(57)【要約】【課題】ピン部材に外嵌されているローラ部材の位置決め部材が、早期に摩耗してしまうのを抑制する。【解決手段】内歯歯車１４と、外歯歯車１６と、入力軸（偏心体軸）１８と、外歯歯車の軸方向一側部に配置されたフランジ部材３６と、該フランジ部材に連結されると共に外歯歯車に設けられた貫通孔１６Ａを貫通するピン部材３８と、該ピン部材に外嵌されたローラ部材４０と、外歯歯車の軸方向他側部に配置されたフロントカバー（カバー部材）５４と、を備える偏心揺動型の減速装置１２において、ローラ部材４０とフロントカバー５４との間にスペーサ７０が配置され、該スペーサ７０は、フロントカバー５４に接触する第１接触部７１と、ローラ部材４０に接触する第２接触部７２と、を有し、第２接触部７２は、ローラ部材端面４０Ｂにおける内周側角部４０Ｂ１と外周側角部４０Ｂ２との間の平面部４０Ｂ３に接触し、外周側角部４０Ｂ２には接触しない。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内歯歯車と、該内歯歯車に内接噛合する外歯歯車と、該外歯歯車を偏心揺動回転させる偏心体軸と、前記外歯歯車の軸方向一側部に配置されたフランジ部材と、該フランジ部材に連結されると共に前記外歯歯車に設けられた貫通孔を貫通するピン部材と、該ピン部材に外嵌されたローラ部材と、前記外歯歯車の軸方向他側部に配置されたカバー部材と、を備える偏心揺動型の減速装置において、
前記ローラ部材と前記カバー部材との間に、スペーサ部材が配置され、
該スペーサ部材は、前記カバー部材に接触する第１接触部と、前記ローラ部材に接触する第２接触部と、を有し、
前記第２接触部は、前記ローラ部材の前記カバー部材側端面における内周側角部と外周側角部との間の平面部に接触し、前記外周側角部には接触しない
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記第２接触部は、前記内周側角部にも接触しない
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記カバー部材は、前記スペーサ部材と当接する突出部を有し、
前記第１接触部は、該突出部の角部と角部との間の平面部に接触する
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記スペーサ部材は、リング状の本体部と、該本体部の周方向に前記ピン部材のそれぞれに対応して設けられたピン対応部と、を有し、
各ピン対応部は、その一部が、前記ローラ部材の前記カバー部材側の先端部に内嵌される
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記ピン対応部の一方の面に前記第１接触部、他方の面に前記第２接触部を有する
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。
【請求項６】
請求項４または５において、
前記ピン対応部の他方の面に、無端リング状の第２接触部を有する
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。
【請求項７】
請求項４または５において、
前記第１接触部と前記第２接触部は、一方が前記スペーサ部材の本体部の外周よりも径方向内側、他方が該本体部の外周よりも径方向外側に設けられる
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかにおいて、
前記スペーサ部材は、一部が前記外歯歯車の前記貫通孔内に入り込んでいる
