(57)【要約】      （修正有）【課題】モータ駆動を制御する電子制御装置の部品点数を抑えてコスト低減と小型化を図る電子制御装置を提供する。【解決手段】電子制御ユニット４は、モータユニット３のハウジング３ｃに結合するケース５とカバー６とを有している。ケース５の開口部１３内にはシャフト３ａの基端部に固定されたセンサ用マグネットＳが収容配置されている。カバー６には駆動トランジスタ群を実装する駆動回路基板７が固定され、ケース５には駆動トランジスタを制御するマイクロコンピュータを実装した制御回路基板８が固定されている。制御回路基板８はセンサ用マグネットＳと対向するホール素子４７を実装する。【選択図】図２
2014151850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータを駆動源として車両または内燃機関の作動を制御する電子制御装置であって、
電動モータを収容するハウジングに結合する一方の筐体と、一方の筐体と接合される他方の筐体と、他方の筐体に固定されて電動モータを駆動させる駆動素子を実装した駆動回路基板と、一方の筐体に固定されて駆動素子を制御する制御手段を有した制御回路基板とを備え、
制御回路基板の部品実装面が電動モータのシャフト基端部と対向することを特徴とする電子制御装置。
【請求項２】
制御回路基板の部品実装面に電動モータの回転を検出する検出素子を実装することを特徴とする請求項１記載の電子制御装置。
【請求項３】
電動モータのシャフト基端部にセンサ用マグネットを設けるとともに、
一方の筐体に検出素子を収容する収容部を形成したことを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）などの車両に搭載される電動モータを駆動制御するための電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される電動モータの電子制御装置としては、特許文献１が公知文献となっている。特許文献１の図６および図７に基づき説明すれば、モータケース２１の端部には基板ケース４１が装着されている。
【０００３】
この基板ケース４１の基板４２にはモータ部２のコイル２７に駆動電流を供給する駆動回路（駆動トランジスタ）４２ａと、モータ部２の回転軸２２に固定されたセンサマグネット２４の回転状態を検出するＭＲセンサ（磁気センサ）４２ｂと、が実装されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１４７５１９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、基板４２は駆動回路４２ａを実装するものの、駆動回路４２ａを制御するマイクロコンピュータが実装されていないため、電動パワーステアリング装置などのモータ駆動の制御に適用するにはＭＲセンサ４２ｂとマイクロコンピュータの信号伝達部材（例えばハーネスやコネクタなど）が必要となり、部品点数が増加し、低コスト化が困難なおそれがある。
【０００６】
また、ハーネスやコネクタなどの信号伝達部材を採用すると車両の振動により接触不良が生じて耐久信頼性が低下するおそれもある。そこで、駆動回路４２ａとマイクロコンピュータとを同一基板に実装することが考えられるが、プリント基板では駆動回路４２ａ用に大電流を流すことが困難であり、金属基板では配線ピッチの縮小や多層化が困難であり、プリント基板と金属基板の積層化ではバスバーなどが必要となり却ってコストアップとなってしまう。
【０００７】
本発明は、上述のような従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、モータ駆動を制御する電子制御装置の部品点数を抑えることによりコスト低減と小型化に寄与することを解決課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで本発明は、電動モータを駆動源として車両または内燃機関の作動を制御する電子制御装置であって、電動モータを収容するハウジングに結合する一方の筐体と、一方の筐体と接合される他方の筐体と、他方の筐体に固定されて電動モータを駆動させる駆動素子を実装した駆動回路基板と、一方の筐体に固定されて駆動素子を制御する制御手段を有した制御回路基板とを備え、制御回路基板の部品実装面が電動モータのシャフト基端部と対向することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、モータ駆動を制御する電子制御装置の部品点数を抑えてコスト低減と小型化に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る電子制御ユニットの分解斜視図。
