(57)【要約】【課題】  本発明は、段積設備において、育苗箱の積付け姿勢を良好にすることを課題とする。【解決手段】  育苗箱搬送コンベヤで搬送される育苗箱（Ｃ）を下方から持ち上げて所定の段積枚数に段積する段積装置と、段積装置で段積された育苗箱（Ｃ）を把持して横移動し所定の積付枚数に積付ける積付装置（１１８）とを備え、積付装置（１１８）は、横方向に可動することにより育苗箱（Ｃ）の側面及び下面に接触して該育苗箱（Ｃ）を把持する可動アーム（１２６）を備え、可動アーム（１２６）の下端部には、可動アーム（１２６）を基準に横方向に可動して突出位置と退避位置とに移動可能で、前記突出位置にある状態で育苗箱（Ｃ）の下面に接触して該育苗箱（Ｃ）を下方から支持する下方支持部材（１６４）を備えた段積設備とした。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
育苗箱搬送コンベヤ（１０３）で搬送される育苗箱（Ｃ）を下方から持ち上げて所定の段積枚数に段積する段積装置（１１７）と、段積装置（１１７）で段積された育苗箱（Ｃ）を把持して横移動し所定の積付枚数に積付ける積付装置（１１８）とを備え、積付装置（１１８）は、横方向に可動することにより育苗箱（Ｃ）の側面及び下面に接触して該育苗箱（Ｃ）を把持する可動アーム（１２６）を備え、可動アーム（１２６）の下端部には、可動アーム（１２６）を基準に横方向に可動して突出位置と退避位置とに移動可能で、前記突出位置にある状態で育苗箱（Ｃ）の下面に接触して該育苗箱（Ｃ）を下方から支持する下方支持部材（１６４）を備えた段積設備。
【請求項２】
下方支持部材（１６４）は、育苗箱（Ｃ）の下面に点接触又は線接触する構成とした請求項１に記載の段積設備。
【請求項３】
積付装置（１１８）は、突出位置にある下方支持部材（１６４）と共に可動アーム（１２６）が作動することにより、段積装置（１１７）で段積された育苗箱（Ｃ）の側面に可動アーム（１２６）が接触すると共に段積された育苗箱（Ｃ）の最下段の育苗箱（Ｃ）の下面に下方支持部材（１６４）が接触して段積された育苗箱（Ｃ）を把持し、横移動した後、先ず突出位置にある下方支持部材（１６４）が退避位置に移動して育苗箱（Ｃ）の下方から退避し、その後、可動アーム（１２６）が育苗箱（Ｃ）から離れる方向に作動する構成とした請求項１又は請求項２に記載の段積設備。
【請求項４】
積付装置（１１８）で積付けられた育苗箱（Ｃ）を載せる積付アーム（１１９）と、該積付アーム（１１９）を上下移動及び横移動させて育苗箱（Ｃ）を所定位置に移載する移載機構（１２０）を設け、積付装置（１１８）は、前記段積枚数に段積された育苗箱（Ｃ）を上側に重ねて複数回積付けることにより、育苗箱（Ｃ）を所定の積付位置で所定の積付枚数に積付ける構成とし、積付アーム（１１９）を前記積付位置の下方から支持する積付アーム支持部材（１６６）を、積付アーム（１１９）を支持する状態と該積付アーム（１１９）を支持しない状態とに切替可能に設けた請求項１から請求項３の何れか１項に記載の段積設備。
【請求項５】
積付装置（１１８）で積付けられた育苗箱（Ｃ）を載せる積付アーム（１１９）と、該積付アーム（１１９）を上下移動及び横移動させて育苗箱（Ｃ）を所定位置に移載する移載機構（１２０）を設け、積付装置（１１８）は、前記段積枚数に段積された育苗箱（Ｃ）を上側に重ねて複数回積付けることにより、育苗箱（Ｃ）を所定の積付位置で所定の積付枚数に積付ける構成とし、積付アーム（１１９）を前記積付位置の下方から支持する積付アーム支持部材（１６６）を、積付アーム（１１９）の上下移動及び横移動において支障にならない又は抵抗を与えない構成とした請求項１から請求項３の何れか１項に記載の段積設備。
【請求項６】
育苗箱搬送コンベヤ（１０３）で搬送される育苗箱（Ｃ）を下方から持ち上げて所定の段積枚数に段積する段積装置（１１７）と、段積装置（１１７）で段積された育苗箱（Ｃ）を把持して横移動し所定の積付枚数に積付ける積付装置（１１８）とを備え、積付装置（１１８）は、横方向に可動することにより育苗箱（Ｃ）の側面及び下面に接触して該育苗箱（Ｃ）を把持する可動アーム（１２６）と、該可動アーム（１２６）が把持する育苗箱（Ｃ）の上面の一部にのみ接触して該育苗箱（Ｃ）を上方から押圧して固定する押さえ具（３４０）とを備え、押さえ具（３４０）が接触しない育苗箱（Ｃ）の上面部分から該育苗箱（Ｃ）の側方にかけて空間部（３４１）を形成した段積設備。
【請求項７】
押さえ具（３４０）は、育苗箱（Ｃ）の上面に点接触又は線接触する構成とした請求項６に記載の段積設備。
【請求項８】
育苗箱搬送コンベヤ（１０３）で搬送される育苗箱（Ｃ）を下方から持ち上げて所定の段積枚数に段積する段積装置（１１７）と、段積装置（１１７）で段積された育苗箱（Ｃ）を把持して横移動し所定の積付枚数に積付ける積付装置（１１８）とを備え、前記段積枚数に段積された育苗箱（Ｃ）を上側に重ねて複数回積付けることにより、育苗箱（Ｃ）を所定の積付位置で所定の積付枚数に積付ける構成とし、積付装置（１１８）は、横方向に可動することにより育苗箱（Ｃ）の側面及び下面に接触して該育苗箱（Ｃ）を把持する可動アーム（１２６）を備え、可動アーム（１２６）は、横方向に往復揺動しながら育苗箱（Ｃ）を積付ける構成とした段積設備。
【請求項９】
積付装置（１１８）は、可動アーム（１２６）が把持する育苗箱（Ｃ）の上面に接触して該育苗箱（Ｃ）を上方から押圧して固定する押さえ具（３４０）とを備え、前記所定の積付枚数に積付ける際、積付の下層となる積付け初期作業では可動アーム（１２６）を横方向に往復揺動させずに育苗箱（Ｃ）を積付け、積付の上層となる積付け終期作業では可動アーム（１２６）を横方向に往復揺動させながら育苗箱（Ｃ）を積付ける構成とした請求項８に記載の段積設備。
【請求項１０】
育苗箱搬送コンベヤ（１０３）は、段積装置（１１７）で段積された育苗箱（Ｃ）を積付装置（１１８）が育苗箱（Ｃ）を把持する把持位置へ搬送する構成とし、育苗箱（Ｃ）が把持位置へ到達する手前で該育苗箱（Ｃ）の搬送速度を減速し、育苗箱（Ｃ）が把持位置へ到達すると該育苗箱（Ｃ）の搬送を停止し、把持位置に育苗箱（Ｃ）が存在する状態で次の育苗箱（Ｃ）が把持位置に接近すると該次の育苗箱（Ｃ）の搬送速度を減速し、前記次の育苗箱（Ｃ）が把持位置の直前位置に到達しても該把持位置に育苗箱（Ｃ）に存在する状態であれば該次の育苗箱（Ｃ）の搬送を停止し、積付装置（１１８）が育苗箱（Ｃ）を把持して把持位置に育苗箱（Ｃ）がなくなると、搬送速度を減速した前記次の育苗箱（Ｃ）の搬送速度を元の速度に復帰させるか又は搬送を停止させた前記次の育苗箱（Ｃ）の搬送を開始する構成とし、育苗箱（Ｃ）が把持位置へ到達する手前で該育苗箱（Ｃ）の搬送速度を減速するときの減速速度よりも前記次の育苗箱（Ｃ）の搬送速度を減速するときの減速速度が大きいか、又は育苗箱（Ｃ）が把持位置へ到達する手前で該育苗箱（Ｃ）の搬送速度を減速するときの減速位置と育苗箱（Ｃ）の搬送を停止させる把持位置との間の距離よりも、前記次の育苗箱（Ｃ）の搬送速度を減速するときの減速位置と該次の育苗箱（Ｃ）の搬送を停止させる前記直前位置との間の距離が長くなる構成とした請求項１から請求項９の何れか１項に記載の段積設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段積設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
播種機から育苗箱搬送コンベヤで連続的に搬送される育苗箱を下方から持ち上げて所定の段積枚数に段積する段積装置と、該段積装置で段積された育苗箱を把持して横移動し所定の積付枚数に積付ける積付装置と、該積付装置で育苗箱が積付けられる積付アームと、該積付アームを上下移動及び横移動させて積付けられた育苗箱を台車の所定位置に移載する移載機構を設け、積付装置は、前記段積枚数に段積された育苗箱を上側に重ねて複数回積付けることにより、育苗箱を前記積付枚数に積付ける構成とし、積付装置は、横方向に可動することにより育苗箱の側面及び下面に接触して該育苗箱を把持する可動アームを備えた段積設備が知られている。可動アームは、Ｌ字状に屈曲したプレートにより育苗箱の側面及び下面に面接触する構成となっている。そして、積付装置は、可動アームが作動することにより、段積装置で段積された育苗箱の側面及び下面に可動アームが接触して段積された育苗箱を把持し、横移動した後、可動アームが育苗箱から離れる方向に作動し該育苗箱を放して積付アーム上に積付ける構成となっている。また、積付アームは、移載機構により片持ち支持されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、播種機から育苗箱搬送コンベヤで連続的に搬送される育苗箱を下方から持ち上げて所定の段積枚数（４枚）に段積する第一育苗箱積重ね装置及び第二育苗箱積重ね装置からなる段積装置と、段積装置で段積された育苗箱を把持して横移動し所定の積付枚数に積付けるロボットである積付装置とを備え、積付装置は、横方向に可動することにより育苗箱の側面及び下面に接触して該育苗箱を把持する可動アームを備え、積付装置は、前記段積枚数に段積された育苗箱を上側に重ねて複数回積付けることにより、育苗箱を前記積付枚数に積付ける構成とした段積設備が知られている。前記育苗箱搬送コンベヤは、段積装置で段積された育苗箱を積付装置が育苗箱を把持する把持位置へ搬送する構成とし、育苗箱が把持位置へ到達する手前で該育苗箱の搬送速度を減速し、育苗箱が把持位置へ到達するとストッパにより該育苗箱の搬送を停止する構成となっている（例えば、特許文献２参照）。通常は、前記把持位置にある育苗箱を積付装置が取り上げた後のタイミングで次の育苗箱が把持位置に搬送されてくるが、積付装置の作動が遅れたり育苗箱搬送コンベヤ上で搬送される育苗箱の搬送タイミング（搬送ピッチ）がずれたりすると、把持位置に育苗箱が存在する状態で次の育苗箱が搬送されてきて把持位置に存在する育苗箱に衝突することになるので、把持位置に育苗箱が存在する状態で次の育苗箱が把持位置の直前まで接近すると、段積設備全体を緊急的に停止させて育苗箱同士の衝突を防止する構成とすることが考えられる。また、この種の段積設備において、積付装置には、該可動アームが把持する育苗箱の上面に接触して該育苗箱を上方から押圧して固定する押さえ具を備えた構成もある。この押さえ具は、育苗箱と略同じ広さのプレートで構成され、育苗箱の外周縁の上面の全面に接触して面接触する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−９５５４７号公報
【特許文献２】特開２００５−７５５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、段積設備において、育苗箱の積付け姿勢を良好にすることを課題とする。また、育苗箱を円滑に積付けることを課題とする。また、作業能率の向上を図ることを課題とする。また、積付けた育苗箱を良好に移載することを課題とする。また、育苗を良好に行うことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、育苗箱搬送コンベヤ（１０３）で搬送される育苗箱（Ｃ）を下方から持ち上げて所定の段積枚数に段積する段積装置（１１７）と、段積装置（１１７）で段積された育苗箱（Ｃ）を把持して横移動し所定の積付枚数に積付ける積付装置（１１８）とを備え、積付装置（１１８）は、横方向に可動することにより育苗箱（Ｃ）の側面及び下面に接触して該育苗箱（Ｃ）を把持する可動アーム（１２６）を備え、可動アーム（１２６）の下端部には、可動アーム（１２６）を基準に横方向に可動して突出位置と退避位置とに移動可能で、前記突出位置にある状態で育苗箱（Ｃ）の下面に接触して該育苗箱（Ｃ）を下方から支持する下方支持部材（１６４）を備えた段積設備とした。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、下方支持部材（１６４）は、育苗箱（Ｃ）の下面に点接触又は線接触する構成とした請求項１に記載の段積設備とした。
