(57)【要約】【課題】作業効率を向上することが可能な成型装置を提供すること。【解決手段】成型装置１は、複数の樹脂材料を供給可能なポンプユニット４と、ポンプユニット４から供給された複数の樹脂材料を混合可能、且つ、混合された複数の樹脂材料を供給可能な混合装置５と、混合装置５から供給された混合された複数の樹脂材料を成型する金型６１、金型６１を支持するベース８１、及び、ベース８１に対して金型６１を傾斜させる傾斜手段８３を具備する金型装置７と、を備える構成とする。【選択図】図１
2014065194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の樹脂材料を供給可能なポンプユニットと、
前記ポンプユニットから供給された前記複数の樹脂材料を混合可能、且つ、前記混合された前記複数の樹脂材料を供給可能な混合装置と、
前記混合装置から供給された前記混合された前記複数の樹脂材料を成型する金型、前記金型を支持するベース、及び、前記ベースに対して前記金型を傾斜させる傾斜手段を具備する金型装置と、
を備えることを特徴とする成型装置。
【請求項２】
前記金型に対して作業する作業者に応じた前記金型の傾斜角度を入力可能な入力手段と、
前記入力手段により入力された前記傾斜角度に、前記傾斜手段を制御して前記金型を傾斜させる制御部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の成型装置。
【請求項３】
前記金型装置を巡回させる巡回手段と、
前記巡回手段により巡回する前記金型装置の前記金型と対向可能に配置され、その上部で前記作業者が前記金型に対して作業を行う作業台と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の成型装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記作業者が前記金型に対して作業する間、前記入力手段により入力された前記傾斜角度に前記金型を傾斜させることを特徴とする請求項３に記載の成型装置。
【請求項５】
前記傾斜手段は、
前記ベース上に高さ方向に延設された柱部と、
モータと、
一方がモータの回転軸に設けられ、他方が前記柱部に回転可能に固定された一対のスプロケットと、
前記一対のスプロケットに設けられ、前記柱部に沿ってそれぞれ延設されたチェーンと、
前記チェーンに固定され、前記金型を支持する支持ブロックと、
前記ベース上に設けられ、前記金型の下面の一部を支持する複数の支持ローラと、を備えることを特徴とする請求項１に記載の成型装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂成形品の成型装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、樹脂材料を金型で成型することで、寝具、自動車用シート及び鉄道車両用シート等に用いられる、所謂軟質ポリウレタンフォームと呼ばれる樹脂成形品を製造する技術が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
この軟質ポリウレタンフォームは、高分子化合物を発泡させた樹脂材料を金型で成型することで形成される。具体的には、主原料の樹脂材料である発泡剤を含有するポリオール及びイソシアネートをそれぞれポンプユニットで混合部に供給し、混合部で混合されたポリオール及びイソシアネートから成る樹脂材料を金型に供給し、キュアさせることで、樹脂成形品が成型される。
【０００４】
このような樹脂成形品の成型装置は、複数の主原料である樹脂材料を供給するポンプユニットと、ポンプユニットに接続され、供給された複数の主原料を混合する混合部を具備する混合装置と、混合装置により混合された樹脂材料が供給される金型と、を備える。
【０００５】
また、このような成型装置は、複数の作業員により作業が行われる製造ラインに用いられる技術として、コンベア、サーキッドライン又はターンテーブル等の巡回手段に金型を複数配置し、金型を各工程に移動させる技術も知られている。このような成型装置は、複数の作業員により、各工程、例えば、金型内に副資材を配置する工程、金型内から成型した樹脂成型品を取り出す工程、及び、樹脂成型品を取り出した金型内を清掃する工程にて、それぞれ作業が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３１６４４２号公報
【特許文献２】実開平６−７０８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したポンプユニット及び成型装置では、以下の問題があった。即ち、成型装置を製造ラインに用いる場合、複数の作業員が金型に対して作業を行う。しかし、作業員の体型等の身体的特徴がそれぞれ異なることから、作業員毎の好ましい作業高さが異なる、という問題がある。
【０００８】
しかし、製造装置は、巡回手段により金型装置が各工程を巡回する構成であることから、金型装置の金型の高さが一定であり、作業者に適した作業高さに金型を配置することが困難である、という問題がある。このため、金型の高さが、作業者の好ましい作業高さに配置されていない場合には、作業者の作業性が低下する、という問題があった。
【０００９】
そこで本発明は、作業性を向上することが可能な成型装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の成型装置は、次のように構成されている。
【００１１】
本発明の一態様として、複数の樹脂材料を供給可能なポンプユニットと、前記ポンプユニットから供給された前記複数の樹脂材料を混合可能、且つ、前記混合された前記複数の樹脂材料を供給可能な混合装置と、前記混合装置から供給された前記混合された前記複数の樹脂材料を成型する金型、前記金型を支持するベース、及び、前記ベースに対して前記金型を傾斜させる傾斜手段を具備する金型装置と、を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、作業性を向上することが可能な成型装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る成型装置の構成を示す説明図。
【図２】同成型装置の要部構成を示す説明図。
【図３】同成型装置に用いられるポンプユニットの構成を示す正面図。
【図４】同成型装置に用いられる金型装置の構成を示す正面図。
【図５】同金型装置の構成を示す背面図。
