(57)【要約】      （修正有）【課題】外部の装置と通信することによって、ユーザの睡眠の状態を当該外部の装置に送信することができる通信装置を提供する。【解決手段】ユーザの身体の動きに連動して生じる寝具の上側表面の動きを検知することによって、当該身体の動きを表す加速度信号３を出力する加速度センサ４０と、当該加速度信号を解析することによって取得される当該ユーザの睡眠の状態を示す睡眠情報１であって、空調装置が動作する状態を制御する制御信号２を生成するための睡眠情報１を取得する睡眠情報取得部１１と、睡眠情報１を送信するために、空調装置と通信する通信部２０ａとを備える。【選択図】図１
2014161580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部の装置と通信可能に接続された通信装置であって、
被測定者の身体の動きに連動して生じる寝具の上側表面の動きを検知することによって、当該身体の動きを表す身体信号を出力するセンサ部と、
前記センサ部によって出力された身体信号を解析することにより取得される前記被測定者の睡眠の状態を示す睡眠情報であって、前記外部の装置が動作する状態を制御する制御信号を生成するための睡眠情報を取得する第１の取得手段と、
前記第１の取得手段によって取得された睡眠情報を送信するために、前記外部の装置と通信する第１の通信手段とを備えたことを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記第１の取得手段によって取得された睡眠情報に応じて、前記制御信号を生成する第１の生成手段をさらに備え、
前記第１の通信手段は、前記第１の取得手段によって取得された睡眠情報に代えて、前記第１の生成手段によって生成された制御信号を送信するために、前記外部の装置と通信することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記第１の通信手段によって行われる情報の送信に対する応答を、前記外部の装置から受信する受信手段と、
指向性を有さない無線の通信方式にしたがって、前記外部の装置と通信する第２の通信手段と、
前記受信手段によって前記応答が受信されない場合、前記外部の装置と通信するために、前記第１の通信手段から前記第２の通信手段に切り替える切替手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の通信装置。
【請求項４】
前記第１の通信手段は、当該通信装置の所定の部分に広角に設けられた通信インターフェースを介して、または、外部に設けられた中継器を介して、前記外部の装置と通信することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項５】
前記第１の取得手段は、前記被測定者が入眠しているか否かを示す情報を、前記睡眠情報の１つとして取得し、
前記第１の取得手段によって取得された睡眠情報により前記被測定者が入眠していないことが示される場合、室温が第１のしきい値を超過するときは、当該被測定者が着床してからの時間が長いほど、空調の機能を備えた前記外部の装置を室内の温度を下げるよう制御する制御信号を生成する、または、室温が第２のしきい値を超過しないときは、当該被測定者が着床してからの時間が長いほど、空調の機能を備えた前記外部の装置を室内の温度を上げるよう制御する制御信号を生成する第１の生成手段をさらに備え、
前記第１の通信手段は、前記第１の取得手段によって取得された睡眠情報に代えて、前記第１の生成手段によって生成された制御信号を送信するために、前記外部の装置と通信することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項６】
温度または湿度と当該温度または湿度に制御した場合の睡眠の状態とを関連付けることによって、前記第１の取得手段によって取得された睡眠情報により前記被測定者が入眠したことが示されるまでの時間が短くなるように、空調の機能を備えた前記外部の装置を制御する制御信号を生成する、または、前記被測定者の睡眠の状態の時系列のパターンが所定のパターンに近づくように、空調の機能を備えた前記外部の装置を制御する制御信号を生成する第１の生成手段をさらに備え、
前記第１の通信手段は、前記第１の取得手段によって取得された睡眠情報に代えて、前記第１の生成手段によって生成された制御信号を送信するために、前記外部の装置と通信することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項７】
前記身体信号が所定の範囲におさまっているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によっておさまっていないと判定される場合、前記第１の取得手段によって前記睡眠情報が取得できないことをユーザに通知する通知手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項８】
前記第１の取得手段によって前記睡眠情報が複数の被測定者からそれぞれ取得された場合、所定の基準に基づいて、当該複数の睡眠情報の中から１つを選択する選択手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項９】
外部の通信装置と通信可能に接続された被制御装置であって、
前記外部の通信装置は、被測定者の身体の動きに連動して生じる寝具の上側表面の動きを検知することによって、当該身体の動きを表す身体信号を出力するセンサ部を備えており、
前記センサ部によって出力された身体信号を解析することにより取得される前記被測定者の睡眠の状態を示す睡眠情報に応じて生成された制御信号を、外部の通信装置から取得する第２の取得手段と、
前記第２の取得手段によって取得された制御信号にしたがって、当該被制御装置が動作する状態を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする被制御装置。
【請求項１０】
前記第２の取得手段は、前記制御信号に代えて、前記睡眠情報を前記外部の通信装置から取得し、
前記第２の取得手段によって取得された睡眠情報に応じて、前記制御信号を生成する第２の生成手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記第２の生成手段によって生成された制御信号にしたがって、前記動作する状態を制御することを特徴とする請求項９に記載の被制御装置。
【請求項１１】
前記第２の取得手段は、前記制御信号に代えて、前記被測定者が入眠しているか否かを示す情報を、前記睡眠情報の１つとして取得し、
前記第２の取得手段によって取得された睡眠情報により前記被測定者が入眠していないことが示される場合、室温が第１のしきい値を超過するときは、当該被測定者が着床してからの時間が長いほど、空調の機能を備えた前記被制御装置が室内の温度を下げるよう制御する制御信号を生成する、または、室温が第２のしきい値を超過しないときは、当該被測定者が着床してからの時間が長いほど、空調の機能を備えた前記被制御装置が室内の温度を上げるよう制御する制御信号を生成する第２の生成手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記第２の生成手段によって生成された制御信号にしたがって、前記動作する状態を制御することを特徴とする請求項９または１０に記載の被制御装置。
【請求項１２】
前記第２の取得手段は、前記制御信号に代えて、前記被測定者の睡眠の状態を示す睡眠情報を取得し、
温度または湿度と当該温度または湿度に制御した場合の睡眠の状態とを関連付けることによって、前記第２の取得手段によって取得された睡眠情報により前記被測定者が入眠したことが示されるまでの時間が短くなるように、空調の機能を備えた前記被制御装置を制御する制御信号を生成する、または、前記被測定者の睡眠の状態の時系列のパターンが所定のパターンに近づくように、空調の機能を備えた前記被制御装置を制御する制御信号を生成する第２の生成手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記第２の生成手段によって生成された制御信号にしたがって、前記動作する状態を制御することを特徴とする請求項９または１０に記載の被制御装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記第２の取得手段によって睡眠情報または制御信号が取得されなかった場合、あらかじめ決められた状態で前記被制御装置が動作するように、前記動作する状態を制御することを特徴とする請求項９から１２のいずれか１項に記載の被制御装置。
