(57)【要約】【課題】用紙を読み取った読取画像と検査用の画像との比較により画像形成出力の結果を検査するシステムにおいて、画像形成出力対象の画像の濃度補正に対応したマスター画像の生成を可能とすること。【解決手段】画像形成出力するべき画像の情報を生成するＤＦＥ１が、画像形成出力を実行するプリントエンジン３の状態に応じてビットマップデータの濃度を補正するために用いた階調補正テーブルを取得し、取得した階調補正テーブルに対応する情報に基づいてビットマップデータを補正することにより、階調補正される前の濃度に対応するマスター画像を生成することを特徴とする。【選択図】図３
2014199250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置であって、
画像形成出力された画像が読み取られて生成された読取画像を取得する読取画像取得部と、
画像形成出力するべき画像の情報を生成する画像処理装置から取得された前記画像形成出力するべき画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した結果を取得する検査結果取得部とを含み、
前記画像処理装置は、画像形成出力を実行する画像形成装置の状態に応じて出力対象の画像の濃度を補正して前記画像形成出力するべき画像の情報を生成し、
前記検査用画像生成部は、
前記画像処理装置における前記画像の濃度の補正における補正前の濃度と補正後の濃度とが関連付けられた濃度補正情報を取得し、
取得した前記濃度補正情報に基づき、前記画像処理装置によって補正される前の濃度に対応する前記検査用画像を生成することを特徴とする画像検査装置。
【請求項２】
前記画像処理装置は、一画素の濃度が多階調で表現された多値画像を、それよりも階調数の少ない少値画像に変換して前記画像形成出力するべき画像の情報を生成し、
前記濃度補正情報に対応する情報は、前記多階調で表現された画素の濃度の値が変換前と変換後とで関連付けられた情報であり、
前記検査用画像生成部は、前記画像形成出力するべき画像の情報を多値画像に変換した後に、前記濃度補正情報に対応する情報に基づいて前記画像処理装置によって補正される前の濃度に対応する前記検査用画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
【請求項３】
前記検査用画像生成部は、前記画像形成出力するべき画像の解像度を前記読取画像の解像度に応じて変換した後に、前記濃度補正情報に対応する情報に基づいて濃度を補正することを特徴とする請求項１または２に記載の画像検査装置。
【請求項４】
前記検査用画像生成部は、既に取得している前記濃度補正情報に対応する情報に基づいて前記画像形成出力するべき画像の濃度を補正し、前記画像形成装置の状態に応じて出力対象の画像の濃度を補正するために前記濃度補正情報が新たに出力された場合にのみ、新たな濃度補正情報に対応する情報を取得して、取得した前記濃度補正情報に対応する情報に基づいて前記画像形成出力するべき画像の濃度を補正することを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項５】
紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査システムであって、
画像形成出力を実行する画像形成装置の状態に応じて出力対象の画像の濃度を補正して前記画像形成出力するべき画像の情報を生成する画像処理装置と、
前記画像形成出力するべき画像の情報に基づいて画像形成出力を実行する画像形成部と、
画像形成出力が施された用紙を読み取ることにより前記読取画像を生成する画像読取部と、
画像形成出力するべき画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した結果を取得する検査結果取得部とを含み、
前記検査用画像生成部は、
前記画像処理装置における前記画像の濃度の補正における補正前の濃度と補正後の濃度とが関連付けられた濃度補正情報を取得し、
取得した前記濃度補正情報に基づき、前記画像処理装置によって補正される前の濃度に対応する前記検査用画像を生成することを特徴とする画像検査システム。
【請求項６】
紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査方法であって、
画像形成出力された画像が読み取られて生成された読取画像を取得し、
画像形成出力を実行する画像形成装置の状態に応じて出力対象の画像の濃度を補正して前記画像形成出力するべき画像の情報を生成する画像処理装置から、画像形成出力するべき画像の情報を取得し、
前記画像処理装置から、前記画像の濃度の補正における補正前の濃度と補正後の濃度とが関連付けられた濃度補正情報を取得し、
取得した前記濃度補正情報及び前記画像形成出力するべき画像の情報に基づき、前記画像処理装置によって補正される前の濃度に対応する前記検査用画像を生成し、
前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した結果を取得することを特徴とする画像検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像検査装置、画像検査システム及び画像検査方法に関し、特に、画像形成装置の濃度変動に対応した検査用画像の生成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷物の検品は人手によって行われてきたが、近年オフセット印刷の後処理として、検品を行う装置が用いられている。このような検品装置では、まず、印刷物の読取画像の中から良品のものを人手によって選択して読み取ることにより基準となるマスター画像を生成する。そして、検品装置は、生成されたマスター画像と検査対象の印刷物の読取画像の対応する部分を比較し、これらの差分の程度により印刷物の欠陥を判別している。
【０００３】
しかし、近年普及が進んでいる電子写真などの無版印刷装置は少部印刷を得意としており、バリアブル印刷など毎ページ印刷内容の異なるケースも多く、オフセット印刷機のように印刷物からマスター画像を生成して比較対象とすることは非効率である。この問題に対応するため、印刷データからマスター画像を生成することが考えられる。これにより、バリアブル印刷に効率的に対応可能である（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
他方、画像形成装置においては、用紙に対して顕色剤を付与する画像形成のエンジンが経年劣化することにより、同一の画像に基づいて出力された原稿であっても、濃度が変動することがある。例えば、上述した電子写真方式を採用する画像形成装置の場合、感光体を露光する光源の劣化や、静電潜像を現像する際の現像バイアスの劣化等により、濃度が低下することがある。
【０００５】
