(57)【要約】【課題】様々な内容物が詰め合わされた弁当容器など、多種多様な形状で重量バランスが一様でない容器においても、容器の搬送姿勢を安定的に変換可能な姿勢変換装置を提供する。【解決手段】容器の姿勢変換装置１は、コンベヤ６と、コンベヤ６の左右いずれか一側に立設する回転軸１４の軸心周りで径方向へ延設した複数のキャリヤ１５を備えて該キャリヤ１５をコンベヤ５の速度より高速で９０度毎に水平旋回して旋回待機位置から転向位置へ容器を搬送するよう回転動作させる転向手段９と、コンベヤ６における回転軸１４の立設側となるキャリヤ１５が９０度旋回してコンベヤ６の前記一側と対向する他側に配設されて回転軸１４回りに向きが変換された容器を押してコンベヤ６の前記一側に向けて寄せる幅寄せ手段８とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１処理装置から送り出された容器の搬送向きを９０度変換してこの容器を第２処理装置に向けて搬送する姿勢変換装置であって、容器を載置して搬送するコンベヤと、該コンベヤの左右いずれか一側に立設する回転軸の軸心周りで径方向へ延設した複数のキャリヤを備えて該キャリヤをコンベヤの速度より高速で９０度毎に水平旋回して旋回待機位置から転向位置へ容器を移送するよう回転動作させる転向手段と、コンベヤにおける前記回転軸の立設側となる前記キャリヤが９０度旋回してコンベヤの前記一側と対向する他側に配設されて前記回転軸回りに向きが変換された容器を押してコンベヤの前記一側に向けて寄せる幅寄せ手段とを備えたことを特徴とする容器の姿勢変換装置。
【請求項２】
前記コンベヤにより転向手段における旋回待機位置から転向位置まで搬送される容器が前記キャリヤに当接して搬送される変換位置と、該容器が下方を通過して向きを転向しない退避位置とにキャリヤを位置付ける切換手段を設け、この切換手段でキャリヤを退避位置へ切換えた際に対応して前記転向手段の作動を停止させるよう構成したことを特徴とする請求項１に記載の容器の姿勢変換装置。
【請求項３】
第１処理装置から送り出された容器の搬送向きを９０度変換してこの容器を第２処理装置に向けて搬送する姿勢変換方法であって、第１処理装置から送り出された容器をコンベヤに載置して旋回待機位置で受け入れる搬入工程と、キャリヤをコンベヤの速度より高速で水平旋回して容器の前後が左右に向くよう容器の搬送向きを変換して転向位置まで搬送する変換工程と、転向位置に至った容器をコンベヤによる搬送方向に対し交差する幅方向へ寄せると共にその容器の姿勢を正す幅寄せ工程とを経ることを特徴とする容器の姿勢変換方法。
【請求項４】
前記変換工程及び幅寄せ工程に代えて、前記旋回待機位置まで受け入れた容器をその受入れ状態のままコンベヤによる搬送方向へ通過させる通過工程を経ることを特徴とする請求項３に記載の容器の姿勢変換方法。
【請求項５】
前記キャリヤは、前記コンベヤにより前記旋回待機位置まで搬送された容器の前端における一側が当接して容器の向きを９０度未満の範囲で予備的に変換する補助体部と、その補助体部により向きが予備的に変換された容器の側方を押して９０度旋回する主体部とを備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の容器の姿勢変換装置。
【請求項６】
前記変換工程では、旋回待機位置に至った容器の向きを９０度未満の範囲で予備的に変換した後に、その容器の側面を前記キャリヤで押して前記転向位置まで送るようにしたことを特徴とする請求項３に記載の容器の姿勢変換方法。
【請求項７】
前記キャリヤの補助体部は、容器が当接した際に搬送方向の上流側への跳ね返りを防止する緩衝機能を有することを特徴とする請求項５に記載の容器の姿勢変換装置。
【請求項８】
容器が転向手段の旋回待機位置まで至ったことを検知するセンサと、キャリヤが９０度旋回して容器が転向位置に至ったことを検知するセンサとを備えたことを特徴とする請求項１，２，５，７のうちいずれか一つに記載の容器の姿勢変換装置。