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、偏心揺動型の減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、偏心揺動型の減速装置が開示されている。
【０００３】
この減速装置は、内歯歯車と、該内歯歯車に内接噛合する外歯歯車と、該外歯歯車を偏心揺動回転させる偏心体軸とを備える。
【０００４】
外歯歯車の軸方向一側部には、フランジ部材が配置されている。フランジ部材には、外歯歯車に設けられた貫通孔を貫通するピン部材が連結されている。ピン部材には、該ピン部材と外歯歯車との摺動を促進させるためのローラ部材が外嵌されている。
【０００５】
外歯歯車の軸方向他側部には、減速装置の軸方向側部を覆うカバー部材が配置されている。このカバー部材と前記ローラ部材との間には、位置決めプレート（スペーサ部材）が介在されており、ローラ部材の軸方向の位置規制を、該位置決めプレートによって行っている。
【０００６】
特許文献１の減速装置では、この構成により、内歯歯車と外歯歯車との相対回転を、前記ローラ部材およびピン部材を介して該減速装置の出力として取り出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−２０４１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような構造の偏心揺動型の減速装置にあっては、ローラ部材を軸方向に位置規制している位置決めプレートが、該ローラ部材の当接によって摩耗し易いという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような従来の問題を解消するためになされたものであって、ピン部材に外嵌されているローラ部材の位置決め部材が、早期に摩耗してしまうのを抑制することができる偏心揺動型の減速装置を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、内歯歯車と、該内歯歯車に内接噛合する外歯歯車と、該外歯歯車を偏心揺動回転させる偏心体軸と、前記外歯歯車の軸方向一側部に配置されたフランジ部材と、該フランジ部材に連結されると共に前記外歯歯車に設けられた貫通孔を貫通するピン部材と、該ピン部材に外嵌されたローラ部材と、前記外歯歯車の軸方向他側部に配置されたカバー部材と、を備える偏心揺動型の減速装置において、前記ローラ部材と前記カバー部材との間にスペーサ部材が配置され、該スペーサ部材は、前記カバー部材に接触する第１接触部と、前記ローラ部材に接触する第２接触部と、を有し、前記第２接触部は、前記ローラ部材の前記カバー部材側端面における内周側角部と外周側角部との間の平面部に接触し、前記外周側角部には接触しない構成とすることにより、上記課題を解決したものである。
【００１１】
本発明は、ローラ部材の位置決め部材が早期に摩耗してしまうメカニズムを調査し、その結果得られた知見に基づいてなされた。本発明では、スペーサ部材にカバー部材に接触する第１接触部と、ローラ部材に接触する第２接触部を形成し、この第２接触部が、ローラ部材のカバー部材側端面の内周側角部と外周側角部との間の平面部に接触するように構成し、特に外周側角部には接触しないようにする。
【００１２】
この構成により、スペーサ部材の摩耗をより抑制することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ピン部材に外嵌されているローラ部材の位置決め部材が、早期に摩耗してしまうのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態の一例を示す偏心揺動型の減速装置の構成を示す断面図
【図２】図１の要部拡大断面図
【図３】図１のスペーサを単体で示したもので、（Ａ）断面図、（Ｂ）斜視図、（Ｃ）別の角度から見た斜視図
