(57)【要約】【課題】二次転写工程中に、中間転写ベルトの負荷変動や中間転写ベルトと二次転写ローラとの間に表面速度差が生じないようにして、転写ブレなどの発生を防ぐ。【解決手段】画像形成部によって像担持体上に形成されたトナー像が表面に一次転写され、そのトナー像を二次転写部で記録媒体に二次転写させる中間転写ベルト２１と、その中間転写ベルト２１との間に二次転写部を形成する二次転写ローラ３０と、その二次転写ローラ３０と対向して中間転写ベルト２１を裏面から支持する二次転写対向ローラ２４とを備える。そして、上記二次転写部に記録媒体が進入する際には、電磁クラッチ８０を接続して駆動ギア８１の回転を伝達して二次転写ローラ３０を回転駆動し、それ以外の期間は電磁クラッチ８０を切って前記二次転写ローラ３０を回転自在にして、中間転写ベルト２１に連れ回りさせる。【選択図】    図４
2014013359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上にトナー像を形成する画像形成部と、
該画像形成部によって前記像担持体上に形成されたトナー像が表面に一次転写され、該トナー像を二次転写部で記録媒体に二次転写させる中間転写体と、
該中間転写体との間に前記二次転写部を形成する二次転写部材と、
前記二次転写部材を回転駆動する二次転写部材駆動手段と、
該二次転写部材駆動手段の駆動力を前記二次転写部材に伝達及び伝達解除する駆動伝達解除手段と、
前記二次転写部に記録媒体の先端が進入する際には前記駆動力を前記二次転写部材に伝達し、それ以外の期間は前記二次転写部材への前記駆動力の伝達を解除して前記二次転写部材を回転自在にするように、前記駆動伝達解除手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
像担持体上にトナー像を形成する画像形成部と、
該画像形成部によって前記像担持体上に形成されたトナー像が表面に一次転写され、該トナー像を二次転写部で記録媒体に二次転写させる中間転写体と、
該中間転写体との間に前記二次転写部を形成する二次転写部材と、
前記二次転写部材を回転駆動する二次転写部材駆動手段と、
該二次転写部材駆動手段の駆動力を前記二次転写部材に伝達及び伝達解除する駆動伝達解除手段と、
前記二次転写部に記録媒体の先端が進入する際と該二次転写部から該記録媒体の後端が脱出する際には前記駆動力を前記二次転写部材に伝達し、それ以外の期間は前記二次転写部材への前記駆動力の伝達を解除して前記二次転写ローラを回転自在にするように、前記駆動伝達解除手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記中間転写体と前記二次転写部材との間隔を拡げる手段を備え、該手段の作用により、前記二次転写部に記録媒体の先端が進入する際には、前記間隔を拡げて前記中間転写体と前記二次転写部材との間に間隙を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２に記載の画像形成装置において、前記中間転写体と前記二次転写部材との間隔を拡げる手段を備え、該手段の作用により、前記二次転写部に記録媒体の先端が進入する際と該二次転写部から該記録媒体の後端が脱出する際には、前記間隔を拡げて中間転写体前記二次転写部材との間に間隙を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１又は３に記載の画像形成装置において、前記駆動力を前記二次転写部材に伝達するのは、前記二次転写部に記録媒体の先端が進入する予測時点より所定時間前から該予測時点までの期間のみであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項２又は４に記載の画像形成装置において、前記駆動力を前記二次転写部材に伝達するのは、前記二次転写部に記録媒体の先端が進入する予測時点より所定時間前から該予測時点までの期間と、該二次転写部から該記録媒体の後端が脱出する予測時点より所定時間前から該予測時点までの期間のみであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項３に記載の画像形成装置において、前記中間転写体の表面と前記二次転写部材との間に間隙を形成するのは、前記二次転写部に記録媒体の先端が進入する予測時点より所定時間前から該予測時点から所定時間後までの期間内のみであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項４に記載の画像形成装置において、前記中間転写体の表面と前記二次転写部材との間に間隙を形成するのは、前記二次転写部に記録媒体の先端が進入する予測時点より所定時間前から該予測時点から所定時間後までの期間内と、該二次転写部から該記録媒体の後端が脱出する予測時点より所定時間前から該予測時点から所定時間後までの期間内のみであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記二次転写部材は二次転写ローラであって、該二次転写ローラの少なくとも表皮層が発泡材料で形成されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記中間転写体は複数のローラに支持される中間転写ベルトであり、
前記複数のローラのうちの一つは、前記二次転写部材と対向して前記中間転写ベルトを裏面から支持する二次転写対向ローラであることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記中間転写体として中間転写ベルトを備えた中間転写装置と、
前記二次転写部材として二次転写ローラを備えた二次転写装置と有し、
前記二次転写装置を前記中間転写装置に対して位置決めを行う、少なくとも２箇所の位置決め部を設け、
前記二次転写部材駆動手段の駆動部の動力が前記二次転写装置に入力される部分が、前記二次転写ローラの軸線方向から見て前記２箇所の位置決め部の間の延長領域にある
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記二次転写部材駆動手段の駆動部の動力は、カップリングの嵌合によって前記前記二次転写装置に入力されることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、中間転写体を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置としては、感光体ドラム等の像担持体に順次形成した複数のトナー像を、別の像担持体である回転移動する中間転写体上に順次重ね合わせて一次転写し、その中間転写体上の一次転写画像（トナー像）を、記録媒体である転写紙等のシート上に一括して二次転写する中間転写方式の画像形成装置が知られている。この中間転写方式の画像形成装置は、小型化を図り易い点や、最終的に顕像が転写される記録媒体の種類の制約が少ないという利点があるため、特にカラー画像形成装置として多用されている。
【０００３】
その中間転写方式の画像形成装置における中間転写体として、中間転写ベルトが多く使用されている。その場合一般に、二次転写位置では中間転写ベルトの裏面側を二次転写対向ローラ（バックアップローラ）によって支持し、その中間転写ベルトの表面に接触して回転する二次転写部材である二次転写ローラとの間で二次転写ニップ（二次転写部）を形成する。その二次転写ニップで記録媒体を挟んで搬送しながら、中間転写ベルトの表面のトナー像を記録媒体上に転写する。
このような画像形成装置では、中間転写ベルト上のトナー像を記録媒体上にその搬送方向に伸縮が生じることなく転写するために、中間転写ベルトと二次転写ローラの表面速度を等速に保つ必要がある。
【０００４】
また、トナー像を転写した後の中間転写ベルト上に付着している残留トナーや紙粉等の付着物をクリーニングするために、クリーニングブレード等のクリーニング部材を押圧して接触させることが必要になる。その場合には、中間転写ベルトを周回移動させるための負荷が大きくなるため、二次転写ローラを中間転写ベルトとの接触による摩擦力によって連れ回りさせるのではなく、中間転写ベルトの駆動源とは別の駆動源によって回転駆動させるようにしたものもある。
【０００５】
