(57)【要約】【課題】配管部材のゲート切断作業に際し、作業者の労力を軽減することができると共に、迅速且つ確実に２つの異なる方向のゲート切断を行うことができる配管部材のゲート自動切断装置を提供する。【解決手段】射出成形機３の金型により成形されたスプール、ランナー、ゲート及び製品部で構成された配管部材成形品６の少なくとも前記ランナーと前記製品部とをチャック２１で把持し、前記成形品６を前記金型から前記射出成形機外３へ取り出す取り出し機２と、該取り出し機２と連動して前記ゲートの一部を一次切断する切断部４１を有する一次ゲートカット機４と、一次切断後に前記製品部に残ったゲート残部を二次切断する二次ゲートカット機５とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機の金型により成形されたスプール、ランナー、ゲート及び製品部で構成された配管部材成形品の少なくとも前記ランナーと前記製品部とをチャックで把持し、前記成形品を前記金型から前記射出成形機外へ取り出す取り出し機と、該取り出し機と連動して前記ゲートの一部を一次切断する切断部を有する一次ゲートカット機と、一次切断後に前記製品部に残ったゲート残部を二次切断する二次ゲートカット機とを備えたことを特徴とする配管部材のゲート自動切断装置。
【請求項２】
前記一次ゲートカット機が、前記切断部を前記チャックの垂直軸方向に対して旋回及び昇降させる駆動部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の配管部材のゲート自動切断装置。
【請求項３】
前記二次ゲートカット機が、一次搬送エリアと二次搬送エリアを有し、該二次ゲートカット機の下部に土台となる基部が設けられ、一次切断された前記製品部を前記取り出し機から受ける製品部受けを有し該製品部受けを上下方向に反転動作させて前記製品部を上下方向に１８０°させる反転部と、反転した前記製品部を前記一次搬送エリアから前記二次搬送エリアに搬送するプッシャー部と、該プッシャー部により搬送された前記製品部を受け取り二次ゲートカット機の出口まで搬送する製品搬送部及び二次切断時に前記製品部を押し付ける製品押し付け部を有する製品搬送兼押し付け部とを有する搬送兼押し付け機を有し、前記二次搬送エリア後部の前記基部上面には前記ゲート残部の幅より大きいゲート残部用溝を有し、前記基部内に前記ゲート残部を二次切断する切断手段を有する二次切断部を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の配管部材のゲート自動切断装置。
【請求項４】
前記製品部受けが、搬送方向に下方に傾斜した勾配を有する板体であり、該勾配の角度Ｘが−２０°＞Ｘ＞−１０°であることを特徴とする請求項３に記載の配管部材のゲート自動切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機より取り出される成形品からゲートを切り離すゲートカット装置に関し、とくに一次切断と二次切断を行う配管部材のゲート自動切断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
製鉄、化学工場、半導体工場等の化学パイプライン、水族館、給水設備、浄水設備と排水処理施設等で使用される樹脂製の配管部材は、金型を用いた射出成形機にて生産される。射出成形機では、射出成形機のノズルから射出された溶融プラスチック材料が金型のスプール、ランナーを経て、製品部を成形するための空間（キャビティ）へ流入する。キャビティへの流入口であるゲートは、ランナーと比較して幅が狭い制限ゲートが通常用いられる。このような射出成形品は、一般的に、型開き後、取り出し機を用いて金型から取り出した後に、スプール、ランナーをゲート部分で切断（ゲートカット）して製品側から分離する必要がある。このゲートカットは作業者が手作業により行う場合の他、例えばロボットハンドにエアーニッパーを装備してなるゲートカット装置を用いて行う場合がある。
【０００３】
例えば、ロボットハンドにエアーニッパーを装備してなるゲートカット装置として、射出成形品を把持ロボットのハンドにより把持し、その動作範囲内に配置されたニッパーによりゲートを切断する装置が先に提案されている（特許文献１参照）。また、ランナーに複数の製品部を有する成形品を保持するチャックユニットを移動制御してニッパー部材の切断可能位置まで成形品を移送し、ニッパー部材をゲート位置に応じて回転させて切断するゲート切断装置が先に提案されている（特許文献２参照）。
