(57)【要約】      （修正有）【課題】既存の乗りかごを改造することなく乗りかごの天井付近にカメラを設置できるエレベータのカメラ取り付け装置を得る。【解決手段】エレベータのカメラ取り付け装置は、乗りかご１の天井付近に、乗りかごの内部を撮影するカメラ２５を設置するためのフレーム１５を備えている。乗りかご１は、起立した側壁に設けられた手摺り１２ａ、１２ｂを有する。フレーム１５は、第１のフレーム要素１６と第２のフレーム要素１７とを含んでいる。第１のフレーム要素１６は、手摺り１２ａ、１２ｂに固定されて乗りかごの側壁５ａ，５ｂに沿って起立されている。第２のフレーム要素１７は、第１のフレーム要素１６の上端部から天井７に沿うように延出され、第２のフレーム要素１７にカメラ２５が取り付けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
側壁に手摺りが設けられた乗りかごの天井付近に、前記乗りかごの内部を撮影するカメラを設置するためのフレームを備え、
前記フレームは、前記手摺りに固定され、前記乗りかごの前記側壁に沿うように起立された第１のフレーム要素と、前記第１のフレーム要素の上端部から前記天井に沿うように延出され、前記カメラが取り付けられた第２のフレーム要素と、を含むエレベータのカメラ取り付け装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラ取り付け装置において、前記第１のフレーム要素は、前記手摺りに固定された固定部と、前記固定部に対し前記乗りかごの高さ方向に移動可能に支持された可動部と、を含み、前記可動部の上端に前記第２のフレーム要素が連結されたエレベータのカメラ取り付け装置。
【請求項３】
請求項２に記載のカメラ取り付け装置において、前記第１のフレーム要素の前記固定部が前記乗りかごの奥行き方向に移動可能に前記手摺りに支持されたエレベータのカメラ取り付け装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載のカメラ取り付け装置において、前記カメラが前記乗りかごの幅方向に移動可能に前記第２のフレーム要素に支持されたエレベータのカメラ取り付け装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載のカメラ取り付け装置において、前記カメラが撮影した画像データを基に前記乗りかごに乗り降りする利用者の人数を検知する画像処理装置と、前記画像処理装置から出力される利用者の人数に関する情報を記録する記録装置と、前記カメラ、前記画像処理装置および前記記録装置に電力を供給するバッテリと、をさらに備え、前記画像処理装置、前記記録装置および前記バッテリが前記第２のフレーム要素に取り付けられたエレベータのカメラ取り付け装置。
【請求項６】
第１の起立壁と、前記第１の起立壁と向かい合う第２の起立壁と、前記第１の起立壁および前記第２の起立壁に夫々設けられた手摺りと、を有する乗りかごの天井付近に、前記乗りかごの内部を撮影するカメラを設置するためのフレームを備え、
前記フレームは、前記第１の起立壁に沿って起立するように前記一方の手摺りに固定された第１の起立部と、前記第２の起立壁に沿って起立するように前記他方の手摺りに固定された第２の起立部と、前記乗りかごの幅方向に沿うように前記第１の起立部の上端部と前記第２の起立部の上端部との間に跨る水平部と、を含み、前記水平部に前記カメラが取り付けられたエレベータのカメラ取り付け装置。
【請求項７】
請求項６に記載のカメラ取り付け装置において、前記水平部は、前記第１の起立部の上端部に連結された第１の部分と、前記第２の起立部の上端部に連結された第２の部分と、を有し、前記第１の部分および前記第２の部分が前記乗りかごの幅方向に移動可能に連結されたエレベータのカメラ取り付け装置。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載のカメラ取り付け装置において、前記第１の起立部および前記第２の起立部は、夫々前記手摺りに固定された固定部と、前記固定部に対し前記乗りかごの高さ方向に移動可能に支持された可動部と、を含み、前記可動部の上端に前記水平部が連結されたエレベータのカメラ取り付け装置。
【請求項９】
請求項８に記載のカメラ取り付け装置において、前記第１の起立部の前記固定部および前記第２の起立部の前記固定部が、夫々前記乗りかごの奥行き方向に移動可能に前記手摺りに支持されたエレベータのカメラ取り付け装置。
【請求項１０】
乗りかごの天井付近に、前記乗りかごの内部を撮影するカメラを設置するためのフレームを備え、
