(57)【要約】【課題】簡易な構成で高速駆動かつ高精度な位置決めが可能であること。【課題を解決するための手段】本発明のレンズ駆動装置は、ミラーダウン位置とミラーアップ位置との間で回転駆動し、前記ミラーダウン位置において光束の一部を透過させるメインミラーと、前記メインミラーに軸支され、前記メインミラーを透過した光束を反射させるサブミラーと、前記メインミラーが前記ミラーダウン位置に位置するとき、前記サブミラーの位置を規制する第１の位置規制部と、前記メインミラーが前記ミラーアップ位置に位置するとき、前記サブミラーの位置を規制する第２の位置規制部と、前記メインミラーと同軸に軸支され、前記サブミラーに形成された第１のギア部と噛み合う第２のギア部を備えた連結部と、前記第１および第２の位置規制部が前記サブミラーの位置を規制するように前記連結部を付勢する付勢部と、を有することを特徴とする。【選択図】図４
2014219582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラーダウン位置とミラーアップ位置との間で回転駆動し、前記ミラーダウン位置において光束の一部を透過させるメインミラーと、
前記メインミラーに軸支され、前記メインミラーを透過した光束を反射させるサブミラーと、
前記メインミラーが前記ミラーダウン位置に位置するとき、前記サブミラーの位置を規制する第１の位置規制部と、
前記メインミラーが前記ミラーアップ位置に位置するとき、前記サブミラーの位置を規制する第２の位置規制部と、
前記メインミラーと同軸に軸支され、前記サブミラーに形成された第１のギア部と噛み合う第２のギア部を備えた連結部と、
前記第１および第２の位置規制部が前記サブミラーの位置を規制するように前記連結部を付勢する付勢部と、を有することを特徴とするミラー駆動装置。
【請求項２】
前記第２の位置規制部は、前記メインミラーの一方の面であることを特徴とする請求項１に記載のミラー駆動装置。
【請求項３】
前記付勢部は、
前記サブミラーが前記第１の位置規制部と当接した後、前記連結部を付勢し、
前記サブミラーが前記第２の位置規制部と当接して前記メインミラーと重なった後、前記連結部を付勢することを特徴とする請求項１又は２に記載のミラー駆動装置。
【請求項４】
前記メインミラーを駆動する駆動部と、を更に有し、
前記駆動部は、回転駆動を行う回転駆動部と、前記回転駆動部の回転運動が伝達されて回転するリードスクリューと、前記リードスクリューと係合し、前記リードスクリューと平行に移動することで前記メインミラーが回転駆動する可動子と、を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のミラー駆動装置。
【請求項５】
前記回転駆動部は、ステッピングモータであることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記サブミラーで反射した光束を受光して被写体の焦点距離を検出する焦点検出部を更に有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のミラー駆動装置。
【請求項７】
前記ミラーダウン位置における前記付勢部の付勢量は、前記ミラーアップ位置における前記付勢部の付勢量より大きいことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のミラー駆動装置。
【請求項８】
前記連結部には、前記メインミラーが前記ミラーアップ位置および前記ミラーダウン位置に到達する際の衝撃を緩和する緩衝部が形成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のミラー駆動装置。
【請求項９】
前記第１および第２のギア部のうち少なくとも一方には、第１の歯幅の歯が形成された第１領域と前記第１の歯幅より歯幅が厚い第２の歯幅の歯が形成された第２領域が形成されており、
