(57)【要約】【課題】先端又は後端が斜めに裁断された用紙に対して、画像処理を適切に実行する。【解決手段】原稿シートＳを搬送する搬送路Ｐと、搬送路Ｐ上に設けられ、搬送路Ｐを搬送された原稿シートＳの突き当てにより斜行補正するレジストローラ１９と、レジストローラ１９の搬送方向下流側に設けられ、搬送路Ｐを搬送された原稿シートＳから画像を読み取る光電変換部２２と、搬送路Ｐを搬送される用紙の先端又は後端のいずれが斜めに裁断されているかを判定する判定部７１と、判定部７１より、原稿シートＳの先端が搬送方向に対して斜めに裁断されていると判定された場合、レジストローラ１９による斜行補正を行わないで光電変換部２２へ搬送させるよう制御する機器制御部７２とを備える。【選択図】図２
2014151987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送路と、
前記搬送路上に設けられ、前記搬送路を搬送された用紙の突き当てにより斜行補正を実行する斜行補正手段と、
前記斜行補正手段の搬送方向下流側に設けられ、前記搬送路を搬送された用紙に対して画像処理を実行する画像処理手段と、
前記斜行補正手段へ搬送される用紙の先端又は後端のいずれかが斜めに裁断されているかを判定する判定手段と、
前記判定手段により、用紙の先端が搬送方向に対して斜めに裁断されていると判定された場合、前記斜行補正手段による斜行補正を実行しないで前記画像処理手段へ搬送させるよう制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記搬送路上で前記斜行補正手段の下流側に設けられ、前記搬送路上を搬送される用紙の先端又は後端を検出する検出手段を、更に備え、
前記判定手段の判定結果と、前記検出手段により検出された用紙の先端又は後端の検出結果に基づいて、前記搬送された用紙が斜行している場合に、前記用紙の斜行がなく前記画像処理した状態にするように前記画像処理の対象画像を回転させる画像回転手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端又は後端が斜めに裁断された用紙に対して画像処理を行う画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像処理装置の一種であるスキャナは、一般的に、原稿を読み込むために自動的に原稿の紙送りを行うＡＤＦ（Auto Document Feeder）機能を有するものがよく知られている。
【０００３】
このようなＡＤＦ機能付きのスキャナには、例えば、原稿の先端又は後端の検出状態から原稿先端または原稿後端における原稿斜行量を検出し、検出した原稿斜行量に従って、レジストローラの回転速度調整により斜行補正を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−７１７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、ＡＤＦ機能付きのスキャナを用いて、裁断された冊子から画像を読み取ることにより、読み取った画像をポータブル端末等に保存し閲覧する、いわゆる冊子の電子化が一般的に行われるようになっている。
【０００６】
このような裁断された冊子は、裁断部が斜めにカットされている場合も多く、このような冊子から特許文献１に記載のスキャナを用いて画像を読み取る場合、斜めにカットされた裁断部を基準として斜行補正されると、裁断部に合わせて強制的に斜行補正してしまう。