(57)【要約】【課題】巻取ユニットによって巻取効率が異なることを利用して、効率的にパッケージを生産する糸巻取機を提供する。【解決手段】糸巻取機は、複数の巻取ユニットと、制御部と、を備える。複数の巻取ユニットは、それぞれがパッケージを巻き取る。制御部は、複数の巻取ユニットを制御する。制御部は、各巻取ユニットでのパッケージの巻取終了予定時間を算出する制御を行う。制御部は、巻取りが終了したパッケージの量を示す生産済み量を保持し、当該生産済み量と予定生産量との差が所定値以下になった場合に、巻取終了予定時間に基づいて、巻取ユニットに新たにボビンを供給するか否かを決定する制御を行う。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれがパッケージを巻き取る複数の巻取ユニットと、
前記複数の巻取ユニットを制御する制御部と、
を備える糸巻取機であって、
前記制御部は、
前記各巻取ユニットでの前記パッケージの巻取終了予定時間を算出する制御と、
巻取りが終了した前記パッケージの量を示す生産済み量を保持し、当該生産済み量と予定生産量との差が所定値以下になった場合に、前記巻取終了予定時間に基づいて、前記巻取ユニットに新たにボビンを供給するか否かを決定する制御と、
を行うことを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、前記巻取終了予定時間として、
前記各巻取ユニットが現在巻き取っている前記パッケージが巻き終わる予定時間である第１巻取終了予定時間と、
前記各巻取ユニットが次に前記パッケージを巻き取った場合に当該パッケージが巻き終わる予定時間である第２巻取終了予定時間と、
を算出することを特徴とする糸巻取機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、所定の時間範囲における前記各巻取ユニットの巻取効率に基づいて、前記巻取終了予定時間を算出することを特徴とする糸巻取機。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、前記各巻取ユニットが前記パッケージを巻き終えたときに、少なくとも当該巻取ユニットの前記巻取終了予定時間を算出することを特徴とする糸巻取機。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
巻取りが終了した前記パッケージの排出を前記複数の巻取ユニットに対して行うとともに、前記ボビンの供給を前記複数の巻取ユニットに対して行う玉揚装置を更に備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項６】
請求項５に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、
前記各巻取ユニットの前記巻取終了予定時間に基づいて、前記複数の巻取ユニットの順位付けを行い、当該順位付けに応じて、前記巻取ユニットに前記ボビンを供給するように前記玉揚装置を制御することを特徴とする糸巻取機。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の糸巻取機であって、
巻取りを行っている前記巻取ユニットの数が前記所定値以下になった場合、前記制御部は、前記各巻取ユニットから巻取りが終了した前記パッケージを排出した後は、前記ボビンの供給を行わないように、前記玉揚装置を制御することを特徴とする糸巻取機。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、所定の時間範囲における前記各巻取ユニットの巻取効率を求め、当該巻取効率が所定値以下の前記巻取ユニットでは前記パッケージの巻取りを行わないように制御することを特徴とする糸巻取機。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記予定生産量を入力するための入力部を更に備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１０】
それぞれがパッケージを巻き取る複数の巻取ユニットと、
前記複数の巻取ユニットを制御する制御部と、
を備える糸巻取機であって、
前記制御部は、
巻取りが終了した前記パッケージの量を示す生産済み量を保持し、当該生産済み量と予定生産量との差が所定値以下になった場合に、巻取効率が低いと判定された前記巻取ユニットが新たな前記パッケージを巻き取ることを禁止することを特徴とする糸巻取機。
