(57)【要約】【課題】オペレータが着座するシートを、操縦席のフレーム側に左右傾斜可能に支持した作業車両において、シートの支持構造を容易にコンパクト且つシンプルにできるとともに、シート傾斜時の操作性を良好に保ことができる作業車両を提供することを課題としている。【解決手段】オペレータが着座するシート２８を、操縦席８のフレーム２７側に左右傾斜可能に支持した作業車両において、前記シート２８を、該シート２８の直下に配置され且つ正面視で方形状をなすリンク機構７４によって、上記フレーム２７側に支持し、該リンク機構７４は、操縦席８の床面８ａに対してシート２８が左右水平な姿勢に切換えられた状態で、フレーム２７側に固定された固定節３０ａに対して、シート２８を下側から支持する中間節７８が平行になって台形状をなす台形リンク機構７４であり、上記固定節３０ａに対して左右傾斜する前記中間節７８が短く形成した。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
オペレータが着座するシート（２８）を、操縦席（８）のフレーム（２７）側に左右傾斜可能に支持した作業車両において、前記シート（２８）を、該シート（２８）の直下に配置され且つ正面視で方形状をなすリンク機構（７４）によって、上記フレーム（２７）側に支持し、該リンク機構（７４）は、操縦席（８）の床面（８ａ）に対してシート（２８）が左右水平な姿勢に切換えられた状態で、フレーム（２７）側に固定された固定節（３０ａ）に対して、シート（２８）を下側から支持する中間節（７８）が平行になって台形状をなす台形リンク機構（７４）であり、上記固定節（３０ａ）に対して左右傾斜する前記中間節（７８）が短く形成された作業車両。
【請求項２】
固定節（３０ａ）に対して中間節（７８）を所定の左右傾斜姿勢で保持する保持機構（８１）を、正面視で、台形リンク機構（７４）内に配設した請求項１に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右方向に傾斜可能な座席を有する作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
オペレータが着座するシートを、操縦席のフレーム側に左右傾斜可能に支持したことにより、車体が傾斜した状態で走行する場合においてもオペレータの運転姿勢を水平に近い状態に保つことができる特許文献１，２に記載の作業車両が従来公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平０６−８５１８４号公報
【特許文献２】特開２００２−２７２２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の作業車両では、座席が、該座席の左右方向中心側を支点として、左右揺動自在に支持されているため、座席の左右傾斜姿勢を定める部材を支点の近い部分に配置すると、受ける荷重が大きくなって高い強度を確保する必要がある他、該部材を支点から遠い部分に配置すると、左右幅が拡大して、全体をコンパクト化することが難しくなる。また、上記構成では、揺動支点の座席の直下に位置しているため、座席を左右揺動すると着座したオペレータの上半身が左右に大きく振れるため、座席傾斜時に操縦席前方の操作具との配置関係がずれて操作性が悪化する場合がある。
【０００５】
さらに、上記特許文献２の作業車両は、シートを、下方に向かって湾曲形成した支持フレームに移動台車を介して支持することにより、傾斜角度を変更できるものが記載されているが、シートの左右方向の移動量が大きくなるとともに、シートの支持構造も大型になる。
【０００６】