このような課題に対応するため、所定の濃度パターンのカラーパッチを印刷し、印刷されたカラーパッチの濃度を読み取った結果に応じて、エンジンに入力する画像情報の濃度を補正する方法が用いられることがある（例えば、特許文献２参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したようなマスター画像は、画像処理によって生じる影響を可能な限り低減するため、エンジンに入力される画像に基づいて生成することが好ましい。これに対して、特許文献２に開示された技術を用いてエンジンに入力する画像の濃度を補正する場合、その補正結果が反映された画像に基づいてマスター画像を生成することとなる。
【０００７】
上述したようなエンジンに入力する画像の補正は、エンジンによって顕色剤が付与されて用紙上に生成される画像の濃度を一定に保つために行われる。これに対して、濃度の補正結果が反映された画像に基づいてマスター画像が生成される場合、生成されるマスター画像の濃度は補正に応じて変動することとなり、出力された用紙を読み取った読取画像とマスター画像との間に濃度の際が生じることとなる。その結果、画像に欠陥が生じていないにも関わらず、濃度変動によって欠陥と判定されてしまう可能性がある。尚、このような課題は、用紙に対して画像形成出力を行う場合に限らず、フィルム等の記録媒体全般に対して同様に発生し得る。
【０００８】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、用紙を読み取った読取画像と検査用の画像との比較により画像形成出力の結果を検査するシステムにおいて、画像形成出力対象の画像の濃度補正に対応したマスター画像の生成を可能とすること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置であって、画像形成出力された画像が読み取られて生成された読取画像を取得する読取画像取得部と、画像形成出力するべき画像の情報を生成する画像処理装置から取得された前記画像形成出力するべき画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した結果を取得する検査結果取得部とを含み、前記画像処理装置は、画像形成出力を実行する画像形成装置の状態に応じて出力対象の画像の濃度を補正して前記画像形成出力するべき画像の情報を生成し、前記検査用画像生成部は、前記画像処理装置における前記画像の濃度の補正における補正前の濃度と補正後の濃度とが関連付けられた濃度補正情報を取得し、取得した前記濃度補正情報に基づき、前記画像処理装置によって補正される前の濃度に対応する前記検査用画像を生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、用紙を読み取った読取画像と検査用の画像との比較により画像形成出力の結果を検査するシステムにおいて、画像形成出力対象の画像の濃度補正に対応したマスター画像の生成が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る検査装置を含む画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る検査装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るＤＦＥ、エンジンコントローラ、プリントエンジン、検査装置及び後処理装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る比較検査の態様を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るプリントエンジンの構成を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る階調補正テーブルの例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る階調補正テーブルの生成に際して出力されるカラーパッチの例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係るカラーパッチの測色結果である読み取り結果テーブルを示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係るカラーパッチのパターン濃度と理想的な読み取り結果との対応関係である理想結果テーブルを示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る画像検査の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態に係るマスター画像処理部の機能構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るマスター画像生成動作を示すフローチャートである。
【図１３】平滑化フィルタの例を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る逆階調補正テーブルの例を示す図である。
【図１５】本発明の他の実施形態に係るマスター画像生成動作を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施形態に係るコーナー抽出フィルタの処理結果の例を示す図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る逆階調補正動作を示すフローチャートです。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成出力による出力結果を読み取った読取画像とマスター画像とを比較することにより出力結果を検査する検査装置を含む画像検査システムにおいて、画像形成装置の状態変化に応じて元の画像データの濃度を調整する場合のマスター画像の生成態様について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システムは、ＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４を含む。
【００１３】
ＤＦＥ１は、受信した印刷ジョブに基づいて印刷出力するべき画像データ、即ち出力対象画像であるビットマップデータを生成し、生成したビットマップデータをエンジンコントローラ２に出力する画像処理装置である。また、本実施形態に係るＤＦＥ１は、画像形成装置であるプリントエンジン３の状態変化に応じて、生成するビットマップデータの濃度を調整する。
【００１４】
エンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータに基づいてプリントエンジン３を制御して画像形成出力を実行させる。また、本実施形態に係るエンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータを、プリントエンジン３による画像形成出力の結果を検査装置４が検査する際に参照するための検査用画像の元となる情報として検査装置４に送信する。その際、エンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１が濃度調整に用いた階調値テーブルの情報を併せて送信する。
【００１５】
