(57)【要約】【課題】適切な動作量でスクラップキッカを動作させ、尾端クロップ残りの払い出しに要する時間を短縮すること。【解決手段】鋼板せん断装置は、せん断の後、シャー下刃３３上の尾端クロップを鋼板搬送方向の下流側に押し出す動作を行ってスクラップコンベアへ落下させるスクラップキッカ５を備える。この鋼板せん断装置は、クロップ検出センサ８および検出回路１０によってシャー下刃３３上の尾端クロップの鋼板搬送方向の最大クロップ長を検出する。そして、キッカ動作量制御部１１１は、最大クロップ長に応じた動作量でスクラップキッカ５を動作させる。【選択図】図３
2014079779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼板を搬送する鋼板搬送手段と、シャー上刃とシャー下刃とを有し、前記シャー下刃に対して前記シャー上刃が下降して前記鋼板の尾端をせん断するシャーと、前記シャーによってせん断された前記シャー下刃上の尾端クロップを鋼板搬送方向の下流側に押し出す動作を行ってスクラップ搬送手段へ落下させるスクラップキッカとを備えた鋼板せん断装置において尾端クロップ残りを払い出すための尾端クロップ残り払い出し方法であって、
前記シャー下刃上に残った尾端クロップの前記鋼板搬送方向の最大クロップ長を検出する検出工程と、
前記最大クロップ長に応じた動作量で前記スクラップキッカを動作させる動作量制御工程と、
を含むことを特徴とする尾端クロップ残り払い出し方法。
【請求項２】
前記動作量制御工程は、前記最大クロップ長の長短を判別し、前記最大クロップ長が短いと判別した場合は前記尾端クロップを前記シャー下刃の下流側端部まで押し出す最大量の動作量で前記スクラップキッカを動作させ、前記最大クロップ長が長いと判別した場合は前記最大量の半分の動作量で前記スクラップキッカを動作させることを特徴とする請求項１に記載の尾端クロップ残り払い出し方法。
【請求項３】
前記検出工程は、前記シャー下刃上方の前記鋼板搬送方向の全域で前記尾端クロップを検出することで前記最大クロップ長を検出し、
前記動作量制御工程は、前記尾端クロップが前記鋼板搬送方向の全域で検出されたか否かに応じて前記最大クロップ長の長短を判別することを特徴とする請求項２に記載の尾端クロップ残り払い出し方法。
【請求項４】
前記動作量制御工程は、前記最大クロップ長の半分の長さ分前記尾端クロップを押し出す動作量で前記スクラップキッカを動作させることを特徴とする請求項１に記載の尾端クロップ残り払い出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧延された鋼板をせん断する鋼板せん断装置において尾端クロップ残りを払い出すための尾端クロップ残り払い出し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シャー上刃とシャー下刃とを有し、シャー下刃に対してシャー上刃が下降して鋼板の前端や尾端をせん断するシャーを備える鋼板せん断装置がある。この鋼板せん断装置では、先ず、鋼板のせん断点がシャー下刃によるせん断位置となるように鋼板の搬送停止制御を行う。そして、鋼板停止後、シャー上刃が下降して鋼板のせん断を行う。続いて、シャー上刃が上昇した後に、シャー下刃上に残った尾端クロップをスクラップキッカによって鋼板搬送方向の下流側下方のスクラップコンベア（あるいは、スクラップシュート）へ払い出す。払い出された尾端クロップは、スクラップコンベア等によってスクラップバッグに落下回収される。なお、前端クロップは、せん断されることによりそのままスクラップコンベア上に落下して回収される。
【０００３】
