(57)【要約】【課題】点検を自動的に行なうことができるエスカレータを提供する。【解決手段】複数の踏段３０の中で、１個の踏段３００を他の踏段３０よりも重くし、踏段チェーン２８が重い踏段３００により引っ張られる方向を検出し、この引っ張られる方向に減速機スプロケット２１と駆動スプロケット２４とをモータ２０によって回転させ、モータ２０の回転開始時から踏段３０の移動開始時間の第１時間差を測定し、この第１時間差に基づいて駆動チェーン２２の延びを測定する。【選択図】      図３
2014227239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータに連結された減速機と、
前記減速機の出力軸に取り付けられた減速機スプロケットと、
踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動スプロケットと、
従動スプロケットと、
前記減速機スプロケットと前記踏段スプロケットとの間に掛け渡された無端の駆動チェーンと、
前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットとの間に掛け渡された無端の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンに取り付けられ、トラスに沿って移動する複数の踏段と、
前記踏段と同期して移動する無端の手摺りベルトと、
を有するエスカレータにおいて、
複数の前記踏段の中で一部の前記踏段を、他の前記踏段よりも重く構成され、
（１）前記踏段チェーンが前記重い踏段によって引っ張られる方向を判断し、（２）前記引っ張られる方向に前記減速機スプロケットと前記駆動スプロケットとを前記モータによって回転させて、（３）前記モータの回転開始時間から前記踏段の移動開始時間までの差である第１時間差を測定し、（４）前記第１時間差に基づいて前記駆動チェーンの延びを算出する制御装置を有する、
エスカレータ。
【請求項２】
前記重い踏段が前記トラスの上部側にあるときは、前記踏段チェーンが下降運転に対応した方向に引かれ、
前記重い踏段が前記トラスの下部側にあるときは、前記踏段チェーンが上昇運転に対応した方向に引かれ、
前記重い踏段が、前記トラスの上部、又は、下部のどちらの位置に存在するかを検出する位置センサを有し、
前記制御装置は、前記位置センサの検出状態に基づいて、前記踏段チェーンが前記上昇運転側、又は、前記下降運転側のどちらの方向に引っ張られるかを判断する、
請求項１に記載のエスカレータ。
【請求項３】
前記制御装置は、前記第１時間差が長いほど前記駆動チェーンの延びが大きいと判断する、
請求項２に記載のエスカレータ。
【請求項４】
前記手摺りベルトを駆動させる手摺りスプロケットと、
前記手摺りスプロケットと前記駆動スプロケットとの間に掛け渡された無端の手摺り駆動チェーンと、
をさらに有し、
前記制御装置は、前記第１時間差を測定するときに、前記モータの回転開始時間から前記手摺りベルトの移動開始時間までの第２時間差を測定し、前記第２時間差に基づいて前記手摺り駆動チェーンの延びをさらに測定する、
請求項１に記載のエスカレータ。
【請求項５】
前記制御装置は、前記第２時間差が長いほど前記手摺り駆動チェーンの延びが大きいと判断する、
請求項４に記載のエスカレータ。
【請求項６】
前記モータの回転軸に固定されたモータプーリと、
前記減速機の入力軸にスプライン方式で固定された減速機プーリと、
前記モータプーリと前記減速機プーリとの間に掛け渡された無端の駆動ベルトと、
前記入力軸に設けられたディスクブレーキと、
をさらに有し、
前記制御装置は、前記ディスクブレーキの作動時に、前記モータを回転させて回転角を測定し、前記回転角に基づいて前記入力軸又は前記減速機プーリの摩耗状態を測定する、
請求項１に記載のエスカレータ。
【請求項７】
前記制御装置は、前記ディスクブレーキの作動前における前記踏段チェーンが前記重い踏段に引っ張られる方向とは反対方向に前記モータを回転させて、前記回転角を測定する、
請求項３に記載のエスカレータ。
【請求項８】
前記制御装置は、前記回転角が大きいほど前記摩耗状態が大きいと判断する、
