(57)【要約】【課題】形状の悪い薄板であっても、その板幅を薄板の全長にわたって低コストで精度良く計測することができる板幅計測方法及び板幅計測装置を提供する。【解決手段】搬送ロール３に巻き掛けられて搬送される板材２の幅方向両端の位置を検出し、検出された両端の位置を基に板材２の板幅を計測する板幅計測装置１において、搬送ロール３に所定の張力をもって巻き掛けられた板材２の両端の陰影を形成する照明装置４ａ，４ｂと、照明装置４ａ，４ｂによって形成された板材２の両端の陰影を含む画像を撮像するカメラ５ａ，５ｂと、カメラ５ａ，５ｂによって撮像された画像中における板材２の両端の陰影の位置を基に、板材２の両端の位置を検出する端部位置検出部と、を備える。【選択図】図１
2014115217.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ロールに巻き掛けられて搬送される薄板の幅方向両端の位置を検出し、前記検出された両端の位置を基に前記薄板の板幅を計測する板幅計測方法であって、
前記搬送ロールに所定の張力をもって巻き掛けられた薄板の両端の陰影を形成する陰影形成工程と、
前記陰影形成工程によって形成された前記薄板の両端の陰影を含む画像を撮像する撮像工程と、
前記撮像工程によって撮像された画像中における前記両端の陰影の位置を基に、前記薄板の両端の位置を検出する端部位置検出工程と、
を備えることを特徴とする板幅計測方法。
【請求項２】
前記陰影形成工程は、前記搬送ロールに巻き掛けられた薄板の幅方向における中央側から前記両端側に向かって光を照射することで、前記両端の陰影を形成する照射工程を有することを特徴とする請求項１に記載の板幅計測方法。
【請求項３】
前記所定の張力が、前記薄板の降伏強度の２０％以上４０％以下となる張力であることを特徴とする請求項１又は２に記載の板幅計測方法。
【請求項４】
搬送ロールに巻き掛けられて搬送される薄板の幅方向両端の位置を検出し、前記検出された両端の位置を基に前記薄板の板幅を計測する板幅計測装置であって、
前記搬送ロールに所定の張力をもって巻き掛けられた薄板の両端の陰影を形成する陰影形成部と、
前記陰影形成手段によって形成された前記薄板の両端の陰影を含む画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像中における前記両端の陰影の位置を基に、前記薄板の両端の位置を検出する端部位置検出部と、
を備えることを特徴とする板幅計測装置。
【請求項５】
前記陰影形成部は、前記搬送ロールに巻き掛けられた薄板の幅方向における中央側から前記両端側に向かって光を照射することで、前記両端の陰影を形成する照射装置を有することを特徴とする請求項４に記載の板幅計測装置。
【請求項６】
前記所定の張力を、前記薄板の降伏強度の２０％以上４０％以下となる張力としていることを特徴とする請求項４又は５に記載の板幅計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄板の製造ラインにて搬送中の鋼材やチタン材などの帯状体について、該帯状体の板幅を連続的に計測する板幅計測方法及び板幅計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
薄板に代表される鋼材やチタン材などの帯状体（言い換えれば、コイル材）の歩留を向上させる活動の一環として、板幅変動の抑制や板幅設計精度等の改善によって、余幅ロスを低減させる取り組みがおこなわれている。
従来は、板幅の変動量が比較的大きな熱間圧延工程における板幅変動の抑制への取り組みが主体であったが、近年は、コイル材のさらなる品質向上のために、冷間圧延や連続焼鈍工程等における比較的小さな板幅変動についても抑制の対象となりつつあり、それら各工程においても、板幅を精密に計測する必要が生じている。
【０００３】
従来の板幅計測技術としては、イメージセンサを有するカメラを用い、カメラが視認すべき板材に対して照明光を当て、板材の幅方向における端部の輪郭をカメラで視認して板幅を検出する方法が一般的である。特許文献１〜３は、このような板幅計測技術を開示する。
