(57)【要約】【課題】処理トレイとスタックトレイを上下に配置した装置構成において両トレイ上に搬入したシートを正しい位置に正しい姿勢で整合することが可能であり、そのための構造が簡単であるシート後処理装置を提供する。【解決手段】排紙経路の排紙口と処理トレイとスタックトレイをこの順に上下に段差を形成するように配置し、排紙口から処理トレイに案内されるシート及び処理トレイからスタックトレイに移送されるシートを整合する整合手段を、一対の整合部材と、これをシート幅方向に位置移動する幅方向シフト手段と、シート積載方向に位置移動する高さ方向シフト手段とで構成し、この高さ方向シフト手段で整合部材を処理トレイに支持されたシートの幅方向位置を規制する第１の高さ位置と、スタックトレイに支持されたシートの幅方向位置を規制する第２の高さ位置で選択的に位置決めする。【選択図】図３
2014151980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排紙経路の排紙口から送られたシートを処理トレイ上の処理位置に移送して後処理したのちにスタックトレイに収納する装置であって、
装置フレームと、
前記装置フレームに上下に段差を形成して配置された排紙経路と、処理トレイと、スタックトレイと、
前記処理トレイに支持されたシート及び前記スタックトレイに支持されたシートの側縁位置を設定された基準位置に整合する整合手段と、
この整合手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記整合手段は、
シートの左右側端を位置規制する一対の整合部材と、
この整合部材の少なくとも一方をシート幅方向に位置移動する幅方向シフト手段と、
前記整合部材の少なくとも一方をシート積載方向に位置移動する高さ方向シフト手段と、
で構成され、
前記制御手段は、
前記整合部材を、
前記処理トレイに支持されたシートの幅方向位置を規制する第１の高さ位置と、
前記スタックトレイに支持されたシートの幅方向位置を規制する第２の高さ位置と、
に選択的に位置決めするように前記高さ方向シフト手段を制御すると共に、
前記整合部材を、
この設定された高さ位置でシート幅方向に位置移動するように前記幅方向シフト手段を制御することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記処理トレイと前記スタックトレイとは、前記排紙口から搬出されたシートの一端部を処理トレイで、他端部をスタックトレイで支持するように、前記排紙口から搬出されるシートの排紙方向前後に連続する方向に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記第１の高さ位置は、
前記スタックトレイの紙載面の上方に許容最大積載高さより高い位置に設定され、
前記第２の高さ位置は前記スタックトレイの紙載面より低い高さ位置に設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記幅方向シフト手段は、前記一対の整合部材の少なくとも一方を、
退避位置からシートサイズに応じて設定された基準位置に位置移動する過程で前記処理トレイ上のシート又は前記スタックトレイ上のシートを基準位置に整合することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記一対の整合部材は、
それぞれシート側縁と係合するプレート部材で構成され、
少なくとも一方のプレート部材は、
装置フレームに配置したガイドレールにシート幅方向に摺動可能でシート積載方向に回動可能に嵌合支持されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記整合部材を前記第１の高さ位置に設定する際に、シートの坪量及び／又はシートサイズに応じて異なる高さ位置設定することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記整合部材を第１の高さ位置に設定する際に、シート坪量が大きいときには小さいときより高い位置に、シートサイズが小さいときには大きいときより高い位置に設定することを特徴とする請求項６に記載のシート後処理装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記整合部材を第１の高さ位置に設定する際に、複数の高さ位置から選択された１つの高さ位置に設定可能に構成され、
前記制御手段は、前記処理トレイに案内されるシートの坪量及び／又はシートサイズ情報を取得可能に構成されていることを特徴とする請求項６に記載のシート後処理装置。
【請求項９】
前記制御手段は、
前記排紙口から前記処理トレイにシートを搬出する第１の搬送モードと、
前記排紙口から前記スタックトレイにシートを搬出する第２の排紙モードと、
を有し、
この制御手段は、前記第２の排紙モードのとき前記整合部材を第４の高さ位置に設定し、
この第４の高さ位置は前記第１の高さ位置と前記第２の高さ位置の中間に配置されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記排紙口から前記スタックトレイに至るシートがシートジャムしたとき前記整合部材を、シート搬送の妨げとならない高さ位置及び／又はシート幅方向のシート外側に退避させることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項１１】
前記処理トレイには、集積されたシート束をステープル綴じする後処理手段が配置され、
前記制御手段は排紙口から送られたシートを前記処理トレイ上に部揃え集積して前記後処理手段に綴じ処理させた後前記スタックトレイに収納することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項１２】
シート上に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置から送られたシートに後処理を施してスタックトレイに収納するシート後処理装置と、
から構成され、
