(57)【要約】【課題】刈取作業中における機体の振動を極力抑制することが可能となるコンバインの刈取部駆動構造を提供する。【解決手段】刈取部の前部に位置するバリカン型の刈取装置２１と、刈取部の後部に位置する横向きの入力軸５３と、動力源から入力軸５３に伝達された回転動力を前後向き軸芯周りの往復回動に変換する回転変換機構７１と、回転変換機構７１から前方に向けて延びる前後向きの中継伝動軸７２と、その中継伝動軸７２と刈取装置２１とを連動連結する連動操作部材７３と、中継伝動軸７２の外周部に設けられたバランスウエイト８２とが備えられている。【選択図】図４
2014033670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取部の前部に位置するバリカン型の刈取装置と、前記刈取部の後部に位置する横向きの入力軸と、動力源から前記入力軸に伝達された回転動力を前後向き軸芯周りの往復回動に変換する回転変換機構と、前記回転変換機構から前方に向けて延びる前後向きの中継伝動軸と、その中継伝動軸と前記刈取装置とを連動連結する連動操作部材と、前記中継伝動軸の外周部に設けられたバランスウエイトとが備えられているコンバインの刈取部駆動構造。
【請求項２】
前記バランスウエイトが、前記中継伝動軸の外周部に軸芯方向に沿って延びる状態で備えられている請求項１記載のコンバインの刈取部駆動構造。
【請求項３】
前記バランスウエイトが、前記中継伝動軸における前記回転変換機構側の端部と前記刈取装置側の端部とに亘って延びる状態で備えられている請求項２記載のコンバインの刈取部駆動構造。
【請求項４】
前記バランスウエイトに、前記中継伝動軸の軸芯方向に離間した箇所において前記中継伝動軸の径方向に沿って延びる複数の脚部と、それらの複数の脚部の径方向外方側端部同士を連結する横延設部とが備えられている請求項２又は３記載のコンバインの刈取部駆動構造。
【請求項５】
前記バランスウエイトに、前記中継伝動軸の軸芯方向両側端部に位置する一対の端部側の脚部と、それら一対の端部側の脚部同士の中間部に位置する中間側の脚部とが備えられている請求項４記載のコンバインの刈取部駆動構造。
【請求項６】
前記バランスウエイトに、前記中間側の脚部を前記軸芯方向に沿って間隔をあけて複数備えられている請求項５記載のコンバインの刈取部駆動構造。
【請求項７】
一対の前記脚部とそれら一対の前記脚部の径方向外方側端部同士を連結する連結部とからなるウエイト単位体が、前記軸芯方向に沿って間隔をあけて並ぶ状態で複数備えられるとともに、前記複数のウエイト単位体夫々の前記連結部同士を一体的に連結するウエイト連結体が備えられ、
前記複数のウエイト単位体夫々の前記連結部と前記ウエイト連結体とにより前記横延設部が形成されている請求項４〜６のいずれか１項に記載のコンバインの刈取部駆動構造。
【請求項８】
前記回転変換機構に、前記入力軸の端部に連結された傾斜ヘッドと、この傾斜ヘッドの傾斜軸心周りで回動可能なように前記傾斜ヘッド部に外嵌された傾斜ボスと、機体側面視で略Ｕ字状に形成され且つ前記傾斜ボスを跨ぐ状態でその傾斜ボスの外周部に枢支連結されたヨークとが備えられ、
前記中継伝動軸が前記ヨークに連結されるとともに、前記バランスウエイトの最後部側の脚部が前記ヨークに連結されている請求項４〜７のいずれか１項に記載のコンバインの刈取部駆動構造。
【請求項９】
前記バランスウエイトの最後部側の脚部と前記ヨークとが面接触した状態で連結されている請求項８記載のコンバインの刈取部駆動構造。
【請求項１０】
前記横延設部が、前記ヨークの径方向外方側端部よりも径方向外方側に位置する請求項８又は９記載のコンバインの刈取部駆動構造。
【請求項１１】
前記連動操作部材が前記中継伝動軸から下方側に向けて延出され、前記バランスウエイトが前記中継伝動軸の上方側に向けて延出されている請求項１〜１０のいずれか１項に記載のコンバインの刈取部駆動構造。
【請求項１２】
前記刈取部に、刈り取られた作物を刈幅方向中央に寄せ集めて後方に排出させるオーガが備えられ、
前記刈取装置が前記オーガの前方側に位置し、且つ、前記入力軸が前記オーガの後方側に位置する状態で備えられ、
前記回転変換機構が前記入力軸の軸芯方向一端側に備えられ、
前記中継伝動軸が前記回転変換機構と前記刈取装置の近傍箇所とに亘って前後方向に延びる状態で備えられている請求項１〜１１のいずれか１項に記載のコンバインの刈取部駆動構造。
【請求項１３】
前記刈取部の後部から機体後部の脱穀装置に向けて作物を搬送するとともに、前記刈取部よりも幅狭のフィーダが備えられ、
前記入力軸が、前記刈取部における前記フィーダとの接続箇所よりも横外方に位置する背面部に沿って備えられている請求項１〜１２のいずれか１項に記載のコンバインの刈取部駆動構造。
【請求項１４】
前記中継伝動軸の機体前部側の端部を回動自在に支持する軸受装置が備えられ、
前記中継伝動軸における前記軸受装置よりも機体前方側に突出する箇所に、前記連動操作部材が備えられ、
前記中継伝動軸における前記回転変換機構側の端部と前記軸受装置による支持箇所との間において、前記バランスウエイトが備えられている請求項１〜１３のいずれか１項に記載のコンバインの刈取部駆動構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取部の前部に位置する状態でバリカン型の刈取装置を備えたコンバインの刈取部駆動構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインの刈取部駆動構造としては、刈取部の後部に位置する横向きの入力軸に走行機体側から動力が伝達され、その入力軸の横向き軸芯の回転を前後向き軸芯周りでの往復回動に変換する回転変換機構と、その回転変換機構により変換された往復回動動力を伝達する前後向きの中継伝動軸とが備えられ、中継伝動軸に備えられた揺動アームと刈取装置とをリンクを介して連動連結するように構成されたものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１５９４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成は、前後向きの中継伝動軸にて伝達される往復回動動力によりバリカン型の刈取装置を駆動するものであり、ベルト伝動機構を用いる場合のように、スリップ等の生じない状態で刈取り装置の切断性能が低下するおそれがなく、刈取装置を的確に駆動することができるようにしたものである。
