(57)【要約】【課題】車上装置における単軌条軌道回路の軌道境界の検出を、レールからの信号の受信レベルに基づいて行えるようにすること。【解決手段】車上装置３０では、レールＲからの列車制御信号の受信レベルを所定の判定閾値と比較することで、軌道回路の境界（軌道境界）を検出しているが、この判定閾値を、次の軌道回路の軌道種別に応じて設定する。すなわち、次の軌道回路が複軌条ならば、複軌条用判定閾値を設定し、単軌条ならば、複軌条用判定閾値よりも高い単軌条用判定閾値する。【選択図】図１
2014227058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行中の軌道回路のレールから当該軌道回路に伝送されている列車制御信号を受信して列車を制御する車上装置であって、
前記列車制御信号の受信レベルを所与の閾値条件と比較して、軌道回路の境界を通過したことを判定する境界判定手段と、
走行中の軌道回路の次の軌道回路が単軌条であるか複軌条であるかを示す軌道種別を取得する取得手段と、
前記取得された軌道種別に応じて、前記閾値条件を設定する設定手段と、
を備えた車上装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記取得された軌道種別が複軌条の場合には第１の閾値条件を設定し、単軌条の場合には前記第１の閾値条件よりも閾値が高い第２の閾値条件を設定する、
請求項１に記載の車上装置。
【請求項３】
前記列車制御信号は、隣接する軌道回路で搬送周波数が異なり、
前記境界判定手段は、第１の搬送周波数の第１の列車制御信号の受信レベルが前記閾値条件を満たす状態から満たさない状態に変化し、且つ、前記第１の搬送周波数とは異なる第２の搬送周波数の第２の列車制御信号の受信レベルが前記閾値条件を満たす場合に、軌道回路の境界を通過したことを判定する、
請求項１又は２に記載の車上装置。
【請求項４】
前記列車制御信号には、当該列車制御信号が伝送されている軌道回路の軌道ＩＤが含まれており、
前記境界判定手段は、第１の軌道ＩＤを含む第１の列車制御信号の受信レベルが前記閾値条件を満たす状態から満たさない状態となり、且つ、前記第１の軌道ＩＤとは異なる第２の軌道ＩＤを含む第２の列車制御信号の受信レベルが前記閾値条件を満たす場合に、軌道回路の境界を通過したことを判定する、
請求項１〜３の何れか一項に記載の車上装置。
【請求項５】
前記設定手段は、走行中の軌道回路に対応した現軌道回路用の閾値条件と、次の軌道回路に対応した次軌道回路用の閾値条件とを設定し、
前記境界判定手段は、前記第１の列車制御信号の受信レベルを前記現軌道回路用の閾値条件と比較し、前記第２の列車制御信号の受信レベルを前記次軌道回路用の閾値条件と比較する、
請求項３又は４に記載の車上装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載の車上装置を搭載した列車が走行する軌道回路別に、当該軌道回路に対応する前記列車制御信号を当該軌道回路のレールに伝送する制御を行う地上装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レールから列車制御信号を受信して列車を制御する車上装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
列車制御として、地上装置が列車制御信号をレールに送信し、列車に搭載される車上装置が、レールから受信した列車制御信号に基づく自列車の走行制御を行う形態が知られている。この場合、車上装置では、自列車の位置を正確に検知する一つの方法として、軌道回路の境界（軌道境界）を検出することが求められる。軌道境界の検出は、レールからの信号の受信レベルをもとに行っていた。列車制御信号は、例えば隣接する軌道回路で搬送周波数が異なる。そこで、受信している列車制御信号をもとに、走行中の軌道回路の信号の受信レベルが所定の閾値以下となり、且つ、次の軌道回路の信号の受信レベルが閾値以上となったことで、軌道回路の境界を検出していた。
【０００３】
