(57)【要約】【課題】容易に遠隔操作することができる撮像装置及び撮像方法を提供すること。【解決手段】本発明にかかる撮像装置１は、撮像部１０２と、マイク検出画像処理部１１０と、顔検出処理部１１１と、パンチルト駆動部１０７と、を備える。撮像部１０２は、画像データを生成する。マイク検出画像処理部１１０は、マイク装置９の画像データにおける位置を検出する。顔検出処理部１１１は、マイク検出画像処理部１１０の検出結果に基づいて、画像データにおける顔検出領域を決定し、顔検出領域に含まれる顔領域を検出する。パンチルト駆動部１０７は、顔検出処理部１１１の検出結果に基づいて、パンチルト動作を実行する。【選択図】図１
2014033332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像処理により画像データを生成する撮像手段と、
特定の形状を有する対象物の前記画像データにおける位置を検出する対象物位置検出手段と、
前記対象物位置検出手段の検出結果に基づいて、前記画像データにおける顔検出領域を設定し、前記顔検出領域に含まれる顔領域を検出する顔検出手段と、
前記顔検出手段の検出結果に基づいて、パンチルト動作を実行するパンチルト駆動手段と、
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記画像データにおける前記対象物の向きを検出する対象物方向検出手段をさらに備え、
前記顔検出手段は、前記対象物位置検出手段及び前記対象物方向検出手段の検出結果に基づいて、前記画像データにおける前記顔検出領域を決定する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記顔検出手段は、前記画像データにおいて、前記対象物よりも上側の領域を、前記顔検出領域として設定する請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記顔検出手段は、前記画像データにおいて、前記対象物よりも上側、かつ、前記対象物の向きに応じた方向側の領域を、前記顔検出領域として設定する請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記対象物位置検出手段は、前記画像データにおける前記対象物の移動を検出し、
前記画像データにおいて前記対象物が移動している場合、前記パンチルト駆動手段は、前記対象物が前記画像データの中央に位置するようにパンチルト動作を実行する請求項１〜４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記画像データにおいて前記対象物が移動していない場合、前記顔検出手段は、前記顔検出領域を決定し、前記顔検出領域に含まれる前記顔領域を検出し、
前記パンチルト駆動手段は、検出した前記顔領域が前記画像データの中央に位置するようにパンチルト動作を実行する請求項１〜５のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記顔検出手段は、検出した前記顔領域の前記画像データにおける位置を検出し、
前記画像データにおける前記顔領域の位置から前記画像データにおける前記対象物の位置までの距離に基づいて、前記画像データの画角を変更する第１の画角変更手段をさらに備える請求項１〜６のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記対象物位置検出手段により前記画像データ中に前記対象物が検出されなかった場合、前記対象物が有する姿勢検出手段の検出結果に基づいて、前記画像データの画角を変更する第２の画角変更手段をさらに備える請求項１〜７のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記対象物はマイク装置である請求項１〜８のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
撮像処理により画像データを生成し、
特定の形状を有する対象物の前記画像データにおける位置を検出し、
検出した前記対象物の位置に基づいて、前記画像データにおける顔検出領域を決定し、前記顔検出領域に含まれる顔領域を検出し、