【請求項９】
前記幅寄せ手段は、コンベヤの幅方向でコンベヤの一側から内側に移動可能に配設され、容器の側面を押して搬送ラインに合致させるよう容器を幅寄せする幅寄せガイドを有していることを特徴とする請求項１，２，５，７，８のうちいずれか一つに記載の容器の姿勢変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種の第１処理装置と第２処理装置との間で容器の向きを変換することができる容器の姿勢変換装置及び容器の姿勢変換方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
物品を第１処理装置から第２処理装置まで搬送する間に搬送中の物品の向きを９０度変換する姿勢変換装置として特許文献１や特許文献２が知られている。
特許文献１では、ローラコンベアの両側に配設されたガイド板のうち、まず、一方のガイド板の当り部に平箱の一方の角隅部が当接し、平箱がその当り部を支点として回動されて搬送方向に対し傾斜する。その後、他方のガイド板の斜面部に平箱の他方の角隅部が向き変換中に当接して平箱の向きが９０度変換され、向きが９０度変換された平箱が一方のガイド板の直線部により規制されて搬送される。
【０００３】
特許文献２では、コンベアの側方で９０度間隔の放射状に延びるアームが自由回転可能に支持され、コンベア上で搬送方向に対し直交するよう位置する一つのアームに物品が当接してアームが物品の搬送力により物品と共に９０度回動し、向きが９０度変換された物品がガイドにより規制されて搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平５−６０６号公報
【特許文献２】特開２００６−３４１９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
弁当容器などの容器の向きを９０度変換するに場合、様々な内容物が詰め合わされた容器の重量バランスは一定でなく、容器の外形に対して重心も様々である。しかし、特許文献１や特許文献２の姿勢変換装置では、同じサイズで内容物により重量バランスの異なる容器の姿勢を搬送中に安定的に変換することは困難である。特に、特許文献２では、アームが物品の搬送力を受けて物品と共に９０度回動するため、比較的軽量物であると共に底面の形状が多様な凹凸状に形成されてコンベアとの摩擦抵抗が少ない弁当容器などの容器に対しては対応し得ない。
【０００６】
この発明は、前述した従来技術の問題点に対応すべく、例えば様々な内容物が詰め合わされた弁当容器など、多種多様な形状で重量バランスが一様でない容器においても、容器の搬送向きを安定的に変換可能な姿勢変換装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明に係る容器の姿勢変換装置（１）は、第１処理装置（２）から送り出された容器（４）の搬送向きを９０度変換してこの容器（４）を第２処理装置（３）に向けて搬送するものであって、容器（４）を載置して搬送するコンベヤ（６）と、該コンベヤ（６）の左右いずれか一側に立設する回転軸（１４）の軸心周りで径方向へ延設した複数のキャリヤ（１５）を備えて該キャリヤ（１５）をコンベヤ（６）の速度より高速で９０度毎に水平旋回して旋回待機位置（ＰＳ）から転向位置（ＰＥ）へ容器（４）を移送するよう回転動作させる転向手段（９）と、コンベヤ（６）における前記回転軸（１４）の立設側となる前記キャリヤ（１５）が９０度旋回してコンベヤ（６）の前記一側と対向する他側に配設されて前記回転軸（１４）回りに向きが変換された容器（４）を押してコンベヤ（６）の前記一側に向けて寄せる幅寄せ手段（８）とを備えた。
【０００８】
請求項１の発明によれば、様々な内容物が詰め合わされた弁当容器などのように多種多様な形状や重量バランスが一様でないなど、姿勢が乱れ易い容器の向きを９０度変換する場合に好適であり、また、向きが９０度変換された容器の姿勢や幅方向における搬送位置のずれを幅寄せ手段により正すことができる。
