(57)【要約】      （修正有）【課題】精度良く、自転車の取り扱いもスムースである自転車管理システムを提供する。【解決手段】自転車１０の車輪には、ＲＦＩＤタグ１２が取り付けられている。ＲＦＩＤタグ１２には、各自転車ごとのユニークなＩＤが記録されている。駐輪場の出入り口には、通路を形成する壁１４ａが設けられている。壁１４ａの中央部には、アンテナを備えたＲＦＩＤ読取器１８ａが設けられている。ＲＦＩＤ読取器１８ａは、アンテナから電波を放射して、ＲＦＩＤタグ１２と通信し、ＲＦＩＤタグ１２に記録されているＩＤを読み取る。なお、自転車１０の車輪にＲＦＩＤタグ１２が取り付けられているので、自転車１０の車輪の回転と共に、ＲＦＩＤタグ１２の高さが変化する。したがって、異なる種類の自転車１０に対しても、確実に、ＲＦＩＤ読取器１８ａによる読み取りを行うことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車の少なくとも入場または退場を検出するシステムであって、
制御部の制御によって開閉動作を行うゲート部と、
ゲート部に連なる通路の壁に設けられ、所定の周波数の電波にて自転車の車輪に設けられた自転車側通信器との間で通信を行う固定側通信器と、
固定側通信器が通路を通過する自転車の自転車側通信器と通信を行って取得した自転車ＩＤに基づいて前記ゲート部を制御する制御手段と、
を備えたシステムにおいて、
前記通路の壁の少なくとも一面が、前記所定の周波数の電波を吸収するよう構成したことを特徴とする自転車管理システム。
【請求項２】
請求項１のシステムにおいて、
前記ゲート部および通路は複数隣接して設けられており、
少なくとも隣接する通路を隔てる壁は、前記所定の周波数の電波を吸収するよう構成されていることを特徴とするシステム。
【請求項３】
請求項１または２のシステムにおいて、
前記制御手段は、自転車の車輪に設けられた自転車側通信器から自転車ＩＤを取得できたか否かに基づいてと、ゲート部の開閉を制御することを特徴とするシステム。
【請求項４】
請求項１または２のシステムにおいて、
前記制御手段は、自転車の車輪に設けられた自転車側通信器から自転車ＩＤを取得し、当該自転車ＩＤに対応づけられて記録されている支払状況に基づいて、ゲート部の開閉を制御することを特徴とするシステム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかのシステムにおいて、
前記通路に設けられた自転車検出センサと、前記ゲート部の近傍に設けられた表示部をさらに備え、
前記制御手段は、自転車検出センサによって自転車が検出されると、自転車ＩＤを取得する処理を開始し、取得した自転車ＩＤに関連づけて記録されている関連情報を前記表示部に表示することを特徴とするシステム。
【請求項６】
自転車の動態を調査するシステムであって、
道路の各調査点に設けられ、電波にて自転車の車輪に設けられた自転車側通信器との間で通信を行う固定側通信器と、
前記各調査点の固定側通信器の近傍をを通過する自転車の自転車側通信器と通信を行って取得した自転車ＩＤを、各調査点および通過時刻に対応づけて記録部に記録する制御手段と、
記録部の記録内容に基づいて、対象となる自転車ＩＤを有する自転車が、どのような移動を行っているかを抽出する動態判断手段と、
を備えた動態調査システム。
【請求項７】
自転車の移動に基づいて警告を行うシステムであって、
道路の各設置点に設けられ、電波にて自転車の車輪に設けられた自転車側通信器との間で通信を行う固定側通信器と、
警告を出力するため、各設置点の近傍に設けられた出力部と、
前記各設置点の固定側通信器の近傍をを通過する自転車の自転車側通信器と通信を行って自転車ＩＤを取得すると、対応する前記出力部から警告を出力するよう制御する制御手段と、
を備えた警告システム。
【請求項８】
請求項７の警告システムにおいて、
前記固定側通信器の設置点の少なくとも一つは、道路の分岐点または交差点の近傍の道路であり、
前記出力部は、前記固定側通信器の設置点となっていない道路の前記分岐点または交差点の近傍に設けられていることを特徴とする警告システム。
【請求項９】
請求項７の警告システムにおいて、
前記出力部は、前記固定側通信器の設置点の近傍に設けられていることを特徴とする警告システム。
【請求項１０】
自転車によって複数の所定地点を通過することを楽しむシステムであって、
道路の各所定地点に設けられ、電波にて自転車の車輪に設けられた自転車側通信器との間で通信を行う固定側通信器と、
前記各所定地点の固定側通信器の近傍をを通過する自転車の自転車側通信器と通信を行って自転車ＩＤを取得し、所定地点に対応づけて記録部に記録する制御手段と、
を備えたシステムであって、
前記制御手段は、各自転車ＩＤを有する自転車が、予め定められた複数の所定地点の全てを通過したかどうかに基づいて、ゴールしたかどうかを判定することを特徴とするシステム。
【請求項１１】
請求項１０のシステムにおいて、
前記所定地点に設けられた固定側通信器の近傍に設けられた出力部をさらに備え、
前記制御手段は、前記自転車ＩＤを取得すると、当該自転車ＩＤに対応づけて記録された所定地点の通過情報を参照して、ゴールまでに必要な所定地点の数またはこれまでに通過した所定地点の数を出力部から出力することを特徴とするシステム。
【請求項１２】
請求項１０または１１のシステムにおいて、
前記制御手段は、複数の所定地点を、予め定められた順番に全て通過すれば、ゴールであると判断することを特徴とするシステム。
【請求項１３】
自転車が駐輪場に入ったことによりポイントを付与するポイントシステムであって、
駐輪場の入り口に設けられ、所定の周波数の電波にて自転車の車輪に設けられた自転車側通信器との間で通信を行う固定側通信器と、
固定側通信器が通過する自転車の自転車側通信器と通信を行って、自転車ＩＤを取得し、当該自転車ＩＤに対応づけて所定のポイントを加算して記録部に記録する制御手段と、
を備えたポイントシステム。
【請求項１４】
自転車の車輪に設けられ、自転車ＩＤを記録する自転車側通信器と、
