(57)【要約】【課題】複数の蓄電ユニットを並列に接続する際に過大な横流が流れることを抑制することができる蓄電ユニットの接続情報取得装置を提供する。【解決手段】１以上の蓄電素子が直列に接続された複数の蓄電ユニット２００を並列に接続するための情報を取得する蓄電ユニットの接続情報取得装置１００であって、複数の蓄電ユニット２００のうち並列接続可能な蓄電ユニット２００の範囲である接続可能範囲を決定することにより、当該接続可能範囲を取得する接続可能範囲取得部１１０と、当該接続可能範囲内の蓄電ユニット２００が並列接続された接続蓄電ユニット群に、接続可能範囲外の蓄電ユニット２００が並列接続可能なように、接続蓄電ユニット群を充電または放電させるための情報を取得する充放電情報取得部１２０とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１以上の蓄電素子が直列に接続された複数の蓄電ユニットを並列に接続するための情報を取得する蓄電ユニットの接続情報取得装置であって、
前記複数の蓄電ユニットのうち並列接続可能な蓄電ユニットの範囲である接続可能範囲を決定することにより、前記接続可能範囲を取得する接続可能範囲取得部と、
前記接続可能範囲内の蓄電ユニットが並列接続された接続蓄電ユニット群に、前記接続可能範囲外の蓄電ユニットが並列接続可能なように、前記接続蓄電ユニット群を充電または放電させるための情報を取得する充放電情報取得部と
を備える接続情報取得装置。
【請求項２】
前記充放電情報取得部は、
前記接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニットの電圧が前記接続可能範囲外の蓄電ユニットの電圧よりも低い場合に、前記接続蓄電ユニット群に前記接続可能範囲外の蓄電ユニットが並列接続可能なように、前記接続蓄電ユニット群を充電させるための情報を取得し、
前記接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニットの電圧が前記接続可能範囲外の蓄電ユニットの電圧よりも高い場合に、前記接続蓄電ユニット群に前記接続可能範囲外の蓄電ユニットが並列接続可能なように、前記接続蓄電ユニット群を放電させるための情報を取得する
請求項１に記載の接続情報取得装置。
【請求項３】
前記接続可能範囲取得部は、前記複数の蓄電ユニットのうち電圧が最も低い蓄電ユニットである最低電圧蓄電ユニットを含む並列接続可能な蓄電ユニットの範囲を前記接続可能範囲として取得し、
前記充放電情報取得部は、前記接続蓄電ユニット群に、前記接続可能範囲外の蓄電ユニットが並列接続可能なように、前記接続蓄電ユニット群を充電させるための情報を取得する
請求項１または２に記載の接続情報取得装置。
【請求項４】
前記接続可能範囲取得部は、
前記複数の蓄電ユニットのうち電圧が最も高い蓄電ユニットである第一最高電圧蓄電ユニットと前記最低電圧蓄電ユニットとの電位差が第一許容値以下であるか否かを判断する許容値判断部と、
前記第一最高電圧蓄電ユニットと前記最低電圧蓄電ユニットとの電位差が前記第一許容値以下であると判断された場合に、前記複数の蓄電ユニットが接続可能範囲であると決定する接続可能範囲決定部とを備える
請求項３に記載の接続情報取得装置。
【請求項５】
前記許容値判断部は、
前記第一最高電圧蓄電ユニットと前記最低電圧蓄電ユニットとの電位差が前記第一許容値よりも大きいと判断した場合に、
前記複数の蓄電ユニットのうち前記第一最高電圧蓄電ユニット以外の蓄電ユニットを第一低電圧蓄電ユニット群とし、前記第一低電圧蓄電ユニット群のうち電圧が最も高い蓄電ユニットである第二最高電圧蓄電ユニットと前記最低電圧蓄電ユニットとの電位差が前記第一許容値以下であるか否かを判断し、
前記接続可能範囲決定部は、前記第二最高電圧蓄電ユニットと前記最低電圧蓄電ユニットとの電位差が前記第一許容値以下であると判断された場合には、前記第一低電圧蓄電ユニット群が接続可能範囲であると決定し、
前記許容値判断部は、前記第二最高電圧蓄電ユニットと前記最低電圧蓄電ユニットとの電位差が前記第一許容値よりも大きいと判断した場合には、前記第一低電圧蓄電ユニット群のうち前記第二最高電圧蓄電ユニット以外の蓄電ユニットである第二低電圧蓄電ユニット群を前記第一低電圧蓄電ユニット群として前記第一低電圧蓄電ユニット群を更新し、前記第二最高電圧蓄電ユニットを当該第一低電圧蓄電ユニット群のうち電圧が最も高い蓄電ユニットに更新し、当該第二最高電圧蓄電ユニットと前記最低電圧蓄電ユニットとの電位差が前記第一許容値以下であるか否かを判断する
請求項４に記載の接続情報取得装置。
【請求項６】
前記充放電情報取得部は、前記接続蓄電ユニット群の電圧が、前記接続可能範囲外の蓄電ユニットのうち電圧が最も低い蓄電ユニットである範囲外最低電圧蓄電ユニットの前記接続蓄電ユニット群への並列接続が許容される電圧の範囲内になるように、前記接続蓄電ユニット群を充電させるための情報を取得する
請求項３〜５のいずれか１項に記載の接続情報取得装置。
【請求項７】
前記充放電情報取得部は、
前記接続蓄電ユニット群のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）と、前記範囲外最低電圧蓄電ユニットのＳＯＣとを取得し、前記接続蓄電ユニット群のＳＯＣの目標値である目標ＳＯＣが、前記範囲外最低電圧蓄電ユニットのＳＯＣ以下であって、前記範囲外最低電圧蓄電ユニットの前記接続蓄電ユニット群への並列接続が許容されるＳＯＣの最低値以上になるように、前記目標ＳＯＣを算出する目標ＳＯＣ算出部と、
前記接続蓄電ユニット群のＳＯＣが前記目標ＳＯＣになるように、前記接続蓄電ユニット群を充電させるための充電量を算出する充電量算出部とを備える
請求項６に記載の接続情報取得装置。
【請求項８】
前記接続可能範囲取得部は、さらに、充電後の前記接続蓄電ユニット群の電圧が前記範囲外最低電圧蓄電ユニットに接続可能な電圧よりも高い場合、当該接続蓄電ユニット群への前記範囲外最低電圧蓄電ユニットの接続が不可であることを示す情報を取得する
請求項６または７に記載の接続情報取得装置。
【請求項９】
前記接続可能範囲取得部は、さらに、前記複数の蓄電ユニットのうち充電または放電後の前記接続蓄電ユニット群を含む並列接続可能な蓄電ユニットの範囲を前記接続可能範囲として取得する
請求項１〜７のいずれか１項に記載の接続情報取得装置。
【請求項１０】
前記接続可能範囲取得部は、さらに、
前記複数の蓄電ユニットのうち２つの蓄電ユニットを並列接続した場合に、当該２つの蓄電ユニットのうち一の蓄電ユニットから他の蓄電ユニットへ流れる電流が許容値となる場合の当該２つの蓄電ユニットの電位差を第二許容値として、当該２つの蓄電ユニットの電位差が第二許容値以下であるか否かを判断し、
前記２つの蓄電ユニットの電位差が前記第二許容値以下であると判断した場合に、前記２つの蓄電ユニットが並列接続可能であると判断する
請求項１〜９のいずれか１項に記載の接続情報取得装置。
【請求項１１】
さらに、
前記接続蓄電ユニット群に含まれる複数の蓄電ユニットのうち並列接続されている蓄電ユニットを第一接続蓄電ユニット群とし、前記第一接続蓄電ユニット群に含まれない蓄電ユニットを未接続蓄電ユニット群とし、前記未接続蓄電ユニット群の電圧と前記第一接続蓄電ユニット群の電圧との大小関係を判定する判定部を備え、
前記接続可能範囲取得部は、前記判定部による判定結果に応じて、前記第一接続蓄電ユニット群と前記未接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニットとを並列接続するための情報を取得することにより、前記接続可能範囲を取得する
請求項１に記載の接続情報取得装置。
【請求項１２】
前記接続可能範囲取得部は、前記判定部が、前記未接続蓄電ユニット群の電圧が前記第一接続蓄電ユニット群の電圧よりも高いと判定した場合、前記第一接続蓄電ユニット群を含む並列接続可能な蓄電ユニットの範囲を前記接続可能範囲として取得する
請求項１１に記載の接続情報取得装置。
【請求項１３】
前記充放電情報取得部は、前記接続可能範囲内の蓄電ユニットが並列接続された第二接続蓄電ユニット群を前記接続蓄電ユニット群として、前記第二接続蓄電ユニット群に前記接続可能範囲外の蓄電ユニットが並列接続可能なように、前記第二接続蓄電ユニット群を充電させるための情報を取得する
請求項１２に記載の接続情報取得装置。
【請求項１４】
前記接続可能範囲取得部は、さらに、前記複数の蓄電ユニットのうち充電後の前記第二接続蓄電ユニット群を含む並列接続可能な蓄電ユニットの範囲を前記接続可能範囲として取得する
請求項１３に記載の接続情報取得装置。
【請求項１５】
前記接続可能範囲取得部は、
前記判定部が、前記未接続蓄電ユニット群の電圧が前記第一接続蓄電ユニット群の電圧よりも低いと判定した場合、
前記複数の蓄電ユニットのうち電圧が最も低い蓄電ユニットである第一最低電圧蓄電ユニットと前記第一接続蓄電ユニット群との電位差が第一許容値以下であるか否かを判断し、
前記第一最低電圧蓄電ユニットと前記第一接続蓄電ユニット群との電位差が前記第一許容値以下であると判断した場合に、前記複数の蓄電ユニットが並列接続可能であることを示す情報を取得する
請求項１１〜１４のいずれか１項に記載の接続情報取得装置。
【請求項１６】
前記接続可能範囲取得部は、さらに、前記第一最低電圧蓄電ユニットと前記第一接続蓄電ユニット群との電位差が前記第一許容値よりも大きいと判断した場合に、前記第一接続蓄電ユニット群への前記未接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニットの接続が不可であることを示す情報を取得する
請求項１５に記載の接続情報取得装置。
【請求項１７】
前記接続可能範囲取得部は、
前記判定部が、前記第一接続蓄電ユニット群の電圧が、前記未接続蓄電ユニット群に含まれる電圧が最も低い第二最低電圧蓄電ユニットの電圧と電圧が最も高い最高電圧蓄電ユニットの電圧との間の電圧であると判定した場合、
前記複数の蓄電ユニットのうち前記第二最低電圧蓄電ユニットと前記最高電圧蓄電ユニットとの電位差が第二許容値以下であるか否かを判断し、
前記第二最低電圧蓄電ユニットと前記最高電圧蓄電ユニットとの電位差が前記第二許容値以下であると判断した場合に、前記複数の蓄電ユニットが並列接続可能であることを示す情報を取得する
請求項１１〜１６のいずれか１項に記載の接続情報取得装置。
【請求項１８】
前記接続可能範囲取得部は、さらに、前記第二最低電圧蓄電ユニットと前記最高電圧蓄電ユニットとの電位差が前記第二許容値よりも大きいと判断した場合に、前記第一接続蓄電ユニット群への前記未接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニットの接続が不可であることを示す情報を取得する
請求項１７に記載の接続情報取得装置。
【請求項１９】
１以上の蓄電素子が直列に接続された複数の蓄電ユニットを並列に接続するための情報を取得する蓄電ユニットの接続情報取得装置であって、
前記複数の蓄電ユニットのうち並列接続可能な蓄電ユニットの範囲である接続可能範囲を決定することにより、前記接続可能範囲を取得する接続可能範囲取得部と、
前記接続可能範囲内の蓄電ユニットが並列接続された接続蓄電ユニット群に、前記接続可能範囲外の蓄電ユニットが並列接続可能なように、前記接続蓄電ユニット群を充電または放電させるための情報を取得する充放電情報取得部とを備え、
前記接続可能範囲取得部は、前記複数の蓄電ユニット間の電位差が許容値以下となる蓄電ユニットの範囲を前記接続可能範囲として取得し、
前記充放電情報取得部は、前記接続蓄電ユニット群の電圧が、前記接続可能範囲外の蓄電ユニットの前記接続蓄電ユニット群への並列接続が許容される電圧の範囲内になるように、前記接続蓄電ユニット群を充電または放電させるための情報を取得し、
前記接続可能範囲取得部は、さらに、前記複数の蓄電ユニットのうち充電または放電後の前記接続蓄電ユニット群を含む並列接続可能な蓄電ユニットの範囲を前記接続可能範囲として取得する
接続情報取得装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１以上の蓄電素子が直列に接続された複数の蓄電ユニットを並列に接続するための情報を取得する蓄電ユニットの接続情報取得装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リチウムイオン二次電池などの蓄電素子は、ノートパソコンや携帯電話などのモバイル機器の電源として用いられてきたが、近年、鉄道や産業機械用など、産業用の電源としても用いられるようになってきた。そして、このような産業用の電源においては、複数の蓄電素子を直列に接続して蓄電ユニットを構成し、また複数の当該蓄電ユニットを並列に接続することで、大容量化を図っている。
【０００３】
ここで、当該複数の蓄電ユニットにおいて、蓄電ユニット間でアンバランスが生じるため、当該アンバランスを解消することが重要である。このため、従来、複数の蓄電ユニットが並列に接続されている場合に、複数の蓄電ユニットの残存容量が均等になるように制御することで、蓄電ユニット間のアンバランスを解消する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−７２１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術においては、複数の蓄電ユニットを並列に接続する際に、蓄電ユニット間に電流（横流）が流れ、蓄電素子に影響を与える場合があるという問題がある。
【０００６】
つまり、充電状態の異なる蓄電ユニットを並列に接続すると、蓄電ユニット間に横流が流れ、この横流が大きい場合には、蓄電ユニットに含まれる蓄電素子が劣化する。そして、上記従来の技術は、複数の蓄電ユニットが並列に接続された後の、蓄電ユニット間のアンバランスを解消する技術であって、複数の蓄電ユニットを並列に接続する際に発生する横流を抑制するものではない。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、複数の蓄電ユニットを並列に接続する際に過大な横流が流れることを抑制することができる蓄電ユニットの接続情報取得装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る蓄電ユニットの接続情報取得装置は、１以上の蓄電素子が直列に接続された複数の蓄電ユニットを並列に接続するための情報を取得する蓄電ユニットの接続情報取得装置であって、前記複数の蓄電ユニットのうち並列接続可能な蓄電ユニットの範囲である接続可能範囲を決定することにより、前記接続可能範囲を取得する接続可能範囲取得部と、前記接続可能範囲内の蓄電ユニットが並列接続された接続蓄電ユニット群に、前記接続可能範囲外の蓄電ユニットが並列接続可能なように、前記接続蓄電ユニット群を充電または放電させるための情報を取得する充放電情報取得部とを備える。
【０００９】
これによれば、接続情報取得装置は、蓄電ユニットの接続可能範囲を決定することにより取得して、取得した接続可能範囲内の接続蓄電ユニット群に、接続可能範囲外の蓄電ユニットが並列接続可能なように、接続蓄電ユニット群を充電または放電させるための情報を取得する。これにより、当該情報を用いて接続蓄電ユニット群を充電または放電させた後に、当該接続蓄電ユニット群に当該接続可能範囲外の蓄電ユニットを並列接続させることで、複数の蓄電ユニットを並列に接続する際に過大な横流が流れることを抑制することができる。
【００１０】
また、前記充放電情報取得部は、前記接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニットの電圧が前記接続可能範囲外の蓄電ユニットの電圧よりも低い場合に、前記接続蓄電ユニット群に前記接続可能範囲外の蓄電ユニットが並列接続可能なように、前記接続蓄電ユニット群を充電させるための情報を取得し、前記接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニットの電圧が前記接続可能範囲外の蓄電ユニットの電圧よりも高い場合に、前記接続蓄電ユニット群に前記接続可能範囲外の蓄電ユニットが並列接続可能なように、前記接続蓄電ユニット群を放電させるための情報を取得することにしてもよい。
【００１１】
これによれば、充放電情報取得部は、接続蓄電ユニット群の電圧と接続可能範囲外の蓄電ユニットの電圧とを比較して、接続蓄電ユニット群を充電または放電させるための情報を取得することで、過大な横流が流れることを抑制することができる適切な情報を取得することができる。
【００１２】
また、前記接続可能範囲取得部は、前記複数の蓄電ユニットのうち電圧が最も低い蓄電ユニットである最低電圧蓄電ユニットを含む並列接続可能な蓄電ユニットの範囲を前記接続可能範囲として取得し、前記充放電情報取得部は、前記接続蓄電ユニット群に、前記接続可能範囲外の蓄電ユニットが並列接続可能なように、前記接続蓄電ユニット群を充電させるための情報を取得することにしてもよい。
【００１３】
これによれば、接続情報取得装置は、最低電圧蓄電ユニットを含む並列接続可能な蓄電ユニットの範囲を接続可能範囲として取得して、接続蓄電ユニット群を充電させるための情報を取得することで、蓄電ユニットの放電を行うことなく、複数の蓄電ユニットを並列に接続することができる。
【００１４】
また、前記接続可能範囲取得部は、前記複数の蓄電ユニットのうち電圧が最も高い蓄電ユニットである第一最高電圧蓄電ユニットと前記最低電圧蓄電ユニットとの電位差が第一許容値以下であるか否かを判断する許容値判断部と、前記第一最高電圧蓄電ユニットと前記最低電圧蓄電ユニットとの電位差が前記第一許容値以下であると判断された場合に、前記複数の蓄電ユニットが接続可能範囲であると決定する接続可能範囲決定部とを備えることにしてもよい。
【００１５】
つまり、複数の蓄電ユニットのうち、電圧が最も高い蓄電ユニットである第一最高電圧蓄電ユニットと電圧が最も低い蓄電ユニットである最低電圧蓄電ユニットとを接続した場合に、最も大きな横流が流れる。このため、接続可能範囲取得部は、複数の蓄電ユニットのうち第一最高電圧蓄電ユニットと最低電圧蓄電ユニットとの電位差が第一許容値以下であると判断した場合に、複数の蓄電ユニットが接続可能範囲であると決定する。これにより、接続可能範囲取得部は、簡易に、接続可能範囲を取得することができる。
【００１６】
また、前記許容値判断部は、前記第一最高電圧蓄電ユニットと前記最低電圧蓄電ユニットとの電位差が前記第一許容値よりも大きいと判断した場合に、前記複数の蓄電ユニットのうち前記第一最高電圧蓄電ユニット以外の蓄電ユニットを第一低電圧蓄電ユニット群とし、前記第一低電圧蓄電ユニット群のうち電圧が最も高い蓄電ユニットである第二最高電圧蓄電ユニットと前記最低電圧蓄電ユニットとの電位差が前記第一許容値以下であるか否かを判断し、前記接続可能範囲決定部は、前記第二最高電圧蓄電ユニットと前記最低電圧蓄電ユニットとの電位差が前記第一許容値以下であると判断された場合には、前記第一低電圧蓄電ユニット群が接続可能範囲であると決定し、前記許容値判断部は、前記第二最高電圧蓄電ユニットと前記最低電圧蓄電ユニットとの電位差が前記第一許容値よりも大きいと判断した場合には、前記第一低電圧蓄電ユニット群のうち前記第二最高電圧蓄電ユニット以外の蓄電ユニットである第二低電圧蓄電ユニット群を前記第一低電圧蓄電ユニット群として前記第一低電圧蓄電ユニット群を更新し、前記第二最高電圧蓄電ユニットを当該第一低電圧蓄電ユニット群のうち電圧が最も高い蓄電ユニットに更新し、当該第二最高電圧蓄電ユニットと前記最低電圧蓄電ユニットとの電位差が前記第一許容値以下であるか否かを判断することにしてもよい。
【００１７】
つまり、第一低電圧蓄電ユニット群のうち、電圧が最も高い蓄電ユニットである第二最高電圧蓄電ユニットと電圧が最も低い蓄電ユニットである最低電圧蓄電ユニットとを接続した場合に、最も大きな横流が流れる。このため、接続可能範囲取得部は、第二最高電圧蓄電ユニットと最低電圧蓄電ユニットとの電位差が第一許容値以下であると判断した場合に、第一低電圧蓄電ユニット群が接続可能範囲であると決定することで、接続可能範囲を取得することができる。また、接続可能範囲取得部は、当該電位差が第一許容値よりも大きいと判断した場合には、第一低電圧蓄電ユニット群及び第二最高電圧蓄電ユニットを次の判断対象となる蓄電ユニット群及び蓄電ユニットに更新して、上記と同様の判断を行う。これにより、接続可能範囲取得部は、容易に、接続可能範囲を決定し、接続可能範囲を取得することができる。
【００１８】
また、前記充放電情報取得部は、前記接続蓄電ユニット群の電圧が、前記接続可能範囲外の蓄電ユニットのうち電圧が最も低い蓄電ユニットである範囲外最低電圧蓄電ユニットの前記接続蓄電ユニット群への並列接続が許容される電圧の範囲内になるように、前記接続蓄電ユニット群を充電させるための情報を取得することにしてもよい。
