(57)【要約】【課題】  チャック部材による電池の電極端子の損傷を回避する。【解決手段】  チャック装置は、電極端子を有する電池が載置される設置領域を有する基台と、基台上に、設置領域に向けて移動可能に配置される支持台と、基台に対する支持台の移動を規制する規制部と、支持台に固定され、設置領域に載置された電池の電極端子を把持する把持部を有するチャック部材と、支持台に取り付けられた操作部と、操作部による第１の操作に応じて、規制部に支持台の基台に対する移動を規制させた後、チャック部材に把持部を閉じさせる制御部とを有している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電極端子を有する電池が載置される設置領域を有する基台と、
前記基台上に、前記設置領域に向けて移動可能に配置される支持台と、
前記基台に対する前記支持台の移動を規制する規制部と、
前記支持台に固定され、前記設置領域に載置された前記電池の前記電極端子を把持する把持部を有するチャック部材と、
前記支持台に取り付けられた操作部と、
前記操作部による第１の操作に応じて、前記規制部に前記支持台の前記基台に対する移動を規制させた後、前記チャック部材に前記把持部を閉じさせる制御部と
を備えることを特徴とするチャック装置。
【請求項２】
請求項１に記載のチャック装置において、
前記制御部は、前記操作部による第２の操作に応じて、前記チャック部材に前記把持部を開かせた後に、前記規制部に前記支持台の前記基台に対する移動の規制を解除させること
を特徴とするチャック装置。
【請求項３】
請求項２に記載のチャック装置において、
前記操作部は、前記支持台上に支持され、前記支持台の移動方向に交差する方向に延在する軸部材を備え、
前記制御部は、
前記軸部材に取り付けられた第１のカムおよび第２のカムと、
前記支持台の移動方向に移動可能に前記支持台上に配置された移動台と、
前記移動台に固定されるとともに前記チャック部材に接続され、前記第１の操作により第１方向に回転する前記第１のカムに押される前記移動台とともに前記チャック部材側に移動して前記把持部を閉じさせ、前記第２の操作により第２方向に回転する前記第１のカムに押される前記移動台とともに前記チャック部材と反対側に移動して前記把持部を開かせる操作部材と
を備え、
前記規制部は、
前記支持台に支持され、前記基台に向けて移動可能であり、前記基台と反対側に付勢され、前記第１の操作により前記第１方向に回転する前記第２のカムに押されて付勢力に反して前記基台側に移動し、前記第２の操作により前記第２方向に回転する前記第２のカムの押圧力の開放により、前記付勢力にしたがって前記基台と反対側に移動する係止部材と、
前記基台に設けられ、前記基台側に移動した前記係止部材の先端が挿入される穴と
を備え、
前記操作部材は、前記第１の操作に応じて、前記係止部材の前記先端が前記穴に挿入された後に前記チャック部材に前記把持部を閉じさせ、前記第２の操作に応じて、前記係止部材の前記先端が前記穴から抜ける前に、前記チャック部材に前記把持部を開かせること
を特徴とするチャック装置。
【請求項４】
請求項３に記載のチャック装置において、
前記操作部は、
前記軸部材に固定され、第１の接点を有するレバーと、
前記レバーに近接する位置に配置され、前記軸部材が前記第１方向に回転した状態で、前記把持部が閉じているときに前記第１の接点に接続され、前記軸部材が前記第２方向に回転した状態で、前記把持部が開いているときに、前記第１の接点から開放される第２の接点を有する接触部と
を備えることを特徴とするチャック装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載のチャック装置において、
前記規制部は、
前記支持台が前記設置領域側に移動した位置で、前記第１の操作に応じて前記支持台の移動を規制する第１規制部と、
前記支持台が前記設置領域と反対側に移動した位置で、前記第１の操作に応じて前記支持台の移動を規制する第２規制部と
を備えることを特徴とするチャック装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のチャック装置において、
前記基台における前記設置領域の端に設けられ、前記電池を運ぶ台車に設けられた係止爪を係止する係止部と、
前記設置領域の前記係止部側に移動可能に配置され、前記設置領域の中央側に移動されたときに前記支持台の移動範囲の少なくとも一部を覆い、前記設置領域の前記端に移動されたときに、前記支持台の前記移動範囲の外側に位置するとともに前記係止部を覆う保護部材と
を備えることを特徴とするチャック装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のチャック装置において、
前記支持台の移動方向に交差する方向に配列され、前記支持台に固定される複数の前記チャック部材と、
前記基台に固定され、複数の前記電池が収納される容器を前記設置領域の所定の位置に載置する位置決め部材と
を備え、
前記電池は、前記容器が前記設置領域に載置された状態で、前記支持台の移動方向に交差する方向に並べて前記容器内に収納されること
を特徴とするチャック装置。
【請求項８】
請求項７に記載のチャック装置において、
前記支持台は、
前記チャック部材に設けられ先端にねじ穴を有する突起部が挿通され、前記支持台の移動方向に交差する方向に延在する長穴を有し、前記長穴に挿通された前記突起部の前記ねじ穴にねじを螺合することにより前記チャック部材が固定される固定部を備えること
を特徴とするチャック装置。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載のチャック装置において、
前記位置決め部材は、前記設置領域に載置される前記容器の底面の互いに対向する辺または対向する角に対応する位置にそれぞれ配置され、前記容器の大きさに応じて前記基台に対して移動可能に固定されること
を特徴とするチャック装置。
【請求項１０】
請求項７ないし請求項９のいずれか１項に記載のチャック装置において、
前記チャック部材は、前記支持台の移動方向に交差する方向に交互に上下の位置をずらして前記支持台に固定され、
前記交差する方向に並ぶ前記チャック部材の間隔は、前記チャック部材の幅より狭いこと
を特徴とするチャック装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載のチャック装置において、
前記支持台および前記チャック部材は、前記設置領域の両側に配置され、
前記設置領域の一方側に配置される前記チャック部材は、前記電池の一端に設けられる前記電極端子を把持し、
前記設置領域の他方側に配置される前記チャック部材は、前記電池の他端に設けられる前記電極端子を把持すること
を特徴とするチャック装置。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のチャック装置において、
前記支持台の上下方向に間隔を置いて固定され、前記電池に設けられる一対の前記電極端子を把持する一対の前記チャック部材を備えること
を特徴とするチャック装置。
【請求項１３】
電極端子を有する電池が載置される設置領域を有する基台と、
前記基台上に前記設置領域に向けて移動可能に配置され、前記電極端子を把持するチャック部材が取り付けられた支持台と、
