(57)【要約】【課題】乗りかご内に複数の操作盤が設置されている場合に、利用者にとって操作しやすい操作盤の位置を適切に案内することができるエレベータの音声案内装置を提供する。【解決手段】エレベータの音声案内装置において、エレベータの乗りかご内に設置された複数の操作盤２０ａ〜２０ｆと、前記乗りかご内の状況を撮影して画像として出力する撮像手段３０ａ、３０ｂと、前記撮像手段から出力された画像に基づいて、前記乗りかご内の利用者の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された利用者の乗りかご内における位置に基づいて、前記複数の操作盤のうちから当該利用者に案内する操作盤を決定する決定手段と、前記決定手段により決定された操作盤が設置された位置を利用者に音声で案内する案内手段と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかご内に設置された複数の操作盤と、
前記乗りかご内の状況を撮影して画像として出力する撮像手段と、
前記撮像手段から出力された画像に基づいて、前記乗りかご内の利用者の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出された利用者の乗りかご内における位置に基づいて、前記複数の操作盤のうちから当該利用者に案内する操作盤を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された操作盤が設置された位置を利用者に音声で案内する案内手段と、を備えたことを特徴とするエレベータの音声案内装置。
【請求項２】
前記複数の操作盤のそれぞれに対応付けて前記乗りかご内に設定された領域を予め記憶する記憶手段を備え、
前記決定手段は、
前記記憶手段に記憶された情報を参照し、前記位置検出手段により検出された利用者の位置が属する前記領域を判定する領域判定手段と、
前記領域判定手段により判定された領域に対応付けられて前記記憶手段に記憶された操作盤を利用者に案内する対象として選択する選択手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの音声案内装置。
【請求項３】
前記乗りかご内に、前記複数の操作盤のいずれにも対応付けられない領域が設定されたことを特徴とする請求項２に記載のエレベータの音声案内装置。
【請求項４】
それぞれの前記複数の操作盤の前記乗りかご内における設置位置を予め記憶する記憶手段を備え、
前記決定手段は、
前記記憶手段に記憶された情報を参照し、前記位置検出手段により検出された利用者の位置からそれぞれの前記複数の操作盤までの距離を算出する距離算出手段と、
前記距離算出手段により算出された距離に基づいて利用者に案内する操作盤を選択する選択手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの音声案内装置。
【請求項５】
前記選択手段は、前記距離算出手段により算出された距離が予め定められた一定距離以上である操作盤は、利用者に案内する対象として選択しないことを特徴とする請求項４に記載のエレベータの音声案内装置。
【請求項６】
前記案内手段は、
前記複数の操作盤のそれぞれに設けられた音声鳴動装置と、
前記決定手段により決定された操作盤に設けられた前記音声鳴動装置から音声を鳴動させる制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベータの音声案内装置。
【請求項７】
前記撮像手段から出力された画像に基づいて、前記乗りかご内に新たに乗り込んできた利用者を判定する新規乗客判定手段を備え、
前記位置検出手段は、前記新規乗客判定手段により前記乗りかご内に新たに乗り込んできたと判定された利用者について、前記乗りかご内の位置を検出することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のエレベータの音声案内装置。
【請求項８】
前記案内手段は、前記乗りかごが停止階で戸開してから予め定められた一定時間が経過してもいずれの操作盤も操作されなかった場合に、前記決定手段により決定された操作盤が設置された位置を利用者に音声で案内することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のエレベータの音声案内装置。
【請求項９】
前記案内手段は、前記乗りかごが停止階で一度戸開してから戸閉してもいずれの操作盤も操作されなかった場合に、前記決定手段により決定された操作盤が設置された位置を利用者に音声で案内することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のエレベータの音声案内装置。
【請求項１０】