また、請求項３に係る発明は、積付装置（１１８）は、突出位置にある下方支持部材（１６４）と共に可動アーム（１２６）が作動することにより、段積装置（１１７）で段積された育苗箱（Ｃ）の側面に可動アーム（１２６）が接触すると共に段積された育苗箱（Ｃ）の最下段の育苗箱（Ｃ）の下面に下方支持部材（１６４）が接触して段積された育苗箱（Ｃ）を把持し、横移動した後、先ず突出位置にある下方支持部材（１６４）が退避位置に移動して育苗箱（Ｃ）の下方から退避し、その後、可動アーム（１２６）が育苗箱（Ｃ）から離れる方向に作動する構成とした請求項１又は請求項２に記載の段積設備とした。
【０００８】
また、請求項４に係る発明は、積付装置（１１８）で積付けられた育苗箱（Ｃ）を載せる積付アーム（１１９）と、該積付アーム（１１９）を上下移動及び横移動させて育苗箱（Ｃ）を所定位置に移載する移載機構（１２０）を設け、積付装置（１１８）は、前記段積枚数に段積された育苗箱（Ｃ）を上側に重ねて複数回積付けることにより、育苗箱（Ｃ）を所定の積付位置で所定の積付枚数に積付ける構成とし、積付アーム（１１９）を前記積付位置の下方から支持する積付アーム支持部材（１６６）を、積付アーム（１１９）を支持する状態と該積付アーム（１１９）を支持しない状態とに切替可能に設けた請求項１から請求項３の何れか１項に記載の段積設備とした。
【０００９】
また、請求項５に係る発明は、積付装置（１１８）で積付けられた育苗箱（Ｃ）を載せる積付アーム（１１９）と、該積付アーム（１１９）を上下移動及び横移動させて育苗箱（Ｃ）を所定位置に移載する移載機構（１２０）を設け、積付装置（１１８）は、前記段積枚数に段積された育苗箱（Ｃ）を上側に重ねて複数回積付けることにより、育苗箱（Ｃ）を所定の積付位置で所定の積付枚数に積付ける構成とし、積付アーム（１１９）を前記積付位置の下方から支持する積付アーム支持部材（１６６）を、積付アーム（１１９）の上下移動及び横移動において支障にならない又は抵抗を与えない構成とした請求項１から請求項３の何れか１項に記載の段積設備とした。
【００１０】
また、請求項６に係る発明は、育苗箱搬送コンベヤ（１０３）で搬送される育苗箱（Ｃ）を下方から持ち上げて所定の段積枚数に段積する段積装置（１１７）と、段積装置（１１７）で段積された育苗箱（Ｃ）を把持して横移動し所定の積付枚数に積付ける積付装置（１１８）とを備え、積付装置（１１８）は、横方向に可動することにより育苗箱（Ｃ）の側面及び下面に接触して該育苗箱（Ｃ）を把持する可動アーム（１２６）と、該可動アーム（１２６）が把持する育苗箱（Ｃ）の上面の一部にのみ接触して該育苗箱（Ｃ）を上方から押圧して固定する押さえ具（３４０）とを備え、押さえ具（３４０）が接触しない育苗箱（Ｃ）の上面部分から該育苗箱（Ｃ）の側方にかけて空間部（３４１）を形成した段積設備とした。
【００１１】
また、請求項７に係る発明は、押さえ具（３４０）は、育苗箱（Ｃ）の上面に点接触又は線接触する構成とした請求項６に記載の段積設備とした。
また、請求項８に係る発明は、育苗箱搬送コンベヤ（１０３）で搬送される育苗箱（Ｃ）を下方から持ち上げて所定の段積枚数に段積する段積装置（１１７）と、段積装置（１１７）で段積された育苗箱（Ｃ）を把持して横移動し所定の積付枚数に積付ける積付装置（１１８）とを備え、前記段積枚数に段積された育苗箱（Ｃ）を上側に重ねて複数回積付けることにより、育苗箱（Ｃ）を所定の積付位置で所定の積付枚数に積付ける構成とし、積付装置（１１８）は、横方向に可動することにより育苗箱（Ｃ）の側面及び下面に接触して該育苗箱（Ｃ）を把持する可動アーム（１２６）を備え、可動アーム（１２６）は、横方向に往復揺動しながら育苗箱（Ｃ）を積付ける構成とした段積設備とした。
【００１２】
また、請求項９に係る発明は、積付装置（１１８）は、可動アーム（１２６）が把持する育苗箱（Ｃ）の上面に接触して該育苗箱（Ｃ）を上方から押圧して固定する押さえ具（３４０）とを備え、前記所定の積付枚数に積付ける際、積付の下層となる積付け初期作業では可動アーム（１２６）を横方向に往復揺動させずに育苗箱（Ｃ）を積付け、積付の上層となる積付け終期作業では可動アーム（１２６）を横方向に往復揺動させながら育苗箱（Ｃ）を積付ける構成とした請求項８に記載の段積設備とした。
【００１３】
また、請求項１０に係る発明は、育苗箱搬送コンベヤ（１０３）は、段積装置（１１７）で段積された育苗箱（Ｃ）を積付装置（１１８）が育苗箱（Ｃ）を把持する把持位置へ搬送する構成とし、育苗箱（Ｃ）が把持位置へ到達する手前で該育苗箱（Ｃ）の搬送速度を減速し、育苗箱（Ｃ）が把持位置へ到達すると該育苗箱（Ｃ）の搬送を停止し、把持位置に育苗箱（Ｃ）が存在する状態で次の育苗箱（Ｃ）が把持位置に接近すると該次の育苗箱（Ｃ）の搬送速度を減速し、前記次の育苗箱（Ｃ）が把持位置の直前位置に到達しても該把持位置に育苗箱（Ｃ）に存在する状態であれば該次の育苗箱（Ｃ）の搬送を停止し、積付装置（１１８）が育苗箱（Ｃ）を把持して把持位置に育苗箱（Ｃ）がなくなると、搬送速度を減速した前記次の育苗箱（Ｃ）の搬送速度を元の速度に復帰させるか又は搬送を停止させた前記次の育苗箱（Ｃ）の搬送を開始する構成とし、育苗箱（Ｃ）が把持位置へ到達する手前で該育苗箱（Ｃ）の搬送速度を減速するときの減速速度よりも前記次の育苗箱（Ｃ）の搬送速度を減速するときの減速速度が大きいか、又は育苗箱（Ｃ）が把持位置へ到達する手前で該育苗箱（Ｃ）の搬送速度を減速するときの減速位置と育苗箱（Ｃ）の搬送を停止させる把持位置との間の距離よりも、前記次の育苗箱（Ｃ）の搬送速度を減速するときの減速位置と該次の育苗箱（Ｃ）の搬送を停止させる前記直前位置との間の距離が長くなる構成とした請求項１から請求項９の何れか１項に記載の段積設備とした。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によると、可動アーム（１２６）が育苗箱（Ｃ）の側面に接触して該育苗箱（Ｃ）の横方向の位置を規制した状態で、下方支持部材（１６４）を横方向に移動させて退避させるので、横方向の位置ずれを防止しながら育苗箱（Ｃ）を積付けることができ、育苗箱（Ｃ）の積付け姿勢を良好に維持できる。特に、木製やプラスチック製で段積みされる上下の育苗箱が互いに嵌り合わない育苗箱では、横方向の位置ずれを顕著に防止できる。
【００１５】
請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、下方支持部材（１６４）と育苗箱（Ｃ）の下面との接触面積が低減するので、下方支持部材（１６４）を横方向に移動させて退避させるとき、下方支持部材（１６４）と育苗箱（Ｃ）の下面との摩擦抵抗が低減され、下方支持部材（１６４）を円滑に退避させることができる。また、下方支持部材（１６４）は、点接触又は線接触させるべく上面に突起や突条を備えた構成となるため、これらの突起や突条がリブとなって補強効果が得られる分、上下の厚みを低減でき、育苗箱（Ｃ）を積付けるときの該育苗箱（Ｃ）の落下距離を小さくすることができる。以上により、育苗箱（Ｃ）を円滑に積付けることができる。
【００１６】
請求項３に係る発明によると、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加えて、育苗箱（Ｃ）を積付けるときは、下方支持部材（１６４）を退避させてから可動アーム（１２６）を作動させる２段階で動作させ、横方向の位置ずれを防止しながら育苗箱（Ｃ）を積付ける構成としながら、育苗箱（Ｃ）を把持するときは、突出位置にある下方支持部材（１６４）と共に可動アーム（１２６）を作動させ、速やかに育苗箱（Ｃ）を把持できるので、動作時間を短縮させることができて積付けの作業能率の向上が図れる。
【００１７】
請求項４に係る発明によると、請求項１から請求項３の何れか１項に係る発明の効果に加えて、積付アーム支持部材（１６６）で積付アーム（１１９）を強固に支持することにより、多数の育苗箱（Ｃ）を積付ける積付アーム（１１９）の姿勢を適正な姿勢で安定させることができ、育苗箱（Ｃ）の積付け姿勢を良好に維持できる。そして、積付アーム（１１９）を上下移動及び横移動させて育苗箱（Ｃ）を所定位置に移載するときには、積付アーム（１１９）を支持しない状態に積付アーム支持部材（１６６）を切り替えると、積付アーム（１１９）の移動において積付アーム支持部材（１６６）が邪魔になったり抵抗を与えたりせず、育苗箱（Ｃ）を良好に移載できる。
【００１８】
請求項５に係る発明によると、請求項１から請求項３の何れか１項に係る発明の効果に加えて、積付アーム支持部材（１６６）で積付アーム（１１９）を強固に支持することにより、多数の育苗箱（Ｃ）を積付ける積付アーム（１１９）の姿勢を適正な姿勢で安定させることができ、育苗箱（Ｃ）の積付け姿勢を良好に維持できる。そして、積付アーム（１１９）を上下移動及び横移動させて育苗箱（Ｃ）を所定位置に移載するときには、積付アーム（１１９）の移動において積付アーム支持部材（１６６）が邪魔になったり抵抗を与えたりせず、育苗箱（Ｃ）を良好に移載できる。
【００１９】
請求項６に係る発明によると、押さえ具（３４０）が育苗箱（Ｃ）の上面の一部にのみ接触すると共に、押さえ具（３４０）が接触しない育苗箱（Ｃ）の上面部分から該育苗箱（Ｃ）の側方にかけて空間部（３４１）を形成したので、育苗箱（Ｃ）内の床土が押さえ具（３４０）に付着する付着量を低減でき、押さえ具（３４０）に付着しようとする土が空間部（３４１）を介して育苗箱（Ｃ）の外側方に円滑に脱落し、押さえ具（３４０）に多量の土が付着することで育苗箱（Ｃ）の保持が不適正になることを防止でき、育苗箱（Ｃ）の積付け姿勢を良好に維持すると共に、育苗箱（Ｃ）内の床土の減少を抑え、育苗を良好に行える。
【００２０】
請求項７に係る発明によると、請求項６に係る発明の効果に加えて、押さえ具（３４０）と育苗箱（Ｃ）の上面との接触面積を低減する構成とすることにより、押さえ具（３４０）への更なる土付着防止効果が得られると共に、空間部（３４１）からの土の脱落を更に円滑に行える。
【００２１】
請求項８に係る発明によると、可動アーム（１２６）が横方向に往復揺動することにより、先に積付けた育苗箱の上に積付ける育苗箱を確実に嵌り合わせることができ、育苗箱（Ｃ）どうしの横方向の位置ずれを防止しながら積付けることができ、育苗箱（Ｃ）の積付け姿勢を良好に維持できる。
【００２２】
請求項９に係る発明によると、請求項８に係る発明の効果に加えて、押さえ具（３４０）により、先に積付けた育苗箱の上に積付ける育苗箱をより確実に嵌り合わせることができる。また、積付アーム上や台上等に最初に育苗箱（Ｃ）を積付けるとき、又は先に積付けた育苗箱へ所望の落差で育苗箱（Ｃ）を供給して積付けできるとき等の先に積付けた育苗箱の上に積付ける育苗箱を嵌り合わせやすい状況のとき、すなわち積付の下層となる積付け初期作業では、可動アーム（１２６）を横方向に往復揺動させず、速やかに育苗箱（Ｃ）を積付けることができ、動作時間を短縮させることができて積付けの作業能率の向上が図れる。
【００２３】
請求項１０に係る発明によると、請求項１から請求項９の何れか１項に係る発明の効果に加えて、育苗箱同士の衝突を防止できる。育苗箱（Ｃ）を把持位置へ搬送して停止させるときよりも、育苗箱（Ｃ）を把持位置の直前位置へ搬送するときの方が緩やかに減速させることができ、慣性により育苗箱（Ｃ）内の床土が一方に寄せられることを防止でき、育苗を良好に行える。特に、育苗箱（Ｃ）が把持位置へ到達する手前で該育苗箱（Ｃ）の搬送速度を減速するときの減速位置と育苗箱（Ｃ）の搬送を停止させる把持位置との間の距離よりも、前記次の育苗箱（Ｃ）の搬送速度を減速するときの減速位置と該次の育苗箱（Ｃ）の搬送を停止させる直前位置との間の距離が大きい構成としたときは、次の育苗箱（Ｃ）の搬送を早めに減速させることができ、次の育苗箱（Ｃ）を直前位置で極力停止させることを抑え、搬送停止時の慣性により育苗箱（Ｃ）内の床土が一方に寄せられることを防止でき、育苗を良好に行える。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】播種施設のレイアウト図
【図２】播種設備の全体側面図
【図３】段積設備の平面図
【図４】段積設備の側面図
【図５】段積設備の正面図
【図６】偏心カム及び支持板を示す図（Ａ：正面図、Ｂ：側面図）
【図７】衝撃吸収シリンダ及び戻し用シリンダを示す図
【図８】積付アームに複数回に分けて積付ける状態を判りやすく示す斜視図
【図９】育苗箱を出芽台車に載置する状態を示す斜視図（Ａ：奥側の載置位置への供給形態、Ｂ：手前側の載置位置への供給形態）
【図１０】段積み設備の平面図
