(57)【要約】【課題】搬送物を搬送する搬送機器において、電気やエアー等の動力を使用することなく、安定して搬送物を搬送する。【解決手段】搬送機器１０は、複数の搬送物Ｗが載置される搬送部１４と、搬送物Ｗを搬送方向Ｃに送り出すための送り出し機構１６と、送り出し機構１６を駆動するための駆動力を蓄積する駆動力蓄積部１８と、定位置１４ａに載置されていた搬送物Ｗを搬送主体が搬出したことを検知する検知手段２４とを備えている。駆動力蓄積部１８は、搬送主体から受ける推進力を駆動力として蓄積し、検知手段２４による搬送物Ｗの搬出検知を受けて蓄積していた駆動力を解放し、送り出し機構１６を駆動させる。従って、搬送主体が行う定常動作から得られる力を、搬送物Ｗを搬送方向Ｃへ移動させるための力として利用することから、電気やエアー等の動力を使用することなく、安定して搬送物Ｗを搬送することが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の搬送物を並べて載置し、順番に所定位置へと繰り出す搬送部と、該搬送部上の前記搬送物を搬送方向に送り出すための送り出し機構と、該送り出し機構を駆動するための駆動力を蓄積する駆動力蓄積部と、前記搬送部の前記所定位置の搬送物を搬送主体が搬出したことを検知する検知手段とを含み、
前記駆動力蓄積部は、前記搬送主体からの力を受けて前記駆動力を蓄積し、前記検知手段による搬送物の搬出検知を受けて、前記蓄積した駆動力を解放するものであることを特徴とする搬送機器。
【請求項２】
前記駆動力蓄積部は、前記搬送主体の推進力を一端部で受ける推進力伝達バーと、該推進力伝達バーの他端部に取り付けられ、前記搬送主体の推進力によって圧縮される弾性部材と、該弾性部材の圧縮状態を維持するためのロック機構とを含み、
前記検知手段が前記所定位置における前記搬送物を検知しない場合に、前記ロック機構を解除し、前記弾性部材の弾性力によって前記送り出し機構を駆動することを特徴とする請求項１記載の搬送機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物を搬送するための搬送機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、搬送物を搬送するための搬送機器として、用途に合わせた様々なものが開発されているが、動力不要であり経済的であるという理由から、例えば、搬送物の自重を利用して搬送する自重搬送式のものが広く活用されており、この自重搬送式の搬送機器にも、種々のものが開発されている（例えば、特許文献１参照）。
図９には、従来の搬送機器１００を示している。搬送機器１００は、回動自在な複数のローラー１０２を有する搬送部１０４と、搬送部１０４を搬送部１０４の重心よりも搬送方向後端側（図中右側）で回動可能に軸支する回動軸１０６と、自重により回動する搬送部１０４を一定角度θの傾きで止めて規制する規制部材１０８と、搬送部１０４の回動軸１０６よりも前記搬送方向手前側から垂下する垂下部材１１０とを備えている。なお、図９において、搬送方向は図中左方向となる。
【０００３】
そして、この搬送機器１００は、搬送物Ｗを搬入するフォークリフトの車輪等が、垂下部材１１０の先端に取り付けられたペダル１１２を踏むことにより、搬送部１０４が回動軸１０６のまわりに回動して水平に維持されると共に、搬送部１０４よりも上方へ、回動軸１０６よりも搬送方向先端側（図中左側）で、搬送部１０４に収納していたストッパー１１４を突出させ、搬送物Ｗの転落を防止するようになっている。