(57)【要約】【課題】プリンターの軽量化や低コスト化を図る。【解決手段】プリンター１１は、キャリッジモーター４０の回転に応じてキャリッジ１８を走査方向に往復動させる走査部と、搬送モーター３３が回転することにより用紙Ｐを副走査方向に搬送する搬送部と、用紙Ｐの表裏を反転させる用紙反転部５０と、印刷条件情報に基づいて記録ヘッド２０と用紙Ｐとの間隔を示すギャップ値を決定するギャップ決定部８５と、搬送モーター３３の他方の方向への回転を契機とし、キャリッジモーター４０の回転に応じて記録ヘッド２０を移動させて間隔を調整するギャップ調整部８２と、を備え、両面印刷を行う場合、ギャップ決定部８５は、所定の媒体である用地Ｐの一方の面に対して適用される印刷設定条件に基づいてギャップ値を決定し、ギャップ調整部８２は、用紙Ｐに対して印刷を開始する前に、ギャップ値になるように間隔を調整し、両面が印刷されるまで間隔を維持する。【選択図】図６
2014034118.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ジョブデータに基づき、走査方向に移動する記録ヘッドと対向し、前記走査方向と交差する副走査方向に移動する媒体にインク滴を噴射して印刷する印刷装置であって、
第１の回転手段の回転に応じて前記記録ヘッドを前記走査方向に往復動させる走査部と、
第２の回転手段が一方の方向に回転することにより前記媒体を前記副走査方向に搬送する搬送部と、
前記第２の回転手段の回転に連動し、前記媒体の表裏を反転させる反転部と、
前記印刷ジョブデータに含まれる印刷条件情報に基づいて前記記録ヘッドと前記媒体を支持する支持面との間隔を示すギャップ値を決定する決定部と、
前記第２の回転手段が他方の方向に回転することを契機とし、前記第１の回転手段の回転に応じて、前記間隔を規定するギャップ方向に前記記録ヘッドを移動させて前記間隔を調整する調整部と、を備え、
前記印刷条件情報が前記媒体の表裏両面への印刷を指示する場合、
前記決定部は、前記媒体が所定の媒体である場合、前記所定の媒体の一方の面に対して適用される印刷設定条件に基づいて前記ギャップ値を決定し、
前記調整部は、前記媒体に対して前記記録ヘッドが前記インク滴を噴射する前に、前記間隔が前記ギャップ値になるように前記記録ヘッドの位置を調整し、前記媒体の両面が印刷されるまで前記記録ヘッドの位置を保持することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記決定部は、前記所定の媒体の表裏両面に対してそれぞれ適用される前記印刷設定条件に基づいて決定する２つの前記ギャップ値のうち、前記間隔が小さくなる前記ギャップ値に決定することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１乃至２のいずれかに記載の印刷装置において、
前記走査部は、前記記録ヘッドを備えるキャリッジを複数のガイド部材で挟持し、前記ガイド部材が前記キャリッジを前記走査方向に案内することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記調整部は、前記第１の回転手段の回転により生じる前記走査方向への動力をカム部材により前記ギャップ方向に変換し、前記記録ヘッドを前記ギャップ方向に移動させることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターのように、インク滴を吐出する記録ヘッドが対向するメディア上を走査して印刷する印刷装置は、印刷可能なメディアとして普通紙の他にハガキ、封筒、厚紙および光ディスク等に対応している。
記録ヘッドとメディアとの間隔が大きい場合、吐出されたインク滴がミストとして部品等に飛散し、飛散したミストがメディアに付着することがあり、記録ヘッドとメディアとの間隔は、メディアに応じて適切に調整する必要がある。
ところで、近年のインクジェットプリンターの多くは、メディアの表裏両面に印刷できる両面印刷機能を備える。両面印刷機能とは、印刷するメディアの表面への印刷を終了した後、メディアを排出することなく反転装置へ搬送し、反転装置にてメディアを反転させた後、再び記録部に搬送してメディアの裏面に印刷を行うものである。
例えば、下記特許文献１に示すように両面印刷機能を備え、記録ヘッドとメディアの支持面との間隔を表面と裏面でそれぞれ設定できる装置が提案されている。
このような装置は、メディアを搬送すると共にメディアを反転するためのＬＦモーター、記録ヘッドを往復動させるためのＣＲモーターに加えて、メディアを給材するためのＡＳＦモーターを少なくとも備え、ＡＳＦモーターの動力を使って記録ヘッドとメディアの支持面との間隔調整も行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−４７０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の記録装置では、記録ヘッドとメディアとの間隔を調整するためには３つのモーターを動力源とする必要があり、インクジェットプリンターの軽量化、低コスト化を図るべくモーターを減らして２つのモーターに集約することは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］