前記第１および第２のギア部は、前記ミラーアップ位置および前記ミラーダウン位置では、前記第２領域において互いに噛み合っていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のミラー駆動装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載のミラー駆動装置を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
前記撮像装置と、撮像光学系を備えたレンズ装置と、を有することを特徴とする請求項１０に記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミラー駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一眼レフカメラ等のクイックリターンミラー機構では、メインミラー及びサブミラーを撮像光学系の光路（撮像光路）の内外に高速で回動させる。
【０００３】
クイックリターンミラー機構として、バネのチャージ力を開放することでメインミラーをミラーアップ位置からミラーダウン位置へと退避させるバネチャージ機構が提案されている。しかしながら、バネチャージ機構では、バネをチャージするために大きな駆動力が必要である。
【０００４】
そこで、アクチュエータの駆動力によってメインミラーの回動動作を行うダイレクトドライブ機構が特許文献１で提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１-９５３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図７は、従来のバネチャージ機構におけるメインミラーとサブミラーの回動動作を説明する図である。図７（ａ）に示すように、サブミラー３０２が回動する方法として、メインミラー３０１の回動に合わせて、サブミラー３０２に形成されたカム面３０２ａをミラーボックス内に固定されたカムダボピン３０３が沿う方法が提案されている。
【０００７】
しかしながら、特許文献１のようなダイレクトドライブ機構において、カムによりサブミラーを回動させる場合、カムの形状によってはサブミラーを回動させるための駆動レバーにかかる負荷がメインミラーの回動中に変動する。
【０００８】
特に、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、カムダボピン３０３の当接面がサブミラー３０２のカム部３０２ａからカム部３０２ｂに切り替わるような動作がある場合、サブミラーが反転し駆動レバーには大きな負荷が瞬間的にかかる。バネチャージ機構においては、このような負荷の変動は大きな問題ではないが、ダイレクトドライブ機構においては、駆動源としてステッピングモータを利用する場合、ステッピングモータの脱調の原因となる。脱調対策として安全に駆動すると高速化が図れない。
【０００９】
また、ミラーダウン位置においては、サブミラーで反射した光線が焦点検出センサに導かれるが、焦点検出精度を向上させるために組み立て後に光線に対するサブミラーの角度を調整する必要がある。すなわち、メインミラーが規制部に付勢されつつも、サブミラーの規制部は調整のために微小量の移動が可能であることが求められる。
【００１０】
このような課題を鑑みて、本発明の目的は、簡易な構成で高速駆動かつ高精度な位置決めが可能なミラー駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一側面としてのミラー駆動装置は、ミラーダウン位置とミラーアップ位置との間で回転駆動し、前記ミラーダウン位置において光束の一部を透過させるメインミラーと、前記メインミラーに軸支され、前記メインミラーを透過した光束を反射させるサブミラーと、前記メインミラーが前記ミラーダウン位置に位置するとき、前記サブミラーの位置を規制する第１の位置規制部と、前記メインミラーが前記ミラーアップ位置に位置するとき、前記サブミラーの位置を規制する第２の位置規制部と、前記メインミラーと同軸に軸支され、前記サブミラーに形成された第１のギア部と噛み合う第２のギア部を備えた連結部と、前記第１および第２の位置規制部が前記サブミラーの位置を規制するように前記連結部を付勢する付勢部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、簡易な構成で高速駆動かつ高精度な位置決めが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るカメラシステムの中央断面模式図である。