【図２】同  電子制御ユニットをモータユニットに取付けた状態の要部縦断面図。
【図３】同  電子制御ユニットの縦断面図。
【図４】（ａ）は駆動回路基板の平面図、（ｂ）は第２通電端子の拡大斜視図。
【図５】（ａ）は三相モータ側の端子接続の拡大図、（ｂ）はコネクタ側の端子接続の拡大断面図。
【図６】（ａ）はケースのジョイント部の斜視図、（ｂ）はケースを取り外した状態のイメージ図。
【図７】パワーステアリング装置の構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係る電子制御装置を説明する。この実施形態では電子制御装置は電動パワーステアリング装置の電子制御ユニット（ＥＣＵ）に適用されている。
【００１２】
すなわち、図７に示すように、電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイールから操舵トルクが入力される入力軸２と、操舵トルクに対してアシストトルクを付与するモータユニット３とを備え、モータユニット３は電子制御ユニット４により駆動制御されている。ここでは電子制御ユニット４に本発明が適用されている。
【００１３】
≪電子制御ユニット４の構成例≫
図１〜図６に基づき電子制御ユニット４の構成例を説明する。この電子制御ユニット４は、図１〜図３に示すように、モータユニット３のシャフト３ａの基端部側（出力側の端部と反対側、即ち後述する制御回路基板８と対応する側の端部）に配置されている。
【００１４】
このモータユニット３は、図示省略の電動モータ（三相交流型ブラシレスモータ）と、該電動モータを収容するモータハウジング３ｃと、前記電動モータにより回転駆動される前記シャフト３ａと、シャフト３ａの基端部に取り付けられて後述するホール素子４７でシャフト３ａの回転を検出するマグネットＳと、前記モータの三相の各端子と接続された第１通電端子（三相モータ端子）３ｅとを備えている。このシャフト３ａは前記電動モータの駆動により回転され、図示省略の減速機を介して操舵トルクに対してアシストトルクを付与している。また、モータハウジング３ｃの電子制御ユニット４側には外形寸法の大きな外装部３ｆが形成されている。
【００１５】
具体的には電子制御ユニット４は、モータハウジング３ｃの外装部３ｆに固定されるケース（筐体）５と、ケース５と接合されるカバー（筐体）６と、両者５，６間に収容されて前記電動モータを駆動させる駆動回路基板７と、同じく両者５，６間に収容されて駆動回路基板７の駆動を制御する制御回路基板８と、図示省略の電源バッテリーから前記各回路基板７，８および前記電動モータに電力などを供給する電気コネクタ９とを有している。
【００１６】
（１）ケース５
ケース５は、例えばアルミニウム合金材などで上部が開口したボックス状に形成され、底板５ａと該底板５ｂの縁部に立設された側板５ｂとを有し、図１に示すように、底板５ａの上部が側板５ｂと反対方向に突出形成されている。
【００１７】
この底板５ａの上部には電気コネクタ９を取り付ける開口部１０が形成され、開口部１０の外周縁には孔部１０ａが周設され、モータハウジング３ｃ側の上部四隅には電気コネクタ固定用の雌ねじ１２が形成されている。
【００１８】
また、底板５ａのモータハウジング３ｃ側の下部には、外装部３ｆの開口部３ｄに嵌入する円環状のジョイント部１１が形成され、四隅には外装部３ｆへの固定用の雌ねじ孔１７が形成されている。この雌ねじ孔１７には、外装部３ｆの貫通孔に挿通された図示省略の固定ねじの軸部が締結される。
【００１９】
