(57)【要約】【課題】穀粒収納容器から効果的に穀粒袋詰め作業ができる収穫機を提供する。【解決手段】脱穀装置２から揚穀装置５によって搬送された穀粒を一時的に収納する穀粒収納容器３と、この穀粒収納容器３を傾動軸心Ｐ１周りで傾動させる傾動機構８とを備えた収穫機。穀粒収納容器３の下部が脱穀装置２の側方に位置するホッパ４として形成され、傾動機構８による穀粒収納容器３の傾動によりホッパ４の穀粒放出口４４ａの位置が変更される。【選択図】図１
2014033640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀装置と、前記脱穀装置から揚穀装置によって搬送された穀粒を一時的に収納する穀粒収納容器と、前記穀粒収納容器を傾動軸心周りで傾動させる傾動機構とを備えた収穫機であって、
前記穀粒収納容器の下部が前記脱穀装置の側方に位置するホッパとして形成され、前記傾動機構による前記穀粒収納容器の傾動により前記ホッパの穀粒放出口の位置が変更される収穫機。
【請求項２】
前記穀粒収納容器が、前記ホッパの上部に形成された主タンク部と、前記主タンク部から機体平面視で前記脱穀装置に重なり合うように前記脱穀装置の上方に張り出す張り出しタンク部とを有する請求項１に記載の収穫機。
【請求項３】
前記張り出しタンク部の底壁は前記脱穀装置の上面に沿うように延びている請求項２に記載の収穫機。
【請求項４】
前記ホッパは前記主タンク部の下端を上端として下方に延設されている請求項２または３に記載の収穫機。
【請求項５】
前記傾動機構により非傾動姿勢から所定傾動角度だけ傾動させられた前記穀粒収納容器の傾動姿勢において、前記張り出しタンク部の底面が収納穀粒を前記ホッパに滑り落とす流下板として機能する請求項２から４のいずれか一項に記載の収穫機。
【請求項６】
前記非傾動姿勢における前記張り出しタンク部の底面が水平である請求項５に記載の収穫機。
【請求項７】
前記穀粒収納容器の非傾動姿勢において、前記張り出しタンク部の底面が収納穀粒に前記ホッパへの滑り力成分を与える流下板として機能する請求項２から４のいずれか一項に記載の収穫機。
【請求項８】
前記ホッパと前記脱穀装置は、機体横断方向で並んでいる請求項１から７のいずれか一項に記載の収穫機。
【請求項９】
前記傾動軸心が機体前後方向に延びた水平傾動軸心であり、前記揚穀装置は、機体前後方向で前記穀粒収納容器に隣接するとともに鉛直方向に延びる縦搬送部を有する請求項８に記載の収穫機。
【請求項１０】
前記縦搬送部は、それぞれ異なる方向に延びる第１縦搬送部と第２縦搬送部とに分割されており、前記第１縦搬送部は前記脱穀装置に沿って延びており、前記第２縦搬送部は前記穀粒収納容器に沿って延びている請求項９に記載の収穫機。
【請求項１１】
前記張り出しタンク部から前記主タンク部への移行部として、前記張り出しタンク部の底面から前記主タンク部に近づくほど下降する傾斜面が形成されている請求項２から７のいずれか一項に記載の収穫機。
【請求項１２】
前記移行部は、前記脱穀装置との干渉を避ける形状に形成されている請求項１１に記載の収穫機。
【請求項１３】
前記揚穀装置は、前記縦搬送部によって搬送された穀粒を前記穀粒収納容器に投入する投入部を有し、前記投入部は、前記穀粒収納容器の機体前後方向で前側に位置する前壁または機体前後方向で後側に位置する後壁に設けられた投入口に装着される請求項９から１２のいずれか一項に記載の収穫機。
【請求項１４】
前記穀粒収納容器の傾動に先立って前記投入部を前記投入口から離脱させる投入部移動機構が設けられている請求項１３に記載の収穫機。
【請求項１５】
前記投入部が前記穀粒収納容器の傾動に伴って屈曲する弾性体で形成されている請求項１３に記載の収穫機。
【請求項１６】
前記ホッパは、前記穀粒放出口が機体横断方向で前記脱穀装置との間隔が機体側端との間隔より大きくなるように配置されている請求項８から１５のいずれか一項に記載の収穫機。
【請求項１７】
前記ホッパに、前記穀粒放出口の穀粒放出方向を変更する穀粒放出口姿勢変更機構が設けられている請求項１から１６のいずれか一項に記載の収穫機。
【請求項１８】
前記穀粒収納容器から穀粒を放出する穀粒放出手段として、前記穀粒収納容器に貫入して前記穀粒収納容器に収納されている穀粒を取り込む内部搬送装置と、前記内部搬送装置から受け取った穀粒を搬出する外部搬送装置とからなるアンローダが設けられている請求項１から１７のいずれか一項に記載の収穫機。
【請求項１９】
前記穀粒収納容器から穀粒を放出する穀粒放出手段として、前記穀粒収納容器に形成された穀粒放出開口部と、前記穀粒放出開口部を開閉する開閉体と、前記穀粒放出開口部を通じて放出される穀粒を外部に案内する案内部材とからなる穀粒放出機構が設けられている請求項１から１８のいずれか一項に記載の収穫機。
【請求項２０】
前記穀粒収納容器に収納された穀粒が前記ホッパへ流れ込こむことを阻止する仕切り板が前記ホッパの上端に位置決め可能に備えられている請求項１から１９のいずれか一項に記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈り取った小麦や米などの穀物を脱穀して得られた穀粒を一時的に収納する収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述したような収穫機ないしはコンバインには、脱穀装置と、この脱穀装置によって得られた穀粒を一時的に収納する穀粒収納容器が備えられており、この穀粒収納容器から穀粒を外部に放出するためにホッパが設けられている。その際、ホッパの穀粒放出口には穀粒袋が装着され、ホッパから放出された穀粒は穀粒袋に充填され、袋詰めされる。
