(57)【要約】【課題】低床化が可能でマッサージ受療者が可撓性シートへの乗り降りを楽に行える液圧マッサージ装置の実現。【解決手段】上面に開口を有して液体が貯留された液槽と、前記液槽内に、液槽一辺方向に沿って移動可能に設けられた移動台車と、前記移動台車に設けられて前記開口に向かって噴射液を噴射する噴射部と、前記噴射部に前記噴射液を供給する噴射液供給部と、前記開口の少なくとも一部を覆って前記液槽に設けられておりマッサージ受療者が治療部位をシート上面に当接させて座臥乗込可能な可撓性シートと、を備え、前記噴射液供給部は、前記液槽から前記液体を取り込み取り込んだ前記液体を前記噴射液として前記移動台車に供給する噴射液発生部と、前記移動台車の内部に形成されており、前記移動台車に供給された前記噴射液を前記噴射部まで導く台車内流路と、を備える。【選択図】図１
2014079396.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面に開口を有して液体が貯留された液槽と、
前記液槽内に、液槽一辺方向に沿って移動可能に設けられた移動台車と、
前記移動台車に設けられて前記開口に向かって噴射液を噴射する噴射部と、
前記噴射部に前記噴射液を供給する噴射液供給部と、
前記開口の少なくとも一部を覆って前記液槽に設けられておりマッサージ受療者が治療部位をシート上面に当接させて座臥乗込可能な可撓性シートと、
を備え、
前記噴射液供給部は、
前記液槽から前記液体を取り込み取り込んだ前記液体を前記噴射液として前記移動台車に供給する噴射液発生部と、
前記移動台車の内部に形成されており、前記移動台車に供給された前記噴射液を前記噴射部まで導く台車内流路と、
を備える、
ことを特徴とする液圧マッサージ装置。
【請求項２】
前記台車内流路は、前記移動台車の内部空間を密封することで形成される、
ことを特徴とする、
請求項１に記載の液圧マッサージ装置。
【請求項３】
可撓性補強帯をさらに有しており、
前記可撓性補強帯は、前記液槽一辺方向と交差する方向に沿って前記液槽の前記開口の両端間に架設されている、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の液圧マッサージ装置。
【請求項４】
前記可撓性補強帯は、前記マッサージ受療者が前記一辺方向に沿って前記可撓性シートに乗降する際に、前記マッサージ受療者の臀部が当接する部位に設けられている、
ことを特徴とする請求項３に記載の液圧マッサージ装置。
【請求項５】
前記液槽の側面を覆うケーシングをさらに備え、
前記一辺方向に沿った前記液槽の側面に位置する前記ケーシングの底部に、前記可撓性シートに乗降する前記マッサージ受療者の踵もしくは爪先またはマッサージ施療介添者の爪先が入り込む大きさを有する窪みを設ける、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の液圧マッサージ装置。
【請求項６】
前記液槽の側面を覆うケーシングをさらに備え、
前記一辺方向に沿った液槽側面に位置する前記ケーシングの底部に、前記マッサージ受療者の踵もしくは爪先または前記マッサージ施療介添者の爪先が入り込む大きさを有する窪みを設け、
前記可撓性補強帯に乗降する前記マッサージ受療者の踵もしくは爪先に対向する位置とその近傍位置とにおける前記窪みの凹み度合を、他の位置における前記窪みの凹み度合より大きくする、
ことを特徴とする請求項３または４に記載の液圧マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座臥姿勢のマッサージ受療者の頸部、体幹、上下肢を、噴流水圧によってマッサージする液圧マッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液体が貯留された液槽内に、液槽一辺方向に沿って移動可能に移動台車を設けたうえで、移動台車に設けた噴射部から開口に向かって噴射液を噴射することで、液槽の開口を覆って設けられた可撓性シートに座臥姿勢で乗り込んだマッサージ受療者の治療部位を噴射液でマッサージする液圧マッサージ装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−０５２７８２
【特許文献２】特開２００５−２６１８２４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
