(57)【要約】【課題】簡単な構造で、ストレッチを行いながら上半身にローラ作用を与えることができるマッサージ機を提供する。【解決手段】使用者が着座する昇降可能な座部３と、座部３の後部に設けられたリクライニング可能な背凭れ部４と、背凭れ部４に設けられた左右方向の軸回りに回転可能な背ローラＲ１と、を有している。背凭れ部４のリクライニング動作に伴って、使用者の上半身と背ローラＲ１の位置関係が変化することにより、使用者の上半身にローラ作用を与える。【選択図】      図１
2014151014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座する昇降可能な座部と、
前記座部の後部に設けられたリクライニング可能な背凭れ部と、
前記背凭れ部に設けられた左右方向の軸回りに回転可能な背ローラと、を有し、
前記背凭れ部のリクライニング動作に伴って、使用者の上半身と前記背ローラの位置関係が変化することにより、使用者の上半身にローラ作用を与えることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記座部の少なくとも後部に設けられ、着座した使用者の被施療部に刺激を与える座ローラを有することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記座部の前部に設けられた昇降可能なフットレストと、
前記フットレストに設けられ使用者の下肢にローラ作用を与える下肢ローラと、を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記座部は、前部を支点として回動することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記座部の後部上面、又は前記座ローラの被施療部への当接面は、該座部を上昇させることにより、前記背凭れ部の下部上面よりも上位置となることができることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記座部の上昇動作と前記背凭れ部の後傾動作を連動させる連動部材を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記連動部材は、前記背凭れ部を所定角度まで後傾させる間、前記座部を動作させないよう構成されていることを特徴とする請求項６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記連動部材は、前記背凭れ部の下部に設けられ、該背凭れ部とともに回動して前記座部を下方から押し上げるリンクを有していることを特徴とする請求項６又は７に記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記連動部材は、前記背凭れ部の後傾動作と前記フットレストの上昇動作を連動させるよう構成されていることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記背凭れ部をリクライニング動作させるアクチュエータを有していることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、座部と背凭れ部を備えた椅子型マッサージ機において、背凭れ部を後傾させ、座フレームと座クッションの間に設けたエアセルを膨張させて座部を上昇させることにより、被施療者の上半身を反らせて背筋を伸ばすストレッチを行う椅子型マッサージ機が知られている（例えば、特許文献１の図１５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１２７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１の図１５に示された椅子型マッサージ機は、背凭れ部にローラが設けられていないため、ストレッチ作用以上の効果をあまり期待できない。また、この椅子型マッサージ機の背凭れ部に、上記特許文献１の図２に示されるような背凭れ部内を昇降する揉み玉を設けて、上半身にローリングマッサージを行うように構成した場合、背凭れ部の構造やマッサージ動作の制御が複雑化してしまう。
【０００５】
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、簡単な構造で、ストレッチを行いながら上半身にローラ作用を与えることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、使用者が着座する昇降可能な座部と、前記座部の後部に設けられたリクライニング可能な背凭れ部と、前記背凭れ部に設けられた左右方向の軸回りに回転可能な背ローラと、を有し、前記背凭れ部のリクライニング動作に伴って、使用者の上半身と前記背ローラの位置関係が変化することにより、使用者の上半身にローラ作用を与えることを特徴とする。
