(57)【要約】【課題】高圧水による管路の穿孔装置において、現場での円盤状ノズル部への高圧水用ホースの止水漏れのない確実な着脱を図り、併せて該円盤状ノズル部の旋回機構の改善を図る。【解決手段】  高圧水を導通するとともに所要の剛性を有するホース１の先端に留め具装置７が装着固定される。ノズル部２は内部に導水通路６ａを有する円盤状体６よりなり、該円盤状体６の前面に高圧水噴射口６ｂを有する。該留め具装置７の先端面１０ｄと該円盤状体６の後面の導水通路の開口面６ｃとをテーパー当接させ、ホース１とノズル部２とを着脱可能に接続させる。該ホース１の回転に連動して前記ノズル部２の微速回転をもって接続部を穿孔する。【選択図】  図１
2014065138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
大径の主管の内面にライニング管が施され、該主管に直交あるいは急傾斜角をもって接続される小径の接続管内へ挿入され、当該ライニング管により閉塞された接続部を穿孔する穿孔装置であって、
高圧水を導通するとともに所要の剛性を有する長尺の高圧水用可撓管と、
内部に導水通路を有する円盤状体よりなり、該円盤状体の前面に高圧水噴射口を有し、該円盤状体の後面の導水通路に連通して前記高圧水用可撓管の先端に装着固定され円筒体のねじ込み操作による留め具装置を介し、かつ該留め具装置の先端面と前記円盤状体の後面の導水通路の開口面とをテーパー当接させ、着脱可能に接続されるノズル部と、
前記ノズル部の後方位置で、前記接続管の管軸に一致する前記高圧水用可撓管回りに固定把持され、該可撓管の回転動を許容して前記接続管内に固定保持される位置保持機構部と、
前記高圧水用可撓管の後端部に接続され、該高圧水用可撓管の回転を許容するとともに該高圧水用可撓管内に高圧水を供給する高圧水ポンプと、該高圧水用可撓管の後端部近傍に連動し、該高圧水用可撓管に回転を付与する回転駆動部と、を少なくとも備えてなる動力部と、
からなることを特徴とする管路の高圧水穿孔装置。
【請求項２】
ノズル部の円盤状体の前面の中心に先端の尖ったセンターピンが一定長をもって突設されてなる請求項１に記載の管路の高圧水穿孔装置。
【請求項３】
ノズル部の円盤状体の前面部に、該ノズル部の高圧水噴射口及びセンターピンを残して該円盤状体の前面部の全面を覆い、環状体をなすとともに前記センターピンの先端より所定長を存して露出するに足る一定厚さを有し、周面が曲面状をなす装着体が取り付けられてなる請求項２に記載の管路の高圧水穿孔装置。
【請求項４】
位置保持機構部は、高圧水用可撓管回りに固定把持し、該可撓管の回転動を許容する回転把持機構部と、接続管内に固定保持され、前記回転把持機構部を抱持固定する位置固定パッカーとからなり、
前記回転把持機構部は、
ａ）長尺の円筒状の外筒と短尺の円筒状の内筒との２重筒構成よりなり、内外筒間に該内筒の回転のみ許容する軸受が装着されてなる２重筒部、
ｂ）前記外筒内にあって、前記内筒に一体に固定されるとともに、少なくとも２つ割をなす固定輪と押輪との挟着作用により挟着されるゴム体の内径が縮径されて前記高圧水用可撓管を固定把持する締付け部、
からなり、
前記位置固定パッカーは、前記回転把持機構部の外筒の外周に被着固定され、その袋体の膨張作用をもって接続管の内周面に圧接される、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の管路の高圧水穿孔装置。
【請求項５】
内筒の内径は高圧水用可撓管の先端に装着される留め具装置の最外径よりも大径とされる請求項４に記載の管路の高圧水穿孔装置。
【請求項６】
位置固定パッカーの袋体に水抜き管が配される請求項４又は５に記載の管路の高圧水穿孔装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、主たる管路と該主たる管路に接続される接続管との閉塞状態にある接続部を穿孔する管路の穿孔装置に関し、更に詳しくは、高圧の噴射水流により該接続部を切断穿孔する高圧水穿孔装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下水道管路において、地中に埋設された主たる管路すなわち下水道本管は地表面と取付け管を介して接続されるが、老朽化した下水道本管の補修に際し、該下水道本管にライニング管を挿入してライニング施工が実施される。
【０００３】
この穿孔手段として、高圧の噴射水流（ウォータジェット）により該接続部を切断する穿孔装置を採用することは、実開平６−５７５９８号公報（以下、先行技術という）により公知である。
しかし、この先行技術の穿孔装置（開孔装置）では、高圧水用可撓管いわゆるホースが当該装置のノズル部（低速旋回ノズルヘッド）を取り付けている旋回軸駆動機構に剛結されており、該高圧水用ホースの該装置からの取外しが困難であり、更にはノズル部の取外しもなされない。本先行技術では高圧水用ホースの接続は製作時の工場での組付け加工でなされ、現場での組付けはなされない。更に、穿孔効果のよい円盤状のノズル部が採用されているが、該円盤状ノズル部は旋回軸を介して旋回軸駆動機構と一体となり、該円盤状ノズル部の取外し・取替えがなし難い。また、旋回軸駆動機構には地上部に延びる長いフレキシブルシャフトが連結される。
このため、当該先行技術では、取付け管の管径に合せた穿孔径をもつノズル部を随時に取り替えて使用することが困難であり、規定の径となり、融通性がないものである。また、長い回転軸用のフレキシブルシャフトの取扱いが不便である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平６−５７５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記従来技術の実情に鑑みてなされたものであり、この種の高圧水による管路の穿孔装置において、円盤状ノズル部を採用するとともに、現場での該円盤状ノズル部への高圧水用ホースの止水漏れのない確実な着脱を図り、併せて該円盤状ノズル部の旋回機構の改善をなすことを目的とする。
