(57)【要約】【課題】複数のリニアソレノイドバルブに万一オールオンフェールが発生した場合でも、摩擦係合要素の正常でない同時係合の発生を抑制できる多段式自動変速機の油圧制御装置を提供する。【解決手段】油圧供給部２１と、油圧ＰＬを調圧して油圧サーボ３１〜３６に供給自在なリニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６と、複数の摩擦係合要素のうちで、前進レンジを形成する際に少なくともいずれか１つが常に係合される少なくとも２つの摩擦係合要素Ｃ−１，Ｃ−２の各油圧サーボ３１，３２と、複数のリニアソレノイドバルブのうちで、各油圧サーボ３１，３２にそれぞれ連結される少なくとも２つのリニアソレノイドバルブＳＬ１，ＳＬ２と、の間の少なくとも２本の油路ａ４〜ａ７に設けられると共に、油路ａ４〜ａ７を連通する第１の位置と油路ａ４〜ａ７を遮断する第２の位置とに切り換え自在な第１の切換えバルブ２４と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の摩擦係合要素を有すると共に、少なくとも２つの摩擦係合要素を係合することによりレンジ及び変速段を形成する変速機構を油圧により制御する多段式自動変速機の油圧制御装置において、
前記油圧を生成して供給する油圧供給部と、
前記油圧供給部から供給される前記油圧を調圧して、前記複数の摩擦係合要素の各油圧サーボに供給自在な複数のリニアソレノイドバルブと、
前記複数の摩擦係合要素のうちで、前進レンジを形成する際に少なくともいずれか１つが常に係合される少なくとも２つの摩擦係合要素の各油圧サーボと、前記複数のリニアソレノイドバルブのうちで、前記少なくとも２つの摩擦係合要素の各油圧サーボにそれぞれ連結される少なくとも２つのリニアソレノイドバルブと、の間の少なくとも２本の油路に設けられると共に、これら油路を連通する第１の位置と、これら油路を遮断する第２の位置と、に切り換え自在な第１の切換えバルブと、を備える、
ことを特徴とする多段式自動変速機の油圧制御装置。
【請求項２】
前記第１の切換えバルブは、前記レンジが前記前進レンジである場合には前記第１の位置に切り換わり、前記レンジが後進レンジである場合には前記第２の位置に切り換わる、
ことを特徴とする請求項１記載の多段式自動変速機の油圧制御装置。
【請求項３】
前記レンジが走行レンジである場合には、前記油圧供給部から供給される前記油圧を前記少なくとも２つのリニアソレノイドバルブに対して連通し、前記レンジが非走行レンジである場合には、前記油圧供給部から供給される前記油圧を前記少なくとも２つのリニアソレノイドバルブに対して遮断して、前記第１の切換えバルブに対して連通する第２の切換えバルブを備え、
前記第１の切換えバルブの前記第１の位置は、前記非走行レンジの場合に前記第２の切換えバルブから供給される前記油圧を、前記少なくとも２つの摩擦係合要素の各油圧サーボに対して遮断する位置であり、前記第１の切換えバルブの前記第２の位置は、前記非走行レンジの場合に前記第２の切換えバルブから供給される前記油圧を、前記少なくとも２つの摩擦係合要素の各油圧サーボに対して連通する位置であり、
前記第１の切換えバルブは、前記レンジが前記非走行レンジから前記走行レンジに変更される際に、前記第２の切換えバルブの切り換わらないフェールが発生した場合は、前記第２の位置に切り換わる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の多段式自動変速機の油圧制御装置。
【請求項４】
前記油圧供給部に、前記第２の切換えバルブ及び前記第１の切換えバルブを順に連結して形成される連結油路と、
前記連結油路の下流側に連結され、前記油圧供給部から前記連結油路を介して供給される油圧が前記第２の切換えバルブ及び前記第１の切換えバルブにより連通及び遮断のいずれかに切り換えられることにより、オン又はオフに状態が変更される油圧スイッチと、を備え、
前記第２の切換えバルブを前記第１の切換えバルブとは切換えタイミングを異ならせて切り換えた際に、前記油圧スイッチのオン又はオフの状態が正常でない場合は、前記フェールが発生したものとして、前記第１の切換えバルブが前記第２の位置に切り換わる、
ことを特徴とする請求項３記載の多段式自動変速機の油圧制御装置。
【請求項５】
前記複数の摩擦係合要素のうちで、後進レンジを形成する際に常に係合される少なくとも１つの摩擦係合要素の油圧サーボと、前記複数のリニアソレノイドバルブのうちで、前記少なくとも１つの摩擦係合要素の油圧サーボに連結される少なくとも１つのリニアソレノイドバルブと、の間の油路に設けられると共に、該油路を連通及び遮断のいずれかに切り換え自在な第３の切換えバルブを備え、
前記第３の切換えバルブは、前記レンジが前記後進レンジである場合には前記油路を連通し、前記レンジが前記前進レンジかつ前記変速段が所定以上の変速段である場合には前記油路を遮断する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の多段式自動変速機の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車等の車両に搭載される多段式自動変速機の油圧制御装置に係り、特に、複数のクラッチやブレーキ等の摩擦係合要素の同時係合を抑制するための多段式自動変速機の油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車等の車両に搭載される多段式自動変速機では、油圧制御装置にレンジ圧の設定を行うものとして、シフトレバーに機械的に連動するマニュアルバルブを用いたものが一般的であったが、近年、車両設計自由度の向上等が望まれるようになり、シフトレバーの操作を電気指令に変換し、シフトバイワイヤにより電気的にレンジ圧の設定を行うものが普及しつつある。
【０００３】
