(57)【要約】【課題】モータ制御器がロータの磁極数に応じて制御のパラメータを変更する必要がある場合、外部から選択信号およびその選択信号を入力するための端子が必要となる。【解決手段】モータ１０はモータ制御器２０によって駆動される。モータ制御器２０はシステムクロック生成器７０が生成するシステムクロックにより動作する。モータ１０は、そのモータ１０のロータを構成する磁石の極数に応じた速度パルスを出力する。速度パルスは、例えば、モータ内の固定の位置にロータの磁極検出器を置き、その磁極検出器がＮ極を検出すればＨｉｇｈ、Ｓ極を検出すればＬｏｗを出力するようにし生成されるものであり、検出される磁極がロータが回転することでその回転速度に見合った周期で変化することを利用し生成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転速度に応じて周波数が変化する速度パルスと速度計測の基準となる速度基準クロックとを比較して速度情報を生成する速度検出器と、速度基準クロックを生成する速度基準クロック生成器と、モータの駆動を制御するモータ制御器と、モータ制御器のためのシステムクロックを生成するシステムクロック生成器と、速度基準クロックとシステムクロックとからモータの１回転における速度パルスのパルス数の設定を判別して選択信号を生成するパルス数判定器と、選択信号によりモータを制御するパラメータを選択する選択器とを備え、速度基準クロックの周波数の変化をシステムクロックにより判別してモータを制御するパラメータを選択することを特徴としたモータ制御装置。
【請求項２】
速度基準クロック生成器には抵抗器とコンデンサの両方又は片方が少なくとも使用され、抵抗器の抵抗値とコンデンサの容量値の両方、又は片方を変更することで速度基準クロックの周波数を調整することを特徴とした請求項１に記載のモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば空調機器、燃焼用ファンモータを搭載した給湯機、空気清浄機並びに複写機、プリンタ等の情報機器に使用されるブラシレスＤＣモータなどを駆動するモータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブラシレスＤＣモータ（以下、単にモータと記す）の回転速度の計測には、そのモータのロータ（回転子）を構成する磁石の磁極の変化を計測する方法が用いられている。
【０００３】
図４はこの種の技術におけるモータ制御装置の回路構成図である。図４において、モータ１１０はモータ制御器１２０によって駆動される。モータ制御器１２０はシステムクロック生成器１７０が生成するシステムクロックにより動作する。モータ１１０は、そのモータ１１０のロータを構成する磁石の磁極数に応じた速度パルスを出力する。
【０００４】
速度パルスは、例えば、モータ内の固定の位置にロータの磁極検出器を置き、その磁極検出器がＮ極を検出すればＨｉｇｈ、Ｓ極を検出すればＬｏｗを出力するようにし生成されるものであり、検出される磁極がロータが回転することでその回転速度に見合った周期で変化することを利用し生成される。
【０００５】
速度パルスは速度検出器１３０に入力される。速度検出器１３０は、速度基準クロック生成器１６０により生成される速度基準クロックと速度パルスの周期を比較し速度情報を出力する。速度基準クロック生成器１６０は速度基準クロックの周期を調整する機能を備え、ロータの磁極数に応じてその周期を調整する必要がある。
【０００６】
モータ制御器１２０はロータの磁極数に応じて制御のパラメータを変更する構成とし、Ｎ極パラメータ１８０およびＭ極パラメータ１８１は、外部から入力される選択信号を用いて選択器１４０で選択されモータ制御器１２０に入力される。また、パルス数判定器１５０を含む構成である。
【０００７】
また、従来技術としては、例えば、特許文献１に記載のものがあり、モータの速度を検出するためにパルスジェネレータ等からの速度に比例した速度パルスをカウンタで計測し、基準となる時間内でのそのカウント数を速度情報とするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開昭６３−６９４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
モータ制御器がロータの磁極数に応じて制御のパラメータを変更する必要がある場合、外部から選択信号およびその選択信号を入力するための端子が必要となり、モータ制御置を構成する集積回路（ＩＣ）のパッケージの小型化、又は他の選択機能の追加の妨げとなっている。
【００１０】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、選択信号を外部から入力することなくＩＣのパッケージの小型化、又は他の選択機能の追加を可能とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のモータ制御装置は、モータの回転速度に応じて周波数が変化する速度パルスと速度計測の基準となる速度基準クロックとを比較して速度情報を生成する速度検出器と、速度基準クロックを生成する速度基準クロック生成器と、モータの駆動を制御するモータ制御器と、モータ制御器のためのシステムクロックを生成するシステムクロック生成器と、速度基準クロックとシステムクロックとからモータの１回転における速度パルスのパルス数の設定を判別して選択信号を生成するパルス数判定器と、選択信号によりモータを制御するパラメータを選択する選択器とを備え、速度基準クロックの周波数の変化をシステムクロックにより判別してモータを制御するパラメータを選択する
また、本発明のモータ制御装置は、速度基準クロック生成器には抵抗器とコンデンサの両方又は片方が少なくとも使用され、抵抗器の抵抗値とコンデンサの容量値の両方、又は片方を変更することで速度基準クロックの周波数を調整する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のモータ制御装置によれば、選択信号を外部から入力することなくＩＣのパッケージの小型化、又は他の選択機能の追加をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１に係るモータ制御装置の構成図