【請求項１４】
請求項１から８のいずれか１項に記載の通信装置と、
請求項９から１３のいずれか１項に記載の被制御装置とを含むことを特徴とする通信システム。
【請求項１５】
被測定者の身体の動きに連動して生じる寝具の上側表面の動きを検知することによって、当該身体の動きを表す身体信号を出力するセンサ部を備え、外部の装置と通信可能に接続された通信装置の制御方法であって、
前記センサ部によって出力された身体信号を解析することにより取得される前記被測定者の睡眠の状態を示す睡眠情報であって、前記外部の装置が動作する状態を制御する制御信号を生成するための睡眠情報を取得する第１の取得ステップと、
前記第１の取得ステップにおいて取得した睡眠情報を送信するために、前記外部の装置と通信する第１の通信ステップとを含むことを特徴とする通信装置の制御方法。
【請求項１６】
請求項１から８のいずれか１項に記載の通信装置を動作させるための制御プログラムであって、コンピュータを前記各手段として機能させるための制御プログラム。
【請求項１７】
請求項９から１３のいずれか１項に記載の被制御装置を動作させるための制御プログラムであって、コンピュータを前記各手段として機能させるための制御プログラム。
【請求項１８】
請求項１６または１７に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部の装置と通信可能に接続された通信装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
健康を管理しようとする意識の高まりから、睡眠の環境を整えることによって、睡眠の質を改善する技術が注目されている。例えば、下記の特許文献１には、就寝者の在床／離床判定が誤判定であるか否かを判別することができる睡眠判定装置が開示されている。また、下記の特許文献２には、睡眠中の被験者の体動や寝姿勢の変化に対応でき、非侵襲、無拘束のセンシングにて被験者の睡眠状態に関するデータを取得する睡眠状態推定方法が開示されている。さらに、下記の特許文献３には、寝具内でシーツの真下に敷いても使用時の異物感がない構造を有する生体情報検知装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−９４２１６号公報（２０１０年０４月３０日公開）
【特許文献２】特開２００７−６１５０３号公報（２００７年０３月１５日公開）
【特許文献３】特開２００６−１４８０９号公報（２００６年０１月１９日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献１〜３に記載された装置および方法は、いずれも大がかりなセンサをシーツの下に設置する必要があるため、設置の手間が煩雑で手軽に利用できないという欠点を有する。したがって、設置の手間を軽減して手軽に利用できる機器が望まれる。
【０００５】
一方、寝具の上に載置するだけで足りるなどによって設置の手間がかからない機器は従来から公知であるものの、そうした機器は、例えば睡眠の状態をモニタリングするに過ぎない。すなわち、睡眠の環境を能動的に整えるために、当該機器が外部の機器と通信することにより当該外部の機器に睡眠の状態を送信するものは知られていない。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、設置の手間が煩雑にならず、ユーザの睡眠の状態を手軽に検知できるとともに、外部の装置と通信することによって、検知した睡眠の状態を当該外部の装置に送信できる通信装置等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る通信装置は、
（１）外部の装置と通信可能に接続された通信装置であって、
（２）被測定者の身体の動きに連動して生じる寝具の上側表面の動きを検知することによって、当該身体の動きを表す身体信号を出力するセンサ部と、
（３）前記センサ部によって出力された身体信号を解析することにより取得される前記被測定者の睡眠の状態を示す睡眠情報であって、前記外部の装置が動作する状態を制御する制御信号を生成するための睡眠情報を取得する第１の取得手段と、
（４）前記第１の取得手段によって取得された睡眠情報を送信するために、前記外部の装置と通信する第１の通信手段とを備えた。
【０００８】
また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る通信装置の制御方法は、
（１）被測定者の身体の動きに連動して生じる寝具の上側表面の動きを検知することによって、当該身体の動きを表す身体信号を出力するセンサ部を備え、外部の装置と通信可能に接続された通信装置の制御方法であって、
（２）前記センサ部によって出力された身体信号を解析することにより取得される前記被測定者の睡眠の状態を示す睡眠情報であって、前記外部の装置が動作する状態を制御する制御信号を生成するための睡眠情報を取得する第１の取得ステップと、
（３）前記第１の取得ステップにおいて取得した睡眠情報を送信するために、前記外部の装置と通信する第１の通信ステップとを含んだ。
【０００９】
上記構成によれば、上記通信装置等は、当該寝具の上側表面の動きを検知できる。当該上側表面の動きは当該被測定者の身体の動きに連動して生じるため、上記通信装置等は、当該被験者の身体の動きを表す身体信号を検知できる。すなわち、上記通信装置等は、例えば被測定者が寝ている寝具の上に上記通信装置を載置したり、当該寝具の脇に据え置いたりするだけで上記身体信号を検知できるため、前述した従来の装置および方法のように、大がかりなセンサを寝具の下に設置する必要がない。言い換えれば、上記通信装置等は、設置の手間が煩雑にならず、気軽に用いられることができる。
【００１０】
また、上記身体信号を解析することによって、上記通信装置等は被測定者の睡眠の状態を示す睡眠情報を取得できる。ここで、当該睡眠情報を用いることによって、外部の装置（例えば空調装置など）が動作する状態を制御する制御信号が生成され得る。さらに、上記通信装置等は上記外部の装置と通信できる。
【００１１】
したがって、上記通信装置等は、上記外部の装置に被測定者の睡眠の状態に応じた制御を行わせることを目的として、検知した睡眠の状態（睡眠情報）を当該外部の装置に送信できる。
【００１２】
また、本発明の一態様に係る通信装置は、
（１）前記第１の取得手段によって取得された睡眠情報に応じて、前記制御信号を生成する第１の生成手段をさらに備え、
（２）前記第１の通信手段は、前記第１の取得手段によって取得された睡眠情報に代えて、前記第１の生成手段によって生成された制御信号を送信するために、前記外部の装置と通信してよい。
【００１３】
上記構成によれば、本発明の一態様に係る通信装置は、上記睡眠情報に応じて上記制御信号を生成し、当該制御信号を上記外部の装置に送信できる。したがって、上記通信装置は、被測定者の睡眠の状態に応じて上記外部の装置を制御できる。
【００１４】
また、本発明の一態様に係る通信装置は、
（１）前記第１の通信手段によって行われる情報の送信に対する応答を、前記外部の装置から受信する受信手段と、
（２）指向性を有さない無線の通信方式にしたがって、前記外部の装置と通信する第２の通信手段と、
（３）前記受信手段によって前記応答が受信されない場合、前記外部の装置と通信するために、前記第１の通信手段から前記第２の通信手段に切り替える切替手段とをさらに備えてよい。
【００１５】
上記構成によれば、本発明の一態様に係る通信装置は、当該通信装置と上記外部の装置とが指向性を有する通信方式（例えば、赤外線による光無線データ通信など）によって通信を行う場合であって、両装置を直接結ぶ通信経路が障害物によって遮蔽されることによって通信不可能となった場合であっても、指向性を有さない無線の通信方式にしたがう通信によって両装置は通信できる。
【００１６】
また、本発明の一態様に係る通信装置では、
（１）前記第１の通信手段は、当該通信装置の所定の部分に広角に設けられた通信インターフェースを介して、または、外部に設けられた中継器を介して、前記外部の装置と通信してよい。
【００１７】
