(57)【要約】【課題】照明装置の調光の制御をより適切に行うこと。【解決手段】照明制御装置２０は、照明対象領域の全体を撮影する広角カメラ２０２の撮影画像から、分割領域のそれぞれにおける人物の有無を判定する。人物がいないと判定された分割領域を照明対象とする照明装置８は消灯または照度低下するとともに、パン・チルト・ズームが可能な狭角カメラ２０６ａを用いて撮影する。狭角カメラ２０６ａの撮影画像から分割領域内における人物の位置を特定し、人物の位置の周辺領域を照明対象とする照明装置８を点灯させるとともに、周辺領域以外の領域を照明対象とする照明装置８を消灯または照度低下させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明対象領域の全体を撮影する広角カメラと、
前記照明対象領域を構成する複数の分割領域のそれぞれにおける人物の有無を、前記広角カメラの撮影画像から判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記照明対象領域を照明するために設けられた複数の照明装置の調光をそれぞれ制御する照明制御手段と、
を備えることを特徴とする照明制御装置。
【請求項２】
前記照明制御手段は、前記人物がいないと判定された前記分割領域を照明対象とする前記照明装置を消灯または照度を低下させることを特徴とする請求項１に記載の照明制御装置。
【請求項３】
前記分割領域内における前記人物の位置を検知する位置検知手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記位置検知手段の検知範囲を制御する起動制御手段と、をさらに備え、
前記照明制御手段は、前記判定結果とともに、前記位置検知手段によって検知された前記人物の位置に基づいて、それぞれの前記照明装置の調光を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の照明制御装置。
【請求項４】
前記照明制御手段は、前記位置検知手段によって検知された前記人物の位置の周辺領域を照明対象とする前記照明装置を点灯させるとともに、前記周辺領域以外の領域を照明対象とする前記照明装置を消灯または照度を低下させることを特徴とする請求項３に記載の照明制御装置。
【請求項５】
前記位置検知手段は、前記分割領域の一部を撮影領域とする狭角カメラおよび前記狭角カメラの撮影画像を解析する画像解析手段であり、
前記狭角カメラは、撮影方向またはズーム値の少なくともいずれかを制御可能であり、
前記起動制御手段は、前記狭角カメラにおける前記撮影方向または前記ズーム値の少なくともいずれかを制御し、
前記画像解析手段は、前記狭角カメラの撮影画像と、予め記憶部に記憶されている前記狭角カメラおよび前記撮影領域の位置情報と、前記狭角カメラの前記撮影方向または前記ズーム値の少なくともいずれかの情報と、を用いて前記分割領域内における前記人物の位置を特定することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の照明制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明装置の点灯・消灯等を制御する照明制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、室内などを照明する照明装置の制御には、人感センサや照度センサなどのセンサ類やタイマーなどが用いられている。具体的には、例えば、人感センサによって検知された照明対象領域における人物の有無や、照度センサによって検知された照明対象領域の照度や、タイマーによって検知される時刻などによって、照明装置の点灯・消灯や照度の変更など（以下、「調光」という。）を行っている。
【０００３】
また、近年では、カメラで撮影した画像を用いて照明装置の調光を行う技術が知られている。例えば、特許文献１では、所定の空間部に存在する人物の数を算出して、その数に基づいて照明の調光を行う技術が開示されている。また、特許文献２では、カメラで撮影した画像から照度測定を行い、撮影領域内に人物の存在を確認するとその領域が必要な照度となるように調光する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２７０８６５号公報
