(57)【要約】【課題】  駆動伝達時間のばらつきをなくし、シートを高精度で搬送する。【解決手段】  駆動源からの駆動力の入力を受けて回転する入力ギア１０１と、前記入力ギアからの駆動力の伝達を受けて回転する出力ギア１０２と、前記入力ギアと一体的に回転し、１個以上の係止部を有する駆動力達部２０１と、前記出力ギアと一体的に回転し、前記係止部に係止可能な係止位置と前記係止部と係止しない退避位置とに移動可能な係止部材と、前記駆動力伝達部の回転位相を検知する位相検知手段と、前記位相検知手段による検知結果に応じて前記係止部材の動作信号を出力する制御手段とを有し、前記制御手段が前記動作信号を出力してから前記係止部材が前記退避位置から前記係止位置に移動するまでの時間が回転する前記駆動力伝達部の隣接する係止部間の移動時間より短い。【選択図】  図６
2014227245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの駆動力を駆動伝達手段を介して搬送回転体に伝達し、前記搬送回転体によりシートを搬送するシート搬送装置において、
前記駆動伝達手段は、
駆動源からの駆動力の入力を受けて回転する入力ギアと、
前記入力ギアからの駆動力の伝達を受けて回転する出力ギアと、
前記入力ギアと一体的に回転し、１個以上の係止部を有する駆動力伝達部と、
前記出力ギアと一体的に回転し、前記係止部に係止可能な係止位置と前記係止部と係止しない退避位置とに移動可能な係止部材と、
前記係止部材を前記係止位置と前記退避位置とに移動させる移動手段と、
前記駆動力伝達部の回転位相を検知する位相検知手段と、
前記位相検知手段による検知結果に応じて前記移動手段の動作信号を出力する制御手段と、
を有し、
前記制御手段が前記動作信号を出力してから前記係止部材が前記退避位置から前記係止位置に移動するまでの時間が回転する前記駆動力伝達部の隣接する係止部間の移動時間より短くなるように構成したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記係止部材は、前記駆動力伝達部の所定の係止部に係止することにより前記入力ギアの駆動力を前記出力ギアに伝達することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記係止部は、回転方向に等間隔で設けられた複数の係止爪で構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記移動手段はソレノイドを有し、前記係止部材は前記ソレノイドの動作により前記退避位置から前記係止位置に移動し、前記制御手段からの動作信号は前記ソレノイドを動作させる信号であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段から出力される前記動作信号は、前記駆動力伝達部の所定の係止部が前記係止部材と係止する位置をかみ合い位置としたとき、前記所定の係止部の回転方向で１つ前の係止部が前記かみ合い位置を通過した後に出力されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成装置において、
シートを搬送するシート搬送装置と、
搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記シート搬送装置として前記請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記シート搬送装置の搬送回転体は、前記画像形成手段へシートを搬送することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成手段において、搬送されるシートに形成される画像を書き出すＴＯＰ信号から、次のシートに形成される画像を書き出すＴＯＰ信号までの時間は、前記駆動力伝達部の隣接する係止部間の移動時間の整数倍であることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動伝達にばらつきのないシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置において、従来はシート給送部や搬送ローラ等の間欠動作の制御がなされる部位に高価な電磁クラッチや専用モータ等の駆動装置が用いられ、回転制御されていた。このような構成を採用することで、高品質な画像形成が可能な装置を提供することが可能になるとされている。
【０００３】
この点を説明すると、例えば、以下の特許文献１ないし３にも示されているが、給送カセット内に積載されて収容されているシート（転写材）は、給送ローラが回転駆動することにより１枚のみ分離され搬送される。そして、シートパスを通ってシートの搬送を制御するレジストローラ対へ搬送される。但し、レジストローラ対の駆動、制御を行う電磁クラッチがＯＦＦとなっていることにより、シートの先端がレジストローラ対に到達する際、当該レジストローラ対は停止している。
【０００４】
その後、上流に設けられた搬送ローラ対により搬送されたシートの先端は、レジストローラ対のニップ部に到達する。上述したように、レジストローラ対は停止していることから、シートはここで搬送を停められることになる。この状態で搬送ローラ対による搬送が停止すると、シートはたわみ、ループを形成した状態となる。この動作、状態によってシートの斜送が補正される。
【０００５】
さらに、レジストローラ対の駆動が開始されるように電磁クラッチがＯＮにされるタイミングは、以下の通りである。すなわち、中間転写ベルトに形成された未定着のトナー画像の先端部が２次転写ニップ部に到達するタイミングで、シートの先端部も２次転写ニップ部に到達するように、電磁クラッチがＯＮにされる。レジストローラ対が駆動することでシートを搬送して２次転写ニップ部へと導入し、画像をシートに転写し画像形成を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５８−２９７４９号公報
【特許文献２】特開２０００−３１０３１１号公報
【特許文献３】特開平０３−１５８３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記のようにして駆動力伝達を行うシート搬送装置には、以下のような現象が生ずる可能性がある。
【０００８】
すなわち、シートを搬送するに当たっては、制御部から駆動源へシート搬送信号が送信される。但し、当該駆動源から制御部を介して、レジストローラ対へ実際に駆動が伝達されるまでの時間にばらつきが生じる可能性がある。例えば電磁クラッチが使用されている場合、使用環境や稼動状況によって、駆動を伝達する応答時間にばらつきが生じる。