例えば特許文献１に記載の画像形成装置では、記録媒体を中間転写ベルトと二次転写ローラとで挟んで搬送しながら二次転写を行うときには、中間転写ベルトを駆動するための第１駆動手段とは別の第２駆動手段によって、二次転写ローラを回転駆動する。一方、二次転写を行わないときには、第２駆動手段を遮断した状態で二次転写ローラを中間転写ベルトに連れ回りさせ、その回転速度を検知する。そして、その検知結果に基づいて第２駆動手段の駆動速度を制御する。
それによって、二次転写中に第２駆動手段によって回転駆動する二次転写ローラの表面速度を、中間転写ベルトの表面速度と一致させるようにして、部品精度のバラツキにより中間転写ベルトと二次転写ローラとに表面速度差が生じるのを防止している。
【０００６】
また、特許文献２に記載の画像形成装置では、非二次転写工程では、中間転写ベルトと二次転写ローラとを別の駆動手段によって駆動し、二次転写工程中のみ、電磁クラッチによって二次転写ローラからその駆動手段の動力を遮断して、二次転写ローラを従動回転させるように構成している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に開示された技術では、第２駆動手段を遮断した状態で二次転写ローラの連れ回りによる回転速度を検知した結果に基づいて第２駆動手段の駆動速度を制御している。しかしながら、その回転速度を検知してから次に検知するまでの間（二次転写工程中）に、環境変動等によって二次転写ローラの径が変動すると、中間転写ベルトとの間に表面速度差が生じてしまう。
また、記録媒体の厚みにより発生する搬送速度差は、予め設定した値で二次転写ローラの回転数を補正するため、記録媒体の厚みのバラツキによって表面速度差が発生するという問題もある。
【０００８】
一方、特許文献２に開示された技術では、記録媒体が二次転写部に入った直後に、二次転写ローラがその駆動手段の動力を遮断されて従動回転するため、二次転写部に記録媒体が入ることによって中間転写ベルトの負荷が急増し、それがダイレクトに中間転写ベルトの駆動手段に伝わり、ショックジターが発生するという問題がある。
【０００９】
また、非２次転写工程では、二次転写ローラと中間転写ベルトが接触した状態で、両者ともに別の駆動手段によって駆動される。そのため、二次転写ローラの部品バラツキや環境変動による径変動により線速差が発生する。その線速差により、一次転写部における転写ブレが発生する問題がある。
このような問題は、中間転写体として、二次転写部材との間に二次転写部を形成しながら回転する中間転写ドラムを使用する画像形成装置においても発生する。
【００１０】
この発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、記録媒体が二次転写部へ進入する際に中間転写体の負荷が急増してその移動速度が変動するのを防止するとともに、二次転写工程中に、中間転写体と二次転写部材との間に表面速度差が生じないようにして、転写ブレなどが発生しないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明による画像形成装置は上記の目的を達成するため、像担持体上にトナー像を形成する画像形成部と、その画像形成部によって上記像担持体上に形成されたトナー像が表面に一次転写され、そのトナー像を二次転写部で記録媒体に二次転写させる中間転写体と、その中間転写体との間に上記二次転写部を形成する二次転写部材と、上記二次転写部材を回転駆動する二次転写部材駆動手段と、その二次転写部材駆動手段の駆動力を上記二次転写部材に伝達及び伝達解除する駆動伝達解除手段と、上記二次転写部に記録媒体の先端が進入する際には上記駆動力を上記二次転写部材に伝達し、それ以外の期間は上記二次転写部材への上記駆動力の伝達を解除して上記二次転写部材を回転自在にするように、上記駆動伝達解除手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明による画像形成装置は、記録媒体が二次転写部材へ進入する際に中間転写体の負荷が急増してその移動速度が変動するのを大幅に低減できるとともに、二次転写工程中は、二次転写部材が中間転写体の移動によって連れ回りするため、中間転写体と二次転写部材との間に表面速度差が生じる恐れは殆どなく、転写ブレなどが殆ど発生しない。したがって、高品質な画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明による画像形成装置の一実施形態としてタンデム型間接転写方式の電子写真装置であるカラー複写装置の内部の概略構成を示す図である。
【図２】図１における二次転写ローラと二次転写対向ローラを含む二次転写部に関連する機構部分の通常状態の拡大断面図である。
【図３】同じくその記録シートが二次転写部へ進入する直前の電磁クラッチがＯＮで間隙が形成される前の状態の拡大断面図である。
【図４】同じくその記録シートが二次転写部へ進入する際の電磁クラッチがＯＮで間隙が形成された状態の拡大断面図である。
【図５】中間転写ベルトと二次転写ローラとが接触している状態を示す要部の概略側面図である。
【図６】中間転写ベルトと二次転写ローラとの間に間隙が形成された状態を示す要部の概略側面図である。
【００１４】
【図７】図１に示したカラー複写装置の制御部によるこの発明に係わる各駆動モータ及び電磁クラッチの制御系を示すブロック図である。
【図８】図示の実施形態における第１の動作例を説明するためのタイミング図である。
【図９】図示の実施形態における第２の動作例を説明するためのタイミング図である。
【図１０】この発明の他の実施形態における第１の動作例を説明するためのタイミング図である。
【図１１】この発明の他の実施形態における第２の動作例を説明するためのタイミング図である。
【図１２】この発明による画像形成装置の他の実施形態における二次転写装置と中間転写装置に関連する部分を示す拡大断面図である。
【図１３】図１２における左方から見た概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
〔画像形成装置の実施形態〕
図１はこの発明による画像形成装置の一実施形態として、タンデム型間接転写方式の電子写真装置であるカラー複写装置を示している。このカラー複写装置は、プリンタ部１００と、そのプリンタ部１００が載置される給紙テーブル２００と、プリンタ部１００上に取り付けられたスキャナ部３００と、そのスキャナ部３００上に搭載された原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）４００等によって構成されている。
【００１６】
プリンタ部１００は、中間転写体として無端ベルト状の中間転写ベルト２１を備えている。その中間転写ベルト２１は、側方から見て図１に示すように逆三角の形状になる姿勢で、複数のローラである駆動ローラ２２、従動ローラ２３及び二次転写対向ローラ（バックアップローラ）２４に掛け回されて支持されている。そして、駆動ローラ２２の回転駆動によって、図１において時計回り方向（矢示方向）に周回移動（回動という）される。
【００１７】
その中間転写ベルト２１の上方には、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｋ（黒）のトナー像を形成するための４つの作像ユニット（画像形成ユニット）１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋが、中間転写ベルト２１の移動方向に沿って並んで配置され、タンデム画像形成部１０を構成している。これが後述する像担持体上にトナー像を形成する画像形成部である。
【００１８】
その各作像ユニット１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋは、それぞれ像担持体としての感光体ドラム２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｋと、現像ユニット３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ，３Ｋと、感光体クリーニング装置４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋを有している。各感光体ドラム２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｋは、それぞれ一次転写ローラ２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋと対向する位置で、中間転写ベルト２１に当接してＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ用の一次転写ニップを形成しながら、図示しない駆動手段によって図１で反時計回り方向（矢示方向）に回転駆動される。
