(57)【要約】【課題】組電池装置を構成している全ての二次電池セルの容量を十分に使い、実効容量を確保する。【解決手段】電源装置は、直列接続された複数の二次電池セルを有する組電池と、二次電池セルとそれぞれ並列に接続され、対応する二次電池セルの放電を行う複数の放電回路と、を備えている。充電制御回路は、組電池に対して定電流充電を行い、複数の二次電池セルのうち一又は複数の二次電池セルの電圧が所定の第１電圧に至った場合に、第１電圧に至った一又は複数の二次電池セルに接続された放電回路を駆動して放電を行うとともに、当該組電池に対して定電圧充電を行う。また、充電制御回路は、放電が行われている二次電池セルの電圧が第１電圧よりも低い所定の第２電圧に至った場合に、放電を停止し、再び定電流充電から放電示停止までの充電処理を繰り返す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列接続された複数の二次電池セルを有する組電池と、
前記二次電池セルとそれぞれ並列に接続され、対応する二次電池セルの放電を行う複数の放電回路と、
前記組電池に対して定電流充電を行わせ、前記複数の二次電池セルのうち一又は複数の二次電池セルの電圧が所定の第１電圧に至った場合に、前記第１電圧に至った一又は複数の二次電池セルに対応する放電回路を駆動して放電を行わせるとともに、当該組電池に対して定電圧充電を行わせ、前記放電が行われている二次電池セルの電圧が前記第１電圧よりも低い所定の第２電圧に至った場合に、前記放電を停止させ、再び定電流充電を行わせる充電処理を繰り返させる充電制御回路と、
を備えたことを特徴とする電源装置。
【請求項２】
前記第１電圧は、前記二次電池セルにおける所定の満充電時電圧である、
請求項１記載の電源装置。
【請求項３】
前記充電制御回路は、前記組電池を構成している全ての前記二次電池セルが前記第１電圧に至るまで前記充電処理を繰り返す、
請求項１または請求項２記載の電源装置。
【請求項４】
前記充電制御回路は、前記二次電池セルの電圧あるいは前記組電池の電圧に基づいて前記定電圧充電時の定電圧値を設定する、
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の電源装置。
【請求項５】
直列接続された複数の二次電池セルを有する組電池と、前記二次電池セルとそれぞれ並列に接続され、対応する二次電池セルの放電を行う複数の放電回路と、を備えた電源装置において実行される制御方法であって、
前記組電池に対して定電流充電を行う定電流充電過程と、
前記複数の二次電池セルのうち一又は複数の二次電池セルの電圧が所定の第１電圧に至ったか否かを判別する判別過程と、
前記判別により、前記複数の二次電池セルのうち一又は複数の二次電池セルの電圧が所定の第１電圧に至った場合に、前記第１電圧に至った一又は複数の二次電池セルに対応する放電回路を駆動して放電を行わせるとともに、当該組電池に対して定電圧充電を行わせる定電圧充電過程と、
前記放電が行われている二次電池セルの電圧が前記第１電圧よりも低い所定の第２電圧に至った場合に、前記放電を停止させ、再び定電流充電過程に移行させる充電移行制御過程と、
を備えたことを特徴とする制御方法。
【請求項６】
直列接続された複数の二次電池セルを有する組電池と、前記二次電池セルとそれぞれ並列に接続され、対応する二次電池セルの放電を行う複数の放電回路と、を備えた電源装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記組電池に対して定電流充電を行わせる定電流充電制御手段と、
前記複数の二次電池セルのうち一又は複数の二次電池セルの電圧が所定の第１電圧に至ったか否かを判別する判別手段と、
前記判別により、前記複数の二次電池セルのうち一又は複数の二次電池セルの電圧が所定の第１電圧に至った場合に、前記第１電圧に至った一又は複数の二次電池セルに対応する放電回路を駆動して放電を行わせるとともに、当該組電池に対して定電圧充電を行わせる定電圧充電制御手段と、
前記放電が行われている二次電池セルの電圧が前記第１電圧よりも低い所定の第２電圧に至った場合に、前記放電を停止させ、再び定電流充電過程に移行させる充電移行制御手段と、
して機能させる制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、電源装置、組電池の制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動用電源として組電池装置を搭載している電気自動車が知られている。一例の組電池装置は、直列に接続された複数の組電池モジュールと、各組電池モジュールを管理する電池管理装置（ＢＭＵ：Battery  Management  Unit）を有する。各組電池モジュールは、直列に接続された複数の二次電池セルを有する組電池と、この組電池を監視する電圧温度監視回路（ＶＴＭ：Voltage  Temperature  Monitoring  Circuit）とを備える。電池管理装置は、複数の組電池モジュールからなる電池パックのパック電圧およびパック電流、及び組電池モジュールが有する二次電池セル毎の電圧であるセル電圧等を管理している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−７８２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
組電池装置を長期間保管すると、二次電池セル間の自己放電量の違いによって二次電池セル間の電圧バランスが著しくずれることがある。自己放電量が大きい二次電池セルでは残容量が少なく、自己放電量が小さい二次電池セルでは残容量が多い。二次電池セル間の電圧バランスが著しくずれた状態の組電池装置が放電されると、複数の二次電池セルの内、残容量が最も少ない二次電池セルが所定の使用下限電圧に最初に到達する。同様に二次電池セル間の電圧バランスが著しくずれた状態の組電池装置が充電されると、複数の二次電池セルの内、残容量が最も多い二次電池セルが所定の使用上限電圧に最初に到達する。したがって、組電池装置の実効容量が、保管前の容量（あるいは、定格容量）と比較して少なくなる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の電源装置は、直列接続された複数の二次電池セルを有する組電池と、二次電池セルとそれぞれ並列に接続され、対応する二次電池セルの放電を行う複数の放電回路と、を備えている。充電制御回路は、組電池に対して定電流充電を行わせ、複数の二次電池セルのうち一又は複数の二次電池セルの電圧が所定の第１電圧に至った場合に、第１電圧に至った一又は複数の二次電池セルに対応する放電回路を駆動して放電を行わせるとともに、当該組電池に対して定電圧充電を行わせ、放電が行われている二次電池セルの電圧が第１電圧よりも低い所定の第２電圧に至った場合に、放電を停止させ、再び定電流充電を行わせる充電処理を繰り返させる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、本実施形態にかかる電源装置を備えた車両の模式図である。
