(57)【要約】【課題】所望の吐出や画像形成を実現し、コスト上昇を抑えること。【解決手段】時間と電圧との関係が所定の駆動波形で表される信号により圧力室内のインクを圧電素子で加圧してノズル孔からインクを用紙に吐出する記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置であって、インクを吐出しない微駆動信号を発生する第一の信号発生手段と、インクを吐出する吐出駆動信号を発生する第二の信号発生手段と、圧電素子に流れる、吐出駆動信号中に微駆動信号と同一波形の信号中の前記微駆動信号及び前記吐出駆動信号の双方に共通する波形箇所の電流値を検出する検出手段と、を備え、検出手段により検出した電流値に基づいて駆動波形を決定する。【選択図】図５
2014151515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
時間と電圧との関係が所定の駆動波形で表される信号により圧力室内のインクを圧電素子で加圧してノズル孔から前記インクを用紙に吐出する記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置であって、
前記インクを吐出しない微駆動信号を発生する第一の信号発生手段と、
前記インクを吐出する吐出駆動信号を発生する第二の信号発生手段と、
前記圧電素子に流れる、前記吐出駆動信号中に前記微駆動信号と同一波形の信号中の前記微駆動信号及び前記吐出駆動信号の双方に共通する波形箇所の電流値を検出する検出手段と、
を備え、前記検出手段により検出した電流値に基づいて前記駆動波形を決定することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記検出手段により検出した電流値を温度に換算する換算手段と、
前記換算手段による換算結果から１の駆動波形を決定する決定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
時間と電圧との関係が所定の駆動波形で表される信号により圧力室内のインクを圧電素子で加圧してノズル孔から前記インクを用紙に吐出する記録ヘッドの駆動方法であって、
前記インクを吐出しない微駆動信号を発生し、
前記インクを吐出する吐出駆動信号を発生し、
前記圧電素子に流れる、前記吐出駆動信号中に前記微駆動信号と同一波形の信号中の前記微駆動信号及び前記吐出駆動信号の双方に共通する波形箇所の電流値を検出し、
検出した電流値に基づいて前記駆動波形を決定することを特徴とする記録ヘッドの駆動方法。
【請求項４】
前記電流値の検出は、ノズル列中、全チャンネルで実施することを特徴とする請求項３記載の記録ヘッドの駆動方法。
【請求項５】
前記電流値の検出は、ノズル列中、全チャンネルより間引かれて実施することを特徴とする請求項３記載の記録ヘッドの駆動方法。
【請求項６】
前記電流値の検出後に決定した最適駆動波形の印刷への反映は、ライン印刷におけるページ間で実施されることを特徴とする請求項３記載の記録ヘッドの駆動方法。
【請求項７】
前記電流値の検出後に決定した最適駆動波形の印刷への反映は、シリアル印刷におけるスキャンタイミングで実施されることを特徴とする請求項３記載の記録ヘッドの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置、及び記録ヘッドの駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置の記録ヘッドのインク吐出特性を支配する主要素として、圧力室内のインク温度が挙げられる。
インクは温度が変化するとその粘度が変動する。圧電素子をアクチュエータとして用いる記録ヘッドはインク吐出時にインク温度情報を入手し、最適な駆動信号の波形を選択し、アクチュエータに対し印加を行う。この一連のプロセスを踏む事により、インク温度もしくは粘度が変化した場合においても安定した吐出が出来るよう制御を行っている。
【０００３】
圧力室は多数配列されるノズル孔にそれぞれに対応して設けられる。圧力室は、ノズル孔から吐出するためのインクが満たされている微小な構造体である。