【図１１】播種育苗箱段積みロボットの斜視図
【図１２】（ａ）第一育苗箱積重ね装置の正面図、（ｂ）第一育苗箱積重ね装置の側面図
【図１３】（ａ）育苗箱チャックの正面図、（ｂ）育苗箱チャックの側面図
【図１４】育苗箱チャックの平面図
【図１５】外面部に段が形成された育苗箱の形態を示す図
【図１６】外面部に段が形成されていない育苗箱の形態を示す図
【図１７】温湯消毒設備の一部を示す平面図
【図１８】温湯消毒設備の一部を示す側面図
【図１９】移送装置及び下降装置の一部を示す側面図
【図２０】上昇装置の一部を示す側面図
【図２１】上昇装置の一部及び戻り装置の一部を示す側面図
【図２２】種子袋供給位置を示す側面図
【図２３】反転カム及びガイド板を示す側面図
【図２４】冷却槽を示す断面側面図
【図２５】冷却槽を示す平面図
【図２６】水切り装置を示す側面図
【図２７】温湯及び冷却水の供給経路を示す図
【図２８】乾燥・出荷工程の工程図
【図２９】乾燥装置の内部を説明する側面図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。
図１は、播種施設の平面レイアウト図である。この播種育苗施設は、２階が育苗箱置場となっており、その育苗箱置場の育苗箱Ｃが育苗箱供給装置１０１によって１階に設置した播種設備１０２に１枚ずつ順次供給される。播種設備１０２は図２に示す構成で、育苗箱Ｃを一定方向に搬送する育苗箱搬送コンベヤ１０３に沿って、育苗箱に床土を入れて鎮圧・均平する床土供給装置１０４、水稲用の灌水装置１０５、床土の上に種籾を播種する播種装置１０６、覆土を施す覆土供給装置１０７、野菜用の灌水装置１０８が設けられている。尚、床土供給装置１０４の育苗箱搬送下手側部分には、育苗箱に供給された床土を均平する均平部１０９を備えている。尚、野菜の種子を播種するときには、野菜用の灌水装置１０８を作動させ、覆土供給装置１０７により覆土した後に灌水するようになっている。播種設備１０２によって播種等を施された育苗箱は、段積設備１１０によってパレット又は台車１１１の上に所定段数ずつ段積みされる。そして、段積みされた育苗箱を出芽室１１２に搬入して出芽させる。出芽室１１２で出芽させた段積状の育苗箱は育苗箱積替装置１１３で緑化台車１４６に棚積みされ、該緑化台車１４６ごと温度管理された緑化室２００へ搬入して所定の大きさに苗が成育するまで育苗する。尚、前記出芽室１１２及び緑化室２００は、それぞれ３室設けられている。
【００２６】
また、床土供給装置１０４よりも育苗箱Ｃの搬送上手側の位置には、育苗箱Ｃの側面に各種の情報を特殊なマークで記した情報表記ラベルを貼り付けるラベル貼付装置４０１を設けている。尚、情報表記ラベルで情報を記す表記形態は、バーコード等の各種の表記形態を使用することができる。情報表記ラベルにより、播種に使用する種子の品種や、播種前の種子消毒状況や、床土や覆土の種類等の各種の情報を格納し、育苗時の品種の区別やトラブル時の対応等が円滑に行え、育苗作業の効率化が図れる。ラベル貼付装置４０１の上部には、上記各種の情報を作業者が入力する情報入力部を備えている。ラベル貼付装置４０１は、床土供給装置１０４、水稲用の灌水装置１０５、覆土供給装置１０７及び野菜用の灌水装置１０８等により育苗箱Ｃが汚れる前に情報表記ラベルを貼り付けることができ、水や土により情報表記ラベルを適正に貼り付けられないことを防止している。
【００２７】
播種設備１０２の播種装置１０６の貯留する種籾の減少に伴って、種籾コンテナ１１４から自動的に該播種装置１０６へ種籾を供給する種籾供給コンベア１１５を設けている。この播種育苗施設には浸種水槽１１６を複数個（５個）設けており、水を張った該浸種水槽１１６内へ種籾を収容した状態の種籾コンテナ１１４を沈めて浸種して種子の芽出しを促進した後、その種子を播種装置１０６へ供給するようになっている。浸種水槽１１６へ供給される水は電気分解により生成される電解水（消毒液）であり、この浸種行程において種子の消毒も行う。従って、浸種水槽１１６は、浸種設備並びに種子消毒設備を構成している。前記電解水として生成される強酸性水と強アルカリ水とは、所望の温度に維持するべく共通の緑化室２００に設けた酸性水タンク２０１及びアルカリ水タンク２０２に貯留されている。浸種水槽１１６へ供給する水は、前記タンク２０１，２０２内の貯留量等に応じて強酸性水か強アルカリ水か適宜選択することができるが、複数個備える浸種水槽１１６ごとに強酸性水と強アルカリ水とを振り分けて供給し、浸種行程が終わると各浸種水槽１１６内の強酸性水と強アルカリ水とを混合させて中和し、中和された水を排水するのが理想的である。尚、この播種育苗施設には種籾コンテナ１１４ごと収容できる催芽設備２０４も備えており、種籾コンテナ１１４内で種子を催芽させることもできる。
【００２８】
次に、段積設備１１０について説明する。この段積設備１１０は、育苗箱搬送コンベヤ１１３の終端部に配置され、該育苗箱搬送コンベヤ１１３で搬送される育苗箱Ｃを下方から持ち上げて段積する段積装置１１７と、該段積装置１１７で段積された育苗箱Ｃを把持して横移動し積付ける積付装置１１８と、該積付装置１１８で育苗箱Ｃが積付けられる積付アーム１１９と、該積付アーム１１９を上下移動及び横移動させて所定位置に移載する移載機構１２０とを備えている。
【００２９】
育苗箱搬送コンベヤ１０３の搬送終端部には、搬送されてくる育苗箱Ｃを減速して停止させる空気圧式の衝撃吸収シリンダ１５６を設けている。搬送されてくる育苗箱Ｃが衝撃吸収シリンダ１５６のシリンダロッド１５６ａに当たって該シリンダロッド１５６ａが押し込まれながら搬送の衝撃が吸収されて育苗箱Ｃの搬送速度が徐々に低下し、シリンダロッド１５６ａの作動ストローク終端で育苗箱Ｃが停止する。これにより、育苗箱Ｃ内の培土の土寄りを防止しながら育苗箱Ｃの搬送を停止できる。衝撃吸収シリンダ１５６の空気圧回路は、シリンダロッド１５６ａと一体で作動するピストン１５６ｂの一方側と他方側のシリンダ室１５６ｃをエア配管１５７で繋いだ閉回路となっており、エア配管１５７には空気の流量を制限する流量絞り弁１５８を設けている。該流量絞り弁１５８による抵抗力を受けながら押し込まれたシリンダロッド１５６ａは、別途設けた空気圧式の戻し用シリンダ１５９で作動する戻しロッド１５９ａにより突出する初期状態に戻される。尚、コンプレッサ１６０からの空気圧が電磁式空気圧切替弁１６１を介して戻し用シリンダ１５９に供給されて戻しロッド１５９ａが作動する。戻しロッド１５９ａの先端に設けたＵ字型の戻し部材１５９ｂがシリンダロッド１５６ａの先端部１５６ｄを押すことにより、強制的にシリンダロッド１５６ａを戻す。戻しロッド１５９ａは、シリンダロッド１５６ａを戻せば直ぐに元の位置に戻り、育苗箱Ｃの搬送によるシリンダロッド１５６ａの押込を阻害しない。従って、育苗箱搬送コンベヤ１０３で搬送される次の育苗箱Ｃを、シリンダロッド１５６ａが受け止めることができる。衝撃吸収シリンダ１５６の空気圧回路は閉回路であるため、空気圧回路の圧抜き（大気開放）をしてシリンダロッド１５６ａを初期位置に戻すのに比較して、空気圧回路又は衝撃吸収シリンダ１５６に空気中の水分が蓄積されにくくなるので、水分により衝撃吸収シリンダ１５６の作動不良が発生するのを抑え、衝撃吸収シリンダ１５６の耐久性を向上させながら、戻しロッド１５９ａによりシリンダロッド１５６ａを初期位置に戻すことができる。
【００３０】
段積装置１１７は、育苗箱搬送コンベヤ１０３で搬送され衝撃吸収シリンダ１５６で受け止められた育苗箱Ｃの底面に接触して該育苗箱Ｃを持ち上げる偏心カム１２１と、該偏心カム１２１で持ち上げられた育苗箱Ｃの縁部を支える支持板１２２とを備えている。偏心カム１２１は、偏心した回動軸１２３で駆動する円板であり、持ち上げる育苗箱Ｃの前後左右に計４個設けられている。４個の偏心カム１２１は、同じ移送で駆動回転し、同時に育苗箱Ｃを持ち上げる。支持板１２２は、左右に２枚設けられ、スプリングで左右外側に付勢され、偏心カム１２１の回動軸１２３と一体回転する駆動カム１２４の駆動により、駆動カム１２４の突部１２４ａに押されて育苗箱Ｃ側（左右内側）へ向けて移動する。従って、支持板１２２は、左右外側から育苗箱Ｃ側（左右内側）へ向けて移動して育苗箱Ｃの縁部の下方に突出する構成となっている。
【００３１】
積付装置１１８は、所定の段積枚数（１０枚）に段積された育苗箱Ｃをまとめて把持して移動する構成であり、一対の可動アーム１２６で育苗箱Ｃを把持する。積付装置１１８は、積付アーム１１９上に、前記段積枚数（１０枚）に段積された育苗箱Ｃを順に上側に重ねて複数回（計３回）繰り返して積付けることにより、育苗箱Ｃを所定の積付枚数（計３０枚）に積付ける構成となっている。一対の可動アーム１２６は、育苗箱Ｃの長辺側となる側面と段積された育苗箱Ｃのうちの最下段の育苗箱Ｃの下面に接触する構成であり、前後に２組設けられている。可動アーム１２６は、上下移動用モータ１２７により上下動し、横移動用モータ１２８により駆動する積付用ラック１２９を介して横移動し、空気圧アクチュエータ１６２により上部の前後方向の回動軸１２６ａ回りに横方向に回動する構成となっている。
【００３２】
尚、育苗箱Ｃの前後左右計４箇所に、育苗箱Ｃの長辺側となる側面に接触して育苗箱Ｃの位置を規制する規制板である規制具１２５を別途設けてもよい。該規制具１２５は、前後方向において前後に２組設けられた可動アーム１２６の間に配置され、上下移動用モータ１２７、横移動用モータ１２８及び空気圧アクチュエータ１６２により、可動アーム１２６と共に上下動、横移動及び回動する構成とすればよい。更に、規制具１２５は、可動アーム１２６を介して取り付けた下動用空気圧シリンダ１６３により、下端が可動アーム１２６の先端よりも下位まで下動する構成とする。尚、下動用空気圧シリンダ１６３により下動しない状態では、可動アーム１２６の下端よりも規制具１２５の下端が若干上位となる。そして、積付アーム１１９上に既に積付けた育苗箱Ｃがある場合、すなわち積付アーム１１９上に複数回（計３回）繰り返して積付けるうちの１回目以外（２回目と３回目）の積み付けをする場合は、下動用空気圧シリンダ１６３により、規制具１２５の下端が積付アーム１１９上に既に積付けた最上の育苗箱Ｃの高さとなるまで該規制具１２５を下動させ、規制具１２５が前記最上の育苗箱Ｃの側面に接触することにより該最上の育苗箱Ｃを適正な位置に規制する。尚、積付アーム１１９上に複数回（計３回）繰り返して積付けるうちの１回目の積み付けをする場合は、下動用空気圧シリンダ１６３は作動せず規制具１２５は通常の上動位置のままである。
【００３３】
可動アーム１２６の先端部には、段積された育苗箱Ｃのうちの最下段の育苗箱Ｃの下面に接触して把持する育苗箱Ｃを下方から支え育苗箱Ｃ側に突出する下方支持部材１６４を備えている。下方支持部材１６４は、電動式の下方支持部材横移動用シリンダ１６５の作動により可動アーム１２６を基準に横方向に移動し、最下段の育苗箱Ｃの下方に突出する突出位置と最下段の育苗箱Ｃの下方から退避する退避位置とに切替できる構成となっている。下方支持部材１６４は、突出位置で育苗箱Ｃを下方から支える。尚、上下に延びる可動アーム１２６の本体部は、把持状態で育苗箱Ｃの長辺側となる側面に接触する。下方支持部材１６４は、横方向（水平方向）に沿う基部プレートの上面から上側に突出する複数（２本）の突条を備えて構成される。突条は、断面が三角形状でその三角形の頂点が上端となる形状であり、下方支持部材１６４が移動する方向に延びている。従って、育苗箱Ｃの下面が複数（２本）の突条の上端に各々直線状に接触する。また、育苗箱Ｃを支えた状態で下方支持部材１６４が退避位置へ移動するとき、突条が下方支持部材１６４が移動する方向に沿うので、育苗箱Ｃと下方支持部材１６４との摺動抵抗が少なくて下方支持部材１６４を円滑に移動させることができる。尚、上述では突条の断面形状を育苗箱Ｃとの接触面積を極力低減させるべく三角形状としたが、突条の断面形状を四角形状や円形状等の異なる形状としてもよい。また、基部プレートの両端に各々突条を配置すれば、突条どうしの間隔が広くなるので育苗箱Ｃを安定して支えることができる。また、突条に代えて、頂点を有する突起とすれば、突起が育苗箱Ｃの下面に点状に接触することになり、接触面積の低減が図れる。
【００３４】
