(57)【要約】【課題】車両の運転者にとって当該車両を誘導する方向から進行方向を案内する音声が聞こえてくるようにする。【解決手段】音声案内装置は、車両の車室内空間における当該車両の直進方向に対して少なくとも左右及び上下の４方向のポイントを発声ポイントとして設定する。車両の現在位置からの進行方向を案内する情報を受信すると（ＳＴ１でＹＥＳ）、音声案内装置は、受信情報に基づいて、各発声ポイントの中から進行方向に対応する発声ポイントを決定する（ＳＴ２）。音声案内装置は、車両の運転者にとって、決定された発声ポイントから進行方向を案内する音声が聞こえてくるように、車両に搭載される複数のスピーカから出力される音声を制御する（ＳＴ３〜ＳＴ５）。【選択図】      図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置からの進行方向を案内する情報を受信する受信手段と、
前記車両の車室内空間における当該車両の直進方向に対して少なくとも左右及び上下の４方向のポイントを発声ポイントとして設定する設定手段と、
前記受信手段により受信した情報に基づいて、前記各発声ポイントの中から前記進行方向に対応する発声ポイントを決定する決定手段と、
前記車両の運転者が前記決定手段により決定された発声ポイントから前記進行方向を案内する音声が聞こえるように、前記車両に搭載される複数のスピーカから出力される音声を制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする音声案内装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記車両の運転席よりも前方の前記車室内空間における平面上の直交座標系に前記発声ポイントを設定することを特徴とする請求項１記載の音声案内装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記各スピーカから前記発声ポイントまでの距離に応じて前記各スピーカから発せられる音声を遅延させることを特徴とする請求項１または２記載の音声案内装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記各スピーカから前記発声ポイントまでの距離に応じて前記各スピーカから発せられる音声の音量バランスを調整することを特徴とする請求項１または２記載の音声案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の進行方向を運転者に音声で案内する音声案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多くの車両にカーナビゲーションシステムが搭載されている。このシステムは、地図データを基に車両の現在地から目的地までの移動経路を決定し、この経路に沿って車両を誘導するべく進行方向をモニタ画面への表示及び音声出力によって案内するというものである。
【０００３】
この種のシステムに係る音声案内装置は、通常、車両前席の中央付近若しくは運転席側から案内が聞こえてくるように、各スピーカから出力される音声を制御する。また、例えば車両を右方向に誘導する場合には運転者にとって右側から案内が聞こえてくるように、左右に配置されたスピーカの音量を調整する技術も知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１７６２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、車両を誘導する方向は左右に限らない。例えば、一般道から高速道路に進入する、あるいは高速道路の本線から出口に退出する際、カーナビゲーションシステムは、大抵、左斜め上方または下方に車両を誘導する。また、道路の構造によっては右斜め上方または下方に案内する場合もある。このような斜め上方または下方に案内する事象は、高速道路に限らず、高架橋や地下トンネルへの進入または退出の場合もある。