(57)【要約】【課題】  対象物を少なくとも２つの階層の間で上下方向に昇降できる昇降機構を提供する。【解決手段】  従来の昇降機器に変わって、パレットを支持する機構である搬送ユニットと、前前記搬送ユニットを昇降させるパレット支持リフト機構と、パレット保持部材の姿勢を保持姿勢と通過姿勢との間で変化させることをできるパレット保持機構とを備え、前記搬送ユニットを１つの階層に停止させたときに前記パレット保持機構が前記搬送ユニットに機械的に連動して前記パレット保持部材の姿勢を前記通過姿勢から前記保持姿勢に変化させて前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットを保持し、前記パレットを支持する前記搬送ユニットを１つの階層から昇降させたときに該階層に対応する前記パレット保持機構が前記パレット保持部材の姿勢を前記保持姿勢から前記通過姿勢に変化させて前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットが昇降するのを許す、ものとする。【選択図】    図１
2014034778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を少なくとも２つの階層の間で上下方向に昇降できる昇降機構であって、
対象物を搭載できる構造体であるパレット主構造体を有するパレットと、
前記パレットを支持する機構である搬送ユニットと、
前記パレットを支持する前記搬送ユニットを昇降させるパレット支持リフト機構と、
少なくとも１つの階層に対応して設けられ、パレットを保持できるパレット保持部材を有し、該パレット保持部材の姿勢を該階層に対応して停止した前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットを保持する姿勢である保持姿勢と前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットが該階層を通過するのを許す姿勢である通過姿勢との間で変化させることをできるパレット保持機構と、
を備え、
前記パレットを支持する前記搬送ユニットを１つの階層に停止させるときに該階層に対応する前記パレット保持機構が前記搬送ユニットに連動して前記パレット保持部材の姿勢を前記通過姿勢から前記保持姿勢に変化させて該階層に停止する前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットを保持し、
前記パレットを支持する前記搬送ユニットを１つの階層から昇降させるときに該階層に対応する前記パレット保持機構が前記搬送ユニットに連動して前記パレット保持部材の姿勢を前記保持姿勢から前記通過姿勢に変化させて前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットが昇降するのを許す、
ことを特徴とする昇降機構。
【請求項２】
前記搬送ユニットが、前記パレットを支持できる構造体である搬送ユニット主構造体と前記搬送ユニット主構造体に設けられその姿勢を第一姿勢と第二姿勢との間で遷移できるドック部材とを有し、
前記ドック部材の姿勢を前記第二姿勢に維持して前記パレットが１つの階層を通過するときに該階層に対応する前記パレット保持機構が前記パレット保持部材の姿勢を前記通過姿勢に維持し、
前記ドック部材の姿勢を前記第一姿勢に維持して前記パレットを支持する前記搬送ユニットを１つの階層に停止させるときに該階層に対応する前記パレット保持機構が前記ドック部材に機械的に連動して前記パレット保持部材の姿勢を前記通過姿勢から前記保持姿勢に変化させて該階層に停止する前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットを保持し、
前記ドック部材の姿勢を前記第一姿勢に維持して前記パレットを支持する前記搬送ユニットを１つの階層から昇降させるときに該階層に対応する前記パレット保持機構が前記ドック部材に機械的に連動して前記パレット保持部材の姿勢を前記保持姿勢から前記通過姿勢に変化させて前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットが昇降するのを許す、
ことを特徴とする請求項１に記載の昇降機構。
【請求項３】
前記搬送ユニットが、前記パレットを支持できる構造体である搬送ユニット主構造体と前記搬送ユニット主構造体に固定され嵌合部に嵌合される被嵌合部である少なくとも２つの搬送ユニット被嵌合部と前記搬送ユニット主構造体に設けられその姿勢を第一姿勢と第二姿勢との間で遷移できるドック部材とを有し、
前記パレット支持リフト機構が、前記搬送ユニットを支持できるリフト主構造体と該リフト主構造体に固定され前記搬送ユニット被嵌合部に上下方向に相対移動自在に嵌合できる嵌合部である少なくとも２つの搬送ユニット嵌合部とを持つリフト機構と、前記リフト機構を上下方向に移動させる上下移動機構と、を有し、
前記ドック部材の姿勢を前記第二姿勢に維持して前記パレットが１つの階層を通過するときに該階層に対応する前記パレット保持機構が前記パレット保持部材の姿勢を前記通過姿勢に維持し、
前記ドック部材の姿勢を前記第一姿勢に維持して前記パレットを支持する前記搬送ユニットを１つの階層に対応する停止位置に下降して停止させるときに該階層に対応する前記パレット保持機構が前記ドック部材に機械的に連動して前記パレット保持部材の姿勢を前記通過姿勢から前記保持姿勢に変化させて該階層に停止する前記パレット支持リフト機能に支持される状態の前記パレットを保持し、
前記ドック部材の姿勢を前記第一姿勢に維持して前記パレットを支持する搬送ユニットを１つの階層に対応する停止位置から上昇させるときに該階層に対応する前記パレット保持機構が前記ドック部材に機械的に連動して前記パレット保持部材の姿勢を前記保持姿勢から前記通過姿勢に変化させて前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットが上昇するのを許す、
ことを特徴とする請求項２に記載の昇降機構。
【請求項４】
少なくとも１つの階層に対応して設けられ前記搬送ユニットを階層を基礎として支持できる搬送ユニット支持機構と、
を備え、
前記搬送ユニット支持機構が搬送ユニットに固定されるドック状の部材である搬送ユニット支持ドックと搬送ユニット支持ドックの姿勢を階層を基礎として搬送ユニットを支持する姿勢である支持姿勢と階層を基礎として搬送ユニットを支持しない姿勢である退避姿勢との間で遷移させるアクチエータである搬送ユニット支持アクチエータと階層に配され前記支持姿勢である搬送ユニット支持ドックに当て止めされる当て部材である搬送ユニット支持ドック当て部材とを有し、
搬送ユニット支持ドックが前記ドック部材に相当し、
前記支持姿勢が前記第一姿勢に相当し、
前記退避姿勢が前記第二姿勢に相当する、
ことを特徴とする請求項３に記載の昇降機構。
【請求項５】
前記パレット保持部材が前記パレットを保持するときに前記パレット保持部材の前記パレットを保持する面であるパレット保持面と前記パレットの前記パレット保持部材に保持される面であるパレット被保持面とが対向し、
前記ドック部材の姿勢を前記第一姿勢に維持して前記パレットを支持する前記搬送ユニットを１つの階層に対応する停止位置に停止させたときに、
停止した前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットの前記パレット被保持面の高さと前記保持姿勢にあるパレット保持部材のパレット保持面の高さとが略一致する、
ことを特徴とする請求項４に記載の昇降機構。
【請求項６】
前記パレット保持部材が前記パレットを保持するときに前記パレット保持部材のパレット保持面と前記パレットのパレット被保持面とが対向し、
前記ドック部材の姿勢を前記第一姿勢に維持して前記パレットを支持する前記搬送ユニットを１つの階層に対応する停止位置に停止させたときに、
停止した前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットの前記パレット被保持面の高さと前記保持姿勢にあるパレット保持部材のパレット保持面の高さとが略一致する、
ことを特徴とする請求項２に記載の昇降機構。
【請求項７】
少なくとも２つの階層のうちの一つの階層に設けられる入出庫空間で各々に入出庫する複数の車両を他の階層に設けられる複数の駐車空間に水平面内で移動させて駐車させる駐車装置であって、
車両が対象物に相当し駐車空間が貯留空間に相当する請求項１乃至請求項６のうちのひとつに記載の昇降機構と、
前記パレットを複数の駐車空間の間で搬送する車両搬送機構と、
前記昇降機構と前記車両搬送機構とを制御する制御機構と、
を備え、
前記パレット保持機構が入出庫空間を設けられる階層に対応して設けられる、
ことを特徴とする駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降機構と駐車装置とに係る。特に対象物または車両を搬送する構造に特徴のある昇降機構と駐車装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
対象物を搬送したいことがある。
例えば、物流システムにおいて対象物を搬送したい。
例えば、車両駐車装置において対象物である車両を駐車空間に移動させるのに、車両搬送機構を用いる。
対象物を互いに水平面内で互いに直交する向きに選択的に移動させたいことがある。
例えば、車両を縦方向に移動させた後で横方向に移動させたい。また、車両を横方向に移動させた後で縦方向に移動させたい。ここで、横方向と縦方向とは水平面内で互いに直交する向きである。
【０００３】
例えば、車両駐車装置において車両搬送機構が用いられる。
車両搬送機構が、車両を搭載したパレットを縦方向と横方向とに沿って並べられた複数の駐車空間の連なりに沿って移動させ、車両を所定の駐車空間に位置させて車両を駐車空間に駐車される。
また、車両搬送機構が、車両を搭載したパレットを縦方向と横方向とに沿って碁盤の目状に並べられた複数の駐車空間の連なりに沿って移動させ、車両を所定の駐車空間に位置させて車両を駐車空間に駐車される。
【０００４】
駐車空間を地下に設ける場合、車両を地下の駐車空間を設けた階層と地上の入出庫空間のある階層との間で車両を昇降する昇降機構が用いられる。
入出庫空間では、車両が自走してパレットに乗り込み、パレットから降りる。
車両がパレットに乗り込む際に、またパレットから降りる際に、パレットの縁部に車両の荷重が集中する。その様なときも、パレットが安定して支持されなければならない。
そこで、簡易な構造により安定して車両を昇降させる昇降機構が望まれる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、対象物を少なくとも２つの階層の間で上下方向に昇降できる昇降機構を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る対象物を少なくとも２つの階層の間で上下方向に昇降できる昇降機構は、対象物を搭載できる構造体であるパレット主構造体を有するパレットと、前記パレットを支持する機構である搬送ユニットと、前記パレットを支持する前記搬送ユニットを昇降させるパレット支持リフト機構と、少なくとも１つの階層に対応して設けられ、パレットを保持できるパレット保持部材を有し、該パレット保持部材の姿勢を該階層に対応して停止した前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットを保持する姿勢である保持姿勢と前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットが該階層を通過するのを許す姿勢である通過姿勢との間で変化させることをできるパレット保持機構と、を備え、前記パレットを支持する前記搬送ユニットを１つの階層に停止させたときに該階層に対応する前記パレット保持機構が前記搬送ユニットに連動して前記パレット保持部材の姿勢を前記通過姿勢から前記保持姿勢に変化させて該階層に停止する前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットを保持し、前記パレットを支持する前記搬送ユニットを１つの階層から昇降させたときに該階層に対応する前記パレット保持機構が前記搬送ユニットに連動して前記パレット保持部材の姿勢を前記保持姿勢から前記通過姿勢に変化させて前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットが昇降するのを許す、ものとする。
【０００７】
上記本発明の構成により、パレットが、対象物を搭載できる構造体であるパレット主構造体を有する。搬送ユニットが、前記パレットを支持する機構である。パレット支持リフト機構が、前記パレットを支持する前記搬送ユニットを昇降させる。パレット保持機構が、少なくとも１つの階層に対応して設けられ、パレットを保持できるパレット保持部材を有する。該パレット保持部材の姿勢を、該階層に対応して停止した前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットを保持する姿勢である保持姿勢と前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットが該階層を通過するのを許す姿勢である通過姿勢との間で変化させることをできる。前記パレットを支持する前記搬送ユニットを１つの階層に停止させるときに該階層に対応する前記パレット保持機構が前記搬送ユニットに連動して前記パレット保持部材の姿勢を前記通過姿勢から前記保持姿勢に変化させて該階層に停止する前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットを保持する。前記パレットを支持する前記搬送ユニットを１つの階層から昇降させるときに該階層に対応する前記パレット保持機構が前記搬送ユニットに連動して前記パレット保持部材の姿勢を前記保持姿勢から前記通過姿勢に変化させて前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットが昇降するのを許す。
その結果、階層に対応して停止した前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットを安定して停止し、また昇降させることをできる。
【０００８】
以下に、本発明の実施形態に係る昇降機構を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【０００９】
本発明の実施形態に係る昇降機構は、前記搬送ユニットが、前記パレットを支持できる構造体である搬送ユニット主構造体と前記搬送ユニット主構造体に設けられその姿勢を第一姿勢と第二姿勢との間で遷移できるドック部材とを有し、前記ドック部材の姿勢を前記第二姿勢に維持して前記パレットが１つの階層を通過するときに該階層に対応する前記パレット保持機構が前記パレット保持部材の姿勢を前記通過姿勢に維持し、前記ドック部材の姿勢を前記第一姿勢に維持して前記パレットを支持する前記搬送ユニットを１つの階層に停止させたときに該階層に対応する前記パレット保持機構が前記ドック部材に機械的に連動して前記パレット保持部材の姿勢を前記通過姿勢から前記保持姿勢に変化させて該階層に停止する前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットを保持し、前記ドック部材の姿勢を前記第一姿勢に維持して前記パレットを支持する前記搬送ユニットを１つの階層から昇降させたときに該階層に対応する前記パレット保持機構が前記ドック部材に機械的に連動して前記パレット保持部材の姿勢を前記保持姿勢から前記通過姿勢に変化させて前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットが昇降するのを許す。