【００１９】
これによれば、充放電情報取得部は、接続蓄電ユニット群の電圧が範囲外最低電圧蓄電ユニットとの並列接続が許容される電圧の範囲内になるように、接続蓄電ユニット群を充電させるための情報を取得する。これにより、当該情報を用いて接続蓄電ユニット群を充電させた後に、当該接続蓄電ユニット群に範囲外最低電圧蓄電ユニットを並列接続させることで、接続の際に過大な横流が流れることを抑制することができる。
【００２０】
また、前記充放電情報取得部は、前記接続蓄電ユニット群のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ
Ｃｈａｒｇｅ）と、前記範囲外最低電圧蓄電ユニットのＳＯＣとを取得し、前記接続蓄電ユニット群のＳＯＣの目標値である目標ＳＯＣが、前記範囲外最低電圧蓄電ユニットのＳＯＣ以下であって、前記範囲外最低電圧蓄電ユニットの前記接続蓄電ユニット群への並列接続が許容されるＳＯＣの最低値以上になるように、前記目標ＳＯＣを算出する目標ＳＯＣ算出部と、前記接続蓄電ユニット群のＳＯＣが前記目標ＳＯＣになるように、前記接続蓄電ユニット群を充電させるための充電量を算出する充電量算出部とを備えることにしてもよい。
【００２１】
これによれば、充放電情報取得部は、接続蓄電ユニット群のＳＯＣの目標値を低めの値に設定することで、接続蓄電ユニット群を充電させるための充電量が過剰な値になり過ぎるのを防ぐことができる。これにより、接続蓄電ユニット群が過剰に充電されて、接続蓄電ユニット群を放電させる必要が生じたりすることを防止することができる。
【００２２】
また、前記接続可能範囲取得部は、さらに、充電後の前記接続蓄電ユニット群の電圧が前記範囲外最低電圧蓄電ユニットに接続可能な電圧よりも高い場合、当該接続蓄電ユニット群への前記範囲外最低電圧蓄電ユニットの接続が不可であることを示す情報を取得することにしてもよい。
【００２３】
ここで、充電後の接続蓄電ユニット群の電圧が高すぎる場合には、接続蓄電ユニット群を放電させる必要が生じるが、ユーザによっては接続蓄電ユニット群を放電させることができない場合がある。この場合には、接続可能範囲取得部は、当該接続蓄電ユニット群への接続が不可であることを示す情報を取得することで、ユーザに当該接続をさせないように警告するなどの処理を行うことができる。
【００２４】
また、前記接続可能範囲取得部は、さらに、前記複数の蓄電ユニットのうち充電または放電後の前記接続蓄電ユニット群を含む並列接続可能な蓄電ユニットの範囲を前記接続可能範囲として取得することにしてもよい。
【００２５】
これによれば、接続可能範囲取得部は、接続蓄電ユニット群に対して充電または放電が行われた後に、再度、接続可能範囲を取得することで、複数の蓄電ユニットを並列に接続する際に過大な横流が流れることを抑制するための情報をさらに取得することができる。
【００２６】
また、前記接続可能範囲取得部は、さらに、前記複数の蓄電ユニットのうち２つの蓄電ユニットを並列接続した場合に、当該２つの蓄電ユニットのうち一の蓄電ユニットから他の蓄電ユニットへ流れる電流が許容値となる場合の当該２つの蓄電ユニットの電位差を第二許容値として、当該２つの蓄電ユニットの電位差が第二許容値以下であるか否かを判断し、前記２つの蓄電ユニットの電位差が前記第二許容値以下であると判断した場合に、前記２つの蓄電ユニットが並列接続可能であると判断することにしてもよい。
【００２７】
ここで、蓄電ユニットがリチウムイオン二次電池などの場合には、一般的に、蓄電ユニットへ流れ込む横流の許容値は、蓄電ユニットから流れ出る横流の許容値よりも小さい。このため、２つの蓄電ユニットが並列接続される場合には、蓄電ユニットへ流れ込む電流の大きさが許容値となる場合の電位差を第二許容値とし、２つの蓄電ユニットの電位差を当該第二許容値と比較するのが好ましい。したがって、接続可能範囲取得部は、当該電位差が第二許容値以下であるか否かを判断することで、当該２つの蓄電ユニットが並列接続可能であるか否かをより正確に判断することができる。
【００２８】
また、さらに、前記接続蓄電ユニット群に含まれる複数の蓄電ユニットのうち並列接続されている蓄電ユニットを第一接続蓄電ユニット群とし、前記第一接続蓄電ユニット群に含まれない蓄電ユニットを未接続蓄電ユニット群とし、前記未接続蓄電ユニット群の電圧と前記第一接続蓄電ユニット群の電圧との大小関係を判定する判定部を備え、前記接続可能範囲取得部は、前記判定部による判定結果に応じて、前記第一接続蓄電ユニット群と前記未接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニットとを並列接続するための情報を取得することにより、前記接続可能範囲を取得することにしてもよい。
【００２９】
これによれば、接続情報取得装置は、未接続蓄電ユニット群の電圧と第一接続蓄電ユニット群の電圧との大小関係を判定することで、第一接続蓄電ユニット群と未接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニットとを並列接続する際に過大な横流が流れることを抑制するための情報を取得することができる。このため、当該情報を用いることで、複数の蓄電ユニットを並列に接続する際に、過大な横流が流れることを抑制することができる。
【００３０】
また、前記接続可能範囲取得部は、前記判定部が、前記未接続蓄電ユニット群の電圧が前記第一接続蓄電ユニット群の電圧よりも高いと判定した場合、前記第一接続蓄電ユニット群を含む並列接続可能な蓄電ユニットの範囲を前記接続可能範囲として取得することにしてもよい。
【００３１】
これによれば、接続情報取得装置は、未接続蓄電ユニット群の電圧が第一接続蓄電ユニット群の電圧よりも高いと判定した場合に、充放電を行わずに並列接続可能な接続可能範囲を取得する。これにより、当該接続可能範囲内の複数の蓄電ユニットを並列に接続することで、蓄電ユニット間に過大な横流が流れることを抑制することができる。
【００３２】
また、前記充放電情報取得部は、前記接続可能範囲内の蓄電ユニットが並列接続された第二接続蓄電ユニット群を前記接続蓄電ユニット群として、前記第二接続蓄電ユニット群に前記接続可能範囲外の蓄電ユニットが並列接続可能なように、前記第二接続蓄電ユニット群を充電させるための情報を取得することにしてもよい。
【００３３】
これによれば、接続情報取得装置は、第二接続蓄電ユニット群に他の蓄電ユニットが並列接続可能なように、第二接続蓄電ユニット群を充電させるための情報を取得するため、当該情報を用いて第二接続蓄電ユニット群を充電することで、複数の蓄電ユニットを並列に接続する際に過大な横流が流れることを抑制することができる。
【００３４】
また、前記接続可能範囲取得部は、さらに、前記複数の蓄電ユニットのうち充電後の前記第二接続蓄電ユニット群を含む並列接続可能な蓄電ユニットの範囲を前記接続可能範囲として取得することにしてもよい。
【００３５】
これによれば、接続可能範囲取得部は、第二接続蓄電ユニット群に対して充電が行われた後に、再度、接続可能範囲を取得することで、複数の蓄電ユニットを並列に接続する際に過大な横流が流れることを抑制するための情報をさらに取得することができる。
【００３６】
また、前記接続可能範囲取得部は、前記判定部が、前記未接続蓄電ユニット群の電圧が前記第一接続蓄電ユニット群の電圧よりも低いと判定した場合、前記複数の蓄電ユニットのうち電圧が最も低い蓄電ユニットである第一最低電圧蓄電ユニットと前記第一接続蓄電ユニット群との電位差が第一許容値以下であるか否かを判断し、前記第一最低電圧蓄電ユニットと前記第一接続蓄電ユニット群との電位差が前記第一許容値以下であると判断した場合に、前記複数の蓄電ユニットが並列接続可能であることを示す情報を取得することにしてもよい。
【００３７】
つまり、未接続蓄電ユニット群の電圧が第一接続蓄電ユニット群の電圧よりも低い場合には、複数の蓄電ユニットのうち電圧が最も低い蓄電ユニットである第一最低電圧蓄電ユニットと第一接続蓄電ユニット群とを接続した場合に、最も大きな横流が流れる。このため、接続可能範囲取得部は、第一最低電圧蓄電ユニットと第一接続蓄電ユニット群との電位差が第一許容値以下であると判断した場合に、これらの蓄電ユニットが並列接続可能であることを示す情報を取得することで、接続可能範囲を取得することができる。
【００３８】
また、前記接続可能範囲取得部は、さらに、前記第一最低電圧蓄電ユニットと前記第一接続蓄電ユニット群との電位差が前記第一許容値よりも大きいと判断した場合に、前記第一接続蓄電ユニット群への前記未接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニットの接続が不可であることを示す情報を取得することにしてもよい。
【００３９】
ここで、第一最低電圧蓄電ユニットと第一接続蓄電ユニット群との電位差が第一許容値よりも大きい場合には、充放電を行うことなく、第一接続蓄電ユニット群と未接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニットとを並列接続すれば、並列接続の際に蓄電ユニット間に過大な横流が発生する。このため、接続可能範囲取得部が当該並列接続が不可であることを示す情報を取得することで、ユーザに当該接続をさせないように警告するなどの処理を行うことができる。
【００４０】
また、前記接続可能範囲取得部は、前記判定部が、前記第一接続蓄電ユニット群の電圧が、前記未接続蓄電ユニット群に含まれる電圧が最も低い第二最低電圧蓄電ユニットの電圧と電圧が最も高い最高電圧蓄電ユニットの電圧との間の電圧であると判定した場合、前記複数の蓄電ユニットのうち前記第二最低電圧蓄電ユニットと前記最高電圧蓄電ユニットとの電位差が第二許容値以下であるか否かを判断し、前記第二最低電圧蓄電ユニットと前記最高電圧蓄電ユニットとの電位差が前記第二許容値以下であると判断した場合に、前記複数の蓄電ユニットが並列接続可能であることを示す情報を取得することにしてもよい。
【００４１】
つまり、第一接続蓄電ユニット群の電圧が、未接続蓄電ユニット群に含まれる電圧が最も低い第二最低電圧蓄電ユニットと電圧が最も高い最高電圧蓄電ユニットとの間の電圧の場合には、第二最低電圧蓄電ユニットと最高電圧蓄電ユニットとを接続した場合に、最も大きな横流が流れる。このため、接続可能範囲取得部は、第二最低電圧蓄電ユニットと最高電圧蓄電ユニットとの電位差が第二許容値以下であると判断した場合に、これらの蓄電ユニットが並列接続可能であることを示す情報を取得することで、接続可能範囲を取得することができる。
【００４２】
また、前記接続可能範囲取得部は、さらに、前記第二最低電圧蓄電ユニットと前記最高電圧蓄電ユニットとの電位差が前記第二許容値よりも大きいと判断した場合に、前記第一接続蓄電ユニット群への前記未接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニットの接続が不可であることを示す情報を取得することにしてもよい。
【００４３】
ここで、第二最低電圧蓄電ユニットと最高電圧蓄電ユニットとの電位差が第二許容値よりも大きい場合には、充放電を行うことなく、第一接続蓄電ユニット群と未接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニットとを並列接続すれば、並列接続の際に蓄電ユニット間に過大な横流が発生する。このため、接続可能範囲取得部が当該並列接続が不可であることを示す情報を取得することで、ユーザに当該接続をさせないように警告するなどの処理を行うことができる。
【００４４】
また、上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る蓄電ユニットの接続情報取得装置は、１以上の蓄電素子が直列に接続された複数の蓄電ユニットを並列に接続するための情報を取得する蓄電ユニットの接続情報取得装置であって、前記複数の蓄電ユニットのうち並列接続可能な蓄電ユニットの範囲である接続可能範囲を決定することにより、前記接続可能範囲を取得する接続可能範囲取得部と、前記接続可能範囲内の蓄電ユニットが並列接続された接続蓄電ユニット群に、前記接続可能範囲外の蓄電ユニットが並列接続可能なように、前記接続蓄電ユニット群を充電または放電させるための情報を取得する充放電情報取得部とを備え、前記接続可能範囲取得部は、前記複数の蓄電ユニット間の電位差が許容値以下となる蓄電ユニットの範囲を前記接続可能範囲として取得し、前記充放電情報取得部は、前記接続蓄電ユニット群の電圧が、前記接続可能範囲外の蓄電ユニットの前記接続蓄電ユニット群への並列接続が許容される電圧の範囲内になるように、前記接続蓄電ユニット群を充電または放電させるための情報を取得し、前記接続可能範囲取得部は、さらに、前記複数の蓄電ユニットのうち充電または放電後の前記接続蓄電ユニット群を含む並列接続可能な蓄電ユニットの範囲を前記接続可能範囲として取得する。
【００４５】
これによれば、接続情報取得装置は、電位差が許容値以下となる蓄電ユニットの接続可能範囲を取得して、接続蓄電ユニット群の電圧が並列接続可能な範囲内になるように接続蓄電ユニット群を充電または放電させるための情報を取得する。これにより、当該情報を用いて接続蓄電ユニット群を充電または放電させた後に、当該接続蓄電ユニット群に接続可能範囲外の蓄電ユニットを並列接続させることで、複数の蓄電ユニットを並列に接続する際に過大な横流が流れることを抑制することができる。また、接続情報取得装置は、接続蓄電ユニット群に対して充電または放電が行われた後に、再度、接続可能範囲を取得することで、複数の蓄電ユニットを並列に接続する際に過大な横流が流れることを抑制するための情報をさらに取得することができる。
【００４６】
なお、本発明は、このような蓄電ユニットの接続情報取得装置として実現することができるだけでなく、複数の蓄電ユニットと、当該複数の蓄電ユニットを並列に接続するための情報を取得する接続情報取得装置とを備える蓄電システムとしても実現することができる。また、本発明は、当該接続情報取得装置が行う特徴的な処理をステップとする接続情報取得方法としても実現することができる。また、本発明は、接続情報取得装置に含まれる特徴的な処理部を備える集積回路としても実現することができる。また、本発明は、接続情報取得方法に含まれる特徴的な処理をコンピュータに実行させるプログラムとして実現したり、当該プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの非一時的な記録媒体として実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体及びインターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。
【発明の効果】
【００４７】
本発明によれば、複数の蓄電ユニットを並列に接続する際に過大な横流が流れることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る接続情報取得装置を備える蓄電システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る接続情報取得装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る記憶部に記憶されている許容値データの一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る記憶部に記憶されている接続情報データの一例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る接続情報取得装置が蓄電ユニットを並列に接続するための情報を取得する処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１に係る接続情報取得装置が蓄電ユニットを並列に接続するための情報を取得する処理を説明するための図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係る接続情報取得装置が蓄電ユニットを並列に接続するための情報を取得する処理を説明するための図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る接続可能範囲取得部が最低電圧蓄電ユニットと次低電圧蓄電ユニットとの接続可否を判断する処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態１に係る接続可能範囲取得部が最低電圧蓄電ユニットと次低電圧蓄電ユニットとの接続可否を判断する処理を説明するための図である。
【図１０】本発明の実施の形態１に係る接続可能範囲取得部が接続可能範囲を取得する処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態１に係る接続可能範囲取得部が接続可能範囲を取得する処理を説明するための図である。
【図１２】本発明の実施の形態１に係る接続可能範囲取得部が接続可能範囲を取得する処理を説明するための図である。
【図１３】本発明の実施の形態１に係る充放電情報取得部が蓄電ユニットを充電させるための情報を取得する処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態１に係る充放電情報取得部が蓄電ユニットを充電させるための情報を取得する処理を説明するための図である。
【図１５】本発明の実施の形態１の変形例１に係る接続情報取得装置が蓄電ユニットを並列に接続するための処理を説明するための図である。
【図１６】本発明の実施の形態１の変形例３に係る接続可能範囲取得部が最低電圧蓄電ユニットと次低電圧蓄電ユニットとの接続可否を判断する処理の一例を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の実施の形態１の変形例３に係る接続可能範囲取得部が接続可能範囲を取得する処理の一例を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の実施の形態１に係る接続情報取得装置の最小の構成を示すブロック図である。
【図１９】本発明の実施の形態１に係る接続情報取得装置を集積回路で実現する構成を示すブロック図である。
【図２０】本発明の実施の形態２に係る接続情報取得装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図２１】本発明の実施の形態２に係る記憶部に記憶されている許容値データの一例を示す図である。
【図２２】本発明の実施の形態２に係る記憶部に記憶されている接続情報データの一例を示す図である。
【図２３】本発明の実施の形態２に係る接続情報取得装置が蓄電ユニットを並列に接続するための情報を取得する処理の一例を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の実施の形態２に係る取得部が行う未接続蓄電ユニット群の電圧の方が高い場合の処理の一例を示すフローチャートである。
【図２５】本発明の実施の形態２に係る取得部が行う未接続蓄電ユニット群の電圧の方が高い場合の処理を説明するための図である。
【図２６】本発明の実施の形態２に係る接続可能範囲取得部が接続可能範囲を取得する処理の一例を示すフローチャートである。
【図２７】本発明の実施の形態２に係る接続可能範囲取得部が接続可能範囲を取得する処理を説明するための図である。
【図２８】本発明の実施の形態２に係る接続可能範囲取得部が接続可能範囲を取得する処理を説明するための図である。
【図２９】本発明の実施の形態２に係る接続可能範囲取得部が接続可能範囲を取得する処理を説明するための図である。
【図３０】本発明の実施の形態２に係る充放電情報取得部が蓄電ユニットを充電させるための情報を取得する処理の一例を示すフローチャートである。
【図３１】本発明の実施の形態２に係る充放電情報取得部が蓄電ユニットを充電させるための情報を取得する処理を説明するための図である。
【図３２】本発明の実施の形態２に係る取得部が行う未接続蓄電ユニット群の電圧の方が低い場合の処理の一例を示すフローチャートである。
【図３３】本発明の実施の形態２に係る取得部が行う未接続蓄電ユニット群の電圧の方が低い場合の処理を説明するための図である。
【図３４】本発明の実施の形態２に係る取得部が行う未接続蓄電ユニット群の電圧の方が低い場合の処理を説明するための図である。
【図３５】本発明の実施の形態２に係る取得部が行う未接続蓄電ユニット群の電圧が高低両方の場合の処理の一例を示すフローチャートである。
【図３６】本発明の実施の形態２に係る取得部が行う未接続蓄電ユニット群の電圧が高低両方の場合の処理を説明するための図である。
【図３７】本発明の実施の形態２の変形例に係る接続可能範囲取得部が接続可能範囲を取得する処理の一例を示すフローチャートである。
【図３８】本発明の実施の形態２の変形例に係る取得部が行う未接続蓄電ユニット群の電圧の方が低い場合の処理の一例を示すフローチャートである。
