(57)【要約】      （修正有）【課題】苗植付部を接地状態にする際、地面とほぼ水平な姿勢が維持され、メンテナンス作業時に作業者が意図しないローリングが発生することを防止できる姿勢の安定性やメンテナンス性の高い苗移植機を提供する。【解決手段】走行車体の後側部に設ける昇降自在なリンク機構３の後端部にローリング軸４周りにローリング回動可能の植付フレーム５を設け、植付フレーム５の上側に苗を積載する苗タンク６を左右移動可能に設け、苗タンク６から苗を取って圃場に植え付ける植付装置を設けて構成する苗植付部１０を備える苗移植機において、苗植付部の左右両側部に、苗植付部を接地面に対して適宜高さに支持するスタンド部材１１を回動自在に設け、スタンド部材１１を支持位置に回動操作すると苗植付部を左右水平状態にローリング制御する検知部材を設けて構成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）の後側部に設ける昇降自在なリンク機構（３）の後端部に、ローリング軸（４）周りにローリング回動可能な植付フレーム（５）を設け、該植付フレーム（５）の上側に苗を積載する苗タンク（６）を左右移動可能に設け前記苗タンク（６）から苗を取って圃場に植え付ける植付装置（８）を設けて構成する苗植付部（１０）を備える苗移植機において、
前記苗植付部（１０）の左右両側部に、該苗植付部（１０）を接地面に対して適宜高さに支持するスタンド部材（１１）を回動自在に設け、該スタンド部材（１１）を支持位置に回動操作すると前記苗植付部（１０）を左右水平状態にローリング制御する検知部材（１２）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記スタンド部材（１１）を支持位置に操作して検知部材（１２）を検知状態にすると、前記苗植付部（１０）の植付クラッチ（１３）を作動させるクラッチ作動部材（１４）の作動を牽制することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記検知部材（１２）が検知状態であっても、前記クラッチ作動部材（１４）を作動させて植付クラッチ（１３）を入切操作するクラッチ操作部材（１８）を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記検知部材（１２）が検知状態であるときは、前記走行車体（１）の油圧無段変速装置（１５）を介して変速伝動される主変速レバー（１６）を操作しても、該油圧無段変速装置（１５）の変速アーム（１７）を連動して動作しないことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、多条植え方式の苗移植機について、スタンドによる苗植付部の接地時の支持を的確に行わせるものである。
【背景技術】
【０００２】
多条植え方式の植付装置の左右両側に、回動自在なスタンドを設ける技術（例えば、特許文献立１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１０６１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
多条植え方式の苗移植機の苗植付部は、スタンドを回動操作自在に設けて、圃場面から上方に浮上させて支持することができる。しかしながら、苗植付部は、走行車体に対してローリング可能に構成されているので、この苗植付部が走行車体乃至地面に対して左右に傾斜した状態になると、左右一側部または両側部のスタンドが地面から浮上して接地支持しない状態となり、スタンドによる安定した支持ができなくなるという問題がある。
【０００５】
この問題により、メンテナンス中に苗植付部が左右方向にローリングしてしまうことがあり、メンテナンス作業が中断されてしまい、メンテナンス性能が低下する問題がある。