前記シート後処理装置は請求項１から１１のいずれか１項に記載のシート後処理装置であることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成されたシートを処理トレイに一時的に支持して綴じ処理など後処理したのちにスタックトレイに収納するシート後処理装置に係わり、処理トレイおよびスタックトレイにシートを整然と位置決めするシート整合機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にこの種のシート後処理装置は、画像形成装置の排紙口に連結され、排出されたシートを処理トレイ上に部揃え集積して綴じ処理、折り処理、パンチ穿孔処理、スタンプ捺印処理などの後処理を施したのちに、下流側に準備されたスタックトレイに収納する装置として広く使用されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、画像形成装置の排紙口に処理トレイとスタックトレイを上下に配置し、排紙口から送られたシートを、その先端部を処理トレイで、後端部をスタックトレイ上の最上シートの上に支持し、この状態で部揃え集積して綴じ装置（ステープラ装置）で綴じ処理する装置が開示されている。このように排紙口から送られたシートを処理トレイとその下流側のスタックトレイでブリッジ支持して後処理する機構は装置を小型コンパクトに構成できる特徴から広く採用されている。
【０００４】
文献１の装置は、排紙口と段差を形成してスタックトレイを配置し、この排紙口とスタックトレイとの間にシート端部を部分的に支持する処理トレイ（シートサポート部材）を配置し、このサポート部材の上にシートを部揃えさせて綴じ処理した後に、このサポート部材を退避させて処理後のシート束をスタックトレイ上に落下させて収納している。
【０００５】
そして処理トレイに積載されたシートとスタックトレイに積載されたシートを同時に所定の位置に幅寄せする整合機構が開示されている。同文献の機構はシート束係合する左右一対の整合板を、シートセンタを基準にシート側縁から離れた待機位置から整合位置に左右の整合板を接近させて整合している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−０１５３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、排紙口から処理トレイ、その下流側にスタックトレイを配置し、排紙口から処理トレイ上にシートを集積して後処理し、処理後のシート（束）をスタックトレイに落下させて収納する装置は広く知られている。そして処理位置にシートを位置決めするため左右一対の整合板で、その一方または両方を幅方向に移動する過程でシートを位置決めする整合機構も知られている。この整合機構として左右一対の整合板をスタックトレイに配置して上方に位置する処理トレイ上のシートを整合する機構も前述の特許文献１に開示されている。
【０００８】
このように上下に配置された処理トレイとスタックトレイそれぞれに積載されたシートを共通の整合機構で整合することは装置の小型化とコンパクト化に資することは知られている。ところが特許文献１の装置は、処理トレイとスタックトレイの両シートの側縁を同時に整合部材で整合しているため次の不具合が生ずる。
【０００９】
上下に配置された処理トレイとスタックトレイの積載シートを同一の整合部材を待機位置から整合位置へ移動させることによって整合している。このため処理トレイ上のシート整合姿勢とスタックトレイ上のシート収納姿勢をシート幅方向に所定量オフセットさせた位置に設定することができない。例えば排紙経路から送られたシートを排紙直交方向に所定量オフセットさせて処理トレイに部揃えし、そのシート端縁をステープル綴じした後に排紙経路と同一姿勢にオフセットさせてスタックトレイに収納することができない。従って特許文献１の従来技術ではステープル綴じ装置をスタックトレイの上方に進退可能に取付けシフト機構でこれを出没させなければならない。
【００１０】
また、処理トレイとスタックトレイの積載シートを同時に整合するときには積載量の多いスタックトレイのシート姿勢に影響され処理トレイの正しい処理位置にシートを整合することはできない問題が生ずる。例えばスタックトレイに積載されたシートが位置ズレして傾いているときには整合手段の整合動作が位置ズレして処理トレイ上のシートを正しい位置に整合できない。
【００１１】
そこで本発明者は、処理トレイ上のシートとスタックトレイ上のシートを共通の整合部材で整合する際に、この整合部材を上下異なる位置に変位させることによって上下トレイ上のシートを個別に位置整合することができるとの着想に至った。
【００１２】
本発明は、処理トレイとスタックトレイを上下に配置した装置構成において両トレイ上に搬入したシートを正しい位置に正しい姿勢で整合することが可能であり、そのための構造が簡単であるシート後処理装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため本発明は、排紙経路の排紙口と処理トレイとスタックトレイをこの順に上下に段差を形成するように配置し、排紙口から処理トレイに案内されるシート及び処理トレイからスタックトレイに移送されるシートを整合する整合手段を、一対の整合部材と、これをシート幅方向に位置移動する幅方向シフト手段と、シート積載方向に位置移動する高さ方向シフト手段とで構成し、この高さ方向シフト手段で整合部材を処理トレイに支持されたシートの幅方向位置を規制する第１の高さ位置と、スタックトレイに支持されたシートの幅方向位置を規制する第２の高さ位置で選択的に位置決めすることを特徴としている。
【００１４】
更にその構成を詳述すると、排紙経路（２２）の排紙口（２４）から送られたシートを処理トレイ（２５）上の処理位置に移送して後処理したのちにスタックトレイ（３０）に収納する装置であって、装置フレーム（２１ｆ）と、装置フレームに上下に段差を形成して配置された排紙経路と、処理トレイと、スタックトレイとを備え、前記処理トレイに支持されたシート及びスタックトレイに支持されたシートの側縁位置を設定された基準位置に整合する整合手段（３８Ｒ，３８Ｌ）と、この整合手段を制御する制御手段（５０）とを備える。
【００１５】
上記整合手段は、シートの左右側端を位置規制する一対の整合部材（３８Ｒ，３８Ｌ）と、この整合部材の少なくとも一方をシート幅方向に位置移動する幅方向シフト手段（ＳＭ１，ＳＭ２）と、整合部材の少なくとも一方をシート積載方向に位置移動する高さ方向シフト手段（Ｍｄ）と、幅方向シフト手段と高さ方向シフト手段を制御する制御手段（５０）とで構成する。そしてこの制御手段は、整合部材を、処理トレイに支持されたシートの幅方向位置を規制する第１の高さ位置（ｈ１）と、スタックトレイに支持されたシートの幅方向位置を規制する第２の高さ位置（ｈ２）との間で選択的に位置決めするように構成する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、排紙口から処理トレイとスタックトレイにシートを集積する際にシートの幅方向を位置決めする整合部材が、第１の高さ位置で処理トレイに搬入するシートと、第２の高さ位置でスタックトレイに搬入するシートを整合するようにしたものであるから以下の効果を奏する。