【図２】ミラー駆動装置の斜視図である。
【図３】メインミラー駆動機構を説明する図である。
【図４】メインミラー回動時のサブミラーと太陽ギアの動作を説明する図である。
【図５】緩衝部材を形成した太陽ギアを説明する図である。
【図６】太陽ギアのギア部の他の形状を説明する図である。
【図７】従来のメインミラーとサブミラーの回動動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【００１５】
まず、図１、２を参照して本実施形態に係るミラー駆動装置について説明する。
【００１６】
図１（ａ）は、本実施形態に係るカメラシステムの中央断面模式図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）の反対側からみた断面模式図であり、説明に必要のない部分は簡略化のため省略している。
【００１７】
図２（ａ）はミラー駆動装置の外観斜視図であり、図２（ｂ）はミラー駆動装置を図２（ａ）の反対側から見た分解斜視図である。なお、図２（ｂ）において、ミラーボックス２０１については、壁面の一部のみを示している。
【００１８】
本実施形態に係るカメラシステムは、撮影レンズ（レンズ装置）１００と、デジダル一眼レフカメラ（以下、カメラという）２００から構成されている。
【００１９】
撮影レンズ１００は、カメラ２００に交換可能に装着されている。撮像光学系であるレンズ部１０１は、フォーカスレンズ群やズームレンズ群から構成されている。
【００２０】
カメラ２００内の撮影レンズ１００から導かれた光束が結像する予定結像面付近には、光学ローパスフィルタや赤外カットフィルタ、さらにはＣＭＯＳセンサなどからなる光電変換素子を含む撮像素子２０２が配置される。
【００２１】
ミラーボックス２０１は、内部にメインミラー２０３及びサブミラー２０４を有する箱形状の部材であり、メインミラー２０３等以外にも後述するミラー駆動部や焦点検出センサ等が取り付けられている。
【００２２】
メインミラー２０３及びサブミラー２０４は、撮影レンズ１００の光軸１０２ａに対して斜めに傾けて配置されている。メインミラー２０３はミラーボックス２０１の軸部２０１ｃに軸支され、サブミラー２０４はメインミラー２０３の軸部２０３ｅに軸支されている。
【００２３】
メインミラー２０３がダウンストッパ２０１ａに当接する状態をミラーダウン位置とする。このとき、サブミラー２０４は、サブミラーダボ部（第１の位置規制部）２０９ａと当接し、位置が規制されている。
【００２４】
メインミラー２０３がアップストッパ２０１ｂに当接し、メインミラー２０３及びサブミラー２０４が光軸１０２ａから退避した状態をミラーアップ位置（第２の位置）とする。このとき、サブミラー２０４は、メインミラー２０３の背面部（第２の位置規制部）２０３ｄと当接し、位置が規制されている。なお、位置を規制するための構成をメインミラー２０３の背面に設けても良い。
【００２５】
なお、ダウンストッパ２０１ａ、アップストッパ２０１ｂは、ミラーボックス２０１内に構成されている。アップストッパ２０１ｂにおいては、ミラーボックス２０１の一部として剛体として構成しても良いし、ウレタンフォーム等の別の弾性部材として構成しても良い。
【００２６】
メインミラー２０３がミラーダウン位置に位置する場合、メインミラー２０３で反射した光線１０２ｂは、マット面とフレネル面を備えるピント板２０５のマット面上に結像し、ペンタプリズム２０６、接眼光学系２０７を介して撮影者の目に導かれる。メインミラー２０３に取り付けられたハーフミラー部２０３ａを透過した光線１０２ｃは、サブミラー２０４のミラー部２０４ａで反射し、被写体の焦点距離を検出する焦点検出センサ（焦点検出部）２０８で受光される。
【００２７】