プリントエンジン３は、エンジンコントローラ２の制御に従い、ビットマップデータに基づいて記録媒体である用紙に対して画像形成出力を実行する画像形成装置である。尚、記録媒体としては、上述した用紙の他、フィルム、プラスチック等のシート状の材料で、画像形成出力の対象物となるものであれば採用可能である。検査装置４は、エンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータに基づいてマスター画像を生成する。その際、検査装置４は、エンジンコントローラ２から受信した階調値テーブルの情報に基づき、画像の濃度を調整する。この処理が、本実施形態に係る要旨の１つである。そして、検査装置４は、プリントエンジン３が出力した用紙を読取装置で読み取って生成した読取画像を上記生成したマスター画像と比較することにより、出力結果の検査を行う画像検査装置である。
【００１６】
検査装置４は、マスター画像と読取画像との比較により出力結果に欠陥があると判断した場合、欠陥として認定されたページを示す情報をエンジンコントローラ２に通知する。これにより、エンジンコントローラ２によって欠陥ページの再印刷制御が実行される。
【００１７】
ここで、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能ブロックを構成するハードウェア構成について、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る検査装置４のハードウェア構成を示すブロック図である。図２においては、検査装置４のハードウェア構成を示すが、エンジンコントローラ２及びプリントエンジン３についても同様である。
【００１８】
図２に示すように、本実施形態に係る検査装置４は、一般的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やサーバ等の情報処理装置と同様の構成を有する。即ち、本実施形態に係る検査装置４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続されている。
【００１９】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、検査装置４全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。
【００２０】
Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、ユーザが検査装置４の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、キーボードやマウス等、ユーザが検査装置４に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００２１】
専用デバイス８０は、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４において、専用の機能を実現するためのハードウェアであり、プリントエンジン３の場合は、画像形成出力対象の用紙を搬送する搬送機構や、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置である。また、エンジンコントローラ２、検査装置４の場合は、高速に画像処理を行うための専用の演算装置である。このような演算装置は、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成される。また、紙面上に出力された画像を読み取る読取装置も含まれる。
【００２２】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がそれらのプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００２３】
図３は、本実施形態に係るＤＦＥ１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能構成を示すブロック図である。図３においては、データの送受信を実線で、用紙の流れを破線で示している。図３に示すように、本実施形態に係るＤＦＥ１は、ジョブ情報処理部１０１、ＲＩＰ処理部１０２及び階調データ生成部１０３を含む。また、エンジンコントローラ２は、データ取得部２０１、エンジン制御部２０２、ビットマップ送信部２０３を含む。また、プリントエンジン３は、印刷処理部３０１を含む。また、検査装置４は、読取装置４００、読取画像取得部４０１、マスター画像処理部４０２、検査制御部４０３及び比較検査部４０４を含む。
【００２４】
ジョブ情報処理部１０１は、ＤＦＥ１外部からネットワークを介して入力される印刷ジョブや、オペレータの操作によりＤＦＥ１内部に格納された画像データに基づいて生成される印刷ジョブに基づき、画像形成出力の実行を制御する。画像形成出力の実行に際して、ジョブ情報処理部１０１は、印刷ジョブに含まれる画像データに基づき、ＲＩＰ処理部１０２にビットマップデータを生成させ、生成されたビットマップデータをデータ取得部２０１に入力する。
【００２５】
ＲＩＰ処理部１０２は、ジョブ情報処理部１０１の制御に従い、印刷ジョブに含まれる画像データに基づいてプリントエンジン３が画像形成出力を実行するためのビットマップデータを生成する。ビットマップデータは、画像形成出力するべき画像を構成する各画素の情報である。本実施形態に係るプリントエンジン３は、ＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ，Ｍａｇｅｎｔａ，Ｙｅｌｌｏｗ，ｂｌａｃＫ）各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する。これに対して、一般的に、印刷ジョブに含まれる画像のデータは、一画素が２５６階調等の多階調で表現された多値画像である。そのため、ＲＩＰ処理部１０２は、印刷ジョブに含まれる画像データを多値画像から少値画像に変換して、ＣＭＹＫ各色二値のビットマップデータを生成する。
【００２６】
また、ＲＩＰ処理部１０２は、ビットマップデータの生成に際して、階調データ生成部が生成した階調補正テーブルに基づき、画像の濃度を調整する。階調データ生成部１０３は、ＤＦＥ１に接続されている測色計１１０によるカラーパッチの測色結果に基づいて階調補正テーブルを生成し、ＲＩＰ処理部１０２に入力する。ＲＩＰ処理部１０２によって画像の濃度調整のために用いられた階調補正テーブルは、ジョブ情報処理部１０１により、ビットマップデータと共にエンジンコントローラ２に入力される。測色計１１０によるカラーパッチの読み取りや階調データ生成部１０３による階調補正テーブルの生成については後述する。
【００２７】
データ取得部２０１は、ＤＦＥ１から入力されるビットマップデータ及び階調補正テーブルを取得し、エンジン制御部２０２及びビットマップ送信部２０３夫々を動作させる。エンジン制御部２０２は、データ取得部２０１から転送されたビットマップデータに基づき、プリントエンジン３に画像形成出力を実行させる。ビットマップ送信部２０３は、データ取得部２０１が取得したビットマップデータ及び階調補正テーブルを、マスター画像生成の為に検査装置４に送信する。
【００２８】
