(57)【要約】【課題】  効率よく眼鏡レンズを加工できる。【解決手段】  レンズ加工ユニットを有し、眼鏡レンズの加工情報に基づいて眼鏡レンズを加工する眼鏡レンズ周縁加工装置を複数備え、各加工装置を用いて多数の眼鏡レンズを加工する眼鏡レンズ周縁加工システムであって、加工装置で使用可能な第１加工情報を記憶する加工情報記憶手段から、第１加工情報を各加工装置に関して取得可能な取得手段を有し、取得手段にて取得された第１加工情報を修正する第２加工情報を得る修正データを設定する設定手段を備える加工設定ユニットを備え、第１加工情報に基づいて複数の加工装置のいずれかにて眼鏡レンズに対し第１の加工を施すことが可能であって、設定手段で設定された修正データにて第１加工情報が修正された第２加工情報が取得され、第２加工情報に基づいて複数の加工装置のいずれかにて眼鏡レンズに対し第２の加工を施す。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ加工ユニットを有し、眼鏡レンズの加工情報に基づいて前記眼鏡レンズを加工する眼鏡レンズ周縁加工装置を複数備え、前記各加工装置を用いて多数の眼鏡レンズを加工するための眼鏡レンズ周縁加工システムであって、
記憶手段に記憶され前記加工装置で使用可能な第１加工情報を、修正する第２加工情報を得るための修正データを各加工装置に関して設定可能な設定手段を備える加工設定ユニットを備え、
前記第１加工情報に基づいて、前記複数の加工装置のいずれかによって前記眼鏡レンズに対し第１の加工を施すことが可能であって、
前記設定手段で設定された修正データによって前記第１加工情報が修正された第２加工情報が取得され、さらに、第２加工情報に基づいて、前記複数の加工装置のいずれかによって前記眼鏡レンズに対し第２の加工を施すことが可能である眼鏡レンズ周縁加工システム。
【請求項２】
前記第１加工情報は、加工前の前記眼鏡レンズに対して使用するための第１加工情報であって、
前記設定手段は、前記修正データとして、加工済の前記眼鏡レンズに対して使用するための第２加工情報を得るための修正データを設定し、
前記眼鏡レンズ周縁加工システムは、
前記第１加工情報に基づいて、前記複数の加工装置のいずれかによって加工前の前記眼鏡レンズに対して第１の加工を施すと共に、
前記設定手段で設定された修正データによって前記第１加工情報が修正された第２加工情報が取得され、さらに、第２加工情報に基づいて、前記複数の加工装置のいずれかによって加工済の前記眼鏡レンズに対し第２の加工を施すことが可能であることを特徴とする請求項１の眼鏡レンズ周縁加工システム。
【請求項３】
前記各加工装置は、ある眼鏡フレームに関する左右の眼鏡レンズを順次加工するように設定されており、
前記複数の加工装置で使用可能な第１加工情報を記憶する加工情報記憶手段であって、前記各加工装置によって既に使用された眼鏡フレームに関する前記第１加工情報を、次の眼鏡フレームに関する左右の眼鏡レンズの加工工程に移行した後も記憶する加工情報記憶手段を備え、
前記設定手段は、前記加工情報記憶手段に記憶された前記第１加工情報を、修正する第２加工情報を得るための修正データを各加工装置に関して設定可能であることを特徴とする請求項２の眼鏡レンズ周縁加工システム。
【請求項４】
前記第２加工情報が、前記第２加工情報に対応する前記第１加工情報を用いて第１の加工を施した前記加工装置によって取得され、
前記第２加工情報に基づいて、同一の眼鏡レンズに対し、前記第１の加工を施した前記加工装置と同一の装置によって第２の加工を施すことを特徴とする請求項２〜３のいずれかの眼鏡レンズ周縁加工システム。
【請求項５】
前記眼鏡レンズ周縁加工システムは、前記眼鏡レンズ周縁加工装置によって加工される前記眼鏡レンズを収納するための収納体を、各加工装置に対して搬送する搬送装置を、さらに備えるシステムであって、
加工前の前記眼鏡レンズが収納された収納体を搬入する加工装置を前記複数の加工装置から決定し、決定された加工装置に前記収納体を搬入させるように、前記搬送装置を制御する搬送制御手段を備え、
前記搬送制御手段は、前記第２加工情報に基づいて第２の加工を施す加工装置を決定するための決定信号を受け付ける決定受付手段を有し、前記決定受付手段によって受け付けられた決定信号に応じて、第２の加工を施す加工装置に、加工済の前記眼鏡レンズが収納された前記収納体を搬入させるように、前記搬送装置を制御することを特徴とする請求項２〜４のいずれかの眼鏡レンズ周縁加工システム。
【請求項６】
前記加工装置により既に加工された眼鏡レンズがいずれの加工装置によって加工されたかを示す加工装置情報を記憶する加工装置記憶手段と、
前記第２の加工を施すべき加工装置が、同一の眼鏡レンズに関して第１の加工を行った前記加工装置と同一となるように、前記加工装置記憶手段に記憶された前記加工装置情報に基づいて、前記第２の加工を施す加工装置を決定処理する決定処理手段と、を備え、
前記決定受付手段は、前記決定処理手段からの決定信号を受け付けることを特徴とする請求項５の眼鏡レンズ周縁加工システム。
【請求項７】
前記設定手段は、前記加工装置によって前記第１の加工が施される前に、前記修正データを設定可能であって、
前記眼鏡レンズ周縁加工システムは、
加工前の前記眼鏡レンズに対して前記第１の加工を施すのに代えて、前記第２加工情報に基づいて、前記複数の加工装置のいずれかによって加工前の前記眼鏡レンズに対し第２の加工を施すことが可能であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの眼鏡レンズ周縁加工システム。
【請求項８】
前記各加工装置は、加工前の前記眼鏡レンズの形状を測定する測定ユニットを有し、
前記眼鏡レンズ周縁加工システムは、さらに、前記加工装置にガイドモードを実行させるか否かを識別するための識別情報を各眼鏡レンズに関して記憶する識別情報記憶手段から、前記識別情報を取得し、
ガイドモードを実行させる識別情報が取得された場合、前記測定ユニットによる測定後、前記加工ユニットを一旦停止させるガイド制御部を有し、
前記加工設定ユニットは、さらに、前記レンズ形状測定部によって測定されたコバ付近の形状と前記第１加工情報に基づいて加工後のレンズ形状データをシミュレーションし、シミュレーション結果を表示手段に図形表示する表示制御手段を有し、
前記設定手段は、前記表示手段に前記シミュレーション結果が表示された後、前記修正データを設定可能であって、
前記一旦停止された前記加工ユニットが前記第２加工情報に基づいて制御されることにより、前記眼鏡レンズに対し加工を施すことが可能であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかの眼鏡レンズ周縁加工システム。
【請求項９】
各加工装置は、前記眼鏡レンズの加工情報に基づいて前記レンズ加工ユニットを制御する加工制御部を有し、
前記加工制御部は、前記設定手段で設定された修正データに基づいて前記第２加工情報を求め、前記第２加工情報に基づいて前記レンズ加工ユニットを制御し、前記眼鏡レンズに対し第２の加工を施すことを特徴とする請求項１〜８のいずれかの眼鏡レンズ周縁加工システム。
【請求項１０】
前記設定ユニットは、操作者からの指示を受け付ける指示受付手段と、前記指示受付手段によって受け付けられた指示に応じて、前記加工情報記憶手段に記憶された複数の前記第１加工情報から少なくとも一つの眼鏡レンズに関する前記第１加工情報を選択処理する選択処理手段と、を備え、
前記設定手段は、前記選択処理手段によって選択された前記第１加工情報を修正する第２加工情報を得るための修正データを設定することを特徴とする請求項１〜９のいずれかの眼鏡レンズ周縁加工システム。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかの眼鏡レンズ周縁加工システムに設けられる眼鏡レンズ周縁加工装置であって、
眼鏡レンズを加工するレンズ加工ユニットと、
前記第１加工情報に基づいて前記レンズ加工ユニットを駆動することにより前記眼鏡レンズに対し第１の加工を施すことが可能であって、
前記設定手段で設定された修正データによって前記第１加工情報が修正された第２加工情報を取得し、前記第２加工情報に基づいて前記レンズ加工ユニットを駆動することにより前記眼鏡レンズに対し第２の加工を施すことが可能な加工制御部と、
を備えることを特徴とする眼鏡レンズ周縁加工装置。
【請求項１２】
請求項１〜１０のいずれかの眼鏡レンズ周縁加工システムに設けられる眼鏡レンズ周縁加工装置において実行される加工装置制御プログラムであって、
前記加工装置は、前記加工ユニットを有しており、
前記加工装置のプロセッサによって実行されることで、
前記第１加工情報に基づいて前記レンズ加工ユニットを駆動することにより前記眼鏡レンズに対し第１の加工を施すことが可能な第１制御ステップと、
前記設定手段で設定された修正データによって前記第１加工情報が修正された第２加工情報を取得する第２取得ステップと、
前記第２取得ステップによって取得された前記第２加工情報に基づいて前記レンズ加工ユニットを駆動することにより前記眼鏡レンズに対し第２の加工を施すことが可能な第２制御ステップと、
を前記加工装置に実行させることが可能である加工装置制御プログラム。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれかの眼鏡レンズ周縁加工システムにおいて使用される外部端末装置であって、
前記設定手段を備え、前記複数の眼鏡レンズ周縁加工装置に関してアクセス可能に設置された外部端末装置。
【請求項１４】
前記加工設定ユニットは、さらに、操作者からの指示を受け付ける指示受付手段を有し、
前記設定手段は、前記指示受付手段によって受け付けられた指示に応じて前記修正データを設定することを特徴とする請求項１３の眼鏡レンズ周縁加工システム。
【請求項１５】
前記加工装置により既に加工された眼鏡レンズがいずれの加工装置によって加工されたかを示す加工装置情報を記憶する加工装置記憶手段を備えることを特徴とする請求項１〜１４のいずれかの眼鏡レンズ周縁加工システム。
【請求項１６】
前記加工設定ユニットは、前記加工装置により既に加工された眼鏡レンズがいずれの加工装置によって加工されたかを示す加工装置情報を表示手段に表示する表示制御手段を備えることを特徴とする請求項１〜１５のいずれかの眼鏡レンズ周縁加工システム。
【請求項１７】
前記加工設定ユニットは、前記加工ユニットが一旦停止された旨を表示手段に表示する表示制御手段を備えることを特徴とする請求項８〜１５のいずれかの眼鏡レンズ周縁加工システム。
【請求項１８】
前記表示制御手段は、
一旦停止されたが前記加工ユニットが１台の場合、前記シミュレーション結果を自動的に前記表示手段に表示し、
一旦停止されたが前記加工ユニットが複数台の場合、前記シミュレーション結果を順次表示可能であることを特徴とする請求項１７の眼鏡レンズ周縁加工システム。
【請求項１９】
請求項１〜１８のいずれかの眼鏡レンズ周縁加工システムにおいて使用される外部端末装置において実行される眼鏡レンズ周縁加工プログラムであって、
前記外部端末装置のプロセッサによって実行されることで、