前記基台における前記設置領域の端に設けられ、前記電池を運ぶ台車に設けられた係止爪を係止する係止部と、
前記設置領域の前記係止部側に移動可能に配置され、前記設置領域の中央側に移動されたときに前記支持台の移動範囲の少なくとも一部を覆い、前記設置領域の前記端に移動されたときに、前記支持台の前記移動範囲の外側に位置するとともに前記係止部を覆う保護部材と
を備えることを特徴とするチャック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池の電極端子を把持するチャック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、板状の二次電池が携帯端末や自動車等に搭載されている。この種の二次電池は、例えば、長手方向の端に電極端子を有しており、電極端子を把持するチャック部材を有するチャック装置を使用して充放電試験が行われる。充放電試験では、複数の二次電池を収容したマガジンがチャック装置に載置された後、チャック部材をマガジン側に移動し、電極端子が把持される（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−３９５９号公報
【特許文献２】特開２０１２−２２８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、誤った操作により、二次電池の充放電試験中にチャック部材がマガジンから離れる方向に移動すると、チャック部材が電極端子を把持した状態で二次電池から外れ、二次電池を損傷するおそれがある。
【０００５】
本件開示のチャック装置は、チャック部材による電池の電極端子の損傷を回避することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一つの観点によれば、チャック装置は、電極端子を有する電池が載置される設置領域を有する基台と、基台上に、設置領域に向けて移動可能に配置される支持台と、基台に対する支持台の移動を規制する規制部と、支持台に固定され、設置領域に載置された電池の電極端子を把持する把持部を有するチャック部材と、支持台に取り付けられた操作部と、操作部による第１の操作に応じて、規制部に支持台の基台に対する移動を規制させた後、チャック部材に把持部を閉じさせる制御部とを有している。
【０００７】
別の観点によれば、チャック装置は、電極端子を有する電池が載置される設置領域を有する基台と、基台上に設置領域に向けて移動可能に配置され、電極端子を把持するチャック部材が取り付けられた支持台と、基台における設置領域の端に設けられ、電池を運ぶ台車に設けられた係止爪を係止する係止部と、設置領域の係止部側に移動可能に配置され、設置領域の中央側に移動されたときに支持台の移動範囲の少なくとも一部を覆い、設置領域の端に移動されたときに、支持台の移動範囲の外側に位置するとともに係止部を覆う保護部材とを有している。
【発明の効果】
【０００８】
本件開示のチャック装置では、チャック部材による電池の電極端子の損傷を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】チャック装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示した移動部の構造の例を示す図である。
【図３】図１に示した移動部の構造において、支持台が設置領域側に移動された状態で、チャック部材が電極端子を離している状態の例を示す図である。
【図４】図１に示した移動部を図１とは別の角度から見た場合の構造の例を示す図である。
【図５】相対的に下側に位置するチャック部材の構造の例を示す図である。
【図６】図４に示した状態からレバーを起こした状態の例を示す図である。
【図７】図２に示したカムの回転に連動するチャック部材と規制部材の動作の例を示す図である。
【図８】図７に示した係止部の先端の位置と、チャック部材の把持部の間隔との関係の例を示す図である。
【図９】図１に示したチャック装置において、支持台が設置領域の反対側に移動された状態の例を示す斜視図である。
【図１０】図１に示したチャック装置とマガジンをチャック装置まで運搬する台車との接続の例を示す平面図である。
【図１１】チャック装置の別の実施形態における設置領域の例を示す平面図である。
【図１２】図１１に示したカムにより移動する規制部材の係止部が挿入される部材の構造の例を示す部分斜視図である。
【図１３】チャック装置の別の実施形態におけるレバーの構造の例を示す部分斜視図である。
【図１４】チャック装置の別の実施形態を示す正面図である。
【図１５】図１４に示した移動部の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を用いて実施形態を説明する。
【００１１】
図１は、チャック装置の一実施形態を示す。図１において、チャック装置１０は、複数の二次電池ＢＡＴが収納されるマガジンＭＧが載置される設置領域２８を有する基台１２と、設置領域２８の両側に配置された一対の移動部１４Ａ、１４Ｂとを有している。マガジンＭＧは、複数の二次電池ＢＡＴが収納される容器の一例である。移動部１４Ａ、１４Ｂは、設置領域２８に載置されたマガジンＭＧ内の各二次電池ＢＡＴに沿う方向Ｄ１に対して移動可能に、基台１２上に取り付けられている。移動部１４Ａ、１４Ｂは、互いに対象の構造を有するため、以下では、主に移動部１４Ａについて説明する。
【００１２】
移動部１４Ａは、二次電池ＢＡＴの電極端子ＴＭａ（移動部１４Ｂでは電極端子ＴＭｂ）を把持する複数のチャック部材１６が固定される支持台１８と、支持台１８に取り付けられ、支持台１８に対して方向Ｄ１に移動可能な移動台２０とを有する。支持台１８は、上方に支持部材６４を有している。支持部材６４は、設置領域２８側に、二次電池ＢＡＴの配列方向である方向Ｄ２に沿って設けられ、チャック部材１６を固定する長穴６６ａが形成された板部材６６を有する。
【００１３】
また、移動部１４Ａは、制御部２２、２３と、制御部２２、２３を連結するシャフト２４と、シャフト２４の制御部２３側の先端に取り付けられたレバー２６とを有している。シャフト２４およびレバー２６は、支持台１８に取り付けられた操作部の一例である。制御部２２は、レバー２６の操作により、移動台２０を支持台１８に対して方向Ｄ１に移動させることで、チャック部材１６の先端を開閉する制御を行う。制御部２３は、レバー２６の操作により、支持台１８の基台１２に対する方向Ｄ１への移動を禁止する制御を行う。移動部１４Ａの例は、図２に示す。
【００１４】
図１は、電極端子ＴＭａ、ＴＭｂがチャック部材１６により把持された状態を示しており、このとき、レバー２６は、水平方向に位置する。例えば、チャック装置１０を操作する操作者が、レバー２６を垂直方向から水平方向に向けて回すことで、チャック部材１６の先端が閉じ、チャック部材１６により電極端子ＴＭａ、ＴＭｂが把持される（第１の操作）。また、操作者が、図３で説明するように、レバー２６を水平方向から垂直方向に向けて回すことで、チャック部材１６の先端が開き、チャック部材１６による電極端子ＴＭａ、ＴＭｂの把持状態が解除される（第２の操作）。
【００１５】