【図２】図２Ａは、本実施形態にかかる電圧温度監視回路の機能ブロック図である。図２Ｂは放電回路の回路図である。
【図３】図３は、本実施形態にかかる電池管理装置の全体ブロックを示す図である。
【図４】図４は、実施形態の充電処理のフローチャートである。
【図５】図５は、充電時における組電池電圧、組電池電流及び二次電池セル電圧の変化を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本実施形態にかかる電源装置および組電池の制御方法を、図面を参照して説明する。
【０００８】
図１は、本実施形態にかかる電源装置を備えた車両の模式図である。なお、図１においては、車両１００、車両１００への電源装置１１０の搭載箇所及び車両１００の駆動モータなどを概略的に示している。電源装置１１０は、二次電池装置１２０と、スイッチ装置３３、電池管理装置６０、コネクタＣＮ０、コネクタ５１を含む。
【０００９】
二次電池装置１２０は、直列に接続された複数の組電池モジュール１０１（１）〜１０１（４）を有する。組電池モジュール１０１（１）〜１０１（４）は、それぞれ独立して着脱することが可能であり、メンテナンス等において、別の組電池モジュールと交換することができる。組電池モジュール１０１（１）は、組電池１１を有する。組電池モジュール１０１（２）は、組電池１２を有する。また、組電池モジュール１０１（３）は、組電池１３を有する。また、組電池モジュール１０１（４）は、組電池１４を有する。
【００１０】
図２Ａは、本実施形態にかかる組電池を監視する電圧温度回路（ＶＴＭ：Voltage  Temperature  Monitoring  Circuit）の機能ブロックを示す。
組電池１１〜１４は、同一構成を有しており、それぞれの組電池１１〜１４は直列に接続された複数の二次電池セルＣＬを有している。各二次電池セルＣＬには放電回路１５が並列に接続されている。放電回路１５は、複数の二次電池セルＣＬ間の電圧ばらつきを抑制する均等化処理（セルバランス処理）を行う。
【００１１】
図２Ｂは、放電回路１５を示す。放電回路１５は、放電抵抗ＲＤと、放電抵抗ＲＤに直列に接続された放電スイッチＳＷとを備えている。放電抵抗ＲＤは、放電電流(放電電力)を消費して、二次電池セルＣＬの電圧を低下させる。放電スイッチＳＷは、スイッチ制御信号ＣＳＷに基づいてオンまたはオフへ制御され、この放電スイッチＳＷを含む放電回路１５が接続された二次電池セルＣＬの放電を行う。
【００１２】
本実施形態では、二次電池装置１２０は、直列に接続された４つの組電池モジュール１０１（１）〜１０１（４）を有している。しかし、二次電池装置１２０は、少なくとも一つの組電池モジュールを有していればよい。
【００１３】
接続ライン３１の一方の端子が、二次電池装置１２０の負極側に位置する組電池モジュール１０１（１）の負極端子に接続されている。接続ライン３１の他方の端子は、インバータ４０の負極入力端子に接続されている。
【００１４】
また、接続ライン３２の一方の端子が、スイッチ装置３３を介して二次電池装置１２０の正極側に位置する組電池モジュール１０１（４）の正極端子に接続されている。接続ライン３２の他方の端子は、インバータ４０の正極入力端子に接続されている。
【００１５】
スイッチ装置３３は、複数の組電池モジュール１０１（１）〜１０１（４）に直列に接続され、複数の組電池モジュール１０１（１）〜１０１（４）とインバータ４０との電気的な接続をオンまたはオフにする。つまり、スイッチ装置３３がオンになると、組電池１１〜１４間に電流が流れる。本実施形態では、スイッチ装置３３は、図３に示されるように、メインスイッチＳＷＭとプリチャージスイッチＳＷＰとを含む。組電池モジュール１０１（１）〜１０１（４）の組電池１１〜１４が有する二次電池セルＣＬの電力を負荷に供給する際にメインスイッチＳＷＭをオンにする。プリチャージスイッチＳＷＰは、負荷へ流れ込む突入電流を防止するために用いられる。
【００１６】
より具体的には、車両１００側の負荷（例えば、モータ４５）と組電池モジュール１０１（１）〜１０１（４）をスイッチ装置３３により電気的に接続する際に、プリチャージスイッチＳＷＰをオンし、組電池モジュール１０１（１）〜１０１（４）と負荷との電位差が小さくなった後にメインスイッチＳＷＭをオンする。これにより、突入電流によるメインスイッチＳＷＭの溶着を防止する。プリチャージスイッチＳＷＰおよびメインスイッチＳＷＭは、リレー回路として構成されている。
【００１７】
インバータ４０は、印加された直流電圧をモータ駆動用の３相の交流（ＡＣ）の電圧に変換する。インバータ４０では、後述する電池管理装置（ＢＭＵ：Battery  Management  Unit）６０または車両１００の全体動作を制御するための電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic  Control  Unit）７１からの制御信号に基づいて、直流電圧から交流電圧への変換が制御される。インバータ４０の３相の出力端子は、モータ４５の３相の入力端子にそれぞれ接続されている。モータ４５の駆動力（回転力）は、例えば差動ギアユニットを介して、駆動輪に伝達される。
【００１８】
電池管理装置６０には、独立した外部電源７０が接続されている。外部電源７０は、例えば、車載アクセサリに電力を供給する定格１２Ｖの鉛蓄電池である。また、電池管理装置６０には、運転者などによる操作入力に応答して車両全体の管理を行う電子制御装置７１も接続されている。
【００１９】
図１および図２に示したように、組電池モジュール１０１（１）は、組電池１１と、電圧温度監視回路（ＶＴＭ）２１と、を有している。組電池モジュール１０１（２）は、組電池１２と、電圧温度監視回路２２と、を有する。組電池モジュール１０１（３）は、組電池１３と、電圧温度監視回路２３と、を有する。組電池モジュール１０１（４）は、組電池１４と、電圧温度監視回路２４と、を有する。ここで、組電池モジュール１０１（１）〜１０１（４）は同様の構成である。したがって、以下の説明は、主として、組電池モジュール１０１（１）を説明する。