【請求項１１】
それぞれがパッケージを巻き取る複数の巻取ユニットと、
巻取りが終了した前記パッケージの排出を前記複数の巻取ユニットに対して行うとともに、糸を巻き付けるためのボビンの供給を前記複数の巻取ユニットに対して行う玉揚装置と、
前記複数の巻取ユニットと前記玉揚装置とを制御する制御部と、
を備える糸巻取機において、
前記制御部は、前記複数の巻取ユニットの少なくとも１つが前記パッケージの巻取りを終えて待機している状態において、予定生産量に足りない残りのパッケージを巻き取るために、別の前記巻取ユニットに対して前記ボビンを供給するように前記玉揚装置を制御することを特徴とする糸巻取機。
【請求項１２】
請求項１から１１までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記各巻取ユニットは、
繊維束をドラフトするドラフト装置と、
前記ドラフト装置でドラフトされた前記繊維束を旋回空気流で紡績して、紡績糸を紡出する紡績装置と、
前記紡績装置で紡出された前記紡績糸をパッケージへと巻き取る巻取装置と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の巻取ユニットのそれぞれでパッケージを巻き取る糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、満巻になったパッケージ等を排出するための玉揚装置を備える糸巻取機が知られている。特許文献１から３は、この玉揚装置を備える糸巻取機を開示する。
【０００３】
特許文献１は、玉揚装置（玉揚台車）を効率的に走行させる制御を開示する。特許文献１の糸巻取機では、各巻取ユニット（紡績機）について満巻となるタイミングが予測され、予測された情報に基づいて、例えば満巻となる直前の巻取ユニットへ玉揚装置を走行させておく。これにより、各巻取ユニットの玉揚装置待ちの時間を短くして、糸巻取機の巻取効率を向上させることができる。
【０００４】
特許文献２は、ロット切替え時に巻き量が中途半端なパッケージ（半玉パッケージ）が多数残存することを防止する糸巻取機を開示する。特許文献２の糸巻取機では、１ロット分の糸量と必要な残りの糸量とを把握し、残りの糸量に見合う数の巻取ユニット（ワインディングユニット）のみを稼動させる。また、特許文献２では、１個の満巻パッケージを得るための時間は、糸切れ回数及びその他のトラブル等によって異なることが記載されている。
【０００５】
特許文献３は、ロットチェンジ信号を受信した後は、巻取ユニットに新たなボビンを供給しない制御を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１０９５２７号公報
【特許文献２】特開昭６３−９２５７７号公報
【特許文献３】特開２０１１−１６２３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献２に記載のとおり、巻取ユニットによって巻取効率が異なることが知られている。しかし、特許文献１では、玉揚台車の走行の制御が開示されるにとどまり、巻取ユニットの巻取効率を考慮した制御には言及されていない。特許文献２及び３についても、巻取作業を行う巻取ユニットを巻取効率に基づいて選択する制御は開示されていない。
【０００８】
そのため、従来の糸巻取機には、糸巻取機全体の巻取効率を改善する余地が残されていた。
【０００９】
本発明の目的は、巻取ユニットによって巻取効率が異なることを利用して、効率的にパッケージを生産する糸巻取機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１０】
本発明の第１の観点によれば、糸巻取機は、複数の巻取ユニットと、制御部と、を備える。前記複数の巻取ユニットは、それぞれがパッケージを巻き取る。前記制御部は、前記複数の巻取ユニットを制御する。前記制御部は、前記各巻取ユニットでの前記パッケージの巻取終了予定時間を算出する制御を行う。前記制御部は、巻取りが終了した前記パッケージの量を示す生産済み量を保持し、当該生産済み量と予定生産量との差が所定値以下になった場合に、前記巻取終了予定時間に基づいて、前記巻取ユニットに新たにボビンを供給するか否かを決定する制御を行う。
【００１１】
これにより、巻取終了予定時間に基づいて、どの巻取ユニットにどれだけのパッケージを巻き取らせるかを決定できるので、糸巻取機全体の巻取効率を向上させることができる。
【００１２】