本発明は、オペレータが着座するシートを、操縦席のフレーム側に左右傾斜可能に支持した作業車両において、シートの支持構造を容易にコンパクト且つシンプルにできるとともに、シート傾斜時の操作性を良好に保ことができる作業車両を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため本発明は、第１に、オペレータが着座するシート２８を、操縦席８のフレーム２７側に左右傾斜可能に支持した作業車両において、前記シート２８を、該シート２８の直下に配置され且つ正面視で方形状をなすリンク機構７４によって、上記フレーム２７側に支持し、該リンク機構７４は、操縦席８の床面８ａに対してシート２８が左右水平な姿勢に切換えられた状態で、フレーム２７側に固定された固定節３０ａに対して、シート２８を下側から支持する中間節７８が平行になって台形状をなす台形リンク機構７４であり、上記固定節３０ａに対して左右傾斜する前記中間節７８が短く形成されたことを特徴としている。
【０００８】
第２に、固定節３０ａに対して中間節７８を所定の左右傾斜姿勢で保持する保持機構８１を、正面視で、台形リンク機構７４内に配設したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように構成される本発明によれば、シートの直下に配置された台形リンク機構によって、該シートを運転席のフレーム側に左右傾斜可能に支持できるため、支持構造をコンパクト且つシンプルにすることが容易になる。また、上記台形リンク機構によれば、シートの左右方向の傾斜を調整した際のシートの左右方向への移動量が少なくなり、シート傾斜時の操縦席８内におけるオペレータの上半身の左右の位置のズレが少なくなるため、シート傾斜時の操作性が良好に保たれる。
【００１０】
また、固定節に対して中間節を所定の左右傾斜姿勢で保持する保持機構を、正面視で、台形リンク機構内に配設したものによれば、保持機構が台形リンク機構側に収まるため、全体をコンパクトに形成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用した農用車両の側面図である。
【図２】本発明を適用した農用車両の平面図である。
【図３】本農用車両の要部構成を示す側面図である。
【図４】本農用車両の要部構成を示す斜視図である。
【図５】本農用車両の要部構成を示す背面図である。
【図６】走行機体を下降させた状態を示す側面図である。
【図７】座席及び台形リンク機構を示した正面図である。
【図８】座席の傾斜状態を示した正面図である。
【図９】（Ａ）は、座席の右下がり傾斜状態を示した図であり、（Ｂ）は、座席の水平状態を示した図であり、（Ｃ）は、座席の左下がり傾斜状態を示した正面図である。
【図１０】座席及び台形リンク機構を示した側面図である。
【図１１】座席及び台形リンク機構を示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１，図２は、本発明を適用した農用車両の側面図及び平面図であり、図３乃至図５は、本農用車両の要部構成を示す側面図、斜視図及び背面図であり、図６は、走行機体を下降させた状態を示す側面図である。図示する農用車両は作業車両の一種であって、前後輪１，２によって支持された走行機体３と、走行機体３の後部に昇降リンク４を介して昇降自在に連結された植付作業機等の作業機（図示しない）とを備えている。
【００１３】
走行機体３は、左右一対の前輪１，１及び後輪２，２に支持されて前後方向に延びる車台フレーム（枠体）６と、該車台フレーム６を前後左右の計４つの車輪１，１，２，２に対して昇降させる車輪昇降装置と、車台フレーム６上に設置されてオペレータが乗込む操縦席（操縦部）８と、車台フレーム６側に設置固定された動力源であるエンジン９とを備えている。
【００１４】
上記車台フレーム６は、ボックスフレーム（箱状フレーム）１１と、該ボックスフレーム１１から後方側に延出されたリヤフレーム１２と、ボックスフレーム１１の前面側から前方に一体的に突出したバンパー１３とを有している。
【００１５】
ボックスフレーム１１は、水平な方形枠状のステップフレーム１４と、該ステップフレーム１４の上面に載置固定された水平なステッププレート１６と、ステップフレーム１４の前端部から下方に延設された前部枠（縦フレーム）１７と、ステップフレーム１４の後方斜め下方に配置された後部枠１８と、前部枠１７の下端部と後部枠１８の下端部とを連結固定する前後方向に延びる角材状の単一の下部フレーム１９と、後部枠１８とステップフレーム１４の後端部とを連結固定する左右一対の連結枠２１とを有している。ちなみに、ステップフレーム１４は、方形枠状に限定されず、板状の部材であってもよい。