【図６】同金型装置の構成を示す側面図。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る成型装置の構成を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態に係る成型装置１を、図１乃至図６を用いて説明する。  
図１は本発明の一実施の形態に係る成型装置１の構成を示す平面図、図２は同成型装置１の要部構成、具体的には、ポンプユニット４、混合装置５及び金型装置７の一部の構成を示す側面図、図３は成型装置１に用いられるポンプユニット４の構成を示す正面図、図４は成型装置１に用いられる金型装置７の構成を示す正面図、図５は金型装置７の構成を示す背面図、図６は金型装置７の構成を示す側面図である。
【００１５】
図１及び図２に示すように、成型装置１は、ポンプユニット４と、混合装置５と、移動装置６と、複数の金型装置７と、作業台８と、制御部９と、を備えている。成型装置１は、例えば、移動装置６上に複数の金型装置７が固定され、移動装置６の周囲に、ポンプユニット４、混合装置５及び作業台８が配置される。
【００１６】
成型装置１は、ポンプユニット４から供給された複数の樹脂材料を混合装置５で混合し、金型装置７に供給して、金型装置７でキュアすることで、樹脂成形品を成形可能に形成されている。このような成型装置１は、例えば、工場内等に設置される。
【００１７】
なお、成型装置１で製造される樹脂成形品は、寝具、自動車用シート及び鉄道車両用シート等に用いられる、所謂軟質ポリウレタンフォームである。図２に示すように、成型装置１は、軟質ポリウレタンフォームに、ポンプユニット４に貯留された複数の樹脂材料、例えば、第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２が用いられる。
【００１８】
第１樹脂材料Ｗ１は、ポリオールを主原料としてなる樹脂材料により構成される。ポリオールは、ポリオール化合物単体、又は、ポリオールが２種類以上混合されたものが用いられる。ポリオールは、例えば、ポリエーテルポリオール、ポリエステルポリオール、ポリエーテルエステルポリエール又はポリマーポリオール等が用いられる。
【００１９】
また、第１樹脂材料Ｗ１は、ポリオールとともに、発泡剤、触媒、整泡剤及びその他添加剤等が混合されることで形成されるが、これらをすべて含有する必要がなく、製造方法等に応じて適宜含有していればよい。
【００２０】
第２樹脂材料Ｗ２は、イソシアネートを主原料としてなる樹脂材料により構成される。イソシアネートは、軟質ポリウレタンフォーム発泡に用いるイソシアネート化合物単体、又は、イソシアネート化合物の混合物が用いられる。イソシアネート化合物は、例えば、脂肪族ジイソシアネート類、脂環式ジイソシアネート類、芳香族イソシアネート類、芳香族テトライソシアネート類、ポリイソシアネート類、又は、これらの混合物が用いられる。
【００２１】
脂肪族ジイソシアネート類は、例えば、トリメチレンジイソシアネート、テトラメチレンジイソシアネート、ペンタメチレンジイソシアネート、ヘキサメチレンジイソシアネート、１，２−プロピレンジイソシアネート、１，２−ブチレンジイソシアネート、２，３−ブチレンジイソシアネート、１，３−ブチレンジイソシアネート、エチリデンジイソシアネート又はブチリジイソシアネート等が用いられる。
【００２２】
脂環式ジイソシアネート類は、例えば、１，３−シクロペンタンジイソシアネート、１，４−シクロヘキサンジイソシアネート又は１，２−シクロヘキサンジイソシアネート等が用いられる。
【００２３】
芳香族イソシアネート類は、例えば、ジアニンジンジイソシアネート、４，４´−ジフェニルエーテルジイソシアネート又はクロロジフェニルジイソシアネート等が用いられる。
【００２４】
ポリイソシアネート類には、例えば、トルエンジイソシアネートダイマー又はトルエンジイソシアネートトリマー等が用いられる。
【００２５】
発泡剤は、例えば、水、有機系発泡剤、無機系発泡剤又は二酸化炭素等が用いられる。有機系発泡剤は、例えば、ジクロロメタン、ニトロアルカン又は活性メチレン化合物が用いられる。無機系発泡剤は、例えば、ホウ酸、固体炭酸、又は、水酸化アルミニウム等が用いられる。
【００２６】
触媒は、ポリオール及びイソシアネートの反応速度を調整可能に形成されている。触媒は、例えば、三級アミン又は反応アミン等が用いられる。整泡剤は、例えば、シリコン系整泡剤又はフッ素系整泡剤等が用いられる。
【００２７】
その他添加物は、例えば、活性水素化合物、架橋材、光安定剤、可塑剤、酸化防止剤、熱安定化剤、充填剤又は顔料等が用いられる。
【００２８】
図２及び図３に示すように、ポンプユニット４は、架台１１と、貯留槽１２と、ポンプ１３と、駆動機構１４と、ストレーナ１５と、三方弁１６と、配管１７と、温度調整装置１８と、を備えている。
【００２９】
架台１１は、ポンプ１３及び駆動機構１４を支持可能に形成されている。架台１１は、例えば、接地可能に形成され、ポンプユニット４の設置領域に配置された基部１１ａと、基部１１ａ上に設けられた柱部１１ｂと、柱部１１ｂの上端に設けられた方形枠状の天部１１ｃと、を備えている。基部１１ａは、柱部１１ｂを支持可能に形成された、板材又は鋼材である。
【００３０】
また、架台１１は、柱部１１ｂ間、又は、基部１１ａ、柱部１１ｂ及び天部１１ｃのいずれかを連結する補強部材１１ｄを備えている。本実施の形態においては、補強部材１１ｄは、架台１１の両側方の柱部１１ｂ間をそれぞれ２箇所で連結する。
【００３１】
貯留槽１２は、使用する樹脂材料を収納可能に、単数又は複数設けられる。貯留槽１２は、本実施の形態においては、第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２を貯留可能に２つ設けられる。貯留槽１２は、第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２を貯留可能なドラム缶２１と、ドラム缶２１内の圧力を一定に保持可能な加圧装置２２と、を備えている。加圧装置２２は、例えば、エアコンプレッサ２２ａ及びエアコンプレッサ２２ａに接続されたエア配管２２ｂにより構成され、エア配管２２ｂがドラム缶２１の蓋体を介してドラム缶２１内に接続される。
【００３２】
図３に示すように、ポンプ１３は、シリンダポンプが用いられる。具体的には、ポンプ１３は、シリンダ２４と、シリンダ２４内を摺動するピストン２５と、を備えている。ポンプ１３は、シリンダ２４内に、シリンダ２４及びピストン２５により形成され、ピストン２５の移動により容積が変化する２つのポンプ室である第１ポンプ室及び第２ポンプ室を備えている。