印刷処理部３０１は、エンジンコントローラ２から入力されるビットマップデータを取得し、印刷用紙に対して画像形成出力を実行し、印刷済みの用紙を出力する。本実施形態に係る印刷処理部３０１は、電子写真方式の一般的な画像形成機構によって実現されるが、インクジェット方式等の他の画像形成機構を用いることも可能である。
【００２９】
また、本実施形態に係る印刷処理部３０１は、装置状態の経年劣化や運用環境の変化による画像濃度の変化に対して、入力されるビットマップデータの濃度を最適化するため、上述した階調補正テーブルを生成するために測色計１１０に読み取らせるべきカラーパッチを紙面上に出力する。これについては後述する。
【００３０】
読取装置４００は、印刷処理部３０１によって印刷が実行されて出力された印刷用紙の紙面上に形成された画像を読み取り、読取データを出力する画像読取部である。読取装置４００は、例えば印刷処理部３０１によって出力された印刷用紙の、検査装置４内部における搬送経路に設置されたラインスキャナであり、搬送される印刷用紙の紙面上を走査することによって紙面上に形成された画像を読み取る。
【００３１】
読取装置４００によって生成された読取画像が検査装置４による検査の対象となる。読取画像は、画像形成出力によって出力された用紙の紙面を読み取って生成された画像であるため、出力結果を示す画像となる。読取画像取得部４０１は、印刷用紙の紙面が読取装置４００によって読み取られて生成された読取画像の情報を取得する。読取画像取得部４０１が取得した読取画像の情報は、比較検査のために比較検査部４０４に入力される。尚、比較検査部４０４への読取画像の入力は検査制御部４０３の制御によって実行される。その際、検査制御部４０３が読取画像を取得してから比較検査部４０４に入力する。
【００３２】
マスター画像処理部４０２は、上述したようにエンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータを取得し、上記検査対象の画像と比較するための検査用画像であるマスター画像を生成する。即ち、マスター画像処理部４０２が、読取画像の検査を行うための検査用画像であるマスター画像を出力対象画像に基づいて生成する検査用画像生成部として機能する。マスター画像処理部４０２によるマスター画像の生成処理については後に詳述する。
【００３３】
検査制御部４０３は、検査装置４全体の動作を制御する制御部であり、検査装置４に含まれる各構成は検査制御部４０３の制御に従って動作する。比較検査部４０４は、読取画像取得部４０１から入力される読取画像とマスター画像処理部４０２が生成したマスター画像とを比較し、意図した通りの画像形成出力が実行されているか否かを判断する。比較検査部４０４は、膨大な計算量を迅速に処理するために上述したようなＡＳＩＣによって構成される。本実施形態においては、検査制御部４０３が、比較検査部４０４を制御することによって画像検査部として機能すると共に、比較検査部４０４による検査結果を取得する検査結果取得部として機能する。
【００３４】
比較検査部４０４においては、上述したようにＲＧＢ各色８ｂｉｔで表現された２００ｄｐｉの読取画像及びマスター画像を対応する画素毎に比較し、夫々の画素毎に上述したＲＧＢ各色８ｂｉｔの画素値の差分値を算出する。そのようにして算出した差分値と閾値との大小関係に基づき、検査制御部４０３は、読取画像における欠陥の有無を判断する。即ち、検査制御部４０３が検査装置４に含まれる各部を制御することにより画像検査部として機能する。
【００３５】
尚、読取画像とマスター画像との比較に際して、検査制御部４０３は、図４に示すように、所定範囲毎に分割されたマスター画像を、分割された範囲に対応する読取画像に重ね合わせて各画素の画素値、即ち濃度の差分算出を行う。このような処理は、検査制御部４０３が、重ね合わせる範囲の画像をマスター画像及び読取画像夫々から取得し、比較検査部４０４に入力することによって実現される。
【００３６】
更に、検査制御部４０３は、分割された範囲を読取画像に重ね合わせる位置を縦横にずらしながら、即ち、読取画像から取得する画像の範囲を縦横にずらしながら、算出される差分値の合計値が最も小さかった際の抽出範囲を、マスター画像の抽出範囲に対応する正確な重ね合わせの位置、即ち、読取画像側の対応する抽出範囲として決定すると共に、その際に算出された各画素の差分値を比較結果として採用する。
【００３７】
図４に示すように方眼上に区切られている夫々のマスが、上述した各画素の差分値を合計する範囲である。また、図４に示す夫々の分割範囲のサイズは、例えば、上述したようにＡＳＩＣによって構成される比較検査部４０４が一度に画素値の比較を行うことが可能な範囲に基づいて決定される。
【００３８】
また、他の方法として、夫々の画素について算出された差分値と閾値との比較結果に基づいてまず夫々の画素が正常か欠陥かを判断し、欠陥と判断された画素数のカウント値とそれについて設定された閾値とを比較する方法がある。また、上述した所定範囲毎の欠陥の判定ではなく、夫々の画素毎に欠陥の有無を判断しても良い。
【００３９】
このような処理により、読取画像とマスター画像とが位置合わせされた上で差分値が算出される。そして、比較検査部４０４は、各画素の差分値と共に、位置合わせの位置として決定した際の縦横のずれ量を出力する。例えば、読取画像全体とマスター画像全体とで縮尺に差異があったとしても、図４に示すように範囲毎に分割して位置合わせを行うことにより、縮尺の際による影響を低減することが可能となる。
【００４０】
また、図４に示すように分割された夫々の範囲において、隣接する範囲の位置ずれ量は比較的近いことが予測される。従って、読取画像全体をマスター画像に重ね合わせて差分値を算出するのではなく、分割された範囲毎に差分値を算出することにより、分割された夫々の範囲についての比較検査を行う際、隣接する領域の比較検査によって決定された位置ずれ量を中心として上述した縦横にずらしながらの計算を行うことにより、縦横にずらしながら計算を行う回数を少なくしても、正確な重ね合わせ位置による計算が実行される可能性が高く、全体として計算量を減らすことができる。
【００４１】
尚、差分値と閾値との大小関係の比較方法として、本実施形態に係る検査制御部４０３は、夫々の画素について比較検査部４０４によって算出された差分値を、予め設定された閾値と比較する。これにより、検査制御部４０３は、比較結果として、夫々の画素毎にマスター画像と読取画像との差異が所定の閾値を超えたか否かを示す情報を取得する。即ち、読取画像を構成する各画素について、欠陥であるか否かを検査することができる。また、図４に示す夫々の分割範囲のサイズは、例えば、上述したようにＡＳＩＣによって構成される比較検査部４０４が一度に画素値の比較を行うことが可能な範囲に基づいて決定される。
【００４２】
また、上記実施形態においては、比較検査部４０４がマスター画像を構成する画素と読取画像を構成する画素との差分値を算出して出力し、検査制御部４０３において差分値と閾値との比較を行う場合を例としている。この他、比較検査部４０４において差分値と閾値との比較を行い、その比較結果、即ち、読取画像を構成する各画素について、マスター画像において対応する画素との差異が所定の閾値を超えたか否かを示す情報を、検査制御部４０３が取得するようにしても良い。これにより、検査制御部４０３における閾値との比較処理を比較検査部４０４側に移転し、ハードウェア利用により処理の高速化を図ることが可能となる。
