(57)【要約】【課題】従来の車両用前照灯装置では、ドライバーの視線が車両の進行方向に対して外側に誘導される場合がある。【解決手段】この発明は、第３ランプユニット４と、回動機構６と、照射角検出手段６２と、検出部７と、制御部８と、を備える。制御部８は、照射角が車両Ｃの正面方向から所定の角度θ１までの範囲においては、明るさが通常の状態でＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ、ＲＳＰを点灯させる制御を行い、照射角が所定の角度θ１を超えた時点においては、明るさを減少させた減光状態でＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ、ＲＳＰを点灯させる制御を行う。この結果、この発明は、ドライバーの視線が車両の進行方向に対して外側に誘導されるのを確実に防止することができる。【選択図】        図４
2014168984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＡＤＢビーム配光パターンを照射するＡＤＢビームランプユニットと、
前記ＡＤＢビームランプユニットを回動させて前記ＡＤＢビーム配光パターンの照射角を回動変化させる回動機構と、
前記照射角を検出して検出信号を出力する照射角検出手段と、
対象車を検出して検出信号を出力する検出部と、
前記照射角検出手段からの前記検出信号および前記検出部からの前記検出信号に基づいて制御信号を前記ＡＤＢビームランプユニットおよび前記回動機構に出力する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ＡＤＢビーム配光パターンの明るさを制御する第１制御部と、前記ＡＤＢビーム配光パターンの照射角を制御する第２制御部と、を有し、前記照射角が車両の正面方向から所定の角度までの範囲においては、明るさが通常の状態で前記ＡＤＢビーム配光パターンを点灯させる制御を行い、前記照射角が前記所定の角度を超えた時点においては、明るさを減少させた減光状態で前記ＡＤＢビーム配光パターンを点灯させる制御を行う、
ことを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記照射角が前記所定の角度を超えた時点で前記減光状態を開始し、かつ、前記照射角が前記所定の角度を超えて大きくなるに従って前記減光状態の度合いを大きくする制御を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯装置。
【請求項３】
前記所定の角度は、少なくとも自車両の速度および前記対象車との相対距離に応じて設定されている、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用前照灯装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記照射角が制御限界の角度に達した時点以降において前記ＡＤＢビーム配光パターンを消灯する場合には、時間的傾きを有して前記ＡＤＢビーム配光パターンを消灯する制御を行う、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用前照灯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、対象車（対象前方車）との相対位置に基づいてＡＤＢビーム配光パターンを変化させる車両用前照灯装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両用前照灯装置は、従来からある（たとえば、特許文献１）。以下、従来の車両用前照灯装置について説明する。従来の車両用前照灯装置は、対象前方車が検出されると、部分ハイビームを対象前方車に追従させるものである。ここで、ドライバーは、無意識的に明るい部分を目で追うことがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−８１８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前記の従来の車両用前照灯装置は、部分ハイビームを対象前方車に追従させるものであるから、部分ハイビームが車両の進行方向に対して外側に照射されると、ドライバーの視線が車両の進行方向に対して外側に誘導される場合がある。
【０００５】
この発明が解決しようとする課題は、従来の車両用前照灯装置では、ドライバーの視線が車両の進行方向に対して外側に誘導される場合がある、という点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明（請求項１にかかる発明）は、ＡＤＢビーム配光パターンを照射するＡＤＢビームランプユニットと、ＡＤＢビームランプユニットを回動させてＡＤＢビーム配光パターンの照射角を回動変化させる回動機構と、照射角を検出して検出信号を出力する照射角検出手段と、対象車を検出して検出信号を出力する検出部と、照射角検出手段からの検出信号および検出部からの検出信号に基づいて制御信号をＡＤＢビームランプユニットおよび回動機構に出力する制御部と、を備え、制御部が、ＡＤＢビーム配光パターンの明るさを制御する第１制御部と、ＡＤＢビーム配光パターンの照射角を制御する第２制御部と、を有し、照射角が車両の正面方向から所定の角度までの範囲においては、明るさが通常の状態でＡＤＢビーム配光パターンを点灯させる制御を行い、照射角が所定の角度を超えた時点においては、明るさを減少させた減光状態でＡＤＢビーム配光パターンを点灯させる制御を行う、ことを特徴とする。