【００２０】
電圧温度監視回路２１は、コネクタ（ＣＮＣＴ）５１を介して電池管理装置６０と接続された第１通信部（ＣＯＭ１）２１１と、電圧温度監視回路２２の第１通信部２１１と接続された第２通信部（ＣＯＭ２）２１２と、を有している。また、電圧温度監視回路２２は、コネクタ５１を介して電池管理装置６０と接続されかつ電圧温度監視回路２１の第２通信部２１２と接続された第１通信部２１１と、電圧温度監視回路２３の第１通信部２１１と接続された第２通信部２１２と、を有している。また、電圧温度監視回路２３は、コネクタ５１を介して電池管理装置６０と接続されかつ電圧温度監視回路２２の第２通信部２１２と接続された第１通信部２１１と、電圧温度監視回路２４の第１通信部２１１と接続された第２通信部２１２と、を有している。また、電圧温度監視回路２４は、コネクタ５１を介して電池管理装置６０と接続されかつ電圧温度監視回路２３の第２通信部２１２と接続された第１通信部２１１と、第２通信部２１２と、を有している。電圧温度監視回路２４よりも正極側に接続された電圧温度監視回路がある場合、電圧温度監視回路２４の第２通信部２１２は高圧側の電圧温度監視回路の第１通信部２１１に接続されている。
【００２１】
なお、電圧温度監視回路２１の第２通信部２１２と電圧温度監視回路２２の第１通信部２１１とを接続し、かつ電圧温度監視回路２３の第２通信部２１２と電圧温度監視回路２４の第１通信部２１１とを接続し、また電圧温度監視回路２１の第１通信部２１１及び電圧温度監視回路２３の第１通信部２１１が、それぞれコネクタ５１を介して電池管理装置６０に接続されるようにしても良い。この場合、電圧温度監視回路２１と電圧温度監視回路２２は、電圧温度監視回路２１の第２通信部２１２および電圧温度監視回路２２の第１通信部２１１を介して互い接続され双方向通信を行うことが可能である。同様に、電圧温度監視回路２３と電圧温度監視回路２４も双方向通信を行うことが可能である。
【００２２】
より具体的には、電圧温度監視回路２１と電圧温度監視回路２２を接続する場合、電圧温度監視回路２１の第１通信部２１１の情報入力出力端子は、コネクタ５１を介して電池管理装置６０に接続される。電圧温度監視回路２１の第２通信部２１２の情報入力出力端子は、電圧温度監視回路２２の第１通信部２１１の情報入力出力端子に接続される。
【００２３】
また、電圧温度監視回路２３と電圧温度監視回路２４を接続する場合、電圧温度監視回路２３の第１通信部２１１の情報入力出力端子は、コネクタ５１を介して電池管理装置６０に接続される。電圧温度監視回路２３の第２通信部２１２の情報入力出力端子は、電圧温度監視回路２４の第１通信部２１１の情報入力出力端子に接続される。
【００２４】
また、電圧温度監視回路２１は、さらに電圧検出部（ＶＤ）２１３、温度検出部（ＴＤ）２１４、均等化処理部（ＥＰ）２１５及び診断用回路（ＤＣ）２１６を備える。
【００２５】
電圧検出部２１３は、組電池１１を構成している複数の二次電池セルＣＬの二次電池セル毎の電圧（以下、セル電圧という）を検出する。言い換えると、電圧検出部２１３は、組電池１１を構成している複数の二次電池セルＣＬのそれぞれの端子間の電圧をセル電圧として検出する。そして、電圧検出部２１３は、検出した全てのセル電圧を表す電圧信号を、第１通信部２１１およびインタフェース回路（ＶＴＭ  Ｉ／Ｆ）６０４（図３参照）を介して電池管理装置６０に入力する。
【００２６】
温度検出部２１４は、組電池１１を構成している複数の二次電池セルＣＬの二次電池セルＣＬ毎または複数の二次電池セルＣＬの近傍の温度を検出する。そして、温度検出部２１４は、検出した温度を表す温度信号を、第１通信部２１１およびインタフェース回路６０４を介して電池管理装置６０に入力する。
【００２７】
均等化処理部２１５は、組電池１１を構成している複数の二次電池セルＣＬの電圧（蓄電容量）を均等化する均等化処理を行う。
【００２８】
この均等化処理については、後に詳述する。
【００２９】
診断用回路２１６は、組電池モジュール１０１（１）を診断し、組電池モジュール１０１（１）の異常を通知する異常通知信号を出力する。異常通知信号は、例えば、組電池モジュール１０１（１）に異常がある場合には予め設定された基本周波数で“Ｈ”レベルまたは“Ｌ”レベルに切り換わる脈動信号（パルス信号；矩形波信号）をであり、正常時には”Ｈ“レベルまたは“Ｌ”レベルの脈動しない信号である。
【００３０】
図３は、本実施形態にかかる電池管理装置の全体ブロックを示す図である。
電池管理装置６０は、電流検出回路（ＣＤＣ）６０２と、インタフェース回路６０４と、アラートシグナルプロセッサ（ＡＳＰ）６０５と、電源供給管理部６０６と、スイッチ駆動回路（ＳＤＣ）６０８と、メモリ６０７と、制御回路（ＭＰＵ：Micro  Processing  Unit）ＣＴＲと、を備えている。
【００３１】
電流検出回路６０２は、直列に接続された組電池１１〜１４を流れる電流を検出し、電流信号を制御回路ＣＴＲへ出力する。
メモリ（ＭＥＭ）６０７は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electronically  Erasable  and  Programmable  Read  Only  Memory）である。メモリ６０７は、制御回路ＣＴＲの動作を規定するプログラムを記録している。
【００３２】
インタフェース回路６０４は、コネクタ５１を介して電圧温度監視回路２１〜２４の第１通信部２１１と接続されている。電圧温度監視回路２１〜２４からインタフェース回路６０４には、電圧検出部２１３から出力された電圧信号、温度検出部２１４から出力された温度信号、診断用回路２１６から出力された異常通知信号が、コネクタ５１を介して供給される。インタフェース回路６０４から電圧温度監視回路２１〜２４には、制御回路ＣＴＲから送信された各種信号（例えば、ロジック信号など）がコネクタ５１を介して入力される。
【００３３】
インタフェース回路６０４は、電圧検出部２１３から出力された電圧信号、温度検出部２１４から出力された温度信号等を双方向シリアル通信により制御回路ＣＴＲに供給し、また診断用回路２１６から出力された異常通知信号をアラートシグナルプロセッサ６０５に供給する。
【００３４】