検出した前記顔領域の位置に基づいて、パンチルト動作を実行する撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像及び撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ネット配信番組に代表されるように、少人数で制作される番組が普及している。このような少人数で制作される番組においては、司会者（リポーター）がカメラ操作も兼務するという撮影形態が用いられている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、カメラを遠隔操作するための操作ボタン及び撮像された画像を表示するモニタを有するマイクロフォン装置が開示されている。これにより、司会者は、インタビューをしながら、撮像画面を確認して、カメラを遠隔操作（パンチルトやズーム等）することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２７６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のマイクロフォン装置においては、司会者は、インタビューをしながら、モニタを確認し、撮像画像が所望の画角となるように操作ボタンを用いてカメラを操作する必要がある。そのため、司会者は、インタビュー、モニタ確認、及びカメラ操作という複数の動作を連動して行わなければならない。その結果、熟練した技術が必要となり、撮影が難しいという問題がある。
【０００６】
本発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、容易に遠隔操作することができる撮像装置及び撮像方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る撮像装置（１）は、撮像処理により画像データを生成する撮像手段（１０２）と、特定の形状を有する対象物の前記画像データにおける位置を検出する対象物位置検出手段（マイク検出画像処理部１１０）と、前記対象物位置検出手段（マイク検出画像処理部１１０）の検出結果に基づいて、前記画像データにおける顔検出領域を設定し、前記顔検出領域に含まれる顔領域を検出する顔検出手段（１１１）と、前記顔検出手段（１１１）の検出結果に基づいて、パンチルト動作を実行するパンチルト駆動手段（１０７）と、を備える。このような構成により、司会者がマイク装置等の対象物をゲストに向けるだけで、撮像装置１はパンチルト動作を実現できる。その結果、カメラを容易に遠隔操作することができる。
上記撮像装置（１）において、前記画像データにおける前記対象物の向きを検出する対象物方向検出手段（マイク検出画像処理部１１０）をさらに備え、前記顔検出手段（１１１）は、前記対象物位置検出手段（マイク検出画像処理部１１０）及び前記対象物方向検出手段（マイク検出画像処理部１１０）の検出結果に基づいて、前記画像データにおける前記顔検出領域を決定してもよい。
上記撮像装置（１）において、前記顔検出手段（１１１）は、前記画像データにおいて、前記対象物よりも上側の領域を、前記顔検出領域として設定してもよい。
上記撮像装置（１）において、前記顔検出手段（１１１）は、前記画像データにおいて、前記対象物よりも上側、かつ、前記対象物の向きに応じた方向側の領域を、前記顔検出領域として設定してもよい。
上記撮像装置（１）において、前記対象物位置検出手段（マイク検出画像処理部１１０）は、前記画像データにおける前記対象物の移動を検出し、前記画像データにおいて前記対象物が移動している場合、前記パンチルト駆動手段（１０７）は、前記対象物が前記画像データの中央に位置するようにパンチルト動作を実行してもよい。
上記撮像装置（１）において、前記画像データにおいて前記対象物が移動していない場合、前記顔検出手段（１１１）は、前記顔検出領域を決定し、前記顔検出領域に含まれる前記顔領域を検出し、前記パンチルト駆動手段（１０７）は、検出した前記顔領域が前記画像データの中央に位置するようにパンチルト動作を実行してもよい。
上記撮像装置（１）において、前記顔検出手段（１１１）は、検出した前記顔領域の前記画像データにおける位置を検出し、前記画像データにおける前記顔領域の位置から前記画像データにおける前記対象物の位置までの距離に基づいて、前記画像データの画角を変更する第１の画角変更手段（カメラ駆動部１０８）をさらに備えてもよい。
上記撮像装置（１）において、前記対象物位置検出手段（マイク検出画像処理部１１０）により前記画像データ中に前記対象物が検出されなかった場合、前記対象物が有する姿勢検出手段の検出結果に基づいて、前記画像データの画角を変更する第２の画角変更手段（カメラ駆動部１０８）をさらに備えてもよい。
上記撮像装置（１）において、前記対象物はマイク装置（９）であってもよい。
本発明の一態様に係る撮像方法は、撮像処理により画像データを生成し、特定の形状を有する対象物の前記画像データにおける位置を検出し、検出した前記対象物の位置に基づいて、前記画像データにおける顔検出領域を決定し、前記顔検出領域に含まれる顔領域を検出し、検出した前記顔領域の位置に基づいて、パンチルト動作を実行する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、容易に遠隔操作することができる撮像装置及び撮像方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１にかかる撮像装置のブロック図である。
