(57)【要約】【課題】高精度に用紙を所定位置に搬送可能な技術を提供する。【解決手段】プリンタ装置は、下流に位置する搬送ローラを逆回転させた状態で上流に位置する給紙ローラを正回転させることで、用紙を給紙ローラから搬送ローラによる用紙の取込位置に突当てるように搬送する給紙制御処理を実行する。その後、搬送ローラを正回転させることによって用紙を更に下流に取り込み、画像形成位置まで用紙を搬送する頭出し制御処理を実行する。但し、給紙制御処理から頭出し制御処理への移行時には、用紙が自然と回転してしまう。そこで、頭出し制御処理では、まず給紙制御処理から頭出し制御処理への移行期の搬送ローラの回転量δを算出し（Ｓ４３０）、この回転量δ分、搬送ローラの目標回転量を補正することで（Ｓ４４０）、回転量δの影響を抑えて、高精度に用紙を所定位置まで搬送できるようにする。【選択図】図９
2014065602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一のローラ、及び、前記第一のローラよりもシート搬送路の下流に設けられた第二のローラを備え、前記第一及び第二のローラの回転によりシートを搬送する搬送機構と、
前記第一及び第二のローラの回転を制御する手段であって、前記第二のローラを停止又は逆回転させた状態で前記第一のローラを正回転させることによって、前記シートを、前記第一のローラから前記第二のローラによる前記シートの取込位置に突当てるように搬送する突当て制御を実行し、その後、前記第二のローラを正回転させることによって、前記取込位置から前記シート搬送路の下流へと前記シートを搬送する取込搬送制御を実行する制御手段と、
前記突当て制御後から前記取込搬送制御の開始時点までの期間に生じる前記第二のローラの回転現象による前記第二のローラの回転量δを表す情報を取得する取得手段と、
前記取込搬送制御にて実現されるべき前記第二のローラの回転量である目標回転量を、標準の目標回転量から、前記取得手段により取得された情報が表す前記回転量δ分、補正した量に設定する目標設定手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記取込搬送制御を開始した時点から、前記第二のローラが前記目標回転量分、回転した時点で停止するように、前記第二のローラの回転を制御することによって、前記シートが前記取込位置から前記標準の目標回転量に対応した距離、前記シート搬送路の下流に進んだ位置で停止するように前記取込搬送制御を行うこと
を特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段が実行する前記突当て制御は、前記第二のローラを逆回転させた状態で前記第一のローラを正回転させることによって、前記シートを前記取込位置に搬送するものであり、
前記取得手段は、前記回転量δを表す情報として、前記突当て制御終了後、前記第二のローラの回転方向が逆回転方向から正回転方向に切り替えられる際に生じる前記第二のローラの回転現象による前記第二のローラの回転量δを表す情報を取得すること
を特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記取得手段は、前記突当て制御から前記取込搬送制御への切り替え前後の回転位置の差を計測し、この差を、前記回転量δを表す情報として取得すること
を特徴とする請求項１又は請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記取得手段は、前記取込位置に搬送される前記シートの種類に対応した補正量αを更に取得し、
前記目標設定手段は、前記目標回転量を、前記標準の目標回転量から、前記回転量δ及び前記補正量α分補正した量に設定すること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記取得手段は、
前記シートの種類毎に、前記補正量αを記憶するための記憶手段
を備え、前記第一のローラから前記取込位置に搬送される前記シートの種類を特定し、前記記憶手段が記憶する、前記特定した前記シートの種類に対応する前記補正量αを取得すること
を特徴とする請求項４記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記記憶手段は、厚みの異なる前記シートの種類毎に、前記補正量αを記憶すること
を特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記搬送機構は、一つのモータと、前記第一及び第二のローラへの動力伝達機構と、を備え、前記一つのモータから発生する動力を、前記動力伝達機構を通じて前記第一及び第二のローラに伝達して、前記第一及び第二のローラを回転駆動する機構であり、前記突当て制御から前記取込搬送制御への切り替えに際して、前記モータから前記第一及び第二のローラへの動力伝達系を、前記動力伝達機構が備える前記突当て制御用の動力伝達系から、前記動力伝達機構が備える前記取込搬送制御用の動力伝達系に切り替えること
を特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記動力伝達機構は、前記モータから前記第一及び第二のローラへの動力伝達系として、前記第一のローラを正回転させ、前記第二のローラを逆回転させるように、前記モータから発生する動力を前記第一及び第二のローラに伝達する第一の動力伝達系と、前記モータから発生する動力を前記第一のローラに伝達せず、前記第二のローラを正回転させるように、前記モータからの動力を前記第二のローラに伝達する第二の動力伝達系と、を備え、前記突当て制御では、前記突当て制御用の動力伝達系としての前記第一の動力伝達系を通じて前記モータからの動力を前記第一及び第二のローラに伝達し、前記取込搬送制御では、前記取込搬送制御用の動力伝達系としての前記第二の動力伝達系により前記モータからの動力を前記第二のローラに伝達すること
を特徴とする請求項７記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記搬送機構は、前記第二のローラに接触する第三のローラを備え、前記制御手段に制御されて前記第二のローラが回転すると、前記第二のローラの回転により、前記シートが、前記第二のローラと前記第三のローラとの間に取り込まれて、前記第二のローラと前記第三のローラとの間において挟持された状態で前記シート搬送路の下流に搬送されるものであること
を特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか一項記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記目標設定手段は、前記取込位置に搬送される前記シートの搬送方向に直交する方向の幅である横幅が所定サイズ以上である場合に、前記目標回転量を、前記標準の目標回転量から前記補正した量に設定し、前記横幅が前記所定サイズ未満である場合には、前記目標回転量を、前記標準の目標回転量に設定すること
を特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか一項記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
