(57)【要約】【課題】母材とろう材との接触状態がより確実に得られる自動ろう付け装置、を提供する。【解決手段】自動ろう付け装置は、母材を加熱するバーナと、棒状のろうワイヤ１０１を母材に向けて送り出す差しろう機構部２１と、差しろう機構部２１により送り出されるろうワイヤ１０１を曲げ加工する加工機構部３１とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
母材を加熱する加熱源と、
棒状のろう材を母材に向けて送り出す差しろう機構部と、
前記差しろう機構部により送り出されるろう材を曲げ加工する加工機構部とを備える、自動ろう付け装置。
【請求項２】
前記加工機構部の駆動を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、ろう材を母材に接触する位置まで移動させる差しろう動作の前にろう材を曲げ加工するように、前記加工機構部の駆動を制御する、請求項１に記載の自動ろう付け装置。
【請求項３】
前記加工機構部は、ろう材の送り出し方向に対して直交する方向にろう材を曲げ加工する、請求項１または２に記載の自動ろう付け装置。
【請求項４】
前記加工機構部は、円弧形状にろう材を成形する、請求項１から３のいずれか１項に記載の自動ろう付け装置。
【請求項５】
前記差しろう機構部は、ろう材を保持するロック部を有し、
前記加工機構部は、前記ロック部よりもろう材の送り出し方向における下流側に設けられる、請求項１から４のいずれか１項に記載の自動ろう付け装置。
【請求項６】
前記加工機構部は、回動可能な回動部を有し、
前記回動部の回動運動に伴ってろう材が曲げ加工される、請求項１から５のいずれか１項に記載の自動ろう付け装置。
【請求項７】
前記回動部には、その回動運動時にろう材と接触する第１表面が形成され、
前記差しろう機構部には、前記回動部が回動端に位置決めされた時に前記第１表面と対向する第２表面が形成され、
前記加工機構部による曲げ加工時、ろう材は、前記第１表面と前記第２表面との間に挟持される、請求項６に記載の自動ろう付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一般的には、自動ろう付け装置に関し、より特定的には、母材の加熱と、差しろう動作とを自動的に実行する自動ろう付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動ろう付け装置に関して、たとえば、特開２０１０−１３１６６８号公報には、溶加材の状態を適切に把握し、かつ適切に溶加材を供給することを目的とした溶接装置が開示されている（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に開示された溶接装置は、溶接位置において母材および溶加材のワイヤを加熱する加熱機と、ワイヤを通過させて、溶接位置にガイドする中空のワイヤガイドと、ワイヤを溶接位置に送り込み、または溶接位置から引き戻すワイヤ供給部材と、ワイヤ供給部材により溶接位置に送り込まれるワイヤの撓みによる送り込みに対する反力により生じる、所定の部材における変位を測定する変位測定手段と、変位測定手段による変位の変化に基づいて、ワイヤ供給部材による溶加材のワイヤの送り込みおよび引き戻しを制御する制御手段とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１３１６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の特許文献１に開示されるように、２つの金属を接合する手法として、ろう付けが知られている。たとえば、冷蔵庫の冷媒配管のろう付け工程を想定した場合に、次のような課題がある。
【０００６】
ろう付け工程には、先にろう付け箇所を加熱しておき、そのあとろう材を差す「差しろう」という方法がある。手作業の場合、加熱した配管に棒状のろう材（ろう棒）を差すが、ろう材を所定位置に差して保持することは困難であり、熟練を要する。また、ろう材の供給量のばらつきが大きいという問題もある。また、棒状のろう材の腹を配管に押し当ててろう材を差す方法（線当て）では、ろう材が溶融した後に、ろう材の先端の一部が配管上に落下してしまう懸念がある。