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、車両の運転者にとって当該車両を誘導する方向から進行方向を案内する音声が聞こえてくる音声案内装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の音声案内装置は、受信手段と、設定手段と、決定手段と、制御手段とを有する。受信手段は、車両の現在位置からの進行方向を案内する情報を受信する。設定手段は、車両の車室内空間における当該車両の直進方向に対して少なくとも左右及び上下の４方向のポイントを発声ポイントとして設定する。決定手段は、受信手段により受信した情報に基づいて、各発声ポイントの中から進行方向に対応する発声ポイントを決定する。制御手段は、車両の運転者にとって、決定手段により決定された発声ポイントから進行方向を案内する音声が聞こえてくるように、車両に搭載される複数のスピーカから出力される音声を制御する。
【発明の効果】
【０００８】
かかる手段を講じた本発明の音声案内装置によれば、車両の運転者にとって当該車両を誘導する方向から進行方向を案内する音声が聞こえてくるので、音声案内により誘導する方向を運転者が的確に把握できる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】音声案内装置の一実施形態の概略構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態が適用される車両の一例を示す概略平面図。
【図３】同車両の運転席よりも前方側の車内の概略側面図。
【図４】同車両の車室内空間に形成される直交座標系を示す模式図。
【図５】スピーカテーブルのデータ構造を示す模式図。
【図６】発声ポイントテーブルのデータ構造を示す模式図。
【図７】案内情報テーブルのデータ構造を示す模式図。
【図８】距離テーブルのデータ構造を示す模式図。
【図９】遅延時間テーブルのデータ構造を示す模式図。
【図１０】音声案内制御部の制御手順を示す流れ図。
【図１１】音量テーブルのデータ構造を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る実施形態を、図面を用いて説明する。  
図１は、本実施形態の概略構成を示すブロック図である。本実施形態は、ナビゲーション装置１によって決定された移動経路に沿って車両を誘導するための案内を音声で出力する音声案内装置２に、本発明を適用した場合である。
【００１１】
ナビゲーション装置１は、入力部１１、表示部１２、記憶部１３、現在地検出部１４及びナビゲーション制御部１５を含む。入力部１１は、目的地等を入力するためのもので、キーボード、タッチパネル等が用いられる。表示部１２は、地図等を表示するためのもので、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro luminescence）ディスプレイ等が用いられる。記憶部１３は、地図データ等を記憶するもので、ハードディスク、光ディスク、メモリ（例えばＳＤカード、ＳＳＤメモリ等）等のメディアとそのドライブ装置とからなる。
【００１２】
現在地検出部１４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１４１、方位センサ１４２及び車速センサ１４３を備える。ＧＰＳ受信機１４１は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信する。方位センサ１４２は、当該ナビゲーション装置１を搭載した自車両の進行方位の変化量を検出する。車速センサ１４３は、自車両の車速を検出する。現在地検出部１４は、ＧＰＳ受信機１４１で受信したＧＰＳ信号と、方位センサ１４２及び車速センサ１４３で検出した方位データ及び車速データとにより、自車両の現在地を検出する。
【００１３】
ナビゲーション制御部１５は、現在地検出部１４で検出される現在地情報と記憶部１３に記憶される地図データとに基づいて、表示部１２に地図画面を表示させる。また、入力部１１を介して目的地情報が入力されている場合には、ナビゲーション制御部１５は、前記地図データを基に現在地から目的地までの移動経路を決定する。そしてナビゲーション制御部１５は、この移動経路に沿って車両を誘導するべく進行方向を案内するための情報（以下、案内情報と称する）を前記地図画面上に表示させる。また、ナビゲーション制御部１５は、上記案内情報を音声案内装置２に出力する。