このような構成であるため、フォークリフトから載置された搬送物Ｗは、フォークリフトが搬送機器１００から離間してペダル１１２を踏まない状態になると、水平状態から角度θで傾く状態へと変化した搬送部１０４上で、搬送部１０４に収納されたストッパー１１４に阻まれることなく、搬送物Ｗの自重により搬送方向先端（図中左方向）に向かって搬送されることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１３２５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、図９に示したような自重搬送式の搬送機器では、搬送部１０４の傾斜と搬送物Ｗの自重とにより、搬送方向への推進力を得るものであるが、搬送物Ｗの底面が凹凸形状である場合、特に搬送物Ｗが一端静止した状態になると、前記の推進力のみでは搬送されない虞がある。この場合には、搬送を補助する何らかの補助力を与えることで、搬送物Ｗの搬送が可能となるが、動力不要を企図する自重搬送式の搬送機器に、補助力のために電気やエアー等の動力を導入することは好ましくない。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、搬送物を搬送する搬送機器において、電気やエアー等の動力を使用することなく、安定して搬送物を搬送することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。そのため、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
【０００８】
（１）複数の搬送物を並べて載置し、順番に所定位置へと繰り出す搬送部と、該搬送部上の前記搬送物を搬送方向に送り出すための送り出し機構と、該送り出し機構を駆動するための駆動力を蓄積する駆動力蓄積部と、前記搬送部の前記所定位置の搬送物を搬送主体が搬出したことを検知する検知手段とを含み、前記駆動力蓄積部は、前記搬送主体からの力を受けて前記駆動力を蓄積し、前記検知手段による搬送物の搬送検知を受けて、前記蓄積した駆動力を解放するものである搬送機器（請求項１）。
【０００９】
本項に記載の搬送機器は、複数の搬送物が並べて載置され、それらの搬送物を順番に所定位置へと繰り出す搬送部と、搬送部に載置されている搬送物を、搬送方向に送り出すための送り出し機構とを備えている。搬送部は、載置している搬送物が、自重や送り出し機構により搬送方向へと容易に移動するように、回転自在の複数のローラーや、その他のすべり機構を備えていてもよく、更には全体が搬送方向に向かって下側に傾斜する構造としてもよい。又、送り出し機構は、搬送部に載置されている複数の搬送物の各々に対し、搬送方向への推進力を付加するものであり、この送り出し機構が駆動することで、複数の搬送物の各々は、搬送部上で停止した状態であっても、搬送方向に送り出されることとなる。
【００１０】
更に、本項に記載の搬送機器は、駆動力蓄積部と検知手段とを備えており、検知手段により、搬送部の所定位置に載置されていた搬送物を、フォークリフトや搬出作業者等の搬送主体が搬出したことを検知する。又、駆動力蓄積部は、送り出し機構を駆動するための駆動力を蓄積するものであり、例えば、弾性を有する部材の弾性力を利用して蓄積するものや、錘の位置エネルギーを利用して蓄積するもの等が挙げられる。そして、駆動力蓄積部は、搬送主体が搬送部の所定位置から搬送物を搬出するための定常動作を行う際に、搬送主体からの力（例えば、接近動作の際の推進力や搬送主体の荷重等）を受けて、送り出し機構を駆動するための駆動力として蓄積する。更に、駆動力を蓄積した状態から、検知手段による搬送物の搬出検知を受けて、蓄積していた駆動力を解放する。この駆動力の解放により、送り出し機構が駆動するため、搬送部に載置されている搬送物は、送り出し機構から搬送方向への推進力を受け、例え停止した状態であっても、搬送方向に送り出される。従って、本項に記載の搬送機器は、搬送物の搬送主体が行う定常動作から得られる力を、搬送物を搬送方向へ移動させるための力として利用することから、電気やエアー等の動力を使用することなく、安定して搬送物を搬送するものとなる。