【０００７】
この発明（請求項２にかかる発明）は、制御部が、照射角が所定の角度を超えた時点で減光状態を開始し、かつ、照射角が所定の角度を超えて大きくなるに従って減光状態の度合いを大きくする制御を行う、ことを特徴とする。
【０００８】
この発明（請求項３にかかる発明）は、所定の角度が、少なくとも自車両の速度および対象車との相対距離に応じて設定されている、ことを特徴とする。
【０００９】
この発明（請求項４にかかる発明）は、制御部が、照射角が制御限界の角度に達した時点以降においてＡＤＢビーム配光パターンを消灯する場合には、時間的傾きを有してＡＤＢビーム配光パターンを消灯する制御を行う、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の車両用前照灯装置は、車両用前照灯のＡＤＢビームランプユニットから照射されるＡＤＢビーム配光パターンの照射角が所定の角度を超えた時点において、ＡＤＢビーム配光パターンを減光させるものである。この減光により、「明るいところに視点を置く」というドライバーの特性による側方注視を抑制することができる。すなわち、ドライバーの視線が車両の進行方向に対して外側に誘導されるのを抑制することができ、交通安全に貢献することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、この発明にかかる車両用前照灯装置の実施形態を示し、左右両側の車両用前照灯を搭載した車両の平面図である。
【図２】図２は、右側の車両用前照灯の主要構成部品を示す正面図である。
【図３】図３は、車両用前照灯装置の構成部品を示すブロック図である。
【図４】図４は、ＡＤＢビーム配光パターンの点消灯状態（徐々に減光する状態）と照射角との相対関係を示す説明図である。
【図５】図５は、ＡＤＢビーム配光パターンの点消灯状態（一度に減光する状態）と照射角との相対関係を示す説明図である。
【図６】図６は、左右両側の車両用前照灯から照射されるハイビーム配光パターン、ＡＤＢビーム配光パターン、ロービーム配光パターンを示す説明図である。
【図７】図７は、対象車が検出されていないときに照射されているハイビーム配光パターンとロービーム配光パターンとを示す説明図である。
【図８】図８は、対象車が検出されたときに照射されているＡＤＢビーム配光パターンとロービーム配光パターンとを示す説明図である。
【図９】図９は、対象車が遠方に位置するときに照射されているＡＤＢビーム配光パターンとロービーム配光パターンとを示す説明図である。
【図１０】図１０は、対象車が近傍に位置するときに照射されているＡＤＢビーム配光パターンとロービーム配光パターンとを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明にかかる車両用前照灯装置の実施形態（実施例）の１例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。図４、図５において、縦軸は、ＡＤＢビーム光源の点消灯状態を示し、横軸は、ＡＤＢビーム配光パターンの照射角を示す。図６〜図１０において、符号「ＶＵ−ＶＤ」は、スクリーンの上下の垂直線を示す。符号「ＨＬ−ＨＲ」は、スクリーンの左右の水平線を示す。この明細書において、前、後、上、下、左、右は、この発明にかかる車両用前照灯装置を車両に搭載した際の前、後、上、下、左、右である。
【００１３】
（実施形態の構成の説明）
以下、この実施形態にかかる車両用前照灯装置（車両用前照灯システム）の構成について説明する。前記車両用前照灯装置は、図３に示すように、車両用前照灯１Ｌ、１Ｒと、検出部７と、制御部８と、を備える。
【００１４】
（車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの説明）
前記車両用前照灯１Ｌ、１Ｒは、たとえば、ヘッドランプなどであって、左側通行用の車両Ｃの前部の左右両端部に搭載されている。以下、前記車両Ｃの右側に搭載される右側の前記車両用前照灯１Ｒについて説明する。なお、前記車両Ｃの左側に搭載される左側の前記車両用前照灯１Ｌは、右側の前記車両用前照灯１Ｒとほぼ同様の構成をなすので、説明を省略する。
【００１５】
前記車両用前照灯１Ｒ（１Ｌ）は、図２、図３に示すように、ロービームランプユニットとしての第１ランプユニット２と、ハイビームランプユニットとしての第２ランプユニット３と、ＡＤＢビームランプユニットとしての第３ランプユニット４と、ランプハウジング５と、ランプレンズ（たとえば、素通しのアウターレンズなど）と、第１取付部材５１および第２取付部材（ブラケット）５２と、光軸調整装置５３、５４、５５と、回動機構（スイブル装置）６と、点灯回路１０と、を備えるものである。
【００１６】