【図４】ローラ部材のフロントカバー側端面近傍の拡大断面図
【図５】本発明の他の実施形態の一例を示す図２相当の拡大断面図
【図６】図５のスペーサを単体で示したもので、（Ａ）断面図、（Ｂ）斜視図、（Ｃ）別の角度から見た斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態の一例に係る偏心揺動型の減速装置１２の構成を示す断面図、図２は、図１の要部拡大断面図である。
【００１７】
この減速装置１２は、内歯歯車１４と、該内歯歯車１４に内接噛合する外歯歯車１６と、該外歯歯車１６を偏心揺動回転させる入力軸（偏心体軸）１８と、を備え、内歯歯車１４と外歯歯車１６との間に生じる相対回転を出力として取り出している。減速装置１２は、偏心体軸１８が内歯歯車１４の径方向中央に一本のみ存在する、いわゆる「中央クランクタイプ」と称される偏心揺動型の減速装置である。
【００１８】
以下、入力側から順に構成を説明してゆく。
【００１９】
入力軸１８は、モータ２２のモータ軸２４と一体化されている（モータ軸２４が減速装置１２の入力軸を兼ねている）。入力軸１８には、キー２６を介して２つの偏心体２８を備える起振部材３０が連結されている。各偏心体２８の外周には、偏心体軸受３２を介して外歯歯車１６が偏心揺動回転可能に組み込まれている。すなわち、入力軸１８と起振部材３０は、一体化されることで外歯歯車１６を偏心揺動回転させる偏心体軸を構成している。外歯歯車１６は、内歯歯車１４に内接噛合している。
【００２０】
内歯歯車１４は、この実施形態では、ケーシング３４と一体化された内歯歯車本体１４Ａと、該内歯歯車本体１４Ａに支持された円柱状の支持ピン１４Ｂと、該支持ピン１４Ｂの外周に回転自在に組み込まれ、内歯歯車１４の内歯を構成する外ローラ１４Ｃとで主に構成されている。内歯歯車１４の内歯の数（外ローラ１４Ｃの数）は、外歯歯車１６の外歯の数よりも僅かだけ（この例では１だけ）多い。
【００２１】
外歯歯車１６の軸方向一側部には、フランジ部材３６が配置されている。フランジ部材３６には、圧入孔３６Ａが形成されており、該圧入孔３６Ａにピン部材３８が圧入によって嵌合・連結されている。このピン部材３８は、外歯歯車１６に設けられた貫通孔１６Ａを貫通している。ピン部材３８の外周には、ローラ部材４０が摺動可能に嵌合（外嵌）されている。ローラ部材４０と外歯歯車１６の貫通孔１６Ａとの間には、偏心体２８の偏心量の２倍に相当する隙間が確保されている。
【００２２】
フランジ部材３６は、軸径がより縮小された中間部４２を介して、さらに軸径が縮小された出力軸部４４と一体化されている。ローラ部材４０、ピン部材３８、フランジ部材３６、中間部４２、および出力軸部４４は、一体的に回転する大きな出力部材４６を構成している。出力部材４６は、前記中間部４２および出力軸部４４において２つの出力軸受４８、５０を介してケーシング３４に回転自在に支持されている。
【００２３】
ケーシング３４は、軸方向中央に位置するケーシング本体３４Ａと、ケーシング本体３４Ａの反負荷側において前記モータ軸２４（入力軸１８）を支持するフロントカバー（カバー部材）５４と、該ケーシング本体３４の負荷側において前記出力部材４６を支持するエンドカバー５６と、で主に構成されている。フロントカバー５４は、外歯歯車１６の一側部に配置され、減速装置１２のケーシング３４の一部を構成すると共に、モータケーシングの一部を兼ねている。なお、モータ軸２４（入力軸１８）は、このフロントカバー５４とフランジ部材３６とにそれぞれ配置された入力軸受６０、６２によって支持されている。
【００２４】
