(57)【要約】【課題】抵抗溶接の１サイクルに要する時間を短縮し、複数の第１被溶接体と第２被溶接体との組を素早く連続的に抵抗溶接することが可能な抵抗溶接装置を提供する。【解決手段】第１電極２１は軸方向に往復移動可能である。第２電極２２は軸Ａｘ２が第１電極２１の軸Ａｘ１に一致するよう設けられ、軸方向に往復移動可能である。第１駆動源３１は第１電極２１を軸方向に往復駆動可能である。第２駆動源３２は第２電極２２を軸方向に往復駆動可能である。搬送装置４０は、軸Ａｘ１、Ａｘ２に対し垂直な方向へリード端子１１１と枠体側端子１１２とを移動させることにより、リード端子１１１が軸Ａｘ１上に位置するよう、かつ、枠体側端子１１２が軸Ａｘ２上に位置するようリード端子１１１と枠体側端子１１２とを搬送可能である。電源５０は、第１電極２１および第２電極２２に接続され、第１電極２１および第２電極２２に電流を流す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１被溶接体（１１１）と第２被溶接体（１１２）とを抵抗溶接する抵抗溶接装置（１）であって、
軸方向に往復移動可能な第１電極（２１、２５）と、
軸（Ａｘ２）が前記第１電極の軸（Ａｘ１）に一致するよう、または、前記第１電極の軸に対し平行になるよう設けられ、軸方向に往復移動可能な第２電極（２２、２６）と、
前記第１電極を軸方向に往復駆動可能な第１駆動源（３１）と、
前記第２電極を軸方向に往復駆動可能な第２駆動源（３２）と、
前記第１電極および前記第２電極の軸に対し垂直な方向へ前記第１被溶接体と前記第２被溶接体とを移動させることにより、前記第１被溶接体が前記第１電極の軸上に位置するよう、かつ、前記第２被溶接体が前記第２電極の軸上に位置するよう前記第１被溶接体と前記第２被溶接体とを搬送可能な搬送装置（４０）と、
前記第１電極および前記第２電極に接続され、前記第１電極および前記第２電極に電流を流す電源（５０）と、
を備える抵抗溶接装置。
【請求項２】
前記第１駆動源、前記第２駆動源、前記搬送装置および前記電源の作動を制御可能な制御装置（６０）をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の抵抗溶接装置。
【請求項３】
前記第１電極および前記第２電極の先端部を研磨可能な研磨装置（１４）をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の抵抗溶接装置。
【請求項４】
前記第１電極および前記第２電極の少なくとも一方は、着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の抵抗溶接装置。
【請求項５】
前記第１電極（２５）および前記第２電極（２６）は、ワイヤ状に形成され、それぞれの先端方向へ送り出し可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の抵抗溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属の抵抗発熱を利用し溶接を行う抵抗溶接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２つの可動電極の間に被溶接体を配置し、抵抗溶接を行う抵抗溶接装置が知られている。例えば特許文献１に記載された抵抗溶接装置では、２つの電極それぞれを加圧シリンダで駆動し、電極間に被溶接体を挟み込み加圧した状態で抵抗溶接を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２５１９５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の抵抗溶接装置は、被溶接体を２つの電極の間に搬送するような搬送装置を備えておらず、抵抗溶接時、被溶接体は固定された状態である。そのため、抵抗溶接時、２つの電極および２つの加圧シリンダを搭載したサブプレートを昇降用エアシリンダで駆動することにより、被溶接体を挟み込み可能な位置に２つの電極を移動させている。