前記第１ランプユニット２および前記第２ランプユニット３および前記第３ランプユニット４および前記第１取付部材５１および前記第２取付部材５２および前記光軸調整装置５３、５４、５５および前記回動機構６および前記点灯回路１０は、前記ランプハウジング５および前記ランプレンズにより区画されている灯室５０内に、配置されている。なお、前記灯室５０内には、図示されていないが、フォグランプ、コーナリングランプ、クリアランスランプ、ターンシグナルランプ、オーバーヘッドサインランプなどの他のランプユニットが配置されている場合がある。
【００１７】
前記第１ランプユニット２および前記第２ランプユニット３は、前記第２取付部材５２に取り付けられている。前記第１ランプユニット２の光軸（図示せず）および前記第２ランプユニット３の光軸（図示せず）は、固定されていて、前記車両Ｃの正面方向０°（軸方向、進行方向、図１参照）に向いている。
【００１８】
前記第３ランプユニット４は、前記第１取付部材５１および前記回動機構６を介して前記第２取付部材５２に取り付けられている。前記第３ランプユニット４の光軸（図示せず）は、前記回動機構６により、前記車両Ｃの正面方向０°から前記車両Ｃの外側（右側の前記車両用前照灯１Ｒの場合においては右側、左側の前記車両用前照灯１Ｌの場合においては左側）θ３（図１参照）までの範囲において、回動する。
【００１９】
前記第１ランプユニット２は、前記車両Ｃの外側に配置されている。前記第２ランプユニット３は、前記車両Ｃの内側（右側の前記車両用前照灯１Ｒの場合においては左側、左側の前記車両用前照灯１Ｌの場合においては右側）に配置されている。前記第３ランプユニット４は、前記第１ランプユニット２と前記第２ランプユニット３との間に配置されている。なお、前記第３ランプユニット４は、前記第１ランプユニット２と内外入れ替えて配置しても良いし、あるいは、前記第２ランプユニット３と内外入れ替えて配置しても良いし、あるいは、前記第１ランプユニット２および前記第２ランプユニット３に対して上側もしくは下側に配置しても良い。
【００２０】
（第１ランプユニット２の説明）
前記第１ランプユニット２は、この例では、プロジェクタタイプのランプユニットである。前記第１ランプユニット２は、ロービーム光源２０と、リフレクタと、投影レンズと、シェードと、ヒートシンク部材と、ホルダと、から構成されている。前記ロービーム光源２０は、この例では、半導体型光源であって、ＬＥＤ、ＯＥＬまたはＯＬＥＤ（有機ＥＬ）などの自発光半導体型光源を使用する。前記ロービーム光源２０は、前記点灯回路１０を介して点消灯するものである。
【００２１】
前記第１ランプユニット２は、前記ロービーム光源２０の点灯により、図６（Ｄ）に示すように、形状が一定のロービーム配光パターン（すれ違い用ビーム配光パターン）ＬＰを前記車両Ｃの前方に照射するものである。左右両側の前記車両用前照灯１Ｌ、１Ｒから照射される前記ロービーム配光パターンＬＰは、共通である。前記ロービーム配光パターンＬＰは、左側の走行車線側の上水平カットオフラインと、右側の対向車線側の下水平カットオフラインと、中央の斜めカットオフラインと、を有する。なお、前記ロービーム配光パターンＬＰは、前記のＺカットオフライン以外に、左側の走行車線側の斜めカットオフラインと、右側の対向車線側の水平カットオフラインと、を有するものであっても良い。前記ロービーム配光パターンＬＰは、主に、左側の走行車線および右側の対向車線の手前側を広範囲に亘って拡散させて照明するものである。
【００２２】
（第２ランプユニット３の説明）
前記第２ランプユニット３は、この例では、プロジェクタタイプのランプユニットである。前記第２ランプユニット３は、ハイビーム光源３０と、リフレクタと、投影レンズと、シェードと、ヒートシンク部材と、ホルダと、から構成されている。前記ハイビーム光源３０は、この例では、半導体型光源であって、ＬＥＤ、ＯＥＬまたはＯＬＥＤ（有機ＥＬ）などの自発光半導体型光源を使用する。前記ハイビーム光源３０は、前記点灯回路１０を介して点消灯するものである。
【００２３】
前記第２ランプユニット３は、前記ハイビーム光源３０の点灯により、図６（Ａ）に示すように、形状が一定のハイビーム配光パターン（走行用ビーム配光パターン）ＨＰを前記車両Ｃの前方に照射するものである。左右両側の前記車両用前照灯１Ｌ、１Ｒから照射される前記ハイビーム配光パターンＨＰは、共通である。前記ハイビーム配光パターンＨＰは、下側に水平カットオフラインを有する。前記ハイビーム配光パターンＨＰの下側の部分と前記ロービーム配光パターンＬＰの上側の部分とは、重なり合う。前記ハイビーム配光パターンＨＰは、主に、左側の走行車線および右側の対向車線の遠方側を広範囲に亘って拡散させて照明するものである。
【００２４】
（第３ランプユニット４の説明）
前記第３ランプユニット４は、この例では、プロジェクタタイプのランプユニットである。前記第３ランプユニット４は、ＡＤＢビーム光源４０と、リフレクタと、投影レンズと、シェードと、ヒートシンク部材と、ホルダと、から構成されている。前記ＡＤＢビーム光源４０は、この例では、半導体型光源であって、ＬＥＤ、ＯＥＬまたはＯＬＥＤ（有機ＥＬ）などの自発光半導体型光源を使用する。前記ＡＤＢビーム光源４０は、前記点灯回路１０を介して点消灯するものである。
【００２５】
