(57)【要約】【課題】パウダーが付着している枚葉媒体に対しても十分な吸着力を作用させることができる枚葉媒体吸着装置を提供すること。【解決手段】枚葉媒体吸着装置１０は、電極パターン２２を有する環状の静電吸着部材２０と、前記静電吸着部材２０を周回させる回転駆動部３０と、前記静電吸着部材２０の周回動作中においても前記電極パターン２２に給電可能な給電機構４０と、を備えている。【選択図】図１
2014065590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電極パターンを有する環状の静電吸着部材と、
前記静電吸着部材を周回させる回転駆動部と、
前記静電吸着部材の周回動作中においても前記電極パターンに給電可能な給電機構と、
を備えたことを特徴とする枚葉媒体吸着装置。
【請求項２】
前記回転駆動部が、前記環状の静電吸着部材の中空部を貫く駆動ローラと、当該駆動ローラを回転させる駆動モータと、を有している
ことを特徴とする請求項１に記載の枚葉媒体吸着装置。
【請求項３】
前記回転駆動部が、前記環状の静電吸着部材の中空部を貫くと共に前記駆動ローラに平行な従動ローラをも有している
ことを特徴とする請求項２に記載の枚葉媒体吸着装置。
【請求項４】
枚葉媒体の通過を検知するセンサと、
前記センサの出力に応じて前記給電機構を制御する給電制御部と、を更に備えている
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の枚葉媒体吸着装置。
【請求項５】
枚葉媒体を保持する保持要素と、
前記保持要素を移動させることによって前記枚葉媒体を搬送するようになっている搬送機構と、
前記搬送機構により搬送中の前記枚葉媒体を静電力によって吸着することによって当該枚葉媒体を前記保持要素から解放させるようになっている請求項１に記載の枚葉媒体吸着装置と、
前記保持要素から解放された前記枚葉媒体を集積する集積部と、
を備えたことを特徴とする枚葉媒体集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉媒体吸着装置、及び、枚葉媒体吸着装置を含む枚葉媒体集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な枚葉印刷機では、供給部から印刷部に用紙が供給され、印刷部で当該用紙に印刷が行われ、印刷後の用紙は排紙部に搬送されて当該排紙部のデリバリ上に積層状態で集積されるようになっている。
【０００３】
排紙部は、高速で搬送されてきた用紙を減速させて、デリバリ上にきれいに集積させる機能を有している。この機能がないと、紙揃え不良が発生し、次工程に悪影響を与える。
【０００４】
このような用紙の減速のための機構として、例えば特許文献１（特許第３５５３４４４号公報）には、空気吸引による負圧力により用紙を吸着して減速させる吸引ブレーキ車が開示されている。この吸引ブレーキ車の表面には、図６に示すように、複数の空気吸引孔２０１が設けられており、当該表面に用紙が吸着されるようになっている。そして、当該吸引ブレーキ車２００の回転速度を、用紙の搬送速度よりも低く設定しておくことにより、吸引ブレーキ車２００に吸着された後の用紙の速度は、その直前の搬送速度よりも低くなる（ブレーキ作用）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３５５３４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、一般的な枚葉印刷機には裏移り防止のためのパウダーを塗布するパウダースプレー装置が設けられており、排紙部に搬送されてくる用紙には当該パウダースプレー装置によって塗布されたパウダーが付着している。そのような場合、特許文献１の吸引ブレーキ車では、当該パウダーが吸引ブレーキ車の吸引孔に詰まることがある。その場合、十分な吸引力を発揮することができず、結果として十分なブレーキ作用が得られない場合が想定され得る。
【０００７】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、パウダーが付着している枚葉媒体（用紙）に対しても十分な吸着力を作用させることができる枚葉媒体吸着装置、及び、枚葉媒体吸着装置を含む枚葉媒体集積装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、電極パターンを有する環状の静電吸着部材と、前記静電吸着部材を周回させる回転駆動部と、前記静電吸着部材の周回動作中においても前記電極パターンに給電可能な給電機構と、を備えたことを特徴とする枚葉媒体吸着装置である。
【０００９】
本発明によれば、静電吸着部材に設けられた電極パターンに給電機構から給電がなされることにより静電吸着力が誘起され、当該静電吸着力により、枚葉媒体は静電吸着部材（電極パターン）に吸着される。したがって、パウダーが付着している枚葉媒体に対しても十分な吸着力を作用させることができる。
