(57)【要約】【課題】主に額当てに被検者の顔の荷重が掛かり、顎が顎台に当接していない場合であっても被検者の顔の高さを調整できるようにすることを目的とする。【解決手段】ステージ部１０３に配置され、被検者を検査するヘッド部１０２と、前記被検者の顎を載せる顎台２０８および該被検者の額を当てる額当て部２１６を備え、前記ステージ部１０３に配置された顔位置決め装置２０１と、を有する眼科装置１０１であって、前記顔位置決め装置２０１は、前記ステージ部１０３に対して前記額当て部２１６を移動させる額当て部移動手段を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
土台部に配置され、被検者を検査する検査手段と、
前記被検者の顎を載せる顎台部および該被検者の額を当てる額当て部を備え、前記土台部に配置された顔位置決め手段と、を有する検査装置であって、
前記顔位置決め手段は、前記土台部に対して前記額当て部を移動させる額当て部移動手段を有することを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記額当て部移動手段は、前記土台部と前記額当て部との距離を変更するように、前記土台部に対して前記額当て部を移動させることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記顎台部に掛かる荷重を検知する荷重検知手段と、
前記荷重検知手段により検知された荷重に基づいて前記額当て部移動手段を介して前記額当て部を移動させる制御手段と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記顎台部に被検者の顔の荷重が掛かっている場合に、前記荷重検知手段により検知された荷重を予め記憶する荷重記憶手段と、
前記荷重記憶手段により予め記憶された荷重から前記荷重検知手段により検知された荷重を減算した値と、所定の閾値とを比較する比較手段と、を有し、
前記制御手段は、前記比較手段による結果に応じて前記額当て部移動手段を介して前記額当て部を移動させることを特徴とする請求項３に記載の検査装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記荷重記憶手段により予め記憶された荷重から前記荷重検知手段により検知された荷重を減算した値が、前記所定の閾値よりも大きい場合には、前記額当て部移動手段を介して前記額当て部を前記土台部に近づけるように移動させることを特徴とする請求項４に記載の検査装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記額当て部を前記土台部に近づけるように移動させている状態において、前記荷重記憶手段により予め記憶された荷重から前記荷重検知手段により検知された荷重を減算した値が、前記所定の閾値以下になった場合に、前記額当て部移動手段による前記額当て部の移動を停止させることを特徴とする請求項５に記載の検査装置。
【請求項７】
前記顎台部に被検者の顎を載せるときに、前記額当て部を被検者の額に当たらない位置へ退避させる退避手段を有し、
前記荷重記憶手段は、前記退避手段により前記額当て部が被検者の額に当たらない位置へ退避させている状態で被検者の顎が前記顎台部に載せた場合における、前記荷重検知手段により検知された荷重を予め記憶することを特徴とする請求項４ないし６の何れか１項に記載の検査装置。
【請求項８】
前記退避手段は、前記額当て部移動手段により前記額当て部を前記土台部から遠ざけるように移動させることで前記額当て部を被検者の額に当たらない位置へ退避させることを特徴とする請求項７に記載の検査装置。
【請求項９】
前記額当て部移動手段は、
前記額当て部を上下に挿通し、前記額当て部に形成された雌ねじと螺合する送りねじが形成された支柱と、
前記支柱を回転させる駆動モータと、を有することを特徴とする請求項１ないし８の何れか１項に記載の検査装置。
【請求項１０】
前記顎台部に掛かる荷重を検知する荷重検知手段と、
荷重に関する情報を報知する報知手段と、
前記荷重検知手段により検知された荷重に基づいて前記報知手段を介して荷重に関する情報を報知する制御手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項１１】
前記顎台部に被検者の顔の荷重が掛かっている場合に、前記荷重検知手段により検知された荷重を予め記憶する荷重記憶手段と、
前記荷重検知手段により予め記憶された荷重から所定値を減算した値と、前記荷重検知手段により検知された荷重とを比較する比較手段と、を有し、
前記制御手段は、前記比較手段による結果に応じて前記報知手段を介して荷重に関する情報を報知することを特徴とする請求項１０に記載の検査装置。
【請求項１２】
前記額当て部移動手段は、
