(57)【要約】【課題】さまざまな荷重や速度に対して適切にダイクッションの制御を行うことができるプレス装置を提供する。【解決手段】制御部２１は、シリンダ荷重の目標値及び荷重検出部により検出されたシリンダ荷重に基づくフィードフォワード制御であって、シリンダ荷重の目標値及び速度検出部により検出されたシリンダ速度に対応して記憶部２６のマップ２７から読み出された油圧シリンダ９への油の供給量に基づいてフィードフォワード制御を行う。これにより、油圧の変動を伴う油圧シリンダによるダイクッションを用いる場合にも、マップ２７に基づくフィードフォワード制御によって適切な補正値を与えることができる。【選択図】図４
2014151332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の金型が設けられるベッドと、
前記ベッドに対向して配置され、前記ベッドに対して可動であり、第２の金型が設けられるスライドと、
前記ベッドと前記第１の金型との間、及び前記スライドと前記第２の金型との間、の少なくとも一方に設けられたダイクッションと、
前記ダイクッションを駆動する油圧シリンダと、
前記油圧シリンダへの油の供給量を制御する制御部と、
前記油圧シリンダにより加えられる荷重であるシリンダ荷重を検出する荷重検出部と、
前記油圧シリンダの速度であるシリンダ速度を検出する速度検出部と、
前記シリンダ荷重及び前記シリンダ速度と、前記油圧シリンダへの油の供給量とを対応付けるマップを記憶する記憶部と、
を備え、
前記制御部は、前記シリンダ荷重の目標値及び前記荷重検出部により検出された前記シリンダ荷重に基づくフィードフォワード制御であって、前記シリンダ荷重の前記目標値及び前記速度検出部により検出された前記シリンダ速度又は前記シリンダ速度の指令値に対応して前記記憶部の前記マップから読み出された前記油圧シリンダへの油の供給量に基づいてフィードフォワード制御を行う、プレス装置。
【請求項２】
前記油圧シリンダの位置であるシリンダ位置を検出する位置検出部をさらに備え、
前記マップは、シリンダ位置に関する情報を含み、
前記制御部は、前記記憶部の前記マップから、前記位置検出部によって検出された前記シリンダ位置に対応した前記油圧シリンダへの油の供給量を読み出す、請求項１に記載のプレス装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のプレス装置における前記マップの作成方法であって、
前記制御部が、前記シリンダ荷重の前記目標値と前記荷重検出部によって検出された前記シリンダ荷重との差分を積分する積分器を有し、
前記マップの作成方法が、
前記シリンダ荷重が前記目標値となるように前記油圧シリンダへの油の供給量を制御するステップと、
前記シリンダ荷重を制御するステップでの前記積分器の出力値を前記マップに記憶させるステップと、
を含む、マップの作成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス加工を行うプレス装置において、プレス加工に用いる第一の金型を支持する可動側の支持部材としてのスライドに対し、第二の金型を支持する支持部材の側から被加工物に所要の力を加えるための付属装置として、ダイクッション機構を設けることが知られている。ダイクッション機構は、プレス加工動作中に、所定の圧力で保持された可動要素としてのダイクッションをスライドとともに移動させながら、ダイクッションがスライドに対して所要の力を加えるように構成されている。
【０００３】