前記第１加工情報を修正する第２加工情報を得るための修正データを各加工装置に関して設定する設定ステップと、
を前記外部端末装置に実行させることを特徴とする眼鏡レンズ周縁加工プログラム。
【請求項２０】
レンズ加工ユニットを有し、眼鏡レンズの加工情報に基づいて前記眼鏡レンズを加工する眼鏡レンズ周縁加工装置を複数用いて多数の眼鏡レンズを加工するための眼鏡レンズ周縁加工方法であって、
前記第１加工情報に基づいて、前記複数の加工装置のいずれかによって前記眼鏡レンズに対し第１の加工を施す第１加工ステップと、
記憶手段に記憶され前記加工装置で使用可能な第１加工情報を、修正する第２加工情報を得るための修正データを各加工装置に関して設定可能な設定手段を備える加工設定ユニットを用いて、前記修正データを設定する設定ステップと、
前記設定手段で設定された修正データによって前記第１加工情報が修正された第２加工情報を取得する取得ステップと、
第２加工情報に基づいて、前記複数の加工装置のいずれかによって前記眼鏡レンズに対し第２の加工を施す第２加工ステップと、
を有することを特徴とする眼鏡レンズ周縁加工方法。
【請求項２１】
前記加工設定ユニットは、操作者からの指示を受け付ける指示受付手段を有し、
前記設定手段は、前記指示受付手段によって受け付けられた指示に応じて前記修正データを設定することが可能であって、
前記設定ステップは、前記操作者を介して前記修正データを設定する設定ステップであることを特徴とする請求項２０の眼鏡レンズ周縁加工方法。
【請求項２２】
レンズ加工ユニットを有し、眼鏡レンズの加工情報に基づいて前記眼鏡レンズを加工する眼鏡レンズ周縁加工装置において、
記憶手段に記憶され前記加工装置で使用可能な第１加工情報を修正する第２加工情報を得るための修正データを設定する設定手段を備える加工設定ユニットとしての外部端末装置を備え、
前記第１加工情報に基づいて、前記加工装置によって前記眼鏡レンズに対し第１の加工を施すことが可能であって、
前記設定手段で設定された修正データによって前記第１加工情報を修正した第２加工情報が取得され、さらに、第２加工情報に基づいて、前記加工装置によって前記眼鏡レンズに対し第２の加工を施すことが可能である眼鏡レンズ周縁加工装置。
【請求項２３】
前記加工装置は、ある眼鏡フレームに関する左右の眼鏡レンズを順次加工するように設定されており、
前記加工装置によって既に使用された眼鏡フレームに関する前記第１加工情報を、次の眼鏡フレームに関する左右の眼鏡レンズの加工工程に移行した後も加工情報記憶手段に記憶させておく制御手段を備えることを特徴とする請求項２２の眼鏡レンズ周縁加工装置。
【請求項２４】
請求項２２〜２３のいずれかの眼鏡レンズ周縁加工装置において使用される外部端末装置において実行される眼鏡レンズ周縁加工プログラムであって、
前記外部端末装置のプロセッサによって実行されることで、
前記第１加工情報を修正する第２加工情報を得るための修正データを設定する設定ステップと、
を前記外部端末装置に実行させることを特徴とする眼鏡レンズ周縁加工プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼鏡レンズを加工するための眼鏡レンズ周縁加工システム、眼鏡レンズ周縁加工装置、加工装置制御プログラム、外部端末装置、眼鏡レンズ周縁加工プログラム、眼鏡レンズ周縁加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼鏡枠形状の測定データとレイアウトデータ等から被加工レンズの周縁を加工する加工情報を求めた後、その加工情報に基づきヤゲン加工まで自動的に研削加工する眼鏡レンズ周縁加工装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−０１９８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、加工装置によって加工した眼鏡レンズをフレームに組み付ける際、フレームの形状とレンズの形状が合致せず、組み付けできない場合がある。このような場合、眼鏡レンズを再加工（二度摺り加工）する必要がある。
【０００５】
しかしながら、従来において、二度摺り加工によって修正を行うには、一旦加工をした後、どの部分を二度摺りするか人が判断し、加工データの修正をその加工装置に入力する必要があった。このような方法では、加工装置に常に人が付く必要があり、生産効率が良くなかった。
【０００６】
また、特殊な加工を行う場合、加工装置に設けられたレンズ測定部での測定結果に基づくシミュレーションを行った後、加工装置において、加工データを修正する場合がある。このような場合においても、このような方法においても、加工装置に常に人が付く必要があり、生産効率が良くなかった。
【０００７】
本発明は、上記従来技術の課題に鑑み、効率よく眼鏡レンズを加工できる眼鏡レンズ周縁加工システム、眼鏡レンズ周縁加工装置、加工装置制御プログラム、外部端末装置、眼鏡レンズ周縁加工プログラム、眼鏡レンズ周縁加工方法を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）レンズ加工ユニットを有し、眼鏡レンズの加工情報に基づいて前記眼鏡レンズを加工する眼鏡レンズ周縁加工装置を複数備え、前記各加工装置を用いて多数の眼鏡レンズを加工するための眼鏡レンズ周縁加工システムであって、記憶手段に記憶され前記加工装置で使用可能な第１加工情報を、修正する第２加工情報を得るための修正データを各加工装置に関して設定可能な設定手段を備える加工設定ユニットを備え、前記第１加工情報に基づいて、前記複数の加工装置のいずれかによって前記眼鏡レンズに対し第１の加工を施すことが可能であって、前記設定手段で設定された修正データによって前記第１加工情報が修正された第２加工情報が取得され、さらに、第２加工情報に基づいて、前記複数の加工装置のいずれかによって前記眼鏡レンズに対し第２の加工を施すことが可能である。
(２)  （１）の眼鏡レンズ周縁加工システムに設けられる眼鏡レンズ周縁加工装置であって、眼鏡レンズを加工するレンズ加工ユニットと、
前記第１加工情報に基づいて前記レンズ加工ユニットを駆動することにより前記眼鏡レンズに対し第１の加工を施すことが可能であって、
前記設定手段で設定された修正データによって前記第１加工情報が修正された第２加工情報を取得し、前記第２加工情報に基づいて前記レンズ加工ユニットを駆動することにより前記眼鏡レンズに対し第２の加工を施すことが可能な加工制御部と、
を備えることを特徴とする眼鏡レンズ周縁加工装置。
（３）（１）の眼鏡レンズ周縁加工システムに設けられる眼鏡レンズ周縁加工装置において実行される加工装置制御プログラムであって、
前記加工装置は、前記加工ユニットを有しており、
前記加工装置のプロセッサによって実行されることで、
前記第１加工情報に基づいて前記レンズ加工ユニットを駆動することにより前記眼鏡レンズに対し第１の加工を施すことが可能な第１制御ステップと、
前記設定手段で設定された修正データによって前記第１加工情報が修正された第２加工情報を取得する第２取得ステップと、
前記第２取得ステップによって取得された前記第２加工情報に基づいて前記レンズ加工ユニットを駆動することにより前記眼鏡レンズに対し第２の加工を施すことが可能な第２制御ステップと、
を前記加工装置に実行させることが可能である加工装置制御プログラム。
（４）  （１）の眼鏡レンズ周縁加工システムにおいて使用される外部端末装置であって、
前記設定手段を備え、前記複数の眼鏡レンズ周縁加工装置に関してアクセス可能に設置された外部端末装置。
（５）  （１）の眼鏡レンズ周縁加工システムにおいて使用される外部端末装置において実行される眼鏡レンズ周縁加工プログラムであって、
前記外部端末装置のプロセッサによって実行されることで、
前記第１加工情報を修正する第２加工情報を得るための修正データを各加工装置に関して設定する設定ステップと、
を前記外部端末装置に実行させることを特徴とする眼鏡レンズ周縁加工プログラム。
（６）  レンズ加工ユニットを有し、眼鏡レンズの加工情報に基づいて前記眼鏡レンズを加工する眼鏡レンズ周縁加工装置を複数用いて多数の眼鏡レンズを加工するための眼鏡レンズ周縁加工方法であって、
前記第１加工情報に基づいて、前記複数の加工装置のいずれかによって前記眼鏡レンズに対し第１の加工を施す第１加工ステップと、
記憶手段に記憶され前記加工装置で使用可能な第１加工情報を、修正する第２加工情報を得るための修正データを各加工装置に関して設定可能な設定手段を備える加工設定ユニットを用いて、前記修正データを設定する設定ステップと、
前記設定手段で設定された修正データによって前記第１加工情報が修正された第２加工情報を取得する取得ステップと、
第２加工情報に基づいて、前記複数の加工装置のいずれかによって前記眼鏡レンズに対し第２の加工を施す第２加工ステップと、
を有することを特徴とする。
（７）  レンズ加工ユニットを有し、眼鏡レンズの加工情報に基づいて前記眼鏡レンズを加工する眼鏡レンズ周縁加工装置において、
記憶手段に記憶され前記加工装置で使用可能な第１加工情報を修正する第２加工情報を得るための修正データを設定する設定手段を備える加工設定ユニットとしての外部端末装置を備え、
前記第１加工情報に基づいて、前記加工装置によって前記眼鏡レンズに対し第１の加工を施すことが可能であって、
前記設定手段で設定された修正データによって前記第１加工情報を修正した第２加工情報が取得され、さらに、第２加工情報に基づいて、前記加工装置によって前記眼鏡レンズに対し第２の加工を施すことが可能である。
（８）  （７）の眼鏡レンズ周縁加工装置において使用される外部端末装置において実行される眼鏡レンズ周縁加工プログラムであって、
前記外部端末装置のプロセッサによって実行されることで、
前記第１加工情報を修正する第２加工情報を得るための修正データを設定する設定ステップと、
を前記外部端末装置に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、効率よく眼鏡レンズを加工することができる。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本件発明に係る実施形態を説明する。
【００１１】
＜概要＞
眼鏡レンズ周縁加工システム１０００は、眼鏡レンズ周縁加工装置（以下、加工装置）１０を複数備える。加工装置１０は、レンズ加工ユニット（例えば、レンズ加工部１２）を有し、眼鏡レンズの加工情報に基づいて眼鏡レンズを加工するために用いられる。
【００１２】
加工設定ユニット（例えば、端末７００）は、加工情報記憶部に記憶され加工装置１０で使用可能な第１加工情報を、修正する第２加工情報を得るための修正データを各加工装置に関して設定可能な設定部を備える。
【００１３】
さらに、加工設定ユニット（例えば、端末７００）は、第１加工情報を各加工装置に関して取得可能な取得部を有する。例えば、端末７００の制御部７５０は、取得部及び設定部として用いられる。なお、取得部は、加工装置１０で使用可能な第１加工情報を記憶する加工情報記憶部（例えば、サーバーＳＶ）から、第１加工情報を取得する。これにより、例えば、第１加工情報を任意に変更可能となる。
