(57)【要約】【課題】  金属シートパネルを必要なプロファイルに曲げることができる自在軸受けブレード付きパネル曲げマシンを提供する。【解決手段】  曲げようとする金属シートパネル（４）を締め付けるように成形されたカウンタブレード（３）およびブランクホルダ（５）を備えるパネル曲げマシン（１）が記載される。パネル曲げマシン（１）は「Ｃ」字型ブレードホルダ（７）をさらに備え、ブレードホルダ（７）の末端部は少なくとも第１曲げブレード（９）および第２曲げブレード（１１）に結合される。該マシン（１）は前記第２ブレード（１１）を２つの異なる作業位置（Ｐ２、Ｐ３）に旋回させるように構築されたブレードホルダの作動手段（１００）をさらに備える。【選択図】図４
2014065079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げようとするシートパネル（４）を作業位置（Ｐ１〜Ｐ３）において固定するように成形されたカウンタブレード（３）およびブランクホルダ（５）を備えるパネリングマシン（１）であって、前記パネリングマシン（１）は「Ｃ」字状ブレードホルダ（７）をさらに備え、該ブレードホルダ（７）はその末端部において少なくとも第１曲げブレード（９）および第２曲げブレード（１１）を支持し、前記マシン（１）は複数の該ブレードホルダ（７）の作動手段（１００）を備え、前記作動手段は前記第２ブレード（１１）を、第１作業位置（Ｐ２）、および該第１作業位置と異なる第２作業位置（Ｐ３）に配向させるように構築されているパネリングマシン（１）において、
該第１作業位置（Ｐ２）から該第２作業位置（Ｐ３）へ移るべく、前記第２ブレード（１１）が、その自由端部（１１１）を通る軸（Ｉ）の周りに回転することができるように該ブレードホルダ（７）に作用するように、該ブレードホルダ（７）の前記作動手段が適合されていることを特徴とするパネリングマシン（１）。
【請求項２】
前記第２ブレード（１１）がくさび状であり、該ブレードホルダ（７）の前記作動手段が、該第１作業位置（Ｐ２）から該第２作業位置（Ｐ３）へ移るべく、該くさびの角度（Ｑ）に実質的に等しい角度だけ該第２ブレード（１１）の前記回転を生じさせることを特徴とする請求項１に記載のパネリングマシン（１）。
【請求項３】
前記ブレードホルダ（７）を回転させ、平行移動させるように前記作動手段が適合されていることと、該ブレードホルダの回転並進運動と前記第２ブレードの該内部表面の所与の形状との組み合わせによって、前記第２ブレードが、その該内部表面のプロファイルが前記第２作業位置（Ｐ３）の該シートパネルに実質的に直交するように配向されることが可能になるように、前記第２曲げブレード（１１）が、該ブレードホルダに対向する内部表面（１４０）の所与の形態を与えられていることを特徴とする先行する請求項のいずれか一項に記載のパネリングマシン（１）。
【請求項４】
前記ブレードホルダを回転させるように前記作動手段が適合されていることと、該ブレードホルダの回転運動と前記第２ブレードの該外部表面の所与の形態との組み合わせによって、前記第２ブレードが、その該外部表面のプロファイルが前記第１作業位置（Ｐ２）における該シートパネルに実質的に直交するように配向されることが可能になるように、前記第２曲げブレード（１１）が、該ブランクホルダに対向する外部表面（１４１）の所与の形状を与えられていることを特徴とする先行する請求項のいずれか一項に記載のパネリングマシン（１）。
【請求項５】
前記作動手段（１００）が、アクチュエータを２つ用いるだけで３自由度を有する該ブレードホルダの作動システムを実装することを特徴とする先行する請求項のいずれか一項に記載のパネリングマシン（１）。
【請求項６】
該「Ｃ」字状ブレードホルダの末端部（８、１０）にヒンジ連結される少なくとも１つの第１部材（１２、１２０、１４〜１６）、およびピン（１３）によって該「Ｃ」字状ブレードホルダの該末端部（８、１０）の該接続部（３０）にヒンジ連結される第２部材（２０、２１、１３、１３０）を該ブレードホルダ（７）の前記作動手段が備え、前記作動手段（１００）は、前記ピンが該シートパネル（４）の下方の位置から該シートパネルの上方の位置へ鉛直に平行移動して該第１作業位置（Ｐ２）から該第２作業位置（Ｐ３）へ移ることができるように構築されていることを特徴とする先行する請求項のいずれか一項に記載のパネリングマシン（１）。
【請求項７】
モータ駆動カム（１５、１６）に接続される一方の端部、および該ブレードホルダの前記「Ｃ」字状末端部（８、１０）に回転自在に接続される他方の端部を有するコネクティングロッド（１４）を前記第１部材が備えることを特徴とする請求項６に記載のパネリングマシン（１）。
【請求項８】
前記モータ駆動カム（１５、１６）が該カウンタブレード（３）の下方の該パネリングマシン（１）の該フレーム（２）の下部内に配置され、該「Ｃ」字状ブレードホルダの前記末端部（８）は、該第１曲げブレード（９）に結合されることができる該ブレードホルダの下部末端部であることを特徴とする請求項７に記載のパネリングマシン（１）。
【請求項９】
前記ピン（１３）と該第２ブレード（１１）の前記自由端部（１１１）との間の距離（Ｄ２）を一定に維持しつつ、前記ピン（１３）の鉛直平行移動を可能にするように前記作動手段が構成されていることを特徴とする請求項６に記載のパネリングマシン（１）。
【請求項１０】
追加ピン（２１）に接続される一方の端部、および前記ピン（１３）によって該「Ｃ」字状ブレードホルダの該末端部（８、１０）の前記接続部（３０）に回転自在に接続される他方の端部を有するコネクティングロッド（２０）を前記第２部材が備えることを特徴とする請求項６に記載のパネリングマシン（１）。
【請求項１１】
前記追加ピン（２１）が、実質的に、カウンタブレードとブランクホルダとの間に固定された該シートパネル（４）の高さに配置されることを特徴とする請求項８に記載のパネリングマシン（１）。
【請求項１２】
前記追加ピン（２１）がモータ駆動されることを特徴とする請求項１１に記載のパネリングマシン（１）。
【請求項１３】
前記追加ピン（１３）が空転しており、該「Ｃ」字状ブレードホルダの該末端部（８、１０）の該接続部（３０）にヒンジ連結される一方の端部、およびモータ駆動カム（１８、１９）に接続される他方の端部を有するコネクティングロッド（１７）を備える第３部材を前記作動手段（１００）が備えることを特徴とする請求項１０に記載のパネリングマシン（１）。
【請求項１４】
該第３部材の前記モータ駆動カム（１８、１９）が、該カウンタブレード（３）の上方の該パネリングマシン（１）の該フレーム（２）の上部（Ａ２）内に接続されることを特徴とする請求項９に記載のパネリングマシン（１）。
【請求項１５】
前記ピン（１３）を通る軸の周りに該ブレードホルダを回転させることによって、前記ブレードホルダ（７）を、該第２ブレード（１１）の前記第１作業位置（Ｐ２）と該第１ブレード（９）のさらなる作業位置（Ｐ１）との間、およびその逆の間で動かすように、前記作動手段（１００）がさらに構築されていることを特徴とする請求項６に記載のパネリングマシン（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は調節可能ブレードパネリングマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
シートパネルを必要なプロファイルに曲げるために用いられる、パネリングマシンとしても知られるシートパネル曲げマシンが周知である。
【０００３】
パネリングマシン内に挿入されたシートパネルは、２つの部材、シートパネルを支持するために用いられるカウンタブレードという下部部材およびブランクホルダという可動の上部部材の間に固定される。ブランクホルダは、シートパネルをマシン内においてブランクホルダとカウンタブレードとの間に導入することを可能にする第１の上部位置とパネルを固定してその機械加工を可能にする第２の下部位置との間で鉛直方向に作動されてよい。前記カウンタブレードに対するブランクホルダの水平移動も含み、さらなる曲げの組み合わせを可能にするパネリングマシンも同様に周知である。
【０００４】
曲げ工程の間、前記パネルは、その一方の端部、曲げようと意図している端部がマシンの内部に向かって水平に突出するように位置付けられる。パネル端部は、油圧式ピストンまたはカム−コネクティングロッドシステムによって作動されるブレードホルダという実質的に「Ｃ」字状の支持体に取り付けられた曲げブレードによって、上方または下方のいずれかへ曲げられる。このようなブレードはシートの突出端部を圧迫し、カウンタブレードおよびブランクホルダに対してこの作用を及ぼすことによってそれを曲げる。
【０００５】
現在の解決手法は、例えば、２つのはるかにより幅の広い曲げ部の間に小さな逆曲げ部を介在させることによって特徴付けられる特別の曲げプロファイルの場合に限界を呈する。実際、周知のパネリングマシンは、パネルと曲げブレードとの間の機械的な干渉の理由のために、上述の曲げシーケンスを実行することができない場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術に鑑み、本発明は、この制約を克服することができる調節可能ブレードパネリングマシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、前記目的は、請求項１に開示されている通りのパネリングマシンによって達せられる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の特徴および利点は、添付の図面中の非限定例によって示される本発明の実施形態の以下の詳細な説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態による調節可能ブレードパネリングマシンの    側面図である。
【図２】図２は、ブレードホルダが第１作業位置にある状態の本発明の第２実施形態    による調節可能ブレードパネリングマシンの側面図である。
【図３】図３は、ブレードホルダが第２作業位置にある状態の本発明の第２実施形態    によるパネリングマシンを示す。
【図４】図４は、ブレードホルダが第３作業位置にある状態の本発明の第２実施形態    によるパネリングマシンを示す。
【図５】図５は、所与の曲げプロファイルを有するシートパネルを示す。
【図６】図６は、周知のパネリングマシンの一部をより詳細に示す。
【図７】図７は、図４におけるパネリングマシンの一部をより詳細に示す。
【図８】図８は、作業構成Ｐ１における図１におけるパネリングマシンの運動機構を    示す。
【図９】図９は、作業構成Ｐ２における図１におけるパネリングマシンの運動機構を    示す。
【図１０】図１０は、作業構成Ｐ３における図１におけるパネリングマシンの運動機    構を示す。
【図１１】図１１ａ〜１１ｂは、パネリングマシンが第２作業位置にある状態におけ    るシートパネルの曲げシーケンスを示す。図１１ｃは、図１２ｃにおけるパネルの展    開図を示す。