【００３３】
シリンダ２４は、２つのポンプ室に接続された２つ第１ポート２４ａ及び第２ポート２４ｂを備えている。シリンダ２４は、第１ポート２４ａに三方弁１６が接続され、三方弁１６を介して一次側にドラム缶２１が接続され、その二次側に混合装置５が接続される。また、シリンダ２４は、第２ポート２４ｂに、充填液が貯留されたタンク等に接続される。
【００３４】
第１ポート２４ａは、重力方向で第２ポート２４ｂよりも上方に配置される。このような、ポンプ１３は、例えば、その軸心方向が水平方向に交差する垂直方向（重力方向）に延設して配置される。ポンプ１３は、第１ポート２４ａに接続された、重力方向で上方に位置する第１ポンプ室が、第１樹脂材料Ｗ１又は第２樹脂材料Ｗ２の吸込及び吐出を行う。
【００３５】
ピストン２５は、シリンダ２４内を２方向に摺動する、換言すると往復動するピストンヘッドと、ピストンヘッドに設けられたロッド部と、を備えている。
【００３６】
駆動機構１４は、駆動モータ３１と、減速機３２と、伝達機構３３と、連結部３４と、を備えている。駆動モータ３１は、固定子、回転子及び回転子に固定された回転軸３１ａを備えている。駆動モータ３１は、制御部９に接続され、所定の回転数で回転軸３１ａを回転可能、且つ、回転方向を切り替え可能に形成されている。駆動モータ３１は、架台１１の天部１１ｃの上面に固定される。
【００３７】
減速機３２は、回転軸３１ａ及び伝達機構３３を接続可能、且つ、回転軸３１ａの回転をボールねじ３３に伝達可能に形成されている。また、減速機３２は、回転軸３１ａの回転数を減速させて、伝達機構３３に回転軸３１ａの回転を伝達可能に形成されている。なお、ここで、減速機３２の減速比は、ピストン２５の移動速度が、所定の移動速度を得られる回転数であれば、各構成に応じて適宜設定可能である。
【００３８】
具体的には、減速機３２は、回転軸３１ａ及び伝達機構３３の回転する部材である後述するボールねじ３８に、カップリング３２ａを介して接続される。減速機３２は、異なる２方向に回転を伝達可能に形成されている。また、減速機３２は、架台１１の天部１１ｃの上面に固定される。
【００３９】
伝達機構３３は、減速機３２を介して伝達された回転軸３１ａの回転運動を直進運動に変換可能に形成されている。伝達機構３３は、ボールねじ３８及びボールナット３９を備えている。ボールねじ３８は、減速機３２を介して回転軸３１ａに接続され、回転可能に形成されている。ボールナット３９は、ボールねじ３８に接続され、ボールねじ３８の回転数及び回転方向に応じて、ボールねじ３８の軸心方向に沿って所定の移動速度で２方向に移動（往復動）可能に形成されている。
【００４０】
連結部３４は、ピストン２５のロッド部及びボールナット３９を連結可能に形成されている。連結部３４は、ピストン２５の軸心方向及びボールねじ３８の軸心方向を同方向に配置可能に、ピストン２５及びボールナット３９を連結する。換言すると、連結部３４は、ピストン２５及びボールナット３９を、それら移動方向が同一方向となるように連結する。なお、連結部３４は、高さ方向に延設される。
【００４１】
ストレーナ１５は、ドラム缶２１と三方弁１６との間に設けられる。ストレーナ１５は、ドラム缶２１からポンプ１３に移動する第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２内に含有する不純物をろ過可能に形成されている。
【００４２】
三方弁１６は、図３に実線及び破線の矢印で示すように、第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２のドラム缶２１からポンプ１３への流路、並びに、ポンプ１３から混合装置５への流路の切り替えが可能に、ドラム缶２１及びポンプ１３、並びに、ポンプ１３及び混合装置５を接続可能に形成されている。三方弁１６は、制御部９により制御されるエアコンプレッサに接続され、制御部９の指示に基づいて、ドラム缶２１及びポンプ１３、並びに、ポンプ１３及び混合装置５の接続を切り替え可能に形成された、例えば空気圧切替弁である。なお、三方弁１６は、制御部９により切替可能な電磁弁であってもよい。
【００４３】
配管１７は、ドラム缶２１、ストレーナ１５、三方弁１６、ポンプ１３、混合装置５を接続可能に形成されている。具体的には、配管１７は、ドラム缶２１及びストレーナ１５、ストレーナ１５及び三方弁１６、三方弁１６及びポンプ１３、並びに、三方弁１６及び混合装置５を接続する。
【００４４】
配管１７は、金属材料若しくは樹脂材料で形成された配管、及び、樹脂材料等で形成された可撓性を有するホース等により構成される。なお、三方弁１６及び混合装置５を接続する配管１７、さらに具体的には、三方弁１６及び混合装置５を接続する配管１７であって、ポンプユニット４の外部に配置される部位は、可撓性を有するホース等により構成される。
【００４５】
ドラム缶２１及びストレーナ１５を接続する配管１７は、その一方の端部が、ドラム缶２１内の樹脂材料Ｗ１，Ｗ２内に配置される。また、ドラム缶２１及びストレーナ１５を接続する配管１７は、その中途部に、混合装置５に接続された分岐管１７ａが接続される。分岐管１７ａは、混合装置５からのリターン流路を構成する配管１７に接続される。
【００４６】
図３に示すように、温度調整装置１８は、熱交換器４１と、チラー装置４２と、循環ポンプ４３と、ヒータ４４と、熱交換器４１、チラー装置４２、循環ポンプ４３及びヒータ４４を接続し、熱交換媒体の循環回路を形成する配管４５と、循環ポンプ４３を駆動制御する制御モータ４６と、を備えている。また、温度調整装置１８は、制御部９に接続された、熱交換媒体の温度を検出する温度検出器４７を備えている。
【００４７】
熱交換器４１は、三方弁１６の一次側に設けられ、三方弁１６の一次側の配管１７内を通過する第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２と熱交換可能に形成されている。
【００４８】
チラー装置４２は、配管４５を移動する熱交換媒体を冷却可能に形成された温度調整手段である。チラー装置４２は、制御部９に接続されている。循環ポンプ４３は、制御モータ４６を備えている。循環ポンプ４３は、熱交換媒体を圧送し、熱交換媒体を配管４５内に循環させる。制御モータ４６は、制御部９に接続されている。ヒータ４４は、配管４５を移動する熱交換媒体を加熱可能に形成された温度調整手段である。
【００４９】
このような温度調整装置１８は、配管４５を介して、チラー装置４２及びヒータ４４により所定の温度に温度調整を行った熱交換媒体を熱交換器４１に供給可能に形成されている。