【０００７】
一方、差しろうを自動化する場合であって、特に配管を治具等により固定しない場合、ろう材を差す位置を高い精度で繰返し得ることは困難である。特に、湾曲状の配管面に対してろう材の先端（点）を所定位置に接触させようとすると、配管面の湾曲方向に対しては点と点との接触となるため、僅かなずれが生じてもろう材の先端が配管面の湾曲方向に滑ってしまう。また、リールに巻かれたろう材を自動供給する場合、ろう材に巻き癖が生じ易いため、ろう材の先端と配管面との接触位置を精度よく制御することがさらに困難となる。
【０００８】
このように差しろう位置の精度が十分に確保されなければ、ろう材の定量供給はもとより、自動供給自体が困難になるため、自動ろう付け装置は成立しない。
【０００９】
なお、差しろう自体が不要となる方法として、ろう付け箇所に先にろう材を置いておき、そのあと加熱する「置きろう」という方法がある。しかしながら、置きろうにおけるろう材の供給は、部材コストが高くなる。また、ろう材の設置作業により工数が増えてしまうため、省人化目的ではメリットがない。
【００１０】
そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、母材とろう材との接触状態がより確実に得られる、自動ろう付け装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に従った自動ろう付け装置は、母材を加熱する加熱源と、棒状のろう材を母材に向けて送り出す差しろう機構部と、差しろう機構部により送り出されるろう材を曲げ加工する加工機構部とを備える。
【００１２】
このように構成された自動ろう付け装置によれば、曲げ加工部によりろう材を曲げ加工することによって、母材とろう材との接触状態を維持するためのろう材の位置決めマージンを大きく設定することができる。これにより、母材とろう材との接触状態をより確実に得ることができる。
【００１３】
また好ましくは、自動ろう付け装置は、加工機構部の駆動を制御する制御部をさらに備える。制御部は、ろう材を母材に接触する位置まで移動させる差しろう動作の前にろう材を曲げ加工するように、加工機構部の駆動を制御する。
【００１４】
このように構成された自動ろう付け装置によれば、加工機構部により曲げ加工されたろう材を母材に差すことができる。
【００１５】
また好ましくは、加工機構部は、ろう材の送り出し方向に対して直交する方向にろう材を曲げ加工する。また好ましくは、加工機構部は、円弧形状にろう材を成形する。
【００１６】
このように構成された自動ろう付け装置によれば、母材とろう材との接触状態を維持するためのろう材の位置決めマージンを大きく設定することができる。
【００１７】
また好ましくは、差しろう機構部は、ろう材を保持するロック部を有する。加工機構部は、ロック部よりもろう材の送り出し方向における下流側に設けられる。
【００１８】
このように構成された自動ろう付け装置によれば、ロック部によりろう材を保持しつつ、加工機構部によりろう材を折り曲げ加工することができる。
【００１９】
また好ましくは、加工機構部は、回動可能な回動部を有する。回動部の回動運動に伴ってろう材が曲げ加工される。また好ましくは、加工機構部は、移動可能な可動部を有する。可動部の移動に伴ってろう材が曲げ加工される。
【００２０】
このように構成された自動ろう付け装置によれば、簡易な構成でろう材を曲げ加工することができる。
【００２１】
また好ましくは、回動部には、その回動運動時にろう材と接触する第１表面が形成される。差しろう機構部には、回動部がその回動端に位置決めされた時に第１表面と対向する第２表面が形成される。加工機構部による曲げ加工時、ろう材は、第１表面と第２表面との間に挟持される。
【００２２】
このように構成された自動ろう付け装置によれば、ろう材に第１表面および第２表面の形状を転写することによって、ろう材を所望の形状に成形することができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上に説明したように、この発明に従えば、母材とろう材との接触状態がより確実に得られる、自動ろう付け装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明の実施の形態１における自動ろう付け装置を示す側面図である。
