(57)【要約】【課題】折り畳み状態を安定して維持できると共に、使い勝手が良好な折り畳み保持機構を提供する。【解決手段】  本発明によって提供される折り畳み保持機構１００は、座部の下部に設けられた支持部材８０と、脚部３０よりも左方または右方に配置され、支持部材８０に左右に揺動自在またはスライド自在に支持されたストッパ９０と、支持部材８０とストッパ９０とに接続され、左方および右方のうち脚部３０が配置された方にストッパ９０を付勢する弾性体と、を備え、ストッパ９０は、左側および右側のうち脚部３０が配置された側に形成されかつ折り畳み時に脚部３０と係合する係合部９６を有し、係合部９６は、左側および右側のうち脚部３０が配置された側に延び、折り畳み時に係合部９６の先端９６Ａを脚部３０が乗り越えるように構成されている。【選択図】図１２
2014034318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前脚部と、前記前脚部と交差する後脚部と、展開時に前記前脚部と前記後脚部とによって支持される座部とを備え、前記前脚部および前記後脚部の一方の脚部がその上端部を支点として回動することによって、折り畳み後に自立可能なように折り畳まれる構造の折り畳み状態を保持するための機構であって、
前記座部の下部に設けられた支持部材と、
前記脚部よりも左方または右方に配置され、前記支持部材に左右に揺動自在またはスライド自在に支持されたストッパと、
前記支持部材と前記ストッパとに接続され、左方および右方のうち前記脚部が配置された方に前記ストッパを付勢する弾性体と、を備え、
前記ストッパは、左側および右側のうち前記脚部が配置された側に形成されかつ折り畳み時に前記脚部と係合する係合部を有し、
前記係合部は、左側および右側のうち前記脚部が配置された側に延び、折り畳み時に前記係合部の先端を前記脚部が乗り越えるように構成されている、折り畳み保持機構。
【請求項２】
折り畳み状態において、前記係合部の先端は、前記脚部の左右方向の中央位置を超える位置まで延びている、請求項１に記載された折り畳み保持機構。
【請求項３】
前記係合部は、折り畳み時に前記脚部と接触する係合凹部を備えている、請求項１または２に記載された折り畳み保持機構。
【請求項４】
前記ストッパの前側および後側のうち折り畳み時に前記脚部が乗り超える側の左右方向の長さは、前記脚部が乗り超える側の反対側の左右方向の長さよりも長い、請求項３に記載された折り畳み保持機構。
【請求項５】
前記ストッパは、折り畳み時の前記脚部まわりに傾動可能なように前記支持部材に支持され、前記脚部が前記係合凹部に係合すると、前記係合部の先端が左側および右側のうち前記脚部が配置された側に回り込むように構成されている、請求項３または４に記載された折り畳み保持機構。
【請求項６】
前記係合凹部は、円弧状凹部からなり、
前記円弧状凹部の円弧上の中央位置は、前記円弧状凹部の前後方向の中央位置よりも前記係合部の先端側に位置している、請求項５に記載された折り畳み保持機構。
【請求項７】
前記ストッパは、前記支持部材の前方および後方に位置し、前記ストッパが前記脚部まわりに傾動したときに前記支持部材と接触することによって前記ストッパの傾動を規制する押さえ部を有する、請求項５または６に記載された折り畳み保持機構。
【請求項８】
前記脚部または折り畳み時に前記脚部と一体となって移動する他の部材に、凹部または凸部が形成され、
前記ストッパに、折り畳み時に前記凹部と係合する凸部または前記凸部と係合する凹部が形成されている、請求項１から７までの何れか一項に記載された折り畳み保持機構。
【請求項９】
前記ストッパの前記凸部または前記凹部は、前記ストッパの前後方向の中央から前記係合部の先端側と反対側にずれた位置に形成されている、請求項８に記載された折り畳み保持機構。
【請求項１０】
前記座部の前端部または後端部に、把持される把持部が設けられ、
前記把持部を上方に引き上げることによって折り畳まれるように構成されている、請求項１から９までの何れか一項に記載された折り畳み保持機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行補助車等の折り畳み状態を保持するための折り畳み保持機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行補助車は、例えば、高齢者や身体障害者の歩行を補助するために用いられるものである。歩行補助車のなかには、運搬時や収納時のスペースが小さくなるように、折り畳み機能が付加されたものがある。例えば、この種の従来のものは、座部の後ろ側を把持して持ち上げることにより、座部に連動して前後両脚が相互回動して前輪と後輪とが接近し、歩行補助車が折り畳まれるようになっている。かかる折り畳み状態を維持するためのロック機構としては、例えば、特許文献１に示すようなものがある。特許文献１のロック機構は、係合凹溝を有し、折り畳み時に座部に連動して回動する後脚部が係合部材の先端を乗り越えて係合凹溝に嵌り込むことで、折り畳み状態が維持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−９２５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１のロック機構においては、係合部材の先端を長くしすぎると、ロックするときの動作が硬くなってしまう。