(57)【要約】【課題】心音、肺音等を含む生体振動を良好な特性で検出可能とする。【解決手段】生体振動検出部で得られた振動信号の周波数特性および位相特性を少なくとも生体振動検出部の特性の逆特性により補正する補正フィルタを備える。例えば、音出力部により、補正後の振動信号に対応した音を出力する。また、例えば、表示部により、補正後の振動信号に対応した波形および／または周波数スペクトルを表示する。生体振動検出部などの音響特性（周波数特性および位相特性）に影響されることなく、生体振動を良好な特性で検出することが可能となる。【選択図】図１０
2014033943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体の振動を検出可能に構成される生体振動検出部と、
上記生体振動検出部で得られた振動信号の周波数特性および位相特性を少なくとも上記生体振動検出部の特性の逆特性により補正する補正フィルタとを備える
振動検出装置。
【請求項２】
上記補正フィルタは、
フィルタ特性を固定とする所定数の静的フィルタと、フィルタ特性を可変とする所定数の動的フィルタとを含む多段構成のフィルタである
請求項１に記載の振動検出装置。
【請求項３】
上記補正フィルタは、群遅延特性が一定なフィルタである
請求項１に記載の振動検出装置。
【請求項４】
上記補正フィルタのフィルタ特性を切り替えるフィルタ特性切替部をさらに備える
請求項１に記載の振動検出装置。
【請求項５】
上記フィルタ特性切替部は、
ネットワークに接続された外部機器からダウンロードされたフィルタ係数を用いてフィルタ特性を切り替える
請求項４に記載の振動検出装置。
【請求項６】
上記補正フィルタで補正された振動信号に対応した音を出力する音出力部をさらに備える
請求項１に記載の振動検出装置。
【請求項７】
上記生体振動検出部は、互いに独立した複数の検出部を有し、
上記補正フィルタは、上記複数の検出部で得られた振動信号をそれぞれ対応するフィルタ特性で補正し、
上記音出力部は、少なくとも上記補正フィルタで補正された複数の振動信号に対応した音を選択的に出力する
請求項６に記載の振動検出装置。
【請求項８】
上記補正フィルタで補正された振動信号に対応した波形および／または周波数スペクトルを表示する表示部をさらに備える
請求項１に記載の振動検出装置。
【請求項９】
上記補正フィルタで補正された振動信号を所定数の外部機器に無線送信する無線送信部をさらに備える
請求項１に記載の振動検出装置。
【請求項１０】
上記無線送信部は、
第１の外部機器における操作信号に基づいて第２の外部機器への無線送信を選択的に行う
請求項９に記載の振動検出装置。
【請求項１１】
上記生体振動検出部は、
チェストピースにマイクロホンが取り付けられた構造とされている
請求項１に記載の振動検出装置。
【請求項１２】
生体振動検出部により生体の振動を検出して振動信号を得るステップと、
上記振動信号の周波数特性および位相特性を少なくとも上記生体振動検出部の特性の逆特性により補正するステップとを備える
振動検出方法。
【請求項１３】
コンピュータを、
生体振動検出部の検出により得られた振動信号の周波数特性および位相特性を少なくとも上記生体振動検出部の特性の逆特性により補正する補正フィルタ手段として機能させる
プログラム。
【請求項１４】
生体振動検出部の検出により得られた振動信号を受信する無線受信部と、
上記受信された振動信号の周波数特性および位相特性を少なくとも上記生体振動検出部の特性の逆特性により補正する補正フィルタとを備える
振動検出装置。
【請求項１５】
上記補正フィルタのフィルタ特性を切り替えるフィルタ特性切替部をさらに備える
請求項１４に記載の振動検出装置。
【請求項１６】
上記フィルタ特性切替部は、
ネットワークに接続された外部機器からダウンロードされたフィルタ係数を用いてフィルタ特性を切り替える
請求項１５に記載の振動検出装置。
【請求項１７】
上記フィルタ特性切替部は、
上記無線受信部が上記振動信号を送信する無線送信機器と無線接続する際に上記補正フィルタのフィルタ特性情報を上記無線送信機器から取得して上記補正フィルタのフィルタ特性を切り替える
請求項１５に記載の振動検出装置。
【請求項１８】
生体振動検出部の検出により得られた振動信号を取得する振動信号取得部と、
上記振動信号に対して周波数特性および位相特性を少なくとも上記生体振動検出部の特性の逆特性により補正する補正フィルタのフィルタリングを行った結果を出力する信号処理部とを備え、
上記信号処理部は、ネットワークに接続された外部機器との間で上記フィルタリングのための通信を行う通信部を有する
振動検出装置。
【請求項１９】
送信側装置と受信側装置とを備え、
上記送信側装置は、
生体の振動を検出可能に構成される生体振動検出部と、
上記振動信号の周波数特性および位相特性を少なくとも上記生体振動検出部の特性の逆特性により補正する補正フィルタと、
上記補正された振動信号を上記受信側装置に無線送信する無線送信部とを有し、
上記受信側装置は、
上記無線送信された振動信号を受信する無線受信部と、
上記受信された振動信号を利用する振動信号利用部とを有する
振動検出システム。
【請求項２０】
送信側装置と受信側装置とを備え、
上記送信側装置は、
生体の振動を検出可能に構成される生体振動検出部と、
上記生体振動検出部で得られた振動信号を上記受信側装置に無線送信する無線送信部とを有し、
上記受信側装置は、
上記無線送信された振動信号を受信する無線受信部と、
上記受信された振動信号の周波数特性および位相特性を少なくとも上記生体振動検出部の特性の逆特性により補正する補正フィルタと、
上記補正された振動信号を利用する振動信号利用部とを有する
振動検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、振動検出装置、振動検出方法、振動検出システムおよびプログラムに関し、特に、心音、肺音等を含む生体振動を検出する振動検出装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
聴診器を使った聴診能力を向上するには、診察やトレーニングにより繰り返し聴診音を聴く必要がある。しかし、聴診器は製品間の性能差や構造上の問題により音響特性に違いがあり、使い慣れた聴診器以外で診断をするのは難しい。
【０００３】
図５３は、従来のアナログ聴診器５００の構成例を示している。アナログ聴診器５００は、主にチェストピース５０１と、ゴム管５０２と、耳管５０３と、イヤーピース５０４から構成されており、音が伝搬する各部分で特性が劣化する。
【０００４】
チェストピース５０１上のダイアフラムやイヤーピース５０４は個々に周波数特性を持っており、ゴム管５０２や耳管５０３は共振を引き起こすと考えられる。また、メーカーやモデル毎にダイアフラムの形状や材質は異なり個体差を引き起こす。また、ゴム管５０２や耳管５０３の長さ、口径が異なることで共振点が変化し、診察に影響を与える可能性もある。
【０００５】
近年、音の増幅やノイズ低減、明瞭性の改善等の機能を有するデジタル聴診器が提案されている。従来のデジタル聴診器は、アナログ聴診器の構造を多く残している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２７５３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のデジタル聴診器は、上述したように、アナログ聴診器の構造を多く残していることから、アナログ聴診器と同様に、音が伝搬する各部分で特性が劣化するなどの不都合がある。
【０００８】
この発明の目的は、心音、肺音等を含む生体振動を良好な特性で検出可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本技術の概念は、
生体の振動を検出可能に構成される生体振動検出部と、
上記生体振動検出部で得られた振動信号の周波数特性および位相特性を少なくとも上記生体振動検出部の特性の逆特性により補正する補正フィルタとを備える
振動検出装置にある。
【００１０】
本技術において、生体振動検出部を備えている。この生体振動検出部は、生体の振動を検出可能に構成されている。この生体の振動は、心音や肺音などの臓器音の他に、いびき等の呼吸音、さらにはその他の生体で発生する振動を含む。生体振動検出部は、チェストピースにマイクロホンが取り付けられた構造の他、直接肌に密着させて使用する加速度センサ、レーザや超音波といった反射波から振動を検知するセンサ等も含まれる。
【００１１】
補正フィルタにより、生体振動検出部で得られた振動信号の周波数特性および位相特性が少なくとも生体振動検出部の特性の逆特性により補正される。例えば、補正フィルタは、群遅延特性が一定なフィルタとされてもよい。群遅延特性が一定なフィルタとしては、例えば、ＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタなどがある。この場合、位相特性歪みを生じることなく補正することが可能となる。
【００１２】
また、例えば、補正フィルタは、フィルタ特性を固定とする所定数の静的フィルタと、フィルタ特性を可変とする所定数の動的フィルタとを含む多段構成のフィルタとされてもよい。動的フィルタのフィルタ特性は、ユーザの手動操作により変更され、あるいは、例えば環境、形状変化などの情報に応じて自動的に変更される。
【００１３】
このように本技術においては、生体振動検出部で検出されて得られた振動信号の周波数特性および位相特性が少なくとも生体振動検出部の特性の逆特性により補正されるものである。そのため、生体振動検出部の音響特性（周波数特性および位相特性）に影響されることなく、生体振動を良好な特性で検出することが可能となる。
【００１４】
なお、本技術において、例えば、補正フィルタのフィルタ特性を切り替えるフィルタ特性切替部をさらに備える、ようにされてもよい。例えば、フィルタ特性切替部は、ネットワークに接続された外部機器からダウンロードされたフィルタ係数を用いることでフィルタ特性を切り替える、ようにされてもよい。また、例えば、フィルタ特性切換部は、フィルタ係数格納部から取り出されたフィルタ係数を用いてフィルタフィルタ特性を切り替える、ようにされてもよい。この場合、生体や生体振動の種類に応じて、生体振動を良好な特性で検出することが可能となる。
【００１５】
また、本技術において、補正フィルタで補正された振動信号に対応した音を出力する音出力部をさらに備える、ようにされてもよい。ユーザは、良好な特性の生体振動音を聴くことが可能となる。この場合、例えば、生体振動検出部は、互いに独立した複数の検出部を有し、補正フィルタは、複数の検出部で得られた振動信号をそれぞれ対応するフィルタ特性で補正し、音出力部は、少なくとも補正フィルタで補正された複数の振動信号に対応した音を選択的に出力する、ようにされてもよい。
【００１６】
また、本技術において、補正フィルタで補正された振動信号に対応した波形および／または周波数スペクトルを表示する表示部をさらに備える、ようにされてもよい。ユーザは、心音や肺音などの生体振動の波形や周波数スペクトルを良好な特性で観察することが可能となる。
【００１７】
また、本技術において、補正フィルタで補正された振動信号を所定数の外部機器に無線送信する無線送信部をさらに備える、ようにされてもよい。この場合、良好な特性の生体振動信号を外部機器に送信することが可能となる。例えば、外部機器は、ヘッドフォンなどの音声出力機器、波形や周波数スペクトルを表示する表示機器、さらには、この振動信号を使用する電子カルテ作成装置、測定支援装置などである。
【００１８】
例えば、外部機器として第１の外部機器と第２の外部機器を含む場合、無線送信部は、第１の外部機器における操作信号に基づいて第２の外部機器への無線送信を選択的に行う、ようにされてもよい。この場合、例えば、第１の外部機器であるヘッドフォンを装着して生体振動音を聴いている者（例えば医師、先生など）が、第２の外部機器であるヘッドフォンを装着している者（例えば、患者、生徒など）が生体振動音を聴くことができるか否かを任意に操作することが可能となる。
【００１９】
また、本技術の他の概念は、
生体振動検出部の検出により得られた振動信号を受信する無線受信部と、
上記受信された振動信号の周波数特性および位相特性を少なくとも上記生体振動検出部の特性の逆特性により補正する補正フィルタとを備える
振動検出装置にある。
【００２０】
本技術において、無線受信部により、生体振動検出部の検出により得られた振動信号が受信される。この場合の生体振動には、心音や肺音などの臓器音の他に、いびき等の呼吸音、さらにはその他の生体で発生する振動が含まれる。補正フィルタにより、振動信号の周波数特性および位相特性が少なくとも生体振動検出部の特性の逆特性により補正される。例えば、補正フィルタは、群遅延特性が一定なフィルタとされてもよい。群遅延特性が一定なフィルタとしては、例えば、ＦＩＲフィルタなどがある。
【００２１】
このように本技術においては、受信された振動信号の周波数特性および位相特性が少なくとも生体振動検出部の特性の逆特性により補正されるものである。そのため、生体振動検出部の音響特性（周波数特性および位相特性）に影響されることなく、生体振動信号を良好な特性で得ることが可能となる。
【００２２】
なお、本技術において、例えば、補正フィルタのフィルタ特性を切り替えるフィルタ特性切替部をさらに備える、ようにされてもよい。例えば、フィルタ特性切替部は、ネットワークに接続された外部機器からダウンロードされたフィルタ係数を用いることでフィルタ特性を切り替える、ようにされてもよい。また、例えば、フィルタ特性切換部は、フィルタ係数格納部から取り出されたフィルタ係数を用いてフィルタフィルタ特性を切り替える、ようにされてもよい。この場合、生体や生体振動の種類に応じて、生体振動信号を良好な特性で得ることが可能となる。
【００２３】
また、例えば、フィルタ特性切替部は、無線受信部が振動信号を送信する無線送信機器と無線接続する際に補正フィルタのフィルタ特性情報を無線送信機器から取得して補正フィルタのフィルタ特性を切り替える、ようにされてもよい。
【００２４】
また、本技術の他の概念は、
生体振動検出部の検出により得られた振動信号を取得する振動信号取得部と、
上記振動信号に対して周波数特性および位相特性を少なくとも上記生体振動検出部の特性の逆特性により補正する補正フィルタのフィルタリングを行った結果を出力する信号処理部とを備え、
上記信号処理部は、ネットワークに接続された外部機器との間で上記フィルタリングのための通信を行う通信部を有する
振動検出装置にある。
【００２５】
本技術において、振動信号取得部により、生体振動検出部の検出により得られた振動信号が取得される。例えば、振動信号取得部には、生体振動検出部自体、あるいはこの生体振動検出部で得られた振動信号を無線受信する無線受信部が含まれる。
【００２６】
信号処理部により、振動信号に対して周波数特性および位相特性を少なくとも生体振動検出部の特性の逆特性により補正する補正フィルタのフィルタリングを行った結果が出力される。この場合、信号処理部は、ネットワークに接続された外部機器との間でフィルタリングのための通信を行う通信部を有する構成とされる。例えば、通信部は、取得された振動信号を外部機器に送信し、この外部機器からフィルタリングを行った結果を受信する、ようにされる。
【００２７】
このように本技術においては、信号処理部において、ネットワークに接続された外部機器との間でフィルタリングのための通信を行うことで、取得された振動信号に対して生体振動検出部の特性の逆特性を含む補正フィルタ特性のフィルタリングを行った結果が得られる。そのため、信号処理部に、処理負荷の重い補正フィルタを持つことなく、良好な特性の生体振動信号を得ることが可能となる。
【発明の効果】
【００２８】
本技術によれば、心音、肺音等を含む生体振動を良好な特性で検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第１の実施の形態としての振動検出装置の構成例を示す図である。
【図２】振動検出装置を構成する音響処理部の構成例を示すブロック図である。
【図３】チェストピース等の音響特性Ｈｍの一例を示す図である。
【図４】チェストピース等の音響特性Ｈｍの逆特性Ｈｍ−１の一例を示す図である。
【図５】インパルス信号と、出力特性Ｈｍのマイクロホンで集音したインパルス応答と、そのインパルス応答を逆特性Ｈｍ−１のフィルタでフィルタリングすることで得られるインパルス信号との関係を示す図である。
【図６】フィルタ処理部が補正フィルタとして多段構成のフィルタを有する場合の一例を示す図である。
【図７】音響処理部の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】畳み込み処理を周波数軸上で行う場合における処理手順の一例を示す図である。
【図９】第２の実施の形態としての振動検出装置の構成例を示す図である。
【図１０】振動検出装置を構成する音響処理部およびヘッドフォンの構成例を示すブロック図である。
【図１１】第３の実施の形態としての振動検出装置の構成例を示す図である。
【図１２】振動検出装置を構成する音響処理部および表示デバイスの構成例を示すブロック図である。
【図１３】音響処理部および表示デバイスの処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】振動検出装置を構成する音響処理部および表示デバイスの他の構成例を示すブロック図である。
【図１５】音響処理部および表示デバイスの処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】第４の実施の形態としての振動検出装置の構成例を示す図である。
【図１７】振動検出装置を構成する音響処理部およびヘッドフォンの構成例を示すブロック図である。
【図１８】音響処理部の処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】ヘッドフォンの処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】振動検出装置を構成する音響処理部およびヘッドフォンの他の構成例を示すブロック図である。
【図２１】音響処理部の処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】ヘッドフォンの処理手順を示すフローチャートである。
【図２３】第５の実施の形態としての振動検出装置の構成例を示す図である。
【図２４】振動検出装置を構成する音響処理部および表示部の構成例を示すブロック図である。
【図２５】表示デバイスの処理手順を示すブロック図である。
【図２６】振動検出装置を構成する音響処理部および表示部の他の構成例を示すブロック図である。
【図２７】表示デバイスの処理手順を示すフローチャートである。
【図２８】第６の実施の形態としての振動検出装置の構成例を示す図である。
【図２９】第７の実施の形態としての振動検出装置の構成例を示す図である。
【図３０】振動検出装置を構成する音響処理部およびヘッドフォンの構成例を示すブロック図である。
【図３１】出力状態を選択的に切り替え可能とされるヘッドフォンの構成例を示すブロック図である。
【図３２】第８の実施の形態としての振動検出装置の構成例を示す図である。
【図３３】振動検出装置を構成する音響処理部およびヘッドフォンの構成例を示すブロック図である。
【図３４】第９の実施の形態としての振動検出装置の構成例を示す図である。
【図３５】第１０の実施の形態としての振動検出装置の構成例を示す図である。
【図３６】振動検出装置を構成する音響処理部およびヘッドフォンの構成例を示すブロック図である。
【図３７】フィルタ処理部が備える補正フィルタが、フィルタ特性を固定とする静的フィルタと、フィルタ特性を可変とする動的フィルタとからなる場合を説明するための図である。
【図３８】振動検出装置を構成する音響処理部およびヘッドフォンの構成例を示すブロック図である。
【図３９】音響処理部のネットワーク通信部と、外部機器としてのサーバとの間の通信手順の一例を示すシーケンス図である。
【図４０】第１１の実施の形態としての振動検出装置の構成例を示す図である。
【図４１】振動検出装置を構成する音響処理部およびヘッドフォンの構成例を示すブロック図である。
【図４２】振動検出装置を構成する音響処理部およびヘッドフォンの他の構成例を示すブロック図である。
【図４３】第１２の実施の形態としての振動検出装置の構成例を示す図である。
【図４４】振動検出装置を構成する音響処理部およびヘッドフォンの構成例を示すブロック図である。
【図４５】音響処理部およびヘッドフォンの処理手順を示すフローチャートである。