【特許文献２】特開２０１１−０８１９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１にかかる技術は、人物がいない領域も含めた全体的な調光を行うものである。つまり、特許文献１にかかる技術では、例えば、人物が空間の一部に集中的に存在する場合などに、人物から離れた場所の照明装置も点灯させるので、点灯させる必要性が低い照明装置も点灯させてしまうという問題点がある。
また、特許文献２にかかる技術は、人物の存在が確認された場合には人物の位置に関わらず全体的な調光を行うので、特許文献１と同様に、点灯させる必要性が低い照明装置も点灯させてしまうという問題点がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記した問題点に鑑みてなされたものであり、照明装置の調光の制御をより適切に行うことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題を解決するために、本発明にかかる照明制御装置は、照明対象領域の全体を撮影する広角カメラと、前記照明対象領域を構成する複数の分割領域のそれぞれにおける人物の有無を、前記広角カメラの撮影画像から判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記照明対象領域を照明するために設けられた複数の照明装置の調光をそれぞれ制御する照明制御手段と、を備えることを特徴とする。
その他の手段については後記する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、照明装置の調光の制御をより適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態にかかる照明システムの構成を示す説明図である。
【図２】照明システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図３】判定手段による人物の有無の判定方法の説明図である。
【図４】画像解析手段による人物の位置の特定方法の説明図である。
【図５】ズーム機能無しの場合の撮影画像の説明図である。
【図６】ズーム機能有りの場合の撮影画像の説明図である。
【図７】照明制御装置による処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】照明制御装置による処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照（言及図以外も適宜参照）して、詳細に説明する。
【００１１】
（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかる照明システムの構成を示す説明図である。照明システム１０は、オフィスルーム３０を照明対象領域とする複数の照明装置８ａ１（図１では「８ａ１」と表記。他も同様）〜８ｎ３（以下、複数の照明装置８ａ１〜８ｎ３を総称する場合は照明装置８と表記する。）と、広角カメラ２０２、狭角カメラ２０６ａ、演算装置４ａ、画像解析装置５、制御装置６を備えて構成される。
【００１２】
オフィスルーム３０には、多数の机１１や椅子１２（座席）が配置され、多数の人物が勤務できるようになっている。各座席には、パーソナルコンピュータなどの電子機器が設置されていてもよい。オフィスルーム３０の入口にはドア１３ａ，１３ｂが設けられており、ドア１３ａ，１３ｂの近傍には入退室者を検知する人感センサ１４ａ，１４ｂが設けられている。人感センサ１４ａ，１４ｂは、信号ケーブル２１で制御装置６に接続されている。
【００１３】
照明装置８は、具体的には、例えば蛍光灯などであり、所定の照明対象領域（本実施の形態ではオフィスルーム３０）を照明するために、オフィスルーム３０の天井面１６ｃに複数設けられている。それぞれの照明装置８は、照明対象領域（オフィスルーム３０）の局所部分を照明対象としており、複数の照明装置８ａ１〜８ｎ３によって照明対象領域（オフィスルーム３０）の全体が照明可能なように配置されている。本実施の形態では、照明装置８ａ１〜８ｎ３は、オフィスルーム３０の短辺方向に３列、長辺方向にｎ列、それぞれ規則的に配置されている。
【００１４】