請求項１〜請求項１０のいずれか一項記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送される前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記目標回転量に基づき、前記シートにおける画像形成対象領域の始点を、前記画像形成手段による前記シート搬送路上の画像形成位置に送出するように、前記シートの前記取込搬送制御を行い、前記取込搬送制御を終了した後には、所定量ずつ間欠的に前記シートを搬送するように、前記第二のローラの回転を制御し、
前記画像形成手段は、前記制御手段の制御により間欠的に搬送される前記シートの搬送毎に、前記シートに画像を形成することにより、前記シートの前記画像形成対象領域に画像を形成すること
を特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成システムとしては、トレイに積層されたシートを給紙ローラにより一枚ずつ分離して画像形成位置に搬送する際、画像形成位置より上流に配置されたレジストローラ対に突当てるようにシートを搬送するインクジェットプリンタ等の画像形成システムが知られている。この画像形成システムでは、上記突当てによってシートを撓ませることにより、シートの斜行補正を行う。斜行補正は、例えば、レジストローラ対を、停止した状態に保持、又は、シート搬送方向とは逆方向に回転させた状態で行われる。
【０００３】
この他、画像形成システムとしては、給紙ローラ及びレジストローラを、共通する一つのモータで駆動するシステムが知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０９０８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記画像形成システムによれば、斜行補正時には、レジストローラ対を停止した状態に保持、又は、シート搬送方向とは逆方向に回転させる。一方、斜行補正後には、シート搬送のためにレジストローラ対を正方向に回転させる必要がある。このため、一つのモータで給紙ローラとレジストローラとを駆動する場合には、斜行補正前後でモータの回転方向やモータから各ローラへの動力伝達系を切り替える必要がある。しかしながら、このような切り替えを伴うシステムでは、その切り替え時に、力の均衡が崩れること等が原因で、レジストローラ対が自然に回転してしまい、シート位置にズレが生じる。
【０００６】
また、レジストローラ対を、給紙ローラとは異なるモータで駆動する場合でも、レジストローラ対には、上記突当てにより生じたシートの撓みを解消する方向の力が作用している。このため、その力の作用が原因で、斜行補正後レジストローラ対によるシート搬送を開始する際、レジストローラ対が自然に回転してしまう。そして、この回転によりシート位置にズレが生じ、この位置ズレがその後のシート搬送に誤差を生じさせる原因となる。
【０００７】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、突当てられたシートを、ローラの回転により取り込んで、シートをシート搬送路の下流の所定位置に搬送する際に、モータ駆動によらないローラの回転による影響を抑えて、モータ制御により高精度にシートを所定位置に搬送可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためになされた第一の発明は、シート搬送装置であって、搬送機構と、制御手段と、取得手段と、目標設定手段とを備える。搬送機構は、第一及び第二のローラを備え、これら第一及び第二のローラの回転によりシートを搬送する。第二のローラは、第一のローラよりもシート搬送路の下流に配置される。
【０００９】
制御手段は、第一及び第二のローラの回転を制御することによって、シートの搬送制御を行う。具体的には、突当て制御を実行し、その後、取込搬送制御を実行する。突当て制御は、第二のローラを逆回転させた状態で第一のローラを正回転させることによって、シートを第一のローラから第二のローラによるシートの取込位置に突当てるように搬送する制御である。この突当て制御は、第二のローラを停止させた状態で第一のローラを正回転させるものであってもよい。一方、取込搬送制御は、第二のローラを正回転させることによって、上記取込位置からシート搬送路の下流へとシートを搬送する制御である。
【００１０】
取得手段は、突当て制御後から取込搬送制御の開始時点までの期間に生じる第二のローラの回転現象による第二のローラの回転量δを表す情報を取得する。目標設定手段は、取込搬送制御にて実現されるべき第二のローラの回転量である目標回転量を、標準の目標回転量から、取得手段により取得された情報が表す回転量δ分、補正した量に設定する。
【００１１】
そして、制御手段は、この目標回転量に基づき上記取込搬送制御を実行する。即ち、制御手段は、取込搬送制御を開始した時点から、第二のローラが目標回転量分、回転した時点で停止するように、第二のローラの回転を制御する。この制御によって、制御手段は、シートが取込位置から標準の目標回転量に対応した距離、シート搬送路の下流に進んだ位置で停止するように取込搬送制御を行う。
【００１２】
上述したように、本発明のシート搬送装置によれば、第二のローラに突当てられたシートを、第二のローラの回転により下流の位置（取込位置から標準の目標回転量に対応した距離、シート搬送路の下流に進んだ位置）に搬送する際、上記回転量δに基づき補正した目標回転量を指標にローラの回転制御を行う。
【００１３】
このため、本発明によれば、上記期間に生じるモータ駆動によらない第二のローラの自然回転による位置ズレの影響を抑えて、高精度にシートを所定位置に搬送することができる。従って、本発明によれば、高性能なシート搬送装置を提供することができる。
【００１４】
付言すると、上記突当て制御が、第二のローラを逆回転させた状態で第一のローラを正回転させることによって、シートを取込位置に搬送するものである場合、取得手段は、上記回転量δを表す情報として、突当て制御終了後、第二のローラの回転方向が逆回転方向から正回転方向に切り替えられる際に生じる第二のローラの回転現象による第二のローラの回転量δを表す情報を取得する構成にすることができる。
【００１５】
具体的に、取得手段は、上記突当て制御から上記取込搬送制御への切り替え前後の第二のローラの回転位置の差を計測し、この差を、上記回転量δを表す情報として取得する構成にすることができる。
【００１６】
突当て制御から取込搬送制御への切り替えを伴って第二のローラの回転方向が逆回転方向から正回転方向に切り替えられる際には、例えばギヤ等の動力伝達要素に働く負荷が解消される方向の力が作用することで、第二のローラが回転する。従って、上述したように回転量δを表す情報を取得し、この情報に基づき目標回転量を補正すれば、第二のローラの回転によるシート搬送時に、上述した回転現象によるシートの位置ズレの影響を抑えて、高精度にシートを所定位置に搬送することができる。
【００１７】
この他、取得手段は、取込位置に搬送されるシートの種類に対応した補正量αを取得する構成にされてもよい。例えば、取得手段には、シートの種類毎に補正量αを記憶するための記憶手段を設けることができる。そして、取得手段は、第一のローラから上記取込位置に搬送されるシートの種類を特定し、記憶手段が記憶する、当該特定したシートの種類に対応する補正量αを取得する構成にすることができる。記憶手段には、厚みの異なるシートの種類毎に、補正量αを記憶しておくことができる。
【００１８】
一方、目標設定手段は、目標回転量を、標準の目標回転量から、回転量δ及び補正量α分補正した量に設定する構成にすることができる。