前記額当て部を上下に挿通し、ねじが形成された支柱と、
前記額当て部に上部が当接され、前記ねじと螺合する雌ねじが形成された額当て部調整部材と、を有することを特徴とする請求項１０または１１に記載の検査装置。
【請求項１３】
前記土台部に対して前記顎台部を移動させる顎台部移動手段を有することを特徴とする請求項１ないし１２の何れか１項に記載の検査装置。
【請求項１４】
前記顎台部移動手段は、前記顎台部を有する梁を上下に挿通し、ねじが形成された支柱と、
前記梁に上部が当接され、前記ねじと螺合する雌ねじが形成された顎台部調整部材と、を有することを特徴とする請求項１３に記載の検査装置。
【請求項１５】
前記検査手段は、光源と、前記光源からの光が照射された前記被検者の被検眼からの戻り光を撮像する撮像部と、を有することを特徴とする請求項１ないし１４の何れか１項に記載の検査装置。
【請求項１６】
土台部に配置され、被検者を検査する検査手段と、
前記被検者の顎を載せる顎台部、該被検者の額を当てる額当て部および前記土台部に配置され、前記土台部に対して前記額当て部を移動させる額当て部移動手段を有する顔位置決め手段と、
前記顎台部に掛かる荷重を検知する荷重検知手段と、を有する検査装置の制御方法であって、
前記荷重検知手段により検知された荷重を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得された荷重に基づいて前記顎台部に荷重が掛けられているか否かを判定する判定ステップと、を有することを特徴とする検査装置の制御方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査装置、その制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
走査型レーザ検眼鏡（ＳＬＯ：Scanning Laser Opthalmoscope）など、眼科用検査機器の発達に伴い、被検眼のより詳細な観察が可能になってきている。共焦点レーザ顕微鏡の原理を利用した眼科装置であるＳＬＯ装置は、測定光であるレーザを眼底に対してラスタースキャンを行い、その戻り光の強度から、平面画像を高分解能かつ高速に取得できる装置である。近年、ＳＬＯ装置において、測定光のビーム径を大きくすることにより、分解能を向上させた網膜の平面画像を取得することが可能になってきた。しかし、高分解能な平面画像を取得する場合、装置自体の光学収差や撮像時間の長時間化の問題から、一度に撮像する撮像範囲を小さくせざるを得ない。そのため、被検者の顔を長時間、より正確に安定的に位置決めすることや、位置調整を行う必要が高まっている。
【０００３】
従来、多くの眼科装置は、額を当てる額当てと位置調整のための上下動可能な顎台とを備えている。
特許文献１では、被検眼のアライメント時に、顎台と眼科装置本体を載せた電動光学台とを連動して高さ調整を行う手段が開示されている。
特許文献２には、被検者が額を額当てにつけた状態で、顎台を上昇させ額当てと顎台で挟み込むように顔を位置決めする方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２５９５９９号公報
【特許文献２】特開平８−３３６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような検査装置では、被検者の顔に対して、被検眼に測定光を照射するヘッド部の位置を調整する必要がある。このとき、被検者によっては検査装置に顔を載せたときに主に額当てに顔を押し付けてしまうことがある。この場合、主に額当てに顔の荷重が掛かり、顎が顎台に当接していない状態になってしまう。このような状態では、顎台に対して顎が浮いているために、顎台を上下に移動させても被検者の顔の高さを調整することができない。すなわち、額当てに被検者の顔が載っていると、顎台を動かしてもヘッド部に対する額の位置が変わらないことがあり、この場合にはヘッド部に対して被検者の顔の位置が変化しない。したがって、被検眼に照射される測定光の光軸と被検眼との高さを適切な高さに調整することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたものであり、主に額当てに被検者の顔の荷重が掛かり、顎が顎台に当接していない場合であっても被検者の顔の高さを調整できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の検査装置は、土台部に配置され、被検者を検査する検査手段と、前記被検者の顎を載せる顎台部および該被検者の額を当てる額当て部を備え、前記土台部に配置された顔位置決め手段と、を有する検査装置であって、前記顔位置決め手段は、前記土台部に対して前記額当て部を移動させる額当て部移動手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、主に額当てに被検者の顔の荷重が掛かり、顎が顎台に当接していない場合であっても被検者の顔の高さを調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態のＡＯＳＬＯ装置の全体構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態の顔位置決め装置の概略構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態の支柱ホルダの断面を示す図である。