本発明はこのため、高圧水用継手の導入をなすとともに、当該高圧水用ホースの特性に着目し、その多機能化を図り、この目的を達成したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の管路の高圧水穿孔装置は具体的には以下の構成を採る。
本発明の第１の管路の高圧水穿孔装置（Ｓ）は請求項１に記載のとおり、大径の主管（Ｐ）の内面にライニング管（Ｒ）が施され、該主管に直交あるいは急傾斜角をもって接続される小径の接続管（Ｑ）内へ挿入され、当該ライニング管（Ｒ）により閉塞された接続部（Ｈ）を穿孔する穿孔装置であって、
高圧水を導通するとともに所要の剛性を有する長尺の高圧水用可撓管（１）と、
内部に導水通路（６ａ）を有する円盤状体（６）よりなり、該円盤状体の前面に高圧水噴射口（６ｂ）を有し、該円盤状体の後面の導水通路に連通して前記高圧水用可撓管の先端の円筒体の回動締込み操作による留め具装置（７）を介し、かつ該留め具装置の先端面（１０ｄ）と前記円盤状体の後面の導水通路の開口面（６ｃ）とをテーパー当接させ、着脱可能に接続されるノズル部（２）と、
前記ノズル部の後方位置で、前記高圧水用可撓管回りに固定把持され、該可撓管の回転動を許容して前記接続管内に固定保持される位置保持機構部（３）と、
前記高圧水用可撓管の後端部に接続され、該高圧水用可撓管の回転を許容する（３４）とともに該高圧水用可撓管内に高圧水を供給する高圧水ポンプ（３３）と、該高圧水用可撓管の後端部近傍に連動し、該高圧水用可撓管に回転を付与する回転駆動部（５）と、を少なくとも備えてなる動力部（４）と、
からなることを特徴とする。
上記において、「高圧水」は１００ＭＰａ（メガパスカル）以上をなし、本発明では１００〜２００ＭＰａが使用される。「高圧水用可撓管」の可撓（屈撓）性は適度の長さにおいて曲げとして発揮されるものであり、またその剛性は管軸方向の剛性及びねじり剛性を含み、軸力及びねじり力に対抗する。また、「留め具装置」は、具体的には以下の実施形態に示される。
上記主たる構成において、
１）ノズル部（２）の円盤状体（６）の前面の中心に先端の尖ったセンターピン（８）が一定長をもって突設されてなること、
２）上記１）に加え、ノズル部（２）の円盤状体（６）の前面部（６ｅ）に、該ノズル部（２）の高圧水噴射口（６ｂ）及びセンターピン（８）を残して該円盤状体（６）の前面部（６ｅ）の全面を覆い、環状体をなすとともに前記センターピン（８）の先端より所定長を存して露出するに足る一定厚さを有し、周面（５０ａ）が曲面状をなす装着体（５０）が取り付けられてなること、
は適宜付加される有用な技術的事項である。
【０００７】
（作用）
本管路の高圧水穿孔装置（Ｓ）の使用前においては、ノズル部（２）は高圧水用可撓管（以下「ホース」と略称する。）（１）の先端の留め具装置（７）から取り外されており、またホース（１）の後端では動力部（４）との接続が解除されている。
本穿孔装置（Ｓ）の使用において、地上部で接続管（Ｑ）の管径に応じたノズル部（２）をホース（１）先端の留め具装置（７）を介して取り付け、またホース（１）の後端を動力部（４）に接続する。留め具装置（４）のノズル部（２）の取付けは、該留め具装置（７）の円筒体を回動締め込むことにより、該留め具装置（７）の先端面（１０ｄ）とノズル部（２）の後面の導水通路の開口面（６ｃ）とが強い圧力でテーパー当接され、高い水密性を得る。留め具装置（７）の円筒体の締込み回動・その逆回動操作により、ノズル部（２）との着脱をなす。
ホース（１）を介してノズル部（２）を接続管内に挿入し、ノズル部（２）が閉塞接続部に到達した後、動力部（４）を駆動してホース（）１内に高圧水を導入し、かつホース（１）を微速回転させ、ノズル部（２）を微速回転させて穿孔を行う。
ホース（１）の回転により、ホース（１）と一体となっているノズル部（２）も回転し、ノズル部（２）の噴射口（６ｂ）からの噴射流は閉塞接続部を円を描いて切断する。位置保持機構部（３）ではこのホース（１）の回転動を許容し、接続管内に固定保持されており、ホース（１）を介して伝達されるノズル部（２）の噴射反力を受ける。
前記主たる構成の付加事項１）においては、ノズル部（２）が閉塞された接続部に到達すると、当該先端の尖ったセンターピン（８）の先端が閉塞接続部の中央部に係止し、位置ずれがなく正確な円穿孔がなされ、また該センターピン（８）の長さにより高圧水噴射口（６ｂ）との距離が一定に保持される。
また、付加事項２）においては、ホース（１）を介してノズル部（２）を接続管内に進入させるとき、装着体（５０）はその周面（５０ａ）をもって接続管内を円滑に滑り、接続管の曲がり部においても当該周面（５０ａ）が曲がり部に沿って滑り、センターピン（８）の管壁への引っ掛かりがなく、円滑な進入がなされる。
【０００８】
本発明の第２の管路の高圧水穿孔装置（Ｓ）は、上記第１発明において、請求項４に記載のとおり、
位置保持機構部（３Ｂ）は、高圧水用可撓管（１）回りに固定把持し、該可撓管（１）の回転動を許容する回転把持機構部（３Ａ）と、接続管内に固定保持され、前記回転把持機構部（３Ａ）を抱持固定する位置固定パッカー（３Ｂ）とからなり、
前記回転把持機構部（３Ａ）は、
ａ）長尺の円筒状の外筒（１６）と短尺の円筒状の内筒（１７）との２重筒構成よりなり、内外筒間に該内筒（１７）の回転のみ許容する軸受（１８）が装着されてなる２重筒部（１４）、
ｂ）前記外筒（１６）内にあって、前記内筒（１７）に一体に固定されるとともに、少なくとも２つ割をなす固定輪（２２）と押輪（２３）との挟着作用により挟着されるゴム体（２５）の内径が縮径されて前記高圧水用可撓管（１）を固定把持する締付け部（１５）、