ここで、図２および図３を合わせて参照して、ローラ部材４０の軸方向の位置決めに関係する構成について詳細に説明する。図２は、図１の要部拡大断面図、図３は図１のスペーサを単体で示したもので、（Ａ）断面図、（Ｂ）斜視図、（Ｃ）別の角度から見た斜視図である。
【００２５】
ローラ部材４０は、既に述べたように、外歯歯車１６の貫通孔１６Ａを貫通しているピン部材３８の外周に外嵌している。ローラ部材４０は、ピン部材３８とは固定されておらず、ピン部材３８に対し、周方向に摺動可能であると共に、軸方向にも移動可能である。
【００２６】
ローラ部材４０のフランジ部材側端面４０Ａは、フランジ部材３６と当接している。具体的には、フランジ部材３６の軸方向外歯歯車１６側の端面３６Ｂにおける前記ピン部材３８のための圧入孔３６Ａの外周部と当接している。これにより、ローラ部材４０の負荷側への軸方向移動が規制されている。
【００２７】
一方、ローラ部材４０とフロントカバー５４との間には、スペーサ（スペーサ部材）７０が配置されている。スペーサ７０は、フロントカバー５４に接触する第１接触部７１と、ローラ部材４０に接触する第２接触部７２と、を有する。そして、第２接触部７２がローラ部材４０のフロントカバー側端面４０Ｂ（カバー部材側端面：以下単にローラ部材端面４０Ｂと称す）における内周側角部４０Ｂ１と外周側角部４０Ｂ２との間の平面部４０Ｂ３に接触している。これにより、ローラ部材４０の反負荷側への軸方向移動が規制されている。内周側角部４０Ｂ１と外周側角部４０Ｂ２の定義については後述する。
【００２８】
より具体的に説明すると、スペーサ７０は、リング状の本体部７３と、該本体部７３の周方向に前記ピン部材３８のそれぞれに対応して設けられたピン対応部７４と、を有している。各ピン対応部７４は、一方の面（フロントカバー５４側の面）に前記第１接触部７１、他方の面（ローラ部材４０側の面）に第２接触部７２を有している。
【００２９】
フロントカバー５４には、スペーサ７０と当接するカバー突出部５４Ａが設けられ、第１接触部７１は、該カバー突出部５４Ａに接触している。具体的には、図４に示されるように、カバー突出部５４Ａは、径方向においてピン部材３８のピッチ円ｄ５と外接円ｄ７の間に位置し、軸方向ローラ部材４０側にリング状に突出している。カバー突出部５４Ａの先端面５４Ａ１は軸と直角の平面とされ、第１接触部７１は、この先端面５４Ａ１の内周側角部５４Ａ１ｂと外周側角部５４Ａ１ｃとの間の平面部５４Ａ１ａに当接している。具体的には、第１接触部７１は、軸断面の内外周部７１Ａ、７１Ｂが円弧状とされ、さらに図３（Ｂ）に示されるように、第１接触部７１を全て繋げると該内外周部７１Ａ、７１Ｂは、内歯歯車１４の軸心Ｏ１と同心の円弧状とされており、中央の平坦部７１Ｃでのみカバー突出部５４Ａと接触している。つまり、第１接触部７１は、カバー突出部５４Ａの内周側角部５４Ａ１ｂ、外周側角部５４Ａ１ｃには接触していない。
【００３０】
スペーサ７０の第１接触部７１と第２接触部７２は、軸方向においてローラ部材端面４０Ｂとフロントカバー５４のカバー突出部５４Ａとの間に位置している。しかし、スペーサ７０の本体部７３は、ほぼ全体がフロントカバー５４のカバー突出部５４Ａの内側に入り込んでおり、径方向から見たときにフロントカバー５４と重なっている。
【００３１】
ピン対応部７４は、その一部７４Ａが、ローラ部材４０のフロントカバー５４側の先端部にＬ２だけ内嵌されている（ローラ部材４０の内周に嵌め込まれている）。前述したように、ピン部材３８および該ピン部材３８に外嵌されたローラ部材４０は、出力部材４６の一部を構成しており、したがって、出力軸部４４と同一の速度で内歯歯車１４の軸心Ｏ１の周りを公転するが、この内嵌構造により、スペーサ７０を、公転するローラ部材４０と同期して回転させることができる。この結果、該スペーサ７０のピン対応部７４を、各ローラ部材４０の回転に追随して、周方向および径方向に位置決め可能である。すなわち、本実施形態に係るスペーサ７０は、（複数あるローラ部材４０を、全ローラ部材４０の内接円ｄ８と外接円ｄ９の範囲で纏めて位置規制するという規制手法によってではなく）、各ピン対応部７４によって、各ローラ部材４０をそれぞれ個別に位置規制している。