【０００３】
例えば、特許文献１に示された装置では、脱穀装置と穀粒タンクとが走行機体上に並置されている。穀粒タンクの上部はタンク部として形成され、穀粒タンクの下部はホッパ部として形成されている。タンク部の容積を大きくするため、タンク部の一部は脱穀装置の上面を覆うようにせり出している。脱穀装置から揚穀筒（揚穀スクリュー）によってタンク部に搬入された穀粒はホッパ部に流れ落ち、ホッパ部の放出口に装着された穀粒袋に詰め込まれる。ホッパ部が機体に固定されているのに対して、タンク部に滞留した穀粒を確実にホッパ部に流し込むためにタンク部は揺動可能に構成されている。このタンク部の揺動を可能にするため、揚穀筒は、タンク部内の部分とタンク部外の部分とで上下分割構成となっている。
【０００４】
この従来の装置では、タンク部を揺動させることで、効果的に穀粒をホッパ部に集めることができる。しかしながら、上下分割構成は構造が複雑で、揚穀筒から穀粒が漏れる恐れがある。加えて、ホッパ部の位置は固定されているため、既に穀粒が充填された穀粒袋は機外に放出されるか移動させるかしない限り、連続した穀粒の袋詰め作業は不可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公昭５５−４２９６９号公報（図１、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
簡単な構成で揺動可能な穀粒タンクを構成したい。加えて、穀物の収穫作業によっては、穀粒を袋詰めした穀粒袋を一時的にそのままにしておいて、次の袋詰め作業を続行し、後からまとめて穀粒袋を装置外に放出したいという要望がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による収穫機は、脱穀装置と、前記脱穀装置から揚穀装置によって搬送された穀粒を一時的に収納する穀粒収納容器と、前記穀粒収納容器を傾動軸心周りで傾動させる傾動機構とを備え、さらに、前記穀粒収納容器の下部が前記脱穀装置の側方に位置するホッパとして形成され、前記傾動機構による前記穀粒収納容器の傾動により前記ホッパの穀粒放出口の位置が変更である。
なお、広く用いられているコンバインという語句は、基本的には、刈取機と収穫機が統合された作業機の名称であることから、本発明における収穫機なる語句には、コンバインも含まれている。
【０００８】
この構成によれば、穀粒収納容器の傾動により、ホッパの穀粒放出口の位置が穀粒収納容器の傾動方向に変更される。つまり、ホッパからの穀粒の放出位置が変更することで、簡単な構成で揺動可能な穀粒タンクが構成でき、加えて、異なる位置での袋詰めが可能となる。これにより、容易に穀粒タンクの揺動が可能で、穀粒を充填された穀粒袋を移動することなしに、同じ穀粒放出口から別の穀粒袋に穀粒を充填することができる。
【０００９】
本発明の好適な形態の１つでは、脱穀装置から搬送された穀粒を一時的に収納している穀粒収納容器から外部に穀粒を放出する穀粒放出手段として、ホッパだけでなく、その他の穀粒放出手段が追加されている。このような構成を採用すると、例えば、穀物を袋詰めではなく、運搬車の荷台に放出することや、農地に定置された貯蔵庫に直接放出することも可能となる。このことは、種々の場所や地域で収穫機を用いた収穫作業を委託される業者にとって利点となる。
【００１０】
ホッパ以外の穀粒放出手段として、スクリューコンベヤなどの搬送機構を用いて穀粒収納容器から外部に穀粒を搬出するアンローダや、開閉体によって開閉される穀粒放出開口部を穀粒収納容器の壁に設けた穀粒放出機構が提案される。前者は、収穫機の周囲に横づけされた運搬車の荷台に穀粒を放出するのに好適である。場合によっては、収穫機と運搬車の両者を併走させながら穀粒の受け渡しを行うことも可能である。後者は、ダンプカーのように、穀粒収納容器に収納された穀粒を一挙に放出することが可能となり、穀粒収納容器からの迅速な穀粒放出が可能となる。加えて、穀粒放出開口部から穀粒タンク内部のメンテナンスや残粒の確認も可能となる。
【００１１】
本発明のその他の特徴、作用及び効果は、以下の図面を用いた本発明の説明によって明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の基本的な構成を説明する模式図である。
【図２】本発明の具体的な実施形態の１つであるコンバインの側面図である。
【図３】図２によるコンバインの平面図である。
【図４】揚穀装置を示す模式図である。
【図５】脱穀装置と穀粒収納容器と揚穀装置を示す正面図である。
【図６】傾動姿勢での穀粒収納容器を示す正面図である。
【図７】揚穀装置の投入部移動機構を示す断面図である。
【図８】穀粒収納容器とホッパと穀粒放出機構を示す模式図である。