本適用例にかかる印刷装置は、印刷ジョブデータに基づき、走査方向に移動する記録ヘッドと対向し、前記走査方向と交差する副走査方向に移動する媒体にインク滴を噴射して印刷する印刷装置であって、第１の回転手段の回転に応じて前記記録ヘッドを前記走査方向に往復動させる走査部と、第２の回転手段が一方の方向に回転することにより前記媒体を前記副走査方向に搬送する搬送部と、前記第２の回転手段の回転に連動し、前記媒体の表裏を反転させる反転部と、前記印刷ジョブデータに含まれる印刷条件情報に基づいて前記記録ヘッドと前記媒体を支持する支持面との間隔を示すギャップ値を決定する決定部と、前記第２の回転手段が他方の方向に回転することを契機とし、前記第１の回転手段の回転に応じて、前記間隔を規定するギャップ方向に前記記録ヘッドを移動させて前記間隔を調整する調整部と、を備え、前記印刷条件情報が前記媒体の表裏両面への印刷を指示する場合、前記決定部は、前記媒体が所定の媒体である場合、前記所定の媒体の一方の面に対して適用される印刷設定条件に基づいて前記ギャップ値を決定し、前記調整部は、前記媒体に対して前記記録ヘッドが前記インク滴を噴射する前に、前記間隔が前記ギャップ値になるように前記記録ヘッドの位置を調整し、前記媒体の両面が印刷されるまで前記記録ヘッドの位置を保持することを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、媒体を搬送するための第２の回転手段と、記録ヘッドを走査方向に往復動させるための第１の回転手段と、の２つの回転手段を連動させることにより、媒体の両面に対して印刷する場合であっても記録ヘッドと媒体との間隔を適切に調整できるため、印刷装置の軽量化や低コスト化を図れる。
【０００８】
［適用例２］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記決定部は、前記所定の媒体の表裏両面に対してそれぞれ適用される前記印刷設定条件に基づいて決定する２つの前記ギャップ値のうち、前記間隔が小さくなる前記ギャップ値に決定することが好ましい。
【０００９】
このような構成によれば、両面印刷を行う場合、記録ヘッドと媒体との間隔を小さくして媒体に対して印刷を行うため、インク滴のミストによる周囲への飛散を抑制できる。
【００１０】
［適用例３］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記走査部は、前記記録ヘッドを備えるキャリッジを複数のガイド部材で挟持し、前記ガイド部材が前記キャリッジを前記走査方向に案内することが好ましい。
【００１１】
このような構成によれば、複数のガイド部材がキャリッジを挟み込んで支持するため、片持ち支持の場合と比較して案内精度が向上する。
【００１２】
［適用例４］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記調整部は、前記第１の回転手段の回転により生じる前記走査方向への動力をカム部材により前記ギャップ方向に変換し、前記記録ヘッドを前記ギャップ方向に移動させることが好ましい。
【００１３】
このような構成によれば、第１の回転手段の回転動力をカム部材により記録ヘッドと媒体との間隔調整のための動力に効率よく変換できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンターの斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係るプリンターの用紙搬送経路を示す側断面図。
【図３】本発明の実施形態に係るプリンターの内部を示す斜視図。
【図４】キャリッジの筐体底面側から見た斜視図。
【図５】ギャップ調整部の斜視図。
【図６】本発明の実施形態に係るプリンターの電気的構成を示すブロック図。
【図７】（Ａ）はキャリッジの移動領域における切換レバーの進出時を説明し、（Ｂ）はキャリッジの移動領域における切換レバーの退避時を説明する図。
【図８】プリンターの印刷処理を説明するフローチャート。
【図９】プリンターの印刷準備処理を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
（実施形態）
以下、印刷装置をプリンターに具体化した実施形態を、図１〜図９に基づいて説明する。
【００１７】
図１に示すように、プリンター１１は、略直方体形状を有する装置本体１２と、装置本体１２の前面（図１では右面）に設けられてユーザーの入力操作に用いられる操作パネル１３とを備えている。操作パネル１３は、その上部を回動軸として装置本体１２の前面に対して前方に回動可能に構成されている。操作パネル１３には、液晶パネル等よりなる表示部１４および複数の操作スイッチからなる操作部１５を備える。操作部１５には、プリンター１１の電源をオン・オフ操作するための電源スイッチ１５ａ、表示部１４に表示されたメニュー画面上で所望の選択項目を選択操作するための選択スイッチ１５ｂ等が含まれる。