【００１０】
好ましくは、前記回転駆動部が、前記環状の静電吸着部材の中空部を貫く駆動ローラと、当該駆動ローラを回転させる駆動モータと、を有している。この場合、駆動モータの回転速度を調節することにより、静電吸着部材の周回速度を枚葉媒体の搬送速度よりも所望の程度に低く設定することが容易である。これにより、枚葉媒体に対して適当なブレーキ作用を与えることが容易である。
【００１１】
好ましくは、前記回転駆動部が、前記駆動ローラに加えて、前記環状の静電吸着部材の中空部を貫くと共に前記駆動ローラに平行な従動ローラをも有している。この場合、静電吸着部材と枚葉媒体との接触面積（吸着面積）を所望の大きさに広げることが容易であり、枚葉媒体に対してより強いブレーキ作用を与えることが容易である。
【００１２】
好ましくは、枚葉媒体の通過を検知するセンサと、前記センサの出力に応じて前記給電機構を制御する給電制御部と、を更に備えている。この場合、枚葉媒体の通過に合わせて所望の期間だけ静電吸着部材に静電吸着力を誘起させる（所定の期間後は、静電吸着力を解消して枚葉媒体を解放する）という制御が可能である。
【００１３】
あるいは、本発明は、枚葉媒体を保持する保持要素と、前記保持要素を移動させることによって前記枚葉媒体を搬送するようになっている搬送機構と、前記搬送機構により搬送中の前記枚葉媒体を静電力によって吸着することによって当該枚葉媒体を前記保持要素から解放させるようになっている請求項１に記載の枚葉媒体吸着装置と、前記保持要素から解放された前記枚葉媒体を集積する集積部と、を備えたことを特徴とする枚葉媒体集積装置である。
【００１４】
本発明によれば、静電吸着部材に設けられた電極パターンに給電機構から給電がなされることにより静電吸着力が誘起され、当該静電吸着力により、枚葉媒体は静電吸着部材（電極パターン）に吸着される。したがって、パウダーが付着している枚葉媒体に対しても十分な吸着力を作用させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、静電吸着部材に設けられた電極パターンに給電機構から給電がなされることにより静電吸着力が誘起され、当該静電吸着力により、枚葉媒体は静電吸着部材（電極パターン）に吸着される。したがって、パウダーが付着している枚葉媒体に対しても十分な吸着力を作用させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態による枚葉媒体吸着装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】図２は、本実施の形態による枚葉媒体吸着装置の側断面図を概略的に示す図である。
【図３】図３は、図２におけるIII−III線断面を概略的に示す図である。
【図４】図４は、本実施の形態による枚葉媒体吸着装置が適用される枚葉媒体集積装置の構成の一例を模式的に示す側断面図である。
【図５】図５は、図４に示す集積装置が適用される枚葉媒体印刷装置の一例を概略的に示す側断面図である。
【図６】図６は、従来の吸引ブレーキ車を概略的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施の形態による枚葉媒体吸着装置の構成を概略的に示す図である。図１及び図２に示すように、本実施の形態の枚葉媒体吸着装置１０は、電極パターン２２を有する環状（無端状）の静電吸着部材２０と、静電吸着部材２０を周回させる回転駆動部３０と、静電吸着部材２０の周回動作中においても電極パターン２２に給電可能な給電機構４０と、を備えている。本実施の形態では、静電吸着部材２０が並列に３つ並んで設けられている。
【００１９】
各静電吸着部材２０は、絶縁層を含む環状の絶縁ベルト２１を有し、電極パターン２２は、図２及び図３に示すように、絶縁ベルト２１の内周面に絶縁ベルト２１の縁部に平行に環状に２本設けられている。そして、後述するように給電機構４０によって電極パターン２２に給電がなされる際、絶縁ベルト２１の表面の全体が帯電し、静電吸着部材２０の外周表面に静電吸着力が誘起されるようになっている。
【００２０】
回転駆動部３０は、図１及び図２に示すように、環状の静電吸着部材２０の中空部を貫く駆動ローラ３１と、駆動ローラ３１を回転させる駆動モータ３２と、環状の静電吸着部材２０の中空部を貫くと共に前記駆動ローラ３１に平行な従動ローラ３３を有している。そして、駆動ローラ３１が駆動モータ３２によって回転されることにより、静電吸着部材２０は周回されるようになっており、静電吸着部材２０が周回されることにより、従動ローラ３３も従動回転されるようになっている。
【００２１】
給電機構４０は、図１及び図３に示すように、電源４１と、電源４１に接続され環状の静電吸着部材２０の中空部に延びている電線４２と、電線４２に接続されると共に静電吸着部材２０の電極パターン２２にも接続されている給電用接点４３と、を有している。