アラートシグナルプロセッサ６０５は、インタフェース回路６０４からの異常通知信号および制御回路ＣＴＲからのアラート信号を受信する。アラートシグナルプロセッサ６０５は、異常通知信号が正常を示すか否かを判断し、またアラート信号が正常を示すか否かを判断する。異常通知信号またはアラート信号が正常を示す場合には、アラートシグナルプロセッサ６０５は、予め設定された周波数で“Ｈ”レベルまたは“Ｌ”レベルに切り換わる第２アラート信号を出力する。異常通知信号またはアラート信号が“Ｈ”レベルに切り換わったままである場合には、アラートシグナルプロセッサ６０５は、例えば、正常時に“Ｌ”レベルである第２アラート信号として  正常時に“Ｈ”レベルであるの第２アラート信号を出力する。
【００３５】
アラートシグナルプロセッサ６０５から出力された第２アラート信号は、制御回路ＣＴＲ、スイッチ駆動回路６０８及びコネクタＣＮ２を介して接続された電子制御装置７１に供給される。
【００３６】
スイッチ駆動回路６０８は、制御回路ＣＴＲの制御により、スイッチ装置３３のプリチャージスイッチＳＷＰの動作を制御する信号Ｓ１と、メインスイッチＳＷＭの動作を制御する信号Ｓ２とを出力する。
【００３７】
信号Ｓ１，Ｓ２は、コネクタＣＮ１を介してスイッチ装置３３（図１参照）に供給される。プリチャージスイッチＳＷＰおよびメインスイッチＳＷＭは、信号Ｓ１，Ｓ２によってオンまたはオフするリレー回路である。
【００３８】
制御回路ＣＴＲは二次電池装置１２０の動作を制御する。例えば、異常通知信号が異常を示す場合には、制御回路ＣＴＲは、アラートシグナルプロセッサ６０５から供給された第２アラート信号により対応する組電池モジュール１０１（１）〜１０１（４）に異常があると判断する。そして、制御回路ＣＴＲは、スイッチ駆動回路６０８を制御して、プリチャージスイッチＳＷＰおよびメインスイッチＳＷＭをオフにする。
【００３９】
電源供給管理部６０６には、外部電源７０から電源電圧の電力が供給される。電源供給管理部６０６は、電流検出回路６０２、アラートシグナルプロセッサ６０５、メモリ６０７及び制御回路ＣＴＲに電力を供給する。電源供給管理部６０６は、制御回路ＣＴＲへの電力の供給をオンまたはオフにする切替回路６０６Ｓと、切替回路６０６Ｓの起動を指示するウェイクアップ信号を切替回路６０６Ｓに出力するタイマＴＭと、を備えている。
【００４０】
外部電源７０からの１２Ｖの電源電圧はＤＣ／ＤＣ変換回路ＣＡにより５Ｖの直流電圧に変換され、５Ｖの直流電圧がタイマＴＭに印加される。タイマＴＭは５Ｖの直流電圧で動作し、切替回路６０６Ｓにウェイクアップ信号を出力する。切替回路（ＳＷＣ）６０６Ｓには、スタート信号ＳＴＡ、外部充電器信号ＣＨＧ及び制御回路ＣＴＲからの切替制御信号、タイマＴＭからのウェイクアップ信号及び外部電源７０からの電力が供給されている。
【００４１】
なお、ウェイクアップ信号は、設定された時間毎に“Ｈ”レベルとなる。ウェイクアップ信号が“Ｈ”レベルとなるタイミングは制御回路ＣＴＲによって設定される。
【００４２】
電池管理装置６０には、コネクタＣＮ１を介して、電源電圧、スタート信号ＳＴＡ及び外部充電器信号ＣＨＧが供給されている。電源電圧は外部電源７０から供給され、スタート信号ＳＴＡはスタート検知部（図示しない）から供給され、また外部充電器信号ＣＨＧは外部充電器（図示しない）から供給されている。また、電池管理装置６０は、コネクタＣＮ２を介して、電子制御装置７１との間で信号の送信および受信を行っている。
【００４３】
スタート信号ＳＴＡは、スタート検知部（図示しない）がスタートボタン（図示しない）が押下されたことを検知すると“Ｈ”レベルとなり、スタート検知部が再度スタートボタン（図示しない）が押下されたことを検知すると“Ｌ”レベルとなる。外部充電器信号ＣＨＧは、外部充電器が二次電池装置１２０に接続されると“Ｈ”レベルとなり、接続が解除されたら“Ｌ”レベルとなる。ウェイクアップ信号、スタート信号ＳＴＡ及び外部充電器信号ＣＨＧは、制御回路ＣＴＲにも供給されている。
【００４４】
なお、二次電池装置１２０が車両１００以外の機器に搭載される場合には、スタート信号ＳＴＡは、二次電池装置１２０が搭載された機器の電源オン操作が成された場合に“Ｈ”レベルとなり、電源オフ操作が成された場合に  “Ｌ”レベルとなる。
【００４５】
スタート信号ＳＴＡ、外部充電器信号ＣＨＧ及びウェイクアップ信号のうち少なくとも１つが“Ｈ”レベルとなると、切替回路６０６Ｓは、内部のＤＣ／ＤＣ変換回路ＣＡによって、外部電源７０から印加された１２Ｖの直流電圧を５Ｖの直流電圧に変換して、５Ｖの直流電圧をアラートシグナルプロセッサ６０５および制御回路ＣＴＲに印加する。
【００４６】
また、スタート信号ＳＴＡ、外部充電器信号ＣＨＧ及びウェイクアップ信号のうち少なくとも１つが“Ｈ”レベルとなると、切替回路６０６Ｓは、内部のＤＣ／ＤＣ変換回路ＣＡによって、外部電源７０から供給された１２Ｖの電源電圧を所定の大きさの直流電圧に変換して、電流検出回路６０２に印加する。
【００４７】
制御回路ＣＴＲには、タイマＴＭからウェイクアップ信号が供給され、またコネクタＣＮ１を介してスタート信号ＳＴＡ及び外部充電器信号ＣＨＧが供給される。制御回路ＣＴＲは、切替回路６０６Ｓにより５Ｖの直流電圧が印加された場合に、供給された信号のうちいずれの信号が“Ｈ”レベルになったかを検出する。これにより、制御回路ＣＴＲは、いずれの信号が切替回路６０６Ｓをオンにしたかを確認することができる。いずれの信号により電力供給がなされたかを確認できたら、制御回路ＣＴＲは、切替制御信号を“Ｈ”レベルにして切替回路６０６Ｓをオンとし、切替回路６０６Ｓから電力が供給されている状態を維持する。
【００４８】
また、制御回路ＣＴＲは、ウェイクアップ信号、スタート信号ＳＴＡ及び外部充電器信号ＣＨＧを監視する。制御回路ＣＴＲは、これらの全ての信号が“Ｌ”レベルになると、切替制御信号を“Ｌ”レベルにして切替回路６０６Ｓをオフにする。したがって、制御回路ＣＴＲ、アラートシグナルプロセッサ６０５及び電流検出回路６０２への電力の供給が停止される。
【００４９】
制御回路ＣＴＲは、エネルギー偏差算出部（ＥＤＣ）６０１および放電時間換算部（ＤＴＣ）６０３を備える。エネルギー偏差算出部６０１は、電圧検出部２１３から出力された電圧信号を、第１通信部２１１およびインタフェース回路６０４を介して取り込むとともに、電流検出回路６０２から出力された電流信号を取り込む。
【００５０】