【図９】穀粒収納容器とホッパとアンローダを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明による収穫機の具体的な実施形態を説明する前に、図１を用いて本発明を特徴付けている基本的な構成を説明する。
図１の（ａ）から明らかなように、クローラまたはホイールあるいはそれら両方によって構成される走行装置１０によって対地支持されている機体１に、脱穀装置２と、脱穀装置２から穀粒を一時的に収納する穀粒収納容器３が配置されている。穀粒収納容器３の下部に、ホッパ４が形成されている。さらに、穀粒収納容器３全体を水平に延びた傾動軸心Ｐ１周りで傾動させる傾動機構８が備えられている。傾動機構８は、種々の構成を採用することができるが、ここでは油圧シリンダで構築されている。穀粒収納容器３が、傾動機構８によって水平姿勢である非傾動姿勢から所定傾動角度だけ傾動することで、ホッパ４の穀粒放出筒４４の穀粒放出口４４ａの位置が傾動方向で変更される（図１の（ｂ）参照）。ホッパ４からの穀粒の放出位置が変更されるので、この収穫機では、ホッパ４による袋詰め作業位置が固定しておらず、異なる作業位置での袋詰めが可能となる。これにより、穀粒を充填された穀粒袋４９を移動することなしに、同じ穀粒放出筒４４から別の穀粒袋４９に穀粒を充填することができる。
【００１４】
穀粒収納容器３は、ホッパ３の上部に位置する主タンク部３Ａと、この主タンク部３Ａから機体平面視で脱穀装置２に重なり合うように脱穀装置２の上方を延びるように張り出す張り出しタンク部３Ｂとからなる。穀粒収納容器３は、基本的には天井壁３５と底壁３６と側壁とから構成される。図１では、穀粒収納容器３は、ほぼ四角柱形状なので、側壁は、第１側壁３１と、第２側壁３２と、第３側壁３３と、第４側壁３４とからなる。機体１の前進方向により、第１側壁３１と第２側壁３２は前壁または後壁となり、第３側壁３３と第４側壁３４は左側壁または右側壁となる。なお、図示された例では、ホッパ３の位置の関係で、底壁３６は、第１底壁３６ａと第２底壁３６ｂと第３底壁３６ｃとからなる。第１底壁３６ａは、張り出しタンク部３Ｂの底壁であり、脱穀装置の上面に沿うように延びている。第３底壁３６ｃは主タンク部３Ａの底壁であり、脱穀装置の上面より低い位置を延びている。第２底壁３６ｂは第１底壁３６ａと第３底壁３６ｃとを接続するための移行部であり、主タンク部３Ａに近づくほど下降する傾斜壁となっている。これにより、穀粒収納容器３の形状は、脱穀装置とホッパとの間の空間を有効に利用したものとなる。その際、移行部としての第２底壁３６ｂの形状寸法は、脱穀装置２との干渉を避けるように選択されている。
【００１５】
第３底壁３６ｃには、ホッパ４のためのホッパ開口部４１が形成されている。ホッパ４はこのホッパ開口部４１から下方にすぼまった断面形状を有するホッパ本体４２からなり、このホッパ本体４２の先端に穀粒放出筒４４が取り付けられている。つまり、ホッパ４は主タンク部３Ａの下端を上端として下方に延設されている。この穀粒放出筒４４に穀粒袋４９が装着される。ホッパ４からの穀粒の選択的な放出と遮断を行うために、ホッパシャッター４３が穀粒放出筒４４に設けられている。ホッパ４と脱穀装置２とは機体１の横断方向で並んでおり、脱穀装置２の側方で、ホッパ４による穀粒の袋詰めが行われる。
なお上述したように、この穀粒収納容器３は傾動軸心Ｐ１周りで傾動するので、穀粒収納容器３が傾動姿勢となると、張り出しタンク部３Ｂの底面（第１底壁３６ａの上面）が収納穀粒をホッパ４が形成されている第３底壁３６ｃに滑り落とす流下板として機能する。これにより、穀粒収納容器３に収納された穀粒をホッパ４から効果的に放出することができる。
【００１６】
図１では、第１底壁３６ａの上面（底面）は水平面とされているが、穀粒収納容器３に収納されている穀粒を効果的にホッパ４の領域に集めるためには、穀粒収納容器３の底壁３６、特に張り出しタンク部３Ｂの底壁である第１底壁３６ａの上面が傾斜面として形成されてもよい。これにより、底壁３６が、穀粒収納容器の非傾動姿勢においても、収納穀粒にホッパへの滑り力成分を与える流下板として機能する。
【００１７】
脱穀装置２とホッパ４とは機体横断方向で横並びであるが、非傾動姿勢でのホッパ４の穀粒放出筒４４の穀粒放出口４４ａは、脱穀装置２から離れるように機体１の側端の方に片寄って位置している。これにより、脱穀装置２と穀粒放出口４４ａとの間にできるだけ大きな空間を確保している。つまり、ホッパ４の穀粒放出口４４ａは、機体横断方向で脱穀装置２との間隔が機体側端との間隔より大きくなるように配置されている。これにより、ホッパ４の揺動範囲、つまり穀粒収納容器３の揺動範囲を大きくすることができる。なお、袋詰め作業時における穀粒袋の位置決めの許容誤差を大きくするために、ホッパ４の穀粒放出口４４ａの穀粒放出方向を変更する穀粒放出口姿勢変更機構を設けることができる。このための簡単な方法は、穀粒放出筒４４をフレキシブルな接続部材または自在継手を介してホッパ本体４２の先端に取り付ける方法や、穀粒放出筒４４自体をフレキシブルな材料で構成することである。
【００１８】
穀粒収納容器３に収納されている穀粒は、ホッパ４によって外部に放出される。地域等により穀物の収穫方法が異なることを考慮すると、穀粒を外部に放出する複数の穀粒放出手段が備えられていると好都合である。ホッパ４以外で、穀粒収納容器３の穀粒を外部に放出するための穀粒放出手段として、図１では、穀粒放出機構６とアンローダ７とが装備されているが、どちらか一方でもよい。
