(57)【要約】【課題】  車両を駐車または停車させる際に車両に給電するのに適したパレットと駐車空間とを提供する。【解決手段】  従来のパレットに変わって、パレット上部部材を有し車両を該パレット上部部材の上面に載せることをでき引き出し口を設けられるパレット主構造体と、前記パレット主構造体に支持され所定の軌跡に沿って延びるトロリー線と集電子と該集電子を前記所定の軌跡に沿って移動可能に案内する集電子案内機構とを有するトロリー集電機構と、給電プラグに一方の端部を電気的に連結でき他方の端部を前記集電子に結合する充電ケーブル本体を有し前記集電子の移動に連動して給電プラグに連結できる該充電ケーブル本体の一方の端部の側の一部を前記引き出し口から出し入れできる様に移動できる充電ケーブルと、を備えるものとした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給電プラグを脱着可能に結合できる給電プラグ受を設けられる車両を搭載でき電源装置から電力を給電されるパレットであって、
上から見て略長方形の輪郭をもつパレット上部部材を有し車両を該パレット上部部材の上面に載せることをでき開口である引き出し口を設けられるパレット主構造体と、
前記パレット主構造体に支持され所定の軌跡に沿って延びる様に配されるトロリー線と該トロリー線から集電できる集電子と該集電子を前記所定の軌跡に沿って移動可能に案内する集電子案内機構とを有するトロリー集電機構と、
給電プラグに一方の端部を電気的に連結でき他方の端部を前記集電子に結合する充電ケーブル本体を有し前記集電子の移動に連動して給電プラグに連結できる該充電ケーブル本体の一方の端部の側の一部を前記引き出し口から出し入れできる様に移動できる充電ケーブルと、
を備え、
電源装置から給電される電力を前記トロリー線に給電し、該集電子が前記トロリー線から集電した電力を前記充電ケーブルを介して前記パレット上部部材に搭載される車両に給電できる、
ことを特長とするパレット。
【請求項２】
前記充電ケーブル本体が前記引き出し口に引き込まれる様に移動する向きに前記充電ケーブルに付勢力を作用させる付勢部材と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のパレット。
【請求項３】
前記トロリー線が前記略長方形の４辺のうちの少なくとも１辺に沿って延びる様に前記パレット主構造体に配される、
ことを特長とする請求項２に記載のパレット。
【請求項４】
前記トロリー線が前記略長方形の４辺のうちの少なくとも１辺に沿って延びる様に前記パレット上部部材の下側に配される、
ことを特長とする請求項３に記載のパレット。
【請求項５】
前記トロリー線が前記略長方形の左右１対の長辺のうちの少なくとも１方の長辺に沿って延びる様に前記パレット上部部材の下側に配される、
ことを特長とする請求項４に記載のパレット。
【請求項６】
前記パレット上部部材が略長方形の左右１対の長辺に沿って立ち上がる部分である左右１対の立ち上がり部を形成する板構造を持ち、
前記トロリー線が前記略長方形の左右１対の長辺のうちの少なくとも一方の前記長辺に沿って延びる様に前記立ち上がり部の下側に配される、
ことを特長とする請求項５に記載のパレット。
【請求項７】
給電プラグを脱着可能に結合できる給電プラグ受を設けられる車両を駐車させ電源装置から電力を給電される駐車空間であって、
車両の自走する面を区画し上から見て略長方形の輪郭をもつ駐車区画と、
前記駐車区画に位置し開口である引き出し口を設けられる構造体と、
前記駐車区画に位置し所定の軌跡に沿って延びる様に配されるトロリー線と該トロリー線から集電できる集電子と該集電子を前記所定の軌跡に沿って移動可能に案内する集電子案内機構とを有するトロリー集電機構と、
給電プラグに一方の端部を電気的に連結でき他方の端部を前記集電子に結合する充電ケーブル本体を有し前記集電子の移動に連動して給電プラグに連結できる該充電ケーブル本体の一方の端部の側の一部を前記引き出し口から出し入れできる様に移動できる充電ケーブルと、
を備え、
電源装置から給電される電力を前記トロリー線に給電し、該集電子が前記トロリー線から集電した電力を前記充電ケーブルを介して前記パレット上部部材に搭載される車両に給電できる、
ことを特長とする駐車空間。
【請求項８】
前記充電ケーブル本体が前記引き出し口に引き込まれる様に移動する向きに前記充電ケーブルに付勢力を作用させる付勢部材と、
を備えることを特徴とする請求項７に記載の駐車空間。
【請求項９】
前記トロリー線が前記略長方形の４辺のうちの少なくとも１辺に沿って延びる様に前記駐車区画に配される、
ことを特長とする請求項８に記載の駐車空間。
【請求項１０】
前記トロリー線が前記略長方形の左右１対の長辺のうちの少なくとも１方の長辺に沿って延びる様に駐車区画に配される、
ことを特長とする請求項９に記載の駐車空間。
【請求項１１】
前記構造体が略長方形の左右１対の長辺のうちの少なくとも一方の長辺に沿って前記駐車区画の床面から立ち上げる部分である立ち上がり部を形成する板構造体を有し、
前記トロリー線が前記略長方形の左右１対の長辺のうちの少なくとも一方の前記長辺に沿って延びる様に前記立ち上がり部の下側に配される、
ことを特長とする請求項１０に記載の駐車空間。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電ケーブルで給電される車両を搭載するパレットと駐車させる駐車空間に係る。
【背景技術】
【０００２】
複数の車両を駐車させるのに駐車機構を備える駐車装置を用いることがある。
駐車機構は、車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる。
例えば、駐車装置は、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、運搬格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構、等の形式の駐車機構を備える。
例えば、メリーゴーランド方式駐車機構では、上下一対のスプロケットに主務チェーンが巻きかけられ、複数のケージが主務チェーンに所定の間隔でつり下げられ、ケージがパレットを支持する。スプロケットを回転させると、複数のケージが循環移動する。
例えば、エレベータ方式駐車機構では、垂直になった昇降路に沿って上下方向に多段の駐車空間を配し、車両を載せたケージを昇降路の中に昇降させて、車両をケージから駐車空間に移載し、駐車させる。電動機は、ケージを吊るケーブルを巻上げ、巻き下げする。さらに、他の電動機が、車両をケージと駐車空間との間で移動させる。
例えば、エレベータ・スライド方式駐車機構では、駐車空間を垂直方向と水平方向に多段に配列し、車両を搬送台車に乗せて入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
例えば、平面往復方式駐車機構では、駐車空間を水平に配列し、搬送台車が車両を入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
【０００３】
一方、車両の電動化が加速している。これらの車両を電動車両と総称する。
電動車両には、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車、電気自動車、電動バイク、等がある。
電動車両は、交流電気を給電されるタイプと直流電気を給電されるタイプがある。
そこで、駐車している間に、電動車両に給電することが考えられる。
電動車両には、外部から給電して車載バッテリーを充電するタイプのものがある。
それらの電動車両は、給電のための給電プラグ受を持つ。
急速充電器の給電プラグや１００／２００Ｖ等の電源コンセントに充電ケーブルを接続し充電ケーブルの給電プラグを電動車両の給電プラグ受に接続することで充電を行う。
【０００４】
車両をパレットに載せて車両に給電するのに、パレットに車両側中継端子を設け、パレットに乗せた車両の給電プラグ受と車両側中継端子とを充電ケーブルで電気的に接続して、車両を充電することが考えられる。
また、車両を駐車空間に入れて車両に給電するのに、駐車空間に車両側中継端子を設け、車両の給電プラグ受と車両側中継端子とを充電ケーブルで電気的に接続して、車両を充電することが考えられる。