【０００５】
サブプレートには２つの電極、電極ホルダおよび加圧シリンダ等が搭載されているため、昇降用エアシリンダによる駆動対象（サブプレート、電極、電極ホルダおよび加圧シリンダ等）の体格および重量は大きい。また、サブプレート上の加圧シリンダには、加圧シリンダに空気を送るための配管が接続されている。そのため、電極、電極ホルダおよび加圧シリンダ等を搭載するサブプレートを昇降用エアシリンダにより素早く駆動するのは困難である。したがって、「電極を移動させる工程」、「被溶接体を電極で挟み込む工程」、および、「電極に電流を流して抵抗溶接する工程」を含む一連の工程のうち、特に「電極を移動させる工程」に要する時間が長くなるおそれがある。
【０００６】
また、特許文献１の抵抗溶接装置では、複数の被溶接体を連続的に抵抗溶接する場合、抵抗溶接が済んだ被溶接体と抵抗溶接が済んでいない被溶接体とを取り替える必要がある。したがって、特許文献１の抵抗溶接装置で複数の被溶接体を素早く連続的に抵抗溶接するのは困難である。
【０００７】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、抵抗溶接の１サイクルに要する時間を短縮し、複数の第１被溶接体と第２被溶接体との組を素早く連続的に抵抗溶接することが可能な抵抗溶接装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、第１被溶接体と第２被溶接体とを抵抗溶接する抵抗溶接装置であって、第１電極と第２電極と第１駆動源と第２駆動源と搬送装置と電源とを備えている。
第１電極は、軸方向に往復移動可能である。第２電極は、軸が第１電極の軸に一致するよう、または、第１電極の軸に対し平行になるよう設けられ、軸方向に往復移動可能である。第１駆動源は、第１電極を軸方向に往復駆動可能である。第２駆動源は、第２電極を軸方向に往復駆動可能である。搬送装置は、第１電極および第２電極の軸に対し垂直な方向へ第１被溶接体と第２被溶接体とを移動させることにより、第１被溶接体が第１電極の軸上に位置するよう、かつ、第２被溶接体が第２電極の軸上に位置するよう第１被溶接体と第２被溶接体とを搬送可能である。電源は、第１電極および第２電極に接続され、第１電極および第２電極に電流を流す。
【０００９】
本発明では、例えば、搬送装置により第１被溶接体が第１電極の軸上に位置するよう、かつ、第２被溶接体が第２電極の軸上に位置するよう第１被溶接体と第２被溶接体とを搬送する「搬送工程」、第１駆動源により第１電極が第１被溶接体に当接するよう第１電極を軸方向に駆動し、第２駆動源により第２電極が第２被溶接体に当接するよう第２電極を軸方向に駆動する「電極駆動工程」、電源により第１電極および第２電極に電流を流す「溶接工程」を経ることによって、第１被溶接体と第２被溶接体とを抵抗溶接することができる。また、本発明では、上述の一連の工程サイクルを繰り返すことで、複数の第１被溶接体と第２被溶接体との組を連続的に抵抗溶接することができる。
【００１０】
また、本発明では、搬送装置の搬送対象である第１被溶接体と第２被溶接体との組の体格および重量は、第１駆動源、第２駆動源、第１電極および第２電極を合わせた体格および重量と比べて小さいため、第１被溶接体と第２被溶接体との組を第１電極および第２電極の近傍に素早く搬送することができる。そのため、特に「搬送工程」に要する時間を短くすることができる。したがって、抵抗溶接の１サイクルに要する時間を短縮することができる。
【００１１】
また、本発明では、例えば複数の第１被溶接体と第２被溶接体との組が配置された溶接対象を搬送装置により搬送することで、複数の第１被溶接体と第２被溶接体との組を素早く連続的に抵抗溶接することができる。したがって、本発明は、例えばＩＣ部品等、溶接箇所の多い製品の被溶接体を抵抗溶接するのに適している。また、複数の第１被溶接体と第２被溶接体との組を素早く連続的に抵抗溶接することができるため、生産台数の多い製品の被溶接体を抵抗溶接するのにも適している。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態による抵抗溶接装置を示す正面図。