【図２】図１中の自動ろう付け装置に設けられたろう付けヘッドを示す側面図である。
【図３】図１中の自動ろう付け装置を用いたろう付け工程の流れを示すフローチャートである。
【図４】図１中の自動ろう付け装置を用いたワークのろう付け工程を示す側面図である。
【図５】図４中のワークのろう付け工程を示す上面図である。
【図６】比較のためのワークのろう付け工程を示す上面図である。
【図７】自動ろう付け装置の第１変形例におけるろう付けヘッドを示す側面図である。
【図８】図７中の自動ろう付け装置を用いたワークのろう付け工程を示す上面図である。
【図９】自動ろう付け装置の第２変形例におけるろう付けヘッドを示す側面図である。
【図１０】図９中の自動ろう付け装置を用いたワークのろう付け工程を示す上面図である。
【図１１】自動ろう付け装置の第３変形例におけるろう付けヘッドを示す側面図である。
【図１２】図１１中の自動ろう付け装置を用いたワークのろう付け工程を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。
【００２６】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１における自動ろう付け装置を示す側面図である。図１を参照して、本実施の形態における自動ろう付け装置１０は、先にろう付け箇所を加熱しておき、そのあとろう材を差す「差しろう」によって、ろう付け工程を行なう装置である。自動ろう付け装置１０は、母材の加熱と、母材に対して棒状のろう材を接触状態まで送り出す差しろう動作とを自動的に行なう装置である。
【００２７】
自動ろう付け装置１０は、ろう付けヘッド２０およびロボット３６を有する。ろう付けヘッド２０は、可動式に設けられている。ろう付けヘッド２０は、ロボット３６のアーム３６ｅに接続されている。ろう付けヘッド２０は、ロボット３６により操作されることによって、所定の位置に位置決め可能なように設けられている。ろう付け工程時、ろう付けヘッド２０は、母材に近接して位置決めされる。
【００２８】
ろう付けヘッド２０には、差しろう機構部２１、加工機構部３１およびバーナ４１が搭載されている。差しろう機構部２１、加工機構部３１およびバーナ４１は、ロボット３６による操作に伴って、互いに一体となって移動するように設けられている。
【００２９】
バーナ４１は、可燃性の混合ガスが供給されることにより、ワーク（母材）に向けて炎を照射する。バーナ４１は、配管を通じてマスフローコントローラ４２に接続されている。マスフローコントローラ４２は、バーナ４１に供給される混合ガスの流量を調整する流量調整部として設けられている。
【００３０】
自動ろう付け装置１０は、リール３８および送りローラ３７をさらに有する。リール３８には、ろうワイヤ１０１が巻回されている。ろうワイヤ１０１は、棒状（線状）の形態を有する。ろうワイヤ１０１は、リール３８から送りローラ３７を通って、ろう付けヘッド２０に向けて延びている。ろうワイヤ１０１は、リール３８から延びるその先端において、ろう付けヘッド２０によって保持されている。送りローラ３７は、図示しないモータに接続されており、そのモータから回転力が伝達されることによって回転する。送りローラ３７が回転することによって、リール３８に巻かれたろうワイヤ１０１がろう付けヘッド２０に向けて送り出される。
【００３１】
自動ろう付け装置１０は、制御部４３をさらに有する。制御部４３は、送りローラ３７の駆動を制御する。制御部４３は、図示しない位置補正用カメラによる情報や図示しない温度計による情報に基づいて、ロボット３６の位置補正およびマスフローコントローラ４２の流量補正を行なう。制御部４３は、そのほか、後述するロック部２６の駆動や揺動アーム３２の駆動を制御する。
【００３２】
図２は、図１中の自動ろう付け装置に設けられたろう付けヘッドを示す側面図である。図１および図２を参照して、差しろう機構部２１および加工機構部３１の構造について説明を行なう。