【００３２】
なお、スペーサ７０をローラ部材４０の公転と同期して回転させるには、このようなピン対応部７４の一部をローラ部材４０の内周に内嵌する構成のほか、例えば、（ピン部材３８を外歯歯車１６のフロントカバー側端面１６Ｂよりフロントカバー５４側に突出させ）該突出させたピン部材３８の外周に外嵌するような構成を採用してもよい。
【００３３】
この実施形態では、第２接触部７２は一周の（無端）リング状とされている。
【００３４】
具体的には、この第２接触部７２は、内径Ｄ３、外径ｄ３で一周するリング状の突起部として構成され、ローラ部材端面４０Ｂにおける内周側角部４０Ｂ１と外周側角部４０Ｂ２との間の平面部４０Ｂ３に接触している。図４に示されるように、本実施形態では、ローラ部材端面４０Ｂにおける内周側は、ほぼ４５度の面取り処理がなされ、外周側には、半径ｒ１のアール処理がそれぞれ施されている。このように、ローラ部材端面４０Ｂに面取り処理、あるいはアール処理がなされている場合には、ここでいう「角部」とは、「面取り部またはアール処理部と平面部４０Ｂ３との交点（交線）」を指す。面取り処理、あるいはアール処理がなされていない場合には、「ローラ部材４０の外周４０Ｃまたは内周４０Ｄとローラ部材端面４０Ｂとの交点（交線）」を指している。要するならば、平面部４０Ｂ３を含む平面からローラ部材端面４０Ｂの内周側が外れる点（線）が「内周側角部４０Ｂ１」であり、平面部４０Ｂ３を含む平面からローラ部材端面４０Ｂの外周側が外れる点（線）が外周側角部４０Ｂ２であるとも言える。すなわち、「角部」は、必ずしも軸断面で９０度とは限らない。
【００３５】
第２接触部７２の内径Ｄ３は、ローラ部材端面４０Ｂにおける内周側角部４０Ｂ１との接触を回避するために該内周側角部４０Ｂ１の径ｄ２より大きな寸法に設定され（Ｄ３＞ｄ２）、第２接触部７２の外径ｄ３は、ローラ部材端面４０Ｂにおける外周側角部４０Ｂ２との接触を回避するために該外周側角部４０Ｂ２の径ｄ４より小さな寸法に設定されている（ｄ３＜ｄ４）。これにより、第２接触部７２は、内周側角部４０Ｂ１とも外周側角部４０Ｂ２とも接触しない。なお、第２接触部７２の先端７２Ａは、軸断面（ピン部材３８の軸心Ｏ２を通る断面）の形状がほぼ半円形状とされている。この構成により、第２接触部７２を、より確実にローラ部材端面４０Ｂにおける内周側角部４０Ｂ１と外周側角部４０Ｂ２との間の平面部４０Ｂ３にのみ接触させている。なお、この先端７２Ａの形状の設定により、確実に第２接触部７２を、ローラ部材端面４０Ｂにおける内周側角部４０Ｂ１と外周側角部４０Ｂ２との間の平面部４０Ｂ３に接触させ、特に外周側角部４０Ｂ２に接触させない構成が実現できるならば、先のＤ３＞ｄ２、ｄ３＜ｄ４の関係は必ずしも成立していなくてもよい。要するに、本発明では、第２接触部が外周側角部と接触しないことが特に重要で、これが満たされるならば、内周側角部については、必ずしも第２接触部と非接触とする必要はなく、接触させてもよい。
【００３６】
また、前述したように本実施形態では、ローラ部材端面４０Ｂにおける内周側角部４０Ｂ１に面取り処理と外周側角部４０Ｂ２にアール処理がそれぞれ施されているが、第２接触部７２は、上記構成により、ローラ部材端面４０Ｂの内周側角部４０Ｂ１と外周側角部４０Ｂ２には当接することはないので、このローラ部材端面４０Ｂの内周側角部４０Ｂ１の面取り処理と外周側角部４０Ｂ２のアール処理は、必ずしも行う必要はない。