【００５０】
なお、ここで、所定の温度とは、混合された第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２が発泡するのに適した温度であり、より好ましくは、発泡に適した温度であって、且つ、ポンプ１３において第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２を吸い込むのに好ましい温度である。なお、ポンプ１３において第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２を吸い込むのに好ましい温度とは、第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２の粘度が、吸い込みに適した所定の粘度となる温度である。
【００５１】
具体的には、温度調整装置１８は、制御部９により、温度検出器４７から検出された熱交換媒体の温度に基づいてチラー装置４２及びヒータ４４が制御され、樹脂材料を所定の温度に熱交換可能な温度に調整される。温度調整装置１８は、当該温度が調整された熱交換媒体により、熱交換器４１を介して第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２の熱交換を行う。
【００５２】
混合装置５は、混合部５１と、駆動機構５２と、配管部５３と、を備えている。混合部５１は、配管部５３を介してポンプユニット４、具体的には、配管１７及び一対の三方弁１６を介して一対のポンプ１３に接続されている。また、混合部５１は、配管部５３を介して、ポンプユニット４の分岐管１７ａに接続されている。
【００５３】
混合部５１は、ポンプ１３から供給された樹脂材料、本実施の形態では第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２を混合可能に形成されている。混合部５１は、その先端に、第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２を混合することで形成される混合液を供給する供給口５１ａを備えている。
【００５４】
また、混合部５１は、ポンプ１３から供給され、混合を行わなかった第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２を、配管部５３及び分岐管１７ａを介して、ポンプユニット４のドラム缶２１及びポンプ１３に戻すことが可能に形成されている。
【００５５】
混合部５１は、制御部９に接続され、その内部に設けられた樹脂材料の流れ方向を切替可能に形成されている。混合部５１は、当該樹脂材料の流れ方向を切り替えることで、第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２を混合して二次側に吐出する流れ、及び、第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２をポンプユニット４へ戻す流れに切替可能に形成されている。
【００５６】
駆動機構５２は、駆動手段として例えば制御部９に接続された複数のモータを備え、混合部５１の供給口５１ａを金型装置７の後述する下型６５に対向する位置に移動可能に形成されている。駆動機構５２は、例えば、直交する三軸方向に混合部５１を移動可能に形成されている。
【００５７】
配管部５３は、ポンプユニット４の配管１７及び混合部５１を接続可能に形成されている。例えば、配管部５３は、金属材料又は樹脂材料で形成された配管、並びに、樹脂材料で形成されたホース等により構成されている。
【００５８】
図１に示すように、移動装置６は、その上面に複数の金型装置７を固定可能、且つ、固定した金型装置７を、所定の範囲において移動可能に形成されている。換言すると、移動装置６は、複数の金型装置７を固定して、複数の工程間を巡回可能に形成された、巡回手段である。
【００５９】
具体的には、移動装置６は、コンベア５５と、コンベア５５を移動させる移動手段５６と、を備えている。コンベア５５は、混合装置５及び作業台８に隣接して配置される。コンベア５５は、その上部に金型装置７を固定可能に形成されている。コンベア５５は、移動手段５６により移動可能に形成された、架台やベルト等である。
【００６０】
コンベア５５は、混合装置５及び作業台８が所定の距離離間して、その周囲に配置される。コンベア５５は、その上部に固定された金型装置７を所定の範囲、具体的には、混合装置５及び作業台８と対向可能に、混合装置５及び作業台８間を連続的に移動可能に形成されている。
【００６１】
なお、ここで、混合装置５及び作業台８の離間する所定の距離とは、例えば、混合装置５で金型装置７に供給した混合液がキュア可能な距離である。本実施の形態においては、図１に示すコンベア５５の移動方向ＣＷにおいて、混合装置５から作業台８までの距離が、作業台８から混合装置５までの距離よりも長くなるように、コンベア５５の周囲に、混合装置５及び作業台８が隣接して配置される。
【００６２】
移動手段５６は、コンベア５５を一方向、例えば、図１中移動方向ＣＷに移動可能に形成されている。移動手段５６は、例えば、モータと、モータの回転をコンベア５５に伝達可能な伝達手段とにより構成される。移動手段５６は、モータが制御部９に信号線Ｓを介して接続される。伝達手段は、例えば、チェーン及びスプロケット等により構成される。
【００６３】
図１、図２及び図４乃至図６に示すように、金型装置７は、金型６１と、開閉機構６２と、移動機構６３と、金型加熱手段６４と、を備えている。また、金型装置７は、金型６１が、混合装置５及び作業台８と対向可能にコンベア５５に固定される。
【００６４】
金型６１は、例えば、金型装置７に二つ設けられる。金型６１は、下型６５及び上型６６を備えている。金型６１は、開閉機構６２に固定され、下型６５及び上型６６を開閉可能に形成されている。
【００６５】
開閉機構６２は、金型６１にそれぞれ設けられる。開閉機構６２は、下型６５を支持し固定する第１支持部６７と、上型６６を支持し固定する第２支持部６８と、第１支持部６７及び第２支持部６８を離接可能に形成された接続部６９と、第２支持部６８を駆動する駆動手段７０と、第１支持部６７及び第２支持部６８を締め付け可能な固定具７１と、を備えている。
【００６６】
開閉機構６２は、駆動手段７０により第１支持部６７及び第２支持部６８を駆動することで、下型６５及び上型６６を所定の力で閉塞するとともに、下型６５及び上型６６を開放可能に形成されている。
【００６７】
