(57)【要約】【課題】スリーブの交換が容易な、薄板コイルの巻取りに用いられるカローゼルリールのスリーブ交換装置を提供する。【解決手段】カローゼルリール公転フレームの巻取軸にスリーブを脱着する、前記公転フレームに略対向して構成され、スリーブ交換台車と、前記スリーブを載置可能な２台のカセットと、前記スリーブ交換台車を前記巻取軸の軸方向と直角方向に移動させて前記巻取軸に対する位置決めとスリーブ交換を行うスライド機構と、前記スリーブ交換台車に載置した前記２台のカセットのうちの１台を仮置き可能とする２基のフレームを有し、前記スリーブ交換台車と前記スライド機構と前記フレームは、前記スリーブ交換台車上の前記２台のカセットの前記巻取軸に対する前後位置が入れ替え可能で、且つ前記カセットと前記巻取軸間での前記スリーブの交換が可能となるように構成されているスリーブ交換装置。【選択図】図１
2014065067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カローゼルリール公転フレームの巻取軸にスリーブを脱着する、前記公転フレームに略対向して構成されるスリーブ交換装置であって、
前記スリーブ交換装置は、スリーブ交換台車と、前記スリーブを載置可能な２台のカセットと、前記スリーブ交換台車を前記巻取軸の軸方向と直角方向に移動させて前記巻取軸に対する位置決めとスリーブ交換を行うスライド機構と、前記スリーブ交換台車に載置した前記２台のカセットのうちの１台を仮置き可能とする２基のフレームを有し、
前記スリーブ交換台車と前記スライド機構と前記フレームは、前記スリーブ交換台車上の前記２台のカセットの前記巻取軸に対する前後位置が入れ替え可能で、且つ前記カセットと前記巻取軸間での前記スリーブの交換が可能となるように構成されていることを特徴とするスリーブ交換装置。
【請求項２】
カローゼルリール公転フレームの巻取軸にスリーブを脱着する、前記公転フレームに略対向して構成されるスリーブ交換装置であって、
前記スリーブ交換装置は、スリーブ交換台車と、前記スリーブ交換台車に載置可能な２台のカセットと、前記スリーブ交換台車を前記巻取軸の軸方向に移動可能とする第１のスライド機構を備えたスライダーと、前記スライダーを載置して、前記スライダーを前記巻取軸と直角方向に移動可能な第２のスライド機構を備えた基礎架台と、前記基礎架台に固定される、前記２台のカセットのうちの１台を仮置き可能な２基のフレームを有し、
前記カセットは、２個のスリーブを、前記スリーブの長手が前記巻取軸の軸方向となるように並列して載置可能で、前記スリーブ交換台車は、前記２台のカセットを、各カセットにスリーブが載置された場合に、前記スリーブの長手が前記巻取軸の軸方向となるように、直列に載置することが可能で、
前記２基のフレームのうちの１基は、前記スリーブ交換台車が前記第２のスライド機構で移動した際、前記スリーブ交換台車との間で、前記カセットを前記スリーブ交換台車上から略同じ高さで乗せ換えて仮置き可能な形状を有し、他の１基は、前記スリーブ交換台車が前記第１のスライド機構で移動した際に、前記スリーブ交換台車との間で、前記カセットを前記スリーブ交換台車上から略同じ高さで乗せ換えて仮置き可能な形状を有し、前記２基のフレームと前記第１、２のスライド機構は、前記スリーブ交換台車上に直列して２台のカセットが配置された場合、前記スリーブ交換台車を前記第１、２のスライド機構で移動させて、前記２基のフレームのいずれかに前記２台のカセットのうちの1台を仮置きし、前記スリーブ交換台車に載置された前記２台のカセットの前記巻取軸に対する前後の位置を入替え可能に前記基礎架台上に構成され、
前記巻取軸と前記カセットの間で、スリーブを交換する際は、前記第２のスライド機構を用いて、前記巻取軸の軸直角方向における前記巻取軸と前記スリーブ交換台車上のカセットとの位置合わせを行い、前記巻取軸と前記カセット間でのスリーブの脱着・交換は前記第１のスライド機構で前記スリーブ交換台車を前記巻取軸の軸方向に移動させて行うことを特徴とするスリーブ交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄板コイルの巻取りに用いられるカローゼルリールのスリーブを交換するスリーブ交換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