【００１４】
音声案内装置２は、受信部２１、記憶部２２、音声出力部２３及び音声案内制御部２４を含む。受信部２１は、前記ナビゲーション装置１から出力される案内情報を受信する（受信手段）。記憶部２２は、後述する種々のパラメータテーブル等を記憶する。音声出力部２３は、車両に搭載される複数（本実施形態では４つ）のスピーカＴＷＬ，ＴＷＲ，ＦＬ，ＦＲに対してそれぞれ音声信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を出力する。音声案内制御部２４は、受信部２１で受信した案内情報と、記憶部２２のパラメータテーブルに設定された種々のパラメータとに基づいて、音声出力部２３から各スピーカＴＷＬ，ＴＷＲ，ＦＬ，ＦＲに対して出力される音声信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を制御する。音声出力部２３から出力される音声信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、それぞれアンプ３１，３２，３３，３４で増幅された後、スピーカＴＷＬ，ＴＷＲ，ＦＬ，ＦＲに供給されて、音声として発せられる。
【００１５】
図２は、本実施形態が適用される車両(右ハンドル車)４０の一例を示す概略平面図であり、図３は、同車両４０の運転席よりも前方側の車内の概略側面図である。図２及び図３に示すように、車両４０には、前進方向（矢印Ａ）に対して左側にスピーカＴＷＬ及びスピーカＦＬが搭載されており、対向する右側にスピーカＴＷＲ及びスピーカＦＲが搭載されている。スピーカＴＷＬは、スピーカＦＬよりも上方に位置しており、スピーカＴＷＲは、スピーカＦＲよりも上方に位置している。スピーカＴＷＬ及びスピーカＴＷＲは、高音用の小スピーカ（トウィータ:Tweeter）である。
【００１６】
本実施形態では、車両４０の車室内における前席の空間に、図４に示すように、スピーカＦＬの位置を座標原点（０，０）とする直交座標系を仮想的に作成する。そして、この直交座標系における他のスピーカＴＷＬ，ＴＷＲ，ＦＲの位置座標を求める。図４の場合、スピーカＴＷＬの位置座標は（０，７．５）となり、スピーカＴＷＲの位置座標は（１０，７．５）となり、スピーカＦＲの位置座標は（１０，０）となる。
【００１７】
次に、本実施形態では、この直交座標系の平面上に、複数（本実施形態では１１）の発声ポイントＰ１〜Ｐ１１を設定する。具体的には、直交座標系の中心（５，５）に発声ポイントＰ３を設定し、この中心よりも左側（１，５）に発声ポイントＰ１を設定し、発声ポイントＰ３と発声ポイントＰ１との中間（３，５）に発声ポイントＰ２を設定する。また、直交座標系の中心（５，５）よりも右側（９，５）に発声ポイントＰ５を設定し、発声ポイントＰ３と発声ポイントＰ５との中間（７，５）に発声ポイントＰ４を設定する。さらに、直交座標系の中心（５，５）よりも上方（５，９）に発声ポイントＰ７を設定し、この発声ポイントＰ７よりも左側（１，９）に発声ポイントＰ６を設定し、右側（９，９）に発声ポイントＰ８を設定する。また、直交座標系の中心（５，５）よりも下方（５，２）に発声ポイントＰ１０を設定し、この発声ポイントＰ１０よりも左側（１，２）に発声ポイントＰ９を設定し、右側（９，２）に発声ポイントＰ１１を設定する。これらの座標情報は、パラメータテーブルとして記憶部２２に格納される。
【００１８】
図５は、スピーカ用のパラメータテーブル（スピーカテーブル５１と称する）を示しており、図６は、発声ポイント用のパラメータテーブル（発声ポイントテーブル５２と称する）を示している。図５に示すように、スピーカテーブル５１には、各スピーカＴＷＬ，ＴＷＲ，ＦＬ，ＦＲの識別コードに関連付けて、そのスピーカが位置する直交座標系のＸ座標とＹ座標とが設定されている。図６に示すように、発声ポイントテーブル５２には、各発声ポイントＰ１〜Ｐ１１の識別コードに関連付けて、その発声ポイントが位置する直交座標系のＸ座標とＹ座標とが設定されている（設定手段）。