【０００５】
しかしながら、バリカン型の刈取装置は、刈幅方向に長尺で大きな質量を有する刈刃を左右に往復駆動させるものであり、上記従来構成では、このようなバリカン型の刈取装置の駆動構造に起因して機体が振動するおそれが大きいものとなり、この点で未だ改善の余地がある。
【０００６】
刈取装置の往復駆動に伴う機体の振動について検討を加えると、中継伝動軸の揺動アームに対して刈取装置における刈刃の駆動に基づく慣性力がそのまま片持ち状の荷重として加わることになり、その慣性力が原因で中継伝動軸が揺動アームの揺動方向と反対方向に駆動反力を受けて機体を振動させたり、中継伝動軸に軸芯まわりの捻れが生じたりするおそれがある。
【０００７】
本発明の目的は、刈取作業中における機体の振動や中継伝動軸への負荷を極力抑制することが可能となるコンバインの刈取部駆動構造を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るコンバインの刈取部駆動構造の第１特徴構成は、刈取部の前部に位置するバリカン型の刈取装置と、前記刈取部の後部に位置する横向きの入力軸と、動力源から前記入力軸に伝達された回転動力を前後向き軸芯周りの往復回動に変換する回転変換機構と、前記回転変換機構から前方に向けて延びる前後向きの中継伝動軸と、その中継伝動軸と前記刈取装置とを連動連結する連動操作部材と、前記中継伝動軸の外周部に設けられたバランスウエイトとが備えられている点にある。
【０００９】
第１特徴構成によれば、動力源から入力軸に伝達された回転動力が回転変換機構により前後向き軸芯周りの往復回動に変換され、その前後向き軸芯周りの往復回動動力が、前後向きの中継伝動軸及び連動操作部材を介してバリカン型の刈取装置に伝達され、刈取装置が駆動される。そして、中継伝動軸の外周部にバランスウエイトが備えられている。
【００１０】
このようにバリカン型の刈取装置を駆動するために往復回動駆動される中継伝動軸に対して、刈取装置の重量だけでなくバランスウエイトの重量が、刈刃の駆動に基づく慣性力として作用することになる。そして、バランスウエイトは、その荷重が刈刃の駆動に基づく慣性力に対してそれを打ち消すように中継伝動軸に対して作用することになる。
【００１１】
その結果、中継伝動軸に対して加わる刈刃の駆動による慣性力が、バランスウエイトの重量によりバランスされることになるのであり、それだけ中継伝動軸の振動を抑制することができ、刈取装置を駆動することによる機体の振動を抑制させることができ、又、中継伝動軸に刈刃の慣性力による捻れを抑制することができる。
【００１２】
従って、刈取作業中における機体の振動や中継伝動軸への負荷を極力抑制することが可能となるコンバインの刈取部駆動構造を提供できるに至った。
【００１３】
本発明の第２特徴構成は、前記バランスウエイトが、前記中継伝動軸の外周部に軸芯方向に沿って延びる状態で備えられている点にある。
【００１４】
第２特徴構成によれば、バランスウエイトが中継伝動軸の外周部に軸芯方向に沿って延びる状態で備えられているので、バランスウエイトの中継伝動軸の径方向への寸法を小さいものに抑制しながらも、荷重を均等化させるのに必要とされる重量を確保することができる。
【００１５】
本発明の第３特徴構成は、前記バランスウエイトが、前記中継伝動軸における前記回転変換機構側の端部と前記刈取装置側の端部とに亘って延びる状態で備えられている点にある。
【００１６】
第３特徴構成によれば、バランスウエイトが、中継伝動軸における回転変換機構側の端部と刈取装置側の端部とに亘って軸心方向に沿って長く延びる状態で設けられるので、中継伝動軸の外周部を軸心方向での広い範囲にわたって利用して、バランスウエイトの径方向への寸法を極力小さくしてコンパクトな形状に収めることができる。
【００１７】
本発明の第４特徴構成は、前記バランスウエイトに、前記中継伝動軸の軸芯方向に離間した箇所において前記中継伝動軸の径方向に沿って延びる複数の脚部と、それらの複数の脚部の径方向外方側端部同士を連結する横延設部とが備えられている点にある。
【００１８】
第４特徴構成によれば、バランスウエイトを中継伝動軸の外周部に装着する際、複数の脚部を中継伝動軸に固定するだけでよく、取付けが簡単になるものでありながら、横延設部を備えることにより、中継伝動軸に対する荷重を均等化させるのに必要な重量を確保することが可能となる。
【００１９】
本発明の第５特徴構成は、前記バランスウエイトに、前記中継伝動軸の軸芯方向両側端部に位置する一対の端部側の脚部と、それら一対の端部側の脚部同士の中間部に位置する中間側の脚部とが備えられている点にある。
【００２０】
第５特徴構成によれば、軸芯方向両側端部に位置する一対の端部側の脚部によりバランスウエイトを中継伝動軸に固定するので、広い範囲にわたって安定的に支持することができ、しかも、端部側の脚部同士の中間部に位置する中間側の脚部を備えることにより、バランスウエイトが軸心方向に長尺に形成されるものであっても中間部を固定することで強固に支持させることができる。
【００２１】
本発明の第６特徴構成は、前記バランスウエイトに、前記中間側の脚部を前記軸芯方向に沿って間隔をあけて複数備えられている点にある。
【００２２】
第６特徴構成によれば、中間側の脚部が軸芯方向に沿って間隔をあけて複数備えられるので、より一層強固にバランスウエイトを支持させることができる。
【００２３】
本発明の第７特徴構成は、一対の前記脚部とそれら一対の前記脚部の径方向外方側端部同士を連結する連結部とからなるウエイト単位体が、前記軸芯方向に沿って間隔をあけて並ぶ状態で複数備えられるとともに、前記複数のウエイト単位体夫々の前記連結部同士を一体的に連結するウエイト連結体が備えられ、