【０００９】
ここでばらつきの時間を例えば、「Ｔｖ１」と表わすと、シート搬送信号が出た後、シートの先端が２次転写ニップ部に到達する時間は、電磁クラッチの応答時間Ｔｖ１分ばらつくことになる。一方この時、中間転写ベルトによって搬送されるトナー画像は、一定速度で２次転写ニップ部に到達する。電磁クラッチの応答のばらつきは、例えば数（ｍｓ）〜数十（ｍｓ）である。この結果、２次転写ニップ部においてトナー画像をシートへ静電転写する際、トナー画像の位置がシート上の所望の位置から数（ｍｍ）ずれてしまう可能性があった。
【００１０】
また近年画像形成装置の低価格化が進むにつれ、電磁クラッチより安価な、例えば、欠け歯ギアを用いたクラッチや、駆動伝達レバーと駆動伝達爪を有したメカ機構によるクラッチの採用が望まれている。
【００１１】
しかしながら、メカ機構によるクラッチは、ソレノイドの応答性とメカ機構動作の応答性という、２つのばらつき要因を有するため、電磁クラッチと比べ、応答性のばらつきが大きくなってしまう。そのため、シート搬送のための駆動制御部にメカ機構によるクラッチを採用しようとすると、駆動伝達の応答性のばらつき分、シート上に転写されるトナー画像は、所望の位置とは異なる位置に転写されてしまう可能性がある。
【００１２】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、以下の通りである。すなわち、駆動伝達時間のばらつきをなくし、所望のタイミングで駆動力伝達を行うことで、トナー画像をシート上の所望の位置に転写可能とすることができるシート搬送装置及びこのシート搬送装置を用いた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、駆動源からの駆動力を駆動伝達手段を介して搬送回転体に伝達し、前記搬送回転体によりシートを搬送するシート搬送装置において、前記駆動伝達手段は、駆動源からの駆動力の入力を受けて回転する入力ギアと、前記入力ギアからの駆動力の伝達を受けて回転する出力ギアと、前記入力ギアと一体的に回転し、１個以上の係止部を有する駆動力伝達部と、前記出力ギアと一体的に回転し、前記係止部に係止可能な係止位置と前記係止部と係止しない退避位置とに移動可能な係止部材と、前記係止部材を前記係止位置と前記退避位置とに移動させる移動手段と、前記駆動力伝達部の回転位相を検知する位相検知手段と、前記位相検知手段による検知結果に応じて前記移動手段の動作信号を出力する制御手段と、を有し、前記制御手段が前記動作信号を出力してから前記係止部材が前記退避位置から前記係止位置に移動するまでの時間が回転する前記駆動力伝達部の隣接する係止部間の移動時間より短くなるように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、駆動力伝達部の回転位相を検知し、これに基づいて出力ギアへの駆動伝達を可能にする係止部材への動作信号を出力する。このとき、前記係止部材が退避位置から係止位置に移動する時間が隣接する係止部間の回転移動時間よりも短いために、前記係止部材を所定の係止部に確実に係止させることができる。このため、出力側に駆動伝達するまでの駆動伝達時間のばらつきをなくすことができ、シート搬送を高精度で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るレジストローラ対と搬送ローラ対の概略動作説明図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る駆動伝達部を用いたシート搬送装置の概略構成図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る駆動伝達部の入力ギア、出力ギアを展開した説明図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る入力ギアの一部を切り欠き、入力ギア側から出力ギアを見た状態を示した部分切断図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る駆動伝達部の出力ギアと駆動伝達レバーの動作説明図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る駆動伝達部の入力側の駆動列を示す概略説明図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る駆動伝達部を用いたシート搬送装置の概略を出力ギアからレジストローラギアまでのギア列が明示されるよう示した説明図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る駆動伝達爪の１爪あたりの駆動伝達量（移動時間）とレジストローラにおける駆動伝達開始タイミングとの関係を示すタイミングチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態に係る駆動伝達部の動作、タイミングを説明するための説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る駆動伝達部の動作説明図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る駆動伝達開始タイミングと画像ＴＯＰ信号、ソレノイドが受ける給送信号のタイミングの関係を示すチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態に係るシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置について図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
＜画像形成装置＞
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の一例を示す概略構成図である。図１に示すように、画像形成装置６００は、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を形成する第１〜第４の４つの画像形成部を備えている。なお、以下においては適宜これら４つの画像形成部をまとめて、適宜、「画像形成部Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ」と表わす。画像形成部Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋは、画像形成装置６００本体内において左から右に順に並列配置されている。