【図４６】第１３の実施の形態としての振動検出装置の構成例を示す図である。
【図４７】振動検出装置を構成するヘッドフォンの構成例を示すブロック図である。
【図４８】ヘッドフォンの処理手順を示すフローチャートである。
【図４９】第１４の実施の形態としての電子カルテ作成装置の構成例を示すブロック図である。
【図５０】コンピュータの構成例を示すブロック図である。
【図５１】第１５の実施の形態としての測定支援装置の構成例を示すブロック図である。
【図５２】表示部に表示される測定支援情報の一例を示す図である。
【図５３】従来のアナログ聴診器の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」とする）について説明する。なお、説明を以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（振動検出装置）
２．第２の実施の形態（振動検出装置）
３．第３の実施の形態（振動検出装置）
４．第４の実施の形態（振動検出装置）
５．第５の実施の形態（振動検出装置）
６．第６の実施の形態（振動検出装置）
７．第７の実施の形態（振動検出装置）
８．第８の実施の形態（振動検出装置）
９．第９の実施の形態（振動検出装置）
１０．第１０の実施の形態（振動検出装置）
１１．第１１の実施の形態（振動検出装置）
１２．第１２の実施の形態（振動検出装置）
１３．第１３の実施の形態（振動検出装置）
１４．第１４の実施の形態（電子カルテ作成装置）
１５．第１５の実施の形態（測定支援装置）
１６．変形例
【００３１】
＜１．第１の実施の形態＞
［振動検出装置の構成例］
図１は、第１の実施の形態としての振動検出装置１００の構成例を示している。この振動検出装置１００は、チェストピース１０１と、音響処理部１０２と、ゴム管１０３と、耳管１０４と、イヤーピース１０５を有している。
【００３２】
この振動検出装置１００は、チェストピース１０１とゴム管１０３との間に音響処理部１０２が挿入されていることを除き、従来のアナログ聴診器（図５３参照）と同様の構成とされている。音響処理部１０２は、マイクロホンおよびスピーカを有し、チェストピース１０１で集音された音に対して音響特性（周波数特性および位相特性）の補正を行ってゴム管１０３に出力する。この音は、ゴム管１０３および耳管１０４を伝送し、イヤーピース１０５からユーザの外耳道に導かれる。
【００３３】
図２は、音響処理部１０２の構成例を示している。音響処理部１０２は、マイクロホン２０１と、増幅器２０２と、Ａ／Ｄ変換器２０３と、フィルタ処理部２０４と、Ｄ／Ａ変換器２０５と、増幅器２０６と、スピーカ２０６を有している。マイクロホン２０１は、チェストピース１０１に取り付けられている。このマイクロホン２０１は、チェストピース１０１で集音された音（振動）を電気信号である音響信号（振動信号）に変換する。このマイクロホン２０１は、チェストピース１０１と共に、生体振動検出部を構成している。
【００３４】
増幅器２０２は、マイクロホン２０１で取得された音響信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換器２０３は、増幅器２０２から出力される音響信号をアナログ信号からデジタル信号に変換する。フィルタ処理部２０４は、Ａ／Ｄ変換器２０３から出力される音響信号に対して、その音響特性（周波数特性および位相特性）を補正するためのフィルタリングを行う。
【００３５】
フィルタ処理部２０４は、チェストピース１０１、ゴム管１０３、耳管１０４およびイヤーピース１０５、さらにはマイクロホン２０１およびスピーカ２０７を含めた全体、あるいはその一部の音響特性の逆特性を含むフィルタ特性のフィルタリングを行う補正フィルタを有する。このフィルタリングにより、チェストピース１０１などの各部における周波数特性の劣化を補償し、また、ゴム管１０３や耳管１０４の定存波を減衰させることができる。
【００３６】
このフィルタリングは、例えば、音響信号にインパルス応答を畳み込む演算を行うことで行われる。図３は、チェストピース１０１等の音響特性Ｈｍの一例を示し、図３（ａ）は周波数特性であり、図３（ｂ）はインパルス応答である。また、図４は、逆特性Ｈｍ−１の一例を示し、図４（ａ）は周波数特性であり、図４（ｂ）はインパルス応答である。
【００３７】
図５は、インパルス信号と、音響特性Ｈｍでフィルタリング後のインパルス応答と、さらに、そのインパルス応答を逆特性Ｈｍ−１のフィルタでフィルタリングすることで得られるインパルス信号との関係を示している。この関係から、音響特性Ｈｍにより特性劣化した音響信号に対して、その逆特性Ｈｍ−１でフィルタリングを行うことで、周波数特性を平坦にし、位相特性を直線位相化するように補正できることがわかる。
【００３８】
フィルタ処理部２０４は、ノイズ除去のためのフィルタリングを行う補正フィルタ、音響特性を所望の音響特性にするためのフィルタリングを行う補正フィルタなどをさらに有していてもよい。ここで、補正フィルタとして、群遅延特性が一定なフィルタ、例えばＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタが使用される。この場合、位相特性歪みを生じることなく音響特性の補正を行うことができる。
【００３９】
フィルタ処理部２０４は、補正フィルタとして、単一のフィルタを有するか、多段構成のフィルタを有する。多段構成のフィルタの場合、フィルタ構成を固定とする所定数の静的フィルタと、フィルタ構成を可変とする所定数の動的フィルタを含む構成とすることができる。
【００４０】
静的フィルタには、特性が変化しないイヤーピースなどの特性を補正する補正フィルタ、あるいは、チェストピース１０１やゴム管１０３などの一般的な使用状態での特性を補正する補正フィルタが含まれる。動的フィルタには、例えば、環境などの状況に応じて可変なノイズ除去のための補正フィルタ、あるいはチェストピース１０１やゴム管１０３などの形状変化やチェストピース１０１のダイアフラムの押しつけ圧力の変化による特性変化分を補正する補正フィルタが含まれる。また、動的フィルタには、音響信号の周波数によって変化するゴム管１０３や耳管１０４の定在波を減衰させるための補正フィルタも含まれる。
【００４１】
図６は、フィルタ処理部２０４が補正フィルタとして多段構成のフィルタを有する場合の一例を示している。この例は、２段構成の場合を示しており、フィルタ処理部２０４は、静的フィルタ２０４ａと動的フィルタ２０４ｂを有している。動的フィルタ２０４ｂには、環境情報、形状変化情報などが供給され、環境や形状変化等に応じて、フィルタ係数を切り替えることが行われる。この場合、環境情報、形状変化情報などは、ユーザによる入力操作で与えられ、あるいは、図示しないセンサによるセンシングにより与えられる。
【００４２】
図２に戻って、Ｄ／Ａ変換器２０５は、フィルタ処理部２０４から出力される音響信号をデジタル信号からアナログ信号に変換する。増幅器２０６は、Ｄ／Ａ変換器２０５から出力される音響信号を増幅する。スピーカ２０７は、増幅器２０６から出力される音響信号（振動信号）による音をゴム管１０３に出力する。
【００４３】
図２に示す音響処理部２０４の動作を説明する。マイクロホン２０１では、チェストピース１０１で集音された音（振動）が、電気信号である音響信号（振動信号）に変換される。この音響信号は、増幅器２０２で増幅され、さらに、Ａ／Ｄ変換器２０３でアナログ信号からデジタル信号に変換されて、フィルタ処理部２０４に供給される。
【００４４】
フィルタ処理部２０４では、チェストピース１０１、ゴム管１０３、耳管１０４およびイヤーピース１０５、さらにはマイクロホン２０１およびスピーカ２０７を含めた全体、あるいはその一部の音響特性の逆特性を含むフィルタ特性のフィルタリングが行われる。このフィルタリングにより、チェストピース１０１などの各部における周波数特性の劣化が補償され、また、ゴム管１０３や耳管１０４の定存波が減衰される。また、フィルタ処理部２０４では、ノイズ除去のためのフィルタリング、音響特性を所望の音響特性にするためのフィルタリング等も行われることがある。
【００４５】
フィルタ処理部２０４から出力される補正後の音響信号は、Ｄ／Ａ変換器２０５でデジタル信号からアナログ信号に変換され、さらに、増幅器２０６で増幅された後に、スピーカ２０７に供給される。スピーカ２０７から、補正後の音響信号による音（振動）が出力される。
【００４６】
図７のフローチャートは、図２に示す音響処理部１０２の処理手順を示している。音響処理部１０２は、ステップＳＴ１において、処理を開始し、その後に、ステップＳＴ２の処理に移る。このステップＳＴ２において、音響処理部１０２は、チェストピース１０１で集音された音（振動）に対応した音響信号をマイクロホン２０１で取得する。
【００４７】
次に、音響処理部１０２は、ステップＳＴ３において、マイクロホン２０１で取得された音響信号を増幅し、さらに、ステップＳＴ４において、増幅された音響信号をアナログ信号からデジタル信号に変換する。そして、音響処理部１０２は、ステップＳＴ５において、マイクロホン２０１で取得された音響信号に補正フィルタ係数（インパルス応答）を畳み込んで補正フィルタ特性のフィルタリングを行う。
【００４８】
次に、音響処理部１０２は、ステップＳＴ６において、補正後の音響信号をデジタル信号からアナログ信号に変換し、さらに、ステップＳＴ７において、その音響信号を増幅する。そして、音響処理部１０２は、ステップＳＴ８において、補正後の音響信号による音（振動）をスピーカ２０７から出力し、その後に、ステップＳＴ９において、処理を終了する。
【００４９】
なお、図７のフローチャートに示す処理手順では、音響処理部１０２は、ステップＳＴ５において、時間軸上で畳み込み処理を行っている。しかし、この畳み込み処理を周波数軸上で行うことも考えられる。タップ長が長くなった場合には、周波数軸上で処理することで演算量を減らすことができ、演算負荷の軽減が可能となる。
【００５０】
図８のフローチャートは、畳み込み処理を周波数軸上で行う場合における処理手順の一例を示している。なお、図８には、図７のフローチャートのステップＳＴ５に対応する部分のみ示している。音響処理部１０２は、ステップＳＴ５ａにおいて、マイクロホン２０１で取得された音響信号を、時間軸上の信号データから周波数軸上の信号データに変換するフーリエ変換処理（ＦＦＴ処理）を行う。
【００５１】
次に、音響処理部１０２は、ステップＳＴ５ｂにおいて、周波数軸上の信号データに補正フィルタ係数（インパルス応答）を畳み込んで、補正フィルタ特性のフィルタリングを行う。そして、音響処理部１０２は、ステップＳＴ５ｃにおいて、周波数軸上の信号データから時間軸上の信号データに変換する逆フーリエ変換処理（ＩＦＦＴ処理）を行う。
【００５２】
上述したように、図１に示す振動検出装置１００においては、音響処理部１０２で、チェストピース１０１、ゴム管１０３、耳管１０４およびイヤーピース１０５、さらにはマイクロホン２０１およびスピーカ２０７を含めた全体、あるいはその一部の音響特性の逆特性を含むフィルタ特性のフィルタリングが行われる。そのため、チェストピース１０１などの各部における周波数特性の劣化を補償でき、また、ゴム管１０３や耳管１０４の定存波を減衰させることができ、心音や肺音などの生体振動音を良好な特性で聴くことができる。
【００５３】
＜２．第２の実施の形態＞
［振動検出装置の構成例］
図９は、第２の実施の形態としての振動検出装置１００Ａの構成例を示している。この図９において、図１と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。この振動検出装置１００Ａは、チェストピース１０１と、音響処理部１０２Ａと、接続ライン１０６と、ヘッドフォン１０７を有している。
【００５４】
この振動検出装置１００Ａは、従来のアナログ聴診器（図５３参照）とは形状が大きく異なり、ゴム管、耳管およびイヤーピースを有していない。この振動検出装置１００Ａは、チェストピース１０１が接続された音響処理部１０２Ａに、接続ライン１０６を介して、ヘッドフォン１０７が接続された構成である。音響処理部１０２Ａは、チェストピース１０１に取り付けられた１個のマイクロホン２０１を有している。このマイクロホン２０１で得られる音響信号（振動信号）に対して音響特性（周波数特性および位相特性）の補正を行い、補正後の音響信号を、接続ライン１０６を介して、ユーザが装着するヘッドフォン１０７に供給する。
【００５５】
図１０は、音響処理部１０２Ａおよびヘッドフォン１０７の構成例を示している。この図１０において、図２と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。音響処理部１０２Ａは、マイクロホン２０１と、増幅器２０２と、Ａ／Ｄ変換器２０３と、フィルタ処理部２０４Ａと、Ｄ／Ａ変換器２０５と、増幅器２０６を有している。
【００５６】
マイクロホン２０１は、チェストピース１０１に取り付けられている。このマイクロホン２０１は、チェストピース１０１で集音された音（振動）を電気信号である音響信号（振動信号）に変換する。このマイクロホン２０１は、チェストピース１０１と共に、生体振動検出部を構成している。
【００５７】
増幅器２０２は、マイクロホン２０１で取得された音響信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換器２０３は、増幅器２０２から出力される音響信号をアナログ信号からデジタル信号に変換する。フィルタ処理部２０４Ａは、Ａ／Ｄ変換器２０３から出力される音響信号に対して、その音響特性（周波数特性および位相特性）を補正するためのフィルタリングを行う。
【００５８】
フィルタ処理部２０４Ａは、チェストピース１０１、さらにはマイクロホン２０１およびスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒを含めた全体、あるいはその一部の音響特性の逆特性を含むフィルタ特性のフィルタリングを行う補正フィルタを有する。このフィルタリングにより、チェストピース１０１などの各部における周波数特性の劣化を補償できる。このフィルタリングは、図２の音響処理部１０２のフィルタ処理部２０４と同様に、例えば、音響信号にインパルス応答を畳み込む演算を行うことで行われる。
【００５９】
フィルタ処理部２０４Ａは、図２の音響処理部１０２のフィルタ処理部２０４と同様に、例えば、ノイズ除去のためのフィルタリングを行う補正フィルタ、音響特性を所望の音響特性にするためのフィルタリングを行う補正フィルタなどをさらに有していてもよい。ここで、補正フィルタとして、群遅延特性が一定なフィルタ、例えばＦＩＲフィルタが使用される。また、フィルタ処理部２０４Ａは、図２の音響処理部１０２のフィルタ処理部２０４と同様に、例えば、補正フィルタとして、単一のフィルタを有するか、多段構成のフィルタを有する。
【００６０】
Ｄ／Ａ変換器２０５は、フィルタ処理部２０４Ａから出力される音響信号をデジタル信号からアナログ信号に変換する。増幅器２０６は、Ｄ／Ａ変換器２０５から出力される音響信号を増幅して、接続ライン１０６を介して、ヘッドフォン１０７を構成する左側スピーカ１０７Ｌおよび右側スピーカ１０７Ｒに供給する。
【００６１】
図１０に示す音響処理部１０２Ａおよびヘッドフォン１０７の動作を説明する。音響処理部１０２Ａのマイクロホン２０１では、チェストピース１０１（図９参照）で集音された音（振動）が、電気信号である音響信号（振動信号）に変換される。この音響信号は、増幅器２０２で増幅され、さらに、Ａ／Ｄ変換器２０３でアナログ信号からデジタル信号に変換されて、フィルタ処理部２０４Ａに供給される。
【００６２】
フィルタ処理部２０４Ａでは、チェストピース１０１、さらにはマイクロホン２０１およびスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒを含めた全体、あるいはその一部の音響特性の逆特性を含むフィルタ特性のフィルタリングが行われる。このフィルタリングにより、チェストピース１０１などの各部における周波数特性の劣化が補償される。また、フィルタ処理部２０４Ａでは、ノイズ除去のためのフィルタリング、音響特性を所望の音響特性にするためのフィルタリング等も行われることがある。
【００６３】
フィルタ処理部２０４Ａから出力される補正後の音響信号は、Ｄ／Ａ変換器２０５でデジタル信号からアナログ信号に変換され、さらに、増幅器２０６で増幅された後に、接続ライン１０６を介して、ヘッドフォン１０７を構成する左右のスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒに供給される。そして、これらのスピーカ２０７Ｌ，１０７Ｒから、補正後の音響信号による音（振動）が出力される。
【００６４】
上述したように、図９に示す振動検出装置１００Ａにおいては、音響処理部１０２Ａで、チェストピース１０１、さらにはマイクロホン２０１およびスピーカ２０７Ｌ，２０７Ｒを含めた全体、あるいはその一部の音響特性の逆特性を含むフィルタ特性のフィルタリングが行われる。そのため、チェストピース１０１などの各部における周波数特性の劣化を補償でき、ユーザは、ヘッドフォン１０７により、心音や肺音などの生体振動音を良好な特性で聴くことができる。
【００６５】
＜３．第３の実施の形態＞
［振動検出装置の構成例］
図１１は、第３の実施の形態としての振動検出装置１００Ｂの構成例を示している。この図１１において、図１、図９と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。この振動検出装置１００Ｂは、チェストピース１０１と、音響処理部１０２Ｂと、接続ライン１０６と、表示デバイス１０８を有している。
【００６６】
この振動検出装置１００Ｂは、チェストピース１０１が接続された音響処理部１０２Ｂに、接続ライン１０６を介して、表示デバイス１０８が接続された構成である。音響処理部１０２Ｂは、マイクロホン２０１を有し、チェストピース１０１で集音された音に対して音響特性（周波数特性および位相特性）の補正を行い、補正後の音響信号を、接続ライン１０６を介して、表示デバイス１０８に供給する。表示デバイス１０８としては、医療用画像表示装置、スマートフォンやタブレットのような画像表示装置が考えられる。
【００６７】
図１２は、音響処理部１０２Ｂおよび表示デバイス１０８の構成例を示している。この図１２において、図１０と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。この例は、音響処理部１０２Ｂから表示デバイス１０８に音響信号（振動信号）をアナログ信号として伝送する場合の例である。
【００６８】
音響処理部１０２Ｂは、図１０に示す音響処理部１０２Ａと同様の構成とされている。すなわち、音響処理部１０２Ｂは、マイクロホン２０１と、増幅器２０２と、Ａ／Ｄ変換器２０３と、フィルタ処理部２０４Ａと、Ｄ／Ａ変換器２０５と、増幅器２０６を有している。増幅器２０６は、補正後の音響信号を、接続ライン１０６を介して、表示デバイス１０８に供給する。
【００６９】
表示デバイス１０８は、Ａ／Ｄ変換器１０８ａと、表示部１０８ｂを有している。Ａ／Ｄ変換器１０８ａは、音響処理部１０２Ｂから伝送されてくる音響信号を、アナログ信号からデジタル信号に変換する。表示部１０８ｂは、デジタル信号に変換された音響信号に基づいて、波形および／または周波数スペクトルを表示する。この場合、波形や周波数スペクトルには、心音や肺音などの生体振動に異常があるとき、その異常に対応した変化が現れる。そのため、医師は、この波形や周波数スペクトルの表示に基づいて、病気の診断を行うことが可能となる。
【００７０】
図１２に示す音響処理部１０２Ｂおよび表示デバイス１０８の動作を説明する。マイクロホン２０１では、チェストピース１０１で集音された音（振動）が、電気信号である音響信号（振動信号）に変換される。この音響信号は、増幅器２０２で増幅され、さらに、Ａ／Ｄ変換器２０３でアナログ信号からデジタル信号に変換されて、フィルタ処理部２０４Ａに供給される。
【００７１】
フィルタ処理部２０４Ａでは、チェストピース１０１、さらにはマイクロホン２０１を含めた全体、あるいはその一部の音響特性の逆特性を含むフィルタ特性のフィルタリングが行われる。このフィルタリングにより、チェストピース１０１などの各部における周波数特性の劣化が補償される。また、フィルタ処理部２０４Ａでは、ノイズ除去のためのフィルタリング、音響特性を所望の音響特性にするためのフィルタリング等も行われることがある。
【００７２】
