(57)【要約】【課題】質量中心測定機では、心出しすべき回転体が、非対称型の場合と、対称型の場合とで、補償おもりを取り付けたり、取り外したりする手間がかかるという課題があった。【解決手段】心出しすべき回転体が非対称回転体２６のときに、その回転体２６に固有の偶不釣合いを打ち消すために準備された１組の可動おもり８３、８４を備える。１組の可動おもり８３、８４は、連結軸８５により連結されている。操作ハンドル８６を操作することにより、１組の可動おもり８３、８４の角度位置を切り換えて、回転体２６の発生する偶不釣合いを打ち消すための偶不釣合いを、軸受け架台自体に発生させることができる。【効果】操作ハンドル８６を操作して１組の可動おもり８３、８４の角度位置を切り換えるだけで、非対称回転体の測定に対処でき、段取り替えをスムーズに行える。【選択図】図２
2014070919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動枠と、
前記振動枠上に設けられ、心出しすべき回転体の左右両側の素材面を把持して同期回転する一対の回転体把持円盤と、
前記一対の回転体把持円盤の少なくとも一方に備えられていて、回転体把持円盤の回転軸と同心に回転軸方向に延びるスピンドルと、
を含む質量中心測定機において、
前記スピンドルを備える回転体把持円盤側に設けられ、前記心出しすべき回転体が非対称回転体のときに、その回転体に固有の偶不釣合いを打ち消すための補償おもり機構を備え、
前記補償おもり機構は、
前記回転体把持円盤に配置された第１の固定おもりと、前記回転体把持円盤から回転軸方向に所定の距離離れた位置において前記スピンドルに取り付けられた第２の固定おもりとを有する１組の固定偶不釣合い補償おもりと、
前記回転体把持円盤に配置された第１の可動おもりと、前記回転体把持円盤から回転軸方向に所定の距離離れた位置に設けられた第２の可動おもりとを含み、前記回転体把持円盤およびスピンドルに対する取付角度位置を変更可能な１組の可動偶不釣合い補償おもりと、を備え、
前記１組の可動偶不釣合い補償おもりは、所定の角度位置に固定されることにより、前記１組の固定偶不釣合い補償おもりに加算され、前記補償おもり機構が作用することを特徴とする、質量中心測定機。
【請求項２】
前記１組の可動偶不釣合い補償おもりは、前記回転体把持円盤に設けられた第１の可動おもりと、前記スピンドルの所定位置に設けられた第２の可動おもりとが、前記スピンドルと同心に延びる連結軸で連結されており、前記第２の可動おもりを前記スピンドルに対して回動させることにより、前記第１の可動おもりが前記回転体把持円盤に対して回動する構成であることを特徴とする、請求項１記載の質量中心測定機。
【請求項３】
心出しすべき回転体が非対称回転体のときは、前記第２の可動おもりを前記第２の固定おもりと同じ角度位置に固定し、その場合に前記第１の可動おもりは前記第１の固定おもりと同じ角度位置になり、その場合において、前記１組の固定偶不釣合い補償おもりに前記１組の可動偶不釣合い補償おもりが加算され、
心出しすべき回転体が対称回転体のときは、前記第２の可動おもりを前記第２の固定おもりと１８０°異なる角度位置に移動して固定し、それによって前記第１の可動おもりが前記第１の固定おもりと１８０°異なる角度位置になり、この状態において、前記１組の固定偶不釣合い補償おもりが前記１組の可動偶不釣合い補償おもりにより打ち消されて作用しない状態となることを特徴とする、請求項２記載の質量中心測定機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、心出しすべき回転体の質量中心を測定するための質量中心測定機に関する。
【背景技術】
【０００２】
質量中心測定機は、質量心出し装置、マスセンタリングマシン等とも称される機械であり、心出しすべき回転体、たとえばエンジン用のクランクシャフトなどの回転体の回転軸心と質量軸心とのずれを測定することのできる装置である。