【００１８】
画像形成部Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋは、電子写真プロセス機構である。画像形成部Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋはいずれも、電子写真感光体ドラム１、帯電装置２、現像装置３、レーザースキャナ４等の電子写真プロセス機器を有している。当該電子写真プロセス機器は、それぞれ図１に示す矢印の方向に所定の速度で回転駆動される第１の像担持体としての役割を果たす。
【００１９】
図１の画像形成装置６００においては、例えば、画像形成部Ｙにおける電子写真感光体ドラムは、「電子写真感光体ドラム１Ｙ」といったように、各色が備える各電子写真プロセス機器ごとに符号を付して示している。
【００２０】
画像形成部Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋは、それぞれ感光体ドラム１上にフルカラー画像の色分解成分色であるＹトナー画像、Ｍトナー画像、Ｃトナー画像、Ｋトナー画像を所定の制御タイミングで形成する。作像原理・プロセスは公知であるのでその説明は省略する。
【００２１】
図１において中間転写ベルト６０１は、画像形成部Ｙ側に設けられた掛回しローラ５、画像形成部Ｋ側に設けられた掛回しローラ６、及び、この掛回しローラ６の上方に設けられた２次転写対向ローラ６０２Ｔの３本のローラ間に張力をもって掛け回されている。例えば、掛回しローラ６を駆動ローラとし、図１に示す矢印の方向に各画像形成部Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋの電子写真感光体ドラム１の回転速度と略同じ速度で回動するように駆動される。
【００２２】
中間転写ベルト６０１の外側であって、２次転写対向ローラ６０２Ｔに対向する位置には、２次転写ローラ６０２が設けられている。２次転写ローラ６０２は、２次転写対向ローラ６０２Ｔに対し、中間転写ベルト６０１を介して所定の押圧力で接触するように設けられている。そして中間転写ベルト６０１と２次転写ローラ６０２とで２次転写ニップ部Ｔ２を形成している。２次転写ローラ６０２は、中間転写ベルト６０１の回転する方向に順方向で回転するとともに、中間転写ベルト６０１と略同じ速度となるように駆動される。
【００２３】
クリーナ６０３は、中間転写ベルト６０１で転写されずに残ったトナーを除去する装置である。
【００２４】
定着装置６０４は、圧接ローラ対を構成する定着ローラ（加熱ローラ）６０４ａと加圧ローラ６０４ｂとから構成される。定着ローラ６０４ａと加圧ローラ６０４ｂとはいずれも同じ速度で回転するように駆動される。また定着ローラ６０４ａは内蔵ヒータにより加熱され、所定の定着温度となるように温度調節の制御がなされる。
【００２５】
制御部６０５は、画像形成装置６００の駆動を制御する制御手段である。画像形成装置６００が備える作像機器の各部や駆動部に対してシーケンス制御を行うことで、プリント（画像形成）動作を実行させる。
【００２６】
具体的には、制御部６０５は、プリントスタート信号を送信して画像形成装置６００の作像機器の各部を制御することで、画像形成部Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋにおいて中間転写ベルト６０１の外面に未定着のトナー画像（鏡像）が順に１次転写され、合成される。合成されたトナー画像は、中間転写ベルト６０１が回転して駆動されることで２次転写ニップ部Ｔ２へ移動していく。また、制御部６０５は、駆動伝達手段１００に対してＯＮ信号、或いは、ＯＦＦ信号を出すことによってシートＳの搬送の制御を行う。
【００２７】
ここで画像形成装置６００においてシートＳが搬送され、転写、定着される流れについて説明する。
【００２８】
給送カセット９内に積載するように収容されているシート（転写材）Ｓは、給送ローラ１０が回転して駆動されることで１枚のみ分離され、シートパスを通ってシート搬送制御を行うレジストローラ対１１へ搬送される。
【００２９】
図２は、レジストローラ対１１と搬送ローラ対１２の動作を説明した概略動作説明図である。
【００３０】
図２（ａ）は、シートＳの先端が、レジストローラ対１１で停止した状態を示す説明図である。シートＳの先端がレジストローラ対１１に到達する際、レジストローラ対１１に対する駆動伝達手段１００からの駆動伝達は解除されており、レジストローラ対１１は停止している。
【００３１】
このようにレジストローラ対１１が停止した状態で、シートＳは上流の搬送ローラ対１２の搬送により、搬送路に例えば、５（ｍｍ）程度押込まれる。このようなところで、レジストローラ対１１に対する駆動伝達手段１００とは異なる図示しない駆動制御装置によりシートＳへの駆動の伝達が解除される。そのため、シートＳはレジストローラ対１１と搬送ローラ対１２の間でたわみ、ループＲを形成する。これにより、シートＳの先端はレジストローラ対１１のニップ部に押込まれ、シートＳに生じる斜送が補正される。
【００３２】
その後、レジストローラ対１１へ駆動を伝達する駆動伝達手段１００のソレノイド１１３（後述の図３参照）がＯＮとなり、レジストローラ対１１へ駆動を伝える。これにより、シートＳは搬送されて２次転写ニップ部Ｔ２へと導入される。このシートＳが２次転写ニップ部Ｔ２へと搬送されるタイミングは、中間転写ベルト６０１に形成された未定着のトナー画像の先端部が、２次転写ニップ部Ｔ２に到達したときに合わせて到達するタイミングである。
【００３３】
図２（ｂ）は、シートＳの斜送が補正された後、レジストローラ対１１に駆動伝達手段１００からの駆動力が伝達され、シートＳが搬送される状態を示した図である。レジストローラ対１１が回転を開始することで、搬送路内に生じていたシートＳのループＲは解消される。この時、搬送ローラ対１２の駆動は解除されたままであることから、レジストローラ対１１によってシートＳが搬送されるに従って、搬送ローラ対１２は回転する。
【００３４】
２次転写ニップ部Ｔ２に導入されたシートＳは、２次転写ニップ部Ｔ２に挟まれて搬送される。この搬送の間に２次転写ローラ６０２に印加される所定の転写バイアスによって、中間転写ベルト６０１側の未定着トナー画像がシートＳ上に静電転写される。
【００３５】
