(57)【要約】【課題】複数のワークを連続して洗浄する場合に、ワークを洗浄室に効率良く搬入出することができ、作業効率を高めることができる洗浄装置を提供することを課題とする。【解決手段】ノズル２を有するタレットヘッド２２と、ワークＷを固定する複数の固定部６０が設けられたターンテーブル４１と、タレットヘッド２２およびターンテーブル４１が収容された洗浄室５０と、を備え、ノズル２から噴出された洗浄液を、固定部６０に固定されたワークＷに吹き付ける洗浄装置１であって、洗浄室５０内は、固定部６０にワークＷを着脱するための着脱空間５３と、タレットヘッド２２が配置された洗浄空間５４と、に仕切られており、ターンテーブル４１を回転させることで、着脱空間５３に配置されていた固定部６０が洗浄空間５４に移動するとともに、洗浄空間５４に配置されていた固定部６０が着脱空間５３に移動するように構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルを有するタレットヘッドと、
前記ノズルに洗浄液を供給する供給装置と、
ワークを固定する複数の固定部が設けられたターンテーブルと、
前記タレットヘッドおよび前記ターンテーブルが収容された洗浄室と、を備え、
前記ノズルから噴出された前記洗浄液を、前記固定部に固定された前記ワークに吹き付ける洗浄装置であって、
前記洗浄室内は、
前記固定部に前記ワークを着脱するための着脱空間と、
前記タレットヘッドが配置された洗浄空間と、に仕切られており、
前記ターンテーブルを回転させることで、
前記着脱空間に配置されていた少なくとも一つの前記固定部が前記洗浄空間に移動するとともに、
前記洗浄空間に配置されていた少なくとも一つの前記固定部が前記着脱空間に移動することを特徴とする洗浄装置。
【請求項２】
前記着脱空間と前記洗浄空間とは開閉自在な仕切り壁によって仕切られていることを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項３】
前記ターンテーブルは、前記洗浄室内に設けられた支持部材に支持されており、
前記支持部材は、
前記洗浄室の上部の内面に取り付けられた上側支持部材と、
前記上側支持部材に連結され、前記ターンテーブルを下側から回転自在に支持する下側支持部材と、を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗浄装置。
【請求項４】
前記着脱空間には、前記固定部に固定された前記ワークにエアを吹き付けるエアブローノズルが設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の洗浄装置。
【請求項５】
前記固定部は、
前記ワークが載置される載置台と、
前記載置台を傾動自在に支持する支持部と、を備えていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の洗浄装置。
【請求項６】
前記洗浄室には、傾動用モータの出力軸が突出するとともに、
前記支持部には、前記載置台を傾動させる傾動機構が設けられており、
前記傾動用モータの出力軸が前記傾動機構の入力軸に係脱自在であり、
前記出力軸が前記入力軸に係合し、前記傾動用モータの駆動力によって前記載置台が傾動することを特徴とする請求項５に記載の洗浄装置。
【請求項７】
前記ノズルには、複数の噴出口が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを洗浄する洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のミッションケースやシリンダヘッド等のワークからバリや切り屑を除去する洗浄装置としては、ノズルを有するタレットヘッドと、ノズルに洗浄液を供給する供給装置と、ワークが固定されるテーブルと、タレットヘッドおよびテーブルが収容された洗浄室と、を備えているものがある（例えば、特許文献１参照）。