薄板コイルの巻取りに用いられるカローゼルリールは公転する円板状の部材に２本の巻取軸を円周状の相対する位置に直立させて配設し、当該巻取軸には、巻取り後の帯板の内巻部の疵発生を防止するためにスリーブが差し込まれる。
【０００３】
スリーブの交換作業の長短は、カローゼルリールの稼働率に影響を与えるため、交換作業時間の短縮を目的に種々のスリーブ交換装置が提案されている。
【０００４】
特許文献１は、金属帯板巻取機のスリーブ交換装置に関し、カローゼルリールに相対する横行フレームに自転可能な複数個のスリーブ保持台を同一円周上に公転可能に取り付け、該横行フレームに内蔵した走行台車上に前記複数個のスリーブ保持台のそれぞれを個別に昇降させる昇降装置を設け、当該スリーブ保持台を前記横行きフレーム、前記走行台車及び前記昇降装置により巻取軸に対して位置決めして、スリーブの抜き取り、挿入を行うスリーブ交換装置が記載されている。
【０００５】
カローゼルリールのスリーブ交換作業には、巻取軸に取り付けたスリーブを異径のものに交換する作業がある。通常、２本の巻取軸に装入されるスリーブは同径で２０インチ、２４インチまたは２８インチであるが、客先などの要望に基づき、直前に使用のものと異なる径のものを使用しなければならない場合がある。
【０００６】
特許文献２は、金属ストリップ用カローゼルリールのスリーブ交換装置に関し、スリーブの種類をＮとした場合、２Ｎまたは２Ｎ−１であって、３ケ以上のスリーブ保持部を同一円周上に取り付けた保持台を設け、該保持台を回転可能、且つ着脱自在に台車に設け、該台車を巻取軸方向に進退自在とするカローゼルリールが記載されている。
【０００７】
特許文献１、２によるスリーブ交換装置による交換作業では、保持装置の回転や、保持装置のホルダーから交換台車のホルダーへのスリーブの移動が必要で更なる作業時間の短縮が要望されていた。
【０００８】
そのため、特許文献３では、スライド機構とリフターを使用して、スリーブを載せたカセットと巻取軸間でスリーブを交換するスリーブ交換装置を提案している。２台の、異径となる２個のスリーブを並列して載置可能なカセットをスライド機構を用いて、巻取軸に対して位置決めした後、巻取軸方向に移動させて、巻取軸とカセット間でスリーブの脱着・交換を行うもので、カセットは、カローゼルリールの近傍に配置されるリフターによって仮置きされるフレームからスライド機構上に載置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平５−２６１４３３号公報
【特許文献２】特開平３−２２１２１０号公報
【特許文献３】特開２００８−２１２９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献３記載のスリーブ交換装置は、カローゼルリール前にリフターがあるため、工場内のレイアウトによっては監視室からの視野が遮られ、コイルの巻き取り状況や、スリーブ交換作業を目視で確認できなくなるため、設置位置が制約される。
【００１１】
また、リフターが邪魔して、作業員の機器の多いライン側へのアクセスや、付属機器交換作業が困難で、更に、リフターでのカセット脱着・昇降・保持に、リフターとカセット間での高い位置決め精度が要求されるため、動作不良が発生し易いことが懸念される。
【００１２】
そこで、本発明は、上記課題を解決するスリーブ交換装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の課題は以下の手段により達成可能である。
１．カローゼルリール公転フレームの巻取軸にスリーブを脱着する、前記公転フレームに略対向して構成されるスリーブ交換装置であって、
