(57)【要約】【課題】入浴装置と移送車との間で、入浴者を載せた担架を安全に授受できる入浴システムを提供する。【解決手段】入浴システムは、入浴者を載せる担架が分離可能に搭載され、前記担架に載せられた入浴者を移送する移送車３０と、移送車３０との間で前記担架の授受を可能に設けられ、前記担架に載せられた入浴者を湯に浸からせる入浴装置１０と、を備える。移送車３０は、移送車３０の状態に関する情報を送信する無線送信部５８を有し、入浴装置１０は、無線送信部５８から送信される情報を受信する無線受信部５２と、無線受信部５２で受信した情報に基づいて、当該装置１０と移送車３０との間で前記担架の授受を行うに際して駆動させる必要がある駆動部５３、５４の駆動の可否を判断する判断部５５と、を有する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入浴者を載せる担架が分離可能に搭載され、前記担架に載せられた入浴者を移送する移送車と、
前記移送車との間で前記担架の授受を可能に設けられ、前記担架に載せられた入浴者を湯に浸からせる入浴装置と、
を備える入浴システムであって、
前記移送車は、前記移送車の状態に関する情報を送信する無線送信部を有し、
前記入浴装置は、前記無線送信部から送信される情報を受信する無線受信部と、前記無線受信部で受信した情報に基づいて、当該装置と前記移送車との間で前記担架の授受を行うに際して駆動させる必要がある駆動部の駆動の可否を判断する判断部と、を有することを特徴とする入浴システム。
【請求項２】
前記移送車は、前記担架を授受する高さ位置を調整可能に設けられ、
前記移送車の状態に関する情報には、前記高さ位置に関する情報が含まれることを特徴とする請求項１に記載の入浴システム。
【請求項３】
前記移送車は、車輪の回転をロック可能に設けられ、
前記移送車の状態に関する情報には、前記車輪のロック状態に関する情報が含まれることを特徴とする請求項１又は２に記載の入浴システム。
【請求項４】
前記入浴装置と前記移送車との間で前記担架の授受を行う場合、前記入浴装置の浴槽と前記移送車とが連結されるように設けられ、
前記判断部は、当該連結が行われているか否かも含めて前記駆動部の駆動の可否を判断することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の入浴システム。
【請求項５】
前記駆動部には、前記入浴装置の浴槽を昇降させる機構を駆動する駆動部が含まれることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の入浴システム。
【請求項６】
前記駆動部には、前記担架を水平方向にスライド移動させる機構を駆動する駆動部が含まれることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の入浴システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体が不自由で介助が必要な者（以下、要介助者と記載する）を入浴させるのに好適な入浴システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、要介助者を入浴させる入浴システムとして、要介助者が載せられた担架をストレッチャーで浴槽（入浴装置）に横付けし、ストレッチャー上の担架を浴槽内に設けられる支持台へとスライド移動させる構成のものが知られている（例えば特許文献１参照）。このような入浴システムでは、浴槽と支持台とのうちの少なくとも一方を昇降させることによって、要介助者は湯に浸かることができる。
【０００３】
なお、上述のような入浴システムに備えられるストレッチャーの中には、要介助者が利用するベッドや車椅子等の高さに柔軟に対応できように、担架を搭載する高さ位置を調整できるものがある（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２０６８４１号公報