前記自転車ＩＤに対応づけて、自転車の検査履歴、自転車保険の加入の有無、自転車の移動履歴の少なくともいずれかを自転車情報として記録する記録部と、
自転車側通信器との間で通信を行って、自転車ＩＤを取得し、当該自転車ＩＤに対応して記録部に記録されている自転車情報を取得する制御手段と、
制御手段の取得した自転車情報を出力する出力部と、
を備えた自転車情報収集システム。
【請求項１５】
自転車を駐輪するため、公共交通機関の駅または停留所の近傍に設けられた第１駐輪場と、
第１駐輪場に駐輪された自転車を、第２駐輪場まで輸送する輸送機械と、
輸送機械によって運ばれてきた自転車を駐輪するための第２駐輪場と、
を備えた自転車駐輪システムであって、
前記自転車の車輪には、自転車ＩＤを記録した自転車側通信器が設けられており、
前記第２駐輪場には、
エリアごとに設けられた通路と、
前記通路の壁に設けられ、所定の周波数の電波にて自転車の車輪に設けられた自転車側通信器との間で通信を行う固定側通信器と、
固定側通信器が通路を通過する自転車の自転車側通信器と通信を行って取得した自転車ＩＤに基づいて、各自転車がいずれのエリアに収納されたかを記録部に記録するよう制御する制御手段と、
与えられた自転車ＩＤに対応して、前記記録部を参照して、当該自転車ＩＤの付された自転車が収納されたエリアを出力するエリア出力手段と、
を備えた駐輪場システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自転車の入退場、動態などを検出して管理を行うシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駐輪場などにおける自転車の入退場を管理するシステムが提案されている。たとえば、特許文献１には、図２３に示すようなシステムが開示されている。図２４Ａに示すように、自転車２のフレーム４にＲＦＩＤタグ６を取り付けておく。図２４Ｂに示すように、入退場ゲートの壁８に設けたアンテナ１０を介して、自転車２が通過する際にＲＦＩＤタグ６の情報を読み取り、管理を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３０６１８６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のシステムでは、自転車２のフレーム４に取り付けるＲＦＩＤタグ６の取り付け高さを、入退場ゲートの壁８に設けたアンテナ１０の高さに合致させないと、読み取りがうまくいかないという問題があった。このため、図２４Ｂに示すように、アンテナ１０の先端部を自転車２のフレーム４に近接するように設けなければならず、入退場ゲートにおける自転車２の移動がスムースでないという問題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解決して、精度良く、自転車の取り扱いもスムースである自転車管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
(1)この発明に係るシステムは、自転車の少なくとも入場または退場を検出するシステムであって、制御部の制御によって開閉動作を行うゲート部と、ゲート部に連なる通路の壁に設けられ、所定の周波数の電波にて自転車の車輪に設けられた自転車側通信器との間で通信を行う固定側通信器と、固定側通信器が通路を通過する自転車の自転車側通信器と通信を行って取得した自転車ＩＤに基づいて前記ゲート部を制御する制御手段とを備えたシステムにおいて、前記通路の壁の少なくとも一面が、前記所定の周波数の電波を吸収するよう構成したことを特徴としている。
【０００７】
したがって、自転車の移動にしたがって自転車側通信器の高さが変化し、固定側通信器との間の通信が確実に行われる。しかも、自転車の固定部分に取り付けた場合に比べ、車輪の回転とともに自転車側通信器の軌道距離が長くなり、固定側通信器との間の通信が成功する確率が高くなる。さらに、隣接する領域への電波放射がおさえられ、誤動作を防止することができる。
【０００８】
(2)この発明に係るシステムは、ゲート部および通路は複数隣接して設けられており、少なくとも隣接する通路を隔てる壁は、前記所定の周波数の電波を吸収するよう構成されていることを特徴としている。
【０００９】
したがって、隣接するゲートでの誤動作を防止することができる。
【００１０】
(3)この発明に係るシステムは、制御手段は、自転車の車輪に設けられた自転車側通信器から自転車ＩＤを取得できたか否かに基づいてと、ゲート部の開閉を制御することを特徴としている。
【００１１】
したがって、自転車が通過するときに確実にゲートを開けることができる。
【００１２】
(4)この発明に係るシステムは、制御手段は、自転車の車輪に設けられた自転車側通信器から自転車ＩＤを取得し、当該自転車ＩＤに対応づけられて記録されている支払状況に基づいて、ゲート部の開閉を制御することを特徴としている。
【００１３】
したがって、精算状況に応じてゲートの開閉を制御することができる。
【００１４】
(5)この発明に係るシステムは、通路に設けられた自転車検出センサと、前記ゲート部の近傍に設けられた表示部をさらに備え、前記制御手段は、自転車検出センサによって自転車が検出されると、自転車ＩＤを取得する処理を開始し、取得した自転車ＩＤに関連づけて記録されている関連情報を前記表示部に表示することを特徴としている。
【００１５】
したがって、ゲート付近にて利用者に対して固有の情報を提供することができる。
【００１６】
(6)この発明に係る自転車の動態を調査するシステムは、道路の各調査点に設けられ、電波にて自転車の車輪に設けられた自転車側通信器との間で通信を行う固定側通信器と、前記各調査点の固定側通信器の近傍をを通過する自転車の自転車側通信器と通信を行って取得した自転車ＩＤを、各調査点および通過時刻に対応づけて記録部に記録する制御手段と、記録部の記録内容に基づいて、対象となる自転車ＩＤを有する自転車が、どのような移動を行っているかを抽出する動態判断手段とを備えている。
【００１７】