【図４】第１の実施形態の顎台の高さ調整用のノブおよび額当て梁と支柱の接続部の断面を示す図である。
【図５】本実施形態の制御部の概略構成を示す図である。
【図６】第１の実施形態の顔位置決め装置の処理を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施形態の操作画面の一例を示す図である。
【図８】第２の実施形態の顔位置決め装置の概略構成を示す図である。
【図９】第２の実施形態の顔位置決め装置の処理を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態の操作画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本実施形態の検査装置について図面を参照して説明する。ここでは、検査装置として、被検者の被検眼を撮像する眼科装置を適用する場合について説明する。
（第１の実施形態）
本実施形態では、眼科装置のうちＡＯ（Adaptive Optics：補償光学）ＳＬＯ装置を適用する場合について説明する。ＡＯＳＬＯ装置は、補償光学を備え、網膜の高分解能の平面画像（ＡＯＳＬＯ像）の撮像を行う装置である。
【００１１】
図１を参照して、ＡＯＳＬＯ装置１０１の概略構成について具体的に説明する。図１（ａ）はＡＯＳＬＯ装置１０１の平面図であり、図１（ｂ）はＡＯＳＬＯ装置１０１の側面図である。
ＡＯＳＬＯ装置１０１は、主要な光学系を内蔵するヘッド部１０２、ヘッド部１０２を水平方向に移動させるステージ部１０３、顔位置決め部１０４、操作画面を表示する液晶モニタ１０５およびＡＯＳＬＯ装置１０１を制御する制御部（ＰＣ）１０６などを有する。
【００１２】
ヘッド部１０２は、土台部としてのステージ部１０３上に設置される。ヘッド部１０２は、内部に図示しない光源や撮像部を有する。ヘッド部１０２では、光源から被検者の被検眼に光を照射し、被検眼の戻り光を撮像部により撮像することで、被検眼に関する情報を取得する。ヘッド部１０２は、検査手段の一例である。また、ヘッド部１０２は、ボールねじを介してステージ部１０３に接続されている。ヘッド部１０２の内部にはセンサやモータが配置され、制御部１０６に接続されている。
ステージ部１０３は、ヘッド部１０２がステージ部１０３上を移動するときのガイドになるレールが設けられている。また、ステージ部１０３には、ジョイスティック１０７が取り付けられている。ジョイスティック１０７の回転部分とボールねじとがタイミングベルトで接続されている。ジョイスティック１０７を傾倒させることでヘッド部１０２が水平方向に移動し、ジョイスティック１０７を回転させることでヘッド部１０２が垂直方向に移動する。
【００１３】
顔位置決め部１０４は、顔位置決め装置２０１、顔位置決め駆動部１０９を有する。顔位置決め駆動部１０９は、電動ステージにより動作する。顔位置決め駆動部１０９の上部には顔位置決め装置２０１が設置されている。顔位置決め駆動部１０９は顔位置決め装置２０１を前後、左右、上下に移動させることが可能である。
ＡＯＳＬＯ装置１０１は、設置台の上に載置されている。本実施形態では、設置台として、電動で上下動可能な電動光学台を用いるが、テーブルや定盤などを設置台として選択可能である。
【００１４】
図２を参照して、顔位置決め装置２０１の概略構成について説明する。顔位置決め装置２０１は、顔位置決め手段の一例である。
顔位置決め装置２０１は、基台２１７上に設置されている。基台２１７は、ＡＯＳＬＯ装置１０１にねじにより固定されている。基台２１７は、設置台に固定してもよい。したがって、顔位置決め装置２０１は、実質的にステージ部１０３に取り付けられている。基台２１７には、支柱２０９、２１０を支持するための支柱ホルダ２０２、２０３が取り付けられている。支柱ホルダ２０２、２０３にはそれぞれ支柱２０９、２１０が上下方向に沿って挿入されている。
【００１５】