特許文献１に開示の板材の幅寸法・形状測定装置は、板材の適長部分における幅方向両端部を照明する照明灯と、１台の１次元又は２次元の受像装置と、２つの鏡面を有する２面鏡体とを具備し、前記受像装置及び２面鏡体は、前記照明灯にて照明された板材幅方向の各端部の端縁を夫々にのみ含む適宜領域の、前記２面鏡体の各鏡面に映じた像を受像装置が捉えるべく配してなることを特徴とするものである。
【０００４】
特許文献２に開示の板の寸法測定方法は、Ｘ−Ｙテーブルに搭載したＣＣＤカメラにより板の辺及びコーナーを視認して、前記板の幅及び長さ等の寸法を測定する際に、前記板の斜め上方から前記板の辺及びコーナーに向かって傾斜光線による照明を当てて、前記板の辺の外側方にできる影により前記辺の縁との境を視認して前記板の辺及びコーナー位置を測定し寸法を算出することを特徴とするものである。
【０００５】
特許文献３に開示の帯状体の表面検査装置は、搬送される帯状体のエッジを含む領域であるエッジ部の形状を表す形状画像と、該エッジ部の輝度画像とを、それぞれフレーム画像として生成する帯状体の表面検査装置において、前記形状画像一フレーム毎に、前記帯状体の幅方向各位置において、予め設定された間隔で帯状体の長手方向に沿っての急峻度の最大値である長手方向急峻度最大値を求め、幅方向各位置と長手方向急峻度最大値との関係である最大急峻度プロフィールを生成し、該最大急峻度プロフィールから、該長手方向急峻度最大値が予め設定された閾値と等しくなる幅方向位置を形状欠陥幅として算出する形状欠陥幅算出手段と、前記輝度画像一フレーム毎に、画像処理を行って、前記帯状体のエッジ部の有害な表面疵を検出し、該表面疵の幅位置を基に、有害な表面疵のエッジからの幅方向距離の最大値である表面疵幅を算出する表面疵幅算出手段と、前記形状欠陥幅と前記表面疵幅とを比較して、値が大きい方を、エッジ部欠陥を切除する帯状体幅方向位置であるエッジ欠陥切除位置として出力するエッジ欠陥切除位置出力手段とを備えることを特徴とするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５６−１２４００５号公報
【特許文献２】特開平６−６６５２３号公報
【特許文献３】特開２０１０−２４３２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述の特許文献１〜３に開示の技術は、特に照明装置等の設備を導入するためのコストが大きく、薄板の熱延工程以降に存在する数多くの下工程に導入するのは困難である。
さらに、板材に、例えば耳波形状などの形状不良が存在した場合、また、各工程を通過する板材が振動（パスライン変動）する場合において、上述の特許文献は、パスライン変動を抑制することがでないだけでなく、板材の中波や耳波などの形状不良を潜在化（平坦化）することもできない。そのため、カメラのイメージセンサで検出される板材の幅方向における端部の輪郭位置がずれてしまい、板幅の計測精度に影響を及ぼすといった問題が生じる。
【０００８】
加えて、カメラで視認する板材と板材の背景は共に金属であることが多いので、板材の表面と背景である搬送ロールの表面の色彩が近い場合や、各々の表面に色彩ムラがある場合が発生する。このような場合、カメラのイメージセンサによって、板材端部の視認に必要なコントラストを安定して得るのは困難である。
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであって、形状の悪い薄板であっても、その板幅を薄板の全長にわたって低コストで精度良く計測することができる板幅計測方法及び板幅計測装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を達成するために、本発明は、以下の技術的手段を採用した。
本発明に係る板幅計測方法は、搬送ロールに巻き掛けられて搬送される薄板の幅方向両端の位置を検出し、前記検出された両端の位置を基に前記薄板の板幅を計測する板幅計測方法であって、前記搬送ロールに所定の張力をもって巻き掛けられた薄板の両端の陰影を形成する陰影形成工程と、前記陰影形成工程によって形成された前記薄板の両端の陰影を含む画像を撮像する撮像工程と、前記撮像工程によって撮像された画像中における前記両端の陰影の位置を基に、前記薄板の両端の位置を検出する端部位置検出工程と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