そのため、特に高齢者等のように指先の力が弱い者にとっては、より容易にロックを解除できる機構が望まれる。これに対して、係合部材の先端を短くすることも可能であるが、このように構成すると、折り畳み時に自重で後脚部が開く虞が多分にあり、折り畳み状態を安定して維持することができなくなる。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、折り畳み状態を安定して維持できると共に、使い勝手が良好な折り畳み保持機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る折り畳み保持機構は、前脚部と、前記前脚部と交差する後脚部と、展開時に前記前脚部と前記後脚部とによって支持される座部とを備え、前記前脚部および前記後脚部の一方の脚部がその上端部を支点として回動することによって、折り畳み後に自立可能なように折り畳まれる構造の折り畳み状態を保持するための機構であって、前記座部の下部に設けられた支持部材と、前記脚部よりも左方または右方に配置され、前記支持部材に左右に揺動自在またはスライド自在に支持されたストッパと、前記支持部材と前記ストッパとに接続され、左方および右方のうち前記脚部が配置された方に前記ストッパを付勢する弾性体と、を備え、前記ストッパは、左側および右側のうち前記脚部が配置された側に形成されかつ折り畳み時に前記脚部と係合する係合部を有し、前記係合部は、左側および右側のうち前記脚部が配置された側に延び、折り畳み時に前記係合部の先端を前記脚部が乗り越えるように構成されているものである。
【０００７】
このように構成された折り畳み保持機構によると、ストッパが揺動自在またはスライド自在に設けられ、また、ストッパは弾性体によって付勢されているので、ストッパの係合部を長くしても、ロックするときの動作が硬くならず、脚部をストッパに容易に係合させることができる。このため、係合部を従来よりも長くすることができ、脚部の自重でロックが解除されてしまうのを防止することができる。
【０００８】
折り畳み状態において、前記係合部の先端は、前記脚部の左右方向の中央位置を超える位置まで延びていてもよい。
【０００９】
このように係合部を長くすることで、折り畳み時に脚部が回動しながら係合部の先端を乗り越えた後に、逆向きの回動が確実に阻止される。そのため、ロック状態が不用意に解除されることをより確実に防止することができる。
【００１０】
前記係合部は、折り畳み時に前記脚部と接触する係合凹部を備えていてもよい。
【００１１】
この場合、折り畳み時に脚部が係合凹部に嵌合し、その折り畳み状態がより安定に維持される。
【００１２】
前記ストッパの前側および後側のうち折り畳み時に前記脚部が乗り超える側の左右方向の長さは、前記脚部が乗り超える側の反対側の左右方向の長さよりも長くてもよい。
【００１３】
脚部が乗り超える側の左右方向の長さを長くし、脚部が乗り超える側の反対側の左右方向の長さを短くすることによって、係合部の先端を従来よりも延ばしつつ、ストッパ全体の大型化、重量化を回避することができる。
【００１４】
前記ストッパは、折り畳み時の前記脚部まわりに傾動可能なように前記支持部材に支持され、前記脚部が前記係合凹部に係合すると、前記係合部の先端が左側および右側のうち前記脚部が配置された側に回り込むように構成されていてもよい。
【００１５】
これによれば、折り畳み操作時に、係合部の先端が左側および右側のうち前記脚部が配置された側に回り込みながら脚部を押さえるので、脚部が開くのを効果的に抑制することができる。
【００１６】
前記係合凹部は、円弧状凹部からなり、前記円弧状凹部の円弧上の中央位置は、前記円弧状凹部の前後方向の中央位置よりも前記係合部の先端側に位置していてもよい。
【００１７】
かかる構成によると、脚部が係合凹部に係合したときに係合部の先端が左側および右側のうち脚部が配置された側に回り込む構成を、簡易に実現することができる。
【００１８】
前記ストッパは、前記支持部材の前方および後方に位置し、前記ストッパが前記脚部まわりに傾動したときに前記支持部材と接触することによって前記ストッパの傾動を規制する押さえ部を有してもよい。
【００１９】
これによると、脚部を係合凹部に嵌め込む際に、支持部材に対してストッパが大きく傾くことを抑制することができる。したがって、脚部を係合凹部に円滑に嵌め込むことができ、ロックおよびロック解除の動作がスムーズになる。
【００２０】
前記脚部または折り畳み時に前記脚部と一体となって移動する他の部材に、凹部または凸部が形成され、前記ストッパに、折り畳み時に前記凹部と係合する凸部または前記凸部と係合する凹部が形成されてもよい。
【００２１】
これによれば、凹凸嵌合により、折り畳み状態がより安定に維持される。
【００２２】
前記ストッパの前記凸部または前記凹部は、前記ストッパの前後方向の中央から前記係合部の先端側と反対側にずれた位置に形成されていてもよい。
【００２３】