前記第３ランプユニット４は、前記ＡＤＢビーム光源４０の点灯により、図６（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、形状が一定のＡＤＢビーム配光パターン（ＡＤＢ用ビーム配光パターン）ＬＳＰ、ＲＳＰを前記車両Ｃの前方に照射するものである。右側の前記車両用前照灯１Ｒから照射される前記ＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰは、右側専用であり、また、左側の前記車両用前照灯１Ｌから照射される前記ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰは、左側専用である。右側の前記ＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰは、左側の垂直カットオフラインと、下側の水平カットオフラインと、を有する。左側の前記ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰは、右側の垂直カットオフラインと、下側の水平カットオフラインと、を有する。右側の前記ＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰと左側の前記ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰとは、ほぼ左右対称（左右反転）である。右側の前記ＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰと左側の前記ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰとを合成（重畳）すると、前記ハイビーム配光パターンＨＰとほぼ同形状の配光パターンとなる。また、左右両側の前記ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ、ＲＳＰの下側の部分と前記ロービーム配光パターンＬＰの上側の部分とは、重なり合う。右側の前記ＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰは、主に、右側の対向車線の側方（路肩など）を広範囲に亘って拡散させて照明するものである。左側の前記ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰは、主に、左側の走行車線の側方（路肩など）を広範囲に亘って拡散させて照明するものである。
【００２６】
（光軸調整装置５３、５４、５５の説明）
前記光軸調整装置５３、５４、５５は、ピボット機構（５３）と、上下用のアジャストスクリューおよびスクリューマウンティング（５４）と、左右用のアジャストスクリューおよびスクリューマウンティング（５５）と、から構成されている。この結果、前記第１ランプユニット２および前記第２ランプユニット３および前記第３ランプユニット４は、前記第１取付部材５１および前記回動機構６および前記第２取付部材５２を介して、一体で光軸調整可能に構成されている。
【００２７】
（回動機構６の説明）
前記回動機構６は、ケーシング６０内に収納されている駆動部（図示せず）および駆動力伝達機構（図示せず）と、回動軸６１と、から構成されている。前記駆動部を駆動させることにより、前記駆動部の駆動力が前記駆動力伝達機構を介して前記回動軸６１に伝達される。この結果、前記回動軸６１が垂直軸（ほぼ垂直軸をも含む）Ｖ−Ｖ回りに回動する。
【００２８】
前記回動機構６の前記回動軸６１には、前記第１取付部材５１が固定されている。前記回動機構６の前記回動軸６１の前記垂直軸Ｖ−Ｖは、前記第３ランプユニット４の中央もしくはほぼ中央を通る。この結果、前記第３ランプユニット４は、前記第１取付部材５１を介して、前記回動機構６により、前記垂直軸Ｖ−Ｖ回りに回動可能に構成されている。
【００２９】
前記回動機構６は、前記第２取付部材５２に取り付けられている。前記第２取付部材５２は、前記光軸調整装置５３、５４、５５を介して前記ランプハウジング５に取り付けられている。前記回動機構６は、前記検出部７および前記制御部８を介して、駆動して、前記第３ランプユニット４を前記垂直軸Ｖ−Ｖ回りに回動させる。この結果、前記第３ランプユニット４の光軸は、前記車両Ｃの正面方向０°から前記車両Ｃの外側θ３までの範囲において、前記垂直軸Ｖ−Ｖ回りに無段階に回動する。これにより、前記ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ、ＲＳＰは、スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤに対して左側、右側に、無段階に回動変化する。
【００３０】
（照射角検出手段の説明）
前記回動機構６には、照射角検出手段（回動角度検出手段）６２が設けられている。前記照射角検出手段６２は、前記回動機構６の回動角度を検出して、検出信号を前記制御部８に出力するものである。前記照射角検出手段６２としては、たとえば、前記回動機構６の内部に配置したホールセンサなどにより、前記回動軸６１や前記駆動力伝達機構（回転軸やギアなど）の回転角度を検出する手段、もしくは、前記駆動部（ステッピングモータなどの指定位置動作が行えるモータなど）により、オープンループ制御における制御上の数値（目標角度）を用いる手段、がある。前記照射角検出手段６２としては、特に限定しない。
