(57)【要約】【課題】プロジェクター等の表示装置が揺れている場合においても、揺れによるぼけ等が改善された画像を表示することが可能な表示装置を提供する。【解決手段】画像表示装置２００は、表示する画像の揺れ情報を検出する揺れ情報検出部１０９と、表示する画像の周波数成分を変換する揺れ補正画像生成部１０３とを有し、揺れ情報（揺れ量）と表示する画像の画素の位置に関する情報に基づいて、出力される画像の周波数成分を変えて表示する。【選択図】図１
2014219556.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示する画像の揺れ情報を検出する揺れ検出手段と、
表示する画像の周波数成分を変換する変換手段と、
を有し、
前記揺れ情報と表示する画像の画素の位置に関する情報に基づいて、前記変換手段により出力される画像の周波数成分を変えて表示することを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
表示する画像の画素単位からの表示位置ずれ情報を検出する手段をさらに備え、
前記画素単位からの位置ずれの量に応じて、周波数成分を変えて表示することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
表示する画像の画素単位からの表示位置ずれ情報を検出する手段をさらに備え、
前記画素単位からの位置ずれが大きくなるにしたがって、表示する画像の高周波数成分を少なくすることを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
表示する画像の揺れ情報を検出する揺れ検出手段と、
表示する画像の周波数成分を互いにことなる周波数成分に変換する第１の変換手段と第２の変換手段と、
を有し、
前記揺れ情報と表示する画像の画素の位置に関する情報に基づいて、前記第１の変換手段により変換した画像と第２の変換手段により変換した画像を選択して表示することを特徴とする画像表示装置。
【請求項５】
前記第１の変換手段は、表示する画像を、高周波数成分を強調した画像に変換することを特徴とする請求項４に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記第２の変換手段は、表示する画像を、低周波数成分画像に変換することを特徴とする請求項４に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記第１の変換手段は、表示する画像から低周波数成分画像を減算することにより高周波数成分を強調した画像に変換することを特徴とする請求項５に記載の画像表示装置。
【請求項８】
表示する画像の揺れ情報を検出するステップと、
表示する画像の周波数成分を変換するステップ手段と、
前記揺れ情報と表示する画像の画素の位置に関する情報に基づいて、表示する画像の周波数成分を変えて表示するステップと、
を有することを特徴とする画像表示方法。
【請求項９】
画像表示装置のコンピューターに、
表示する画像の揺れ情報を検出するステップと、
表示する画像の周波数成分を変換するステップ手段と、
前記揺れ情報と表示する画像の画素の位置に関する情報に基づいて、表示する画像の周波数成分を変えて表示するステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置、画像表示方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、会議室や展示スペースで、プロジェクターなどの投射型の画像表示装置を天井に設置して使用する例がある。このような構成では、設置した建物や機器などの振動の影響により、画像表示装置からスクリーンに投射された映像が揺れるため、表示映像がぼけて見えるなどの表示劣化が生じていた。
