(57)【要約】【課題】刈取装置の後方に第２刈刃を設けたコンバインにおいて、コンバインの機体の小型化を図るとともに、安全かつ円滑な収穫作業が可能とすることを課題とする。【解決手段】刈取装置（５）の第１刈刃（５３）よりも後方に第２刈刃（１００）を備え、該第２刈刃（１００）を、前記走行装置（４）を駆動するミッション（Ｍ）に支持する。また、正面視において、第２刈刃（１００）を支持する左支持アーム（１０１Ｌ）をミッション（Ｍ）と左側のクローラ（４１）の内側端部との間に配置し、第２刈刃（１００）を支持する右支持アーム（１０１Ｒ）をミッション（Ｍ）と右側のクローラ（４１）の内側端部との間に配置する。【選択図】図３
2014068586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（２）の下側に左右のクローラ（４１）を備えた走行装置（４）を設け、機体フレーム（２）の上側に脱穀装置（７）と操縦部（２８）を設け、機体フレーム（２）の前側に刈取装置（５）を設け、該刈取装置（５）に、穀稈を刈取る第１刈刃（５３）と、刈取られた穀稈を脱穀装置（７）へ向けて搬送する搬送装置（５６）を備えたコンバインにおいて、前記第１刈刃（５３）よりも後方に第２刈刃（１００）を備え、該第２刈刃（１００）を、前記走行装置（４）を駆動するミッション（Ｍ）に支持したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記走行装置（４）を駆動する駆動軸（１１０）を前記ミッション（Ｍ）の下部から左右両側方へ突出させ、該左右の駆動軸（１１０）をミッションケース（Ｍ）と一体の筒体（１１０ａ）で覆い、前記第２刈刃（１００）を左支持アーム（１０１Ｌ）及び右支持アーム（１０１Ｒ）を介して筒体（１１０ａ）に支持し、正面視において、前記左支持アーム（１０１Ｌ）をミッション（Ｍ）と左側のクローラ（４１）の内側端部との間に配置し、右支持アーム（１０１Ｒ）をミッション（Ｍ）と右側のクローラ（４１）の内側端部との間に配置した請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記ミッション（Ｍ）内部の伝動機構に連動する伝動軸（１３０）を備え、該伝動軸（１３０）の回転を変換機構（１３４）によって往復揺動運動に変換して前記第２刈刃（１００）へ伝達する構成とした請求項１又は請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記変換機構（１３４）を、正面視において、前記第２刈刃（１００）をミッション（Ｍ）側に支持する左支持アーム（１０１Ｌ）と右支持アーム（１０１Ｒ）の間に配置した請求項３記載のコンバイン。
【請求項５】
前記刈取装置（５）を昇降自在な構成とし、該刈取装置（５）の上昇に連動して前記第２刈刃（１００）を上昇させる連動機構（１０４）を備え、刈取装置（５）を所定高さ以上に上昇させた場合に、第２刈刃（１００）の先端部が、少なくとも左支持アーム（１０１Ｌ）又は右支持アーム（１０１Ｒ）の前端部よりも後方に位置する構成とした請求項２又は請求項３又は請求項４記載のコンバイン。
【請求項６】
前記操縦部（２８）の前部に、上昇位置における第２刈刃（１００）の先端部が入り込む刈刃ガード体（１２０）を設けた請求項５記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、走行装置と、刈取装置と、脱穀装置を備えており、走行しながら刈取り、脱穀及び選別を行う。従来のコンバインとして、例えば、特許文献１には、刈取部（刈取装置）で刈り取った穀稈を搬送装置で、上部脱穀室（脱穀装置）に搬送し、搬送した穀稈を当該上部脱穀室内で回転駆動する扱胴によって脱穀する汎用コンバインの刈取装置の後側に第２刈刃を設け、植生する穀稈の穂先部分のみを第１刈刃によって切断し、切断後の穀稈の切り株を更に切断する第２刈刃を備えたコンバインが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２００１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のような特許文献１に記載の汎用コンバインは、第２刈刃が走行装置の左右のクローラよりも左右方向で外側に配置された支持アームによって、機体フレームに支持されているため、機体の左右幅が拡大し、収穫作業において、機体又は支持アームが畦畔と接触する虞があるという点で更なる改善の余地がある。