請求項７に記載のエスカレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エスカレータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エスカレータは、点検員が定期的に点検を行なっている。この点検においては、駆動チェーンのたるみ、手摺り駆動チェーンのたるみ、ディスクブレーキのブレーキシューや減速機プーリにおける磨耗などを点検している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２２７３６３号公報
【特許文献２】特開平４−２１７５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなエスカレータの点検においては、点検員が必ず点検を行なう必要があり、自動的に点検を行なうことができないという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、点検を自動的に行なうことができるエスカレータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態は、モータと、前記モータに連結された減速機と、前記減速機の出力軸に取り付けられた減速機スプロケットと、踏段スプロケットと、前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動スプロケットと、従動スプロケットと、前記減速機スプロケットと前記踏段スプロケットとの間に掛け渡された無端の駆動チェーンと、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットとの間に掛け渡された無端の踏段チェーンと、前記踏段チェーンに取り付けられ、トラスに沿って移動する複数の踏段と、前記踏段と同期して移動する無端の手摺りベルトと、を有するエスカレータにおいて、複数の前記踏段の中で一部の前記踏段を、他の前記踏段よりも重く構成され、（１）前記踏段チェーンが前記重い踏段によって引っ張られる方向を判断し、（２）前記引っ張られる方向に前記減速機スプロケットと前記駆動スプロケットとを前記モータによって回転させて、（３）前記モータの回転開始時間から前記踏段の移動開始時間までの差である第１時間差を測定し、（４）前記第１時間差に基づいて前記駆動チェーンの延びを算出する制御装置を有する、エスカレータである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態を示すエスカレータの全体の図である。
【図２】上階側の機械室の側面図である
【図３】重い踏段がトラスの上部に位置する場合の説明図である。
【図４】重い踏段がトラスの下部側に存在する場合の説明図である。
【図５】減速機の入力軸と減速機プーリの拡大図である。
【図６】エスカレータのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、一実施形態のエスカレータ１０を図１〜図６に基づいて説明する。
【０００９】
（１）エスカレータ１０
本実施形態のエスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。
【００１０】
エスカレータ１０のトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を介して、傾斜した状態で支持されている。
【００１１】
傾斜したトラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内には、制御装置５０と駆動装置１８と踏段スプロケット２３が設けられている。駆動装置１８は、モータ２０、このモータ２０と連動して駆動する減速機１９を有している。減速機１９の出力側の減速機スプロケット２１と踏段スプロケット２３との間には無端の駆動チェーン２２が掛け渡され、踏段スプロケット２３には、駆動スプロケット２４が同軸に固定されている。
【００１２】
傾斜したトラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内には、従動スプロケット２６が設けられ、駆動スプロケット２４と従動スプロケット２６との間に無端の踏段チェーン２８が掛け渡され、踏段チェーン２８には複数の踏段３０が等間隔で連結されている。
【００１３】
踏段３０は、その前後に前輪３０ａ及び後輪３０ｂが取り付けられ、これら前輪３０ａ及び後輪３０ｂが、トラス１２内に設けられた不図示の往路ガイドレール、帰路ガイドレール及び反転ガイドレールからなるガイドレールによって案内されることにより、複数の踏段３０は、踏段チェーン２８の移動と連動して循環走行する。
【００１４】