この様な構成である事から、圧力室内の温度検出手段として例えば熱伝対を用いる場合、レイアウト制約上、設置箇所が近接部位となる。また、コストの観点より、各圧力室に対応するよう多数個に設ける事は困難であるため、代表して各ノズル列に対して設けたり、記録ヘッドに対し１ヶ所だけ設置したりする事が現実的である。
以上のような圧力室内の温度取得から駆動信号の波形選択までの一連の制御方法及び構造上のレイアウトを含んだ波形選択システムが既に知られている。
【０００４】
しかし、今までの波形選択システムの場合、必要とする温度情報は圧力室内のインク温度であるにも関わらず、前述したようにノズル近傍の温度を測定していたので、測定値は実際の圧力室内の温度ではない。いずれ圧力室内の熱が伝達するであろうが伝達までには時間差が生じ、逐次変化する圧力室内の温度をリアルタイムで測定することは困難であり、熱が拡散してしまい正確な値の検出は困難である。
【０００５】
また、記録ヘッドは所望の画像を形成するため、インク吐出制御時はノズル毎に独立した制御を行う。そのため、各圧力室の温度は各々異なった値になるが、前述したように測定箇所は代表する１ヶ所のみである。その為、各々が異なる圧力室内の温度を正確に検出できない。
【０００６】
従って、入手する温度情報が正確ではないため、選択する駆動信号の波形も適正ではなくなってしまい、所望のインク液滴の吐出や画像形成を実現する事が出来ないという問題があった。
【０００７】
このような問題を解決すべく種々の提案がされている（特許文献１，２参照。）。
特許文献１には、圧力室内の温度検出を行う目的で、インク吐出を伴わない温度検出用波形を備え、インク吐出のタイミングで温度検出用信号を印加する事により電流値を検出し、演算して温度情報を入手し、波形へフィードバックを行う構成が開示されている。
【０００８】
特許文献１に記載の発明は、圧電素子へ信号を印加して電流を検出することにより温度換算を行い、駆動信号の波形へのフィードバックを行っている。
また、特許文献２には、圧力室内の温度検出を行う目的で、インク吐出を伴う吐出駆動信号の波形を用いて、インク吐出のタイミングで電流値を検出、演算して温度情報を入手し波形へフィードバックを行う構成が開示されている。特許文献２に記載の発明は、圧電素子へ信号を印加して電流を検出することにより温度換算を行い、駆動波形へのフィードバックを行っている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１に記載の発明では、インク吐出時において温度検出を行う事が出来ない。ライン印刷時の長尺画像形成時における長時間吐出継続する場合や、シリアル印刷時の広幅画像形成時における長時間吐出が継続する場合、吐出継続中での液室内温度検出が不可能である。アクチュエータである圧電素子が駆動する事により発熱した熱が伝達する事により液室内温度は上昇するが、吐出継続中は温度検出する事が出来ない。このためリアルタイムでの温度検出結果および制御へのフィードバックを実現するという問題は解消できていない。
【００１０】
また、特許文献２に記載の発明では、インク吐出時のみの温度検出を行う事が出来るため、印字動作時においても吐出しない非吐出チャンネルが存在するので、この非吐出チャンネルの液室温度検出を行う事が出来ず、やはりリアルタイムでの温度検出結果および制御へのフィードバックを実現するという問題は解消できていない。
更には、駆動信号の波形を用いて電流検出する場合は、１駆動信号の波形の開始から終了まで一連の電流値を検出する事になる。この場合、信号印加終了までのデータ入手し続ける必要があり、演算負荷が大きい。リアルタイムでの温度検出を行うためには障害となる。さらには、インク吐出を行う場合、インクは各々のノズル孔を通過するが各ノズル径やノズル長さのばらつき、更にはノズル面の表面性ばらつき等により駆動信号の印加時におけるアクチュエータ負荷がばらつく。その結果、取得する電流値に誤差を含んでしまい、精度の良い温度検出を実現するという問題は解消できていない。