このような洗浄装置では、ノズルから噴出された洗浄液をワークに吹き付けることで、ワークからバリや切り屑を押し流すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２３０１１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記した従来の洗浄装置において、複数のワークを連続して洗浄する場合には、洗浄室内にワークを搬入し、洗浄室内でワークを洗浄した後に、洗浄室からワークを搬出し、さらに、他のワークを洗浄室内に搬入して、ワークの洗浄を繰り返している。このような従来の洗浄装置では、ワークを洗浄する際の作業時間全体のうち、ワークを洗浄室に搬入出するために要する時間の割合が大きくなってしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、複数のワークを連続して洗浄する場合に、ワークを洗浄室に効率良く搬入出することができ、作業効率を高めることができる洗浄装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、ノズルを有するタレットヘッドと、前記ノズルに洗浄液を供給する供給装置と、ワークを固定する複数の固定部が設けられたターンテーブルと、前記タレットヘッドおよび前記ターンテーブルが収容された洗浄室と、を備え、前記ノズルから噴出された前記洗浄液を、前記固定部に固定された前記ワークに吹き付ける洗浄装置である。前記洗浄室内は、前記固定部に前記ワークを着脱するための着脱空間と、前記タレットヘッドが配置された洗浄空間と、に仕切られている。前記ターンテーブルを回転させることで、前記着脱空間に配置されていた少なくとも一つの前記固定部が前記洗浄空間に移動するとともに、前記洗浄空間に配置されていた少なくとも一つの前記固定部が前記着脱空間に移動するように構成されている。
【０００７】
この構成では、洗浄空間でワークを洗浄している間に、着脱空間にワークを搬入出して固定部のワークを交換することができ、ワークの洗浄と搬入出とを同時に行うことができる。したがって、複数のワークを連続して洗浄する場合に、ワークを洗浄室に効率良く搬入出することができ、作業時間を短縮することができる。
【０００８】
前記した洗浄装置において、前記着脱空間と前記洗浄空間とは開閉自在な仕切り壁によって仕切られていることが望ましい。この構成では、ターンテーブルを回転させてワークを移動させるときには仕切り壁を開けておき、ワークを洗浄するときには、仕切り壁を閉じて着脱空間と洗浄空間とを確実に仕切ることができる。
【０００９】
前記した洗浄装置において、前記ターンテーブルは、前記洗浄室内に設けられた支持部材に支持されており、前記支持部材が、前記洗浄室の上部の内面に取り付けられた上側支持部材と、前記上側支持部材に連結され、前記ターンテーブルを下側から回転自在に支持する下側支持部材と、を備えている場合には、ターンテーブルを安定して回転させることができる。
【００１０】
前記した洗浄装置において、前記着脱空間に、前記固定部に固定された前記ワークにエアを吹き付けるエアブローノズルを設けた場合には、洗浄空間でワークを洗浄している間に、着脱空間で洗浄後のワークを乾燥させることができ、作業時間を短縮することができる。
【００１１】
前記した洗浄装置において、前記固定部が、前記ワークが載置される載置台と、前記載置台を傾動自在に支持する支持部と、を備えている場合には、ワークを洗浄するときに、載置台を傾動させることで、ノズルから噴出された洗浄液をワークの広範囲に吹き付けることができるため、ワークの洗浄効果を高めることができる。
【００１２】
前記した洗浄装置において、前記洗浄室には、傾動用モータの出力軸が突出するとともに、前記支持部には、前記載置台を傾動させる傾動機構が設けられており、前記傾動用モータの出力軸が前記傾動機構の入力軸に係脱自在であり、前記出力軸が前記入力軸に係合し、前記傾動用モータの駆動力によって前記載置台が傾動するように構成してもよい。
【００１３】