充電ケーブルは長尺であるので、取り回しを容易にすることが求められる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、車両を駐車または停車させる際に車両に給電するのに適したパレットと駐車空間とを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る給電プラグを脱着可能に結合できる給電プラグ受を設けられる車両を搭載でき電源装置から電力を給電されるパレットを、上から見て略長方形の輪郭をもつパレット上部部材を有し車両を該パレット上部部材の上面に載せることをでき開口である引き出し口を設けられるパレット主構造体と、前記パレット主構造体に支持され所定の軌跡に沿って延びる様に配されるトロリー線と該トロリー線から集電できる集電子と該集電子を前記所定の軌跡に沿って移動可能に案内する集電子案内機構とを有するトロリー集電機構と、給電プラグに一方の端部を電気的に連結でき他方の端部を前記集電子に結合する充電ケーブル本体を有し前記集電子の移動に連動して給電プラグに連結できる該充電ケーブル本体の一方の端部の側の一部を前記引き出し口から出し入れできる様に移動できる充電ケーブルと、を備え、電源装置から給電される電力を前記トロリー線に給電し、該集電子が前記トロリー線から集電した電力を前記充電ケーブルを介して前記パレット上部部材に搭載される車両に給電できる、ものとした。
【０００７】
上記本発明の構成により、パレットが、給電プラグを脱着可能に結合できる給電プラグ受を設けられる車両を搭載でき電源装置から電力を給電される。パレット主構造体が、上から見て略長方形の輪郭をもつパレット上部部材を有し車両を該パレット上部部材の上面に載せることをでき、開口である引き出し口を設けられる。トロリー集電機構が、前記パレット主構造体に支持され所定の軌跡に沿って延びる様に配されるトロリー線と該トロリー線から集電できる集電子と該集電子を前記所定の軌跡に沿って移動可能に案内する集電子案内機構とを有する。充電ケーブルが、給電プラグに一方の端部を電気的に連結でき他方の端部を前記集電子に結合する充電ケーブル本体を有し前記集電子の移動に連動して給電プラグに連結できる該充電ケーブル本体の一方の端部の側の一部を前記引き出し口から出し入れできる様に移動できる。電源装置から給電される電力を前記トロリー線に給電し、該集電子が前記トロリー線から集電した電力を前記充電ケーブルを介して前記パレット上部部材に搭載される車両に給電できる。
その結果、使用の都合に応じて充電ケーブルの少なくとも一部を引き出し口から出し入れして、充電ケーブルの取り扱いが容易になる。
【０００８】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置用パレットを説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【０００９】
本発明の実施形態に係るパレットは、前記充電ケーブル本体が前記引き出し口に引き込まれる様に移動する向きに前記充電ケーブルに付勢力を作用させる付勢部材と、
を備える。
上記の実施形態の構成により、付勢部材が、前記充電ケーブル本体が前記引き出し口に引き込まれる様に移動する向きに前記充電ケーブルに付勢力を作用させる。
その結果、使用の都合に応じて充電ケーブルの少なくとも一部を引き出し口から出し入れして、充電ケーブルの取り扱いがさらに容易になる。
【００１０】
本発明の実施形態に係るパレットは、前記トロリー線が前記略長方形の４辺のうちの少なくとも１辺に沿って延びる様に前記パレット主構造体に配される。
上記の実施形態の構成により、前記トロリー線が前記略長方形の４辺のうちの少なくとも１辺に沿って延びる様に前記パレット主構造体に配される。
その結果、前記集電子を１辺に沿って移動させて、使用の都合に応じて充電ケーブルの少なくとも一部を引き出し口から出し入れして、充電ケーブルの取り扱いが容易になる。
【００１１】
本発明の実施形態に係るパレットは、前記トロリー線が前記略長方形の４辺のうちの少なくとも１辺に沿って延びる様に前記パレット上部部材の下側に配される。
上記の実施形態の構成により、前記トロリー線が前記略長方形の４辺のうちの少なくとも１辺に沿って延びる様に前記パレット上部部材の下側に配される。
その結果、前記集電子を前記パレット上部部材の下側で１辺に沿って移動させて、使用の都合に応じて充電ケーブルの少なくとも一部を引き出し口から出し入れして、充電ケーブルの取り扱いが容易になる。
【００１２】
本発明の実施形態に係るパレットは、前記トロリー線が前記略長方形の左右１対の長辺のうちの少なくとも１方の長辺に沿って延びる様に前記パレット上部部材の下側に配される。
上記の実施形態の構成により、前記トロリー線が前記略長方形の左右１対の長辺のうちの少なくとも１方の長辺に沿って延びる様に前記パレット上部部材の下側に配される。
その結果、前記集電子を一方の長辺に沿って前記パレット上部部材の下側で移動させて、使用の都合に応じて充電ケーブルの少なくとも一部を引き出し口から出し入れして、充電ケーブルの取り扱いが容易になる。
【００１３】
本発明の実施形態に係るパレットは、前記パレット上部部材が略長方形の左右１対の長辺に沿って立ち上がる部分である左右１対の立ち上がり部を形成する板構造を持ち、前記トロリー線が前記略長方形の左右１対の長辺のうちの少なくとも一方の前記長辺に沿って延びる様に前記立ち上がり部の下側に配される。
上記の実施形態の構成により、前記パレット上部部材の板構造が、略長方形の左右１対の長辺に沿って立ち上がる部分である左右１対の立ち上がり部を形成する。前記トロリー線が前記略長方形の左右１対の長辺のうちの少なくとも一方の前記長辺に沿って延びる様に前記立ち上がり部の下側に配される。
その結果、前記集電子を長辺に沿って前記立ち上がり部の下側で移動させて、使用の都合に応じて充電ケーブルの少なくとも一部を引き出し口から出し入れして、充電ケーブルの取り扱いが容易になる。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係る給電プラグを脱着可能に結合できる給電プラグ受を設けられる車両を駐車させ電源装置から電力を給電される駐車空間を、車両の自走する面を区画し上から見て略長方形の輪郭をもつ駐車区画と、前記駐車区画に位置し開口である引き出し口を設けられる構造体と、前記駐車区画に位置し所定の軌跡に沿って延びる様に配されるトロリー線と該トロリー線から集電できる集電子と該集電子を前記所定の軌跡に沿って移動可能に案内する集電子案内機構とを有するトロリー集電機構と、給電プラグに一方の端部を電気的に連結でき他方の端部を前記集電子に結合する充電ケーブル本体を有し前記集電子の移動に連動して給電プラグに連結できる該充電ケーブル本体の一方の端部の側の一部を前記引き出し口から出し入れできる様に移動できる充電ケーブルと、を備え、電源装置から給電される電力を前記トロリー線に給電し、該集電子が前記トロリー線から集電した電力を前記充電ケーブルを介して前記パレット上部部材に搭載される車両に給電できる、ものとした。
【００１５】
上記本発明の構成により、駐車空間が、給電プラグを脱着可能に結合できる給電プラグ受を設けられる車両を駐車させ電源装置から電力を給電される。駐車区画が、車両の自走する面を区画し上から見て略長方形の輪郭をもつ。構造体が、前記駐車区画に位置し開口である引き出し口を設けられる。トロリー集電機構が、前記駐車区画に位置し所定の軌跡に沿って延びる様に配されるトロリー線と該トロリー線から集電できる集電子と該集電子を前記所定の軌跡に沿って移動可能に案内する集電子案内機構とを有する。充電ケーブルが、給電プラグに一方の端部を電気的に連結でき他方の端部を前記集電子に結合する充電ケーブル本体を有し前記集電子の移動に連動して給電プラグに連結できる該充電ケーブル本体の一方の端部の側の一部を前記引き出し口から出し入れできる様に移動できる。電源装置から給電される電力を前記トロリー線に給電し、該集電子が前記トロリー線から集電した電力を前記充電ケーブルを介して前記パレット上部部材に搭載される車両に給電できる。
その結果、使用の都合に応じて充電ケーブルの少なくとも一部を引き出し口から出し入れして、充電ケーブルの取り扱いが容易になる。