シフトバイワイヤ式の多段式自動変速機では、油圧制御装置の油圧回路において、フェール時にライン圧の供給先を切り換える元圧切換えバルブを備えたものが提案されている（特許文献１参照）。多段式自動変速機はレンジや変速段を形成するために複数のクラッチ及びブレーキを有しており、この元圧切換えバルブは、通常時には、これらのクラッチ及びブレーキを作動させる各リニアソレノイドバルブの全てに対してライン圧を供給し、フェール時には、所定の変速段を形成する２つのクラッチを作動させる２つのリニアソレノイドバルブのみにライン圧を供給するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−８４８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の油圧制御装置では、通常時には元圧切換えバルブから全てのリニアソレノイドバルブにライン圧が供給されると共に、各リニアソレノイドバルブがそれぞれクラッチ及びブレーキに直接連結されているので、万一、複数のリニアソレノイドバルブがオールオンフェールを発生した場合、３つ以上のクラッチ又はブレーキが同時に係合してしまう可能性があり、これによりクラッチ又はブレーキに過剰な摩擦力が発生してしまう虞があった。
【０００６】
そこで、本発明は、複数のリニアソレノイドバルブに万一オールオンフェールが発生した場合でも、摩擦係合要素の正常でない同時係合の発生を抑制できる多段式自動変速機の油圧制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る多段式自動変速機（１）の油圧制御装置（２０）は（例えば図１乃至図３参照）、複数の摩擦係合要素（Ｃ−１，Ｃ−２，Ｃ−３，Ｃ−４，Ｂ−１、Ｂ−２）を有すると共に、少なくとも２つの摩擦係合要素（Ｃ−１，Ｃ−２）を係合することによりレンジ及び変速段を形成する変速機構（２）を油圧（ＰＬ）により制御する多段式自動変速機（１）の油圧制御装置（２０）において、
前記油圧（ＰＬ）を生成して供給する油圧供給部（２１）と、
前記油圧供給部（２１）から供給される前記油圧（ＰＬ）を調圧して、前記複数の摩擦係合要素（Ｃ−１，Ｃ−２，Ｃ−３，Ｃ−４，Ｂ−１、Ｂ−２）の各油圧サーボ（３１，３２，３３，３４，３５，３６）に供給自在な複数のリニアソレノイドバルブ（ＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３，ＳＬ４，ＳＬ５，ＳＬ６）と、
前記複数の摩擦係合要素（Ｃ−１，Ｃ−２，Ｃ−３，Ｃ−４，Ｂ−１、Ｂ−２）のうちで、前進レンジ（Ｄ）を形成する際に少なくともいずれか１つが常に係合される少なくとも２つの摩擦係合要素（Ｃ−１，Ｃ−２）の各油圧サーボ（３１，３２）と、前記複数のリニアソレノイドバルブ（ＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３，ＳＬ４，ＳＬ５，ＳＬ６）のうちで、前記少なくとも２つの摩擦係合要素（Ｃ−１，Ｃ−２）の各油圧サーボ（３１，３２）にそれぞれ連結される少なくとも２つのリニアソレノイドバルブ（ＳＬ１，ＳＬ２）と、の間の少なくとも２本の油路（ａ４，ａ５，ａ６，ａ７）に設けられると共に、これら油路（ａ４，ａ５，ａ６，ａ７）を連通する第１の位置と、これら油路（ａ４，ａ５，ａ６，ａ７）を遮断する第２の位置と、に切り換え自在な第１の切換えバルブ（２４）と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る多段式自動変速機（１）の油圧制御装置（２０）は（例えば図３参照）、前記第１の切換えバルブ（２４）は、前記レンジが前記前進レンジ（Ｄ）である場合には前記第１の位置に切り換わり、前記レンジが後進レンジ（Ｒ）である場合には前記第２の位置に切り換わることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る多段式自動変速機（１）の油圧制御装置（２０）は（例えば図３参照）、前記レンジが走行レンジ（Ｄ，Ｒ）である場合には、前記油圧供給部（２１）から供給される前記油圧（ＰＬ）を前記少なくとも２つのリニアソレノイドバルブ（ＳＬ１，ＳＬ２）に対して連通し、前記レンジが非走行レンジ（Ｐ，Ｎ）である場合には、前記油圧供給部（２１）から供給される前記油圧（ＰＬ）を前記少なくとも２つのリニアソレノイドバルブ（ＳＬ１，ＳＬ２）に対して遮断して、前記第１の切換えバルブ（２４）に対して連通する第２の切換えバルブ（２２）を備え、
前記第１の切換えバルブ（２４）の前記第１の位置は、前記非走行レンジ（Ｐ，Ｎ）の場合に前記第２の切換えバルブ（２２）から供給される前記油圧を、前記少なくとも２つの摩擦係合要素（Ｃ−１，Ｃ−２）の各油圧サーボ（３１，３２）に対して遮断する位置であり、前記第１の切換えバルブ（２４）の前記第２の位置は、前記非走行レンジ（Ｐ，Ｎ）の場合に前記第２の切換えバルブ（２２）から供給される前記油圧を、前記少なくとも２つの摩擦係合要素（Ｃ−１，Ｃ−２）の各油圧サーボ（３１，３２）に対して連通する位置であり、
前記第１の切換えバルブ（２４）は、前記レンジが前記非走行レンジ（Ｐ，Ｎ）から前記走行レンジ（Ｄ，Ｒ）に変更される際に、前記第２の切換えバルブ（２２）の切り換わらないフェールが発生した場合は、前記第２の位置に切り換わることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る多段式自動変速機（１）の油圧制御装置（２０）は（例えば図１乃至図５参照）、前記油圧供給部（２１）に、前記第２の切換えバルブ（２２）及び前記第１の切換えバルブ（２４）を順に連結して形成される連結油路（２５）と、
前記連結油路（２５）の下流側に連結され、前記油圧供給部（２１）から前記連結油路（２５）を介して供給される油圧が前記第２の切換えバルブ（２２）及び前記第１の切換えバルブ（２４）により連通及び遮断のいずれかに切り換えられることにより、オン又はオフに状態が変更される油圧スイッチ（２９）と、を備え、
