(57)【要約】【課題】径方向の対向位置にあるセグメント同士を接続する均圧線の重複を抑制し、且つ同時に作動する２つのフライヤでそれぞれ連続して形成した巻線における応力の偏りを抑制することができる回転電機を提供する。【解決手段】第１の巻線群２１は、電機子コア１３に巻装された第１の主巻線２３、第１の主巻線２３とセグメント１４ｂとの間を繋ぐ第１の渡り線２４，２５、及び径方向の対向位置にあるセグメント１４ｂを接続する第１の均圧線２６が連続している。第２の巻線群３１は、電機子コア１３に巻装された第２の主巻線３３、第２の主巻線３３とセグメント１４ｂとの間を繋ぐ第２の渡り線３４，３５、及び径方向の対向位置にあるセグメント１４ｂを接続する第２の均圧線３６が連続している。径方向の対向位置にあるセグメント１４ｂ間には第１の均圧線２６若しくは第２の均圧線３６が１本のみ設けられている。【選択図】図３
2014068447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、
前記回転軸に固定され周方向に並ぶ複数のスロットを有する電機子コアと、
前記回転軸に固定され周方向に並設された複数のセグメントを有する整流子と、
前記スロットに巻装された第１の主巻線、前記第１の主巻線と前記セグメントとの間を繋ぐ第１の渡り線、及び径方向の対向位置にある前記セグメント同士を接続する第１の均圧線が連続した第１の巻線群と、
前記スロットに巻装された第２の主巻線、前記第２の主巻線と前記セグメントとの間を繋ぐ第２の渡り線、及び径方向の対向位置にある前記セグメント同士を接続する第２の均圧線が連続した第２の巻線群と、
前記整流子に摺接する複数のブラシと、
を備え、
前記第１の均圧線に対して前記回転軸を挟んだ対向側には、当該第１の均圧線が接続する２つの前記セグメントのうち一方の前記セグメントから前記第１の均圧線以上の長さを有する前記第２の渡り線が延びており、
前記第２の均圧線に対して前記回転軸を挟んだ対向側には、当該第２の均圧線が接続する２つの前記セグメントのうち一方の前記セグメントから前記第２の均圧線以上の長さを有する前記第１の渡り線が延びており、
径方向の対向位置にある前記セグメント間には前記第１の均圧線若しくは前記第２の均圧線が１本のみ設けられていることを特徴とする回転電機。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機において、
前記第１の均圧線と前記第２の均圧線とは、同数ずつ設けられていることを特徴とする回転電機。
【請求項３】
回転軸と、
前記回転軸に固定され周方向に並ぶ複数のスロットを有する電機子コアと、
前記回転軸に固定され周方向に並設された複数のセグメントを有する整流子と、
前記電機子コアに巻装され前記セグメントに接続された巻線と、
を備えた電機子の製造方法であって、
前記巻線は、前記スロットに巻装される第１の主巻線、前記第１の主巻線と前記セグメントとの間を繋ぐ第１の渡り線、及び径方向の対向位置にある前記セグメント同士を接続する第１の均圧線を含む第１の巻線群と、前記第２のフライヤは、前記スロットに巻装される第２の主巻線、前記第２の主巻線と前記セグメントとの間を繋ぐ第２の渡り線、及び径方向の対向位置にある前記セグメント同士を接続する第２の均圧線を含む第２の巻線群とから構成され、径方向の対向位置にある前記セグメント間には前記第１の均圧線若しくは前記第２の均圧線が１本のみ設けられるものであり、
前記第１の巻線を１本の導線にて連続的に形成する第１のフライヤと、前記第２の巻線を１本の導線にて連続的に形成する第２のフライヤとの間に、前記電機子コア及び前記整流子を配置する配置工程と、
前記第１のフライヤが前記第１の主巻線を形成すると同時に前記第２のフライヤが前記第２の主巻線を形成する主巻線形成工程と、
前記第１のフライヤが前記第１の均圧線を形成するときに、前記第２のフライヤが前記第１の均圧線よりも長い前記第２の渡り線を形成する第１の均圧線形成工程と、
前記第２のフライヤが前記第２の均圧線を形成するときに、前記第１のフライヤが前記第２の均圧線よりも長い前記第１の渡り線を形成する第２の均圧線形成工程と
を備えたことを特徴とする電機子の製造方法。
【請求項４】
請求項３に記載の電機子の製造方法において、
前記主巻線形成工程を行うごとに、前記第１の均圧線形成工程及び前記第２の均圧線形成工程の何れか一方の工程を行うものであり、
前記第１の均圧線形成工程と前記第２の均圧線形成工程とを交互に行うことを特徴とする電機子の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機及び該回転電機に備えられる電機子の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転電機には、周方向に並設された複数のマグネットを有するステータの内側に、該ステータに対して回転する電機子が配置されたものがある。電機子は、ステータに対して回転可能に支持される回転軸と、周方向に並ぶ複数のスロットを有し回転軸に固定された電機子コアと、周方向に並ぶ複数のセグメントを有し回転軸に固定された整流子と、電機子コアに巻装されセグメントに接続された巻線とを備えている。そして、整流子には、給電用の複数のブラシが摺接されている。
【０００３】
このような回転電機においては、ブラシの数を減少させたい場合や、電機子の回転精度をより高めたい場合等に、径方向の対向位置にあるセグメント同士を均圧線にて短絡することがある。そして、電機子を製造する場合には、生産性を向上させるために、同じ動作をする２つのフライヤを同時に作動させて巻線を形成することがある。各フライヤは、スロットに巻装される主巻線、主巻線とセグメントとを繋ぐ渡り線及び均圧線を１本の導線にて連続して形成していく。このように同じ動作をする２つのフライヤを用いて巻線を形成した場合、径方向の対向位置にあるセグメントは、２本の均圧線によって接続されることになる。即ち、径方向の対向位置にあるセグメント間に均圧線が重複して設けられる。
【０００４】
しかしながら、径方向の対向位置にあるセグメント間に均圧線が重複する場合、巻線を構成する導線が多数回フッキングされるセグメントが複数生じてしまう。例えば、１つのセグメントのライザに導線が多数回フッキングされると、フッキングされた全ての導線を当該ライザによって挟み込むことが困難となる。そのため、多数回フッキングされたセグメントにおいては、ヒュージング（熱かしめ）を行い難く、フッキングされた全ての導線を良好にセグメントに接続することが困難となる虞がある。尚、ライザの長さを長くすることも考えられるが、回転電機の軸方向の大型化を招く虞があるため望ましくない。
【０００５】
