(57)【要約】      （修正有）【課題】可変抵抗器接点出力電圧のＡ／Ｄ変換値をもとにデジタル制御する装置にて、可変抵抗器に供給される電源電圧変化、可変抵抗器及びその周囲の温度・湿度変化等による影響を受けず、Ａ／Ｄ変換へのノイズ入力を抑制する装置を提供する。【解決手段】可変抵抗器への操作により連動して接点出力電圧が変化する２連以上の可変抵抗器の接点出力電圧変化を比較することによって、接点出力電圧の変化が可変抵抗器への操作を行ったことによる出力電圧変化であるか否かを弁別して可変抵抗器への操作のみをデジタル制御へ反映させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
［００１９］
操作によって抵抗値が連動して変化する２連以上の可変抵抗器を用い、各可変抵抗器の出力接点電圧（可変抵抗器の三つの接点のうち、可変抵抗器の操作によって他の二つの接点双方との間の抵抗値が変化する接点と他の二つの接点のいずれかの間の電圧を言う。以下、同じ）の変化を比較することによって、その出力接点電圧の変化が可変抵抗器に対する操作によるものか、それ以外の偶然の事象によるものかを弁別する装置。
【請求項２】
［００２０］
操作によって互いに正負逆方向の出力接点電圧の変化を連動して生じるように配線された二つ以上の可変抵抗器を含む２連以上の可変抵抗器の出力接点電圧の変化を相互比較することによって、その出力接点電圧の変化が可変抵抗器に対する操作によるものか、それ以外の偶然の事象によるものかを弁別する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、ＤＣ電源に接続された可変抵抗器を操作することによって可変抵抗器の出力接点（可変抵抗器の三つの接点のうち、可変抵抗器の操作によって他の二つの接点双方との間の抵抗値が変化する接点を指す。以下、同じ）に生じる電圧の変化を元に機器のデジタル制御を実現する装置に関し、可変抵抗器への操作を行わないにもかかわらず様々な要因から可変抵抗器の出力接点電圧が変化し、デジタル制御が安定を欠くことがある事象を減少させるＡ／Ｄ変換安定度向上方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  ＤＣ電源に接続された可変抵抗器を操作することによって、その可変抵抗器の出力接点電圧を変化させ、その値をＡ／Ｄ変換して得られる数値によってデジタル制御することは、デジタル制御機器のマンマシンインターフェースの手軽な方法として活用される。
しかし、可変抵抗器に供給するＤＣ電源の意図しない変化、可変抵抗器及びその周囲の温度、湿度の変化などによる可変抵抗器の抵抗値の意図しない変化などにより、可変抵抗器に対する操作を行わないにもかかわらず可変抵抗器の出力接点電圧が変化することがある。このような場合、可変抵抗器の出力接点電圧をＡ／Ｄ変換して得られたデジタル値をそのままデジタル制御に使用することは制御の安定を欠くことになるため、可変抵抗器の操作以外の要因による可変抵抗器の出力接点電圧の変化をデジタル制御のためのデジタル値に取り入れることを抑止する技術が重要となる。
【先行技術文献】
【０００３】
【特許文献】
【特許文献】  特開平８−３２３８２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上に引用した先行技術は、可変抵抗器に供給しているＤＣ電圧が意図しない変化をした場合にそれに伴って可変抵抗器の出力接点電圧も変化することによってデジタル制御が安定を欠くことを防止しようとする技術である。しかしながら、可変抵抗器の出力接点電圧が意図しない変化をするのは可変抵抗器への供給電圧変化のみではなく、可変抵抗器及びその周囲環境の温度、湿度の変化などの様々な要因がある。そこで、この発明は、可変抵抗器への操作をしていないにもかかわらず、供給電圧、周囲の温度、湿度などの様々な変化によって可変抵抗器の出力接点電圧が変化した場合に、その電圧の変化をデジタル制御のためのデジタル値に取り入れない装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  以上の課題を解決するために、可変抵抗器の操作によって出力接点と他の接点間の抵抗値の変化が連動して発生する２連以上の可変抵抗器を用いる。