【００１４】
なお、加工設定ユニットが、第１加工情報を取得する取得部を有する構成でなくとも、修正データを各加工装置に関して設定可能であればよい。例えば、加工設定ユニットにおいて修正データが設定される。そして、各加工装置において修正データに基づいて第１加工情報が修正され、第２加工情報が作成される構成であってもよい。つまり、
なお、加工設定ユニットは、端末７００に設けられることにより、例えば、加工担当者によって便利な位置に配置され、作業が効率化される。加工設定ユニットの配置場所は、特に限定されず、加工装置１０に設けられてもよいし、サーバーＳＶに設けられてもよい。
【００１５】
加工システム１０００は、第１加工情報に基づいて、複数の加工装置１０のいずれかによって眼鏡レンズに対し第１の加工を施すことが可能である。また、設定された修正データによって第１加工情報が修正された第２加工情報が取得される。加工システム１０００は、第２加工情報に基づいて、複数の加工装置のいずれかによって眼鏡レンズに対し第２の加工を施すことが可能である。
【００１６】
なお、修正データが設定される場合、例えば、第１加工情報を修正する第２加工情報が加工設定ユニットにおいて取得される。また、これに限定されず、加工設定ユニットによって設定された修正データによって、加工装置において第２加工情報が作成されてもよい。
【００１７】
なお、第２加工情報が取得される構成は、特に限定されない。例えば、各加工装置１０に設けられた個別制御ユニット５０において取得されてもよいし、サーバーＳＶにおいて取得されてもよいし、端末７００の制御部７５０によって取得されてもよい。
【００１８】
＜同一の眼鏡レンズに対する複数回の加工＞
加工システム１０００は、例えば、同一の眼鏡レンズに対する複数回の加工において用いられる。そこで、第１加工情報として、加工前の眼鏡レンズに対して使用するための第１加工情報が取得される。そして、修正データとして、加工済の眼鏡レンズに対して使用するための第２加工情報を得るための修正データが設定される。そこで、加工システム１０００は、第１加工情報に基づいて、複数の加工装置１０のいずれかによって加工前の眼鏡レンズに対して第１の加工を施す。また、設定された修正データによって第１加工情報が修正された第２加工情報が取得される。加工システム１０００は、第２加工情報に基づいて、複数の加工装置１０のいずれかによって加工済の眼鏡レンズに対し第２の加工を施すことができる。
【００１９】
＜加工情報記憶部＞
各加工装置１０は、例えば、ある眼鏡フレームに関する左右の眼鏡レンズを順次加工するように設定されている。
【００２０】
加工システム１０００は、複数の加工装置１０で使用可能な第１加工情報を記憶する加工情報記憶部を備える。記憶場所は、特に限定されない。加工情報記憶部は、サーバーＳＶの他、端末７００のメモリ７５５であってもよいし、各加工装置のメモリ１４であってもよい。また、その他の外部メモリであってもよい。
【００２１】
加工情報記憶部は、例えば、各加工装置１０によって既に使用された眼鏡フレームに関する第１加工情報を、次の眼鏡フレームに関する左右の眼鏡レンズの加工工程に移行した後も記憶する。記憶部の具体的構成としては、例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、およびフラッシュメモリなどが考えられる。
【００２２】
＜同一装置による加工＞
加工システム１０００において、例えば、第２加工情報は、第２加工情報に対応する第１加工情報を用いて第１の加工を施した加工装置１０によって取得される。加工システム１０００は、第２加工情報に基づいて、同一の眼鏡レンズに対し、第１の加工を施した加工装置１０と同一の装置によって第２の加工を施す。これにより、例えば、複数の加工装置１０を備えるシステムにおいて、同一の眼鏡レンズを複数回加工する際の精度を向上させることができる。
【００２３】
＜加工前の加工条件変更＞
加工システム１０００は、例えば、加工前の加工条件変更において用いられる。第１加工情報は、例えば、加工装置によって第１の加工が施される前に取得される。そして、修正データは、加工装置１０によって第１の加工が施される前に設定される。そして、加工システム１０００は、加工前の眼鏡レンズに対して第１の加工を施すのに代えて、第２加工情報に基づいて、複数の加工装置１０のいずれかによって加工前の眼鏡レンズに対し第２の加工を施すことが可能である。
【００２４】
＜ガイドモード＞
加工システム１０００は、例えば、以下に示すガイドモードを実行可能である。各加工装置１０は、例えば、加工前の眼鏡レンズの形状を測定する測定ユニット（例えば、レンズ形状測定部１３）を有する。
【００２５】
加工システム１０００は、さらに、識別情報記憶部から、加工装置１０にガイドモードを実行させるか否かを識別するための識別情報を取得する。識別情報記憶部は、加工装置１０にガイドモードを実行させるか否かを識別するための識別情報を記憶する。記憶場所は、特に限定されない。識別情報記憶部は、例えば、サーバーＳＶの他、端末７００のメモリ７５５であってもよいし、各加工装置のメモリ１４であってもよい。また、その他の外部メモリであってもよい。
【００２６】
加工システム１０００は、例えば、ガイド制御部を有する。ガイド制御部は、ガイドモードを実行させる識別情報が取得された場合、測定ユニットによる測定後、加工ユニット（例えば、レンズ加工部１２）を一旦停止させる。ガイド制御部としては、例えば、個別制御ユニット５０が用いられるが、特に限定されない。ガイド制御部としては、端末７００の制御部７５０が用いられてもよい。
【００２７】
加工設定ユニットは、レンズ形状測定部によって測定されたコバ付近の形状と第１加工情報に基づいて加工後のレンズ形状データをシミュレーションし、シミュレーション結果を表示部に図形表示する表示制御部を有する。表示制御部としては、端末７００の制御部７５０が用いられることにより、例えば、加工担当者によって便利な位置に配置され、作業が効率化される。ただし、これに限定されない。例えば、加工装置１０にモニタが設けられる場合、個別制御ユニット５０が表示制御部として用いられてもよい。
【００２８】
ここで、表示部にシミュレーション結果が表示された後、修正データが設定される。そして、一旦停止された加工ユニット１０が第２加工情報に基づいて制御されることにより、眼鏡レンズに対し加工を施すことが可能である。
【００２９】
＜加工制御部＞
各加工装置１０は、例えば、眼鏡レンズの加工情報に基づいてレンズ加工ユニット（例えば、レンズ加工部１２）を制御する加工制御部（例えば、個別制御ユニット５０）を有する。
【００３０】
加工制御部は、設定された修正データに基づいて第２加工情報を求める。加工制御部は、第２加工情報に基づいてレンズ加工ユニット（例えば、レンズ加工部１２）を制御し、眼鏡レンズに対し第２の加工を施す。
【００３１】
なお、本実施形態は、各加工装置１０に加工制御部が設けられる構成に限定されない。例えば、１つの加工制御部が、複数の加工装置１０を制御する構成であってもよい。また、端末７００の制御部７５０が、複数の加工装置１０を制御する構成であってもよい。
【００３２】
＜第１加工情報の選択＞
加工設定ユニットは、例えば、操作者からの指示を受け付ける指示受付部を備える。加工設定ユニットは、指示受付部によって受け付けられた指示に応じて、加工情報記憶部に記憶された複数の第１加工情報から少なくとも一つの眼鏡レンズに関する第１加工情報を選択処理する選択処理部を備える。指示受付部、選択処理部として、例えば、端末７００の制御部７５０が用いられるが、特に限定されない。指示受付部は、例えば、タッチパネル等のユーザインターフェースを介して操作者からの指示を受け付ける。
【００３３】
加工設定ユニットは、選択された第１加工情報を修正する第２加工情報を得るための修正データを設定する。
【００３４】
＜加工装置＞
本実施形態の加工システム１０００に設けられる加工装置１０に説明する。加工装置１０は、例えば、第１加工情報を記憶する加工情報記憶部から第１加工情報を取得する。そして、加工装置１０の加工制御部（例えば、個別制御ユニット５０）は、第１加工情報に基づいてレンズ加工ユニット（例えば、レンズ加工部１２）を駆動することにより眼鏡レンズに対し第１の加工を施すことが可能である。
【００３５】
また、加工制御部は、設定された修正データによって第１加工情報が修正された第２加工情報を取得する。加工制御部は、第２加工情報に基づいてレンズ加工ユニットを駆動することにより眼鏡レンズに対し第２の加工を施すことが可能である。
【００３６】
＜加工装置制御プログラム＞
加工装置１０のメモリ（不揮発メモリ）１４には、例えば、加工装置制御プログラムが格納される。加工装置制御プログラムは、加工装置１０のプロセッサ（例えば、個別制御ユニット５０）によって実行される。
【００３７】
例えば、加工装置制御プログラムは、第１取得ステップと、第１制御ステップと、第２取得ステップと、第２制御ステップと、を加工装置１０に実行させることが可能である。なお、ステップの順番は特に限定されない。
【００３８】
第１取得ステップでは、第１加工情報を記憶する加工情報記憶手段から第１加工情報を取得する。第１制御ステップでは、第１ステップによって取得された第１加工情報に基づいてレンズ加工ユニットを駆動することにより眼鏡レンズに対し第１の加工を施すことが可能である。
【００３９】
第２取得ステップでは、設定された修正データによって第１加工情報が修正された第２加工情報を取得する。第２制御ステップでは、第２取得ステップによって取得された第２加工情報に基づいてレンズ加工ユニットを駆動することにより眼鏡レンズに対し第２の加工を施すことができる。
【００４０】
＜端末＞
加工システム１０００において使用される外部端末装置（例えば、端末７００）は、複数の加工装置１０に関してアクセス可能に設置される。例えば、外部端末装置は、加工装置１０との間で無線又は有線にて通信可能に接続される。
【００４１】
＜眼鏡レンズ周縁加工プログラム＞
外部端末（例えば、端末７００）のメモリ７５５には、例えば、眼鏡レンズ周縁加工プログラムが格納される。眼鏡レンズ周縁加工プログラムは、外部端末のプロセッサ（例えば、制御部７１０）によって実行される。
【００４２】
例えば、第１加工ステップ、設定ステップ、取得ステップ、第２加工ステップ、が実行される。ステップの順番は特に限定されない。
【００４３】
第１加工ステップでは、第１加工情報に基づいて、複数の加工装置１０のいずれかによって眼鏡レンズに対し第１の加工を施す。設定ステップでは、前述の加工設定ユニットを用いて修正データを設定する。取得ステップでは、設定された修正データによって第１加工情報が修正された第２加工情報を取得する。第２加工ステップでは、第２加工情報に基づいて、複数の加工装置のいずれかによって眼鏡レンズに対し第２の加工を施す。
【００４４】
＜操作者からの指示＞