からなり、
前記位置固定パッカー（３Ｂ）は、前記回転把持機構部（３Ａ）の外筒（１６）の外周に被着固定され、その袋体（２９）の膨張作用をもって接続管の内周面に圧接される、
ことを特徴とする。
上記主たる構成において、
１）ノズル部（２）の円盤状体（６）の前面の中心に円錐状の先端の尖ったセンターピン（８）が一定長をもって突設されてなること、
２）上記１）に加え、ノズル部（２）の円盤状体（６）の前面部（６ｅ）に、該ノズル部（２）の高圧水噴射口（６ｂ）及びセンターピン（８）を残して該円盤状体（６）の前面部（６ｅ）の全面を覆い、環状体をなすとともに前記センターピン（８）の先端より所定長を存して露出するに足る一定厚さを有し、周面（５０ａ）が曲面状をなす装着体（５０）が取り付けられてなること、
３）内筒（１７）の内径は高圧水用可撓管（１）の先端に装着される留め具装置（７）の最外径よりも大径とされること、
４）位置固定パッカー（３Ｂ）の袋体（２９）に水抜き管（３０）が配されること、
は適宜付加される有用な技術的事項である。
【０００９】
（作用）
第１発明の作用に付加して、第２発明の管路の高圧水穿孔装置（Ｓ）においては、ノズル部（２）の接続管（Ｑ）内への挿入につき、位置固定パッカー（３Ｂ）の袋体（２９）の適宜の膨張により、ノズル部（２）は接続管（Ｑ）内に円滑に進入する。ノズル部（２）が閉塞接続部（Ｈ）に到達した後は、袋体（２９）を更に膨張させ、接続管（Ｑ）の内周面に強固に圧接させ、回転把持機構部（３Ａ）を固定する。
回転把持機構部（３Ａ）の固定された状態で、締付け部（１５）はホース（１）を把持しつつ内筒（１７）とともにホース（１）の回転動を許容する。この回転動は軸受（１８）を介するので円滑である。
ホース（１）の組付け加工につき、内筒（１７）は先端に留め具装置（４）の装着されたホース（１）の挿入を確保し、加工作業の効率が向上する。また、締付け部（１５）は２つ割により随時に組付け可能であり、直ちに内筒（１７）に組付けられる。締付け部（１５）のゴム体（２５）の把持によりホース（１）の位置調整が可能であり、ノズル部（２）と該回転把持機構部（３Ａ）との距離を調整することができる。
前記主たる構成の付加事項１）２）については、発明１の付加事項１）２）に準じる。
付加事項３）においては、回転把持機構部（３Ａ）の内筒（１７）を留め具装置（７）を装着した高圧水用可撓管（１）の先端から組みこむことができ、組付け加工が効率化し、更に、留め具装置（７）を内筒（１７）内へ引き入れ得ることによりノズル部（２）の位置調整の幅が広がる。
付加事項４）においては、閉塞接続部Ｈと位置固定パッカー（３Ｂ）の前面との空間の高圧水噴射に伴う水量が増大して水圧が高まる場合に水抜き管（３０）により排水される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の管路の穿孔装置によれば、
１）耐高圧可撓性導水管（高圧ホース）は、所要の可撓性をもって接続管の屈曲に追従し、また高圧水を導通することは勿論、長尺をなし、かつ所定の剛性（捩じり剛性、軸方向剛性）を有するものであり、多様な機能を発揮する。すなわち、その捩じり剛性により該ホースの末端部での回動により先端のノズル部の回動がなされ、フレキシブルシャフト等の回動要素が省略され、回動機構の簡単化に寄与する。また、その軸方向剛性により該ホースの押込み力の伝達、及びノズル部２の噴射反力の位置保持機構部への伝達をなす。
２）高圧水に耐える専用の留め具装置が使用されるので、高圧水用のノズル部のホースの先端への取付け・取外しが可能となり、接続管の管径に応じた高圧水穿孔工事が実施でき、施工の対応性が拡大する。
３）第２発明によれば、位置保持機構部によりホースを介してノズル部の中心が保持される。すなわち、該位置保持機構部はその外側の位置固定パッカーがその袋体を介して内側の回転把持機構を接続管に固定し、回転把持機構ではホースが中心位置を保って回転可能に把持されるから、ホースの先端のノズル部の中心軸が接続管の中心に合致して配される。
４）更に第２発明によれば、留め具装置の取り付けられたホースへの位置保持機構部の組付け加工につき、２重筒部の中筒の内径を留め具装置の外径（最大径）よりも余裕を持たせることができ、ホースの先端からの挿入操作が容易となり、内筒の装着後の組付け加工が円滑に行われる。
５）第２発明では、位置保持機構部の締付け部ではホースの把持位置を調整することができ、また内筒内には留め具装置の後端が引入れ可能であり、留め具装置の後端から位置保持機構部の締付け部の距離によりノズル部の位置調整が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の管路の高圧水穿孔装置の全体の概略構成を示す一部断面図。
【図２】本発明の管路の高圧水穿孔装置の要部（ノズル部）の構成を示す一部断面側面図。
【図３】本発明の管路の高圧水穿孔装置の他の要部（位置保持機構部）の構成を示す断面図。
【図４】本発明の管路の高圧水穿孔装置の別な部分（動力部）の概略構成図。
【図５】本発明の管路の高圧水穿孔装置の別な部分（回転駆動部）の概略構成図。
【図６】本発明の管路の高圧水穿孔装置の適用される穿孔工事の要領を示す図。
【図７】ノズルヘッドの他の態様を示す一部断面側面図（図８の７線矢視、７ａ−７ａ線断面図）。
【図８】ノズルヘッドの正面図（図７の８線矢視図）。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の管路の高圧水穿孔装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図５は本発明の管路の高圧水穿孔装置Ｓ（以下「穿孔装置」と略記する。）の一実施形態を示す。すなわち、図１は本管路の穿孔装置Ｓの全体の概略構成を示し、図２〜図５は本穿孔装置Ｓの各部の詳細構成を示す。また、図６は施工工事の状況を示す。