２次転写ニップ部Ｔ２を出た未定着トナー画像が転写されたシートＳは、中間転写ベルト６０１の面から曲率分離して定着装置６０４に搬送されていく。２次転写ニップ部Ｔ２側から定着装置６０４へ搬送されたシートＳは、定着ニップ部で挟まれて搬送される。ここで定着ローラ（加熱ローラ）６０４ａと加圧ローラ６０４ｂによって加熱及び加圧を受けることでそれまで未定着であったトナー画像がシートＳへ定着される。
【００３６】
なお、シートＳが中間転写ベルト６０１から分離した後、中間転写ベルト６０１の面は、クリーナ６０３で転写されずに残ったトナーが除去される。これによって中間転写ベルト６０１の面は清浄面化され、繰り返し作像に提供される。
【００３７】
次に画像形成装置６００において、トナー画像を書き出すタイミングとシートＳを給送するタイミングの制御について説明する。上記のような図１に示す画像形成装置６００において、制御部６０５から各部位への制御信号は、ＣＰＵ６０５ａにより時間で管理されている。制御部６０５からの制御信号により、図示しないスキャナモータ、電子写真感光体ドラム１を駆動するドラムモータ、中間転写ベルト６０１を駆動する中間転写ベルトモータ、及び給送モータの起動が開始される。
【００３８】
ここでスキャナモータ、ドラムモータ、中間転写ベルトモータの回転が安定するまでの所定の時間掛かる。これら各部の回転が安定した後、最初に画像形成部Ｙの電子写真感光体ドラム１に対して、シートＳ内に画像を書き出し可能な一番先頭の画像ＴＯＰ信号が出力される。画像ＴＯＰ信号が出力された後、所定の時間後給送信号が出力され、給送カセット９からシートＳが給送される。
【００３９】
＜シート搬送装置＞
ここで、図３から図６を用い、本実施形態で使用した駆動伝達手段とシート搬送回転体であるレジストローラ１０９によるシート搬送装置の構成について説明する。
【００４０】
図３は、本実施形態に係る駆動伝達手段１００を用いたシート搬送装置Ａの概略構成図である。駆動伝達手段１００は、レジストローラ対１１の駆動・非駆動を選択的に切り替える駆動制御装置である。本実施形態の駆動伝達手段は、図３に示すように、駆動伝達レバーと駆動伝達爪によって駆動伝達を行う。
【００４１】
シート搬送装置Ａは、駆動源であるパルスモータ１０８からの駆動力によってレジストローラ１０９及びレジスト対向ローラ１１２が回転することで、シートＳが搬送される。パルスモータ１０８は、例えばモータギア１０８ａといったギア列を介し、入力アイドラギア１０３より駆動伝達手段１００へ駆動が伝達される。
【００４２】
駆動伝達手段１００は、ソレノイド１１３をＯＮにすることにより、回転中心の軸１０６を同じくする入力ギア１０１と出力ギア１０２を介してパルスモータ１０８からの駆動力をレジストローラギア１０４へと伝達する。これによってレジストローラギア１０４と回転軸を同じくする駆動出力軸１０５の周囲に設けられているレジストローラ１０９へ駆動が伝達されることになり、シートＳの搬送動作が開始される。なお、図３に示す入力ギア１０１に設けられたセンサフラグ１１０及びフォトセンサ１１１については、後述する。
【００４３】
（駆動伝達手段）
次に図４と図５を用いて、駆動伝達手段１００による駆動伝達構成について説明する。図４（ａ）は、駆動伝達手段１００を図３に示すソレノイド１１３の側から見た状態を示す説明図である。一方、図４（ｂ）は、駆動伝達手段１００の入力ギア１０１と出力ギア１０２を、図４（ａ）の一点鎖線で示す位置でＡとＢとの方向に向けて分解し、それぞれの内側を展開した説明図である。
【００４４】
入力ギア１０１の内側には、入力ギア１０１と同軸で一体的に回転する駆動力伝達部としての駆動伝達爪２０１が固着されている。この駆動伝達爪２０１には、回転方向に４個の係止爪（係止部）が等間隔で設けられており、後述するように、第１の駆動伝達レバー２０２とかみ合って係止する。
【００４５】
出力ギア１０２の内側には、入力ギア１０１と同じ回転中心の軸１０６が設けられている。そして当該回転中心の軸１０６とは異なる位置にレバー軸２０６が一体的に形成されている。このレバー軸２０６を回転中心として、第１の駆動伝達レバー２０２と第２の駆動伝達レバー２０３が出力ギア１０２と一体的に回動可能に設けられている。この第１の駆動伝達レバー２０２と第２の駆動伝達レバー２０３とが、前記駆動伝達爪２０１の爪に係止可能な係止位置と爪と係止しない退避位置とに移動可能な係止部材となる。そして、この係止部材は移動手段によって係止位置と退避位置とに移動する。
【００４６】
次に係止部材を係止位置と退避位置とに移動させる移動手段の構成について説明する。第１の駆動伝達レバー２０２と第２の駆動伝達レバー２０３とは、第１のレバースプリング２０４によって互いに引き合う。また第１の駆動伝達レバー２０２は、第１の駆動伝達レバー２０２に設けられたレバーストッパ２０２ａによって第２の駆動伝達レバー２０３に当接している。
【００４７】
また、第２の駆動伝達レバー２０３は付勢部材として第２のレバースプリング２０５により押圧されているとともに、レバーティップ２０３ｂがソレノイドフラッパ２０７の一方端と係止する。ソレノイドフラッパ２０７の他方端は、引っ張りスプリング３００と連結されており、ソレノイド１１３のＯＮ、或いは、ＯＦＦに伴ってソレノイドフラッパ２０７が移動する。
【００４８】
図５は、入力ギア１０１の一部を切り欠き、入力ギア１０１側から出力ギア１０２を見た状態を示した部分切断図である。すなわち、図４（ａ）に示す図面をＢの方向に見た図面である。また、図５に示す部分切断図は、駆動伝達手段１００が入力ギア１０１及び出力ギア１０２に対して駆動を伝達していない、いわばホームポジションとなる位相の状態を示している。ここでは、ソレノイド１１３はＯＦＦの状態にある。
【００４９】
図５では、左下側に入力ギア１０１が示されている。さらに、回転中心の軸１０６の部分で切り欠かれ、駆動伝達爪２０１が一部示されている。
【００５０】
上述したように、第１の駆動伝達レバー２０２と第２の駆動伝達レバー２０３とが第１のレバースプリング２０４で互いに引き合っている。また、第２の駆動伝達レバー２０３のレバーティップ２０３ｂがソレノイドフラッパ２０７によって止められることにより、第１の駆動伝達レバー２０２は図５に示す時計回り方向（黒矢印の方向）に付勢される。
【００５１】
第１の駆動伝達レバー２０２は、第１の駆動伝達レバー２０２に設けられたレバーストッパ２０２ａが、第２の駆動伝達レバー２０３に当接することにより、角度が規制される。これによって、図５に示すようなホームポジションとなる位相の状態で待機する。
【００５２】