図３は、支柱ホルダ２０２の断面図である。支柱ホルダ２０２内には支柱２０９が軸受２２１により円周方向に回転自在、かつ軸方向に固定されて取り付けられている。支柱２０９の下端にはギア２２０ａが取り付けられている。また、支柱ホルダ２０２内には、駆動モータ２０４の軸２０５が回転自在に支持されている。軸２０５にはギア２２０ａと噛み合うギア２２０ｂが取り付けられている。したがって、駆動モータ２０４の回転に応じて支柱２０９が回転する。駆動モータ２０４は、制御部１０６に接続され、制御部１０６からの指示に基づいて、指示に応じた回転方向に軸２０５を回転させる。本実施形態では、駆動モータ２０４から支柱２０９への回転の伝達にギアを用いたが、この場合に限られず、支柱２０９が回転可能な構成であれば他の伝達方法を選択してもよい。
【００１６】
図２に戻り、支柱２０９、２１０には、梁２０７が上下動自在に挿通されている。梁２０７の中央部には、被検者が顎を載せる顎台部としての顎台２０８が取り付けられている。また、梁２０７における支柱２１０が挿通されている側に、梁２０７の高さ調整用のノブ（顎台部調整部材）２０６が設けられている。
【００１７】
図４（ａ）は、ノブ２０６の断面図である。支柱２１０は、ねじ２３０が形成されている。ノブ２０６の内部にはねじ２３０と螺合する雌ねじ２３１が形成されている。また、ノブ２０６の上部は梁２０７に当接している。したがって、ノブ２０６を回転させることで、支柱２１０に対してノブ２０６が上下に移動する。ノブ２０６が上方に移動することで、梁２０７はノブ２０６に押し上げられて上方に移動する。一方、ノブ２０６が下方に移動することで、梁２０７は自重によってノブ２０６に接触しながら下方に移動する。このようにして、顎台２０８の高さを調整することができる。支柱２１０、ノブ２０６は、顎台２０８を上下に移動させる顎台部移動手段の一例である。
【００１８】
図２に戻り、梁２０７と顎台２０８の間には、顎台２０８に掛かる荷重を検知するための荷重センサ２１５が設けられている。荷重センサ２１５は、荷重検知手段の一例である。荷重センサ２１５は制御部１０６に接続され、検知した荷重の情報を制御部１０６へ送信する。本実施形態の荷重センサ２１５には圧縮型のロードセルが用いられている。
また、梁２０７の上方には、額当て部２１１が配置されている。額当て部２１１は被検者が額を当てる帯状の額当て２１４、額当て部２１１を保持する額当て梁２１６を有する。額当て２１４は被検者の額形状に合うように、樹脂やゴム等の材質が用いられる。本実施形態では、ポリエチレン樹脂製の額当て２１４が用いられている。額当て２１４は額当て梁２１６に樹脂やゴム等を直接接合して構成してもよい。額当て梁２１６は顎台２０８の梁２０７と同様、支柱２０９、２１０に挿通されている。額当て梁２１６と支柱２１０は、上下動自在に接続されている。
【００１９】
図４（ｂ）は、額当て梁２１６と支柱２０９との接続断面図である。支柱２０９は送りねじ２３２が形成されている。額当て梁２１６の内部には送りねじ２３２と螺合する雌ねじ２３３が形成されている。したがって、駆動モータ２０４の軸２０５の回転に応じて支柱２０９が回転することで、額当て梁２１６が上下に移動する。本実施形態では、支柱２０９、ギア２２０ａ、２２０ｂ、軸受２２１および駆動モータ２０４が、額当て２１４を上下に移動させる額当て部移動手段の一例である。
図２に戻り、支柱２１０には、光電センサ投光器２４１が取り付けられている。一方、支柱２０９には、受光器２４２が取り付けられている。光電センサ投光器２４１および受光器２４２は、顔検出手段の一例である。光電センサ投光器２４１および受光器２４２は、梁２０７と額当て梁２１６との間に配置される。光電センサ投光器２４１および受光器２４２は、制御部１０６に接続され、光電センサ投光器２４１から照射された光を受光器２４２が受光した受光情報を制御部１０６に送信する。被検者が額当て２１４に額を当てている場合には、光電センサ投光器２４１から照射された光が被検者の顔により遮られるために受光器２４２は光を受光することができない。したがって、制御部１０６は、受光情報に基づいて額当て２１４に被検者の顔があるか否かを判断することができる。なお、顔があるか否かの判断は、この場合に限られず、額当て２１４や支柱２０９、２１０に掛かる荷重を検知する方法を用いてもよい。
【００２０】
図５は、制御部１０６の概略構成を示す図である。制御部１０６は、制御手段の一例である。制御部１０６は、ＣＰＵ１０、不揮発性メモリの一例としてＲＯＭ１１、揮発性メモリの一例としてのＲＡＭ１２、インタフェース１３、操作部１４を有している。ＣＰＵ１０はＲＯＭ１１に格納された測定用のプログラムをＲＡＭ１２に展開して実行することで、後述する図６のフローチャートの処理を実現する。ＲＯＭ１１およびＲＡＭ１２は、後述する被検者の荷重を記憶するメモリであり、荷重記憶手段の一例である。ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１０のワークメモリである。インタフェース１３は、上述した液晶モニタ１０５、駆動モータ２０４、荷重センサ２１５、光電センサ投光器２４１、受光器２４２を接続する。操作部１４は、例えば液晶モニタ１０５上に設置されたタッチパネルであり、検者による操作を受け付ける。なお、制御部１０６および液晶モニタ１０５は、顔位置決め装置２０１の一部として構成することができる。