加工設定ユニットは、例えば、操作者からの指示を受け付ける指示受付部を備える。加工設定ユニットは、指示受付部によって受け付けられた指示に応じて修正データを設定する。指示受付部として、例えば、端末７００の制御部７５０が用いられるが、特に限定されない。指示受付部は、例えば、タッチパネル等のユーザインターフェースを介して操作者からの指示を受け付ける。
【００４５】
＜加工装置記憶部＞
加工システム１０００には、例えば、加工装置記憶部が用いられる。加工装置記憶部は、加工装置１０により既に加工された眼鏡レンズがいずれの加工装置によって加工されたかを示す加工装置情報を記憶する。この場合、例えば、各眼鏡レンズを識別するための識別情報と、各加工装置を識別するための識別情報とが対応付けられる（詳しくは、後述する）。
【００４６】
＜表示制御部＞
加工設定ユニットは、加工装置１０により既に加工された眼鏡レンズがいずれの加工装置によって加工されたかを示す加工装置情報を表示部（例えば、表示部７１０）に表示する表示制御部（例えば、制御部７５０）を備えるようにしてもよい。
【００４７】
また、加工設定ユニットは、加工ユニットが一旦停止された旨を表示部に表示する表示制御部を備えるようにしてもよい。ここで、表示制御部は、一旦停止されたが加工ユニット１０が１台の場合、シミュレーション結果を自動的に表示部に表示する。表示制御部は、一旦停止された加工ユニットが複数台の場合、シミュレーション結果を順次表示するようにしてもよい。
【００４８】
＜詳細構成＞
以下に、本実施形態に係る眼鏡レンズ周縁加工システムの一例を示す。図１は本実施形態の眼鏡レンズ周縁加工システムを示す概略構成図である。本実施形態の眼鏡レンズ周縁加工システム１０００は、加工装置１０、レンズＬＥを搬送する搬送ロボット５００、入力手段を備える端末７００、レンズに関するデータを管理するサーバＳＶなどによって構成される。ただし、この構成に限らない。図２は加工装置１０の内部構造を示す概略図である。図３は搬送ロボットを正面から見た概略図である。
【００４９】
＜加工装置＞
加工装置１０は、例えば、眼鏡レンズの周縁を加工する装置である。本実施形態の眼鏡レンズ周縁加工システム１０００において、加工装置１０は複数設けられてもよい。加工装置１０は、眼鏡レンズＬＥを保持するレンズチャック軸１１と、レンズＬＥの周縁を加工するための加工具を有するレンズ加工部（レンズ加工ユニット）１２と、レンズの前面と後面の形状（玉型に対応したコバ位置）を測定するレンズ形状測定部１３、加工情報などのデータを記憶するメモリ１４等を備える（図２参照）。加工具としてはヤゲン加工具（レンズの周縁にヤゲンを形成するための加工具）等が挙げられる。メモリ１４は挿脱可能な記憶媒体（例えば、フラッシュメモリ等）でもよい。加工装置１０は入力された玉型形状等の加工情報に基づいて、レンズＬＥとレンズ加工部１２との相対的な移動を制御してレンズＬＥの周縁を加工してもよい。本実施形態のレンズ加工部１２には、複数のレンズ加工具１２ａ〜ｆが備わる。また、本実施形態のレンズチャック軸１１は、不図示の駆動機構によって移動および回転可能である。これにより、加工に用いる加工具１２ａ〜ｆの切り換え等を行う。また、レンズチャック軸の移動および回転により、レンズＬＥは測定部１３の測定位置に配置される。加工装置１０の構成としては、特開２００４‐３４１６７号公報等に記載された周知のものが利用できるため、説明は省略する。また、加工装置１０は水を供給して加工する構成であってもよし、水を供給せずに加工する構成であってもよい。
【００５０】
＜搬送ロボット＞
搬送ロボット５００は、例えば、レンズＬＥのセットされたトレイＴＲを装置に搬送するための、少なくとも１つのベルト式のコンベアライン１０２を有する個別コンベアラインユニット（以下、ＲＣＬユニット）１００を複数台備えてもよい。各ＲＣＬユニットはベースを有し、コンベアライン１０２に対応して少なくとも１台の加工装置１０がベース上に配置されている。なお、搬送ロボット５００によって搬送される構成としては、眼鏡レンズＬＥを収容可能な収納体であればよい。例えば、眼鏡レンズＬＥを固定可能な治具であってもよい。なお、搬送ロボット５００の構成は、本実施形態の構成に限らず、特開２０００−９４２８３号公報に記載の構成であってもよいし、特開２０１２−１８３６３３号公報に記載の構成であってもよい。
【００５１】
図１では、搬送ロボット５００は３台のＲＣＬユニット１００（以下、３台のＲＣＬユニットを区別するときは符号１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃを用いる）を備える。各ＲＣＬユニット１００は、直列的に接続されてもよい。トレイＴＲは、上流側のＲＣＬユニット１００Ａが有するコンベアライン１０２から、下流側のＲＣＬユニット１００Ｃが有するコンベアライン１０２に搬送される。
【００５２】
ＲＣＬユニット１００Ａの上流側には、未加工のレンズＬＥが入れられたトレイＴＲを搬入するための搬入用コンベアライン３０００Ａが配置されてもよい。ＲＣＬユニット１００Ｃの下流側には、加工済みのレンズＬＥが入れられたトレイＴＲを搬出するための搬出用コンベアライン３０００Ｂが配置されてもよい。また、ＲＣＬユニット１００Ａと搬入用コンベアライン３０００Ａとの間には、コンベアライン２００２を有する振り分けユニット２０００が設けられてもよい。
振り分けユニット２０００は、最上流側のＲＣＬユニット１００Ａのコンベアライン１０２にトレイＴＲを供給するトレイ供給ユニットとして機能し、上流側の搬入用コンベアライン３０００Ａから搬入されるトレイＴＲの移動をとめるストッパユニット２２００と、主識別子読取器２５０（例えば、バーコードリーダ）と、主制御ユニット２０５０（図６参照）と、を備えてもよい。なお、振り分け２０００は最上流のＲＣＬユニット１００Ａに設けられてもよい。
【００５３】
図４は、ＲＣＬユニット１００の構成を説明するための外観斜視図である。図５は、ＲＣＬユニット１００の概略的な正面図である。
【００５４】
コンベアライン１０２は２本のベルト１０４を有し、駆動部１１０によって２本のベルト１０４が同時に移送される。コンベアライン１０２は、本実施形態のようにベルト式で構成される他、ローラ式等の種々の方式によって構成されても良い。コンベアライン１０２は、ベース１０１上に配置されている。ベルト１０４上に載せられたトレイＴＲは、図３上の右側から左側へ搬送される。コンベアライン１０２の上流側（図３の右側）には、ベルト１０４上のトレイＴＲの移動を止めるストッパユニット２００と、トレイＴＲに添付された識別子であるバーコードＢＣを読み取る識別子読み取り器（バーコードリーダ）２５０と、が配置されている。トレイＴＲの搬送がストッパユニット２００により止められた時、個別識別子読取器２５０によってバーコードＢＣが読み取られる。なお、識別子はレンズ毎に添付されていてもよい。また、識別子としては、バーコードに限らず、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ、ＩＣタグなどを用いてもよい。
【００５５】
図４及び図５において、コンベアライン１０２上からトレイＴＲを移動し、加工済みレンズＬＥが入れられたトレイＴＲを再びコンベアライン１０２上に載せるトレイ移動ユニットとしてのトレイ昇降ユニット３００が、加工装置１０に対応して配置されている。トレイ昇降ユニット３００は、１台の加工装置１０に対してコンベアライン１０２上からトレイＴＲを離脱させ、レンズ加工の待機のために設けられたそれぞれ所定の待機位置へ移動する。この例では、１台の加工装置１０に対応して２台のトレイ昇降ユニット３００が配置されている。図５では、ＲＣＬユニット１００に対して２台の加工装置１０が配置されているため、ＲＣＬユニット１００に対して４台のトレイ昇降ユニット３００が配置されている。トレイ昇降ユニット３００によってトレイＴＲは上昇され、ベルト１０４によって搬送されてくるトレイＴＲの高さよりも高い所定の待機位置に移動される。これにより、ベルト１０４によって搬送されてくるトレイＴＲを通過させることができる。トレイ昇降ユニット３００の詳細な構成については特開２０１２‐１８３６３３号公報を参照されたい。
【００５６】
再び、図４及び図５において、加工装置１０とコンベアライン１０２との間には、レンズＬＥをトレイＴＲから取り出して加工装置１０に移動し、加工装置１０によって加工されたレンズＬＥを加工装置１０から取り出し、再びトレイＴＲに移動するためのレンズ移動ユニットとしてのロボット４００が配置されている。ロボット４００は、特開２００４−３４１６７号公報に記載されたロボットハンドユニットと同様な機構により構成される。ロボット４００は、ベルト１０４と平行に延びるレールに沿って、図５上の左右方向に移動される。ロボット４００は、上下移動及び回転されるアーム４０２を有し、アーム４０２の先端にレンズＬＥを吸着する吸着部４０４が取り付けられている。トレイＴＲ上のレンズＬＥは、吸着部４０４によって保持され、ロボット４００の移動により加工装置１０が有するレンズチャック軸１１に移動される。
【００５７】
ロボット４００は、ＲＣＬユニット１００に対して少なくとも１台が設けられていれば良い。本実施形態の図４及び図５においては、ＲＣＬユニット１００に２台のロボット４００が配置されている。２台のロボット４００により、レンズＬＥが効率よくトレイＴＲと加工装置１０との間で移動される。
【００５８】
＜端末＞
眼鏡レンズ周縁加工システム１０００は端末７００を備える。端末７００は、例えば、キーボードやマウス、タッチパネルなどの入力手段と表示部等を備えたコンピュータである。据え置き型でもよいし、持ち運び可能なタブレットコンピュータであってもよい。本実施形態の端末７００は表示部７１０、制御部７５０、メモリ７５５等を備えるタブレットコンピュータである。（図６参照）。端末７００の制御部７５０は、後述する他の制御部（個別制御ユニット５０，主制御ユニット２０５０等）と加工装置１０のメモリ１４等と、有線あるいは無線等によって接続される。
【００５９】
＜サーバ＞
サーバＳＶは、例えば、作業番号に対応するレンズＬＥの加工設定データ等がメモリに記憶されたホストコンピュータである。サーバＳＶは、加工装置１０等と接続される。サーバＳＶは加工装置１０または端末７００と一体となった構成でもよい。つまり、加工装置１０または端末７００がサーバＳＶの機能を備えてもよい。
【００６０】
＜制御部＞
図６は、眼鏡レンズ周縁加工システム１０００の制御ブロック図である。ＲＣＬユニット１００は、個別制御ユニット５０を備える。個別制御ユニット５０は、加工装置１０、コンベアライン１０２の駆動部１１０、ストッパユニット２００、個別識別子読取器２５０、トレイ昇降ユニット３００、ロボット４００に接続され、これらに制御信号を送り、これらを動作させる。
【００６１】
以上のような構成を有するＲＣＬユニット１００は、符号１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃで示されるＲＣＬユニットにおいて同じ構成とされている。
【００６２】