画像の揺れを補正する方法としては、デジタルカメラ等において、手ぶれ補正のために、固体撮像装置に結像させる結像位置変更する方法が知られている（特許文献１参照）。しかしながら、特許文献１に記載の構成は、プロジェクターなどの表示装置において、画像表示装置の揺れに起因する表示映像のぼけを防止する構成ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１９１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は、プロジェクター等の表示装置に揺れが生じた場合であっても、揺れに起因するぼけ等を防止または低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明は、表示する画像の揺れ情報を検出する揺れ検出手段と、表示する画像の周波数成分を変換する変換手段と、を有し、前記揺れ情報と表示する画像の画素の位置に関する情報に基づいて、前記変換手段により出力される画像の周波数成分を変えて表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、プロジェクター等の画像表示装置に揺れが生じた場合であっても、揺れに起因するぼけ等を防止または抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係る揺れ補正制御を説明するフローチャートである。
【図２】本発明の実施形態に係る投射型表示エンジンの構造の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る揺れ情報補正画像生成部のブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係る揺れ情報による揺れ補正制御を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。本発明の実施形態にかかる表示装置として、投射型の画像表示装置（プロジェクター）を示す。尚、以下の実施形態は、特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また、実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決に必須のものとは限らない。
【０００９】
図２は、本発明の実施形態に係る画像表示装置２００の投射型表示エンジンＤ１の一例を示す構造図である。図２を参照して、本発明の実施形態に係る画像表示装置２００の投射型表示エンジンＤ１の構造を説明する。
図２に示すように、投射型表示エンジンＤ１には、光変調素子としてＲ，Ｇ，Ｂ各色表示対応の３枚の液晶パネル２Ｒ，２Ｇ，２Ｂが用いられる。これら３枚の液晶パネル２Ｒ，２Ｇ，２Ｂは、クロスプリズム７に対向する位置に配置されている。尚、本実施形態では、液晶パネル２Ｒ，２Ｇ，２Ｂとして、ＴＦＴを用いて駆動するＴＮ液晶パネルを用いている。各液晶パネル２Ｒ，２Ｇ，２Ｂの両側には、各液晶パネル２Ｒ，２Ｇ，２Ｂを挟み込むように、偏光板８が配置される。クロスプリズム７の光出射側には、投射レンズ９やスクリーン６（被投射部材）が配置される。
放物線型のリフレクタ１０は、ランプ１（光源）を囲むように配置される。そしてリフレクタ１０は、ランプ１からの出射光Ｌ1を平行光束Ｌ2に変換する。なお、このリフレクタ１０は、放物線型でなくてもよい。例えば、リフレクタ１０は楕円型であり、出射光Ｌ1を集光光束へ変換する構成であってもよい。
ランプ１（光源）には、メタルハライドランプやキセノンランプ等の各種光源が用いられる。
はえの目インテグレータ４０，４１は、ランプ１の光束の不均一性を改善する。はえの目インテグレータ４０，４１は、ランプ１から出射された光束Ｌ2の光路上であって、液晶パネル２Ｒ，２Ｇ，２Ｂと共役な関係となる位置に配置される。
はえの目インテグレータ４０，４１の光出射側には、順に、リレーレンズ１１と、ミラー１２とが配置される。さらにその後段では、２枚のダイクロミラー１３，１４が配置される。これにより、ランプ１からの出射光を３つに分岐させ、リレーレンズ１５やミラー１６，１７，１８を介して各液晶パネル２Ｒ，２Ｇ，２Ｂに導く。符号１９はフィールドレンズを示す。
なお、上述した液晶パネル２Ｒ，２Ｇ，２Ｂには、図３に示すような映像信号処理部３（後述）等が接続される。