【００１６】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車空間を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１７】
本発明の実施形態に係る駐車空間は、前記充電ケーブル本体が前記引き出し口に引き込まれる様に移動する向きに前記充電ケーブルに付勢力を作用させる付勢部材と、
を備える。
上記の実施形態の構成により、付勢部材が、前記充電ケーブル本体が前記引き出し口に引き込まれる様に移動する向きに前記充電ケーブルに付勢力を作用させる。
その結果、使用の都合に応じて充電ケーブルの少なくとも一部を引き出し口から出し入れして、充電ケーブルの取り扱いがさらに容易になる。
【００１８】
本発明の実施形態に係る駐車空間は、前記トロリー線が前記略長方形の４辺のうちの少なくとも１辺に沿って延びる様に前記駐車区画に配される。
上記の実施形態の構成により、前記トロリー線が前記略長方形の４辺のうちの少なくとも１辺に沿って延びる様に前記駐車区画に配される。
その結果、前記集電子を１辺に沿って移動させて、使用の都合に応じて充電ケーブルの少なくとも一部を引き出し口から出し入れして、充電ケーブルの取り扱いが容易になる。
【００１９】
本発明の実施形態に係る駐車空間は、前記トロリー線が前記略長方形の左右１対の長辺のうちの少なくとも１方の長辺に沿って延びる様に駐車区画に配される。
上記の実施形態の構成により、前記トロリー線が前記略長方形の左右１対の長辺のうちの少なくとも１方の長辺に沿って延びる様に駐車区画に配される。
その結果、前記集電子を一方の長辺に沿って前記駐車区画で移動させて、使用の都合に応じて充電ケーブルの少なくとも一部を引き出し口から出し入れして、充電ケーブルの取り扱いが容易になる。
【００２０】
本発明の実施形態に係る駐車空間は、前記構造体が略長方形の左右１対の長辺のうちの少なくとも一方の長辺に沿って前記駐車区画の床面から立ち上げる部分である立ち上がり部を形成する板構造体を有し、前記トロリー線が前記略長方形の左右１対の長辺のうちの少なくとも一方の前記長辺に沿って延びる様に前記立ち上がり部の下側に配される。
上記の実施形態の構成により、前記構造体の板構造体が、略長方形の左右１対の長辺のうちの少なくとも一方の長辺に沿って前記駐車区画の床面から立ち上げる部分である立ち上がり部を形成する。前記トロリー線が前記略長方形の左右１対の長辺のうちの少なくとも一方の前記長辺に沿って延びる様に前記立ち上がり部の下側に配される。
その結果、前記集電子を長辺に沿って前記立ち上がり部の下側で移動させて、使用の都合に応じて充電ケーブルの少なくとも一部を引き出し口から出し入れして、充電ケーブルの取り扱いが容易になる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、本発明に係るパレットは、その構成により、以下の効果を有する。
車両を載せるパレット上部部材を有するパレット主構造体に引き出し口を設け、前記パレット主構造体に支持され所定の軌跡に沿って延びる前記トロリー線に沿って移動して集電できる前記集電子の移動に連動して前記充電ケーブル本体の一方の端部の側の一部を前記引き出し口から出し入れする様に移動できる様にしたので、使用の都合に応じて充電ケーブルの少なくとも一部を引き出し口から出し入れして、充電ケーブルの取り扱いが容易になる。
また、前記充電ケーブル本体が前記引き出し口に引き込まれる様に移動する向きに前記充電ケーブルに付勢力を作用させる様にしたので、使用の都合に応じて充電ケーブルの少なくとも一部を引き出し口から出し入れして、充電ケーブルの取り扱いがさらに容易になる。
また、前記トロリー線が前記略長方形の４辺のうちの少なくとも１辺に沿って延びる様に前記パレット主構造体に配する様にしたので、前記集電子を１辺に沿って移動させて、使用の都合に応じて充電ケーブルの少なくとも一部を引き出し口から出し入れして、充電ケーブルの取り扱いが容易になる。
また、前記トロリー線が前記略長方形の４辺のうちの少なくとも１辺に沿って延びる様に前記パレット上部部材の下側に配する様にしたので、前記集電子を前記パレット上部部材の下側で１辺に沿って移動させて、使用の都合に応じて充電ケーブルの少なくとも一部を引き出し口から出し入れして、充電ケーブルの取り扱いが容易になる。
また、前記トロリー線が前記略長方形の左右１対の長辺のうちの少なくとも１方の長辺に沿って延びる様に前記パレット上部部材の下側に配する様にしたので、前記集電子を一方の長辺に沿って前記パレット上部部材の下側で移動させて、使用の都合に応じて充電ケーブルの少なくとも一部を引き出し口から出し入れして、充電ケーブルの取り扱いが容易になる。
また、前記パッレット上部部材の板構造が長辺に沿って立ち上がり部を形成し、前記トロリー線が長辺に沿って立ち上がり部の下側に配する様にしたので、前記集電子を長辺に沿って前記立ち上がり部の下側で移動させて、使用の都合に応じて充電ケーブルの少なくとも一部を引き出し口から出し入れして、充電ケーブルの取り扱いが容易になる。
【００２２】
以上説明したように、本発明に係る駐車空間は、その構成により、以下の効果を有する。
車両区画に位置する構造体に引き出し口を設け、駐車区画に位置し所定の軌跡に沿って延びる前記トロリー線に沿って移動して集電できる前記集電子の移動に連動して前記充電ケーブル本体の一方の端部の側の一部を前記引き出し口から出し入れする様に移動できる様にしたので、使用の都合に応じて充電ケーブルの少なくとも一部を引き出し口から出し入れして、充電ケーブルの取り扱いが容易になる。
また、前記充電ケーブル本体が前記引き出し口に引き込まれる様に移動する向きに前記充電ケーブルに付勢力を作用させる様にしたので、使用の都合に応じて充電ケーブルの少なくとも一部を引き出し口から出し入れして、充電ケーブルの取り扱いがさらに容易になる。
また、前記トロリー線が前記略長方形の４辺のうちの少なくとも１辺に沿って延びる様に前記駐車区画に配する様にしたので、前記集電子を１辺に沿って移動させて、使用の都合に応じて充電ケーブルの少なくとも一部を引き出し口から出し入れして、充電ケーブルの取り扱いが容易になる。
また、前記トロリー線が前記略長方形の左右１対の長辺のうちの少なくとも１方の長辺に沿って延びる様に前記駐車区画に配する様にしたので、前記集電子を一方の長辺に沿って移動させて、使用の都合に応じて充電ケーブルの少なくとも一部を引き出し口から出し入れして、充電ケーブルの取り扱いが容易になる。
また、また、前記構造体の板構造が長辺に沿って立ち上がり部を形成し、前記トロリー線が長辺に沿って立ち上がり部の下側に配する様にしたので、前記集電子を長辺に沿って前記立ち上がり部の下側で移動させて、使用の都合に応じて充電ケーブルの少なくとも一部を引き出し口から出し入れして、充電ケーブルの取り扱いが容易になる。
従って、車両を駐車または停車させる際に車両に給電するのに適したパレットと駐車空間とを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係るパレットの平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るパレットの平面断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るパレットの斜視図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係るパレットの側面断面図である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係るパレットのＡ−Ａ矢視図である。
【図６】本発明の第二の実施形態にかかるパレットの側面断面図である。
【図７】本発明の第二の実施形態にかかるパレットのＢ−Ｂ矢視図である。
【図８】本発明の第三の実施形態にかかるパレットの側面断面図である。
【図９】本発明の第三の実施形態にかかるパレットのＣ−Ｃ矢視図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るパレットの背面図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る駐車装置のＤ−Ｄ矢視図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る駐車装置のＥ−Ｅ矢視図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る駐車空間の平面図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る駐車空間の平面断面図である。
