(57)【要約】【課題】施術の内容及び患者の体格も含めた細かい歯科用椅子の姿勢を容易に再現することが可能な歯科治療システムを提供する。【解決手段】昇降可能な座部２４、座部に一端側を傾倒起立可能に配置されたバックレスト２５、及びバックレストの端部に移動及び傾倒起立可能に配置されたヘッドレスト２６を備える歯科ユニット２と、歯科ユニットに対して信号の送受信が可能とされている電子カルテシステム３と、を備え、歯科ユニットは、ヘッドレストの姿勢を定量的に検知して電気信号に変換するセンサを具備し、電子カルテシステムは、センサからヘッドレストの姿勢情報を受信する受信手段４１と、受信したヘッドレストの姿勢情報を記憶する患者情報記憶手段４３と、記憶したヘッドレストの姿勢情報に基づいてヘッドレストに移動、傾倒、及び起立の少なくとも１つの作動を指令する歯科用椅子姿勢演算手段４２と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降可能な座部、前記座部に一端側を傾倒起立可能に配置されたバックレスト、及び前記バックレストの端部に移動及び傾倒起立可能に配置されたヘッドレストを備える歯科ユニットと、
前記歯科ユニットに対して信号の送受信が可能とされている電子カルテシステムと、を備え、
前記歯科ユニットは、前記ヘッドレストの姿勢を定量的に検知して電気信号に変換するセンサを具備し、
前記電子カルテシステムは、前記センサから前記ヘッドレストの姿勢情報を受信する受信手段と、
前記受信した前記ヘッドレストの姿勢情報を記憶する患者情報記憶手段と、
前記記憶したヘッドレストの姿勢情報に基づいて前記ヘッドレストに移動、傾倒、及び起立の少なくとも１つの作動を指令する歯科用椅子姿勢演算手段と、を備える、歯科治療システム。
【請求項２】
前記歯科ユニットは前記座部、及び前記バックレストの少なくとも一方の姿勢を定量的に検知して電気信号に変換するセンサを具備し、
前記受信手段は具備された前記センサから前記座部、及び前記バックレストの少なくとも一方の姿勢情報を受信する手段としても機能し、
前記患者情報記憶手段は前記座部、及び前記バックレストの少なくとも一方の姿勢情報も記憶しており、
前記歯科用椅子姿勢演算手段は、前記記憶された前記座部、及び前記バックレストの少なくとも一方の姿勢情報に基づいて前記座部、及び前記バックレストの少なくとも一方に移動、傾倒、及び起立の少なくとも１つの作動を指令する手段としても機能する、請求項１に記載の歯科治療システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科治療の際に患者が着座する歯科用椅子を含む歯科治療システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科治療では、周知のように患者が歯科用椅子に着座し、患者が口を開き、施術者が患者の口腔内に対して施術する。口腔内の施術は作業スペースが狭小であり、その施術内容も非常に繊細であるので、決して作業がしやすい環境であるとはいえない。そこで、少しでも作業をしやすくする観点から患者の姿勢を調整する必要があり、歯科用椅子はこれに対応するためにバックレスト及びヘッドレストが移動及び傾倒起立できるように構成されている。また、患者が取るべき姿勢も施術内容によって異なるため、歯科用椅子の当該移動、傾倒起立も無段階に調整することができる。
【０００３】
一方、施術を受ける対象者である患者は、体格が個々で大きく異なり、このような体格が異なる患者が同じ歯科用椅子に着座した際には同様の治療をする場合であっても、歯科用椅子が取るべき姿勢は必ずしも同じになるとは限らない。そこで施術者は都度、患者の体格に合わせて最適な姿勢となるように歯科用椅子の姿勢を調整する必要がある。このような歯科用椅子のたびたびの調整は施術者にとって非常に手間であり、解消したい事項の１つである。
【０００４】
これに対して、特許文献１には、ヘッドレストの高さに応じてバックレストの高さを自動に調整する機構が開示されている。ここには耳の位置及び肩の位置に基づいてヘッドレスト及びバックレストの高さ位置を決めることが説明されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−９９８６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の技術によれば、歯科用椅子の調整がある程度自動化され、施術者の負担を軽減することは可能である。しかしながら、治療の内容の種別と患者の体格との組み合わせにより生じる歯科用椅子の多様な姿勢に対する調整は、毎回施術者が行う必要がある。