広角カメラ２０２は、照明対象領域であるオフィスルーム３０の全体を撮影範囲とする。図１では、広角カメラ２０２を、オフィスルーム３０の天井面１６ｃの略中央に設置している。広角カメラ２０２は、広角レンズを搭載したカメラであり、標準レンズを搭載したカメラよりも画角が広い、焦点距離が短いなどの特徴を有する。なお、広角カメラ２０２における「広角」とは、後記する狭角カメラ２０６ａと比較して撮影範囲が広いことを意味しており、照明対象領域の全体を撮影範囲とできるカメラであれば、必ずしも広角レンズを搭載していなくてもよい。より具体的には、広角カメラ２０２としては、魚眼レンズを用いて広角撮影が可能なカメラ、複数のレンズを搭載し広角撮影を可能とする複眼カメラ、円錐ミラー（パノラマミラー）を用いて広角撮影が可能なカメラ、などを用いることができる。
【００１５】
狭角カメラ２０６ａは、照明対象領域であるオフィスルーム３０の一部を撮影範囲（一度に撮影できる撮影範囲）とする。狭角カメラ２０６ａにおける「狭角」とは、広角カメラ２０２と比較して撮影範囲が狭いことを意味している。一方で、本実施の形態において、狭角カメラ２０６ａは、撮影方向およびズーム値を制御可能なカメラであるものとする。すなわち、狭角カメラ２０６ａは、パン・チルト・ズーム機能が搭載されたカメラである。狭角カメラ２０６ａをパン・チルト・ズーム機能が搭載されたカメラとすることによって、広角カメラ２０２と比較して撮影範囲が小さいカメラでも照明対象領域のいずれの位置も撮影可能とすることができる。なお、狭角カメラ２０６ａは、撮影方向またはズーム値のいずれかが制御可能なカメラ（パン・チルト機能またはズーム機能のいずれかのみを搭載したカメラ）であってもよいし、パン機能またはチルト機能のいずれかのみを搭載したカメラであってもよい。
【００１６】
本実施の形態では、狭角カメラ２０６ａをオフィスルーム３０の天井面１６ｃの隅に設置するものとする。なお、本実施の形態では、狭角カメラ２０６ａをオフィスルーム３０に１つのみ設置するものとしたが、オフィスルーム３０内の一部を撮影領域とする狭角カメラ２０６ａを複数設置し、この複数の狭角カメラ２０６ａの撮影画像を合わせてオフィスルーム３０内の全ての地点を撮影可能としてもよい。
【００１７】
広角カメラ２０２および狭角カメラ２０６ａは、撮像カメラネットワーク２２を介してオフィスルーム３０に隣接して設けられた画像解析装置５に接続されている。なお、広角カメラ２０２だけでなく狭角カメラ２０６ａも併用することで、人物の有無の判定の精度をより向上させることができる。つまり、例えば、オフィスルーム３０が広い場合等においては、広角カメラ２０２だけよりも、狭角カメラ２０６ａを併用することで、人物の有無の判定の精度をより高くすることができる。
【００１８】
画像解析装置５は、撮像カメラネットワーク２２および演算装置４ａと接続され、撮像カメラネットワーク２２を介して広角カメラ２０２および狭角カメラ２０６ａで撮影された撮影画像を取得し、撮影画像の解析を行う。画像解析装置５による撮影画像の解析結果は、演算装置４ａに出力される。
【００１９】
演算装置４ａは、信号ケーブル２４等を介して画像解析装置５および制御装置６に接続される（配線を一部省略）。演算装置４ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムなどを格納・記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ（Random Access Memory）、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰ（Electrically Erasable Programmable）ＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成される。演算装置４ａには、キーボード４ｃやマウス４ｂなどの入力手段を介して、データや指令コマンドなどが入力される。また、演算装置４ａにはディスプレイなどの表示手段４ｄが設けられ、入力手段を介して入力されたデータや演算装置４ａからの出力などが表示される。
【００２０】