フィルタ処理部２０４Ａから出力される補正後の音響信号は、Ｄ／Ａ変換器２０５でデジタル信号からアナログ信号に変換され、さらに、増幅器２０６で増幅された後に、接続ライン１０６を介して、表示デバイス１０８に供給される。この表示デバイス１０８において、音響処理部１０２Ｂから供給される音響信号は、Ａ／Ｄ変換器１０８ａでアナログ信号からデジタル信号に変換されて、表示部１０８ｂに供給される。そして、この表示部１０８ｂに、補正後の音響信号に基づいて、波形および／または周波数スペクトルが表示される。
【００７３】
図１３のフローチャートは、図１２に示す音響処理部１０２Ｂおよび表示デバイス１０８の処理手順を示している。音響処理部１０２Ｂおよび表示デバイス１０８は、ステップＳＴ１１において、処理を開始し、その後に、ステップＳＴ１２の処理に移る。このステップＳＴ１２において、音響処理部１０２Ｂは、チェストピース１０１で集音された音（振動）に対応した音響信号をマイクロホン２０１で取得する。
【００７４】
次に、音響処理部１０２Ｂは、ステップＳＴ１３において、マイクロホン２０１で取得された音響信号を増幅し、さらに、ステップＳＴ１４において、増幅された音響信号をアナログ信号からデジタル信号に変換する。そして、音響処理部１０２Ｂは、ステップＳＴ１５において、マイクロホン２０１で取得された音響信号に補正フィルタ係数（インパルス応答）を畳み込んで補正フィルタ特性のフィルタリングを行う。
【００７５】
次に、音響処理部１０２Ｂは、ステップＳＴ１６において、補正後の音響信号をデジタル信号からアナログ信号に変換し、さらに、ステップＳＴ１７において、その音響信号を増幅して、表示デバイス１０８に供給する。
【００７６】
次に、表示デバイス１０８は、ステップＳＴ１８において、音響処理部１０２Ｂから供給される、補正後の音響信号をアナログ信号からデジタル信号に変換する。そして、表示デバイス１０８は、ステップＳＴ１９において、補正後の音響信号に基づいて、波形および／または周波数スペクトルを表示する。その後、音響処理部１０２Ｂおよび表示デバイス１０８は、ステップＳＴ２０において、処理を終了する。
【００７７】
なお、図１３のフローチャートに示す処理手順では、音響処理部１０２Ｂは、ステップＳＴ１５において、時間軸上で畳み込み処理を行っている。詳細説明は省略するが、この畳み込み処理を周波数軸上で行うことも考えられる。タップ長が長くなった場合には、周波数軸上で処理することで演算量を減らすことができ、演算負荷の軽減が可能となる。
【００７８】
図１４は、音響処理部１０２Ｂおよび表示デバイス１０８の他の構成例を示している。この図１４において、図１０、図１２と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。この例は、音響処理部１０２Ｂから表示デバイス１０８に音響信号（振動信号）をデジタル信号として伝送する場合の例である。
【００７９】
音響処理部１０２Ｂは、図１０に示す音響処理部１０２ＡからＤ／Ａ変換器２０５および増幅器２０６を除いた構成とされている。すなわち、音響処理部１０２Ｂは、マイクロホン２０１と、増幅器２０２と、Ａ／Ｄ変換器２０３と、フィルタ処理部２０４Ａを有している。フィルタ処理部２０４Ａは、補正後の音響信号を、接続ライン１０６を介して、表示デバイス１０８に供給する。
【００８０】
表示デバイス１０８は、表示部１０８ｂを有している。表示部１０８ｂは、音響処理部１０２Ｂから供給される音響信号に基づいて、波形および／または周波数スペクトルを表示する。この場合、波形や周波数スペクトルには、心音や肺音などの生体振動に異常があるとき、その異常に対応した変化が現れる。そのため、医師は、この波形や周波数スペクトルの表示に基づいて、病気の診断を行うことが可能となる。
【００８１】
図１４に示す音響処理部１０２Ｂおよび表示デバイス１０８の動作を説明する。マイクロホン２０１では、チェストピース１０１で集音された音（振動）が、電気信号である音響信号（振動信号）に変換される。この音響信号は、増幅器２０２で増幅され、さらに、Ａ／Ｄ変換器２０３でアナログ信号からデジタル信号に変換されて、フィルタ処理部２０４Ａに供給される。
【００８２】
フィルタ処理部２０４Ａでは、チェストピース１０１、さらにはマイクロホン２０１を含めた全体、あるいはその一部の音響特性の逆特性を含むフィルタ特性のフィルタリングが行われる。このフィルタリングにより、チェストピース１０１などの各部における周波数特性の劣化が補償される。また、フィルタ処理部２０４Ａでは、ノイズ除去のためのフィルタリング、音響特性を所望の音響特性にするためのフィルタリング等も行われることがある。
【００８３】
フィルタ処理部２０４Ａから出力される補正後の音響信号は、接続ライン１０６を介して、表示デバイス１０８に供給される。この表示デバイス１０８において、音響処理部１０２Ｂから供給される補正後の音響信号は、表示部１０８ｂに供給される。そして、この表示部１０８ｂに、補正後の音響信号に基づいて、波形および／または周波数スペクトルが表示される。
【００８４】
図１５のフローチャートは、図１４に示す音響処理部１０２Ｂおよび表示デバイス１０８の処理手順を示している。音響処理部１０２Ｂおよび表示デバイス１０８は、ステップＳＴ２１において、処理を開始し、その後に、ステップＳＴ２２の処理に移る。このステップＳＴ２２において、音響処理部１０２Ｂは、チェストピース１０１で集音された音（振動）に対応した音響信号をマイクロホン２０１で取得する。
【００８５】
次に、音響処理部１０２Ｂは、ステップＳＴ２３において、マイクロホン２０１で取得された音響信号を増幅し、さらに、ステップＳＴ２４において、増幅された音響信号をアナログ信号からデジタル信号に変換する。そして、音響処理部１０２Ｂは、ステップＳＴ２５において、マイクロホン２０１で取得された音響信号に補正フィルタ係数（インパルス応答）を畳み込んで補正フィルタ特性のフィルタリングを行って、表示デバイス１０８に供給する。
【００８６】
次に、表示デバイス１０８は、ステップＳＴ２６において、音響処理部１０２Ｂから供給される、補正後の音響信号に基づいて、波形および／または周波数スペクトルを表示する。その後、音響処理部１０２Ｂおよび表示デバイス１０８は、ステップＳＴ２７において、処理を終了する。
【００８７】
なお、図１５のフローチャートに示す処理手順では、音響処理部１０２Ｂは、ステップＳＴ２５において、時間軸上で畳み込み処理を行っている。詳細説明は省略するが、この畳み込み処理を周波数軸上で行うことも考えられる。タップ長が長くなった場合には、周波数軸上で処理することで演算量を減らすことができ、演算負荷の軽減が可能となる。
【００８８】
上述したように、図１１に示す振動検出装置１００Ｂにおいては、音響処理部１０２Ｂで、チェストピース１０１、さらにはマイクロホン２０１を含めた全体、あるいはその一部の音響特性の逆特性を含むフィルタ特性のフィルタリングが行われる。そのため、チェストピース１０１などの各部における周波数特性の劣化を補償でき、ユーザは、表示デバイス１０８により、心音や肺音などの生体振動の波形や周波数スペクトルを良好な特性で観察できる。
【００８９】
なお、上述したように表示デバイス１０８に補正後の音響信号の波形および／または周波数スペクトルを表示する振動検出装置１００Ｂにおいて、図１１に破線で示すように、表示デバイス１０８にヘッドフォン１０７を接続して、補正後の音響信号による音、つまり、心音や肺音などの生体振動音を、良好な特性で聴くことも可能である。この場合、ヘッドフォン１０７にとって、表示デバイス１０８は中継器を構成する。
【００９０】
その場合、図１２に示すアナログ伝送構成の場合には、破線で示すように、音響処理部１０２Ｂから表示デバイス１０８に供給される音響信号を、そのまま、ヘッドフォン１０７を構成するスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒに供給するような構成となる。また、その場合、図１４に示すデジタル伝送構成の場合には、破線で示すように、音響処理部１０２Ｂから表示デバイス１０８に供給される音響信号を、Ｄ／Ａ変換器でデジタル信号からアナログ信号に変換し、さらに、増幅器で増幅した後に、ヘッドフォン１０７を構成するスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒに供給するような構成となる。
【００９１】
また、図１２、図１４に示す構成例では、音響処理部１０２Ｂがフィルタ処理部２０４Ａを有し、この音響処理部１０２Ｂで補正フィルタのフィルタリング処理を行われるものである。詳細説明は省略するが、表示デバイス１０８がフィルタ処理部２０４Ａを有する構成とし、この表示デバイス１０８で補正フィルタのフィルタリング処理を行われるように構成することも可能である。この場合、表示デバイス１０８は、補正フィルタおよびその他の信号処理を選択的に適応することが可能となる。
【００９２】
＜４．第４の実施の形態＞
［振動検出装置の構成例］
図１６は、第４の実施の形態としての振動検出装置１００Ｃの構成例を示している。この図１６において、図１、図９と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。この振動検出装置１００Ｃは、チェストピース１０１と、音響処理部１０２Ｃと、ヘッドフォン１０７Ｃを有している。
【００９３】
この振動検出装置１００Ｃは、チェストピース１０１が接続された音響処理部１０２Ｃにヘッドフォン１０７Ｃが無線接続される構成である。音響処理部１０２Ｃは、マイクロホン２０１を有し、チェストピース１０１で集音された音に対して音響特性（周波数特性および位相特性）の補正を行い、補正後の音響信号を、ユーザが装着するヘッドフォン１０７Ｃに無線送信する。
【００９４】
例えば、無線通信としては、例えば、ブルートゥースなどの近距離無線通信が使用される。ヘッドフォン１０７は、必要に応じて、ユーザ操作、あるいは自動的に、音響処理部１０２Ｃとの間で無線接続のための認証処理を行って、無線接続状態となる。例えば、ブルートゥースの場合には、ユーザ操作に基づいて、ペアリングが行われ、あるいはペアリングが解除される。
【００９５】
図１７は、音響処理部１０２Ｃおよびヘッドフォン１０７Ｃの構成例を示している。この図１７において、図１０と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。音響処理部１０２Ｃは、マイクロホン２０１と、増幅器２０２と、Ａ／Ｄ変換器２０３と、フィルタ処理部２０４Ａと、無線通信部２０８を有している。
【００９６】
マイクロホン２０１は、チェストピース１０１に取り付けられている。このマイクロホン２０１は、チェストピース１０１で集音された音（振動）を電気信号である音響信号（振動信号）に変換する。このマイクロホン２０１は、チェストピース１０１と共に、生体振動検出部を構成している。
【００９７】
増幅器２０２は、マイクロホン２０１で取得された音響信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換器２０３は、増幅器２０２から出力される音響信号をアナログ信号からデジタル信号に変換する。フィルタ処理部２０４Ａは、Ａ／Ｄ変換器２０３から出力される音響信号に対して、その音響特性（周波数特性および位相特性）を補正するためのフィルタリングを行う。
【００９８】
フィルタ処理部２０４Ａは、チェストピース１０１、さらにはマイクロホン２０１およびスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒを含めた全体、あるいはその一部の音響特性の逆特性を含むフィルタ特性のフィルタリングを行う補正フィルタを有する。このフィルタリングにより、チェストピース１０１などの各部における周波数特性の劣化を補償できる。
【００９９】
無線通信部２０８は、ヘッドフォン１０７Ｃとの間で通信を行う。すなわち、無線通信部２０８は、フィルタ処理部２０４Ａから出力される補正後の音響信号（振動信号）を、ヘッドフォン１０７Ｃに送信する。また、無線通信部２０８は、ヘッドフォン１０７Ｃとの間で無線接続処理のための通信を行う。
【０１００】
ヘッドフォン１０７Ｃは、無線通信部２１１と、Ｄ／Ａ変換器２０５と、増幅器２０６と、左側スピーカ１０７Ｌと、右側スピーカ１０７Ｒを有している。無線通信部２１１は、音響処理部１０２Ｃとの間で通信を行う。すなわち、無線通信部２１１は、音響処理部１０２Ｃから送信されてくる補正後の音響信号（振動信号）を受信する。また、無線通信部２１１は、音響処理部１０２Ｃとの間で無線接続処理のための通信を行う。
【０１０１】
Ｄ／Ａ変換器２０５は、無線通信部２１１で受信された音響信号をデジタル信号からアナログ信号に変換する。増幅器２０６は、Ｄ／Ａ変換器２０５から出力される音響信号を増幅して、左側スピーカ１０７Ｌおよび右側スピーカ１０７Ｒに供給する。
【０１０２】
図１７に示す音響処理部１０２Ｃおよびヘッドフォン１０７Ｃの動作を説明する。音響処理部１０２Ｃのマイクロホン２０１では、チェストピース１０１（図１６参照）で集音された音（振動）が、電気信号である音響信号（振動信号）に変換される。この音響信号は、増幅器２０２で増幅され、さらに、Ａ／Ｄ変換器２０３でアナログ信号からデジタル信号に変換されて、フィルタ処理部２０４Ａに供給される。
【０１０３】
フィルタ処理部２０４Ａでは、チェストピース１０１、さらにはマイクロホン２０１を含めた全体、あるいはその一部の音響特性の逆特性を含むフィルタ特性のフィルタリングが行われる。このフィルタリングにより、チェストピース１０１などの各部における周波数特性の劣化が補償される。また、フィルタ処理部２０４Ａでは、ノイズ除去のためのフィルタリング、音響特性を所望の音響特性にするためのフィルタリング等も行われることがある。
【０１０４】
フィルタ処理部２０４Ａから出力される補正後の音響信号は、無線通信部２０８に供給される。そして、この無線通信部２０８からヘッドフォン１０７Ｃに、補正後の音響信号が無線送信される。
【０１０５】
ヘッドフォン１０７Ｃの無線通信部２１１では、音響処理部１０２Ｃから送られてくる補正後の音響信号（振動信号）が受信される。この音響信号は、Ｄ／Ａ変換器２０５でデジタル信号からアナログ信号に変換され、さらに、増幅器２０６で増幅された後に、左右のスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒに供給される。そして、これらのスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒから、補正後の音響信号による音（振動）が出力される。
【０１０６】
図１８のフローチャートは、図１７に示す音響処理部１０２Ｃの処理手順を示している。音響処理部１０２Ｃは、ステップＳＴ３１において、処理を開始し、その後に、ステップＳＴ３２の処理に移る。このステップＳＴ３２において、音響処理部１０２Ｃは、チェストピース１０１で集音された音（振動）に対応した音響信号をマイクロホン２０１で取得する。
【０１０７】
次に、音響処理部１０２Ｃは、ステップＳＴ３３において、マイクロホン２０１で取得された音響信号を増幅し、さらに、ステップＳＴ３４において、増幅された音響信号をアナログ信号からデジタル信号に変換する。そして、音響処理部１０２Ｃは、ステップＳＴ３５において、マイクロホン２０１で取得された音響信号に補正フィルタ係数（インパルス応答）を畳み込んで補正フィルタ特性のフィルタリングを行う。
【０１０８】
次に、音響処理部１０２Ｃは、ステップＳＴ３６において、ステップＳＴ３５で得られる補正後の音響信号を、無線通信部２０８からヘッドフォン１０７Ｃに向けて無線送信する。その後、音響処理部１０２Ｃは、ステップＳＴ３７において、処理を終了する。
【０１０９】
なお、図１８のフローチャートに示す処理手順では、音響処理部１０２Ｃは、ステップＳＴ３５において、時間軸上で畳み込み処理を行っている。しかし、この畳み込み処理を周波数軸上で行うことも考えられる。タップ長が長くなった場合には、周波数軸上で処理することで演算量を減らすことができ、演算負荷の軽減が可能となる。
【０１１０】
図１９のフローチャートは、図１７に示すヘッドフォン１０７Ｃの処理手順を示している。ヘッドフォン１０７Ｃは、ステップＳＴ４１において、処理を開始し、その後に、ステップＳＴ４２の処理に移る。このステップＳＴ４２において、ヘッドフォン１０７Ｃは、音響処理部１０２Ｃから送られてくる補正後の音響信号（振動信号）を、無線通信部２１１で受信する。
【０１１１】
次に、ヘッドフォン１０７Ｃは、ステップＳＴ４３において、受信された補正後の音響信号をデジタル信号からアナログ信号に変換し、さらに、ステップＳＴ４４において、その音響信号を増幅する。そして、ヘッドフォン１０７Ｃは、ステップＳＴ４５において、補正後の音響信号による音（振動）をスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒから出力し、その後に、ステップＳＴ４６において、処理を終了する。
【０１１２】
図２０は、音響処理部１０２Ｃおよびヘッドフォン１０７Ｃの他の構成例を示している。この例は、ヘッドフォン１０７Ｃがフィルタ処理部２０４Ａを有する構成である。この図２０において、図１７と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。音響処理部１０２Ｃは、マイクロホン２０１と、増幅器２０２と、Ａ／Ｄ変換器２０３と、無線通信部２０８を有している。
【０１１３】
マイクロホン２０１は、チェストピース１０１に取り付けられている。このマイクロホン２０１は、チェストピース１０１で集音された音（振動）を電気信号である音響信号（振動信号）に変換する。このマイクロホン２０１は、チェストピース１０１と共に、生体振動検出部を構成している。
【０１１４】
増幅器２０２は、マイクロホン２０１で取得された音響信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換器２０３は、増幅器２０２から出力される音響信号をアナログ信号からデジタル信号に変換する。無線通信部２０８は、ヘッドフォン１０７Ｃとの間で通信を行う。すなわち、無線通信部２０８は、増幅器２０３で増幅された音響信号（振動信号）を、ヘッドフォン１０７Ｃに送信する。また、無線通信部２０８は、ヘッドフォン１０７Ｃとの間で無線接続処理のための通信を行う。
【０１１５】
ヘッドフォン１０７Ｃは、無線通信部２１１と、フィルタ処理部２０４Ａと、Ｄ／Ａ変換器２０５と、増幅器２０６と、左側スピーカ１０７Ｌと、右側スピーカ１０７Ｒを有している。無線通信部２１１は、音響処理部１０２Ｃとの間で通信を行う。すなわち、無線通信部２１１は、音響処理部１０２Ｃから送信されてくる音響信号（振動信号）を受信する。また、無線通信部２１１は、音響処理部１０２Ｃとの無線接続時に、音響処理部１０２Ｃとの間で無線接続処理のための通信を行う。
【０１１６】
フィルタ処理部２０４Ａは、チェストピース１０１、さらにはマイクロホン２０１およびスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒを含めた全体、あるいはその一部の音響特性の逆特性を含むフィルタ特性のフィルタリングを行う補正フィルタを有する。このフィルタリングにより、チェストピース１０１などの各部における周波数特性の劣化を補償できる。
【０１１７】
Ｄ／Ａ変換器２０５は、フィルタ処理部２０４Ａから出力される補正後の音響信号（振動信号）を、デジタル信号からアナログ信号に変換する。増幅器２０６は、Ｄ／Ａ変換器２０５から出力される音響信号を増幅して、左側スピーカ１０７Ｌおよび右側スピーカ１０７Ｒに供給する。
【０１１８】
図２０に示す音響処理部１０２Ｃおよびヘッドフォン１０７Ｃの動作を説明する。音響処理部１０２Ｃのマイクロホン２０１では、チェストピース１０１（図１６参照）で集音された音（振動）が、電気信号である音響信号（振動信号）に変換される。この音響信号は、増幅器２０２で増幅され、さらに、Ａ／Ｄ変換器２０３でアナログ信号からデジタル信号に変換される。そして、この音響信号は、無線通信部２０８からヘッドフォン１０７Ｃに向けて送信される。
【０１１９】
ヘッドフォン１０７Ｃの無線通信部２１１では、音響処理部１０２Ｃから送られてくる音響信号（振動信号）が受信される。この音響信号は、フィルタ処理部２０４Ａに供給される。フィルタ処理部２０４Ａでは、チェストピース１０１、さらにはマイクロホン２０１およびスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒを含めた全体、あるいはその一部の音響特性の逆特性を含むフィルタ特性のフィルタリングが行われる。このフィルタリングにより、チェストピース１０１などの各部における周波数特性の劣化が補償される。また、フィルタ処理部２０４Ａでは、ノイズ除去のためのフィルタリング、音響特性を所望の音響特性にするためのフィルタリング等も行われることがある。