突当て制御から取込搬送制御までの第二のローラの回転量δは、第二のローラの回転位置を監視することにより特定することができる。しかしながら、第二のローラが回転量δ回転しても、シートが取込位置から回転量δだけ進んだ位置にあるとは限らない。例えば、シートの厚みによっては、突当て動作による取込位置への進入度合が異なる。また、シートの材質によっては、第二のローラの回転によってシートが取込位置から下流に搬送される際に、微小な滑りが生じ得る。これら種々の原因により、シートの種類によって微小なシート位置の誤差が生じる。
【００１９】
この微小な位置誤差は、許容できるケースもあるが、改善したほうが好ましいケースもあり得る。本発明によれば、このようなシートの種類による位置誤差を抑えることができる。従って、一層高精度なシート搬送装置を提供することができる。
【００２０】
この他、上記目標設定手段は、取込位置に搬送されるシートの搬送方向に直交する方向の幅である横幅が所定サイズ以上である場合に、目標回転量を、標準の目標回転量から補正した量に設定する構成にすることができる。換言すれば、目標設定手段は、横幅が所定サイズ未満である場合には、目標回転量を、標準の目標回転量に設定する構成にすることができる。
【００２１】
突当て制御から取込搬送制御への切り替え時に生じる第二のローラの回転は、シートの横幅が大きいほど、シートから第二のローラに作用する力が大きいため、大きなものとなる。換言すれば、横幅のサイズが小さい場合には、第二のローラの回転による位置ズレを考慮しなくてもよいケースもあり得る。後者のケースでは、上述したように目標設定手段を構成することも可能である。
【００２２】
また、第二の発明は、第一の発明のシート搬送装置と、このシート搬送装置により搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、を備える画像形成システムである。この画像形成システムにおけるシート搬送装置の制御手段は、目標回転量に基づき、シートにおける画像形成対象領域の始点を、画像形成手段によるシート搬送路上の画像形成位置に送出するように、シートの取込搬送制御を行う。そして、取込搬送制御を終了した後には、所定量ずつ間欠的にシートを搬送するように、第二のローラの回転を制御する。一方、画像形成手段は、制御手段の制御により間欠的に搬送されるシートの搬送毎に、シートに画像を形成することにより、シートの画像形成対象領域に画像を形成する。
【００２３】
第一の発明に係るシート搬送装置を上述したように画像形成システムに組み込むと、頭出しを高精度に行うことができ、良好な品質の画像をシートに形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】プリンタ装置１の構成を表すブロック図である。
【図２】キャリッジ搬送機構４０及び用紙搬送機構６０の構成を表す図である。
【図３】用紙搬送機構６０が備える動力伝達機構６０Ａの構成を表す図である。
【図４】搬送ローラ６４及び用紙Ｑの動作態様を表す図である。
【図５】厚みの違いによる用紙Ｑのニップ部ＰＮへの進入度合の差を表す図である。
【図６】ＣＰＵ１１が行う印刷制御処理を表すフローチャートである。
【図７】ＰＦモータ制御部３５が行う給紙制御処理を表すフローチャートである。
【図８】ＰＦモータ制御部３５が行う搬送ローラ位置更新処理を表すフローチャート（Ａ）及びエンコーダカウント値Ｘの時間変化を表すグラフ（Ｂ）である。
【図９】ＰＦモータ制御部３５が行う頭出し制御処理を表すフローチャートである。
【図１０】変形例の印刷制御処理を表すフローチャート（Ａ）及び変形例の頭出し制御処理を表すフローチャート（Ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に本発明の実施例について、図面と共に説明する。
本実施例のプリンタ装置１は、用紙Ｑの斜行補正機能を有し、斜行補正された用紙Ｑにインクジェット方式で画像を形成するプリンタ装置（所謂インクジェットプリンタ）である。このプリンタ装置１は、ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１２と、ＲＡＭ１３と、ＥＥＰＲＯＭ１５と、ユーザインタフェース１７と、接続インタフェース１９と、ヘッド制御部２０と、モータ制御部３０と、を備える。
【００２６】
更に、このプリンタ装置１は、用紙Ｑに画像を形成するための構成として、記録ヘッド２１と、駆動回路２３と、を備える。また、プリンタ装置１は、記録ヘッド２１を主走査方向に搬送するための構成として、キャリッジ搬送機構４０と、ＣＲモータ５１と、駆動回路５３と、リニアエンコーダ５５とを備える。リニアエンコーダ５５は、記録ヘッド２１を搭載するキャリッジ４１の位置及び速度を計測するためのものである。
【００２７】
この他、プリンタ装置１は、用紙Ｑを主走査方向とは直交する副走査方向に搬送するための構成として、用紙搬送機構６０と、ＰＦモータ７１と、駆動回路７３と、ロータリエンコーダ７５とを備える。ロータリエンコーダ７５は、用紙搬送機構６０が備える搬送ローラ６４（図２参照。詳細後述）の回転量及び回転速度を計測するためのものである。
【００２８】
詳述すると、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記録されたプログラムに従う処理を実行することにより、プリンタ装置１を統括制御して、各種機能を実現するものである。ＲＯＭ１２は、各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１による処理実行時に、作業用メモリとして使用される。ＥＥＰＲＯＭ１５は、電気的にデータ書換可能な不揮発性メモリとして、設定情報等を記憶する。
【００２９】
ユーザインタフェース１７は、プリンタ装置１を利用するユーザに向けて各種情報を表示するためのディスプレイ、及び、ユーザからプリンタ装置１への各種操作情報を受け付けるための操作デバイスを備える。接続インタフェース１９は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）３とプリンタ装置１とを接続するためのインタフェース（例えばＵＳＢインタフェース）であり、ＰＣ３からの印刷命令や印刷対象データを受信可能に構成される。
【００３０】
ＣＰＵ１１は、接続インタフェース１９を通じてＰＣ３から印刷命令及び印刷対象データを受信すると、印刷制御処理（図６参照。詳細後述）を実行し、ヘッド制御部２０及びモータ制御部３０に指令入力する。これによって、ヘッド制御部２０に、記録ヘッド２１からのインク液滴の吐出制御を実行させ、モータ制御部３０に、ＣＲモータ５１及びＰＦモータ７１の制御によるキャリッジ４１及び用紙Ｑの搬送制御を実行させる。これらの制御によって、用紙Ｑには、上記印刷対象データに基づく画像が形成される。
【００３１】
記録ヘッド２１は、インク液滴を吐出するためのノズルが複数配列された周知のインクジェットヘッドである。この記録ヘッド２１は、駆動回路２３により駆動されて、ノズル面に対向する用紙Ｑの領域にインク液滴を吐出する。
【００３２】
ヘッド制御部２０は、ＣＰＵ１１からの指令に基づき、用紙Ｑに印刷対象データに基づく画像が形成されるように、駆動回路２３に対して制御信号を入力するものである。ヘッド制御部２０は、上記制御信号の入力によって、インク液滴の吐出制御を実現する。
【００３３】
一方、キャリッジ搬送機構４０は、ＣＲモータ５１に駆動されて、記録ヘッド２１を搭載するキャリッジ４１を主走査方向に搬送するものである。このキャリッジ搬送機構４０は、周知のキャリッジ搬送機構と同様、主走査方向（図２紙面法線方向）に延びるガイドレール４５，４７にキャリッジ４１が載置された構成にされる。また、キャリッジ４１は、ベルト４３と連結された構成にされる。