放電時間換算部６０３は、電圧信号が表すセル電圧が予め定めた特定電圧に到達するまでの到達時間と、電流信号が表す電流値とから二次電池セル間の容量差を算出する。また放電時間換算部６０３は、算出した容量差および到達時間から、二次電池セルの残り容量を同じにするための各二次電池セルＣＬの放電時間を算出する。すなわち、均等化処理部２１５によって行われる均等化処理の処理時間を算出する。
【００５１】
さらに、制御回路ＣＴＲは、組電池モジュール１０１−（１）〜１０１（４）の動作を制御するための信号をインタフェース回路６０４に供給する。具体的には、ウェイクアップ信号、スタート信号ＳＴＡ及び外部充電器信号ＣＨＧのいずれかが“Ｈ”レベルとなっている場合、制御回路ＣＴＲは、インタフェース回路６０４内の絶縁通信ＩＣ（図示しない）を動作状態にする動作命令をインタフェース回路６０４に入力する。
なお、外部充電器信号ＣＨＧが“Ｈ”レベルとは、外部充電器信号ＣＨＧに対応する供給電力が充電可能な状態を意味している。
【００５２】
一方、ウェイクアップ信号、スタート信号ＳＴＡ及び外部充電器信号ＣＨＧの全ての信号が“Ｌ”レベルになった場合、制御回路ＣＴＲは、インタフェース回路６０４へ動作命令を入力することを停止する。
【００５３】
本実施形態では、ウェイクアップ信号、スタート信号ＳＴＡ及び外部充電器信号ＣＨＧのいずれかが“Ｈ”レベルとなっている場合、制御回路ＣＴＲは、“Ｈ”レベルに切り換わった動作信号をインタフェース回路６０４に入力することによりインタフェース回路６０４に対して動作命令を入力する。
【００５４】
一方、ウェイクアップ信号、スタート信号ＳＴＡ及び外部充電器信号ＣＨＧの全ての信号が“Ｌ”レベルになった場合、制御回路ＣＴＲは、“Ｌ”レベルに切り換わった動作信号をインタフェース回路６０４に入力することによりインタフェース回路６０４へ動作命令を入力することを停止する。
【００５５】
図４は、実施形態の充電処理フローチャートである。
以下の説明においては、説明の簡略化のため、３個の二次電池セルＣＬ１〜ＣＬ３で構成される組電池１１を充電する動作を説明する。各二次電池セルＣＬ１〜ＣＬ３の満充電時のセル電圧が２．８Ｖであり、組電池１１全体で満充電時の電圧が８．４Ｖである。
【００５６】
なお、直列に接続された複数の組電池を充電する場合も、以下に説明する充電と同様の充電が行われる。この場合、充電は直列に接続された複数の組電池に対して行われる。また定電圧充電(ＣＶ充電)における定電圧値（ＣＶ値）は、定電圧充電(ＣＶ充電)が行われる時点における各組電池の電圧に基づく全組電池の和電圧に基づいて定められる。
【００５７】
図５は、充電時における、組電池電圧、組電池電流及び二次電池セルのセル電圧の変化を説明する。
まず電池管理装置６０は、外部充電器信号ＣＨＧが“Ｈ”レベルとなったことを検出することで充電コネクタＣＮ０に外部充電器２００（図３参照）の充電プラグが装着されたことを検出する。
【００５８】
ここで、再び図３を参照して外部充電器２００の構成について説明する。
外部充電器２００は、コネクタＣＮ１及び充電コネクタＣＮ０を介して、電池管理装置６０と接続され、外部充電器信号ＣＨＧとしての一定電流値（Ｃｃｏｎｓｔ）の充電電流ＣＣＨＧを生成し、供給する定電流充電回路２０１と、コネクタＣＮ１及び充電コネクタＣＮ０を介して、電池管理装置６０と接続され、外部充電器信号ＣＨＧとしての一定電電圧値の充電電流ＣＣＨＧを生成し、供給する定電圧充電回路２０２と、コネクタＣＮ１及び充電コネクタＣＮ０を介して、電池管理装置６０と接続され、電池管理装置６０に対して、電池管理装置６０から入力される充電制御信号（定電流充電指示信号Ｓｃｃ又は定電圧充電指示信号Ｓｃｖ）に基づいて、定電流充電回路２０１及び定電圧充電回路２０２を制御するコントローラ２０３と、を備えている。
【００５９】
充電コネクタＣＮ０に外部充電器２００（図３参照）の充電プラグが装着されたことを検出すると、電池管理装置６０は、プリチャージスイッチＳＷＰをオンにし、充電コネクタＣＮ０の充電端子ＴＣ１、ＴＣ２を介して供給される電力により組電池１１の初期充電を開始する。
【００６０】
初期充電では、定電流充電（ＣＣ充電）が行なわれる（ステップＳ１１）。
より詳細には、電池管理装置６０は、充電方式を、定電流充電（ＣＣ充電）とするために、充電制御信号を定電流充電指示信号Ｓｃｃに設定して、コネクタＣＮ１及びコネクタＣＮ３を介して出力し、外部充電器２００のコントローラ２０３に指示を行う。
【００６１】
この結果、外部充電器２００は、充電を実行する充電回路を、定電流充電回路２０１とするので、外部充電器２００から充電コネクタＣＮ０及びコネクタＣＮ１を介して電池管理装置６０に供給される外部充電器信号ＣＨＧとしての充電電流ＣＣＨＧは、一定電流値（Ｃｃｏｎｓｔ）となる。
【００６２】
この結果、二次電池セルＣＬ１〜ＣＬ３のセル電圧は、時刻ｔ０〜ｔ１の期間に示すように、徐々に増加する。二次電池セルＣＬ１〜ＣＬ３のセル電圧は蓄電容量を示す。
【００６３】
次に電池管理装置６０は、電圧温度監視回路２１の電圧検出部２１３により検出された各二次電池セルＣＬ１〜ＣＬ３のそれぞれのセル電圧に基づいて、電圧が第１電圧Ｖ１に至った二次電池セルが存在するか否かを判別する（ステップＳ１２）。本実施形態では、第１電圧Ｖ１は満充電時電圧である２．８Ｖである。
【００６４】
時刻ｔ０〜時刻ｔ１の期間においては、セル電圧が第１電圧Ｖ１に至った二次電池セルは存在しないので（ステップＳ１２；Ｎｏ）、電池管理装置６０は、再び処理をステップＳ１１に移行し、定電流充電（ＣＣ充電）を継続する。
【００６５】
そして時刻ｔ１に複数の二次電池セルＣＬ１〜ＣＬ３のうち、最もセル電圧が高い二次電池セルＣＬ１のセル電圧が第１電圧Ｖ１に至ると（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、電池管理装置６０は、全二次電池セルＣＬ１〜ＣＬ３が満充電状態となっているか否かを判別する（ステップＳ１３）。満充電状態とは、二次電池セルのセル電圧が満充電時電圧以上であることを意味する。
【００６６】
ステップＳ１３の判別において、時刻ｔ１においては、未だ二次電池セルＣＬ２、ＣＬ３は、満充電とはなっていないので（ステップＳ１３；Ｎｏ）、電池管理装置６０は、組電池１１の充電として定電圧充電（ＣＶ充電）を行う（ステップＳ１４）。
【００６７】
つまり、電池管理装置６０は、充電方式を定電流充電（ＣＣ充電）から定電圧充電（ＣＶ充電）に切り替えるために、充電制御信号を定電流充電指示信号Ｓｃｃから定電圧充電指示信号Ｓｃｖに切り替え、コネクタＣＮ１及びコネクタＣＮ３を介して、外部充電器２００のコントローラ２０３に指示を行う。