メインミラー２０３がミラーアップ位置に位置する場合、撮影レンズ１００を通過した光線１０２ｃはそのまま撮像素子２０２に結像される。
【００２８】
ここで、メインミラー２０３を回動させるミラー駆動部について説明する。図３は、メインミラー駆動機構を説明する図である。なお、メインミラー２０３の回動動作の説明に必要のない部分は簡略化のため省略している。
【００２９】
メインミラー２０３を駆動させるミラー駆動部は、可動子２１１、ミラー駆動トーションバネ２１２、ステッピングモータ（以下、モータという）２１３、リードスクリュー２１４、アングル２１５、ガイド軸２１６を備えている。
【００３０】
可動子２１１は、リードスクリュー２１４と噛み合うラック部２１１ａを有しており、ガイド軸２１６に対し摺動自在に取り付けられている。
【００３１】
ミラー駆動トーションバネ２１２は、可動子２１１のダボ２１１ｂに取り付けられており、バネ回転ストッパ部２１１ｃによりダボ２１１ｂを中心に回転することを規制されている。ミラー駆動トーションバネ２１２は、メインミラー２０３に形成されたメインミラー駆動レバー２０３ｂを挟み込んでいる。
【００３２】
リードスクリュー２１４は、回転駆動部であるモータ２１３の回転軸と連結され、モータ２１３の回転運動によって一体で回転可能となっている。
【００３３】
アングル２１５は、メインミラー２０３に対し斜めに傾けられており、リードスクリュー２１４とガイド軸２１６が取り付けられている。
【００３４】
図３（ａ）は、ミラーダウン位置の状態を示している。このとき、ミラー駆動トーションバネ２１２の端部２１２ａによって、メインミラー駆動レバー２０３ｂは付勢されており、メインミラー２０３はダウンストッパ２０１ａに当接した状態で位置が規制されている。また、可動子２１１は、モータ２１３のコギング力によって保持されている。
【００３５】
モータ２１３が駆動すると、可動子２１１はリードスクリュー２１４と平行に直進駆動をする。このとき、メインミラー駆動レバー２０３ｂがミラー駆動トーションバネ２１２によって保持されているため、メインミラー２０３が回動する。
【００３６】
メインミラー２０３は、図３（ｂ）のミラーアップ位置まで回動し、アップストッパ２０１ｂに当接する。このとき、サブミラー２０４は、メインミラー２０３の背面部２０３ｄに当接している。
【００３７】
さらに、可動子２１１が図３（ｂ）の状態から図３（ｃ）中のＤ方向に移動すると、図３（ｃ）に示すように、メインミラー駆動レバー２０３ｂがミラー駆動トーションバネ２１２の端部２１２ｂにより付勢され、メインミラー２０３の位置が規制される。
【００３８】
このように、ミラー駆動トーションバネ２１２のチャージ力により、ミラーダウン位置およびミラーアップ位置においてメインミラー２０３をそれぞれの位置規制部に規制する。この結果、カメラ２００の姿勢が変わった場合や振動が加わった際も、メインミラー２０３はミラーダウン位置又はミラーアップ位置で位置規制をされた状態に保たれる。
【００３９】
サブミラー２０４には、セクターギアであるサブミラーギア部（第１のギア部）２０４ｂが形成されている。サブミラーギア部２０４ｂは、ミラーボックス２０１の軸部２０１ｃに軸支された太陽ギア（連結部）２２１のギア部（第２のギア部）２２１ａと噛み合っている。太陽ギア部２２１ａとサブミラーギア部２０４ｂが噛み合うことでサブミラー２０４はメインミラー２０３の回動動作に連動して回動する。
【００４０】
調整部２０９は、ミラーボックス２０１の軸部２０１ｅで図２（ａ）に示すＣ方向に回転可能に軸支されている。サブミラー２０４も、調整部２０９の回転に合わせて図１（ｂ）に示すＡ方向に回転可能である。すなわち、調整部２０９によりサブミラー２０４で反射した光線１０２ｂの方向を調節して、焦点検出センサ２０８の適正な位置に光線を導くことができる。そのため、本実施形態では、高精度な焦点検出動作を行うことができる。光線１０２ｂの方向を調節した後、調整部２０９は、ミラーボックス２０１に固定される。
【００４１】
太陽ギア（連結部）２２１は、ミラーボックス２０１の軸部２０１ｃでメインミラー２０３と同軸に軸支されており、図１（ｂ）で示すＢ方向に回転可能である。
