(57)【要約】【課題】  繰出部から一枚づつ分離された硬貨は、自由落下搬送部から識別部に搬送され、真偽判定される。この際、識別部に搬送される硬貨は繰出部の分離性能分の間隔を有するが、自由落下搬送部で硬貨の間隔が短くなったり重なることにより、リジェクト／障害／誤判別に至ることがある。【解決手段】  自由落下搬送部の識別部手前に搬送されてきた硬貨を一旦、せき止めることが可能な自由落下制御機構を設ける。また、自由落下搬送部の識別部前後に、計数可能なセンサを設けることで、識別部の計数異常を検出する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者が投入した硬貨を受け入れる入金口部と、
前記入出金口部から受け入れた硬貨を１枚づつ分離する繰出部と、
前記繰出部から繰り出された硬貨を搬送する自由落下搬送部と、
前記自由落下搬送部の途中に設けられ、搬送された硬貨の真偽を判定する識別部と、
からなる硬貨処理装置であって、
前記自由落下搬送部を自由落下する硬貨を一時的に保留し、その硬貨を前記識別部に一枚ずつ送り込む硬貨間隔制御部を有することを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の硬貨処理装置であって、
前記自由落下搬送部は、硬貨が搬送路を垂直に落下して前記識別部に投入されることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載の硬貨処理装置であって、
前記自由落下搬送部は、硬貨が傾斜状の搬送路を落下して前記識別部に投入されることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の硬貨処理装置であって、
前記硬貨間隔制御部は、硬貨を受け止める辺を有する回転体が所定のタイミングで停止及び回転すること特徴とする硬貨処理装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の硬貨処理装置であって、
前記識別部の前段に設けた第１の硬貨枚数検知センサと、
前記識別部に設けた第２の硬貨枚数検知センサと、
前記識別部の後段に設けた第３の硬貨枚数検知センサと、
からなり、
前記第１の硬貨枚数検知センサによる計数値と、前記第２の硬貨枚数検知センサによる計数値と、前記第３の硬貨枚数検知センサによる計数値と、の三者の計数値を比較し、これらが不一致の場合は異常を検出することを特徴とする硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小売店等で売上金を入金する入金機や金融機関のＡＴＭ等に搭載される、硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
小売店や飲食店などの店舗内に設置されている入金機や、金融機関等に設置されているＡＴＭ、テラー用現金処理装置には、紙幣や硬貨を入金するための機構が搭載されている。これらは別々の機構としてユニット化され、装置に搭載されていることが一般的である。
【０００３】
従来、硬貨の入金を行う硬貨処理装置としては、特開２０１１−１７０５１４号公報（特許文献１）に記載のものがあった。ここでは、入金された硬貨は硬貨分離手段にて分離され、搬送路を自由落下させることによって識別部に搬送している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特願２０１０−３２４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この自由落下搬送では、搬送処理中の識別部処理にて、以下（１）〜（４）の問題が発生する可能性がある。
（１）先行硬貨と後続硬貨の間隔が短くなり、識別部にてリジェクト処理される。
（２）先行硬貨と後続硬貨の一部または全部が重なり、搬送路または識別部にて停止し障害になる。
（３）先行硬貨と後続硬貨の一部または全部が重なり、識別部にてリジェクト処理される。
（４）先行硬貨と後続硬貨の一部または全部が重なり、識別部にて誤判別され違算になる。
【０００６】