【００６８】
この結果、外部充電器２００は、充電を実行する充電回路を、定電流充電回路２０１から定電圧充電回路２０２に切り替えるので、外部充電器２００からコネクタＣＮ３及びコネクタＣＮ１を介して電池管理装置６０に供給される外部充電器信号ＣＨＧは、定電圧の充電電流となる。この場合において、定電圧値（ＣＶ値）は、当該時点における各二次電池セルＣＬのセル電圧、または組電池１１の電圧に基づいて定められる。
【００６９】
この定電圧充電に並行して、電池管理装置６０は、電圧温度監視回路２１の均等化処理部２１５を介して、二次電池セルＣＬ１に接続された放電回路１５の放電スイッチＳＷをオンにする。放電回路１５により二次電池セルＣＬ１に実効的に流れる充電電流を制御することによって二次電池セルＣＬ１を実効的に放電する（ステップＳ１５）。つまり、二次電池セルＣＬ１に対して均等化処理が行われる。
【００７０】
これらの結果、図５の時刻ｔ１〜ｔ２の期間において、二次電池セルＣＬ１は実効的に放電され、二次電池セルＣＬ１のセル電圧は低下する。しかし、他の二次電池セルＣＬ２、ＣＬ３は充電され、二次電池セルＣＬ２、ＣＬ３のセル電圧は増加する。
【００７１】
次に電池管理装置６０は、電圧温度監視回路２１の電圧検出部２１３により検出された放電中の二次電池セルＣＬ１の電圧に基づいて、当該二次電池セルＣＬ１のセル電圧が第２電圧Ｖ２に至ったか否かを判別する（ステップＳ１６）。第２電圧Ｖ２は第１電圧Ｖ１よりも低い２．７Ｖである。本実施形態では、第２電圧Ｖ２は第１電圧Ｖ１（満充電時電圧）−０．１Ｖである。
【００７２】
この場合において、時刻ｔ２に至るまでは、二次電池セルＣＬ１のセル電圧が第２電圧Ｖ２に至ることは無いので（ステップＳ１６；Ｎｏ）、電池管理装置６０は、処理を再びステップＳ１４及びステップＳ１５に移行して、同様の処理を繰り返す。
【００７３】
一方、時刻ｔ２に至ると、二次電池セルＣＬ１の電圧が第２電圧Ｖ２に至り（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、電池管理装置６０は、放電中である二次電池セルＣＬ１に接続された放電回路１５の放電スイッチＳＷをオフにし、放電を停止する（ステップＳ１７）。そして、電池管理装置６０は、処理を再びステップＳ１１に移行し、再び定電流充電（ＣＣ充電）を行う（ステップＳ１１）。
【００７４】
つまり、電池管理装置６０は、充電方式を、定電圧充電（ＣＶ充電）から定電流充電（ＣＣ充電）に切り替えるために、充電制御信号を定電圧充電指示信号Ｓｃｖから定電流充電指示信号Ｓｃｃに切り替え、コネクタＣＮ１及びコネクタＣＮ３を介して、外部充電器２００のコントローラ２０３に指示を行う。
【００７５】
この結果、外部充電器２００は、充電を実行する充電回路を、定電圧充電回路２０２から定電流充電回路２０１に切り替えるので、外部充電器２００からコネクタＣＮ３及びコネクタＣＮ１を介して電池管理装置６０に供給される外部充電器信号ＣＨＧは、定電流の充電電流となる。
【００７６】
次に電池管理装置６０は、電圧温度監視回路２１の電圧検出部２１３により検出された各二次電池セルＣＬ１〜ＣＬ３のそれぞれのセル電圧に基づいて、第１電圧Ｖ１に至った二次電池セルが存在するか否かを判別する（ステップＳ１２）。
【００７７】
しかしながら、時刻ｔ２〜時刻ｔ３の期間においては、第１電圧Ｖ１に至った二次電池セルは存在しないので（ステップＳ１２；Ｎｏ）、電池管理装置６０は、再び処理をステップＳ１１に移行し、定電流充電（ＣＣ充電）を継続する。
そして時刻ｔ３に、最もセル電圧が高い二次電池セルＣＬ１のセル電圧が再び第１電圧Ｖ１に至ると（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、電池管理装置６０は、全二次電池セルＣＬ１〜ＣＬ３が満充電状態（となっているか否かを判別する（ステップＳ１３）。
【００７８】
しかしながら、時刻ｔ３の時点においては、図５に示すように、二次電池セルＣＬ２、ＣＬ３は、未だ満充電状態ではないので、全二次電池セルＣＬ１〜ＣＬ３が満充電状態ではない。
【００７９】
そこで、電池管理装置６０は、組電池１１の充電として定電圧充電（ＣＶ充電）を行う（ステップＳ１４）。つまり、電池管理装置６０は、充電方式を定電流充電（ＣＣ充電）から定電圧充電（ＣＶ充電）に切り替える。ここで、定電圧値（ＣＶ値）は、当該時点における各二次電池セルＣＬの電圧、または組電池１１の電圧に基づいて定める。
【００８０】
この定電圧充電に並行して、電池管理装置６０は、電圧温度監視回路２１の均等化処理部２１５を介して、第１電圧Ｖ１に至った二次電池セルＣＬ１に接続された放電回路１５の放電スイッチＳＷをオンにし、二次電池セルＣＬ１の放電を行う（ステップＳ１５）。
【００８１】
これらの結果、時刻ｔ３〜ｔ４の期間において、二次電池セルＣＬ１は再び放電され、二次電池セルＣＬ１のセル電圧は低下するが、他の二次電池セルＣＬ２、ＣＬ３は充電され、二次電池セルＣＬ２、ＣＬ３のセル電圧は増加する。
【００８２】
次に電池管理装置６０は、電圧温度監視回路２１の電圧検出部２１３により検出された放電中の二次電池セルＣＬ１の電圧に基づいて、当該二次電池セルＣＬ１の電圧が第２電圧Ｖ２に至ったか否かを判別する（ステップＳ１６）。
【００８３】
この場合において、時刻ｔ４に至るまでは、二次電池セルＣＬ１の電圧が第２電圧Ｖ２に至ることは無いので（ステップＳ１６；Ｎｏ）、電池管理装置６０は、処理を再びステップＳ１４及びステップＳ１５に移行して、同様の処理を繰り返す。
【００８４】
一方、時刻ｔ４に至ると、二次電池セルＣＬ１の電圧が第２電圧Ｖ２に至り（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、電池管理装置６０は、放電中である二次電池セルＣＬ１に接続された放電回路１５の放電スイッチＳＷをオフにし、放電を停止する（ステップＳ１７）。そして、電池管理装置６０は、処理を再びステップＳ１１に移行し、再び定電流充電（ＣＣ充電）を行う（ステップＳ１１）。
【００８５】
つまり、電池管理装置６０は、充電方式を、定電圧充電（ＣＶ充電）から定電流充電（ＣＣ充電）に切り替えるために、充電制御信号を定電圧充電指示信号Ｓｃｖから定電流充電指示信号Ｓｃｃに切り替え、コネクタＣＮ１及びコネクタＣＮ３を介して、外部充電器２００のコントローラ２０３に指示を行う。