前記複数のウエイト単位体夫々の前記連結部と前記ウエイト連結体とにより前記横延設部が形成されている点にある。
【００２４】
第７特徴構成によれば、複数のウエイト単位体夫々の連結部同士をウエイト連結体により一体的に連結することでバランスウエイトが構成される。このように構成することで、例えば、重量の異なる複数種のバランスウエイトを作製する場合、ウエイト単位体を共用してウエイト連結体だけを重量の異なるものを用いることで対応でき、部品の共用化により、コスト低減を図ることができる。
【００２５】
本発明の第８特徴構成は、前記回転変換機構に、前記入力軸の端部に連結された傾斜ヘッドと、この傾斜ヘッドの傾斜軸心周りで回動可能なように前記傾斜ヘッド部に外嵌された傾斜ボスと、機体側面視で略Ｕ字状に形成され且つ前記傾斜ボスを跨ぐ状態でその傾斜ボスの外周部に枢支連結されたヨークとが備えられ、
前記中継伝動軸が前記ヨークに連結されるとともに、前記バランスウエイトの最後部側の脚部が前記ヨークに連結されている点にある。
【００２６】
第８特徴構成によれば、入力軸の回転に伴ってこの入力軸に連結された傾斜ヘッドが回転すると、傾斜ヘッド部に外嵌された傾斜ボスが傾斜ヘッドの傾斜軸心周りで相対回動して、正逆に首振り作動することになる。そうすると、傾斜ボスを跨ぐ状態でその傾斜ボスの外周部に枢支連結されたヨークが傾斜ボスの首振り作動に伴って往復回動するので、そのヨークを介して、そのヨークに連結された中継伝動軸を往復回動させることができる。従って、回転変換機構は、入力軸の回転を中継伝動軸の往復回動に無理なく変換することができ、高速で往復駆動させる刈取装置に適したスムーズな往復駆動が可能になる。
【００２７】
又、バランスウエイトの機体後部側の脚部が中継伝動軸の外周部だけでなくヨークにも固定されており、比較的高強度に製作されるヨークを有効利用して、バランスウエイトを強固に支持することができる。
【００２８】
本発明の第９特徴構成は、前記バランスウエイトの最後部側の脚部と前記ヨークとが面接触した状態で連結されている点にある。
【００２９】
第９特徴構成によれば、バランスウエイトの最後部側の脚部とヨークとが面接触した状態で連結されているから、バランスウエイトをヨークに面接触にて安定的に且つ広い面積にて接触させた状態で連結させることによって、強固に且つ安定した状態でバランスウエイトを支持させることができる。
【００３０】
本発明の第１０特徴構成は、前記横延設部が、前記ヨークの径方向外方側端部よりも径方向外方側に位置する点にある。
【００３１】
第１０特徴構成によれば、横延設部がヨークの径方向外方側端部よりも径方向外方側に位置するので、外物が近づいた場合、回転変換機構が他物と接触する前にバランスウエイトが接触することになる。つまり、バランスウエイトを有効利用して、他物が回転変換機構に接触して損傷する不利を回避し易いものにできる。
【００３２】
本発明の第１１特徴構成は、前記連動操作部材が前記中継伝動軸から下方側に向けて延出され、前記バランスウエイトが前記中継伝動軸の上方側に向けて延出されている点にある。
【００３３】
第１１特徴構成によれば、中継伝動軸から下方側に向けて連動操作部材が固定延出され、中継伝動軸から上方側に向けてバランスウエイトが固定延出される。つまり、連動操作部材の荷重に対する駆動反力は中継伝動軸の下方側箇所に対して掛かり、バランスウエイトの荷重に対する駆動反力は中継伝動軸の上方側箇所に対して掛かることになるので、中継伝動軸に掛かる荷重を周方向に均等化させることができる。その結果、連動操作部材の荷重に対する駆動反力だけが掛かる場合に比べて、中継伝動軸に掛かる駆動反力に起因した機体の振動を抑制することができる。又、バランスウエイト及び連動操作部材の揺動時における、これらの機体左右方向への占有幅を小さくすることができ、コンパクトに配備することができる。
【００３４】
本発明の第１２特徴構成は、前記刈取部に、刈り取られた作物を刈幅方向中央に寄せ集めて後方に排出させるオーガが備えられ、
前記刈取装置が前記オーガの前方側に位置し、且つ、前記入力軸が前記オーガの後方側に位置する状態で備えられ、
前記回転変換機構が前記入力軸の軸芯方向一端側に備えられ、
前記中継伝動軸が前記回転変換機構と前記刈取装置の近傍箇所とに亘って前後方向に延びる状態で備えられている点にある。
【００３５】
第１２特徴構成によれば、刈取装置にて刈り取られた作物は、刈取装置の後方側に位置するオーガにより刈幅方向中央に寄せ集められて後方に排出される。このオーガは、刈り取られた作物を能率よく搬送するために大径に設けられるものであり、中継伝動軸は、大径のオーガの後方側に位置する入力軸の軸芯方向一端側に備えられた回転変換機構と、オーガの前方側に備えられた刈取装置の近傍箇所とに亘って前後方向に長く延びる状態で備えられることになる。そして、このように前後方向に長く延びる中継伝動軸を利用して、バランスウエイトを有効に配備することができる。
【００３６】
本発明の第１３特徴構成は、前記刈取部の後部から機体後部の脱穀装置に向けて作物を搬送するとともに、前記刈取部よりも幅狭のフィーダが備えられ、
前記入力軸が、前記刈取部における前記フィーダとの接続箇所よりも横外方に位置する背面部に沿って備えられている点にある。
【００３７】
第１３特徴構成によれば、オーガにより刈幅方向中央に寄せ集められて後方に排出された作物は、オーガの後方に位置するフィーダにより、機体後部の脱穀装置に向けて搬送される。このフィーダは刈取部よりも幅狭であり、刈取部とフィーダとの接続箇所は刈取部の横幅よりも狭く、その接続箇所よりも横外方には、刈取部の背面部が形成されることになる。そして、この背面部を利用して、刈取部の横側端部に向けて延設される状態で横向きの入力軸が備えられる。
【００３８】
本発明の第１４特徴構成は、前記中継伝動軸の機体前部側の端部を回動自在に支持する軸受装置が備えられ、
前記中継伝動軸における前記軸受装置よりも機体前方側に突出する箇所に、前記連動操作部材が備えられ、