【００３３】
差しろう機構部２１は、ろうワイヤ１０１をワークに向けて送り出す。差しろう機構部２１の構造について具体的に説明すると、差しろう機構部２１は、ベース部２７およびロック部２６を有する。ベース部２７は、ろうワイヤ１０１を支持するように設けられている。
【００３４】
ロック部２６は、ベース部２７とロック部２６との間にろうワイヤ１０１が配置されるように設けられている。ロック部２６は、図示しない油圧機構または空気圧機構などによって、ベース部２７とロック部２６との間の距離が可変となるように移動可能に設けられている。
【００３５】
ロック部２６がベース部２７に対して近接移動することによって、ろうワイヤ１０１がベース部２７とロック部２６との間に挟持される。このとき、ろうワイヤ１０１が差しろう機構部２１により保持されるロック状態が得られる。一方、ロック部２６がベース部２７から遠ざかる方向に移動することによって、ろうワイヤ１０１がベース部２７とロック部２６との間から解放される。このとき、ろうワイヤ１０１のアンロック状態が得られる。
【００３６】
ろうワイヤ１０１のアンロック状態において、差しろう機構部２１は、ろうワイヤ１０１を矢印１１０に示す方向にガイドしながらワークに向けて送り出す（以下、矢印１１０に示す方向を「ろうワイヤ１０１の送り出し方向」ともいう）。差しろう機構部２１によるろうワイヤ１０１の送り出し方向は、ベース部２７とロック部２６との間でろうワイヤ１０１が棒状（線状）に延びる方向である。
【００３７】
加工機構部３１は、ろうワイヤ１０１を、差しろう機構部２１によるろうワイヤ１０１の送り出し方向とは異なる方向に曲げ加工する。本実施の形態では、加工機構部３１が、ろうワイヤ１０１を、差しろう機構部２１によるろうワイヤ１０１の送り出し方向に直交する方向に曲げ加工する。
【００３８】
加工機構部３１は、差しろう機構部２１と隣り合って設けられている。加工機構部３１は、ロック部２６よりもろうワイヤ１０１の送り出し方向における下流側に設けられている。ろう付け工程時、ろうワイヤ１０１をワークに接触させた状態で、加工機構部３１は、ワークとロック部２６との間に位置している。
【００３９】
加工機構部３１の構造について具体的に説明すると、加工機構部３１は、揺動部（可動部）としての揺動アーム３２と、揺動アーム３２に対して回転力を付与するための図示しないモータとを有する。揺動アーム３２は、図２中の中心軸１０５を中心に回転可能に設けられている。揺動アーム３２は、ベース部２７により支持されている。揺動アーム３２は、中心軸１０５を中心にして、矢印１１２に示す方向に揺動運動する。揺動アーム３２は、図２中で点線によって示される開状態と、図２中で実線によって示される閉状態との間で揺動運動する。
【００４０】
揺動アーム３２は、第１表面としての側面３２ｂを有する。ロック部２６は、第２表面としての側面２６ｃを有する。揺動アーム３２が閉状態に置かれた時に、揺動アーム３２の側面３２ｂは、ロック部２６の側面２６ｃに対向して位置決めされる。本実施の形態では、側面３２ｂおよび側面２６ｃが、平面状に形成されている。
【００４１】
加工機構部３１によるろうワイヤ１０１の曲げ加工時、ろうワイヤ１０１は、その先端部１０１ｐがベース部２７とロック部２６との間から延出するように設けられる。このとき、ろうワイヤ１０１の先端部１０１ｐは、開状態に置かれた揺動アーム３２に隣り合う位置で矢印１１０に示す方向に延伸する。
【００４２】
図示しないモータを稼働させ、揺動アーム３２を開状態から閉状態に向けて揺動運動させる。揺動アーム３２の揺動運動に伴って、揺動アーム３２は、その側面３２ｂをろうワイヤ１０１に接触させながら、ろうワイヤ１０１の先端部１０１ｐを折り曲げ加工する。揺動アーム３２が閉状態に置かれた時に、ろうワイヤ１０１の先端部１０１ｐが、揺動アーム３２の側面３２ｂとロック部２６の側面２６ｃとの間に挟持される。
【００４３】
図３は、図１中の自動ろう付け装置を用いたろう付け工程の流れを示すフローチャートである。
【００４４】
図１から図３を参照して、本実施の形態における自動ろう付け装置１０を用いたろう付け工程の流れについて説明すると、まず、ろうワイヤ１０１の曲げ加工を実施する（Ｓ１０１）。