【図２】実施の形態１にかかるマイク装置のブロック図である。
【図３】実施の形態１にかかる撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１にかかる撮影状況を説明するための図である。
【図５】実施の形態１にかかる顔検出領域の設定方法を説明するための図である。
【図６】実施の形態１にかかる顔検出領域の設定方法を説明するための図である。
【図７】実施の形態１にかかる顔検出領域の設定方法を説明するための図である。
【図８】実施の形態１にかかる顔検出領域の設定方法を説明するための図である。
【図９】実施の形態２にかかる撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態２にかかるズーム動作を説明するための図である。
【図１１】実施の形態２にかかるズーム動作を説明するための図である。
【図１２】実施の形態２にかかるズーム動作を説明するための図である。
【図１３】実施の形態３にかかる撮像装置のブロック図である。
【図１４】実施の形態３にかかるマイク装置のブロック図である。
【図１５】実施の形態３にかかる撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】実施の形態３にかかる撮像装置の動作を説明するための図である。
【図１７】実施の形態３にかかる撮像装置の動作を説明するための図である。
【図１８】実施の形態３にかかる撮像装置の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜実施の形態１＞
以下、図面を参照して本発明の実施の形態１について説明する。本実施の形態にかかる撮像装置１は、動画像及び静止画像を撮像することができるデジタルカメラを有している。撮像装置１のブロック図を図１に示す。
【００１１】
＜撮像装置１の構成＞
図１に示すように、撮像装置１は、レンズユニット１０１と、撮像部１０２と、音声入力部１０３と、音声回路１０４と、音声信号受信部１０５と、受信回路１０６と、パンチルト駆動部１０７と、カメラ駆動部１０８と、コントローラ１０９と、マイク検出画像処理部１１０と、顔検出処理部１１１と、記録／再生部１１２と、を備える。
【００１２】
レンズユニット１０１は、ズームレンズやフォーカスレンズ等の複数のレンズを有し、光を撮像部１０２へ導く。撮像部１０２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を有する。撮像部１０２は、撮像処理を行い、レンズユニット１０１を通過した光に基づいて、画像データを生成する。撮像部１０２は、生成した画像データを記録／再生部１１２に出力する。
【００１３】
音声入力部１０３は、例えばマイクロフォンであり、撮像装置１の周囲の音声を収音する。そして、音声入力部１０３は、収音した音声をアナログ音声信号に変換して、音声回路１０４に出力する。
【００１４】
音声回路１０４は、音声入力部１０３から入力された音声信号を増幅して、Ａ／Ｄ変換を行う。これにより、音声回路１０４は、増幅したアナログ音声信号をデジタル音声データに変換する。音声回路１０４は、変換後のデジタル音声データを記録／再生部１１２に出力する。
【００１５】
音声信号受信部１０５は、マイク装置から送信される音声信号を受信する。音声信号受信部１０５は、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線ＬＡＮ規格に準拠した通信処理を行う。これにより、マイク装置との通信が可能になる。音声信号受信部１０５は、受信した音声信号を受信回路１０６に出力する。受信回路１０６は、音声信号受信部１０５から入力された音声信号を記録／再生部１１２に出力する。
【００１６】
パンチルト駆動部１０７は、コントローラ１０９からの制御信号に応じて、撮像装置１または雲台に設けられたモータ（図示省略）を駆動させる。これにより、撮像装置１は、パンチルト動作を実現する。
【００１７】
カメラ駆動部１０８は、コントローラ１０９からの制御信号に応じて、撮像装置１に設けられたズームアクチュエータ及びフォーカスアクチュエータ（図示省略）を駆動する。これにより、レンズユニット１０１が有するズームレンズ及びフォーカスレンズが光軸に沿って移動する。また、カメラ駆動部１０８は、絞りアクチュエータ（図示省略）を駆動させ、絞りを調整する。
【００１８】