このような構成とすることにより、座部を上昇させ、かつ背凭れ部を後傾させることにより、上半身を反らせて背筋を伸ばすストレッチ作用を与えることができる。また、背凭れ部の後傾動作に伴って上半身と背ローラの位置関係が変化していくため、背筋を伸ばしていきながら上半身へローラ作用を与えることができる。しかも、ローラを背凭れ部内で昇降させるための機構を別途設けなくても、上半身へローラ作用を与えることができるため、マッサージ機の構造を簡素化することができる。
【０００７】
また、前記座部の少なくとも後部に設けられ、着座した使用者の被施療部に刺激を与える座ローラを有することが好ましい。
このような構成とすることにより、背筋を伸ばしていきながら、座ローラによって使用者の臀部や腰付近に対して刺激を与えることができる。
【０００８】
また、前記座部の前部に設けられた昇降可能なフットレストと、前記フットレストに設けられ使用者の下肢にローラ作用を与える下肢ローラと、を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、フットレストの昇降動作に伴って使用者の下肢と下肢ローラの位置関係が変化していくため、下肢へローラ作用を与えることができる。
【０００９】
また、前記座部は、前部を支点として回動することが好ましい。
このような構成とすることにより、下半身を前下がり傾斜状態とすることができるため、上半身を大きく反らすことができ、ストレッチ効果が高まる。
【００１０】
また、前記座部の後部上面、又は前記座ローラの被施療部への当接面は、該座部を上昇させることにより、前記背凭れ部の下部上面よりも上位置となることができることが好ましい。
このような構成とすることにより、座部と背凭れ部との境界部分において段差が形成されるため、上半身を大きく反らすことができ、ストレッチ効果が高まる。
【００１１】
また、前記座部の上昇動作と前記背凭れ部の後傾動作を連動させる連動部材を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、背筋を伸ばしていきながら、背ローラ又は座ローラによって上半身に刺激を与えることができる。
【００１２】
前記連動部材は、前記背凭れ部を所定角度まで後傾させる間、前記座部を動作させないよう構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、リクライニング可能な通常の椅子としても使用することができる。
【００１３】
また、前記連動部材は、前記背凭れ部の下部に設けられ、該背凭れ部とともに回動して前記座部を下方から押し上げるリンクを有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、簡単な構造で、座部の上昇動作と背凭れ部の後傾動作を連動させることができる。
【００１４】
また、前記連動部材は、前記背凭れ部の後傾動作と前記フットレストの上昇動作を連動させるよう構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、寝姿勢に近づけていきながら背筋を伸ばしていくので、ストレッチ効果が高まる。
【００１５】
また、前記背凭れ部をリクライニング動作させるアクチュエータを有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、受動的にストレッチやローラマッサージを行うことができ、ストレッチ効果やマッサージ効果が高まる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、簡単な構造で、ストレッチを行いながら上半身にローラ作用を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】起立状態のマッサージ機の側面図である。
【図３】第１リクライニング状態のマッサージ機の側面図である。
【図４】第２リクライニング状態のマッサージ機の側面図である。
【図５】本体フレームの斜視図である。
【図６】背凭れ部の正面図である。
【図７】第１ローラユニットの図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。
【図８】第２ローラユニットの図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。
【図９】座部の斜視図である。
【図１０】折り畳み状態のフットレストの斜視図である。