【００１０】
次に、本実施形態に係る画像表示装置２００の投射型表示エンジンＤ１における電気信号の処理について説明する。図３は、本実施形態に係る画像表示装置２００の投射型表示エンジンＤ１の構成の一例を示すブロック図である。
投射型表示エンジンＤ１は、揺れ検出センサ２０４と、揺れ情報検出部１０９と、映像信号処理部３を含む。
揺れ検出センサ２０４は、投射型表示エンジンＤ１の揺れを検出する。揺れ検出センサ２０４としては、ジャイロなど機械式なものや光学センサを使用することができる。
揺れ情報検出部１０９は、揺れ検出センサ２０４の出力を検出し、表示する画像の揺れ情報を映像信号処理部３に出力する。たとえば、揺れ情報検出部１０９は、揺れ検出センサ２０４の出力から、表示する画像の揺れ方向と揺れ量とを算出し、算出した結果を映像信号処理部３のタイミング検出部１３２に出力する。
【００１１】
映像信号処理部３において、スイッチ３０は、ＰＣ入力端子５０を介してＰＣ３００から入力される映像信号と、ＡＶ入力端子５１から入力されるＡＶ信号とを切替える。ＡＶ信号には、ＮＴＳＣ等の各種の規格の信号や、一般のテレビ放送番組の映像信号が含まれる。さらに、ＡＶ信号には、媒体に映像信号の録画を行う録画装置（ビデオデッキ、ＤＶＤレコーダ、ＨＤＤレコーダ）や、媒体に録画された映像信号を再生する再生装置（ＤＶＤプレーヤ、ＬＤプレーヤ等）等から得られる映像信号が含まれる。
信号処理回路５２は、ＡＶ入力端子５１から入力されるＡＶ信号に対して、ＡＶ信号のデコード、ノイズ低減処理、帯域制限フィルタリング及び信号レベル調節等の信号処理を行う。
Ａ／Ｄ変換器３１は、入力されたアナログ信号をデジタル信号の画像データに変換する。
ＤＳＰ（Digital Signal Processor）部３２には、Ａ／Ｄ変換されたデジタル信号の画像データが入力される。そしてＤＳＰは、入力された画像データに対して所定の信号処理を実行し、実行結果をフレームレート変換部１０１へ出力する。この所定の信号処理には、例えば、コントラスト調整、ブライト調整、色変換、解像度変換等の画像処理が含まれる。
フレームレート変換部１０１は、入力された画像データのフレームレートの変換を行う。
メモリ３３は、現在の画像データと次のフレームで表示する画像データ等とを保持するメモリである。
揺れ補正画像生成部１０３は、揺れ補正画像制御部１３１による指示（制御）にしたがって、揺れによる画像ぼけなどの表示特性を改善するための処理を行う（後述）。
極性反転部１０６は、入力された画像データの極性を反転させる。
Ｄ／Ａコンバータ３５は、デジタル信号の画像データをアナログ信号の画像データに変換し、パネルドライバ３６に出力する。
パネルドライバ３６は、アナログ信号の画像データに基づく映像信号と電力とを、ＲＧＢの液晶パネル２Ｒ，２Ｇ，２Ｂに供給する。これにより、パネルドライバ３６は、ＲＧＢの液晶パネル２Ｒ，２Ｇ，２Ｂを駆動する。
【００１２】
揺れ補正画像制御部１３１は、揺れ補正画像生成の指示を、揺れ補正画像生成部１０３に対して行う。例えば、揺れ補正画像制御部１３１は、揺れ情報検出部１０９から送信される揺れ情報（たとえば揺れ量）に応じて、揺れ補正画像生成部１０３に対して、高周波数成分強調画像と低周波成分画像の何れを表示させるかを指示する。さらに、揺れ補正画像制御部１３１は、揺れ情報（揺れ量）に応じて、画像読出制御部１０２に対して、画素単位での表示映像のずらし量に応じたメモリ読出しタイミングの制御を行う。
タイミング検出部１３２は、揺れ情報検出部１０９からの情報により、揺れ補正画像制御に関する情報を、揺れ補正画像制御部１３１に与える。
画像読出制御部１０２では、画像をメモリから読み出すタイミングを制御することにより表示位置の制御を行う。
【００１３】
タイミング発生回路（ＴＧ）３４は、各部への動作タイミングを規定するタイミング信号を出力する。
【００１４】
なお、図３では、アナログ信号のみが入力される構成を記載しているが、入力される信号はアナログ信号に限定されない。例えば、画像表示装置２００が、ＬＶＤＳ，ＴＭＤＳ等のデジタル信号用入力端子や、デジタルＴＶ用Ｄ４端子等を有する構成であってもよい。