【００４５】
本工程の開始時、揺動アーム３２は閉状態に置かれている。送りローラ３７を駆動させることによって、ろうワイヤ１０１をろう付けヘッド２０に向けて送り出す（Ｓ１０１−１）。ろうワイヤ１０１が閉状態に置かれた揺動アーム３２に当接する（Ｓ１０１−２）。ろうワイヤ１０１が揺動アーム３２に当接すると、揺動アーム３２が閉状態から開状態まで揺動する（Ｓ１０１−３）。さらに、ろうワイヤ１０１の所定長さを揺動アーム３２に隣り合う位置に送り出す（Ｓ１０１−４）。
【００４６】
次に、ロック部２６をベース部２７に対して近接移動させることによって、ろうワイヤ１０１をロックする（Ｓ１０１−５）。ろうワイヤ１０１をロックした状態で、揺動アーム３２を開状態から閉状態まで揺動させる（Ｓ１０１−６）。以上の工程により、ろうワイヤ１０１の先端部１０１ｐが、ろうワイヤ１０１の送り出し方向に対して直角方向に曲げ加工される（Ｓ１０２）。
【００４７】
次に、バーナ４１による炎の照射によって、ワークの加熱を開始する（Ｓ１０３、予熱工程）。ワークに対してろうワイヤ１０１を接触状態まで送り出す差しろう動作を行なう（Ｓ１０４、差しろう工程）。本工程では、送りローラ３７を駆動させることによって、ろうワイヤ１０１をワークに向けて送り出してもよいし、ろう付けヘッド２０自身を移動させることによって、ろうワイヤ１０１をワークに向けて送り出してもよい。
【００４８】
次に、所定条件（温度、時間）が完了することにより、ろうワイヤ１０１が溶融して母材をろう付けする（Ｓ１０５）。本工程における所定条件は、予熱開始からの時間や所定温度到達時点からの時間、ろうワイヤ１０１の溶融検知などによって、管理、制御される。最後に、ろうワイヤ１０１を母材から退避させる（Ｓ１０６）。本工程において送りローラ３７の駆動またはろう付けヘッド２０の移動のいずれを用いてもよいことは、Ｓ１０４の工程と同様である。
【００４９】
図４は、図１中の自動ろう付け装置を用いたワークのろう付け工程を示す側面図である。図５は、図４中のワークのろう付け工程を示す上面図である。
【００５０】
図４および図５を参照して、図中では、銅材質の配管５１に配管５２を差し込んで、両者をろう付けする工程が想定されている。配管５１および配管５２は、円筒形状を有する。配管５１には、フレア（スエイジング）加工が施されており、配管５２が差し込まれる先端部が拡径されている。
【００５１】
図３中のＳ１０４に示す差しろう工程時、ろうワイヤ１０１の送り出し方向に対して直角方向に曲げ加工されたろうワイヤ１０１の先端部１０１ｐが、配管５２の外周面５２ａに接触する。図３中のＳ１０５に示す工程時、ろうワイヤ１０１の先端部１０１ｐは、加熱された配管５２に接触することによって溶融する。溶融したろう材が配管５１と配管５２との間の隙間に浸透し、また、隙間から溢れ出したろう材が配管５１と配管５２との隅部にフィレットを形成する。
【００５２】
なお、溶融したろう材は、温度の低い方から高い方に濡れ拡がる性質を有する。このため、母材の全周に渡ってろう材を濡れ拡がらせるためには、母材に対するろうワイヤ１０１の接触位置はバーナ炎に対して反対側であることが好ましい。
【００５３】
図６は、比較のためのワークのろう付け工程を示す上面図である。図６を参照して、本比較例では、ろうワイヤ１０１に対して曲げ加工を実施することなく、差しろう動作を行なう。この場合、ろうワイヤ１０１の先端が配管５２の外周面５２ａに正面から点で接触することになる。このため、ろうワイヤ１０１の差しろう位置に僅かなずれが生じても、ろうワイヤ１０１の先端が外周面５２ａの湾曲方向に滑ってしまい、ろうワイヤ１０１と配管５２との接触状態を保つことができない。
【００５４】
図４および図５を参照して、これに対して、本実施の形態における自動ろう付け装置１０を用いてろう付け工程を実施した場合、折り曲げ加工されたろうワイヤ１０１の先端部１０１ｐが外周面５２ａの接線方向に延びるように、ろうワイヤ１０１と配管５２とを接触させる。これにより、ろうワイヤ１０１と配管５２との接触状態を維持するためのろうワイヤ１０１の位置決めマージンを大きく設定することができる。
【００５５】