【００１８】
図１に示すように、装置本体１２の前面における操作パネル１３の下側位置には、メディアの一例としての用紙Ｐを複数枚収容可能な給送カセット１６が着脱可能（挿抜可能）な状態で装着されている。
【００１９】
また、装置本体１２内には、キャリッジ１８が、搬送方向Ｙと交差する走査方向Ｘに延びるように架設された一対のガイドレール１９（図３）に挟持されて案内され、走査方向Ｘに沿って往復動可能な状態で設けられている。キャリッジ１８の下部には、インクジェット方式で印刷するための記録ヘッド２０が取り付けられている。この記録ヘッド２０は、搬送される用紙Ｐにインク滴を噴射する複数のノズルを有している。
印刷済みの用紙Ｐｄは、給送カセット１６の前面に下部を回動軸として回動可能な状態に設けられたカバー２１が開いた状態で露出する排出口から、図１に白抜き矢印で示す方向へ排出される。この際、略四角板状の一枚のトレイであり、装置本体１２内に収納されているスタッカー２３（図２）がカバー２１から装置本体１２の外側方向に予め引き出され、排出される印刷済みの用紙Ｐｄはスタッカー２３上に排出される。
尚、装置本体１２の後部には、用紙Ｐを手差しで挿入可能な挿入口を塞ぐ開閉式のカバー２２が設けられ、このカバー２２を開いて挿入口から手差しで用紙Ｐを挿入することも可能になっている。
次に、図２を参照しながら用紙搬送経路上の構成要素について説明する。尚、図２ではスタッカー２３が駆動され、カバー２１は装置本体１２から突出する途中のスタッカー２３に押されて開放されている。
図２に示すように、装置本体１２は、カセット給送部２５、給送部２６、メディア搬送部２７、記録部２８および送り部２９を備える。この中で、カセット給送部２５、給送部２６、メディア搬送部２７および送り部２９は、用紙Ｐを搬送する搬送部として機能する。搬送部は、第２の回転手段である搬送モーター３３（図６参照）からギヤ等の輪列手段を介して動力が伝達されるように構成されている。
カセット給送部２５は、給送カセット１６と、給送カセット１６の上方に設けられたピックアップローラー１７と、給送カセット１６に収容された用紙Ｐの先端と対向する位置に設けられた分離部３０とを備える。
【００２０】
ピックアップローラー１７は、揺動軸３１を中心に揺動する揺動部３２に設けられ、搬送モーター３３から伝達された動力によって回転駆動する。ピックアップローラー１７は、給送カセット１６に収容された用紙Ｐの最上位のものと接して回転することにより、最上位の用紙Ｐを給送カセット１６から給送経路へ送り出す。このとき、給送カセット１６からピックアップローラー１７の回転により繰り出された最上位の用紙Ｐは、分離部３０により次位以降の用紙Ｐと分離される。
【００２１】
分離部３０の給送経路下流側に設けられた給送部２６は、搬送モーター３３により駆動される給送駆動ローラー３４と、分離ローラー３５と、給送従動ローラー３６とを備えている。分離ローラー３５は、給送駆動ローラー３４と接するとともに再度用紙Ｐに対して分離を行い、確実に最上位の用紙Ｐのみを給送経路下流側に送る。
【００２２】
また、給送駆動ローラー３４と給送従動ローラー３６との間で挟持された用紙Ｐはメディア搬送部２７へ搬送される。メディア搬送部２７は、同じく搬送モーター３３により駆動される搬送駆動ローラー３７と、搬送駆動ローラー３７に圧接して従動回転する搬送従動ローラー３８と、を備える。このメディア搬送部２７により、用紙Ｐがさらに下流側へと送られる。
【００２３】
メディア搬送部２７の下流側に設けられた記録部２８は、キャリッジ１８と、記録ヘッド２０と、記録ヘッド２０と対向する支持台３９とを備えている。
キャリッジ１８は、第１の回転手段であるキャリッジモーター４０（図６参照）の動力によって一対のガイドレール１９に案内されつつ走査方向（Ｘ方向）に往復動する過程で、記録ヘッド２０が用紙Ｐに対して複数のインク滴を選択的に噴射する。この際、搬送モーター３３は一方の方向に回転することで、用紙Ｐが搬送方向である副走査方向（−Ｙ方向）に移動して用紙Ｐ上に画像が形成される。このとき、支持台３９の上面は用紙Ｐを支持する支持面として機能する。尚、キャリッジモーター４０と一対のガイドレール１９は走査部を構成する。
【００２４】
支持台３９の下流側に設けられた送り部２９は、搬送モーター３３によって駆動される第１ローラー４１と、第１ローラー４１に接して従動回転する第２ローラー４２とを備えている。そして、送り部２９によって印刷済みの用紙Ｐｄが送り出される。
【００２５】
記録部２８で記録された用紙Ｐｄは、第１ローラー４１と第２ローラー４２とに挟持され、装置本体１２の前面側に設けられたスタッカー２３へ排出される。
【００２６】