１連目の可変抵抗器は、その出力接点電圧の変化を元にデジタル制御数値に反映させるために設置される。２連目以降の可変抵抗器は、１連目の可変抵抗器の出力接点電圧の変化が可変抵抗器の操作によるものであるか否かを判断するための手段として設置される。【０００６】  まず、この課題を解決する必須最少の条件である２連の可変抵抗器を用いる場合について説明する。１連目の可変抵抗器と２連目の可変抵抗器はその可変抵抗器の操作によって各可変抵抗器の出力接点電圧が相互に逆の電圧変化、たとえば、一方が正の方向に電圧が変化する場合には、他方は、負の方向に電圧が変化するように配線する。【０００７】  このように配線することで、可変抵抗器に供給しているＤＣ電圧が意図しない変化をした場合は、２連の可変抵抗器の出力接点は同方向の電圧変化をする。また、温度、湿度などの要因によって出力接点電圧が変化する場合は、２連の可変抵抗器が同じタイミングで逆方向の相似な電圧変化（絶対値において等しいか近似の変化をする事を言う。以下、同じ。）をする可能性は非常に低い。【０００８】  そこで、１連目の可変抵抗器及び２連目の可変抵抗器それぞれの出力接点電圧についてＡ／Ｄ変換を実施し、１連目の可変抵抗器の出力接点電圧の変化に対して２連目の可変抵抗器の出力接点電圧が正負逆方向で相似な電圧変化を示した場合にのみ、１連目の可変抵抗器の出力接点電圧変化が可変抵抗器への意図的な操作によるものと判断し、そのＡ／Ｄ変換した結果をデジタル制御に用いるものとする。１連目の可変抵抗器の出力接点電圧に変化があっても、２連目の可変抵抗器の出力接点電圧にそれと正負逆方向の相似な電圧変化がない場合は、可変抵抗器に対する操作がなかったものと判断し、１連目の可変抵抗器の出力接点電圧変化をＡ／Ｄ変換した結果をデジタル制御値として採用せず、その直前に採用されたデジタル制御値をそのまま維持するものとする。【０００９】  さらに、このデジタル制御手段を精緻にする場合に３連目以降の可変抵抗器を設置する。例えば、その可変抵抗器の操作によって、１連目の可変抵抗器の出力接点電圧の変化に対し２連目および３連目の可変抵抗器の出力接点電圧が正負逆方向の電圧変化をするように配線する。これを設けることによって、可変抵抗器に対する意図的な操作がないにもかかわらず、何らかの偶然によって１連目の可変抵抗器と２連目の可変抵抗器の出力接点電圧が、互いに正負逆方向で相似な電圧変化を生じた場合に、可変抵抗器に対する意図的な操作をしたと装置が誤認識することを低減することが可能となる。すなわち、２連目の可変抵抗器及び３連目の可変抵抗器の出力接点電圧がそろって、１連目の可変抵抗器と正負逆方向かつ相似な電圧変化を生じた場合のみに、１連目の可変抵抗器の出力接点電圧の変化が意図的な操作によるものと判断することによって、意図的な操作によらない電圧変化をデジタル制御に反映させる可能性をさらに低くすることができる。【００１０】  しかし、このような方法で出力接点電圧変化を比較する可変抵抗器を増やしていくと、可変抵抗器への操作が行われたにもかかわらず、何らかの偶然でいずれかの可変抵抗器の接点出力電圧が期待される変化をしなかった場合に、可変抵抗器への操作がなかったと装置が判断してしまう確率が増加していく。すなわち連動する可変抵抗器を増やすことによって、可変抵抗器に対する操作をしていないにもかかわらず制御のためのデジタル数値が変わってしまう可能性（以下、積極的誤差という。）を減少させることができるが、逆に、可変抵抗器に対する操作をしたにもかかわらず、制御のためのデジタル数値が変化しない可能性（以下、消極的誤差という。）が増加する可能性がある。