【図１２】図１２ａ〜１２ｂは、パネリングマシンが第３作業位置にある状態におけ    るシートパネルの曲げシーケンスを示す。また、図１２ｃは、本発明による曲げマシ    ンを用いて製作することができるパネルを示す。
【図１３】図１３ａ〜１３ｂは、第３および第２作業位置におけるパネリングマシン    の斜視図である。
【図１４】図１４ａ〜１４ｃは、通常の状態に対してブレードホルダを回転させるこ    とによってのみ得ることができるシートパネルの下方曲げの限界例を示す。
【図１５】図１５ａ〜１５ｃは、通常の状態に対してブレードホルダを回転させるこ    とによってのみ得ることができるシートパネルの下方曲げの限界例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、フレーム２、および前記フレーム２に一体化し、曲げようとするシートパネル４を支持するカウンタブレード３を備えるパネリングマシン１の第１実施形態を示す。ブランクホルダ５が前記カウンタブレード３の上方に配置され、前記ブランクホルダ５を鉛直方向に作動させる手段６に取り付けられている。前記手段６は、前記ブランクホルダ５を前記ブレードホルダ３に押し付けて前記パネル４を固定するように適合されている。ブ前記ランクホルダ５は、前記シートパネル４のさらなる曲げの組み合わせを作ることを可能にするために、前記ブレードホルダ３に対する水平型調節装置を含んでもよい。
【００１１】
前記パネリングマシン１は、２つの末端部８および１０、ならびに前記末端部８、１０の接続部３０を有する実質的に「Ｃ」字状（または「Ｃ」字型）のブレードホルダ７を備える。前記シートパネル４を上方に曲げるように適合された第１曲げブレード、すなわち下部ブレード９が前記ブレードホルダの第１末端部、すなわち下部末端部８に接続され、一方、下方に曲げるように適合された第２曲げブレード、すなわち上部ブレード１１が前記ブレードホルダ７の第２末端部、すなわち上部末端部１０に通常は結合されている。
【００１２】
前記ブレードホルダ７を回転させ、平行移動させるように構成された複数のブレードホルダ７の作動手段１００が設けられている。
【００１３】
前記ブレードホルダ７の作動手段１００は、ピン１２によってブレードホルダ７の末端部に、好ましくは前記ブレードホルダ７の下部末端部８にヒンジ連結される第１部材１４、１５、１６、１２、１２０、およびピン１３によってブレードホルダの前記接続部３０にヒンジ連結される第２部材２０、２１、１３、１３０を含む。
【００１４】
前記ブレードホルダ７は、それぞれのピン１２、１３と係合するための前記末端部８の延長部１２０および前記接続部３０の一部における延長部１３０を備える。コネクティングロッド１４、２０が一方の端部において前記ピン１２、１３に係合し、他方の端部においてパネリングマシンの前記フレーム２に係合する。特に、前記コネクティングロッド１４は、モータ駆動ディスク１６の周辺部に配置されたピン１５を備えるカムに回転自在に接続されている。後者は、好ましくは、パネリングマシンの前記フレーム２の下部Ａ内に、好ましくは前記カウンタブレード３の下方のフレーム部分２内に配置される。前記コネクティングロッド２０は、好ましくは前記フレーム２の中央部Ａ１内において、および好ましくは、パネル４が前記ブランクホルダ５によって前記カウンタブレード３上に固定されているときに前記シートパネル４に一致するワークトップの連続線４０が実質的に前記ピン２１を通るように、前記フレーム２に接続されたピン２１に回転自在に接続されている。図１に示される実施形態の例では、前記ピン２１はモータ駆動される。前記ブレードホルダ、ピン２１、１３、１２およびディスク１６の回転軸は前記ブレードホルダ７の動きの方向に直交し、好ましくは、前記パネル４の曲げ方向と平行に並んでいる。
【００１５】
カム１５、１６の回転はブレードホルダ７の回転を可能にし、一方、前記カム１５、１６の回転と前記モータ駆動ピン２１の回転との組み合わせは、ブレードホルダ７そのものを上方／下方、または右方／左方のいずれかに平行移動させることを可能にする。
【００１６】
第２実施形態（図２〜４）によれば、パネリングマシン１の前記作動手段１００は、前記ピン１３によって前記ブレードホルダ接続部３０にヒンジ連結される追加部材１３０、１３、１７、１８、１９を備える。前記追加部材は、一方の端部においては前記ピン１３と係合し、他方の端部においてはカムに回転自在に接続されるコネクティングロッド１７を備える。カムは、モータ駆動ディスク１９の縁部上に配置されたピン１８を備える。カムは、パネリングマシンの前記フレーム２の上部Ａ２内、好ましくは、前記カウンタブレード３の上方のフレーム２の部分内に配置されるのが好ましい。追加部材は、前記ブレードホルダ７に対して及ぼされる作動作用のより効果的な分配を可能にする。この場合、ピン２１は空転し、すなわちモータ駆動されず、動きの拘束機能のみを有する。ピン１８およびディスク１９の回転軸はブレードホルダ７の動きの方向に直交し、好ましくは、前記パネル４の曲げ方向と平行に並んでいる。
【００１７】
どちらの実施形態においても、パネリングマシンの前記作動手段１００は、図２〜４の構成または作業位置Ｐ１〜Ｐ３、すなわち、前記シートパネル４そのものを、好ましくは水平に配置して、ブランクホルダ５とカウンタブレード３との間に固定した状態で、前記曲げブレード９または１１がシートパネル４を曲げる寸前の位置を実装するように構築されている。特に、作動手段１００は、作業位置Ｐ２および作業位置Ｐ２と異なる別の作業位置Ｐ３にブレード１１を配向させるように構築されている。
【００１８】
どちらのパネリングマシン１の実施形態においても、前記ブレード１１は、好ましくは、周知のブレードとは異なる形状を有する。特に、ブレード１１はくさび形であり、くさびの端部がブレードの自由端部１１１と一致する。くさびの角度Ｑ、すなわち、内部表面１４０（すなわち、前記ブレードホルダ７の接続部３０に対向する表面）と外部表面１４１（すなわち前記ブランクホルダ５に対向する表面）との間の角度は、好ましくは２５°から３５°の間に含まれる。
【００１９】
前記作動手段１００によって生じる前記ブレードホルダ７の回転または回転並進運動と、内部表面１４０および外部表面１４１を有する前記ブレード１１の特別の形状との組み合わせによって、図３および４に示されるように、作業位置Ｐ３およびＰ２におけるパネル４によって特定される平面に対して内部表面プロファイル１４０または外部表面プロファイル１４１が実質的に垂直となるようにブレード１１を配向することが可能になる。
【００２０】
作業構成Ｐ１（図２）では、ブレードホルダ７が作動手段１００によって、下部ブレード９が作業位置Ｐ１におけるシートパネル４を上方に曲げることを可能にするように回転される。
【００２１】
先と同様に作動手段１００によって、パネリングマシンは図３における前記作業構成Ｐ２を作動させてよい。作業構成Ｐ２では、前記ブレードホルダ７が、先と同様に作動手段１００によって、上部ブレード１１がパネルシート４を下方に曲げることを可能にするように回転される。どちらの作業位置Ｐ１およびＰ２においても、図８〜９に示されるように、前記カム１５、１６がピン１２を、ピン１３の回転軸内に中心を有する円周の弧Ｂ１の上を変位させる。下部ブレード９および上部ブレード１１はカム１５、１６の動きのみによって作業位置Ｐ１およびＰ２に配置される。この動きにおいて、ピン１５は、ディスク１６およびピン１２の回転軸を通る理論線Ｒによって特定される特異点を決して横切らないように動かされる。ブレードホルダ７の振動は、第１実施形態のモータ駆動ピン２１によるか、または本発明の第２実施形態の場合には、追加部材のカム１８、１９によって生じる少量の回転の結果起きる。前記わずかな回転は、ブレードホルダに対する小さな右方／左方または上方／下方の動きを実装するために必要である。作業位置Ｐ２では、ブレード１１の外部表面１４１のプロファイルがシートパネル４に対して実質的に垂直になる。
【００２２】
作動手段１００、およびブレード１１の特別の形状によって、本発明によるパネリングマシンは図４および図１０における作業構成Ｐ３を作動させることができる。作業構成Ｐ３では、前記ブレードホルダ７は回転し、鉛直に平行移動し、前記曲げブレード１１をブレードホルダ７の動きの方向に直交させ、その自由端部１１１を通る回転軸Ｉに対して回転させる。特に、曲げブレード１１は、図３における作業位置Ｐ２に関して、上部ブレード１１のくさびの角度Ｑ（好ましくは２５°から３５°の間に含まれる）に実質的に等しい角度だけ回転する。作業位置Ｐ２から作業位置Ｐ３へ移る際、カム１５、１６のピン１５は、ディスク１６およびピン１２の回転軸を通る理論線Ｒによって特定される特異点を決して横切らないように動かされる。
【００２３】
前記作動手段１００は、ピン１３を鉛直に平行移動させるように適合されている。ピン１３は、図２および３では、作業位置におけるシートパネル４の高さに一致する線４０の下方、すなわちシートパネル４の下方にあり、一方、図４では、それは線４０の上方、すなわちシートパネル４の上方において、先の位置に対して対称の位置にある。このようにして、作動手段１００は、ブレードホルダ７を平行移動および回転させるように適合されている。
【００２４】
前記作動手段１００によって生じる前記ブレードホルダ７の回転並進運動と、前記ブレード１１の内部表面１４０のプロファイルの特別の形状との組み合わせによって、図４に示されるように、作業位置Ｐ３におけるパネル４によって特定される平面に対して前記内部表面のプロファイル１４０が実質的に垂直となるようにブレード１１そのものを配向することが可能になる。作業位置Ｐ２から作業位置Ｐ３へ移るための前記ブレードホルダ１００の動きは、本発明の第１実施形態の場合には、カム１５、１６の動きおよびモータ駆動ピン２１の回転によって生じるか、あるいはピン２１が空転する本発明の第２実施形態の場合には、カム１５、１６の動きおよびカム１８、１９の動きによって生じる。先と同様に、本発明の第１実施形態の場合には、カム１５、１６の動きとモータ駆動ピン２１の回転との組み合わせ、または本発明の第２実施形態の場合には、カム１５、１６の動きとカム１８、１９の動きとの組み合わせによって、上部ブレード１１がブレードホルダ３に対して小さな鉛直または水平移動を行うことが可能になる。
【００２５】
本発明によるパネリングマシンは、従来技術のパネリングマシンでは達成できない曲げプロファイルを作ることを可能にする。
【００２６】
図５は、例えば、本発明によるパネリングマシンによって作ることができるパネルシート４のための特別の曲げプロファイル３００を示す。前記プロファイルは、２つのより大きな幅の曲げ部「ａ」および「ｂ」の間に介在する小さな幅の逆曲げ部「ｃ」を備える。
【００２７】