前記スリーブ交換装置は、スリーブ交換台車と、前記スリーブを載置可能な２台のカセットと、前記スリーブ交換台車を前記巻取軸の軸方向と直角方向に移動させて前記巻取軸に対する位置決めとスリーブ交換を行うスライド機構と、前記スリーブ交換台車に載置した前記２台のカセットのうちの１台を仮置き可能とする２基のフレームを有し、
前記スリーブ交換台車と前記スライド機構と前記フレームは、前記スリーブ交換台車上の前記２台のカセットの前記巻取軸に対する前後位置が入れ替え可能で、且つ前記カセットと前記巻取軸間での前記スリーブの交換が可能となるように構成されていることを特徴とするスリーブ交換装置。
２．カローゼルリール公転フレームの巻取軸にスリーブを脱着する、前記公転フレームに略対向して構成されるスリーブ交換装置であって、
前記スリーブ交換装置は、スリーブ交換台車と、前記スリーブ交換台車に載置可能な２台のカセットと、前記スリーブ交換台車を前記巻取軸の軸方向に移動可能とする第１のスライド機構を備えたスライダーと、前記スライダーを載置して、前記スライダーを前記巻取軸と直角方向に移動可能な第２のスライド機構を備えた基礎架台と、前記基礎架台に固定される、前記２台のカセットのうちの１台を仮置き可能な２基のフレームを有し、
前記カセットは、２個のスリーブを、前記スリーブの長手が前記巻取軸の軸方向となるように並列して載置可能で、前記スリーブ交換台車は、前記２台のカセットを、各カセットにスリーブが載置された場合に、前記スリーブの長手が前記巻取軸の軸方向となるように、直列に載置することが可能で、
前記２基のフレームのうちの１基は、前記スリーブ交換台車が前記第２のスライド機構で移動した際、前記スリーブ交換台車との間で、前記カセットを前記スリーブ交換台車上から略同じ高さで乗せ換えて仮置き可能な形状を有し、他の１基は、前記スリーブ交換台車が前記第１のスライド機構で移動した際に、前記スリーブ交換台車との間で、前記カセットを前記スリーブ交換台車上から略同じ高さで乗せ換えて仮置き可能な形状を有し、前記２基のフレームと前記第１、２のスライド機構は、前記スリーブ交換台車上に直列して２台のカセットが配置された場合、前記スリーブ交換台車を前記第１、２のスライド機構で移動させて、前記２基のフレームのいずれかに前記２台のカセットのうちの1台を仮置きし、前記スリーブ交換台車に載置された前記２台のカセットの前記巻取軸に対する前後の位置を入替え可能に前記基礎架台上に構成され、
前記巻取軸と前記カセットの間で、スリーブを交換する際は、前記第２のスライド機構を用いて、前記巻取軸の軸直角方向における前記巻取軸と前記スリーブ交換台車上のカセットとの位置合わせを行い、前記巻取軸と前記カセット間でのスリーブの脱着・交換は前記第１のスライド機構で前記スリーブ交換台車を前記巻取軸の軸方向に移動させて行うことを特徴とするスリーブ交換装置。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、フレーム上に仮置きした、巻取軸のスリーブと交換するスリーブを載せたカセットを、リフターを用いずに、フレームからスリーブ交換台車に載せ換えることが可能で、リフターがあることによるスリーブ交換装置の工場内設置位置の制約、作業員のアクセスの制限が解消される。また、リフターでのカセット脱着・昇降・保持で必要となる、リフターとカセット間での位置の調整が不要となり、動作不良の発生も抑制され、産業上極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例に係るスリーブ交換装置の構造を説明する図で、上面図。
【図２】図１に示すスリーブ交換装置のＡ−Ａ方向視の側面図。
【図３】図１に示すスリーブ交換装置のＢ−Ｂ方向視の側面図。
【図４】本発明の一実施例に係るスリーブ交換装置を用いたスリーブ交換の手順を説明する図（（１）〜（１０））。
