(57)【要約】【課題】回転速度を経時的に変更した場合でも、ブラシ部材を起因とする色ずれやピッチムラの発生を抑制し、形成される画像の品質を高精度で確保することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】像担持機能を有する感光体ドラム４１と、感光体ドラム４１を露光して静電潜像を形成する露光装置と、静電潜像をトナーにより現像する現像装置と、現像された像を中間転写体Ｔに転写する一次転写ローラー４５と、感光体ドラム４１に接触するように設置され、潤滑剤ＬＯを感光体ドラム４１表面に塗布するブラシ４７２と、ブラシ４７２の回転周期を所定の条件で変更する制御を行う制御部と、を備える。また、制御部は、ブラシ４７２の回転周期を、「感光体ドラム４１の回転周期」と「感光体ドラム４１における露光位置Ａ１と転写位置Ａ２との中心角度α／３６０°」と「１／自然数Ｎ」とを乗算した値の±１／１０周期内で制御する。【選択図】図２
2014235223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持機能を有する回転体と、
前記回転体を露光して前記回転体上に静電潜像を形成する露光部と、
前記回転体に形成された静電潜像を現像剤により現像する現像部と、
前記回転体に現像された像を被転写体に転写する転写部と、
前記回転体に接触するように設置され、潤滑剤を前記回転体表面に塗布するブラシ部材と、
前記ブラシ部材の回転周期を所定の条件で変更する制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記ブラシ部材の回転周期をＴ１、前記回転体の回転周期をＴ２、前記回転体における前記露光部による露光位置と前記転写部による転写位置との中心角度をα、自然数をＮとしたとき、
式（１）：Ｔ２×α／３６０°×１／Ｎ×９／１０≦Ｔ１≦Ｔ２×α／３６０°×１／Ｎ×１１／１０
前記式（１）を満たす条件で前記ブラシ部材の回転周期を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
Ｎ≦３であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記回転体における前記露光位置又は前記転写位置が移動可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記露光位置を移動させるミラーを備えることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ミラーを進退移動させるミラー制御部を備えることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ミラーの傾斜を制御するミラー制御部を備えることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記露光部は、複数設けられ、
前記複数の露光部による各露光位置は、それぞれ異なることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記転写部は、移動可能であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、所定の条件であるプリント枚数、前記ブラシ部材の回転回数若しくは回転移動距離、又は前記回転体の回転回数若しくは回転移動距離に基づいて、前記ブラシ部材の回転周期を変更することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記ブラシ部材に前記潤滑剤を押し付ける弾性部材を備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記回転体は、感光体ドラムであることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記ブラシ部材を回転させるモーターを制御することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置では、トナー像が形成される像担持体（例えば、感光体ドラムや中間転写体等）の表面上にクリーニングブレード等を摺接させることにより、像担持体の表面上に付着した残留トナー等の付着物を除去（クリーニング）することが行われる。
【０００３】