我々は、シートパネル４上に前記プロファイル３００を作ることを意図し、パネリングマシン１が上方曲げ部「ａ」をすでに作ったと仮定する。図６は、ブレードホルダ７が鉛直に平行移動されず、回転されない場合に、従来技術によるパネリングマシンが逆曲げ部「ｃ」を作る限界を示す。ブレードホルダ７の回転と鉛直平行移動との組み合わせがなければ、パネル４と曲げブレード１１との間の機械的干渉の理由のために、図５におけるプロファイルに従う曲げのシーケンスを遂行することは不可能である。さらに、再び図６に、先と同様にブレードホルダ７が鉛直に平行移動されず、回転されない場合に、高い縁部シートパネル（破線で図示）を有する幅の広い曲げ部を作る際の従来技術のパネリングマシンの限界が示されている。
【００２８】
図７は、ブレードホルダ７が作業位置Ｐ３においては平行移動され、作業位置Ｐ２に対して時計回りに所与の角度だけ回転され、それ故、示されているものと異なる配向になっていることで、制約が克服されていることを示す。
【００２９】
図１２ｃは、本発明において説明されているパネリングマシンを用いてのみ細部を作ることができるパネル４の三面図を示す。図１１ｃは、当該パネルを広げた展開図であり、曲げシーケンスの連続番号１５０〜１５５を付してある。特に、パネルの側部Ｌ４における下方への負の曲げ部１５５は、ブレードホルダが作業位置Ｐ２において、側部Ｌ４に隣接する側部Ｌ１およびＬ２にすでに作られている曲げ部１５０および１５１に干渉しないようにしてのみ作ることが可能で、図１１ａ〜１１ｂに示され、図１３ｂにおける斜視図にさらに詳細に示される通りに加工される。その場合には、作業位置Ｐ２に回転されたブレードホルダ７は、上部ブレード１１の外部表面１４１のプロファイルが作業位置におけるシートパネル４に対して実質的に垂直になるようにして、上部ブレード１１の端部１１１がシートパネル４の上部表面に接触するように位置付けられる。ブレード１１の外部表面１４１が垂直になっているおかげで、パネルの側部Ｌ１およびＬ２にすでに作られている曲げ部１５０、１５１の衝突が回避される。
【００３０】
図１１ｃ〜１２ｃを再び参照すると、側部Ｌ３における逆曲げ部１５３は、図１２ａ〜１２ｂに示される曲げシーケンスによって作ることができる。この場合には、上部ブレード１１の端部１１１がシートパネル４の上部表面と接触し、ブレード１１そのものが自由端部１１１を通る回転軸Ｉに関して回転されるようにブレードホルダ７を作動手段１００によって平行移動させ、回転させる。ブレード１１は、作業位置Ｐ２に関してブレード１１のくさびの角度Ｑ、好ましくは２５°から３５°の間に含まれる角度の回転を遂行する。それにより、ブレード１１はブレードホルダ７によって、内部表面１４０のプロファイルが作業位置におけるシートパネル４に対して実質的に垂直となるように位置付けられる。このようにして、パネル４に対してブレード１１を下方に押し付けることによって、曲げ部１５３を作ることができる。図１３ａにおける斜視図がこれをより詳細に示している。図１３ｂにおける斜視図を比較すると、くさび形状を有する特別のブレード１１、および端部１１から出発する表面１４０、１４１は、好ましくは２５°から３５°の間に含まれる角度Ｑをなす。表面１４０、１４１は好ましくは平坦である。
【００３１】
それ故、ブレード１１の傾斜は、その内部表面１４０のプロファイルが、水平面上に配置されたシートパネル４に対して実質的に垂直を維持することを可能にする程度である。
【００３２】
図１４ｂ〜１４ｃは、作業位置Ｐ３において、シートパネル４上に、高い上向きの縁部「ｌ」を有する幅の広い曲げ部「ｄ」を作ることを可能にする曲げシーケンスを示す。ブレードホルダ７は作動手段１００によって、上部ブレード１１の端部１１１がシートパネル４の上部表面と接触し、ブレード１１そのものが、その自由端部１１１を通る回転軸Ｉに関して回転されるように平行移動され、回転される。ブレード１１は作業位置Ｐ２に関してブレード１１のくさびの角度Ｑ、好ましくは２５°から３５°の間に含まれる角度だけ回転する。それにより、ブレード１１はブレードホルダ７によって、内部表面１４０のプロファイルが作業位置におけるシートパネル４に対して実質的に垂直になるように、位置付けられる。それにより、パネル４に対してブレード１１を下方に押し付けることによって曲げ部「ｄ」を作ることができる。図１４ａは、通常の位置Ｐ２におけるパネルブレードのブレードホルダとの干渉状態を明確に示している。図１５ａ〜１５ｃは、同様の干渉状況とブレードホルダを回転させることによってどのようにしてそれが克服できるのかを曲げ部幅「ｄ」を最大限に延ばした状態で示している。
【００３３】
第１および第２実施形態（図１〜４）におけるマシン１の動作では、どちらも同様に、機械加工されるシートパネル４はカウンタブレード３とブランクホルダ５との間に固定されるが、曲げを可能にするためにブレード９および１１の近傍においてマシン１の内部に向かって突出するように配置される。ブレード９、１１は、曲げが完了するまで固定されたパネル４に対して作業する。ブレードホルダ７は、その回転運動によって、ブレード９、１１を、それぞれパネル４上に上方および下方曲げ部を作るように誘導する。ブレード９、１１の一方と、所与の寸法の縁部を有する先に曲げられたシートパネル４との間の衝突を防ぐために、作動手段１００は、ブレード１１がパネル４の高い縁部に干渉しないように、コネクティングロッド１４、２０の組み合わせられた動きを通じてブレードホルダ７を鉛直に平行移動させ、回転させるように適合されている。
【００３４】
作動手段１００は、本発明の第１実施形態の場合には、わずか２つのアクチュエータ、すなわちカム１５、１６およびモータ駆動ピン１２、あるいは本発明の第２実施形態の場合には、カム１５、１６および１８、１９により、３自由度を有する運動機構を実装する。３自由度を有するブレードホルダ７はカウンタブレード３に関して鉛直または水平に平行移動してよい。
【００３５】
（図９〜１０により詳細に示されるように）Ｄ１およびＤ２をそれぞれピン２１とピン１３との間の距離、およびピン１３とブレード１１の自由端部１１１との間の距離と定義すると、図３における作業位置Ｐ２から図４における作業位置Ｐ３へ移る際、モータ駆動コネクティングロッド−カムシステム１４〜１６、１７〜１９（本発明の第２実施形態）あるいはモータ駆動コネクティングロッド−カムシステム１４〜１６およびモータ駆動ピン１２（本発明の第１実施形態）は、ピン１３が鉛直上方に平行移動し、それ故、距離Ｄ１およびＤ２を一定に維持するようにして、ブレードホルダ７に対して作業する。このようにして、自由端部１１１を通る回転軸Ｉ上で角度Ｑ、すなわち２５°から３５°の間に含まれる角度の回転を遂行して作業位置Ｐ２から作業位置Ｐ３へ移る上部ブレード１１の回転が得られる。上部ブレード１１１の内部表面の特別の形状のおかげで、ブレード１１が作業位置Ｐ３にある状態で、内部表面１４０のプロファイルがシートパネル４に対して実質的に直交することが可能になる。
【００３６】
それ故、作動手段１００は、ピン１３の回転軸内に重心を有する円周の弧Ｂ１に沿ったブレードホルダ７の回転が、作業位置Ｐ１から作業位置Ｐ２へ移ること、およびその逆を可能にするように構築されている。作動手段１００は、作業位置Ｐ２から作業位置Ｐ３へ移るべく、角度Ｑの端部１１１を通る軸Ｉを中心にブレード１１を回転させるために、ブレードホルダ７の回転および平行移動を可能にするようにさらに構築されている。
【００３７】
マシン１の動作において（図２、３および４参照）、その第２実施形態では、さらなるコネクティングロッド−カムシステム１７〜１９が、元々存在するコネクティングロッド−カムシステム１４〜１６を支持し、ピン１３に作用することによってブレードホルダ７を動かす。本発明の第２実施形態の作動手段によってブレードホルダ７に伝えられる動きは、本発明の第１実施形態の作動手段１００に対して不変のままであるが、それほど強力なモータを利用しなくてすむ。
【００３８】
上述した動きの組み合わせと、ブレードホルダ７の回転および平行移動が可能であることによって、パネリングマシン１は広範な曲げプロファイルを達成することが可能になる。
【符号の説明】
【００３９】
１  パネリングマシン
２  フレーム
３  カウンタブレード
４  シートパネル
５  ブランクホルダ
７  ブレードホルダ
８、１０  末端部
９  第１曲げブレード
１１  第２曲げブレード
１２、１２０  第１部材
１３、２１  ピン
１４、１７  コネクティングロッド
１５、１６、１８、１９  モータ駆動カム
２０、１３０  第２部材
３０  接続部
１００  作動手段
１１１  自由端部
１４０  内部表面
１４１  外部表面
Ｉ  軸
Ｐ１  作業位置
Ｐ２  第１作業位置
Ｐ３  第２作業位置
Ｑ  角度
Ｄ２  距離
【図１】
2014065079.tif 000003
【図２】
2014065079.tif 000004
【図３】
2014065079.tif 000005
【図４】
2014065079.tif 000006
【図５】
2014065079.tif 000007
【図６】
2014065079.tif 000008
【図７】
2014065079.tif 000009
【図８】
2014065079.tif 000010
【図９】
2014065079.tif 000011
【図１０】
2014065079.tif 000012
【図１１】
2014065079.tif 000013
【図１２】
2014065079.tif 000014
【図１３】
2014065079.tif 000015
【図１４】
2014065079.tif 000016
【図１５】
2014065079.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成25年11月21日(2013.11.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げようとする金属シートパネル（４）を作業位置（Ｐ１〜Ｐ３）において締め付けるように成形されたカウンタブレード（３）およびブランクホルダ（５）を備えるパネル曲げマシン（１）であって、前記パネル曲げマシン（１）はその末端部において少なくとも第１曲げブレード（９）および第２曲げブレード（１１）を支持する「Ｃ」字状ブレードホルダ（７）をさらに備え、前記マシン（１）は複数の該ブレードホルダ（７）の作動手段（１００）を備え、前記作動手段は前記第２ブレード（１１）を、第１作業位置（Ｐ２）、および該第１作業位置と異なる第２作業位置（Ｐ３）に旋回させるように構築されているパネル曲げ機（１）において、
該第１作業位置（Ｐ２）から該第２作業位置（Ｐ３）へ移るべく、前記第２ブレード（１１）が、その自由端部（１１１）を通る軸（Ｉ）の周りに回転するように該ブレードホルダ（７）に作用するように、該ブレードホルダ（７）の前記作動手段が適合されていることを特徴とするパネル曲げマシン（１）。
【請求項２】
前記第２ブレード（１１）がくさび状であり、該ブレードホルダ（７）の前記作動手段が、該第１作業位置（Ｐ２）から該第２作業位置（Ｐ３）へ移るべく、該くさびの角度（Ｑ）に実質的に等しい角度だけ該第２ブレード（１１）の前記回転を生じさせることを特徴とする請求項１に記載のパネル曲げマシン（１）。
【請求項３】