このダイクッションとスライドとの間の力を調整するための制御装置として、例えば特許文献１に記載されているように、サーボモータと、このサーボモータのトルク指令を作成するトルク指令作成手段と、トルク指令に基づいてサーボモータの電流を制御する電流制御手段とを備えた制御装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１２５６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、低コストで大荷重を発生させるために、サーボモータに代えて、油圧を用いてダイクッションの制御を行うことが考えられる。この場合、油圧シリンダ内の油圧とスライドに対するダイクッションの相対速度とは相互に作用し合うため、油圧シリンダにかかる荷重や、スライドに対するダイクッションの相対速度に応じて、油圧シリンダ内の油圧が変動する。しかしながら、この変動は、油圧シリンダにかかる荷重やダイクッションの相対速度に単純に比例するものではない。したがって、フィードバック制御（ＰＩ制御）によりシリンダ内の油圧を制御しようとすると、油圧シリンダにかかる荷重やダイクッションの相対速度によって、最適な制御ゲインが異なる。このため、フィードバック制御（ＰＩ制御）のみを用いて適切な制御を行うことは困難である。
【０００６】
そこで、本発明は、さまざまな荷重や速度に対して適切にダイクッションの制御を行うことができるプレス装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るプレス装置は、第１の金型が設けられるベッドと、ベッドに対向して配置され、ベッドに対して可動であり、第２の金型が設けられるスライドと、ベッドと第１の金型との間、及びスライドと第２の金型との間、の少なくとも一方に設けられたダイクッションと、ダイクッションを駆動する油圧シリンダと、油圧シリンダへの油の供給量を制御する制御部と、油圧シリンダにより加えられる荷重であるシリンダ荷重を検出する荷重検出部と、油圧シリンダの速度であるシリンダ速度を検出する速度検出部と、シリンダ荷重及びシリンダ速度と、油圧シリンダへの油の供給量とを対応付けるマップを記憶する記憶部と、を備え、制御部は、シリンダ荷重の目標値及び荷重検出部により検出されたシリンダ荷重に基づくフィードフォワード制御であって、シリンダ荷重の目標値及び速度検出部により検出されたシリンダ速度又はシリンダ速度の指令値に対応して記憶部のマップから読み出された油圧シリンダへの油の供給量に基づいてフィードフォワード制御を行う。
【０００８】
本発明に係るプレス装置では、記憶部が、シリンダ荷重及びシリンダ速度と、油圧シリンダへの油の供給量とを対応付けるマップを記憶している。また、制御部は、当該記憶部のマップから、シリンダ荷重の目標値及び速度検出部により検出されたシリンダ速度に対応する、油圧シリンダへの油の供給量を読み出す。そして、制御部は、シリンダ荷重の目標値及び荷重検出部により検出された値に基づくフィードフォワード制御であって、マップから読み出された油の供給量に基づくフィードフォワード制御を行う。したがって、油圧の変動を伴う油圧シリンダによるダイクッションを用いる場合であっても、予め準備されたマップに基づくフィードフォワード制御によって、適切な補正値を与えることができる。このため、さまざまな荷重や速度に対して適切にダイクッションの制御を行うことができる。
【０００９】
本発明に係るプレス装置において、油圧シリンダの位置であるシリンダ位置を検出する位置検出部をさらに備え、マップは、シリンダ位置に関する情報を含み、制御部は、記憶部のマップから、位置検出部によって検出されたシリンダ位置に対応した油圧シリンダへの油の供給量を読み出してもよい。この場合、シリンダ荷重及びシリンダ速度に加えて、油圧シリンダの位置に関する情報も用いて、より適切にダイクッションの制御を行うことができる。
【００１０】
本発明に係るマップの作成方法は、上記のプレス装置におけるマップの作成方法であって、制御部が、シリンダ荷重の目標値と荷重検出部によって検出されたシリンダ荷重との差分を積分する積分器を有し、マップの作成方法が、シリンダ荷重が目標値となるように油圧シリンダへの油の供給量を制御するステップと、シリンダ荷重を制御するステップでの積分器の出力値をマップに記憶させるステップと、を含んでよい。
【００１１】