【図１８】本発明の実施形態に係る駐車空間の斜視図である。
【図１９】本発明の実施形態にかかる駐車空間の側面断面図である。
【図２０】本発明の実施形態にかかる駐車空間のＦ−Ｆ矢視図である。
【図２１】各種形式の駐車装置の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
本発明の実施形態にかかるパレット１００は、給電プラグを脱着可能に結合できる給電プラグ受を設けられる車両を搭載でき電源装置から電力を給電されるものである。
パレット１００は、駐車装置において車両を搭載するために使用されてもよい。
パレット１００は、充電ステーションで車両を搭載するために使用されてもよい。
駐車装置は、複数のパレット１００と複数の駐車空間（図示せず）と電源装置３００とで構成される。
駐車装置は、複数のパレット１００と複数の駐車空間（図示せず）と電源装置３００とパレット移載機器（図示せず）とで構成されてもよい。
車両５は、後述する充電ケーブル１３０で給電される。
パレット１００は、車両５を搭載可能であり、少なくとも駐車空間に置かれたときに電源装置３００から電力を給電される。
【００２５】
最初に、本発明の実施形態にかかるパレット１００を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るパレットの平面図である。図２は、本発明の実施形態に係るパレットの平面断面図である。図３は、本発明の実施形態に係るパレットの斜視図である。図４は、本発明の第一の実施形態に係るパレットの側面断面図である。図５は、本発明の第一の実施形態に係るパレットのＡ−Ａ矢視図である。図６は、本発明の第二の実施形態にかかるパレットの側面断面図である。図７は、本発明の第二の実施形態にかかるパレットのＢ−Ｂ矢視図である。図８は、本発明の第三の実施形態にかかるパレットの側面断面図である。図９は、本発明の第三の実施形態にかかるパレットのＣ−Ｃ矢視図である。図１０は、本発明の実施形態に係るパレットの背面図である。
ここで、説明の容易のために、仮に、パレット１００に搭載される車両の前後方向をパレットの前後方向と、車両の左右方向をパレット１００の左右方向と、呼ぶ。
【００２６】
本発明の実施形態に係るパレット１００は、車両５を搭載でき電源装置４００から電力を給電されるものである。
例えば、パレット１００は、給電プラグ１３１を脱着可能に結合できる給電プラグ受６を設けられる車両５を搭載でき電源装置３００から電力を給電されるものである。
車両は、略長方形の前後１対の短辺を形成する縁からパレット１００に乗り込み、略長方形の前後１対の短辺を形成する縁から降りてもよい。
または、車両は、略長方形の前後１対の一方の短辺を形成する縁からパレット１００に乗り込み、略長方形の前後１対の同じ短辺を形成する縁から降りてもよい。
【００２７】
パレット１００は、パレット主構造体１１０とトロリー集電機構１２０とで構成される。
パレット１００は、パレット主構造体１１０とトロリー集電機構１２０と充電ケーブル１３０とで構成されてもよい。
パレット１００は、パレット主構造体１１０とトロリー集電機構１２０と充電ケーブル１３０と中継機器１４０とで構成されてもよい。
【００２８】
パレット主構造体１１０は、上から見て略長方形の輪郭をもつパレット上部部材１１１を有し、車両５をパレット上部部材１１１の上面に載せることをできるものである。
パレット主構造体１１０は、開口である引き出し口Ｗを設けられる。
パレット上部部材１１１が、引き出し口Ｗを設けられてもよい。
パレット主構造体１１０は、パレット上部部材１１１と輪留め１１２とで構成されてもよい。
車両５がパレット上部部材１１の前後１対の短辺を形成する前後１対の縁部のどちらからかも入出庫する場合は、輪留め１１２を省略してもよい。
パレット主構造体１１０は、必要に応じて、パレット上部部材１１１を補強する他の部材を持ってもよい。
パレット主構造体１１０は、パレット上部部材１１１と輪留め１１２と梁部材１１３で構成されてもよい。  
梁部材１１３は、パレット上部部材１１の下面に固定される梁状の部材]である。
【００２９】
パレット主構造体１１０は、上から見て略長方形の形状を持つ板構造体であり、略長方形の左右１対の長辺Ｅに挟まれて車両５の転動するタイヤを案内する左右１対の案内面Ｓを設けられてもよい。
パレット上部部材１１１が、上から見て略長方形の形状を持つ構造体であり、略長方形の左右１対の長辺Ｅに挟まれて車両５の左右の転動するタイヤを案内する左右１対の案内面Ｓを設けられてもよい。
案内面Ｓは、車両が乗り込み一方の短辺を形成する縁を始点として、始点から他方の短辺を形成する縁を終点となってもよい。
案内面Ｓは車両が乗り込み一方の短辺を形成する縁を始点として、始点から他方の短辺を形成する縁の側へ延びて他方の短辺に行きつく前に終端部となってもよい。
パレット主構造体１１０は、左右１対の案内面Ｓを挟む様に左右１対の立ち上り部Ｆを形成する板構造を設けられてもよい。
パレット上部部材１１１が、略長方形の左右１対の長辺に沿って立ち上がる部分である左右１対の立ち上がり部Ｆを形成する板構造を持っていてもよい。
例えば、立ち上り部Ｆは、長辺Ｅに沿って立ち上がり上部が平らになった上面を持つ。
例えば、立ち上り部Ｆは、長辺Ｅに沿って立ち上がり上部が平らになった上面を持ち、上面から案内面Ｓに向かって下がる、
図１、図３は、パレット１００を正面から見て、パレット上部部材１１１が長辺Ｅに沿って上に立ち上がり下側が開放したコの字状の断面形状を持つ立ち上がり部Ｆと左右１対の立ち上がり部Ｆに挟まれた左右１対の案内面Ｇを形成する様子を示す。また、左右一対の案内面Ｓに挟まれた中央の面は案内面Ｓより高くなっていてもよい。
【００３０】
輪留め１１２は、車両５のタイヤが転動するのを抑制する部材である。
輪留め１１２は、案内面Ｓの終端部に対応する位置に設けられる。
輪留め１１２は、後方輪留め１１２ｂで構成されてもよい。
輪留め１１２は、前方輪留め１１２ａと後方輪留め１１２ｂとで構成されてもよい。
後方輪留め１１２ｂは、案内面Ｓの終端部の位置に配置される。
前方輪留め１１２ａは、後方輪留め１１２ｂに当たって後方への移動を拘束されるタイヤの前方への移動を抑制できる位置に配置される。
前方輪留め１１２ａは、車両５のタイヤが前方に転動するのを抑制する。
車両がパワーをかけて自走すると、車両５のタイヤが前方輪留め１１２ａを乗り越えることをできる。
後方輪留め１１２ｂは、車両５のタイヤが後方に転動するのを抑制する。
車両がパワーをかけて自走しても、車両５のタイヤが後方輪留め１１２ｂを乗り越えることを出来ない様になっていてもよい。
前方輪留め１１２ａは、省略されてもよい。
【００３１】
トロリー集電機構１２０は、電源装置３００から給電される電力を通電するための機構である。
トロリー集電機構１２０は、トロリー線１２１と集電子１２２とで構成される。
トロリー集電機構１２０は、トロリー線１２１と集電子１２２と集電子案内機構１２３とで構成されてもよい。
トロリー集電機構１２０は、トロリー線１２１と集電子１２２と集電子案内機構１２３と付勢部材１２４とで構成されてもよい。
トロリー集電機構１２０は、トロリー線１２１と集電子１２２と集電子案内機構１２３とケーブル案内部材１２５とで構成されてもよい。
トロリー集電機構１２０は、トロリー線１２１と集電子１２２と集電子案内機構１２３と付勢部材１２４とケーブル案内部材１２５とで構成されてもよい。
トロリー集電機構１２０は、トロリー線１２１と集電子１２２と集電子案内機構１２３と係止部材１２６とで構成されてもよい。
トロリー集電機構１２０は、トロリー線１２１と集電子１２２と集電子案内機構１２３と付勢部材１２４と係止部材１２６とで構成されてもよい。
【００３２】
トロリー線１２１は、パレット主構造体１１０に支持され所定の軌跡に沿って延びる様に配される電気要素である。
トロリー線１２１は、所定の軌跡に沿って延びる複数の裸電線をもつ。
