(57)【要約】【課題】例えば、自動車の出庫にかかる所要時間を抑制することができる機械式駐車場操作システムを提供する。【解決手段】実施形態の機械式駐車場操作システム１００はエレベータ１と機械式駐車場１０と駐車場操作装置３とを備える。機械式駐車場１０は複数の自動車用パレット１２を移動可能に設けている。機械式駐車場１０は複数の自動車用パレット１２のうちの任意の一つの自動車用パレット１２を出入口１５に位置させる指示に基づいて、前記任意の一つの自動車用パレット１２が出入口１５に位置するように、複数の自動車用パレット１２のうちの少なくとも前記任意の一つの自動車用パレット１２を移動させる。駐車場操作装置３はエレベータ１の乗りかご２内に設けられている。駐車場操作装置３は任意の一つの自動車用パレット１２を出入口１５に位置させる前記指示を機械式駐車場１０に出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建造物に設けられたエレベータと、
前記建造物に対応し、かつ、複数の自動車用パレットを移動可能に設けているとともに、複数の自動車用パレットのうちの任意の一つの自動車用パレットを出庫位置に位置させる指示に基づいて、前記任意の一つの自動車用パレットが出庫位置に位置するように、前記複数の自動車用パレットのうちの少なくとも前記任意の一つの自動車用パレットを移動させる機械式駐車場と、
前記エレベータの乗りかご内に設けられ、かつ、前記任意の一つの自動車用パレットを出庫位置に位置させる前記指示を前記機械式駐車場に出力する操作装置と、を備えることを特徴とする、
機械式駐車場操作システム。
【請求項２】
前記操作装置は、
前記機械式駐車場の複数の自動車用パレットのうちの前記任意の一つの自動車用パレットを指定することが可能な指示部を備える、
請求項１記載の機械式駐車場操作システム。
【請求項３】
前記操作装置は、
前記複数の自動車用パレットを示す情報を表示する表示部を備える、
請求項２記載の機械式駐車場操作システム。
【請求項４】
前記表示部は、
前記乗りかごが前記建造物の一の階に停止した後、昇降動作を開始すると、前記表示部が、前記複数の自動車用パレットのうちの前記一の階に対応した自動車用パレットを示す情報を表示する、
請求項３記載の機械式駐車場操作システム。
【請求項５】
前記表示部は、
前記複数の自動車用パレットのうちの前記一の階に対応した自動車用パレットを示す情報を、他の階に対応した自動車用パレットを示す情報と異なる態様で表示する、
請求項４記載の機械式駐車場操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、機械式駐車場操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータが設置される建造物には、当該建造物内や建造物に隣接して機械式駐車場が設置されることがある。この種の機械式駐車場では、自動車を載置する自動車用パレットが、公道などの道路に連なる出庫位置と、出庫位置以外の収容位置とに亘って移動自在に設けられている。機械式駐車場では、自動車を出庫する際には、例えば、出庫位置に設けられた操作盤を操作することで、所望の自動車用パレットを出庫位置まで移動して、所望の自動車用パレット上の自動車を出庫していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２６５７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来技術においては、自動車を出庫する際には、例えば、出庫位置に設けられた操作盤を操作する必要があるために、自動車の出庫にかかる所要時間が長時間化する傾向であった。