【図１１】展開状態のフットレストの斜視図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係るマッサージ機の側面図である。
【図１３】本発明の第３実施形態に係るマッサージ機の側面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第１実施形態に係るマッサージ機の全体構成］
以下、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２は、起立状態のマッサージ機１の側面図である。図３は、第１リクライニング状態のマッサージ機１の側面図である。図４は、第２リクライニング状態のマッサージ機１の側面図である。
なお、図２〜図４においては、視認性を考慮して、肘掛け部を省略して図示している。また、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示す起立状態のマッサージ機１の座部３に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００１９】
図１に示すとおり、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部３と、座部３の後部に設けられ使用者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に設けられ使用者の下肢を支持するフットレスト５と、座部３の左右両側に設けられ使用者の腕を支持する肘掛け部６と、座部３、背凭れ部４、及びフットレスト５を支持するフレーム７と、により構成されている。更に、フレーム７と背凭れ部４を連結し、伸縮することにより背凭れ部４を前後方向にリクライニング動作させるアクチュエータ８と、背凭れ部４のリクライニング動作に連動して座部３とフットレスト５を昇降動作させる連動部材９と、アクチュエータ８の駆動を制御する制御部１０と、制御部１０と電気的に接続され、背凭れ部４のリクライニング動作を使用者が操作するコントローラ１１と、が設けられている。
【００２０】
図１及び図２は、背凭れ部４が最も起立した起立状態、図３は、背凭れ部４が所定角度まで後傾した第１リクライニング状態、図４は、背凭れ部４が最も後傾し、座部３が最も上昇した第２リクライニング状態をそれぞれ示している。すなわち、本実施形態に係るマッサージ機１は、アクチュエータ８の駆動により、起立状態から第１リクライニング状態を経由して第２リクライニング状態までの間を状態遷移することができ、また起立状態から第２リクライニング状態の間の任意の位置で静止することができる。
【００２１】
［フレームの構成］
図５は、本体フレーム２２の斜視図である。
図２〜図５に示すとおり、フレーム７は、床面に載置する脚フレーム２１と、脚フレーム２１の上部に設けられた本体フレーム２２と、により構成されている。脚フレーム２１は、上下方向に延びる支柱２３と、支柱２３の下部から支柱２３の軸心を中心として放射状に延びる複数の脚部２４と、を有し、この複数の脚部２４によって、マッサージ機１が床面に安定的に載置される。本体フレーム２２は、支柱２３を下方から固着するための底部２２ａと、底部２２ａの左右両側に設けられ、座部３、背凭れ部４、フットレスト５、及びアクチュエータ８を回動可能に支持する回動部２５〜２８（軸受け部）を備えた側部２２ｂと、を有している。
【００２２】
この側部２２ｂについて詳述すると、その後部に背凭れ部４を左右方向の軸回りに枢支する回動部２５と、その前部上方に座部３を左右方向の軸回りに枢支する回動部２６と、回動部２６の前方にフットレスト５を左右方向の軸回りに枢支する回動部２７と、その前部下方にアクチュエータ８の前端部を左右方向の軸回りに枢支する回動部２８と、を有している。
【００２３】
［背凭れ部の構成］
図６は、背凭れ部４の正面図である。図７は、第１ローラユニット１９の図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。図８は、第２ローラユニット２０の図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。
図１〜図６に示すとおり、背凭れ部４は、本体フレーム２２の回動部２５に枢支された上下方向に延びるパイプ状の背フレーム１２を有し、この背フレーム１２には、使用者の上半身に刺激を与える複数の背ローラＲ１が設けられている。また、背フレーム１２の上部には、使用者の頭部を支持するヘッドレスト１３が設けられている。従って、背凭れ部４は、起立状態において、使用者の腰から頭までの上半身を支持することができるようになっている。また、背フレーム１２の左右両側には、胴体の側部又は上腕を支持するサポート部１４が設けられている。従って、上半身を背凭れ部４に安定して支持することができる。