【００１６】
リヤフレーム１２は、ステップフレーム１４の後端部から上方に突出形成された左右一対の前支柱２２，２２と、後部枠１８の後面側に取付固定されたミッションケース２３と、後部枠１８の後方に位置して該ミッションケース２３の上面側に固設された支持枠２４と、支持枠２４の上面側から上方に突出形成された左右一対の後支柱２６，２６と、上記４つの支柱２２，２２，２６，２６の上端部に支持固定された方形状のシート支持枠（フレーム）２７とを有している。
【００１７】
リヤフレーム１２内には、ミッションケース２３により下支えされた状態の上記エンジン９が収容されている。ミッションケース２３には、図示しないトランスミッション（走行変速装置）が内装され、このトランスミッションを介して、エンジン９からの動力が車輪１，１，２，２及び作業機に変速伝動される。
【００１８】
上記操縦席８には、シート支持枠２７内の支持プレート３０上に設置された後述の台形リンク機構７４を介して左右方向に傾斜可能に支持された座席（シート）２８と、ステッププレート１６の上面側（ボックスフレーム１１の上面側）に形成された床面８ａと、車台フレーム６の前部に立設された上下方向のフロント側操作フレーム２９と、該フロント側操作フレーム２９の上端部に設置されたステアリングハンドル３１と、座席２８の左右一方側の側方に配設されて揺動により走行変速操作を行う変速レバー３２と、座席２８の左右他方側の側方に配置されて揺動により作業機の操作を行う作業機操作レバー３３とを備えている。台形リンク機構７４の詳しい構成については、後述する。
【００１９】
ちなみに、シート支持枠２７及びフロント側操作フレーム２９を平面的に避けるようにして、車台フレーム６の上面側を覆うステップカバー３４の前後中途部に、上述した床面８ａが形成されている他、シート支持枠２７及び前後左右の４つの支柱２２，２２，２６，２６の周囲と、フロント側操作フレーム２９の周囲とが、それぞれカバー体３６，３７によって覆われている。
【００２０】
なお、ステップカバー３４の上面には、座席２８の左右両側方に位置するサイドステップ３４ａ，３４ａと、該左右のサイドステップ３４ａ，３４ａのそれぞれ後方に位置して一段高い一対のリヤステップ３４ｂ，３４ｂと、ステアリングハンドル３１の左右両側方に位置する左右一対のフロントステップ３４ｃ、３４ｃとが形成されている。
【００２１】
上記車輪昇降装置は、左右の前輪１，１をまとめて支持する単一のフロントアクスルケース３８と、左右の後輪２，２をまとめて支持する単一のリヤアクスルケース３９と、フロントアクスルケース３８を車台フレーム６に昇降駆動自在に支持する前側昇降機構（昇降機構）４１と、リヤアクスルケース３９を車台フレーム６に昇降自在に支持する後側昇降機構（昇降機構）４２とを備えている。
【００２２】
リヤアクスルケース３９は、ミッションケース２３の後部に一体形成されて左右方向に延びる本体部２３ａと、本体部２３ａの左右の各端部に上下揺動自在に支持されたファイナルケース４３と、この左右のファイナルケース４３，４３同士を連結固定する左右方向の横フレーム４４とを有している。
【００２３】
左右の各ファイナルケース４３は、揺動支点４３ａ側となる基端部と反対側の端部（先端部）に、左右方向の車軸４６が、外側側方に突出した状態で、回転駆動可能に支持されている。ちなみに、横フレーム４４によって、左右のファイナルケース４３，４３が連結されて一体化されて強度が向上する他、この横フレーム４４は、車軸４６の上方に配置されている。
【００２４】
各車軸４６には後輪２が装着される他、上述した横フレーム４４によって、左右のファイナルケース４３，４３は、同一姿勢で一体的に上下揺動される。この他、ミッションケース２３内でトランスミッションにより変速されたエンジン動力は、本体部２３ａ内（トランスミッションの後方）に伝動され、その後に、左右のファイナルケース４３，４３内に入力され、最後に、車軸４６を介して後輪２に出力され、左右の各車輪２を走行駆動させる。このようにトランスミッションの動力を後輪２に伝動するリヤアクスルケース３９は、該トランスミッションの後方に配置されている。