これらの図において、本穿孔装置Ｓの進行方向（図１、矢印イ）をもって、前部、後部とする。
【００１３】
本管路の穿孔装置Ｓは、３つの主たる部分、すなわち高圧水用可撓管（ホース）１を介して連なる前部のノズル部２及び位置保持機構部３、後部の動力部４、からなる。
【００１４】
以下、各部の詳細構造について説明する。
高圧水用可撓管（ホース）１
高圧水用可撓管としてのホース１は、可撓（屈撓）性の長尺体をなし、高圧水を導通するとともに所要の剛性を有する。この可撓性は適度の長さにおいて曲げとして発揮されるものであり、またその剛性は、軸方向の力を伝達するとともに、周方向の捩じり剛性をもって回転力を伝達するべく要請される。このホース１の具体例として、ナイロン１２の内外管の間に金属補強層が介装されて屈曲自在とされた構成のもの、更には、合成樹脂製の管体の肉厚内に金属製螺旋コイルが一体に埋め込まれて屈曲自在とされた構成のものが挙げられる。
【００１５】
ノズル部２（図１、図２参照）
ノズル部（切断機構部）２は、ホース１の前端部にノズルヘッド６が留め具装置７を介して取り付けられてなる。
ノズルヘッド６は、前部の肉厚の円盤状体と後部の円柱状体とからなり、円盤状体には内部に導水通路６ａが形成され、前面に導水通路６ａに連通する噴射口６ｂを有し、導水通路６ａの後端の開口には円柱状体に連通するテーパー部６ｃが形成され、円柱状体には内面にねじが螺設されたねじ孔６ｄが形成されている。該ねじ孔６ｄはテーパー部６ｃに連通する。噴射口６ｂは平坦面をなす前面部６ｅの中心より放射状にかつ同心状を保って１又は複数（本実施形態では２）か所に配される。該噴射口６ｂは鉛直より若干の角度をもって外方に振られ（本実施形態では５°）、更に該噴射口６ｂの口径は０．１〜０．５ｍｍを採り、本実施形態では０．４ｍｍが採用される。また、円盤状体の前面部６ｅの中心には切頭円錐状の突起６ｆが、一体もしくは別体をもって、突設される。
なお、該ノズルヘッド６は鋼、アルミ等の金属製を採り、導水通路は孔加工により形成される。したがって、該ノズルヘッド６は比較的重量のあるものとなる。
そして、センターピン８が前記突起６ｅの前面に重ねて配される。センターピン８は、前部の細長な円錐状のピン部８ａ、中間のナット部８ｂ、後部のねじ杆部８ｃからなり、ピン部８ａ、ナット部８ｂ、ねじ杆部８ｃは中心軸上にある。該センターピン８は突起６ｅのねじ孔又はボルト挿通孔及びノズルヘッド６のねじ孔にねじ込んで取り付けられる。センターピン８とノズルヘッド６とは中心軸を共有する。
【００１６】
留め具装置７は、高圧水用の専用の継手機構を有し、ホース１の前端部にはホース１を強固に固定（かしめ固定）する円筒金具９を有し、該円筒金具９に第１の接続金具（押当て金具）１０が一体に固定されている。該第１の接続金具１０は内部に導水通路１０ａを有し、基部（後部）にナット部１０ｂを有し、細径の円筒部１０ｃを介して先端のテーパー部１０ｄに至る。テーパー部１０ｄのテーパー面は、前記した円盤状体の導水通路６ａの入口端部のテーパー部６ｃのテーパー面に当接する。円筒部１０ｃの外周面にはねじ１０ｅが、全長もしくは基部１０ｂ側を残して、螺設される。
第２の接続金具（ねじ駒）１１は直円筒体をなし、内周にねじが螺設され、外周面は円筒面をなす。該接続金具１１は第１の接続金具１０の円筒部１０ｃのねじ１０ｅに螺合され、適宜位置に配される。
該留め具装置７の第３の接続金具（押込み金具）１２は、後部の大径部と前部の小径部との円筒体をなし、大径部はナット体１２ａをなし、小径部の外周面にはねじ１２ｂが螺設され、小径部の内周には段部１２ｃを介して前部の大径孔と後部の小径孔とが形成される。小径部の外周面のねじ１２ｂはノズル部２の円柱状体のねじ孔６ｄに螺合され、小径部の内周の大径孔は第２接続金具１１の外側に一定のすき間を存して緩嵌装され、段部１２ｃは第２接続金具１１の後端面に当接する。
該留め具装置７の組付けは、第１接続金具１０にその前部より第３接続金具１２を嵌装し、次いで第２接続金具１１を、第３接続金具１２の小径部の内周内に挿入しつつ、第１接続金具１０に適宜位置まで螺合させて組み付ける。第３接続金具１２のノズル部２のねじ孔６ｄへの螺合により、該第３接続金具１２は前進し、その段部１２ｃが第２接続金具１１を介して第１接続金具１０を前方へ押し込むことになる。
【００１７】
位置保持機構部３（図１、図３参照）
位置保持機構部３は、前記ノズル部２の後方位置で、ホース１回りに固定把持され、該ホース１の回転動を許容して取付け管（接続管）内に固定保持される機能を担う。
具体的には、内筒及び外筒との２重筒構成をなし、内筒に取り付けられる締付け部（押輪機構）を有する回転把持機構３Ａと、この回転把持機構３Ａを取付け管内に固定保持する位置固定パッカー３Ｂと、からなる。
【００１８】
((回転把持機構３Ａ))（図１、図３参照）
回転把持機構３Ａは、２重筒部１４と締付け部１５とからなる。
（２重筒部１４）
２重筒部１４は、長尺の直管をなす外筒１６と、該外筒１６内に配される内筒１７と、該外筒１６と内筒１７との間に装着される軸受１８との主要部からなる。
もっと詳しくは、外筒１６は、剛性を有する円筒体をなし、その内周面には前端より、溝１６ａ、段部１６ｂが形成されている。
内筒１７は、剛性を有する円筒体をなし、小径かつ短尺をもって該外筒１６内の前部に配され、その後端部に鍔部１７ａを有し、該鍔部１７ａにボルト挿通孔１７ｂが開設されている。ボルト挿通孔１７ｂは複数をもって円環状の鍔部１７ａに等間隔に開設される。本実施形態では、６箇所及び６０°間隔とされるが、この態様に限定されない。該内筒１７の外周面には外筒１６に対応して、前端より、溝１７ｃ、段部１７ｄが形成されている。上記したボルト挿通孔１７ｂには後記する締付け部１５との固定をなす取付けボルト１９が挿通される。