可動アーム１２６は、先ず上下移動用モータ１２７により下動し、空気圧アクチュエータ１６２により内側に回動して段積された育苗箱Ｃを把持し、把持した育苗箱Ｃを上動して持ち上げる。このとき、下方支持部材１６４は、突出位置にある。また、横移動用モータ１２８により横移動して把持した育苗箱Ｃを積付アーム１１９上へ移動する。その後、育苗箱Ｃを積付けるべき位置より若干上位まで可動アーム１２６を下動する。そして、下方支持部材横移動用シリンダ１６５の作動により下方支持部材１６４を退避位置に移動させ、把持していた育苗箱Ｃを積付アーム１１９上又は既に積付けた育苗箱Ｃ上に落下供給する。このとき、可動アーム１２６は、育苗箱Ｃの側面に接触したままであり、段積された育苗箱Ｃの横ずれを防止する。それから、可動アーム１２６を外側へ回動して育苗箱Ｃの把持を完全に解除する。その後、上下移動用モータ１２７により可動アーム１２６が上動し、可動アーム１２６が積付けられた育苗箱Ｃから上方に退避する。そして、横移動用モータ１２８により可動アーム１２６が横移動して段積された育苗箱Ｃを把持する把持位置に戻るが、この横移動中に下方支持部材１６４も突出位置に戻る。
【００３５】
積付アーム１１９は、前後２本のアーム体１１９ａと、該アーム体１１９ａの先端部に各々設けた載せ板１１９ｂとを備え、左右移動用モータ１９２により駆動する移載用ラック１２９を介して左右移動し、下方に設けたパンタグラフ機構１３０により上下移動する。そして、積付装置１１８が３回に分けて上下に重ねて計３０枚の育苗箱Ｃを積付アーム１１９に積付けると、左右移動用モータ１９２の駆動により積付アーム１１９が往行程の横移動をして待機する台車１１１内まで移動し、パンタグラフ機構１３０により積付アーム１１９が下動して育苗箱Ｃを台車１１１の桟状の載台１１１ａへ移し、その後、左右移動モータ１２８の駆動により積付アーム１１９が復行程の横移動をして退避位置まで移動し、パンタグラフ機構１３０により退避位置から元の通常位置へ上動する。台車１１１は、前後左右計４箇所の載置位置に段積された育苗箱Ｃを載置する構成となっており、前記載置位置が積付アーム１１９に対向する位置にくるべく適宜移動する。従って、積付アーム１１９は、該積付アーム１１９の手前側の載置位置と奥側の載置位置とに育苗箱Ｃを積付ける。尚、台車１１１は、育苗箱搬送コンベヤ１０３に沿って並行に設けた台車走行レール１３１上を走行する構成となっている。
【００３６】
積付アーム１１９は、前記奥側の載置位置に積付けるときは、通常位置Ｈから往行程の横移動で段積された育苗箱Ｃを奥側の載置位置の載台上へ移動し、下動して段積された育苗箱Ｃを載台上へ移載する。復行程の横移動の途中で奥側の載置位置の育苗箱Ｃから外れ且つ台車１１１内の位置に到達したことを検出する横移動センサ１３２を、積付アーム１１９の移動経路に沿う位置に設けている。復行程の横移動の途中で横移動センサ１３２が上述の位置に到達したことを検出すると、横移動しながらパンタグラフ機構１３０により上動して通常位置へ戻る。また、手前側の載置位置に積付けるときは、通常位置Ｈから往行程の横移動で段積された育苗箱Ｃを手前側の載置位置の載台上へ移動し、下動して段積された育苗箱Ｃを載台上へ移載し、復行程の横移動で退避位置Ｉへ移動する。
【００３７】
この退避位置Ｉに積付アーム１１９がある状態で、積付装置１１８が最初の計１０枚の育苗箱Ｃを積付アーム１１９に直接積付ける。その後、積付装置１１８が２回目の積付を行う前に、積付アーム１１９が退避位置Ｉから通常位置Ｈへ上動する。従って、積付装置１１８が２回目及び３回目の積付を行うときは、積付アーム１１９は通常位置にある。
【００３８】
積付装置１１８から積付アーム１１９に最初（１回目）に積付けるとき、段積された育苗箱Ｃを把持する把持位置Ｊよりも退避位置Ｉにある積付アーム１１９は下位の位置となる。従って、積付装置１１８の可動アーム１２６は、育苗箱Ｃを把持してから把持位置Ｊから若干浮上し、横移動して積付アーム１１９上へ移動し、前記退避位置Ｉまで下動し、可動アーム１２６を外側へ可動して育苗箱Ｃの把持を解除する。積付装置１１８から積付アーム１１９に２回目の育苗箱Ｃを積付けるとき、把持位置Ｊと積付アーム１１９上の１回目の育苗箱Ｃの上面とは略同じ高さとなる。従って、積付装置１１８の可動アーム１２６は、育苗箱Ｃを把持して把持位置Ｊから若干浮上し、横移動して積付アーム１１９上へ移動し、前記１回目の育苗箱Ｃの上面まで若干下動し、可動アーム１２６を外側へ可動して育苗箱Ｃの把持を解除する。積付装置１１８から積付アーム１１９に３回目の育苗箱Ｃを積付けるとき、把持位置Ｊよりも積付アーム１１９上の２回目の育苗箱Ｃの上面が高くなる。
【００３９】
従って、積付装置１１８の可動アーム１２６は、育苗箱Ｃを把持して把持位置Ｊから前記２回目の育苗箱Ｃの上面よりも若干高い位置まで上動し、横移動して積付アーム１１９上へ移動し、前記２回目の育苗箱Ｃの上面まで若干下動し、可動アーム１２６を外側へ可動して育苗箱Ｃの把持を解除する。
【００４０】
積付アーム１１９を通常位置Ｈ又は退避位置Ｉである積付位置に位置させて育苗箱Ｃを積付けるとき、積付アーム１１９に前記積付位置の下方から接触して該積付アーム１１９を支持する積付アーム支持部材１６６を設けている。この積付アーム支持部材１６６は、電動式のアクチュエータである積付アーム支持部材上下動用シリンダ１６７の作動により上動して積付アーム１１９に接触する。また、積付アーム支持部材上下動用シリンダ１６７は、積付アーム１１９の通常位置Ｈと退避位置Ｉの高さの違いに対応して積付アーム支持部材１６６を上下動させる構成となっている。従って、積付アーム１１９を支持するパンタグラフ機構１３０の一方側に偏位する積付位置に多数の育苗箱Ｃが積付けられても、積付アーム支持部材１６６により積付アーム１１９が撓むことを防止する。積付アーム１１９に所定の積付枚数の育苗箱が積付けられると、積付アーム支持部材１６６が下動して積付アーム１１９から離れ、積付アーム１１９が横移動して育苗箱Ｃを台車１１１へ移載する。次工程の育苗箱Ｃの積付作業を行うべく積付アーム１１９が退避位置Ｉに戻ると、積付アーム支持部材１６６が上動して積付アーム１１９を支える。
【００４１】
尚、積付アーム支持部材１６６を回転ローラにより構成し、通常位置Ｈへ上動させた回転ローラを積付アーム１１９に接触させたままで積付アーム１１９を横移動させることもできる。これにより、積付アーム支持部材１６６が積付アーム１１９に接触していても、積付アーム１１９の上下移動及び横移動において支障にならず抵抗を与えない構成にでき、積付アーム支持部材１６６を下動させない分作業時間が短縮でき作業能率の向上が図れる。尚、育苗箱Ｃを積付位置で積付けするときの積付アーム１１９の高さを通常位置Ｈに統一し、育苗箱Ｃを台車１１１へ移載した後の積付アーム１１９が横移動により通常位置Ｈへ戻る構成とすれば、積付アーム支持部材上下動用シリンダ１６７を廃止して積付アーム支持部材１６６を上下動させない構成とすることができ、積付アーム支持部材上下動用シリンダ１６７の廃止によりコストダウンが図れる。
【００４２】
積付アーム１１９により育苗箱Ｃを移載する所定位置へ台車１１１を後方から押して搬送する搬送押出具１６８を、前後に設けている。尚、本段落を含め、台車１１１の搬送に関する説明は、台車１１１の搬送下手側を前側とし、台車１１１の搬送上手側を後側として説明する。前後の搬送押出具１６８は、各々搬送用モータ１６９の駆動が伝動チェーン等の伝動機構を介して伝動されることにより、前後方向に延びる前後各々の案内レール１７０に沿って前後に移動する。前側の搬送押出具１６８が台車１１１を前記所定位置へ搬送する構成となっており、前側の搬送押出具１６８により搬送される台車１１１に前側から接触して該台車１１１を前記所定位置へ保持する台車ストッパ１７１を、前後に設けている。すなわち、後側の台車ストッパ１７１により台車１１１が保持されるときは、台車１１１の前後左右計４箇所の載置位置のうちの前側２箇所の載置位置へ積付アーム１１９が育苗箱Ｃを積み付ける状態となり、前側の台車ストッパ１７１により台車１１１が保持されるときは、台車１１１の前後左右計４箇所の載置位置のうちの後側２箇所の載置位置へ積付アーム１１９が育苗箱Ｃを積み付ける状態となる。台車ストッパ１７１は、プレートに固着した取付ボルト１７１ａの頭部に台車１１１の前端部が接触して台車１１１の位置を保持する構成であり、前記プレートが上下方向のストッパ回動軸１７１ｂ回りに回動して前後に移動自在に構成され、ダンパーである台車付勢具１７１ｃにより台車１１１側となる後側へ回動付勢されている。前記取付ボルト１７１ａの近くの前記プレート部分には、台車１１１が取付ボルト１７１ａに接触したことを検出するための磁気式の近接スイッチである台車検出具１７１ｄを設けている。後側の搬送押出具１６８は、前側の搬送押出具１６８が台車１１１を育苗箱Ｃを移載する所定位置よりも前側にまで搬送して前記所定位置に台車１１１が存在しないとき、次の台車１１１を前後左右計４箇所の載置位置のうちの前側２箇所の載置位置が前記所定位置へ到達する直前まで搬送する。
【００４３】
すなわち、後側の搬送押出具１６８が台車１１１を前後左右計４箇所の載置位置のうちの前側２箇所の載置位置が前記所定位置へ到達する直前まで搬送すると、前側の搬送押出具１６８が台車１１１を引き継いで搬送し、制御装置により後側の台車ストッパ１７１に台車１１１の前端が接触したことを台車検出具１７１ｄが検出してから所定時間後まで前側の搬送押出具１６８の搬送動作を継続してから該搬送動作を停止する。これにより、台車１１１が後側の台車ストッパ１７１を前側に押しながら移送され、ダンパーである台車付勢具１７１ｃが伸長して後側の台車ストッパ１７１が台車１１１を後側へ付勢する状態となり、従って、後側の台車ストッパ１７１と前側の搬送押出具１６８で台車１１１を加圧して挟んだ状態となり、台車１１１を所望の位置で確実に保持できる。そして、積付アーム１１９により前記所定位置への育苗箱Ｃの移載が終わると、前側の搬送押出具１６８で台車１１１を搬送する。すると、後側の台車ストッパ１７１が前側に回動しながら台車１１１の搬送経路から退避し、更に搬送していくと前側の台車ストッパ１７１に台車１１１の前端が到達する。制御装置により前側の台車ストッパ１７１に台車１１１の前端が接触したことを台車検出具１７１ｄが検出してから所定時間後まで前側の搬送押出具１６８の搬送動作を継続してから該搬送動作を停止する。これにより、台車１１１が前側の台車ストッパ１７１を前側に押しながら移送され、ダンパーである台車付勢具１７１ｃが伸長して前側の台車ストッパ１７１が台車１１１を後側へ付勢する状態となり、従って、前側の台車ストッパ１７１と前側の搬送押出具１６８で台車１１１を加圧して挟んだ状態となり、台車１１１を所望の位置で確実に保持できる。そして、積付アーム１１９により前記所定位置への育苗箱Ｃの移載が終わると、前側の搬送押出具１６８で台車１１１を前記所定位置から完全に抜け出すまで搬送する。すると、前側の搬送押出具１６８が台車１１１を育苗箱Ｃを移載する所定位置よりも前側にまで搬送して前記所定位置に台車１１１が存在しない状態となるから、後側の搬送押出具１６８が次の台車１１１を前後左右計４箇所の載置位置のうちの前側２箇所の載置位置が前記所定位置へ到達する直前まで搬送する。以下、上述した搬送行程を繰り返して、台車１１１を順次搬送していく。尚、搬送押出具１６８の作動における前記所定時間は、制御装置に入力される調節スイッチにより調節できる構成となっている。
【００４４】
尚、前後の搬送押出具１６８は互いに干渉しないように上下位置を異ならせてあり、前後の案内レール１７０も互いに上下位置を異ならせてある。前後の案内レール１７０は、前後の搬送押出具１６８が引き継いで台車１１１を搬送できるよう、一部の前後方向における位置が重なり合う。台車ストッパ１７１は、搬送される台車１１１に押されて台車１１１の搬送経路から退避する構成であるが、搬送押出具１６８も同様に上下方向の押出具回動軸回りに前側へ回動可能に設けられ、台車搬送後の搬送押出具１６８が後側へ戻り動作するときに搬送経路上にある次の台車１１１に干渉することになるが、搬送押出具１６８が前側へ回動することで前記搬送経路から退避する構成となっている。
【００４５】
次に、異なる形態の段積設備１１０について説明する。育苗箱搬送コンベヤ１０３の中途部には、１枚ずつ搬送されてくる育苗箱を２段に積み重ねる第一育苗箱積重ね装置３０６と、２段になって搬送されてくる育苗箱を４段に積み重ねる第二育苗箱積重ね装置３０７とが設けられている。これらの第一育苗箱積重ね装置３０６及び第二育苗箱積重ね装置３０７により、育苗箱搬送コンベヤ１０３で搬送される育苗箱Ｃを下方から持ち上げて所定の段積枚数に段積する段積装置１１７が構成される。