【００１１】
（２）上記（１）項において、前記駆動力蓄積部は、前記搬送主体の推進力を一端部で受ける推進力伝達バーと、該推進力伝達バーの他端部に取り付けられ、前記搬送主体の推進力によって圧縮される弾性部材と、該弾性部材の圧縮状態を維持するためのロック機構とを含み、前記検知手段が前記所定位置における前記搬送物を検知しない場合に、前記ロック機構を解除し、前記弾性部材の弾性力によって前記送り出し機構を駆動する搬送機器（請求項２）。
【００１２】
本項に記載の搬送機器は、駆動力蓄積部が、弾性部材の弾性力を利用して、送り出し機構を駆動するための駆動力を蓄積するものである。具体的には、駆動力蓄積部は、搬送物を搬出する際の搬送主体の推進力を、推進力伝達バーの一端部で受け、この推進力伝達バーの他端部に取り付けられている弾性部材を、搬送主体の推進力によって圧縮させる。そして、この圧縮させた状態の弾性部材を、ロック機構により維持する。そして、検知手段が搬送部の所定位置における搬送物を検知しない場合に、ロック機構を解除する。ロック機構が解除されると、弾性部材の弾性力が解放されるため、この際の弾性力を、送り出し機構を駆動するための駆動力として利用する。従って、搬送主体の推進力（駆動力）を、弾性部材の弾性力として蓄積し、搬送部の所定位置から搬送物が搬出されたタイミングで、弾性部材の弾性力を解放することで、送り出し機構を駆動するため、電気やエアー等の動力を使用することなく、適切なタイミングで搬送物を搬送するものとなる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明はこのように構成したので、搬送物を搬送する搬送機器において、電気やエアー等の動力を使用することなく、安定して搬送物を搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る搬送機器を示す模式図であり、（ａ）は駆動力を蓄積していない状態かつ所定位置に搬送物が載置された状態、（ｂ）は駆動力を蓄積している状態かつ所定位置に搬送物が載置されていない状態を夫々示している。
【図２】図１に示した搬送機器が搬送物を搬送する様子を示す模式図であり、フォークリフトが接近する前の状態を示している。
【図３】図２に引き続き、図１に示した搬送機器が搬送物を搬送する様子を示す模式図であり、フォークリフトの接近動作により駆動力が蓄積された状態を示している。
【図４】図３に引き続き、図１に示した搬送機器が搬送物を搬送する様子を示す模式図であり、フォークリフトが所定位置の上段の搬送物を搬出した状態を示している。
【図５】図４に引き続き、図１に示した搬送機器が搬送物を搬送する様子を示す模式図であり、フォークリフトが再度接近した状態を示している。
【図６】図５に引き続き、図１に示した搬送機器が搬送物を搬送する様子を示す模式図であり、フォークリフトが所定位置の下段の搬送物を持ち上げた状態を示している。
【図７】図６に引き続き、図１に示した搬送機器が搬送物を搬送する様子を示す模式図であり、フォークリフトが所定位置の下段の搬送物を搬出し、ロック機構が解除された状態を示している。
【図８】図７に引き続き、図１に示した搬送機器が搬送物を搬送する様子を示す模式図であり、駆動力が解放され、搬送物が搬送方向に送り出された状態を示している。
【図９】従来の搬送機器を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。ここで、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については同一符号で示し、詳しい説明を省略する。