しかしながら、実際には、軌道回路の境界を通過した際には、進出した軌道回路の信号の受信レベルが直ぐには低下せず、進出の判断が遅れることによって、軌道境界の検出が遅れるといった問題があった。そこで、特許文献１に開示されているように、信号の受信有無を判定するための受信レベルの閾値を、これまでの受信レベルに追従させて増大させる技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−４３７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、軌道回路には、片側のレールのみが絶縁された単軌条と、両側のレールが絶縁された複軌条とが存在する。特許文献１を始め従来の技術開発は、主流である複軌条軌道回路を対象としているものが主であった。しかし、駅構内に単軌条軌道回路が使われる等、今でも一部区間で使用されている。複軌条軌道回路に比較して、単軌条軌道回路では、隣接或いは近傍の軌道回路の信号の回り込みや誘導が発生し易い。そのため、進入先の軌道回路が単軌条軌道回路である場合には、隣接或いは近傍の軌道回路の信号の受信レベルが充分に低下しないため、軌道境界の検出が困難であった。また、単軌条軌道回路を複軌条軌道回路に改修するにも多額の費用が生じる。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車上装置における単軌条軌道回路の軌道境界の検出を、レールからの信号の受信レベルに基づいて行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための第１の発明は、
走行中の軌道回路のレールから当該軌道回路に伝送されている列車制御信号を受信して列車を制御する車上装置（例えば、図４の車上装置３０）であって、
前記列車制御信号の受信レベルを所与の閾値条件と比較して、軌道回路の境界を通過したことを判定する境界判定手段（例えば、図４の軌道境界検出部２４０）と、
走行中の軌道回路の次の軌道回路が単軌条であるか複軌条であるかを示す軌道種別を取得する取得手段（例えば、図４の判定閾値設定部２３０）と、
前記取得された軌道種別に応じて、前記閾値条件を設定する設定手段（例えば、図４の判定閾値設定部２３０）と、
を備えた車上装置である。
【０００８】
この第１の発明によれば、車上装置では、レールから受信した列車制御信号の受信レベルを所与の閾値条件と比較して軌道回路の境界を通過したことを判定するが、閾値条件は、走行中の軌道回路の次の軌道回路が単軌条であるか複軌条であるかに応じて設定される。
【０００９】
具体的には、第２の発明として、
前記設定手段は、前記取得された軌道種別が複軌条の場合には第１の閾値条件を設定し、単軌条の場合には前記第１の閾値条件よりも閾値が高い第２の閾値条件を設定する、
車上装置を構成しても良い。
【００１０】
この第２の発明によれば、閾値条件として、次の軌道回路が複軌条の場合には第１の閾値条件が設定され、単軌条の場合には、第１の閾値条件よりも閾値が高い第２の閾値条件が設定される。単軌条の軌道回路では、複軌条の軌道回路に比較して、隣接或いは近傍の軌道回路からの信号の回り込みや誘導が発生し易い。つまり、単軌条の軌道回路に進入した際に、隣接或いは近傍の軌道回路の信号が回り込み、その信号の受信レベルが充分に低下しない事態が生じ得る。このため、次の軌道回路が単軌条の場合には、複軌条の場合の第１の閾値条件よりも閾値が高い第２の閾値条件を設定することで、列車制御信号の受信レベルが充分に低下していなくとも、軌道境界の判定が可能となる。
【００１１】
また、第３の発明として、第１又は第２の発明の車上装置であって、
前記列車制御信号は、隣接する軌道回路で搬送周波数が異なり、
前記境界判定手段は、第１の搬送周波数の第１の列車制御信号の受信レベルが前記閾値条件を満たす状態から満たさない状態に変化し、且つ、前記第１の搬送周波数とは異なる第２の搬送周波数の第２の列車制御信号の受信レベルが前記閾値条件を満たす場合に、軌道回路の境界を通過したことを判定する、
車上装置を構成しても良い。
【００１２】