前記第２の切換えバルブ（２２）を前記第１の切換えバルブ（２４）とは切換えタイミングを異ならせて切り換えた際に、前記油圧スイッチ（２９）のオン又はオフの状態が正常でない場合は、前記フェールが発生したものとして、前記第１の切換えバルブ（２４）が前記第２の位置に切り換わることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る多段式自動変速機（１）の油圧制御装置（２０）は（例えば図３参照）、前記複数の摩擦係合要素（Ｃ−１，Ｃ−２，Ｃ−３，Ｃ−４，Ｂ−１、Ｂ−２）のうちで、後進レンジ（Ｒ）を形成する際に常に係合される少なくとも１つの摩擦係合要素（Ｂ−２）の油圧サーボ（３６）と、前記複数のリニアソレノイドバルブ（ＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３，ＳＬ４，ＳＬ５，ＳＬ６）のうちで、前記少なくとも１つの摩擦係合要素（Ｂ−２）の油圧サーボ（３６）に連結される少なくとも１つのリニアソレノイドバルブ（ＳＬ６）と、の間の油路（ａ１９，ａ２０）に設けられると共に、該油路（ａ１９，ａ２０）を連通及び遮断のいずれかに切り換え自在な第３の切換えバルブ（２３）を備え、
前記第３の切換えバルブ（２３）は、前記レンジが前記後進レンジ（Ｒ）である場合には前記油路（ａ１９，ａ２０）を連通し、前記レンジが前記前進レンジ（Ｄ）かつ前記変速段が所定以上の変速段（２ｎｄ−８ｔｈ）である場合には前記油路（ａ１９，ａ２０）を遮断することを特徴とする。
【００１２】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る本発明によると、油圧制御装置は、前進レンジの際に少なくともいずれか１つが常に係合される少なくとも２つの摩擦係合要素の各油圧サーボと、これらの油圧サーボに連結されるリニアソレノイドバルブと、の間の油路を連通又は遮断に切り換え自在な第１の切換えバルブを備えているので、少なくとも複数のリニアソレノイドバルブに万一オールオンフェールが発生した場合でも、第１の切換えバルブにより油路を遮断することにより、少なくとも前進レンジでの摩擦係合要素の正常でない同時係合の発生を抑制することができる。
【００１４】
請求項２に係る本発明によると、第１の切換えバルブは、レンジが後進レンジである場合には油路が遮断されるので、後進レンジにおいて複数のリニアソレノイドバルブに万一オールオンフェールが発生しても、摩擦係合要素の正常でない同時係合の発生を抑制することができる。
【００１５】
請求項３に係る本発明によると、第２の切換えバルブはレンジが走行レンジ及び非走行レンジのいずれにあるかに応じて切り換わるので、多段式自動変速機の元圧切換えバルブやマニュアルバルブ等を適用することができる。そして、レンジが非走行レンジから走行レンジに変更される際に、第２の切換えバルブがスティックして切り換わらなくなった場合は、第１の切換えバルブは、第２の切換えバルブから供給される油圧を少なくとも２つの摩擦係合要素の各油圧サーボに対して連通するので、これらの摩擦係合要素のみを利用したリンプホーム走行を実現することができる。
【００１６】
請求項４に係る本発明によると、１つの油圧スイッチにより複数の切換えバルブが正常に切り換わったかを検出できると共に、この油圧スイッチにより第２の切換えバルブがフェールを発生しているか否かを検出できるようになる。
【００１７】
請求項５に係る本発明によると、後進レンジの際に常に係合される少なくとも１つの摩擦係合要素の油圧サーボと、該油圧サーボに連結されるリニアソレノイドバルブと、の間の油路を連通又は遮断に切り換え自在な第３の切換えバルブを備え、レンジが前進レンジかつ変速段が所定以上の変速段である場合には該油路を遮断するので、前進レンジにおいて複数のリニアソレノイドバルブに万一オールオンフェールが発生しても、摩擦係合要素の正常でない同時係合の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る多段式自動変速機を示すスケルトン図。
【図２】本発明の実施の形態に係る多段式自動変速機の係合表。
【図３】本発明の実施の形態に係る多段式自動変速機の油圧制御装置を示す概略図。
【図４】本発明の実施の形態に係る多段式自動変速機の油圧制御装置の各バルブと油圧スイッチとのポジション固定時の関係表。
【図５】本発明の実施の形態に係る多段式自動変速機の油圧制御装置の各バルブと油圧スイッチとのポジション変更時の関係表。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る実施の形態を図１乃至図５に沿って説明する。
【００２０】
まず、本発明を適用し得る多段式自動変速機１（以下、単に「自動変速機」という）の概略構成について図１に沿って説明する。図１に示すように、例えばＦＲタイプ（フロントエンジン・リヤドライブ）の車両に用いて好適な自動変速機１は、不図示のエンジンに接続し得る自動変速機１の入力軸１１を有しており、該入力軸１１の軸方向を中心としてトルクコンバータ７と、変速機構２とを備えている。尚、本実施の形態では、ＦＲタイプの車両を適用しているが、これには限られず、複数の切換えバルブを有する油圧制御装置２０を備えた車両であればよく、例えばＦＦタイプ（フロントエンジン・フロントドライブ）の車両であってもよい。
【００２１】
トルクコンバータ７は、自動変速機１の入力軸１１に接続されたポンプインペラ７ａと、作動流体を介して該ポンプインペラ７ａの回転が伝達されるタービンランナ７ｂとを有しており、該タービンランナ７ｂは、入力軸１１と同軸上に配設された変速機構２の入力軸１２に接続されている。また、トルクコンバータ７には、ロックアップクラッチ１０が備えられており、該ロックアップクラッチ１０が後述の油圧制御装置２０の油圧制御によって係合されると、自動変速機１の入力軸１１の回転が変速機構２の入力軸１２に直接伝達される。
【００２２】
変速機構２には、入力軸１２（及び中間軸１３）上において、プラネタリギヤＤＰと、プラネタリギヤユニットＰＵとが備えられている。プラネタリギヤＤＰは、サンギヤＳ１、キャリヤＣＲ１、及びリングギヤＲ１を備えており、該キャリヤＣＲ１に、サンギヤＳ１に噛合するピニオンＰ１及びリングギヤＲ１に噛合するピニオンＰ２を互いに噛合する形で有している所謂ダブルピニオンプラネタリギヤである。