【図３９】本発明の実施の形態２の変形例に係る取得部が行う未接続蓄電ユニット群の電圧が高低両方の場合の処理の一例を示すフローチャートである。
【図４０】本発明の実施の形態２に係る接続情報取得装置の最小の構成を示すブロック図である。
【図４１】本発明の実施の形態２に係る接続情報取得装置を集積回路で実現する構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００４９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態に係る蓄電ユニットの接続情報取得装置及び当該接続情報取得装置を備える蓄電システムについて説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明される。
【００５０】
（実施の形態１）
まず、蓄電システム１０の構成について、説明する。
【００５１】
図１は、本発明の実施の形態１に係る接続情報取得装置１００を備える蓄電システム１０の構成を示す図である。
【００５２】
同図に示すように、蓄電システム１０は、接続情報取得装置１００と、それぞれが並列接続可能なように配置された複数の蓄電ユニット２００と、ＰＣＳ３００とを備えている。
【００５３】
接続情報取得装置１００は、蓄電ユニット２００を並列に接続するための情報を取得する回路を搭載した回路基板である。具体的には、接続情報取得装置１００は、複数の蓄電ユニット２００に接続されており、複数の蓄電ユニット２００から情報を取得することで、複数の蓄電ユニット２００を並列に接続するための情報を取得する。この接続情報取得装置１００の詳細な機能構成の説明については、後述する。
【００５４】
蓄電ユニット２００は、電力を充電または放電することができる電池ユニットである。なお、蓄電ユニット２００の数は、５０ユニットや７０ユニットなど、どのような数であってもかまわない。また、それぞれの蓄電ユニット２００は、直列に接続された１以上の蓄電素子２１０と、ブレーカ２２０とを備えている。
【００５５】
蓄電素子２１０は、リチウムイオン二次電池などの二次電池である。例えば、蓄電素子２１０は、７個の矩形状のリチウムイオン二次電池が直列に配置された組電池である。なお、蓄電素子２１０に含まれるリチウムイオン二次電池の個数は限定されない。また、蓄電素子２１０は、鉛蓄電池などのリチウムイオン二次電池以外の二次電池であってもよく、また、二次電池ではなくキャパシタであってもよい。
【００５６】
ブレーカ２２０は、複数の蓄電ユニット２００間を並列接続するための配線用遮断器（ＭＣＣＢ）である。ブレーカ２２０を投入することで、投入されたブレーカ２２０に対応した蓄電ユニット２００が、ＰＣＳ３００及び他の蓄電ユニット２００に接続される。
【００５７】
ＰＣＳ３００は、外部の電力系統と、複数の蓄電ユニット２００とを繋ぐパワーコンディショナーである。つまり、ＰＣＳ３００は、蓄電ユニット２００への電力を交流から直流に変換したり、蓄電ユニット２００からの電力を直流から交流に変換したりする直流交流変換装置である。
【００５８】
次に、接続情報取得装置１００の詳細な機能構成について、説明する。
【００５９】
図２は、本発明の実施の形態１に係る接続情報取得装置１００の機能的な構成を示すブロック図である。図３は、本発明の実施の形態１に係る記憶部１４０に記憶されている許容値データ１４１の一例を示す図である。図４は、本発明の実施の形態１に係る記憶部１４０に記憶されている接続情報データ１４２の一例を示す図である。
【００６０】
接続情報取得装置１００は、蓄電ユニット２００を並列に接続するための情報を取得する装置である。同図に示すように、接続情報取得装置１００は、接続可能範囲取得部１１０、充放電情報取得部１２０、表示部１３０及び記憶部１４０を備えている。また、記憶部１４０には、許容値データ１４１及び接続情報データ１４２が記憶されている。
【００６１】
接続可能範囲取得部１１０は、複数の蓄電ユニット２００のうち並列接続可能な蓄電ユニット２００の範囲である接続可能範囲を取得する。つまり、接続可能範囲取得部１１０は、当該複数の蓄電ユニット２００に含まれる蓄電ユニット２００を並列接続した場合に流れる電流が許容値以下となる蓄電ユニット２００の範囲を当該接続可能範囲として取得する。
【００６２】
ここで、本実施の形態では、接続可能範囲取得部１１０は、複数の蓄電ユニット２００のうち電圧が最も低い蓄電ユニット２００である最低電圧蓄電ユニットを含む並列接続可能な蓄電ユニット２００の範囲である接続可能範囲を取得する。
【００６３】
また、当該接続可能範囲内の蓄電ユニット２００が並列接続された接続蓄電ユニット群が充電または放電された場合には、接続可能範囲取得部１１０は、複数の蓄電ユニット２００のうち充電または放電後の接続蓄電ユニット群を含む並列接続可能な蓄電ユニット２００の範囲を当該接続可能範囲として取得する。本実施の形態では、接続可能範囲取得部１１０は、複数の蓄電ユニット２００のうち充電後の接続蓄電ユニット群を含む並列接続可能な蓄電ユニット２００の範囲を当該接続可能範囲として取得する。
【００６４】
そして、接続可能範囲取得部１１０は、取得した接続可能範囲を、図４に示すように接続情報データ１４２に書き込むとともに、表示部１３０に出力する。ここで、接続可能範囲取得部１１０は、許容値判断部１１１及び接続可能範囲決定部１１２を備えている。
【００６５】
許容値判断部１１１は、第一低電圧蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００の電圧を最低電圧蓄電ユニットの電圧として第一低電圧蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００を並列接続して、かつ、第一低電圧蓄電ユニット群と第一最高電圧蓄電ユニットとを並列接続した場合に第一最高電圧蓄電ユニットから流れる電流が第一許容値以下であるか否かを判断する。ここで、第一最高電圧蓄電ユニットとは、複数の蓄電ユニット２００のうち電圧が最も高い蓄電ユニット２００であり、第一低電圧蓄電ユニット群とは、複数の蓄電ユニット２００のうち第一最高電圧蓄電ユニット以外の蓄電ユニット２００である。
【００６６】
また、第一許容値は、蓄電ユニット２００から流れ出る横流（放電電流）の許容値である。なお、第一許容値は、図３に示すように許容値データ１４１に記憶されており、許容値判断部１１１は、許容値データ１４１から第一許容値を取得することで、第一最高電圧蓄電ユニットから流れる電流が第一許容値以下であるか否かを判断する。
【００６７】
また、許容値判断部１１１は、第一最高電圧蓄電ユニットから流れる電流が第一許容値よりも大きいと判断した場合に、第二低電圧蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００の電圧を最低電圧蓄電ユニットの電圧として第二低電圧蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００を並列接続して、かつ、第二低電圧蓄電ユニット群と第二最高電圧蓄電ユニットとを並列接続した場合に、第二最高電圧蓄電ユニットから流れる電流が第一許容値以下であるか否かを判断する。ここで、第二最高電圧蓄電ユニットとは、第一低電圧蓄電ユニット群のうち電圧が最も高い蓄電ユニット２００であり、第二低電圧蓄電ユニット群とは、第一低電圧蓄電ユニット群のうち第二最高電圧蓄電ユニット以外の蓄電ユニット２００である。
【００６８】
また、許容値判断部１１１は、第二最高電圧蓄電ユニットから流れる電流が第一許容値よりも大きいと判断した場合には、第二低電圧蓄電ユニット群を第一低電圧蓄電ユニット群として第一低電圧蓄電ユニット群を更新し、第二最高電圧蓄電ユニットを当該第一低電圧蓄電ユニット群のうち電圧が最も高い蓄電ユニット２００に更新し、当該第二最高電圧蓄電ユニットから流れる電流が第一許容値以下であるか否かを判断する。
【００６９】
また、許容値判断部１１１は、複数の蓄電ユニット２００のうち２つの蓄電ユニットを並列接続した場合に、当該２つの蓄電ユニットのうち一の蓄電ユニットから他の蓄電ユニットへ流れる電流が第二許容値以下であるか否かを判断する。本実施の形態では、例えば、許容値判断部１１１は、最低電圧蓄電ユニットと、最低電圧蓄電ユニットの次に電圧が低い次低電圧蓄電ユニットとを並列接続した場合に、最低電圧蓄電ユニットへ流れる電流が第二許容値以下であるか否かを判断する。
【００７０】
ここで、第二許容値は、蓄電ユニット２００へ流れ込む横流（充電電流）の許容値である。なお、第二許容値についても、図３に示すように許容値データ１４１に記憶されており、許容値判断部１１１は、許容値データ１４１から第二許容値を取得することで、最低電圧蓄電ユニットへ流れる電流が第二許容値以下であるか否かを判断する。
【００７１】
接続可能範囲決定部１１２は、許容値判断部１１１が第一最高電圧蓄電ユニットから流れる電流が第一許容値以下であると判断した場合に、第一最高電圧蓄電ユニットと第一低電圧蓄電ユニット群とからなる複数の蓄電ユニット２００が接続可能範囲であると決定する。
【００７２】
また、接続可能範囲決定部１１２は、許容値判断部１１１が第二最高電圧蓄電ユニットから流れる電流が第一許容値以下であると判断した場合には、第一低電圧蓄電ユニット群が接続可能範囲であると決定する。
【００７３】
また、接続可能範囲決定部１１２は、上記の他の蓄電ユニットへ流れる電流が第二許容値以下であると判断した場合に、上記の２つの蓄電ユニットが並列接続可能であると判断する。本実施の形態では、例えば、接続可能範囲決定部１１２は、許容値判断部１１１が最低電圧蓄電ユニットへ流れる電流が第二許容値以下であると判断した場合に、最低電圧蓄電ユニットと次低電圧蓄電ユニットとが接続可能であると判断する。
【００７４】
また、接続可能範囲決定部１１２は、充電後の接続蓄電ユニット群の電圧が範囲外最低電圧蓄電ユニットに接続可能な電圧よりも高い場合、当該接続蓄電ユニット群への範囲外最低電圧蓄電ユニットの接続が不可であることを示す情報を取得する。ここで、範囲外最低電圧蓄電ユニットとは、接続可能範囲外の蓄電ユニット２００のうち電圧が最も低い蓄電ユニットである。
【００７５】
充放電情報取得部１２０は、接続可能範囲内の蓄電ユニット２００が並列接続された接続蓄電ユニット群に、接続可能範囲外の蓄電ユニット２００が並列接続可能なように、接続蓄電ユニット群を充電または放電させるための情報を取得する。具体的には、充放電情報取得部１２０は、接続蓄電ユニット群の電圧が、接続可能範囲外の蓄電ユニット２００の接続蓄電ユニット群への並列接続が許容される電圧の範囲内になるように、接続蓄電ユニット群を充電または放電させるための情報を取得する。
【００７６】
さらに具体的には、充放電情報取得部１２０は、接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００の電圧が接続可能範囲外の蓄電ユニット２００の電圧よりも高いか低いかを判断する。本実施の形態では、接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００の電圧は、接続可能範囲外の蓄電ユニット２００の電圧よりも低い。そして、充放電情報取得部１２０は、接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００の電圧が接続可能範囲外の蓄電ユニット２００の電圧よりも低いと判断した場合には、接続蓄電ユニット群に接続可能範囲外の蓄電ユニット２００が並列接続可能なように、接続蓄電ユニット群を充電させるための情報を取得する。
【００７７】
具体的には、充放電情報取得部１２０は、接続可能範囲内の蓄電ユニット２００が並列接続されて接続蓄電ユニット群が構成されていることを確認する。そして、充放電情報取得部１２０は、接続蓄電ユニット群の電圧が、範囲外最低電圧蓄電ユニットの接続蓄電ユニット群への並列接続が許容される電圧の範囲内になるように、接続蓄電ユニット群を充電させるための情報（後述の目標ＳＯＣ及び充電量等）を取得する。また、充放電情報取得部１２０は、取得した接続蓄電ユニット群を充電させるための情報を表示部１３０に出力する。ここで、充放電情報取得部１２０は、目標ＳＯＣ算出部１２１及び充電量算出部１２２を備えている。
【００７８】
目標ＳＯＣ算出部１２１は、接続可能範囲内の蓄電ユニット２００が並列接続されているか否かを判断し、当該蓄電ユニット２００が並列接続されていると判断した場合に、接続蓄電ユニット群のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）と、範囲外最低電圧蓄電ユニットのＳＯＣとを取得する。そして、目標ＳＯＣ算出部１２１は、接続蓄電ユニット群のＳＯＣの目標値である目標ＳＯＣが、範囲外最低電圧蓄電ユニットのＳＯＣ以下であって、範囲外最低電圧蓄電ユニットの接続蓄電ユニット群への並列接続が許容されるＳＯＣの最低値以上になるように、目標ＳＯＣを算出する。そして、目標ＳＯＣ算出部１２１は、算出した目標ＳＯＣを、図４に示すように接続情報データ１４２に書き込む。
【００７９】
充電量算出部１２２は、接続蓄電ユニット群のＳＯＣが目標ＳＯＣになるように、接続蓄電ユニット群を充電させるための充電量を算出する。具体的には、充電量算出部１２２は、記憶部１４０に記憶されている接続情報データ１４２から目標ＳＯＣを読み出して、当該充電量を算出する。そして、充電量算出部１２２は、算出した充電量を、図４に示すように接続情報データ１４２に書き込む。
【００８０】
表示部１３０は、複数の蓄電ユニット２００を並列に接続するための情報を表示画面１５０に表示させる。ここで、表示画面１５０は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ−Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）またはタッチパネル等である。
【００８１】
具体的には、表示部１３０は、接続可能範囲内の蓄電ユニット２００を並列接続させるための情報として、接続可能範囲取得部１１０が取得した接続可能範囲を表示画面１５０に表示させる。また、表示部１３０は、接続蓄電ユニット群に接続可能範囲外の蓄電ユニット２００を並列接続させるための情報として、接続蓄電ユニット群を充電させるための情報を表示画面１５０に表示させる。例えば、表示部１３０は、ユーザに充電を促すメッセージを表示画面１５０に表示させる。
【００８２】
なお、許容値データ１４１には、蓄電ユニット２００の種類に応じて、事前に第一許容値（放電電流許容値）及び第二許容値（充電電流許容値）が記憶されている。また、接続情報データ１４２に記憶されるデータは、上記のデータに限定されず、例えば、蓄電ユニット２００それぞれの電圧値、目標ＳＯＣ算出部１２１が取得した接続蓄電ユニット群のＳＯＣや範囲外最低電圧蓄電ユニットのＳＯＣなどが記憶されてもよいし、蓄電ユニット２００それぞれの抵抗値などが事前に記憶されていてもよい。これらのデータを用いて、接続可能範囲取得部１１０は接続可能範囲を取得し、充放電情報取得部１２０は蓄電ユニット２００を充電または放電させるための情報を取得する。
【００８３】
次に、接続情報取得装置１００が蓄電ユニット２００を並列に接続するための情報を取得する処理について、説明する。
【００８４】
図５は、本発明の実施の形態１に係る接続情報取得装置１００が蓄電ユニット２００を並列に接続するための情報を取得する処理の一例を示すフローチャートである。また、図６及び図７は、本発明の実施の形態１に係る接続情報取得装置１００が蓄電ユニット２００を並列に接続するための情報を取得する処理を説明するための図である。
【００８５】
図５に示すように、まず、接続可能範囲取得部１１０は、複数の蓄電ユニット２００のうち２つの蓄電ユニット２００が並列接続可能か否かを判断する（Ｓ１０２）。この接続可能範囲取得部１１０が２つの蓄電ユニット２００が並列接続可能か否かを判断する処理の詳細な説明については、後述する。
【００８６】
そして、接続可能範囲取得部１１０は、最低電圧蓄電ユニットを含む並列接続可能な蓄電ユニット２００の範囲である接続可能範囲を取得する（Ｓ１０４）。
【００８７】
具体的には、接続可能範囲取得部１１０は、まず、図６の（ａ）に示すように異常が発生している蓄電ユニット２００（同図の異常発生蓄電ユニット）を検出し、図６の（ｂ）に示すように、当該異常発生蓄電ユニットを除外して、電圧の低い順に蓄電ユニット２００を並べる。そして、接続可能範囲取得部１１０は、図６の（ｃ）に示すように、最低電圧蓄電ユニットから電圧が低い順に選定される並列接続可能な蓄電ユニット２００の範囲である接続可能範囲を取得する。ここで、当該接続可能範囲は、蓄電ユニット２００の充電を行うことなく並列接続可能な蓄電ユニット２００の範囲である。なお、接続可能範囲取得部１１０が接続可能範囲を取得する処理の詳細な説明については、後述する。
【００８８】
図５に戻り、次に、接続可能範囲取得部１１０は、全ての蓄電ユニット２００が当該接続可能範囲となっているか否かを判断する（Ｓ１０６）。接続可能範囲取得部１１０は、全ての蓄電ユニット２００が当該接続可能範囲となっていると判断した場合（Ｓ１０６でＹＥＳ）には、処理を終了する。
【００８９】
また、接続可能範囲取得部１１０が、全ての蓄電ユニット２００が当該接続可能範囲とはなっていないと判断した場合（Ｓ１０６でＮＯ）には、充放電情報取得部１２０は、接続可能範囲内の蓄電ユニット２００が並列接続された接続蓄電ユニット群を充電させるための情報を取得する（Ｓ１０８）。
【００９０】
具体的には、図７の（ａ）に示すように、充放電情報取得部１２０は、接続蓄電ユニット群に、接続可能範囲外の蓄電ユニット２００が並列接続可能なように、接続蓄電ユニット群を充電させるための情報を取得する。つまり、充放電情報取得部１２０は、接続蓄電ユニット群の電圧が、範囲外最低電圧蓄電ユニットの接続蓄電ユニット群への並列接続が許容される接続可能電圧範囲内になるように、接続蓄電ユニット群を充電させるための情報を取得する。なお、充放電情報取得部１２０が蓄電ユニット２００を充電させるための情報を取得する処理の詳細な説明については、後述する。
【００９１】
図５に戻り、次に、接続蓄電ユニット群が充電された場合には、接続可能範囲取得部１１０は、充電後の接続蓄電ユニット群の電圧が範囲外最低電圧蓄電ユニットに接続可能な電圧以下か否かを判断する（Ｓ１１０）。
【００９２】
そして、接続可能範囲取得部１１０は、充電後の接続蓄電ユニット群の電圧が範囲外最低電圧蓄電ユニットに接続可能な電圧よりも高いと判断した場合（Ｓ１１０でＮＯ）、当該接続蓄電ユニット群への範囲外最低電圧蓄電ユニットの接続が不可であることを示す情報を取得する（Ｓ１１２）。
【００９３】
具体的には、図７の（ｂ）に示すように、充電後の接続蓄電ユニット群の電圧が、範囲外最低電圧蓄電ユニットに接続可能な接続可能電圧範囲を超えている場合、接続可能範囲決定部１１２は、当該接続蓄電ユニット群への範囲外最低電圧蓄電ユニットの接続が不可であると決定し、接続不可情報を取得する。負荷側への影響を考慮し、蓄電ユニット２００の並列接続時に蓄電ユニット２００から負荷側への放電ができないものとしているからである。そして、接続可能範囲決定部１１２は、接続不可情報を表示部１３０に出力し、表示部１３０は、接続不可であることを表示画面１５０に表示させ、処理を終了する。
【００９４】
図５に戻り、接続可能範囲取得部１１０は、充電後の接続蓄電ユニット群の電圧が範囲外最低電圧蓄電ユニットに接続可能な電圧以下であると判断した場合（Ｓ１１０でＹＥＳ）は、複数の蓄電ユニット２００のうち充電後の接続蓄電ユニット群を含む並列接続可能な蓄電ユニット２００の範囲を当該接続可能範囲として取得する（Ｓ１０４）。このようにして、上記の処理（Ｓ１０４〜Ｓ１１２）が繰り返し行われる。
【００９５】
以上により、接続情報取得装置１００が蓄電ユニット２００を並列に接続するための情報を取得する処理は、終了する。
【００９６】
次に、接続可能範囲取得部１１０が２つの蓄電ユニット２００が並列接続可能か否かを判断する処理（図５のＳ１０２）について、説明する。なお、当該２つの蓄電ユニット２００は、最初に並列接続される２つの蓄電ユニット２００であればいずれの蓄電ユニット２００であってもかまわないが、以下では、一例として、接続可能範囲取得部１１０が最低電圧蓄電ユニットと次低電圧蓄電ユニットとの接続可否を判断する処理について、説明する。
【００９７】
図８は、本発明の実施の形態１に係る接続可能範囲取得部１１０が最低電圧蓄電ユニットと次低電圧蓄電ユニットとの接続可否を判断する処理の一例を示すフローチャートである。また、図９は、本発明の実施の形態１に係る接続可能範囲取得部１１０が最低電圧蓄電ユニットと次低電圧蓄電ユニットとの接続可否を判断する処理を説明するための図である。
【００９８】