好ましくは、前記陰影形成工程は、前記搬送ロールに巻き掛けられた薄板の幅方向における中央側から前記両端側に向かって光を照射することで、前記両端の陰影を形成する照射工程を有するとよい。
好ましくは、前記所定の張力が、前記薄板の降伏強度の２０％以上４０％以下となる張力であるとよい。
【００１１】
本発明に係る板幅計測装置は、搬送ロールに巻き掛けられて搬送される薄板の幅方向両端の位置を検出し、前記検出された両端の位置を基に前記薄板の板幅を計測する板幅計測装置であって、前記搬送ロールに所定の張力をもって巻き掛けられた薄板の両端の陰影を形成する陰影形成部と、前記陰影形成手段によって形成された前記薄板の両端の陰影を含む画像を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された画像中における前記両端の陰影の位置を基に、前記薄板の両端の位置を検出する端部位置検出部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
好ましくは、前記陰影形成部は、前記搬送ロールに巻き掛けられた薄板の幅方向における中央側から前記両端側に向かって光を照射することで、前記両端の陰影を形成する照射装置を有するとよい。
好ましくは、前記所定の張力を、前記薄板の降伏強度の２０％以上４０％以下となる張力とするとよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の板幅計測方法及び板幅計測装置によれば、形状の悪い薄板であっても、その板幅を薄板の全長にわたって低コストで精度良く計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態による板幅計測装置の構成の一部を示す概略図である。
【図２】本実施形態による板幅計測装置に対する搬送ロール及び薄板の配置を説明する図である。
【図３】本実施形態による板幅計測装置の照明部及びカメラの配置を説明する図であり、図１の視点Ａから見た図である。
【図４】本実施形態による板幅計測装置の照明部及びカメラの配置を説明する図であり、図１の視点Ｂから見た図である。
【図５】本実施形態による板幅計測装置によって薄板の端部を検出する方法を説明する図である。
【図６】本実施形態による板幅計測装置が設けられる設備の一例を示す図である。
【図７】本実施形態による板幅計測装置に対する比較例の構成を示す概略図である。
【図８】（ａ）は、比較例による板幅計測装置の計測結果を示し、（ｂ）は、本実施形態による板幅計測装置の計測結果を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。従って、本発明の技術的範囲は、本実施形態に開示内容に限定されるものではない。
図１を参照しながら、本実施形態による板幅計測装置の構成、及び板幅計測方法について説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態による板幅計測装置１の構成の一部を示す概略図である。
図１に示すように、本実施形態による板幅計測装置１は、鋼材やチタン材などの帯状体である薄板（以下、板材という）２の板幅を計測する装置であって、略円柱形状の搬送ロール３に巻き掛けられて搬送される板材２の幅方向両端の位置を検出し、検出された両端の位置を基に板材２の板幅を計測する。
【００１７】
板幅計測装置１は、搬送ロール３に所定の張力をもって巻き掛けられた板材２に対して光を照射し、巻き掛けられた板材２の両端の陰影を形成する照明装置（陰影形成部）４ａ，４ｂと、搬送ロール３の表面に照明装置４ａ，４ｂによって形成された板材２の両端の陰影を含む画像を撮像するカメラ（撮像部）５ａ，５ｂと、カメラ５ａ，５ｂによって撮像された画像中における板材２の両端の陰影の位置を基に、板材２の両端の位置を検出する端部位置検出部（図示せず）と、を備える。