前記ブレードホルダ（７）を回転させ、平行移動させるように前記作動手段が適合されていることと、該ブレードホルダの回転並進運動と前記第２ブレードの該内部表面の所与の形状との組み合わせによって、前記第２ブレードが、その該内部表面のプロファイルが前記第２作業位置（Ｐ３）の該シートパネルに実質的に直交するように旋回されることが可能になるように、前記第２曲げブレード（１１）が、該ブレードホルダに対向する内部表面（１４０）の所与の形態を与えられていることを特徴とする先行する請求項のいずれか一項に記載のパネル曲げマシン（１）。
【請求項４】
前記ブレードホルダを回転させるように前記作動手段が適合されていることと、該ブレードホルダの回転運動と前記第２ブレードの該外部表面の所与の形態との組み合わせによって、前記第２ブレードが、その該外部表面のプロファイルが前記第１作業位置（Ｐ２）における該金属シートパネルに実質的に直交するように旋回されることが可能になるように、前記第２曲げブレード（１１）が、該ブランクホルダに対向する外部表面（１４１）の所与の形状を与えられていることを特徴とする先行する請求項のいずれか一項に記載のパネル曲げマシン（１）。
【請求項５】
前記作動手段（１００）が、アクチュエータを２つ用いるだけで３自由度を有する該ブレードホルダの作動システムを実装することを特徴とする先行する請求項のいずれか一項に記載のパネル曲げマシン（１）。
【請求項６】
該「Ｃ」字状ブレードホルダの末端部（８、１０）にヒンジ連結される少なくとも１つの第１部材（１２、１２０、１４〜１６）、およびピン（１３）によって該「Ｃ」字状ブレードホルダの該末端部（８、１０）の該接続部（３０）にヒンジ連結される第２部材（２０、２１、１３、１３０）を該ブレードホルダ（７）の前記作動手段が備え、前記作動手段（１００）が、前記ピンが該金属シートパネル（４）の下方の位置から該金属シートパネルの上方の位置へ鉛直に平行移動して該第１作業位置（Ｐ２）から該第２作業位置（Ｐ３）へ移るように構築されていることを特徴とする先行する請求項のいずれか一項に記載のパネル曲げマシン（１）。
【請求項７】
モータ駆動カム（１５、１６）に接続される一方の端部、および該「Ｃ」字状ブレードホルダの前記末端部（８、１０）に回転自在に接続される他方の端部を有するコネクティングロッド（１４）を前記第１部材が備えることを特徴とする請求項６に記載のパネル曲げマシン（１）。
【請求項８】
前記モータ駆動カム（１５、１６）が該カウンタブレード（３）の下方の該パネリングマシン（１）の該フレーム（２）の下部内に配置され、該「Ｃ」字状ブレードホルダの前記末端部（８）は、該第１曲げブレード（９）に結合されるように適合された該ブレードホルダの下部末端部であることを特徴とする請求項７に記載のパネル曲げマシン（１）。
【請求項９】
前記ピン（１３）と該第２ブレード（１１）の前記自由端部（１１１）との間の距離（Ｄ２）を一定に維持しつつ、前記ピン（１３）の鉛直平行移動を可能にするように前記作動手段が構成されていることを特徴とする請求項６に記載のパネル曲げマシン（１）。
【請求項１０】
追加ピン（２１）に接続される一方の端部、および前記ピン（１３）によって該「Ｃ」字状ブレードホルダの該末端部（８、１０）の前記接続部（３０）に回転自在に接続される他方の端部を有するコネクティングロッド（２０）を前記第２部材が備えることを特徴とする請求項６に記載のパネル曲げマシン（１）。
【請求項１１】
前記追加ピン（２１）が、実質的に、該カウンタブレードと該ブランクホルダとの間に締め付けられた該金属シートパネル（４）の高さに配置されることを特徴とする請求項１０に記載のパネル曲げマシン（１）。
【請求項１２】
前記追加ピン（２１）がモータ駆動されることを特徴とする請求項１１に記載のパネル曲げマシン（１）。
【請求項１３】
前記追加ピン（１３）が空転しており、該「Ｃ」字状ブレードホルダの該末端部（８、１０）の該接続部（３０）にヒンジ連結される一方の端部、およびモータ駆動カム（１８、１９）に接続される他方の端部を有するコネクティングロッド（１７）を備える第３部材を前記作動手段（１００）が備えることを特徴とする請求項１０に記載のパネル曲げマシン（１）。
【請求項１４】
該第３部材の前記モータ駆動カム（１８、１９）が、該カウンタブレード（３）の上方の該パネリングマシン（１）の該フレーム（２）の上部（Ａ２）内に接続されることを特徴とする請求項９に記載のパネル曲げマシン（１）。
【請求項１５】
前記ピン（１３）を通る軸の周りに該ブレードホルダを回転させることによって、前記ブレードホルダ（７）を、該第２ブレード（１１）の前記第１作業位置（Ｐ２）と該第１ブレード（９）のさらなる作業位置（Ｐ１）との間、およびその逆の間で動かすように、前記作動手段（１００）がさらに構築されていることを特徴とする請求項６に記載のパネル曲げマシン（１）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自在軸受けブレード付きパネル曲げマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
金属シートパネルを必要なプロファイルに曲げるために用いられる、パネリングマシンとしても知られるパネル曲げマシンが周知である。
【０００３】
パネリングマシン内に挿入されたシートパネルは、２つの部材、シートパネルを支持するために用いられるカウンタブレードという下部部材およびブランクホルダという可動の上部部材の間に固定される。ブランクホルダは、シートパネルをマシン内においてブランクホルダとカウンタブレードとの間に導入することを可能にする第１の上部位置とパネルを固定してその機械加工を可能にする第２の下部位置との間で鉛直方向に作動されてよい。前記カウンタブレードに対するブランクホルダの水平移動も含み、さらなる曲げの組み合わせを可能にするパネリングマシンも同様に周知である。
【０００４】
曲げ工程の間、前記パネルは、その一方の端部、曲げようと意図している端部がマシンの内部に向かって水平に突出するように位置付けられる。パネル端部は、油圧式ピストンまたはカム−コネクティングロッドシステムによって作動されるブレードホルダという実質的に「Ｃ」字状の支持体に取り付けられた曲げブレードによって、上方または下方のいずれかへ曲げられる。このようなブレードはシートの突出端部を圧迫し、カウンタブレードおよびブランクホルダに対してこの作用を及ぼすことによってそれを曲げる。
【０００５】
現在の解決手法は、例えば、２つのはるかにより幅の広い曲げ部の間に小さな逆曲げ部を介在させることによって特徴付けられる特別の曲げプロファイルの場合に限界を呈する。実際、周知のパネリングマシンは、パネルと曲げブレードとの間の機械的な干渉の理由のために、上述の曲げシーケンスを実行することができない場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術に鑑み、本発明は、この制約を克服することができる自在軸受けブレード付きパネル曲げマシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、前記目的は、請求項１に開示されている通りのパネル曲げマシンによって達せられる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の特徴および利点は、添付の図面中の非限定例によって示される本発明の実施形態の以下の詳細な説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態による自在軸受けブレード付きパネル曲げマ シンの側面図である。
【図２】図２は、ブレードホルダが第１作業位置にある状態の本発明の第２実施形態    による自在軸受けブレード付きパネル曲げマシンの側面図である。
【図３】図３は、ブレードホルダが第２作業位置にある状態の本発明の第２実施形態    によるパネリングマシンを示す。
【図４】図４は、ブレードホルダが第３作業位置にある状態の本発明の第２実施形態    によるパネリングマシンを示す。
【図５】図５は、所与の曲げプロファイルを有するシートパネルを示す。
【図６】図６は、周知のパネリングマシンの一部をより詳細に示す。
【図７】図７は、図４におけるパネリングマシンの一部をより詳細に示す。
【図８】図８は、作業構成Ｐ１における図１におけるパネリングマシンの運動機構を    示す。
【図９】図９は、作業構成Ｐ２における図１におけるパネリングマシンの運動機構を    示す。
【図１０】図１０は、作業構成Ｐ３における図１におけるパネリングマシンの運動機    構を示す。
【図１１】図１１ａ〜１１ｂは、パネリングマシンが第２作業位置にある状態におけ    るシートパネルの曲げシーケンスを示す。図１１ｃは、図１２ｃにおけるパネルの展    開図を示す。
【図１２】図１２ａ〜１２ｂは、パネリングマシンが第３作業位置にある状態におけ    るシートパネルの曲げシーケンスを示す。また、図１２ｃは、本発明による曲げマシ    ンを用いて製作することができるパネルを示す。
【図１３】図１３ａ〜１３ｂは、第３および第２作業位置におけるパネリングマシン    の斜視図である。
【図１４】図１４ａ〜１４ｃは、通常の状態に対してブレードホルダを回転させるこ    とによってのみ得ることができるシートパネルの下方曲げの限界例を示す。
【図１５】図１５ａ〜１５ｃは、通常の状態に対してブレードホルダを回転させるこ    とによってのみ得ることができるシートパネルの下方曲げの限界例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、フレーム２、および前記フレーム２に一体化し、曲げようとするシートパネル４を支持するカウンタブレード３を備えるパネリングマシン１の第１実施形態を示す。ブランクホルダ５が前記カウンタブレード３の上方に配置され、前記ブランクホルダ５を鉛直方向に作動させる手段６に取り付けられている。前記手段６は、前記ブランクホルダ５を前記カウンタブレード３に押し付けて前記パネル４を締め付けるように適合されている。前記ブランクホルダ５は、前記シートパネル４のさらなる曲げの組み合わせを作ることを可能にするために、前記カウンタブレード３に対する水平型調節装置を含んでもよい。
【００１１】
前記パネリングマシン１は、２つの末端部８および１０、ならびに前記末端部８、１０の接続部３０を有する実質的に「Ｃ」字状（または「Ｃ」字型）のブレードホルダ７を備える。前記シートパネル４を上方に曲げるように適合された第１曲げブレード、すなわち下部ブレード９が前記ブレードホルダの第１末端部、すなわち下部末端部８に接続され、一方、下方に曲げるように適合された第２曲げブレード、すなわち上部ブレード１１が前記ブレードホルダ７の第２末端部、すなわち上部末端部１０に通常は結合されている。
【００１２】
前記ブレードホルダ７を回転させ、平行移動させるように構成された複数のブレードホルダ７の作動手段１００が設けられている。
【００１３】