図８に示すように、まず、許容値判断部１１１は、最低電圧蓄電ユニットと、最低電圧蓄電ユニットの次に電圧が低い次低電圧蓄電ユニットとを並列接続した場合（Ｓ２０２）に、最低電圧蓄電ユニットへ流れる電流が第二許容値以下であるか否かを判断する（Ｓ２０４）。
【００９９】
ここで、図９の（ａ）に示すように、ブレーカ２２１とブレーカ２２２とが投入されて、最低電圧蓄電ユニットである蓄電ユニット２０１と次低電圧蓄電ユニットである蓄電ユニット２０２とが接続された場合、蓄電ユニット２０２から蓄電ユニット２０１へ横流Ｉ１が流れる。ここで、蓄電ユニット２００の蓄電素子２１０がリチウムイオン二次電池の場合には、一般的に、蓄電ユニット２００へ流れ込む横流（充電電流）の許容値（第二許容値）は、蓄電ユニット２００から流れ出る横流（放電電流）の許容値（第一許容値）よりも小さい。つまり、蓄電ユニット２０１へ流れ込む横流Ｉ１の許容値（第二許容値）の方が蓄電ユニット２０２から流れ出る横流Ｉ１の許容値（第一許容値）よりも小さい。このため、蓄電ユニットが２つの場合には、横流Ｉ１を値が小さい方の第二許容値と比較することで接続の可否を判断するのが好ましい。
【０１００】
なお、図９の（ｂ）に示すように、ブレーカ２２１、２２２、２２３が投入されて、３つの蓄電ユニット２０１、２０２、２０３が接続された場合、蓄電ユニット２０３から蓄電ユニット２０１及び２０２へ横流が流れる。この場合には、蓄電ユニット２０３から流れ出る横流Ｉ２は、蓄電ユニット２０１及び２０２に流れ込む横流の合計Ｉ３＋Ｉ４と等しくなる。このため、値が大きい方の横流（放電電流）Ｉ２を放電電流の許容値である第一許容値と比較することで接続の可否を判断するのが好ましい。つまり、蓄電ユニットが３つ以上の場合には、放電電流を第一許容値と比較することで接続の可否を判断するのが好ましい。
【０１０１】
図８に戻り、次に、許容値判断部１１１が最低電圧蓄電ユニットへ流れる電流が第二許容値以下であると判断した場合（Ｓ２０４でＹＥＳ）、接続可能範囲決定部１１２は、最低電圧蓄電ユニットと次低電圧蓄電ユニットとが接続可能であると判断する（Ｓ２０６）。
【０１０２】
また、許容値判断部１１１が最低電圧蓄電ユニットへ流れる電流が第二許容値よりも大きいと判断した場合（Ｓ２０４でＮＯ）には、接続可能範囲決定部１１２は、最低電圧蓄電ユニットと次低電圧蓄電ユニットとが接続不可であると判断する（Ｓ２０８）。
【０１０３】
以上により、接続可能範囲取得部１１０が２つの蓄電ユニット２００が並列接続可能か否かを判断する処理（図５のＳ１０２）は、終了する。
【０１０４】
次に、接続可能範囲取得部１１０が接続可能範囲を取得する処理（図５のＳ１０４）について、説明する。
【０１０５】
図１０は、本発明の実施の形態１に係る接続可能範囲取得部１１０が接続可能範囲を取得する処理の一例を示すフローチャートである。また、図１１及び図１２は、本発明の実施の形態１に係る接続可能範囲取得部１１０が接続可能範囲を取得する処理を説明するための図である。
【０１０６】
図１０に示すように、まず、許容値判断部１１１は、第一低電圧蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００の電圧を最低電圧蓄電ユニットの電圧として並列接続すると仮定する（Ｓ３０２）。
【０１０７】
具体的には、図１１の（ａ）に示すように、複数の蓄電ユニット２００のうち電圧が最も高い蓄電ユニットを第一最高電圧蓄電ユニットとし、当該複数の蓄電ユニット２００のうち第一最高電圧蓄電ユニット以外の蓄電ユニット２００を第一低電圧蓄電ユニット群とする。また、当該複数の蓄電ユニット２００のうち電圧が最も低い蓄電ユニットを最低電圧蓄電ユニットとする。そして、図１１の（ｂ）に示すように、許容値判断部１１１は、第一低電圧蓄電ユニット群に含まれる全ての蓄電ユニット２００の電圧を、最低電圧蓄電ユニットの電圧ＶＬとして並列接続すると仮定する。
【０１０８】
図１０に戻り、さらに、許容値判断部１１１は、第一低電圧蓄電ユニット群と第一最高電圧蓄電ユニットとを並列接続すると仮定する（Ｓ３０４）。
【０１０９】
そして、許容値判断部１１１は、第一最高電圧蓄電ユニットから流れる電流（放電電流）が第一許容値以下であるか否かを判断する（Ｓ３０６）。ここで、放電電流を第一許容値と比較するのが好ましいことは、図９の（ｂ）において説明した通りである。
【０１１０】
また、許容値判断部１１１は、当該放電電流（横流）を、例えば以下の式１によって算出する。
【０１１１】
放電電流ＩＡ＝（ＶＨ−ＶＬ）／｛（Ｎ＋１）／Ｎ×Ｒ｝×ｋ          （式１）
【０１１２】
ここで、ＶＨは、第一最高電圧蓄電ユニットの電圧であり、ＶＬは、最低電圧蓄電ユニットの電圧であり、Ｎは、第一低電圧蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００の数であり、Ｒは、蓄電ユニット２００の直流抵抗であり、ｋは、安全係数である。
【０１１３】
なお、上記の式１では、蓄電ユニット２００は起電力と電池抵抗から成り立っていることとし、全ての蓄電ユニット２００の抵抗は同じ値であることとし、また、配線抵抗は無視することとしている。また、Ｒの値が小さいほど放電電流ＩＡは大きくなるため、安全サイドで、Ｒは例えば、最も小さい値をとる新品４５℃のときの直流抵抗であるのが好ましい。また、実測値は計算値よりも２割ほど大きくなることを本願発明者らは見出したため、ｋは例えば、ｋ＝１．２であるのが好ましい。
【０１１４】
また、配線抵抗を無視しているため、全ての蓄電ユニット２００に同じ数の電池（セル）が含まれていることとした場合、当該電池の電池抵抗をＲ、第一最高電圧蓄電ユニットに含まれる電池の平均セル電圧をＶＨ、及び最低電圧蓄電ユニットに含まれる電池の平均セル電圧をＶＬとして、放電電流ＩＡを算出することができる。
【０１１５】
次に、許容値判断部１１１が第一最高電圧蓄電ユニットから流れる電流（上記の放電電流ＩＡ）が第一許容値以下であると判断した場合（Ｓ３０６でＹＥＳ）、接続可能範囲決定部１１２は、第一最高電圧蓄電ユニットと第一低電圧蓄電ユニット群とからなる複数の蓄電ユニット２００が接続可能範囲であると決定する（Ｓ３１８）。
【０１１６】
具体的には、図１１の（ｃ）に示すように、接続可能範囲決定部１１２は、第一最高電圧蓄電ユニットを第一低電圧蓄電ユニット群に接続可能であると判断し、第一最高電圧蓄電ユニットと第一低電圧蓄電ユニット群とからなる範囲を接続可能範囲と決定する。
【０１１７】
図１０に戻り、許容値判断部１１１が第一最高電圧蓄電ユニットから流れる電流（上記の放電電流ＩＡ）が第一許容値よりも大きいと判断した場合（Ｓ３０６でＮＯ）、許容値判断部１１１は、第二低電圧蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００の電圧を最低電圧蓄電ユニットの電圧として並列接続すると仮定する（Ｓ３０８）。
【０１１８】
具体的には、図１２の（ａ）に示すように、第一低電圧蓄電ユニット群のうち電圧が最も高い蓄電ユニットを第二最高電圧蓄電ユニットとし、第一低電圧蓄電ユニット群のうち第二最高電圧蓄電ユニット以外の蓄電ユニットを第二低電圧蓄電ユニット群とする。そして、図１２の（ｂ）に示すように、許容値判断部１１１は、第二低電圧蓄電ユニット群に含まれる全ての蓄電ユニット２００の電圧を、最低電圧蓄電ユニットの電圧ＶＬとして並列接続すると仮定する。
【０１１９】
図１０に戻り、さらに、許容値判断部１１１は、第二低電圧蓄電ユニット群と第二最高電圧蓄電ユニットとを並列接続すると仮定する（Ｓ３１０）。
【０１２０】
そして、許容値判断部１１１は、第二最高電圧蓄電ユニットから流れる電流が第一許容値以下であるか否かを判断する（Ｓ３１２）。なお、許容値判断部１１１は、第一最高電圧蓄電ユニットから流れる電流（上記の放電電流ＩＡ）の算出方法（上記の式１）と同様の方法で、第二最高電圧蓄電ユニットから流れる電流を算出することができる。
【０１２１】
許容値判断部１１１は、第二最高電圧蓄電ユニットから流れる電流が第一許容値よりも大きいと判断した場合（Ｓ３１２でＮＯ）、第二低電圧蓄電ユニット群を第一低電圧蓄電ユニット群として第一低電圧蓄電ユニット群を更新する（Ｓ３１４）。つまり、許容値判断部１１１は、第一低電圧蓄電ユニット群から第二最高電圧蓄電ユニットを除いたものを、新たに第一低電圧蓄電ユニット群として定義し直す。
【０１２２】
また、許容値判断部１１１は、第二最高電圧蓄電ユニットを第一低電圧蓄電ユニット群のうち電圧が最も高い蓄電ユニット２００に更新する（Ｓ３１６）。つまり、許容値判断部１１１は、第一低電圧蓄電ユニット群のうち電圧が最も高い蓄電ユニット２００を、新たに第二最高電圧蓄電ユニットとして定義し直す。
【０１２３】
そして、許容値判断部１１１は、更新した第一低電圧蓄電ユニット群のうち電圧が最も高い蓄電ユニットを第二最高電圧蓄電ユニットと定義し直し、第一低電圧蓄電ユニット群のうち第二最高電圧蓄電ユニット以外の蓄電ユニットを第二低電圧蓄電ユニット群と定義し直す。そして、許容値判断部１１１は、第二低電圧蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００の電圧を最低電圧蓄電ユニットの電圧として並列接続し（Ｓ３０８）、かつ第二低電圧蓄電ユニット群と第二最高電圧蓄電ユニットとを並列接続すると仮定し（Ｓ３１０）、第二最高電圧蓄電ユニットから流れる電流が第一許容値以下であるか否かを判断する（Ｓ３１２）。このようにして、上記の処理（Ｓ３０８〜Ｓ３１６）が繰り返し行われる。
【０１２４】
そして、許容値判断部１１１が第二最高電圧蓄電ユニットから流れる電流が第一許容値以下であると判断した場合（Ｓ３１２でＹＥＳ）には、接続可能範囲決定部１１２は、第一低電圧蓄電ユニット群が接続可能範囲であると決定する（Ｓ３１８）。
【０１２５】
具体的には、図１２の（ｃ）に示すように、接続可能範囲決定部１１２は、第二最高電圧蓄電ユニットを第二低電圧蓄電ユニット群に接続可能であると判断し、第二最高電圧蓄電ユニットと第二低電圧蓄電ユニット群とからなる第一低電圧蓄電ユニット群を接続可能範囲と決定する。そして、接続可能範囲決定部１１２は、決定した接続可能範囲を表示部１３０に出力する。
【０１２６】
図１０に戻り、次に、表示部１３０は、接続可能範囲内の蓄電ユニット２００を並列接続させるための情報として、当該接続可能範囲を表示画面１５０に表示させる（Ｓ３２０）。例えば、表示部１３０は、ユーザが接続可能範囲の蓄電ユニット２００を接続できるように、接続対象の蓄電ユニット２００を順番に表示するなど、ガイダンスを表示画面１５０に表示させる。ユーザは、このガイダンスに従って、接続対象の蓄電ユニット２００に含まれるブレーカ２２０を投入することで、接続対象の蓄電ユニット２００を他の蓄電ユニット２００に並列接続させることができる。
【０１２７】
以上により、接続可能範囲取得部１１０が接続可能範囲を取得する処理（図５のＳ１０４）は、終了する。
【０１２８】
次に、充放電情報取得部１２０が蓄電ユニット２００を充電させるための情報を取得する処理（図５のＳ１０８）について、説明する。
【０１２９】
図１３は、本発明の実施の形態１に係る充放電情報取得部１２０が蓄電ユニット２００を充電させるための情報を取得する処理の一例を示すフローチャートである。また、図１４は、本発明の実施の形態１に係る充放電情報取得部１２０が蓄電ユニット２００を充電させるための情報を取得する処理を説明するための図である。
【０１３０】
図１３に示すように、まず、目標ＳＯＣ算出部１２１は、接続可能範囲内の蓄電ユニット２００が並列接続されているか否かを判断し、当該蓄電ユニット２００が並列接続されていると判断した場合に、接続蓄電ユニット群のＳＯＣと、範囲外最低電圧蓄電ユニットのＳＯＣとを取得する（Ｓ４０２）。
【０１３１】
ここで、ユーザが接続可能範囲内の蓄電ユニット２００のブレーカ２２０を投入して、当該接続可能範囲内の蓄電ユニット２００を並列接続させることで、接続蓄電ユニット群が構成されていることとする。そして、目標ＳＯＣ算出部１２１は、接続可能範囲内の蓄電ユニット２００のブレーカ２２０が投入されているか否かを判断し、当該ブレーカ２２０が投入されていると判断した場合に、接続蓄電ユニット群のＳＯＣと範囲外最低電圧蓄電ユニットのＳＯＣとを取得する。なお、目標ＳＯＣ算出部１２１は、当該ブレーカ２２０が投入されているか否かを示す情報を、蓄電ユニット２００から取得したり、ユーザからの入力により取得したりすることで、当該ブレーカ２２０が投入されているか否かを判断する。
【０１３２】
そして、目標ＳＯＣ算出部１２１は、接続蓄電ユニット群のＳＯＣの目標値である目標ＳＯＣを算出する（Ｓ４０４）。ここで、接続蓄電ユニット群のＳＯＣが範囲外最低電圧蓄電ユニットのＳＯＣに対して高くなり過ぎると、接続蓄電ユニット群に範囲外最低電圧蓄電ユニットを並列接続させることができなくなる。負荷側への影響を考慮し、蓄電ユニット２００の並列接続時に蓄電ユニット２００から負荷側への放電ができないものとしているからである。このため、接続蓄電ユニット群のＳＯＣは、範囲外最低電圧蓄電ユニットのＳＯＣ以下になることが好ましい。
【０１３３】
したがって、図１４に示すように、目標ＳＯＣ算出部１２１は、範囲外最低電圧蓄電ユニットのＳＯＣ以下であって、範囲外最低電圧蓄電ユニットの接続蓄電ユニット群への並列接続が許容されるＳＯＣの最低値以上になるように、目標ＳＯＣを算出する。
【０１３４】
具体的には、目標ＳＯＣ算出部１２１は、目標ＳＯＣを、例えば以下の式２によって算出する。
【０１３５】
目標ＳＯＣ＝ＳＯＣ（Ｌ）＋｛ＳＯＣ（Ｈ）−ＳＯＣ（Ｌ）｝×ｄ      （式２）
【０１３６】
ここで、ＳＯＣ（Ｌ）は、接続蓄電ユニット群のＳＯＣであり、ＳＯＣ（Ｈ）は、範囲外最低電圧蓄電ユニットのＳＯＣであり、ｄは、充電量低減係数である。なお、ｄは、劣化による電池の実容量の変化や誤差を考慮して接続蓄電ユニット群が充電され過ぎないように定められる値であり、例えば、０．５〜１．０の間で、設備固有の最適な値に定められる定数である。
【０１３７】
図１３に戻り、次に、充電量算出部１２２は、接続蓄電ユニット群のＳＯＣが目標ＳＯＣになるように、接続蓄電ユニット群を充電させるための充電量を算出する（Ｓ４０６）。そして、充電量算出部１２２は、算出した充電量に基づいて、接続蓄電ユニット群を充電させるための情報を表示部１３０に出力する。
【０１３８】
そして、表示部１３０は、接続蓄電ユニット群を充電させるための情報を表示画面１５０に表示させる（Ｓ４０８）。つまり、表示部１３０は、接続蓄電ユニット群に接続可能範囲外の蓄電ユニット２００を並列接続させるための情報として、ユーザに充電を促すメッセージを表示画面１５０に表示させる。例えば、表示部１３０は、充電開始を通知するメッセージ、充電停止を通知するメッセージ、または、充電停止後に電圧が落ち着くまで待機させるためのメッセージなどを表示画面１５０に表示させる。ユーザは、このガイダンスに従って、接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００に充電を行う。
【０１３９】
以上により、充放電情報取得部１２０が蓄電ユニット２００を充電させるための情報を取得する処理（図５のＳ１０８）は、終了する。
【０１４０】
以上のように、本発明の実施の形態１に係る接続情報取得装置１００によれば、蓄電ユニット２００の接続可能範囲を決定することにより取得して、取得した接続可能範囲内の接続蓄電ユニット群に、接続可能範囲外の蓄電ユニット２００が並列接続可能なように、接続蓄電ユニット群を充電または放電させるための情報を取得する。これにより、当該情報を用いて接続蓄電ユニット群を充電または放電させた後に、当該接続蓄電ユニット群に当該接続可能範囲外の蓄電ユニット２００を並列接続させることで、複数の蓄電ユニット２００を並列に接続する際に過大な横流が流れることを抑制することができる。
【０１４１】
また、充放電情報取得部１２０は、接続蓄電ユニット群の電圧と接続可能範囲外の蓄電ユニット２００の電圧とを比較して、接続蓄電ユニット群を充電または放電させるための情報を取得することで、過大な横流が流れることを抑制することができる適切な情報を取得することができる。
【０１４２】
また、接続情報取得装置１００は、最低電圧蓄電ユニットを含む並列接続可能な蓄電ユニット２００の範囲を接続可能範囲として取得して、接続蓄電ユニット群を充電させるための情報を取得することで、蓄電ユニット２００の放電を行うことなく、複数の蓄電ユニット２００を並列に接続することができる。
【０１４３】
また、第一低電圧蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００を電圧が最低電圧蓄電ユニットの電圧と同じであると仮定して並列接続して、第一低電圧蓄電ユニット群と第一最高電圧蓄電ユニットとを並列接続した場合に、第一低電圧蓄電ユニット群と第一最高電圧蓄電ユニットとの間に流れる横流が最も大きな値になる。また、第一低電圧蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００のそれぞれに流れる電流よりも、第一最高電圧蓄電ユニットから流れる電流の方が大きい値になる。このため、接続可能範囲取得部１１０は、第一最高電圧蓄電ユニットから流れる電流が第一許容値以下であると判断した場合に、これらの蓄電ユニット２００が接続可能範囲であると決定することで、接続可能範囲を取得することができる。
【０１４４】
また、第二低電圧蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００を電圧が最低電圧蓄電ユニットの電圧と同じであると仮定して並列接続して、第二低電圧蓄電ユニット群と第二最高電圧蓄電ユニットとを並列接続した場合に、第二低電圧蓄電ユニット群と第二最高電圧蓄電ユニットとの間に流れる横流が最も大きな値になる。また、第二低電圧蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００のそれぞれに流れる電流よりも、第二最高電圧蓄電ユニットから流れる電流の方が大きい値になる。このため、接続可能範囲取得部１１０は、第二最高電圧蓄電ユニットから流れる電流が第一許容値以下であると判断した場合に、第一低電圧蓄電ユニット群が接続可能範囲であると決定することで、接続可能範囲を取得することができる。また、接続可能範囲取得部１１０は、第二最高電圧蓄電ユニットから流れる電流が第一許容値よりも大きいと判断した場合には、第一低電圧蓄電ユニット群及び第二最高電圧蓄電ユニットを次の判断対象となる蓄電ユニット群及び蓄電ユニットに更新して、上記と同様の判断を行う。これにより、接続可能範囲取得部１１０は、接続可能範囲を決定し、接続可能範囲を取得することができる。
【０１４５】
また、充放電情報取得部１２０は、接続蓄電ユニット群の電圧が範囲外最低電圧蓄電ユニットとの並列接続が許容される電圧の範囲内になるように、接続蓄電ユニット群を充電させるための情報を取得する。これにより、当該情報を用いて接続蓄電ユニット群を充電させた後に、当該接続蓄電ユニット群に範囲外最低電圧蓄電ユニットを並列接続させることで、接続の際に過大な横流が流れることを抑制することができる。
【０１４６】
また、充放電情報取得部１２０は、接続蓄電ユニット群のＳＯＣの目標値を低めの値に設定することで、接続蓄電ユニット群を充電させるための充電量が過剰な値になり過ぎるのを防ぐことができる。これにより、接続蓄電ユニット群が過剰に充電されて、接続蓄電ユニット群を放電させる必要が生じたりすることを防止することができる。
【０１４７】
また、充電後の接続蓄電ユニット群の電圧が高すぎる場合には、接続蓄電ユニット群を放電させる必要が生じるが、ユーザによっては接続蓄電ユニット群を放電させることができない場合がある。この場合には、接続可能範囲取得部１１０は、当該接続蓄電ユニット群への接続が不可であることを示す情報を取得することで、ユーザに当該接続をさせないように警告するなどの処理を行うことができる。
【０１４８】
また、接続可能範囲取得部１１０は、接続蓄電ユニット群に対して充電または放電が行われた後に、再度、接続可能範囲を取得することで、複数の蓄電ユニット２００を並列に接続する際に過大な横流が流れることを抑制するための情報をさらに取得することができる。
【０１４９】
また、蓄電ユニット２００がリチウムイオン二次電池などの場合には、一般的に、蓄電ユニット２００へ流れ込む横流の許容値は、蓄電ユニット２００から流れ出る横流の許容値よりも小さい。このため、２つの蓄電ユニット２００が並列接続される場合には、蓄電ユニット２００へ流れ込む電流を許容値と比較するのが好ましい。したがって、接続可能範囲取得部１１０は、他の蓄電ユニット２００へ流れる電流が第二許容値以下であるか否かを判断することで、当該２つの蓄電ユニット２００が並列接続可能であるか否かをより正確に判断することができる。
【０１５０】
（実施の形態１の変形例１）