本発明に係るマップの作成方法によれば、プレス装置に対して、特殊な設定を行うことなく、通常動作時と同様にプレス装置を作動させて、このときの積分器の出力値をマップに記憶させることによりマップを作成することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、さまざまな荷重や速度に対して適切にダイクッションの制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るプレス装置の正面視断面図である。
【図２】図１のII‐II線矢視図である。
【図３】プレス装置の制御に係る機能ブロックを示す図である。
【図４】通常動作時のプレス装置の制御ブロック図である。
【図５】プレス装置の制御時に使用されるマップを模式的に示す図である。
【図６】マップの作成方法を示すフローチャートである。
【図７】マップの作成方法の第１段階におけるプレス装置の制御ブロック図である。
【図８】マップの作成時に取得されるデータを模式的に示す図である。
【図９】マップの作成方法の第２段階におけるプレス装置の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照しながら本発明によるプレス装置の一実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係るプレス装置の正面視断面図である。図２は、図１のII‐II線矢視図である。なお、以下の説明において、水平面内の一の方向をＸ軸方向、水平面内においてＸ軸に垂直な方向をＹ軸方向、鉛直方向をＺ軸方向とする。
【００１６】
図１及び図２に示すように、プレス装置１は、フレーム２と、ベッド３と、を備える。フレーム２及びベッド３は、鉛直方向に延びる４本のタイロッド４により結合されている。
【００１７】
フレーム２には、エキセン軸５が取り付けられている。エキセン軸５は、水平方向（Ｘ軸方向）に延在する。エキセン軸５の軸方向中心部には、偏心部５ａが設けられている。エキセン軸５において、偏心部５ａの両端には、一対の同軸部５ｂ，５ｂが設けられている。一対の同軸部５ｂ，５ｂは、フレーム２に回転自在に支持されている。偏心部５ａ及び同軸部５ｂは、ともに、円柱形状を有する。偏心部５ａの径は、同軸部５ｂの径よりも大きくされている。エキセン軸５の軸線方向から見た場合に、偏心部５ａの中心軸は、同軸部５ｂの中心軸に対して、ずれている。エキセン軸５には、減速機等を介してサーボモータ等の駆動機構（不図示）が連結されている。エキセン軸５は、この駆動機構により、回転駆動される。
【００１８】
エキセン軸５の偏心部５ａには、スライド７が取り付けられている。スライド７は、ベッド３に対向して配置されている。スライド７には、摺動室７ｈが設けられている。摺動室７ｈは、エキセン軸５の軸方向（Ｘ軸方向）と直交する水平方向（Ｙ軸方向）に、スライド７を貫通する。スライド７は、スライドガイドにより、上下方向（Ｚ軸方向）への移動が案内される。
【００１９】
スライド７の摺動室７ｈには、ヨーク６が嵌められている。ヨーク６は、摺動室７ｈにおいて、Ｙ軸方向に摺動自在とされている。ヨーク６には、エキセン軸５の偏心部５ａが嵌められ、エキセン軸５の軸方向回りに回転自在とされている。
【００２０】
このような構成により、駆動機構を作動させると、エキセン軸５が回転する。エキセン軸５の回転に伴って、ヨーク６がＹ軸方向の動きとＺ軸方向の動きとを組み合わせた動作を行う。このヨーク６の動作に伴い、スライド７が、スライドガイドに案内されて上下方向に移動する。このようにして、スライド７は、ベッド３に対して可動とされている。
【００２１】
スライド７の下部には、ダイクッション８と、ダイクッション８を制御する油圧シリンダ９が設けられている。油圧シリンダ９は、枠体１０と、ピストン１２とを備える。枠体１０の内部には、油室１１が設けられる。ピストン１２は、油室１１の内側に、上下方向に移動可能な状態で収容されている。油室１１は、ピストン１２により、上側油室１１ａと下側油室１１ｂとに区切られている。
【００２２】
