(57)【要約】      （修正有）【課題】スマートフォン等の外部端末から培養観察を遠隔操作により実施することができ、セキュリティ上の問題もクリアできるシステムの構築。【解決手段】顕微鏡５に付設されたカメラ７により撮影された画像データを取得して画面表示するメインコンピュータ９、培養装置２７のコントローラ２１とに接続された遠隔操作用コンピュータ２９、遠隔操作用コンピュータ２９とネットワークを介して接続される端末５３とで構成され、遠隔操作用コンピュータ２９は、端末５３からの要求を受付ける要求受付け部と、メインコンピュータ９から表示画面をキャプチャにより取得する画面取得部と、表示画面を含む閲覧画面を作成する閲覧画面作成部と、表示画面を保存する画面保存部と、コントローラ２１を監視制御する監視制御部とを備え、端末５３の操作によりメインコンピュータ９で表示された培養観察画面の閲覧及び保存監視・制御が可能となっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
顕微鏡により撮影された画像データを取得して画面表示するメインコンピュータと、培養装置のコントローラとに接続された遠隔操作用コンピュータと、前記遠隔操作用コンピュータとネットワークを介して接続される端末とで構成された、培養観察用遠隔操作システムにおいて、
前記遠隔操作用コンピュータは、前記端末からの要求を受付ける要求受付け部と、前記メインコンピュータから表示画面をキャプチャにより取得する画面取得部と、前記表示画面を含む閲覧画面を作成する閲覧画面作成部と、前記表示画面を保存する画面保存部と、前記コントローラを監視制御する監視制御部とを備え、前記端末の操作により前記メインコンピュータで表示された培養観察画面の閲覧及び保存、更には、前記コントローラの監視・制御を可能としたことを特徴とする培養観察用遠隔操作システム。
【請求項２】
請求項１に記載した培養観察用遠隔操作システムにおいて、画面取得部は、メインコンピュータの同期用共有データ格納部を用いた同期転送機能に基づき、表示画面を複製により転送させることを特徴とする培養観察用遠隔操作システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載した培養観察用遠隔操作システムにおいて、
閲覧画面作成部は、画面をブラウザ表示させるためのブラウザ閲覧画面を作成することを特徴とする培養観察用遠隔操作システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載した培養観察用遠隔操作システムにおいて、
閲覧画面には、コントローラからの監視情報も含ませることを特徴とする培養観察用遠隔操作システム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の各部として遠隔操作用コンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、細胞等の試料を顕微鏡観察する際に利用する遠隔操作システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の顕微鏡観察用培養装置として典型的なものは、特許文献１に示すものであり、顕微鏡ステージに設置することで培養容器内の試料を顕微鏡観察できるようになっている。
近年は光学顕微鏡の進歩により、観察対象も１分子から生体組織まで多岐に亘っており、それに伴い、観察時間も数日に及ぶものまで出てきている。
而して、観察中には、観察データを保存したり、培養条件を維持するために培養状態を確認しながら薬液を投与したり交換したり、更に異常発生時には素早く対応して被害を最小限に留めるなどの作業が必要となるが、これらに観察時間の長い場合まで実験担当者が全てその場で対応するとなると、交代するにしても担当者側の負担は大きい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２５９４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
最近では、顕微鏡自体も電動式になりコンピュータ（ＰＣ）を介して操作されるものも多い。また、スマートフォン等の携帯端末を介した通信技術も著しく進歩している。
従って、これらを上手く利用して遠隔操作できれば、実験担当者の負担を軽くできるが、大学や企業で設置するコンピュータはセキュリティ保護の観点から利用する場合にはログインを要求することが多く、上記した作業者のログイン用に利用者ＩＤをその都度設定するのは面倒である。
【０００５】