【００１７】
シート側縁を整合する左右一対の整合部材を、処理トレイにシートを搬入して後処理するときには第１の高さ位置でシート幅方向に整合動作させ、処理トレイから後処理したシートをスタックトレイに搬入するときには第２の高さ位置でシート幅方向に整合動作させる。これによって整合部材及びこれを往復動する駆動機構と、その制御機構を共通の機構で構制することができ、装置の小型コンパクト化と低コスト化を図ることができる。
【００１８】
また、処理トレイのシートを位置整合するときとスタックトレイのシートを位置整合するときの整合部材の整合動作位置を異ならせることができるから、処理トレイには設定された処理位置にシートを位置決めし、スタックトレイには後処理の動作モード（例えば後処理するか後処理しないか）に関係なく同じ位置にシートを集積することができる。
【００１９】
更に本発明は、第１の高さ位置をスタックトレイの最大積載高さより高い位置に設定し、第２の高さ位置をスタックトレイの紙載面より低い位置に設定する。これによって上方に位置する処理トレイにシートを搬入して整合する際に下方に位置するスタックトレイの積載シートが整合動作を妨害することがなく確実な整合が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明にかかわる画像形成システムの全体構成説明図。
【図２】図１のシステムにおけるシート後処理装置の要部説明図。
【図３】図２の装置における整合機構の第１、第２、第３の高さ関係を示すモデル図。
【図４】整合機構の概念説明図。シート幅方向の作動位置と待機位置を示すモデル図。
【図５】整合機構の動作状態説明。処理トレイにシートを搬送する整合動作。
【図６】整合機構の動作状態説明。スタックトレイにシート折移送する整合動作。
【図７】制御構成を示すブロック図。
【図８】排紙動作のストレート排紙モードを示すフローチャート。
【図９】排紙動作の後処理排紙モードを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［画像形成システム］
図１に本発明にかかわる画像形成システムの全体構成を示す。同図の画像形成システムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｂで構成され、画像形成装置Ａで画像形成したシートを後処理装置Ｂで部揃え集積してステープル綴じした後にスタックトレイに収納するシステムとして構成されている。そして画像形成装置Ａにおいて画像形成条件とともに後処理（仕上げ処理）モードを設定し、その後処理モードに応じて後処理装置Ｂは仕上げ処理したのちにスタックトレイに収納する。以下画像形成装置Ａ、後処理装置Ｂの順に説明する。
【００２２】
「画像形成装置」
図１に示す画像形成装置Ａについて説明する。図示の画像形成装置Ａはシート上に静電印刷機構で画像を形成する場合を示し、給紙部２と画像形成部３と排紙部４で構成されている。装置ハウジング１には画像形成するシートを収納した給紙部２が内蔵され、この給紙部２は給紙カセット（ハウジングに着脱可能なカセット）２ａ〜２ｃで構成され、シートサイズに応じた数のカセットが準備されている。
【００２３】
画像形成部３は給紙部２から送られたシートをデータ処理部９から転送された画像データに従って画像形成する。図示の画像形成部３は静電印刷機構を示し、感光ドラム８に静電潜像を形成するビーム投光器と、静電潜像にトナーインクを付着する現像器１０と、転写チャージャ１１とクリーナ（これらの構成は種々の構造が知られているので説明を省略する）で構成されている。
【００２４】
そして給紙部２からレジストローラ７に送られたシートに感光ドラム８に形成した画像インクを転写チャージャ１１で転写する。転写チャージャ１１の下流側には定着ローラ１２が配置されシート上の画像を加熱定着して排紙部４に搬送する。排紙部４は装置ハウジング１に配置された排紙口１３（以下本体排紙口という）と、排紙ローラ１５と、排紙スタッカ（不図示）で構成され画像形成されたシートを本体排紙口１３からスタッカ上に収納する。なお、図示の装置は、本体排紙口１３に後述の後処理装置Ｂを連結するため、本体排紙口１３には排紙スタッカが備えられていない。
【００２５】
データ処理部９は詳述しないが、後述する画像読取ユニット５で読み取った画像データ、或いは外部のネットワーク、コンピュータ入力装置などから送られた画像データを設定された画像形成条件に応じて前述のビーム投光器に電気信号として送信する。
【００２６】
図示の装置は画像形成装置Ａと一体に画像読取ユニット５と、このユニットに原稿シートを給送する原稿自動給送装置１９を備えている。画像読取ユニット５は、原稿シートを載置するプラテン１６と、このプラテンに沿って移動する読取キャリッジ１７で構成されプラテン上の原稿をキャリッジでスキャニングして画像データに変換するスキャナ装置で構成されている。また原稿自動給送装置１９は、給紙トレイ２０にセットした原稿をプラテン１６に自動的に給送するユニットとして画像読取ユニット５に一体に取り付けられている。
【００２７】
なお図示１４はデュープレックスパスであり、画像形成部３から画像形成されるシートを表裏反転してレジストローラ７に循環搬送し、シートの裏面側に画像形成部３で画像形成し排紙部４から本体排紙口１３に搬出する。
【００２８】
なお、本発明にあって画像形成装置Ａはシート上に静電印刷機構で画像を形成する機構を説明したが、このほかインクジェット画像形成方式、オフセット印刷方式、シルク印刷方式などの種々の画像形成機構が採用可能である。
【００２９】
「後処理装置」
後処理装置Ｂについて説明する。本発明の後処理装置Ｂは図１に示すように画像形成装置Ａから送られた画像形成済シートを搬入し、処理トレイ２５に部揃え集積したのちに後処理（ステープル綴じ処理、ジョグ区分け処理、折り処理など）を施し、処理部のシート（束）をスタックトレイに収納する。
【００３０】