【００１８】
板幅計測装置１は、端部位置検出部によって検出された板材２の両端の位置を用いて板材２の両端間の距離を取得し、取得した距離を板材２の板幅として取得することができる。
図２を参照して、搬送ロール３に対する板材２の配置を説明する。図２は、本実施形態による板幅計測装置１に対する搬送ロール３及び板材２の配置を示す図であって、搬送ロール３及び板材２を略円柱形状の搬送ロール３の軸心方向に沿って見たときの搬送ロール３に対する板材２の配置を示している。従って、図２は、搬送ロール３を軸心に対して垂直な面で切断したときの断面を示しているといえる。
【００１９】
図１及び図２に示すように、帯状の板材２は、板材２の幅方向が搬送ロール３の軸心方向とほぼ平行となるように、搬送ロール３に巻き掛けられている。このように搬送ロール３と接触する板材２は、軸心を中心に回転する搬送ロール３によって、板材２の長手方向に搬送される。
ここで、図２に示すように、板材２は、搬送ロール３の断面において軸心周りの角度（中心角（θ１））約１３５°に対応する外周面において、搬送ロール３と接触している。このとき、板材２が搬送ロール３に単に接触している（単に載っている）だけでは板材２の振動を防止することができないため、板材２が搬送ロール３へ十分に巻き掛けられ、振動及び揺動することなく安定して搬送されている必要がある。板材２の搬送ロール３への巻き掛け量が多いほど、板材２は安定して搬送されるので、搬送ロール３の外周面で板材２が巻き掛けられた範囲に対応する軸心周りの角度（中心角（θ１））は、少なくとも９０°以上が望ましく、図２に示すように、１２０°以上であれば望ましい。
【００２０】
ここで、搬送ロール３は、巻き掛けられた板材２へ張力を付与することが可能なロールであればよい。具体的には、回転速度を調整することによって巻き掛けられた板材へ張力を付与することが可能なブライドルロール等が、張力を適正な範囲に保持し易く望ましい。
搬送ロール３に巻き掛けられた板材２に高い張力を付与することは、搬送ロール３上において板材２の形状不良部分を平坦化（潜在化ともいえる）させるために重要である。付
与する張力が高いほど形状不良部分を平坦化（潜在化）させる効果は大きいが、板材２の降伏強度を超える過度な張力の付与は板材２の幅引け等を引き起こし、逆に板幅の計測精度に悪影響を及ぼす恐れがある。従って、付与する張力の適正な範囲としては、板材２の降伏強度の約５０％以下の範囲、好ましくは、２０％以上４０％以下の範囲を採用すべきである。
【００２１】
図２に戻り、板幅計測装置１のカメラ５ａ，５ｂ及び照明装置４ａ，４ｂは、板材２が搬送ロール３に巻き掛けられて接触している範囲において、板材２に対向する位置に配置されている。
以下、カメラ５ａ，５ｂ及び照明装置４ａ，４ｂの構成を説明する。
カメラ（撮像部）５ａ，５ｂは、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）方式やＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)方式などの平面のイメージセンサを用いた一般的なカメラであって、搬送ロール３の表面に照明装置４ａ，４ｂによって形成された板材２の両端の陰影を含む画像を撮像する（撮像工程）ものである。このとき、イメージセンサによって撮像する画像は、カラーであってもモノクロであってもよく、色調は限定されない。
【００２２】
カメラ５ａ，５ｂは、イメージセンサの中心を通る垂線が搬送ロール３の軸心に対してほぼ垂直に交わる方向を向くように配置される。このとき、イメージセンサの視野には、板材２の幅方向に平行な座標軸Ｘと板材の長手方向に平行な座標軸Ｙが割り当てられ、イメージセンサの各画素は、座標軸Ｘ，Ｙによって表される各座標に対応づけられている。つまり、搬送ロール３に対向する所定の位置にカメラ５ａ，５ｂが固定されると、イメージセンサのある画素は、搬送ロール３の外周面の所定の位置を常に撮像することとなる。
【００２３】