軸受１８は、適宜数（本実施形態では３）をもって前記外筒１６と内筒１７との間に、それらの段部１６ｂ，１７ｄに当接するまで挿入され、かつそれらの溝１６ａ，１７ｃにＣリング２０（外側Ｃリング２０ａ，内側Ｃリング２０ｂ）
を嵌装して装着されるこの軸受１８を介することにより内筒１７は外筒１６に対して回転自在となる。なお、本実施形態では軸受１８は３個配されるが、その個数に限定されない。
【００１９】
（締付け部１５）
締付け部１５は、前記２重筒部１４の内筒１７に連結され、その押輪機構の挟着作用により圧縮されるゴム体の内径が縮径してホース１を固定把持する。
詳しくは、固定輪２２、押輪２３及び締具（ボルト）２４より押輪機構が構成され、固定輪２２と押輪２３とは互いに対向し、それらの間に装着される締具２４の締込みによりゴム体２５への挟着作用がなされる。なお、図３は締具２４が未回動の仮想状態を示し、実際には外筒１６の嵌装された状態では既に回動締め込まれ、ゴム体２５の縮径がなされている。
固定輪２２は、二つ割の円環体をなし（すなわち二体が合して一つの円環体になる）、内径側の切頭円錐部２２ａと外径側のフランジ部２２ｂとからなり、当該円環体はホース１に余裕をもって嵌装される。円錐部２２ａの内面２２ｃは円錐面をなし、フランジ部２２ｂは、前面側に前記した内筒１７のボルト挿通孔１７ｂに対応するねじ孔２２ｄが螺設され、後面側に複数のねじ孔２２ｅが螺設される。ねじ孔２２ｅは本実施形態ではねじ孔２２ｄと位置を違え、かつ中心対称軸より４５°に４か所に形成されてなるが、この態様にのみ限定されるものではない。
押輪２３は、固定輪２２と対称構成を採り、固定輪２２と同様に２つ割をなすとともに、切頭円錐部２３ａ、フランジ部２３ｂ、円錐面状の内面２３ｃを有するが、前記した固定輪２２のねじ孔２２ｄに対応するねじ孔はなく、また前記したねじ孔２２ｅに対応してボルト挿通孔２３ｄが貫通状に開設されてなる。
締具２４は、ボルト頭部２４ａとボルト杆２４ｂとからなり、ボルト杆２４ｂを押輪２３のボルト挿通孔２３ｄから固定輪２２のねじ孔２２ｅに螺合装着される。
ゴム体２５は、二つ割の円環体をなし、押輪機構の固定輪２２と押輪２３との内面（傾斜面）２２ｃ、２３ｃに挟持される。このため、該ゴム体２５は断面が台形状をなし、前後の側面２５ａ、２５ｂが押輪機構の内面（傾斜面）２２ｃ、２３ｃに当接するとともに、外径側面２５ｃより内径側面２５ｄが長くなっている。
ゴム体２５は、適度の硬度を有し、通常にはウレタンゴム製の硬度５０〜６０のものが使用される。このものは、押輪機構の固定輪２２と押輪２３との内面（傾斜面）２２ｃ、２３ｃの挟着作用を受けて内径方向へ縮径され、ホース１を摩擦をもって挟着・把持する。更に、ゴム体２５は１つ割でもよい。
【００２０】
当該締付け部１５は、外筒１６の装着のない状態で、２重筒部１４の内筒１７のボルト挿通孔１７ｂと当該固定輪２２のねじ孔２２ｄとを合致させ、両孔１７ｂ、２２ｄへ嵌装される取付けボルト１９の螺合をもって２重筒部１４内へ取り付けられる。
また、締具２４の締込みにより押輪２３は固定輪２２側に押し込まれ、該固定輪２２と押輪２３との内面（傾斜面）２２ｃ、２２ｃに挟持されたゴム体２５は、その前後側面２５ａ、２５ｂが内面（傾斜面）２２ｃ、２３ｃからの挟圧作用を受けて内径を縮径させる。
これにより、ゴム体２５はホース１の外周面を把持し、同時にノズル部２の位置決めをなす。すなわち、ノズル部２の留め具装置７の円筒金具９の後端面が締付け部１５の固定輪２２の前端に当接する位置（Ｌ＝０、図１参照）を最短とする。
【００２１】
((位置固定パッカー３Ｂ))（図１参照）
位置固定パッカー３Ｂは、回転把持機構３Ａを取付管（接続管）内に自在に固定する機能をなし、図１に断面形状をもって示すとおり、回転把持機構３Ａの外筒１６の外周に被嵌される薄肉の把持筒２７、把持筒２７を外筒１６に固定する固定バンド２８、把持筒２７に一体に固定される袋体２９、袋体２９に貫通状に配される水抜き管３０、からなる。
詳しくは、把持筒２７は、若干の弾性を示す耐引張り材の薄肉筒よりなり、その内周長は回転把持機構３Ａの外筒１６の外周長に実質的に等しく、該外筒１６の外周に密着して被嵌される。固定バンド２８は、この把持筒２７の前後をその締付け作用をもって回転把持機構３Ａの外筒１６に固定する。
袋体２９は、把持筒２７回りに一体に固定され、環状体をなし、その後部の通気口２９ａより内部に充填される空気（圧縮空気）をもって膨張・収縮され、膨張状態においては外径が取付け管（接続管）の内径よりも大きくなる。３２はこの袋体２９の通気口２９ａに接続される空気導入用のホースであり、外部にまで引き出され、圧縮空気の供給部に接続される。なお、袋体２９内への充填は空気に替え、水などの液体であってもよい。
水抜き管３０は、剛性管よりなり、袋体２９を前後に貫通して配される。該水抜き管３０は、複数本が通常には袋体２９に等間隔に配されるが、その間隔及び配置は特に限定されない。また該水抜き管３０は１本であってもよい。
【００２２】
動力部４（図１、図４、図５参照）
動力部４は、前記ホース１の後端部に接続され、該ホース１を回動するとともに、該回転動されるホース１内に高圧水を供給する。
詳しくは、動力部４は、駆動モータ３２に連動する高圧ポンプ３３を備え、該高圧ポンプ３３は貯水槽（図示せず）からの水の供給を受けるとともに駆動モータ３２の駆動力により高圧の水流を吐出し、その吐出口３３ａに公知の回転管継手３４を介してホース１の後端との接続がなされる。
ホース１には、更に、回転を付与する回転駆動部が動力部４の一部として付加される。