前記の糸巻取機においては、前記制御部は、第１巻取終了予定時間と、第２巻取終了予定時間と、を算出する。前記第１巻取終了予定時間は、前記各巻取ユニットが現在巻き取っている前記パッケージが巻き終わる予定時間である。前記第２巻取終了予定時間は、前記各巻取ユニットが次に前記パッケージを巻き取った場合に当該パッケージが巻き終わる予定時間である。
【００１３】
これにより、パッケージを巻き終わる具体的な時間に基づいて、どの巻取ユニットにどれだけのパッケージを巻き取らせるかを合理的に決定できるので、糸巻取機全体の巻取効率を一層向上させることができる。
【００１４】
前記の糸巻取機においては、前記制御部は、所定の時間範囲における前記各巻取ユニットの巻取効率に基づいて、前記巻取終了予定時間を算出することが好ましい。
【００１５】
これにより、妥当性の高い巻取終了予定時間を求めることができるので、糸巻取機全体の巻取効率を一層向上させることができる。
【００１６】
前記の糸巻取機においては、前記制御部は、前記各巻取ユニットが前記パッケージを巻き終えたときに、少なくとも当該巻取ユニットの前記巻取終了予定時間を算出することが好ましい。
【００１７】
これにより、最新の情報に基づいて巻取終了予定時間を更新することができるので、妥当性の高い巻取終了予定時間を算出することができる。
【００１８】
前記の糸巻取機においては、巻取りが終了した前記パッケージの排出を前記複数の巻取ユニットに対して行うとともに、前記ボビンの供給を前記複数の巻取ユニットに対して行う玉揚装置を更に備えることが好ましい。
【００１９】
これにより、玉揚装置を備える糸巻取機において、糸巻取機全体の効率を向上させることができる。
【００２０】
前記の糸巻取機においては、前記各巻取ユニットの前記巻取終了予定時間に基づいて、前記複数の巻取ユニットの順位付けを行い、当該順位付けに応じて、前記巻取ユニットに前記ボビンを供給するように前記玉揚装置を制御することが好ましい。
【００２１】
これにより、巻取終了予定時間が早い巻取ユニットに対して順番にボビンを供給できるため、糸巻取機全体の効率を一層向上させることができる。
【００２２】
前記の糸巻取機においては、巻取りを行っている前記巻取ユニットの数が前記所定値以下になった場合、前記制御部は、前記各巻取ユニットから巻取りが終了した前記パッケージを排出した後は、前記ボビンの供給を行わないように、前記玉揚装置を制御することが好ましい。
【００２３】
これにより、予定生産量に達した後は、自動的に巻取りを中断することができる。
【００２４】
前記の糸巻取機においては、前記制御部は、所定の時間範囲における前記各巻取ユニットの巻取効率を求め、当該巻取効率が所定値以下の前記巻取ユニットでは前記パッケージの巻取りを行わないように制御することが好ましい。
【００２５】
これにより、巻取効率が低い巻取ユニットでの巻取りを中断することで、この巻取ユニットのメンテナンス等を行うことができる。
【００２６】
前記の糸巻取機においては、前記予定生産量を入力するための入力部を更に備えることが好ましい。
【００２７】
これにより、生産計画の変更等に応じて作業者が容易に予定生産量の修正を行うことができる。
【００２８】
本発明の第２の観点によれば、糸巻取機は、複数の巻取ユニットと、制御部と、を備える。前記複数の巻取ユニットは、それぞれがパッケージを巻き取る。前記制御部は、前記複数の巻取ユニットを制御する。前記制御部は、巻取りが終了した前記パッケージの量を示す生産済み量を保持し、当該生産済み量と予定生産量との差が所定値以下になった場合に、巻取効率が低いと判定された前記巻取ユニットが新たな前記パッケージを巻き取ることを禁止する。
【００２９】
これにより、巻取効率が低い巻取ユニットでのパッケージの巻取りを禁止することで、巻取効率が高い巻取ユニットで優先的にパッケージを巻き取ることができるので、糸巻取機全体の巻取効率を向上させることができる。
【００３０】
本発明の第３の観点によれば、糸巻取機は、複数の巻取ユニットと、玉揚装置と、制御部と、を備える。前記複数の巻取ユニットは、それぞれがパッケージを巻き取る。前記玉揚装置は、巻取りが終了した前記パッケージの排出を前記複数の巻取ユニットに対して行うとともに、糸を巻き付けるためのボビンの供給を前記複数の巻取ユニットに対して行う。前記制御部は、前記複数の巻取ユニットと前記玉揚装置とを制御する。前記制御部は、前記複数の巻取ユニットの少なくとも１つが前記パッケージの巻取りを終えて待機している状態において、予定生産量に足りない残りのパッケージを巻き取るために、別の前記巻取ユニットに対して前記ボビンを供給するように前記玉揚装置を制御する。