【００４６】
第一育苗箱積重ね装置３０６は、育苗箱搬送コンベヤ１０３の育苗箱搬送路を挟んで両側に配置された上、下リフトスプロケット３０６ａ，３０６ｂにリフトチエン３０６ｃを巻き掛け、このリフトチエン３０６ｃに所定間隔でリフト爪３０６ｄを取り付けている。また、育苗箱搬送路の上方には、前、後送出しスプロケット３０６ｅ，３０６ｆに送出しチエン３０６ｇを巻き掛け、この送出しチエン３０６ｇに所定間隔で送出し爪３０６ｈを取り付けている。
【００４７】
１枚目の育苗箱Ｃが所定位置にくると、リフト爪３０６ｄが育苗箱の底部を支持して１ピッチ持ち上げ、次いで２枚目の育苗箱が所定位置にくると、これを次のリフト爪３０６ｄが１ピッチ持ち上げ、リフト爪３０６ｄで支持した状態で育苗箱を積み重ねる。このようにして育苗箱が２段に積み重ねられると、送出しチエン３０６ｇが作動して、送出し爪３０６ｈで押して搬送下手側に送り出す。
【００４８】
第二育苗箱積重ね装置３０７も、基本構成は第一育苗箱積重ね装置３０６と同じであるので、その構成および動作の説明を省略する。しかして、育苗箱搬送コンベヤ１０３の終端部には４段重ねになった播種された育苗箱が供給されることとなる。
【００４９】
育苗箱搬送コンベヤ１０３の終端部には、播種育苗箱取上げ位置Ａ１，Ａ２が設定されている。この播種育苗箱取上げ位置に対応して、育苗箱搬送コンベヤ１０３に並行する育苗箱搬出コンベヤ３０４には播種育苗箱段積み位置Ｂ１−１，Ｂ１−２，Ｂ１−３，Ｂ２−１，Ｂ２−２，Ｂ２−３が設定されている。そして、積付装置１１８である播種育苗箱段積みロボット３０８によって、播種育苗箱取上げ位置の育苗箱を播種育苗箱段積み位置に段積みする。
【００５０】
播種育苗箱段積みロボット３０８は、中間部で折り曲げ可能なロボットアーム３０８ａの先端部に、４段重ねした育苗箱の長手方向両端をつかんで保持することのできる２組の育苗箱チャック３０８ｂが設けられている。ロボットアーム３０８ａ全体を上下に回動、及びロボットアーム３０８ａの折り曲げ角度を変更することにより、各育苗箱チャック３０８ｂを播種育苗箱取上げ位置と播種育苗段積み位置との間を移動させるとともに上下位置を調節するようになっている。
【００５１】
育苗箱チャック３０８ｂは、チャック開閉シリンダ３３０で開閉させられる一対の把持爪３３１を備え、この一対の把持爪３３１で４段重ねになった育苗箱の短辺部を両側から挟み付けて把持する。従って、把持爪３３１は、前述に準じる可動アーム１２６となる。把持爪３３１の下端部は鉤状になっていて、把持の際にはこの鉤状部３３１ａが最下段の育苗箱の底部に引っ掛かるようになっている。
【００５２】
また、把持爪３３１で把持した育苗箱の上方には、該育苗箱を上方から押圧して固定する押さえ具３４０を設けている。押さえ具３４０は、平面視で長方形状の板状部材の４隅部分のみ上下方向の板厚が厚い構成となっており、４隅部分のみが育苗箱の４隅となる育苗箱の外周壁の上面に接触し、圧縮スプリングにより下方に付勢されて育苗箱を上方から押圧して固定する構成となっている。従って、押さえ具３４０の４隅部分以外は、上下方向の板厚が薄く育苗箱の上面よりも上方に離れているので、押さえ具３４０が接触しない育苗箱の上面部分から該育苗箱の側方にかけて空間部３４１が形成される。
【００５３】
また、押さえ具３４０を、断面形状が円形や三角形や四角形等で構成された突条押さえ具や、頂点が下方に突出する突起押さえ具により構成すれば、育苗箱（Ｃ）の上面に線状又は点状に接触させる構成とすることができる。
【００５４】
尚、前後駆動手段３３２で前後方向に移動させられる前後位置規制体３３３と左右駆動手段３３４で左右方向に移動させられる左右位置規制体３３５とが各２対ずつ設けられ、把持爪３３１による把持に先行して育苗箱の前後位置及び左右位置を適正になるよう修正する構成としてもよい。これにより、把持爪３３１が育苗箱Ｃを正確に把持できる。
【００５５】
なお、外面部に段Ｃａが形成された育苗箱Ｃについては、この段の下側を把持爪３３１の鉤状下端部で支えるようにすることもできる。このとき、一旦把持爪３３１が育苗箱を把持してから把持爪３３１を少しだけ上昇させて、鉤状部３３１ａを段Ｃａの下面に係合させる。これに対し、外面部に段が形成されていない育苗箱Ｃ′については、鉤状部３３１ａの水平長を長くし、把持爪３３１が閉じるときに鉤状部３３１ａが育苗箱の底面に差し込まれるように作動させる。制御プログラムを変更するだけで、いずれの育苗箱Ｃ，Ｃ′にも対応できる。
【００５６】
育苗箱搬送コンベヤ１０３の前記播種育苗箱取上げ位置Ａ１，Ａ２には、それぞれの位置に育苗箱を停止させる第一、第二育苗箱ストッパ３１１，３１２が設けられている。第一育苗箱ストッパ３１１は固定状態で設けられ、第二育苗箱ストッパ３１２は育苗箱搬送コンベヤ１０３の搬送面よりも下方に引っ込み可能に構成されている。
【００５７】
育苗箱搬出コンベヤ３０４は、パレット供給装置３１６にて供給される育苗箱段積み用のパレットＰを一対のベルトの上に載せて搬送するようになっている。パレットＰは、長手方向を搬送方向に向けて育苗箱を横に３列、縦に２列、計６枚並べられるスペースを有している。
【００５８】
育苗箱搬出コンベヤ３０４には、パレットＰの各育苗箱を並べる位置が前記播種育苗箱段積み位置Ｂ１−１，Ｂ１−２，Ｂ１−３，Ｂ２−１，Ｂ２−２，Ｂ２−３と合致するパレット停止位置でパレットＰを停止させる第一パレットストッパ３１８と、終端部でパレットＰを停止させる第二パレットストッパ３２０とが設けられている。第一パレットストッパ３１８は育苗箱搬出コンベヤ３０４の搬送面よりも下方に引っ込み可能に構成され、第二パレットストッパ３２０は固定状態に設けられている。
【００５９】
この段積み設備１１０は、育苗箱の有無を検出するフォトセンサＰＨ１〜ＰＨ１２が適所に設けられており、その検出結果に基づき各部の作動を制御する。以下、その動作を説明する。
【００６０】
育苗箱搬送コンベヤ１０３により１枚目の育苗箱が第一育苗箱積重ね装置３０６まで搬送されてＰＨ１がＯＮになると、第一育苗箱積重ね装置３０６のリフトチエンが作動して当該育苗箱を持ち上げる。２枚目の育苗箱が第一育苗箱積重ね装置３０６の下方まできてＰＨ１が再度ＯＮになると、次のリフト爪が２個目の育苗箱を持ち上げて２枚の育苗箱を積み重ねる。第一育苗箱積重ね装置３０６は、上記動作を繰り返して育苗箱を２段に積み重ねていく。
【００６１】
２段重ねの育苗箱が第二育苗箱積重ね装置３０７まで搬送されてＰＨ２がＯＮになると、第二育苗箱積重ね装置３０７のリフトチエンが作動して当該育苗箱を持ち上げる。次の２段重ねの育苗箱が第二育苗箱積重ね装置３０７の下方まできてＰＨ２が再度ＯＮになると、それを次のリフト爪が持ち上げて２段重ねの育苗箱の上に２段重ねの育苗箱を積み重ねる。第二育苗箱積重ね装置３０７は、上記動作を繰り返して育苗箱を４段に積み重ねていく。
【００６２】
育苗箱搬送コンベヤ１０３は、第一育苗箱積重ね装置３０６及び第二育苗箱積重ね装置３０７から排出される育苗箱を播種育苗箱取上げ位置Ａ１，Ａ２側へ搬送する第一コンベヤ３４２と、搬送上手側の播種育苗箱取上げ位置Ａ２上で搬送する第二コンベヤ３４３と、搬送下手側の播種育苗箱取上げ位置Ａ１上で搬送する第三コンベヤ３４４を備えて構成される。通常は、第一コンベヤ３４２、第二コンベヤ３４３及び第三コンベヤ３４４は、同じ定速の搬送速度に設定されている。従って、育苗箱搬送コンベヤ１０３は、段積装置１１７で段積された育苗箱Ｃを積付装置１１８が育苗箱Ｃを把持する把持位置へ搬送する構成としている。
【００６３】
育苗箱搬送コンベヤ１０３により、４段重ねの育苗箱は播種育苗箱取上げ位置Ａ１，Ａ２に向けて搬送される。そして、第一及び第二育苗箱ストッパ３１１，３１２への搬送手前側にはそれぞれ減速用センサＰＨ３−１，ＰＨ４−１及び停止用センサＰＨ３−２，ＰＨ４−２を育苗箱の搬送上手側から順に設けている。初期状態では、第二育苗箱ストッパ３１２は育苗箱搬送コンベヤ１０３の搬送面よりも下方に引っ込んだ状態となっており、１組目の育苗箱を第一育苗箱ストッパ３１１側の減速用センサＰＨ３−１が検出すると第三コンベヤ３４４の搬送速度を所定の速度に減速させ、その後第一育苗箱ストッパ３１１の直前にある停止用センサＰＨ３−２が育苗箱Ｃを検出してから所定時間後に第三コンベヤ３４４を停止させる。そして、２組目の育苗箱を第二育苗箱ストッパ３１２側の減速用センサＰＨ４−１が検出すると第二コンベヤ３４３の搬送速度を所定の速度に減速させ、その後第二育苗箱ストッパ３１２の直前にある停止用センサＰＨ４−２が育苗箱Ｃを検出してから所定時間後に第二コンベヤ３４３を停止させる。
【００６４】
これにより、搬送速度が減速した状態で育苗箱Ｃが育苗箱ストッパ３１１，３１２へ当たるので、育苗箱ストッパ３１１，３１２への衝突時の衝撃が抑えられ、育苗箱Ｃ内の土寄りや土の飛び出し等を防止すると共に、育苗箱ストッパ３１１，３１２による育苗箱Ｃの停止位置が安定する。また、育苗箱ストッパ３１１，３１２の直前位置に設けた停止用センサＰＨ３−２，ＰＨ４−２が育苗箱Ｃを検出してから所定時間後に育苗箱搬送コンベヤ１０３を停止させる構成とすることにより、育苗箱ストッパ３１１，３１２に当接するまで確実に育苗箱Ｃを搬送することができ、育苗箱ストッパ３１１，３１２による育苗箱Ｃの停止位置が更に安定する。このように育苗箱Ｃの停止位置を適正に安定させることにより、播種育苗箱段積みロボット３０８で適確に育苗箱Ｃを取上げることができ、取上げ作業のトラブルを防止することができる。
【００６５】
制御装置による制御により、第三コンベヤ３４４及び第二コンベヤ３４３による搬送が停止し、前後両方の播種育苗箱取上げ位置Ａ１，Ａ２に育苗箱が存在する状態であることを停止用センサＰＨ３−２，ＰＨ４−２で検出し、且つ第一コンベヤ３４２の搬送行程の前半部分に設けた中速用センサＰＨ１２−１により次の育苗箱が搬送されてきたことを検出すると、第一コンベヤ３４２の搬送速度を第三コンベヤ３４４及び第二コンベヤ３４３における減速速度よりも速い中速に減速する（減速の設定）。また、第三コンベヤ３４４及び第二コンベヤ３４３における各々の減速用センサＰＨ３−１，ＰＨ４−１から育苗箱ストッパ３１１，３１２の間の距離よりも、中速用センサＰＨ１２−１から第一コンベヤ３４２の終端の間の距離が長く設定されている（距離の設定）。尚、前記減速の設定と前記距離の設定は、何れか一方のみを採用してもよい。そして、第一コンベヤ３４２が中速で搬送する次の育苗箱を、第一コンベヤ３４２の終端部に設けた停止用センサＰＨ１２−２により検出したにも拘らず、前後両方の播種育苗箱取上げ位置Ａ１，Ａ２に育苗箱が未だ存在していることを停止用センサＰＨ３−２，ＰＨ４−２が検出すると、第一コンベヤ３４２による搬送を停止させる構成となっている。一方、第一コンベヤ３４２が中速で搬送する次の育苗箱を、第一コンベヤ３４２の終端部に設けた停止用センサＰＨ１２−２により検出するまでに、段積みロボット３０８が育苗箱を取上げることで播種育苗箱取上げ位置Ａ１，Ａ２に育苗箱が存在しないことを停止用センサＰＨ３−２，ＰＨ４−２が検出すると、第一コンベヤ３４２、第二コンベヤ３４３及び第三コンベヤ３４４は、通常の搬送速度にて育苗箱を搬送するべく作動する。また、第一コンベヤ３４２による搬送を停止させた状態で、段積みロボット３０８が育苗箱を取上げることで播種育苗箱取上げ位置Ａ１，Ａ２に育苗箱が存在しないことを停止用センサＰＨ３−２，ＰＨ４−２が検出すると、第一コンベヤ３４２、第二コンベヤ３４３及び第三コンベヤ３４４は、通常の搬送速度にて育苗箱を搬送するべく作動する。
【００６６】
各取上げ位置Ａ１，Ａ２に４段重ねの育苗箱が供給されて育苗箱搬送コンベヤ１０３が停止すると、段積みロボット３０８が所定の動作を行い、各取上げ位置の育苗箱を後述する育苗箱搬出コンベヤ３０４上の適正位置へ段積みする。具体的には、２組の育苗箱チャック３０８ｂが開いた状態で取上げ位置へ移動し、そこで育苗箱チャック３０８ｂが閉じて育苗箱をつかみ、次いで育苗箱をつかんだ育苗箱チャック３０８ｂが育苗箱搬出コンベヤ３０４上の適正位置まで移動し、そこで育苗箱チャック３０８ｂが開いて育苗箱を解放するように作動する。
【００６７】