【００１９】
なお、現像ユニット３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ，３Ｋは、感光体ドラム２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｋに形成された静電潜像をＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色のトナーによって現像する。また、感光体クリーニング装置４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋは、一次転写ニップを通過した後の感光体ドラム２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｋに付着している転写残トナーをクリーニングする。
【００２０】
プリンタ部１００内におけるタンデム画像形成部１０の上方には、光書込ユニット１５が配設されている。この光書込ユニット１５は、矢示方向に回転駆動される感光体ドラム２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｋの表面に対して、レーザ光の走査による光書込処理を施して静電潜像を形成する。感光体ドラム２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｋの表面は、その光書込処理に先立って、それぞれ各帯電チャージャによって一様に帯電される。
【００２１】
中間転写ベルト２１を具備する転写ユニット２０は、中間転写ベルト２１のループ内側に、一次転写ローラ２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋを有している。その各一次転写ローラ２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色用の一次転写ニップの裏側で、中間転写ベルト２１を感光体ドラム２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｋに向けて押圧している。
【００２２】
中間転写ベルト２１の下方には、二次転写部材としての二次転写ローラ３０が配設されている。この二次転写ローラ３０は、中間転写ベルト２１における二次転写対向ローラ２４に掛け回された部位のおもて面側に押し付け接触して二次転写部である二次転写ニップを形成している。
その二次転写ニップには、記録媒体である記録シートが位置決めローラ対９５によって所定のタイミングで送り込まれる。そして、中間転写ベルト２１上の４色重ね合わせられたトナー像がこの二次転写ニップで記録シート上に一括転写される。
【００２３】
スキャナ部３００は、コンタクトガラス３０１上に載置された原稿の画像情報を読取センサ３０２で読み取り、読み取った画像情報をプリンタ部１００の制御部に送る。不図示の制御部は、スキャナ部３００から受け取った画像情報に基づき、プリンタ部１００の光書込ユニット１５におけるレーザダイオード等の光源を制御して、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ用のレーザ書込光を出射して、感光体ドラム２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｋを光走査する。
この光走査により、感光体ドラム２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｋの表面に静電潜像が形成され、その潜像は所定の現像プロセスを経てＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のトナー像に現像される。
【００２４】
給紙テーブル２００は、ペーパバンク２０１内に多段に配置された給紙カセット２０２、その給紙カセット２０２から記録媒体である記録シートを送り出す給紙ローラ２０３、送り出された記録シートを分離して給紙路２０４に導く分離ローラ２０５、プリンタ部１００の給紙路９９に記録シートを搬送する搬送ローラ対２０６等を備えている。
【００２５】
給紙については、給紙テーブル２００以外に、手差し給紙も可能となっており、手差しのための手差しトレイ９８、手差しトレイ９８上の記録シートを手差し給紙路９７に向けて一枚ずつ分離する分離ローラ９６等も設けられている。プリンタ部１００内において、手差し給紙路９７は給紙路９９に合流している。
給紙路９９の末端付近に位置決めローラ対９５が配設されている。この位置決めローラ対９５は、給紙路９９内又は手差し給紙路９７内を搬送されてくる記録シートをローラ間に挟み込んだ後、所定のタイミングで二次転写ニップに向けて送り込む。
【００２６】
このカラー複写装置によってカラー画像のコピーをとるときには、ＡＤＦ４００の原稿台４０１上に原稿をセットするか、あるいはＡＤＦ４００を開いてスキャナ部３００のコンタクトガラス３０１上に原稿をセットし、ＡＤＦ４００を閉じることによってその原稿を押さえる。
【００２７】
そして、不図示のスタートボタンを押すと、原稿がＡＤＦ４００にセットされている場合には、その原稿がコンタクトガラス３０１上に搬送される。その後、スキャナ部３００が駆動を開始し、第１走行体３０３及び第２走行体３０４が原稿面に沿って走行を開始する。第１走行体３０３の光源から発した光が原稿面で反射され、その反射光を折り返して第２走行体３０４に向ける。その折り返し光は、第２走行体３０４のミラーで更に折り返された後、結像レンズ３０５を通して読取センサ３０２に入射される。
それによって、その読取センサ３０２及び不図示の信号処理回路によって原稿内容が読み取られ、画像情報として一旦記憶された後、順次プリンタ部１００へ送られる。
【００２８】
プリンタ部１００は、スキャナ部３００から画像情報を受け取ると、画像情報に応じたサイズの記録シートを給紙路９９に給紙する。これに伴って、不図示の駆動モータで駆動ローラ２２を回転駆動して中間転写ベルト２１を矢示方向に回動させる。同時に、タンデム画像形成部１０の各作像ユニット１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋの感光体ドラム２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｋがそれぞれ矢示方向に回転を開始した後、その各表面が一様帯電される。
【００２９】
そして、スキャナ部３００から受け取った画像情報に基づいて、光書込ユニット１５による光書込処理がなされ、感光体ドラム２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｋの表面にそれぞれ静電潜像が形成される。それを現像ユニット３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ，３Ｋによって各色のトナーによって現像処理を行う。これらの処理によって感光体ドラム２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｋの表面上に形成されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のトナー像が、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ用の一次転写ニップで順次重ね合わせて中間転写ベルト２１上に一次転写されて、４色重ね合わせたフルカラーのトナー像になる。
【００３０】
給紙テーブル２００では、給紙ローラ２０３の１つが原稿サイズに応じたサイズの記録シートを給紙するように選択的に回転され、３つの給紙カセット２０２のうちの１つから記録シートが送り出される。それによって送り出された記録シートは、分離ローラ２０５で１枚ずつ分離されて給紙路２０４に導入された後、搬送ローラ対２０６で搬送されてプリンタ部１００内の給紙路９９に送られる。
【００３１】
また、手差しトレイ９８を用いる場合には、手差しトレイ９８の給紙ローラ９４が回転してトレイ上の記録シートが送り出され、分離ローラ９６で分離されながら手差し給紙路９７に送り込まれ、給紙路９９の末端付近に至る。給紙路９９の末端付近では、記録シートが先端を位置決めローラ対９５に突き当てて止まる。