かかる構成によると、脚部が係合凹部に係合したときに係合部の先端が左側および右側のうち脚部が配置された側に回り込む構成を、より確実に実現することができる。
【００２４】
前記座部の前端部または後端部に、把持される把持部が設けられ、前記把持部を上方に引き上げることによって折り畳まれるように構成されていてもよい。
【００２５】
かかる構成によると、折り畳み操作が容易となる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、折り畳み状態を安定して維持できると共に、使い勝手が良好な折り畳み保持機構を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】展開状態における歩行補助車の外観斜視図である。
【図２】展開状態における歩行補助車の左側面図である。
【図３】斜め後方から見た歩行補助車を示す部分斜視図である。
【図４】折り畳み状態における歩行補助車の外観斜視図である。
【図５】折り畳み状態における歩行補助車の左側面図である。
【図６】図１のＶＩ領域を拡大した図である。
【図７】図６の折り畳み保持機構を左方から見た側面図である。
【図８】図７中の矢印ＶＩＩＩで示す方向から折り畳み保持機構を見た図である。
【図９】図７のＩＸ−ＩＸ断面を模式的に示す図である。
【図１０】図４のＸ領域を拡大した図である。
【図１１】図１０の折り畳み保持機構を左方から見た側面図である。
【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ断面を模式的に示す図である。
【図１３Ａ】支持部材の正面図である。
【図１３Ｂ】図１３ＡのＸＩＩＩＢ−ＸＩＩＩＢ断面図である。
【図１４Ａ】ストッパの正面図である。
【図１４Ｂ】ストッパの上面図である。
【図１４Ｃ】図１４ＡのＸＩＶＣ−ＸＩＶＣ断面図である。
【図１５Ａ】前側カバー部材を内側から見た側面図である。
【図１５Ｂ】前側カバー部材を外側から見た側面図である。
【図１５Ｃ】前側カバー部材の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
＜全体構造＞
以下、本発明に係る折り畳み保持機構を歩行補助車に適用する場合を例として、本発明の実施形態を具体的に説明するが、本発明の適用対象を限定する意図ではない。以下の説明において、前、後、左、右は、それぞれ歩行補助車の使用者から見た前、後、左、右を意味するものとする。図面に付した符号Ｆｒ、Ｂｋ、Ｌ、Ｒは、それぞれ前、後、左、右を表す。本実施形態に係る歩行補助車１は、図１〜図６に示すように、左右一対の前脚部２０と、該前脚部２０と交差する左右一対の後脚部３０と、展開時に前脚部２０と後脚部３０とによって支持される座部５と、背もたれ部１０と、を備えている。
【００２９】
＜前脚部＞
図１および図２に示すように、左右一対の前脚部２０は、左右一対の背もたれ部１０の下端部から下向き斜め前方に延びている。本実施形態では、前脚部２０と背もたれ部１０とは一体化されており、１本の金属製パイプによって形成されている。左右の前脚部２０間には、左右方向に延びる横梁２２が架け渡されている。各前脚部２０の下端部には、前輪６が左右首振り可能に取り付けられている。
【００３０】
＜後脚部＞
図１および図２に示すように、左右一対の後脚部３０は、それぞれ上向き斜め前方に向かって配置されている。各後脚部３０間には、左右方向に延びる横梁３２が架け渡されている。左右の後脚部３０の下端部には、後輪７が左右首振り可能に取り付けられている。後脚部３０と前脚部２０との交点には支軸４０が設けられ、この支軸４０により前脚部２０と後脚部３０とが相互に回転可能に連結されている。前脚部２０と後脚部３０との間には、前後方向に延びる連結部材２４が架け渡されている。該連結部材２４は、支軸４２Ａにおいて回転自在に連結した前後一対の連結杆２４Ａ，２４Ａからなる。前側の連結杆２４Ａの前端が支軸４２Ｂにおいて前脚部２０に回転可能に連結され、後側の連結杆２４Ａの後端が支軸４２Ｃにおいて後脚部３０に回転可能に連結されている。
【００３１】
＜ブレーキ＞
図１および図２に示すように、左右一対の背もたれ部１０の各上端部であって把持杆３の前方位置には、ブレーキハンドル１２が前後動可能に取り付けられている。該ブレーキハンドル１２の両端には、ブレーキワイヤ１２Ａの一端がそれぞれ接続されており、該ブレーキワイヤ１２Ａの各他端が、左右一対の後輪７の各ドラムブレーキ４に接続されている。また、該ドラムブレーキ４は、左右方向の連結棒４Ａによって連結されている。かかる構成にあって、ブレーキハンドル１２を把持杆３の方に引くと、ドラムブレーキ４のブレーキ杆が回動して後輪７の内側に当接し、該後輪７の転がりが阻止されてブレーキがかかる。
【００３２】
＜座部＞
座部５は、その上面が座面として使用されるものである。図３に示すように、左右一対の前脚部２０の各上端部には、左右一対のリンク部材２６が支軸４４を介してそれぞれ上方に差し出されている。該リンク部材２６の各上端部と後脚部３０の各上端部とに、座部５が枢着されている。この実施形態では、座部５は、金属製パイプからなる座枠５Ａと該座枠５Ａの上面に固定される座板５Ｂとを有している。座枠５Ａの左右両側からは、左右一対の連結板２８が下方に延設されている。そして、図２に示すように、該連結板２８の前寄り位置に、後脚部３０の上端部が支軸４６を介して回動可能に連結され、連結板２８の後ろ寄り位置に、リンク部材２６の上端部が支軸４８を介して回動可能に連結されている。