制御装置６は、演算装置４ａと信号ケーブル２４を介して接続される。制御装置６は、照明制御ケーブル２３を介して各照明装置８ａ１〜８ｎ３と接続されており、演算装置４ａからの制御信号に基づいて各照明装置８ａ１〜８ｎ３の調光を制御する。なお、本実施の形態では、演算装置４ａおよび画像解析装置５をそれぞれ独立した装置としたが、これらの装置を１台の演算装置などによって実現してもよい。
【００２１】
照明装置８の点灯・消灯を行うための照明スイッチ１５ａ、１５ｂは、制御装置６に接続されている。
【００２２】
次に、照明システム１０の機能的構成について説明する。
図２は、照明システム１０の機能的構成を示すブロック図である。照明システム１０の機能的構成は、照明対象領域であるオフィスルーム３０を照明するために設けられた複数の照明装置８と、照明装置８の調光を制御する照明制御装置２０とに分けられる。
【００２３】
照明制御装置２０は、広角カメラ２０２と、位置検知手段２０６（狭角カメラ２０６ａ、画像解析手段２０６ｂ）と、判定手段２０４、起動制御手段２０８、照明制御手段２１０からなる処理部２０１と、によって構成される。処理部２０１における各手段は、記憶部２０９と連携して各処理を行う。なお、照明制御装置２０は、図１に示した広角カメラ２０２、狭角カメラ２０６ａ、演算装置４ａ、画像解析装置５、制御装置６に対応する。
【００２４】
判定手段２０４は、照明対象領域を構成する複数の分割領域のそれぞれにおける人物の有無を、広角カメラ２０２の撮影画像から判定する。
図３は、判定手段２０４による人物の有無の判定方法の説明図である。図３は、広角カメラ２０２の撮影画像を示しており、オフィスルーム３０の天井面１６ｃから床面Ｆ方向を見下ろしている。図３の例では、オフィスルーム３０を４等分し、各領域を分割領域としている。すなわち、左上の分割領域をＥ１、左下の分割領域をＥ２、右上の分割領域をＥ３、右下の分割領域をＥ４とし、オフィスルーム３０は分割領域Ｅ１〜Ｅ４で構成されているものとする。なお、照明対象領域の分割数（分割領域の数）は任意に設定可能である。
【００２５】
判定手段２０４は、各分割領域Ｅ１〜Ｅ４における人物の有無を判定する。具体的には、判定手段２０４は、例えば、所定時間ごとに広角カメラ２０２の撮影画像の各画素を比較解析し、前時刻の撮影画像と異なる色情報を有する領域（以下、「変化領域」という。）を抽出する。そして、この変化領域を含む分割領域には人物がいると判定する。これは、通常、人物がその場所にいる場合では何らかの動きがあると考えられ、撮影画像の色情報の変化は、人物の動きによって生じたものと考えられるためである。なお、判定手段２０４による人物の有無の判定方法は、前記した方法には限らない。例えば、天候の変化や太陽の位置の変化等に伴う画素の色変化を考慮するようにしてもよい。
【００２６】
図３の例では、分割領域Ｅ１およびＥ４に人物Ｈが４人ずつ存在する。このため、判定手段２０４は、前記した方法で広角カメラ２０２の撮影画像を解析し、その結果、分割領域Ｅ１およびＥ４には人物がいる、分割領域Ｅ２およびＥ３には人物がいない、と判定する。
【００２７】
図２の説明に戻り、位置検知手段２０６は、分割領域内における人物の位置を検知する。本実施の形態では、位置検知手段は、分割領域を撮影領域とする狭角カメラ２０６ａおよび狭角カメラ２０６ａの撮影画像を解析する画像解析手段２０６ｂであるものとする。なお、位置検知手段２０６としては、狭角カメラ２０６ａおよび画像解析手段２０６ｂの他、例えば、赤外線センサや非接触式の温度センサなどを用いてもよい。
【００２８】
画像解析手段２０６ｂは、狭角カメラ２０６ａの撮影画像と、狭角カメラ２０６ａおよび分割領域の位置情報と、狭角カメラ２０６ａの撮影方向またはズーム値の少なくともいずれかと、を用いて分割領域内における人物の位置を特定する。本実施の形態では、狭角カメラ２０６ａは、パン・チルト・ズーム機能が搭載されたカメラであるため、画像解析手段２０６ｂは、狭角カメラ２０６ａの撮影方向およびズーム値のいずれも人物の位置の特定に用いるものとする。画像解析手段２０６ｂは、後記する起動制御手段２０８から撮影方向およびズーム値の情報を得る。
【００２９】
図４は、画像解析手段２０６ｂによる人物の位置の特定方法の説明図である。前記のように、本実施の形態では、狭角カメラ２０６ａは分割領域Ｅ４の隅部に設置されている。このため、狭角カメラ２０６ａで分割領域Ｅ４を撮影する時は広角側で（ズーム値を下げて）撮影し、分割領域Ｅ１を撮影する時は望遠側で（ズーム値を上げて）撮影することになる。
