(57)【要約】【課題】連続印刷時に転写位置を通過する用紙の間隔が変わっても、用紙に転写される画像の長さすなわち用紙搬送方向の画像倍率が変化しないようにする。【解決手段】像担持体である中間転写ベルト１０と転写部材である二次転写ローラ２１との間に記録媒体である用紙を挟んで搬送しながら、中間転写ベルト１０上に形成されたトナー像を用紙に転写させる。その二次転写ローラ２１を、用紙を搬送させる方向に駆動する第２駆動モータ７２等の駆動手段を備えている。そして、複数枚の用紙に連続的に画像を形成する際に、制御部７０が用紙センサ２３からの用紙検知信号によって用紙の間隔を判断し、その用紙の間隔に応じて、第２駆動モータ７２等による二次転写ローラ２１の駆動速度を変更する。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体との間に記録媒体を挟んで搬送しながら、該像担持体上に形成されたトナー像を該記録媒体に転写させる転写部材と、該転写部材を記録媒体を搬送させる方向に駆動する駆動手段とを備えた画像形成装置において、
複数枚の記録媒体に連続的に画像を形成する際に、前記像担持体と前記転写部材との間を通過する記録媒体の間隔に応じて、前記駆動手段による前記転写部材の駆動速度を変更する制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記記録媒体の間隔が短い場合には該間隔が長い場合よりも前記転写部材の駆動速度を遅くすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記像担持体と前記転写部材との間の転写位置へ所要のタイミングで記録媒体を送り出す部材と前記転写位置との間に、記録媒体の通過を検知するセンサを設け、該センサが記録媒体の後端の通過を検知してから次の記録媒体の先端の通過を検知するまでの時間を前記制御手段が計測して、前記像担持体と前記転写部材との間を通過する記録媒体の間隔を判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
インタリーフ制御によって記録媒体の表裏両面に画像を形成する両面画像形成手段を備え、該両面画像形成手段を使用して複数枚の記録媒体の表裏両面に連続的に画像を形成する際に、前記像担持体と前記転写部材との間を通過する記録媒体の間隔に応じて、前記制御手段が前記駆動手段による前記転写部材の駆動速度を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記像担持体が、感光体上に形成されたトナー像が一次転写される中間転写体であり、前記転写部材が、前記中間転写体上に一次転写されたトナー像を記録媒体に二次転写させる二次転写部材であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記中間転写体が中間転写ベルトであり、前記二次転写部材が二次転写ローラであることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写させる画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ装置、プリンタ等の静電複写プロセスによる画像形成装置において、最近は資源を節約できるように殆どの機種が両面印刷可能になっている。
両面印刷は、表面（おもて面：第１面）に画像を記録した記録媒体を両面ユニットにより表裏反転させて、再び記録位置に戻して裏面（第２面）にも画像を記録させるものである。最近は、記録媒体を両面ユニット内にスタックさせない、スタックレス方式が主流になっている。さらに、両面印刷の生産性を高めるために、印刷効率の高いインタリーフ制御を行う両面印刷方式が近年の主流になっている。ここで、記録は印刷と同意である。
【０００３】
インタリーフ制御は、例えば、特許文献１や特許文献２等に開示されているように、表面（第１面）に記録された最初の記録媒体（以下「用紙」という）が再び記録手段への導入口に到達するまでは、新しい用紙の表面に続けて記録し、その後、最初の用紙の裏面（第２面）に記録し、それ以降は別の新しい用紙の表面の記録と、表面に記録された記録媒体の裏面の記録を交互に行うようにする制御である。
【０００４】
図５に、５枚の用紙への両面印刷を３枚インタリーフさせて制御した場合の用紙の流れを示す。図中における太線の長方形は用紙を、その中の数字は用紙の給紙順を示す用紙番号である。この時、表面（第１面）の印刷を続けて行う最初の３枚目までと、裏面（第２面）の印刷を続けて行う最後の２枚の用紙の各紙間Ａは、それ以外のとき（表面と裏面の印刷を交互に行っているとき）の用紙の各紙間Ｂより広くなる。