したがって、自転車の移動にしたがって自転車側通信器の高さが変化し、固定側通信器との間の通信が確実に行われ、確実に動態判断を行うことができる。
【００１８】
(7)この発明に係る自転車の移動に基づいて警告を行うシステムは、道路の各設置点に設けられ、電波にて自転車の車輪に設けられた自転車側通信器との間で通信を行う固定側通信器と、警告を出力するため、各設置点の近傍に設けられた出力部と、前記各設置点の固定側通信器の近傍をを通過する自転車の自転車側通信器と通信を行って自転車ＩＤを取得すると、対応する前記出力部から警告を出力するよう制御する制御手段とを備えている。
【００１９】
したがって、的確な警告を確実に行うことができる。
【００２０】
(8)この発明に係る警告システムは、固定側通信器の設置点の少なくとも一つは、道路の分岐点または交差点の近傍の道路であり、出力部は、前記固定側通信器の設置点となっていない道路の前記分岐点または交差点の近傍に設けられていることを特徴としている。
【００２１】
したがって、危険が生じやすいこれらの箇所における警告を行うことができる。
【００２２】
(9)この発明に係る警告システムは、出力部は、前記固定側通信器の設置点の近傍に設けられていることを特徴としている。
【００２３】
(10)この発明に係るシステムは、自転車によって複数の所定地点を通過することを楽しむシステムであって、道路の各所定地点に設けられ、電波にて自転車の車輪に設けられた自転車側通信器との間で通信を行う固定側通信器と、前記各所定地点の固定側通信器の近傍をを通過する自転車の自転車側通信器と通信を行って自転車ＩＤを取得し、所定地点に対応づけて記録部に記録する制御手段とを備えたシステムであって、前記制御手段は、各自転車ＩＤを有する自転車が、予め定められた複数の所定地点の全てを通過したかどうかに基づいて、ゴールしたかどうかを判定することを特徴としている。
【００２４】
したがって、たとえばスタンプラリーのような競技を容易に管理することができる。
【００２５】
(11)この発明に係るシステムは、所定地点に設けられた固定側通信器の近傍に設けられた出力部をさらに備え、前記制御手段は、前記自転車ＩＤを取得すると、当該自転車ＩＤに対応づけて記録された所定地点の通過情報を参照して、ゴールまでに必要な所定地点の数またはこれまでに通過した所定地点の数を出力部から出力することを特徴としている。
【００２６】
したがって、利用者に適切な情報を提供することができる。
【００２７】
(12)この発明に係るシステムは、制御手段は、複数の所定地点を、予め定められた順番に全て通過すれば、ゴールであると判断することを特徴としている。
【００２８】
したがって、通過の順番も考慮してゴールであるかどうかを判断することができる。
【００２９】
(13)この発明に係るシステムは、自転車が駐輪場に入ったことによりポイントを付与するポイントシステムであって、駐輪場の入り口に設けられ、所定の周波数の電波にて自転車の車輪に設けられた自転車側通信器との間で通信を行う固定側通信器と、固定側通信器が通過する自転車の自転車側通信器と通信を行って、自転車ＩＤを取得し、当該自転車ＩＤに対応づけて所定のポイントを加算して記録部に記録する制御手段とを備えている。
【００３０】
したがって、駐輪場に止めることによりポイントをためることができる。
【００３１】
(14)この発明に係るシステムは、自転車の車輪に設けられ、自転車ＩＤを記録する自転車側通信器と、前記自転車ＩＤに対応づけて、自転車の検査履歴、自転車保険の加入の有無、自転車の移動履歴の少なくともいずれかを自転車情報として記録する記録部と、自転車側通信器との間で通信を行って、自転車ＩＤを取得し、当該自転車ＩＤに対応して記録部に記録されている自転車情報を取得する制御手段と、制御手段の取得した自転車情報を出力する出力部とを備えている。
【００３２】
したがって、検査履歴などの情報を提供することができる。
【００３３】
(15)この発明に係る自転車駐輪システムは、自転車を駐輪するため、公共交通機関の駅または停留所の近傍に設けられた第１駐輪場と、第１駐輪場に駐輪された自転車を、第２駐輪場まで輸送する輸送機械と、輸送機械によって運ばれてきた自転車を駐輪するための第２駐輪場とを備えた自転車駐輪システムであって、
前記自転車の車輪には、自転車ＩＤを記録した自転車側通信器が設けられており、前記第２駐輪場には、エリアごとに設けられた通路と、前記通路の壁に設けられ、所定の周波数の電波にて自転車の車輪に設けられた自転車側通信器との間で通信を行う固定側通信器と、固定側通信器が通路を通過する自転車の自転車側通信器と通信を行って取得した自転車ＩＤに基づいて、各自転車がいずれのエリアに収納されたかを記録部に記録するよう制御する制御手段と、与えられた自転車ＩＤに対応して、前記記録部を参照して、当該自転車ＩＤの付された自転車が収納されたエリアを出力するエリア出力手段とを備えている。
【００３４】
したがって、駅などの近傍に駐輪場のスペースを確保できない場合であっても、利用者に不便を与えずに、駐輪システムを構築することができる。
【００３５】
「自転車側通信器」は、実施形態においては、ＲＦＩＤタグ１２がこれに該当する。なお、パッシブなＲＦＩＤタグ、アクティブなＲＦＩＤタグのいずれも含む概念である。
【００３６】
「固定側通信器」は、実施形態においては、ＲＦＩＤ読取器１８などがこれに該当する。
【００３７】
「プログラム」とは、ＣＰＵにより直接実行可能なプログラムだけでなく、ソース形式のプログラム、圧縮処理がされたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む概念である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】第一の実施形態による自転車管理システムの全体構成である。
【図２ａ】ゲート部分の詳細を示す図である。
【図２ｂ】他の実施実施形態によるゲート部分の詳細を示す図である。
【図３】ＲＦＩＤ読取器１８ａと電波吸収パネル２６との関係を示す図である。
【図４】自転車管理システムのハードウエア構成を示す図である。