コントローラ１０９は、ＣＰＵ、各種プログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）、及びワークエリアとしてのＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む半導体集積回路により構成され、撮像処理や、各種画像の表示等の撮像装置１全体の処理を統括的に制御する。
【００１９】
具体的には、コントローラ１０９は、マイク検出画像処理部１１０や顔検出処理部１１１の検出結果に基づいて、パンチルト駆動部１０７に対して、パンチルト動作を命令する制御信号を出力する。また、コントローラ１０９は、マイク検出画像処理部１１０や顔検出処理部１１１の検出結果に基づいて、カメラ駆動部１０８に対して、ズームテレ動作を命令する制御信号を出力する。
【００２０】
マイク検出画像処理部１１０（対象物位置検出手段、対象物方向検出手段）は、撮像部１０２から入力された画像データ中に含まれるマイク装置を検出する。具体的には、マイク検出画像処理部１１０は、予め設定されたマイク装置の特徴（形状、色など）に基づいて、画像処理を用いて画像データ中のマイク装置を検出する。なお、画像処理を用いてマイク装置を検出するため、マイク装置は検出しやすい（特徴的な）形状や色を有していることが好ましい。
【００２１】
また、マイク検出画像処理部１１０は、画像データにおけるマイク装置の座標を取得する。マイク装置の座標とは、例えば、マイク装置の中心座標であり、ｘ座標及びｙ座標で表現される座標である。さらに、マイク検出画像処理部１１０は、マイク装置の向きを検出する。このとき、マイク装置の向きとは、マイク装置の指向性に応じた方向や、柄を有するマイク装置であれば柄から収音部に向かう方向等を意味する。マイク検出画像処理部１１０は、取得したマイク装置の座標及び向きを顔検出処理部１１１及びコントローラ１０９に出力する。
【００２２】
さらに、マイク検出画像処理部１１０は、マイク装置の移動を検出する。マイク検出画像処理部１１０は、例えば、数フレーム毎にマイク装置の座標を比較して、マイク装置の座標が数フレーム前から所定の距離移動している場合に、マイク装置が移動していると判定する。
【００２３】
顔検出処理部１１１は、画像データにおけるマイク装置の位置及び向きに基づいて、顔検出を行う顔検出領域を設定する。そして、顔検出処理部１１１は、顔検出領域内に存在する人の顔を検出する。顔検出処理部１１１は、検出結果をコントローラ１０９に出力する。なお、顔検出処理部１１１による顔検出方法は、特に限定されるものではなく、公知の顔検出方法を用いることができる。
【００２４】
記録／再生部１１２は、撮像部１０２から入力された画像データを、音声回路１０４から入力されたデジタル音声データと併せてメモリ（図示省略）に格納する。
【００２５】
＜マイク装置９の構成＞
本実施の形態にかかるマイク装置の構成について説明する。マイク装置９のブロック図を図２に示す。マイク装置９は、音声入力部９１と、送信回路９２と、音声信号送信部９３と、を備える。
【００２６】
音声入力部９１は、例えばマイクロフォンであり、撮像装置１の周囲の音声を収音する。そして、音声入力部９１は、収音した音声をアナログ音声信号に変換して、送信回路９２に出力する。
【００２７】
送信回路９２は、音声入力部９１から入力された音声信号を電波信号に変換する。音声信号送信部９３は、アンテナを有し、送信回路９２により変換された電波信号を撮像装置１に送信する。このように、本実施の形態にかかるマイク装置９は、操作ボタンや姿勢検出手段等を有しておらず、一般的なマイク装置である。
【００２８】
＜撮像装置１の動作＞
続いて、本実施の形態にかかる撮像装置１の動作例について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。なお、本実施の形態における撮影状況（撮像装置１、司会者２００、及びゲスト３００の位置関係）を図４に示す。司会者２００は、マイク装置９をゲスト３００に向けてインタビューを行う。撮像装置１付近には、撮像装置１を操作するカメラマンはいない。撮像装置１は、司会者２００が把持するマイク装置９の位置や向き、顔検出結果等に基づいて、自動的にパンチルト動作を実行する。図４においては、撮像装置１がパンチルト可能な雲台４００に搭載されているが、撮像装置１自体にパンチルト動作可能な機構が設けられていてもよい。
【００２９】
まず、撮像装置１が撮像処理を行う（ステップＳ１０１）。これにより、撮像部１０２は画像データを生成する。撮像部１０２は、撮像装置１に設けられた操作ボタンやセルフタイマー等によって撮像処理を開始してもよいし、マイク装置９からの音声入力に応じて撮像処理を開始してもよい。
【００３０】