【００４３】
次に、プリントエンジン３、検査装置４及びスタッカ５の機械的な構成及び用紙の搬送経路について、図５を参照して説明する。図５に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン３に含まれる印刷処理部３０１は、無端状移動手段である搬送ベルト１１に沿って各色の感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ（以降、総じて感光体ドラム１２とする）が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１３から給紙される用紙（記録媒体の一例）に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト１１に沿って、この搬送ベルト１１の搬送方向の上流側から順に、複数の感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋが配列されている。
【００４４】
各色の感光体ドラム１２の表面においてトナーにより現像された各色の画像が、搬送ベルト１１に重ね合わせられて転写されることによりフルカラーの画像が形成される。そのようにして搬送ベルト１１上に形成されたフルカラー画像は、図中に破線で示す用紙の搬送経路と最も接近する位置において、転写ローラ１４の機能により、経路上を搬送されてきた用紙の紙面上に転写される。
【００４５】
紙面上に画像が形成された用紙は更に搬送され、定着ローラ１５にて画像を定着された後、検査装置４に搬送される。また、両面印刷の場合、片面上に画像が形成されて定着された用紙は反転パス１６に搬送され、反転された上で再度転写ローラ１４の転写位置に搬送される。
【００４６】
読取装置４００は、検査装置４内部における用紙の搬送経路において、印刷処理部３０１から搬送された用紙の夫々の面を読み取り、読取画像を生成して検査装置４内部の情報処理装置によって構成される読取画像取得部４０１に出力する。また、読取装置４００によって紙面が読み取られた用紙は検査装置４内部を更に搬送され、スタッカ５に搬送され、排紙トレイ５０１に排出される。尚、図５においては、検査装置４における用紙の搬送経路において、用紙の片面側にのみ読取装置４００が設けられている場合を例としているが、用紙の両面の検査を可能とするため、用紙の両面側に夫々読取装置４００を配置しても良い。
【００４７】
次に、階調データ生成部１０３による階調補正テーブルの生成態様について説明する。図６は、本実施形態に係る階調補正テーブルの例を示す図である。図６に示すように、本実施形態に係る階調補正テーブルは、８ビットによって表現される０〜２５５までの２５６階調の“入力階調値”に対して、ＣＭＹＫ各色の“出力階調値”、即ち、濃度調整後の階調値が関連付けられたテーブルである。換言すると、本実施形態に係る階調補正テーブルは、プリントエンジン３の状態に応じて、ビットマップデータの濃度を補正するために用いられる濃度補正情報であり、補正前の濃度と補正後の濃度とが関連付けられた情報である。
【００４８】
本実施形態に係る濃度調整の趣旨の１つは、プリントエンジン３の印刷処理部３０１の経時劣化より出力される画像の濃度が下がることに対応するため、印刷処理部３０１に入力するビットマップデータの濃度を予め高めに調整しておくことにある。従って、図６に示すように、「２５３」〜「２５５」あたりの“入力階調値”に対しては、いずれも出力階調値は最大の「２５５」に変換される。また、例えば、入力階調値が「３」の場合、ＣＭＹＫ各色いずれも「５」という階調値に変換される。
【００４９】
図７は、階調データ生成部１０３による階調補正テーブルの生成のために、印刷処理部３０１が出力し、測色計１１０が読み取るカラーパッチの例を示す図である。図７に示すように、本実施形態に係るカラーパッチは、ＣＭＹＫ各色について、１０％〜１００％までの各濃度のパッチが紙面上に形成されたパターンの画像である。
【００５０】
図７に示す各パッチの位置は予め定められており、測色計１１０は、図７に示す画像において予め定められた位置の濃度を測定する。その結果、階調データ生成部１０３は、測色計による測定結果と、夫々の濃度を測定した紙面上の位置に対応する濃度のパーセンテージとを関連付けて保存する。図８は、そのようにして生成された測定結果の情報（以降、「読取結果テーブル」とする）の例を示す図である。
【００５１】
図７に示すようなカラーパッチは、上述したようにプリントエンジン３の印刷処理部３０１によって出力される。従って、印刷処理部３０１が経時により劣化し、出力される画像の濃度が低下すると、図７に示すカラーパッチの濃度も低下する。即ち、例えば、Ｃの８０％のカラーパッチであっても、出力されるパッチの濃度が８０％に満たない状態となる。
【００５２】
尚、印刷処理部３０１が図５において説明したような電子写真方式の画像形成出力機構によって実現される場合、出力される画像の濃度が低下する要因としては、感光体ドラム１２を露光する光源の光量の低下、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を現像する現像バイアスの電圧の低下、感光体ドラム１２上に現像されたトナー画像や搬送ベルト１１上に転写されたトナー画像を転写する際の転写バイアスの電圧の低下等があり得る。
【００５３】
階調データ生成部１０３は、図７に示すようなカラーパッチの読み取り結果として、濃度が低下することなく意図された濃度通りに画像が出力された場合の結果を示すテーブル（以降、「理想結果テーブル」とする）を保持している。図９は、そのような理想結果テーブルの例を示す図である。図９に示すように、理想結果テーブルにおいては、ＣＭＹＫ各色のパターン濃度について、理想的な読み取り結果を示す階調値が関連付けられている。また、図９に示す読取階調値は、図７に示すカラーパッチにおいて対応するパターン濃度を描画する際に用いられた階調値でもある。
【００５４】
階調データ生成部１０３は、図８に示す読取結果テーブル及び図９に示す理想結果テーブルを参照し、ＣＭＹＫ各色について、図６に示すような階調補正テーブルを生成する。具体的には、読取結果テーブルにおける夫々のパターン濃度の読取階調値と、理想結果テーブルにおける夫々のパターン濃度の読取階調値とに基づき、図６に示すような階調補正テーブルを生成する。
【００５５】
例えば、図９に示すように、「８０％」の濃度のパターンは、「２３０」の階調値として読み取られるのが理想的な状態である。これに対して、図８に示すように、「８０％」のパターンの読み取り結果の階調値は「２２０」である。他方、図８に示すように、「９０％」のパターンの読み取り結果の階調値は「２３２」となっており、例えば８８％等、９０％弱のパターン濃度に対応するビットマップデータで出力を行った場合に、読み取り結果の階調値が「２３０」、即ち、「８０％」のパターン濃度として理想的な濃度となることがわかる。