本発明の目的は、識別部でのリジェクト硬貨の低減および障害の低減、及び、識別部での誤判別による違算防止を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の目的を達成するために、自由落下搬送路の識別部手前に搬送されてきた硬貨を一旦、せき止めることが可能な自由落下制御機構を設ける。この機構は、分離部の回転動作と同期を取り、硬貨が１枚繰り出されると所定位置で硬貨をせき止めることができる。このため、識別部への硬貨進入間隔を一定にできるため、硬貨間隔の短縮，一部重なり，全部重なりを防止でき、リジェクト／障害／誤判別を防止できる。
【０００８】
また、自由落下搬送路の識別部及びその前後に、計数可能なセンサを設ける。このセンサを用いて、搬送されてきた硬貨の枚数を計数し、計数終了後に識別部の前段に配置されたセンサの計数値と、識別部に配置されたセンサの計数値と、識別部の後段に配置されたセンサとの三者の計数値を比較チェックし、一致時は正常終了とし、不一致時は異常終了にする。これにより、硬貨の一部重なりまたは全部重なりによる誤判別が発生しても、違算を防止できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、自由落下搬送路での識別部への硬貨進入間隔を一定にできることで、硬貨間隔の短縮、硬貨の一部重なり、全部重なりを防止でき、リジェクト／障害／誤判別等を防止できる。
【００１０】
また、自由落下搬送路の識別部前後に計数可能なセンサを設けることで、搬送されてきた硬貨の枚数を計数し、計数終了後に識別部及びその前後のセンサによる計数の比較チェックを行い、一致時は正常終了とし、不一致時は異常終了にすることで、硬貨の一部重なりまたは全部重なりによる誤判別が発生しても、違算を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】入金機の外観説明図
【図２】硬貨処理機構の全体構成図（側面図）
【図３】自由落下搬送機構の説明図（垂直落下自由搬送タイプ）
【図４】自由落下搬送機構の説明図（傾斜自由落下搬送タイプ）
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１にて、本発明の自由落下制御機構が実装される入金機1の構成を説明する。この入金機１は小売店や飲食店などの店舗内に設置され、売上金など紙幣又は硬貨を入金、保管することを目的とした収納装置である。
【００１３】
入金機１は紙幣の計数処理を行う紙幣処理機構部２と硬貨の計数処理を行う硬貨処理機構部３とそれぞれの計数が終了した紙幣・硬貨を収納する紙幣保管部４と硬貨保管庫５およびそれらを制御する制御部６にて構成される。
【００１４】
次に本発明の各実施例に係る硬貨処理機構部３の全体構成について、図２を用いて説明する。硬貨処理機構部３は、入金する硬貨の投入を可能にするシャッタ１０と投入された硬貨を一旦保留する入金口部１１と投入された硬貨を１枚づつ分離する繰出部１２とその硬貨を搬送する自由落下搬送部１３と搬送されてきた硬貨を識別する識別部１４と識別部にて正常硬貨と判定された硬貨を一時保留する一時保留部１５とリジェクトと判定された硬貨を集積する回収箱１６と一時保留された硬貨を収納指示によりシューター１７を経由し収納する保管庫５およびそれらを接続する搬送路とそれらを制御する硬貨制御機構部１８にて構成される。
【００１５】
図３は、本発明の硬貨処理機構部３の繰出部１２〜シュータ−１７の構成である。繰出部１２は、繰出部を正転・逆転させる繰出モータ２１とこのモータの回転有無を検出する回転検知センサ２１Ａ、繰出部回転時に硬貨４０を安定させる硬貨支え部品２２と硬貨の残留有無を検出する残留検知センサ２３・２３Ａ〜２３Ｃと残留した硬貨を回収する異物回収機構３０から構成される。異物回収機構３０は、異物回収モータ３１と開検知センサ３２と閉検知センサ３３から構成される。
【００１６】
自由落下搬送部１３は、繰出部１３から搬送されてきた硬貨４０を検出する通過検知センサ１（２５）と硬貨４０を一旦せき止めることができる硬貨間隔制御部品２４と識別部１４の手前で通過検知ができる通過検知センサ２（２６）から構成される。
【００１７】
硬貨間隔制御部２４は、硬貨を受け止めて一時保留するための辺２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄを有する回転体であり、所定の位置で停止することにより、前記辺２４Ａ〜２４Ｄにて落下する硬貨を受け止め、所定のタイミングで回転することによって識別部１４に向けて硬貨を放出する。また、硬貨間隔制御部品２４の駆動は、繰出モーター２１から連結用ベルト３４と連結用ギア３５で接続され、繰出部１３と同期がとれる構成である。