【図５】本発明の他の実施例に係るスリーブ交換装置を用いたスリーブ交換の手順を説明する図（（１）〜（７））。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明に係るスリーブ交換装置は、スライド機構により巻取軸の軸方向と軸直角方向に移動して巻取軸に対して位置決めするスリーブ交換台車上にスリーブを載せる２台のカセットを置いて、巻取軸とカセットと間でのスリーブの脱着・交換は、巻取軸に対する２台のカセットの前後位置を入れ替えて行うことを特徴とする。以下、図面を用いて本発明を詳細に説明する。
【００１７】
図１〜３は本発明の一実施例に係るスリーブ交換装置の構造を説明する図で、図１は上面図、図２は図１のＡ−Ａ方向視の側面図、図３は図１のＢ−Ｂ方向視の側面図を示す。
【００１８】
これらの図において、１は固定部、２、２ａはスリーブ交換台車４の上に載置されるカセット、３はスライドベッド、４はスリーブ交換台車、５はスライダー、６は基礎架台、７、７ａはフレーム、７１、７１ａ、７２、７２ａ、７３、７３ａは棒状部材  ８はカローゼルリールの公転フレーム、９、９ａは巻取軸、１０はコイル、１１、１１ａは２４インチスリーブ、１１ｂ、１１ｃは２０インチスリーブ、２０、２０ａは２４インチスリーブ用固定部、２１、２１ａは２０インチスリーブ用固定部、２３はカセット２、２ａをフレーム７、７ａに仮置く際に使用する、カセット２、２ａの周囲に取り付けられた突出し部、２４はスリーブ用置台、４１はラック＆ピニオンのスプロケット、５１はスクリューナット、５２は減速機、６１はスクリューネジａ２を基礎架台６上で支持する軸受け部材、ａ１はラック＆ピニオンのピニオン軸、Ｍ１、Ｍ２はモータを示す。カセット２（２ａ）はスリーブ用置台、２４インチスリーブ用固定部２０（２０ａ），２０インチスリーブ用固定部２１（２１ａ）および突出し部２３で構成されている。
【００１９】
図１〜３に示す如く、本発明に係るスリーブ交換装置は、公転フレーム８の下方の基礎架台６上に略対向して構成され、２台のカセット２、２ａを直列に載置可能なスリーブ交換台車４と、スライダー５に乗っているスリーブ交換台車４を巻取軸９ａの軸方向に移動させる第１のスライド機構と、スライダー５を巻取軸９ａの軸直角方向に移動させる第２のスライド機構を有する。
【００２０】
カセット２（２ａ）は、２４インチスリーブ１１ａ、２０インチスリーブ１１ｃ（１１ｂ）を軸方向が一致するように平行に載置することが可能な２４インチスリーブ用固定部２０（２０ａ）、２０インチスリーブ用固定部２１（２１ａ）を有するスリーブ用置台２４を水平に置くことができる構造とする。
【００２１】
第１のスライド機構はラック＆ピニオン機構で、スリーブ交換台車４の下に取り付けたラックに噛み合うスプロケット４１が、モータＭ１と減速機５２で回転する軸ａ１に取り付けられている。
【００２２】
スリーブ交換台車４をスライダー５の上で移動させる機構は特に規定しない。図２に示すようにスライダー５上に車輪付き台を固定し、下部にレールを取り付けたスリーブ交換台車４を移動させる機構でも、その逆の機構でも良い。
【００２３】
第２のスライド機構は第１のスライド機構によるスリーブ交換台車４の移動方向と直交してスライダー５が移動するように、スライダー５の下方に取り付けたスクリューナット５１に、モータＭ２と減速機（図示しない）で回転するスクリューネジａ２が羅通している。
【００２４】
第２のスライド機構におけるモータＭ２と減速機（図示しない）は、基礎架台６上に固定されている。スライダー５を基礎架台６上に支持して、移動させる機構は特に規定しない。図示したように基礎架台６上に設けた固定部１に取り付けたレール状のスライダベッド３上を滑らせて移動させる機構でも、スライダー５に車輪を取り付けて、固定部１に取り付けたレールの上を移動させる機構でも良い。
【００２５】
スリーブ交換装置を構成するスリーブ交換台車４、カセット２、２ａ、第１、第２のスライド機構などの寸法形状は、スライダー５の上のスリーブ交換台車４にカセット２、２ａを載置した場合に、後述するスリーブ交換台車４に設けられている昇降装置による昇降量の範囲内でカセット２、２ａ上のスリーブの軸中心と巻取軸９ａの軸中心の高さが一致するように決定されていれば良く、個別には規定しない。