【００１５】
このほか、画像表示装置２００は、ランプ１（光源）と、バラスト５７と、システム電源５８と、制御パネル６２と、ＵＳＢインターフェース１０７と、ＣＰＵ６３と、ＲＯＭ６４と、ＲＡＭ６５とを含む。
バラスト５７は、ランプ１に接続されるランプ用の電源である。
システム電源５８は、ＡＣインレット６０を介して外部から供給される電力を、画像表示装置２００の各部に供給する。
制御パネル６２は、リモコン６１からの信号を受信する。リモコン６１は、この画像表示装置２００の種々の操作を指示する機器である。使用者は、リモコン６１を用いて、画像表示装置２００を操作することができる。リモコン６１は、使用者による操作に応じた信号を制御パネル６２に送信する。
ＣＰＵ６３は、映像信号処理部３、制御パネル６２、バラスト５７、ＵＳＢインターフェース１０７等に接続され、液晶パネル２Ｒ，２Ｇ，２Ｂやランプ１等の駆動制御や表示画像の拡大・縮小や移動を行う。そして、ＣＰＵ６３は、制御パネル６２が受信した信号に応じて、画像表示装置２００の各部を制御する。
ＵＳＢインターフェース１０７（Ｉ／Ｆ）は、外部の機器と接続するためのインターフェースである。画像表示装置２００は、ＵＳＢインターフェース１０７（Ｉ／Ｆ）を介して、ＰＣ３００と通信を行うことができる。
なお、図３においては、揺れ情報検出部１０９やＵＳＢインターフェース１０７等はＣＰＵ６３に接続される構成を示したが、この構成に限定されない。たとえば、ＣＰＵ６３が揺れ情報検出部１０９やＵＳＢインターフェース１０７の機能を内蔵する構成であってもよい。また、これらの機能を、プログラムにより実現するように構成してもよい。
【００１６】
次に、本実施形態にかかる画像表示装置２００に接続されるＰＣ３００（パーソナルコンピューター）の構成を説明する。ＰＣ３００は、ＣＰＵ３０１、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）３０２，ＲＡＭ３０３，ＲＯＭ３０４、ビデオメモリ３０５、グラフィックコントローラ３０６、マウスＩ／Ｆ３０７、ＵＳＢインターフェース３０８等を有する。更に、ＰＣ３００は、映像出力端子３０９、ＵＳＢ入力端子３１０、マウス入力端子３１１を備えている。マウス３１２はポインティングデバイスとして機能しており、マウス入力端子３１１に接続されている。
【００１７】
次に、これら図３、図４、図５を参照して、本実施形態に係る画像表示装置２００の動作を詳細に説明する。
まず、スイッチ３０は、ＰＣ入力端子５０より入力された映像信号とＡＶ入力端子５１より入力した映像信号とのいずれかを、自動で、または使用者による操作に応じて選択する。
Ａ／Ｄ変換器３１は、スイッチ３０により選択された映像信号を、アナログ信号からデジタル信号の画像データに変換する。
次に、ＤＳＰ部３２は、このデジタル信号の画像データに対して、コントラスト、ブライト調整や色変換等の画像処理を行う。
フレームレート変換部１０１は、ＤＳＰ部３２が出力した画像データを、所定の解像度及びフレームレートに変換する。フレームレート変換部１０１は、１フレームをＮ分割する。Ｎは２以上の任意の整数であって、この分割数に応じてフレームレートもＮ倍となる。本実施形態では、Ｎ分割の一例としてＮ＝２の場合、即ち、垂直周波数６０Ｈｚの映像入力信号を、２倍の垂直周波数１２０Ｈｚのフレームレートに変換する構成を例に示して説明する。その際、フレームレート変換部１０１は、入力された少なくとも１画面以上の画像データをメモリ３３に記憶する。そして、フレームレート変換部１０１は、メモリ３３からの画像データの読出速度を変えることにより、入力画像信号とは異なるフレームレートの画像データに変換することが可能となる。また、フレームレート変換部１０１は、メモリ３３から読み出すサブフレームの数を増減することにより、出力フレームの位相を変えることが可能となる。
【００１８】