上記の実施形態の構成により、前記搬送ユニットが、前記パレットを支持できる構造体である搬送ユニット主構造体と前記搬送ユニット主構造体に設けられその姿勢を第一姿勢と第二姿勢との間で遷移できるドック部材とを持つ。前記ドック部材の姿勢を前記第二姿勢に維持して前記パレットが１つの階層を通過するときに該階層に対応する前記パレット保持機構が前記パレット保持部材の姿勢を前記通過姿勢に維持する。前記ドック部材の姿勢を前記第一姿勢に維持して前記パレットを支持する前記搬送ユニットを１つの階層に停止させたときに、該階層に対応する前記パレット保持機構が前記ドック部材に機械的に連動して前記パレット保持部材の姿勢を前記通過姿勢から前記保持姿勢に変化させて該階層に停止する前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットを保持する。前記ドック部材の姿勢を前記第一姿勢に維持して前記パレットを支持する前記搬送ユニットを１つの階層から昇降させたときに、該階層に対応する前記パレット保持機構が前記ドック部材に機械的に連動して前記パレット保持部材の姿勢を前記保持姿勢から前記通過姿勢に変化させて前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットが昇降するのを許す。
その結果、階層に対応して停止した前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットを安定して停止し、また昇降させることをできる。
【００１０】
本発明の実施形態に係る昇降機構は、前記搬送ユニットが、前記パレットを支持できる構造体である搬送ユニット主構造体と前記搬送ユニット主構造体に固定され嵌合部に嵌合される被嵌合部である少なくとも２つの搬送ユニット被嵌合部と前記搬送ユニット主構造体に設けられその姿勢を第一姿勢と第二姿勢との間で遷移できるドック部材とを有し、前記パレット支持リフト機構が、前記搬送ユニットを支持できるリフト主構造体と該リフト主構造体に固定され前記搬送ユニット被嵌合部に上下方向に相対移動自在に嵌合できる嵌合部である少なくとも２つの搬送ユニット嵌合部とを持つリフト機構と、前記リフト機構を上下方向に移動させる上下移動機構と、を有し、前記ドック部材の姿勢を前記第二姿勢に維持して前記パレットが１つの階層を通過するときに該階層に対応する前記パレット保持機構が前記パレット保持部材の姿勢を前記通過姿勢に維持し、前記ドック部材の姿勢を前記第一姿勢に維持して前記パレットを支持する前記搬送ユニットを１つの階層に対応する停止位置に下降して停止させるときに該階層に対応する前記パレット保持機構が前記ドック部材に機械的に連動して前記パレット保持部材の姿勢を前記通過姿勢から前記保持姿勢に変化させて該階層に停止する前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットを保持し、前記ドック部材の姿勢を前記第一姿勢に維持して前記パレットを支持する搬送ユニットを１つの階層に対応する停止位置から上昇させるときに該階層に対応する前記パレット保持機構が前記ドック部材に機械的に連動して前記パレット保持部材の姿勢を前記保持姿勢から前記通過姿勢に変化させて前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットが上昇するのを許す。
上記の実施形態の構成により、前記搬送ユニットが、前記パレットを支持できる構造体である搬送ユニット主構造体と前記搬送ユニット主構造体に固定され嵌合部に嵌合される被嵌合部である少なくとも２つの搬送ユニット被嵌合部と前記搬送ユニット主構造体に設けられその姿勢を第一姿勢と第二姿勢との間で遷移できるドック部材とを有する。前記パレット支持リフト機構がリフト機構と上下移動機構とを有する。前記リフト機構が、前記搬送ユニットを支持できるリフト主構造体と該リフト主構造体に固定され前記搬送ユニット被嵌合部に上下方向に相対移動自在に嵌合できる嵌合部である少なくとも２つの搬送ユニット嵌合部とを持つ。上下移動機構が、前記リフト機構を上下方向に移動させる。前記ドック部材の姿勢を前記第二姿勢に維持して前記パレットが１つの階層を通過するときに、該階層に対応する前記パレット保持機構が前記パレット保持部材の姿勢を前記通過姿勢に維持する。前記ドック部材の姿勢を前記第一姿勢に維持して前記パレットを支持する前記搬送ユニットを１つの階層に対応する停止位置に下降させるときに該階層に対応する前記パレット保持機構が前記ドック部材に機械的に連動して前記パレット保持部材の姿勢を前記通過姿勢から前記保持姿勢に変化させて該階層に停止する前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットを保持する。前記ドック部材の姿勢を前記第一姿勢にして前記パレットを支持する搬送ユニットを１つの階層に対応する停止位置から上昇させるときに、該階層に対応する前記パレット保持機構が前記ドック部材に機械的に連動して前記パレット保持部材の姿勢を前記保持姿勢から前記通過姿勢に変化させて前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットが上昇するのを許す。
その結果、、階層に対応して停止した前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットを安定して停止し、また昇降させることをできる。
【００１１】
本発明の実施形態に係る昇降機構は、少なくとも１つの階層に対応して設けられ前記搬送ユニットを階層を基礎として支持できる搬送ユニット支持機構と、を備え、前記搬送ユニット支持機構が搬送ユニットに固定されるドック状の部材である搬送ユニット支持ドックと搬送ユニット支持ドックの姿勢を階層を基礎として搬送ユニットを支持する姿勢である支持姿勢と階層を基礎として搬送ユニットを支持しない姿勢である退避姿勢の間で遷移させるアクチエータである搬送ユニット支持アクチエータと階層に配され前記支持姿勢である搬送ユニット支持ドックに当て止めされる当て部材である搬送ユニット支持ドック当て部材とを有し、搬送ユニット支持ドックが前記ドック部材に相当し、前記支持姿勢が前記第一姿勢に相当し、前記退避姿勢が前記第二姿勢に相当する。
上記の実施形態の構成により、搬送ユニット支持機構が、少なくとも１つの階層に対応して設けられ前記搬送ユニットを階層を基礎として支持できる。前記搬送ユニット支持機構が、搬送ユニット支持ドックと搬送ユニット支持アクチエータと搬送ユニット支持ドック当て部材とを有する。搬送ユニット支持ドックが、搬送ユニットに固定されるドック状の部材である。搬送ユニット支持アクチエータが、搬送ユニット支持ドックの姿勢を階層を基礎として搬送ユニットを支持する姿勢である支持姿勢と階層を基礎として搬送ユニットを支持しない姿勢である退避姿勢との間で遷移させるアクチエータである。搬送ユニット支持ドック当て部材が、階層に配され支持姿勢である搬送ユニット支持ドックに当て止めされる当て部材である。搬送ユニット支持ドックが前記ドック部材に相当する。前記支持姿勢が前記第一姿勢に相当する。前記退避姿勢が前記第二姿勢に相当する。
その結果、パレットを支持する搬送ユニットを階層を基礎に支持し、さらにパレット保持機構が前記パレットを保持して、階層に対応して停止するパレットの姿勢を安定することができる。
【００１２】
本発明の実施形態に係る昇降機構は、前記パレット保持部材が前記パレットを保持するときに前記パレット保持部材の前記パレットを保持する面であるパレット保持面と前記パレットの前記パレット保持部材に保持される面であるパレット被保持面とが対向し、前記ドック部材の姿勢を前記第一姿勢に維持して前記パレットを支持する前記搬送ユニットを１つの階層に対応する停止位置に停止させたときに、停止した前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットの前記パレット被保持面の高さと前記保持姿勢にあるパレット保持部材のパレット保持面の高さとが略一致する。
上記の実施形態の構成により、前記パレット保持部材が前記パレットを保持するときに前記パレット保持部材の前記パレットを保持する面であるパレット保持面と前記パレットの前記パレット保持部材により保持される面であるパレット被保持面とが対向する。前記ドック部材の姿勢を前記第一姿勢に維持して前記パレットを支持する前記搬送ユニットを１つの階層に対応する停止位置に停止させたときに、停止した前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットの前記パレット被保持面の高さと前記保持姿勢にあるパレット保持部材のパレット保持面の高さとが略一致する。
その結果、階層に対応して停止したパレットを前記搬送ユニットと前記パレット保持部材との両方で安定させることをできる。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る少なくとも２つの階層のうちの一つの階層に設けられる入出庫空間で各々に入出庫する複数の車両を他の階層に設けられる複数の駐車空間に水平面内で移動させて駐車させる駐車装置を、車両が対象物に相当し駐車空間が貯留空間に相当する請求項１乃至請求項６のうちのひとつに記載の昇降機構と、前記パレットを複数の駐車空間の間で搬送する車両搬送機構と、前記昇降機構と前記車両搬送機構とを制御する制御機構と、を備え、前記パレット保持機構が入出庫空間を設けられる階層に対応して設けられる、ものとする。
【００１４】
上記本発明の構成により、昇降機構が、車両が対象物に相当し駐車空間が貯留空間に相当する請求項１乃至請求項６のうちのひとつである。車両搬送機構が、前記パレットを複数の駐車空間の間で搬送する。制御機構が、前記昇降機構と前記車両搬送機構とを制御する。前記パレット保持機構が入出庫空間を設けられる階層に対応して設けられる。
その結果、車両を載せたパレットを安定して昇降させ搬送させることをできる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明に係る昇降機構は、その構成により、以下の効果を有する。
前記搬送ユニットが対象物を搭載した前記パレットを支持し、前記パレット支持リフト機構が前記搬送ユニットを上下移動し、階層に対応して設けられる前記パレット保持機構が前記パレット保持部材の姿勢を階層に対応して停止した前記パレットを保持する保持姿勢と階層で前記パレットの移動を許す移動姿勢との間で遷移でき、前記搬送ユニットを階層に対応して停止させるとき前記パレット保持部材の姿勢を前記搬送ユニットに連動して通過姿勢から保持姿勢に遷移させて前記パレットを保持し、前記搬送ユニットを階層から昇降させるとき前記パレット保持部材の姿勢を前記搬送ユニットに連動して前記保持姿勢から前記通過姿勢に遷移させて前記パレットの通過を許す様にしたので、階層に対応して停止した前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットを安定して停止し、また昇降させることをできる。
また、前記搬送ユニットの前記搬送ユニット主構造体に設けられる前記ドック部材が姿勢を前記第一姿勢と前記第二姿勢との間で遷移し、前記ドック部材の姿勢を前記第一姿勢にして前記搬送ユニットを階層に対応して停止させるとき前記パレット保持部材の姿勢を前記ドック部材に機械的に連動して通過姿勢から保持姿勢に遷移させて前記パレットを保持し、前記ドック部材の姿勢を前記第一姿勢にして前記搬送ユニットを階層から昇降させるとき前記パレット保持部材の姿勢を前記ドック部材に機械的に連動して前記保持姿勢から前記通過姿勢に遷移させて前記パレットの昇降を許す様にしたので、階層に対応して停止した前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットを安定して停止し、また昇降させることをできる。
また、前記搬送ユニットの前記搬送ユニット主構造体に設けられる前記ドック部材が姿勢を前記第一姿勢と前記第二姿勢との間で遷移し、搬送ユニットを支持するリフト機構の前記リフト主構造体に固定される搬送ユニット嵌合部が搬送ユニットの搬送ユニット被嵌合部に上下方向に相対移動可能に嵌合し、前記ドック部材の姿勢を前記第一姿勢にして前記搬送ユニットを階層に対応して停止させるとき前記パレット保持部材の姿勢を前記ドック部材に機械的連動して前記通過姿勢から前記保持姿勢に遷移させて前記パレットを保持し、前記ドック部材の姿勢を前記第一姿勢にして前記搬送ユニットを階層から昇降させるとき前記パレット保持部材の姿勢を前記ドック部材に機械的に連動して前記保持姿勢から前記通過姿勢に遷移させて前記パレットの昇降を許す様にしたので、階層に対応して停止した前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットを安定して停止し、また昇降させることをできる。
また、前記搬送ユニットに固定され前記支持姿勢である前記搬送ユニット支持ドックを階層に配される前記搬送ユニット支持ドック当て部材に当て止めして階層を基礎として前記搬送ユニットを支持できる様にし、前記搬送ユニット支持ドックが前記ドック部材に相当し、前記支持姿勢が前記第一姿勢に相当し、前記退避姿勢が前記第二姿勢に相当する様にししたので、前記パレットを支持する前記搬送ユニットを階層を基礎に支持し、さらに前記パレット保持機構が前記パレットを保持して、階層に対応して停止する前記パレットの姿勢を安定することができる。
また、前記ドック部材の姿勢を前記第一姿勢にして前記パレットを階層に対応して停止させたときに、前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットの前記パレット被保持面の高さと保持姿勢にある前記パレット保持部材のパレット保持面の高さとを略一致する様にしたので、階層に対応して停止したパレットを前記搬送ユニットと前記パレット保持部材との両方で安定させることをできる。
【００１６】
以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
制御機構により制御して、昇降機構で車両を前記パレットに乗せて複数の階層の間を昇降させ、車両搬送機構によりパレットを複数の駐車空間の間で搬送する駐車装置に、上述の昇降機構を採用する様にしたので、車両を載せたパレットを安定して昇降させ搬送させることをできる。
従って、円滑に対象物を搬送し、車両を駐車させる駐車装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る昇降機構の側面図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る昇降機構の正面図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る搬送ユニットの平面図である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係るパレットの平面図である。
【図６】本発明の第一の実施形態に係るパレットの側面図である。
【図７】本発明の第一の実施形態に係るパレットの側面断面図である。
【図８】本発明の第一の実施形態に係るパレットの部分詳細図その１である。
【図９】本発明の第一の実施形態に係るパレットの部分詳細図その２である。
【図１０】本発明の第一の実施形態に係る搬送ユニットの作用説明図その１である。
【図１１】本発明の第一の実施形態に係る搬送ユニットの作用説明図その２である。
【図１２】本発明の第一の実施形態に係るリフト機構の平面図である。
【図１３】本発明の第一の実施形態に係るリフト機構の正面図である。