【００２４】
以下、背凭れ部４に設けられた背ローラＲ１について詳述する。図６に示すとおり、背凭れ部４の下部領域Ａ１には、主に腰に刺激を与える腰ローラ群１５が、背凭れ部４の中部領域Ａ２には、主に背中に刺激を与える背中ローラ群１６が、背凭れ部４の中央上部領域Ａ３には、主に首に刺激を与える首ローラ群１７が、背凭れ部４の左右上部領域Ａ４には、主に肩に刺激を与える肩ローラ群１８が、それぞれ設けられている。
【００２５】
背凭れ部４の下部領域Ａ１、中部領域Ａ２、及び左右上部領域Ａ４には、４個の背ローラＲ１を１セットとした第１ローラユニット１９が身体の中心線Ｌ１を挟んで左右に配置されることにより、腰ローラ群１５、背中ローラ群１６、及び肩ローラ群１８をそれぞれ構成している。一方、背凭れ部４の中央上部領域Ａ３には、前述した第１ローラユニット１９が中心線Ｌ１を挟んで左右に配置されるとともに、２個の背ローラＲ１を１セットとした第２ローラユニット２０が中心線Ｌ１に跨って配置されることにより、首ローラ群１７を構成している。
【００２６】
図７に示すとおり、第１ローラユニット１９は、上下左右に配置された計４個の背ローラＲ１により構成されている。より具体的には、第１ローラユニット１９は、背フレーム１２に取り付けられた前方へ突出する第１アーム１９ａと、第１アーム１９ａに取り付けられた左右方向に延びる第２アーム１９ｂと、を有しており、各背ローラＲ１は第２アーム１９ｂに支持されている。そして、第１アーム１９ａは左右方向を揺動軸１９ｃとして前後に揺動可能であり、第２アーム１９ｂは略上下方向を揺動軸１９ｄとして左右に揺動可能である。すなわち、第１ローラユニット１９は、少なくとも２軸回りに揺動可能である。従って、第１ローラユニット１９は、身体の前後左右方向の起伏に応じて、各背ローラＲ１を良好に作用させることができる。このように第１ローラユニット１９が左右方向に揺動可能となっているため、背ローラＲ１を良好に作用させることができる反面、上半身の支持が不安定となってしまう恐れがあるが、サポート部１４の存在によりこの問題を解消している。
【００２７】
図８に示すとおり、第２ローラユニット２０は、左右に配置された計２個の背ローラＲ１により構成されている。より具体的には、第２ローラユニット２０は、背フレーム１２に取り付けられた前方へ突出する第３アーム２０ａと、第３アーム２０ａに取り付けられた左右方向に延びる第４アーム２０ｂと、を有しており、各背ローラＲ１は第４アーム２０ｂに支持されている。そして、第３アーム２０ａは左右方向を揺動軸２０ｃとして前後に揺動可能であり、第４アームは略前後方向を揺動軸２０ｄとして上下に揺動可能である。すなわち、第２ローラユニット２０は、少なくとも２軸回りに揺動可能である。従って、第２ローラユニット２０は、首の前後左右方向の傾倒角度に応じて、各背ローラＲ１を良好に作用させることができる。
【００２８】
図２〜図６に示すとおり、背凭れ部４とフレーム７は、背凭れ部４を前後方向にリクライニング動作させるアクチュエータ８により連結されている。より具体的には、アクチュエータ８の前端部が、本体フレーム２２の回動部２８に左右方向の回動軸Ｃ４によって枢支され、アクチュエータ８の後端部が、背凭れ部４の下端部に設けられたブラケット２９に左右方向の回動軸Ｃ５（図６参照）によって枢支されている。また、背フレーム１２の下端部は、本体フレーム２２の回動部２５に左右方向の回動軸Ｃ１によって枢支されている。そして、アクチュエータ８が伸長すると、背凭れ部４は回動軸Ｃ１を中心として前方へ起立し、アクチュエータ８が短縮すると、背凭れ部４は回動軸Ｃ１を中心として後傾する。
【００２９】
［座部の構成］
図９は、座部３の斜視図である。
図２〜図５及び図９に示すとおり、座部３は、本体フレーム２２の回動部２６に回動軸Ｃ２によって枢支された座フレーム３１を有し、この座フレーム３１には、使用者の臀部や大腿部に刺激を与える複数の座ローラＲ２が設けられている。座フレーム３１は、左右両側に位置する第１座フレーム３１ａと、左右の第１座フレーム３１ａを連結する上下方向に板面を有する第２座フレーム３１ｂと、前後一方側（後側）が第２座フレーム３１ｂに連結され前後他方側（前側）が本体フレーム２２の回動部２６に左右方向の回動軸Ｃ２によって枢支された第３座フレーム３１ｃと、により構成されている。座ローラＲ２は、左右方向の軸回りに回転可能として第１座フレーム３１ａに取り付けられている。この座ローラＲ２は、前後方向に複数設けられている。そして、特に後端部の座ローラＲ２は、背凭れ部４を後傾させ座部３を上昇させていく過程において、使用者の臀部や腰付近を突き上げるように刺激を与えることができる。