【０００５】
また、第２刈刃の駆動部が刈取部から脱穀装置へ搬送する搬送装置の外側に配置されているため、この駆動部が未刈穀稈と干渉し、穀稈の品質を低下させたり、駆動部に巻きついて第２刈刃の伝動効率が低下するという点に更なる改善の余地がある。
【０００６】
そして、圃場間を移動するために、畦越えや路上走行を伴う移動をする際には、刈取装置を機体に対して上昇させることとなるが、この状態において、第２刈刃の先端が前方を向いているため、第２機体の下方又の障害物と第２刈刃の切刃部が接触して損傷し、切断性能が低下する虞があるという点で更なる改善の余地がある。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、コンバインの機体の小型化を図るとともに、安全かつ円滑な収穫作業が可能なコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係るコンバインは、以下の技術的手段を講じてある。
【０００９】
すなわち、請求項１記載の発明は、機体フレーム（２）の下側に左右のクローラ（４１）を備えた走行装置（４）を設け、機体フレーム（２）の上側に脱穀装置（７）と操縦部（２８）を設け、機体フレーム（２）の前側に刈取装置（５）を設け、該刈取装置（５）に、穀稈を刈取る第１刈刃（５３）と、刈取られた穀稈を脱穀装置（７）へ向けて搬送する搬送装置（５６）を備えたコンバインにおいて、前記第１刈刃（５３）よりも後方に第２刈刃（１００）を備え、該第２刈刃（１００）を、前記走行装置（４）を駆動するミッション（Ｍ）に支持したことを特徴とするコンバインとした。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記走行装置（４）を駆動する駆動軸（１１０）を前記ミッション（Ｍ）の下部から左右両側方へ突出させ、該左右の駆動軸（１１０）をミッションケース（Ｍ）と一体の筒体（１１０ａ）で覆い、前記第２刈刃（１００）を左支持アーム（１０１Ｌ）及び右支持アーム（１０１Ｒ）を介して筒体（１１０ａ）に支持し、正面視において、前記左支持アーム（１０１Ｌ）をミッション（Ｍ）と左側のクローラ（４１）の内側端部との間に配置し、右支持アーム（１０１Ｒ）をミッション（Ｍ）と右側のクローラ（４１）の内側端部との間に配置した請求項１記載のコンバインとした。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記ミッション（Ｍ）内部の伝動機構に連動する伝動軸（１３０）を備え、該伝動軸（１３０）の回転を変換機構（１３４）によって往復揺動運動に変換して前記第２刈刃（１００）へ伝達する構成とした請求項１又は請求項２記載のコンバインとした。
【００１２】
請求項４記載の発明は、前記変換機構（１３４）を、正面視において、前記第２刈刃（１００）をミッション（Ｍ）側に支持する左支持アーム（１０１Ｌ）と右支持アーム（１０１Ｒ）の間に配置した請求項３記載のコンバインとした。
【００１３】
請求項５記載の発明は、前記刈取装置（５）を昇降自在な構成とし、該刈取装置（５）の上昇に連動して前記第２刈刃（１００）を上昇させる連動機構（１０４）を備え、刈取装置（５）を所定高さ以上に上昇させた場合に、第２刈刃（１００）の先端部が、少なくとも左支持アーム（１０１Ｌ）又は右支持アーム（１０１Ｒ）の前端部よりも後方に位置する構成とした請求項２又は請求項３又は請求項４記載のコンバインとした。
【００１４】
請求項６記載の発明は、前記操縦部（２８）の前部に、上昇位置における第２刈刃（１００）の先端部が入り込む刈刃ガード体（１２０）を設けた請求項５記載のコンバインとした。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、第２刈刃（１００）を、走行装置（４）を駆動するミッション（Ｍ）に支持しているので、第２刈刃（１００）の支持部材を機体フレーム（２）の外側端部よりも内側に構成することができ、第２刈刃（１００）の支持部材と畦畔等との接触を防止することができる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明による効果に加えて、正面視において、左支持アーム（１０１Ｌ）をミッション（Ｍ）と左側のクローラ（４１）の内側端部との間に配置し、右支持アーム（１０１Ｒ）をミッション（Ｍ）と右側のクローラ（４１）の内側端部との間に配置しているので、左支持アーム（１０１Ｌ）及び右支持アーム（１０１Ｒ）が機体側方の障害物や未刈穀稈と干渉することを防止して、収穫作業の能率を高めることができる。