設置領域２８には、マガジンＭＧをチャック装置１０の前面側Ｆから設置領域２８にスライドさせる一対のガイドレール３０が取り付けられている。基台１２は、設置領域２８の前面側Ｆに、マガジンＭＧをチャック装置１０まで運搬する台車に設けられた係止爪（図８に示す）が挿入される溝３２を有している。溝３２は、係止部の一例である。基台１２における設置領域２８の前面側Ｆには、方向Ｄ２に移動可能なロック部材３４が取り付けられている。ロック部材３４は、保護部材の一例である。図１では、ロック部材３４は、前面側Ｆへ移動され、溝３２を覆っている。このため、図１に示す状態では、台車がチャック装置１０に連結されることが禁止される。
【００１６】
例えば、マガジンＭＧは、方向Ｄ２に沿って、１５個の二次電池ＢＡＴを収納する領域を有する。なお、マガジンＭＧに収納可能な二次電池ＢＡＴの数は、１５個に限定されない。また、この実施形態では、マガジンＭＧに収納される二次電池ＢＡＴの間隔が、一方向に並ぶチャック部材の間隔より狭いため、チャック部材１６は、上下に交互に配列される。なお、チャック部材１６の配列の例は、図４に示す。マガジンＭＧに収納される二次電池ＢＡＴの間隔が、一方向に並ぶチャック部材１６の間隔と同等以上の場合、チャック部材１６は、一列に配列されてもよい。
【００１７】
図２は、図１に示した移動部１４Ａの構造の例を示す。図２では、説明を分かりやすくするために、１つのチャック部材１６を示している。
【００１８】
移動部１４Ａは、基台１２に対して方向Ｄ１に移動可能な支持台１８と、支持台１８に対して方向Ｄ１に移動可能な移動台２０とを有している。移動台２０は、方向Ｄ２に沿う溝２０ａを有している。また、移動部１４Ａは、溝２０ａに挿入された棒状の部材４１を有し、部材４１を介してチャック部材１６を移動台２０に接続する接続部材４２を有している。
【００１９】
例えば、接続部材４２は、溝２０ａに挿入された部材４１により、移動台２０に対する方向Ｄ１への移動が規制され、移動台２０に対する方向Ｄ２への移動が可能にされる。なお、接続部材４２は、溝２０ａに挿入された部材４１の先端に設けられたねじ穴に、溝２０ａの幅より大きいねじを取り付けることで、方向Ｄ２の所定の位置で移動台２０に固定されてもよい。
【００２０】
接続部材４２は、二次電池ＢＡＴ側に、先端から内側に向けて互いの間隔が広がる一対の長穴４２ａ、４２ｂを有している。
【００２１】
チャック部材１６は、互いに対向する長尺状の部材１６ａ、１６ｂと、把持部１６ｃ、１６ｄと、軸部１６ｅと、突起１６ｆ、１６ｇと、付勢部材１６ｈとを有している。把持部１６ｃ、１６ｄは、部材１６ａ、１６ｂの二次電池ＢＡＴ側の先端に互いに対向して設けられ、電極端子ＴＭａを把持する。軸部１６ｅは、部材１６ａ、１６ｂの中央部分に設けられ、部材１６ａ、１６ｂを互いに連結するとともに、図４で説明するようにチャック部材１６を支持台１８に固定する。突起１６ｆ、１６ｇは、部材１６ａ、１６ｂの後端側にそれぞれ設けられ、長穴４２ａ、４２ｂにそれぞれ挿入されている。すなわち、突起１６ｆ、１６ｇの動きは、長穴４２ａ、４２ｂにより規制される。例えば、付勢部材１６ｈは、軸部１６ｅに取り付けられたばね部材であり、突起１６ｆ、１６ｇを離す方向に付勢することで把持部１６ｃ、１６ｄを互いに接触させる方向に押圧する。なお、チャック部材１６には、二次電池ＢＡＴに電源を供給するケーブルがチャック装置１０に接続された外部の試験装置から配線されている。
【００２２】
シャフト２４は、軸を中心として回転自在に支持台１８に取り付けられており、シャフト２４には、間隔を置いてカム５０、５２が取り付けられている。カム５０の方向Ｄ１の両側は、移動台２０に固定された規制部材５４ａ、５４ｂが接触している。カム５２の支持台１８側の端には、支持台１８に連結された規制部材５６が接触している。基台１２に設けられる穴６０ｂは、図４で説明する。
【００２３】
この例では、図１に示したマガジンＭＧに収納される二次電池ＢＡＴの間隔Ｓ１は、チャック部材１８の幅より小さい。このため、チャック部材１６は、方向Ｄ２に沿って交互に上下の位置をずらして支持台１８に固定される。換言すれば、間隔Ｓ１がチャック部材１８の幅より小さい場合にも、チャック部材１８を交互に上下の位置をずらすことで、各チャック部材１８により電極端子ＴＭａを把持することができる。
【００２４】
図２は、支持台１８が設置領域２８側に移動された後、レバー２６を設置領域２８に向けて水平方向に倒す操作により移動台２０がチャック部材１６に向けて移動した状態を示している。なお、設置領域２８側に移動される支持台１８は、例えば基台１２上に設けられるストッパ等により、設置領域２８に入り込むことなく所定の位置で停止する。図２に示した太線部分は、支持台１８の移動とともに方向Ｄ１に移動し、移動台２０の移動によっては方向Ｄ１に移動しない部分を示す。
【００２５】
図２に示した移動部１４Ａでは、レバー２６を水平方向に倒す操作によりシャフト２４がレバー２６側から見て時計方向に回転し、シャフト２４の動きに連動してカム５０、５２が同じ方向に回る。カム５０は規制部材５４ａを押圧し、この押圧力により、接続部材４２がチャック部材１６に向けて移動する。接続部材４２とともにチャック部材１６側に移動する長穴４２ａ、４２ｂにより、チャック部材１６の突起１６ｆ、１６ｇは、長穴４２ａ、４２ｂの奥側に相対的に移動する。長穴４２ａ、４２ｂは、チャック部材１６側の間隔に比べて移動台２０側の間隔が大きいため、突起１６ｆ、１６ｇの間隔も徐々に大きくなる。これにより、チャック部材１６の後端側が開き、把持部１６ｃ、１６ｄは閉じる。図２では、支持台１８が、二次電池ＢＡＴを収納したマガジンＭＧが搭載された設置領域２８側の所定の位置まで移動されているため、二次電池ＢＡＴの電極端子ＴＭａはチャック部材１６により把持される。
【００２６】
また、レバー２６を水平方向に倒す操作により、カム５２は、規制部材５６を基台１２に向けて押圧し、規制部材５６の先端側を基台１２に設けられる穴に挿入させる。基台１２に設けられる穴の例は、図４に示す。穴に挿入された規制部材５６により、支持台１８の方向Ｄ１に対する移動は規制される。
【００２７】
例えば、カム５０の回転による把持部１６ｃ、１６ｄが閉じる動作は、カム５２の回転により規制部材５６の先端側が基台１２の穴に挿入された後に行われる。これにより、把持部１６ｃ、１６ｄが閉じている状態で、支持台１８がマガジンＭＧに収納された二次電池ＢＡＴに対して移動することが禁止され、チャック部材１６が電極端子ＴＭａを把持した状態で、電極端子ＴＭａから離れることを阻止できる。規制部材５６の先端側を基台１２の穴に挿入するとともにチャック部材１６の把持部１６ｃ、１６ｄを閉じるために、シャフト２４およびカム５０、５２をレバー２６側から見て時計方向に回転する操作は、第１の操作の一例である。
【００２８】
図３は、図１に示した移動部１４Ａの構造において、支持台１８が設置領域２８側に移動された状態で、チャック部材１６が電極端子ＴＭａを離している状態の例を示している。図３では、図２と同様に、説明を分かりやすくするために、１つのチャック部材１６を示している。
【００２９】