そのため、ユーザの意図に反して、読み取られた画像が斜めに傾いている場合があった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、先端又は後端が斜めに裁断された用紙に対して、読み取り処理や印刷処理等の画像処理を適切に実行する画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像処理装置の第１の特徴は、用紙を搬送する搬送路と、前記搬送路上に設けられ、前記搬送路を搬送された用紙の突き当てにより斜行補正を実行する斜行補正手段と、前記斜行補正手段の搬送方向下流側に設けられ、前記搬送路を搬送された用紙に対して画像処理を実行する画像処理手段と、前記斜行補正手段へ搬送される用紙の先端又は後端のいずれかが斜めに裁断されているかを判定する判定手段と、前記判定手段により、用紙の先端が搬送方向に対して斜めに裁断されていると判定された場合、前記斜行補正手段による斜行補正を実行しないで前記画像処理手段へ搬送させるよう制御する制御手段と、を備えたものである。
【０００９】
本発明に係る画像処理装置の第２の特徴は、前記搬送路上で前記斜行補正手段の下流側に設けられ、前記搬送路上を搬送される用紙の先端又は後端を検出する検出手段を、更に備え、前記判定手段の判定結果と、前記検出手段により検出された用紙の先端又は後端の検出結果に基づいて、前記搬送された用紙が斜行している場合に、前記用紙の斜行がなく前記画像処理した状態にするように前記画像処理の対象画像を回転させる画像回転手段と、を更に備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る画像処理装置の第１の特徴によれば、制御手段が、用紙の先端が搬送方向に対して斜めに裁断されていると判定された場合、斜行補正手段による斜行補正を停止して画像処理手段へ搬送させるよう制御するので、先端又は後端が斜めに裁断された用紙に対して、裁断部を基準とした斜行補正してしまうことを防止するので、画像処理を適切に実行することができる。
【００１１】
本発明に係る画像処理装置の第２の特徴によれば、画像回転手段が、判定手段の判定した用紙の断裁状況と検出手段により検出された用紙の先端又は後端の検出結果とに基づいて、搬送された用紙が斜行している場合に、画像処理の対象画像を回転することにより斜行補正するので、用紙を突き当てる斜行補正手段の斜行補正後に、たとえ用紙が斜行した場合でも、読み取りや印刷をした結果を斜行のない状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例１であるスキャナの構成図である。
【図２】本発明の実施例１のスキャナの機能構成を示した機能構成図である。
【図３】本発明の実施例１のスキャナが備えるエッジセンサによる原稿シートの検出を説明した図である。図３（ａ）は、原稿シートの先端が斜めに裁断されていない場合における原稿シートの先端の検出を説明した図であり、図３（ｂ）は、原稿シートの先端が斜めに裁断されていない場合における原稿シートの後端の検出を説明した図であり、図３（ｃ）は、（ａ），（ｂ）に示す原稿シートが反転された場合における原稿シートの先端の検出を説明した図である。
【図４】本発明の実施例１であるスキャナの処理手順を示したフローチャートである。
【図５】本発明の実施例１であるスキャナが備える画像回転部による斜行補正を説明した図である。
【図６】本発明の実施例１であるスキャナが備える画像回転部による斜行補正を説明した図である。
【図７】本発明の実施例２であるインクジェット印刷装置の構成を示す構成図である。
【図８】本発明の実施例３であるスキャナの処理手順を示したフローチャートである。
【図９】本発明の実施例３であるスキャナが備える画像回転部による斜行補正を説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１４】
本発明の実施例１では、画像処理装置として、裁断された冊子から、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）機能により連続的に画像を読み取るスキャナを例に挙げて説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施例１であるスキャナの構成図である。
【００１６】
