(57)【要約】【課題】第１〜第３移送板がそれぞれＺ軸方向、Ｙ軸方向およびＸ軸方向に沿って変位することにより、ワーク保持部材を次工程に順送し、ワーク加工作業が迅速となる順送加工型プレス装置を提供する。【解決手段】駆動機構１は、スライダー３Ａに形成した第１〜第３カム溝５ａ、６ａ、７ａを備え、第１〜第３駆動ロッド１１、１３、１５と第１〜第３駆動ピストン１７、１８、１９とを有する第１〜第３駆動シリンダ２１、２２、２３から成り、移送機構は第１〜第３従動ロッドと第１〜第３従動ピストンとを有する第１〜第３従動シリンダから成り、第１〜第３駆動シリンダ２１、２２、２３と第１〜第３従動シリンダとは第１〜第３可撓管５９、６１、６３により連通している。このため、駆動機構１および移送機構は、簡素な構造となり、コスト的に有利で、広い取付場所を必要とせず、取付位置に大きな自由度が得られる。【選択図】図１
2014161856.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク設置台にセットされたワークを移送するための移送機構と、
前記移送機構を駆動して前記ワークを複数のプレス工程に順送する駆動機構と、
前記プレス工程で前記ワークに所定の加工を施すために前記ワークに対して接離方向に往復移動する柱状のスライダーとを有するプレス機本体を備えた順送加工型プレス装置において、
前記駆動機構は、前記スライダーの外側面部に、異なるカムプロフィールに沿って形成された複数列のカム部と、
前記複数列のカム部に、それぞれ摺接する先端部を有しており、前記スライダーの往復移動に伴い、前記カム部の機能に基づいて軸方向にそれぞれ往復変位する複数の駆動ロッドと、
前記複数の駆動ロッドのそれぞれに連結された駆動ピストンとともに、作動流体を内部にそれぞれ収容した複数の駆動シリンダと、
前記複数の駆動シリンダのそれぞれに設けられた第１駆動口および第２駆動口とから成り、
前記移送機構は、
複数の従動ロッドのそれぞれに連結された従動ピストンを収容し、前記作動流体が内部を流出入可能に移動するように設けられた複数の従動シリンダと、
前記複数の従動ロッドにそれぞれ連結され、前記複数の従動ロッドの変位により、上下方向としてＺ軸方向、水平方向としてＹ軸方向とＸ軸方向とに沿って順に変位するように所定の間隔で上下三段に設けられた移送板であって、前記複数の従動ロッドの変位により、下段の移送板が中段の移送板および上段の移送板とともに、前記Ｚ軸方向に沿って上下に昇降し、前記上段の移送板および前記中段の移送板は、互いに独立して前記Ｙ軸方向および前記Ｘ軸方向に沿って水平面で縦横に変位するようになっていることと、
前記複数の移送板のいずれかに前記ワークを着脱可能に保持するように設けられた一連のワーク保持部材と、
前記複数の従動シリンダのそれぞれに設けられた第１従動口および第２従動口とから成り、
前記複数の駆動シリンダにおける前記第１駆動口と前記複数の従動シリンダにおける前記第２従動口とを連通させる可撓管を設ける一方、前記複数の駆動シリンダにおける前記第２駆動口および前記複数の従動シリンダにおける前記第１従動口は、前記Ｘ軸方向への駆動用の前記従動シリンダを除いて空気出入孔として外気に連通させ、
前記Ｘ軸方向への駆動用の前記従動シリンダの前記第１従動口は、側路的可撓管を介して前記Ｘ軸方向への駆動用の前記駆動シリンダの前記第１駆動口に連結され、
前記スライダーが下降する往路では、前記Ｘ軸方向への駆動用の前記駆動シリンダの前記第１駆動口と前記Ｘ軸方向への駆動用の前記従動シリンダの前記第２従動口に連通しており、
前記スライダーが上昇する復路では、前記Ｘ軸方向への駆動用の前記従動シリンダの前記第１従動口が前記Ｘ軸方向への駆動用の前記駆動シリンダの前記第１駆動口に連通しており、
前記スライダーの前記往路と前記復路では、前記Ｘ軸方向への駆動用の前記駆動シリンダの前記駆動ピストンの移動方向と前記Ｘ軸方向への駆動用の前記従動シリンダの前記従動ピストンの移動方向とが互いに逆向きとなるように制御する電磁弁を備えた制御部が設けられており、
前記スライダーの上下変位に伴う前記複数の駆動ロッドの往復変位により、各駆動ピストンを移動させて、前記複数の駆動シリンダ内の前記作動流体を前記第１駆動口、前記可撓管および前記第２従動口を介して前記複数の従動シリンダ内に流入させて、各従動ピストンを移動させ、前記複数の従動ロッドを介して前記複数の移送板がそれぞれ前記Ｚ軸方向、前記Ｙ軸方向および前記Ｘ軸方向に沿って順に反復変位することにより、前記ワーク保持部材を次工程に繰り返し順送するようにしたことを特徴とする順送加工型プレス装置。
【請求項２】
互いに異なるカムプロフィールにより形成された複数列のカム部を有する複数個の付設板が用意されており、前記付設板は、前記スライダーの外側面部に選択により所望のものに交換可能に取り付けられるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の順送加工型プレス装置。
【請求項３】
前記複数列のカム部は溝カムであり、前記複数の駆動ロッドの先端部には、前記カム部に摺接するローラが取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の順送加工型プレス装置。
【請求項４】
前記可撓管の途中部に、オン・オフの通断電により開閉可能な電磁弁を設け、前記電磁弁の通断電により前記複数列のカム部に対して前記駆動ロッドが各カムプロフィールの有効部分にのみに対応して変位し、各カムプロフィールの無効部分に対しては不感帯域として変位しないように制御する制御部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の順送加工型プレス装置。
【請求項５】
前記複数の駆動ロッドは、途中部で前記複数のローラ側と前記複数の駆動ピストン側とに二分割されており、前者をレバー部とし、後者をロッド部とし、前記レバー部を枢支ピンにより揺動可能に設け、前記複数のカム部による前記レバー部の揺動変位を梃子の原理に基づいて前記ロッド部に増幅して伝達することを特徴とする請求項１に記載の順送加工型プレス装置。
【請求項６】
前記複数の駆動ロッドの先端部には、前記カム部に摺接するローラが取り付けられており、スライダーは、左側から右側にかけて左段部、中段部および右段部として階段状に形成され、前記左段部の外側面部、前記中段部の外側面部および前記右段部の外側面部には、前記ローラを係合して規制するカム溝が前記複数列のカム部として形成されていることを特徴とする請求項１に記載の順送加工型プレス装置。
【請求項７】
前記ローラは外周縁部に円周歯を有し、前記カム溝は前記円周歯に噛合する歯列部を有することを特徴とする請求項３に記載の順送加工型プレス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多段階加工におけるワークを次工程に繰り返し連続移送するように構成した順送加工型プレス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の順送加工型プレス装置では、フィーダーから供給されたワークを一連の加工位置に順次送り、多段階的なプレス工程を経て、自動車や機械装置のパーツを完成させるようにしている。
この一例として特許文献１に、多工程プレス機におけるワーク移送装置が記載されている。特許文献１のワーク移送装置において、フィードバーはワーク保持具を設けており、三方向のカム部から成るカム機構、揺動レバー群およびリンク機構を連結している。
揺動レバー群は、カム部の方向に応じた三種類の揺動レバーを有し、これらの揺動レバーは、カム機構のカム部に係合して揺動変位を行う。リンク機構は、各揺動レバーの先端部に連結されており、カム部の回転によりフィードバーを三方向に直線駆動する。
【０００３】
特許文献２には、ワークの移送速度を向上させた順送加工用プレス機が記載されている。この順送加工用プレス機において、ワークをプレス加工位置に順送する移送手段は、ワーク保持用のチャックを設けたレール、円筒カムおよび駆動手段を備えている。
円筒カムは、外周面に螺旋溝を形成し、チャックに沿って配置されている。チャックに形成されたカムフォロワは、先端部を円筒カムの螺旋溝に摺動自在に係合させている。
駆動手段により円筒カムを回転駆動すると、チャックがカムフォロワを介して駆動力を受けるため、チャックはレールに沿って軸方向に移動する。
【０００４】
特許文献３には、プレス品搬送装置の駆動装置として、カムの回転変位をカムフォロワを介してピストンロッドに伝え、シンリダ室内の作動油を油圧シリンダに圧送し、ラックを変位させてピニオンを回転させる機構が開示されている。
【０００５】
特許文献４には、プレス機械のワーク搬送装置が開示され、ワーク把持部を有する一対の棒部材が設けられている。一対の棒部材は、往復運動制御手段により、隣接する加工ステーション間の距離だけ往復運動し、前後運動制御手段により、ワーク搬送方向に対して略直交する方向に、加工領域上と非加工領域上とに位置するように前後運動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３０００４号公報