【００２１】
次に、ＡＯＳＬＯ装置１０１における撮像手順について説明する。
検者がＡＯＳＬＯ装置１０１に電源を投入する。制御部１０６のＣＰＵ１０はＲＯＭ１１に格納された測定用のプログラムを実行することで、液晶モニタ１０５に図７に示す操作画面を表示すると共に、図６に示すフローチャートの処理を開始する。
以下、図６に示すフローチャートを参照してＡＯＳＬＯ装置１０１、具体的には顔位置決め装置２０１の処理について説明する。まず、検者は被検者の顔を顎台２０８に載せた場合を想定して、被検眼に照射される測定光の光軸と被検眼との高さがある程度同じになるように、高さ調整用のノブ２０６を用いて顎台２０８の高さを調整する。また、検者は顎台２０８が被検者の顎の高さと略同じになるように電動光学台の高さを調整する。
【００２２】
ステップＳ１０１では、ＣＰＵ１０は検者が液晶モニタ１０５に表示された基準荷重測定ボタン５０１を押下したか否かを判定する。基準荷重測定ボタン５０１が押下された場合にはステップＳ１０７に進む。
ステップＳ１０７では、ＣＰＵ１０は額当て部２１１が被検者の額に当たらない位置まで上方に退避させる。このとき、ＣＰＵ１０は額当て部２１１を退避位置に移動させたことを示す情報をＲＡＭ１２に記憶する。ここで、額当て部２１１を退避させるときの移動量は１０ｍｍ以上であることが好ましく、本実施形態では１００ｍｍとする。このように、額当て部２１１を退避させることで、被検者が楽な姿勢で顎を顎台２０８に載せることができる。
【００２３】
なお、本実施形態では額当て部２１１が上方へ移動することにより、額当て部２１１が被検者の額に当らない位置へ退避する構造であるが、この構造に限定されるものではない。例えば、額当て部２１１が額に対して離れる方向へ平行移動する構造、支柱２０９を軸に額当て部２１１が回転する構造、支柱２０９と直交する軸を中心に回転する構造などであってもよい。このように額当て部２１１を退避させる構造は、退避手段の一例である。
【００２４】
ステップＳ１０８では、ＣＰＵ１０は検者が再度、基準荷重測定ボタン５０１を押下したか否かを判定し、基準荷重測定ボタン５０１が押下された場合には、ステップＳ１０９に進む。
ステップＳ１０９では、ＣＰＵ１０は荷重センサ２１５から荷重を受信して、受信した荷重を基準荷重Ｗ１としてＲＡＭ１２に記憶する。ここで、受信する荷重は、額当て部２１１が被検者の額に当たらない位置へ退避しているときに、荷重センサ２１５が検知した荷重である。したがって、顎台２０８のみに被検者の顔の荷重が掛かっている場合の荷重である。ＣＰＵ１０は基準荷重Ｗ１を、被検者ＩＤや名前などと紐付けしてＲＯＭ１１に記憶する。したがって、被検者が二回目以降の検査であれば、ＣＰＵ１０は被検者ＩＤや名前などの入力に応じて、初回に測定された基準荷重Ｗ１を読み出して使用することができる。この場合には、検者は基準荷重測定ボタン５０１を押下することなく、初めから検査ボタン５０２を押下する。すなわち、ステップＳ１０１において、基準荷重測定ボタン５０１が押下されない場合にはステップＳ１０２に進み、ＣＰＵ１０は液晶モニタ１０５に表示された検査ボタン５０２が押下されたか否かを判定する。検査ボタン５０２が押下された場合には、ステップＳ１０３に進む。したがって、ステップＳ１０９による基準荷重を測定する処理がスキップされる。
【００２５】
ステップＳ１０９において基準荷重が測定された後、被検者に顎を顎台２０８から一旦離してもらう。
次に、ステップＳ１１０では、ＣＰＵ１０は液晶モニタ１０５に表示された検査ボタン５０２が押下されたか否かを判定する。検査ボタン５０２が押下された場合にはステップＳ１０３に進み、検査ボタン５０２が押下されていない場合にはステップＳ１０８に戻る。
【００２６】
ステップＳ１０３では、ＣＰＵ１０は額当て部２１１が退避位置にあるか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ１０はＲＡＭ１２に額当て部２１１が退避位置にあることを示す情報が記憶されている場合には、額当て部２１１が退避位置にあると判定することができる。額当て部２１１が退避位置にある場合にはステップＳ１１１に進み、ＣＰＵ１０は額当て部２１１を退避位置から定位置に戻す。このとき、ＣＰＵ１０はＲＡＭ１２に記憶した額当て部２１１が退避位置にあることを示す情報を消去する。一方、額当て部２１１が退避位置にない場合、すなわち定位置にある場合にはステップＳ１０４に進む。
【００２７】
額当て部２１１が定位置にある状態において、被検者に再度、顎台２０８と額当て２１４に顔をつけてもらう。