図１に示すように、本発明の実施例１であるスキャナ１は、下部ユニット２と、この下部ユニット２上に据付けられた上部ユニット３とを備えている。
【００１７】
下部ユニット２には、プラテン２０と、プラテン２０に沿って往復動する画像処理手段であるキャリッジ２１が備えられている。このキャリッジ２１はプラテン２０にセットされた原稿シートＳを走査するようにプラテン２０に沿って移動自在にガイドレールに支持されている。
【００１８】
このキャリッジ２１にはＣＣＤなどの光電変換部２２が搭載され、この光電変換部２２に原稿画像を結像する集光レンズとミラーなどの光学系と光源ランプがそれぞれ搭載されている。そして、キャリッジ２１の光源からプラテン２０上の原稿シートＳや、上部ユニット３を搬送される原稿シートＳに照射した光の反射光をミラーで偏向し、集光レンズで光電変換部２２上に結像し、電気的な信号として画像データを読み取る。
【００１９】
上部ユニット３には、原稿トレイ１１からの原稿シートＳを排紙トレイ１２に導く略Ｕ字状の搬送路Ｐが形成されている。この搬送路Ｐは原稿トレイ１１から光電変換部２２による読み取り位置へ原稿シートＳを案内する給紙経路Ｐ１と、光電変換部２２による読み取り位置から排紙トレイ１２に原稿シートＳを案内する給紙経路Ｐ２と、排紙トレイ１２上に先端を搬出した原稿シートＳをスイッチバックさせて搬送方向を反転させた後、再び給紙経路Ｐ１に案内する循環経路Ｐ４とから構成されている。
【００２０】
原稿トレイ１１にはピックアップローラ１３が上下動自在に揺動アーム１５に支持して配置されている。また、揺動アーム１５の他方には、給紙ローラ１７ａが軸支持されている。この給紙ローラ１７ａには分離ローラ１７ｂが圧接されており、原稿トレイ１１からピックアップローラ１３により搬送された原稿シートＳを１枚ずつ分離し給紙ローラ１７ａで下流側に搬出する。
【００２１】
給紙経路Ｐ１には、駆動ローラ１９ａと従動ローラ１９ｂとで構成されたレジストローラ１９が設けられており、レジストローラ１９の下流側には、第１リードローラ２３が配置されている。給紙経路Ｐ１を搬送された原稿シートＳは、レジストローラ１９に突き当たることにより、斜行補正され下流側の第１リードローラ２３に送られる。
【００２２】
給紙経路Ｐ１上の第１リードローラ２３の上流側近傍には、エッジセンサ２５が配置されており、このエッジセンサ２５は、給紙経路Ｐ１上を搬送される原稿シートＳの先端又は後端を検出する。
【００２３】
給紙経路Ｐ１上のさらに下流側には、バックアップローラ２７、第２リードローラ２８、第３リードローラ２９が配置され、所定の速度及びタイミングで、原稿シートＳを給紙経路Ｐ１，Ｐ２上で搬送する。
【００２４】
給紙経路Ｐ２の最下流である排紙口には、排紙ローラ３３が設けられており、この排紙ローラ３３の上流側近傍には経路切換フラッパ３１が設けられている。この経路切換フラッパ３１は、作動ソレノイド（図示せず）で原稿シートＳを給紙経路Ｐ２から排紙トレイ１２に案内するか、又は循環経路Ｐ４に案内するかを設定する。
【００２５】
また、循環経路Ｐ４にはフィードローラ３５が設けられており、原稿シートＳは排紙ローラ３３にニップされた状態で逆転することによって循環経路Ｐ４に経路切換フラッパ３１で案内され、フィードローラ３５で給紙経路Ｐ１のレジストローラ１９に導かれる。
【００２６】
このように、原稿シートＳは排紙ローラ３３にニップされた状態で逆転されると、搬送方向に対して先端と後端が反転されて搬送される。
【００２７】
図２は、本発明の実施例１のスキャナ１の機能構成を示した機能構成図である。
【００２８】
図２に示すように、本発明の実施例１のスキャナ１は、制御部７０と、記憶部８０と、モータ５１と、レジストローラ１９と、エッジセンサ２５と、光電変換部２２とを備えている。これらの構成のうち、レジストローラ１９と、光電変換部２２とについては、上述したので説明を省略する。
【００２９】
エッジセンサ２５は、給紙経路Ｐ１上を搬送される原稿シートＳの先端又は後端を検出する。