【００１９】
穀粒放出機構６は、穀粒収納容器３に設けられた穀粒放出開口部６１と、この穀粒放出開口部６１を閉鎖する閉鎖位置と開放する開放位置との間で変位可能な開閉体６２と、穀粒放出開口部６１から排出された穀粒を適所に案内する案内部材６３とから構成することができる。
【００２０】
アンローダ７は、穀粒収納容器に貫入して穀粒収納容器３から穀粒を取り込む内部搬送装置７Ａと、この内部搬送装置７Ａから受け取った穀粒を搬出する外部搬送装置７Ｂとから構成することができる。その際、内部搬送装置７Ａは穀粒収納容器３の壁に設けられた排出口７１を貫通しているおり、中継装置７２を介して外部搬送装置７Ｂと接続している。外部搬送装置７Ｂは、穀粒収納容器３の壁に沿って上方に延びる縦送り部７３と穀粒収納容器の上方を延びる横送り部７４とを備えている。縦送り部７３は、縦送り部７３と横送り部７４とは９０度に屈曲したジョイント部７５によって連結されている。横送り部７３の先端に吐出部７６が装着されている。中継装置７２は縦軸心周りの回動機能を有しており、当該縦軸心周りで縦送り部７３と横送り部７４とは回動可能である。ジョイント部７５のこの回動機能によって、アンローダ７は、機体１の周辺の所望の位置に穀粒を吐出することができる。
【００２１】
なお、図１で示した例では、穀粒放出機構６の穀粒放出開口部６１やアンローダ７の穀粒取り込み装置である内部搬送装置７Ａが傾動機構８の傾動軸心Ｐ１の周辺に位置している。また、傾動機構８により穀粒収納容器３は主タンク部３Ａの傾動軸心Ｐ１が通過している領域が下になるように傾動する。このような構成により、穀粒収納容器３の傾動姿勢において、穀粒放出機構６の穀粒放出開口部６１やアンローダ７の内部搬送装置７Ａの付近に穀粒が集まることになり、効果的な穀粒の放出が実現する。
【００２２】
穀粒放出機構６またはアンローダ７の使用時に、ホッパ４内に穀粒が落下することを防止するためには、穀粒放出開口部４１を閉鎖する必要がある。この目的のために、図１では図示されていないが、穀粒収納容器３に収納された穀粒がホッパ４へ流れ込こむことを阻止する仕切り板が前記ホッパの上端、つまり第３底壁３６ｃに配置するとよい。そのような仕切り板は、例えば、第３底壁３６Ｃの上面を摺動して、ホッパ４の上端であるホッパ開口部４１を閉鎖または開放する摺動板として形成することができる。
【００２３】
脱穀装置２から穀粒を穀粒収納容器３に搬送するため、揚穀装置５が備えられている。この揚穀装置５は、脱穀装置２の内部から穀粒を脱穀装置２の外部に搬送する横搬送部５２と、横搬送部５２から受け取った穀粒を穀粒収納容器３の上部領域まで揚げる縦搬送部５３と、縦搬送部５３によって搬送された穀粒を穀粒収納容器３の内部に投入する投入部５４を有する。揚穀装置５は、機体前後方向で前記穀粒収納容器３に隣接しており、縦搬送部５３は、基本的に下から上へ、つまり鉛直方向ないしはわずかに鉛直方向からずれた斜め方向に延びている。図１では図示されていないが、縦搬送部５３は、第１縦搬送部と第２縦搬送部とに二分割されている。その際、第１縦搬送部と第２縦搬送部とを屈曲させて接続することができる。この屈曲により、第１、第１縦搬送部が脱穀装置２の一つの方向の境界壁を形成している側壁に沿って延び、第２縦搬送部が穀粒収納容器３の他の方向の境界壁を形成している側壁に沿って延びる構成が実現する。これにより、縦搬送部５３の配置の自由度が得られる。
【００２４】
傾動機構８の傾動軸心Ｐ１が機体前後方向に延びている場合、穀粒収納容器３の傾動の際、第１側壁３１（前壁または後壁）と第２側壁３２（後壁または前壁）は同一平面内を移動するだけなので、揚穀装置５のための投入口５１やアンローダ７のための排出口７１は第１側壁３１または第２側壁３２に設けられることになる。但し、揚穀装置５の投入部５４が投入口５１を通じて穀粒収納容器３の内部に突入している場合、穀粒収納容器３の傾動時に生じる干渉を考慮しなければならない。この干渉を避けるために、穀粒収納容器３の傾動に先立って投入部５４を投入口５１から離脱させる投入部移動機構５０が設けられる。この投入部移動機構５０に代えて、穀粒収納容器３の傾動に伴って屈曲する弾性体で投入部５４を形成することも可能である。
【００２５】
次に、図面を用いて、本発明による収穫機の具体的な実施形態の１つを説明する。図２は、収穫機の一例であるコンバインの側面図であり、図３は側面図である。
このコンバインは普通型コンバインと呼ばれるものであり、走行装置１０として左右一対のクローラ走行装置によって対地支持される機体１の後部に、軸流型の脱穀装置２及び穀粒収納容器３が機体横断方向（左右方向）に並置されている。機体１の前部には運転部５が配置されている。図２と図３とから明らかなように、脱穀装置２側の機体１の前方には、左右方向の水平揺動軸心周りに上下揺動自在に刈取り穀稈搬送用のフィーダ１２が連結され、このフィーダ１２の前端に略機体横幅に相当する刈幅を有する刈取装置１１が連結されている。このコンバインは、稲や麦などの収穫作業のために用いられ、稲、麦などの植立穀稈が刈取装置１１によって刈取り処理され、刈取り穀稈は脱穀装置２によって脱穀処理され、その後、穀粒は穀粒収納容器３に一時的に収納される。