【００３２】
その後、中間転写ベルト２１上のフルカラーのトナー像に同期し得るタイミングで、位置決めローラ対９５が回転すると、記録シートが二次転写ニップ内に送り込まれて、中間転写ベルト２１上のフルカラーのトナー像に密着する。そして、ニップ圧と二次転写バイアス電圧による電界などの作用によって、そのトナー像が記録シート上に一括転写される。二次転写ニップは、二次転写対向ローラ２４と対向する二次転写ローラ３０と中間転写ベルト２１によって形成される二次転写部である。
【００３３】
二次転写部でフルカラーのトナー像が二次転写された記録シートは、用紙搬送ベルト７０によって定着装置７１内に送り込まれる。そして、定着装置７１で加圧ローラ７２と定着ベルト７３との間の定着ニップに挟み込まれ、加圧と加熱処理とによってトナー像が表面に定着される。
【００３４】
このようにしてカラー画像が形成された記録シートは、排出ローラ対７４によって送出され、機外の排紙トレイ７５上にスタックされる。なお、記録シートのもう一方の面にも画像が形成される場合には、記録シートは定着装置７１から排出された後、切替爪７６による進路切り換えによってシート反転装置７７に送られる。
そして、上下反転された後、再び位置決めローラ対９５に戻され、二次転写ニップへ送り込まれて他方の面にフルカラーのトナー像が二次転写され、再び定着装置７１を経由してそのトナー像を定着した後、排紙トレイ７５上にスタックされる。
【００３５】
二次転写ニップを通過した後、４色のうちで一次転写工程が最も上流となるシアン用の一次転写ニップに進入する前の中間転写ベルト２１表面に、ベルトクリーニング装置２６が接触している。このベルトクリーニング装置２６は、中間転写ベルト２１の表面に付着している転写残トナーをクリーニングする。
【００３６】
〔二次転写部構成部分の詳細〕
次に、上述した画像形成装置の実施形態における二次転写部構成部分の詳細について説明する。
図２は、図１における二次転写ローラ３０と二次転写対向ローラ２４を含む二次転写部に関連する機構部分の通常状態（記録シート進入時及び脱出時以外の状態）の拡大断面図である。図３は、同じくその記録シートが二次転写部へ進入する直前の電磁クラッチがＯＮで間隙が形成される前の状態、図４は、記録シートが二次転写部へ進入する際の電磁クラッチがＯＮで間隙が形成された状態の拡大断面図である。
【００３７】
図５は中間転写ベルト２１と二次転写ローラ３０とが接触している状態を、図６はその間に間隙が形成された状態をそれぞれ示す要部の概略側面図である。
これらの各図は同じ実施形態を示す図であり、その構成要素は同じであるから、主に図２と図５を参照してその構成を説明する。
図１に示した中間転写ベルト２１のおもて面に、二次転写ローラ３０が押し付け接触して二次転写部である二次転写ニップを形成する。二次転写対向ローラ２４は、その二次転写ローラと対向して中間転写ベルト２１を裏面から支持する。
【００３８】
その二次転写ローラ３０は、ローラ部３１と、その軸線方向の両端面の中心部からそれぞれ突出して回転軸線方向に延在する第１軸部材３２及び第２軸部材３３と、第１空転コロ３４及び第２空転コロ３５とを有している。そのローラ部３１は、円筒状の中空芯金３１ａと、その外周面に固定された弾性材料からなる弾性層３１ｂと、その外周面に被覆された表面層３１ｃとを具備している。そして、第１軸部材３２及び第２軸部材３３は、それぞれ図５にも示すローラユニット保持体４０に玉軸受４１（図５では図示を省略）を介して支持されている。
【００３９】
中空芯金３１ａを構成する金属としては、ステンレス、アルミニウムなどを例示することができるが、これらの材料に限定されるものではない。
弾性層３１ｂについては、ＪＩＳ−Ａ硬度で７０［°］以下にすることが望ましい。しかし、ローラ部３１には、クリーニングブレードを当接させる場合は、弾性層３１ｂが柔らかすぎると不具合を起こす恐れがある。そのため、この弾性層３１ｂはＪＩＳ−Ａ硬度で４０［°］以上にすることが望ましい。また、ある程度の導電性を有するエピクロルヒドリンゴムにより、ＪＩＳ−Ａ硬度で５０［°］程度の弾性層３１ｂを形成するとよい。
【００４０】
導電性を有するゴム材料として、前述した導電性のエピクロルヒドリンゴムの代わりに、カーボンを分散させたＥＰＤＭやＳｉゴム、イオン導電機能を有するＮＢＲ、ウレタンゴムなどを使用してもよい。ゴム材料の多くがトナーに対して良好な化学的親和性を有したり、比較的大きな摩擦係数を有したりする。そのため、ゴムからなる弾性層３１ｂの表面には、表面層３１ｃを被覆している。これにより、ローラ部３１の表面に対するトナー付着を抑えたり、クリーニングブレードとの摺動摩擦の負荷を低減したりしている。
表面層３１ｃの材料としては、低摩擦係数で且つ良好なトナー離型性を発揮するフッ素樹脂系の樹脂にカーボンやイオン導電剤などの抵抗調整材を含有させたものが好適である。
【００４１】
また、ローラ部３１にクリーニングブレードを当接させない場合は、二次転写ローラ３０の弾性層３１ｂを構成する導電性を有するゴム材料として、柔軟性の高い発泡ゴムなどの安価な発泡材料を用い、表面層３１ｃを省略することができる。このように発泡材料で弾性層３１ｂを構成することによって、二次転写ニップ内で弾性層３１ｂを厚み方向に柔軟に変形させることができ、記録シートの搬送方向にある程度の広さを有する二次転写ニップを形成することができる。その発泡ゴムとしては、例えば導電性の発泡ＮＢＲを使用することができる。
【００４２】
このような構成の二次転写ローラ３０は、二次転写対向ローラ２４に掛け回されている中間転写ベルト２１に向けて押圧力を付与されている。
すなわち、二次転写ローラ３０を第１、第２軸部材３２，３３及び各玉軸受４１を介して支持しているローラユニット保持体４０は、図５に示すように、長手方向の一端部側が支持軸４２によって図示していない装置固定部に回動可能に支持されている。そして、長手方向の他端部側と装置固定部との間に圧縮コイルバネ４３を介装している。その圧縮コイルバネ４３の復元力によって、ローラユニット保持体４０を支持軸４２の回りに図５で左回転させるように押圧している。それによって、二次転写ローラ３０に中間転写ベルト２１に向けて押圧力を付与している。
【００４３】
中間転写ベルト２１を掛け回している二次転写対向ローラ２４は、円柱状の本体部であるローラ部２４ｂと、ローラ部２４ｂの回転中心部を回転軸線方向に貫通し、ローラ部２４ｂを回転自在に支持する貫通軸部材２４ａとを有している。その貫通軸部材２４ａは金属からなり、その外周面上でローラ部２４ｂを自在に空転させる。
【００４４】
本体部であるローラ部２４ｂは、ドラム状の中空芯金２４ｃと、その周面に固定された弾性材料からなる弾性層２４ｄと、中空芯金２４ｃの軸線方向両端にそれぞれ圧入された玉軸受２４ｅとを具備している。その玉軸受２４ｅが中空芯金２４ｃを支えながら、中空芯金２４ｃとともに貫通軸部材２４ａ上で回転する。弾性層２４ｄは、中空芯金２４ｃの外周面に圧入されている。
【００４５】
貫通軸部材２４ａは、中間転写ベルト２１を張架する転写ユニット２０（図１）の第１側板２９ａに固定された第１軸受５３ａと、第２側板２９ｂに固定された第２軸受５３ｂとにより、回転自在に支持されている。但し、プリントジョブ時における殆どの時間は、回転駆動されずに停止している。そして、中間転写ベルト２１の無端移動に伴って連れ回ろうとするローラ部２４ｂを、その外周面上で自在に空転させる。
【００４６】
中空芯金２４ｃの外周面上に固定された弾性層２４ｄは、７．５［ＬｏｇΩ］以上の抵抗を有するように、イオン導電剤の添加によって抵抗値が調整された導電性ゴム材料から構成されている。この弾性層２４ｄの電気抵抗を所定の範囲に調整するのは、Ａ５サイズなどのローラ軸線方向のサイズが比較的小さな記録シートを使用する際に、二次転写ニップ内において、記録シートの介在なしに中間転写ベルト２１と二次転写ローラ３０とが直接接触している箇所に転写電流を集中させてしまうのを防止するためである。弾性層２４ｄの電気抵抗を、記録シートの抵抗よりも大きな値にすることによって、そのような転写電流の集中を抑えることが可能になる。
【００４７】
二次転写対向ローラ２４の貫通軸部材２４ａにおいて、長手方向の全領域のうち、ローラ部２４ｂの中に位置していない両端部領域には、それぞれ二次転写ローラ３０に突き当てるための突き当て部材としての偏心カムを、貫通軸部材２４ａと一体的に回転させるように固定している。
【００４８】