この構成では、ターンテーブルを回転させるときには、傾動用モータと傾動機構とを離間させておき、ワークを洗浄および搬入出するときには、傾動用モータと傾動機構とを連結することで、ターンテーブルを固定することができる。このように、傾動用モータを用いて、ターンテーブルを固定することにより、ターンテーブルを固定するための構造を簡素化することができる。
【００１４】
前記した洗浄装置において、前記ノズルに複数の噴出口を形成した場合には、ノズルから広範囲に洗浄液を噴出させることができるため、ワークを効果的に洗浄することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の洗浄装置では、複数のワークを連続して洗浄する場合に、ワークを洗浄室に効率良く搬入出することができ、作業時間を短縮することができるため、作業効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態の洗浄装置を示した側面図である。
【図２】本実施形態の洗浄室内を示した側断面図である。
【図３】本実施形態の洗浄室内を示した正面断面図である。
【図４】本実施形態の洗浄室内を示した平面断面図である。
【図５】本実施形態の傾動用モータと傾動機構との係脱状態を示した図で、（ａ）は傾動用モータが傾動機構に係合した状態の側面図、（ｂ）は傾動用モータが傾動機構から離間した状態の側面図である。
【図６】本実施形態の洗浄装置を用いた洗浄方法のフローチャートである。
【図７】他の実施形態のノズルを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態の洗浄装置１は、図１に示すように、ミッションケースやシリンダヘッド等のワークＷをターンテーブル４１上に固定し、そのワークＷにノズル２から洗浄液を吹き付けて、ワークＷからバリや切り屑を押し流して除去するものである。
【００１８】
洗浄装置１は、ベース部材１０と、タレットヘッド２２が設けられたタレット装置２０と、タレットヘッド２２に取り付けられたノズル２に洗浄液を供給する供給装置３０と、ターンテーブル４１を有するテーブル装置４０と、タレットヘッド２２およびターンテーブル４１が収容された洗浄室５０と、を備えている。ターンテーブル４１には、ワークＷを固定する二つの固定部６０が設けられている。
【００１９】
ベース部材１０の上面には、後記するタレット装置２０、供給装置３０および洗浄室５０が取り付けられている。ベース部材１０の上面の前部に洗浄室５０が配置され、後部に供給装置３０が配置されており、洗浄室５０と供給装置３０との間にタレット装置２０が配置されている。
【００２０】
タレット装置２０は、軸線が水平に配置された筒状部材２１と、筒状部材２１の前端部に取り付けられたタレットヘッド２２と、筒状部材２１の後端部に取り付けられたタレット用モータ２３と、を備えている。
【００２１】
タレット装置２０は、ベース部材１０の上面に立設されたタレット支持部１１の上部に支持されている。筒状部材２１の前部はタレット支持部１１から前方に突出し、後部はタレット支持部１１から後方に突出している。タレット支持部１１は、筒状部材２１を左右方向（Ｘ軸）、上下方向（Ｙ軸）および前後方向（Ｚ軸）に移動自在に支持している。
【００２２】
タレットヘッド２２は、筒状部材２１の軸回りに回転自在に取り付けられている。タレットヘッド２２の外周面には複数のノズル２が等間隔に取り付けられている。
【００２３】
ノズル２は、タレットヘッド２２の外周面から径方向に突出しており、タレットヘッド２２の径方向に向けて噴出口が形成されている。ノズル２は、タレットヘッド２２の外周面に対して軸回りに回転自在かつ着脱自在となっている。
タレット装置２０では、最下部に配置されたノズル２に洗浄液が供給され、このノズル２から下方に向けて洗浄液を噴出するように構成されている。
【００２４】
なお、ノズル２の構成は限定されるものではなく、直射ノズル、平射ノズル、ランスノズル、Ｌ形ノズル、マルチノズルまたはエアブローノズル等を用いることができる。さらに、ブラシや切削刃を有するノズルを用いることもできる。
【００２５】