【００３１】
前記照射角検出手段６２が前記回動機構６の回動角度を検出することにより、前記第３ランプユニット４の光軸の回動角度（前記ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ、ＲＳＰの主光軸の回動角度）、すなわち、前記ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ、ＲＳＰの照射角（以下、単に「照射角」と称する）を検出することができる。
【００３２】
（検出部７の説明）
前記検出部７は、対象車（対向車や先行車などの対象前方車）９の有無および前記対象車９との相対位置（相対距離、相対角度）などを検出して、検出信号を前記制御部８に出力するものである。前記検出部７は、たとえば、ＣＣＤカメラ（カメラセンサ）、車速センサ、操舵角センサなど、その他のセンサを使用する。
【００３３】
（制御部８の説明）
前記制御部８は、たとえば、ＥＣＵなどを使用する。前記制御部８は、前記検出部７からの前記検出信号（対象車検出信号）および前記照射角検出手段６２からの前記検出信号（照射角検出信号）を入力して、前記検出信号に基づいて制御信号を前記車両用前照灯１Ｌ、１Ｒに出力するものである。前記制御部８は、第１制御部としての点灯制御８０と、第２制御部としての照射角制御８１と、から構成されている。前記制御部８は、前記灯室５０内に配置されている場合と前記灯室５０外に配置されている場合とがある。
【００３４】
前記点灯制御８０は、前記制御部８が入力した前記検出信号に基づいて、前記点灯回路１０を介して、前記ロービーム光源２０、前記ハイビーム光源３０、前記ＡＤＢビーム光源４０（以下、単に「光源２０、３０、４０」と称する場合がある）の点消灯および調光制御を行うものである。前記光源２０、３０、４０の調光制御は、たとえば、２進法パルス幅変調であって、ＯＮのパルス幅のデューティ比あるいはＯＦＦのパルス幅のデューティ比を減少または増加させることにより行われる。前記光源２０、３０、４０の調光制御により、前記ロービーム配光パターンＬＰ、前記ハイビーム配光パターンＨＰ、前記ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ、ＲＳＰの明るさ（光度、照度、輝度、光量など）を徐々に増加させたり徐々に減少させたりすることができる。
【００３５】
前記照射角制御８１は、前記制御部８が入力した前記検出信号に基づいて、前記回動機構６の駆動停止の制御を行うものである。すなわち、前記照射角制御８１は、前記回動機構６を介して、前記第３ランプユニット４を前記垂直軸Ｖ−Ｖ回りに回動させて、前記照射角（前記ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ、ＲＳＰの照射角）を制御するものである。前記照射角は、図１に示すように、前記車両Ｃの正面方向０°から前記車両Ｃの外側θ３までの範囲である。前記車両Ｃの正面方向０°は、初期の角度である。前記車両Ｃの外側θ３は、制御限界の角度であって、この例では、約１５°である。
【００３６】
（制御部８の制御の説明）
前記制御部８は、図４、図５に示すように、前記照射角が前記車両Ｃの進行方向から所定の角度θ１（この例では、約５°）までの範囲においては、明るさが通常の状態（１００％）で前記ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ、ＲＳＰを点灯させる制御を行う。また、前記制御部８は、前記照射角が前記所定の角度θ１を超えた時点においては、明るさを減少させた減光状態で前記ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ、ＲＳＰを点灯させる制御を行う。
【００３７】
前記制御部８が行う減光制御は、図４に示すように、前記照射角が前記所定の角度θ１を超えた時点で前記減光状態を開始し、かつ、前記照射角が前記所定の角度θ１を超えて大きくなるに従って前記減光状態の度合いを大きくする制御である。あるいは、前記制御部８が行う減光制御は、図５に示すように、前記照射角が前記所定の角度θ１を超えた時点で一気に減光させ、かつ、前記減光状態の度合いを一定にする制御である。
【００３８】
前記制御部８が前記減光状態を開始する前記所定の角度θ１は、少なくとも前記車両（自車両）Ｃの速度および前記対象車９との相対距離に応じて設定されている。
【００３９】
（設定パラメータの説明）
以下、減光を開始する照射角（θ１）を設定した設定パラメータについて説明する。すなわち、前記照射角を設定する考え方は、「歩道上の歩行者が（車が接近しているのを見て）横断することを諦める」と、統計的に考えられる自車両と他車両（対向車）との間の車間距離に至るまでの間において、他車両にグレアを与えない照射角（≒自車両の正面（０°）に対する他車両との相対角度（θ１））に設定する。これにより、主目的である「横断してくる（もしくは横断しようとする）歩行者」の発見を阻害しないようにするものである。
【００４０】