踏段３０が反転する位置の上部が利用者の乗降口であり、乗降口には上階側の乗降板３２、下階側の乗降板３４が設けられている。
【００１５】
トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部には手摺レール３９が設けられ、手摺レール３９を手摺りベルト３８と手摺り移動ベルト６０が移動する。すなわち、手摺りベルト３８の内側に無端の手摺り移動ベルト６０が配され、この手摺り移動ベルト６０は、欄干３６の下方でトラス１２内部に引き出されている。引き出された手摺り移動ベルト６０には、第２手摺りスプロケット６４が取り付けられている。
【００１６】
欄干３６の上階側の正面下部を覆う正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には、下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２の正面から、手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８が突出している。欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられている。また、上階側の正面スカートガード４０には、上階側の操作盤５２が設けられ、この近くのスカートガード４４には、上階側のスピーカ５４が設けられている。下階側の正面スカートガード４２にも下階側の操作盤５６が設けられ、その近くのスカートガード４４には、下階側のスピーカ５８が設けられている。
【００１７】
（２）駆動部分の構造
次に、エスカレータ１０の駆動部分の構造について図２に基づいて説明する。
【００１８】
上階側の機械室１４の底部には基台８４が設けられ、この基台８４の上に上記した駆動装置１８が設けられている。駆動装置１８の減速機１９は、基台８４に設置され、この減速機１９の上にモータ２０が設置されている。
【００１９】
モータ２０は、インダクションモータ（誘導電動機）であり、制御装置５０からのインバータ制御により、回転方向と回転速度が制御される。モータ２０の回転軸６８には、モータプーリ７０が取付けられている。また、図２では不図示であるが、モータ２０の回転軸６８の回転角を測定するエンコーダ９２が設けられている（図６参照）。
【００２０】
減速機１９の入力軸７４には、減速機プーリ７６がスプライン方式により固定され、モータプーリ７０と減速機プーリ７６との間には、無端の駆動ベルト７８が掛け渡されている。このスプライン方式について図５に基づいて詳しく説明する。減速機１９の入力軸７４には、嵌合突部８６が所定角度毎に設けられている。減速機プーリ７６の中央部には、入力軸７４が挿入される軸孔８８が設けられ、この軸孔８８の周囲には嵌合突部８６と対応した嵌合溝９０が設けられている。嵌合突部８６と嵌合溝９０が嵌合することにより、駆動ベルト７８の駆動と共に減速機１９の入力軸７４が回転する。減速機１９の入力軸７４には、減速機プーリ７６と共に、ディスクブレーキ８０が取り付けられている。
【００２１】
減速機１９の出力軸８２には、減速機スプロケット２１が取り付けられている。
【００２２】
駆動軸２５には、踏段スプロケット２３、駆動スプロケット２４及び第１手摺りスプロケット６２が同軸に固定されている。上記したように踏段スプロケット２３と減速機スプロケット２１との間には無端の駆動チェーン２２が掛け渡されている。駆動スプロケット２４には、無端の踏段チェーン２８が従動スプロケット２６との間に掛け渡されている。
【００２３】
第１手摺りスプロケット６２から所定間隔離れた位置には第２手摺りスプロケット６４が回動自在に設けられ、第１手摺りスプロケット６２と第２手摺りスプロケット６４との間に無端の手摺り駆動チェーン６６が掛け渡されている。そして、第２手摺りスプロケット６４には手摺り移動ベルト６０が掛け渡されている。
【００２４】
図２に示すように、踏段チェーン２８の近傍には、踏段３０が移動しているか否かを検出するための移動検出センサ３０８が設けられている。この移動検出センサ３０８としては、例えば光センサである。
【００２５】
図２に示すように、手摺り移動ベルト６０の近傍には、手摺り移動ベルト６０が移動しているか否かを検出するための移動検出センサ３１０が設けられている。この移動検出センサ３１０としては、例えば光センサである。
【００２６】