各ＲＣＬユニット１００が有する個別制御ユニット５０は、振り分けユニット２０００が有する主制御ユニット２０５０に接続されている。振り分けユニット２０００は、コンベアラインの上流側に配置されたストッパユニット２００と同様な構成のストッパユニット２２００を備える。また、トレイＴＲに添付されたバーコードＢＣを読み取る主識別子読取器２５０を備える。コンベアライン２００２の駆動部２１１０、ストッパユニット２２００、主識別子読取器２５０は、主制御ユニット２０５０に接続されている。
【００６３】
また、各加工装置１０はサーバＳＶに接続されている。サーバＳＶには、作業番号に対応するレンズＬＥの加工設定データが記憶されている。左右一対のレンズＬＥの作業番号はバーコードＢＣに割り当てられる。作業番号が割り当てられたバーコードＢＣがトレイＴＲに添付されている。個別制御ユニット５０によって取得されたバーコードＢＣは、加工装置１０に送信される。加工装置１０は、バーコードＢＣに対応する玉型等の加工設定データをサーバＳＶから取得する。加工装置１０により、加工設定データに従ってレンズＬＥの周縁が加工される。
【００６４】
また、端末７００の制御部７５０は、個別制御ユニット５０、主制御ユニット２０５０、サーバＳＶ、端末７００のメモリ７５５、加工装置１０のメモリ１４等に接続されている。
【００６５】
＜眼鏡レンズ周縁加工方法の流れ＞
本件実施形態の眼鏡レンズ周縁加工システム１０００を用いた眼鏡レンズ周縁加工方法の流れを説明する。図７は眼鏡レンズ周縁加工方法を示すフローチャートである。
（Ｓ１−投入）
まず、作業者はレンズＬＥがセットされた複数のトレイＴＲを搬入用コンベアライン３０００Ａに投入する。
（Ｓ２−搬送）
トレイＴＲにはバーコードＢＣ等の識別子が付され、バーコードリーダ等の個別識別子読取器２５０および主識別子読取器２５０によって作業番号を読み取ることができる。投入された複数のトレイＴＲは搬送ロボット５００によって搬送される。搬送ロボット５００は個別識別子読取器２５０および主識別子読取器２５０によって作業番号を読み取り、各加工装置１０へトレイを搬送する。搬送ロボット５００は搬送されたトレイＴＲからレンズＬＥを取り出し、加工装置１０に取り付ける。
（Ｓ３−加工）
加工装置１０はバーコードＢＣから読み取った作業番号をサーバＳＶに送り、サーバＳＶから、第１加工情報としてのレンズＬＥの（修正前）加工設定データを取り込む。加工装置１０は、まず、セットされたレンズＬＥの形状を測定する。次に、サーバＳＶから取り込んだ加工設定データに基づき、レンズＬＥを加工する。加工装置１０は、レンズ形状の測定データとレンズを加工したときの加工設定データをメモリ１４に記憶する。
（Ｓ４−搬送）
加工が終了すると、搬送ロボット５００は加工装置１０からレンズＬＥを取り出し、トレイＴＲにセットする。そして、トレイＴＲを搬出用コンベアライン３０００Ｂまで搬送する。
（Ｓ５−取り出し）
作業者は、搬出口に集まった複数のトレイＴＲを取り出し、組み付け場ＡＳへ運ぶ。
（Ｓ６−組み付け）
組付担当者は、作業番号ごとに決められたフレームに、レンズＬＥを取り付ける。
（Ｓ７−修正要否判断）
組付担当者はレンズＬＥのフレームへの組み付き具合によって修正（二度摺り加工）が必要かどうか判断する。レンズＬＥがフレームに上手く取り付かない場合などは、レンズＬＥを修正（二度摺り加工）する。なお、レンズＬＥがフレームに上手く取り付き、問題がない場合は、ステップＳ８の修正を行わず、終了する。
（Ｓ８−修正値入力）
レンズＬＥを修正加工（二度摺り加工）する。まず、組付担当者は識別子読み取り器等によって読み取った作業番号を端末７００にて入力し、そのレンズＬＥを加工した加工装置１０を割り出す。そして、その加工装置１０から加工設定データを読み出す。そして、組付担当者は、端末７００にてレンズＬＥの加工設定データに基づいて、二度摺り加工用の修正データを設定入力する。設定入力された修正データによって（修正前）加工設定データが修正され、第２加工情報としての（修正後）加工設定データが作成される。修正された加工設定データがメモリ７５５に保存されると、端末７００は，そのレンズＬＥを加工した（通常加工）加工装置１０に，二度摺り用の加工設定データを送信する。加工装置１０はその加工設定データをメモリ１４に保存しておく。同時に、修正前の加工設定データが保存された（通常加工した）加工装置１０にそのレンズＬＥを搬送するよう搬送ロボット５００に指示する。なお、端末７００は、修正前の加工設定データを、修正後の加工設定データが加工装置１０に送信した時点で削除するようにしてもよい。
（Ｓ９−投入）
作業者は、二度摺りが必要なレンズＬＥをトレイＴＲにセットし直し、搬入用コンベアライン３０００Ａに投入する。このとき、他の複数のトレイＴＲとともに投入してもよい。
（Ｓ１０−搬送）
搬送ロボット５００は投入されたトレイＴＲの作業番号を読み取り、先の加工で使用された加工装置１０に搬送する。このとき、搬送ロボット５００は指定された加工装置１０の前のレンズ加工が終了するまでトレイＴＲを取り込まない。前の加工が終了すると、搬送ロボット５００はトレイＴＲの搬送を開始する。トレイＴＲの搬送が完了すると、搬送ロボット５００はトレイＴＲからレンズＬＥを取り出し、加工装置１０に取り付ける。また、搬送ロボット５００は作業番号を加工装置１０に連絡する。
（Ｓ１１−二度摺り加工）
加工装置１０は、作業番号に基づいて二度摺り用の修正データがメモリ１４に保存されているか確認する。メモリ１４に修正データがなかった場合はサーバＳＶから加工設定データを検索し、読み出す。メモリ１４に修正データがあればレンズの測定を行わずに設定どおりの加工を行う。
（Ｓ１２−搬送）
二度摺り加工が終了すると、搬送ロボット５００は加工装置１０からレンズＬＥを取り出し、トレイＴＲにセットする。そして、トレイＴＲを搬出用コンベアライン３０００Ｂまで搬送する。
（Ｓ１３−取り出し）
作業者は、搬出用コンベアライン３０００Ｂまで搬送されたトレイを取り出し、組み付け場ＡＳへ運ぶ。
（Ｓ１４−組み付け）
組付担当者は、二度摺り加工したレンズを作業番号ごとに決められたフレームに取り付る。
（Ｓ１５−修正要否判断）
組み付け後、さらに修正（二度摺り加工）が必要な場合はステップＳ８に戻り、加工設定データの修正を行う。レンズＬＥがフレームに上手く組み付いた場合は、加工設定データの修正は行わず、終了する。
【００６６】
上記加工方法、加工システムによれば、予め設定された加工設定データを修正するための修正データを各加工装置に関して設定可能な端末７００によって、複数の加工装置１０に対して、二度摺り加工等の指示を出すことができる。このため、加工装置１０の一台一台に人員を配置する必要がない。つまり、複数台の加工装置１０を少人数で管理することが可能になる。なお、端末７００は、複数用意されてもよい。
【００６７】
また、上記加工装置では、加工装置１０が複数のレンズＬＥの測定データと加工設定データを記憶する。これにより、複数のレンズＬＥを加工した後で、二度摺り加工が必要なレンズの加工設定データだけを読み出し、修正する設定を行うことができる。つまり、一つのレンズＬＥを加工する度に二度摺り加工が必要か否かを確認する必要がない。そして、複数のレンズＬＥを加工した後に、まとめて二度摺り加工の有無を確認し、加工を行うことができる。したがって、眼鏡製造の効率改善が図られる。
【００６８】
また、加工装置１０は通常の加工設定データと二度摺り用の修正データとを区別できる。そして、加工装置１０が加工設定データを取り込む際、二度摺り用の修正データを優先して取り込む。これにより、作業者は、レンズＬＥの加工が二度摺り加工か通常の加工かを加工装置１０に入力する必要がない。よって、作業者は指示を入力するために加工装置１０の傍にいる必要がなくなる。
【００６９】
＜システムの動作・制御＞
以上のような眼鏡レンズ周縁加工システム１０００の動作を説明する。加工装置１０を制御する制御部（例えば、個別制御ユニット５０）には各種制御処理を司るプロセッサ（例えば、ＣＰＵ）と、加工装置制御プログラムを記憶する記憶媒体（例えば、メモリ１４）とを備える。プロセッサは、加工装置制御プログラムに従って、以下説明する処理を実行する。
【００７０】
また、端末７００の制御部７５０には各種制御処理を司るプロセッサ（例えば、ＣＰＵ）と、眼鏡レンズ周縁加工プログラムを記憶する記憶媒体（例えば、メモリ７５５）とを備える。プロセッサは、眼鏡レンズ周縁加工プログラムに従って、以下説明する処理を実行する。
【００７１】
まず、通常加工時の動作を説明する。まず、搬入用コンベアライン３０００Ａには、作業者によって未加工のレンズＬＥが入れられたトレイＴＲが順次に載せられる。トレイＴＲは、振り分けユニット２０００のコンベアライン２００２に移動される。主制御ユニット２０５０は、ストッパユニット２２００を作動させてトレイＴＲの移動を一旦停止し、主識別子読取器２５０によってトレイＴＲのバーコードＢＣを読み取る。
【００７２】
ここで、主制御ユニット２０５０が有するメモリには、下流側に接続されるＲＣＬユニット１００の数（図１の例では、ＲＣＬユニット１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃの３台である）と、各ＲＣＬユニット１００が受け入れ可能なトレイＴＲの数（すなわち、各ＲＣＬユニット１００が備えるトレイ昇降ユニット３００の数）が登録されている。また、ＲＣＬユニット１００の制御ユニット５０は、トレイ昇降ユニット３００の待機位置にトレイＴＲが無く、トレイ昇降ユニット３００が新規のトレイＴＲを受け入れ可能（搬入可能）であるときに、トレイＴＲを要求する要求信号を主制御ユニット２０５０に送信する。主制御ユニット２０５０は、各ＲＣＬユニット１００の制御ユニット５０から、トレイＴＲの要求信号が入力されると、主識別子読取器２５０で読み取ったバーコードを持つトレイＴＲの搬送先のＲＣＬユニット１００を何れにするかを決定した後、決定した搬送先のＲＣＬユニット１００の制御ユニット５０に読み取ったバーコードＢＣの信号を送信する。
【００７３】
初期段階では、全てのＲＣＬユニット１００におけるトレイ昇降ユニット３００がそれぞれの待機位置へトレイＴＲを移動可能な状態である。各制御ユニット５０は、自己の担当するＲＣＬユニット１００が有するトレイ昇降ユニット３００の数分の要求信号を主制御ユニット２０５０に送る。主制御ユニット２０５０は、各制御ユニット５０と通信し、要求信号に基づいて搬入用コンベアライン３０００Ａ上のトレイＴＲを何れのＲＣＬユニット１００に搬送するかを決定する。又は、主制御ユニット２０５０は、搬入用コンベアライン３０００Ａのトレイ内のレンズを何れの加工装置１０に加工させるかを決定することでもよい。そして、主制御ユニット２０５０は、各ＲＣＬユニット１００の制御ユニット５０にトレイＴＲに付された識別情報であるバーコードＢＣの信号を送信する。例えば、主制御ユニット２０５０は、最下流のＲＣＬユニット１００ＣからトレイＴＲを順番に搬送するように、搬送先のＲＣＬユニット１００を決定する。すなわち、主制御ユニット２０５０は、１番目のトレイＴＲをＲＣＬユニット１００Ｃへの振り分けに決定し、読み取り器２２５０で読み取ったバーコードＢＣの信号をユニット１００Ｃの制御ユニット５０に送信する。その後、主制御ユニット２０５０は、ストッパユニット２２００からトレイＴＲを開放し、トレイＴＲを下流側のＲＣＬユニット１００Ａに供給する。次に、制御ユニット２０５０は、２番目のトレイＴＲのバーコードＢＣを読み取るために、ストッパユニット２２００によってトレイＴＲを保持する。
