(57)【要約】【課題】電池とその電池を収容する枠体とを高精度に組付けることができ、さらに生産性の高い電池組付け装置を提供すること。【解決手段】電池組付け装置２００は、第１の回転機構２０３と、第２の回転機構２０４と、第１の回転機構２０３と第２の回転機構２０４を逆方向に同期して回転させる駆動機構２８０を備え、第１の回転機構２０３と第２の回転機構２０４とにより外部から供給される電池３と枠体４とを組付けて枠体付き電池２とする。第１の回転機構２０３は、電池把持部２２０を備えており、電池組付け装置２００は、電池３が供給される位置と、電池３を枠体４に組付ける位置との間には、電池把持部２２０に向かって電池３を押動することで電池３を電池把持部２２０に把持させる押動機構２７０を備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から供給される電池と枠体とを組付けて枠体付き電池とする電池組付け装置であって、
第１の回転機構と、第２の回転機構と、第１の回転機構と第２の回転機構を回転させる駆動機構と、を備え、
前記第１の回転機構は、一端が第１の回転軸に取付けられた第１の回転アームと、前記第１の回転アームの他端側に揺動可能にピン結合された電池把持部と、前記第１の回転アームの回転方向に向かって前記電池把持部に所定角度傾く力を加える弾性部材と、を有し、
前記第２の回転機構は、一端が第２の回転軸に取付けられた第２の回転アームと、前記第２の回転アームの他端側に揺動可能にピン結合された枠体把持部と、前記第２の回転アームの回転方向に向かって前記枠体把持部に所定角度傾く力を加える弾性部材と、を有し、
前記駆動機構は、前記第１の回転アーム及び前記第２の回転アームを前記電池把持部と前記枠体把持部とが接するように、前記第１の回転軸と、前記第２の回転軸とを逆方向に同期して回転させており、
前記電池が供給される位置と、前記電池を前記枠体に組付ける位置との間に、押動機構を備え、前記押動機構は、前記電池把持部に向かって前記電池を押動することで前記電池を前記電池把持部に把持させることを特徴とする電池組付け装置。
【請求項２】
前記押動機構は、押動アームと、前記電池を押動した際に前記電池を押動する押動部と、を有し、前記押動アームの一端に前記押動部が揺動可能にピン結合されていることを特徴とする、請求項１に記載の電池組付け装置。
【請求項３】
前記押動機構は、前記第１の回転アーム、及び前記第２の回転アームと同期して回転することを特徴とする請求項１〜２に記載の電池組付け装置。
【請求項４】
前記電池は、電池本体を載置する支持部材を備えており、
前記第１の回転機構と前記第２の回転機構とは、テーブルから鉛直上方に突き出した回転軸を回転中心として回転し、
前記テーブルは、前記押動機構と前記電池を前記枠体に組付ける位置との間に支持部材回収穴を備えており、
前記押動機構は、前記支持部材に当接して前記電池を押動し、
前記支持部材は、前記電池を把持した前記第１の回転機構が前記支持部材回収穴上を通過する際に、前記支持部材が前記支持部財回収穴の内部へ自由落下することを利用して前記電池本体から前記支持部材を取り外して回収されることを特徴とする請求項１〜３に記載の電池組付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池とその電池を収容する枠体との組付けを自動で連続して行う電池組付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電池は、携帯電話やノート型パソコンなど電子機器の電源として、或いはハイブリッド自動車や電機自動車などの車両用電源として、様々な分野で利用されており、ニッケル・カドミウム電池や、ニッケル・水素電池、そしてリチウムイオン二次電池などがある。そうした電池は、用途に応じた出力を得るため、複数の電池(セル)を電気的に接続した組電池(モジュール)として用いられている。
【０００３】