【００３４】
キャリッジ４１は、主走査方向に延びる溝４１Ａ，４１Ｂを下面部に備え、溝４１Ａ，４１Ｂにガイドレール４５，４７が挿入されるようにして、ガイドレール４５，４７上に載置される。この載置により、キャリッジ４１の移動は主走査方向に制限される。キャリッジ４１は、このように移動を制限された状態で、ベルト４３からの力の作用を受けることにより、主走査方向（図２紙面法線方向）に往復運動する。ベルト４３は、ＣＲモータ５１によって駆動される。
【００３５】
また、キャリッジ４１は、上面部に、エンコーダスケール５５Ａの形状に対応する主走査方向の溝４１Ｃを備える。溝４１Ｃには、エンコーダスケール５５Ａを読取可能な光学センサ５５Ｂが固定配置されている。上述したリニアエンコーダ５５は、この溝４１Ｃに挿入されるエンコーダスケール５５Ａと、光学センサ５５Ｂとを備える。
【００３６】
リニアエンコーダ５５は、キャリッジ４１が主走査方向に移動すると、キャリッジ４１と共に移動する光学センサ５５Ｂのエンコーダスケール５５Ａに対する相対位置が変化する現象を利用する。このリニアエンコーダ５５は、光学センサ５５Ｂでエンコーダスケール５５Ａの目盛りを読み取り、エンコーダ信号としてキャリッジ４１の主走査方向の変位に応じたパルス信号を後述する計測ユニット３１Ａに出力する。
【００３７】
この他、モータ制御部３０（図１参照）は、ＣＲモータ５１の制御により、キャリッジ４１の主走査方向への搬送制御を行うＣＲモータ制御部３１を備える。ＣＲモータ制御部３１は、ＣＰＵ１１からの指令に従って、駆動回路５３に対する入力信号としてのＰＷＭ信号を生成し、直流モータで構成されるＣＲモータ５１を制御する。駆動回路５３は、ＣＲモータ制御部３１から入力されるＰＷＭ信号に従ってＣＲモータ５１を駆動する。
【００３８】
付言すると、ＣＲモータ制御部３１は、リニアエンコーダ５５の出力信号（エンコーダ信号）に基づき、主走査方向におけるキャリッジ４１の位置及び速度を計測する計測ユニット３１Ａを備える。そして、この計測ユニット３１Ａにより計測されたキャリッジ４１の位置及び速度に基づいたフィードバック制御により、キャリッジ４１の搬送制御を行う。
【００３９】
モータ制御部３０は、このＣＲモータ制御部３１の他に、ＰＦモータ制御部３５を備える。ＰＦモータ制御部３５は、ＣＰＵ１１からの指令に従って、駆動回路７３に対する入力信号としてのＰＷＭ信号を生成し、直流モータで構成されるＰＦモータ７１を制御する。これによって、用紙搬送機構６０を介した用紙Ｑの搬送制御を実現する（詳細後述）。駆動回路７３は、ＰＦモータ制御部３５から入力されるＰＷＭ信号に従ってＰＦモータ７１を駆動する。
【００４０】
また、用紙搬送機構６０は、図２に示すように、主走査方向に平行な軸を有する複数のローラ６２，６４，６５，６６，６７を備える。用紙搬送機構６０は、給紙トレイ６１に載置された用紙Ｑの夫々を、これらローラ６２，６４，６５，６６，６７の回転により副走査方向に搬送する。そして、この搬送動作により、用紙Ｑを記録ヘッド２１によるインク液滴の吐出位置（画像形成位置）に送り出し、記録ヘッド２１から吐出されるインク液滴により画像形成された用紙Ｑを図示しない排紙トレイに排出する。
【００４１】
ここで、用紙搬送機構６０の詳細構成について説明する。本実施例の用紙搬送機構６０は、給紙トレイ６１と、給紙ローラ６２と、アーム６３と、搬送ローラ６４と、ピンチローラ６５と、排紙ローラ６６と、拍車ローラ６７と、用紙搬送路を構成するＵターンガイド６８及びプラテン６９と、を備えた構成にされる。
【００４２】
給紙トレイ６１には、複数枚の用紙Ｑが積層される。アーム６３は、給紙ローラ６２を回転可能な状態で保持し、重力又はバネによる付勢力を用いて、給紙ローラ６２を給紙トレイ６１に積層された用紙Ｑの表面に押し当てる。給紙ローラ６２は、ＰＦモータ７１の動力（駆動力）を、用紙搬送機構６０が備える後述する動力伝達機構６０Ａ（図３参照）を介して受けて回転する。
【００４３】
用紙搬送機構６０では、給紙ローラ６２が用紙Ｑに押し当てられた状態でＰＦモータ７１の動力を受けて回転することによって、用紙Ｑに、給紙ローラ６２から用紙Ｑの搬送方向である副走査方向への力が作用し、用紙Ｑが下流の用紙搬送路に送り出される。給紙トレイ６１から送り出された用紙Ｑは、この用紙搬送路を構成するＵ字形状のＵターンガイド６８により案内されて、湾曲した状態で搬送ローラ６４とピンチローラ６５との間に搬送される。
【００４４】
Ｕターンガイド６８の下流に位置する搬送ローラ６４及びピンチローラ６５は、互いに接触するように対向配置されるものである。搬送ローラ６４及びピンチローラ６５は、表面が弾性材により覆われた構成にされる。
【００４５】
搬送ローラ６４は、ＰＦモータ７１の動力を、動力伝達機構６０Ａを介して受けて回転する。ピンチローラ６５は、この搬送ローラ６４の回転に伴って従動回転する。給紙ローラ６２が正回転して給紙ローラ６２から用紙Ｑが用紙搬送路下流に搬送されるとき、搬送ローラ６４は、ＰＦモータ７１の動力を受けて、逆回転する。ここで言う「逆回転」方向は、用紙Ｑが用紙搬送路下流に搬送される回転方向（正回転方向）とは反対の回転方向のことである。
【００４６】
この逆回転により、給紙ローラ６２から搬送されてきた用紙Ｑは、搬送ローラ６４とピンチローラ６５との接点であるニップ部ＰＮにおいて下流への移動を阻止され、ニップ部ＰＮに突当てられた状態にされる（図４上段参照）。用紙Ｑは、この突当てにより斜行補正され、Ｕターンガイド６８に沿って撓んだ状態で、先端がニップ部ＰＮ近傍に供給された状態にされる。
【００４７】
この突当てによる斜行補正が完了すると、ＰＦモータ制御部３５の制御によってＰＦモータ７１の回転方向が切り替わることにより、搬送ローラ６４は、正回転する。この搬送ローラ６４の回転により、用紙Ｑは、搬送ローラ６４とピンチローラ６５との間のニップ部ＰＮから取り込まれて、搬送ローラ６４とピンチローラ６５との間において挟持された状態で用紙搬送路下流に搬送される。
【００４８】
また、搬送ローラ６４及びピンチローラ６５が設置された位置よりも用紙搬送路下流には、用紙Ｑを支持するプラテン６９が設けられている。搬送ローラ６４から下流へ搬送される用紙Ｑは、このプラテン６９の表面に沿って下流に移動する。このプラテン６９に沿って搬送される用紙Ｑに対しては、プラテン６９に支持された状態で、記録ヘッド２１から吐出されるインク液滴により画像が形成される。
【００４９】
この他、排紙ローラ６６及び拍車ローラ６７は、プラテン６９の下流において、互いに対向配置されている。排紙ローラ６６は、搬送ローラ６４と図示しないベルトにて連結されており、搬送ローラ６４と同期回転して周方向に同量回転する。また、拍車ローラ６７は、この排紙ローラ６６に対して従動回転する。
【００５０】
プラテン６９に沿って下流に搬送された用紙Ｑは、搬送ローラ６４と同期回転する、この排紙ローラ６６と拍車ローラ６７との間において挟持されて、排紙ローラ６６の回転により更に下流に搬送される。その後、用紙Ｑは、用紙搬送路の終点である排紙トレイ（図示せず）に排出される。
【００５１】
続いて、用紙搬送機構６０が備える動力伝達機構６０Ａの構成について説明する。図３には、ＰＦモータ７１から給紙ローラ６２及び搬送ローラ６４への動力伝達機構６０Ａを示す。動力伝達機構６０Ａは、ギヤＧ０〜Ｇ１６及びベルトＨ１〜Ｈ３を有した構成にされる。
【００５２】