撮像処理が開始されると、マイク検出画像処理部１１０は、撮像部１０２の撮像処理により生成された画像データに対してマイク検出処理を行う（ステップＳ１０２）。つまり、マイク検出画像処理部１１０は、画像データ中にマイク装置９が含まれているか否かを判定する。マイク装置９が検出されない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、マイク検出画像処理部１１０は、マイク検出処理を続ける（ステップＳ１０２）。
【００３１】
マイク装置９が検出された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、マイク検出画像処理部１１０は、マイク装置９が移動しているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００３２】
マイク装置９が移動している場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、マイク装置９が画像データの中央に来るように、パンチルト動作を行う（ステップＳ１０５）。具体的には、コントローラ１０９は、マイク検出画像処理部１１０から入力されたマイク装置９の座標に基づいて、マイク装置９の座標が画像データの中央に来るように、パンチルト駆動部１０７にパンチルト動作を実行させるための制御信号を出力する。これにより、画像データの中心にマイク装置９が移動する。つまり、撮像装置１は、移動するマイク装置９を追尾するように、パンチルト動作を実行する。なお、マイク装置９の座標と画像データの中心座標とは厳密に一致している必要はない。マイク装置９の座標が、画像データの中心を含む所定領域に含まれていればよい。
【００３３】
マイク装置９が移動していない場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、顔検出処理部１１１は、マイク検出画像処理部１１０から入力されるマイク装置９の位置及び方向に基づいて、画像データにおける顔検出領域を設定する（ステップＳ１０６）。
【００３４】
顔検出処理部１１１は、設定した顔検出領域において、顔検出処理を行う（ステップＳ１０７）。顔検出領域に人の顔が検出された場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、顔検出処理部１１１は、検出結果をコントローラ１０９に出力する。具体的には、顔検出処理部１１１は、画像データにおける検出した顔の座標（例えば、顔の中心座標）をコントローラ１０９に出力する。
【００３５】
ここで、顔検出領域の設定（ステップＳ１０６）及び顔検出処理（ステップＳ１０７）について、図５及び図６を用いて詳細に説明する。図５及び図６は、撮像装置１により撮像された画像である。
【００３６】
まず、顔検出処理部１１１は、マイク検出画像処理部１１０からマイク装置９の位置９０１と、マイク装置９の向き９０２と、を取得する（図５参照）。なお、マイク装置９の位置９０１は、例えば、マイク装置９の中心座標を用いて表現できる。また、マイク装置９の向き９０２は、例えば、画像データの上方向を０度とした場合のマイク装置９の傾き角度を用いて表現できる。そして、顔検出処理部１１１は、マイク装置９の位置９０１からマイク装置９の向き９０２に広がる領域を、顔検出領域９０３として設定する。顔検出領域９０３は、マイク装置９の位置９０１を中心に、広がり角度９０４が９０度以下となるように、マイク装置９の向き９０２に向かって広がっている。例えば、顔検出領域９０３は、マイク装置９の向き９０２を中心軸として、広がり角度９０４が３０度となる領域である。
【００３７】
勿論、顔検出領域９０３の形状は図６に示した形状に限られるものではない。例えば、顔検出処理部１１１は、マイク装置９の位置９０１のみに基づいて顔検出領域９０３を設定してもよい。例えば、図７に示すように、マイク装置９の位置９０１よりも上側の領域を顔検出領域９０３としてもよい。また、図８に示すように、顔検出処理部１１１は、マイク装置９の位置９０１よりも上側、かつ、マイク装置９の位置９０１よりもマイク装置９の向き側（マイク装置９の傾き方向側）の矩形領域を顔検出領域９０３として設定してもよい。
【００３８】
そして、顔検出処理部１１１は、顔検出領域内に含まれる顔領域を検出する。顔領域とは、画像データから人の顔であると推測される領域であり、図６においては、顔検出枠９０５で示した領域を意味する。このように、画像データにおいて、顔検出が行われる領域を限定することにより、顔検出処理の高速化や顔検出処理部１１１の処理負担の軽減を図ることができる。なお、顔検出領域９０３を狭くする程、顔検出処理の高速化を図ることができる。一方、顔検出領域９０３を広くする程、確実に顔領域を検出することができる。さらに、顔検出処理部１１１が、マイク装置９の位置から顔検出処理を開始し、画像データの端に向かって顔検出処理を行ってもよい。インタビュー中においてはマイク装置９付近に顔があるため、顔検出処理部１１１がマイク装置９から顔検出処理を開始することにより、顔検出処理の更なる高速化を図ることができる。