【０００５】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、例えば、自動車の出庫にかかる所要時間を抑制することができる機械式駐車場操作システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の機械式駐車場操作システムは、エレベータと、機械式駐車場と、操作装置とを備える。エレベータは、建造物に設けられている。機械式駐車場は、前記建造物に対応している。機械式駐車場は、複数の自動車用パレットを移動可能に設けている。機械式駐車場は、複数の自動車用パレットのうちの任意の一つの自動車用パレットを出庫位置に位置させる指示に基づいて、前記任意の一つの自動車用パレットが出庫位置に位置するように、複数の自動車用パレットのうちの少なくとも前記任意の一つの自動車用パレットを移動させる。操作装置は、エレベータの乗りかご内に設けられている。操作装置は、任意の一つの自動車用パレットを出庫位置に位置させる前記指示を機械式駐車場に出力する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係る機械式駐車場操作システムの全体の構成を模式的に示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係る機械式駐車場操作システムのエレベータの乗りかごの内側から出入口をみた正面図である。
【図３】図３は、実施形態に係る機械式駐車場操作システムのエレベータのエレベータ制御盤の処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、実施形態に係る機械式駐車場操作システムの操作装置のタッチパネルの画像の一例を示す図である。
【図５】図５は、実施形態に係る機械式駐車場操作システムの操作装置のタッチパネルの画像の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
［実施形態］
図１は、実施形態に係る機械式駐車場操作システムの全体の構成を模式的に示す図、図２は、実施形態に係る機械式駐車場操作システムのエレベータの乗りかごの内側から出入口をみた正面図、図３は、実施形態に係る機械式駐車場操作システムのエレベータのエレベータ制御盤の処理の一例を示すフローチャート、図４は、実施形態に係る機械式駐車場操作システムの操作装置のタッチパネルの画像の一例を示す図、図５は、実施形態に係る機械式駐車場操作システムの操作装置のタッチパネルの画像の他の例を示す図である。
【０００９】
図１に示す本実施形態の機械式駐車場操作システム１００は、図１に示すように、エレベータ１と、機械式駐車場１０と、駐車場操作装置３（操作装置に相当）とを備えている。エレベータ１は、建造物（建築物ともいう）の昇降路内に設けられて、乗りかご２内のかご内操作盤６の各押しボタン８及び各階の乗場に設けられた呼び装置の呼びボタンの操作による呼び登録に基づいて乗客などを建造物の所望の階に運搬する。勿論、昇降路は、建造物の複数の階に亘って設けられ、かつ鉛直方向に沿って直線状に延びている。
【００１０】
機械式駐車場１０は、前記エレベータ１が設けられた建造物に対応している。機械式駐車場１０は、エレベータ１が設けられた建造物に隣接して設けられるか、または、建造物に含まれて、建造物の一部となっている。
【００１１】
機械式駐車場１０は、図１に示すように、内部に空間を設けた躯体１１と、複数の自動車用パレット１２と、パレット移動機構１３と、駐車場操作盤１４とを備えている。躯体１１には、公道などの道路などと連なる出庫位置としての出入口１５が設けられている。出入口１５を通して、自動車は、躯体１１に出入り自在である。自動車用パレット１２は、表面上に自動車が載置されるとともに、躯体１１内に収容されている。パレット移動機構１３は、複数の自動車用パレット１２を躯体１１内で循環移動させるとともに、複数の自動車用パレット１２のうちの一つを出入口１５に位置づけて、複数の自動車用パレット１２の循環移動を停止する。なお、本実施形態では、機械式駐車場１０は、自動車用パレット１２を縦（鉛直）方向に循環移動させる所謂タワーパーク式の機械式駐車場である。
【００１２】
駐車場操作盤１４は、機械式駐車場１０の使用者などに操作される操作部と、パレット移動機構１３の制御を司る制御部などを含んで構成されている。操作部は、複数の自動車用パレット１２のうちの任意の一つの自動車用パレット１２を出入口１５に位置させる指示を登録可能である。駐車場操作盤１４は、操作部による、複数の自動車用パレット１２のうちの任意の一つの自動車用パレット１２を出入口１５に位置させる指示に基づいて、前記任意の一つの自動車用パレット１２が出入口１５に位置するように、全ての複数の自動車用パレット１２を循環移動させる。そして、駐車場操作盤１４は、複数の自動車用パレット１２のうちの操作部により登録された任意の一つの自動車用パレット１２が出入口１５に位置すると、全ての自動車用パレット１２の循環移動を停止させる。