【００２５】
フロントアクスルケース３８は、左右方向に延びる本体ケース４７と、本体ケース４７の左右各端部から下方に延出されたファイナルケース４８とを有し、全体が正面視でゲート状に成形されている。この左右の各ファイナルケース４８は本体ケース４７に水平回動可能に支持され、このファイナルケース４８の下端部には、外側側方に突出した状態で、水平方向に延びる車軸４９が回転駆動可能に支持されている。
【００２６】
この水平回動可能な左右一対のファイナルケース４８，４８は、操向機構５１に連結されている。操向機構５１は、ステアリングハンドル３１のハンドル操作に連動して左右に水平揺動されるように車台フレーム６の前端部下面側に支持されたピットマンアーム５２と、ピットマンアーム５２と上記左右のファイナルケース４８，４８とをそれぞれ連結する左右一対の操向リンク５３とを備えている。そして、ステアリングハンドル３１の操向操作によって、ピットマンアーム５２を左右揺動させ、各前輪１の向きを変更することにより、走行中の走行機体３を操向作動（旋回作動）させる。
【００２７】
また、エンジン９からトランスミッションに伝動された動力は、該ミッションケース２３とフロントアクスルケース３８との間に配置された前後方向のプロペラシャフト５４を介して、フロントアクスルケース３８内に入力され、この入力された動力によって、左右の前輪１，１が走行駆動される。
【００２８】
具体的には、ミッションケース２３の前面側から前方に突出する出力軸（図示しない）がユニバーサルジョイント（図示しない）を介してプロペラシャフト５４の後端部に動力伝動可能に連結されるとともに、該プロペラシャフト５４の前端部がユニバーサルジョイント５６を介して、フロントアクスルケース３８の後面から後方に突出して該フロントアクスルケース３８に動力を入力する前後方向の入力軸（図示しない）に動力伝動可能に連結されている。このようにして、トランスミッションは、フロントアクスルケース３８の後方且つリヤアクスルケース３９の前方に配置されている。
【００２９】
後側昇降機構４２は、リヤアクスルケース３９とリヤフレーム１２（具体的には、支持枠２４）とを左右でそれぞれ連結する一対のリンク機構５７，５７と、支持枠２４側（具体的には、支持枠２４から後方斜め上方に突出する後部ブラケット５８）と、リヤアクスルケース３９の左右方向中途部の上面側（具体的には、横フレーム４４の左右方向中途側）との間に介設されて上下方向に伸縮作動する油圧式のアクチュエータであるリヤ昇降シリンダ５９とを備えている。
【００３０】
左右の各リンク機構５７は、側面視でくの字状をなすように上下一対のリンク５７ａ，５７ｂが上下回動自在に連結されている。また、リヤ昇降シリンダ５９の上下の端部は、後部ブラケット５８と、横フレーム４４とにそれぞれ回転自在に連結されている。
【００３１】
リヤ昇降シリンダ５９を伸長作動させると、各リンク機構５７のリンク５７ａ，５７ｂの曲げ角が大きくなり（より直線に近い形になり）、左右のファイナルケース４３，４３が一体的に下方側に揺動して、各後輪２が走行機体３に対して下降作動する。一方、リヤ昇降シリンダ５９を縮小作動させると、各リンク機構５７のリンク５７ａ，５７ｂの曲げ角が小さくなり（更に折れ曲がり）、左右のファイナルケース４３，４３が一体的に上方側に揺動して、各後輪２が走行機体３に対して上昇作動する。
【００３２】
言換えると、リヤ昇降シリンダ５９の伸縮作動によって、走行機体３の後部側が後輪２に対して昇降作動し、リヤアクスルケース３９及び一対の後輪２，２は、ファイナルケース４３の上記揺動支点４３ａを中心とした円弧軌跡に沿って上下に移動する。
【００３３】
前側昇降機構４１は、ボックスフレーム１１の前寄り位置（前側）に配設され、下部フレーム１９を跨いだ状態のフロントアクスルケース３８を、ステップフレーム１４と下部フレーム１９との間で昇降自在に支持している。
【００３４】