【特許文献２】特開２００６−１６７７７６号公報
【特許文献３】実開昭６１−１３８４３２号公報
【特許文献４】実開平０２−１０８５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のワーク移送装置では、三方向のカム部から成るカム機構、揺動レバー群およびリンク機構を有するので、構造が複雑でコスト的に不利となる上に、広い占有スペースが必要である。
また、カム機構、揺動レバー群およびリンク機構とは、互いに連結されているので、これら三者の位置関係により、プレス機本体に対する取付位置が決まり、カム機構、揺動レバー群およびリンク機構の取付位置に自由度がなく単一箇所に限定されてしまう不利がある。
【０００８】
特許文献２の順送加工用プレス機では、円筒カム、駆動手段およびカムフォロワなどの複雑な機構を備えていながらも、ワーク保持用のチャックを円筒カムの軸方向である単一方向にしか移送できず、ワーク対する移送の自由度が限られてしまう不利がある。
特許文献３の駆動装置では、油圧シリンダがピストンロッドの位置に関係なく、作動通路を介して作動油タンクに連通しているため、空気圧シリンダ内の圧力変動により、ラックとピニオンを介して油圧シリンダ内のピストンが不用意に変位し、フィードバーの位置が不安定となって、正確な位置決めができなくなる虞がある。
【０００９】
特許文献４のワーク搬送装置では、往復運動制御手段や前後運動制御手段における往復ユニット、上下動ユニットおよび前後動ユニットに対して油圧シリンダが直接に付設されている。このため、スライダーを停止した状態でしか作動させることができない上に、油圧シリンダの取付位置への自由度が限られてしまう不利がある。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ワークを三方向に移送可能としながらも、簡素な構造でコスト的に有利で省ペース化が図られ、かつプレス機本体に対する駆動機構および移送機構の取付位置に余裕の有る自由度が得られる順送加工型プレス装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（請求項１について）
順送加工型プレス装置は、ワーク設置台にセットされたワークを移送するための移送機構と、移送機構を駆動してワークを複数のプレス工程に順送する駆動機構と、プレス工程でワークに所定の加工を施すためにワークに対して接離方向に往復移動する柱状のスライダーとを有するプレス機本体を備えている。
駆動機構におけるスライダーの外側面部には、異なるカムプロフィールに沿って形成された複数列のカム部が設けられている。複数列のカム部に、それぞれ摺接する先端部を有する複数の駆動ロッドが設けられており、スライダーの往復移動に伴い、カム部の機能に基づいて軸方向にそれぞれ往復変位する。
複数の駆動シリンダは、複数の駆動ロッドのそれぞれに連結された駆動ピストンと一緒に作動流体をそれぞれ収容している。第１駆動口および第２駆動口は、複数の駆動シリンダのそれぞれに設けられている。
移送機構における複数の従動シリンダは、複数の従動ロッドのそれぞれに連結された従動ピストンを収容し、内部を作動流体が流出入可能に移動するように設けられている。
複数の移送板は、複数の従動ロッドにそれぞれ連結され、複数の従動ロッドの変位により、上下方向としてＺ軸方向、水平方向としてＹ軸方向とＸ軸方向とに沿って順に変位する。すなわち、複数の移送板は、所定の間隔で上下三段に設けられており、複数の従動ロッドの変位により、下段の移送板が中段の移送板および上段の移送板とともに、Ｚ軸方向に沿って上下に昇降し、上段の移送板および中段の移送板は、互いに独立してＸ軸方向およびＹ軸方向に沿って縦横に変位するようになっている。
一連のワーク保持部材は、複数の移送板のいずれかにワークを着脱可能に保持するように設けられている。第１従動口および第２従動口は、複数の従動シリンダのそれぞれに設けられている。
可撓管は、駆動シリンダの第１駆動口と従動シリンダの第２従動口とを連通させている。複数の駆動シリンダにおける第２駆動口および複数の従動シリンダにおける第１従動口は、Ｘ軸方向への駆動用の従動シリンダを除いて空気出入孔として外気に連通させている。Ｘ軸方向への駆動用の従動シリンダの第１従動口は、側路的可撓管を介してＸ軸方向への駆動用の駆動シリンダの第１駆動口に連結されている。
スライダーが下降する往路では、Ｘ軸方向への駆動用の駆動シリンダの第１駆動口とＸ軸方向への駆動用の従動シリンダの第２従動口に連通し、スライダーが上昇する復路では、Ｘ軸方向への駆動用の従動シリンダの第１従動口がＸ軸方向への駆動用の駆動シリンダの第１駆動口に連通する。
スライダーの往路と復路では、Ｘ軸方向への駆動用の駆動シリンダの駆動ピストンの移動方向とＸ軸方向への駆動用の従動シリンダの従動ピストンの移動方向とが互いに逆向きとなるように制御する電磁弁を備えた制御部が設けられている。
スライダーの上下変位に伴う複数の駆動ロッドの往復変位により、各駆動ピストンを移動させて、各従動ピストンを移動させる。これに伴い、複数の従動ロッドを介して複数の移送板がそれぞれＺ軸方向、Ｙ軸方向およびＸ軸方向に沿って反復変位することによりワーク保持部材を次工程に繰り返し順送するようにしている。
【００１２】
請求項１の順送加工型プレス装置では、複数の移送板がそれぞれＺ軸方向、Ｙ軸方向およびＸ軸方向に沿って変位する。このため、ワーク保持部材によりワークを次工程に順送することができ、ワーク加工作業の迅速化に寄与する。
駆動機構は、カム部および駆動ロッドと駆動ピストンとを有する駆動シリンダから成り、移送機構は  従動ロッドと従動ピストンとを有する従動シリンダから成る。このため、駆動機構および移送機構は、いずれも簡素な構造となり、コスト的に有利で、広い取付場所を必要とせず、省スペース化に寄与する。
とりわけ、複数列のカム部は、プレス機本体におけるスライダーの外側面部に異なるカムプロフィールに沿って形成されているので、新たなカム部やカム駆動源を別個に設ける必要がなく、駆動機構の構造が簡素になり、コスト的にも有利となる。
【００１３】
また、複数の移送板は、互いに所定間隔で上下三段に重なり、複数の従動ロッドにより、下段の移送板が中段の移送板および上段の移送板とともにＺ軸方向に沿って昇降する。上段の移送板および中段の移送板は、互いに独立して別個にＹ軸方向およびＸ軸方向に沿って水平面で縦横に変位する。
このため、各移送板が三次元的に変位する自由度が大きくなり、ワークをワーク保持部材により広範囲かつ効率的に順送することができる。
さらに、駆動機構の駆動シリンダと移送機構の従動シリンダとは、可撓管を介して連通しているので、可撓管を自由に折曲することにより、任意な経路で駆動機構と移送機構とを連通させることができる。この結果、プレス機本体に対する駆動機構および移送機構の取付位置が単一箇所に制限されず、その取付位置に余裕のある自由度を得ることができる。
【００１４】
（請求項２について）
互いに異なるカムプロフィールに基づく複数列のカム部を有する複数個の付設板が用意されており、これら付設板は、スライダーの外側面部に選択により所望のものに交換可能に取り付けられるようになっている。
請求項２では、複数個の付設板が備えられているため、各移送板に要求される移動量に応じた複数列のカム部を有する付設板と交換することができる利点がある。
【００１５】
（請求項３について）
複数列のカム部は溝カムであり、複数の駆動ロッドの先端部には、カム部に摺接するローラが取り付けられている。
請求項３では、複数の駆動ロッドの先端部にローラを設けたので、カム部に対する駆動ロッドの変位が無理なく円滑に行われる。
【００１６】
（請求項４について）
可撓管の途中部に、オン・オフの通断電により開閉可能な電磁弁を設けている。電磁弁の通断電により複数列のカム部に対して駆動ロッドが各カムプロフィールの有効部分にのみに対応して変位し、各カムプロフィールの無効部分に対しては不感帯域として変位しないように制御する制御部を設けている。
【００１７】
請求項４では、駆動ロッドはカムプロフィールの有効部分に対応して変位するので、駆動ロッドの変位が誤差の無い正確なものとなり、高い精度で移送機構の順送を行うことができる。すなわち、各移送板を駆動ロッドを介して個別にＺ軸方向、Ｙ軸方向およびＸ軸方向に誤差なく確実に変位させることができ、順送時にワークの順送位置を高い精度で設定することができる。
【００１８】
（請求項５について）
複数の駆動ロッドは、途中部で複数のローラ側と複数の駆動ピストン側とに二分割されている。前者をレバー部とし、後者をロッド部とし、レバー部を枢支ピンにより揺動可能に設け、複数のカム部によるレバー部の揺動変位を梃子の原理に基づいてロッド部に増幅して伝達する。
【００１９】