【００２２】
給電用接点４３は、各電極パターン２２に対応する位置に設けられていて、環状の静電吸着部材２０の中空部を貫く共通の給電用接点支持部４４によって支持されている。また、静電吸着部材２０の周回動作中、電極パターン２２は、給電用接点４３との電気的な接続状態を維持したまま、当該給電用接点４３上を摺動することができるようになっている。これにより、給電用接点４３は、静電吸着部材２０と共に移動されることなく電極パターン２２に電源４１からの電力を供給し続けることができるようになっている。
【００２３】
本実施の形態では、枚葉媒体吸着装置１０は、更に、図４を用いて後述する通り、枚葉媒体の通過を検知するセンサ５１と、センサ５１の出力に応じて給電機構４０を制御する給電制御部６１と、を含んでいる。
【００２４】
図４は、本実施の形態による枚葉媒体吸着装置１０が適用される枚葉媒体集積装置の構成の一例を模式的に示す側断面図である。また、図５は、図４に示す集積装置が適用される枚葉媒体印刷装置の一例を概略的に示す側断面図である。本実施の形態の枚葉媒体集積装置９０は、図５に示すように、枚葉媒体を供給する枚葉媒体供給装置１２０と、枚葉媒体供給装置１２０から供給された枚葉媒体に所望の印刷を行う枚葉媒体印刷装置１３０と、を含む印刷機１１０に設けられて、枚葉媒体印刷装置１３０から高速で搬送されてきた枚葉媒体を減速させて積層状態で集積することができるようになっている。
【００２５】
具体的には、枚葉媒体集積装置９０は、図４に示すように、枚葉媒体印刷装置１３０から搬送されてきた枚葉媒体１００を保持するようになっている保持要素９１と、保持要素９１を移動させることによって枚葉媒体１００を搬送するようになっている搬送機構９２と、搬送機構９２により搬送中の枚葉媒体１００を静電力によって吸着することによって当該枚葉媒体１００を保持要素９１から解放させるようになっている枚葉媒体吸着装置１０と、保持要素９１から解放された前記枚葉媒体１００を集積する集積部９６と、を備えている。
【００２６】
本実施の形態の保持要素９１は、枚葉媒体１００の前方端部を挟んで枚葉媒体１００を保持する対向する一対の爪からなっている。
【００２７】
本実施の形態の搬送機構９２は、保持要素９１としての一対の爪が所定間隔を空けて連続的に複数対取り付けられた搬送チェーン９３と、当該搬送チェーン９３が巻き掛けられて搬送チェーン９３を周回させるようになっている一対の回転ドラム９４と、を有しており、搬送チェーン９３が周回するのに伴って各保持要素９１によって保持された各枚葉媒体１００が集積部９６へ順に搬送されるようになっている。
【００２８】
枚葉媒体吸着装置１０の静電吸着部材２０は、搬送機構９２によって搬送されてきた枚葉媒体１００が静電吸着部材２０の外周面上を通過することができるように位置決めされている。
【００２９】
枚葉媒体吸着装置１０の回転駆動部３０の、駆動ローラ３１と従動ローラ３３とは、搬送チェーン９３による枚葉媒体１００の搬送方向に対して垂直に設けられている。また、駆動モータ３２の回転方向は、静電吸着部材２０の外周表面のうち搬送チェーン９３に対向する部分の進行方向が、当該部分における枚葉媒体１００の搬送方向に一致するように設定されている。さらに、駆動モータ３２の回転速度は、静電吸着部材２０の外周表面の速度が搬送チェーン９３による枚葉媒体１００の搬送速度より低くなるように設定されている。これにより、枚葉媒体吸着装置１０は、静電吸着部材２０に吸着された枚葉媒体１００に対して、その搬送方向と反対方向に制動力を与えることができ、すなわち、当該枚葉媒体１００を減速させることができ、その結果として保持要素９１から枚葉媒体１００を解放させることができるようになっている。
【００３０】
さらに、枚葉媒体吸着装置１０のセンサ５１は、図４に示すような位置に配置され、搬送チェーン９３によって静電吸着部材２０と上を通過する枚葉媒体１００を検知することができるようになっている。これにより、センサ５１により枚葉媒体１００が検知されると、給電制御部６１に検出信号が送られ、給電制御部６１から給電機構４０に制御信号が送られ、給電機構４０から電極パターン２２に所定期間だけ給電がなされるようになっている。
【００３１】
集積部９６は、枚葉媒体吸着装置１０に対して枚葉媒体１００の搬送方向の下流、且つ、搬送チェーン９３の下方に設けられており、静電吸着部材２０により減速され保持要素９１から解放された枚葉媒体１００が積層状態で集積されるようになっている。
【００３２】
また、本実施の形態の枚葉媒体集積装置９０は、枚葉媒体吸着装置１０に対して枚葉媒体１００の搬送方向の上流に、裏移り防止のためのパウダーを塗布するパウダースプレー装置９７が設けられている。また、集積部９６の上方には、保持要素９１から解放された枚葉媒体１００に対して上方から集積部９６へ向かう風を送るファン９８が設けられている。