【００１９】
発声ポイントＰ３は、運転者にとって車両前席の中央から音声が聞こえてくるポイントである。発声ポイントＰ１は、運転者にとって左側から音声が聞こえてくるポイントである。発声ポイントＰ２は、運転者にとって斜め左側から音声が聞こえてくるポイントである。発声ポイントＰ５は、運転者にとって右側から音声が聞こえてくるポイントである。発声ポイントＰ４は、運転者にとって斜め右側から音声が聞こえてくるポイントである。発声ポイントＰ７は、運転者にとって車両前席の上方から音声が聞こえてくるポイントである。発声ポイントＰ６は、運転者にとって左上方から音声が聞こえてくるポイントである。発声ポイントＰ８は、運転者にとって右上方から音声が聞こえてくるポイントである。発声ポイントＰ１０は、運転者にとって車両前席の下方から音声が聞こえてくるポイントである。発声ポイントＰ９は、運転者にとって左下方から音声が聞こえてくるポイントである。発声ポイントＰ１１は、運転者にとって右下方から音声が聞こえてくるポイントである。
【００２０】
本実施形態では、前記案内情報によって車両を誘導する方向を音声が聞こえてくる方向と一致させるために、図７に示すように、案内情報と発声ポイントとを関連付けたパラメータテーブル（案内情報テーブル５３と称する）を作成する。案内情報テーブル５３は、記憶部２２に格納される。
【００２１】
ただし、各スピーカＴＷＬ，ＴＷＲ，ＦＬ，ＦＲから出力される音声を制御しないと、所望の方向から音声が聞こえてくるようにはならない。本実施形態では、タイムアライメントの手法を利用することで、所望の方向から音声が聞こえてくるようにする。具体的には、スピーカＴＷＬ，ＴＷＲ，ＦＬ，ＦＲ毎に、各発声ポイントＰ１〜Ｐ１１までの距離を求める。この距離により、各スピーカＴＷＬ，ＴＷＲ，ＦＬ，ＦＲから発せられる音声が各発声ポイントＰ１〜Ｐ１１に到達するまでに時間差を生じるので、各スピーカＴＷＬ，ＴＷＲ，ＦＬ，ＦＲから発せられる音声を遅延させることで時間差分を補正する。
【００２２】
図８は、発声ポイントＰ１〜Ｐ１１毎に、スピーカＴＷＬ，ＴＷＲ，ＦＬ，ＦＲからの距離（単位：0.1m）を格納したパラメータテーブル（距離テーブル５４と称する）である。図９は、発声ポイントＰ１〜Ｐ１１毎に、各スピーカＴＷＬ，ＴＷＲ，ＦＬ，ＦＲから発せられる音声の遅延時間Ｔｄ（単位：ms）を格納したパラメータテーブル（遅延時間テーブル５５と称する）である。
【００２３】
遅延時間Ｔｄは、発声ポイントまでの距離が最も長いスピーカを０．００（m/s）とし、他のスピーカの遅延時間Ｔｄを、次式（１），（２）によって求める。  
Ｔ１＝［最長距離＊0.1］／［340＊1000］  …（１）
Ｔｄ＝Ｔ１−｛［測定距離＊0.1］／［340＊1000］｝  …（２）
なお、式（１）において、最長距離とは、発声ポイントまでが最も遠いスピーカから当該発声ポイントまでの距離(単位：0.1m)である。式（２）において、測定距離とは、遅延時間算出対象のスピーカから当該発声ポイントまでの距離(単位：0.1m)である。［340＊1000］は、音速（340m/s）である。
【００２４】
図１０は、音声案内制御部２４の制御手順を示す流れ図である。音声案内制御部２４は、案内情報が入力されるのを待機している（ＳＴ１）。受信部２１を介してナビゲーション装置１から案内情報が入力されると（ＳＴ１でＹＥＳ）、音声案内制御部２４は、案内情報テーブル５３を参照して、当該案内情報に関連付けられた発声ポイントＰｎ（ｎ＝１〜１１）を決定する（ＳＴ２：決定手段）。
【００２５】
発声ポイントＰｎが決まったならば、音声案内制御部２４は、遅延時間テーブル５５を参照して、スピーカＴＷＬ，ＴＷＲ，ＦＬ，ＦＲ毎に遅延時間パラメータを選出する（ＳＴ３）。そして音声案内制御部２４は、各ＴＷＬ，ＴＷＲ，ＦＬ，ＦＲから発せられる音声がパラメータに相当する時間だけ遅延するように音声出力部２３を制御する（ＳＴ４：制御手段）。しかる後、音声案内制御部２４は、ナビゲーション装置１から受信した案内情報の音声信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を音声出力部２３から出力させる（ＳＴ５）。