【００５６】
従って、階調データ生成部１０３は、図６の“入力階調値”として「２３０」を、“出力階調値”として９０％弱のパターン濃度に対応する階調値を設定する。この「９０％弱のパターン濃度に対応する階調値」は、例えば、８０％のパターンを描画するために用いられた階調値と、９０％のパターンを描画するために用いられた階調値とを用いた線形計算により求めることができ、図６においては「２４３」となっている。階調データ生成部１０３は、このような計算を繰り返すことにより、０〜２５５までの８ビット分の入力階調値に対応する出力階調値を生成して、図６に示すような階調補正テーブルを生成する。
【００５７】
尚、本実施形態に係る図６においては、各“入力階調値”に対応する各色の“出力階調値”が全色同一となっている。また、図８においては、各“パターン濃度”に対応する各色の“読取階調値”が全色同一となっている。また、図９においては、各“読取階調値”に対応する各色の“パターン濃度”が全色同一となっている。このような態様は、図示の容易化のためのものであり、各色について個別の判断がされた結果各色の対応関係が異なった状態となることがあり得る。
【００５８】
次に、本実施形態に係る検査装置４全体の動作について、図１０のフローチャートを用いて説明する。図１０に示すように、本実施形態に係る検査装置４の画像検査に際しては、マスター画像処理部４０２が、ビットマップ送信部２０３から入力されたビットマップデータ及び階調補正テーブルに基づいてマスター画像を生成する（Ｓ１００１）。
【００５９】
ビットマップ送信部２０３から検査装置４に対してのビットマップデータの送信に前後して、プリントエンジン３によって画像形成出力が施された用紙が検査装置４内部に搬送され、その用紙の紙面を読取装置４００が読み取ることにより、読取画像取得部４０１が読取画像を取得する（Ｓ１００２）。
【００６０】
読取画像取得部４０１が読取画像を取得すると、検査制御部４０３は、比較検査部４０４を制御し、読取画像取得部４０１が取得した読取画像と、マスター画像処理部４０２が生成したマスター画像との位置合わせ処理を行う（Ｓ１００３）。
【００６１】
Ｓ１００３において、検査制御部４０３は、マスター画像から抽出された基準点の周囲の画像を、図４において説明したような所定範囲分抽出すると共に、マスター画像から抽出した所定範囲の画像に対応する位置の画像を読取画像から抽出して比較検査部４０４に入力することにより、図４において説明したように両者の画素値の差分値を取得する。ここでいう基準点とは、画像形成出力対象の原稿内部の領域の四隅に表示されているマーキングである。尚、このようなマーキングがない場合であっても、コーナー抽出フィルタ等の画像フィルタを用いて、図１６（ａ）に示すような画像中から、図１６（ｂ）に示すようにマーキングとなり得るような画素を抽出しても良い。
【００６２】
検査制御部４０３は、読取画像から抽出する画像の範囲を縦横にずらしながら、比較検査部４０４による差分値の算出結果の取得処理を複数回繰り返し、最も差分値の合計値が小さかった際の読取画像の抽出範囲を、マスター画像の抽出範囲に対応する位置として決定する。そのようにして決定した読取画像の抽出範囲とマスター画像の抽出範囲との位置ずれ量を、その画像に対応する基準点の位置ずれ量として決定する。
【００６３】
検査制御部４０３は、マスター画像から抽出された複数の基準点について同様の処理を繰り返し、夫々の基準点毎に算出された位置ずれ量に基づいてマスター画像と読取画像との最終的な位置ずれ量を求める。最終的な位置ずれ量を求める処理としては、例えば夫々の基準点毎に算出された位置ずれ量の平均値を採用する態様や、夫々の基準点毎に算出された位置ずれ量に基づいて画像各部の位置ずれ量を線形的に求めるような態様を用いることができる。
【００６４】
このような処理により位置合わせ処理が完了すると、検査制御部４０３は、Ｓ１００３において求めたマスター画像と読取画像との位置ずれ量を用いて、マスター画像と読取画像との比較検査を行う（Ｓ１００４）。読取画像とマスター画像との比較処理は、上述したように、画面を所定の範囲毎に分割した分割範囲毎に位置合わせを行いながら実行される。
【００６５】
これにより、検査制御部４０３は、比較検査部４０４から欠陥と判断された画像の位置（以降、「欠陥位置情報」とする）を取得する。そのように取得した欠陥位置情報は、検査装置４に接続されたＬＣＤ６０等の表示装置に表示され、若しくはネットワークを介してエンジンコントローラ２に送信される。
【００６６】
検査制御部４０３は、印刷ジョブに含まれる全ページについての検査が終了するまでＳ１００１からの処理を繰り返し（Ｓ１００５／ＮＯ）、印刷ジョブに含まれる全ページについてＳ１００４までの処理が完了したら（Ｓ１００５／ＹＥＳ）、処理を終了する。このような処理により、本実施形態に係る画像検査動作の全体的な処理が終了する。
【００６７】
このような処理の中で、本実施形態に係る要旨は、Ｓ１００１のマスター画像生成の処理にある。以下、本実施形態に係るマスター画像処理部４０２に含まれる機能及び実行される処理の詳細について説明する。
【００６８】
図１１は、マスター画像処理部４０２内部の構成を示すブロック図である。また、図１２は、本実施形態に係るマスター画像生成動作を示すフローチャートである。図１１に示すように、マスター画像処理部４０２は、少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２、色変換処理部４２３及び画像出力処理部４２４を含む。尚、本実施形態に係るマスター画像処理部４０２は、図２において説明した専用デバイス８０、即ち、ＡＳＩＣとして構成されたハードウェアが、ソフトウェアの制御に従って動作することにより実現される。
【００６９】
少値多値変換処理部４２１は、有色／無色で表現された二値画像に対して少値／多値変換処理を実行して多値画像を生成する。本実施形態に係るビットマップデータは、プリントエンジン３に入力するための情報であり、プリントエンジンはＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ，Ｍａｇｅｎｔａ，Ｙｅｌｌｏｗ，ｂｌａｃＫ）各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する。これに対して検査対象の画像である読取画像は、基本三原色であるＲＧＢ（Ｒｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ）各色多階調の多値画像であるため、少値多値変換処理部４２１により先ず二値画像が多値画像に変換される。多値画像としては、例えばＣＭＹＫ各８ｂｉｔで表現された画像を用いることができる。
【００７０】
図１２は、マスター画像処理部４０２の具体的な処理を示すフローチャートである。図１２に示すように、少値多値変換処理部４２１は、少値／多値変換処理として、８ｂｉｔ拡張処理（Ｓ１２０１）、平滑化処理（Ｓ１２０２）を行う。８ｂｉｔ拡張処理は、０／１の１ｂｉｔであるデータを８ｂｉｔ化し、「０」は「０」のまま、「１」は「２５５」に変換する処理である。平滑処理は、８ｂｉｔ化されたデータに対して図１３に示すような平滑化フィルタを適用し、画像を平滑化する処理である。