【００２３】
また、プラネタリギヤユニットＰＵは、４つの回転要素としてサンギヤＳ２、サンギヤＳ３、キャリヤＣＲ２（ＣＲ３）、及びリングギヤＲ３（Ｒ２）を有し、該キャリヤＣＲ２に、サンギヤＳ２及びリングギヤＲ３に噛合するロングピニオンＰ４と、該ロングピニオンＰ４及びサンギヤＳ３に噛合するショートピニオンＰ３とを互いに噛合する形で有している所謂ラビニヨ型プラネタリギヤである。
【００２４】
プラネタリギヤＤＰのサンギヤＳ１は、例えばミッションケース３に一体的に固定されているボス部３ｂに接続されて回転が固定されている。ボス部３ｂは、オイルポンプボディ３ａから延設されている。また、キャリヤＣＲ１は、入力軸１２に接続されて、該入力軸１２の回転と同回転（以下、「入力回転」という。）になっていると共に、第４クラッチＣ−４に接続されている。更に、リングギヤＲ１は、固定されたサンギヤＳ１と入力回転するキャリヤＣＲ１とにより、入力回転が減速された減速回転になると共に、第１クラッチＣ−１（摩擦係合要素）及び第３クラッチＣ−３（摩擦係合要素）に接続されている。
【００２５】
プラネタリギヤユニットＰＵのサンギヤＳ２は、第１ブレーキＢ−１（摩擦係合要素）に接続されてミッションケース３に対して固定自在となっていると共に、第４クラッチＣ−４（摩擦係合要素）及び第３クラッチＣ−３に接続されて、第４クラッチＣ−４を介してキャリヤＣＲ１の入力回転が、第３クラッチＣ−３を介してリングギヤＲ１の減速回転が、それぞれ入力自在となっている。また、サンギヤＳ３は、第１クラッチＣ−１に接続されており、リングギヤＲ１の減速回転が入力自在となっている。
【００２６】
更に、キャリヤＣＲ２は、中間軸１３を介して入力軸１２の回転が入力される第２クラッチＣ−２（摩擦係合要素）に接続されて、該第２クラッチＣ−２を介して入力回転が入力自在となっており、また、ワンウェイクラッチＦ−１及び第２ブレーキＢ−２（摩擦係合要素）に接続されて、該ワンウェイクラッチＦ−１を介してミッションケース３に対して一方向の回転が規制されると共に、該第２ブレーキＢ−２を介して回転が固定自在となっている。そして、リングギヤＲ３は、不図示の駆動車輪に回転を出力する出力軸１５に接続されている。
【００２７】
以上のように構成された自動変速機１は、図１のスケルトン図に示す各第１クラッチＣ−１〜第４クラッチＣ−４、第１ブレーキＢ−１及び第２ブレーキＢ−２、ワンウェイクラッチＦ−１が、図２の係合表に示す組み合わせで係脱されることにより、ドライブ（Ｄ）レンジ（ポジション）の前進１速段（１ｓｔ）〜前進８速段（８ｔｈ）、リバース（Ｒ）レンジの後進１速段（Ｒ）、パーキング（Ｐ）レンジ、ニュートラル（Ｎ）レンジがそれぞれ達成される。
【００２８】
なお、本実施の形態に係る自動変速機１においては、前進８速段及び後進１速段を達成するものを説明したが、例えば前進８速段（８ｔｈ）を使用しない前進７速段を達成するものであってもよく、つまり油圧制御装置により油圧制御される自動変速機であれば、どのような変速段数の自動変速機であっても本発明を適用することができる。
【００２９】
続いて、本実施の形態に係る多段式自動変速機１の油圧制御装置２０について図３に沿って説明する。油圧制御装置２０は、元圧となるライン圧ＰＬを生成する油圧供給部２１を備えており、該油圧供給部２１は、不図示のオイルポンプ及び該オイルポンプから供給された油圧をライン圧ＰＬとして調圧自在なプライマリレギュレータバルブ等を備えている。
【００３０】
また、油圧制御装置２０は、例えば、走行レンジ（Ｄ，Ｒ）及び非走行レンジ（Ｐ，Ｎ）のいずれにあるかに応じて切り換えられる元圧切換えバルブ（第２の切換えバルブ）２２と、所定以上の前進変速段（２ｎｄ〜８ｔｈ）かそれ以外のレンジ及び変速段（Ｐ、Ｒ，Ｎ，１ｓｔ）かのいずれにあるかに応じて切り換えられる振分け切換えバルブ（第３の切換えバルブ）２３と、後進レンジ（Ｒ）及びそれ以外のレンジ（Ｐ，Ｎ，Ｄ）のいずれにあるかに応じて切換えられる後進切換えバルブ（第１の切換えバルブ）２４と、を備えている。尚、各切換えバルブ２２，２３，２４は、元圧切換えバルブ２２を最も上流側、後進切換えバルブ２４を最も下流側になるように、油路ａ１，ａ２，ａ１２，ａ１３，ａ１４を直列に連通して配置されており、これらの油路ａ１，ａ２，ａ１２，ａ１３，ａ１４は、元圧切換えバルブ２２の上流側から後進切換えバルブ２４の下流側まで連結された連結油路２５を形成している。
【００３１】
元圧切換えバルブ２２は、例えばマニュアルバルブのようにシフトレンジごとに元圧の出力先を切り換える機能を有する切換えバルブであり、スプール（不図示）と、該スプールを図中上方側に付勢するスプリング２２ｓと、スプールの上方に油室２２ａと、を備えており、油室２２ａには第１のソレノイドバルブ２６が油路ｂ１により連通されている。第１のソレノイドバルブ２６がオン状態になることにより、油室２２ａに信号圧が供給され、スプリング２２ｓが圧縮されてスプールが図中下方側に移動され（ロー状態（図中、Ｌ））、第１のソレノイドバルブ２６がオフ状態になることにより、油室２２ａの作動油が排出可能になり、スプリング２２ｓが伸長してスプールが図中上方側に移動される（ハイ状態（図中、Ｈ））ようになっている。
【００３２】
また、元圧切換えバルブ２２は、油圧供給部２１に油路ａ１を介して連通される入力ポート２２ｂと、ハイ状態において入力ポート２２ｂに連通されるハイ側出力ポート２２ｃと、ロー状態において入力ポート２２ｂに連通されるロー側出力ポート２２ｄと、ロー状態においてハイ側出力ポート２２ｃに連通されるロー側排出ポート２２ｅと、ハイ状態においてロー側出力ポート２２ｄに連通されるハイ側排出ポート２２ｆと、を備えている。
【００３３】
ここで、この元圧切換えバルブ２２は、シフトレンジがＤ又はＲの走行レンジにある場合は、第１のソレノイドバルブ２６がオン状態になり、元圧切換えバルブ２２はロー状態に切り換わるようになっている。このロー状態では、入力ポート２２ｂとロー側出力ポート２２ｄとが連通されると共に、ハイ側出力ポート２２ｃとロー側排出ポート２２ｅとが連通され、ライン圧ＰＬは油路ａ２，ａ１１を介して振分け切換えバルブ２３に供給されるようになっている。この時、入力ポート２２ｂとハイ側出力ポート２２ｃとの間、及びロー側出力ポート２２ｄとハイ側排出ポート２２ｆとの間は、それぞれ遮断されるようになっている。