【００３０】
［フットレストの構成］
図１０は、折り畳み状態のフットレスト５の斜視図である。図１１は、展開状態のフットレスト５の斜視図である。
図２〜図５，図１０，及び図１１に示すとおり、フットレスト５は、本体フレーム２２の回動部２７に回動軸Ｃ３によって枢支されたフットフレーム５１を有し、このフットフレーム５１には、使用者の脚及び／又は足裏に刺激を与える複数の下肢ローラＲ３が設けられている。フットフレーム５１は、本体フレーム２２の回動部２７に枢支され、上下方向に回動可能である第１フットフレーム５１ａと、第１フットフレーム５１ａの下部において回動軸Ｃ６によって枢支され、前後方向に回動可能である第２フットフレーム５１ｂと、を有している。第１フットフレーム５１ａは、使用者のふくらはぎを含む脚を支持し、第２フットフレーム５１ｂは、後方へ回動させた折り畳み状態では使用者の脚を支持し、前方へ回動させた展開状態では使用者の足裏を支持する。本実施形態では、第２フットフレーム５１ｂの回動動作は使用者が手動により行う構成であるが、アクチュエータ等によって自動的に回動させてもよい。
【００３１】
図１１に示すとおり、第１フットフレーム５１ａには、左右の脚（ふくらはぎの背面）に対応して、それぞれ上下方向に複数の下肢ローラＲ３が設けられて脚ローラ群５２が構成されている。そして、左右の脚ローラ群５２は、左右方向に所定距離Ｄ１を空けて配置されている。また、脚ローラ群５２は、上下方向に所定距離Ｄ２を空けて複数の下肢ローラＲ３が配置されて構成されている。なお、本実施形態では、ふくらはぎの外側面に対応する位置にも下肢ローラＲ３が設けられている。
【００３２】
第２フットフレーム５１ｂは、折り畳んで第１フットフレーム５１ａと重なる折り畳み状態と、展開して第１フットフレーム５１ａとの成す角度が略垂直となる展開状態と、の間の範囲で回動可能である。なお、図１１に示す展開状態から第２フットフレーム５１ｂを更に展開させて、第１及び第２フットフレーム５１ａ，５１ｂの成す角度が約１８０度となるまで展開可能としてもよい。
【００３３】
第２フットフレーム５１ｂには、展開状態において左右の足裏に対応して、それぞれ踵からつま先に沿う方向に並べられた複数の下肢ローラＲ３が設けられて足裏ローラ群５３が構成されている。そして、左右の足裏ローラ群５３は、脚ローラ群５２と同様に、左右方向に所定距離Ｄ３を空けて配置されている。また、足裏ローラ群５３は、踵からつま先に沿う方向に所定距離Ｄ４を空けて複数の下肢ローラＲ３が配置されて構成されている。この所定距離Ｄ１，Ｄ３は略一致している。
【００３４】
そして、折り畳み状態においては、第２フットフレーム５１ｂが左右の脚ローラ群５２，５２の間に位置し、第２フットフレーム５１ｂに設けられた下肢ローラＲ３が第１フットフレーム５１ａに設けられた上下方向に隣接する下肢ローラＲ３，Ｒ３の間に位置するようになっている。すなわち、フットレスト５を折り畳み状態とした場合には、第２フットフレーム５１ｂの下肢ローラＲ３は、使用者の脚に作用し、フットレスト５を展開状態とした場合には、第２フットフレーム５１ｂの下肢ローラＲ３は、使用者の足裏に作用することとなる。
【００３５】
［肘掛け部の構成］
図１に示すとおり、肘掛け部６は、その前部が座部３に連結され、その後部が背凭れ部４に連結されている。より具体的には、肘掛け部６は、その前部が第１座フレーム３１ａに回動可能に連結され、その後部が背フレーム１２に回動可能に連結されている。従って、肘掛け部６は、背凭れ部４のリクライニング動作に追従して、角度変化を伴って前後方向へ移動する。すなわち、肘掛け部６は、背凭れ部４の後傾動作に応じて、その後側が下降していきながら全体として後方へ移動する。
【００３６】
［連動部材］
以下、背凭れ部４のリクライニング動作に応じて、座部３及びフットレスト５を連動して昇降させる連動部材９について説明する。この連動部材９は、座部３の上昇動作と背凭れ部４の後傾動作を連動させるとともに、背凭れ部４の後傾動作とフットレスト５の上昇動作を連動させるよう構成されている。なお、連動部材９を、座部３及びフットレスト５の内いずれか一方のみを背凭れ部４に連動させる構成としてもよい。
【００３７】