【００２６】
更に、本発明に係るスリーブ交換装置は、１台のカセット２（２ａ）を仮置するための仮置き台として基礎架台６上に２基のフレーム７、７ａを有する。２基のフレームのうち、フレーム７ａは、スリーブ交換台車４が第１のスライド機構でフレーム７ａに向かって移動した際に、カセット２、カセット２ａのいずれかを仮置き可能で、フレーム７は、スリーブ交換台車４を載置したスライダー５が第２のスライド機構でフレーム７に向かって移動した際にスリーブ交換台車４上のカセット２、カセット２ａのいずれかを仮置き可能な形状とする。
【００２７】
例えば、フレーム７（７ａ）は、Ｌ字の天地を逆とした逆Ｌ字状の左右の横枠と、左右の横枠における逆Ｌ字の縦線となる棒状部材７２（７２ａ）と横線となる棒状部材７１（７１ａ）の交差部を連結する棒状部材７３（７３ａ）で構成され、左右の横枠の間隔はスリーブ交換台車４上のカセット２（２ａ）の突出し部２３を載せて、カセット２（２ａ）を仮置くことが可能なものとする。
【００２８】
フレーム７（７ａ）は、左右の逆Ｌ字の横枠における逆Ｌ字の横線となる棒状部材７１（７１ａ）と左右の横枠を連結する棒状部材７３（７３ａ）にカセット２（２ａ）の突き出し部２３を上方から載せることによって、カセット２（２ａ）を仮置きできるように、逆Ｌ字の縦線となる棒状部材７２（７２ａ）の高さを規定する。
【００２９】
フレーム７ａは、棒状部材７３ａの長さ（左右の横枠の間隔に略等しい）を、フレーム７ａに向かって移動するスリーブ交換台車４は通過可能で、且つカセット２（２ａ）の突き出し部２３を棒状部材７１ａに載置可能な長さとする。
【００３０】
フレーム７は、第２のスライド機構でスライダ−５をフレーム７に向かって移動させた際、スリーブ交換台車４は棒状部材７１の下側に入り込んで、逆Ｌ字の縦線となる棒状部材７２にぶつかるが、スリーブ交換台車４上のカセット２、２ａの突き出し部２３は棒状部材７１や７３の上面にその一部が載るように各部の寸法を規定する。
【００３１】
スリーブ交換台車４には、カセット２（２ａ）をフレーム７（７ａ）に仮置きするための、昇降装置（図示しない）を設けている。昇降装置（図示しない）は、カセット２（２ａ）の底部を油圧ジャッキなどで、上昇および下降させることができる機構とする。
【００３２】
フレーム７（７ａ）の上方にカセット２（２ａ）の突き出し部２３がある場合に、昇降装置によりカセット２（２ａ）を下降させて、フレーム７（７ａ）にカセット２（２ａ）の突き出し部２３を載置する。一方、フレーム７（７ａ）にカセット２（２ａ）が仮置きされている場合は、カセット２（２ａ）の突き出し部２３をフレーム７（７ａ）より上方に、離脱させて、その状態で、スリーブ交換台車４を移動させる。
【００３３】
本発明に係るスリーブ交換装置は、上述した２基のフレーム７、７ａと第１のスライド機構と第２のスライド機構を用いて、巻取軸９ａとスリーブ交換台車４に載置された２台のカセット２、２ａのうち巻取軸９ａ側となるカセット２の間で、スリーブを脱着・交換する。
【００３４】
スリーブの脱着・交換は、まず、第２のスライド機構を用いて、巻取軸９ａの軸直角方向における巻取軸９ａとスリーブ交換台車４の上のカセット２との位置合わせを行い、次に第１のスライド機構でスリーブ交換台車４を巻取軸９ａの軸方向に移動させて行う。
【００３５】
そのため、２基のフレーム７、７ａと第１のスライド機構と第２のスライド機構は、スリーブ交換台車４に載置された２台のカセット２、２ａの巻取軸９ａに対する前後位置を入替えて、スリーブ交換台車上の２台のカセット２、２ａのどちらのカセットからも巻取軸９ａとの間でスリーブの脱着・交換ができるように基礎架台６上に配置構成される。以下、説明する。
【００３６】