集電子１２２の複数の端子がトロリー線１２１の複数の裸電線に移動可能に接触して、トロリー線１２１から集電子１２２へ給電する。
【００３３】
集電子１２２は、トロリー線１２１から集電できる電気要素である。
集電子１２２は、所定の軌跡に沿って移動しながら、トロリー線１２１の複数の裸電線から集電できる。
【００３４】
集電子案内機構１２３は、集電子１２２を所定の軌跡に沿って移動可能に案内する機構である。
集電子案内機構１２３は、パレット主構造体１１０に支持されて集電子１２２を所定の軌跡に沿って移動可能に案内してもよい。
集電子案内機構１２３が、トロリー線１２１が集電子１２２を案内する構造であってもよい。
図４、５に、パレット主構造体１１０に固定されるリニアガイドを持つ電子案内機構１２３が示される。
【００３５】
付勢部材１２４は、充電ケーブル本体１３２が引き出し口Ｗに引き込まれる様に移動する向きに充電ケーブル１３０に付勢力を作用させる部材である。
付勢部材１２４は、充電ケーブル本体１３２が引き出し口Ｗに引き込まれる様に移動する向きに集電子案内機構１２３を引っ張る引っ張りバネであってもよい。その結果、付勢力が充電ケーブル１３０に作用する。
付勢部材１２４は、充電ケーブル本体１３２が引き出し口Ｗに引き込まれる様に移動する向きに集電子案内機構１２３を引っ張る部材であってもよい。その結果、付勢力が充電ケーブル１３９に作用する。
付勢部材を省略してもよい。
引き込み口Ｗから引き込まれた充電ケーブル本体１３２をトロリー線１２１の延びる所定の軌跡に沿って延びる様に案内してもよい。
【００３６】
ケーブル案内部材１２５は、後述する充電ケーブル本体１３２等のケーブルを案内する部材である。
ケーブル案内部材１２５は、中空の長尺部材であって、長手方向をトロリー線１２１の延びる方向に並行にして設けられる。
後述する充電ケーブル本体１３２は、集電子１２２の移動に伴って、ケーブル案内部材１２５の中空をの中を案内される。
図６に、中空のケーブル案内部材１２５がトロリー線１２１の延びる方向に並行に設けられる様子を示される。
図７に、ケーブル案内部材１２５に案内される充電ケーブル本体１３２の端部が集電子案内機構１２３に支持される様子を示される。
【００３７】
係止部材１２６は、充電ケーブル１３０がコントロールボックス１３４を持つときに、コントロールボックス１３４を係止する部材である。
係止部材１２６は、集電氏案内機構１２３に支持される。
集電子１２２の移動と共に、係止部材１２６も移動する。
図７に、コントロールボックスル１３４が、係止部材１５に係止される様子を示される。
図８に、コントロールボックス１３４が、集電子１２２と共に、トロリー線１２１に沿って移動する様子を示される。
【００３８】
トロリー線１２１が、略長方形の４辺のうちの少なくとも１辺に沿って延びる様にパレット主構造体１１０に配されてもよい。  
トロリー線１２１が、略長方形の４辺のうちの少なくとも１辺に沿って延びる様にパレット上部部材１１１の下側に配されてもよい。
トロリー線１２１が、略長方形の左右１対の長辺のうちの少なくとも１方の長辺に沿って延びる様にパレット上部部材１１１の下側に配されてもよい。
トロリー線１２１が、略長方形の左右１対の長辺のうちの少なくとも一方の長辺に沿って延びる様に立ち上がり部Ｆの下側に配されてもよい。
トロリー線１２１が、左右１対の案内部Ｓに挟まれる位置に配されてもよい。
図４には、長辺Ｅを形成する縁に沿って延びるトロリー線１２１とトロリー線１２１に電気的に接触して摺動する集電子１２２と集電子１２２を支持してリニアガイドに案内されて移動させる集電子案内機構１２３とで構成されるトロリー集電機構１２０が立ち上がり部Ｆを形成する板部材の下側に配される様子が示される。
【００３９】
充電ケーブル１３０は、電源装置３００から出力された電力を車両５へ供給する部材である。
充電ケーブル１３０は、電源装置３００から出力された電力を後述する中継機器１５０を介して給電されて、車両５へ給電してもいい。
例えば、充電ケーブル１３０は、電源装置３００から出力された電力を後述する中継機器１５０とトロリー線１２１と集電子１２２とをを介して給電されて、車両５へ給電する部材である。
充電ケーブル１３０は、充電ケーブル本体１３２で構成されてもよい。
充電ケーブル１３０は、集電子１２２の移動に連動して給電プラグ１３１に連結できる  充電ケーブル本体１３２の一方の端部の側の一部を引き出し口Ｗから出し入れできる様に移動できる。
充電ケーブル１３０は、給電プラグ１３１と充電ケーブル本体１３２とで構成されてもよい。
充電ケーブル１３０は、給電プラグ１３１と充電ケーブル本体１３２と充電端子（図示せず）とで構成されてもよい。
充電ケーブル１３０は、給電プラグ１３１と充電ケーブル本体１３２とコントロールボックス１３３と充電端子（図示せず）とで構成されてもよい。
充電端子が集電子１２２に電気的に接続してもよい。
充電端子（図示せず）を省略して、充電ケーブル本体１３２が集電子１２２に電気的に接続されてもよい。
【００４０】
給電プラグ１３１は、車両５の給電プラグ受６に脱着可能に結合できる電気機器である。
給電プラグ１３１は、充電ケーブル本体１３２に脱着可能であってもよい。
給電プラグ１３１が、給電プラグ受６に結合するときに、給電プラグ受６に電気的に連結できる。
【００４１】
充電ケーブル本体１３２は、一方の端部を給電プラグ１３１に電気的に連結できる電気要素である。
給電プラグ１３１が充電ケーブル１３２の一方の端部に固定されてもよい。
充電ケーブル本体１３２は、他方の端部をトロリー線１２１に電気的に連結する。
例えば、充電ケーブル本体１３２は、多心の電線である。
【００４２】
コントロールボックス１３３は、充電ケーブルを流れる電力を制御する回路を内蔵するボックスである。
例えば、コントロールボックス１３３は、予め設定された条件に応じて充電ケーブルを流れる電力を遮断する。
【００４３】
中継機器１４０は、電源装置３００から給電された電力を充電ケーブル１３０へ中継する電気機器である。
中継機器１４０は、中継ケーブル１４１で構成されてもよい。  
中継ケーブル１４１は、電源装置３００とトロリー線１２１とを電気的に中継  するケーブルであってもよい。
また、中継機器１５０は、駐車棚側中継端子（図示せず）と中継ケーブル１５１とで構成されてもよい。
中継機器１４０は、駐車棚側中継端子（図示せず）と中継ケーブル１５１と車両側中継端子（図示せず）とで構成されてもよい。
駐車棚側中継端子（図示せず）は、パレット主構造体１１０に固定され、パレット１００が駐車空間に位置するときに電源装置３００から電力を給電される端子である。
例えば、駐車棚側中継端子（図示せず）は、パレット１００が駐車空間に位置するときに、給電端子（図示せず）に電気的に接合する。
中継ケーブル１５１は、電源装置３００とトロリー線１２１との間を電気的に接続するケーブルであってもよい。
【００４４】
電源装置３００から給電される電力をトロリー線１２１に給電し、集電子１２２がトロリー線１２１から集電した電力を充電ケーブル１３０を介してパレット上部部材１１１に搭載される車両５に給電できる。
電源装置３００から中継機器１４０を経由して給電される電力をトロリー線１２１に給電し、該集電子１２２がトロリー線１２１から集電した電力を充電ケーブル１３０を介してパレット上部部材１１１に搭載される車両５に給電できる。
【００４５】
以下に、本発明の実施形態にかかるパレット１００の作用を、説明する。
車両５がパレット１００に乗っていないとき、充電ケーブル１３０が引き出し口Ｗへ引き込まれて、給電プラグ１３１が引き出し口Ｗの近くに置かれる。
車両５が入出庫空間にあるパレット１００に乗り込む。
車輪が案内面Ｓを転動するして、タイヤを前方輪留め１１２ａと後方輪留め１１２ｂとの間に置いて、停止する。
車両５がパレット１００の上で停止する。
【００４６】
運転手または作業員が、給電プラグ１３１を持ち上げて車両５に近づける。
充電ケーブル本体１３２が。引き出し口Ｗから引きだされる。
運転手または作業員が、給電プラグ１３１を車両５の給電プラグ受６に差し込む。
運転主または作業員が退場する。
入出庫空間と駐車空間とが異なるときに、車両５を載せたパレット１００が、入出庫空間から駐車空間に移動させる。
パレット１００が駐車空間に停止すると、中継機器１５０が電源装置３００に導通する。