この第３の発明によれば、隣接する軌道回路で列車制御信号の搬送周波数が異なるため、隣り合う軌道回路それぞれの列車制御信号を区別することができる。そして、現在の軌道回路に送信されている第１の列車制御信号が受信されなくなり、次の軌道回路に送信されている第２の列車制御信号が受信されることで、軌道回路の境界の通過を判定することができる。
【００１３】
また、第４の発明として、第１〜第３の何れかの発明の車上装置であって、
前記列車制御信号には、当該列車制御信号が伝送されている軌道回路の軌道ＩＤが含まれており、
前記境界判定手段は、第１の軌道ＩＤを含む第１の列車制御信号の受信レベルが前記閾値条件を満たす状態から満たさない状態となり、且つ、前記第１の軌道ＩＤとは異なる第２の軌道ＩＤを含む第２の列車制御信号の受信レベルが前記閾値条件を満たす場合に、軌道回路の境界を通過したことを判定する、
車上装置を構成しても良い。
【００１４】
この第４の発明によれば、列車信号に含まれている軌道ＩＤから、各軌道回路の列車制御信号を区別することができる。そして、現在の軌道回路に送信されている第１の列車制御信号が受信されなくなり、次の軌道回路に送信されている第２の列車制御信号が受信されることで、軌道回路の境界の通過を判定することができる。
【００１５】
また、第５の発明として、第３又は第４の発明の車上装置であって、
前記設定手段は、走行中の軌道回路に対応した現軌道回路用の閾値条件と、次の軌道回路に対応した次軌道回路用の閾値条件とを設定し、
前記境界判定手段は、前記第１の列車制御信号の受信レベルを前記現軌道回路用の閾値条件と比較し、前記第２の列車制御信号の受信レベルを前記次軌道回路用の閾値条件と比較する、
車上装置を構成しても良い。
【００１６】
この第５の発明によれば、走行中の軌道回路に対応した現軌道回路用の閾値条件と、次の軌道回路に対応した次軌道回路用の閾値条件とが設定される。そして、現在の軌道回路の第１の列車制御情報の受信レベルは、現軌道回路用の閾値条件と比較され、次の軌道回路の第２の制御信号情報の受信レベルは、次軌道回路用の閾値条件と比較される。これにより、単軌条軌道回路と複軌条軌道回路とが隣接する場合に、それぞれに適切な閾値条件を設定することができる。
【００１７】
更に、第６の発明として、
第１〜第５の何れかの発明の車上装置を搭載した列車が走行する軌道回路別に、当該軌道回路に対応する前記列車制御信号を当該軌道回路のレールに伝送する制御を行う地上装置（例えば、図１の地上装置１０）を構成しても良いのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】列車制御システムの構成図。
【図２】各軌道回路における搬送周波数の割り当ての一例。
【図３】車上装置における受信レベルの一例。
【図４】車上装置の機能構成図。
【図５】軌道回路情報のデータ構成例。
【図６】軌道検出処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。但し、本発明の適用可能な実施形態がこれに限定されるものではない。
【００２０】
［システム構成］
図１は、本実施形態の列車制御システム１の概略構成図である。図１によれば、この列車制御システム１は、地上装置１０と、レールＲ上を走行する列車２０に搭載される車上装置３０とを備えて構成される。
【００２１】
地上装置１０は、レールＲに設置された各軌道回路の列車進出側に接続され、当該軌道回路に列車制御信号を送信する。これらの地上装置１０は、隣接する軌道回路上の列車の在線位置や、連動装置からの進路情報、分岐器の開通方向情報などに応じて、各列車の車上装置に走行制御を行わせるための走行制御情報を、地上装置１０毎に生成する。列車制御信号には、当該信号が送信される軌道回路を識別する軌道ＩＤが含まれている。
【００２２】
車上装置３０は、走行中の軌道回路のレールＲに送信されている列車制御信号を受信し、受信した列車制御信号に基づいた走行制御を行う。例えば、受信した列車制御信号に基づく速度照査パターンを作成し、この速度照査パターンに従った速度制御（例えば、ブレーキ制御）を行う。
【００２３】
［原理］
（Ａ）軌道境界通過の判定