画像読出制御部１０２では、出力駆動タイミングに対して、画像データをメモリから読み出すタイミングを制御することにより、画像の表示位置の制御を行う。これにより、１画素単位でのゆれ画像に対する制御が可能である。本実施形態では、この１画素単位で制御された揺れ画像をそのまま表示する場合と、高周波数成分を強調した画像を表示する場合と、低周波数成分画像を表示する場合とを切換えて表示する。この切替えは、揺れ補正画像生成部１０３が行う。高周波数成分の強調量は、低周波数成分画像を表示した期間（フレーム数）で決まる。高周波成分を強調した画像と低周波成分画像を切り換えて表示した際に、元の画像を再現するためには、低周波成分を表示した回数に比例して高周波成分の強調量を増加することが望ましい。例えば、低周波成分を１回表示した後の高周波成分強調量をＡとすると、低周波成分をＮ回表示した後に高周波成分を強調した画像を1回表示する場合の子周波成分強調量はＡ×Ｎとなり、低周波成分をＮ回表示した後に高周波成分を強調した画像をＭ回表示する場合の子周波成分強調量は（Ａ÷Ｍ）×Ｎとなる。
【００１９】
図４は、揺れ補正画像生成部１０３の動作を詳細に説明するための回路ブロック図である。揺れ補正画像生成部１０３は、フレームレート変換部１０１より入力された画像から、高周波数成分を強調した画像と、低周波成分画像とを生成し、切り換えて出力する。具体的には、次のとおりである。
揺れ補正画像生成部１０３の入力端子４０１には、フレームレート変換部１０１より出力された画像データが入力される。ローパスフィルタ４０３は、入力された画像データの高周波数成分をカットし、低周波数成分の画像データを出力する（第２の変換手段）。なお、ローパスフィルタの遮断周波数は適宜設定される。乗算器４０８は、低周波数成分の画像データに所定の係数Ｋ３を乗じる。そして、乗算器４０８は、係数Ｋ３が乗じられた低周波数成分の画像データを、セレクタ４０９に出力する。
減算器４０４は、入力端子４０１から入力された画像データから、ローパスフィルタ４０３からの出力信号を減算することにより、高周波数成分の画像データを得る。乗算器４０５は、高周波数成分画像に所定の係数Ｋ１を乗じる。加算器４０６は、入力端子４０１より入力された画像データに、係数Ｋ１が乗じられた高周波数成分の画像データを加算する。これにより、元の画像データに高周波数成分画像を加えた高周波数成分強調画像の画像データが得られる（第１の変換手段）。乗算器４０７は、高周波数成分強調画像の画像データに所定の係数Ｋ２を乗じる。そして、所定の係数Ｋ２が乗じられた高周波数成分強調画像の画像データを、セレクタ４０９に出力する。
入力端子４０２からは、揺れ補正画像制御部１３１より出力される選択信号がセレクタ４０９に入力される。選択信号は、高周波数成分強調画像の画像データを出力するか、低周波数成分画像の画像データを出力するかを切替える信号である。揺れ補正画像制御部１３１は、揺れ情報検出部１０９からの揺れ情報（揺れ量）に応じて、高周波数成分強調画像の画像データを出力するか、低周波数成分画像の画像データを出力するかを決定する。そして、決定した内容を含む選択信号を、揺れ補正画像生成部１０３のセレクタ４０９に出力する。セレクタ４０９は、入力端子４０２から入力される選択信号に応じて、高周波数成分強調画像と、低周波数成分画像とを切換えて出力する。
【００２０】
次に図５を用いて、揺れ補正制御（揺れ補正処理）について説明する。揺れ補正制御は、揺れ情報に基づいて、画像の位置の補正と、出力する画像データを選択する制御（処理）である。揺れ補正制御を実行するためのコンピュータープログラム（ソフトウェア）は、あらかじめＲＯＭ６４に格納されている。ＣＰＵ６３は、ＲＯＭ６４に格納されるこのコンピュータープログラムを読み出し、ＲＡＭ６５を作業領域として用いて実行する。そして、画像表示装置２００の各部は、ＣＰＵ６３の制御に応じて所定の処理を実行する。これにより、この揺れ補正制御が実現する。
【００２１】
図５は、揺れ検出センサ２０４の出力に基づいて揺れ情報検出部１０９から出力される揺れ情報と、時間（フレーム）との関係を示している。
図５の５０１は、フレーム（１）での揺れ情報（揺れ量）を示している。５０１では、垂直軸の揺れ情報（揺れ量）が０画素であるため、揺れ補正画像生成部１０３は、揺れ補正のない画像を出力する。