【００４２】
太陽ギア付勢バネ（付勢部）２２２は、トーションバネ形状をしており、太陽ギア突起部２２１ｂとミラーボックス２０１に形成されたバネ掛けダボ部２０１ｄと接することで、太陽ギア２２１を時計回り又は反時計回り方向に付勢する。
【００４３】
図４を用いてメインミラー２０３およびサブミラー２０４と太陽ギア２２１の回動動作について説明する。図４は、メインミラー２０３回動時のサブミラー２０４と太陽ギア２２１の動作を説明する図である。
【００４４】
図４（ａ）は、ミラーダウン位置の状態を示している。このとき、太陽ギア付勢バネ２２２の端部２２２ａがバネ掛けダボ部２０１ｄに接し、太陽ギア２２１は反時計回りの方向に付勢されている。その結果、サブミラー２０４は、軸部２０３ｅを中心に時計回りの方向に付勢され、サブミラーダボ２０９ａに当接した状態で位置が規制されている。
【００４５】
図４（ａ）の状態からモータ２１３を駆動させることでメインミラー２０３は反時計回りに回転を始める。
【００４６】
図４（ｂ）は、図４（ａ）の状態からメインミラー２０３が微小角だけ回動し、太陽ギア付勢バネ２２２のチャージが開放された直後の状態である。太陽ギア付勢バネ２２２のチャージが開放されると、太陽ギア２２１は回転を止める。そして、メインミラー２０３およびサブミラー２０４は、図４（ｃ）に示す状態で、ミラーアップ位置の方向に回動していく。メインミラー２０３の回動動作中、サブミラー２０４は太陽ギア２２１を介して回動するため、サブミラー２０４の反転によるメインミラー駆動レバー２０３ｂへの駆動負荷は平滑化される。そのため、モータ２１３への負荷が平滑化され、モータ２１３の駆動中の脱調の発生を抑えることができる。また、このときの駆動負荷は、サブミラー２０４の回動による慣性モーメントと、太陽ギア部２２１ａとサブミラーギア部２０４ｂのギア比によって決まる。
【００４７】
メインミラー２０３が回動し、図４（ｄ）に示すように、メインミラー２０３が微小角だけ回動すれば、ミラーアップ位置に到達する位置に到達する。このとき、太陽ギア付勢バネ２２２は、チャージされ始める直前である。サブミラー２０４は、メインミラー２０３の背面部２０３ｄに当接し閉じ切られる。
【００４８】
この状態からさらにメインミラー２０３が反時計回りに回動すると、太陽ギア２２１はサブミラー２０４のサブミラーギア部２０４ｂから回転トルクを受け、反時計回りの方向に回転する。メインミラー２０３がアップストッパ２０１ｂに当接する位置、すなわち、図４（ｅ）に示すミラーアップ位置まで駆動すると、メインミラー２０３および太陽ギア２２１は回動を停止する。
【００４９】
図４（ｅ）の位置において、太陽ギア付勢バネ２２２の端部２２２ｂは、バネ掛けダボ部２０１ｄに当接し、太陽ギア２２１を時計回りの方向に付勢する。その結果、サブミラー２０４は、反時計回り方向に付勢され、メインミラー２０３の背面部２０３ｄに当接した位置に規制される。これにより、サブミラー２０４は撮像素子２０２での露光中にミラーアップ位置に確実に退避し、光線１０２ｃが撮像素子２０２に導かれる妨げになるのを防ぐことができる。
【００５０】
ミラーアップ位置からミラーダウン位置への回動動作については、ミラーダウン位置からミラーアップ位置への回動動作と逆になるだけなので説明を省略する。すなわち、図４（ｅ）の状態から順に図４（ａ）の状態までメインミラー２０３、サブミラー２０４および太陽ギア２２１が動作する。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態では、サブミラー２０４のサブミラーギア部２０４ｂと太陽ギア２２１の太陽ギア部２２１ａとを噛み合わせることで、メインミラー２０３の回動動作に合わせてサブミラー２０４を回動させる。すなわち、サブミラー２０４をギア連動によって回動させることで、サブミラー２０４の回動動作による可動子２１１およびモータ２１３を含む駆動部への負荷を平滑化することができる。
【００５２】
