(57)【要約】【課題】圧着端子検出機構において、圧着端子を傷つけることなく、連鎖端子を確実に検出して電線の品質を保つ。【解決手段】連鎖端子リール３１を電線加工装置に対して絶縁し、連鎖端子５１の先端側を、接地された、圧着端子５３を圧着する圧着機構２０Ｆ，２０Ｒに電気的に導通させる。そして、検出センサ４１Ｆ，４１Ｒを、連鎖端子５１が近付く又は接触すると、連鎖端子５１に電気的に導通するようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の圧着端子と該複数の圧着端子が連結された帯状部とを有する導電性材料よりなる連鎖端子が巻かれた連鎖端子リールから該連鎖端子が電線加工装置へ供給されていることを検知する圧着端子検出機構において、
上記連鎖端子リールは電線加工装置に対して絶縁されており、該連鎖端子の先端側は、接地された、上記圧着端子を圧着する圧着機構に電気的に導通され、
上記連鎖端子が近付く又は接触すると、該連鎖端子に電気的に導通する検出センサを備えていることを特徴とする圧着端子検出機構。
【請求項２】
請求項１に記載の圧着端子検出機構において、
上記連鎖端子の先端側は、上記圧着機構のアプリケータに電気的に導通される
ことを特徴とする圧着端子検出機構。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の圧着端子検出機構において、
上記検出センサは、静電容量型センサであり、
非接触で上記連鎖端子の存在を検知するように構成されている
ことを特徴とする圧着端子検出機構。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の圧着端子検出機構において、
上記検出センサは、リレー式センサであり、
上記連鎖端子又は該連鎖端子を誘導する導電性材料よりなるガイド部材に接触して導通することで上記連鎖端子の存在を検知するように構成されている
ことを特徴とする圧着端子検出機構。
【請求項５】
請求項１、３及び４のいずれか１つに記載の圧着端子検出機構を備えた電線加工装置において、
電線を供給する電線供給部と、
供給された電線を切断し、該電線の端部の被覆材に切り込んで剥ぎ取るカッタユニットと、
剥ぎ取り後の電線の端部の端末処理を行う圧着機構とを備え、
上記連鎖端子の先端側は、上記圧着機構のアプリケータに電気的に導通される
ことを特徴とする電線加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の圧着端子と、この複数の圧着端子が連結された帯状部とを有する導電性材料よりなる連鎖端子が巻かれた連鎖端子リールから、連鎖端子が電線加工装置へ供給されていることを検知する圧着端子検出機構及びそれを備えた電線加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、サイド送りによって端子金具を端子圧着装置に供給する場合の供給不良を検知する検知機構が知られている（例えば、特許文献１参照）。この検知機構は、端子が連結された端子連鎖体に当接する、揺動可能な当接部材と、この当接部材を端子連鎖体に付勢し、当接部材の回動に伴う姿勢変化により、端子連鎖体の張力を検出する近接スイッチ及び端子の有無を検出する近接スイッチを有する。
【０００３】
また、特許文献２の連続体の搬送検出機構は、連続体との距離の大小により連続体の正常又は異常な搬送状態を検出し得ると共に、連続体の検出の有無により連続体の搬送の有無を検出し得る光センサを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２７３７９６号公報
【特許文献２】特開２０１０−１７６９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のものでは、当接部材がある程度の力で端子を押さえ付けるので、端子から突出するバレル部が変形し、その後の圧着工程で端子の圧着不良が発生するおそれがある。
【０００６】