前記案内手段は、前記乗りかご内に予め定められた一定人数以上の利用者がいることが検出された場合には、操作盤が設置された位置の案内を行わないことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のエレベータの音声案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの音声案内装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来におけるエレベータの音声案内装置においては、乗りかごの戸開を検知する検知手段と、乗りかご内の操作盤に設けられ検知手段からの検知信号により操作盤の位置を聴覚的に表示する表示音を発する音発生装置と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６３−０３１０６９号公報
【特許文献２】実開平０４−００９８７０号公報
【特許文献３】特開平０６−０７２６４８号公報
【特許文献４】特開２００６−０５６７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年のエレベータにおいては、利用者の利便性を考慮して乗りかご内に複数の操作盤が設置されていることが多い。しかしながら、特許文献１に例示されるような従来のエレベータの音声案内装置においては、このような乗りかご内に複数の操作盤が設置された場合について全く考慮がなされていない。このため、利用者の近くに操作盤があるにも関わらず、より遠い別の操作盤の位置が案内されてしまい利便性が低下してしまうおそれがある。
【０００５】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、乗りかご内に複数の操作盤が設置されている場合に、利用者にとって操作しやすい操作盤の位置を適切に案内することができるエレベータの音声案内装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの音声案内装置においては、エレベータの乗りかご内に設置された複数の操作盤と、前記乗りかご内の状況を撮影して画像として出力する撮像手段と、前記撮像手段から出力された画像に基づいて、前記乗りかご内の利用者の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された利用者の乗りかご内における位置に基づいて、前記複数の操作盤のうちから当該利用者に案内する操作盤を決定する決定手段と、前記決定手段により決定された操作盤が設置された位置を利用者に音声で案内する案内手段と、を備えた構成とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベータの音声案内装置においては、乗りかご内に複数の操作盤が設置されている場合に、利用者にとって操作しやすい操作盤の位置を適切に案内することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータの乗りかご内を模式的に示す斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータの乗りかご内を模式的に示す平面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベータの音声案内装置の構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係るエレベータの乗りかご内を模式的に示す平面図である。
【図５】この発明の実施の形態３に係るエレベータの音声案内装置の構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態４に係るエレベータの音声案内装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１から図３は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベータの乗りかご内を模式的に示す斜視図、図２はエレベータの乗りかご内を模式的に示す平面図、図３はエレベータの音声案内装置の構成を示すブロック図である。
【００１１】
図１及び図２に示すように、エレベータの図示しない昇降路内に設けられた乗りかご１０には、正面出入口１１及び背面出入口１２の２つの出入口が設けられている。正面出入口１１は乗りかご１０の正面側に設けられた出入口であり、背面出入口１２は乗りかご１０の背面側に設けられた出入口である。
【００１２】
乗りかご１０内には、利用者が操作して所望する行先階を登録するための複数の操作盤が設置されている。具体的に、ここでは、まず、乗りかご１０内における正面出入口１１の左右両側の袖壁部に、正面側正操作盤２０ａ及び正面側副操作盤２０ｂがそれぞれ設置されている。
