(57)【要約】【課題】トルクの低下を招くことなくコギングトルクを抑制することができる磁石埋込式回転電機を提供する。【解決手段】永久磁石埋込型磁石ロータ２０は、円筒状をなし、平板状永久磁石４０がｄ軸に垂直に埋め込まれ、ステータ１００は、永久磁石埋込型磁石ロータ２０の外周側に配置され、内周側にコイル１０４が巻回されたティース１０３が周方向に並設されている。永久磁石埋込型磁石ロータの外周面における永久磁石４０の外周側にｄ軸に対称に一極あたり４つの第１溝３３〜３６が設けられるとともに、永久磁石４０の外周側でない領域にｄ軸に対称に一極あたり２つの第２溝３７，３８が設けられている。４つの第１溝３３〜３６のうちの中央寄りの２つのセンタ溝３３，３４のなす角度をθ１、４つの第１溝３３〜３６のうちの外側の溝３５，３６と隣り合うセンタ溝３３，３４のなす角度をθ２としたとき、θ１≧θ２となっている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状をなし、平板状永久磁石がｄ軸に垂直に埋め込まれた永久磁石埋込型磁石ロータと、
前記永久磁石埋込型磁石ロータの外周側に配置され、内周側にコイルが巻回されたティースが周方向に並設されており、前記永久磁石埋込型磁石ロータの外周面とギャップを介して対向してなるステータと、
を備えた磁石埋込式回転電機において、
前記永久磁石埋込型磁石ロータの外周面における前記永久磁石の外周側にｄ軸に対称に一極あたり４つの第１溝が設けられるとともに、前記永久磁石埋込型磁石ロータの外周面における前記永久磁石の外周側でない領域にｄ軸に対称に一極あたり２つの第２溝が設けられ、
前記４つの第１溝のうちの中央寄りの２つのセンタ溝のなす角度をθ１、前記４つの第１溝のうちの外側の溝と隣り合う前記センタ溝のなす角度をθ２としたとき、θ１≧θ２となっていることを特徴とする磁石埋込式回転電機。
【請求項２】
θ１＞θ２となっていることを特徴とする請求項１に記載の磁石埋込式回転電機。
【請求項３】
前記θ１は、電気角で４０±１°であるとともに、前記θ２は、電気角で２４±１°であることを特徴とする請求項１または２に記載の磁石埋込式回転電機。
【請求項４】
前記４つの第１溝のうちの外側の溝と隣り合う前記第２溝のなす角度をθ３としたとき、θ２＝θ３となっていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の磁石埋込式回転電機。
【請求項５】
前記θ１は、前記ティースの先端の開口角度の３倍以上であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の磁石埋込式回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁石埋込式回転電機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
磁石埋込式回転電機においてコギングトルクを低減すべくロータ外周部の磁極境界付近に溝を斜めに形成する等している（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２３１１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、モータトルクにはマグネットトルクとリラクタンストルクの２種類があり、ｑ軸のロータ表面に溝を設けるとリラクタンストルクを発生させる磁束経路を邪魔してしまうのでトルクが低下してしまう。従って、ｑ軸のロータ表面に溝を設けてコギングトルクを低減しようとすると、リラクタンストルクの低下によりトルクの低下を招いてしまう。
【０００５】