このような構成によれば、板材２の端部を撮像した画素を特定することで、板材２の端部の搬送ロール３上での位置を特定することができる。
ここで、設置するカメラ５ａ，５ｂの台数は限定されないので、１台のカメラを１台だけ配置して板材２の全幅を捉えてもよく、また複数台のカメラを板材２の幅方向に沿って配置して、板材２の全幅を分割して視野に収めてもよい。実際には、１台のカメラで板材２の全幅を捉えると、イメージセンサの視野の中央部は、板材２の幅方向の両端である板端部を捉えることが無く無駄な領域となってしまうため、板端部のそれぞれに対応する位置に１台以上のカメラを配置するのが望ましい。
【００２４】
図２に示すように、本実施形態では、２台のカメラ５ａ，５ｂを用いて、板材２の幅方向の両端である板端部のそれぞれに対応する位置に１台のカメラを配置している。
なお、カメラ５ａ，５ｂのシャッタースピード、絞り、感度等、及びイメージセンサの撮影条件については、搬送される板材２の速度や、望まれる板幅の検出精度等に応じて調整される。
【００２５】
照明装置（陰影形成部）４ａ，４ｂは、例えば、ハロゲンランプやＬＥＤランプなどを光源とする白色照明であり、搬送ロール３に所定の張力をもって巻き掛けられた板材２に対して照明装置４ａ，４ｂの前方に向かって光を照射し、巻き掛けられた板材２の両端の陰影を形成する（陰影形成工程）ものである。
図３及び図４に示すように、このような２台の照明装置４ａ，４ｂを、搬送ロール３に巻き掛けられた板材２の幅方向における中央側から両端側に向かって光を照射するように配置することで、搬送ロール３上に板材２の両端の陰影を形成することができる。
【００２６】
詳しくは、２台のうち一方の照明装置４ａは、一方のカメラ５ａのイメージセンサで視認する板材２の端部を、幅方向における中央側から一方の端部側に向かって該端部の斜め上方から照射される傾斜光線によって照らし、板材２の一方の端部の外側に明瞭な陰影（暗部）を生じさせる。２台のうち他方の照明装置４ｂも、同様の方法で、板材２の他方の端部の外側に明瞭な陰影（暗部）を生じさせる。
【００２７】
図３を参照して、照明装置４ａ，４ｂの向きは、板材２の表面に対して照射される光の光軸が、光軸角（θ２）１５°〜８０°（より望ましくは２０°〜４５°）となるように板材２の上方に配置される。また、図４を参照して、照明装置４ａ，４ｂの向きは、板材２の表面に対する照射される光の光軸が、板材２の長手方向に対してほぼ垂直となってい
る、つまり、板材２の幅方向に沿っているのが望ましい。
【００２８】
２台の照明装置４ａ，４ｂを、図３及び図４に示すように配置することで、板材２の両端の外側に明瞭な陰影（暗部）を生じさせることができる。
ここで、照明装置４ａ，４ｂの台数は２台に限定されないが、複数台の照明が板材２の幅方向に沿って同じ向きに配置されると、板面上での傾斜光線の干渉によって板材２の端部の外側に明瞭な陰影（暗部）が生じ難くなるおそれがある。従って、板材２の両端のそれぞれに向けて１台の照明装置を配置するのが望ましい。
【００２９】
以上のように照明装置４ａ，４ｂを配置することで、板材２の両端の表面が明るくなると共に、コントラストのむらが低減し、且つ両端の外側に明瞭な陰影（暗部）が生じる。従って、板材２の両端近傍におけるコントラストの変化量を極めて大きくすることができ、板材２の両端（エッジ）の検出精度が安定化する。言い換えれば、イメージセンサで視認する板材２の端部近傍の色彩ムラが低減されるとともに、板材２の端部の外側に明瞭な陰影（暗部）を作ることで板材２の端部の検出が容易となる。
【００３０】
ここで、図５を参照し、本実施形態による板幅計測装置１のカメラ５ａ，５ｂが撮像した画像から、板材２の端部の位置を検出する画像処理について説明する。なお、以下に説明する画像処理は、板幅計測装置１の構成要素であって、図示しない画像処理装置によって行われる。
例えば、図５（ａ）は、カメラ５ａで撮像した画像であり、板材５の一方側の端部を示している。画像の板幅方向における左半分の白い領域は板材２の表面であり、板材２の表面の右端、つまり画像の中央付近には、板材２の端部の外側に形成された陰影（暗部）Ｓが黒色で明瞭に撮像されており、さらに陰影Ｓの右側には、搬送ロール３の表面が撮像されている。