【００８６】
この結果、外部充電器２００は、充電を実行する充電回路を、定電圧充電回路２０２から定電流充電回路２０１に切り替えるので、外部充電器２００からコネクタＣＮ３及びコネクタＣＮ１を介して電池管理装置６０に供給される外部充電器信号ＣＨＧは、定電流の充電電流となる。
これにより、組電池１１を構成している二次電池セルＣＬ１〜ＣＬ３のセル電圧は、時刻ｔ４〜ｔ５の期間に示すように、再び徐々に増加することとなる。
【００８７】
次に電池管理装置６０は、電圧温度監視回路２１の電圧検出部２１３により検出された各二次電池セルＣＬ１〜ＣＬ３のそれぞれのセル電圧に基づいて、第１電圧Ｖ１に至った二次電池セルが存在するか否かを判別する（ステップＳ１２）。
しかしながら、時刻ｔ４〜時刻ｔ５の期間においては、第１電圧Ｖ１に至った二次電池セルは存在しないので（ステップＳ１２；Ｎｏ）、電池管理装置６０は、再び処理をステップＳ１１に移行し、定電流充電（ＣＣ充電）を継続する。
【００８８】
そして時刻ｔ５に最もセル電圧が高い二次電池セルＣＬ１のセル電圧が再び第１電圧Ｖ１に至ると（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、電池管理装置６０は、全二次電池セルＣＬ１〜ＣＬ３が満充電状態となっているか否かを判別する（ステップＳ１３）。
【００８９】
しかしながら、時刻ｔ５の時点においても、図５に示すように、二次電池セルＣＬ２、ＣＬ３は、未だ満充電状態ではないので、全二次電池セルＣＬ１〜ＣＬ３が満充電状態ではない。
【００９０】
そこで、電池管理装置６０は、組電池１１の充電として定電圧充電（ＣＶ充電）を行う（ステップＳ１４）。つまり、電池管理装置６０は、充電方式を定電流充電（ＣＣ充電）から定電圧充電（ＣＶ充電）に切り替えるために、充電制御信号を定電流充電指示信号Ｓｃｃから定電圧充電指示信号Ｓｃｖに切り替え、コネクタＣＮ１及びコネクタＣＮ３を介して、外部充電器２００のコントローラ２０３に指示を行う。
【００９１】
この結果、外部充電器２００は、充電を実行する充電回路を、定電流充電回路２０１から定電圧充電回路２０２に切り替えるので、外部充電器２００からコネクタＣＮ３及びコネクタＣＮ１を介して電池管理装置６０に供給される外部充電器信号ＣＨＧは、定電圧値（ＣＶ値）の充電電流となる。
ここにおいても、定電圧値（ＣＶ値）は、当該時点における各二次電池セルＣＬの電圧、または組電池１１の電圧に基づいて定める。
【００９２】
この定電圧充電に並行して、電池管理装置６０は、電圧温度監視回路２１の均等化処理部２１５を介して、第１電圧Ｖ１に至った二次電池セルＣＬ１に接続された放電回路１５の放電スイッチＳＷをオンにし、二次電池セルＣＬ１の放電を行う（ステップＳ１５）。
【００９３】
これらの結果、時刻ｔ５〜ｔ６の期間において、二次電池セルＣＬ１は再び放電され、二次電池セルＣＬ１のセル電圧は低下する。しかしながら、他の二次電池セルＣＬ２、ＣＬ３は充電され続けるので、二次電池セルＣＬ２、ＣＬ３のセル電圧は増加する。
【００９４】
次に電池管理装置６０は、電圧温度監視回路２１の電圧検出部２１３により検出された放電中の二次電池セルＣＬ１のセル電圧に基づいて、当該二次電池セルＣＬ１のセル電圧が第２電圧Ｖ２に至ったか否かを判別する（ステップＳ１６）。
この場合において、時刻ｔ６に至るまでは、二次電池セルＣＬ１のセル電圧が第２電圧Ｖ２に至ることは無いので（ステップＳ１６；Ｎｏ）、電池管理装置６０は、処理を再びステップＳ１４及びステップＳ１５に移行して、同様の処理を繰り返す。
【００９５】
一方、時刻ｔ６に至ると、二次電池セルＣＬ１のセル電圧が第２電圧Ｖ２に至り（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、電池管理装置６０は、放電中である二次電池セルＣＬ１に接続された放電回路１５の放電スイッチＳＷをオフにし、二次電池セルＣＬ１の放電を停止する（ステップＳ１７）。そして、電池管理装置６０は、処理を再びステップＳ１１に移行し、再び定電流充電（ＣＣ充電）を行う（ステップＳ１１）。
【００９６】
つまり、電池管理装置６０は、充電方式を定電圧充電（ＣＶ充電）から定電流充電（ＣＣ充電）に切り替えるために、充電制御信号を定電圧充電指示信号Ｓｃｖから定電流充電指示信号Ｓｃｃに切り替え、コネクタＣＮ１及びコネクタＣＮ３を介して、外部充電器２００のコントローラ２０３に指示を行う。
【００９７】
この結果、外部充電器２００は、充電を実行する充電回路を、定電圧充電回路２０２から定電流充電回路２０１に切り替えるので、外部充電器２００からコネクタＣＮ３及びコネクタＣＮ１を介して電池管理装置６０に供給される外部充電器信号ＣＨＧは、定電流の充電電流となる。
これにより、組電池１１を構成している二次電池セルＣＬ１〜ＣＬ３の電圧は、時刻ｔ６〜ｔ７の期間に示すように、再び徐々に増加する。
【００９８】
次に電池管理装置６０は、電圧温度監視回路２１の電圧検出部２１３により検出された各二次電池セルＣＬ１〜ＣＬ３のそれぞれのセル電圧に基づいて、第１電圧Ｖ１に至った二次電池セルが存在するか否かを判別する（ステップＳ１２）。
しかしながら、時刻ｔ６〜時刻ｔ７の期間においては、第１電圧Ｖ１に至った二次電池セルは存在しないので（ステップＳ１２；Ｎｏ）、電池管理装置６０は、再び処理をステップＳ１１に移行し、定電流充電（ＣＣ充電）を継続する。
【００９９】
そして時刻ｔ７に二次電池セルＣＬ１及び二次電池セルＣＬ２の電圧が第１電圧Ｖ１に至ることとなる（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）。
この結果、電池管理装置６０は、全二次電池セルＣＬ１〜ＣＬ３が満充電状態となっているか否かを判別する（ステップＳ１３）。
【０１００】
しかしながら、時刻ｔ７の時点においても、二次電池セルＣＬ３は、未だ満充電状態ではないので、全二次電池セルＣＬ１〜ＣＬ３が満充電状態ではない。
そこで、電池管理装置６０は、組電池１１の充電として定電圧充電（ＣＶ充電）を行う（ステップＳ１４）。
【０１０１】
つまり、電池管理装置６０は、充電方式を定電流充電（ＣＣ充電）から定電圧充電（ＣＶ充電）に切り替えるために、充電制御信号を定電流充電指示信号Ｓｃｃから定電圧充電指示信号Ｓｃｖに切り替え、コネクタＣＮ１及びコネクタＣＮ３を介して、外部充電器２００のコントローラ２０３に指示を行う。
【０１０２】