【図１４】本発明の第一の実施形態に係るリフト機構・パレットの側面図その１である。
【図１５】本発明の第一の実施形態に係るリフト機構・パレットの側面図その２である。
【図１６】本発明の第一の実施形態に係る入出庫空間の平面図である。
【図１７】本発明の第一の実施形態に係るパレット保持機構の平面図である。
【図１８】本発明の第一の実施形態に係るパレット保持機構の正面図である。
【図１９】本発明の第一の実施形態に係るパレット保持機構の側面図その１である。
【図２０】本発明の第一の実施形態に係るパレット保持機構の側面図その２である。
【図２１】本発明の第一の実施形態に係るパレット保持機構の作用説明図その１である。
【図２２】本発明の第一の実施形態に係るパレット保持機構の作用説明図その２である。
【図２３】本発明の第一の実施形態に係るパレット保持機構の作用説明図その３である。
【図２４】本発明の第一の実施形態に係る昇降機構の解体図である。
【図２５】本発明の第一の実施形態に係る昇降機構の作用説明図その１である。
【図２６】本発明の第一の実施形態に係る昇降機構の作用説明図その２である。
【図２７】本発明の第一の実施形態にかかる車両搬送機構の平面図である。
【図２８】本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置の平面図である。
【図２９】本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置の平面図である。
【図３０】本発明の第四の実施形態にかかる駐車装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
【００１９】
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の平面図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る昇降機構の側面図である。図３は、本発明の第一の実施形態に係る昇降機構の正面図である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る搬送ユニットの平面図である。図５は、本発明の第一の実施形態に係るパレットの平面図である。図６は、本発明の第一の実施形態に係るパレットの側面図である。図７は、本発明の第一の実施形態に係るパレットの側面断面図である。図８は、本発明の第一の実施形態に係るパレットの部分詳細図その１である。図９は、本発明の第一の実施形態に係るパレットの部分詳細図その２である。図１０は、本発明の第一の実施形態に係る搬送ユニットの作用説明図その１である。図１１は、本発明の第一の実施形態に係る搬送ユニットの作用説明図その２である。図１２は、本発明の第一の実施形態に係るリフト機構の平面図である。図１３は、本発明の第一の実施形態に係るリフト機構の正面図である。図１４は、本発明の第一の実施形態に係るリフト機構・パレットの側面図その１である。図１５は、本発明の第一の実施形態に係るリフト機構・パレットの側面図その２である。図１６は、本発明の第一の実施形態に係る入出庫空間の平面図である。図１７は、本発明の第一の実施形態に係るパレット保持機構の平面図である。図１８は、本発明の第一の実施形態に係るパレット保持機構の正面図である。図１９は、本発明の第一の実施形態に係るパレット保持機構の側面図その１である。図２０は、本発明の第一の実施形態に係るパレット保持機構の側面図その２である。図２１は、本発明の第一の実施形態に係るパレット保持機構の作用説明図その１である。図２２は、本発明の第一の実施形態に係るパレット保持機構の作用説明図その２である。図２３は、本発明の第一の実施形態に係るパレット保持機構の作用説明図その３である。図２４は、本発明の第一の実施形態に係る昇降機構の解体図である。図２５は、本発明の第一の実施形態に係る昇降機構の作用説明図その１である。図２６は、本発明の第一の実施形態に係る昇降機構の作用説明図その２である。図２７は、本発明の第一の実施形態にかかる車両搬送機構の平面図である。
【００２０】
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、車両を駐車させる装置である。
駐車装置は、少なくとも２つの階層のうちの一つの階層に設けられる入出庫空間で入出庫する複数の車両を他の階層に設けられる複数の駐車空間に水平面内で移動させて駐車させる。
図１は、複数の駐車空間が１つの階層に配される様子を示す。
図１６は、入出庫空間が１つの階層に配される様子を示す。
駐車装置は、昇降機構４０と車両搬送機構９０と制御機構（図示せず）とで構成される。
昇降機構４０は、対象物を少なくとも２つの階層の間で上下方向に昇降できる機構である。
対象物を入出庫させる空間である入出庫空間が、少なくとも１つの階層に設けられる。
対象物を貯留する空間である貯留空間が、他の少なくとも１つの階層に設けられる。
対象物が車両に相当し、貯留空間が駐車空間に相当する。
説明の便宜上、特に断らないかぎり車両を駐車空間に駐車させる駐車装置に本願の昇降機構を適用する場合を例に、説明する。
図１は、複数の駐車空間が一つの階層に設けられる様子を示す。
車両を搭載可能なパレット２００が、碁盤の目状に配置された複数の駐車空間の間を後述する仮想横方向線Ｄｘと仮想縦方向線Ｄｙに各々に沿って移動できる。
昇降機構４０が複数の駐車空間のうちの一つの駐車空間の位置に配される。
昇降機構４０がパレット２００を昇降する空間を昇降空間Ｚと呼称する。
昇降機構４０に昇降される後述する搬送ユニット５０は、パレット２００を支持する機構である。
昇降機構４０に昇降される後述する搬送ユニット５０は、パレット２００を下方から支持する機構であってもよい。
昇降機構４０に昇降される後述する搬送ユニットは、パレット２００を後述する仮想横方向線Ｄｘに沿って移動して、昇降機構４０と隣接する２つの駐車空間との間で各々に移載できてもよい。
昇降機構４０に支持される後述する搬送ユニットは、パレット２００を後述する仮想縦方向線Ｄｙに各々に沿って移動して、昇降機構４０と隣接する２つの駐車空間との間で各々に移載できてもよい。
昇降機構４０に支持される後述する搬送ユニットは、パレット２００を後述する仮想横方向線Ｄｘと仮想縦方向線Ｄｙに各々に沿って移動して、昇降機構４０と隣接する２つの駐車空間との間で各々に移載できてもよい。
【００２１】
以下に、昇降機構４０の構造の一例を、詳述する。
昇降機構４０は、パレット２００と搬送ユニット５０とパレット支持リフト機構６５とパレット保持機構５００とで構成される。
昇降機構４０は、パレット２００と搬送ユニット５０とパレット支持リフト機構６５と搬送ユニット支持機構８０とパレット保持機構５００とで構成されてもよい。
【００２２】
パレット２００は、対象物を搭載する機構である。
パレット２００は、対象物を搭載し後述する固定側ガイド機構１００によりガイドされ、パレット移動機構３００により移動される。
パレット２００は、水平面内の仮想線である少なくとも１個の仮想方向線に沿って移動される。
パレット２００は、水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１個の仮想縦方向線と少なくとも１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動されてもよい。
【００２３】
パレット２００は、パレット主構造体２１０で構成される。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と少なくとも２つのパレット被嵌合部２５０とで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０と少なくとも１個のパレット側副ガイド機構２４０と少なくとも２つのパレット被嵌合部２５０とで構成される。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０と１対のパレット側副ガイド機構２４０と少なくとも２つのパレット被嵌合部２５０とで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０とレール構造２３０と少なくとも１個のパレット側副ガイド機構２４０と少なくとも２つのパレット被嵌合部２５０とで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０とレール構造２３０と２つのパレット側副ガイド機構２４０と少なくとも２つのパレット被嵌合部２５０とで構成されてもよい。
レール構造２３０は、１対の縦方向レール２３２で構成されてもよい。
レール構造２３０は、１対の横方向レール２３１とで構成されてもよい。
レール構造２３０は、１対の縦方向レール２３２と１対の横方向レール２３１とで構成されてもよい。
【００２４】
パレット主構造体２１０は、上から見て略四辺形の形状を持ち対象物を搭載可能な構造体である。
パレット主構造体２１０は、後述するパレット保持機構５００に保持されるパレット被保持面Ｔ２を形成する。
例えば、パレット主構造体２１０は、４つのパレット被保持面Ｔ２を形成する。
例えば、パレット主構造体２１０は、一対の短辺を各に形成する一対の縁部に各一対のパレット被保持面Ｔ２を形成する。
【００２５】
パレット側ガイド機構２２０は、パレット主構造体２１０の下側に設けられ、仮想パレット縦方向線Ｗの線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する２つの垂直線の回りに回転自在に各々に固定される機構である。
仮想パレット縦方向線Ｗは、パレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である。
例えば、仮想パレット縦方向線Ｗは、パレット主構造体２１０の四辺形の輪郭の長辺に平行な仮想線である。
パレットがパレット主構造体の下側に下方に向いた面である転動面Ｓを設けられてもよい。
図４は、図面を正面に見て、パレットが左側と中央と右側との間で移動でき、パレットが上側と中央と下側との間で移動できる固定側ガイド機構を示す。
【００２６】
少なくとも１個のパレット側副ガイド機構２４０は、パレット主構造体２１０に設けられ仮想パレット縦方向線Ｗから直交方向に所定離間距離Ｈだけ離れて位置する機構である。
少なくとも１個のパレット側副ガイド機構２４０は、パレット主構造体２１０に設けられパレット側ガイド機構２２０の位置から仮想パレット縦方向線Ｗの直交方向に所定離間距離Ｈだけ離れて位置する機構である。
１対のパレット側副ガイド機構２４０は、パレット主構造体２１０に設けられ仮想パレット縦方向線Ｗを境にして互いに反対側に位置してもよい。
１対のパレット側副ガイド機構２４０のうちの一方が仮想パレット縦方向線Ｗから直交方向に所定離間距離Ｈ１だけ離れて位置し、１対のパレット側副ガイド機構２４０のうちの他方が仮想パレット縦方向線Ｗから直交方向に所定離間距離Ｈ２だけ離れて位置してもよい。
図５は、１対のパレット側副ガイド機構２４０を備えたパレット２００を示す。
【００２７】
レール構造２３０は、１対の縦方向レール２３２と１対の横方向レール２３１とで構成されてもよい。
１対の縦方向レール２３２は、パレット主構造体の下側に仮想パレット縦方向線に平行に延びる様に設けられレール面Ｓを下方に向けるレールである
１対の横方向レール２３１は、仮想パレット縦方向線に直交して延びる様に設けられレール面Ｓを下方に向けるレールである。
【００２８】
パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、パレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされる。
パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、１個のパレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされてもよい。
パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、１対のパレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされてもよい。
【００２９】
パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、パレット側副ガイド機構２４０が横送りガイド部材１１０により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされてもよい。
パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、１個のパレット側副ガイド機構２４０が１個の横送りガイド部材１１０により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされてもよい。
パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、１対のパレット側副ガイド機構２４０が１対の横送りガイド部材１１０により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされてもよい。
【００３０】
１対のパレット側ガイド機構２２０が、縦送りガイド部材１２０、１対の横送りガイド部材１１０又は１対の可動ガイド部材１３０のうちのいずれかにより仮想縦方向線Ｄｙまたは１対の仮想横方向線Ｄｘのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされてもよい。
１対のパレット側ガイド機構２２０が、縦送りガイド部材１２０により仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動する様に各々にガイドされる。
１対のパレット側ガイド機構２２０が、１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされる。
１対のパレット側ガイド機構２２０が、１対の可動ガイド部材１３０により仮想縦方向線Ｄｙまたは１対の仮想横方向線Ｄｘのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされる。
【００３１】
パレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動するときに、パレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００から外れてもよい。
パレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動するときに、１対のパレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００から外れてもよい。
パレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動するときに、パレット側副ガイド機構２４０が横送りガイド部材１１０から外れてもよい。
パレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動するときに、１対のパレット側副ガイド機構２４０が１対の横送りガイド部材１１０から各々に外れてもよい。
図４に、切欠き部Ｇを設けられる横送りガイド部材１１０を示される。
例えば、パレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動するときに、パレット側副ガイド機構２４０が横送りガイド部材１１０から切欠き部Ｇを通過して外れる。
【００３２】