【００２６】
刈取装置１１は、左右一対の分草フレーム１１ｂに亘って設けられたバリカン型のカッター１１ａと、左右一対の分草フレーム１１ｂに亘って架設されたオーガ１１ｃとを備えている。刈取装置１１の前領域の上方に、植立した穀稈を後方に掻き込んで引き上げる掻き込みリールが設けられている。刈取装置１１及びフィーダ１２は、図示されていない油圧シリンダによって上下揺動駆動される。カッター１１ａにより刈り取った穀稈はオーガ１１ｃによって左右中央から左寄りの位置まで横送りされ、そこでフィーダ１２に移送される。フィーダ１２には、巻回張設された左右のチェーンに亘って搬送バーを横架連結した掻き揚げコンベヤ１２ａが内装されている。フィーダ１２から供給された穀稈はフィーダ１２の底面に沿って搬送され、脱穀装置２に供給される。脱穀装置２による脱穀処理で得られた穀粒は、揚穀装置５によって脱穀装置２から穀粒収納容器３に搬送される。
【００２７】
脱穀装置２について説明する。
図４は、脱穀装置２の右横側面図である。図５は、脱穀装置２と穀粒収納容器３を示す正面図である。図３と図５から明らかなように、脱穀装置２は、走行方向に関して機体１の左寄りに配置されている。脱穀装置２は、その上部に扱室２２をその下部に選別室２３を備えている。扱室２２には、機体前後方向に延びた扱胴軸芯２４ａまわりに回動自在に扱胴２４が設けられている。扱室２２には、フィーダ１２によって全穀稈が投入される。選別室２３には脱穀処理物が扱室２２から受網を介して供給される。この脱穀処理物を選別風及び揺動選別機によって穀粒と塵埃とに選別される。一番処理物としての穀粒は、揚穀装置５によって穀粒収納容器３に送られる。二番処理物としての穀粒は、還元装置２５によって扱室２２に戻される。
【００２８】
図６に示すように、扱室２２の上方に天板２６が、機体前後方向に延びた水平軸芯周りで揺動可能に設けられている。天板２６は、扱室２２の上方を覆う閉鎖姿勢において、ねじ式のロック具２７によって固定される。扱室２２の保守点検時には、天板２６が扱室２２の上方を開放する開放姿勢に揺動される。
【００２９】
還元装置２５は、よく知られているように、二番スクリューコンベヤと呼ばれる横送りコンベヤと、横送りコンベヤから受け取った二番処理物を扱室２２まで搬送する縦送りコンベヤとからなる。
【００３０】
穀粒収納容器３について説明する。
図５に示すように、穀粒収納容器３は、脱穀装置２の横側方に底部が位置する主タンク部３Ａと、この主タンク部３Ａから脱穀装置側に延出する張り出しタンク部２Ｂとを含むが、主タンク部３Ａと張り出しタンク部２Ｂとの間には境界壁等は存在せず、１つのつながった内部空間を作り出している。別な言い方をすれば、穀粒収納容器３は、前壁３１と後壁３２と左側壁３３と右側壁３４と天井壁３５と底壁３６とによって囲まれた内部空間を有する。後で詳しく説明されるが、ホッパ３が、主タンク部３Ａの底部から下方に向って、主タンク部３Ａから連続的に形成されている。
【００３１】
図５と図６から明らかなように、穀粒収納容器３は、機体１に立設された支持構造体１３の上部に、前後方向の水平な傾動軸心Ｐ１周りで傾動可能に支持されている。傾動軸心Ｐ１は、張り出しタンク部２Ｂから離れた主タンク部３Ａの外側下端領域、つまり右側壁３４と底壁３６とによるコーナ領域を延びている。従って、図６から明らかなように、穀粒収納容器３が傾動すると、主タンク部３Ａの底壁が脱穀装置２の上面から浮き上がり、その間に空間を作り出す。穀粒収納容器３が傾動しない非傾動姿勢では、底壁３６が支持構造体１３の上部に形成された載置面に接当して支持される。この傾動を実現する傾動機構８のアクチュエータとして、穀粒収納容器３の主タンク部３Ａ側の底壁３６である第３底壁３６ｃに一端を、支持構造体１３に他端を連結し、実質的に縦方向に伸縮するように油圧式のシリンダ１４が配置されている。この傾動機構８の揺動軸心Ｐ１の軸構造として、後で説明するアンローダ７のスクリュー軸が兼用されている。
【００３２】
図５に示すように、穀粒収納容器３の張り出しタンク部２Ｂ側の底壁３６である第１底壁３６ａに、第１底壁３６ａから下方向きに延出する複数の脚体３７が設けられている。各脚体３７の底部に対応する脱穀装置２の上部フレーム２１に複数の受け部２１ａが設けられている。
【００３３】
非傾動姿勢での穀粒収納容器３を正面視で示した図５から理解できるように、この非傾動姿勢では、穀粒収納容器３の脚体３７が脱穀装置２の受け部２１ａに受持される。つまり、水平姿勢となった穀粒収納容器３の主タンク部３Ａは脱穀装置２の上面に近接し、これを覆うことになる。その際、穀粒収納容器３の第１底壁３６ａは、脱穀装置２の上面より高い箇所に水平又はほぼ水平に位置し、穀粒収納容器３の第３底壁３６ｃは、脱穀装置２の横側方で、張り出しタンク部２Ｂの底壁２４ａより低い地上高さで水平又はほぼ水平となる。
【００３４】