【特許文献２】特開２００９−１８００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のような入浴システムでは、ストレッチャーと浴槽（入浴装置）との間で担架の授受を行うに際して、ストレッチャーの浴槽に対する位置を位置決めする必要がある。また、担架を搭載する高さ位置を調整できるストレッチャーを使用する場合には、この高さ位置を所定の位置に調整しておく必要がある。例えば、浴槽からストレッチャーへと担架を受け渡す際に、ストレッチャーの位置や、担架を搭載する高さ位置が狙いの位置からずれていると、担架がストレッチャーに載らずに落下してしまうといった事態が発生することが懸念される。
【０００６】
以上の点に鑑みて、本発明の目的は、入浴装置と移送車との間で、入浴者を載せた担架を安全に授受できる入浴システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の入浴システムは、入浴者を載せる担架が分離可能に搭載され、前記担架に載せられた入浴者を移送する移送車と、前記移送車との間で前記担架の授受を可能に設けられ、前記担架に載せられた入浴者を湯に浸からせる入浴装置と、を備える入浴システムであって、前記移送車は、前記移送車の状態に関する情報を送信する無線送信部を有し、前記入浴装置は、前記無線送信部から送信される情報を受信する無線受信部と、前記無線受信部で受信した情報に基づいて、当該装置と前記移送車との間で前記担架の授受を行うに際して駆動させる必要がある駆動部の駆動の可否を判断する判断部と、を有する構成（第１の構成）になっている。
【０００８】
本構成の入浴システムでは、移送車の状態を考慮した上で、入浴装置と移送車との間で担架の授受を行うに際して駆動させる必要がある駆動部（特定の駆動部）の駆動の可否が判断されるようになっている。すなわち、本構成によれば、移送車の状態が不適切な状態である場合には、入浴装置の特定の駆動部は駆動できない状態として、入浴者の安全を確保することができる。また、移送車の状態が無線通信によって入浴装置に送信される構成であるために、移送車の状態を検知する検知部の配置や構成について自由度が高く、設計が容易である。
【０００９】
上記第１の構成の入浴システムにおいて、前記移送車は、前記担架を授受する高さ位置を調整可能に設けられ、前記移送車の状態に関する情報には、前記高さ位置に関する情報が含まれる構成（第２の構成）であるのが好ましい。本構成では、移送車が担架を授受する高さ位置を調整できるために、要介助者が利用するベッド等の高さに柔軟に対応できて便利である。そして、本構成では、担架を授受する高さ位置が不適切な場合には、入浴装置と移送車との間における担架の授受が行われないように特定の駆動部の駆動を不可とでき、入浴者の安全を確保できる。
【００１０】
上記第１又は第２の構成の入浴システムにおいて、前記移送車は、車輪の回転をロック可能に設けられ、前記移送車の状態に関する情報には、前記車輪のロック状態に関する情報が含まれる構成（第３の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、移送車の車輪がロックされていない場合には、入浴装置と移送車との間における担架の授受が行われないように特定の駆動部の駆動を不可とでき、入浴者の安全を確保できる。
【００１１】
上記第１から第３のいずれかの構成の入浴システムにおいて、前記入浴装置と前記移送車との間で前記担架の授受を行う場合、前記入浴装置の浴槽と前記移送車とが連結されるように設けられ、前記判断部は、当該連結が行われているか否かも含めて前記駆動部の駆動の可否を判断する構成（第４の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、入浴装置と移送車との間に位置関係が不適切な場合には、入浴装置と移送車との間における担架の授受が行われないように特定の駆動部の駆動を不可とでき、入浴者の安全を確保できる。なお、入浴装置と移送車とが連結されているか否かを検知する検知部は、入浴装置側に設けられてもよいし、移送車側に設けられてもよい。
【００１２】
上記第１から第４のいずれかの構成の入浴システムにおいて、前記駆動部には、前記入浴装置の浴槽を昇降させる機構を駆動する駆動部が含まれる構成（第５の構成）であってもよい。