【００３１】
これにより、所望の巻取ユニットで優先的にパッケージを巻き取ることができるので、糸巻取機全体の巻取効率を向上させることができる。
【００３２】
前記の糸巻取機においては、前記各巻取ユニットは、ドラフト装置と、紡績装置と、巻取装置と、を備える。前記ドラフト装置は、繊維束をドラフトする。前記紡績装置は、前記ドラフト装置でドラフトされた前記繊維束を旋回空気流で紡績して、紡績糸を紡出する。前記巻取装置は、前記紡績装置で紡出された前記紡績糸をパッケージへと巻き取る。
【００３３】
これにより、空気紡績機は高速で紡績を行うことが可能なので、糸巻取機全体の巻取効率を一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係る精紡機の全体的な構成を示した正面図。
【図２】精紡機の縦断面図。
【図３】予定生産量モード時の制御を示すフローチャート。
【図４】本実施形態と従来との巻取効率を比較する図。
【図５】変形例における巻取終了予定時間を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
次に、本発明の一実施形態に係る精紡機（糸巻取機）について、図面を参照して説明する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での糸の走行方向における上流及び下流を意味するものとする。
【００３６】
図１に示す糸巻取機としての精紡機１は、並べて配置された多数の巻取ユニット２と、糸継台車３と、玉揚台車（玉揚装置）４と、ブロアボックス９３と、原動機ボックス５と、を備えている。
【００３７】
原動機ボックス５は、機台制御装置（制御部）３０を備えている。この機台制御装置３０は、複数の巻取ユニット２を制御する。また、機台制御装置３０は、カラー液晶モニタ３１と、入力部３２と、を備える。カラー液晶モニタ３１は、オペレータの適宜の操作により、各巻取ユニット２の稼動状況及び／又は糸品質に関する情報を表示する。入力部３２は、複数の入力キーを備えている。入力部３２は、オペレータがカラー液晶モニタ３１に表示させる情報を選択するために用いられる。入力部３２は、各巻取ユニット２への適宜の指示の送信、及び、各種の条件の設定等を受け付ける。
【００３８】
図１に示すように、各巻取ユニット２は、上流から下流へ向かって順に、ドラフト装置７と、紡績装置９と、糸貯留装置１２と、巻取装置１３と、を備える。ドラフト装置７は精紡機１が備えるフレーム６の上端近傍に設けられている。このドラフト装置７から送られてくる繊維束８は、紡績装置９で紡績される。紡績装置９から送出された紡績糸１０は、後述のヤーンクリアラ４９を通過した後、糸貯留装置１２を更に通過する。そして、巻取装置１３によって紡績糸１０がボビン４８に巻き取られることにより、パッケージ４５が形成される。
【００３９】
ドラフト装置７は、スライバ１５を延伸して繊維束８にする。ドラフト装置７は図２に示すように、バックローラ対１６、サードローラ対１７、エプロンベルト１８がそれぞれ装着されたミドルローラ対１９、及びフロントローラ対２０の４つのローラ対を備えている。
【００４０】
紡績装置９の詳細な構成は図示しないが、本実施形態の紡績装置９は、旋回気流を利用して繊維束８に撚りを与え、紡績糸１０を生成する。
【００４１】
紡績装置９の下流には、糸貯留装置１２が設けられている。この糸貯留装置１２は、紡績糸１０に所定の張力を与えて紡績装置９から引き出す機能と、糸継台車３による糸継時などに紡績装置９から送出される紡績糸１０を滞留させて紡績糸１０の弛みを防止する機能と、巻取装置１３側の糸張力の変動が紡績装置９側に伝わらないように糸張力を調節する機能と、を有している。図２に示すように、糸貯留装置１２は、糸貯留ローラ２１と、糸係合部材２２と、上流側ガイド２３と、電動モータ２５と、を備えている。
【００４２】
糸係合部材２２は、紡績糸１０に係合可能であり、紡績糸１０に係合した状態で糸貯留ローラ２１と一体的に回転することで、当該糸貯留ローラ２１の外周面に紡績糸１０を案内する。
【００４３】
糸貯留ローラ２１は、その外周面に紡績糸１０を巻き付けて貯留する。糸貯留ローラ２１は、電動モータ２５によって一定の回転速度で回転駆動される。
【００４４】