ジョイント部１１内の中心にはシャフト３ａの基端部（シャフト基端部）に取り付けられたセンサ用マグネットＳを収容する円形の開口部１３が形成され、開口部１３下方には三相モータ側の第１通電端子（三相モータ端子）３ｅが挿通される三つの横長長方形状の開口部１４が形成され、開口部１３の左右の斜め上方には前記両回路基板７，８を接続する通電端子１５の先端部に望む縦長長方形状の一対の開口部１６が形成されている。
【００２０】
さらに底板５ａのカバー６側には制御回路基板８を固定する複数の円柱状の基板固定部１８が立設されている。なお、各側板５ｂの上端部には嵌合溝２０がケース５の外形に沿って周設され、各側板５ｂの外面の所定位置にはボス部１９が形成されている。
【００２１】
（２）カバー６
カバー６は、図１〜３に示すように、アルミニウム合金材などをケース５の外形に沿った長方形状に形成され、ケース５の開口部を閉塞する。このカバー６のケース５側の縁部には嵌合溝２０に嵌入する嵌合突部２３が外形に沿って周設されている。
【００２２】
また、カバー６は、左右の縁部に駆動回路基板７を固定する雌ねじ２１ａ群が形成され、各端面にはボス部１９に応じた位置にボス部２２が形成され、ボス部２２には図示省略の貫通孔が形成されている。この貫通孔に挿通された図示省略の固定ねじの軸部はボス部１９の雌ねじ孔に締結されている。なお、カバー６のケース５と反対側には図示省略のヒートシングが形成されている。
【００２３】
（３）電気コネクタ９
電気コネクタ９は、ケース５の開口部１０の外周縁に取り付けられ、図１〜図３および図６（ｂ）に示すように、コネクタ側の第１通電端子（電源端子）２５の略中央部を樹脂封入した一対の第１コネクタＣ１と、各種信号端子（トルク／Ｓ、イグニッションＳＷ等）２６の略中央部を樹脂封入した第１コネクタＣ２と、ＣＡＮ通信用端子２７の略中央部を樹脂封入した第１コネクタＣ３と、第１コネクタＣ１〜Ｃ３が固定される第２コネクタ２８とを有し、開口部１０は第２コネクタ２８により閉塞されている。
【００２４】
この第２コネクタ２８は、第１コネクタＣ１〜Ｃ３を保持するコネクタホルダからなり、第１コネクタＣ１〜Ｃ３が挿通される三つの取付孔２９ａが貫通形成されている。この各取付孔２９ａの内面に第１コネクタＣ１〜Ｃ３の樹脂部分３０の外周が結合し、第１コネクタＣ１〜Ｃ３が第２コネクタ２８に保持固定されている。具体的には両コネクタＣ１〜Ｃ３，２８の結合にあたっては前記端子２５〜２７の略中央部を樹脂封入した各第１コネクタＣ１〜Ｃ３を第２コネクタ２８の各取付孔２９ａに挿入して結合させ、該結合後に両者Ｃ１〜Ｃ３，２８間の隙間に接着剤（シール材）を塗布し、該隙間の防水と両者Ｃ１〜Ｃ３，２８間の結合力を強化する。この両コネクタＣ１〜Ｃ３，２８の結合により電気コネクタ９が完成し、開口部１０の外周縁に取り付けられる。
【００２５】
このとき第２コネクタ２８のケース５側には開口部１０の外周縁に形成された周溝１０ｂ内に装着される装着部２８ａが周設されている一方、ケース５と反対側にはコネクタ嵌合部３３ａ〜３３ｃが形成されている。また、第２コネクタ２８の四隅には貫通孔３０ａが形成され、各貫通孔３０ａに挿通された図示省略の固定ねじの軸部がケース５の雌ねじ孔１２に締結され、両端部の各貫通孔３０ａ間にはケース５の孔部１０ａに挿入されるピン３１が形成されている。このピン３１と孔部１０ａは左右非対称の個数に形成されているため、電気コネクタ９を誤って左右反対に取り付けることが防止されている。
【００２６】
前記端子２５〜２７の一端部は駆動回路基板７側に配置されている一方、他端部はコネクタ嵌合部３３ａ〜３３ｃ内に配置されている。また、図３および図６（ｂ）に示すように、前記端子２６，２７の一端部はピン状に形成されている一方、前記第１通電端子２５の一端部は先細りの帯状に形成され、その先端がＶ字状に切り欠かれて一対の挟持部２５ａの先端内面がテーパ状に形成されている（三相側の第１通電端子３ｅの一端部も同様の形状とする。）。
【００２７】
なお、各コネクタ嵌合部３３ａ〜３３ｃには図示省略の外部機器（例えば電源バッテリなど）の電気コネクタに形成されたコネクタ嵌合部が嵌め込まれ、各端子２５〜２７の他端部がそれぞれ外部機器の電気コネクタの端子と電気接続される。
【００２８】
（４）駆動回路基板７