育苗箱チャック３０８ｂを育苗箱搬送コンベヤ１０３の取上げ位置から育苗箱搬出コンベヤ３０４上の適正位置へ移動させるためにロボットアーム３０８ａが作動した時点において、停止用センサＰＨ３−２，ＰＨ４−２のいずれかがＯＮである場合は、「異常」として段積設備全体を停止させる。停止用センサＰＨ３−２，ＰＨ４−２のいずれもがＯＦＦである場合は、「正常」であると判断し、第二育苗箱ストッパ３１１を育苗箱搬送コンベヤ１０３の搬送面よりも下方に引っ込ませる。これにて育苗箱搬送コンベヤ１０３は初期状態となり、前記と同様に、各取上げ位置Ａ１，Ａ２に４段重ねの育苗箱がそれぞれ供給される。
【００６８】
パレット供給装置３１６は、フォトセンサＰＨ７がＯＦＦであるとき育苗箱搬出コンベヤ３０４にパレットＰを供給する。そして、搬出用モ−タ３１７の駆動により育苗箱搬出コンベヤ３０４を搬送作動させ、そのパレットＰがパレット停止位置まで移動すると、育苗箱搬出コンベヤ３０４の搬送面よりも上方に突出した状態にある第一パレットストッパ３１８によって受け止められる。これにより、フォトセンサＰＨ７，８がＯＮになり、段積みロボット３０８が播種育苗箱段積み位置にあるパレットＰに育苗箱の段積みを開始する。尚、最初のパレットＰが供給されたときは、フォトセンサＰＨ７，８がＯＮになると、搬出用モ−タ３１７の駆動を停止して育苗箱搬出コンベヤ３０４の作動を停止する構成となっている。段積みロボット３０８による育苗箱の段積みは、次のように実行される。
【００６９】
１組目の育苗箱は育苗箱搬送コンベヤ１０３から最も遠い段積み位置Ｂ１−１，Ｂ２−１に載置する。２組目の育苗箱は１組目の育苗箱の上に載置する。以下同様に、所定段数になるまで育苗箱を段積みする。最も遠い段積み位置Ｂ１−１，Ｂ２−１に育苗箱が所定段数だけ載置されると、次は真ん中の段積み位置Ｂ１−２，Ｂ２−２に育苗箱を段積みする。そして最後に、一番手前の段積み位置Ｂ３−１，Ｂ３−２に育苗箱を段積みする。
【００７０】
全播種育苗箱段積み位置Ｂ１−１，Ｂ１−２，Ｂ１−３，Ｂ２−１，Ｂ２−２，Ｂ２−３，Ｂ３−１，Ｂ３−２，Ｂ３−３に育苗箱が所定段数ずつ段積みされた時点で、第一パレットストッパ３１８が下降するとともに、搬出用モ−タ３１７が駆動して育苗箱搬出コンベヤ３０４が作動する。
【００７１】
尚、段積みロボット３０８による育苗箱の段積みにおいて、段積み位置における最上の育苗箱を段積する際は育苗箱チャック３０８ｂを横方向に往復揺動させながら段積みし、ロボットアーム３０８ａの角度により先に積付けた育苗箱の真上から積付けする育苗箱を供給しにくいときは、押さえ具３４０の上方からの押さえ作用と育苗箱チャック３０８ｂの往復揺動により先に積付けた育苗箱の上に積付ける育苗箱を確実に嵌り合わせることができる。尚、上述では段積み位置における最上の育苗箱を段積するときのみ育苗箱チャック３０８ｂを往復揺動させる構成としたが、段積み位置における設定高さ以上で育苗箱チャック３０８ｂを往復揺動させる構成としてもよく、パレット上に直接育苗箱を載せる最初の積付け時以外は全て育苗箱チャック３０８ｂを往復揺動させる構成としてもよい。
【００７２】
以上、異なる２種類の段積設備１１０について、各々異なる形態の段積装置１１７及び積付装置１１８について説明したが、段積設備１１０としては、何れの形態の段積装置１１７を選択してもよく、同様に何れの形態の積付装置１１８を選択してもよく、段積装置１１７と積付装置１１８の組み合わせは種々のパターンの設定が可能である。また、段積装置１１７で段積された育苗箱Ｃを積付装置１１８が育苗箱Ｃを把持する把持位置へ搬送する構成の育苗箱搬送コンベヤ１０３は、段積装置１１７の形態及び積付装置１１８の形態に関係なく、如何なる形態の段積設備１１０においても応用できる。尚、積付装置１１８が育苗箱Ｃを把持する把持位置の数の変更に対応して、育苗箱搬送コンベヤ１０３の構成を変更することができる。
【００７３】
ところで、播種設備１０２の播種装置１０６で播種する種子は、種子消毒設備により事前に消毒される。この種子消毒設備は、前工程から後工程の順に温湯消毒装置Ａ、種子冷却装置Ｂ、乾燥装置Ｏを順次設けている。温湯消毒装置Ａは、箱型の温湯槽となる温湯消毒槽１を設け、温湯消毒槽１の上方には多数の種子バケット２を循環移送する温湯用移送装置となる循環移送装置３を設けている。尚、前記温湯消毒槽１は、１１個の種子バケット２を連ねて収容できる構成となっている。また、種子バケット２には、所定量ごとに種子を収容する網状の種子袋Ｐを入れるようになっている。
【００７４】
循環移送装置３は移送始端側にあって多数の孔を形成する種子バケット２を下降させて温湯消毒槽１内の温湯に浸漬させる下降装置３ｄと、温湯消毒槽１内を浸漬した状態で種子バケット２を移送する移送装置３ａと、移送終端側にあって温湯消毒槽１内を浸漬した種子バケット２を上昇させる上昇装置３ｂと、上昇装置３ｂで上昇させた種子バケット２を下降装置３ｄまで戻す戻し装置３ｃとを備えている。
【００７５】
移送装置３ａは、種子バケット２の上端に設けた縁部２ａを左右下側から受ける案内レール部４を備え、移送始端部には種子バケット２を移送させるためのチェン式の移送コンベア５を左右に設けている。移送コンベア５は、周回経路の適宜位置に種子バケット２を移送させる押し用突起５ａを備え、該押し用突起５ａが種子バケット２の縁部の左右に固着した左右方向の固着軸２ｂを移送方向に押すことで当該種子バケット２を移送し、移送下手側の種子バケット２が順次移送上手側の種子バケット２に押されて温湯消毒槽１内で種子バケット２が移送されていく構成となっている。
【００７６】
上昇装置３ｂは、案内レール部４の終端（移送終端）にある種子バケット２の固着軸２ｂが引っ掛かる持上げ用突起６ａを備えるチェン式の上昇コンベア６を左右に設けている。従って、該上昇コンベア６の駆動により、案内レール部４の終端（移送終端）にある種子バケット２の固着軸２ｂが持上げ用突起６ａに持上げられ、種子バケット２が上昇する構成となっている。上昇コンベア６は、持上げ用突起６ａが固着軸２ｂに引っ掛かる上昇始端位置から種子バケット２を上昇させるにつれて移送装置３ａの移送方向に移動させる斜めの移動経路（周回経路）を備えた側面視で三角形状の周回経路で周回する。そして、前記斜めの移動経路の途中で種子バケット２を反転させる反転カム７を左右に設けており、種子バケット２の上昇で前記反転カム７が種子バケット２の縁部２ａにおける固着軸２ｂの一方側（移送装置３ａの移送方向側、種子冷却装置Ｂ側）に上側から接触して押し下げることにより、固着軸２ｂを支点に種子バケット２をその上部の開口部が種子冷却装置Ｂ側に向くように反転させ、種子バケット２内の種子袋Ｐを種子冷却装置Ｂの冷却バケット８へ排出する構成となっている。尚、温湯消毒槽１の上端から反転カム７の位置にかけて、上昇あるいは反転する種子バケット２から垂れ落ちる温湯を温湯消毒槽１へ案内するガイド板９を設けている。このガイド板９により、種子バケット２から垂れ落ちる温湯を温湯消毒槽１へ戻して温湯消毒槽１内の熱の放出を抑えると共に、前記温湯が種子冷却装置Ｂの冷却槽１０に垂れ落ちることによる冷却効率の低下を防止できる。
【００７７】
戻し装置３ｃ及び下降装置３ｄは、種子バケット２の固着軸２ｂが引っ掛かる搬送用突起１１ａを備えるチェン式の戻しコンベア１１を左右に備えて構成されている。尚、前記搬送用突起１１ａは、戻しコンベア１１の周回方向の前後に対向して配置され、前後の突起１１ａで固着軸２ｂを挟むようにして保持する構成となっている。従って、上昇装置３ｂの上昇コンベア６でその上端部に上昇した種子バケット２を、前記戻しコンベア１１が、受け継いで移送装置３ａの移送始端側に横移動した後、下降させてその下降経路の途中の種子袋供給位置ｒで待機させる。この種子袋供給位置ｒで、種子バケット２は温湯消毒槽１の上方に位置しており、作業者が当該種子バケット２に種子袋Ｐを供給するようになっている。そして、移送装置３ａが作動して移送始端部に種子バケット２を収容するスペースができると、戻しコンベア１１を作動させて前記種子袋供給位置ｒにある種子バケット２を下降させ、種子バケット２を戻しコンベア１１の下端から温湯消毒槽１へ落下して供給する。尚、種子袋供給位置ｒで待機する種子バケット２は、下部の前側が温湯消毒槽１に取り付けたガイド１２に接触し、上部の開口部が前側に向くように傾く。これにより、作業者が種子バケット２に種子（種子袋Ｐ）を容易に供給できる。更に、種子バケット２が傾いている分、種子バケット２が温湯消毒槽１の温湯に浸されない高さで且つ当該種子バケット２の前記開口部の高さを極力低く設定することができるため、種子バケット２への種子（種子袋Ｐ）の供給が容易である。
【００７８】
また、種子袋供給位置ｒにある種子バケット２を下降させて戻しコンベア１１の下端から温湯消毒槽１へ落下するとき、種子バケット２の縁部２ａが案内レール部４に衝突することにより騒音が発生したり衝撃で縁部２ａを変形させるおそれがある。そこで、種子バケット２の縁部２ａが案内レール部４に衝突する前に種子バケット２の底部が温湯消毒槽１の底面に接触するよう、温湯消毒槽１の底面の一部に隆起させた隆起部を設け、該隆起部に落下する種子バケット２の底部が先ず接触する構成とすれば、衝突する部分が水中であるので衝撃音を抑えられ、また縁部２ａの変形を防止して循環移送装置３による種子バケット２の移送の適正化が図れる。
【００７９】
尚、移送装置３ａ、上昇装置３ｂ、戻し装置３ｃ及び下降装置３ｄは種子バケット２を同時に間欠的に移送する構成であるが、移送装置３ａは複数の種子バケット２を同時に移送し、上昇装置３ｂ、戻し装置３ｃ及び下降装置３ｄは各々単一の種子バケットを移送する構成であり、移送装置３ａ、上昇装置３ｂ、戻し装置３ｃ及び下降装置３ｄで各々の移送ピッチが異なる構成となっている。尚、下降装置３ｄは種子バケット２を種子袋供給位置ｒに移送した状態で停止する。従って、戻し装置３ｃ及び下降装置３ｄの移送速度が移送装置３ａの移送速度より速く設定されており、空の種子バケット２の数を減らすことにより、コストダウンが図れると共に、温湯消毒槽１の上方の空の種子バケット２の数が少ないため、作業者が温湯消毒槽１内の消毒状況や運転状況を視認するときに空の種子バケット２が邪魔になりにくい。
【００８０】
また、移送装置３ａで間欠的に移送される種子バケット２の移送は、移送中の時間より移送停止状態の時間の方が長くなるように設定されている。従って、温湯消毒槽１内の後述する温水噴出口１３の上方に種子バケット２を長く滞留させることができ、種子の殺菌効果を高めることができる。また、移送装置３ａの移送停止時間を長くすることで、これに連動する上昇装置３ｂ及び下降装置３ｄの停止時間を長く設定することができるので、種子袋供給位置ｒでの種子バケット２の停止時間を長く設定でき、停止している種子バケット２に種子（種子袋Ｐ）を容易に供給できる。また、前記移送装置３ａの移送停止時間を調節する切替装置となる調節ダイヤル８９により長時間加温状態と短時間加温状態とに切り替えできる構成となっており、この移送停止時間の切替により同一の種子バケット２が温湯消毒槽１に浸漬される総時間を変更できる。尚、短時間加温状態のときの種子バケット２の間欠的な移送時間の周期は、長時間加温状態のときの２分の１に設定される。従って、種子の品種に応じて種子の消毒時間を変更することができる（例えば、うるち米の種籾は１０分間浸漬し、もち米の種籾は６分間浸漬する等）。これにより、移送装置３ａの移送中の移送速度を変えずに容易に浸漬時間を変えることができる。尚、移送装置３ａ、上昇装置３ｂ、戻し装置３ｃ及び下降装置３ｄは、共通の駆動源であるモータ９０により作動する。従って、調節ダイヤル８９からの信号により制御部４３を介してモータ９０へ出力される構成となっている。
【００８１】
また、種子消毒作業中に装置の故障や点検等のために非常停止したときは、その非常停止時間を計測して前記の消毒時間に加算する制御がなされる。従って、非常停止した分、移送装置３ａで間欠移送の停止時間が短くなる。このとき、非常停止中に設定の消毒時間に達した場合は、ランプ等の警報手段により警報する。よって、種子を必要以上に長く温湯に浸漬することにより、種子割れ等の種子の損傷を防止できる。
【００８２】