糸係合部材２２は糸貯留ローラ２１に対して相対回転可能に支持されている。糸係合部材２２には、例えば磁気的手段等からなるトルク発生手段により、糸貯留ローラ２１に対し相対回転するのに抗するトルク（抵抗トルク）が掛かる。これにより、糸係合部材２２が紡績糸１０と係合している場合、紡績糸１０に掛かる張力がこの抵抗トルクに打ち勝つほどに強ければ、糸係合部材２２は糸貯留ローラ２１と独立に回転して、紡績糸１０を前記糸貯留ローラ２１から解舒する。反対に、紡績糸１０に掛かる張力が抵抗トルクよりも弱ければ、糸係合部材２２は糸貯留ローラ２１と一体的に回転し、紡績糸１０を前記糸貯留ローラ２１に巻き付ける。
【００４５】
上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１のやや上流側に配置されている。この上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１の外周面に対して紡績糸１０を適切に案内する。更に、上流側ガイド２３は、紡績装置９から伝播してくる紡績糸１０の撚りが当該上流側ガイド２３よりも下流側に伝わることを防止する撚り止めの役割を兼ねている。
【００４６】
精紡機１のフレーム６の前面側であって前記紡績装置９と前記糸貯留装置１２との間の位置には、ヤーンクリアラ４９が設けられている。紡績装置９で紡出された紡績糸１０は、糸貯留装置１２で巻き取られる前に前記ヤーンクリアラ４９を通過する。ヤーンクリアラ４９は走行する紡績糸１０の太さを監視し、紡績糸１０の糸欠陥を検出した場合に、図示しないユニットコントローラに対して、糸欠陥検出信号を送信する。ヤーンクリアラ４９は、紡績糸１０の太さ異常に加えて、紡績糸１０に含まれる異物の有無を検出しても良い。
【００４７】
ユニットコントローラは、ヤーンクリアラ４９から糸欠陥検出信号を受信すると、紡績装置９による紡績を停止させることにより紡績糸１０を切断し、更にドラフト装置７等を停止させる。また、ユニットコントローラは糸継台車３に制御信号を送り、当該巻取ユニット２の前まで走行させる。その後、ユニットコントローラは、紡績装置９等を再び駆動し、前記糸継台車３に糸継ぎを行わせて巻取りを再開させる。
【００４８】
糸継台車３は、図１及び図２に示すように、スプライサ（糸継装置）４３と、サクションパイプ４４と、サクションマウス４６と、走行輪４２と、を備えている。糸継台車３は、ある巻取ユニット２で糸切れ又は糸切断が発生すると、走行輪４２を駆動して、前記フレーム６に固定された走行レーン４１上を走行する。そして、糸継台車３は、糸切れ又は糸切断が発生した巻取ユニット２の前で停止して糸継ぎを行う。
【００４９】
前記サクションパイプ４４は、軸を中心に上下方向に回動可能であり、紡績装置９から送出される糸端（上糸）を吸い込みつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内する。サクションマウス４６は、軸を中心に上下方向に回動可能であり、前記巻取装置１３に支持されたパッケージ４５から糸端（下糸）を吸引しつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内する。スプライサ４３の詳細な構成については省略するが、旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせることにより、上糸と下糸とを糸継ぎする。
【００５０】
巻取装置１３は、クレードル７０を備えている。このクレードル７０は、支軸７３と、この支軸７３を中心として回動可能なクレードルアーム７１と、ボビン４８の両端部を保持可能なボビンホルダ７２と、を備える。
【００５１】
巻取装置１３は、巻取ドラム７４と、紡績糸１０に係合可能なトラバースガイド７６と、を備えている。巻取ドラム７４は、前記ボビン４８の外周面又はパッケージ４５の外周面に接触した状態で駆動される。巻取装置１３は、巻取ドラム７４を図略の電動モータによって駆動することで、巻取ドラム７４に接触するパッケージ４５を回転させ、図略の駆動手段によってトラバースガイド７６を往復動させながら、紡績糸１０を綾振りしつつ巻き取る。
【００５２】
玉揚台車４は、図１及び図２に示すように、ボビンセット装置６０を備える。このボビンセット装置６０は、クレードル７０にボビン４８を供給して紡績糸１０の巻取りの準備を行うボビンセット作業と、満巻になった（巻取りが終了した）パッケージ４５をクレードル７０から取り外す玉揚作業と、を行う。玉揚台車４は、その下部に走行輪９２を備えており、ある巻取ユニット２に対してボビンセット作業及び／又は玉揚作業を行う旨の指示を受けると、前記フレーム６に形成された走行路９１上を当該巻取ユニット２まで走行する。そして、玉揚台車４は、指示を受けた巻取ユニット２の前で停止し、ボビンセット作業又は玉揚作業（又はその両方の作業）を行う。