この結果、外部充電器２００は、充電を実行する充電回路を、定電流充電回路２０１から定電圧充電回路２０２に切り替えるので、外部充電器２００からコネクタＣＮ３及びコネクタＣＮ１を介して電池管理装置６０に供給される外部充電器信号ＣＨＧは、定電圧値（ＣＶ値）の充電電流となる。
ここにおいても、定電圧値（ＣＶ値）は、当該時点における各二次電池セルＣＬの電圧、または組電池１１の電圧に基づいて定める。
【０１０３】
この定電圧充電に並行して、電池管理装置６０は、電圧温度監視回路２１の均等化処理部２１５を介して、第１電圧Ｖ１に至った二次電池セルＣＬ１及び二次電池セルＣＬ２に接続された放電回路１５の放電スイッチＳＷをそれぞれオンにし、両二次電池セルＣＬ１、ＣＬ２の放電を行う（ステップＳ１５）。
【０１０４】
これらの結果、時刻ｔ７〜ｔ８の期間において、二次電池セルＣＬ１及び二次電池セルＣＬ２は放電され、二次電池セルＣＬ１及び二次電池セルＣＬ２のセル電圧は低下する。
【０１０５】
しかしながら、他の二次電池セルＣＬ３は未だ充電され続けるので、二次電池セルＣＬ３のセル電圧は増加する。
次に電池管理装置６０は、電圧温度監視回路２１の電圧検出部２１３により検出された放電中の二次電池セルＣＬ１及び二次電池セルＣＬ２のセル電圧に基づいて、二次電池セルＣＬ１あるいは二次電池セルＣＬ２のセル電圧が第２電圧Ｖ２に至ったか否かを判別する（ステップＳ１６）。
【０１０６】
この場合において、時刻ｔ８に至るまでは、二次電池セルＣＬ１あるいは二次電池セルＣＬ２のセル電圧が第２電圧Ｖ２に至ることは無いので（ステップＳ１６；Ｎｏ）、電池管理装置６０は、処理を再びステップＳ１４及びステップＳ１５に移行して、同様の処理を繰り返す。
【０１０７】
一方、時刻ｔ８に至ると、二次電池セルＣＬ１及び二次電池セルＣＬ２のセル電圧が第２電圧Ｖ２に至り（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、電池管理装置６０は、放電中である二次電池セルＣＬ１及び二次電池セルＣＬ２に接続された放電回路１５の放電スイッチＳＷをそれぞれオフにし、二次電池セルＣＬ１及び二次電池セルＣＬ２の放電を停止する（ステップＳ１７）。以上の説明は、二次電池セルＣＬ１及び二次電池セルＣＬ２のセル電圧が第２電圧Ｖ２に至る場合を示す。しかしながら、二次電池セルＣＬ１あるいは二次電池セルＣＬ２のいずれか一方のセル電圧が第２電圧Ｖ２に至った場合であっても、両二次電池セルＣＬ１、ＣＬ２の放電は停止される。
【０１０８】
そして、電池管理装置６０は、処理を再びステップＳ１１に移行し、再び定電流充電（ＣＣ充電）を行う（ステップＳ１１）。
【０１０９】
つまり、電池管理装置６０は、充電方式を定電圧充電（ＣＶ充電）から定電流充電（ＣＣ充電）に切り替えるために、充電制御信号を定電圧充電指示信号Ｓｃｖから定電流充電指示信号Ｓｃｃに切り替え、コネクタＣＮ１及びコネクタＣＮ３を介して、外部充電器２００のコントローラ２０３に指示を行う。
【０１１０】
この結果、外部充電器２００は、充電を実行する充電回路を、定電圧充電回路２０２から定電流充電回路２０１に切り替えるので、外部充電器２００からコネクタＣＮ３及びコネクタＣＮ１を介して電池管理装置６０に供給される外部充電器信号ＣＨＧは、定電流の充電電流となる。
【０１１１】
これにより、二次電池セルＣＬ１〜ＣＬ３のセル電圧（蓄電容量）は、時刻ｔ８〜ｔ９の期間に示すように、再び徐々に増加する。
次に電池管理装置６０は、電圧温度監視回路２１の電圧検出部２１３により検出された各二次電池セルＣＬ１〜ＣＬ３のそれぞれのセル電圧に基づいて、再び第１電圧Ｖ１に至った二次電池セルが存在するか否かを判別する（ステップＳ１２）。
図５に示す、時刻ｔ８〜時刻ｔ９の期間においては、第１電圧Ｖ１に至った二次電池セルは存在しないので（ステップＳ１２；Ｎｏ）、電池管理装置６０は、再び処理をステップＳ１１に移行し、定電流充電（ＣＣ充電）を継続する。
【０１１２】
そして時刻ｔ９に二次電池セルＣＬ１〜ＣＬ３のセル電圧が第１電圧Ｖ１に至ると（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、電池管理装置６０は、全二次電池セルＣＬ１〜ＣＬ３が満充電状態となっているか否かを判別する（ステップＳ１３）。
【０１１３】
時刻ｔ９においては、全二次電池セルＣＬ１〜ＣＬ３が満充電状態となっているので（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、電池管理装置６０は、充電方式を定電流充電（ＣＣ充電）から定電圧充電（ＣＶ充電）に切り替える。徐々に充電電流ＣＣＨＧは低下し、やがて充電電流ＣＣＨＧは流れなくなり、充電処理を終了する。なお、ステップＳ１３の判別において「Ｙｅｓ」と判別された場合、充電を停止してもよい。
【０１１４】
以上の説明のように、本実施形態によれば、組電池へ定電流充電を行って、いずれかの二次電池セルのセル電圧が、第１電圧Ｖ１に至った場合には、当該第１電圧Ｖ１に至った二次電池セルを放電させつつ、組電池へ定電圧充電を行う。そして第１電圧Ｖ１に至っていた二次電池セルのセル電圧が第２電圧Ｖ２まで低下すると再び定電流充電を行うという充電処理を繰り返す。したがって、本実施例形態によれば、全ての二次電池セルＣＬを満充電状態とすることが可能となり、全ての二次電池セルＣＬの蓄電容量を有効に活用できる。
【０１１５】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１６】
１１〜１４    組電池
１５    放電回路
２１〜２４    組電池監視回路
３１    接続ライン
３２    接続ライン
３３    スイッチ装置
４０    インバータ
４５    モータ
５１    コネクタ
６０    電池管理装置
７０    外部電源
７１    電子制御装置
１００  車両
１０１（１）〜１０１（４）  組電池モジュール
２１３  電圧検出部
２１５  均等化処理部
ＣＬ１〜ＣＬ３  二次電池セル
ＣＮ０  充電コネクタ
ＣＮ１、ＣＮ２  コネクタ
ＣＳＷ  スイッチ制御信号
ＣＴＲ  制御回路
Ｃｃｏｎｓｔ  一定電流値
ＲＤ    放電抵抗
ＳＷ    放電スイッチ
ＳＷＭ  メインスイッチ
ＳＷＰ  プリチャージスイッチ
ＴＣ１  充電端子
Ｖ１    第１電圧
Ｖ２    第２電圧
【図１】
2014068524.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2014068524.tif 000007