具体的な構成を説明すると、この前側昇降機構４１は、上下方向に延びる棒状の左右一対の前側スライドレール（縦フレーム）６１と、上下方向に延びる棒状の左右一対の後側スライドレール（縦フレーム）６２と、該前後左右の計４本のスライドレール６１，６１，６２，６２にスライド自在に支持された単一のスライド体６３と、スライド体６３を昇降駆動させる油圧式のアクチュエータであるフロント昇降シリンダ６４とを備えている。ちなみに、この前後のスライドレール６１，６２と、前部枠１７とは、ステップフレーム１４と、下部フレーム１９とを連結して固定する上下方向の縦フレームとして機能している。
【００３５】
左右の各前側スライドレール６１は、その両端部が、ステップフレーム１４の前端部と、下部フレーム１９の前端側に固設された前側固定ブラケット６６とによって固定され、全体が若干後方に傾いている。一方、左右の各後側スライドレール６２は、その両端部が、ステップフレーム１４の前後方向中途部と、下部フレーム１９の前後方向中途側に固設された後側固定ブラケット６７とによって固定され、全体が若干後方に傾いている。また、この４つのスライドレール６１，６１，６２，６２は、互いに平行となるように姿勢が定められている。
【００３６】
スライド体６３は、スライドレール６１，６２に挿通される支持スリーブ６３ａを介して、該スライドレール６１，６２の軸方向にスライド自在に支持されている。このようにして、支持スリーブ６３ａ，６３ｂによりスライドレール６１，６２方向にスライド自在に支持されたスライド体６３は、左右方向に延びる上述したフロントアクスルケース３８の前面の左右両側端部と、後面の左右両側端部とにボルト固定され、これによって、フロントアクスルケース３８は、スライドレール６１，６２方向にスライド自在（昇降自在）に車台フレーム６に支持されている。ちなみに、このスライド体６３は、前後に分割成形されている他、後側部分は、さらに左右にも分割成形されている。
【００３７】
フロント昇降シリンダ６４は、上下方向に伸縮するように姿勢が定められ、このフロント昇降シリンダ６４の上端部は、ボックスフレーム１１の上面前端部から上方に一体的に突設された逆Ｌ字状の支持ブラケット６８に前後回動自在に支持される一方で、該フロント昇降シリンダ６４の下端部は、スライド体６３の左右方向中途部に前後回動自在に支持されている。
【００３８】
また、ステッププレート１６の前端部及びステップカバー３４の前後方向中途側には、切欠き状の貫通部６９が形成され、この貫通部６９に挿通されたフロント昇降シリンダ６４は、その上部側が床面８ａから操縦席８側に突出しており、この突出部分が、カバー体７１によってカバーされている。ちなみに、このフロント昇降シリンダ６４及びカバー体７１は、ステアリングハンドル３１の直下（言換えると、平面視で、床面８ａの前端部の左右方向中央部）に配置されているため、フロント昇降シリンダ６４及びそのカバー体７１が、オペレータの足元で行われるペダル操作等の邪魔になることが効率的に防止され、操縦席８でのスムーズな操縦が容易になる。
【００３９】
フロント昇降シリンダ６４を伸長作動させると、フロントアクスルケース３８がスライドレール６１，６２に沿って下降し、前輪１が走行機体２に対して下降作動する。一方、フロント昇降シリンダ６４を縮小作動させると、フロントアクスルケース３８がスライドレール６１，６２に沿って上昇し、前輪１が走行機体２に対して上昇作動する。言換えると、フロント昇降シリンダ６４の伸縮作動によって、走行機体２の前部側が前輪１に対して昇降作動する。
【００４０】
以上のように、前後のアクスルケース３８，３９毎に個別に設けられた昇降シリンダ５９，６４によって、走行機体３の前後を各別に車輪１，２に対して昇降駆動させることが可能になる。しかも、各アクスルケース３８，３９は、左右の車輪１，１，２，２が一体で昇降される構造を有しているため、アクスルケース３８，３９毎に１つのアクチュエータ５９，６４を用意すればよく、構成も簡略化できる。
【００４１】
また、この２つの昇降シリンダ５９，６４は、手動式または電磁式の油圧バルブによる圧油の供給・排出によって、伸縮制御が行われる。例えば、操縦席８に乗込んだオペレータの操作具を介した手動操作によって、この２つの昇降シリンダ５９，６４を伸縮させ、走行機体３の前後を昇降させてもよいし、マイコン等から構成される制御部によって、この２つの昇降シリンダ５９，６４の伸縮を制御してもよし、この手動操作と、自動制御を組合せて用いてもよい。