車上装置３０では、自列車２０の位置を検出するために軌道回路の境界（軌道境界）の通過の判定を行う。この軌道境界通過の判定は、レールＲから受信した列車制御信号の受信レベルをもとに行う。すなわち、走行中の軌道回路のレールＲからの列車制御信号の受信レベルが所定の判定閾値を下回り、且つ、次の軌道回路の列車制御信号の受信レベルが判定閾値を超えることで、走行中の軌道回路と次の軌道回路との境界（軌道境界）の通過を判定する。軌道回路毎の列車制御信号の判定は、例えば、走行位置から判断される走行中の軌道回路や、列車制御信号に含まれる軌道ＩＤや搬送周波数を用いて行うことができる。
【００２４】
（Ｂ）軌道回路の種別（単軌条／複軌条）
軌道回路の種別には、両方のレールにレール絶縁を用いた複軌条軌道回路と、片方のレールのみにレール絶縁を用いた単軌条軌道回路とがある。
【００２５】
図２は、駅構内における軌道回路の設置例である。プラットホームの図示は省略している。図２では、下り線には、本線及び待避線が設けられ、単軌条軌道回路である軌道回路１Ｔ〜４Ｔと、複軌条軌道回路である軌道回路０Ｔ，５Ｔとが設置されている。また、上り線は、複軌条軌道回路である１０Ｔ，１４Ｔと、単軌条軌道回路である軌道回路１１Ｔ〜１３Ｔとが設置されている。図中、軌道回路０Ｔ〜１４Ｔそれぞれに併記されている「単／複」は、軌道回路の種別（単軌条／複軌条）を表している。ここで、軌道回路の種別である単軌条／複軌条の別は、列車進入側の境界のレール絶縁が一方のみであるか両方であるかを示す。
【００２６】
そして、各軌道回路Ｔには、列車進出側に設けられた地上装置１０から、隣り合う軌道回路Ｔとは搬送周波数ｆが異なる列車制御信号が送信される。この搬送周波数ｆの違いにより、各軌道回路Ｔそれぞれの列車制御信号を区別することができる。
【００２７】
図２に示す例では、軌道回路１Ｔ，１４Ｔに搬送周波数ｆ１の列車制御信号が送信され、軌道回路２Ｔ，１１Ｔ，１３Ｔに搬送周波数ｆ２の列車制御信号が送信され、軌道回路３Ｔ，１０Ｔに搬送周波数ｆ３の列車制御信号が送信され、軌道回路４Ｔ，１２Ｔに搬送周波数ｆ４の列車制御信号が送信され、軌道回路０Ｔ，５Ｔに搬送周波数ｆ５の列車制御信号が送信されている。
【００２８】
ところが、単軌条軌道回路では、構造上、隣接或いは近傍の軌道回路に列車制御信号が漏れやすく、逆に言えば、隣接或いは近傍の軌道回路の列車制御信号が回り込み易い。このため、車上装置３０において、在線している軌道回路の列車制御信号のみならず、他の軌道回路の列車制御信号も受信されてしまう事態が発生する。図２に示す例では、軌道回路４Ｔには、地上装置から搬送周波数ｆ４の列車制御信号が送信されているとともに、隣接する軌道回路２Ｔ，３Ｔそれぞれの搬送周波数ｆ２，ｆ３の列車制御信号が回り込む（換言すると漏れてくるともいえる）。また、軌道回路３Ｔには、地上装置から搬送周波数ｆ３の列車制御信号が送信されているとともに、隣接する軌道回路１Ｔの搬送周波数ｆ１の列車制御信号や、近傍の軌道回路２Ｔ，１２Ｔそれぞれの搬送周波数ｆ２，ｆ４の列車制御信号が回り込む。
【００２９】
車上装置３０では、列車制御信号の受信レベルを所定の判定閾値と比較することで軌道境界を判定している。しかし、単軌条軌道回路への進入の際には、進出した軌道回路の列車制御信号が進入した軌道回路に漏れる（換言すると回り込むともいえる）ため、進出したはずの軌道回路の列車制御信号の受信レベルが充分に低下せず、軌道境界の通過の判定ができない要因となっていた。
【００３０】
（Ｃ）判定閾値
本実施形態では、軌道回路の種別（単軌条／複軌条）に応じて、軌道境界の判定閾値を変更する。具体的には、次の軌道回路が複軌条軌道回路の場合には複軌条用判定閾値（第１の判定閾値）とし、単軌条軌道回路の場合には、複軌条用判定閾値より高い単軌条用判定閾値（第２の判定閾値）とする。
【００３１】
図３は、制御信号の受信レベルの一例である。図３（ａ）では、連続する軌道回路１Ｔ，０Ｔを走行する列車（車上装置）における列車制御信号Ｆ１，Ｆ５の受信レベルの変化を示している。軌道回路１Ｔは単軌条軌道回路であり、軌道回路０Ｔは複軌条軌道回路である。また、軌道回路１Ｔ，０Ｔそれぞれには、搬送周波数ｆ１，ｆ５の列車制御信号Ｆ１，Ｆ５が送信されている。
【００３２】