前記ブレードホルダ７の作動手段１００は、ピン１２によってブレードホルダ７の末端部に、好ましくは前記ブレードホルダ７の下部末端部８にヒンジ連結される第１部材１４、１５、１６、１２、１２０、およびピン１３によってブレードホルダの前記接続部３０にヒンジ連結される第２部材２０、２１、１３、１３０を含む。
【００１４】
前記ブレードホルダ７は、それぞれのピン１２、１３と係合するための前記末端部８の延長部１２０および前記接続部３０の一部における延長部１３０を備える。コネクティングロッド１４、２０が一方の端部において前記ピン１２、１３に係合し、他方の端部においてパネリングマシンの前記フレーム２に係合する。特に、前記コネクティングロッド１４は、モータ駆動ディスク１６の周辺部に配置されたピン１５を備えるカムに回転自在に接続されている。後者は、好ましくは、パネリングマシンの前記フレーム２の下部Ａ内に、好ましくは前記カウンタブレード３の下方のフレーム部分２内に配置される。前記コネクティングロッド２０は、好ましくは前記フレーム２の中央部Ａ１内において、および好ましくは、パネル４が前記ブランクホルダ５によって前記カウンタブレード３上に締め付けられているときに前記金属シートパネル４に一致するワークトップの連続線４０が実質的に前記ピン２１を通るように、前記フレーム２に接続されたピン２１に回転自在に接続されている。図１に示される実施形態の例では、前記ピン２１はモータ駆動される。前記ブレードホルダ、ピン２１、１３、１２およびディスク１６の回転軸は前記ブレードホルダ７の動きの方向に直交し、好ましくは、前記パネル４の曲げ方向と平行に並んでいる。
【００１５】
カム１５、１６の回転はブレードホルダ７の回転を可能にし、一方、前記カム１５、１６の回転と前記モータ駆動ピン２１の回転との組み合わせは、ブレードホルダ７そのものを上方／下方、または右方／左方のいずれかに平行移動させることを可能にする。
【００１６】
第２実施形態（図２〜４）によれば、パネリングマシン１の前記作動手段１００は、前記ピン１３によって前記ブレードホルダ接続部３０にヒンジ連結される追加部材１３０、１３、１７、１８、１９を備える。前記追加部材は、一方の端部においては前記ピン１３と係合し、他方の端部においてはカムに回転自在に接続されるコネクティングロッド１７を備える。カムは、モータ駆動ディスク１９の縁部上に配置されたピン１８を備える。カムは、パネリングマシンの前記フレーム２の上部Ａ２内、好ましくは、前記カウンタブレード３の上方のフレーム２の部分内に配置されるのが好ましい。追加部材は、前記ブレードホルダ７に対して及ぼされる作動作用のより効果的な分配を可能にする。この場合、ピン２１は空転し、すなわちモータ駆動されず、動きの拘束機能のみを有する。ピン１８およびディスク１９の回転軸はブレードホルダ７の動きの方向に直交し、好ましくは、前記パネル４の曲げ方向と平行に並んでいる。
【００１７】
どちらの実施形態においても、パネリングマシンの前記作動手段１００は、図２〜４の構成または作業位置Ｐ１〜Ｐ３、すなわち、前記シートパネル４そのものを、好ましくは水平に配置して、ブランクホルダ５とカウンタブレード３との間に固定した状態で、前記曲げブレード９または１１がシートパネル４を曲げる寸前の位置を実装するように構築されている。特に、作動手段１００は、作業位置Ｐ２および作業位置Ｐ２と異なる別の作業位置Ｐ３にブレード１１を旋回させるように構築されている。
【００１８】
どちらのパネリングマシン１の実施形態においても、前記ブレード１１は、好ましくは、周知のブレードとは異なる形状を有する。特に、ブレード１１はくさび形であり、くさびの端部がブレードの自由端部１１１と一致する。くさびの角度Ｑ、すなわち、内部表面１４０（すなわち、前記ブレードホルダ７の接続部３０に対向する表面）と外部表面１４１（すなわち前記ブランクホルダ５に対向する表面）との間の角度は、好ましくは２５°から３５°の間に含まれる。
【００１９】
前記作動手段１００によって生じる前記ブレードホルダ７の回転または回転並進運動と、内部表面１４０および外部表面１４１を有する前記ブレード１１の特別の形状との組み合わせによって、図３および４に示されるように、作業位置Ｐ３およびＰ２におけるパネル４によって特定される平面に対して内部表面プロファイル１４０または外部表面プロファイル１４１が実質的に垂直となるようにブレード１１を旋回させることが可能になる。
【００２０】
作業構成Ｐ１（図２）では、ブレードホルダ７が作動手段１００によって、下部ブレード９が作業位置Ｐ１におけるシートパネル４を上方に曲げることを可能にするように回転される。
【００２１】
先と同様に作動手段１００によって、パネリングマシンは図３における前記作業構成Ｐ２を作動させてよい。作業構成Ｐ２では、前記ブレードホルダ７が、先と同様に作動手段１００によって、上部ブレード１１がパネルシート４を下方に曲げることを可能にするように回転される。どちらの作業位置Ｐ１およびＰ２においても、図８〜９に示されるように、前記カム１５、１６がピン１２を、ピン１３の回転軸内に中心を有する円周の弧Ｂ１の上を変位させる。下部ブレード９および上部ブレード１１はカム１５、１６の動きのみによって作業位置Ｐ１およびＰ２に配置される。この動きにおいて、ピン１５は、ディスク１６およびピン１２の回転軸を通る理論線Ｒによって特定される特異点を決して横切らないように動かされる。ブレードホルダ７の振動は、第１実施形態のモータ駆動ピン２１によるか、または本発明の第２実施形態の場合には、追加部材のカム１８、１９によって生じる少量の回転の結果起きる。前記わずかな回転は、ブレードホルダに対する小さな右方／左方または上方／下方の動きを実装するために必要である。作業位置Ｐ２では、ブレード１１の外部表面１４１のプロファイルがシートパネル４に対して実質的に垂直になる。
【００２２】
作動手段１００、およびブレード１１の特別の形状によって、本発明によるパネリングマシンは図４および図１０における作業構成Ｐ３を作動させることができる。作業構成Ｐ３では、前記ブレードホルダ７は回転し、鉛直に平行移動し、前記曲げブレード１１をブレードホルダ７の動きの方向に直交させ、その自由端部１１１を通る回転軸Ｉに対して回転させる。特に、曲げブレード１１は、図３における作業位置Ｐ２に関して、上部ブレード１１のくさびの角度Ｑ（好ましくは２５°から３５°の間に含まれる）に実質的に等しい角度だけ回転する。作業位置Ｐ２から作業位置Ｐ３へ移る際、カム１５、１６のピン１５は、ディスク１６およびピン１２の回転軸を通る理論線Ｒによって特定される特異点を決して横切らないように動かされる。
【００２３】
前記作動手段１００は、ピン１３を鉛直に平行移動させるように適合されている。ピン１３は、図２および３では、作業位置におけるシートパネル４の高さに一致する線４０の下方、すなわちシートパネル４の下方にあり、一方、図４では、それは線４０の上方、すなわちシートパネル４の上方において、先の位置に対して対称の位置にある。このようにして、作動手段１００は、ブレードホルダ７を平行移動および回転させるように適合されている。
【００２４】
前記作動手段１００によって生じる前記ブレードホルダ７の回転並進運動と、前記ブレード１１の内部表面１４０のプロファイルの特別の形状との組み合わせによって、図４に示されるように、作業位置Ｐ３におけるパネル４によって特定される平面に対して前記内部表面のプロファイル１４０が実質的に垂直となるようにブレード１１そのものを旋回させることが可能になる。作業位置Ｐ２から作業位置Ｐ３へ移るための前記ブレードホルダ７の動きは、本発明の第１実施形態の場合には、カム１５、１６の動きおよびモータ駆動ピン２１の回転によって生じるか、あるいはピン２１が空転する本発明の第２実施形態の場合には、カム１５、１６の動きおよびカム１８、１９の動きによって生じる。先と同様に、本発明の第１実施形態の場合には、カム１５、１６の動きとモータ駆動ピン２１の回転との組み合わせ、または本発明の第２実施形態の場合には、カム１５、１６の動きとカム１８、１９の動きとの組み合わせによって、上部ブレード１１がカウンタブレード３に対して小さな鉛直または水平移動を行うことが可能になる。
【００２５】
本発明によるパネリングマシンは、従来技術のパネリングマシンでは達成できない曲げプロファイルを作ることを可能にする。
【００２６】
図５は、例えば、本発明によるパネリングマシンによって作ることができるパネルシート４のための特別の曲げプロファイル３００を示す。前記プロファイルは、２つのより大きな幅の曲げ部「ａ」および「ｂ」の間に介在する小さな幅の逆曲げ部「ｃ」を備える。
【００２７】
我々は、シートパネル４上に前記プロファイル３００を作ることを意図し、パネリングマシン１が上方曲げ部「ａ」をすでに作ったと仮定する。図６は、ブレードホルダ７が鉛直に平行移動されず、回転されない場合に、従来技術によるパネリングマシンが逆曲げ部「ｃ」を作る限界を示す。ブレードホルダ７の回転と鉛直平行移動との組み合わせがなければ、パネル４と曲げブレード１１との間の機械的干渉の理由のために、図５におけるプロファイルに従う曲げのシーケンスを遂行することは不可能である。さらに、再び図６に、先と同様にブレードホルダ７が鉛直に平行移動されず、回転されない場合に、高い縁部シートパネル（破線で図示）を有する幅の広い曲げ部を作る際の従来技術のパネリングマシンの限界が示されている。
【００２８】
図７は、ブレードホルダ７が作業位置Ｐ３においては平行移動され、作業位置Ｐ２に対して時計回りに所与の角度だけ回転され、それ故、示されているものと異なる配向になっていることで、制約が克服されていることを示す。
【００２９】
図１２ｃは、本発明において説明されているパネリングマシンを用いてのみ作ることができるパネル４の三面図を示す。図１１ｃは、当該パネルを広げた展開図であり、曲げシーケンスの連続番号１５０〜１５５を付してある。特に、パネルの側部Ｌ４における下方への負の曲げ部１５５は、ブレードホルダが作業位置Ｐ２において、側部Ｌ４に隣接する側部Ｌ１およびＬ２にすでに作られている曲げ部１５０および１５１に干渉しないようにしてのみ作ることが可能で、図１１ａ〜１１ｂに示され、図１３ｂにおける斜視図にさらに詳細に示される通りに加工される。その場合には、作業位置Ｐ２に回転されたブレードホルダ７は、上部ブレード１１の外部表面１４１のプロファイルが作業位置におけるシートパネル４に対して実質的に垂直になるようにして、上部ブレード１１の端部１１１がシートパネル４の上部表面に接触するように位置付けられる。ブレード１１の外部表面１４１が垂直になっているおかげで、パネルの側部Ｌ１およびＬ２にすでに作られている曲げ部１５０、１５１の衝突が回避される。
【００３０】