【００１３】
また、乗りかご１０内における左右両側の内壁部には、車椅子用正操作盤２０ｃ及び車椅子用副操作盤２０ｄがそれぞれ設置されている。これらの車椅子用操作盤は、車椅子利用者の利便性を考慮して他の操作盤と比較して若干低い位置に取り付けられている。そして、乗りかご１０内における背面出入口１２の左右両側の袖壁部に、背面側正操作盤２０ｅ及び背面側副操作盤２０ｆがそれぞれ設置されている。
【００１４】
これらの各操作盤内には、乗りかご１０内の利用者に対して音声を鳴動させて報知を行うための音声鳴動装置であるスピーカが設けられている。具体的には、正面側正操作盤２０ａには正面側正スピーカ２１ａが、正面側副操作盤２０ｂには正面側副スピーカ２１ｂが、それぞれ設けられている。
【００１５】
また、同様に、車椅子用正操作盤２０ｃには車椅子用正スピーカ２１ｃが、車椅子用副操作盤２０ｄには車椅子用副スピーカ２１ｄが、それぞれ設けられている。そして、背面側正操作盤２０ｅには背面側正スピーカ２１ｅが、背面側副操作盤２０ｆには背面側副スピーカ２１ｆが、それぞれ設けられている。
【００１６】
乗りかご１０内には、乗りかご１０内の状況を撮影して画像として出力する撮像手段であるカメラが設置されている。ここでは、撮像手段として、第１のカメラ３０ａ及び第２のカメラ３０ｂの２台のカメラが設置される。これらのカメラは、それぞれ乗りかご１０内における天井部近くの隅角部に配置される。より詳しくは、平面視において乗りかご１０の対角線上に互いに対向して配置することが好ましい。
【００１７】
これらの第１のカメラ３０ａ及び第２のカメラ３０ｂにより撮影された乗りかご１０内の状況の画像は、図３に示すカメラ制御装置４０へと送られる。カメラ制御装置４０は、第１のカメラ３０ａ及び第２のカメラ３０ｂの動作を制御するとともに、これらのカメラから送られてきた画像の処理を行う。
【００１８】
カメラ制御装置４０は位置検出部４１を備えている。位置検出部４１は、第１のカメラ３０ａ及び第２のカメラ３０ｂから出力された画像に基づいて、乗りかご１０内の利用者の位置を検出する。
【００１９】
カメラ制御装置４０の位置検出部４１により検出された乗りかご１０内における利用者の位置に関する情報は、かご制御装置５０へと送られる。かご制御装置５０は、乗りかご１０の動作全般を制御するためのものである。かご制御装置５０は、ゾーン判定部５１、記憶部５２、操作盤選択部５３及び発音制御部５４を備えている。
【００２０】
位置検出部４１により検出された乗りかご１０内における利用者の位置に関する情報は、かご制御装置５０のゾーン判定部５１へと入力される。かご制御装置５０の記憶部５２には、乗りかご１０内の空間を平面視において分割することにより設定された領域（ゾーン）が、乗りかご１０内に設けられた複数の操作盤２０ａ〜２０ｆのそれぞれに対応付けて予め記憶されている。ゾーン判定部５１は、この記憶部５２に記憶されている情報を参照し、位置検出部４１により検出された乗りかご１０内における利用者の位置が、乗りかご１０内のどの領域（ゾーン）に属しているのかを判定する。
【００２１】
かご制御装置５０の操作盤選択部５３は、ゾーン判定部５１により判定された領域に対応付けられて記憶部５２に記憶された操作盤を利用者に案内する対象として選択する。このように、ゾーン判定部５１及び操作盤選択部５３は、位置検出部４１により検出された利用者の乗りかご１０内における位置に基づいて、複数の操作盤２０ａ〜２０ｆのうちから当該利用者に案内する操作盤を決定する決定手段を構成している。
【００２２】
以上の記憶部５２と決定手段（ゾーン判定部５１及び操作盤選択部５３）とによる案内対象操作盤の決定動作について、図２を参照しながら具体的な例で説明する。前述したように乗りかご１０内には、複数（ここでは６つ）の操作盤２０ａ〜２０ｆが設置されている。乗りかご１０内の空間は、平面視において、これらの操作盤２０ａ〜２０ｆのそれぞれに対応して６つの領域Ａ〜Ｆに分割されている。
【００２３】
記憶部５２には、このようにして設定された領域Ａ〜Ｆに関する情報が記憶される。この際、領域Ａ〜Ｆは、それぞれ操作盤２０ａ〜２０ｆのいずれかに対応付けられる。この図２の例においては、領域Ａは正面側正操作盤２０ａに、領域Ｂは正面側副操作盤２０ｂに、それぞれ対応付けられている。また、領域Ｃは車椅子用正操作盤２０ｃに、領域Ｄは車椅子用副操作盤２０ｄに、それぞれ対応付けられている。そして、領域Ｅは背面側正操作盤２０ｅに、領域Ｆは背面側副操作盤２０ｆに、それぞれ対応付けられている。
【００２４】
このように、ある操作盤に対応付けられる領域は、当該操作盤の近くであって、当該操作盤を含み、かつ、当該操作盤以外の操作盤を含まないように設定されている。また、各領域Ａ〜Ｆは、互いに重なり合うことがないようにも設定されている。
【００２５】
