(57)【要約】【課題】コンピュータによって実行され、三次元シーンにおいてアセンブリの三次元モデル化オブジェクトを操作するための方法を提供すること。【解決手段】コンピュータによって実行される方法は、三次元シーンにおいてアセンブリの三次元モデル化オブジェクトを操作するための方法であって、前記アセンブリの前記三次元モデル化オブジェクトから、少なくとも１つのオブジェクトからなる少なくとも第１のセット、および少なくとも１つのオブジェクトからなる第２のセットを決定するステップと、前記第１のセットの前記少なくとも１つのオブジェクトを第１の三次元境界ボックス（ＢＢ）にグループ化し、前記第２のセットの前記少なくとも１つのオブジェクトを第２の三次元境界ボックス（ＢＢ）にグループ化するステップと、前記第１および第２の境界ボックス（ＢＢ）を相対的に再編成するステップとを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータによって実行され、三次元シーンにおいてアセンブリの三次元モデル化オブジェクトを操作するための方法であって、
前記アセンブリの前記三次元モデル化オブジェクトから、少なくとも１つのオブジェクトからなる少なくとも第１のセット、および少なくとも１つのオブジェクトからなる第２のセットを決定するステップと、
前記第１のセットの前記少なくとも１つのオブジェクトを第１の三次元境界ボックス（ＢＢ）にグループ化し、前記第２のセットの前記少なくとも１つのオブジェクトを第２の三次元境界ボックス（ＢＢ）にグループ化するステップと、
前記第１および第２の境界ボックス（ＢＢ）を相対的に再編成するステップとを備える方法。
【請求項２】
前記第１および第２の境界ボックス（ＢＢ）を再編成する前記ステップは、前記第１および第２の境界ボックス（ＢＢ）のオブジェクトの前記セットのコンテンツを変更するステップを備えることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
境界ボックス（ＢＢ）のオブジェクトの前記セットのコンテンツを変更する前記ステップは、前記境界ボックス（ＢＢ）の表面にある少なくとも１つの選択可能なコンテンツ領域（ＳＣＡ）を用いることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１および第２の境界ボックス（ＢＢ）を再編成する前記ステップは、前記第１および第２の境界ボックス（ＢＢ）の相対位置を変更するステップを備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記第１および第２の境界ボックス（ＢＢ）の相対位置を変更する前記ステップは、境界ボックス（ＢＢ）の表面にある少なくとも１つの選択可能な軸領域（ＳＡＡ）を用いて、前記軸領域（ＳＡＡ）に直交する軸に沿って他の境界ボックス（ＢＢ）の位置を変更することを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記第２の三次元境界ボックス（ＢＢ）は、前記第１の三次元境界ボックス（ＢＢ）の少なくとも１つのオブジェクトの抽出によって作成されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
境界ボックス（ＢＢ）は、手入力で作成されるか、またはパラメータの値から自動で作成されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
境界ボックス（ＢＢ）は、少なくともグラブゾーン（ＧＺ）によってグラブされることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記第１および第２の境界ボックス（ＢＢ）を再編成する前記ステップは、複数の境界ボックス（ＢＢ）の動きのリンクを備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
選択可能な領域（ＳＡＡ、ＳＣＡ）は、部分的に透明か、または半透明であることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
請求項１から９のいずれか１項に記載の、三次元シーンにおいてアセンブリの三次元モデル化オブジェクトを操作するための前記方法をコンピュータシステムに実行させるコンピュータ実行可能命令を有する、コンピュータ可読媒体。