以上により、モータ２０の回転軸６８が回転するとモータプーリ７０が回転し、駆動ベルト７８によって減速機プーリ７６が回転し、減速機１９の入力軸７４が回転する。減速機１９において回転速度が落とされ、かつ、回転トルクが上昇した状態で減速機１９の出力軸８２が回転する。すると、減速機スプロケット２１が回転し、無端の駆動チェーン２２が駆動することにより、踏段プロスケット２３、駆動スプロケット２４及び第１手摺りスプロケット６２が駆動軸２５を中心に回転する。駆動スプロケット２４が回転すると無端の踏段チェーン２８が回転し、踏段３０が移動する。また、第１手摺りスプロケット６２が回転すると、手摺り駆動チェーン６６によって第２手摺りスプロケット６４が回転し、手摺り移動ベルト６０が移動し、それと共に手摺りベルト３８が手摺りレール３９に沿って移動する。
【００２７】
ディスクブレーキ８０は、エスカレータ１０の主ブレーキであって、エスカレータ１０を通常通りに停止させたり、安全装置が作動した時に緊急停止させるためのブレーキである。このディスクブレーキ８０は、制御装置５０の制御によって動作する。そして、エスカレータ１０は、営業時間の終了や、安全装置が作動したときに、ディスクブレーキ８０が作動して減速機１９の入力軸７４の回転を止めて停止する。
【００２８】
（３）踏段３０，３００
次に、踏段３０の構造について図１に基づいて説明する。
【００２９】
複数の踏段３０は、上記したように踏段チェーン２８に順番に取付けられ、前輪３０ａ及び後輪３０ｂが、不図示の往路ガイドレール、帰路ガイドレール及び反転ガイドレールによって案内されることによって、循環走行する。
【００３０】
踏段チェーン２８に取り付けられた複数の踏段３０の中の１個の踏段３０については、他の踏段３０よりも重量が重く形成されている。この重量が重い踏段３０を、以下では「重い踏段３００」という。重い踏段３００は、フレーム３０２の前端に左右一対の前輪３０ａが設けられ、後端部に左右一対の後輪３０ｂが取付けられ、その重さが、他の踏段３０よりも例えば１０ｋｇから２０ｋｇ重く製造されている。この踏段フレーム３０２から、左右方向に突起３０４が突出している。なお、他の踏段３０は、この突起３０４は存在しない。
【００３１】
駆動スプロケット２４の近傍にはリミットスイッチよりなるセンサ３０６が設けられ、重い踏段３００から突出した突起３０４によって動作する。この重い踏段３００の突起３０４とセンサ３０６の役割について説明する。踏段チェーン２８が移動することにより重い踏段３００も移動する。そして、駆動スプロケット２４の近傍に重い踏段３００がくると、突起３０４がセンサ３０６を作動させ、センサ３０６から制御装置５０に位置信号が出力される。制御装置５０は、出力された位置信号のタイミングと、踏段チェーン２８の駆動速度と、踏段チェーン２８の移動方向から、重い踏段３００が、トラス１２のどの位置を移動しているかを検出する。具体的には、制御装置５０は、重い踏段３００がトラス１２の上部を移動しているか、又は、トラス１２の下部を移動しているかを検出する。
【００３２】
（４）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について図６のブロック図に基づいて説明する。
【００３３】
制御装置５０には、モータ２０、モータ２０の回転軸６８の回転角を測定するエンコーダ９２、重い踏段３００の位置を検出するためのセンサ３０６、踏段３０が移動開始したか否かを検出するための移動検出センサ３０８、手摺りベルト３８を駆動させる手摺り移動ベルト６０が移動開始したか否か検出する移動検出センサ３１０が接続され、さらに、操作盤５２、スピーカ５４、操作盤５６、スピーカ５８が接続されている。また、ディスクブレーキ８０も接続されている。
【００３４】
（５）自動点検動作
次に、エスカレータ１０の自動点検動作について、図３〜図５に基づいて説明する。
【００３５】
この自動点検動作は、駆動チェーン２２の延びを点検する第１点検動作、手摺り駆動チェーン６６の延びを点検する第２点検動作、減速機１９の入力軸７４の磨耗状態を点検する第３点検動作とに分けられる。以下順番に説明する。
【００３６】
（５−１）第１点検動作
第１点検動作は、図３と図４に基づいて説明する。この第１点検動作においては、駆動チェーン２２の延びを自動的に点検する。
【００３７】