請求項５では、ロッド部が移動可能なストローク幅が大きくなり、ロッド部の軸方向に沿うストークが増加し、ひいては、複数の移送板をＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に大きく変位させることができる。
【００２０】
（請求項６について）
複数の駆動ロッドの先端部には、カム部に摺接するローラが取り付けられており、スライダーは、左側から右側にかけて左段部、中段部および右段部として階段状に形成されている。左段部の外側面部、中段部の外側面部および右段部の外側面部には、ローラを係合して規制するカム溝が複数列のカム部として形成されている。
請求項６では、ローラは、それぞれが対応するカム溝の係合により規制されるので、ローラをカム溝に摺接させる構造が簡素になる。
【００２１】
（請求項７について）
ローラは外周縁部に円周歯を有し、カム溝は円周歯に噛合する歯列部を有している。
請求項７では、円周歯と歯列部が噛み合っているので、スライダーの上下移動にともなって、ローラが歯列部を滑ることなく確実に追随する利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】（ａ）はスライダーを有し、第１〜第３駆動シリンダを備えた駆動機構の横断面図、（ｂ）は（ａ）のＮ−Ｎ線に沿った縦断面図、（ｃ）は（ａ）のＡ１−Ａ１線、Ｂ１−Ｂ１線およびＣ１−Ｃ１線にそれぞれ沿う縦断面図である（実施例１）。
【図２】（ａ）は一部断面にして示す移送機構の側面図、（ｂ）は一部断面にして示す移送機構の正面図、（ｃ）は第２従動シリンダの拡大縦断面図である（実施例１）。
【図３】移送機構の概略的平面図である（実施例１）。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、往路において第１ローラが第１カム溝に沿って移動する態様を示す模式図である（実施例１）。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、復路において第１ローラが第１カム溝に沿って移動する態様を示す模式図である（実施例１）。
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は第２ローラが第２カム溝に沿って移動する態様を示す模式図である（実施例１）。
【図７】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は第３ローラが第３カム溝に沿って移動する態様を示す模式図である（実施例１）。
【図８】第１〜第３移送板が三元経路に沿って移動する態様を示す模式図である（実施例１）。
【図９】ワーク保持部材が三元経路に沿って移動する態様を示す模式図である（実施例１）。
【図１０】（ａ）は、Ｘ軸を右行・左行の変位とし、Ｙ軸を前進・後退の変位とし、Ｚ軸を上昇・下降の変位として第１〜第３移動板の移動を三次元座標で表した模式図、（ｂ）はスライダーの一往復変位を３６０度の単一円として第１〜第３移動板の移動を示した模式図である（実施例１）。
【図１１】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、制御部における電磁弁の切換タイミングを示す制御ダイヤグラムである（実施例１）。
【図１２】順送加工型プレス装置の模式的な側面図である（実施例１）。
【図１３】順送加工型プレス装置の模式的な正面図である（実施例１）。
【図１４】（ａ）はスライダーを有し、第１〜第３駆動シリンダを備えた駆動機構の横断面図、（ｂ）は付設板と螺子とを示す斜視図である（実施例２）。
【図１５】（ａ）はスライダーを有し、第１〜第３駆動シリンダを備えた駆動機構の横断面図、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は（ａ）のＡ２−Ａ２線、Ｂ２−Ｂ２線およびＣ２−Ｃ２線にそれぞれ沿う縦断面図である（実施例３）。
【図１６】順送加工型プレス装置の模式的な側面図である（実施例４）。
【図１７】（ａ）は一部破断して示す駆動機構の正面図、（ｂ）は（ａ）のＦ−Ｆに沿う縦断面図、（ｃ）は（ａ）のＧ−Ｇに沿う縦断面図である（実施例５）。
【図１８】一部断面で示す駆動機構の正面図である（実施例６）。
【図１９】駆動機構の部分縦断面図である（実施例７）。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の順送加工型プレス装置では、プレス機本体のスライダーにカム部を設けることにより、簡素な構造に改良するとともに、プレス機本体に対する駆動機構および移送機構の取付位置に余裕のある自由度が得られる構成を技術的特徴とする。
【実施例】
【００２４】
〔実施例１の構成〕
本発明の実施例１を図１ないし図１２に基づいて説明する。以後の説明では、特に断らない限り、各部材の位置および方向の特定は、各実施例を通して図面の左右および上下方向に従う。また、部材名称の前に付す文言で、連続する序数の「第１、第２および第３」については、便宜上の観点から短縮して「第１〜第３」とも記す。
【００２５】
図１（ａ）に示す駆動機構１は、後述する図１１に示すように、順送加工型プレス装置２のプレス機本体３に取り付けられるもので、後述するワークＷｐを複数のプレス工程に順送して所定の加工を施すために、ワークＷｐに対して接離方向に往復移動する柱状のスライダー３Ａを備えている。
スライダーの外側面部３ｓには、異なるカムプロフィールに沿って形成された第１カム溝５ａ、第２カム溝６ａおよび第３カム溝７ａをスライダー３Ａの往復移動方向に沿って左右に三列のカム部として設けている。
【００２６】
第１カム溝５ａにおける内底部の第１カムプロフィール５ｂについては、図１（ｃ）に示すように、第１上平坦部５ｃ、第１上傾斜部５ｄ、第１高原部５ｅ、第１下傾斜部５ｆおよび第１下平坦部５ｇが連続形成された起伏状を呈している。
第２カム溝６ａにおける内底部の第２カムプロフィール６ｂについては、第２上平坦部６ｃ、第２上傾斜部６ｄ、第２高原部６ｅ、第２下傾斜部６ｆおよび第２下平坦部６ｇが連続形成された起伏状を呈している。
第３カム溝７ａにおける内底部の第３カムプロフィール７ｂについては、第３上平坦部７ｃ、第３上傾斜部７ｄ、第３下傾斜部７ｅおよび第３下平坦部７ｆが連続形成された起伏状を呈している。
【００２７】
第１カム溝５ａの第１カムプロフィール５ｂに沿う内底面には、第１駆動ロッド１１の先端部に取り付けられた第１ローラ１２が摺接状態に配置されている。
第２カム溝６ａの第２カムプロフィール６ｂに沿う内底面には、第２駆動ロッド１３の先端部に取り付けられた第２ローラ１４が摺接状態に配置されている。
第３カム溝７ａの第３カムプロフィール７ｂに沿う内底面には、第３駆動ロッド１５の先端部に取り付けられた第３ローラ１６が摺接状態に配置されている。
これらの第１〜第３駆動ロッド１１、１３、１５は、スライダー３Ａに対して所定の角度（例えば、９０°（もしくは３０°〜１２０°の角度範囲））を成すように配置され、スライダー３Ａの往復移動に伴い、第１〜第３カム溝５ａ、６ａ、７ａの機能に基づいて各自の軸方向に沿ってそれぞれ往復変位するようになっている。
【００２８】
第１駆動ロッド１１は、図１（ａ）に示すように、第１駆動ピストン１７とともに、水溶液や潤滑油などの作動流体２０を収容した第１駆動シリンダ２１内で軸方向に移動可能に設けられている。
第２駆動ロッド１３は、第２駆動ピストン１８とともに、作動流体２０を収容した第２駆動シリンダ２２内で軸方向に移動可能に設けられている。
第３駆動ロッド１５は、第３駆動ピストン１９とともに、作動流体２０を収容した第３駆動シリンダ２３内で軸方向に移動可能に設けられている。
第１駆動ロッド１１は、第１案内筒１１Ａを挿通し、軸方向の移動に伴う揺動変位が規制されて軸方向の直線変位のみが許容されている。
第２駆動ロッド１３は、第２案内筒１３Ａを挿通し、軸方向の移動に伴う揺動変位が規制されて軸方向の直線変位のみが許容されている。第３駆動ロッド１５は第３案内筒１５Ａ内を挿通し、軸方向の移動に伴う揺動変位が規制されて軸方向の直線変位のみが許容されている。
【００２９】
第１〜第３カム溝５ａ、６ａ、７ａに対する第１〜第３ローラ１２、１４、１６の摺接状態を維持するため、第１〜第３駆動ロッド１１、１３、１５に当て部１１ａ、１３ａ、１５ａをそれぞれ固定し、当て部１１ａ、１３ａ、１５ａと第１〜第３案内筒１１Ａ、１３Ａ、１５Ａとの各間に圧縮コイルスプリング７１ａを設けている。各圧縮コイルスプリング７１ａの付勢力により、図１（ａ）に矢印Ｄで示すように、第１〜第３駆動ロッド１１、１３、１５が第１〜第３ローラ１２、１４、１６を第１〜第３カム溝５ａ、６ａ、７ａにそれぞれ当接させる方向に押圧している（図１（ｂ）も参照）。
【００３０】
第１駆動シリンダ２１には、第１駆動口２１ａおよび第２駆動口２１ｂが第１駆動ピストン１７の一端側１７ｔと他端側１７ｄに対応する位置にそれぞれ設けられている。