【００３０】
図３は、本発明の実施例１のスキャナ１が備えるエッジセンサ２５による原稿シートＳの検出を説明した図である。図３（ａ）は、原稿シートＳの先端が斜めに裁断されていない場合における原稿シートＳの先端の検出を説明した図であり、図３（ｂ）は、原稿シートＳの先端が斜めに裁断されていない場合における原稿シートＳの後端の検出を説明した図であり、図３（ｃ）は、（ａ），（ｂ）に示す原稿シートＳが反転された場合における原稿シートＳの先端の検出を説明した図である。
【００３１】
図３（ａ）に示すように、エッジセンサ２５は、搬送方向と直交する方向に、２つの光センサ２５ａ，２５ｂを備えている。搬送される原稿シートＳの先端がエッジセンサ２５に到達したとき、この光センサ２５ａ，２５ｂの受光状態の変化により、斜めに裁断されていない原稿シートＳの先端が検出される。
【００３２】
さらに、原稿シートＳが搬送されると、図３（ｂ）に示すように、搬送される原稿シートＳの後端がエッジセンサ２５に到達したとき、原稿シートＳの斜めに裁断された後端が検出される。
【００３３】
そして、原稿シートＳが、排紙ローラ３３にニップされた状態で逆転されると、搬送方向に対して先端と後端が反転され、図３（ｃ）に示すように、原稿シートＳの斜めに裁断された裁断部が先端となって搬送される。
【００３４】
そして、搬送される原稿シートＳの先端がエッジセンサ２５に到達したとき、斜めに裁断された原稿シートＳの先端が検出される。
【００３５】
図２に戻り、操作部６０は、スキャナ１本体の前面部に設けられ、原稿シートＳの読み取り動作を開始させるためのスタートキー、原稿シートＳの読み取り動作等を停止させるためのストップキー、印刷枚数等を入力するためのテンキー（いずれも図示せず）等の各種操作キーと、表示パネル６１とを備え、利用者操作に基づく操作信号を制御部７０に供給する。
【００３６】
操作部６０の表示パネル６１は、前面に配置された感圧式あるいは静電式の透明なタッチパネルと、このタッチパネルの裏面に配置され、各種表示画面を表示する液晶表示パネル（いずれも図示せず）とを有している。利用者は、液晶表示パネルの表示画面を見ながら、タッチパネルの表面を指などで直接触れることで、表示画面上に表示された通常モード／裁断モードのモード選択操作や、裁断された原稿シートＳの向きを指定する指定操作を行うことができる。
【００３７】
制御部７０は、スキャナ１の中枢的な制御を行う。そして、制御部７０は、その機能上、判定部７１と、機器制御部７２と、画像回転部７３とを備える。
【００３８】
判定部７１は、操作部６０へのユーザ操作に基づいて、搬送路Ｐを搬送される原稿シートＳの先端又は後端のいずれが斜めに裁断されているかを判定する。
【００３９】
機器制御部７２は、判定部７１により、原稿シートＳの先端が搬送方向に対して斜めに裁断されていると判定された場合、レジストローラ１９による斜行補正を停止してキャリッジ２１の光電変換部２２へ向かって給紙経路Ｐ１を搬送させるよう制御する。
【００４０】
画像回転部７３は、エッジセンサ２５により検出された原稿シートＳの先端又は後端の検出結果に基づいて、搬送された原稿シートＳが斜行している場合に、光電変換部２２により読み取った画像データを回転することにより斜行補正する。
【００４１】
例えば、画像回転部７３は、排紙ローラ３３による反転前に判定部７１により原稿シートＳの先端が搬送方向に対して斜めに裁断されていないと判定された場合、エッジセンサ２５により検出された原稿シートＳの後端の検出結果と、排紙ローラ３３により原稿シートＳが反転された後にエッジセンサ２５により検出された原稿シートＳの先端の検出結果とに基づいて、読み取った画像データの回転角度を算出し、算出した回転角度に基づいて、読み取った画像データを回転することにより斜行補正する。
【００４２】
記憶部８０は、不揮発性の記憶媒体であり、光電変換部２２により読み取られた画像データ、又は画像回転部７３により回転された画像データを記憶する。