【０００９】
請求項１の発明を前提とする請求項２の発明においては、前記コンベヤ（６）により転向手段（９）における旋回待機位置（ＰＳ）から転向位置（ＰＥ）まで搬送される容器（４）が前記キャリヤ（１５）に当接して搬送される変換位置と、該容器（４）が下方を通過して向きを転向しない退避位置とにキャリヤ（１５）を位置付ける切換手段を設け、この切換手段でキャリヤ（１５）を退避位置へ切換えた際に対応して前記転向手段（９）の作動を停止させるよう構成した。
【００１０】
請求項２の発明によれば、向きを変換する必要がない容器を搬送する場合には姿勢変換することなく容器を通過させることができる。
請求項３の発明に係る容器の姿勢変換方法は、第１処理装置（２）から送り出された容器（４）の搬送向きを９０度変換してこの容器（４）を第２処理装置（３）に向けて搬送するものであって、第１処理装置（２）から送り出された容器（４）をコンベヤ（６）に載置して旋回待機位置（ＰＳ）で受け入れる搬入工程と、キャリヤ（１５）をコンベヤ（６）の速度より高速で水平旋回して容器（４）の前後が左右に向くよう容器（４）の搬送向きを変換して転向位置（ＰＥ）まで搬送する変換工程と、転向位置（ＰＥ）に至った容器（４）をコンベヤ（６）による搬送方向に対し交差する幅方向へ寄せると共にその容器（４）の姿勢を正す幅寄せ工程とを経る。
【００１１】
請求項３の発明によれば、様々な内容物が詰め合わされた弁当容器などのように多種多様な形状や重量バランスが一様でないなど、姿勢が乱れ易い容器の向きを９０度変換する場合に好適であり、転向工程で向きが９０度変換された容器の姿勢や幅方向における搬送位置のずれを幅寄せ工程で正すことができる。
【００１２】
請求項３の発明を前提とする請求項４の発明においては、前記変換工程及び幅寄せ工程に代えて、前記旋回待機位置（ＰＳ）まで受け入れた容器（４）をその受入れ状態のままコンベヤ（６）による搬送方向へ通過させる通過工程を経る。
【００１３】
請求項４の発明によれば、向きを変換する必要がない容器においては、姿勢変換されることなく、変換工程や幅寄せ工程に代えて通過工程が実施される。
請求項１または請求項２の発明を前提とする請求項５の発明において、前記キャリヤ（１５）は、前記コンベヤ（６）により前記旋回待機位置（ＰＳ）まで搬送された容器（４）の前端における一側が当接して容器（４）の向きを９０度未満の範囲で予備的に変換する補助体部（２１）と、その補助体部（２１）により向きが予備的に変換された容器（４）の側方を押して９０度旋回する主体部（２０）とを備えた。
【００１４】
請求項５の発明によれば、容器がキャリヤの補助体部に当接して容器の向きが９０度未満の範囲で予備的に変換されてから、キャリヤの主体部が容器を押しながら旋回するので、容器がコンベヤの外側に向けて移動して、キャリヤの開放端から外方まで容器が飛び出したりすることなくキャリヤに当接したまま搬送されて容器の向きを適正に変換することができる。
【００１５】
請求項３の発明を前提とする請求項６の発明において、前記変換工程では、旋回待機位置（ＰＳ）に至った容器（４）の向きを９０度未満の範囲で予備的に変換した後に、その容器（４）の側面を前記キャリヤ（１５）で押して前記転向位置（ＰＥ）まで送るようにした。
【００１６】
請求項６の発明によれば、容器の向きが９０度未満の範囲で予備的に変換されてから、キャリヤが容器を押しながら旋回するので、容器が幅方向へ移動することなくキャリヤに当接したまま搬送されて容器の向きを９０度変換することができる。
【００１７】
請求項５の発明を前提とする請求項７の発明において、前記キャリヤ（１５）の補助体部（２１）は、容器（４）が当接した際に搬送方向の上流側への跳ね返りを防止する緩衝機能を有する。
【００１８】