第２駆動シリンダ２２には、第１駆動口２２ａおよび第２駆動口２２ｂが第２駆動ピストン１８の一端側１８ｔと他端側１８ｄに対応する位置にそれぞれ設けられている。
第３駆動シリンダ２３には、第１駆動口２３ａおよび第２駆動口２３ｂが第３駆動ピストン１９の一端側１９ｔと他端側１９ｄに対応する位置にそれぞれ設けられている。
この場合、第２駆動口２１ｂ、２２ｂ、２３ｂは外気に連通する空気出入孔として機能する。
【００３１】
図２に示す移送機構２４は、順送加工型プレス装置２のプレス機本体３に取り付けられるもので、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、第１従動シリンダ２６、第２従動シリンダ２７および第３従動シリンダ２８を備えている。
第１従動シリンダ２６は、上下に指向するＺ軸方向に沿って基盤２５に立設されている。第１従動シリンダ２６は、第１従動ロッド２９の第１従動ピストン３０を軸方向に移動可能に収容している。第１従動シリンダ２６の内部には、作動流体２０が流出入可能に移動するように設定されている。後述する第２従動シリンダ２７および第３従動シリンダ２８にも、第１従動シリンダ２６と同様に、作動流体２０が流出入可能に移動するように設定されている。
【００３２】
第１従動ロッド２９の先端部は、当て板２９Ａを介して平坦な第１移送板３２の下面に取り付けられている。第１従動シリンダ２６は、第１従動ピストン３０の一端側２９ｔと他端側２９ｄに対応する位置に第１従動口２６ｂおよび第２従動口２６ａをそれぞれ形成している。第１従動口２６ｂは、後述する第１従動口２８ｂとともに外気に連通する空気出入孔として機能する。
第１従動シリンダ２６の左右には、縦型のガイド筒３３、３４が併設されている。ガイド筒３３、３４内には、それぞれ案内棒３３ａ、３４ａがＺ軸方向に沿って摺動可能に挿入されている。案内棒３３ａ、３４ａの先端部は、それぞれ当て板３３Ａ、３４Ａを介して第１移送板３２の下面に取り付けられている。
【００３３】
第２従動シリンダ２７は、第１従動シリンダ２６と概ね９０°で交差し、水平に指向するＸ軸方向に沿って第１移送板３２上に取り付けられている。第２従動シリンダ２７は、第２従動ロッド３５に連結された第２従動ピストン３６を中間部位に収容している（図２（ｃ）参照）。
第２従動シリンダ２７は、第２従動ピストン３６の一端側３５ｔと他端側３５ｄに対応する位置に第１従動口２７ｂおよび第２従動口２７ａを形成している。なお、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向および後述するＹ軸方向とともに直交座標系を成すものである。
【００３４】
第１移送板３２は、図３にも示すように、四隅付近にガイド板３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄをそれぞれ立設している。ガイド板３２Ａ（３２Ｃ）とガイド板３２Ｂ（３２Ｄ）との間には、それぞれＸ軸方向に沿う直線レール材３７（３８）が掛け渡されている。直線レール材３７（３８）上には、スライダー３９（４１）、４０（４２）を介して第２移送板４３がＸ軸方向に沿って摺動可能に取り付けられている。
第２従動シリンダ２７の第２従動ロッド３５は、取付辺４４を介して第２移送板４３の下面に取り付けられている。第２従動ロッド３５のＸ軸方向の変位により第２移送板４３が同方向にスライドするようになっている。
【００３５】
第２移送板４３は、四隅付近にガイド板４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ、４３Ｄをそれぞれガイド板３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄの内方に位置するように立設している。
ガイド板４３Ａとガイド板４３Ｃとの間、およびガイド板４３Ｂとガイド板４３Ｄとの間には、それぞれＹ軸方向に沿う直線レール材４５、４６がそれぞれ掛け渡されている。直線レール材４５、（４６）上には、スライダー４７（４９）、４８（５０）を介して第３移送板５１がＹ軸方向に沿って摺動可能に取り付けられている。
第２移送板４３上には、第３従動シリンダ２８が第２従動シリンダ２７と直交するＹ軸方向に沿って取り付けられている。第３従動シリンダ２８は、第３従動ロッド５２の第３従動ピストン５３を収容している。
【００３６】
第３従動シリンダ２８の第３従動ロッド５２は、取付辺５４を介して第３移送板５１の下面に取り付けられており、第３従動ロッド５２のＹ軸方向の変位により第３移送板５１が同方向にスライドするようになっている。第３従動シリンダ２８は、第３従動ピストン５３の一端側５２ｔおよび他端側５２ｄに対応する位置に第１従動口２８ｂおよび第２従動口２８ａをそれぞれ形成している。
【００３７】
なお、図３は、移送機構２４の機能を示す概略図であり、第１〜第３従動シリンダ２６〜２８、第１〜第３従動ロッド２９、３５、５２および第１〜第３従動ピストン３０、３６、５３は省略され、各部材の寸法関係は図２に示すものと異なっている。
これら三枚の第１〜第３移送板３２、４３、５１は、互いに所定間隔で上下三段に重なり、三個の第１〜第３従動ロッド２９、３５、５２により、後述するように下段の第１移送板３２が中段の第２移送板４３および上段の第３移送板５１とともにＺ軸方向に沿って昇降する。中段の第２移送板４３および上段の第３移送板５１は、互いに独立して別個にＸ軸方向およびＹ軸方向に沿ってそれぞれ同一水平面内で変位する。
【００３８】
この状態で、第１従動シリンダ２６の第２従動口２６ａは、第３駆動シリンダ２３の第１駆動口２３ａに対応している。
第２従動シリンダ２７の第２従動口２７ａは、第１駆動シリンダ２１の第１駆動口２１ａに対応し、後述する第１可撓管５９により連結されている。
第２従動シリンダ２７の第１従動口２７ｂは、後述する側路的可撓管５９ａを介して第１駆動シリンダ２１の第１駆動口２１ａに連結されている。
第３従動シリンダ２８の第２従動口２８ａは、第２駆動シリンダ２２の第１駆動口２２ａに対応している。
【００３９】
また、第１駆動シリンダ２１における第１駆動ピストン１７が一端側１７ｔと他端側１７ｄとの間を移動するストロークは、第２従動シリンダ２７における第２従動ピストン３６が一端側３５ｔと他端側３５ｄとの間を移動するストロークに対応している。
第２駆動シリンダ２２における第２駆動ピストン１８が一端側１８ｔと他端側１８ｄとの間を移動するストロークは、第３従動シリンダ２８における第３従動ピストン５３が一端側５２ｔと他端側５２ｄとの間を移動するストロークに対応している。
また、第３駆動シリンダ２３における第３駆動ピストン１９が一端側１９ｔと他端側１９ｄとの間を移動するストロークは、第１従動シリンダ２６における第１従動ピストン３０が一端側２９ｔと他端側２９ｄとの間を移動するストロークに対応している。
【００４０】
第３移送板５１上には、屋根板５５が設けられ、その軒部５５ａには、ワークＷｐを着脱自在に把持する複数（例えば、四個）のワーク保持部材５６が設けられている。ワーク保持部材５６は、管状部５７に取り付けられた吸引盤５８からなり、例えばコンプレッサ（図示せず）から管状部５７に供給された負圧により、吸引盤５８がワークＷｐを吸引保持し、負圧の解除によりワークＷｐを開放すようになっている。
【００４１】
駆動機構１において、第１駆動シリンダ２１の第１駆動口２１ａは、後述する図４（ａ）、（ｂ）に示すように、第１制御部および第２制御部を介して第２従動シリンダ２７の第２従動口２７ａに第１可撓管５９を介して連通されている。
第２従動シリンダ２７の第１従動口２７ｂは、側路的可撓管５９ａから第２制御部および第１制御部を介して第１駆動シリンダ２１側の第１可撓管５９に切り換わって第１駆動口２１ａに連結されている。
第２駆動シリンダ２２の第１駆動口２２ａは、第３従動シリンダ２８の第２従動口２８ａに第２可撓管６１を介して連通されている。
第３駆動シリンダ２３の第１駆動口２３ａは、第１従動シリンダ２６の第２従動口２６ａに第３可撓管６３を介して連通されている。
【００４２】
図４〜図６を参照しながら、第１〜第３カム溝５ａ、６ａ、７ａにおける第１〜第３カムプロフィール５ｂ、６ｂ、７ｂの間に成り立つ整合関係について説明する。
第１カム溝５ａにおいては、図４に模式的に示すように、第１下平坦部５ｇの一箇所を点（１）とし、第１下傾斜部５ｆの下端を点（２）、（１６）で示し、その上端を点（３）、（１５）で示す。第１高原部５ｅを越えた第１上傾斜部５ｄの上端を点（７）、（１１）とし、その下端を点（８）、（１０）とし、第１上平坦部５ｃの一箇所を点（９）とする。
【００４３】
第２カム溝６ａにおいては、図５に模式的に示すように、第２下平坦部６ｇの二箇所を点（１）および点｛（２）、（１６）｝とし、第２下傾斜部６ｆの下端を点（３）、（１５）で示し、その上端を点（４）、（１４）で示す。第２高原部６ｅを越えた第２上傾斜部６ｄの上端を点（６）、（１２）で示し、その下端を点（７）、（１１）とし、第２上平坦部６ｃの二箇所を点｛（８）、（１０）｝および点（９）で示す。