【００３９】
図３のフローチャートに戻り、顔検出領域において顔が検出された場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、コントローラ１０９は、顔検出処理部１１１の検出結果に基づいて、パンチルト駆動部１０７にパンチルト動作を実行させる（ステップＳ１０９）。具体的には、コントローラ１０９は、検出された顔領域の中心座標が画像データの中心に位置するように、パンチルト駆動部１０７にパンチルト動作を実行させる。これにより、撮像部１０２は、ゲスト３００を中心とする画像データを撮像できる。
【００４０】
一方、顔検出領域において顔が検出されない場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、ステップＳ１０４に戻り、マイク検出画像処理部１１０は、マイク装置９が移動しているか否かを判定する。
【００４１】
以上のように、本実施の形態にかかる撮像装置１の構成によれば、マイク検出画像処理部１１０が、画像データにおけるマイク装置９の位置を検出する。顔検出処理部１１１が、マイク装置９の位置に基づいて、画像データにおける顔検出領域を設定し、顔検出領域に含まれる顔領域を検出する。そして、パンチルト駆動部１０７が、顔検出手段の検出結果に基づいて、パンチルト動作を実行する。これにより、司会者がインタビューのためにマイク装置９をゲストに向けるだけで、撮像装置１は、ゲストの顔を検出し、検出結果に応じたパンチルト動作を実現できる。その結果、司会者は、モニタ確認やカメラ操作を行う必要が無く、容易に撮像装置１を遠隔操作することができる。
【００４２】
＜実施の形態２＞
本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態にかかる撮像装置２は、コントローラ１０９及びカメラ駆動部１０８の動作が、実施の形態１と異なる。なお、その他の構成については撮像装置１と同様であるので、説明を適宜省略する。
【００４３】
コントローラ１０９は、画像データにおける顔領域とマイク装置９との距離に基づいて、カメラ駆動部１０８（第１及び第２の画角変更手段）に対して、ズーム動作またはテレ動作を実行させる制御信号を出力する。
【００４４】
＜撮像装置２の動作＞
続いて、撮像装置２の動作例について、図９に示すフローチャートを参照して説明する。なお、ゲスト３００の顔検出処理が行われ、画像データの中心に検出された顔が移動するまで（図３のステップＳ１０１〜ステップＳ１０９）の処理は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。なお、図１０〜図１２は、撮像された画像データの変化を説明するための図である。
【００４５】
コントローラ１０９は、顔領域が画像データの中心に位置した状態で、画像データにおける顔領域の中心座標とマイク装置９の位置９０１との距離（以下、マイク距離９０６と称す）を取得する（ステップＳ２０１）。マイク距離９０６は、ゲスト３００の顔領域の中心座標３０１とマイク装置９の位置９０１とが求まれば、算出可能である（図１０参照）。
【００４６】
コントローラ１０９は、取得したマイク距離９０６と予め設定された距離とを比較する（ステップＳ２０２）。取得したマイク距離９０６が予め設定された距離よりも短い場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、コントローラ１０９は、カメラ駆動部１０８に対して、ズーム動作を実行させる制御信号を出力する。これにより、カメラ駆動部１０８は、ズーム動作を実行する。なお、予め設定された距離とは、ユーザが予め設定した距離であり、適宜変更可能である。また、予め設定された距離は、一の値ではなく、所定の範囲を持った値であってもよい。
【００４７】
具体的には、図１０においては、マイク距離９０６は、予め設定された距離よりも長いものとする。このとき、司会者２００が、マイク装置９をゲスト３００の顔に近づけたとする。これにより、図１１に示すように、マイク距離９０６が縮み、予め設定された距離よりも短くなったとする。
【００４８】
すると、コントローラ１０９は、取得したマイク距離９０６が予め設定された距離よりも短いと判定する。そして、マイク距離９０６が予め設定された距離以上となるように、カメラ駆動部１０８に対してズーム動作の実行を指示する。
【００４９】
カメラ駆動部１０８は、ズーム動作を実行する。そして、コントローラ１０９は、マイク距離９０６を再度取得する（ステップＳ２０１）。コントローラ１０９は、マイク距離９０６が予め設定された距離以上であると判定すると（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、カメラ駆動部１０８のズーム動作を停止させる。これにより、ゲスト３００の顔がズームされた画像データが生成される（図１２参照）。