【図２】本発明の第１実施形態による抵抗溶接装置を示す側面図。
【図３】本発明の第１実施形態による抵抗溶接装置の溶接対象を示す模式図。
【図４】本発明の第１実施形態による抵抗溶接装置の第１電極および第２電極近傍を示す模式図。
【図５】本発明の第１実施形態による抵抗溶接装置の搬送工程の状態を示す模式図。
【図６】本発明の第１実施形態による抵抗溶接装置の搬送工程および電極駆動工程の状態を示す模式図。
【図７】本発明の第１実施形態による抵抗溶接装置の電極駆動工程、溶接工程および除圧工程の状態を示す模式図。
【図８】本発明の第１実施形態による抵抗溶接装置の除圧工程および搬送工程の状態を示す模式図。
【図９】本発明の第１実施形態による抵抗溶接装置の搬送工程および電極駆動工程の状態を示す模式図。
【図１０】本発明の第２実施形態による抵抗溶接装置の第１電極および第２電極近傍を示す模式図。
【図１１】本発明の第３実施形態による抵抗溶接装置を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の複数の実施形態による抵抗溶接装置を図面に基づき説明する。なお、複数の実施形態において、実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態による抵抗溶接装置を図１、２に示す。
【００１４】
本実施形態の抵抗溶接装置１は、例えば、後述するグローコントロールユニット１００（図３参照）を構成するモールドＩＣ１０１のリード端子１１１と枠体側端子１１２とを抵抗溶接するのに用いられる。すなわち、抵抗溶接装置１の溶接対象はグローコントロールユニット１００であり、リード端子１１１および枠体側端子１１２がそれぞれ特許請求の範囲における「第１被溶接体」および「第２被溶接体」に対応している。
【００１５】
図１に示すように、抵抗溶接装置１は、第１電極２１、第２電極２２、第１駆動源３１、第２駆動源３２、搬送装置４０、電源５０および制御装置６０等を備えている。
第１電極２１は、例えばクロム銅（ＣｒＣｕ）等の金属により角柱状に形成されている。第１電極２１は、一端が電極ホルダ２３に保持されている。電極ホルダ２３は、例えばクロム銅または黄銅等の金属により形成されている。
ここで、図１、２において、ｘｙｚ空間を定義する。図１、２に示すように、ｚ軸は鉛直方向に一致し、ｘ軸、ｙ軸は水平方向に一致する。
第１電極２１は、軸Ａｘ１がｚ軸に一致するよう設けられ、軸方向に往復移動可能である。
【００１６】
第２電極２２は、第１電極２１と同様、例えばクロム銅等の金属により角柱状に形成されている。第２電極２２は、一端が電極ホルダ２４に保持されている。電極ホルダ２４は、電極ホルダ２３と同様、例えばクロム銅または黄銅等の金属により形成されている。
第２電極２２は、軸Ａｘ２がｚ軸に一致するよう設けられ、軸方向に往復移動可能である。また、本実施形態では、第２電極２２は、軸Ａｘ２が第１電極２１の軸Ａｘ１に一致するよう、かつ、第１電極２１から離れた位置に設けられている。
【００１７】
第１駆動源３１は、例えばエアシリンダである。第１駆動源３１は、作動時、軸方向に往復移動する駆動部３３を有している。第１駆動源３１は、駆動部３３がｚ軸に沿って往復移動可能なよう支柱２に固定されている。支柱２は、例えば水平な床３に設置されている。
【００１８】
電極ホルダ２３の第１電極２１とは反対側には、絶縁部材３５が設けられている。絶縁部材３５は、例えばベークライト等、絶縁性の樹脂により形成されている。絶縁部材３５と第１駆動源３１の駆動部３３との間には、絶縁部材３５と駆動部３３とを接続するようにして付勢部材３７が設けられている。付勢部材３７は、例えばコイルスプリング等である。
【００１９】