また、上記の苗植付部のスタンドは、苗植付部の格納時や、メンテナンス作業時等において使用するものであり、支持姿勢位置では、苗植付部全幅を地面より上方に浮上させた状態で、苗植付部を安定支持する必要がある。しかしながら、この苗植付部が左右一側へ傾斜した状態のままであると、スタンドが正確に地面に接地できず、不安定な状態となる問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１に記載の発明は、走行車体（１）の後側部に設ける昇降自在なリンク機構（３）の後端部に、ローリング軸（４）周りにローリング回動可能な植付フレーム（５）を設け、該植付フレーム（５）の上側に苗を積載する苗タンク（６）を左右移動可能に設け前記苗タンク（６）から苗を取って圃場に植え付ける植付装置（８）を設けて構成する苗植付部（１０）を備える苗移植機において、  前記苗植付部（１０）の左右両側部に、該苗植付部（１０）を接地面に対して適宜高さに支持するスタンド部材（１１）を回動自在に設け、該スタンド部材（１１）を支持位置に回動操作すると前記苗植付部（１０）を左右水平状態にローリング制御する検知部材（１２）を設けたことを特徴とする苗移植機の構成とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記スタンド部材（１１）を支持位置に操作して検知部材（１２）を検知状態にすると、前記苗植付部（１０）の植付クラッチ（１３）を作動させるクラッチ作動部材（１４）の作動を牽制することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記検知部材（１２）が検知状態であっても、前記クラッチ作動部材（１４）を作動させて植付クラッチ（１３）を入切操作するクラッチ操作部材（１８）を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記検知部材（１２）が検知状態であるときは、前記走行車体（１）の油圧無段変速装置（１５）を介して変速伝動される主変速レバー（１６）を操作しても、該油圧無段変速装置（１５）の変速アーム（１７）を連動して動作しないことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、苗植付部（１０）のスタンド部材（１１）を支持位置（Ｂ）に向けて回動操作すると、検知部材（１２）が検知状態になり、苗植付部（１０）をローリングさせて左右水平状態とする制御を行うことができるので、苗の植付作業途中や倉庫等への収納時、及びメンテナンス作業を行うとき、苗植付部（１０）が自重で下降したり、作業者が意図しないスタンド部材（１１）の回動によって苗植付部（１０）のローリング作用が作動することを防止できるので、苗植付部（１０）が安定した姿勢で支持され、メンテナンス作業等の能率が向上する。
【００１１】
また、スタンド部材（１１）の回動操作を検知部材（１２）が検知する構成としたことにより、簡潔で且つ確実な構成となる。
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、スタンド部材（１１）を支持位置（Ｂ）に回動操作して検知部材（１２）を検知状態とすると、苗植付部（１０）の植付クラッチ（１３）が入操作されなくなる構成としたことにより、メンテナンス中の誤操作等により苗植付部（１０）が作業者の意図しないタイミングで作動を防止することができるので、メンテナンス作業が中断されることがなく、メンテナンス作業の能率や、作動させてはいけないタイミングで苗植付部（１０）が移動することが防止され、苗植付部（１０）及びその構成部品の破損が防止される。
【００１２】
また、苗植付部（１０）の苗タンク（６）に苗を載せたままの状態でメンテナンス作業するとき、誤操作により植付装置（８）が作動することを防止できるので、苗の無駄な消費が防止され、苗植付作業のコスト上昇が抑えられる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、検知部材（１２）が検知状態であるときであっても、植付クラッチ（１３）のクラッチ作動部材（１４）の作動の入切を切替操作するクラッチ操作部材（１８）を設けたことにより、メンテナンス作業中に確認作業等を行うべく植付装置（８）を動かしたいときは、クラッチ操作部材（１８）を操作するとクラッチ作動部材（１４）が作動して植付クラッチ（１３）を作動させることができるので、一旦スタンド部材（１１）を非接地位置に回動させて検知部材（１２）を日検知状態に切り替える操作が不要となり、メンテナンス性や作業能率が向上する。