【請求項１２】
コンピュータ可読媒体に記憶される、三次元シーンにおいてアセンブリの三次元モデル化オブジェクトを操作するためのコンピュータプログラム製品であって、請求項１から９のいずれか１項に記載の前記方法の前記ステップを前記システムに行わせるコード手段を備える、コンピュータプログラム製品。
【請求項１３】
請求項１から９のいずれか１項に記載の前記方法の前記ステップを実行する手段を備える、三次元シーンにおいてアセンブリの三次元モデル化オブジェクトを操作する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータプログラムおよびシステムの分野に関し、より詳細には、コンピュータによって実行される技術説明図を設計および／または作成するための方法、換言すれば、コンピュータによって実行され、三次元シーンにおいてアセンブリの三次元モデル化オブジェクトを操作するための方法の分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｄａｓｓａｕｌｔ  Ｓｙｓｔｅｍｅｓが登録商標３ＤＶＩＡ  Ｃｏｍｐｏｓｅｒとして提供するものなど、技術的説明図を設計および／または作成する多くのシステムおよびプログラムが市場で提供されている。
【０００３】
これらのシステムは主に、ＣＡＤ以外のソフトウェアを用いるユーザ専用となっており、例えば、技術説明図、保守もしくはトレーニング操作、組立指示、マーケティングプレゼンテーション、または、（対話型部品カタログなどの）対話型アプリケーションをユーザが作成することを可能にする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これらのシステムには、３Ｄ製品の分解図を作成する先進的ツールが存在するが、そのうちのいずれも、三次元シーンにおいてアセンブリの部品またはオブジェクトのグループを容易に操作するための解決法を提供していない。
【０００５】
実際、例えば、組立指示のために、オブジェクトからなるアセンブリの一部の分解図を作成するために、オブジェクトの再配置中に「分解図」モードを終了させると、情報が失われ、多くの操作を行ってオブジェクトを再選択し、配置を修正することになる。分解図は、オブジェクトからなるアセンブリを、当該オブジェクトの関係に従って展開した図で、特に、組み立てられたときに、オブジェクトがどのように組み合わされるかを示すようにオブジェクトの位置を表す。
【０００６】
従って、分解図のオブジェクトを容易に再編成、特に、アセンブリの他のオブジェクトとリンクした方法で同時にオブジェクトのグループを再編成するのは、困難で複雑である。
【０００７】
本発明の目的は、上述の問題を解決するコンピュータによって実行される方法およびシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に従って提案するのは、コンピュータによって実行され、三次元シーンにおいてアセンブリの三次元モデル化オブジェクトを操作するための方法であって、前記アセンブリの前記三次元モデル化オブジェクトから、少なくとも１つのオブジェクトからなる少なくとも第１のセット、および少なくとも１つのオブジェクトからなる第２のセットを決定するステップと、前記第１のセットの前記少なくとも１つのオブジェクトを第１の三次元境界ボックスにグループ化し、前記第２のセットの前記少なくとも１つのオブジェクトを第２の三次元境界ボックスにグループ化するステップと、前記第１および第２の境界ボックスを相対的に再編成するステップとを備える。
【０００９】
このような方法を用いると、ごくわずかな操作で、分解図を容易にすばやく修正することができる。さらに、当該方法は、分解図のオブジェクトの異なるグループ間でのスペースおよび整列の管理性を向上させることができる。
【００１０】
さらに、ユーザは、高い精度で部品選択を行う必要がなく、シングルアクション一回で、部品のセット全体を配置することができる。
【００１１】
オブジェクトのグループを、最小の作業で、全く同じ間隔で配置、並べ替えることができる。
【００１２】
あるいはまた、このような方法は、例えば、マーケティングテストのためのスーパーマーケットの棚のシミュレーションに用いることができる。
【００１３】