１対のパレット側ガイド機構が、縦送りガイド部材、１対の横送りガイド部材又は１対の可動ガイド部材のうちのいずれかに位置し仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちの一方に選択的に倣って移動する２点の箇所である２点のガイド箇所のみにより各々にガイドされてもよい。
例えば、上から見て２点のガイド箇所を繋ぐ仮想線であるガイド仮想線が仮想縦方向線Ｄｙと平行する。
１対のパレット側ガイド機構２２０の一方が、縦送りガイド部材、１対の横送りガイド部材又は１対の可動ガイド部材のうちのいずれかに位置する１点のガイド箇所にガイドされる。１対のパレット側ガイド機構２２０の他方が、縦送りガイド部材、１対の横送りガイド部材又は１対の可動ガイド部材のうちのいずれかに位置する他の１点のガイド箇所にガイドされる。
【００３３】
パレット側ガイド機構２２０は、１対のパレット側ガイドローラ２２１とパレット側ガイドローラ支持部材２２２とで構成されてもよい。
パレット側ガイド機構２２０は、２対のパレット側ガイドローラ２２１とパレット側ガイドローラ支持部材２２２とで構成されてもよい。
１対のパレット側ガイドローラ２２１は、固定側ガイド機構１００の長手部材を両サイドから挟む１対のローラである。
２対のパレット側ガイドローラ２２１は、２つのローラで固定側ガイド機構１００の長手部材を両サイドから各々に挟む２対のローラである。
パレット側ガイドローラ支持部材２２２は、１対のパレット側ガイドローラ２２１を垂直軸の回りに回転自在に支持する。
パレット側ガイドローラ支持部材２２２は、パレット主構造体２１０に固定される。
パレット側ガイドローラ２２１の直径は、横送りガイド部材１１０の切欠き部Ｂの幅寸法より大きくてもよい。
パレット側ガイドローラ２２１の高さは、横送りガイド部材１１０の切欠き部Ｂの高さ寸法より大きくてもよい。
【００３４】
パレット側副ガイド機構２４０は、１対のパレット側副ガイドローラ２４１とパレット側副ガイドローラ支持部材２４２とで構成されてもよい。
１対のパレット側副ガイドローラ２４１は、固定側ガイド機構１００の長手部材を両サイドから挟む１対のローラであってもよい。
１対のパレット側副ガイドローラ２４１は、１対の横送りガイド部材を両サイドから挟む１対のローラであってもよい。
１対のパレット側副ガイドローラ２４１の一方は、１対の横送りガイド部材を一方のサイドから接して転動するローラであり、１対のパレット側副ガイドローラ２４１の他方は、１対の横送りガイド部材を他方のサイドから接して転動するローラである。
パレット側副ガイドローラ２４１の直径は、横送りガイド部材１１０の切欠き部Ｂの幅寸法より小さくてもよい。
パレット側副ガイドローラ２４１の高さは、横送りガイド部材１１０の切欠き部Ｂの高さ寸法より小さくてもよい。
【００３５】
パレット被嵌合部２５０は、パレット主構造体２１０に固定され、嵌合部に嵌合される被嵌合部である。
嵌合部は、後述するパレット嵌合部６２に相当する。
後述するパレット嵌合部６２が上方に突起するピン形状を設けられ、パレット被嵌合部２５０がパレット嵌合部６２のピン形状に対応する穴形状を設けられてもよい。
パレット被嵌合部２５０とパレット嵌合部６２とは、その姿勢を嵌合状態と開放姿勢との間で変化できる。
嵌合状態は、パレット嵌合部６２のピン形状がパレット被嵌合部２５０の穴形状に嵌合している状態である。
開放状態は、パレット嵌合部６２のピン形状がパレット被嵌合部２５０の穴形状から外れる状態である。
嵌合状態であるときから、パレット嵌合部６２がパレット被嵌合部２５０から相対的に下方に離れると、嵌合状態から開放状態へ遷移する。
例えば、嵌合状態であるときから、パレット嵌合部６２がパレット被嵌合部２５０から相対的に所定距離Ｒだけ下方に離れると、嵌合状態から開放状態へ遷移する。
【００３６】
搬送ユニット５０は、パレット２００を支持する機構である。
搬送ユニット５０は、パレット２００を下方から支持する機構であってもよい。
搬送ユニット５０は、後述するパレット支持リフト機構６５に支持され、パレット２００を下方から支持する構造であってもよい。
搬送ユニット５０は、後述するリフト機構に支持され、パレット２００を下方から支持する構造であってもよい。
搬送ユニット５０は、搬送ユニット主構造体５１とドック部材とで構成される。
搬送ユニット５０は、搬送ユニット主構造体５１とパレット移載機構５２とドック部材とで構成されてもよい。
搬送ユニット５０は、搬送ユニット主構造体５１とパレット移載機構５２と少なくとも２つの搬送ユニット被嵌合部５３とドック部材とで構成されてもよい。
【００３７】
以下に、搬送ユニット５０の構造の一例を、詳述する。
搬送ユニット５０は、搬送ユニット主構造体５１とパレット移載機構５２と少なくとも２つの搬送ユニット被嵌合部５３とドック部材とで構成されてもよい。
以下では、後述する搬送ユニット支持ドック８１がドック部材に相当し、後述する支持姿勢が第一姿勢に相当し、後述する退避姿勢が第二姿勢に相当する場合を例にして、説明する。
【００３８】
搬送ユニット主構造体５１は、パレット２００を支持できる構造体である。
搬送ユニット主構造体５１は、パレット２００を下方から支持できる構造体であってもよい。
搬送ユニット主構造体５１は、リフト機構６０により下方から支持されて、パレット２００を下方から支持できる構造体であってもよい。
搬送ユニット主構造体５１は、パレット嵌合部６２が下から上に貫通できる貫通部を設けられても良い。
【００３９】
搬送ユニット主構造体５１は、後述する搬送ユニット支持機構８０の一部を取り付けられてもよい。
例えば、搬送ユニット主構造体５１は、後述する搬送ユニット支持機構８０のうちのは搬送ユニット支持ドック８１と搬送ユニット支持アクチエータ８２と搬送ユニット支持付勢部材８４を取り付けられる。
【００４０】
パレット移載機構５２は、パレット２００を貯留空間と搬送ユニット主構造体５１との間で水平方向に移動させて移載できる機構である。
パレット移載機構５２は、パレット２００を水平面内の仮想線である少なくとも１個の仮想方向線に沿って移動させることをできてもよい。
パレット移載機構５２は、固定側ガイド機構１００とパレット移動機構３００とで構成されてもよい。
パレット移載機構５２は、固定側ガイド機構１００とパレット移動機構３００と転向機構４００とで構成されてもよい。
【００４１】
固定側ガイド機構１００は、仮想方向線に沿って延びる長手部材を含む送りガイド部材を持つ。
パレット移動機構３００は、パレット２００を仮想方向線に沿って移動させる。
１対のパレット側ガイド機構２２０が、送りガイド部材により仮想方向線に倣って移動する様に各々にガイドされて、パレット２００を駐車空間に相当する貯留空間と搬送ユニット主構造体５１との間で水平方向に移動させて移載できる。
パレット移載機構５２は、車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１個の仮想縦方向線と少なくとも１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできてもよい。
パレット移載機構３００は、固定側ガイド機構とパレット移動機構とで構成されてもよい。、
１対の仮想横方向線が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である。  
固定側ガイド機構１００は、縦送りガイド部材１２０と１対の横送りガイド部材１１０と１対の可動ガイド部材１３０とで構成される。
縦送りガイド部材１２０は、仮想縦方向線Ｄｙに沿って延び１対の仮想横方向線Ｄｘに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ。
１対の横送りガイド部材１１０は、１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って各々に延び仮想縦方向線Ｄｙに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を各々に持つ。
１対の可動ガイド部材１３０は、仮想縦方向線Ｄｙと１対の仮想横方向線Ｄｘとの１対の交差点を各々に貫く仮想の垂直線である１対の仮想垂直線Ｆの回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を各々に持つ。
パレット移動機構３００は、パレット２００を仮想縦方向線Ｄｙと１対の仮想横方向線Ｄｘとのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させる。
１対のパレット側ガイド機構２２０が、縦送りガイド部材１２０、１対の横送りガイド部材１２０又は１対の可動ガイド部材１３０のうちのいずれかにより仮想縦方向線Ｄｙまたは１対の仮想横方向線Ｄｘのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされ、パレット２００を貯留空間に相当する駐車空間と搬送ユニット主構造体５１との間で水平方向に移動させて移載できる。
【００４２】
以下に、固定側ガイド機構１００とパレット移動機構３００と転向機構４００とを詳述する。
【００４３】
固定側ガイド機構１００は、基礎等の固定側に設けられ、後述するパレットをガイドする機構である。
固定側ガイド機構１００は、１対の横送りガイド部材１１０で構成されてもよい。
固定側ガイド機構１００は、縦送りガイド部材１２０で構成されてもよい。
固定側ガイド機構１００は、１対の横送りガイド部材１１０と縦送りガイド部材１２０と１対の可動ガイド部材１３０とで構成されてもよい。
【００４４】
横送りガイド部材１１０は、一対の仮想横方向線Ｄｘに沿って延びる長手部材である。
１対の横送りガイド部材１１０は、一対の仮想横方向線Ｄｘに沿って各々に延びる１対の長手部材である。
横送りガイド部材１１０は、１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って延び仮想縦方向線Ｄｙに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ部材であってもよい。
横送りガイド部材１１０は、１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って延び仮想縦方向線Ｄｙに交差する箇所に両側に各々所定の寸法Ｅ／２づつ振り分けられて全体で寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ部材であってもよい。
長手部材は、所定の幅を持つ。
長手部材は、所定の幅をパレット２００の後述するパレット側ガイド機構２２０のパレット側ガイドローラ２２１に挟まれる。
【００４５】
縦送りガイド部材１２０は、仮想縦方向線Ｄｙに沿って延び１対の仮想横方向線Ｄｘに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を各々に設けられた長手部材を持つ部材である。
縦送りガイド部材１２０は、仮想縦方向線Ｄｙに沿って延び１対の仮想横方向線Ｄｘに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を各々に設けられた長手部材を持つ部材であってもよい。
縦送りガイド部材１２０は、仮想縦方向線Ｄｙに沿って延び仮想横方向線Ｄｘに交差する箇所に両側に各々所定の寸法Ｅ／２づつ振り分けられて全体で寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を各々に設けられた長手部材を持つ部材であってもよい。
長手部材は、所定の幅を持つ。
長手部材は、所定の幅をパレット２００の後述するパレット側ガイド機構２２０に挟まれ、パレット側ガイド機構２２０を長手方向に案内する。
【００４６】
可動ガイド部材１３０は、仮想垂直線Ｆの回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を持つ部材である。
１対の仮想垂直線Ｆは、仮想縦方向線と１対の仮想横方向線との１対の交差点を各々に貫く仮想の垂直線である。
【００４７】
パレット移動機構３００は、回転ローラ機構３１０で構成される。
パレット移動機構３００は、転向式回転ローラ機構３１０で構成されてもよい。
パレット移動機構３００は、固定式回転ローラ機構で構成されてもよい。
転向式回転ローラ機構３１０は、垂直軸Ｆ’の回りに転向する回転ローラでパレット２００を仮想横方向線Ｄｘまたは仮想縦方向線Ｄｙに沿って選択的に移動させる機構である。
転向式回転ローラ機構３１０は、回転ローラ３１１でパレット２００を仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる。
転向式回転ローラ機構３１０は、回転ローラ３１１でパレット２００を仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動させる。
【００４８】
固定式回転ローラ機構（図示せず）は、回転ローラでパレット２００を仮想横方向線Ｄｘまたは仮想縦方向線Ｄｙのどちらか一方に沿って移動させる機構である。
固定式回転ローラ機構は、縦送り回転ローラ機構と横送り回転ローラ機構とのうちの一方として機能する。
縦送り回転ローラ機構は、回転ローラ３１１でパレット２００を仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動させる機構である。
横送り回転ローラ機構は、回転ローラ３１１でパレット２００を仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる機構である。
【００４９】
転向式回転ローラ機構３１０は、少なくとも１対の回転ローラ３１１と１対の回転ローラ支持機構３１２と回転ローラ駆動機構３１３とで構成されてもよい。
転向式回転ローラ機構３１０は、１対の回転ローラ３１１と１対の回転ローラ支持機構３１２と回転ローラ駆動機構３１３とで構成されてもよい。
転向式回転ローラ機構３１０は、２対の回転ローラ３１１と２対の回転ローラ支持機構３１２と１対の回転ローラ駆動機構３１３とで構成されてもよい。
【００５０】
回転ローラ３１１は、転動面Ｓに下方から接して転動面Ｓとの接点を水平面に沿って移動する様に回転できる機械要素である。
回転ローラ支持機構３１２は、回転ローラ３１１を垂直軸の回りに揺動自在に各々に支持する機構である。
回転ローラ駆動機構３１３は、回転ローラ３１１を回転駆動する機構である。
【００５１】
図１は、２対の回転ローラ３１１と２対の回転ローラ支持機構３１２と１対の回転ローラ駆動機構３１３とで構成される転向式回転ローラ機構３１０を示す。
２対の回転ローラ３１１は、１対の駆動用回転ローラと１対のアイドル用回転ローラとで構成される。
１対の回転ローラ駆動機構３１３が、１対の駆動用回転ローラを回転駆動する。
【００５２】
回転ローラ３１１は、縦方向レールのレール面または横方向レールのレール面のうちの一つに下方から接してレール面との接点を仮想縦方向線または仮想横方向線の一方に平行に移動する様に回転できる機械要素である。
回転ローラ支持機構３１２は、回転ローラ３１１を垂直軸Ｆ’の回りに揺動自在に各々に支持する機構である。
回転ローラ駆動機構３１３は、回転ローラ３１１を回転駆動する機構である。
【００５３】
転向機構４００は、１対の可動ガイド部材１３０を１対の仮想垂直線Ｆの回りに各々に揺動させることをできる機構である。
転向機構４００は、１対の可動ガイド部材１３０を１対の仮想垂直線Ｆの回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させることをできてもよい。