プレス装置１は、さらに、サーボバルブ１３ａ，１３ｂを備える。サーボバルブ１３ａは、配管１４ａを介して上側油室１１ａに連結されている。サーボバルブ１３ａは、上側油室１１ａ内の油の量を調整する。サーボバルブ１３ｂは、配管１４ｂを介して下側油室１１ｂに連結され、下側油室１１ｂ内の油の量を調整する。なお、以下の説明で、サーボバルブ１３ａ及びサーボバルブ１３ｂを、サーボバルブ１３と称することがある。
【００２３】
ピストン１２には、鉛直方向下向きに延びるシリンダロッド１５が取り付けられている。シリンダロッド１５の、ピストン１２と反対側の端部には、上金型１６（第２の金型）が取り付けられている。すなわち、上金型１６は、ピストン１２の動作により、スライド７に対して鉛直方向に可動な状態で、スライド７に設けられている。
【００２４】
ベッド３の上部には、下金型１７（第１の金型）が設けられている。プレス装置１は、スライド７をベッド３に対して降下させて、上金型１６と下金型１７でワークＷ（被成形品）を挟み込み、さらに上金型１６に対しピストン１２で鉛直方向の荷重を調整することで、ワークＷにかかる荷重を調整して、ワークＷに対して所望の成形加工を行う。
【００２５】
次に、図３を参照して、プレス装置の制御に係る機能ブロックについて説明する。
【００２６】
プレス装置１は、制御部２１を備える。この制御部２１は、油圧シリンダ９への油の供給量を制御する。より具体的には、制御部２１は、サーボバルブ１３に開度指令値Ｉを与え、サーボバルブ１３の開度をＸとして、油圧シリンダ９の上側油室１１ａ及び下側油室１１ｂへの油の供給量を制御する。
【００２７】
また、制御部２１は、積分器２２を有する。積分器２２は、油圧シリンダ９によって加えられる荷重の指令値と実測値との差分を積分して出力する。
【００２８】
プレス装置１は、さらに荷重検出部２３、速度検出部２４及び位置検出部２５を備える。
【００２９】
荷重検出部２３は、油圧シリンダ９によって加えられる荷重であるシリンダ荷重を検出する。このシリンダ荷重として、例えば、上側油室１１ａでの油圧と、下側油室１１ｂでの油圧との差分である差圧を検出してよい。シリンダ荷重として、センサ類で得られた検出値をそのまま用いてもよく、当該検出値に基づいて演算された値を用いてもよい。なお、油圧シリンダ９によって加えられる荷重を示すものであれば、シリンダ荷重としてどのような値を検出してもよい。
【００３０】
速度検出部２４は、油圧シリンダ９の速度であるシリンダ速度を検出する。シリンダ速度として、例えば、枠体１０に対するピストン１２の相対速度を検出してよい。枠体１０はスライド７と一体として動き、ピストン１２は上金型１６と一体として動くため、枠体１０に対するピストン１２の相対速度は、スライド７に対する上金型１６の相対速度に等しい。シリンダ速度として、センサ類で得られた検出値をそのまま用いてもよく、当該検出値に基づいて演算された値を用いてもよい。なお、油圧シリンダ９の速度を示すものであれば、シリンダ速度としてどのような値を検出してもよく、油圧シリンダ９の絶対速度でもよい。
【００３１】
位置検出部２５は、油圧シリンダ９の位置であるシリンダ位置を検出する。このシリンダ位置として、例えば、枠体１０に対するピストン１２の相対位置を検出してよい。言い換えれば、位置検出部２５は、シリンダロッド１５が枠体１０からどの位置まで出ているかを示すシリンダロッド位置を検出してよい。シリンダ位置として、センサ類で得られた検出値をそのまま用いてもよく、当該検出値に基づいて演算された値を用いてもよい。なお、油圧シリンダ９の位置を示すものであれば、シリンダ位置としてどのような値を検出してもよく、油圧シリンダ９の絶対位置などを採用してもよい。
【００３２】