このような鋼板せん断装置に関する提案としては、例えば、スクラップキッカによって払い出された前端クロップや尾端クロップがスクラップコンベア両側のサイドガイドに引っかかり、スクラップコンベア上で詰まってしまった場合に対処するものがある。すなわち、このようなクロップ詰まりが生じた場合には、スクラップコンベア等の設備の破壊を防ぐためにスクラップコンベアを一旦停止させてオペレータが手作業でクロップをスクラップコンベア上から除去する必要がある。このため、クロップが所定タイミングで実際にスクラップバッグに落下して回収されたかを検出する遠赤外線検出装置、輝度検知用カメラ、シグナルチェーン、音／振動センサ等のセンサを設けることで、スクラップコンベア上でのクロップ詰まりの有無を検出するようにした提案例が知られている（例えば特許文献１〜５を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−８１５０３号公報
【特許文献２】特開平４−４９２５号公報
【特許文献３】実開昭５５−７１６１９号公報
【特許文献４】特公昭５１−３５１８２号公報
【特許文献５】実開昭５７−１３１２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記したスクラップキッカは、シャー下刃上の尾端クロップを鋼板搬送方向の上流側から下流側に向けて押し出すことで下方に落下させるものであり、スクラップキッカを最大量動作させ、その押出面をシャー下刃の最下流部まで侵入させることで尾端クロップ残りを確実に払い出すようにしている。しかしながら、例えば厚物鋼板等の尾端クロップの場合、そのサイズや形状等によっては、スクラップキッカを最大量動作させなくてもシャー下刃上から落下させられる場合がある。このような場合、スクラップキッカは、シャー下刃上から尾端クロップが落下した後も尾端クロップを押し出す動作を続けることになるため、動作が無駄なだけでなく、尾端クロップ残りの払い出しに要する時間も増大するという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、適切な動作量でスクラップキッカを動作させ、尾端クロップ残りの払い出しに要する時間を短縮することができる尾端クロップ残り払い出し方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかる尾端クロップ残り払い出し方法は、鋼板を搬送する鋼板搬送手段と、シャー上刃とシャー下刃とを有し、前記シャー下刃に対して前記シャー上刃が下降して前記鋼板の尾端をせん断するシャーと、前記シャーによってせん断された前記シャー下刃上の尾端クロップを鋼板搬送方向の下流側に押し出す動作を行ってスクラップ搬送手段へ落下させるスクラップキッカとを備えた鋼板せん断装置において尾端クロップ残りを払い出すための尾端クロップ残り払い出し方法であって、前記シャー下刃上に残った尾端クロップの前記鋼板搬送方向の最大クロップ長を検出する検出工程と、前記最大クロップ長に応じた動作量で前記スクラップキッカを動作させる動作量制御工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、適切な動作量でスクラップキッカを動作させ、尾端クロップ残りの払い出しに要する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、鋼板せん断装置の概略構成例を模式的に示す斜視図である。
【図２】図２は、スクラップキッカの概略構成例を模式的に示す側面図である。
【図３】図３は、クロップ検出センサおよび鋼板せん断装置の制御系の概略構成例を示す模式図である。
【図４】図４は、クロップ検出センサの検出範囲を示す断面図である。
【図５】図５は、尾端クロップ残り払い出し処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の尾端クロップ残り払い出し方法を実施するための形態について説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。
【００１１】
図１は、本実施の形態の尾端クロップ残り払い出し方法を適用する鋼板せん断装置１の概略構成例を模式的に示す斜視図である。図１に示すように、鋼板せん断装置１は、せん断対象の鋼板Ｓを搬送する複数の搬送ローラ２と、鋼板Ｓの前端と尾端とをせん断するシャー３と、シャー３によりせん断された尾端クロップをスクラップコンベア４に払い出すためのスクラップキッカ５と、スクラップコンベア４により搬送される前端クロップや尾端クロップを回収するスクラップバッグ６とを備える。スクラップバッグ６には、クロップの落下回収をオペレータがモニタするための図示しない工業用テレビが付設されている。