質量中心測定機には、通常、心出しすべき回転体の左右両端部にある回転軸の素材面を把持して同期回転する一対の回転体把持円盤が備えられている。一対の回転体把持円盤には、それぞれ、回転体の軸端部を受け取めるための軸受け装置と、軸受け装置で受け取められた軸端部を固定するためのクランプ装置とが備えられている。
【０００３】
ところで、心出しすべき回転体が、たとえば４気筒クランクシャフトのような対称型回転体の場合、その両端部を、それぞれ、回転体把持円盤の軸受け装置およびクランプ装置で固定して、一対の回転体把持円盤によって回転させれば、当該心出しすべき回転体の慣性主軸（質量軸）または不釣合いの修正に好都合な回転軸心を測定できる。
ところが、心出しすべき回転体が、たとえば３気筒クランクシャフトのような非対称型回転体の場合には、回転体の軸心と慣性主軸（質量軸）とが軸方向に一定の傾き角度を有する関係にある。このため、従来は、非対称型回転体については、質量心出しを行うことが困難で、行われていないことが多かった。
【０００４】
一方、特許文献１に記載の装置の場合、たとえば非対称な３気筒クランクシャフトの質量中心を測定するにあたり、３気筒クランクシャフトが実際のエンジン内で回転する際に加わるコンロッドおよびピストンの重量に相当する補償おもりを取り付けて、測定を行うという方法が取られている。
補償おもりは、たとえば、測定する回転体（たとえば３気筒クランクシャフト）にその都度取り付けるのではなく、回転体把持円盤等に取り付けるようにされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３４３２４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の質量中心測定機では、心出しすべき回転体が、たとえば対称型の４気筒クランクシャフトから非対称型の３気筒クランクシャフトに切り換わるごとに、あるいは、その逆に、非対称型から対称型に切り換わるごとに、補償おもりを取り付けたり、取り外したりする必要があり、段取り替えに時間と手間を要するという課題があった。
この発明は、かかる課題を解決するためになされたもので、心出しすべき回転体が対称型から非対称型に変わった場合、および、その逆の変更が行われた場合等に、段取り替えを容易に行える質量中心測定機を提供することを主たる目的とする。
【０００７】
また、この発明は、非対称型の回転体を測定する際に生じる偶不釣合いを打ち消すための補償おもりを備え、当該補償おもりを作用させるかしないかを切り換えることのできる質量中心測定機を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための請求項１記載の発明は、振動枠と、前記振動枠上に設けられ、心出しすべき回転体の左右両側の素材面を把持して同期回転する一対の回転体把持円盤と、前記一対の回転体把持円盤の少なくとも一方に備えられていて、回転体把持円盤の回転軸と同心に回転軸方向に延びるスピンドルと、を含む質量中心測定機において、前記スピンドルを備える回転体把持円盤側に設けられ、前記心出しすべき回転体が非対称回転体のときに、その回転体に固有の偶不釣合いを打ち消すための補償おもり機構を備え、前記補償おもり機構は、前記回転体把持円盤に配置された第１の固定おもりと、前記回転体把持円盤から回転軸方向に所定の距離離れた位置において前記スピンドルに取り付けられた第２の固定おもりとを有する１組の固定偶不釣合い補償おもりと、前記回転体把持円盤に配置された第１の可動おもりと、前記回転体把持円盤から回転軸方向に所定の距離離れた位置に設けられた第２の可動おもりとを含み、前記回転体把持円盤およびスピンドルに対する取付角度位置を変更可能な１組の可動偶不釣合い補償おもりと、を備え、前記１組の可動偶不釣合い補償おもりは、所定の角度位置に固定されることにより、前記１組の固定偶不釣合い補償おもりに加算され、前記補償おもり機構が作用することを特徴とする、質量中心測定機である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記１組の可動偶不釣合い補償おもりは、前記回転体把持円盤に設けられた第１の可動おもりと、前記スピンドルの所定位置に設けられた第２の可動おもりとが、前記スピンドルと同心に延びる連結軸で連結されており、前記第２の可動おもりを前記スピンドルに対して回動させることにより、前記第１の可動おもりが前記回転体把持円盤に対して回動する構成であることを特徴とする、請求項１記載の質量中心測定機である。