【００１８】
識別部１４は、通過センサ２（２６）を通過した硬貨４０を真偽判定する部位であり、正常硬貨・リジェクト硬貨に判定し、一時保留部１５・回収箱１６に振り分けを行う。シューター１７は、識別した後の硬貨を通過検知できる通過検知センサ３（２７）から構成される。
【００１９】
以上の構成により、繰出部１２から繰り出された硬貨を硬貨間隔制御部品２４で一旦せき止めることが可能なため、次に繰り出された硬貨との間隔を確実に開くことが可能になり、識別部１４への硬貨進入間隔を一定にできる。
【００２０】
図４は、硬貨処理機構部３の繰出部１２〜シュータ−１７の他の構成を示すものである。図３と図４の構成上の相違点は、図３の自由落下搬送部１３が略垂直落下自由搬送であるのに対し、図４の自由落下搬送部４１３が傾斜自由落下搬送としている部分で相違する。
【００２１】
繰出部１２は、繰出部を正転・逆転させる繰出モータ２１とこのモータの回転有無を検出する回転検知センサ２１Ａ，繰出部回転時に硬貨４０を安定させる硬貨支え部品２２と硬貨の残留有無を検出する残留検知センサ２３・２３Ａ〜２３Ｃと残留した硬貨を回収する異物回収機構３０から構成される。
【００２２】
異物回収機構３０は、異物回収モータ３１と開検知センサ３２と閉検知センサ３３から構成される。自由落下搬送部４１３は、繰出部１３から搬送されてきた硬貨４０を検出する通過検知センサ１と硬貨４０を一旦せき止めることができる硬貨間隔制御部品２４と識別部１４の手前で通過検知ができる通過検知センサ２から構成される。
【００２３】
硬貨間隔制御部２４は、硬貨を受け止めて一時保留するための辺２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄを有する回転体であり、所定の位置で停止することにより、前記辺２４Ａ〜２４Ｄにて落下する硬貨を受け止め、所定のタイミングで回転することによって識別部１４に向けて硬貨を放出する。また、硬貨間隔制御部品２４の駆動は、繰出部２１から連結用ベルト３４と連結用ギア３５で接続され、繰出部１３同期がとれる構成である。
【００２４】
識別部１４は、通過センサ２を通過した硬貨４０を真偽判定する部位であり、正常硬貨・リジェクト硬貨に判定し、一時保留部１５・回収箱１６に振り分けを行う部位である。シューター１７は、識別した後の硬貨を通過検知できる通過検知センサ３（２７）から構成される。
【００２５】
本発明では、繰出部１２から繰り出された硬貨を硬貨間隔制御部品２４で一旦せき止めることが可能なため、次に繰り出された硬貨との間隔を確実に開くことが可能になり、識別部１４への硬貨進入間隔を一定にできる。
【００２６】
また、硬貨計数終了後に、識別部１４の前段に配置した通過検知センサ２（２６）の計数値と、識別部１４の計数値と、識別部１４の後段に配置した通過検知センサ３（２７）の計数値との枚数比較チェックを行い、一致時は正常終了とし、不一致時は異常終了にすることで識別部１４が誤判別した時のガードをかけることができる。
【符号の説明】
【００２７】
１・・・入金機
２・・・紙幣処理機構部
３・・・硬貨処理機構部
４・・・紙幣保管部
５・・・硬貨保管庫
６・・・制御部
１０・・・シャッタ
１１・・・入金口部
１２・・・繰出部
１３・・・自由落下搬送部
１４・・・識別部
１５・・・一時保留部
１６・・・回収箱
１７・・・シューター
１８・・・硬貨制御部
２１・・・繰出モータ
２１Ａ・・・繰出モータ回転検知センサ
２２・・・硬貨支え部品
２３・・・残留検知センサ
２３Ａ・・・残留検知センサＡ
２３Ｂ・・・残留検知センサＢ
２３Ｃ・・・残留検知センサＣ
２４・・・硬貨間隔制御部品
２５・・・通過検知センサ１
２６・・・通過検知センサ２
２７・・・通過検知センサ３
３０・・・異物回収機構
３１・・・異物回収モータ
３２・・・開検知センサ
３３・・・閉検知センサ
３４・・・連結用ベルト
３５・・・連結用ギア
４０・・・硬貨
４１３・・・自由落下搬送部
【図１】
2014115743.tif 000003
【図２】
2014115743.tif 000004
【図３】
2014115743.tif 000005
【図４】
2014115743.tif 000006