【０００４】
一方、配管部材の成形品の中でプラスチック材料の流動性が必要なものに対しては、図６（ａ）に示すように、スプール６２、ランナー６３、ゲート６４及び複数の製品部６１とから構成され、いわゆるオーバーラップゲート方式で成形品６が生産されている。このオーバーラップゲート方式は、ゲート６４の一端が製品部６１に重なりあう複雑なゲート形状であり、図６（ｂ）に示すように、一次切断６５だけではゲート残部６４１が発生するため、二次切断６６を要する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２９１３０２号公報
【特許文献２】特開２００２−２３４０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された装置では、把持ロボットがひとつだけしか設けられておらず、成形品の一部しか把持できないため、上述した複数の製品部を有する成形品のゲートを切断すると、把持されていない部分が落下するという問題があった。また、特許文献２に記載された装置は、ゲートに対して一方向のみを切断し、把持された複数の製品部とゲートを切り離すだけであり、図６（ｂ）に示すように、二次切断、若しくは２つの異なる方向に切断を要するゲート形状には、適用できないという問題があった。そのため、依然として配管部材成形品のゲートを切断する作業は、一次切断、もしくは二次切断のいずれか一方の作業に、特許文献1や特許文献２に開示されている装置を用い、他方の作業を人手により行われている現状である。また、成形品や製品部を装置等へ供給する作業等も、人手を介して行われている現状である。
【０００７】
本発明は、上記のような従来技術の課題に鑑みなされたものであり、配管部材のゲート切断作業に際し、作業者の労力を軽減することができると共に、迅速且つ確実に２つの異なる方向のゲート切断を行うことができる配管部材のゲート自動切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このため本発明は、射出成形機の金型により成形されたスプール、ランナー、ゲート及び製品部で構成された配管部材成形品の少なくとも前記ランナーと前記製品部とをチャックで把持し、前記成形品を前記金型から前記射出成形機外へ取り出す取り出し機と、該取り出し機と連動して前記ゲートの一部を一次切断する切断部を有する一次ゲートカット機と、一次切断後に前記製品部に残ったゲート残部を二次切断する二次ゲートカット機とを備えたことを第１の特徴とする。
【０００９】
また、前記一次ゲートカット機が、前記切断部を前記チャックの垂直軸方向に対して旋回及び昇降させる駆動部を備えたことを第２の特徴とする。
【００１０】
さらに、前記二次ゲートカット機が、一次搬送エリアと二次搬送エリアを有し、該二次ゲートカット機の下部に土台となる基部が設けられ、一次切断された前記製品部を前記取り出し機から受ける製品部受けを有し該製品部受けを上下方向に反転動作させて前記製品部を上下方向に１８０°させる反転部と、反転した前記製品部を前記一次搬送エリアから前記二次搬送エリアに搬送するプッシャー部と、該プッシャー部により搬送された前記製品部を受け取り二次ゲートカット機の出口まで搬送する製品搬送部及び二次切断時に前記製品部を押し付ける製品押し付け部を有する製品搬送兼押し付け部とを有する搬送兼押し付け機を有し、前記二次搬送エリア後部の前記基部上面には前記ゲート残部の幅より大きいゲート残部用溝を有し、前記基部内に前記ゲート残部を二次切断する切断手段を有する二次切断部を有することを第３の特徴とする。
【００１１】
またさらに、前記製品部受けが、搬送方向に下方に傾斜した勾配を有する板体であり、該勾配の角度Ｘが−２０°＞Ｘ＞−１０°であることを第４の特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、以下の優れた効果を有する。
（１）配管部材成形品の取り出しからゲート切断作業までを自動化することにより、人手を介すことがないため、製品部の生産所要時間を短縮することができると共に、作業者の労力を軽減、作業の安全性を確保することができる。
（２）一次ゲートカット機と二次ゲートカット機は、個別に設けられているため、単純なゲート形状から複雑なゲート形状まで切断することができる。また、一次ゲートカット機と二次ゲートカット機の切断方向を異ならせることで、２つの異なる方向にゲートを切断できる。