また、このプリンター１１では、用紙Ｐの表裏両面に印刷を行う場合に用紙Ｐを反転させる反転部として用紙反転部５０（図６）を備える。ここで用紙Ｐの反転方法について説明する。プリンター１１が記録部２８によって用紙Ｐの一方の面を記録した後、用紙Ｐはメディア搬送部２７および送り部２９の逆送り動作により一方の面に記録が実行された際に用紙後端となっていた側が先端となってメディア搬送部２７の上流側に戻される。さらに用紙Ｐは、メディア搬送部２７の逆送り動作により反転経路５４へと送られる。反転経路５４内に送られた用紙Ｐは、給送駆動ローラー３４と反転ローラー５２とにより挟持され、再度給送経路に戻される。
【００２７】
給送経路に戻された用紙Ｐは、分離ローラー３５および給送従動ローラー３６を経て給送駆動ローラー３４により給送経路下流側のメディア搬送部２７へと再度送られる。このとき、用紙Ｐの一方の面と他方の面とは湾曲反転させられ、他方の面が記録ヘッド２０と対向する。用紙Ｐは、メディア搬送部２７により記録部２８へ送られる。記録部２８により他方の面の記録が行われた用紙Ｐは、送り部２９に挟持され、装置前方側に設けられたスタッカー２３へ排出される。
次に、図３は、プリンター１１の斜視図である。記録部２８のキャリッジ１８は、記録ヘッド２０の走査方向に延びる「ガイド部材」としての一対のガイドレール１９に案内されて走査方向に往復動する。一対のガイドレール１９は、装置背面側すなわち＋Ｙ方向側に装置本体１２に取り付けられた主ガイドレール１６６と、装置前面側すなわち−Ｙ方向側に装置本体１２に取り付けられた副ガイドレール１６８とを備え、橋渡し構造でキャリッジ１８を保持している。
【００２８】
次に、図４はキャリッジ１８を装置本体１２の底面側から見た斜視図である。このキャリッジ１８は、筐体１８８と、筐体１８８の上部に設けられ、複数のインクカートリッジを収容するインクカートリッジ収容部１９０と、筐体１８８の下部に設けられた開口部に支持台３９と対向するように配置された記録ヘッド２０と、記録ヘッド２０と用紙Ｐを支持する支持台３９の支持面との間隔（ギャップ）を調整するギャップ調整部８２と、を備えている。
【００２９】
次に、図５を参照してギャップ調整部８２について説明する。本実施形態では、ギャップ調整部８２は、キャリッジ１８の筐体１８８内において背面側に配置された主ギャップ調整部９４と、キャリッジ１８の筐体１８８の前面側に配置された副ギャップ調整部９６と、主ギャップ調整部９４と副ギャップ調整部９６とを同期させる同期部９８と、を備えている。
【００３０】
主ギャップ調整部９４には、走査方向（図５においてＸ軸方向）に延びると共に、走査方向に変移するラック１００が設けられ、副ギャップ調整部９６にも走査方向に延びる共に、走査方向に変移するラック１０２が設けられている。
主ギャップ調整部９４は、主ガイドレール１６６と当接し、主ガイドレール１６６に対して摺動する摺動部材１１４と、摺動部材１１４と係合し、階段状のカムが形成されたカム部材１１６と、カム部材１１６と係合するスライド部材１１８とを備えて構成されている。また、副ギャップ調整部９６は、スライド部材１１８を備えていない点で主ギャップ調整部９４と相違する。
【００３１】
同期部９８は、ラック１００と係合する第１伝達ギヤ１０４と、第１伝達ギヤ１０４に係合する第２伝達ギヤ１０６と、第２伝達ギヤ１０６と係合し、主ギャップ調整部９４と副ギャップ調整部９６との間に延びるピニオンギヤ軸１０８と、ピニオンギヤ軸１０８と係合する第３伝達ギヤ１１０と、第３伝達ギヤ１１０およびラック１０２と係合する第４伝達ギヤ１１２とを備えて構成されている。主ギャップ調整部９４が規定するギャップと、副ギャップ調整部９６が規定するギャップとを同期させる機能を有する。
このギャップ調整部８２は、キャリッジ１８の筐体１８８に押圧力が加わり、スライド部材１１８がキャリッジ１８の摺動部材１１４に対してＸ軸方向にスライドするか、または、カム部材１１６が摺動部材１１４に対して−Ｘ方向にスライドすることで、カム形状に応じてギャップが所定にレンジで変化するように構成されている。
【００３２】
次にプリンター１１の電気的構成を図６に基づいて説明する。図６に示すように、プリンター１１は各種制御を司るコントローラー７０を備えている。コントローラー７０は、通信インターフェイス７１を介してホスト装置２００と通信可能に接続されている。コントローラー７０は、ホスト装置２００から受信した印刷ジョブデータに基づいてプリンター１１の印刷動作等を制御する。ホスト装置２００は、例えばパーソナルコンピューターを想定し、プリンタードライバー２０１を内蔵する。ホスト装置２００は、キーボードおよびマウスからなる入力部２０２を備え、ユーザーは入力部２０２を操作することにより、プリンタードライバー２０１がモニター（図示省略）に表示した設定画面において印刷条件情報を入力する。本実施形態では、印刷条件情報として、用紙種類、用紙サイズ、印刷品質を指示する印刷モード、表裏両面への印刷を行う両面印刷の設定等を含む。
【００３３】
プリンタードライバー２０１は、印刷条件情報に基づいて印刷の実行が指定された画像の印刷画像データを生成し、印刷条件情報を含む制御コマンドをヘッダーとして印刷画像データに付加することで印刷ジョブデータを生成し、生成した印刷ジョブデータをプリンター１１へ送信する。