ゾーン判定部５１は、位置検出部４１により検出された利用者の位置が、領域Ａ〜Ｆのうちのどの領域内にあるのかを判定する。そして、操作盤選択部５３は、ゾーン判定部５１により判定された領域に対応付けられている操作盤を利用者に案内する対象として選択する。
【００２６】
具体的に例えば、利用者が領域Ａ内にいる場合には、操作盤選択部５３は正面側正操作盤２０ａを案内対象として選択する。また、利用者が領域Ｄ内にいる場合には、操作盤選択部５３は車椅子用副操作盤２０ｄを案内対象として選択する。他の領域についても同様である。
【００２７】
かご制御装置５０の発音制御部５４は、各操作盤に設けられた音声鳴動装置（スピーカ）２１ａ〜２１ｆのうち、以上のようにして決定された案内対象の操作盤に設けられたものから案内用の音声を鳴動させる。この際に鳴動される案内用の音声の内容は、案内対象の操作盤の位置を利用者に知らせるものである。具体的に例えば、「操作盤はこちらです」という音声等が考えられる。
【００２８】
このように、発音制御部５４と操作盤２０ａ〜２０ｆのそれぞれに設けられたスピーカ２１ａ〜２１ｆとは、決定手段（ゾーン判定部５１及び操作盤選択部５３）により決定された操作盤が設置された位置を利用者に音声で案内する案内手段を構成している。
【００２９】
以上のように構成されたエレベータの音声案内装置においては、利用者が乗りかご１０内に乗り込むと、その状況が第１のカメラ３０ａ及び／又は第２のカメラ３０ｂにより撮影される。そして、これらのカメラにより撮影された画像に基づいて、位置検出部４１は、当該利用者の乗りかご１０内における位置を検出する。
【００３０】
続いて、ゾーン判定部５１は、位置検出部４１により検出された当該利用者の位置が、領域Ａ〜Ｆのうちどの領域内にあるのかを判定する。そして、操作盤選択部５３は、操作盤２０ａ〜２０ｆのうちから、ゾーン判定部５１により判定された領域に対応する操作盤を案内対象として選択する。
【００３１】
発音制御部５４は、スピーカ２１ａ〜２１ｆのうち、操作盤選択部５３により選択された操作盤に設けられているスピーカから、当該操作盤の設置位置を利用者に案内する音声を鳴動させる。このようにして、利用者は、自分の位置から近い操作盤の位置を知ることができる。
【００３２】
なお、以上においては、第１のカメラ３０ａ、第２のカメラ３０ｂにより、乗りかご１０内に乗り込んだ利用者が撮影された場合に、ほぼ直ちに操作盤の位置の音声案内を行う場合について説明した。
【００３３】
しかし、操作盤の位置の音声案内を行う条件については、次に述べるように種々の変形例を採用することが可能である。まず、第１の例として、乗りかご１０が停止階で戸開してから予め定められた一定時間が経過してもいずれの操作盤も操作されなかった場合に、案内手段（発音制御部５４及びスピーカ２１ａ〜２１ｆ）により、操作盤の位置を利用者に音声で案内するというものがある。
【００３４】
この第１の例によれば、戸開してから一定時間が経過しても操作盤が操作されなかった事から、乗り込んだ利用者が視覚障害者等であって操作盤の位置の把握に手間取っている可能性を考慮して、適切に操作盤の位置を音声で案内することができる。
【００３５】
次に、第２の例として、乗りかご１０が停止階で一度戸開してから戸閉してもいずれの操作盤も操作されなかった場合に、案内手段（発音制御部５４及びスピーカ２１ａ〜２１ｆ）により、操作盤の位置を利用者に音声で案内するというものが考えられる。この第２の例によっても、第１の例と同じく、必要な者に適切に音声案内を実施することができる。
【００３６】
また、第３の例として、乗りかご１０内に予め定められた一定人数以上の利用者がいることが検出された場合には、案内手段（発音制御部５４及びスピーカ２１ａ〜２１ｆ）は操作盤が設置された位置の音声案内を行わないようにしてもよい。
【００３７】
既に多くの利用者が乗りかご１０内にいる場合、どの操作盤の近くにもいずれかの利用者がいる可能性が高く、操作盤の位置を案内することはそぐわないと考えられる。したがって、このような場合においては操作盤の位置の音声案内を行わないようにすることで、不必要な音声案内を抑制することができる。
【００３８】
なお、乗りかご１０内に予め定められた一定人数以上の利用者がいるか否かの判断は、第１のカメラ３０ａ及び第２のカメラ３０ｂにより撮影された画像に基づいて行うことができる。あるいは、乗りかご１０内の荷重を検出する秤装置を設けた上で、この秤装置の検出結果から乗りかご１０内の人数を判断することもできる。
【００３９】