【００５３】
ボビンセット装置６０は、上記ボビンセット作業を行うための構成として、ボビン供給部５０と、サクションパイプ８８と、を備えている。
【００５４】
サクションパイプ８８は、回動可能かつ伸縮可能であり、紡績装置９から送出される紡績糸１０を吸引することで捕捉して、この補捉した紡績糸１０を巻取装置１３まで案内する。
【００５５】
ボビン供給部５０は、揺動軸１１１を中心として回動可能であるとともに、ボビン把持部５２によってボビン４８を把持可能である。玉揚台車４は、ボビン４８を把持させた状態でボビン供給部５０を回動させて、クレードル７０に当該ボビン４８を供給する。
【００５６】
ボビンセット装置６０は、玉揚作業を行うための構成として、図２に示す搬出部６１を備えている。この搬出部６１は、クレードル７０から排出された満巻のパッケージ４５を、傾斜部８１を経由して載置部８２まで案内する。搬出部６１は、案内板６９と、ボビン案内用シリンダ６２と、を備える。
【００５７】
案内板６９は、クレードル７０から受け取った満巻のパッケージ４５の外周面に接触しながらパッケージ４５の案内を行う。
【００５８】
ボビン案内用シリンダ６２は、シリンダを伸縮させることにより案内板６９を上下に回動させることができる。搬出部６１は、パッケージ４５の案内時における案内板６９の位置を調整したり、パッケージ４５の巻取りが終了した後に慣性によって回転を続けるパッケージ４５の回転を停止させたりすることができる。
【００５９】
次に、巻取ユニット２の巻取効率に基づいてパッケージ４５を生産する制御について説明する。
【００６０】
本実施形態では、連続生産モードと、予定生産量モードと、を設定可能である。連続生産モードとは、所定の指示があるまで連続的にパッケージ４５を生産し続けるモードである。予定生産量モードとは、予め指定された量のパッケージ４５を生産するモードである。予定生産量モードでは、巻取りの進行状況に応じて、通常モード、ユニット選択モード、ロットチェンジモード、と推移する。なお、以下の説明において、パッケージ４５の量、総量、予定生産量等という表現は、パッケージ４５の個数、重さ、総長等を含む概念とする。
【００６１】
オペレータは、入力部３２を操作することにより、予定生産量モードにおける予定生産量を入力又は変更できる。
【００６２】
図３に示すように、初めは通常モードが設定されている。通常モードでは、機台制御装置３０は、各巻取ユニット２を制御して、パッケージ４５の巻取作業を行う（ステップＳ１０１）。
【００６３】
機台制御装置３０は、ある巻取ユニット２でパッケージ４５が満巻になった場合、玉揚台車４により当該パッケージ４５を当該巻取ユニット２から排出する（ステップＳ１０２）。その後、機台制御装置３０は、生産済み量を更新して保持する（ステップＳ１０３）。生産済み量とは、本ロットの開始後に生産したパッケージ４５の総量である。
【００６４】
次に、機台制御装置３０は、巻取ユニット２の巻取効率を算出する（ステップＳ１０４）。巻取効率とは、例えば単位時間あたりに生産可能なパッケージ４５の量である。巻取効率は、所定の時間範囲において各巻取ユニット２で生産されたパッケージ４５の量に基づいて算出される。正確な巻取効率を算出するために、巻取効率は、巻取停止中の時間を除いた時間範囲で算出される。巻取停止中の時間の具体例としては、メンテナンス中の時間、又は、ユニット選択モード及びロットチェンジモードにおける待機中の時間等がある。
【００６５】
機台制御装置３０は、この巻取効率を算出するとともに巻取終了予定時間を算出する（Ｓ１０４）。
【００６６】
巻取終了予定時間とは、巻取ユニット２がパッケージ４５を巻き終える予定時間である。本実施形態では、機台制御装置３０は、現在巻取り中のパッケージ４５を巻き終える時間である第１巻取終了予定時間と、次にボビン４８が供給されたときにパッケージ４５を巻き終える時間である第２巻取終了予定時間と、を算出する。
【００６７】
第１巻取終了予定時間の算出には、現在のパッケージ４５の巻取りの進行状況と、満巻のパッケージ４５の量と、算出した巻取効率と、が利用される。第２巻取終了予定時間の算出には、満巻のパッケージ４５の量と、巻取効率と、が利用される。
【００６８】