【００７４】
各ＲＣＬユニット１００では、上流から搬送されてきたトレイＴＲの識別情報であるバーコードＢＣを読み取り器２５０によって読み取り、制御ユニット５０は、読み取られた識別情報と送信された識別情報とが一致する場合には、トレイ昇降ユニット３００によって待機位置へトレイＴＲを移動させる。一方、読み取られた識別情報と送信された識別情報と一致しない場合には、制御ユニット５０は、下流側のＲＣＬユニット１００へトレイＴＲを送る。
【００７５】
ＲＣＬユニット１００Ｃの制御ユニット５０は、トレイ昇降ユニット３００に搭載されたトレイＴＲが所定の待機位置に位置すると、ロボット４００を作動し、トレイＴＲに入れられた左右のレンズＬＥの一方を下流側の加工装置１０に移動させる。その後、制御ユニット５０は、加工装置１０に加工指令信号及びバーコードＢＣの作業番号を送り、レンズＬＥの加工を開始させる。加工装置１０は、バーコードＢＣの作業番号をサーバＳＶに送り、加工設定データを要求する。サーバＳＶは、作業番号に対応する加工設定データを要求元の加工装置１０に送信する。これにより、作業番号に対応付けられた所定の加工条件に基づいてレンズＬＥの周縁加工が行われる。加工装置１０は、加工補正計算を行った後、レンズ形状測定部１３を作動させてレンズ形状測定を行い（加工補正計算、レンズ形状測定部１３の構成及びその測定動作については特開平５−２１２６６１号公報等を参照）、得られたレンズ形状（コバ厚）情報に基づいてヤゲン計算を行う。そして、加工装置１０はレンズＬＥとレンズ加工部１２との相対的な移動を制御してレンズＬＥの周縁を加工する。レンズＬＥの加工が終了すると、その作業番号のレンズＬＥは加工済みとして記憶されるとともに、この加工で用いた加工設定データをメモリ１４に記憶し、二度摺り加工に際してその加工設定データを使用できるようにする。
【００７６】
振り分けユニット２０００のコンベアライン２００２に搬送されてきたトレイＴＲの振り分け先は、各制御ユニット５０からの要求信号を受けた主制御ユニット２０５０により順次決定される。ＲＣＬユニット１００Ａ，１００Ｂ及び１００Ｃの各制御ユニット５０は、自己のＲＣＬユニット１００に振り分けられたトレイＴＲで無い時には、トレイ昇降ユニット３００を作動させずに、トレイＴＲを下流側のコンベアライン１０２又は搬出用コンベアライン３０００Ｂへ送るために通過させる。制御ユニット５０は、自己のＲＣＬユニット１００に振り分けられたトレイＴＲが搬送されてきたときには、トレイＴＲを待機位置へ移動可能なトレイ昇降ユニット３００を決定し、そのトレイ昇降ユニット３００を作動させ、トレイＴＲをコンベアライン１０２から離脱させる。なお、搬送ロボットに関しては特開２０１２‐１８３６３３号公報等を参照されたい。
【００７７】
待機位置のトレイＴＲ内の左右一対のレンズＬＥが加工されると、トレイ昇降ユニット３００によりトレイＴＲが下降され、コンベアライン１０２のベルト１０４上にトレイＴＲが載せられる。これにより、トレイＴＲが下流側の搬出用コンベアライン３０００Ｂまで搬送される。
【００７８】
制御ユニット５０は、トレイ昇降ユニット３００が最下位の退避位置に移動すると、次のトレイＴＲを待機位置へ受け入れる準備ができた旨の要求信号を主制御ユニット２０５０に送る。主制御ユニット２０５０は、各ユニット１００の制御ユニット５０からトレイＴＲの受け入れの要求信号を受信すると、ストッパユニット２２００により搬送を停止していたトレイＴＲの振り分け先を順次決定する。そして、主制御ユニット２０５０は、ストッパユニット２２００の停止を解除し、最上流側のコンベアライン１０２へトレイＴＲの供給を行う。各制御ユニット５０からの要求信号が無いときには、ストッパユニット２２００によりトレイＴＲの搬送が停止したままとされ、振り分けユニット２０００のコンベアライン２００２及び搬入用コンベアライン３０００ＡにトレイＴＲが待機することとなる。
【００７９】
搬出用コンベアライン３０００Ｂに搬送されたトレイＴＲは、作業者によって組み付け場ＡＳに運ばれる。組み付け場ＡＳでは加工されたレンズＬＥを眼鏡枠に入れてサイズが確認される。本眼鏡レンズ周縁加工システム１０００では、この確認作業の間にも加工装置１０を停止させることなく、他のレンズＬＥの加工を順次行うことができる。
【００８０】
加工装置１０が他のレンズＬＥの加工を行っている間に、組付担当者はすでに加工を施したレンズＬＥのサイズ確認を行う。組付担当者はトレイＴＲからレンズＬＥを取り出して眼鏡枠に枠入れし、そのサイズ確認を行う。レンズサイズが合わないときには二度摺り加工のために必要な修正量を得る。
【００８１】
二度摺り加工を行う方法を説明する。例として、加工装置１０Ｃによって加工された作業番号ＭのレンズＬＥを二度摺り加工する場合を説明する。作業番号ＭのレンズＬＥはＲＣＬユニット１００Ｂの上流側に配置された加工装置１０Ｃによって通常加工され、組み付け場ＡＳに運ばれる。組立担当者は、作業番号ＭのレンズＬＥを眼鏡枠に枠入れし、レンズサイズを確認する。このとき、作業番号ＭのレンズＬＥのサイズが合わなかったとする。組付担当者は作業番号ＭのレンズＬＥを二度摺り加工するための修正量を決定する。
【００８２】
二度摺り加工を行う場合には、端末に該当の作業番号を入力する。作業番号はトレイ等に記載されていてもよいし、作業者が手持ちの識別子読取器（不図示）を用いてバーコードＢＣを読み取ってもよい。
【００８３】
図８には端末７００の表示画面の一例を示す。図８（ａ）に示すのは、二度摺り加工のために加工設定データ（第２加工情報に相当）を取得するための編集画面７２０である。図８（ｂ）に示すのは、作業番号によってレンズＬＥの加工設定データを検索するための検索画面７３０の一例である。
【００８４】
編集画面７２０には、最初の加工設定データの保存場所を表示する表示部７２１、レンズＬＥのレイアウトを表示するレイアウト表示部７２２、作業番号とそのレンズＬＥを加工した加工装置１０の識別情報（例えば、Ａ〜Ｆ）を表示する表示部７２３、レンズＬＥの加工設定データ等が表示されるデータ表示部７２４、数値を入力するためのテンキー画面７２５、検索画面７３０を表示させる検索ボタン７２６等が表示される。検索画面７３０には、作業番号を入力するためのキーボード画面７３１、決定ボタン７３２等が表示されている。端末７００は、作業番号に基づいて、接続された加工装置１０から加工設定データを検索し、読み込むことができる。
【００８５】
組付担当者は編集画面７２０に表示された検索ボタン７２６をタッチし、検索画面７３０を表示させる。組付担当者は検索画面７３０に表示されたキーボード画面７３１をタッチして、作業番号Ｍを入力し、決定ボタン７３２をタッチする。
【００８６】
決定ボタン７３２がタッチされると、端末７００は入力された作業番号Ｍの加工設定データを複数台ある加工装置１０の中から検索する。そして、端末７００は加工装置１０Ｃのメモリ１４から作業番号Ｍの（第１加工情報としての）加工設定データを見つけ出し、読み込む。読み込んだ加工設定データはメモリ７５５に記憶してもよいし、しなくともよい。
【００８７】
すると、検索画面７３０は非表示になり、再び編集画面７２０が表示される。端末７００は読み込んだ作業番号Ｍの加工設定データに基づいて、編集画面７２０にレンズＬＥのレイアウトや数値情報を表示する。また、端末７００は、加工設定データを読み込んだ加工装置１０を識別し、その識別情報（例えば、Ａ〜Ｆ）を表示部７２１、７２３に表示する。これらの表示によって、作業番号Ｍの加工設定データが加工装置１０Ｃで加工されたことを確認できる。識別情報（例えば、Ａ〜Ｆ）は加工設定データとともにメモリ７５５に記憶してもよい。
【００８８】
組付担当者は、編集画面７２０に表示されたレイアウトや数値を基に、修正値の入力を行う。修正値の入力方法は、加工方法等によって様々である。一例として、レンズＬＥのサイズを変更する場合を説明する。
【００８９】
サイズを変更するには、データ表示部７２４に表示された数値の内、サイズの項目に表示された数値をタッチする。すると、テンキー画面７３１が表示される。組付担当者は、テンキーの操作によって、修正データの入力を行う。例えば、修正が必要な項目の数値をタッチし、テンキー画面７３１の操作によって、修正データを入力するようにしてもよい。よって、修正データが設定され、さらに、修正データによって、第２加工情報としての加工設定データが取得される。例えば、端末７００において、修正データが設定された後、二度摺り加工用の第２加工情報としての加工設定データが作成される。
【００９０】
このように、端末は接続された全ての加工装置１０からの最初の加工設定データを検索し、そのデータを修正することができる。
【００９１】
その後、送信ボタン７２７がタッチされると、端末７００は通常加工を行った加工装置１０Ｃに二度摺り加工用の加工設定データを送信し、加工装置１０Ｃはその修正データによって修正された加工設定データをメモリ１４に保存する。また、同時に作業番号ＭのトレイＴＲを加工装置１０Ｃに搬送するように、振り分けユニット２０００に指示する。
【００９２】
組付担当者は、組み付け場ＡＳに順次運ばれる加工済みレンズを眼鏡枠に枠入れし、順次サイズを確認していく。レンズサイズが合わないときは、上記と同様に、二度摺り加工のためのサイズ修正値を端末７００に入力する。組付担当者は、サイズ確認とサイズ修正値の入力を繰り返して行う。その間も、搬送ロボット５００は作業者によって投入されたトレイＴＲを順次運搬する。また、加工装置１０は運搬されたレンズＬＥを順次加工する。
【００９３】
サイズ修正量の入力が終了したレンズＬＥは元のトレイＴＲに戻され、作業者によって再び搬入用コンベアライン３０００Ａに運ばれる。搬入用コンベアライン３０００Ａには、未加工のレンズＬＥが入ったトレイＴＲと、加工済みのレンズＬＥが入ったトレイＴＲが混在した状態である。トレイＴＲは、搬入用コンベアライン３０００Ａから振り分けユニット２０００に搬送され、各加工装置１０に振り分けられる。
【００９４】
振り分けユニット２０００は、端末７００からの指示によって、二度摺り加工が必要な加工済みレンズＬＥを通常加工時と同一の加工装置１０に振り分ける。したがって、主制御ユニット２０５０は、主識別子読取器２５０によってトレイＴＲの作業番号Ｍを読み取ると、ＲＣＬユニット１００Ｂの制御ユニット５０に作業番号Ｍを送信し、トレイＴＲを加工装置１０Ｃに振り分けるよう指示する。その後、主制御ユニット２０５０は、ストッパユニット２２００からトレイＴＲを開放し、トレイＴＲを下流側のＲＣＬユニット１００Ａに供給する。
【００９５】
ＲＣＬユニット１００Ａはストッパユニット２００を作動させ、個別識別子読取器２５０によってトレイＴＲの作業番号Ｍを読み取る。ＲＣＬユニット１００Ａの制御ユニット５０は、自己のＲＣＬユニット１００に振り分けられたトレイＴＲでは無いため、ストッパユニット２００を開放して、ＲＣＬユニット１００ＢにトレイＴＲを搬送する。