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、スタンド部材（１１）を支持位置（Ｂ）に回動操作して検知部材（１２）を検知状態にすると、主変速レバー（１６）を操作しても油圧無段変速装置（１５）の出力が変更されなくなるので、エンジンを駆動して確認作業を行っているときに、主変速レバー（１６）を誤操作しても走行車体（１）が前後進することが防止され、スタンド部材（１１）や植付装置（８）等が接地した状態で移動されることがなく、スタンド部材（１１）や植付装置（８）の破損が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】苗植付部の要部正面図
【図４】（ａ）ローリング制御部のブロック図、（ｂ）ローリング制御部のフローチャート
【図５】（ａ）ローリング制御部のスタンドスイッチ部の側面図、（ｂ）ローリング制御部のスタンドスイッチ部の斜視図
【図６】油圧無段変速装置の操作ロック図。
【図７】（ａ）油圧無段変速装置の制御ブロック図、（ｂ）油圧無段変速装置のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図面に基づいて、苗移植機は、常用四輪走行形態の走行車体１の後側に、リフトシリンダ２の伸縮によって上下回動の平行リンク形態のリフトリンク３を介して、多条植形態の苗植付部１０を連結する。この苗植付部１０は、伝動ケース等から構成の植付フレーム５を主体として、この植付フレーム５の上側には、後端下りに傾斜した苗タンク６を左右横方向へ往復移動可能に支持し、後側部には、先端部に植付爪２０を有した植付装置８を回転駆動するように設けて、側面視略楕円形状の植付奇跡線Ｄを描いて植付作動させる。
【００１７】
また、前記植付フレーム５の下側には、中央部のセンタフロート９と、この左右両側部のサイドフロート９との各フロート９の後部を、前記植付フレーム５に対して横方向に沿って設けられたフロート支持軸２１の周りに上下揺動自在設けて、苗植付部１０の重量を支持して、土壌面を滑走しながら、各苗植条位置の土壌面を均平する。図例では、この苗植付部１０の前側に代掻ロータ２２を配置して、各フロート９によって均平する土壌面を予め掻き均して、各フロート９による均平を行い易くする。
【００１８】
前記走行車体１の中央部にはエンジン２３、及び運転席２４を搭載し、前側にはハンドルポスト２５上にステアリングハンドル２６を配置している。又、運転席２４の後側には、リヤフレーム２７によって施肥装置２８を搭載している。走行車体１上のフロア２９は、運転席２４の横側に亘って広く、又前方のハンドルポスト２５の外側部から後側の施肥装置２８部に亘って前後方向に長く形成されている。この前端部のサイドフロア２９部の外側に補助苗載棚３０を配置している。
【００１９】
前記エンジン２３からベルト３１伝動される油圧無段変速装置１５が走行車体１前部のミッションケース３２上部に配置されて、この油圧無段変速装置１５による主変速伝動からミッションケース３２の副変速伝動を経て、フロントアクスルハウジング３３に軸装の前輪３４を駆動し、ミッションケース３２から後方へ取出される連動軸３５を経て後輪３６を駆動し、又、ＰＴＯ軸３７を経て、前記施肥装置２８や、苗植付部１０を駆動する形態である。
【００２０】
また、前記代掻ロータ２２は、後輪３６を軸装するリヤアクスルハウジング３８部から取出される連動軸３９を介して駆動される。