像担持体をクリーニングする際には、トナーの付着力を低減させてクリーニング性能を上げるために、像担持体に潤滑剤を塗布して付着させる技術が用いられている。通常、潤滑剤は、ブラシ繊維を植毛したブラシ部材を介して像担持体に塗布される。ブラシ部材は、潤滑剤及び像担持体と当接するように設置され、潤滑剤と当接することにより潤滑剤を掻き取った後、当該掻き取った潤滑剤を像担持体の表面に塗布する。
【０００４】
ブラシ部材は、回転しながら像担持体と接触するため、ブラシ部材を起因とする回転変動が像担持体へと伝播して、像担持体に回転ムラを発生させる。その結果、色ずれやピッチムラが発生し、形成される画像の品質が低下する。
そこで、色ずれやピッチムラの発生を抑制すべく、感光体周辺部材の１周期動作時間を感光体の露光−転写間の移動時間の整数分の１に設定する構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２５１５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１記載の構成では、感光体周辺部材の速度範囲の規定や速度が可変の場合の制御について記載はなく、プリント枚数等の条件に応じて経時的に速度を変化させた場合に負荷感度の高い速度となる虞がある。負荷感度の高い速度になった場合、色ずれやピッチムラが大きくなり、形成される画像の品質が低下するという問題がある。
【０００７】
本発明は、回転速度を経時的に変更した場合でも、ブラシ部材を起因とする色ずれやピッチムラの発生を抑制し、形成される画像の品質を高精度で確保することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、
画像形成装置において、
像担持機能を有する回転体と、
前記回転体を露光して前記回転体上に静電潜像を形成する露光部と、
前記回転体に形成された静電潜像を現像剤により現像する現像部と、
前記回転体に現像された像を被転写体に転写する転写部と、
前記回転体に接触するように設置され、潤滑剤を前記回転体表面に塗布するブラシ部材と、
前記ブラシ部材の回転周期を所定の条件で変更する制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記ブラシ部材の回転周期をＴ１、前記回転体の回転周期をＴ２、前記回転体における前記露光部による露光位置と前記転写部による転写位置との中心角度をα、自然数をＮとしたとき、
式（１）：Ｔ２×α／３６０°×１／Ｎ×９／１０≦Ｔ１≦Ｔ２×α／３６０°×１／Ｎ×１１／１０
前記式（１）を満たす条件で前記ブラシ部材の回転周期を制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
Ｎ≦３であることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記回転体における前記露光位置又は前記転写位置が移動可能であることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、
前記露光位置を移動させるミラーを備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、
前記ミラーを進退移動させるミラー制御部を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、
前記ミラーの傾斜を制御するミラー制御部を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、
前記露光部は、複数設けられ、
前記複数の露光部による各露光位置は、それぞれ異なることを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、
前記転写部は、移動可能であることを特徴とする。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、所定の条件であるプリント枚数、前記ブラシ部材の回転回数若しくは回転移動距離、又は前記回転体の回転回数若しくは回転移動距離に基づいて、前記ブラシ部材の回転周期を変更することを特徴とする。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記ブラシ部材に前記潤滑剤を押し付ける弾性部材を備えることを特徴とする。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記回転体は、感光体ドラムであることを特徴とする。