タレット用モータ２３は、タレットヘッド２２を回転させるとともに、ノズル２を回転させるものである。タレット用モータ２３は、筒状部材２１の後端部に取り付けられており、筒状部材２１内に設けられた駆動伝達機構（図示せず）に連結されている。そして、タレット用モータ２３の駆動力がタレットヘッド２２およびノズル２に伝達されることで、タレットヘッド２２およびノズル２が回転するように構成されている。
なお、タレット用モータ２３とは別に、ノズル２を回転させるためのモータを設けてもよい。
【００２６】
供給装置３０は、ノズル２に洗浄液を供給するものであり、洗浄液が貯留された貯水槽（図示せず）と、貯水槽から洗浄液を吸い上げるポンプ（図示せず）と、筒状部材２１とポンプとの間に延在している供給ホース３１と、を備えている。そして、ポンプから供給ホース３１を通じて筒状部材２１内の液路に供給された洗浄液がノズル２に供給される。
【００２７】
洗浄室５０は、底板５０ａ、頂板５０ｂ、前後左右の側板５０ｃで形成された箱状のカバー５１によって構成されている。
前側（図１の左側）の側板５０ｃには、長方形の開口部５２が形成されている。開口部５２はスライド扉５２ａによって開閉自在となっている。本実施形態では、スライド扉５２ａの開閉は制御装置によって時間制御されており、自動的に開閉するように構成されている。なお、スライド扉５２ａは、洗浄室５０に設けられたスイッチによって開閉するように構成してもよい。
後側の側板５０ｃの上部に形成された開口部には、タレット装置２０の筒状部材２１が挿入されており、筒状部材２１の前部が洗浄室５０内の後側上部に突出している。
【００２８】
テーブル装置４０は、ターンテーブル４１と、ターンテーブル４１を回転させる回転用モータ４２と、ターンテーブル４１を支持する支持部材４３と、を備えている。
ターンテーブル４１は、洗浄室５０の内部空間の下部に配置された平板であり（図４参照）、ターンテーブル４１の上面が水平に配置されている。
【００２９】
回転用モータ４２は、図２に示すように、洗浄室５０の底部に配置され、後記する下側支持部材４３ｂに支持されている。回転用モータ４２のモータケース４２ａの下部は、底板５０ａの中央部に形成された貫通穴５０ｄ内に配置されている。
モータケース４２ａから鉛直上向きに回転軸４２ｂが突出している。回転軸４２ｂは、下側支持部材４３ｂよりも上方に突出しており、回転軸４２ｂの上端部はターンテーブル４１の下面の中央部に取り付けられている。
【００３０】
支持部材４３は、図３に示すように、洗浄室５０内に設けられており、洗浄室５０の上部の内面に取り付けられた門形の枠体である上側支持部材４３ａと、上側支持部材４３ａの両下端部に連結された下側支持部材４３ｂと、を備えている。
【００３１】
下側支持部材４３ｂは、ターンテーブル４１と底板５０ａとの間に配置され、回転用モータ４２を支持している。すなわち、下側支持部材４３ｂは、ターンテーブル４１を下側から回転自在に支持している。
下側支持部材４３ｂの中央部に回転用モータ４２のモータケース４２ａが挿通されており、下側支持部材４３ｂの上面から回転軸４２ｂが突出している。
【００３２】
図４に示すように、回転用モータ４２を駆動させて回転軸４２ｂを回転させると、回転軸４２ｂの回転に連動して、ターンテーブル４１が回転する。
【００３３】
ターンテーブル４１の上面において回転中心の前後両側には固定部６０がそれぞれ取り付けられている。
固定部６０は、ワークＷを固定する載置台６１と、載置台６１を傾動自在に支持する第一支持部６２および第二支持部６３と、を備えている。両固定部６０の第一支持部６２および第二支持部６３は、ターンテーブル４１の上面の四隅にそれぞれ立設されている。
【００３４】
両固定部６０は、第一支持部６２および第二支持部６３の位置が左右逆に配置されていること以外は同様の構成となっている。
前側（図４の左側）に配置された固定部６０では、図４の下側に第一支持部６２が配置され、図４の上側に第二支持部６３が配置されている。また、後側（図４の右側）に配置された固定部６０では、図４の下側に第二支持部６３が配置され、図４の上側に第一支持部６２が配置されている。