５０２は、フレーム（１）’での揺れ情報を示している。５０２では、揺れ情報（揺れ量）が１画素分、垂直方向ずれているため、表示位置が上に１画素ずれていることを示している。そのため、画像読出制御部１０２は、フレームレート変換部１０１に対して、１ライン分遅延したタイミングでメモリ３３から画像データを読み出すように指示する。これにより、表示位置を１画素分下にシフトさせることができる。そうすると、揺れによる表示位置ずれとメモリ読出しによる表示位置シフトが相殺されて、表示位置ずれのない表示を行うことが可能である。
５０１と同様の制御により、５０３では、揺れがないため、元画像を基準位置で表示を行う。
５０４では、下側にずれている。この場合には、画像読出制御部１０２は、フレームレート変換部１０１に対して、１ライン分早いタイミングでメモリ３３から画像データを読み出すように指示する。
５０６では、上に２画素ずれている。この場合には、画像読出制御部１０２は、フレームレート変換部１０１に対して、２ライン分遅延したタイミングでメモリ３３から画像データを読み出すように指示する。
そして、フレームレート変換部１０１は、画像読出制御部１０２の制御に応じたタイミングでメモリ３３から画像データを読み出し、揺れ補正画像生成部１０３に出力する。
このように、揺れ量に応じて画像データの読み出しのタイミングを早めるまたは遅延させる処理を継続する。これにより、揺れによる表示位置ずれとメモリ読出しによる表示位置シフトが相殺されて、表示位置ずれのない表示を行うことが可能となる。
【００２２】
５１１の場合は、揺れ情報（揺れ量）が＋２．６画素となる。このため、２画素または３画素シフトして表示を行っても、画素ずれが大きいため、ぼけた映像となる。そこで、本実施形態では、揺れ量が画素ピッチの整数倍の距離のうちの最も近い距離（以下、説明の便宜上、「画素単位」と称することがある）から離れている場合には、揺れ補正画像生成部１０３は、低周波数成分画像を出力する。これにより、他のフレームで表示を行ったエッジ成分を損なうことがない。また、低周波数成分画像を表示することにより、画面全体での輝度が変わらず、画面全体でのフリッカーが生じないという利点もある。
【００２３】
ここで、揺れ情報（揺れ量）と画素単位との差をｄとすると、差ｄが小さい程、揺れによるぼけが少なくなる。しかしながら、差ｄが小さいと、高周波数成分強調画像を表示する割合が少なくなる。そこで、本実施形態では、まず、揺れ補正画像制御部１３１は、差ｄの大きさを判定する。そして、差ｄが所定値以下である場合は、揺れ補正画像制御部１３１は、高周波数成分強調画像の画像データを出力するように、揺れ補正画像生成部１０３を制御する。一方、差ｄが所定値よりも大きい場合には、低周波数成分画像の画像データを出力するように制御する。この所定値以下としては、たとえば、−０．２５≦ｄ≦＋０．２５（差ｄが画素ピッチ±０．２５倍以内）が適用できる。
たとえば、５１１では、揺れ情報（揺れ量）が＋２．６画素である。この場合、フレームレート変換部１０１は、下方向に３画素シフトするタイミングで画像データを読出す。そして、差ｄは０．６であり、所定値（ここでは画素ピッチの０．２５倍）よりも大きい。このため、揺れ補正画像生成部１０３は、低周波数成分画像を出力する。したがって、スクリーン６には、低周波数成分画像が表示される。
【００２４】
次に、揺れ補正制御の流れについて、図１を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係る揺れ補正制御を説明するフローチャートである。この制御を実行するためのコンピュータープログラムは、あらかじめＲＯＭ６４に格納されている。そして、ＣＰＵ６３は、このコンピュータープログラムをＲＯＭ６４から読出し、ＲＡＭ６５を作業領域として用いて実行する。これにより、画像表示装置２００の各部が制御され、図１に示す揺れ補正制御が実現する。
【００２５】
ステップＳ１０１にて、揺れ検出センサ２０４が揺れを検出すると、揺れ情報検出部１０９は、揺れ情報（揺れ量）をタイミング検出部に出力する。タイミング検出部１３２は、揺れ情報（揺れ量）を揺れ補正画像制御部１３１に通知する。