前記苗植付部１０は、リフトリンク３後端部のヒッチリンク４０の下端にローリング軸４を有したローリング軸４の周りに回動自在に設けられる。リフトリンク３の昇降によって苗植付部１０全体が昇降され、又、ローリング軸４の周りにローリング回動して、苗植付部１０を左右水平状の位置にしたり、土壌面に平行状にすることができる。前記フロート９のうち中央部センタフロート９は、苗植付部１０を土壌の深さや、硬軟状態等に応じて滑走向い角によって、前記リフトシリンダ２の伸縮を行う油圧回路の制御弁を切替えるように構成し、このセンタフロート９を植付深さを一定にするように昇降制御するための土壌面の深さを検出するフロートセンサの構成とする。深く柔い土壌では前記リフトシリンダ２で苗植付部１０を上昇し、浅く硬い土壌では下降して、苗植付部１０の滑走接地位置を上下動しながら苗植付深さを略一定に維持するように昇降制御する。
【００２１】
また、この苗植付部１０をローリング軸４の周りにローリング回動させて、左右水平状の姿勢に維持するために、苗植付部１０には左右方向の傾斜角度や水平状態を検出するローリングセンサ４１を有すると共に、該苗植付部１０の植付フレーム５には、ローリングモータ４２と、このローリングモータ４２によって揺動される揺動アーム４３を設け、この揺動アーム４３の左右両側部に植付フレーム５の左右横端部の支持アーム４５との間にスプリング４４を引張り附設して、苗植付部１０が所定以上に大きく左右に傾斜すると、ローリングモータ４２を駆動させてこの左右スプリング４４の引張力を調節して、苗植付部１０を左右水平状の姿勢に維持し易くするものである。
【００２２】
前記苗植付部１０は、植付フレーム５の後上側に苗タンク６の後下端部の繰出口部を案内するガイド枠４６を設け、このガイド枠４６に苗取口部７を各苗タンク６幅毎の間隔に形成している。苗タンク６は、このガイド枠４６に対して一苗タンク幅相当域に亘って左右方向へ往復移動自在に設けられ、この苗タンク６の横移動は、植付フレーム５の伝動ケース部に設けられるリードカム軸４７の回転によって行われる。
【００２３】
苗タンク６の裏面は、前記植付フレーム５のガイド枠４６や、支持アーム４５上端部間の支持レール４８等によって支持案内されるが、前記ヒッチリンク４０上方に突出のヒッチアーム４９と、苗タンク６裏面の左右両側部との間にはバランススプリンク５０を設けて、苗タンク６の横移動による重心移動によって、左右バランススプリンク５０の引張力を調整して、左右ローリングのバランスを図るように構成している。
【００２４】
この苗植付部１０をローリング軸４周りに回動させるローリングモータ４２は、前記ヒッチリンク４０上に突出のヒッチアーム４９に設けられて、このローリングモータ４２によって揺動アーム４３がヒッチアーム４９に対して左右に回動されて、スプリング４４の引張力を調節する。
【００２５】
前記植付フレーム５の左右外側端部には、ブラケット５１を介してスタンド１１を横向きのスタンド軸５２の周りに起伏回動自在に設け、苗植作業を行うときはスタンド１１を上方位置に回動して非支持位置（収納姿勢）Ａとし、メンテナンス時等では下方位置に回動して床面、乃至地面に接地させて、苗植付部１０を一定高さ位置に浮上支持させて支持位置（支持姿勢）Ｂとする。
【００２６】
前記のようにローリング制御のコントローラ５３は、入力側に左右各スタンド１１の出し入れ回動位置を検出するスタンドスイッチ１２を設け、苗植付部１０の左右水平状や傾斜状態を検出するローリングセンサ４１を設け、クラッチスイッチ１３を電磁機構を介して作動させるクラッチスイッチ１４を設け、このクラッチスイッチ１４のＯＮ、ＯＦＦ状態に拘らず、手動操作レバー等の操作によって前記植付クラッチ１３を入り切り操作できるクラッチ操作スイッチ１８等を配置する。
【００２７】
また、コントローラ５３の出力側には、ローリングモータ４２や、前記電磁ソレノイドによって作動される植付クラッチ１３等を設けている。
ここに、走行車体１後側部にリフトシリンダ２によって昇降可能のリフトリンク３後端部に、ローリング軸４周りにローリング回動可能の植付フレーム５を連結し、この植付フレーム５の上側には、後下り傾斜の苗タンク６を左右往復横移動可能に支持し、後側には、各苗タンク６の後下端部の苗取口部７に作動してこの苗タンク６から繰出されるマット苗を分離保持して土壌面へ植付ける植付装置８を配置し、底部には、これら苗タンク６や、植付装置８、及び植付フレーム５等を支持して土壌面を滑走しながら前記各植付装置８による苗植条位置を均平するフロート９を配置した多条植形態の苗植付部１０を装着する苗移植機において、