【００１９】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記ブラシ部材を回転させるモーターを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、回転速度を経時的に変更した場合でも、ブラシ部材を起因とする色ずれやピッチムラの発生を抑制することができる。これにより、形成される画像の品質を高精度で確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成部の概略構成を示す図である。
【図３】本実施形態に係る画像形成装置の制御構造を示す機能ブロック図である。
【図４】露光位置と転写位置との中心角度が１８０°の時の感光体ドラムの速度変動と位置ずれについてのシミュレーション結果を示す図である。
【図５】露光位置と転写位置との中心角度が１３５°の時の感光体ドラムの速度変動と位置ずれについてのシミュレーション結果を示す図である。
【図６】感光体ドラムの位置ずれについての実機測定結果を示す図である。
【図７】ブラシの回転数が及ぼす感光体ドラムへの影響度を示す図である。
【図８】自然数Ｎと潤滑剤消費量との関係を示す図である。
【図９】変形例１に係る画像形成部の概略構成を示す図である。
【図１０】ブラシの回転数の増幅率を示す図である。
【図１１】変形例２に係る画像形成部の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について、図面を用いて説明する。
【００２３】
本実施形態に係る画像形成装置１０は、例えば、プリンターやデジタル複写機等として用いられ、図１〜図３に示すように、自動原稿搬送部２０、スキャナー部３０、画像形成部４０、給紙部５０、制御部１等を備えて構成される。
【００２４】
自動原稿搬送部２０は、原稿Ｄを載置する載置トレイや原稿Ｄを搬送する機構及び搬送ローラー等を備えて構成され、原稿Ｄを所定の搬送路に搬送する。
【００２５】
スキャナー部３０は、光源や反射鏡等の光学系を備えて構成され、所定の搬送路を搬送された原稿Ｄ又はプラテンガラスに載置された原稿Ｄに光源を照射し、反射光を受光する。また、スキャナー部３０は、受光した反射光を電気信号に変換して制御部１に出力する。
【００２６】
画像形成部４０は、イエロー作像部Ｙ、マゼンタ作像部Ｍ、シアン作像部Ｃ、ブラック作像部Ｋ、中間転写体Ｔ、定着装置Ｆ等を備えて構成される。
各作像部ＹＭＣＫは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を感光体ドラムに形成し、感光体ドラムに形成されたＹＭＣＫ各色のトナー像を中間転写体Ｔに転写する（一次転写）。
なお、各作像部ＹＭＣＫの構成及び動作は何れも同様であるため、以下、イエロー作像部Ｙを例に挙げて、画像形成部４０が行う一連の画像形成動作について説明する。
【００２７】
イエロー作像部Ｙは、感光体ドラム４１、帯電装置４２、露光装置４３、現像装置４４、一次転写ローラー４５、二次転写ローラー４６、クリーニング装置４７等を備えて構成される。
【００２８】
感光体ドラム４１は、ドラム形状であって、表面はフタロシアニン顔料をポリカーボネイトに分散させた有機半導体層及び電荷輸送層により構成される感光体層により構成される。感光体ドラム４１は、像担持機能を有する回転体として機能する。
【００２９】
帯電装置４２は、感光体ドラム４１を一様に帯電する。
露光装置（露光部）４３は、制御部１からの画像データＤｙに基づいて感光体ドラム４１の非画像領域を露光して露光した部分の電荷を除去し、感光体ドラム４１の画像領域に静電潜像を形成する。
【００３０】
現像装置（現像部）４４は、感光体ドラム４１に形成された静電潜像上に現像剤であるトナーを供給し、感光体ドラム４１にイエローのトナー像を形成する。
【００３１】
一次転写ローラー（転写部）４５は、感光体ドラム４１に形成されたイエローのトナー像を中間転写体（被転写体）Ｔに転写する（一次転写）。
なお、他の作像部ＭＣＫも同様に、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を中間転写体Ｔに転写する。これにより、中間転写体Ｔ上にＹＭＣＫ各色のカラーのトナー像が形成される。
【００３２】
二次転写ローラー４６は、中間転写体Ｔに転写されて形成されたＹＭＣＫ各色のトナー像を給紙部５０から搬送されてきた用紙Ｐに転写する（二次転写）。
【００３３】
画像形成部４０は、ＹＭＣＫ各色のトナー像が二次転写された用紙Ｐを定着装置Ｆにより加熱及び加圧し、その後所定の搬送路に通して機外に排出する。
以上が画像形成部４０による一連の画像形成動作である。
【００３４】