一実施形態によると、前記第１および第２の境界ボックスを再編成する前記ステップは、前記第１および第２の境界ボックスのオブジェクトの前記セットのコンテンツを変更するステップを備える。
【００１４】
従って、アセンブリの一部の分解図の修正がより容易になる。
【００１５】
一実施形態によると、境界ボックスのオブジェクトの前記セットのコンテンツを変更する前記ステップは、前記境界ボックスの表面にある少なくとも１つの選択可能なコンテンツ領域を用いる。
【００１６】
これは、境界ボックスのオブジェクトセットのコンテンツを変更する容易な方法である。
【００１７】
オブジェクトは、境界ボックスの対話型コマンドを用いて、グループ（境界ボックス、またはリンクした複数の境界ボックス）から容易に抽出して、別のグループに取り付けることができる。従って、追加されたオブジェクトは、自然に、新しいグループの動きに従う。
【００１８】
一実施形態によると、前記第１および第２の境界ボックスを再編成する前記ステップは、前記第１および第２の境界ボックスの相対位置を変更するステップを備える。
【００１９】
一実施形態によると、前記第１および第２の境界ボックスの相対位置を変更する前記ステップは、境界ボックスの表面にある少なくとも１つの選択可能な軸領域を用いて、前記軸領域に直交する軸に沿って他の境界ボックスの位置を変更する。
【００２０】
ユーザは、他のグループの位置を用いて、自分が扱っているオブジェクトのグループを整列させることができる。これによって、整列が大幅に容易にかつ速くなる。
【００２１】
一実施形態によると、前記第２の三次元境界ボックスは、前記第１の三次元境界ボックスの少なくとも１つのオブジェクトの抽出によって作成される。
【００２２】
従って、ただ一つの境界ボックスから分解図を作成することが可能である。
【００２３】
一実施形態によると、境界ボックスは、手入力で作成されるか、またはパラメータの値から自動で作成される。
【００２４】
一実施形態によると、境界ボックスは、少なくともグラブゾーンによってグラブされる。
【００２５】
従って、分解図の修正は容易である。
【００２６】
一実施形態によると、前記第１および第２の境界ボックスを再編成する前記ステップは、複数の境界ボックスの動きのリンクを備える。
【００２７】
従って、分解図の修正は容易である。
【００２８】
一実施形態によると、選択可能な領域は、部分的に透明か、または半透明である。
【００２９】
従って、アセンブリの可視性を維持しながら、コントロールを用いることは容易である。
【００３０】
本発明の別の態様によると、三次元シーンにおいてアセンブリの三次元モデル化オブジェクトを操作するための前記方法をコンピュータシステムに実行させるコンピュータ実行可能命令を有する、コンピュータ可読媒体を提案する。
【００３１】
本発明の別の態様によると、コンピュータ可読媒体に記憶される、三次元シーンにおいてアセンブリの三次元モデル化オブジェクトを操作するためのコンピュータプログラム製品であって、コンピュータシステムに上述の方法のステップを行わせるコード手段を含むコンピュータプログラム製品を提案する。
【００３２】
本発明の別の態様によると、上述の方法のステップを実施する手段を含む、三次元シーンにおいてアセンブリの三次元モデル化オブジェクトを操作する装置を提案する。
【００３３】
限定目的でない例にて記載し、添付の図面にて例示するいくつかの実施形態を検討することにより、本発明をより良く理解することができよう。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一態様に従った、アセンブリのオブジェクトのセットを規定する例を示す図である。
【図２】本発明の一態様に従った、境界ボックスの例を示す図である。
【図３ａ】本発明の一態様に従った、３つの境界ボックスを並べ替える例を示す図である。
【図３ｂ】本発明の一態様に従った、３つの境界ボックスを並べ替える例を示す図である。
【図３ｃ】本発明の一態様に従った、３つの境界ボックスを並べ替える例を示す図である。
【図４ａ】本発明の一態様に従った、３つの境界ボックスを並べ替える例を示す図である。
【図４ｂ】本発明の一態様に従った、３つの境界ボックスを並べ替える例を示す図である。
【図４ｃ】本発明の一態様に従った、３つの境界ボックスを並べ替える例を示す図である。