それ故、本発明は、コンピュータやネットワークを上手く利用し、セキュリティの問題も解決しながら、上記したような従来実験担当者がその場に待機して実際に行っていた作業を遠隔操作により行えるシステムを提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するものであり、請求項１の発明は、顕微鏡により撮影された画像データを取得して画面表示するメインコンピュータと、培養装置のコントローラとに接続された遠隔操作用コンピュータと、前記遠隔操作用コンピュータとネットワークを介して接続される端末とで構成された、培養観察用遠隔操作システムにおいて、前記遠隔操作用コンピュータは、前記端末からの要求を受付ける要求受付け部と、前記メインコンピュータから表示画面をキャプチャにより取得する画面取得部と、前記表示画面を含む閲覧画面を作成する閲覧画面作成部と、前記表示画面を保存する画面保存部と、前記コントローラを監視制御する監視制御部とを備え、前記端末の操作により前記メインコンピュータで表示された培養観察画面の閲覧及び保存、更には、前記コントローラの監視・制御を可能としたことを特徴とする培養観察用遠隔操作システムである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載した培養観察用遠隔操作システムにおいて、画面取得部は、メインコンピュータの同期用共有データ格納部を用いた同期転送機能に基づき、表示画面を複製により転送させることを特徴とする培養観察用遠隔操作システムである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載した培養観察用遠隔操作システムにおいて、閲覧画面作成部は、画面をブラウザ表示させるためのブラウザ閲覧画面を作成することを特徴とする培養観察用遠隔操作システムである。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかに記載した培養観察用遠隔操作システムにおいて、閲覧画面には、コントローラからの監視情報も含ませることを特徴とする培養観察用遠隔操作システムである。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の各部として遠隔操作用コンピュータを機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の培養観察用遠隔操作システムによれば、スマートフォン等の外部端末から培養観察を遠隔操作により実施することができ、セキュリティ上の問題もクリアできる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る培養観察用遠隔操作システムの全体の説明図である。
【図２】図１のハード・ソフト構成図である。
【図３】図２の画像転送部の詳細構成図である。
【図４】画面閲覧のシーケンス図である。
【図５】薬液投与制御のシーケンス図である。
【図６】画面保存のシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態に係る培養観察用遠隔操作システム１について、図面にしたがって説明する。
図１に示すように、この培養観察用遠隔操作システム１は、大学内は、観察機器３と、メインコンピュータ９と、コントローラ２１と、培養装置２７と、遠隔操作用コンピュータ２９とで構成されており、メインコンピュータ９を介して観察機器３が制御され、コントローラ２１を介して培養装置２７が制御されるようになっている。
メインコンピュータ９とコントローラ２１は共に遠隔操作用コンピュータ２９に有線を介して接続されている。
遠隔操作用コンピュータ２９はネットワークを介して、大学外で、遠隔操作者側の端末５３（この実施の形態では、スマートフォン）と接続されている。
【００１４】
次に、機器毎にハード・ソフトウエア構成について、図２にしたがって、本発明に関連するところを詳細に説明する。
観察機器３は、光学顕微鏡５とカメラ７とを備えており、光学顕微鏡５で観察中の細胞培養状態をカメラ７を介して画像データ、細胞培養（画像）データを出力する。
【００１５】
メインコンピュータ９は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、インターフェイス等を備えており、これらの機能を用いてソフト的に、画像データ取得部１１と、表示画面作成部１３と、画面キャプチャ部１５と、データ格納部としての同期用共有フォルダ１７が構成されている。
また、作成した表示画面を表示する表示部（ディスプレイ）１９を備えている。
画像データ取得部１１は、観察機器３で出力した細胞培養（画像）データを取得する。表示画面作成部１３は、取得した細胞培養（画像）データをコンテンツとして含む細胞培養画面を作成して、表示部１９に表示させる。画面キャプチャ部１５は、表示部１９に表示中の細胞培養画面を画像としてキャプチャする。同期用共有フォルダ１７は画面キャプチャ部１５でキャプチャした画面データを格納する。
上記した機能は、市販のアプリケーションシステムを利用して実現できる。
【００１６】
コントローラ２１は、漏液センサー２３等のセンサー群やバルブ２５等の駆動手段と接続されており、培養装置２７を監視・制御する。
【００１７】
遠隔操作用コンピュータ２９は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、インターフェイス等を備えている。ＨＤＤには、培養観察用遠隔操作システム１を実現するための専用プログラムが格納されており、必要なプログラムモジュールがＨＤＤから読み出され、ＲＡＭに格納され、さらに、ＣＰＵによってＲＡＭから読み出され、実行されると、要求受付け部３１と、画面取得部３３と、ブラウザ閲覧画面作成部３９と、画面保存部４１と、監視制御部４７がソフト的に実現される。図２に示すように、画像取得部３３は、同期用共有フォルダ３５と、同期制御部３７を備え、画面保存部４１は、保存用フォルダ４３と、保存処理部４５を備えている。