【００２６】
ステップＳ１０２にて、揺れ補正画像制御部１３１は、揺れ情報（揺れ量）から画素単位で表示のずれ量を算出する。揺れ補正画像制御部１３１は、算出した揺れ量を画像読出制御部１０２に通知する。そして、揺れ補正画像生成部１０３は、フレームレート変換部１０１を、揺れ量に応じたタイミングでメモリ３３から画像データを読み出すように制御する。これにより、揺れに起因する画素単位のずれが補正される。
【００２７】
ステップＳ１０３においては、揺れ補正画像制御部１３１は、揺れ量と画素単位との差ｄを算出し、算出した差ｄの大きさが所定の大きさ以下であるか否かを判定する。差ｄが所定の大きさ以下である場合には、ステップＳ１０４に進む。一方、差ｄが所定の大きさを超える場合には、ステップＳ１０５に進む。
【００２８】
ステップＳ１０４においては、揺れ補正画像制御部１３１は、揺れ補正画像生成部１０３のセレクタ４０９に対して、高周波数成分強調画像を出力するように制御する選択信号を出力する。これにより、揺れ補正画像生成部１０３は、フレームレート変換部１０１が読み出した画像データ（ずれが補正された画像データ）から生成した高周波数成分強調画像の画像データを出力する。パネルドライバ３６は、この画像データを用いてスクリーン６に画像を表示する。
【００２９】
ステップＳ１０５においては、揺れ補正画像制御部１３１は、揺れ補正画像生成部１０３のセレクタ４０９に対して、低周波数成分画像を出力するように制御する選択信号を出力する。これにより、揺れ補正画像生成部１０３は、ずれが補正された画像データから生成した低周波数成分画像の画像データを出力する。パネルドライバ３６は、この画像データを用いてスクリーン６に画像を表示する。
【００３０】
このように、揺れ量と画素単位との差ｄが所定の大きさ以内である場合には、高周波数成分強調画像を表示する。一方、差ｄが所定の大きさより大きい場合には、低周波数成分画像を表示する。以上のように、本発明の実施形態では、揺れ情報（揺れ量）の画素単位からの差ｄに応じて、画像の周波数成分を変えて表示する。
【００３１】
本実施形態では、垂直方向の揺れに対して説明したが、水平方向の揺れに対しても適用可能である。すなわち、垂直方向の場合と同様に、揺れ情報（揺れ量）の逆方向の表示となるように、表示タイミングタイミングのシフトを行い、揺れ量と画素単位との差ｄに応じて、高周波数成分強調画像と低周波数成分画像を切換えて表示を行えばよい。この場合は、水平または垂直の差分の何れかが所定の大きさを超えていれば、低周波数成分画像を表示する。
【００３２】
本実施形態では、高周波数成分強調画像と低周波数成分画像を切換えて表示する場合について説明したが、揺れ情報（揺れ量）の画素単位からの差ｄの大きさに応じて、重みを付けて、高周波数成分と低周波数成分の割合を制御して表示してもよい。
【００３３】
以上、本発明の実施形態によれば、プロジェクター等の画像表示装置が揺れている場合においても、揺れによるぼけ等が改善された画像を表示することが可能な画像表示装置を提供することが可能となる。
【００３４】
＜その他の実施形態＞
本発明は、たとえば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによっても達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピューター（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【符号の説明】
【００３５】
３３：メモリ、１０１：フレームレート変換部、１０２：画像読出制御部、１０３：揺れ補正画像生成部、１３１：揺れ補正画像制御部、１３２：タイミング検出部
【図１】
2014219556.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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