（３）二次ゲートカット機は、製品搬送兼押し付け部により、押し付けながら拘束して切断するため、精度よく切断できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る配管部材のゲート自動切断装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第一の実施形態である配管部材のゲート自動切断装置の動作を説明する模式図である。
【図３】二次ゲートカット機の第一の実施形態を示す平面図である。
【図４】図３の正面図である。
【図５】図３の側面図である。
【図６】射出成形された配管部材の成形品を説明する（ａ）が斜視図、（ｂ）が要部拡大図である。
【図７】本発明の他の実施形態である配管部材のゲート自動切断装置の動作を説明する模式図である。
【図８】二次ゲートカット機の他の実施形態を示す一部を切欠いた平面図である。
【図９】図８の一部を切欠いた正面図である。
【図１０】図８の一部を切欠いた側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図１〜図６を参照して、本発明の第一の実施形態である配管部材のゲート自動切断装置について説明する。
【００１５】
本発明に係る配管部材のゲート自動切断装置１は、図６（ａ）に示すような、スプール６２、ランナー６３、ゲート６４及び複数の製品部６１で構成された配管部材の成形品６を分離切断するゲート自動切断装置であり、図１に示すように、射出成形機３の金型から成形品６を射出成形機３外へ取り出す取り出し機２と、取り出し機２と連動してゲートの一部を切断する切断部であるニッパー４１を有する一次ゲートカット機４と、一次切断後に製品部６１に残ったゲート残部６４１を二次切断する二次ゲートカット機５とから構成される。
【００１６】
図１、図２を参照して、ゲート自動切断装置１の一次工程である一次切断に関する動作を説明する。尚、文中の括弧付番号は、図２に示した括弧付番号と対応している。取り出し機２は、図１に示すように、その先端に、成形品６を把持する複数のチャック２１がチャック支持部２２を介して備えており、射出成形機３の上方を水平方向に横行及び走行可能、また上下方向へ昇降可能とされている。チャック支持部２２は、内部に旋回可能な回転ユニットが設けられており、チャック２１は、図６に示すスプール６２、ランナー６３及び製品部６１を夫々把持するよう構成されている。また、チャック２１は、様々なサイズの被チャック材に対応できるよう、把持範囲を拡縮可能に設けられている。図２に示すように、取り出し機２は、所定の待機位置から射出成形機３へ向かって下降（１）後、射出成形機３内で成形品に向かって前進（２）し、成形品６をチャック２１にて確実に把持（３）した後、後退（４）し上昇（５）して、射出成形機３内から成形品６を取り出す。
【００１７】
取り出し機２は、一次ゲートカット機４の上方へ向かって走行（６）し、停止後、一次ゲートカット機４に向かって下降（７）し、所定の位置で停止する。そして取り出し機２の下方に位置する一次ゲートカット機４が、把持されている成形品６のゲートカット位置に応じて、ニッパー４１を旋回し、把持された成形品６と共にチャック２１が下降してランナーとゲートの切り離し（８）を行う。この動作を製品部６１の個数分繰り返す。ゲートカット位置は、図６（ｂ）に示す一次切断６５の箇所となり、成形品６は、スプール６２、ランナー６３及びゲート６４の一部と、ゲート残部６４１の付いた複数の製品部６１とに切り分けられる。この際、取り出し機２の走行動作や、チャック支持部２２の旋回動作により、ゲートカット位置が一次ゲートカット機４の上方に位置するよう調整される。一次ゲートカット機４は、図１に示すように、エアーシリンダーからなる昇降制御部４２１と、サーボモーターと減速機からなる回転制御部４２２とからなる駆動部４２と、回転制御部４２２の先端に２本のブレード４１１からなるニッパー４１とを有しており、前述した動作を可能としている。また、その制御は取り出し機２と連動しており、取り出し機２がニッパー４１の上方まで走行（６）したことを検知して一次ゲートカット機４が旋回動作を開始すると共に取り出し機２の下降動作（７）が行なわれ、ゲート切断動作（８）を行ない、その後、取り出し機２が上昇（９）動作を完了したことを検知することで、一次ゲートカット機４が下降動作するように設定されている。これにより、ニッパー４１は、ゲート切断時にのみ上昇し、切断後は下降するため、ニッパー４１と取り出し機２や把持された成形品６との干渉が防止される。