【０１２０】
フィルタ処理部２０４Ａから出力される補正後の音響信号は、Ｄ／Ａ変換器２０５でデジタル信号からアナログ信号に変換され、さらに、増幅器２０６で増幅された後に、左右のスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒに供給される。そして、これらのスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒから、補正後の音響信号による音（振動）が出力される。
【０１２１】
図２１のフローチャートは、図２０に示す音響処理部１０２Ｃの処理手順を示している。音響処理部１０２Ｃは、ステップＳＴ５１において、処理を開始し、その後に、ステップＳＴ５２の処理に移る。このステップＳＴ５２において、音響処理部１０２Ｃは、チェストピース１０１で集音された音（振動）に対応した音響信号をマイクロホン２０１で取得する。
【０１２２】
次に、音響処理部１０２Ｃは、ステップＳＴ５３において、マイクロホン２０１で取得された音響信号を増幅し、さらに、ステップＳＴ５４において、増幅された音響信号をアナログ信号からデジタル信号に変換する。そして、音響処理部１０２Ｃは、ステップＳＴ５５において、ステップＳＴ５４で増幅された音響信号を、無線通信部２０８からヘッドフォン１０７Ｃに向けて無線送信する。その後、音響処理部１０２Ｃは、ステップＳＴ５６において、処理を終了する。
【０１２３】
図２２のフローチャートは、図２０に示すヘッドフォン１０７Ｃの処理手順を示している。ヘッドフォン１０７Ｃは、ステップＳＴ６１において、処理を開始し、その後に、ステップＳＴ６２の処理に移る。このステップＳＴ６２において、ヘッドフォン１０７Ｃは、音響処理部１０２Ｃから送られてくる音響信号（振動信号）を、無線通信部２１１で受信する。
【０１２４】
次に、ヘッドフォン１０７Ｃは、ステップＳＴ６３において、受信された音響信号に補正フィルタ係数（インパルス応答）を畳み込んで補正フィルタ特性のフィルタリングを行う。そして、ヘッドフォン１０７Ｃは、ステップＳＴ６４において、補正後の音響信号をデジタル信号からアナログ信号に変換し、さらに、ステップＳＴ６５において、その音響信号を増幅する。そして、ヘッドフォン１０７Ｃは、ステップＳＴ６６において、補正後の音響信号による音（振動）をスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒから出力し、その後に、ステップＳＴ６７において、処理を終了する。
【０１２５】
なお、図２２のフローチャートに示す処理手順では、ヘッドフォン１０７Ｃは、ステップＳＴ６３において、時間軸上で畳み込み処理を行っている。しかし、この畳み込み処理を周波数軸上で行うことも考えられる。タップ長が長くなった場合には、周波数軸上で処理することで演算量を減らすことができ、演算負荷の軽減が可能となる。
【０１２６】
上述したように、図１６に示す振動検出装置１００Ｃにおいては、音響処理部１０２Ｃで、チェストピース１０１、さらにはマイクロホン２０１およびスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒを含めた全体、あるいはその一部の音響特性の逆特性を含むフィルタ特性のフィルタリングが行われる。そのため、チェストピース１０１などの各部における周波数特性の劣化を補償でき、ユーザは、ヘッドフォン１０７により、心音や肺音などの生体振動音を良好な特性で聴くことができる。
【０１２７】
＜５．第５の実施の形態＞
［振動検出装置の構成例］
図２３は、第５の実施の形態としての振動検出装置１００Ｄの構成例を示している。この図２３において、図１１、図１６と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。この振動検出装置１００Ｄは、チェストピース１０１と、音響処理部１０２Ｃと、表示デバイス１０８Ｄを有している。
【０１２８】
この振動検出装置１００Ｄは、チェストピース１０１が接続された音響処理部１０２Ｃに表示デバイス１０８Ｄが無線接続される構成である。音響処理部１０２Ｃは、上述の図１６に示す振動検出装置１００Ｃにおける音響処理部１０２Ｃと同様の構成とされており、マイクロホン２０１を有し、チェストピース１０１で集音された音に対して音響特性（周波数特性および位相特性）の補正を行い、補正後の音響信号を、表示デバイス１０８Ｄに無線送信する。
【０１２９】
図２４は、音響処理部１０２Ｃおよび表示部１０８Ｄの構成例を示している。この図２４において、図１４、図１７と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。音響処理部１０２Ｃは、図１７の音響処理部１０２Ｃと同様に、マイクロホン２０１と、増幅器２０２と、Ａ／Ｄ変換器２０３と、フィルタ処理部２０４Ａと、無線通信部２０８を有している。
【０１３０】
表示デバイス１０８Ｄは、無線通信部２１１と、表示部１０８ｂを有している。無線通信部２１１は、音響処理部１０２Ｃとの間で通信を行う。すなわち、無線通信部２１１は、音響処理部１０２Ｃから送信されてくる補正後の音響信号（振動信号）を受信する。また、無線通信部２１１は、音響処理部１０２Ｃとの間で無線接続処理のための通信を行う。表示部１０８ｂは、受信された補正後の音響信号に基づいて、波形および／または周波数スペクトルを表示する。
【０１３１】
図２４に示す音響処理部１０２Ｃおよび表示デバイス１０８Ｄの動作を説明する。音響処理部１０２Ｃのフィルタ処理部２０４Ａから出力される補正後の音響信号は、無線通信部２０８に供給される。そして、この無線通信部２０８から表示デバイス１０８Ｄに、補正後の音響信号（振動信号）が無線送信される。
【０１３２】
表示デバイス１０８Ｄの無線通信部２１１では、音響処理部１０２Ｃから送られてくる補正後の音響信号（振動信号）が受信される。この音響信号は、表示部１０８ｂに供給される。そして、この表示部１０８ｂに、補正後の音響信号に基づいて、波形および／または周波数スペクトルが表示される。
【０１３３】
図２５のフローチャートは、図２４に示す表示デバイス１０８Ｄの処理手順を示している。表示デバイス１０８Ｄは、ステップＳＴ７１において、処理を開始し、その後に、ステップＳＴ７２の処理に移る。このステップＳＴ７２において、表示デバイス１０８Ｄは、音響処理部１０２Ｃから送られてくる補正後の音響信号（振動信号）を、無線通信部２１１で受信する。
【０１３４】
次に、表示デバイス１０８Ｄは、ステップＳＴ７３において、受信された補正後の音響信号に基づいて、波形および／または周波数スペクトルを表示する。その後、表示デバイス１０８Ｄは、ステップＳＴ７４において、処理を終了する。
【０１３５】
図２６は、音響処理部１０２Ｃおよび表示部１０８Ｄの他の構成例を示している。この図２４において、図１４、図２０と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。音響処理部１０２Ｃは、図２０の音響処理部１０２Ｃと同様に、マイクロホン２０１と、増幅器２０２と、Ａ／Ｄ変換器２０３と、無線通信部２０８を有している。
【０１３６】
表示デバイス１０８Ｄは、無線通信部２１１と、フィルタ処理部２０４Ａと、表示部１０８ｂを有している。無線通信部２１１は、音響処理部１０２Ｃとの間で通信を行う。すなわち、無線通信部２１１は、音響処理部１０２Ｃから送信されてくる音響信号（振動信号）を受信する。また、無線通信部２１１は、音響処理部１０２Ｃとの間で無線接続処理のための通信を行う。
【０１３７】
フィルタ処理部２０４Ａは、チェストピース１０１、さらにはマイクロホン２０１を含めた全体、あるいはその一部の音響特性の逆特性を含むフィルタ特性のフィルタリングを行う補正フィルタを有する。このフィルタリングにより、チェストピース１０１などの各部における周波数特性の劣化を補償できる。表示部１０８ｂは、補正後の音響信号に基づいて、波形および／または周波数スペクトルを表示する。
【０１３８】
図２６に示す音響処理部１０２Ｃおよび表示デバイス１０８Ｄの動作を説明する。音響処理部１０２ＣのＡ／Ｄ変換器２０３でアナログ信号からデジタル信号に変換された音響信号は、無線通信部２０８に供給される。そして、この無線通信部２０８から表示デバイス１０８Ｄに、音響信号（振動信号）が無線送信される。表示デバイス１０８Ｄの無線通信部２１１では、音響処理部１０２Ｃから送られてくる音響信号（振動信号）が受信される。この音響信号は、フィルタ処理部２０４Ａに供給される。
【０１３９】
フィルタ処理部２０４Ａでは、チェストピース１０１、さらにはマイクロホン２０１を含めた全体、あるいはその一部の音響特性の逆特性を含むフィルタ特性のフィルタリングが行われる。このフィルタリングにより、チェストピース１０１などの各部における周波数特性の劣化が補償される。また、フィルタ処理部２０４Ａでは、ノイズ除去のためのフィルタリング、音響特性を所望の音響特性にするためのフィルタリング等も行われることがある。
【０１４０】
フィルタ処理部２０４Ａから出力される補正後の音響信号は、表示部１０８ｂに供給される。そして、この表示部１０８ｂに、補正後の音響信号に基づいて、波形および／または周波数スペクトルが表示される。
【０１４１】
図２７のフローチャートは、図２６に示す表示デバイス１０８Ｄの処理手順を示している。表示デバイス１０８Ｄは、ステップＳＴ８１において、処理を開始し、その後に、ステップＳＴ８２の処理に移る。このステップＳＴ８２において、表示デバイス１０８Ｄは、音響処理部１０２Ｃから送られてくる音響信号（振動信号）を、無線通信部２１１で受信する。
【０１４２】
次に、表示デバイス１０８Ｄは、ステップＳＴ８３において、受信された音響信号に補正フィルタ係数（インパルス応答）を畳み込んで補正フィルタ特性のフィルタリングを行う。そして、表示デバイス１０８Ｄは、ステップＳＴ８４において、補正後の音響信号に基づいて、波形および／または周波数スペクトルを表示する。その後、表示デバイス１０８Ｄは、ステップＳＴ８５において、処理を終了する。
【０１４３】
なお、図２７のフローチャートに示す処理手順では、表示デバイス１０８Ｄは、ステップＳＴ８３において、時間軸上で畳み込み処理を行っている。しかし、この畳み込み処理を周波数軸上で行うことも考えられる。タップ長が長くなった場合には、周波数軸上で処理することで演算量を減らすことができ、演算負荷の軽減が可能となる。
【０１４４】
上述したように、図２３に示す振動検出装置１００Ｄにおいては、音響処理部１０２Ｃで、チェストピース１０１、さらにはマイクロホン２０１を含めた全体、あるいはその一部の音響特性の逆特性を含むフィルタ特性のフィルタリングが行われる。そのため、チェストピース１０１などの各部における周波数特性の劣化を補償でき、ユーザは、表示デバイス１０８Ｄにより、心音や肺音などの生体振動の波形や周波数スペクトルを良好な特性で観察できる。
【０１４５】
なお、上述したように表示デバイス１０８Ｄに補正後の音響信号の波形および／または周波数スペクトルを表示する振動検出装置１００Ｄにおいて、図２３に破線で示すように、表示デバイス１０８Ｄにヘッドフォン１０７を接続して、補正後の音響信号による音、つまり、心音や肺音などの生体振動音を、良好な特性で聴くことも可能である。この場合、ヘッドフォン１０７にとって、表示デバイス１０８Ｄは中継器を構成する。
【０１４６】
その場合、図２４に示す表示デバイス１０８Ｄの場合には、破線で示すように、無線通信部２１１で受信される音響信号を、Ｄ／Ａ変換器でデジタル信号からアナログ信号に変換し、さらに、増幅器で増幅した後に、ヘッドフォン１０７を構成するスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒに供給するような構成となる。また、その場合、図２６に示す表示デバイス１０８Ｄの場合には、破線で示すように、フィルタ処理部２０４Ａから出力される補正後の音響信号を、Ｄ／Ａ変換器でデジタル信号からアナログ信号に変換し、さらに、増幅器で増幅した後に、ヘッドフォン１０７を構成するスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒに供給するような構成となる。
【０１４７】
＜６．第６の実施の形態＞
［振動検出装置の構成例］
図２８は、第６の実施の形態としての振動検出装置１００Ｅの構成例を示している。この図２８において、図１６、図２３と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。この振動検出装置１００Ｅは、チェストピース１０１と、音響処理部１０２Ｃと、Ｎ個のヘッドフォン１０７Ｃ-1〜１０７Ｃ-Nと、Ｍ個の表示デバイス１０８Ｄ-1〜１０８Ｄ-Mと、Ｌ個の他の機器１０９-1〜１０９-Lを有している。
【０１４８】
この振動検出装置１００Ｅは、チェストピース１０１が接続された音響処理部１０２Ｃに、複数の外部機器（ヘッドフォン、表示デバイス、他の機器）が無線接続される構成である。ここで、他の機器は、音響処理部１０２Ｃから送られてくる音響信号（振動信号）を利用する電子機器であり、例えば、ヘッドフォン以外の音声出力機器、電子カルテ作成機器、診断支援機器などが含まれる。
【０１４９】
音響処理部１０２Ｃは、詳細説明は省略するが、上述の図１７、あるいは図２０に示す音響処理部１０２Ｃと同様の構成とされる。なお、この場合、無線通信方式としては、１対多の無線通信が可能な方式が採用されることになる。
【０１５０】
ヘッドフォン１０７Ｃ-1〜１０７Ｃ-Nは、それぞれ、上述の図１７、あるいは図２０に示すヘッドフォン１０７Ｃと同様の構成とされる。また、表示デバイス１０８Ｄ-1〜１０８Ｄ-Mは、それぞれ、上述の図２４、あるいは図２６に示す表示デバイス１０８Ｄと同様の構成とされる。また、他の機器１０９-1〜１０９-Lは、それぞれ、ヘッドフォン１０７Ｃや表示デバイス１０８Ｄのように、音響処理部１０２Ｃから送られてくる音響信号（振動信号）を受信する無線通信部を備えている。
【０１５１】
上述したように、図２８に示す振動検出装置１００Ｅにおいては、一個の音響処理部１０２Ｃから無線送信される音響信号（振動信号）を、複数の外部機器で同時に利用できる。
【０１５２】
＜７．第７の実施の形態＞
［振動検出装置の構成例］
図２９は、第７の実施の形態としての振動検出装置１００Ｆの構成例を示している。この図２９において、図９と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。この振動検出装置１００Ｆは、チェストピース１０１と、音響処理部１０２Ｆと、接続ライン１０６と、ヘッドフォン１０７Ｆを有している。
【０１５３】
この振動検出装置１００Ｆは、チェストピース１０１が接続された音響処理部１０２Ｆに、接続ライン１０６を介して、ヘッドフォン１０７Ｆが接続された構成である。音響処理部１０２Ｆは、複数のマイクロホン、この実施の形態では２個のマイクロホン２０１ａ，２０１ｂを有している。各マイクロホンは、チェストピース１０１の互いの異なる位置に取り付けられている。各マイクロホンで得られた音響信号（振動信号）に対してそれぞれ音響特性（周波数特性および位相特性）の補正を行い、補正後の音響信号を、接続ライン１０６を介して、ユーザが装着するヘッドフォン１０７Ｆに供給する。
【０１５４】
図３０は、音響処理部１０２Ｆおよびヘッドフォン１０７Ｆの構成例を示している。この図３０において、図１０と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。音響処理部１０２Ｆは、ａチャネルの系統として、マイクロホン２０１ａと、増幅器２０２ａと、Ａ／Ｄ変換器２０３ａと、フィルタ処理部２０４Ａａと、Ｄ／Ａ変換器２０５ａと、増幅器２０６ａを有している。また、音響処理部１０２Ｆは、ｂチャネルの系統として、マイクロホン２０１ｂと、増幅器２０２ｂと、Ａ／Ｄ変換器２０３ｂと、フィルタ処理部２０４Ａｂと、Ｄ／Ａ変換器２０５ｂと、増幅器２０６ｂを有している。
【０１５５】
マイクロホン２０１ａ，２０１ｂは、それぞれ、チェストピース１０１の互いの異なる位置に取り付けられている。マイクロホン２０１ａ，２０１ｂは、それぞれ、チェストピース１０１で集音された音（振動）を電気信号である音響信号（振動信号）に変換する。マイクロホン２０１ａ，２０１ｂは、チェストピース１０１と共に、生体振動検出部を構成している。
【０１５６】
増幅器２０２ａ，２０２ｂは、それぞれ、マイクロホン２０１ａ，２０１ｂで取得された音響信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換器２０３ａ，２０３ｂは、それぞれ、増幅器２０２ａ，２０２ｂから出力される音響信号をアナログ信号からデジタル信号に変換する。フィルタ処理部２０４Ａａ，２０４Ａｂは、それぞれ、Ａ／Ｄ変換器２０３ａ，２０３ｂから出力される音響信号に対して、その音響特性（周波数特性および位相特性）を補正するためのフィルタリングを行う。
【０１５７】
ここで、フィルタ処理部２０４Ａａ，２０４Ａｂがそれぞれ有する補正フィルタの補正フィルタ係数（インパルス応答）を異なるように設定する場合と同じく設定する場合とが考えられる。補正フィルタ係数をチャネル毎に異なるように設定する場合には、チャネル毎にそのチャネルの系統に合った補正フィルタ係数をそれぞれ設定できるので、より正確に各チャネルの音響信号（振動信号）を補正できる。一方、補正フィルタ係数を各チャネルに共通に設定する場合には、補正フィルタ係数を一種類だけ記憶しておけば良いので、メモリ量を削減することができる。
【０１５８】
Ｄ／Ａ変換器２０５ａ，２０５ｂは、それぞれ、フィルタ処理部２０４Ａａ，２０４ｂから出力される音響信号をデジタル信号からアナログ信号に変換する。増幅器２０６ａ，２０６ｂは、それぞれ、Ｄ／Ａ変換器２０５ａ，２０５ｂから出力されるａチャネル、ｂチャネルの音響信号を増幅して、接続ライン１０６を介して、ヘッドフォン１０７Ｆに送る。
【０１５９】
ヘッドフォン１０７Ｆは、左側スピーカ１０７Ｌおよび右側スピーカ１０７Ｒを有する。ヘッドフォン１０７Ｆは、接続ライン１０６を介して、ａチャネル、ｂチャネルの音響信号を受け取り、それぞれ、スピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒに供給する。
【０１６０】
図３０に示す音響処理部１０２Ｆおよびヘッドフォン１０７Ｆの動作を説明する。音響処理部１０２Ｆのマイクロホン２０１ａ，２０１ｂでは、チェストピース１０１（図２９参照）で集音された音（振動）が電気信号に変換され、ａチャネル、ｂチャネルの音響信号（振動信号）が得られる。各チャネルの音響信号は、それぞれ、増幅器２０２ａ，２０２ｂで増幅され、さらに、Ａ／Ｄ変換器２０３ａ，２０３ｂでアナログ信号からデジタル信号に変換されて、フィルタ処理部２０４Ａａ，２０４Ａｂに供給される。
【０１６１】
フィルタ処理部２０４Ａａ，２０４Ａｂでは、それぞれ、チェストピース１０１、さらにはマイクロホン２０１ａ，２０１ｂおよびスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒを含めた全体、あるいはその一部の音響特性の逆特性を含むフィルタ特性のフィルタリングが行われる。このフィルタリングにより、例えば、チャネル毎にチェストピース１０１などの各部における周波数特性の劣化が補償される。また、フィルタ処理部２０４Ａａ，２０４Ａｂでは、それぞれ、ノイズ除去のためのフィルタリング、音響特性を所望の音響特性にするためのフィルタリング等も行われることがある。
【０１６２】
フィルタ処理部２０４Ａａ，２０４Ａｂからそれぞれ出力されるａチャネル、ｂチャネルの補正後の音響信号は、Ｄ／Ａ変換器２０５ａ，２０５ｂでデジタル信号からアナログ信号に変換され、さらに、増幅器２０６ａ，２０６ｂで増幅される。そして、増幅されたａチャネル、ｂチャネルの音響信号（振動信号）は、それぞれ、接続ライン１０６を介して、ヘッドフォン１０７Ｆを構成する左右のスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒに供給される。これらのスピーカ２０７Ｌ，１０７Ｒから、それぞれ、補正後のａチャネル、ｂチャネルの音響信号による音（振動）が出力される。
【０１６３】