言い換えれば、前記減光状態を開始した以降は、歩行者の視認性が低下するため、確実に見ておきたい状態（＝歩行者が横断し始める可能性が高い状態）の歩行者がいる間は減光せずに前記ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ、ＲＳＰを照射したい、との考えに基づくものである。本来は、歩行者そのものを検出することが最良であるが、精度やコストなどの面から、実現が困難であるため、代替手段として、少なくとも自車両の速度および他車両との相対距離から、歩行者が横断可能か否かを判断するものである。
【００４１】
たとえば、自車両と対向車との間を歩行者が横断しようとする場合、両側から来る車両との距離・車速・道路幅から横断可能か否かを判断する。仮に、車速がいずれも５０ｋｍ／ｈ（１３．８ｍ／ｓ）・道路幅７ｍ・歩行速度１ｍ／ｓとした場合、横断には７秒要する。すなわち、１車線を渡り終えるのに３．５秒を要するため、手前側の車線を走行する車両が１３．８×３．５＝４８．３ｍよりも接近している場合は、横断が困難である。同様に、奥側の車線を走行する車両については、９６．６ｍよりも接近している場合は、横断が困難である。このとき、２台の車両の車間距離は、４８．３ｍ＋９６．６ｍ＝１４４．９≒１５０ｍとなる。車間距離が１５０ｍの場合、自車両と対向車との相対角度は、約１．３°、自車両と歩行者との相対角度は、約３．１°となる。ここで、照射角度を２．０°に設定すると、対向車にはグレアを与えず、かつ、歩行者は照射されていて十分に視認することができる。ここから減光を開始しても問題がない。ただし、実際のパラメータ設定時においては、各種の変動要素（検出精度・自他車両の速度差・歩行者が「渡れない」と判断するタイミングなど）を考慮し、さらに対向車が接近するまで減光を開始せずに前記ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ、ＲＳＰを照射するように設定する。
【００４２】
（ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ、ＲＳＰの消灯制御の説明）
前記制御部８は、図４、図５に示すように、前記照射角が前記制御限界の角度θ３に達した時点以降において前記ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ、ＲＳＰを消灯する場合には、時間的傾きを有して前記ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ、ＲＳＰを消灯する制御を行う。
【００４３】
（実施形態の作用の説明）
この実施形態にかかる車両用前照灯装置は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。
【００４４】
まず、図７に示すように、車両Ｃ（この実施形態の作用の説明においては自車両）の前方に対象車９（この実施形態の作用の説明においては対向車両）が無いと、検出部７が検出信号を制御部８に出力し、制御部８が制御信号を車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの点灯回路１０および回動機構６に出力する。すると、ロービーム光源２０およびハイビーム光源３０が１００％点灯状態に制御され、一方、ＡＤＢビーム光源４０が０％消灯状態に制御され、かつ、回動機構６が初期の角度０°に制御される。
【００４５】
これにより、図７に示すように、左右両側の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの第１ランプユニット２から左右両側のロービーム配光パターンＬＰ、および、左右両側の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの第２ランプユニット３から左右両側のハイビーム配光パターンＨＰが、それぞれ１００％点灯状態で、車両Ｃの前方に照射されることとなる。この結果、手前側から遠方にかけて広範囲に照明することができる。
【００４６】
ここで、検出部７が対象車９を検出すると、ハイビーム光源３０が０％消灯状態に制御され、一方、ＡＤＢビーム光源４０が１００％点灯状態に制御され、かつ、右側の車両用前照灯１Ｒの回動機構６が駆動制御される。これにより、図８に示すように、左右両側の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの第１ランプユニット２から左右両側のロービーム配光パターンＬＰ、および、左右両側の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの第３ランプユニット４から左右両側のＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ、ＲＳＰが、それぞれ１００％点灯状態で、車両Ｃの前方に照射されることとなる。この結果、引き続き手前側から遠方にかけて広範囲に照明することができる。
【００４７】
また、右側の車両用前照灯１Ｒの回動機構６が駆動することにより、１００％点灯状態の右側のＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰが車両Ｃの正面方向０°から右側に変化する（図８、図９中の実線矢印を参照）。これにより、対象車９にグレアを与えずに、歩道上の歩行者を視認することができる。なお、図８中には、対象車９が図示されていない。
【００４８】