また特許文献２のものでは、反射型の光センサを用いているので、連続体が光センサの検知領域から少しでも左右にずれてしまうと、連続体がないものとして検出してしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、圧着端子を傷つけることなく、連鎖端子を確実に検出して電線の品質を保つことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、この発明では、電気的な導通を利用して連鎖端子を検出するようにした。
【０００９】
具体的には、第１の発明では、
複数の圧着端子と該複数の圧着端子が連結された帯状部とを有する導電性材料よりなる連鎖端子が巻かれた連鎖端子リールから該連鎖端子が電線加工装置へ供給されていることを検知する圧着端子検出機構を前提とし、
上記連鎖端子リールは電線加工装置に対して絶縁されており、該連鎖端子の先端側は、接地された、上記圧着端子を圧着する圧着機構に電気的に導通され、
上記連鎖端子が近付く又は接触すると、該連鎖端子に電気的に導通する検出センサを備えている。
【００１０】
上記の構成によると、連鎖端子の先端が接地された圧着機構に電気的に導通されているので、連鎖端子がセンサ電極へ近付いたり、接触したりしたときに、検出センサが連鎖端子の存在を確認することができる。このため、従来のように連鎖端子を押し付けながら接触式のリミットスイッチを反応させて連鎖端子の存在を確認する必要がなく、圧着端子を傷つけることはない。
【００１１】
第２の発明では、第１の発明において、
上記連鎖端子の先端側は、上記圧着機構のアプリケータに電気的に導通される。
【００１２】
上記の構成によると、アプリケータは、連鎖端子を必ず挟み込むので、連鎖端子と確実に導通する。このため、導通の確認により、精度よく連鎖端子の存在を確認することができる。
【００１３】
第３の発明では、第１又は第２の発明において、
上記検出センサは、静電容量型センサであり、
非接触で上記連鎖端子の存在を検知するように構成されている。
【００１４】
上記の構成によると、非接触であるため、圧着端子を傷つけることはなく、圧着不良を防ぎながら、電線の品質を保つことができる。
【００１５】
第４の発明では、第１又は２の発明において、
上記検出センサは、リレー式センサであり、
上記連鎖端子又は該連鎖端子を誘導する導電性材料よりなるガイド部材に接触して導通することで上記連鎖端子の存在を検知するように構成されている。
【００１６】
上記の構成によると、ガイド部材にリレー式センサを導通させることで、連鎖端子がガイド部材上にあり、かつアプリケータがその先端をつかむことで、連鎖端子が存在すると検知する。このため、従来のように圧着端子自体を押さえ付ける必要がないので、圧着端子を傷つけることはなく、圧着不良を防ぎながら、電線の品質を保つことができる。
【００１７】
第５の発明では、１、３及び４のいずれか１つの発明の圧着端子検出機構を備えた電線加工装置において、
電線を供給する電線供給部と、
供給された電線を切断し、該電線の端部の被覆材に切り込んで剥ぎ取るカッタユニットと、
剥ぎ取り後の電線の端部の端末処理を行う圧着機構とを備え、
上記連鎖端子の先端側は、上記圧着機構のアプリケータに電気的に導通される。
【００１８】
上記の構成によると、簡単な構成で、圧着端子を傷つけることはなく、圧着不良を防ぎながら、電線の品質を保つことができる電線加工装置が得られる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明によれば、連鎖端子は電線加工装置に対して絶縁されており、先端側は、接地された圧着機構に電気的に導通させると共に、連鎖端子が近付く又は接触すると、連鎖端子に電気的に導通する検出センサを設けたことにより、圧着端子を傷つけることはなく、圧着不良を防ぎながら、精度良くアプリケータに送られている連鎖端子の存在を確認することができるため、電線の品質を保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る圧着端子検出機構の概略を示す正面図である。
【図２】圧着端子検出機構の概略を示す平面図である。
【図３】アプリケータ及びその周辺の概略を拡大して示す正面図である。
【図４】静電容量型センサの構成を示す概略図である。