【００１２】
搬送ローラ２は、駆動モータ２１（図３参照）とともに鋼板搬送手段を構成し、前段の圧延工程で圧延された鋼板Ｓを鋼板搬送方向（矢印Ａ１）へ搬送する。
【００１３】
シャー３は、鋼板搬送路の途中において鋼板搬送路を挟んで上下に配置されたシャー上刃３１とシャー下刃３３とを有する。シャー下刃３３の上面は、その鋼板搬送方向Ａ１の上流側に隣接配置された搬送テーブル７の上面と同一平面を形成しており、搬送テーブル７とともに鋼板Ｓのせん断位置近傍の領域を水平に支持する。このシャー３は、シャー上刃３１が昇降自在に構成されており（矢印Ａ３）、シャー下刃３３に対してシャー上刃３１が下降することで鋼板Ｓの前端や尾端をせん断する構成とされている。例えば、図示の例では、図１中に破線で示すシャー下刃３３のせん断位置に沿って鋼板Ｓの尾端がせん断される。
【００１４】
スクラップコンベア４は、スクラップ搬送手段を構成する。このスクラップコンベア４は、せん断位置下方において鋼板搬送路の直交方向に沿って敷設されたベルトコンベアであり、スクラップバッグ６上に連絡されている。なお、スクラップコンベア４に代えて、スクラップシュート等の搬送手段を用いてもよい。
【００１５】
スクラップキッカ５は、シャー下刃３３よりも上流側において鋼板搬送路の直交方向に所定の間隔を隔てて複数配列されて設置される。なお、図１中では４つのスクラップキッカ５を示しているが、せん断対象となる鋼板Ｓの最大幅等に応じて適宜必要な数のスクラップキッカ５を設置すればよい。各スクラップキッカ５は、せん断の後、シャー下刃３３の上方で尾端クロップを鋼板搬送方向Ａ１の下流側へ押し出すように動作することでシャー下刃３３上の尾端クロップを下方に落とし、これによってシャー下刃３３上に残った尾端クロップ（尾端クロップ残り）をスクラップコンベア４に払い出す。
【００１６】
図２は、スクラップキッカ５の概略構成例を模式的に示す側面図である。図２に示すように、スクラップキッカ５は、鋼板せん断装置１内に固定された支持部材９に取り付けられたシリンダ５１と、基端部がシリンダ５１と当接され、先端部が下流側（シャー下刃３３側）に向けて屈曲した側面視Ｌ字状を有するアーム部材５３とを備える。アーム部材５３の中途部には回転軸５５が連結されており、アーム部材５３は、シリンダ５１が伸縮方向（矢印Ａ５）に伸縮することで回転軸５５を軸中心として回動する。すなわち、シリンダ５１が収縮すると、先端部の押出面５３１がシャー下刃３３の上方から退避する一方、シリンダ５１が伸張すると、押出面５３１がシャー下刃３３の上方に漸次侵入し、最大でシャー下刃３３の最下流部上方（シャー下刃３３の下流側の端面上方）まで押出面５３１が侵入する。そして、この過程で、押出面５３１がシャー下刃３３上の尾端クロップを下流側へと押し出す。結果、尾端クロップは、スクラップコンベア４上に落下する。
【００１７】
また、鋼板せん断装置１は、シャー下刃３３上の尾端クロップの鋼板搬送方向Ａ１の長さ（クロップ長）の最大長（最大クロップ長）を検出するためのクロップ検出センサ８および検出回路１０（図３を参照）を備える。
【００１８】
図３は、クロップ検出センサ８の概略構成例および鋼板せん断装置１の制御系の概略構成例を示す模式図である。図３に示すように、クロップ検出センサ８は、鋼板搬送方向Ａ１に直交するシャー下刃３３の長手方向両端部の外側において対向配置された投光器８１と受光器８３とを備える。このクロップ検出センサ８は、例えば複数のスポットセンサが１列に配列されて構成されたものであり、投光器８１には各スポットセンサの投光部が配列され、受光器８３には各スポットセンサの受光部が配列される。これらスポットセンサは、その投光部からシャー下刃３３の上方をその長手方向に沿って横切る検出光Ｒ１を出射し、対応する受光部でこれを受光する。スポットセンサは、光電管を用いたものやフォトインタラプタ等、適宜採用してよい。
【００１９】