右側のＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰの照射角（右側の第３ランプユニット４の光軸）が車両Ｃの正面方向０°から右側に所定の角度θ１に達すると、右側のＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰの点灯状態が、図４に示すように、１００％から徐々に減光される。すなわち、右側のＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰの照射角（右側の第３ランプユニット４の光軸）が所定の角度θ１を超えて大きくなるに従って右側のＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰの減光状態の度合いが大きい。なお、図５に示すように、右側のＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰの照射角（右側の第３ランプユニット４の光軸）が所定の角度θ１に達した時点で、右側のＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰの点灯状態を、１００％から一気に所定値の％まで減光させても良い。
【００４９】
そして、図９、図１０中の実線矢印に示すように、対象車９が近付くに従って、右側のＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰが右側に変化するので、対象車９にグレアを与えるようなことがない。
【００５０】
ここで、右側のＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰの照射角（右側の第３ランプユニット４の光軸）が所定の角度θ１から中間の角度θ２を経て制御限界の角度θ３に達すると、右側のＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰは、図４、図５に示すように、時間的傾きを有して０％消灯する。この時点においては、対向車線側がロービーム配光パターンＬＰのみにより照明されていて、走行車線側がロービーム配光パターンＬＰおよび左側のＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰにより照明されている。
【００５１】
右側のＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰが０％消灯した時点で、右側の車両用前照灯１Ｒの回動機構６が逆回動駆動して、右側の車両用前照灯１Ｒの第３ランプユニット４が車両Ｃの正面方向０°に向く。対象車９がすれ違った後、左側のＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰが０％消灯し、かつ、左右両側のハイビーム配光パターンＨＰが１００％点灯する。この結果、図７に示す点灯状態に戻る。
【００５２】
（実施形態の効果の説明）
この実施形態にかかる車両用前照灯装置は、以上のごとき構成および作用からなり、以下、その効果について説明する。
【００５３】
この実施形態にかかる車両用前照灯装置は、車両用前照灯１Ｌ、１Ｒから照射されるＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ、ＲＳＰの照射角（第３ランプユニット４の光軸の回動角度）が所定の角度θ１を超えた時点において、ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ、ＲＳＰを減光させるものである。この減光により、「明るいところに視点を置く」というドライバーの特性による側方注視を抑制することができる。すなわち、ドライバーの視線が車両Ｃの進行方向に対して外側に誘導されるのを抑制することができ、交通安全に貢献することができる。
【００５４】
この実施形態にかかる車両用前照灯装置は、照射角が所定の角度θ１を超えて大きくなるに従ってＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ、ＲＳＰの減光状態の度合いが大きい。このために、「明るいところに視点を置く」というドライバーの特性による側方注視をさらに確実に抑制することができる。すなわち、ドライバーの視線が車両Ｃの進行方向に対して外側に誘導されるのをさらに確実に抑制することができ、交通安全に貢献することができる。
【００５５】
この実施形態にかかる車両用前照灯装置は、ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ、ＲＳＰの減光状態を開始する所定の角度θ１が、少なくとも車両（自車両）Ｃの速度および対象車９との相対距離に応じて設定されている。このために、対象車９にグレアを与えずに、かつ、歩道上の歩行者を視認することができ、交通安全に貢献することができる。
【００５６】
この実施形態にかかる車両用前照灯装置は、照射角が制御限界の角度θ３に達した時点以降においてＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ、ＲＳＰを消灯する場合には、時間的傾きを有してＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ、ＲＳＰを０％消灯する。このために、「明るさの急激な変化に意識が惹かれる」というドライバーの特性による側方注視を抑制することができ、交通安全に貢献することができる。