【図５】制御プログラム３８のフローチャートである。
【図６】制御プログラム３８のフローチャートである。
【図７】登録データ４０の例である。
【図８】複数のエリアに分けられた駐輪場に自動車管理システムを適用した例である。
【図９】自転車管理システムの他の応用例を説明するための図である。
【図１０】動態調査システムの構成を示す図である。
【図１１】動態調査システムの構成を示す図である。
【図１２】安全警告システムを示す図である。
【図１３】安全警告システムのハードウエア構成を示す図である。
【図１４】制御プログラム３８のフローチャートである。
【図１５】表示データ４１の例である。
【図１６】スタンプラリー管理システムを示す図である。
【図１７】チェックポイント装置のハードウエア構成である。
【図１８】制御装置のハードウエア構成である。
【図１９】登録データ２４０の例である。
【図２０】制御プログラム２３８のフローチャートである。
【図２１】制御プログラム２３８のフローチャートである。
【図２２】他の実施形態によるシステムの構成図である。
【図２３】車輪に自転車側通信器を取り付けた場合の効果を説明するための図である。
【図２４】従来技術による自転車管理システムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
１．第一の実施形態
1.1構成および処理
図１に、この発明の一実施形態による自転車管理システムの全体構成を示す。自転車１０のスポークには、ＲＦＩＤタグ１２が取り付けられている。ＲＦＩＤタグ１２には、各自転車ごとのユニークなＩＤが記録されている。
【００４０】
駐輪場の出入り口には、通路を形成する壁１４ａが設けられている。壁１４ａの中央部には、アンテナを備えたＲＦＩＤ読取器１８ａが設けられている。ＲＦＩＤ読取器１８ａは、アンテナから電波を放射して、ＲＦＩＤタグ１２と通信し、ＲＦＩＤタグ１２に記録されているＩＤを読み取る。この実施形態では、９２０ＭＨｚの周波数にて通信する機器を用いるようにした。なお、８００ＭＨｚ〜９５０ＭＨｚの周波数を用いるようにしてもよい。
【００４１】
図２ａに、平面を示す。中央壁１６を挟んで、両側に壁１４ａ、１４ｂが設けられ、２つの通路が形成されている。壁１４ａには、赤外線発光部４２ａが設けられ、壁１６の対向する位置には赤外線受光部４４ａが設けられている。同様に、壁１４ｂには、赤外線発光部４２ｂが設けられ、壁１６の対向する位置には赤外線受光部４４ｂが設けられている。通路の端部には、通路の通行を扉の開閉によって制御するゲート機構２２ａ、２２ｂが設けられている。図１に示す制御部２４は、ＲＦＩＤ読取器１８ａ、１８ｂによってＲＦＩＤタグのＩＤを取得し、ゲート機構２２ａ、２２ｂの開閉を制御する。
【００４２】
なお、自転車１０の車輪にＲＦＩＤタグ１２が取り付けられているので、自転車１０の車輪の回転と共に、ＲＦＩＤタグ１２の高さが変化する（図のＨを参照）。したがって、異なる種類の自転車１０に対しても、確実に、ＲＦＩＤ読取器１８ａ、１８ｂによる読み取りを行うことができる。
【００４３】
図２ａにおいて、中央の壁１６（ＲＦＩＤ読取器１８ａ、１８ｂに対向する壁）の両面には、全面にわたって、ＲＦＩＤ読取器１８ａ、１８ｂの放射する電波を吸収するための電波吸収パネル２６が設けられている。この実施形態においては、電波吸収パネル２６として、カーボン含浸炭酸カルシウム、アルミ箔反射シートによる損失誘電体による電波吸収材料を用いた（MS-F050電波吸収パネル、(株)新日本電波吸収体製）。なお、フェライトなどの磁性損失を用いてもよい。また、カーボン抵抗損失を用いた吸収を行うため、ピラミッド型の形状等としてもよい。
【００４４】
これにより、ＲＦＩＤ読取器１８ａ、１８ｂからの電波が、壁１６において反射されず吸収され、周囲への放射をおさえることができる。よって、隣接して通路が２つ以上あるような場合においても、電波吸収パネル２６によって、隣接する通路の自転車１０のＲＦＩＤタグ１２を誤って読み取ることを防ぐことができる。
【００４５】
なお、電波吸収パネル２６の高さは、図３に示すように、ＲＦＩＤ読取器１８ａ、１８ｂから照射された電波（直接および地面からの反射）を、実質的に捕捉できるような高さとすることが好ましい。
【００４６】
図４に、制御部２４のハードウエア構成を示す。ＣＰＵ３０には、メモリ３２、ハードディスク３４、ＲＦＩＤ読取器１８ａ、１８ｂ、ゲート機構２２が接続されている。ハードディスク３４には、WINDOWS（商標）などのオペレーティングシステム（ＯＳ）３６、制御プログラム３８、入出庫データ４０が記録されている。制御プログラム３８は、オペレーティングシステム３６と協働してその機能を発揮するものである。
【００４７】
図５に、駐輪場の入り口に用いた場合の、制御プログラム３８のフローチャートを示す。図５においては、図２ａの奥側の通路についてのフローチャートを示したが、手前側の通路についても同様である。
【００４８】
ＣＰＵ３０は、赤外線受光部４４ａが自転車１０を検出したかどうかを判断する（ステップＳ１）。検出すると、ＣＰＵ３０は、ＲＦＩＤ読取器１８ａを制御して、所定間隔で（たとえば、０．３秒間隔で）、電波を照射する（ステップＳ２）。自転車１０のＲＦＩＤタグ１２がＲＦＩＤ読取器１８ａの近傍にあると、ＲＦＩＤタグ１２は、ＲＦＩＤ読取器１８ａからの電波によって電力供給を受けて動作し、ＲＦＩＤ読取器１８ａに対して、ＩＤを送信する。ＣＰＵ３０は、ＩＤを受信できたかどうかを判断する（ステップＳ３）。ＩＤを読み取ることができなければ、赤外線受光部４４ａが自転車を検出してから所定時間経過したかどうかを判断する（ステップＳ６）。所定時間経過していなければ、ステップＳ２に戻って、所定間隔での電波の照射を継続する。所定時間経過しても、ＩＤを読み取ることができなければ、エラー処理（たとえば、エラーランプを点灯させるなど）を行って（ステップＳ７）、ステップＳ１に戻る。
【００４９】