上記構成のように、本発明の一態様に係る通信装置が、所定の部分に広角に設けられた通信インターフェースを介して上記外部の装置と通信することによって、当該通信装置と上記外部の装置とが指向性を有する通信方式によって通信を行う場合であって、両装置を直接結ぶ通信経路が障害物によって遮蔽された場合であっても、通信が完全に遮断されるおそれを軽減できる。
【００１８】
また、上記通信装置が外部に設けられた中継器を介して上記外部の装置と通信することによって、上記遮蔽されたことにより両装置が通信不可能となった場合であっても、上記中継器を介した迂回の通信経路が遮蔽されていなければ、両装置は通信できる。
【００１９】
また、本発明の一態様に係る通信装置では、
（１）前記第１の取得手段は、前記被測定者が入眠しているか否かを示す情報を、前記睡眠情報の１つとして取得し、
（２）前記第１の取得手段によって取得された睡眠情報により前記被測定者が入眠していないことが示される場合、室温が第１のしきい値を超過するときは、当該被測定者が着床してからの時間が長いほど、空調の機能を備えた前記外部の装置を室内の温度を下げるよう制御する制御信号を生成する、または、室温が第２のしきい値を超過しないときは、当該被測定者が着床してからの時間が長いほど、空調の機能を備えた前記外部の装置を室内の温度を上げるよう制御する制御信号を生成する第１の生成手段をさらに備え、
（３）前記第１の通信手段は、前記第１の取得手段によって取得された睡眠情報に代えて、前記第１の生成手段によって生成された制御信号を送信するために、前記外部の装置と通信してよい。
【００２０】
上記構成によれば、本発明の一態様に係る通信装置は、被測定者が入眠していない場合、室温が第１のしきい値を超過するときは、当該被測定者が入眠に至るまでの時間が長いほど、上記外部の装置に室内の温度を下げさせることができる。または、室温が第２のしきい値を超過しないときは、当該被測定者が入眠に至るまでの時間が長いほど、上記外部の装置に室内の温度を上げさせることができる。すなわち、被測定者に快適な環境を提供することにより、上記通信装置は当該被測定者に入眠を促すことができる。
【００２１】
また、本発明の一態様に係る通信装置では、
（１）温度または湿度と当該温度または湿度に制御した場合の睡眠の状態とを関連付けることによって、前記第１の取得手段によって取得された睡眠情報により前記被測定者が入眠したことが示されるまでの時間が短くなるように、空調の機能を備えた前記外部の装置を制御する制御信号を生成する、または、前記被測定者の睡眠の状態の時系列のパターンが所定のパターンに近づくように、空調の機能を備えた前記外部の装置を制御する制御信号を生成する第１の生成手段をさらに備え、
（２）前記第１の通信手段は、前記第１の取得手段によって取得された睡眠情報に代えて、前記第１の生成手段によって生成された制御信号を送信するために、前記外部の装置と通信してよい。
【００２２】
上記構成によれば、本発明の一態様に係る通信装置は、生成した制御信号と当該制御信号により被制御装置を制御したことによって新たに得られた睡眠情報とを対応付け（両者の関係性を学習し）、当該対応付けに基づいて、制御信号を生成できる。したがって、上記通信装置は、それぞれの被測定者にとって最適な睡眠環境を当該被測定者に提供できる。
【００２３】
また、本発明の一態様に係る通信装置は、
（１）前記身体信号が所定の範囲におさまっているか否かを判定する判定手段と、
（２）前記判定手段によっておさまっていないと判定される場合、前記第１の取得手段によって前記睡眠情報が取得できないことをユーザに通知する通知手段とをさらに備えてよい。
【００２４】
上記構成によれば、本発明の一態様に係る通信装置は、上記身体信号が所定の範囲におさまっているか否かを判定することによって、睡眠の状態を適切に検知できるように（すなわち、睡眠情報が取得できるように）、当該通信装置が正しく載置されているか否かを、被測定者に通知することができる。
【００２５】
また、本発明の一態様に係る通信装置は、
（１）前記第１の取得手段によって前記睡眠情報が複数の被測定者からそれぞれ取得された場合、所定の基準に基づいて、当該複数の睡眠情報の中から１つを選択する選択手段をさらに備えてよい。
【００２６】
上記構成によれば、本発明の一態様に係る通信装置は、例えば複数のセンサを用いたことによって、複数の被測定者の身体信号を検知したことにより、上記睡眠情報を複数得た場合、当該睡眠情報の中から１つを選択できる。これにより、上記通信装置は、被測定者が複数いる場合であっても、選択された睡眠情報に対応する被測定者の睡眠の状態を上記外部の装置に送信したり、当該被測定者の睡眠環境を改善するように上記外部の装置を制御したりすることができる。
【００２７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る被制御装置は、
（１）外部の通信装置と通信可能に接続された被制御装置であって、
（２）前記外部の通信装置は、被測定者の身体の動きに連動して生じる寝具の上側表面の動きを検知することによって、当該身体の動きを表す身体信号を出力するセンサ部を備えており、
（３）前記センサ部によって出力された身体信号を解析することにより取得される前記被測定者の睡眠の状態を示す睡眠情報に応じて生成された制御信号を、外部の通信装置から取得する第２の取得手段と、
（４）前記第２の取得手段によって取得された制御信号にしたがって、当該被制御装置が動作する状態を制御する制御手段とを備えた。
【００２８】
上記構成によれば、本発明の一態様に係る被制御装置は、被測定者の身体の動きに連動して生じる寝具の上側表面の動きを検知することによって、当該身体の動きを表す身体信号を検知する外部の通信装置から、当該被測定者の睡眠の状態を示す睡眠情報に応じて生成された制御信号を取得できる。したがって、当該被測定者の睡眠の状態に応じた状態で、上記被制御装置は動作できる。
【００２９】
また、本発明の一態様に係る被制御装置では、
（１）前記第２の取得手段は、前記制御信号に代えて、前記睡眠情報を前記外部の通信装置から取得し、
（２）前記第２の取得手段によって取得された睡眠情報に応じて、前記制御信号を生成する第２の生成手段をさらに備え、
（３）前記制御手段は、前記第２の生成手段によって生成された制御信号にしたがって、前記動作する状態を制御してよい。
【００３０】
上記構成によれば、本発明の一態様に係る被制御装置は、被測定者の睡眠の状態を示す睡眠情報を上記外部の通信装置から取得し、当該睡眠情報に応じて制御信号を生成し、当該制御信号に応じて上記被制御装置が動作する状態を制御できる。したがって、当該被測定者の睡眠の状態に応じた状態で、上記被制御装置は動作できる。
【００３１】
また、本発明の一態様に係る被制御装置では、
（１）前記第２の取得手段は、前記制御信号に代えて、前記被測定者が入眠しているか否かを示す情報を、前記睡眠情報の１つとして取得し、
（２）前記第２の取得手段によって取得された睡眠情報により前記被測定者が入眠していないことが示される場合、室温が第１のしきい値を超過するときは、当該被測定者が着床してからの時間が長いほど、空調の機能を備えた前記被制御装置が室内の温度を下げるよう制御する制御信号を生成する、または、室温が第２のしきい値を超過しないときは、当該被測定者が着床してからの時間が長いほど、空調の機能を備えた前記被制御装置が室内の温度を上げるよう制御する制御信号を生成する第２の生成手段をさらに備え、
（３）前記制御手段は、前記第２の生成手段によって生成された制御信号にしたがって、前記動作する状態を制御してよい。
【００３２】
上記構成によれば、本発明の一態様に係る被制御装置は、被測定者が入眠していない場合、室温が第１のしきい値を超過するときは、当該被測定者が入眠に至るまでの時間が長いほど、室内の温度を下げることができる。または、室温が第２のしきい値を超過しないときは、当該被測定者が入眠に至るまでの時間が長いほど、室内の温度を上げることができる。すなわち、被測定者に快適な環境を提供することにより、上記被制御装置は当該被測定者に入眠を促すことができる。
【００３３】
また、本発明の一態様に係る被制御装置では、
前記第２の取得手段は、前記制御信号に代えて、前記被測定者の睡眠の状態を示す睡眠情報を取得し、