【００１３】
機械式駐車場１０は、駐車場操作盤１４の操作部による複数の自動車用パレット１２のうちの任意の一つの自動車用パレット１２を出入口１５に位置させる指示に基づいて、前記任意の一つの自動車用パレット１２が出入口１５に位置するように、パレット移動機構１３が複数の自動車用パレット１２を躯体１１内で循環移動させて、複数の自動車用パレット１２のうちの少なくとも任意の一つの自動車用パレット１２を移動させる。そして、機械式駐車場１０は、任意の一つの自動車用パレット１２を出入口１５内で停止させる。そして、機械式駐車場１０は、出入口１５を通して、自動車用パレット１２に自動車が載置され、または、自動車用パレット１２に載置された自動車が道路上に移動されて、自動車が出し入れされる。さらに、機械式駐車場１０は、自動車が載置された自動車用パレット１２を躯体１１内に収容することで、複数の自動車を収容する。
【００１４】
エレベータ１は、図１に示すように、図示しないカウンタウェイトと、乗りかご２と、エレベータ制御盤４などを備えている。
【００１５】
カウンタウェイトは、昇降路内に図示しないガイドレールにより鉛直方向に移動自在に収容されている。また、カウンタウェイトには、一端が乗りかご２に固定されたメインロープ５の他端部が固定されている。メインロープ５は、乗りかご２とカウンタウェイトとが互いに上下反対方向に昇降するように、図示しない駆動機構により移動される。即ち、エレベータ１は、乗りかご２とカウンタウェイトとが釣瓶式に昇降される、所謂、つるべ式のエレベータとなっている。
【００１６】
乗りかご２は、昇降路内に図示しないガイドレールにより鉛直方向に移動自在に収容されている。乗りかご２は、乗客を収容する。乗りかご２には、図２に示すように、エレベータ１の各種の操作を行うためのかご内操作盤６と、照明用のかご内照明７ａと、出入口を開閉する開閉扉７ｂとが設けられている。かご内操作盤６は、各階の乗り場に対応した押しボタン８などを備えている。また、乗りかご２には、テールコード９の一端部が取り付けられている。テールコード９は、動力線や伝送線を束ねたコードであり、乗りかご２内のかご内操作盤６などとエレベータ制御盤４とを接続している。
【００１７】
駐車場操作装置３は、図１及び図２に示すように、乗りかご２内に設けられた操作装置本体２１と、操作装置本体２１に設けられたタッチパネル２２（指示部と表示部に相当する）とを備えている。操作装置本体２１は、乗りかご２の内面に露出している。タッチパネル２２は、その指示表示面２２ａが操作装置本体２１の外面に露出し、制御基板などが操作装置本体２１内に収容されている。タッチパネル２２は、指示表示面２２ａに機械式駐車場１０の複数の自動車用パレット１２を示す情報を表示する。例えば、前記建造物が、集合住宅である場合には、図４に示すように、複数の自動車用パレット１２を示す情報として、各居室の部屋番号を示す画像Ｊ１を表示する。勿論、各居室の部屋番号は、自動車用パレット１２と一対一で対応している。なお、図４に示された画像Ｊ１では、建造物の１階の１０１〜１０ｎまでの部屋番号が示され、建造物の２階の２０１〜２０ｎまでの部屋番号が示され、建造物の３階の３０１〜３０ｎまでの部屋番号が示され、建造物の４階の４０１〜４０ｎまでの部屋番号が示され、建造物の５階の５０１〜５０ｎまでの部屋番号が示され、建造物の６階の６０１〜６０ｎまでの部屋番号が示されている。
【００１８】
また、タッチパネル２２は、指示表示面２２ａに表示した複数の自動車用パレット１２を示す情報としての各居室の部屋番号のうちの任意の一つに押圧操作などがされる。タッチパネル２２は、指示表示面２２ａに表示された各居室の部屋番号のうち押圧操作などがされた部屋番号に対応した自動車用パレット１２を登録する。タッチパネル２２は、押圧操作などがされた部屋番号に対応した自動車用パレット１２を登録することで、機械式駐車場１０の複数の自動車用パレット１２のうちの任意の一つの自動車用パレット１２を指定することが可能である。