図４は、クロップ検出センサ８の検出範囲Ｒ１０を示す断面図である。図４中、寸法Ａは検出範囲Ｒ１０の幅を示し、寸法Ｂは検出範囲Ｒ１０とシャー下刃３３の上面との距離を示している。せん断された尾端クロップは、その都度多少のブレはあるものの、尾端クロップの下流側端部はシャー下刃３３の下流部に載る。このため、検出範囲Ｒ１０の幅を示す寸法Ａは、シャー下刃３３の最下流部を基準とし、せん断時のブレを保障しつつ、後述する尾端クロップの最大クロップ長の長短を判別し得る長さとされる。例えば、各スポットセンサは、前述のブレを保障し得るピッチで、寸法Ａがシャー下刃３３の鋼板搬送方向の長さと略同等の長さとなるような数が配列される。検出範囲Ｒ１０とシャー下刃３３の上面との距離を示す寸法Ｂは、せん断対象となる鋼板Ｓの最小厚さ未満とされる。なお、本例では、複数のスポットセンサを１列に配列してクロップ検出センサを構成することとしたが、必要に応じてスポットセンサを２列以上配列し、検出範囲Ｒ１０の高さを調整してもよい。
【００２０】
そして、図３に示すように、鋼板せん断装置１は、検出回路１０と、制御部１１とを備え、この順番で受光器８３の出力側に接続されている。
【００２１】
検出回路１０には、クロップ検出センサ８を構成する各スポットセンサにおける受光部の検出出力が入力される。ここで、シャー下刃３３上の尾端クロップによって検出光Ｒ１が遮断された場合、該当するスポットセンサの受光部は検出光Ｒ１を受光しなくなる。この検出回路１０は、各スポットセンサの受光部の検出出力に基づいて、その受光部が検出光Ｒ１を受光している場合はオフ状態、受光していない場合はオン状態とし、スポットセンサ毎のオン／オフ状態を制御部１１に出力する。
【００２２】
このような検出回路１０および上記したクロップ検出センサ８によれば、シャー下刃３３上の略全域で尾端クロップを検出でき、シャー下刃３３上の尾端クロップの最大クロップ長を定量的に検出することができる。例えば、尾端クロップの最大クロップ長がシャー下刃３３の鋼板搬送方向Ａ１の長さと同等またはそれ以上に長い場合は、図４中に示す全ての検出光Ｒ１が遮られるし、短ければ、図４中に向かって左側のいくつかの検出光Ｒ１が遮られる。
【００２３】
制御部１１は、鋼板せん断装置１を構成する各部を動作させて鋼板せん断装置１を統括的に制御する。本実施の形態では、制御部１１は、シャー下刃３３上の尾端クロップ残りを監視し、尾端クロップ残りが有る場合に次の鋼板Ｓの搬送を行わないように駆動モータ２１にインターロックをかける処理や、ブザーや表示器等を介してオペレータに尾端クロップ残りを報知する警告を発するための処理等を行う。この制御部１１は、検出回路１０から入力されるスポットセンサ毎のオン／オフ状態に基づいてスクラップキッカ５の動作量を設定し、設定した動作量でスクラップキッカ５を動作させるキッカ動作量制御部１１１を備える。
【００２４】
以上説明した構成の鋼板せん断装置１は、鋼板Ｓの前端および尾端に対するせん断動作を順番に行い、先ず鋼板Ｓの前端をせん断し、続いて尾端をせん断する。せん断動作の具体的な手順としては、先ず、制御部１１が駆動モータ２１を駆動し、搬送ローラ２によってせん断対象の鋼板Ｓを搬送する。そして、制御部１１は、鋼板Ｓの前端側または尾端側のせん断点をシャー下刃３３のせん断位置に位置付けた後、駆動モータ２１の駆動を停止する。続いて、制御部１１の制御のもと、シャー上刃３１が下降して鋼板Ｓの前端または尾端をせん断し、その後シャー上刃３１が上昇する。そして、このせん断動作の間、制御部１１は、尾端クロップ残り払い出し処理を行うことで尾端クロップ残り払い出し方法を実施する。
【００２５】
ここで、上記したように、尾端クロップは、シャー下刃３３の下流部にその下流側の端部が載る。一方で、尾端クロップのサイズや形状は様々であるため、上流側の端部については、シャー下刃３３の上流部やシャー下刃３３を超えて搬送テーブル７上に載るものもあれば、これらよりも下流側に載る小さいものもある。いずれの尾端クロップも、スクラップキッカ５を最大量動作させて押出面５３１をシャー下刃３３の最下流部上方まで侵入させれば確実にシャー下刃３３上から落下させることができるが、上流側端部の最上流側の位置すなわち最大クロップ長によっては、最大量より少ない動作量で落下させられる場合もある。