【０００５】
このように、連続して印刷する用紙の間隔が異なると、用紙に印刷された画像の長さがその間隔に応じて異なってしまうという問題があることが分かった。
図６に、用紙の表裏面に印刷された画像長さの相違例を示す。●で示す表面（第１面）の画像長さと、▲で示す裏面（第２面）の画像長さを相対的に比較して示しており、１枚目から３枚目は裏面の画像の方が長く、４枚目と５枚目は表面の画像の方が長い。
【０００６】
この現象は、感光体又は中間転写体である像担持体と転写ローラ等の転写手段との間に、用紙が存在する場合と存在しない場合とで転写手段の周速度が若干異なるためである。すなわち、連続して印刷する用紙の間隔が変わると、転写手段が直接像担持体に接している時間が変わるため、次の用紙の先端が転写位置に入った際の転写手段の周速度が微小に変わるためである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
市場では、両面印刷における用紙の表裏での画像倍率の精度が厳しく要求される場合がある。また、用紙の片面に印刷する場合でも、一連の文書の各頁を連続して印刷するような場合には、画像倍率の精度が厳しく要求される。
しかしながら、前述したような従来の画像形成装置ではこのような要求に充分応えられなかった。
【０００８】
この発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、連続印刷時に転写位置を通過する用紙の間隔が変わっても、用紙に転写される画像の長さすなわち用紙搬送方向の画像倍率が変化しないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は上記の目的を達成するため、像担持体との間に記録媒体を挟んで搬送しながら、その像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写させる転写部材と、その転写部材を記録媒体を搬送させる方向に駆動する駆動手段とを備えた画像形成装置において、複数枚の記録媒体に連続的に画像を形成する際に、上記像担持体と転写部材との間を通過する記録媒体の間隔に応じて、上記駆動手段による上記転写部材の駆動速度を変更する制御手段を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明による画像形成装置は、連続印刷時に転写手段を通過する記録媒体の間隔に応じて転写手段の速度を変更するので、記録媒体の間隔が異なることによって発生する用紙搬送方向の画像倍率（画像長さ）のバラツキを低減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明による画像形成装置の一実施形態の全体構成を示す概略図である。
【図２】同じくその要部と制御系の構成を示す図である。
【図３】同じくその実施形態においてインタリーフ制御による連続両面印刷時の紙間と転写手段駆動速度との関係を示す線図である。
【図４】図２における制御部７０が図３に示した制御を行うための動作を示すフローチャートである。
【図５】５枚の用紙への両面印刷を３枚インタリーフさせて制御した場合の用紙の流れを示す図である。
【図６】用紙の表裏面に印刷された画像長さの相違例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１はこの発明による画像形成装置の一実施形態の全体構成を示す概略図である。
この図１に示す画像形成装置は、タンデム型中間転写式の電子写真装置によるカラープリンタであり、画像形成装置本体１００と、それを載せる給紙テーブル２００とからなる。図１における符号の添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（黒）の各色用を意味する。
【００１３】
画像形成装置本体１００内には、中央付近に中間転写体として無端ベルト状の中間転写ベルト１０を設けている。その中間転写ベルト１０は、複数の支持ローラに掛け回して支持され、図中時計回りに周回移動（回動）可能である。
この例では、二次転写対向ローラ１６より移動方向下流側に、中間転写ベルト用クリーニング装置１７を設けている。そのクリーニング装置１７は、中間転写ベルト１０上のトナー像を用紙に転写した後に、中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去する。
【００１４】