次に、ステップＳ１０４では、ＣＰＵ１０はヘッド部１０２から被検者の前眼部の画像を取得し、前眼部モニタ５１０に表示する。また、ＣＰＵ１０は光電センサ投光器２４１および受光器２４２による受光情報に基づいて被検者の顔があるか否かを判定する。被検者の顔がある場合にはステップＳ１０５に進み、被検者の顔がない場合にはステップＳ１０６に進む。
【００２８】
ステップＳ１０５では、ＣＰＵ１０は荷重センサ２１５から荷重を受信し、受信した荷重を荷重Ｗ２とする。ＣＰＵ１０はＲＡＭ１２に記憶されている基準荷重Ｗ１から荷重Ｗ２を減算した値と所定の閾値Ｔ（例えばＴ＝４００ｇ）とを比較し、減算した値が所定の閾値Ｔよりも大きいか否か、すなわちＷ１−Ｗ２＞Ｔの条件を満たすか否かを判定する。この処理は、比較手段による処理の一例に対応する。比較の結果、条件を満たす場合にはステップＳ１１２に進み、条件を満たさない場合にはステップＳ１０６に進む。ここで、条件を満たす場合とは、被検者の顔が主に額当て２１４に荷重が掛かっている状態であり、例えば顎台２０８に対して顎が浮いている状態であると想定される。このような状態では、被検者の顔の位置決めが不安定になるだけでなく、被検者の顎が顎台２０８に当接していないため顎台２０８を上下させても被検者の顔の高さを適切に調整することができない。
【００２９】
したがって、ステップＳ１１２では、ＣＰＵ１０は額当て部２１１を下方に移動させる。具体的には、ＣＰＵ１０は顎台２０８に対して額当て部２１１が下降する方向に駆動モータ２０４を回転させる指示をする。その後、ステップＳ１０５においてＷ１−Ｗ２＞Ｔの条件を満たさなくなるまで、すなわちＷ１−Ｗ２≦Ｔ（所定の閾値以下）になるまでステップＳ１１２、ステップＳ１０４、ステップＳ１０５の処理を繰り返す。ステップＳ１０５において、Ｗ１−Ｗ２≦Ｔになったとき、ＣＰＵ１０は額当て部２１１の下方への移動を停止する。具体的には、ＣＰＵ１０は駆動モータ２０４の回転を停止させる指示をする。このとき、被検者の顎が顎台２０８に当接され、顎台２０８に適切な荷重が掛けられた状態であり、額当て部２１１と顎台２０８とによって被検者の顔の位置決めが行われている。
【００３０】
検者は高さ調整用のノブ２０６を回転させて、前眼部モニタ５１０を確認しながら画面上下方向の中央に瞳孔の中心が表示されるように、ＡＯＳＬＯ装置１０１の測定光の光軸と被検眼中心との高さ合わせを行う。ここでは、被検者の顎が顎台２０８に当接されているために、検者は被検者の顔の高さを適切に調整することができる。被検者の顔の高さ合わせが完了した後、検者はジョイスティック１０７を操作することでヘッド部１０２を移動させて、被検者に対して前後・左右方向の位置調整を行う。検者は前眼部モニタ５１０を確認しながら、画面左右方向の中央に瞳孔の中心が表示されるように、ヘッド部１０２の左右方向の位置を調整する。同様に、検者は被検眼の光彩にピントが合うようにヘッド部１０２を前後方向に調整する。なお、検者が調整している間でも、ＣＰＵ１０は上述したステップＳ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１１２の処理を繰り返して行っている。
【００３１】
その後、検者は収差測定ボタン５０３を押下することで、ＣＰＵ１０はヘッド部１０２から測定光を被検眼に照射させて、収差を計算する。次に、検者が収差補正ボタン５０４を押下することで、ＣＰＵ１０は収差を補正する。更に、検者がＡＯＳＬＯ測定ボタン５０５を押下することで、ＣＰＵ１０はＡＬＳＬＯ像を取得する。
【００３２】
次に、ステップＳ１０６において、ＣＰＵ１０は検者により検査ボタン５０２が押下されたか否かを判定する。検査ボタン５０２が押下されなかった場合には、ステップＳ１０４に戻り、上述した処理を繰り返す。検査ボタン５０２が押下された場合には、額当て部２１１を調整する制御を終了する。
【００３３】
第１の実施形態によれば、顔を載せたときに主に額当て２１４に顔の荷重が掛かり、顎が顎台２０８に当接していない状態であっても、額当て移動手段を用いて被検者の顎を顎台２０８に当接させることができる。したがって、顎台２０８の高さを調整した場合に、被検者の顔の高さを調整することができる。そのため、検者は被検眼に照射される測定光の光軸と被検眼との高さの調整を手間取ることなく短時間で行うことができ、被検者および検者の負担を軽減させることができる。また、額当て部２１１と顎台２０８とによって被検者の顔が位置決めされることで、被検眼の精細な画像を取得することができる。
【００３４】
なお、上述した実施形態では、ＣＰＵ１０が額当て部２１１を下方に移動させる場合について説明したが、この場合に限られない。例えばＣＰＵ１０が荷重センサ２１５から受信した荷重に基づいて被検者の顔が額当て２１４と顎台２０８に挟まれている状態であると判定した場合には、額当て部２１１を上方に移動させてもよい。