第１に、制御装置５０は、エスカレータ１０が停止した場合に、重い踏段３００が、トラス１２の上部側又は下部側のどちらの位置にあるかを上記で説明したように検出し、記憶しておく。これを記憶する理由は、重い踏段３００が、駆動チェーン２２の上部側（往路側）を下階に引っ張っているのか（下降運転に対応）、駆動チェーン２２の下部側（帰路側）を下階に引っ張っているのか（上昇運転に対応）を判断するためである。重い踏段３００が、駆動スプロケット２４を引っ張る理由は、無端の踏段チェーン２８は、傾斜したトラス１２に沿って設けられ、この傾斜部分に重い踏段３００が存在する場合には、踏段チェーン２８を下方に引っ張るためである。すなわち、その他の踏段３０は全て同じ重さであるため釣合いが取れているが、この重い踏段３００が１個だけ重たいため、釣合いが取れず踏段チェーン２８を引っ張ることになる。
【００３８】
第２に、次の日などになって、制御装置５０は、ディスクブレーキ８０を開放し、エスカレータ１０の運転を開始する。
【００３９】
第３に、制御装置５０は、モータ２０の回転開始時間から、踏段３０の移動開始時間までの差である第１時間差を測定する。制御装置５０は、踏段３０の移動開始時間は、踏段２８の近傍にある移動検出センサ３０８で検出する。
【００４０】
ここで、駆動チェーン２２に延びが全くない場合には、モータ２０の回転開始時間と、踏段３０の移動開始時間との差である第１時間差は０秒である。しかし、駆動チェーン２２に延びが発生している場合には、この第１時間差が長くなってくる。そのため、制御装置５０には、実験により第１時間差と駆動チェーン２２の延びとの関係が予め測定して記憶されており、制御装置５０が第１時間差を測定することにより駆動チェーン２２の延びを算出する。
【００４１】
ところで、無端の駆動チェーン２２は、減速機スプロケット２１と踏段スプロケット２３との間に掛け渡され、停止した状態における踏段チェーン２８の引っ張り方向によって、駆動チェーン２２の延びによるたるみの発生する部分が異なってくる。そのため、第１時間差を正確に測定するには、このたるみ部分を巻き取る方向に減速機スプロケット２１を回転させる必要がある。そこで、本実施形態では、重い踏段３００を利用して第１点検動作で次のような点検用回転動作を自動的に行う。
【００４２】
図３に示すように、重い踏段３００がトラス１２の上部側（往路側）に存在している場合には、重い踏段３００が踏段チェーン２８の往路側を下階方向に引っ張り（下降運転に対応）、駆動スプロケット２４と踏段スプロケット２３とが反時計回りの方向に回転しようとする。そのため、駆動チェーン２２は、上部（往路側）が引っ張られ、下部（帰路側）がたるんだ部分になる。したがって、第１点検動作において、制御装置５０は、モータ２０によって減速機スプロケット２１を反時計回りの方向に回転させる点検用回転動作を行う。これによって、駆動チェーン２２のたるみ部分を巻き取る方向に必ず回転し、第１時間差を正確に測定できる。
【００４３】
図４に示すように、重い踏段３００がトラス１２の下部側（帰路側）に存在している場合には、重い踏段３００が踏段チェーン２８の帰路側を下階方向に引っ張り（上層運転に対応）、駆動スプロケット２４と踏段スプロケット２３とが時計回りの方向に回転しようとする。そのため、駆動チェーン２２は、下部（帰路側）が引っ張られ、上部（往路側）がたるんだ部分になる。したがって、第１点検動作の回転決定動作において、制御装置５０は、モータ２０によって減速機スプロケット２１を時計回りの方向に回転させる点検用回転動作を行う。これによって、駆動チェーン２２のたるみ部分を巻き取る方向に必ず回転し、第１時間差を正確に測定できる。
【００４４】
このように、制御装置５０は、重い踏段３００が、トラス１２の上部側（往路側）に存在するか、下部側（帰路側）に存在するかで、減速機スプロケット２１の回転方向を決定し、駆動チェーン２２のたるみ部分を巻き取る方向に必ず回転させることにより、駆動チェーン２２の延びを正確に測定できる。
【００４５】
そして、制御装置５０は第１時間差が第１基準時間よりも長い場合には、駆動チェーン２２の延びが基準長さより長くなったものとしてスピーカ５４，５８から警報を出す。
【００４６】
（５−２）第２点検動作
次に、第２点検動作について図３と図４に基づいて説明する。この第２点検動作においては、手摺り駆動チェーン６６の延びを自動的に点検する。
【００４７】
手摺り駆動チェーン６６に延びがない場合には、ディスクブレーキ８０を開放し、モータ２０を回転させると、手摺りベルト３８も同時に移動する。なお、手摺り移動ベルト６０の移動は、手摺り移動ベルト６０の近傍に設けた移動検出センサ３１０によって検出する。しかし、手摺り駆動チェーン６６に延びがある場合にはモータ２０の回転開始時間と手摺り移動ベルト６０の移動開始時間との間に第２時間差が生じる。この第２時間差が長い程に手摺り駆動チェーン６６の延びが大きい。