図４（ａ）には、ユニット番号が１から６までの巻取ユニット２について、巻取終了予定時間を算出した例が示されている。ユニット番号から横方向に延びる矢印は時間を示している。この矢印上に表示された「満巻」の下の符号Ｔ１又はＴ２が付された時間が巻取終了予定時間を示している。具体的には、符号Ｔ１が付されている時間が第１巻取終了予定時間であり、符号Ｔ２が付されている時間が第２巻取終了予定時間である。なお、ユニット番号６については、図示されている状態はパッケージ４５の排出後であってボビン４８の供給前であるので、第２巻取終了予定時間のみが示されている。機台制御装置３０は、以上のようにして、巻取効率と巻取終了予定時間とを算出する。
【００６９】
また、ある巻取ユニット２で満巻のパッケージ４５が排出された場合、この巻取ユニット２のみの巻取効率及び巻取終了予定時間を更新しても良いし、全ての巻取ユニット２の巻取効率及び巻取終了予定時間を更新しても良い。
【００７０】
機台制御装置３０は、巻取効率を算出した結果、巻取効率が著しく低い巻取ユニット２については、直ちにパッケージ４５の巻取りを停止し、オペレータにメンテナンスを行うように指示する。なお、このメンテナンスの指示は、直ちにではなく、現在巻取り中のパッケージ４５が満巻になった後に行っても良い。
【００７１】
次に、機台制御装置３０は、生産済み量と予定生産量との差（以下、残りのパッケージ量と称する）が所定値以下か否かを判断する（ステップＳ１０５）。機台制御装置３０は、残りのパッケージ量が所定値より大きい場合、パッケージ４５を排出した巻取ユニット２に新たにボビン４８を供給し、再びステップＳ１０１の処理に戻ってパッケージ４５の巻取りを続ける。
【００７２】
機台制御装置３０は、残りのパッケージ量が所定値以下となった場合、通常モードからユニット選択モードに移行させる。ユニット選択モードとは、巻取効率及び巻取終了予定時間に基づいて、巻取りを行う巻取ユニット２を選択する（新たにボビン４８を供給するか否かを決定する）ことで、精紡機１全体の巻取効率を向上させるモードである。
【００７３】
なお、ステップＳ１０５の判断における「所定値」は、任意の値を指定できる。また、巻取ユニット２の巻取効率のバラツキが大きい場合、早めにユニット選択モードに移行した方が精紡機１全体の巻取効率を向上できるので、巻取効率のバラツキに応じて「所定値」を設定しても良い。
【００７４】
機台制御装置３０は、ユニット選択モードへの移行後、新たにボビン４８を供給する巻取ユニット２を選択する（ステップＳ１０６）。この選択は、残りのパッケージ量と、各巻取ユニット２の巻取終了予定時間と、に基づいて行われる。
【００７５】
本実施形態の機台制御装置３０は、第１巻取終了予定時間と、第２巻取終了予定時間と、に基づいて新たにボビン４８を供給する巻取ユニット２を選択する。具体的には、図４（ａ）の例において残りのパッケージ量が９個である場合、既に５個のパッケージ４５の巻取りを開始しているため、更に４個のパッケージ４５を生産する必要がある。そのため、機台制御装置３０は、第２巻取終了予定時間が早く到達する順番に４つ選択する。これにより、ユニット番号が１，３，４，６の巻取ユニット２が選択される。このようにして、新たにボビン４８が供給される巻取ユニット２を決定することができる。
【００７６】
ここで、従来のように巻取ユニット２の巻取効率に基づいた制御を行わない場合、パッケージ４５が満巻になって、まだ予定生産量に達していない場合は新たにボビン４８が供給される。従って、図４（ｂ）に示すように、巻取効率の低いユニット番号２及び５でパッケージ４５が満巻になった後においても、新たにボビン４８が供給される。その結果、予定生産量に到達するタイミングが、本実施形態よりも遅くなってしまう。言い換えれば、本実施形態の制御を行うことにより、従来と比較して精紡機１全体の巻取効率を向上させることができる。
【００７７】
次に、機台制御装置３０は、ステップＳ１０６で選択された巻取ユニット２には新たにボビン４８を供給するようにして、パッケージ４５の生産を継続する（ステップＳ１０７）。その間、機台制御装置３０は、残りのパッケージ量が巻取中の巻取ユニット２の数以下か否かを判断する（ステップＳ１０８）。
【００７８】
残りのパッケージ量が巻取中の巻取ユニット２の数より多い場合、新たなボビン４８の供給が必要である。一方、残りのパッケージ量が巻取中の巻取ユニット２の数と同じか少ない場合、新たなボビン４８を供給することなく予定生産量に達することができる。従って、この場合、機台制御装置３０は、ロットチェンジモードに移行させ、新たなボビン４８の供給を停止する（ステップＳ１０９）。