ＩＤを読み取ることができれば、ＣＰＵ３０は、ハードディスク３４の登録データ４０を参照して、当該ＩＤが登録されているかどうかを判断する（ステップＳ４）。登録データ４０には、図７に示すように、この駐輪場に駐輪することのできる自転車のＩＤ（たとえば、月極駐輪費用を支払っている自転車のＩＤ）が一覧として記録されている。ＣＰＵ３０は、当該読み取ったＩＤが登録データ４０に登録されていれば、ゲート機構２２ａを制御して扉を所定時間だけ開く。以上のようにして、登録された自転車１０のみが駐輪場に入場することができる。
【００５０】
図２３Ａに、自転車１０のフレームにＲＦＩＤタグ１２を付けた場合における、ゲート通過時のＲＦＩＤタグ１２の軌道Ｆを示す。また、図２３Ｂに、自転車１０の車輪にＲＦＩＤタグ１２を付けた場合における、ゲート通過時のＲＦＩＤタグ１２の軌道Ｒを示す。自転車１０のフレームに付けた場合には、軌道Ｆの高さが変化しない。したがって、ＲＦＩＤ読取器１８ａの取付位置（高さ）との関係において、上手く読み取りを行えない場合も生じる。これに対し、自転車１０の車輪に取り付けた場合には、軌道Ｒがサイクロイド曲線となり高さが変化する。したがって、ＲＦＩＤ読取器１８ａの取付位置（高さ）に拘わらず、読み取りを上手く行うことができる。また、図２３Ａの軌道Ｆに比べて、図２３Ｂの軌道Ｒの方が距離が長いため、自転車の移動速度が同じである場合、電波を受信可能な範囲内に存在する時間が長く、ＩＤ読み取りの精度が高くなる。
【００５１】
図６に、駐輪場の出口に用いた場合の、制御プログラム３８のフローチャートを示す。
【００５２】
ＣＰＵ３０は、赤外線受光部４４ａが自転車１０を検出したかどうかを判断する（ステップＳ１１）。検出すると、ＣＰＵ３０は、ＲＦＩＤ読取器１８ａを制御して、所定間隔で（たとえば、０．３秒間隔で）、電波を照射する（ステップＳ１２）。自転車１０のＲＦＩＤタグ１２がＲＦＩＤ読取器１８ａの近傍にあると、ＲＦＩＤタグ１２は、ＲＦＩＤ読取器１８ａからの電波によって電力供給を受けて動作し、ＲＦＩＤ読取器１８ａに対して、ＩＤを送信する。ＣＰＵ３０は、ＩＤを受信できたかどうかを判断する（ステップＳ１３）。ＩＤを読み取ることができなければ、赤外線受光部４４ａが自転車を検出してから所定時間経過したかどうかを判断する（ステップＳ１６）。所定時間経過していなければ、ステップＳ１２に戻って、所定間隔での電波の照射を継続する。所定時間経過しても、ＩＤを読み取ることができなければ、エラー処理を行って（ステップＳ７）、ステップＳ１に戻る。
【００５３】
ＩＤを読み取ることができれば、ＣＰＵ３０は、ハードディスク３４の登録データ４０を参照して、当該ＩＤについて月極料金が支払われているかどうかを判断する（ステップＳ１４）。たとえば、図７の登録データであれば、ＩＤ「００１０５２９３」は支払い「済」となっている。支払い「済」であれば、ＣＰＵ３０は、ゲート機構２２ａを制御して、所定時間の間、扉を開く（ステップＳ１５）。これにより、自転車１０を退場させることができる。
【００５４】
一方、支払い「未」（たとえば図７のＩＤ「００１０５２９２」）であれば、ＣＰＵ３０は扉を開けない。この場合には、利用者は支払機にてＩＤを入力して月極料金を支払うことで、登録データ４０の状態を「済」にすることができる。これにより、退場が可能となる。
【００５５】
1.2応用例
図８に、図１の自転車管理システムを用いた応用例を示す。この例では、駐輪場が３つのエリアＥ1、Ｅ2、Ｅ3に分かれている。各エリアＥ1、Ｅ2、Ｅ3の入口と出口には、図１のシステムＩＮ1、ＩＮ2、ＩＮ3、ＯＵＴ1、ＯＵＴ2、ＯＵＴ3が設けられている。なお、制御部２４は、これら３つのエリアＥ1、Ｅ2、Ｅ3をまとめて管理している。
【００５６】
どのシステムＩＮ1、ＩＮ2、ＩＮ3を通過したかにより、当該ＩＤの自転車がいずれのエリアＥ1、Ｅ2、Ｅ3に駐輪されたかを、登録データ４０として記録しておく。駐輪場の外部には、制御部２４に接続された端末装置７０が設けられている。利用者が、いずれのエリアＥ1、Ｅ2、Ｅ3に駐輪したかを忘れた場合、利用者は端末装置７０にＩＤを入力する。これを受けて、端末装置７０は、制御部２４の登録データ４０を参照し、当該ＩＤの自転車がいずれのエリアに駐輪されているかを取得する。そして、端末装置７０は、取得した駐輪エリアをディスプレイに表示する。このようにして、利用者は、駐輪したエリアを知ることができる。
【００５７】
また、各エリアＥ1、Ｅ2、Ｅ3の駐輪自転車数（入庫数−出庫数）を算出し、満車であるか空きがあるかを表示するようにしてもよい。
【００５８】
なお、利用者がＩＤを入力することに代えて、ＩＤを記録したＩＣカードを端末装置７０で読み取って、ＩＤを取得するようにしてもよい。
【００５９】
図９に、さらに他の応用例を示す。この例では、利用者は、出勤時に駅の近傍にある自転車乗り捨て場に自転車を止める。これら自転車は、トラックなどによってまとめられ、市の職員などによって図８の駐輪場に運ばれる。さらに、職員は、各自転車をいずれかのエリアＥ1、Ｅ2、Ｅ3に搬入する。
【００６０】
利用者は、帰宅時には駅から駐輪場まで歩き、いずれかのエリアＥ1、Ｅ2、Ｅ3に止められている自分の自転車を取り出して乗り、自宅に帰る。
【００６１】
このようにすることで、急いでいる朝の出勤時には駅の近くに自転車を乗り捨てることができ、余裕のある帰宅時には駐輪場まで歩くようにすることができる。したがって、駅の近辺に駐輪場のスペースを確保できない場合に、有効である。
【００６２】
なお、各自転車がいずれかのエリアＥ1、Ｅ2、Ｅ3に搬入された際に、端末装置７０が、予めＩＤに対応づけて記録されているメールアドレスに対し、いずれのエリアＥ1、Ｅ2、Ｅ3に搬入されたかを示すメールを送信するようにしてもよい。
【００６３】
1.3その他
上記実施形態では、月極料金を支払うようにしている。しかし、入庫時間、出庫時間を取得して、利用時間に応じて料金を支払うようにしてもよい。この場合も、制御部２４に接続された支払機にてＩＤを入力して料金を支払うことにより、登録データ４０の状態を「済」にすることができる。
【００６４】
上記実施形態では、ゲート機構２２ａによって所定時間の間、扉を開くようにしている。しかし、センサを設けて、自転車がゲートを通過したことを検知してから扉を閉じるようにしてもよい。