駆動回路基板７は、電気コネクタ９から供給される電流を三相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）交流に変換し、制御回路基板８からの制御信号に応じて前記電動モータを駆動させるパワーモジュールに関する。
【００２９】
この駆動回路基板７にはベースとなる金属材料からなる板上に絶縁層を介して図示省略の配線パターンが形成され、図４（ａ）に示すように、前記各第１通電端子２５の一端部と電気接続される電源用の第２通電端子３５と、三相交流の前記各相ごとに上流側Ｐと下流側Ｑとが直列に電気接続された駆動トランジスタ（駆動素子、スイッチング素子）３６と、前記各第１通電端子３ｅの一端部と電気接続される三相モータ用の第２通電端子３７とが実装されている。
【００３０】
すなわち、駆動トランジスタ３６が「２個（上流Ｐと下流Ｑとが一対となったセット）×３セット（三相分）」の配列で駆動回路基板７に実装され、各セットの上流側の各駆動トランジスタ３６と下流側の各駆動トランジスタ３６との間に前記第２通電端子３７が配置され、三相交流を前記各第１通電端子３ｅに供給している。
【００３１】
前記各第２通電端子３５は前記第１通電端子２５の一端部と対向して配置され、前記各第２通電端子３７は前記第１通電端子３ｅの一端部と対向して配置されている。この各第２通電端子３５，３７は、銅材などの金属板材を折曲して形成され、図４（ｂ）に示すように、２分割されたクランク状の分割部４０と該両分割部４０間の軸部４１とを有している。
【００３２】
この各分割部４０のＬ字状に折曲された基端部４０ａは、それぞれの底面が半田付や溶接などで駆動回路基板７に電気接合され、両分割部４０の軸部４１側先端部と軸部４１の両端部とが断面凹状の端子ホルダー４２に埋設されている。この端子ホルダー４２の上部には前記第１通電端子３ｅ，２５の一端部が挿入される縦長の開口部４３が形成されている。この開口部４３の開口縁には挿入時に前記第１通電端子３ｅ，２５の一端部をガイドする傾斜面４４が形成され、開口部４３内には軸部４１を支持する支持部（貫通孔としてもよい）４３が形成されている。
【００３３】
この開口部４３内では、図５（ａ）（ｂ）に示すように、前記第１通電端子３ｅ，２５の両挟持部２５ａが軸部４１を挟んで結合して前記両通電端子２５，３５、３ｅ，３７が電気接続されている。
【００３４】
また、駆動回路基板７は、図４（ａ）の平滑コンデンサ３８、障害発生時のフェイルセーフ用リレー３９、コイル４０等の電子部品が実装されている。この平滑コンデンサ３８は、前記両通電端子２５，３５の電気接続により供給される電流を平滑化して各駆動トランジスタ３５に供給している。
【００３５】
さらに駆動回路基板７の左右の縁部には通電端子１５の基端部が電気接合され、またカバー６への固定用の貫通孔４５群が形成されている。この各貫通孔４５に挿通された固定ねじ４６の軸部が、図３に示すように、カバー６の雌ねじ孔２１に締結されている。
【００３６】
（５）制御回路基板８
制御回路基板８は、プリント基板（ガラスエポキシ基板）またはセラミック基板により構成されている。この制御回路基板８は、図１および図６（ａ）に示すように、各駆動トランジスタ３６を制御するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ：以下、マイコンと省略する。）４６と、前記電動モータの回転を検出するホール素子とを有している。
【００３７】
このマイコン４６は制御回路基板８の駆動回路基板７に対向する面に実装されている一方、ホール素子４７はマイコン４６と反対の面、即ちケース５の開口部１３に収容配置されたセンサマグネットＳの対向面に実装され、両者４６，４７は制御回路基板８の回路パターンを通じて電気接続され、該回路パターンが両者４６，４７間の信号伝達経路となっている。
【００３８】
すなわち、ホール素子４７は制御回路基板８の一端部側においてセンサマグネットＳに対向する位置に配置され、ホール効果（Hall effect）を利用してセンサ用マグネットＳの磁界を検出し、シャフト３ａの回転を検出する。この検出信号は制御回路基板８の回路パターンを通じてマイコン４６に入力される。
【００３９】
