(57)【要約】【課題】締結あるいは緩めを行ったボルトの高さを判定し、当該ボルトの締結あるいは緩めの異常を判定するボルト緊解機の提供。【解決手段】本発明のボルト緊解機１は、車輪１０の回転駆動によりレール８０ｂ上を走行する搬送車３と、前記レール８０ｂを固定するためのボルト８３ａを締結あるいは緩め可能なドライバツール２と、前記ボルト８３ａを検出する締結箇所検出センサ５０と、前記ドライバツール２および前記車輪１０を駆動制御する制御装置３０と、を備える。また、前記搬送車３は、車輪１０に回転を付与する車軸回転モータ２０と、前記ボルト８３ａの高さを測定する高さ測定センサ４０と、を備える。これにより、前記ドライバツール２により締結あるいは緩めたボルト８３ａの高さ判定を確実に行える利点がある。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両等の搬送路であるレール上を車輪の回転駆動により走行可能な搬送車と、前記レールを固定する締結部品を締結あるいは緩め可能なドライバツールと、前記レールの延びる方向に沿って配された前記締結部品を検出可能な締結箇所検出センサと、前記ドライバツールおよび前記車輪を駆動制御する制御装置と、を備えてなるボルト緊解機において、
前記搬送車は、前記車輪の回転に相当する回転角度を検出可能な角度検出部と、前記ドライバツールによって締結あるいは緩められた締結部品の高さを走行中に測定する高さ測定センサを備え、
前記制御装置は、前記高さ測定センサにより測定した締結部品の高さと、予め設定されている設定値とを、比較して、締結後あるいは緩め後の前記締結部品の高さに対する良否判定を行うように構成されていることを特徴とするボルト緊解機。
【請求項２】
前記制御装置は、締結部品の締結あるいは緩め後に当該締結部品の高さ不良と判定した場合、締結異常あるいは緩め異常を警告するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のボルト緊解機。
【請求項３】
前記制御装置は、締結部品の締結後に当該締結部品の高さ不良と判定した場合、前記搬送車を所定の距離だけ逆走させる制御をしてなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のボルト緊解機。
【請求項４】
前記制御装置は、搬送装置を逆走させた後、前記ドライバツールを駆動して、当該締結部品を一旦緩め再び締結するリトライ動作を制御してなることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載のボルト緊解機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道線路のレールの固定に使用されているボルトの締結作業あるいは緩め作業を行うボルト緊解機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のボルト緊解機１００は、特許文献１、図８および図９に示すものであり、以下に説明する。従来のボルト緊解機１００は、締結部品の一例である仮止めされたボルト８３ａ，８３ｂを順次締結するものであり、ボルト８２，８３ａ，８３ｂの頭部に係合可能なビット２ａを備えるとともに、このビット２ａを昇降および回転可能に構成されたドライバツール２と、このドライバツール２を支持し複数の車輪１０を備えた搬送車３００と、から構成される。前記搬送車３００は、前記車輪１０を回転駆動可能な回転駆動源２００および前記ドライバツール２の前方に配された締結箇所検出センサ５０を備えてなる。
【０００３】