車両用電源として利用される組電池は、必要となる出力電圧を得るために複数の電池が直列に接続されるものがある（特許文献１）。この組電池は、隣り合う電池の間にスペーサが挟み込まれ、複数の角型の電池が積層されており、スペーサには、一定以上の熱に反応して熱分解する発泡剤を含有させた絶縁性樹脂が使用されている。これにより、電池同士を絶縁しつつ、いずれかの電池が異常発熱した場合でも、熱の伝達を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１６５５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の組電池では、並べられた電池の間にスペーサを挟みこむ構成がとられている。しかし、車両に搭載される組電池においては、振動や衝撃によりスペーサと単電池との間でズレやガタが生じる可能性がある。そこで、電池間の絶縁や断熱などの機能を果たす枠体を電池に覆うように組付けた枠体付き電池が考えられる。そして、１台の車両に必要となる電池の個数は、多いもので数百個になるため、枠体付き電池の生産に当たっては、高い生産性と高い組付け精度が要求される。
【０００６】
ここで、高い生産性を発揮する電池組付け装置として、第１の回転軸を中心に回転する第１の把持部と、第２の回転軸を中心に回転する第２の把持部とを備え、枠体が付いていない電池を第１の把持部が把持し、枠体を第２の把持部が把持し、第１の把持部と第２の把持部が互いに逆方向に同期して回転することで、連続的に枠体が付いていない電池に枠体を組付ける電池組付け装置が考えられる。
【０００７】
しかし、こうした電池組付け装置では、第１の把持部に枠体が付いていない電池を供給する際に第１の把持部に対して枠体が付いていない電池を押動することができない。そのため、枠体が付いていない電池を第１の把持部が把持できない場合があった。また、供給される枠体が付いていない電池を確実に把持するために、モータ等の動力源を用いて第１の把持部を駆動する方法が考えられるが、第１の把持部に駆動源を配置すると、電池組付け装置が大型化してしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、電池とその電池を収容する枠体とを高精度に組付けることができ、さらに生産性の高い小型の電池組付け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一実施の形態では、電池組付け装置は、第１の回転機構と、第２の回転機構と、第１の回転機構と第２の回転機構を回転させる駆動機構と、を備え、外部から供給される電池と枠体とを組付けて枠体付き電池とする。第１の回転機構は、一端が第１の回転軸に取付けられた第１の回転アームと、第１の回転アームの他端側に揺動可能にピン結合された電池把持部と、第１の回転アームの回転方向に向かって電池把持部に所定角度傾く力を加える弾性部材とを備えている。第２の回転機構は、一端が第２の回転軸に取付けられた第２の回転アームと、第２の回転アームの他端側に揺動可能にピン結合された枠体把持部と、第２の回転アームの回転方向に向かって枠体把持部に所定角度傾く力を加える弾性部材と、を備えている。駆動機構は、第１の回転アーム及び第２の回転アームを電池把持部と枠体把持部とが接するように、第１の回転軸と、第２の回転軸とを逆方向に同期して回転させており、さらに、電池組付け装置は、電池が供給される位置と、電池を枠体に組付ける位置との間には、電池把持部に向かって電池を押動することで電池を電池把持部に把持させる押動機構を備えている。
【００１０】
押動機構は、第１の回転アーム、及び第２の回転アームと同期して回転しても良い。
【００１１】
電池は、電池本体を載置する支持部材を備えており、第１の回転機構と第２の回転機構とは、テーブルから鉛直上方に突き出した回転軸を回転中心として回転するものであっても良い。この場合、テーブルは、押動機構と電池を枠体に組付ける位置との間に支持部材回収穴を備えており、押動機構は、前記支持部材に当接して前記電池を押動するように形成されており、支持部材は、電池を把持した第１の回転機構が支持部材回収穴上を通過する際に、支持部材が支持部財回収穴の内部へ自由落下することを利用して電池本体から支持部材を取り外して回収されれば良い
【発明の効果】
【００１２】
本発明により、電池とその電池を収容する枠体とを高精度に組付けることができ、さらに生産性の高い電池組付け装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】組電池の一例を示した斜視図である。
【図２】図１に示す組電池を構成する枠体付き電池を示した斜視図である。