図２に示した状態から、レバー２６を水平状態から起こしてシャフト２４を回転させると、シャフト２４の動きに連動してカム５０がレバー２６側から見て反時計方向に回る。カム５０は規制部材５４ｂを押圧し、この押圧力により、移動台２０は、支持台１８に対してチャック部材１６の反対側に向けて移動する。移動台２０の移動により、接続部材４２の長穴４２ａ、４２ｂは、移動台２０とともにチャック部材１６の反対側に向けて移動する。チャック部材１６の突起１６ｆ、１６ｇは、長穴４２ａ、４２ｂのチャック部材１６側に相対的に移動する。長穴４２ａ、４２ｂは、移動台２０側の間隔に比べてチャック部材１６側の間隔が狭いため、突起１６ｆ、１６ｇの間隔は徐々に小さくなる。これにより、チャック部材１６の後端側が閉じ、付勢部材１６ｈによる突起１６ｆ、１６ｇの間隔を広げようとする付勢力に逆らう力が働き、把持部１６ｃ、１６ｄが開かれる。すなわち、チャック部材１６による電極端子ＴＭａの把持状態が解除される。
【００３０】
また、レバー２６を水平状態から起こす操作により、カム５２による規制部材５６を基台１２に向けた押圧がなくなる。これにより、規制部材５６は、基台１２から離れる方向への付勢力により、基台１２の穴から抜け、支持台１８は、方向Ｄ１に対して移動可能になる。
【００３１】
例えば、カム５２の回転により規制部材５６の先端側が基台１２の穴から抜ける動作は、カム５０の回転による把持部１６ｃ、１６ｄが開いた後に行われる。これにより、把持部１６ｃ、１６ｄが閉じている状態で、支持台１８がマガジンＭＧに収納された二次電池ＢＡＴに対して移動することが禁止され、チャック部材１６が電極端子ＴＭａを把持した状態で、電極端子ＴＭａから離れることを阻止できる。規制部材５６の先端側を基台１２の穴から抜き、チャック部材１６の把持部１６ｃ、１６ｄを開くために、シャフト２４およびカム５０、５２をレバー２６側から見て反時計方向に回転する操作は、第２の操作の一例である。
【００３２】
図４は、図１に示した移動部１４Ａを図１とは別の角度から見た場合の構造の例を示している。図４では、図２および図３と同様に、説明を分かりやすくするために、相対的に上側に配置される１つのチャック部材１６を示している。相対的に下側に配置されるチャック部材１６は、破線で示している。相対的に下側に位置するチャック部材１６の例は、図５に示す。
【００３３】
支持台１８は、図１に示した方向Ｄ２に沿って交互に上下の位置をずらして配置されるチャック部材１６が取り付けられるほぼ箱形状の支持部材６４を有している。支持部材６４は、設置領域２８上に載置されたマガジンＭＧに収納された二次電池ＢＡＴに向けて突出し、図１に示した方向Ｄ２に沿う長穴６６ａが形成された長尺状の板部材６６を有している。
【００３４】
支持部材６４の内部には、方向Ｄ１に並ぶ一対のシャフト６４ａ、６４ｂと、方向Ｄ１に並ぶ一対のシャフト６４ｃ、６４ｄとが、軸を方向Ｄ２に揃えて配置されている。シャフト６４ａ、６４ｂは、移動台２０の上方に配置され、シャフト６４ｃ、６４ｄは、移動台２０と支持台１８との間に配置されている。
【００３５】
相対的に上側に位置するチャック部材１６の軸部１６ｅは、部材１６ａ、１６ｂの上下方向に突出しており、上側に突出する軸部１６ｅの先端は、方向Ｄ１に沿って支持部材６４の外部から内部にかけて配置される固定部材１６ｉと連結されている。固定部材１６ｉは、シャフト６４ａ、６４ｂを挿通する挿通穴１６ｋ、１６ｌを有し、支持部材６４内に配置されたガイド部材１６ｊに固定されている。そして、チャック部材１６は、ガイド部材１６ｊを介してシャフト６４ａ、６４ｂに接続されることで、支持台１８上における図１に示した方向Ｄ２に沿う任意の位置に支持される。
【００３６】
また、固定部材１６ｉは、板部材６６の長穴６６ａに挿通され、先端にねじ穴が形成された突起部１６ｍを有している。そして、長穴６６ａに挿通された突起部１６ｍのねじ穴に、ねじが螺合されることで、チャック部材１６は、支持台１８における図１に示した方向Ｄ２に沿う任意の位置に固定される。板部材６６は、チャック部材１６を固定する固定部の一例である。長穴６６ａに固定されるチャック部材１６の配置例は、図１１に示す。
【００３７】
シャフト２４に取り付けられたカム５２は、例えば、扇型を有しており、レバー２６は水平方向に倒された状態で、扇形の円弧に相当する部分が規制部材５６の上側に接触している。規制部材５６は、支持台１８から離れる方向に付勢されて支持台１８に対して上下に移動可能に固定されている。規制部材５６は、支持台１８を貫通し、カム５２側から基台１２に向けて配置される棒状の係止部５６ａを有する。なお、カム５２と規制部材５６との摩擦力を軽減するために、規制部材５６は、カム５２の回転に追従して回転するベアリング等の部材を含んでもよい。
【００３８】
係止部５６ａは、支持台１８が設置領域２８側に移動された状態で、基台１２の穴６０ａに対向する位置にあり、支持台１８が設置領域２８の反対側に移動された状態で、基台１２の穴６０ｂに対向する位置にある。すなわち、穴６０ｂは、穴６０ａに対して設置領域２８の反対側に位置している。例えば、穴６０ａ、６０ｂは、基台１２上に取り付けられた部材６０に設けられている。
【００３９】
なお、穴６０ａと、穴６０ａに挿入される係止部５６ａとは、支持台１８が設置領域２８側に移動した位置で、第１の操作に応じて支持台１８の移動を規制する第１規制部の一例である。穴６０ｂと、穴６０ｂに挿入される係止部５６ａとは、支持台１８が設置領域２８と反対側に移動した位置で、第１の操作に応じて支持台１８の移動を規制する第２規制部の一例である。
【００４０】
穴６０ａは、係止部５６ａが挿入された状態で、チャック部材１６の把持部１６ｃ、１６ｄが、設置領域２８に載置されたマガジンＭＧに収納された電池ＢＡＴの電極端子ＴＭａを把持可能な位置に設けられている。穴６０ｂは、係止部５６ａが挿入された状態で、チャック部材１６の把持部１６ｃ、１６ｄが、設置領域２８に載置されたマガジンＭＧに収納された電池ＢＡＴの電極端子ＴＭａに接触しない位置に設けられる。
【００４１】
そして、図２で説明したように、支持台１８が設置領域２８側に移動された状態で、レバー２６の水平方向への操作に連動してカム５２が回ることで、カム５２は、規制部材５６を押圧する。カム５２による押圧力により、規制部材５６は、付勢力に逆らって支持台１８に向けて移動し、係止部５６ａの先端が穴６０ａに挿入される。また、カム５２とともにカム５０が回ることで、係止部５６ａの先端が穴６０ａに挿入された後に、チャック部材１６の把持部１６ｃ、１６ｄが閉じる。カム５０、５２の連動する動作は、図７でも説明する。
【００４２】
また、支持台１８が設置領域２８の反対側に移動された状態で、レバー２６の水平方向への操作に連動してカム５２が回り、カム５２が規制部材５６を押圧することで、規制部材５６の係止部５６ａの先端は、穴６０ｂに挿入される。また、カム５２とともにカム５０が回ることで、係止部５６ａの先端が穴６０ｂに挿入された後に、チャック部材１６の把持部１６ｃ、１６ｄが閉じる。
【００４３】
係止部５６ａが穴６０ｂに挿入された状態は、レバー２６は水平方向に倒された状態であり、チャック部材１６の把持部１６ｃ、１６ｃが閉じている状態である。この状態では、支持台１８は、係止部５６ａにより基台１２に固定されているため、把持部１６ｃ、１６ｄを閉じたチャック部材１６が支持台１８の設置領域２８側への移動により電極端子ＴＭａに衝突することはない。すなわち、把持部１６ｃ、１６ｄを閉じたチャック部材１６が衝突することにより電極端子ＴＭａが損傷することが回避できる。
【００４４】