本発明の目的は、トルクの低下を招くことなくコギングトルクを抑制することができる磁石埋込式回転電機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、円筒状をなし、平板状永久磁石がｄ軸に垂直に埋め込まれた永久磁石埋込型磁石ロータと、前記永久磁石埋込型磁石ロータの外周側に配置され、内周側にコイルが巻回されたティースが周方向に並設されており、前記永久磁石埋込型磁石ロータの外周面とギャップを介して対向してなるステータと、を備えた磁石埋込式回転電機において、前記永久磁石埋込型磁石ロータの外周面における前記永久磁石の外周側にｄ軸に対称に一極あたり４つの第１溝が設けられるとともに、前記永久磁石埋込型磁石ロータの外周面における前記永久磁石の外周側でない領域にｄ軸に対称に一極あたり２つの第２溝が設けられ、前記４つの第１溝のうちの中央寄りの２つのセンタ溝のなす角度をθ１、前記４つの第１溝のうちの外側の溝と隣り合う前記センタ溝のなす角度をθ２としたとき、θ１≧θ２となっていることを要旨とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、永久磁石埋込型磁石ロータの外周面における永久磁石の外周側にｄ軸に対称に一極あたり４つの第１溝が設けられるとともに、永久磁石埋込型磁石ロータの外周面における永久磁石の外周側でない領域にｄ軸に対称に一極あたり２つの第２溝が設けられ、４つの第１溝のうちの中央寄りの２つのセンタ溝のなす角度をθ１、４つの第１溝のうちの外側の溝と隣り合うセンタ溝のなす角度をθ２としたとき、θ１≧θ２となっているので、ロータの表面の磁束密度分布を正弦波状に近づけることでコギングトルクを抑制できる。その結果、トルクの低下を招くことなくコギングトルクを抑制することができる。
【０００８】
請求項２に記載のように、請求項１に記載の磁石埋込式回転電機において、θ１＞θ２となっているとよい。
請求項３に記載のように、請求項１または２に記載の磁石埋込式回転電機において、前記θ１は、電気角で４０±１°であるとともに、前記θ２は、電気角で２４±１°であるとよい。
【０００９】
請求項４に記載のように、請求項１〜３のいずれか１項に記載の磁石埋込式回転電機において、前記４つの第１溝のうちの外側の溝と隣り合う前記第２溝のなす角度をθ３としたとき、θ２＝θ３となっているとよい。
【００１０】
請求項５に記載のように、請求項１〜４のいずれか１項に記載の磁石埋込式回転電機において、前記θ１は、前記ティースの先端の開口角度の３倍以上であるとよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、トルクの低下を招くことなくコギングトルクを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態における回転電機の模式図。
【図２】回転電機の部分拡大模式図。
【図３】回転電機の部分拡大模式図。
【図４】ロータの模式図。
【図５】（ａ）は最大トルクの計測結果を示す図、（ｂ）はコギングトルクの計測結果を示す図。
【図６】コギングトルクの計測結果を示す図。
【図７】コギングトルクの計測結果を示す図。
【図８】コギングトルクの計測結果を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、磁石埋込式回転電機１０は、永久磁石埋込型磁石ロータ（回転子）２０と、ステータ（固定子）１００とを備える。円筒状をなす永久磁石埋込型磁石ロータ２０の外周側にステータ１００が配置されている。ステータ１００の内周面は、永久磁石埋込型磁石ロータ２０の外周面とギャップＧ（図２参照）を介して対向している。なお、図は何れも模式図であり、形状を強調して記載している。磁石埋込式回転電機１０は、極数が「８」である。
【００１４】
図１，２に示すように、ステータ１００は、ステータコア１０１が円筒状をなし、ステータコア１０１の内側には周方向に複数（４８個）のスロット１０２が形成されている。各スロット１０２は内周面に開口している。スロット１０２間にティース１０３が形成されている。ステータ１００は一極あたりのスロット数が「６」であり（一極あたりのティース数が「６」であり）、一極あたりの中心Ｏからの角度は４５°である。等間隔で設けられているティース１０３には、３相交流が通電されるコイル（巻線）１０４が巻回されている。このように、ステータ１００は、内周側にコイル１０４が巻回されたティース１０３が周方向に並設されている。
【００１５】