【図５ａ】本発明の一態様に従った、３つの境界ボックスのうち１つの境界ボックスの軸方向位置を変更して、３つの境界ボックスを並べ替える例を示す図である。
【図５ｂ】本発明の一態様に従った、３つの境界ボックスのうち１つの境界ボックスの軸方向位置を変更して、３つの境界ボックスを並べ替える例を示す図である。
【図５ｃ】本発明の一態様に従った、３つの境界ボックスのうち１つの境界ボックスの軸方向位置を変更して、３つの境界ボックスを並べ替える例を示す図である。
【図６ａ】本発明の一態様に従った、トラックの前輪のオブジェクトまたは部品を並べ替える例を示す図である。
【図６ｂ】本発明の一態様に従った、トラックの前輪のオブジェクトまたは部品を並べ替える例を示す図である。
【図６ｃ】本発明の一態様に従った、トラックの前輪のオブジェクトまたは部品を並べ替える例を示す図である。
【図７ａ】本発明の一態様に従った、トラックの前輪のオブジェクトまたは部品を並べ替える別の例を示す図である。
【図７ｂ】本発明の一態様に従った、トラックの前輪のオブジェクトまたは部品を並べ替える別の例を示す図である。
【図７ｃ】本発明の一態様に従った、トラックの前輪のオブジェクトまたは部品を並べ替える別の例を示す図である。
【図８】本発明を実施可能な、コンピュータネットワークまたは類似のデジタル処理環境を示す図である。
【図９】コンピュータの内部構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
下記の図は、本発明の機能をより詳細に説明する。
【００３６】
図１は、本発明の態様に従った、アセンブリのオブジェクトセットを規定する例を示す。
【００３７】
ユーザは、アセンブリの三次元モデル化オブジェクトから、少なくとも１つのオブジェクトからなる少なくとも第１のセット、および少なくとも１つのオブジェクトからなる第２のセットを決定することから開始し、第１のセットの少なくとも１つのオブジェクトを第１の三次元境界ボックスにグループ化し、第２のセットの少なくとも１つのオブジェクトを第２の三次元境界ボックスにグループ化する。
【００３８】
図１は、それぞれ少なくとも１つのオブジェクトからなるセットを備える、４つの境界ボックスＢＢの例を示す。
【００３９】
図２は、境界ボックスＢＢの例を示す。この例では、異なるコントロールがこの対話型境界ボックスと共に利用することができる。コントロールは、ユーザが境界ボックスＢＢと対話して所定の機能をトリガすることを可能にするコマンドである。
【００４０】
境界ボックスＢＢは、その表面に、少なくとも１つの選択可能なコンテンツ領域ＳＣＡを備える。例えば、平行六面体の境界ボックスＢＢに関しては、境界ボックスＢＢの面は、例えば、その面の中央に、境界ボックスＢＢにアセンブリのオブジェクトを追加するためのコントロールである部分を備えることができる。
【００４１】
境界ボックスＢＢは、その表面に、少なくとも１つの選択可能な軸領域ＳＡＡであって、その軸領域ＳＡＡに直交する軸に沿って、別の境界ボックスＢＢの位置を変更する軸領域ＳＡＡをさらに備えることができる。例えば、平行六面体の境界ボックスＢＢに関しては、境界ボックスＢＢの面は、例えば、その面の各角に、軸領域に直交する軸に沿って、別の境界ボックスＢＢの位置を変更するためのコントロールである部分を備えることができる。
【００４２】
境界ボックスＢＢは、例えば、境界ボックスＢＢの辺のあたりに位置する、グラブゾーンＧＺ、換言すれば、グラブ領域をさらに備えることができる。
【００４３】
境界ボックスＢＢのコントロールＳＣＡ、ＳＡＡは、部分的透明、例えば、半透明で表示することができる。
【００４４】
図３ａ、図３ｂ、および図３ｃは、１、２、および３の番号の付いた３つの境界ボックスを並べ替える例を表す。図３ａにおいては、３つのボックス１、２、および３は、１、２、および３の順で整列している。ユーザは、グラブゾーンを用いて境界ボックス３を選択する。
【００４５】
図３ｂにおいて、ユーザは、境界ボックス３をドラッグしてその相対位置を変更し、境界ボックス１と２との間に境界ボックス３をドロップする。従って、図３ｃに示すように、３つの境界ボックスの相対位置は変更され、境界ボックス３は、境界ボックス１と２との間に位置する。図に示されるように、オブジェクトセット間の距離は保存することができる。