【００３１】
図５（ａ）の画像において、画像処理装置は、検出線Ｌ１上の輝度値を検出し、板幅方向における輝度値の変化量（例えば、微分値Ｄ）を算出する。図５（ｂ）は、検出線Ｌ１の輝度値の変化量（微分値Ｄ）を示すグラフであり、板材２の表面と板材２の端部の陰影との境界で大きなピークが検出されている。このピークの位置を検出線Ｌ１における板材２の一方の端部の位置とする。つまり、板幅方向の中央側から端部側に向けて、コントラストが明から暗に転じるときのコントラストの変化量が最も大きな位置を板材２の端部（エッジ）として検出する。
【００３２】
同様の処理を、板材２の他方側の端部を示す画像において検出線Ｌ１に対応する検出線上の輝度値に対しても施し、板材２の他方の端部の位置も検出する。
板幅計測装置１は、上述のようにカメラ５ａ，５ｂによって撮像された画像中における板材２の両端の陰影の位置を基に、板材２の両端の位置を検出し（端部位置検出工程）、検出した板材２の両端の位置から板材２の板幅を算出する。
【００３３】
画像処理装置が実施する画像処理は、周知の一般的な画像処理技術を用いればよい。上述のように画像を構成するドットの輝度値を用いるだけでなく、各ドットの濃度を用いてもよい。望ましくは、上述の検出線Ｌ１上の濃度の絶対値ではなく、図５（ａ）においてエッジ検出領域として示した所定の計測領域内で、板幅方向に対して垂直に投影処理をおこなっても、図５（ｂ）に示すグラフと同様の結果を得ることができる。
【００３４】
このときの平均濃度の変化量を基に平均濃度の変化量が最も大きな位置を板材２の端部（エッジ）として検出すれば、画像全体に照度変化が生じてもその影響を回避することができるため望ましい。
また、一般的に汎用の画像処理装置には画像の前処理機能（フィルタリングによるノイズの除去やエッジ強調処理等）が備わるが、これらの機能を用いると検出するエッジの位置にズレが生じる場合があるため、本実施形態による画像処理装置では使用しないことが望ましい。
【００３５】
なお、イメージセンサで検出した端部の位置は「画像内の幅方向における位置（ドット）」であるため、検出した端部の位置から板幅を算出するには、画像内の幅方向における各ドットの位置を実際の搬送ロール３上の位置（ｍｍ）に換算しなくてはならない。その上で、端部の位置を搬送ロール３上での実際のエッジ位置（ｍｍ）に換算する。そのため
には、イメージセンサを板材２の搬送ラインに設置した後、板幅の計測位置の搬送ロール３上に定規を配置して撮影した画像をもとに、搬送ロール３上の位置（ｍｍ）に対する画像内の幅方向における位置（ドット）の関係式を求めておく。
【００３６】
板材２の搬送速度に応じて、上述したカメラ５ａ，５ｂによる撮像を、例えば１秒に一回程度行い、各撮像画像に対して上述の画像処理を行うことで、板材２の長手方向に沿った板幅の変動を連続的に計測することができる。
図６を参照して、本実施形態による板幅計測装置１を設ける位置の具体例を説明する。図６は、板幅計測装置１を設ける設備の一例である薄板の製造ライン６を表す模式図である。
【００３７】
図６に示す薄板の製造ライン６は、板材２の一例である薄板７を焼鈍する焼鈍工程と、焼鈍された薄板７を酸洗する酸洗工程とを有するラインであり、酸洗された薄板７を巻き取って製品としての薄板コイル８を製造する。
この薄板の製造ラインにおいて、焼鈍工程の入側には入側のブライドルロール９が設けられており、酸洗工程の出側には出側のブライドルロール１０が設けられている。ブライドルロール９，１０は、搬送ロール３の一例であって、主に薄板の製造ラインにおいて薄板７に張力を付与する機能を有するとともに、薄板７の搬送方向を大きく変えるために薄板７の巻き掛け量が多いロールである。ブライドルロール９，１０においては所定の張力をもって薄板７が巻き掛けられており、薄板７の両端をブライドルロール９，１０の表面に密着させることができる。そのため、薄板７に中波や耳波などの形状不良が存在したとしても、ブライドルロール９，１０上で薄板７を平坦化することができ、板幅計測を確実に行えるようになる。なお、所定の張力は薄板７の降伏強度の２０％以上４０％以下とするとよい。