液圧マッサージ装置では、マッサージ受療者の乗降を容易にするためには、装置を低床化することが望ましい。低床化には、液槽の浅底化が必要となる。しかしながら、液槽を浅底にすることで可撓性シートと噴射部との間の離間距離が近くなり過ぎると、次のような不具合が生じる。すなわち、まず噴射液を拡散噴射する構成を有する噴射部を備えた液圧マッサージ装置では、噴射部から噴射された噴射液が拡散噴射される前に可撓性シートに到達してしまい、その結果、マッサージ受療者に局所的な刺激しか付与することができずに刺激感不足となる。このように、適切な刺激感をマッサージ受療者に付与するためには、可撓性シートと噴射部との間の一定の離間距離を確保しなければならない。
【０００５】
さらには、液槽を浅底にすることで可撓性シートと噴射部との間の離間距離が近くなり過ぎると、過体重のマッサージ受療者等が乗り込んで可撓性シートが大きく撓むと、可撓性シートが噴射部に接触して可撓性シートや噴射部に損傷が生じる虞もある。
【０００６】
可撓性シートと噴射部との間の離間距離を縮めることなく液槽の浅底化を図るためには、噴射部を搭載して液槽底部に配置される移動台車の高さ寸法の小型化を図ればよい。しかしながら、従来の液圧マッサージ装置には、移動台車に設けられた噴射部に液体を供給する曲折配管が設けられるが、曲折配管は移動台車の下側を通って噴射部に連結されるため、下側に曲折配管の挿通空間を確保しなければならない分、移動台車の高さ寸法の小型化は困難であった。なお、曲折配管の径を小さくすることで曲折配管の挿通空間容積を小さくして移動台車の高さ寸法の小型化を図ることも考えられる。しかしながら、そうすると、噴射部に供給する噴射液の流量が減少して噴射液圧が低下する結果、適切な刺激感をマッサージ受療者に付与できなくなる。このように曲折配管の小径化で移動台車の高さ寸法の小型化を図ることも困難であった。
【０００７】
したがって本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、低床化が可能でマッサージ受療者が可撓性シートへの乗り降りを楽に行える液圧マッサージ装置の提供を主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上面に開口を有して液体が貯留された液槽と、前記液槽内に、液槽一辺方向に沿って移動可能に設けられた移動台車と、前記移動台車に設けられて前記開口に向かって噴射液を噴射する噴射部と、前記噴射部に前記噴射液を供給する噴射液供給部と、前記開口の少なくとも一部を覆って前記液槽に設けられておりマッサージ受療者が治療部位をシート上面に当接させて座臥乗込可能な可撓性シートとを備え、前記噴射液供給部は、前記液槽から前記液体を取り込み取り込んだ前記液体を前記噴射液として前記移動台車に供給する噴射液発生部と、前記移動台車の内部に形成されており前記移動台車に供給された前記噴射液を前記噴射部まで導く台車内流路とを備える。
【０００９】
以上の構成を有する本発明では、移動台車の内部に台車内流路を設けているので、移動台車の下側に噴射液供給用の曲折配管を挿通させる空間を確保する必要がなくなり、その分、移動台車の高さ寸法を小さくして液槽の浅底化を図ることができる。液槽の浅底化は、装置全体の低床化に繋がる。低床化はマッサージ受療者が高齢者であっても、可撓性シートへの乗り降りを楽にするうえで有効となる。移動台車の高さ寸法の縮小による液槽の浅底化が可能となる本発明では、可撓性シートと噴射部との間の離間距離が縮まることがないので、適切な刺激感をマッサージ受療者に付与することができるうえに、可撓性シートが噴射部に接触してシートや噴射部が損傷することもなくなる。さらには、液槽の浅底化により、液槽容積の縮小、延いては液槽に貯留する液体容量の省量化を図ることができるので、装置の小型軽量化を行うことも可能となる。
【００１０】
なお、本発明には、前記台車内流路は、前記移動台車の内部空間を密封することで形成される、という態様がある。この態様によれば、別途、台車内流路を設ける必要もないので、さらに移動台車の高さ寸法の小型化や液槽の浅底化を図ることが可能となる。また、移動台車を配管として利用できるので、配管構造の簡素化によるコストダウンが図れる。また、流路断面積を大きくすることが可能な移動台車の内部空間を配管として利用するので、配管抵抗の低減を図ることもできる。
【００１１】