次に、従来のボルト緊解機１００の作用について説明する。前記回転駆動源２００は、所定の回転角あるいは時間だけ回転駆動し、前記車輪１０が回転するため、前記搬送車３００は、締結を終えたボルト８２の位置から図８の矢印方向へ走行する。これにより、前記締結箇所検出センサ５０は、仮止めされたボルト８３ａを検出し、前記ボルト８３ａの検出が途絶えると前記回転駆動源２００は、予め設定された回転角だけ回転する。この予め設定されている回転角は、図８に示すように前記締結箇所検出センサ５０からビット２ａまでの距離Ｃに相当しているため、前記搬送車３００は、図８の位置から図９に示す位置へと移動し、前記ビット２ａが前記ボルト８３ａの直上に位置する。この後、前記ドライバツール２は下降および回転を開始し、前記ボルト８２の締結と同様にボルト８３ａを締結する。したがって、従来のボルト緊解機１００は、次の締結箇所まで順次走行するとともに当該ボルトを所定の締付けトルクで締結できる特徴がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１４０９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記ボルト８３ａを締結する際、例えばボルト８３ａを斜めに螺入することや、ボルト８３ａ等に異物が付着したまま螺入することにより、前記ボルト８３ａの頭部座面が金具８４に当接するまでに所定の締付けトルクに達してしまう。つまり、ボルト８３ａは浮いた状態となり、レール８０ｂを確実に固定していない。このように、従来のボルト緊解機１００は、所定の締付けトルクが出力されていれば前記ボルト８３ａの締結は正常に完了したと判断し、次の締結箇所にあるボルト８３ｂを締結する。よって、従来のボルト緊解機１００は、当該ボルトが浮くような異常な締結であっても正常な締結とみなし、次の締結箇所にあるボルト８３ｂの締結を行う問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みて創成されたものであり、締結したボルトあるいは緩めたボルトの高さを検出して所定の高さでない場合であれば、異常を判断できるボルト緊解機の提供を目的とする。この目的を達成するために本発明は、鉄道車両等の搬送路であるレール上を車輪の回転駆動により走行可能な搬送車と、前記レールを固定する締結部品を締結あるいは緩め可能なドライバツールと、前記レールの延びる方向に沿って配された前記締結部品を検出可能な締結箇所検出センサと、前記ドライバツールおよび前記車輪を駆動制御する制御装置と、を備えてなるボルト緊解機において、前記搬送車は、前記車輪の回転に相当する回転角度を検出可能な角度検出部と、前記ドライバツールによって締結あるいは緩められた締結部品の高さを走行中に測定する高さ測定センサを備え、前記制御装置は、前記高さ測定センサにより測定した締結部品の高さと、予め設定されている設定値とを、比較して、締結後あるいは緩め後の前記締結部品の高さに対する良否判定を行うように構成されていることを特徴とする。なお、前記制御装置は、締結部品の締結あるいは緩め後に当該締結部品の高さ不良と判定した場合、締結異常あるいは緩め異常を警告するように構成してもよく、さらに、前記搬送車を所定の距離だけ逆走させる制御をしてなることが好ましい。また、前記制御装置は、搬送装置を逆走させた後、前記ドライバツールを駆動して、当該締結部品を一旦緩め再び締結するリトライ動作を制御してもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のボルト緊解機１は、上述したように走行中に前記高さ測定センサ４０，４０により締結あるいは緩め後の当該ボルト８３ａの高さを測定でき、しかも、この測定したボルト高さと予め設定された設定値とを比較するため、締結あるいは緩め作業の良否を判断できる利点がある。さらに、ボルト緊解機１は、当該ボルト８３ａの高さが異常であれば、締結異常あるいは緩め異常である旨の警告を発するため、作業者（図示せず）は、締結あるいは緩めたボルトの交換作業の必要性に気付く。これにより、交換の必要があるボルトは、作業者によって確実に交換されるため、本発明のボルト緊解機１は、漏れのない締結あるいは緩め作業が行える利点もある。また、ボルト緊解機１は、当該ボルト８３ａの高さが異常であれば、即座に搬送車３が逆走するため、前記ビット２ａが直前に締結した当該ボルト８３ａの上空に位置する利点もある。さらに、ボルト緊解機１は、締結した締結部品の高さが不良と判断すればリトライ動作を行うため、作業者によって交換された正規のボルトを再締結し、次の締結に向けて連続的に動作する。よって、ボルトの高さ不良による一時的な設備の停止がなく、締結作業を効率よく行える利点もある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係るボルト緊解機の一実施例を示すものであり、ボルトを締結する際の動作を説明する説明図である。