そこで、特許文献１には、径方向の対向位置にあるセグメント間に均圧線が重複することを抑制しつつ同時に作動する２つのフライヤにて巻線を形成した回転電機が記載されている。特許文献１では、同時に作動する２つのフライヤのうち一方のフライヤにて全ての均圧線が形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２００８／１２６８３４号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１に記載されているように一方のフライヤで全ての均圧線を形成すると、当該一方のフライヤでフッキングする回数が、均圧線を形成しない他方のフライヤに比べて多くなってしまう。そして、２つのフライヤにて巻線を形成するときには、一方のフライヤは、当該一方のフライヤにて形成する全ての主巻線、全ての渡り線及び全ての均圧線を１本の導線にて連続して形成するとともに、他方のフライヤは、当該他方のフライヤにて形成する全ての主巻線及び全ての渡り線を１本の導線にて連続して形成する。更に、導線は、ライザにフッキングされることで応力が生じる。これらのことから、全ての均圧線を形成する一方のフライヤにて形成された主巻線、渡り線及び均圧線には、他方のフライヤにて形成された主巻線及び渡り線に比べて、大きな応力が生じる。即ち、全ての均圧線を形成する一方のフライヤにて形成された巻線に応力が偏ってしまう。そして、生じる応力の大きさによっては、当該一方のフライヤにて形成された渡り線や均圧線が必要以上に突っ張り、信頼性が低下される虞がある。
【０００８】
また、特許文献１に記載された回転電機の巻線は、該巻線を１つのフライヤで全て形成する場合には問題なく形成することができる。しかしながら、特許文献１に記載された回転電機の巻線は、同時に作動する２つのフライヤで形成するには適さないことが懸念される。特許文献１の図８に示されるように、特許文献１に記載された回転電機の巻線を１つのフライヤで全て形成する場合、まず、主巻線を形成した後に均圧線を形成して次の主巻線を形成する巻線タイプＡの巻き方で、巻線を構成する半数の主巻線を形成する。その後、間に均圧線を形成することなく連続して主巻線を形成する巻線タイプＢの巻き方で、残りの半数の主巻線を形成する。尚、巻線タイプＡで巻線を形成するときに４本の均圧線を形成し、巻線タイプＢで巻線を形成した後に１本の均圧線を形成している。このように形成される特許文献１の巻線を同時に作動する２つのフライヤで形成する場合、一方のフライヤの動作と他方のフライヤの動作とを同様となるようにするには、２つのフライヤで巻線タイプＡの巻き方で巻線を約半分形成した後に、２つのフライヤで巻線タイプＢの巻き方で残りの巻線を形成することが考えられる。しかし、このようにすると、径方向の対向位置にあるセグメント間に均圧線が重複して設けられてしまう。従って、径方向の対向位置にあるセグメント間に均圧線が重複して設けられることを避けるためには、一方のフライヤは常に巻線タイプＡの巻き方で巻線を形成し、他方のフライヤは常に巻線タイプＢの巻き方で巻線を巻回することになる。即ち、同時に作動する２つのフライヤにおける巻線の巻き方が大きく異なることになってしまう。このことは、２つのフライヤに対して電機子コアを回転させることによってスロットを順次巻線位置に送るインデックス動作にも影響する。そのため、非常にバランスの悪い巻線方法となってしまう。そして、結果的に、巻線を巻回する工程において巻線工数が増大してしまう。
【０００９】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、径方向の対向位置にあるセグメント同士を接続する均圧線の重複を抑制し、且つ同時に作動する２つのフライヤでそれぞれ連続して形成した巻線における応力の偏りを抑制することができる回転電機、及び電機子の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転軸と、前記回転軸に固定され周方向に並ぶ複数のスロットを有する電機子コアと、前記回転軸に固定され周方向に並設された複数のセグメントを有する整流子と、前記スロットに巻装された第１の主巻線、前記第１の主巻線と前記セグメントとの間を繋ぐ第１の渡り線、及び径方向の対向位置にある前記セグメント同士を接続する第１の均圧線が連続した第１の巻線群と、前記スロットに巻装された第２の主巻線、前記第２の主巻線と前記セグメントとの間を繋ぐ第２の渡り線、及び径方向の対向位置にある前記セグメント同士を接続する第２の均圧線が連続した第２の巻線群と、前記整流子に摺接する複数のブラシと、を備え、前記第１の均圧線に対して前記回転軸を挟んだ対向側には、当該第１の均圧線が接続する２つの前記セグメントのうち一方の前記セグメントから前記第１の均圧線以上の長さを有する前記第２の渡り線が延びており、前記第２の均圧線に対して前記回転軸を挟んだ対向側には、当該第２の均圧線が接続する２つの前記セグメントのうち一方の前記セグメントから前記第２の均圧線以上の長さを有する前記第１の渡り線が延びており、径方向の対向位置にある前記セグメント間には前記第１の均圧線若しくは前記第２の均圧線が１本のみ設けられている回転電機としたことをその要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、対向位置に配置された２つのフライヤの間に回転軸に固定された電機子コア及び整流子を配置して、一方のフライヤにて第１の巻線群を連続して形成し、他方のフライヤにて第２の巻線群を連続して形成することが可能である。この場合、第１の巻線群を形成する一方のフライヤで第１の均圧線を形成する間には、第２の巻線群を形成する他方のフライヤでは第１の均圧線以上の長さを有する第２の渡り線を形成する。更に、第２の巻線群を形成する他方のフライヤで第２の均圧線を形成する間には、第１の巻線群を形成する一方のフライヤでは第２の均圧線以上の長さを有する第１の渡り線を形成する。従って、径方向の対向位置にあるセグメント間に均圧線が重複することを抑制しつつ、同時に作動する２つのフライヤで第１の巻線群及び第２の巻線群を連続して形成することができる。更に、第１の巻線群と第２の巻線群とのそれぞれが均圧線を有するため、第１の巻線群若しくは第２の巻線群のみに全ての均圧線が備えられているわけではない。従って、第１の巻線群及び第２の巻線群の何れか一方の巻線群に全ての均圧線が設けられる場合に比べて、第１の巻線群若しくは第２の巻線群にフッキングの回数が偏ることを抑制できる。従って、同時に作動する２つのフライヤでそれぞれ連続して形成した第１の巻線群及び第２の巻線群における応力の偏りを抑制することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の回転電機において、前記第１の均圧線と前記第２の均圧線とは、同数ずつ設けられていることをその要旨としている。
同構成によれば、第１の巻線群を構成する第１の均圧線の数と、第２の巻線群を構成する第２の均圧線の数とが同じであるため、第１の巻線群と第２の巻線群とにおいて、フッキングの回数の偏りをより抑制することができる。