温湯消毒槽１内の底部には所定間隔毎に温水噴出口１３を配設し、間欠移送されながら停止している種子バケット２の停止位置下方に温水噴出口１３を位置させ、種子バケット２に向けて温水を噴出し、温水が種子バケット２の孔を通過し網状の種子袋Ｐに収容する種子（種籾）に作用する構成としている。なお、温湯消毒槽１の底部を前後方向中間部に向けて下り傾斜に構成し、中間部に排水溝１４を構成している。
【００８３】
尚、全ての温水噴出口１３を前側（種子投入側）に向けるようにすれば、温湯消毒槽１内の前側（種子投入側）部分の温湯の温度を高くでき、種子バケット２にて温湯消毒槽１内に種子を投入するときにこの投入部周辺の温湯の温度低下を抑えることができ、温湯消毒槽１内の温湯の温度の均一化が図れる。
【００８４】
温湯消毒槽１の後工程には供給シュート１５を介して種子冷却装置Ｂを設けている。この種子冷却装置Ｂには、供給シュート１５の後側に前後方向に長い種子冷却槽１０を設け、この種子冷却槽１０には前側から後側に向けて複数の冷却バケット８を設けている。冷却バケット８は多数の孔を形成し、左右方向の軸８ａにより横軸心回動自在に支持している。そして、冷却バケット８が軸８ａを軸心に回動反転すると冷却バケット８内に収容する種子袋Ｐが次の冷却バケット８に収容される構成である。従って、冷却バケット８及び軸８ａ等により、冷却用移送装置を構成している。尚、冷却バケット８は、反転時に小さく２度回動して種子袋Ｐの排出を確実に行うようにしている。冷却槽１０内には各冷却バケット８の収容部ごとに槽内を仕切る仕切り壁１６を設けており、この仕切り壁１６は種子の排出側（排出シュート１７側）のものほど高くなっている。そして、冷却槽１０に新たな水を供給する冷却用給水口１８が種子冷却槽１０内において種子の排出側（排出シュート１７側）の端部の位置で給水する構成となっており、冷却用給水口１８からの冷却水は冷却槽１０内において仕切り壁１６で仕切られる前記排出側の区画から順次供給されていくことになる。
【００８５】
尚、種子バケット２が上昇装置３ｂで上昇して反転カム７で反転する直前に到達したことをセンサで検出すると、最も温湯消毒装置Ａに近い冷却バケット８が反転してから元に戻り、その後種子バケット２が上昇して反転カム７で反転する構成となっている。これにより、種子バケット２から冷却バケット８に種子を供給する直前に当該冷却バケット８の種子を次の冷却バケット８に供給することができ、冷却バケット８による種子の冷却時間を長くすることができて冷却効果を高めることができる。
【００８６】
また、種子バケット２の容積より冷却バケット８の容積が大きく設定されている。よって、種子バケット２の容積が小さいので、温湯消毒槽１内の種子バケット２が供給されない不要な部分を小さくして温湯を効率良く使用できる。また、冷却バケット８の容積が大きいので、後述する空気噴出口１９からの空気により種子の攪拌が容易になり、冷却効果が高まる。
【００８７】
また、冷却槽１０の冷却バケット８の下方には、空気噴出管２０をそれぞれ設け、ブロワ２１により空気噴出口１９に空気を供給し、浸漬中の冷却バケット８に向けて空気を噴出する構成としている。また、温湯消毒槽１にも空気噴出管１９を設けており、この空気噴出管１９は、温水噴出口１３を備える温水管２２の上側で平面視で交差（直交）するように配置されている。温水管２２は温湯消毒槽１の長手方向（前後方向）に延び、温水噴出口１３が左右に温湯を噴出するので、温湯消毒槽１の短手方向（左右方向）の対流が前後方向の全体にわたって均等に発生し、温湯消毒槽１内の温度むらを抑えることができる。空気噴出管１９は、停止する各種子バケット２の下方に位置しており、各種子バケット２へ向けて空気を噴出することにより全ての種子を均等に攪拌できる。
【００８８】
前記ブロア２１は冷却槽１０用と温湯消毒槽１用とで共通であり、温湯消毒槽１の空気噴出管１９へは温湯消毒槽１の外面（側面）で接触する前後に長い接触管２３を介して空気が供給される。この接触管２３により、温湯消毒槽１へ供給する空気の温度を上昇させることができ、温湯消毒槽１内の温度低下を防止している。
【００８９】
次に種子消毒の工程について説明する。
下降装置３ｄの途中の種子袋供給位置ｒに停止している種子バケット２に種子を収容した網状の種子袋Ｐを供給する。そして種子袋供給位置ｒから温湯消毒槽１内まで下降装置３ｄで種子バケット２を下降して温湯に浸漬する。
【００９０】
温湯消毒槽１内では種子バケット２は移送装置３ａで移送され、移送装置３ａは間欠駆動する。そして、種子バケット２は温水噴出口１３に対向する位置に停止し、停止した状態で噴出する温水に晒され、種子袋Ｐ内の種子の消毒作用を促進するものである。
【００９１】
各温水噴出口１３毎に設定時間停止しながら移送された種子バケット２は移送終端側で上昇装置３ｂによって引き上げられる。そして上昇装置３ｂの途中にある反転装置７で種子バケット２が反転し、種子バケット２内の種子袋Ｐは排出され、供給シュート１５を通過して冷却槽１０の始端側の冷却バケット８内に供給される。
【００９２】
空になった種子バケット２は上昇装置３ｂで引き続いて上方に移送され、次いで、戻し装置３ｃで移送始端側に向けて温湯消毒槽１の上方を間欠移送され、下降装置３ｄで再度種子袋供給位置ｒに循環移送される。
【００９３】
なお、循環移送装置３は間欠駆動の代わりに低速で連続的に駆動するように構成してもよい。
冷却槽１０の冷却バケット８に供給された種子袋Ｐは冷却水により冷却される。冷却バケット８は循環移送装置３の間欠駆動と連動する構成とし、温湯消毒槽１から種子冷却槽１０へ次の種子袋Ｐが供給される前に回動反転して次の冷却バケット８へ種子袋Ｐを供給し、温湯消毒槽１からの種子袋Ｐを受け入れる。すなわち、冷却終端側の冷却バケット８から順次回動反転することで種子袋Ｐを順に次の冷却バケット８に移送すると共に、冷却始端側の冷却バケット８に温湯消毒槽１からの種子袋Ｐを受け入れるようにしている。
【００９４】
そして、複数の冷却バケット８を順次通過した種子袋Ｐは排出シュート１７から排出され、水切り装置２３４へ供給される。水切り装置２３４は、前後に配列される計３枚の反転板２３５と、該反転板２３５を作動させる小型カム２３６及び大型カム２３７を備え、種子袋Ｐの水を切る構成となっている。反転板２３５は、種子袋Ｐの搬送下手側の端部に設けた反転回動軸２３５ａ回りに上側へ回動する構成となっている。最も搬送上手側（搬送始端）の反転板２３５が通常の水平状態のとき、終端の冷却バケット８が作動するタイミングに設定されており、種子袋Ｐが排出シュート１７を介して搬送始端の反転板２３５上に供給される。種子袋Ｐが載った反転板２３５は、先ず該反転板２３５と一体で回動する小型カム２３６により１５度程度の小さい角度だけ上側に回動して種子袋Ｐを揺動させて衝撃で水を切り、次に反転板２３５と一体で回動する大型カム２３７により９０度程度の大きい角度で上側に回動して種子袋Ｐを隣接する水平状態の次の反転板２３５上に反転させて載せ、水を切る。以下、各々の反転板２３５が同様に作動することで、種子袋Ｐは順次搬送され搬送終端の反転板２３５の大きい角度の回動で排出される。反転板２３５の反転回動軸２３５ａ寄りの適宜位置には、反転板２３５から垂直に立ち上がる立ち上がり壁２３５ｂを設けており、反転板２３５が大きい角度で上側に回動するとき、種子袋Ｐを立ち上がり壁２３５ｂが受け止めることで種子袋Ｐの反転を促す。尚、立ち上がり壁２３５ｂは、反転板２３５上に反転回動軸２３５ａから離れる側（反転板２３５に載せられる種子袋Ｐ側）に傾いて立ち上がる構成とすれば、反転時に種子袋Ｐが受け止められ易くなって種子袋Ｐの反転の確実化が図れる。反転板２３５は、冷却バケット８ひいては種子バケット２の作動タイミングに対応した所定のタイミングで作動し、水切り装置２３４は、温湯消毒槽１及び冷却槽１０の種子袋Ｐの処理能力に合わせて種子袋Ｐを搬送して処理していく。従って、反転板２３５は、冷却バケット８の作動周期に合わせて種子袋Ｐを反転して間欠的に搬送するので、種子袋Ｐが載置される時間を確保でき、水切りの確実化が図れる。尚、反転用モータ２３８の駆動により小型用反転用チェーン２３９及び大型用反転用チェーン２４０が駆動回転し、小型用反転用チェーン２３９設けた小型カム作動用ピンが小型カム２３６に接触して小型カム２３６を作動させ、大型用反転用チェーン２４０に設けた大型カム作動用ピンが大型カム２３７に接触して大型カム２３７を作動させる。この水切り装置２３４により、冷却後の種子を簡易に水切りすることができ、残留する水による不衛生になって消毒後の種子に病害が発生するようなことを防止できる。水切り装置２３４から排出された種子袋Ｐは、次工程の乾燥装置Ｏで乾燥される。
【００９５】
尚、反転板２３５を下方から押し上げる押し上げシリンダ２４１を設け、該押し上げシリンダ２４１の作動により水平状態の反転板２３５を小さい作動周期で上下に振動させれば、水切り効果を向上させることができる。
【００９６】
この種子消毒装置は、温湯を貯留する温湯槽１と、冷却水を貯留する冷却槽１０と、温湯槽１内において種子を複数の種子バケット２内に収容して冷却槽１０側へ順次移送した後、種子を冷却槽１０の冷却バケット８へ順次供給する温湯用移送装置３と、冷却槽１０において種子を前記冷却バケット８により排出側へ順次移送する冷却用移送装置とを設け、温湯用移送装置３による各種子バケット２の冷却バケット８への種子の供給時間間隔を、冷却用移送装置による冷却バケット８の排出側への種子の移送時間間隔と同一となる長時間加温状態と、冷却用移送装置による冷却バケット８の排出側への種子の移送時間間隔の複数分の１となる短時間加温状態とに切り替える切替装置８９を設けている。
【００９７】
従って、種子バケット２内に収容した種子は、温湯用移送装置３により温湯槽１内において冷却槽１０側へ順次移送されながら処理され、種子バケット２は、最終的に種子を冷却槽１０の冷却バケット８へ供給する。冷却バケット８は、冷却槽１０において種子を排出側へ順次移送しながら種子を冷却する。そして、切替装置８９を長時間加温状態に切り替えると、各種子バケット２が冷却バケット８へ種子を供給する度に、冷却バケット８は種子を排出側へ移送する。切替装置８９を短時間加温状態に切り替えると、複数の種子バケット分の種子を同じ冷却バケット８へ供給し、種子バケット２から冷却バケット８へ種子を複数回供給する度に、冷却バケット８は種子を排出側へ移送する。従って、温湯槽１での加温時間の変更に拘らず、冷却槽１０での冷却時間は一定になる。
【００９８】
よって、種子を温湯槽１及び冷却槽１０で連続的に移送させて高能率化を図ると共に、加温可能な時間が短い品種では切替装置８９を短時間加温状態に切り替え、加温可能な時間が長い品種では切替装置８９を長時間加温状態に切り替えることにより、加温により種子の発芽障害や消毒不足を防止しながら、加温時間の変更に拘らず冷却時間を一定にして適正な冷却効果を得ることができ、冷却不足による発芽障害や処理能率の低下を防止できる。
【００９９】
この種子消毒装置によると、前後に長い温湯消毒槽１により複数の種子バケット２を移送しながら連続的に能率的に温湯消毒することができ、また、温湯消毒装置Ａから種子冷却装置Ｂに種子袋Ｐを簡単に供給することができる。
【０１００】
また、循環移送装置３が設定時間毎に間欠駆動するため、一つの種子バケット２が温湯に浸漬する時間を一定にすることができ、かつ停止毎に温水にさらされるため、多数の種子袋Ｐに均一な消毒を効率よく行うことができる。そして、冷却バケット８と循環移送装置３は連動して駆動するため、種子袋Ｐを冷却水に浸漬する時間をも一定にすることができ多数の種子袋Ｐに均一な冷却を行なうことができる。
【０１０１】
また、温水噴出口１３を温湯消毒槽１内全体にわたって設定間隔毎に配置することで、温湯消毒槽１内の温度むらを防止し、種子バケット２内の種子袋Ｐの種子に温湯の浸透が均等化し、温湯殺菌効果を高めることができる。また、種子バケット２を温湯消毒槽１内で間欠移送することにより、種子の浸漬、離水が迅速になり、浸漬殺菌時間が正確となり、殺菌効果を高めることができる。すなわち、本実施の形態では１つの種子バケット２は１０箇所の温水噴出口１３毎にその上方で停止して浸漬される。
【０１０２】
また、冷却槽１０内に空気を噴出させることで、冷却槽１０内の冷却水の温度上昇を低減する防止することができ、冷却効果を大きくすることができる。
また、冷却バケット８を所定時間毎に駆動反転させ、冷却水内で種子袋Ｐを所定時間停止冷却しながら移送するので、冷却効果を高めることができる。
【０１０３】