【００３３】
図２および図３に示すように、連結板２８の外側面には、後脚部３０における支軸４６を被覆する前側カバー部材６０と、前脚部２０における支軸４４を被覆する後側カバー部材６２とが装着されている。前側カバー部材６０および後側カバー部材６２は、回動部分における指挟み防止用に取り付けられており、合成樹脂材料で構成されている。但し、その具体的な材質はこれに限定されるものではない。
【００３４】
＜前側カバー部材＞
前側カバー部材６０は、図６に示すように、天板６０Ａと、対向する一対の側板６０Ｂ，６０Ｃとを有する断面コ字状の部材であり、後脚部３０の上端部に配設されている。図１５Ａは前側カバー部材６０を内側の側板６０Ｂの方から見た側面図、図１５Ｂは前側カバー部材６０を外側の側板６０Ｃの方から見た側面図、図１５Ｃは前側カバー部材６０の上面図である。前側カバー部材６０には、図１５Ａに示すように、支軸４６（図６参照）を挿通させるための孔６４Ａと、固定孔６４Ｂとが貫通形成されている。前側カバー部材６０は、固定孔６４Ｂに挿通されたボルト６５（図６参照）により、後脚部３０に固定されている。これにより、前側カバー部材６０は、折り畳み時に後脚部３０と一体となって移動する。また、図１５Ａおよび図１５Ｃに示すように、内側の側板６０Ｂの下端部には、内側に突出する突出部分６６Ａ，６６Ｂが設けられている。当該突出部分６６Ａ，６６Ｂの間には、凹部６８が形成されている。
【００３５】
＜リンク機構＞
図３に示すように、後側カバー部材６２は、天板６２Ａと、対向する一対の側板６２Ｂ、６２Ｃとを有しており、前脚部２０の上端部に配設されている。後側カバー部材６２の内側の側板６２Ｂには、リンク部材２６が支軸４４を介して回転自在に取り付けられている。内側の側板６２Ｂには、左右方向に開口したガイド長孔５４が形成されている。リンク部材２６には、支軸４４を中心にして該リンク部材２６と同期して回転するガイド部材５０（図２参照）が取り付けられている。該ガイド部材５０の先端に突設されたガイド凸部５２は、後側カバー部材６２の内側の側板６２Ｂに設けられたガイド長孔５４内に挿通されている。そして、該リンク部材２６が上下に回動すると、これに連動してガイド凸部５２がガイド長孔５４内を長手方向に移動するようになっている。
【００３６】
＜ロックバー＞
図３に示すように、左右一対のリンク部材２６，２６間には、左右方向に延びたロックバー７０が架け渡されている。一方、座部５の裏面における座枠５Ａの後端部には、連結板７２が後方に向けて差し出されている。該連結板７２には、把手（把持部）７４が支軸４５により上下回動自在に取り付けられている。該把手７４は、支軸４５周りに配設されたばね（図示せず）により下向きに付勢されている。さらに把手７４の下部からは、左右一対の係合フック７８が下向きに突出形成されており、図１〜図３に示す状態においては、係合フック７８の先端部に形成された係合部７８Ａの上縁にロックバー７０の下端が当接する。このように、該係合フック７８と該ロックバー７０とが係合した状態において、座部５が水平状態を維持する。また、座部５、前脚部２０および後脚部３０は共に回動不能となり、全体として歩行補助車１は折り畳みができない状態となる。
【００３７】
＜折り畳み機構＞
上記構成からなる歩行補助車１において、歩行補助車１を折り畳む場合には、片手で把手７４を掴み、該把手７４をばね（図示せず）の付勢力に抗して回動させて係合フック７８とロックバー７０との係合を解除した後、引き続き、該把手７４を握ったまま上方に引き上げ、座部５の後端部を上方に回動させる。この動作により、図４および図５に示すように、座部５全体が前方に向けて下方傾斜する姿勢に変化し、さらに支軸４０，４４，４６，４８を構成要素とするリンク機構に基づき、該座部５に連動して前脚部２０および後脚部３０が相互に回動し、該前脚部２０および該後脚部３０が徐々に近づき、前輪６と後輪７とが隣接する位置まで歩行補助車１が折り畳まれる。
【００３８】
＜折り畳み保持機構＞
歩行補助車１の折り畳み状態を維持するために、折り畳み保持機構１００が設けられている。折り畳み保持機構１００は、図１に示すように、歩行補助車１の左側部分と右側部分とにそれぞれ設けられている。左右の折り畳み保持機構１００は左右対称構造を有するため、以下では左側の折り畳み保持機構１００のみについて説明する。図６は図１のＶＩ領域を拡大した図であり、歩行補助車１の展開状態を示している。図７は図６に示された折り畳み保持機構１００を左方から見た側面図であり、図８は図７中の矢印ＶＩＩＩで示す方向から折り畳み保持機構１００を見た図、図９は図７のＩＸ−ＩＸ断面を模式的に示す図である。図８では座部５を取り外して示している。図１０は図４のＸ領域を拡大した図であり、歩行補助車１を折り畳んだ状態を示している。図１１は図１０に示された折り畳み保持機構１００を左方から見た側面図であり、図１２は図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ断面を模式的に示す図である。