【００１３】
上記第１から第５のいずれかの構成の入浴システムにおいて、前記駆動部には、前記担架を水平方向にスライド移動させる機構を駆動する駆動部が含まれる構成（第６の構成）であってもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、入浴装置と移送車との間で、入浴者を載せた担架を安全に授受できる入浴システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る入浴システムが備える入浴装置の概略上面図
【図２】本発明の実施形態に係る入浴システムが備える入浴装置の概略側面図
【図３】本発明の実施形態に係る入浴システムが備えるストレッチャーの概略上面図
【図４】本発明の実施形態に係る入浴システムが備えるストレッチャーの概略側面図
【図５】本発明の実施形態に係る入浴システムが備えるインターロック系の構成を示すブロック図
【図６】本発明の実施形態に係る入浴システムが備えるインターロック系の作用について説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態に係る入浴システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施形態に係る入浴システムには、入浴装置及びストレッチャーが含まれる。
【００１７】
＜入浴装置の概略構成＞
まず、本発明の実施形態に係る入浴システムを構成する入浴装置の概略構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。なお、図１は、本発明の実施形態に係る入浴システムが備える入浴装置１０の概略上面図である。また、図２は、本発明の実施形態に係る入浴システムが備える入浴装置１０の概略側面図である。
【００１８】
入浴装置１０は、床Ｆ上に固定された架台１１と、この架台１１に対して昇降可能に設置された浴槽１２とを備えている。架台１１の底部の略中央部には、円筒状の支柱１３が立設されている（図２参照；図２おいて、支柱１３は本来見えないために破線となっている）。この支柱１３は、浴槽１２の底部を液密に貫通している。浴槽１２は、不図示の昇降機構によって、支柱１３に沿って自動的に昇降可能になっている。なお、浴槽１２を昇降させる昇降機構は、特に限定されるものではないが、例えば電動機を利用して作動する油圧装置（油圧シリンダやポンプを含む）によって構成されてよい。
【００１９】
支柱１３の上端には、上面視略矩形状の支持台１４が水平になるように固定されている。支持台１４の長手方向（図１及び図２において左右方向）の両端部には、それぞれ、浴槽１２の短手方向（図１において上下方向、図２において紙面と垂直な方向）に水平に延びるガイドレール１５が設けられている。一対のガイドレール１５、１５は、同一の高さ位置に、平行となるように配置されている。
【００２０】
支持台１４の略中央部には、同じ高さ位置に間隔を空けて平行配置される、２本のガイドロッド１６が配置されている。ガイドロッド１６は、ガイドレール１５と平行な方向に延びるように設けられ、支持台１４の上面に固定された取付基台１７（４つある）によって両端部が支持されている。各ガイドロッド１６には、ガイドロッド１６に沿って摺動する摺動部１８が取り付けられている。各摺動部１８は、２本のガイドロッド１６の間に挟まれるように配置される平面視略矩形状のスライド部１９に取り付けられている。このために、摺動部１８の移動とともにスライド部１９も移動する。
【００２１】
なお、摺動部１８は、不図示の水平移動機構によって自動的に移動可能になっている。この水平移動機構は、特に限定されるものではないが、例えば電動機を利用して駆動されるものであってよい。また、摺動部１８は、取付基台１７によってその移動範囲が制限される。更に、各摺動部１８には、スライド移動してきた担架Ｔの一部と係合して、担架Ｔをスライド部１９に固定可能とするロック部材１８ａが設けられている。一対のロック部材１８ａ、１８ａを用いた、担架Ｔとスライド部１９とのロック状態（固定状態）の解除は、担架Ｔに設けられる操作レバー（不図示）によって可能になっている。