前記中継伝動軸における前記回転変換機構側の端部と前記軸受部材による支持箇所との間において、前記バランスウエイトが備えられている点にある。
【００３９】
第１４特徴構成によれば、刈取装置を駆動する連動操作部材が備えられる中継伝動軸の機体前部側の端部が、軸受装置によって安定的に支持されるので、刈取装置の駆動を良好に行える。又、中継伝動軸における機体後部側の端部と軸受部材による支持箇所との間の領域を利用してバランスウエイトを有効に配備することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】コンバインの全体平面図である。
【図３】刈取搬送部の一部切欠側面図である。
【図４】刈取部の側面図である。
【図５】回転リールの平面図である。
【図６】刈取部の背面図である。
【図７】刈取部に対する伝動構造を示す背面図である。
【図８】トルクリミッター配設部の縦断背面図である。
【図９】入力軸上の伝動機構を示す縦断背面図である。
【図１０】刈取駆動部配設部の正面図である。
【図１１】刈取駆動部配設部の平面図である。
【図１２】バランスウエイト配設部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、図面に基づいて、本発明に係るコンバインの一例である普通型コンバインについて説明する。
図１及び図２に示すように、コンバインは、左右一対の操向不能な前輪１と左右一対の操向操作可能な後輪２とを備えた走行車体３の前部に、作物を刈り取って後方に搬送する刈取搬送装置としての刈取搬送部４が昇降用アクチュエータとしての油圧シリンダからなる刈取昇降シリンダ５により横向き支点周りで駆動昇降自在に支持されている。走行車体３には、前部側にキャビン６にて覆われた搭乗運転部７、刈取搬送部４にて刈り取られた作物の脱穀処理を行う脱穀装置８、その脱穀装置８にて脱穀処理されて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク９、原動部としての駆動用のエンジン１０等が備えられている。
【００４２】
次に、刈取搬送部４の構成について説明する。
刈取搬送部４は、所定の刈幅で植立する作物を刈り取り、刈り取った作物を刈幅方向の中央部に寄せ集める刈取部１１と、刈り取られて中央に寄せ集められた作物を機体後方の脱穀装置８に向けて搬送するフィーダ１２とを備えて構成されている。
【００４３】
図２及び図３に示すように、刈取部１１は、刈取作物を受け止めて搬送する搬送デッキ１３、搬送デッキ１３の左右両側に位置する左右一対の側壁部１４Ｒ，１４Ｌ、及び、フィーダ１２に対する連結用の開口１５が形成された後部側の背面部１６を取付け固定した枠組み構造の刈取部フレーム１７を備えて構成されている。又、左右側壁部１４Ｒ，１４Ｌの前部に植立茎稈を刈取対象茎稈と非刈取対象茎稈とに分草するデバイダ１８と、非刈取対象茎稈を刈取作業領域の横外側方に案内するガイド杆１９とが備えられている。
【００４４】
刈取部１１には、搬送デッキ１３の上方に近接させた状態で、刈り取った作物を刈幅方向中間部に横送りして寄せ集める横送りオーガ２０が、左右の側壁部１４Ｒ，１４Ｌに亘って架設される状態で備えられ、搬送デッキ１３の前端に沿って作物の株元を切断する刈取装置２１が備えられている。又、横送りオーガ２０の前部上方箇所に、刈取対象となる作物の穂先側を後方に向けて掻込む回転リール２２が備えられている。
【００４５】
横送りオーガ２０は、大径のオーガドラム２３の外周に、その回転に伴ってフィーダ１２の前端部に向けて、横幅方向中央側へ寄せ集めるように横送りする左右一対のスクリュー羽根２４が備えられるとともに、フィーダ１２の前端入口に臨む箇所にオーガドラム２３から出退する棒状の掻込み体２５が周方向の複数箇所に備えられている。
【００４６】
図３に示すように、掻込み体２５は、オーガドラム２３の回転軸芯に対して偏芯した位置にて位置固定状態で支持される支持軸２５Ａに対してオーガドラム２３の回転に伴って回動自在に支持されており、オーガドラム２３の回転に伴ってオーガドラム２３の外周からの突出量が変化するように構成されている。
【００４７】
図１０及び図１１に示すように、刈取装置２１は、バリカン型に構成され、固定刃２１Ａと可動刃２１Ｂとが上下に重ねる状態で備えられて可動刃２１Ｂを一定ピッチで横方向に往復スライド駆動することにより、植立している作物を切断することができるように構成されている。
【００４８】
回転リール２２は、刈取部フレーム１７の基端側の上部から前方向きに延出している左右一対の支持アーム２６にて架設支持される状態で備えられている。
すなわち、図４及び図５に示すように、一対の支持アーム２６の先端部に回転自在に支持された駆動軸２７の左右端部に一体回転自在に側面視で五角形の左右一対のリールフレーム２８が備えられ、これらの左右一対のリールフレーム２８に亘って架設される状態で且つ五つの頂部に一本ずつ位置する状態でタイン支持部材２９が設けられ、各タイン支持部材２９には、その長手方向に沿って並べる状態で複数のタイン３０（掻込み爪）が取り付けられている。
【００４９】
タイン３０が回転リール２２の回転にかかわらずタイン支持部材２９から下方向きに延出した姿勢を保持するように、その姿勢を保持するための周知構成の姿勢保持機構３１が備えられている。
次に、この姿勢保持機構３１について簡単に説明する。図４及び図５に示すように、回転リール２２の一方の横外側に機体側面視で五角形の補助回転体３２が備えられている。そして、回転リール２２の回転に伴い、補助回転体３２を回転リール２２からリンク３３を介して伝達される駆動力によって回転リール２２の回転軸芯Ｐ１とは異なる軸芯Ｐ２周りに回転させるように構成されている。各タイン支持部材２９は、リンク３３と一体回動する状態でリールフレーム２８に対して相対回動自在に支持されている。そして、回転軸芯Ｐ１、回転軸芯Ｐ２、リンク３３の両側の回動支点の夫々を互いに連結する平行四連リンク機構が形成され、各タイン支持部材２９のタイン３０を回転リール２２の回転にかかわらずタイン支持部材２９から下方向きに延出した姿勢を保持する構成となっている。