請求項７の発明によれば、容器の材質や底面形状や重量などの諸条件によってコンベヤ上で滑り易い容器であっても、キャリヤの補助体部に当接した容器が跳ね返るのを抑制できるので、旋回待機位置に至った容器が、向き変換し得るキャリヤの支持範囲外に逆戻りするなどの問題を未然に回避することができる。
【００１９】
請求項１，２，５，７のうちいずれか一つに記載の発明を前提とする請求項８の発明において、容器（４）が転向手段（９）の旋回待機位置（ＰＳ）まで至ったことを検知するセンサ（２４）と、キャリヤ（１６）が９０度旋回して容器４が転向位置（ＰＥ）に至ったことを検知するセンサ（２８）とを備えた。
【００２０】
請求項８の発明によれば、旋回待機位置に至った容器を検知センサで検知することで、転向手段によるキャリヤの旋回タイミングを適切に設定でき、また、転向位置に至った容器を検知センサで検知することで幅寄せ手段による幅寄せタイミングを適切に設定することができる。
【００２１】
請求項１，２，５，７，８のうちいずれか一つに記載の発明を前提とする請求項９の発明において、前記幅寄せ手段（８）は、コンベヤ（６）の幅方向でコンベヤ（６）の一側から内側に移動可能に配設され、容器（４）の側面を押して搬送ラインに合致させるよう容器（４）を幅寄せする幅寄せガイド（２６）を有している。
【００２２】
請求項９の発明によれば、縦横の向きが変換された容器の姿勢の乱れや幅方向における搬送位置のずれを幅寄せ手段の幅寄せガイドにより正して、容器を安定的に変換して送り出すことができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、各種の第１処理装置と第２処理装置との間で容器の向きを変換するにあたり、例えば様々な内容物が詰め合わされた弁当容器など、多種多様な形状で重量バランスが一様でない容器の搬送姿勢を安定的に変換することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】姿勢変換装置を示す斜視図。
【図２】姿勢変換装置を示す一部切欠き平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１に示す姿勢変換装置１は、図２に示すように、第１処理装置としての第１テープ貼装置２と第２処理装置としての第２テープ貼装置３との間に設置され、第１テープ貼装置２から送り出された容器４の向きを９０度変換してこの容器４を第２テープ貼装置３に向けて搬送する。第１テープ貼装置２及び第２テープ貼装置３としては、詳細な説明を省略するが、例えば特許第４８２０３５３号公報や特開２０１２−９１８５４号公報に記載されたものが好適に採用され、収容部に蓋を被せた容器が通過する際に、容器の搬送方向に対し直交する幅方向の両側でロールから引き出されたテープの始端部を吸着保持して容器の蓋に貼り付けた後に切断して容器の収容部に押し撫でることにより、テープ片を容器の蓋及び収容部に止着するよう構成されている。例えば、第１テープ貼装置２により容器４の幅方向へテープ片を止着した後に、第２テープ貼装置３により第１テープ貼装置２による容器４への止着位置と直交する位置にテープ片を止着する場合に、容器４を第１テープ貼装置２から第２テープ貼装置３へ搬送する過程で、容器４の向きが９０度変換される。
【００２６】
姿勢変換装置１は、容器４を載置して搬送する搬送域の全幅に亘る幅寸法からなる無端ベルト５を有するコンベヤ６と、コンベヤ６の始端部側に配設された搬入案内手段７と、コンベヤ６の終端部側に配設された幅寄せ手段８と、搬入案内手段７と幅寄せ手段８との間に配設された転向手段９とを備えている。
【００２７】
搬入案内手段７においては、コンベヤ６の搬送路の幅方向の両側のうち一側に取り付けられて無端ベルト５の上方に配設された固定ガイド１０と、固定ガイド１０との離間間隔を調節可能な可動ガイド１１とを備えた位置調節手段１２が配設されている。位置調節手段１２は、固定ガイド１０に対する可動ガイド１１の位置を調節ねじ１２ａで変更する操作ハンドル１２ｂを有し、可動ガイド１１の設定位置は目盛１２ｃを目安に位置決めすることができる。第１テープ貼装置２から送り出された容器４は、固定ガイド１０と可動ガイド１１との間で案内され、無端ベルト５上に載置されて転向手段９に向けて搬送される。固定ガイド１０と可動ガイド１１とによる案内部の下流には転向手段９に送り込まれるまでの容器４の到来を検知する搬入検知センサ１３が設けられている。