具体的には、貫通軸部材２４ａの長手方向の一端部領域には、第１偏心カム５０を固定している。その第１偏心カム５０には、偏心カム部５０ａと、真円形のコロ部５０ｂとが軸線方向に並んで一体形成されている。コロ部５０ｂに貫通させたネジ５２を貫通軸部材２４ａに螺合させることによって、第１偏心カム５０を貫通軸部材２４ａに固定している。また、貫通軸部材２４ａの長手方向の他端部領域には、第１偏心カム５０と同様に偏心カム部５１ａとコロ部５１ｂとが一体に形成された第２偏心カム５１を、ネジ５２によって固定している。
【００４９】
貫通軸部材２４ａの軸線方向における第２偏心カム５１よりも外側の領域には、駆動受入ギヤ５４を固定している。また、この駆動受入ギヤ５４の更に外側には、樹脂等の絶縁部材で形成された被検知円盤５９を固定している。
一方、転写ユニット２０（図１）の第２側板２９ｂには、クランク状に折れ曲ったモータブラケット６５を固着しており、それにカム駆動モータ５８を取り付けて固定している。そして、モータブラケット６５の水平部からカム駆動モータ５８の回転軸を下向きに突出させ、その回転軸にウオームギア５７を嵌合させて固着している。
【００５０】
また、モータブラケット６５の直立部に、第２側板２９ｂと平行に下方へ延びる取付板６６を固着しており、それにピニオン５６を一体に設けたウオームホイール５５を回転自在に支持させている。そのウオームホイール５５はウオームギア５７と噛み合い、ピニオン５６は駆動受入ギヤ５４と噛み合っている。
したがって、カム駆動モータ５８によってウオームギア５７が回転されると、それに噛み合っているウオームホイール５５がピニオン５６と一体に回転し、そのピニオン５６に噛み合っている駆動受入ギヤ５４が回転することにより、貫通軸部材２４ａを回転させることができる。
【００５１】
貫通軸部材２４ａが回転すれば、貫通軸部材２４ａの軸線方向の両端部にそれぞれ固定された第１偏心カム５０と第２偏心カム５１が一体となって回転するので、貫通軸部材２４ａに駆動を伝達するための駆動伝達機構を軸線方向の一端側に設けるだけで、両端側の第１偏心カム５０と第２偏心カム５１をそれぞれ回転させることが可能である。
その際、貫通軸部材２４ａを回転させても、ローラ部２４ｂについては貫通軸部材２４ａ上で自在に空転可能であるから、中間転写ベルト２１によるローラ部２４ｂの連れ回りを阻害することはない。
【００５２】
貫通軸部材２４ａが所定の回転角度範囲で回転すると、第１偏心カム５０と第２偏心カム５１がそれぞれ、その偏心カム部５０ａ，５１ａを二次転写ローラ３０の第１空転コロ３４及び第２空転コロ３５に当接（当って接触すること）させて、二次転写ローラ３０を図２で下方へ押し下げる。すなわち、図５に示すローラユニット保持体４０を押圧する圧縮コイルバネ４３の復元力に抗して押し返す。それにより、二次転写ローラ３０を二次転写対向ローラ２４（ひいては中間転写ベルト２１）から遠ざける方向に移動させ、二次転写対向ローラ２４と二次転写ローラ３０との軸間距離を拡げることができる。
【００５３】
その結果、図４及び図６に示すように、中間転写ベルト２１の表面と二次転写ローラ３０の外周面との間に間隙が形成される。
この実施形態では、第１偏心カム５０、第２偏心カム５１、カム駆動モータ５８、各種ギヤ、貫通軸部材２４ａ及び上述したローラユニット保持体４０などによって、二次転写対向ローラ２４と二次転写ローラ３０との間隔（軸間距離）を拡げる手段を構成している。なお、第１、第２偏心カム５０，５１は樹脂等の絶縁材で形成されている。
【００５４】
この実施形態では、二次転写ローラ３０の中空芯金３１ａを接地している一方で、二次転写対向ローラ２４の中空芯金２４ｃに対してトナーと同極性の二次転写バイアスを印加する。これにより、二次転写ニップ内に、トナーを二次転写対向ローラ２４側から二次転写ローラ３０側に向けて静電移動させる二次転写電界を、両ローラ間に形成する。
【００５５】
二次転写対向ローラ２４の金属製の貫通軸部材２４ａを回転自在に受けている第１軸受５３ａは、導電性のすべり軸受からなる。この導電性の第１軸受５３ａには、二次転写バイアスを出力する高圧電源６１が接続されている。
そして、高圧電源６１から出力される二次転写バイアス電圧は、導電性の第１軸受５３ａを介して二次転写対向ローラ２４に導かれる。その電圧は、二次転写対向ローラ２４内では、金属製の貫通軸部材２４ａから、金属製の玉軸受２４ｅ、金属製の中空芯金２４ｃ、導電性の弾性層２４ｄと順に伝わって行く。
【００５６】
なお、第１軸受５３ａと第１側板２９ａとの間には絶縁部材６３を介挿している。また、第２軸受５３ｂは樹脂等の絶縁部材で形成されている。そのため、二次転写バイアス電圧が第１側板２９ａ及び第２側板２９ｂに印加されることはない。
さらに、前述した駆動受入ギヤ５４、一体のウオームホイール５５とピニオン５６、およびウオームギア５７も全て樹脂等の絶縁部材で形成されているので、モータブラケット６５やカム駆動モータ５８などにも二次転写バイアス電圧が印加されることはない。
【００５７】
貫通軸部材２４ａの一端に固定された被検知円盤５９には、貫通軸部材２４ａの回転方向における所定の位置において軸線方向に立ち上がる被検部５９ａを有している。
一方、モータブラケット６５に固着された取付板６６には、透過型の光学センサ６０が固定されている。貫通軸部材２４ａが回転する過程において、貫通軸部材２４ａが所定の回転角度範囲に位置すると、被検知円盤５９の被検部５９ａが、光学センサ６０の発光素子と受光素子との間に入り込んで両者間の光路を遮断する。
【００５８】
光学センサ６０の受光素子は、発光素子からの光を受光すると受光信号を図７によって後述する制御部１１０に送信する。制御部１１０は、受光素子からの受光信号が途絶えたタイミングや、そのタイミングからのカム駆動モータ５８の駆動量に基づいて、貫通軸部材２４ａに固定された第１偏心カム５０及び第２偏心カム５１の偏心カム部５０ａ，５１ａの回転角度位置を把握する。
【００５９】
上述したように、偏心カム部５０ａ，５１ａは、所定の回転角度範囲で二次転写ローラ３０の第１空転コロ３４及び第２空転コロ３５に当接させて、二次転写ローラ３０を圧縮コイルバネ４３（図５及び図６参照）の復元力に抗して二次転写対向ローラ２４から遠ざける方向に押し返す（以下、この押し返しを「押し下げ」という）。このときの押し下げ量は、第１偏心カム５０及び第２偏心カム５１の回転角度位置によって決まる。なお、二次転写ローラ３０の押し下げ量が大きくなるほど、二次転写対向ローラ２４と二次転写ローラ３０との軸間距離が大きくなる。
【００６０】
二次転写ローラ３０において、ローラ部３１と一体になって回転する第１軸部材３２には、第１空転コロ３４が回転自在に設けられている。この第１空転コロ３４は、外径がローラ部３１よりも少し大きなドーナッツ円盤状の形状をした玉軸受（ボールベアリング）であり、第１軸部材３２の外周面上で空転することができる。二次転写ローラ３０の第２軸部材３３にも、第１空転コロ３４と同様な構成の第２空転コロ３５が回転自在に設けられている。
【００６１】
上述したように、二次転写対向ローラ２４の貫通軸部材２４ａに固定された第１偏心カム５０及び第２偏心カム５１は、所定の回転角度位置で偏心カム部５０ａ，５１ａが二次転写ローラ３０のそれぞれ第１空転コロ３４及び第２空転コロ３５に当接する。
偏心カム部５０ａ，５１ａに当接された第１、第２空転コロ３４，３５は、それぞれ回転を阻止されるが、それによって二次転写ローラ３０の回転が妨げられることはない。
【００６２】
それは、第１、第２空転コロ３４，３５が回転を停止しても、それらが玉軸受になっているので、二次転写ローラ３０の第１、第２軸部材３２，３３は、第１、第２空転コロ３４，３５から独立して自在に回転することができるからである。偏心カム部５０ａ，５１ａの当接に伴って第１、第２空転コロ３４，３５の回転を停止させることによって、両者の摺動接触の発生を回避することができる。それによって、中間転写ベルト駆動モータや二次転写ローラ駆動モータの負荷トルクの上昇を回避することができる。
【００６３】
この実施形態においてはさらに、二次転写ローラ３０の第１軸部材３２の端部に電磁クラッチ８０及び、駆動ギヤ８１を備えている。その駆動ギヤ８１は図示していない伝動機構（輪列やベルト機構等）を介して二次転写駆動モータによって回転駆動される。これらによって、二次転写ローラ３０を回転駆動する二次転写ローラ駆動手段を構成している。