【００５０】
以上のように、本実施の形態にかかる撮像装置２の構成によれば、コントローラ１０９が、検出された顔とマイク装置９との距離を取得する。そして、コントローラ１０９は、取得したマイク距離に基づいて、カメラ駆動部１０８に対してズーム動作の実行を指示する。これにより、マイク装置９に操作ボタン等の特別な構成を設けることなく、ズーム動作を実現できる。また、司会者２００は、拡大させたいゲスト３００の顔にマイク装置９を近づけるだけで、ズーム動作を実現できる。その結果、容易に撮像装置１を遠隔操作することができる。
【００５１】
なお、上述の説明においては、カメラ駆動部１０８がズーム動作を実行する場合について説明したが、カメラ駆動部１０８がテレ動作を実行する場合も同様である。
【００５２】
例えば、コントローラ１０９は、マイク距離９０６が予め設定した距離よりも長くなった場合、カメラ駆動部１０８にテレ動作を実行させる制御信号を出力する。これにより、カメラ駆動部１０８は、テレ動作を実行する。
【００５３】
＜実施の形態３＞
本発明の実施の形態３について説明する。本実施の形態にかかる撮像装置３のブロック図を図１３に示す。また、本実施の形態にかかるマイク装置９のブロック図を図１４に示す。
【００５４】
撮像装置３は、図１に示した構成に加えて、姿勢情報受信部１１３を備える。姿勢情報受信部１１３は、マイク装置９から送信される姿勢情報を受信し、コントローラ１０９に出力する。
【００５５】
マイク装置９は、図２に示した構成に加えて、姿勢検出部９４と、姿勢情報送信部９５と、を備える。
【００５６】
姿勢検出部９４は、例えば、加速度センサやジャイロセンサであり、マイク装置９の姿勢を検出可能なセンサである。なお、姿勢検出部９４に用いられるセンサは、マイク装置９の姿勢の変化を検出できればよく、必ずしも、マイク装置９の現在の姿勢（傾き角度など）を詳細に検出できなくてもよい。姿勢検出部９４は、検出結果を姿勢情報送信部９５に出力する。
【００５７】
姿勢情報送信部９５は、姿勢検出部９４から入力された検出結果を、撮像装置に送信する。検出結果（姿勢情報）は、マイク装置９の傾き角度など、マイク装置９の姿勢を示す情報であってもよいし、マイク装置９の姿勢の変化の有無のみを示す情報であってもよい。
【００５８】
＜撮像装置３及びマイク装置９の動作＞
続いて、本実施の形態にかかる撮像装置３及びマイク装置９の動作例について、図１５に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図１６〜図１８は、撮像された画像データの変化を説明するための図である。図１６は、図３のフローチャートのステップＳ１０９において、ゲスト３００の顔が画像データの中央に位置するようにパンチルト動作が行われた後の状態である。このとき、マイク装置９が画角から外れている（図１６の破線部分参照）。
【００５９】
図１６の状態においてはマイク装置９、マイク検出画像処理部１１０は、画像処理を用いてマイク装置９の移動を検出できない。このとき、マイク装置９の姿勢が変化した場合、マイク装置９の姿勢検出部９４は、マイク装置９の姿勢変化があったことを検出する。そして、姿勢検出部９４は、検出結果を姿勢情報送信部９５に出力する。姿勢情報送信部９５は、姿勢検出部９４から入力された検出結果を撮像装置３に出力する。
【００６０】
撮像装置３の姿勢情報受信部１１３は、検出結果（姿勢情報）を受信し、コントローラ１０９に出力する。コントローラ１０９は、検出結果に基づいて、マイク装置９の姿勢が変化したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。マイク装置９の姿勢が変化していない場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、コントローラ１０９は、画像データの中央に顔が位置している現在の状態を維持する。
【００６１】
一方、マイク装置９の姿勢に変化があった場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、マイク検出画像処理部は、マイク検出処理を行う（ステップＳ３０２）。つまり、画像データ中にマイク装置９が含まれているか否かを判定する。
【００６２】
画像データ中にマイク装置９が含まれている場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、コントローラ１０９は、マイク装置９の位置が画像データの中央に位置するように、パンチルト駆動部１０７に制御信号を出力する（ステップＳ３０４）。これにより、画像データの中央に位置する物体が顔からマイク装置９に変化する。