図1〜３に示すスリーブ交換装置は、ストリップ（図示しない）が巻きつけられていない巻取軸９ａの下方で公転フレーム８側からみて略右側の基礎架台６上に２基のフレーム７、７ａと第１のスライド機構と第２のスライド機構を配置した場合である。図1〜３はスリーブ交換台車４上で、巻取軸９ａ側にカセット２が載置され、カセット２ａは、フレーム７ａに仮置きされている状態を示している。
【００３７】
基礎架台６上の第２のスライド機構は、スリーブ交換台車４上の巻取軸９ａ側となるカセット２のスリーブ用固定部２０、２１の２基のいずれのスリーブも巻取軸９ａとの間で、軸中心の位置あわせが可能で、フレーム７にカセット２を仮置き可能なスライド量を有する。
【００３８】
図１〜３はスリーブ用固定部２１に２０インチスリーブ１１ｃが置かれ、巻取軸９ａに２４インチスリーブ１１ａが取り付けられている状態を示すが、第２のスライド機構で、スリーブ交換台車４を移動させて、２０インチスリーブ１１ｃと巻取軸９ａとの間で、軸中心の位置あわせを行うことも可能である。
【００３９】
基礎架台６上においてフレーム７は、上方からみて、２本の棒状部材７１とその一方の端部同士を連結する棒状部材７３とでコの字となる形状で、コの字の開口部に、第２のスライド機構で移動するスリーブ交換台車４のカセット２が引き込まれる。
【００４０】
フレーム７は、カセット２の２４インチスリーブ用固定部２０、２０インチスリーブ用固定部２１のうち、巻取軸９ａ側となる２４インチスリーブ用固定部２０を、巻取軸９ａとの間でスリーブの脱着・交換ができるように、巻取軸９ａに対して、軸直角方向に第２のスライド機構で移動させて位置決めした後、第１のスライド機構でスリーブ交換台車４を巻取軸９ａ側に移動させる際、棒状部材７１の先端とカセット２が接触せず、且つ第２のスライド機構によるスリーブ交換台車４の移動で、カセット２の仮置きが可能なように、基礎架台６上に構成する。
【００４１】
棒状部材７１の先端とカセット２が接触すると、第１のスライド機構でスリーブ交換台車４をスリーブの脱着・交換が可能なように、巻取軸９ａ側に移動することができない。
【００４２】
基礎架台６上においてフレーム７ａは、上方からみて、２本の棒状部材７１ａとその一方の端部同士を連結する棒状部材７３ａとでコの字となる形状で、コの字の開口部がフレーム７のコの字の開口部と直交して、第１のスライド機構で移動するスリーブ交換台車４のカセット２が引き込まれる。
【００４３】
フレーム７ａは、第２のスライド機構でスリーブ交換台車４を巻取軸９ａの軸直角方向に移動させて、スリーブ交換台車４とフレーム７との間でカセット２を移動させる際、フレーム７ａの棒状部材７１ａの先端とカセット２が接触せず、且つ第１のスライド機構でスリーブ交換台車４を移動させて、スリーブ交換台車４の上にあるカセット２を仮置くことが可能となるように基礎架台６上に構成する。
【００４４】
第１のスライド機構は、スリーブ交換台車４を巻取軸９ａに向かって移動させることで、カセット２のスリーブ用置台２４と巻取軸９ａとの間でスリーブの脱着・交換を可能とるスライド量で、且つ、上述した基礎架台６上の位置にあるフレーム７ａとの間で、スリーブ交換台車４上で巻取軸９ａ側に載置されたカセット２の移動が可能なスライド量を有するものとする。
【００４５】
上記に構成されたスリーブ交換装置によるスリーブ交換作業は以下の要領で行われる。
図４の（１）は、スリーブ交換装置がカローゼルリールの公転フレーム８からみて、巻取軸９ａの略右側下方となる位置に構成され、スリーブ交換台車４が巻取軸９ａの軸方向に進退可能で、巻取軸９ａの軸直角方向に移動した場合はスリーブ交換台車４上の巻取軸９ａ側のカセット２を仮置くことができる位置にフレーム７とフレーム７ａが配置されている構成を示す。
【００４６】
図示したスリーブ交換装置では、２台のカセット２、２ａのうち、カセット２はスリーブ交換台車４上の巻取軸９ａ側に載置され、カセット２ａはフレーム７ａの上に仮置きされている。
【００４７】