【図２】本発明の実施の形態１に係るモータ制御装置の動作の説明図
【図３】本発明の実施の形態１に係るモータ制御装置の動作の説明図
【図４】従来のモータ制御装置の構成図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、モータの回転速度に応じて周波数が変化する速度パルスと速度計測の基準となる速度基準クロックとを比較して速度情報を生成する速度検出器と、速度基準クロックを生成する速度基準クロック生成器と、モータの駆動を制御するモータ制御器と、モータ制御器のためのシステムクロックを生成するシステムクロック生成器と、速度基準クロックとシステムクロックとからモータの１回転における速度パルスのパルス数の設定を判別して選択信号を生成するパルス数判定器と、選択信号によりモータを制御するパラメータを選択する選択器とを備え、速度基準クロックの周波数の変化をシステムクロックにより判別してモータを制御するパラメータを選択するものであり、選択信号を外部から入力することなくＩＣのパッケージの小型化、又は他の選択機能の追加をすることができる。
【００１５】
第２の発明は、第１の発明における速度基準クロック生成器には抵抗器とコンデンサの両方又は片方が少なくとも使用され、抵抗器の抵抗値とコンデンサの容量値の両方、又は片方を変更することで速度基準クロックの周波数を調整するものであり、選択信号を外部から入力することなく周波数を調整できる。
【００１６】
以下、本発明を好適な実施の形態を示しながら詳細に説明する。なお、本発明は以下の実施例及び実施の形態に限定されない。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態におけるモータ制御装置の回路構成図であり、図２は、モータ制御装置の選択信号の生成動作の一つを示した図であり、図３は、モータ制御装置の選択信号の生成動作の別の一つを示した図である。
【００１８】
図１において、モータ１０はモータ制御器２０によって駆動される。モータ制御器２０はシステムクロック生成器７０が生成するシステムクロックにより動作する。モータ１０は、そのモータ１０のロータを構成する磁石の極数に応じた速度パルスを出力する。速度パルスは、例えば、モータ内の固定の位置にロータの磁極検出器を置き、その磁極検出器がＮ極を検出すればＨｉｇｈ、Ｓ極を検出すればＬｏｗを出力するようにし生成されるものであり、検出される磁極がロータが回転することでその回転速度に見合った周期で変化することを利用し生成される。
【００１９】
速度パルスは速度検出器３０に入力される。速度検出器３０は、速度基準クロック生成器６０により生成される速度基準クロックと速度パルスの周期を比較し速度情報を出力する。速度基準クロック生成器６０は速度基準クロックの周期を調整する機能を備え、ロータの磁極数に応じてその周期を調整する必要がある。
【００２０】
モータ制御器２０はロータの磁極数に応じて制御のパラメータを変更する構成とし、Ｎ極パラメータ８０およびＭ極パラメータ８１は、選択信号を用いて選択器４０で選択されモータ制御器２０に入力される。選択信号は速度基準クロックとシステムクロックをパルス数判定器５０で比較判定し生成される。
【００２１】
図２および図３を用いて選択信号の生成動作の一つを説明する。図２と図３では、ロータの磁極数の異なるモータが同一回転速度で回転している状態を示している。磁極数が異なるので、図２と図３では速度パルスの周期は異なる。速度情報は速度基準クロックの１周期内の速度パルスをカウントして生成する。図２のＡからＢの期間において、例えば、速度パルスは６カウントされ、速度情報「６」が生成される。モータの回転速度が変化しても同様にＢからＣの期間では９カウントされ、速度情報「９」が、ＣからＤの期間では１２カウントされ、速度情報「１２」が生成される。図３の速度パルスは図２の速度パルスと周期が異なるが、モータは同一回転速度で回転している状態であるためＥからＦの期間で図２と同一の速度情報を得るために基準クロックの周期は予め調整されている。
【００２２】
パルス数判定器５０は速度基準クロックの１周期の間のシステムクロックのパルス数をカウントして選択信号を生成する。ロータの磁極数に応じて速度基準クロックの周期は調整されるが、システムクロックの周期は一定とするため、システムクロックのパルス数をカウントすることで速度基準クロックの周期の変化すなわちロータの磁極数の変化を判定し選択信号を生成できる。
【００２３】
ここで、速度基準クロックは速度パルスおよびシステムクロックより周期が十分に長いものとし、システムクロックのカウント数に応じて選択信号のＨｉｇｈ、Ｌｏｗを決定する条件（例えば、カウント数が「２１」ならばＨｉｇｈ、「１７」ならばＬｏｗ、又は、「２０」以上ならＨｉｇｈ、「１９」以下ならＬｏｗとするなど）は予め決めておくことは言うまでもない。また、選択信号は図２および図３に示すような２値選択ではなく、複数の選択値を生成することも可能である。
【００２４】
この動作により、外部から選択信号を入力することなく、モータ制御のパラメータを変更することが可能となり、ＩＣのパッケージの小型化、又は他の選択機能の追加をすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明の利用分野は特に制限はなく、外部からのパラメータ選択信号が困難な場合やＩＣに機能を割り当てる端子がない場合などに利用することができる。
【符号の説明】
【００２６】
１０  モータ
２０  モータ制御器
３０  速度検出器
４０  選択器
５０  パルス数判定器
６０  速度基準クロック生成器
７０  システムクロック生成器
８０  Ｎ極パラメータ
８１  Ｍ極パラメータ
１１０  モータ
１２０  モータ制御器
１３０  速度検出器
１４０  選択器
１５０  パルス数判定器
１６０  速度基準クロック生成器
１７０  システムクロック生成器
１８０  Ｎ極パラメータ
１８１  Ｍ極パラメータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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