図２〜図５に示すとおり、連動部材９は、背凭れ部４の下部に設けられ、背凭れ部４とともに回動して座部３を下方から押し上げる第１リンク４１（リンク）を有している。この第１リンク４１は、背凭れ部４が起立状態において下方へ向けて延設された板状部材であり、その基部が背凭れ部４のブラケット２９に固着され、その端部が上下方向に回動可能である。そして、第１リンク４１の端部にはローラ４２が設けられている。そして、背凭れ部４を後傾させていくと、背凭れ部４に固着された第１リンク４１が上方回動していく。そうすると、背凭れ部４が一定の角度以上後傾すると、ローラ４２が第２座フレーム３１ｂを下方から押動して座部３を上昇させる。一方、背凭れ部４を起立させていくと、背凭れ部４とともに第１リンク４１が下方回動していく。そうすると、座部３が自重や使用者の荷重により下降する。
【００３８】
また、連動部材９は、本体フレーム２２の前部において、回動部２７に回動軸Ｃ３によって枢支された第２リンク４３を有している。すなわち、フットレスト５と第２リンク４３は、同軸回りに回動するよう回動部２７に枢支されている。そして、この第２リンク４３の端部にはローラ４４が設けられている。更に、連動部材９は、第１リンク４１と第２リンク４３を連結する第３リンク４５を有している。この第３リンク４５は、前後方向に長寸であり、その後部が第１リンク４１に回動可能に連結され、その前部が第２リンク４３に回動可能に連結されている。
【００３９】
そして、背凭れ部４を後傾させていくと、第１リンク４１の上方回動に伴って第３リンク４５が前方移動するため、第２リンク４３が上方回動していく。そうすると、ローラ４４がフットフレーム５１を後方から押動してフットレスト５を上昇させる。一方、背凭れ部４を起立させていくと、第１リンク４１の下方回動に伴って第３リンク４５が後方移動するため、第２リンク４３が下方回動していく。そうすると、フットレスト５が自重や使用者の荷重により下降する。
【００４０】
［マッサージ機の動作］
以下、本実施形態に係るマッサージ機１の動作について説明する。
まず、図２及び図３に示すとおり、使用者は起立状態にあるマッサージ機１に着座して、背凭れ部４に胴体背面を密着させるように深く腰掛ける。続いて、コントローラ１１の操作によりアクチュエータ８を駆動して、背凭れ部４を第１リクライニング状態まで後傾させる。このとき、座部３は動作しないが、フットレスト５は背凭れ部４の後傾に連動して上方へ回動する。そうすると、使用者の上半身と背ローラＲ１の位置関係が変化して上半身にローラ作用が与えられ、使用者の下肢と下肢ローラＲ３の位置関係が変化して下肢にローラ作用が与えられる。また、起立状態と第１リクライニング状態の間の任意の位置でアクチュエータ８を停止させることにより、使用者が所望する姿勢で、通常の椅子として使用することができる。
【００４１】
続いて、図３及び図４に示すとおり、第１リクライニング状態を超えて、背凭れ部４を第２リクライニング状態まで後傾させる。このとき、フットレスト５が背凭れ部４の後傾に連動して更に上方へ回動するとともに、座部３が前部を支点として上方へ回動する。従って、第１リクライニング状態から第２リクライニング状態までの間は、背凭れ部４の後傾過程で座部３の後部側が上昇するため、座部３の後部上面３ａ（又は座ローラＲ２の被施療部への当接面）が背凭れ部４の下部上面４ａ（又は背ローラＲ１の被施療部への当接面）よりも上位置となることができる。すなわち、座部３と背凭れ部４の境界部分において段差が形成される。
【００４２】
そうすると、使用者の上半身と背ローラＲ１の位置関係が変化して上半身にローラ作用が与えられ、使用者の下肢と下肢ローラＲ３の位置関係が変化して下肢にローラ作用が与えられる。また、上半身が反らされるため、背筋を伸ばすストレッチ作用が与えられる。なお、座部３は前部を支点として上方回動するため、下半身を前下がり傾斜状態として上半身を大きく反らすことができる。また、背筋を伸ばしていきながら、座ローラＲ２（特に、座部３の後部に設けられた座ローラＲ２）によって臀部や腰付近が突き上げられて、当該部位に刺激が与えられる。
【００４３】
このように、本実施形態では、背凭れ部４の後傾動作と、座部３の上昇動作と、フットレスト５の上昇動作と、を連動部材９により連動させる構成としているため、使用者を寝姿勢に近づけていきながら背筋を伸ばしていくこととなり、ストレッチ効果が高まる。また、アクチュエータ８により各部３〜５を駆動させる構成としているため、受動的にストレッチやローラマッサージを行うことができ、ストレッチ効果やマッサージ効果が高まる。
【００４４】
［第２実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明の第２実施形態に係るマッサージ機２の構成について説明する。
図１２は、第２実施形態に係るマッサージ機２の側面図である。第１実施形態のマッサージ機１と本質的に異なる点は、本体フレーム２２と座部３の連結構造であるため、他の構成はマッサージ機１と同一符号を付してその説明を省略する。
【００４５】