クリーニング装置４７は、一次転写後の感光体ドラム４１表面に残留する残留トナーや紙紛等の残留物を除去する。また、クリーニング装置４８は、二次転写後の中間転写体Ｔに残留する残留物を除去する。
クリーニング装置４７及びクリーニング装置４８は、何れも像担持体（感光体ドラム４１又は中間転写体Ｔ）に残留する残留物を除去する点で同一であり、同様の構成及び動作を行う。
以下、クリーニング装置４７を例に挙げて、構成及び動作について説明する。
【００３５】
クリーニング装置４７は、図２に示すように、ブレード４７１と、ブラシ４７２と、潤滑剤塗布装置４７３と、を備えて構成される。
【００３６】
ブレード４７１は、シリコンゴムやウレタンゴム等の弾性部材により構成され、感光体ドラム４１の回転方向に対してカウンター方向から圧接するように設置される。ここでいう圧接とは、荷重がかかった状態で接触している状態をいう。また、ブレード４７１は、感光体ドラム４１に残留する残留物を剥ぎ取る。
【００３７】
ブラシ４７２は、回転軸及び回転軸に植毛された複数のブラシ毛により構成され、感光体ドラム４１の回転方向に対して順方向に回転し、感光体ドラム４１と摺擦するように設置される。また、ブラシ４７２は、感光体ドラム４１表面に残留する残留物をブラシ毛により掻き取るとともに、ブラシ毛に付着した潤滑剤ＬＯを感光体ドラム４１表面に塗布する。即ち、ブラシ４７２は、感光体ドラム４１及び潤滑剤ＬＯに接触するように設置され、回転することにより潤滑剤ＬＯを掻き取り、掻き取った潤滑剤ＬＯを感光体ドラム４１表面に塗布するブラシ部材として機能する。
【００３８】
潤滑剤塗布装置４７３は、固形の潤滑剤ＬＯ及びバネ（弾性部材）ＳＰ等を備えて構成される。潤滑剤ＬＯは、ブラシ４７２に当接するように設置され、バネＳＰは、潤滑剤ＬＯをブラシ４７２に押し付けるように設置される。潤滑剤塗布装置４７３は、バネＳＰの押し上げる力により潤滑剤ＬＯをブラシ４７２に押し付けて、潤滑剤ＬＯをブラシ毛に付着させる。
なお、潤滑剤ＬＯには、例えば、ステアリンサン亜鉛が用いられる。潤滑剤ＬＯがブラシ４７２を介して感光体ドラム４１表面に塗布されることにより、残留物と感光体ドラム４１との物理的な付着力が弱くなり、ブレード４７１は残留物を除去し易くなる。
【００３９】
給紙部５０は、複数のトレイを備えて構成され、各トレイに種類の異なる複数の用紙Ｐを収容する。給紙部５０は、所定の搬送路により収容される用紙Ｐを画像形成部４０に給紙する。
【００４０】
制御部１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成され、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されている各種プログラムをＲＡＭに展開し、展開された各種プログラムと協働して、自動原稿搬送部２０、スキャナー部３０、画像形成部４０、給紙部５０等の画像形成装置１０の各部の動作を統括的に制御する（図３参照）。例えば、制御部１は、スキャナー部３０からの電気信号を入力して各種画像処理を行い、画像処理により生成されたＹＭＣＫ各色の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋを画像形成部４０に出力する。また、制御部１は、画像形成部４０の動作を制御して用紙Ｐに画像を形成する。
【００４１】
また、制御部１は、ブラシ４７２の回転周期を制御する。具体的には、制御部１は、ブラシ４７２の回転周期を、「「感光体ドラム４１の回転周期」と「感光体ドラム４１における露光装置４３による露光位置Ａ１と一次転写ローラー４５による転写位置Ａ２との中心角度α／３６０°」と「１／自然数Ｎ」とを乗算した値（以下、周期Ｃｙと表記する）」で制御する。特に、制御部１は、ブラシ４７２の回転周期を、周期Ｃｙの±１／１０周期内で制御する。これは、ブラシ４７２の回転周期を周期Ｃｙで制御することで、露光位置Ａ１及び転写位置Ａ２での感光体ドラム４１の回転速度を等しくすることができ、ブラシ４７２を起因とする色ずれやピッチムラの発生を抑制することができるからである。
また、制御部１は、ブラシ４７２の回転数を制御する。具体的には、制御部１は、ブラシ４７２の回転数を、自然数Ｎ≦３で制御する。これは、自然数Ｎ≦３で制御することで、ブラシ４７２の回転数が増え過ぎることに伴う潤滑剤消費量の増加を抑制することができるからである。