このように、両固定部６０の第一支持部６２および第二支持部６３は、ターンテーブル４１の回転中心に対して点対称に配置されている。したがって、ターンテーブル４１を１８０度回転させると、両固定部６０が前後に入れ替わる。
【００３５】
第一支持部６２には、載置台６１を傾動させる傾動機構６４が設けられている。図３に示すように、傾動機構６４の回転軸６４ａは、第一支持部６２の上部から第二支持部６３に向けて水平方向に突出している。傾動機構６４の入力軸６４ｂは、下方に向けて突出しており、ターンテーブル４１に形成された貫通穴に挿通されている。
傾動機構６４では、入力軸６４ｂが軸回りに回転すると、その回転力が回転軸６４ａに伝達され、回転軸６４ａが軸回りに回転するように構成されている（図５（ａ）参照）。
また、入力軸６４ｂの下端面には、後記する傾動用モータ７０の出力軸７１の上端部が係合される係合溝６４ｃ（図５（ａ）参照）が形成されている。
【００３６】
両固定部６０の第一支持部６２の直下には、傾動用モータ７０がそれぞれ配置されている。
傾動用モータ７０は、下側支持部材４３ｂに支持されており、図５（ａ）に示すように、モータケース７２から出力軸７１が上方に突出している。出力軸７１と傾動機構６４の入力軸６４ｂとは同一軸線上に配置されている。
出力軸７１の上端面には、傾動機構６４の入力軸６４ｂの係合溝６４ｃに係合する突起部７１ａが突設されている。
【００３７】
傾動用モータ７０では、出力軸７１がモータケース７２に対して昇降するように構成されている。出力軸７１の突起部７１ａと入力軸６４ｂの係合溝６４ｃとが係合し、傾動用モータ７０と傾動機構６４とが連結した状態では、出力軸７１に連動して入力軸６４ｂが回転する。すなわち、出力軸７１の駆動力が入力軸６４ｂに伝達される。
傾動用モータ７０と傾動機構６４とが連結した状態では、ターンテーブル４１は回転することができない状態となり、ターンテーブル４１が洗浄室５０（図２参照）内に固定される。
【００３８】
図５（ｂ）に示すように、出力軸７１を下降させることで、出力軸７１を入力軸６４ｂから離間させることができる。このように、傾動用モータ７０と傾動機構６４とを離間させた状態では、ターンテーブル４１は回転可能となる。
【００３９】
第二支持部６３は、図４に示すように、第一支持部６２に対峙している。第二支持部６３の上部には、回転軸６３ａが第一支持部６２に向けて水平方向に突出している。傾動機構６４および第二支持部６３の回転軸６４ａ，６３ａの回転中心は同一軸線上に配置されている。
【００４０】
載置台６１は、図３に示すように、平面視で左右方向に幅広な長方形の平板部６１ａ（図４参照）と、平板部６１ａの長手方向の両端部に立ち上げられた二つの側板部６１ｂと、から構成されている。載置台６１は長手方向において左右対称の構成となっている。平板部６１ａの上面はワークＷが載置される部位である。
【００４１】
両側板部６１ｂの上部は、第一支持部６２（傾動機構６４）および第二支持部６３の回転軸６４ａ，６３ａに取り付けられている。これにより、載置台６１は、第一支持部６２および第二支持部６３に対して長手方向の軸回りに傾動自在となっている。
【００４２】
洗浄室５０内には、図２に示すように、前後方向の略中間部に仕切り壁５５が設けられている。仕切り壁５５の下端縁部は、ターンテーブル４１の上面と略同じ高さに配置されている。
洗浄室５０の内部空間において、ターンテーブル４１の上面よりも上方の空間は、仕切り壁５５によって、スライド扉５２ａ側（前側）の着脱空間５３と、その反対側（後側）の洗浄空間５４とに仕切られている。
図４に示すように、着脱空間５３には前側の固定部６０が配置され、洗浄空間５４には後側の固定部６０が配置される。
【００４３】
着脱空間５３は、開口部５２を通じてワークＷを搬入出するとともに、ワークＷを固定部６０に着脱するための空間である。また、着脱空間５３内には、固定部６０に固定されたワークＷにエアを吹き付けて、ワークＷの表面を乾燥させるためのエアブローノズル８０が設けられている。