図５は、相対的に下側に位置するチャック部材１６の構造の例を示している。下側に位置するチャック部材１６の軸部１６ｅは、部材１６ａ、１６ｂの上下方向に突出しており、下側に突出する軸部１６ｅの先端は、方向Ｄ１に沿って支持部材６４の外部から内部にかけて配置される固定部材１６ｉと連結されている。固定部材１６ｉは、シャフト６４ｃ、６４ｄを挿通する挿通穴１６ｎ、１６ｏを有し、支持部材６４内に配置されたガイド部材１６ｊに固定されている。そして、チャック部材１６は、ガイド部材１６ｊを介してシャフト６４ｃ、６４ｄに接続されることで、支持台１８上における図１に示した方向Ｄ２に沿う任意の位置に支持される。
【００４５】
また、チャック部材１６の上側に突出する軸部１６ｅの先端は、方向Ｄ１に沿って支持部材６４の外部から内部にかけて配置される固定部材１６ｋと連結されている。固定部材１６ｋは、板部材６６の長穴６６ａに挿通され、先端にねじ穴が形成された突起部１６ｍを有している。そして、長穴６６ａに挿通された突起部１６ｍのねじ穴にねじが螺合されることで、チャック部材１６は、支持台１８における図１に示した方向Ｄ２に沿う任意の位置に固定される。
【００４６】
図６は、図４に示した状態からレバー２６を起こした状態の例を示す。図６では、図４と同様に、説明を分かりやすくするために、相対的に上側に配置される１つのチャック部材１６を示している。
【００４７】
図３で説明したように、レバー２６を図４示した位置から上側に起こす操作により、カム５２による規制部材５６の下方向への押圧力はなくなり、規制部材５６は、基台１２から離れる方向への付勢力により上側に移動し、基台１２の穴６０ａから抜ける。規制部材５６が穴６０ａから抜けた後、チャック部材１６の把持部１６ｃ、１６ｄが開かれる。なお、規制部材５６が穴６０ｂに挿入された状態でレバー２６を起こしたときの動作は、規制部材５６が穴６０ａに挿入された状態でレバー２６を起こしたときの動作と同様である。
【００４８】
図７は、図２に示したカム５０、５２の回転に連動するチャック部材１６と規制部材５６の動作の例を示している。図７は、移動部１４Ａが設置領域２８側に移動した状態を示している。図７（ａ）は、図３および図６に対応する状態を示し、図７（ｃ）は、図２および図４に対応する状態を示している。図７（ｂ）は、図７（ａ）から図７（ｃ）に遷移する途中、または図７（ｃ）から図７（ａ）に遷移する途中の状態を示している。
【００４９】
図７の左側は、カム５２と規制部材５６の動きを示し、図７の中央は、カム５０と規制部材５４ａ、５４ｂの動きを示し、図７の右側は、接続部材４２とチャック部材１６の把持部１６ｃ、１６ｄの動きを示している。
【００５０】
図７（ａ）において、レバー２６が水平状態から起こされた状態にある場合、規制部材５６は、カム５２の扇形の半径に対応する辺に接触し、円弧状の部分による押圧を受けていない。シャフト２４は、カム５２の扇形の中心付近に取り付けられているため、規制部材５６は、シャフト２４の近くまで上昇しており、係止部５６ａの先端側は、穴６０ａから抜けている。
【００５１】
一方、図７（ａ）において、カム５０は、規制部材５４ｂを介して移動台２０をチャック部材１６の反対側に押圧しており、接続部材４２は、移動部材２０とともにチャック部材１６の反対側に位置する。このため、チャック部材１６の把持部１６ｃ、１６ｄは、付勢部材１６ｈによる付勢力に逆らう力が働くことにより、開いている。
【００５２】
図７（ｂ）において、レバー２６が水平状態に向けて操作されると、カム５２の円弧状の部分が徐々に下側に移動していき、規制部材５６は、カム５２の扇形の半径に対応する辺による押圧を受けて穴６０ａ側に移動する。そして、係止部５６ａは、穴６０ａに挿入される。規制部材５６がカム５２の円弧状の部分に接触した後、さらにカム５２が回転してもシャフト２４と規制部材５６との距離は変わらない。このため、図７（ｂ）の状態からカム５２がさらに回転し、図７（ｃ）の状態になっても、規制部材５６および係止部５６ａの位置は変わらない。
【００５３】
一方、図７（ｂ）において、カム５０は、規制部材５４ａを押圧し始め、規制部材５４ａは、移動台２０とともにチャック部材１６側に移動を始める。移動台２０とともに接続部材４２がチャック部材１６側に移動することで、チャック部材１６の把持部１６ｃ、１６ｄは、付勢部材１６ｈによる付勢力により、徐々に閉じ始める。すなわち、互いに連動して回転するカム５０、５２を利用して、規制部材５６の係止部５６ａの穴６０ａへの挿入状態を維持しながら、把持部１６ｃ、１６ｄを徐々に閉じさせることができる。また、扇形のカム５２を用いることで、カム５２が回転を続けた場合にも穴６０ａへ挿入される係止部５６ａの深さを一定にすることができ、穴６０ａの深さを浅くすることができる。
【００５４】
図７（ｃ）において、レバー２６が設置領域２８側に水平方向に倒されるまで、カム５０は、規制部材５４ａを押圧し続け、規制部材５４ａは移動台２０とともに、チャック部材１６側に徐々に移動する。そして、チャック部材１６の把持部１６ｃ、１６ｄは、付勢部材１６ｈによる付勢力により、二次電池ＢＡＴの電極端子ＴＭａを把持する。
【００５５】
移動台２０には、複数の接続部材４２が接続されている。そして、複数の接続部材４２は、それぞれチャック部材１６と接続されているため、カム５０を回転させると、複数のチャック部材１６の把持部１６ｃ、１６ｄを均等の力で同時に開閉することが出来る。このため、チャック装置１０は、複数の二次電池ＢＡＴの電極端子ＴＭａを均等の力で同時に把持することができ、一度に複数の二次電池ＢＡＴの充放電試験を行うことができる。
【００５６】
図８は、図７に示した係止部５６ａの先端の位置と、チャック部材１６の把持部１６ｃ、１６ｄの間隔との関係の例を示している。
【００５７】
係止部材５６ａの先端は、レバー２６が図７（ａ）の状態から図７（ｂ）の状態に操作される途中で穴６０ａに挿入され、図７（ｂ）の状態から図７（ｃ）の状態にかけて同じ位置に維持される。係止部材５６ａの先端が穴６０ａに挿入された以降、図２に示した支持台１８は移動が規制される。一方、レバー２６が図７（ａ）の状態から図７（ｃ）の状態に操作される場合、把持部１６ｃ、１６ｄの間隔は、係止部材５６ａの先端が穴６０ａに挿入された後から徐々に狭くなり、図７（ｃ）の状態になる手前で、互いに接触する。なお、把持部１６ｃ、１６ｄが互いに接触する位置は、把持部１６ｃ、１６ｄにより電極端子ＴＭａの把持が開始される位置である。
【００５８】
図８に示すように、レバー２６を図７（ａ）の状態から図７（ｃ）の状態に操作させた場合、係止部５６ａが穴６０ａに挿入され、移動台２０の移動が規制される。チャック部材１６の把持部１６ｃ、１６ｄは、移動台２０の移動の規制後に閉じ始め、二次電池ＢＡＴの電極端子ＴＭａを把持する。一方、レバー２６を図７（ｃ）の状態から図７（ａ）の状態に操作させた場合、チャック部材１６の把持部１６ｃ、１６ｄによる二次電池ＢＡＴの電極端子ＴＭａの把持状態が解除された後に、係止部５６ａが穴６０ａから抜け、移動台２０の移動が可能になる。このため、チャック部材１６の把持部１６ｃ、１６ｄが電極端子ＴＭａを把持しているときに、移動台２０が誤って動かされてチャック部材１６が電極端子ＴＭａから外れることを回避することができる。この結果、チャック部材１６による電極端子ＴＭａの損傷を回避することができる。