従って、同時に作動する２つのフライヤでそれぞれ連続して形成した第１の巻線群及び第２の巻線群における応力の偏りをより抑制することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、回転軸と、前記回転軸に固定され周方向に並ぶ複数のスロットを有する電機子コアと、前記回転軸に固定され周方向に並設された複数のセグメントを有する整流子と、前記電機子コアに巻装され前記セグメントに接続された巻線と、を備えた電機子の製造方法であって、前記巻線は、前記スロットに巻装される第１の主巻線、前記第１の主巻線と前記セグメントとの間を繋ぐ第１の渡り線、及び径方向の対向位置にある前記セグメント同士を接続する第１の均圧線を含む第１の巻線群と、前記第２のフライヤは、前記スロットに巻装される第２の主巻線、前記第２の主巻線と前記セグメントとの間を繋ぐ第２の渡り線、及び径方向の対向位置にある前記セグメント同士を接続する第２の均圧線を含む第２の巻線群とから構成され、径方向の対向位置にある前記セグメント間には前記第１の均圧線若しくは前記第２の均圧線が１本のみ設けられるものであり、前記第１の巻線を１本の導線にて連続的に形成する第１のフライヤと、前記第２の巻線を１本の導線にて連続的に形成する第２のフライヤとの間に、前記電機子コア及び前記整流子を配置する配置工程と、前記第１のフライヤが前記第１の主巻線を形成すると同時に前記第２のフライヤが前記第２の主巻線を形成する主巻線形成工程と、前記第１のフライヤが前記第１の均圧線を形成するときに、前記第２のフライヤが前記第１の均圧線よりも長い前記第２の渡り線を形成する第１の均圧線形成工程と、前記第２のフライヤが前記第２の均圧線を形成するときに、前記第１のフライヤが前記第２の均圧線よりも長い前記第１の渡り線を形成する第２の均圧線形成工程とを備えたことをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、第１の均圧線形成工程において、第１の巻線群を形成する第１のフライヤが第１の均圧線を形成するときに、第２の巻線群を形成する第２のフライヤが第１の均圧線よりも長い第２の渡り線を形成する。また、第２の均圧線形成工程において、第２のフライヤが第２の均圧線を形成するときに、第１のフライヤが第２の均圧線よりも長い第１の渡り線を形成する。従って、径方向の対向位置にあるセグメント間に均圧線が重複することを抑制しつつ、同時に作動する第１のフライヤ及び第２のフライヤで第１の巻線群及び第２の巻線群を連続して形成することができる。更に、第１の均圧線形成工程と第２の均圧線形成工程とを行うことで、容易に第１の巻線群と第２の巻線群とのそれぞれに均圧線が形成される。即ち、第１の巻線群若しくは第２の巻線群のみに全ての均圧線を形成するわけではない。従って、第１の巻線群及び第２の巻線群の何れか一方の巻線群に全ての均圧線を設ける場合に比べて、第１の巻線群若しくは第２の巻線群にフッキングの回数が偏ることを抑制できる。その結果、同時に作動する第１のフライヤ及び第２のフライヤでそれぞれ連続して形成した第１の巻線群及び第２の巻線群における応力の偏りを抑制することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の電機子の製造方法において、前記主巻線形成工程を行うごとに、前記第１の均圧線形成工程及び前記第２の均圧線形成工程の何れか一方の工程を行うものであり、前記第１の均圧線形成工程と前記第２の均圧線形成工程とを交互に行うことをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、第１の巻線群を構成する第１の均圧線の数と、第２の巻線群を構成する第２の均圧線の数との差を最小限に抑えることができる。よって、第１の巻線群と第２の巻線群とにおいて、フッキングの回数の偏りをより抑制することができる。従って、同時に作動する第１のフライヤ及び第２のフライヤでそれぞれ連続して形成した第１の巻線群及び第２の巻線群における応力の偏りをより抑制することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、径方向の対向位置にあるセグメント同士を接続する均圧線の重複を抑制し、且つ同時に作動する２つのフライヤでそれぞれ連続して形成した巻線における応力の偏りを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】回転電機の断面図。
【図２】電機子の平面図。
【図３】電機子を平面状に展開した模式図。
【図４】第１の巻線群を平面状に展開した模式図。
【図５】第２の巻線群を平面状に展開した模式図。
【図６】電機子の製造方法を説明するための模式図。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は電機子の製造方法を説明するための模式図。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は電機子の製造方法を説明するための模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、回転電機の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示す本実施形態の回転電機１は、直流モータである。図１に示すように、回転電機１の外郭であるモータケース２は、有底円筒状をなすヨークハウジング３（以下ヨーク３とする）と、該ヨーク３の開口部を閉塞する略円板状のエンドフレーム４とから構成されている。ヨーク３の内周面には、複数のマグネット５が固着されている。図１には、複数のマグネット５のうち１つのみを図示している。複数のマグネット５は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互となるように固着されている。そして、これらのマグネット５は、ヨーク３と共に固定子６を構成している。
【００２０】
ヨーク３の内部には、複数のマグネット５の内側となる位置に前記電機子１１が収容されている。電機子１１は、円柱状をなす回転軸１２と、該回転軸１２に固定された電機子コア１３と、同じく回転軸１２に固定された整流子１４と、前記電機子コア１３に巻装された巻線１５とから構成されている。そして、電機子１１は、エンドフレーム４の径方向の中央部に設けられた軸受１６によって回転軸１２の基端部が軸支されるとともに、ヨーク３の底部中央に設けられた軸受１７によって回転軸１２の先端部側の部分が軸支されることにより、モータケース２に対して回転可能に支持されている。尚、回転軸１２の先端部（即ち回転軸１２におけるヨーク３の底部側の軸方向の端部）は、ヨーク３の底部中央からモータケース２の外部に突出している。
【００２１】
図１及び図２に示すように、前記電機子コア１３は、回転軸１２の軸方向の略中央部に外嵌されており、同回転軸１２と一体回転可能である。この電機子コア１３は、回転軸１２を中心として放射状に延びる複数のティース１３ａを有する。本実施形態では、電機子コア１３は、１６本のティース１３ａを備え、これら１６本のティース１３ａは周方向に等角度間隔（即ち２２．５°間隔）に形成されている。また、周方向に隣り合うティース１３ａ間に形成された空間はスロット１３ｂとなっている。電機子コア１３は、１６本のティース１３ａを備えることにより、周方向に並ぶ１６個のスロット１３ｂを備えている。そして、電機子コア１３の外周面（即ちティース１３ａの先端面）は、ヨーク３の内部で前記マグネット５と径方向に対向する。
【００２２】
前記整流子１４は、電機子コア１３よりも回転軸１２の基端側の部分に固定されている。整流子１４は、回転軸１２に外嵌された円筒状の絶縁部材１４ａと、該絶縁部材１４ａの外周面に周方向に並設された複数のセグメント１４ｂとから構成されている。本実施形態の整流子１４は、セグメント１４ｂを前記スロット１３ｂと同数の１６個備えている。そして、１６個のセグメント１４ｂは、絶縁部材１４ａの外周面に周方向に等角度間隔（即ち２２．５°間隔）に設けられている。また、各セグメント１４ｂの軸方向の一端部には、鉤状のライザ１４ｃが形成されている。図２に示すように、この整流子１４は、１６個のセグメント１４ｂの周方向の位置が、電機子コア１３の１６個のスロット１３ｂの周方向の位置と等しい状態で回転軸１２に固定されている。
【００２３】