【００３３】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。図５に示すように、枚葉媒体供給装置１２０から供給されて枚葉媒体印刷装置１３０で印刷された枚葉媒体１００が、枚葉媒体集積装置９０に高速で搬送される。
【００３４】
枚葉媒体集積装置９０に搬送されてきた枚葉媒体１００は、図４に示すように、保持要素９１によって保持され、搬送機構９２によって枚葉媒体吸着装置１０へ向けて搬送される。途中、枚葉媒体１００は、パウダースプレー装置９７によって裏移り防止のためのパウダーが塗布される。
【００３５】
枚葉媒体１００の例えば進行方向端部が枚葉媒体吸着装置１０の近傍のセンサ５１による検出位置に到達すると、センサ５１が作動し、センサ５１から給電制御部６１に検出信号が送られる。
【００３６】
給電制御部６１がセンサ５１から検出信号を受け取ると、給電機構４０に制御信号が送られ、電源４１から電線４２及び給電用接点４３を介して電極パターン２２に給電がなされる。
【００３７】
電極パターン２２に給電がなされると、絶縁ベルト２１の表面の全体が帯電し、静電吸着部材２０の外周表面に静電吸着力が誘起される。当該静電吸着力の作用により、搬送チェーン９３の周回に伴って枚葉媒体吸着装置１０上を通過中の枚葉媒体１００の表面も帯電し（絶縁ベルト２１の帯電とは逆の極性）、結局のところ当該枚葉媒体１００が静電吸着部材２０に吸着される。
【００３８】
静電吸着部材２０に吸着された枚葉媒体１００は、静電吸着部材２０の進行速度が搬送チェーン９３の進行速度より低く設定されていることにより、枚葉媒体１００の搬送方向と反対方向に制動力を与えられて減速される。この時、当該制動力の方が保持要素９１による保持力（一対の爪による把持力）より大きく設定されていることにより、枚葉媒体１００は、保持要素９１から解放される。
【００３９】
センサ５１が作動してから所定の期間が経過すると、給電制御部６１から給電機構４０に制御信号が送られ、静電吸着部材２０の電極パターン２２への給電が停止され、静電吸着部材２０と枚葉媒体１００との間の静電吸着力は解除される。これにより、枚葉媒体１００は静電吸着部材２０から解放される。
【００４０】
保持要素９１及び枚葉媒体吸着装置１０から解放された枚葉媒体１００は、ファン９８により上方から送られてくる風を受けながら落下して、集積部９６内に積層される。
【００４１】
以上のように本実施の形態によれば、静電吸着部材２０に設けられた電極パターン２２に給電機構４０から給電されることにより静電吸着力が誘起され、当該静電吸着力により、枚葉媒体１００は静電吸着部材２０（電極パターン２２）に吸着される。したがって、パウダーが付着している枚葉媒体１００に対しても十分な吸着力を作用させることができる。
【００４２】
また、回転駆動部３０が、環状の静電吸着部材２０の中空部を貫く駆動ローラ３１と当該駆動ローラ３１を回転させる駆動モータ３２とを有しているため、駆動モータ３２の回転速度を調節することにより、静電吸着部材２０の周回速度を枚葉媒体１００の搬送速度よりも所望の程度に低く設定することが容易であり、枚葉媒体１００に対して適当なブレーキ作用（制動力）を与えることが容易である。また、回転駆動部３０が、駆動ローラ３１に加えて、環状の静電吸着部材２０の中空部を貫くと共に駆動ローラ３１に平行な従動ローラ３３をも有している。この場合、静電吸着部材２０と枚葉媒体１００との接触面積（吸着面積）を所望の大きさに広げることが容易であり、枚葉媒体１００に対してより強いブレーキ作用を与えることが容易である。
【００４３】
さらに、枚葉媒体吸着装置１０は、枚葉媒体１００の通過を検知するセンサ５１と、当該センサ５１の出力に応じて給電機構４０を制御する給電制御部６１と、を更に備えている。これにより、枚葉媒体１００の通過に合わせて所望の期間だけ静電吸着部材２０に静電吸着力を誘起させる（所定の期間後は、静電吸着力を解消して枚葉媒体を解放する）という制御が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  枚葉媒体吸着装置
２０  静電吸着部材
２１  絶縁ベルト
２２  電極パターン
３０  回転駆動部
３１  駆動ローラ
３２  駆動モータ
３３  従動ローラ
４０  給電機構
４１  電源
４２  電線
４３  給電用接点
４４  給電用接点支持部
５１  センサ
６１  給電制御部
９０  枚葉媒体集積装置
９１  保持要素
９２  搬送機構
９３  搬送チェーン
９４  回転ドラム
９６  集積部
９７  パウダースプレー装置
９８  ファン
１００  枚葉媒体
１１０  印刷機
１２０  枚葉媒体供給装置
１３０  枚葉媒体印刷装置
【図１】
2014065590.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2014065590.tif 000007
【図６】
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