【００４６】
図４ａ、図４ｂ、および図４ｃは、１、２、および３の番号を付けた３つの境界ボックスを並べ替える例を表す。この操作は、図３ａ、図３ｂ、および図３ｃに示すシミュレーションと同様であるが、例えば、ユーザが「Ａｌｔ」キーなどのキーを押す等の追加の選択肢を含み、その結果、図４ｃに示されるように、境界ボックス間の距離を保存することなく、境界ボックス３はユーザによって自由に動かされる。
【００４７】
図５ａ、図５ｂ、および図５Ｃは、境界ボックス１に対する、境界ボックス３の相対的軸方向位置を変更して、１、２、および３の番号を付けた３つの境界ボックスを並べ替える例を表す。操作の開始時には、３つの境界ボックスは、図５ａに表すように整列している。次いで、ユーザは、ボックス３をグラブし、図５ｂに示されるように、平面コントロールまたは選択可能な軸領域ＳＡＡを超えて、ボックス３をドラッグすると、境界ボックス３は、境界ボックス１の前に位置する。
【００４８】
１つのボックスのグラブゾーンＧＺをクリックして、別のボックスの選択可能な軸領域ＳＡＡをクリックして整列させることも可能である。
【００４９】
図６ａ、図６ｂ、および図６ｃは、トラックの前輪のオブジェクトまたは部品を並べ替える例を示す。この例では、ユーザは、ボックス内の部品またはオブジェクト、この場合は、６つの機械的部品またはオブジェクトを選択し、例えば、別のボックスの部分的透明または半透明の「＋」で表された選択可能なコンテンツ部分であるＣＰＳコントロール上をクリックして、そのオブジェクトを、当該別のボックスに追加することができる。あるいはまた、ユーザが、あるボックス内のオブジェクトを選択し、これらの選択したオブジェクトを含む、整列した新しい境界ボックスを作成することも可能である。
【００５０】
図７ａ、図７ｂ、および図７ｃは、トラックの前輪の部品またはオブジェクトを並び替える例を示す。この例では、ユーザは、ボックス内のオブジェクト、この場合は、４つの機械的部品またはオブジェクトを選択し、別のボックスのコントロール平面をクリックすることによって、選択したオブジェクトを抽出、および整列させて、境界ボックスに格納された新しいオブジェクトセットを作成することができる。選択したオブジェクトは、境界ボックスの外側のオブジェクトセットであってもよい。
【００５１】
図８は、本発明を実施可能なコンピュータネットワークまたは類似のデジタル処理環境を示す。
【００５２】
１つまたは複数のクライアントコンピュータ／デバイスＣＬおよび１つまたは複数のサーバコンピュータＳＶは、アプリケーションプログラムなどを実行するための処理装置、記憶装置、および入／出力装置を提供する。１つまたは複数のクライアントコンピュータ／デバイスＣＬはまた、通信ネットワークＣＮＥＴを介して、他のクライアントデバイス／プロセッサＣＬおよび１つまたは複数のサーバコンピュータＳＶを含む、他のコンピュータデバイスとリンクさせることができる。通信ネットワーク７０は、現在、各プロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など）を用いて互いに通信する、リモートアクセスネットワーク、グローバルネットワーク（例えば、インターネット）、世界規模のコンピュータの集合体（ａ  ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ  ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  ｏｆ  ｃｏｍｐｕｔｅｒｓ）、ローカルエリアネットワークまたは広域ネットワーク、およびゲートウェイの一部であってよい。他の電子デバイス／コンピュータのネットワークアーキテクチャも適合する。
【００５３】
図９は、図８のコンピュータシステム内のコンピュータ（例えば、クライアントプロセッサ／デバイスＣＬまたはサーバコンピュータＳＶ）の内部構造の図である。各コンピュータＣＬ、ＳＶは、システムバスＳＢを含む。ここで、バスは、コンピュータまたは処理システムのコンポーネント間でのデータ転送に用いられるハードウェアの配線のセットである。バスＳＢは、基本的に、コンピュータシステムの異なる要素（例えば、プロセッサ、ディスク記憶装置、メモリ、入力／出力ポート、ネットワークポートなど）を接続する共有のコンジットで、該要素間の情報の転送を可能にする。