以上のように構成されたエレベータの音声案内装置は、エレベータの乗りかご０内に設置された複数の操作盤２０ａ〜２０ｆと、乗りかご内の状況を撮影して画像として出力する撮像手段である第１のカメラ３０ａ及び第２のカメラ３０ｂと、撮像手段から出力された画像に基づいて、乗りかご１０内の利用者の位置を検出する位置検出部４１と、位置検出部４１により検出された利用者の乗りかご１０内における位置に基づいて、複数の操作盤２０ａ〜２０ｆのうちから当該利用者に案内する操作盤を決定する決定手段であるゾーン判定部５１及び操作盤選択部５３と、決定手段により決定された操作盤が設置された位置を利用者に音声で案内する案内手段である発音制御部５４及びスピーカ２１ａ〜２１ｆと、を備えている。
【００４０】
このため、乗りかご内に複数の操作盤が設置されている場合に、特に視覚障害者である利用者にとって操作しやすい操作盤の位置を適切に案内することができる。また、利用者に近い操作盤の使用を促すことで、利用者が乗りかごに乗ってから行先階を登録するまでにかかる時間を短縮し、運転効率の向上を図るとともに、行先階が登録される前に乗りかごが出発してしまうことを防止することができる。
【００４１】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２に係るもので、エレベータの乗りかご内を模式的に示す平面図である。
【００４２】
この実施の形態２においては、図４に示すように、実施の形態１で説明した領域Ａ〜Ｆの他に、さらに非検出ゾーンとして領域Ｎが設定されている。この領域Ｎは、操作盤２０ａ〜２０ｆのいずれにも対応付けられていない状態で、記憶部５２に記憶されている。領域Ｎは、乗りかご１０内の平面視において、正面出入口１１の略中央から乗りかご１０内の中央部を経て背面出入口１２の略中央へと繋がる領域として設定されている。
【００４３】
位置検出部４１により検出された利用者の位置が領域Ｎ内にあるとゾーン判定部５１により判定された場合には、領域Ｎにはいずれの操作盤も対応付けられていないため、操作盤選択部５３は、音声案内対象の操作盤なしと判断する。そして、操作盤選択部５３により音声案内対象の操作盤なしと判断された場合には、案内手段（発音制御部５４及び音声鳴動装置）は操作盤が設置された位置の音声案内を行わない。
【００４４】
なお、前述した実施の形態１においては、音声鳴動装置を操作盤２０ａ〜２０ｆのそれぞれについてスピーカ２１ａ〜２１ｆとして設けていた。これに対し、この実施の形態２においては、音声鳴動装置の別の例として、乗りかご１０内に１つのかご内スピーカ６０を設けている。
【００４５】
この場合、発音制御部５４は、常にかご内スピーカ６０から操作盤の位置の案内用音声を鳴動させることになる。その際、案内用音声の具体的な内容としては、案内対象の操作盤の設置された方向等を含むものとなる。この場合の、操作盤の設置された方向は、利用者の位置と向きとから判断される。この実施の形態２のように、実施の形態１においてスピーカ２１ａ〜２１ｆに代えてかご内スピーカ６０を設けるようにすることもできる。
その他の構成については実施の形態１と同様であって、その詳細説明は省略する。
【００４６】
以上のように構成されたエレベータの音声案内装置は、実施の形態１と同様の効果を奏することができるのに加えて、いずれの操作盤からも離れた乗りかご１０における平面視略中央の領域については、いずれの操作盤も対応付けないようにすることで、いずれの操作盤も利用者にとりたてて近いとは言えないような状況における不必要な音声案内を抑制して、より適切に利用者が操作しやすい操作盤の位置を案内することができる。
【００４７】
実施の形態３．
図５は、この発明の実施の形態３に係るもので、エレベータの音声案内装置の構成を示すブロック図である。
ここで説明するこの発明の実施の形態３は、前述した実施の形態１又は実施の形態２の構成において、乗りかご内へと乗り込んだ利用者の位置からそれぞれの操作盤までの距離に基づいて、当該利用者に音声案内する対象の操作盤を選択・決定するようにしたものである。
【００４８】
すなわち、図５に示すように、この実施の形態３においては、前述した実施の形態１又は実施の形態２の構成が備えていたゾーン判定部５１に代えて、距離算出部５５がかご制御装置５０に備えられている。
【００４９】
この距離算出部５５は、記憶部５２に記憶された情報を参照し、位置検出部４１により検出された利用者の位置からそれぞれの操作盤２０ａ〜２０ｆまでの距離を算出する。このため、この実施の形態３においては、記憶部５２にはそれぞれの操作盤２０ａ〜２０ｆの乗りかご１０内における設置位置が予め記憶されている。
【００５０】
かご制御装置５０が備える操作盤選択部５３は、距離算出部５５により算出された利用者から各操作盤２０ａ〜２０ｆまでの距離に基づいて、操作盤２０ａ〜２０ｆのうちから当該利用者に案内する操作盤を選択する。
【００５１】
この選択において、操作盤選択部５３は、まず、各操作盤２０ａ〜２０ｆについて、距離算出部５５により算出された利用者の位置までの距離を比較する。そして、利用者の位置までの距離が最も短い操作盤を、案内対象として選択する。
【００５２】