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、所望の吐出や画像形成を実現し、コスト上昇を抑えることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、時間と電圧との関係が所定の駆動波形で表される信号により圧力室内のインクを圧電素子で加圧してノズル孔から前記インクを用紙に吐出する記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置であって、前記インクを吐出しない微駆動信号を発生する第一の信号発生手段と、前記インクを吐出する吐出駆動信号を発生する第二の信号発生手段と、前記圧電素子に流れる、前記吐出駆動信号中に前記微駆動信号と同一波形の信号中の前記微駆動信号及び前記吐出駆動信号の双方に共通する波形箇所の電流値を検出する検出手段と、を備え、前記検出手段により検出した電流値に基づいて前記駆動波形を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、所望の吐出や画像形成を実現し、コスト上昇を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態の記録ヘッドを搭載したキャリッジ２を備えたシリアル方式のインクジェット記録装置としてのプリンター１の本体概観斜視図である。
【図２】図１に示したインクジェット記録装置に用いられる記録ヘッド２の外観斜視図である。
【図３】図２に示した記録ヘッド３の分解斜視図である。
【図４】図１に示した個別液室部品７の概略断面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、駆動信号の波形及び電流検出タイミングの説明図である。
【図６】Ｂｋ（ブラック）ノズル列、Ｃ（シアン）ノズル列、Ｍ（マゼンタ）ノズル列、及びＹ（イエロー）ノズル列を配列した状態の一例を示す図である。
【図７】Ｂｋノズル列、Ｃノズル列、Ｍノズル列、及びＹノズル列を配列した状態を示す図である。
【図８】シリアル印刷方式のプリンターのキャリッジスキャン方向及び反転タイミングを示す概略図の一例である。
【図９】ライン印刷方式のプリンターの用紙搬送方向及び用紙に形成した画像を示す概略図の一例である。
【図１０】図１に示したプリンター１の電気的接続を示すブロック図の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本実施の形態について、図面を参照して説明する。
［概  要］
本実施形態のインクジェット記録装置は、アクチュエータに信号を印加することにより電流値を入手し適切な駆動信号の波形を選択する構成に際して、以下の特徴を有する。
要するに、圧電素子に流れる、吐出駆動信号中に微駆動信号と同一波形の信号を含む電流中の微駆動信号及び吐出駆動信号の双方に共通する波形箇所の電流値を検出し、電流値を温度に換算し、換算結果から最適な駆動信号の波形を決定することを含む。
【００１６】
［実施の形態］
＜構  成＞
（プリンター本体）
図１は、一実施形態の記録ヘッドを搭載したキャリッジ２を備えたシリアル方式のインクジェット記録装置としてのプリンター１の本体概観斜視図である。
シリアル方式のプリンター１は、主走査方向Ａ−１、Ａ−２に往復移動するキャリッジ２を搭載した記録ヘッド３からメディア４にインクを吐出することにより、メディア４上に１ライン分の分割画像を形成する。尚、メディア４は、例えば紙が挙げられるが、インクにより印刷できるものであれば良く、紙には限定されず、シート状の樹脂や金属薄膜であってもよい。
【００１７】
プリンター１は、１ラインの分割画像形成後、プリンター本体のメディア搬送機構５により副走査方向Ｂにメディア４の１ライン分の搬送を行う。
メディア４の搬送後、再度キャリッジ２が主走査方向Ａ−１、Ａ−２に移動することにより再度１ライン分の分割画像の形成を行う。
以降これらの動作を繰り返すことにより、メディア４に所望の画像が形成される。
【００１８】
（記録ヘッド）