図６は、３０度から４５度の最大傾動角度での傾動姿勢の穀粒収納容器を示している。この図から理解できるように、シリンダ１４の作動で穀粒収納容器３が傾動姿勢になると、主タンク部３Ａが下側に位置し、張り出しタンク部２Ｂが上側に位置する。傾動姿勢での穀粒収納容器３において、主タンク部３Ａの底壁３６である第３底壁３６ｃ、張り出しタンク部２Ｂの底壁３６である第１底壁３６ａ、第１底壁３６ａと第３底壁３６ｃとを接続する第２底壁３６ｃが傾動軸心Ｐ１に近づくほど低くなる傾斜面を作り出す。これにより、張り出しタンク部２Ｂに収納されている穀粒が自然落下より傾動軸心Ｐ１の方に移動する。
【００３５】
揚穀装置５について説明する。
図４と図５とから明らかなように、揚穀装置５は、一番スクリューコンベヤと呼ばれる横搬送部５２と、縦搬送部５３と、スロアと呼ばれる投入部５４とを備えている。縦搬送部５３は、横搬送部５２の搬送終端部から穀粒収納容器３の張り出しタンク部３Ｂ側の前壁３１の上部にわたって設けられている。投入部５４は、縦搬送部５３によって搬送されてきた穀粒を、前壁３１の上部に形成された投入口５１から内部に投入する。つまり、揚穀装置５は、脱穀装置２の選別室２３で処理された一番処理物としての穀粒を、穀粒収納容器３に搬送する。
【００３６】
この実施形態では、横搬送部５２は脱穀装置２のほぼ中央を機体横断方向に延びており、脱穀装置２の右側壁から出て縦搬送部５３と接続している。縦搬送部５３は、横搬送部５２からの穀粒を受継いで脱穀装置２の前端側上部の横側方に揚送する第１縦搬送部としての第１コンベヤ５３ａと、この第１コンベヤ５３ａからの脱穀粒を、中継筒５３ｃを介して受継いで穀粒収納容器３の前壁３１の上方に揚送する第２縦搬送部としての第２コンベヤ５３ｂとからなる。この実施形態では、第１コンベヤ５３ａは脱穀装置２の右側壁３４に沿って（つまり機体前後方向に沿って）約７０度の角度で上方に延びている。これに対して、第２コンベヤ５３ｂは穀粒収納容器３の前壁３１に沿って（つまり機体横断方向に沿って）約６０度の角度で上方に延びている。従って、中継筒５３ｃは、機体横断面に沿って送られてくる穀粒を機体前後面に沿って送り出す送り方向を転換させる構造を有している。
【００３７】
図７に示すように、投入部５４は、第２コンベヤ５３ｂの搬送終端部に導入口が接続された投入ケース５４ａと、投入ケース５４ａの内部に回転自在に設けた翼車５４ｂと、この翼車５４ｂを駆動する投入モータ４５ｄを備えている。投入ケース５４ａは、穀粒収納容器３の前壁３１の上部に形成された投入口５１を通じて穀粒収納容器３の内部に入り込むことができる穀粒投入筒５４ｃを有する。第２コンベヤ５３ｂから投入ケース５４ａの内部に送り込まれた脱穀粒は、回転駆動される翼車５４ｂによる跳ね飛ばしにより、穀粒投入筒５４ｃから排出され、穀粒収納容器３に送り込まれる。
【００３８】
穀粒収納容器３の傾動軸心Ｐ１周りの傾動時の、穀粒投入筒５４ｃと投入口５１との干渉を避けるために、穀粒投入筒５４ｃを投入口５１から引き出す投入部移動機構５０が設けられている。投入部移動機構５０は、投入ケース５４ａの外周部に設けたギヤ部５０ａと、このギヤ部５０ａと噛み合う駆動ギヤ５０ｂと、この駆動ギヤ５０ｂを駆動するモータ５０ｃとを備えている。投入ケース５４ａは、第２コンベヤ５３ｂのスクリュー軸芯のまわりに回転自在に支持されている。モータ５０ｃを駆動することによって、穀粒投入筒５４ｃは穀粒投入位置Ａ（図７の（ａ）参照）とタンク傾動許可位置Ｂ（図７の（ｂ）参照）とのいずれかに位置変更可能である。穀粒投入位置Ａにおいて、穀粒投入筒５４ｃの先端が穀粒収納容器３の投入口５１に入り込むので、翼車５４ｂからの脱穀粒を穀粒収納容器３の外部にこぼれ出ないように穀粒収納容器３の内部に吐出することができる。タンク傾動許可位置Ｂにおいて、穀粒投入筒５４ｃの先端が穀粒収納容器３の前壁３１から離れるので、穀粒収納容器３の傾動軸心Ｐ１周りの傾動が可能となる。
【００３９】
なお、穀粒投入筒５４ｃをゴムなどの弾性体で製作するなら、穀粒投入筒５４ｃは投入口５１を境界付けている前壁３１の縁によって屈曲変形することで、穀粒収納容器３の傾動軸心Ｐ１周りの傾動を許すことができる。その場合は、投入部移動機構５０は不要となるが、不測の事態に備えて、投入部移動機構５０が設けられている場合にも穀粒投入筒５４ｃを弾性体で製作してもよい。
【００４０】
穀粒収納容器３に一時的に収納された穀粒を外部に放出するために、複数の穀粒放出手段が用意されている。第１の穀粒放出手段は、穀粒収納容器３と一体的に構成されたホッパ４である。第２の穀粒放出手段は、穀粒収納容器３からの穀粒放出シュートとして機能する穀粒放出機構６である。第３の穀粒放出手段は、上方からの穀粒放出位置を変更できるスクリューコンベヤタイプのアンローダ７である。
【００４１】
ホッパ４について説明する。
図８に示すように、ホッパ４は、平面視が前後に長い長方形状の第３底壁３６ｃに形成された２つのホッパ開口部４１からそれぞれ下方に延びた２つのホッパ本体４２を備えている。各ホッパ本体４２は四角錐形状であり、板金溶接構造である。下すぼまり状に形成されたホッパ本体４２の下部には、下方に開放した下部開口部４２ａが形成されている。図８の（ｂ）で模式的に示されているように、この下部開口部４２ａの下部に、スライド式の板状ホッパシャッター４３が装着されている。ホッパシャッター４３は、ホッパ４の右側から左右方向に押し引きすることで、下部開口部４２ａを開放または閉塞できるように構成されている。下部開口部４２ａの下方に穀粒袋４９を装着してホッパシャッター４３を操作することで、ホッパ４からの穀粒を袋詰めすることができる。ホッパシャッター４３下部の外周部には、ナイロン製の穀粒放出筒４４が装着されており、この穀粒放出筒４４によって下部開口部４２ａから落下した穀粒の飛散が防止される。