【００３０】
画像解析手段２０６ｂは、狭角カメラ２０６ａおよび分割領域の位置情報、狭角カメラ２０６ａの特性情報を保持している（それらの情報を記憶部２０９に保持させてもよい。）。この位置情報および特性情報から、画像解析手段２０６ｂは、狭角カメラ２０６ａがある撮影方向およびズーム値で撮影した撮影画像は、分割領域内のいずれの位置を撮影したものかを特定することができる。
【００３１】
画像解析手段２０６ｂは、狭角カメラ２０６ａの撮影画像と、当該撮影画像を撮影した際の撮影方向（すなわち、パン値およびチルト値）およびズーム値を取得して、所定時間経過前後の撮影画像の画素を比較解析し、前時刻の撮影画像と異なる色情報を有する変化領域を抽出する。そして、この変化領域の位置を特定することによって、人物の位置を特定する。
【００３２】
図４では、分割領域Ｅ１〜Ｅ４をさらに複数に分割して変化領域を示している。分割領域Ｅ１では、図３の人物Ｈに対応する位置に変化領域ｈ１〜ｈ４が特定され、この位置に人物がいると特定される。また、分割領域Ｅ４では、図３の人物Ｈに対応する位置に変化領域ｈ５〜ｈ８が特定され、この位置に人物がいると特定される。
【００３３】
図５および図６は、ズーム機能の有無による撮影画像の違いを模式的に示した説明図である。図５は狭角カメラ２０６ａにズーム機能がない場合、図６は狭角カメラ２０６ａにズーム機能がある場合をそれぞれ示している。狭角カメラ２０６ａにズーム機能がない場合、図５の下図（（ｃ）（ｄ））に示すように、狭角カメラ２０６ａと人物Ｈとの距離が近い場合は被写体である人物は相対的に大きく写る。一方、図５の上図（（ａ）（ｂ））に示すように、狭角カメラ２０６ａと人物Ｈとの距離が遠い場合は被写体である人物は相対的に小さく写る。このように、狭角カメラ２０６ａにズーム機能がない場合は、実際には同じ大きさの人物でもその距離によって、画像中に占める割合が異なり、特に距離が遠い領域における検出誤差（実際の人物の有無や位置の誤差）が大きくなる。
【００３４】
また、狭角カメラ２０６ａにズーム機能がある場合、図６（ａ）〜（ｄ）に示すように、狭角カメラ２０６ａと人物Ｈとの距離にかかわらず被写体である人物Ｈの大きさを同一に撮影することが可能である。この場合、狭角カメラ２０６ａのズーム値が人物Ｈとの距離によって異なり、狭角カメラ２０６ａと人物Ｈとの距離が近い場合はズーム値を相対的に小さく、距離が遠い場合にはズーム値を相対的に大きくして撮影することになる。画像解析手段２０６ｂは、このような撮影画像中の人物の大きさやズーム値を用いて、撮影画像中の人物との距離を推定し、分割領域内の人物の位置を特定する。
【００３５】
図２の説明に戻り、起動制御手段２０８は、判定手段２０４による判定結果に基づいて、位置検知手段２０６の検知範囲を制御する。本実施の形態では、起動制御手段２０８は、狭角カメラ２０６ａにおける撮影方向（パン値、チルト値）およびズーム値を制御する。より詳細には、起動制御手段２０８は、判定手段２０４によって人物がいると判定された分割領域に狭角カメラ２０６ａの撮影領域が含まれるように狭角カメラ２０６ａにおける撮影方向およびズーム値を制御する。
【００３６】
なお、位置検知手段２０６が、例えば赤外線センサや温度センサなどである場合、起動制御手段２０８は、人物がいると判定された分割領域に当該センサの測定領域を向ける。また、例えば、照明対象領域の一部のみを検知領域とする位置検知手段２０６（狭角カメラ２０６ａやセンサ類）が複数設置され、複数の位置検知手段２０６によって照明対象領域全体をカバーしている場合、人物がいると判定された分割領域を検知領域とする位置検知手段２０６のみを起動させ、人物の位置を検知させるようにしてもよい。これにより、起動させる位置検知手段２０６の数を減らして、位置検知手段２０６で消費するエネルギーを低減させることができる。
【００３７】
照明制御手段２１０は、判定手段２０４による判定結果、および位置検知手段２０６によって検知された人物の位置に基づいて、それぞれの照明装置８の調光を制御する。照明制御手段２１０は、判定手段２０４による判定結果を用いた制御として、人物がいないと判定された分割領域を照明対象とする照明装置８を消灯または照度を低下させる。
【００３８】