【図３】図２に示す枠体付き電池を構成する電池と枠体の組付け前の状態を示した斜視図である。
【図４】電池組付け装置の実施形態について第１の回転機構と、第２の回転機構とを概念的に示した図である。
【図５】駆動機構に第１の回転機構及び第２の回転機構が取り付けられた状態を概念的に示した図である。
【図６】電池組付け装置の実施形態について電池供給マガジンから供給された電池を、押動機構により第１の回転機構に押動している状態を概念的に示した図である。
【図７】押動機構が電池把持部に押動する前の状態を概念的に示した図である。
【図８】押動機構が電池把持部に押動した際の状態を概念的に示した図である。
【図９】押動機構が電池把持部に押動した後、電池組付け用アームが回転して電池把持部と押動機構とが互いに離れていく状態を概念的に示した図である。
【図１０】電池組付け装置が、電池及び枠体を把持した状態で回転していることを概念的に示した図である。
【図１１】電池組付け装置が電池を枠体に組付けようとしている状態を概念的に示した図である。
【図１２】電池組付け装置が電池を枠体に組付けたあと、電池組付け装置が枠体付き電池を放出した状態を概念的に示した図である。
【図１３】電池に支持部材が取付けられた状態を概念的に示す図である。
【図１４】上を第１の回転機構と第２の回転機構とが、支持部材回収穴を備えるテーブルから鉛直上方に突き出した第１の回転軸、及び第２の回転軸を中心に回転している状態を概念的に示した図である。
【図１５】支持部材を備える電池を、当接部を有する押動機構が電池把持部に押動する前の状態を概念的に示した図である。
【図１６】支持部材を備える電池を、当接部を有する押動機構が電池把持部に押動した際の状態を概念的に示した図である。
【図１７】支持部材を備える電池を、当接部を有する押動機構が電池把持部に押動した後、電池組付け用アームが回転して電池把持部と押動機構とが互いに離れていく状態を概念的に示した図である。
【図１８】押動機構が第１の回転機構、及び第２の回転機構と同期して回転する状態を概念的に示した図である。
【図１９】押動機構の変形例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下では、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。
【００１５】
＜発明の実施の形態１＞
図１は、組電池３の一例を示した斜視図であり、図２は、その組電池３を構成する枠体付き電池２を示した斜視図である。そして、図３は、枠体付き電池２を構成する電池３と枠体４との組付け前の状態を示した斜視図である。
【００１６】
図１に示すように組電池３は、図２に示す枠体付き電池２を複数積層した電池群であり、その枠体付き電池２は、図３に示すように電池３が枠体４に組付けられて形成されている。積層された複数の枠体付き電池２は、その両端にエンドプレート５が重ねられ、そのエンドプレート５に固定して積層方向に掛け渡された金属バンド６によって結束されている。こうして一体になった各電池３が隣り合うもの同士バスバー７によって電気的に接続され、組電池１が作成される。
【００１７】
電池３は、正極板と負極板の間にセパレータを挟んで巻かれた発電要素が、直方体形状のケースに扁平形状にして収容され、リチウム塩を溶解させた有機溶剤からなる電解液が注入されたリチウムイオン二次電池３である。一方、枠体４は、絶縁性樹脂によって形成されたものであり、断熱機能を有する。枠体４は、電池３を組付けさせ易いように一側面側が大きく開放した形状であり、電池３が組付けられた後には、両者が爪の引っ掛けなどによって容易に外れないようになっている。
【００１８】
本実施の形態では、こうした枠体付き電池２を連続して自動で組付ける電池組付け装置２００を提供する。以下では、図を用いて、本実施形態の電池組付け装置２００の構造を説明する。図４に示すように、電池組付け装置２００は、前述した電池組付け装置１００と同様に、電池３と枠体４が左右別々に配置された電池供給マガジン２０１と枠体供給マガジン２０２を介して送り込まれる。電池組付け装置２００には、そうした電池３や枠体４を把持して、電池３と枠体４を組付ける第１の回転機構２０３と第２の回転機構２０４、そして、第１の回転機構２０３に電池３を把持させるために電池３を押動する押動機構２７０と、が設けられている。なお、本実施の形態において、枠体４は、枠体４が第２の回転機構２０４に把持された際に、枠体４が第２の回転機構２０４から不用意に外れないように、第２の回転機構による枠体４の把持を補助する補助ピン(不図示)を備えている。