【００３４】
コントローラー７０には、出力系として、表示部１４、キャリッジモーター４０および搬送モーター３３が接続されている。また、コントローラー７０には、入力系として、電源スイッチ１５ａを含む操作部１５、リニアエンコーダー７２、ロータリーエンコーダー７３、紙検出センサー７４が接続されている。
【００３５】
また、コントローラー７０は、コンピューター７５、表示ドライバー７６、ヘッドドライバー７７およびモータードライバー７８，７９を備える。コンピューター７５は、印刷ジョブデータに基づきヘッドドライバー７７を介して記録ヘッド２０を駆動し、印刷画像データに基づく画像等を記録ヘッド２０からのインク滴の噴射により描画する。また、コンピューター７５は、モータードライバー７８を介してキャリッジモーター４０を駆動制御し、キャリッジ１８の走査方向Ｘへの移動を制御する。このとき、コンピューター７５は、リニアエンコーダー７２からの入力パルスをカウンター（図示省略）で計数することで、キャリッジ１８の例えばホーム位置を原点とする移動位置を把握する。
【００３６】
更に、コンピューター７５は、モータードライバー７９を介して搬送モーター３３を駆動する。ここで、搬送モーター３３の動力伝達経路上には、動力伝達切換部８１が介在している。
ここで、図７（Ａ）および図７（Ｂ）を参照して動力伝達切換部８１について説明する。主ガイドレール１６６は、摺動面１７０と、摺動面１７０の装置背面側（Ｙ方向側）の端部からＺ方向に立設された支持面１７２と、摺動面１７０の装置前面側（−Ｙ方向側）の端部からＺ方向に立設されたガイド面１７４と、ガイド面１７４の上端部から装置背面側（Ｙ方向側）に摺動面１７０と対向するように延びている規制部１７６とを備えて構成されている。
【００３７】
動力伝達切換部８１は切換レバー１５２を有している。切換レバー１５２は、Ｘ軸方向におけるキャリッジ１８の移動可能な範囲の一方の側端近傍に設けられている。ガイド部材を構成する主ガイドレール１６６には、切換レバー１５２が設けられた位置に対応して開口部１５４が設けられている。また、切換レバー１５２は、揺動軸１５６の周りを揺動可能に揺動軸１５６に取り付けられている。
動力伝達切換部８１は、搬送モーター３３の回転方向に応じて伝達先を切り替える。即ち、図７（Ａ）に示すように、搬送モーター３３が一方の方向に回転する場合、動力伝達切換部８１は、搬送モーター３３の回転で切換レバー１５２を一方向に回動させてキャリッジ１８の移動領域に突出させる。この場合、搬送モーター３３は用紙Ｐを下流方向から上流方向に搬送する方向に回転する。切換レバー１５２が回動することで、切換レバー１５２の先端部１５２ａはギャップ調整部８２の突部１４８と当接可能な状態になり、この状態でキャリッジモーター４０を回転させると、ギャップ調整部８２に押圧力が伝達される。
【００３８】
また、図７（Ｂ）に示すように、搬送モーター３３が一方の方向とは逆方向（正方向）に回転する場合、動力伝達切換部８１は、切換レバー１５２を逆方向に回動させて先端部１５２ａが突部１４８と当接しない状態に戻す。この場合、搬送モーター３３は用紙Ｐを上流方向から下流方向に搬送する方向に回転する。
【００３９】
図６に戻り、ギャップ調整部（調整部）８２は、切換レバー１５２から伝達される押圧力を利用して記録ヘッド２０を移動させることによりギャップを調整する。ギャップ調整部８２は、メディアの種類、サイズおよび印刷モード等の印刷条件情報に応じて、記録ヘッド２０の噴射面とメディアの支持面との距離が所定の設定値（ギャップ値）になるように、ギャップを規定する方向（ギャップ方向）に記録ヘッド２０を移動させる。
本実施形態では、ギャップ調整部８２はコントローラー７０の指示に基づいて動作する。コントローラー７０は、印刷ジョブデータ毎の印刷を開始する前にギャップ調整部８２に動作指示する。
【００４０】
印刷ジョブデータに含まれる印刷条件情報が両面印刷を指示する場合、ギャップ調整部８２は用紙Ｐの表面を印刷する前にギャップ調整を指示し、用紙Ｐの裏面を印刷する前にはギャップ調整を指示せず、表面で調整した記録ヘッド２０の位置を保持することで間隔を維持する。これは、用紙Ｐの表裏を反転させる際には、用紙Ｐが搬送モーター３３の回転で搬送される領域内にあるため、用紙Ｐの位置を維持する必要がありギャップ切り替えを目的として搬送モーター３３を回転させることはできないからである。従って、両面印刷時においては、最初の表面の印刷時に設定されたギャップ値は、次の裏面の印刷時でも同じ値が維持される。
本実施形態では、ギャップ値のレンジは数ミリ程度であり、記録ヘッド２０と支持台３９とが最も接近した状態から順に、第１レベル（−）、第２レベル（ＴＹＰ）、第３レベル（＋）および第４レベル（＋＋）の４段階を想定するがこれには限定されない。
【００４１】