【図５】本発明の実施形態の変形例に係るリレー式センサの構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
−電線加工装置の構成−
まず、電線加工装置１の構成について簡単に説明する。図１及び図２は本発明の実施形態の電線加工装置１の簡略化したレイアウトを示す。電線加工装置１は、鋼板等の部材を組み立てた装置本体２を備え、この装置本体２に所定長さの電線５０の両端部の端末処理工程を連続的に行う種々の機器が配置されている。装置本体２は、アース線を設け又は特にアース線を設けることなく、その設置面に接地されている。図２に示すように、電線５０が巻かれた巻取ロール（図示せず）側を前段（フロント側）とし、電線５０の先端側を後段（リア側）としている。そして、原則として前段電線５０の処理に用いる装置のそれぞれには、参照符号に「Ｆ」を付し、後段電線５０の処理に用いる装置のそれぞれには、参照符号に「Ｒ」を付している。電線５０は、例えば銅線などの導体で構成される芯線を絶縁体よりなる被覆材で覆ったものよりなる。
【００２３】
電線加工装置１は、ＣＰＵやメモリなどを備えるプロセッサによって構成される制御装置４（図２にのみ模式的に示す）を備え、この制御装置４は、電線加工装置１の各種センサの信号に基づいて電線加工装置１の各種の制御対象機器の動作を制御するようになっている。
【００２４】
装置本体２上には、カッタユニット５が配置されている。このカッタユニット５は、電線供給部から供給された電線５０を切断する電線切断刃５Ｃと、供給されてくる前段電線及び切断されて切り離された後段電線の端部の被覆材にそれぞれ切り込んで剥ぎ取る一対のストリップ刃５Ｆ，５Ｒとを有する。また、装置本体２上には、電線５０をつかんで移動させる一対のクランプ１０Ｆ，１０Ｒが設けられている。
【００２５】
装置本体２上には、一対の圧着機構２０Ｆ，２０Ｒが設けられている。圧着機構２０Ｆ，２０Ｒは、それぞれアプリケータ２１Ｆ，２１Ｒを備え、このアプリケータ２１Ｆ，２１Ｒは、それぞれ上側にクリンパ２２Ｆ，２２Ｒを備えると共に、下側にアンビル２３Ｆ，２３Ｒを備えている。図３に示すように、クリンパ２２Ｆ，２２Ｒは、それぞれ加圧シリンダ２６Ｆ，２６Ｒによって昇降可能に構成されている。
【００２６】
電線加工装置１は、アンビル２３Ｆ，２３Ｒ上へ圧着端子５３を順次送り込む端子供給機構３０を備えている。この端子供給機構３０は、複数の圧着端子５３と複数の圧着端子５３が連結された帯状部５２とを有する導電性材料よりなる連鎖端子５１が巻かれた連鎖端子リール３１を備えている。詳しくは図示しないが、連鎖端子５１は、紙製帯状のセパレータと共に、段ボール製、樹脂製などの絶縁体よりなる円板３２で挟み込まれた連鎖端子リール３１に巻き付けられている。すなわち、連鎖端子リール３１内の連鎖端子５１自身は、装置から絶縁されている。
【００２７】
端子供給機構３０は、連鎖端子５１をアプリケータ２１Ｆ，２１Ｒ側へ誘導するためのガイド部材３３を備えている。このガイド部材３３は、金属製の導電性材料を湾曲させたものよりなり、連鎖端子５１の先端は、図３に示すアプリケータ２１Ｆ，２１Ｒに設けた搬送台２４Ｆ，２４Ｒに向かうようになっている。そして、搬送台２４Ｆ，２４Ｒ上の連鎖端子５１は、アプリケータ２１Ｆ，２１Ｒに設けた送り爪２５Ｆ，２５Ｒによって、その係合孔を引っかけられて１ピッチ毎にアンビル２３Ｆ，２３Ｒ上に引き寄せられるようになっている。
【００２８】
そして、連鎖状に順次送られてくる圧着端子５３がアンビル２３Ｆ，２３Ｒ上に載置された後、電線５０の端部がそれぞれの圧着端子５３上部に送り込まれ、加圧シリンダ２６Ｆ，２６Ｒを下降させることで、圧着端子５３が電線５０に圧着されるようになっている。
【００２９】