なお、一度溶融したろうワイヤ１０１は、液体化したろう材を介して表面張力により引っ張られるため、ろうワイヤ１０１と配管５２との接触状態を保つことは比較的容易になる。
【００５６】
すなわち、本実施の形態における自動ろう付け装置１０は、ろう付け箇所に湾曲面を有する母材のろう付け工程により好適に適用される。本実施の形態における自動ろう付け装置１０は、円筒状の母材のろう付け工程により好適に適用される。本実施の形態における自動ろう付け装置１０は、たとえば、冷蔵庫の冷媒配管のろう付け工程に好適に適用される。
【００５７】
以上に説明した、この発明の実施の形態１における自動ろう付け装置の構造についてまとめて説明すると、本実施の形態における自動ろう付け装置１０は、母材を加熱する加熱源としてのバーナ４１と、棒状のろう材としてのろうワイヤ１０１を母材に向けて送り出す差しろう機構部２１と、差しろう機構部２１により送り出されるろうワイヤ１０１を曲げ加工する加工機構部３１とを備える。
【００５８】
このように構成された、この発明の実施の形態１における自動ろう付け装置１０によれば、予めろうワイヤ１０１の先端部１０１ｐを折り曲げ加工することによって、ろうワイヤ１０１とワークとの接触状態を維持するためのろうワイヤ１０１の位置決めマージンを大きく設定することができる。これにより、溶融開始前のろうワイヤ１０１とワークとの接触状態をより確実に得ることができる。
【００５９】
（実施の形態２）
本実施の形態では、実施の形態１における自動ろう付け装置１０の各種変形例について説明する。本実施の形態において説明する自動ろう付け装置の各種変形例は、実施の形態１における自動ろう付け装置１０と比較して、基本的には同様の構造を備える。以下、重複する構造についてはその説明を繰り返さない。
【００６０】
図７は、自動ろう付け装置の第１変形例におけるろう付けヘッドを示す側面図である。図８は、図７中の自動ろう付け装置を用いたワークのろう付け工程を示す上面図である。
【００６１】
図７および図８を参照して、揺動アーム３２は、第１表面としての側面３２ｂを有する。ロック部２６は、第２表面としての側面２６ｃを有する。揺動アーム３２が閉状態に置かれた時に、揺動アーム３２の側面３２ｂは、ロック部２６の側面２６ｃに対向して位置決めされる。
【００６２】
本変形例では、側面３２ｂおよび側面２６ｃが、湾曲面状に形成されている。閉状態に置かれた揺動アーム３２を中心軸１０５に直交する平面により切断した場合に、側面３２ｂは、ロック部２６に向けて凸となる円弧断面を有する。側面３２ｂは、配管５２が有する外周面５２ａに対応する湾曲形状を有する。
【００６３】
加工機構部３１による曲げ加工時、ろうワイヤ１０１が揺動アーム３２の側面３２ｂとロック部２６の側面２６ｃとの間に挟持されることによって、側面３２ｂおよび側面２６ｃの湾曲形状がろうワイヤ１０１の先端部１０１ｐに転写される。これにより、ろうワイヤ１０１の先端部１０１ｐは円弧形状に成形される。
【００６４】
本変形例では、ワークの予熱後、ろうワイヤ１０１を配管５２に対して接触保持することによって、ろうワイヤ１０１の円弧形状部分のみを溶融することができる。すなわち、先端部１０１ｐに成形される円弧の長さや円弧の径を所定量に調整することによって、ろう付けに必要なろう材量を一括して配管５２に移すことが可能となり、ろう材の供給量の定量化を図ることができる。
【００６５】
図９は、自動ろう付け装置の第２変形例におけるろう付けヘッドを示す側面図である。図１０は、図９中の自動ろう付け装置を用いたワークのろう付け工程を示す上面図である。
【００６６】
図９および図１０を参照して、本変形例では、加工機構部３１が、可動部としての直動アーム６１と、受け部６２と、直動アーム６１に対して駆動力を付与するための図示しないモータとを有する。
【００６７】
直動アーム６１および受け部６２は、差しろう機構部２１に導入されたろうワイヤ１０１を挟んで互いに反対側に設けられている。直動アーム６１は、直動アーム６１と受け部６２との間の距離が可変となるように直線（往復）運動可能に設けられている。直動アーム６１は、矢印１１０に示すろうワイヤ１０１の送り出し方向に対して直交する方向に直線運動する。
【００６８】