【００７９】
その後、機台制御装置３０は、ボビン４８を供給済みの巻取ユニット２で巻取りを行ってパッケージ４５を生産する（ステップＳ１１０）。これにより、予定生産量のパッケージ４５を生産することができる。
【００８０】
このように本実施形態は、巻取りが終了するタイミングを予測し、その予測に基づいてボビン４８の供給の有無を決定する点で従来と異なる。従って、本実施形態では、図４（ａ）に示すように、ユニット番号が２，５の巻取ユニット２が巻取りを終えて待機を開始した後に、ユニット番号１，３，４の巻取ユニット２に新たにボビン４８が供給されるという、従来では有り得なかった制御が行われる。
【００８１】
以上に説明したように、本実施形態の精紡機１は、複数の巻取ユニット２と、機台制御装置３０と、を備える。複数の巻取ユニット２は、それぞれがパッケージ４５を巻き取る。機台制御装置３０は、複数の巻取ユニット２を制御する。機台制御装置３０は、各巻取ユニット２でのパッケージ４５の巻取終了予定時間を算出する制御を行う。機台制御装置３０は、巻取りが終了したパッケージ４５の量を示す生産済み量を保持し、当該生産済み量と予定生産量との差が所定値以下になった場合に、巻取終了予定時間に基づいて、巻取ユニット２に新たにボビン４８を供給するか否かを決定する制御を行う。
【００８２】
これにより、巻取終了予定時間に基づいて、どの巻取ユニット２にどれだけのパッケージ４５を巻き取らせるかを決定できるので、精紡機１全体の巻取効率を向上させることができる。
【００８３】
また、本実施形態の精紡機１においては、機台制御装置３０は、第１巻取終了予定時間と、第２巻取終了予定時間と、を算出する。第１巻取終了予定時間は、各巻取ユニット２が現在巻き取っているパッケージ４５が巻き終わる予定時間である。第２巻取終了予定時間は、各巻取ユニット２が次にパッケージ４５を巻き取った場合に当該パッケージ４５が巻き終わる予定時間である。
【００８４】
これにより、パッケージ４５を巻き終わる具体的な時間に基づいて、どの巻取ユニット２にどれだけのパッケージ４５を巻き取らせるかを合理的に決定できるので、精紡機１全体の巻取効率を一層向上させることができる。
【００８５】
また、本実施形態の精紡機１においては、機台制御装置３０は、所定の時間範囲における各巻取ユニット２の巻取効率に基づいて、巻取終了予定時間を算出する。
【００８６】
これにより、妥当性の高い巻取終了予定時間を求めることができるので、精紡機１全体の巻取効率を一層向上させることができる。
【００８７】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８８】
上述のように、ユニット選択モードへ移行するタイミングは任意である。早めにユニット選択モードへ移行した場合、図５に示すように、第３巻取終了予定時間まで求めても良い。この場合、新たにボビン４８を供給しない巻取ユニット２（ユニット番号４）と、新たに１回だけボビン４８を供給する巻取ユニット２（ユニット番号２，３，５）と、新たに２回だけボビン４８を供給する巻取ユニット２（ユニット番号１，６）と、が生じることがある。
【００８９】
任意の巻取ユニット２にボビン４８を供給可能であれば、玉揚台車４は必須ではなく、省略しても良い。
【００９０】
上記では、通常モードにおいて、予め巻取効率及び巻取終了予定時間の算出を行う例を説明したが、ユニット選択モードへの移行後にこれらを算出しても良い。また、ユニット選択モードへの移行後において、ある巻取ユニット２でパッケージ４５が満巻となる度に、巻取効率及び巻取終了予定時間を算出して更新しても良い。この場合、例えばある巻取ユニット２の巻取効率が低下すると、待機中の巻取ユニット２を新たに稼動させることがある。
【００９１】
オペレータの入力部３２への入力により、ユニット選択モードで巻取りを行う巻取ユニット２を変更可能であっても良い。
【００９２】
本発明の適用範囲は精紡機に限られず、ボビンの排出及び供給を行う構成であれば、他の糸巻取機（自動ワインダ、オープンエンド精紡機等）にも適用することができる。
【符号の説明】
【００９３】
１  精紡機（糸巻取機）
２  巻取ユニット
４  玉揚台車（玉揚装置）
３０  機台制御装置（制御部）
４５  パッケージ
４８  ボビン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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