【００４２】
ちなみに、制御部によって、上記２つの昇降シリンダ５９，６４を制御する場合、走行機体３の前後傾斜姿勢を検出するジャイロセンサ等の傾斜検出手段を、制御部の入力側に接続し、この傾斜検出手段によって、圃場や路上等の走行面の凹凸に関係なく、走行機体３を予め定めた所定の姿勢（具体的には、前後水平姿勢）に保持させるような制御も可能になる。
【００４３】
また、この農用車両が畦等の段差を乗り越える場合、まず、自動制御又は手動操作によって、走行機体３の前部側を前輪１に対して下降駆動させるとともに、後部側を後輪２に対して上昇駆動させることにより、全体を前下がり傾斜させた後に前進走行させて前輪１を段差の頂部に乗り上げさせる。
【００４４】
続けて、走行機体３をさらに前進走行させ、前輪１が段差を乗り越えた時点で、今度は、自動制御又は手動操作によって、走行機体３の前部側を前輪１に対して上昇駆動させるとともに、後部側を後輪２に対して下降駆動させることにより、全体を前上がり傾斜させた後に前進走行させて、今度は後輪２を段差の頂部に乗り上げさせる。
【００４５】
続けて、走行機体３をさらに前進走行させ、後輪２が段差を乗り越えた時点で、今度は、自動制御又は手動操作によって、走行機体３の前部側及び後部側を前後輪１，２に対して上昇駆動させ、引続き前進走行させる。
【００４６】
このように走行機体３の前後傾斜を適宜制御することにより、オペレータが本農用車両から降りることなく、乗車したまま畦等の段差を乗り越えることが可能になる。
【００４７】
また、走行機体３の前部及び後部を同時に同一方向に昇降させることにより、走行機体３を、水平状態を維持させたまま、前後輪１，２に対して昇降させることが可能である。このため、圃場等での走行の際には、走行機体３を上昇させて泥等の操縦席８への入り込みを防止する（図３参照）。一方、路上での高速走行時には、安定性を重視するため、走行機体３を下降させることが可能である（図６参照）。
【００４８】
次に、図７乃至図１１に基づき、前記台形リンク機構について説明する。図７及び図８は、座席及び台形リンク機構を示した正面図であり、図９（Ａ）乃至（Ｃ）は、座席の右下がり傾斜状態と、水平状態と、左下がり傾斜状態を示した正面図であり、図１０及び図１１は、座席及び台形リンク機構を示した側面図及び平面図である。
【００４９】
前記台形リンク機構７４は、正面視で４節リンクを構成するリンク機構であって、前記支持プレート３０側に固着された関節となる左右一対の固定側ジョイント７６と、該固定側ジョイント７６の上方の左右内側に配置された関節となる左右一対のシート側ジョイント７７と、一対のシート側ジョイント７７を連結する板状の中間リンク部材（中間節）７８と、上下に隣接する固定側ジョイント７６とシート側ジョイント７７とを連結するリンク部材７９とを備え、座席２８を左右傾斜可能に操縦部８（支持フレーム２７）側に取付けている。
【００５０】
このとき、前記支持プレート３０のうち、一対の固定側ジョイント７６，７６の間が、台形リンク機構７４の固定節部（固定節）３０ａとなっており、該固定節部３０ａには、４節リンクの形状を所定の位置（形状）で固定・維持する保持機構８１が設けられている。保持機構８１については後述する。
【００５１】
上記固定側ジョイント７６及びシート側ジョイント７７は、図１０，１１に示すように、座席の前後方向に亘って延設される棒状の軸部と、該軸部材を外装する筒状部とで成形されおり、左右一対設けた固定側ジョイント７６及びシート側ジョイント７７は、それぞれ平行となるように配置されている。以下具体的に説明する。
【００５２】
上記左右一対の固定側ジョイント７６は、固定側軸部８２と、該固定側軸部８２に外装される固定側筒状部８３とから構成されている。該固定側筒状部８３は、前後方向に分割（図示する例では４つ）されており、前記支持プレート３０側に固着される固定筒８３ａ，８３ｂと、固定側軸部８２回りに回転可能であって且つ前記リンク部材７９が固着された関節筒８３ｃ，８３ｄとを備えている（図１０参照）。
【００５３】