【００４３】
次に、本発明の実施例１であるスキャナ１の作用について説明する。
【００４４】
図４は、本発明の実施例１であるスキャナ１の処理手順を示したフローチャートである。
【００４５】
図４に示すように、制御部７０の判定部７１は、後端裁断が選択されているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。具体的には、ユーザ操作により、操作部６０の表示パネル６１から、裁断モードが選択され、原稿シートＳの後端が裁断されていることが設定されると、判定部７１は、後端裁断が選択されていると判定する。
【００４６】
ステップＳ１０１において、後端裁断が選択されていると判定されると（ＹＥＳの場合）、機器制御部７２は、レジストローラ１９による斜行補正を行う（ステップＳ１０３）。これにより、給紙経路Ｐ１を搬送された原稿シートＳは、レジストローラ１９に突き当たることにより斜行補正され、下流側の第１リードローラ２３に送られる。
【００４７】
そして、給紙経路Ｐ１上の第１リードローラ２３の上流側近傍に設けられたエッジセンサ２５により、原稿シートＳの先端が検出され（ステップＳ１０５）、さらに、搬送されて、原稿シートＳの後端が検出される（ステップＳ１０７）。
【００４８】
次に、原稿シートＳが、キャリッジ２１の上方まで給紙経路Ｐ１上を搬送されると、制御部７０は、原稿シートＳの一方の面の画像データを読み取る（ステップＳ１０９）。具体的には、キャリッジ２１の光源から搬送される原稿シートＳに照射した光の反射光をミラーで偏向し、集光レンズで光電変換部２２上に結像し、電気的な信号として画像データが読み取られ、制御部７０へ送られる。
【００４９】
次に、判定部７１は、エッジセンサ２５により検出された原稿シートＳの先端の検出結果に基づいて、搬送された原稿シートＳが斜行しているか否かを判定する（ステップＳ１１１）。これは、レジストローラ１９による斜行補正が行われた後、画像データが読み取られるまでの間に、原稿シートＳが斜行している可能性があるからである。
【００５０】
ステップＳ１１１において、搬送された原稿シートＳが斜行していると判定された場合（ＹＥＳの場合）、画像回転部７３は、電気的に斜行を補正する（ステップＳ１１３）。
【００５１】
図５は、本発明の実施例１であるスキャナ１が備える画像回転部７３による斜行補正を説明した図である。
【００５２】
図５に示すように、搬送される原稿シートＳの先端が、エッジセンサ２５に到達したとき、画像回転部７３は、エッジセンサ２５の光センサ２５ａ，２５ｂの受光状態の変化により、その傾き角θ１を算出する。
【００５３】
そして、算出した傾き角θ１が、傾きの許容範囲である閾角度θＴＨより大きい場合、画像回転部７３は、原稿シートＳの先端が搬送方向に直交する方向に対して傾いていると判定し、ステップＳ１０９において読み取った画像データＲ１を傾き角θ１だけ、図の矢印方向に回転させることにより、電気的に斜行を補正する。
【００５４】
図４に戻り、ステップＳ１１１において、搬送された原稿シートＳが斜行していないと判定された場合（ＮＯの場合）、制御部７０は、画像データを記憶部８０に記憶させる（ステップＳ１１５）。ここで、ステップＳ１１３において、電気的に斜行補正された場合、制御部７０は、この斜行補正された画像データを記憶部８０に記憶させ、ステップＳ１１３において、電気的に斜行補正されなかった場合、制御部７０は、ステップＳ１０９において読み取られた画像データを記憶部８０に記憶させる。
【００５５】
次に、給紙経路Ｐ２上を搬送された原稿シートＳが排紙ローラ３３にニップされた状態で排紙ローラ３３が逆転することにより、搬送方向に対して原稿シートＳの先端と後端とが反転される（ステップＳ１１７）。これにより、原稿シートＳの斜めに裁断された裁断部が先端となり搬送される。
【００５６】