【００３４】
また、ロー側出力ポート２２ｄから出力されるライン圧ＰＬは油路ａ２，ａ３を介して複数のリニアソレノイドバルブＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３，ＳＬ４，ＳＬ５に供給されるようになっている。リニアソレノイドバルブＳＬ１，ＳＬ２から出力される油圧は、後述するように後進切換えバルブ２４を経て、それぞれ第１クラッチＣ−１の油圧サーボ３１，第２クラッチＣ−２の油圧サーボ３２に供給可能になっている。また、リニアソレノイドバルブＳＬ３，ＳＬ４，ＳＬ５から出力される油圧は、それぞれ油路ａ８，ａ９，ａ１０を介してそれぞれ第３クラッチＣ−３の油圧サーボ３３、第４クラッチＣ−４の油圧サーボ３４、第１ブレーキＢ−１の油圧サーボ３５に供給されるようになっている。
【００３５】
また、元圧切換えバルブ２２は、シフトレンジがＰ又はＮの非走行レンジにある場合は、第１のソレノイドバルブ２６がオフ状態になり、元圧切換えバルブ２２はハイ状態に切り換わるようになっている。このハイ状態では、入力ポート２２ｂとハイ側出力ポート２２ｃとが連通されると共に、ロー側出力ポート２２ｄとハイ側排出ポート２２ｆとが連通され、ライン圧ＰＬは油路ａ１２を介して振分け切換えバルブ２３に供給されるようになっている。この時、入力ポート２２ｂとロー側出力ポート２２ｄとの間、及びハイ側出力ポート２２ｃとロー側排出ポート２２ｅとの間は、それぞれ遮断されるようになっている。
【００３６】
また、油圧供給部２１には、油路ａ１８を介してリニアソレノイドバルブＳＬ６が連結されており、該リニアソレノイドバルブＳＬ６から出力される油圧は油路ａ１９を介して振分け切換えバルブ２３に供給されるようになっている。
【００３７】
振分け切換えバルブ２３は、スプール（不図示）と、該スプールを図中上方側に付勢するスプリング２３ｓと、スプールの上方に油室２３ａと、を備えており、油室２３ａには第２のソレノイドバルブ２７が油路ｃ１により連通されている。第２のソレノイドバルブ２７がオン状態になることにより、油室２３ａに信号圧が供給され、スプリング２３ｓが圧縮されてスプールが図中下方側に移動され（ロー状態（図中、Ｌ））、第２のソレノイドバルブ２７がオフ状態になることにより、油室２３ａの作動油が排出可能になり、スプリング２３ｓが伸長してスプールが図中上方側に移動される（ハイ状態（図中、Ｈ））ようになっている。
【００３８】
振分け切換えバルブ２３は、リニアソレノイドバルブＳＬ６から油路ａ１９を介して油圧が供給される第１の入力ポート２３ｇと、ハイ状態において第１の入力ポート２３ｇに連通されると共に、油路ａ２０を介して第２ブレーキＢ−２の油圧サーボ３６に連通される第１の出力ポート２３ｈと、ロー状態において第１の出力ポート２３ｈに連通される第１の排出ポート２３ｉと、を備えている。
【００３９】
また、振分け切換えバルブ２３は、元圧切換えバルブ２２のロー側出力ポート２２ｄに油路ａ２，ａ１１を介して連通される第２の入力ポート２３ｂと、元圧切換えバルブ２２のハイ側出力ポート２２ｃに油路ａ１２を介して連通される第３の入力ポート２３ｃと、ハイ状態において第２の入力ポート２３ｂに連通され、ロー状態において第３の入力ポート２３ｃに連通される第２の出力ポート２３ｄと、ハイ状態において第３の入力ポート２３ｃに連通される第３の出力ポート２３ｅと、ロー状態において第３の出力ポート２３ｅに連通される第２の排出ポート２３ｆと、を備えている。
【００４０】
この振分け切換えバルブ２３は、シフトレンジがＰ，Ｒ，Ｎのいずれか、あるいはシフトレンジがＤで変速段が１ｓｔの場合には、第２のソレノイドバルブ２７がオフ状態になり、第２の入力ポート２３ｂと第２の出力ポート２３ｄとが連通され、走行レンジ時であれば、元圧切換えバルブ２２のロー側出力ポート２２ｄから油路ａ２，ａ１１を介して供給される油圧は、油路ａ１３を介して後進切換えバルブ２４に供給されるようになっている。また、第３の入力ポート２３ｃと第３の出力ポート２３ｅとが連通され、非走行レンジ時であれば、元圧切換えバルブ２２のハイ側出力ポート２２ｃから油路ａ１２を介して供給される油圧は、油路ａ１５を介して後進切換えバルブ２４に供給されるようになっている。更に、第１の入力ポート２３ｇと第１の出力ポート２３ｈとが連通され、リニアソレノイドバルブＳＬ６から油路ａ１９を介して供給される油圧は、油路ａ２０を介して第２ブレーキＢ−２の油圧サーボ３６に供給されるようになっている。
【００４１】
また、振分け切換えバルブ２３は、シフトレンジがＤで変速段が２ｎｄ〜８ｔｈにある場合は、第２のソレノイドバルブ２７がオン状態になり、第３の入力ポート２３ｃと第２の出力ポート２３ｄとが連通されるが、元圧切換えバルブ２２のハイ側出力ポート２２ｃからは非走行レンジ時でなければ油圧が供給されないので、第３の入力ポート２３ｃには油圧が供給されない。また、第３の出力ポート２３ｅと第２の排出ポート２３ｆとが連通され、油路ａ１５が解放されるようになっている。更に、第１の出力ポート２３ｈと第１の排出ポート２３ｉとが連通され、油路ａ２０を介して第２ブレーキＢ−２が解放されるようになっている。このため、シフトレンジがＤで変速段が２ｎｄ〜８ｔｈにある場合には第２ブレーキＢ−２への油圧供給が遮断されるので、この場合にリニアソレノイドバルブＳＬ６に万一オンフェールが発生しても、第２ブレーキＢ−２が誤係合してしまうことを防止できるようになっている。
【００４２】
後進切換えバルブ２４は、スプール（不図示）と、該スプールを図中上方側に付勢するスプリング２４ｓと、スプールの上方に油室２４ａと、を備えており、油室２４ａには第３のソレノイドバルブ２８が油路ｄ１により連通されている。第３のソレノイドバルブ２８がオン状態になることにより、油室２４ａに信号圧が供給され、スプリング２４ｓが圧縮されてスプールが図中下方側に移動され（ロー状態（図中、Ｌ）（第２の位置））、第３のソレノイドバルブ２８がオフ状態になることにより、油室２４ａの作動油が排出可能になり、スプリング２４ｓが伸長してスプールが図中上方側に移動される（ハイ状態（図中、Ｈ）（第１の位置））ようになっている。