ステータ１００の内側には永久磁石埋込型磁石ロータ２０が配置されており、ロータ２０は、略円板状の電磁鋼板を複数枚（例えば数十枚）積層した永久磁石埋込型磁石ロータコア３０を備え、ロータコア３０の中心にシャフト５０が貫挿されている。永久磁石埋込型磁石ロータ２０は、ロータコア３０の外周面がティース１０３と所定の間隔を置いた状態で、図示しないハウジングの軸受けにシャフト５０を介して回転可能に支持されている。
【００１６】
永久磁石埋込型磁石ロータコア３０には永久磁石埋込孔３１が形成され、永久磁石埋込孔３１は軸方向に延びている。永久磁石埋込孔３１には永久磁石４０が挿入されている。詳しくは、永久磁石埋込型磁石ロータ２０には、周方向において一極あたり一つの平板状永久磁石４０が埋め込まれている。永久磁石４０は、断面矩形の平板状に形成され、厚さ方向に着磁されている。平板状永久磁石４０はｄ軸に垂直に埋め込まれている。
【００１７】
図１に示すように、隣り合う領域（一極）に配置された永久磁石４０同士は、永久磁石埋込型磁石ロータ２０の外周側が異なる極になるように配置されている。例えば、ある永久磁石４０が、ティース１０３側がＳ極になるように配置されると、隣の領域（一極）に配置される永久磁石４０は、ティース１０３側がＮ極になるように配置される。
【００１８】
永久磁石埋込型磁石ロータコア３０には、永久磁石埋込孔３１のｑ軸側の端部に連続する状態でフラックスバリア（孔）３２が設けられている。フラックスバリア３２は軸方向に延びている。このように、永久磁石埋込型磁石ロータ２０においてフラックスバリア３２が永久磁石４０のｑ軸側端部に形成されている。
【００１９】
一極あたり、即ち、中心Ｏからの角度θｒが４５°であるとともに、永久磁石４０の最外周隅部でなす角度θｎが２５°となっている。
図３に示すように、永久磁石埋込型磁石ロータ２０（ロータコア３０）の外周面において、一極あたり、６つの溝（凹部）３３，３４，３５，３６，３７，３８がｄ軸に対称に設けられている。各溝３３〜３８は軸方向に延びている。また、各溝３３〜３８は断面が矩形状をなしている。そして、溝３３〜３８は矩形（長方形）の一方の長辺が溝の底部をなし、他方の長辺が開口している。各溝３３〜３８の開口部の幅（周方向の長さ）は等しくなっている。
【００２０】
４つの第１溝３３，３４，３５，３６は、永久磁石４０（永久磁石埋込孔３１）の外周側にｄ軸に対称に設けられている。また、２つの第２溝３７，３８が永久磁石埋込型磁石ロータの外周面における永久磁石４０の外周側でない領域にｄ軸に対称に設けられている。
【００２１】
４つの第１溝３３〜３６のうちの中央寄りの２つのセンタ溝３３，３４の中心のなす角度をθ１、４つの第１溝３３〜３６のうちの外側の溝３５の中心と隣り合うセンタ溝３３の中心のなす角度、および、４つの第１溝３３〜３６のうちの外側の溝３６の中心と隣り合うセンタ溝３４の中心のなす角度をθ２としたとき、θ１≧θ２となっている。より詳しくは、θ１＞θ２となっている。
【００２２】
また、４つの第１溝３３〜３６のうちの外側の溝３５の中心と隣り合う第２溝３７の中心のなす角度、および、４つの第１溝３３〜３６のうちの外側の溝３６の中心と隣り合う第２溝３８の中心のなす角度をθ３としたとき、θ２＝θ３となっている。
【００２３】
ここで、θ１は、機械角で１０±０．２５°、電気角で４０±１°である。また、θ２は、機械角で６±０．２５°、電気角で２４±１°である。さらに、θ３は、機械角で６±０．２５°、電気角で２４±１°である。
【００２４】
より詳しくは、θ１は機械角で１０°（電気角で４０°）である。また、θ２は機械角で６°（電気角で２４°）である。さらに、θ３は機械角で６°（電気角で２４°）である。
【００２５】
また、θ１は、ティース１０３の先端の開口角度θ１０（図３参照）の３倍以上である。例えば、開口角度θ１０は機械角で３°程度となっている。
次に、このように構成した回転電機１０の作用を説明する。
【００２６】
回転電機が駆動される場合は、ステータ１００のコイル１０４に３相の電流が供給されてステータ１００に回転磁界が発生し、永久磁石埋込型磁石ロータ２０に回転磁界が作用する。そして、回転磁界と永久磁石４０との間の磁気的な吸引力および反発力により永久磁石埋込型磁石ロータ２０が回転磁界と同期して回転する。