軌道回路１Ｔでは、列車制御信号Ｆ１が受信される。次いで、軌道回路１Ｔを進出して次の軌道回路０Ｔに進入すると、進出した軌道回路１Ｔの列車制御信号Ｆ１の受信レベルが低下し、進入した軌道回路０Ｔの列車制御信号Ｆ５が受信される。このとき、軌道回路０Ｔは複軌条軌道回路であるので、直前に進出した隣り合う軌道回路１Ｔの列車制御信号Ｆ１は殆ど受信されず、その受信レベルは大きく低下する。そして、複軌条用判定閾値を用いて、軌道回路１Ｔ，０Ｔの境界が判定される。すなわち、列車制御信号Ｆ１の受信レベルが複軌条用判定閾値未満となり、且つ、列車制御信号Ｆ５の受信レベルが複軌条用判定閾値以上となった時点において、軌道回路１Ｔ，０Ｔの境界の通過が判定される。
【００３３】
図３（ｂ）は、連続する軌道回路３Ｔ，１Ｔを走行する列車（車上装置）における列車制御信号Ｆ３，Ｆ１の受信レベルの変化を示している。軌道回路３Ｔ，１Ｔは単軌条軌道回路である。また、軌道回路３Ｔ，１Ｔそれぞれには、搬送周波数ｆ３，ｆ１の列車制御信号Ｆ３，Ｆ１が送信されている。
【００３４】
軌道回路３Ｔでは、列車制御信号Ｆ３が受信される。次いで、軌道回路３Ｔを進出して次の軌道回路１Ｔに進入すると、進出した軌道回路３Ｔの列車制御信号Ｆ３の受信レベルが低下し、進入した軌道回路１Ｔの列車制御信号Ｆ１が受信される。このとき、軌道回路１Ｔは単軌条軌道回路であるので、直前に進出した隣り合う軌道回路３Ｔの制御信号Ｆ３の回り込み（漏れとも言える）や、隣接或いは近傍の軌道回路からの信号の回り込みが発生し、そのレベルの低下は複軌条軌道回路に比べて小さい。そこで、単軌条用判定閾値を用いて、軌道回路３Ｔ，１Ｔの境界が判定される。すなわち、列車制御信号Ｆ３の受信レベルが単軌条用判定閾値未満となり、且つ、列車制御信号Ｆ１の受信レベルが単軌条用判定閾値以上となった時点において、軌道回路３Ｔ，１Ｔの境界の通過が判定される。
【００３５】
［機能構成］
図４は、車上装置の機能構成図である。図４によれば、車上装置３０は、受信部１１０と、復調部１２０と、処理部２００と、記憶部３００とを備えて構成される。
【００３６】
受信部１１０は、受電器２２を介して、レールＲに送信されているｎ種類の搬送周波数ｆ１〜ｆｎそれぞれの列車制御信号を受信する。復調部１２０は、受信部で受信された搬送周波数ｆ１〜ｆｎそれぞれの列車制御信号を復調する。受信部１１０と復調部１２０とは別個の処理ブロックとして図示したが、一体の装置（モジュール）として構成してもよいことは勿論である。また、ｎ種類の搬送周波数ｆ１〜ｆｎの列車制御信号を受信・復調するために、ｎ種類のチャンネル回路を設け、各チャンネル回路が対応する列車制御信号の受信・復調を行う構成としてもよい。
【００３７】
処理部２００は、例えばＣＰＵ等の演算装置で実現され、記憶部３００に記憶されるプログラムやデータ、受電器２２を介した受信データ等に基づいて、車上装置３０の全体制御を行う。また、処理部２００は、位置速度算出部２１０と、速度照査部２２０と、判定閾値設定部２３０と、軌道境界検出部２４０とを有する。
【００３８】
位置速度算出部２１０は、車軸に取り付けられた速度発電機２１の計測値をもとに、自列車の現在の走行位置（走行距離やキロ程）、及び、走行速度を算出する。
【００３９】
速度照査部２２０は、受電器２２を介してレールから受信した列車制御信号に基づく走行制御を行う。具体的には、線路条件や自列車の走行性能等をもとに、指定された停止目標に停止させるための速度照査を行う。すなわち、現在の走行位置の照査速度と、現在の走行速度とを比較し、走行速度が照査速度を超える場合には、ブレーキを動作させて減速させる。
【００４０】
判定閾値設定部２３０は、軌道境界の判定閾値を設定する。すなわち、軌道回路情報３２０を参照して、現在走行している軌道回路の次の軌道種別（単軌条／複軌条）を取得する。そして、次の軌道回路が複軌条軌道回路ならば、複軌条用判定閾値とし、単軌条軌道回路ならば、単軌条用判定閾値とする。このとき、走行している軌道回路や次の軌道回路は、位置速度算出部２１０によって算出された現在の走行位置と、軌道回路情報３２０とから判定する。また、複軌条用判定閾値及び単軌条用判定閾値の設定値は、判定閾値情報３３０として記憶されている。
【００４１】