【００２６】
以上の制御手順により、音声出力部２３からは各スピーカＴＷＬ，ＴＷＲ，ＦＬ，ＦＲに対し、それぞれ音声信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４が、遅延時間パラメータに相当する時間だけ遅延して出力される。
【００２７】
例えば、案内情報が斜め左方向であった場合、図７の案内情報テーブル５３を参照すると、発声ポイントは“Ｐ２”である。そして、この発声ポイントＰ２に対する各スピーカＴＷＬ，ＴＷＲ，ＦＬ，ＦＲの遅延時間Ｔｄは、図９の遅延時間テーブル５５を参照すると、1.382[ms]，0.344[ms]，0.815[ms]，0.000[ms]である。したがって、音声出力部２３からは、先ず遅延時間が0.000[ms]のスピーカＦＲへの音声信号Ｓ４が出力され、続いて、0.344[ms]後にスピーカＴＷＲへの音声信号Ｓ２が出力される。さらに、0.471(0.815-0.344)[ms]後にスピーカＦＬへの音声信号Ｓ３が出力され、最後に、0.567(1.382-0.815)[ms]後にスピーカＴＷＬへの音声信号Ｓ１が出力される。その結果、運転者にとっては、例えば「斜め左方向へ進んでください」との音声が自身の斜め左方向から聞こえてくる。
【００２８】
同様に、案内情報が右上方向（発生ポイントＰ８）であった場合には、各スピーカＴＷＬ，ＴＷＲ，ＦＬ，ＦＲの遅延時間Ｔｄは、1.060[ms]，3.213[ms]，0.000[ms]，1.080[ms]であるので、音声出力部２３からは、先ずスピーカＦＬへの音声信号Ｓ３が出力される。続いて、1.060[ms]後にスピーカＴＷＬへの音声信号Ｓ１が出力され、続いて、0.020[ms]後にスピーカＦＲへの音声信号Ｓ４が出力され、最後に、2.133[ms]後にスピーカＴＷＲへの音声信号Ｓ２が出力される。その結果、運転者にとっては、例えば「右側の坂を登ってください」との音声が自身の右上方向から聞こえてくる。
【００２９】
他の案内情報についても同様である。すなわち、案内情報が左方向（発声ポイントＰ１）であった場合には、例えば「左折してください」との音声が運転者の左方向から聞こえてくる。案内情報が直進方向（発声ポイントＰ３）であった場合には、例えば「直進です」との音声が運転者の正面から聞こえてくる。案内情報が斜め右方向（発声ポイントＰ４）であった場合には、例えば「斜め右方向に進んでください」との音声が運転者の斜め右方向から聞こえてくる。案内情報が右方向（発声ポイントＰ５）であった場合には、例えば「右折してください」との音声が運転者の右方向から聞こえてくる。案内情報が左方向Ｕターン（発声ポイントＰ１）であった場合には、例えば「左回りにＵターンしてください」との音声が運転者の左方向から聞こえてくる。案内情報が右方向Ｕターン（発声ポイントＰ５）であった場合には、例えば「右回りにＵターンしてください」との音声が運転者の右方向から聞こえてくる。案内情報が左上方向（発声ポイントＰ６）であった場合には、例えば「左側の坂を登ってください」との音声が運転者の左上方向から聞こえてくる。案内情報が直進上方向（発声ポイントＰ７）であった場合には、例えば「正面の坂を登ってください」との音声が運転者の正面上方から聞こえてくる。案内情報が左下方向（発声ポイントＰ９）であった場合には、例えば「左側の坂を下ってください」との音声が運転者の左下方から聞こえてくる。案内情報が直進下方向（発声ポイントＰ１０）であった場合には、例えば「正面の坂を下ってください」との音声が運転者の正面下方から聞こえてくる。案内情報が右下方向（発声ポイントＰ１１）であった場合には、例えば「右側の坂を下ってください」との音声が運転者の右下方から聞こえてくる。案内情報が左側の目的地到着（発声ポイントＰ１）であった場合には、例えば「目的地は左側です」との音声が運転者の左側から聞こえてくる。案内情報が右側の目的地到着（発声ポイントＰ５）であった場合には、例えば「目的地は右側です」との音声が運転者の右側から聞こえてくる。