この様にすると、転向機構４００が１対の可動ガイド部材１３０を揺動させる際に、パレット２００が１対の可動ガイド部材１３０から受ける１対の反力が互いに相殺しあうので、パレット２００を移動させようとする力が作用しない。
転向機構４００は、転向駆動機構４１０とリンク機構４２０とで構成される。
転向駆動機構４１０は、垂直軸Ｆ’の回りに揺動回転する回転軸である転向回転軸をもつ機構である。
リンク機構４２０は、転向回転軸の揺動に応じて１対の可動ガイド部材と少なくとも１対の回転ローラとを揺動させもよい。
【００５４】
リンク機構４２０は、駆動機構転向レバー４２１と回転ローラ転向レバー４２２とガイドローラ転向レバー４２３と複数の転向用連結アーム４２４とで構成されてもよい。
駆動機構転向レバー４２１は、  転向駆動機構４１０の転向回転軸に固定されるレバー構造である。
回転ローラ転向レバー４２２は、回転ローラ３１１を水平軸の回りに回転自在に支持し垂直軸Ｆ’の回りに回転自在になったレバー構造である。
ガイドローラ転向レバー４２３は可動ガイド部材１３０を仮想垂直軸Ｆの回りに回転自在にするレバー構造である。
転向用連結アーム４２４は、駆動機構転向レバー４２１と回転ローラ転向レバー４２２とを連結する連結アームと回転ローラ転向レバー４２２と回転ローラ転向レバー４２２とを連結する連結アームと回転ローラ転向レバー４２２とガイドローラ転向レバー４２３とを連結する連結アームとで構成される。
例えば、転向用連結アーム４２４は、駆動機構転向レバー４２１と回転ローラ転向レバー４２２とを連結する１対の連結アームと回転ローラ転向レバー４２２と回転ローラ転向レバー４２２とを連結する１対の連結アームと回転ローラ転向レバー４２２とガイドローラ転向レバー４２３とを連結する１対の連結アームとで構成される。
【００５５】
転向機構４００が、１対の可動ガイド部材１３０を１対の仮想垂直線Ｆの回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させることをできてもよい。
転向機構４００が、１対の回転ローラ３１１を１対の垂直軸Ｆ’の回りに互いに反対の回転方向に揺動させてもよい。
この様にすると、転向機構４００が１対の可動ガイド部材１３０を揺動させる際に、パレット２００が１対の回転ローラ３１１から受ける１対の反力が互いに相殺しあうので、パレット２００を横移動させようとする力が作用しない。
【００５６】
転向機構４００が、１対の回転ローラ３１１を１対の垂直軸Ｆ’の回りに互いに反対の回転方向に揺動させて、同時に１対の可動ガイド部材１３０を１対の仮想垂直線Ｆの回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させてもよい。
【００５７】
搬送ユニット被嵌合部５３は、搬送ユニット主構造体５１に固定され嵌合部に嵌合される被嵌合部である。
嵌合部は、後述する搬送ユニット嵌合部６４に相当する。
後述する搬送ユニット嵌合部６４が上方に突起するピン形状を設けられ、搬送ユニット被嵌合部５３が搬送ユニット嵌合部６４のピン形状に対応する穴形状を設けらてもよい。
搬送ユニット被嵌合部５３と搬送ユニット嵌合部６４との相対的関係は、嵌合状態と開放姿勢との間で変化できる。
嵌合状態は、搬送ユニット被嵌合部５３のピン形状が搬送ユニット嵌合部６４の穴形状に嵌合している状態である。
開放状態は、搬送ユニット被嵌合部５３のピン形状が搬送ユニット嵌合部６４の穴形状から外れる状態である。
嵌合状態であるときから、搬送ユニット被嵌合部５３が搬送ユニット嵌合部６４から相対的に下方に離れると、嵌合状態から開放状態へ遷移する。
例えば、嵌合状態であるときから、パレット嵌合部６２がパレット被嵌合部２５０から相対的に所定距離Ｒだけ下方に離れると、嵌合状態を維持し、さらに下方に離れると嵌合状態から開放状態へ遷移する。
【００５８】
ドック部材は、搬送ユニット主構造体５１に設けられその姿勢を第一姿勢と第二姿勢との間で遷移できる部材である。
４つのドック部材が、搬送ユニット主構造体５１の１対の短辺を各々に形成する１対の縁部に、各々に設けられる。
ドック部材は、後述する搬送ユニット支持ドック８１である。
第一姿勢は、ドック部材が後述するパレット保持機構５００に機械的に連動可能な姿勢である。
第二姿勢は、ドック部材が後述するパレット保持機構５００から離れて機械的に連動しない姿勢である。
ドック部材、第一姿勢、及び第二姿勢の構造は、後述する搬送ユニット支持ドック８１の記載欄で説明する。
【００５９】
パレット支持リフト機構６５は、パレット２００を支持する状態の搬送ユニット５０を昇降させる機構である。
パレット支持リフト機構６５は、パレット２００を支持する状態の搬送ユニット５０を昇降空間Ｘの中で複数の階層の間を上下に昇降させる機構である。
パレット支持リフト機構６５は、リフト機構６０と上下移動機構７０とで構成されてもよい。
【００６０】
リフト機構６０は、搬送ユニット５０を支持して上下方向に移動できる機構である。
リフト機構６０は、リフト主構造体６１と少なくとも２つのパレット嵌合部６２とで構成される。
リフト機構６０は、リフト主構造体６１と少なくとも２つの搬送ユニット嵌合部６４と少なくとも２つのパレット嵌合部６２とで構成されてもよい。
リフト機構６０は、リフト主構造体６１と少なくとも２つのパレット嵌合部６２とパレット支持部材６３と少なくとも２つの搬送ユニット嵌合部６４と搬送ユニット支持部材６５と旋回機構６６とで構成されてもよい。
【００６１】
リフト主構造体６１は、搬送ユニットを支持できる構造体である。
リフト主構造体６１は、搬送ユニット５０を下方から支持できる構造体であってもよい。
リフト主構造体６１は、後述する上下移動機構７０により上下移動される。
【００６２】
パレット嵌合部６２は、リフト主構造体６１に固定されパレット被嵌合部２５０に嵌合できる嵌合部である。
パレット嵌合部６２は、上方に突起するピン形状を設けられてもよい。
【００６３】
パレット支持部材６３は、パレット２００を支持できる部材である。
パレット支持部材６３は、パレット２００を下方から支持できる部材である。
少なくとも２つのパレット嵌合部６２は、パレット支持部材６３に固定される。
例えば、少なくとも２つのパレット嵌合部６２は、根本をパレット支持部材６３に固定され、上方へ突起する。
パレット支持部材６３は、後述する旋回機構６６を介してリフト主構造体６１に固定される。
【００６４】
搬送ユニット嵌合部６４は、リフト主構造体６１に固定され搬送ユニット被嵌合部５３に嵌合できる嵌合部である。
搬送ユニット嵌合部６４は、上方に突起するピン形状を設けられてもよい。
【００６５】
搬送ユニット支持部材６５は、搬送ユニット５０を支持できる部材である。
搬送ユニット支持部材６５は、搬送ユニット５０を下方から支持できる部材であってもよい。
少なくとも２つの搬送ユニット嵌合部６４が、搬送ユニット支持部材６５に固定される。
例えば、少なくとも２つの搬送ユニット嵌合部６４が、根本を搬送ユニット支持部材６５に固定され、上方へ突起する。
搬送ユニット支持部材６５は、後述する旋回機構６６を介してリフト主構造体６１に固定される。
【００６６】
旋回機構６６は、パレット支持部材６３を垂直軸の回りに旋回可能にする機構である。
旋回機構６６は、パレット支持部材６３と搬送ユニット支持部材６５とを旋回可能にする機構であってもよい。
旋回機構６６は、リフト主構造体６１に固定される。
【００６７】
上下移動機構７０は、リフト機構６０を上下方向に移動させる機構である。
上下移動機構７０は、上下移動主構造体７１と上下移動駆動機構７２と上下移動吊り索７３と上下移動カウンターウエイト７４とで構成される。
上下移動主構造体７１は、構造体であり、リフト機構６０を上下方向に移動自在に案内する。
上下移動駆動機構７２は、リフト機構６０を上下方向に移動させるための駆動機構であり、後述する  上下移動吊り索７３を巻上げ、巻き下げする。
上下移動吊り索７３は、一端をリフト機構６０に連結し、上下移動主構造体７１に回転し支持されるシーブに巻きかけられ、他端を上下移動駆動機構７２に連結され巻きこまれる吊り索である。
上下移動カウンターウエイト７４は、上下移動主構造体７１の上下移動に連動して上下移動するカウンターウエイトである。
【００６８】
搬送ユニット支持機構８０は、搬送ユニット５０を少なくとも１つの階層に対応して設けられ、階層を基礎として支持できる機構である。
搬送ユニット支持機構８０は、搬送ユニット５０を複数の階層毎に各々に対応して設けられ、階層を基礎として支持できる機構であってもよい。
搬送ユニット支持機構８０は、搬送ユニット支持ドック８１と搬送ユニット支持アクチエータ８２と搬送ユニット支持ドック当て部材８３と搬送ユニット支持付勢部材８４とで構成されてもよい。
搬送ユニット支持ドック８１と搬送ユニット支持アクチエータ８２と搬送ユニット支持付勢部材８４とが、搬送ユニット５０に設けられる。
搬送ユニット支持ドック８１がドック部材に相当する。
搬送ユニット支持ドック当て部材８３は階層に設けられる。
【００６９】
搬送ユニット支持ドック８１は、搬送ユニット５０に固定されるドック状の部材であって、後述する搬送ユニット支持ドック当て部材８３に当て止めされる部材であってもよい。
搬送ユニット支持ドック８１は、搬送ユニット主構造体５１に揺動自在に固定されるドック状の部材であって、一方の回転方向に揺動して搬送ユニット主構造体５１から振り出されて後述する搬送ユニット支持ドック当て部材８３に当て止めされ、他方の回転方向に揺動して搬送ユニット主構造体５１の内側に納められて後述する搬送ユニット支持ドック当て部材８３から外れる部材であってもよい。
搬送ユニット支持ドック８１は、搬送ユニット主構造５１の四隅に各々に配される４つのドック部材であってもよい。
【００７０】
搬送ユニット支持アクチエータ８２は、搬送ユニット支持ドック８１の姿勢を、階層を基礎として搬送ユニットを支持する姿勢である支持姿勢と、階層を基礎として搬送ユニット５０を支持しない姿勢である退避姿勢の間で遷移させるアクチエータでる。
搬送ユニット支持アクチエータ８２は、ケーブルを介して、搬送ユニット支持ドック８１を揺動させてもよい。
【００７１】
搬送ユニット支持ドック当て部材８３は、階層毎に階層に配され、搬送ユニット支持ドック８１に当て止めされる当て部材である。
搬送ユニット支持ドック当て部材８３は、階層毎に、搬送ユニット主構造体４１の四隅に各々に配される４つのドック部材に体操する階層の位置に各々に配される４つの当て部材であってもよい。
【００７２】
搬送ユニット支持付勢部材８４は、搬送ユニット支持ドック８１の姿勢を支持姿勢から退避姿勢になるように付勢する部材である。
例えば、搬送ユニット支持付勢部材８４は、搬送ユニット支持ドック８１を支持姿勢から退避姿勢になる様に揺動させるばねである。
【００７３】
搬送ユニット支持機構８０が、その姿勢を搬送ユニット５０を階層を基礎として支持する姿勢である支持姿勢と搬送ユニット５０を階層を基礎として支持しない姿勢である退避姿勢との間で遷移させることをできてもよい。
図１４は、搬送ユニット支持機構８０の姿勢が退避姿勢であるのを示す。
搬送ユニット支持ドック９１が、他方の回転方向に揺動して搬送ユニット主構造体５１の内側に納められて、搬送ユニット支持ドック当て部材８３から外れ、搬送ユニット５０が階層を通過できる。
様子を示す。
図１５は、搬送ユニット支持機構８０の姿勢が支持姿勢であるのを示す。
搬送ユニット支持ドック９１が、一方の回転方向に揺動して搬送ユニット主構造体５１から振り出されて後述する搬送ユニット支持ドック当て部材８３に当て止めされ、搬送ユニット５０が階層に支持される。
【００７４】
以下に、パレット嵌合部とパレット被嵌合部との関係の状態である嵌合状態と開放状態と搬送ユニット嵌合部と搬送ユニット被嵌合部との関係の状態である嵌合状態と開放状態の変化の様子を詳述する。
【００７５】
リフト機構６０を２つの階層の間で昇降させるときに、パレット嵌合部６２がパレット被嵌合部２５０に嵌合する。
リフト機構６０を１つの階層に対応して停止させたときに、パレット嵌合部６２がパレット被嵌合部２５０から外れてパレット移載機構５２がパレット２００を貯留空間と搬送ユニット主構造体との間で水平方向に移動させて移載できる。
図２４は、パレット２００と搬送ユニット５０とリフト機構６０とを上下方向に分離した状態を示す。
図２５は、パレット２００が搬送ユニット５０に支持され、搬送ユニット５０がリフト機構６０に支持され、パレット嵌合部６２がパレット被嵌合部２５０に嵌合し、搬送ユニット嵌合部６４が搬送ユニット被嵌合部５３に嵌合する様子を示す。
図２６は、パレット２００が搬送ユニット５０に支持され、搬送ユニット５０がリフト機構６０に支持されず、パレット嵌合部６２がパレット被嵌合部２５０から外れ、搬送ユニット嵌合部６４が搬送ユニット被嵌合部５３に嵌合する様子を示す。  
図２６の示す状態のとき、図１５に示す様に、搬送ユニット５０は、搬送ユニット支持機構８０により階層を基礎として支持される。
【００７６】
リフト機構６０を２つの階層の間で昇降させるときに、パレット嵌合部６２がパレット被嵌合部２５０に嵌合してもよい。
リフト機構６０を搬送ユニット支持機構８０を設けられた１つの階層に対応して停止させたときに、搬送ユニット支持機構８０が搬送ユニット５０を支持し、パレット嵌合部６２がパレット被嵌合部２５０から外れてパレット移載機構５２がパレット２００を貯留空間と搬送ユニット主構造体５１との間で水平方向に移動させて移載できてもよい。
【００７７】
リフト機構６０を２つの階層の間で昇降させるときに、搬送ユニット嵌合部６４が搬送ユニット被嵌合部５３に嵌合しパレット嵌合部６２がパレット被嵌合部２５０に嵌合してもよい。
リフト機構６０を１つの階層に対応して停止させたときに、搬送ユニット支持機構８０が搬送ユニット５０を支持し、パレット嵌合部６２がパレット被嵌合部２５０から外れてパレット移載機構５２がパレット２００を貯留空間と搬送ユニット主構造体５１との間で水平方向に移動させて移載できてもよい。
【００７８】
リフト機構６０を２つの階層の間で昇降させるときに、搬送ユニット嵌合部６４が搬送ユニット被嵌合部５３に嵌合し、パレット嵌合部６２がパレット被嵌合部２５０に嵌合してもよい。
リフト機構６０を搬送ユニット支持機構８０を設けられた１つの階層に対応して停止させたときに、搬送ユニット支持機構８０が搬送ユニット５０を支持し、パレット嵌合部６２がパレット被嵌合部２５０から外れて、パレット移載機構５２がパレット２００を駐車空間に相当する貯留空間と搬送ユニット主構造体５１との間で水平方向に移動させて移載できてもよい。
【００７９】
リフト機構６０を１つの階層に対応して停止させたときに、搬送ユニット支持機構８０が搬送ユニット５０を支持した後にリフト機構６０がパレット２００から相対的に所定距離Ｒだけ下方に離れることによりパレット嵌合部６２がパレット被嵌合部２５０に嵌合している状態である嵌合状態からパレット嵌合部６２がパレット被嵌合部２５０から外れる状態である開放状態に遷移して、パレット移載機構５２がパレット２００を駐車空間に相当する貯留空間と搬送ユニット主構造体５１との間で水平方向に移動させて移載できてもよい。
【００８０】
リフト機構６０を搬送ユニット支持機構８０を設けられた１つの階層に対応して停止させたときに、搬送ユニット支持機構８０が搬送ユニット５０を支持した後にリフト機構６０がパレット２００から相対的に所定距離Ｒだけ下方に離れることにより搬送ユニット嵌合部６４が搬送ユニット被嵌合部５３に嵌合する状態である嵌合状態を維持しつつパレット嵌合部６２がパレット被嵌合部２５０に嵌合している状態である嵌合状態からパレット嵌合部６２がパレット被嵌合部２５０から外れる状態である開放状態に遷移して、パレット移載機構５２がパレット２００を駐車空間に相当する貯留空間と搬送ユニット主構造体５１との間で水平方向に移動させて移載できてもよい。
【００８１】