図２に図１の後処理装置Ｂの詳細を示す。図示の後処理装置Ｂは、装置ハウジング２１と、このハウジングに配置されたシート搬入経路２２（以下排紙経路という）と、この排紙経路２２から送られたシートを一時的に集積する処理トレイ２５と、後処理されたシートを積載収納するスタックトレイ３０とで構成されている。
【００３１】
「シート搬入経路」
シート搬入経路（排紙経路）２２は本体排紙口１３に連結され画像形成されたシートを後処理するための処理トレイ２５に案内する。図示の排紙経路２２は装置ハウジング２１を横断する略水平方向に配置された直線経路で構成している。そして、経路入口には本体排紙口１３に連結する搬入口２３が、経路出口には排紙口２４が後述する処理トレイ２５にシートを案内するように経路構成されている。
【００３２】
上記排紙経路２２には、搬入ローラ２６と搬送ローラ２７と排紙ローラ２８がこの順に配置され、図示しない搬送モータに連結され、シートを搬入口２３から排紙口２４に向けて搬送する。また、上記排紙経路２２には、搬入口側に搬入センサＳｅ１が、排紙口側に排紙センサＳｅ２が配置され、シートの先端と後端を検出し、後述する制御部５０に検出信号を送信する。
【００３３】
「処理トレイ」
排紙口２４の下流側には段差Ｄｘを形成してその下方に処理トレイ２５が配置されている。図示の処理トレイ２５はシートの排紙方向後端部を部分的に支持する紙載台２５ａで構成され、後述するスタックトレイ上に積載された最上シートとの間で排紙口２４から送られたシートを略水平方向にブリッジ支持するように配置されている。
【００３４】
上記処理トレイ２５には、シートの端部（図示のものは排紙方向後端部；図２右から左方向）を位置規制する規制ストッパ２９と後処理手段３１が配置されている。図示の装置は排紙経路２２からシートを排紙反対方向（図２右方向）に反転搬送して排紙口２４の下方に配置されている処理トレイ２５に収納する。
【００３５】
そこで処理トレイ２５には排紙方向後端側のシート端を突き当て規制する規制ストッパ（規制手段）２９と、このストッパに位置決めされたシートに後処理を施す後処理手段３１が配置されている。図示の後処理手段３１はステープルユニットで構成され、紙載台上に積載され部揃えされたシート束をステープル針で綴じ処理する。なお、ステープルユニットの構造はすでに知られているので説明を省く。このほか処理トレイ２５には、排紙口２４から送られたシートを排紙直交方向に位置決めする整合機構３５が後述する構造で配置されている。
【００３６】
「シート搬出機構」
上述の処理トレイ２５には、排紙口２４からシートを紙載台２５ａ上に搬送する反転ローラ３２と、紙載台上のシートをシート端規制ストッパ２６に送る掻込みローラ３３が配置されている。反転ローラ３２は排紙口２４から送られたシートを排紙方向に搬送した後に排紙反対方向に送る正逆転ローラで構成されている。図示の反転ローラ３２は、排紙方向上方に位置する上部ローラ３２ａと下方に位置する下部ローラ３２ｂで構成され、両ローラは互いに圧接離間するローラ対で構成されている。
【００３７】
下部ローラ３２ｂは紙載台２５ａに埋設された固定ローラ構造で、上部ローラ３２ａは装置フレーム２１ｆ（図３参照）に昇降可能に構成されている。上部ローラ３２ａは装置フレーム２１ｆに揺動可能に軸支持された昇降アームに取り付けられ、このアームには昇降するソレノイド、モータなどのアクチュエータが連結されている。これと共に上部ローラ３２ａには排紙方向及び排紙反対方向に正逆転する搬出モータ（不図示）が連結されている。
【００３８】
そして後述する制御手段５０は排紙センサＳｅ２からのシート先端検知信号からシート先端がローラニップ間に進入するまでは上部ローラ３２ａを離間した上昇位置に位置させ、シート先端がローラニップ間に進入した後には上部ローラ３２ａを下部ローラ３２ｂと圧接する作動位置に下降させる。これと共に上部ローラ３２ａをシート後端が排紙口２４から搬出するまでは排紙方向に回転し、その後には排紙反対方向に回転する。これによって排紙経路２２から送られたシートは排紙方向に進み、シート後端が排紙口２４から処理トレイ上に進入したのちに排紙反対方向に回転する。
【００３９】
つまり後述する制御手段５０は、排紙センサＳｅ２でシート先端を検出した後、シート先端がローラニップ間に進入したタイミングで上方に待機している上部ローラ３２ａを下方のニップ位置に降下させ、下部ローラ３２ｂと圧接した状態で排紙方向に所定量回転し、その後に排紙反対方向に回転する。この制御は排紙センサＳｅ２でシート先端を検出した信号とシート後端を検出した信号を基準に遅延回路が構成されている。
【００４０】
上記掻き込みローラ３３は、排紙口２４の排紙ローラ２８と一体に回転するベルト部材で構成され、排紙ローラ２８から紙載台２５ａ上の最上シートの上に垂れ下がるように配置されている。そして排紙ローラ２８と同一方向に回転し紙載台上のシートに規制ストッパ２９に向かう搬送力を付与する。このほか掻き込みローラ３３としては、エンドレスベルトに限らず上下に揺動するローラ構造、パドル構造など種々の機構が採用可能である。
【００４１】
「スタックトレイ」
スタックトレイ３０は、排紙口２４から段差Ｄｙを隔てているとともに処理トレイ２５から段差Ｄｚを隔てその下方に配置されている。そして排紙経路２２に送られたシートを排紙口２４から段差Ｄｙを隔てたスタックトレイ３０に排紙するストレート排紙モード（第１排紙動作）と、排紙口２４から処理トレイ２５に搬出したシートを、この処理トレイから段差Ｄｚを隔ててスタックトレイ３０に排紙する後処理排紙モード（第２排紙動作）が実行可能になっている。
【００４２】
スタックトレイ３０は、シートを積載収納する紙載面３０ａと、この紙載面３０ａに積載されたシート端部を突き当て規制するシート端規制面３０ｂとを有する収納構造で構成されている。この紙載面３０ａは排紙口２４からの段差が固定された高さの固定トレイ構造と、シートの積載量に応じて上下動する昇降トレイ構造のいずれかのスタック構造が採用される。
【００４３】
図示の紙載面３０ａは昇降トレイ構造で構成されている。このため装置フレーム２１５に昇降可能にトレイ載台３０ｃがガイドレール３４（図２参照）に支持され、このトレイ載台３０ｃに紙載面３０ａを有するスタックトレイ３０が固定されている。トレイ載台３０ｃは図示しないが、例えば装置フレーム２１ｆに昇降可能にガイドレール３４を配置し、このレールに嵌合支持したトレイ載台３０ｃを上下一対のプーリ（不図示）に巻廻したベルト、ワイヤーなどの牽引部材で支持する。そして巻き上げプーリを昇降モータで回転してスタックトレイ３０を所定の高さ位置に昇降する。
【００４４】