【００１０】
請求項３記載の発明は、心出しすべき回転体が非対称回転体のときは、前記第２の可動おもりを前記第２の固定おもりと同じ角度位置に固定し、その場合に前記第１の可動おもりは前記第１の固定おもりと同じ角度位置になり、その場合において、前記１組の固定偶不釣合い補償おもりに前記１組の可動偶不釣合い補償おもりが加算され、心出しすべき回転体が対称回転体のときは、前記第２の可動おもりを前記第２の固定おもりと１８０°異なる角度位置に移動して固定し、それによって前記第１の可動おもりが前記第１の固定おもりと１８０°異なる角度位置になり、この状態において、前記１組の固定偶不釣合い補償おもりが前記１組の可動偶不釣合い補償おもりにより打ち消されて作用しない状態となることを特徴とする、請求項２記載の質量中心測定機である。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、心出しすべき回転体の切り換え時に、短時間で質量中心測定機の段取り替えを行うことができる。すなわち、心出しすべき回転体が、対称型回転体の場合と、非対称型回転体の場合とでは、後者において偶不釣合いが生じるので、その偶不釣合いを打ち消すための補償おもりを、容易に作用する状態にすることができる。また、補償おもりを作用させる必要のない時には、補償おもりが作用しないように切り換えることができる。
【００１２】
さらに、この発明によれば、対称型回転体の質量中心を測定する場合と、非対称型回転体の質量中心を測定する場合とにおいて、補償おもりにより生じる偶不釣合い量を可変するだけではなく、発生する偶不釣合い量の異なる２種類の非対称型回転体の質量中心を測定する場合に、その発生する偶不釣合いを打ち消すための補償おもりの切り換えを行える質量中心測定機を提供することもできる。すなわち、心出しすべき回転体が、偶不釣合いを補償すべき補償量が異なる非対称回転体である場合においても、補償おもり機構を切り換えて、２種類の非対称回転体に対し適切に質量中心を測定できる質量中心測定機とすることができる。
【００１３】
さらに、補償おもり機構を、左右２つの軸受け架台に設けることにより、多種類の対称型回転体、非対称型回転体の質量中心の測定ができるように、容易に段取り替えを行える測定機とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る質量中心測定機１０の正面図である。
【図２】図２は、図１に示す質量中心測定機１０における右架台１５および回転体２６を取り出して描いた図である。
【図３】図３は、図２と同様に、図１に示す質量中心測定機１０における右架台１５および回転体２６を取り出して描いた図で、心出しすべき回転体が対称型回転体（４気筒クランクシャフト）２６０の場合の図である。
【図４】図４は、図１〜図３における右架台１５のスピンドル２４の後端部分の具体的な構成を示す部分縦断面図である。
【図５】図５は、図４を右側から見た図である。
【図６】図６は、自動で補償おもり機構８０の角度位置を切り換えるための構成の一例を示す図解図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明をする。
図１は、この発明の一実施形態に係る質量中心測定機１０の正面図である。質量中心測定機１０は、基台１１上に複数のばね１２によって支持された振動枠１３を有する。振動枠１３上には、左右に、左架台１４および右架台１５が備えられている。左架台１４および右架台１５は、左右対称な構造をしており、後述する偶不釣合いを補償するための補償おもり機構が右架台１５に設けられていることを除いては、両者は同一の構成となっている。
【００１６】