温度または湿度と当該温度または湿度に制御した場合の睡眠の状態とを関連付けることによって、前記第２の取得手段によって取得された睡眠情報により前記被測定者が入眠したことが示されるまでの時間が短くなるように、空調の機能を備えた前記被制御装置を制御する制御信号を生成する、または、前記被測定者の睡眠の状態の時系列のパターンが所定のパターンに近づくように、空調の機能を備えた前記被制御装置を制御する制御信号を生成する第２の生成手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記第２の生成手段によって生成された制御信号にしたがって、前記動作する状態を制御してよい。
【００３４】
上記構成によれば、本発明の一態様に係る被制御装置は、生成した制御信号と当該制御信号により制御したことによって新たに得られた睡眠情報とを対応付け（両者の関係性を学習し）、当該対応付けに基づいて、制御信号を生成できる。したがって、上記被制御装置は、それぞれの被測定者にとって最適な睡眠環境を当該被測定者に提供できる。
【００３５】
また、本発明の一態様に係る被制御装置では、
（１）前記制御手段は、前記第２の取得手段によって睡眠情報または制御信号が取得されなかった場合、あらかじめ決められた状態で前記被制御装置が動作するように、前記動作する状態を制御してよい。
【００３６】
上記構成によれば、例えば上記通信装置と当該被制御装置とを結ぶ通信経路が障害物によって遮蔽されるなどによって、両装置が通信不可能となったことにより、上記通信装置から睡眠情報または制御信号が取得できない場合であっても、本発明の一態様に係る被制御装置は、あらかじめ決められた状態で動作できる。
【００３７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る通信システムは、
（１）上記通信装置と、
（２）上記被制御装置とを含んだ。
【００３８】
したがって、本発明の一態様に係る通信システムは、上記通信装置または上記被制御装置と同様の効果を奏する。
【００３９】
なお、前記通信装置および被制御装置はコンピュータによって実現してもよい。この場合には、コンピュータを前記通信装置および被制御装置の各手段として動作させることにより、前記通信装置および被制御装置をコンピュータで実現させる制御プログラム、およびこれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【００４０】
本発明の一態様に係る通信装置は、被測定者の身体の動きに連動して生じる寝具の上側表面の動きを検知することによって、当該身体の動きを表す身体信号を出力するセンサ部と、前記センサ部によって出力された身体信号を解析することにより取得される前記被測定者の睡眠の状態を示す睡眠情報であって、前記外部の装置が動作する状態を制御する制御信号を生成するための睡眠情報を取得する第１の取得手段と、前記第１の取得手段によって取得された睡眠情報を送信するために、前記外部の装置と通信する第１の通信手段とを備えた。
【００４１】
また、本発明の一態様に係る通信装置の制御方法は、被測定者の身体の動きに連動して生じる寝具の上側表面の動きを検知することによって、当該身体の動きを表す身体信号を出力するセンサ部を備え、外部の装置と通信可能に接続された通信装置の制御方法であって、前記センサ部によって出力された身体信号を解析することにより取得される前記被測定者の睡眠の状態を示す睡眠情報であって、前記外部の装置が動作する状態を制御する制御信号を生成するための睡眠情報を取得する第１の取得ステップと、前記第１の取得ステップにおいて取得した睡眠情報を送信するために、前記外部の装置と通信する第１の通信ステップとを含んだ。
【００４２】
したがって、上記通信装置および当該装置の制御方法は、設置の手間が煩雑にならず、ユーザの睡眠の状態を手軽に検知できるとともに、上記外部の装置に被測定者の睡眠の状態に応じた制御を行わせることを目的として、検知した睡眠の状態を当該外部の装置に送信することができるという効果を奏する。
【００４３】
また、本発明の一態様に係る被制御装置は、外部の通信装置と通信可能に接続された被制御装置であって、前記外部の通信装置は、被測定者の身体の動きに連動して生じる寝具の上側表面の動きを検知することによって、当該身体の動きを表す身体信号を出力するセンサ部を備えており、前記センサ部によって出力された身体信号を解析することにより取得される前記被測定者の睡眠の状態を示す睡眠情報に応じて生成された制御信号を、外部の通信装置から取得する第２の取得手段と、前記第２の取得手段によって取得された制御信号にしたがって、当該被制御装置が動作する状態を制御する制御手段とを備えた。
【００４４】
したがって、上記被制御装置は、被測定者の睡眠の状態に応じた状態で動作できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る睡眠管理装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る空調装置の要部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る睡眠管理システムの概要を示す模式図である。
【図４】上記睡眠管理装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】上記睡眠管理装置が実行するキャリブレーション処理の前半部分の一例を示すフローチャートである。
【図６】上記睡眠管理装置が実行するキャリブレーション処理の後半部分の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る睡眠管理装置の要部構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る空調装置の要部構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
〔第１の実施の形態〕
図１〜図６に基づいて、本発明の第１の実施の形態を詳細に説明する。
【００４７】
〔睡眠管理システム３００の概要〕
図３に基づいて、睡眠管理システム３００の概要を説明する。図３は、睡眠管理システムの概要を示す模式図である。図３に示されるように、睡眠管理システム３００は、睡眠管理装置１００（図１参照）と空調装置２００（図２参照）とを少なくとも含む。
【００４８】
睡眠管理装置（通信装置）１００は、通信可能に接続された空調装置２００が動作する状態を、睡眠情報１に応じて制御する装置である。ここで、睡眠情報１は、当該ユーザの睡眠の状態を示す情報であり、寝具の上に置かれた睡眠管理装置１００が、就寝したユーザ（被測定者）の身体の動き（以下「体動」ともいう）を表す加速度信号（身体信号）３を検知し、当該加速度信号を解析することによって得られる。また、睡眠の状態とは、ユーザの睡眠の深さを所定の段階に区分けしたそれぞれの区分をいう。なお、睡眠の深さは、例えば「入眠前」、「睡眠中」の２段階に区分けしてもよいし、「入眠前」、「レム睡眠」、「ステージ１」、「ステージ２」、「ステージ３」、「ステージ４」の６段階に区分けしてもよい（区分けする段階は任意である）。
【００４９】
空調装置（被制御装置）２００は、当該空調装置が動作する状態を制御する制御信号２を、通信可能に接続された睡眠管理装置１００から受信し、当該制御信号にしたがう状態で動作する、空調機能（温度および湿度のうちの少なくとも一方を調整する機能をいう）を備えた装置（いわゆるエアコン）である。ここで、動作する状態とは、運転モード（空調装置２００が備えた機能を目的別に区分けしたそれぞれの区分をいい、例えば「冷房」、「暖房」、「除湿」、「送風」などが含まれる）と出力強度（空調装置２００が空調する強度を段階的または連続的に表した指標であり、例えば「強」、「中」、「弱」や、０〜１００の範囲に正規化した整数などでよい）との組み合わせをいう。
【００５０】
なお、本実施の形態では、睡眠管理装置１００によって制御される装置として空調装置２００を仮定するが、睡眠の環境を調整する機能を備えた装置でありさえすればどのような装置であってもよい。例えば、湿度を調整できる除湿器であってもよいし、照度を調整できる照明器具であってもよい。あるいは、発生させる匂いを調整できるアロマ器具であってもよいし、曲目や音量を調整できる音響器具であってもよい。
【００５１】