【００５４】
システムバスＳＢに取り付けられるものには、様々な入力装置および出力装置（例えば、キーボード、マウス、ディスプレイ、プリンタ、スピーカなど）をコンピュータＣＬ、ＳＶに接続するＩ／Ｏ装置インタフェースＤＩがある。ネットワークインタフェースＮＩによって、コンピュータはネットワーク（例えば、図８のネットワークＣＮＥＴ）に取り付けられた様々な他の装置に接続することができる。
【００５５】
メモリＭＥＭは、本発明の一実施形態を実施するのに使われるコンピュータソフトウェア命令ＳＩおよびデータＣＰＰ（例えば、第１のパスビルダＰＢ、第２のパスを計算する手段ＣＭ、図１から図７ｃに関して述べた方法を実施するアップデイタＵＤ、および、上記に詳しく記載したサポートコード）のための揮発性記憶装置を提供する。
【００５６】
ディスク記憶装置ＤＳは、本発明の一実施形態を実施するのに使われるコンピュータソフトウェア命令ＳＩおよびデータＤＡＴのための不揮発性記憶装置を提供する。中央処理装置ＣＰＵもシステムバスＳＢに接続され、コンピュータ命令を実行する。
【００５７】
一実施形態においては、プロセッサルーチンＳＩおよびデータＤＡＴは、本発明のシステムのためのソフトウェア命令の少なくとも一部を提供するコンピュータ可読媒体（例えば、１つまたは複数のＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ディスケット、テープなどの、取り外し可能な記憶媒体）を含むコンピュータプログラム製品（一般にＣＰＰと呼ぶ）である。コンピュータプログラム製品ＣＰＰは、本技術分野における当業者には周知のように、任意の適切なソフトウエアインストール手順で、インストールすることができる。
【００５８】
別の実施形態においては、ソフトウェア命令の少なくとも一部は、有線通信および／または無線接続を介してダウンロードしてもよい。他の実施形態においては、本発明のプログラムは、伝播媒体（例えば、電波、赤外線波、レーザー波、音波、または、インターネットもしくは他のネットワークなどのグローバルネットワークを介して伝播される電波）で伝播される信号として具現されるコンピュータプログラム伝播信号製品ＳＰである。このような搬送媒体または信号は、本発明のルーチン／プログラムＣＰＰのためのソフトウェア命令の少なくとも一部を提供する。
【００５９】
代替的な実施形態においては、伝播される信号は、アナログの搬送波、または、伝播媒体に搬送されるデジタル信号である。例えば、伝播される信号は、グローバルネットワーク（例えば、インターネット）、電気通信網、または、他のネットワークを介して伝播されるデジタル化された信号であってよい。
【００６０】
一実施形態においては、伝播される信号は、一定の期間にわたって伝播媒体を介して送信される信号、例えば、ミリ秒、秒、分、または、より長い時間にわたって、ネットワークを介してパケットの形で送信されるソフトウェアアプリケーションのための命令などである。
【００６１】
別の実施形態においては、コンピュータプログラム伝播信号製品に関して上述したように、コンピュータプログラム製品ＣＰＰのコンピュータ可読媒体は、コンピュータシステムＣＬが、例えば、伝播媒体を受信して、伝播媒体に具現された伝播信号を識別することによって、受信、読み取り可能な伝播媒体である
一般に、「搬送媒体」という用語、すなわち、一時的な搬送波は、前述の過渡信号、伝播信号、伝播媒体、記憶媒体などを含む。
【００６２】
実施形態例に関して本発明を詳細に示し、および説明したが、添付された特許請求の範囲に包含される本発明の範囲を逸脱することなく、形態および詳細に関する様々な変更を行ってよいことを当業者は理解されよう。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図７ｃ】
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【図８】
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【図９】
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【外国語明細書】
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