詳しくは、固定側筒状部８３は、前側から順番に、第１固定筒８３ａ→第１関節筒８３ｃ→第２固定筒８３ｂ→第２関節筒８３ｄの順で並べられており、何れの筒状部材も挿入された固定側軸部８２が抜けないように固定側筒状部８３の両端側で抜止めされている。
【００５４】
また、第１固定筒８３ａと、第２固定筒８３ｂは、側面視でＵ字状に屈曲形成された固定側支持部８６の屈曲部８６ａ，８６ａに挿通された状態で固着されることにより、支持プレート３０側に固定・支持されている。また、第１関節筒８３ｃと、第２関節筒８３ｄは、固定側軸部８２回りに回動自在に外装されており、各関節筒８３ｃ，８３ｄの外周面側には複数（図示する例では２つ）の前記リンク部材７９の一端側が固着されており、該リンク部材７９が固定側軸部８２回りに揺動される。
【００５５】
上記左右一対のシート側ジョイント７７は、シート側軸部８７と、該シート側軸部８７に外装されるシート側筒状部８８とから構成されている。該シート側筒状部８８は、前後方向に分割（図示する例では４つ）されており、前記座席が支持される取付筒８８ａ，８８ｂと、シート側軸部８７回りに回転可能であって且つリンク部材７９の他端側が固着された関節筒８８ｃ，８８ｄとを備えている。
【００５６】
詳しくは、シート側筒状部８８は、前側から順番に、第１取付筒８８ａ→第１関節筒８８ｃ→第２取付筒８８ｂ→第２関節筒８８ｄと並べて構成されて、何れの筒状部材も挿入されたシート側軸部８７が抜けないようにシート側筒状部８７の両端側で抜止めされている。
【００５７】
左右一対の各取付筒８８ａ，８８ａの間には、ジョイント同士を連結してリンクを構成する板状の前記中間リンク部材７８が前後に複数（図示する例では一組の取付筒につき２つ）取付けられている。このとき、左右一対の前記取付筒８８ａ，８８ａには、それぞれ上方に向かって座席支持片８９，８９が延設されており、該座席支持片８９には、座席２８の前部下面側がピン状部材９１を介して着脱自在に取付けられる取付孔８９ａが穿設形成されている。
【００５８】
さらに、座席２８の前部下面側には、図１０に示すように、下方に向けて延設部９３を形成し、該延設部９３には、前後方向に並べた複数の調整孔９３ａ，９３ａ，９３ａ（図示する例では３つ）が穿設されている。これにより、ピン等により前記取付孔８９ａと一体的に挿通される調整孔９３ａを適宜選択することによって、座席２８が取付けられる前後位置を調整することができる。
【００５９】
また、左右一対の第２取付部８８ｂ，８８ｂの間には、前端側がＬ字状に屈曲成形されて座席が載置される板状の載置部材９２が固着されており、座席２８の後部下面側は、前記載置部材９２上に当接する円柱状の座席支持部９４が形成されている。これにより、座席２８の前後調整に伴って円柱状の座席支持部９４が載置部材９２上を摺動するように構成されている。さらに、載置部材９２の前端側は上方に向かってＬ字状に屈曲形成されているため、座席２８の前後位置を調整している段階で、座席支持部９４が載置部材９２の前端側から滑り落ちることを効率的に防止できる。
【００６０】
上記構成により、台形リンク機構７４は、図示されるように正面視において、前記固定側ジョイント７６，７６と、前記固定節部３０ａと、シート側ジョイント７７，７７と、中間リンク部材７８と、左右一対のリンク部材７９，７９とにより形成された４節リンクとなる。具体的には、台形リンク機構７４の固定節を形成する一対の固定側ジョイント７６，７６間の距離は、中間リンク部材７８よりも長くなるように構成されており、上記リンク部材７９の長さは、中間リンク部材７８よりも短くなるように成形されている。言い換えると、台形リンク機構７４は、座席２８が床面に対して水平な状態においては、下辺（固定節）より上辺（中間節）の方が短く、上辺よりも一対の斜辺が短い二等辺台形状となるように構成されている。
【００６１】
次に、前記保持機構について説明する。前記保持機構８１は、前端側の前記中間リンク７８の下方側であって且つ支持プレート３０側に固着された方形状のベース部材９６と、一端側が該ベース部材９６側に左右スライド可能に連結されるとともに、他端側が中間リンク部材７８の左右一方側（図示する例では左側）に寄せた位置を揺動支点９０として揺動可能に連結された長手板状の規制アーム９７とから構成されている。