前記フレームは、前記乗りかごの側壁に沿うように起立された第１のフレーム要素と、前記第１のフレーム要素の上端部から前記天井に沿うように延出された第２のフレーム要素と、を含み、前記第１のフレーム要素が前記側壁との間に介在された接合部材を介して前記側壁に固定されているとともに、前記カメラが前記第２のフレーム要素に取り付けられたエレベータのカメラ取り付け装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のカメラ取り付け装置において、前記カメラが撮影した画像データを基に前記乗りかごに乗り降りする利用者の人数を検知する画像処理装置と、前記画像処理装置から出力される利用者の人数に関する情報を記録する記録装置と、前記カメラ、前記画像処理装置および前記記録装置に電力を供給するバッテリと、をさらに備え、前記画像処理装置、前記記録装置および前記バッテリが前記第２のフレーム要素に取り付けられたエレベータのカメラ取り付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの乗りかごの天井付近にカメラを設置するためのカメラ取り付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのリニューアルの一環として、乗りかごの天井付近に乗りかごに乗り降りする利用者の人数を計測する人数検知装置を設けることがある。人数検知装置は、乗りかごの内部を撮影するカメラと、前記カメラが撮影した画像データを基に乗りかごに乗り降りする利用者の人数を検出する画像処理装置と、を備えている。
【０００３】
カメラおよび画像処理装置は、互いに一体化されて乗りかごの天井又は側壁の上部に設置されている。カメラおよび画像処理装置に接続された各種のケーブルは、天井に開けた孔又は開口部から乗りかごの外に導かれているとともに、昇降路内に設置されたエレベータ制御部に電気的に接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１００７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
人数検知装置を乗りかごの天井付近に設置するには、既存の乗りかごを人数検知装置が組み込まれた新規な乗りかごと交換する必要があり、エレベータの改修工事が大掛かりなものとなる。
【０００６】
一方、既存の乗りかごの天井又は側壁を利用して人数検知装置を設置する場合には、天井又は側壁に格別な後加工を施さなくてはならず、乗りかごの改造が必要となる。さらに、既存の天井又は側壁に各種のケーブル類を通す孔を開けたり、ケーブルを配線するといった面倒な作業を余儀なくされ、人数検知装置を設置する作業に多大な手間と労力を要するのを否めない。
【０００７】
本発明の目的は、既存の乗りかごを改造することなく、乗りかごの天井付近に簡単にカメラを設置できるエレベータのカメラ取り付け装置を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態によれば、エレベータのカメラ取り付け装置は、側壁に手摺りが設けられた乗りかごの天井付近に、乗りかごの内部を撮影するカメラを設置するためのフレームを備えている。フレームは、第１のフレーム要素と第２のフレーム要素とを含んでいる。第１のフレーム要素は、手摺りに固定されて乗りかごの側壁に沿うように起立されている。第２のフレーム要素は、第１のフレーム要素の上端部から天井に沿うように延出され、当該第２のフレーム要素にカメラが取り付けられている。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】人数検知装置を装備した第１の実施形態に係るエレベータの乗りかごを示す斜視図。
【図２】人数検知装置を装備した第１の実施形態に係るエレベータの乗りかごを示す断面図。
【図３】図２のＦ３−Ｆ３線に沿う断面図。
【図４】図２のＦ４の箇所を拡大して示す断面図。
【図５】人数検知装置を装備した第２の実施形態に係るエレベータの乗りかごを示す斜視図。
【図６】第３の実施形態に係るカメラの取り付け構造を示す断面図。
【図７】人数検知装置を装備した第３の実施形態に係るエレベータの乗りかごを示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［第１の実施形態］
以下、第１の実施形態について、図１ないし図４を参照して説明する。
【００１１】
図１ないし図３は、既存のエレベータの乗りかご１に人数検知装置２を据え付けた状態を示している。乗りかご１は、床板３、前壁４、一対の側壁５ａ，５ｂ、後壁６および天井７を有している。床板３、前壁４、一対の側壁５ａ，５ｂ、後壁６および天井７は、互いに協働して四角いかご室８を構成している。