【図２】図１から締結動作が進行した状態を示す説明図である。
【図３】図２から締結動作が進行した状態を示す説明図である。
【図４】図１を正面から見た説明図である。
【図５】本発明に係るボルト緊解機の一実施例を示すものであり、ボルトを緩める際の動作を説明する説明図である。
【図６】図５から緩め動作が進行した状態を示す説明図である。
【図７】図６から緩め動作が進行した状態を示す説明図である。
【図８】従来のボルト緊解機の一実施例を示す説明図である。
【図９】図８から締結動作が進行した状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明のボルト緊解機１は、図１ないし図７に基づき以下に説明する。なお、図１ないし図３は、何れも当該ボルトを図１の矢印方向に向かって順次締結する動作を説明するものであり、図５ないし図７は、何れも当該ボルトを図５の矢印方向に向かって順次緩める動作を説明するものである。
【００１０】
本発明のボルト緊解機１は、締結部品の一例であるボルト８２，８３ａ，８３ｂの頭部に嵌合可能なビット２ａをそれぞれ備えたドライバツール２，４と、このドライバツール２，４を積載し２本のレール８０ａ，８０ｂ上を走行する搬送車３と、一連の締結動作あるいは緩め動作および前記搬送車３の駆動動作の制御を行う制御装置３０と、から構成される。
【００１１】
前記ドライバツール２，４は、それぞれの構成が同様のため、ここでは、ドライバツール２について説明する。ドライバツール２は、前記ビット２ａに回転を付与するビット回転モータ５と、前記ビット２ａを昇降自在に支持する昇降ユニット６と、を備えてなる。また、前記ビット回転モータ５および前記昇降ユニット６は、それぞれ後述する制御装置３０に接続されており、この制御装置３０の指令によって前記ビット２ａが所定の回転数および所定のトルクで回転するとともに所定の速度で昇降する。ところで、並んで配される２本のボルト８２，８２の間隔の許容差が比較的大きいため、前記ビット２ａおよび前記ビット回転モータ５の間には自在継手が配されている。つまり、前記自在継手は、前記ビット２ａを前述した間隔の許容差が大きいボルト８２に嵌合させ易くするために配されており、ドライバツール２，４のビット２ａは、それぞれレール８０ｂの両側に配された前記ボルト８２，８２に確実に嵌合し、このボルト８２，８２を締結あるいは緩めることができる。また、前記ドライバツール２，４には、それぞれ前記ビット回転モータ５と前記ビット２ａとの間にトルクセンサ（図示せず）が配されており、このトルクセンサは、ビット２ａに加わったトルクを検出可能に構成される。したがって、ドライバツール２，４は、所定の締付けトルクで当該ボルトを締結することができ、締結されている当該ボルトを緩めることができる。
【００１２】
前記搬送車３は、前記レール８０ａ，８０ｂ上を回転する４つの車輪と、これら２つの車輪を直結した車軸１５と、この車軸１５を回転駆動する車軸回転モータ２０と、この車軸回転モータ２０、前記ドライバツール２，４および前記昇降ユニット６，６に接続された前記制御装置３０と、を備えてなる。また、車軸回転モータ２０は、エンコーダ（図示せず）を備えているため、その出力軸（図示せず）の回転角度を検出可能に構成されている。これにより、前記車軸回転モータ２０を正転させると搬送車３は、図１、図５の矢印方向に走行する一方、前記車軸回転モータ２０を逆転させると搬送車３は、図１、図５の矢印方向とは逆方向に走行する。前記車輪は、本実施例において図４に示すようにレール８０ｂ上に積載される両鍔車輪１０と、レール８０ａ上に積載される片鍔車輪１１と、から構成されている。前記両鍔車輪１０および前記片鍔車輪１１は、１本の車軸１５に連結されており、この車軸１５は、レールの延びる方向に所定の間隔を置いて例えば２本配されている。前記車軸１５とこの車軸１５の両端にそれぞれ連結された両鍔車輪１０および片鍔車輪１１とは、図示しないキーによって一体に回転するように構成されており、この内、１本の車軸１５は、前記車軸回転モータ２０の回転を受けて回転するように構成されている。また、前記搬送車３には、前記ボルト８２，８３ａ，８３ｂの頭部を検出可能な締結箇所検出センサ５０，５０および前記ボルト８２，８３ａ，８３ｂの頭部を検出してその高さを検出可能な高さ測定センサ４０，４０をそれぞれ備えてなる。