また第２の駆動伝達レバー２０３は、第２のレバースプリング２０５により反時計回り方向（白矢印の方向）に付勢されている。そのため、第２の駆動伝達レバー２０３の姿勢は、第２の駆動伝達レバー２０３のレバーティップ２０３ｂがソレノイドフラッパ２０７に当たることで決まる。
【００５３】
通常、図３に示すレジストローラ１０９とレジスト対向ローラ１１２は、その負荷が出力ギア１０２の回転抵抗となる。そのため、第２のレバースプリング２０５のバネ圧をその回転抵抗より小さく設定することにより、出力ギア１０２が図５中の時計回り方向（黒矢印の方向）に回転してしまうことを防止している。本実施形態では、レジストローラ１０９とレジスト対向ローラ１１２とが接触する圧力を例えば、１．５（ｋｇｆ）とする。また、第１のレバースプリング２０４のバネ圧を例えば、３０（ｇｆ）、第２のレバースプリング２０５のバネ圧を例えば、１０（ｇｆ）とする。
【００５４】
図６は、図５と同様、入力ギア１０１の一部を切り欠き、入力ギア１０１側から出力ギア１０２を見た状態を示した部分切断図である。但し、図６では、ソレノイド１１３をＯＮにすることにより、シート搬送装置Ａに対して駆動伝達を開始する状態を示している。
【００５５】
図６に示すように、ソレノイド１１３がＯＮ状態となると、ソレノイド１１３がソレノイドフラッパ２０７を引き寄せる。そのため、ソレノイドフラッパ２０７がレバーティップ２０３ｂと係止した位置から図６中の時計回り方向（ハッチングされた矢印の方向）に揺動し、レバーティップ２０３ｂとの係止が解除される係止解除位置に移動する。
【００５６】
ソレノイドフラッパ２０７が移動することでレバーティップ２０３ｂとの接触が解除される。これにより第２の駆動伝達レバー２０３は、第２のレバースプリング２０５のバネ圧により、図６中の反時計回り方向（黒矢印の方向）に回転移動する。第１の駆動伝達レバー２０２は、第１のレバースプリング２０４によって連結される第２の駆動伝達レバー２０３が上述した方向に回転移動することによって、レバーストッパ２０２ａを介して、同じく反時計回り方向に回転移動する。
【００５７】
前記のようにして第１の駆動伝達レバー２０２が係止位置に移動することにより、レバーティップ２０２ｂと駆動伝達爪２０１とがかみ合い、入力ギア１０１の駆動が出力ギア１０２へと伝達される。入力ギア１０１と出力ギア１０２は図６中の反時計回り方向（白矢印の方向）に回転し、例えば、レジストローラ１０９へと駆動が伝達される。
【００５８】
ソレノイドフラッパ２０７は、出力ギア１０２が１回転する前にＯＦＦされることにより、図５のホームポジションとなる位相に移動する。その後出力ギア１０２が１回転し、再び第２の駆動伝達レバー２０３のレバーティップ２０３ｂがソレノイドフラッパ２０７に係止して止められる。これにより、第１の駆動伝達レバー２０２が退避位置に移動してレバーティップ２０２ｂは駆動伝達爪２０１から離間する。これにより、入力ギア１０１から例えば、レジストローラ１０９への駆動の伝達が解除される。このようにして、図５に示す駆動伝達手段１００は、ホームポジションとなる位相に戻る。
【００５９】
上記のように駆動が伝達され、レジストローラ１０９によって搬送されたシートＳは、レジストローラ１０９の下流側に設けられた、図１に示す画像形成装置６００の２次転写ニップ部Ｔ２へ搬送されてトナー像が転写される。本実施形態では、出力ギア１０２が１回転したところで駆動の伝達が解除される構成になっており、駆動が解除される前にシートＳは、２次転写ローラ６０２と２次転写対向ローラ６０２Ｔによって搬送される。
【００６０】
（駆動力伝達制御）
本実施形態の駆動伝達手段１００において重要なことは、次の点である。すなわち、パルスモータ１０８の回転位相と入力ギア１０１に設けられた駆動伝達爪２０１の回転位相を制御部６０５のメインメモリであるＲＡＭ６０５ｂに記憶させておくことである。そしてパルスモータ１０８の回転位相を管理する時間を基に、各制御信号を出力することにより、駆動伝達のばらつきをなくすことが可能となる。そこで次に、所望のタイミングで出力側に駆動を伝達する駆動制御について説明する。
【００６１】
図１の画像形成装置６００の電源がＯＮとなると、画像形成装置６００は、装置内の初期状態を確認するシーケンスが実行される。このシーケンスが実行されるとシート搬送装置の駆動源であるパルスモータ１０８も一定時間回転する。その中で、入力ギア１０１が１回転以上回転することにより、図３に示す入力ギア１０１に設けられたセンサフラグ１１０が少なくとも１回以上フォトセンサ１１１の検知部を通過する。
【００６２】
図７は、本実施形態に係る駆動伝達手段１００の入力側の駆動列を示す概略説明図である。図７にはギア列として３つのギアが示されており、左から図示しないパルスモータ１０８からの駆動を受けるモータギア１０８ａ、入力アイドラギア１０３、入力ギア１０１である。また、入力ギア１０１の下部にはセンサフラグ１１０が設けられており、当該センサフラグ１１０が通過する位置を挟み込むようにフォトセンサ１１１（の検知部）が設けられている。
【００６３】
このとき、駆動伝達爪２０１の回転位相を検知する位相検知手段により駆動伝達爪２０１の初期位置と回転中の回転位相を検知して記憶する。すなわち、センサフラグ１１０は、駆動伝達爪２０１が有する複数の爪の１つと回転位相を合わせて配置される。そして、駆動伝達爪２０１の位相検知を行い、画像形成装置６００の電源がＯＮされた後、初めにフォトセンサ１１１がセンサフラグ１１０を検知したタイミングを、パルスモータ１０８の初期位置とする。このフォトセンサ１１１のＯＮ／ＯＦＦ信号を元に、制御部６０５のＲＡＭ６０５ｂは、駆動伝達爪２０１の初期位置と回転中の回転位相を記憶する。
【００６４】
ここで、本実施形態では、例えば、中間転写ベルト６０１のベルト搬送速度を６４π（ｍｍ／ｓ）（πは円周率）とすると、各搬送ローラも略等速でシートＳを搬送するよう駆動が伝達されている。この速度６４π（ｍｍ／ｓ）は、この画像形成装置６００の基準搬送速度である。図７に示される、モータギア１０８ａから入力ギア１０１までのギアの歯数は、設計上既知の値である。従って、パルスモータ１０８の回転数と上述したフォトセンサ１１１による検知結果から、駆動伝達爪２０１の回転移動量を把握できる。
【００６５】
本実施形態では、例えば、モータギア１０８ａが１７歯、入力アイドラギア１０３が２１歯、入力ギア１０１が３４歯、駆動伝達爪２０１は４個の構成である。
【００６６】
図８は、本実施形態に係る駆動伝達手段１００を用いたシート搬送装置Ａの概略を出力ギア１０２からレジストローラ１０９までのギア列が明示されるよう示した説明図である。