【００３０】
このように本実施形態によれば、単に、左方向に車両を誘導する場合には運転者にとって左側から音声案内が聞こえ、右方向に車両を誘導する場合には運転者にとって右側から音声案内が聞こえてくるだけでなく、左右の斜め方向や上下方向へ車両を誘導する際には、その方向である斜め方向や上下方向から音声案内が聞こえてくるので、音声案内により誘導する方向を運転者に対して的確に教示することができる。
【００３１】
例えば、一般道を左折する交差点の直ぐ近くに、高速道路への進入路として左側に上り坂がある道路構造において、ナビゲーション装置１で決定された目的地までの移動経路が高速道路経由であった場合、運転者に対しては左上方から例えば「左側の坂を登ってください」との音声が聞こえてくる。したがって、運転者は、音声が聞こえてくる左上方を意識するので、迷うことなく左側の高速道路進入路に進路をとり得る。
【００３２】
また、本実施形態では、音声案内装置２の記憶部２２に、スピーカテーブル５１、発声ポイントテーブル５２、案内情報テーブル５３、距離テーブル５４及び遅延時間テーブル５５を格納している。したがって、例えばスピーカが増設されて発声ポイントが移動した場合には、各テーブル５１〜５５のパラメータを設定し直すことによって容易に対応することができる。また、ナビゲーション装置１からの案内情報が増えて、発声ポイントが増加した場合も、各テーブル５２〜５５に対してパラメータを追加することによって容易に対応することができる。
【００３３】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。  
前記実施形態では、各スピーカＴＷＬ，ＴＷＲ，ＦＬ，ＦＲから出力される音声の出力タイミングをスピーカ毎に遅延させることにより、所望の方向から音声が聞こえてくるように制御したが、制御手段は、このタイムアライメントの手法に限定されるものではない。例えば、各スピーカＴＷＬ，ＴＷＲ，ＦＬ，ＦＲから出力される音声の音量バランスを調整することで、所望の方向から音声が聞こえてくるように制御することも可能である。
【００３４】
図１１は、発声ポイントＰ１〜Ｐ１１毎に、各スピーカＴＷＬ，ＴＷＲ，ＦＬ，ＦＲから発せられる音声の音量ＶＬ（単位：db）を格納したパラメータテーブル（音量テーブル５６と称する）である。音量ＶＬは、各スピーカＴＷＬ，ＴＷＲ，ＦＬ，ＦＲから発声ポイントＰ１〜Ｐ１１までの距離を用い、次式（３）によって求める。  
ＶＬ＝30[db]＊（最長距離−測定距離）／最長距離  …（３）
なお、式（３）において、値「30[db]」は、各スピーカＴＷＬ，ＴＷＲ，ＦＬ，ＦＲの最大音量である。最長距離とは、各スピーカＴＷＬ，ＴＷＲ，ＦＬ，ＦＲから各発声ポイントＰ１〜Ｐ１１に至るまでの最長の距離である。図８の距離テーブル５４に設定されているパラメータの場合、最長距離は、スピーカＴＷＬから発声ポイントＰ１１までの距離（又はスピーカＴＷＲから発声ポイントＰ９までの距離）の10.5[単位：0.1m]である。
【００３５】
この他の実施形態においても、音声案内制御部２４の制御手順は前記実施形態と変わらない。すなわち、発声ポイントＰｎが決まったならば、音声案内制御部２４は、音量テーブル５６を参照して、スピーカＴＷＬ，ＴＷＲ，ＦＬ，ＦＲ毎に音量パラメータを選出する（ＳＴ３）。そして音声案内制御部２４は、各ＴＷＬ，ＴＷＲ，ＦＬ，ＦＲから発せられる音声がパラメータに相当する音量となるように音声出力部２３を制御する（ＳＴ４：制御手段）。しかる後、音声案内制御部２４は、ナビゲーション装置１から受信した案内情報の音声信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を音声出力部２３から出力させる（ＳＴ５）。
【００３６】