第１支持部６７は、下型６５に固定されている。第１支持部６７は、接続部６９により第２支持部６８に接続されている。第１支持部６７は、移動機構６３の後述する傾斜手段８３に接続されている。
【００６８】
第２支持部６８は、上型６６に固定されている。第２支持部６８は、移動機構６３に接続され、第１支持部６７に対して回動可能に形成されている。第２支持部６８は、第１支持部６７に対して回動することで、上型６６を下型６５に対して離接可能に形成されている。
【００６９】
接続部６９は、第１支持部６７及び第２支持部６８の端部に設けられ、第１支持部６７を第２支持部６８に対して回動可能に形成されたヒンジである。具体的には、図２に示すように、接続部６９は、第１支持部６７に接続された第１接続部７３と、第２支持部６８に接続された第２接続部７４と、第１接続部７３及び第２接続部７４を回動自在に支持する回転軸７５と、を備えている。
【００７０】
接続部６９は、例えば、第１支持部６７が駆動手段７０により駆動されることで、回転軸７５を中心に第２接続部７４が第１接続部７３に対して回動し、この第２接続部７４の回動により、第２支持部６８に固定された上型６６を回動可能に形成される。
【００７１】
駆動手段７０は、例えば、油圧によって駆動する油圧アクチュエータや、空圧により駆動する空圧アクチュエータである。具体的には、駆動手段７０は、空圧シリンダ７０ａ及びピストン７０ｂを備えている。空圧シリンダ７０ａは、第１支持部６７に支持される。
【００７２】
ピストン７０ｂは、その端部が第２接続部７４に接続されている。ピストン７０ｂは、その往復動により、回転軸７５を中心に第２接続部７４を第１接続部７３に対して回動させ、第２支持部６８を第１支持部６７に対して離接させる。
【００７３】
固定具７１は、第１支持部６７及び第２支持部６８の端部、具体的には、接続部６９が設けられた端部とは相対する端部に設けられ、第１支持部６７及び第２支持部６８を互いに近接する方向に固定可能に形成されている。固定具７１は、第１支持部６７に設けられた第１固定部７７と、第２支持部６８に設けられ、第１固定部７７と固定される第２固定部７８と、を備えている。
【００７４】
固定具７１は、所謂締め具等と呼ばれ、下型６５及び上型６６が所定の力で互いに近接するように、第１支持部６７及び第２支持部６８を固定可能に形成されている。また、固定具７１は、第１固定部７７及び第２固定部７８の固定、及び、当該固定の解除が可能に形成されている。固定具７１は、当該固定及び固定の解除を、制御部９により、油圧的、電気的若しくは機械的に行う構成であればよい。
【００７５】
図４乃至図６に示すように、移動機構６３は、金型６１の高さを変更、具体的には、金型６１の傾斜角度を傾斜可能に形成されている。例えば、移動機構６３は、開閉機構６２を支持するベース８１と、開閉機構６２をベース８１上で傾斜させる傾斜手段８３と、を備えている。
【００７６】
ベース８１は、その上部に金型６１が支持された開閉機構６２を及び傾斜手段８３を配置可能に形成されている。ベース８１は、開閉機構６２を支持することで、開閉機構６２を介して金型６１を支持可能に形成されている。ベース８１は、コンベア５５上に固定されるとともに、支持した開閉機構６２とともに、コンベア５５により移動可能に形成されている。
【００７７】
傾斜手段８３は、ベース８１上に高さ方向に延設された柱部９０と、ベース８１に設けられたモータ９１と、一方がモータ９１の回転軸に設けられ、他方が柱部９０に回転可能に固定された一対の第２スプロケット９２と、一対の第２スプロケット９２に設けられ、柱部９０に沿ってそれぞれ延設された第２チェーン９３と、第２チェーン９３に固定され、開閉機構６２の一部を支持する支持ブロック９４と、ベース８１上に設けられ、開閉機構６２の下面の一部を支持する複数の支持ローラ９５と、を備えている。
【００７８】
柱部９０は、例えば、ベース８１上に配置された２つの金型６１をそれぞれ支持する開閉機構６２にそれぞれ設けられる。柱部９０は、開閉機構６２の一方の端部側に隣接して一対設けられ、高さ方向に沿って延設される。
【００７９】
モータ９１は、制御部９に接続され、回転することで、一方の第２スプロケット９２を回転可能に形成されている。第２チェーン９３は、モータ９１の回転軸に固定された第２スプロケット９２が回転することで、柱部９０に沿って移動可能に形成されている。第２チェーン９３は、その移動に伴って、固定された支持ブロック９４を高さ方向に移動可能に形成されている。
【００８０】
支持ブロック９４は、その両端が第２チェーン９３に固定されるとともに、開閉機構６２の一部、例えば、第１支持部６７の、接続部６９が設けられる側の端部に固定され、第１支持部６７を介して開閉機構６２を支持可能に形成されている。さらに言えば、支持ブロック９４は、開閉機構６２を介して、金型６１の一方の端部側を支持する。
【００８１】
支持ローラ９５は、開閉機構６２の一部、具体的には、第１支持部６７の支持ブロック９４が設けられる端部と相対する端部側の下面を複数個所又は所定の距離で支持可能に形成されている。なお、本実施の形態においては、支持ローラ９５は、２つ配置される。
【００８２】
支持ローラ９５は、第１支持部６７を介して金型６１の他方の端部側を支持可能に形成されている。支持ローラ９５は、例えば、ベース８１上に回転可能に形成された円筒状のローラであり、支持ブロックの移動による第１支持部６７（金型６１）の傾斜（回動）時においても、第１支持部６７を介して金型６１を支持可能に形成されている。
【００８３】
金型加熱手段６４は、金型６１の下型６５及び上型６６を所定の温度、ここでは、混合された第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２のキュア温度に加熱可能に形成されており、制御部９に電気的に接続されている。
【００８４】
図１に示すように、作業台８は、コンベア５５に隣接して配置される。作業台８は、複数の作業者Ｈが、その上面に立って異なる工程の作業が可能に形成されている。作業台８は、作業者Ｈがその上面に立つことで、コンベア５５上に固定された金型装置７の金型６１と対向可能に形成されている。作業台８は、作業者Ｈが、金型６１を用いて作業を行う立ち台であって、作業者Ｈの行動範囲を限定する案内である。
【００８５】
具体的には、作業台８は、作業者Ｈがその上部を移動する作業範囲板９７と、作業範囲板９７の一次側、さらに言えば、コンベア５５の移動方向ＣＷの一次側に設けられ、成型した樹脂成型品を集積し、又は、二次側に移動させる樹脂成型品の収納部９８と、を備えている。
【００８６】