【００１２】
前壁４にエレベータを利用する利用者Ｐが乗り降りする乗降口９が形成されている。乗降口９は、ドア装置１０によって開閉される。
【００１３】
側壁５ａ，５ｂは、乗りかご１の幅方向に互いに向かい合うように起立されている。そのため、一方の側壁５ａは、床板３の縁から起立された第１の起立壁と言い換えることができる。同様に、他方の側壁５ｂは、床板３の縁から起立された第２の起立壁と言い換えることができる。天井７は、前壁４、側壁５ａ，５ｂおよび後壁６の各上端に連なっている。
【００１４】
図１ないし図３に示すように、かご室８に臨む側壁５ａ，５ｂの内面に夫々手摺り１２ａ，１２ｂが取り付けられている。手摺り１２ａ，１２ｂは、例えばステンレス製の真っ直ぐな丸パイプで構成されている。手摺り１２ａ，１２ｂは、その長手方向に沿う両端部にブラケット１３を備えている。ブラケット１３は、手摺り１２ａ，１２ｂから側壁５ａ，５ｂの内面に向けて突出されて、側壁５ａ，５ｂに固定されている。このため、手摺り１２ａ，１２ｂは、側壁５ａ，５ｂの内面から僅かに離れた位置で、乗りかご１の奥行き方向に沿うように水平に延びている。
【００１５】
人数検知装置２は、既存の乗りかご１の天井付近に例えばステンレス製のフレーム１５を介して設置されている。フレーム１５は、人数検知装置２を支持する治具の一例であって、第１のフレーム要素１６と第２のフレーム要素１７とで構成されている。
【００１６】
本実施形態によると、第１のフレーム要素１６は、第１の起立部１６ａおよび第２の起立部１６ｂを備えている。第１の起立部１６ａは、一方の手摺り１２ａに固定されて一方の側壁５ａの内面に沿うように起立されている。第２の起立部１６ｂは、他方の手摺り１２ｂに固定されて他方の側壁５ｂの内面に沿うように起立されている。
【００１７】
第１の起立部１６ａおよび第２の起立部１６ｂは、互いに共通の構成を有するため、第１の起立部１６ａを代表して説明する。
【００１８】
第１の起立部１６ａは、固定部１８および可動部１９の二つの要素で構成されている。固定部１８は、例えば偏平な細長い角筒状であり、取付金具２０を介して手摺り１２ａに固定されている。
【００１９】
図４に示すように、取付金具２０は、固定部１８から突出された一対の挟持片２１ａ，２１ｂを有している。挟持片２１ａ，２１ｂは、手摺り１２ａを上下方向から挟んだ状態でボルト２２およびナット２３を介して互いに結合されている。
【００２０】
すなわち、ナット２３を締め付けると、挟持片２１ａ，２１ｂの間で手摺り１２ａが強固に挟み込まれて、固定部１８が後壁６と隣り合う手摺り１２ａの端部に固定される。固定部１８が手摺り１２ａに固定された状態では、固定部１８が側壁５ａの内面に沿うように起立されて、固定部１８の下部が手摺り１２ａと側壁５ａとの間の隙間に入り込んでいる。
【００２１】
さらに、ナット２３を緩めると、挟持片２１ａ，２１ｂによる手摺り１２ａの締め付けが解除される。これにより、固定部１８を手摺り１２ａに沿って乗りかご１の奥行き方向に沿う任意の位置に移動させることができる。
【００２２】
可動部１９は、細長い板であり、側壁５ａの内面に沿うように起立されている。可動部１９の下端部は、固定部１８に対し乗りかご１の高さ方向に移動可能に差し込まれている。そのため、固定部１８に対する可動部１９の差し込み量を調節することで、乗りかご１の高さ方向に沿う第１の起立部１６ａの長さを任意に変更することができる。
【００２３】
第２のフレーム要素１７は、第１の起立部１６ａの可動部１９の上端部と第２の起立部１６ｂの可動部１９の上端部との間に跨っている。そのため、第２のフレーム要素１７は、乗りかご１の天井７に沿うように乗りかご１の幅方向に延びる水平部と言い換えることができる。
【００２４】
本実施形態によると、第２のフレーム要素１７は、第１の水平部分１７ａおよび第２の水平部分１７ｂを備えている。第１の水平部分１７ａは、例えば偏平な細長い角筒状であり、第１の起立部１６ａの可動部１９の上端部に連結されている。第１の水平部分１７ａは、可動部１９の上端部から乗りかご１の幅方向に沿って水平に延出されている。
【００２５】
第２の水平部分１７ｂは、細長い板であり、第２の起立部１６ｂの可動部１９の上端部に連結されている。第２の水平部分１７ｂは、可動部１９の上端部から乗りかご１の幅方向に沿って水平に延出されている。
【００２６】
第２の水平部分１７ｂの先端部は、第１の水平部分１７ａの先端部に移動可能に差し込まれている。そのため、第１の水平部分１７ａに対する第２の水平部分１７ｂの差し込み量を調節することで、乗りかご１の幅方向に沿う第２のスレーム要素１７の長さを任意に変更することができる。