図１は、本発明の実施の形態に係る搬送機器１０を側面方向から模式的に示したものであり、図１（ａ）は、搬送機器１０が備える搬送部１４の所定位置１４ａに搬送物Ｗが載置され、駆動力蓄積部１８が駆動力を蓄積していない状態、図１（ｂ）は、搬送部１４の所定位置１４ａから搬送物Ｗが搬出され、駆動力蓄積部１８が蓄積していた駆動力を解放する直前の状態を、夫々示している。
図１（ａ）に示すように、搬送機器１０が備える搬送部１４には、複数のローラー１２が回転可能に設けられており、全体が搬送方向Ｃに向かって下側に傾斜している。そして、搬送部１４の複数のローラー１２上には、複数の搬送物Ｗが、図示の例では２段ずつ重ねられた状態で、搬送方向Ｃに向かって並べられて載置されている。又、搬送機器１０は、搬送部１４に載置されている複数の搬送物Ｗを、搬送方向Ｃに送り出すための送り出し機構１６と、この送り出し機構１６を駆動するための駆動力を蓄積する駆動力蓄積部１８とを備えている。
【００１６】
更に、搬送機器１０は、図１（ｂ）に示すように、搬送部１４の所定位置１４ａの搬送物Ｗを検知するための、検知手段２４を備えており、この検知手段２４は、所定位置１４ａにおける搬送物Ｗの有無に応じて、在荷検知位置と在荷非検知位置とに移動する構造を有している。具体的には、搬送物Ｗが在荷検知ラインＡよりも図中左側に搬出され、所定位置１４ａに搬送物Ｗが存在しない状態になると、図１（ｂ）に示す位置まで起き上がるようにバネ等によって付勢されており、この位置が在荷非検知位置となる。又、図１（ａ）に示すように、所定位置１４ａに搬送物Ｗが存在する場合は、搬送物Ｗによって押し倒されており、この位置が在荷検知位置となる。そして、検知手段２４の、この在荷検知位置又は在荷非検知位置の位置に応じて、後述するロック機構２６の作動／非作動の状態が決定される。
【００１７】
駆動力蓄積部１８は、一端部で搬送物Ｗの搬送主体（フォークリフト等）の推進力を受ける推進力伝達バー２２と、推進力伝達バー２２の他端部に取り付けられた弾性部材２０と、弾性部材２０を圧縮させた状態で維持するためのロック機構２６とで構成されている。推進力伝達バー２２は、弾性部材２０の伸縮に応じて弾性部材２０の伸縮方向（図中左右方向）に移動可能に配置されており、ロック機構２６により位置固定されるためのロック孔２２ａが設けられている。弾性部材２０は、推進力伝達バー２２が搬送主体の推進力を受けると圧縮され、推進力伝達バー２２がロック機構２６により位置固定されると、圧縮状態のまま維持される。又、推進力伝達バー２２が搬送主体の推進力を受けていない、かつ、推進力伝達バー２２がロック機構２６により位置固定されていない状態では、伸張している。ロック機構２６は、検知手段２４が在荷検知位置にある場合（図１（ａ）の状態）は、図中下方向に付勢され、推進力伝達バー２２が搬送主体の推進力を受けて図中右方向に移動し、ロック孔２２ａがロック機構２６の下側まで移動すると、先端部がロック孔２２ａに嵌入した状態となり、推進力伝達バー２２の位置を固定する。又、検知手段２４が在荷非検知位置にある場合（図１（ｂ）の状態）は、先端部がロック孔２２ａに嵌入した状態から外れて図中上方向に移動し、推進力伝達バー２２の固定を解除する。
【００１８】