図２及び図３に示すように、前記巻線１５は、電機子コア１３に巻装されるとともにセグメント１４ｂに接続されている。この巻線１５は、連続して形成された第１の巻線群２１と、該第１の巻線群２１とは別に連続して形成された第２の巻線群３１とから構成されている。尚、図２〜図７においては、１６個のスロット１３ｂに、周方向に順にスロット番号「１」〜「１６」を付している。また、１６個のセグメント１４ｂに、スロット番号「１」のスロット１３ｂと周方向の位置が同じセグメント１４ｂから順にセグメント番号「１」〜「１６」を付している。従って、周方向の位置が同じスロット１３ｂとセグメント１４ｂとは、スロット番号とセグメント番号とが同じ番号となっている。また、図３においては、第１の巻線群２１を実線で図示し、第２の巻線群３１を破線で図示している。
【００２４】
図４に示すように、第１の巻線群２１は、導線２２にて形成されている。第１の巻線群２１は、スロット１３ｂに巻装された８個の第１の主巻線２３、第１の主巻線２３とセグメント１４ｂとを接続する１２本の第１の短渡り線２４、第１の主巻線２３とセグメント１４ｂとを接続する４本の第１の長渡り線２５、及び径方向の対向位置にあるセグメント１４ｂ同士を接続する４本の第１の均圧線２６から構成されている。そして、第１の巻線群２１を構成する８個の第１の主巻線２３、１２本の第１の短渡り線２４、４本の第１の長渡り線２５及び４本の第１の均圧線２６は、連続して（一続きに）形成されている。
【００２５】
図２及び図４に示すように、第１の巻線群２１を構成する導線２２は、セグメント番号「９」のセグメント１４ｂのライザ１４ｃに巻始めの端部がフッキングされている。そして、この導線２２は、セグメント番号が減算される方向（即ちスロット番号が減算される方向）に回されてスロット番号「３」のスロット１３ｂに引き込まれている。即ち、導線２２は、セグメント番号「１」のセグメント１４ｂからスロット番号「３」のスロット１３ｂまで延びる第１の短渡り線２４を形成している。そして、導線２２は、スロット番号「３」のスロット１３ｂとスロット番号「６」のスロット１３ｂとの間の３本のティース１３ａに複数回巻回されて第１の主巻線２３を形成している。その後、導線２２は、スロット番号「６」のスロット１３ｂからセグメント番号「１６」のセグメント１４ｂまでスロット番号が減算される方向に回されて第１の短渡り線２４を形成し、セグメント番号「１６」のセグメント１４ｂのライザ１４ｃにフッキングされている。更に、導線２２は、セグメント番号「１６」のセグメント１４ｂからスロット番号「２」のスロット１３ｂまでセグメント番号が減算される方向に回されて第１の長渡り線２５を形成している。そして、導線２２は、スロット番号「２」のスロット１３ｂとスロット番号「５」のスロット１３ｂとの間の３本のティース１３ａに複数回巻回されて第１の主巻線２３を形成している。その後、導線２２は、スロット番号「５」のスロット１３ｂからセグメント番号「１５」のセグメント１４ｂまでスロット番号が減算される方向に回されて第１の短渡り線２４を形成し、セグメント番号「１５」のセグメント１４ｂのライザにフッキングされている。更に、導線２２は、セグメント番号「１５」のセグメント１４ｂから該セグメント１４ｂと径方向の対向位置にあるセグメント番号「７」のセグメント１４ｂまでセグメント番号が減算される方向に回されている。そして、導線２２は、セグメント番号「７」のセグメント１４ｂのライザ１４ｃにフッキングされることで、セグメント番号「１５」，「７」のセグメント１４ｂ間に第１の均圧線２６を形成している。
【００２６】
以後、同様に、導線２２は、２個離間した２つのセグメント１４ｂ間（即ち１個置きの２つのセグメント１４ｂ間）に、上記と同様の順序で、２つの第１の主巻線２３、３本の第１の短渡り線２４、１本の第１の長渡り線２５及び１本の第１の均圧線２６を連続して形成している。即ち、導線２２は、セグメント番号「７」のセグメント１４ｂからセグメント番号「５」のセグメント１４ｂまでの間に、第１の短渡り線２４、第１の主巻線２３、第１の短渡り線２４、第１の長渡り線２５、第１の主巻線２３、第１の短渡り線２４、第１の均圧線２６を連続して順に形成している。そして、導線２２は、セグメント番号「５」のセグメント１４ｂからセグメント番号「３」のセグメント１４ｂまでの間に、第１の短渡り線２４、第１の主巻線２３、第１の短渡り線２４、第１の長渡り線２５、第１の主巻線２３、第１の短渡り線２４、第１の均圧線２６を連続して順に形成している。更に、導線２２は、セグメント番号「３」のセグメント１４ｂからセグメント番号「１」のセグメント１４ｂまでの間に、第１の短渡り線２４、第１の主巻線２３、第１の短渡り線２４、第１の長渡り線２５、第１の主巻線２３、第１の短渡り線２４、第１の均圧線２６を連続して順に形成している。
【００２７】
このように、第１の巻線群２１においては、導線２２は、巻き始めとなるセグメント番号「９」のセグメント１４ｂから巻き終わりとなるセグメント番号「１」のセグメント１４ｂまで、「第１の短渡り線２４、第１の主巻線２３、第１の短渡り線２４、第１の長渡り線２５、第１の主巻線２３、第１の短渡り線２４、第１の均圧線２６」を順に連続して４回繰り返して形成している。そして、第１の巻線群２１においては、全ての第１の短渡り線２４は、スロット１３ｂを６個跨ぐ長さであり、全ての第１の長渡り線２５は、スロット１３ｂを１２個跨ぐ長さとなっている。更に、全ての第１の均圧線２６は、セグメント１４ｂを８個（スロット１３ｂを８個）跨ぐ長さとなっている。
【００２８】
図５に示すように、第２の巻線群３１は、導線３２にて形成されている。第２の巻線群３１は、スロット１３ｂに巻装された８個の第２の主巻線３３、第２の主巻線３３とセグメント１４ｂとを接続する１３本の第２の短渡り線３４、第２の主巻線３３とセグメント１４ｂとを接続する３本の第２の長渡り線３５、及び径方向の対向位置にあるセグメント１４ｂ同士を接続する４本の第２の均圧線３６から構成されている。そして、第２の巻線群３１を構成する８個の第２の主巻線３３、１３本の第２の短渡り線３４、３本の第２の長渡り線３５及び４本の第２の均圧線３６は、連続して（一続きに）形成されている。
【００２９】
図２及び図５に示すように、第２の巻線群３１を構成する導線３２は、第１の巻線群２１の導線２２の巻き始めの端部が接続されたセグメント番号「９」のセグメント１４ｂと径方向の対向位置にある（即ち周方向に１８０°離間した位置にある）セグメント番号「１」のセグメント１４ｂのライザ１４ｃにその巻き始めの端部がフッキングされている。そして、この導線３２は、セグメント番号が減算される方向（即ちスロット番号が減算される方向）に回されてスロット番号「１１」のスロット１３ｂに引き込まれている。即ち、導線３２は、セグメント番号「１」のセグメント１４ｂからスロット番号「１１」のスロット１３ｂまで延びる第２の短渡り線３４を形成している。そして、導線３２は、スロット番号「１１」のスロット１３ｂとスロット番号「１４」のスロット１３ｂとの間の３本のティース１３ａに複数回巻回されて第２の主巻線３３を形成している。その後、導線３２は、スロット番号「１４」のスロット１３ｂからセグメント番号「８」のセグメント１４ｂまでスロット番号が減算される方向に回されて第２の短渡り線３４を形成し、セグメント番号「８」のセグメント１４ｂにフッキングされている。更に、導線３２は、セグメント番号「８」のセグメント１４ｂから該セグメント１４ｂと径方向の対向位置にあるセグメント番号「１６」のセグメント１４ｂまでセグメント番号が減算される方向に回されている。そして、導線３２は、セグメント番号「１６」のセグメント１４ｂのライザ１４ｃにフッキングされることで、セグメント番号「８」，「１８」のセグメント１４ｂ間に第２の均圧線３６を形成している。その後、導線３２は、セグメント番号「１６」のセグメント１４ｂからスロット番号「１０」のスロット１３ｂまでセグメント番号が減算される方向に回されて第２の短渡り線３４を形成している。そして、導線３２は、スロット番号「１０」のスロット１３ｂとスロット番号「１３」のスロット１３ｂとの間の３本のティース１３ａに複数回巻回されて第２の主巻線３３を形成している。その後、導線３２は、スロット番号「１３」のスロット１３ｂからセグメント番号「７」のセグメント１４ｂまでスロット番号が減算される方向に回されて第２の短渡り線３４を形成し、セグメント番号「７」のセグメント１４ｂのライザ１４ｃにフッキングされている。