すなわち、睡眠管理システム３００は、ユーザの睡眠の環境が快適になるように、睡眠管理装置１００によって検知されたユーザの睡眠の状態に応じて、空調装置２００に代表される外部の装置が、温度や湿度などを調整するシステムである。
【００５２】
なお、図３に示されるように、睡眠管理システムが中継器８０をさらに含み、睡眠管理装置１００は、当該中継器を介して空調装置２００と通信してもよい。これにより、睡眠管理装置１００と空調装置２００とが指向性を有する通信方式（例えば、赤外線による光無線データ通信など）によって通信を行う場合であって、両装置を直接結ぶ通信経路が障害物によって遮蔽されることによって通信不可能となった場合であっても、中継器８０を介した迂回の通信経路が遮蔽されてさえいなければ、両装置は通信できる。また、図３に示されるように、睡眠管理システムは、所定の部分に広角に設けられた通信インターフェース８１（例えば、魚眼レンズを備えたものなど）を介して空調装置２００と通信してもよい。これにより、両装置を直接結ぶ通信経路が障害物によって遮蔽された場合であっても、通信が完全に遮断されるおそれを軽減できる。
【００５３】
さらに、本実施の形態では、睡眠管理システム３００には睡眠管理装置１００が１つのみ含まれると仮定するが、当該睡眠管理システムは複数の睡眠管理装置１００を含んでよい。これにより、同じ寝室で就寝する家族のそれぞれのメンバーが、睡眠管理装置１００を用いて睡眠を管理できる。さらに、睡眠管理装置１００は、空調装置２００を操作可能なリモートコントローラ（リモコン）に含まれていてもよい。この場合、例えば当該リモコンの筐体を囲うように通信インターフェース８１が設けられるなどによって、睡眠管理装置１００が多方向へ向けて信号を送信できるようにしてもよい。睡眠管理装置１００と空調装置２００とを直接結ぶ通信経路が障害物によって遮蔽された場合であっても、通信が完全に遮断されるおそれを軽減できるからである。
【００５４】
さらに、本実施の形態では、睡眠管理装置１００はユーザが寝ている寝具の上（例えば枕元）に載置され、当該睡眠管理装置が備えた加速度センサ４０（図１参照）がユーザの身体の動きに連動して生じる当該寝具の上側表面の動きを検知することによって、当該身体の動きを表す加速度信号３（図１参照）を検知する。しかし、例えば睡眠管理装置１００が寝具の脇に設置され、当該睡眠管理装置が備えた電波センサが当該寝具の上側表面の動きを検知してもよい。この場合も大がかりなセンサを必要としないため、設置の手間が煩雑にならず、睡眠管理装置１００は気軽に用いられることができる。
【００５５】
〔睡眠管理装置１００の構成〕
図１に基づいて、睡眠管理装置１００の構成を説明する。図１は、睡眠管理装置１００の要部構成を示すブロック図である。図１に示されるように、睡眠管理装置１００は、制御部１０ａ、睡眠情報取得部１１、睡眠情報選択部１２、制御信号生成部１３、通信切替部１４、身体信号判定部１５、情報通知部１６、通信部２０ａ、受信部２１ａ、送信部２２ａ、通信部２０ｂ、受信部２１ｂ、送信部２２ｂ、記憶部３０ａ、加速度センサ４０、および表示部７０を備えている。
【００５６】
制御部１０ａは、睡眠管理装置１００の各種機能を統括的に制御する。例えば、制御部１０ａは、（１）ユーザが入眠したか否かを判定する、（２）所定の処理を開始してから所定の時間が経過したか否かを判定する、（３）所定のタイマーをスタート、ストップ、またはリセットする、（４）カウント値に１を加算し、当該カウント値が所定のしきい値を超過しているか否かを判定するなどの処理を行う。制御部１０ａは、睡眠情報取得部１１、睡眠情報選択部１２、制御信号生成部１３、通信切替部１４、身体信号判定部１５、および情報通知部１６を含む。
【００５７】
睡眠情報取得部（第１の取得手段）１１は、加速度センサ４０から入力されたユーザの身体の動きを表す加速度信号３を解析することによって取得される当該ユーザの睡眠の状態を示す睡眠情報１であって、空調装置２００が動作する状態を制御する制御信号２を生成するための睡眠情報１を取得する。睡眠情報取得部１１は、取得した睡眠情報１を睡眠情報選択部１２に出力する。
【００５８】
なお、公知の手法を適宜組み合わせることによって、睡眠情報取得部１１は睡眠情報１を取得できる。例えば、一定期間分の加速度信号３に含まれるピーク（検知された加速度の値が極大値または極小値をとる点をいう）を所定の解析方法によって解析したり（ピーク解析）、上記加速度信号３の周波数を解析したり（周波数解析）、所定のしきい値を超過する加速度信号３のみを抽出したり（信号抽出）することが考えられる。
【００５９】
睡眠情報選択部（選択手段）１２は、睡眠情報取得部１１によって睡眠情報１が複数のユーザからそれぞれ取得された場合、所定の基準に基づいて、当該複数の睡眠情報１の中から１つを選択する。
【００６０】
例えば、睡眠管理装置１００が複数の加速度センサ４０を備える場合、または睡眠管理装置１００が備える加速度センサ４０とは別に、外部に設置された１つ又は複数の加速度センサから加速度信号３が（例えば通信によって）取得される場合、睡眠情報取得部１１から睡眠情報選択部１２に複数の睡眠情報１が入力される。このとき、所定の基準に基づいて、睡眠情報選択部１２は当該複数の睡眠情報１の中から１つを選択し、選択した睡眠情報１を制御信号生成部１３に出力すると共に、記憶部３０ａに格納する。ここで、所定の基準は、睡眠情報１を一意に選択可能な基準でありさえすれば何でもよい。例えば、「あらかじめ設定されたユーザの睡眠情報１を常に選択する」でもよいし、「最も睡眠が浅い（または深い）ことを示す睡眠情報１を選択する」でもよい。
【００６１】
制御信号生成部（第１の生成手段）１３は、睡眠情報選択部１２から睡眠情報１が入力された場合、当該睡眠情報に応じて制御信号２を生成する。例えば、制御信号生成部１３は、睡眠情報１によりユーザが入眠していないことが示される場合、室温が第１のしきい値（例えば２７℃）を超過するときは、当該ユーザが着床してからの時間が長いほど、室内の温度を下げるよう空調装置２００を制御する制御信号２を生成する。または、制御信号生成部１３は、睡眠情報１によりユーザが入眠していないことが示される場合、室温が第２のしきい値（例えば２２℃）を超過しないときは、当該ユーザが着床してからの時間が長いほど、室内の温度を上げるよう空調装置２００を制御する制御信号２を生成する。そして、制御信号生成部１３は、生成した制御信号２を通信切替部１４に出力するとともに、記憶部３０ａに格納する。
【００６２】
制御信号生成部１３は、生成した制御信号２と当該制御信号により空調装置２００を制御したことによって新たに得られた睡眠情報１とを対応付け（両者の関係性を学習し）、当該対応付けに基づいて、制御信号２を生成してもよい。具体的には、制御信号生成部１３は、温度または湿度と当該温度または湿度に制御した場合の睡眠の状態（すなわち睡眠情報１）とを関連付けることによって、入眠までの時間（睡眠情報１が「入眠」の状態を示すまでの時間）が最も短くなるように制御信号２を生成してもよい。あるいは、制御信号生成部１３は、睡眠の状態の時系列パターンが理想のパターン（例えば、１.５時間の周期でレム睡眠とノンレム睡眠とを往復するパターンなど）に最も近づくように制御信号２を生成してもよい。これにより、睡眠管理装置１００は、それぞれのユーザにとって最適な睡眠環境を当該ユーザに提供できる。
【００６３】
なお、制御信号生成部１３が上記対応付けを取得するまでは、所定の基準（例えば、人種、性別、年齢など）に基づいてあらかじめ決められた制御を空調装置２００が行うように、制御信号生成部１３は制御信号２を生成してよい。また、それぞれのユーザに最適化した制御を行うために、睡眠管理装置１００はユーザを特定する機能（例えば、ユーザに設定を選択させるための所定の入力インターフェースなど）を備えていることが好ましい。
【００６４】
通信切替部（切替手段）１４は、受信部２１ａから肯定応答４が入力されない場合（受信部２１ａによって肯定応答４が受信されない場合）、空調装置２００と通信するために、通信部２０ａから通信部２０ｂに切り替える。すなわち、睡眠管理装置１００と空調装置２００とを直接結ぶ通信経路が障害物によって遮蔽されることによって、指向性を有する通信方式を利用する通信部２０ａによっては通信不可能となった場合、通信切替部１４は、制御信号生成部１３から入力された制御信号２を、送信部２２ａではなく送信部２２ｂに出力する。なお、通信部２０ａによって通信可能である場合、通信切替部１４は、制御信号２を送信部２２ａに出力する。また、通信部２０ａおよび通信部２０ｂの両方が通信不可能になった場合、睡眠情報１の取得を停止したり、通信不可能であることを表示部７０に表示したりしても良い。