【００３５】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、額当て２１４の上下の調整を検者が手動で行う顔位置決め装置３０１について説明する。本実施形態の顔位置決め装置３０１は第１の実施形態と同様、ＡＯＳＬＯ装置に適用する場合について説明する。
図８を参照して、第２の実施形態の顔位置決め装置３０１の概略構成について説明する。なお、第１の実施形態と同一の構成は、同一符号を付してその説明を適宜省略する。
額当て梁２１６は、支柱２０９、２１０に対して、上下動自在に挿通されている。本実施形態では、額当て梁２１６における支柱２１０が挿通されている側に、額当て梁２１６の高さ調整のための額当て調整ノブ（額当て部調整部材）２５０が設けられている。額当て調整ノブ２５０は、梁２０７の高さ調整用のノブ２０６と同様の構成である。具体的には、支柱２１０にはねじが形成され、額当て調整ノブ２５０の内部にねじと螺合する雌ねじが形成されている。また、額当て調整ノブ２５０の上部が額当て梁２１６に当接している。したがって、額当て調整ノブ２５０を回転させることで、支柱２１０に対して額当て調整ノブ２５０が上下に移動する。額当て調整ノブ２５０が上下に移動することで、額当て梁２１６が上下に移動し、額当て２１４の高さを調整することができる。支柱２１０、額当て調整ノブ２５０は、額当て２１４を上下に移動させる額当て移動手段の一例である。
【００３６】
次に、ＡＯＳＬＯ装置１０１における撮像手順について説明する。
制御部１０６のＣＰＵ１０はＲＯＭ１１に格納された測定用のプログラムを実行することで、液晶モニタ１０５に図１０に示す操作画面を表示すると共に、図９に示すフローチャートの処理を開始する。
図１０は、本実施形態の操作画面の一例を示す図である。本実施形態の操作画面には、画面上側中央に、警告ランプを表示している。具体的には、操作画面に荷重超過警告ランプ５１１と荷重不足警告ランプ５１２とを表示している。荷重超過警告ランプ５１１および荷重不足警告ランプ５１２は、荷重に関する情報を検者に報知する報知手段の一例である。
【００３７】
以下、図９に示すフローチャートを参照してＡＯＳＬＯ装置１０１、具体的には顔位置決め装置３０１の処理について説明する。まず、検者は被検者の顔を顎台２０８に載せた場合を想定して、被検眼に照射される測定光の光軸と被検眼との高さがある程度同じになるように、高さ調整用のノブ２０６を用いて顎台２０８の高さを調整する。また、検者は顎台２０８が被検者の顎の高さと略同じになるように電動光学台の高さを調整する。
ステップＳ２０１では、ＣＰＵ１０は検者が液晶モニタ１０５に表示された基準荷重測定ボタン５０１を押下したか否かを判定する。基準荷重測定ボタン５０１が押下された場合にはステップＳ２０２に進む。
ステップＳ２０２では、ＣＰＵ１０は荷重センサ２１５から荷重を受信して、受信した荷重を基準荷重Ｗ１としてＲＡＭ１２に記憶する。ここでは、検者は予め額当て部２１１を上方へ移動させて、額当て部２１１が被検者の額に当らない位置へ退避させる。
【００３８】
ステップＳ２０３では、ＣＰＵ１０は液晶モニタ１０５に表示された検査ボタン５０２が押下されたか否かを判定する。検査ボタン５０２が押下されていない場合にはステップＳ２０１に戻る。検査ボタン５０２が押下された場合にはステップＳ２０４に進む。
ステップＳ２０４では、ＣＰＵ１０は荷重センサ２１５から荷重を受信し、受信した荷重を荷重Ｗ２とする。ＣＰＵ１０はＲＡＭ１２に記憶されている基準荷重Ｗ１から所定値Ｃを減算した値と荷重Ｗ２とを比較し、減算した値が荷重Ｗ２よりも大きいか否か、すなわちＷ１−Ｃ＞Ｗ２の条件を満たすか否かを判定する。この処理は、比較手段による処理の一例に対応する。ここで、条件を満たす場合とは、被検者の顔が主に額当て２１４に荷重が掛かっている状態であり、例えば顎台２０８に対して顎が浮いている状態であると想定される。比較の結果、条件を満たす場合にはステップＳ２０５に進む。
【００３９】
ステップＳ２０５では、ＣＰＵ１０は荷重不足警告ランプ５１２を点灯させて、顎台２０８に掛かる荷重が不足していることを検者に報知する。この場合、検者は額当て調整ノブ２５０を回転させ、額当て部２１１を顎台２０８に対して下方に移動させる。ＣＰＵ１０はステップＳ２０４において、条件を満たさなくなるまで、すなわちＷ１−Ｃ≦Ｗ２になるまで、ステップＳ２０４とステップＳ２０５との処理を繰り返す。ステップＳ２０４において、条件を満たさない場合にはステップＳ２０６に進む。このとき、被検者の顎が顎台２０８に当接され、額当て１１４の高さが適切に調整された状態である。このとき、ＣＰＵ１０は荷重不足警告ランプ５１２を消灯する。
【００４０】