【００２２】
架台１１の長手方向を形成する側面の一方には、浴槽１２に横付けされるストレッチャー（詳細は後述する）を位置決めするための一対の位置決め部材２０、２０が、長手方向に間隔を空けて配置されている。各位置決め部材２０には、平面視略円弧状の案内凹部２０ａが設けられている。また、一対の位置決め部材２０、２０の間には、当該入浴装置１０をストレッチャー（詳細は後述する）と連結するための連結部材２１が設けられている。連結部材２１の上面には貫通孔２１ａが設けられ、連結部材２１の内部にはリミットスイッチ（不図示）が配置されている。このリミットスイッチは、当該入浴装置１０とストレッチャーとの連結を検知する連結検知部として機能する。
【００２３】
浴槽１２の上面の周囲には、ユーザ（例えば介助者）が入浴装置１０に対する指示を入力するための操作部２２が設けられている。なお、本実施形態では、操作部２２（複数の入力キーを有する）は３箇所に分かれて設けられているが、この構成は適宜変更されてよい。その他、入浴装置１０には、入浴に必要となる給湯設備等が適宜設けられている。
【００２４】
＜ストレッチャーの概略構成＞
次に、本発明の実施形態に係る入浴システムを構成するストレッチャーの概略構成について、図３及び図４を参照しながら説明する。なお、図３は、本発明の実施形態に係る入浴システムが備えるストレッチャー３０の概略上面図である。また、図４は、本発明の実施形態に係る入浴システムが備えるストレッチャー３０の概略側面図である。また、ストレッチャー３０には入浴者を載せる担架Ｔが分離可能に搭載され、ストレッチャー３０は、本発明の移送車の一例である。
【００２５】
ストレッチャー３０は、いずれも、平面視略矩形状に設けられる下フレーム３１と上フレーム３２とを備えている。下フレーム３１の四隅の下端には、キャスター３３が取り付けられている。なお、公知のロック機構（例えばタイヤ抑え方式やドラムブレーキ方式等）によって、キャスター３３は、その回転をロックできるようになっている。また、キャスター３３がロックされた状態であるか否かは、例えば上記ロック機構に備えられるレバーと連動して動作するリミットスイッチ（不図示；キャスターロック検知部）によって検知可能になっている。
【００２６】
ストレッチャー３０の幅方向（図３において上下方向、図４において紙面に垂直な方向）の両端部のそれぞれには、下フレーム３１と上フレーム３２とに挟まれるようにして、Ｘ状リンク機構３４が取り付けられている。一対のＸ状リンク機構３４、３４は、下フレーム３１と上フレーム３２の間に配置されるアクチュエーター３５によって、その姿勢を変更可能に設けられている。具体的には、一対のＸ状リンク機構３４、３４の存在によって、アクチュエーター３５の作動に伴い、下フレーム３１に対して上フレーム３２を昇降させることが可能になっている。
【００２７】
なお、アクチュエーター３５は、特に限定される趣旨ではないが、例えば電動シリンダーを利用したものであってよい。また、アクチュエーター３５は、リモコン３６によって操作できるように構成するのが好ましい。実施形態に係るリモコン３６は有線方式のリモコンであるが、無線方式のリモコンであってもよい。
【００２８】
上フレーム３２は、その長手方向（図３及び図４において左右方向）の両端部がハンドル３７、３７として利用できるように折り曲げ加工されている。一対のハンドル３７に挟まれるようにして、上フレーム３２上には、水受盤３８が取り付けられている。水受盤３８上には、ストレッチャー３０の長手方向に沿って延びる、一対の棒部材３９、３９が配置されている（正確には、一対の棒部材３９、３９は連結部３９ａに連結されて一体になっている）。そして、一対の棒部材３９、３９上には、ストレッチャー３０の短手方向（幅方向）に延び、水受盤３８の幅と同等の長さを有する一対のガイドレール４０、４０が固定されている。この一対のガイドレール４０、４０は、入浴装置１０に設けられる一対のガイドレール１５、１５と同一の形状である。また、一対のガイドレール４０、４０間の間隔も、入浴装置１０に設けられる一対のガイドレール１５、１５のものと同一になっている。