本実施形態では、後述するギャップ決定部８５がギャップ値のレベルを決定し、ギャップ調整部８２は決定したギャップ値になるように調整する。一般的には、印刷対象が写真であって高精細に印刷する場合には第１レベルに設定され、印刷対象が文字であって高速に印刷する場合には第２レベルに設定される。また、メディアが厚紙の場合には第３レベル（＋）が設定され、ＣＤ−ＲＯＭメディアの場合には第４レベル（＋＋）が設定される。
尚、記録ヘッド２０と支持台３９とが離れるに従い、記録ヘッド２０からインク滴を噴射する際にインク滴のミストが近傍のローラー等に飛散し、飛散したミストが用紙Ｐの印刷面の裏面に付着しやすくなることが知られている。
【００４２】
本実施形態では、印刷制御部８４の制御に基づき、搬送モーター３３が用紙Ｐを搬送する際に回転する方向とは逆方向に回転することを契機とし、切換レバー１５２がキャリッジ１８の筐体１８８と当接可能な位置まで回動し、キャリッジ１８の筐体１８８と当接した状態でキャリッジモーター４０が回転する。この結果、キャリッジ１８の筐体１８８と接した切換レバー１５２から伝達される動力が、カム部材１１６のカム形状に応じて記録ヘッド２０の上下移動に変換され、ギャップ調整部８２は４段階の何れか１つのギャップ値に設定されるように構成されている。
尚、本実施形態では、ギャップ値を第１レベルから第４レベルの方向、即ち、記録ヘッド２０と支持台３９とを離す方向に切り替える場合、切換レバー１５２はキャリッジ１８の一方の側面と当接するように制御される。また、ギャップ値を第４レベルから第１レベルの方向、即ち、記録ヘッド２０と支持台３９とを接近する方向に切り替える場合、切換レバー１５２はキャリッジ１８の他方の側面側に移動した後に回動し、一方の側面と当接するように制御される。
【００４３】
用紙反転部５０は、モータードライバー７９の指示に基づいて搬送モーター３３と反転ローラー５２と、が所定の回転を行うことにより、単票紙である用紙Ｐの表裏を反転する機能を有する。コンピューター７５は、印刷ジョブデータが両面印刷を指示する場合、最初に用紙Ｐの一方の面を印刷し、印刷した用紙Ｐを第１ローラー４１が把持した状態で用紙反転部５０が受け取り表裏を反転する。反転された用紙Ｐは再度記録部２８に搬送されて他方の面が印刷されて排出される。
【００４４】
図６に示すコンピューター７５は、例えばＣＰＵ、ＡＳＩＣ（特定用途向けＩＣ）、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび不揮発性メモリー等を備えて構成される。ＲＯＭ又は不揮発性メモリーには、各種のプログラムが記憶されている。コンピューター７５は、ＣＰＵがＲＯＭ又は不揮発性メモリーに記憶されたプログラムを実行することで、図６に示す複数の機能部を実現する。
本実施形態では、コンピューター７５は、複数の機能部として、主制御部８３、印刷制御部８４およびメモリー８６を備える。これらは、コンピューター７５を用いたソフトウェアの構成に限定されず、電子回路（例えばカスタムＩＣ）等のハードウェアの構成や、あるいはソフトウェアとハードウェアとの協働による構成でもよい。
【００４５】
図６に示すように、主制御部８３は、ジョブ受信部８７、エラー検出部８８および電力制御部９０を備える。
ジョブ受信部８７は、ホスト装置２００からの印刷ジョブデータを受信したり、プリンター１１に接続されたメモリーカード又はＵＳＢメモリー等の携帯型のメモリー装置からプリンター１１に入力された画像データを印刷するための印刷ジョブデータを受信したりする。エラー検出部８８は紙ジャム等のエラーを検出し、電力制御部９０はプリンター１１内の各部への電力の供給を制御する。
また、印刷制御部８４は、ヘッド制御部９１、キャリッジ制御部９２、搬送制御部９３およびギャップ決定部８５を備えている。
【００４６】
ヘッド制御部９１は、主制御部８３から受信した印刷画像データに基づきヘッドドライバー７７を介して記録ヘッド２０を制御し、記録ヘッド２０にインク滴を噴射させる制御を行う。
キャリッジ制御部９２は、モータードライバー７８を介してキャリッジモーター４０を制御し、キャリッジ１８の走査方向Ｘへの駆動を制御する。
搬送制御部９３は、モータードライバー７９を介して搬送モーター３３を制御し、用紙の給送および搬送、並びに切換レバー１５２の回動を制御する。
【００４７】
ギャップ決定部（決定部）８５は、印刷条件情報に基づいてギャップ値を決定する。また、ギャップ決定部８５は、印刷条件情報が両面印刷を指示し、メディアが所定の用紙（所定の媒体）である場合、その所定の用紙に対して想定される印刷モードに基づいてギャップ値を決定する。本実施形態では、所定の用紙として郵便ハガキを想定し、ギャップ決定部８５が印刷ジョブデータのヘッダーに含まれる印刷条件情報を取得し、以下の条件の何れも適合するか、否かを判定する。
【００４８】
条件１．印刷設定されているメディアタイプがハガキ用紙である。
条件２．印刷設定されているメディアサイズがハガキサイズである。
条件３．両面印刷が設定されている。
条件４．ギャップ値を大きくしないことが明示的に指示されていない。
【００４９】