【００３９】
図６および図７に示すように、折り畳み保持機構１００は、支持部材８０と、支持部材８０に左右に揺動自在に支持されたストッパ９０と、支持部材８０とストッパ９０とに接続され、ストッパ９０を付勢する弾性体８９（図１３Ｂ参照）と、を備えている。
【００４０】
＜支持部材＞
支持部材８０は、座部５の下部に設けられ、ストッパ９０を支持する部材である。図６および図７に示すように、支持部材８０は、座部５の連結板２８において支軸４６が配置される箇所に配置されている。図１０および図１１に示すように、支持部材８０は、折り畳み状態で後脚部３０の上端部とストッパ９０を挟んで対面する位置に配置されている。本実施形態では、支持部材８０は、樹脂成形品である。但し、支持部材８０を樹脂以外の材料で形成することも可能である。
【００４１】
図１３Ａは支持部材８０の正面図、図１３Ｂは図１３ＡのＸＩＩＩＢ−ＸＩＩＩＢ断面図である。図１３Ａおよび図１３Ｂに示すように、支持部材８０は、上部側に固定孔８２Ｂが貫通形成されると共に、下部側に取付孔８２Ａが貫通形成されている。取付孔８２Ａと固定孔８２Ｂとの略中間に位置する側面には、切り欠き８６が設けられている。切り欠き８６は、後述するストッパ９０のヒンジ軸９２（図１４Ａ参照）を引っ掛ける部位である。また、支持部材８０の下部側は肉厚が薄くなっている。この薄肉部分の中央よりも上側の位置に、凸部８８が突設されている。当該凸部８８周りには、弾性体としてのコイルばね８９が配設される。なお、図６および図７に示すように、支持部材８０の取付孔８２Ａには支軸４６が挿通されている。また、固定孔８２Ｂには図示しないボルトが挿通されている。支持部材８０は、固定孔８２Ｂに挿通された図示しないボルトにより、座部５の連結板２８に回動不能に固定されている。
【００４２】
＜ストッパ＞
ストッパ９０は、図６および図７に示すように、後脚部３０よりも右方に配置され（なお、右側の折り畳み保持機構１００では、ストッパ９０は後脚部３０よりも左方に配置される）、支持部材８０に左右に揺動自在に支持された部材である。この実施形態では、ストッパ９０は、支持部材８０と連結板２８との間に配設されている。本実施形態では、ストッパ９０は、樹脂成形品である。但し、ストッパ９０を樹脂以外の材料で形成することも可能である。
【００４３】
図１４Ａはストッパ９０の正面図、図１４Ｂはストッパ９０の上面図、図１４Ｃは図１４ＡのＸＩＶＣ−ＸＩＶＣ断面図である。図１４Ａ〜図１４Ｃに示すように、ストッパ９０の上端部にはヒンジ軸９２が設けられている。ヒンジ軸９２は、支持部材８０に形成された切り欠き８６（図１３Ａ参照）に引っ掛けられる部位であり、当該切り欠き８６に嵌り得る太さを有している。ヒンジ軸９２の下側には、支軸４６（図６および図７参照）を通すための開口部９３が形成されている。
【００４４】
図１４Ｂおよび図１４Ｃに示すように、ストッパ９０の裏面（ストッパ９０と支持部材８０とを組み付けた状態で支持部材８０と対面する側の面）には、凸部９８が突設されている。凸部９８は、ヒンジ軸９２を支持部材８０の切り欠き８６（図１３Ａ参照）に引っ掛けた状態で、支持部材８０の凸部８８（図１３Ａ参照）と対向する位置に設けられている。当該凸部９８周りには、弾性体としてのコイルばね８９が配設される。
【００４５】
図８に示すように、ストッパ９０は、ヒンジ軸９２（図１４Ａ参照）を支持部材８０の切り欠き８６（図１３Ａ参照）に引っ掛けた状態で、支持部材８０と連結板２８との間に配置されている。ヒンジ軸９２を引っ掛けている切り欠き８６の入り口は、連結板２８によって閉塞されている。そのため、ヒンジ軸９２は切り欠き８６から脱落しない。ストッパ９０は、ヒンジ軸９２のある上側を支点として、支持部材８０に左右に揺動自在に支持されている。また、図８、図１３Ｂおよび図１４Ｃに示すように、支持部材８０の凸部８８とストッパの凸部９８とには、コイルばね８９が掛着されている。コイルばね８９は、自然長よりも圧縮された状態で、ストッパ９０と支持部材８０との間に架け渡されている。そのため、ストッパ９０は、コイルばね８９の弾性力によって、後脚部３０が配置された方（ここでは左方）に付勢されている。
【００４６】
＜係合部＞
図１４Ａ〜図１４Ｃに示すように、ストッパ９０の下端部には、係合部９６が設けられている。係合部９６は、折り畳み時に後脚部３０と係合する部位である。係合部９６は、図６および図８に示すように、ストッパ９０の左側および右側のうち後脚部３０が配置された側（ここでは左側）に形成されている。係合部９６は、ストッパ９０の左側および右側のうち後脚部３０が配置された側（ここでは左側）に延び、折り畳み時に係合部９６の先端９６Ａを後脚部３０が乗り越えるように構成されている。この実施形態では、折り畳み時に後脚部３０と接触する係合凹部９６Ｂが前記先端９６Ａの側方に連設されている。折り畳み時においては、図１０〜図１２に示すように、後脚部３０が係合部９６の先端９６Ａを乗り越えた後、後脚部３０が係合凹部９６Ｂに嵌入された状態となる。