前記苗植付部１０の左右両側部に、この苗植付部１０を接地面に対して適宜高さに支持する支持位置（支持姿勢）Ｂに出し入れ可能のスタンド１１を設け、前記スタンド１１を支持位置Ｂへ出し操作することに基づいて、前記苗植付部１０を左右水平状態にローリング制御するスタンドスイッチ１２を設けた苗植付部の構成とする。
【００２８】
苗植作業時は、スタンド１１を非支持位置（収納姿勢）Ａに収納させた状態で、リフトシリンダ２で苗植付部１０を下降させて、底部のフロート９の底面を苗植土壌面に滑走支持させて堆進しながら、この各フロート９の均平土壌面に植付装置８による苗植付作用を行わせる。格納時や、メンテナンス時等では、苗植付部１０を所定の土壌面乃至床面上に位置させて、スタンド１１を支持位置Ｂに出して苗植付部１０を支持した姿勢とする。
【００２９】
このスタンド１１を非支持位置Ａから支持位置Ｂへ出すことによって、スタンドスイッチ１２がＯＮされて、ローリング制御作動が行われ、苗植付部１０が左右一側へ傾斜した状態にあっては、この傾斜状態から左右水平状態の水平姿勢にローリング軸４周りに回動される。この苗植付部１０が水平姿勢に回動された状態では、左右両側部のスタンド１１が床面に接地して、苗植付部１０全体の重量を支持する。
【００３０】
又、前記スタンド１１を支持位置Ｂに操作してスタンドスイッチ１２を操作することにより、前記苗植付部１０の植付クラッチ１３を作動するクラッチスイッチ１４を牽制する。
【００３１】
前記のようにスタンド１１を支持位置Ｂに出し操作するとき、このスタンドスイッチ１２がＯＮすることによって苗植付部１０のローリング制御が行われて、苗植付部１０を左右水平姿勢にして支持するが、この苗植付部１０を伝動する伝動機構の植付クラッチ１３のクラッチスイッチ１４のＯＮ、ＯＦＦを牽制して、植付クラッチ１３を入り（連繋）しないで、苗植付作動を行わないものである。
【００３２】
また、前記クラッチスイッチ１４は、前記スタンド１１操作によるスタンドスイッチ１２のＯＮ時においてＯＮ、ＯＦＦ操作可能のクラッチ操作スイッチ１８を設ける。
前記のように苗植付部１０のスタンド１１を出して支持位置Ｂにしたときは、このスタンドスイッチ１２のＯＮによって、前記苗植付部１０のクラッチスイッチ１４がＯＮ、ＯＦＦの切替操作できない状態となるが、このようにスタンド１１によって苗植付部１０が支持されている状態においても、苗植付部１０の苗タンク６の横移動や、植付装置８の苗取作動等の状態を試すことがあるが、このような場合は、前記クラッチ操作スイッチ１８を操作することにより植付クラッチ１３を入り、切り操作して苗タンク６や、植付装置８を伝動駆動することができる。
【００３３】
更には、前記スタンド１１操作によるスタンドスイッチ１２がＯＮのときは、走行車体１の油圧無段変速装置１５を介して変速伝動する主変速レバー１６を操作しても、この油圧無段変速装置１５の変速アーム１７を連動不能にする。
【００３４】
苗移植機の走行伝動や、苗植付伝動等は、エンジンから伝動される油圧無段変速装置１５の無段変速伝動や、ミッヨンケースにおける副変速装置の伝動等を介して伝動されるが、前記スタンド１１を支持位置Ｂに出してスタンドスイッチ１２がＯＮのときは、前記油圧無蛇変速装置１５を変速操作する主変速レバー１６を操作しても、この油圧無段変速装置１５のトラニオンアーム１７（変速制御アーム）が連動しない状態に牽制されていて、変速操作できない状態とする。又、前記スタンド１１を支持位置Ｂから収納位置Ａへ回動操作してスタンドスイッチ１２をＯＦＦにすると、前記主変速レバー１６による変速アーム（トラニオンアーム）１７の変速連動操作が行われて、走行速を変速しながら苗植作業を行わせることができる。
【００３５】
前記スタンドスイッチ１２は、各スタンド１１のスタンド軸５２周り位置に設けられる。前記スタンド軸５２に有するカムが回動してリミットスイッチからなるスタンドスイッチ１２を押してＯＮし、このスタンドスイッチ１２から離間することによってＯＦＦの状態となる。