すなわち、左架台１４および右架台１５は、振動枠１３の左側上面に設けられたガイドレール１６および振動枠１３の右側上面に設けられたガイドレール１６上に搭載されており、それぞれ、左右方向にスライド移動可能で、任意の位置に位置決め固定できるようになっている。
左架台１４および右架台１５は、それぞれ、ガイドレール１６と係合するベース１７と、ベース１７上に設けられたスピンドルユニット１８と、スピンドルユニット１８の後部に取り付けられて上方へ延びる垂直フレーム１９と、垂直フレーム１９の上部に取り付けられたモータ２０とを有している。そして、モータ２０の回転力は、モータ側プーリ２１からベルト２２を介してスピンドル側プーリ２３へ伝達され、スピンドルユニット１８内を左右方向に水平に延びるスピンドル２４を回転させることができる。
【００１７】
スピンドルユニット１８の先端側から突出するスピンドル２４の先端部には、スピンドル２４によって回転される回転体把持円盤２５が備えられている。
回転体把持円盤２５の前方面側、すなわち互いに対向する前面側には、心出しされるべき回転体２６、たとえば鋳造あるいは鍛造にて一体形成されたエンジン用のクランクシャフト２６の端部を受け取めるための軸受けユニット２７、および、軸受けユニット２７で受け取められた回転体（たとえばクランクシャフト）２６の端部を軸受けユニット２７方向へ押さえつけて固定するためのクランプユニット２８が設けられている。
【００１８】
質量中心測定機１０では、心出しされるべき回転体（たとえばクランクシャフト）２６の一端（左端部）が左架台１４の回転体把持円盤２５に備えられた軸受けユニット２７に乗せられ、また、その他端（右端部）が右架台１５の回転体把持円盤２５に備えられた軸受けユニット２７に乗せられる。そして回転体２６の一端および他端は、それぞれ、各回転体把持円盤２５に設けられたクランプユニット２８でクランプされる。
【００１９】
この状態で左架台１４および右架台１５の各モータ２０が同期回転され、それによって左右の架台１４、１５の各スピンドルユニット１８のスピンドル２４が同期回転し、左架台１４の回転体把持円盤２５および右架台１５の回転体把持円盤２５が同期回転する。つまり、回転体（クランクシャフト）２６は、その両端部が一対の回転体把持円盤２５に把持され、一対の回転体把持円盤２５とともに回転される。
【００２０】
このとき、回転体（クランクシャフト）２６の慣性中心と回転中心とにずれがある場合は、そのずれ量に比例した不釣合いが生じて、振動枠１３が振動する。振動枠１３の振動は、図示しない振動検出器（ピックアップ）で検出され、回転体（クランクシャフト）２６の慣性中心と回転中心のずれ量が測定できる。
ところで、質量中心測定機１０によって質量中心を測定しようとする回転体２６が、たとえば図１に示すような非対称型回転体２６の場合、より具体的には非対称な３気筒クランクシャフト２６の場合には、クランクシャフト２６の軸心と慣性主軸（質量軸）とが軸方向に一定の傾き角度を有する関係にある。このため、３気筒クランクシャフト２６を回転させると３気筒クランクシャフト２６の偶不釣合いに基づく振動が現れる。そこで、この実施形態に係る質量中心測定機１０には、偶不釣合いを打ち消すための補償おもり機構８０が、右架台１５に組み込まれている。
【００２１】
以下、この補償おもり機構８０の構成と作用について、詳しく説明をする。
図２は、図１に示す質量中心測定機１０における右架台１５および回転体（３気筒クランクシャフト）２６を取り出して描いた図である。右架台１５は、縦断面構成で示されており、かつ、垂直フレーム１９、モータ２０、モータ側プーリ２１およびベルト２２が省略された図とされている。
【００２２】
図２を参照して説明すると、右架台１５に設けられた補償おもり機構８０は、回転体把持円盤２５の前面下端部に取り付けられた第１の固定おもり８１と、スピンドル側プーリ２３に取り付けられた第２の固定おもり８２とを含んでいる。第１の固定おもり８１と第２の固定おもり８２とは、回転体把持円盤２５およびスピンドル２４の回転軸心Ａに対して角度位置が１８０°異なった位置、すなわち回転軸心Ａに対して逆方向の角度位置（たとえば０°の位置と１８０°の位置）にそれぞれ固定されている。