【００１９】
第１の回転機構２０３は、第１の回転軸X１に一端が取り付けられた第１の回転アーム２１０と、第１の回転アーム２１０の他端に軸部X３を介してピン結合された電池把持部２２０と、両端が第１の回転アーム２１０と電池把持部２２０とに連結されたスプリング２３０とを備えている。ここで、スプリング２３０は、第１の回転アーム２１０と電池把持部２２０の回転方向側で、第１の回転アーム２１０に対して軸部X３を中心に第１の回転アーム２１０の回転方向に向かって所定角度傾くように構成されている。
【００２０】
第２の回転機構２０４も第１の回転機構２０３と同様に、第２の回転軸X２に一端が取り付けられた第２の回転アーム２４０と、第２の回転アーム２４０の他端に軸部X４を介してピン結合された枠体把持部２５０と、両端が第２の回転アーム２４０と枠体把持部２５０とに連結されたスプリング２６０によって構成されている。ここで、スプリング２６０は、スプリング２３０と同様に、第２の回転アーム２４０と枠体把持部２５０の回転方向側で、第２の回転アーム２４０に対して軸部X４を中心に第２の回転アーム２４０の回転方向に向かって所定角度傾くように構成されている。
【００２１】
また、第１の回転機構と第２の回転機構とは、第１の回転軸X１と、第２の回転軸X２とを結んだ直線状に位置する組付け位置Yで電池３と枠体４との組付けを行うように構成されている。
【００２２】
電池把持部２２０は、電池３を挟む爪部２２２を有し、枠体把持部２５０は、枠体４をすくい上げるように乗せる突出部２５２を有し、第１の回転アーム２１０又は第２の回転アーム２４０と連結する連結部２２１、２５１を備えている。連結部２２１、２５１は、その中心線が把持された電池３、または枠体４の略中央にほぼ直交している。図１乃至図３に示す枠体４の形状は便宜的に示したものであり、後述するように、電池把持部２２０、及び枠体把持部２５０に把持された電池３と枠体４との組付けが可能なように、爪部２２２と突出部２５２とが互いに干渉しないようにそれぞれ形成されている。なお、枠体把持部２５０は、枠体４と当接する面に枠体４が有する補助ピンが入り込む補助溝（不図示）を備えている。
【００２３】
押動機構２７０は、第１の回転機構に向かって移動する力を発揮するシリンダ（付図示）と、シリンダに一端が取り付けられた押動アーム２７２と、押動アーム２７２の他端に取り付けられたT字型の押動部材２７１とから構成されている。押動部材２７１は、押動アーム２７２に対して軸部X５を介してピン結合により取り付けられており、軸部X５を中心に押動部材２７１が押動アーム２７２に対して揺動可能に形成されている。
【００２４】
第１の回転機構２０３と第２の回転機構２０４の下側には、図５に示す駆動機構２８０が取り付けられている。駆動機構２８０は、第１の回転軸X１に駆動力を伝達する駆動モータ２８１と、駆動モータ２８１が発生した駆動力を第２の回転軸X２に伝える第１ギヤ２８２、第２ギヤ２８３、第３ギヤ２８４、第４ギヤ２８５、そして歯付きベルト２８６とを備えている。第１の回転軸X１には第１ギヤ２８２が一体に設けられ、その第１ギヤ２８２に第２ギヤ２８３が噛み合っている。第２ギヤ２８３は同軸に第３ギヤ２８４が設けられ、その第３ギヤ２８４には第２の回転軸X２に固定された第４ギヤ２８５が歯付ベルト２８６を介して連結されている。第１〜第４ギヤ２８２，〜２８５は、第１ギヤ２８２と第４ギヤ２８５が同じ回転数で逆方向に回転するように、全て同じ大きさのギヤが用いられている。
【００２５】
次に、このように構成された電池組付け装置２００によって電池３を枠体４に組付けわせる動作について図６〜図１２を用いて説明する。
【００２６】
図６は、電池供給マガジン２０１から電池把持部２２０に電池３が供給され、枠体供給マガジン２０２から枠体把持部２５０に枠体４が供給された状態を示す図である。図６に示すように、電池３は、電池供給マガジン２０１から放出された後、電池把持部２２０の二つの爪部２２２の間に入りきらない状態である。また、枠体４は、突出部２５２に乗り、かつ、枠体４の補助ピンが枠体把持部２５０の補助溝へ入り込むことで枠体把持部２５０に把持されている。