【００３０】
更に、導線３２は、セグメント番号「７」のセグメント１４ｂからスロット番号「９」のスロット１３ｂまでセグメント番号が減算される方向に回されて第２の長渡り線３５を形成している。その後、導線３２は、第２の巻線群３１の巻き始めに形成された第２の短渡り線３４の後からセグメント番号「７」のセグメント１４ｂまでの間に導線３２にて形成された２つの第２の主巻線３３、３本の第２の短渡り線３４及び１本の第２の均圧線３６を、上記と同様の順序で形成している。即ち、導線３２は、セグメント番号「７」のセグメント１４ｂからスロット番号「９」のスロット１３ｂまで第２の長渡り線３５を形成した後、第２の主巻線３３、第２の短渡り線３４、第２の均圧線３６、第２の短渡り線３４、第２の主巻線３３、第２の短渡り線３４をこの順に連続して形成し、セグメント番号「５」のセグメント１４ｂのライザ１４ｃにフッキングされている。
【００３１】
以後、セグメント番号「７」のセグメント１４ｂからセグメント番号「５」のセグメント１４ｂまでの間と同様に、導線３２は、２個離間した２つのセグメント１４ｂ間（即ち１個置きの２つのセグメント１４ｂ間）に、２つの第２の主巻線３３、３本の第２の短渡り線３４、１本の第２の長渡り線３５及び１本の第２の均圧線３６を、上記と同様の順序で形成している。即ち、導線３２は、セグメント番号「５」のセグメント１４ｂからセグメント番号「３」のセグメント１４ｂまでの間に、第２の長渡り線３５、第２の主巻線３３、第２の短渡り線３４、第２の均圧線３６、第２の短渡り線３４、第２の主巻線３３、第２の短渡り線３４を連続して順に形成している。更に、導線３２は、セグメント番号「３」のセグメント１４ｂからセグメント番号「１」のセグメント１４ｂまでの間に、第２の長渡り線３５、第２の主巻線３３、第２の短渡り線３４、第２の均圧線３６、第２の短渡り線３４、第２の主巻線３３、第２の短渡り線３４を連続して順に形成している。
【００３２】
このように、第２の巻線群３１においては、導線３２は、巻き始めとなるセグメント番号「１」のセグメント１４ｂから巻き終わりとなるセグメント番号「１」のセグメント１４ｂまで、「第２の短渡り線３４、第２の主巻線３３、第２の短渡り線３４、第２の均圧線３６、第２の短渡り線３４、第２の主巻線３３、第２の短渡り線３４」をこの順で最初に１回形成した後に、「第２の長渡り線３５、第２の主巻線３３、第２の短渡り線３４、第２の均圧線３６、第２の短渡り線３４、第２の主巻線３３、第２の短渡り線３４」を３回順に形成している。そして、第２の巻線群３１においては、全ての第２の短渡り線３４は、第１の短渡り線２４と同様にスロット１３ｂを６個跨ぐ長さであり、全ての第２の長渡り線３５は、第１の長渡り線２５と同様にスロット１３ｂを１２個跨ぐ長さとなっている。更に、全ての第２の均圧線３６は、セグメント１４ｂを８個（スロット１３ｂを８個）跨ぐ長さとなっている。
【００３３】
図２及び図３に示すように、こうして電機子コア１３に巻装された第１の巻線群２１においては、導線２２は、セグメント番号「１」，「３」，「５」，「７」，「１０」，「１１」，「１２」，「１３」，「１４」，「１５」，「１６」のセグメント１４ｂのライザ１４ｃに１回ずつフッキングされている。更に、導線２２は、セグメント番号「９」のセグメント１４ｂのライザ１４ｃに２回フッキングされている。尚、図３においては、第１の巻線群２１を構成する導線２２の巻き始めの端部がフッキングされたセグメント１４ｂに白抜きの三角形を付し、導線２２の巻き終わりの端部がフッキングされたセグメント１４ｂに白抜きの四角形を付している。更に、巻き始めの端部と巻き終わりの端部以外で導線２２がフッキングされたセグメント１４ｂに白抜きの丸を付している。
【００３４】
また、第２の巻線群３１においては、導線３２は、セグメント番号「２」，「３」，「４」，「５」，「６」，「７」，「８」，「１０」，「１２」，「１４」，「１６」のセグメント１４ｂのライザ１４ｃに１回ずつフッキングされている。更に、導線３２は、セグメント番号「１」のセグメント１４ｂのライザ１４ｃに２回フッキングされている。尚、図３においては、第２の巻線群３１を構成する導線３２の巻き始めの端部がフッキングされたセグメント１４ｂに黒色の三角形を付し、導線３２の巻き終わりの端部がフッキングされたセグメント１４ｂに黒色の四角形を付している。更に、巻き始めの端部と巻き終わりの端部以外で導線３２がフッキングされたセグメント１４ｂに黒丸を付している。
【００３５】
従って、本実施形態の電機子１１においては、セグメント番号「２」，「４」，「６」，「８」，「１１」，「１３」，「１５」のセグメント１４ｂのライザ１４ｃには、１回ずつフッキングがされている。そして、セグメント番号「３」，「５」，「７」，「９」，「１０」，「１２」，「１４」，「１６」のセグメント１４ｂのライザには、２回ずつフッキングがされている。更に、セグメント番号「１」のセグメント１４ｂのライザには、３回フッキングがされている。そして、ライザ１４ｃに導線２２若しくは導線３２がフッキングされたセグメント１４ｂは、ヒュージング（熱かしめ）がなされることにより、導線２２，３２がセグメント１４ｂに電気的に接続されている。
【００３６】
また、上記のような第１の巻線群２１及び第２の巻線群３１を有する電機子１１においては、第１の均圧線２６に対して回転軸１２を挟んだ対向側には、当該第１の均圧線２６が接続する２つのセグメント１４ｂのうち一方のセグメント１４ｂから第１の均圧線２６以上の長さを有する第２の長渡り線３５が延びている。例えば、セグメント番号「７」，「１５」のセグメント１４ｂ同士を接続する第１の均圧線２６に対して回転軸１２を挟んだ対向側には、セグメント番号「７」のセグメント１４ｂからスロット番号「９」のスロット１３ｂまで第２の長渡り線３５が延びている。また、第２の均圧線３６に対して回転軸１２を挟んだ対向側には、当該第２の均圧線３６が接続する２つのセグメント１４ｂのうち一方のセグメント１４ｂから第２の均圧線３６以上の長さを有する第１の長渡り線２５が延びている。例えば、セグメント番号「８」，「１６」のセグメント１４ｂ同士を接続する第２の均圧線３６に対して回転軸１２を挟んだ対向側には、セグメント番号「１６」のセグメント１４ｂからスロット番号「２」のスロット１３ｂまで第１の長渡り線２５が延びている。そして、径方向の対向位置にあるセグメント１４ｂ間には第１の均圧線２６若しくは第２の均圧線３６が１本のみ設けられている。
【００３７】