【００２３】
また、右架台１５に設けられた補償おもり機構８０は、回転体把持円盤２５の前面中央部に設けられた第１の可動おもり８３およびスピンドル２４の後端部（図２において右側端部）に設けられた第２の可動おもり８４を含んでいる。第１の可動おもり８３および第２の可動おもり８４は、共に、回転軸心Ａに対して偏心した偏心円板状おもりであり、スピンドル２４と同心に、スピンドル２４に対して回動可能に設けられた連結軸８５によって連結されている。そして第１の可動おもり８３と第２の可動おもり８４とは、回転軸心Ａに対して、重心が１８０°異なる角度位置に振り分けられている。そして、第２の可動おもり８４に関連して設けられた操作ハンドル８６を操作することにより、第２の可動おもり８４（の重心）が真上（角度位置が０°）を向き、第１の可動おもり８３（の重心）が真下（角度位置１８０°）を向いた状態で、２つの可動おもり８３、８４を回転体把持円盤２５およびスピンドル２４に固定できる。
【００２４】
また、図３に示すように、操作ハンドル８６を操作することにより、第１の可動おもり８３（の重心）が真上（角度位置０°）を向き、第２の可動おもり８４（の重心）が真下（角度位置１８０°）を向いた状態で、第１の可動おもり８３および第２の可動おもり８４を回転体把持円盤２５およびスピンドル２４に固定できる。
図２を参照して、心出しすべき回転体２６が、図２に示すような３気筒クランクシャフト２６の場合には、３気筒クランクシャフト２６は、その回転軸に対して非対称な形状であることから、３気筒クランクシャフト２６は偶不釣合いＵCを有する。
【００２５】
また、右架台１５における回転体把持円盤２５およびスピンドル２４は、上述した第１および第２の固定おもり８１、８２により偶不釣合いＵC1を有する。さらに、第１の可動おもり８３が第１の固定おもり８１と同じ角度位置にあり、第２の可動おもり８４が第２の固定おもり８２と同じ角度位置にある状態としたことにより、第１および第２の可動おもり８３、８４により、偶不釣合いＵC2が現れる。
【００２６】
そして、この実施例では、３気筒クランクシャフトの偶不釣合いＵCと、固定おもり８１、８２による偶不釣合いＵC1と、可動おもり８３、８４による偶不釣合いＵC2とが、
ＵC＋ＵC1＋ＵC2＝０
（＊各偶不釣合いはベクトル量で示している。）
という関係になるように、第１および第２の固定おもり８１、８２の重量、第１および第２の可動おもり８３、８４の重量が設定されるとともに、第１および第２の固定おもり８１、８２の回転軸心Ａ方向の間隔、ならびに、第１および第２の可動おもり８３、８４の回転軸心Ａ方向の間隔が設定されている。
【００２７】
その結果、図２に示すように、２つの固定おもり８１、８２と２つの可動おもり８３、８４との向き（回転軸心Ａに対する角度位置）を一致させた状態とし、この状態でスピンドル２４により回転体把持円盤２５を回転させることにより、３気筒クランクシャフト２６の生じる偶不釣合いを補償おもり機構８０により生じる偶不釣合いにより打ち消すことができる。
【００２８】
次に、図３を参照して、心出しすべき回転体２６０が、図３に示すような対称型の回転体、たとえば４気筒クランクシャフト２６０の場合には、第１の可動おもり８３、第２の可動おもり８４が１８０°反転した状態に固定される。
すなわち、回転体把持円盤２５の前面において、第１の固定おもり８１に対し、第１の可動おもり８３の重心が逆方向に向くように回動されて固定される。また、スピンドル２４の後方部において、第２の固定おもり８２に対し、第２の可動おもり８４の重心が、回転軸心Ａに対して逆向きになるように角度位置が変更される。この変更は、操作ハンドル８６を操作し、連結棒８５で連結された第１可動おもり８３および第２可動おもり８４を連動して回動することにより行える。よって、１組の第１可動おもり８３および第２可動おもり８４の取付け角度位置を容易に変更することができる。
【００２９】
図３に示す状態において、４気筒クランクシャフト２６０は対称型の回転体であるため、偶不釣合いは現れない。