【００２６】
そこで、尾端クロップ残り払い出し処理では、尾端クロップの最大クロップ長に応じた動作量でスクラップキッカ５を動作させる。実際の動作量は適宜設定できるが、尾端クロップ残りは、少なくともその最大クロップ長がシャー下刃３３の鋼板搬送方向Ａ１の長さと同等またはそれ以上に長いものについては、これをシャー下刃３３の鋼板搬送方向Ａ１の中央部まで押し出せば払い出しが可能である。例えば、本実施の形態では、制御部１１は、検出回路１０から入力されるスポットセンサ毎のオン／オフ状態に基づいてシャー下刃３３上の尾端クロップの有無を判定するとともに、その最大クロップ長の長短を判別する。この最大クロップ長の長短は、全てのスポットセンサがオン状態であり、検出範囲Ｒ１０の全域に尾端クロップが存在する場合に長く、オフ状態のスポットセンサが１つでもあれば短いとして判別する。
【００２７】
そして、キッカ動作量制御部１１１が、最大クロップ長が短いと判別した場合はスクラップキッカ５を最大量動作させる一方、長いと判別した場合は最大量の半分の動作量でスクラップキッカ５を動作させる。すなわち、最大クロップ長が短い場合には、図２中に実線で示すように押出面５３１がシャー下刃３３の最下流部上方まで侵入する全動作位置までアーム部材５３を回動させる。一方、最大クロップ長が長い場合には、図２中に破線で示すように押出面５３１がシャー下刃３３の中央部上方まで侵入する半動作位置までアーム部材５３を回動させる。なお、せん断動作中等の払い出し時以外では、アーム部材５３は、図２中に一点鎖線で示すように押出面５３１がシャー下刃３３の上方から完全に退避した上方退避位置に位置付けられる。
【００２８】
図５は、尾端クロップ残り払い出し処理の処理手順を示すフローチャートである。図５に示すように、尾端クロップ残り払い出し処理では、制御部１１は、先ず、クロップ検出センサ８の各スポットセンサを駆動してシャー下刃３３上の尾端クロップ残りの監視を開始する（ステップＳ１）。ここでの処理により、各スポットセンサは、投光器８１の投光部から各々検出光Ｒ１を出射して受光器８３の対応する受光部に受光させる。そして、検出回路１０が、各受光部の検出出力に基づいて各スポットセンサのオン／オフ状態を検出し、制御部１１に出力する。
【００２９】
続いて、制御部１１は、シャー上刃３１が図１に示す上方位置に戻った後のタイミングで検出回路１０から入力されたスポットセンサ毎のオン／オフ状態に基づいて、シャー下刃３３上の尾端クロップ残りの有無を判定する。全てのスポットセンサがオフ状態であれば尾端クロップ残りは無いと判定し（ステップＳ３：Ｎｏ）、本処理を終える。その後は、鋼板せん断装置１は、次のせん断動作に移る。
【００３０】
一方、制御部１１は、いずれか１つのスポットセンサがオン状態の場合は尾端クロップ残りを有りと判定し（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ステップＳ５に移行する。なお、前端クロップは、上記したようにせん断されることによりそのままスクラップコンベア４上に落下し、スクラップバッグ６に落下回収されるため、ここでの処理でステップＳ５に移行するのは、尾端に対するせん断動作時である。
【００３１】
そして、ステップＳ５では、制御部１１は、駆動モータ２１にインターロックをかけて次鋼板Ｓの搬送を停止させる。ここでの処理により、せん断後に尾端クロップがシャー下刃３３上に残っていれば次鋼板Ｓの搬入は行われないため、尾端クロップと次鋼板Ｓとの衝突を防止し、設備保護を図ることができる。また、このとき、制御部１１は、尾端クロップ残りをオペレータに報知する警告を発する。
【００３２】
続いて、制御部１１は、全てのスポットセンサが尾端クロップを検出しているか否か、すなわち、全てのスポットセンサがオン状態か否かを判定する。そして、いずれかのスポットセンサがオフ状態であり全てのスポットセンサが尾端クロップを検出していない場合には（ステップＳ７：Ｎｏ）、キッカ動作量制御部１１１が、シャー下刃３３上の尾端クロップの最大クロップ長が短いと判別し（ステップＳ９）、スクラップキッカ５の各々を最大量動作させる（ステップＳ１１）。すなわち、キッカ動作量制御部１１１は、シリンダ５１を駆動してアーム部材５３を全動作位置まで回動させた後、シリンダ５１を収縮させてアーム部材５３を上方退避位置に戻す。