図１１ｃ〜１２ｃを再び参照すると、側部Ｌ３における逆曲げ部１５３は、図１２ａ〜１２ｂに示される曲げシーケンスによって作ることができる。この場合には、上部ブレード１１の端部１１１がシートパネル４の上部表面と接触し、ブレード１１そのものが自由端部１１１を通る回転軸Ｉに関して回転されるようにブレードホルダ７を作動手段１００によって平行移動させ、回転させる。ブレード１１は、作業位置Ｐ２に関してブレード１１のくさびの角度Ｑ、好ましくは２５°から３５°の間に含まれる角度の回転を遂行する。それにより、ブレード１１はブレードホルダ７によって、内部表面１４０のプロファイルが作業位置におけるシートパネル４に対して実質的に垂直となるように位置付けられる。このようにして、パネル４に対してブレード１１を下方に押し付けることによって、曲げ部１５３を作ることができる。図１３ａにおける斜視図がこれをより詳細に示している。図１３ｂにおける斜視図を考慮すると、くさび形状を有する特別のブレード１１、および端部１１から出発し、好ましくは２５°から３５°の間に含まれる角度Ｑをなす表面１４０、１４１がよく示される。表面１４０、１４１は好ましくは平坦である。
【００３１】
それ故、ブレード１１の傾斜は、その内部表面１４０のプロファイルが、水平面上に配置されたシートパネル４に対して実質的に垂直を維持することを可能にする程度である。
【００３２】
図１４ｂ〜１４ｃは、作業位置Ｐ３において、シートパネル４上に、高い上向きの縁部「ｌ」を有する幅の広い曲げ部「ｄ」を作ることを可能にする曲げシーケンスを示す。ブレードホルダ７は作動手段１００によって、上部ブレード１１の端部１１１がシートパネル４の上部表面と接触し、ブレード１１そのものが、その自由端部１１１を通る回転軸Ｉに関して回転されるように平行移動され、回転される。ブレード１１は作業位置Ｐ２に関してブレード１１のくさびの角度Ｑ、好ましくは２５°から３５°の間に含まれる角度だけ回転する。それにより、ブレード１１はブレードホルダ７によって、内部表面１４０のプロファイルが作業位置におけるシートパネル４に対して実質的に垂直になるように位置付けられる。それにより、パネル４に対してブレード１１を下方に押し付けることによって曲げ部「ｄ」を作ることができる。図１４ａは、通常の位置Ｐ２におけるパネルブレードのブレードホルダとの干渉状態を明確に示している。図１５ａ〜１５ｃは、同様の干渉状況とブレードホルダを回転させることによってどのようにしてそれが克服できるのかを曲げ部幅「ｄ」を最大限に延ばした状態で示している。
【００３３】
第１および第２実施形態（図１〜４）におけるマシン１の動作では、どちらも同様に、機械加工されるシートパネル４は、カウンタブレード３とブランクホルダ５との間に締め付けられるが、曲げを可能にするためにブレード９および１１の近傍においてマシン１の内部に向かって突出するように配置される。ブレード９、１１は、曲げが完了するまで締め付けられたパネル４に対して作業する。ブレードホルダ７は、その回転運動によって、ブレード９、１１を、それぞれパネル４上に上方および下方曲げ部を作るように誘導する。ブレード９、１１の一方と、所与の寸法の縁部を有する先に曲げられたシートパネル４との間の衝突を防ぐために、作動手段１００は、ブレード１１がパネル４の高い縁部に干渉しないように、コネクティングロッド１４、２０の組み合わせられた動きを通じてブレードホルダ７を鉛直に平行移動させ、回転させるように適合されている。
【００３４】
作動手段１００は、本発明の第１実施形態の場合には、わずか２つのアクチュエータ、すなわちカム１５、１６およびモータ駆動ピン１２、あるいは本発明の第２実施形態の場合には、カム１５、１６および１８、１９により、３自由度を有する運動機構を実装する。３自由度を有するブレードホルダ７はカウンタブレード３に関して鉛直または水平に平行移動してよい。
【００３５】
（図９〜１０により詳細に示されるように）Ｄ１およびＤ２をそれぞれピン２１とピン１３との間の距離、およびピン１３とブレード１１の自由端部１１１との間の距離と定義すると、図３における作業位置Ｐ２から図４における作業位置Ｐ３へ移る際、モータ駆動コネクティングロッド−カムシステム１４〜１６、１７〜１９（本発明の第２実施形態）あるいはモータ駆動コネクティングロッド−カムシステム１４〜１６およびモータ駆動ピン１２（本発明の第１実施形態）は、ピン１３が鉛直上方に平行移動し、それ故、距離Ｄ１およびＤ２を一定に維持するようにして、ブレードホルダ７に対して作業する。このようにして、自由端部１１１を通る回転軸Ｉ上で角度Ｑ、すなわち２５°から３５°の間に含まれる角度の回転を遂行して作業位置Ｐ２から作業位置Ｐ３へ移る上部ブレード１１の回転が得られる。上部ブレード１１の内部表面の特別の形状のおかげで、ブレード１１が作業位置Ｐ３にある状態で、内部表面１４０のプロファイルがシートパネル４に対して実質的に直交することが可能になる。
【００３６】
それ故、作動手段１００は、ピン１３の回転軸内に重心を有する円周の弧Ｂ１に沿ったブレードホルダ７の回転が、作業位置Ｐ１から作業位置Ｐ２へ移ること、およびその逆を可能にするように構築されている。作動手段１００は、作業位置Ｐ２から作業位置Ｐ３へ移るべく、角度Ｑの端部１１１を通る軸Ｉを中心にブレード１１を回転させるために、ブレードホルダ７の回転および平行移動を可能にするようにさらに構築されている。
【００３７】
マシン１の動作において（図２、３および４参照）、その第２実施形態では、さらなるコネクティングロッド−カムシステム１７〜１９が、元々存在するコネクティングロッド−カムシステム１４〜１６を支持し、ピン１３に作用することによってブレードホルダ７を動かす。本発明の第２実施形態の作動手段によってブレードホルダ７に伝えられる動きは、本発明の第１実施形態の作動手段１００に対して不変のままであるが、それほど強力なモータを利用しなくてすむ。
【００３８】
上述した動きの組み合わせと、ブレードホルダ７の回転および平行移動が可能であることによって、パネリングマシン１は広範な曲げプロファイルを達成することが可能になる。
【符号の説明】
【００３９】
１  パネリングマシン
２  フレーム
３  カウンタブレード
４  シートパネル
５  ブランクホルダ
７  ブレードホルダ
８、１０  末端部
９  第１曲げブレード
１１  第２曲げブレード
１２、１２０  第１部材
１３、２１  ピン
１４、１７  コネクティングロッド
１５、１６、１８、１９  モータ駆動カム
２０、１３０  第２部材
３０  接続部
１００  作動手段
１１１  自由端部
１４０  内部表面
１４１  外部表面
Ｉ  軸
Ｐ１  作業位置
Ｐ２  第１作業位置
Ｐ３  第２作業位置
Ｑ  角度
Ｄ２  距離
【手続補正書】
【提出日】平成25年12月17日(2013.12.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】手続補正書
【補正対象項目名】手続補正４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【外国語明細書】
"Adjustable blade paneling machine"
The present invention relates to an adjustable blade paneling machine.
Sheet panel bending machines, also known as paneling machines, used to bend sheet panels to a required profile, are known.
The sheet panel inserted in the paneling machine is locked between two members, a lower one named counter-blade, used to support the sheet panel, and a mobile upper member, named blank holder. The blank holder may be actuated vertically between a first upper position, which allows to introduce the sheet panel in the machine between blank holder and counter-blade, and a second lower position to lock the panel and allow the machining thereof; paneling machines are equally known which also include the horizontal movement of the blank holder with respect to the counter-blade to allow further bending combinations.
During the step of bending, the panel is positioned so that one end thereof, the one intended to be bent, protrudes horizontally towards the inside of the machine. The panel end is bent either upwards or downwards by means of the bending blades fitted on an essentially "C"-shaped support, named blade holder, which is actuated by hydraulic pistons or cam-connecting rod systems. Such blade presses on the protruding end of the sheet to bend it by levering on counter-blade and blank holder. 
The current solutions display limits in the case of particular bending profiles, characterized, for instance, by a small counter-bend interposed between two much wider bends. Indeed, the known paneling machines may not be able to carry out the described bending sequence for reasons of mechanical interference between panel and bending blades.
In view of the prior art, it is the object of the present invention to provide an adjustable blade paneling machine which can overcome this constraint.
In accordance with the present invention, said object is reached by means of a paneling machine as disclosed in claim 1.