【００６７】
図示しないパルスモータ１０８からの駆動を受ける入力ギア１０１、この入力ギア１０１と回転中心の軸１０６を同じくする出力ギア１０２が設けられており、ソレノイド１１３及び付随する機構が前述したように設けられている。出力ギア１０２とレジストローラギア１０４とは噛み合っており、出力ギア１０２が回転するに伴って、レジストローラギア１０４も回転し、駆動出力軸１０５を介してレジストローラ１０９及びレジスト対向ローラ１１２が回転することでシートＳが搬送される。
【００６８】
本実施形態では、例えば、出力ギア１０２が３４歯、レジストローラギア１０４が１７歯、レジストローラ１０９の直径が１６（ｍｍ）の構成である。このとき駆動伝達爪２０１の１爪分の駆動伝達量Ｌａは、理論上、シートＳを８π（ｍｍ）搬送し、駆動伝達爪２０１の１爪分の移動時間Ｔｔは、基準搬送速度が例えば６４π（ｍｍ／ｓ）のとき、１２５（ｍｓ）となる。
【００６９】
これまでは、シートＳの搬送を開始するレジ駆動伝達信号は、制御部６０５からソレノイド１１３をＯＮにするタイミングを基準に制御指示が出力されていた。従って、実際にレジ駆動伝達信号が出力されてから、ソレノイド１１３や駆動伝達手段１００の動作完了後、レジストローラ１０９へ駆動伝達され、シートＳは搬送されることになる。
【００７０】
しかし本実施形態では、上述したタイミングではなく、駆動伝達手段１００の駆動伝達爪２０１と第１の駆動伝達レバー２０２がかみ合い出力ギア１０２が回転を開始するタイミングである駆動伝達開始タイミングＴｄを基準としている。
【００７１】
＜駆動伝達開始タイミング＞
ここで、駆動伝達開始タイミングＴｄを基準にしたレジ駆動伝達信号の出力の制御について以下、説明する。
【００７２】
図９は、本実施形態に係る駆動伝達爪２０１の１爪あたりの駆動伝達量（移動時間Ｔｔ）とレジストローラ１０９における駆動伝達開始タイミングＴｄとの関係を示すタイミングチャートである。
【００７３】
ここでは、駆動伝達爪２０１の１爪分の移動時間Ｔｔは、上述したように、１２５（ｍｓ）であることを前提とする。従って、駆動伝達爪２０１は４つの爪を備えているので、１爪文の移動時間Ｔｔが１２５（ｍｓ）であると、駆動伝達爪２０１が１回転するには５００（ｍｓ）の時間が掛かる。また、駆動伝達爪２０１の１爪分の駆動伝達量Ｌａは、理論上、シートＳを８π（ｍｍ）搬送するものであることから、駆動伝達爪２０１の１回転分、すなわちレジストローラ１０９の２周分の搬送距離は３２π（ｍｍ）となる。
【００７４】
さらに１枚目のシートＳの搬送のために駆動伝達爪２０１に第１の駆動伝達レバー２０２がかみ合い、出力ギア１０２が回転を開始する駆動伝達の開始タイミングを「Ｔｄ１」とし、２枚目のシートＳの駆動伝達開始タイミングを「Ｔｄ２」とする。また、例えば、シートＳとしてＡ４サイズのシートを長手方向に搬送する場合、一般的にＡ４の長さは２９７（ｍｍ）である。
【００７５】
この時、１枚目のシートＳに対しては駆動伝達開始タイミングＴｄ１で駆動の伝達が開始される。この後、次の駆動伝達開始タイミングとして、駆動伝達爪２０１を１３爪分回転させた時の第１の駆動伝達レバー２０２を再び駆動伝達爪２０１に噛み合わせ、駆動伝達を行う設定とする。つまり、駆動伝達開始タイミングＴｄ１から、パルスモータ１０８を１爪あたりの移動時間Ｔｔ（１２５（ｍｓ））×１３爪分回転させた１６２５（ｍｓ）後のタイミングが、駆動伝達開始タイミングＴｄ２となる。この駆動伝達開始タイミングＴｄ２で２枚目のシートＳを搬送する駆動伝達が開始される。
【００７６】
実際には、駆動伝達開始タイミングＴｄ１で、入力ギア１０１から出力ギア１０２へ駆動伝達が開始し、駆動伝達爪２０１の４爪分（１回転）回転、駆動を伝達した後、駆動伝達は解除され、入力ギア１０１は、９爪分空転し続ける。その間に、シートＳは、レジストローラ１０９と２次転写ローラ６０２によって、１３爪分、すなわち、８π（ｍｍ）×１３爪＝１０４π（ｍｍ）搬送される。そして、駆動伝達開始タイミングＴｄ１から１３爪分の回転時間が経過した後にレジストローラ対１１に待機している次のシートＳへ駆動伝達され、搬送される。
【００７７】
従って、レジストローラ１０９において８π（ｍｍ）間隔でシートＳを搬送することが可能であり、中間転写ベルト６０１上にも８π（ｍｍ）間隔でトナー画像を作像することにより、シートＳ上におけるトナー画像の位置ずれを防ぐことが可能となる。また他のサイズのシートＳを搬送する場合でも、シートのサイズに応じて、駆動伝達爪２０１何爪時間分搬送するかを設定することで、シートＳの搬送間隔を最適化して搬送することが可能となる。
【００７８】
＜レバーと爪の動作タイミング＞
次に図１０（ａ）（ｂ）を用いて、所望の駆動伝達開始タイミングＴｄで駆動伝達を行うために、第１の駆動伝達レバー２０２が所望の駆動伝達爪２０１と噛み合う構成について説明する。
【００７９】
図１０は、本実施形態に係る駆動伝達手段１００の動作、タイミングを説明するための説明図である。このうち図１０（ａ）は、入力ギア１０１の一部を切り欠き、入力ギア１０１側から出力ギア１０２を見た状態を示した部分切断図である。また、図１０（ｂ）は、時間と駆動伝達爪２０１と第１の駆動伝達レバー２０２の動作完了のタイミングを示すグラフである。
【００８０】
図１０（ａ）において図示しないソレノイド１１３がレジ駆動伝達信号を受け取ってから、第１の駆動伝達レバー２０２が駆動伝達爪２０１と噛み合うのに可能な位置まで移動が完了する時間は、いくつかの要因によって決定される。例えば、ソレノイド１１３がレジ駆動伝達信号を受け取り、ソレノイドフラッパ２０７が図１０（ａ）に示すレバーティップ２０３ｂから外れた係止解除位置へ移動する。この移動が完了するまでの時間は、ソレノイド１１３の使用環境や稼動状況によってばらつきが生じる。
【００８１】
例えば、使用環境温度が３０℃でソレノイド１１３のＯＮ時間が長い場合と、使用環境が１５℃でソレノイド１１３のＯＮ時間が短い場合では、後者の方がソレノイドフラッパ２０７の退避完了時間が短い。
【００８２】
またソレノイドフラッパ２０７は、第２の駆動伝達レバー２０３と噛み合ってその位置に止めているが、第２のレバースプリング２０５からの負荷や摩擦による抵抗によって、ソレノイドフラッパ２０７の退避完了時間がばらついてしまう。またソレノイドフラッパ２０７が係止解除位置に移動した後も同様にばらつきが生ずる可能性がある。
【００８３】
すなわち、第１の駆動伝達レバー２０２と駆動伝達爪２０１とがかみ合い可能な位置となり動作が完了するまでの時間も、第２のレバースプリング２０５のバネ圧やレバー軸２０６と第１の駆動伝達レバー２０２との摺動抵抗などによりばらつく。