この動力伝達機構６０Ａにおいては、ＰＦモータ７１の軸上に設けられたピニオンギヤＧ０と、搬送ローラ６４と同軸上に設けられたギヤＧ１とが、ギヤＧ０，Ｇ１と噛合う凹凸を有するベルトＨ１を介して連結されている。更に、搬送ローラ６４と同軸上に設けられたギヤＧ２には、順にギヤＧ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６が連結されており、ギヤＧ６と同軸上に設けられたギヤＧ７には、ギヤＧ７，Ｇ８と噛合うベルトＨ２を介してギヤＧ８が連結されている。また、ギヤＧ８と同軸上に設けられたギヤＧ９にはギヤＧ１０が連結されている。
【００５３】
このギヤＧ１０は、太陽ギヤＧ１１と同軸上に設けられており、ギヤＧ１０が回転すると、太陽ギヤＧ１１は、ギヤＧ１０と同方向に回転する。また、太陽ギヤＧ１１には、太陽ギヤＧ１１の周りを公転する遊星ギヤＧ１２が設けられており、遊星ギヤＧ１２は、太陽ギヤＧ１１の軸上に回動可能に接続されたアームＡＲに接続されている。
【００５４】
この遊星ギヤＧ１２は、ＰＦモータ７１が第一の方向に回転する場合、太陽ギヤＧ１１の図３実線矢印方向への回転に伴って、ギヤＧ１３に近づく方向に移動し、ギヤＧ１３と連結される。その後、ギヤＧ１３と連結された状態にて、太陽ギヤＧ１１の回転に伴って回転する。
【００５５】
一方、ＰＦモータ７１が第一の方向とは逆方向である第二の方向に回転する場合、遊星ギヤＧ１２は、太陽ギヤＧ１１の図３実線矢印方向とは反対方向への回転に伴って、ギヤＧ１３から離れる方向に移動する。図３には、破線にて遊星ギヤＧ１２がギヤＧ１３から離間された状態での遊星ギヤＧ１２及びアームＡＲの配置を示す。動力伝達機構６０Ａにおいては、アームＡＲの回動可能な範囲を、一定の角度範囲に制限しておくことで、遊星ギヤＧ１２が、必要以上にギヤＧ１３から遠く離れた位置に配置されないようにしておくことができる。
【００５６】
以下では、ＰＦモータ７１の回転方向の内、第一の方向を「正回転」方向と表現し、第二の方向を「逆回転方向」と表現する。上述したように給紙ローラ６２や搬送ローラ６４等の回転方向については、用紙Ｑが下流に搬送される方向を「正回転」方向と定義していることとの相違点に留意されたい。
【００５７】
また、遊星ギヤＧ１２と連結されるギヤＧ１３は、ギヤＧ１４と連結されており、ギヤＧ１４と同軸上に設けられたギヤＧ１５には、ギヤＧ１５，Ｇ１６と噛合うベルトＨ３を介してギヤＧ１６が連結されている。このギヤＧ１６は、給紙ローラ６２と同軸上に設けられている。従って、遊星ギヤＧ１２がギヤＧ１３と連結されているとき、給紙ローラ６２は、ＰＦモータ７１からの動力を、これらギヤＧ０〜Ｇ１６を介して受けて回転する。
【００５８】
即ち、給紙ローラ６２は、ＰＦモータ７１が正回転しているとき、ＰＦモータ７１からの動力を、動力伝達機構６０Ａを介して受けて図３実線矢印方向に回転する。具体的には、用紙Ｑが用紙搬送路下流に搬送される正回転方向に回転する。このとき、搬送ローラ６４は、逆回転方向に回転する。一方、給紙ローラ６２は、ＰＦモータ７１が逆回転しているとき、ＰＦモータ７１と切り離されて自由な状態にされる。このとき、搬送ローラ６４は、正回転方向に回転する。
【００５９】
以下では、動力伝達機構６０Ａにおいて、遊星ギヤＧ１２とギヤＧ１３とが接続されて構成される、給紙ローラ６２に対してＰＦモータ７１からの動力が伝達される動力伝達系のことを、「第一の動力伝達系」と表現する。一方、動力伝達機構６０Ａにおいて、遊星ギヤＧ１２とギヤＧ１３とが離間されて構成される、給紙ローラ６２に対してＰＦモータ７１からの動力が伝達されない動力伝達系のことを、「第二の動力伝達系」と表現する。本実施例の動力伝達機構６０Ａは、このようにＰＦモータ７１の回転方向に応じて動力伝達系を切り替える構成にされる。
【００６０】
また、ＰＦモータ７１からの動力を、上記動力伝達機構６０Ａを介して受けて回転する搬送ローラ６４の同軸上を含むようにして、周知のインクリメンタル型のロータリエンコーダ７５が配置される。ロータリエンコーダ７５からは、この搬送ローラ６４の回転に応じたパルス信号（エンコーダ信号）が出力され、その出力信号は、ＰＦモータ制御部３５が備える計測ユニット３５Ａ（図１参照）に入力される。
【００６１】
計測ユニット３５Ａは、ロータリエンコーダ７５の出力信号（エンコーダ信号）に基づき、用紙搬送機構６０が備える搬送ローラ６４の回転量及び回転速度を計測するものである。ＰＦモータ制御部３５は、この計測ユニット３５Ａにより計測された搬送ローラ６４の回転量及び回転速度に基づき、フィードバック制御により、搬送ローラ６４の回転制御を行う。これによって、給紙ローラ６２、搬送ローラ６４及び排紙ローラ６６による用紙Ｑの搬送制御を実現する。
【００６２】
ところで、本実施例のプリンタ装置１では、上述した第一の動力伝達系を通じた動力伝達により、搬送ローラ６４を逆回転させた状態で給紙ローラ６２を正回転させる。これによりプリンタ装置１は、用紙Ｑを、給紙ローラ６２から搬送ローラ６４による用紙Ｑの取込位置（ニップ部ＰＮ）に突当てるように搬送する（図４上段参照）。これにより用紙Ｑの斜行補正を実現する。その後、上述した第二の動力伝達系を通じた動力伝達により、ＰＦモータ７１の回転方向を正回転方向から逆回転方向に切り替え、搬送ローラ６４を正回転させる。これによりプリンタ装置１は、ニップ部ＰＮから用紙搬送路の下流へと用紙Ｑを搬送して、用紙Ｑの頭出しを行う（図４下段参照）。
【００６３】
周知のように用紙Ｑの頭出しは、用紙Ｑにおける画像形成対象領域の始点を、記録ヘッド２１によるインク液滴吐出位置（画像形成位置）に送出するように、用紙Ｑを搬送する処理である。用紙Ｑを高い位置精度で頭出しできるか否かは、用紙Ｑに形成される画像の品質に影響を与える。
【００６４】
しかしながら、本実施例のプリンタ装置１の構成によれば、用紙Ｑの頭出し直前に、搬送ローラ６４が自然回転する現象が生じる（図４中段参照）。図４中段においては、搬送ローラ６４がモータ駆動なしで自然回転する様子を、破線矢印により示す。
【００６５】
即ち、斜行補正時には、ＰＦモータ７１を正回転させ、搬送ローラ６４を逆回転させるが、頭出し時には、ＰＦモータ７１を逆回転させ、搬送ローラ６４を正回転させる。そして、ＰＦモータ７１の回転方向の切り替え時には、ＰＦモータ７１が一旦オフになり、動力伝達機構６０Ａを構成するギヤＧ０〜Ｇ１６に対してＰＦモータ７１からの動力が働かない状態となる。このため、ＰＦモータ７１の回転方向の切り替え時には、ギヤＧ０〜Ｇ１６が自己に働く負荷を解消しようとそれまでの回転方向とは逆方向に回転し、搬送ローラ６４がＰＦモータ７１からの動力によらず正回転方向に自然回転する。
【００６６】
また、斜行補正によって生じる用紙Ｑの撓みによって、搬送ローラ６４とピンチローラ６５との間には、用紙Ｑが撓みを解消しようとすることに起因する復元力が働く。換言すれば、用紙Ｑの先端を用紙搬送路下流に移動させようとする力が働く。このため、ＰＦモータ７１の回転方向の切り替え時には、用紙Ｑからの力の作用を受けて、搬送ローラ６４が正回転方向に自然回転する。
【００６７】
図４中段を参照すれば理解できるように、このような回転現象は、頭出し開始時の用紙Ｑの位置ズレを生じさせる。従って、プリンタ装置１の構成によれば、この回転現象による用紙Ｑの位置ズレが、用紙Ｑの頭出しに係る位置精度に悪い影響を与える。
【００６８】
更に、用紙Ｑをニップ部ＰＮに突当て、斜行補正を行う際には、微小ながら用紙Ｑの種類によって、ニップ部ＰＮへの進入度合が異なる結果となる。例えば、図５上段に示すように用紙Ｑが薄い場合と、図５下段に示すように用紙Ｑが厚い場合とでは、用紙Ｑの先端の位置誤差Δαが生じる。このため、用紙Ｑの種類によるニップ部ＰＮに対する用紙Ｑの位置誤差が、用紙Ｑの頭出しに係る位置精度に悪い影響を与える。