【００２７】
図７は、爪部２２２の間に電池３が入りきっていない状態の電池把持部２２０に向かって押動機構が移動している状態を示す図であり、第１の回転アーム２１０が図６の状態からさらに回転した状態を示している。
【００２８】
図８は、押動機構２７０が電池３を爪部２２２の間に押し込んだ状態を示す図であり、図７に示す状態からさらに第１の回転アーム２１０が回転し、かつ、押動機構２７０が電池把持部２２０に向かって移動した状態である。この際、電池把持部２２０の連結部２２１は、第１の回転アームに回転可能にピン結合しているため、連結部２２１の軸部X３を中心に回転する。そして、押動部材２７１も、押動アーム２７２の先端にピン結合しているため、押動部材２７１が電池３に当接すると押動部材２７１の軸部X５を中心に回転する。そのため、押動機構２７０が電池３を押動して電池３を電池把持部２２０に押し込んだ際には、電池把持部２２０と押動部材２７１とは対面した状態となる。
【００２９】
図９は、電池３を爪部２２２の間に押し込むことで電池３を電池把持部２２０に把持させる状態を示す図であり、図７に示す状態からさらに第１の回転アーム２１０が回転し、かつ、押動機構２７０は電池把持部２２０と離れる方向に移動している状態である。この際、電池把持部２２０と押動部材２７１とは、互いの動きにならってそれぞれの軸部X３、X５を中心に回転しながら離れていく。
【００３０】
電池３を電池把持部２２０が把持した後は、図１０に示すように、第１の回転機構２０３は、電池把持部２２０がスプリング２３０より基の位置に戻されながら把持した電池３を組付け位置Yに送る。また、第２の回転機構２０４では、枠体４が枠体供給マガジン２０２から枠体把持部３４に供給され、第１の回転機構２０３の回転と同期した回転で枠体４を組付け位置に送る。これにより、電池３と枠体４とは組付け位置Yに同じタイミングで送られ、第１の回転機構２０３及び第２の回転機構２０４による挟み込みにより電池３と枠体４とが互いに押し付けられ、組付けが行われる。
【００３１】
この際、第１の回転アーム２１０に対する電池把持部２２０の角度、及び第２の回転アーム２４０に対する枠体把持部２５０の角度により、電池３と枠体４とは、図１１に示す組付け位置Yの手前で、真正面に向き合った組付け姿勢となる。このとき、電池３と枠体４に多少の位置ずれが生じていたとしても、揺動可能な電池把持部２２０、及び枠体把持部２５０の自由度によって、お互いの形状に倣い真正面に向き合った組付け姿勢となる。そして、第１の回転アーム２１０と第２の回転アーム２４０とが更に回転し、電池３を枠体４に押し込むことで組付けを完了する。
【００３２】
枠体付き電池２が組み上がった後は、第１の回転アーム２１０、及び第２の回転アーム２４０は第１の回転軸X１、第２の回転軸X２を中心に回転する。その際、電池把持部２２０、及び枠体把持部２５０は、互いに枠体付き電池２を把持しているため、それが抵抗になり、スプリング２３０、２６０が付勢する方向とは逆方向に振れる。そして、第１の回転アーム２１０、及び第２の回転アーム２４０が更に回転すれば、電池把持部２２０と枠体把持部３４の距離が離れて枠体付き電池２が外れる。抵抗を失った電池把持部２２０、及び枠体把持部２５０は、スプリング２３０、２６０の付勢力によって角度の傾きに戻り、図１２に示すように、枠体付き電池２はコンベア２０５を介して次の工程へと送られる。
【００３３】
本実施形態の電池組付け装置２００によれば、電池３は、電池供給マガジン２０１から第１の回転機構２０３に供給された後、押動機構２７０により押動されることで、電池把持部２２０に確実に把持される。そのため、電池把持部２２０にアクチュエータ等を用いることなく電池３を把持させることができ、第１の回転機構２０３と第２の回転機構２０４の回転に従い電池３と枠体４との連続した自動組付けができる小型の電池３組付装置を提供することが可能になる。
【００３４】
＜実施の形態２＞
発明の実施の形態１では、電池本体３が電池供給マガジン２０１から供給される例を示したが、発明の実施の形態２では、より製品の品質を高めるために電池本体３に電池本体３が自立できるように支持する支持部材を備えつけられた状態の電池を電池供給マガジン２０１から供給し、枠体付き電池２を製造する例を説明する。
【００３５】