リフト機構６０を搬送ユニット支持機構８０を設けられた１つの階層に対応して停止させたときに、搬送ユニット支持機構８０が搬送ユニット５０を支持した後にリフト機構６０がパレット２００から相対的に所定距離Ｒだけ下方に離れることによりパレット嵌合部６２のピン形状がパレット被嵌合部２５０の穴形状に嵌合している状態である嵌合状態からパレット嵌合部６２のピン形状がパレット被嵌合部２５０の穴形状から外れる状態である開放状態に遷移し、パレット移載機構５２がパレットを駐車空間に相当する貯留空間と搬送ユニット主構造体５１との間で水平方向に移動させて移載できてもよい。
【００８２】
リフト機構６０を搬送ユニット支持機構８０を設けられた１つの階層に対応して停止させたときに、搬送ユニット支持機構８０が搬送ユニット５０を支持した後にリフト機構６０がパレット２００から相対的に所定距離Ｒだけ下方に離れることにより搬送ユニット嵌合部６４のピン形状が搬送ユニット被嵌合部５３の穴形状に嵌合する状態である嵌合状態を維持しつつパレット嵌合部６２のピン形状がパレット被嵌合部２５０の穴形状に嵌合している状態である嵌合状態からパレット嵌合部６２のピン形状がパレット被嵌合部２５０の穴形状から外れる状態である開放状態に遷移して、パレット移載機構５２がパレット２００を駐車空間に相当する貯留空間と搬送ユニット主構造体５１との間で水平方向に移動させて移載できてもよい。
【００８３】
パレット保持機構５００は、少なくとも１つの階層に対応して設けられ、パレット２００を保持できる機構である。
例えば、パレット保持機構５００は、入出庫空間のある階層に対応して設けられる。
例えば、４つのパレット保持機構５００が入出庫空間のある階層に設けられる。
例えば、４つのパレット保持機構５００が、入出庫空間のある階層に設けられる４つの搬送ユニット支持ドック当て部材８３に各々に隣り合って設けられる。
図１６は、４つのパレット保持機構５００が入出庫空間のある階層に対応して設けられる様子を示す。
【００８４】
パレット保持機構５００は、パレット保持部材５２０を設けられる。
パレット保持部材５２０は、パレット２００を保持できる部材である。
パレット保持部材５２０は、パレット２００を下方から縁部を支えて保持できてもよい。
パレット保持部材５２０は、パレット２００の１対の短辺を各々に形成する１対の端部の各２箇所を支えて、パレット２００を保持できてもよい。
【００８５】
パレット保持機構５００は、そのパレット保持部材５２０の姿勢を保持姿勢と通過姿勢との間で変化させることをできる。
保持姿勢は、その階層に対応して停止した搬送ユニット５０に支持される状態のパレット２００を保持する姿勢である。
保持姿勢は、その階層に対応する停止位置に停止した搬送ユニット５０に支持される状態のパレット２００を保持する姿勢であってもよい。
通過姿勢は、搬送ユニット５０に支持される状態のパレット２００がパレット保持機構５００に対応する階層を通過するのを許す姿勢である。
【００８６】
以下に、パレット保持機構５００の構造の一例を、詳述する。
パレット保持機構５００は、パレット保持基礎５１０とパレット保持部材５２０とパレット保持カム５３０とパレット保持カバー５４０とパレット保持付勢部材５５０とで構成されてもよい。
【００８７】
パレット保持基礎５１０は、パレット保持機構５００を階層に固定する構造体である。
パレット保持基礎５１０は、パレット保持機構５００を入出庫空間を設けられる階層に固定する構造体である。
パレット保持基礎５１０は、パレット保持機構５００を階層のパレット２００の１対の短辺を各々に形成する１対の端部に対応する位置に固定する構造体である。
例えば、４つのパレット保持基礎５１０は、４つのパレット保持機構５００を入出庫空間を設けられた階層の停止位置に停止するパレット２００の１対の端部に対応する位置に各々に固定する。
パレット保持基礎５１０が、パレット保持基礎べース５１１とパレット保持基礎フレーム５１２とパレット保持基礎ピン５１３とパレット保持基礎ストッパ５１４で構成される。
パレット保持基礎ベース５１１は、階層に固定されるベース構造体である。
パレット保持基礎フレーム５１２は、パレット保持基礎ベース５１１に固定され、パレット保持基礎ピン５１３を介してパレット保持部材５２０を揺動自在に固定する構造体である。
パレット保持基礎ストッパ５１４は、保持姿勢にあるパレット保持部材５２０がパレット２００の重量を支えるときに、パレット保持部材５２０を支えるストッパである。
【００８８】
パレット保持部材５２０は、パレット保持基礎ピン５１３に揺動自在に固定され、姿勢を保持姿勢と通過姿勢との間で遷移できる部材である。
パレット保持部材５２０は、パレット２００を保持する面であるパレット保持面Ｔ１を形成する。
姿勢が保持姿勢であるときに、パレット保持面Ｔ１が昇降空間Ｚに付き出され、パレット保持面Ｔ１が、上方を向いて、階層に対応して停止する搬送ユニット５０に支持されるパレット２００のパレット被保持面Ｔ２に対向する。
姿勢が通過姿勢であるときに、パレット保持面Ｔ１が昇降空間Ｚから退避し、パレット保持面Ｔ１が斜め上方を向く。
【００８９】
パレット保持カム５３０は、パレット保持部材５２０に固定され、ドック部材に機械的に当接する構造体である。
例えば、パレット保持カム５３０は、パレット保持部材５２０に固定され、ドック部材に相当する搬送ユニット支持ドック８１に機械的に当接する。
例えば、パレット保持カム５３０は、パレット保持部材５２０に固定され、搬送ユニット支持ドック８１に機械的に当接する構造体である。
パレット保持カム５３０が搬送ユニット支持ドック８１に機械的に当接して、パレット保持部材５２０がドック部材に相当するパレット保持カム５３０に機械的に連動する。
パレット保持カム５３０は、パレット保持カムフロアー５３１とパレット保持カムアーム５３２とで構成される、
パレット保持カムフロアー５３１は、パレット保持カムアーム５３２に回転自在に固定され、ドック部材に回転自在に当接する。
パレット保持カムアーム５３２は、一端をパレット保持部材５２０に固定され、他端にパレット保持カムフロアー５３１を回転自在に固定される。
【００９０】
パレット保持カバー５４０は、パレット保持部材５２０に固定され、階層を覆う床板に形成される切欠き穴を塞ぐ構造体である。
切欠き穴は、ドック部材８１を支持姿勢にした状態で搬送ユニット５０が昇降するときに、ドック部材８１との機械的干渉をさけるために、入出庫空間の床を形成する床板に設けられる。
パレット保持カバー５４０は、パレット保持部材５２０に固定され、階層に設けられた入出庫空間の床を覆う床板に形成される切欠き穴を覆う構造体である。
パレット保護カバー５４０は、パレット保持カバー板５４１とパレット保持カバーアーム５４２とで構成される。
パレット保持カバー板５４１は、切欠き穴と同一形状の板材である。
パレット保護カバーアーム５４２は、一端にパレット保持カバー板５４１を固定され、他端をパレット保持部材５２０に固定されるアーム状の部材である。
【００９１】
パレット保持付勢部材５５０は、パレット保持部材５２０の姿勢を通過姿勢に維持しようと所定の力で付勢する部材である。
例えば、パレット保持付勢部材５５０は、パレット保持部材５２０に引っ張り力を作用させて、その姿勢を保持姿勢から通過姿勢になる様にするばねである。
パレット保持カム５３０が搬送ユニット支持ドック８１に機械的に当接すると、パレット保持付勢部材５５０の付勢力に抗して、パレット保持部材５２０の姿勢が通過姿勢から星姿勢に遷移する。
パレット保持カム５３０が搬送ユニット支持ドック８１から機械的に離れると、パレット保持付勢部材５５０の付勢力により、パレット保持部材５２０の姿勢が保持姿勢から通過姿勢に遷移する。
【００９２】
図１９は、パレット保持部材５２０の姿勢が保持姿勢である状態を示す。
パレット補機部材５２０のパレット２００を保持する面であるパレット保持面Ｔ１がパレット２００のパレット保持部材５２０に保持される面であるパレット被保持面Ｔ２に対向する。
パレット保持部材５２０がパレット保持基礎ストッパ５１４に支えられる。
パレット保持カバー板５４１が、階層の床に形成された切欠き穴に嵌まり、切欠き穴を塞ぐ。
【００９３】
図２０は、パレット保持部材５２０の姿勢が通過姿勢である状態を示す。
パレット保持部材５２０が、パレット保持付勢部材５５０により付勢され、パレット保持面Ｔ１を昇降空間から退避する。
パレット保持カバー板５４１が移動して切欠き穴が空く。
【００９４】
パレット２００が１つの階層を通過するときにその階層に対応するパレット保持機構５００がパレット保持部材５２０の姿勢を通過姿勢に維持する。
図２１は、搬送ユニット支持ドック８１の姿勢を退避姿勢にして、パレット２００を支持する状態の搬送ユニット５０が階層を通過する様子を示す。
搬送ユニット支持ドック８１がパレット保持カム５３０に当接しないので、パレット保持部材５２０の姿勢が通過姿勢を維持する。
【００９５】
パレット２００を支持する搬送ユニット５０を１つの階層に停止させるときにその階層に対応するパレット保持機構５００が搬送ユニット５０に連動してパレット保持部材５２０の姿勢を通過姿勢から保持姿勢に変化させてその階層に停止する搬送ユニット５０に支持される状態のパレット２００を保持する。
図２２は、搬送ユニット支持ドック８１の姿勢を第一姿勢に相当する支持姿勢にして、パレット２００を支持する状態の搬送ユニット５０を下降させて階層に対応する停止位置に停止する様子を示す。
パレット保持部材５２０が搬送ユニット支持ドック８１に機械的に連動して、その姿勢を通過姿勢から保持姿勢に遷移する。
【００９６】
パレット２００を支持する搬送ユニット５０を１つの階層から昇降させるときにその階層に対応するパレット保持機構５００が搬送ユニット５０に連動してパレット保持部材５２０の姿勢を保持姿勢から通過姿勢に変化させて搬送ユニット５０に支持される状態のパレット２００が昇降するのを許す。
図２３は、搬送ユニット支持ドック８１の姿勢を第一姿勢に相当する支持姿勢にして、パレット２００を支持する状態の搬送ユニット５０を階層に対応する停止位置から上昇する様子を示す。
パレット保持部材５２０が搬送ユニット支持ドック８１に機械的に連動して、その姿勢を保持姿勢から通過姿勢に遷移する。
【００９７】
パレット２００を支持する搬送ユニット５０を１つの階層に対応する停止位置に停止させるときに、その階層に対応するパレット保持機構５００が搬送ユニット５０に連動してパレット保持部材５２０の姿勢を通過姿勢から保持姿勢に変化させてその階層に停止する搬送ユニット５０に支持される状態のパレット２００を保持してもよい。
パレット２００を支持する搬送ユニット５０を１つの階層に対応する停止位置から昇降させるときに、その階層に対応するパレット保持機構５００が搬送ユニット５０に連動してパレット保持部材５２０の姿勢を保持姿勢から通過姿勢に変化させて搬送ユニット５０に支持される状態のパレット２００が昇降するのを許してもよい。
【００９８】
パレット２００を支持する搬送ユニット５０を１つの階層に対応する停止位置に下降して停止させるときに、その階層に対応するパレット保持機構５００が搬送ユニット５０に連動してパレット保持部材５２０の姿勢を通過姿勢から保持姿勢に変化させてその階層に停止する搬送ユニット５０に支持される状態のパレット２００を保持してもよい。
パレット２００を支持する搬送ユニット５０を１つの階層に対応する停止位置から上昇させるときに、その階層に対応するパレット保持機構５００が搬送ユニット５０に連動してパレット保持部材５２０の姿勢を保持姿勢から通過姿勢に変化させて搬送ユニット５０に支持される状態のパレット２００が上昇するのを許してもよい。
【００９９】
以下では、搬送ユニット５０がドック部材を設けられる場合を説明する。
ドック部材の姿勢を第二姿勢に維持してパレットが１つの階層を通過するときにその階層に対応するパレット保持機構４００がパレット保持部材５２０の姿勢を通過姿勢に維持する。
ドック部材の姿勢を第一姿勢に維持してパレット２００を支持する搬送ユニット５０を１つの階層に停止させるときに、その階層に対応するパレット保持機構５００がドック部材に機械的に連動してパレット保持部材５２０の姿勢を通過姿勢から保持姿勢に変化させてその階層に停止する搬送ユニット５０に支持される状態のパレット２００を保持する
ドック部材の姿勢を第一姿勢に維持してパレット２００を支持する搬送ユニット５０を１つの階層から昇降させるときに、その階層に対応するパレット保持機構５００がドック部材に機械的に連動してパレット保持部材５２０の姿勢を保持姿勢から通過姿勢に変化させて搬送ユニット５０に支持される状態のパレット２００が昇降するのを許す。
【０１００】
ドック部材の姿勢を第一姿勢に維持してパレット２００を支持する搬送ユニット５０を１つの階層に対応する停止位置に停止させるときに、その階層に対応するパレット保持機構５００がドック部材に機械的に連動してパレット保持部材５２０の姿勢を通過姿勢から保持姿勢に変化させてその階層に停止する搬送ユニット５０に支持される状態のパレット２００を保持してもよい。
ドック部材の姿勢を第一姿勢に維持してパレット２００を支持する搬送ユニット５０を１つの階層に対応する停止位置から昇降させるときに、その階層に対応するパレット保持機構５００がドック部材に機械的に連動してパレット保持部材５２０の姿勢を保持姿勢から通過姿勢に変化させて搬送ユニット５０に支持される状態のパレット２００が昇降するのを許してもよい。
【０１０１】
ドック部材の姿勢を第一姿勢に維持してパレット２００を支持する搬送ユニット５０を１つの階層に対応する停止位置に下降して停止させるときに、その階層に対応するパレット保持機構５００がドック部材に機械的に連動してパレット保持部材５２０の姿勢を通過姿勢から保持姿勢に変化させてその階層に停止する搬送ユニット５０に支持される状態のパレット２００を保持してもよい。
ドック部材の姿勢を第一姿勢に維持してパレット２００を支持する搬送ユニット５０を１つの階層に対応する停止位置から上昇させるときに、その階層に対応するパレット保持機構５００がドック部材に機械的に連動してパレット保持部材５２０の姿勢を保持姿勢から通過姿勢に変化させて搬送ユニットに支持される状態のパレットが上昇するのを許してもよい。
【０１０２】
パレット保持部材５２０がパレット２００を保持するときにパレット保持部材５２０のパレット保持面Ｔ１とパレット２００のパレット被保持面Ｔ２とが対向する。
ドック部材の姿勢を第一姿勢に維持してパレット２００を支持する搬送ユニット５０を１つの階層に対応する停止位置に停止させたときに、停止した搬送ユニット５０に支持される状態のパレット２００のパレット被保持面Ｔ１の高さと保持姿勢にあるパレット保持部材５２０のパレット保持面Ｔ２の高さとが略一致する。
【０１０３】
以下では、リフト機構６０が搬送ユニット嵌合部６４を設けられ、搬送ユニット５０は搬送ユニット被嵌合部５３を設けられる場合を、説明する。
ドック部材の姿勢を第二姿勢に維持してパレット２００が１つの階層を通過するときにその階層に対応するパレット保持機構５００がパレット保持部材５２０の姿勢を通過姿勢に維持し、搬送ユニット嵌合部６４と搬送ユニット被嵌合部５３との嵌合を維持する。
ドック部材の姿勢を第一姿勢に維持してパレット２００を支持する搬送ユニット５０を１つの階層に停止させるときにその階層に対応するパレット保持機構５００がドック部材に機械的に連動してパレット保持部材５２０の姿勢を通過姿勢から保持姿勢に変化させてその階層に停止する搬送ユニット５０に支持される状態のパレット２００を保持し、搬送ユニット嵌合部６４と搬送ユニット被嵌合部５３との嵌合を維持する。
ドック部材の姿勢を第一姿勢に維持してパレット２００を支持する搬送ユニット５０を１つの階層から昇降させるときにその階層に対応するパレット保持機構５００がドック部材に機械的に連動してパレット保持部材５２０の姿勢を保持姿勢から通過姿勢に変化させて、搬送ユニット嵌合部６４と搬送ユニット被嵌合部５３との嵌合を維持し、搬送ユニットに支持される状態のパレットが昇降するのを許す。