【００６５】
身体信号判定部（判定手段）１５は、加速度センサ４０から加速度信号３が入力された場合、当該加速度信号が所定の範囲におさまっているか否かを判定し、当該判定の結果（判定結果５）を情報通知部１６に出力する。なお、身体信号判定部１５が上記判定を行うために実行するキャリブレーション処理の詳細を、図５および図６を参照して後で説明する。
【００６６】
情報通知部（通知手段）１６は、身体信号判定部１５によって上記所定の範囲におさまっていないと判定される場合（身体信号判定部１５からおさまっていないことを示す判定結果５が入力された場合）、睡眠情報取得部１１によって睡眠情報１が取得できないことをユーザに通知する。本実施の形態においては、情報通知部１６は映像データ６を表示部７０に出力することによって、睡眠情報１が取得できないことを表示部７０に表示させるとともに、音声データを生成することによって、所定のスピーカ（図１には示されていない）を介してアラーム音を鳴らす。しかし、情報通知部１６が行う通知の方法は、上記方法のみに限られない。例えば、振動器を動作させることによって睡眠管理装置１００の筐体がバイブレーションすることによって、上記通知が行われてもよい。
【００６７】
通信部（第１の通信手段）２０ａは、睡眠情報取得部１１によって取得された睡眠情報１を送信するために、空調装置２００と通信する。ここで、通信部２０ａは、指向性を有する通信方式（例えば、赤外線による光無線データ通信など）によって、空調装置２００と通信する。これにより、睡眠管理装置１００が備える電池（図１には示されていない）の消耗を最小限に抑えることができる。通信部２０ａは、受信部２１ａと送信部２２ａとを含む。
【００６８】
受信部（受信手段）２１ａは、通信部２０ａによって行われる情報の送信に対する肯定応答（応答、Ａｃｋ）４を、空調装置２００から受信し、当該肯定応答を通信切替部１４に出力する。
【００６９】
送信部２２ａは、通信切替部１４から制御信号２が入力された場合、空調装置２００に当該制御信号を送信する。また、送信部２２ａは、所定の周期で空調装置２００にポーリング要求（肯定応答４を返送するよう要求すること）を送信してよい。
【００７０】
通信部（第２の通信手段）２０ｂは、指向性を有さない無線の通信方式（例えば、IEEE802.11無線通信、Bluetooth（登録商標）など）にしたがって、空調装置２００と通信する。すなわち、睡眠管理装置１００と空調装置２００とを直接結ぶ通信経路が障害物によって遮蔽されることによって、通信部２０ａによっては通信不可能となった場合であっても、通信部２０ａによる通信から通信部２０ｂによる通信に切り替えることによって、睡眠管理装置１００は空調装置２００と通信できる。通信部２０ｂは、受信部２１ｂと送信部２２ｂとを含む。
【００７１】
受信部２１ｂは、空調装置２００から送られてきたデータ（肯定応答４を含む）等を受信する。また、送信部２２ｂは、通信切替部１４から制御信号２が入力された場合、空調装置２００に当該制御信号を送信する。
【００７２】
加速度センサ（センサ部）４０は、睡眠管理装置１００の加速度を計測するセンサ（例えば、一般的な電子機器が備える３軸または６軸のセンサでよい）である。加速度センサ４０は、ユーザの身体の動きに連動して生じる寝具の上側表面の動きを検知することによって、当該身体の動きを表す加速度信号３を検知し、当該加速度信号を睡眠情報取得部１１および身体信号判定部１５に出力する。
【００７３】
記憶部３０ａは、睡眠情報１や制御信号２などの各種データ、および睡眠管理装置１００を駆動するプログラムなどを格納でき、コンピュータ読み取り可能な一時的でない（non-transitory）記憶媒体である。記憶部３０ａは、例えばハードディスク、半導体メモリ、ＤＶＤなどで構成できる。表示部７０は、情報通知部１６から入力される表示用データを表示する表示装置（例えば液晶ディスプレイなど）である。
【００７４】
〔空調装置２００の構成〕
図２に基づいて、空調装置２００の構成を説明する。図２は、空調装置２００の要部構成を示すブロック図である。図２に示されるように、空調装置２００は、制御部１０ｂ、制御信号取得部１７、状態制御部１８、通信部２０ｃ、受信部２１ｃ、送信部２２ｃ、通信部２０ｄ、受信部２１ｄ、送信部２２ｄ、および記憶部３０ｂを備えている。なお、通信部２０ｃは通信部２０ａと、通信部２０ｄは通信部２０ｂと、受信部２１ｃは受信部２１ａと、受信部２１ｄは受信部２１ｂと、送信部２２ｃは送信部２２ａと、送信部２２ｄは送信部２２ｂと、記憶部３０ｂは記憶部３０ａと、それぞれ同様の構成であるため、制御部１０ｂ、制御信号取得部１７、状態制御部１８のみを説明する。
【００７５】
制御部１０ｂは、空調装置２００の各種機能を統括的に制御する。制御部１０ｂは、制御信号取得部１７、および状態制御部１８を含む。
【００７６】
制御信号取得部（第２の取得手段）１７は、睡眠管理装置１００が備えた加速度センサ４０から出力されたユーザの身体の動きを表す加速度信号３を、解析することによって取得される当該ユーザの睡眠の状態を示す睡眠情報１に応じて生成された制御信号２を、睡眠管理装置１００から取得する。制御信号取得部１７は、取得した制御信号２を状態制御部１８に出力すると共に、記憶部３０ｂに格納する。
【００７７】
状態制御部（制御手段）１８は、制御信号取得部１７によって取得された制御信号２にしたがって、空調装置２００が動作する状態を制御する。なお、空調装置２００が睡眠管理装置１００からポーリング要求を受信した場合、状態制御部１８は、送信部２２ｃに肯定応答４を出力することによって、当該ポーリング要求に応答を返す。また、状態制御部１８は、制御信号取得部１７によって制御信号２が取得されなかった場合、あらかじめ決められた状態で空調装置２００が動作するよう状態を制御できる。
【００７８】
〔睡眠管理装置１００が実行する処理〕
図４に基づいて、睡眠管理装置１００が実行する処理の流れを説明する。図４は、睡眠管理装置１００が実行する処理の一例を示すフローチャートである。なお、以下の説明において、カッコ書きの「〜ステップ」は、睡眠管理装置１００の制御方法の各ステップを表す。
【００７９】
まず、睡眠情報１を取得するために、睡眠情報取得部１１は睡眠情報取得処理を実行する（ステップ１０、以下「ステップ１０」を「Ｓ１０」のように略記する、第１の取得ステップ）。当該処理の詳細を、図５を参照して後で説明する。次に、複数の睡眠情報１が存在する場合、睡眠情報選択部１２が、当該複数の睡眠情報の中から１つを選択する（Ｓ１１）。選択された睡眠情報１に基づいて、制御部１０ａは、ユーザが入眠したか否かを判定する（Ｓ１２）。入眠した判定される場合（Ｓ１２においてＹＥＳ）、処理は終了する。
【００８０】
一方、入眠していないと判定される場合（Ｓ１２においてＮＯ）、制御部１０ａは、当該処理を開始してから所定の時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１３）。所定の時間が経過していないと判定される場合（Ｓ１３においてＮＯ）、上記Ｓ１０〜Ｓ１２の処理を再度実行する。所定の時間が経過したと判定される場合（Ｓ１３においてＹＥＳ）、制御信号生成部１３が制御信号２（環境制御信号）を生成する（Ｓ１４）。
【００８１】
通信切替部１４は、直近のポーリング要求に対して空調装置２００から肯定応答４を受信していない場合、必要に応じて通信部２０ａから通信部２０ｂに切り替える（Ｓ１５）。通信部２０ａ（送信部２２ａ）または通信部２０ｂ（送信部２２ｂ）が、制御信号２を空調装置２００に送信し（Ｓ１６）、制御部１０ａがタイマーをリセットすると（Ｓ１７）、処理が終了する。
【００８２】
なお、第２の実施の形態として後述するように、睡眠管理装置が睡眠情報１を空調装置に送信し、受信した睡眠情報１に基づいて、当該空調装置が制御信号２を生成する場合、上記Ｓ１４が省略され、上記Ｓ１６において通信部２０ａまたは通信部２０ｂが、睡眠情報１を空調装置に送信する（Ｓ１６、第１の通信ステップ）。
【００８３】
図５および図６に基づいて、睡眠管理装置１００が実行するキャリブレーション処理の流れを説明する。図５は、睡眠管理装置１００が実行するキャリブレーション処理の前半部分の一例を示すフローチャートである。図６は、睡眠管理装置１００が実行するキャリブレーション処理の後半部分の一例を示すフローチャートである。