電磁クラッチ８０の固定部８０ａは第１軸部材３２に固定され、可動部８０ｂは駆動ギヤ８１に固着されて第１軸部材３２上を駆動ギヤ８１と共にスライド可能である。この電磁クラッチ８０が、二次転写ローラ駆動手段の駆動力を伝達及び伝達解除する駆動伝達解除手段を構成している。
【００６４】
そして、電磁クラッチ８０は、ＯＦＦのときは図２に示すように固定部８０ａと可動部８０ｂとが離間しており、駆動ギヤ８１の回転力の二次転写ローラ３０への伝達が解除されている。したがって、二次転写ローラ３０は回転自在で、連れ回り回転可能な状態になっている。
電磁クラッチ８０がＯＮになると固定部８０ａ内の電磁コイルが励磁され、固定部８０ａが可動部８０ｂを吸着して図３に示すように一体になる。そのため駆動ギヤ８１の回転力が二次転写ローラ３０に伝達され、二次転写ローラ３０を回転駆動する。そのとき、中間転写ベルト２１の表面の移動速度と、二次転写ローラ３０の外周面の速度とが同等になるようにする。
【００６５】
〔制御系の構成例〕
図７は、図１に示したカラー複写装置の制御部によるこの発明に係わる各駆動モータ及び電磁クラッチの制御手段としての制御系を示すブロック図である。
この制御部１１０は、中央処理装置であるＣＰＵとプログラムメモリであるＲＯＭ及びデータメモリであるＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを備えており、図１に示したカラー複写装置の各部の動作を制御して画像形成を行わせる。しかし、図７にはこの発明に係わる各駆動モータ及び電磁クラッチの制御手段としての制御系のみを示している。
【００６６】
この制御部１１０は、各モータ駆動回路２７，３７，６７を制御して、中間転写ベルト駆動モータ２８、二次転写ローラ駆動モータ３８、及びカム駆動モータ５８をそれぞれ所定のタイミングで駆動及び停止させる。
中間転写ベルト駆動モータ２８は、図１における駆動ローラ２２を回転駆動して、中間転写ベルト２１を矢示方向に所定の速度で回動させるためのモータである。
二次転写ローラ駆動モータ３８は、図２〜図４における駆動ギヤ８１を所定の速度で回転させて、電磁クラッチ８０がＯＮの時に二次転写ローラ３０を所定の速度で回転させるための、二次転写ローラ駆動手段のモータである。
【００６７】
カム駆動モータ５８は、図２等によって説明したとおり、二次転写対向ローラ２４の貫通軸部材２４ａの一端に固定された第１偏心カム５０及び第２偏心カム５１を回転させて、二次転写対向ローラ２４と二次転写ローラ３０との間隔（軸間距離）を拡げる手段のモータである。
【００６８】
制御部１１０はまた、クラッチ駆動回路８７を制御して、図２〜図４に示した電磁クラッチ８０のＯＮ（伝達）とＯＦＦ（解除）を制御する。
また、図２〜図４に示した光学センサ６０の受光素子からの受光信号を入力しており、その受光信号が途絶えたタイミングからのカム駆動モータ５８の駆動量に基づいて、第１偏心カム５０及び第２偏心カム５１の偏心カム部５０ａ，５１ａの回転角度位置を把握する。
【００６９】
この制御部１１０は、画像形成を開始する際に、そのシーケンス動作の基準となるトリガ信号を発生し、そのトリガ信号を基準とした時間管理（クロック信号のカウントによる）によって、各部の動作タイミングを判断する。したがって、記録シートの先端が二次転写部に進入するタイミング、及びその後端が二次転写部から脱出するタイミングも判断すなわち予測することができる。
【００７０】
〔二次転写部構成部分の動作例〕
１．図示の実施形態の第１の動作例
図２〜図７によって説明した実施形態（図示の実施形態）において、画像形成中において、上述した二次転写対向ローラ２４と二次転写ローラ３０とが中間転写ベルト２１を挟んで対向する二次転写部に、記録シートの先端が進入する際以外の期間は、前述した二次転写部構成部分は図２に示す状態になっている。この期間は、二次転写部に記録シートが無いか、中間転写ベルト２１上のトナー像を記録媒体に二次転写中の期間である。
【００７１】
この図２に示す状態では、第１、第２偏心カム５０，５１が、そのカム部５０ａ，５１ａの回転中心からの寸法が最も短い部分が第１、第２空転コロ３４，３５と対向する回転位置で停止している。したがって、偏心カム部５０ａ，５１ａは第１、第２空転コロ３４，３５から離れており、図５に示した圧縮コイルバネ４３の復元力によって、二次転写ローラ３０が二次転写対向ローラ２４側に押し付けられ、中間転写ベルト２１の表面に押し付け接触して、図５にも示すように二次転写部に二次転写ニップを形成している。
【００７２】
このとき、被検知円盤５９の被検部５９ａが、光学センサ６０の発光素子と受光素子との間に入り込んで両者間の光路を遮断しており、受光素子からの受光信号が途絶えた状態になっている。
また、電磁クラッチ８０はＯＦＦで固定部８０ａと可動部８０ｂとが離間して接続されていない状態のため、二次転写ローラ駆動モータ３８の回転による駆動ギヤ８１の回転力の二次転写ローラ３０への伝達が解除されている。したがって、二次転写ローラ３０は回転自在で、連れ回り回転可能な状態になっている。
【００７３】
したがって、二次転写部に記録シートが無いときは、二次転写ローラ３０は中間転写ベルト２１の表面に直接接触してその移動に連れ回りし、二次転写部に記録シートが有る二次転写中は、二次転写ローラ３０は記録媒体の裏面に接触して、中間転写ベルト２１の移動によって記録媒体を挟んで搬送しながら連れ回りする。
【００７４】
二次転写部に記録シートの先端が進入する際、およびその二次転写部から記録シートの後端が脱出する際には、図３に示すように、電磁クラッチ８０がＯＮになり固定部８０ａと可動部８０ｂとが接続される。それによって、二次転写ローラ駆動モータ３８の回転による駆動ギヤ８１の回転力が二次転写ローラ３０へ伝達され、二次転写ローラ３０が前述した所定の速度で回転駆動される。
【００７５】
この実施例ではさらに、このときカム駆動モータ５８が動作し、その駆動力により第１、第２偏心カム５０，５１を図２の状態から１８０°回転させ、その偏心カム部５０ａ，５１ａの回転中心からの寸法が最も長い部分が第１、第２空転コロ３４，３５と対向する回転位置にする。
それによって、第１、第２空転コロ３４，３５を下方へ押し下げ、図４及び図６に示すように、二次転写対向ローラ２４と二次転写ローラ３０との間隔を拡げて、中間転写ベルト２１と二次転写ローラ３０との間に間隙を形成する。そのため、二次転写ローラ３０は中間転写ベルト２１から離間した状態で単独で回転する。
【００７６】
この第１の動作例による記録媒体（記録シート）が二次転写部を通過する際の動作の流れを、図８のタイミング図によって説明する。なお、中間転写ベルト２１と二次転写ローラ３０との間に間隙を形成する動作、およびその間隙を無くす動作に必要な所定時間を時間Ｔとする。この時間Ｔは画像形成装置の動作速度に依存するため、機種に応じて予め設定しておく。また、図８におけるｔ１は記録媒体の先端が二次転写部に進入する予測時点、ｔ２は記録媒体の後端が二次転写部を脱出する予測時点を示す。
【００７７】
（ａ）記録媒体が二次転写部の直前に到達する前
カム駆動モータ５８及び電磁クラッチ８０はいずれもＯＦＦで、二次転写ローラ３０は回転自在な状態で中間転写ベルト２１と押圧接触しており、中間転写ベルト２１の移動によって連れ回り回転している。
【００７８】
（ｂ）記録媒体の先端が二次転写部に進入する直前
記録媒体の先端が二次転写部に進入する予測時点ｔ１より時間Ｔだけ前に、カム駆動モータ５８をＯＮにして中間転写ベルト２１と二次転写ローラ３０との間の間隙形成動作を開始する。それと同時に電磁クラッチ８０をＯＮにして二次転写ローラ３０の駆動を開始する。
【００７９】
（ｃ）記録媒体の先端が二次転写部に進入する時点
時間Ｔ後（予測時点ｔ１）に上記間隙形成完了。完了と同時に電磁クラッチ８０をＯＦＦにして二次転写ローラ３０の駆動停止し、回転自在にする。
（ｄ）記録媒体の先端が二次転写部に進入した直後
カム駆動モータ５８はＯＮのまま直ちに上記間隙の解除動作を開始。時間Ｔ後に間隙解除が完了し、カム駆動モータ５８をＯＦＦにする。この時間Ｔの間は、記録媒体の先端余白が二次転写ニップ部通過中で、二次転写は行われない。
【００８０】
（ｅ）二次転写中
上記間隙はなく、二次転写ローラ３０は記録媒体を挟んで中間転写ベルト２１の移動に連れ回りする。
（ｆ）記録媒体の後端が二次転写部を脱出時及び脱出後
（ａ）と同じ状態になる。
【００８１】
このようにすれば、記録シートにトナー像を転写している際、および二次転写部に記録シートが無いときは、二次転写ローラ３０は中間転写ベルト２１に連れ回りして回転する。そのため、二次転写ローラ３０に部品バラツキや環境変動によって径変動が生じても、中間転写ベルト２１と二次転写ローラ３０との間に線速差が発生しない。