なお、本発明には、可撓性補強帯をさらに有しており、前記可撓性補強帯は、前記液槽一辺方向と交差する方向に沿って前記液槽の開口両端間に架設されている、という態様がある。マッサージ受療者はシート乗降時等において下肢をシートから持ち上げて体の向きを変える動作を行うことや、起立した状態でシート状を移動する動作を行うことがあるが、これらの動作時には臀部や足裏のみを介して全体重が可撓性シートの一部分に印加されてしまって可撓性シートが過剰に撓んでしまうことがある。このようなシートの過剰撓みが生じると、マッサージ受療者がバランスを崩して転倒することが考えられる。この態様では、可撓性補強帯により可撓性シートが補強されるので、可撓性シートの過剰な撓みが防止されるので、可撓性シートが過剰に撓んでマッサージ受療者がバランスを崩して転倒することは未然に防止される。
【００１２】
なお、この態様では、前記可撓性補強帯は、前記マッサージ受療者が前記一辺方向に沿って前記可撓性シートに乗降する際に、マッサージ受療者の臀部が当接する部位に設けられているのがさらに好ましい。通常、マッサージ受療者の転倒は、乗降時に臀部のみを可撓性シートに当接させる行為中に生じることが多い。そこで、マッサージ受療者の臀部が当接する部位に可撓性補強帯を設けることで、乗降時に臀部にのみを可撓性シートに当接させる行為により生じる可撓性シートの過剰な撓みを確実に防止してマッサージ受療者の転倒を防ぐことができる。
【００１３】
本発明には、前記液槽の側面を覆うケーシングをさらに備え、前記一辺方向に沿った液槽側面に位置するケーシングの底部に、前記可撓性シートに乗降する前記マッサージ受療者の踵もしくは爪先またはマッサージ施療介添者の爪先が入り込む大きさを有する窪みを設ける、という態様がある。乗降時においてマッサージ受療者は、液槽一辺方向に沿った液槽側面に位置する床面（装置載置面）から可撓性シートに腰を落とす、もしくは腰を落としている可撓性シートから起立する。その際、マッサージ受療者は、液槽一辺方向に沿った液槽側面に位置するケーシングの底部に踵や爪先をできるだけ近づけると、姿勢が安定して動作がやりやすくなる。そこで、この態様では、液槽一辺方向に沿った液槽側面に位置するケーシングの底部に、前記可撓性シートに乗降する前記マッサージ受療者の踵もしくは爪先またはマッサージ施療介添者の爪先が入り込む大きさを有する窪みを設けることで、マッサージ受療者は踵や爪先をケーシングに近づけ易くなって姿勢が安定し、乗降動作がやりやすくなる。また、マッサージ動作中の液圧マッサージ装置にマッサージ施療介添者が近づいて装置の操作やマッサージ受療者の介添えを行うことがある。その際、マッサージ施療介添者の爪先も窪みに入り込むので、マッサージ施療介添者は装置に近づきやすくなって、操作や介添えが容易になる。さらには、窪みを設けることでマッサージ受療者の踵や爪先もしくはマッサージ施療介添者の爪先がケーシング側壁に接触しにくくなるため、ケーシング接触に起因する踵や爪先の創傷や、踵や爪先の接触に起因するケーシング側壁の汚れを未然に防ぐこともできる。なお、ここでいうケーシングの底部とは、ケーシングの高さ方向の中途部から最下部にかけての領域をいう。
【００１４】
なお、可撓性補強帯を設ける態様では、前記可撓性補強帯に乗降する前記マッサージ受療者の踵もしくは爪先に対向する位置とその近傍位置とにおける前記窪みの凹み度合を、他の位置における前記窪みの凹み度合より大きくするのが好ましい。そうすれば、マッサージ受療者の踵や爪先をケーシングにさらに確実に近づけることが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、低床化が可能でマッサージ受療者が可撓性シートへの乗り降りを楽に行える液圧マッサージ装置を実現することができた。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態の液圧マッサージ装置の構成を示す一部切欠平面図である。
【図２】実施形態の液圧マッサージ装置の要部を示す図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】実施形態の液圧マッサージ装置のケーシングの第１の特徴を示す内部構造を省略した図１の左右方向中央部分の断面図である。
【図４】実施形態の液圧マッサージ装置のケーシングの第２の特徴を示す内部構造を省略した図１の左右方向両端部分の断面図である。