次に、上記実施の形態１の変形例１について、説明する。上記実施の形態１では、蓄電ユニット２００の並列接続時に蓄電ユニット２００から負荷側への放電ができないものとしていた。しかし、本変形例では、擬似的な負荷を設置するなどによって、当該並列接続時に蓄電ユニット２００からの放電ができることとする。
【０１５１】
図１５は、本発明の実施の形態１の変形例１に係る接続情報取得装置１００が蓄電ユニット２００を並列に接続するための処理を説明するための図である。
【０１５２】
同図に示すように、本変形例では、接続可能範囲取得部１１０は、複数の蓄電ユニット２００のうち電圧が最も高い蓄電ユニット２００である最高電圧蓄電ユニットを含む並列接続可能な蓄電ユニット２００の範囲である接続可能範囲を取得する。
【０１５３】
つまり、許容値判断部１１１は、高電圧蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００の電圧を最高電圧蓄電ユニットの電圧として高電圧蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００を並列接続して、かつ、高電圧蓄電ユニット群と最低電圧蓄電ユニットとを並列接続した場合に最低電圧蓄電ユニットへ流れる電流が第二許容値以下であるか否かを判断する。ここで、最高電圧蓄電ユニットとは、複数の蓄電ユニット２００のうち電圧が最も高い蓄電ユニット２００であり、高電圧蓄電ユニット群とは、複数の蓄電ユニット２００のうち最低電圧蓄電ユニット以外の蓄電ユニット２００である。
【０１５４】
接続可能範囲決定部１１２は、許容値判断部１１１が最低電圧蓄電ユニットへ流れる電流が第二許容値以下であると判断した場合には、最低電圧蓄電ユニットと高電圧蓄電ユニット群とからなる複数の蓄電ユニット２００が接続可能範囲であると決定する。
【０１５５】
また、接続可能範囲決定部１１２は、許容値判断部１１１が最低電圧蓄電ユニットへ流れる電流が第二許容値よりも大きいと判断した場合には、上記実施の形態１における処理と同様に、最低電圧蓄電ユニットを除いた複数の蓄電ユニット２００について、同様の処理を行うことで、接続可能範囲を決定する。
【０１５６】
また、本変形例では、接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００の電圧は、接続可能範囲外の蓄電ユニット２００の電圧よりも高い。このため、充放電情報取得部１２０は、当該接続可能範囲内の蓄電ユニット２００が並列接続された接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００の電圧が接続可能範囲外の蓄電ユニット２００の電圧よりも高いと判断する。
【０１５７】
そして、充放電情報取得部１２０は、接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００の電圧が接続可能範囲外の蓄電ユニット２００の電圧よりも高いと判断した場合には、接続可能範囲内の蓄電ユニット２００が並列接続された接続蓄電ユニット群に、接続可能範囲外の蓄電ユニット２００が並列接続可能なように、接続蓄電ユニット群を放電させるための情報を取得する。つまり、充放電情報取得部１２０は、接続蓄電ユニット群の電圧が、接続可能範囲外の蓄電ユニット２００の接続蓄電ユニット群への並列接続が許容される電圧の範囲内になるように、接続蓄電ユニット群を放電させるための情報を取得する。
【０１５８】
また、接続蓄電ユニット群が放電された場合には、接続可能範囲取得部１１０は、複数の蓄電ユニット２００のうち放電後の接続蓄電ユニット群を含む並列接続可能な蓄電ユニット２００の範囲を当該接続可能範囲として取得する。
【０１５９】
以上のようにして、本変形例に係る接続情報取得装置１００によれば、複数の蓄電ユニット２００を並列に接続するための情報を取得することができ、上記実施の形態１と同様の効果を奏することができる。
【０１６０】
（実施の形態１の変形例２）
次に、上記実施の形態１の変形例２について、説明する。本変形例では、上記変形例１と同様、蓄電ユニット２００の並列接続時に蓄電ユニット２００からの放電ができることとする。また、本変形例では、接続可能範囲取得部１１０は、最低電圧蓄電ユニット及び最高電圧蓄電ユニットを含まない並列接続可能な蓄電ユニット２００の範囲である接続可能範囲を取得することとする。
【０１６１】
この場合、充放電情報取得部１２０は、当該接続可能範囲内の蓄電ユニット２００が並列接続された接続蓄電ユニット群に、接続可能範囲外の蓄電ユニット２００を並列接続するために、接続蓄電ユニット群を充電または放電させるための情報を取得する。
【０１６２】
つまり、当該接続蓄電ユニット群の電圧よりも高い電圧の接続可能範囲外の蓄電ユニット２００を並列接続させるために、上記実施の形態１と同様に、充放電情報取得部１２０は、接続蓄電ユニット群を充電させるための情報を取得する。また、当該接続蓄電ユニット群の電圧よりも低い電圧の接続可能範囲外の蓄電ユニット２００を並列接続させるために、上記変形例１と同様に、充放電情報取得部１２０は、接続蓄電ユニット群を放電させるための情報を取得する。
【０１６３】
そして、接続蓄電ユニット群が充電または放電された場合には、接続可能範囲取得部１１０は、複数の蓄電ユニット２００のうち充電または放電後の接続蓄電ユニット群を含む並列接続可能な蓄電ユニット２００の範囲を当該接続可能範囲として取得する。
【０１６４】
以上のようにして、本変形例に係る接続情報取得装置１００によれば、複数の蓄電ユニット２００を並列に接続するための情報を取得することができ、上記実施の形態１と同様の効果を奏することができる。
【０１６５】
（実施の形態１の変形例３）
次に、上記実施の形態１の変形例３について、説明する。上記実施の形態１では、接続可能範囲取得部１１０は、蓄電ユニット２００間を流れる電流が許容値以下であるか判断することで接続可能範囲を決定して取得することとした。しかし、本変形例では、接続可能範囲取得部１１０は、蓄電ユニット２００間の電位差が許容値以下であるか判断することで接続可能範囲を決定して取得する。
【０１６６】
本変形例では、上記実施の形態１の図８及び図１０に示された処理の代わりに、図１６及び図１７に示された処理を行う。ここで、図１６は、本発明の実施の形態１の変形例３に係る接続可能範囲取得部１１０が最低電圧蓄電ユニットと次低電圧蓄電ユニットとの接続可否を判断する処理（図５のＳ１０２）の一例を示すフローチャートである。図１７は、本発明の実施の形態１の変形例３に係る接続可能範囲取得部１１０が接続可能範囲を取得する処理（図５のＳ１０４）の一例を示すフローチャートである。
【０１６７】
これらの図に示すように、接続可能範囲取得部１１０は、複数の蓄電ユニット２００間の電位差が許容値以下となる蓄電ユニット２００の範囲を接続可能範囲として取得する。なお、以下では、上記実施の形態１の図８及び図１０に示された処理とは異なる処理を中心に説明する。
【０１６８】
まず、図１６に示すように、許容値判断部１１１は、最低電圧蓄電ユニットと、当該最低電圧蓄電ユニットの次に電圧が低い次低電圧蓄電ユニットとの電位差が第二許容値以下であるか否かを判断する（Ｓ２０５）。ここで、本変形例における第二許容値とは、最低電圧蓄電ユニットと次低電圧蓄電ユニットとを並列接続した場合に、次低電圧蓄電ユニットから最低電圧蓄電ユニットへ流れる電流が許容値となる場合の当該２つの蓄電ユニットの電位差である。
【０１６９】
なお、第二許容値は、図３に示すように許容値データ１４１に記憶されており、許容値判断部１１１は、許容値データ１４１から第二許容値を取得することで、最低電圧蓄電ユニットと次低電圧蓄電ユニットとの電位差が第二許容値以下であるか否かを判断する。
【０１７０】
そして、許容値判断部１１１が最低電圧蓄電ユニットと次低電圧蓄電ユニットとの電位差が第二許容値以下であると判断した場合（Ｓ２０５でＹＥＳ）、接続可能範囲決定部１１２は、最低電圧蓄電ユニットと次低電圧蓄電ユニットとが接続可能であると判断する（Ｓ２０６）。
【０１７１】
また、許容値判断部１１１が最低電圧蓄電ユニットと次低電圧蓄電ユニットとの電位差が第二許容値よりも大きいと判断した場合（Ｓ２０５でＮＯ）には、接続可能範囲決定部１１２は、最低電圧蓄電ユニットと次低電圧蓄電ユニットとが接続不可であると判断する（Ｓ２０８）。
【０１７２】
このように、接続可能範囲取得部１１０は、複数の蓄電ユニット２００のうち２つの蓄電ユニット２００を並列接続した場合に、当該２つの蓄電ユニット２００のうち一の蓄電ユニット２００から他の蓄電ユニット２００へ流れる電流が許容値となる場合の当該２つの蓄電ユニット２００の電位差を第二許容値として、当該２つの蓄電ユニット２００の電位差が第二許容値以下であるか否かを判断する。
【０１７３】
そして、接続可能範囲取得部１１０は、２つの蓄電ユニット２００の電位差が第二許容値以下であると判断した場合に、２つの蓄電ユニット２００が並列接続可能であると判断する。
【０１７４】
また、図１７に示すように、まず、許容値判断部１１１は、複数の蓄電ユニット２００のうち電圧が最も高い第一最高電圧蓄電ユニットと、電圧が最も低い最低電圧蓄電ユニットとの電位差が第一許容値以下であるか否かを判断する（Ｓ３０７）。
【０１７５】
ここで、本変形例における第一許容値とは、２つの蓄電ユニット２００の電位差の許容値である。なお、第一許容値は、図３に示すように許容値データ１４１に記憶されており、許容値判断部１１１は、許容値データ１４１から第一許容値を取得することで、第一最高電圧蓄電ユニットと最低電圧蓄電ユニットとの電位差が第一許容値以下であるか否かを判断する。
【０１７６】
そして、接続可能範囲決定部１１２は、許容値判断部１１１が第一最高電圧蓄電ユニットと最低電圧蓄電ユニットとの電位差が第一許容値以下であると判断した場合（Ｓ３０７でＹＥＳ）に、複数の蓄電ユニット２００が接続可能範囲であると決定する（Ｓ３１８）。
【０１７７】
また、許容値判断部１１１は、第一最高電圧蓄電ユニットと最低電圧蓄電ユニットとの電位差が第一許容値よりも大きいと判断した場合（Ｓ３０７でＮＯ）には、第一低電圧蓄電ユニット群のうち電圧が最も高い第二最高電圧蓄電ユニットと最低電圧蓄電ユニットとの電位差が第一許容値以下であるか否かを判断する（Ｓ３１３）。なお、第一低電圧蓄電ユニット群とは、複数の蓄電ユニット２００のうち第一最高電圧蓄電ユニット以外の蓄電ユニット２００である。
【０１７８】
そして、接続可能範囲決定部１１２は、許容値判断部１１１が第二最高電圧蓄電ユニットと最低電圧蓄電ユニットとの電位差が第一許容値以下であると判断した場合（Ｓ３１３でＹＥＳ）には、第一低電圧蓄電ユニット群が接続可能範囲であると決定する（Ｓ３１８）。
【０１７９】
また、許容値判断部１１１は、第二最高電圧蓄電ユニットと最低電圧蓄電ユニットとの電位差が第一許容値よりも大きいと判断した場合（Ｓ３１３でＮＯ）には、第一低電圧蓄電ユニット群のうち第二最高電圧蓄電ユニット以外の蓄電ユニットである第二低電圧蓄電ユニット群を第一低電圧蓄電ユニット群として第一低電圧蓄電ユニット群を更新する（Ｓ３１４）。また、許容値判断部１１１は、第二最高電圧蓄電ユニットを当該第一低電圧蓄電ユニット群のうち電圧が最も高い蓄電ユニットに更新する（Ｓ３１６）。
【０１８０】
そして、許容値判断部１１１は、更新した第二最高電圧蓄電ユニットと最低電圧蓄電ユニットとの電位差が第一許容値以下であるか否かを再度判断する（Ｓ３１３）。
【０１８１】
以上のように、本変形例に係る接続情報取得装置１００によれば、上記実施の形態１と同様の効果を奏することができる。つまり、複数の蓄電ユニット２００のうち、電圧が最も高い蓄電ユニット２００である第一最高電圧蓄電ユニットと電圧が最も低い蓄電ユニット２００である最低電圧蓄電ユニットとを接続した場合に、最も大きな横流が流れる。このため、接続可能範囲取得部１１０は、複数の蓄電ユニット２００のうち第一最高電圧蓄電ユニットと最低電圧蓄電ユニットとの電位差が第一許容値以下であると判断した場合に、複数の蓄電ユニット２００が接続可能範囲であると決定する。これにより、接続可能範囲取得部１１０は、簡易に、接続可能範囲を取得することができる。
【０１８２】
また、第一低電圧蓄電ユニット群のうち、電圧が最も高い蓄電ユニット２００である第二最高電圧蓄電ユニットと電圧が最も低い蓄電ユニット２００である最低電圧蓄電ユニットとを接続した場合に、最も大きな横流が流れる。このため、接続可能範囲取得部１１０は、第二最高電圧蓄電ユニットと最低電圧蓄電ユニットとの電位差が第一許容値以下であると判断した場合に、第一低電圧蓄電ユニット群が接続可能範囲であると決定することで、接続可能範囲を取得することができる。また、接続可能範囲取得部１１０は、当該電位差が第一許容値よりも大きいと判断した場合には、第一低電圧蓄電ユニット群及び第二最高電圧蓄電ユニットを次の判断対象となる蓄電ユニット群及び蓄電ユニットに更新して、上記と同様の判断を行う。これにより、接続可能範囲取得部１１０は、容易に、接続可能範囲を決定し、接続可能範囲を取得することができる。
【０１８３】
また、蓄電ユニット２００がリチウムイオン二次電池などの場合には、一般的に、蓄電ユニット２００へ流れ込む横流の許容値は、蓄電ユニット２００から流れ出る横流の許容値よりも小さい。このため、２つの蓄電ユニット２００が並列接続される場合には、蓄電ユニット２００へ流れ込む電流の大きさが許容値となる場合の電位差を第二許容値とし、２つの蓄電ユニット２００の電位差を当該第二許容値と比較するのが好ましい。したがって、接続可能範囲取得部１１０は、当該電位差が第二許容値以下であるか否かを判断することで、当該２つの蓄電ユニット２００が並列接続可能であるか否かをより正確に判断することができる。
【０１８４】
以上、本発明の実施の形態１及びその変形例に係る接続情報取得装置１００及び蓄電システム１０について説明したが、本発明は、この実施の形態及びその変形例に限定されるものではない。つまり、今回開示された実施の形態及びその変形例は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【０１８５】
例えば、上記実施の形態１では、接続可能範囲取得部１１０は、蓄電ユニット２００を電圧が低い順に並べて、接続可能範囲を取得することとした。しかし、蓄電ユニット２００を電圧が低い順に並べることは必須ではなく、接続可能範囲取得部１１０は、蓄電ユニット２００を並べ直すことなく接続可能範囲を取得することにしてもよい。
【０１８６】
また、上記実施の形態１及びその変形例では、蓄電ユニット２００を並列接続するために、ユーザが接続対象の蓄電ユニット２００に含まれるブレーカ２２０を投入したり、充電対象の蓄電ユニット２００を充電することとした。しかし、接続情報取得装置１００が、自動的に、接続対象の蓄電ユニット２００に含まれるブレーカ２２０を投入したり、充電対象の蓄電ユニット２００を充電することで、複数の蓄電ユニット２００を並列接続することにしてもよい。
【０１８７】
また、上記実施の形態１及びその変形例では、接続情報取得装置１００は、接続可能範囲取得部１１０、充放電情報取得部１２０、表示部１３０及び記憶部１４０を備えており、接続可能範囲取得部１１０は、許容値判断部１１１及び接続可能範囲決定部１１２を備えており、充放電情報取得部１２０は、目標ＳＯＣ算出部１２１及び充電量算出部１２２を備えていることとした。しかし、図１８に示すように、接続情報取得装置は、少なくとも、接続可能範囲取得部及び充放電情報取得部を備えていればよい。
【０１８８】
図１８は、本発明の実施の形態１に係る接続情報取得装置の最小の構成を示すブロック図である。同図に示すように、接続情報取得装置１００ａは、上記実施の形態１と同様の機能を有する接続可能範囲取得部１１０ａ及び充放電情報取得部１２０ａを備えており、外部の表示部１３０及び記憶部１４０と情報をやり取りすることで、蓄電ユニット２００を並列に接続するための情報を取得する。また、接続可能範囲取得部１１０ａは、接続可能範囲を取得できればよく、上記実施の形態１のように許容値判断部１１１及び接続可能範囲決定部１１２を備えていることには限定されない。同様に、充放電情報取得部１２０ａは、接続蓄電ユニット群を充電させるための情報を取得できればよく、上記実施の形態１のように目標ＳＯＣ算出部１２１及び充電量算出部１２２を備えていることには限定されない。
【０１８９】
ここで、本発明の実施の形態１に係る接続情報取得装置１００が備える処理部は、典型的には、集積回路であるＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）として実現される。つまり、図１９に示すように、本発明は、接続可能範囲取得部１１０、充放電情報取得部１２０等を備える集積回路１０１として実現される。図１９は、本発明の実施の形態１に係る接続情報取得装置１００を集積回路で実現する構成を示すブロック図である。
【０１９０】
（実施の形態２）
本実施の形態では、蓄電システムは、上記実施の形態１における接続情報取得装置１００に代えて、接続情報取得装置４００を備えている。なお、本実施の形態における蓄電システムが備えるその他の構成は、図１に示された上記実施の形態１における蓄電システム１０が備えるその他の構成と同様であるため、当該構成の説明は省略する。
【０１９１】
接続情報取得装置４００は、蓄電ユニット２００を並列に接続するための情報を取得する回路を搭載した回路基板である。具体的には、接続情報取得装置４００は、複数の蓄電ユニット２００に接続されており、複数の蓄電ユニット２００から情報を取得することで、複数の蓄電ユニット２００を並列に接続するための情報を取得する。さらに具体的には、接続情報取得装置４００は、並列に接続されている複数の蓄電ユニット２００に、他の蓄電ユニット２００を並列に接続するための情報を取得する。この接続情報取得装置４００の詳細な機能構成の説明については、後述する。
【０１９２】
次に、接続情報取得装置４００の詳細な機能構成について、説明する。
【０１９３】
図２０は、本発明の実施の形態２に係る接続情報取得装置４００の機能的な構成を示すブロック図である。図２１は、本発明の実施の形態２に係る記憶部４４０に記憶されている許容値データ４４１の一例を示す図である。図２２は、本発明の実施の形態２に係る記憶部４４０に記憶されている接続情報データ４４２の一例を示す図である。
【０１９４】
接続情報取得装置４００は、蓄電ユニット２００を並列に接続するための情報を取得する装置である。同図に示すように、接続情報取得装置４００は、判定部４１０、取得部４２０、表示部４３０及び記憶部４４０を備えている。また、記憶部４４０には、許容値データ４４１及び接続情報データ４４２が記憶されている。つまり、接続情報取得装置４００は、上記実施の形態１における接続情報取得装置１００が有する構成要素に判定部４１０を加えた構成となっている。
【０１９５】
判定部４１０は、第一接続蓄電ユニット群の電圧と未接続蓄電ユニット群の電圧との大小関係を判定する。ここで、第一接続蓄電ユニット群とは、複数の蓄電ユニット２００のうち並列接続されている蓄電ユニット２００の集合体であり、未接続蓄電ユニット群とは、複数の蓄電ユニット２００のうち第一接続蓄電ユニット群に含まれない蓄電ユニット２００の集合体である。なお、当該複数の蓄電ユニット２００は、例えば、上記実施の形態１における接続蓄電ユニット群に含まれる複数の蓄電ユニット２００である。
【０１９６】
取得部４２０は、判定部４１０による判定結果に応じて、第一接続蓄電ユニット群と未接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニットとを並列接続するための情報を取得する。ここで、取得部４２０は、接続可能範囲取得部４２１及び充放電情報取得部４２４を備えている。
【０１９７】
接続可能範囲取得部４２１は、複数の蓄電ユニット２００のうち並列接続可能な蓄電ユニット２００の範囲である接続可能範囲を取得する。つまり、接続可能範囲取得部４２１は、判定部４１０による判定結果に応じて、第一接続蓄電ユニット群と未接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニットとを並列接続するための情報を取得することにより、当該接続可能範囲を取得する。具体的には、接続可能範囲取得部４２１は、当該複数の蓄電ユニット２００に含まれる蓄電ユニット２００を並列接続した場合に流れる電流が許容値以下となる蓄電ユニット２００の範囲を当該接続可能範囲として取得する。
【０１９８】
また、当該接続可能範囲内の蓄電ユニット２００が並列接続された第二接続蓄電ユニット群が充電または放電された場合には、接続可能範囲取得部４２１は、複数の蓄電ユニット２００のうち充電または放電後の第二接続蓄電ユニット群を含む並列接続可能な蓄電ユニット２００の範囲を当該接続可能範囲として取得する。また、接続可能範囲取得部４２１は、取得した接続可能範囲（後述の並列接続が不可であることを示す情報も含む）を、図２２に示すように接続情報データ４４２に書き込むとともに、表示部４３０に出力する。