洗浄空間５４は、固定部６０に固定されたワークＷを洗浄するための空間である。洗浄空間５４の上部には、タレットヘッド２２が配置されており、ノズル２から噴出された洗浄液が固定部６０に固定されたワークＷに吹き付けられる。
【００４４】
仕切り壁５５の下部には、図２および図３に示すように、矩形の連通口５５ａが開口している。連通口５５ａは、仕切り壁５５の下縁部から所定の高さまで形成されている。具体的には、ターンテーブル４１を回転させたときに、固定部６０およびワークＷが連通口５５ａを通過することができるように、連通口５５ａの高さおよび幅が設定されている。
【００４５】
また、仕切り壁５５には、連通口５５ａを開閉させるシャッタ５６が設けられている。本実施形態では、平板状のシャッタ５６がシリンダ等の駆動装置によって上下方向にスライドすることで、連通口５５ａが開閉するように構成されている。
なお、シャッタ５６を開閉させる構造はスライド式に限定されるものではなく、折り畳み式、巻き取り式など、各種の開閉構造を用いることができる。
【００４６】
次に、本実施形態の洗浄装置１を用いたワークの洗浄方法について説明する。以下の各段階（ステップ）は図６のフローチャートを適宜参照する。
洗浄装置１の各部の動作は、図示しない制御装置によって制御されている。制御装置は、記憶手段に予め記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することで、洗浄装置１の各部の動作を制御するコンピュータである。
【００４７】
図４に示すように、ターンテーブル４１が停止した状態で、制御装置によって洗浄室５０のスライド扉５２ａが開くと、作業者は開口部５２を通じて着脱空間５３に未洗浄のワークを搬入する（図６のステップＳ１）。
このとき、図５（ａ）に示すように、傾動用モータ７０の出力軸７１と傾動機構６４との入力軸６４ｂとは連結されており、ターンテーブル４１は固定されている。
【００４８】
作業者は、図４に示すように、着脱空間５３でワークＷを固定部６０の載置台６１にバイス等の固定具によって固定する。その後、制御装置によってスライド扉５２ａが閉じられる（図６のステップＳ２）。
スライド扉５２ａが閉じられると、制御装置は仕切り壁５５のシャッタ５６を開いて、着脱空間５３と洗浄空間５４とを連通させる。また、制御装置は、図５（ｂ）に示すように、傾動用モータ７０の出力軸７１を下降させて、傾動機構６４の入力軸６４ｂから離間させ、ターンテーブル４１を回転可能な状態にする（図６のステップＳ３）。
【００４９】
制御装置は、図４に示すように、シャッタ５６を開くとともに、傾動用モータ７０と傾動機構６４とを離間させた後に、ターンテーブル４１を回転させる。なお、ターンテーブル４１の一回の回転角度は１８０度に設定されている。
ターンテーブル４１が回転することで、着脱空間５３に配置されていた固定部６０が連通口５５ａを通過して洗浄空間５４に移動するとともに、洗浄空間５４に配置されていた固定部６０が連通口５５ａを通過して着脱空間５３に移動する（図６のステップＳ４）。
これにより、ワークＷが固定されていない固定部６０が着脱空間５３に配置され、ワークＷが固定されている固定部６０が洗浄空間５４に配置される。
【００５０】
制御装置は、ターンテーブル４１が停止した後に、シャッタ５６を閉じて、着脱空間５３と洗浄空間５４とを仕切る（図２参照）。また、制御装置は、図５（ａ）に示すように、傾動用モータ７０の出力軸７１を上昇させ、傾動機構６４の入力軸６４ｂに連結させて、ターンテーブル４１を固定する（図６のステップＳ５）。
【００５１】
傾動用モータ７０と傾動機構６４とが連結されると、制御装置は傾動用モータ７０を駆動させる。これにより、傾動用モータ７０の駆動力が傾動機構６４に伝達され、載置台６１が傾動する。
制御装置は、供給装置３０（図１参照）を駆動させ、ノズル２に洗浄液を供給する。これにより、図２に示すように、ノズル２からワークＷに洗浄液が吹き付けられ、ワークＷからバリや切り屑が洗浄液によって押し流される。このようにして、洗浄空間５４でワークＷが洗浄される（図６のステップＳ６）。