【００３８】
以下、図７及び図８を参照しながら、本実施形態による板幅計測装置１の計測結果、及び比較例による板幅計測装置１１の計測結果について説明する。
図７は、比較例による板幅計測装置１１の構成を示す図であり、搬送ロール１３には、板材１２がほとんど巻き掛けられていない。また、比較例による板幅計測装置１１の照明装置１４は直管蛍光灯型のＬＥＤ照明灯である。比較例による板幅計測装置１１の照明装置１５ａ，１５ｂは、ほぼ平板の板材１２に対して、板材１２の表面に対してほぼ垂直の方向から、板材１２の幅方向に沿ってほぼ均等に光を照射しており、本実施形態による板幅計測装置１の照明装置５ａ，５ｂのように、傾斜光線による照明を当てるものではない。
【００３９】
図８に示すグラフは、横軸を計測時間（秒）、縦軸を計測された板幅（ｍｍ）としており、図８（ａ）は、図７の板幅計測装置１１、すなわち比較例による板幅計測装置１１の計測結果を示し、図８（ｂ）は、本実施形態による板幅計測装置１の計測結果を示している。図８に示す計測結果は、長手方向に沿って連続的に搬送される板材２又は板材１２に対して定点で計測した結果であるので、横軸の計測時間（秒）を板材２又は板材１２の長手方向における位置に置き換えて見ることができる。従って、図８は、板材２又は板材１２の長手方向に沿った板幅の変動を示すものである。
【００４０】
図８（ａ）に示すように、比較例による板幅計測装置１１では、計測された板幅の値に連続性がほとんどなく、板幅の変動を把握することができない。つまり、比較例による板幅計測装置１１では、板材１２の端部が安定して検出できておらず、実際の端部ではない部分の位置を端部の位置として検出してしまったエラーに基づく板幅が多く含まれていると考えられる。
【００４１】
これに対して、図８（ｂ）に示すように、本実施形態による板幅計測装置１では、連続的に板幅の値が計測されている。つまり、板材２の端部が安定して検出できており、正確に検出された端部の位置に基づく板幅が得られていると考えられる。
この比較が示すように、本実施形態による板幅計測装置１を用いることで、板材２の振動（パスライン変動）を抑制できるとともに、板材２の耳波といった形状不良を平坦化（潜在化）し、板形状の影響を受けることなく正確に板幅を計測できる。また、板材２の表面と搬送ロール３の表面の色彩が近い場合や、各々の表面に色彩ムラがある場合に、板端
部の視認に必要なコントラストを安定して得難くなるが、上述の照明装置５ａ，５ｂを設けることで板材２の端部の視認に必要なコントラストを安定して得ることができ、安定して板幅を計測できる。
【００４２】
さらに、本実施形態による板幅計測装置１を、主に薄板の製造ライン６に備わる張力付与ロールの位置に設ければ、汎用のイメージセンサ、照明装置、及び画像処理装置のみで容易に且つ精度良く板幅を計測することができる。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。
【符号の説明】
【００４３】
１，１１    板幅計測装置
２，１２    板材（薄板）
３，１３    搬送ロール
４ａ，４ｂ，１４    照明装置
５ａ，５ｂ，１５ａ，１５ｂ    カメラ
６    薄板の製造ライン
７    薄板
８    薄板コイル８
９，１０    ブライドルロール
Ｓ    陰影（暗部）
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図７】
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【図８】
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【図２】
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【図５】
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【図６】
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