作業範囲板９７は、少なくとも、複数の作業者Ｈが異なる作業工程を金型６１に対して行う範囲（作業範囲）を有して形成される。図１に示すように、作業範囲板９７は、例えば、長方形状に形成され、３人の作業者Ｈによって、３つの工程を作業可能に形成されている。なお、例えば、作業範囲板９７の作業範囲において、３人の作業者によって、コンベア５５の移動方向ＣＷの一次側から順に、成型した樹脂成型品を金型６１から取り出す工程、金型６１内を清掃する工程、及び、金型６１内に副資材を供給する工程が行われる。
【００８７】
収納部９８は、金型６１から取り出した樹脂成型品を、出荷できる状態に整える最終工程に移動させるために一時的に保管させる、一時待機場所である。
【００８８】
制御部９は、三方弁１６、駆動モータ３１、チラー装置４２、ヒータ４４、制御モータ４６、温度検出器４７、混合部５１、駆動機構５２、金型加熱手段６４、及び、モータ９１に、信号線Ｓを介して電気的に接続されている。制御部９は、空圧シリンダ７０ａを駆動可能に形成されている。また、制御部９は、外部から情報を入力可能な入力手段９ａ及び入力手段９ａで入力された情報を記憶する記憶手段９ｂを備えている。
【００８９】
制御部９は、三方弁１６及び駆動モータ３１を制御することで、ポンプ１３を駆動し、第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２を、混合部５１に供給可能に形成されている。また、制御部９は、チラー装置４２、ヒータ４４、制御モータ４６を制御することで、所定の温度の熱交換媒体を熱交換器４１に供給し、第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２の熱交換が可能に形成されている。
【００９０】
制御部９は、混合部５１を制御することで、第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２を混合して供給口５１ａから吐出するとともに、第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２を混合せずに、ポンプユニット４に戻すことが可能に形成されている。
【００９１】
制御部９は、空圧シリンダ７０ａを駆動することで、金型６１を開閉可能に形成されている。制御部９は、モータ９１を制御することで、金型６１を傾斜可能に形成されている。また、制御部９は、入力手段９ａにより入力された任意の傾斜角度を記憶手段９ｂに記憶可能、且つ、記憶手段９ｂに記憶された任意の傾斜角度に、モータ９１を制御可能に形成されている。なお、任意の傾斜角度とは、各作業者Ｈの身長等の身体的特徴に応じて、予め入力された、各作業者Ｈが作業に適した金型６１の高さとなる、金型６１の傾斜角度であって、作業を行う作業者Ｈに応じて入力手段９ａを介して適宜入力される。
【００９２】
次に、このように構成された成型装置１を用いた樹脂成形品の製造について説明する。  
先ず、制御部９は、ポンプ１３を駆動し、ドラム缶２１に貯留された第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２を混合部５１に供給する。また、制御部９は、温度調整装置１８を制御することで、混合部５１に供給する第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２を制御する。
【００９３】
具体的には、制御部９は、２つの三方弁１６をそれぞれ制御し、図３に示すドラム缶２１及びポンプ１３が接続する流路に切り替える。また、制御部９は、駆動モータ３１を駆動し、ボールねじ３８を回転させることで、ボールナット３９を移動させ、ピストン２５を、第１ポンプ室の体積が増大する方向、換言するとピストン２５、連結部３４及びボールナット３９が減速機３２から離間する方向に移動させる。
【００９４】
また、制御部９は、温度検出器４７により検出された熱交換媒体の温度に基づいて、チラー装置４２及びヒータ４４を駆動し、熱交換媒体の温度を所定の温度となるように制御を行う。また、制御部９は、循環ポンプ４３を駆動することで、当該所定の温度となった熱交換媒体を熱交換器４１に供給し、ポンプ１３へ移動する前の第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２の熱交換を行い、第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２を所定の温度に制御する。
【００９５】
これにより、ドラム缶２１にそれぞれ貯留された第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２が、熱交換器４１により所定の温度に熱交換され、第１ポート２４ａからシリンダ２４内に吸い込まれる。また、第２ポート２４ｂからシリンダ２４内の充填液がタンクへ吐出される。
【００９６】
次に、制御部９は、２つの三方弁１６をそれぞれ制御し、ポンプ１３及び混合部５１を接続する流路に切り替える。
【００９７】
また、制御部９は、駆動モータ３１を駆動し、ボールねじ３８を回転させることで、ボールナット３９を移動させ、ピストン２５を、第２ポンプ室の体積が増大する方向、換言すると、ピストン２５、連結部３４及びボールナット３９が減速機３２に近接する方向に移動させる。
【００９８】
これにより、第１ポンプ室に吸い込まれた第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２が、第１ポート２４ａから吐出され、混合部５１に供給されるとともに、タンクに貯留された充填液が、第２ポート２４ｂから第２ポンプ室内に移動する。
【００９９】
また、併せて制御部９は、移動手段５６を駆動し、コンベア５５を移動方向ＣＷに移動させる。制御部９は、混合装置５の駆動機構５２、並びに、コンベア５５上に固定された複数の金型装置７のうち、混合装置５と対向する金型装置７の開閉機構６２及び移動機構６３を駆動することで混合部５１及び金型６１を移動させて互いに対向させる。
【０１００】
具体的には、制御部９は、傾斜手段８３のモータ９１を駆動し、支持ブロック９４を下降するようにチェーン９３を移動させて、開閉機構６２を下降させて、金型６１の傾斜角度を０度、即ち金型６１が傾斜していない状態とする。次に制御部９は、駆動機構５２を駆動し、供給口５１ａが混合液を供給する金型６１の下型６５と対向するように、混合部５１を移動させる。
【０１０１】
なお、このとき、開閉機構６２は、固定具７１を解除し、駆動手段７０を駆動して第２支持部６８を第１支持部６７と離間する方向に移動させることで、金型装置７の双方の金型６１を開状態とする。