【０００７】
そこで本発明は、施術の内容及び患者の体格も含めた細かい歯科用椅子の姿勢を容易に再現することが可能な歯科治療システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、本発明について説明する。ここでは分かりやすさのため、図面に付した参照符号を括弧書きで併せて記載するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０００９】
請求項１に記載の発明は、昇降可能な座部（２４）、座部に一端側を傾倒起立可能に配置されたバックレスト（２５）、及びバックレストの端部に移動及び傾倒起立可能に配置されたヘッドレスト（２６）を備える歯科ユニット（２）と、歯科ユニットに対して信号の送受信が可能とされている電子カルテシステム（３）と、を備え、歯科ユニットは、ヘッドレストの姿勢を定量的に検知して電気信号に変換するセンサを具備し、電子カルテシステムは、センサからヘッドレストの姿勢情報を受信する受信手段（４１）と、受信したヘッドレストの姿勢情報を記憶する患者情報記憶手段（４３）と、記憶したヘッドレストの姿勢情報に基づいてヘッドレストに移動、傾倒、及び起立の少なくとも１つの作動を指令する歯科用椅子姿勢演算手段（４２）と、を備える、歯科治療システム（１）である。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の歯科治療システム（１）において、歯科ユニット（２）は座部（２４）、及びバックレスト（２５）の少なくとも一方の姿勢を定量的に検知して電気信号に変換するセンサを具備し、受信手段（４１）は具備されたセンサから座部、及びバックレストの少なくとも一方の姿勢情報を受信する手段としても機能し、患者情報記憶手段（４３）は座部、及びバックレストの少なくとも一方の姿勢情報も記憶しており、歯科用椅子姿勢演算手段（４２）は、記憶された座部、及びバックレストの少なくとも一方の姿勢情報に基づいて座部、及びバックレストの少なくとも一方に移動、傾倒、及び起立の少なくとも１つの作動を指令する手段としても機能する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、一度歯科用椅子の姿勢を決定すれば、治療記録等の患者情報の中に含まれた歯科用椅子の姿勢情報を呼び出すのみで、自動に歯科用椅子の姿勢を精度よく再現することができ、施術者が都度調整をする必要がなく利便性を高めることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】歯科治療システム１の構成を概念的に示す図である。
【図２】バックレスト２５の傾倒起立を表す図である。
【図３】ヘッドレスト２６の移動を表す図である。
【図４】ヘッドレスト２６の傾倒起立を表す図である。
【図５】歯科治療システム１の構成を説明するブロック図である。
【図６】形成されるデータ例の内容を説明する図である。
【図７】演算及び制御の過程Ｓ１０の流れを示す図である。
【図８】姿勢記憶過程Ｓ２０の流れを示す図である。
【図９】姿勢再現過程Ｓ３０の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の上記した作用及び利得は、次に説明する発明を実施するための形態から明らかにされる。以下、本発明を図面に示す実施形態に基づき説明する。ただし本発明はこれら実施形態に限定されるものではない。
【００１４】
図１は、１つの実施形態にかかる歯科治療システム１の構成を概念的示した図である。歯科治療システム１は、歯科ユニット２及び電子カルテシステム３を備えている。
【００１５】
歯科ユニット２は、歯科用椅子２１を含み、不図示のドクターユニットやアシスタントユニットが歯科用椅子２１の周辺に配置されている。これらドクターユニットやアシスタントユニットの構成は公知のものを適用することができる。
歯科用椅子２１は、患者が着座して治療を受ける椅子であり、必要に応じて姿勢を変えることができる椅子である。本実施形態では歯科用椅子２１は台座部２２及び着座部２３を備え、着座部２３は、座部２４、バックレスト２５、ヘッドレスト２６、及びレッグレスト２７を有して構成されている。
【００１６】