【００３３】
これに対し、全てのスポットセンサがオン状態であり尾端クロップを検出している場合には（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、キッカ動作量制御部１１１は、シャー下刃３３上の尾端クロップの最大クロップ長が長いと判別し（ステップＳ１３）、スクラップキッカ５の各々を最大量の半分の動作量で動作させる（ステップＳ１５）。すなわち、キッカ動作量制御部１１１は、シリンダ５１を駆動してアーム部材５３を半動作位置まで回動させた後、シリンダ５１を収縮させてアーム部材５３を上方退避位置に戻す。以上のステップＳ１１またはステップＳ１５の処理により、シャー下刃３３上の尾端クロップ残りが払い出され、スクラップコンベア４によってスクラップバッグ６に落下回収される。
【００３４】
その後、制御部１１は、駆動モータ２１のインターロックを解除し、次鋼板Ｓの搬送を再開させる（ステップＳ１７）。なお、ステップＳ１１，Ｓ１５でスクラップキッカ５を動作させた後のタイミングで検出回路１０から入力されたスポットセンサ毎のオン／オフ状態を用い、シャー下刃３３上の尾端クロップ残りが払い出されたことを確認した上でステップＳ１３の処理を行うようにしてもよい。
【００３５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、シャー下刃３３上の尾端クロップ残りの有無を判定するとともに、その最大クロップ長の長短を判別することができる。そして、シャー下刃３３上の尾端クロップの最大クロップ長が長いと判別した場合にはスクラップキッカ５を最大量動作させる一方、短いと判定した場合にはスクラップキッカ５を最大量の半分の動作量で動作させることができる。これによれば、スクラップキッカ５を無駄に動作させることなく適切な動作量で動作させつつ、シャー下刃３３上の尾端クロップ残りを確実に払い出すことができる。したがって、尾端クロップ残りの払い出しに要する時間（スクラップキッカ５のサイクルタイム）を短縮することができ、せん断効率の向上が図れる。実際に、尾端クロップのサイズや形状は様々ではあるものの、操業上の傾向として最大クロップ長がシャー下刃３３の鋼板搬送方向Ａ１の長さと同等またはそれ以上の場合が多いため、前述のサイクルタイムを効果的に短縮できる。
【００３６】
ところで、鋼板Ｓの反り等に起因してスクラップキッカ５では尾端クロップをスクラップコンベア４上に落としきれない場合がある。特に、板厚が５ｍｍ以下の薄物鋼板であって、尾端に下向きの反りがある場合には、シャー下刃３３上に残ってしまうことがある。このような場合には、オペレータが手作業で尾端クロップをスクラップコンベア４上に落とす必要がある。
【００３７】
ここで、オペレータは、前端クロップや尾端クロップのスクラップバッグ６への回収状況を工業用テレビを通じてモニタしており、これらクロップのスクラップバッグ６への落下回収がなかった場合において尾端クロップ残りを報知する警告が発せられているときには、スクラップキッカ５によりシャー下刃３３上の尾端クロップが落としきれなかったために落下回収されないと判断できる。この場合には、シャー下刃３３上からの尾端クロップの除去作業が行われる。これに対し、クロップのスクラップバッグ６への落下回収がなかった場合において前述の警告も発せられていないときには、スクラップコンベア４上でのクロップ詰まりを原因として落下回収されないと判断できる。この場合には、スクラップコンベア４上からのクロップの除去作業が行われる。このように、シャー下刃３３上の尾端クロップ残りを監視することによれば、仮にシャー下刃３３上から尾端クロップが落としきれなかった場合であっても、これに気付かずに次鋼板Ｓの搬入を開始する事態を防止できるとともに、シャー下刃３３上を確認して尾端クロップの除去作業を行えばいいのか、スクラップコンベア４上を確認してクロップの除去作業を行えばいいのかを判別することも簡単にできる。