【００５９】
図９は、図１に示したチャック装置１０において、支持台１８が設置領域２８の反対側に移動された状態の例を示す。このとき、レバー２６、カム５０、５２は、図７（ａ）の状態にある。
【００６０】
基台１２における設置領域２８の前面側Ｆには、図１で説明したように、ガイドレール３０に沿って移動可能なロック部材３４が取り付けられている。図９に示す状態では、ロック部材３４は、規制部材６２による設置領域２８の内部側への移動の規制を受けないため、前面側Ｆと反対側へ移動可能である。規制部材６２は、移動部１４Ａ、１４Ｂに設けられる支持台１８の下部において、ロック部材３４の長手方向の両端に対応する位置に固定されており、支持台１８とともに移動する。
【００６１】
二次電池ＢＡＴの充放電試験を実施するために、マガジンＭＧが設置領域２８に載置される場合、ロック部材３４は、設置領域２８の内部側に移動される。ロック部材３４の設置領域２８の内部側への移動は、移動部１４Ａ、１４Ｂに設けられる支持台１８をチャック部材１６とともに設置領域２８の反対側に移動し、規制部材６２がロック部材３４と衝突しない位置に移動した後に行われる。
【００６２】
一方、ロック部材３４の設置領域２８の内部側への移動により、ロック部材３４により隠れていた溝３２が露出する。そして、図１で説明したように、マガジンＭＧをチャック装置１０まで運搬する台車に設けられた係止爪が溝３２に挿入され、台車がチャック装置１０に連結される。そして、マガジンＭＧは、台車上を滑らされて、台車からガイドレール３０に載せ替えられ、さらに、ガイドレール３０上を滑らされて、設置領域２８上に載置される。支持台１８が設置領域２８の反対側に移動された状態では、ロック部材３４により規制部材６２および支持台１８の設置領域２８側への移動が規制される。このため、マガジンＭＧが設置領域２８に設置される場合に、チャック部材１８とマガジンＭＧあるいは電極端子ＴＭａ、ＴＭｂとが衝突することが回避され、マガジンＭＧあるいは電極端子ＴＭａ、ＴＭｂの損傷が回避される。
【００６３】
図１０は、図１に示したチャック装置１０とマガジンＭＧをチャック装置１０まで運搬する台車ＣＡＲＴとの接続の例を示す。図１０において、台車ＣＡＲＴには、マガジンＭＧを台車ＣＡＲＴから設置領域２８にスライドさせる一対のガイドレールＲＬが取り付けられている。
【００６４】
ガイドレールＲＬの先端には、溝３２に係止する係止爪ＦＫが設けられている。台車ＣＡＲＴは、係止爪ＦＫを溝３２に引っかけることによって、チャック装置１０と接続される。台車ＣＡＲＴがチャック装置１０に接続された状態で、ガイドレールＲＬの長手方向の軸は、ガイドレール３０の長手方向の軸に揃う。そして、台車ＣＡＲＴがチャック装置１０と接続された状態で、マガジンＭＧがガイドレールＲＬおよびガイドレール３０をスライドされて、台車ＣＡＲＴからチャック装置１０に移動される。
【００６５】
一方、図１に示したように、ロック部材３４が前面側Ｆに位置する場合、溝３２はロック部材３４に覆われるため、台車ＣＡＲＴの係止爪ＦＫを引っかける溝３２は、露出していない。このため、台車ＣＡＲＴをチャック装置１０に接続することが阻止される。
【００６６】
すなわち、ロック部材３４が設置領域２８の内部側に移動された場合、ロック部材３４が規制部材６２および支持台１８の移動範囲の少なくとも一部を覆うとともに溝３２が露出し、台車ＣＡＲＴがチャック装置１０に接続される。一方、ロック部材３４が設置領域２８の反対側に移動された場合、ロック部材３４は規制部材６２および支持台１８の移動範囲の外側に位置するとともに溝３２を覆い、台車ＣＡＲＴをチャック装置１０に接続することが阻止される。この結果、支持台１８が設置領域２８側に移動された状態で、マガジンＭＧが設置領域２８に載置されることはなく、マガジンＭＧがチャック部材１６に衝突してチャック部材１６が破損することを回避することができる。
【００６７】
以上、図１から図１０に示した実施形態では、二次電池ＢＡＴの間隔Ｓ１（図２）がチャック部材１８の幅より小さい場合にも、チャック部材１８を交互に上下の位置をずらすことで、各チャック部材１８により電極端子ＴＭａを把持することができる。また、チャック装置１０は、様々な大きさの二次電池ＢＡＴに対しても、一度に複数の二次電池ＢＡＴの電極端子ＴＭａを均等の力で同時に把持することができ、一度に複数の二次電池ＢＡＴの充放電試験を行うことができる。
【００６８】
また、チャック部材１６の把持部１６ｃ、１６ｄが電極端子ＴＭａを把持しているときに、移動台２０が誤って動かされてチャック部材１６が電極端子ＴＭａから外れることを回避することができる。この結果、チャック部材１６による電極端子ＴＭａの損傷を回避することができる。また、マガジンＭＧが設置領域２８に設置される場合に、チャック部材１８とマガジンＭＧあるいは電極端子ＴＭａ、ＴＭｂとが衝突することが回避され、マガジンＭＧあるいは電極端子ＴＭａ、ＴＭｂの損傷が回避される。さらに、支持台１８が設置領域２８側に移動された状態で、マガジンＭＧが設置領域２８に載置されることはなく、マガジンＭＧがチャック部材１６に衝突してチャック部材１６が破損することを回避することができる。
【００６９】
図１１は、チャック装置の別の実施形態における設置領域２８の例を示している。チャック装置１０の構造は、設置領域２８の構造および図１２に示す部材６０の構造を除き、図１から図１０に示したチャック装置１０の構造と同一または同様である。図１１では、設置領域２８の構造を見やすくするために、移動台１４Ａ、１４Ｂが、設置領域２８の反対側にそれぞれ移動された状態を示している。
【００７０】
なお、図１１では、移動部１４Ａのチャック部材１６を、長穴６６ａの両端に渡って均等に配置した例と、移動部１４Ｂのチャック部材１６を、一端に詰めて配置した例を示している。実際の充放電試験時には、移動部１４Ａのチャック部材１６の間隔と、移動部１４Ｂのチャック部材１６の間隔とは同じである。なお、チャック部材１６の任意の位置への配置は、図１から図６に示した構造により可能になる。
【００７１】
さらに、図１に示したマガジンＭＧに収納される個々の二次電池ＢＡＴの厚さが異なる場合、チャック部材１６の配置間隔は、二次電池ＢＡＴの厚さに応じて調整される。このように、チャック装置１０は、様々な厚さを有する二次電池ＢＡＴに対しても、複数のチャック部材１６によって電極端子ＴＭａ（またはＴＭｂ）を一度に把持することができる。
【００７２】
ガイドレール３０は、複数の長穴３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆを有している。長穴３０ａ、３０ｂは、ガイドレール３０における前面側Ｆと反対側部に方向Ｄ２に沿って設けられている。長穴３０ａ、３０ｂの所定の位置には、ストッパ部材７０ａ、７０ｂがねじにより取り付けられている。ストッパ部材７０ａ、７０ｂは、マガジンＭＧの奥行き方向（方向Ｄ２）の大きさに応じて、マガジンＭＧが載置される位置を調整する。
【００７３】