第３カム溝７ａにおいては、図６に模式的に示すように、第３下平坦部７ｆの二箇所を点（１）および点｛（２）、（１６）｝とし、第３下傾斜部７ｅの下位上端を点（４）、（１４）とし、山部を点（５）、（１３）とし、上位上端を点（６）、（１２）で示し、第３上平坦部７ｃの二箇所を点｛（８）、（１０）｝および点（９）とする。
【００４４】
第１カム溝５ａにおいて、図４（ａ）に示すように、スライダー３Ａが上死点Ｕｐから下死点Ｄｎに下降する往路では、第１下平坦部５ｇの点（１）を移動する第１ローラ１２が第１下傾斜部５ｆの点（２）から（３）に移動し、第１高原部５ｅを越えて、第１上傾斜部５ｄの点（７）から点（７）を経て点（８）に移動して第１上平坦部５ｃの点（９）に到る。
第１ローラ１２が点（２）から点（３）に到る過程で、第１駆動ロッド１１が第１駆動ピストン１７とともに、第１駆動シリンダ２１内に後退するように移動するため、図７に＜右行１＞で示すように、第２移送板４３がＸ軸方向に沿って所定距離だけ右側へ移動する。
第１ローラ１２が点（７）から点（８）に到る過程で、第１駆動ロッド１１が第１駆動ピストン１７とともに、第１駆動シリンダ２１内に進出するように移動するため、図７に＜左行１＞で示すように、第２移送板４３がＸ軸方向に沿って所定距離だけ左側へ移動する。
【００４５】
スライダー３Ａが下死点Ｄｎから上死点Ｕｐに上昇する復路では、図４（ｂ）に示すように、第１上平坦部５ｃの点（９）を移動する第１ローラ１２が第１上傾斜部５ｄの点（１０）から（１１）に移動し、第１高原部５ｅを越えて、第１下傾斜部５ｆの点（１５）から点（１６）に移動して第１下平坦部５ｇの点（１）に到る。
【００４６】
第１ローラ１２が点（１０）から点（１１）に到る過程で、第１駆動ロッド１１が第１駆動ピストン１７とともに、第１駆動シリンダ２１内へ後退するように移動するため、図７に＜左行２＞で示すように、第２移送板４３がＸ軸方向に沿って所定距離だけ左側へ移動する。
第１ローラ１２が点（１５）から点（１６）に到る過程で、第１駆動ロッド１１が第１駆動ピストン１７とともに、第１駆動シリンダ２１内から進出するように移動するため、図７に＜右行２＞で示すように、第２移送板４３がＸ軸方向に沿って所定距離だけ右側へ移動する。
【００４７】
第１ローラ１２の変位を伝達するため、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、第１駆動シンリダ２１と第２従動シンリダ２７とを接続する第１可撓管５９の途中部には、オン・オフの通断電により開閉可能な電磁弁Ｓ３、Ｓ４および第２近接センサ（図示せず）を有する第１制御部ＥＣ２を設けている。第１駆動ピストン１７は第１駆動シンリダ２１の一端側１７ｔに位置し、第２従動ピストン３６は第２従動シンリダ２７の中間部に位置している。
【００４８】
第２制御部ＥＣ２の上流部には、オン・オフの通断電により開閉可能な電磁弁Ｓ１、Ｓ２および第１近接センサ（図示せず）を有する第１制御部ＥＣ１が設けられている。
第１従動口２７ｂは、分岐路としての側路可撓管５９ａに連結されており、往路および復路に応じて電磁弁Ｓ３、Ｓ１（図４（ａ）参照）、あるいは電磁弁Ｓ４、Ｓ１（図５（ａ）参照）を介して第１駆動シンリダ２１側の第１可撓管５９に連通するようになっている。
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、スライダー３Ａが上死点Ｕｐから下死点Ｄｎに下降する往路において、第１ローラ１２がカムプロフィール５ｂの有効部分として第１下傾斜部５ｆおよび第１上傾斜部５ｄに沿って移動する際（図４（ａ）参照）、第１近接センサにより、電磁弁Ｓ１は開弁で電磁弁Ｓ２が閉弁にされ、第２近接センサにより電磁弁Ｓ３が開弁で電磁弁Ｓ４は閉弁にされており、第１駆動シンリダ２１の第１駆動口２１ａと第２従動シンリダ２７の第１従動口２７ａとが第１可撓管５９を介して連通する状態に置かれている
【００４９】
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、スライダー３Ａが下死点Ｄｎから上死点Ｕｐに上昇する復路において、第１ローラ１２がカムプロフィール５ｂの有効部分として第１上傾斜部５ｄおよび第１下傾斜部５ｆに沿って移動する際（図５（ａ）参照）、第１近接センサにより、電磁弁Ｓ１が開弁で電磁弁Ｓ２が閉弁となり、第２近接センサにより電磁弁Ｓ３が閉弁で電磁弁Ｓ４が開弁となる。
これにより、第１駆動シンリダ２１側の第１可撓管５９が電磁弁Ｓ１、Ｓ４および側路可撓管５９ａを介して第２従動シンリダ２７の第１従動口２７ｂと連通する。
【００５０】
すなわち、スライダー３Ａの往路では、第１駆動シンリダ２１と第２従動シンリダ２７とが第１可撓管５９を介して連通し、スライダー３Ａの復路では、第１駆動シンリダ２１と第２従動シンリダ２７とが側路可撓管５９ａおよび第１駆動シンリダ２１側の第１可撓管５９を介して連通する。
これにより、スライダー３Ａの往路と復路では、第１駆動シンリダ２１の第１駆動ピストン１７が移動する方向と第２従動シンリダ２７の第２従動ピストン３６が移動する方向とが互いに逆向きとなる。
【００５１】
第１ローラ１２が起伏の無い面状の第１下平坦部５ｇ、第１高原部５ｅおよび第１上平坦部５ｃに沿って無効平坦面を移動する際、往路では、第１近接センサにより電磁弁Ｓ２が開弁され、第１可撓管５９は途中から側路可撓管５９ａを通過して液溜めパンＰ１に連通する。このため、第１駆動シンリダ２１内の作動流体２０は第１可撓管５９の途中から側路可撓管５９ａを介して液溜めパンＰ１に送られる（図４（ｂ）参照）。
【００５２】
第１ローラ１２が上述の無効平坦面を移動する際、復路では、第１近接センサにより電磁弁Ｓ２が開弁され、第１可撓管５９の途中から側路可撓管５９ａを介して液溜めパンＰ１に連通される（図５（ｂ）参照）。
なお、液溜めパンＰ１は、後述する液溜めパンＰ２、Ｐ３とともに、その機能上の理由から第１〜第３駆動シリンダ２１〜２３および第１〜第３従動シリンダ２６〜２８の上方位置に配されている。
【００５３】
第１下平坦部５ｇ、第１高原部５ｅおよび第１上平坦部５ｃは、これらに沿って第１ローラ１２が移動しても、第１駆動ロッド１１の変位を第２従動ロッド３５に伝えないので、第１下平坦部５ｇ、第１高原部５ｅおよび第１上平坦部５ｃは、カムプロフィール５ｂの無効部分に相当し、第２従動ロッド３５に対する不感帯域として働く。
【００５４】
第２カム溝６ａにおいて、スライダー３Ａが上死点Ｕｐから下死点Ｄｎに下降する往路では、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、第２下平坦部６ｇの点（１）、（２）を移動する第２ローラ１４が第２下傾斜部６ｆの点（３）から点（４）に移動し、第２高原部６ｅを越えて、第２上傾斜部６ｄの点（６）から点（７）に移動して第２上平坦部６ｃの点（８）、（９）に到る。
【００５５】
第２ローラ１４が点（３）から点（４）に到る過程で、第２駆動ロッド１３が第２駆動ピストン１８とともに、第２駆動シリンダ２２内に後退するように移動するため、図８に＜前進１＞で示すように、第３移送板５１がＹ軸方向に沿って所定距離だけ前方に移動する。
第２ローラ１４が点（６）から点（７）に到る過程で、第２駆動ロッド１３が第２駆動ピストン１８とともに、第２駆動シリンダ２２内から進出するように移動するため、図８に＜後退１＞で示すように、第３移送板５１がＹ軸方向に沿って所定距離だけ後方へ移動する。
【００５６】
スライダー３Ａが下死点Ｄｎから上死点Ｕｐに上昇する復路では、図６（ｄ）に示すように、第２上平坦部６ｃの点（９）、（１０）を移動する第２ローラ１４が第２上傾斜部６ｄの点（１１）から（１２）に移動し、第２高原部６ｅを越えて、第２下傾斜部６ｆの点（１４）から点（１５）に移動して第２下平坦部６ｇの点（１６）、（１）に到る。
【００５７】
第２ローラ１４が点（１１）から点（１２）に到る過程で、第２駆動ロッド１３が第２駆動ピストン１８とともに、第２駆動シリンダ２２内に後退するように移動するため、図８に＜前進２＞で示すように、第３移送板５１がＹ軸方向に沿って所定距離だけ前方に移動する。
第２ローラ１４が点（１４）から点（１５）に到る過程で、第２駆動ロッド１３が第２駆動ピストン１８とともに、第２駆動シリンダ２２内から進出するように移動するため、図８に＜後退２＞で示すように、第３移送板５１がＹ軸方向に沿って所定距離だけ後方へ移動する。
【００５８】
第２ローラ１４の変位を伝達するため、第２駆動シンリダ２２と第３従動シンリダ２８とを接続する第２可撓管６１の途中部には、オン・オフの通断電により開閉可能な電磁弁Ｓ５、Ｓ６および第３近接センサ（図示せず）を備えた第３制御部ＥＣ３が設けられている。
第２ローラ１４がカムプロフィール６ｂの有効部分として第２下平坦部６ｇの点（２）、（１６）を通過して第２下傾斜部６ｆおよび第２上傾斜部６ｄに沿って移動し、第２上平坦部６ｃの点（８）、（１０）を通過する際、第３近接センサにより電磁弁Ｓ５が開弁されて、第２駆動シンリダ２２と第３従動シンリダ２８とが第２可撓管６１を介して連通する状態にされる。