さらに、ミラーダウン位置およびミラーアップ位置において、太陽ギア２２１が太陽ギア付勢バネ２２２によって付勢されることで、サブミラー２０４がそれぞれの位置において位置規制部に当接した状態で位置が規制される。これにより、ミラーダウン位置において、メインミラー２０３がダウンストッパ２０１ａに当接されている場合でも、調整部２０９を移動させることでサブミラー２０４での反射する光線の方向を調整することができる。そのため、高精度な焦点検出動作を行うことができる。
【００５３】
また、太陽ギア付勢バネ２２２のバネチャージの設定をミラーアップ位置とミラーダウン位置で異ならせても良い。
【００５４】
例えば、図４（ａ）に示すミラーダウン位置におけるメインミラー２０３の位置を初期位置として０度とする。そして、図４（ｅ）に示すミラーアップ位置のメインミラー２０３の位置が初期位置から５０度回転した位置とする。
【００５５】
ミラーアップ位置においてサブミラー２０４をメインミラー２０３の背面部２０３ｄに付勢するために、図４（ｄ）に示すような太陽ギア付勢バネ２２２のチャージがミラーアップ位置（５０度）の角度α手前から開始されるとする。この角度αは、サブミラー２０４がメインミラー２０３の背面部２０３ｄに確実に当接されるように、部品、組立の公差を加味して設定される。
【００５６】
一方、ミラーダウン位置においてサブミラー２０４をサブミラーダボ２０９ａに付勢するために、図４（ｂ）に示すような太陽ギア付勢バネ２２２のチャージが開始される角度をミラーダウン位置（０度）から角度β回動した位置とする。上述したように、ミラーダウン位置において焦点検出動作の精度向上のために調整部２０９の位置の調整が行われる。そのため、角度βは、部品、組立の公差分に加えて、調整部２０９の調整シロ内でサブミラー２０４がサブミラーダボ２０９ａに確実に当接されるように設定される。
【００５７】
したがって、ミラーアップ位置およびミラーダウン位置における太陽ギア付勢バネ２２２のチャージ量（付勢量）を設計する場合、角度αと角度βを次のように設定することが望ましい。
【００５８】
α＜β    （１）
このように設定することで、太陽ギア付勢バネ２２２のチャージ量を少なくしながらも、ミラーアップ位置およびミラーダウン位置で確実にサブミラー２０４をそれぞれの位置における位置規制部に付勢することができる。
【００５９】
次に、太陽ギア２２１の形状について説明する。太陽ギア２２１は、図１〜４で示すような形状で説明してきたが、メインミラー２０３がミラーダウン位置およびミラーアップ位置に移動する際に発生するバウンドを緩和するために図５に示すような構成にしても良い。
【００６０】
図５は、緩衝部材を形成した太陽ギア２２１を説明する図である。図５（ａ）の拡大斜視図に示すように、太陽ギア２２１の太陽ギア側面部２２１ｃ、２２１ｄには、斜線で示される緩衝部材（緩衝部）２２３ａ、２２３ｂが形成されている。緩衝部材２２３ａ、２２３ｂは、荷重を受けることで圧縮される素材から成り、例えばウレタン、エラストマゴムやシリコーン等のダンピング効果のあるものが望ましい。
【００６１】
図５（ｂ）は、ミラーアップ位置からミラーダウン位置のメインミラー２０３の回動途中の状態を示している。ミラーボックス２０１は、図５（ｂ）においては一部だけ示している。図５（ｂ）に示すように太陽ギア付勢バネ２２２がチャージされていない状態では、ミラーボックス窓部２０１ｆと緩衝部材２２３ａ、２２３ｂとは接していないか、緩衝部材２２３ａ、２２３ｂがほぼ圧縮されていない状態にある。
【００６２】
図５（ｃ）は、メインミラー２０３がミラーダウン位置に到達した瞬間の状態を示している。メインミラー２０３が図５（ｂ）の状態から回動して図５（ｃ）の状態になるとき、サブミラー２０４はサブミラーダボ２０９ａに衝突してバウンドを発生させる。このとき、サブミラー２０４のバウンドによる反力は、サブミラーギア部２０４ｂを介して太陽ギア部２２１ａに伝達される。しかし、緩衝部材２２３ａが太陽ギア側面部２２１ｃとミラーボックス窓部２０１ｆとの間で圧縮されることにより衝撃を吸収し、サブミラー２０４のバウンドを低減することができる。
【００６３】