各長穴３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆは、ガイドレール３０における設置領域２８の四隅に対応する位置に、基台１２上に固定された部材１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄに対応して、方向Ｄ１に沿って設けられている。各部材１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは、方向Ｄ１に間隔を置いてねじ穴が開けられている。ガイドレール３０は、各長穴３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆを各部材１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄのねじ穴に対応する位置に合わせて、基台１２上に載置され、ねじ止めされる。ガイドレール３０は、長穴３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆの長さの範囲において、方向Ｄ１に移動可能であり、さらに、各部材１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄのねじ穴の間隔毎に方向Ｄ１に移動可能である。
【００７４】
なお、マガジンＭＧの大きさに応じて、ガイドレール３０が方向Ｄ１に移動される場合、設置領域２８側に移動された移動部１４Ａ、１４Ｂの支持台１８が、さらに設置領域２８側に移動することを阻止するストッパ等も、基台１２上の位置が調整される。例えば、ガイドレール３０が設置領域２８を広げる方向に移動される場合、基台１２上に設けられるストッパ等の位置は、設置領域２８と反対側に移動される。ガイドレール３０が設置領域２８を狭める方向に移動される場合、基台１２上に設けられるストッパ等の位置は、設置領域２８側に移動される。
【００７５】
長穴３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆ、ストッパ部材７０ａ、７０ｂ、部材１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは、設置領域２８に載置されるマガジンＭＧの底面の互いに対向する辺または対向する角に対応する位置にそれぞれ配置される。そして、長穴３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆ、ストッパ部材７０ａ、７０ｂ、部材１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは、マガジンＭＧの大きさに応じて、マガジンＭＧを基台１２に対して移動可能に固定する。なお、長穴３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆを有するガイドレール３０、ストッパ部材７０ａ、７０ｂ、部材１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは、位置決め部材の一例である。
【００７６】
図１１に示した設置領域２８の構造により、様々な大きさのマガジンＭＧを設置領域２８に載置して、様々な大きさの二次電池ＢＡＴおよび様々な数の二次電池ＢＡＴの充放電試験を実施することができる。
【００７７】
図１２は、図１１に示したカム５２により移動する規制部材５６の係止部５６ａが挿入される部材６０の構造の例を示している。部材６０は、穴６０ａ、６０ｂを有し、穴６０ａは、方向Ｄ１に沿って部材６０に設けられた凹溝６０ｃに収納され、凹溝６０ｃ内を移動可能な部材６０ｄに設けられている。部材６０ｄは、部材６０の凹溝６０ｃに沿って設けられ、部材６０の側面に開口する長穴６０ｅに対向する位置にねじ穴を有している。そして、部材６０ｄは、長穴６０ｅを介してねじを部材６０ｄのねじ穴に留めることで、凹溝６０ｃの所定の位置に固定される。すなわち、支持台１８が設置領域２８側に移動された状態で、係止部５６ａを挿入する穴６０ａの位置を調整することができる。換言すれば図１１に示したマガジンＭＧの幅方向（方向Ｄ１）の大きさに合わせて、支持台１８の設置領域２８側の位置を調整することができる。
【００７８】
図１３は、チャック装置の別の実施形態におけるレバー２６の構造の例を示す。図１３（ａ）は、レバー２６をチャック装置１０の外側から見た図であり、図１３（ｂ）は、レバー２６をチャック装置１０の内側から見た図である。チャック装置１０の構造は、レバー２６の構造を除き、図１から図１０に示したチャック装置１０の構造と同一または同様である。図１３に示したレバー２６の位置は、図７（ｃ）に示した状態に相当する。図１３に破線で示したレバー２６の位置は、図７（ａ）に示した状態に相当する。
【００７９】
図１３に示すレバー２６は、持ち手部２６ａと、持ち手部２６ａの操作に連動して回転する回転部２６ｂと、支持台１８に固定された固定部２６ｃとを有する。固定部２６ｃは、接触部の一例である。回転部２６ｂは、シャフト２４に接続されており、操作者による持ち手部２６ａの操作と連動してシャフト２４とともに回転する。図１３（ａ）に示すように、固定部２６ｃは、回転部２６ｂと対向する面に所定の角度を置いて設けられた溝２６ｅ、２６ｆを有している。溝２６ｆは、接点Ｐ２が設けられている。回転部２６ｂは、図１３（ｂ）に示すように、固定部２６ｃと対向する面に溝２６ｅ、２６ｆの一方に挿入される突起２６ｄを有している。突起２６ｄは、接点Ｐ１が設けられている。
【００８０】
レバー２６を図７（ｃ）に示した状態から図７（ａ）に示した状態に回転する場合、まず、持ち手部２６ａを回転部２６ｂとともに方向Ｄ３に引いた状態で突起部２６ｄを凹部２６ｅから外してから回転させ、方向Ｄ４に戻す。図７（ｃ）および図７（ａ）に示した状態で、突起２６ｄを溝２６ｅ、２６ｆのいずれかにはめ込むことにより、レバー２６が誤って触れられたときに、シャフト２４が回転することが防止される。
【００８１】
各接点Ｐ１、Ｐ２は、チャック装置１０の外部の試験装置に電気的に接続されている。このため、試験装置は、チャック装置１０が図７（ｃ）に示す状態にあるか否かを判定可能である。そして、試験装置は、チャック装置１０が図７（ｃ）に示す状態にあることを検出している期間に、チャック装置１０に搭載された二次電池ＢＡＴの充放電試験を実施する。
【００８２】
したがって、チャック装置１０に接続された試験装置は、チャック部材１６の把持部１６ｃ、１６ｄが電極端子ＴＭａ、ＴＭｂを把持していない場合に、二次電池ＢＡＴの充放電試験が実施を開始しない。これにより、把持部１６ｃ、１６ｄが電極端子ＴＭａ、ＴＭｂを把持していない場合に、チャック装置１０に電流を流すことを抑止することができる。また、チャック装置１０が図７（ｃ）に示す状態にあるときに、操作者が持ち手部２６ａを回転部２６ｂとともに方向Ｄ３に引くことにより接点Ｐ１、Ｐ２が互いに離れた場合、試験装置は、チャック装置１０に搭載された二次電池ＢＡＴの充放電試験を停止する。この結果、チャック装置１０を介して二次電池ＢＡＴに電流が流れているときに、把持部１６ｃ、１６ｄが開放されることを防ぐことができる。これにより、例えば、充放電試験中に誤って持ち手部２６ａを引いた場合にも、電極端子ＴＭａとチャック部材１６との間にアークが発生して電極端子ＴＭａとチャック部材１６の把持部１６ｃ、１６ｄとの双方が焼損する事を防ぐことができる。
【００８３】