【００５０】
一対の支持アーム２６夫々と刈取部フレーム１７とにわたって夫々油圧シリンダ３４が連結され、それら一対の油圧シリンダ３４によって、一対の支持アーム２６がその後部基端側の軸芯Ｐ３周りに刈取部フレーム１７に対して上下に揺動操作されることにより、回転リール２２が昇降自在に支持される構成となっている。
【００５１】
図５に示すように、タイン支持部材２９は金属パイプ材にて構成されており、タイン支持部材２９にタイン３０をボルト３５で締め付け固定する構成となっており、隣接する一対のタイン３０が金属バネ材にて一体形成される構成となっている。つまり、一対のタイン３０の頭部同士が連結部３６によって一体に連結され、その連結部３６に被取付部３７が形成され、この被取付部３７をタイン支持部材２９に当て付けた状態でボルト止めする構成としている。
【００５２】
詳述はしないが、一対のタイン３０は、夫々、螺旋形状のコイルばね部３８を介して一連に連なり下方に垂下するように一体形成されている。コイルばね部３８は、回転リール２２の回転駆動に伴う植立穀稈や地面等からの掻込み反力による垂下棒状部３９の曲げ変位を、縮径方向（又は拡径方向）の弾性変形によって吸収できるように構成されている。
【００５３】
又、５個のタイン支持部材２９の夫々における複数のタイン３０の配置構成は全て同じであり、タイン支持部材２９に複数のタイン３０が取付けられた組付けユニットは５組がすべて同じ構成のものを共用するようにしている。このように部材の共通化によりコスト低減を図っている。ちなみに、複数のタイン３０は、左右両側の端部付近においてタイン３０の隙間が大きくならないように、回転リール２２の左右両側端部を基準にして刈幅方向に所定の間隔をあけて並べる状態で備えられている。このように構成することにより、回転リール２２の左右両側の端部付近において、植立茎稈の掻き込みミスが生じないようにしている。
【００５４】
図３に示すように、フィーダ１２は、角筒状に形成された搬送ケース４０の内部に係止搬送式の搬送コンベア４１を装備して構成されている。搬送コンベア４１は、横軸芯周りで回動自在に支持された駆動スプロケット（図示せず）と従動輪体４２とにわたって縦回し巻回された左右一対の無端回動チェーン４３が備えられている。そして、それら左右一対の無端回動チェーン４３に亘って搬送バー４４を所定ピッチで横架連結されており、無端回動チェーン４３が駆動回動されることにより、刈取部１１にて横送りされた作物が搬送ケース４０内において搬送バー４４にて掻き上げ搬送されて脱穀装置８に投入すべく搬送するように構成されている。
【００５５】
図３に示すように、フィーダ１２における搬送ケース４０の前端部には、刈取部１１との接続用開口部４５を構成する矩形状の連結用周枠部４６が構成されており、この連結用周枠部４６の下辺枠部を構成する下側フレーム部４７が備えられ、この下側フレーム部４７に接続された角筒状の支持部材４８を介して刈取昇降シリンダ５が接続されている。
【００５６】
図６に示すように、フィーダ１２が接続される刈取部１１の背面部１６には、上下両側部に夫々、横方向全幅に亘って延びる状態で角パイプ状のフレーム部材４９，５０が備えられ、この背面部１６にはフィーダ１２との接続用の開口１５が形成されるとともに、その接続用の開口１５を除く領域は壁部にて覆われる構成となっている。そして、接続用の開口１５の左右両側には、上下のフレーム部材４９，５０にわたって上下方向に延びる状態で平面視で略コの字形の縦型補強部材５１が備えられている。
【００５７】
図３及び図６に示すように、上部側のフレーム部材４９における開口１５の上部側に相当する箇所には、断面形状が略Ｌ字形の板材からなる補強用板体５２がフレーム部材４９の角部に当てつけて溶接固定する状態で備えられている。この補強用板体５２は、左右両側の縦型補強部材５１よりも少し横外方の箇所にまで延設されている。
【００５８】
次に、刈取部１１に対する伝動構造について説明する。
走行車体３側からエンジン１０の動力がフィーダ１２の横一側に沿って張設された入力用伝動チェーン（図示せず）を介して、図６に示すように、刈取部１１におけるフィーダ１２の右側に位置する背面部１６に沿って横架された入力軸５３に動力が供給されている。
【００５９】
図６及び図７に示すように、入力軸５３に供給された動力が、オーガ用伝動機構５４、刈刃用伝動機構５５、及び、リール用伝動機構５６夫々を介して、横送りオーガ２０、刈取装置２１、及び、回転リール２２に供給されるように伝動系が構成されている。入力軸５３は、背面部１６に沿って車体横幅方向に沿って延び、右側の側壁部１４Ｒよりも横外方に突出する状態で軸受部材５７にて回動自在に支持されている。
【００６０】
オーガ用伝動機構５４は、図４、図７及び図８に示すように、入力軸５３の軸受部材５７よりも外方側に備えられた駆動スプロケット５８と、横送りオーガ２０におけるオーガドラム２３と一体回動する駆動軸５９に備えられた従動スプロケット６０とに亘って、オーガ駆動用の無端回動チェーン６１が巻回されて構成されている。そして、このオーガ用伝動機構５４には、設定値以上のトルクが掛かると相対回動を許容するトルクリミッター６２が備えられている。
【００６１】
図８に示すように、トルクリミッター６２は、横送りオーガ２０の駆動軸５９に対して従動スプロケット６０が相対回動自在に外嵌され、この従動スプロケット６０と駆動軸５９と一体回動する連動部材６３との間に軸芯方向に沿って咬み合う咬合い部６４が形成され、それらが咬み合う方向に従動スプロケット６０を押圧付勢するバネ６５を備えて構成されている。
【００６２】
このトルクリミッター６２は、横送りオーガ２０にて作物が詰まる等により横送りオーガ２０の回転が阻止され、駆動軸５９に設定値以上のトルクが掛かると、バネ６５の付勢力に抗して咬合い部６４が空回りして、相対回動を許容する構成となっている。
【００６３】
そして、トルクリミッター６２は、上述したような咬合い部６４の空回りが発生したときに、その空回りによって設定圧調整用の部材を兼用しているバネ受け部材６６が回動して設定圧が変化することが無いように構成されている。