カセット２の上の２４インチスリーブ用固定部２０とフレーム７ａの上に仮置きされているカセット２ａの上の２４インチスリーブ用固定部２０ａにはスリーブは置かれていない。２４インチスリーブ用固定部２０と２４インチスリーブ用固定部２０ａはスリーブを置いた際、軸中心が一致するようにカセット２ａの上またはフレーム７ａに置かれている。
【００４８】
スリーブ交換台車４は、２４インチスリーブ用固定部２０、２０ａにスリーブを置いた際、当該スリーブと巻取軸９ａの軸中心が一致するように第２のスライド機構により、巻取軸９ａの軸直角方向に位置決めされ、巻取軸９ａの軸方向には、フレーム７ａと接触せずに第２のスライド機構により巻取軸９ａの軸直角方向に移動して、フレーム７にカセット２を仮置くことが可能なように第１のスライド機構により位置決めされている。
【００４９】
以降の説明では、スリーブ交換台車４がフレーム７、フレーム７ａおよび巻取軸９ａに対してこのような位置にある場合、ホームポジションにあると言うことにする。
【００５０】
カセット２の上には、２４インチスリーブ用固定部２０の横にスリーブの軸中心が平行となるように、２０インチスリーブ用固定部２１が載置されている。カセット２ａの上には、２４インチスリーブ用固定部２０ａの横にスリーブの軸中心が平行となるように、２０インチスリーブ１１ｂが置かれている２０インチスリーブ用固定部２１ａが載置されている。
【００５１】
まず、巻取軸９ａに装着されている２４インチスリーブ１１ａを、ホームポジションにあるスリーブ交換台車４のカセット２の２０インチスリーブ用固定部２１上の２０インチスリーブ１１ｃに交換する場合について説明する。
【００５２】
（２）第１のスライド機構により、巻取軸９ａの下に２４インチスリーブ用固定部２０が来るまでスリーブ交換台車４を巻取軸９の軸方向に移動させる。
【００５３】
（３）スリーブ交換台車４の昇降装置により、カセット２と巻取軸９ａの間隔を調整して、第１のスライド機構によりスリーブ交換台車４をホームポジションまで移動させることで、巻取軸９ａから２４インチスリーブ１１ａをカセット２の２４インチスリーブ用固定部２０上に抜き出す。
【００５４】
（４）巻取軸９ａに２０インチスリーブ用固定部２１上の２０インチスリーブ１１ｃを装着するため、第２のスライド機構で、スリーブ交換台車４を巻取軸９ａの軸直角方向に移動させて、２０インチスリーブ用固定部２１上の２０インチスリーブ１１ｃと巻取軸９ａの軸中心が一致するように位置合わせを行う。フレーム７ａは、スリーブ交換台車４が巻取軸９ａの軸直角方向に移動する際、接触しない位置にある。
【００５５】
（５）第１のスライド機構でスリーブ交換台車４を巻取軸９ａに向けて移動させ、巻取軸９ａに２０インチスリーブ１１ｃを装着する。スリーブ交換台車４の昇降装置により、巻取軸９ａと２０インチスリーブ１１ｃの軸中心は一致させておく。
【００５６】
（６）第２のスライド機構で巻取軸９ａの軸直角方向に移動させた際に、フレーム７にカセット２を仮置きできる位置まで、第１のスライド機構でスリーブ交換台車４を巻取軸９からフレーム７ａ側に移動させる。
【００５７】
（７）第２のスライド機構で、スリーブ交換台車４をフレーム７の開口部の内部まで巻取軸９ａの軸直角方向に移動させた後、昇降装置によりフレーム７とカセット２の高さ方向の位置を調整してフレーム７にカセット２を仮置きする。
【００５８】
次に、２４インチスリーブ１１を巻取軸９より抜き出して、カセット２ａの２０インチスリーブ１１ｂと交換する場合について（７）の状態から開始するものとして説明する。
【００５９】
（８）スリーブ交換台車４をホームポジションに復帰させる。この状態では、スリーブ交換台車４の巻取軸側にはカセット２はないので、空いている。
【００６０】
（９）第１のスライド機構で、スリーブ交換台車４のカセット２が載置されていた部分がフレーム７ａの開口部の内部で、フレーム７ａに仮置きされているカセット２ａの下となるまでスリーブ交換台車４を巻取軸９ａの軸直角方向に移動させる。フレーム７ａはスリーブ交換台車４が巻取軸９ａの軸直角方向に通過できるように構成されているので、スリーブ交換台車４の先端部は、フレーム７ａの外側（巻取軸９ａと反対側）に突き出る。