上記スタックトレイ３０の紙載面３０ａは、図２に示すように排紙方向下流側が高く上流側は低くなるように傾斜した傾斜紙載面で構成されている。そしてこの紙載面３０ａの傾斜角度は積載するシート性状によって異なるがほぼ４０度以上（シートによっては３５度以上）に形成されている。この傾斜角度を大きく設定すると紙載面３０ａ上に搬入されたシートは高速で滑り落ちてシート端規制面３０ｂに突き当て規制され、この傾斜角度を小さく設定すると紙載面３０ａ上に搬入されたシートは緩やかに滑り落ちてシート端規制面３０ｂに突き当たる。従って傾斜角度を大きく設定するとシートを迅速で確実にシート端規制面３０ｂに沿って積載することが可能であり、装置の水平方向の寸法（大きさ）を小型化することが可能となる。
【００４５】
「整合機構」
図３には上述の処理トレイ２５に搬入したシートの幅方向位置を設定された基準位置に位置合わせする整合機構３５が配置されている。前述の排紙口２４から処理トレイ２５上に搬入されるシートの移動経路（移動軌跡）Ｐａと、排紙口２４からスタックトレイ３０の紙載面３０ａに搬入されるシートの移動経路（移動軌跡）Ｐｂには、シートの幅方向位置を位置合わせするなどの整合手段３５が配置されている。図３はその側面構造を、図４はその平面構造をそれぞれ示す。
【００４６】
装置フレーム２１ｆには、シート幅方向（排紙直交方向）にガイドレール３６が配置され、このガイドレール３６に沿って左右一対のブラケット３７Ｒ,３７Ｌ（以下「スライド部材」という）が嵌合されている。図示のガイドレール３６は、互いに平行に配置された第１ガイドロッド３６ａと第２ガイドロッド３６ｂで構成され、両ロッド３６ａ,３６ｂに左ブラッケト３７Ｌと右ブラケット３７Ｒがシート幅方向にそれぞれスライド可能（摺動可能）に嵌合されている（図４（ａ）及び図５（ａ）参照）。特に図示のガイドロッド３６は、第１ガイドロッド３６ａは断面矩形形状に、第２ガイドロッド３６ｂは断面円形状に形成してあり、第１ガイドロッド３６ａは装置フレーム２１ｆに回転可能に軸受け支持され、第２ガイドロッド３６ｂは装置フレーム２１ｆに固定されている。その詳細については後述する。
【００４７】
そして左右のブラケット３７Ｒ,３７Ｌにはそれぞれに整合部材３８Ｒ,３８Ｌ（図示のものは整合板）が支持されている（図示のものは軸支持）。この左右の整合部材３８Ｒ,３８Ｌは、「処理トレイ２５上に搬入されたシートの側縁」及び「スタックトレイ３０上に搬入されたシートの側縁」と係合するサイド規制面３８ｘを有する板状部材、レバー部材で構成される。
【００４８】
本発明はこの左右一対の整合部材３８Ｒ,３８Ｌの少なくとも一方を第１の高さ位置と第２の高さ位置にシート積載方向に移動可能に構成し、第１の高さ位置では処理トレイ２５上に搬入されたシートの側縁と係合してその幅方向位置を整合し、第２の高さ位置ではスタックトレイ３０上に搬入されたシートの側縁と係合してその幅方向位置を整合する。
【００４９】
図示の左右一対の整合部材３８Ｒ,３８Ｌはシート側縁と係合するサイド規制面３８ｘを有する板状部材で、左右それぞれがシート幅方向に位置移動可能に構成する場合を示している。
【００５０】
「幅方向シフト手段」
ガイドレール３６にシート幅方向に往復動可能に支持されている左右一対のブラケット３７Ｒ,３７Ｌには右整合部材３８Ｒと左整合部材３８Ｌが支持（後述の軸支持）されている。そして左右のブラケット３７Ｒ,３７Ｌには図５（ａ）に示すように右ブラケット３７Ｒは右駆動ベルト３９ｒに連結され、同様に左ブラケット３７Ｌは左駆動ベルト３９ｌに連結されている。
【００５１】
この左右の駆動ベルト３９ｒ,３９ｌは装置フレーム２１ｆに軸支されたプーリに巻回され、プーリの一方にはシフトモータ（ステッピングモータ）ＳＭ１とＳＭ２が連結されている。従って左右のブラケット３７ＲＬは左右のシフトモータＳＭ１とＳＭ２の正逆転でシート幅方向に任意の位置に移動可能に構成されている。
【００５２】
このように左右一対のブラケット３７ＲＬにはシフトモータＳＭ１とＳＭ２と伝動機構（駆動ベルトとプーリ）が連結され、互いに接近及び離間する方向に移動する幅方向シフト手段が構成されている。この幅方向シフト手段は、図５（ａ）の構造に限らず互いに反対方向に同一量ずつ移動するラックピニオンなどの連動機構で構成することも可能である。
【００５３】
図５（ｂ）にその構成を示すが装置フレームには左右一対のブラケット３７Ｒ,３７Ｌの移動方向中央にピニオン４０ｐが軸支持され、このピニオンにはシフトモータＳＭ３（例えばステッピングモータ）が連結してある。そしてピニオン４０ｐには右ブラケット３７Ｒに一体形成したラック４１ｒと左ブラケット３７Ｌに一体形成したラック４１ｌが歯車連結してある。従ってシフトモータＳＭ３の回転でピニオン４０ｐを１方向に回転すると左右のブラケット３７Ｒ,３７Ｌは互いに接近する方向に移動し、モータの逆転でブラケットは互いに離間する方向に移動する。このように構成することによってシフトモータを単一のモータで構成することができ構造を簡素化することができる。従って幅方向シフト手段はシフトモータＳＭ３とピニオン４０ｐとラック４１ｒ、４１ｌ（伝動機構）で構成されている。
【００５４】
なお、上述の整合部材３８Ｒ,３８Ｌは、後述するようにシートサイズに応じて待機位置Ｗｐとの整合位置Ａｐとの間でシート搬入の都度、待機位置Ｗｐから整合位置Ａｐに移動して待機位置Ｗｐに復帰するように往復動する。図示の装置は排紙経路２２に送られたシートを処理トレイ２５とスタックトレイ３０にセンタ基準で整合する場合を示しているが、左右片側を基準（サイド基準）に位置整合しても良く、この場合には左右の整合部材３８Ｒ，３８Ｌを、その一方は固定したサイド規制面に構成し、反対側を可動のサイド規制面３８ｘで構成する。
【００５５】
従ってサイド基準の場合には幅方向シフト手段は可動ガイド面を有する整合部材３８Ｒ,３８Ｌをシート幅方向に移動可能に構成すれば良い。このように整合手段３８は、左右一対のサイド規制面３８ｘを有する整合板で構成する。そして少なくともその一方はシート幅方向に移動可能に構成され、処理トレイ２５あるいはスタックトレイ３０に搬入されたシートを搬入方向と直交する排紙直交方向に位置整合する。
【００５６】
「高さ方向シフト手段」
上述の左右整合部材３８Ｒ，３８Ｌは、「第１の高さ位置ｈ１」と「第２の高さ位置ｈ２」と「第３の高さ位置ｈ３」と「第４の高さ位置ｈ４」の異なる高さ位置に上下動可能に構成する。以下その構成について説明する。図４は高さ方向シフト手段の一実施形態を示す説明図であり、（ａ）はブラケットに整合部材３８Ｒを揺動可能に支持する側面構造を、（ｂ）はその平面構想を示す説明図である。