左右両端部の支持ローラ１４と支持ローラ１５の間に張り渡された中間転写ベルト１０上には、その移動方向に沿って、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４つの作像ユニット１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ（以下１８Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのように略記する）を横に並べて配置しており、タンデム型画像形成部２０を構成している。
そして、そのタンデム型画像形成部２０の上側には、２個の露光装置１９を設けている。タンデム型画像形成部２０の各作像ユニット１８Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を外周面に形成して担持する像担持体である感光体ドラム４０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを有している。
【００１５】
また、その各感光体ドラム４０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋから中間転写ベルト１０上にトナー像を転写する一次転写位置には、中間転写ベルト１０を間に挟んで各感光体ドラム４０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと対向するように一次転写手段を構成する一次転写ローラ６２Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋが設けられている。この実施形態では中間転写ベルト１０も像担持体である。
中間転写ベルト１０の支持ローラ１４は、中間転写ベルト１０を回動させる駆動ローラである。ブラック単色画像を中間転写ベルト１０上に形成する場合には、駆動ローラである支持ローラ１４以外の支持ローラ１５、１５’を移動させて、イエロー、マゼンタ、シアンの感光体４０Ｙ、Ｍ、Ｃを中間転写ベルト１０から離間させることも可能である。
【００１６】
中間転写ベルト１０を挟んでタンデム型画像形成部２０と反対側には、二次転写装置２２を備えている。その二次転写装置２２は、この例では、二次転写対向ローラ１６に転写部材である二次転写ローラ２１を押し当てて、転写電界を印加することによって、中間転写ベルト１０と２次転写ローラ２１とのニップ部を通して搬送される用紙上に、中間転写ベルト１０上のトナー像を転写する。
【００１７】
二次転写装置２２の用紙搬送方向下流側（図１では左横）には、用紙上に転写されたトナー像を定着するための定着装置２５を設けている。その定着装置２５は、無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７を押し当てて、定着ニップを形成するように構成されている。
トナー像が転写された用紙を、搬送ベルト２４によってこの定着装置２５へ搬送する。その搬送ベルト２４に代えて、固定されたガイド部材を設けてもよい。
【００１８】
また、この実施形態では、二次転写装置２２および定着装置２５の下側に、上述したタンデム型画像形成部２０と平行に、用紙を反転する用紙反転装置２８と両面搬送経路３０を備え、用紙の両面に画像を形成（印刷）できるようにしている。
【００１９】
この画像形成装置本体１００に画像データが送られ、作像開始の信号を受けると、不図示の駆動モータによって、駆動ローラである支持ローラ１４を回転駆動し、他の複数の支持ローラを従動回転して中間転写ベルト１０を矢示方向に回動させる。同時に、各作像ユニット１８Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋにおいて、各感光体ドラム４０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ上にそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの単色画像を形成する。そして、中間転写ベルト１０の回動とともに、それらの各色の単色トナー像を、一次転写ローラ６２Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに挟まれた一次転写位置で中間転写ベルト１０の表面（図では上面）に順次転写して、合成カラー画像を形成する。
【００２０】
一方、給紙テーブル２００内に設けられた複数の給紙ローラ４２の１つを選択回転し、ペーパバンク４３内に複数段に備えた給紙カセット４４の１つから用紙を繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給紙路４６へ送り出す。そして、搬送ローラ対４７によって搬送して画像形成装置本体１００内の給紙路４８へ導き、位置決めローラ対４９に突き当てて一旦止める。
【００２１】