【０１０４】
ドック部材の姿勢を第二姿勢に維持してパレット２００が１つの階層を通過するときにその階層に対応するパレット保持機構５００がパレット保持部材５２０の姿勢を通過姿勢に維持し、搬送ユニット嵌合部６４と搬送ユニット被嵌合部５３との嵌合を維持し、パレット嵌合部６２がパレット被嵌合部２５０との嵌合を維持してもよい。
ドック部材の姿勢を第一姿勢に維持してパレット２００を支持する搬送ユニット５０を１つの階層に停止させるときにその階層に対応するパレット保持機構５００がドック部材に機械的に連動してパレット保持部材５２０の姿勢を通過姿勢から保持姿勢に変化させてその階層に停止する搬送ユニット５０に支持される状態のパレット２００を保持し、搬送ユニット嵌合部６４と搬送ユニット被嵌合部５３との嵌合を維持し、パレット嵌合部６２がパレット被嵌合部２５０との嵌合を維持してもよい。
ドック部材の姿勢を第一姿勢に維持してパレット２００を支持する搬送ユニット５０を１つの階層から昇降させるときにその階層に対応するパレット保持機構５００がドック部材に機械的に連動してパレット保持部材５２０の姿勢を保持姿勢から通過姿勢に変化させて、搬送ユニット嵌合部６４と搬送ユニット被嵌合部５３との嵌合を維持し、パレット嵌合部６２がパレット被嵌合部２５０との嵌合を維持して、搬送ユニットに支持される状態のパレットが昇降するのを許してもよい。
【０１０５】
車両搬送機構９０は、パレットを複数の駐車空間の間で搬送する機構である。
車両搬送機構９０は、車両を水平面内の仮想線である少なくとも１個の仮想方向線に沿って移動させることをできてもよい。
車両搬送機構９０は、固定側ガイド機構１００とパレット移動機構３００とで構成されてもよい。
車両搬送機構９０は、固定側ガイド機構１００とパレット移動機構３００と転向機構４００とで構成されてもよい。
車両搬送機構９０は、仮想方向線に沿って延びる長手部材を含む送りガイド部材を持つ。
車両搬送機構９０は、パレット２００を仮想方向線に沿って移動させる。
１対のパレット側ガイド機構２２０が、送りガイド部材により仮想方向線に倣って移動する様に各々にガイドされて、パレット２００を複数の貯留空間の間で水平方向に移動させて移載できる。
【０１０６】
車両搬送機構９０は、車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１個の仮想縦方向線と少なくとも１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできてもよい。
車両搬送機構９０は、固定側ガイド機構１００とパレット移動機構３００とで構成されてもよい。、
１対の仮想横方向線が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である。  
固定側ガイド機構１００は、縦送りガイド部材１２０と１対の横送りガイド部材１１０と１対の可動ガイド部材１３０とで構成される。
縦送りガイド部材１２０は、仮想縦方向線Ｄｙに沿って延び１対の仮想横方向線Ｄｘに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ。
１対の横送りガイド部材１１０は、１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って各々に延び仮想縦方向線Ｄｙに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を各々に持つ。
１対の可動ガイド部材１３０は、仮想縦方向線Ｄｙと１対の仮想横方向線Ｄｘとの１対の交差点を各々に貫く仮想の垂直線である１対の仮想垂直線Ｆの回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を各々に持つ。
パレット移動機構３００は、パレット２００を仮想縦方向線Ｄｙと１対の仮想横方向線Ｄｘとのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させる。
１対のパレット側ガイド機構２２０が、縦送りガイド部材１２０、１対の横送りガイド部材１２０又は１対の可動ガイド部材１３０のうちのいずれかにより仮想縦方向線Ｄｙまたは１対の仮想横方向線Ｄｘのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされ、パレット２００を貯留空間に相当する駐車空間と搬送ユニット主構造体５１との間で水平方向に移動させて移載できる。
【０１０７】
車両搬送機構９０の固定側ガイド機構１００とパレット移動機構３００の主要構造は、前述したパレット移載機構５２の固定側ガイド機構１００とパレット移動機構３００の主要構造と同じなので、説明を省略する。
【０１０８】
以下に、本発明の第一の実施形態にかかる昇降機構の作用を説明する。
説明の便宜のために、昇降機構は駐車装置に用いられ、駐車装置が２つの階層に設けられ、上の階層に入出庫空間が設けられ、下の階層に複数の駐車空間が設けられ、パレット保持機構５００が上の階層に設けられ、パレット保持機構５００が下の階層に設けられない場合を例に、説明する。
【０１０９】
最初にパレット２００を上の階層に設けられた入出庫空間から下の階層に設けられた駐車空間に下降させる工程を説明する。
最初に、リフト機構６０が上の階層に対応して停止し、ドック部材の姿勢が第一姿勢であり、搬送ユニット５０が搬送ユニット支持機構８０により階層を基礎に支持され、パレット２００が搬送ユニット５０に支持され、パレット嵌合部６２がパレット被嵌合部１５０に嵌合し、搬送ユニット嵌合部６４が搬送ユニット被嵌合部５３に嵌合し、パレット保持機構５００がパレット保持部材６２０の姿勢を保持姿勢にし、パレット保持面Ｔ１がパレット被保持面Ｔ２に対応している。
車両がパレット２００に乗り込む際に、パレット２００の縁部に車両の重量が作用しても、パレット保持機構６００がパレット２００を保持するので、パレット２００の姿勢が安定している。
リフト機構６０が僅かな距離だけ上昇して、リフト機構６０が搬送ユニット５０を支持する。
姿勢を第一姿勢である支持姿勢に維持する搬送ユニット支持ドック８１がパレット保持機構６００から離れるので、パレット保持機構５００がパレット保持部材５２０の姿勢を保持姿勢から通過姿勢に変位させる。
搬送ユニット支持機構８０の姿勢を階層を基礎として搬送ユニット５０を支持する支持姿勢から階層を基礎として搬送ユニットを支持しない退避姿勢に変化させる。
パレット保持機構５００がパレット保持部材５２０の姿勢を通過姿勢に維持するので、搬送ユニット５０に支持される状態のパレット２００が入出庫空間を設けられる階層を通過できる。
リフト機構を上の階層から下の階層へ下降させるとき、搬送ユニット５０がリフト機構６０に支持され、パレット２００が搬送ユニット５０に支持され、パレット嵌合部６２がパレット被嵌合部１５０に嵌合し、搬送ユニット嵌合部６４が搬送ユニット被嵌合部５３に嵌合している。
リフト機構６０を下の階層に対応して停止する位置より僅かに上の位置に停止する。
搬送ユニット支持機構８０の姿勢を階層を基礎として搬送ユニット５０を支持しない退避姿勢から階層を基礎として搬送ユニット５０を支持する支持姿勢へ変化させる。
リフト機構６０を下降させる。
搬送ユニット支持機構８０が下の階層を基礎として搬送ユニット５０を支持した後で、リフト機構６０がパレット２００から相対的に所定距離Ｒだけ下方に離れることにより、搬送ユニット嵌合部６４が搬送ユニット被嵌合部５３に嵌合する状態である嵌合状態を維持しつつ、パレット嵌合部６２がパレット被嵌合部２５０に嵌合している状態である嵌合状態からパレット嵌合部６２がパレット被嵌合部２５０から外れる状態である開放状態に遷移する。
パレット移載機構５２が  パレット２００を貯留空間と搬送ユニット主構造体５１との間で水平方向に移動させて移載できる。
【０１１０】
次に、パレット２００を下の階層に設けられた駐車空間から上の階層に設けられた入出庫空間から上昇させる工程を説明する。
最初に、リフト機構６０が下の階層に対応して停止し、搬送ユニット５０が搬送ユニット支持機構８０により階層を基礎に支持され、パレット２００が搬送ユニット５０に支持され、パレット嵌合部６２がパレット被嵌合部１５０に嵌合せず、搬送ユニット嵌合部６４が搬送ユニット被嵌合部５３に嵌合している。
リフト機構６０が僅かな距離だけ上昇して、リフト機構６０が搬送ユニットを支持する。
搬送ユニット支持機構８０の姿勢を階層を基礎として搬送ユニット５０を支持する支持姿勢から階層を基礎として搬送ユニットを支持しない退避姿勢に変化させる。
リフト機構を下の階層から上の階層へ上昇させるとき、搬送ユニット５０がリフト機構６０に支持され、パレット２００が搬送ユニット５０に支持され、パレット嵌合部６２がパレット被嵌合部１５０に嵌合し、搬送ユニット嵌合部６４が搬送ユニット被嵌合部５３に嵌合している。
リフト機構６０を上の階層に対応して停止する位置より僅かに上の位置に停止する。
搬送ユニット支持機構８０の姿勢を階層を基礎として搬送ユニットを支持しない退避姿勢から階層を基礎として搬送ユニット５０を支持する支持姿勢へ変化させる。
リフト機構６０を下降させる。
ドック部材に相当する搬送ユニット支持ドック８１に機械的に連動して、パレット保持機構５００がパレット保持部材６２０の姿勢を通過姿勢から保持姿勢に遷移させる。
搬送ユニット支持機構８０が下の階層を基礎として搬送ユニット５０を支持したときに、リフト機構６０が停止する。
リフト機構６０が上の階層に対応する停止位置に停止し、搬送ユニット５０が搬送ユニット支持機構８０により階層を基礎に支持され、パレット２００が搬送ユニット５０に支持され、パレット嵌合部６２がパレット被嵌合部１５０に嵌合し、搬送ユニット嵌合部６４が搬送ユニット被嵌合部５３に嵌合し、パレット保持部材５２０のパレット保持面Ｔ１がパレット２００のパレット被保持面Ｔ２に対応する。
車両が入出庫空間から出入りし、パレット２００に乗り、または降りることをできる。
車両の重量がパレット２００に偏心して作用した際に、パレット保持部材５２０がパレット２００のパレット被保持面Ｔ２を支える。
【０１１１】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図２８は、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置の平面図である。
【０１１２】
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、車両を駐車させる装置である。
駐車装置は、少なくとも２つの階層のうちの一つの階層に設けられる入出庫空間で入出庫する複数の車両を他の階層に設けられる複数の駐車空間に水平面内で移動させて駐車させる。
駐車装置は、昇降機構４０と車両搬送機構９０と制御機構（図示せず）とで構成される。
昇降機構４０は、対象物を少なくとも２つの階層の間で上下方向に昇降できる機構である。
対象物を貯留する空間である貯留空間を少なくとも１つの階層に設けられる。
対象物が車両に相当し、貯留空間が駐車空間に相当する。
説明の便宜上、特に断らないかぎり車両を駐車空間に駐車させる駐車装置に本願の昇降機構を適用する場合を例に、説明する。
図２８は、複数の駐車空間が一つの階層に設けられる様子を示す。
車両を搭載可能なパレット２００が、碁盤の目状に配置された複数の駐車空間の間を後述する仮想横方向線Ｄｘと仮想縦方向線Ｄｙに各々に沿って移動できる。
昇降機構４０が複数の駐車空間のうちの一つの駐車空間に隣接する位置に配される。
昇降機構４０に支持される後述する搬送ユニットは、パレット２００を後述する仮想横方向線Ｄｘに沿って移動して、昇降機構４０と隣接する１つの駐車空間との間で各々に移載できる。
【０１１３】
昇降機構４０は、パレット２００と搬送ユニット５０とリフト機構６０と上下移動機構７０とで構成される。
パレット２００とリフト機構６０と上下移動機構７０の構造は、第一の実施形態にかかるものと同じなので、説明を省略する。
【０１１４】
搬送ユニット５０は、後述するリフト機構に支持され、パレット２００を下方から支持する構造である。
搬送ユニット５０は、搬送ユニット主構造体５１とパレット移載機構５２とで構成される。
搬送ユニット５０は、搬送ユニット主構造体５１とパレット移載機構５２と少なくとも２つの搬送ユニット被嵌合部５３で構成されてもよい。
【０１１５】
搬送ユニット主構造体５１と少なくとも２つの搬送ユニット被嵌合部５３の構造は、第一の実施形態にかかるものと同じなので説明を省略する。
【０１１６】
パレット移載機構５２は、パレットを貯留空間と搬送ユニット主構造体との間で水平方向に移動させて移載できる機構である。
パレット移載機構５２は、車両を水平面内の仮想線である少なくとも１個の仮想方向線に沿って移動させることをできてもよい。
パレット移載機構５２は、固定側ガイド機構１００とパレット移動機構３００とで構成されてもよい。
パレット移載機構５２は、固定側ガイド機構１００とパレット移動機構３００とで構成されてもよい。
固定側ガイド機構１００は、仮想横方向線Ｄｘに沿って延びる長手部材を含む送りガイド部材を持つ。
パレット移動機構３００は、パレット２００を仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる。
１対のパレット側ガイド機構２２０が、送りガイド部材により仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされて、パレット２００を駐車空間に相当する貯留空間と搬送ユニット主構造体５１との間で水平方向に移動させて移載できる。
【０１１７】
パレット移載機構５２は、パレットを仮想横方向線Ｄｘに沿ってのみ移動させる点で第一の実施形態にかかるものと異なるのみで、その他の点は同じであるので、異なる点のみを説明する。
パレット移載機構５２は転向機構４００を持たなくてもよい。
パレット移載機構５２の固定側ガイド機構１００は横送りガイド機構１１０をもち、縦送りガイド部材１２０と可動ガイド部材１３０とを持たなくてもよい。
パレット移動機構３００は、固定式回転ローラ機構をもち、転向式回転ローラ機構をもたなくてもよい。
【０１１８】
次に、本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図２９は、本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置の平面図である。
【０１１９】
本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置は、車両を駐車させる装置である。
駐車装置は、少なくとも２つの階層のうちの一つの階層に設けられる入出庫空間で入出庫する複数の車両を他の階層に設けられる複数の駐車空間に水平面内で移動させて駐車させる。
駐車装置は、昇降機構４０と車両搬送機構９０と制御機構（図示せず）とで構成される。
昇降機構４０は、対象物を少なくとも２つの階層の間で上下方向に昇降できる機構である。
対象物を貯留する空間である貯留空間を少なくとも１つの階層に設けられる。
対象物が車両に相当し、貯留空間が駐車空間に相当する。
説明の便宜上、特に断らないかぎり車両を駐車空間に駐車させる駐車装置に本願の昇降機構を適用する場合を例に、説明する。
図２９は、複数の駐車空間が一つの階層に設けられる様子を示す。
車両を搭載可能なパレット２００が、碁盤の目状に配置された複数の駐車空間の間を後述する仮想横方向線Ｄｘと仮想縦方向線Ｄｙに各々に沿って移動できる。
昇降機構４０が複数の駐車空間のうちの一つの駐車空間に隣接する位置に配される。