【００４７】
図１２に示すように、折り畳み状態において、係合部９６の先端９６Ａは、後脚部３０の左右方向の中央位置Ｃ１を超える位置まで延びている。このような位置まで係合部９６の先端９６Ａが延びていることで、折り畳み時に後脚部３０が回動しながら係合部９６の先端９６Ａを乗り越えた後に、逆向きの回動が確実に阻止される。この実施形態では、図９に示すように、ストッパ９０の前側および後側のうち折り畳み時に後脚部３０が乗り超える側（ここでは後側）の左右方向の長さＬ１は、後脚部３０が乗り超える側の反対側（ここでは前側）の左右方向Ｌ２の長さよりも長い。
【００４８】
＜傾斜壁部＞
図１２に示すように、ストッパ９０は、係合部９６の先端９６Ａに向かって漸次先細となるテーパ状の傾斜壁部９６Ｃを有している。傾斜壁部９６Ｃは、係合部９６の前側および後側のうち折り畳み時に後脚部３０が乗り超える側（ここでは後側）の側壁に形成され、折り畳み操作時に後脚部３０と接触する。この実施形態では、傾斜壁部９６Ｃは、係合部９６の先端９６Ａ側に行くに従って前方に傾斜している。このように、折り畳み操作時に後脚部３０が当接する部位を先端９６Ａに向かって傾斜させることで、後脚部３０を無理なく回動させることができ、一連の折り畳み操作を容易に行うことができる。
【００４９】
＜円弧状凹部＞
係合凹部９６Ｂの内側面は、後脚部３０の外形に沿って湾曲した円弧状に形成されている。図９に示すように、円弧状凹部９６Ｂの円弧上の中央位置Ｃ２は、円弧状凹部９６Ｂの前後方向の中央位置Ｃ３よりも係合部９６の先端９６Ａ側に位置している。また、円弧状凹部９６Ｂの前後方向の中央位置Ｃ３は、ストッパ９０の前後方向の中央位置Ｃ４から係合部９６の先端９６Ａ側と反対側にずれた位置に形成されている。このような構成により、図１２に示すように、円弧状凹部９６Ｂに後脚部３０が嵌り込むと、ストッパ９０が後脚部３０まわりに傾動し、係合部９６の先端９６Ａが左側および右側のうち後脚部３０が配置された側（ここでは左側）に回り込むように構成されている（矢印Ｐ参照）。
【００５０】
＜押さえ部＞
図１２に示すように、ストッパ９０は、該ストッパ９０の裏面の前後方向の両端から支持部材８０の側に突出した一対の押さえ部９６Ｄを有している。押さえ部９６Ｄは、支持部材８０の前方および後方に位置し、ストッパ９０が後脚部３０まわりに傾動したときに支持部材８０と接触することによってストッパ９０の傾動を規制する。押さえ部９６Ｄは、図１４Ｂおよび図１４Ｃに示すように、ストッパ９０の裏面の両端に凸板状に形成されているが、押さえ部９６Ｄは、ストッパ９０が後脚部３０まわりに傾動したときに支持部材８０と接触し得る位置に形成してあればよい。
【００５１】
＜第２係合部（凸部）＞
図１４Ａに示すように、ストッパ９０は、係合部９６の上面に、折り畳み時に後脚部３０と一体となって移動する前側カバー部材６０に形成された凹部６８（図１５Ａ参照）を嵌合させるべく、凸部（第２係合部）９５を有している。図１４Ｂに示すように、ストッパ９０の凸部９５は、ストッパ９０の前後方向の中央位置Ｃ４から係合部９６の先端９６Ａ側と反対側にずれた位置に形成されている。このような構成により、係合凹部９６Ｂに後脚部３０が嵌り込むと、ストッパ９０の凸部９５が前側カバー部材６０の凹部６８に嵌合し、折り畳み状態がより安定に維持されるように構成されている。
【００５２】
次に、歩行補助車１の折り畳み方法について説明する。
【００５３】
図２および図３に示すように、歩行補助車１の折り畳みは、把手７４を掴んで持ち上げることによって行われる。ばね７６の付勢力に抗して把手７４を上方に回動させると、係合フック７８がロックバー７０に対して退避し、係合フック７８とロックバー７０との係合が解除される。引き続き、該把手７４を握ったまま上方に引き上げると、図４および図５に示すように、支軸４０，４４，４６，４８を構成要素とするリンク機構に基づき、該座部５が上方に回動するとともに、前脚部２０および後脚部３０が相互回動し、さらに連結杆２４Ａ，２４Ｂが回動して連結部材２４が折り曲げられつつ前輪６と後輪７とが接近し始める。そして、さらに把手７４を引き上げ続ければ、座部５が前向きに下方傾斜し、かつ前輪６と後輪７とが僅かな間隔をおいて隣接する折り畳み状態となる。
【００５４】
上記歩行補助車１の折り畳み操作時には、後脚部３０が上端部（支軸４６）を支点として回転する。そして、所定の折り畳み位置になると、後脚部３０は、連結板２８に配設されたストッパ９０の傾斜壁部９６Ｃに当接するが、この位置から更に力を加えて後脚部３０を回動させることにより、該後脚部３０が係合部９６の先端９６Ａを乗り越えて係合凹部９６Ｂ内に嵌り込む。この場合において、後脚部３０は、ストッパ９０の傾斜壁部９６Ｃに接触しつつ回転することになるが、本実施形態においては、ストッパ９０が左右に揺動自在に設けられ、かつストッパ９０が弾性体８９によって付勢されているので、無理なく後脚部３０を回転させることができ、後脚部３０を係合凹部９６Ｂに容易に嵌合させることができる。一方、後脚部３０を係合凹部９６Ｂに嵌合させた後は、図１２に示すように、係合部９６の先端９６Ａが後脚部３０の左右方向の中央位置Ｃ１を超える位置まで延びているために、逆向きの回動が確実に阻止され、後脚部３０が不用意に係合凹部９６Ｂから離脱することはなく、折り畳み状態が適切に維持される。