したがって、線速差による一次転写部における転写ブレや、中間転写ベルト２１の弛みによる画像擦れが発生するのを防ぐことができる。
【００８２】
また、検知トナー像を中間転写ベルト２１上に形成して、画像の濃度調整や位置調整を行う場合にも線速差を発生させないため、転写ブレによる検知精度の悪化を防止することが可能である。
さらに、二次転写部に記録シートが進入する際には、第１、第２偏心カム５０，５１によって第１、第２空転コロ３４、３５を押し下げ、二次転写ローラ３０と中間転写ベルト２１との間に間隙を形成するので、記録シートが二次転写部へ進入する際の衝撃を緩和し、ショックジターの発生を抑制することもできる。
【００８３】
その際、二次転写ローラ３０は二次転写駆動手段の駆動力により単独で回転するため、中間転写ベルト２１と二次転写ローラ３０との速度差を、二次転写ローラ３０が停止している場合と比較して小さくすることができる。そのため、中間転写ベルト２１と二次転写ローラ３０とが接触する際の負荷変動を小さくして、ショックジターの発生を抑制することができる。
【００８４】
２．図示の実施形態の第２の動作例
次に、図示の実施形態の第２の動作例について、記録媒体（記録シート）が二次転写部を通過する際の動作の流れを図９のタイミング図によって説明する。
この第２の動作例では、二次転写部に記録シートの先端が進入する際、およびその二次転写部から記録シートの後端が脱出する際には、図４に示した状態にして、中間転写ベルト２１と二次転写ローラ３０との間に間隙を形成し、二次転写ローラ３０を単独で回転させる。なお、時間Ｔ及び時点ｔ１，ｔ２については図８と同じである。
【００８５】
それ以外の期間は、前述した二次転写部構成部分は図２に示す状態になっている。この期間は、二次転写部に記録シートが無いか、中間転写ベルト２１上のトナー像を記録媒体に二次転写中の期間である。
記録媒体が二次転写部の直前に到達する前から二次転写中の殆どの期間までは、前述した（ａ）〜（ｅ）と同じ動作をする。記録媒体の後端が二次転写部を脱出する直前、すなわち記録媒体の後端が脱出する予測時点ｔ２より時間Ｔだけ前の時点から、前述した（ｂ）〜（ｄ）と同様な動作をする。
【００８６】
（ｇ）記録媒体の後端が二次転写部を脱出する直前
記録媒体の後端が二次転写部を脱出する予測時点ｔ２より時間Ｔだけ前に、カム駆動モータ５８をＯＮにして中間転写ベルト２１と二次転写ローラ３０との間の間隙形成動作を開始する。それと同時に電磁クラッチ８０をＯＮにして二次転写ローラ３０の駆動を開始する。
【００８７】
（ｈ）記録媒体の後端が二次転写部を脱出する時点
時間Ｔ後（予測時点ｔ２）に上記間隙形成完了。完了と同時に電磁クラッチ８０をＯＦＦにして二次転写ローラ３０の駆動停止し、回転自在にする。
（ｉ）記録媒体の後端が二次転写部を脱出した直後
カム駆動モータ５８はＯＮのまま直ちに上記間隙の解除動作を開始。時間Ｔ後に間隙解除が完了し、カム駆動モータ５８をＯＦＦにする。この時間Ｔの間は、二次転写ローラ３０は始めは中間転写ベルト２１から離れているため停止しているが、直ぐに中間転写ベルト２１に接触してその移動に連れ回りする。
【００８８】
（ｊ）記録媒体の後端が二次転写部を脱出後時間Ｔ経過以降
記録媒体の後端が二次転写部を脱出する予測時点ｔ２から時間Ｔだけ経過した以降は（ａ）と同じ状態になる。
【００８９】
記録媒体の厚さやプロセス線速によっては、二次転写部から記録媒体が脱出する際にも中間転写ベルト２１の負荷変動が発生することが考えられる。
しかし、上記のようにすれば、二次転写部から記録シートが脱出する際にも、二次転写ローラ３０と中間転写ベルト２１との間に間隙を形成するので、記録シートが二次転写部から脱出する際の負荷変動や衝撃をも緩和でき、ショックジターの発生も抑制することができる。
【００９０】
またその際も、二次転写ローラ３０は二次転写駆動手段の駆動力により単独で回転するため、中間転写ベルト２１と二次転写ローラ３０との速度差を小さくすることができ、中間転写ベルト２１と二次転写ローラ３０とが接触する際の負荷変動を小さくして、ショックジターの発生を抑制することができる。
【００９１】
３．他の実施形態の第１の動作例
上述した実施形態では、二次転写対向ローラ２４と二次転写ローラ３０との間隔を拡げる手段（カム駆動モータ５８によって回転される第１、第２偏心カム５０，５１等）を備えている。そして、その手段の作用により、二次転写部に記録媒体の先端が進入する際、あるいはその際と二次転写部から記録媒体の後端が脱出する際とに、上記間隔を拡げて中間転写ベルト２１と二次転写ローラ３０との間に間隙を形成した。
【００９２】
しかし、上記間隔を拡げる手段を備えておらず、二次転写部の二次転写ローラ３０と中間転写ベルト２１とが常時接触するタイプの画像形成装置にもこの発明を適用できる。
他の実施形態とは、そのような画像形成装置にこの発明を適用した場合の実施形態である。これがこの発明の基本的な実施形態に相当する。
その第１の動作例について、記録媒体（記録シート）が二次転写部を通過する際の動作の流れを図１０のタイミング図によって説明する。
図１０における時点ｔ１，ｔ２については図８及び図９と同じであるが、所定時間である時間Ｔは必ずしも図８及び図９における時間Ｔと同じである必要はなく、任意に設定できる。
【００９３】
図１０に示す第１の動作例の場合、二次転写部に記録媒体が進入する際、すなわち記録媒体の先端が二次転写部に進入する予測時点ｔ１より時間Ｔだけ前から予測時点ｔ１までの期間だけ、電磁クラッチ８０をＯＮにして二次転写ローラ３０を回転駆動する。
それ以外の期間は電磁クラッチ８０をＯＦＦにして接続せず、二次転写ローラ駆動モータ３８の駆動力の伝達を解除して二次転写ローラ３０を回転自在にし、中間転写ベルト２１に対して連れ回りで回転させる。
【００９４】
このようにすることによっても、二次転写部に記録媒体が進入するときの負荷変動を、二次転写ローラが回転駆動していることによって抑制し、ショックジターの発生を抑制することができる。
また、記録シートにトナー像を転写している際、および二次転写部に記録シートが無いときは、二次転写ローラ３０は中間転写ベルト２１に連れ回りして回転するので、中間転写ベルト２１と二次転写ローラ３０との間の速度差が発生しない。
【００９５】
そのため、一次転写部において転写ブレが発生したり、中間転写ベルト２１の弛みによって画像擦れが発生するのを防ぐことができる。さらに、検知トナー像を中間転写ベルト２１上に形成して、画像の濃度調整や位置調整を行う場合にも線速差を発生させないため、転写ブレによる検知精度の悪化を防止することが可能である。
【００９６】
４．他の実施形態の第２の動作例
次に、他の実施形態の第２の動作例について、記録媒体（記録シート）が二次転写部を通過する際の動作の流れを図１１のタイミング図によって説明する。
この第２の動作例では、二次転写部に記録媒体の先端が進入する際と二次転写部からその記録媒体の後端が脱出する際には、二次転写ローラ３０に二次転写ローラ駆動モータ３８の駆動力を伝達し、それ以外の期間はその駆動力を解除して二次転写ローラ３０を回転自在にして、中間転写ベルト２１に対して連れ回りで回転させる。
【００９７】
すなわち、記録媒体の先端が二次転写部に進入する予測時点ｔ１より時間Ｔだけ前から予測時点ｔ１までの期間と、記録媒体の後端が二次転写部から脱出する予測時点ｔ２より時間Ｔだけ前から予測時点ｔ２までの期間だけ、電磁クラッチ８０をＯＮにして二次転写ローラ３０を回転駆動する。
このようにすれば、記録媒体が二次転写部から脱出する際の負荷変動や衝撃も緩和でき、その際のショックジターの発生も抑制することができる。
【００９８】
〔画像形成装置の他の実施形態〕
次に、この発明による画像形成装置の他の実施形態を図１２及び図１３によって説明する。この実施形態の画像形成装置の全体構成は図１によって説明した前述の画像形成装置と同じである。また、二次転写装置と中間転写装置に関連する部分の構成も、大部分は前述の画像形成装置と共通である。
したがって、図１２及び図１３において、図１〜図７と同じ部分には同一の符号を付してあり、それらの説明は省略する。
【００９９】