【００１８】
次に取り出し機２は、製品部６１の形状を固化させるため、製品部６１を冷却する工程へと進む。取り出し機２は、自然空冷槽７の上方へ向かって走行（１０）し、停止後、自然空冷槽７へ向かって下降（１１）し、所定の位置で停止する。停止後、取り出し機２に備えられた複数のチャック２１は、複数の製品部６１の把持を順次解除し、自然空冷槽７内の定められた位置へ製品部６１を順次配置（１２）する。配置完了後、チャック２１に把持されたままのスプール６２及びランナー６３を排出するため、取り出し機２は、上昇（１３）して回収容器（図示せず）等が配置された所定の位置へ走行（１４）、下降（１５）し、複数のチャック２１がスプール６２及びランナー６３の把持を解除して排出する（１６）。
【００１９】
取り出し機２は、上昇（１７）し再度自然空冷槽７の上方へ向かって走行（１８）し停止する。製品部６１が自然空冷槽７内に配置されて所定の冷却時間を経過した後に、取り出し機２は、自然空冷槽７へ向かって下降（１９）し、自然空冷槽７内の複数の製品部６１をチャック２１により再度把持して上昇（２１）し、複数の製品部６１を自然空冷槽７から取り出す。
【００２０】
取り出し機２は、二次ゲートカット機５に向かって走行（２２）し、二次ゲートカット機５が有する製品部受け５１１の上方で停止し、いずれかひとつの製品部６１が製品部受け５１１の上方に位置するようチャック支持部２２が旋回（２３）する。取り出し機２が下降（２４）し、チャック２１が製品部６１の把持を一つだけ解除（２５）して製品部６１を一つだけ製品部受け５１１へ排出して受け渡す。製品部受け５１１は、製品部６１をセンサーにより検知すると、定位置から下降して受け取った製品部６１を反転させ、上昇して再度定位置に戻る。定位置に戻った成形品受け５１１の上方に位置するチャック支持部２２は、次の製品部６１が製品部受け５１１の上方に位置するよう再度旋回（２３）し、次の製品部６１のチャック２１が把持を解除して製品部６１を一つだけ製品部受け５１１へ排出（２５）して受け渡す。このようにチャック２１が把持している製品部６１の個数分だけ、旋回（２３）と排出（２５）を繰り返し、製品部受け５１１へ製品部６１を順次受け渡していく。チャック２１に把持されていた製品部６１が全て受け渡されると、取り出し機２は、上昇（２６）し、所定の待機位置へ走行（２７）して、次の成形品６の受け取りに備える。以上のように、取り出し機２が射出成形機３から成形品６を取り出し、一次ゲートカット機４により１次切断を行い、二次ゲートカット機５へ製品部６１を受け渡すことで、ゲート自動切断装置の一次工程は構成されている。
【００２１】
次に、図２〜図５を参照して、ゲート自動切断装置１の二次工程である二次ゲートカット機５に関する動作及び構造について説明する。概略の動作としては、取り出し機２から受け取った製品部６１を反転させて搬送し、一次切断後の製品部６１に残ったゲート残部６４１を切断する。二次ゲートカット機５は、図４、図５に示すように、土台となる基部５５の上部に、反転部５１と、一次搬送エリア５２と、二次搬送エリア５３と、操作部５７を有し、基部５５の最下部には車輪等を設けて可搬性を有している。
【００２２】
反転部５１は、基部５５上に設けられた２本のスライドレール５１５と、これらスライドレール５１５間の上部に設けられた製品部受け５１１と、製品部受け５１１を挟持し下方向に９０°反転可能とするエアーシリンダー（反転駆動部）５１３と、エアーシリンダー（反転駆動部）５１３及び製品部受け５１１をスライドレール５１５に沿って昇降可能とする昇降駆動部５１２とで構成されている。図４に示すように、製品部受け５１１は、搬送方向（図４中矢印方向）に向かって下方に傾斜した勾配の角度Ｘを設けた板体であり、製品部受け５１１に載置された製品部６１が、ゲート残部６４１の自重により傾斜した製品部受け５１１の載置面を滑り、ゲート残部６４１が搬送方向側を自然と向くことを可能としている。角度Ｘは、製品部６１の全品種に適応させるため、搬送方向に向かって−２０°＞Ｘ＞−１０°が好ましい。また、滑落防止のため、製品部受け５１１の端部には係止片５１４が設けられている。このように構成された反転部５１により、製品部受け５１１は、図２に示すように、下降し、下方向へ９０°反転し、製品部６１を１８０°反転させた状態で一次搬送エリア５２へ送り出す。角度Ｘは−２０°より大きいと製品部６１を受けたとき製品部６１落下を防止し、−１０°より小さいと傾斜面をスムーズに滑ることが可能となる。