【００９６】
次にＲＣＬユニット１００Ｂはストッパユニット２００を作動させ、個別識別子読取器２５０によってバーコードＢＣを読み取る。制御ユニット５０は、作業番号ＭのトレイＴＲを加工装置１０Ｃへ振り分ける指示が与えられているため、ストッパユニット２００を開放して、上流側から１〜２つ目のトレイ昇降ユニット３００にて待機位置に上昇させる。このとき、加工装置１０Ｃに対応するトレイ昇降ユニット３００に空きが無い場合、制御ユニット５０は、トレイ昇降ユニット３００が空くまで、ストッパユニット２００を作動させ、トレイＴＲを待機させる。
【００９７】
トレイ昇降ユニット３００によって、作業番号ＭのトレイＴＲが待機位置に上昇されると、制御ユニット５０はロボット４００を作動させる。ロボット４００は、トレイＴＲに入れられた加工済みレンズＬＥを上流側の加工装置１０Ｃに移動させる。その後、制御ユニット５０は、加工装置１０Ｃに加工指令信号及びバーコードＢＣの作業番号Ｍを送り、レンズＬＥの加工を開始させる。加工装置１０Ｃは、作業番号Ｍを受け取ると、メモリ１４の作業番号Ｍのメモリエリアに二度摺り用のデータが保存されているか検索する。作業番号Ｍのメモリエリアには、先ほど組付担当者が端末７００から入力したサイズ修正値等を含む二度摺り用の修正データが保存されている。加工装置１０Ｃは修正データを検出すると、サーバＳＶに加工設定データを要求せず、レンズ測定を行わず、メモリ１４に保存された修正データに基づいて、二度摺り加工を開始する。これにより、レンズＬＥの加工が終了すると、その作業番号ＭのレンズＬＥは二度摺り加工済みとして記憶されるとともに、この加工で用いた加工データをメモリ１４に記憶し、再度二度摺り加工を行う場合に際してその加工データを使用できるようにする。
【００９８】
レンズＬＥの加工が行われている間、組付担当者は、順次レンズＬＥを眼鏡枠に枠入れし、レンズサイズを確認する。
【００９９】
作業番号Ｍの二度摺り加工が完了すると、通常加工終了時と同様に、トレイＴＲは搬出用コンベアライン３０００Ｂまで搬送される。搬出用のコンベアライン３０００Ｂには、通常加工されたレンズＬＥが入ったトレイＴＲと、二度摺り加工されたレンズＬＥが入ったトレイＴＲが混在した状態である。作業者は搬出用のコンベアライン３０００ＢにトレイＴＲが複数溜まってくると、溜まったトレイＴＲを組み付け場ＡＳに運ぶ。運ばれたトレイＴＲに入ったレンズＬＥは、組付担当者によって、眼鏡枠に枠入れされ、サイズが確認される。
【０１００】
作業番号ＭのレンズＬＥは、二度摺り加工が行われ、再び枠入れによるサイズ確認が行われる。二度摺り加工によって眼鏡枠とレンズＬＥのサイズが合うと、眼鏡枠にレンズＬＥが嵌り、組み付け工程が完了する。サイズ確認によって、再び二度摺り加工が必要な場合は、上記の手順を繰り返し、レンズＬＥが眼鏡枠に収まるよう加工する。
【０１０１】
なお、上記の説明において、レンズＬＥのサイズを変更することに関して説明したが、レンズＬＥのサイズだけでなく、レンズＬＥに加工する穴や溝のサイズを変更する場合にも、本件実施形態は効果を奏する。また、サイズの変更に限らず、デザインの変更等、種々の加工修正に対して同様の効果を奏する。
【０１０２】
なお、本件実施形態に係る眼鏡レンズ周縁加工システムは、搬送ロボットが無く、一台の加工装置１０を用いる場合であっても実現可能である。この場合、搬送ロボットの代わりに作業者がレンズＬＥを加工装置１０に取り付ける。
【０１０３】
＜変容例＞
なお、本実施例において、本発明の眼鏡レンズ周縁加工システムを用いた一例として二度摺り加工を例に挙げて説明をしたがこれに限定されない。眼鏡レンズ周縁加工システムは、種々の加工において適用可能である。例えば、ガイドモード（強制モード）にて適用可能である。
【０１０４】
ガイドモードについて説明する。図９はガイドモード時の端末７００の表示画面を説明するための図である。例えば、ガイドモードは、レンズ加工後のレンズ形状データ（シミュレーションデータ）を算出し、算出したシミュレーションデータに基づいて、第１加工情報としての加工設定データを修正できるものである。より詳細には、ガイドモードでは、加工装置１０中にレンズが設置され、加工装置１０の動作が開始される。加工装置１０の動作が開始されると、加工装置１０に設けられたレンズ形状測定部１３によって、レンズ形状を測定する。個別制御ユニット５０は、測定されたレンズ形状データに基づいて、加工後レンズ形状データ（シミュレーションデータ）を算出する。算出されたシミュレーションデータは、端末７００に転送される。操作者は、端末７００に表示されたシミュレーションデータを確認しながら、修正データを入力することができる。そして、修正データによって、第２加工情報としての加工設定データが取得される。例えば、端末７００において、修正データが設定された後、ガイドモード用の第２加工情報としての加工設定データが作成される。
【０１０５】
例えば、シミュレーションデータとしては、ヤゲン軌跡データや溝軌跡データが挙げられる。例えば、ヤゲン軌跡データの場合、個別制御ユニット５０は、測定されたレンズ形状データに基づいて、ヤゲン軌跡データを求める。ヤゲン軌跡データが算出されると、ヤゲン軌跡データが端末７００に転送される。例えば、端末７００に表示されたガイドモード画面７４０には、ヤゲン断面図形、頂点位置等が表示される表示画面７４１、ヤゲンカーブ値、玉型図形等が表示される表示画面７４２、加工設定データ等が表示される表示画面７４３等が表示される。操作者は、端末７００の画面上において、ヤゲン頂点の位置、ヤゲンカーブ位置等を修正することができる。
【０１０６】
レンズ毎のガイドモードの実行有無を識別する構成について説明する。例えば、サーバＳＶに、作業番号毎に、レンズＬＥの加工設定データと、レンズの加工時においてガイドモードの実行の有無を識別するためのガイドモード識別情報と、を記憶させておく。レンズＬＥの作業番号はバーコードＢＣに割り当てられる。作業番号が割り当てられたバーコードＢＣがトレイＴＲに添付される。ただし、識別子はバーコードＢＣに限らず、種々の識別子が用いられる。
【０１０７】
個別制御ユニット５０によって取得されたバーコードＢＣは、加工装置１０の個別制御ユニット５０に送信される。個別制御ユニット５０は、バーコードＢＣに対応する玉型等の加工設定データをサーバＳＶから取得する。また、個別制御ユニット５０は、サーバＳＶからガイドモードの実行の有無を識別するガイドモード識別情報を取得する。
【０１０８】
ガイドモードの実行時の動作について説明する。個別制御ユニット５０は、加工装置１０を制御し、加工設定データに従って、レンズＬＥの周縁加工するための動作を開始する。また、ガイドモード識別情報より、ガイドモード実行をする。ガイドモードの実行が設定されたレンズにおいて、個別制御ユニット５０は、レンズ形状測定を実行した後、シミュレーションデータを算出する。加工装置１０による加工を一時停止させる。個別制御ユニット５０は、算出したシミュレーションデータを端末７００に転送する。
【０１０９】
端末７００は、シミュレーションデータを受信すると、端末７００のガイドモード画面７４０にシミュレーションデータと加工設定データ等を表示する。なお、加工装置１０から取得したレンズ測定データ、加工設定データ等に基づいて、端末７００側でシミュレーションデータを算出してもよい。操作者は、端末７００に表示されたシミュレーションデータを確認しながら、加工設定データの各種パラメータを修正する。
【０１１０】
操作者は加工設定データの修正を完了すると、例えば、画面上のプロセススタートボタン７４４をタッチする。すると、端末７００は、修正されたデータを一時停止させていた加工装置１０の個別制御ユニット５０へ転送する。個別制御ユニット５０は、修正データを受信すると、修正データに基づいて、レンズＬＥの加工を開始する。また、修正が上手くいかなかった場合は、例えば、操作者は画面上のプロセスストップボタン７４５をタッチする。すると、端末７００は、加工を中止させる信号を一時停止させていた加工装置１０の個別制御ユニット５０へ送信する。個別制御ユニット５０は、この信号を受信すると、加工を行うことなくレンズＬＥを元のトレイＴＲに戻し、搬送ロボット５００によって搬出用コンベアライン３０００ＢまでトレイＴＲを搬送する。
【０１１１】
このように、加工後のレンズの形状をシミュレーションして、加工設定データの修正を行うことができることで、所望のレンズ加工を行うことができる。このため、レンズ加工後に再度、レンズの調整を行う手間を軽減することができる。また、各加工装置１０によるガイドモードの実行制御を一括で管理することができるため、加工装置毎に操作者を配置する必要がなくなり、効率よくレンズ加工を行うことができる。
【０１１２】
なお、ガイドモードにおいて、一台、または複数台の加工装置１０からシミュレーションデータを受信すると、受信したレンズＬＥの作業番号およびそのレンズＬＥがセットされた加工装置１０の識別情報（例えば、Ａ〜Ｆ）を表示部７４６に表示させてもよい。受信された複数のシミュレーションデータをガイドモード画面７４０に表示するときの順番は、そのシミュレーションデータを受信した順に表示されてもよい。また、表示部７４６に表示された作業番号および加工装置１０の識別情報をタッチすることで、ガイドモード画面７４０にシミュレーションデータ表示するレンズＬＥを選択するようにしてもよい。
【０１１３】
また、本発明の眼鏡レンズ周縁加工システムは、レンズに穴を開けるための穴あけ加工やレンズに段差をつけるためのステップ加工等の加工にも適用できる。例えば、端末７００を用いて、レンズの穴あけ位置や穴あけサイズを設定することによって、設定された加工データが加工装置１０に転送される。そして、転送された穴あけ加工データに基づいて、穴あけ加工が行われる構成が挙げられる。
【０１１４】
なお、シミュレーションを行うのは、個別制御ユニット５０に限らず、例えば、主制御ユニット２０５０、端末７００の制御部７５０等によって行われてもよい。
【０１１５】
なお、本実施形態において、端末７００、個別制御ユニット５０、振り分けユニット２０００、サーバＳＶ、主制御ユニット２０５０等の各種制御部間のデータ転送方法は、種々の構成が挙げられる。例えば、本実施例においては、端末７００から修正データを個別制御ユニット５０と振り分けユニット２０００に転送する構成としたがこれに限定されない。端末７００から転送される修正データは、種々のネットワークを介して、個別制御ユニット５０に転送される構成としてもよい。より詳細には、修正データがサーバＳＶに転送され、サーバＳＶから個別制御ユニット５０や振り分けユニット２０００に転送される構成としてもよい。このように、端末７００は各加工装置に関して、アクセス可能である。
【０１１６】
なお、加工装置１０レンズに加工部（加工ユニット）１２が複数ある場合、二度摺り加工の際に、通常の加工で用いたレンズ加工部１２と同一の加工部１２で加工するようにしてもよい。これにより、加工部１２の個体差の影響による加工誤差を生じさせないようにできる。ただし、通常の加工と二度摺り加工とで別の加工部１２を用いることもできる。
【０１１７】