電源装置３００から中継機器１５０を介してトロリー線１２１へ給電され、集電子１２２がトロリー線１２１から集電した電力を充電ケーブル１３０に給電され、充電ケーブル１３０から車両５へ給電される。
車両５が、給電された電力を充電する。
充電を完了すると、充電ケーブル１３０への給電を終了する。
【００４７】
入出庫空間と駐車空間とが異なるときに出庫指令があると、車両５を載せたパレット１００が、駐車空間から入出庫空間に移動される。
運転手または作業員が、給電プラグ１３１を車両５の給電プラグ受６から外す。
充電ケーブル本体１３２が引き出し口Ｗへ引き込まれる。
運転手または作業員が、充電ケーブル１３０を引き出し口Ｗの近くに置く。
車両５が、パレット１００から移動する。
パレット１００が空になる。
【００４８】
以下に、実施形態にかかるパレット１００を採用した駐車装置を、図を基に、説明する。
図１１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。図１２は、本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図１３は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＤ−Ｄ矢視図である。図１４は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＥ−Ｅ矢視図である。図１５は、本発明の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図である。
【００４９】
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、駐車空間である下部空間Ｈ１と下部空間Ｈ１より高い位置に位置する駐車空間である上部空間Ｈ２とに各々に車両を駐車させることをできる装置である。
例えば、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、駐車空間である下部空間Ｈ１と下部空間Ｈ１の上方に位置する駐車空間である上部空間Ｈ２とに各々に車両を駐車させることをできる装置である。
第一の実施形態にかかる駐車装置は、駐車空間である下部空間Ｈ１と下部空間Ｈ１より高い位置に位置する駐車空間である上部空間Ｈ２と上部空間Ｈ２より高い位置に位置する駐車空間である上段空間Ｈ３とに各々に車両を駐車させることをできてもよい。
上部空間Ｈ２が下部空間Ｈ１の上方に位置する。
上段空間Ｈ３が上部空間Ｈ２の上方に位置する。
図１１には、３個の下部空間Ｈ１と３個の上部空間Ｈ２と３個の上段空間Ｈ３とを持つ駐車装置が示される。
図１１に示される駐車装置は、３個の昇降パレット１０と２個の横行パレット４０と３個の上段パレット６０とを備える。
３個の昇降パレット１０は、３個の下部空間Ｈ１の中を各々に昇降できる。
２個の横行パレット４０は、３個の上部空間Ｈ２の中を各々に横行できる。
３個の上段パレット６０は、３個の上部空間Ｈ２の中を各々に昇降できる。
下部空間Ｈ１はピットＰの中に設けられることが多い。
【００５０】
実施形態にかかる駐車装置は、昇降パレット１０と昇降機器２０と前後１対の横行レール３０と横行パレット４０と横行機器５０と主構造体８０とで構成されてもよい。
実施形態にかかる駐車装置は、昇降パレット１０と昇降機器２０と前後１対の横行レール３０と横行パレット４０と横行機器５０と上段パレット６０と上段昇降機器７０と主構造体８０で構成されてもよい。
【００５１】
昇降パレット１０は、車両５を搭載可能なパレットであって、下部空間Ｈ１の中を昇降可能になったものである。
昇降パレット１０は、パレット１００と梁構造１２とバランスチェーン用スプロケット１３と昇降チェーン用スプロケット１４とで構成されてもよい。
パレット１００は、上から見て略四辺形の構造体であって、車両５のタイヤを転動可能に支持できる面をもつものである。
以下、車両５のタイヤを転動可能に支持できる面を案内面Ｓと呼称する。
梁構造１２は、パレットの四隅から前後方向に各々に突き出る構造である。
例えば、左右１対の梁構造１２がパレット１００の左右の長辺に沿って固定される。
４個のバランスチェーン用スプロケット１３が、２本の梁構造１２の前方と後方とに各々に回転自在に固定される。
２個の昇降チェーン用スプロケット１４が、２本の梁構造１２の一方の端部に各々に回転自在に固定される。
【００５２】
昇降機器２０は、昇降パレット１０を下部空間の中で昇降させることをできる機器である。
昇降機器２０は、梁構造１２を支点として昇降パレット１０を支持してもよい。
昇降機器２０は、バランスチェーン２１と昇降チェーン２２とチェーン巻上げ機器２３とで構成されてもよい。
バランスチェーン２１は、昇降パレット１０が昇降する際に、案内面Ｓを水平に維持するための機器である。バランスチェーン２１は、梁構造１２の前後に回転可能に固定された前後１対のバランスチェーン用スプロケット１３に巻きかけられ、前後のバランスチェーン用スプロケット１３の内の一方のバランスチェーン用スプロケット１３から上方へ延びて端部を固定され、前後のバランスチェーン用スプロケット１３の内の他方のバランスチェーン用スプロケット１３から下方へ延びて端部を固定される。
昇降チェーン２２は、昇降パレット１０を支持しチェーン巻上げ機器２３に巻上げ、巻き下げされるチェーンである。
例えば、昇降チェーン２２は、昇降チェーン用スプロケット１４に巻かれて、一端を上方に延ばして固定され、他端を上方へ延ばしてチェーン巻上げ機器２３に巻上げ、巻き下げされる。
昇降チェーン２２が巻上げられると、昇降パレット１０が上昇する。
昇降チェーン２２が巻き下げられると、昇降パレット１０が下降する。
【００５３】
前後１対の横行レール３０は、上部空間Ｈ２を前後方向に挟んで左右方向に延びるレールである。
前後１対の横行レール３０は、後述する横行パレット４０を左右方向に移動可能に案内する。
横行レール３０は、固定レール３１で構成される。
固定レール３１は、固定される。
例えば、固定レール３１は、駐車装置の主構造体８０に固定される。
【００５４】
横行パレット４０は、車両を搭載可能なパレットであって、前後１対の横行レール３０に案内されて左右方向に横行可能なものである。
横行パレット４０は、パレット１００と梁構造４２と横行車輪４３とで構成されてもよい。
横行パレット４０は、パレット１００と左右１対の梁構造４２と４個の横行車輪４３とで構成される。
パレット１００は、上から見て略四辺形の構造体であって、車両５のタイヤを転動可能に支持できる面をもつものである。
以下、車両５のタイヤを転動可能に支持できる面を案内面Ｓと呼称する。
梁構造４２は、パレット１００の四隅から前後方向に各々に突き出る構造である。
例えば、左右１対の梁構造４２がパレット１００の左右の長辺に沿って固定される。
横行車輪４３は、横行レール３０のレール面を転動する機械要素である。
４個の横行レール４３は、左右１対の梁構造４２の前後の端部に各々に固定される。
【００５５】
横行機器５０は、横行パレット４０を左右方向に横行させることをできる機器である。
横行機器５０は、横行車輪４３を回転駆動してもよい。
横行機器５０が横行車輪４３を回転駆動すると、横行パレット４０が前後１対の横行レール３０に案内されて横行する。
【００５６】
上段パレット６０は、車両５を搭載可能なパレットであって、上部空間Ｈ２の中を昇降可能になったものである。
上端パレット６０は、パレット１００と梁構造６２とバランスチェーン用スプロケット６３と昇降チェーン用スプロケット６４とで構成されてもよい。
パレット１００は、上から見て略四辺形の構造体であって車両のタイヤを転動可能に支持できる面をもつ構造体である。
梁構造６２は、パレット４００の四隅から前後方向に各々に突き出る構造体である。
４個のバランスチェーン用スプロケット６３が、２本の梁構造１２の前方と後方とに各々に回転自在に固定される。
２個の昇降チェーン用スプロケット６４が、２本の梁構造１２の一方の端部に各々に回転自在に固定される。
【００５７】
上段昇降機器７０は、上段パレット６０を上部空間Ｈ２の中で昇降させる機器である。
上段昇降機器７０は、上段バランスチェーン７１と上段昇降チェーン７２と上段巻上げ機器７３とで構成されてもよい。