【０１９９】
充放電情報取得部４２４は、接続可能範囲内の蓄電ユニット２００が並列接続された第二接続蓄電ユニット群に、接続可能範囲外の蓄電ユニット２００が並列接続可能なように、第二接続蓄電ユニット群を充電または放電させるための情報を取得する。つまり、充放電情報取得部４２４は、接続可能範囲内の蓄電ユニット２００が並列接続された第二接続蓄電ユニット群を接続蓄電ユニット群として、第二接続蓄電ユニット群に接続可能範囲外の蓄電ユニットが並列接続可能なように、第二接続蓄電ユニット群を充電または放電させるための情報を取得する。
【０２００】
具体的には、充放電情報取得部４２４は、第二接続蓄電ユニット群の電圧が、接続可能範囲外の蓄電ユニット２００の第二接続蓄電ユニット群への並列接続が許容される電圧の範囲内になるように、第二接続蓄電ユニット群を充電または放電させるための情報を取得する。また、充放電情報取得部４２４は、取得した第二接続蓄電ユニット群を充電させるための情報（後述の目標ＳＯＣ及び充電量等）を接続情報データ４４２に書き込むとともに、表示部４３０に出力する。
【０２０１】
ここで、接続可能範囲取得部４２１は、許容値判断部４２２及び接続可能範囲決定部４２３を備えており、充放電情報取得部４２４は、目標ＳＯＣ算出部４２５及び充電量算出部４２６を備えている。
【０２０２】
まず、判定部４１０が、未接続蓄電ユニット群の電圧が第一接続蓄電ユニット群の電圧よりも高いと判定した場合について、説明する。接続可能範囲決定部４２３は、判定部４１０が、未接続蓄電ユニット群の電圧が第一接続蓄電ユニット群の電圧よりも高いと判定した場合には、第一接続蓄電ユニット群を含む並列接続可能な蓄電ユニットの範囲である接続可能範囲を取得する。
【０２０３】
具体的には、許容値判断部４２２は、第一低電圧蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００の電圧を第一接続蓄電ユニット群の電圧として第一低電圧蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００を並列接続して、かつ、第一低電圧蓄電ユニット群と第一最高電圧蓄電ユニットとを並列接続した場合に第一最高電圧蓄電ユニットから流れる電流が第三許容値以下であるか否かを判断する。ここで、第一最高電圧蓄電ユニットとは、複数の蓄電ユニット２００のうち電圧が最も高い蓄電ユニット２００であり、第一低電圧蓄電ユニット群とは、複数の蓄電ユニット２００のうち第一最高電圧蓄電ユニット以外の蓄電ユニット２００である。
【０２０４】
また、第三許容値は、蓄電ユニット２００から流れ出る横流（放電電流）の許容値である。なお、第三許容値は、図２１に示すように許容値データ４４１に記憶されており、許容値判断部４２２は、許容値データ４４１から第三許容値を取得することで、第一最高電圧蓄電ユニットから流れる電流が第三許容値以下であるか否かを判断する。
【０２０５】
また、許容値判断部４２２は、第一最高電圧蓄電ユニットから流れる電流が第三許容値よりも大きいと判断した場合に、第二低電圧蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００の電圧を第一接続蓄電ユニット群の電圧として第二低電圧蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００を並列接続して、かつ、第二低電圧蓄電ユニット群と第二最高電圧蓄電ユニットとを並列接続した場合に、第二最高電圧蓄電ユニットから流れる電流が第三許容値以下であるか否かを判断する。ここで、第二最高電圧蓄電ユニットとは、第一低電圧蓄電ユニット群のうち電圧が最も高い蓄電ユニット２００であり、第二低電圧蓄電ユニット群とは、第一低電圧蓄電ユニット群のうち第二最高電圧蓄電ユニット以外の蓄電ユニット２００である。
【０２０６】
また、許容値判断部４２２は、第二最高電圧蓄電ユニットから流れる電流が第三許容値よりも大きいと判断した場合には、第二低電圧蓄電ユニット群を第一低電圧蓄電ユニット群として第一低電圧蓄電ユニット群を更新し、第二最高電圧蓄電ユニットを当該第一低電圧蓄電ユニット群のうち電圧が最も高い蓄電ユニット２００に更新し、当該第二最高電圧蓄電ユニットから流れる電流が第三許容値以下であるか否かを判断する。
【０２０７】
接続可能範囲決定部４２３は、許容値判断部４２２が第一最高電圧蓄電ユニットから流れる電流が第三許容値以下であると判断した場合に、第一最高電圧蓄電ユニットと第一低電圧蓄電ユニット群とからなる複数の蓄電ユニット２００が接続可能範囲であると決定する。
【０２０８】
また、接続可能範囲決定部４２３は、許容値判断部４２２が第二最高電圧蓄電ユニットから流れる電流が第三許容値以下であると判断した場合には、第一低電圧蓄電ユニット群が接続可能範囲であると決定する。
【０２０９】
また、接続可能範囲決定部４２３は、充電後の第二接続蓄電ユニット群の電圧が範囲外最低電圧蓄電ユニットに接続可能な電圧よりも高い場合、当該第二接続蓄電ユニット群への範囲外最低電圧蓄電ユニットの接続が不可であることを示す情報を取得する。ここで、範囲外最低電圧蓄電ユニットとは、接続可能範囲外の蓄電ユニット２００のうち電圧が最も低い蓄電ユニットである。
【０２１０】
目標ＳＯＣ算出部４２５は、接続可能範囲内の蓄電ユニット２００が並列接続されているか否かを判断し、当該蓄電ユニット２００が並列接続されていると判断した場合に、第二接続蓄電ユニット群のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）と、範囲外最低電圧蓄電ユニットのＳＯＣとを取得する。そして、目標ＳＯＣ算出部４２５は、第二接続蓄電ユニット群のＳＯＣの目標値である目標ＳＯＣが、範囲外最低電圧蓄電ユニットのＳＯＣ以下であって、範囲外最低電圧蓄電ユニットの第二接続蓄電ユニット群への並列接続が許容されるＳＯＣの最低値以上になるように、目標ＳＯＣを算出する。そして、目標ＳＯＣ算出部４２５は、算出した目標ＳＯＣを、図２２に示すように接続情報データ４４２に書き込む。
【０２１１】
充電量算出部４２６は、第二接続蓄電ユニット群のＳＯＣが目標ＳＯＣになるように、第二接続蓄電ユニット群を充電させるための充電量を算出する。具体的には、充電量算出部４２６は、記憶部４４０に記憶されている接続情報データ４４２から目標ＳＯＣを読み出して、当該充電量を算出する。そして、充電量算出部４２６は、算出した充電量を、図２２に示すように接続情報データ４４２に書き込む。
【０２１２】
次に、判定部４１０が、未接続蓄電ユニット群の電圧が第一接続蓄電ユニット群の電圧よりも低いと判定した場合について、説明する。
【０２１３】
この場合には、許容値判断部４２２は、第一高電圧蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００の電圧を第一接続蓄電ユニット群の電圧として第一高電圧蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００を並列接続して、かつ、第一高電圧蓄電ユニット群と第一最低電圧蓄電ユニットとを並列接続した場合に第一最低電圧蓄電ユニットへ流れる電流が第一許容値以下であるか否かを判断する。ここで、第一最低電圧蓄電ユニットとは、複数の蓄電ユニット２００のうち電圧が最も低い蓄電ユニット２００であり、第一高電圧蓄電ユニット群とは、第一最低電圧蓄電ユニット以外の蓄電ユニット２００である。
【０２１４】
ここで、第一許容値は、蓄電ユニット２００へ流れ込む横流（充電電流）の許容値である。なお、第一許容値についても、図２１に示すように許容値データ４４１に記憶されており、許容値判断部４２２は、許容値データ４４１から第一許容値を取得することで、第一最低電圧蓄電ユニットへ流れる電流が第一許容値以下であるか否かを判断する。
【０２１５】
接続可能範囲決定部４２３は、許容値判断部４２２が第一最低電圧蓄電ユニットへ流れる電流が第一許容値以下であると判断した場合に、第一高電圧蓄電ユニット群と第一最低電圧蓄電ユニットとからなる複数の蓄電ユニット２００が接続可能範囲であると決定する。これにより、接続可能範囲取得部４２１は、当該複数の蓄電ユニット２００が並列接続可能であることを示す情報として当該接続可能範囲を取得する。
【０２１６】
また、接続可能範囲決定部４２３は、許容値判断部４２２が第一最低電圧蓄電ユニットへ流れる電流が第一許容値よりも大きいと判断した場合には、第一接続蓄電ユニット群への未接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニットの並列接続が不可であると決定する。これにより、接続可能範囲取得部４２１は、当該並列接続が不可であることを示す情報を取得する。
【０２１７】
次に、判定部４１０が、第一接続蓄電ユニット群の電圧が、未接続蓄電ユニット群に含まれる電圧が最も低い第二最低電圧蓄電ユニットの電圧と電圧が最も高い最高電圧蓄電ユニットの電圧との間の電圧であると判定した場合について、説明する。
【０２１８】
この場合には、許容値判断部４２２は、第二高電圧蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００の電圧を最高電圧蓄電ユニットの電圧として第二高電圧蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００を並列接続して、かつ、第二高電圧蓄電ユニット群と第二最低電圧蓄電ユニットとを並列接続した場合に第二最低電圧蓄電ユニットへ流れる電流が第二許容値以下であるか否かを判断する。ここで、第二高電圧蓄電ユニット群とは、複数の蓄電ユニット２００のうち第二最低電圧蓄電ユニット以外の蓄電ユニット２００である。
【０２１９】
ここで、第二許容値は、蓄電ユニット２００へ流れ込む横流（充電電流）の許容値である。なお、第二許容値についても、図２１に示すように許容値データ４４１に記憶されており、許容値判断部４２２は、許容値データ４４１から第二許容値を取得することで、第二最低電圧蓄電ユニットへ流れる電流が第二許容値以下であるか否かを判断する。第二許容値は、第一許容値と同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。
【０２２０】
接続可能範囲決定部４２３は、許容値判断部４２２が第二最低電圧蓄電ユニットへ流れる電流が第二許容値以下であると判断した場合に、第二高電圧蓄電ユニット群と第二最低電圧蓄電ユニットとからなる複数の蓄電ユニット２００が接続可能範囲であると決定する。これにより、接続可能範囲取得部４２１は、当該複数の蓄電ユニット２００が並列接続可能であることを示す情報として当該接続可能範囲を取得する。
【０２２１】
また、接続可能範囲決定部４２３は、許容値判断部４２２が第二最低電圧蓄電ユニットへ流れる電流が第二許容値よりも大きいと判断した場合には、第一接続蓄電ユニット群への未接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニットの並列接続が不可であると決定する。これにより、接続可能範囲取得部４２１は、当該並列接続が不可であることを示す情報を取得する。
【０２２２】
表示部４３０は、複数の蓄電ユニット２００を並列に接続するための情報を表示画面４５０に表示させる。ここで、表示画面４５０は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ−Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）またはタッチパネル等である。
【０２２３】
具体的には、表示部４３０は、接続可能範囲内の蓄電ユニット２００を並列接続させるための情報として、接続可能範囲取得部４２１が取得した接続可能範囲を表示画面４５０に表示させる。また、表示部４３０は、第二接続蓄電ユニット群に接続可能範囲外の蓄電ユニット２００を並列接続させるための情報として、第二接続蓄電ユニット群を充電させるための情報を表示画面４５０に表示させる。例えば、表示部４３０は、ユーザに充電を促すメッセージを表示画面４５０に表示させる。
【０２２４】
なお、許容値データ４４１には、蓄電ユニット２００の種類に応じて、事前に第一許容値及び第二許容値（充電電流許容値）と、第三許容値（放電電流許容値）とが記憶されている。また、接続情報データ４４２に記憶されるデータは、上記のデータに限定されず、例えば、蓄電ユニット２００それぞれの電圧値、目標ＳＯＣ算出部４２５が取得した第二接続蓄電ユニット群のＳＯＣや範囲外最低電圧蓄電ユニットのＳＯＣなどが記憶されてもよいし、蓄電ユニット２００それぞれの抵抗値などが事前に記憶されていてもよい。これらのデータを用いて、接続可能範囲取得部４２１は接続可能範囲を取得し、充放電情報取得部４２４は蓄電ユニット２００を充電または放電させるための情報を取得する。
【０２２５】
次に、接続情報取得装置４００が蓄電ユニット２００を並列に接続するための情報を取得する処理について、説明する。
【０２２６】
図２３は、本発明の実施の形態２に係る接続情報取得装置４００が蓄電ユニット２００を並列に接続するための情報を取得する処理の一例を示すフローチャートである。なお、接続情報取得装置４００が当該情報を取得する際には、いずれの蓄電ユニット２００も充放電を行っていないものとする。
【０２２７】
同図に示すように、まず、判定部４１０は、未接続蓄電ユニット群の電圧と第一接続蓄電ユニット群の電圧との大小関係を判定する（Ｓ５０２）。
【０２２８】
そして、取得部４２０は、判定部４１０による判定結果に応じて、第一接続蓄電ユニット群と未接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニットとを並列接続するための情報を取得する（Ｓ５０４）。
【０２２９】
具体的には、判定部４１０が、未接続蓄電ユニット群の電圧が第一接続蓄電ユニット群の電圧よりも高いと判定した場合には、取得部４２０は、未接続蓄電ユニット群の電圧の方が高い場合の処理を行う（Ｓ５０６）。この取得部４２０が行う未接続蓄電ユニット群の電圧の方が高い場合の処理についての詳細な説明は、後述する。
【０２３０】
また、判定部４１０が、未接続蓄電ユニット群の電圧が第一接続蓄電ユニット群の電圧よりも低いと判定した場合には、取得部４２０は、未接続蓄電ユニット群の電圧の方が低い場合の処理を行う（Ｓ５０８）。この取得部４２０が行う未接続蓄電ユニット群の電圧の方が低い場合の処理についての詳細な説明は、後述する。
【０２３１】
また、判定部４１０が、第一接続蓄電ユニット群の電圧が、未接続蓄電ユニット群に含まれる電圧が最も低い第二最低電圧蓄電ユニットの電圧と電圧が最も高い最高電圧蓄電ユニットの電圧との間の電圧であると判定した場合には、取得部４２０は、未接続蓄電ユニット群の電圧が高低両方の場合の処理を行う（Ｓ５１０）。この取得部４２０が行う未接続蓄電ユニット群の電圧が高低両方の場合の処理についての詳細な説明は、後述する。
【０２３２】
以上により、接続情報取得装置４００が蓄電ユニット２００を並列に接続するための情報を取得する処理は、終了する。
【０２３３】
次に、取得部４２０が行う未接続蓄電ユニット群の電圧の方が高い場合の処理（図２３のＳ５０６）について、説明する。
【０２３４】
図２４は、本発明の実施の形態２に係る取得部４２０が行う未接続蓄電ユニット群の電圧の方が高い場合の処理の一例を示すフローチャートである。また、図２５は、本発明の実施の形態２に係る取得部４２０が行う未接続蓄電ユニット群の電圧の方が高い場合の処理を説明するための図である。
【０２３５】
図２４に示すように、まず、接続可能範囲取得部４２１は、第一接続蓄電ユニット群を含む並列接続可能な蓄電ユニット２００の範囲である接続可能範囲を取得する（Ｓ６０４）。
【０２３６】
具体的には、接続可能範囲取得部４２１は、図２５の（ａ）に示すように、電圧の低い順に蓄電ユニット２００を並べ、第一接続蓄電ユニット群から電圧が低い順に選定される並列接続可能な蓄電ユニット２００の範囲である接続可能範囲を取得する。ここで、当該接続可能範囲は、蓄電ユニット２００の充電を行うことなく並列接続可能な蓄電ユニット２００の範囲である。なお、接続可能範囲取得部４２１が接続可能範囲を取得する処理の詳細な説明については、後述する。
【０２３７】
図２４に戻り、次に、接続可能範囲取得部４２１は、全ての蓄電ユニット２００が当該接続可能範囲となっているか否かを判断する（Ｓ６０６）。接続可能範囲取得部４２１は、全ての蓄電ユニット２００が当該接続可能範囲となっていると判断した場合（Ｓ６０６でＹＥＳ）には、処理を終了する。
【０２３８】
また、接続可能範囲取得部４２１が、全ての蓄電ユニット２００が当該接続可能範囲とはなっていないと判断した場合（Ｓ６０６でＮＯ）には、充放電情報取得部４２４は、接続可能範囲内の蓄電ユニット２００が並列接続された第二接続蓄電ユニット群を充電させるための情報を取得する（Ｓ６０８）。
【０２３９】
具体的には、図２５の（ｂ）に示すように、充放電情報取得部４２４は、第二接続蓄電ユニット群に、接続可能範囲外の蓄電ユニット２００が並列接続可能なように、第二接続蓄電ユニット群を充電させるための情報を取得する。つまり、充放電情報取得部４２４は、第二接続蓄電ユニット群の電圧が、範囲外最低電圧蓄電ユニットの第二接続蓄電ユニット群への並列接続が許容される接続可能電圧範囲内になるように、第二接続蓄電ユニット群を充電させるための情報を取得する。なお、充放電情報取得部４２４が蓄電ユニット２００を充電させるための情報を取得する処理の詳細な説明については、後述する。
【０２４０】
図２４に戻り、次に、第二接続蓄電ユニット群が充電された場合には、接続可能範囲取得部４２１は、充電後の第二接続蓄電ユニット群の電圧が範囲外最低電圧蓄電ユニットに接続可能な電圧以下か否かを判断する（Ｓ６１０）。
【０２４１】
そして、接続可能範囲取得部４２１は、充電後の第二接続蓄電ユニット群の電圧が範囲外最低電圧蓄電ユニットに接続可能な電圧よりも高いと判断した場合（Ｓ６１０でＮＯ）、当該第二接続蓄電ユニット群への範囲外最低電圧蓄電ユニットの接続が不可であることを示す情報を取得する（Ｓ６１２）。
【０２４２】
具体的には、図２５の（ｃ）に示すように、充電後の第二接続蓄電ユニット群の電圧が、範囲外最低電圧蓄電ユニットに接続可能な接続可能電圧範囲を超えている場合、接続可能範囲決定部４２３は、当該第二接続蓄電ユニット群への範囲外最低電圧蓄電ユニットの接続が不可であると決定し、接続不可情報を取得する。負荷側への影響を考慮し、蓄電ユニット２００の並列接続時に蓄電ユニット２００から負荷側への放電ができないものとしているからである。そして、接続可能範囲決定部４２３は、接続不可情報を表示部４３０に出力し、表示部４３０は、接続不可であることを表示画面４５０に表示させ、処理を終了する。
【０２４３】
なお、擬似的な負荷を設置するなどによって、蓄電ユニット２００の並列接続時に蓄電ユニット２００からの放電ができる場合には、充電後の第二接続蓄電ユニット群を放電させることにしてもよい。この場合、充放電情報取得部４２４は、第二接続蓄電ユニット群の電圧が、範囲外最低電圧蓄電ユニットの第二接続蓄電ユニット群への並列接続が許容される接続可能電圧範囲内になるように、第二接続蓄電ユニット群を放電させるための情報を取得する。そして、第二接続蓄電ユニット群が放電された場合には、接続可能範囲取得部４２１は、放電後の第二接続蓄電ユニット群の電圧が範囲外最低電圧蓄電ユニットに接続可能な電圧以下か否かを判断する。
【０２４４】
図２４に戻り、接続可能範囲取得部４２１は、充電後の第二接続蓄電ユニット群の電圧が範囲外最低電圧蓄電ユニットに接続可能な電圧以下であると判断した場合（Ｓ６１０でＹＥＳ）は、複数の蓄電ユニット２００のうち充電後（または放電後）の第二接続蓄電ユニット群を含む並列接続可能な蓄電ユニット２００の範囲を当該接続可能範囲として取得する（Ｓ６０４）。このようにして、上記の処理（Ｓ６０４〜Ｓ６１２）が繰り返し行われる。
【０２４５】
以上により、接続情報取得装置４００が蓄電ユニット２００を並列に接続するための情報を取得する処理は、終了する。
【０２４６】
次に、接続可能範囲取得部４２１が接続可能範囲を取得する処理（図２４のＳ６０４）について、説明する。
【０２４７】
図２６は、本発明の実施の形態２に係る接続可能範囲取得部４２１が接続可能範囲を取得する処理の一例を示すフローチャートである。また、図２７〜図２９は、本発明の実施の形態２に係る接続可能範囲取得部４２１が接続可能範囲を取得する処理を説明するための図である。
【０２４８】
図２６に示すように、まず、許容値判断部４２２は、第一低電圧蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００の電圧を第一接続蓄電ユニット群の電圧として並列接続すると仮定する（Ｓ７０２）。