【図５】実施形態の液圧マッサージ装置の可撓性シートと可撓性補強帯の取り付け構造を示す断面図である。
【図６】実施形態の液圧マッサージ装置にマッサージ受療者が横臥状態で乗り込んだ状態を示す平面図である。
【図７】実施形態の液圧マッサージ装置における可撓性シートの撓み込み具合を示す概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態の液圧マッサージ装置１００の構成を、図１〜図７を参照して説明する。液圧マッサージ装置１００は、液槽１と移動台車２と第１〜第４の噴射部３Ａ〜３Ｄと噴射液供給部４と可撓性シート５と可撓性補強帯６と台車移動機構７とケーシング８とを備えている。
【００１８】
液槽１は、上面に開口１ａを有して水等の液体Ａが貯留される直方体形状（平面視楕円形状を含む）の内容積を有している。ケーシング８は、全周にわたって液槽１の側面を覆っている。移動台車２は、図２に示すように、転動輪２ａを有している。移動台車２は、転動輪２ａを液槽１内の底部で転動させることで、液槽１の一辺方向１ｂに沿って水平移動可能となっている。なお、本実施形態では、液槽１は一方辺が他方辺より長い形状を有しており、長い方の一方辺に沿った方向を一辺方向１ｂとしている。
【００１９】
第１〜第４の噴射部３Ａ〜３Ｄは、外部から供給される噴射液Ｂを液槽底部側から開口１ａに向かって噴射している。噴射液供給部４は、第１〜第４の噴射部３Ａ〜３Ｄに噴射液Ｂを供給している。
【００２０】
可撓性シート５はゴムシート材からなり、液槽１に、開口１ａの全部を覆って取り付けられており、マッサージ受療者Ｃが治療部位をシート上面に当接させて座臥状態で乗込可能となっている。具体的には可撓性シート５は、図５に示すように、シート全周が液槽１の縁上端１ｃにボルト止めされることで、液槽１に装着されている。
【００２１】
可撓性補強帯６は、アラミド繊維からなるシート部材もしくは網状部材からなり、可撓性シート５の上側にあって液槽１の一辺方向１ｂと交差する方向に沿って開口１ａ上に架設されている。可撓性補強帯６は、マッサージ受療者Ｃが一辺方向１ｂに沿って可撓性シート５に横臥した際に、マッサージ受療者Ｃの腰部が当接する部位に設けられている。可撓性補強帯６は、帯両端６ａが液槽１の縁上端１ｃにボルト止めされることで、開口１ａ上に架設されている。具体的には、図５に示すように、液槽１の縁上端１ｃに可撓性シート５を張り渡したうえで、さらに可撓性シート５の上から縁上端１ｃにベルト３０を張り渡す。さらに、ベルト３０の上から縁上端１ｃに支持金具３１を配置しボルト３３で固定する。可撓性補強帯６の帯両端６ａに形成される断面視口状の口状部６ｂに押さえ金具３２を挿通し、支持金具３１上に配置したうえで、断面視口状部６ｂから延出する押さえ金具３２をボルト３３によって縁上端１ｃに連結する。次に、口状部６ｂの上面からボルト３３を差し込み可撓性補強帯６を縁上端１ｃに連結する。このように本実施形態では、可撓性補強帯６の連結強度を高めるために、可撓性補強帯６の帯両端６ａを断面視口状に形成して、この口状部６ｂに押さえ金具３２を挿通させたうえで、ボルト３３によって押さえ金具３２を縁上端１ｃに連結している。
【００２２】
噴射液供給部４は、噴射液発生部１２と台車内流路２６とを備えている。噴射液発生部１２は、吸水ポンプ部１３と曲折配管１４とを備えている。吸水ポンプ部１３は、液槽１から液体Ａを吸水して圧送する。曲折配管１４は、吸水ポンプ部１３によって吸水された液体Ａを、直線反復移動中の移動台車２まで圧送する。台車内流路２６は、図２に示すように、移動台車２の底部２ｂに設けられている。台車内流路２６は、移動台車２の底部２ｂを水密封止することで形成されている。図示はされていないが台車内流路２６は、曲折配管１４に連通接続されている。なお、台車内流路２６は、移動台車２の内部の隙間であればどの位置に設けてもよい。本実施形態では、移動台車２の底部２ｂに台車内流路２６を設けているがこれは一例にすぎない。
【００２３】
第１〜第４の噴射部３Ａ〜３Ｄは、図１、図２に示すように、移動台車２に装着されている。第１の噴射部３Ａと第２の噴射部３Ｂとは互いに連動する組構成となっており、第３の噴射部３Ｃと第４の噴射部３Ｄとは互いに連動する組構成となっている。
【００２４】
第１噴射部３Ａは第１の噴射軸部２０Ａと第１の噴射部本体２１Ａと第１の噴射ノズル２２Ａとを備えている。同様に、第２〜第４の噴射部３Ｂ〜３Ｄは第２〜第４の噴射軸部２０Ｂ〜２０Ｄと第２〜第４の噴射部本体２１Ｂ〜２１Ｄと第２〜第４の噴射ノズル２２Ｂ〜２２Ｄとを備えている。