また、制御回路基板の一端部側には、図６（ｂ）に示すように、通電端子１５の先端部が挿通されて半田付や溶接などで電気接続されている。一方、制御回路基板８の他端部側には、前記通電端子２５の一端部を駆動回路基板６側に通すための切欠部４９が形成されている。この切欠部４９の両側には前記両端子２６，２７の一端部が挿通されて電気接続されている。
【００４０】
したがって、マイコン４６は、電気コネクタ９の前記両端子２６，２７を通じて外部から入力される情報（例えば操舵トルク、車速信号など）やホール素子４７の検出信号に基づき駆動トランジスタ３５を制御する。
【００４１】
なお、制御回路基板８の左右の縁部には貫通孔４８群が形成され、図２および図３に示すように、各貫通孔４８に挿通された固定ねじ４９の軸部がケース５の基板固定部４８の雌ねじ孔に締結されている。
【００４２】
≪組立作業の手順≫
以下、電子制御ユニット４の組立手順を説明する。まずケース５に電気コネクタ１０および制御回路基板９を取り付けるとともに、カバー６に駆動回路基板７を取り付けておく。
【００４３】
制御回路基板８の取り付けに際しては、ホール素子４７をカバー５の開口部１３に対向させた状態のまま制御回路基板９の各貫通孔４８に固定ねじ４９の軸部を挿通し、その後に各固定ねじ４９の軸部をケース５の各基板固定部１８の雌ねじ孔に締結する。
【００４４】
電気コネクタ９の取り付けに際しては、各端子２５〜２７の略中央部を樹脂封入した各第１コネクタＣ１〜Ｃ３を第２コネクタ２８に挿入して結合が完了した後にケース５の開口部１０の外周縁に取り付ける。すなわち、コネクタホルダ２８の装着部２８ａをケース５の周溝１０ｂに嵌着させ、ピン３１を孔部１０ａに嵌入させる。その後に貫通孔３０ａに固定ねじの軸部を挿通して雌ねじ孔１２に締結し、その後に制御回路基板８に端子２６，２７の一端部を半田付により電気接合する。駆動回路基板７の取付に際しては、駆動回路基板７の貫通孔４５に固定螺子４６の軸部を挿通し、カバー６の螺子孔２１に締結する。
【００４５】
つぎに電気コネクタ１０および制御回路基板９が取り付けられたケース５と、駆動回路基板７が取り付けられたカバー６とを組み付ける。この作業にあたってはコネクタ側の第１通電端子２５の一端部を、制御回路基板８の切欠部４９を介して駆動回路基板７に実装された電源用の第２通電端子３５に対向させる。
【００４６】
この状態のままケース５の嵌合溝２０にカバー６の嵌合突部２３を嵌入させると、第１通電端子２５の両挟持部２５ａが第２通電端子３５のガイド面４４に案内されながら開口部４３に向かっていき、その後にテーパ状の先端内面に沿って開口部４３内に入り込んで軸部４２を挟持し、両通電端子２５，３５が電気接続される。
【００４７】
また、ケース５の両開口部１６内に収容配置された通電端子１５の先端部を制御回路基板８に半田付けや溶接などで電気接合し、両基板７，８間を通電可能な状態とする。その後にカバー６のボス部２２の貫通孔に固定ねじの軸部を挿通し、該軸部をケース５のボス部１９の雌ねじ孔に締結することで両者５，６が接合されて組立が完了する。なお、電子制御ユニット４の組立順序は、モータユニット３とケース５とを最初に組み付け、その後にケース５とカバー６とを組みつけてもよいものとする。
【００４８】
この組立作業完了後にケース５のジョイント部１４を外装部３ｆの開口部３ｄに嵌入させて電子制御ユニット４のモータユニット３への取付作業を行う。このとき各第１通電端子３ｅの一端部はケース５の各開口部１４に対向するため、第１通電端子３５と同様にジョイント部１４の嵌入と同時に各第２通電端子３７の開口部４３内に挿入され、両通電端子３５，３７が結合される。
【００４９】
また、センサ用マグネットＳと開口部１３とが対向するため、ジョイント部１４の嵌入時にセンサ用マグネットＳが開口部１３内に収容配置される。さらにケース５の開口部１３とホール素子４７とが対向しているため、開口部１３内に収容配置されたセンサ用マグネットＳはホール素子４７と対向する。そして、ボス部３ｇの貫通孔に固定ねじの軸部を挿通し、該軸部をケース５の雌ねじ孔１７に締結することで電子制御ユニット４のモータユニット３への取り付けが完了する。
【００５０】