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項１又は請求項２記載の発明による効果に加えて、ミッション（Ｍ）に支持される第２刈刃（１００）に、ミッション（Ｍ）内部の伝動機構に連動する伝動軸（１３０）からの回転駆動力を変換機構（１３４）によって往復揺動運動に変換して伝達するので、この第２刈刃（１００）への伝動機構を簡素化して機体を小型化することができ、コンバインの製造コストを低減することができる。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、上記請求項３記載の発明による効果に加えて、変換機構（１３４）を、正面視において、左支持アーム（１０１Ｌ）と右支持アーム（１０１Ｒ）の間に配置しているので、変換機構（１３４）と未刈穀稈との干渉による稈切れや脱粒を防止することができる。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、上記請求項２又は請求項３又は請求項４記載の発明による効果に加えて、刈取装置（５）を所定高さ以上に上昇させた場合に、第２刈刃（１００）の先端部が、少なくとも左支持アーム（１０１Ｌ）又は右支持アーム（１０１Ｒ）の前端部よりも後方に位置するので、非作業時の第２刈刃（１００）の損傷を防止して、第２刈刃（１００）の耐久性を向上させることができる。
できる。
【００２０】
請求項６記載の発明によれば、上記請求項５記載の発明による効果に加えて、操縦部（２８）の前部に、上昇位置における第２刈刃（１００）の先端部が入り込む刈刃ガード体（１２０）を設けているので、上昇した状態の第２刈刃（１００）の耐久性を更に向上させるとともに、第２刈刃周辺の作業者の安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す側面図である。
【図２】図２は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す平面図である。
【図３】図３は、実施形態に係るコンバインの要部を示す正面図である。
【図４】図４は、実施形態に係るコンバインの要部を機体左側から見た側面図である。
【図５】図５は、実施形態に係るコンバインの要部を機体左側から見た側面図であって、刈取装置を最も上昇させた状態を示すものである。
【図６】図６は、実施形態に係るコンバインの要部を機体左側から見た側面図であって、第２刈刃への伝動機構を示すである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
［実施形態］
以下の説明では、前後方向とは、コンバイン１の前後方向である。さらに言えば、前後方向とは、このコンバイン１が直進する際の進行方向であり、直進方向前方側を前側、後方側を後側という。また、車幅方向とは、当該前後方向に対して水平に直交する方向であり、直進方向前方側の右側を右側、直進方向前方側の左側を左側という。さらに、鉛直方向とは、前後方向と車幅方向とに直交する方向である。これら前後方向、車幅方向及び鉛直方向は、互いに直交する。
【００２３】
図１に示す本実施形態のコンバイン１は、動力源としてのエンジン３が発生する動力によって、自走しながら稲の他、大豆、そば、菜種等の穀稈を刈り取り、脱穀する汎用コンバインである。コンバイン１は、図１及び図２に示すように、機体フレーム２と、動力源としてのエンジン３と、走行装置４と、刈取装置５と、選別装置６（図１のみに示す）と、脱穀装置７と、グレンタンク８と、動力伝達装置９とを備える。
【００２４】
機体フレーム２は、コンバイン１の車体の枠状の構造部材をなしている。機体フレーム２は、図１に示すように、選別装置６と脱穀装置７との間に設けられた中央水平フレーム２１と、脱穀装置７の上方に設けられた上方水平フレームと、脱穀前フレーム２３と、扱室ガイドフレーム２４とを備える。
【００２５】