【００８４】
本実施形態における構成では、例えば、ソレノイド１１３の動作完了時間のばらつきは９（ｍｓ）、第１の駆動伝達レバー２０２の動作完了時間のばらつきは０．５（ｍｓ）と設定し、電気信号到達のばらつきは、１（ｍｓ）とした。従って、画像形成装置６００の制御部６０５が給送信号を出してから、第１の駆動伝達レバー２０２が駆動伝達爪２０１とかみ合い可能な位置まで移動する時間は、約１０．５（ｍｓ）のばらつきが生じる。
【００８５】
つまり、レジストローラ対１１から搬送されるシートＳは、前記ばらつきにより中間転写ベルト６０１上のトナー画像より最大１０．５（ｍｓ）遅れて、２次転写ニップ部Ｔ２に到達する可能性がある。そのため、基準搬送速度６４π（ｍｍ／ｓ）の場合、シートＳ上に転写されたトナー画像は、０．６７２π（ｍｍ）（約２．１（ｍｍ））ずれた位置に転写されてしまう可能性がある。
【００８６】
ここで、図１０（ａ）に示すように、所望の駆動伝達開始タイミングＴｄで駆動を伝達するための駆動伝達爪２０１を構成する各爪であって、隣接する２つの爪のうち１つを駆動伝達爪２０１ａとする。また、この駆動伝達爪２０１ａの回転方向において１個前の爪を駆動伝達爪２０１ｃとする。
【００８７】
所望の駆動伝達開始タイミングＴｄで駆動伝達を行うためには、第１の駆動伝達レバー２０２のレバーティップ２０２ｂを、確実に駆動伝達爪２０１ａと駆動伝達爪２０１ｃの間でかみ合い位置３０１へ移動させる必要がある。そのためには、ソレノイドフラッパ２０７を動作させるソレノイド１１３が動作信号を受けてから、駆動伝達手段の動作ばらつき時間を含めて第１の駆動伝達レバー２０２が退避位置から係止位置に移動するまでの時間（駆動伝達レバー動作時間）が、駆動伝達爪２０１ｃがかみ合い位置３０１を通過してから次の駆動伝達爪２０１ａがかみ合い位置３０１に移動するまでの時間（隣接する係止部間の移動時間）よりも短くなるように設定すればよい。
【００８８】
すなわち、レバーティップ２０２ｂを駆動伝達爪２０１ａに係止させるには、ソレノイドフラッパ２０７を動作させるソレノイド１１３への動作信号は１つ前の駆動伝達爪２０１ｃがかみ合い位置３０１を通過した後に出力する必要がある。その前に動作信号を出力するとレバーティップ２０２ｂが１つ前の駆動伝達爪２０１ｃとかみ合ってしまうおそれがある。そして、駆動伝達爪２０１ｃがかみ合い位置を通過した直後にソレノイド１１３の動作信号（ＯＮ信号）を出力した場合、前記駆動伝達レバー動作時間が前記隣接する駆動伝達爪間の移動時間よりも長いと、レバーティップ２０２ｂが係止位置に移動したときに駆動伝達爪２０１ａがかみ合い位置を通過しているおそれがある。そのため、レバーティップ２０２ｂを確実に所定の駆動伝達爪２０１ａと噛み合わせるためには、駆動伝達レバー動作時間が隣接する駆動伝達爪間の移動時間よりも短くなるように設定する。
【００８９】
本実施形態において、入力ギア１０１は２（ｒｐｓ）であり、駆動伝達爪２０１ｃがかみ合い位置３０１へ到達してから、次の駆動伝達爪２０１ａがかみ合い位置に到達するまでの時間は、１２５（ｍｓ）である。
【００９０】
つまり、隣接する駆動伝達爪間の移動時間Ｔｔ＝１２５（ｍｓ）は、動作完了時間のばらつき時間を含めた駆動伝達レバー動作時間１０．５（ｍｓ）より十分に大きい。このため、確実に所望の駆動伝達爪２０１ａとレバーティップ２０２ｂは噛み合うことが可能である。
【００９１】
図１０（ｂ）は、時間と駆動伝達爪２０１と第１の駆動伝達レバー２０２の動作完了のタイミングを示すグラフである。図１０（ｂ）において、縦軸には頻度（％）、横軸には時間を取っている。
【００９２】
またここでは、ソレノイドフラッパ２０７と第１の駆動伝達レバー２０２の動作の開始は、ソレノイド１１３がＯＮされたタイミングであり、動作完了時間の合計の平均値３５（ｍｓ）と設定している。
【００９３】
ここでソレノイド１１３をＯＮする目標タイミングは、図１０（ａ）に示す駆動伝達爪２０１ａと１つ前の駆動伝達爪２０１ｃの中間の位置でレバーティップ２０２ｂが係止位置に移動が完了するタイミングである。駆動伝達爪２０１ａと駆動伝達爪２０１ｃとが同じ位置に達する時間、すなわち隣接する駆動伝達爪相互間の移動時間は１２５（ｍｓ）である。従って、その半分の６２．５（ｍｓ）と、ソレノイドフラッパ２０７と第１の駆動伝達レバー２０２の動作完了時間の合計３５（ｍｓ）の合計は、９７．５（ｍｓ）である。そのため、駆動伝達爪２０１ａがかみ合い位置３０１に到達する９７．５（ｍｓ）前にソレノイド１１３をＯＮにするようレジ駆動伝達信号を出力している。
【００９４】
以上のように本実施形態では、駆動伝達爪の回転位相をセンサによって検知し、所定の駆動伝達爪がかみ合い位置３０１にきたタイミングで駆動伝達を開始するようにしている。そして、前記所定の駆動伝達爪が前記かみ合い位置３０１にきたときに確実にレバーティップ２０２ｂがかみ合い、駆動力が伝達されるようにしている。このため、駆動伝達手段の動作完了のばらつきにかかわらず、駆動伝達開始タイミングＴｄは必ず一定であり駆動源から駆動伝達される時間のばらつきを０にすることが可能である。
【００９５】
ここで、従来の制御方法と比較する。従来の駆動伝達手段１００の制御では、一定時間の間隔でレジ駆動伝達信号を出していた。そのため、駆動伝達爪２０１の回転位相が分からず、第１の駆動伝達レバー２０２がかみ合い位置３０１にその移動を完了しても、駆動伝達爪２０１とかみ合い駆動伝達が開始されるタイミングが分からなかった。
【００９６】
図１１は、本実施形態に係る駆動伝達手段１００の動作説明図であり、従来の制御方法との比較に利用する。
【００９７】
例えば、図１１（ａ）に示すようなタイミングで第１の駆動伝達レバー２０２が飛び込むと、かみ合い位置に移動して駆動伝達爪２０１ａによって駆動が伝達されるまでのＷ１の間、第１の駆動伝達レバー２０２が待機する時間が生じる。一方、図１１（ｂ）に示したタイミングで第１の駆動伝達レバー２０２が飛び込むと、かみ合い位置に移動して駆動伝達爪２０１ａによって駆動が伝達されるまでＷ２の間、第１の駆動伝達レバー２０２が待機する時間が生じる。
【００９８】
つまり駆動伝達爪２０１位置によって、第１の駆動伝達レバー２０２の飛び込むタイミングが、図１１（ａ）に示すＷ１のときと図１１（ｂ）に示すＷ２の時のようにばらつくと、駆動伝達開始時間がばらついてしまう。また、第１の駆動伝達レバー２０２の飛び込むタイミングによって、駆動伝達爪２０１ａと駆動伝達爪２０１ｃに噛み合う場合では、１爪分駆動伝達開始のタイミングが変わってくる。