図５（ｄ）は、メインミラー２０３がミラーアップ位置に到達した瞬間の状態を示している。メインミラー２０３がミラーダウン位置から回動して図５（ｄ）の状態になるとき、サブミラー２０４はメインミラー２０３の背面部２０３ｄに衝突してバウンドが発生する。しかし、緩衝部材２２３ｂが太陽ギア側面部２２１ｄとミラーボックス窓部２０１ｆとの間で圧縮されることにより衝撃を吸収し、サブミラー２０４のバウンドを低減することができる。
【００６４】
ミラーダウン位置におけるサブミラー２０４のバウンドを低減することで、焦点検出センサ２０８への光線１０２ｂが安定し、精度の良い焦点検出動作を行うことができる。さらに、サブミラー２０４のバウンドが収まるまでの時間を短縮し、すばやく焦点検出動作に移ることができる。また、ミラーアップ位置におけるサブミラー２０４のバウンドを低減することで、撮像素子２０２での露光の動作に速やかに移ることができ、レリーズタイムラグを短縮することができる。
【００６５】
なお、図５では、太陽ギア２２１側に緩衝部材を形成したが、ミラーボックス２０１ｆに緩衝部材を形成しても良い。
【００６６】
次に、太陽ギア２２１の太陽ギア部２２１ａの他の形状について図６を用いて説明する。図６は、太陽ギア２２１の太陽ギア部２２１ａの一部の歯幅を厚くした形状を説明する図である。図６（ａ）は太陽ギア２２１の正面図、図６（ｂ）は図６（ａ）の右側面図を示している。
【００６７】
メインミラー２０３の回動動作によりミラーアップ位置およびミラーダウン位置に移動するとき、サブミラー２０４はそれぞれの位置規制部に衝突し、サブミラーギア部２０４ｂを介し、太陽ギア部２２１ａに衝撃負荷を与える。
【００６８】
そこで、太陽ギア部２２１ａのミラーアップ位置およびミラーダウン位置でサブミラーギア部２０４ｂと噛み合うギア部の範囲（第２領域）２４１、２４２の歯幅（第２の歯幅）を他のギア部の範囲（第１領域）の歯幅（第１の歯幅）よりも厚くする。そのため、メインミラー２０３のミラーアップ位置およびミラーダウン位置への回動動作による衝撃に対する太陽ギア部２２１ａの耐久性を向上することができる。同様に、サブミラーギア部２０４ｂのミラーアップ位置およびミラーダウン位置で太陽ギア部２２１ａと噛み合うギア部の範囲の歯幅を他のギア部の範囲の歯幅よりも厚く設定することで、サブミラーギア部２０４ｂの耐久性を向上することができる。
【００６９】
本実施形態では、メインミラー２０３を回動させるメインミラー駆動レバー２０３ｂと係合するミラー駆動トーションバネ２１２と可動子２１１を別々の構成部材としたが、二つの部品を一体で構成したミラー駆動可動子としてもよい。例えば、樹脂で構成したミラー駆動可動子に薄板状で弾性変形をする突起部を２か所作り、この２か所の突起部でメインミラー駆動レバー２０３ｂを挟み込む。そして、板状突起部の弾性変形をミラー駆動トーションバネ２１２の代わりにしても良い。
【００７０】
また、本実施形態では、ミラー駆動部は、リードスクリュー２１４を利用して直進駆動させる方式としたが、その他の方式を用いても良い。例えば、メインミラー駆動レバー２０３ｂを回転駆動部の駆動用により回転するカムなどで挟み込んで、メインミラー２０３を回動させることが考えられる。
【００７１】
また、メインミラー２０３の回転軸２０３ｃに回転駆動部であるモータの軸を直接つなぐか、または回転軸２０３ｃにギア部を形成し回転駆動部から減速機ユニットを介してメインミラー２０３を回動させることも考えられる。
【００７２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００７３】
２０３    メインミラー
２０３ｄ  背面部
２０４    サブミラー
２０４ｂ  サブミラーギア部
２０９ａ  サブミラーダボ
２２１    太陽ギア
２２１ａ  ギア部
２２２    太陽ギア付勢バネ
【図１】
2014219582.tif 000003
【図２】
2014219582.tif 000004
【図３】
2014219582.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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