脱穀前フレーム２３は、図１に示すように、脱穀装置７及び選別装置６よりも前方に鉛直方向に立設して設けられ、選別装置６及び脱穀装置７の車幅方向の幅よりも幅が狭く形成されている。また、脱穀前フレーム２３の左端は、脱穀装置７の前部の左端に揃えられて（前後方向に重なる位置に配されて）、脱穀前フレーム２３の右端は、選別装置６の前部の右端よりもグレンタンク８から離れている。脱穀前フレーム２３は、図３に示すように、車幅方向に間隔をあけて鉛直方向に立設した２本の鉛直フレームと、鉛直フレーム同士を連結し機体フレーム２の前後方向に間隔をあけて重ねられる２枚の板部材とを備える。
【００２６】
扱室ガイドフレームは、上方水平フレーム２２即ち脱穀装置７と脱穀前フレーム２３との間に設けられて、上方水平フレーム２２と脱穀前フレーム２３とを連結している。また、扱室ガイドフレームは、下方に空間Ｋを形成している。空間Ｋは、図１に示すように、扱室ガイドフレームとグレンタンク８との間、即ち、選別装置６及び脱穀装置７と脱穀前フレーム２３と刈取装置５の搬送装置５６と操縦部２８とグレンタンク８との間に形成されている。
【００２７】
エンジン３は、機体フレーム２上の前後方向前側に搭載されている。エンジン３は、コンバイン１で用いる駆動力の発生源である。  また、エンジン３は、機体フレーム２上の操作席２７を設けた操縦部２８の下方に設けられている。
【００２８】
走行装置４は、機体フレーム２の鉛直方向下側に設けられる。走行装置４は、エンジン３からの駆動力によって、コンバイン１全体を走行させるものである。走行装置４は、クローラ４１を有する。クローラ４１は、機体フレーム２の鉛直方向下方において車幅方向に間隔をあけて一対で設けられる。走行装置４は、エンジン３からミッションＭを介して伝達される駆動力によってクローラ４１が駆動することでコンバイン１全体を前後方向前側に走行させる。
【００２９】
ミッションＭの下部の下部からは、このミッションＭの出力軸であるクローラ駆動軸（駆動軸）１１０が左右両側へ向けて突出しており、このクローラ駆動軸１１０の左右両端部に駆動輪１１１が設けられ、この駆動輪１１１がクローラ４１と係合することで、クローラ４１を駆動する。
【００３０】
刈取装置５は、機体フレーム２の前部に設けられる。刈取装置５は、エンジン３からの駆動力によって駆動し穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀装置７などに搬送するものである。刈取装置５は、エンジン３からの駆動力によって駆動し穀稈を刈り取るものであって、刈取部５５と、搬送装置５６とを備える。そして、この刈取装置５は、搬送装置５６の後部に配置された左右方向の刈取入力軸（回動軸）９３を支点として、上下回動自在に構成され、対機体高さを変更可能とされている。刈取部５５は、オーガーフレーム５１と、オーガー５２とを含んで構成される。オーガーフレーム５１は、底板５１ａと、車幅方向左右一対の左右側板５１ｂと、後板５１ｃとからなる。オーガー５２は、オーガーフレーム５１内に車幅方向に沿って配置され、回転自在に支持される。さらに、刈取部５５は、底板５１ａの前後方向前側縁部に刈刃５３が設けられると共に、刈刃５３の上方に穀稈を掻込む掻込リール５４が設けられる。掻込リール５４は、前後方向の位置、及び、鉛直方向の高さが調節自在に設けられる。刈取装置５は、エンジン３から伝達される動力によって走行しながらオーガー５２等が駆動することで刈刃５３によって穀稈を刈り取り取り込む。
【００３１】
搬送装置５６は、刈取部５５の後側、より詳細には刈取部５５と機体フレーム２との間に設けられる。搬送装置５６は、エンジン３からの駆動力によって穀稈を脱穀装置７に搬送するものである。搬送装置５６は、ケース５７と、搬送機構５８とを含んで構成される。ケース５７は、断面四角形状に形成され、オーガーフレーム５１の後板５１ｃから前後方向後側の脱穀装置７に向って延設される。ケース５７は、前後方向後側の端部が脱穀前フレーム２３に取り付けられている。また、ケース５７は、図示しない連結用筒により脱穀装置７に取り付けられる。搬送機構５８は、ケース５７内に設けられる。搬送装置５６は、エンジン３から伝達される動力によって搬送機構５８が駆動することで、穀稈を刈取部５５から脱穀装置７に搬送する。
【００３２】
選別装置６は、機体フレーム２の上方でかつ刈取装置５の搬送装置５６の後方に設けられる。また、選別装置６は、グレンタンク８の側方でかつ機体フレーム２の左側に設けられる。選別装置６は、エンジン３からの駆動力によって、脱穀装置７により脱穀された穀稈の藁等の夾雑物と穀粒とを分離する装置である。選別装置６は、中央水平フレーム２１の下方に設けられ、選別室６１と、選別室６１内に設けられた揺動選別装置６２、送風唐箕６３等を備える。選別室６１は、エンジン３から伝達される駆動力によって駆動する送風唐箕６３からの送風と、揺動選別装置６２の揺動とによって、脱穀装置７で脱粒された穀粒を含む被処理物から夾雑物を除去して、穀粒を選別して回収する。被処理物とは、脱穀装置７の扱胴７３が穀稈から脱粒したものである。