また、制御部１は、所定の条件であるプリント枚数、ブラシ４７２の回転回数若しくは回転移動距離、又は感光体ドラム４１の回転回数若しくは回転移動距離に基づいて、ブラシ４７２の回転周期を変更する。即ち、制御部１は、プリント枚数、ブラシ４７２の回転回数若しくは回転移動距離、又は感光体ドラム４１の回転回数若しくは回転移動距離といった条件の変動に応じて、経時的にブラシ４７２の回転周期を変動させる。例えば、制御部１は、プリント枚数が規定枚数以上となった場合に、ブラシ４７２の回転周期を速くする。なお、プリント枚数とブラシ４７２の回転周期との対応関係については、当該対応関係について定めたテーブルを予め設定し、ＲＯＭ等に記憶しておく。また、制御部１は、ブラシ４７２の回転回数が規定回数以上となった場合に、ブラシ４７２の回転周期を速くする。なお、ブラシ４７２の回転回数とブラシ４７２の回転周期との対応関係については、当該対応関係について定めたテーブルを予め設定し、ＲＯＭ等に記憶しておく。即ち、潤滑剤ＬＯの減り具合をプリント枚数やブラシ４７２の回転回数で同定しておくことで、潤滑剤ＬＯの減りに応じてブラシ４７２の回転周期を変更することを可能としている。
また、制御部１は、ブラシ４７２を回転させるモーター（図示省略）を制御する。即ち、制御部１は、モーターを制御することにより、ブラシ４７２の回転数及びブラシ４７２の回転周期を制御する。
【００４２】
以下、本実施形態に係る画像形成装置１０におけるブラシ４７２の回転周期制御処理について、図１〜図８を参照して説明する。
【００４３】
本実施形態では、図１及び図２に示すように、帯電装置４２により帯電された感光体ドラム４１が、露光装置４３により露光位置Ａ１にて露光され、現像装置４４により現像され、一次転写ローラー４５により転写位置Ａ２にて中間転写体Ｔへと転写される。その際、露光位置Ａ１と転写位置Ａ２とで感光体ドラム４１の回転速度に差が生じると、中間転写体Ｔ上にピッチの異なったトナー像が転写され、色ずれやピッチムラとして画像上に現れる。
露光位置Ａ１と転写位置Ａ２とで感光体ドラム４１の回転速度に差が生じる原因の一つに、ブラシ４７２が挙げられる。ブラシ４７２は、感光体ドラム４１と接触しながら回転するため、ブラシ４７２を起因とする回転変動が感光体ドラム４１へと伝播して、感光体ドラム４１の回転ムラを発生させる。その結果、露光位置Ａ１と転写位置Ａ２とで感光体ドラム４１の回転速度に差が生じる。
そこで、本実施形態では、ブラシ４７２を起因とする色ずれやピッチムラの発生を抑制すべく、ブラシ４７２の回転周期を周期Ｃｙで制御することで、露光位置Ａ１及び転写位置Ａ２での感光体ドラム４１の回転速度を等しくすることができる。
【００４４】
図４に、露光位置Ａ１と転写位置Ａ２との中心角度αが１８０°の時の感光体ドラム４１の速度変動（図４（Ａ））と位置ずれ（図４（Ｂ））についてのシミュレーション結果を示す。
具体的には、感光体ドラム４１の回転周期を１［ｓ］、露光位置Ａ１と転写位置Ａ２との中心角度αを１８０°に設定し、ブラシ４７２の回転変動をノイズとして、感光体ドラム４１の速度変動と位置ずれを抽出した。また、ブラシ４７２を起因とするノイズの成分は、振幅を基準速度の０．２％、回転周期を１／２［ｓ］、１／３［ｓ］、１／５．５［ｓ］の３種類とした。図４に示すイエローＹのグラフが１／２［ｓ］周期成分、マゼンタＭのグラフが１／３［ｓ］周期成分、シアンＣのグラフが１／５．５［ｓ］周期成分である。露光と転写の時間差は１［ｓ］×１８０°／３６０°＝１／２［ｓ］であり、その時間差での感光体ドラム４１の速度変動の差分を位置ずれとして変換する。その結果、図４（Ｂ）に示すように、露光と転写の時間差と回転周期が一致するイエローＹの周期成分の位置ずれが０となる。一方、マゼンタＭ及びシアンＣの周期成分は、露光と転写の時間差と一致しないため、位置ずれが発生する。
【００４５】
図５に、露光位置Ａ１と転写位置Ａ２との中心角度αが１３５°の時の感光体ドラム４１の速度変動（図５（Ａ））と位置ずれ（図５（Ｂ））についてのシミュレーション結果を示す。
図５に示す例では、ブラシ４７２を起因とするノイズの成分は、回転周期をイエローＹのグラフが１／２［ｓ］周期成分、マゼンタＭのグラフが１／２．６７［ｓ］周期成分、シアンＣのグラフが１／４［ｓ］周期成分とした。露光と転写の時間差は１［ｓ］×１３５°／３６０°＝１／２．６７［ｓ］である。その結果、図５（Ｂ）に示すように、露光と転写の時間差と回転周期が一致するマゼンタＭの周期成分の位置ずれが０となる。
【００４６】
図４及び図５の結果より、ブラシ４７２の回転周期を周期Ｃｙ、即ち、「感光体ドラム４１の回転周期」と「露光位置と転写位置との中心角度α／３６０°」と「１／自然数Ｎ（図４及び図５ではＮ＝１）」とを乗算した値で制御することで、露光位置Ａ１及び転写位置Ａ２での感光体ドラム４１の回転速度を等しくできることがわかる。
【００４７】