台座部２２は着座部２３の下方に配置されており、着座部２３の土台となる部位である。当該台座部２２は、筐体により外郭が形成されるとともに、該筐体内には、各種制御機器が内包されている。ここに含まれる制御機器としては、例えば、着座部２３の昇降、傾倒起立等をさせるための油圧回路、及び該油圧回路を制御する油圧制御手段を挙げることができる。従って、台座部２２のうち背面側にはフットスイッチ２２ａが設けられる。施術者はこのフットスイッチ２２ａやドクターユニットの操作スイッチ等を操作して油圧制御手段に対して指令を出し、油圧回路を制御して着座部２３の上下動、傾倒起立をさせることが可能である。
【００１７】
座部２４は、上記した台座部２２の上方に昇降可能に取り付けられている。座部２４の昇降は、台座部２２内に収められた油圧回路により行われる。具体的には、フットスイッチ２２ａや後述する電子カルテシステム３からの指令により、該指令を受けた油圧制御回路が、上記油圧回路に組み込まれた油圧シリンダを適切に作動させることで座部２４が昇降する。そしてバックレスト２５、ヘッドレスト２６、及びレッグレスト２７は座部２４と一体に昇降する。
【００１８】
バックレスト２５は、座部２４の一端側を軸に回動可能に設けられている部材で、患者の胴部を支持するものである。バックレスト２５は、図２に示したように、患者が着座の姿勢（図２（ａ））、仰向けの姿勢（図２（ｂ））になることができるように傾倒、起立が可能とされている。バックレスト２５の傾倒起立は、台座部２２内から連結される油圧回路により行われる。具体的には、フットスイッチ２２ａや後述する電子カルテシステム３からの指令により、その指令を受けた油圧制御回路が、上記油圧回路に組み込まれた油圧シリンダを適切に作動させることで当該バックレスト２５が傾倒起立する。
【００１９】
ヘッドレスト２６は、バックレスト２５の端部のうち、座部２４が配置される側とは反対側の端部に配置される部材で、患者の頭部を支持する部材である。ヘッドレスト２６は、患者の頭部位置を施術に都合よい姿勢にさせるため、図３、図４に示したように移動（図３（ｂ））、傾倒（図４（ｂ））及び起立（図４（ａ））可能に形成されている。
ヘッドレスト２６のこのような動作はバックレスト２５の内部に組み込まれたモータを含む機構により行われる。具体的には、バックレスト２５又はヘッドレスト２６の背面側に設けられた不図示のスイッチや後述する電子カルテシステム３からの指令により、その指令を受けた上記機構が作動することでヘッドレスト２６が移動、傾倒起立する。
【００２０】
レッグレスト２７は、座部２４の端部のうち、上記バックレスト２５が配置される側に対向する端部側を軸に回動可能に設けられている部材で、患者の脚部を支持するものである。レッグレスト２７は、バックレスト２５の傾倒起立の姿勢に合わせて鉛直、水平の姿勢となることができるように回動可能である。このようなレッグレスト２５の回動は、バックレスト２５の傾倒起立にリンクして作動するリンク機構により行われる。具体的には、上記のようにバックレスト２５がフットスイッチ２２ａや後述する電子カルテシステム３からの指令により傾倒起立し、これにリンクしてレッグレスト２７が回動する。
【００２１】
以上のような、各部の移動及び傾倒起立、回動により歯科用椅子２１は治療の種類及び患者の体格の組み合わせによって決まる取るべき姿勢を細かく設定することができる。
【００２２】
さらに、本実施形態では、歯科ユニット２には、歯科用椅子２１の座部２４、バックレスト２５、及びヘッドレスト２６の姿勢を定量的に検知し、電気信号に変換して出力可能な手段であるセンサが配置されている。このようなセンサは特に限定されることはないが、例えばリニアボリューム（リニア可変抵抗）、ロータリーボリューム（ロータリー可変抵抗）、リニアエンコーダを挙げることができる。
【００２３】
次に電子カルテシステム３について説明する。電子カルテシステム３は患者の情報を蓄積するいわゆるカルテをデータ化して電子データとして取り扱うことができるように構成されたシステムである。図５は歯科治療システム１の構成を概念的に表したブロック図である。電子カルテシステム３は、図５から分かるように入力手段３１、情報処理手段４０、及び表示手段３２を有して構成されている。
【００２４】
入力手段３１は、歯科治療システム１の利用者（施術者等）の操作に供される手段である。利用者は入力手段３１に備えられる各種キー等を操作することにより、利用者の意思を歯科治療システム１に反映させることができる。
このような入力手段３１は、特に限定されるものでなく、公知のものを適用することができ、その形式は特に限定されるものではない。これには例えばキーボードやマウス等を挙げることができる。
【００２５】