上段バランスチェーン６１は、上段パレット６０が昇降する際に、案内面Ｓを水平に維持するための機器である。上段バランスチェーン７１は、梁構造６２の前後に回転可能に固定された前後１対のバランスチェーン用スプロケット６３に巻きかけられ、前後のバランスチェーン用スプロケット６３の内の一方のバランスチェーン用スプロケット６３から上方へ延びて端部を固定され、前後のバランスチェーン用スプロケット６３の内の他方のバランスチェーン用スプロケット６３から下方へ延びて端部を固定される。
上段昇降チェーン７２は、上段パレット６０を吊り下げて上段巻上げ機器７３に巻上げ、巻き下げされるチェーンである。
例えば、上段昇降チェーン７２は、昇降チェーン用スプロケット６４に巻かれて、一端を上方に延ばして固定され、他端を上方へ延ばして上段巻上げ機器７３に巻上げ、巻き下げされる。
上段昇降チェーン７２が巻上げられると、上段パレット６０が上昇する。
上段昇降チェーン７２が巻き下げられると、上段パレット６０が下降する。
【００５８】
主構造体８０は、駐車装置の主要な骨格を形成する構造体である。
固定プラットホーム８１が、駐車装置の周囲の走行路と横行レール３０との隙間に設けられる。車両１０は、パレット１００と横行レール３０と固定プラットホーム８１との上面を走行し、上部空間に入出庫する。
【００５９】
以下に、実施形態にかかる駐車装置の作用を説明する。
昇降パレット１０が、下部空間Ｈ１の下方に位置する。
横行レール３０の姿勢が作動姿勢であり、固定レール３１のレール面と可動レール３２のレール面とが段差無くに繋がる。
横行機器５０が、横行レール３０に案内される横行パレット４０を横行させる。
上部空間がパレットの在席していない（いわゆる、空パレット）状態になる。
昇降機器２０が、昇降パレット１０を下部空間Ｈ１の下方から下部空間Ｈ１の上方へ上昇させる。
昇降パレット１０が下部空間Ｈ１の上部に停止すると、昇降パレット１０の案内面Ｓのレベルと路面のレベルとが一致する。
この状態で、車両５が自走して昇降パレット１０に乗り込み、または車両５が自走して昇降パレット１０から降りる。
【００６０】
昇降機器２０が、昇降パレット１０を下部空間Ｈ１の上方から下部空間Ｈ１の下方へ下降させる。
昇降パレット１０が下部空間Ｈ１の下方に位置して停止する。
この後、例えば、横行機器５０が、横行レール３０に案内され横行パレット４０を横行させる。
【００６１】
以下に、本発明の実施形態にかかる駐車空間２００を説明する。
駐車空間は、自走式駐車場、充電ステーション、等で、用いることができる。
【００６２】
以下に、本発明の実施形態にかかる駐車空間２００を、図を基に、説明する。
図１６は、本発明の実施形態に係る駐車空間の平面図である。図１７は、本発明の実施形態に係る駐車空間の平面断面図である。図１８は、本発明の実施形態に係る駐車空間の斜視図である。図１９は、本発明の実施形態に係る駐車空間の側面断面図である。図２０は、本発明の実施形態にかかる駐車空間のＦ−Ｆ矢視図である。
ここで、説明の容易のために、駐車空間２００に搭載される車両の前後方向を駐車空間の前後方向と、車両の左右方向を駐車空間２００の左右方向と、呼ぶ。
【００６３】
本発明の実施形態に係る駐車空間２００は、車両５を駐車させ電源装置３００  から電力を給電される空間である。
駐車空間２００は、給電プラグ２３１を脱着可能に結合できる給電プラグ受６を設けられる車両５を搭載でき電源装置３００から電力を給電されてもよい。
【００６４】
駐車空間２００は、駐車区画２１０とトロリー集電機構２２０とで構成される。
駐車空間２００は、駐車区画２１０とトロリー集電機構２２０と構造体２１１とで構成されてもよい。
駐車空間２００は、駐車区画２１０とトロリー集電機構２２０と構造体２１１と充電ケーブル１３０とで構成されてもよい。
駐車空間２００は、駐車区画２１０とトロリー集電機構２２０と構造体２１１と充電ケーブル２３０と中継機器２５０とで構成されてもよい。
【００６５】
駐車区画２１０は、車両の自走する面を区画し上から見て略長方形の輪郭をもつ区画である。
駐車区画２１０は、上から見て略長方形の形状を持ち、略長方形の左右１対の長辺Ｅに挟まれて車両５の左右の転動するタイヤを案内する左右１対の案内面Ｓを設けられてもよい。
車両５が駐車区画２１０の前後１対の短辺を形成する前後１対の縁部のどちらからかも入出庫する場合は、輪留め２１２を省略する。
【００６６】
輪留め２１２は、車両５のタイヤが転動するのを抑制する部材である。
輪留め２１２は、案内面Ｓの終端部に対応する位置に設けられる。
輪留め２１２は、後方輪留め２１２ｂと構成されてもよい。
輪留め２１２は、前方輪留め２１２ａと後方輪留め２１２ｂとで構成されてもよい。
後方輪留め２１２ｂは、案内面Ｓの終端部の位置に配置される。
前方輪留め２１２ａは、後方輪留め２１２ｂに当たって後方への移動を拘束されるタイヤの前方への移動を抑制できる位置に配置される。
前方輪留め２１２ａは、車両５のタイヤが前方に転動するのを抑制する。
車両がパワーをかけて自走すると、車両５のタイヤが前方輪留め２１２ａを乗り越えることをできる。
後方輪留め２１２ｂは、車両５のタイヤが後方に転動するのを抑制する。
車両がパワーをかけて自走しても、車両５のタイヤが後方輪留め２１２ｂを乗り越えることを出来ない様になっていてもよい。
前方輪留め２１２ａは、省略されてもよい。
【００６７】
構造体２１１は、駐車区画２１０に位置し、引き出し口Ｗを設けられる。
構造体２１１は、トロリー線２１１が延びる所定の軌跡に沿って、トロリー線線２１１をカバーする部材である。
構造体２１１は、充電ケーブルが延びる所定の軌跡に沿って駐車区画の床面から立ち上げる部分である立ち上がり部を形成する板構造体を有しておいてもよい。
板構造体２１５は、略長方形の左右１対の長辺のうちの少なくとも一方の長辺に沿って駐車区画２１０の床面から立ち上げる部分である立ち上がり部を形成する板構造体を有していてもよい。
【００６８】
トロリー集電機構２２０、充電ケーブル２３０、中継機器２４０の構造は、本発明の実施形態にかかるパレットのものと同じなので、説明を省略する。
【００６９】
以下に、本発明の実施形態にかかる駐車空間２００の作用を、説明する。
駐車空間２００に車両５が乗っていないとき、充電ケーブル２３０が引き込み口Ｗの近傍の所定の位置に位置する。
車両５が駐車空間２００に乗り込む。
車輪が案内面Ｓを転動するして、タイヤを前方輪留め２１２ａと後方輪留め２１２ｂとの間に置いて、停止する。
車両５が駐車空間２００の上で停止する。
【００７０】
運転手または作業員が、給電プラグ２３１を持ち上げ、車両５に近づける。
充電ケーブル本体２３２が、引き出し口Ｗから引きだされる。
運転手または作業員が、給電プラグ２３１を車両５の給電プラグ受６に差し込まれる。
運転主または作業員が退場する。
車両５を載せた駐車空間２００が、入出庫空間から駐車空間に移動させる。
電源装置３００から中継機器２５０を介して充電ケーブル２３０に給電され、充電ケーブル２３０から車両５へ給電される。
車両５が給電された電力を充電する。
充電を完了すると、充電ケーブル２３０への給電を終了する。
【００７１】
出庫する際に、運転手または作業員が、給電プラグ２３１を車両５の給電プラグ受６から外す。
充電ケーブル本体２３２が引き出し口Ｗに引き込まれる。
運転手または作業員が、充電ケーブル２３０を所定の位置に架ける。
車両５が駐車空間２００からでる。
駐車空間２００が空になる
【００７２】
本発明の実施形態にかかるパレット１００は、その構成により、以下の効果を有する。
車両を載せるパレット上部部材を有するパレット主構造体に引き出し口を設け、パレット主構造体に支持され所定の軌跡に沿って延びるトロリー線に沿って移動して集電できる集電子の移動に連動して充電ケーブル本体の一方の端部の側の一部を引き出し口から出し入れする様に移動できる様にしたので、使用の都合に応じて充電ケーブルの少なくとも一部を引き出し口から出し入れして、充電ケーブルの取り扱いが容易になる。
また、充電ケーブル本体が引き出し口に引き込まれる様に移動する向きに充電ケーブルに付勢力を作用させる様にしたので、使用の都合に応じて充電ケーブルの少なくとも一部を引き出し口から出し入れして、充電ケーブルの取り扱いがさらに容易になる。