【００５５】
なお、折り畳み状態にあっては、前輪６と後輪７とが前後方向に間隔をおいて並ぶように配置される。そのため、本実施形態の歩行補助車１では、折り畳んだ状態において、前輪６と後輪７とを床面に載置することによって自立させることができる。そして、上述のように、折り畳み保持機構１００により自立した状態で保持することができる。
【００５６】
このように構成された歩行補助車１によると、図６〜図８に示すように、ストッパ９０が支持部材８０に左右に揺動自在に設けられ、また、ストッパ９０は弾性体８９（図１３Ｂ参照）によって左方および右方のうち後脚部３０が配置された方に付勢されているので、ストッパ９０の係合部９６を長くしても、ロックするときの動作が硬くならず、後脚部３０をストッパ９０に容易に係合させることができる。このため、係合部９６を従来よりも長くすることができ、後脚部３０の自重等でロックが解除されてしまうのを防止することができる。
【００５７】
本歩行補助車１によれば、図１２に示すように、折り畳み状態において、係合部９６の先端９６Ａは、後脚部３０の左右方向の中央位置Ｃ１を超える位置まで延びている。このように係合部９６を長くすることで、折り畳み時に後脚部３０が回動しながら係合部９６の先端９６Ａを乗り越えた後に、逆向きの回動が確実に阻止される。そのため、ロック状態が不用意に解除されることをより確実に防止することができる。
【００５８】
また、上記実施形態では、係合部９６は、折り畳み時に後脚部３０と接触する係合凹部９６Ｂを備えている。この場合、折り畳み時に係合凹部９６Ｂに後脚部３０が嵌合し、その折り畳み状態がより安定に維持される。
【００５９】
さらに、本歩行補助車１によれば、ストッパ９０は、折り畳み時の後脚部３０まわりに傾動可能なように支持部材８０に支持されている。そして、後脚部３０が前記係合凹部９６Ｂに係合すると、係合部９６の先端９６Ａが左側および右側のうち後脚部３０が配置された側に回り込むように構成されている。これによれば、折り畳み時に、ストッパ９０が傾いた状態で後脚部３０の後方に回り込みながら後脚部３０を押さえるので、後脚部３０が自重等により不用意に開くのをより効果的に抑制することができる。
【００６０】
上記実施形態では、図９に示すように、ストッパ９０の前側および後側のうち折り畳み時に後脚部３０が乗り超える側の左右方向の長さＬ１は、後脚部３０が乗り超える側の反対側の左右方向の長さＬ２よりも長い。このように後脚部３０が乗り超える側の左右方向の長さＬ１を長くし、後脚部３０が乗り超える側の反対側の左右方向Ｌ２の長さを短くすることによって、係合部９６の先端３６Ａを従来よりも延ばしつつ、ストッパ９０全体の大型化、重量化を回避することができる。
【００６１】
本実施形態では、図９に示すように、係合凹部９６Ｂは円弧状凹部からなり、円弧状凹部９６Ｂの円弧上の中央位置Ｃ２は、円弧状凹部９６Ｂの前後方向の中央位置Ｃ３よりも係合部９６の先端９６Ａ側に位置している。かかる構成によると、後脚部３０が係合凹部９６Ｂに係合したときに係合部９６の先端９６Ａが左側および右側のうち後脚部３０が配置された側に回り込むという構成を簡易に実現することができる。
【００６２】
また、本歩行補助車１のストッパ９０は、図１２に示すように、支持部材８０の前方および後方に位置し、ストッパ９０が後脚部３０まわりに傾動したときに支持部材８０と接触することによってストッパ９０の傾動を規制する押さえ部９６Ｄを有している。これにより、後脚部３０を係合凹部９６Ｂに嵌め込む際に、支持部材８０に対してストッパ９０が大きく傾くことを抑制することができる。したがって、後脚部３０を係合凹部９６Ｂに円滑に嵌め込むことができ、ロックおよびロック解除の動作がスムーズになる。
【００６３】
また、本歩行補助車１では、図１５Ａに示すように、折り畳み時に後脚部３０と一体となって移動する前側カバー部材６０に、凹部６８が形成されている。また、図１４Ａに示すように、ストッパ９０に、折り畳み時に前側カバー部材６０の凹部６８と係合する凸部（第２係合部）９５が形成されている。この場合、ストッパ９０の凸部９５と、前側カバー部材６０の凹部６８との凹凸嵌合により、後脚部３０が不用意に開くのをさらに効果的に抑制することができる。
【００６４】
また、本実施形態では、図１４Ａに示すように、ストッパ９０の凸部９５は、ストッパ９０の前後方向の中央から係合部９６の先端９６Ａ側と反対側にずれた位置に形成されている。かかる構成によると、後脚部３０が係合凹部９６Ｂに係合したときに係合部９６の先端９６Ａが左側および右側のうち後脚部３０が配置された側に回り込むという構成をより確実に実現することができる。
【００６５】
なお、歩行補助車１を折り畳んだ状態から展開する場合には、まず、片手で把手７４を握り、一旦歩行補助車１を持ち上げてから、床に押し付ける。そして、該把手７４を下方に押し下げると、連結部材２４が最大幅となるまで伸張して前脚部２０と後脚部３０とが離れ、座部５は水平な状態となる。そして、該把手７４から手を離すと、付勢力によって該把手７４は下方に回動し、係合フック７８がロックバー７０側に進出して、該係合フック７８とロックバー７０とが係合する。このようにして、該歩行補助車１は、片手で容易に折り畳み状態から展開状態（使用状態）とすることができる。