そして、本発明の特徴として、電線加工装置１は、連鎖端子５１の存在を検出する圧着端子検出機構４０を備え、この圧着端子検出機構４０は、連鎖端子５１が近付くと、連鎖端子５１に電気的に導通する検出センサ４１Ｆ，４１Ｒを備えている。図４に概略的に示すように、検出センサ４１Ｆ，４１Ｒは、静電容量型センサよりなり、それぞれ例えば円筒型の電極４１ａを備えている。電極４１ａは、円筒型に限定されず、検知範囲を広げたい場合などには、板状の電極４１ａとしてもよい。静電容量センサは、検知対象が大きいほど又は近いほど検知感度がよくなる。更に接触した場合は、信号が直接伝わることになる。この特徴を利用して、検出センサ４１Ｆ，４１Ｒは、非接触で連鎖端子５１の存在を検知することができるように構成されている。
【００３０】
つまり、連鎖端子５１は、連鎖端子リール３１に巻き取られている部分は、絶縁されており、連鎖端子５１の先端側は、アプリケータ２１Ｆ，２１Ｒに当接することで電気的に導通されている。アプリケータ２１Ｆ，２１Ｒは、装置本体２が接地されていることから連鎖端子５１の先端側は接地されていることになる。このため、連鎖端子５１が電極４１ａに所定の距離だけ近付くと、検出センサ４１Ｆ，４１Ｒが連鎖端子５１の存在を確認するようになっている。
【００３１】
−電線加工装置の作動−
次いで、本実施形態の電線加工装置１の作動について説明する。まず、図２に示すように、送り動作停止後の電線５０がクランプ１０Ｆ，１０Ｒに把持される。一方、連鎖端子リール３１から連鎖端子５１を繰り出し、送り爪２５Ｆ，２５Ｒにその係合孔を係止しておく。このとき、連鎖端子５１の先端は、送り爪２５Ｆ，２５Ｒに接触することで、アプリケータ２１Ｆ，２１Ｒと電気的に導通する。そして、検出センサ４１Ｆ，４１Ｒは、接地された装置本体２とアプリケータ２１Ｆ，２１Ｒを介して電気的に導通した連鎖端子５１の存在を検出する。これにより、連鎖端子５１が適切に供給されていることを検知する。
【００３２】
次いで、切断工程において、測長されて送り出されてきた電線５０を電線切断刃５Ｃで挟み込んで切断する。
【００３３】
次いでストリップ工程において、ストリップ刃５Ｆ，５Ｒが芯線に傷をつけないように被覆材に切り込みを入れ、ストリップ刃５Ｆ，５Ｒで被覆材を引っかけた状態で、各電線５０を後退させて被覆材を剥ぎ取る。
【００３４】
次いで、端末処理工程において、圧着機構２０Ｆ，２０Ｒに向かってクランプ１０Ｆ，１０Ｒが旋回する。このとき、送り爪２５Ｆ，２５Ｒが１ピッチ分だけ連鎖端子５１を送り出し、圧着端子５３がアンビル２３Ｆ，２３Ｒ上に配置される。
【００３５】
次いで、アプリケータ２１Ｆ，２１Ｒの作動により、圧着端子５３が前段及び後段でそれぞれ圧着される。
【００３６】
次いで、例えば図示しないセンサなどの検査部で圧着端子５３が良好に圧着されたことを確認後に再びカッタユニット５に向かって旋回する。後段側では、クランプ１０Ｒは、排出トレイの上部で後段電線を離し排出トレイに排出する。
【００３７】
一方、連鎖端子５１の先端を適切に送り爪２５Ｆ，２５Ｒのところに配置できていなかったり、連鎖端子リール３１の連鎖端子５１がガイド部材３３上からなくなったりしたときには、検出センサ４１Ｆ，４１Ｒは連鎖端子５１に異常が発生していると判断し、制御装置４に信号を送ることで、オペレータに警報を行う。
【００３８】
このように、連鎖端子５１の先端が接地された圧着機構２０Ｆ，２０Ｒに電気的に導通されているので、連鎖端子５１が近付いたり、接触したりしたときに、検出センサ４１Ｆ，４１Ｒが連鎖端子５１に電気的に導通して連鎖端子５１の存在を確認することができる。また、従来のように連鎖端子５１を押し付けながら接触式のリミットスイッチを反応させて連鎖端子５１の存在を確認する必要がなく、連鎖端子５１を傷つけることはない。
【００３９】
しかも、検出センサ４１Ｆ，４１Ｒは、非接触センサであるため、連鎖端子５１に接触する必要がなく、圧着端子５３を傷つけることはない。
【００４０】
また、アプリケータ２１Ｆ，２１Ｒは、圧着動作の際に連鎖端子５１を必ず挟み込むので、連鎖端子５１と確実に導通する。このため、導通の確認により、精度よく連鎖端子５１の存在を確認し、アプリケータに正常に送られていることを検出することができる。
【００４１】
また、連鎖端子５１がガイド部材３３上に存在しないことを検出した場合、オペレータは、警報により、アプリケータに送られる連鎖端子５１が無くなる前にその状況を確認することができるため、すばやく次の連鎖端子リールを取り付ける段取りができ、段取り時間の節減ができる。