情報処理手段４０は、患者の各種情報を保存、入出力する演算をするいわゆる電子カルテの機能を発揮させる演算をするとともに、歯科ユニット２から着座部２３の姿勢情報を取得して記憶し、記憶した姿勢情報を歯科ユニット２に出力して指令をする手段である。
【００２６】
情報処理手段４０は、受信手段４１、中央演算子４２、記憶手段４３、ＲＡＭ４４、及び送信手段４５を有して構成されている。
【００２７】
受信手段４１は、上記した歯科ユニット２の着座部２３のセンサからの姿勢情報を適切に取り入れる機能を有する手段であり、歯科ユニット２が接続される。いわゆる入力ポート、入力コネクタ等もこれに含まれる。
【００２８】
中央演算子４２はいわゆるＣＰＵであり、電子カルテための演算手段、及びこれに含まれる歯科用椅子姿勢演算手段として機能する。従って後述する各種演算はこの中央演算子４２で行われる。また、中央演算子４２は、その他にも情報処理手段４０に含まれる各部材に接続されて、これらを制御することができるように構成されている。すなわち、中央演算子４２は、記憶媒体として機能する記憶手段４３に記憶された各種プログラムを実行し、これに基づいて歯科用椅子が取るべき姿勢の演算を行い、後述するような歯科用椅子の制御を実行させる。具体的な演算内容については後で詳しく説明する。
【００２９】
記憶手段４３は、患者情報記憶手段として機能し、中央演算子４２が演算する各種プログラムやデータが保存される記憶媒体である。従って電子カルテに記載された患者情報、及びここに含まれる患者特有の歯科用椅子２１の姿勢情報もここに保存されている。図６には保存されている情報の例を示した。この例では、患者の氏名、識別番号、生年月日、Ｘ線画像データ、Ｘ線画像の撮影日、口腔内撮影画像データ、及び歯科用椅子の姿勢データを記憶している。ここで歯科用椅子の姿勢データは、その姿勢の数に応じて複数の姿勢が記憶されている。
【００３０】
ＲＡＭ４４は、中央演算子４２による演算の作業領域や一時的なデータの記憶手段として機能する部材である。ＲＡＭ４４は、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、フラッシュメモリ等で構成することができ、公知のＲＡＭと同様である。
【００３１】
送信手段４５は、中央演算子４２による指令や演算結果を出力すべき機器へ適切に出力する機能を有する部材であり、本実施形態では歯科ユニット２、及び表示装置３２が接続される。いわゆる出力ポート、出力コネクタ等もこれに含まれる。
【００３２】
表示装置３２は、測定した位置や患者氏名等の患者情報等、その他利用者に伝えるべき事項を表示する装置であり、いわゆるディスプレイである。
【００３３】
このような電子カルテシステム３を形成する具体的な態様の例としては、コンピュータを挙げることができる。コンピュータのキーボードやマウスを入力手段３１として用い、コンピュータ本体を情報処理手段４０、コンピュータのディスプレイを表示手段３２として用いることが可能である。
【００３４】
以上のように構成される歯科治療システム１によれば、一度歯科用椅子２１の姿勢を決定すれば、治療記録等の患者情報の中に含まれた歯科用椅子２１の姿勢情報を呼び出すのみで、自動に歯科用椅子２１の姿勢を精度よく再現することができ、施術者が都度調整をする必要がなく利便性を高めることが可能である。
以下に具体的に電子カルテシステム３で行われる演算及びこれによる歯科用椅子２１の制御について説明する。
【００３５】
図７に、１つの例である演算及び制御の過程Ｓ１０（「過程Ｓ１０」と記載することがある。）の流れを示した。過程Ｓ１０は、姿勢記憶過程Ｓ２０、及び姿勢再現過程Ｓ３０を含む。図７及び後述するように、過程Ｓ２０はある１つの条件に対しては１回行えばよく、その後は過程Ｓ３０を繰り返すことが可能である。これにより施術者の利便性が大きく向上する。
【００３６】
姿勢記憶過程Ｓ２０（「過程Ｓ２０」と記載することがある。）は、歯科用椅子２１が取るべき姿勢を最初に記憶手段４３にデータとして記憶する過程である。過程Ｓ２０は、図８に示したように姿勢確定過程Ｓ２１、姿勢記憶操作過程Ｓ２２、及び姿勢受信記録過程Ｓ２３を備えている。
【００３７】
姿勢確定過程Ｓ２１は、対象とする患者をある対象とする特定の姿勢にするための適した歯科用椅子２１の姿勢を確定させる過程である。姿勢の確定は施術者がフットスイッチ２２ａや他の手段を用いて実際に歯科用椅子２１を操作して行う。
【００３８】
姿勢記憶操作過程Ｓ２２は、姿勢確定過程Ｓ２１で確定した歯科用椅子２１の姿勢を電子カルテシステム３に記憶する過程である。ここでは、施術者が電子カルテシステム３の操作手順に基づいて、電子カルテシステム３を操作して記憶するべき旨の指令を与える。