【００３８】
なお、上記した実施の形態では、クロップ検出センサ８において全てのスポットセンサが尾端クロップを検出している場合と、そうでない場合とでスクラップキッカ５の動作量を可変に制御する場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【００３９】
例えば、上記したように、スポットセンサ毎のオン／オフ状態によれば、シャー下刃３３上の尾端クロップの最大クロップ長を定量的に検出することができる。一方で、シャー下刃３３上の尾端クロップは、その最大クロップ長の半分の長さ分押し出せば払い出しが可能である。例えば、クロップ検出センサ８の各スポットセンサ間のピッチが１０ｍｍであったとする。この場合に、図４中に向かって左側から５つの検出光Ｒ１が遮られて該当するスポットセンサがオン状態となっているときは、シャー下刃３３上の尾端クロップの最大クロップ長は５０ｍｍ以上となる。したがって、この尾端クロップは、シャー下刃３３の最下流部から鋼板搬送方向Ａ１に２５ｍｍの位置まで押出面５３１を侵入させて尾端クロップを２５ｍｍ分下流側に押し出すことで、シャー下刃３３上から落下させることが可能である。
【００４０】
以上の要領で、シャー下刃３３上の尾端クロップを最大クロップ長の半分の長さ分押し出す動作量でスクラップキッカ５を動作させるようにしてもよい。具体的には、上記した実施の形態と同様に、クロップ検出センサ８および検出回路１０によってシャー下刃３３上の尾端クロップの最大クロップ長を検出する。そして、キッカ動作量制御部１１１が、シャー下刃３３の最下流部からの鋼板搬送方向Ａ１の距離が最大クロップ長の半分の長さとなるシャー下刃３３上の位置を特定し、特定した位置まで押出面５３１を侵入させる動作量でスクラップキッカ５を動作させることとしてもよい。
【００４１】
また、上記した実施の形態では、複数のスポットセンサを配列してクロップ検出センサ８を構成したが、エリアセンサで構成することも可能である。すなわち、投光器８１および受光器８３にかえて、シャー下刃３３の上方をその長手方向に沿って横切るように指向性をもつ３次元のエリアビームを出射する投光器と、この投光器から出射されたエリアビームを受光する受光器とをシャー下刃３３の長手方向両端部の外側に対向配置してクロップ検出センサ８を構成してもよい。そして、シャー下刃３３上に残った尾端クロップによってエリアビームの一部が遮断されることで受光器の検出出力が所定量以下に低減している場合には尾端クロップ残り有り、受光器の検出出力が低減していない場合には尾端クロップ無しと判定するようにしてもよい。この場合には、尾端クロップ残り有りと判定した際、その低減量に応じてスクラップキッカ５の動作量を設定すればよい。例えば、エリアビームの低減量が大きく受光器でほとんど受光していない場合はステップＳ１１の処理を行う一方、前述の場合よりも低減量が小さくある程度のエリアビームを受光している場合にはステップＳ１５の処理を行う等としてよい。
【符号の説明】
【００４２】
１      鋼板せん断装置
３      シャー
３１      シャー上刃
３３      シャー下刃
４      スクラップコンベア
５      スクラップキッカ
５１      シリンダ
５３      アーム部材
５３１      押出面
８      クロップ検出センサ
８１      投光器
８３      受光器
１０      検出回路
１１      制御部
１１１      キッカ動作量制御部
Ｓ      鋼板
Ｒ１      検出光
【図１】
2014079779.tif 000003
【図２】
2014079779.tif 000004
【図３】
2014079779.tif 000005
【図４】
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【図５】
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