【００３７】
ローラ部材端面４０Ｂは、外歯歯車１６のフロントカバー側端面１６Ｂよりも軸方向にＬ１だけ内側に位置しており、ピン部材３８は、ローラ部材端面４０Ｂよりもさらに軸方向にＬ２だけ内側に位置している。本実施形態では、スペーサ７０は、この差Ｌ１を利用して、外歯歯車１６の貫通孔１６Ａ内に入り込んでおり、前述したように、差Ｌ２を利用してスペーサ７０のピン対応部７４の一部７４Ａがローラ部材４０のフロントカバー５４側の先端部に入り込んでいる（内嵌している）。
【００３８】
スペーサ７０の素材は、本実施形態では、構造上、摩耗を小さく抑えることができることから、樹脂にて形成されている。但し、樹脂に限定されるものではなく、例えば金属で形成されていてもよい。
【００３９】
次に、本実施形態に係る偏心揺動型の減速装置１２の作用を説明する。
【００４０】
モータ２２のモータ軸２４の回転によって、該モータ軸２４と一体化されている減速装置１２の入力軸１８が回転すると、キー２６を介して入力軸１８と連結されている起振部材３０が回転する。起振部材３０が回転すると、該起振部材３０と一体的に形成されている偏心体２８が回転し、入力軸（偏心体軸）１８が１回回転する毎に偏心体軸受３２を介して外歯歯車１６が内歯歯車１４に内接噛合しながら１回偏心揺動回転する。この結果、外歯歯車１６と内歯歯車１４の噛合位置が、順次ずれてゆく現象が発生し、外歯歯車１６は、内歯歯車１４との歯数差分、すなわち「１歯分」だけ、固定状態にある内歯歯車１４に対して相対回転する（自転する）。この自転成分が、ローラ部材４０およびピン部材３８を介して外歯歯車１６の軸方向側部に配置されたフランジ部材３６に伝達され、フランジ部材３６と一体化されている出力軸部４４が回転する。この結果、（内歯歯車１４と外歯歯車１６の歯数差：この例では１）／（外歯歯車１６の歯数）に相当する減速比の減速を実現することができる。
【００４１】
この動力伝達のメカニズムから明らかなように、ローラ部材４０は、外歯歯車１６の内歯歯車１４に対する相対回転成分をピン部材３８に伝達する際に、ピン部材３８の外周で（該ピン部材３８に対して）回転しながら、ピン部材３８と共に内歯歯車１４の軸心Ｏ１の周りを公転する。そのため、従来は、ローラ部材４０を位置決めしている部材が、該ローラ部材４０の公転軌跡に沿って、ローラ部材４０の外径ｄ１に相当する径方向幅の「リング状の摩耗部」が生じてしまうという問題があった（摩耗部の発生は、実際に確認されている）。特に、この実施形態のように、ピン部材３８がフランジ部材３６から片持ち状態で突出している構造の場合、運転時に掛かる荷重によってピン部材３８に曲げモーメントが掛かると、該ピン部材３８に外嵌されているローラ部材４０の軸心も傾いてしまうため、ローラ部材端面４０Ｂも傾いてしまうことから、公転による「かじり」の影響が強かったと推測される。この影響は、特にローラ部材端面４０Ｂの外周側角部４０Ｂ２によって顕著に発生していた。また、この摩耗によって発生した摩耗粉が、ピン部材３８とローラ部材４０との間の摺動面や偏心体軸受３２の転動面等に入り込んでこれらの部分の摺動や転動に悪影響を与えてしまうという、より大きな２次的問題も生じていた。
【００４２】
しかしながら、本実施形態によれば、スペーサ７０は、ローラ部材４０と同期して回転すると共に、フロントカバー５４に接触する第１接触部７１とローラ部材４０に接触する第２接触部７２とを有し、かつ、第２接触部７２は、ローラ部材端面４０Ｂの内周側角部４０Ｂ１と外周側角部４０Ｂ２との間の平面部４０Ｂ３に接触するように構成してある。このため、スペーサ７０の第２接触部７２は、ローラ部材端面４０Ｂの平面部４０Ｂ３でのみ接触し、「角部」での接触がなく（特に外周側角部４０Ｂ２での接触がなく）、したがって、公転による「かじり」の現象も発生しないので、第２接触面７２の摩耗は抑えられ、摩耗粉の発生も少ない（本実施形態の場合、大きな悪影響がある外周側角部４０Ｂ２での非接触のほか、内周側角部４０Ｂ１での非接触も維持されているので、「かじり」は一層発生しにくくなっている）。