【００２９】
なお、ストレッチャー３０では、アクチュエーター３５の作動によって、水受盤３８の高さ位置を任意の位置に調整できるが、最上端位置と最下端位置とでは、それらの位置を検知するリミットスイッチ（不図示；高さ位置検知部）の作用によって、自動的に昇降動作が停止される構成になっている。また、水受盤３８の中央には、担架Ｔの一部と係合して、担架Ｔを水受盤３８上に固定する一対のロック部材４１、４１が設けられている。一対のロック部材４１、４１を用いた、担架Ｔと水受盤３８とのロック状態（固定状態）の解除は、担架Ｔに設けられる操作レバー（不図示）によって可能になっている。
【００３０】
また、ストレッチャー３０の下フレーム３１の幅方向の一端側には、入浴装置１０に設けられる一対の案内凹部２０ａ、２０ａと係合する一対の案内円盤４２、４２が設けられている。また、下フレーム３１の幅方向の一端側（案内円盤４２が設けられる側）には、一対の案内円盤４２、４２の略中間となる位置に、接続ピン４３を有する操作リンク４４が、付勢部材（不図示）によって下方に付勢された状態で取り付けられている。
【００３１】
ストレッチャー３０が入浴装置１０に接近して案内円盤４２が案内凹部２０ａに嵌入される際に、接続ピン４３は、入浴装置１０が備える連結部材２１の貫通孔２１ａに嵌入する。この際、接続ピン４３が連結部材２１に内蔵されるリミットスイッチ（連結検知部）をオンするために、ストレッチャー３０と入浴装置１０の連結が確認できる。なお、両者の連結は、踏むことによって接続ピン４３を持ち上げることができるペダル（不図示）の存在によって解除できるようになっている。
【００３２】
＜入浴システムを用いた入浴フロー＞
ここで、入浴装置１０とストレッチャー３０とで構成される入浴システムを利用した入浴のフロー例（入浴終了までのフローも含む）について、簡単に説明しておく。
【００３３】
まず、介助者が、担架Ｔ（図４参照）に載せられた要介助者（入浴者）を、担架Ｔごとストレッチャー３０上に載せて、浴室へと運ぶ。なお、担架Ｔがストレッチャー３０から脱落しないように、ストレッチャー３０には適宜ロック機構（上述のロック部材４１は、このようなロック機構を構成する部材に対応する）が設けられるのが好ましい。介助者は、入浴装置１０の側面に設けられた位置決め部材２０（案内凹部２０ａ）と、ストレッチャー３０の側面に設けられた案内円盤４２とを利用して、ストレッチャー３０を入浴装置１０横の所定位置に配置（位置決め）する。これにより、入浴装置１０とストレッチャー３０との連結が完了する。
【００３４】
次に、介助者は、ストレッチャー３０のリモコン３６を操作して水受盤３８（担架Ｔ）を昇降させ、ストレッチャー３０側のガイドレール４０と、入浴装置１０側のガイドレール１５との高さを合わせる。本実施形態では、ガイドレール４０の高さが最上端位置に達した段階で、前述の高さ合わせが完了するように構成されている。当該高さ合わせが終了すると、適宜、担架Ｔをストレッチャー３０に固定するロック機構によるロック状態を解除して、担架Ｔをストレッチャー３０から分離可能とする。
【００３５】
これに前後して、入浴装置１０の操作部２２を操作して水平移動機構（不図示）を動作させ、スライド部１９を図１の下側に移動させて、入浴位置Ｐ１（実線で示す）から乗換位置Ｐ２（破線で示す）に移動させる。スライド部１９を乗換位置Ｐ２にした後、介助者が、要介助者を載せた担架Ｔを入浴装置１０側へと押し出す。これにより、担架Ｔは、その下面に設けられた走行車輪Ｗによってガイドレール１５、４０に沿って移動し、ストレッチャー３０から入浴装置１０へと移る。担架Ｔが、所定の位置まで移動すると、ロック部１８ａによって担架Ｔがスライド部１９にロックされた状態となる。
【００３６】
介助者は、このロック状態を確認して、入浴装置１０の操作部２２を操作して水平移動機構を動作させ、担架Ｔを支持台１４の中央部に位置する入浴位置Ｐ１へと移動する。この後、介助者は、入浴装置１０の操作部２２を操作して浴槽１２を支柱１３に沿って上昇させる。浴槽１２の上昇により、担架Ｔを浴槽１２の中に位置させて、要介助者を浴槽１２内に配置できる。これにより、浴槽１２内に操作部２２を操作して、適温の湯を供給することによって、要介助者は湯に浸かることができる。