【００５９】
第２ローラ１４が起伏の無い平らな第２下平坦部６ｇの点（１）を通過し、第２高原部６ｅに沿って移動し、第２上平坦部６ｃの点（９）を通過する際、第３近接センサにより電磁弁Ｓ６が開弁されて、第２可撓管６１が液溜めパンＰ２に連通され、第２駆動シンリダ２２内の作動流体２０は第２可撓管６１の途中から液溜めパンＰ２に送られる。
【００６０】
このため、第２下平坦部６ｇの点（１）、第２高原部６ｅおよび第２上平坦部６ｃの点（９）は、これらに沿って第２ローラ１４が移動しても、第２駆動ロッド１３の変位を第３従動ロッド５２に伝えないので、第２下平坦部６ｇの点（１）、第２高原部６ｅおよび第２上平坦部６ｃの点（９）は、カムプロフィール６ｂの無効部分に相当し、第３従動ロッド５２に対する不感帯域として働く。
【００６１】
第３カム溝７ａにおいて、スライダー３Ａが上死点Ｕｐから下死点Ｄｎに下降する往路では、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、第３下平坦部７ｆの点（１）、（２）を移動する第３ローラ１６が第３下傾斜部７ｅの点（４）から山部の点（５）に移動し、点（５）から第２上傾斜部６ｄの点（６）を通過して第３上平坦部６ｃの点（８）、（９）に到る。
【００６２】
第３ローラ１６が点（４）から点（５）に到る過程で、第３駆動ロッド１５が第３駆動ピストン１９とともに、第３駆動シリンダ２３内へ後退するように移動するため、図８に＜下降１＞で示すように、第２移送板４３がＺ軸方向に沿って所定距離だけ下方に移動する。
第３ローラ１６が点（５）から点（６）に到る過程で、第３駆動ロッド１５が第３駆動ピストン１９とともに、第３駆動シリンダ２３内から前進するように移動するため、図８に＜上昇１＞で示すように、第２移送板４３がＺ軸方向に沿って所定距離だけ上方に移動する。
【００６３】
スライダー３Ａが下死点Ｄｎから上死点Ｕｐに上昇する復路では、図７（ｄ）に示すように、第３上平坦部７ｃの点（９）、（１０）を移動する第３ローラ１６が第３上傾斜部５ｄの点（１２）から点（１３）に移動し、山部の点（１３）から第３下傾斜部７ｅの点（１４）に移動して第３下平坦部７ｆの点（１６）、（１）に到る。
第３ローラ１６が点（１２）から点（１３）に到る過程で、第３駆動ロッド１５が第３駆動ピストン１９とともに、第３駆動シリンダ２３内へ後退するように移動するため、図８に＜下降２＞で示すように、第２移送板４３がＺ軸方向に沿って所定距離だけ下方に移動する。
第３ローラ１６が点（１３）から点（１４）に到る過程で、第３駆動ロッド１５が第３駆動ピストン１９とともに、第３駆動シリンダ２３内から前進するように移動するため、図８に＜上昇２＞で示すように、第２移送板４３がＺ軸方向に沿って所定距離だけ上方に移動する。
【００６４】
この場合、第３駆動シンリダ２３と第１従動シンリダ２９とを接続する第３可撓管６３の途中部には、オン・オフの通断電により開閉可能な電磁弁Ｓ７、Ｓ８および第４近接センサ（図示せず）を備えた第４制御部ＥＣ４が設けられている。
第３ローラ１６がカムプロフィール７ｂの有効部分として第３下平坦部７ｆの点（２）、（１６）を通過して第３下傾斜部７ｅおよび第３上傾斜部７ｄに沿って移動し、第３上平坦部７ｃの点（８）、（１０）を通過する際、第４近接センサにより電磁弁Ｓ７が開弁されて第３駆動シンリダ２３と第１従動シンリダ２９とが第３可撓管６３を介して連通する状態にされている（図７（ｂ）、（ｄ）参照）。
【００６５】
第３ローラ１６が起伏の無い平らな第３下平坦部７ｆの点（１）を通過したり、第３上平坦部７ｃの点（９）を通過する際、第５近接センサにより電磁弁Ｓ８が開弁されて、第３可撓管６３が液溜めパンＰ３に連通され、第３駆動シンリダ２３内の作動流体２０は第３可撓管６３の途中から液溜めパンＰ３に送られる（図７（ａ）、（ｃ）参照）。
【００６６】
このため、第３下平坦部７ｆの点（１）、第３上平坦部７ｃの点（９）は、これらに沿って第３ローラ１６が移動しても、第３駆動ロッド１５の変位を第１従動ロッド２９に伝えないので、第３下平坦部７ｆの点（１）、第３上平坦部７ｃの点（９）は、カムプロフィール６ｂの無効部分に相当し、第１従動ロッド２９に対する不感帯域として働く。
【００６７】
第１〜第３カム溝５ａ、６ａ、７ａについての第１〜第３カムプロフィール５ｂ、６ｂ、７ｂの相互間に上記の関係を設定したので、スライダー３Ａが軸方向に一往復すると、ワーク保持部材５６は、図９に示すように、原点位置Ｒｔから＜右行１＞→＜前進１＞→＜下降１＞→＜設置位置＞→＜上昇１＞→＜後退１＞→＜左行１＞に到り、原点位置Ｒｔを通過して、＜左行２＞→＜前進２＞→＜下降２＞→＜搬送位置＞→＜上昇２＞→＜後退２＞→＜左行２＞を経て循環する三元経路Ｋｓに沿って元の原点位置Ｒｔに戻る。
【００６８】
上述の三元経路Ｋｓのうち、＜下降１＞に到る＜設置位置＞で、ワークＷｐを吸盤部５８に取着し、＜下降２＞に到る＜搬送位置＞で、ワークＷｐを吸盤部５８から外し、後述するようにワーク設置台としての下型７１に載置する。
プレス機本体３の駆動に伴い、スライダー３Ａは往復変位を繰り返すので、ワーク保持部材５６が三元経路Ｋｓに沿う移動を反復的に行う。
この結果、プレス機本体３において、ワークＷｐがワーク保持部材５６により＜設置位置＞から＜搬送位置＞へ繰り返して運ばれる動作の順送が行われる。
【００６９】
図１０（ａ）は、第１〜第３移動板３２、４３、５１の移動を三次元座標で表したもので、Ｘ軸を右行・左行の変位とし、Ｙ軸を前進・後退の変位とし、Ｚ軸を上昇・下降の変位とすることを示す。
図１０（ｂ）は、スライダー３Ａの一往復変位を３６０度の単一円として第１〜第３移動板３２、４３、５１の移動を示したものである。これにより、第１〜第３カム溝５ａ、６ａ、７ａにおける第１〜第３カムプロフィール５ｂ、６ｂ、７ｂの点（１）〜（１６）に対する第１〜第３移動板３２、４３、５１の移動態様が分かる。
【００７０】
図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、制御部における電磁弁Ｓ１〜Ｓ６の切換タイミングを示す。この切換タイミングにより、第１〜第３カム溝５ａ、６ａ、７ａにおける第１〜第３カムプロフィール５ｂ、６ｂ、７ｂのどの点（１）〜（１６）で、第１〜第３駆動ロッド１１、１３、１５のいずれの変位が、不感帯域として第１〜第３従動ロッド２９、３５、５２のいずれに伝わらないように設定されるかが分かる。
【００７１】
図１２および図１３は、順送加工型プレス装置２のプレス機本体３を示し、作業面上部には、上型６５を有し、ワーク保持部材５６に対応する複数のスライダー３ＡがワークＷｐに対向する状態で上下方向に沿って駆動可能に取り付けられている（図１２参照）。
すなわち、回転駆動軸８は、図１３に示すように、支持部９と駆動源Ｍとの間に設けられ、駆動歯車６７を各スライダー３Ａの上方で固定状態に取り付けている。駆動歯車６７には、従動歯車６８が支軸６９の回りに回転伝達可能に噛合している。
【００７２】
プレス機本体３に設けられたスライダー３Ａは、クランク軸（図示せず）を有する部材で、上部の横軸７０を従動歯車６８に偏心軸として連結している。このため、電動機などの駆動源Ｍにより回転駆動軸８が駆動されると、その回転力が駆動歯車６７を介して従動歯車６８に伝わり、従動歯車６８が回転することにより、横軸７０を旋回軸としてスライダー３Ａが上下方向に往復移動する。プレス機本体３の前面下部には、上型６５の下方に位置し、ワークＷｐを載せた下型７１が設けられている。
【００７３】
プレス機本体３には、スライダー３Ａの上下変位に同期して作動する素材供給用のフィーダ（図示せず）が設けられており、ワークＷｐは、スライダー３Ａのプレス加工動作が終了する度にフィーダにより下方へ間欠的に送られて、左端の下型７１に一個ずつセットされるようになっている。すなわち、左端の下型７１に置かれたワークＷｐが右側に隣接する下型７１に移送される毎に、フィーダから新たに供給されたワークＷｐが下型７１にセットされる。  
【００７４】
さて、前述した駆動機構１および移送機構２４は、図１２に示すように、プレス機本体３に組み付けられ、駆動機構１はプレス機本体３の上部に設けられ、移送機構２４はプレス機本体３の下部に設置されている。
駆動機構１の第１駆動シリンダ２１と第２従動シリンダ２７とは、第１可撓管５９により連通され、第２駆動シリンダ２２と第３従動シリンダ２８とは、第２可撓管６１により連通され、第３駆動シリンダ２３と第１従動シリンダ２６とは、第３可撓管６３により連通されている。
【００７５】
駆動源Ｍによりスライダー３Ａが下方に移動すると、上型６５が下型７１のワークＷｐに当たり、ワークＷｐに対して予め規定された一次加工を行う。一次加工が終わり、スライダー３Ａが上下に往復移動するに伴い、スライダー３Ａに形成された第１〜第３カム溝５ａ、６ａ、７ａが第１〜第３駆動ロッド１１、１３、１５をそれぞれ軸方向に移動させ、第１〜第３可撓管５９、６１、６３を介して第１〜第３従動ロッド２９、３５、５２を駆動する。