あるいは、給紙ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上の用紙を繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３へ送り出し、上記と同様に位置決めローラ対４９に突き当てて一旦止める。
そして、中間転写ベルト１０上の合成カラー画像（トナー像）にタイミングを合わせて位置決めローラ対４９を回転し、中間転写ベルト１０と二次転写装置２２の二次転写ローラ２１との間（二次転写位置）に用紙を送り込み、そこで二次転写装置２２で中間転写ベルト１０上の合成カラー画像（トナー像）を用紙上に転写して、カラー画像を用紙に記録（印刷）する。
【００２２】
また、この画像形成装置では、位置決めローラ対４９と二次転写装置２２との間に用紙の通過を検知する用紙センサ２３を、用紙搬送路に近接して設けている。この用紙センサ２３は、例えば反射型フォトセンサであり、用紙搬送路に向けて照射した光の反射光の検知によって用紙の通過を検知する。例えば、反射光を検知したときの用紙検知信号をＯＮ、検知しないときの用紙検知信号をＯＦＦとすると、用紙検知信号がＯＦＦからＯＮに変化した時が用紙の先端が通過した時点であり、用紙検知信号がＯＮからＯＦＦに変化した時が用紙の後端が通過した時点である。用紙センサ２３として透過型フォトセンサを使用してもよいが、その場合は、用紙検知信号のＯＮ、ＯＦＦと用紙の先端、後端の通過時点との関係が上記とは逆になる。
【００２３】
トナー像が転写された後の用紙を、搬送ベルト２４で搬送して定着装置２５へ送り込み、定着装置２５で熱と圧力とを加えて転写されたトナー像を定着した後、不図示の切換爪で搬送路を切り換えて、片面印刷又は両面印刷が済んだ用紙は、排出ローラ５６によって排紙トレイ５７上へ送出して、そこにスタックさせる。両面印刷モードで第１の面（表面）だけに印刷された用紙は、用紙反転装置２８へ導入して、そこで反転させて両面搬送経路３０を通して搬送して再び二次転写位置２２へ導く。そこで、その用紙の第２面（裏面）にも画像を記録した後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上へ排出する。
【００２４】
一方、トナー像を用紙に転写した後の中間転写ベルト１０は、中間転写ベルト用クリーニング装置１７で表面に残留する残留トナーを除去される。また、感光体ドラム４０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、感光体ドラム用のクリーニング装置で外周面に残留するトナーがそれぞれ除去され、再度の画像形成に備える。
【００２５】
図２は、図１における要部と制御系の構成を示す図である。図２においては図１における支持ローラ１５、１５’をまとめて１個の支持ローラ１５として示している。それ以外の図１と対応する部分には同一符号を付している。
制御部７０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを備えた制御手段であり、この画像形成装置全体の動作を制御するが、その中でこの発明に係わる制御も行う。
【００２６】
第１駆動モータ７１は、駆動ローラである支持ローラ１４を矢示D方向に回転駆動し、像担持体である中間転写ベルト１０を矢示Ｆ方向に一定の速度で回動させる。その中間転写ベルト１０の外表面の移動速度が、各感光体ドラム４０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの矢示方向の回転による外周面の移動速度と一致するように、制御部７０が第１駆動モータ７１の駆動速度を制御する。二次転写対向ローラ１６は中間転写ベルト１０の回動に連れ回りして矢示Ｅ方向に回転する。
【００２７】
第２駆動モータ７２は、二次転写ローラ２１を矢示Ｇ方向へ回転駆動する。その二次転写ローラ２１は、像担持体である中間転写ベルト１０との間に記録媒体である用紙を挟んで破線矢示Ｈ方向へ搬送しながら、中間転写ベルト１０上に形成されたトナー像をその用紙に転写させる転写部材である。第２駆動モータ７２と、その回転駆動力を二次転写ローラ２１へ伝達するギア機構やベルト機構による図示していない伝達機構とによって、転写部材である二次転写ローラ２１を用紙を搬送させる方向に駆動する駆動手段を構成している。
【００２８】
この第２駆動モータ７２も制御部７０によって制御され、通常は二次転写ローラ２１の外周面の移動速度が中間転写ベルト１０の外表面の移動速度より若干遅くなるように駆動される。その若干遅くする度合は搬送する用紙の厚さによって補正した方がよいため、この実施形態では紙厚センサ７３を設けている。その紙厚センサ７３によって二次転写装置２２へ送り込まれる用紙の紙厚を検知し、その検知信号を制御部７０に入力する。それによって、制御部７０は紙厚が厚いほど二次転写ローラ２１の駆動速度を遅くするように第２駆動モータ７２の駆動速度を補正制御する。