【００７１】
尚、本実施形態においては、プリントエンジン３がＣＭＹＫ各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する場合を例とし、マスター画像処理部４０２に少値多値変換処理部４２１が含まれる場合を例とするが、これは一例である。即ち、プリントエンジン３が多値画像に基づいて画像形成出力を実行する場合は、少値多値変換処理部４２１は省略可能である。
【００７２】
また、プリントエンジン３が１ｂｉｔではなく２ｂｉｔ等の少値の画像に基づいて画像形成出力を行う機能を有する場合もあり得る。その場合、８ｂｉｔ拡張処理において対応することができる。即ち、２ｂｉｔの場合、階調値は０、１、２、３の４値である。従って、８ｂｉｔ拡張に際しては、「０」は「０」、「１」は「８５」、「２」は「１７０」、「３」は「２５５」に変換する。
【００７３】
解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像の解像度を、検査対象の画像である読取画像の解像度に合わせるように解像度変換を行う。本実施形態においては、読取装置４００は２００ｄｐｉの読取画像を生成するため、解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像の解像度を２００ｄｐｉに変換する（Ｓ１２０３）。また、本実施形態に係る解像度変換処理部４２２は、解像度変換に際して、印刷処理部３０１によって出力される用紙の収縮等を考慮して予め定められた倍率に基づいて解像度変換後の画像のサイズを調整する。
【００７４】
色変換処理部４２３は、解像度変換処理部４２２によって解像度が変換された画像を取得して階調変換（Ｓ１２０４）及び色表現形式の変換（Ｓ１２０５）を行う。Ｓ１２０４における階調変換処理は、ＲＩＰ処理部１０２が図６において説明した階調補正テーブルを用いて行う処理の逆の処理である。即ち、色変換処理部４２３は、ビットマップ送信部２０３から入力された階調補正テーブルに基づき、ＲＩＰ処理部１０２によって調整された濃度を元に戻すための階調変換を行う。
【００７５】
図１７は、Ｓ１２０４における階調変換処理の詳細を示すフローチャートである。図１７に示すように、色変換処理部４２３は、まず図６に示す階調補正テーブルを用いて、逆階調補正テーブルを生成する（Ｓ１７０１）。逆階調補正テーブルとは、本実施形態に係る色変換処理部４２３が階調変換する際の入力階調値と出力階調値との対応関係を色ごとに示すテーブルである。図１４に、本実施形態に係る逆階調補正テーブルの例を示す。
【００７６】
逆階調補正テーブルを生成すると、色変換処理部４２３は、解像度変換処理部４２２によって解像度が変換された画像から画素を選択し（Ｓ１７０２）、図１４に示す逆階調補正テーブルに従って選択した画素の画素値を変換する（Ｓ１７０３）。色変換処理部４２３は、解像度変換処理部４２２によって解像度が変換された画像に含まれる全画素について終了するまでＳ１７０２からの処理を繰り返し（Ｓ１７０４／ＮＯ）、全画素について処理が終了したら（Ｓ１７０４／ＹＥＳ）、Ｓ１２０４の階調変換処理を完了する。
【００７７】
上述したように、本実施形態に係る階調補正テーブルは、印刷処理部３０１が出力する画像濃度の低下に応じて、元の画像であるビットマップデータの濃度を予め高くしておくことが趣旨である。このような濃度が調整されたビットマップデータに基づいてマスター画像を生成すると、本来出力されるべき画像の濃度よりも濃い状態でマスター画像が生成されることとなる。そのような色の濃いマスター画像と読取画像とは、各画素の画素値が濃度の調整によって異なる状態となっているため、画素値の差分が上述した閾値を超えてしまい、欠陥として判定されてしまうこととなる。
【００７８】
これに対して、本実施形態に係るマスター画像処理部４０２は、図６に示す階調補正テーブルに基づいて図１４に示すような逆階調補正テーブルを生成し、その逆階調補正テーブルに基づいて、処理対象の画像データ、即ち、解像度変換処理部４２２によって解像度変換された後のビットマップデータの濃度を、ＲＩＰ処理部１０２による濃度調整前の状態に戻す。これにより、濃度の調整による画素値の差異をキャンセルすることが可能であり、上述したような課題を解決することが可能である。
【００７９】
換言すると、図１４に示す逆階調補正テーブルが、マスター画像処理部４０２が、ＲＩＰ処理部１０２によって濃度補正がされる前の画像の濃度に対応するマスター画像を生成するための、濃度補正情報に対応する情報として用いられる。
【００８０】
尚、図１４に示すような逆階調補正テーブルは、図６に示す階調補正テーブルに基づいて生成して用いられる場合の他、図６に示す階調補正テーブルの“出力階調値”と“入力階調値”とを逆に用いることによっても、同様の処理が可能である。その場合、図６に示すように、０〜２５５の８ｂｉｔ分のすべての階調値が“出力階調値”側に存在するとは限らないため、線形計算などによって不足する階調値を補完する必要がある。
【００８１】
また、上述したように、本実施形態に係る読取画像はＲＧＢ形式の画像であるため、色変換処理部４２３は、Ｓ１２０５において、階調変換処理のされたＣＭＹＫ形式の画像をＲＧＢ形式に変換する。これにより、画素毎にＲＧＢ各色８ｂｉｔ（合計２４ｂｉｔ）で表現された２００ｄｐｉの多値画像が生成される。即ち、本実施形態においては、少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２及び色変換処理部４２３が、検査用画像生成部として機能する。
【００８２】
画像出力処理部４２４は、色変換処理部４２３までの処理によって生成されたＲＧＢ８ｂｉｔ、２００ｄｐｉの画像を、検査制御部４０３の制御に従って出力する。これにより、検査制御部４０３は、マスター画像処理部４０２によって生成されたマスター画像と、読取画像取得部４０１によって取得された読取画像との位置合わせ及び欠陥判定を行う。
【００８３】
以上説明したように、このような処理により、印刷処理部３０１の状態変化に応じて濃度が調整されたビットマップデータに基づいてマスター画像を生成する必要がある場合であっても、濃度調整の効果をキャンセルし、本来の画像の濃度で欠陥検査を行うことが可能となる。即ち、画像形成出力対象の画像の濃度補正に対応したマスター画像の生成が可能となる。
【００８４】
尚、上記実施形態においては、印刷処理部３０１が出力する画像の濃度の低下を例として、ＲＩＰ処理部１０２によってビットマップデータの画像濃度を予め濃くしておくことを例として説明した。しかしながらこれは一例であり、印刷処理部３０１が出力する画像の濃度が意図した濃度よりも濃くなるのであれば、ＲＩＰ処理部１０２は、ビットマップデータの画像濃度を予め薄くする処理を行う。
【００８５】