【００６３】
画像データ中にマイク装置９が含まれていない場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、撮像装置３は、撮像する画像の画角を広げる（ステップＳ３０５）。具体的には、コントローラ１０９は、カメラ駆動部１０８に対して、テレ動作を実行させる制御信号を出力する。これにより、画角が広がり、マイク装置９が画像データに含まれるようになる（図１７参照）。
【００６４】
そして、マイク検出画像処理部１１０は、再度マイク装置９の検出処理を行う（ステップＳ３０２）。そして、マイク装置９が検出されると（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、コントローラ１０９は、マイク装置９が画像データの中心になるように、パンチルト駆動部１０７に制御信号を出力する（ステップＳ３０４）。その結果、マイク装置９が画像の中央にくる（図１８参照）。
【００６５】
その後、撮像装置３は、例えば、図３に示したフローチャートのステップＳ１０４以降を実施してもよい。具体的には、マイク装置９が停止した場合には（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、顔検出処理部１１１は、マイク装置９の位置及び方向に基づいて、顔検出範囲を設定する（ステップＳ１０６）。そして、コントローラ１０９は、顔検出範囲内に含まれる顔（図１８においては、司会者２００の顔）が画像データの中央に来るように、パンチルト駆動部１０７を制御してもよい。
【００６６】
以上のように、本実施の形態にかかるマイク装置９は、マイク装置９の姿勢を検出する姿勢検出部９４を備える。また、撮像装置３は、マイク装置９の姿勢情報を受信する姿勢情報受信部１１３を備える。さらに、コントローラ１０９は、受信したマイク装置９の姿勢情報に基づいて、カメラ駆動部１０８を制御する。これにより、マイク装置９が画角から外れてしまった場合であっても、マイク装置９の姿勢の変化に応じて、マイク装置９を追尾できる。その結果、必ずしも画像にマイク装置９が含まれていなくても、司会者２００は、撮像装置１を遠隔操作することができ、撮影する画角の自由度を向上させることができる。
【００６７】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更及び組み合わせをすることが可能である。例えば、上記の実施の形態においては、所定の対象物としてマイク装置を用いたが、これに限られるものではない。例えば、指示棒や、司会者の手であってもよい。
【００６８】
また、上記の撮像装置の処理は、メインプロセッサのＲＯＭ等に格納されたコンピュータプログラムによって実行可能である。上述の例において、各処理をコンピュータ（プロセッサ）に行わせるための命令群を含むプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【符号の説明】
【００６９】
１〜３  撮像装置
９  マイク装置
９１  音声入力部
９２  送信回路
９３  音声信号送信部
９４  姿勢検出部
９５  姿勢情報送信部
１０１  レンズユニット
１０２  撮像部
１０３  音声入力部
１０４  音声回路
１０５  音声信号受信部
１０６  受信回路
１０７  パンチルト駆動部
１０８  カメラ駆動部
１０９  コントローラ
１１０  マイク検出画像処理部
１１１  顔検出処理部
１１２  記録／再生部
１１３  姿勢情報受信部
２００  司会者
３００  ゲスト
【図１】
2014033332.tif 000003
【図２】
2014033332.tif 000004
【図３】
2014033332.tif 000005
【図４】
2014033332.tif 000006
【図５】
2014033332.tif 000007
【図６】
2014033332.tif 000008
【図７】
2014033332.tif 000009
【図８】
2014033332.tif 000010
【図９】
2014033332.tif 000011
【図１０】
2014033332.tif 000012
【図１１】
2014033332.tif 000013
【図１２】
2014033332.tif 000014
【図１３】
2014033332.tif 000015
【図１４】
2014033332.tif 000016
【図１５】
2014033332.tif 000017
【図１６】
2014033332.tif 000018
【図１７】
2014033332.tif 000019
【図１８】
2014033332.tif 000020