図１に示すように、モータケース２の内部には、整流子１４の外周側となる位置に、一対のブラシ４１が配置されている。尚、図１では、２つのブラシ４１のうち１つのみを図示している。各ブラシ４１は、対応するマグネット５の周方向の中央と位置を合わせて配置されるとともに、整流子１４の外周面に摺接可能に押圧接触している。
【００３８】
上記のように構成された回転電機１では、一対のブラシ４１及び整流子１４を介して巻線１５に電流が供給されると、電機子１１が回転軸１２を回転中心として回転する。
次に、上記した電機子１１の製造方法を説明する。
【００３９】
図６に示すように、まず、対向配置された２つのフライヤ（即ち第１のフライヤ５１及び第２のフライヤ５２）間に、回転軸１２に固定された電機子コア１３及び整流子１４が配置する配置工程を行う。第１のフライヤ５１と第２のフライヤ５２とは、回転軸１２の外周で１８０°離間した位置に配置されている。
【００４０】
次いで、図６、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、巻き始めのセグメント１４ｂからスロット１３ｂまで短渡り線２４，３４を形成する初回渡り線形成工程を行う。尚、図７（ａ）及び図８（ａ）は、第１のフライヤ５１による第１の巻線群２１の形成の様子を示しており、図７（ｂ）及び図８（ｂ）は、第２のフライヤ５２による第２の巻線群３１の形成の様子を示している。初回渡り線形成工程では、まず、第１のフライヤ５１が導線２２をセグメント番号「９」のセグメント１４ｂのライザ１４ｃにフッキングする。このとき同時に、第２のフライヤ５２が、セグメント番号「９」のセグメント１４ｂと径方向に対向する位置にある（即ち１８０°離間した位置にある）セグメント番号「１」のセグメント１４ｂに導線３２をフッキングする。その後、第１のフライヤ５１及び第２のフライヤ５２に対してセグメント番号が減算される方向に回転軸１２が所定量だけ回転されることにより、第１のフライヤ５１は、セグメント番号「９」のセグメント１４ｂからスロット番号「３」のスロット１３ｂまで導線２２にて第１の短渡り線２４を形成する。それと同時に、第２のフライヤ５２は、セグメント番号「１」のセグメント１４ｂからスロット番号「１１」のスロット１３ｂまで導線３２にて第２の短渡り線３４を形成する。
【００４１】
次いで、第１のフライヤ５１が第１の主巻線２３を形成すると同時に第２のフライヤ５２が第２の主巻線３３を形成する主巻線形成工程を行う。主巻線形成工程では、第１のフライヤ５１がスロット番号「３」のスロット１３ｂとスロット番号「６」のスロット１３ｂとの間の３本のティース１３ａに導線２２を複数回巻回して第１の主巻線２３を形成する。それと同時に、第２のフライヤ５２がスロット番号「１１」のスロット１３ｂとスロット番号「１４」のスロット１３ｂとの間の３本のティース１３ａに導線３２を複数回巻回して第２の主巻線３３を形成する。
【００４２】
次いで、第１の主巻線２３及び第２の主巻線３３形成後に短渡り線２４，３４を形成する短渡り線形成工程を行う。短渡り線形成工程では、第１のフライヤ５１及び第２のフライヤ５２に対してセグメント番号が減算される方向に回転軸１２が所定量だけ回転される。それに伴って、第１のフライヤ５１は、スロット番号「６」のスロット１３ｂからセグメント番号「１６」のセグメント１４ｂまで導線２２にて第１の短渡り線２４を形成し、セグメント番号「１６」のセグメント１４ｂのライザ１４ｃに導線２２をフッキングする。それと同時に、第２のフライヤ５２は、スロット番号「１４」のスロット１３ｂからセグメント番号「８」のセグメント１４ｂまで導線３２にて第２の短渡り線３４を形成し、導線３２をセグメント番号「８」のセグメント１４ｂにフッキングする。
【００４３】
次いで、第２のフライヤ５２が第２の均圧線３６を形成するときに、第１のフライヤ５１が第２の均圧線３６よりも長い第１の長渡り線２５を形成する第２の均圧線形成工程を行う。第２の均圧線形成工程では、第１のフライヤ５１及び第２のフライヤ５２に対してセグメント番号が減算される方向に１８０°（即ち、セグメント１４ｂ若しくはスロット１３ｂを８個分）だけ回転軸１２が回転される。それに伴って、第２のフライヤ５２が、セグメント番号「８」のセグメント１４ｂから径方向の対向位置にあるセグメント番号「１６」のセグメント１４ｂまで導線３２にて第２の均圧線３６を形成し、セグメント番号「１６」のセグメント１４ｂに導線３２をフッキングする。更に、第１のフライヤ５１及び第２のフライヤ５２に対してセグメント番号が減算される方向に１３５°（即ち、セグメント１４ｂ若しくはスロット１３ｂを６個分）だけ回転軸１２が回転される。それに伴って、第２のフライヤ５２が、セグメント番号「１６」のセグメント１４ｂからスロット番号「１０」のスロット１３ｂまで導線３２にて第２の短渡り線３４を形成する。そして、回転軸１２が１８０°と１３５°回転される間、即ち３１５°（即ち、セグメント１４ｂ若しくはスロット１３ｂを１４個分）回転されて第２のフライヤ５２にて第２の均圧線３６及び第２の短渡り線３４が形成される間に、第１のフライヤ５１は、セグメント番号「１６」のセグメント１４ｂからスロット番号「２」のスロット１３ｂまで第１の長渡り線２５を形成する。
【００４４】
次いで、前記主巻線形成工程を行う。この主巻線形成工程では、第１のフライヤ５１がスロット番号「２」のスロット１３ｂとスロット番号「５」のスロット１３ｂとの間の３本のティース１３ａに導線２２を複数回巻回して第１の主巻線２３を形成する。それと同時に、第２のフライヤ５２がスロット番号「１０」のスロット１３ｂとスロット番号「１３」のスロット１３ｂとの間の３本のティース１３ａに導線３２を複数回巻回して第２の主巻線３３を形成する。
【００４５】
次いで、前記短渡り線形成工程を行う。この短渡り線形成工程では、第１のフライヤ５１及び第２のフライヤ５２に対してセグメント番号が減算される方向に回転軸１２が所定量だけ回転される。それに伴って、第１のフライヤ５１は、スロット番号「５」のスロット１３ｂからセグメント番号「１５」のスロット１３ｂまで導線２２にて第１の短渡り線２４を形成し、セグメント番号「１５」のセグメント１４ｂのライザ１４ｃに導線２２をフッキングする。それと同時に、第２のフライヤ５２は、スロット番号「１３」のスロット１３ｂからセグメント番号「７」のセグメント１４ｂまで導線３２にて第２の短渡り線３４を形成し、導線３２をセグメント番号「７」のセグメント１４ｂにフッキングする。
【００４６】
次いで、図６、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、第１のフライヤ５１が第１の均圧線２６を形成するときに、第２のフライヤ５２が第１の均圧線２６よりも長い第２の長渡り線３５を形成する第１の均圧線形成工程を行う。第１の均圧線形成工程では、第１のフライヤ５１及び第２のフライヤ５２に対してセグメント番号が減算される方向に１８０°（即ち、セグメント１４ｂ若しくはスロット１３ｂを８個分）だけ回転軸１２が回転される。それに伴って、第１のフライヤ５１が、セグメント番号「１５」のセグメント１４ｂから径方向の対向位置にあるセグメント番号「７」のセグメント１４ｂまで導線２２にて第１の均圧線２６を形成し、セグメント番号「７」のセグメント１４ｂに導線２２をフッキングする。更に、第１のフライヤ５１及び第２のフライヤ５２に対してセグメント番号が減算される方向に１３５°（即ち、セグメント１４ｂ若しくはスロット１３ｂを６個分）だけ回転軸１２が回転される。それに伴って、第１のフライヤ５１が、セグメント番号「７」のセグメント１４ｂからスロット番号「１」のスロット１３ｂまで導線２２にて第１の短渡り線２４を形成する。そして、回転軸１２が１８０°と１３５°回転される間、即ち３１５°（即ち、セグメント１４ｂ若しくはスロット１３ｂを１４個分）回転されて第１のフライヤ５１にて第１の均圧線２６及び第１の短渡り線２４が形成される間に、第２のフライヤ５２は、セグメント番号「７」のセグメント１４ｂからスロット番号「９」のスロット１３ｂまで第２の長渡り線３５を形成する。