【００４３】
後進切換えバルブ２４は、振分け切換えバルブ２３の第２の出力ポート２３ｄに油路ａ１３を介して連通される第１の入力ポート２４ｂと、ハイ状態において第１の入力ポート２４ｂに連通される第１の出力ポート２４ｃと、ロー状態において第１の出力ポート２４ｃに連通される排出ポート２４ｄと、を備えている。
【００４４】
この後進切換えバルブ２４は、シフトレンジがＰ，Ｎ，Ｄのいずれかの非後進レンジにある場合は、第３のソレノイドバルブ２８がオフ状態になり、第１の入力ポート２４ｂと第１の出力ポート２４ｃとが連通され、振分け切換えバルブ２３の第２の出力ポート２３ｄから油路ａ１３を介して供給される油圧は油路ａ１４を介して後述する油圧スイッチ（ＰＳＷ）２９に供給されるようになっている。また、後進切換えバルブ２４は、シフトレンジがＲの後進レンジにある場合は、第３のソレノイドバルブ２８がオン状態になり、第２の出力ポート２４ｃと排出ポート２４ｄとが連通され、油圧スイッチ２９は必ずオフ状態になるようになっている。
【００４５】
油圧スイッチ２９としては、油路ａ１４から供給される油圧が所定圧以上である場合にオン、所定圧未満である場合にオフを出力する一般的なセンサを適用することができる。
【００４６】
ＥＣＵ３０は、各ソレノイドバルブ２６，２７，２８、各リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６に接続され、各ソレノイドバルブ２６，２７，２８が信号圧を出力するための指令と、各リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６が油圧を出力するための指令とを、運転条件に応じたタイミングで送信可能になっている。また、ＥＣＵ３０には油圧スイッチ２９が接続され、油圧スイッチ２９がオン又はオフのいずれの状態にあるかを判定するようになっている。従って、ＥＣＵ３０は、各ソレノイドバルブ２６，２７，２８に指令を送信することにより、各切換えバルブ２２，２３，２４を、切換えタイミングを異ならせながら切り換えた場合に、油圧スイッチ２９がオン又はオフのいずれの状態にあるかを判定し、各切換えバルブ２２，２３，２４のそれぞれが正常に切り換わったか否かを判断することができるようになっている。
【００４７】
判断方法の一例として、ＥＣＵ３０は、各ソレノイドバルブ２６，２７，２８のうち、いずれのソレノイドバルブ２６，２７，２８に指令を発信したかのバルブ選択情報と、その指令を発信した時点で油圧スイッチ２９がオン又はオフのいずれの状態にあるかのオンオフ情報とを取得するようになっている。そして、ＥＣＵ３０は、取得したバルブ選択情報とオンオフ情報との関係を、後述する予め設定した正常な関係（図４及び図５参照）と比較し、取得したオンオフ情報が正常な関係と一致するか否かを判定し、これが一致すれば各切換えバルブ２２，２３，２４は正常に切り換わっていると判断し、一致しなければ指令を送信した切換えバルブがスティックして切り換わっていないものと判断するようになっている。
【００４８】
次に、本実施の形態に係る多段式自動変速機１の油圧制御装置２０の後進切換えバルブ２４の特徴部について詳細に説明する。
【００４９】
後進切換えバルブ２４は、リニアソレノイドバルブＳＬ１から油路ａ４を介して油圧が供給される第２の入力ポート２４ｅと、振分け切換えバルブ２３の第３の出力ポート２３ｅに油路ａ１５，ａ１６を介して連通される第３の入力ポート２４ｇと、ハイ状態においては第２の入力ポート２４ｅに連通され、ロー状態においては第３の入力ポート２４ｇに連通され、油路ａ５を介して第１クラッチＣ−１の油圧サーボ３１に連通される第２の出力ポート２４ｆと、リニアソレノイドバルブＳＬ２から油路ａ６を介して油圧が供給される第４の入力ポート２４ｈと、振分け切換えバルブ２３の第３の出力ポート２３ｅに油路ａ１５，ａ１７を介して連通される第５の入力ポート２４ｊと、ハイ状態においては第４の入力ポート２４ｈに連通され、ロー状態においては第５の入力ポート２４ｊに連通され、油路ａ７を介して第２クラッチＣ−２の油圧サーボ３２に連通される第３の出力ポート２４ｉと、を備えている。尚、第１クラッチＣ−１及び第２クラッチＣ−２は、前進レンジを形成する際に少なくともいずれか１つが常に係合される２つの摩擦係合要素となっている。
【００５０】
この後進切換えバルブ２４は、シフトレンジがＰ，Ｎ，Ｄのいずれかの非後進レンジにある場合は、第３のソレノイドバルブ２８がオフ状態になり、第２の入力ポート２４ｅと第２の出力ポート２４ｆとが連通され、リニアソレノイドバルブＳＬ１から油路ａ４を介して供給される油圧は油路ａ５を介して第１クラッチＣ−１の油圧サーボ３１に供給されるようになっている。また、この時は、第４の入力ポート２４ｈと第３の出力ポート２４ｉとが連通され、リニアソレノイドバルブＳＬ２から油路ａ６を介して供給される油圧は油路ａ７を介して第２クラッチＣ−２の油圧サーボ３２に供給されるようになっている。
【００５１】
また、後進切換えバルブ２４は、シフトレンジがＲの後進レンジにある場合は、第３のソレノイドバルブ２８がオン状態になり、第３の入力ポート２４ｇと第２の出力ポート２４ｆとが連通されるが、後進レンジでは振分け切換えバルブ２３の第３の出力ポート２３ｅからは油圧が供給されないので、第１クラッチＣ−１の油圧サーボ３１には油圧が供給されないようになっている。また、この時は、第５の入力ポート２４ｊと第３の出力ポート２４ｉとが連通されるが、後進レンジでは振分け切換えバルブ２３の第３の出力ポート２３ｅからは油圧が供給されないので、第２クラッチＣ−２の油圧サーボ３２には油圧が供給されないようになっている。
【００５２】
上述した多段式自動変速機１の油圧制御装置２０において、各切換えバルブ２２，２３，２４が正常に切り換わったか否かを検出する動作を図３乃至図５に沿って説明する。