そして、制御装置は、所定時間が経過すると、ノズル２による洗浄液の噴射を停止させ、ワークＷの洗浄が完了する（図６のステップＳ７）。
【００５２】
洗浄空間５４でワークが洗浄されている間に、制御装置によって洗浄室５０のスライド扉５２ａが開かれる（図６のステップＳ８）。そして、作業者は開口部５２を通じて着脱空間５３に未洗浄のワークＷを搬入する（図６のステップＳ９）。このとき、着脱空間５３と洗浄空間５４とは、仕切り壁５５によって仕切られているため、洗浄空間５４から着脱空間５３に洗浄液や切り屑が飛散するのを防ぐことができる。
作業者が着脱空間５３で固定部６０にワークを固定した後に、制御装置によってスライド扉５２ａが閉じられる（図６のステップＳ１０）。
【００５３】
スライド扉５２ａが閉じられるとともに、ワークＷの洗浄が完了すると、制御装置はシャッタ５６を開いて、着脱空間５３と洗浄空間５４とを連通させる。また、制御装置は、図５（ｂ）に示すように、傾動用モータ７０を停止させ、傾動用モータ７０と傾動機構６４とを離間させて、ターンテーブル４１を回転可能な状態にする（図６のステップＳ３）。
【００５４】
そして、制御装置は、図４に示すように、ターンテーブル４１を回転させ、着脱空間５３に配置されていた固定部６０を洗浄空間５４に移動させるとともに、洗浄空間５４に配置されていた固定部６０を着脱空間５３に移動させる（図６のステップＳ４）。
これにより、未洗浄のワークＷが洗浄空間５４に配置され、洗浄済みのワークＷが着脱空間５３に配置される。
【００５５】
ターンテーブル４１が停止すると、制御装置はシャッタ５６を閉じて、着脱空間５３と洗浄空間５４とを仕切るとともに、制御装置は、図５（ａ）に示すように、傾動用モータ７０と傾動機構６４とを連結させて、ターンテーブル４１を固定する（図６のステップＳ５）。
【００５６】
制御装置は、図２に示すように、洗浄空間５４においてノズル２からワークＷに洗浄液を吹き付けて、ワークＷを洗浄し（図６のステップＳ６）、所定時間の経過後にワークＷの洗浄を停止する（図６のステップＳ７）。
また、制御装置は、着脱空間５３においてエアブローノズル８０から洗浄済みのワークＷにエアを吹き付けて、ワークＷの表面を乾燥させる（図６のステップＳ１１）。
【００５７】
エアブローノズル８０からのエアの噴出が停止し、ワークＷの乾燥が完了すると、洗浄空間５４でワークＷが洗浄されている間に、制御装置によって洗浄室５０のスライド扉５２ａが開かれる（図６のステップＳ１２）。そして、作業者は固定部６０から洗浄済みのワークＷを取り外し、着脱空間５３からワークＷを搬出する（図６のステップＳ１３）。
また、作業者は、開口部５２を通じて着脱空間５３に未洗浄のワークＷを搬入し（図６のステップＳ９）、ワークＷを固定部６０に固定する。その後、制御装置によってスライド扉５２ａが閉じられる（図６のステップＳ１０）。
【００５８】
前記したように、ターンテーブル４１を回転させ、洗浄空間５４におけるワークＷの洗浄および着脱空間５３におけるワークＷの交換を繰り返すことで、複数のワークＷを順次に洗浄する。
【００５９】
以上のような洗浄装置１では、図４に示すように、洗浄空間５４でワークＷを洗浄している間に、着脱空間５３でエアブローノズル８０によって洗浄後のワークＷを乾燥させるとともに、着脱空間５３にワークＷを搬入出して、固定部６０のワークＷを交換することができ、ワークＷの洗浄と搬入出とを同時に行うことができる。したがって、複数のワークＷを連続して洗浄する場合に、ワークＷを洗浄室５０に効率良く搬入出することができ、作業時間を短縮することができるため、作業効率を高めることができる。
【００６０】
また、図２に示すように、ワークＷを洗浄するときには、シャッタ５６が閉じて着脱空間５３と洗浄空間５４とを確実に仕切ることができるため、ワークＷの洗浄に影響されることなく、着脱空間５３においてワークＷを交換することができる。
【００６１】