上記構成により、第１駆動源３１が作動し駆動部３３がｚ軸に沿って往復移動すると、第１電極２１もｚ軸に沿って往復移動する。すなわち、第１駆動源３１は、第１電極２１を軸（Ａｘ１、ｚ軸）方向に往復駆動可能である。
【００２０】
第２駆動源３２は、第１駆動源３１と同様、例えばエアシリンダである。第２駆動源３２は、作動時、軸方向に往復移動する駆動部３４を有している。第２駆動源３２は、駆動部３４がｚ軸に沿って往復移動可能なよう支柱２に固定されている。
【００２１】
電極ホルダ２４の第２電極２２とは反対側には、絶縁部材３６が設けられている。絶縁部材３６は、例えばベークライト等、絶縁性の樹脂により形成されている。絶縁部材３６は、第２駆動源３２の駆動部３４に接続されている。
【００２２】
上記構成により、第２駆動源３２が作動し駆動部３４がｚ軸に沿って往復移動すると、第２電極２２もｚ軸に沿って往復移動する。すなわち、第２駆動源３２は、第２電極２２を軸（Ａｘ２、ｚ軸）方向に往復駆動可能である。
【００２３】
搬送装置４０は、把持部４１を有している。把持部４１は、グローコントロールユニット１００を把持可能である。また、把持部４１は、把持したグローコントロールユニット１００をｘｙ平面方向、すなわち、第１電極２１および第２電極２２の軸Ａｘ１、Ａｘ２に対し垂直な方向へ移動させることが可能である。これにより、搬送装置４０は、リード端子１１１が第１電極２１の軸Ａｘ１上に位置するよう、かつ、枠体側端子１１２が第２電極２２の軸Ａｘ２上に位置するよう、溶接前のグローコントロールユニット１００を搬送可能である。
【００２４】
本実施形態では、搬送装置４０によりグローコントロールユニット１００を搬送し、リード端子１１１および枠体側端子１１２を第１電極２１と第２電極２２との間に位置させた状態で、第１駆動源３１および第２駆動源３２により第１電極２１および第２電極２２を駆動すれば、第１電極２１と第２電極２２とによりリード端子１１１および枠体側端子１１２を挟み込んで加圧した状態にすることができる（図１、４参照）。このとき、第１電極２１は、付勢部材３７の付勢力によりリード端子１１１に押し付けられる。これにより、リード端子１１１と枠体側端子１１２との接触抵抗が安定する。
【００２５】
電源５０は、例えばトランジスタ電源である。電源５０の正極は、導線１１を経由して電極ホルダ２３に接続されている。電極５０の負極は、導線１２を経由して電極ホルダ２４に接続されている。リード端子１１１および枠体側端子１１２が第１電極２１と第２電極２２とにより挟み込まれた状態で第１電極２１および第２電極２２に電圧を印加すると、電源５０から第１電極２１、リード端子１１１、枠体側端子１１２および第２電極２２に電流が流れる。これにより、リード端子１１１と枠体側端子１１２とを抵抗溶接することができる。
【００２６】
制御装置６０は、演算手段としてのＣＰＵ、記憶手段としてのＲＯＭおよびＲＡＭ、ならびに、入出力手段等を備えるコンピュータである。制御装置６０は、抵抗溶接装置１の各部に設けられたセンサー類からの信号等に基づき、ＲＯＭ等に格納されたプログラムに従いＣＰＵで演算を行い、抵抗溶接装置１の各部を制御する。
制御装置６０は、搬送装置４０の作動を制御することにより、グローコントロールユニット１００を所定の位置に搬送可能である。
【００２７】
また、制御装置６０は、第１駆動源３１および第２駆動源３２の作動を制御することにより、第１電極２１および第２電極２２を駆動することができる。これにより、第１電極２１と第２電極２２とでリード端子１１１および枠体側端子１１２を挟み込んで加圧することができる。
また、制御装置６０は、電源５０の作動を制御することにより、第１電極２１および第２電極２２に流れる電流を制御することができる。
なお、制御装置６０は、同期をとりながら上記各部の制御を行うことができる。
【００２８】
次に、抵抗溶接装置１の溶接対象であるグローコントロールユニット１００について、図３に基づき説明する。
グローコントロールユニット１００は、車両に搭載されるグロープラグ（図示せず）の作動を制御するのに用いられる。