【００３７】
要介助者の入浴が済むと、介助者は操作部２２を操作して、浴槽１２を支柱１３に沿って下降させる。浴槽１２の下降により、要介助者を載せた担架Ｔを浴槽１２の上方に位置させる。次に、介助者は操作部２２を操作して、担架Ｔをスライド部１９とともに、入浴位置Ｐ１から乗換位置Ｐ２へと水平移動機構を利用して移動させる。担架Ｔが乗換位置Ｐ２に到達した時点で、介助者は、担架Ｔの操作レバー（不図示）を操作してロック部１８ａによるロックを解除して担架Ｔとスライド部１９を分離可能とし、担架Ｔをストレッチャー３０側へと引き出す。
【００３８】
＜インターロック＞
本実施形態に係る入浴システムを利用した入浴フローは、以上のようである。ところで、このような入浴システムでは、入浴装置１０からストレッチャー３０へと担架Ｔを移動させる際に、例えば、次のような事態が発生すると、担架Ｔがストレッチャー３０に載らずに落下してしまう可能性がある。前記事態としては、ストレッチャー３０が所定の位置からずれているという事態や、ストレッチャー３０側のガイドレール４０と、入浴装置１０側のガイドレール１５との高さ位置がずれているという事態が挙げられる。
【００３９】
上記のような事態が発生している、或いは、発生する可能性があるといった状態では、入浴装置１０とストレッチャー３０との間で担架Ｔの授受を行うべきではない。このような点を考慮して、本発明の実施形態に係る入浴システムでは、以下に説明するインターロック系が導入されている。
【００４０】
図５は、本発明の実施形態に係る入浴システムが備えるインターロック系５０の構成を示すブロック図である。インターロック系５０には、入浴装置１０側に備えられる、連結検知部５１と、無線受信部５２と、浴槽昇降駆動部５３と、担架スライド駆動部５４と、入浴装置側制御部５５と、が含まれる。また、インターロック系５０には、ストレッチャー３０側に備えられる、高さ位置検知部５６と、キャスターロック検知部５７と、無線送信部５８と、ストレッチャー側制御部５９と、が含まれる。
【００４１】
連結検知部５１は、上述した連結部材２１の内部に備えられるリミットスイッチが該当する。なお、連結検知部５１はリミットスイッチに限らず、例えば光センサーや磁気センサーを用いて構成するものであっても構わない。
【００４２】
無線受信部５２は、ストレッチャー３０に備えられる無線送信部５８からの無線信号を受信して、受信した情報を入浴装置側制御部５５へと出力する。アンテナを含む無線受信部５２の取り付け位置は特に限定されるものではなく、入浴装置１０の構造等を考慮して適宜決定されればよい。なお、無線受信部５２は、防水性の構造とされるのが好ましい。
【００４３】
浴槽昇降駆動部５３は、浴槽１２を支柱１３に沿って昇降させる昇降機構の駆動部に該当し、例えば電動機等で構成される。また、担架スライド駆動部５４は、スライド部１９を水平方向にスライド移動する水平移動機構の駆動部に該当し、例えば電動機等で構成される。なお、浴槽昇降駆動部５３及び担架スライド駆動部５４は、本発明の、入浴装置と移送車との間で担架の授受を行うに際して駆動させる必要がある駆動部の一例である。
【００４４】
入浴装置側制御部５５は、連結検知部５１及び無線受信部５２から出力される情報に従って、浴槽昇降駆動部５３及び担架スライド駆動部５４の駆動の可否を判断する。入浴装置側制御部５５は、例えばマイコンによって構成され、本発明の判断部の一例に該当する。
【００４５】
高さ位置検知部５６は、上述した、水受盤３８（ガイドレール４０）の最上端位置と最下端位置とを検知するリミットスイッチが該当する。また、キャスターロック検知部５７は、上述した、キャスター３３がロックされた状態であるか否かを検知するリミットスイッチが該当する。いずれの検知部５６、５７も検知結果をストレッチャー側制御部５９に出力する。なお、高さ位置検知部５６及びキャスターロック検知部５７は、リミットスイッチに限らず、例えば光センサーや磁気センサーを用いて構成するものであっても構わない。