【００４２】
図６に示すように、穀粒収納容器３が傾動軸心Ｐ１周りで傾動することにより、各ホッパ本体４２の下部開口部４２ａの位置、結果的には穀粒放出筒４４の穀粒放出口４４ａの位置が機体横断方向で変更されるので、異なる機体横断方向の位置で穀粒袋４９に対する袋詰め作業を行うことができる。この実施の形態では、機体前後方向に２つの穀粒放出筒４４が並設されているので、穀粒収納容器３の非傾動位置において２つの穀粒放出筒４４の穀粒放出口４４ａに対応する位置に載置された穀粒袋４９への穀粒充填作業が行われる。さらに、穀粒収納容器３を傾動することで機体横断方向にその位置を変更した穀粒放出筒４４の穀粒放出口４４ａに対応する位置に載置された別な穀粒袋４９への穀粒充填作業が行われる。つまり、ホッパ４からの穀粒の放出位置が変更することで、異なる位置での袋詰めが可能となる。
【００４３】
図８の（ａ）に示すように、ホッパ４の上方に位置する主タンク部３Ａの右側壁３４には、内面側から透明なアクリル板により構成されたのぞき窓４５が装備されており、こののぞき窓４５からホッパ４の内部に貯留された穀粒の貯留量を目視で確認できるように構成されている。
【００４４】
図８の（ａ）で模式的に示されているだけであるが、ホッパ開口部４１を閉鎖する摺動式の仕切り板４６が装備されている。ホッパ４が使用されない場合、つまり、穀粒収納容器３に一時的に収納された穀粒を外部に放出するためにホッパ４以外の穀粒放出手段が使用される場合、仕切り板４６がホッパ開口部４１を閉鎖する位置に摺動される。
【００４５】
穀粒放出機構６について説明する。
図８の（ａ）に示すように、主タンク部３Ａの右側壁３４の下端には、機体前後方向に間隔をあけて２つの穀粒放出開口部６１が形成されている。穀粒放出開口部６１は、穀粒放出開口部６１の下端付近を機体前後方向に延びている揺動軸心Ｐ２周りで揺動可能な開閉体６２によって閉鎖される。開閉体６２は、通常その閉鎖位置に固定具６４によって右側壁３４に固定されている。固定具６４を解除することで、図示されていないストッパによって保持される開放位置まで揺動可能である。この開放位置において、主タンク部３Ａに穀粒放出開口部６１の位置を越えて収納されている穀粒を穀粒放出開口部６１から放出することができる。その際、開閉体６２の上向き面は穀粒の流下面として機能する。開閉体６２から側縁から穀粒がこぼれ落ちるのを防止するため、開閉体６２の両側に突起片６２ａ（図１参照）が設けられている。なお、穀粒放出開口部６１から放出される穀粒を所定の場所まで案内するためにシュート状の案内部材６３が開閉体６２に装着可能である。この穀粒放出機構６は、穀粒収納容器３の傾動と組み合わせると効果的である。つまり、穀粒収納容器３を傾動姿勢にすることで、穀粒収納容器３内の穀粒は右側壁３４に向って流下するので、穀粒収納容器３に収容されている穀粒を一挙に穀粒放出開口部６１から放出することが可能である。なお、上述した仕切り板４６は、ホッパ開口部４１を閉鎖する閉鎖位置において穀粒を穀粒放出開口部６１に案内する穀粒流下板として機能する。
【００４６】
アンローダ７について説明する。
図９に示すように、アンローダ７は、内部搬送装置７Ａと、外部搬送装置７Ｂと、内部搬送装置７Ａと外部搬送装置７Ｂとを穀粒搬送可能に直角に連結する中継装置７２とを備えている。内部搬送装置７Ａ及び外部搬送装置７Ｂはスクリューコンベヤとして形成されている。内部搬送装置７Ａは穀粒収納容器３の主タンク部３Ａの底部付近に機体前後方向に沿って延設されている。外部搬送装置７Ｂは、穀粒収納容器３の外周に沿って設けられている。外部搬送装置７Ｂは、中継装置７２と接続しているとともに主タンク部３Ａの前壁３１に沿って垂直に延びている縦送り部７３と、天井壁３５に沿って水平に延びている横送り部７４と、縦送り部７３と横送り部７４とを穀粒搬送可能に直角に連結するジョイント部７５とからなる。
【００４７】
図６と図９とから明らかなように、内部搬送装置７Ａは、そのスクリュー軸芯が穀粒収納容器３の傾動軸心Ｐ１に一致している。内部搬送装置７Ａは、主タンク部３Ａに位置する穀粒を主タンク部３Ａの前壁３１の下部に設けられた排出口７１から中継装置７２の内部に搬送する。穀粒収納容器３を傾動姿勢にしておくと、内部搬送装置７Ａによる主タンク部３Ａからの穀粒排出が進むに伴い、張り出しタンク部３Ｂに貯留された穀粒が、張り出しタンク部３Ｂの底壁（第１底壁）３６ａ、傾斜壁（第２底壁）３６ｂ、主タンク部３Ａの底壁（第３底壁）３６ｃが流下面となって内部搬送装置７Ａに流れ込んでくる。中継装置７２まで搬送された穀粒は外部搬送装置７Ｂの縦送り部７３に受け渡され、ジョイント部７５まで揚げられ、そこからさらに外部搬送装置７Ｂの横送り部７４に受け渡される。横送り部７４の搬送終端部には下向きの吐出口を形成した吐出部７６が設けられており、そこから穀粒が機外に排出される。
【００４８】