図３に示すように、グローコントロールユニット１００は、モールドＩＣ１０１および枠体１０２等を備えている。
【００２９】
モールドＩＣ１０１は、図示しない半導体チップ、当該半導体チップを覆う樹脂製の封止体１１０、および、半導体チップに接続するとともに封止体１１０から露出するリード端子１１１等を有している。モールドＩＣ１０１は、長手方向の辺の一方側に６つのリード端子１１１、他方側に８つのリード端子１１１、計１４のリード端子１１１を有している。
【００３０】
枠体１０２は、本体１２０、枠体側端子１１２、コネクタ１２１、１２２、１２３、１２４等を有している。本体１２０は、樹脂により例えば矩形の枠状に形成されている。枠体側端子１１２は、一端が本体１２０に埋設され、他端が本体１２０から本体１２０の内側に露出するよう設けられている。枠体１０２は、モールドＩＣ１０１のリード端子１１１に対応するよう、本体１２０の長手方向の辺の一方側に６つの枠体側端子１１２、他方側に８つの枠体側端子１１２、計１４の枠体側端子１１２を有している。
リード端子１１１と枠体側端子１１２とは抵抗溶接により電気的に接続されている。
【００３１】
コネクタ１２１、１２２、１２３、１２４は、本体１２０の長手方向の辺から外側へ突出するよう本体１２０と一体に形成されている。コネクタ１２１、１２２、１２３、１２４のそれぞれの内側には、枠体側端子１１２に電気的に接続する端子（図示せず）が設けられている。
【００３２】
コネクタ１２１には、車両に搭載されたバッテリ（図示せず）に接続されたワイヤーハーネスが接続される。コネクタ１２２、１２３には、それぞれ、車両に搭載されたグロープラグ（図示せず）に接続されたワイヤーハーネスが接続される。コネクタ１２４には、車両に搭載されたＥＣＵ（図示せず）に接続されたワイヤーハーネスが接続される。
【００３３】
ＥＣＵは、演算手段としてのＣＰＵ、記憶手段としてのＲＯＭおよびＲＡＭ、ならびに、入出力手段等を備える小型のコンピュータである。ＥＣＵは、車両の各部に設けられたセンサー類からの信号等に基づき、ＲＯＭ等に格納されたプログラムに従いＣＰＵで演算を行い、車両の各部を制御する。
【００３４】
グローコントロールユニット１００には、ＥＣＵからの制御信号がコネクタ１２４を経由してモールドＩＣ１０１の半導体チップに入力される。半導体チップは、入力された制御信号に基づきグロープラグに供給すべき電力の値を演算し、演算により得た値に相当する電力をバッテリからコネクタ１２１、１２２、１２３を経由してグロープラグに供給する。これにより、グロープラグが機能する。
グローコントロールユニット１００は、モールドＩＣ１０１のリード端子１１１と枠体１０２の枠体側端子１１２とを抵抗溶接装置１によって抵抗溶接することにより製造される。
【００３５】
次に、本実施形態の抵抗溶接装置１による、リード端子１１１と枠体側端子１１２との抵抗溶接の方法の一例を図５〜９に基づき説明する。
＜搬送工程＞
図５、６に示すように、制御装置６０により搬送装置４０を制御することで、リード端子１１１が第１電極２１の軸Ａｘ１上に位置するよう、かつ、枠体側端子１１２が第２電極２２の軸Ａｘ２上に位置するようグローコントロールユニット１００を搬送する。このとき、搬送装置４０は、ｘ軸方向またはｙ軸方向、すなわち、第１電極２１の軸Ａｘ１および第２電極２２の軸Ａｘ２に垂直な方向へグローコントロールユニット１００を移動させる。
【００３６】
＜電極駆動工程＞
続いて、図６、７に示すように、制御装置６０により第１駆動源３１および第２駆動源３２を制御することで、第１電極２１および第２電極２２をそれぞれ互いに近づく方向、すなわち、それぞれの軸方向に駆動する。これにより、グローコントロールユニット１００のリード端子１１１と枠体側端子１１２とは、互いに当接し、第１電極２１と第２電極２２とに挟み込まれ、所定の圧力で加圧された状態となる（図７参照）。このとき、第１電極２１は付勢部材３７の付勢力によりリード端子１１１に押し付けられ、リード端子１１１と枠体側端子１１２との接触抵抗が安定する。