次に、温湯消毒槽１及び冷却槽１０に使用する温湯及び冷却水の供給経路について説明する。
温湯消毒槽１内には温湯オーバーフロー樋２４を設け、温湯オーバーフロー樋２４にオーバーフローした温湯は外部に排出される。また、温湯消毒槽１内には温湯オーバーフロー樋２４とは別の温湯排出口２５を設け、該温湯排出口２５から戻り経路となる温湯戻り路２６を介して切替弁２７に供給される。従って、前記切替弁２７の切替により、前記温湯排出口２５から温湯を排出する状態に切り替える構成となっている。
【０１０４】
そして、温湯戻り路２６からの温湯は、切替弁２７を介して給湯経路となる給湯路２８に供給される。該給湯路２８には、ポンプ２９及びヒータとなるインラインヒータ３０を設けている。尚、前記インラインヒータ３０は、ボイラ３１から各種バルブを備える蒸気供給路３２を介して水蒸気が供給され、熱量を得る構成である。この給湯路２８を介して温湯が温水噴出口１３から温湯消毒槽１へ供給される。尚、温湯消毒槽１内の温湯の温度は温湯用水温センサ３３により約６０℃になるよう制御する。
【０１０５】
また、冷却槽１０からオーバーフローした冷却水を、冷却水オーバーフロー樋３４、冷却水オーバーフロー経路となる還流路３５を経由して回収槽３６に還流するように構成している。回収槽３６内の冷却水は、給水経路となる給水路３７へ供給される。該給水路３７は、開閉弁３８を備え、前記切替弁２７へ水を供給する構成となっている。そして、切替弁２７の切替により、給水路３７の水を給湯路２８に供給する構成となっている。
【０１０６】
従って、切替弁２７は、給水路３７からの水を給湯路２８へ供給する水補給状態と、温湯戻り路２６からの温湯を給湯路２８へ供給する温湯循環状態とに切り替わる構成となっている。また、温湯消毒槽１には、水位計３９と前述した温湯用水温センサ３３とを設けている。よって、水位計３９の検出により温湯消毒槽１内の水位が設定値より低いことが制御部４０に入力されると、制御部４０からの出力により、開閉弁３８が開き、前記水補給状態に切替弁２７が切り替えられ、ポンプ２９が作動し、ボイラ３１が作動してインラインヒータ３０が作動し、回収槽３６内の水を加温しながら温湯消毒槽１に補給するよう制御される。このとき、温湯用水温センサ３３の検出により温湯消毒槽１内の温湯の温度が所望の温度に達している場合は、ボイラ３１並びにインラインヒータ３０を停止して、回収槽３６内の水を加温せずに温湯消毒槽１に補給するようになる。水位計３９の検出により温湯消毒槽１内の水位が設定値に達したことが制御部４０に入力されると、制御部４０からの出力により、開閉弁３８が閉じ、ボイラ３１並びにインラインヒータ３０を停止して、水の補給を停止する。温湯消毒槽１内の水位が設定値に達している場合に、温湯用水温センサ３３の検出により温湯消毒槽１内の温湯の温度が所望より低いことが制御部４０に入力されると、制御部４０からの出力により、前記温湯循環状態に切替弁２７が切り替えられ、ポンプ２９が作動し、ボイラ３１が作動してインラインヒータ３０が作動して、温湯消毒槽１内の温湯を循環しながら加熱し温湯が所望の温度（約６０℃）となるよう制御される。
【０１０７】
また、前記切替弁２７は、給水路３７からの水と温湯戻り路２６からの温湯とを混合して給湯路２８へ供給する混合状態に切り替えることができる構成となっている。更に、前記混合状態において、給水路３７からの水と温湯戻り路２６からの温湯との混合割合を変更して調節できるようになっている。これにより、温湯消毒槽１内の水位や水温に応じて、所望の水位及び水温に精度良く制御することができるようにしている。また、温湯消毒槽１内の水位が設定値に達している場合でも、温湯消毒槽１内の温湯が種子により汚れているときには、給水路３７からの水を温湯消毒槽１内に供給するようにし、汚れた温湯を温湯オーバーフロー樋２４からオーバーフローさせて外部に排出することができる。よって、温湯消毒槽１内の温湯が汚れている場合に種子消毒作業を中断して前記温湯を入れ替えるようなことをせずに、種子消毒作業をしながら温湯消毒槽１内の温湯を入れ替えることができ、種子消毒の連続作業が行えて作業能率の向上が図れる。
【０１０８】
この構成によると、熱効率の向上をはかり、使用水量の削減を図ることができる。特に、回収槽３６に貯留する水は、次回の種子消毒作業開始時に温湯消毒槽１に水を張り込むのに使用でき、あるいは非作業時に洗浄用の水として温湯消毒槽１に張り込むことができる。
【０１０９】
尚、温湯オーバーフロー樋２４からオーバーフローする温湯は二方向切替弁９１に供給され、一方に切り替えるとそのまま排出され、他方に切り替えると暖房用ポンプ９２を介して放熱管９３に供給されてから排出される。この放熱管９３は温湯消毒槽１の前側に配置されているので、種子袋供給位置ｒで種子バケット２へ種子袋Ｐを供給する作業者用の暖房となり、作業者の足冷えを防止し作業環境の改善が図れる。
【０１１０】
尚、上記とは別に、温湯消毒槽１に新たな水を供給するための給水手段となる消毒用給水口４１を設けている。また、前述のように、冷却槽１０に新たな水を供給するための給水手段となる冷却用給水口１８を設けている。冷却用給水口１８は、冷却槽１０内の水温を検出する冷却用の水温センサ４２の検出に基づいて、水温が所定温度より高いときに制御部４３からの信号により自動的に開いて給水する構成となっている。これにより、冷却槽１０内の水温を所望の温度に維持することができ、冷却効果を高めることができる。尚、冷却用給水口１８は冷却槽１０内において種子の排出側（排出シュート１７側）の端部の位置で給水する構成となっているので、冷却用給水口１８からの冷却水は冷却槽１０内において仕切り壁１６で仕切られる前記排出側の区画から順次供給され、前記排出側の区画ほど水温を低くして種子が順次水温が低い区画に搬送されていく構成にでき、冷却効果を高めることができる。また、冷却槽１０の水を循環させながら冷却するチラー９４も備えている。
【０１１１】
また、作業開始時に温湯消毒槽１及び冷却槽１０へ水を供給するときは、先ず制御部４３からの信号により消毒用給水口４１を開き、回収槽３６に水があるときはポンプ２９及びインラインヒータ３０を作動させ、温湯消毒槽１内に水を充填し、インラインヒータ３０により温湯消毒槽１内の水を加温しながら制御部４３からの信号により冷却用給水口１８を開いて冷却槽１０へ水を供給する。これにより、温湯消毒槽１内の水を加温するのと同時に冷却槽１０へ水を供給するので、作業開始までの準備時間を短縮でき、作業能率を向上させることができる。
【０１１２】
また、作業開始前に、温湯消毒槽１内の水を該温湯消毒槽１内を殺菌する温度（例えば摂氏９５度）まで上昇させ、設定時間（例えば３０分）維持し、槽内殺菌処理を行う。この間、ポンプ２９を作動させて温湯消毒槽１内の温湯を循環させる。槽内殺菌処理を終えると、加温を停止して温湯消毒槽１内へ給水する。そして、温湯消毒槽１内の温湯の温度が種子消毒の温度に近い温度（例えば摂氏６５度）に達すると給水を停止し、自然放熱により温湯消毒槽１内の温湯の温度が種子消毒用の設定温度（例えば摂氏６０度）に達すると、種子消毒作業を開始する。これにより、種子消毒作業前に槽内殺菌処理が行えると共に、槽内殺菌処理で使用した熱を種子消毒作業で有効に利用することができ、省エネルギー化が図れてランニングコストが低減する。この槽内殺菌処理は、作業者が槽内殺菌スイッチを操作することで自動的に実行される構成となっている。尚、上記の自然放熱の行程を省き、給水により温湯消毒槽１内の温湯の温度を種子消毒用の設定温度にまで低下させる構成としてもよい。
【０１１３】
尚、温湯消毒槽１及び冷却槽１０から水を抜いて空にするための排水口９８を各々設けている。制御装置は、運転終了スイッチを操作して全作業を終了すると、前記排水口９８が開き、温湯消毒槽１及び冷却槽１０を空にする。これにより、配管内の凍結による機器の故障や配管をはじめ温湯消毒槽１及び冷却槽１０の残水による雑菌の繁殖を防止する。温湯消毒槽１及び冷却槽１０には、各々の水の有無を検知する水有無センサ９９を設けている。運転開始スイッチを操作して作業を開始し、各々の水有無センサ９９が残水がないことを検出すると、排水口９８を閉じてから、消毒用給水口４１及び冷却用給水口１８を自動的に開く。これにより、排水口９８の閉め忘れによる作業開始時間の遅れや無駄な水の発生を防止し、省エネ効率の良い無人運転が可能となる。
【０１１４】
また、給湯路２８においてポンプ２９及びインラインヒータ３０の下手側の分岐点で分岐されるチラー洗浄用路９５を設けている。このチラー洗浄用路９５は、更に二又に分岐してチラー９４の吸込側経路と吐出側経路とに連通している。給湯路２８の分岐点よりも下手側に温湯槽用弁９６を設け、チラー９４の吸込側経路と吐出側経路に各々洗浄用弁９７を設けている。従って、作業終了後等、チラー９４を洗浄するとき、温湯槽用弁９６を閉じ、一方の洗浄用弁９７を開き、ポンプ２９を駆動することによって、チラー９４に温湯を供給して該チラー９４の内部配管等を洗浄できる。尚、洗浄用温湯の温度が低いときには、インラインヒータ３０を作動させればよい。また、開く洗浄用弁９７を切り替えることにより、正洗と逆洗との双方が行える。これにより、種籾のボウが詰まりやすく清掃が頻繁に必要なチラー９４を良好に洗浄できる。
【０１１５】
次に、乾燥及び保管工程について説明する。冷却装置Ｂの排出シュート１７から取り出した種子袋Ｐを、脱水機５１で脱水し、次いで、網コンテナ４６に段積みし、網コンテナ４６で水切りし乾燥装置Ｏまたは乾燥室５２に送り込んで乾燥する。次いで、放冷室５３に網コンテナ４６を送り込んで放冷し、低温貯蔵庫５３に送り込み貯蔵する。この構成によると、網コンテナ４６に種子袋Ｐを段積みしたままで連続して乾燥、放冷、貯蔵をすることができ、作業時間を短縮し作業能率を高めることができる。
【０１１６】
次に、乾燥装置Ｏについて説明する。
乾燥室５５の一側には乾燥受け台５６を設け、他側には送風ファン５７、出芽用暖房機５８を設けている。乾燥室５５の底部には温風通路４４を設け、温風通路４４を経由して暖房機５８で温めた空気を送風ファン５７で送り、乾燥受け台５６に送り込むように構成している。
【０１１７】
また網コンテナ４６にコンテナシート４８を敷き込んで多数の種子袋Ｐを段積みし、この網コンテナ４６を乾燥受け台５６に載置する。そして、網コンテナ４６の上部にはダクトフード４７を載置し、ダクトフード４７の下部とコンテナシート４８の上部とを、例えばファスナ４９により密閉状に接続して簡易乾燥室を構成し、ダクトフード４７の上部と送風ファン５７とを循環通路４５により接続し、乾燥風を循環するように構成している。
【０１１８】
また、乾燥受け台５６には、下側が狭く上側の網コンテナ４６下部全面に向かって順次拡がる乾燥風路５６ａを仕切り板５６ｂにより仕切り構成し、温風通路４４から網コンテナ４６に向けて乾燥風を均等に送り込み、段積み種子袋Ｐを均等に乾燥するように構成している。前記構成によると、網コンテナ４６には下側から上側へ向けて均等な乾燥風が流れ、種子袋Ｐを均等に能率的に乾燥することができる。
【０１１９】
尚、冷却水オーバーフロー樋３４すなわち冷却水のオーバーフロー口を、冷却槽１０内において種子の投入側（温湯消毒装置Ａ側）の端部の位置に設けても良い。これにより、冷却槽１０において冷却用給水口１８とオーバーフロー口とを互いに対向する端部に配置することになり、種子を冷却することにより温度上昇した水をオーバーフロー口から効率良く排出しながら、冷却用給水口１８からの水をオーバーフローさせずに冷却槽１０内に効率良く供給することができるので、種子の冷却効果を高めることができる。また、温度上昇した水をオーバーフロー口から効率良く回収槽３６に回収できるので、回収槽３６から給水路３７を介して給湯路２８へ供給される水の温度を高めることになり、ヒータ３０による加熱量を抑えることができ、ボイラ３１の燃費の削減が図れてランニングコストの低減が図れる。また、仕切り壁１６により冷却槽１０の種子投入側の区画ほど水温が高くなるようにしているので、温度上昇した水をオーバーフロー口から効率良く排出できる。更に、各区画を経た上澄みの水をオーバーフロー口から回収できるので、きれいな水を温湯用として再利用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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