【００２３】
一次搬送エリア５２では、図２に示すように、１８０°反転した製品部６１のゲート残部６４１の位置を安定させて二次搬送エリア５３へ搬送する。一次搬送エリア５２は、図３に示すように、プッシャー部５２１を有しており、プッシャー部５２１は、反転した製品部６１を側面から押して搬送するプッシャー５２２と、プッシャー５２２を前後移動可能とするプッシャー駆動部５２３と、ゲート残部６４１が嵌るよう基部上面（搬送面）５５１に設けられ搬送方向を規制可能とする溝部５２４とから構成されている。プッシャー５２２は、製品部６１を押して安定的に搬送することが出来る形状であれば、製品部６１に接する部分の形状はＶ字状又は半円状などのように中央部分が窪んだ形状に形成されていればよい。プッシャー駆動部５２３はプッシャー５２２を前後に繰り返して突き出すよう制御している。また、一次搬送エリア５２の基部上面（搬送面）５５１は、図５に示すように、溝部５２４に向かって傾斜した路となっており、反転した反動でゲート残部６４１が溝部５２４から外れても、搬送中に自ずと溝部５２４へ寄せられる寄せ機構を有している。これらの構成により、搬送される製品部６１を搬送方向の中心寄りに位置させ、反転後、製品部６１の底面に位置するゲート残部６４１を搬送方向の中心位置に導いて安定させ、二次搬送エリア５３へ搬送することを可能としている。
【００２４】
二次搬送エリア５３では、図２に示すように、製品部６１を搬送すると共に上部から押し付けて、ゲート残部６４１の切断（二次切断）を行う。切断時には、製品部６１の押圧を増して搬送面に押し付けてゲート残部６４１を確実に切断し、製品部６１を排出する。二次搬送エリア５３は、図３、４に示すように、基部５５の上部に設けられた搬送兼押し付け機５３１と、基部上面（搬送面）５５１に設けられたゲート残部用溝５６と、ゲート残部用溝５６に鋸刃５４１の一部を突出させて設けられた二次切断部５４とを有しており、安全のため搬送兼押し付け機５３１は、耐衝撃性に優れた樹脂又はガラス及び窓枠で囲まれている。二次搬送エリア５３内の基部上面（搬送面）５５１は、一次搬送エリア５２側に搬送方向の中心に向けて複数のガイドレール５８が設けられており、一次搬送エリア５２内で溝部５２４にゲート残部６４１が嵌らない、若しくは嵌っていたゲート残部６４１が溝部５２４から外れた際に、再度ゲート残部６４１をこれらのガイドレール５８に当接させて搬送方向の中心寄りとさせる。これらガイドレール５８の搬送方向側の基部上面（搬送面）５５１には、ゲート残部用溝５６が設けられており、その溝幅は、位置調整されたゲート残部６４１が十分に通過できるよう、ゲート残部の幅より大きく設けられている。
【００２５】
搬送兼押し付け機５３１は、図４に示すように、製品搬送兼押し付け部５３２と、製品搬送兼押し付け部５３２を製品部６１に押し付ける押し付け駆動部５３３と、製品搬送兼押し付け部５３２及び押し付け駆動部５３３を前後に摺動可能とさせる製品搬送部５３４及び搬送駆動部５３５とから構成されている。製品搬送兼押し付け部５３２は、図４、図５に示すように、段差のある凸形状に形成され、凸形状の先端部を下方向に向けて設けられている。そのため、製品部６１のサイズに関わらず、凸形状の側面が、図６に示す内径部６１１に線または点接触して牽引することで、搬送される製品部６１と、基部上面（搬送面）５５１との摩擦抵抗を最小とすることができる。また、凸形状の段差を設けたことにより、段差と内径部６１１とが係合し、搬送方向と押し付け方向の二方向に力を加えることが可能となる。従って、製品搬送兼押し付け部５３２の形状は、製品部６１を搬送及び押し付け可能とする形状であれば何れでの形状でも使用することができる。押し付け駆動部５３３は、製品搬送兼押し付け部５３２の上部に設けられ、内部に駆動源を有し、製品搬送兼押し付け部５３２を上下に作動させることを可能とする。製品搬送部５３４は、二次搬送エリア５３の後端に設けられた搬送駆動部５３５と押し付け駆動部５３３とを、スプロケットやチェーンやボールネジ等を介して接続し、搬送駆動部５３５の回転力により、押し付け駆動部５３３及びその下部に設けられた製品搬送兼押し付け部５３２を前後に直線移動させる。これらの構成により、搬送兼押し付け機５３１は、二次搬送エリア５３内において、製品部６１を搬送すると共に、下方への押圧を可能としている。