このような電子制御ユニット４によれば、マイコン４６とホール素子４７とが制御回路基板８に実装されていることから、ホール素子４７の検出信号は制御回路基盤８の回路パターンを通じてマイコン４６に入力される。すなわち、制御回路基板８がプリント基板またはセラミック基板により構成されているため、制御回路基板の回路パターンが両者４６，４７の信号伝達経路を構成する。
【００５１】
したがって、マイコン４６とホール素子４７との信号伝達経路にハーネスやコネクタなどの信号伝達部材を用いる必要が無く、部品点数を削減させることができる。この点でコストの抑制や装置の小型化に寄与でき、また組立の作業効率も向上させることができる。
【００５２】
また、ハーネスやコネクタなどの信号伝達部材を使用すると振動などにより電気接触不良を起こすおそれがあるものの、電子制御ユニット４によれば前記信号伝達経路が制御回路基板８の回路パターンで構成されるため、前記接触不良が低減でき、耐久性・信頼性の向上に寄与できる。
【００５３】
このときマイコン４６と駆動トランジスタ３６とは同一基板ではなく、それぞれ制御回路基板８と駆動回路基板７とに分散して実装されているため、駆動回路基板７に大電流を流せばよく、制御回路基板８の基板構成（プリント基板，セラミック基板）と大電流対応との両立が実現できる。また、センサ用マグネットＳがケース５の開口部１３内に収容配置され、さらにセンサ用マグネットＳとホール素子４７とが対向配置されていることから、両者Ｓ，４７間の距離（ギャップ、クリアランス）を最短にでき、ホール素子４７の検出精度を向上させることができる。
【００５４】
また、駆動回路基板７が制御回路基板８に対してモータハウジング３ｃと反対側に配置されているため、前記電動モータの発熱と駆動トランジスタ３６の発熱との熱干渉を抑制することができる。さらにホール素子４７と駆動トランジスタ３６とが別基板にそれぞれ実装されることで、基板７，８間に隙間（空間）が生じて距離をとることができ、駆動トランジスタ３６の作動ノイズがホール素子４７の検出信号に与える影響も抑制することができる。
【００５５】
≪その他≫
本発明は、前記実施形態の構成などに限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲内で変形して実施することができる。例えば本発明は電動パワーステアリング装置１に限らず、自動車の電動ブレーキ装置や内燃機関の可変動弁装置などの電子制御装置にも適用することができる。
【００５６】
なお、前記各実施形態から把握される特許請求の範囲に記載した発明以外の技術的思想について以下に説明する。
［請求項ａ］  請求項３記載の電子制御装置において、
シャフト基端部のセンサ用マグネットと検出素子とが対向配置されていることを特徴とする電子制御装置。この発明によれば、センサ用マグネットと検出素子との距離を最短とすることができ、検出素子の検出精度を向上させることができる。
［請求項ｂ］  請求項２または３記載の電子制御装置において、
制御回路基板がプリント基板（ガラスエポキシ基板）またはセラミック基板により構成されていることを特徴とする電子制御装置。この発明によれば、検出素子の信号伝達経路が制御回路基板の回路パターンにより構成され、ハーネスやコネクタなどを使用した場合と比較して電機接触不良を低減でき、耐久性・信頼性を向上させることができる。このとき駆動回路基板と制御回路基板とが分離されているため、大電流対応との両立を図ることもできる。
【符号の説明】
【００５７】
３ａ…シャフト
４…電子制御ユニット（電子制御装置）
５…ケース（一方の筐体）
６…カバー（他方の筐体）
７…駆動回路基板
８…制御回路基板
１３…開口部（収容部）
３６…駆動トランジスタ（駆動素子）
４６…マイクロコンピュータ（制御手段）
４７…ホール素子（検出素子）
【図１】
2014151850.tif 000003
【図２】
2014151850.tif 000004
【図３】
2014151850.tif 000005
【図４】
2014151850.tif 000006
【図５】
2014151850.tif 000007
【図６】
2014151850.tif 000008
【図７】
2014151850.tif 000009