【００２５】
第１〜第４の噴射軸部２０Ａ〜２０Ｄは軸心を垂直にして移動台車２上に据え付け配置されている。具体的には、第１〜第４の噴射軸部２０Ａ〜２０Ｄは、台車内流路２６の天井面２６ａに立設配置されている。ここで、第１、第２の噴射軸部２０Ａ、２０Ｂはその対向方向αを液槽１の一辺方向１ｂと直交する向きにして配列されている。同様に第３、第４の噴射軸部２０Ｃ、２０Ｄはその対向方向αを液槽１の一辺方向１ｂと直交する向きにして配列されている。
【００２６】
第１の噴射軸部２０Ａの外周側には第１の回転筒１８Ａが第１の噴射軸部２０Ａと同軸に外嵌配置されている。第１の回転筒１８Ａは、両端にある軸受１９を介して第１の噴射軸部２０Ａに対して同軸でかつ相対回転可能に装着されている。同様に、第２〜第４の噴射軸部２０Ｂ〜２０Ｄの外周側には第２〜第４の回転筒１８Ｂ〜１８Ｄが、軸受１９を介して第２〜第４の噴射軸部２０Ｂ〜２０Ｄと同軸にかつ相対回転可能に外嵌配置されている。
【００２７】
第１の回転筒１８Ａの上端には第１の連結ギア２３Ａが同軸かつ回転一体に取り付けられている。同様に第２〜第４の回転筒１８Ｂ〜１８Ｄの上端には第２〜第４の連結ギア２３Ｂ〜２３Ｄが同軸かつ回転一体に取り付けられている。第１の連結ギア２３Ａと第２の連結ギア２３Ｂとは互いに噛合して連動連結している。同様に、第３の連結ギア２３Ｃと第４の連結ギア２３Ｄとは互いに噛合して連動連結している。
【００２８】
第１の噴射部本体２１Ａは平面視卵形形状をしており、第１の連結ギア２３Ａの上面に取り付けられている。第１の噴射部本体２１Ａはその主軸を第１の連結ギア２３Ａと同軸にして回転一体に第１の連結ギア２３Ａに取り付けられている。同様に、第２〜第４の噴射部本体２１Ｂ〜２１Ｄは平面視卵形形状をしており、第２〜第４の連結ギア２３Ｂ〜２３Ｄの上面に取り付けられている。第２〜第４の噴射部本体２１Ｂ〜２１Ｄはその主軸を第２〜第４の連結ギア２３Ｂ〜２３Ｄと同軸にして回転一体に第２〜第４の連結ギア２３Ｂ〜２３Ｄに取り付けられている。
【００２９】
第１〜第４の噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄは、第１〜第４の噴射部本体２１Ａ〜２１Ｄの上面に装着されている。第１〜第４の噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄは、外部から供給される噴射液Ｂを液槽１の底部から開口１ａに向かって噴射する機能を有している。
【００３０】
第１の噴射軸部２０Ａの内部には、その軸方向両端にわたって軸内流路２０Ａａが形成されている。第１の連結ギア２３Ａの内部と第１の噴射部本体２１Ａの内部とには、噴射部内流路２１Ａａが形成されている。軸内流路２０Ａａの下端は台車内流路２６に連通している。軸内流路２０Ａａの上端は噴射部内流路２１Ａａに連通している。噴射部内流路２１Ａａは、第１の噴射ノズル２２Ａに連通接続されている。これにより、第１の噴射ノズル２２Ａは、噴射部内流路２１Ａａと軸内流路２０Ａａとを介して台車内流路２６に流路連通している。
【００３１】
同様に、第２〜第４の噴射軸部２０Ｂ〜２０Ｄの内部には、その軸方向両端にわたって軸内流路２０Ｂａ〜２０Ｄａが形成されている。第２〜第４の連結ギア２３Ｂ〜２３Ｄの内部と第２〜第４の噴射部本体２１Ｂ〜２１Ｄの内部とには、噴射部内流路２１Ｂａ〜２１Ｄａが形成されている。軸内流路２０Ｂａ〜２０Ｄａの下端は台車内流路２６に連通している。軸内流路２０Ｂａ〜２０Ｄａの上端は噴射部内流路２１Ｂａ〜２１Ｄａに連通している。噴射部内流路２１Ｂａ〜２１Ｄａは、第２〜第４の噴射ノズル２２Ｂ〜２２Ｄに連通接続されている。これにより、第２〜第４の噴射ノズル２２Ｂ〜２２Ｄは、噴射部内流路２１Ｂａ〜２１Ｄａと軸内流路２０Ｂａ〜２０Ｄａとを介して台車内流路２６に流路連通している。
【００３２】
第１の回転筒１８Ａの周面には、ねじ歯車からなる第１の受動ギア２４Ａが形成されている。第１の受動ギア２４Ａには、第１のねじギア２５Ａが噛合して連動連結している。第１のねじギア２５Ａの軸心は水平配置されている。同様に、第３の回転筒１８Ｃの周面には、ねじ歯車からなる第２の受動ギア２４Ｂが形成されている。第２の受動ギア２４Ｂには、第２のねじギア２５Ｂが噛合して連動連結している。第２のねじギア２５Ｂの軸心は水平配置されている。