図２及び図３を用いて、プリンター１に用いられる記録ヘッド３の構成を説明する。
図２は、図１に示したプリンター１に用いられる記録ヘッド３の外観斜視図であり、図３は、図２に示した記録ヘッド３の分解斜視図である。
内部にインク経路を形成する記録ヘッド３はプリンター１に搭載される。
プリンター１内には記録ヘッド３の他、図示しないインクを備えるインクカートリッジ２が搭載される。インクカートリッジから記録ヘッド３まではインク経路が繋がっており、インク経路上流側に位置するインクカートリッジからインク経路下流側に位置する記録ヘッド３に向かってインクが供給される。
【００１９】
記録ヘッド３はフレーム６を備える。フレーム６のインク経路上流側にはフィルターユニット15が配置され、フレーム６のインク経路下流側には内部に図示しない多数のインク液滴を吐出するノズル孔列と、これに対応する圧力室、インク導入路12を備える個別液室部品７が配置される。
フレーム６、フィルターユニット15及び個別液室部品７は、いずれも内部にインクが流れる経路が形成されており、インクカートリッジから供給されるインクはこれら構成部品内のインク経路を流れノズル孔に到達する。
【００２０】
フィルターユニット15とフレーム６との間のインク経路の境界面には、パッキン部材16が設置される。記録ヘッド３の組立時はフレーム６に形成されたパッキン部材16設置用の位置あわせ窪みに嵌め込んだ後、フィルターユニット15を上から設置し図示しないビス締めで固定を行うことにより、インク流路のシールを実現する。
尚、フレーム６と個別液室部品７との間の固定は接着剤により行われる。
【００２１】
フィルターユニット15は、インクカートリッジから記録ヘッド３に供給されるインク中に含まれる不純物を濾過するため、内部にSUS（ステンレス）材質からなる焼結工程を経て作成された、図示しないフィルター部材を備える。
個別液室部品７は、ノズル列、多数の圧力室及び、多数のインク導入路12が形成され、ノズル孔からインク導入路12までからなる一連の個別液室流路が多数形成される。
ノズル列は、内部にインクを吐出する多数の吐出孔からなる。各吐出孔は、吐出孔からインクを吐出するためにエネルギーを発生させる。吐出孔は多数の圧力室に対応する。インク導入路12は、フレーム６内に形成される共通液室から多数の圧力室へインクを導入するために形成される。一連の個別液室流路は、ノズル孔からインク導入路12までからなる。
【００２２】
圧力室内にエネルギーを発生させるための圧電素子部材、圧電素子部材を設置するベース部材10、及び圧電素子８に駆動信号を送信するドライバーIC（９）を備えたFPC11（フレキシブル・プリント・回路）がフレーム６内の内部空間13に設置される。
【００２３】
（個別液室部品）
図４を用いて個別液室部品７の構成を説明する。
図４は、図１に示した個別液室部品７の概略断面図である。
個別液室部品７は、上から振動板７−１、リストリクタ７−２、及びノズルプレート７−３の三層構造となっている。
供給液室内のインクは、リストリクタ７−２内にチャンネル毎に区画されたインク流路７−２３に流入する、インク流路７−２３に流入したインクは流体抵抗部７−２２を経由し圧力室７−２１まで到達する。
リストリクタ７−２は、共通液室からノズル孔までのインクが流れる経路を形成しており、インク流路７−２３、流体抵抗部７−２２、及び圧力室７−２１で構成されている。
共通液室は、１個から数個で構成されるが、共通液室から多数存在するノズル孔までのインク流路数はノズル孔数と対応している。従って、リストラクタ７−２上には多数のインクが流れる流路が形成されている。
流体抵抗部７−２２は、上方から見るとくびれ形状を有しており、インク流路７−２３や圧力室7−２１より狭幅になっている。圧力室７−２１で発生したエネルギーを効率よくインク吐出エネルギーに変換する機能を有する。
【００２４】
圧力室７−２１に隣接する振動板７−１を介した対向側には圧電素子８が設置される。インク吐出を行うときには印加された駆動信号により圧電素子８が駆動し、圧力室７−２１内が容積変動することによってノズルプレート７−３に形成されるノズル孔７−３１からインクが下向きに吐出される。