上述したように、図２９に示す振動検出装置１００Ｆにおいては、音響処理部１０２Ｆで、チェストピース１０１、さらにはマイクロホン２０１ａ，２０１ｂ、およびスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒを含めた全体、あるいはその一部の音響特性の逆特性を含むフィルタ特性のフィルタリングが行われる。そのため、チェストピース１０１などの各部における周波数特性の劣化を補償でき、ユーザは、ヘッドフォン１０７Ｆにより、ａチャネル、ｂチャネルの系統で検出された心音や肺音などの生体振動音をそれぞれ良好な特性で聴くことができる。
【０１６４】
なお、図３０に示すヘッドフォン１０７Ｆにおいては、左側スピーカ１０７Ｌからａチャネルの生体振動音が出力され、右側スピーカ１０７Ｒからｂチャネルの生体振動音が出力される構成となっている。スピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒの出力状態を、以下の（１）〜（４）のいずれかとする、あるいはその中の複数の出力状態を選択的に切り替える構成も考えられる。
【０１６５】
（１）スピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒの一方はａチャネルの生体振動音を出力し、他方はｂチャネルの生体振動音を出力する。
（２）スピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒの双方がａチャネル、ｂチャネルの合成生体振動音を出力する。
（３）スピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒの双方がａチャネルの生体振動音を出力する。
（４）スピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒの双方がｂチャネルの生体振動音を出力する。
【０１６６】
図３１は、上述の（１）〜（４）の出力状態を選択的に切り替え可能とされるヘッドフォン１０７Ｆの構成例を示している。ヘッドフォン１０７Ｆは、合成部３１１と、切替スイッチ３１２ａ，３１２ｂと、ユーザ操作部３１３と、スピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒを有している。
【０１６７】
合成部３１１は、音響処理部１０２Ｆから供給されるａチャネル、ｂチャネルの音響信号（振動信号）を合成する。切替スイッチ３１２ａは、スピーカ１０７Ｌに供給すべき音響信号（振動信号）を選択的に出力する。切替スイッチ３１２ｂは、スピーカ１０７Ｒに供給すべき音響信号（振動信号）を選択的に出力する。ユーザ操作部３１３は、ユーザ操作に基づいて、切替スイッチ３１２ａ，３１２ｂを連動して切り替える
【０１６８】
音響処理部１０２Ｆから供給されるａチャネルの音響信号（振動信号）Ｓａは、合成部３１１、切替スイッチ３１２ａのａ側、ｃ側の固定端子および切替スイッチ３１２ｂのｃ側の固定端子に供給される。また、音響処理部１０２Ｆから供給されるｂチャネルの音響信号（振動信号）Ｓｂは、合成部３１１、切替スイッチ３１２ｂのａ側、ｄ側の固定端子および切替スイッチ３１２ａのｄ側の固定端子に供給される。また、合成部３１１からの出力音響信号（振動信号）は、切替スイッチ３１２ａのｂ側の固定端子および切替スイッチ３１２ｂのｂ側の固定端子に供給される。
【０１６９】
切替スイッチ３１２ａ，３１２ｂがそれぞれａ側に切り替えられるとき、スピーカ１０７Ｌには切替スイッチ３１２ａを通じてａチャネルの音響信号Ｓａが供給され、スピーカ１０７Ｒには切替スイッチ３１２ｂを通じてｂチャネルの音響信号Ｓｂが供給される。そのため、スピーカ１０７Ｌからａチャネルの生体振動音が出力され、スピーカ１０７Ｒからｂチャネルの生体振動音が出力される。
【０１７０】
また、切替スイッチ３１２ａ，３１２ｂがそれぞれｂ側に切り替えられるとき、スピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒにはそれぞれ切替スイッチ３１２ａ，３１２ｂを通じて、ａチャネル、ｂチャネルの合成音響信号が供給される。そのため、スピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒの双方からａチャネル、ｂチャネルの合成生体振動音が出力される。
【０１７１】
また、切替スイッチ３１２ａ，３１２ｂがそれぞれｃ側に切り替えられるとき、スピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒにはそれぞれ切替スイッチ３１２ａ，３１２ｂを通じて、ａチャネルの音響信号Ｓａが供給される。そのため、スピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒの双方からａチャネルの生体振動音が出力される。
【０１７２】
さらに、切替スイッチ３１２ａ，３１２ｂがそれぞれｄ側に切り替えられるとき、スピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒにはそれぞれ切替スイッチ３１２ａ，３１２ｂを通じて、ｂチャネルの音響信号Ｓｂが供給される。そのため、スピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒの双方からｂチャネルの生体振動音が出力される。
【０１７３】
上述したように、ヘッドフォン１０７Ｆを、図３１に示すように構成することで、ユーザは、スピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒの出力状態を必要に応じて切り替えることが可能となる。そのため、ユーザは、各チャネルの生体振動音、各チャネルの合成生体振動音などを適宜切り換えて聞き比べることができ、より精度の高い診断を行うことが可能となる。
【０１７４】
また、図２９に示す振動検出装置１００Ｆは、音響処理部１０２Ｆとヘッドフォン１０７Ｆとを接続ライン１０６で接続したものであるが、無線接続されるものも同様に考えることができる。
【０１７５】
＜８．第８の実施の形態＞
［振動検出装置の構成例］
図３２は、第８の実施の形態としての振動検出装置１００Ｇの構成例を示している。この図３２において、図１６と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。この振動検出装置１００Ｇは、チェストピース１０１と、音響処理部１０２Ｆと、ヘッドフォン１０７Ｇａと、ヘッドフォン１０７Ｇｂを有している。
【０１７６】
この振動検出装置１００Ｇは、チェストピース１０１が接続された音響処理部１０２Ｆに、ヘッドフォン１０７Ｇａ，１０７Ｇｂが無線接続される構成である。音響処理部１０２Ｇは、マイクロホン２０１を有し、チェストピース１０１で集音された音に対して音響特性（周波数特性および位相特性）の補正を行い、補正後の音響信号を、ユーザが装着するヘッドフォン１０７Ｇａ，１０７Ｇｂに無線送信する。
【０１７７】
例えば、無線通信としては、例えば、ブルートゥースなどの近距離無線通信が使用される。ヘッドフォン１０７Ｇａ，１０７Ｇｂは、必要に応じて、ユーザ操作、あるいは自動的に、音響処理部１０２Ｇとの間で無線接続のための認証処理を行って、無線接続状態となる。例えば、ブルートゥースの場合には、ユーザ操作に基づいて、ペアリングが行われ、あるいはペアリングが解除される。
【０１７８】
ヘッドフォン１０７Ｇａは、ユーザ操作部３２１を有している。ヘッドフォン１０７Ｇａのユーザは、このユーザ操作部３２１を操作することで、音響処理部１０２Ｇからヘッドフォン１０７Ｇｂへの音響信号（振動信号）の送信を制御可能とされている。
【０１７９】
図３３は、音響処理部１０２Ｇおよびヘッドフォン１０７Ｇａ，１０７Ｇｂの構成例を示している。この図３３において、図１７と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。音響処理部１０２Ｇは、マイクロホン２０１と、増幅器２０２と、Ａ／Ｄ変換器２０３と、フィルタ処理部２０４Ａと、無線通信部２０８Ｇを有している。
【０１８０】
フィルタ処理部２０４Ａは、チェストピース１０１、さらにはマイクロホン２０１およびスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒを含めた全体、あるいはその一部の音響特性の逆特性を含むフィルタ特性のフィルタリングを行う補正フィルタを有する。このフィルタリングにより、チェストピース１０１などの各部における周波数特性の劣化を補償できる。
【０１８１】
無線通信部２０８Ｇは、ヘッドフォン１０７Ｇａ，１０７Ｇｂとの間で通信を行う。すなわち、無線通信部２０８は、フィルタ処理部２０４Ａから出力される補正後の音響信号（振動信号）を、ヘッドフォン１０７Ｇａ，１０７Ｇｂに送信する。また、無線通信部２０８は、ヘッドフォン１０７Ｃとの間で無線接続処理のための通信を行う。なお、この場合、無線通信方式としては、１対多の無線通信が可能な方式が採用されることになる。
【０１８２】
無線通信部２０８Ｇは、ヘッドフォン１０７Ｇａにおけるユーザ操作信号を受信し、このユーザ操作信号に基づいて、ヘッドフォン１０７Ｇｂへの補正後の音響信号（振動信号）の送信を選択的に行う。すなわち、無線通信部２０８Ｇは、ユーザ操作信号が「送信」を示すときヘッドフォン１０７Ｇｂに音響信号を送信する状態となり、ユーザ操作信号が「非送信」を示すときヘッドフォン１０７Ｇｂに音響信号を送信しない状態となる。
【０１８３】
ヘッドフォン１０７Ｇａは、無線通信部２１１Ｇと、Ｄ／Ａ変換器２０５と、増幅器２０６と、スピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒと、ユーザ操作部３２１を有している。無線通信部２１１Ｇは、音響処理部１０２Ｇとの間で通信を行う。すなわち、無線通信部２１１Ｇは、音響処理部１０２Ｇから送信されてくる補正後の音響信号（振動信号）を受信する。また、無線通信部２１１Ｇは、音響処理部１０２Ｃとの間で無線接続処理のための通信を行う。
【０１８４】
また、無線通信部２１１Ｇは、ユーザ操作部３２１からユーザ操作に対応して発生されるユーザ操作信号を音響処理部１０２Ｇに送信する。このユーザ操作信号は、無線通信部２０８Ｇからヘッドフォン１０７Ｇｂへの音響信号（振動信号）の送信を制御する信号であり、「送信」あるいは「非送信」を示す。
【０１８５】
Ｄ／Ａ変換器２０５は、無線通信部２１１Ｇで受信された音響信号をデジタル信号からアナログ信号に変換する。増幅器２０６は、Ｄ／Ａ変換器２０５から出力される音響信号を増幅して、スピーカ１０７Ｌ，スピーカ１０７Ｒに供給する。
【０１８６】
ヘッドフォン１０７Ｇｂは、無線通信部２１１と、Ｄ／Ａ変換器２０５と、増幅器２０６と、スピーカ２０７Ｌ，２０７Ｒを有している。詳細説明は省略するが、このヘッドフォン１０７Ｇｂは、上述の図１７におけるヘッドフォン１０７Ｃと同様に構成されている。
【０１８７】
図３３に示す音響処理部１０２Ｇおよびヘッドフォン１０７Ｇａ，１０７Ｇｂの動作を説明する。音響処理部１０２Ｇのマイクロホン２０１では、チェストピース１０１（図３２参照）で集音された音（振動）が、電気信号である音響信号（振動信号）に変換される。この音響信号は、増幅器２０２で増幅され、さらに、Ａ／Ｄ変換器２０３でアナログ信号からデジタル信号に変換されて、フィルタ処理部２０４Ａに供給される。
【０１８８】
フィルタ処理部２０４Ａでは、チェストピース１０１、さらにはマイクロホン２０１およびスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒを含めた全体、あるいはその一部の音響特性の逆特性を含むフィルタ特性のフィルタリングが行われる。このフィルタリングにより、チェストピース１０１などの各部における周波数特性の劣化が補償される。また、フィルタ処理部２０４Ａでは、ノイズ除去のためのフィルタリング、音響特性を所望の音響特性にするためのフィルタリング等も行われることがある。
【０１８９】
フィルタ処理部２０４Ａから出力される補正後の音響信号は、無線通信部２０８Ｇに供給される。そして、この無線通信部２０８Ｇからヘッドフォン１０７Ｇａ，１０７Ｇｂに、補正後の音響信号が無線送信される。
【０１９０】
ヘッドフォン１０７Ｇａの無線通信部２１１Ｇでは、音響処理部１０２Ｇから送られてくる補正後の音響信号（振動信号）が受信される。この音響信号は、Ｄ／Ａ変換器２０５でデジタル信号からアナログ信号に変換され、さらに、増幅器２０６で増幅された後に、左右のスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒに供給される。そして、これらのスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒから、補正後の音響信号による音（振動）が出力される。
【０１９１】
また、ヘッドフォン１０７Ｇｂの無線通信部２１１では、音響処理部１０２Ｇから送られてくる補正後の音響信号（振動信号）が受信される。この音響信号は、Ｄ／Ａ変換器２０５でデジタル信号からアナログ信号に変換され、さらに、増幅器２０６で増幅された後に、左右のスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒに供給される。そして、これらのスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒから、補正後の音響信号による音（振動）が出力される。
【０１９２】
音響処理部１０２Ｇからヘッドフォン１０７Ｇｂに音響信号が送信されている状態で、ヘッドフォン１０７Ｇａでは、ユーザのユーザ操作部３２１の操作に基づいて、音響処理部１０２Ｇに「非送信」を示すユーザ操作信号を送信できる。この場合、音響処理部１０２Ｇでは、そのユーザ操作信号が受信され、ヘッドフォン１０７Ｇｂに音響信号を送信しない状態となる。
【０１９３】
また、音響処理部１０２Ｇからヘッドフォン１０７Ｇｂに音響信号が送信されていない状態で、ヘッドフォン１０７Ｇａでは、ユーザのユーザ操作部３２１の操作に基づいて、音響処理部１０２Ｇに「送信」を示すユーザ操作信号を送信できる。この場合、音響処理部１０２Ｇでは、そのユーザ操作信号が受信され、ヘッドフォン１０７Ｇｂに音響信号を送信する状態となる。
【０１９４】
上述したように、図３２に示す振動検出装置１００Ｇにおいては、音響処理部１０２Ｇで、チェストピース１０１、さらにはマイクロホン２０１およびスピーカ２０７Ｌ，２０７Ｒを含めた全体、あるいはその一部の音響特性の逆特性を含むフィルタ特性のフィルタリングが行われる。そのため、チェストピース１０１などの各部における周波数特性の劣化を補償でき、ユーザは、ヘッドフォン１０７Ｇａ，１０７Ｇｂにより、心音や肺音などの生体振動音を良好な特性で聴くことができる。
【０１９５】
また、図３２に示す振動検出装置１００Ｇにおいては、ヘッドフォン１０７Ｇａのユーザは、ユーザ操作部３２１を操作して、音響処理部１０２Ｇからヘッドフォン１０７Ｇｂへの音響信号（振動信号）の送信を制御可能とされている。そのため、例えば、ヘッドフォン１０７Ｇａを装着して生体振動音を聴いている者（例えば医師、先生など）が、ヘッドフォン１０７Ｇｂを装着している者（例えば、患者、生徒など）が生体振動音を聴くことができるか否かを任意に操作することが可能となる。
【０１９６】
＜９．第９の実施の形態＞
［振動検出装置の構成例］
図３４は、第９の実施の形態としての振動検出装置１００Ｈの構成例を示している。この図３４において、図９，図２９と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。この振動検出装置１００Ｈは、チェストピース１０１ａ，１０１ｂと、音響処理部１０２Ａａ，１０２Ａｂと、接続ライン１０６と、ヘッドフォン１０７Ｈを有している。
【０１９７】
この振動検出装置１００Ｈは、チェストピース１０１ａが接続された音響処理部１０２Ａａおよびチェストピース１０１ｂが接続された音響処理部１０２Ａｂに、接続ライン１０６を介して、ヘッドフォン１０７Ｈが接続された構成である。音響処理部１０２Ａａ，１０２Ａｂは、それぞれ、図９に示す振動検出装置１００Ａにおける音響処理部１０２Ａ（図１０参照）と同様に構成されている。ヘッドフォン１０７Ｈは、図２９に示す振動検出装置１００Ｆにおけるヘッドフォン１０７Ｆ（図３０、図３１参照）と同様に構成されている。
【０１９８】
音響処理部１０２Ａａから出力される音響特性補正後の音響信号（振動信号）は、接続ライン１０６を介して、ヘッドフォン１０７Ｈに供給される。また、音響処理部１０２Ａｂから出力される音響特性補正後の音響信号（振動信号）は、接続ライン１０６を介して、ヘッドフォン１０７Ｈに供給される。
【０１９９】
ヘッドフォン１０７Ｈが図３０に示すヘッドフォン１０７Ｆと同様に構成される場合には、ヘッドフォン１０７Ｈを構成するスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒの出力状態は以下のようになる。すなわち、左側スピーカ１０７Ｌからは音響処理部１０２Ａａから供給される補正後の音響信号（振動信号）による生体振動音が出力される。一方、右側スピーカ１０７Ｒからは音響処理部１０２Ａｂから供給される補正後の音響信号（振動信号）による生体振動音が出力される。
【０２００】
一方、ヘッドフォン１０７Ｈが図３１に示すヘッドフォン１０７Ｆと同様に構成される場合には、ユーザは、必要に応じて、スピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒの出力状態を切り替えることが可能となる。すなわち、ユーザは、スピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒの出力状態を、一方の生体振動音のみが出力される状態、合成の生体振動音が出力される状態などに、切り替えることが可能となる。
【０２０１】
上述したように、図３４に示す振動検出装置１００Ｈにおいては、チェストピース１０１ａに接続された音響処理部１０２Ａａと、チェストピース１０１ｂに接続された音響処理部１０２Ａｂとを備え、それぞれにおいて、独立して生体振動の検出が可能とされている。そして、音響処理部１０２Ａａ，１０２Ａｂで、それぞれ、チェストピース１０１ａ，１０１ｂ、さらにはマイクロホン２０１ａ，２０１ｂ、およびスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒを含めた全体、あるいはその一部の音響特性の逆特性を含むフィルタ特性のフィルタリングが行われる。そのため、チェストピース１０１ａ，１０１ｂなどの各部における周波数特性の劣化を補償でき、ユーザは、ヘッドフォン１０７Ｈにより、２箇所で検出された心音や肺音などの生体振動音をそれぞれ良好な特性で聴くことができる。
【０２０２】
なお、上述では、音響処理部１０２Ａａ，１０２Ａｂが図９に示す振動検出装置１００Ａの音響処理部１０２Ａと同様に構成され、フィルタ処理部２０４を含むように説明した。しかし、詳細説明は省略するが、音響処理部１０２Ａａ，１０２Ａｂはフィルタ処理部２０４Ａを含まず、このフィルタ処理部２０４Ａがヘッドフォン１０７Ｈに配置される構成も考えられる。
【０２０３】
また、図３４に示す振動検出装置１００Ｈは、音響処理部１０２Ａａ，１０２Ａｂとヘッドフォン１０７Ｈとを接続ライン１０６で接続したものであるが、無線接続されるものも同様に考えることができる。
【０２０４】
＜１０．第１０の実施の形態＞
［振動検出装置の構成例］
図３５は、第１０の実施の形態としての振動検出装置１００Ｉの構成例を示している。この図３５において、図９と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。この振動検出装置１００Ｉは、チェストピース１０１と、音響処理部１０２Ｉと、接続ライン１０６と、ヘッドフォン１０７を有している。
【０２０５】
この振動検出装置１００Ｉは、チェストピース１０１が接続された音響処理部１０２Ｉに、接続ライン１０６を介して、ヘッドフォン１０７が接続された構成である。音響処理部１０２Ｉは、チェストピース１０１に取り付けられた１個のマイクロホン２０１を有している。このマイクロホン２０１で得られる音響信号（振動信号）に対して音響特性（周波数特性および位相特性）の補正を行い、補正後の音響信号を、接続ライン１０６を介して、ユーザが装着するヘッドフォン１０７に供給する。
【０２０６】
音響処理部１０２Ｉは、ユーザ操作部２２１を有している。ユーザは、このユーザ操作部２２１を操作することで、補正フィルタのフィルタ特性を切り替えることが可能とされている。このフィルタ特性の切り替えでは、例えば、平坦にする周波数や補正量の範囲が変化するようにされる。この場合、例えば、対象生体（ヒト、犬、馬、象などの）や生体振動（心音、肺音などの臓器音、いびきなどの呼吸音など）の種類に応じて、最適なフィルタ特性に設定できる。また、同じヒトを対象にした場合も、脂肪の厚さなど、体型に応じてフィルタ特性を変化させることができる。