【００４８】
制御装置５０は、図３に示すように、重い手摺り３００がトラス１２の上部側に存在する場合には、手摺り駆動チェーン６６のたるみ部分が上部に発生するので、第１手摺りスプロケット６２を反時計回りの方向に回転させる。これにより、制御装置５０は、手摺り駆動チェーン６６の延びによってたるんだ部分で発生する第２時間差を正確に測定できる。
【００４９】
制御装置５０は、図４に示すように、重い手摺り３００がトラス１２の下部側に存在する場合には、手摺り駆動チェーン６６のたるみ部分は下側に発生するので、第１手摺りスプロケット６２を時計回りの方向に回転させる。これにより、制御装置５０は、手摺り駆動チェーン６６の延びによってたるんだ部分で発生する第２時間差を正確に測定できる。
【００５０】
そして、制御装置５０は第２時間差が第２基準時間よりも長い場合には、手摺り駆動チェーン６６の延びが基準長さより長くなったものとしてスピーカ５４，５８から警報を出す。
【００５１】
（５−３）第３点検動作
次に第３点検動作について図５に基づいて説明する。第３点検動作は、減速機１９の減速機プーリ７６と入力軸７４の磨耗状態を自動的に点検する。
【００５２】
上記したように重い踏段３００がトラス１２の上部側又は下部側に位置するかによって、エスカレータ１０の停止時における減速機１９の入力軸７４の回転方向が決定される。
【００５３】
例えば、重い踏段３００がトラス１２の上部側にある場合に、駆動チェーン２２が引っ張られ、減速機スプロケット２１も引っ張られることにより、入力軸７４の回転方向に掛かってくる力も決定される。
【００５４】
図５に示すように、重い踏段３００がトラス１２の上部側に位置する場合に、入力軸７４に反時計回りの方向（実線の矢印）に力が掛かっているとする。このとき減速機プーリ７６の嵌合溝９０と、入力軸７４の嵌合突部８６との間に隙間が存在すると、その隙間は時計回りの方向に存在する。
【００５５】
このとき第１に、制御装置５０は、停止状態であるためディスクブレーキ８０を動作させ入力軸７４の回転を停止させる。
【００５６】
第２に、制御装置５０は、モータ２０を回転させる。この回転方向は、減速機プーリ７６が時計回りの方向に回転させる。これによって、減速機プーリ７６の嵌合溝９０と入力軸７４の嵌合突部８６との間に隙間が存在する場合にはモータ２０が所定角度回転する。
【００５７】
第３に、制御装置５０は、この回転角が基準角度以上の場合には磨耗が進んでいるとして警報を出す。
【００５８】
一方、図５に示すように、重い踏段３００がトラス１２の下部側に存在する場合に、入力軸７４に時計回りの方向（点線の矢印）の方向に力が掛かっているとする。このとき減速機プーリ７６の嵌合溝９０と、入力軸７４の嵌合突部８６との間に隙間が存在すると、その隙間は反時計回りの方向に存在する。
【００５９】
そのため、第１に、制御装置５０は、停止状態であるためディスクブレーキ８０を動作させ入力軸７４の回転を停止させる。
【００６０】
第２に、制御装置５０は、モータ２０を回転させる。この回転方向は、減速機プーリ７６が反時計回りの方向に回転させる。これによって、減速機プーリ７６の嵌合溝９０と入力軸７４の嵌合突部８６との間に隙間が存在する場合には、モータ２０が所定角度回転する。この回転角をエンコーダ９２で測定する。
【００６１】
第３に、制御装置５０は、この回転角が基準角度以上の場合には磨耗が進んでいるとしてスピーカ５４，５８から警報を出す。
【００６２】
（６）効果
以上により、エスカレータ１０の運転開始時に第１点検動作、第２点検動作、第３点検動作が自動的に行なわれ、駆動チェーン２２、手摺り駆動チェーン６６及び減速機１９の入力軸７４におけるスプライン方式の磨耗状態を自動的に点検できる。このとき点検員が点検を行う必要がない。
【００６３】
（７）変更例
上記実施形態では、重い踏段３００は１個であったが、これに代えて２個又は３個でもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では第１点検動作、第２点検動作、第３点検動作の全てを行なったが、これに限らず、第１点検動作と第２点動作、第１点検動作と第３点検動作を行なってもよい。
【００６５】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６６】