昇降機構４０に支持される後述する搬送ユニットは、パレット２００を後述する仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動して、昇降機構４０と隣接する１つの駐車空間との間で各々に移載できる。
【０１２０】
昇降機構４０は、パレット２００と搬送ユニット５０とリフト機構６０と上下移動機構７０とで構成される。
パレット２００とリフト機構６０と上下移動機構７０の構造は、第一の実施形態にかかるものと同じなので、説明を省略する。
【０１２１】
搬送ユニット５０は、後述するリフト機構に支持され、パレット２００を下方から支持する構造である。
搬送ユニット５０は、搬送ユニット主構造体５１とパレット移載機構５２とで構成される。
搬送ユニット５０は、搬送ユニット主構造体５１とパレット移載機構５２と少なくとも２つの搬送ユニット被嵌合部５３で構成されてもよい。
【０１２２】
搬送ユニット主構造体５１と少なくとも２つの搬送ユニット被嵌合部５３の構造は、第一の実施形態にかかるものと同じなので説明を省略する。
【０１２３】
パレット移載機構５２は、パレットを貯留空間と搬送ユニット主構造体との間で水平方向に移動させて移載できる機構である。
パレット移載機構５２は、車両を水平面内の仮想線である少なくとも１個の仮想方向線に沿って移動させることをできてもよい。
パレット移載機構５２は、固定側ガイド機構１００とパレット移動機構３００とで構成されてもよい。
パレット移載機構５２は、固定側ガイド機構１００とパレット移動機構３００とで構成されてもよい。
固定側ガイド機構１００は、仮想横方向線Ｄｘに沿って延びる長手部材を含む送りガイド部材を持つ。
パレット移動機構３００は、パレット２００を仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる。
１対のパレット側ガイド機構２２０が、送りガイド部材により仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされて、パレット２００を駐車空間に相当する貯留空間と搬送ユニット主構造体５１との間で水平方向に移動させて移載できる。
【０１２４】
パレット移載機構５２は、パレットを仮想縦方向線Ｄｙに沿ってのみ移動させる点で第一の実施形態にかかるものと異なるのみで、その他の点は同じであるので、異なる点のみを説明する。
パレット移載機構５２は転向機構４００を持たなくてもよい。
パレット移載機構５２の固定傘ガイド機構１００は横送りガイド機構１１０をもち、縦送りガイド部材１２０と可動ガイド部材１３０とを持たなくてもよい。
パレット移動機構３００は、固定式回転ローラ機構をもち、転向式回転ローラ機構をもたなくてもよい。
【０１２５】
次に、本発明の第四の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図３０は、本発明の第四の実施形態にかかる駐車装置の平面図である。
【０１２６】
本発明の第四の実施形態にかかる駐車装置は、車両を駐車させる装置である。
駐車装置は、少なくとも２つの階層のうちの一つの階層に設けられる入出庫空間で入出庫する複数の車両を他の階層に設けられる複数の駐車空間に水平面内で移動させて駐車させる。
駐車装置は、昇降機構４０と車両搬送機構９０と制御機構（図示せず）とで構成される。
昇降機構４０は、対象物を少なくとも２つの階層の間で上下方向に昇降できる機構である。
対象物を貯留する空間である貯留空間を少なくとも１つの階層に設けられる。
対象物が車両に相当し、貯留空間が駐車空間に相当する。
説明の便宜上、特に断らないかぎり車両を駐車空間に駐車させる駐車装置に本願の昇降機構を適用する場合を例に、説明する。
図３０は、複数の駐車空間が一つの階層に設けられる様子を示す。
車両を搭載可能なパレット２００が、碁盤の目状に配置された複数の駐車空間に設定された一筆書きの移動経路に沿って移動できる。
移動経路は、仮想横方向線Ｄｘと仮想縦方向線Ｄｙとで構成される。
昇降機構４０が複数の駐車空間のうちの一つの駐車空間に隣接する位置に配される。
昇降機構４０に支持される後述する搬送ユニットは、パレット２００を後述する仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動して、昇降機構４０と隣接する１つの駐車空間との間で各々に移載できる。
【０１２７】
昇降機構４０は、パレット２００と搬送ユニット５０とリフト機構６０と上下移動機構７０とで構成される。
パレット２００とリフト機構６０と上下移動機構７０の構造は、第一の実施形態にかかるものと同じなので、説明を省略する。
【０１２８】
搬送ユニット５０は、後述するリフト機構に支持され、パレット２００を下方から支持する構造である。
搬送ユニット５０は、搬送ユニット主構造体５１とパレット移載機構５２とで構成される。
搬送ユニット５０は、搬送ユニット主構造体５１とパレット移載機構５２と少なくとも２つの搬送ユニット被嵌合部５３で構成されてもよい。
【０１２９】
搬送ユニット主構造体５１と少なくとも２つの搬送ユニット被嵌合部５３の構造は、第一の実施形態にかかるものと同じなので説明を省略する。
【０１３０】
パレット移載機構５２は、パレットを貯留空間と搬送ユニット主構造体との間で水平方向に移動させて移載できる機構である。
パレット移載機構５２は、車両を水平面内の仮想線である少なくとも１個の仮想方向線に沿って移動させることをできてもよい。
パレット移載機構５２は、固定側ガイド機構１００とパレット移動機構３００とで構成されてもよい。
パレット移載機構５２は、固定側ガイド機構１００とパレット移動機構３００とで構成されてもよい。
固定側ガイド機構１００は、仮想横方向線Ｄｘに沿って延びる長手部材を含む送りガイド部材を持つ。
パレット移動機構３００は、パレット２００を仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる。
１対のパレット側ガイド機構２２０が、送りガイド部材により仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされて、パレット２００を駐車空間に相当する貯留空間と搬送ユニット主構造体５１との間で水平方向に移動させて移載できる。
【０１３１】
パレット移載機構５２は、第一の実施形態にかかるもの同じなので説明を省略する。
【０１３２】
また、本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、その構成により、以下の効果を有する。
対象物を搭載したパレット２００を搬送ユニット４０が支持し、パレット支持リフト機構６５が搬送ユニット５０を上下移動し、階層に対応して設けられるパレット保持機構５００がパレット保持部材５２０の姿勢を階層に対応して停止したパレット２００を保持する保持姿勢と階層でパレット２００の移動を許す移動姿勢との間で遷移でき、搬送ユニット５０を階層に対応して停止させるときパレット保持部材５２０の姿勢を搬送ユニット５０に機械的連動して通過姿勢から保持姿勢に遷移させてパレット２００を保持し、搬送ユニット５０を階層から昇降させるときパレット保持部材５２０の姿勢を搬送ユニット５０に機械的に連動して保持姿勢から通過姿勢に遷移させてパレット２００の通過を許す様にしたので、階層に対応して停止した搬送ユニット５０に支持される状態のパレット２００を安定して停止し、また昇降させることをできる。
また、搬送ユニット５０の搬送ユニット主構造体５１に設けられるドック部材が姿勢を第一姿勢と第二姿勢との間で遷移し、ドック部材の姿勢を第一姿勢にして搬送ユニット５０を階層に対応して停止させるときパレット保持部材５２０の姿勢をドック部材に機械的連動して通過姿勢から保持姿勢に遷移させてパレット２００を保持し、ドック部材の姿勢を第一姿勢にして搬送ユニット５０を階層から昇降させるときパレット保持部材５２０の姿勢をドック部材に機械的に連動して保持姿勢から通過姿勢に遷移させてパレット２００の昇降を許す様にしたので、階層に対応して停止した搬送ユニットに支持される状態のパレット２００を安定して停止し、また昇降させることをできる。
また、搬送ユニット５０の搬送ユニット主構造体５１に設けられるドック部材が姿勢を第一姿勢と第二姿勢との間で遷移し、搬送ユニット５０を支持するリフト機構６０のリフト主構造体６１に固定される搬送ユニット被嵌合部５３が搬送ユニット嵌合部６４に上下方向に相対移動可能に嵌合し、ドック部材の姿勢を第一姿勢にして搬送ユニット５０を階層に対応して停止させるときパレット保持部材５２０の姿勢をドック部材に機械的連動して通過姿勢から保持姿勢に遷移させてパレット２００を保持し、ドック部材の姿勢を第一姿勢にして搬送ユニット５０を階層から昇降させるときパレット保持部材５２０の姿勢をドック部材に機械的に連動して保持姿勢から通過姿勢に遷移させてパレット２００の昇降を許す様にしたので、階層に対応して停止した搬送ユニットに支持される状態のパレットを安定して停止し、また昇降させることをできる。
また、搬送ユニット５０に固定され支持姿勢である搬送ユニット支持ドック８１を階層に配される搬送ユニット支持ドック当て部材８３に当て止めして階層を基礎として搬送ユニット５０を支持できる様にし、搬送ユニット支持ドック８１がドック部材に相当し、支持姿勢が第一姿勢に相当し、残居退避姿勢が第二姿勢に相当する様にししたので、パレット２００を支持する搬送ユニット５０を階層を基礎に支持し、さらにパレット保持機構５００がパレット２００を保持して、階層に対応して停止するパレットの姿勢を安定することができる。
また、ドック部材の姿勢を第一姿勢にしてパレット２００を階層に対応して停止させたときに、搬送ユニット５０に支持される状態のパレット２００のパレット被保持面Ｔ２の高さと保持姿勢にあるパレット保持部材５２０のパレット保持面Ｔ１の高さとを略一致する様にしたので、階層に対応して停止したパレット２００を搬送ユニット５０とパレット保持部材５２０との両方で安定させることをできる。
従って、円滑に対象物を昇降させる昇降機構を提供できる。
【０１３３】
また、本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
制御機構により制御して、昇降機構で車両をパレットに乗せて複数の階層の間を昇降させ、車両搬送機構によりパレットを複数の駐車空間の間で搬送する駐車装置に、上述の昇降機構を採用する様にしたので、車両を載せたパレットを安定して昇降させ搬送させることをできる。
【０１３４】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
ドック部材が搬送ユニット支持ドック８１がドック部材に相当するとして説明したが、これに限定されす、ドック部材と搬送ユニット支持ドック８１とが異なる部材であってもよい。
【符号の説明】
【０１３５】
Ｅ    所定の寸法
Ｇ    切欠き部
Ｌ    所定離間距離
Ｄｘ  仮想横方向線
Ｄｙ  仮想縦方向線
Ｆ    仮想垂直線
Ｆ’  垂直線
Ｈ    所定離間距離
Ｈ１  所定離間距離
Ｈ２  所定離間距離
Ｗ    仮想パレット縦方向線
Ｓ    転動面、レール面
Ｒ    所定距離
Ｕ１  パレット保持面高さ
Ｕ２  パレット被保持面高さ
Ｔ１  パレット保持面
Ｔ２  パレット被保持面
Ｚ    昇降空間
４０  昇降機構
５０  搬送ユニット
５１  搬送ユニット主構造体
５２  パレット移載機構
５３  搬送ユニット被嵌合部
６５  パレット支持リフト機構
６０  リフト機構
６１  リフト主構造体
６２  パレット嵌合部
６３  パレット支持部材
６４  搬送ユニット嵌合部
６５  搬送ユニット支持部材
６６  旋回機構
７０  上下移動機構
７１  上下移動主構造体
７２  上下移動駆動機構
７３  上下移動吊り索
７４  上下移動カウンターウエイト
８０  搬送ユニット支持機構
８１  搬送ユニット支持ドック
８２  搬送ユニット支持アクチエータ
８３  搬送ユニット支持ドック当て部材
８４  搬送ユニット支持付勢部材
９０  車両搬送機構
１００  固定側ガイド機構
１１０  横送りガイド部材
１２０  縦送りガイド部材
１３０  可動ガイド部材
２００  パレット
２１０  パレット主構造体
２２０  パレット側ガイド機構
２２１  パレット側ガイドローラ
２２２  パレット側ガイドローラ支持部材
２３０  レール構造
２３１  横方向レール
２３２  縦方向レール
２４０  パレット側副ガイド機構
２４１  パレット側副ガイドローラ
２４２  パレット側副ガイドローラ支持部材
２５０  パレット被嵌合部
３００  パレット移動機構
３１０  転向式回転ローラ機構
３１１  回転ローラ
３１２  回転ローラ支持機構
３１３  回転ローラ駆動機構
４００  転向機構
４１０  転向駆動機構
４２１  駆動機構転向レバー
４２２  回転ローラ転向レバー
４２３  ガイドローラ転向レバー
４２４  転向用連結アーム
５００  パレット保持機構
５１０  パレット保持基礎
５１１  パレット保持基礎ベース
５１２  パレット保持基礎フレーム
５１３  パレット保持基礎ピン
５１４  パレット保持基礎ストッパ
５２０  パレット保持部材
５３０  パレット保持カム
５３１  パレット保持カムフロアー
５３２  パレット保持カムアーム
５４０  パレット保持カバー
５４１  パレット保持カバー板
５４２  パレット保持カバーアーム
５５０  パレット保持付勢部材
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３６】
【特許文献１】特開２００９−２０９５７９号
【特許文献２】特開２００７−１４６５４３号
【特許文献３】特開２００６−１２５０８２号
【図１】
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【図２】
2014034778.tif 000004
【図３】
2014034778.tif 000005
【図４】
2014034778.tif 000006
【図５】
2014034778.tif 000007
【図６】
2014034778.tif 000008
【図７】
2014034778.tif 000009
【図８】
2014034778.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2014034778.tif 000012
【図１１】
2014034778.tif 000013
【図１２】
2014034778.tif 000014
【図１３】
2014034778.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2014034778.tif 000018
【図１７】
2014034778.tif 000019
【図１８】
2014034778.tif 000020
【図１９】
2014034778.tif 000021
【図２０】
2014034778.tif 000022
【図２１】
2014034778.tif 000023
【図２２】
2014034778.tif 000024
【図２３】
2014034778.tif 000025
【図２４】
2014034778.tif 000026
【図２５】
2014034778.tif 000027
【図２６】
2014034778.tif 000028
【図２７】
2014034778.tif 000029
【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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