【００２５】
（ブロック図）
図１０は、図１に示したプリンターの電気的接続を示すブロック図の一例である。
プリンター１は、CPU（中央演算処理装置）21、ROM27、RAM28、HDD29、操作表示部30、駆動回路32,34、キャリッジ移動用モータ33、メディア搬送用モータ35、センサ群36、I/O（37)、記録ヘッド駆動回路38、及び記録ヘッド３を有する。
尚、40はバスラインである。
【００２６】
CPU21は、第一の信号発生手段22、第二の信号発生手段23、検出手段24、換算手段25、及び決定手段26を有する。第一の信号発生手段22は、インクを吐出しない微駆動信号を発生する。第二の信号発生手段23は、インクを吐出する吐出駆動信号を発生する。検出手段24は、記録ヘッド３の圧電素子８に流れる、吐出駆動信号中に微駆動信号と同一波形の信号を含む電流中の微駆動信号及び吐出駆動信号の双方に共通する波形箇所の電流値を検出する。換算手段25は、検出手段24により検出した電流値を温度に換算する。決定手段26は、電流検出後に換算手段25による換算結果から１の駆動波形を決定する。
【００２７】
ROM（読み出し専用メモリ）27は、ジェット記録装置を起動させるためのプログラムを記憶したデバイスであり、例えば、マスクROMが用いられる。
RAM（読み出し書き込みメモリ）28は、いわゆるメモリであり、HDD（ハードディスクドライブ）29に記憶されているOS（オペレーティングシステム）のプログラムを読み込むデバイスであり、データを短時間保存する。
HDD29は、OSのプログラムの他、複写用の画像データ等を長期間保存する。
【００２８】
操作表示部30は、電源スイッチ、テンキー、スタートボタン、及び液晶表示部等プリンターの操作に必要な機能を有する。
駆動回路31は、キャリッジ移動用モータ32を駆動し、駆動回路33はメディア搬送用モータ34を駆動する。
センサ群35は、キャリッジ２の移動始点、移動終点の検出、インクの有無、メディア４の有無、ジャムの有無等を検出するセンサであり、例えばフォトインタラプタ、マイクロスイッチ、ホール素子等が上げられる。
記録ヘッド駆動回路36は、記録ヘッド３を駆動する。
I/O37は、外部の機器、例えば、フラッシュメモリ、PC（パーソナルコンピュータ）、ネットワーク等と接続するためのデバイスである。
【００２９】
（駆動信号の波形及び電流検出タイミング）
図５（ａ）、（ｂ）を用いて、駆動信号の波形及び電流検出タイミングの説明を行う。図５（ａ）、（ｂ）は、駆動信号の波形及び電流検出タイミングの説明図である。
駆動信号の波形は、インクを吐出するための吐出駆動信号の波形と、インクを吐出させないための微駆動信号の波形との２つに分けられる。
画像形成時においてメディア４上にインクを付着させる場合、所定タイミングで吐出駆動信号を圧電素子８に印加させてインクを吐出させる。
【００３０】
一方、画像形成時においてメディア４上にインクを付着させない場合、インク乾燥を防止する目的で微駆動信号を圧電素子８に印加させる。図５には、駆動信号の波形及び微駆動信号の波形の双方の波形が示されている。
【００３１】
尚、吐出駆動信号の波形の中には、微駆動信号の波形と共通の波形を内含している。
図示した吐出駆動信号の波形は、駆動信号の波形の説明上代表的な波形を示したが、実際の駆動信号の波形は温度環境によってインク粘度が変化した場合においても安定吐出が出来るよう、様々な波形が用いられる。またこれらも波形中に微駆動信号の波形と共通の波形を内含している。
【００３２】
本実施形態では、圧電素子８への駆動信号の印加時に生じる電流を検出して温度換算を行うが、電流検出タイミングは図示した様に双方の波形間での共通箇所で行なわれる。このような検出タイミングとすることにより、異なる波形の信号を印加した場合でも双方間の検出誤差を回避できる。また、吐出駆動信号の波形に関してはインク吐出前の電流値を測定するため余計な外乱を含まない検出ができ、印加された信号の波形における開始〜終了間全てを検出する必要が無く、演算時の負荷低減や、速やかな検出が実現可能である。