【００６１】
（１０）スリーブ交換台車４の昇降装置によりフレーム７ａからカセット２ａを持ち上げた状態で、スリーブ交換台車４をホームポジションに復帰させた後、昇降装置によりカセット２ａをカセット２が載置されていた部分に下ろす。（７）よりの操作で、スリーブ交換台車４の上のカセット２、２ａの巻取軸９ａに対する前後位置が入れ替わる。
【００６２】
次に、図５を用いて、巻取軸９の２４インチスリーブ１１を２０インチスリーブ１１ｂに交換する操作を説明する。２０インチスリーブ１１ｂはカセット２ａの２０インチスリーブ用固定部２１ａに置かれている。
【００６３】
（１）カローゼルリールの公転フレーム８を回転させて、巻取軸９ａと巻取軸９の位置を入れ替える。
【００６４】
（２）第１のスライド機構により、巻取軸９の下に２４インチスリーブ用固定部２０ａが来るまでスリーブ交換台車４を巻取軸９の軸方向に移動させる。
【００６５】
（３）スリーブ交換台車４の昇降装置により、カセット２ａと巻取軸９の間隔を調整し、第１のスライド機構によりスリーブ交換台車４をホームポジションまで移動させることで、巻取軸９から２４インチスリーブ１１をカセット２ａの２４インチスリーブ用固定部２０ａ上に抜き出す。
【００６６】
（４）巻取軸９に２０インチスリーブ用固定部２１ａ上の２０インチスリーブ１１ｂを装着するため、第２のスライド機構で、スリーブ交換台車４を巻取軸９の軸直角方向に移動させて、２０インチスリーブ用固定部２１ａ上の２０インチスリーブ１１ｂと巻取軸９の軸中心が一致するように位置合わせを行う。
【００６７】
（５）第１のスライド機構でスリーブ交換台車４を巻取軸９に向けて移動させ、巻取軸９に２０インチスリーブ１１ｂを装着する。スリーブ交換台車４の昇降装置により、巻取軸９と２０インチスリーブ１１ｂの軸中心は一致させておく。
【００６８】
（６）第２のスライド機構で巻取軸９の軸直角方向に移動させた際に、フレーム７にカセット２ａを仮置きできる位置まで、第１のスライド機構でスリーブ交換台車４を巻取軸９からフレーム７ａ側に移動させる。
【００６９】
（７）第１のスライド機構で巻取軸９の軸方向に移動させた際に、フレーム７ａにカセット２ａを仮置きできる位置まで、第２のスライド機構でスリーブ交換台車４を巻取軸９の軸直角方向に移動させる。
【００７０】
（６）と（７）の操作により、スリーブ交換台車４はホームポジションに戻る。
【００７１】
本発明によれば、フレーム上に仮置きした、巻取軸のスリーブと交換するスリーブを載せたカセットを、リフターを用いずに、フレームからスリーブ交換台車に載せ換えることが可能で、リフターがあることによるスリーブ交換装置の工場内設置位置の制約、作業員のアクセスの制限が解消される。また、リフターでのカセット脱着・昇降・保持で必要となる、リフターとカセット間での位置の調整が不要となり、動作不良の発生も抑制される。
【符号の説明】
【００７２】
１  固定部
２、２ａ  カセット
３  スライドベッド
４  スリーブ交換台車
５  スライダー
６  基礎架台
７、７ａ  フレーム
８  カローゼルリールの公転フレーム
９、９ａ  巻取軸
１０  コイル
１１、１１ａ  ２４インチスリーブ
１１ｂ、１１ｃ  ２０インチスリーブ
２０、２０ａ  ２４インチスリーブ用固定部
２１、２１ａ  ２０インチスリーブ用固定部
２３    突出し部
２４    スリーブ用置台
４１    スプロケット
５１    スクリューナット
５２  減速機
６１  軸受け部材
７１、７１ａ、７２、７２ａ、７３、７３ａ  棒状部材
ａ２  スクリューネジ
ａ１  軸
Ｍ１、Ｍ２  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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