【０１０２】
この状態で、制御部９は、混合部５１を制御し、混合部５１で第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２を混合させる。制御部９は、供給口５１ａから下型６５に第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２の混合液を供給する。制御部９は、例えば、混合部５１及び駆動機構５２を制御することで、コンベア５５の移動方向の二次側の金型６１に混合液を供給後、当該一次側の金型６１に混合液を供給する。
【０１０３】
次に、制御部９は、駆動手段７０を駆動して第２支持部６８を第１支持部６７に近接させて、金型６１を閉状態とし、固定具７１により、第１支持部６７及び第２支持部６８を固定する。
【０１０４】
なお、金型６１は、金型加熱手段６４により所定の温度に加熱されており、制御部９は、所定の時間を経過するまで金型６１の閉状態を維持し、供給された第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２の混合液をキュアさせる。具体的には、制御部９は、混合装置５の二次側から収納部９８の一次側までの間、金型６１の閉状態を維持し、混合液のキュアを行う。
【０１０５】
また、制御部９は、金型装置７が、収納部９８に近接後、開閉機構６２駆動し、金型６１を開状態とする。また、制御部９は、移動機構６３の傾斜手段８３を駆動し、入力手段９ａにより入力された、成型した樹脂成型品を金型６１から取り出す作業を行う作業者Ｈに適した任意の傾斜角度に金型６１を傾斜させる。
【０１０６】
成型した樹脂成型品を金型６１から取り出す作業を行う作業者Ｈが、金型６１から樹脂成型品を取り出した後、制御部９は、傾斜手段８３を駆動し、入力手段９ａにより入力された、次工程の金型６１内を清掃する作業を行う作業者Ｈに適した傾斜角度に金型６１を傾斜させる。
【０１０７】
次工程の金型６１内を清掃する作業を行う作業者Ｈが、金型６１の清掃を行った後、制御部９は、傾斜手段８３を駆動し、入力手段９ａにより入力された、次工程の金型６１内に副資材を供給する作業を行う作業者Ｈに適した傾斜角度に金型６１を傾斜させる。
【０１０８】
なお、制御部９が金型６１の傾斜角度を変更するための、各工程にて作業者Ｈが作業を行ったか否かは、例えば、作業者Ｈが入力装置により作業完了の指令を入力するか、又は、予め、各作業者Ｈの作業範囲を決定し、当該作業範囲を金型装置７が移動した場合に、制御部９が当該判断を行う。
【０１０９】
作業者Ｈによって、金型６１内に副資材を供給する作業が行われた後、金型装置７は、コンベア５５によって混合装置５に移動され、混合装置５により混合液が供給される。これらのように、金型装置７は、コンベア５５により移動され、混合装置５及び作業台８間を繰り返し移動することで、樹脂成型品が成型される。
【０１１０】
このように構成された成型装置１によれば、金型装置７は、移動機構６３により、開閉機構６２を介して金型６１の傾斜角度を可変可能となる。即ち、金型装置７は、金型６１に対して作業者Ｈが作業する金型６１の作業高さを変更することが可能となる。このため、金型装置７は、作業者Ｈに適した金型６１の高さとすることが可能となり、作業者Ｈの作業性を向上することが可能となる。
【０１１１】
具体的には、金型６１の作業高さは、作業者Ｈの身体的特徴、作業台８の高さ、及び、立ち位置と金型６１の距離等によって、各々に適した高さが異なる。作業者Ｈが適した作業高さで作業できるか否かによって、作業者Ｈの作業性が変化する、さらに言えば、作業者Ｈの作業効率が変化するとともに、作業時の作業者Ｈの作業負担が変化する。なお、作業者Ｈの作業負担とは、無理な体勢での作業による作業者の疲弊及び腰痛の発生や、当該作業に対する作業者Ｈのやる気の低減等、作業を起因とする作業者Ｈへの身体的及び肉体的負担である。
【０１１２】
成型装置１は、金型装置７を移動機構６３によって金型６１の傾斜角度、即ち金型６１の作業高さを変更することが可能な構成とすることで、作業者Ｈが金型６１に対して作業を行う場合に、作業者Ｈに適した金型６１の作業高さとすることが可能となり、作業効率の向上及び作業者Ｈへの作業負担の低減が可能となる。
【０１１３】
また、成型装置１は、制御部９により、予め入力手段９ａにより入力され、記憶手段９ｂに記憶された各作業者Ｈの適した金型６１の傾斜角度に基づいて、金型６１を各作業者Ｈの作業範囲において当該作業者Ｈに適した傾斜角度に傾斜させることが可能となる。これにより、例えば、複数の作業者Ｈで作業を行う成型装置１であっても、各作業者Ｈに適した金型６１の傾斜角度とすることが可能となり、各作業者Ｈの作業性を向上することが可能となる。
【０１１４】
特に、このような成型装置１は、製造ラインに用いられることから、作業者Ｈが変わることや、作業者Ｈの作業を担当する作業工程が変わることがある。しかし、成型装置１は、入力手段９ａにより、作業を行う作業者Ｈの適した金型６１の傾斜角度を入力することで、作業時の各作業者Ｈに合わせて金型６１の傾斜角度を変更することが可能となる。このように、成型装置１は、各作業者Ｈに合わせて金型６１の傾斜角度を変更することが可能となり、各作業者Ｈの作業性を向上することが可能となる。
【０１１５】
上述したように本発明の第１の実施形態に係る成型装置１によれば、金型装置７の金型６１を用いた作業の作業性を向上することが可能となる。
【０１１６】
次に、図７を用いて、一人の作業者Ｈによって作業が行われる第２の実施形態に係る成型装置１Ａを説明する。
【０１１７】
図７は本発明の第２の実施形態に係る成型装置１Ａの構成を示す説明図である。なお、図７の成型装置１Ａ中、上述した図１乃至図６で説明した第１の実施形態に係る成型装置１と同様の構成には同一符号を付し、その説明を省略する。
【０１１８】
図７に示すように、成型装置１Ａは、ポンプユニット４と、混合装置５と、移動装置６Ａと、複数の金型装置７と、作業台８Ａと、制御部９と、を備えている。成型装置１Ａは、例えば、移動装置６上に複数の金型装置７が固定され、移動装置６の周囲に、ポンプユニット４、混合装置５及び作業台８Ａが配置される。
【０１１９】
成型装置１Ａは、ポンプユニット４から供給された複数の樹脂材料を混合装置５で混合し、金型装置７に供給して、金型装置７でキュアすることで、樹脂成形品を成形可能に形成されている。このような成型装置１Ａは、例えば、工場内等に設置される。
【０１２０】