また、トロリー線が略長方形の４辺のうちの少なくとも１辺に沿って延びる様にパレット主構造体に配する様にしたので、集電子を１辺に沿って移動させて、使用の都合に応じて充電ケーブルの少なくとも一部を引き出し口から出し入れして、充電ケーブルの取り扱いが容易になる。
また、トロリー線が略長方形の４辺のうちの少なくとも１辺に沿って延びる様にパレット上部部材の下側に配する様にしたので、集電子をパレット上部部材の下側で１辺に沿って移動させて、使用の都合に応じて充電ケーブルの少なくとも一部を引き出し口から出し入れして、充電ケーブルの取り扱いが容易になる。
また、トロリー線が略長方形の左右１対の長辺のうちの少なくとも１方の長辺に沿って延びる様にパレット上部部材の下側に配する様にしたので、集電子を一方の長辺に沿ってパレット上部部材の下側で移動させて、使用の都合に応じて充電ケーブルの少なくとも一部を引き出し口から出し入れして、充電ケーブルの取り扱いが容易になる。
また、パッレット上部部材の板構造が長辺に沿って立ち上がり部を形成し、トロリー線が長辺に沿って立ち上がり部の下側に配する様にしたので、集電子を長辺に沿って立ち上がり部の下側で移動させて、使用の都合に応じて充電ケーブルの少なくとも一部を引き出し口から出し入れして、充電ケーブルの取り扱いが容易になる。
【００７３】
本発明の実施形態に係る駐車空間２００は、その構成により、以下の効果を有する。
車両区画２１０に位置する構造体２１１に引き出し口Ｗを設け、駐車区画２１０に位置し所定の軌跡に沿って延びるトロリー線２２１に沿って移動して集電できる集電子２２２の移動に連動して充電ケーブル本体２３２の一方の端部の側の一部を引き出し口Ｗから出し入れする様に移動できる様にしたので、使用の都合に応じて充電ケーブル２３０の少なくとも一部を引き出し口Ｗから出し入れして、充電ケーブル２３０の取り扱いが容易になる。
また、充電ケーブル本体２３２が引き出し口Ｗに引き込まれる様に移動する向きに充電ケーブル本体２３２に付勢力を作用させる様にしたので、使用の都合に応じて充電ケーブル２３０の少なくとも一部を引き出し口Ｗから出し入れして、充電ケーブル２３０の取り扱いがさらに容易になる。
また、トロリー線２２１が略長方形の４辺のうちの少なくとも１辺に沿って延びる様に駐車区画２１０に配する様にしたので、集電子２２２を１辺に沿って移動させて、使用の都合に応じて充電ケーブルの少なくとも一部を引き出し口から出し入れして、充電ケーブル２３０の取り扱いが容易になる。
また、トロリー線２２１が略長方形の左右１対の長辺のうちの少なくとも１方の長辺に沿って延びる様に駐車区画２１０に配する様にしたので、集電子２２２を一方の長辺に沿って駐車区画２１０で移動させて、使用の都合に応じて充電ケーブル２３０の少なくとも一部を引き出し口から出し入れして、充電ケーブル２３０の取り扱いが容易になる。
また、また、構造体２１１の板構造が長辺に沿って立ち上がり部Ｆを形成し、トロリー線２２１が長辺に沿って立ち上がり部の下側に配する様にしたので、集電子２２２を長辺に沿って立ち上がり部Ｆの下側で移動させて、使用の都合に応じて充電ケーブル２３０の少なくとも一部を引き出し口Ｗから出し入れして、充電ケーブル２３０の取り扱いが容易になる。
【００７４】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
説明では、エレベータ方式駐車機構を採用した駐車装置を例にして説明したがこれに限定されず、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、運搬格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構のどれを採用した駐車装置であってもよい。
端子同士を接合するとして説明したが、接触して接合してもよいし、非接触で接合してもよい。
車両側中継端子（図示せず）と駐車棚側中継端子とは長い中継ケーブル２５１で電気的に接続されるとして説明したが、車両側中継端子（図示せず）と駐車棚側中継端子とが実質的に一体であってもよい。
輪留め１１２、２１２を前方輪留め１１２ａ、２１２ａと後方輪留め１１２ｂ、２１２ｂとで構成するとして説明したが、これに限定されない。輪留め１１２、２１２を前方輪留め１１２ａのみで構成するとしてもよい。
充電ケーブルがパレットまたは駐車空間に付属する例で説明したが、これに限定されない。例えば、充電ケーブルが車両に付属し、充電の毎に、運転手または作業員が充電ケーブルをトロリー集電機に接続してもよい。
給電プラグが充電ケーブルの一部である例を説明したが、これに限定されない。例えば、充電の毎に、運転手または作業員が、給電プラグを充電ケーブルに接続してもよい。
充電ケーブルが、パレット、駐車空間の一部であるとして説明したが、これに限定されず。例えば、車両に付属する充電ケーブルをパレット、駐車空間に組み込んでもよい。
【符号の説明】
【００７５】
Ｅ  長辺
Ｓ  案内面
Ｆ  立ち上がり部
５  車両
６  給電プラグ受
Ｐ  ピット
Ｗ  引き出し口
Ｈ１  下部空間
Ｈ２  上部空間
Ｈ３  上段空間
１０  昇降パレット
１２  梁構造
１３  バランスチェーン用スプロケット
１４  昇降チェーン用スプロケット
２０  昇降機器
２１  バランスチェーン
２２  昇降チェーン
２３  チェーン巻上げ機器
３０  横行レール
３１  固定レール
３２  可動レール
３３  可動レール揺動幹
４０  横行パレット
４２  梁構造
４３  横行車輪
５０  横行機器
６０  上段パレット
６２  梁構造
６３  バランスチェーン用スプロケット
６４  昇降チェーン用スプロケット
７０  上段昇降機器
７１  上段バランスチェーン
７２  上段昇降チェーン
７３  上段巻上げ機器
８０  主構造体
８１  固定プラットホーム
１００  パレット
１１０  パレット主構造体
１１１  パレット上部部材
１１２  輪留め
１１２ａ  前方輪留め
１１２ｂ  後方輪留め
１１３  梁部材
１２０  トロリー集電機構
１２１  トロリー線
１２２  集電子
１２３  集電子案内機構
１２４  付勢部材
１２５  ケーブル案内部材
１２６  係止部材
１３０  充電ケーブル
１３１  給電プラグ
１３２  充電ケーブル本体
１３３  コントロールボックス
１４０  中継機器
１４１  中継ケーブル
２００  駐車空間
２１０  駐車区画
２１１  構造体
２１２  輪留め
２１２ａ  前方輪留め
２１２ｂ  後方輪留め
２２０  トロリー集電機構
２２１  トロリー線
２２２  集電子
２２３  集電子案内機構
２２４  付勢部材
２３０  充電ケーブル
２３１  給電プラグ
２３２  充電ケーブル本体
２４０  中継機器
２４１  中継ケーブル
３００  電源装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７６】
【特許文献１】特開２０１１−１１１８０５号
【特許文献２】特開２０１１−１０１０８２号
【図１】
2014227657.tif 000003
【図２】
2014227657.tif 000004
【図３】
2014227657.tif 000005
【図４】
2014227657.tif 000006
【図５】
2014227657.tif 000007
【図６】
2014227657.tif 000008
【図７】
2014227657.tif 000009
【図８】
2014227657.tif 000010
【図９】
2014227657.tif 000011
【図１０】
2014227657.tif 000012
【図１１】
2014227657.tif 000013
【図１２】
2014227657.tif 000014
【図１３】
2014227657.tif 000015
【図１４】
2014227657.tif 000016
【図１５】
2014227657.tif 000017
【図１６】
2014227657.tif 000018
【図１７】
2014227657.tif 000019
【図１８】
2014227657.tif 000020
【図１９】
2014227657.tif 000021
【図２０】
2014227657.tif 000022
【図２１】
2014227657.tif 000023