【００７６】
このため、プレス機本体３の駆動に伴い、図８に示したように、ワーク保持部材５６が三元経路Ｋｓの原点位置Ｒｔから＜下降１＞に到る＜設置位置＞で、吸引盤５８によりワークＷｐを吸引保持する。
ワークＷｐを保持したワーク保持部材５６は、＜上昇１＞→＜後退１＞→＜左行１＞に到り、原点位置Ｒｔを通過して、＜左行２＞→＜前進２＞→＜下降２＞→＜搬送位置＞に到り、ワークＷｐの吸引保持を解除し、＜上昇２＞→＜後退２＞→＜左行２＞を経て元の原点位置Ｒｔに戻る。
これにより、ワークＷｐが右方に隣接する複数の下型７１に順送されてセットが行われる順送工程が構成される。この順送工程を連続的に繰り返すことにより、ワークＷｐに二次加工、三次加工および四次加工が逐次施されてワークＷｐが完成部品に加工される。
【００７７】
〔実施例１の効果〕
上記構成の順送加工型プレス装置２では、三枚の第１〜第３移送板３２、４３、５１をそれぞれＺ軸方向、Ｙ軸方向およびＸ軸方向に沿って反復変位させる。このため、ワーク保持部材５６によりワークＷｐを次工程に順送することができ、ワーク加工作業の迅速化に寄与する。
【００７８】
駆動機構１は、複数列の第１〜第３カム溝５ａ、６ａ、７ａを備え、第１〜第３駆動ロッド１１、１３、１５と第１〜第３駆動ピストン１７、１８、１９とを有する第１〜第３駆動シリンダ２１、２２、２３から成り、移送機構２４は第１〜第３従動ロッド２９、３５、５２と第１〜第３従動ピストン３０、３６、５３とを有する第１〜第３従動シリンダ２６、２７、２８から成る。このため、駆動機構１および移送機構２４は、いずれも簡素な構造となり、コスト的に有利で、広い取付場所を必要とせず、省スペース化に寄与する。
【００７９】
とりわけ、複数列の第１〜第３カム溝５ａ、６ａ、７ａは、プレス機本体３におけるスライダー３Ａの外側面部に異なる第１〜第３カムプロフィール５ｂ、６ｂ、７ｂに沿って形成されているので、新たなカム部やカム駆動源を別個に設ける必要がなく、駆動機構１の構造が簡素になり、コスト的にも有利となる。
【００８０】
第１駆動シリンダ２１と第２従動シリンダ２７とは、第１可撓管５９により連通状態に設けられ、第２駆動シリンダ２２と第３従動シリンダ２８とは、第２可撓管６１により連通状態に設けられ、第３駆動シリンダ２３と第１従動シリンダ２６とは、第３可撓管６３により連通状態に設けられている。
このため、第１〜第３可撓管５９、６１、６３を自由に折曲することにより、任意な経路で駆動機構１と移送機構２４とを連通させることができる。この結果、プレス機本体３に対する駆動機構１および移送機構２４の取付位置が単一箇所に制限されず、その取付位置に大きな自由度を得ることができる。
【００８１】
この際、第１〜第３駆動ロッド１１、１３、１５は、第１〜第３カムプロフィール５ｂ、６ｂ、７ｂの有効部分に対応して変位するので、第１〜第３駆動ロッド１１、１３、１５の各変位が誤差の無い正確なものとなり、高い精度で移送機構２４の順送を実現させることができる。
すなわち、第１〜第３移送板３２、４３、５１を第１〜第３駆動ロッド１１、１３、１５を介して個別にＺ軸方向、Ｙ軸方向およびＸ軸方向に誤差なく確実に変位させることができ、順送時にワークＷｐの順送位置を高い精度で設定することができる。
【００８２】
三枚の第１〜第３移送板３２、４３、５１のうち、第１移送板３２が中段の第２移送板４３および上段の第３移送板５１とともにＺ軸方向に沿って昇降する。中段の第２移送板４３および上段の第３移送板５１は、互いに独立して別個にＸ軸方向およびＹ軸方向に沿って水平面で縦横に変位する。
このため、三枚の第１〜第３移送板３２、４３、５１が三次元的に変位する自由度が大きくなり、ワークＷｐをワーク保持部材５６により広範囲かつ効率的に順送することができる。
【００８３】
〔実施例２の構成〕
図１４は本発明の実施例２を示す。実施例２が実施例１と異なるところは、第１〜第３カム溝５ａ、６ａ、７ａをスライダー３Ａに直接形成する代りに、第１〜第３カム溝５ａ、６ａ、７ａを予め形成した複数個の付設板４Ｈを別途に設けたことである。
すなわち、第１〜第３カム溝５ａ、６ａ、７ａにおける一連のカムプロフィールと異なるカムプロフィールにより形成された第１〜第３カム溝５ａ、６ａ、７ａを有する複数個の付設板４Ｈが備えられている。
【００８４】
これら付設板４Ｈは、図１４（ｂ）に示すように、周辺部に設けられた螺子孔４ｈに螺子４ｍを挿通させてスライダー３Ａの外側面部３ｓに締め付けることにより、スライダー３Ａに対して選択により所望のものと交換可能に取り付けられている（図１４（ａ）参照）。
実施例２では、複数個の付設板４Ｈが備えられているため、第１〜第３移送板３２、４３、５１に要求される移動量に応じた第１〜第３カム溝５ａ、６ａ、７ａを有する付設板４Ｈと交換することができる利点がある。
【００８５】
〔実施例３の構成〕
図１５は本発明の実施例３を示す。実施例３が実施例１と異なるところは、第１〜第３ローラ１２、１４、１６をそれぞれに対応する第１〜第３カム溝５ａ、６ａ、７ａ内に係合させたことである。
【００８６】
スライダー３Ａは、図１５（ａ）に示すように、左側から右側にかけて左段部３Ｂ、中段部３Ｃおよび右段部３Ｄとして階段状に形成されており、左段部３Ｂの外側面部には、両側面部５ｊ、５ｋが第１カムプロフィール５ｂに沿う曲線部を有する第１カム溝５ａが刻設されている（図１５（ｂ）参照）。
中段部３Ｃの外側面部には、両側面部６ｊ、６ｋが第２カムプロフィール６ｂに沿う曲線部を有する第２カム溝６ａが刻設されている（図１５（ｃ）参照）。右段部３Ｄの外側面部には、両側面部７ｊ、７ｋが第３カムプロフィール７ｂに沿う曲線部を有する第３カム溝７ａが刻設されている（図１５（ｄ）参照）。
【００８７】
実施例３では、第１〜第３ローラ１２、１４、１６は、第１〜第３カム溝５ａ、６ａ、７ａ内に係合により規制されるので、第１〜第３ローラ１２、１４、１６をを第１〜第３カム溝５ａ、６ａ、７ａに摺接させる構造が簡素になるとともに、実施例１で互いに別部材として使用した当て部１１ａ、１３ａ、１５ａおよび圧縮コイルスプリング７１ａが不要になる。
【００８８】
〔実施例４の構成〕
図１６は本発明の実施例４を示す。実施例４が実施例１と異なるところは、順送加工型プレス装置２のスライダー３Ａを単一のスライド６６Ａとして設けたことである。
この場合、回転駆動軸８はプレス機本体３を左右に横切っており、回転駆動軸８の左端部が支持部９に連結され、右端部がフライホイールＦｗに連結されている。
回転駆動軸８は左右の軸受１００、１０１により回転可能に支持され、中央部にクランク部１０３を設けている。
【００８９】
連結棒１０４は、一端部をクランク部１０３に上枢支部１０５を介して回転可能に連結し、他端部を下枢支部１０６を介してスライダー３Ａに連結している。連結棒１０４は途中部位にスライド調節部１０７を有し、雄ねじ部１０７ａに対する雌ねじ部１０７ｂの螺進退操作により連結棒１０４の長さを大小に調節できるようになっている。
【００９０】
スライド６６Ａの下面には、上型６５が取り付けられ、ワークＷｐを載せた下型７１がボルスタプレート１０８に設置されている。
第１〜第３従動シリンダ２６〜２８を有する移送機構２４は、実施例１と同様にＹ軸方向に移動により上型６５と下型７１との間の空間Ｐｓに出入可能に設けられている。
このように構成された順送加工型プレス装置２を用いても、実施例１と同様の効果が得られる。
【００９１】
〔実施例５の構成〕
図１７は本発明の実施例５を示す。実施例５が実施例３と異なるところは、第１〜第３案内筒１１Ａ、１３Ａ、１５Ａを省き、第１〜第３駆動ロッド１１、１３、１５を途中部位で、第１〜第３ローラ１２、１４、１６側と第１〜第３駆動ピストン１７、１８、１９側とに二分割し、前者をレバー部７２とし、後者をロッド部７３としたことである。
【００９２】
この場合、第１駆動ロッド１１は、第２駆動ロッド１３および第３駆動ロッド１５と構造が同一であるので、後述する実施例６と同様に、第１駆動ロッド１１を代表させて説明する。第１〜第３ローラ１２、１４、１６および第１〜第３駆動ピストン１７、１８、１９についても同様である
第１駆動ロッド１１は、スライダー３Ａと並列に配置されており、レバー部７２の右端部は、図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、軸方向に延びる長孔７２ａを形成し、ロッド部７３の上端部に重ねている。ロッド部７３の上端部に固定したピン７４を長孔７２ａに挿入してヒンジ機構７５を構成している。
【００９３】
第１駆動シリンダ２１は長尺に形成され、プレス機本体３のプレート３ａに固定され、内部にロッド部７３の第１駆動ピストン１７を収容している。そして、レバー部７２の第１ローラとピン７４との間には、図１７（ａ）、（ｃ）に示すように、レバー部７２を揺動変位させる支持機構７６が設けられている。