【００２６】
二次切断部５４は、図４に示すように、鋸刃５４１と、鋸刃５４１を回転可能に接続された鋸刃駆動部５４２とから構成される。鋸刃５４１は、図３に示すように、丸鋸刃で、その一部がゲート残部用溝５６に突出しており、ゲート残部用溝５６内を通過するゲート残部６４１を切断する。ゲート残部用溝５６のガイドレール５８側には、センサー（図示せず）が設けられており、ゲート残部６４１を検知すると、鋸刃駆動部５４２を起動させて鋸刃５４１を回転させ、搬送兼押し付け機５３１により搬送される製品部６１のゲート残部６４１を自動切断（図２に示す二次切断）する。この際、押し付け駆動部５３３が製品搬送兼押し付け部５３２を下部の製品部６１に向けて押圧し、切断されたゲート残部６４１が周囲に飛散することを防止する。切断後は、製品搬送兼押し付け部５３２の押圧が解除されて製品部６１が出口５９側へ搬送されて、ゲートが切断された製品部６１が排出される。
【００２７】
次に、図７〜９を参照して本発明の他の実施形態について説明する。他の実施形態においては、二次ゲートカット機５に関する動作及び構造が第一の実施形態と異なる。尚、第一の実施形態と同一の箇所には同一の符号を付し、以下では第一の実施の形態との相違点を主に説明する。
【００２８】
まず、他の実施形態における二次ゲートカット機５に関する動作について説明する。取り出し機２は、いずれかひとつの製品部６１が製品部受け５１１の上方に位置するよう移動する。図７に示すように、取り出し機２が下降（２４）し、製品部受け５１１が上昇して製品部６１を保持後、チャック２１が製品部６１の把持を一つだけ解除（２５）して製品部６１を一つだけ製品部受け５１１へ排出して受け渡す。製品部受け５１１は、製品部６１をセンサーにより検知すると、定位置から下降して受け取った製品部６１を１８０°上下反転させ、上昇して再度定位置に戻る。定位置に戻った成形品受け５１１の上方に位置するチャック支持部２２は、次の製品部６１が製品部受け５１１の上方に位置するよう移動し、次の製品部６１のチャック２１が把持を解除して製品部６１を一つだけ製品部受け５１１へ排出（２５）して受け渡す。
【００２９】
反転部５１は、図８に示すように、基部５５上に設けられた２本のスライドレール５１５と、これらスライドレール５１５間の上部に設けられた製品部受け５１１と、製品部受け５１１を挟持し下方向に１８０°反転可能とするエアーアクチュエータ（反転駆動部）５１３と、エアーアクチュエータ（反転駆動部）５１３及び製品部受け５１１をスライドレール５１５に沿って昇降可能とする昇降駆動部５１２とで構成されている。製品部受け５１１は、図１０に示すように、先端にゴムの付いた２本の把持棒５１１ａが製品部６１の内周に当接して押圧することで把持可能とされている。取り出し機２が所定の位置まで下がると製品部受け５１１が上昇し２本の把持棒５１１ａが製品部６１を保持する。保持後、所定の位置まで降下し、下方向へ１８０°反転し、製品部受け５１１が水平方向に回転し赤外線センサーによりゲート残部６４１の位置を認識しゲート残部６４１を操作部５７のある二次ゲートカット機５の正面側である操作側、または操作部５７のない二次ゲートカット機５背面側の反操作側へ移動させ、押圧を解除し、製品部６１を１８０°反転させた状態で一次搬送エリア５２へ送り出す。製品部６１の反転した動きを図１０に二点鎖線で示す。
【００３０】
一次搬送エリア５２では、図７に示すように、１８０°反転した製品部６１のゲート残部６４１の位置を安定させて二次搬送エリア５３へ搬送する。一次搬送エリア５２は、図８に示すように、プッシャー部５２１を有しており、プッシャー部５２１は、反転した製品部６１を側面から押して搬送するプッシャー５２２と、プッシャー５２２を前後移動可能とするプッシャー駆動部５２３と、ゲート残部６４１を反操作側へ回転により移動させる回転テーブル８１とから構成されている。回転テーブル８１は、小判状に形成されたテーブル上面に樹脂製の角材８１ａを離間して並べた構成とされており、その下部に設けられた駆動装置８２により回転可能とされている。この構成により、回転テーブル８１は、反操作側へゲート残部６４１が向くように水平方向へ１８０°回転し、製品部６１は、回転後、プッシャー５２２により二次搬送エリア５３へ搬送される。図８に示すように、一次搬送エリア５２の基部上面（搬送面）５５１は、上面に樹脂製の角材８１ａが搬送方向に向かって溝をなすよう角材８１ａが離間して並べられており、製品部６１を保護すると共に、滑らかに搬送できるよう構成されている。