１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、１８・・・駆動装置、１９・・・減速機、２０・・・モータ、２１・・・減速機スプロケット、２２・・・駆動チェーン、２３・・・踏段スプロケット、２４・・・駆動スプロケット、３０・・・踏段、３８・・・手摺りベルト、５０・・・制御装置、６０・・・手摺り移動ベルト、６２・・・第１手摺りスプロケット、６４・・・第２手摺りスプロケット、６６・・・手摺り駆動チェーン、７４・・・減速機の入力軸、７６・・・プーリ、７８・・・駆動ベルト、８０・・・ディスクブレーキ、９２・・・エンコーダ、３００・・・重い踏段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年6月25日(2014.6.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータに連結された減速機と、
前記減速機の出力軸に取り付けられた減速機スプロケットと、
踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動スプロケットと、
従動スプロケットと、
前記減速機スプロケットと前記踏段スプロケットとの間に掛け渡された無端の駆動チェーンと、
前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットとの間に掛け渡された無端の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンに取り付けられ、トラスに沿って移動する複数の踏段と、
前記踏段と同期して移動する無端の手摺りベルトと、
を有するエスカレータにおいて、
複数の前記踏段の中で一部の前記踏段を、他の前記踏段よりも重く構成され、
（１）前記踏段チェーンが前記重い踏段によって引っ張られる方向を判断し、（２）前記引っ張られる方向に前記減速機スプロケットと前記駆動スプロケットとを前記モータによって回転させて、（３）前記モータの回転開始時間から前記踏段の移動開始時間までの差である第１時間差を測定し、（４）前記第１時間差に基づいて前記駆動チェーンの延びを算出する制御装置を有する、
エスカレータ。
【請求項２】
前記重い踏段が前記トラスの上部側にあるときは、前記踏段チェーンが下降運転に対応した方向に引かれ、
前記重い踏段が前記トラスの下部側にあるときは、前記踏段チェーンが上昇運転に対応した方向に引かれ、
前記重い踏段が、前記トラスの上部、又は、下部のどちらの位置に存在するかを検出する位置センサを有し、
前記制御装置は、前記位置センサの検出状態に基づいて、前記踏段チェーンが前記上昇運転側、又は、前記下降運転側のどちらの方向に引っ張られるかを判断する、
請求項１に記載のエスカレータ。
【請求項３】
前記制御装置は、前記第１時間差が長いほど前記駆動チェーンの延びが大きいと判断する、
請求項２に記載のエスカレータ。
【請求項４】
前記手摺りベルトを駆動させる手摺りスプロケットと、
前記手摺りスプロケットと前記駆動スプロケットとの間に掛け渡された無端の手摺り駆動チェーンと、
をさらに有し、
前記制御装置は、前記第１時間差を測定するときに、前記モータの回転開始時間から前記手摺りベルトの移動開始時間までの第２時間差を測定し、前記第２時間差に基づいて前記手摺り駆動チェーンの延びをさらに測定する、
請求項１に記載のエスカレータ。
【請求項５】
前記制御装置は、前記第２時間差が長いほど前記手摺り駆動チェーンの延びが大きいと判断する、
請求項４に記載のエスカレータ。
【請求項６】
前記モータの回転軸に固定されたモータプーリと、
前記減速機の入力軸にスプライン方式で固定された減速機プーリと、
前記モータプーリと前記減速機プーリとの間に掛け渡された無端の駆動ベルトと、
前記入力軸に設けられたディスクブレーキと、
をさらに有し、
前記制御装置は、前記ディスクブレーキの作動時に、前記モータを回転させて回転角を測定し、前記回転角に基づいて前記入力軸又は前記減速機プーリの摩耗状態を測定する、
請求項１に記載のエスカレータ。
【請求項７】
前記制御装置は、前記ディスクブレーキの作動前における前記踏段チェーンが前記重い踏段に引っ張られる方向とは反対方向に前記モータを回転させて、前記回転角を測定する、
請求項６に記載のエスカレータ。
【請求項８】
前記制御装置は、前記回転角が大きいほど前記摩耗状態が大きいと判断する、
請求項７に記載のエスカレータ。