ステップＳ２０６では、ＣＰＵ１０はＲＡＭ１２に記憶されている基準荷重Ｗ１に所定値Ｃを加算した値と荷重Ｗ２とを比較し、加算した値が荷重Ｗ２よりも小さいか否か、すなわちＷ１＋Ｃ＜Ｗ２の条件を満たすか否かを判定する。ここで、条件を満たす場合とは、例えば被検者の顔が額当て２１４と顎台２０８に挟まれている状態であると想定される。比較の結果、条件を満たす場合にはステップＳ２０７に進む。
【００４１】
ステップＳ２０７では、ＣＰＵ１０は荷重超過警告ランプ５１１を点灯させて、顎台２０８に掛かる荷重が超過していることを検者に報知する。この場合、検者は額当て調整ノブ２５０を回転させ、額当て部２１１を顎台２０８に対して上方に移動させる。ＣＰＵ１０はステップＳ２０６において、条件を満たさなくなるまで、すなわちＷ１＋Ｃ≧Ｗ２になるまで、ステップＳ２０６とステップＳ２０７との処理を繰り返す。ステップＳ２０６において、条件を満たさない場合にはステップＳ２０８に進む。この場合、額当て２１４の高さが適切に調整された状態であり、額当て部２１１と顎台２０８とによって被検者の顔の位置決めが行われている。このとき、ＣＰＵ１０は荷重超過警告ランプ５１１を消灯する。
【００４２】
次に、検者は高さ調整用のノブ２０６を回転させて、前眼部モニタ５１０を確認しながら画面上下方向の中央に瞳孔の中心が表示されるように、ＡＯＳＬＯ装置１０１の測定光の光軸と被検眼中心との高さ合わせを行う。ここでは、被検者の顎が顎台２０８に当接されているために、検者は被検者の顔の高さを適切に調整が可能である。その後、第１の実施形態と同様の処理により、ＣＰＵ１０はＡＬＳＬＯ像を取得する。
次に、ステップＳ２０８において、ＣＰＵ１０は検者により検査ボタン５０２が押下されたか否かを判定する。検査ボタン５０２が押下されなかった場合には、ステップＳ２０４に戻り、上述した処理を繰り返す。検査ボタン５０２が押下された場合には、額当て部２１１を調整する制御を終了する。
【００４３】
第２の実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加えて、被検者の顎が適正に顎台２０８に当接しているかを警告ランプを用いて報知することで、検者は常に被検者の顔の位置決め状態を把握することができる。したがって、顎が浮いている状態であれば、額当て部２１１を下方に移動させて、顎台２０８に確実に顎を当接させることで、被検者の顔を安定して位置決めさせることができる。一方、必要以上に顎台２０８に荷重が掛かっている状態であれば、被検者の顔が無理に押さえつけられていることを認識できるので、額当て部２１１を上方に移動させて、被検者の不快感を低減することが可能である。
【００４４】
以上、本発明を種々の実施形態と共に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更したり適宜組み合わせたりすることが可能である。
例えば、上述した実施形態では、顎台２０８の高さ調整を手動で行う場合について説明したが、この場合に限られず、第１の実施形態の額当て２１４の駆動方式や機構などを適宜選択し組み合わせて適用することができる。
また、上述した実施形態では、高分解能の平面画像を撮像するために、補償光学を備えたＡＯＳＬＯ装置を眼科装置として説明したが、この場合に限られない。例えば、補償光学を備えていないＳＬＯ装置や、ＯＣＴ装置、眼底カメラ等の被検眼を撮像する装置、眼屈折力計、眼圧計などの被検眼の眼情報を取得する装置であってもよい。更には、眼科装置に限らず、被検者の顔を位置決めする必要がある、頭部のＸ線撮影装置などの検査装置にも用いることができる。
【００４５】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。すなわち、上述した実施形態の機能を実現するプログラムを、各種記憶媒体を介して顔位置決め装置２０１、３０１に供給し、顔位置決め装置２０１、３０１のコンピュータ（ＣＰＵ１０など）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００４６】
１０：ＣＰＵ  １１：ＲＯＭ  １２：ＲＡＭ  １０１：ＡＯＳＬＯ装置  １０２：ヘッド部  １０６：制御部  ２０１：顔位置決め装置  ２０４：駆動モータ  ２０６：ノブ  ２０７：梁  ２０８：顎台  ２０９、２１０：支柱  ２１１：額当て部  ２１４：額当て  ２１５：荷重センサ  ２１６：額当て梁  ２３２：送りねじ  ２３３：雌ねじ  ２５０：調整ノブ  ３０１：顔位置決め装置  ５１１：荷重超過警告ランプ  ５１２：荷重不足警告ランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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