【００３９】
姿勢受信記録過程Ｓ２３では、姿勢記憶操作過程Ｓ２２で指令を受けた電子カルテシステム３が中央演算子４２の演算及び指令により歯科ユニット２に具備された上記センサから歯科用椅子２１の姿勢情報を受信する。受信された姿勢情報を患者情報記憶手段として機能する記憶手段４３に記憶する。これにより図６に示したように、患者情報に歯科用椅子の姿勢データが蓄積される。
【００４０】
以上により電子カルテシステム３に歯科用椅子２１の姿勢情報が保存される。過程Ｓ２０は１つの姿勢に対して１回行えばよく、以後は同じ姿勢に対して過程Ｓ２０を行う必要がない。従って施術者はその姿勢にするために１回だけ歯科用椅子を調整すればよいので、利便性が高い。
【００４１】
次に姿勢再現過程Ｓ３０について説明する。姿勢再現過程Ｓ３０（「過程Ｓ３０」と記載することがある。）は、過程Ｓ２０で記憶された歯科用椅子２１の姿勢情報に基づいて歯科用椅子２１に具備される所望の部位を移動、傾倒及び起立させる等により動作させ、記憶した姿勢にさせる過程である。過程Ｓ３０は、図９に示したように姿勢情報呼び出し過程Ｓ３１、情報の出力過程Ｓ３２、及び歯科用椅子の作動過程Ｓ３３を備えている。
【００４２】
姿勢情報呼び出し過程Ｓ３１は、過程Ｓ２０にて記憶された歯科用椅子２１の姿勢のうち、これからその姿勢となることを希望する姿勢の情報を呼び出す過程である。情報の呼び出しは施術者が電子カルテシステム３に対して入力手段３１を操作することにより行うことができる。入力手段３１から指令に基づいて歯科用椅子姿勢演算手段として機能する中央演算子は患者情報記憶手段として機能する記憶手段から所定の歯科用椅子の姿勢情報を呼び出す。
【００４３】
なお、ここで予め施術者の身体的特徴をデータとして電子カルテシステム３に記憶させておきこれを読み出したり、又は施術者が自己の情報を入力したりすることにより、上記所定の歯科用椅子の姿勢情報に加え、当該施術者の特徴を考慮して歯科用椅子姿勢演算手段により最終的な歯科用椅子の姿勢を演算してもよい。これによれば、例えば施術者名を入力することにより自動にその身体的特徴が読み出される態様や、施術者が立って施術するか、座って施術するかを選択することにより歯科用椅子の高さ位置が変更される例を挙げることができる。
【００４４】
情報の出力過程Ｓ３２は、姿勢情報呼び出し過程Ｓ３１で決定された姿勢情報を歯科ユニット２に対して送信する過程である。ここでは、電子カルテシステム３が中央演算子４２の演算及び指令により歯科ユニット２に具備された上記説明した各種の駆動手段に対して指令を送信する。
【００４５】
歯科用椅子の作動過程Ｓ３３は、情報の出力過程Ｓ３２により、指令を受けた歯科ユニット２が当該指令に基づき歯科用椅子２１の姿勢を変更する。姿勢の変更は上記した油圧回路やモーター等により行われる。これにより歯科用椅子２１は自動に所望の姿勢に変形する。
【００４６】
以上のように、歯科用椅子２１は、施術者の調整を要することなく自動に精度よい適切な姿勢に変形する。これにより施術者の手間が大きく軽減される。
【００４７】
また、本実施形態のように歯科用椅子２１の姿勢情報を電子カルテシステム３に含め、他の患者情報とともに取り扱うことにすれば、電子カルテは患者に対応するときには必ず呼び出される情報なので、改めて歯科用椅子２１の情報を呼び出す必要がなく、利便性が高い。
【００４８】
以上示した実施形態では、座部２４、バックレスト２５、ヘッドレスト２６、及びレッズレスト２７のいずれにもその姿勢を定量的に検知するセンサを備えることとしたが、必ずしも全てに対してセンサを備える必要はない。ただし、ヘッドレスト２６は、口腔が存在する頭部を直接保持するため、治療における姿勢が特に繊細で細かい制御が必要であることから、歯科ユニット２は少なくとヘッドレスト２６のために姿勢を定量的に検知するセンサが備えられ、上記したように自動に姿勢を制御することができるように構成されている。
【符号の説明】
【００４９】
１  歯科治療システム
２  歯科ユニット
３  電子カルテシステム
２１  歯科用椅子
２２  台座部
２３  着座部
２４  座部
２５  バックレスト
２６  ヘッドレスト
２７  レッグレスト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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