【００６９】
そこで、本実施例では、頭出し時における搬送ローラ６４の目標回転量ＲＴを補正することにより、上記回転現象による位置ズレ及び用紙Ｑの種類による位置ズレによる頭出し時の位置精度への影響を抑える。これにより、高精度に用紙Ｑの先端をニップ部ＰＮから所定距離Ｄ進んだ位置に配置（頭出し）できるようにする。
【００７０】
続いては、上記目標回転量ＲＴを補正するためのステップを含む処理として、ＣＰＵ１１が実行する印刷制御処理、及び、この印刷制御処理によるＣＰＵ１１からの指令に基づきＰＦモータ制御部３５が実行する処理について説明する。
【００７１】
ＣＰＵ１１は、接続インタフェース１９を通じてＰＣ３から印刷命令及び印刷対象データを受信すると、図６に示す印刷制御処理を開始する。印刷対象データが用紙複数枚分のデータである場合、ＣＰＵ１１は、用紙一枚毎に、この印刷制御処理を実行する。
【００７２】
印刷制御処理を開始すると、ＣＰＵ１１は、ＰＦモータ制御部３５に対し、給紙制御処理を実行するように指令入力する（Ｓ１１０）。給紙制御処理は、ＰＦモータ７１を介して給紙ローラ６２及び搬送ローラ６４の回転を制御し、これによって用紙Ｑを、給紙ローラ６２から、搬送ローラ６４による用紙Ｑの取込位置であるニップ部ＰＮに突当てるように搬送する処理のことである。この処理により、用紙Ｑは斜行補正され、上述したように撓んだ状態にてニップ部ＰＮ近傍に配置される（図４上段参照）。
【００７３】
ＣＰＵ１１は、この指令入力後、当該指令入力により実行される給紙制御処理が終了するまで待機する（Ｓ１２０）。そして、給紙制御処理が終了すると（Ｓ１２０でＹｅｓ）、この給紙制御処理により搬送ローラ６４側に供給された用紙Ｑの種類に対応した補正量αをＥＥＰＲＯＭ１５から読み出す（Ｓ１３０）。
【００７４】
具体的に、ＣＰＵ１１は、印刷命令時にＰＣ３から通知される用紙Ｑの種類の情報から、上記供給された用紙Ｑの種類を特定し、特定した用紙Ｑの種類に対応した補正量αをＥＥＰＲＯＭ１５から読み出す。用紙Ｑの種類としては、厚みによって分類される用紙Ｑの種類を一例に挙げることができる。
【００７５】
即ち、本実施例のＳ１３０では、ＣＰＵ１１は、特定した用紙Ｑの種類が普通紙である場合には、普通紙に対応する補正量α＝α１をＥＥＰＲＯＭ１５から読み出す。一方、ＣＰＵ１１は、特定した用紙Ｑの種類が厚紙である場合には、厚紙に対応する補正量α＝α２をＥＥＰＲＯＭ１５から読み出す。
【００７６】
この補正量α＝α１，α２は、図５に示すように、給紙制御処理により用紙Ｑがニップ部ＰＮ近傍に供給されたときの用紙先端位置のニップ部ＰＮからの位置誤差に対応するものである。補正量αは、用紙先端位置がニップ部ＰＮよりも用紙搬送路上流にある場合には負値を採るパラメータとして定義される。
【００７７】
この補正量α＝α１，α２については、例えばプリンタ装置１の設計者が実験により求めることができる。ＥＥＰＲＯＭ１５には、例えば、上記実験により求められた補正量αが、用紙Ｑの種類毎（用紙Ｑの厚み毎）に格納される。
【００７８】
Ｓ１３０で上記供給された用紙Ｑの種類に対応した補正量αをＥＥＰＲＯＭ１５から読み出すと、ＣＰＵ１１は、Ｓ１４０に移行し、ＰＦモータ制御部３５に、頭出し制御処理を実行するように指令入力する（Ｓ１４０）。頭出し制御処理は、ＰＦモータ７１を介して搬送ローラ６４の回転を制御し、これによって用紙Ｑをニップ部ＰＮから用紙搬送路の下流へと搬送して、用紙Ｑの頭出しを行う処理である。
【００７９】
Ｓ１４０では、指令入力に伴う動作として、ＰＦモータ制御部３５に対し、標準の目標回転量ＲＴ０及びＳ１３０で読み出した補正量αを設定する動作を行う。標準の目標回転量Ｒ０は、頭出し制御処理の開始時に用紙Ｑの先端がニップ部ＰＮに完全に一致するように配置されている理想的な状態にある場合の搬送ローラ６４の回転量である。具体的には、標準の目標回転量Ｒ０は、上記の場合において、用紙Ｑにおける画像形成対象領域の始点を記録ヘッド２１によるインク液滴の吐出位置（画像形成位置）に送出するのに必要な搬送ローラ６４の回転量である。
【００８０】
ＣＰＵ１１は、Ｓ１４０での処理を終えると、ＰＦモータ制御部３５による頭出し制御処理が終了するまで待機する（Ｓ１５０）。そして、頭出し制御処理が終了すると（Ｓ１５０でＹｅｓ）、１パス分の画像形成処理を実行する（Ｓ１６０）。ここで言う１パス分の画像形成処理は、ヘッド制御部２０及びＣＲモータ制御部３１に指令入力して、キャリッジ４１を、現在位置に対応するキャリッジ搬送路の折返し地点から主走査方向下流の折返し地点まで片道分（１パス分）搬送する一方、キャリッジ４１が上方を通過する用紙Ｑの領域（１パス分の領域）に、インク液滴の吐出により画像を形成する処理のことである。この画像形成処理により、用紙Ｑには、上記１パス分の領域である副走査方向所定幅の領域において主走査方向にライン状の画像（ライン画像）が形成される。
【００８１】
また、１パス分の画像形成処理が終了すると、ＣＰＵ１１は、Ｓ１７０に移行して、１パス分の用紙搬送処理を実行する（Ｓ１７０）。ここで言う１パス分の用紙搬送処理は、ＰＦモータ制御部３５に指令入力して、上記１パス分の画像形成処理において用紙Ｑに形成されたライン画像の副走査方向の幅（上記所定幅）に対応する距離、用紙Ｑを副走査方向下流に搬送する処理のことである。この指令入力によりＰＦモータ制御部３５は、ＰＦモータ７１を介して搬送ローラ６４の回転を制御し、用紙Ｑが上記距離搬送される量だけ搬送ローラ６４を回転させることで、用紙Ｑを１パス分下流に送出する。
【００８２】
ＣＰＵ１１は、このような１パス分の画像形成処理と１パス分の用紙搬送処理を交互に繰り返し実行して、用紙Ｑの画像形成対象領域全体に画像形成を行う（Ｓ１６０，Ｓ１７０）。そして、画像形成対象領域全体に対する画像形成が完了すると（Ｓ１８０でＹｅｓ）、ＰＦモータ制御部３５に指令入力することによって、ＰＦモータ制御部３５に、用紙Ｑが排紙トレイに排出されるようにＰＦモータ７１を制御させる（Ｓ１９０）。
【００８３】
そして、ＰＦモータ制御部３５の制御による用紙Ｑの排出が終了すると（Ｓ２００でＹｅｓ）、当該印刷制御処理を終了する。本実施例のプリンタ装置１では、このような内容の印刷制御処理を実行する。
【００８４】
続いて、ＰＦモータ制御部３５がＳ１１０で生じるＣＰＵ１１からの指令入力に基づいて実行する給紙制御処理の詳細を、図７を用いて説明する。
給紙制御処理を開始すると、ＰＦモータ制御部３５は、ＣＰＵ１１から入力された指令に従うＰＦモータ７１の制御によって、搬送ローラ６４のニップ部ＰＮに用紙Ｑが到達する回転量より所定量γ多い回転量、給紙ローラ６２が回転するように給紙ローラ６２の回転を制御する回転制御処理を開始する（Ｓ２１０）。尚、所定量γについては、給紙ローラ６２と用紙Ｑとのスリップ、用紙Ｑの給紙トレイ６１での載置位置の誤差、斜行矯正に必要な送り量等を考慮して、設計者が設計段階で定めることができる。給紙ローラ６２の回転量は、計測ユニット３５Ａにより計測される搬送ローラ６４の回転量に、比例係数を作用させて求めることができる。この回転制御処理によれば、ＰＦモータ７１は正回転方向に回転し、この回転に対応して給紙ローラ６２は正回転方向に回転し、更に搬送ローラ６４は逆回転方向に回転する。
【００８５】
また、ＰＦモータ制御部３５は、上記回転制御処理を開始するのと併せて、図８（Ａ）に示す搬送ローラ位置更新処理を開始する（Ｓ２２０）。その後、Ｓ２１０で開始した回転制御処理が終了まで待機し（Ｓ２３０）、当該給紙制御処理を終了する。
【００８６】