【００３３】
台車移動機構７は、図１に示すように、軸９とチェーン駆動部１０と回転駆動部１１とを備えている。軸９は断面矩形状を有しており、液槽１の底部に一辺方向１ｂに沿って水平配置されている。回転駆動部１１は、液槽１の底部の一端に装着されている。軸９は、その一端９ａが回転駆動部１１に軸受を介して連動連結されており、これにより、軸９は液槽１の底部に一辺方向１ｂに沿いかつ回転駆動部１１によって回転駆動可能に配置されている。
【００３４】
軸９は移動台車２を一辺方向１ｂに沿って次のようにして直線反復移動可能に案内している。すなわち、図２を参照して上述したように、移動台車２の上部には、第１、第２の受動ギア２４Ａ、２４Ｂと、第１、第２のねじギア２５Ａ、２５Ｂとが設けられている。第１、第２の受動ギア２４Ａ、２４Ｂを有する第１、第３の回転筒１８Ａ、１８Ｃは、移動台車２に対して相対回転可能に配置されている。第１、第２のねじギア２５Ａ、２５Ｂは、軸心を水平にしかつその軸心を軸９の軸心と一致させた状態で第１、第２の受動ギア２４Ａ、２４Ｂに噛合している。
【００３５】
第１のねじギア２５Ａの軸心には、軸９の横断面形状と同等形状を有する連結孔２５Ａａが形成されている。同様に、第２のねじギア２５Ｂの軸心には、軸９の横断面形状と同等形状を有する連結孔２５Ｂａが形成されている。軸９の他端９ｂは第１、第２のねじギア２５Ａ、２５Ｂの連結孔２５Ａａ、２５Ｂａを貫通配置されている。これにより、第１、第２のねじギア２５Ａ、２５Ｂは、軸９に対してその軸方向に沿って相対的に反復直線移動可能かつ軸９に対して回転一体に、軸９の他端９ｂに連動連結されている。同時に軸９の他端９ｂは、第１、第２のねじギア２５Ａ、２５Ｂによって機械的に支持されている。
【００３６】
チェーン駆動部１０は、図１に示すように、駆動モータ１０ａと、駆動ギア１０ｂと、従動ギア１０ｃと、チェーン１０ｄとを備えている。駆動ギア１０ｂと従動ギア１０ｃとは、軸９と平行な方向に沿って配列されている。駆動ギア１０ｂは駆動モータ１０ａにより回転駆動される。チェーン１０ｄは駆動ギア１０ｂと従動ギア１０ｃとの間に架け渡されており、チェーン１０ｄの両端は移動台車２に連結されている。駆動モータ１０ａにより駆動ギア１０ｂが回転すると、駆動ギア１０ｂと従動ギア１０ｃとの間に架け渡されているチェーン１０ｄが、軸９の軸方向と平行に直線移動し、これにより、チェーン１０ｄの両端に連結された移動台車２が軸９に案内された状態で、一辺方向１ｂに沿って直線反復移動する。
【００３７】
ケーシング８の底部には、図３、図４に示すように窪み８ａが形成されている。窪み８ａは一辺方向１ｂに沿った液槽１の側面に位置するケーシング８の底部に設けられている。ここで、底部とは、ケーシング８の高さ方向の中途部から最下部にかけての領域をいう。窪み８ａは、可撓性シート５に乗降するマッサージ受療者Ｃの踵Ｃａや爪先またはマッサージ施療介添者Ｄの爪先Ｄａが入り込む大きさを有している。窪み８ａの形状は、踵または爪先が入り込むことが可能な形状であればどのような形状であってもよく特に限定されない。例えば、図３、図４では、窪み８ａの上端からケーシング８の下端にかけてケーシング８の内側に傾斜する直線状としている。このほか、窪み８ａの上端からケーシング８の下端にかけてケーシング８の内側に傾斜する曲線状（湾曲状）や、直線と曲線を組み合わせた形状や、窪み８ａの上端からケーシング８の下端にかけてケーシング８を矩形状に切り欠いた形状であってもよい。
【００３８】
なお、このような形状を有する窪み８ａを、一辺方向１ｂに沿った液槽１の側面に位置するケーシング８の部位の全体にわたって設けてもよいが、本実施形態では次のように設けている。すなわち、マッサージ受療者Ｃが一辺方向１ｂに沿った液槽側面側の液槽載置面Ｅから可撓性補強帯６に乗降するマッサージ受療者Ｃの踵Ｃａや爪先に対向する位置とその近傍位置とにおける窪み８ａ（図３参照）の凹み度合を、他の位置における窪み８ａ（図４参照）の凹み度合より大きくしている。ここでいう窪み度合とは、一辺方向１ｂと直交する方向に沿った窪み８ａの断面積や、窪み形成部位の最底辺において、一辺方向１ｂと直交する方向に沿った窪み表面部位と窪み無しケーシングの表面部位との間の離間間隔を一例として挙げることができる。
【００３９】