図１２に示すとおり、マッサージ機２の座部３は、第４リンク３２を介して本体フレーム２２に連結されている。具体的には、第４リンク３２は、一方側が本体フレーム２２の回動部２６（図５参照）に回動軸Ｃ２によって枢支され、他方側が座部３の前部に回動軸Ｃ７によって枢支されている。従って、第４リンク３２の長さ寸法分、座部３全体を上昇させることができるため、第１実施形態に係るマッサージ機１よりも座部３の昇降範囲を大きくすることができる。
【００４６】
［第３実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明の第３実施形態に係るマッサージ機１００の構成について説明する。
図１３は、第３実施形態に係るマッサージ機１００の側面模式図である。第１実施形態のマッサージ機１と本質的に異なる点は、連動部材９の構成であるため、他の構成はマッサージ機１と同一符号を付してその説明を省略する。
【００４７】
図１３に示すとおり、マッサージ機１００は、連動部材９に代えて、座部３を昇降させる座部用アクチュエータ３６と、フットレスト５を昇降させるフットレスト用アクチュエータ３７と、を設け、制御部１０によって各アクチュエータ８，３６，３７の駆動を制御する構成としている。本実施形態では、座部用アクチュエータ３６を上下方向に膨縮するエアセルにより構成し、フットレスト用アクチュエータ３７をリニアアクチュエータにより構成している。制御部１０は、第１実施形態と同様に、起立状態から第１リクライニング状態までの間は、背凭れ部４の後傾に連動してフットレスト５のみを上昇させるよう、アクチュエータ８及びフットレスト用アクチュエータ３７を駆動制御する。また、第１リクライニング状態から第２リクライニング状態までの間は、背凭れ部４の後傾に連動して、座部３及びフットレスト５を上昇させるよう、各アクチュエータ８，３６，３７を駆動制御する。
【００４８】
すなわち、第３実施形態に係るマッサージ機１００においては、制御部１０が連動部材として機能する。この構成を採用する場合、座部３、背凭れ部４、及びフットレスト５を、コントローラ１１の操作により個別に動作可能とすることが好ましい。また、座部３、背凭れ部４、及びフットレスト５の内、２つの部材を個別に駆動するアクチュエータを設け、残り１つの部材は、第１実施形態と同様に、機械的構成の連動部材により前記２つの部材のいずれかに連結してもよい。例えば、背凭れ部４及び座部３を個別に駆動すべく、アクチュエータ８及び座部用アクチュエータ３６をそれぞれ設け、フットレスト５は機械的構成の連動部材を介して背凭れ部４に連結すればよい。
【００４９】
また、本発明のマッサージ機は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。
例えば、アクチュエータ８に代えて、後方へ倒れた状態にある背凭れ部４を起立状態に復帰させる方向の弾性力を、背凭れ部４に付与する弾性部材を備えていてもよい。この場合、使用者が体重移動によって背凭れ部４に荷重を加えると背凭れ部４は後傾し、荷重を解除すると背凭れ部４は起立状態に復帰する。また、少なくとも背凭れ部４と座部３を連動させていればよく、フットレスト５は連動部材９と連結せず個別に動作可能としてもよい。
【００５０】
また、各背ローラＲ１の向きが初期状態となるように、第１ローラユニット１９及び／又は第２ローラユニット２０を付勢する付勢手段を設けてもよい。初期状態とは、例えば、第１ローラユニット１９については、上下の背ローラＲ１の前後方向への突出量が略同一であり、各背ローラＲ１の当接面が略正面（略前方）を向いた状態であり、第２ローラユニット２０については、左右の背ローラＲ１の上下位置が略同一となる状態である。この場合、着座が容易となる。また、第１ローラユニット１９は、背ローラＲ１が少なくとも４つ以上で構成されていればよく、第２ローラユニット２０は、背ローラＲ１が少なくとも２つ以上で構成されていればよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、簡単な構造で、ストレッチを行いながら上半身にローラ作用を与えることができるマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１  マッサージ機
２  マッサージ機
３  座部
４  背凭れ部
５  フットレスト
８  アクチュエータ
９  連動部材
４１  リンク（第１リンク）
１００  マッサージ機
Ｒ１  背ローラ
Ｒ２  座ローラ
Ｒ３  下肢ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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