軌道境界検出部２４０は、レールから受信される列車制御信号の受信レベルをもとに、軌道回路の境界（軌道境界）の通過を判定する。具体的には、走行している軌道回路の列車制御信号（現軌道信号：第１の列車制御信号）の受信レベルが判定閾値未満となることで、当該信号の信号無しを判断し、且つ、次の軌道回路の列車制御信号（次軌道信号：第２の列車制御信号）の受信レベルが判定閾値以上となることで、当該信号の信号有りを判断すると、軌道境界を通過したと判定する。このとき、走行している軌道回路や次の軌道回路は、位置速度算出部２１０によって算出された現在の走行位置と、軌道回路情報３２０とから判定する。また、受信している列車制御信号に含まれる軌道ＩＤから、当該信号に対応する軌道回路を判定することで、走行している軌道回路を判定し、軌道回路情報３２０を参照して、次の軌道回路を判定することができる。走行している軌道回路の列車制御信号（第１の列車制御信号）と次の軌道回路の列車制御信号（第２の列車制御信号）とは、隣接する軌道回路であるため搬送周波数が異なり、また軌道ＩＤが異なる。
【００４２】
図５は、軌道回路情報のデータ構成の一例を示す図である。図５によれば、軌道回路情報３２０は、線区を構成する軌道回路それぞれに、軌道ＩＤ３２１と、軌道種別３２２とを対応付けて格納している。
【００４３】
記憶部３００は、ＲＯＭやＲＡＭ、ハードディスク等の記憶装置で実現され、処理部２００が車上装置３０を統合的に制御するためのプログラムやデータ等を記憶しているとともに、処理部２００の作業領域として用いられ、処理部２００が実行した演算結果や、受電器２２を介した受信データ等が一時的に格納される。本実施形態では、軌道境界判定プログラム３１０と、軌道回路情報３２０と、判定閾値情報３３０とが記憶される。
【００４４】
［処理の流れ］
図６は、処理部２００が実行する軌道境界判定処理の流れを説明するフローチャートである。なお、処理部２００においては、この軌道境界判定処理のほか、位置速度算出部２１０による走行位置及び走行速度の算出処理、速度照査部２２０による速度照査処理等が並行して行われている。
【００４５】
先ず、判定閾値設定部２３０が、次の軌道回路の軌道種別を判定し、判定した次の軌道回路の軌道種別に応じて判定閾値を設定する。すなわち、次の軌道回路の軌道種別が複軌条ならば（ステップＡ１：ＹＥＳ）、判定閾値として複軌条用判定閾値を設定し（ステップＡ３）、単軌条ならば（ステップＡ１：ＮＯ）、判定閾値として単軌条用判定閾値を設定する（ステップＡ５）。次いで、軌道境界検出部２４０が、走行中の軌道回路の列車制御信号（現軌道信号）の受信レベルと判定閾値とを比較し、現軌道信号の受信レベルが判定閾値を下回った（閾値条件を満たさない）ならば（ステップＡ７：ＹＥＳ）、列車制御信号の受信無しと判断する（ステップＡ９）。
【００４６】
その後、再度、現軌道信号の受信レベルが判定閾値以上となったならば（ステップＡ１１：ＹＥＳ）、現軌道信号の瞬断と判定し（ステップＡ１３）、ステップＡ７に戻る。また、次の軌道回路の列車制御信号（次軌道信号）が受信され、その受信レベルが判定閾値以上となった（閾値条件を満たす）ならば（ステップＡ１５：ＹＥＳ）、次軌道信号が受信されたと判定し（ステップＡ１７）、走行中の軌道回路と次の軌道回路との境界（軌道境界）を通過したと判定する（ステップＡ１９）。その後、ステップＡ１に戻り、次の軌道境界についても同様の処理を行う。
【００４７】
［作用効果］
このように、本実施形態によれば、車上装置３０では、レールＲからの列車制御信号の受信レベルを所定の判定閾値（閾値条件）と比較することで、軌道回路の境界（軌道境界）を検出しているが、この判定閾値を、次の軌道回路の軌道種別に応じて設定する。すなわち、次の軌道回路が複軌条ならば、複軌条用判定閾値を設定し、単軌条ならば、複軌条用判定閾値よりも高い単軌条用判定閾値する。これにより、回り込み（漏れ）や誘導によって他の軌道回路の列車制御信号の受信レベルが充分に低下しない単軌条軌道回路についても、軌道境界の検出を確実に行うことができる。
【００４８】
［変形例］
なお、本発明の適用可能な実施形態は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。