【００２９】
紙厚センサ７３は、図１に示した位置決めローラ対４９のローラ間を可動にして、用紙を挟持した状態でのローラ間の距離を検知するフォトセンサ等のセンサとすることができる。しかし、この用紙の紙厚によって二次転写ローラ２１の駆動速度を補正する制御は、この発明によるものではないので省略してもよい。
【００３０】
この発明による制御を実施するため、前述した用紙センサ２３の検知信号を制御部７０に入力させる。それによって制御部７０は、複数枚の用紙に連続的に画像を形成する際に、中間転写ベルト１０と二次転写ローラ２１との間を通過する用紙の間隔を、用紙センサ２３による用紙検知信号によって判断し、その間隔に応じて、第２駆動モータ７２等の駆動手段による二次転写ローラ２１の駆動速度を変更する。
【００３１】
その転写部材である二次転写ローラ２１の駆動速度制御の一例を図３及び図４によって説明する。
図３は、インタリーフ制御による連続両面印刷時の紙間と転写手段駆動速度との関係を示す線図である。なお、以下の説明において、中間転写ベルト１０上のトナー像を記録媒体である用紙に二次転写することを「記録」という。
両面印刷時にインタリーフ制御する用紙の枚数は、両面印刷時の用紙搬送経路の長さによって決まり、２枚、３枚、４枚、あるいはそれ以上でもよいが、図３では３枚を例にして説明する。
【００３２】
図３では、用紙の表面（第１面）に１枚目から３枚目まで続けて３枚記録し、その後、１枚目の用紙の裏面（第２面）に記録し、それ以降は４枚目以降の新しい用紙の表面への記録と表面に記録された用紙の裏面への記録とを交互に行う。そして、新しい用紙の最後（ここでは５枚目）の記録が終わった後は、裏面への記録を３枚続けて行う。
この時、用紙の間隔（紙間）は、図５によって説明したように、用紙の表裏いずれか一方の面に続けて記録する場合の紙間：Ａと、用紙の表面への記録と裏面への記録を交互に行う場合の紙間：Ｂの場合の２通りとなり、紙間：Ａ＞紙間：Ｂである。
この紙間Ａ，Ｂは固定した値ではなく相対的な大小関係を示すものであって、多少の変動幅を有している。
【００３３】
このような連続両面印刷時に、従来は二次転写ローラ２１の駆動速度を一定にして記録を行っていたため、図６によって説明したように紙間の広さ（距離）によって、用紙に記録された画像の長さに差が生じてしまうことがあった。そうすると、用紙の表裏の画像倍率が異なってしまう。紙間が広いと二次転写ローラ２１が中間転写ベルト１０に直接接触している時間が長くなるため、二次転写ローラ２１の回転速度が若干遅くなる傾向がある。そのため、その直後に中間転写ベルト１０との間に用紙を挟持したときの搬送速度が若干遅くなり、そのとき記録した画像の長さが若干短くなる傾向があるためである。
【００３４】
そこで、用紙搬送方向における二次転写装置２２の直前に配置した用紙センサ２３による用紙検知信号を制御部７０に入力し、先行する用紙の後端の通過を検知した時点から後続する用紙の先端の通過を検知するまでの時間を計測して紙間の広さを判断する。
そして、制御部７０は図３に示すように、用紙の間隔である紙間に応じて転写手段である二次転写ローラ２１の駆動速度を切り替える。この例では、紙間が広いＡの場合は二次転写ローラ２１を速度：Ａで駆動し、紙間が狭いＢの場合は二次転写ローラ２１を速度：Ｂで駆動する（速度：Ａ＞速度：Ｂ）。
【００３５】
図３に示した例では、最初の３枚の表面印刷時と最後の２枚の裏面印刷時にだけ、用紙の紙間が広い場合の速度Ａで二次転写ローラ２１を駆動し、それ以外の印刷時には用紙の紙間が狭い場合の速度Ｂで二次転写ローラ２１を駆動している。
しかし、連続印刷枚数が１０枚の場合でも１００枚の場合でも、その枚数に係わらず最初の３枚の表面印刷時と最後の２枚の裏面印刷時にだけ、紙間が広くなるので速度Ａで二次転写ローラ２１を駆動すればよい。そのため、全印刷面数が設定されれば、印刷面数をカウントすることによっても紙間の大小を判断することができ、それによって二次転写ローラ２１の駆動速度を変更することができる。
【００３６】
図４は、図２に示した制御手段である制御部７０による上述した制御を行うための動作を示すフローチャートである。
制御部７０は、図４に示す動作を開始すると、先ず、第１駆動モータ７１を所定速度で、第２駆動モータ７２を速度Ａでそれぞれ駆動する。その後、紙間がＢか否かを判断し、Ｂでないと判断している間は紙間がＡなので、そのままの状態を継続する。紙間がＢであると判断すると、第２駆動モータの駆動速度を速度Ｂに変更する。
【００３７】