【００９９】
従って、従来の制御方法では、次の２つのばらつき分を加えたものが駆動伝達を開始する時間のばらつき「Ｔｖ１」となっていた。すなわち、レジ駆動動作の制御信号を出してからソレノイド１１３や第１の駆動伝達レバー２０２の動作時間のばらつき分と、駆動伝達爪２０１と第１の駆動伝達レバー２０２とがかみ合い駆動伝達が開始される時間のばらつき分である。そのため、シートＳ上に転写されるトナー画像は、理想の転写位置に対して、例えば２（ｍｍ）程度ずれてしまう可能性があった。
【０１００】
しかしながら、本実施形態における駆動伝達手段１００によれば、パルスモータ１０８を所望の回転数で回転させ、フォトセンサ１１１により入力ギア１０１の駆動伝達爪２０１の回転位相を検知する。これにより所望のタイミングで駆動伝達爪２０１と第１の駆動伝達レバー２０２とを噛み合わせることが可能である。従って、ギア列などの構成が変更になった場合でも、パルスモータ１０８の回転数と駆動伝達爪２０１の回転位相を把握することで、所望の駆動伝達開始タイミングＴｄで、駆動を出力側へ伝達することが可能となる。
【０１０１】
＜画像ＴＯＰ信号との関係＞
次に、画像形成部にトナー像を描き出す画像ＴＯＰ信号と駆動伝達開始タイミングＴｄとの関係について説明する。図１２は、本実施形態に係る駆動伝達開始タイミングと画像ＴＯＰ信号、ソレノイドが受ける給送信号のタイミングの関係を示すチャートである。
【０１０２】
画像形成装置６００では、給送カセット９内のシートＳの先端から２次転写ニップ部Ｔ２までの距離より、例えば、１次転写ニップ部Ｔ１Ｙから２次転写ニップ部Ｔ２までの距離の方が長い。そのため、基準搬送速度６４π（ｍｍ／ｓ）で中間転写ベルト６０１とシートＳとを各ローラで搬送した場合、レジストローラ１０９でシートＳ搬送の駆動伝達が開始される駆動伝達開始タイミングＴｄより、画像ＴＯＰ信号が先に出力される。
【０１０３】
本実施形態では、例えば、レジストローラ対１１のニップ部から２次転写ニップ部Ｔ２までの距離が７２（ｍｍ）、画像形成部Ｙの電子写真感光体ドラム１上のトナー画像を書き出し位置から２次転写ニップ部Ｔ２までの距離が３６０（ｍｍ）である。そのため、この距離差２８８（ｍｍ）分の基準搬送速度６４π（ｍｍ／ｓ）での搬送時間４．５／π（ｓ）分、駆動伝達開始タイミングＴｄより早く画像ＴＯＰ信号を出力することにより、シートＳにトナー画像が所望の位置に転写可能である。
【０１０４】
従って、画像ＴＯＰ信号を出すタイミングを、駆動伝達開始タイミングＴｄと同じ駆動伝達爪２０１の１爪分の移動時間（隣接する駆動伝達爪相互間の移動時間）の整数倍の周期とする。その上でトナー画像の移動距離とシートＳの移動距離の差分を勘案してタイミングをずらして制御することにより、シートＳに転写されるトナー画像の位置がずれることを防止することが可能となる。
【０１０５】
以上説明した機構、方法を採用することで、駆動伝達時間のばらつきをなくし、所望のタイミングで駆動伝達の制御を行うことで、トナー画像をシート上の所望の位置に転写可能とすることができるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することができる。
【０１０６】
＜他の実施形態＞
今回、図１の画像形成部Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋの図示しない駆動源と駆動伝達手段１００の駆動源であるパルスモータ１０８は、異なるモータを使用したが、画像形成部Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋの駆動源から駆動伝達手段１００を駆動させても良い。この時、画像形成部Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋの駆動源及び駆動列に回転の位相を検知するセンサ等を有している場合、図３の駆動伝達手段１００に設けたセンサフラグ１１０やフォトセンサ１１１は設けなくても良い。
【０１０７】
上述した前述した実施形態では、駆動源にパルスモータ１０８を用いたが、回転数を制御可能なＤＣモータ、もしくはＡＣモータでもよい。
【０１０８】
また駆動伝達爪２０１は４個としたが、１個以上であればよい。爪の数を減らせば、駆動伝達開始タイミングの間隔が広くなる代わりに、ソレノイド１１３と第１の駆動伝達レバー２０２の動作ばらつきが大きい時、もしくは入力ギア１０１が高速回転時でも対応可能である。逆に、爪の数を多くすれば駆動伝達行えるタイミングを細かく設定することが可能となる。従って、駆動伝達爪２０１の数は、ソレノイド１１３と第１の駆動伝達レバー２０２の動作ばらつきが、駆動伝達爪２０１の１爪あたりの移動時間以下にすることが可能な範囲で、爪の数を増やすことが可能である。
【０１０９】
さらに前述した実施形態では、入力ギア１０１のセンサフラグ１１０の位置と駆動伝達爪２０１の位相を合わせたが、互いの位相を把握しておくことで、そもそも両者の位相を合わせることを不要とすることも可能であることは言うまでもない。また、駆動源の回転位相を把握し、駆動伝達入力側の所望のかみ合い部と出力側が所望のタイミングで確実に噛み合うことができるような構成の駆動制御装置を用いることにより、所望のタイミングで駆動を伝達することが可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
１‥‥電子写真感光体ドラム
９‥‥給送カセット
１０‥‥給送ローラ
１１‥‥レジストローラ対
１２‥‥搬送ローラ対
１００‥‥駆動伝達手段
１０１‥‥入力ギア
１０２‥‥出力ギア
１０３‥‥入力アイドラギア
１０４‥‥レジストローラギア
１０５‥‥駆動出力軸
１０６‥‥回転中心の軸
１０８‥‥パルスモータ
１０９‥‥レジストローラ
１１０‥‥センサフラグ
１１１‥‥フォトセンサ
１１２‥‥レジスト対向ローラ
１１３‥‥ソレノイド
２０１‥‥駆動伝達爪
２０２‥‥第１の駆動伝達レバー
２０３‥‥第２の駆動伝達レバー
２０４‥‥第１のレバースプリング
２０５‥‥第２のレバースプリング
２０６‥‥レバー軸
２０７‥‥ソレノイドフラッパ
３０１‥‥かみ合い位置
６００‥‥画像形成装置
６０５‥‥制御部
【図１】
2014227245.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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