【００９４】
この支持機構７６は、プレス機本体３の静止部材３ｂに固定されたスタッド７７と、このスタッド７７の上端をレバー部７２に揺動可能に支持する枢支ピン７８を有する。
第１ローラ１２と枢支ピン７８との間のカム距離Ｌ１は、枢支ピン７８とヒンジ機構７５のピン７４との間のロッド距離Ｌ２よりも短く設定されている（Ｌ２＞Ｌ１）。
【００９５】
実施例５において、スライダー３Ａが上下方向に往復移動すると、レバー部７２がピン７４を長孔７２ａ内で移動させながら、枢支ピン７８を中心にして左右方向Ｊ２に揺動する。この際、カム距離Ｌ１はロッド距離Ｌ２よりも短いので、カム部５ａの変位が梃子の原理により増幅されてヒンジ機構７５側の揺動変位が大きくなる。
【００９６】
これにより、ロッド部７３が移動可能なストローク幅Ｒｐが大きくなり、ロッド部７３の軸方向Ｊ３に沿うストークが増加し、ひいては、第１〜第３移送板３２、４３、５１をＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に大きく変位させることができる。
【００９７】
なお、この場合、レバー部７２を設けているので、スライダー３Ａの上下往復移動に伴い、第１駆動ロッド１１が実施例１とは反対に、第１駆動ピストン１７の一端側１７ｔから他端側１７ｄに移動する。このため、第１駆動シリンダ２１の第１駆動口２１ａを空気抜き孔とし、第１可撓管５９を第２駆動口２１ｂに連結し直すものである。
第２駆動シリンダ２２および第３駆動シリンダ２３についても、第２可撓管６１および第３可撓管６３を第１駆動シリンダ２１と同様に連結し直すものである。
【００９８】
〔実施例６の構成〕
図１８は本発明の実施例６を示す。実施例６が実施例５と異なるところは、ヒンジ機構７５における長孔７２ａを省き、レバー部７２の上端部７２ｂとロッド部７３の左端部７３ａとをピン７４ａにより回動可能に連結したことである。
【００９９】
プレス機本体３のプレート３ａには、第１ブラケット７９が固定され、第１駆動シリンダ２１の右端部に第２ブラケット８０が固定されている。第２ブラケット８０は、支持ピン８１により第１ブラケット７９に対して揺動可能に連結されている。
【０１００】
実施例６において、スライダー３Ａが上下方向に往復移動すると、レバー部７２が枢支ピン７８を中心にして左右方向Ｊ２に揺動する。これにより、ロッド部７３が第２ブラケット８０とともに上下方向Ｊ４に揺動しながら軸方向Ｊ３に沿って移動する。
この場合も、第１〜第３カム溝５ａ、６ａ、７ａの変位が梃子の原理により増幅されてヒンジ機構７５側の揺動変位が増加し、ロッド部７３の軸方向Ｊ３に沿うストロークが大きくなるため、実施例５と同様な効果が得られる。
【０１０１】
〔実施例７の構成〕
図１９は本発明の実施例７を示す。実施例７が実施例１と異なるところは、第１〜第３ローラ１２、１４、１６の外周縁部に円周歯２００、２０１、２０２を形成し、第１〜第３カム溝５ａ、６ａ、７ａに円周歯２００、２０１、２０２に噛合する歯列部２０３、２０４、２０５を設けたことである。
実施例７では、円周歯２００、２０１、２０２が歯列部２０３、２０４、２０５に噛み合っているので、スライダー３Ａの上下移動に伴って、第１〜第３ローラ１２、１４、１６が歯列部２０３、２０４、２０５を滑ることなく確実に追随する利点が得られる。
【０１０２】
〔変形例〕
（ａ）上記実施例１〜７では、ワーク保持部材５６を四個に設定したが、ワーク保持部材５６の個数は四個に限らず、プレス加工の工程に応じて二個、三個、五個あるいは六個などの所望の個数に変更してもよい。
（ｂ）第１〜第３カム溝５ａ、６ａ、７ａについては、全部を単一のスライダー３Ａに一緒に設ける代りに、一つずつ個別に複数のスライダー３Ａに設けてもよい。
【０１０３】
（ｃ）第１カム溝５ａにおける第１下平坦部５ｇ、第１高原部５ｅおよび第１上平坦部５ｃの各長さ寸法、ならびに第１下傾斜部５ｆおよび第１上傾斜部５ｄの各傾斜角については、使用条件や適用対象などに応じて所望に変更してもよい。
（ｄ）第２カム溝６ａにおける第２下平坦部６ｇ、第２高原部６ｅおよび第２上平坦部６ｃの各長さ寸法、ならびに第３カム溝７ａにおける第２下傾斜部６ｆおよび第２上傾斜部６ｄの各傾斜角についても同様である。
（ｅ）実施例５、６において、第１〜第３カム溝５ａ、６ａ、７ａに基づく変位を増幅するためのヒンジ機構７５や支持機構７６を用いたが、これらヒンジ機構７５や支持機構７６については、実施例５、６に限らず実施例１〜４に適用してもよい。
【０１０４】
（ｆ）スライダー３Ａの第１〜第３カム溝５ａ、６ａ、７ａについては、溝カムや曲面カムに限らず、溝カムと曲面カムとを複合させた種々のカムプロフィールにより形成してもよく、要は第１〜第３駆動ロッド１１、１３、１５の変位により、第１〜第３移送板３２、４３、５１をＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向にそれぞれ移動できるカムプロフィールであればよい。
【０１０５】
（ｇ）作動流体２０としては、水溶液や潤滑油などの液体に限らず、空気、窒素あるいはヘリウムなどの気体であってもよい。
（ｈ）第１〜第３移送板３２、４３、５１および第１〜第３従動シリンダ２６、２７、２８におけるＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は、互いに９０°で交差する直交座標系として構成したが、互いに９０°以外の傾斜角で交差する斜交座標系として構成してもよい。
【０１０６】
（ｉ）第１〜第３従動シリンダ２６、２７、２８については、径寸法の小さい縦長に形成し、第１〜第３従動ロッド２９、３５、５２に長距離となるストロークを確保するようにしてもよい。第１〜第３駆動シリンダ２１〜２３についても、第１〜第３従動シリンダ２６、２７、２８と同様の変更を行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明の順送加工型プレス装置では、駆動機構は、スライダーに設けた複数列のカム部および駆動ロッドと駆動ピストンとを有する駆動シリンダから成り、移送機構は従動ロッドと従動ピストンとを有する従動シリンダから成り、簡素な構造となり、コスト的に有利で、広い取付場所を必要とせず、省スペース化に寄与する。駆動機構の駆動シリンダと移送機構の従動シリンダとは、それぞれに対応する可撓管を介して連通しているので、可撓管を所望に曲げ、任意な経路で駆動機構と移送機構とを連通させ得る。これにより、順送加工型プレス装置の優れた合理性に関係業者の需要が喚起されて、関連部品などの流通を介して機械業界に適用することができる。
【符号の説明】
【０１０８】
１                駆動機構
２                順送加工型プレス装置
３                プレス機本体
３Ａ              スライダー
３ｓ              スライダーの外側面部
３Ｂ              スライダーの左段部
３Ｃ              スライダーの中段部
３Ｄ              スライダーの右段部
４Ｈ              付設板
５ａ、６ａ、７ａ  第１〜第３カム溝（カム部）
５ｂ、６ｂ、７ｂ  第１〜第３カムプロフィール
１２、１４、１６  第１〜第３ローラ
１１、１３、１５  第１〜第３駆動ロッド
１７〜１９        第１〜第３駆動ピストン
２０              作動流体
２１〜２３        第１〜第３駆動シリンダ
２１ａ〜２３ａ    第１駆動口
２１ｂ〜２３ｂ    第２駆動口（空気出入孔）
２４              移送機構
２６〜２８        第１〜第３従動シリンダ
２６ｂ〜２８ｂ    第１従動口（空気出入孔）
２６ａ〜２８ａ    第２従動口
２９、３５、５２  第１〜第３従動ロッド
３０、３６、５３  第１〜第３従動ピストン
３２、４３、５１  第１〜第３移送板（下段、中段、上段の移送板）
５６              ワーク保持部材
５７              管状部
５８              吸引盤
５９、６１、６３  第１〜第３可撓管
５９ａ            側路可撓管
６５              上型
７１              下型（ワーク設置台）
７２              レバー部
７３              ロッド部
７８              枢支ピン
２００、２０１、２０２  円周歯
２０３、２０４、２０５  歯列部
Ｗｐ              ワーク
ＥＣ１〜ＥＣ４    第１〜第４制御部
Ｓ１〜Ｓ８        制御部の電磁弁
【図１】
2014161856.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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