【００３３】
検出した電流値より温度換算した後、本体制御上で最適な駆動信号の波形を選択しフィードバックを行う。
以上のような構成とすることにより、特にライン印刷において長時間吐出が必要な場合においてもリアルタイムでの温度検出と最適駆動信号のフィードバックが可能である。同様に特にワイドフォーマット等のシリアル印刷時において長時間吐出が必要な場合においてもリアルタイムで温度検出と最適駆動信号のフィードバックが可能である。
【００３４】
（検出チャンネル）
図６は、Ｂｋ（ブラック）ノズル列、Ｃ（シアン）ノズル列、Ｍ（マゼンタ）ノズル列、及びＹ（イエロー）ノズル列を配列した状態の一例を示す図である。
図６を用いて、電流検出時におけるノズル列中の検出チャンネルの一例を示す。
同図において、黒丸は検出チャンネルを示す。
電流検出は、図６に示すように、Ｂｋノズル列、Ｃノズル列、Ｍノズル列、及びＹノズル列中、全チャンネルに対して行うと各々の圧力室内の正確なインク温度を検出することができる。
【００３５】
図７は、Ｂｋノズル列、Ｃノズル列、Ｍノズル列、及びＹノズル列を配列した状態を示す図である。同図において、黒丸は検出チャンネルを示し、白丸は非検出チャンネルを示す。
図７を用いて、電流検出時における検出チャンネルの他の一例を示す。
一方、図７に示すようにノズル列中、全チャンネルではなく、間引きを行いながら温度検出を行った場合には、各々の圧力室内の正確なインク温度を検出することはできないが、隣接するチャンネル間の圧力室内インク温度は微小であるから測定誤差は軽微である。この場合、温度算出までに至る演算負荷が小さい。
また、間引きパターンは図７で示した実施形態に限らず温度検出値に影響を与えない範囲で適宜選択が可能である。
【００３６】
（シリアル印刷方式のプリンターによる波形のフィードバック）
図８を用いて、シリアル印刷方式のプリンターによる波形のフィードバックを行うタイミングについて説明する。
図８は、シリアル印刷方式のプリンターのキャリッジスキャン方向及び反転タイミングを示す概略図の一例である。
前述したように算出した電流値元に最適な駆動信号の波形を選択後、フィードバックを行う。
しかし、連続した画像形成時にフィードバックを行うと画像の途中で色調が変化してしまうため、これを避けるため本実施形態ではシリアル印刷方式においては、キャリッジスキャンの反転タイミングで波形のフィードバックを行ってもよい。
【００３７】
図９を用いて、ライン印刷方式のプリンターによる波形のフィードバックを行うタイミングについて説明する。
図９は、ライン印刷方式のプリンターの用紙搬送方向及び用紙に形成した画像を示す概略図の一例である。
図８を用いて説明したようにシリアル方式のプリンターの波形フィードバックはキャリッジスキャンタイミングで実施するが、ライン方式のプリンターにおいては、ページ間タイミングで行ってもよい。
【００３８】
＜作用効果＞
プリンターの記録ヘッドの圧電アクチュエータを駆動させるために印加を行う駆動信号の波形は、少なくとも非吐出時におけるメニスカスの乾燥を防止する為の微駆動信号の波形と吐出を行う為の吐出駆動信号の波形双方を備える。
吐出駆動信号の波形は一部に微駆動信号の波形と同一の波形を内含し構成される。
画像形成動作時は、画像データに基づき各ノズルからインク液滴の吐出/非吐出を繰り返す事により所望の画像を形成する。アクチュエータとして用いる圧電素子に流れる電流値を検出し温度換算のための演算処理を実行する。
画像形成時における前記吐出駆動信号の波形を用いた吐出時は、検出する電流値を駆動信号の波形中に含まれる微駆動信号の波形と同一の波形に該当する箇所のみに限って実施する。
【００３９】
一方、画像形成時における微駆動信号の波形を用いた非吐出時は、検出する電流値を微駆動信号の波形全体にわたって実施する。
尚、印刷動作時におけるインク非吐出時とは、例えば画像中の空白領域や、カラー印刷時の各色インクを順次吐出する場合における待機時、ライン方式での印刷時におけるページ間やシリアル印字時におけるキャリッジスキャン反転動作時等である。
【００４０】