一方、右架台１５において、第１および第２の固定おもり８１、８２により生じる偶不釣合いＵC1と、第１および第２の可動おもり８３、８４により生じる偶不釣合いＵC2とは、
ＵC1＋ＵC2＝０
（＊各偶不釣合いはベクトル量で示している。）
という関係になる。すなわち、右架台１５において、固定おもり８１、８２と可動おもり８３、８４との偶不釣合いが打ち消し合い、右架台１５には偶不釣合いは生じない。
【００３０】
この実施形態では、質量中心測定機１０において、心出しすべき回転体２６が非対称型回転体であって、偶不釣合いを有するものの場合、その回転体の一端側を受け止めて回転する一方の軸受け架台１５において、心出しすべき回転体２６の生じる偶不釣合いを補償する（打ち消す）ための補償おもり機構８０を設けたので、当該補償おもり機構８０により、心出しすべき回転体２６が生じる偶不釣合いを打ち消し、良好な心出しを行うことができる。
【００３１】
また、心出しすべき回転体２６０が偶不釣合いを生じない場合には、補償おもり機構８０を回転操作し、右架台１５における偶不釣合いがなくなるようにしたので、対称型回転体に対しても良好に対応できる質量中心測定機１０とすることができる。
また、質量中心測定機１０は、心出しすべき回転体が、対称型であるか非対称型であるかに応じ、補償おもり機構８０に含まれる１組の可動おもり８３、８４の角度位置を１８０°反転させるだけで対処できる。よって、段取り替えの容易な装置とすることができる。
【００３２】
図４は、図１〜図３における右架台１５のスピンドル２４の後端部分の具体的な構成を示す部分縦断面図である。また、図５は、図４を右側から見た図である。
図４および図５から、第２の可動おもり８４は、連結軸８５を中心に回動して、角度位置を変更可能な偏心円板状おもり８４であることが理解できる。
なお、図示しないが、第１の可動おもり８３も、連結軸８５を中心に回動して、角度位置を変更できる偏心円板状おもりが採用されている。
【００３３】
以上説明した実施形態では、回転軸心Ａに対し、補償おもり機構８０に含まれる１組の可動おもり８３、８４の角度位置を変更するにあたり、操作ハンドル８６を操作して切り換える構成を説明した。
しかし、以下に説明するように、補償おもり機構８０に含まれる１組の可動おもり８３、８４の角度位置の切り換えは、たとえば遠隔操作等で自動的に行うことができる。
【００３４】
図６は、自動で補償おもり機構８０の可動おもり８３、８４の角度位置を切り換えるための構成の一例を示す図解図である。図６において、補償おもり機構８０の可動おもり８３、８４の角度位置の切り換えは、（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）と順次操作が進行する。
まず、図６（Ａ）に示すように、自動切り換え機構９０が、第２可動おもり８４に向って移動される。自動切り換え機構９０は、回転軸心Ａ上に延びる軸９１に外嵌された偏心プレート９２を備える。偏心プレート９２にはエア供給ノズル９３が突設されている。
【００３５】
一方、第２可動おもり８４にはエア供給路８７と固定ピン８８とが組み込まれている。固定ピン８８はばね８９により、常時その先端がスピンドル２４の後端面（右側端面）側に突き出すように弾力付勢されている。そしてスピンドル２４の後端面に形成された第１嵌合孔８５１に嵌まっており、スピンドル２４に対して第２可動おもり８４の角度位置を所定の角度位置（たとえば０°の位置）に固定している。
【００３６】
この状態で、図６（Ａ）に示すように自動切り換え機構９０が左方向へ変位され、図６（Ｂ）に示すようにノズル９３がエア供給路８７に係合される。そしてノズル９３からエア供給路８７へエアが供給される。するとエアの圧力がばね８９の弾性力に打ち勝ち、固定ピン８８を右方向へ変位させて、固定ピン８８が第１嵌合孔８５１から外れる。この状態で第２可動おもり８４は連結軸８５を中心に回動可能となる。
【００３７】
自動切り換え機構９０は、軸９１を中心に偏心プレート９２を回動させる。これにより、偏心プレート９２の回動と共に第２可動おもり８４が回動する。