図５に機械駆動による回転駆動部５の一例を示す。すなわち、動力部４に近接して二つ割の取付け環３６をホース１にその両端部のフランジ相互間に締具（締付けボルト・ナット）３７の締込みをもって固定し、先に挿入した大歯車３８を取付け環３６の前端部フランジ３６ａに当接させ、両者（取付け環３６と大歯車３８）の取付け孔間に装着した取付けボルト・ナット３９を締め込んで大歯車３８を取り付ける。大歯車３８の円孔３８ａはホース１の径よりも大きく、回転管継手３４へのホース１の接続に先立って、ホース１の端部から容易に嵌装される。一方、大歯車３８に噛合する小歯車４０は駆動モーター４１の駆動軸４１ａに取り付けられ、減速機構付き駆動モーター４１の駆動により小歯車４０を介して大歯車３８は回転駆動される。図において、Ｗは水流を示す。
この回転駆動部５において、取付け環３６と大歯車３８との対応するの取付け孔は、例えば、取付け環３６の取付け孔は長孔とされ、大歯車３８の取付け孔は小円孔とされ、ワッシャーを介して、又は介さずして、両者（取付け環３６と大歯車３８）の位置調整が可能となっている。また、駆動モーターには減速機構が組み込まれ、ホース１の微速回転を確実にする。
【００２３】
その余の設備
上記の穿孔装置Ｓに付加して、以下の該穿孔装置Ｓの附属設備が適宜使用される。
（空気圧縮機）
前記した位置固定パッカー３Ｂの袋体２９への空気導入のため、地上において空気圧供給装置としての空気圧縮機（図示せず）が設置され、送気用ホース３２の他端部に接続される。
（空気吸引機）
位置固定パッカー３Ｂの袋体２９内の空気吸引のため、地上において空気吸引機（図示せず）が設置され、送気用ホース３２の他端部に接続される。なお、本空気吸引機は必要に応じて使用され、本発明において必須のものではない。
【００２４】
諸元
本実施形態の管路の穿孔装置Ｓの諸元の一例を示す。
水圧は超高圧水域の１００ＭＰａ（メガパスカル）〜２００ＭＰａが適用される。耐圧ホース１は外径が１５．２ｍｍ、内径が８．０ｍｍのものが使用され、このものの最小曲げ半径は１６．５ｃｍを採る。ノズルヘッド６の噴射口６ｂの口径は０．４ｍｍを採る。位置保持機構部において、内筒１７は内径３１ｍｍを採る。
【００２５】
組立て
以下、ホース１への位置保持機構部３の組付けについて述べる。
１）先端に留め具装置７（円筒金具７、第１の接続金具（押当て金具）１０、第２の接続金具（ねじ駒）１１、第３の接続金具（押込み金具）１２を含む）を取り付けたホース１を、分解された位置保持機構部３の回転把持機構３Ａの２重筒部１４の内筒１７内に挿入する。このとき、留め具装置７の最大外径は２重筒部１４の内筒１７の内径よりも小さく設定されているので、格別の分解作業を要することなく容易になされる。
２）次いで、該内筒１７の後に、その鍔部１７ａを介して締付け部１５を組み付ける。すなわち、鍔部１７ａのボルト挿通孔１７ｂと締付け部１５の固定輪２２のねじ孔２２ｄとを一致させ、取付けボルト１９を回動螺合して固定する。
この状態で、ゴム体２５を挟み込みつつ、締具２４をもって押輪２３を固定輪２２に取り付ける。すなわち、固定輪２２のフランジ２２ｂのねじ孔２２ｅと押輪２３のフランジ部２３ｂのボルト挿通孔２３ｄとを合致させ、締具２４を挿通螺合して取り付ける。
３）締具２４を更に回動締め込んで押輪２３を前進させ、固定輪２２と押輪２３とのテーパー面２２ｅ，２３ｃによりゴム体２５を挟圧し、該ゴム体２５の内径を縮小させてホース１を強固に把持する。このとき、留め具装置７の円筒金具９の後端面と締付け部１５の固定輪２２の前端との距離Ｌ（図１参照）の長さを調整して、後で取り付けられるノズル部２の出入長さの調整をなす。
４）以上の組立て体（留め具装置７付きホース１、内筒１７、締付け部１５）に外筒１６を嵌装させ、内筒１７と外筒１６との前端を揃え、軸受１８を内筒１７と外筒１６との空間部に挿入し、Ｃリング２０ａ，２０ｂを溝１６ａ，１７ｃに嵌め込んで軸受１８を固定する。
５）更に、外筒１６に位置固定パッカー３Ｂを組み付ける。すなわち、外筒１６に袋体２９を一体に組み付けた把持筒２７を被嵌させ、固定バンド２８をもって固定する。これにより、ノズル部２と位置保持機構部３とが一体に組み付けられる。
【００２６】
管路内の穿孔工事
本切断装置Ｓを使用して管路内の穿孔工事は、以下のようになされる。
図６は本穿孔工事が実施される下水道管渠における取付け管の接続部への適用例を示す。図において、Ｐは地中に設置された下水道用管渠すなわち下水道本管、Ｒは該下水道本管Ｐ内に施されたライニング管、Ｔは地表部に配される雨水枡（もしくは汚水枡）、Ｕは地表部の路面、Ｖは歩道部である。雨水枡Ｔと下水道本管Ｐとは取付け管Ｑをもって繋がれている。Ｈは取付け管Ｑと下水道本管Ｐとの閉塞接続部、Ｉは取付け管Ｑと雨水枡Ｔとの接続口である。この取付け管Ｑは下水道本管Ｐの直近部で直交部Ｊをもって取り付けられている。
なお、本発明での主管は当該工事例図での下水道本管Ｐに、接続管は取付け管Ｑに対応する。
【００２７】
図６では、取付け管Ｑの下水道本管Ｐへの取付け態様は直交状となっているが、急傾斜の取付け態様も含むものである。
そして、図ではライニング管Ｒが下水道本管Ｐ内に施工された直後の状態を示し、取付け管Ｑと下水道本管Ｐとは閉塞された状態すなわち閉塞接続部Ｈとなっている。
【００２８】
以下、施工手順に従って説明する。
地上において、高圧ポンプ、空気圧縮機、及び駆動源（電動あるいは油圧モータ、水タンク）が用意される。
(1) 地上において、位置保持機構部３を装着したホース１を用意し、該位置保持機構部３のパッカー３Ｂの袋体２９から延設された送気用ホース３２に空気圧縮機（コンプレッサー）を接続する。更に、該ホース１に留め具装置７を介してノズル部２を装着する。ノズル部２は取付け管Ｑの内径に応じたものが選ばれる。また、このとき、取付け管Ｑの接続部の直交部分の状況が予め分かり、直交部分Ｊが短い場合はＬが短くされ、直交部分Ｊが長い場合はＬを長くされている。