【００５７】
上述したように左右一対のブラケット（スライド部材）３７Ｒ，３７Ｌはシート幅方向に装置フレーム２１ｆに取り付けられた一対のガイドロッド（ガイドレール）３６ａ、３６ｂに摺動可能に支持されている。そしてこの第１ガイドロッド３６ａは断面非円形状（矩形状、凸形状など）で装置フレームに回転可能に軸支されている。そこでこの第１ガイドロッド３６ａにはカラー部材４３が嵌合してあり、このカラー部材４３の内径孔４３ａは断面非円形のガイドロッド３６ａに軸方向（図４（ａ）左右方向）に摺動可能（遊嵌）で、周方向には一体に回転するように嵌合されている。
【００５８】
従って第１ガイドロッド３６ａを角度制御モータＭｄで正逆回転すると、カラー部材４３も同一方向に一体的に回転するがロッド軸方向（シート幅方向）には拘束されることなく自由に摺動する。
【００５９】
このカラー部材４３はブラケット３７Ｒ（３７Ｌ）にロッド軸方向（図４（ａ）左右方向）に一体的に支持されている。これと共にカラー部材４３には整合部材３８Ｒ（３８Ｌ）が嵌合支持されている（図４（ａ）（ｂ）参照）。そしてカラー部材４３には揺動アーム４４が一体に形成され、この揺動アームに植設した連結ピン４４ｐが整合部材３８Ｒ（３８Ｌ）に嵌合連結してある。
【００６０】
このような構成で、左右のブラケット３７Ｒ，３７Ｌは装置フレーム２１ｆにガイドロッド３６ａ、３６ｂでシート幅方向に移動可能（摺動可能）に支持され、左右のブラケット３７Ｒ，３７Ｌには幅方向シフト手段（シフトモータＳＭ１、ＳＭ２など）が連結されている。これと共に左右のブラケット３７Ｒ，３７Ｌには第１ガイドロッド３６ａに嵌合したカラー部材４３に左右整合部材３８Ｒ，３８Ｌがそれぞれ回動可能に軸支持されている。このガイドロッド３６ａには角度制御モータＭｄが連結され、このモータの回転でガイドロッド３６ａは所定角度回転し、その回転はカラー部材４３を介してこれと一体の揺動アーム４４に伝えられ、整合部材３８Ｒ，３８Ｌを所定角度回転させる。
【００６１】
なお、角度制御モータＭｄの回転で整合部材３８Ｒ，３８Ｌを所定角度回転させる上記カラー部材４３には、角度検出用のポジションセンサＳｐ１とフラグ４３ｆが配置してある（図４（ｂ）参照）。このフラグ４３ｆをポジションセンサＳｐ１で検出し、その検出信号を基準に角度制御モータＭｄの回転角度を制御することによって、整合部材３８Ｒ，３８Ｌを第１高さ位置ｈ１、第２高さ位置ｈ２、第３高さ位置ｈ３に角度制御する。
【００６２】
上記ポジションセンサＳｐ１と、フラグ４３ｆは、上述のように整合部材３８Ｒ，３８Ｌを角度制御するカラー部材４３に配置する以外に、整合部材の角度位置を直接検出するようにしても、角度制御モータＭｄの回転数を検出するようにしても良い。
【００６３】
また、整合部材３８Ｒ，３８Ｌを第１ガイドロッド３６ａに嵌合したカラー部材４３に回動可能に取り付ける場合を示したが、整合部材はガイドロッドに嵌合することなくブラケット３７Ｒ，３７Ｌに植設ピンなどで回動可能に支持し、回転を伝達するロッドに揺動アームを設けて、アーム先端と整合部材をカム溝部などで連結する構造も採用可能である。
【００６４】
次に図４（ｂ）に従って整合部材３８Ｒ，３８Ｌの角度位置制御について説明する。本発明は左右一対の整合部材３８Ｒ，３８Ｌを、少なくともその一方を、シート積載方向に高さの異なる第１、第２の高さ位置に姿勢が変更可能に構成し、第１の高さ位置ｈ１のとき処理トレイ上に搬入されたシートをシート幅方向に整合動作させる。また第２の高さ位置ｈ２でスタックトレイ上に搬入されたシートをシート幅方向に整合動作することを特徴としている。以下この角度位置について説明する。
【００６５】
ブラケット３７Ｒ，３７Ｌに回動可能に支持されている整合部材３８Ｒ，３８Ｌにはシートの側縁と係合するサイド規制面３８ｘが設けられ、この規制面は処理トレイ上のシートとスタックトレイ上のシートの側縁と係合する規制面として作用する。そこで整合部材３８Ｒ，３８Ｌはシート積載方向を基準に高い位置の第１の高さ位置ｈ１と低い位置の第２の高さ位置ｈ２に姿勢変更可能であり、第１の高さ位置ｈ１のときには処理トレイ２５上に搬入されたシート側縁と係合し、第２の高さ位置ｈ２のときにはスタックトレイ３０上に搬入されたシート側縁と係合する高さ位置に設定されている。また、第１の高さ位置ｈ１と第２の高さ位置ｈ２との中間には、第４の高さ位置ｈ４が配置され、スタックトレイ３０に排出されるシートをガイドする高さ位置に設定されている。
【００６６】
これと共に図４（ｂ）に示すように、整合部材３８Ｒ，３８Ｌは第３の高さ位置ｈ３に角度制御可能であり、この第３の高さ位置のときには整合部材３８Ｒ，３８Ｌは処理トレイ２５上に搬入するシート及びスタックトレイ３０に搬入するシートのいずれにも係合しない（シート搬送パスから退避した）高さ位置に設定されている。
【００６７】
そして上記第１の高さ位置ｈ１は、この位置のときには整合部材３８Ｒ，３８Ｌは、その最下端がスタックトレイ３０上の最大積載高さより高い位置［ｈｍａｘ＞最大積載高さ］（図３参照）に設定されている。これは排紙口２４から処理トレイ２５に搬入したシートを整合する整合部材３８Ｒ，３８Ｌの整合動作が下方に位置するスタックトレイ３０に積載されているシートに妨害されないためである。
【００６８】
この条件（整合部材の下端高さ＞最大積載高さ）のもとで、整合部材３８Ｒ，３８Ｌはスタックトレイ３０に積載されているシートのサイズ姿勢に関係なく処理トレイ上のシートを正確な規制位置に位置決めすることができる。特にスタックトレイ３０に積載されているシートの積載基準に対し、処理トレイ上で後処理するために整合するシートを所定量オフセットさせて（図６（ａ）参照）シート幅方向を位置決めすることが可能となり、ステープラ装置などの後処理装置を装置ハウジング内部の窪んだ位置に配置することが可能となる。このことは、従来のように処理トレイ上の処理位置に装置内部から後処理装置を出没させて後処理するユニット移動機構を備える必要がない。
【００６９】
また、上記第２の高さ位置ｈ２は整合部材３８Ｒ，３８Ｌの下端位置は紙載面３０ａより低い位置に設定してある。つまり紙載面３０ａには凹陥部３０ｚが形成され、実質的に整合部材３８Ｒ，３８Ｌは紙載面３０ａより低い位置に位置している。これによって紙載面３０ａ上に積載されているすべてのシートを所定の基準位置に整合させることが可能となる。
【００７０】