【００１３】
なお、締結箇所検出センサ５０，５０および前記高さ測定センサ４０，４０は、図１、図３、図５、図７の二点鎖線で示すレーザ光を下方へ照射してボルトの高さを測定可能に構成されており、本実施例においては何れも同一の仕様で構成されている。前記締結箇所検出センサ５０，５０は、図１および図５に示すように、次の締結あるいは緩めるボルト８３ａを前記搬送車３の走行中に検出し、この検出した信号を後述する制御装置３０へ送信可能に構成される。一方、前記高さ測定センサ４０，４０は、図３および図７に示すように、前記ドライバツール２，４で締結あるいは緩めたボルト８３ａを搬送車３の走行中に検出し、この検出した信号を後述する制御装置３０へ送信可能に構成される。
【００１４】
前記制御装置３０は、前記搬送車３に積載されており、前記車軸回転モータ２０、前記ビット回転モータ５，５、前記昇降ユニット６，６をそれぞれ駆動制御可能に構成される。また、前記制御装置３０には、ボルト緊解機１の走行距離および走行速度、昇降ユニット６の昇降速度、ビット２ａの回転数、締付けトルクあるいは緩めトルク等の動作条件がそれぞれ設定されており、一連の締結あるいは緩め動作を連続的に行えるように構成されている。
【００１５】
次に、本願のボルト緊解機１の作用について以下に説明する。また、図１ないし図３は、前記ボルトを締結する動作を説明するものであり、図５ないし図７は、前記ボルトを緩める動作を説明するものである。このため、まず、締結動作に関する作用の説明を行い、続いて、緩め動作に関する作用の説明を行う。
【００１６】
締結動作に係る作用は、図１ないし図４に基づき説明する。図１は、仮止めされた前記ボルト８２，８２が前記ドライバツール２，４によって正常に締結され、それぞれの前記ビット２ａ，２ａが上昇して当該ボルト８２，８２の上空で停止した後、次のボルト８３ａ，（８３ａ）までビット２ａ，２ａを移動させている走行状態を示すものであり、この状態から説明を始める。
【００１７】
前記締結箇所検出センサ５０，５０は、図１に示すように仮止めされたボルト８３ａ，（８３ａ）の頭部を検出し、制御装置３０にボルト８３ａ，（８３ａ）を検出した旨の信号を出力する。これにより、制御手段３０は、前記距離Ｃに相当する距離だけ搬送車３を走行させるため、前記車軸回転モータ２０に所定の回転角だけ駆動する指令を与えてボルト緊解機１を図２に示す位置まで走行させて停止させる。なお、この時の状態を示すのが図２である。
【００１８】
次に、前記制御装置３０は、前記昇降ユニット６，６および前記ドライバツール２，４にそれぞれ駆動指令を与えるため、前記ビット２ａ，２ａが回転しつつ下降する。これにより、前記ビット２ａ，２ａが前記ボルト８３ａ，８３ａの頭部に嵌合して、当該ボルト８３ａ，８３ａは下方へ螺入される。この時、前記トルクセンサがそれぞれ所定の締付けトルクを感知すると、前記制御装置３０は、前記ビット回転モータ５，５をそれぞれ停止させるとともに、前記昇降ユニット６，６を駆動して前記ビット２ａ，２ａをそれぞれ上昇させる。この後、制御装置３０は、前記予め設定された回転角度だけ前記車軸回転モータ２０を駆動制御するため、ボルト緊解機１は、図２に示す位置から図３に示す方向へ走行する。
【００１９】
ボルト緊解機１が図３に示す位置まで走行すると、前記高さ測定センサ４０，４０は、締結が完了しているボルト８３ａ，（８３ａ）の頭部をそれぞれ検出し、測定した前記高さ情報を随時前記制御装置３０へ出力する。次に、制御装置３０は、測定したボルト８３ａ，（８３ａ）の高さが何れも所定の範囲内であれば、前記車軸回転モータ２０を駆動し続けて次の締結位置（ボルト８３ｂの位置に相当）まで搬送車３を走行させる。
【００２０】
一方、制御装置３０は、測定したボルト８３ａ，（８３ａ）の高さが一方でも所定の範囲外であれば、高さによる締結異常と判断する。なお、この締結異常の状態を示すのが図３に示すボルト８３ａであり、制御装置３０は、異常な締結であると判断した場合、即座に車軸回転モータ２０へ停止指令を送り、搬送車３をその場（図３に示す位置）で停止させる。