【００８４】
まず、制御部１０ａがタイマーをスタートさせる（Ｓ２０）。次に、身体信号判定部１５が加速度データ（加速度信号３）を加速度センサ４０から読み出し、図５に示されるＳ１〜Ｓ８の処理（周波数解析、振幅解析）を実行することによって、体動の有無を表すデータ（体動データ）を生成する（Ｓ２１）。当該体動データに基づいて、身体信号判定部１５は、設置環境判定データを生成する（Ｓ２２）。ここで、設置環境判定データとは、睡眠管理装置１００が載置されている位置や寝具に依存するデータであり、当該睡眠管理装置が正しく睡眠状態を取得できるか否かを判定するためのデータをいう。例えば、設置環境判定データは、所定の期間に得られた加速度信号３の平均値でもよいし、上記加速度信号３のピーク値でもよいし、あらかじめ設定されたしきい値の範囲に上記加速度信号３がおさまる時間とおさまらない時間との割合でもよいし、上記加速度信号３の周波数の平均値でもよい。
【００８５】
身体信号判定部１５は、設置環境判定データが所定のしきい値（ＴＨ１、加速度センサ４０から入力される加速度信号３のレベルが十分大きいと判定するためのしきい値）を超過するか否かを判定する（Ｓ２３）。超過すると判定される場合（Ｓ２３においてＹＥＳ）、制御部１０ａはカウント値（Ｃ１）に１を加算し（Ｓ２４）、当該カウント値が所定のしきい値（ＴＨ２、超過した場合は睡眠管理装置１００を設置する場所が適切と判定するしきい値）を超過しているか否かを判定する（Ｓ２５）。超過していると判定される場合（Ｓ２５においてＹＥＳ）、制御部１０ａはタイマーを止め（Ｓ２６）、上記キャリブレーション処理は終了する。
【００８６】
一方、超過していないと判定される場合（Ｓ２５においてＮＯ）、制御部１０ａは上記キャリブレーション処理を開始してから所定の時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２７）。所定の時間が経過したと判定される場合（Ｓ２７においてＹＥＳ）、情報通知部１６は映像データ６を表示部７０に出力することによって、睡眠情報１が取得できないことを表示部７０に表示させるとともに、音声データ（アラーム信号）を生成することによって、所定のスピーカを介してアラーム音を鳴らす（Ｓ２８）。制御部１０ａはタイマーを止め（Ｓ２９）、上記キャリブレーション処理は終了する。所定の時間が経過していないと判定される場合（Ｓ２７においてＮＯ）、上記Ｓ２１の処理に戻る。
【００８７】
上記Ｓ２３において、設置環境判定データが所定のしきい値を超過していないと判定される場合（Ｓ２３においてＮＯ）、制御部１０ａはカウント値（Ｃ２）に１を加算し（Ｓ３０、図６参照）、当該カウント値が所定のしきい値（ＴＨ３、超過した場合は睡眠管理装置１００を設置する場所が不適切と判定するしきい値）を超過しているか否かを判定する（Ｓ３１）。超過していると判定される場合（Ｓ３１においてＹＥＳ）、情報通知部１６が上記Ｓ２８およびＳ２９と同様の処理を実行し、上記キャリブレーション処理は終了する。一方、超過していないと判定される場合（Ｓ３１においてＮＯ）、制御部１０ａは上記キャリブレーション処理を開始してから所定の時間が経過したか否かを判定する（Ｓ３２）。超過していると判定される場合（Ｓ３２においてＹＥＳ）、情報通知部１６が上記Ｓ２８およびＳ２９と同様の処理を実行し、上記キャリブレーション処理は終了する。一方、所定の時間が経過していない判定される場合（Ｓ３２においてＮＯ）、上記Ｓ２１（図５参照）の処理に戻る。
【００８８】
上記キャリブレーション処理が実行されることによって、睡眠管理装置１００を載置するのに適した位置を、ユーザは知ることができる。また、睡眠管理装置１００を載置する寝具に対する依存性を、当該睡眠管理装置はキャンセルすることができる。
【００８９】
〔睡眠管理装置１００および空調装置２００が奏する効果〕
睡眠管理装置１００は、ユーザの身体の動きに連動して生じる寝具の偏りを、当該寝具の表面で検知するため、前述した従来の装置および方法のように設置の手間が煩雑にならず、気軽に用いられることができることに加え、当該ユーザの睡眠に影響を与えることなく睡眠情報１を取得できる。
【００９０】
また、空調装置２００にユーザの睡眠の状態に応じた制御を行わせることを目的として、当該睡眠情報に基づく制御信号２を当該空調装置に送信するため、睡眠管理装置１００は、ユーザにより快適な睡眠環境を提供できる。さらに、空調装置２００が当該制御情報に基づく制御を行うことによって、不要な温度制御または湿度制御を回避することができるため、睡眠管理装置１００は省エネを実現できるだけでなく、例えば冷やしすぎ又は暖めすぎによって、ユーザが体調を崩すなどの不都合を防止できる。
【００９１】
〔第２の実施の形態〕
図７〜図８に基づいて、本発明の第２の実施の形態を詳細に説明する。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態に追加される構成や、第１の実施の形態の構成とは異なる構成のみについて説明する。すなわち、第１の実施の形態１で記載された構成等は、第２の実施の形態にもすべて含まれる。また、第１の実施の形態で記載した用語の定義も同じである。
【００９２】
〔第１の実施の形態との相違点〕
本実施の形態に係る睡眠管理システム（通信システム）３０１は、睡眠管理装置１０１（図７参照）と空調装置２０１（図８参照）とを少なくとも含む。なお、睡眠管理システム３０１は、前述した睡眠管理システム３００と同様に、中継器８０をさらに含んでいてもよい。
【００９３】
第１の実施の形態においては、睡眠管理装置１００が制御信号２を生成し、空調装置２００が当該制御信号を受信していたが、本実施の形態においては、睡眠管理装置１０１は睡眠情報１を空調装置２０１に送信し、受信した睡眠情報１に基づいて、当該空調装置が制御信号２を生成する。
【００９４】
〔睡眠管理装置１０１の構成〕
図７に基づいて、睡眠管理装置（通信装置）１０１の構成を説明する。図７は、睡眠管理装置１０１の要部構成を示すブロック図である。図７に示されるように、睡眠管理装置１０１は、制御部１０ａ、睡眠情報取得部１１、睡眠情報選択部１２、通信切替部１４、身体信号判定部１５、情報通知部１６、通信部２０ａ、受信部２１ａ、送信部２２ａ、通信部２０ｂ、受信部２１ｂ、送信部２２ｂ、記憶部３０ａ、加速度センサ４０、および表示部７０を備えている。睡眠管理装置１０１は、睡眠管理装置１００と異なり、制御信号生成部１３を備えていないことに注意する。
【００９５】
睡眠情報選択部１２から睡眠情報１が入力された場合、通信切替部１４が送信部２２ａまたは送信部２２ｂに当該睡眠情報を出力することによって、睡眠管理装置１０１は空調装置２０１に当該睡眠情報を送信する。
【００９６】
〔空調装置２０１の構成〕
図８に基づいて、空調装置（被制御装置）２０１の構成を説明する。図８は、空調装置２０１の要部構成を示すブロック図である。図８に示されるように、空調装置２０１は、制御部１０ｂ、睡眠情報取得部１１ａ、制御信号生成部１３ａ、状態制御部１８、通信部２０ｃ、受信部２１ｃ、送信部２２ｃ、通信部２０ｄ、受信部２１ｄ、送信部２２ｄ、および記憶部３０ｂを備えている。空調装置２０１は、空調装置２００と異なり、制御信号取得部１７を備えておらず、睡眠情報取得部１１ａおよび制御信号生成部１３ａを備えていることに注意する。
【００９７】
睡眠情報取得部（第２の取得手段）１１ａは、睡眠管理装置１０１が備えた加速度センサ４０から出力されたユーザの身体の動きを表す加速度信号３を、解析することによって取得される当該ユーザの睡眠の状態を示す睡眠情報１であって、空調装置２０１が動作する状態を制御する制御信号２を生成するための睡眠情報１を、睡眠管理装置１０１から取得する。睡眠情報取得部１１ａは、受信部２１ｃまたは受信部２１ｄを介して睡眠管理装置１０１から取得した睡眠情報１を、制御信号生成部１３ａに出力するとともに、当該睡眠情報を記憶部３０ｂに格納する。
【００９８】