図６に、感光体ドラム４１の位置ずれについての実機測定結果を示す。
図６に示す例では、実機測定にて、ブラシ４７２の回転周期を「周期Ｃｙで制御した場合（図６（Ｂ））」と「それ以外の場合（図６（Ａ））」とで、位置ずれを比較した。位置ずれは、ＹＭＣＫ各々の感光体ドラム４１の軸上に備えられたエンコーダの速度データを積分して導出した。ここで、感光体ドラム４１の線速に対するブラシ４７２の線速の比率をθとすると、周期Ｃｙで制御した場合のブラシ４７２の回転数はθ＝６７％である。一方、それ以外の場合の一例として、図６（Ａ）にブラシ４７２の回転数がθ＝８６％の場合の測定結果を示した。なお、図６（Ａ）の場合と図６（Ｂ）の場合とで条件が異なるのはブラシ４７２の回転数のみであり、その他の条件は同一である。
その結果、図６（Ｂ）に示すように、ブラシ４７２の回転周期を「周期Ｃｙで制御した場合」において、大幅な位置ずれの抑制が可能であることがわかった。ちなみに、図６（Ｂ）の場合でも位置ずれが残存する理由は、ブラシ４７２以外の部材の回転変動によるノイズを原因としている。
【００４８】
図７に、ブラシ４７２の回転数が及ぼす感光体ドラム４１への影響度を示す。
図７では、横軸にブラシ４７２の回転周期、縦軸に感光体ドラム４１への影響度（感光体ドラム４１軸上の負荷感度ゲイン）を示している。ここで、負荷感度ゲインとは、入力振動振幅に対する出力振動振幅の振幅変化率のことである。本実施形態では、ブラシ４７２の回転変動成分（入力）が感光体ドラム４１軸の回転変動成分（出力）に及ぼす寄与率のことを示している。即ち、感光体ドラム４１は、縦軸の値が大きい程、ブラシ４７２の回転変動成分の影響を大きく受ける。
【００４９】
負荷感度ゲインと画像の品質の許容性との関係を表１に示す。なお、表１の◎は、画像の品質が極めて良好であることを示している。また、表１の○は、画像の品質が良好であることを示している。一方、表１の△は、色ずれ等の影響により画像の品質が劣化していることを示している。また、表１の×は、色ずれ等の影響により画像の品質が極めて劣化していることを示している。
【表１】
2014235223.tif 000003
表１に示されるように、負荷感度ゲインが０．５を超えると、画像の品質が許容できなくなることがわかる。
【００５０】
図７に示す例では、「周期Ｃｙで制御した場合」のブラシ４７２の回転周期（基準値）が０．１３６［ｓ］の場合が示されており、回転周期が０．１３６［ｓ］の場合の負荷感度ゲインが０となっている。図７に示すように、周期Ｃｙの±１／１０周期内で制御する場合であれば、負荷感度ゲインが閾値である０．５以上となることはない。
従って、本実施形態では、ブラシ４７２の回転周期を、周期Ｃｙの±１／１０周期内で制御するようにしている。即ち、制御部１は、ブラシ４７２の回転周期をＴ１、感光体ドラム４１の回転周期をＴ２、感光体ドラム４１における露光装置４３による露光位置Ａ１と一次転写ローラー４５による転写位置Ａ２との中心角度をα、自然数をＮとしたとき、下記に示す式（１）を満たす条件でブラシ４７２の回転周期を制御する。
式（１）：Ｔ２×α／３６０°×１／Ｎ×９／１０≦Ｔ１≦Ｔ２×α／３６０°×１／Ｎ×１１／１０
【００５１】
図８に、自然数Ｎと潤滑剤消費量との関係を示す。
図８では、横軸に自然数Ｎ、縦軸に潤滑剤消費量を示している。また、縦軸の単位（ｇ／１００ｋｒｏｔ感光体）は、感光体ドラム４１が１００ｋ回転した際の、潤滑剤ＬＯの消費量を示している。本実施形態では、自然数Ｎが大きくなるほどブラシ４７２の回転周期［ｓ］が短くなるため、ブラシ４７２の回転数が増加する。ブラシ４７２の回転数が増加することにより、感光体ドラム４１への潤滑剤ＬＯの塗布量が多くなる。
潤滑剤消費量とクリーニング性能及び潤滑剤ＬＯの耐久性との関係を表２に示す。なお、表２の◎は、クリーニング性能又は潤滑剤ＬＯの耐久性が極めて良好であることを示している。また、表２の○は、クリーニング性能又は潤滑剤ＬＯの耐久性が良好であることを示している。一方、表２の△は、クリーニング性能又は潤滑剤ＬＯの耐久性が不満足であることを示している。また、表２の×は、クリーニング性能又は潤滑剤ＬＯの耐久性が極めて劣悪であることを示している。
【表２】
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表２に示されるように、クリーニング性能を満足するためには、潤滑剤消費量が０．９６［ｇ／１００ｋｒｏｔ感光体］以上必要である。一方、潤滑剤ＬＯの耐久性を満足させるためには、潤滑剤消費量が１．３４［ｇ／１００ｋｒｏｔ感光体］以下であることが必要である。従って、潤滑剤消費量は、０．９６〜１．３４［ｇ／１００ｋｒｏｔ感光体］の範囲に収まることが好ましいことがわかる。