【００２７】
人数検知装置２は、乗りかご１に乗り降りする利用者Ｐの人数を計測するための要素である。本実施形態の人数検知装置２は、カメラ２５、画像処理装置２６、記録装置２７およびバッテリ２８を備えている。
【００２８】
図２に示すように、カメラ２５は、かご室８に乗り込んだ利用者Ｐを捉えることができるように、天井７の後部付近からかご室８の内部を隈なく撮影する。カメラ２５としては、二つのレンズ２５ａ，２５ｂを乗りかご１の幅方向に配列したステレオカメラを用いることが望ましい。カメラ２５は、レンズ２５ａ，２５ｂが天井７の中央からドア装置１０の方向を指向するように、第２のフレーム要素１７の第１の水平部分１７ａの下面に支持されている。
【００２９】
画像処理装置２６は、カメラ２５が撮影した画像データに基づいて乗りかご１に乗り降りする利用者Ｐの人数を検知する。記録装置２７は、画像処理装置２６から出力される利用者Ｐの人数に関する情報を記録する。本実施形態によると、画像処理装置２６および記録装置２７は、カメラ２５の真上に位置するように第２のフレーム要素１７の第１の水平部分１７ａの上面に支持されている。
【００３０】
バッテリ２８は、乗りかご１の外部の電源に接続することで充電が可能である。バッテリ２８は、カメラ２５、画像処理装置２６および記録装置２７に電力を供給するための要素であって、第２のフレーム要素１７の第２の水平部分１７ｂの上面に支持されている。
【００３１】
人数検知装置２の電源スイッチが投入されて、カメラ２５が動作を開始すると、かご室８の内部の様子がカメラ２５によって撮影される。カメラ２５で撮影された画像データは、画像処理装置２６に送られる。画像処理装置２６は、画像データを基に乗りかご１に乗り込んだ利用者Ｐの位置情報を算出するとともに、利用者Ｐの人数を計測する。
【００３２】
さらに、画像処理装置２６は、利用者Ｐの人数に関する情報を出力する。人数に関する情報は、記録装置２７に記憶される。記録装置２７に記録された情報は、例えばエレベータの利用状況を調査するための情報あるいはエレベータの運行パターンを決定する上での情報として利用される。
【００３３】
第１の実施形態によると、乗りかご１に乗り降りする利用者Ｐの人数を検知する人数検知装置２は、かご室８の内部に配置したフレーム１５に取り付けられ、当該フレーム１５は、既存の乗りかご１が有する手摺り１２ａ，１２ｂに固定されている。
【００３４】
このため、乗りかご１に人数検知装置２を増設するに当たって、既存の乗りかご１を新規な乗りかごと交換する必要はない。それとともに、既存の乗りかご１に人数検知装置２を増設する場合でも、天井７又は側壁５ａ，５ｂに例えば人数検知装置２を取り付けるための孔を開けるといった格別な後加工を施す必要はない。
【００３５】
さらに、第１の実施形態の人数検知装置２は、カメラ２５、画像処理装置２６および記録装置２７の動作用電源となる充電可能なバッテリ２８を備えている。このため、かご室８の内部に外部電源に接続された電源ケーブルを引き込む必要はなく、面倒な配線作業を省略できる。加えて、ケーブルを通す孔や開口部を乗りかご１から排除することができ、乗りかご１の改造が不要となる。
【００３６】
よって、人数検知装置２を既存の乗りかご１の天井付近に簡単に増設することができる。
【００３７】
第１の実施形態によると、第１のフレーム要素１６を構成する第１の起立部１６ａおよび第２の起立部１６ｂは、乗りかご１の高さ方向に沿う長さが調整可能であり、第２のフレーム要素１７は、乗りかご１の幅方向に沿う長さが調整可能である。このため、フレーム１５の大きさを取り付けるべき乗りかご１の大きさに応じて自由に調節することができ、単一のフレーム１５で高さ寸法および幅寸法が様々な乗りかご１に対応することができる。
【００３８】
さらに、第１の実施形態では、第１の起立部１６ａの固定部１８および第２の起立部１６ｂの固定部１８は、乗りかご１の奥行き方向に移動可能に手摺り１２ａ，１２ｂに取り付けられている。この構成によれば、人数検知装置２を乗りかご１の天井付近に据え付けた以降においても、かご室８の内部を撮影するカメラ２５の位置を乗りかご１の奥行き方向に自由に調節することができる。
【００３９】
［第２の実施形態］
図５は、第２の実施形態を開示している。第２の実施形態では、人数検知装置２のカメラ２５に電力を供給するための構成が第１の実施形態と相違している。これ以外の乗りかご１およびフレーム１５の構成は、第１の実施形態と同様である。そのため、第２の実施形態において、第１の実施形態と同一の構成部分には同一の参照符号を付して、その説明を省略する。
【００４０】