以下において、発明の実施の形態２について、図を用いて説明する。本発明の実施の形態は、図１３に示すように電池供給マガジン２０１は、電池本体３を支持部材６０の上に載置した状態の電池３Aを供給し、第１の回転機構２０３と第２の回転機構２０４とはテーブル２９０から鉛直上方に突き出した第１の回転軸X１、第２の回転軸X２を中心に回転する。そして、押動機構２７０は、押動部材２７１の先端に電池３の支持部材６０と当接する当接部２５３を備えている。その他の構造については、発明の実施の形態１と同様である。
【００３６】
電池３Ａが備える支持部材６０は、図１３に示すように、電池本体３の両端を支える第１の支持部６１及び第２の支持部６２を有しており、第１の支持部、及び第２の支持部との間に電池３を挟むように構成されている。
【００３７】
テーブル２９０には、図１４に示すように、電池３が押動機構２７０による電池把持部２２０に押動される位置と、電池３が枠体４と組付けられる組付け位置Yとの間に、電池３に取り付けられた支持部材回収穴２１１が設けられている。
【００３８】
押動機構２７０に備えられた当接部２５３は、図１５〜図１８に示すように、コの字状をしており、電池３を押動する際には、第１の支持部及び第３の支持部と当接するように構成されている。
【００３９】
次に、発明の実施の形態２の動作について説明する。まず、第１の回転機構２０３は、電池供給マガジン２０１から供給される支持部材が取り付けられた電池３Aの側面を支持部材の第３の支持部側から掴み、回転させていく。電池３Aを掴んだ第１の回転機構２０３が電池３Aを押動する位置を通過する際に、押動機構２７０は、図１５に示すように押動部材２７１を電池把持部２２０に向かって移動し、図１６に示すように電池３Aを電池把持部２２０に向かって押動する。この際、電池３Ａには、押動部材２７１と対向する面の両端に、第１の支持部６１及び第２の支持部６２があるため、押動部材２７１の当接部２５３は、第１の支持部６１及び第２の支持部６２とのみ当接する。その後、押動機構２７０は、図１７に示すように、押動部材２７１が第１の回転機構２０３の回転にならって回動しつつ電池把持部２２０から離れていく。
【００４０】
次に、第１の回転機構２０３は、電池３Ａを組付け位置Yへ送る。この際、第１の回転機構２０３に電池３を押動した位置と、組付け位置Yとの間には、支持部材回収穴２１１が設けられている。そして、電池把持部２２０は、電池３Ａの側面を把持しており、支持部材６０を把持していない。そのため、支持部材６０が取り付けられた電池３を把持した第１の回転機構２０３が、支持部材回収穴２１１上を通過する際に、支持部材６０は電池３から抜け落ちて支持部材回収穴２１１に入り込んでいく。その後、第１の回転機構２０３は、支持部材６０を取り外した状態の電池本体３を組付け位置Yに送り、電池本体３と枠体４とを組付ける。
【００４１】
以上のように、本発明の実施の形態であれば、電池３Ａを第１の回転機構２０３に押動する際に、押動部材２７１の当接部２５３は、支持部材６０の第１の支持部及び第２の支持部に当接して押動し、かつ、第１の回転機構２０３の回転にならって回動しながら電池３から離れていく。そのため、押動部材２７１が電池本体３に接触することなく、第１の回転機構２０３に電池３Ａを把持させることができる。従って、電池本体３の製品不良を確認することができる支持部材６０を備える電池３であっても、電池本体３に製品不良が発生することなく確実に把持することができる小型の電池組付け装置２００を提供することができる。
【００４２】
＜実施の形態３＞
実施の形態１、及び２では、押動機構２７０がシリンダにより移動する例を説明したが、発明の実施の形態３では、押動機構２７０が駆動機構２８０に取り付けられている例を説明する。
【００４３】
発明の実施の形態３では、押動機構２７０は、図１８に示すように軸部X５に押動アーム２７２の一端が取付けられ、押動アーム２７２は軸部X５を中心に回転可能に形成されている。そして、軸部X５には、第１ギヤ乃至第４ギヤ２８２〜２８５と同じ大きさの第５ギヤ（不図示）が一体に設けられており、第５ギヤは、第３ギヤ２８４及び第４ギヤ２８５と歯付きベルト２８６を介して連結されている。
【００４４】