【０２４９】
具体的には、図２７の（ａ）に示すように、複数の蓄電ユニット２００のうち電圧が最も高い蓄電ユニットを第一最高電圧蓄電ユニットとし、当該複数の蓄電ユニット２００のうち第一最高電圧蓄電ユニット以外の蓄電ユニット２００を第一低電圧蓄電ユニット群とする。そして、図２７の（ｂ）に示すように、許容値判断部４２２は、第一低電圧蓄電ユニット群に含まれる全ての蓄電ユニット２００の電圧を、第一接続蓄電ユニット群の電圧ＶＬ１として並列接続すると仮定する。
【０２５０】
図２６に戻り、さらに、許容値判断部４２２は、第一低電圧蓄電ユニット群と第一最高電圧蓄電ユニットとを並列接続すると仮定する（Ｓ７０４）。
【０２５１】
そして、許容値判断部４２２は、第一最高電圧蓄電ユニットから流れる電流（放電電流）が第三許容値以下であるか否かを判断する（Ｓ７０６）。ここで、放電電流を第三許容値と比較するのが好ましいことについて、図２８を用いて説明する。
【０２５２】
図２８に示すように、ブレーカ２２３が投入されて、複数の蓄電ユニット２０１〜２０２に、蓄電ユニット２０１〜２０２よりも電圧が高い蓄電ユニット２０３が接続された場合、蓄電ユニット２０３から蓄電ユニット２０１〜２０２へ横流が流れる。この場合には、蓄電ユニット２０３から流れ出る横流Ｉ１は、蓄電ユニット２０１〜２０２に流れ込む横流の合計Ｉ２＋・・・＋Ｉ３と等しくなる。このため、値が大きい方の横流（放電電流）Ｉ１を放電電流の許容値である第三許容値と比較することで接続の可否を判断するのが好ましい。
【０２５３】
また、許容値判断部４２２は、当該放電電流（横流）を、例えば以下の式３によって算出する。
【０２５４】
放電電流ＩＡ＝（ＶＨ−ＶＬ１）／｛（Ｎ＋１）／Ｎ×Ｒ｝×ｋ          （式３）
【０２５５】
ここで、ＶＨは、第一最高電圧蓄電ユニットの電圧であり、ＶＬ１は、第一接続蓄電ユニット群の電圧であり、Ｎは、第一低電圧蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００の数であり、Ｒは、蓄電ユニット２００の直流抵抗であり、ｋは、安全係数である。
【０２５６】
なお、上記の式３では、蓄電ユニット２００は起電力と電池抵抗から成り立っていることとし、全ての蓄電ユニット２００の抵抗は同じ値であることとし、また、配線抵抗は無視することとしている。また、Ｒの値が小さいほど放電電流ＩＡは大きくなるため、安全サイドで、Ｒは例えば、最も小さい値をとる新品４５℃のときの直流抵抗であるのが好ましい。また、実測値は計算値よりも２割ほど大きくなることを本願発明者らは見出したため、ｋは例えば、ｋ＝１．２であるのが好ましい。
【０２５７】
また、配線抵抗を無視しているため、全ての蓄電ユニット２００に同じ数の電池（セル）が含まれていることとした場合、当該電池の電池抵抗をＲ、第一最高電圧蓄電ユニットに含まれる電池の平均セル電圧をＶＨ、及び第一接続蓄電ユニット群に含まれる電池の平均セル電圧をＶＬ１として、放電電流ＩＡを算出することができる。
【０２５８】
図２６に戻り、次に、許容値判断部４２２が第一最高電圧蓄電ユニットから流れる電流（上記の放電電流ＩＡ）が第三許容値以下であると判断した場合（Ｓ７０６でＹＥＳ）、接続可能範囲決定部４２３は、第一最高電圧蓄電ユニットと第一低電圧蓄電ユニット群とからなる複数の蓄電ユニット２００が接続可能範囲であると決定する（Ｓ７１８）。
【０２５９】
具体的には、図２７の（ｃ）に示すように、接続可能範囲決定部４２３は、第一最高電圧蓄電ユニットを第一低電圧蓄電ユニット群に接続可能であると判断し、第一最高電圧蓄電ユニットと第一低電圧蓄電ユニット群とからなる範囲を接続可能範囲と決定する。
【０２６０】
図２６に戻り、許容値判断部４２２が第一最高電圧蓄電ユニットから流れる電流（上記の放電電流ＩＡ）が第三許容値よりも大きいと判断した場合（Ｓ７０６でＮＯ）、許容値判断部４２２は、第二低電圧蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００の電圧を第一接続蓄電ユニット群の電圧として並列接続すると仮定する（Ｓ７０８）。
【０２６１】
具体的には、図２９の（ａ）に示すように、第一低電圧蓄電ユニット群のうち電圧が最も高い蓄電ユニットを第二最高電圧蓄電ユニットとし、第一低電圧蓄電ユニット群のうち第二最高電圧蓄電ユニット以外の蓄電ユニットを第二低電圧蓄電ユニット群とする。そして、図２９の（ｂ）に示すように、許容値判断部４２２は、第二低電圧蓄電ユニット群に含まれる全ての蓄電ユニット２００の電圧を、第一接続蓄電ユニット群の電圧ＶＬ１として並列接続すると仮定する。
【０２６２】
図２６に戻り、さらに、許容値判断部４２２は、第二低電圧蓄電ユニット群と第二最高電圧蓄電ユニットとを並列接続すると仮定する（Ｓ７１０）。
【０２６３】
そして、許容値判断部４２２は、第二最高電圧蓄電ユニットから流れる電流が第三許容値以下であるか否かを判断する（Ｓ７１２）。なお、許容値判断部４２２は、第一最高電圧蓄電ユニットから流れる電流（上記の放電電流ＩＡ）の算出方法（上記の式３）と同様の方法で、第二最高電圧蓄電ユニットから流れる電流を算出することができる。
【０２６４】
許容値判断部４２２は、第二最高電圧蓄電ユニットから流れる電流が第三許容値よりも大きいと判断した場合（Ｓ７１２でＮＯ）、第二低電圧蓄電ユニット群を第一低電圧蓄電ユニット群として第一低電圧蓄電ユニット群を更新する（Ｓ７１４）。つまり、許容値判断部４２２は、第一低電圧蓄電ユニット群から第二最高電圧蓄電ユニットを除いたものを、新たに第一低電圧蓄電ユニット群として定義し直す。
【０２６５】
また、許容値判断部４２２は、第二最高電圧蓄電ユニットを第一低電圧蓄電ユニット群のうち電圧が最も高い蓄電ユニット２００に更新する（Ｓ７１６）。つまり、許容値判断部４２２は、第一低電圧蓄電ユニット群のうち電圧が最も高い蓄電ユニット２００を、新たに第二最高電圧蓄電ユニットとして定義し直す。
【０２６６】
そして、許容値判断部４２２は、更新した第一低電圧蓄電ユニット群のうち電圧が最も高い蓄電ユニットを第二最高電圧蓄電ユニットと定義し直し、第一低電圧蓄電ユニット群のうち第二最高電圧蓄電ユニット以外の蓄電ユニットを第二低電圧蓄電ユニット群と定義し直す。そして、許容値判断部４２２は、第二低電圧蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００の電圧を第一接続蓄電ユニット群の電圧として並列接続し（Ｓ７０８）、かつ第二低電圧蓄電ユニット群と第二最高電圧蓄電ユニットとを並列接続すると仮定し（Ｓ７１０）、第二最高電圧蓄電ユニットから流れる電流が第三許容値以下であるか否かを判断する（Ｓ７１２）。このようにして、上記の処理（Ｓ７０８〜Ｓ７１６）が繰り返し行われる。
【０２６７】
そして、許容値判断部４２２が第二最高電圧蓄電ユニットから流れる電流が第三許容値以下であると判断した場合（Ｓ７１２でＹＥＳ）には、接続可能範囲決定部４２３は、第一低電圧蓄電ユニット群が接続可能範囲であると決定する（Ｓ７１８）。
【０２６８】
具体的には、図２９の（ｃ）に示すように、接続可能範囲決定部４２３は、第二最高電圧蓄電ユニットを第二低電圧蓄電ユニット群に接続可能であると判断し、第二最高電圧蓄電ユニットと第二低電圧蓄電ユニット群とからなる第一低電圧蓄電ユニット群を接続可能範囲と決定する。そして、接続可能範囲決定部４２３は、決定した接続可能範囲を表示部４３０に出力する。
【０２６９】
図２６に戻り、次に、表示部４３０は、接続可能範囲内の蓄電ユニット２００を並列接続させるための情報として、当該接続可能範囲を表示画面４５０に表示させる（Ｓ７２０）。例えば、表示部４３０は、ユーザが接続可能範囲の蓄電ユニット２００を接続できるように、接続対象の蓄電ユニット２００を順番に表示するなど、ガイダンスを表示画面４５０に表示させる。ユーザは、このガイダンスに従って、接続対象の蓄電ユニット２００に含まれるブレーカ２２０を投入することで、接続対象の蓄電ユニット２００を他の蓄電ユニット２００に並列接続させることができる。
【０２７０】
以上により、接続可能範囲取得部４２１が接続可能範囲を取得する処理（図２４のＳ６０４）は、終了する。
【０２７１】
次に、充放電情報取得部４２４が蓄電ユニット２００を充電させるための情報を取得する処理（図２４のＳ６０８）について、説明する。
【０２７２】
図３０は、本発明の実施の形態２に係る充放電情報取得部４２４が蓄電ユニット２００を充電させるための情報を取得する処理の一例を示すフローチャートである。また、図３１は、本発明の実施の形態２に係る充放電情報取得部４２４が蓄電ユニット２００を充電させるための情報を取得する処理を説明するための図である。
【０２７３】
図３０に示すように、まず、目標ＳＯＣ算出部４２５は、接続可能範囲内の蓄電ユニット２００が並列接続されているか否かを判断し、当該蓄電ユニット２００が並列接続されていると判断した場合に、第二接続蓄電ユニット群のＳＯＣと、範囲外最低電圧蓄電ユニットのＳＯＣとを取得する（Ｓ８０２）。
【０２７４】
ここで、ユーザが接続可能範囲内の蓄電ユニット２００のブレーカ２２０を投入して、当該接続可能範囲内の蓄電ユニット２００を並列接続させることで、第二接続蓄電ユニット群が構成されていることとする。そして、目標ＳＯＣ算出部４２５は、接続可能範囲内の蓄電ユニット２００のブレーカ２２０が投入されているか否かを判断し、当該ブレーカ２２０が投入されていると判断した場合に、第二接続蓄電ユニット群のＳＯＣと範囲外最低電圧蓄電ユニットのＳＯＣとを取得する。なお、目標ＳＯＣ算出部４２５は、当該ブレーカ２２０が投入されているか否かを示す情報を、蓄電ユニット２００から取得したり、ユーザからの入力により取得したりすることで、当該ブレーカ２２０が投入されているか否かを判断する。
【０２７５】
そして、目標ＳＯＣ算出部４２５は、第二接続蓄電ユニット群のＳＯＣの目標値である目標ＳＯＣを算出する（Ｓ８０４）。ここで、第二接続蓄電ユニット群のＳＯＣが範囲外最低電圧蓄電ユニットのＳＯＣに対して高くなり過ぎると、第二接続蓄電ユニット群に範囲外最低電圧蓄電ユニットを並列接続させることができなくなる。負荷側への影響を考慮し、蓄電ユニット２００の並列接続時に蓄電ユニット２００から負荷側への放電ができないものとしているからである。このため、第二接続蓄電ユニット群のＳＯＣは、範囲外最低電圧蓄電ユニットのＳＯＣ以下になることが好ましい。
【０２７６】
したがって、図３１に示すように、目標ＳＯＣ算出部４２５は、範囲外最低電圧蓄電ユニットのＳＯＣ以下であって、範囲外最低電圧蓄電ユニットの第二接続蓄電ユニット群への並列接続が許容されるＳＯＣの最低値以上になるように、目標ＳＯＣを算出する。
【０２７７】
具体的には、目標ＳＯＣ算出部４２５は、目標ＳＯＣを、例えば以下の式４によって算出する。
【０２７８】
目標ＳＯＣ＝ＳＯＣ（Ｌ）＋｛ＳＯＣ（Ｈ）−ＳＯＣ（Ｌ）｝×ｄ      （式４）
【０２７９】
ここで、ＳＯＣ（Ｌ）は、第二接続蓄電ユニット群のＳＯＣであり、ＳＯＣ（Ｈ）は、範囲外最低電圧蓄電ユニットのＳＯＣであり、ｄは、充電量低減係数である。なお、ｄは、劣化による電池の実容量の変化や誤差を考慮して第二接続蓄電ユニット群が充電され過ぎないように定められる値であり、例えば、０．５〜１．０の間で、設備固有の最適な値に定められる定数である。
【０２８０】
図３０に戻り、次に、充電量算出部４２６は、第二接続蓄電ユニット群のＳＯＣが目標ＳＯＣになるように、第二接続蓄電ユニット群を充電させるための充電量を算出する（Ｓ８０６）。そして、充電量算出部４２６は、算出した充電量に基づいて、第二接続蓄電ユニット群を充電させるための情報を表示部４３０に出力する。
【０２８１】
そして、表示部４３０は、第二接続蓄電ユニット群を充電させるための情報を表示画面４５０に表示させる（Ｓ８０８）。つまり、表示部４３０は、第二接続蓄電ユニット群に接続可能範囲外の蓄電ユニット２００を並列接続させるための情報として、ユーザに充電を促すメッセージを表示画面４５０に表示させる。例えば、表示部４３０は、充電開始を通知するメッセージ、充電停止を通知するメッセージ、または、充電停止後に電圧が落ち着くまで待機させるためのメッセージなどを表示画面４５０に表示させる。ユーザは、このガイダンスに従って、第二接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００に充電を行う。
【０２８２】
以上により、充放電情報取得部４２４が蓄電ユニット２００を充電させるための情報を取得する処理（図２４のＳ６０８）は、終了する。
【０２８３】
次に、取得部４２０が行う未接続蓄電ユニット群の電圧の方が低い場合の処理（図２３のＳ５０８）について、説明する。
【０２８４】
図３２は、本発明の実施の形態２に係る取得部４２０が行う未接続蓄電ユニット群の電圧の方が低い場合の処理の一例を示すフローチャートである。また、図３３及び図３４は、本発明の実施の形態２に係る取得部４２０が行う未接続蓄電ユニット群の電圧の方が低い場合の処理を説明するための図である。
【０２８５】
図３２に示すように、まず、許容値判断部４２２は、第一高電圧蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００の電圧を第一接続蓄電ユニット群の電圧として並列接続すると仮定する（Ｓ９０２）。
【０２８６】
具体的には、図３３の（ａ）に示すように、複数の蓄電ユニット２００のうち電圧が最も低い蓄電ユニットを第一最低電圧蓄電ユニットとし、当該複数の蓄電ユニット２００のうち第一最低電圧蓄電ユニット以外の蓄電ユニット２００を第一高電圧蓄電ユニット群とする。そして、図３３の（ｂ）に示すように、許容値判断部４２２は、第一高電圧蓄電ユニット群に含まれる全ての蓄電ユニット２００の電圧を、第一接続蓄電ユニット群の電圧ＶＨ３として並列接続すると仮定する。
【０２８７】
図２６に戻り、さらに、許容値判断部４２２は、第一高電圧蓄電ユニット群と第一最低電圧蓄電ユニットとを並列接続すると仮定する（Ｓ９０４）。
【０２８８】
そして、許容値判断部４２２は、第一最低電圧蓄電ユニットへ流れる電流（充電電流）が第一許容値以下であるか否かを判断する（Ｓ９０６）。ここで、充電電流を充電電流の許容値である第一許容値と比較するのが好ましいことについて、図３４を用いて説明する。
【０２８９】
図３４に示すように、ブレーカ２２３が投入されて、複数の蓄電ユニット２０１〜２０２に、蓄電ユニット２０１〜２０２よりも電圧が低い蓄電ユニット２０３が接続された場合、蓄電ユニット２０１〜２０２から蓄電ユニット２０３へ横流が流れる。この場合には、蓄電ユニット２０３へ流れ込む横流Ｉ６は、蓄電ユニット２０１〜２０２から流れ出る横流の合計Ｉ４＋・・・＋Ｉ５と等しくなる。このため、値が大きい方の横流（充電電流）Ｉ６を充電電流の許容値である第一許容値と比較することで接続の可否を判断するのが好ましい。
【０２９０】
また、許容値判断部４２２は、当該充電電流（横流）を、例えば以下の式５によって算出する。
【０２９１】
充電電流ＩＢ＝（ＶＨ３−ＶＬ３）／｛（Ｎ＋１）／Ｎ×Ｒ｝×ｋ        （式５）
【０２９２】
ここで、ＶＨ３は、第一接続蓄電ユニット群の電圧であり、ＶＬ３は、第一最低電圧蓄電ユニットの電圧であり、Ｎは、第一高電圧蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００の数であり、Ｒは、蓄電ユニット２００の直流抵抗であり、ｋは、安全係数である。
【０２９３】
ここで、上記の式５における前提条件やＲ、ｋの値などは、上記の式３と同様であるため、詳細な説明は省略する。なお、上記の式３においては、放電側を正の値としていたのに対し、上記の式５では、充電側を正の値としている。
【０２９４】
図２６に戻り、次に、許容値判断部４２２が第一最低電圧蓄電ユニットへ流れる電流（上記の充電電流ＩＢ）が第一許容値以下であると判断した場合（Ｓ９０６でＹＥＳ）、接続可能範囲決定部４２３は、第一高電圧蓄電ユニット群と第一最低電圧蓄電ユニットとからなる複数の蓄電ユニット２００が接続可能範囲であると決定する。これにより、接続可能範囲取得部４２１は、当該複数の蓄電ユニット２００が並列接続可能であることを示す情報として当該接続可能範囲を取得する（Ｓ９０８）。
【０２９５】
具体的には、図３３の（ｃ）に示すように、接続可能範囲決定部４２３は、第一最低電圧蓄電ユニットを第一高電圧蓄電ユニット群に接続可能であると判断し、第一最低電圧蓄電ユニットと第一高電圧蓄電ユニット群とからなる範囲を接続可能範囲と決定する。
【０２９６】
図２６に戻り、許容値判断部４２２が第一最低電圧蓄電ユニットへ流れる電流（上記の充電電流ＩＢ）が第一許容値よりも大きいと判断した場合（Ｓ９０６でＮＯ）には、接続可能範囲決定部４２３は、第一接続蓄電ユニット群への未接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニットの並列接続が不可であると決定する。これにより、接続可能範囲取得部４２１は、当該並列接続が不可であることを示す情報を取得する（Ｓ９１０）。そして、接続可能範囲取得部４２１は、取得した接続可能範囲（並列接続が不可であることを示す情報も含む）を表示部４３０に出力する。
【０２９７】
次に、表示部４３０は、接続可能範囲内の蓄電ユニット２００を並列接続させるための情報として、当該接続可能範囲を表示画面４５０に表示させる（Ｓ９１２）。この表示部４３０が接続可能範囲を表示画面４５０に表示させる詳細については、上述の通りである。
【０２９８】
以上により、取得部４２０が行う未接続蓄電ユニット群の電圧の方が低い場合の処理（図２３のＳ５０８）は、終了する。
【０２９９】
次に、取得部４２０が行う未接続蓄電ユニット群の電圧が高低両方の場合の処理（図２３のＳ５１０）について、説明する。
【０３００】
図３５は、本発明の実施の形態２に係る取得部４２０が行う未接続蓄電ユニット群の電圧が高低両方の場合の処理の一例を示すフローチャートである。また、図３６は、本発明の実施の形態２に係る取得部４２０が行う未接続蓄電ユニット群の電圧が高低両方の場合の処理を説明するための図である。
【０３０１】
図３５に示すように、まず、許容値判断部４２２は、第二高電圧蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００の電圧を最高電圧蓄電ユニットの電圧として並列接続すると仮定する（Ｓ１００２）。
【０３０２】
具体的には、図３６の（ａ）に示すように、複数の蓄電ユニット２００のうち電圧が最も低い蓄電ユニットを第二最低電圧蓄電ユニットとし、当該複数の蓄電ユニット２００のうち第二最低電圧蓄電ユニット以外の蓄電ユニット２００を第二高電圧蓄電ユニット群とする。そして、図３６の（ｂ）に示すように、許容値判断部４２２は、第二高電圧蓄電ユニット群に含まれる全ての蓄電ユニット２００の電圧を、最高電圧蓄電ユニットの電圧ＶＨ４として並列接続すると仮定する。
【０３０３】
図３５に戻り、さらに、許容値判断部４２２は、第二高電圧蓄電ユニット群と第二最低電圧蓄電ユニットとを並列接続すると仮定する（Ｓ１００４）。
【０３０４】
そして、許容値判断部４２２は、第二最低電圧蓄電ユニットへ流れる電流（充電電流）が第二許容値以下であるか否かを判断する（Ｓ１００６）。なお、充電電流を充電電流の許容値である第二許容値と比較するのが好ましいことについては、図３４を用いて説明した通りである。また、許容値判断部４２２は、当該充電電流（横流）を、例えば上記の式５によって算出することができる。
【０３０５】
次に、許容値判断部４２２が第二最低電圧蓄電ユニットへ流れる電流が第二許容値以下であると判断した場合（Ｓ１００６でＹＥＳ）には、接続可能範囲決定部４２３は、第二高電圧蓄電ユニット群と第二最低電圧蓄電ユニットとからなる複数の蓄電ユニット２００が接続可能範囲であると決定する。これにより、接続可能範囲取得部４２１は、当該複数の蓄電ユニット２００が並列接続可能であることを示す情報として当該接続可能範囲を取得する（Ｓ１００８）。
【０３０６】
具体的には、図３６の（ｃ）に示すように、接続可能範囲決定部４２３は、第二最低電圧蓄電ユニットを第二高電圧蓄電ユニット群に接続可能であると判断し、第二最低電圧蓄電ユニットと第二高電圧蓄電ユニット群とからなる範囲を接続可能範囲と決定する。
【０３０７】
図３５に戻り、許容値判断部４２２が第二最低電圧蓄電ユニットへ流れる電流が第二許容値よりも大きいと判断した場合（Ｓ１００６でＮＯ）には、接続可能範囲決定部４２３は、第一接続蓄電ユニット群への未接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニットの並列接続が不可であると決定する。これにより、接続可能範囲取得部４２１は、当該並列接続が不可であることを示す情報を取得する（Ｓ１０１０）。そして、接続可能範囲取得部４２１は、取得した接続可能範囲（並列接続が不可であることを示す情報も含む）を表示部４３０に出力する。