【００１１】  このような積極的誤差、消極的誤差による影響を減少させるためには、３連以上の多数の連動する可変抵抗器を用い、各可変抵抗器の出力接点電圧をＡ／Ｄ変換することによってその変化を把握し、その結果について、可変抵抗器への操作による変化が一致すべき可変抵抗器のうち何個の可変抵抗器が、どの程度近似した変化をするか、すなわち、単に変化する電圧の正負の方向のみが一致すれば良いか、さらに変化の絶対値についてどの程度の近似性を求めるべきか、を決め、その基準によってデジタル数値への反映をさせるか否かを判断するものとする。例えば、可変抵抗器への操作が行われた場合の出力接点電圧の変化が一致すべき全ての可変抵抗器が現実にその変化を生じ、なおかつ、その変化の絶対値についても全ての可変抵抗器について厳密な斉合性を求めれば、積極的誤差は少なくなるが、消極的誤差が増加する。逆に、これらの一致条件を緩和すれば、消極的誤差が減少するが積極的誤差が増加する。この判断基準は、デジタル制御する機器の機能、目的などを考慮し、積極的誤差、消極的誤差のいずれを重要視すべきかを検討し、各可変抵抗器の出力接点電圧の変化の結果を評価する方法を決めることによって適切な結果を得られるようにできる。
【発明の効果】
【００１２】  この発明によれば、可変抵抗器の操作による機器のデジタル制御を安定的に行うことが可能となる。したがって、この発明が適用された装置では、安価で簡単なマシンインターフェースを使用しながら操作の信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】装置の構成図を［図１］に示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】  図１によって、４連の可変抵抗器を使用する場合を例に、発明を実施する形態を説明する。
連動する２連以上の可変抵抗器を用いて、その中の少なくとも１組は可変抵抗器への操作によって正負逆方向の接点電圧変化を生じるようにＤＣ電源を接続する。図１の場合は、１連目に対して、２連目、３連目、４連目が正負逆方向の電圧変化をするように接続されている。したがって、１連目の可変抵抗器の出力接点電圧と２連目、３連目、４連目の出力接点電圧は、可変抵抗器に対する操作に対して正負逆方向の電圧変化を示す。これらの四つの出力接点はそれぞれＡ／Ｄ変換器に接続されており、可変抵抗器への操作速度に十分対応できる頻度、速度で、その変化する電圧をＡ／Ｄ変換する。
【００１５】  ４連の各可変抵抗器の出力電圧をＡ／Ｄ変換した数値について、４連の可変抵抗器すべての数値が直前の値から変化し、１連目の可変抵抗器の数値の変化に対して、残りの３連の可変抵抗器の数値が一致して正負逆方向の変化を示し、さらに４連の可変抵抗器の数値変化の絶対値が一致する場合に、可変抵抗に対して意図的操作があったと判断し、１連目の可変抵抗器のＡ／Ｄ変換値をデジタル制御のための数値へ採用することにする。
【００１６】  この方法が最も積極的誤差（可変抵抗器に対する操作をしていないにもかかわらず制御のためのデジタル数値が変わってしまう可能性）が少ない判断方法であるが、消極的誤差（可変抵抗器に対する操作をしたにもかかわらず、制御のためのデジタル数値が変化しない可能性）が発生する可能性がある。２連目以降の可変抵抗器の変化について３連すべての一致を求めず、多数決にする、あるいは、変化の絶対値の評価について、完全な一致ではなく、例えばプラスマイナス１程度の差を許容するといった判断基準を決めることにより、積極的誤差、消極的誤差は調整することが可能である。
【００１７】  なお、４連以上の可変抵抗器を用いる場合は、可変抵抗への操作によって２組以上の可変抵抗器が正負逆方向の接点電圧変化を生じるように接続することが可能であり、この場合も各可変抵抗器の出力接点電圧の変化相互に対する判断基準内容によって、様々な消極的誤差、積極的誤差の実現を図ることができ、デジタル制御する装置の機能、目的に応じた選択をする。
【００１８】  なお、この装置の起動時は１連目の可変抵抗器の出力接点電圧のＡ／Ｄ変換値のみを元にデジタル数値を決めるなどの任意の方法をとることが可能である。
【図１】
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