留め具装置７を介するノズル部２の装着は、ホース１の先端において第３の接続金具（押込み金具）１２をそのねじ孔１２ｂをノズルヘッド６のねじ孔６ｄへ螺合し、その回動締込みにより段部１２ｃを介して第２の接続金具（ねじ駒）１１を前方へ押し込む。これにより、第１の接続金具（押当て金具）１０の先端のテーパー部１０ｄがノズルヘッド６のテーパー部６ｃに押し当てられ、両テーパー面が密着し、強固な水密性を保持する。
【００２９】
(2) 上記の先端にノズル部２及び位置保持機構部３を装着したホース１を、手作業をもって地上より雨水桝Ｔの接続口Ｉより取付け管Ｑ内に挿入し、その先端のノズル部２を閉塞接続部Ｈまで進入させる。この挿入作業中、空気圧縮機の駆動により位置保持機構部３のパッカー３Ｂの袋体２９はその内圧をもって取付け管Ｑの内径よりもやや小さ目にされ、取付け管Ｑ内の進入の案内をなし、取付け管Ｑ内の進入が円滑になされ、先端のノズル部２も中心位置を保って取付け管Ｑ内を進入する。なお、空気圧縮機に替え、空気吸引機を使用してパッカー３Ｂの袋体２９の内圧を負圧にし、袋体２９の径を縮径する態様を採ることもできる。
ホース１の可撓性は取付け管Ｑの曲がりに良好に対応し、本切断装置Ｓの取付け管Ｑ内の進入を円滑になす。また、ホース１の軸方向剛性は地上からの押込み力をノズル部２に伝達する。
ノズル部２及び位置保持機構部３は取付け管Ｑの曲がりを経由して最後に直交部Ｊに至り、直交部Ｊ内に進入する。
ノズル部２の先端のセンターピン８が閉塞接続部Ｈに当接するとき、この挿入作業は停止される。センターピン８は閉塞接続部Ｈの中心もしくは中心近傍に当接する。
【００３０】
(3) 位置固定パッカー３Ｂの袋体２９に空気圧縮機の駆動により更に圧縮空気を導入し、袋体２９を膨張させ、取付け管Ｑの内面に圧接させて固定する。これにより、位置保持機構部３は中心位置にホース１を回転可能に把持し、取付け管Ｑ内に固定される。
【００３１】
(4) 地上において、ホース１の端部を動力部４の回転継手３４を介してポンプ３３に接続する。同時に、ポンプ３３に連動する駆動モータ３２、水タンクも接続される。更に、回転駆動部５の組付けもなされ、大歯車３８へ連動する駆動モータ４１の取付けもなされる。
【００３２】
(5) 動力部４及び回転駆動部５を駆動し、ホース１を介して高圧水をノズル部２に送るとともにホース１に回転を付与する。ホース１は位置保持機構部３において、軸受１８を介して回転のみを許容して固定されており、ホース１の回転とともにノズル部２もセンターピン８を中心として回転し、かつノズル部２の噴射口６ｂより高圧水（例えば、２００ＭＰａ）が噴出し、閉塞接続部Ｈを穿孔する。
回転は微速でなされ、噴射口６ｂから高圧水が噴出され、閉塞接続部Ｈを所定の径の軌跡をもって穿孔し、仕上げ面のよい穿孔作用をなす。この穿孔中、噴射口６ｂから高圧水の反力は、位置固定パッカー３Ｂの取付け管Ｑへの押付け力（摩擦力）をもって対抗する。また、噴射水がノズル部２回りに充満し、更に位置保持機構部３に至り、該位置保持機構部３に圧力を及ぼすとき、パッカー３Ｂの袋体２９に貫通状に配される水抜き管３０によって排水され、圧力の高まり（過剰圧）を防止する。
【００３３】
(6) ノズル部２の半回転をもって閉塞接続部Ｈへの穿孔がなされると、パッカー３Ｂの袋体２９を減圧して該袋体２９の径を縮小し、位置保持機構部３の取付け管Ｑからの固定を開放し、地上部において手作業にてホース１を引き戻し、本ノズル部２及び位置保持機構部３を装着したホース１を取付け管Ｑから引き上げて本穿孔工事を終了する。
【００３４】
（本実施形態の効果）
以上のように、本実施形態の高圧水穿孔装置Ｓによれば、以下の効果を有する。
１）本耐高圧ホースすなわち耐高圧可撓性導水管１は、高圧水を導通することは勿論、長尺をなし、かつ所定の剛性（捩じり剛性、軸方向剛性）を有するものであり、多様な機能を発揮する。すなわち、その捩じり剛性により該ホース１の末端部での回動により先端のノズル部２の回動がなされ、フレキシブルシャフト等の回動要素が省略され、回動機構の簡単化に寄与する。また、その軸方向剛性により該ホース１の押込み力の伝達、及びノズル部２の噴射反力の位置保持機構部３への伝達をなす。
２）高圧水に耐える専用の留め具装置７が使用されるので、高圧水用のノズル部２のホース１の先端への取付け・取外しが自在であり、取付け管Ｑの管径に応じた高圧水穿孔工事が実施でき、施工の対応性が拡大する。
すなわち、留め具装置７は、ねじ、ナットの形成された円筒体を基体とし、ノズル部へのねじ込み操作により該円筒体のテーパー面をノズル部のテーパー面に当接させてなる継手構成を採ることにより、高圧水に耐える所期の作用を発揮するものである。
３）位置保持機構部３によりホース１を介してノズル部２の中心が保持される。すなわち、該位置保持機構部３はその外側の位置固定パッカー部３Ｂがその内側の回転把持機構３Ａを取付け管Ｑに固定し、回転把持機構３Ａではホース１が中心位置を保って回転可能に把持されるから、ホース１の先端のノズル部２の中心軸が取付け管Ｑの中心に合致される。
４）留め具装置７の取り付けられたホース１への位置保持機構部３の組付け加工につき、位置保持機構部３の各部材は分解可能なものとなっており、先ず２重筒部１４の中筒１７の内径が留め具装置７のナット（最大径）よりも余裕を持ったものとされており、ホース１の先端からの挿入操作が容易となり、２重筒部１４の装着後の組付け加工（締付け部１５の組付け、軸受１８の組付け、外筒１６の挿入・固定等）が円滑に行われる。
５）位置保持機構部３の内筒１７内には留め具装置７が挿通自在であり、したがって、留め具装置７の円筒金具９の後端が位置保持機構部３の締付け部１５に当接する位置にまで引き入れることができ、該円筒金具９の後端から位置保持機構部３の締付け部１５の前端までの距離Ｌ（図１参照）によりノズル部２の位置調整が可能である。