又、送り出し機構１６は、所定位置１４ａよりも搬送方向とは逆方向Ｒ側にある複数の搬送物Ｗの各々に対し、搬送方向Ｃへの補助推進力を付加する複数のプッシャー２８と、複数のプッシャー２８が接続され、回転運動により複数のプッシャー２８を駆動する輪状部材３０と、推進力伝達バー２２の図中左右方向への移動を受けて、輪状部材３０を回転させるための駆動力伝達部３２とを備えている。一例として、推進力伝達バー２２はラックであり、駆動力伝達部３２は、ピニオン３２ａとベルト３２ｂとから成り、ピニオン３２ａの回転動作がベルト３２ｂを介して、一対の回転体３４（図１（ｂ））の一方に伝達される。輪状部材３０は、搬送部１４の図中下側の位置に、搬送部１４と略平行に搬送方向Ｃに延在する態様で、複数のローラー１２の回転軸と略平行な回転軸を有する一対の回転体３４に無端状に巻き掛けられている。そして、一対の回転体３４の間の、搬送部１４側（図中上側）の部位である駆動部３０ａが、搬送方向Ｃとその逆方向Ｒとに往復運動するように、一対の回転体３４を軸として回転するものである。
【００１９】
又、複数のプッシャー２８の各々は、一端部２８ａが搬送物Ｗの一部に係合可能な形状を有しており、他端部２８ｂが輪状部材３０の駆動部３０ａの動作を受けて回動可能に接続されている。そして、輪状部材３０の回転運動に伴い、駆動部３０ａが搬送方向Ｃに往動すると、他端部２８ｂが搬送方向Ｃに移動すると共に、一端部２８ａが搬送方向とは逆方向Ｒに移動するように全体が回転して、搬送物Ｗの位置はそのままに、一端部２８ａが搬送物Ｗの一部に係合（例えばラッチ係合）する（所謂「アンチバック」を構成している）。一方、駆動部３０ａが搬送方向とは逆方向Ｒに復動すると、他端部２８ｂが搬送方向とは逆方向Ｒに移動すると共に、一端部２８ａが搬送方向Ｃに移動するように全体が回転して、一端部２８ａが係合している搬送物Ｗに対し、搬送方向Ｃへの推進力を付加する。そして、推進力を付加した搬送物Ｗが搬送方向Ｃへ進み、プッシャー２８の一端部２８ａと、推進力を付加した搬送物Ｗとの係合状態が解除される。
又、駆動力伝達部３２は、推進力伝達バー２２の図中右方向への移動を受けて、駆動部３０ａが搬送方向Ｃに往動する方向に、輪状部材３０を回転させ、推進力伝達バー２２の図中左方向への移動を受けて、駆動部３０ａが搬送方向とは逆方向Ｒに復動する方向に、輪状部材３０を回転させる。
【００２０】
次に、図２〜図８を参照して、搬送機器１０が搬送物Ｗを搬送する際の動作について、より具体的に説明する。なお、図２〜図８における搬送物Ｗの搬送主体は、フォークリフトＦである。
まず、図２を参照すると、図２における搬送機器１０は、図１（ａ）に示した搬送機器１０と同様の状態であり、フォークリフトＦによる搬送物Ｗの搬出を待機している状態である。具体的には、搬送部１４の所定位置１４ａに搬送物Ｗが載置され、検知手段２４（図１（ｂ）参照）が在荷検知位置にあり、ロック機構２６が図中下方向へ付勢されている。しかし、推進力伝達バー２２がフォークリフトＦの推進力を受けていないため、弾性部材２０が伸張した状態であり、推進力伝達バー２２の図中左側端部が搬送部１４よりも図中左側へ突出している。すなわち、送り出し機構１６を駆動するための駆動力が、駆動力蓄積部１８に蓄積されていない状態である。
【００２１】
次に、図３を参照すると、フォークリフトＦが、搬送物Ｗを搬出するために搬送機器１０に接近したため、推進力伝達バー２２が、フォークリフトＦの推進力を受けて図中右方向に移動し、弾性部材２０が圧縮された状態となる。そして、ロック機構２６が図中下方向へ付勢されていたことから、推進力伝達バー２２のロック孔２２ａがロック機構２６の下側まで移動すると、ロック機構２６の先端部がロック孔２２ａに嵌入し、弾性部材２０を圧縮した状態で推進力伝達バー２２の位置を固定する。すなわち、送り出し機構１６を駆動するための駆動力が、駆動力蓄積部１８に蓄積された状態となる。又、推進力伝達バー２２の図中右方向への移動に伴い、駆動力伝達部３２が、輪状部材３０の駆動部３０ａが搬送方向Ｃに往動する方向に、輪状部材３０を回転させる。これによって、駆動部３０ａに接続されている複数のプッシャー２８の各々は、他端部２８ｂが搬送方向Ｃに移動すると共に、一端部２８ａが搬送方向とは逆方向Ｒに移動するように全体が回転して、搬送物Ｗの位置はそのままに、一端部２８ａが搬送物Ｗの下側に係合した状態となる。