タッチパネル２２は、テールコード９を介してエレベータ制御盤４に接続しており、指示表示面２２ａに表示された複数の部屋番号のうち押圧操作などがされた部屋番号に対応した自動車用パレット１２を示す情報をエレベータ制御盤４に出力する。タッチパネル２２は、表示された複数の部屋番号のうちの任意の一つに押圧操作などがされることで、機械式駐車場１０の複数の自動車用パレット１２のうちの任意の一つの自動車用パレット１２を指定することが可能である。また、タッチパネル２２が、押圧操作などがされた部屋番号に対応した自動車用パレット１２を示す情報をエレベータ制御盤４に出力することで、駐車場操作装置３は、複数の自動車用パレット１２のうちの任意の一つの自動車用パレット１２を出庫位置に位置させる指示をエレベータ制御盤４を介して機械式駐車場１０に出力する。
【００１９】
エレベータ制御盤４は、前述した昇降路内などに設けられる機器であって、図示しないＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵ、入出力ポート及び記憶装置を備えた演算装置である。エレベータ制御盤４は、図１に示すように、テールコード９を介して、乗りかご２内のかご内操作盤６や駐車場操作装置３などと接続している。エレベータ制御盤４は、乗りかご２のかご内操作盤６、各階の乗場の呼び装置、駆動機構などと接続して、エレベータ１全体の制御をつかさどる。
【００２０】
また、エレベータ制御盤４は、信号線１６を介して、機械式駐車場１０の駐車場操作盤１４に接続している。エレベータ制御盤４は、タッチパネル２２から入力された押圧操作などがされた部屋番号に対応した自動車用パレット１２を示す情報を、駐車場操作盤１４に出力する。エレベータ制御盤４は、駐車場操作盤１４などとも接続して、機械式駐車場１０の制御即ち機械式駐車場操作システム１００の制御もつかさどる。
【００２１】
前述した構成のエレベータ１は、エレベータ制御盤４がかご内操作盤６や各階の乗場に設けられた呼び装置からの操作などに基づいて、駆動機構がメインロープ５をその長手方向に移動させて、乗りかご２とカウンタウェイトとを互いに上下反対方向に昇降させて、乗りかご２を所望の階に運搬する。また、エレベータ制御盤４は、エレベータ１の運転時には、図３に一例が示されるフローチャートを繰り返し実行する。図３に示されたフローチャートのステップＳＴ１では、まず、エレベータ制御盤４は、駐車場操作装置３のタッチパネル２２に自動車用パレット１２を示す情報が登録されているか否かを判定し、登録されているとステップＳＴ３に進み、登録されていないと判定するとステップＳＴ２に進む。
【００２２】
ステップＳＴ２では、エレベータ制御盤４は、駐車場操作盤１４に自動車用パレット１２を示す情報が登録されているか否かを判定し、登録されていると判定するとステップＳＴ３に進み、登録されていないと判定するとステップＳＴ１に戻る。ステップＳＴ３では、エレベータ制御盤４は、登録されている情報の自動車用パレット１２が出入口１５に位置するまで、パレット移動機構１３を駆動し、登録されている情報の自動車用パレット１２が出入口１５に位置すると、パレット移動機構１３を停止する。このように、エレベータ制御盤４は、登録されている情報の自動車用パレット１２が出入口１５に位置するように、機械式駐車場１０のパレット移動機構１３を動作させる。また、ステップＳＴ３では、エレベータ制御盤４は、登録されている情報の自動車用パレット１２上の自動車が出庫されると、登録されている自動車用パレット１２を示す情報を削除し、フローチャートを終了する。
【００２３】
なお、駐車場操作装置３のタッチパネル２２に自動車用パレット１２を示す情報を登録する際には、乗りかご２内の乗客が、タッチパネル２２に表示された画像Ｊ１のうちの各居室の部屋番号のうち任意の一つの部屋番号を押圧操作する。すると、押圧操作された任意の一つの部屋番号に対応した任意の一つの自動車用パレット１２を示す情報が、駐車場操作装置３に登録されるとともに、エレベータ制御盤４を介して、機械式駐車場１０の駐車場操作盤１４に出力される。
【００２４】