いずれの場合においても、印刷処理部３０１が図７に示すようなカラーパッチを出力し、測色計１１０によるカラーパッチの読み取り結果に基づいて階調データ生成部１０３が図６に示すような階調補正テーブルを生成することにより、適切な階調補正処理が実行される。また、そのようにして生成された階調補正テーブルがマスター画像処理部４０２に入力され、マスター画像処理部４０２によって図１４に示すような逆階調補正テーブルに従った階調補正が行われることにより、印刷処理部３０１による出力結果の画像の濃度に応じたマスター画像が生成され、好適な画像の比較検査が実行される。
【００８６】
また、上記実施形態においては、印刷ジョブの都度、ジョブ情報処理部１０１が階調補正テーブルを出力し、エンジンコントローラ２を介して階調補正テーブルを取得したマスター画像処理部４０２が、毎回の印刷ジョブにおいて、逆階調補正テーブルを生成する場合を例として説明した。しかしながら、ＲＩＰ処理部１０２が用いる階調補正テーブルは、毎回の印刷ジョブにおいて変更されるとは限らない。
【００８７】
即ち、図７において説明したカラーパッチが印刷処理部３０１によって出力され、測色計１１０による読取結果に従って図８に示すような読取結果テーブルが生成された場合にのみ、ＲＩＰ処理部１０２が参照する階調補正テーブルが変更される。従って、ジョブ情報処理部１０１は、毎回の印刷ジョブに階調補正テーブルを出力する必要はなく、ＲＩＰ処理部１０２が参照する階調補正テーブルが変更された場合にのみ、換言すれば、図７に示すカラーパッチの出力及び測色計１１０によるカラーパッチの読み取りが行われた場合にのみ、階調補正テーブルを出力するようにしても良い。
【００８８】
この場合、マスター画像処理部４０２は、原則として、既に受信している階調補正テーブルや、既に生成して保存している逆階調補正テーブルを参照し、新たな階調補正テーブルがエンジンコントローラ２を介してＤＦＥ１から取得された場合にのみ、新たな逆階調補正テーブルを生成する。これにより、必要な場合にのみ逆階調補正テーブルの生成処理を行うこととなり、検査装置４の制御を効率化することができる。
【００８９】
また、上記実施形態においては、図６に示す階調補正テーブルがマスター画像処理部４０２に入力され、マスター画像処理部４０２において図１４に示す逆階調補正テーブルが生成される場合を例として説明した。この他、ＤＦＥ１側において逆階調補正テーブルが生成された上で、エンジンコントローラ２を介してマスター画像処理部４０２に入力されても良い。
【００９０】
また、上記実施形態においては、図６に示す階調補正テーブルと、図１４に示す逆階調補正テーブルとが異なるテーブルである場合を例として説明した。しかしながら、変換前後の階調値が関連付けられたテーブルという点ではいずれも同趣旨のものである。従って、階調補正テーブル及び逆階調補正テーブルとして、変換前後の階調値夫々においてすべての階調値が特定されたテーブルを生成し、ＲＩＰ処理部１０２とマスター画像処理部４０２とで変換前後の階調値の適用方向を逆にして用いることにより、１つのテーブルをＲＩＰ処理部１０２及びマスター画像処理部４０２のいずれにおいても用いることが可能である。これにより、階調補正テーブルに基づいて逆階調補正テーブルを生成する処理を省略することができ、処理負荷を軽減することができる。
【００９１】
また、上記実施形態においては、図１１及び図１２において説明したように、少値多値変換処理部４２１による少値多値変換処理及び解像度変換処理部４２２による解像度変換処理の後に、逆階調補正テーブルによる逆階調補正処理を実行する場合を例として説明した。まず、８ｂｉｔ多階調の画像に変換された後に階調変換処理を行うため、図１４において説明したような、逆階調補正テーブルに基づいて逆階調補正を行うことが可能となる。
【００９２】
また、２００ｄｐｉに縮小変換された画像に基づいて階調変換を行うため、計算対象の画素数が少なくなっており、計算量を大幅に低減することが可能である。
【００９３】
しかしながら、これは一例であり、例えば、図１２に示す８ｂｉｔ拡張処理の前に、濃度補正処理を行うことも可能である。そのような場合の動作を図１５に示す。図１５に示すように、８ｂｉｔ拡張処理の前に、濃度補正処理を行う場合、その時点においては、未だ処理対象の画像は１ｂｉｔで表現されたＣＭＹＫ各色二値の画像である。従って、図１４に示すような階調値の変換による濃度補正は不可能である。
【００９４】
従って、図１５の例の場合、マスター画像処理部４０２は、ＣＭＹＫ各色二値で表現された画像から、有色画素を間引くことにより、濃度調整を行う（Ｓ１５０１）。尚、ここでは、ＲＩＰ処理部１０２において濃度が高く調整されている場合を例としているため、マスター画像処理部４０２においては濃度を下げるために有色画素を間引く処理を行う。他方、マスター画像処理部４０２において濃度を上げるためには、無色画素を有色画素にする処理を行う必要がある。
【００９５】
Ｓ１５０１の処理は、図１４のような逆階調補正テーブルに基づいて行われる。例えば、マスター画像処理部４０２は、ＣＭＹＫ各色について、所定範囲における画素の有色／無色の割合を算出し、その所定範囲について０〜２５５までの８ｂｉｔの階調値を判定する。そのように判定した所定範囲毎に、図１４に示す逆階調補正テーブルを参照し、“入力”に対応する“出力”の階調値に応じて有色画素を間引く。例えば、“入力”が「２５３」で“出力”が「２４５」である場合、有色画素の割合が２４５／２５３となるように有色画素を間引く。これにより、図１４に示す逆階調補正テーブルに応じた逆階調補正が実現される。
【符号の説明】
【００９６】
１  ＤＦＥ
２  エンジンコントローラ
３  プリントエンジン
４  検査装置
５  スタッカ
１０  ＣＰＵ
２０  ＲＡＭ
３０  ＲＯＭ
４０  ＨＤＤ
５０  Ｉ／Ｆ
６０  ＬＣＤ
７０  操作部
８０  専用デバイス
９０  バス
１１  搬送ベルト
１２、１２Ｙ、１０Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ  感光体ドラム
１３  給紙トレイ
１４  転写ローラ
１５  定着ローラ
１６  反転パス
１０１  ジョブ情報処理部
１０２  ＲＩＰ処理部
１０３  階調データ生成部
２０１  データ取得部
２０２  エンジン制御部
２０３  ビットマップ送信部
３０１  印刷処理部
４００  読取装置
４０１  読取画像取得部
４０２  マスター画像処理部
４０３  検査制御部
４０４  比較検査部
４２１  少値多値変換処理部
４２２  解像度変換処理部
４２３  色変換処理部
４２４  画像出力処理部
５０１  排紙トレイ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９７】
【特許文献１】特表２００２−５３１０１５号公報
【特許文献２】特開平０８−２８９１４９号公報
【図１】
2014199250.tif 000003
【図２】
2014199250.tif 000004
【図３】
2014199250.tif 000005
【図４】
2014199250.tif 000006
【図５】
2014199250.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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