The features and the advantages of the present invention will be apparent from the following detailed description of practical embodiments thereof, shown by way of non-limitative example in the accompanying drawings, in which:
figure 1 is a side view of an adjustable blade paneling machine according to a first embodiment of the present invention;
figure 2 is a side view of an adjustable blade paneling machine according to a second embodiment of the present invention with blade holder in a first working position;
figure 3 shows the paneling machine according to a second embodiment of the present invention with blade holder in a second working position;
figure 4 shows the paneling machine according to a second embodiment of the present invention with blade holder in a third working position;
figure 5 shows a sheet panel with a given bending profile;
figure 6 shows a part of a known paneling machine in greater detail;
figure 7 shows a part of the paneling machine in figure 4 in greater detail;
figures 8-10 show the kinematism of the paneling machine in figure 1 in working configurations P1-P3;
figures 11a-11b show a bending sequence of a sheet panel with the paneling machine in the second working position;
figures 12a-12b show a bending sequence of a sheet panel with the paneling machine in the third working position;
figure 12c shows a panel which can be made using the bending machine according to the invention, while figure 11c shows the net of the panel in figure 12c;
figures 13a-13b are perspective views of the paneling machine in the third and second working position;
figures 14a-14c and 15a-15c show two limit cases of downward bending of the sheet panel which can be obtained only with the blade holder rotated with respect to the usual condition.
Figure 1 shows a first embodiment of a paneling machine 1 comprising a frame 2 and a counter-blade 3 integral to said frame 2 which supports a sheet panel 4 to be bent. A blank holder 5 is arranged above said counter-blade 3 and fixed to means 6 for vertically actuating said blank holder 5, said means 6 being adapted to press the blank holder 5 against the blade holder 3 to lock the panel 4. The blank holder 5 may also include a horizontal type adjustment with respect to the blade holder 3 to allow to make further bend combinations of the sheet panel 4. 
The paneling machine 1 comprises an essentially "C"-shaped (or "C" type) blade holder 7 with two terminals 8 and 10 and a connection portion 30 of the terminals 8, 10. A first bending blade, or lower blade, 9, adapted to bend the sheet panel 4 upwards, is connected to a first terminal, or lower terminal, 8 of said blade holder, while a second bending blade, or upper blade, 11, adapted to bend downwards, is normally coupled to a second terminal, or upper terminal, 10 of the blade holder 7. 
Actuating means 100 of the blade holder 7 configured to rotate and translate the blade holder 7 are provided. 
The actuating means 100 of the blade holder 7 include a first member 14, 15, 16, 12, 120 hinged to a terminal of the blade holder 7, preferably to the lower terminal 8 of the blade holder 7 by means of a pin 12, and a second member 20, 21, 13, 130 hinged to the connection portion 30 of the blade holder by means of a pin 13.
The blade holder 7 comprises extensions 120 of the terminal 8 and 130 on the part of the connection 30 for engaging the respective pins 12, 13; connecting rods 14, 20 are engaged on one end to the pins 12, 13, and the other end to the frame 2 of the paneling machine. In particular, the connecting rod 14 is rotationally connected to a cam comprising a pin 15 arranged in the peripheral part of a motorized disc 16; the latter is preferably arranged in the lower part A of the frame 2 of the paneling machine, preferably in the frame portion 2 beneath the counter-blade 3. The connecting rod 20 is rotationally connected to a pin 21 connected to the frame 2, preferably in the central part A1 of the frame 2, and preferably so that the continuation line 40 of the work top, which corresponds to the sheet panel 4 when said panel 4 is locked on the counter-blade 3 by the blank holder 5, essentially passes through the pin 21. The pin 21 is motorized in the case of the embodiment shown in figure 1. The rotation axes of the blade holder, of the pins 21, 13, 12 and of the disc 16 are orthogonal to the direction of movement of the blade holder 7 and are preferably aligned with the bending direction of the panel 4.
The rotation of the cam 15, 16 allows the rotation of the blade holder 7, while the combination of the rotation of the cam 15, 16 and of the rotation of the motorized pin 21 allows to translate the blade holder 7 itself either upwards/downwards, or rightwards/leftwards.
According to a second embodiment (figures 2-4), the actuating means 100 of the paneling machine 1 comprise a further member 130, 13, 17, 18, 19 hinged to the connection portion 30 of the blade holder by means of the pin 13. The further member comprises a connecting rod 17 which engages the pin 13 on one end and is rotationally connected to a cam on the other end, which comprises a pin 18 arranged on the edge of a motorized disc 19; the latter is preferable arranged in the upper part A2 of the frame 2 of the paneling machine, preferably in the portion of frame 2 above the counter-blade 3. A further member allows a better distribution of the actuating action to be exerted on the blade holder 7. The pin 21 is idle in this case, i.e. not motorized, and only has movement restraint functions. The rotation axes of the pin 18 and of the disc 19 are orthogonal to the direction of movement of the blade holder 7, and preferably aligned with the bending direction of the panel 4.
In both embodiments, the actuating means 100 of the paneling machine are structured to implement configurations or working positions P1-P3 of figures 2-4, i.e. the positions in which the bending blade 9 or 11 is about to bend the sheet panel 4 with the sheet panel 4 itself locked between blank holder 5 and counter-blade 3, preferably arranged horizontally. In particular, the actuating means 100 are structured to orient the blade 11 in a working position P2 and in another working position P3 different from working position P2.
In both embodiments of the paneling machine 1, the blade 11 preferably has different shape from the known blades; in particular, the blade 11 is wedge-shaped and the end of the wedge coincides with the free end 111 of the blade. The angle Q of the wedge, i.e. the angle between the inner surface 140 (i.e. the surface which faces the connection portion 30 of the blade holder 7) and the outer surface 141 (i.e. the surface which faces the blank holder 5) is preferably comprised between 25° and 35°.
The combination of the rotation or rototranslation motion of the blade holder 7 caused by the actuating means 100 and the particular shape of the blade 11 with inner surface 140 and outer surface 141 allows the blade 11 to be oriented with the inner surface profile 140 or with the outer surface profile 141 essentially perpendicular to the plane identified by the panel 4 in working positions P3 and P2, as shown in figures 3 and 4. 
In working configuration P1 (figure 2), the blade holder 7 is rotated by the actuating means 100 to allow the lower blade 9 to bend the sheet panel 4 in working position P1 upwards. 
Again by means of the actuating means 100, the paneling machine may actuate working configuration P2 in figure 3, in which the blade holder 7 is rotated, again by the actuating means 100, to allow the upper blade 11 to bend the panel sheet 4 downwards. In both working positions P1 and P2, as shown in figure 8-9, the cam 15, 16 displaces the pin 12 on an arc of circumference B1 having its centre in the rotation axis of the pin 13; the lower 9 and upper blades 11 are arranged in working positions P1 and P2 with the movement of the cam 15, 16 only, in which the pin 15 is moved without ever crossing the points of singularity identified by the theoretical line R passing through the rotation axes of the disc 16 and the pin 12. The oscillation of the blade holder 7 is due to a light rotation caused by the motorized pin 21 of the first embodiment or by the cam 18, 19 of the further member in case of the second embodiment of the invention; said slight rotation is required to implement small rightward/leftward or upward/downward movements with respect to the blade holder. In working position P2, the profile of the outer surface 141 of the blade 11 is essentially perpendicular to the sheet panel 4.
By means of the actuating means 100 and the particular shape of the blade 11, the paneling machine according to the invention can actuate working configuration P3 in figure 4 and figure 10, in which the blade holder 7 is rotated and translated vertically to make the bending blade 11 rotate with respect to a rotation axis I, orthogonal to the direction of movement of the blade holder 7, passing through the free end 111 thereof; in particular, the bending blade 11 rotates by an angle essentially equal to the angle Q (preferably comprised between 25° and 35°) of the wedge of the upper blade 11 with respect to working position P2 in figure 3. When going from working position P2 to working position P3, the pin 15 of the cam 15, 16 is moved without ever crossing the points of singularity identified by the theoretical line R passing through the rotation axes of the disc 16 and of the pin 12.
The actuating means 100 are adapted to translate the pin 13 vertically, which in figures 2 and 3 is beneath line 40 corresponding to the height of the sheet panel 4 in working position, i.e. beneath the sheet panel 4, while in figure 4 it is above line 40, i.e. above the sheet panel 4, in a position symmetric to the previous one. In this manner, the actuating means 100 are adapted to translate and rotate the blade holder 7.
The combination of the rototranslation motion of the blade holder 7 caused by the actuating means 100 and the particular shape of the profile of the inner surface 140 of the blade 11 allows the blade 11 itself to be oriented with said inner surface profile 140 essentially perpendicular to the plane identified by the panel 4 in working position P3, as shown in figure 4. The movement of the blade holder 100 for going from working position P2 to working position P3 is due to the movement of the cam 15, 16 and to the rotation of the motorized pin 21, in the case of the first embodiment of the invention, or the movement of the cam 15, 16 and the movement of the cam 18, 19, in the case of the second embodiment of the invention, in which the pin 21 is idle. Again, the combination of the movement of the cam 15, 16 and of the rotation of the motorized pin 21, in the case of the first embodiment of the invention, or the combination of the movement of the cam 15, 16 and of the movement of the cam 18, 19, in the case of the second embodiment of the invention, allow the upper blade 11 to make small vertical or horizontal movements with respect to the blade holder 3.
The paneling machine in accordance with the invention allows to make bending profiles not achievable with paneling machines of the prior art.
Figure 5 shows, for example, a particular bending profile 300 for the panel sheet 4 which may be made by the paneling machine in accordance with the invention; said profile comprises a small width counter-bend "c" interposed between two greater width bends "a" and "b". 
We will assume to intend to make said profile 300 on the sheet panel 4 and that the paneling machine 1 has already made the upward bend "a". Figure 6 shows the limits of a paneling machine according to the prior art to make the counter-bend "c" if the blade holder 7 is not translated vertically and rotated. Without the combination of a rotation and a vertical translation of the blade holder 7 it is not possible to perform the sequence of bends according to the profile in figure 5 for reasons of mechanical interference between panel 4 and bending blade 11. Furthermore, again in figure 6, the limits of a paneling machine of the prior art are shown in making wide bend with a high edge sheet panel (shown with a dashed line) once again if the blade holder 7 is not translated vertically and rotated.
Figure 7 shows the overcoming of the constraint with the blade holder 7 in working position P3 translated and rotated by a given angle clockwise with respect to working position P2, and thus with a different orientation from that shown.