【００２７】
永久磁石埋込型磁石ロータ２０の外周面において一極あたり６つの溝３３〜３８が設けられ、そのうちの４つの第１溝３３〜３６は永久磁石４０の外周側にｄ軸に対称に設けられている。２つの第２溝３７，３８は永久磁石４０の外周側でない領域にｄ軸に対称に設けられている。４つの第１溝３３〜３６のうちの中央寄りの２つのセンタ溝３３，３４のなす角度θ１、４つの第１溝３３〜３６のうちの外側の溝３５，３６と隣り合うセンタ溝３３，３４のなす角度θ２の関係として、θ１≧θ２となっている。特に、θ１＞θ２となっている。また、４つの第１溝３３〜３６のうちの外側の溝３５，３６と隣り合う第２溝３７，３８のなす角度θ３の関係として、θ２＝θ３となっている。
【００２８】
ここで、ｑ軸のロータ表面には溝が無くリラクタンストルクを発生させる磁束経路を邪魔することなくトルク低下を回避できる。よって、図４に示すように、ロータ２０（ロータコア３０）の表面の磁束密度分布を正弦波状に近づけることでコギングトルクを低減でき、トルク低下を招くことなくコギングトルクの低減が図られる。
【００２９】
次に、図５（ａ），（ｂ）を用いて、最大トルクおよびコギングトルクについて説明する。このとき、外周面に溝３３〜３８が形成されている永久磁石埋込型磁石ロータ２０を用いた回転電機と、溝が形成されていないロータを用いた回転電機で比較する。
【００３０】
図５（ａ）には、ロータ外周面に溝３３〜３８が形成されている場合（本実施形態）と、溝が形成されていない場合（比較例）についての最大トルクの計測結果を、溝が形成されていない場合を１．００として示す。
【００３１】
図５（ｂ）には、ロータ外周面に溝３３〜３８が形成されている場合（本実施形態）と、溝が形成されていない場合（比較例）についてのコギングトルクの計測結果を、溝が形成されていない場合を１．００として示す。
【００３２】
図５（ａ）における最大トルクについて、溝３３〜３８が形成されている場合には、１．００である。
図５（ｂ）におけるコギングトルクについて、溝３３〜３８が形成されている場合には、０．０９である。
【００３３】
よって、溝３３〜３８を設けることにより、最大トルクを維持したままコギングトルクを約９割減らすことができることがわかる。
このように、ロータの表面に一極あたり溝を６箇所設けることにより最大トルクを落とすことなくコギングトルクを低減することができる。また、電磁鋼板は１種類であり、コスト面でも有利である。
【００３４】
次に、図６，７，８を用いて、図３でのｄ軸と溝３３，３４の中心とでなす機械角Ｘ（＝１／２・θ１）、ｄ軸と溝３５，３６の中心とでなす機械角Ｙ、ｄ軸と溝３７，３８の中心とでなす機械角Ｚに関するコギングトルクについて説明する。
【００３５】
図６において横軸に図３でのｄ軸と溝３３，３４の中心とでなす機械角Ｘ（＝１／２・θ１）をとり、縦軸にコギングトルクをとっており、機械角Ｘ（＝１／２・θ１）が５°（θ１が機械角で１０°）、θ２が機械角で６°、θ３は機械角で６°の時のコギングトルクの測定結果を１［ｐ．ｕ．］として示している。このとき、θ２は機械角で６°、θ３は機械角で６°としている。図６におけるコギングトルクについて、ｄ軸と溝３３，３４の中心とでなす機械角Ｘ（＝１／２・θ１）が５°のときに最小値となっている。
【００３６】
従って、ｄ軸と溝３３，３４の中心とでなす機械角Ｘ（＝１／２・θ１）として５°付近、即ち、電気角で２０°付近とすることにより、コギングトルクを低減することができることがわかる。つまり、θ１として機械角で１０°付近、即ち、電気角で４０°付近とすることにより、コギングトルクを低減することができることがわかる。
【００３７】
図７において横軸に図３でのｄ軸と溝３５，３６の中心とでなす機械角Ｙ（＝１／２・θ１＋θ２）をとり、縦軸にコギングトルクをとっている。縦軸の基準は図６と同様で、θ１が機械角で１０°、θ２が機械角で６°、θ３は機械角で６°の時のコギングトルクの測定結果を１［ｐ．ｕ．］としている。このとき、θ１は機械角で１０°、θ３は機械角で６°としている。図７におけるコギングトルクについて、ｄ軸と溝３５，３６の中心とでなす機械角Ｙ（＝１／２・θ１＋θ２）が１１°のときに最小値となっている。