プレス装置１は、さらに記憶部２６を備える。記憶部２６は、マップ２７を記憶する。このマップ２７は、シリンダ荷重、シリンダ速度、及びシリンダ位置と、バルブ開度（すなわち、油圧シリンダ９への油の供給量）とを対応付ける。このマップ２７は、プレス運転の前段階においてあらかじめ準備されるデータの集合である。本実施形態に係るプレス装置１において、制御部２１は、シリンダ荷重の目標値及び荷重検出部２３により検出されたシリンダ荷重に基づくフィードフォワード制御であって、シリンダ荷重の目標値及び速度検出部２４により検出されたシリンダ速度に対応して記憶部２６のマップ２７から読み出された油圧シリンダ９への油の供給量に基づいてフィードフォワード制御を行うことにより、油圧シリンダ９を制御する。なお、油圧シリンダ９への油の供給量を示すものであれば、バルブ開度に代えて、他の数値を使用してもよい。また、油圧シリンダ９への油の供給量をマップ２７から読み出す際には、速度検出部２４により検出されたシリンダ速度の実測値に代えて、シリンダ速度を制御するためのシリンダ速度の指令値に対応した油の供給量を読み出してもよい。
【００３３】
次に、図４を参照して、プレス装置１の通常動作時において行われるダイクッション制御を説明する。図４は、通常動作時のプレス装置１の制御ブロック図である。
【００３４】
図４に示される制御系では、シリンダ差圧指令値Ｒ（目標値）が入力され、油圧シリンダ９から、シリンダ差圧値ＰＬとシリンダ変位値Ｙ（シリンダロッド位置を示す）とが出力される。この制御系について、入力から出力まで順を追って説明する。なお、以下の説明で用いられる加算器、減算器、乗算器は、独立したハードウェアである必要はなく、例えば１個のマイクロプロセッサ等により実現することができる。また、以下の説明では、シリンダ荷重を示す値としてシリンダ差圧値を用い、シリンダ速度を示す値として枠体１０に対するピストン１２の相対速度である動作速度を用い、シリンダ位置を示す値としてシリンダロッド位置を用いている。ただし、シリンダ荷重、シリンダ速度、シリンダ位置として、上述で説明したような他の値を用いて制御が行われてもよい。
【００３５】
まず、減算器３１により、シリンダ差圧指令値Ｒと、シリンダ差圧値ＰＬとの差分が計算される。次に、計算された差分値に基づいてＰＩ制御が行われる。具体的には、乗算器３２により、差分値に、比例ゲインＫＰが乗算されるとともに、積分器２２により、差分値が積分され、その後、積分ゲインＫＩが乗算される。そして、乗算器３２の出力と積分器２２の出力とが加算器３３により加算される。
【００３６】
ここで、積分器２２の出力は、制御部２１を介してマップ２７にも出力される。制御部２１は、シリンダロッド位置、指令荷重値及び動作速度に基づいて、マップ２７からバルブ開度を読み出す。すなわち、制御部２１は、シリンダロッド位置、指令荷重値及び動作速度をマップに対して照会し、各条件に対応するバルブ開度を読み出す。なお、マップ２７に含まれる情報の具体的な内容については後で詳述する。
【００３７】
加算器３３の出力とマップ２７から読み出されたバルブ開度とは、加算器３４により加算される。加算器３４の出力は、乗算器３５によりＫａ倍され、開度指令値Ｉとなる。
【００３８】
サーボバルブ１３は、開度指令値Ｉに基づいてバルブ開度Ｘを調整して、油圧シリンダ９に供給される油の量を調整する。サーボバルブ１３は、二次遅れ系の伝達特性を有する。開度指令値Ｉ及びバルブ開度Ｘをそれぞれサーボバルブ１３の入力及び出力であるとした場合、サーボバルブ１３の伝達関数は、次の式（１）で表される。
【数１】
2014151332.tif 000003
【００３９】
油圧シリンダ９を制御対象として見た場合、油圧シリンダ９は、バルブ開度Ｘを入力とし、シリンダ差圧ＰＬ及びシリンダ変位Ｙを出力とするブロックとみなすことができる。シリンダ差圧は、上金型１６がワークＷに対して加える荷重であるシリンダ荷重に相当する量である。シリンダ変位は、シリンダにおけるピストンの変位を示す量である。
【００４０】
以上説明したプレス装置１の制御において、定常状態では、シリンダ差圧指令Ｒとシリンダ差圧の実測値ＰＬとは一致するため、乗算器３２及び積分器２２の出力は０となり、マップ２７から読み出されるバルブ開度がそのまま乗算器３５でＫａ倍されてサーボバルブの開度指令値Ｉとなる。
【００４１】