【００２１】
つまり、前記制御装置３０は、前記高さ測定センサ４０，４０から出力される測定信号から締結したボルト８３ａ，（８３ａ）の浮き状態を確認する。よって、ボルト緊解機１は、所定の締付けトルクで締結されたボルトの高さが確認できる。
【００２２】
また、前記制御装置３０は、前述の高さによる締結異常を判断した場合、前述の車軸回転モータ２０に停止指令を送った後、搬送車３を停止させた状態で作業者に伝えるための警告を発する。この警告は、警告音や表示灯（図示せず）あるいはメッセージを表示することであり、本実施例においては、警告音により作業者に異常が発生したことを発するものである。
【００２３】
さらに、前述の警告を発する制御とともに、搬送車３を逆走させる制御が行われても良く、この場合であると、前記制御装置３０は、前述の高さによる締結異常の判断に基づいて前記車軸回転モータ２０に停止指令を送った後、図３の距離Ａに相当する距離だけ搬送車３を戻す制御を行う。つまり、ボルト８３ａとビット２ａが一致する位置である図３に示す位置まで前記車軸回転モータ２０が逆転駆動する。よって、前記ビット２ａは、正常に締結できなかった浮いた状態の前記ボルト８３ａの直上に位置し、制御装置３０から警告音が発せられている。これにより、作業者は、異常のあったボルト８３ａを新たなボルトに取り替えて、ボルト緊解機１を操作して取り替えたボルトを締結し直す。
【００２４】
また、前記制御装置３０は、前述の搬送車３の逆走を行った後、引き続き異常のあったボルト８３ａを一旦緩め、再び締めるリトライ動作を行ってもよい。具体的には、浮いて締結されたボルト８３ａに対応するドライバツール２は、前記制御装置３０によって所定の角度だけ逆転駆動され、浮いた当該ボルト８３ａが前方にあるボルト８３ｂと同等の高さになるまで緩められる。次に、前記制御装置３０は、該当ドライバツール２の前記ビット２ａを１回目の締結と同じ条件で回転および下降させ、緩められた当該ボルト８３ａを再度締結する制御を行う。このように再度ボルト８３ａが正規の高さで締結されると、制御装置３０は、前記車軸回転モータ２０を回転駆動し、ボルト緊解機１を次のボルト８３ｂの位置まで走行させる途中で、先ほど締結したボルトの高さの測定を測定して再度締結異常であるか否かを判定する。
【００２５】
一方、緩め動作に係る作用は、図５ないし図７に基づき説明する。図５は、既に締結されていた前記ボルト８２，（８２）が前記ドライバツール２，（４）によって正常に緩められ、それぞれの前記ビット２ａ，（２ａ）が上昇して当該ボルト８２，（８２）の上空で停止した後、次のボルト８３ａ，（８３ａ）までビット２ａ，（２ａ）を移動させている走行状態を示すものであり、この状態から説明を始める。
【００２６】
前記締結箇所検出センサ５０，（５０）は、図５に示すように既に締結されているボルト８３ａ，（８３ａ）の頭部を検出し、制御装置３０にボルト８３ａ，（８３ａ）を検出した旨の信号を出力する。これにより、制御手段３０は、前記距離Ｃに相当する距離だけ搬送車３を走行させるため、前記車軸回転モータ２０に所定の回転角だけ駆動する指令を与えてボルト緊解機１を図２に示す位置まで走行させて停止させる。なお、この時の状態を示すのが図６である。
【００２７】
次に、前記制御装置３０は、前記昇降ユニット６，（６）および前記ドライバツール２，（４）にそれぞれ駆動指令を与えるため、前記ビット２ａ，（２ａ）が逆回転しつつ下降する。これにより、前記ビット２ａ，（２ａ）が前記ボルト８３ａ，（８３ａ）の頭部に嵌合し、前記昇降ユニット６，（６）が緩められるボルト８３ａ，（８３ａ）に合わせて上昇する。よって、当該ボルト８３ａ，（８３ａ）は、上方へと緩められる。この時、前記ビット回転モータ５，（５）は、前記制御装置３０から指令を受けて所定の回転角度だけ逆転制御されているため、緩められたボルト８３ａ，（８３ａ）は、完全に緩んだ状態となる。また、前記ビット回転モータ５，（５）が前記回転角度だけ逆転すればそれぞれが回転停止するとともに、前記昇降ユニット６，６が上昇する。この後、制御装置３０は、前記車軸回転モータ２０を前記予め設定された回転角度だけ駆動制御するため、ボルト緊解機１は、図６に示す位置から図７に示す方向へ走行する。
【００２８】