【００３６】
このスタンド１１を収納姿勢Ａ位置におくときは、スタンドスイッチ１２はＯＦＦ状態にあるが、このスタンド１１を支持姿勢Ｂ位置に回動することによってＯＮして、コントローラ５３へ入力する。このスタンドスイッチ１２がＯＮすると（ステップＳ１）、苗植付部１０のローリング制御が行われて（Ｓ２、Ｓ３）、左右いずれかの側へ傾斜した姿勢にあった苗植付部１０は、ローリング軸４周りに回動されて、左右方向水平状の水平姿勢に回動される。
【００３７】
また、前記スタンドスイッチ１２がＯＮすると、苗植付部１０を伝動する植付クラッチ１３を入り作動するためのクラッチスイッチ１４がＯＦＦ作動されて、植付クラッチ１３を切りにすると共に、切りにした植付クラッチ１３の入りを牽制するもので、スタンド１１による支持姿勢Ｂでの苗植付装置８等の空植付作動を防止する。
【００３８】
前記のように左右のスタンド１１を出して支持姿勢Ｂにしたときは、スタンドスイッチ１２のＯＮによって植付クラッチ１３が切り位置に作動されて、植付装置８の植付作動を行わないが、この状態においても植付装置８や、苗タンク６の横移動等を行わせて、作動状態を試める場合は、クラッチ操作スイッチ１８をＯＮ操作することによって伝動、作動状態を試すことができる。
【００３９】
次に主として図６、図７に基づいて、油圧無段変速装置１５は、前記主変速レバー１６を操作することによって、トラニオン軸５６に変速アーム（トラニオンアーム）１７を中立位置から正方向、又は逆方向へ回動することによって、前進方向へ増減速無段変速したり、後進方向へ増減速無段変速するものである。又、前記主変速レバー１６から変速アーム１７への連動は、主変速レバー１６の操作量をレバーポテンショメータ５７で検出して、コントローラ５８に入力し、この出力によってアシストモータ５９を作動させて前記変速アーム１７を回動駆動することによって操作する形態としている。
【００４０】
また、前記トラニオン変速アーム１７とトラニオン軸５６との間は、機構的連結形態に代えて、トラニオンアームポテンショメータ６０を介して、このトラニオンアーム１７の回動量を検出しながらコントローラ５８へ入力して、前記トラニオンアシストモータ５９を出力回動して変速するように構成する（図７）こともできる。
【００４１】
前記図７のフローチャートにおいて、変速レバー１６を操作して（Ｓ１）、これをレバーポテンショメータ５７が検出する（Ｓ２）。このとき前記スタンド１１が収納姿勢Ａ位置にあってスタンドスイッチ１２がＯＦＦされている（Ｓ３）ときは、前記アシストモータ５９を作動させてトラニオンアーム１７を回動（Ｓ４）し、このトラニオンアーム１７の回動量をトラニオンアームポテンショメータ６０で検出して（Ｓ５）、コントローラ５８では、これらレバーポテンショメータ５７の検出するレバー操作量と、トラニオンアームポテンショメータ６０の検出する回動量（角度）とが比されて（Ｓ６）、これら操作量と回動量とが一致したときは、このトラニオン変速アーム１７の回動をこの変速位置で停止させる（Ｓ７）。
【００４２】
また、前記レバーポテンショメータ５７が検出したとき（Ｓ２）、スタンドスイッチ１２がＯＮされている状態では（Ｓ８）、コントローラ５８からアシストモータ５９への出力を停止して、トラニオン軸５６の変速回動を行わせない。
【符号の説明】
【００４３】
１  走行車体
３  リフトリンク（リンク機構）
４  ローリング軸
５  植付フレーム
６  苗タンク
８  植付装置
１０  苗植付部
１１  スタンド（スタンド部材）
１２  スタンドスイッチ（検知部材）
１３  植付クラッチ
１４  クラッチスイッチ（クラッチ作動部材）
１５  油圧無段変速装置
１６  主変速レバー
１７  変速アーム
１８  クラッチ操作スイッチ（クラッチ操作部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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