また、照明制御手段２１０は、位置検知手段２０６によって検知された人物の位置に基づく制御として、人物の位置の周辺領域を照明対象とする照明装置８を点灯させるとともに、周辺領域以外を照明対象とする照明装置８を消灯または照度を低下させる。人物の位置の周辺領域を照明対象とする照明装置８とは、例えば、照明装置８の天井面１６ｃにおける位置をオフィスルーム３０の床面上に投影した際に、当該投影地点の位置が人物存在地点から所定距離（例えば１ｍ）以内にある照明装置８である。
【００３９】
図７および図８は、照明制御装置２０による処理の手順を示すフローチャートである。図７では分割領域を特定する識別子としてｎ（ｎ＝１〜Ｎ）を用いている。図７のフローチャートにおいて、照明制御装置２０は、まず、広角カメラ２０２によってオフィスルーム３０を撮影する（ステップＳ７０１）。
次に、判定手段２０４は、判定対象となる分割領域「ｎ」を選択する（ステップＳ７０２）。ステップＳ７０２では、最初に識別子「１」が割り振られた分割領域を選択する。
【００４０】
次に、判定手段２０４は、選択した分割領域「ｎ」内に人物がいるか否かを判定する（ステップＳ７０３）。具体的には、判定手段２０４は、撮影画像中の分割領域内に動き（画素色の変化）があるか否かを判断し、動きがある場合には人物がいると判定する。
【００４１】
選択した分割領域「ｎ」内に人物がいない場合（ステップＳ７０３：Ｎｏ）、照明制御手段２１０は、分割領域「ｎ」内を照明対象とする照明装置８（例えば、照明装置８の天井面１６ｃにおける位置をオフィスルーム３０の床面上に投影した際に、当該投影地点の位置が分割領域「ｎ」から所定距離以内にある照明装置８）を消灯または照度を低下させる（ステップＳ７０４）。なお、人物がいない分割領域を照明対象とする照明装置８が、元々消灯または照度が所定値未満である場合は、そのままの状態を維持させればよい。オフィスルーム３０内の全ての分割領域における人物の有無を判定するまでは（ステップＳ７０５：Ｎｏ）、すなわちｎ＝Ｎとなるまでは、判定対象とする分割領域の識別子に「１」を加え（ステップＳ７０６）、ステップＳ７０２に戻り、以降の処理をくり返す。
【００４２】
オフィスルーム３０内の全ての分割領域における人物の有無を判定すると（ステップＳ７０５：Ｙｅｓ）、照明制御装置２０は、人物がいると判定された分割領域（以下、「人物存在領域」という。）を選択する（ステップＳ７０７）。図７では人物存在領域を特定する識別子としてｍ（ｍ＝１〜Ｍ）を用いている。ステップＳ７０７では、最初に識別子「１」が割り振られた人物存在領域を選択する。なお、オフィスルーム３０内に人物対象領域がない場合、すなわちオフィスルーム３０内に人物がいない場合は、オフィスルーム内の全ての照明装置８が消灯または照度低下されているため、そのまま本フローチャートによる処理を終了する。
【００４３】
照明制御装置２０は、起動制御手段２０８によって、ステップＳ７０７で選択した人物存在領域ｍに狭角カメラを向けるための制御値（パン値、チルト値およびズーム値）を算出する（ステップＳ７０８）。
次に、狭角カメラ２０６ａは、ステップＳ７０８で算出された制御値によってその撮影方向やズーム値で人物存在領域を撮影する（ステップＳ７０９）。
【００４４】
次に、画像解析手段２０６ｂは、狭角カメラ２０６ａの撮影画像を解析し、分割領域（人物存在領域）内における人物の位置を特定する（ステップＳ７１０）。
全ての人物存在領域の撮影を行うまでは（ステップＳ７１１：Ｎｏ）、すなわちｍ＝Ｍとなるまでは、狭角カメラ２０６ａで撮影対象とする人物存在領域の識別子に「１」を加え（ステップＳ７１２）、ステップＳ７０７に戻り、以降の処理をくり返す。
【００４５】
全ての人物存在領域における人物の位置を特定すると（ステップＳ７１１：Ｙｅｓ）、照明制御装置２０は、図８のステップＳ７１３に移行し、照明制御手段２１０は、複数の照明装置８の１つを選択する（ステップＳ７１３）。図８では照明装置を特定する識別子としてｌ（ｌ＝１〜Ｌ）を用いている。
【００４６】