次に以上の構成を備えた液圧マッサージ装置１００の動作を説明する。図６に示すように、液圧マッサージ装置１００の可撓性シート５の上面にマッサージ受療者Ｃが、治療部位をシート上面に当接させて座臥（例えば横臥）する。この状態で、マッサージ受療者Ｃもしくは、マッサージ施療介添者Ｄが装置１００の動作を開始するスイッチをオンにする。すると、吸水ポンプ部１３が駆動して液槽１から液体Ａを吸水し、吸水した液体Ａを加圧して噴射液Ｂにし、さらにこのようにして発生させた噴射液Ｂを曲折配管１４を介して移動台車２の台車内流路２６に圧送する。台車内流路２６に圧送された噴射液Ｂは、軸内流路２０Ａａ〜２０Ｄａと噴射部内流路２１Ａａ〜２１Ｄａを経て、第１〜第４の噴射部３Ａ〜３Ｄの第１〜第４の噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄまでさらに圧送される。各噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄは、圧送されてきた噴射液Ｂを開口１ａに向かって液槽１内の液体Ａ中に噴射する。噴射された噴射液Ｂは、可撓性シート５の裏面に突き当たったうえで液槽１内の液体Ａ中に拡散する。その際、可撓性シート５が噴射液Ｂの噴射によって部分的に上方側に屈曲変形し、屈曲シート部位に位置するマッサージ受療者Ｃの体表部位をマーサージする。
【００４０】
以上の噴射液Ｂの噴射を行いながら、チェーン駆動部１０の駆動モータ１０ａが任意に正逆回転することで、移動台車２が一辺方向１ｂに沿って反復直線移動する。このとき、移動台車２は、第１、第２のねじギア２５Ａ、２５Ｂの連結孔２５Ａａ、２５Ｂａが断面矩形状の軸９に挿通することで、その直線移動が案内される。これにより、移動台車２に装着されている第１〜第４の噴射部本体２１Ａ〜２１Ｄの第１〜第４の噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄが反復直線移動する。
【００４１】
さらに、この状態で回転駆動部１１が軸９を正逆回転駆動することで、軸９によって第１、第２のねじギア２５Ａ、２５Ｂが正逆回転される。すると、第１、第２のねじギア２５Ａ、２５Ｂに連動連結された第１、第２の受動ギア２４Ａ、２４Ｂが回転駆動され、これにより、第１、第３の回転筒１８Ａ、１８Ｃと第１、第３の連結ギア２３Ａ、２３Ｃと第１、第３の噴射部本体２１Ａ、２１Ｃとが回転する。さらに第１、第３の連結ギア２３Ａ、２３Ｃに噛合している第２、第４の連結ギア２３Ｂ、２３Ｄが回転し、それに伴って第２、第４の噴射部本体２１Ｂ、２１Ｄが回転する。このとき、第１、第３の噴射部本体２１Ａ、２１Ｃと第２、第４の噴射部本体２１Ｂ、２１Ｄとは互いに逆方向に回転する。これにより、第１〜第４の噴射部本体２１Ａ〜２１Ｄに装着されている第１〜第４の噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄが第１〜第４の噴射軸部２０Ａ〜２０Ｄの軸心を中心にして回動する。
【００４２】
以上の反復直線移動／反復回動移動を受けた第１〜第４の噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄは、一辺方向１ｂに沿って複雑な移動軌跡を描きながら、液槽１内を移動する。これによりマッサージ受療者Ｃは、複雑な移動軌跡を描きながら移動する第１〜第４の噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄが噴射する噴射液Ｂによって念入りかつ丁寧にマッサージされる。
【００４３】
以上のマッサージ施療を行う液圧マッサージ装置１００において、本実施形態では、移動台車２の内部に台車内流路２６を設けていることで、次のような効果が得られる。すなわち、従来では、移動台車２の下側に噴射液供給用の曲折配管を挿通させる空間を確保する必要があったが、液圧マッサージ装置１００では、そのような無用な空間を確保する必要がなくなり、その分、移動台車２の高さ寸法を小さくして液槽１の浅底化を図ることができる。液槽１の浅底化は、装置全体の低床化に繋がる。低床化はマッサージ受療者Ｃが高齢者であっても、可撓性シート５への乗り降りを楽にするうえで有効となる。移動台車５の高さ寸法の縮小による液槽１の浅底化では、可撓性シート５と第１〜第４の噴射部３Ａ〜３Ｄとの間の離間距離を縮めることがないので、適切な刺激感をマッサージ受療者Ｃに付与することができるうえに、可撓性シート５が第１〜第４の噴射部３Ａ〜３Ｄに接触してシート５や噴射部３Ａ〜３Ｄが損傷することもなくなる。さらには、液槽１の浅底化により、液槽容積の縮小、延いては液槽１に貯留する液体Ａの容量の省量化を図ることができるので、装置の小型軽量化を行うことも可能となる。