中継装置７２は、動力分配装置としても機能し、図示されていない動力伝動機構を通じて入力したエンジン回転動力が、内部搬送装置７Ａ及び外部搬送装置７Ｂの縦送り部７３の各スクリュー軸を回転させるために分配される。縦送り部７３が受け取った動力は、ジョイント部７５において横送り部７４のスクリュー軸を回転させるために供給される。
【００４９】
中継装置７２は、外部搬送装置７Ｂを縦送り部７３のスクリュー軸心Ｚ周りに旋回自在に支持している。中継装置７２と縦送り部７３とに渡って、旋回モータ９０を有した旋回操作機構９１が設けられている。旋回モータ９０を駆動することで、外部搬送装置７Ｂを格納位置と任意のアンロード位置との間で旋回させることができる。これにより、横送り部７４が軸心Ｚ周りに旋回することで機体側方に生じる横送り部７の吐出部７６の軌跡線の所望位置で穀粒が吐出される。従って、このアンローダ７は、穀粒収納容器３からの穀粒を走行機体の横側に位置する運搬車の荷台や外部タンクなどに穀粒の放出するために適している。
【００５０】
格納位置の外部搬送装置７Ｂでは、横送り部７４は、走行機体内側に位置した状態になる。図５に示されているように、格納位置Ｄに位置した横送り部７４は、非傾動姿勢での穀粒収納容器３の主タンク部３Ａの天井壁３５と右側壁３４との接続領域に形成された凹入部３５ａに入り込む。凹入部３５ａは、穀粒収納容器３の非傾動姿勢において斜め上方に開口するよう形成されており、外部搬送装置７Ｂの水平又はほぼ水平方向の旋回移動によって、横送り部７４は凹入部３５ａに対して出入り可能である。凹入部３５ａの機体垂直方向及び機体横断方向での長さ、横送り部７４の外形寸法とほぼ一致している。
【００５１】
〔別実施の形態〕
（１）上述した実施形態では、本発明は普通型コンバインに適用されたが、これに代えて自脱型コンバインに適用してもよい。
（２）上述した実施形態では、第１穀粒放出手段としてホッパ４が装備されており、ホッパ４以外の第２穀粒放出手段として穀粒放出機構６とアンローダ７の両方が装備されていたが、第２穀粒放出手段として穀粒放出機構６だけでもよいし、あるいはアンローダ７だけでもよい。
（３）上述した実施形態では、揚穀装置５は穀粒収納容器３の前壁３１に沿って配設されているが、穀粒収納容器３の傾動軸心Ｐ１が機体前後方向に延びている限りにおいて、これに代えて後壁３２に沿って配設してもよい。穀粒収納容器３の傾動軸心Ｐ１が機体横断方向に延びている場合には、穀粒収納容器３の傾動時に穀粒収納容器３との干渉を避けるために、穀粒収納容器３の左側壁３３または右側壁３４に沿って配設するとよい。
（４）アンローダ７の配置に関しては、内部搬送装置７Ａの搬送軸心（スクリュー軸心）が傾動軸心Ｐ１に一致させると穀粒収納容器３を傾動させても吐出部７６の位置が変化しないので、好ましいが、これに限定されるわけではない。
（５）上述した実施形態では、穀粒放出機構６として２つの穀粒放出開口部６１が形成されているが、右側壁３４の機体前後幅と略同じ幅の１つの穀粒放出開口部を形成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、小麦や米などの穀物を脱穀する脱穀装置から送り込まれた穀粒を一時的に収納する穀粒収納容器を備えた収穫機に適用される。この収穫機には、田畑に植えられている小麦や米を刈り取る刈取部も備えたコンバインも含まれる。
【符号の説明】
【００５３】
１：機体
１０：走行装置
１１：刈取装置
１２：フィーダ
１３：支持構造体
１４：シリンダ
２  ：脱穀装置
２１：上部フレーム
２１ａ：受け部
２２：扱室
２３：選別室
２４：扱胴
２４ａ：扱胴軸心
２５：還元装置
２６：天板１６
２７：ロック具
３  ：穀粒収納容器
３Ａ：主タンク部
３Ｂ：張り出しタンク部
３１：第１側壁（前壁）
３２：第２側壁（後壁）
３３：第３側壁（左側壁）
３４：第４側壁（右側壁）
３５：天井壁
３５ａ：凹入部
３６：底壁
３６ａ：第１底壁
３６ｂ：第２底壁（傾斜壁）
３６ｃ：第３底壁
３７：脚体
４  ：ホッパ（第１穀粒放出手段）
４１：ホッパ開口部
４２：ホッパ本体
４２ａ：下部開口部
４３：ホッパシャッター
４４：穀粒放出筒
４４ａ：穀粒放出口
４５：のぞき窓
４６：仕切り板
４９：穀粒袋
５  ：揚穀装置
５０：投入部移動機構
５１：投入口
５２：横搬送部
５３：縦搬送部
５３ａ：第１コンベヤ（第１縦搬送部）
５３ｂ：第２コンベヤ（第２縦搬送部）
５３ｃ：中継筒
５４：投入部
６  ：穀粒放出機構（第２穀粒放出手段）
６１：穀粒放出開口部
６２：開閉体
６３：案内部材
７  ：アンローダ（第２穀粒放出手段）
７Ａ：内部搬送装置
７Ｂ：外部搬送装置
７１：排出口
７２：中継装置
７３：縦送り部
７４：横送り部
７５：ジョイント部
７６：吐出部
８：傾動機構
Ｐ１：傾動軸心
Ｐ２：揺動軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2014033640.tif 000007
【図６】
2014033640.tif 000008
【図７】
2014033640.tif 000009
【図８】
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【図９】
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