【００４７】
以後、主巻線２３，３３を巻装するスロット１３ｂ及び導線２２，３２をフッキングするセグメント１４ｂを変更しながら、同様にして、主巻線形成工程、短渡り線形成工程、第２の均圧線形成工程、第１の均圧線形成工程を上記と同様の順序で繰り返す。即ち、主巻線形成工程を行うごとに、短渡り線形成工程を行ってから、第１の均圧線形成工程及び前記第２の均圧線形成工程の何れか一方の工程を行う。このとき、第１の均圧線形成工程と前記第２の均圧線形成工程とを交互に行う。従って、第１のフライヤ５１は、第１の短渡り線２４及び第１の長渡り線２５を除くと、第１の主巻線２３、第１の主巻線２３、第１の均圧線２６の順に繰り返し第１の主巻線２３及び第１の均圧線２６を形成する。一方、第２のフライヤ５２は、第２の短渡り線３４及び第２の長渡り線３５を除くと、第２の主巻線３３、第２の均圧線３６、第２の主巻線３３の順に繰り返し第２の主巻線３３及び第２の均圧線３６を形成する。そして、第１のフライヤ５１と第２のフライヤ５２とは、第１の主巻線２３と第２の主巻線３３とを同時に形成するため、主巻線２３，３３を形成するごとに交互に均圧線２６，３６を形成している。また、第１のフライヤ５１は、第１の主巻線２３、第１の短渡り線２４、第１の長渡り線２５及び第１の均圧線２６を、第１の巻線群２１の巻き始めから巻き終わりまで導線２２を切断することなく連続して形成している。同様に、第２のフライヤ５２は、第２の主巻線３３、第２の短渡り線３４、第２の長渡り線３５及び第２の均圧線３６を、第２の巻線群３１の巻き始めから巻き終わりまで導線３２を切断することなく連続して形成している。
【００４８】
そして、図３に示すように、第１のフライヤ５１が巻き終わりの端部をセグメント番号「１」のセグメント１４ｂのライザ１４ｃにフッキングし、第２のフライヤ５２が巻き終わりの端部をセグメント番号「１」のセグメント１４ｂのライザ１４ｃにフッキングする。その後、各セグメント１４ｂにヒュージングが行われて、ライザ１４ｃにフッキングされた導線２２，３２がセグメント１４ｂに接続されると電機子１１が完成する。
【００４９】
次に、本実施形態の回転電機１の作用及び電機子１１の製造方法の作用を合わせて説明する。
電機子１１を形成するときには、対向位置に配置された第１のフライヤ５１及び第２のフライヤ５２の間に回転軸１２に固定された電機子コア１３及び整流子１４を配置して、一方の第１のフライヤ５１にて第１の巻線群２１を連続して形成し、他方の第２のフライヤ５２にて第２の巻線群３１を連続して形成することができる。即ち、第１の均圧線形成工程において、第１の巻線群２１を形成する第１のフライヤ５１が第１の均圧線２６を形成するときに、第２の巻線群３１を形成する第２のフライヤ５２が第１の均圧線２６よりも長い第２の長渡り線３５を形成する。また、第２の均圧線形成工程において、第２のフライヤ５２が第２の均圧線３６を形成するときに、第１のフライヤ５１が第２の均圧線３６よりも長い第１の長渡り線２５を形成する。このようにすることで、径方向の対向位置にあるセグメント１４ｂ間に均圧線２６，３６が重複することを抑制しつつ、同時に作動する第１のフライヤ５１及び第２のフライヤ５２で第１の巻線群２１及び第２の巻線群３１を連続して形成することができる。
【００５０】
また、第１の均圧線形成工程と第２の均圧線形成工程とを行うことで、容易に第１の巻線群２１と第２の巻線群３１とのそれぞれに均圧線（第１の巻線群２１においては第１の均圧線２６、第２の巻線群３１においては第２の均圧線３６）が形成される。そのため、４本の第１の均圧線２６を有する第１の巻線群２１ではフッキングの回数が１３回、同じく４本の第２の均圧線３６を有する第２の巻線群３１ではフッキングの回数が１３回となっており、第１の巻線群２１若しくは第２の巻線群３１にフッキングの回数が偏ることが抑制されている。
【００５１】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）回転電機１の電機子１１を形成するときには、対向位置に配置された第１のフライヤ５１及び第２のフライヤ５２の間に回転軸１２に固定された電機子コア１３及び整流子１４を配置して、一方の第１のフライヤ５１にて第１の巻線群２１を連続して形成し、他方の第２のフライヤ５２にて第２の巻線群３１を連続して形成することができる。この場合、第１の巻線群２１を形成する一方の第１のフライヤ５１で第１の均圧線２６を形成する間には、第２の巻線群３１を形成する他方の第２のフライヤ５２では第１の均圧線２６以上の長さを有する第２の長渡り線３５を形成する。更に、第２の巻線群３１を形成する他方の第２のフライヤ５２で第２の均圧線３６を形成する間には、第１の巻線群２１を形成する一方の第１のフライヤ５１では第２の均圧線３６以上の長さを有する第１の長渡り線２５を形成する。従って、径方向の対向位置にあるセグメント１４ｂ間に均圧線２６，３６が重複することを抑制しつつ、同時に作動する２つのフライヤ５１，５２で第１の巻線群２１及び第２の巻線群３１を連続して形成することができる。更に、第１の巻線群２１が第１の均圧線２６を有し且つ第２の巻線群３１が第２の均圧線３６を有するため、第１の巻線群２１若しくは第２の巻線群３１のみに全ての均圧線２６，３６が備えられているわけではない。従って、第１の巻線群２１及び第２の巻線群３１の何れか一方の巻線群に全ての均圧線２６，３６が設けられる場合に比べて、第１の巻線群２１若しくは第２の巻線群３１にフッキングの回数が偏ることを抑制できる。従って、同時に作動する２つのフライヤ５１，５２でそれぞれ連続して形成した第１の巻線群２１及び第２の巻線群３１における応力の偏りを抑制することができる。その結果、電機子１１を備えた回転電機１の信頼性の低下を抑制することができる。
【００５２】
（２）第１の巻線群２１を構成する第１の均圧線２６の数と、第２の巻線群３１を構成する第２の均圧線３６の数とが同じであるため、第１の巻線群２１と第２の巻線群３１とにおいて、フッキングの回数の偏りをより抑制することができる。従って、同時に作動する２つのフライヤ５１，５２でそれぞれ連続して形成した第１の巻線群２１及び第２の巻線群３１における応力の偏りをより抑制することができる。その結果、電機子１１を備えた回転電機１の信頼性の低下をより抑制することができる。
【００５３】