【００３３】
脱穀装置７は、機体フレーム２の上方でかつ刈取装置５の搬送装置５６の後方に設けられる。また、脱穀装置７は、グレンタンク８の側方でかつ機体フレーム２の左側に設けられる。脱穀装置７は、エンジン３からの駆動力によって搬送された穀稈を脱穀するものである。すなわち、脱穀装置７は、刈取装置５が刈り取った穀稈から穀粒を切離す装置である。
【００３４】
脱穀装置７は、選別装置６の上方でかつ中央水平フレーム２１と上方水平フレーム２２との間に設けられる。脱穀装置７は、扱室７１と、扱室７１内に設けられた扱胴７３、扱胴軸７４等を備える。扱胴７３は、円筒状に形成され、外周面に複数の扱歯７５が設けられる。扱胴軸７４は、円柱状に形成され扱胴７３の内側に挿入され、一体回転可能に結合される。扱胴軸７４、扱胴７３は、扱室７１内に回転軸線を回転中心として一体回転自在に支持される。回転軸線は、コンバイン１の前後方向と平行である。扱胴７３は、エンジン３からの駆動力によって扱胴軸７４を回転中心として回転しながら穀稈を脱穀する。扱室７１は、扱胴７３の鉛直方向下方側が扱網７６により包囲される。
【００３５】
グレンタンク８は、脱穀装置７の側部でかつ選別装置６及び脱穀装置７の側方に設けられる。グレンタンク８は、脱穀装置７が脱穀した穀粒を一時的に貯蔵するものである。グレンタンク８は、排出オーガー８１が接続される。排出オーガー８１は、エンジン３からの駆動力によってグレンタンク８内の穀粒を搬送し、グレンタンク８の外部へ排出させるものである。
【００３６】
動力伝達装置８は、脱穀前フレーム２３の右端に取り付けられて、選別装置６及び脱穀装置７よりも前方でかつ脱穀前フレーム２３のグレンタンク８に面する側面部に設けられている。動力伝達装置９は、少なくともエンジン３の駆動力を刈取装置５の搬送装置５６、選別装置６及び脱穀装置７に伝達するものである。
〈刈取装置〉
刈取装置５の後方には、第２刈刃１００が設けられる。穀稈のうち、穀粒が存在する穂先側部分のみを刈刃５３によって刈り取って脱穀するために、刈取装置５を上昇させて収穫作業を行う場合、刈取後の穀稈の長い切り株が圃場に残ることとなるが、この切り株を刈刃５３よりも低く位置させて、切り株を更に短く刈取り、走行装置４による機体走行を円滑にするとともに、収穫後のトラクター等による整地作業を行いやすくする。
【００３７】
第２刈刃１００は、クローラ駆動軸１１０に支持されている。具体的には、クローラ駆動軸１１０の外筒（筒体）１１０ａに一体的に設けられたブラケット１０２の先端部に備える回動軸１０３に、第２刈刃を支持する左支持アーム１０１Ｌ及び右支持アーム１０１Ｒの基部が回動自在に支持されている。回動軸１０３は、クローラ駆動軸１１０よりも前方かつ上方に位置している。
【００３８】
そして、左支持アーム１０１Ｌの中間部と搬送装置５６の間には連動機構１０４が設けられている。
【００３９】
連動機構１０４は、連動アーム１０５を備える。左支持アーム１０１Ｌの中間部に下端部がピン結合された連動アーム１０５の上部に長孔が形成されており、この長孔に搬送装置５６の下部から右側へ延出されるピンが係合している。
【００４０】
上記の構成により、刈取装置５の対機体高さが所定高さ未満の範囲内で変化した場合は、搬送装置５６側のピンが連動アーム１０５の長孔内をスライドするため、第２刈刃１００の対機体高さは変化せず、刈取装置５の対機体高さが所定高さ以上になった場合には、搬送装置５６側のピンが連動アーム１０５の上端部に達して第２刈刃１００を吊り上げることとなり、第２刈刃１００が上昇する。
【００４１】
なお、図示は省略しているが、第２刈刃１００の最下降位置を規定するストッパが設けられており、このストッパが左支持アーム１０１Ｌ及び右支持アーム１０１Ｒと干渉することで、第２刈刃１００が最下降位置で保持される構成となっている。
【００４２】