図８に示すように、自然数Ｎ＝１〜３の場合は、潤滑剤消費量が０．９６〜１．３４［ｇ／１００ｋｒｏｔ感光体］の範囲に収まるが、Ｎ≧４の場合は、ブラシ４７２の回転数が増加して潤滑剤消費量が増加し、短耐久となる。
従って、本実施形態では、ブラシ４７２の回転数を、自然数Ｎ≦３で制御するようにしている。
【００５２】
以上のように、本実施形態の画像形成装置１０は、像担持機能を有する感光体ドラム４１と、感光体ドラム４１を露光して感光体ドラム４１上に静電潜像を形成する露光装置４３と、感光体ドラム４１に形成された静電潜像をトナーにより現像する現像装置４４と、感光体ドラム４１に現像された像を中間転写体Ｔに転写する一次転写ローラー４５と、感光体ドラム４１に接触するように設置され、潤滑剤ＬＯを感光体ドラム４１表面に塗布するブラシ４７２と、ブラシ４７２の回転周期を所定の条件で変更する制御を行う制御部１と、を備える。また、制御部１は、ブラシ４７２の回転周期をＴ１、感光体ドラム４１の回転周期をＴ２、感光体ドラム４１における露光装置４３による露光位置Ａ１と一次転写ローラー４５による転写位置Ａ２との中心角度をα、自然数をＮとしたとき、下記に示す式（１）を満たす条件でブラシ４７２の回転周期を制御する。
式（１）：Ｔ２×α／３６０°×１／Ｎ×９／１０≦Ｔ１≦Ｔ２×α／３６０°×１／Ｎ×１１／１０
従って、本実施形態の画像形成装置１０によれば、回転速度を経時的に変更した場合でも、露光位置Ａ１及び転写位置Ａ２での感光体ドラム４１の回転速度を等しくすることができるので、ブラシ４７２を起因とする色ずれやピッチムラの発生を大幅に抑制することができる。これにより、形成される画像の品質を高精度で確保することができる。
【００５３】
また、本実施形態の画像形成装置１０によれば、自然数Ｎ≦３であるので、ブラシ４７２の回転数が増え過ぎることに伴う潤滑剤消費量の増加を抑制することができる。これにより、クリーニング性能と潤滑剤ＬＯの耐久の双方を満足させることができ、潤滑剤ＬＯの交換に伴う作業時間やコストを削減することができる。
【００５４】
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００５５】
（変形例１）
例えば、図９に示す例では、実施形態と比べ、露光装置４３による露光位置Ａ１を移動可能である点が異なっている。なお、説明の簡略化のため、実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００５６】
ブラシ４７２は、クリーニング性能を悪化させないために、経時的に回転数を増幅させることがある。ブラシ４７２の回転周期を周期Ｃｙで制御すると、自然数Ｎの値を増加させることで、自然数Ｎ倍の速度でブラシ４７２の回転数が増幅される。ここで、ブラシ４７２の回転数の増幅率が大きい場合、現像装置４４内に入り込む潤滑剤ＬＯの量が瞬間的に増加するため、現像ムラが発生する虞がある。
従って、変形例１では、露光位置Ａ１を移動可能にすることにより、露光と転写の時間差を制御するようにしている。
【００５７】
具体的には、変形例１に係る画像形成装置１０は、図９に示すように、露光装置４３が感光体ドラム４１に向けて発したビームＬを反射するミラー６１と、ミラー６１を進退移動させるアクチュエーター（ミラー制御部）６２と、を備える。
制御部１は、アクチュエーター６２を制御して、ミラー６１の位置を進退させる。制御部１がミラー６１を退避させた位置に配置した場合、ビームＬとミラー６１が接触することはなく、露光位置は通常のＡ１である。一方、制御部１がミラー６１を進出させた位置に配置した場合、ミラー６１によりビームＬが反射され、露光位置がＢ１へと移動する。
ブラシ４７２の回転数を増幅するシーケンスは、自然数Ｎ＝１（ミラー６１退避）→Ｎ＝１（ミラー６１進出）→Ｎ＝２（ミラー６１退避）→Ｎ＝２（ミラー６１進出）→Ｎ＝３（ミラー６１退避）→Ｎ＝３（ミラー６１進出）である。
図１０に示すように、上記のシーケンスでブラシ４７２の回転数を制御する場合（図中Ｇ２）、自然数Ｎ倍の速度でブラシ４７２の回転数を増幅する場合（図中Ｇ１）と比べ、回転数の増幅率を小さくすることができる。
【００５８】
以上のように、変形例１の画像形成装置１０によれば、感光体ドラム４１における露光位置Ａ１が移動可能であるので、ブラシ４７２の回転数の増幅率を小さくすることができる。従って、現像装置４４内に入り込む潤滑剤ＬＯの量が瞬間的に増加することはなく、現像ムラの発生を抑制することができる。