【００６２】
該ベース部材９６には、左右方向に亘ってスライド孔９８が穿設されており、該スライド孔９８には、スライド孔９８の左右方向中途部であって、左方に寄せた位置に下方に向けて円弧状に切欠いた第１係止溝９８ａと、左端側に形成されたスライド孔９８を下方に向けて円弧状に切欠いた第２係止溝９８ｂと、右端側に形成されたスライド孔９８を下方に向けて円弧状に切欠いた第３係止溝９８ｃとが形成されている。
【００６３】
前記規制アーム９７の一端側には、ボルト・ナットを介してスライド孔９８に連結される係止部９９が設けられており、該係止部９９はスライド孔９８上でスライドされて、任意の係止溝９８ａ，９８ｂ，９８ｃに係止させた状態で係止できる。
【００６４】
すなわち、図９（Ａ）乃至（Ｃ）に示されるように、揺動支点９０回りに揺動する規制アーム９７の係止部９９を何れかの係止溝９８ａ，９８ｂ，９８ｃに係止させることにより、４節リンクを構成する台形リンク機構の自由度が０になるため、リンクの作動が規制される。これにより、座席２８の床面８ａに対する傾斜角度を変更調整できる。
【００６５】
具体的には、台形リンク機構７４は、中間リンク部材７８を右下方側に傾斜させた状態で、規制アーム９７の係止部９９をスライド孔９８左端側の第２係止溝９８ｂに係止させることにより、座席２８を右下方側に傾斜させた右下方傾斜状態に切換えられ、中間リンク部材７８を左下方側に傾斜させた状態で、規制アーム９７の係止部９９をスライド孔９８右端側の第３係止溝９８ｃに係止させることにより、座席を左下方側に傾斜させた左下方傾斜状態に切換えられ、中間リンク部材７８を支持プレート３０（固定節）と平行になる水平状態で、規制アーム９７の係止部９９をスライド孔９８中途部の第１係止溝９８ａに係止させることにより、座席２８を床面８ａに対して平行にした水平状態に切換えることができる（図９参照）。
【００６６】
該構成の台形リンク機構７４によれば、座席２８を水平状態から左右一方側へ傾斜させると、座席２８が下方に沈みつつ傾斜するため、傾斜後の座席の重心位置が低く、重心位置の移動も小さい構成となる。そのため、座席中央下側に回動支点を設けた構成や、下方に向かって湾曲した支持部上をスライドする構成と比較して、シンプル且つコンパクトに座席２８を左右傾斜させることができるとともに、操縦席８に対する座席２８の位置が略変わらないため、左右傾斜後の操作性も良好になる。
【００６７】
また、保持機構８１が正面視で台形リンク機構７４の内側に配置されるため、台形リンク機構７４の全体がコンパクトに構成される。ちなみに、図示する例では、左下方傾斜状態における座席２８の傾斜角度と、右下方傾斜状態における座席２８の傾斜角度とが左右対称とはなっていないが、座席の左右傾斜位置を、左右対称となるように構成しても良い。
【００６８】
次に、前記保持機構の他例について、上述の例と異なる点を説明する。前記保持機構８１は、スライド孔９８上に規制アーム９７の係止部９９を係止するための溝を複数連続して形成することによって、座席２８の左右傾斜角度を細かく設定できる構成としても良い。また同様に、規制アーム９７の係止部９９を、ボルト・ナット等で締付けることによって、スライド孔９８上の任意の位置で係止できるように構成しても良い。該構成によれば、座席２８の左右傾斜の角度を微調整することができるため汎用性が向上する。
【００６９】
また、座席２８の底面側に、座席２８を左右傾斜させた際に、前記支持プレート３０側と当接するクッション部材（図示しない）を配置しても良い。
【符号の説明】
【００７０】
８    操縦席
８ａ  床面
２７    シート支持枠（フレーム）
２８    座席（シート）
３０ａ  固定節部（固定節）
７４    台形リンク機構
７８    中間リンク部材（中間節）
８１    保持機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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