すなわち、組立て加工時において、ノズル部２を位置保持機構部３から引離して取り付ける場合には留め具装置７の距離Ｌを大きく採り、締付け部１５を締め込んでホース１を固定し、その後ノズル部２のノズルヘッド６を装着する。また、ノズル部２を位置保持機構部３に引き込んで取り付ける場合には留め具装置７の距離Ｌを０又は小さく採り、締付け部１５を締め込んで固定する。また、現場にてノズル部２の位置調整をする場合には、ホース１を固定していた締付け部１５の締具２４を一旦緩め、距離Ｌを調整し、その後締付け部１５の締具２４を締め込んで再びホース１を固定する。
６）ノズル部２のノズルヘッド６を交換する場合には、既に取り付けられているノズルヘッド６につき、ホース１を固定していた締付け部１５の締具２４を緩め、ノズル部２の留め具装置７を位置保持機構部３内から引き出し、留め具装置７のナット部１２ａ，１０ｂを緩めて当該ノズルヘッド６を取り外す。次いで、新たなノズルヘッド６を留め具装置７のナット部１２ａ，１０ｂを締め込んで取り付け、ノズル部２を位置保持機構部３内に引き込み、締付け部１５の締具２４を締め付けてホース１を固定する。
【００３５】
（他の態様）
図７及び図８にノズル部２における別な態様を示す。
本態様では、ノズルヘッド６の前面にノズルヘッド装着体（以下単に「装着体」）５０が固定装着されてなる。すなわち、該装着体５０は、所定厚さ（ｔ）を有し周面５０ａが曲面状の円環体をなす。本態様では周面５０ａは四分円をなしその曲率半径ｒは厚さｔに等しいものである。
該装着体５０の厚さｔはセンターピン８の先端より後退し、該先端を十分に露出するに足る長さとされ、その後面５０ｂはノズルヘッド６の前面部６ｅの全体に当接し、その前面５０ｃは後面５０ｂに平行となる。円環体の円孔部５０ｄはセンターピン８及びノズルヘッド６の突起６ｅを十分に囲む大きさを採る。
該装着体５０のノズルヘッド６への取付けは取付けボルト５１によってなされる。詳しくは、該装着体５０に取付けボルト５１用のボルト挿通孔５２が３か所に穿設され、ノズルヘッド６には該ボルト挿通孔５２に対応してねじ孔５３が螺設される。該取付けボルト５１はボルト挿通孔５２を介してノズルヘッド６のねじ孔５３に螺合され、該装着体５０をノズルヘッド６に固定する。本実施形態では放射状に３か所とされるが、２か所又は４か所以上であってもよい。
該装着体５０にはノズルヘッド６の噴射口６ｂに対応して２つの噴射孔５５が開設される。該噴射口６ｂは前記したとおりノズルヘッド６の前面部６ｅの端部に形成されるものであり、該噴射孔５５はこれに対応して図例のとおり周面５０ａに形成されることになる。
該装着体５０は硬質でかつ軽量な素材（目安としてノズルヘッド６と同等の硬さで、かつそれよりも軽いもの）が好ましいものとして選ばれるが、そのような素材としてエンジニアプラスチック（例えば、ＭＣナイロン（日本ポリぺンコ社製、登録商標））が耐久性・成形性も含め好適である。
【００３６】
（作用効果）
本装着体５０を取り付けた本穿孔装置Ｓを取付け管Ｑ内に挿入し進入させるとき、本穿孔装置Ｓは取付け管Ｑの直管部の進入において、その周面５０ａが管壁の凹凸を滑り、引っ掛かりがなく、本穿孔装置Ｓを円滑に前進させる。また、取付け管Ｑの曲がり部において、その周面５０ａが曲がり部に沿って滑り、センターピン８の管壁への引っ掛かりを阻止し、本穿孔装置Ｓ全体を曲がりに沿って円滑に前進させる。
なお、本穿孔装置Ｓを地上部より雨水桝Ｔへ、更に雨水桝Ｔの接続口Ｉより取付け管Ｑ内へ挿入する際にも、本装着体５０により雨水桝Ｔ及び接続口Ｉでの引っ掛かりがなく、円滑な挿入作業がなされる。
このように、本穿孔装置Ｓの取付け管Ｑ内への進入において、装着体５０を取り付けた本穿孔装置Ｓは取付け管Ｑ内で停滞することなく円滑な挿入作業が実現できる。
【００３７】
該装着体５０は上記した態様に限らず、次の態様を含む。
１）装着体５０のノズルヘッド６への取付けは、本態様では取付けボルト５１を用いたが、装着体５０の高面５０ｂとノズルヘッド６の前面部６ｅとに凹凸部を設け、その凹凸係合（強嵌合）によりなすこと。
２）噴射孔５５につき、孔に替えて切欠き凹部とすること。
【００３８】
本発明は叙上の実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の基本的技術思想の範囲内で種々設計変更が可能である。すなわち、以下の態様は本発明の技術的範囲内に包含される。
１）位置固定パッカー３Ｂの水抜き管３０を適宜省略することは可能である。この場合、ノズル部２と位置保持機構部３との距離Ｌは最短状態より長めに設定される。
２）ノズル部２と位置保持機構部３との距離Ｌを常時最短状態に保持する態様。この態様によれば、ノズル部２と位置保持機構部３との一体性が高まる。
【符号の説明】
【００３９】
Ｓ…穿孔装置、Ｐ…下水道本管（主管）、Ｑ…取付け管（接続管）、１…高圧水用可撓管（高圧水用ホース）、２…ノズル部、３…位置保持機構部、３Ａ…回転把持機構部、３Ｂ…位置固定パッカー、４…動力部、５…回転駆動部、６…ノズルヘッド、６ａ…導水通路、６ｂ…噴射口、６ｃ…テーパー部、７…留め具装置、８…センターピン、９…円筒金具、１０…第１の接続金具、１１…第２の接続金具、１２…第３の接続金具、１４…２重筒部、１５…締付け部、１６…外筒、１７…内筒、１８…軸受、２２…固定輪、２３…押輪、２５…ゴム体、２９…袋体、３０…水抜き管、３２…高圧ポンプ、５０…ノズルヘッド装着体、５１…取付けボルト、５５…噴射孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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