図７に示すように、移動装置６Ａは、その上面に複数の金型装置７を固定可能、且つ、固定した金型装置７を、所定の範囲において移動可能に形成されている。移動装置６Ａは、所謂サーキッドライン又はターンテーブルと呼ばれる、金型装置７の巡回手段である。移動装置６Ａは、可動盤５５Ａと、可動盤５５Ａを回転移動させる移動手段５６と、を備えている。
【０１２１】
可動盤５５Ａは、円板状に形成され、その上部に、放射状に複数の金型装置７を固定可能に形成されている。可動盤５５Ａは、混合装置５及び作業台８Ａに隣接して配置される。可動盤５５Ａは、混合装置５及び作業台８が所定の距離離間して、その周囲に配置される。可動盤５５Ａは、回転することで、その上部に固定された金型装置７を、混合装置５及び作業台８Ａと対向可能に、混合装置５及び作業台８Ａ間を連続的に移動可能に形成されている。
【０１２２】
なお、ここで、混合装置５及び作業台８Ａの離間する所定の距離とは、例えば、混合装置５で金型装置７に供給した混合液がキュア可能な距離である。本実施の形態においては、図７に示す可動盤５５Ａの回転方向ＣＷにおいて、混合装置５から作業台８Ａまでの距離が、作業台８Ａから混合装置５までの距離よりも長くなるように、可動盤５５Ａの周囲に、混合装置５及び作業台８Ａが隣接して配置される。
【０１２３】
移動手段５６は、可動盤５５Ａを一方向、例えば、図７中、回転方向ＣＷに回転可能に形成されている。移動手段５６は、例えば、モータと、モータの回転を可動盤５５Ａに伝達可能な伝達手段とにより構成される。移動手段５６は、モータが制御部９に信号線Ｓを介して接続される。
【０１２４】
金型装置７は、金型６１が、混合装置５及び作業台８Ａと対向可能に、移動機構６３のベース８１が、可動盤５５Ａ上に固定される。
【０１２５】
作業台８Ａは、図７に示すように、可動盤５５Ａに隣接して配置される。作業台８Ａは、一人の作業者Ｈが、その上面に立って複数の工程の作業が可能に形成されている。作業台８Ａは、作業者Ｈがその上面に立つことで、可動盤５５Ａ上の金型装置７の金型６１と対向可能に形成されている。作業台８Ａは、作業者Ｈが、金型６１を用いて作業を行う立ち台であって、作業者Ｈの行動範囲を限定する案内である。
【０１２６】
具体的には、作業台８Ａは、作業者Ｈがその上部を移動する作業範囲板９７Ａと、作業範囲板９７Ａの可動盤５５Ａと対向する側とは相対する側に配置された、換言すると、作業者Ｈが金型６１と対向した場合に、作業者Ｈの背面側に配置された収納部９８と、を備えている。
【０１２７】
作業範囲板９７Ａは、作業者Ｈが異なる作業工程を金型６１に対して行う範囲（作業範囲）を有して形成される。作業範囲板９７Ａは、作業者Ｈによって、複数の工程、例えば、可動盤５５Ａの回転方向ＣＷの一次側から順に、成型した樹脂成型品を金型６１から取り出す工程、金型６１内を清掃する工程、及び、金型６１内に副資材を供給する工程の３つの工程が可能な作業範囲を有して形成される。
【０１２８】
このように構成された成型装置１Ａは、上述した成型装置１と同様に、金型装置７の金型６１の傾斜角度を変更可能となる。このため、成型装置１Ａを用いて作業を行う作業者Ｈに適した、金型６１の傾斜角度（作業高さ）とすることが可能となる。これにより、成型装置１Ａは、作業者Ｈの作業効率を向上させることが可能となるとともに、作業者Ｈの作業負担を低減させることが可能となり、作業性を向上することが可能となる。
【０１２９】
また、成型装置１Ａは、作業者Ｈに合わせて、入力手段９ａにより適した金型６１の傾斜角度（作業高さ）を設定すればよく、異なる作業者Ｈによって作業が行われる場合であっても、最適な作業環境とすることが可能となる。
【０１３０】
上述したように第２の実施形態に係る成型装置１Ａによれば、金型装置７の金型６１を用いた作業の作業効率を向上することが可能、且つ、作業者Ｈの作業負担の低減が可能となる。
【０１３１】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではない。上述した例では、ポンプユニット４及び混合装置５は、２つの樹脂材料（第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２）を供給して混合する構成を説明したがこれに限定されない。例えば、樹脂材料は、３つの樹脂材料を混合する構成であってもよい。
【０１３２】
また、上述した例では、金型装置７は、ベース８１上に２つの金型６１を設ける構成を説明したがこれに限定されない。例えば、金型装置７は、ベース８１上に一つの金型６１を設ける構成としてもよい。
【０１３３】
さらに、上述した例では、金型装置７を、所定の工程間を巡回させる移動装置６，６Ａとして、コンベア又は可動盤で巡回させる構成を説明したがこれに限定されず、他の方法により複数の金型装置７を巡回させる構成であってもよい。
【０１３４】
また、上述した例では、作業者Ｈが作業を行う作業台８，８Ａは、作業者Ｈが乗る作業範囲板９７を有する構成としたがこれに限定されない。即ち、作業範囲板９７は、作業者Ｈが作業を行う範囲がわかればよく、例えば、成型装置１が、工場内の硬い床面上に敷設される場合においては、当該床面に、作業者Ｈの作業範囲を案内するシール等により当該作業範囲を案内し、当該シール等により案内された床面を作業台８，８Ａ（作業範囲板９７）として用いてもよい。この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【０１３５】
１，１Ａ…成型装置、４…ポンプユニット、５…混合装置、６…移動装置、７…金型装置、８…作業台、９…制御部、９ａ…入力手段、９ｂ…記憶手段、１１…架台、１２…貯留槽、１３…ポンプ、１４…駆動機構、１５…ストレーナ、１６…三方弁、１７…配管、１８…温度調整装置、２１…ドラム缶、２２…加圧装置、２４…シリンダ、２５…ピストン、３１…駆動モータ、３２…減速機、３３…伝達機構、３４…連結部、４１…熱交換器５１…混合部、５２…駆動機構、５３…配管部、５５…コンベア、５６…移動手段、６１…金型、６２…開閉機構、６３…移動機構、６４…金型加熱手段、６５…下型、６６…上型、６７…第１支持部、６８…第２支持部、６９…接続部、７０…駆動手段、７１…固定具、７３…接続部、７４…接続部、７５…回転軸、７７…固定部、７８…固定部、８１…ベース、８３…傾斜手段、９０…柱部、９１…モータ、９２…スプロケット、９３…チェーン、９４…支持ブロック、９５…支持ローラ、９７…作業範囲板、９８…収納部、Ｈ…作業者、Ｓ…信号線、ＣＷ…移動方向（回転方向）。
【図１】
2014065194.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014065194.tif 000009