【００３７】
＜溶接（通電）工程＞
続いて、図７に示すように、制御装置６０により電源５０を制御することで、第１電極２１、リード端子１１１、枠体側端子１１２および第２電極２２に電流を流す。これにより、リード端子１１１と枠体側端子１１２との間が抵抗発熱する。その結果、リード端子１１１と枠体側端子１１２との間に、溶融したナゲット（合金層）あるいは拡散層１３０が形成される（図４に格子の網掛けで示す部分参照）とリード端子１１１と枠体側端子１１２とが強固に接続（溶接）される。
【００３８】
＜除圧工程＞
続いて、図７、８に示すように、制御装置６０により第１駆動源３１および第２駆動源３２を制御することで、第１電極２１および第２電極２２をそれぞれ互いに遠ざかる方向、すなわち、それぞれの軸方向に駆動する。これにより、リード端子１１１および枠体側端子１１２は、第１電極２１と第２電極２２とにより所定の圧力で挟み込まれた状態（加圧状態）が解除された状態（除圧状態）となる（図８参照）。
【００３９】
＜搬送工程＞
続いて、図８、９に示すように、制御装置６０により搬送装置４０を制御することで、溶接の済んでいないリード端子１１１が第１電極２１の軸Ａｘ１上に位置するよう、かつ、枠体側端子１１２が第２電極２２の軸Ａｘ２上に位置するようグローコントロールユニット１００を搬送する。このとき、搬送装置４０は、ｘ軸方向またはｙ軸方向、すなわち、第１電極２１の軸Ａｘ１および第２電極２２の軸Ａｘ２に垂直な方向へグローコントロールユニット１００を移動させる。
【００４０】
上記「搬送工程」の後、「電極駆動工程」、「溶接工程」、「除圧工程」、「搬送工程」が繰り返し実施される。これにより、グローコントロールユニット１００の複数のリード端子１１１と枠体側端子１１２との組が連続的に抵抗溶接される。なお、本実施形態では、「溶接工程」の所要時間は数ｍｓ〜数１０ｍｓ程度である。また、抵抗溶接の１サイクル（「電極駆動工程」開始〜「溶接工程」〜「除圧工程」終了）の所要時間は２００ｍｓ程度である。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態では、搬送装置４０によりリード端子１１１が第１電極２１の軸Ａｘ１上に位置するよう、かつ、枠体側端子１１２が第２電極２２の軸Ａｘ２上に位置するようリード端子１１１と枠体側端子１１２とを搬送する「搬送工程」、第１駆動源３１により第１電極２１がリード端子１１１に当接するよう第１電極２１を軸方向に駆動し、第２駆動源３２により第２電極２２が枠体側端子１１２に当接するよう第２電極２２を軸方向に駆動する「電極駆動工程」、電源５０により第１電極２１および第２電極２２に電流を流す「溶接工程」を経ることによって、リード端子１１１と枠体側端子１１２とを抵抗溶接することができる。また、本実施形態では、上述の一連の工程サイクル（「搬送工程」〜「電極駆動工程」〜「溶接工程」）を繰り返すことで、複数のリード端子１１１と枠体側端子１１２との組を連続的に抵抗溶接することができる。
【００４２】
また、本実施形態では、搬送装置４０の搬送対象であるグローコントロールユニット１００のリード端子１１１と枠体側端子１１２との組の体格および重量は、第１駆動源３１、第２駆動源３２、第１電極２１および第２電極２２を合わせた体格および重量と比べて小さいため、リード端子１１１と枠体側端子１１２との組を第１電極２１および第２電極２２の近傍に素早く搬送することができる。そのため、特に「搬送工程」に要する時間を短くすることができる。したがって、抵抗溶接の１サイクルに要する時間を短縮することができる。
【００４３】
また、本実施形態では、複数のリード端子１１１と枠体側端子１１２との組が配置されたグローコントロールユニット１００を搬送装置４０により搬送することで、複数のリード端子１１１と枠体側端子１１２との組を素早く連続的に抵抗溶接することができる。したがって、本発明は、例えばグローコントロールユニット１００やＩＣ部品等、溶接箇所の多い製品の被溶接体（端子）を抵抗溶接するのに適している。