【００４４】
また、液圧マッサージ装置１００では、可撓性補強帯６を設けており、これによって可撓性シート５が補強されるので、図７に示すように、可撓性シート５の過剰な撓みが防止され、可撓性シート５が過剰に撓んでマッサージ受療者Ｃがバランスを崩して転倒することは未然に防止される。なお、図７において、実線で示した可撓性シート５の形状は、可撓性性補助帯６を設けた本実施形態の液圧マッサージ装置１００における可撓性シート５の撓み込み具合を示しており、仮想線で示した可撓性シート５の形状は、可撓性性補助帯６を設けていない従来例における可撓性シート５の撓み込み具合を示している。
【００４５】
通常、マッサージ受療者Ｃの転倒は、乗降時に臀部のみを可撓性シート５に当接させる行為中に生じることが多い。そこで、液圧マッサージ装置１００では、マッサージ受療者Ｃが可撓性シート５に乗降する際にマッサージ受療者Ｃの臀部が当接する部位に可撓性補強帯６を設けている。そのため、乗降時に臀部のみを可撓性シート５に当接させる行為により生じる可撓性シート５の過剰な撓みを確実に防止してマッサージ受療者Ｃの転倒を確実に防ぐことができる。なお、可撓性補強帯６が設けられる、臀部が当接する部位とは、マッサージ受療者Ｃが一辺方向１ｂに沿って可撓性シート５上に横臥した際にマッサージ受療者Ｃの腰部から臀部、またはその近傍部が当接する範囲のことをいう。
【００４６】
また、液圧マッサージ装置１００では、ケーシング８の底部に窪み８ａを設けるので、次のような効果が得られる。すなわち、乗降時においてマッサージ受療者Ｃは、一辺方向１ｂに沿った液槽側面１ｄに位置する床面（装置載置面）Ｅから可撓性シート５に腰を落とす、もしくは腰を落としている可撓性シート５から起立する。その際、マッサージ受療者Ｃは、液槽側面１ｄに位置するケーシング８の底部にできるだけ踵Ｃａや爪先を近づけると、姿勢が安定して動作がやりやすくなる。液圧マッサージ装置１００では、液槽側面１ｄに位置するケーシング８の底部に、可撓性シート５に乗降するマッサージ受療者Ｃの踵Ｃａや爪先またはマッサージ施療介添者Ｄの爪先Ｄａが入り込む大きさを有する窪み８ａを設けている。これにより、マッサージ受療者Ｃは、踵Ｃａや爪先をケーシング８に近づけ易くなって姿勢が安定し、乗降動作がやりやすくなる。また、マッサージ動作中の液圧マッサージ装置１００にマッサージ施療介添者Ｄが近づいて液圧マッサージ装置１００の操作やマッサージ受療者Ｃの介添えを行うことがある。その際、マッサージ施療介添者Ｄの爪先Ｄａも窪み８ａに入り込むので、マッサージ施療介添者Ｄは装置１００に近づきやすくなって、操作や介添えが容易になる。さらには、窪み８ａを設けることでマッサージ受療者Ｃの踵Ｃａや爪先、もしくはマッサージ施療介添者Ｄの爪先Ｄａがケーシング８に接触しにくくなるため、ケーシング接触に起因する踵や爪先の創傷や、踵や爪先の接触に起因するケーシング８の汚れを未然に防ぐこともできる。
【００４７】
さらには、液圧マッサージ装置１００では、液槽側面１ｄ側の液槽載置面Ｅから可撓性補強帯６に乗降するマッサージ受療者Ｃの踵Ｃａや爪先に対向する位置とその近傍位置とにおける窪み８ａの凹み度合を、他の位置における前記窪みの凹み度合より大きくしているので、マッサージ受療者Ｃの踵Ｃａや爪先をケーシング８にさらに確実に近づけることが可能となる。
【００４８】
なお、図３は、可撓性補強帯６を設けた部位における窪み８ａの形状を示し、図４は可撓性補強帯６を設けていない部位における窪み８ａの形状を示している。
【符号の説明】
【００４９】
１  液槽
１ａ  開口
２  移動台車
３Ａ〜３Ｄ  第１〜第４の噴射部
４  噴射液供給部
５  可撓性シート
６  可撓性補強帯
８  ケーシング
８ａ  窪み
１２  噴射液発生部
１３  吸水ポンプ部
２６  台車内流路
１００  液圧マッサージ装置
Ａ  液体
Ｂ  噴射液
Ｃ  マッサージ受療者
Ｃａ  踵
Ｄ  マッサージ施療介添者
Ｄａ  爪先
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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