図５に示すのは、刈取装置５を所定高さ以上に上昇させた状態のコンバイン１の要部であり、この状態において、第２刈刃１００と左支持アーム１０１Ｌ及び右支持アーム１０１Ｒは、刈取装置５の先端部を通るクローラ４１の接線よりも上側に退避し、かつ、第２刈刃１００の刃の突出方向における先端部は、左支持アーム１０１Ｌ及び右支持アーム１０１Ｒの前端部（先端部）よりも上方かつ後方に位置する。そのため、第２刈刃１００の先端が障害物と接触して損傷し、切断性能が低下することを防止する。
【００４３】
そして、この状態の第２刈刃１００の先端部の右側部分は、操縦部２８の下部前側に設けられた刈刃ガード体１２０の下側に入り込み、第２刈刃１００周辺の安全性を向上させる。
【００４４】
左支持アーム１０１Ｌ及び右支持アーム１０１Ｒは、左右方向で、夫々クローラ４１とミッションＭの間に配置されている。すなわち、右支持アーム１０１Ｒは、右側のクローラ４１の内側端部とミッションＭの間に配置され、左支持アーム１０１Ｌは、左側のクローラ４１の内側端部とミッションＭの間に配置されている。
【００４５】
また、左支持アーム１０１Ｌは、脱穀装置７及び搬送装置５６の内側端部よりも外側に配置されている。そのため、搬送装置５６と左支持アーム１０１Ｌは正面視において重なっている。
【００４６】
また、右支持アーム１０１Ｒは、操縦部２８の内側端部よりも外側に配置されている。
【００４７】
図６に示すのは、第２刈刃１００の伝動機構を示す要部側面図である。
【００４８】
ミッションＭの左側面からは、無段変速装置Ｈで変速されてミッションＭ内に伝達されたエンジン３からの駆動力を取り出す伝動軸１３０が突出しており、この伝動軸１３０の端部に伝動プーリ１３１が設けられている。なお、具体的な図示は省略するが、伝動軸１３０と伝動プーリ１３１の間には、伝動軸１３０の１方向の回転出力を伝動プーリ１３１へ伝達し、その方向とは反対方向の回転出力を遮断するワンウェイクラッチ機構が装備されている。
【００４９】
伝動プーリ１３１と、前記回動軸１０３と同一軸心上のプーリ１３３とには、ベルト１３２が巻きかけられ、プーリ１３３の回転が変換機構（ウォブル機構）１３４によって往復揺動運動に変換され、この往復揺動運動がウォブル軸１３５へ伝達されて、第２刈刃１００が駆動される。
【００５０】
上記のとおり、ミッションＭから変換機構１３４への伝達経路にワンウェイクラッチ機構が装備されることにより、機体の後進時に、第２刈刃１００が駆動されずに停止することとなり、エンジン３にかかる駆動負荷を低減するとともに、安全性を向上させる。
〈実施形態の別例〉
左支持アーム１０１Ｌ及び右支持アーム１０１Ｒは、外筒１１０ａに直接（クローラ駆動軸１１０と同軸心で）回動自在に支持してもよく、それにより、支持構造が簡素化され、機体重量を低減するとともに、支持部への藁屑や泥土の堆積を抑制することができる。
【００５１】
また、その場合、前記変換機構１３４は、クローラ駆動軸１１０の外筒に嵌め合わせて構成することが望ましい。
【００５２】
また、変換機構１３４を、クローラ駆動軸１１０とは別軸心で配置する場合には、ウォブル軸１３５を２つの軸部材から構成するとともに、一方の軸内に他方の軸をスプライン結合することで伸縮自在に構成し、第２刈刃１００の対機体高さによらず、常時駆動可能な構成とすることが望ましい。
【００５３】
また、変換機構１３４に変えて、クランク機構により回転運動を往復直進運動に変換して第２刈刃１００を駆動する構成としてもよく、その場合、クローラ駆動軸１１０の外筒を分割して駆動軸自体を露出させ、その露出した部位にクランク機構を構成することもできる。
【００５４】
なお、上述した本発明の実施形態に係るコンバインは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００５５】
２    機体フレーム
３    エンジン
５    刈取装置
７    脱穀装置
２８    操縦部
４１    クローラ
５３    第１刈刃
５６    搬送装置
１００    第２刈刃
１０１Ｌ  左支持フレーム
１０１Ｒ  右支持フレーム
１０４    連動機構
１１０    駆動軸
１１０ａ  筒体
１３０    伝動軸
１３４    変換機構
Ｍ    ミッション
【図１】
2014068586.tif 000003
【図２】
2014068586.tif 000004
【図３】
2014068586.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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