【００４３】
さらに、本実施形態では、フロントカバー５４はスペーサ７０と当接するカバー突出部５４Ａを有し、スペーサ７０の第１接触部７１は該カバー突出部５４Ａの角部と角部との間の平面部５４Ａ１ａに接触するように構成してある。これにより、本実施形態では、フロントカバー５４とスペーサ７０との間においても、摩耗粉の発生を極力抑えることができる。
【００４４】
また、本実施形態においては、スペーサ７０は、リング状の本体部７３と、該本体部７３の周方向にピン部材３８のそれぞれに対応して設けられたピン対応部７４と、を有し、各ピン対応部７４は、その一部が、ローラ部材４０のフロントカバー５４側の先端部にＬ２だけ内嵌される構成とされている。そのため、簡単な構成でスペーサ７０をローラ部材４０の公転と同期して回転させることができ、ピン対応部７４を、各ローラ部材４０のローラ部材端面４０Ｂに対して正確に位置決めすることができる。
【００４５】
さらに、本実施形態においては、ピン対応部７４の一方の面には、一周のリング状の第２接触部７２が設けられているため、スペーサ７０がローラ部材端面４０Ｂの「全周」と接触することができるため、何らかの原因でローラ部材端面４０Ｂとスペーサ７０の第２接触部７２との間にスラスト荷重が掛かったような場合であっても、ローラ部材４０に強い曲げモーメント等が発生しにくく、該ローラ部材４０をピン部材３８の外周で円滑に回転させることができる。
【００４６】
また、本実施形態においては、スペーサ７０は、一部が外歯歯車１６の貫通孔１６Ａ内にＬ１だけ入り込んでいる構成としてある。このため、該外歯歯車１６の貫通孔１６Ａを組み立て時のガイドとして活用することができるため、組み立て性が向上すると共に、スペーサ７０を外歯歯車１６の貫通孔１６ＡにＬ２だけ入り込ませた分、減速装置１２の軸方向長さをそれだけ短縮することができる。
【００４７】
次に、図５および図６に、本発明の他の実施形態の一例を示す。
【００４８】
図５、図６の実施形態においても、ローラ部材１４０とフロントカバー１５４との間にスペーサ１７０が配置され、スペーサ１７０は、ローラ部材１４０の公転と同期して回転すると共に、フロントカバー１５４に接触する第１接触部１７１と、ローラ部材１４０に接触する第２接触部１７２と、を有している。また、第２接触部１７２は、ローラ部材端面１４０Ｂにおける内周側角部１４０Ｂ１と外周側角部１４０Ｂ２との間の平面部１４０Ｂ３に接触している。第２接触部１７２は、特に、外周側角部１４０Ｂ２とは接触していない。このため、先の実施形態と同様に、スペーサ１７０の摩耗を抑制したローラ部材１４０の位置規制を行うことができ、摩耗粉の発生を抑制することができる。
【００４９】
そして、この実施形態においては、第１接触部１７１と第２接触部１７２は、一方（この例では第２接触部１７２）がスペーサ１７０の本体部１７３の外周１７３Ｆよりも径方向内側、他方（この例では第１接触部１７１）が該本体部１７３の外周１７３Ｆよりも径方向外側に設けられるように構成している。すなわち、第１接触部１７１と第２接触部１７２とが軸方向から見たときに全く重なっていない。
【００５０】
この例から明らかなように、本発明の第２接触部（１７２）は、必ずしも一周のリング状に形成する必要はない。第１接触部と第２接触部を径方向で分ける構成は、特に、この図５、図６の実施形態のように、ローラ部材端面（１４０Ｂ）が、外歯歯車（１１６）のフロントカバー側端面（１１６Ｂ）に対して、（先の実施形態のように内側に引っ込んでおらず）該外歯歯車（１１６）のフロントカバー側端面（１１６Ｂ）と面一か、または本実施形態のように突出している場合に、特に有効である。