【００６６】
以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、勿論、種々の改変が可能である。
【００６７】
例えば、上述した実施形態におけるストッパ９０は、折り畳み時に後脚部３０と係合する係合部９６を有しているが、係合部９６は後脚部３０ではなく、前脚部２０と係合するように構成してもよい。この場合、ストッパ９０は、折り畳み状態で前脚部２０と対面する位置に配置するとよい。
【００６８】
また、上記実施形態におけるストッパ９０は、支持部材８０に揺動自在に支持されているが、支持形態はこれに限定されない。例えば、ストッパ９０は、支持部材８０に左右にスライド自在に支持されていてもよい。このような場合であっても、上述の効果を得ることができる。
【００６９】
また、上記実施形態では、ストッパ９０に凸部（第２係合部）９５を形成しているが、凸部９５に代えて、凹部を設けるようにしてもよい。この場合、前側カバー部材６０には凹部６８に代えて、前記ストッパ９０の凹部に係合可能な凸部を設けるとよい。また、凹部または凸部を有する部材は、前側カバー部材６０に限らず、後脚部３０と一体となって移動する他の部材であってもよい。後脚部３０自体に前記凹部または凸部を直接形成することもできる。これら凹部または凸部の数は一つに限らず複数個であってもよい。
【００７０】
なお、上記実施形態におけるストッパ９０の係合部９６は、係合凹部９６Ｂを有しているが、かかる係合凹部９６Ｂは省略しても構わない。また、係合凹部９６Ｂの内側面は円弧状に形成されていたが、これに限定されない。さらに、円弧状凹部９６Ｂの前後方向の中央位置Ｃ３は、ストッパ９０の前後方向の中央位置Ｃ４からずれていなくてもよい。
【００７１】
また、上記実施形態におけるストッパ９０の係合部９６は、押さえ部９６Ｄを有しているが、かかる押さえ部９６Ｄは省略しても構わない。さらに、上記実施形態におけるストッパ９０は、前側カバー部材６０の凹部６８に係合可能な凸部（第２係合部）９５を有しているが、かかる凸部９５は省略しても構わない。
【００７２】
更に、折り畳み保持機構１００を構成する支持部材８０やストッパ９０の材質は、上記実施形態の如き樹脂製に何ら限定されるものではなく、適宜変更が可能であることは言う迄もない。
その他、座部５、リンク部材２６、前脚部２０、後脚部３０の形状等の具体的な構成も、全て本発明の意図する範囲内に於いて任意に設計変更自在である。
【００７３】
なお、ここまでは、本発明の折り畳み保持機構１００を歩行補助車１に適用する場合について説明した。しかし、ここで開示される技術の好適な適用対象は、上述した歩行補助車１に限定されない。本発明の折り畳み保持機構１００は、折り畳み状態の安定な保持（ロック）が必要とされる他の製品、例えば、浴室内でシャワーを浴びる場合等に使用される折り畳み椅子（シャワーベンチ）にも好ましく用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、折り畳み可能な歩行補助車等の折り畳み状態を保持するための機構であり、産業上利用可能である。 
【符号の説明】
【００７５】
１      歩行補助車
５      座部
６      前輪
７      後輪
２０    前脚部
２６    リンク部材
２８    連結板
３０    後脚部
４０，４４，４５，４６，４８    支軸
５２    ガイド凸部
６０    前側カバー部材
６２    後側カバー部材
６８    前側カバー部材の凹部
７４    把手
８０    支持部材
８９    弾性体
９０    ストッパ
９２    ヒンジ軸
９６    係合部
９６Ａ  係合部の先端
９６Ｂ  係合凹部
９６Ｃ  傾斜壁部
９６Ｄ  押さえ部
１００  折り畳み保持機構
【図１】
2014034318.tif 000003
【図２】
2014034318.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2014034318.tif 000008
【図７】
2014034318.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2014034318.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
2014034318.tif 000015
【図１３Ｂ】
2014034318.tif 000016
【図１４Ａ】
2014034318.tif 000017
【図１４Ｂ】
2014034318.tif 000018
【図１４Ｃ】
2014034318.tif 000019
【図１５Ａ】
2014034318.tif 000020
【図１５Ｂ】
2014034318.tif 000021
【図１５Ｃ】
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