また、作成した表示画面を表示する表示部（ディスプレイ）４９と、ネットワークを介した通信を制御する通信部５１を備えている。
【００１８】
要求受付け部３１は、端末５３からの要求を受付け、要求内容に応じて振り分ける。
画面取得部３３は、メインコンピュータ９の画像データ取得部１１と、表示画面作成部１３と、画面キャプチャ部１５と、同期用共有フォルダ１７とを制御して、細胞培養画面を作成すると共に、転送させる。転送は、同期転送機能を利用しており、メインコンピュータ９の同期用共有フォルダ１７を「公開する」に予め設定させてアクセス可能にしておき、同期制御部３７がこの同期用共有フォルダ１７にアクセスし、そこに格納された細胞培養画面を自らの同期用共有フォルダ３５に複製しその同期用共有フォルダ３５を更新することで実行する。
【００１９】
ブラウザ閲覧画面作成部３９は、同期用共有フォルダ３５から細胞培養画面を読み出すと共に、コントローラ２１から漏液センサー２３等のセンサー群やバルブ２５等の駆動手段の情報も収集して、Ｗｅｂブラウザで閲覧可能なブラウザ閲覧画面を作成する。
画像保存部４１は、保存処理部４５が同期用共有フォルダ３５に格納されていた細胞培養画面を複製して保存用フォルダ４３に保存する。
【００２０】
遠隔操作者側の端末５３は、スマートフォンであり、ネットワークを介した通信を制御する通信部５５と、表示部（ディスプレイ）５７と、操作者の操作による入力を受付ける入力受付け部５９を備えている。
【００２１】
培養観察用遠隔操作システム１は、上記した構成になっており、次に、細胞培養状態や観察機器３の動作状況の画面閲覧による確認作業を、図４にしたがって説明する。
操作者が端末５３の入力受付け部５９を操作して通信部５５を介して閲覧要求すると、遠隔操作用コンピュータ２９の要求受付け部３１が閲覧要求を受付け、画面取得部３３とブラウザ閲覧画面作成部３９に処理を促し、メインコンピュータ９及び観察機器３側を制御しながら、細胞培養画面と各種センサー情報を受取り、閲覧画面を作成し、通信部５５から閲覧要求元の端末５３に送出し、その表示部５７に表示させる。
【００２２】
この閲覧画面には、カメラ７による細胞培養画像と、漏液センサー２３から受け取った漏液アラームが表示されており、操作者が細胞培養状態を確認できると共に、異常が発生した場合には異常の発生と異常の種類を把握することができる。
なお、この図では、メインコンピュータ９の表示部１９でも同じ閲覧画面が表示されている。このように構成することも可能である。
【００２３】
薬液投与の制御作業を、図５にしたがって説明する。
以下、操作者が図４に示す閲覧画面から漏液を発見し、それに対してバルブ２５を閉じることで対処しようとする場合になされる作業である。
操作者が端末５３の入力受付け部５９を操作して、通信部５５を介してバルブ閉成要求すると、遠隔操作用コンピュータ２９の要求受付け部３１がバルブ閉成要求を受付け、コントローラ２１を制御して、バルブ２５を閉じる。
【００２４】
画面の保存作業を、図６にしたがって説明する。
操作者が図４に示す閲覧画面から細胞培養画像データを保存するタイミングだと判断した場合になされる作業である。
操作者が端末５３の入力受付け部５９を操作して、通信部５５を介して画面保存要求すると、遠隔操作用コンピュータ２９の要求受付け部３１が画面保存要求を受付け、画面保存部４１に処理を促し、同期用共有フォルダ３５にアクセスさせてそこに格納されていた細胞培養画面を読み出して、保存用に別の保存用フォルダ４３に保存する。
【００２５】
培養観察用遠隔操作システム１によれば、実験担当者が実験中でも持ち場を離れることができ、効率良く実験を進めることができる。
しかも、操作者側の端末を用いてブラウザ閲覧で細胞培養状態等を確認できるので、操作者側が自分の所有する端末をそのまま使用して遠隔操作できる。
【００２６】
以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的構成は、これらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても発明に含まれる。
例えば、端末にメール機能が有れば、異常発生時には、メインコンピュータ９が報知メールを作成し、予め設定された端末に送出するように構成することも可能である。
また、端末はスマートフォン等の携帯タイプに限らない。
【符号の説明】
【００２７】
１…培養観察用遠隔操作システム
３…観察機器      ５…光学顕微鏡      ７…カメラ
９…メインコンピュータ      １９…表示部
２１…コントローラ      ２３…漏液センサー      ２５…バルブ
２７…培養装置
２９…遠隔操作用コンピュータ
【図２】
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【図３】
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【図１】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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