なお、回転部２６ｂの周囲に、電磁ソレノイドを設け、二次電池ＢＡＴの充放電試験中に電磁ソレノイドに電流を流すことで、二次電池ＢＡＴの充放電試験中に回転部２６ｂが固定部２６ｃと離れることを阻止する機構を追加してもよい。これにより、充放電試験中に誤って持ち手部２６ａを引いた場合にも、接点Ｐ１、Ｐ２が互いに離れることを防ぐことができ、充放電試験が中断することを防ぐことができる。この結果、誤った操作により充放電試験が中断することを防ぐことができ、充放電試験中に電極端子ＴＭａとチャック部材１６との間にアークが発生して電極端子ＴＭａとチャック部材１６の把持部１６ｃ、１６ｄとの双方が焼損する事を防ぐことができる。なお、電磁ソレノイドには、二次電池ＢＡＴに供給する電源を利用して電流が供給されてもよく、専用の電源線を介して電流が供給されてもよい。
【００８４】
図１４は、チャック装置の別の実施形態を示す。図１と同一または同様の構成は、図１と同一の符号を用い、詳細な説明は省略する。この実施形態では、チャック装置１０Ａに載置されるマガジンＭＧに収納される二次電池ＢＡＴ２は、長手方向の一端に一対の電極端子ＴＭａ、ＴＭｂと有している。このため、チャック装置１０Ａは、設置領域２８の一端側に１つの移動部１４Ｃを有している。移動部１４Ｃは、電極端子ＴＭａ、ＴＭｂにそれぞれ対応する位置に、一対のチャック部材１６Ａ、１６Ｂを有している。一対のチャック部材１６Ａ、１６Ｂは、マガジンＭＧに収納される二次電池ＢＡＴ２の数に合わせて、移動部１４Ｃに設けられる。チャック部材１６Ａ、１６Ｂは、レバー２６の回転と連動して動作し、二次電池ＢＡＴ２の電極端子ＴＭａ、ＴＭｂの把持を行う。
【００８５】
図１５は、図１４に示した移動部１４Ｃの例を示している。図１５では、説明を分かりやすくするために、一対のチャック部材１６Ａ、１６Ｂを示している。
【００８６】
チャック部材１６Ａに接続された接続部材４２Ａは、先端が移動部１４Ｃの溝２０ｂに挿入された軸部７２を有している。チャック部材１６Ｂに接続された接続部材４２Ｂは、先端が移動部１４Ｃの溝２０ｃに挿入された軸部７４を有している。各チャック部材１６Ａ、１６Ｂの構造は、図２および図４で説明したチャック部材１６の構造と同様であり、各接続部材４２Ａ、４２Ｂの構造は、図２および図４で説明した接続部材４２の構造と同様である。
【００８７】
チャック部材１６Ａ、１６Ｂ、接続部材４２Ａ、４２Ｂおよび移動台２０を除く移動部１４Ｃの構造は、図１から図４に示した移動部１４Ａの構造と同様である。すなわち、移動部１４Ｃは、図１から図４と同様の支持台１８、シャフト２４、カム５０、５２、規制部５４ａ、５４ｂ、５６を有している。このため、移動部１４Ｃを上から見た構造は、図２および図３と同様である。
【００８８】
移動部１４Ｃの動作は、図７に示したチャック部材１６の動作をチャック部材１６Ａ、１６Ｂの動作に置き換えることで示される。係止部５６ａの先端の位置と、各チャック部材１６Ａ、１６Ｂの把持部１６ｃ、１６ｄの開閉状態との関係は、図８により示される。
【００８９】
以上、図１４および図１５に示した実施形態では、図１から図１２に示した実施形態と同様に、チャック装置１０は、様々な大きさの二次電池ＢＡＴに対しても、一度に複数の二次電池ＢＡＴの充放電試験を行うことができる。また、チャック部材１６Ａ、１６Ｂの把持部１６ｃ、１６ｄが電極端子ＴＭａ、ＴＭｂを把持しているときに、移動台２０が誤って動かされてチャック部材１６Ａ、１６Ｂが電極端子ＴＭａ、ＴＭｂから外れることを回避することができる。この結果、チャック部材１６Ａ、１６Ｂによる電極端子ＴＭａ、ＴＭｂの損傷を回避することができる。
【００９０】
さらに、チャック装置１０Ａは、電極端子ＴＭａ、ＴＭｂを一端側に有する二次電池ＢＡＴ２の充放電試験に用いることができる。なお、図１４および図１５に示したレバー２６は、図１３に示した実施形態と同様に、回転部２６ｂおよび固定部２６ｃを設けてもよい。この場合、回転部２６ｂおよび固定部２６ｃに設けられた接点Ｐ１、Ｐ２により、レバー２６の位置を検出することができる。
【００９１】
なお、図１−図１５の実施形態では、制御部２２、２３の一例としてカム５０、５２を用いる例を説明したが、制御部２２、２３には、クランクシャフトやラックアンドピニオンなどを用いてもよい。但し、図７で説明したように、穴６０ａへ挿入される係止部５６ａの深さを一定にする場合、カム５０、５２が採用されることが好ましい。
【００９２】
また、溝３２およびロック部材３４が設けられるチャック装置１０、１０Ａは、図１に示した移動部１４Ａ、１４Ｂおよび図１５に示した移動部１４Ｃ以外の他の移動部を有してもよい。この場合、他の移動部は、基台１２上に設置領域２８に向けて移動可能に配置され、チャック部材１６が取り付けられた支持台１８を有している。
【００９３】
以上の詳細な説明により、実施形態の特徴点および利点は明らかになるであろう。これは、特許請求の範囲がその精神および権利範囲を逸脱しない範囲で前述のような実施形態の特徴点および利点にまで及ぶことを意図するものである。また、当該技術分野において通常の知識を有する者であれば、あらゆる改良および変更に容易に想到できるはずである。したがって、発明性を有する実施形態の範囲を前述したものに限定する意図はなく、実施形態に開示された範囲に含まれる適当な改良物および均等物に拠ることも可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１０、１０Ａ…チャック装置；１２…基台；１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ…部材；１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ…移動部；１６、１６Ａ、１６Ｂ…チャック部材；１６ａ、１６ｂ…部材；１６ｃ、１６ｄ…把持部；１６ｅ…軸部；１６ｆ、１６ｇ…突起；１６ｈ…付勢部材；１６ｉ…固定部材；１６ｊ…ガイド部材；１６ｋ、１６ｌ…挿通穴；１６ｍ…突起；１６ｎ、１６ｏ…挿通穴；１８…支持台；２０…移動台；２０ａ、２０ｂ、２０ｃ…溝；２２、２３…制御部；２４…シャフト；２６…レバー；２６ａ…持ち手部；２６ｂ…回転部；２６ｃ…固定部；２６ｄ…突起部；２６ｅ、２６ｆ…溝；２８…設置領域；３０…ガイドレール；３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆ…長穴；３２…溝；３４…ロック部材；４１…部材；４２、４２Ａ、４２Ｂ…接続部材；４２ａ、４２ｂ…長穴；５０、５２…カム；５４ａ、５４ｂ…規制部材；５６…規制部材；５６ａ…係止部材；６０…部材；６０ａ、６０ｂ…穴；６０ｃ…凹溝；６０ｄ…部材；６２…規制部材；６４…支持部材；６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ…シャフト；６６…板部材；６６ａ…長穴；７０ａ、７０ｂ…ストッパ部材；７２、７４…軸部；ＢＡＴ、ＢＡＴ２…二次電池；ＭＧ…マガジン；ＴＭａ、ＴＭｂ…電極端子；Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４…方向；Ｆ…前面側；ＣＡＲＴ…台車；ＲＬ…ガイドレール；ＦＫ…係止爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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