ここで、図５を参照して、マップについて説明する。図５は、マップに記憶される情報の内容を模式的に示す図である。マップは、シリンダ荷重、シリンダ速度及びシリンダ位置と、油圧シリンダ９への油の供給量を対応付けるものである。図５の例では、「指令荷重」の部分がシリンダ荷重に対応し、「速度」の部分がシリンダ速度に対応し、「バルブ開度」の部分が油の供給量に対応する。また、シリンダ位置に応じて図５（Ａ）〜図５（Ｃ）に示すような複数のマップが存在する。図５の（Ａ）は、シリンダロッド１５が加圧側ストローク限界にある場合を示す。図５の（Ｂ）は、シリンダロッド１５が動作可能な範囲の中央に位置する場合を示す。図５の（Ｃ）は、シリンダロッド１５が回避側ストローク限界にある場合を示す。なお、図面を見やすくするため、図５の（Ａ）〜（Ｃ）では、一部のデータを省略して示している。
【００４２】
図５（Ａ）に示されるように、本実施形態では、シリンダロッド１５の位置が加圧側ストローク限界にある場合で、指令荷重が０トンから１００トンまでの範囲において、１０トン間隔で、バルブ開度の値が定められている。また、速度は０から２５までの間において、５間隔で、バルブ開度の値が定められている。指令荷重を一定とした場合、マップに記憶されるバルブ開度は、速度に対して一定の傾斜を持つように変化している。一方、速度を一定とした場合、マップに記憶されるバルブ開度は、指令荷重に対して漸減するように変化している。
【００４３】
次に、図６〜図９を参照して、マップの作成方法の一例について説明する。図６は、マップの作成方法を示すフローチャートである。図７は、マップの作成方法の第１段階におけるプレス装置１の制御ブロック図である。図８は、マップ作成時に取得されるデータを模式的に示す図である。図９は、マップの作成方法の第２段階におけるプレス装置１の制御ブロック図である。以下では、図６に沿って説明を進め、必要に応じて図７〜９を併せて参照する。
【００４４】
まず、マップの作成方法の第１段階として、ダイクッションを停止させ、この状態でダイクッションの自重を支持するようにダイクッションを制御する（ステップＳ１）。このとき、シリンダ荷重はゼロとする。次に、ステップＳ１でのバルブ開度の指令値をマップに保存する（ステップＳ２）。このときにマップに保存される値は、図８の（Ａ）の楕円Ｅ１に示されるように、指令荷重が０で、速度が０の場合である。そして、直方体Ａ１に示されるように、このときに得られた値を、全ての指令荷重及び速度に対するバルブ開度の初期値とする。
【００４５】
次に、マップの作成方法の第２段階として、ダイクッションの荷重を無負荷状態としたまま、開度指令値を変化させ、この時の速度応答を計測する（ステップＳ３）。次に、このときの速度に対する開度指令の傾きをマップに保存する（ステップＳ４）。このときにマップに保存される値は、図８の（Ｂ）の楕円Ｅ２に示される、指令荷重が０の場合における、速度に対するバルブ開度の傾きである。そして、この速度に対するバルブ開度の傾きと速度とを乗じた値を、ステップＳ２で得た値（直方体Ａ１に示される値）に加算することで、全ての指令荷重及び速度に対するバルブ開度の初期値が更新され、図８の（Ｂ）の六面体Ａ２で示される値となる。これまでに説明したステップＳ１〜Ｓ４により、ステップＳ５以降で更新されるマップの初期値が得られる。
【００４６】
次に、マップの作成方法の第３段階に入る。この第３段階では、まずシリンダ荷重、シリンダ速度及びシリンダ位置の値を設定する（ステップＳ５）。次に、マップを用いて制御動作を行う（ステップＳ６）。このとき、積分ゲインＫＩ（図３参照）を、通常動作時と比較して小さめの値としておくことが好ましい。次に、積分器の出力値をマップに加算する（ステップＳ７）。次に、積分器の出力値がゼロとなっているか否かを判定する（ステップＳ８）。積分器の出力値がゼロとなっていなければ、再びステップＳ６に戻る。積分器の出力値がゼロとなっていれば、ステップＳ５で設定されたシリンダ荷重、シリンダ速度及びシリンダ位置について、マップに記憶されるバルブ開度の値を十分に正確なものとすることができたことになり、次のステップＳ９に進む。