【００２８】
先行する容器４が転向手段９まで搬送されて後述するキャリヤ１５が所定角度水平旋回して検知センサ１３で容器４の到来が検出された場合には、先の容器４の転向動作を休止するよう転向手段９が停止する。次の容器４を受け入れ可能な旋回角に達していない時期にコンベヤ６の搬送路の幅方向の左右いずれか一側の上方に転向手段９が配設される。転向手段９においては、無端ベルト５に対し鉛直に支持された回転軸１４の軸心周りに四つの板状部材を立設して形成されるキャリヤ１５が互いに９０度毎の配設間隔で放射状に延設されている。そして、キャリヤ１５は電動モータからなる駆動手段１６に連繋された回転軸１４が９０度ずつ回転することで水平旋回する。
【００２９】
各キャリヤ１５は、回転軸１４の下端部に取着されて一体回転するブラケット１７と、ブラケット１７から９０度毎に外方へ延設されたアーム１８と、アーム１８の延設端側でアーム１８に対し回動自在に配設された回動筒１９と、回動筒１９に取着された板状の主体部２０と、主体部２０から延出して配設された板状の補助片２１（補助体部）とを有している。主体部２０は、回転軸１４に対し延出方向の基端部から延出端側の先端部に亘り延在されている。補助片２１は、主体部２０の基端部に対し該主体部２０の外方へ向けた延出方向に対して交差するよう９０度をなす角度で突出した板ばねであって、緩衝機能を有する例えばばね材により形成されている。アーム１８に対する回動筒１９の回動に伴い各キャリヤ１５を変換位置と退避位置とに位置付けるよう位置決めねじ２２などの固定部材で保持する切換手段が構成されている。
【００３０】
各キャリヤ１５の変換位置では、板状の主体部２０及び板状の補助片２１が無端ベルト５上で鉛直に配置される。回転方向に連続する各キャリヤ１５のうちの一つキャリヤ１５（１５Ｆ）は、主体部２０を容器４の搬送方向と交差するよう無端ベルト５の幅方向へ延出する位置にあり、次に後続するキャリヤ１５（１５Ｂ）の主体部２０は容器４の搬送方向に沿うよう固定ガイド１０に対し並ぶと共に、その主体部２０の下流側延出端には容器４の搬送方向と交差するよう無端ベルト５の幅方向へ延びる補助片２１が配設される。そして、該補助片２１は一つ前で先行するキャリヤ１５の主体部２０に対し所定距離離間した位置で平行配置されるようになっている。
【００３１】
コンベヤ６における転向手段９の回転軸１４の支持位置に対向する幅方向の他側には、無端ベルト５の上方で搬送下流に向けて傾斜角度が内向きに寄るよう角度調節可能なサイドガイド２３がキャリヤ１５の開放端の旋回軌跡より外側となる位置に配設されている。また、キャリヤ１５が９０度旋回する前に旋回待機位置ＰＳに到来した容器４を検知する検知センサ２４が配設されている。検知センサ２４からの検知信号に基づき、主体部２０が固定ガイド１０に対し平行に並んで位置するキャリヤ１５（１５Ｂ）が旋回を開始するよう作動されて補助片２１及び主体部２０により容器４の姿勢が変換される。
【００３２】
各キャリヤ１５において主体部２０をアーム１８から下方へ垂下した位置から上方へ回動させて搬送方向に向けて延びる水平姿勢となる退避位置に位置決させることで、下流に搬送される容器４は、無端ベルト５上で進路を妨げられることなく、搬入案内手段７を通過し、そのまま、後行のキャリヤ１５（１５Ｂ）の下方を通過して、姿勢変換されずに第２テープ貼装置３に向けて搬送される。
【００３３】