その後、紙間がＡか否かを判断し、Ａでないと判断している間は紙間がＢなので、そのままの状態を継続する。紙間がＡであると判断すると、第２駆動モータの駆動速度を速度Ａにもどす。
その後、印刷ジョブ終了か否かを判断し、印刷ジョブが終了するまでその状態を継続し、印刷ジョブが終了すると、第１、第２駆動モータ７１，７２を停止させて処理を終了する。
【００３８】
この画像形成装置は、連続印刷時に二次転写装置２２を通過する用紙の間隔に応じて、二次転写ローラの駆動速度を変更するので、用紙の間隔が異なることによって発生する用紙搬送方向の画像倍率（画像長さ）のバラツキを大幅に低減することが可能になる。
上記紙間ＡとＢの判断は、前述したように、用紙センサ２３による用紙検知信号を入力する制御部７０が、先行する用紙の後端の通過を検知した時点から後続する用紙の先端の通過を検知した時点までの時間を計測することにより、その時間が予め設定した時間より長いか短かいかによって判断することができる。
【００３９】
なお、上述の実施形態では、このように用紙の間隔を相対的な大小で２段階に判断して、二次転写ローラの駆動速度も２段階に制御したが、これに限るものではなく、さらに多段階に制御してもよいし、実際の用紙間隔の計測値に応じて、二次転写ローラの駆動速度を最適値に制御することもできる。
【００４０】
上述した実施形態は、像担持体である中間転写体が中間転写ベルトの場合の例で説明したが、中間転写体が中間転写ドラムであってもよい。また、転写部材が二次転写ローラの場合の例で説明したが、二次転写ベルトであってもよい。
【００４１】
また、この発明は像担持体が中間転写体であるカラー画像形成装置に限らず、像担持体が感光体であり、その感光体との間に用紙を挟んで搬送しながら、感光体上に形成されたトナー像をその用紙に転写させる転写部材を備えたモノクロ画像形成装置に適用してもよい。その場合の転写部材も、転写ローラでも転写ベルトでもよいが、その転写部材を用紙を搬送させる方向に駆動する駆動手段を備えていることが必要である。
【００４２】
さらに、連続両面印刷時に限らず、片面印刷であっても複数枚の用紙に連続的に画像を形成する際には、この発明を適用できる。
そして、この発明はプリンタに限らず、複写機、ファクシミリ装置、それら複数の機能を持つデジタル複合機等の静電複写プロセスによる種々の画像形成装置に適用できる。
なお、記録媒体を「用紙」として説明したが、転写紙、普通紙、カット紙、記録紙、印刷紙、記録シート、印刷シートなど種々の呼称のものがあるが、トナー像を転写及び定着できるシート状の部材であればよい。
【符号の説明】
【００４３】
１０：中間転写ベルト（中間転写体、像担持体）    １４：支持ローラ（駆動）ローラ
１５、１５’：支持ローラ    １６：二次転写対向ローラ    １７：クリーニング装置
１８Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ：作像ユニット    １９：露光装置    ２０：タンデム型画像形成部
２１： 二次転写ローラ    ２２：二次転写装置    ２３：用紙センサ    
２４：搬送ベルト    ２５：定着装置    ２６：定着ベルト    ２７：加圧ローラ    
２８：用紙反転装置    ３０：両面搬送経路
４０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ：感光体ドラム（像担持体）
４２：給紙ローラ    ４３：ペーパバンク    ４４：給紙カセット
４５：分離ローラ    ４６、４８：給紙路    ４７：搬送ローラ対    
４９：位置決めローラ対    ５０：給紙ローラ    ５１：手差しトレイ    
５２：分離ローラ    ５３：手差し給紙路    ５６：排出ローラ    ５７：排紙トレイ
６２Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ：一次転写ローラ    ７０：制御部（制御手段）    
７１：第１駆動モータ    ７２：第２駆動モータ    ７３：紙厚センサ
１００：画像形成装置本体    ２００：給紙テーブル
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４４】
【特許文献１】特開昭６３−３１３１７２号公報
【特許文献２】特許第４０６５１０１号公報
【図１】
2014013281.tif 000003
【図２】
2014013281.tif 000004
【図３】
2014013281.tif 000005
【図４】
2014013281.tif 000006
【図５】
2014013281.tif 000007
【図６】
2014013281.tif 000008