【００６５】
上記実施形態では、入り口の通路が隣接して２つ、出口の通路が隣接して２つ設けられているが、１つだけ、あるいは３つ以上、設けるようにしてもよい。
【００６６】
上記実施形態に加えて、ゲート機構２２ａの近傍に表示器を設け、自転車のＩＤに対応づけて記録されている支払い状況（月極料金の支払期限など）を、制御部２４が表示するようにしてもよい。
【００６７】
上記実施形態では、図２ａに示すような入り口ゲート、出口ゲートを、それぞれ設けるようにしている。しかしながら、図２ｂに示すように、入り口機能部分ＩＮと、出口機能部分ＯＵＴの双方を設け、出入り口兼用のゲートとしてもよい。この場合、入り口および出口として用いてもよいし、制御部２４の制御によって、入り口機能部分ＩＮのみを動作させたり、出口機能部分ＯＵＴのみを動作させたりすることができる。また、図２ｂのようなゲートを多数設けておき、制御部２４の制御により、時間帯によって、入り口機能部分ＩＮを動作させるゲートの数と、出口機能部分ＯＵＴを動作させるゲートの数を変えるようにしてもよい。たとえば、入庫の多い朝の時間帯などは、入り口機能部分ＩＮを動作させるゲートの数を増やし、出庫の多い夕方の時間帯などは、出口機能部分ＯＵＴを動作させるゲートの数を増やすようにする。
【００６８】
上記実施形態では、電波吸収体として、図３に示すような構造のパネルを用いている。しかし、当該電波の波長に合致する長さの導体が多数印刷することによって電波を吸収するようにしたものなどを用いてもよい。
【００６９】
上記実施形態では、壁１６に対して、ＲＦＩＤ読取器１８ａを一つ設けている。しかし、２以上のＲＦＩＤ読取器１８ａを設け、読み取り精度を高くするようにしてもよい。この場合、ＲＦＩＤ読取器１８ａ同士の電波干渉を避けるため、異なる周波数を用いるようにする。これにあわせて、自転車側のＲＦＩＤタグ１２も、２つの周波数にて通信可能とする。
【００７０】
２．第二の実施形態
図１０に、この発明の他の実施形態による自転車の動態調査システムを示す。道路の端には、地点設置装置１１０が設けられている。自転車１０には、第一の実施形態と同じように、車輪にＲＦＩＤタグ（図示せず）が取り付けられている。
【００７１】
図１１に、地点設置装置１１０の構成を示す。地点設置装置１１０は、ＲＦＩＤ読取器１８と送信装置１１２を備えている。地点設置装置１１０の近傍を自転車１０が通過すると、地点設置装置１１０のＲＦＩＤ読取器１８は、自転車１０のＲＦＩＤタグに記録されたＩＤを読み取る。送信装置１１２は、読み取った自転車のＩＤ、地点設置装置１１０のＩＤ、通過時刻（現在時刻）を、制御部２４に送信する。この実施形態では、送信装置１１２は、無線通信にて制御部２４に送信しているが、ＬＡＮなどの有線通信としてもよい。
【００７２】
図１１に示すように、地点設置装置１１０は、動態調査を行いたい地点にそれぞれ設置されている。制御部２４は、受信した自転車のＩＤ、地点設置装置１１０のＩＤ、通過時刻を受信して記録する。これにより、各自転車が、どのようなルートにて移動したかを記録し、調査することができる。
【００７３】
この実施形態においても、自転車１０の車輪にＲＦＩＤタグを取り付けているので、自転車の移動と共にＲＦＩＤタグの高さが変化し、地点設置装置１１０のＲＦＩＤ読取器１８の設置位置の高さを、厳密に決めなくとも読み取りを正確に行うことができる。
【００７４】
３．第三の実施形態
図１２に、この発明の他の実施形態による安全警告システムを示す。分岐１３４の手前に、ＲＦＩＤ読取器１８が設けられている。ＲＦＩＤ読取器１８が設けられた道路１３６からは見通しの良くない道路１３８には、表示器１３０が設けられている。
【００７５】
図１３に、このシステムのハードウエア構成を示す。ＣＰＵ３０には、メモリ３２、ハードディスク３４、ＲＦＩＤ読取器１８、表示器１３０が接続されている。ハードディスク３４には、WINDOWS（商標）などのオペレーティングシステム（ＯＳ）３６、制御プログラム３８、登録データ４０、表示データ４１が記録されている。制御プログラム３８は、オペレーティングシステム３６と協働してその機能を発揮するものである。表示データ４１は、図１５に示すように、利用者の年齢に応じて、表示すべきデータを記録したものである。
【００７６】
図１４に、制御プログラム３８のフローチャートを示す。ＣＰＵ３０は、ＲＦＩＤ読取器１８が、有効なＩＤを読み取ったかどうかを判断する（ステップＳ２１）。図１２に示すように、自転車１０が分岐１３４に近づいている場合（ＲＦＩＤ読取器１８の近傍を通過した場合）には、有効なＩＤを読み取ることができる。
【００７７】
ＩＤの読み取りがあると、ＣＰＵ３０は、登録データ４０を参照して、当該ＩＤに対応して記録されている利用者の属性を取得する（ステップＳ２２）。この実施形態では、登録データ４０において、予め、利用者の所有する自転車のＩＤに対応づけて、利用者の属性（年齢など）が記録されている。
【００７８】
ＣＰＵ３０は、取得した利用者の属性（ここでは年齢）に基づいて、対応する表示データを取得し、これを表示器１３０にて表示する（ステップＳ２３）。たとえば、自転車の利用者が５歳以下であれば、「幼児が自転車で接近中！」を表示器１３０に表示する。したがって、図１２の自動車１９２の運転手は、表示器１３０におけるこの表示を見て、分岐１３４への進入を慎重に行うことができる。
【００７９】
なお、この実施形態では、利用者の属性に応じて表示内容を変えるようにしているので、適切な警告を行うことができる。しかし、利用者の属性に関係なく同じ警告を表示する要にしてもよい。
【００８０】
また、上記実施形態では、図１２に示すように表示器１３０を設けている。しかし、この表示器１３０に代えて、あるいは加えて、ＲＦＩＤ読取器１８を設けた道路１３６の側に表示器１３２を設けるようにしてもよい。この場合、表示器１３２には、自転車利用者に向けての警告を表示する。この警告も、利用者の属性に応じて変えるようにするとよい。
【００８１】