【００３１】
二次搬送エリア５３では、図７に示すように、製品部６１を搬送すると共に上部から押し付けて、ゲート残部６４１の切断（二次切断）を行う。切断時には、製品部６１の押圧を増して搬送面に押し付けてゲート残部６４１を確実に切断し、製品部６１を排出する。二次搬送エリア５３は、図９に示すように、基部５５の上部に設けられた搬送兼押し付け機５３１と、基部上面（搬送面）５５１に設けられた複数の角材８１ａと、角材８１ａの反操作側に設けられた二次切断部５４とを有しており、安全のため搬送兼押し付け機５３１は、耐衝撃性に優れた樹脂又はガラス及び窓枠で囲まれている。二次搬送エリア５３内の基部上面（搬送面）５５１の反操作側に位置する角材８１ａよりも反操作側にゲート残部６４１が配置され、二次切断部５４によりゲート残部６４１が切断される。この際に、二次切断部５４の位置は、製品部６１のサイズにより調整される。
【００３２】
他の実施形態における搬送兼押し付け機５３１の製品搬送兼押し付け部５３２は、板状に形成されており、製品搬送兼押し付け部５３２を製品部６１の上部へ軽く押し付けてスライドさせて搬送する。
【００３３】
尚、本発明の配管部材のゲート自動切断装置は、上記した実施例に限定されるものではない。例えば、自然空冷槽７は、空冷式、常温や低温の空気をファン等により吹き付ける風冷式や水槽による水冷式等の製品部６１を冷却する装置を備えていれば何れでも使用することができ、冷却が不要であれば設けずとも良い。また例えば、製品搬送兼押し付け部５３２の形状は、製品部６１に合わせて逆角錐形状や逆円錐形状とする等、適宜選択しても良く、本実施例に限定されるものではない。また、本発明の配管部材のゲート自動切断装置は、成形品６のゲート形状がオーバーラップゲート以外のゲート形状であっても適用できることは自明の理である。さらに、切断部はニッパー４１以外でも丸鋸グラインダー、ジグソーやカッター等の切断が可能なものであれば何れでも使用することができる。チャック２１はスプール６２、ランナー６３及び製品部６１を夫々把持すると記載しているが、形状により成形品６の少なくともランナー６３と製品部６１とを夫々把持することが望ましい。またさらに、他の実施形態においては図７に示すように、反転部５１、及び回転テーブル８１により製品部６１を水平方向に回転させる２段階の回転方式を採用しているが、例えば反転部５１、もしくは回転テーブル８１のみによる、１段階の回転方式としても良い。このように、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、本実施例から種々変更を加えることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３４】
１      ゲート自動切断装置
２      取り出し機
２１    チャック
２２    チャック支持部
３      射出成形機
４      一次ゲートカット機
４１    ニッパー（切断部）
４１１  ブレード
４２    駆動部
４２１  昇降制御部
４２２  回転制御部
５      二次ゲートカット機
５１    反転部
５１１  製品部受け
５１２  昇降駆動部
５１３  エアーシリンダー（反転駆動部）
５１４  係止片
５１５  スライドレール
５２    一次搬送エリア
５２１  プッシャー部
５２２  プッシャー
５２３  プッシャー駆動部
５２４  溝部
５３    二次搬送エリア
５３１  搬送兼押し付け機
５３２  製品搬送兼押し付け部
５３３  押し付け駆動部
５３４  製品搬送部
５３５  搬送駆動部
５４    二次切断部
５４１  鋸刃（切断手段）
５４２  鋸刃駆動部
５５    基部
５５１  基部上面（搬送面）
５６    ゲート残部用溝
５７    操作部
５８    ガイドレール
５９    出口
６      成形品
６１    製品部
６１１  内径部
６２    スプール
６３    ランナー
６４    ゲート
６４１  ゲート残部
６５    一次切断
６６    二次切断
７      自然空冷槽
８１    回転テーブル
８１ａ  角材
８２    駆動装置
Ｘ      角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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