【００５３】
まず、シフトレンジが変化しない場合の各切換えバルブ２２，２３，２４及び油圧スイッチ２９の各状態について、図４に沿って説明する。同図に示すように、シフトレバーの各ポジションにおいて、各切換えバルブ２２，２３，２４のハイ状態又はロー状態が図示するような状態である場合は、油圧スイッチ２９は図示するようなオン状態（図４及び図５中、○）又はオフ状態（図４及び図５中、×）になる。尚、図４中、Ｄポジションで変速段が１ｓｔである場合は、車速が所定のガレージシフト許可車速より小さい場合としている。
【００５４】
次に、シフトポジションが変化する場合の各切換えバルブ２２，２３，２４及び油圧スイッチ２９の各状態の変化について、図５に沿って説明する。同図に示すように、シフトレバーがＰポジションからＲポジションに変更される場合、ＲポジションからＰポジションに変更される場合、ＲポジションからＮポジションに変更される場合、ＮポジションからＲポジションに変更される場合には、元圧切換えバルブ２２及び後進切換えバルブ２４を切り換える必要がある。これらの場合、ＥＣＵ３０は、各切換えバルブ２２，２４を１本ずつ、タイミングをずらして動作させるようにして、各ソレノイドバルブ２６，２８に指令を発信したタイミングと、その時の油圧スイッチ２９のオンオフ状態との関係が、例えば図５に示す正常な関係と同じであるか否かを判断し、各切換えバルブ２２，２４が正常に切り換わった否かを判断する。
【００５５】
同様に、シフトレバーがＰポジションからＤポジションに変更される場合、ＲポジションからＤポジションに変更される場合、ＮポジションからＤポジションに変更される場合、ＤポジションからＰポジションに変更される場合、ＤポジションからＲポジションに変更される場合、ＤポジションからＮポジションに変更される場合、変速段が１ｓｔからそれ以外に変更される場合、１ｓｔ以外から１ｓｔに変更される場合には、各切換えバルブ２２，２３，２４のうち１本が切り換わる。これらの場合にも、ＥＣＵ３０は、各ソレノイドバルブ２６，２７，２８に指令を発信したタイミングと、その時の油圧スイッチ２９のオンオフ状態との関係が、例えば図５に示す正常な関係と同じであるか否かを判断し、各切換えバルブ２２，２３，２４が正常に切り換わった否かを判断する。
【００５６】
次に、上述した多段式自動変速機１の油圧制御装置２０の動作を図３に沿って説明する。
【００５７】
シフトレンジがＤレンジである場合は、元圧切換えバルブ２２はロー状態になり、油圧供給部２１から油路ａ１を介して入力ポート２２ｂに供給されるライン圧ＰＬは、ロー側出力ポート２２ｄから油路ａ２，ａ３を介して各リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５と、油路ａ２，ａ１１を介して振分け切換えバルブ２３の第２の入力ポート２３ｂに供給される。一方、後進切換えバルブ２４はハイ状態になり、リニアソレノイドバルブＳＬ１から油路ａ４を介して第２の入力ポート２４ｅに供給される油圧は、第２の出力ポート２４ｆから油路ａ５を介して第１クラッチＣ−１の油圧サーボ３１に供給可能になる。また、リニアソレノイドバルブＳＬ２から油路ａ６を介して第４の入力ポート２４ｈに供給される油圧は、第３の出力ポート２４ｉから油路ａ７を介して第２クラッチＣ−２の油圧サーボ３２に供給可能になる。尚、変速段が１ｓｔである場合は、振分け切換えバルブ２３はハイ状態になり、リニアソレノイドバルブＳＬ６から油路ａ１９を介して第１の入力ポート２３ｇに供給される油圧は、第１の出力ポート２３ｈから油路ａ２０を介して第２ブレーキＢ−２の油圧サーボ３６に供給可能になり、変速段が２ｎｄ〜８ｔｈである場合は、振分け切換えバルブ２３はロー状態になり、第２ブレーキＢ−２の油圧サーボ３６は第１の排出ポート２３ｉに連通されて解放される。これにより、前進レンジを形成する第１クラッチＣ−１、第２クラッチＣ−２、第３クラッチＣ−３，第４クラッチＣ−４、第１ブレーキＢ−１、変速段が１ｓｔであれば第２ブレーキＢ−２の全てが利用可能になるので、１ｓｔ〜８ｔｈの全ての変速段を形成することができる。また、変速段が２ｎｄ〜８ｔｈである場合は、第２ブレーキＢ−２には油圧が供給されなくなるので、万一リニアソレノイドバルブＳＬ６のオンフェールが発生しても第２ブレーキＢ−２が誤係合することを防止できる。
【００５８】
次に、シフトレンジがＲレンジである場合は、振分け切換えバルブ２３はハイ状態になり、第３の入力ポート２３ｃと第３の出力ポート２３ｅとが連通するが、第３の入力ポート２３ｃには油圧が供給されないので、第３の出力ポート２３ｅからも油圧が出力されない。また、後進切換えバルブ２４はロー状態になり、各リニアソレノイドバルブＳＬ１，ＳＬ２からの油圧は遮断され、また各油圧サーボ３１，３２と振分け切換えバルブ２３の第３の出力ポート２３ｅとは連通されるが、第３の出力ポート２３ｅからは油圧が出力されないので、第１クラッチＣ−１及び第２クラッチＣ−２は使用できない状態になる。これにより、後進レンジである場合は、前進レンジを形成する際に少なくともいずれか１つが常に係合される２つの摩擦係合要素である第１クラッチＣ−１及び第２クラッチＣ−２の両方に油圧が供給されなくなるので、万一リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６のオールオンフェールが発生しても、第１クラッチＣ−１及び第２クラッチＣ−２の誤係合は発生せず、前進時の誤った変速段は形成されなくなる。
【００５９】
また、レンジが非走行レンジから走行レンジに変更された時に元圧切換えバルブ２２が非走行レンジのままスティックした場合は、スティックしたことが油圧スイッチ２９の利用によりＥＣＵ３０によって検出される。この検出により、ＥＣＵ３０は、振分け切換えバルブ２３をハイ状態に切り換えると共に、後進切換えバルブ２４をロー状態に切り換える。これにより、元圧切換えバルブ２２のハイ側出力ポート２２ｃから出力された油圧は、油路ａ１２を介して振分け切換えバルブ２３の第３の入力ポート２３ｃに供給され、第３の出力ポート２３ｅから出力された油圧は、油路ａ１５，ａ１６，ａ１７を介して後進切換えバルブ２４の第３の入力ポート２４ｇ及び第５の入力ポート２４ｊに供給され、第１クラッチＣ−１及び第２クラッチＣ−２が係合されるようになる。このため、元圧切換えバルブ２２が非走行レンジでスティックしても第１クラッチＣ−１及び第２クラッチＣ−２のみを係合させた変速段（５ｔｈ）で走行可能になる。