幅寄せ手段８においては、コンベヤ６の幅方向の両側のうち各キャリヤ１５の回転軸１４の配置側となる無端ベルト５上の一側に取り付けられて幅方向へ移動調節可能な移動ガイド２５と、無端ベルト５の一側に対向する他側で幅方向へ移動調節可能に支持されて移動ガイド２５との間隔を調節することができる板状部材からなる幅寄せガイド２６とを備えた位置調節手段２７が配設されている。位置調節手段２７は、移動ガイド２５に対する幅寄せガイド２６の位置を調節ねじ２７ａで変更する操作ハンドル２７ｂを有し、幅寄せガイド２６の設定位置は目盛２７ｃを目安に位置決めすることができる。キャリヤ１５が９０度旋回して転向位置ＰＥに至った容器４を検知する幅寄せ検知センサ２８が配設されている。姿勢変換されて幅寄せガイド２６での幅寄せ可能位置まで前進した容器４は、幅寄せ検知センサ２８の検知信号に基づき、キャリヤ１５が９０度旋回した所定タイミング後に、幅寄せガイド２６により無端ベルト５の一側に向けて押し寄せられる。幅寄せされて下流へ搬送される容器４の到来を検知する搬出検知センサ２９が配設されている。幅寄せ手段８が作動して所定時間経過以降においても容器４の検知状態にある場合には、当該幅寄せ手段８の付近での搬送不良が生じたとしてエラー信号が出力されてその異常を報知すると共に転向手段９の作動が停止される。
【００３４】
次に、姿勢変換装置１の作用を説明する。
第１テープ貼装置２から姿勢変換装置１へ送り出された容器４は、搬入工程において、連続的に回転する無端ベルト５上に搬入案内手段７の固定ガイド１０と可動ガイド１１との間で載置されて転向手段９へ搬送され、転向手段９の水平回転位置まで受け入れられる。
【００３５】
転向手段９では、各キャリヤ１５が停止状態にあり、搬入案内手段７を経て搬送される容器４は、変換工程において、固定ガイド１０に対し並ぶキャリヤ１５の主体部２０に容器４の外側が案内されて搬送された後に、容器４の前端の一側が停止状態のキャリヤ１５の補助片２１に当接する。補助片２１に当接した容器４には補助片２１を支点としてコンベヤ６の無端ベルト５の走行に伴う搬送力を受けて回動モーメントが働くため、容器４は一側が補助片２１で留まって他側が前進するよう回動して搬送方向に対し傾き、容器４の向きが９０度未満の範囲で予備的に変換される。また、容器４は補助片２１への当接時にその補助片２１の緩衝作用により、搬送方向の上流側への容器４の跳ね返りを抑制することができる。
【００３６】
容器４が前記旋回待機位置ＰＳに到来したことが検知センサ２４で検知された後の所定タイミング後に、容器４の一側が補助片２１に当接して傾くまで旋回し、容器４が前記転向位置ＰＥまで至ったことを待って、転向手段９はキャリヤ１５の水平旋回を開始するように回転駆動され、無端ベルト５の搬送速度より速い旋回速度で９０度旋回する。その際、補助片２１に支えられて傾いた容器４の一側に主体部２０が容器４の側面に沿って当接した状態で、キャリヤ１５が容器４を搬送方向へ押すため、容器４がキャリヤ１５の旋回中心から外方に向けた移動が抑制されて転向位置ＰＥまで搬送される。
【００３７】
次に、キャリヤ１５が９０度旋回して転向位置ＰＥに至って搬送向きが変更された容器４は、幅寄せ検知センサ２８で検知され、幅寄せ工程において、幅寄せガイド２６が幅方向へ無端ベルト５の外側から内側に向けて移動して、容器４を一側面から押して幅寄せするので、容器４が搬送ラインに対し幅方向へずれたり容器４の姿勢が傾いたりしたとしても、幅寄せガイド２６により押された容器４の姿勢が直され、かつ、搬送ラインに合致して、容器４が下流へ搬送される。
【００３８】
このようにして容器４は、コンベヤ６の連続運転により、第１テープ貼装置２から旋回待機位置ＰＳまで搬送された後に、姿勢変換装置１を経て、第２テープ貼装置３に搬送される。搬送向きを換える必要がない容器４の場合には、姿勢変換装置１の各キャリヤ１５が退避位置に位置付けられるため、容器４は第１テープ貼装置２から送られてきた搬送向きのままコンベヤ６に載置されて姿勢変換装置１の旋回待機位置ＰＳや転向位置ＰＥで停止することなく連続搬送されて通過する。そして、容器４はそのままの姿勢で前記幅寄せ手段８で幅寄せされることもなく第２テープ貼装置３に向けて搬送される。このようにして搬送向きを換えない容器４については、変換工程と幅寄せ工程に代えて通過工程が実施される。