【００４２】
以上説明したように、本発明の実施形態に係る圧着端子検出機構４０によれば、圧着端子５３を傷つけることはなく、連鎖端子５１を確実に検出して電線５０の品質を保つことができる。
【００４３】
−変形例−
図５は、本発明の実施形態の変形例を示し、検出センサ１４１Ｆ，１４１Ｒの構成が異なる点で上記実施形態と異なる。なお、図１〜図４と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００４４】
本変形例では、検出センサ１４１Ｆ，１４１Ｒは、リレー式センサで構成され、例えばその電極１４１ａは、板状である。この検出センサ１４１Ｆ，１４１Ｒは、連鎖端子５１に直接触れて導通することで、連鎖端子５１の存在を検知するように構成されている。電極１４１ａを上記実施形態と同様の円筒型とした場合には、その長手方向を連鎖端子５１の幅方向とすれば、連鎖端子５１が左右にずれても連鎖端子５１を検知することができる。検出センサ１４１Ｆ，１４１Ｒは、連鎖端子５１に導通すれば足りるので、従来のように連鎖端子５１を所定の力で押さえ付ける必要はない。
【００４５】
一方、図示しないが、ガイド部材３３を電極としてもよい。この場合、ガイド部材３３自体は、絶縁されている必要がある。連鎖端子５１がガイド部材３３上にあり、かつアプリケータ２１Ｆ，２１Ｒがその先端をつかむことで、連鎖端子５１が存在すると検知する。ガイド部材３３を介して検知するようにすることにより、ガイド部材３３上において連鎖端子５１が左右にずれたとしても、ガイド部材３３に触れている限り、検出センサ１４１Ｆ，１４１Ｒは、連鎖端子５１が存在することを検出できるという利点がある。
【００４６】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００４７】
すなわち、上記実施形態では、電極４１ａを円筒型としているがそれに限定されず、板状、棒状等でもよい。
【００４８】
上記実施形態では、検出センサ４１Ｆ，４１Ｒ、１４１Ｆ，１４１Ｒは、連鎖端子５１の存在の有無を検知して、連鎖端子５１が供給されているか否かを調べるするために使用しているが、同様の検出センサ４１Ｆ，４１Ｒ、１４１Ｆ，１４１Ｒで連鎖端子５１を上下から挟み込み、連鎖端子５１が接触したり、所定距離内に近付いたときに連鎖端子５１の供給を止めるようにして連鎖端子５１の供給スピードを適切に調整できるようにしてもよい。これにより、供給しすぎて連鎖端子５１からんだり、送り爪２５Ｆ，２５Ｒにかかるストレスを軽減したりすることができる。
【００４９】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
以上説明したように、本発明は、複数の圧着端子が連結された連鎖端子が繰り出されてきたのを検知する圧着端子検出機構及びそれを備えた電線加工装置について有用である。
【符号の説明】
【００５１】
１      電線加工装置
２      装置本体
４      制御装置
５      カッタユニット
５Ｃ    電線切断刃
５Ｆ，５Ｒ    ストリップ刃
１０Ｆ，１０Ｒ  クランプ
２０Ｆ，２０Ｒ  圧着機構
２１Ｆ，２１Ｒ  アプリケータ
２２Ｆ，２２Ｒ  クリンパ
２３Ｆ，２３Ｒ  アンビル
２４Ｆ，２４Ｒ  搬送台
２５Ｆ，２５Ｒ  送り爪
２６Ｆ，２６Ｒ  加圧シリンダ
３０      端子供給機構
３１      連鎖端子リール
３２      円板
３３      ガイド部材
４０      圧着端子検出機構
４１Ｆ，４１Ｒ    検出センサ
４１ａ    電極
５０      電線
５１      連鎖端子
５２      帯状部
５３      圧着端子
１４１Ｆ，１４１Ｒ    検出センサ
１４１ａ    電極
【図１】
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【図２】
2014235809.tif 000004
【図３】
2014235809.tif 000005
【図４】
2014235809.tif 000006
【図５】
2014235809.tif 000007