【００４４】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態による抵抗溶接装置の一部を図１０に示す。第２実施形態は、第１電極および第２電極の位置関係等が第１実施形態と異なる。
【００４５】
第２実施形態では、第１電極２１は、軸Ａｘ１がｚ軸に一致するよう設けられ、軸方向に往復移動可能である。第２電極２２は、軸Ａｘ２がｚ軸に一致するよう設けられ、軸方向に往復移動可能である。なお、本実施形態では、第２電極２２は、軸Ａｘ２が第１電極２１の軸Ａｘ１に対し平行になるよう設けられている。すなわち、第１電極２１と第２電極２２とは、互いの軸（Ａｘ１、Ａｘ２）が平行になるよう設けられている（図１０参照）。
【００４６】
第１電極２１および第２電極２２の第１駆動源３１および第２駆動源３２とは反対側には、台座１３が設けられている。台座１３は、例えば絶縁性の材料により形成されている。なお、台座１３は、ｚ軸方向に往復移動可能に設けられている。制御装置６０は、台座１３がｚ軸方向に往復移動するよう制御可能である。
【００４７】
次に、本実施形態の抵抗溶接装置による、リード端子１１１と枠体側端子１１２との抵抗溶接の方法の一例を説明する。
＜搬送工程＞
制御装置６０により搬送装置４０を制御することで、リード端子１１１が第１電極２１の軸Ａｘ１上に位置するよう、かつ、枠体側端子１１２が第２電極２２の軸Ａｘ２上に位置するようグローコントロールユニット１００を搬送する。このとき、搬送装置４０は、ｘ軸方向またはｙ軸方向、すなわち、第１電極２１の軸Ａｘ１および第２電極２２の軸Ａｘ２に垂直な方向へグローコントロールユニット１００を移動させる。
【００４８】
＜電極駆動工程＞
続いて、制御装置６０により第１駆動源３１および第２駆動源３２を制御することで、第１電極２１および第２電極２２をそれぞれ台座１３に近づく方向、すなわち、それぞれの軸方向に駆動する。また、制御装置６０は、台座１３を第１電極２１および第２電極２２に近づく方向に駆動する。これにより、グローコントロールユニット１００のリード端子１１１と枠体側端子１１２とは、互いに当接し、第１電極２１と台座１３とに挟み込まれ、所定の圧力で加圧された状態となる（図１０参照）。このとき、枠体側端子１１２は、第２電極２２と台座１３とに挟み込まれ、所定の圧力で加圧された状態となる。
【００４９】
＜溶接（通電）工程＞
続いて、制御装置６０により電源５０を制御することで、第１電極２１、リード端子１１１、枠体側端子１１２および第２電極２２に電流を流す。これにより、リード端子１１１と枠体側端子１１２との間が抵抗発熱する。その結果、リード端子１１１と枠体側端子１１２との間に、溶融したナゲット（合金層）あるいは拡散層１３０が形成される（図１０に格子の網掛けで示す部分参照）とリード端子１１１と枠体側端子１１２とが強固に接続（溶接）される。
【００５０】
＜除圧工程＞
続いて、制御装置６０により第１駆動源３１、第２駆動源３２および台座１３を制御することで、第１電極２１および第２電極２２と台座１３とをそれぞれ互いに遠ざかる方向に駆動する。これにより、リード端子１１１および枠体側端子１１２は、第１電極２１と台座１３とにより所定の圧力で挟み込まれた状態（加圧状態）が解除された状態（除圧状態）となる。
【００５１】
以降、「搬送工程」、「電極駆動工程」、「溶接工程」、「除圧工程」を繰り返すことにより、グローコントロールユニット１００のリード端子１１１と枠体側端子１１２とを連続的に抵抗溶接することができる。
以上説明したように、第２実施形態の場合でも、搬送装置４０の駆動対象はグローコントロールユニット１００のため、第１実施形態と同様、グローコントロールユニット１００のリード端子１１１と枠体側端子１１２とを素早く連続的に抵抗溶接することができる。
【００５２】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態による抵抗溶接装置を図１１に示す。第３実施形態は、第１電極および第２電極の構成等が第１実施形態と異なる。