【０２０７】
また、チェストピース１０１のダイアフラムの押しつけ圧力の変化に応じてフィルタ特性を変化させることができる。また、ノイズ等の環境状況に応じてフィルタ特性を変化させることができる。なお、補正フィルタのフィルタ特性の切り替えは、ユーザ操作に基づいてだけでなく、必要に応じて、ユーザの設定により、各種センサの出力に基づいて自動的にも行い得るようにされている。
【０２０８】
図３６は、音響処理部１０２Ｉおよびヘッドフォン１０７の構成例を示している。この図３６において、図１０と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。音響処理部１０２Ｉは、マイクロホン２０１と、増幅器２０２と、Ａ／Ｄ変換器２０３と、フィルタ処理部２０４Ａｉと、Ｄ／Ａ変換器２０５と、増幅器２０６と、ユーザ操作部２２１と、制御部２２２と、フィルタ係数格納部２２３を有している。
【０２０９】
フィルタ処理部２０４Ａｉは、Ａ／Ｄ変換器２０３から出力される音響信号（振動信号）に対して、その音響特性（周波数特性および位相特性）を補正するためのフィルタリングを行う。フィルタ処理部２０４Ａｉは、チェストピース１０１、さらにはマイクロホン２０１およびスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒを含めた全体、あるいはその一部の音響特性の逆特性を含むフィルタ特性のフィルタリングを行う補正フィルタを有する。このフィルタリングにより、チェストピース１０１などの各部における周波数特性の劣化を補償できる。
【０２１０】
また、フィルタ処理部２０４Ａｉは、例えば、ノイズ除去のためのフィルタリングを行う補正フィルタ、音響特性を所望の音響特性にするためのフィルタリングを行う補正フィルタなどを有している。フィルタリングは、図１０の音響処理部１０２Ａのフィルタ処理部２０４Ａと同様に、例えば、音響信号にインパルス応答を畳み込む演算を行うことで行われる。
【０２１１】
Ｄ／Ａ変換器２０５は、フィルタ処理部２０４Ａｉから出力される音響信号をデジタル信号からアナログ信号に変換する。増幅器２０６は、Ｄ／Ａ変換器２０５から出力される音響信号を増幅して、接続ライン１０６を介して、ヘッドフォン１０７を構成する左側スピーカ１０７Ｌおよび右側スピーカ１０７Ｒに供給する。
【０２１２】
ユーザ操作部２２１は、補正フィルタのフィルタ特性を切り替えるために使用される。例えば、ユーザは、このユーザ操作部２２１を操作して、対象生体（ヒト、犬、馬、象などの）や生体振動（心音、肺音などの臓器音、いびきなどの呼吸音など）の種類の情報を入力する。また、例えば、ユーザは、ノイズなどの環境情報を入力する。また、例えば、ユーザは、このユーザ操作部２２１を操作して、複数種類のフィルタ特性から特定の種類のフィルタ特性を選択する。
【０２１３】
フィルタ係数格納部２２３は、複数種類の補正フィルタにそれぞれ対応したフィルタ係数（インパルス応答）を格納している。制御部２２２は、ユーザ操作部２２１からの情報および／または各種センサ出力に基づいて、フィルタ係数格納部２２３から適切な種類のフィルタ係数（インパルス応答）を取り出し、フィルタ処理部２０４Ａｉに設定する。センサ出力は、例えば、ノイズセンサの出力、ダイアフラムの押しつけ圧力を検出する圧力センサなどの出力である。
【０２１４】
図３６に示す音響処理部１０２Ｉおよびヘッドフォン１０７の動作を説明する。ユーザ操作部２２１をユーザが操作することによる対象生体や生体振動の種類の情報、あるいはフィルタ係数の選択情報などの情報は、制御部２２２に供給される。また、この制御部２２２には、各種センサ出力が供給される。制御部２２２では、これらの情報に基づいて、使用すべき補正フィルタのフィルタ特性が決定される。そして、制御部２２２の制御により、決定された補正フィルタのフィルタ特性に対応した特定種類のフィルタ係数（インパルス応答）がフィルタ係数格納部２３３から取り出され、フィルタ処理部２０４Ａｉに設定される。
【０２１５】
音響処理部１０２Ｉのマイクロホン２０１では、チェストピース１０１（図３５参照）で集音された音（振動）が、電気信号である音響信号（振動信号）に変換される。この音響信号は、増幅器２０２で増幅され、さらに、Ａ／Ｄ変換器２０３でアナログ信号からデジタル信号に変換されて、フィルタ処理部２０４Ａｉに供給される。
【０２１６】
フィルタ処理部２０４Ａｉでは、上述したように設定されたフィルタ係数（インパルス応答）による補正フィルタのフィルタリングが行われる。このフィルタリングにより、チェストピース１０１などの各部における周波数特性の劣化が補償される。また、このフィルタリングにより、対象生体や生体振動の種類に応じた所望の音響特性が得られる。また、このフィルタリングにより環境ノイズの除去も行われる。
【０２１７】
フィルタ処理部２０４Ａｉから出力される補正後の音響信号は、Ｄ／Ａ変換器２０５でデジタル信号からアナログ信号に変換され、さらに、増幅器２０６で増幅された後に、接続ライン１０６を介して、ヘッドフォン１０７を構成する左右のスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒに供給される。そして、これらのスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒから、補正後の音響信号による音（振動）が出力される。
【０２１８】
上述したように、図３５に示す振動検出装置１００Ｉにおいては、音響処理部１０２Ｉで、チェストピース１０１、さらにはマイクロホン２０１およびスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒを含めた全体、あるいはその一部の音響特性の逆特性を含むフィルタ特性のフィルタリングが行われる。そのため、チェストピース１０１などの各部における周波数特性の劣化を補償でき、ユーザは、ヘッドフォン１０７により、心音や肺音などの生体振動音を良好な特性で聴くことができる。
【０２１９】
また、図３５に示す振動検出装置１００Ｉにおいては、対象生体や生体振動の種類に応じて補正フィルタのフィルタ特性を切り替えることができる。したがって、対象生体や生体振動の種類に応じた所望の音響特性で生体振動を良好に検出できる。
【０２２０】
なお、フィルタ処理部２０４Ａｉが備える補正フィルタが、フィルタ特性を固定とする静的フィルタと、フィルタ特性を可変とする動的フィルタとからなる場合には、図３７に示すように、動的フィルタのフィルタ特性のみを切り替えるように構成することもできる。
【０２２１】
また、図３６の音響処理部１０２Ｉにおいては、フィルタ係数格納部２２３からフィルタ係数を選択的に取り出してフィルタ処理部２０４Ａｉに設定することで、補正フィルタのフィルタ特性の切り替えを行っている。しかし、ネットワークに接続された外部機器（サーバ）から適切なフィルタ係数をダウンロードしてフィルタ処理部２０４Ａｉに設定することで、補正フィルタのフィルタ特性の切り替えを行う構成も考えられる。
【０２２２】
図３８は、その場合における音響処理部１０２Ｉおよびヘッドフォン１０７の構成例を示している。この図３８において、図３６と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。音響処理部１０２Ｉは、マイクロホン２０１と、増幅器２０２と、Ａ／Ｄ変換器２０３と、フィルタ処理部２０４Ａｉと、Ｄ／Ａ変換器２０５と、増幅器２０６と、ユーザ操作部２２１と、制御部２２２と、フィルタ係数格納部２２４と、ネットワーク通信部２２５を有している。
【０２２３】
フィルタ係数格納部２２４は、ネットワーク通信部２２５によりネットワーク４１１上のサーバ４１２からダウンロードされたフィルタ係数（インパルス応答）を格納する。制御部２２２は、ユーザ操作部２２１からの情報および／または各種センサ出力に基づいて、ネットワーク通信部２２５を制御し、適切な種類のフィルタ係数（インパルス応答）をダウンロードさせる。また、制御部２２２は、ダウンロードされてフィルタ係数格納部２２４に格納されたフィルタ係数（インパルス応答）をフィルタ処理部２０４Ａｉに設定する。
【０２２４】
ネットワーク通信部２２５は、制御部２２２の制御のもと、ネットワーク４１１上のサーバ４１２からフィルタ係数（インパルス応答）をダウンロードする。図３９のシーケンス図は、音響処理部１０２Ｉのネットワーク通信部２２５と、外部機器としてのサーバ４１２との間の通信手順の一例を示している。
【０２２５】
（１）ネットワーク通信部２２５は、通信開始コマンドをサーバ４１２に送信する。（２）この通信開始要求に対して、サーバ４１２は、ネットワーク通信部２２５に確認応答を送信する。（３）次に、ネットワーク通信部２２５は、本体情報をサーバ４１２に送信する。この本体情報は、フィルタ特性が変化しないイヤーピース、マイクロホン、スピーカなどの特性を補正する補正フィルタ部分（静的補正フィルタ部分）のフィルタ特性を決定するための情報である。この本体情報には、例えばイヤーピースの型番情報等が含まれる。（４）この情報送信に対応して、サーバ４１２は、ネットワーク通信部２２５に確認応答を送信する。
【０２２６】
（５）次に、ネットワーク通信部２２５は、ターゲット情報をサーバ４１２に送信する。このターゲット情報は、使用状態や環境状況に応じて補正する補正フィルタ部分（動的補正フィルタ部分）のフィルタ特性を決定するための情報である。このターゲット情報には、ユーザ操作部２２１からの情報やセンサ出力などが含まれる。（６）これに対して、サーバ４１２は、ネットワーク通信部２２５に、本体情報およびターゲット情報に基づいて決定されたフィルタ係数を送信する。
【０２２７】
（７）次に、ネットワーク通信部２２５は、通信終了コマンドをサーバ４１２に送信する。（８）これに対して、サーバ４１２は、ネットワーク通信部２２５に確認応答を送信する。
【０２２８】
図３８に示す音響処理部１０２Ｉおよびヘッドフォン１０７の動作を説明する。ユーザ操作部２２１をユーザが操作することによる対象生体や生体振動の種類の情報などの情報は、制御部２２２に供給される。また、この制御部２２２には、各種センサ出力が供給される。
【０２２９】
制御部２２２では、ネットワーク通信部２２５を制御して、これらの情報（ターゲット情報）と、上述の本体情報に対応した、フィルタ係数（インパルス応答）をネットワーク４１１上のサーバ４１２からダウンロードさせることが行われる。ダウンロードされたフィルタ係数はフィルタ係数格納部２２４に格納される。そして、制御部２２２の制御により、このフィルタ係数は、フィルタ処理部２０４Ａｉに設定される。
【０２３０】
音響処理部１０２Ｉのマイクロホン２０１では、チェストピース１０１（図３５参照）で集音された音（振動）が、電気信号である音響信号（振動信号）に変換される。この音響信号は、増幅器２０２で増幅され、さらに、Ａ／Ｄ変換器２０３でアナログ信号からデジタル信号に変換されて、フィルタ処理部２０４Ａｉに供給される。
【０２３１】
フィルタ処理部２０４Ａｉでは、上述したように設定されたフィルタ係数（インパルス応答）による補正フィルタのフィルタリングが行われる。このフィルタリングにより、チェストピース１０１などの各部における周波数特性の劣化が補償される。また、このフィルタリングにより、対象生体や生体振動の種類に応じた所望の音響特性が得られる。また、このフィルタリングにより環境ノイズの除去も行われる。
【０２３２】
フィルタ処理部２０４Ａｉから出力される補正後の音響信号は、Ｄ／Ａ変換器２０５でデジタル信号からアナログ信号に変換され、さらに、増幅器２０６で増幅された後に、接続ライン１０６を介して、ヘッドフォン１０７を構成する左右のスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒに供給される。そして、これらのスピーカ２０７Ｌ，１０７Ｒから、補正後の音響信号による音（振動）が出力される。
【０２３３】
なお、図３９のシーケンス図では、ネットワーク通信部２２５からサーバ４１２に本体情報およびターゲット情報を送信するものである。しかし、制御部２２２で本体情報およびターゲット情報に基づいて必要となるフィルタ係数を特定し、音響処理部１０２Ｉのネットワーク通信部２２５からサーバ４１２には、この特定されたフィルタ係数を示す情報を送信することも考えられる。
【０２３４】
また、図３５に示す振動検出装置１００Ｉは、音響処理部１０２Ｉとヘッドフォン１０７とを接続ライン１０６で接続したものであるが、無線接続されるものも同様に考えることができる。
【０２３５】
また、図３５に示す振動検出装置１００Ｉは、音響処理部１０２Ｉとヘッドフォン１０７とを接続ライン１０６で接続したものであるが、ヘッドフォン１０７の代わりに表示デバイスを接続した構成も同様に考えられる（図１１参照）。
【０２３６】
＜１１．第１１の実施の形態＞
［振動検出装置の構成例］
図４０は、第１１の実施の形態としての振動検出装置１００Ｊの構成例を示している。この図４０において、図１６と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。この振動検出装置１００Ｊは、チェストピース１０１と、音響処理部１０２Ｃと、接続ライン１０６と、ヘッドフォン１０７を有している。
【０２３７】
この振動検出装置１００Ｊは、チェストピース１０１が接続された音響処理部１０２Ｃにヘッドフォン１０７Ｊが無線接続される構成である。音響処理部１０２Ｃは、マイクロホン２０１を有し、チェストピース１０１で集音された音に対して音響特性（周波数特性および位相特性）の補正を行い、補正後の音響信号を、ユーザが装着するヘッドフォン１０７Ｊに無線送信する。
【０２３８】
ヘッドフォン１０７Ｊは、ユーザ操作部２３１を有している。ユーザは、このユーザ操作部２３１を操作することで、補正フィルタのフィルタ特性を切り替えることが可能とされている。このフィルタ特性の切り替えでは、例えば、平坦にする周波数や補正量の範囲が変化するようにされる。この場合、例えば、対象生体（ヒト、犬、馬、象などの）や生体振動（心音、肺音などの臓器音、いびきなどの呼吸音など）の種類に応じて、最適なフィルタ特性に設定できる。また、同じヒトを対象にした場合も、脂肪の厚さなど、体型に応じてフィルタ特性を変化させることができる。
【０２３９】
また、チェストピース１０１のダイアフラムの押しつけ圧力の変化に応じてフィルタ特性を変化させることができる。また、ノイズ等の環境状況に応じてフィルタ特性を変化させることができる。なお、補正フィルタのフィルタ特性の切り替えは、ユーザ操作に基づいてだけでなく、必要に応じて、ユーザの設定により、各種センサの出力に基づいて自動的にも行い得るようにされている。
【０２４０】
図４１は、音響処理部１０２Ｃおよびヘッドフォン１０７Ｊの構成例を示している。この図４１において、図２０と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。音響処理部１０２Ｃは、図２０の音響処理部１０２Ｃと同様に、マイクロホン２０１と、増幅器２０２と、Ａ／Ｄ変換器２０３と、無線通信部２０８を有している。
【０２４１】
ヘッドフォン１０７Ｊは、無線通信部２１１と、フィルタ処理部２０４Ａｊと、Ｄ／Ａ変換器２０５と、増幅器２０６と、スピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒと、ユーザ操作部２３１と、制御部２３２と、フィルタ係数格納部２３３を有している。無線通信部２１１は、音響処理部１０２Ｃとの間で通信を行う。すなわち、無線通信部２１１は、音響処理部１０２Ｃから送信されてくる音響信号（振動信号）を受信する。
【０２４２】
また、無線通信部２１１は、音響処理部１０２Ｃとの無線接続時に、音響処理部１０２Ｃとの間で無線接続処理のための通信を行う。この際、無線通信部２１１は、音響処理部１０２から、イヤーピース１０１、マイクロホン２０１等のなどの音響処理部１０２Ｃ側の特性を補正する補正フィルタ部分のフィルタ特性を決定するための情報、例えば、イヤーピースの型番情報等を取得し、この情報を制御部２３２に送る。また、無線通信部２１１は、音響処理部１０２Ｃから音響信号（振動信号）を受信する際に、例えば、ダイアフラムの押しつけ圧力を示すセンサ出力も受信し、このセンサ出力を制御部２３２に送るようにされてもよい。
【０２４３】
フィルタ処理部２０４Ａｊは、無線通信部２１１で受信された音響信号（振動信号）に対して、その音響特性（周波数特性および位相特性）を補正するためのフィルタリングを行う。フィルタ処理部２０４Ａｊは、チェストピース１０１、さらにはマイクロホン２０１およびスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒを含めた全体、あるいはその一部の音響特性の逆特性を含むフィルタ特性のフィルタリングを行う補正フィルタを有する。このフィルタリングにより、チェストピース１０１などの各部における周波数特性の劣化を補償できる。
【０２４４】
また、フィルタ処理部２０４Ａｉは、例えば、ノイズ除去のためのフィルタリングを行う補正フィルタ、音響特性を所望の音響特性にするためのフィルタリングを行う補正フィルタなどを有している。フィルタリングは、図２０の音響処理部１０２Ｃのフィルタ処理部２０４Ａと同様に、例えば、音響信号にインパルス応答を畳み込む演算を行うことで行われる。
【０２４５】
Ｄ／Ａ変換器２０５は、フィルタ処理部２０４Ａｊから出力される音響信号をデジタル信号からアナログ信号に変換する。増幅器２０６は、Ｄ／Ａ変換器２０５から出力される音響信号を増幅して、接続ライン１０６を介して、ヘッドフォン１０７を構成する左側スピーカ１０７Ｌおよび右側スピーカ１０７Ｒに供給する。
【０２４６】
ユーザ操作部２３１は、補正フィルタのフィルタ特性を切り替えるために使用される。例えば、ユーザは、このユーザ操作部２２１を操作して、対象生体（ヒト、犬、馬、象などの）や生体振動（心音、肺音などの臓器音、いびきなどの呼吸音など）の種類の情報を入力する。また、例えば、ユーザは、ノイズなどの環境情報を入力する。また、例えば、ユーザは、このユーザ操作部２３１を操作して、複数種類のフィルタ特性から特定の種類のフィルタ特性を選択する。
【０２４７】
フィルタ係数格納部２３３は、複数種類の補正フィルタにそれぞれ対応したフィルタ係数（インパルス応答）を格納している。制御部２３２は、ユーザ操作部２３１からの情報、各種センサ出力、さらには無線通信部２１１で受信される音響処理部１０２Ｃ側の情報などに基づいて、フィルタ係数格納部２３３から適切な種類のフィルタ係数（インパルス応答）を取り出し、フィルタ処理部２０４Ａｊに設定する。制御部２３２に直接供給されるセンサ出力は、例えば、ノイズセンサの出力などである。
【０２４８】
図４１に示す音響処理部１０２Ｃおよびヘッドフォン１０７Ｊの動作を説明する。ユーザ操作部２３１をユーザが操作することによる対象生体や生体振動の種類の情報、あるいはフィルタ係数の選択情報などの情報は、制御部２３２に供給される。また、この制御部２３２には、各種センサ出力が供給される。また、この制御部２３２には、無線通信部２１１で受信される音響処理部１０２Ｊ側の情報も供給される。
【０２４９】
制御部２３２では、これらの情報に基づいて、使用すべき補正フィルタのフィルタ特性が決定される。そして、制御部２３２の制御により、決定された補正フィルタのフィルタ特性に対応した特定種類のフィルタ係数（インパルス応答）がフィルタ係数格納部２３３から取り出され、フィルタ処理部２０４Ａｊに設定される。
【０２５０】
音響処理部１０２Ｃのマイクロホン２０１では、チェストピース１０１（図４０参照）で集音された音（振動）が、電気信号である音響信号（振動信号）に変換される。この音響信号は、増幅器２０２で増幅され、さらに、Ａ／Ｄ変換器２０３でアナログ信号からデジタル信号に変換される。そして、この音響信号は、無線通信部２０８からヘッドフォン１０７Ｊに向けて送信される。
【０２５１】
ヘッドフォン１０７Ｊの無線通信部２１１では、音響処理部１０２Ｃから送られてくる音響信号（振動信号）が受信される。この音響信号は、フィルタ処理部２０４Ａｊに供給される。フィルタ処理部２０４Ａｊでは、上述したように設定されたフィルタ係数（インパルス応答）による補正フィルタのフィルタリングが行われる。このフィルタリングにより、チェストピース１０１などの各部における周波数特性の劣化が補償される。また、このフィルタリングにより、対象生体や生体振動の種類に応じた所望の音響特性が得られる。また、このフィルタリングにより環境ノイズの除去も行われる。