【００６０】
以上説明したように、本実施の形態の多段式自動変速機１の油圧制御装置２０によると、前進レンジの際に少なくともいずれか１つが常に係合される第１クラッチＣ−１及び第２クラッチＣ−２の各油圧サーボ３１，３２と、これらの油圧サーボ３１，３２に連結されるリニアソレノイドバルブＳＬ１，ＳＬ２と、の間の油路ａ４，ａ５，ａ６，ａ７を連通又は遮断に切り換え自在な後進切換えバルブ２４を備えているので、少なくとも複数のリニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６に万一オールオンフェールが発生した場合でも、後進切換えバルブ２４により油路ａ４，ａ５，ａ６，ａ７を遮断することにより、少なくとも前進レンジでの第１クラッチＣ−１及び第２クラッチＣ−２の正常でない同時係合の発生を抑制することができる。特に、本実施の形態では、後進切換えバルブ２４は、レンジが後進レンジである場合に油路ａ４，ａ５，ａ６，ａ７が遮断されるので、後進レンジにおいて複数のリニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６に万一オールオンフェールが発生しても、第１クラッチＣ−１及び第２クラッチＣ−２の正常でない同時係合の発生を抑制することができる。
【００６１】
また、本実施の形態の多段式自動変速機１の油圧制御装置２０によると、レンジが非走行レンジから走行レンジに変更される際に、元圧切換えバルブ２２がスティックして切り換わらなくなった場合は、後進切換えバルブ２４は、元圧切換えバルブ２２から供給される油圧を各油圧サーボ３１，３２に対して連通するので、第１クラッチＣ−１及び第２クラッチＣ−２のみを利用したリンプホーム走行を実現することができる。
【００６２】
また、本実施の形態の多段式自動変速機１の油圧制御装置２０によると、１つの油圧スイッチ２９により複数の切換えバルブ２２，２３，２４が正常に切り換わったか否かを検出できるので、各切換えバルブ２２，２３，２４ごとに個別の油圧スイッチを設ける必要がなくなると共に、この油圧スイッチ２９により元圧切換えバルブ２２がフェールを発生しているか否かを検出できるようになる。
【００６３】
また、本実施の形態の多段式自動変速機１の油圧制御装置２０によると、後進レンジの際に常に係合される第２ブレーキＢ−２の油圧サーボ３６と、該油圧サーボ３６に連結されるリニアソレノイドバルブＳＬ６と、の間の油路ａ１９，ａ２０を連通又は遮断に切り換え自在な振分け切換えバルブ２３を備え、レンジが前進レンジかつ変速段が所定以上の変速段である場合には該油路ａ１９，ａ２０を遮断するので、前進レンジにおいて複数のリニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６に万一オールオンフェールが発生しても、第２ブレーキＢ−２の正常でない同時係合の発生を抑制することができる。
【００６４】
尚、上述した本実施の形態においては、複数の切換えバルブ２２，２３，２４のスティックを検出可能な１つの油圧スイッチ２９を用いて元圧切換えバルブ２２のスティックを検出する場合について説明したが、これには限られず、このような油圧スイッチ２９を設けずに、例えば元圧切換えバルブ２２のスティックを検出するための専用の油圧スイッチを設けるようにしてもよい。
【００６５】
また、上述した本実施の形態においては、後進切換えバルブ２４は後進レンジにおいてロー状態に切り換わって第１クラッチＣ−１及び第２クラッチＣ−２への油圧供給を遮断する場合について説明したが、これには限られず、少なくとも各リニアソレノイドバルブＳＬ１，ＳＬ２にオンフェールが発生したことを検出した場合に切り換わって第１クラッチＣ−１及び第２クラッチＣ−２への油圧供給を遮断するようにしてもよい。
【００６６】
また、上述した本実施の形態においては、多段式自動変速機１は２つの摩擦係合要素を同時に係合することにより変速段を形成するものである場合について説明したが、これには限られず、例えば、３つ以上の摩擦係合要素を同時に係合することにより変速段を形成するものとしてもよい。この場合、後進切換えバルブ２４は、例えば、前進レンジを形成する際に少なくともいずれか１つが常に係合される３つ以上の摩擦係合要素の各油圧サーボへの油圧供給を連通又は遮断するようにする。
【符号の説明】
【００６７】
１      多段式自動変速機
２      変速機構
２０    油圧制御装置
２１    油圧供給部
２２    第２の切換えバルブ（元圧切換えバルブ）
２３    第３の切換えバルブ（振分け切換えバルブ）
２４    第１の切換えバルブ（後進切換えバルブ）
２５    連結油路
２９    油圧スイッチ
３１，３２，３３，３４，３５，３６  油圧サーボ
Ｃ−１  複数の摩擦係合要素、少なくとも２つの摩擦係合要素（第１クラッチ）
Ｃ−２  複数の摩擦係合要素、少なくとも２つの摩擦係合要素（第２クラッチ）
Ｃ−３  複数の摩擦係合要素（第３クラッチ）
Ｃ−４  複数の摩擦係合要素（第４クラッチ）
Ｂ−１  複数の摩擦係合要素（第１ブレーキ）
Ｂ−２  複数の摩擦係合要素、少なくとも１つの摩擦係合要素（第２ブレーキ）
ＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３，ＳＬ４，ＳＬ５，ＳＬ６  リニアソレノイドバルブ
ａ４，ａ５，ａ６，ａ７，ａ１９，ａ２０  油路
ＰＬ  油圧（ライン圧）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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