さらに、上記第３高さ位置ｈ３は、整合部材３８Ｒ，３８Ｌの下端位置は排紙口２４から処理トレイ２５に至るシートの搬送パスＰａ及び排紙口２４からスタックトレイ３０に至るシートの搬送パスＰｂより高い位置（退避した位置）に設定されている。これはシートを排紙経路２２から処理トレイ２５に搬送する際、或いはスタックトレイ３０に搬送する際に、カールしたシートなどが整合部材３８Ｒ，３８Ｌにその進行を阻まれることがないように経路から退避した位置に整合部材を待機させるためである。このため後述する制御手段５０はシートジャムが発生したとき、整合部材３８Ｒ，３８Ｌを第３の高さ位置ｈ３に移動させ、その後に装置を停止させる。
【００７１】
［整合動作］
上述したように排紙口２４から処理トレイ２５、スタックトレイ３０の順に上方から下方に段差Ｄｘ、Ｄｙを形成して配置され、この排紙口２４から処理トレイ２５に至るシート移動軌跡と、排紙口２４からスタックトレイ３０に至るシート移動軌跡の共通路に整合部材３８Ｒ，３８Ｌが配置されている。
【００７２】
そして第１の高さ位置ｈ１では処理トレイ２５に至るシートを排紙直交方向に位置整合し、第２高さ位置ｈ２ではスタックトレイ３０に搬入するシートを排紙直交方向に位置整合する。その整合動作は次のように設定する。左右一対の整合部材３８Ｒ，３８Ｌをセンタ基準で位置移動する場合について説明すると、一対の整合部材３８Ｒ，３８Ｌはシート幅方向にホームポジションＨｐと、シートサイズに応じた待機位置Ｗｐと整合位置Ａｐとの間で往復移動する。ホームポジションＨｐは最大シートの幅サイズの外側に配置され、ジョブ終了時、シートジャム発生時、装置故障時、イニシャライズ実行時に左右の整合部材３８Ｒ，３８Ｌを移動させる。
【００７３】
そして後述する制御手段５０は、ホームポジションＨｐに位置する整合部材３８Ｒ，３８Ｌを、シートサイズ上方の待機位置Ｗｐに移動し、この位置に待機させる。そして、シート側端が所定のトレイ上に進入した後、そのタイミング信号で待機位置Ｗｐに位置する整合部材３８Ｒ，３８Ｌをシートサイズに応じて設定された整合位置Ａｐに位置移動する。このときシート幅方向に偏って送られたシート、或いはスキューして傾いたシートは基準位置に幅寄せ整合される。そして後述するように処理トレイ２５にシートを搬入するときには待機位置Ｗｐに位置し、シートの搬入後には整合位置Ａｐに移動し、後処理が終了した後には待機位置Ｗｐに移動し、シート束がスタックトレイ３０に搬入された後には整合位置Ａｐに移動する一連の整合動下が終了した後にはホームポジションＨｐに移動する。
【００７４】
［制御構成］
次に本発明にかかわる後処理装置Ｂの制御構成を図７のブロック図に従って説明する。後処理装置Ｂの制御部は制御ＣＰＵ５０でコンピュータ制御されるようになっており、ＲＡＭ５２に記憶された制御データに従って後処理動作を制御する。この後処理動作は、画像形成されたシートを部揃え集積して後処理（ステープル綴じ）を施し、綴じ処理したシート束をスタックトレイ３０に搬出する動作を実行する。このため制御ＣＰＵ５０は画像形成装置Ａの制御部４５からシートサイズ（搬送直交方向長さも含む）情報と、シート性状（紙厚さ、材質、カール度合い）情報と、給紙経路情報、搬送経路情報とジョブ終了信号を受信する。
【００７５】
上記制御ＣＰＵ５０（以下単に制御手段という）は、上流の画像形成装置Ａから搬出されたシートを排紙経路２２に受け入れる排紙制御部５０ａと、シート整合制御部５０ｂと、後処理制御部５０ｃと、シート束搬出制御部５０ｄを備えている。排紙制御部５０ａは、排紙経路２２に搬入されたシートを排紙ローラ３８で排紙口２４に向けて搬送するように駆動モータを制御する。これと共に排紙制御部５０ａは反転ローラを、シートが排紙口２４から搬出されたときにはローラを待機位置に待機させ、シート先端が通過した後にローラを互いに圧接し、このローラを排紙方向に回転した後にシート後端が排紙センサＳｅ２を通過したタイミングでローラの搬送方向を反転する。この制御は反転ローラの昇降モータで上下動を、ローラ駆動モータで正逆制御する。
【００７６】
シート整合制御部５０ｂは、処理トレイ２５上にシートが搬入され、その後端が規制ストッパ２９に到達した見込み時間の後、左右の整合部材３８Ｒ，３８Ｌを待機位置Ｗｐから整合位置Ａｐに位置移動する。この左右の整合部材３８Ｒ，３８Ｌの位置移動は前述した方法を実行する。
【００７７】
後処理制御部５０ｃは、ステープル綴じ、パンチ穿孔、スタンプ捺印などの後処理に応じて各ユニットを制御する。図示のステープルユニット３１はジョブ終了信号で最後のシートが処理トレイ２５に搬入され、その幅方向が整合された動作の後、制御手段５０はステープルユニット３１のドライブモータに起動信号を送信する。この信号を受けてステープルユニット３１は綴じ動作を実行し、その動作終了後にエンド信号を制御手段５０に送る。
【００７８】
シート束搬出制御部５０ｄは、後処理ユニット３１からのエンド信号を受けて反転ローラ３２で処理トレイ２５上のシート束を圧接し、スタックトレイ方向にローラを回転する。この動作で処理トレイ２５上のシート束は下流側のスタックトレイ３０に収納される。
【００７９】
シート整合制御部５０ｂは、本体制御部４５から送られた後処理モード（ストレート排紙モードとステープル綴じモード）に応じて前述の「シート搬出機構」と「整合機構」を制御する。シート搬出機構は前述の反転ローラ３２の昇降動作と回転動作を実行し、整合機構は前述の幅方向シフト手段（シフトモータＳＭ１，ＳＭ２）と高さ方向シフト手段（角度制御モータＭｄ）を制御する。このため、シート整合制御部５０ｂは第１、第２のシフトモータＳＭ１、ＳＭ２と反転ローラ３２の昇降モータと搬出モータにコマンド信号を転送するように各モータのドライバ回路に連結されている。
【００８０】
図８，図９は上述の制御装置５０における動作状態の説明図であり、図８はステープル綴じ排紙動作を、図９はストレート排紙動作を示す。
【００８１】
図８に示すステープル綴じ排紙動作について説明する。装置電源が投入され動作開始すると制御手段５０はイニシャライズ動作を実行し、整合部材３８がホームポジション（第３の高さ位置ｈ３で、図５Ｈｐ位置）に位置させる（Ｓｔ０１）。次に綴じ排紙モードかストレート排紙モードか判断し、ストレート排紙モードのときには後述する動作を実行する。
【００８２】