本実施例において、端末７００、個別制御ユニット５０、振り分けユニット２０００、サーバＳＶ、主制御ユニット２０５０等の各種制御部を個別で設ける構成としたがこれに限定されない。眼鏡レンズ周縁加工システムは、これら制御部の一部が兼用される構成としてもよいし、一つの制御部によって制御が行われる構成としてもよい。例えば、端末７００とサーバＳＶの制御部が兼用される構成が挙げられる。より詳細には、端末７００とサーバＳＶが兼用され、サーバＳＶ上で加工設定データの修正を行い、その修正データを各加工装置１０に転送する構成が挙げられる。また、加工設定データはサーバＳＶおよび加工装置１０に記憶されるとしたが、これに限されず、どこに記憶されてもよい。例えば、加工設定データはサーバＳＶおよび加工装置１０の外部に備わる記憶媒体に記憶され、無線や有線などの通信手段によって、記憶媒体からサーバＳＶおよび加工装置１０にデータがやりとりされる構成でもよい。また、端末７００のメモリ７５５に加工設定データを記憶する構成でもよい。この場合、加工設定データを修正するにあたって、端末７００は自己のメモリ７７５に記憶された加工設定データを修正する。これにより、外部（加工装置１０、サーバＳＶ等）にアクセスして加工設定データを取得する必要がなくなる。
【０１１８】
なお、本実施形態において、加工装置１０がレンズＬＥを加工したときのレンズ形状測定データと加工設定データは、加工装置１０のメモリ１４に保存されるものとしたが、これに限らない。例えば、レンズ形状測定データと加工設定データはサーバＳＶに記憶されるものとしてよい。
【０１１９】
この場合、サーバＳＶはどの加工装置１０から取得されたデータなのかを識別し、加工装置１０ごとに別のメモリエリアに保存するとよい。例えば、加工装置１０Ａから取得したデータはフォルダＡに保存し、加工装置１０Ｂから取得したデータはフォルダＢに保存する。このように、取得されたデータがどの加工装置１０からのものなのか識別できるように記憶されるとよい。これにより、端末７００等がサーバＳＶにアクセスして加工設定データ等を取得するときに、各作業番号のデータがどの加工装置１０によって取得されたものなのか識別することができる。これにより、端末７００は、二度摺り加工が必要なレンズＬＥをどの加工装置１０に搬送すべきか判断し、主制御ユニット２０５０に指示することができる。
【０１２０】
このように、眼鏡レンズ周縁加工システム１０００の記憶媒体（例えば、メモリ１４、サーバＳＶ、メモリ７５５）等に記憶された、各加工装置１０を識別する識別情報（例えば、Ａ〜Ｆ）によって、トレイＴＲを各加工装置１０に振り分けてもよい。
端末７００のメモリ７５５と加工装置１０のメモリ１４に記憶されるものとしたが、これに限らない。
【０１２１】
なお、本実施形態において、個別制御ユニット５０と主制御ユニット２０５０を備える構成としたが、これに限らない。主制御ユニット２０５０は個別制御ユニット５０として兼用されるものとしてよい。また、個別制御ユニット５０と主制御ユニット２０５０が端末７００の制御部７５０と一体となった構成でもよい。この場合、制御部７５０は各装置（加工装置１０、搬送ロボット５００等）を制御できるとよい。
【０１２２】
また、例えば、端末７００にて加工装置１０の動作を制御する構成が挙げられる。より詳細には、加工装置１０と端末７００が兼用され、端末７００を兼ねる加工装置上で各種設定や操作を行うと、他の加工装置の動作も制御するような構成が挙げられる。あるいは、端末７００によって加工装置の動作を制御してもよい。この場合、端末７００の制御部７５０は加工装置１０の駆動を制御する駆動制御信号を加工装置１０に送信できるようにするとよい。このように、端末７００は加工設定データや二度摺り用の修正データ等のデータに関連する駆動制御信号等の信号を加工装置１０に送信できるとよい。
【０１２３】
なお、本実施例においては、操作者の操作によって、加工設定データの各種パラメータを修正し、二度摺り用の修正データを設定する構成としたがこれに限定されない。操作者によって、再加工用の設定がされると、各種パラメータにおいて、一定の修正が行われる構成としてもよい。例えば、二度摺りを行うレンズが生じた場合に、操作者によって、端末７００上の図示無き再加工（二度摺り）スイッチが選択されると、所定の項目の数値を所定量だけ修正する。
【０１２４】
なお、本実施例において、二度摺り加工が必要なレンズＬＥは、搬送ロボット５００によって通常の加工を行った加工装置１０に搬送されるとした。これは、先の加工（通常加工）と同一の加工装置１０で加工することで、各加工装置１０の個体差の影響による加工誤差を生じさせないためである。各加工装置１０に個体差がある場合には、先の加工（通常加工）と同一の加工装置１０で二度摺り加工することが好ましい。
【０１２５】
もし、搬送ロボット５００の誤作動や、作業者のミスにより、二度摺り加工が必要なレンズＬＥが別の加工装置にセットされてしまった場合、サーバＳＶは加工装置１０に加工設定データを送らないようにしてもよい。または、サーバＳＶは、加工装置１０が加工設定データを取得するためにアクセスしてきても、加工装置１０からのアクセスを制限するようにしてもよい。
【０１２６】
加工装置１０は、サーバＳＶから加工設定データを受信できない、または、取得できない場合、レンズＴＲの加工を中止するようにしてもよい。加工が中止された場合、個別制御ユニット５０は加工装置１０の動作を停止させるようにしてもよい。または、個別制御ユニット５０はロボット４００によって加工装置１０からレンズＬＥを取り出し、トレイＴＲに戻す。個別制御ユニット５０は、ＲＣＬユニット１００によってトレイＴＲを搬出用ユニット３０００Ｂに運ぶようにしてもよい。そして、操作者は、その加工設定データに基づく加工に適したレンズＬＥを選択し、トレイＴＲに入れ替える等の作業を行うようにしてもよい。
【０１２７】
ただし、通常の加工（先の加工）を行った加工装置１０とは別の加工装置１０で二度摺り加工（後の加工）を行うこともできる。このような場合、各加工装置１０の個体差によって、修正データや、レンズ加工部１２の駆動量を補正することが好ましい。搬送ロボット５００はトレイＴＲを通常の加工（先の加工）を行った加工装置１０とは別の加工装置１０に搬送する。また、二度摺り加工が必要なレンズＬＥが収納されたトレイＴＲは、各加工装置１０にランダムに振り分けられてもよい。
【０１２８】
なお、本実施形態では、トレイＴＲには左右一対のレンズＬＥが収納され、左右のレンズＬＥは同一の加工装置１０によって交互に加工されるものとしたが、これに限らない。左右一対のレンズＬＥは別々に搬送されてもよいし、別の加工装置１０で加工することも可能である。例えば、右のレンズＬＥは加工装置１０Ａで加工され、左のレンズＬＥは加工装置１０Ｄによって加工されてもよい。二度摺り加工が必要な場合も同様に、右のレンズＬＥは加工装置１０Ａで加工され、左のレンズＬＥは加工装置１０Ｄで加工されてもよい。
【０１２９】
なお、本実施形態において、組付担当者は、端末７００に表示された検索画面７３０に作業番号を入力して、該当の加工設定データを複数台ある加工装置１０から検索するものとしたが、これに限らない。端末７００と接続された不図示の識別子読み取り器にて、トレイＴＲ等に設けられた識別子を読み取ることで、読み取られた作業番号の加工設定データの検索を開始するものとしてよい。
【０１３０】
なお、上記実施形態は、単体の眼鏡レンズ周縁加工装置に対しても適用可能である。例えば、加工装置１０において、外部端末装置（例えば、端末７００）が設けられる。
【０１３１】
外部端末装置は、加工情報記憶部（例えば、メモリ７５５）に記憶され加工装置１０で使用可能な第１加工情報を、修正する第２加工情報を得るための修正データを各加工装置に関して設定可能な設定部を備える。つまり、外部端末装置は、加工設定ユニットとして用いられる。
【０１３２】
さらに、外部端末装置は、第１加工情報を各加工装置に関して取得可能な取得部を有する。例えば、端末７００の制御部７５０は、取得部及び設定部として用いられる。なお、取得部は、加工装置１０で使用可能な第１加工情報を記憶する加工情報記憶部（例えば、サーバーＳＶ）から、第１加工情報を取得する。これにより、例えば、第１加工情報を任意に変更可能となる。
【０１３３】
なお、加工設定ユニットが、第１加工情報を取得する取得部を有する構成でなくとも、修正データを加工装置に関して設定可能であればよい。例えば、加工設定ユニットにおいて修正データが設定される。そして、加工装置において修正データに基づいて第１加工情報が修正され、第２加工情報が作成される構成であってもよい。
【０１３４】
例えば、加工装置１０は、ある眼鏡フレームに関する左右の眼鏡レンズを順次加工するように設定される。加工装置１０は、加工装置１０によって既に使用された眼鏡フレームに関する第１加工情報を、次の眼鏡フレームに関する左右の眼鏡レンズの加工工程に移行した後も加工情報記憶部手段に記憶させておく制御部（例えば、制御部７５０）を備える。
【０１３５】
外部端末装置の記憶部（例えば、メモリ７５５）には、眼鏡レンズ周縁加工プログラムが格納される。プログラムは、外部端末装置のプロセッサによって実行されることで、加工装置１０で使用可能な第１加工情報を記憶する加工情報記憶部（例えば、メモリ７５５）に記憶された第１加工情報を修正する第２加工情報を得るための修正データを設定する設定ステップと、を外部端末装置に実行させる。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】本発明に係る眼鏡製造システムの全体概略図である。
【図２】加工装置の内部構造を示す図である。
【図３】加工装置および搬送ロボットの概略的な正面図である。
【図４】個別コンベアラインユニット１００の外観斜視図である。
【図５】個別コンベアラインユニット１００の概略的な正面図である。
【図６】眼鏡レンズ周縁加工システムの制御ブロック図である。
【図７】眼鏡製造方法の流れを示すフローチャートである。
【図８】修正入力時の端末の画面表示を説明するための図である。
【図９】ガイドモード時の端末の画面表示を例示する図である。
【符号の説明】
【０１３７】
１０  加工装置
５０  個別制御ユニット
１００  個別コンベアラインユニット
１０２  コンベアライン
１０４  ベルト
２００  ストッパユニット
２５０  識別子読み取り器
３００  トレイ昇降ユニット
４００  ロボット
５００  搬送ロボット
７００  端末
１０００  眼鏡レンズ周縁加工システム
２０００  振り分けユニット
２００２  コンベアライン
２０５０  主制御ユニット
２２００  ストッパユニット
２２５０  識別子読み取り器
【図１】
2014151398.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014151398.tif 000009
【図８】
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【図９】
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