【００５７】
この実施形態にかかる車両用前照灯装置は、第３ランプユニット４と回動機構６とにより、形状が一定のＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ、ＲＳＰを、車両Ｃの正面方向０°から制御限界の角度θ３まで無段階に変化させることができる。このために、ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ、ＲＳＰの照射角を滑らかに変化させることができる。
【００５８】
（実施形態以外の例の説明）
この実施形態においては、車両Ｃが左側通行の場合の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒについて説明するものである。ところが、この発明においては、車両Ｃが右側通行の場合の車両用前照灯装置にも適用することができる。
【００５９】
また、この実施形態においては、ハイビーム配光パターンＨＰが下側に水平カットオフラインを有する長円形の２分の１の形状をなすものである。ところが、この発明においては、ハイビーム配光パターンの形状は特に限定しない。たとえば、長円形の形状などであっても良い。
【００６０】
さらに、この実施形態においては、ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ、ＲＳＰが長円形の４分の１の形状をなすものである。ところが、この発明においては、ＡＤＢビーム配光パターンの形状は特に限定しない。たとえば、垂直カットオフラインを１辺とする三角形形状、あるいは、垂直カットオフラインで切断した長円形の２分の１の形状、あるいは、垂直カットオフラインと水平カットオフラインで切断した長円形の４分の３の形状などであっても良い。
【００６１】
さらにまた、この実施形態においては、第３ランプユニット４が回動機構６により左右に回動するものである。ところが、この発明においては、第１ランプユニットと第２ランプユニットとが回動機構により同時に左右に回動するものであっても良い。
【００６２】
さらにまた、この実施形態においては、ランプユニット２、３、４の光源として半導体型光源２０、３０、４０を使用するものである。ところが、この発明においては、ランプユニットの光源として、半導体型光源以外の光源、たとえば、ＨＩＤなどの放電光源、ハロゲン光源などのバルブ光源などを使用するものであっても良い。
【００６３】
さらにまた、この実施形態においては、対象車９として１台の対向車両について説明するものである。ところが、この発明においては、対象車９として、左側に曲がった曲路を走行する１台の先行車、あるいは、複数台の対向車や先行車などであっても良い。
【００６４】
さらにまた、この実施形態においては、第３ランプユニット４を回動機構６により回動させてＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ、ＲＳＰを回動変化させるものである。ところが、この発明においては、第３ランプユニットに遮光部材を回動可能に設けて、この遮光部材を回動させて、ＡＤＢビーム配光パターンを変化させるものであっても良い。
【００６５】
さらにまた、この実施形態においては、回動機構６の照射角検出手段により、回動機構６の回動角度を検出して、ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ、ＲＳＰの照射角の検出を行うものである。ところが、この発明においては、検出部７により、対象車９との相対角度を検出して、ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ、ＲＳＰの照射角の検出を行っても良い。この場合において、検出部は、照射角検出手段を兼用するものである。
【符号の説明】
【００６６】
１Ｌ  左側の車両用前照灯装置
１Ｒ  右側の車両用前照灯装置
１０  点灯回路
２  第１ランプユニット
２０  ロービーム光源
３  第２ランプユニット
３０  ハイビーム光源
４  第３ランプユニット
４０  ＡＤＢビーム光源
５  ランプハウジング
５０  灯室
５１  第１取付部材
５２  第２取付部材
５３、５４、５５  光軸調整装置
６  回動機構
６０  ケーシング
６１  回動軸
６２  照射角検出手段
７  検出部
８  制御部
８０  点灯制御
８１  照射角制御
９  対象車
Ｃ  車両
ＨＬ−ＨＲ  スクリーンの左右の水平線
ＨＰ  ハイビーム配光パターン
ＬＰ  ロービーム配光パターン
ＬＳＰ  左側のＡＤＢビーム配光パターン
ＲＳＰ  右側のＡＤＢビーム配光パターン
Ｖ−Ｖ  垂直軸
ＶＵ−ＶＤ  スクリーンの上下の垂直線
θ１  所定の角度
θ２  中間の角度
θ３  制御限界の角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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