たとえば、利用者が小学生であれば「このさき、ちゅうい！」とひらがなで表示を行い、１７歳以上であれば「この先、車注意！」などと漢字を用いた表示を行うようにすることができる。
【００８２】
また、上記実施形態では、分岐（三叉路）に適用したが、四叉以上の交差点にも適用することができる。
【００８３】
上記実施形態では、警告を表示しているが、これに代えて，あるいはこれに加えて、音による警告を行うようにしてもよい。
【００８４】
上記実施形態において、２以上のＲＦＩＤ読取器１８を道路１３６に所定距離置いて設置し（たとえば、３０ｍ〜４０ｍ程度離して設置し）、同じ自転車の通過時間に基づいて、速度を算出し、スピードの出し過ぎ（所定速度を超える場合）の警告を行うようにしてもよい。
【００８５】
４．第四の実施形態
図１６に、この発明の他の実施形態によるスタンプラリー管理システムを示す。このシステムは、自転車によるスタンプラリーを管理するためのものである。
【００８６】
コースの各チェックポイントには、チェックポイント装置１４０ａ〜１４０ｇ、表示器１３０ａ〜１３０ｇが設けられている。このスタンプラリーでは、チェックポイント装置１４０ａ、１４０ｂ・・・１４０ｇの順で、自転車を走らせることでラリーが完成するようになっている。
【００８７】
図１７に、チェックポイント装置１４０ａのハードウエア構成を示す。ＣＰＵ３０には、メモリ３２、ハードディスク３４、ＲＦＩＤ読取器１８、表示器１３０、通信器１３５が接続されている。ハードディスク３４には、WINDOWS（商標）などのオペレーティングシステム（ＯＳ）３６、制御プログラム３８が記録されている。制御プログラム３８は、オペレーティングシステム３６と協働してその機能を発揮するものである。通信器１３５は、制御装置２４と通信を行うためのものである。
【００８８】
なお、図１７においては、チェックポイント装置１４０ａの構成のみを示したが、他のチェックポイント装置１４０ｂ〜１４０ｇも同様の構成である。
【００８９】
図１８に、制御装置２４のハードウエア構成を示す。制御装置２４は、それぞれのチェックポイント装置１４０ａ〜１４０ｇと通信を行って、これらを制御するものである。ＣＰＵ２３０には、メモリ２３２、ハードディスク２３４、通信器２３５が接続されている。ハードディスク２３４には、WINDOWS（商標）などのオペレーティングシステム（ＯＳ）２３６、制御プログラム２３８、登録データ２４０が記録されている。制御プログラム２３８は、オペレーティングシステム２３６と協働してその機能を発揮するものである。通信器２３５は、各チェックポイント装置１４０ａ〜１４０ｇの通信器１３５と通信を行うためのものである。
【００９０】
図１９に、ハードディスク２３４に記録された登録データ２４０の例を示す。このスタンプラリーに登録している利用者の有する自転車ＩＤが記録されている。
【００９１】
図２０、図２１に、ハードディスク２３４に記録された制御プログラム２３８のフローチャートを示す。たとえば、利用者の有する自転車（ＩＤを０２３１９とする）が、チェックポイント装置１４０ａを通過したとする。この時、チェックポイント装置１４０ａのＣＰＵ３０は、ＲＦＩＤ読取器１８が読み取った自転車ＩＤを、通信器１３５によって制御装置２４に送信する。この時、ＣＰＵ３０は、自転車ＩＤとともに、チェックポイント装置１４０ａのチェックポイントＩＤ（ここではａとする）もあわせて送信する。
【００９２】
制御装置２４のＣＰＵ２３０は、いずれかのチェックポイント装置からＩＤが送られてきたかどうかを判断する（ステップＳ３１）。チェックポイント装置からの自転車ＩＤ、チェックポイントＩＤを受信すると、ＣＰＵ２３０は、登録データ２４０を参照して、当該自転車ＩＤが登録データ２４０に登録されているかどうかを判断する（ステップＳ３２）。登録されていなければ、今回の処理は行わず、ステップＳ３１に戻る。
【００９３】
ここでは、自転車ＩＤ「０２３１９」を受信したものとする。図１９の登録データ２４０には、自転車ＩＤ「０２３１９」が記録されている。このように、自転車ＩＤが登録されていれば、ＣＰＵ２３０は、当該自転車ＩＤがチェックポイントを一つも通過しておらず、しかも、受信したチェックポイントＩＤが最初のチェックポイントであるかどうかを判断する（ステップＳ３３）。
【００９４】
自転車ＩＤ「０２３１９」は、チェックポイントの通過が一つもなく、チェックポイントＩＤとして「ａ」が送られてきている。チェックポイント「ａ」は、最初のチェックポイントであるから、ステップＳ３５に進む。
【００９５】
ステップＳ３５において、ＣＰＵ２３０は、当該自転車ＩＤに対応づけて、図１９の登録データのチェックポイントａの項目に、通過の旨を記録する。
【００９６】
次に、ＣＰＵ２３０は、このチェックポイントａが最後のチェックポイントであるかどうかを判断する（ステップＳ３６）。ここでは、最後のチェックポイントではないので、ステップＳ３９に進む。ステップＳ３９において、ＣＰＵ２３０は、当該自転車ＩＤの通過順位を算出する。これは、当該チェックポイントａを、既に何台の自転車が通過しているかによって算出することができる。
【００９７】
次に、ＣＰＵ２３０は、チェックポイントａのチェックポイント装置１４０ａに対して、通信器２３５を介して、チェックポイントａ通過の旨と、順位を表示する指令を送信する（ステップＳ４０）。チェックポイント装置１４０ａは、これを受けて、表示器１３０ａに当該表示を行う。
【００９８】
以上のようにして一連の処理が終了すると、再び、ステップＳ３１以下を繰り返す。次に、自転車ＩＤ「３９１１２」が、図１６のチェックポイント装置１４０ｃ（チェックポイントｃ）を通過したとする。この時、制御装置２４のＣＰＵ２３０は、自転車ＩＤ「３９１１２」、チェックポイントＩＤ「ｃ」を受信することになる。ＣＰＵ２３０は、登録データ２４０を参照して、当該自転車ＩＤが図１９の登録データ２４０に登録されているかどうかを判断する（ステップＳ３２）。
【００９９】
自転車ＩＤ「３９１１２」は登録されているので、ステップＳ３３に進む。ステップＳ３３において、ＣＰＵ２３０は、当該自転車ＩＤがチェックポイントを一つも通過しておらず、しかも、受信したチェックポイントＩＤが最初のチェックポイントであるかどうかを判断する。