【０２５２】
フィルタ処理部２０４Ａｊから出力される補正後の音響信号は、Ｄ／Ａ変換器２０５でデジタル信号からアナログ信号に変換され、さらに、増幅器２０６で増幅された後に、左右のスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒに供給される。そして、これらのスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒから、補正後の音響信号による音（振動）が出力される。
【０２５３】
上述したように、図４０に示す振動検出装置１００Ｊにおいては、ヘッドフォン１０７Ｊで、チェストピース１０１、さらにはマイクロホン２０１およびスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒを含めた全体、あるいはその一部の音響特性の逆特性を含むフィルタ特性のフィルタリングが行われる。そのため、チェストピース１０１などの各部における周波数特性の劣化を補償でき、ユーザは、ヘッドフォン１０７Ｊにより、心音や肺音などの生体振動音を良好な特性で聴くことができる。
【０２５４】
また、図４０に示す振動検出装置１００Ｊにおいては、対象生体や生体振動の種類に応じて補正フィルタのフィルタ特性を切り替えることができる。したがって、対象生体や生体振動の種類に応じた所望の音響特性で生体振動を良好に検出できる。
【０２５５】
なお、フィルタ処理部２０４Ａｉが備える補正フィルタが、フィルタ特性を固定とする静的フィルタと、フィルタ特性を可変とする動的フィルタとからなる場合には、動的フィルタのフィルタ特性のみを切り替えるように構成することもできる（図３７参照）。
【０２５６】
また、図４１のヘッドフォン１０７Ｊにおいては、フィルタ係数格納部２３３からフィルタ係数を選択的に取り出してフィルタ処理部２０４Ａｊに設定することで、補正フィルタのフィルタ特性の切り替えを行っている。しかし、ネットワークに接続された外部機器（サーバ）から適切なフィルタ係数をダウンロードしてフィルタ処理部２０４Ａｊに設定することで、補正フィルタのフィルタ特性の切り替えを行う構成も考えられる。
【０２５７】
図４２は、その場合におけるヘッドフォン１０７Ｊの構成例を示している。この図４２において、図３６、図４１と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。ヘッドフォン１０７Ｊは、無線通信部２１１と、フィルタ処理部２０４Ａｊと、Ｄ／Ａ変換器２０５と、増幅器２０６と、スピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒと、ユーザ操作部２３１と、制御部２３２と、フィルタ係数格納部２３４と、ネットワーク通信部２３５を有している。
【０２５８】
ネットワーク通信部２３５は、制御部２３２の制御のもと、ネットワーク４１１上のサーバ４１２からフィルタ係数（インパルス応答）をダウンロードする。フィルタ係数格納部２３４は、ダウンロードされたフィルタ係数を格納する。制御部２３２は、ユーザ操作部２３１からの情報、各種センサ出力、さらには無線通信部２１１で受信される音響処理部１０２Ｃ側の情報などに基づいて、ネットワーク通信部２３５を制御し、適切な種類のフィルタ係数をダウンロードさせる。また、制御部２３２は、ダウンロードされてフィルタ係数格納部２３４に格納されたフィルタ係数をフィルタ処理部２０４Ａｊに設定する。
【０２５９】
図４２に示すヘッドフォン１０７Ｊの動作を説明する。ユーザ操作部２３１をユーザが操作することによる対象生体や生体振動の種類の情報などの情報は、制御部２３２に供給される。また、この制御部２３２には、各種センサ出力が供給される。また、制御部２３２には、無線通信部２１１で受信された音響処理部１０２Ｃ側の情報が供給される。
【０２６０】
制御部２３２では、ネットワーク通信部２３５を制御して、これらの情報に対応したフィルタ係数（インパルス応答）をネットワーク４１１上のサーバ４１２からダウンロードさせることが行われる。ダウンロードされたフィルタ係数はフィルタ係数格納部２３４に格納される。そして、制御部２３２の制御により、このフィルタ係数は、フィルタ処理部２０４Ａｊに設定される。
【０２６１】
無線通信部２１１では、音響処理部１０２Ｃから送られてくる音響信号（振動信号）が受信される。この音響信号は、フィルタ処理部２０４Ａｊに供給される。フィルタ処理部２０４Ａｊでは、上述したように設定されたフィルタ係数（インパルス応答）による補正フィルタのフィルタリングが行われる。このフィルタリングにより、チェストピース１０１などの各部における周波数特性の劣化が補償される。また、このフィルタリングにより、対象生体や生体振動の種類に応じた所望の音響特性が得られる。また、このフィルタリングにより環境ノイズの除去も行われる。
【０２６２】
フィルタ処理部２０４Ａｊから出力される補正後の音響信号は、Ｄ／Ａ変換器２０５でデジタル信号からアナログ信号に変換され、さらに、増幅器２０６で増幅された後に、左右のスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒに供給される。そして、これらのスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒから、補正後の音響信号による音（振動）が出力される。
【０２６３】
なお、図４０に示す振動検出装置１００Ｊは、音響処理部１０２Ｃとヘッドフォン１０７Ｊとを無線接続したものであるが、ヘッドフォン１０７Ｊの代わりに表示デバイスを接続した構成も同様に考えられる（図２３参照）。
【０２６４】
＜１２．第１２の実施の形態＞
［振動検出装置の構成例］
図４３は、第１２の実施の形態としての振動検出装置１００Ｋの構成例を示している。この図４３において、図１０と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。この振動検出装置１００Ｋは、チェストピース１０１と、音響処理部１０２Ｋと、接続ライン１０６と、ヘッドフォン１０７を有している。
【０２６５】
この振動検出装置１００Ｋは、チェストピース１０１が接続された音響処理部１０２Ｋに、接続ライン１０６を介して、ヘッドフォン１０７が接続された構成である。音響処理部１０２Ｋは、チェストピース１０１に取り付けられた１個のマイクロホン２０１を有している。このマイクロホン２０１で得られる音響信号（振動信号）に対して音響特性（周波数特性および位相特性）の補正を行い、補正後の音響信号を、接続ライン１０６を介して、ユーザが装着するヘッドフォン１０７に供給する。
【０２６６】
音響処理部１０２Ｋ側で補正フィルタのフィルタリングが行われる。音響処理部１０２Ｋは、自身では補正フィルタのフィルタリングを行わず、クラウド上の外部機器におけるフィルタリング機能を利用する。この場合、音響処理部１０２Ｋは、クラウド上の外部機器、すなわちネットワークに接続された外部機器との間で補正フィルタのフィルタリングのための通信を行う。
【０２６７】
図４４は、振動検出装置１００Ｋおよびヘッドフォン１０７の構成例を示している。この図４４において、図１０と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。音響処理部１０２Ｋは、マイクロホン２０１と、増幅器２０２と、Ａ／Ｄ変換器２０３と、信号処理部２５１と、Ｄ／Ａ変換器２０５と、増幅器２０６を有している。
【０２６８】
マイクロホン２０１は、チェストピース１０１（図４３参照）に取り付けられている。このマイクロホン２０１は、チェストピース１０１で集音された音（振動）を、電気信号である音響信号（振動信号）に変換する。このマイクロホン２０１は、チェストピース１０１と共に、生体振動検出部を構成している。増幅器２０２は、マイクロホン２０１で取得された音響信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換器２０３は、増幅器２０２から出力される音響信号をアナログ信号からデジタル信号に変換する。
【０２６９】
信号処理部２５１は、通信部２５１ａを有している。この通信部２５１ａは、Ａ／Ｄ変換器２０３から出力される音響信号（振動信号）を、クラウド上の外部機器４５０に送信する。また、この通信部２５１ａは、クラウド上の外部機器４５０で得られる補正後の音響信号（振動信号）を受信する。
【０２７０】
外部機器４５０は、通信部４５０ａ、制御部４５０ｂ、フィルタ処理部４５０ｃおよびフィルタ係数格納部４５０ｄを有している。通信部４５０は、音響処理部１０２Ｋの信号処理部２５１が有する通信部２５１ａと通信を行う。通信部４５０ａは、通信部２５１ａから送られてくる補正前の音響信号（振動信号）を受信し、フィルタ処理部４５０ｃに送る。
【０２７１】
また、通信部４５０ａは、通信部２５１ａから送られてくる本体情報やターゲット情報を受信し、制御部４５０ｂに送る。本体情報は、フィルタ特性が変化しないイヤーピース、マイクロホン、スピーカなどの特性を補正する補正フィルタ部分（静的補正フィルタ部分）のフィルタ特性を決定するための情報である。この本体情報には、例えばイヤーピースの型番情報等が含まれる。ターゲット情報は、使用状態や環境状況に応じて補正する補正フィルタ部分（動的補正フィルタ部分）のフィルタ特性を決定するための情報である。このターゲット情報には、例えば、使用状態や環境状況を示すユーザ操作情報やセンサ出力などが含まれる。
【０２７２】
フィルタ係数格納部４５０ｄは、複数種類の補正フィルタにそれぞれ対応したフィルタ係数（インパルス応答）を格納している。制御部４５０ｂは、通信部４５０ａで受信された本体情報やターゲット情報に基づいて、フィルタ係数格納部４５０ｄから適切な種類のフィルタ係数（インパルス応答）を取り出し、フィルタ処理部４５０ｃに設定する。
【０２７３】
フィルタ処理部４５０ｃは、通信部４５０ａで受信された音響信号（振動信号）に対して、上述したように設定されたフィルタ係数（インパルス応答）による補正フィルタのフィルタリングを行う。このフィルタリングにより、チェストピース１０１などの各部における周波数特性の劣化が補償され、対象生体や生体振動の種類に応じた所望の音響特性が得られ、環境ノイズの除去も行われる。通信部４５０ｃは、補正後のフィルタ処理部４５０ｃで補正後の音響信号（振動信号）を、通信部２５１ａに送る。
【０２７４】
Ｄ／Ａ変換器２０５は、通信部２５１ａで受信された補正後の音響信号（振動信号）をデジタル信号からアナログ信号に変換する。増幅器２０６は、Ｄ／Ａ変換器２０５から出力される音響信号を増幅して、接続ライン１０６を介して、ヘッドフォン１０７を構成する左側スピーカ１０７Ｌおよび右側スピーカ１０７Ｒに供給する。
【０２７５】
図４４に示す音響処理部１０２Ｋおよびヘッドフォン１０７の動作を説明する。音響処理部１０２Ｋのマイクロホン２０１では、チェストピース１０１（図４３参照）で集音された音（振動）が、電気信号である音響信号（振動信号）に変換される。この音響信号は、増幅器２０２で増幅され、さらに、Ａ／Ｄ変換器２０３でアナログ信号からデジタル信号に変換されて、信号処理部２５１に供給される。この信号処理部２５１では、通信部２５１ａにより、Ａ／Ｄ変換器２０３から供給される音響信号が、クラウド上の外部機器４５０に送信される。この際、音響信号と共に、上述した本体情報やターゲット情報も送信される。
【０２７６】
外部機器４５０では、フィルタ処理部４５０ｃにより、本体情報やターゲット情報に基づいて選択されたフィルタ係数（インパルス応答）による補正フィルタのフィルタリングが行われる。そして、外部機器４５０から通信部２５１ａに送信される。通信部２５１ａで受信された補正後の音響信号は、Ｄ／Ａ変換器２０５でデジタル信号からアナログ信号に変換され、さらに、増幅器２０６で増幅された後に、接続ライン１０６を介して、ヘッドフォン１０７を構成するスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒに供給される。そして、これらのスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒから、補正後の音響信号による音（振動）が出力される。
【０２７７】
図４５のフローチャートは、図４４に示す音響処理部１０２Ｋおよびヘッドフォン１０７の処理手順を示している。音響処理部１０２Ｋおよびヘッドフォン１０７は、ステップＳＴ９０において、処理を開始し、その後に、ステップＳＴ９１の処理に移る。このステップＳＴ９１において、音響処理部１０２Ｋは、チェストピース１０１で集音された音（振動）に対応した音響信号（振動信号）をマイクロホン２０１で取得する。
【０２７８】
次に、音響処理部１０２Ｋは、ステップＳＴ９２において、マイクロホン２０１で取得された音響信号を増幅し、さらに、ステップＳＴ９３において、増幅された音響信号をアナログ信号からデジタル信号に変換する。そして、音響処理部１０２Ｋは、ステップＳＴ９４において、デジタル信号に変換された音響信号を、信号処理部２５１の通信部２１５ａにより、クラウド上の外部機器４５０に送信する。
【０２７９】
次に、音響処理部１０２Ｋは、ステップＳＴ９５において、信号処理部２５１の通信部２１５ａにより、クラウド上の外部機器４５０から送られてくる補正後の音響信号を受信する。そして、音響処理部１０２Ｋは、ステップＳＴ９６において、補正後の音響信号をデジタル信号からアナログ信号に変換し、さらに、ステップＳＴ９７において、その音響信号を増幅して、ヘッドフォン１０７に供給する。
【０２８０】
次に、ヘッドフォン１０７は、ステップＳＴ９８において、補正後の音響信号による音（振動）をスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒから出力する。その後、音響処理部１０２Ｋおよびヘッドフォン１０７８は、ステップＳＴ９９において、処理を終了する。
【０２８１】
上述したように、図４３に示す振動検出装置１００Ｋにおいては、クラウド上の外部機器４５０で、チェストピース１０１、さらにはマイクロホン２０１およびスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒを含めた全体、あるいはその一部の音響特性の逆特性を含むフィルタ特性のフィルタリングが行われる。そのため、チェストピース１０１などの各部における周波数特性の劣化を補償でき、ユーザは、ヘッドフォン１０７により、心音や肺音などの生体振動音を良好な特性で聴くことができる。
【０２８２】
また、図４３に示す振動検出装置１００Ｋにおいては、音響処理部１０２Ｋでフィルタリングを行うものではなく、クラウド上の外部機器４５０におけるフィルタリング機能を利用するものである。そのため、音響処理部１０２Ｋに、処理負荷の重い補正フィルタを持つことなく、良好な特性の生体振動信号を得ることが可能となる。
【０２８３】
なお、図４３に示す振動検出装置１００Ｋは、音響処理部１０２Ｋとヘッドフォン１０７とを接続ライン１０６で接続したものであるが、無線接続されるものも同様に考えることができる。
【０２８４】
また、図４３に示す振動検出装置１００Ｋは、音響処理部１０２Ｋとヘッドフォン１０７とを接続ライン１０６で接続したものであるが、ヘッドフォン１０７の代わりに表示デバイスを接続した構成も同様に考えられる（図１１参照）。
【０２８５】
＜１３．第１３の実施の形態＞
［振動検出装置の構成例］
図４６は、第１３の実施の形態としての振動検出装置１００Ｌの構成例を示している。この図４６において、図１６と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。この振動検出装置１００Ｌは、チェストピース１０１と、音響処理部１０２Ｃと、ヘッドフォン１０７Ｍを有している。
【０２８６】
この振動検出装置１００Ｌは、チェストピース１０１が接続された音響処理部１０２Ｃにヘッドフォン１０７Ｍが無線接続される構成である。音響処理部１０２Ｃは、マイクロホン２０１を有し、チェストピース１０１で集音された音に対して音響特性（周波数特性および位相特性）の補正を行い、補正後の音響信号を、ユーザが装着するヘッドフォン１０７Ｍに無線送信する。詳細説明は省略するが、音響処理部１０２Ｃは、図２０に示す振動検出装置１００Ｃにおける音響処理部１０２Ｃと同様に構成される。
【０２８７】
補正フィルタのフィルタリングは、音響処理部１０２Ｃではなく、ヘッドフォン１０７Ｍ側で行われる。ヘッドフォン１０７Ｍは、自身では補正フィルタのフィルタリングを行わず、クラウド上の外部機器におけるフィルタリング機能を利用する。この場合、ヘッドフォン１０７Ｍは、クラウド上の外部機器、すなわちネットワークに接続された外部機器との間で補正フィルタのフィルタリングのための通信を行う。
【０２８８】
図４７は、ヘッドフォン１０７Ｍの構成例を示している。この図４７において、図２０、図４４と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。ヘッドフォン１０７Ｍは、無線通信部２１１と、信号処理部２５１と、Ｄ／Ａ変換器２０５と、増幅器２０６と、スピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒを有している。無線通信部２１１は、音響処理部１０２Ｃとの間で通信を行う。すなわち、無線通信部２１１は、音響処理部１０２Ｃから送信されてくる音響信号（振動信号）を受信する。また、無線通信部２１１は、音響処理部１０２Ｃとの間で無線接続処理のための通信を行う。
【０２８９】
信号処理部２５１は、通信部２５１ａを有している。この通信部２５１ａは、無線受信部２１１で受信された音響信号（振動信号）を、クラウド上の外部機器４５０に送信する。また、この通信部２５１ａは、クラウド上の外部機器４５０で得られる補正後の音響信号（振動信号）を受信する。詳細説明は省略するが、外部機器４５０は、上述の図４４で説明したと同様に構成される。
【０２９０】
Ｄ／Ａ変換器２０５は、通信部２５１ａで受信される補正後の音響信号（振動信号）を、デジタル信号からアナログ信号に変換する。増幅器２０６は、Ｄ／Ａ変換器２０５から出力される音響信号を増幅して、左側スピーカ１０７Ｌおよび右側スピーカ１０７Ｒに供給する。
【０２９１】
図４７に示すヘッドフォン１０７Ｍの動作を説明する。ヘッドフォン１０７Ｍの無線通信部２１１では、音響処理部１０２Ｃから送られてくる音響信号（振動信号）が受信され、信号処理部２５１に供給される。この信号処理部２５１では、通信部２５１ａにより、受信された音響信号が、クラウド上の外部機器４５０に送信される。この際、音響信号と共に、上述した本体情報やターゲット情報も送信される。
【０２９２】
外部機器４５０では、フィルタ処理部４５０ｃにより、本体情報やターゲット情報に基づいて選択されたフィルタ係数（インパルス応答）による補正フィルタのフィルタリングが行われる。そして、外部機器４５０から通信部２５１ａに送信される。通信部２５１ａで受信された補正後の音響信号は、Ｄ／Ａ変換器２０５でデジタル信号からアナログ信号に変換され、さらに、増幅器２０６で増幅された後に、スピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒに供給される。そして、これらのスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒから、補正後の音響信号による音（振動）が出力される。
【０２９３】
図４８のフローチャートは、図４７に示すヘッドフォン１０７Ｍの処理手順を示している。ヘッドフォン１０７Ｍは、ステップＳＴ１０１において、処理を開始し、その後に、ステップＳＴ１０２の処理に移る。このステップＳＴ１０２において、ヘッドフォン１０７Ｍは、音響処理部１０２Ｃから送られてくる音響信号（振動信号）を、無線通信部２１１で受信する。そして、ヘッドフォン１０７Ｍは、ステップＳＴ１０３において、受信された音響信号を、信号処理部２５１の通信部２１５ａにより、クラウド上の外部機器４５０に送信する。
【０２９４】
次に、ヘッドフォン１０７Ｍは、ステップＳＴ１０４において、信号処理部２５１の通信部２１５ａにより、クラウド上の外部機器４５０から送られてくる補正後の音響信号を受信する。そして、ヘッドフォン１０７Ｍは、ステップＳＴ１０５において、補正後の音響信号をデジタル信号からアナログ信号に変換する。
【０２９５】
次に、ヘッドフォン１０７Ｍは、ステップＳＴ１０６において、その音響信号を増幅する。そして、ヘッドフォン１０７Ｍは、ステップＳＴ１０７において、補正後の音響信号による音（振動）をスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒから出力する。その後に、ヘッドフォン１０７Ｍは、ステップＳＴ１０８において、処理を終了する。