搬送ローラ位置更新処理を開始すると、ＰＦモータ制御部３５は、搬送ローラ回転位置Ｘ１をゼロにリセットした後（Ｓ３１０）、計測ユニット３５Ａが有する現在のエンコーダカウント値Ｘを読み出す（Ｓ３２０）。
【００８７】
尚、このエンコーダカウント値Ｘは、搬送ローラ６４の回転量についての計測値を表すものである。計測ユニット３５Ａは、搬送ローラ６４が逆回転しているとき、エンコーダ７５から入力されるエンコーダ信号のパルスエッジ（立上りエッジ、立下りエッジ、又は、その両方）を検出する度、エンコーダカウント値Ｘを１加算する。尚、搬送ローラ６４の回転方向については、エンコーダ信号としてエンコーダ７５から出力されるＡ相信号及びＢ相信号の位相差から特定することができる。
【００８８】
一方、計測ユニット３５Ａは、搬送ローラ６４が正回転しているとき、エンコーダ７５から入力されるエンコーダ信号の上記パルスエッジを検出する度に、エンコーダカウント値Ｘを１減算する。計測ユニット３５Ａは、このようなエンコーダカウント値Ｘの加減算動作により、搬送ローラ６４の回転量を計測する。このエンコーダカウント値Ｘは、Ｓ２１０における回転制御処理の開始時にゼロにリセットされる。
【００８９】
Ｓ３２０での処理を終えると、ＰＦモータ制御部３５は、読み出した現在のエンコーダカウント値Ｘが、現在記憶する搬送ローラ回転位置Ｘ１よりも大きいか否かを判断する（Ｓ３３０）。ここで大きいと判断すると（Ｓ３３０でＹｅｓ）、ＰＦモータ制御部３５は、搬送ローラ回転位置Ｘ１を、上記読み出した現在のエンコーダカウント値Ｘに更新し（Ｓ３４０）、Ｓ３５０に移行する。
【００９０】
一方、ＰＦモータ制御部３５は、読み出した現在のエンコーダカウント値Ｘが、搬送ローラ回転位置Ｘ１以下であると判断すると（Ｓ３３０でＮｏ）、搬送ローラ回転位置Ｘ１の更新をせずに、Ｓ３５０に移行する。
【００９１】
Ｓ３５０に移行すると、ＰＦモータ制御部３５は、上記給紙制御処理が終了したか否かを判断する。ここで上記給紙制御処理が終了していないと判断すると（Ｓ３５０でＮｏ）、ＰＦモータ制御部３５は、Ｓ３２０に移行する。これによって、上記給紙制御処理の実行中には、それと並行してＳ３２０〜Ｓ３４０の処理を繰り返し実行する。そして、上記給紙制御処理が終了すると（Ｓ３５０でＹｅｓ）、当該搬送ローラ位置更新処理を終了する。
【００９２】
これにより、ＰＦモータ制御部３５は、給紙制御処理により搬送ローラ６４が逆回転している間には、その搬送ローラ回転位置Ｘ１を、その逆回転方向に逐次更新する。そしてＰＦモータ制御部３５は、最終的に搬送ローラ回転位置Ｘ１として、図８（Ｂ）に示すように、給紙制御処理終了時における最大のエンコーダカウント値ＸをＲＡＭ１３に記憶保持する。この搬送ローラ回転位置Ｘ１は、少なくとも頭出し制御処理（図９参照）におけるＳ４３０の処理実行時までＲＡＭ１３に記憶保持される。
【００９３】
続いて、ＰＦモータ制御部３５がＳ１４０（図６参照）で生じるＣＰＵ１１からの指令入力に基づいて実行する頭出し制御処理の詳細について、図９を用いて説明する。
頭出し制御処理を開始すると、ＰＦモータ制御部３５は、ＣＰＵ１１から入力された指令に従う回転制御処理（Ｓ４５０）を開始する前に、搬送ローラ６４の目標回転量ＲＴを、ＣＰＵ１１から設定された標準の目標回転量ＲＴ０から補正するための処理（Ｓ４１０〜Ｓ４４０）を実行する。
【００９４】
Ｓ４１０において、ＰＦモータ制御部３５は、計測ユニット３５Ａが有する現在のエンコーダカウント値Ｘを読み出す。そして、読み出したエンコーダカウント値Ｘを、頭出し開始時の搬送ローラ回転位置Ｘ２として特定する。
【００９５】
その後、ＰＦモータ制御部３５は、エンコーダカウント値Ｘをゼロにリセットする（Ｓ４２０）。更に、上述した搬送ローラ位置更新処理にて記憶保持された搬送ローラ回転位置Ｘ１と、上記特定した頭出し開始時の搬送ローラ回転位置Ｘ２との差である回転量δ＝Ｘ１−Ｘ２を算出する（Ｓ４３０）。
【００９６】
上述したようにエンコーダカウント値Ｘは、搬送ローラ６４が逆回転すると増加するパラメータである。このため、回転量δは、給紙制御処理終了時から頭出し制御処理開始時までに搬送ローラ６４が回転した正回転方向の回転量に対応する。この回転は、ＰＦモータ７１の駆動によらないものであり、給紙制御処理から頭出し制御への移行期に、ＰＦモータ７１の回転方向の切り替えのために、ＰＦモータ７１が一旦オフに設定される（換言すればＰＦモータ７１に入力される駆動電流が一旦ゼロに設定される）ことを一つの原因として発生するものである。この回転は、図８（Ｂ）に示されるようにエンコーダカウント値がＸ１〜Ｘ２の期間に発生する。この回転によっては、用紙Ｑが給紙制御処理終了時点での位置から回転量δに対応する距離、用紙搬送路下流に進んだ位置に配置される結果となる。
【００９７】
Ｓ４３０での処理を終えると、ＰＦモータ制御部３５は、上記算出した回転量δ及びＳ１４０での指令入力時にＣＰＵ１１から設定された補正量αに基づき、目標回転量ＲＴを、標準の目標回転量ＲＴ０から補正する処理を行う。具体的には、次式に従って目標回転量ＲＴを標準の目標回転量ＲＴ０から補正する（Ｓ４４０）。
【００９８】
ＲＴ＝ＲＴ０−（δ＋α）
その後、ＰＦモータ制御部３５は、Ｓ４４０で設定された目標回転量ＲＴに基づき、搬送ローラ６４が目標回転量ＲＴ分、回転した時点で停止するように、ＰＦモータ７１を介して搬送ローラ６４の回転を制御する回転制御処理を開始する（Ｓ４５０）。
【００９９】
上述したように、この回転制御処理は、計測ユニット３５Ａで計測される搬送ローラ６４の回転量（エンコーダカウント値Ｘ）に基づくフィードバック制御により実現される。エンコーダカウント値Ｘは、Ｓ４２０でゼロにリセットされる。このため、回転制御処理では、エンコーダカウント値Ｘを参照して、この絶対値｜Ｘ｜が目標回転量ＲＴとなる地点で搬送ローラ６４の回転が停止するような、ＰＦモータ７１の制御を行う。
【０１００】
ＰＦモータ制御部３５は、Ｓ４５０で開始した、このような内容の回転制御処理が終了すると（Ｓ４６０でＹｅｓ）、頭出し制御処理を終了する。
以上、本実施例のプリンタ装置１の構成について説明したが、本実施例によれば、給紙制御処理終了後から頭出し制御処理の開始時点までの期間に生じる搬送ローラ６４の回転現象による搬送ローラ６４の回転量δを表す情報を、エンコーダカウント値Ｘを監視して取得する。更に、用紙Ｑの種類（厚み）によるニップ部ＰＮからの位置誤差に対応する補正量αをＥＥＰＲＯＭ１５から読み出して取得する。
【０１０１】
そして、これら回転量δ及び補正量αに基づき、頭出し制御時の搬送ローラ６４の目標回転量ＲＴを、標準の目標回転量ＲＴ０から補正し、この補正後の目標回転量ＲＴに基づき搬送ローラ６４の回転を制御する。これにより、給紙制御処理から頭出し制御処理への移行期に生じる搬送ローラ６４の自然回転による用紙Ｑの位置ズレの影響を抑え、高精度に用紙Ｑの頭出しを行う。
【０１０２】
従って、本実施例によれば、従来よりも用紙Ｑに高品質な画像を形成することができ、高性能なプリンタ装置１を消費者に提供することができる。
尚、本実施例では、給紙ローラ６２及び搬送ローラ６４を共通する一つのモータであるＰＦモータ７１で駆動するため、動力伝達機構６０Ａには、動力伝達系が複数設けられ、この動力伝達系を切り替えるための遊星ギヤＧ１２がギヤＧ１３から離間可能に配置されている。このことが原因でＰＦモータ７１の回転方向の切り替えに伴うＰＦモータ７１のオフ時に、動力伝達機構６０Ａにおける力の均衡が崩れ易く、搬送ローラ６４が自然回転する量が大きくなり易い。
【０１０３】