【００２２】
続いて、図４を参照すると、フォークリフトＦが、搬送部１４の所定位置１４ａに載置されていた上段の搬送物Ｗを搬出し、搬送機器１０から離間している。この際、推進力伝達バー２２は、ロック機構２６により固定されているため、フォークリフトＦが搬送機器１０から離間しても、弾性部材２０を圧縮した状態が維持されている。すなわち、送り出し機構１６を駆動するための駆動力が、駆動力蓄積部１８に蓄積されて保持されている。
又、図５を参照すると、フォークリフトＦが、搬送部１４の所定位置１４ａに載置されている下段の搬送物Ｗを搬出するために、搬送機器１０に再度接近している。この際にも、送り出し機構１６を駆動するための駆動力は、駆動力蓄積部１８に蓄積されて保持されている。
【００２３】
次に、図６を参照すると、フォークリフトＦが、搬送部１４の所定位置１４ａに載置されている下段の搬送物Ｗを持ち上げているが、検知手段２４が在荷非検知位置まで完全に移動していないため、ロック機構２６は、推進力伝達バー２２を固定した状態である。すなわち、送り出し機構１６を駆動するための駆動力は、駆動力蓄積部１８に蓄積されて保持されている。このため、後に続く搬送物Ｗが不用意に前進することはない。
続いて、図７を参照すると、フォークリフトＦが、搬送部１４の所定位置１４ａに載置されていた下段の搬送物Ｗを、在荷検知ラインＡよりも図中左側の位置まで搬出したため、検知手段２４が在荷非検知位置に移動している。これに伴い、ロック機構２６は、推進力伝達バー２２の固定を解除する。図７に示す状態は、ロック機構２６が推進力伝達バー２２の固定を解除した直後の状態であるため、送り出し機構１６を駆動するための駆動力が、駆動力蓄積部１８から解放される直前の状態である。
【００２４】
次いで、図８を参照すると、送り出し機構１６を駆動するための駆動力が、駆動力蓄積部１８から解放されたため、搬送部１４の所定位置１４ａよりも搬送方向とは逆方向Ｒ側に載置されていた複数の搬送物Ｗの各々が、搬送方向Ｃへと送り出されている。詳しくは、図７の状態において、ロック機構２６が推進力伝達バー２２の固定を解除したため、圧縮されていた弾性部材２０が、その弾性力により伸張し、推進力伝達バー２２を図中左方向へと移動させる。そして、推進力伝達バー２２の図中左方向への移動を受け、駆動力伝達部３２が、輪状部材３０の駆動部３０ａが搬送方向とは逆方向Ｒに復動する方向に、輪状部材３０を回転させる。これによって、駆動部３０ａに接続されている複数のプッシャー２８の各々は、他端部２８ｂが搬送方向とは逆方向Ｒに移動すると共に、一端部２８ａが搬送方向Ｃに移動するように全体が回転する。このため、プッシャー２８の一端部２８ａに係合されていた搬送物Ｗの各々は、プッシャー２８により搬送方向Ｃへの推進力を付加され、一端部２８ａとの係合状態が解除されると共に、搬送方向Ｃへと送り出されることとなる。そして、搬送部１４の所定位置１４ａに、搬送物Ｗが送り出されたため、検知手段２４は在荷検知位置となり、ロック機構２６が図中下方向へ付勢される。従って、図２の状態と同じように、フォークリフトＦによる搬送物Ｗの搬出を待機している状態となる。
【００２５】