（３）第１の均圧線形成工程において、第１の巻線群２１を形成する第１のフライヤ５１が第１の均圧線２６を形成するときに、第２の巻線群３１を形成する第２のフライヤ５２が第１の均圧線２６よりも長い第２の長渡り線３５を形成する。また、第２の均圧線形成工程において、第２のフライヤ５２が第２の均圧線３６を形成するときに、第１のフライヤ５１が第２の均圧線３６よりも長い第１の長渡り線２５を形成する。従って、径方向の対向位置にあるセグメント１４ｂ間に均圧線２６，３６が重複することを抑制しつつ、同時に作動する第１のフライヤ５１及び第２のフライヤ５２で第１の巻線群２１及び第２の巻線群３１を連続して形成することができる。更に、第１の均圧線形成工程と第２の均圧線形成工程とを行うことで、容易に第１の巻線群２１と第２の巻線群３１とのそれぞれに均圧線（第１の巻線群２１においては第１の均圧線２６、第２の巻線群３１においては第２の均圧線３６）が形成される。即ち、第１の巻線群２１若しくは第２の巻線群３１のみに全ての均圧線２６，３６を形成するわけではない。従って、第１の巻線群２１及び第２の巻線群３１の何れか一方の巻線群に全ての均圧線２６，３６を設ける場合に比べて、第１の巻線群２１若しくは第２の巻線群３１にフッキングの回数が偏ることを抑制できる。その結果、同時に作動する第１のフライヤ５１及び第２のフライヤ５２でそれぞれ連続して形成した第１の巻線群２１及び第２の巻線群３１における応力の偏りを抑制することができる。従って、製造された電機子１１の信頼性の低下を抑制することができる。
【００５４】
（４）主巻線形成工程を行うごとに、第１の均圧線形成工程及び第２の均圧線形成工程の何れか一方の工程を行う。更に、第１の均圧線形成工程と第２の均圧線形成工程とは交互に行う。従って、第１の巻線群２１を構成する第１の均圧線２６の数と、第２の巻線群３１を構成する第２の均圧線３６の数とを同じにすることができる。よって、第１の巻線群２１と第２の巻線群３１とにおいて、フッキングの回数の偏りをより抑制することができる。従って、同時に作動する第１のフライヤ５１及び第２のフライヤ５２でそれぞれ連続して形成した第１の巻線群２１及び第２の巻線群３１における応力の偏りをより抑制することができる。その結果、製造された電機子１１の信頼性の低下をより抑制することができる。
【００５５】
（５）径方向の対向位置にあるセグメント１４ｂ間に均圧線２６，３６が重複しないため、巻線１５を構成する導線２２，３２が多数回フッキングされるセグメント１４ｂが生じることを抑制できる。従って、ライザ１４ｃにフッキングされた導線２２，３２を該ライザ１４ｃによって挟み込み易くなる。そのため、ヒュージング（熱かしめ）を行い易くなり、ライザ１４ｃにフッキングされた導線２２，３２を良好にセグメント１４ｂに接続することができる。また、フッキングされた導線２２，３２をライザ１４ｃにて挟み込むために同ライザ１４ｃの長さを軸方向に長くしなくてもよいため、回転電機１の軸方向の大型化が抑制される。
【００５６】
（６）第１のフライヤ５１及び第２のフライヤ５２の２つのフライヤを同時に作動させて巻線１５（第１の巻線群２１及び第２の巻線群３１）を形成するとともに、径方向の対向位置にあるセグメント１４ｂ間に均圧線２６，３６が重複することが抑制されている。従って、巻線１５を構成する導線の使用量を低減することができるとともに、電機子１１の生産性を向上させることができる。
【００５７】
（７）第１の主巻線２３と第２の主巻線３３とは、同数ずつ設けられている。従って、第１の巻線群２１の巻線パターンと第２の巻線群３１の巻線パターンとが大きく異なることを抑制して、第１の巻線群２１の巻線パターンと第２の巻線群３１の巻線パターンとを似たパターンとすることができる。従って、同時に作動する第１のフライヤ５１及び第２のフライヤ５２でそれぞれ連続して形成した第１の巻線群２１及び第２の巻線群３１における応力の偏りを更に抑制することができる。その結果、製造された電機子１１の信頼性の低下を更に抑制することができる。
【００５８】
（８）主巻線形成工程を行うごとに、第１の均圧線形成工程及び第２の均圧線形成工程の何れか一方の工程を行う。更に、第１の均圧線形成工程と第２の均圧線形成工程とは交互に行う。従って、第１の巻線群２１を構成する第１の均圧線２６の数と、第２の巻線群３１を構成する第２の均圧線３６の数とを同じにすることができる。更に、第１の主巻線２３と第２の主巻線３３とは、同数ずつ設けられている。従って、第１の巻線群２１の巻線パターンと第２の巻線群３１の巻線パターンとが大きく異なることを抑制して、第１の巻線群２１の巻線パターンと第２の巻線群３１の巻線パターンとを似たパターンとすることができる。その結果、第１のフライヤ５１と第２のフライヤ５２とによってバランス良く巻線１５を形成することができる。
【００５９】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第１の均圧線形成工程及び第２の均圧線形成工程を、主巻線形成工程を行うごとに交互に行う。しかしながら、第１の均圧線形成工程及び第２の均圧線形成工程は、主巻線形成工程を行うごとに、交互に行うのではなく、例えば第１の均圧線形成工程を連続して行う等変則的に行っても良い。
【００６０】
・上記実施形態では、第１の巻線群２１を構成する第１の均圧線２６と、第２の巻線群３１を構成する第２の均圧線３６とは、同数となっている。しかしながら、第１の均圧線２６は、第１の巻線群２１に少なくとも１本設けられていればよい。また、第２の均圧線３６は、第２の巻線群３１に少なくとも１本設けられていればよい。このようにしても、上記実施形態の（１）及び（３）と同様の効果を得ることができる。
【００６１】
・第１の巻線群２１は、第１の主巻線２３同士を繋ぐ渡り線を有するものであってもよい。同様に、第２の巻線群３１は、第２の主巻線３３同士を繋ぐ渡り線を有するものであってもよい。
【００６２】
・上記実施形態では、第１の主巻線２３と第２の主巻線３３とは、同数ずつ設けられている。しかしながら、第１の主巻線２３と第２の主巻線３３とは、必ずしも同数でなくてもよい。
【００６３】
・電機子コア１３が備えるスロット１３ｂの数は、１６個に限らず、マグネット５の数等に応じて適宜変更してもよい。また、整流子１４が備えるセグメント１４ｂの数は、１６個に限らず、マグネット５の数等に応じて適宜変更してもよい。
【００６４】
・上記実施形態では、回転電機１は、ブラシ４１を１対のみ備えている。しかしながら、回転電機１は、複数対のブラシ４１を備えるものであってもよい。
・上記実施形態では、回転電機１は直流モータである。しかしながら、回転電機１は、直流モータに限らず、電機子１１を備えた電動機や発電機であってもよい。
【００６５】
上記実施形態及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項２に記載の回転電機において、前記第１の主巻線と前記第２の主巻線とは、同数ずつ設けられていることを特徴とする回転電機。同構成によれば、同時に作動する２つのフライヤ５２でそれぞれ連続して形成した第１の巻線群及び第２の巻線群における応力の偏りを更に抑制することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１１…電機子、１２…回転軸、１３…電機子コア、１３ｂ…スロット、１４…整流子、１４ｂ…セグメント、１５…巻線、２１…第１の巻線群、２２…導線、２３…第１の主巻線、２４…第１の渡り線としての第１の短渡り線、２５…第１の渡り線としての第１の長渡り線、２６…第１の均圧線、３１…第２の巻線群、３２…導線、３３…第２の主巻線、３４…第２の渡り線としての第２の短渡り線、３５…第２の渡り線としての第２の長渡り線、３６…第２の均圧線、４１…ブラシ、５１…第１のフライヤ、５２…第２のフライヤ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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