この際、操作盤選択部５３は、距離算出部５５により算出された利用者までの距離が予め定められた一定距離以上である操作盤は、当該利用者に案内する対象として選択しないようにしてもよい。操作盤２０ａ〜２０ｆのいずれにおいても利用者までの距離が一定距離以上であった場合、すなわち、利用者がいずれの操作盤からも一定距離以上離れていた場合には、操作盤選択部５３は、当該利用者について案内対象となる操作盤はないと判断する。したがって、前述した実施の形態２の非検出ゾーン（領域Ｎ）を設定した場合に相当する作用効果を得ることができる。
【００５３】
案内手段（発音制御部５４、及び、スピーカ２１ａ〜２１ｆ又はかご内スピーカ６０）は、以上のようにして操作盤選択部５３により選択された操作盤の設置位置を利用者に音声で案内する。このようにして、利用者は、自分の位置から近い操作盤の位置を知ることができる。
【００５４】
なお、他の構成については実施の形態１又は実施の形態２と同様であって、その詳細説明は省略する。
以上のように構成されたエレベータの音声案内装置においても、実施の形態１又は実施の形態２と同様の効果を奏することができる。
【００５５】
実施の形態４．
図６は、この発明の実施の形態４に係るもので、エレベータの音声案内装置の構成を示すブロック図である。
ここで説明するこの発明の実施の形態４は、前述した実施の形態１から実施の形態３のいずれかの構成において、ある停止階において新たに乗車してきた利用者に対して、操作盤の設置位置の音声案内を実施するようにしたものである。
【００５６】
すなわち、図６に示すように、カメラ制御装置４０には、新規乗客判定部４２が備えられている。新規乗客判定部４２は、撮像手段（第１のカメラ３０ａ及び／又は第２のカメラ３０ｂ）から出力された画像に基づいて、乗りかご１０内に新たに乗り込んできた利用者を判定する。
【００５７】
この判定は、例えば、乗りかご１０が停止階に停止して戸開する直前に撮影された画像を一時的に保持しておき、戸開後に撮影された画像とこの保持しておいた画像とを比較することにより行うことができる。
【００５８】
位置検出部４１は、新規乗客判定部４２により乗りかご１０内に新たに乗り込んできたと判定された利用者について、乗りかご１０内の位置を検出する。乗りかご１０の停止前に既に乗りかご１０内にいた利用者については、その位置は検出されない。
【００５９】
決定手段（ゾーン判定部５１又は距離算出部５５、及び、操作盤選択部５３）は、位置検出部４１によりその位置が検出されない利用者については、案内対象となる操作盤の決定を行わない。したがって、既に乗りかご１０内にいた利用者に対しては操作盤の位置の音声案内は行われず、新たに乗りかご１０に乗り込んできた利用者に対して案内対象となる操作盤の選定と当該操作盤の位置の音声案内とが行われる。
【００６０】
なお、他の構成については実施の形態１から実施の形態３のいずれかと同様であって、その詳細説明は省略する。ここで、図５においては、かご制御装置５０がゾーン判定部５１を備えている構成、すなわち、実施の形態１又は実施の形態２の構成を図示しているが、ゾーン判定部５１に代えて距離算出部５５を備えた実施の形態３の構成を採用してもよい。
【００６１】
以上のように構成されたエレベータの音声案内装置においては、実施の形態１から実施の形態３のいずれかと同様の効果を奏することができるのに加えて、新たに乗車してきた利用者に対して操作盤の設置位置の音声案内を実施し、停止階において新たに乗車してきた利用者がいない場合には音声案内を実施しないようにすることができる。したがって、不必要な音声案内を抑制して必要時により適切な音声案内を実施することが可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１０  乗りかご、  １１  正面出入口、  １２  背面出入口、  ２０ａ  正面側正操作盤、  ２０ｂ  正面側副操作盤、  ２０ｃ  車椅子用正操作盤、  ２０ｄ  車椅子用副操作盤、  ２０ｅ  背面側正操作盤、  ２０ｆ  背面側副操作盤、  ２１ａ  正面側正スピーカ、  ２１ｂ  正面側副スピーカ、  ２１ｃ  車椅子用正スピーカ、  ２１ｄ  車椅子用副スピーカ、  ２１ｅ  背面側正スピーカ、  ２１ｆ  背面側副スピーカ、  ３０ａ  第１のカメラ、  ３０ｂ  第２のカメラ、  ４０  カメラ制御装置、  ４１  位置検出部、  ４２  新規乗客判定部、  ５０  かご制御装置、  ５１  ゾーン判定部、  ５２  記憶部、  ５３  操作盤選択部、  ５４  発音制御部、  ５５  距離算出部、  ６０  かご内スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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