【００５３】
第３実施形態では、第１電極２５および第２電極２６は、それぞれワイヤ状に形成されている。第１電極２５は、電極ホルダ２３からｚ軸方向、電極ホルダ２４側、すなわち先端方向へ送り出し可能なよう、電極ホルダ２３に保持されている。第２電極２６は、電極ホルダ２４からｚ軸方向、電極ホルダ２３側、すなわち先端方向へ送り出し可能なよう、電極ホルダ２４に保持されている。
【００５４】
第３実施形態では、第１駆動源３１および第２駆動源３２で第１電極２５および第２電極２６を互いに近づく方向に駆動させることにより、第１電極２５と第２電極２６とでグローコントロールユニット１００のリード端子１１１と枠体側端子１１２とを挟み込んで加圧することができる。
本実施形態では、研磨装置１４を備えている。研磨装置１４は、第１電極２５および第２電極２６の先端部を研磨可能である。これにより、抵抗溶接を繰り返すことで第１電極２５および第２電極２６の先端部が粗くなっても、研磨装置１４により第１電極２５および第２電極２６の先端部を研磨すれば、第１電極２５および第２電極２６の先端部を滑らかに保つことができる。これにより、抵抗溶接時の第１電極２５および第２電極２６とリード端子１１１および枠体側端子１１２との接触不良を抑制でき、溶接不良を抑制することができる。
【００５５】
なお、研磨装置１４による第１電極２５および第２電極２６の研磨によって、電極ホルダ２３および電極ホルダ２４からの第１電極２５および第２電極２６の突出量が小さくなった場合、第１電極２５および第２電極２６を電極ホルダ２３および電極ホルダ２４から適宜送り出せば、第１電極２５および第２電極２６の先端部が滑らかに保たれた状態を長期に亘って維持することができる。
【００５６】
（他の実施形態）
本発明の他の実施形態では、制御装置を備えず、外部の制御手段により第１駆動源、第２駆動源、搬送装置、電源の作動を制御することとしてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、第１実施形態に研磨装置を設け、第１電極および第２電極の先端部を研磨することとしてもよい。
【００５７】
また、本発明の他の実施形態では、第１電極および第２電極の少なくとも一方を、電極ホルダに着脱可能に設けることとしてもよい。この構成では、抵抗溶接を繰り返すことで第１電極および第２電極の先端部が粗くなっても、新しい第１電極および第２電極に取り替えることで、第１電極および第２電極の先端部を滑らかに保つことができる。
また、本発明の他の実施形態では、第１駆動源と第１電極との間に付勢部材を備えていなくてもよい。また、第２駆動源と第２電極との間に付勢部材を備えていてもよい。また、第１駆動源と第１電極との間、および、第２駆動源と第２電極との間の両方に付勢部材を備えていてもよい。
【００５８】
また、本発明の他の実施形態では、電源は、トランジスタ電源に限らず、インバータ電源等、他の電源であってもよい。
本発明は、グローコントロールユニットに限らず、その他のＩＣ部品等、溶接箇所の多い製品の被溶接体を抵抗溶接するのに適している。また、スティックコイルやエアフローメータ等、生産台数の多い製品の被溶接体を抵抗溶接するのにも適している。
このように、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１  ・・・・・抵抗溶接装置
２１  ・・・・第１電極
２２  ・・・・第２電極
３１  ・・・・第１駆動源
３２  ・・・・第２駆動源
４０  ・・・・搬送装置
５０  ・・・・電源
１１１  ・・・リード端子（第１被溶接体）
１１２  ・・・枠体側端子（第２被溶接体）
Ａｘ１  ・・・第１電極の軸
Ａｘ２  ・・・第２電極の軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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