【００４７】
次に、マップに記憶されたデータの量が十分であるか否かが判定される（ステップＳ９）。データの量が十分でなければ、ステップＳ５に戻り、シリンダ荷重、シリンダ速度、及びシリンダ位置の少なくとも１つを異なる値に設定して、そのシリンダ荷重、シリンダ速度及びシリンダ位置についてバルブ開度の値を更新していく。なお、第３段階に示す処理は、プレス装置１の製造時の初期設定として行ってもよく、実際にプレス装置１を運転して作業を行う中で行ってもよい。
【００４８】
次に、本発明の実施形態に係るプレス装置１及びこのプレス装置１におけるマップの作成方法の作用効果を説明する。
【００４９】
本発明の実施形態に係るプレス装置１では、記憶部２６が、シリンダ荷重及びシリンダ速度と、油圧シリンダ９への油の供給量とを対応付けるマップ２７を記憶している。また、制御部２１は、記憶部２６のマップ２７から、シリンダ荷重の目標値及び速度検出部により検出されたシリンダ速度に対応する、油圧シリンダ９への油の供給量としてのバルブ開度を読み出す。そして、制御部２１は、シリンダ荷重の目標値及び荷重検出部２３により検出された値に基づくフィードフォワード制御であって、マップ２７から読み出された油の供給量に基づくフィードフォワード制御を行う。したがって、油圧シリンダ９内の油圧とスライド７に対するダイクッション８の相対速度とが相互に作用し合うことによる油圧の変動を伴う油圧シリンダ９によるダイクッション８を用いる場合であっても、予め準備されたマップ２７に基づくフィードフォワード制御によって、適切な補正値を与えることができる。このため、さまざまな荷重や速度に対して適切にダイクッション８の制御を行うことができる。
【００５０】
本発明の実施形態に係るプレス装置１では、油圧シリンダ９の位置であるシリンダ位置を検出する位置検出部２５をさらに備え、マップ２７は、シリンダ位置に関する情報を含み、制御部２１は、記憶部２６のマップ２７から、位置検出部２５によって検出されたシリンダ位置に対応した油圧シリンダ９への油の供給量としてのバルブ開度を読み出す。このため、シリンダ荷重及びシリンダ速度に加えて、油圧シリンダ９の位置に関する情報も用いて、より適切にダイクッション８の制御を行うことができる。
【００５１】
本発明の実施形態に係るマップ２７の作成方法によれば、プレス装置１に対して、特殊な設定を行うことなく、通常動作時と同様にプレス装置１を作動させて、このときの積分器２２の出力値をマップ２７に記憶させることによりマップ２７を作成することができる。
【００５２】
なお、上述の実施形態では、プレス装置として、スライドと上金型との間のみにダイクッションが設けられているものを例にして説明したが、ベッドと下金型との間のみにダイクッションが設けられているプレス装置、またはスライドと上金型との間にダイクッションが設けられると共にベッドと下金型との間にダイクッションが設けられるプレス装置を採用してもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１…プレス装置、３…ベッド、７…スライド、８…ダイクッション、９…油圧シリンダ、１６…上金型（第２の金型）、１７…下金型（第１の金型）、２１…制御部、２２…積分値、２３…荷重検出部、２４…速度検出部、２５…位置検出部、２６…記憶部、２７…マップ。
【図１】
2014151332.tif 000004
【図２】
2014151332.tif 000005
【図３】
2014151332.tif 000006
【図４】
2014151332.tif 000007
【図５】
2014151332.tif 000008
【図６】
2014151332.tif 000009
【図７】
2014151332.tif 000010
【図８】
2014151332.tif 000011
【図９】
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