制御信号生成部（第２の生成手段）１３ａは、睡眠情報取得部１１ａから睡眠情報１が入力された場合、当該睡眠情報に応じて制御信号２を生成する。例えば、制御信号生成部１３ａは、睡眠情報１によりユーザが入眠していないことが示される場合、室温が第１のしきい値（例えば２７℃）を超過するときは、当該ユーザが着床してからの時間が長いほど、室内の温度を下げるよう空調装置２０１を制御する制御信号２を生成する。または、制御信号生成部１３ａは、睡眠情報１によりユーザが入眠していないことが示される場合、室温が第２のしきい値（例えば２２℃）を超過しないときは、当該ユーザが着床してからの時間が長いほど、室内の温度を上げるよう空調装置２０１を制御する制御信号２を生成する。そして、制御信号生成部１３ａは、生成した制御信号２を状態制御部１８に出力するとともに、記憶部３０ｂに格納する。
【００９９】
制御信号生成部１３ａは、生成した制御信号２と当該制御信号により空調装置２０１を制御したことによって新たに得られた睡眠情報１とを対応付け（両者の関係性を学習し）、当該対応付けに基づいて、制御信号２を生成してもよい。具体的には、制御信号生成部１３ａは、温度または湿度と当該温度または湿度に制御した場合の睡眠の状態（すなわち睡眠情報１）とを関連付けることによって、入眠までの時間（睡眠情報１が「入眠」の状態を示すまでの時間）が最も短くなるように制御信号２を生成してもよい。あるいは、制御信号生成部１３は、睡眠の状態の時系列パターンが理想のパターン（例えば、１.５時間の周期でレム睡眠とノンレム睡眠とを往復するパターンなど）に最も近づくように制御信号２を生成してもよい。これにより、空調装置２０１は、それぞれのユーザにとって最適な睡眠環境を当該ユーザに提供できる。
【０１００】
状態制御部（制御手段）１８は、制御信号生成部１３ａによって生成された制御信号２にしたがって、空調装置２００が動作する状態を制御する。また、状態制御部１８は、睡眠情報取得部１１ａによって睡眠情報１が取得されなかった場合、あらかじめ決められた状態で空調装置２００が動作するよう状態を制御できる。
【０１０１】
なお、空調装置２０１は赤外線センサ（被測定者の体温を検知可能な所定のセンサ）をさらに備え、当該赤外線センサを用いてユーザが着床しているか否かを判定し、制御信号生成部１３ａは当該判定の結果に基づいて、制御信号２を生成してもよい。例えば、制御信号生成部１３ａは、ユーザが着床していないと判定される場合、状態制御部１８が空調装置２０１の動作を止める制御を行うような制御信号２を生成したり、ユーザが着床していると判定される場合、当該着床している位置に向けて送風するように、状態制御部１８が空調装置２０１を制御する制御信号２を生成したりしてよい。
【０１０２】
〔技術的手段の組み合わせ〕
本発明は上述した各実施の形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施の形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施の形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１０３】
〔ソフトウェアによる実現例〕
最後に、睡眠管理装置１００、睡眠管理装置１０１、空調装置２００、および空調装置２０１の各ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）上に形成された論理回路によってハードウェア的に実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェア的に実現してもよい。
【０１０４】
後者の場合、睡眠管理装置１００、睡眠管理装置１０１、空調装置２００、および空調装置２０１は、各機能を実現するプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである睡眠管理装置１００、睡眠管理装置１０１、空調装置２００、または空調装置２０１の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、睡眠管理装置１００、睡眠管理装置１０１、空調装置２００、または空調装置２０１に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０１０５】
上記記録媒体としては、一時的でない有形の媒体（non-transitory tangible medium）、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ類、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク類、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード類、マスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ類、あるいはＰＬＤ（Programmable logic device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の論理回路類などを用いることができる。
【０１０６】
また、睡眠管理装置１００、睡眠管理装置１０１、空調装置２００、または空調装置２０１を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークは、プログラムコードを伝送可能であればよく、特に限定されない。例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（Virtual Private Network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、この通信ネットワークを構成する伝送媒体も、プログラムコードを伝送可能な媒体であればよく、特定の構成または種類のものに限定されない。例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ（Asymmetric Digital Subscriber Line）回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Bluetooth（登録商標）、IEEE802.11無線、ＨＤＲ（High Data Rate）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ＤＬＮＡ（Digital Living Network Alliance）、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１０７】
なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。また、本明細書においては、手段とは必ずしも物理的手段を意味せず、各手段の機能がソフトウェアによって実現される場合も含む。さらに、１つの手段の機能が２つ以上の物理的手段により実現されてもよいし、２つ以上の手段の機能が１つの物理的手段により実現されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明は、外部の装置と通信可能に接続された通信装置等に、広く適用できる。
【符号の説明】
【０１０９】
１    睡眠情報（睡眠情報）
２    制御信号（制御信号）
３    加速度信号（身体信号）
４    肯定応答（応答）
１１    睡眠情報取得部（第１の取得手段）
１１ａ  睡眠情報取得部（第２の取得手段）
１２    睡眠情報選択部（選択手段）
１３    制御信号生成部（第１の生成手段）
１３ａ  制御信号生成部（第２の生成手段）
１４    通信切替部（切替手段）
１５    身体信号判定部（判定手段）
１６    情報通知部（通知手段）
２０ａ  通信部（第１の通信手段）
２０ｂ  通信部（第２の通信手段）
２１ａ  受信部（受信手段）
４０    加速度センサ（センサ部）
８０    中継器（中継器）
８１    通信インターフェース（通信インターフェース）
１００    睡眠管理装置（通信装置）
１０１    睡眠管理装置（通信装置）
２００    空調装置（被制御装置）
２０１    空調装置（被制御装置）
３００    睡眠管理システム（通信システム）
３０１    睡眠管理システム（通信システム）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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