【０２９６】
上述したように、図４６に示す振動検出装置１００Ｌにおいては、クラウド上の外部機器４５０で、チェストピース１０１、さらにはマイクロホン２０１およびスピーカ１０７Ｌ，１０７Ｒを含めた全体、あるいはその一部の音響特性の逆特性を含むフィルタ特性のフィルタリングが行われる。そのため、チェストピース１０１などの各部における周波数特性の劣化を補償でき、ユーザは、ヘッドフォン１０７Ｍにより、心音や肺音などの生体振動音を良好な特性で聴くことができる。
【０２９７】
また、図４６に示す振動検出装置１００Ｌにおいては、ヘッドフォン１０７Ｍでフィルタリングを行うものではなく、クラウド上の外部機器４５０におけるフィルタリング機能を利用するものである。そのため、ヘッドフォン１０７Ｍに、処理負荷の重い補正フィルタを持つことなく、良好な特性の生体振動信号を得ることが可能となる。
【０２９８】
なお、図４６に示す振動検出装置１００Ｌは、音響処理部１０２Ｃとヘッドフォン１０７Ｍとを無線接続したものであるが、ヘッドフォン１０７Ｍの代わりに表示デバイスを接続した構成も同様に考えられる（図２３参照）。
【０２９９】
＜１４．第１４の実施の形態＞
［電子カルテ作成装置の構成例］
図４９（ａ）は、第１４の実施の形態としての電子カルテ作成装置１５０の構成例を示している。この電子カルテ作成装置１５０は、電子カルテ作成部１５１と、患者情報データベース１５２と、電子カルテ格納部１５３を有している。
【０３００】
電子カルテ作成部１５１には、電子カルテ作成対象の患者に対する医師の診断情報が入力される。また、この電子カルテ作成部１５１には、当該患者の心音や肺音などの生体振動情報が入力される。この生体振動情報は、例えば、上述の図１１に示す振動検出装置１００における音響処理部１０２Ｂから出力される音響信号（振動信号）である。
【０３０１】
図４９（ｂ）は、音響処理部１０２Ｂの構成例を示している（図１２参照）。この音響処理部１０２Ｂから出力される音響信号は、フィルタ処理部２０４Ａで、例えば、チェストピース１０１およびマイクロホン２０１の音響特性の逆特性のフィルタリングにより補正された音響信号である。この音響信号は、チェストピース１０１およびマイクロホン２０１の音響特性の影響が除去されており、正規化された音響信号である。
【０３０２】
患者情報データベース１５２には、複数の患者の診断情報および生体振動情報が蓄積されている。電子カルテ作成部１５１は、入力された対象患者の診断情報および生体振動情報を、患者情報データベース１５２に蓄積されている他の患者の診断情報および生体振動情報と照らし合わせることで対象患者の自動診断結果を得る。そして、電子カルテ作成部１５１は、対象患者の電子カルテとして、入力された診断情報、入力された生成振動情報および自動診断結果などを含む電子カルテを作成し、電子カルテ格納部１５３に格納する。
【０３０３】
上述したように、図４９に示す電子カルテ作成装置１５０においては、生体振動情報は正規化された音響信号（振動信号）である。つまり、医師個々が使用する振動検出装置（デジタル聴診器）のチェストピース等の音響特性の影響が除去されたものとなっている。そのため、患者情報データベース１５２に蓄積されている他の患者の診断情報および生体振動情報と照らし合わせて得られる対象患者の自動診断結果の精度を高めることが可能となる。
【０３０４】
なお、図４９に示す電子カルテ作成装置１５０における一連の処理は、ソフトウェアにより行われる。その場合、そのソフトウェアを構成するプログラムが、汎用のコンピュータ等にインストールされる。
【０３０５】
図５０は、上述した一連の処理を実行するプログラムがインストールされるコンピュータの構成例を示している。プログラムは、コンピュータに内蔵されている記録媒体としての記憶部６０８やＲＯＭ（Read Only Memory）６０２に予め記録しておくことができる。
【０３０６】
また、プログラムは、リムーバブルメディア６１１に格納（記録）しておくことができる。このようにリムーバブルメディア６１１は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することができる。ここで、リムーバブルメディア６１１としては、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＭＯ（MagnetoOptical）ディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、磁気ディスク、半導体メモリなどがある。
【０３０７】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブルメディア６１１からドライブ６１０を介してコンピュータにインストールする他、通信網や放送網を介して、コンピュータにダウンロードし、内蔵する記憶部６０８にインストールすることもできる。すなわち、プログラムは、例えば、ダウンロードサイトから、デジタル衛星放送用の人工衛星を介してコンピュータに無線で転送し、あるいは、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネットといったネットワークを介してコンピュータに有線で転送することができる。
【０３０８】
コンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０１を内蔵しており、ＣＰＵ６０１には、バス６０４を介して、入出力インタフェース６０５が接続されている。ＣＰＵ６０１は、入出力インタフェース６０５を介して、ユーザによって、入力部６０６が操作等されることにより指令が入力されると、それに従って、ＲＯＭ６０２に格納されているプログラムを実行する。あるいは、ＣＰＵ６０１は、記憶部６０８に格納されたプログラムを、ＲＡＭ（Random Access Memory）６０３にロードして実行する。
【０３０９】
これにより、ＣＰＵ６０１は、上述したブロック図の構成により行われる一連の処理を行う。そして、ＣＰＵ６０１は、その処理結果を、必要に応じて、例えば、入出力インタフェース６０５を介して、出力部６０７から出力、あるいは、通信部６０９から送信、さらには、記憶部６０８に記録等させる。なお、入力部６０６は、キーボードや、マウス、マイク等で構成される。また、出力部６０７は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やスピーカ等で構成される。
【０３１０】
＜１５．第１５の実施の形態＞
［測定支援装置の構成例］
図５１は、第１５の実施の形態としての測定支援装置１７０の構成例を示している。この測定支援装置１７０は、測定支援部１７１と、患者情報データベース１７２と、検索情報入力部１７３と、表示部１７４と、ヘッドフォン１７５を有している。
【０３１１】
測定支援部１７１には、患者に対する医師の診断情報が入力されると共に、当該患者の心音や肺音などの生体振動情報が入力される。この生体振動情報は、上述の図４９に示す電子カルテ作成装置１５０の電子カルテ作成部１５１に入力される生体振動情報と同様に、例えば、上述の図１１に示す振動検出装置１００における音響処理部１０２Ｂから出力される音響信号（振動信号）である。この音響信号は、チェストピース１０１およびマイクロホン２０１の音響特性の影響が除去されており、正規化された音響信号である。
【０３１２】
患者情報データベース１７２には、このように測定支援部１７１に入力された、複数の患者の診断情報および生体振動情報が蓄積されている。なお、この実施の形態において、患者情報データベース１７２に蓄積される生体振動情報には、上述の音響信号（振動信号）だけでなく、生体振動の測定部位および測定方法の情報も付加される。これらの付加情報は、診断情報に含めることもできる。
【０３１３】
検索情報入力部１７３は、症状（例えば、「咳がでる」、「呼吸が苦しい」、「胸が痛む」など）、あるいは、病名（例えば、「肺結核」、「気管支炎」、「かぜ」など）を、ユーザ（医師など）が入力する部分である。測定支援部１７１は、検索情報入力部１７３から検索情報が入力されるとき、患者情報データベース１７２に蓄積されている複数の患者の診断情報、生体振動情報を参照して、入力された検索情報に対応した、測定支援情報を作成する。
【０３１４】
そして、測定支援部１７１は、その測定支援情報を表示する表示信号を生成して、表示部１７４に供給する。図５２は、表示部１７４に表示される測定支援情報の一例を示している。この測定支援情報には、「症状」、「病名」、「測定部位」、「測定方法」の情報、さらには、その症状、病名で一般的に検出される音響信号（振動信号）の波形あるいは周波数スペクトルの情報が含まれる。また、測定支援部１７１は、その音響信号（振動信号）を生成して、ヘッドフォン１７５に供給する。
【０３１５】
上述したように図５１に示す測定支援装置１７０においては、患者情報データベース１７２に蓄積される生体振動情報としての音響信号（振動信号）は正規化されたものである。つまり、医師個々が使用する振動検出装置（デジタル聴診器）のチェストピース等の音響特性の影響が除去されたものとなっている。
【０３１６】
そのため、測定支援部１７１が患者情報データベース１７２に蓄積されている複数の患者の診断情報、生体振動情報を参照して作成する測定支援情報をより適切なものとすることができる。そのため、この測定支援情報を参照して生体振動の検出を行うことで、医師は、より正確な診断結果を得ることが可能となる。
【０３１７】
なお、図５１に示す測定支援装置１７０における一連の処理も、ソフトウェアにより行われる。その場合、そのソフトウェアを構成するプログラムが、汎用のコンピュータ等にインストールされて、実行される。
【０３１８】
＜１６．変形例＞
なお、上述実施の形態において、生体振動検出部はチェストピースにマイクロホンが取り付けられた構造となっている。しかし、この生体振動検出部の構造は、これに限定されるものではない。例えば、直接肌に密着させて使用する加速度センサ、レーザや超音波といった反射波から振動を検知するセンサ等を用いる構造であってもよい。
【０３１９】
なお、本技術は、以下のような構成もとることができる。
（１）生体の振動を検出可能に構成される生体振動検出部と、
上記生体振動検出部で得られた振動信号の周波数特性および位相特性を少なくとも上記生体振動検出部の特性の逆特性により補正する補正フィルタとを備える
振動検出装置。
（２）上記補正フィルタは、
フィルタ特性を固定とする所定数の静的フィルタと、フィルタ特性を可変とする所定数の動的フィルタとを含む多段構成のフィルタである
前記（１）に記載の振動検出装置。
（３）上記補正フィルタは、群遅延特性が一定なフィルタである
前記（１）または（２）に記載の振動検出装置。
（４）上記補正フィルタのフィルタ特性を切り替えるフィルタ特性切替部をさらに備える
前記（１）から（３）のいずれかに記載の振動検出装置。
（５）上記フィルタ特性切替部は、
ネットワークに接続された外部機器からダウンロードされたフィルタ係数を用いてフィルタ特性を切り替える
前記（４）に記載の振動検出装置。
（６）上記補正フィルタで補正された振動信号に対応した音を出力する音出力部をさらに備える
前記（１）から（５）のいずれかに記載の振動検出装置。
（７）上記生体振動検出部は、互いに独立した複数の検出部を有し、
上記補正フィルタは、上記複数の検出部で得られた振動信号をそれぞれ対応するフィルタ特性で補正し、
上記音出力部は、少なくとも上記補正フィルタで補正された複数の振動信号に対応した音を選択的に出力する
前記（６）に記載の振動検出装置。
（８）上記補正フィルタで補正された振動信号に対応した波形および／または周波数スペクトルを表示する表示部をさらに備える
前記（１）から（７）のいずれかに記載の振動検出装置。
（９）上記補正フィルタで補正された振動信号を所定数の外部機器に無線送信する無線送信部をさらに備える
前記（１）から（８）のいずれかに記載の振動検出装置。
（１０）上記無線送信部は、
第１の外部機器における操作信号に基づいて第２の外部機器への無線送信を選択的に行う
前記（９）に記載の振動検出装置。
（１１）上記生体振動検出部は、
チェストピースにマイクロホンが取り付けられた構造とされている
前記（１）から（１０）のいずれかに記載の振動検出装置。
（１２）生体振動検出部により生体の振動を検出して振動信号を得るステップと、
上記振動信号の周波数特性および位相特性を少なくとも上記生体振動検出部の特性の逆特性により補正するステップとを備える
振動検出方法。
（１３）コンピュータを、
生体振動検出部の検出により得られた振動信号の周波数特性および位相特性を少なくとも上記生体振動検出部の特性の逆特性により補正する補正フィルタ手段として機能させる
プログラム。
（１４）生体振動検出部の検出により得られた振動信号を受信する無線受信部と、
上記受信された振動信号の周波数特性および位相特性を少なくとも上記生体振動検出部の特性の逆特性により補正する補正フィルタとを備える
振動検出装置。
（１５）上記補正フィルタのフィルタ特性を切り替えるフィルタ特性切替部をさらに備える
前記（１４）に記載の振動検出装置。
（１６）上記フィルタ特性切替部は、
ネットワークに接続された外部機器からダウンロードされたフィルタ係数を用いてフィルタ特性を切り替える
前記（１５）に記載の振動検出装置。
（１７）上記フィルタ特性切替部は、
上記無線受信部が上記振動信号を送信する無線送信機器と無線接続する際に上記補正フィルタのフィルタ特性情報を上記無線送信機器から取得して上記補正フィルタのフィルタ特性を切り替える
前記（１５）または（１６）に記載の振動検出装置。
（１８）生体振動検出部の検出により得られた振動信号を取得する振動信号取得部と、
上記振動信号に対して周波数特性および位相特性を少なくとも上記生体振動検出部の特性の逆特性により補正する補正フィルタのフィルタリングを行った結果を出力する信号処理部とを備え、
上記信号処理部は、ネットワークに接続された外部機器との間で上記フィルタリングのための通信を行う通信部を有する
振動検出装置。
（１９）送信側装置と受信側装置とを備え、
上記送信側装置は、
生体の振動を検出可能に構成される生体振動検出部と、
上記振動信号の周波数特性および位相特性を少なくとも上記生体振動検出部の特性の逆特性により補正する補正フィルタと、
上記補正された振動信号を上記受信側装置に無線送信する無線送信部とを有し、
上記受信側装置は、
上記無線送信された振動信号を受信する無線受信部と、
上記受信された振動信号を利用する振動信号利用部とを有する
振動検出システム。
（２０）送信側装置と受信側装置とを備え、
上記送信側装置は、
生体の振動を検出可能に構成される生体振動検出部と、
上記生体振動検出部で得られた振動信号を上記受信側装置に無線送信する無線送信部とを有し、
上記受信側装置は、
上記無線送信された振動信号を受信する無線受信部と、
上記受信された振動信号の周波数特性および位相特性を少なくとも上記生体振動検出部の特性の逆特性により補正する補正フィルタと、
上記補正された振動信号を利用する振動信号利用部とを有する
振動検出システム。
【符号の説明】
【０３２０】
１００，１００Ａ〜１００Ｌ・・・振動検出装置
１０１，１０１ａ，１０１ｂ・・・チェストピース
１０２，１０２Ａ，１０２Ａａ，１０２Ａｂ，１０２Ｂ，１０２Ｃ，１０２Ｆ，１０２Ｇ，１０２Ｉ，１０２Ｋ・・・音響処理部
１０３・・・ゴム管
１０４・・・耳管
１０５・・・イヤーピース
１０６・・・接続ライン
１０７，１０７Ｃ，１０７Ｃ-1〜１０７Ｃ-N，１０７Ｆ，１０７Ｇａ，１０７Ｇｂ，１０７Ｈ，１０７Ｊ，１０７Ｍ・・・ヘッドフォン
１０７Ｌ・・・左側スピーカ
１０７Ｒ・・・右側スピーカ
１０８，１０８Ｄ，１０８Ｄ-1〜１０８Ｄ-M・・・表示デバイス
１０８ａ・・・Ａ／Ｄ変換器
１０８ｂ・・・表示部
１０９-1〜１０９-L・・・他の機器
１５０・・・電子カルテ作成装置
１５１・・・電子カルテ作成部
１５２・・・患者情報データベース
１５３・・・電子カルテ格納部
１７０・・・測定支援装置
１７１・・・測定支援部
１７２・・・患者情報データベース
１７３・・・検索情報入力部
１７４・・・表示部
１７５・・・ヘッドフォン
２０１，２０１ａ，２０１ｂ・・・マイクロホン
２０２，２０２ａ，２０２ｂ・・・増幅器
２０３，２０３ａ，２０３ｂ・・・Ａ／Ｄ変換器
２０４，２０４Ａ，２０４Ａａ，２０４Ａｂ，２０４Ａｉ，２０４Ａｊ・・・フィルタ処理部
２０５，２０５ａ，１０５ｂ・・・Ｄ／Ａ変換器
２０６，２０６ａ，２０６ｂ・・・増幅器
２０７・・・スピーカ
２０８・・・無線通信部
２１１，２１１Ｇ・・・無線通信部
２２１・・・ユーザ操作部
２２２・・・制御部
２２３，２２４・・・フィルタ係数格納部
２２５・・・ネットワーク通信部
２３１・・・ユーザ操作部
２３２・・・制御部
２３３，２３４・・・フィルタ係数格納部
２３５・・・ネットワーク通信部
２５１・・・信号処理部
２５１ａ・・・通信部
３１１・・・合成部
３１２ａ，３１２ｂ・・・切替スイッチ
３１３・・・ユーザ操作部
３２１・・・ユーザ操作部
４１１・・・ネットワーク
４１２・・・サーバ
４５０・・・外部機器
４５０ａ・・・通信部
４５０ｂ・・・制御部
４５０ｃ・・・フィルタ処理部
４５０ｄ・・・フィルタ係数格納部
【図１】
2014033943.tif 000003
【図２】
2014033943.tif 000004
【図３】
2014033943.tif 000005
【図４】
2014033943.tif 000006
【図５】
2014033943.tif 000007
【図６】
2014033943.tif 000008
【図７】
2014033943.tif 000009
【図８】
2014033943.tif 000010
【図９】
2014033943.tif 000011
【図１０】
2014033943.tif 000012
【図１１】
2014033943.tif 000013
【図１２】
2014033943.tif 000014
【図１３】
2014033943.tif 000015
【図１４】
2014033943.tif 000016
【図１５】
2014033943.tif 000017
【図１６】
2014033943.tif 000018
【図１７】
2014033943.tif 000019
【図１８】
2014033943.tif 000020
【図１９】
2014033943.tif 000021
【図２０】
2014033943.tif 000022
【図２１】
2014033943.tif 000023
【図２２】
2014033943.tif 000024
【図２３】
2014033943.tif 000025
【図２４】
2014033943.tif 000026
【図２５】
2014033943.tif 000027
【図２６】
2014033943.tif 000028
【図２７】
2014033943.tif 000029
【図２８】
2014033943.tif 000030
【図２９】
2014033943.tif 000031
【図３０】
2014033943.tif 000032
【図３１】
2014033943.tif 000033
【図３２】
2014033943.tif 000034
【図３３】
2014033943.tif 000035
【図３４】
2014033943.tif 000036
【図３５】
2014033943.tif 000037
【図３６】
2014033943.tif 000038
【図３７】
2014033943.tif 000039
【図３８】
2014033943.tif 000040
【図３９】
2014033943.tif 000041
【図４０】
2014033943.tif 000042
【図４１】
2014033943.tif 000043
【図４２】
2014033943.tif 000044
【図４３】
2014033943.tif 000045
【図４４】
2014033943.tif 000046
【図４５】
2014033943.tif 000047
【図４６】
2014033943.tif 000048
【図４７】
2014033943.tif 000049
【図４８】
2014033943.tif 000050
【図４９】
2014033943.tif 000051
【図５０】
2014033943.tif 000052
【図５１】
2014033943.tif 000053
【図５２】
2014033943.tif 000054
【図５３】
2014033943.tif 000055