【００３９】
本実施形態は下記の効果を有する。
（１）  様々な内容物が詰め合わされた弁当容器などのように多種多様な形状や重量バランスが一様でないなど、姿勢が乱れ易い容器４の向きを９０度変換する場合に好適である。
【００４０】
（２）  縦横の向きが変換された容器４の姿勢の乱れや幅方向における搬送位置のずれを幅寄せ手段８の幅寄せガイド２６により正して、容器４を安定的に変換して送り出すことができる。
【００４１】
（３）  向きを変換する必要がない容器４においては、姿勢変換されることなく、変換工程や幅寄せ工程に代えて通過工程が実施される。
（４）  容器４がキャリヤ１５の補助片２１に当接して容器４の向きが９０度未満の範囲で予備的に変換されてから、キャリヤ１５の主体部２０が容器４を押しながら旋回するので、容器４がコンベヤ６の外側に向けて移動して、キャリヤ１５の開放端から外方まで容器４が飛び出したりすることなくキャリヤ１５に当接したまま搬送されて容器４の向きを適正に変換することができる。
【００４２】
（５）  容器４の材質や底面形状や重量などの諸条件によってコンベヤ６上で滑り易い容器４であっても、キャリヤ１５の補助片２１に当接して容器４が跳ね返るのを抑制できるので、待機位置に至った容器４が、向き変換し得るキャリヤ１５の支持範囲外に逆戻りするなどの問題を未然に回避することができる。
【００４３】
（６）  待機位置に至った容器４を検知センサ２４で検知することで、転向手段９によるキャリヤ１５の旋回タイミングを適切に設定でき、また、転向位置に至った容器４を検知センサ２８で検知することで幅寄せ手段８による幅寄せタイミングを適切に設定することができる。
【００４４】
本発明の趣旨に反しない範囲で前記実施形態以外にも適宜変更可能であり、例えば下記の構成を採用することができる。
・  キャリヤ１５の補助片２１としては、容器４に当接する板ばねに代えて、容器４の跳ね返りを抑制し得る緩衝素材や適宜の緩衝部材、例えば、容器４に対する当接板をダンパー部材やばねなどにより支持したりする各種の構成を採用してもよい。
【００４５】
・  コンベヤ６としては、搬送域の幅と同じ幅広の無端ベルト５を採用したが、幅方向や搬送方向に分割した複数の無端ベルトを採用してもよい。
・  各キャリヤ１５においては、アーム１８に対し主体部２０を回動操作して変換位置と退避位置とに切り替え可能としたが、主体部を上下動操作して変換位置と退避位置とに切り換え得る構成等の適宜構成を採用することができる。
【００４６】
・  搬入案内手段７においては、可動ガイド１１を位置調節手段１２により幅方向へ移動調節可能にしたが、その他の適宜スライド調節機構など、位置調節手段の構成は特定されるものではない。
【００４７】
・  実施例では、第２処理装置について、弁当容器に対して第１テープ貼装置２で貼り付けたテープと直交方向にテープを貼るための第２テープ貼装置３を設置した場合で例示したが、これに限らず、ラベルの向きを品種で異ならせる時に対応したラベラーや、或いは、容器の側面に割り箸を貼着するための箸の容器の品質毎の取付位置を対応させる場合の箸付装置などの種々の容器処理装置が選択的に設置されればよい。
【符号の説明】
【００４８】
１…姿勢変換装置、２…第１テープ貼装置（第１処理装置）、３…第２テープ貼装置（第２処理装置）、４…容器、６…コンベヤ、８…幅寄せ手段、９…転向手段、１５…転向手段のキャリヤ、２０…キャリヤの主体部、２１…キャリヤの補助片（補助体部）、２４…向き変換検知センサ、２６…幅寄せ手段の幅寄せガイド、２８…幅寄せ検知センサ、ＰＳ…姿勢変換装置の旋回待機位置、ＰＥ…姿勢変換装置の転向位置。
【図１】
2014227295.tif 000003
【図２】
2014227295.tif 000004