次に、照明制御手段２１０は、選択された照明装置ｌ（選択照明装置）の近傍（所定距離以内）に人物存在地点があるか否かを判断する（ステップＳ７１４：Ｙｅｓ）。選択照明装置の近傍に人物存在地点がある場合（ステップＳ７１４：Ｙｅｓ）、照明制御手段２１０は、選択照明装置が所定値以上の照度で点灯している（図８では単に「点灯中」と表記する。）か否かを判断する（ステップＳ７１５）。選択照明装置が所定値以上の照度で点灯している場合（ステップＳ７１５：Ｙｅｓ）、照明制御手段２１０は、そのままの点灯状態を維持させる（ステップＳ７１６）。一方、選択照明装置が所定値以上の照度で点灯していない場合、すなわち消灯または照度が所定値未満の場合は（ステップＳ７１５：Ｎｏ）、照明制御手段２１０は、選択照明装置を点灯または照度を上昇させる（ステップＳ７１７）。
【００４７】
また、ステップＳ７１４において、選択照明装置の近傍に人物存在地点がない場合（ステップＳ７１４：Ｎｏ）、照明制御手段２１０は、選択照明装置が所定値以上の照度で点灯しているか否かを判断し（ステップＳ７１８）、所定値以上の照度で点灯している場合（ステップＳ７１８：Ｙｅｓ）、消灯または照度を低下させる（ステップＳ７１９）。一方、選択照明装置が消灯または照度が所定値未満の場合（ステップＳ７１８：Ｎｏ）、照明制御手段２１０は、そのままの状態を継続させる（ステップＳ７２０）。
【００４８】
照明制御装置２０は、オフィスルーム３０に設けられた全ての照明装置８について点灯状態の制御を行うまでは（ステップＳ７２１：Ｎｏ）、すなわちｌ＝Ｌとなるまでは、制御対象とする照明装置８の識別子に「１」を加え（ステップＳ７２２）、ステップＳ７１３に戻り、以降の処理をくり返す。そして、全ての照明装置８について調光の制御を行うと（ステップＳ７２１：Ｙｅｓ）、本フローチャートによる処理を終了する。照明制御装置２０では、所定時間間隔ごとに図７および図８に示す処理を行い、刻々と変化するオフィスルーム３０内の人物の位置に合わせて照明の調光を行う。
【００４９】
以上説明したように、本実施の形態にかかる照明システム１０は、照明対象領域を複数の分割領域に分割し、広角カメラ２０２で撮影した画像を元に人物がいない分割領域を特定し、人物がいない分割領域を照明対象とする照明装置８を消灯または照度を低下させる。このため、照明対象領域に複数設けられた照明装置８のうち、点灯させる必要性の低い照明装置８を消灯または照度を低下させることができ、照明装置８全体で消費するエネルギーを低減することができる。
【００５０】
また、本実施の形態にかかる照明システム１０は、広角カメラ２０２の撮影画像で特定した人物がいる分割領域を、撮影方向およびズーム値を制御可能な狭角カメラ２０６ａで撮影して、分割領域内における人物の位置を特定する。これにより、人物がいる分割領域内のうち照明装置８を点灯させる必要性が高い領域を特定することができ、この領域以外を照明対象とする照明装置８を消灯または照度を低下させることによって、照明装置８全体で消費するエネルギーをさらに低減することができる。
【００５１】
また、本実施の形態にかかる照明システム１０は、広角カメラ２０２と狭角カメラ２０６ａの２台のカメラのみを用いて、きめ細かい照明装置８の制御を行うことができる。このため、照明制御に必要なカメラの台数を低減することができ、照明システムで消費する電力を低減することができるとともに、照明システムの設置コストを低減することができる。また、広角カメラ２０２の撮影画像から照明対象領域内に人物がいると判断された場合にのみ、狭角カメラ２０６ａを起動するようにすれば、人物がいない時間帯には狭角カメラ２０６ａをスリープ状態などにすることができ、照明システムで消費する電力をさらに低減することができる。
【符号の説明】
【００５２】
４ａ  演算装置
４ｂ  マウス
４ｃ  キーボード
４ｄ  表示手段
５  画像解析装置
６  制御装置
８（８ａ１〜８ｎ３）  照明装置
１０  照明システム
２０  照明制御装置
３０  オフィスルーム
２０１  処理部
２０２  広角カメラ
２０４  判定手段
２０６  位置検知手段
２０６ａ  狭角カメラ
２０６ｂ  画像解析手段
２０８  起動制御手段
２０９  記憶部
２１０  照明制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2014002943.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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