次に本実施の形態の動作について説明する。本実施の形態のように構成された電池組付け装置２００では、第１の回転機構２０３の回転が、歯付きベルにより第５ギヤへ伝えられる。第５ギヤは歯付きベルト２８６により与えられた回転を軸部X５に取り付けられた押動機構２７０に伝え、押動機構２７０を第１の回転アーム２１０と同じ角速度で回転させる。これにより、押動機構２７０は、第１の回転機構２０３の回転に同期して回転する。
【００４５】
以上のように、本発明の実施の形態３であれば、電池３組付手段の回転に同期して押動機構２７０を回転させることができる。そのため、複雑な制御を要することなく、確実に電池３組付手段に電池３を押動することができる。
【００４６】
＜発明の実施の形態４＞
発明の実施の形態１〜３では、電池組付け装置２００の構成の例を説明したが、本発明の実施の形態４では、電池３、及び枠体４の大きさに基づき、電池組付け装置２００の各部位の大きさが所定の大きさである例を説明する。
【００４７】
発明の実施の形態４では、電池３、枠体４、第１の回転機構２０３、及び第２の回転機構２０４の大きさの関係について、枠体４の深さを１０ｍｍとした例を説明する。枠体４の深さが１０ｍｍの場合、第１の回転機構２０３による電池３を枠体４に押し出す量、及び第２の回転機構２０４による枠体４を電池３に押し出す量をそれぞれ５ｍｍであり、第１の回転軸X１から電池供給マガジン２０１までの距離、及び第２の回転軸X２から枠体供給マガジン２０２までの距離は２００ｍｍであり、第１の回転アーム２１０の長さ、及び第２の回転アーム３１の長さは１４０ｍｍであり、電池把持部２２０の長さ、及び枠体把持部２５０の長さは６８ｍｍであると良い。この際、電池把持部２２０の第１の回転アーム２１０に対する角度は、第１の回転アーム２１０に電池把持部２２０がピン結合している部分から電池組付け用アーム２１の回転方向に向かって１５°であり、枠体把持部２５０の第２の回転アーム２４０に対する角度は、第２の回転アーム２４０にピン結合した部分から第２の回転アーム３１の回転方向に向かって１５°であると良い。
【００４８】
上記の大きさは一例であり、発明の実施の形態４に係る発明は、上記の大きさの比率や角度を保った関係であれば良い。これにより、電池組付け装置２００の大きさや電池３及び枠体４の大きさ等が変化した場合であっても、電池３と枠体４との大きさに基づき、電池３と枠体４とを高精度に組付けることができ、さらに生産性の高い電池３組付け装置を容易に提供することができる。
【００４９】
＜その他の実施の形態＞
発明の実施の形態１から４において、第１の回転アーム２１０及び電池把持部２２０と、第２の回転アーム２４０及び枠体把持部２５０の組み合わせが一組設けられている例を説明したが、二組或いはそれ以上であってもよく、そうすれば更に生産性を向上させることが可能になる。
【００５０】
発明の実施の形態１〜４において押動機構２７０がT字型のものを例として説明したが、図２０に示す押動部材２７１の押動方向に向かって広がるテーパ形状など、電池を第１の回転機構２０３に対して押動することができる構成であれば良い。ただし、発明の実施の形態２においては、電池に取り付けられた支持部材に当接し、電池には当接しない図１４〜１８で説明した形状や、図１９に示す形状である必要がある。
【００５１】
以上、本発明に係る電池組付け装置の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【００５２】
さらに、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、既に述べた本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５３】
２・・・枠体付き電池
３・・・電池
４・・・枠体
２００・・・電池組付け装置
２０３・・・第１の回転機構
２１０・・・第１の回転アーム
２２０・・・電池把持部
２０４・・・第２の回転機構
２３０・・・第２の回転アーム
２４０・・・枠体把持部
２５０・・・押動機構
２５１・・・押動部材
２５２・・・押動アーム
２５３・・・突起
６０・・・支持部材
６１・・・第１の支持部
６２・・・第２の支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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