直動アーム６１は、側面６１ｂを有する。受け部６２は、側面６２ｃを有する。側面６１ｂおよび側面６２ｃは、湾曲面状に形成されている。側面６１ｂは、受け部６２に向けて凸となる円弧断面を有する。側面６１ｂは、配管５２が有する外周面５２ａに対応する湾曲形状を有する。
【００６９】
加工機構部３１による曲げ加工時、ろうワイヤ１０１が直動アーム６１の側面６１ｂと受け部６２の側面６２ｃとの間に挟持されることによって、側面６１ｂおよび側面６２ｃの湾曲形状がろうワイヤ１０１の先端部１０１ｐに転写される。これにより、ろうワイヤ１０１の先端部１０１ｐは円弧形状に成形される。本変形例では、図７中に示す変形例と比較して、曲げ加工後の先端部１０１ｐの位置が９０°だけずれている。
【００７０】
図１０中には、図９中に示す加工機構部３１により曲げ加工されたろうワイヤ１０１を母材である配管５２に接触させる状態が示されている。この場合、仮に、差しろう機構部２１とバーナ炎とがワークに対して同サイドにあっても、ろうワイヤ１０１をバーナ炎の反対側に位置決めすることができる。
【００７１】
図１１は、自動ろう付け装置の第３変形例におけるろう付けヘッドを示す側面図である。図１２は、図１１中の自動ろう付け装置を用いたワークのろう付け工程を示す上面図である。
【００７２】
図１１および図１２を参照して、本変形例では、加工機構部３１が、可動部としての多節アーム６６と、多節アーム６６に対して駆動力を付与するための図示しないモータとを有する。
【００７３】
多節アーム６６は、複数の節部６７から構成されている。複数の節部６７は、互いに回動自在に連結されている。多節アーム６６は、側面６６ｂを有する。ロック部２６は、側面２６ｃを有する。側面６６ｂは、複数の節部６７間に渡って設けられており、隣接する節部６８間の角度が変化することによって変形する。本変形例では、多節アーム５５が全体としてＵ字状になるように複数の節部６７が回動することによって、側面６６ｂが、ロック部２６に向けて凹となるように変形する。
【００７４】
加工機構部３１による曲げ加工時、ろうワイヤ１０１が多節アーム６６の側面６６ｂとロック部２６の側面２６ｃとの間に挟持されることによって、ろうワイヤ１０１の先端部１０１ｐが全体として円弧形状に成形される。本変形例では、図７中に示す変形例と比較して、曲げ加工後の先端部１０１ｐが有する円弧形状の向きが反対となる。
【００７５】
図１２中には、図１１中に示す加工機構部３１により曲げ加工されたろうワイヤ１０１を母材である配管５２に接触させる状態が示されている。この場合、仮に、差しろう機構部２１とバーナ炎とがワークに対して同サイドにあっても、ろうワイヤ１０１をバーナ炎の反対側に位置決めすることができる。
【００７６】
なお、加工機構部３１の構造は、ろうワイヤ１０１に対して外力を付与して曲げ変形を施すものであれば、特に限定されることがなく、代表的には、実施の形態１および２で説明した回動機構や直動機構などが利用される。
【００７７】
このように構成された、この発明の実施の形態２における自動ろう付け装置によれば、実施の形態１に記載の効果を同様に奏することができる。
【００７８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
この発明は、たとえば、配管などの円筒状の母材のろう付け工程に適用される。
【符号の説明】
【００８０】
１０  自動ろう付け装置、２０  ろう付けヘッド、２１  差しろう機構部、２６  ロック部、２６ｃ，３２ｂ，６１ｂ，６２ｃ，６６ｂ  側面、２７  ベース部、３１  加工機構部、３２  揺動アーム、３６  ロボット、３６ｅ  アーム、３７  送りローラ、３８  リール、４１  バーナ、４２  マスフローコントローラ、４３  制御部、５１，５２  配管、５２ａ  外周面、６１  直動アーム、６２  受け部、６６  多節アーム、６７  節部、１０１  ろうワイヤ、１０１ｐ  先端部、１０５  中心軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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