前述した構成のエレベータ１では、エレベータ制御盤４が図３に示されたフローチャートを繰り返し実行することで、運転中の乗りかご２内の乗客などにより駐車場操作装置３から複数の自動車用パレット１２のうちの任意の一つの自動車用パレット１２が登録されると、登録された自動車用パレット１２を出入口１５に向けて移動する。また、乗りかご２内の乗客などにより駐車場操作装置３から自動車用パレット１２が登録されなくても、駐車場操作盤１４から複数の自動車用パレット１２のうちの任意の一つの自動車用パレット１２を登録して、登録された自動車用パレット１２を出入口１５に向けて移動することができる。
【００２５】
実施形態の機械式駐車場操作システム１００は、乗りかご２内に任意の一つの自動車用パレット１２を出入口１５に位置させる指示を機械式駐車場１０に出力する駐車場操作装置３を備えている。このために、乗りかご２内の乗客などの操作により、任意の一つの自動車用パレット１２が出入口１５に向けて移動するように、機械式駐車場１０を動作させることができる。したがって、乗りかご２に乗り込んだ後に、乗りかご２内に乗り込んだまま、任意の一つの自動車用パレット１２を出入口１５に向けて移動させることができ、自動車の出庫にかかる所要時間を抑制することができる。
【００２６】
また、前述した機械式駐車場操作システム１００の駐車場操作装置３のタッチパネル２２は、乗りかご２が建造物の一の階に停止した後、昇降動作を開始すると、図４中の平行斜線で示すように、乗りかご２が一旦停止した一の階の部屋番号を他の階の部屋番号と異なる態様で表示しても良い。このように、タッチパネル２２は、乗りかご２が建造物の一の階に停止した後、昇降動作を開始すると、複数の自動車用パレット１２のうちの前記一の階に対応した自動車用パレット１２を示す情報を、他の階に対応した自動車用パレット１２を示す情報と異なる態様で表示しても良い。
【００２７】
さらに、前述した機械式駐車場操作システム１００の駐車場操作装置３のタッチパネル２２は、乗りかご２が建造物の一の階に停止した後、昇降動作を開始すると、複数の自動車用パレット１２のうちの前記一の階に対応した自動車用パレット１２を示す情報のみを表示しても良い。要するに、前述した機械式駐車場操作システム１００の駐車場操作装置３のタッチパネル２２は、乗りかご２が建造物の一の階に停止した後、昇降動作を開始すると、複数の自動車用パレット１２のうちの前記一の階に対応した自動車用パレット１２を示す情報を少なくとも表示すれば良い。
【００２８】
また、建造物が、集合住宅ではなく、商業施設などの不特定多数の人間が利用する建造物である場合には、予め、機械式駐車場１０の各自動車用パレット１２に番号を付与しておき、駐車場操作装置３のタッチパネル２２は、図５に示すように、入力部Ｂの各数字を押圧することで、入力部Ａに任意の一つの自動車用パレット１２の番号を入力しても良い。この場合、入力部Ａに任意の一つの自動車用パレット１２の番号を入力することで、機械式駐車場１０の複数の自動車用パレット１２のうちの任意の一つの自動車用パレット１２を指定する。
【００２９】
前述した実施形態では、所謂タワーパーク式の機械式駐車場１０を示しているが、本発明では、これに限ることなく、例えば、リフトパーク式、グリットパーク式等の種々の機械式駐車場１０に適用することができる。また、駐車場操作装置３は、操作部としてのタッチパネル２２を備えているが、本発明では、これに限ることなく、押しボタンなどの種々の操作部を備えても良い。また、本発明では、本発明の要旨を満たす範囲内であれば、エレベータ制御盤４は、図３に示されたフローチャートに限らず、種々のフローチャートを実行しても良い。
【００３０】
本発明のいくつかの実施形態及び変形例を説明したが、これらの実施形態及び変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態及び変形例は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００３１】
１  エレベータ
２  乗りかご
３  駐車場操作装置（操作装置）
１０  機械式駐車場
１２  自動車用パレット
１５  出入口（出庫位置）
２１  操作装置本体
２２  タッチパネル（指示部、表示部）
１００  機械式駐車場操作システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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