【００３８】
従って、ｄ軸と溝３５，３６の中心とでなす機械角Ｙ（＝１／２・θ１＋θ２）として１１°付近、即ち、電気角で４４°付近とすることにより、コギングトルクを低減することができることがわかる。つまり、θ２として機械角で６°付近、即ち、電気角で２４°付近とすることにより、コギングトルクを低減することができることがわかる。
【００３９】
図８において横軸に図３でのｄ軸と溝３７，３８の中心とでなす機械角Ｚ（＝１／２・θ１＋θ２＋θ３）をとり、縦軸にコギングトルクをとっている。縦軸の基準は図６と同様で、θ１が機械角で１０°、θ２が機械角で６°、θ３は機械角で６°の時のコギングトルクの測定結果を１［ｐ．ｕ．］としている。このとき、θ１は機械角で１０°、θ２は機械角で６°としている。図８におけるコギングトルクについて、ｄ軸と溝３７，３８の中心とでなす機械角Ｚ（＝１／２・θ１＋θ２＋θ３）が１７°のときに最小値となっている。
【００４０】
従って、ｄ軸と溝３７，３８の中心とでなす機械角Ｚ（＝１／２・θ１＋θ２＋θ３）として１７°付近、即ち、電気角で６８°付近とすることにより、コギングトルクを低減することができることがわかる。つまり、θ３として機械角で６°付近、即ち、電気角で２４°付近とすることにより、コギングトルクを低減することができることがわかる。
【００４１】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）磁石埋込式回転電機の構成として、永久磁石埋込型磁石ロータ２０と、ステータ１００とを備える。永久磁石埋込型磁石ロータの外周面における永久磁石４０の外周側にｄ軸に対称に一極あたり４つの第１溝３３〜３６が設けられるとともに、永久磁石埋込型磁石ロータの外周面における永久磁石４０の外周側でない領域にｄ軸に対称に一極あたり２つの第２溝３７，３８が設けられている。また、４つの第１溝３３〜３６のうちの中央寄りの２つのセンタ溝３３，３４のなす角度をθ１、４つの第１溝３３〜３６のうちの外側の溝３５，３６と隣り合うセンタ溝３３，３４のなす角度をθ２としたとき、θ１≧θ２となっている。これにより、ロータの表面の磁束密度分布を正弦波状に近づけることでコギングトルクを抑制（低減）できる。その結果、トルクの低下を招くことなくコギングトルクを抑制することができる。
【００４２】
（２）θ１＞θ２となっている。これにより、トルクの低下を招くことなく、よりコギングトルクを低減することができる。
（３）θ１は、機械角で１０±０．２５°、電気角で４０±１°であるとともに、θ２は、機械角で６±０．２５°、電気角で２４±１°であると、コギングトルクを低減する上で好ましいものとなる。
【００４３】
（４）４つの第１溝３３〜３６のうちの外側の溝３５，３６と隣り合う第２溝３７，３８のなす角度をθ３としたとき、θ２＝θ３となっている。これにより、トルクの低下を招くことなく、よりコギングトルクを低減することができる。
【００４４】
（５）θ１は、ティース１０３の先端の開口角度θ１０の３倍以上であると、実用上好ましいものとなる。
（６）θ３は、機械角で６±０．２５°、電気角で２４±１°であると、コギングトルクを低減する上で好ましいものとなる。
【００４５】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
・溝の形状は問わない。矩形以外にも、例えばＶ字状や台形状でもよい。
・極数は８極に限らない。８極より多くても、少なくてもよい。その場合、実施形態は機械角度で表したが、電気角に換算して適用すればよい。
【符号の説明】
【００４６】
１０…磁石埋込式回転電機、２０…永久磁石埋込型磁石ロータ、３３…溝、３４…溝、３５…溝、３６…溝、３７…溝、３８…溝、１００…ステータ、１０３…ティース、１０４…コイル、Ｇ…ギャップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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