さて、上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。すなわち、本発明の実施の形態に係る搬送機器１０は、図１に示すように、複数の搬送物Ｗが並べて載置され、それらの搬送物Ｗを順番に所定位置１４ａへと繰り出す搬送部１４と、搬送部１４に載置されている搬送物Ｗを、搬送方向Ｃに送り出すための送り出し機構１６とを備えている。搬送部１４は、載置している搬送物Ｗが、自重や送り出し機構１６により搬送方向Ｃへと容易に移動するように、回転自在の複数のローラー１２を備えており、更には全体が搬送方向Ｃに向かって下側に傾斜している。又、送り出し機構１６は、搬送部１４に載置されている複数の搬送物Ｗの各々に対し、搬送方向Ｃへの推進力を付加するものであり、この送り出し機構１６が駆動することで、複数の搬送物Ｗの各々は、搬送部１４上で停止した状態であっても、搬送方向Ｃに送り出されることとなる（図７、図８参照）。
【００２６】
更に、本発明の実施の形態に係る搬送機器１０は、駆動力蓄積部１８と検知手段２４とを備えており、検知手段２４により、搬送部１４の所定位置１４ａに載置されていた搬送物Ｗを、搬送主体であるフォークリフトＦが搬出したことを検知する。又、駆動力蓄積部１８は、送り出し機構１６を駆動するための駆動力を蓄積するものであり、図１〜図８の例では、弾性部材２０の弾性力を利用して駆動力を蓄積している。そして、駆動力蓄積部１８は、フォークリフトＦが搬送部１４の所定位置１４ａから搬送物Ｗを搬出するための定常動作である、搬送機器１０への接近動作を行う際に、フォークリフトＦから推進力を受けて、送り出し機構１６を駆動するための駆動力として蓄積する（図３参照）。更に、駆動力を蓄積した状態から、検知手段２４による搬送物Ｗの搬出検知を受けて、蓄積していた駆動力を解放する（図８参照）。この駆動力の解放により、送り出し機構１６が駆動するため、搬送部１４に載置されている搬送物Ｗは、送り出し機構１６から搬送方向Ｃへの推進力を受け、例え停止した状態であっても、搬送方向Ｃに送り出される。従って、本発明の実施の形態に係る搬送機器１０は、搬送主体であるフォークリフトＦが行う定常動作から得られる力を、搬送物Ｗを搬送方向Ｃへ移動させるための力として利用することから、電気やエアー等の動力を使用することなく、安定して搬送物Ｗを搬送することが可能となる。
【００２７】
又、上述したように、本発明の実施の形態に係る搬送機器１０は、図１〜図８の例において、駆動力蓄積部１８が、弾性部材２０の弾性力を利用して、送り出し機構１６を駆動するための駆動力を蓄積するものである。具体的には、駆動力蓄積部１８は、搬送物Ｗを搬出する際のフォークリフトＦの推進力を、推進力伝達バー２２の一端部（図中左側端部）で受け、この推進力伝達バー２２の他端部（図中右側端部）に取り付けられている弾性部材２０を、フォークリフトＦの推進力によって圧縮させる（図３参照）。そして、この圧縮させた状態の弾性部材２０を、ロック機構２６により維持する（図４〜図６参照）。そして、検知手段２４が搬送部１４の所定位置１４ａにおける搬送物Ｗを検知しない場合に、ロック機構２６を解除する（図７参照）。ロック機構２６が解除されると、弾性部材２０の弾性力が解放されるため、この際の弾性力を、送り出し機構１６を駆動するための駆動力として利用する。従って、フォークリフトＦの推進力（駆動力）を、弾性部材２０の弾性力として蓄積し、搬送部１４の所定位置１４ａから搬送物Ｗが搬出されたタイミングで、弾性部材２０の弾性力を解放することで、送り出し機構１６を駆動するため、電気やエアー等の動力を使用することなく、適切なタイミングで搬送物Ｗを搬送することができる。
【符号の説明】
【００２８】
１０：搬送機器、１４：搬送部、１４ａ：所定位置、１６：送り出し機構、１８：駆動力蓄積部、２０：弾性部材、２２：推進力伝達バー、２４：検知手段、２６：ロック機構、Ｗ：搬送物、Ｆ：フォークリフト（搬送主体）、Ｃ：搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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