そして、図６（Ｃ）に示す状態、すなわち偏心プレート９２および第２固定おもり８２が１８０°回動した状態において、自動切り換え機構９０はエアの供給を停止して減圧する。これに伴い、固定ピン８８がばね８９で押されて、スピンドル２４の後端面に形成された第２嵌合孔８５２へ進入する。これにより、第２可動おもり８４は、スピンドル２４に対し所定の角度位置（たとえば１８０°の位置）に角度位置が切り換えられて固定される。
【００３８】
その後、図６（Ｄ）に示すように、自動切り換え機構９０が右方向へスライド移動されて、退避される。
以上により、自動切り換え機構９０を用い、補償おもり機構８０に含まれる１組の可動おもり８３、８４の角度位置を自動で切り換えることができる。
この発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではない。すなわち、対称型回転体を測定する場合と、非対称型回転体を測定する場合とで、補償おもりの角度位置を切り換えるだけでなく、偶不釣合いの異なる２種類の非対称回転体を測定するために、補償おもり機構８０により、２種類の補償量の切り換えが、補償おもり機構の角度位置の切り換えにより行えるような構成とすることもできる。
【００３９】
また、上述した実施形態では、質量中心測定機１０の一方の軸受け架台、すなわち右架台１５にだけ補償おもり機構８０が設けられた構成を説明した。しかし、補償おもり機構８０を、右架台１５のみでなく、左架台１４にも設けた構成としてもよい。
右架台１５および左架台１４の両方に補償おもり機構８０を設けた場合、各補償おもり機構８０における１組の可動おもり８３、８４を切り換えることにより、多種類の補償量の切り換えが可能となる。たとえば、左架台１４に設けた補償おもり機構８０によって、固定おもりによる偶不釣合いＶC1および可動おもりによる偶不釣合いＶC2が生じるようにした場合、
ＶC＋ＶC1＋ＶC2＝０  ・・・（１）
ＶC1＋ＶC2＝０       ・・・（２）
（＊ＶCは心出しすべき回転体の偶不釣合い。各偶不釣合いはベクトル量で示している。）
上述の（１）のように、心出しすべき回転体の偶不釣合いを、補償おもり機構８０によって打ち消すことができる。また、心出しすべき回転体が偶不釣合いを有さないときは、上述（２）のように、左架台１４における偶不釣合いが０となるように、可動おもりの切り換えを行えばよい。
【００４０】
心出しすべき回転体の偶不釣合いＶCは、先に説明したＵCと異なる値であり、左架台１４の補償おもり機構８０を能動化する（作用させる）か、右架台１５の補償おもり機構８０を能動化する（作用させる）かにより、２種類の非対称回転体の測定に対応できる。
さらに、左架台１４および右架台１５の補償おもり機構８０を一緒に能動化（作用させる）ことにより、
ＸC＋ＵC1＋ＵC2＋ＶC1＋ＶC2＝０
（＊ＸCは、心出しすべき回転体の偶不釣合い。各偶不釣合いはベクトル量で示している。）
というように、偶不釣合いがＸCの別の非対称回転体の測定に対応することもできる。
【００４１】
その他、この発明は、特許請求の範囲に記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１０    質量中心測定機
１１    基台
１２    ばね
１３    振動枠
１４    左架台
１５    右架台
１８    スピンドルユニット
２４    スピンドル
２５    回転体把持円盤
２７    軸受けユニット
２８    クランプユニット
８０    補償おもり機構
８１    第１の固定おもり
８２    第２の固定おもり
８３    第１の可動おもり
８４    第２の可動おもり
８５    連結軸
８６    操作ハンドル
９０    自動切り換え機構
【図１】
2014070919.tif 000003
【図２】
2014070919.tif 000004
【図３】
2014070919.tif 000005
【図４】
2014070919.tif 000006
【図５】
2014070919.tif 000007
【図６】
2014070919.tif 000008