【００６４】
すなわち、駆動軸５９の軸端部にネジ部６７が形成され、バネ受け部材６６を受け止め保持するための２個のナット６８がこのネジ部６７に装着されている。駆動軸５９に形成されるネジ部６７は、上述したような空回りが発生してもナット６８が緩むことがないようにネジが形成されている。
【００６５】
説明を加えると、上述したような空回り時には、作物が詰まり等に起因して駆動軸５９の回転が停止されるが、咬合い部６４が空回りして、従動スプロケット６０が回転を続けることになる。そのとき、従動スプロケット６０の回転に伴って、バネ６５、及び、バネ受け部材６６が連回りすることがある。このような連回りによってナット６８も連回りしようとするが、ネジ部６７は、その連回りの際にナット６８が軸端側（図８の右側）に螺進するような形状に設けられている。
【００６６】
ナットが２個並ぶ状態で設けられているので、空回りが発生してバネ受け部材６６側の位置するナット６８が軸端側（図８の右側）に螺進するように回動しようとしても、ナット６８は回動することはなく、バネ受け部材６６が軸心方向に位置変化することはない。
【００６７】
又、バネ受け部材６６と駆動軸５９に形成されている軸段差部６９との間には、複数枚の間隔調整板（シム）７０が備えられ、トルク設定圧を変更調整するときは、先ず、２個のナット６８を外したのち、間隔調整板（シム）７０の個数を変更して、再度、２個のナット６８を装着してバネ側に螺進させてバネ受け部材６６をバネ側に移動させて締め付けることで、トルクリミッター６２のトルク設定圧を変更することができる。
【００６８】
図４に示すように、刈刃用伝動機構５５が、入力軸５３における横軸芯周りでの回転運動を前後向き軸芯周りの往復回動に変換する回転変換機構７１と、回転変換機構７１から前方に向けて延びる前後向きの中継伝動軸７２と、その中継伝動軸７２と刈取装置２１とを連動連結する連動操作部材としての揺動アーム７３とを備えて構成されている。
【００６９】
図９に示すように、回転変換機構７１は、入力軸５３の端部に連結された傾斜ヘッド７４と、この傾斜ヘッド７４の傾斜軸心ｄ周りで回動可能なように傾斜ヘッド部７４に外嵌された傾斜ボス７５と、機体側面視で略Ｕ字状に形成され且つ傾斜ボス７５を跨ぐ状態でその傾斜ボス７５の外周部に枢支連結されたヨーク７６とが備えられている。
【００７０】
すなわち、入力軸５３の右側端部にスプライン係合する状態で傾斜ヘッド７４を一体回動自在に外嵌装着するとともに、入力軸５３の軸端部に形成されたネジ部７７を傾斜ヘッド７４の外方に突出させ、このネジ部７７に傾斜ヘッド７４の外方側から２つのナット７８を締め付けて傾斜ヘッド７４が固定されている。このように構成することで、傾斜ヘッド７４が入力軸５３に対して連結状態が良好に維持されるようにしている。
【００７１】
説明を加えると、入力軸５３に伝えられる動力は横送りオーガ２０にも伝えられるが、この横送りオーガ２０は作物の詰まりを解消するために通常の回転方向とは逆方向に回転させる必要があり、入力軸５３を逆回転状態で駆動することがある。このように逆方向に回転させるようにしても、傾斜ヘッド７４がスプライン係合しており、２つのナット７８を締め付け構成とすることで、緩みが発生するおそれがなく、連結状態が良好に維持されるのである。
【００７２】
又、傾斜ヘッド７４に傾斜軸心ｄ周りに回動可能に傾斜ボス７５が遊転自在に外嵌装着され、この傾斜ボス７５の外周対角位置に備えられた一対の支点ピン７９にてその支点ピン７９の軸心周りで相対回動自在にヨーク７６が取付けられている。そして、このヨーク７６の背部に前後向きの中継伝動軸７２が一体的に連結されている。
【００７３】
入力軸５３が横向き軸心周りに回転することで傾斜ボス７５の傾斜軸心ｄが正逆に首振り作動され、傾斜ボス７５に支点ピン７９およびヨーク７６を介して、そのヨーク７６に連動連結された中継伝動軸７２を所定角度で往復回動するように構成されている。
【００７４】
図４に示すように、中継伝動軸７２は、一方の側壁部としての右側の側壁部１４Ｒの外側面に沿って、回転変換機構７１から前方下方に向けて延出されており、前部側端部が右側の側壁部１４Ｒに備えられた軸受装置８０により回動自在に支持されている。中継伝動軸７２の軸受装置８０よりも機体前方側へ突出した先端部に、スプライン嵌合する状態で一体回動自在に且つ径方向に延びる状態で揺動アーム７３が連結されている。
【００７５】
図１０及び図１１に示すように、中継伝動軸７２の前端に連結した揺動アーム７３の揺動端部に中継リンク８１の一端側が枢支連結され、中継リンク８１の他端側が刈取装置２１における可動刃２１Ｂに枢支連結されている。すなわち、揺動アーム７３と可動刃２１Ｂとが中継リンク８１を介して連動連結され、中継伝動軸７２の往復回動によって可動刃２１Ｂが一定ストロークで左右に往復駆動されるように構成されている。このような揺動アーム７３や中継リンク８１等の中継伝動軸７２と刈取装置２１とを連動連係する構成が刈取駆動部Ｋに対応する。
【００７６】
図４及び図１２に示すように、中継伝動軸７２の外周部に軸芯方向に沿って延びる状態でバランスウエイト８２が備えられている。このバランスウエイト８２は、中継伝動軸７２における回転変換機構７１側の端部と刈取装置２１側の端部とに亘って延びる状態で備えられている。
【００７７】
バランスウエイト８２は、中継伝動軸７２の軸芯方向に離間した箇所において中継伝動軸７２の径方向に沿って延びる複数の脚部８３と、それらの複数の脚部８３の径方向外方側端部同士を連結する横延設部８４とを備える構成となっている。又、脚部８３として、バランスウエイト８２における軸芯方向両側端部に位置する一対の端部側の脚部８３Ａと、それら一対の端部側の脚部８３Ａ同士の中間部に位置する中間側の脚部８３Ｂとを備え、中間側の脚部８３Ｂを軸芯方向に沿って間隔をあけて複数（図１２に示す例では２個）備える構成となっている。
【００７８】
具体的な構成について説明すると、図１２に示すように、バランスウエイト８２は、２つのウエイト単位体８５と、その２つのウエイト単位体８５同士を連結するウエイト連結体８６とを備えて構成されている。