【００５１】
本実施形態ベースで説明するならば、本実施形態のように第１接触部１７１がスペーサ１７０の本体部１７３の外周１７３Ｆよりも径方向外側、第２接触部１７２が本体部１７３の外周１７３Ｆよりも径方向内側に設けられるように構成した場合、ローラ部材１４０の径方向外側に当接する第２接触部（７２）を省略することができることから、スペーサ１７０をローラ部材１４０の内周に、より深く（図５の例ではＬ２より深いＬ１０だけ）入り込ませることができる。この結果、減速装置１２の軸方向長さを同一に維持したまま（例えば、図２の外歯歯車１６のフロントカバー側端面１６Ｂからフロントカバー５４の反外歯歯車１６側端面までの距離Ｌ７を、図５において同一のＬ７に維持したまま、ピン部材１３８の軸方向長さＬ１１およびローラ部材１４０の軸方向長さＬ１２をより長く確保することができ、外歯歯車１１６との動力伝達をより円滑に行うことができるようになる。
【００５２】
なお、この図５、図６の実施形態とは逆に、カバー突出部（１５４Ａ）の径方向位置との関係で、第１接触部（１７１）がスペーサ（１７０）の本体部（１７３）の外周（１７３Ｆ）より径方向内側、第２接触部（１７２）が本体部（１７３）の外周（１７３Ｆ）より径方向外側に設けられるように構成することも可能である。
【００５３】
また、上記実施形態では、第２接触部７２、１７２は、いずれも、ローラ部材端面（ローラ部材のカバー部材側端面）４０Ｂ、１４０Ｂにおける内周側角部４０Ｂ１、１４０Ｂ１と外周側角部４０Ｂ２、１４０Ｂ２との間の平面部４０Ｂ３、１４０Ｂ３に接触するリング状の「突起部」にて構成されていた。しかし、例えば、上記実施形態のように、もし、ローラ部材端面４０Ｂ、１４０Ｂの内周側角部４０Ｂ１、１４０Ｂ１と外周側角部４０Ｂ２、１４０Ｂ２が、例えば面取りやアール処理によって平面部４０Ｂ３、１４０Ｂ３よりも反スペーサ側に後退していた場合には、第２接触部７２、１７２は、必ずしも「突起部」とされていなくても、結果として、スペーサ７０、１７０の第２接触部７２、１７２は、ローラ部材端面４０Ｂ、１４０Ｂの内周側角部４０Ｂ１、１４０Ｂ１と外周側角部４０Ｂ２、１４０Ｂ２との間の平面部４０Ｂ３、１４０Ｂ３に接触する構成（特に外周側角部４０Ｂ２、１４０Ｂ２と接触しない構成）が得られることになる。本発明は、このような構成を含んでいる。因みに、この事情は、第１接触部７１、１７１側でも同様である。
【００５４】
その他の構成は、先の実施形態と同様であるため、図中で同一または機能的に類似する部位に、先の実施形態と下２桁が同一の符号を付すに止め、重複説明を省略する。
【符号の説明】
【００５５】
１２…減速装置
１４…内歯歯車
１４Ａ…内歯歯車本体
１６…外歯歯車
１６Ａ…貫通孔
１６Ｂ…フロントカバー側端面
１８…偏心体軸（入力軸）
２８…偏心体
３２…偏心体軸受
３４…ケーシング
３６…フランジ部材
３６Ｂ…軸方向外歯歯車側の端面
３８…ピン部材
４０…ローラ部材
４０Ａ…フランジ部材側端面
４０Ｂ…ローラ部材端面
４０Ｂ１…内周側角部
４０Ｂ２…外周側角部
４０Ｂ３…平面部
５４…フロントカバー（カバー部材）
５４Ａ…カバー突出部
７０…スペーサ（スペーサ部材）
７１…第１接触部
７２…第２接触部
７３…本体部
７４…ピン対応部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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