以上の制御手順により、音声出力部２３からは各スピーカＴＷＬ，ＴＷＲ，ＦＬ，ＦＲに対してそれぞれ音声信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４が出力される。このとき、各アンプ３１，３２，３３，３４の増幅率は、音声信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４によって定まる。
【００３７】
例えば、案内情報が斜め左方向であった場合、図７の案内情報テーブル５３を参照すると、発声ポイントは“Ｐ２”である。そして、この発声ポイントＰ２に対する各スピーカＴＷＬ，ＴＷＲ，ＦＬ，ＦＲの音量ＶＬは、図１１の音量テーブル５６を参照すると、18.8[db]，8.8[db]，16.2[db]，9.7[db]である。したがって、スピーカＴＷＬからは18.8[db]の音量で、スピーカＴＷＲからは8.8[db]の音量で、スピーカＦＬからは16.2[db]の音量で、スピーカＦＲからは9.7[db]の音量で、それぞれ音声「斜め左方向へ進んでください」が出力される。その結果、運転者にとっては自身の斜め左方向から同様の音声が聞こえてくる。
【００３８】
また、案内情報が左方向（発声ポイントＰ１）であった場合には、例えば「左折してください」との音声が、スピーカＴＷＬからは22.3[db]の音量で、スピーカＴＷＲからは3.3[db]の音量で、スピーカＦＬからは18.0[db]の音量で、スピーカＦＲからは5.7[db]の音量で、それぞれ出力される。その結果、運転者の左方向から同様の音声が聞こえてくる。
【００３９】
同様に、案内情報が直進方向（発声ポイントＰ３）であった場合には、例えば「直進です」との音声が、スピーカＴＷＬからは14.0[db]の音量で、スピーカＴＷＲからは14.0[db]の音量で、スピーカＦＬからは13.3[db]の音量で、スピーカＦＲからは13.3[db]の音量で、それぞれ出力される。その結果、運転者の正面から同様の音声が聞こえてくる。  
他の案内情報についても同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００４０】
このように、各スピーカＴＷＬ，ＴＷＲ，ＦＬ，ＦＲから各発声ポイントＰ１〜Ｐ１１までの距離に応じて各スピーカＴＷＬ，ＴＷＲ，ＦＬ，ＦＲの音量を調節することによっても、前記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００４１】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではない。  
例えば前記実施形態では、車両に搭載されるスピーカとして、図２，図３に示される位置のスピーカＴＷＬ，ＴＷＲ，ＦＬ，ＦＲを例示したが、本発明に係るスピーカはこれに限定されるものではない。要は、発声ポイントＰ１〜Ｐ１１を設定可能なスピーカであればよい。また、発声ポイントについてもポイントＰ１〜Ｐ１１に限定されるものではなく、案内情報に応じて他のポジションを発声ポイントとしてもよい。
【００４２】
また前記実施形態では、ナビゲーション装置１によって決定された案内情報を受信して処理する音声案内装置を例示したが、案内情報の発生源はナビゲーション装置１に限定されるものではない。例えばポータブルナビゲーションやナビゲーション機能付スマートフォンを車両に持ち込み、音声案内装置２と連動させてもよい。
【００４３】
この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、本発明を種々変形実施可能であるのは勿論である。
【符号の説明】
【００４４】
１…ナビゲーション装置、２…音声案内装置、２１…受信部、２２…記憶部、２３…音声出力部、２４…音声案内制御部、３１〜３４…アンプ、ＴＷＬ，ＴＷＲ，ＦＬ，ＦＲ…スピーカ、５１…スピーカテーブル、５２…発声ポイントテーブル、５３…案内情報テーブル、５４…距離テーブル、５５…遅延時間テーブル、５６…音量テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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