【００４６】
無線送信部５８は、ストレッチャー側制御部５９からの指示に基づいて、ストレッチャー３０の状態に関する情報を無線受信部５２に対して送信する。アンテナを含む無線送信部５８の取り付け位置は特に限定されるものではなく、ストレッチャー３０の構造等を考慮して適宜決定されればよい。なお、無線送信部５８は、防水性の構造とされるのが好ましい。
【００４７】
ストレッチャー側制御部５９は、高さ位置検知部５６及びキャスターロック検知部５７から出力される情報に従って、ストレッチャー３０の状態に関する情報を無線送信部５８から送信させる。本実施形態では、一例として、ストレッチャー側制御部５９は、高さ位置検知部５６とキャスターロック検知部５７とのうち、少なくともいずれか一方における検知状態が変化した場合に、無線送信部５８から無線受信部５２へと情報を送信させるように設けられている。ストレッチャー側制御部５９は、例えばマイコンによって構成されてよい。
【００４８】
次に、本実施形態のインターロック系５０の作用について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４９】
入浴装置側制御部５５は、担架Ｔが入浴装置１０に固定されている状態において、特定の駆動部を駆動させる指令が操作部２２から入力された否かを監視する（ステップＳ１）。特定の駆動部を駆動させる指令が入力されることによって、上述のインターロックに関わる処理が始まる。なお、特定の駆動部は、入浴装置１０とストレッチャー３０との間で担架Ｔの授受を行うに際して駆動させる必要がある駆動部が該当し、本実施形態では、浴槽昇降駆動部５３及び担架スライド駆動部５４が該当する。
【００５０】
特定の駆動部を駆動させる指令が入力されると、入浴装置側制御部５５は、連結検知部５１からの情報に基づいて、入浴装置１０とストレッチャー３０とが連結しているか否かを確認する（ステップＳ２）。両者が連結されている場合（ステップＳ２でＹｅｓ）、入浴装置側制御部５５は、無線受信部５２で受信した情報を確認する（ステップＳ３）。換言すると、入浴装置側制御部５５は、ストレッチャー３０の状態を確認する。
【００５１】
無線受信部５２で受信した情報にしたがって、ストレッチャー３０の高さ位置の設定が、入浴装置１０からストレッチャー３０へと担架Ｔを受け渡すのに適した高さであるか否かを、入浴装置側制御部５５は判断する（ステップＳ４）。本実施形態では、ストレッチャー３０の水受盤３８（ガイドレール４０）が最上端位置にある場合に、ストレッチャー３０の高さ位置の設定が適切であると判断される。
【００５２】
ストレッチャー３０の高さ位置の設定が適切であると判断されると（ステップＳ４でＹｅｓ）、無線受信部５２で受信した情報にしたがって、ストレッチャー３０のキャスター３３がロックされているか否かを、入浴装置側制御部５５は判断する（ステップＳ５）。キャスター３３がロックされていると判断すると（ステップＳ５）、入浴装置側制御部５５は、操作部２２からの指示にしたがって特定の駆動部５３、５４を駆動して良いと判断し、当該特定の駆動部の駆動を開始する処理を実行する。
【００５３】
一方、入浴装置１０とストレッチャー３０とが連結していないと判断された場合（ステップＳ２でＮｏ）、ストレッチャー３０の高さ位置の設定が不適切であると判断された場合（ステップＳ４でＮｏ）、及び、ストレッチャー３０のキャスター３３がロックされていないと判断された場合（ステップＳ５でＮｏ）には、入浴装置側制御部５５は、特定の駆動部５３、５４の駆動を不可と判断する（ステップＳ７）。そして、この場合、入浴装置側制御部５５は、操作部２２からの指示にもかかわらず、当該特定の駆動部５３、５４を駆動する処理は行わない。
【００５４】
なお、特定の駆動部５３、５４の駆動が不可と判断される場合には、そのことを例えば音や表示等によって報知するのが好ましい。これにより、ユーザ（例えば介助者）は、ストレッチャー３０の状態の不具合に素早く気付くことが可能になる。
【００５５】