よって、このように複数の動力伝達系を切り替え可能な動力伝達機構６０Ａを備えるプリンタ装置に、本実施例の技術を適用すると、頭出しの位置精度を効果的に向上させることができる。
【０１０４】
但し、搬送ローラ６４の自然回転は、給紙ローラ６２及び搬送ローラ６４を共通する一つのモータで駆動することや、動力伝達機構６０Ａの構成だけを原因とするものではなく、用紙Ｑの撓みにより搬送ローラ６４に作用する力も原因の一つである。このため、本実施例の技術は、給紙ローラ６２及び搬送ローラ６４を別々のモータにより駆動するプリンタ装置にも適用することができる。
【０１０５】
また、上記実施例では、動力伝達系がＰＦモータ７１の回転方向の切り替えによって切り替わるプリンタ装置１について説明したが、ＰＦモータ７１の回転方向を切り替えずに、ＰＦモータ７１とは別の駆動源の動作により動力伝達系を切り替えて、搬送ローラ６４の回転方向を切り替えるようなプリンタ装置にも本実施例の技術は適用可能である。
【０１０６】
また、搬送ローラ６４の自然回転を生じさせる原因の一つである用紙Ｑから搬送ローラ６４に作用する力の大きさは、用紙Ｑの主走査方向の幅（横幅）によっても変化する。即ち、用紙Ｑの横幅が大きい程、斜行補正時に用紙Ｑから搬送ローラ６４に作用する力が大きくなり、搬送ローラ６４が回転し易くなる。一方、ハガキ等の横幅の短い用紙Ｑに関しては、用紙Ｑから搬送ローラ６４に作用する力が小さいことから、搬送ローラ６４が回転し辛い。従って、用紙Ｑの横幅が短いケースにおいては、目標回転量ＲＴを、標準の目標回転量ＲＴから補正しないようにしてもよい（変形例）。
【０１０７】
［変形例］
続いて、変形例のプリンタ装置１について説明する。但し、変形例のプリンタ装置１は、ＣＰＵ１１が実行する印刷制御処理の内容及びＰＦモータ制御部３５が実行する頭出し制御処理の内容が上記実施例のプリンタ装置１と異なる程度である。従って、以下では、上記実施例のプリンタ装置１と異なる処理内容を選択的に説明し、他の説明を適宜省略する。
【０１０８】
変形例のＣＰＵ１１が実行する印刷制御処理では、図１０（Ａ）に示すように、給紙制御処理が終了すると（Ｓ１２０でＹｅｓ）、補正量αをＥＥＰＲＯＭ１５から読み出す（Ｓ１３０）前に、この給紙制御処理により搬送ローラ６４側に供給された用紙Ｑの主走査方向の幅である横幅が所定サイズ以上であるか否かを判断する（Ｓ１２１）。
【０１０９】
この判断は、印刷命令時にＰＣ３から通知される用紙Ｑの種類の情報に基づいて行うことができる。但し、通知される情報には、用紙Ｑのサイズ情報が含まれるものとする。また、判断基準となる上記「所定サイズ」は、プリンタ装置１の設計者が設計段階で定めることができる。
【０１１０】
ＣＰＵ１１は、用紙Ｑの横幅が所定サイズ以上であると判断すると（Ｓ１２１でＹｅｓ）、補正不要フラグをオフに設定した後（Ｓ１２５）、Ｓ１３０に移行する。一方、用紙Ｑの横幅が所定サイズ未満であると判断すると（Ｓ１２１でＮｏ）、補正不要フラグをオンに設定した後（Ｓ１２７）、Ｓ１４０に移行する。但し、Ｓ１２７で補正不要フラグをオンに設定した後のＳ１４０では、補正量αとして値ゼロをＰＦモータ制御部３５に設定するものとする。
【０１１１】
一方、変形例のＰＦモータ制御部３５は、Ｓ１４０の処理によりＣＰＵ１１から入力される指令に従って、図１０（Ｂ）に示す頭出し制御処理を実行する。頭出し制御処理を実行すると、ＰＦモータ制御部３５は、Ｓ４１０の処理を実行する前に、Ｓ４００において、補正不要フラグがオンに設定されているか否かを判断する。
【０１１２】
そして、補正不要フラグがオフに設定されていると判断すると（Ｓ４００でＮｏ）、上述した実施例と同様にＳ４１０以降の処理を実行する。
これに対し、補正不要フラグがオンに設定されていると判断すると（Ｓ４００でＹｅｓ）、ＰＦモータ制御部３５は、エンコーダカウント値Ｘをゼロにリセットし（Ｓ４２５）、目標回転量ＲＴとして、標準の目標回転量ＲＴ０を設定した後（Ｓ４４５）、Ｓ４５０に移行する。即ち、補正不要フラグがオンに設定されている場合には、目標回転量ＲＴを標準の目標回転量ＲＴ０から補正せずに、用紙Ｑの頭出しを行う。
【０１１３】
このような変形例によっても、頭出しの位置精度を十分に確保することができて、良好な品質の画像を用紙Ｑに形成することができる。
［他の実施形態］
以上、変形例を含む本発明の実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。
【０１１４】
例えば、上記実施例によれば、用紙Ｑの厚み毎の補正量αをＥＥＰＲＯＭ１５に記憶させるようにしたが、用紙Ｑの厚み及び用紙Ｑの材質毎の補正量αをＥＥＰＲＯＭ１５に記憶させるようにしてもよい。材質に応じて補正量αを切り替えるようにすれば、材質によっては用紙Ｑのニップ部ＰＮからの取込時に微小な滑り生じることによる位置精度への影響を抑えて、一層高精度に用紙Ｑを頭出しすることができる。この他、ただ単に用紙Ｑの種類毎の補正量αをＥＥＰＲＯＭ１５に記憶させるようにしてもよい。
【０１１５】
また、斜行補正については、搬送ローラ６４を逆回転させた状態ではなく停止させた状態で行うことも可能である。
この他、本発明は、用紙等のシートの搬送を伴うものであればプリンタ装置１以外の電子機器にも適用することが可能である。その他、用紙の種類（厚みや材質等）に応じた補正量αによる目標回転量ＲＴの補正については、省略することも可能である。
【０１１６】
［対応関係］
最後に、用語間の対応関係について説明する。給紙ローラ６２は、第一のローラの一例に対応し、搬送ローラ６４は、第二のローラの一例に対応し、ピンチローラ６５は、第三のローラの一例に対応する。また、ＣＰＵ１１が実行するＳ１１０，Ｓ１４０，Ｓ１７０の処理及びＰＦモータ制御部３５が実行するＳ２１０，Ｓ４５０の処理等は、制御手段によって実現される処理の一例に対応する。
【０１１７】
その他、ＰＦモータ制御部３５が実行するＳ２２０，Ｓ３１０〜Ｓ３５０，Ｓ４１０〜Ｓ４３０の処理及びＣＰＵ１１が実行するＳ１３０の処理等は、取得手段によって実現される処理の一例に対応し、ＰＦモータ制御部３５が実行するＳ４４０，Ｓ４４５の処理は、目標設定手段の一例に対応する。また、記録ヘッド２１によって実現される処理及びＣＰＵ１１が実行するＳ１６０の処理は、画像形成手段によって実現される処理の一例に対応する。
【符号の説明】
【０１１８】
１…プリンタ装置、１１…ＣＰＵ、１２…ＲＯＭ、１３…ＲＡＭ、１５…ＥＥＰＲＯＭ、１７…ユーザインタフェース、１９…接続インタフェース、２０…ヘッド制御部、２１…記録ヘッド、２３…駆動回路、３０…モータ制御部、３１…ＣＲモータ制御部、３１Ａ…計測ユニット、３５…ＰＦモータ制御部、３５Ａ…計測ユニット、４０…キャリッジ搬送機構、４１…キャリッジ、４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ…溝、４３…ベルト、４５，４７…ガイドレール、５１…ＣＲモータ、５３…駆動回路、５５…リニアエンコーダ、６０…用紙搬送機構、６０Ａ…動力伝達機構、６１…給紙トレイ、６２…給紙ローラ、６３…アーム、６４…搬送ローラ、６５…ピンチローラ、６６…排紙ローラ、６７…拍車ローラ、６８…Ｕターンガイド、６９…プラテン、７１…ＰＦモータ、７３…駆動回路、７５…ロータリエンコーダ、ＡＲ…アーム、Ｇ０〜Ｇ１６…ギヤ、Ｈ１〜Ｈ３…ベルト、ＰＮ…ニップ部、Ｑ…用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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