【００５９】
なお、上記変形例１では、アクチュエーター６２によりミラー６１の位置を進退させて、露光位置Ａ１を移動させるようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、アクチュエーター６２によりミラー６１の傾斜を変動させて、露光位置Ａ１を移動させるようにしてもよい。即ち、通常時は、露光装置４３が発したビームＬと接触しない角度となるようにミラー６１の傾斜を制御するようにし、露光位置Ａ１を移動させる際に、ミラー６１の傾斜をビームＬと接触する角度となるように制御するようにしてもよい。
【００６０】
また、ミラー６１を備える代わりに、露光装置４３を複数設けるようにしてもよい。この場合、露光装置４３毎にそれぞれ異なる露光位置を露光させるように設定しておき、ブラシ４７２の回転数を増幅するシーケンスに合わせて露光装置４３（露光位置）を選択するようにすればよい。
【００６１】
（変形例２）
また、図１１に示す例では、実施形態と比べ、一次転写ローラー４５による転写位置Ａ２を移動可能である点が異なっている。なお、説明の簡略化のため、実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００６２】
変形例２では、変形例１と異なり、転写位置Ａ２を移動可能にすることにより、露光と転写の時間差を制御するようにしている。
具体的には、変形例２に係る画像形成装置１０は、一次転写ローラー４５を上下に揺動させる図示しないカム等を備える。
制御部１は、カム等を制御して、一次転写ローラー４５を上下に揺動させる。即ち、制御部１は、転写位置Ａ２を移動させる場合、一次転写ローラー４５を通常の転写位置Ａ２から上方に揺動させて、転写位置Ｂ２に配置させる。
ブラシ４７２の回転数を増幅するシーケンスは、自然数Ｎ＝１（一次転写ローラー４５を通常の位置に配置）→Ｎ＝１（一次転写ローラー４５を上方に揺動）→Ｎ＝２（一次転写ローラー４５を通常の位置に配置）→Ｎ＝２（一次転写ローラー４５を上方に揺動）→Ｎ＝３（一次転写ローラー４５を通常の位置に配置）→Ｎ＝３（一次転写ローラー４５を上方に揺動）である。
図１０に示すように、上記のシーケンスでブラシ４７２の回転数を制御する場合（図中Ｇ２）、自然数Ｎ倍の速度でブラシ４７２の回転数を増幅する場合（図中Ｇ１）と比べ、回転数の増幅率を小さくすることができる。
【００６３】
以上のように、変形例２の画像形成装置１０によれば、感光体ドラム４１における転写位置Ａ２が移動可能であるので、ブラシ４７２の回転数の増幅率を小さくすることができる。従って、現像装置４４内に入り込む潤滑剤ＬＯの量が瞬間的に増加することはなく、現像ムラの発生を抑制することができる。
【００６４】
（その他の変形例）
また、上記実施形態では、ブラシ４７２に潤滑剤ＬＯを押し付けるバネＳＰを備える構成を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、バネＳＰの代わりにピエゾ素子を用いるようにしてもよいし、シリンダやソレノイドを用いるようにしてもよい。即ち、ブラシ４７２に対して潤滑剤ＬＯを押し付ける力を一定とすることが可能な構成であれば、いかなる構成であってもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、回転体として、感光体ドラム４１を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、感光体ドラム４１の代わりに二次転写ローラー４６や定着装置Ｆに適用することも可能である。
【００６６】
その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１０  画像形成装置
２０  自動原稿搬送部
３０  スキャナー部
４０  画像形成部
４１  感光体ドラム（回転体）
４２  帯電装置
４３  露光装置（露光部）
４４  現像装置（現像部）
４５  一次転写ローラー（転写部）
４６  二次転写ローラー
４７  クリーニング装置
４７１  ブレード
４７２  ブラシ（ブラシ部材）
４７３  潤滑剤塗布装置
ＬＯ  潤滑剤
ＳＰ  バネ（弾性部材）
４８  クリーニング装置
５０  給紙部
６１  ミラー
６２  アクチュエーター（ミラー制御部）
１  制御部
Ｔ  中間転写体（被転写体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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