駆動信号の波形印加時に電流値を取得することで、多数存在するノズル各々が同タイミングで吐出/非吐出をする場合、微駆動信号の波形及び吐出駆動信号の波形双方から電流値を入手するため画像形成時にリアルタイムで温度情報を入手できる。
また、吐出駆動信号の波形からの電流値入手は波形中の微駆動信号の波形と一致する領域からのみであり、電流取得はインクが吐出する前に実行されるため、ノズル径やノズル長のばらつき、ノズルの表面性などの外乱に左右されることはない。微駆動信号の波形から検出した値との誤差を抑える事が出来、演算の負荷が吐出駆動信号の波形全体の電流値を取得する場合と比較して小さくなる。このため、所望の吐出や画像形成を実現し、コスト上昇を抑えることができる。
【００４１】
＜プログラム＞
以上で説明した本発明に係るプリンターは、コンピュータで処理を実行させるプログラムによって実現されている。よって、一例として、プログラムにより本発明の機能を実現する場合の説明を以下で行う。
【００４２】
例えば、
時間と電圧との関係が所定の駆動波形で表される信号により圧力室内のインクを圧電素子で加圧してノズル孔からインクを用紙に吐出する記録ヘッドを備えたプリンターの実質的なコンピュータに、
第一の信号発生手段が、インクを吐出しない微駆動信号を発生する手順、
第二の信号発生手段が、インクを吐出する吐出駆動信号を発生する手順、
検出手段が、圧電素子に流れる、吐出駆動信号中に微駆動信号と同一波形の信号中の微駆動信号及び吐出駆動信号の双方に共通する波形箇所の電流値を検出する手順、
決定手段が、検出された電流値に基づいて駆動波形を決定する手順、
を実行させるプログラムが挙げられる。
【００４３】
これにより、プログラムが実行可能なコンピュータ環境さえあれば、どこにおいても本発明に係るプリンターを実現することができる。
このようなプログラムは、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体に記憶されていてもよい。
【００４４】
＜記憶媒体＞
ここで、記憶媒体としては、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体メモリやＨＤＤが挙げられる。
【００４５】
ＣＤ−ＲＯＭは、Compact Disc Read Only Memoryの略である。フレキシブルディスクは、Flexible Disk：ＦＤを意味する。ＣＤ−Ｒは、CD Recordableの略である。ＲＡＭは、Random-Access Memoryの略である。ＲＯＭは、Read-Only Memoryの略である。ＨＤＤは、Hard Disc Driveの略である。
【００４６】
尚、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１    プリンター（インクジェット記録装置）
２    キャリッジ
３    記録ヘッド
４    メディア
５    メディア搬送機構
６    フレーム
７    個別液室部品
８    圧電素子
９    ドライバーIC
１０    ベース部材
１１    ＦＰＣ
１２    インク導入路
１３    内部空間
１５    フィルターユニット
１６    パッキン部材
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４８】
【特許文献１】特開２００９−１９０１８９号公報
【特許文献２】特開２００１−２０５８０３号公報
【図２】
2014151515.tif 000003
【図３】
2014151515.tif 000004
【図４】
2014151515.tif 000005
【図５】
2014151515.tif 000006
【図６】
2014151515.tif 000007
【図７】
2014151515.tif 000008
【図８】
2014151515.tif 000009
【図９】
2014151515.tif 000010
【図１０】
2014151515.tif 000011
【図１】
2014151515.tif 000012