図１２は、この実施形態の画像形成装置における二次転写装置と中間転写装置に関連する部分を示す拡大断面図である。その図１２に示す二次転写ローラ３０を備えた二次転写装置は、二次転写ローラ軸３２の端部に二次転写ローラギヤ８１を備えている。また二次転写ユニット側に二次転写ローラギヤ８１と噛み合うカップリングギヤ８２を備えている。そのカップリングギヤ８２は、駆動ユニット側カップリング８３と嵌合する構成となっており、駆動ユニット側カップリング８３は、二次転写駆動ユニットの作用力により回転される。
【０１００】
また、この二次転写装置は、二次転写ローラ３０を支持する支持ブラケット８４，８５を備えている。その支持ブラケット８４，８５は、中間転写ベルト２１を備えた中間転写装置の側板１８，１９に設けられた位置決め部１８ａ、１９ａと係合して、二次転写装置の位置が決まる構成となっている。
【０１０１】
図１３は、図１２に示した二次転写装置と中間転写装置を左方から見た概略正面図である。位置決め部１９ａは正面から見て左右方向（記録媒体の搬送方向）に間隔を置いて２箇所、対に配置されており（一方が主基準で、もう一方が従基準）この２箇所の位置決め部１９ａが支持ブラケット８５と係合する。
図１３には示していないが、図１２で右側の位置決め部１８ａと支持ブラケット８４に関しても同様の構成であり、位置決め部１８ａが２箇所に対に配置されている。
二次転写ローラ３０を駆動する駆動手段の駆動力が２次転写装置へ入力される箇所は、カップリングギヤ８２及び駆動ユニット側カップリング８３であるが、それらは図１３に示すように、二次転写ローラの軸線方向からから見て、２箇所の位置決め部１９ａの間のＴで示す延長領域内に配置されている。
【０１０２】
このように構成することによって、二次転写装置が中間転写装置に対して位置決めされるため、二次転写ローラ２３と中間転写ベルトとが当接する際の衝撃力を、中間転写装置の側板１８，１９に設けられた位置決め部１８ａ，１９ａで受けることができる。
そのため、衝撃が一次転写部へ伝わることによって発生する転写ブレを防止することが可能になる。
このとき、二次転写装置と二次転写駆動装置とを連結するカップリングギヤ８２と、駆動ユニット側カップリング８３の位置は、２箇所の位置決め部１８ａの間の延長領域内で、且つ２箇所の位置決め部１９ａの間の延長領域内にある。そのため、カップリングギヤ８２と駆動ユニット側カップリング８３との位置精度を確保することが可能である。
したがって、両者の軸芯がずれて二次転写ローラの回転ムラが発生することによる転写ムラを防止できる。
【０１０３】
また、２箇所の位置決め部の間に駆動入力部があるため、位置決め部と駆動入力部の距離を小さくすることが可能であり、二次転写駆動力が二次転写装置及び中間転写装置全体を動かそうとする作用力を小さくすることができる。そのため、二次転写装置と中間転写装置の位置が変動して転写ムラが発生することを防止することが可能である。
この実施形態においても、前述した実施形態による二次転写ローラへの駆動力の伝達及び解除のタイミング制御等を組み合わせて実施するとよい。その他、前述した実施形態の機能を適宜組み合わせて実施することができる。
【０１０４】
上述した実施形態では、二次転写装置と駆動装置は別体であり、カップリングギヤ８２と駆動ユニット側カップリング８３との嵌合によって駆動力が伝達される構成である。
しかし、二次転写装置と駆動装置が一体となった構成であっても問題はない。その場合、ップリングギヤ７２と駆動ユニット側カップリング７３が１つのギヤに替わり、そギヤと二次転写ローラギヤ７１とが噛み合って、２次転写ローラ３０を駆動する構成となる。
この場合においても、２箇所の位置決め部の間の延長領域内に駆動入力部があるため、位置決め部と駆動入力部の距離を小さくすることが可能である。そのため、二次転写駆動力が二次転写装置及び中間転写装置全体を動かそうとする作用力を小さくすることができ、２次転写装置と中間転写装置の位置が変動して、転写ムラが発生することを防止することが可能である。
【０１０５】
上述したいずれの実施形態の場合でも、二次転写ローラ３０を少なくともその表皮層を発泡材料で形成した安価な発泡ローラにすることが可能であり、コストメリットがある。
しかし、発泡ローラにすると表面の摩擦係数が高いため、二次転写ローラ３０と中間転写ベルト２１とが接触するときに発生する負荷変動がより大きくなる。そのため、この発明による効果がより顕著に現れる。
【０１０６】
〔画像形成装置と記録媒体について〕
この発明は、図１に示したカラー複写装置に限らず、カラープリンタ、カラーファクシミリ装置や、それらの複数の機能を備えた複合機など、この発明による二次転写部の動作を実行し得る機構を備えた各種の画像形成装置に適用できる。
像担持体上にトナー像を形成する画像形成部は、各色の現像装置を切り変えて使用し、一個の感光体ドラム又は感光体ベルト等の像担持体上に各色のトナー像を順次形成するタイプのものでもよい。中間転写体として中間転写ドラムを使用する画像形成装置にも適用できる。その場合は、中間転写ドラムと二次転写部材としての二次転写ローラとの間に二次転写部を形成するが、二次転写対向ローラは不要である。
【０１０７】
記録媒体は記録シートの例で説明したが、転写紙、普通紙、カット紙、転写シートや記録材等とも称され、紙あるいは樹脂シート又は皮革や布などでも、トナー像を転写できるシート状部材であればよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋ：作像ユニット（画像形成ユニット）
２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｋ：感光体ドラム    １０：タンデム画像形成部    
１５：光書込ユニット    １８，１９：中間転写装置の側板    
１８ａ，１９ａ：位置決め部    ２０：転写ユニット    ２１：中間転写ベルト    
２２： 駆動ローラ    ２３：従動ローラ    ２４：二次転写対向ローラ    
２４ａ：貫通軸部材    ２４ｂ：ローラ部    
２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋ：一次転写ローラ
２６：ベルトクリーニング装置    ２７、３７，６７：モータ駆動回路
２８：中間転写ベルト駆動モータ    ２９ａ：第１側板    ２９ｂ：第２側板
【０１０９】
３０：二次転写ローラ    ３１：ローラ部    ３２：第１軸部材    ３３：第２軸部材
３４：第１空転コロ    ３５：第２空転コロ    ３８：二次転写ローラ駆動モータ
４０：ローラユニット保持体    ４１：玉軸受    ４２：支持軸    
４３：圧縮コイルバネ    ５０：第１偏心カム    ５１：第２偏心カム    
５０ａ，５１ａ：偏心カム部    ５３ａ：第１軸受    ５３ｂ：第２軸受    
５４：駆動受入ギヤ    ５５：ウオームホイール    ５６：ピニオン    
５７：ウオームギア    ５８：カム駆動モータ    ５９：被検知円盤    
５９ａ：被検部    ６０：光学センサ    ６１：高圧電源    
６５：モータブラケット    ６６：取付板    
【０１１０】
７０：用紙搬送ベルト    ７１：定着装置    ７７：シート反転装置
８０：電磁クラッチ    ８１：駆動ギヤ    ８２：カップリングギヤ    
８３：駆動ユニット側カップリング    ８４，８５：支持ブラケット    
８７：クラッチ駆動回路    ９５：位置決めローラ対
１００：プリンタ部    １１０：制御部    ２００： 給紙テーブル    
３００ スキャナ部    ４００ 原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１１】
【特許文献１】特開２０１０−１３４０６１号公報
【特許文献２】特開２００６−１０６１１３号公報
【図１】
2014013359.tif 000003
【図２】
2014013359.tif 000004
【図３】
2014013359.tif 000005
【図４】
2014013359.tif 000006
【図５】
2014013359.tif 000007
【図６】
2014013359.tif 000008
【図７】
2014013359.tif 000009
【図８】
2014013359.tif 000010
【図９】
2014013359.tif 000011
【図１０】
2014013359.tif 000012
【図１１】
2014013359.tif 000013
【図１２】
2014013359.tif 000014
【図１３】
2014013359.tif 000015