以上のようなインターロック系５０が備えられるために、本実施形態の入浴システムでは、ストレッチャー３０が入浴装置１０に対して所定の位置に無い場合には、入浴装置１０からストレッチャー３０へと担架Ｔを受け渡すことができない。また、ストレッチャーの３０の高さ設定が不適切である場合には、入浴装置１０からストレッチャー３０へと担架Ｔを受け渡すことができない。更に、ストレッチャー３０が動き出す可能性がある場合には、入浴装置１０からストレッチャー３０へと担架Ｔを受け渡すことができない。このために、本実施形態の入浴システムでは、入浴装置１０からストレッチャー３０に担架Ｔが受け渡される場合に、担架Ｔが脱落してしまう可能性を低く抑制できる。
【００５６】
また、本実施形態の入浴システムでは、無線通信を利用してストレッチャー３０の状態を入浴装置１０に知らせる構成になっている。この構成の場合、例えば、ストレッチャー３０の状態を検知する検知部の配置や構成について自由度を大きくできるために好ましい。
【００５７】
＜その他＞
なお、以上に示した実施形態は、本発明の例示にすぎない。以上に示した実施形態の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されて構わない。
【００５８】
例えば、以上に示した実施形態では、入浴装置１０とストレッチャー３０とが連結されているか否かを検知する連結検知部５１を入浴装置１０側に設ける構成とした。しかしながら、この構成に限らず、連結検知部５１はストレッチャー３０側に設けられても構わない。この場合、連結検知部５１で検知された情報は、無線送信部５８によって無線受信部５２に送信されるようにすればよい。
【００５９】
また、以上に示した実施形態では、入浴装置１０とストレッチャー３０との間で担架Ｔの授受を行うに際して駆動させる必要がある特定の駆動部が、浴槽昇降駆動部５３及び担架スライド駆動部５４である構成とした。しかし、この構成は例示にすぎず、特定の駆動部は、他の種類の駆動部であってもよい。また、特定の駆動部の数は、単数、複数のいずれでも構わない。例えば、担架Ｔを入浴装置１０に固定するロック機構が駆動部の駆動によって自動で解除されるような構成の場合、当該ロック機構を駆動する駆動部が、上述の他の種類の駆動部であってよい。
【００６０】
また、以上に示した実施形態では、無線通信を利用して送受信されるストレッチャー３０の状態に関する情報が、担架Ｔを授受する高さ位置に関する情報と、キャスター３３のロック状態に関する情報である構成とした。しかし、この構成は例示にすぎず、無線通信を利用して送受信されるストレッチャー３０の状態に関する情報は、他の情報でも構わない。また、ストレッチャー３０の状態に関する情報の数は、単数、複数のいずれでも構わない。
【００６１】
また、以上に示した実施形態では、特定の駆動部が駆動される前に、当該駆動部の駆動の可否を判断する構成としたが、特定の駆動部が駆動中である場合にも、駆動の可否が判断される構成としても構わない。
【００６２】
また、以上に示した実施形態では、担架に載せられた入浴者を移送する移送車がストレッチャー３０である場合を示したが、これに限らず、担架に載せられた入浴者を移送する移送車は、キャスター（車輪）付きの洗浄台等であっても構わない。
【００６３】
また、以上に示した実施形態では、入浴装置１０は、入浴者を湯に浸からせるために浴槽１２が昇降する構成とされた。しかし、これに限らず、入浴装置１０は、入浴者を湯に浸からせるために支柱１３が昇降する構成であってもよい。この場合には、入浴装置１０とストレッチャー３０との間で担架Ｔの授受を行うに際して駆動させる必要がある特定の駆動部には、支柱１３を昇降させる駆動部が含まれてよい。
【符号の説明】
【００６４】
１０  入浴装置
１２  浴槽
３０  ストレッチャー（移送車）
３３  キャスター（車輪）
５２  無線受信部
５３  浴槽昇降駆動部
５４  担架スライド駆動部
５５  入浴装置側制御部（判断部）
５８  無線送信部
Ｔ  担架
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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