綴じ排紙モードのときには制御手段５０は大サイズシートか、薄紙シートかシートの性状を判別する（Ｓｔ０４）。このシート性状の判別は画像形成装置Ａからオペレータの入力情報、或いは予め設定された給紙カセットに収納されたシート情報から取得する。そしてこの情報に基づいて第１の高さ位置ｈ１に位置する整合部材３８Ｒ，３８Ｌの高さ位置を微調整する。
【００８３】
この第１の高さ位置ｈ１の微調整はシートが所定サイズ（例えばＡ4サイズ）以上の大サイズシートであるとき、或いは所定グラム紙（例えば５０グラム）以下の薄紙シートのときにはシートは処理トレイ上に収納されたシートは腰が弱く重力で下方に垂れ下がり易い。従ってこのシートの側縁に係合する整合部材３８Ｒ，３８Ｌのサイド規制面３８ｘも下方に位置することが好ましい。
【００８４】
そこで制御手段５０はシートが所定サイズ以上のとき、或いは所定重さ（坪量）以下のときには、整合部材３８Ｒ，３８Ｌの第１の高さ位置ｈ１をΔαだけ低く設定する（ｈ１＝ｈ１−α）。このようなシート性状に応じて整合部材３８Ｒ，３８Ｌの高さ位置を微調整する必要は装置仕様に応じて採用するか否かを決定する。
【００８５】
次に制御手段５０は、整合部材３８Ｒ，３８Ｌを第１の高さ位置ｈ１に設定したのち、その幅方向シフト手段でシート幅方向のホームポジションＨｐから待機位置Ｗｐに移動する。この待機位置Ｗｐはシートサイズに応じて個別に設定する場合と、最大サイズシートを基準に設定する場合のいずれかを採用する。そして排紙口２４から送られたシートが最大に位置ズレしたとしても整合部材３８Ｒ，３８Ｌがその進行を妨害することのない位置に設定してある。（図８におけるシート搬入位置＝待機位置（Ｓｔ０６））
【００８６】
次に制御手段５０はシート搬入機構を動作させて、排紙経路２２から送られたシートを排紙口２４から処理トレイ上に案内する（Ｓｔ０７）。そしてシート先端が規制ストッパ２９に到達する見込み時間の経過後に整合部材３８Ｒ，３８Ｌを待機位置Ｗｐから作動位置Ａｐに移動させる。この作動位置Ａｐはシートサイズに応じて予め設定され、図示のものはシートセンタを基準ラインに一致させるように設定している。
【００８７】
制御手段５０は整合部材３８Ｒ，３８Ｌを作動位置Ａｐに移動させたのちに待機位置Ｗｐに復移動させ後続するシートの搬入に備える（Ｓｔ０９；整合動作実行）。次に制御手段５０は後続シートが存在するか否かを判別し（Ｓｔ１０）、後続シートが存在する場合はステップＳｔ０６に戻り同様の動作を繰り返す。
【００８８】
制御手段５０は画像形成装置Ａからジョブエンド信号を受信すると、後続するシートは存在しないと判断し、処理トレイ上に集積されたシートを後処理手段３１で綴じ処理する（Ｓｔ１２）。次に制御手段５０は後処理手段３１から処理終了の信号を受信すると、これと前後して整合部材３８Ｒ，３８Ｌを第３の高さ位置（退避位置）ｈ３に移動する。この整合部材３８Ｒ，３８Ｌの高さ方向の退避位置への移動は、整合部材をシート幅方向に作動位置Ａｐから退避位置Ｗｐ又はホームポジションＨｐに移動したのちに、第１の高さ位置ｈ１から第４の高さ位置ｈ４に移動させる（Ｓｔ１３）。これは処理トレイ２５上に集積されているシートを位置ズレさせないためである。
【００８９】
次に制御手段５０は反転ローラ３２を排紙方向に回転させて、上部ローラ３２ａと下部ローラ３２ｂにニップされたシート束をスタックトレイ３０に向けて搬出する（Ｓｔ１４）。すると処理トレイ上で綴じ処理されたシート束は、スタックトレイ３０の最上シートに沿って徐々に送り出され、その最上シートの上に落下して収納される。そこで制御手段５０は、整合部材３８Ｒ，３８Ｌを第１の高さ位置ｈ１から第２の高さ位置ｈ２に下降移動する（Ｓｔ１５）。そしてこの整合部材３８Ｒ，３８Ｌを待機位置Ｗｐから作動位置Ａｐに移動し、その動作の後に退避位置Ｗｐに待機させる（Ｓｔ１６）。このような動作あらかじめ設定された部数の画像形成と綴じ処理排紙動作は完了すると制御手段５０は整合部材３８Ｒ，３８Ｌをホームポジションに移動してその処理動作を終了する（Ｓｔ１７、Ｓｔ１８）。
【００９０】
図９はストレート排紙動作を示し、制御手段５０は整合部材３８Ｒ，３８Ｌを第４の高さ位置ｈ４に移動（Ｓｔ１９）し、更に待機位置（シート搬入位置）に移動し（Ｓｔ２０）シートの搬入に備える。そしてシートが排紙経路２２に搬入（Ｓｔ２１）されると、このシートは排紙口２４から直接スタックトレイ３０の最上シートの上に送られる（Ｓｔ２２）。そこで制御手段５０は排紙センサＳｅ２からの検出信号を基準にシート後端がスタックトレイ３０に搬入される見込み時間の経過した後、整合部材３８Ｒ，３８Ｌをシート搬入位置から第２の高さ位置ｈ２に移動する（Ｓｔ２３）。
【００９１】
そして幅方向シフト手段（シフトモータＳＭ１，Ｓｍ２）を起動して整合部材３８Ｒ，３８Ｌを待機位置Ｗｐから整合位置Ａｐにシート幅方向に位置移動する。この動作でシートは所定のセンターラインに一致するように整合される（Ｓｔ２４）。そして制御手段５０は整合位置Ａｐから待機位置Ｗｐに整合部材３８を復帰させた後、後続するシートが存在するか否か判断し（Ｓｔ２６）、後続シートが存在する場合には、上述のステップ２１に戻り同様の動作を繰り返す。後続シートが存在しないときには制御手段５０は整合部材３８Ｒ，３８ＬをホームポジションＨｐに復帰させてその動作を終了する（Ｓｔ２７）。
【符号の説明】
【００９２】
２２        排紙経路
２４        排紙口
２５        処理トレイ
２８        排紙ローラ
Ｓｅ１      搬入センサ
Ｓｅ２      排紙センサ
３０        スタックトレイ
３０ｚ      凹陥部
３２        反転ローラ
３５        整合機構
３６        ガイドレール
３６ａ      第１ガイドロッド
３６ｂ      第２ガイドロッド
３７Ｒ      右ブラケット
３７Ｌ      左ブラケット
３８Ｒ      右整合板
３８Ｌ      左整合板
３８ｘ      サイド規制面
Ｄｘ        排紙口と処理トレイとの段差
Ｄｙ        排紙口とスタックトレイとの段差
Ｄｚ        処理トレイとスタックトレイとの段差
【図１】
2014151980.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014151980.tif 000009
【図８】
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【図９】
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