ボルト緊解機１が図７に示す位置まで走行すると、前記高さ測定センサ４０，４０は、緩めが完了しているボルト８３ａ，（８３ａ）の頭部をそれぞれ検出し、測定した前記高さ情報を随時前記制御装置３０へ出力する。次に、制御装置３０は、測定したボルト８３ａ，（８３ａ）の高さが何れも所定の範囲内であれば、前記車軸回転モータ２０を駆動し続けて次の緩め位置（ボルト８３ｂの位置に相当）まで搬送車３を走行させる。
【００２９】
一方、制御装置３０は、測定したボルト８３ａ，（８３ａ）の高さが一方でも所定の範囲外であれば、高さによる緩め異常と判断する。なお、この緩め異常の状態を示すのが図７に示すボルト８３ａであり、制御装置３０は、緩め異常であると判断した場合、即座に車軸回転モータ２０へ停止指令を送り、搬送車３をその場（図７に示す位置）で停止させる。
【００３０】
つまり、前記制御装置３０は、前記高さ測定センサ４０，４０から出力される測定信号から緩めたボルト８３ａ，（８３ａ）の高さが確認できる。また、この測定した高さが前述の所定範囲外であり、かつ、図７に示すようにボルト８２の高さに比べて検出距離が若干長い場合であれば、本来使用されるべき長さでないボルトが使用されていたことを検出できる。一方、測定した高さが所定範囲外であり、かつ、ボルトの頭部座面が金具８４に当接している先ほどよりも検出距離が比較的長い場合であれば、ボルトが破断していると判断できる。
【００３１】
また、前記制御装置３０は、前述の高さによる緩め異常を判断した場合、前述の車軸回転モータ２０に停止指令を送った後、搬送車３を停止させた状態で作業者に伝えるための警告を発する。この警告は、警告音や表示灯（図示せず）あるいはメッセージを表示することであり、本実施例においては、警告音と表示灯とメッセージにより作業者に緩め異常が発生したことを発するものである。この緩め異常時に発するメッセージは、例えば正規の長さのボルトに交換することを意味するものであり、作業者は、破断あるいは正規よりも短いボルトを取り除き、正規のボルトに交換する。
【００３２】
この交換の後、作業者が前記制御装置３０を操作することで、ボルト緊解機１は、次に緩めるボルト８３ｂまで走行し、このボルト８３ｂを緩める動作を行う。
【００３３】
ところで、前記締結箇所検出センサ５０，５０および高さ測定センサ４０，４０は、同じ仕様であるため、前記搬送車３の走行方向が図１および図５の走行方向とは逆向きである場合、制御装置３０のソフトによってボルトを認識あるいはボルトの高さを測定することを置き換わるように変更できる。つまり、本発明のボルト緊解機１は、締結あるいは緩め作業を進める方向に併せて当該ボルトを検出する機能と測定する機能とを自在に変更できるようにしてもよい。
【００３４】
このように、本発明のボルト緊解機１は、走行中に前記高さ測定センサ４０，４０によって締結あるいは緩め後に当該ボルトの高さを測定し、前記制御装置３０によって測定した結果に基づき締結あるいは緩めたボルトの高さを判断できる。したがって、締結した場合であれば、当該ボルトの浮きの有無を判断できる一方、緩めた場合であれば、当該ボルトの破断あるいは正規の長さかを判断できる利点もある。
【符号の説明】
【００３５】
１    ボルト緊解機
２    ドライバツール
２ａ  ビット
３    搬送車
４    ドライバツール
５    ビット回転モータ
６    昇降ユニット
１０    両鍔車輪
１１    片鍔車輪
１５    車軸
２０    車軸回転モータ
３０    制御装置
４０    高さ測定センサ
５０    締結箇所検出センサ
８０ａ  レール
８０ｂ  レール
８２    ボルト
８３ａ  ボルト
８３ｂ  ボルト
８４    金具
【図１】
2014227655.tif 000003
【図２】
2014227655.tif 000004
【図３】
2014227655.tif 000005
【図４】
2014227655.tif 000006
【図５】
2014227655.tif 000007
【図６】
2014227655.tif 000008
【図７】
2014227655.tif 000009
【図８】
2014227655.tif 000010
【図９】
2014227655.tif 000011