【００７９】
ウエイト単位体８５は、中継伝動軸７２の径方向に延びる一対の脚部８３と、それら一対の脚部８３の径方向外方側端部同士を連結する連結部８７とからなり、このようなウエイト単位体８５が、中継伝動軸７２の軸芯方向に沿って間隔をあけて並ぶ状態で２つ備えられている。具体的には、ウエイト単位体８５は、帯板材を略コの字形（角ばったＵ字形）に折り曲げた形状となっている。
【００８０】
２つのウエイト単位体８５夫々の連結部８７同士を一体的に溶接固定にて連結する平坦な帯板状の金属材からなるウエイト連結体８６が備えられている。そして、２つのウエイト単位体８５夫々の連結部８７とウエイト連結体８６とにより前記横延設部８４が形成されている。
【００８１】
従って、バランスウエイト８２は４個の脚部８３を備えており、そのうちの最後部側の脚部８３と最前部側の脚部８３が端部側の脚部８３Ａに対応し、それらの中間部に位置する２つの脚部８３が中間側の脚部８３Ｂに対応している。
【００８２】
図１２に示すように、バランスウエイト８２の機体後部側の脚部８３が、中継伝動軸７２の外周部に連結されるとともに、回転変換機構７１におけるヨーク７６の底部の外面側に面接触状態で当てつけられた状態で溶接にて連結固定されている。又、図９に示すように、バランスウエイト８２における中継伝動軸７２の径方向外方側端部（横延設部８４の径方向外方側端面）が、ヨーク７６の径方向外方側端部よりも径方向外方側に位置する状態で備えられている。
【００８３】
図１２に示すように、揺動アーム７３が、中継伝動軸７２から下方側に向けて固定延出する状態で備えられ、バランスウエイト８２が、中継伝動軸７２の上方側に向けて固定延出する状態で備えられている。このように構成することで、バランスウエイト８２の重量によって、中継伝動軸７２に掛かる可動刃２１Ｂの駆動に基づく慣性力を打ち消させることができ、刈取装置２１の駆動に伴う中継伝動軸７２の振動を抑制することができる。
【００８４】
次に、リール用伝動機構５６について説明する。
図４及び図７に示すように、入力軸５３よりも上方側に位置する状態で車体横幅方向に沿う第１中継軸８８が備えられ、さらに、第１中継軸８８よりも上方側に位置する状態で車体横幅方向に沿う第２中継軸８９が備えられている。
【００８５】
第１中継軸８８は、右側の側壁部１４Ｒの後側部に固定された支持部材９０にて固定支持される軸受部材９１により横向き回動軸芯周りで回転自在に支持されている。入力軸５３に備えられた駆動スプロケット９２と、第１中継軸８４に備えられた従動スプロケット９３とにわたって、第１のリール用無端回動チェーン９４が巻回されている。
【００８６】
第２中継軸８９は、支持アーム２６を回動自在に支持する支点軸９５に同一軸芯上に回動自在に備えられ、第１中継軸８８に備えられた駆動スプロケット９６と、第２中継軸８９に備えられた従動スプロケット９７とにわたって、第２のリール用無端回動チェーン９８が巻回されている。
【００８７】
第２中継軸８９と回転リール２２の駆動軸２７とにわたってベルト無段変速装置９９が備えられている。第２中継軸８９に備えられた駆動側プーリ１００と駆動軸２７に備えられた従動側プーリ１０１とに亘って変速用の伝動ベルト１０２が巻回されている。詳述はしないが、駆動側プーリ１００が割りプーリ式に構成されており、従動側プーリ１０１はベルト巻回径が一定の固定プーリにて構成されて、伝動比率（変速比）を変更させることが可能なベルト無段変速装置９９が構成されている。
【００８８】
上記したような刈取部１１の横一側箇所に備えられる伝動機構、すなわち、刈刃用伝動機構５５、オーガ用伝動機構５４、及び、リール用伝動機構５６における下側の部分の横側外方箇所が化粧カバーとしての下部側カバー体１０３によって覆われており、リール用伝動機構５６における上側に位置するベルト無段変速装置９４の横側外方箇所が化粧カバーとしての上部側カバー体１０４によって覆われている（図１参照）。
【００８９】
図４及び図１０〜図１２に示すように、刈取部１１における右側の側壁部１４Ｒにおける外方側箇所に位置して、刈取駆動部Ｋの横側外方側箇所並びに下方側箇所を覆うフレーム体１０５が備えられている。
このフレーム体１０５は、中凹み状に屈曲した板材にて構成され、屈曲した板材により後述するような各部が一連に連なる状態で形成されている。このフレーム体１０５は、厚みのある金属製の板材であって剛性が高い部材にて構成されている。
【００９０】
このフレーム体１０５には、刈取駆動部Ｋの横側外方側に位置する箇所に、最も横側外方に突出する状態で、前後方向に幅狭の縦面である最突出部１０６が形成されている。そして、その最突出部１０６の機体前部側に連なる状態で、平面視で機体前方側ほど機体内方側に位置する傾斜姿勢となり且つ上下方向に延びる縦面である前側傾斜案内部１０７が形成されている。又、最突出部１０６の機体後部側に連なる状態で、平面視で機体後方側ほど機体内方側に位置する傾斜姿勢となり且つ上下方向に延びる縦面である後側傾斜案内部１０８が形成されている。
【００９１】
そして、図４に示すように、フレーム体１０５の最下部には、刈取駆動部Ｋの下方側箇所を覆う状態で底面部１０９が形成されている。この底面部１０９は、機体後部側に位置する後部側底面部分１０９ａと、その後部側底面部分１０９ａの前部に連なる前部側底面部分１０９ｂとにより形成される。前部側底面部分１０９ｂは後部側底面部分１０９ａに対して前上がり傾斜姿勢となるように、側面視で略Ｌ字形に折れ曲がる形状になるように設けられている。
【００９２】
又、図１０に示すように、最突出部１０６の下端部から底面部１０９に連なるように、機体正面視で下方側ほど機体内方側に位置する傾斜姿勢の下側傾斜案内部１１０が形成されている。図４に示すように、この下側傾斜案内部１１０は、前側傾斜案内部１０７及び後側傾斜案内部１０８の下端部にも連なる状態で形成されており、略三角形状の傾斜面として形成されている。
【００９３】