【０１００】
ここでは、自転車ＩＤ「３９１１２」は、既に２つのチェックポイントを通過しているので、ＣＰＵ２３０は、ステップＳ３４に進む。ステップＳ３４において、ＣＰＵ２３０は、当該自転車ＩＤ「３９１１２」につき、今回受信したチェックポイントｃより前のチェックポイントが全て「通過」になっているかどうかを判断する。
【０１０１】
ここでは、チェックポイントａ、ｂともに通過となっているので、ステップＳ３５に進む。
【０１０２】
ステップＳ３５において、ＣＰＵ２３０は、当該自転車ＩＤに対応づけて、図１９の登録データのチェックポイントｃの項目に、通過の旨を記録する。
【０１０３】
次に、ＣＰＵ２３０は、このチェックポイントｃが最後のチェックポイントであるかどうかを判断する（ステップＳ３６）。ここでは、最後のチェックポイントではないので、ステップＳ３９に進む。ステップＳ３９において、ＣＰＵ２３０は、当該自転車ＩＤの通過順位を算出する。これは、当該チェックポイントａを、既に何台の自転車が通過しているかによって算出することができる。
【０１０４】
次に、ＣＰＵ２３０は、チェックポイントｃのチェックポイント装置１４０ａに対して、通信器２３５を介して、チェックポイントｃ通過の旨と、順位を表示する指令を送信する（ステップＳ４０）。チェックポイント装置１４０ｃは、これを受けて、表示器１３０ｃに当該表示を行う。
【０１０５】
以上のようにして一連の処理が終了すると、再び、ステップＳ３１以下を繰り返す。
【０１０６】
なお、ステップＳ３４において、今回受信したチェックポイントｃより前のいずれかのチェックポイントが通過でない場合（たとえば、チェックポイントｂが通過でない場合）には、ＣＰＵ２３０は、ステップＳ４１を実行する。ステップＳ４１においては、通過漏れとなっているチェックポイントを特定する。ここでは、チェックポイントｂが特定されることになる。
【０１０７】
続いて、ＣＰＵ２３０は、チェックポイントｃのチェックポイント装置１４０ｃに対して、チェックポイントｂが通過漏れであることを表示する指令を送信する。これを受けて、チェックポイント装置１４０ｃは、表示部１３０ｃにその旨を表示する。したがって、利用者は、表示部１３０ｃの表示を見て、チェックポイントｂが通過漏れとなっていることを認識できる。
【０１０８】
また、ステップＳ３６において、最後のチェックポイントｇの通過を確認すると、ＣＰＵ２３０は、順位を算出する（ステップＳ３７）。さらに、チェックポイント装置１４０ｇに対して、ゴールした旨と、順位を表示する指令を送信する（ステップＳ３８）。これを受けて、チェックポイント装置１４０ｇは、表示部１３０ｇにその旨を表示する。
【０１０９】
上記実施形態では、通過の順序を考慮した判定を行っているが、通過の順序は関係なく、全てのチェックポイントを通過すればゴールであると判断するようにしてもよい。
【０１１０】
上記実施形態では、順位を表示するようにしたが、残りのチェックポイント、通過済みのチェックポイント、所要時間などを表示するようにしてもよい。
【０１１１】
５．その他の実施形態
(1)ポイント管理システム
図２２に示すように、駐輪場の入り口にＲＦＩＤ読取器１８を設けておき、自転車１０のＩＤを読み取る。制御装置２４は、当該ＩＤに対応づけてポイントを登録情報４０に記録する。商業施設設けられたポイント端末３００に、自転車ＩＤを入力（ＩＤカードの読み取り）すると、制御装置２４に記録されたポイントが表示される。利用者は、このポイント数にて、買い物の支払いを行うことができる。利用した分のポイントは、ポイント端末３００から制御装置２４に送られ、減算されて記録される。
【０１１２】
上記のようにすることで、駐輪場利用のモチベーションが上がり、利用者が積極的に駐輪場を利用するようになる。
【０１１３】
(2)車検・保険管理システム
自転車に設けられたＲＦＩＤタグ１２のＩＤに対応づけて、制御部２４に自転車保険の契約内容や、車検内容を記録しておく。このＩＤを読み取り、制御装置２４に問い合わせることにより、その内容を確認することができる。たとえば、第一の実施形態において、制御部２４が、入庫しようとする自転車の保険契約の終了や、車検の終了などを取得し、別途設けた表示部によって表示するようにしてもよい。
【０１１４】
(3)上記実施形態では、自転車のスポークにＲＦＩＤタグ１２を取り付けている。しかし、回転する部位のいずれか（たとえば車輪、チェーンなど）に取り付けるようにしてもよい。
【図１】
2014115795.tif 000003
【図２ａ】
2014115795.tif 000004
【図２ｂ】
2014115795.tif 000005
【図３】
2014115795.tif 000006
【図４】
2014115795.tif 000007
【図５】
2014115795.tif 000008
【図６】
2014115795.tif 000009
【図７】
2014115795.tif 000010
【図８】
2014115795.tif 000011
【図９】
2014115795.tif 000012
【図１０】
2014115795.tif 000013
【図１１】
2014115795.tif 000014
【図１２】
2014115795.tif 000015
【図１３】
2014115795.tif 000016
【図１４】
2014115795.tif 000017
【図１５】
2014115795.tif 000018
【図１６】
2014115795.tif 000019
【図１７】
2014115795.tif 000020
【図１８】
2014115795.tif 000021
【図１９】
2014115795.tif 000022
【図２０】
2014115795.tif 000023
【図２１】
2014115795.tif 000024
【図２２】
2014115795.tif 000025
【図２３】
2014115795.tif 000026
【図２４】
2014115795.tif 000027