一般的に、メディアがハガキである場合、ユーザーはプリンタードライバー２０１を介して、ハガキの宛名面（表面）には宛先等の文字を通常の印刷モードで印刷を指示し、通信面（裏面）には写真画像のようなオブジェクトを高精細モードで印刷を指示する。尚、本実施形態におけるプリンタードライバー２０１は、ハガキ印刷の場合、最初に宛名面を印刷し、続いて裏面を印刷する仕様になっている。ギャップ調整部８２は、ハガキ印刷に対応した両面印刷を行う場合、表面の印刷前にギャップを調整し、裏面の印刷前にはギャップを調整せず、最初に設定したギャップを裏面に対しても適用する。従って、条件１から条件３を判定することで、ハガキに対するハガキ印刷であるか否かを判定できる。更に、条件４では、ユーザーがギャップ値を大きくするように明示的に指示していないことを確認できる。
【００５０】
印刷条件情報が条件１から条件４までの全てを満足する場合、ギャップ決定部８５は、印刷処理を開始する前に、印刷モードが「高精細」で印刷する場合に裏写りを回避すべく適用される第１レベルにギャップ値を決定する。この結果、ハガキの宛名面を印刷する際にも第１レベルのギャップが適用され、印刷面に対する片面印刷時に比べてギャップが小さくなる。
一般的には、ハガキの通信面を高精細で広範に印刷した場合、ハガキがカールする現象が確認されるが、プリンタードライバー２０１の仕様により最初に宛名面を印刷するため、ギャップが小さい状態であってもハガキと記録ヘッド２０が接触することは回避できる。
また、ハガキの宛名面は通信面と比較して印刷面積が小さいため、宛名面を印刷することで生じるカール現象は通信面の印刷に影響を与えない程度である。
【００５１】
他方で、印刷条件情報が条件１から条件４までの１つでも満足しない場合、ギャップ決定部８５は、メモリー８６に記憶されているギャップ情報テーブルを参照して印刷条件情報に適合するギャップ値に決定する。尚、ギャップ情報テーブルには、用紙種類、用紙サイズおよび印刷モードに応じたギャップ値が記載されている。
ギャップ決定部８５で決定されたギャップ値の情報はキャリッジ制御部９２に送られ、ギャップ調整部８２で決定されたギャップ値になるようにキャリッジモーター４０の回転量が決定される。
【００５２】
メモリー８６はＲＡＭや不揮発性メモリーを想定する。メモリー８６には、ギャップ情報テーブル等のように各制御部８３，８４が各種の制御を行ううえで必要な参照データが記憶される。また、メモリー８６には、各制御部８３，８４による演算結果および状態管理用のフラグなどが記憶される。
【００５３】
図８は一連の印刷処理を説明するフローチャートである。この処理が開始されると、最初に、コンピューター７５は、印刷ジョブデータを受信すると、印刷準備処理を実行する（ステップＳ３００）。この印刷準備処理の詳細は、図９に示す印刷準備処理のフローチャートを参照して説明する。
印刷準備処理を開始すると、コンピューター７５は、印刷ジョブデータに含まれる印刷条件情報において、両面印刷を自動で行うように設定されているか、否かを判定する（ステップＳ３０２）。
【００５４】
ここで、両面印刷が設定されていない場合（ステップＳ３０２でＮｏ）、ステップＳ３１２に進む。
他方で、両面印刷が設定されている場合（ステップＳ３０２でＹｅｓ）、コンピューター７５は、ギャップ値を大きくしないことが明示的に指示されているかを判定する。本実施形態では、ギャップ値を大きくしない設定として、プリンタードライバー２０１の設定画面で設定可能な擦れ回避モードを想定している。従って、コンピューター７５は、印刷ジョブデータに含まれる印刷条件情報において、擦れ回避モードが設定されているか、否かを判定する（ステップＳ３０４）。
【００５５】
ここで、擦れ回避モードが設定されている場合（ステップＳ３０４でＹｅｓ）、ステップＳ３１２に進む。
他方で、擦れ回避モードが設定されていない場合（ステップＳ３０４でＮｏ）、コンピューター７５は、印刷ジョブデータに含まれる印刷条件情報において、メディアサイズがハガキサイズに設定されているか、否かを判定する（ステップＳ３０６）。
ここで、メディアサイズがハガキサイズに設定されていない場合（ステップＳ３０６でＮｏ）、ステップＳ３１２に進む。
他方で、メディアサイズがハガキサイズに設定されている場合（ステップＳ３０６でＹｅｓ）、コンピューター７５は、印刷ジョブデータに含まれる印刷条件情報において、メディアタイプがハガキ用紙に設定されているか、否かを判定する（ステップＳ３０８）。
ここで、メディアタイプがハガキ用紙に設定されていない場合（ステップＳ３０８でＮｏ）、ステップＳ３１２に進む。
他方で、メディアタイプがハガキ用紙に設定されている場合（ステップＳ３０８でＹｅｓ）、コンピューター７５はギャップ値を第１レベルに設定し（ステップＳ３１０）、印刷準備処理を終了する。
また、ステップＳ３１２では、コンピューター７５はギャップ情報テーブルを参照し、ギャップ情報テーブルから取得したギャップに設定し、印刷準備処理を終了する。
【００５６】
図８に戻り、コンピューター７５は印刷する用紙Ｐを給紙して印刷可能位置まで搬送する（ステップＳ３２０）。