このフレーム体１０５は、底面部１０９の前部側端部に形成された前部側取付け部１１１及び後部側端部に形成された後部側取付け部１１２を右側の側壁部１４Ｒにボルト連結することにより固定されている。
【００９４】
図１１に示すように、右側の側壁部１４Ｒの横外方側に備えられるガイド杆１９は、デバイダから横外方後方側に向けて延出される傾斜案内部１９Ａと、その傾斜案内部１９Ａの後端部から機体内方側に向かって延び且つ機体内方側端部が右側の側壁部１４に固定される横向き連結部１９Ｂとを備えて構成されている。
【００９５】
具体的には、ガイド杆１９は、丸パイプ材を略Ｌ字形に折り曲げて、傾斜案内部１９Ａと横向き連結部１９Ｂとが一連に連なる一体形状として形成され、その一端部と他端部とが夫々、側壁部１４Ｒに取付け固定されている。ガイド杆１９をこのように構成することで、例えば、片持ち状に形成するものに比べて、ガイド杆１９の強度が大となり、畦等の茎稈以外の外物に接触することがあっても破損し難いものとなる。
尚、側壁部１４Ｒの横幅方向内方側には、刈取対象茎稈を刈取作業領域の内側に案内する内側ガイド杆１１３が設けられている。
【００９６】
図１１に示すように、右側のガイド杆１９とフレーム体１０５とが、それらの横外方側端部位置が機体正面視で同じ位置になる状態で備えられている。上記したように、ガイド杆１９の強度が大となるものであり、このガイド杆１９をフレーム体１０５と同様に刈取駆動部Ｋを保護する部材に兼用することができ、刈取駆動部Ｋを保護する機能をより向上させることができる。
【００９７】
右側のガイド杆１９とフレーム体１０５とが、前後方向に沿って一部重複する状態で備えられている。つまり、図４に示すように、ガイド杆１９の後端側部分とフレーム体１０５の前端側部分が前後方向に沿って一部重複する状態で両者が配備されている。具体的には、ガイド杆１９が上側に位置しフレーム体１０５が下側に位置して側面視で重なり合う状態となっている。このように構成することで、前後方向にコンパクトに配置することができるとともに、重複部分では両者が共に外物との接触に対して保護する機能を有するので刈取駆動部Ｋを保護する機能を高めることができる。
【００９８】
図１及び図２に示すように、フレーム体１０５が、下部側カバー体１０３の横外方側端部位置よりも横側外方に突出する状態で備えられ、フレーム体１０５は、下部側カバー体１０３が外物と接触して損傷することを保護する機能を備えている。
【００９９】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、バランスウエイト８２が、軸芯方向に沿って間隔をあけて並ぶ状態でウエイト単位体８５を２組備え、２組のウエイト単位体８５夫々の連結部同士を一体的に連結するウエイト連結体８６を備える構成としたが、このような構成に代えて、ウエイト単位体８５を３個以上備える構成としてもよく、あるいは、複数のウエイト単位体を設ける構成に代えて、中継伝動軸７２の軸芯方向に離間する複数の脚部とそれら複数の脚部同士を一体的に連結する連結体とが一体形成される構成のバランスウエイト等でもよい。
【０１００】
（２）上記実施形態では、中継伝動軸７２が回転変換機構７１におけるヨーク７６に連結されるとともに、バランスウエイト８２の最後部側の脚部８３がヨーク７６に連結される構成としたが、バランスウエイト８２をヨーク７６から離間させた箇所に備える構成としてもよい。
【０１０１】
（３）上記実施形態では、バランスウエイト８２が、複数の脚部８３とそれらの複数の脚部８３の径方向外方側端部同士を連結する横延設部８４とを備える構成としたが、このような構成に限らず、中継伝動軸７２の軸芯方向に長尺で且つ径方向に延びる板状の延設部を備えるとともに、その径方向外方側に塊状のウエイト部分を備える構成等、種々の形態で実施することができる。又、バランスウエイト８２として、中継伝動軸７２の軸芯方向に沿って長く延びる構成に代えて、軸芯方向に沿って幅狭の構成であってもよく、要するに、中継伝動軸７２に刈取装置２１との荷重のバランスを取ることができるものであればよい。
【０１０２】
（４）上記実施形態では、コンバインとして普通型コンバインを例示したが、本発明は自脱型コンバインにも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明は、バリカン型の刈取装置を備えたコンバインに適用できる。
【符号の説明】
【０１０４】
１０          原動部
１１          刈取部
１２          フィーダ
１６          背面部
２１          刈取装置
５３          入力軸
７１          回転変換機構
７２          中継伝動軸
７３          連動操作部材
７４          傾斜ヘッド
７５          傾斜ボス
７６          ヨーク
８０          軸受装置
８２          バランスウエイト
８３          脚部
８３Ａ        端部側の脚部
８３Ｂ        中間側の脚部
８４          横延設部
８５          ウエイト単位体
８６          ウエイト連結体
８７          連結部
【図１】
2014033670.tif 000003
【図２】
2014033670.tif 000004
【図３】
2014033670.tif 000005
【図４】
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【図５】
2014033670.tif 000007
【図６】
2014033670.tif 000008
【図７】
2014033670.tif 000009
【図８】
2014033670.tif 000010
【図９】
2014033670.tif 000011
【図１０】
2014033670.tif 000012
【図１１】
2014033670.tif 000013
【図１２】
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