また、ターンテーブル４１は、図３に示すように、洗浄室５０の上部の内面に取り付けられた上側支持部材４３ａと、ターンテーブル４１を下側から回転自在に支持する下側支持部材４３ｂと、からなる支持部材４３に支持されているため、ターンテーブル４１を安定して回転させることができる。
【００６２】
また、図５（ａ）に示すように、ワークを洗浄および搬入出するときには、傾動用モータ７０と傾動機構６４とを連結することで、ターンテーブル４１を固定することができる。このように、傾動用モータ７０を用いて、ターンテーブル４１を固定することにより、ターンテーブル４１を固定するための構造を簡素化することができる。
【００６３】
また、ワークＷが載置される載置台６１が傾動自在であるため、ワークＷを洗浄するときに、載置台６１を傾動させることで、ノズル２から噴出された洗浄液をワークＷの広範囲に吹き付けることができ、ワークＷの洗浄効果を高めることができる。
【００６４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
本実施形態では、図４に示すように、ターンテーブル４１に二つの固定部６０が設けられているが、三つ以上の固定部６０を設けてもよい。この場合には、ターンテーブル４１を回転させることで、着脱空間５３に配置されていた少なくとも一つの固定部６０を洗浄空間５４に移動させるとともに、洗浄空間５４に配置されていた少なくとも一つの固定部６０を着脱空間５３に移動させることで、ワークＷの洗浄と交換とを同時に行うことができる。
【００６５】
また、本実施形態では、図３に示すように、仕切り壁５５の連通口５５ａをシャッタ５６によって開閉するように構成されているが、仕切り壁５５全体を上下方向に伸縮させることで、着脱空間５３と洗浄空間５４とを連通および隔離するように構成してもよい。
【００６６】
また、本実施形態では、図２に示すように、ノズル２には一つの噴出口が設けられているが、図７に示すノズル３のように、複数の噴出口３ｃを設けてもよい。
ノズル３では、タレットヘッド２２に取り付けられるノズル本体３ａの先端部に、ノズル本体３ａの径方向に間隔を空けて二つのノズル筒部３ｂを設けられている。そして、タレットヘッド２２から両ノズル筒部３ｂの噴出口３ｃに通じる二つの流路３ｄが設けられており、両噴出口３ｃから広範囲に洗浄液を噴出させることができるため、ワークを効果的に洗浄することができる。
【００６７】
また、本実施形態では、図４に示すように、複数のワークＷを連続して洗浄する場合に、最初は一方の固定部６０のみにワークＷを取り付け、そのワークＷを洗浄している間に、他方の固定部６０にワークＷを固定しているが、最初から両方の固定部６０にワークを取り付けてもよい。
【００６８】
また、ターンテーブル４１に固定部６０を水平方向にスライドさせるスライド機構を設け、固定部６０を開口部５２の近傍または洗浄室５０の外部に、手動または自動で移動させることができるように構成してもよい。この構成では、固定部６０のワークＷを交換し易くなり、作業効率を高めることができる。
【符号の説明】
【００６９】
１      洗浄装置
２      ノズル
２０    タレット装置
２１    筒状部材
２２    タレットヘッド
３０    供給装置
４０    テーブル装置
４１    ターンテーブル
４２    回転用モータ
４２ｂ  回転軸
４３    支持部材
４３ａ  上側支持部材
４３ｂ  下側支持部材
５０    洗浄室
５１    カバー
５２    開口部
５２ａ  スライド扉
５３    着脱空間
５４    洗浄空間
５５    仕切り壁
５５ａ  連通口
５６    シャッタ
６０    固定部
６１    載置台
６２    第一支持部
６３    第二支持部
６４    傾動機構
６４ａ  回転軸
６４ｂ  入力軸
６４ｃ  係合溝
７０    傾動用モータ
７１    出力軸
７１ａ  突起部
８０    エアブローノズル
Ｗ      ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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