次に、コンピューター７５は用紙Ｐの印刷対象面に印刷を施す（ステップＳ３２２）。この場合、ギャップ値はステップＳ３００の印刷準備処理で設定されたレベルである。
続いて、コンピューター７５は、印刷ジョブデータに含まれる印刷条件情報において、両面印刷を行う印刷ジョブであるか、否かを判定する（ステップＳ３２４）。
ここで、両面印刷を行う印刷ジョブでないと判定した場合（ステップＳ３２４でＮｏ）、ステップＳ３３０に進む。
【００５７】
他方で、両面印刷を行う印刷ジョブであると判定した場合（ステップＳ３２４でＹｅｓ）、コンピューター７５は用紙Ｐを反転し（ステップＳ３２６）、印刷可能位置まで搬送する。
次に、コンピューター７５は、用紙Ｐの印刷対象面、即ち、ステップＳ３２２で印刷した面の裏面に印刷を施し（ステップＳ３２８）、ステップＳ３３０に進む。
尚、両面印刷を行う場合、裏面を印刷する場合のギャップは、ステップＳ３００の印刷準備処理で設定されたギャップ値が維持され、裏面の印刷条件情報に合わせてギャップ調整は行わない。従って、両面印刷時には表裏とも同一のギャップ値となる。
ステップＳ３３０では、コンピューター７５は用紙Ｐを排出し、一連の処理を終了する。
【００５８】
以上述べた実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
（１）キャリッジ１８を走査方向に移動するキャリッジモーター４０と、用紙Ｐを副走査方向に搬送する搬送モーター３３の２つのモーターで、両面印刷のための用紙Ｐの反転や、ギャップの調整を行うことができるため、プリンター１１の小型化および軽量化が容易になる。
（２）ハガキに対して両面印刷を行う場合、印刷を実行する前に、通信面の印刷設定に対して適用される小さいギャップになるように設定し、宛名面および通信面に対して同じギャップで印刷を行うため、用紙Ｐの搬送領域へのインクのミスト飛散を抑制できる。
（３）搬送モーター３３を用紙Ｐの搬送方向とは逆の方向に回転させることでギャップの調整を開始するが、両面印刷時には表面印刷と裏面印刷の途中でギャップは調整しないため、搬送モーター３３を逆回転させることで用紙Ｐが搬送経路上で逆方向に搬送されることで用紙Ｐの位置がずれることを回避できる。
（４）プリンタードライバー２０１は、通信面に比べて印刷面積が小さい宛名面を先に印刷するため、宛名面の印刷後に生じるカール現象により通信面の印刷時にキャリッジ１８が用紙Ｐと擦れることを回避できる。
【００５９】
以上のような手法を実施する装置は、単独の装置によって実現される場合もあれば、複数の装置を組み合わせることによって実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。
また、記録ヘッド２０から吐出する液体としてインクには限定されず、例えば、色材、導電ペーストおよび生体有機物等も想定できる。
【符号の説明】
【００６０】
１１…プリンター、１２…装置本体、１３…操作パネル、１４…表示部、１５…操作部、１５ａ…電源スイッチ、１５ｂ…選択スイッチ、１６…給送カセット、１７…ピックアップローラー、１８…キャリッジ、１９…ガイドレール、２０…記録ヘッド、２１…カバー、２２…カバー、２３…スタッカー、２５…カセット給送部、２６…給送部、２７…メディア搬送部、２８…記録部、２９…送り部、３０…分離部、３１…揺動軸、３２…揺動部、３３…搬送モーター、３４…給送駆動ローラー、３５…分離ローラー、３６…給送従動ローラー、３７…搬送駆動ローラー、３８…搬送従動ローラー、３９…支持台、４０…キャリッジモーター、４１…第１ローラー、４２…第２ローラー、５０…用紙反転部、５２…反転ローラー、５４…反転経路、７０…コントローラー、７１…通信インターフェイス、７２…リニアエンコーダー、７３…ロータリーエンコーダー、７４…紙検出センサー、７５…コンピューター、７６…表示ドライバー、７７…ヘッドドライバー、７８，７９…モータードライバー、８１…動力伝達切換部、８２…ギャップ調整部、８３…主制御部、８４…印刷制御部、８５…ギャップ決定部、８６…メモリー、８７…ジョブ受信部、８８…エラー検出部、９０…電力制御部、９１…ヘッド制御部、９２…キャリッジ制御部、９３…搬送制御部、９４…主ギャップ調整部、９６…副ギャップ調整部、９８…同期部、１００…ラック、１０２…ラック、１０４…第１伝達ギヤ、１０６…第２伝達ギヤ、１０８…ピニオンギヤ軸、１１０…第３伝達ギヤ、１１２…第４伝達ギヤ、１１４…摺動部材、１１６…カム部材、１１８…スライド部材、１４８…突部、１５２…切換レバー、１５２ａ…先端部、１５４…開口部、１５６…揺動軸、１６６…主ガイドレール、１６８…副ガイドレール、１７０…摺動面、１７２…支持面、１７４…ガイド面、１７６…規制部、１８８…筐体、１９０…インクカートリッジ収容部、２００…ホスト装置、２０１…プリンタードライバー、２０２…入力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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