【０３０８】
次に、表示部４３０は、接続可能範囲内の蓄電ユニット２００を並列接続させるための情報として、当該接続可能範囲を表示画面４５０に表示させる（Ｓ１０１２）。この表示部４３０が接続可能範囲を表示画面４５０に表示させる詳細については、上述の通りである。
【０３０９】
以上により、取得部４２０が行う未接続蓄電ユニット群の電圧が高低両方の場合の処理（図２３のＳ５１０）は、終了する。
【０３１０】
以上のように、本発明の実施の形態２に係る接続情報取得装置４００によれば、未接続蓄電ユニット群の電圧と第一接続蓄電ユニット群の電圧との大小関係を判定することで、第一接続蓄電ユニット群と未接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００とを並列接続する際に過大な横流が流れることを抑制するための情報を取得することができる。このため、当該情報を用いることで、複数の蓄電ユニット２００を並列に接続する際に、過大な横流が流れることを抑制することができる。
【０３１１】
また、接続情報取得装置４００は、未接続蓄電ユニット群の電圧が第一接続蓄電ユニット群の電圧よりも高いと判定した場合に、充放電を行わずに並列接続可能な接続可能範囲を取得する。これにより、当該接続可能範囲内の複数の蓄電ユニット２００を並列に接続することで、蓄電ユニット間に過大な横流が流れることを抑制することができる。
【０３１２】
また、接続情報取得装置４００は、第二接続蓄電ユニット群に他の蓄電ユニットが並列接続可能なように、第二接続蓄電ユニット群を充電させるための情報を取得する。このため、当該情報を用いて第二接続蓄電ユニット群を充電することで、複数の蓄電ユニット２００を並列に接続する際に過大な横流が流れることを抑制することができる。
【０３１３】
また、接続可能範囲取得部４２１は、第二接続蓄電ユニット群に対して充電が行われた後に、再度、接続可能範囲を取得することで、複数の蓄電ユニット２００を並列に接続する際に過大な横流が流れることを抑制するための情報をさらに取得することができる。
【０３１４】
また、第一高電圧蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００を電圧が第一接続蓄電ユニット群の電圧と同じであると仮定して並列接続して、かつ、第一高電圧蓄電ユニット群と第一最低電圧蓄電ユニットとを並列接続した場合に、第一高電圧蓄電ユニット群と第一最低電圧蓄電ユニットとの間に流れる横流が最も大きな値になる。また、第一高電圧蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００のそれぞれから流れる電流よりも、第一最低電圧蓄電ユニットへ流れる電流の方が大きい値になる。このため、接続可能範囲取得部４２１は、第一最低電圧蓄電ユニットへ流れる電流が第一許容値以下であると判断した場合に、これらの蓄電ユニットが並列接続可能であることを示す情報を取得することで、接続可能範囲を取得することができる。
【０３１５】
また、第一最低電圧蓄電ユニットへ流れる電流が第一許容値よりも大きい場合には、充放電を行うことなく、第一接続蓄電ユニット群と未接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００とを並列接続すれば、並列接続の際に蓄電ユニット間に過大な横流が発生する。このため、取得部４２０が当該並列接続が不可であることを示す情報を取得することで、ユーザに当該接続をさせないように警告するなどの処理を行うことができる。
【０３１６】
また、第二高電圧蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００を電圧が最高電圧蓄電ユニットの電圧と同じであると仮定して並列接続して、かつ、第二高電圧蓄電ユニット群と第二最低電圧蓄電ユニットとを並列接続した場合に、第二高電圧蓄電ユニット群と第二最低電圧蓄電ユニットとの間に流れる横流が最も大きな値になる。また、第二高電圧蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００のそれぞれから流れる電流よりも、第二最低電圧蓄電ユニットへ流れる電流の方が大きい値になる。このため、取得部４２０は、第二最低電圧蓄電ユニットへ流れる電流が第二許容値以下であると判断した場合に、これらの蓄電ユニットが並列接続可能であることを示す情報を取得することで、接続可能範囲を取得することができる。
【０３１７】
また、第二最低電圧蓄電ユニットへ流れる電流が第二許容値よりも大きい場合には、充放電を行うことなく、第一接続蓄電ユニット群と未接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００とを並列接続すれば、並列接続の際に蓄電ユニット間に過大な横流が発生する。このため、取得部４２０が当該並列接続が不可であることを示す情報を取得することで、ユーザに当該接続をさせないように警告するなどの処理を行うことができる。
【０３１８】
（実施の形態２の変形例）
次に、上記実施の形態２の変形例について、説明する。上記実施の形態２では、接続可能範囲取得部４２１は、蓄電ユニット２００間を流れる電流が許容値以下であるか判断することで接続可能範囲を決定して取得することとした。しかし、本変形例では、接続可能範囲取得部４２１は、蓄電ユニット２００間の電位差が許容値以下であるか判断することで接続可能範囲を決定して取得する。
【０３１９】
本変形例では、上記実施の形態２の図２６、図３２及び図３５に示された処理の代わりに、図３７、図３８及び図３９に示された処理を行う。ここで、図３７は、本発明の実施の形態２の変形例に係る接続可能範囲取得部４２１が接続可能範囲を取得する処理（図２４のＳ６０４）の一例を示すフローチャートである。図３８は、本発明の実施の形態２の変形例に係る取得部４２０が行う未接続蓄電ユニット群の電圧の方が低い場合の処理（図２３のＳ５０８）の一例を示すフローチャートである。図３９は、本発明の実施の形態２の変形例に係る取得部４２０が行う未接続蓄電ユニット群の電圧が高低両方の場合の処理（図２３のＳ５１０）の一例を示すフローチャートである。
【０３２０】
これらの図に示すように、接続可能範囲取得部４２１は、複数の蓄電ユニット２００間の電位差が許容値以下となる蓄電ユニット２００の範囲を接続可能範囲として取得する。なお、以下では、上記実施の形態２の図２６、図３２及び図３５に示された処理とは異なる処理を中心に説明する。
【０３２１】
まず、判定部４１０が、未接続蓄電ユニット群の電圧が第一接続蓄電ユニット群の電圧よりも高いと判定した場合においては、図３７に示すように、接続可能範囲取得部４２１は、第一最高電圧蓄電ユニットと第一接続蓄電ユニット群との電位差が第三許容値以下であるか否かを判断する（Ｓ７０７）。
【０３２２】
ここで、本変形例における第三許容値とは、２つの蓄電ユニット２００の電位差の許容値である。なお、第三許容値は、図２１に示すように許容値データ４４１に記憶されており、接続可能範囲取得部４２１は、許容値データ４４１から第三許容値を取得することで、第一最高電圧蓄電ユニットと第一接続蓄電ユニット群との電位差が第三許容値以下であるか否かを判断する。
【０３２３】
そして、接続可能範囲取得部４２１は、第一最高電圧蓄電ユニットと第一接続蓄電ユニット群との電位差が第三許容値以下であると判断した場合（Ｓ７０７でＹＥＳ）には、第一最高電圧蓄電ユニットと第一低電圧蓄電ユニット群とからなる複数の蓄電ユニット２００が接続可能範囲であると決定する（Ｓ７１８）。
【０３２４】
また、接続可能範囲取得部４２１は、第一最高電圧蓄電ユニットと第一接続蓄電ユニット群との電位差が第三許容値よりも大きいと判断した場合（Ｓ７０７でＮＯ）には、第二最高電圧蓄電ユニットと第一接続蓄電ユニット群との電位差が第三許容値以下であるか否かを判断する（Ｓ７１３）。
【０３２５】
そして、接続可能範囲取得部４２１は、第二最高電圧蓄電ユニットと第一接続蓄電ユニット群との電位差が第三許容値以下であると判断した場合（Ｓ７１３でＹＥＳ）には、第一低電圧蓄電ユニット群が接続可能範囲であると決定する（Ｓ７１８）。
【０３２６】
また、接続可能範囲取得部４２１は、第二最高電圧蓄電ユニットと第一接続蓄電ユニット群との電位差が第三許容値よりも大きいと判断した場合（Ｓ７１３でＮＯ）には、第一低電圧蓄電ユニット群のうち第二最高電圧蓄電ユニット以外の蓄電ユニットである第二低電圧蓄電ユニット群を第一低電圧蓄電ユニット群として第一低電圧蓄電ユニット群を更新する（Ｓ７１４）。また、接続可能範囲取得部４２１は、第二最高電圧蓄電ユニットを当該第一低電圧蓄電ユニット群のうち電圧が最も高い蓄電ユニットに更新する（Ｓ７１６）。
【０３２７】
そして、接続可能範囲取得部４２１は、更新した第二最高電圧蓄電ユニットと第一接続蓄電ユニット群との電位差が第三許容値以下であるか否かを再度判断する（Ｓ７１３）。
【０３２８】
また、判定部４１０が、未接続蓄電ユニット群の電圧が第一接続蓄電ユニット群の電圧よりも低いと判定した場合においては、図３８に示すように、接続可能範囲取得部４２１は、第一最低電圧蓄電ユニットと第一接続蓄電ユニット群との電位差が第一許容値以下であるか否かを判断する（Ｓ９０７）。
【０３２９】
ここで、本変形例における第一許容値とは、２つの蓄電ユニット２００の電位差の許容値である。なお、第一許容値は、図２１に示すように許容値データ４４１に記憶されており、接続可能範囲取得部４２１は、許容値データ４４１から第一許容値を取得することで、第一最低電圧蓄電ユニットと第一接続蓄電ユニット群との電位差が第一許容値以下であるか否かを判断する。
【０３３０】
そして、接続可能範囲取得部４２１は、第一最低電圧蓄電ユニットと第一接続蓄電ユニット群との電位差が第一許容値以下であると判断した場合（Ｓ９０７でＹＥＳ）には、複数の蓄電ユニット２００が並列接続可能であることを示す情報を取得する（Ｓ９０８）。
【０３３１】
また、接続可能範囲取得部４２１は、第一最低電圧蓄電ユニットと第一接続蓄電ユニット群との電位差が第一許容値よりも大きいと判断した場合（Ｓ９０７でＮＯ）には、第一接続蓄電ユニット群への未接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００の接続が不可であることを示す情報を取得する（Ｓ９１０）。
【０３３２】
また、判定部４１０が、第一接続蓄電ユニット群の電圧が第二最低電圧蓄電ユニットの電圧と最高電圧蓄電ユニットの電圧との間の電圧であると判定した場合においては、図３９に示すように、接続可能範囲取得部４２１は、複数の蓄電ユニット２００のうち第二最低電圧蓄電ユニットと最高電圧蓄電ユニットとの電位差が第二許容値以下であるか否かを判断する（Ｓ１００７）。
【０３３３】
ここで、本変形例における第二許容値とは、２つの蓄電ユニット２００の電位差の許容値である。なお、第二許容値は、図２１に示すように許容値データ４４１に記憶されており、接続可能範囲取得部４２１は、許容値データ４４１から第二許容値を取得することで、第二最低電圧蓄電ユニットと最高電圧蓄電ユニットとの電位差が第二許容値以下であるか否かを判断する。
【０３３４】
そして、接続可能範囲取得部４２１は、第二最低電圧蓄電ユニットと最高電圧蓄電ユニットとの電位差が第二許容値以下であると判断した場合（Ｓ１００７でＹＥＳ）には、複数の蓄電ユニット２００が並列接続可能であることを示す情報を取得する（Ｓ１００８）。
【０３３５】
また、接続可能範囲取得部４２１は、第二最低電圧蓄電ユニットと最高電圧蓄電ユニットとの電位差が第二許容値よりも大きいと判断した場合（Ｓ１００７でＮＯ）には、第一接続蓄電ユニット群への未接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００の接続が不可であることを示す情報を取得する（Ｓ１０１０）。
【０３３６】
以上のように、本変形例に係る接続情報取得装置４００によれば、上記実施の形態２と同様の効果を奏することができる。つまり、未接続蓄電ユニット群の電圧が第一接続蓄電ユニット群の電圧よりも低い場合には、複数の蓄電ユニット２００のうち電圧が最も低い蓄電ユニットである第一最低電圧蓄電ユニットと第一接続蓄電ユニット群とを接続した場合に、最も大きな横流が流れる。このため、接続可能範囲取得部４２１は、第一最低電圧蓄電ユニットと第一接続蓄電ユニット群との電位差が第一許容値以下であると判断した場合に、これらの蓄電ユニット２００が並列接続可能であることを示す情報を取得することで、接続可能範囲を取得することができる。
【０３３７】
また、第一最低電圧蓄電ユニットと第一接続蓄電ユニット群との電位差が第一許容値よりも大きい場合には、充放電を行うことなく、第一接続蓄電ユニット群と未接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニット２００とを並列接続すれば、並列接続の際に蓄電ユニット２００間に過大な横流が発生する。このため、接続可能範囲取得部４２１が当該並列接続が不可であることを示す情報を取得することで、ユーザに当該接続をさせないように警告するなどの処理を行うことができる。
【０３３８】
また、第一接続蓄電ユニット群の電圧が、未接続蓄電ユニット群に含まれる電圧が最も低い第二最低電圧蓄電ユニットと電圧が最も高い最高電圧蓄電ユニットとの間の電圧の場合には、第二最低電圧蓄電ユニットと最高電圧蓄電ユニットとを接続した場合に、最も大きな横流が流れる。このため、接続可能範囲取得部４２１は、第二最低電圧蓄電ユニットと最高電圧蓄電ユニットとの電位差が第二許容値以下であると判断した場合に、これらの蓄電ユニットが並列接続可能であることを示す情報を取得することで、接続可能範囲を取得することができる。
【０３３９】
また、第二最低電圧蓄電ユニットと最高電圧蓄電ユニットとの電位差が第二許容値よりも大きい場合には、充放電を行うことなく、第一接続蓄電ユニット群と未接続蓄電ユニット群に含まれる蓄電ユニットとを並列接続すれば、並列接続の際に蓄電ユニット２００間に過大な横流が発生する。このため、接続可能範囲取得部４２１が当該並列接続が不可であることを示す情報を取得することで、ユーザに当該接続をさせないように警告するなどの処理を行うことができる。
【０３４０】
以上、本発明の実施の形態２に係る接続情報取得装置４００及び蓄電システムについて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。つまり、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【０３４１】
例えば、上記実施の形態２では、蓄電ユニット２００を並列接続するために、ユーザが接続対象の蓄電ユニット２００に含まれるブレーカ２２０を投入したり、充電対象の蓄電ユニット２００を充電（または放電対象の蓄電ユニット２００を放電）することとした。しかし、接続情報取得装置４００が、自動的に、接続対象の蓄電ユニット２００に含まれるブレーカ２２０を投入したり、充電対象の蓄電ユニット２００を充電（または放電対象の蓄電ユニット２００を放電）することで、複数の蓄電ユニット２００を並列接続することにしてもよい。
【０３４２】
また、上記実施の形態２では、接続情報取得装置４００は、判定部４１０、取得部４２０、表示部４３０及び記憶部４４０を備えており、取得部４２０は、接続可能範囲取得部４２１及び充放電情報取得部４２４を備えていることとした。しかし、図４０に示すように、接続情報取得装置は、少なくとも、判定部及び取得部を備えていればよい。
【０３４３】
図４０は、本発明の実施の形態２に係る接続情報取得装置の最小の構成を示すブロック図である。同図に示すように、接続情報取得装置４００ａは、上記実施の形態２と同様の機能を有する判定部４１０ａ及び取得部４２０ａを備えており、外部の表示部４３０及び記憶部４４０と情報をやり取りすることで、蓄電ユニット２００を並列に接続するための情報を取得する。また、取得部４２０ａは、蓄電ユニット２００を並列接続するための情報を取得できればよく、上記実施の形態２のように接続可能範囲取得部４２１及び充放電情報取得部４２４を備えていることには限定されない。
【０３４４】
ここで、本発明の実施の形態２に係る接続情報取得装置４００が備える処理部は、典型的には、集積回路であるＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）として実現される。つまり、図４１に示すように、本発明は、判定部４１０、取得部４２０等を備える集積回路４０１として実現される。図４１は、本発明の実施の形態２に係る接続情報取得装置４００を集積回路で実現する構成を示すブロック図である。
【０３４５】
なお、上記実施の形態１における集積回路１０１または上記実施の形態２における集積回路４０１が備える各処理部は、個別に１チップ化されても良いし、一部または全てを含むように１チップ化されても良い。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【０３４６】
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用しても良い。
【０３４７】
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてあり得る。
【０３４８】
また、本発明は、このような接続情報取得装置１００、４００として実現することができるだけでなく、接続情報取得装置１００、４００が行う特徴的な処理をステップとする接続情報取得方法としても実現することができる。
【０３４９】
また、本発明は、接続情報取得方法に含まれる特徴的な処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムとして実現したり、当該プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、半導体メモリとして実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体及びインターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０３５０】
本発明は、複数の蓄電ユニットを並列に接続する際に過大な横流が流れることを抑制することができる蓄電ユニットの接続情報取得装置等に適用できる。
【符号の説明】
【０３５１】
１０  蓄電システム
１００、１００ａ、４００、４００ａ  接続情報取得装置
１０１、４０１  集積回路
１１０、１１０ａ、４２１  接続可能範囲取得部
１１１、４２２  許容値判断部
１１２、４２３  接続可能範囲決定部
１２０、１２０ａ、４２４  充放電情報取得部
１２１、４２５  目標ＳＯＣ算出部
１２２、４２６  充電量算出部
１３０、４３０  表示部
１４０、４４０  記憶部
１４１、４４１  許容値データ
１４２、４４２  接続情報データ
１５０、４５０  表示画面
２００、２０１、２０２、２０３  蓄電ユニット
２１０  蓄電素子
２２０、２２１、２２２、２２３  ブレーカ
３００  ＰＣＳ
４１０、４１０ａ  判定部
４２０、４２０ａ  取得部
【図１】
2014161211.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2014161211.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2014161211.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2014161211.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
2014161211.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2014161211.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
2014161211.tif 000034
【図３３】
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【図３４】
2014161211.tif 000036
【図３５】
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【図３６】
2014161211.tif 000038
【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
2014161211.tif 000041
【図４０】
2014161211.tif 000042
【図４１】
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