Figure 12c shows three orthogonal views of a panel 4, a detail which can only be made using the paneling machine described in this invention. Figure 11c is a flat development of the panel at hand with sequential numbering 150-155 of the bend sequence. In particular, the downward negative bend 155 on the side L4 of the panel may be made only with the blade holder in working position P2 not to interfere with the bends 150 and 151 already made on sides L1 and L2 adjacent to side L4 processed as shown in figures 11a-11b and shown in greater detail in the perspective view in figure 13b. In that case, the blade holder 7, rotated in working position P2, is positioned with the end 111 of the upper blade 11 in contact with the upper surface of the sheet panel 4 so that the profile of the outer surface 141 of the upper blade 11 is essentially perpendicular to the sheet panel 4 in working position. The perpendicularity of the outer surface 141 of the blade 11 avoids collision of the bends 150 151 already made on sides L1 and L2 of the panel.
Again with reference to figures 11c-12c, the counter-bend 153 on side L3 can be made with the bending sequence shown in figures 12a-12b. In this case, the blade holder 7 is translated and rotated by the actuating means 100 so that the end 111 of the upper blade 11 is in contact with the upper surface of the sheet panel 4 and the blade 11 itself is rotated with respect to the rotation axis I passing through the free end 111. The blade 11 performs a rotation with respect to the working position P2 of the angle Q of the wedge of the blade 11, preferably comprised between 25° and 35°, so that the blade 11 is positioned by the blade holder 7 so that the profile of the inner surface 140 is essentially perpendicular to the sheet panel 4 in working position; in this manner, it is possible to make the bend 153 by pressing the blade 11 downwards on the panel 4. The perspective view in figure 13a shows this in greater detail. By comparing the perspective view in figure 13b the particular blade 11 with its wedge shape and the surfaces 140, 141 which depart from the end 11 form an angle Q preferably comprised between 25° and 35°. Surfaces 140, 141 are preferably flat.
Thus, the inclination of the blade 11 is such to allow the profile of its inner surface 140 to remain essentially perpendicular to the sheet panel 4 arranged on the horizontal plane.
Figures 14b-14c show the bending sequence which allows to make a wide bend "d" on a sheet panel 4 with a high upward edge "l" in working position P3; the blade holder 7 is translated and rotated by the actuating means 100 so that the end 111 of the upper blade 11 is in contact with the upper surface of the sheet panel 4 and the blade 11 itself is rotated with respect to the rotation axis I passing through its free end 111. The blade 11 rotates by the angle Q of the wedge of the blade 11, preferably comprised between 25° and 35° with respect to working position P2, so that the blade 11 is positioned by the blade holder 7 with the profile of the inner surface 140 essentially perpendicular to the sheet panel 4 in working position; so that it is possible to make the bend "d" by pressing the blade 11 downwards on the panel 4. Figure 14a clearly shows the interference condition of the panel blade with the blade holder in the usual position P2. Figures 15a-15c show a similar interference situation and how it can be overcome by rotating the blade holder with bend width "d" extended to the maximum possible.
In the operation of the machine 1 in the first and second embodiment alike (figures 1-4), the sheet panel 4 to be machined is locked between counter-blade 3 and blank holder 5 but arranged so as to protrude towards the inside of the machine 1 near the blades 9 and 11 to allow bending; the blades 9, 11 work on the locked panel 4 until bending is completed. The blade holder 7 with its rotation movement guides the blades 9, 11 for making upwards and downward bends on the panel 4, respectively. In order to prevent collisions between one of the blades 9, 11 and a previously bent sheet panel 4 with an edge of a given dimension, the actuating means 100 are adapted to translate vertically and rotate the blade holder 7 through the combined movement of the connecting rods 14, 20 so that the blade 11 does not interfere with the high edge of the panel 4.
The actuating means 100 implement a kinematism with three degrees of freedom with only two actuators, i.e. the cam 15, 16 and the motorized pin 12 in the case of the first embodiment of the invention or the cams 15, 16 and 18, 19 in the case of the second embodiment of the invention. The blade holder 7, with the three degrees of freedom, may translate vertically or horizontally with respect to the counter-blade 3. 
Having defined D1 and D2 as the distance between pin 21 and pin 13 and the distance between pin 13 and free end 111 of the blade 11, respectively (as shown in greater detail in figures 9-10), when going from working position P2 in figure 3 to working position P3 in figure 4, the motorized connecting rod-cam system 14-16, 17-19 (second embodiment of the invention) or the motorized connecting rod-cam system 14-16 and the motorized pin 12 (first embodiment of the invention) works on the blade holder 7 so that the pin 13 translates vertically upwards thus maintaining the distances D1 and D2 constant. In this manner, a rotation of the upper blade 11 is obtained which performs a rotation of the angle Q, i.e. an angle comprised between 25° and 35° on the rotation axis I passing through the free end 111 going from working position P2 to working position P3. The particular shape of the inner surface of the upper blade 111 allows the profile of the inner surface 140 to be essentially orthogonal to the sheet panel 4 with the blade 11 in working position P3.
Thus, the actuating means 100 are structured to allow the rotation of the blade holder 7 along the arc of circumference B1 having its centre of gravity in the rotation axis of the pin 13 to go from working position P1 to working position P2 and vice versa; the actuating means 100 are further structured to allow the rotation and translation of the blade holder 7 so as to rotate the blade 11 on the though axis I passing through the end 111 of the angle Q to go from working position P2 to working position P3.
In the operation of the machine 1 (see figures 2, 3 and 4), in its second embodiment, the further connecting rod-cam system 17-19 supports the already present connecting rod-cam system 14-16 and move the blade holder 7 by working on the pin 13. The movement impressed on the blade holder 7 by the actuating means of the second embodiment of the invention remains unchanged with respect to the actuating means 100 of the first embodiment of the invention but exploits a less powerful motor. 
The combinations of the movements described above and the possibility of rotating and translating of the blade holder 7 allow the paneling machine 1 to carry out a wide range of bending profiles.
1. A paneling machine (1) comprising a counter-blade (3) and a blank holder (5) shaped so as to lock a sheet panel (4) to be bent in working position (P1-P3), said paneling machine (1) further comprising a "C"-shaped blade holder (7), which supports at least a first (9) and a second (11) bending blade at the terminals thereof, said machine (1) comprising actuating means (100) of the blade holder (7), said actuating means being structured to orient said second blade (11) in a first working position (P2) and in a second working position (P3) different from the first working position, characterized in that said actuating means of the blade holder (7) are adapted to operate on the blade holder (7) so that said second blade (11) can rotate about an axis (I) passing through the free end (111) thereof to go from the first working position (P2) to the second working position (P3).
2. A paneling machine (1) according to claim 1, characterized in that said second blade (11) is wedge-shaped and said actuating means of the blade holder (7) cause said rotation of the second blade (11) by an angle essentially equal to the angle (Q) of the wedge to go from the first working position (P2) to the second working position (P3).
3. A paneling machine (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said actuating means are adapted to rotate and translate said blade holder (7) and in that said second bending blade (11) is provided with a given conformation of the inner surface (140) which faces the blade holder so that the combination of the rototranslation movement of the blade holder and the given shape of the inner surface of said second blade allows said second blade to be oriented so that the inner surface profile thereof is essentially orthogonal to the sheet panel of said second working position (P3).
4. A paneling machine (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said actuating means are adapted to rotate said blade holder and in that said second bending blade (11) is provided with a given shape of the outer surface (141) which faces the blank holder so that the combination of the rotation movement of the blade holder and the given conformation of the outer surface of said second blade allows said second blade to be oriented so that the outer surface profile thereof is essentially orthogonal to the sheet panel in said first working position (P2).
5. A paneling machine (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said actuating means (100) implement an actuation system of the blade holder with three degrees of freedom using only two actuators.
6. A paneling machine (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said actuating means of the blade holder (7) comprise at least one first member (12, 120, 14-16) hinged to a terminal (8, 10) of the "C"-shaped blade holder and a second member (20, 21, 13, 130) hinged to the connection portion (30) of the terminals (8, 10) of the "C"-shaped blade holder by means of a pin (13), said actuating means (100) being structured so that said pin can translate vertically from a position beneath the sheet panel (4) to a position above the sheet panel going from the first working position (P2) to the second working position (P3).
7. A paneling machine (1) according to claim 6, characterized in that said first member comprises a connecting rod (14) having one end connected to a motorized cam (15, 16) and the other end rotationally connected to said "C"-shaped terminal (8, 10) of the blade holder.
8. A paneling machine (1) according to claim 7, characterized in that said motorized cam (15, 16) is arranged in the lower part of the frame (2) of the paneling machine (1) beneath the counter-blade (3) and said terminal (8) of the "C"-shaped blade holder is the lower terminal of the blade holder which can be coupled to the first bending blade (9).
9. A paneling machine (1) according to claim 6, characterized in that said actuating means are configured so as to allow a vertical translation of said pin (13) while maintaining the distance (D2) between said pin (13) and said free end (111) of the second blade (11) constant.
10. A paneling machine (1) according to claim 6, characterized in that said second member comprises a connecting rod (20) having one end connected to a further pin (21) and the other end rotationally connected to said connection portion (30) of the terminals (8, 10) of the "C"-shaped blade holder by means of said pin (13).
11. A paneling machine (1) according to claim 8, characterized in that said further pin (21) is arranged essentially at the height of the sheet panel (4) locked between counter-blade and blank holder.
12. A paneling machine (1) according to claim 11, characterized in that said further pin (21) is motorized.
13. A paneling machine (1) according to claim 10, characterized in that said further pin (13) is idle and said actuating means (100) comprise a third member comprising a connecting rod (17) having one end hinged to the connection portion (30) of the terminals (8, 10) of the "C"-shaped blade holder and the other end connected to a motorized cam (18, 19).
14. A paneling machine (1) according to claim 9, characterized in that said motorized cam (18, 19) of the third member is connected in the upper part (A2) of the frame (2) of the paneling machine (1) above the counter-blade (3).
15. A paneling machine (1) according to claim 6, characterized in that said actuating means (100) are further structured to move said blade holder (7) between said first working position (P2) of the second blade (11) and a further working position (P1) of the first blade (9) and vice versa by rotating the blade holder about an axis passing through said pin (13).
１．ABSTRACT
A paneling machine (1) is described comprising a counter-blade (3) and a blank holder (5) shaped so as to lock a sheet panel (4) to be bent. The paneling machine (1) further comprises a "C" type blade holder (7), the terminals of which can be coupled to at least a first (9) and a second (11) bending blade. A machine (1) further comprising actuating means (100) of the blade holder structured to orient said second blade (11) in two different working positions (P2, P3). 
２．Representative Drawing Figure 4
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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