図５に示すように、人数検知装置２は、カメラ２５、情報処理装置２６および記録装置２７の三つの要素で構成され、電源となるバッテリは搭載していない。
【００４１】
一方、乗りかご１は、停電時に自動的に点灯する一対の停電灯３１ａ，３１ｂを装備している。停電灯３１ａ，３１ｂは、乗りかご１の幅方向に互いに離間するように天井７の前端部に組み込まれている。停電灯３１ａ，３１ｂは、例えば発光ダイオードのような光源と、光源を点灯させるバッテリとを備えている。
【００４２】
本実施形態では、一方の停電灯３１ａ又は３１ｂのバッテリが電源ケーブル３２を介してカメラ２５に電気的に接続されている。電源ケーブル３２は、バッテリとカメラ２５との間を結ぶようにかご室８に臨む天井１９の内面に沿わせて配線されている。
【００４３】
第２の実施形態によると、停電灯３１ａ又は３１ｂが装備するバッテリを利用してカメラ２５を動作させることができる。そのため、人数検知装置２から専用のバッテリを排除することができ、人数検知装置２の軽量化が可能となる。
【００４４】
さらに、かご室８の内部に外部電源に接続された電源ケーブルを引き込む必要はなく、面倒な配線作業を省略できる。加えて、電源ケーブルを通す孔や開口部を乗りかご１から排除することができ、乗りかご１の改造が不要となる。
【００４５】
［第３の実施形態］
図６は、第３の実施形態を開示している。第３の実施形態は、カメラ２５を乗りかご１の幅方向に移動可能に第２のフレーム要素１７に取り付けた点が第１の実施形態と相違している。
【００４６】
図６に示すように、第２のフレーム要素１７の第２の水平部分１７ｂは、偏平な角筒状に形成されている。スライダ４１が第２の水平部分１７ｂの先端部の内側に収容されている。スライダ４１は、乗りかご１の幅方向に移動可能に第２の水平部分１７ｂの先端部に支持されている。スライダ４１は、固定ねじ４２を締め込むことで第２の水平部分１７ｂに対し移動不能にロックされる。このため、固定ねじ４２を緩めることで、固定ねじ４２によるスライダ４１のロックが解除され、スライダ４１を第２の水平部分１７ｂに沿って自由に移動させることができる。
【００４７】
さらに、スライダ４１は、柱状の支持部４３を有している。支持部４３は、第２の水平部分１７ｂおよび第１の水平部分１７ａを貫通して第２のフレーム要素１７の下方に突出されている。カメラ２５は、支持部４３の突出端に支持されている。
【００４８】
第３の実施形態によると、かご室８の内部の様子を撮影するカメラ２５は、乗りかご１の幅方向に移動可能なスライダ４１に支持されている。このため、カメラ２５を乗りかご１の天井付近に据え付けた以降においても、カメラ２５の位置を乗りかご１の幅方向に自由に調節することができる。
【００４９】
［第４の実施形態］
図７は、第４の実施形態を開示している。第４の実施形態は、フレーム１５を乗りかご１に固定するための構成が第１の実施形態と相違している。それ以外の構成は、第１の実施形態と同様である。このため、第４の実施形態において、第１の実施形態と同一の構成部分には同一の参照符号を付して、その説明を省略する。
【００５０】
図７に示すように、第１の起立部１６ａの固定部１８および第２の起立部１６ｂの固定部１８は、夫々接合部材５１を介して側壁５ａ，５ｂの内面に直付けされている。接合部材５１は、固定部１８と側壁５ａ，５ｂの内面との間に介在された要素であって、例えば両面接着テープあるいは吸盤等を用いることができる。
【００５１】
このような構成によれば、人数検知装置２をかご室８の天井付近に保持するフレーム１５は、既存の乗りかご１の側壁５ａ，５ｂの内面に例えば接着又は吸着のような手段により直付けされている。
【００５２】
このため、既存の乗りかご１に人数検知装置２を増設する場合に、天井７又は側壁５ａ，５ｂに例えば人数検知装置２を取り付けるための孔を開けるといった格別な後加工を施す必要はなく、乗りかご１の改造が不要となる。よって、第１の実施形態と同様に、人数検知装置２を既存の乗りかご１に簡単に増設することができる。
【００５３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５４】
１…乗りかご、５ａ，５ｂ…側壁（第１の起立壁、第２の起立壁）、７…天井、１２ａ，１２ｂ…手摺り、１５…フレーム、１６…第１のフレーム要素、１６ａ…第１の起立部、１６ｂ…第２の起立部、１７…第２のフレーム要素（水平部）、２５…カメラ、５１…接合部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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