【００４９】
（Ａ）判定閾値
上述の実施形態では、次の軌道回路の種別に応じて、現軌道用判定閾値或いは次軌道用判定閾値を判定閾値として設定し、現在の軌道回路の列車制御信号（現軌道信号）及び次の軌道回路の列車制御信号（次軌道信号）の両方の信号レベルを、この判定閾値と比較したが、これを、現在の軌道回路及び次の軌道回路それぞれに判定閾値を設定しても良い。具体的には、現在の軌道回路の軌道種別に応じた判定閾値（現軌道用判定閾値）を設定するとともに、次の軌道回路の軌道種別に応じた判定閾値（次軌道用判定閾値）を設定する。そして、現軌道信号の受信レベルを現軌道用判定閾値と比較することで現軌道信号の信号有無を判断し、次軌道信号の受信レベルを次軌道用判定閾値と比較することで次軌道信号の信号有無を判断する。
【００５０】
（Ｂ）軌道種別の取得
また、上述の実施形態では、軌道回路情報３２０を参照して次の軌道回路の軌道種別を取得することとしたが、これを、列車制御信号から取得することとしても良い。具体的には、各軌道回路に送信する列車制御信号に、当該軌道回路の次の軌道回路の軌道種別を示す情報を含める。そして、車上装置では、受信した列車制御信号に含まれる次の軌道回路の軌道種別に応じて、現在の軌道回路と次の軌道回路との間の軌道境界の判定閾値を設定する。
【符号の説明】
【００５１】
１  列車制御システム
１０  地上装置
２０  列車
２１  速度発電機、２２  受電器、２３  ブレーキ機構
３０  車上装置
１１０  受信部、１２０  復調部
２００  処理部
２１０  位置速度算出部、２２０  速度照査部
２３０  判定閾値設定部、２４０  軌道境界検出部
３００  記憶部
３１０  軌道境界判定プログラム、３２０  軌道回路情報、３３０  判定閾値情報
Ｒ  レール
【図１】
2014227058.tif 000003
【図２】
2014227058.tif 000004
【図３】
2014227058.tif 000005
【図４】
2014227058.tif 000006
【図５】
2014227058.tif 000007
【図６】
2014227058.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成26年5月19日(2014.5.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行中の軌道回路のレールから当該軌道回路に伝送されている列車制御信号を受信して列車を制御する車上装置であって、
第１の列車制御信号の受信レベルが所与の閾値条件を満たす状態から満たさない状態になったと判定した後、再度満たす状態へと変化せずに、前記第１の列車制御信号に係る軌道回路に隣接する軌道回路に係る第２の列車制御信号の受信レベルが前記所与の閾値条件を満たしたと判定した場合に、軌道回路の境界を通過したと判定する境界判定手段と、
走行中の軌道回路の次の軌道回路が単軌条であるか複軌条であるかを示す軌道種別を取得する取得手段と、
前記取得された軌道種別に応じて、前記閾値条件を設定する設定手段と、
を備えた車上装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記取得された軌道種別が複軌条の場合には第１の閾値条件を設定し、単軌条の場合には前記第１の閾値条件よりも閾値が高い第２の閾値条件を設定する、
請求項１に記載の車上装置。
【請求項３】
前記設定手段は、走行中の軌道回路に対応した現軌道回路用の閾値条件と、次の軌道回路に対応した次軌道回路用の閾値条件とを設定し、
前記境界判定手段は、前記第１の列車制御信号の受信レベルを前記現軌道回路用の閾値条件と比較し、前記第２の列車制御信号の受信レベルを前記次軌道回路用の閾値条件と比較する、
請求項１又は２に記載の車上装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載の車上装置を搭載した列車が走行する軌道回路別に、当該軌道回路に対応する前記列車制御信号を当該軌道回路のレールに伝送する制御を行う地上装置。