そして、反転された原稿シートＳは、経路切換フラッパ３１により循環経路Ｐ４に案内され、フィードローラ３５で給紙経路Ｐ１のレジストローラ１９に導かれる。このとき、原稿シートＳの先端が搬送方向に対して斜めに裁断されているので、制御部７０の機器制御部７２は、レジストローラ１９よる斜行補正を停止する（ステップＳ１１９）。具体的には、レジストローラ１９に、突き当てることなく下流側の第１リードローラ２３へ原稿シートＳを搬送する。
【００５７】
このように、原稿シートＳの先端が搬送方向に対して斜めに裁断されている場合は、レジストローラ１９による斜行補正を行わず、そのまま搬送されるので、ユーザの意図に反して、読み取られた画像データが斜めに傾くことを防止することができる。
【００５８】
次に、給紙経路Ｐ１上の第１リードローラ２３の上流側近傍に設けられたエッジセンサ２５により、反転された原稿シートＳの先端が検出される（ステップＳ１２１）。
【００５９】
そして、原稿シートＳが、キャリッジ２１の上方まで給紙経路Ｐ１上を搬送されると、制御部７０は、原稿シートＳの他方の面の画像データを読み取る（ステップＳ１２３）。
【００６０】
次に、判定部７１は、エッジセンサ２５により検出された原稿シートＳの先端の検出結果に基づいて、搬送された原稿シートＳが斜行しているか否かを判定する（ステップＳ１２５）。
【００６１】
ステップＳ１２５において、搬送された原稿シートＳが斜行していると判定された場合（ＹＥＳの場合）、画像回転部７３は、電気的に斜行を補正する（ステップＳ１２７）。
【００６２】
図６は、本発明の実施例１であるスキャナ１が備える画像回転部７３による斜行補正を説明した図である。
【００６３】
図６に示すように、反転前に、搬送される原稿シートＳの後端が、エッジセンサ２５に到達したとき、画像回転部７３は、エッジセンサ２５の光センサ２５ａ，２５ｂの受光状態の変化により、原稿シートＳの後端の傾き角θ２を算出する。そして、画像回転部７３は、算出した傾き角θ２を記憶部８０に記憶させる。
【００６４】
また、反転後に、搬送される原稿シートＳの先端が、エッジセンサ２５に到達したとき、画像回転部７３は、エッジセンサ２５の光センサ２５ａ，２５ｂの受光状態の変化により、原稿シートＳの先端の傾き角θ３を算出する。そして、画像回転部７３は、算出した傾き角θ３を記憶部８０に記憶させる。
【００６５】
そして、画像回転部７３は、傾き角θ３から傾き角θ２を減算することにより、ステップＳ１２３において、読み取った画像データＲ２の回転角度θ４を算出する。
【００６６】
次に、画像回転部７３は、算出した回転角度θ４が、傾きの許容範囲である閾角度θＴＨより大きい場合、読み取った画像データＲ２を傾き角θ４だけ、図の矢印方向に回転させることにより、電気的に斜行を補正する。
【００６７】
図４に戻り、ステップＳ１２５において、搬送された原稿シートＳが斜行していないと判定された場合（ＮＯの場合）、制御部７０は、画像データを記憶部８０に記憶させる（ステップＳ１１５）。ここで、ステップＳ１１３において、電気的に斜行補正された場合、制御部７０は、この斜行補正された画像データを記憶部８０に記憶させ、ステップＳ１１３において、電気的に斜行補正されなかった場合、制御部７０は、ステップＳ１０９において読み取られた画像データを記憶部８０に記憶させる。
【００６８】
以上のように、本発明の実施例１であるスキャナ１によれば、搬送方向に対する先端又は後端が斜めに裁断された原稿シートＳを搬送する搬送路Ｐと、搬送路Ｐ上に設けられ、搬送路Ｐを搬送された原稿シートＳの突き当てにより斜行補正するレジストローラ１９と、レジストローラ１９の搬送方向下流側に設けられ、搬送路Ｐを搬送された原稿シートＳから画像を読み取る光電変換部２２と、ユーザ操作に基づいて、搬送路Ｐを搬送される用紙の先端又は後端のいずれが斜めに裁断されているかを判定する判定部７１と、判定部７１より、原稿シートＳの先端が搬送方向に対して斜めに裁断されていると判定された場合、レジストローラ１９による斜行補正を停止して光電変換部２２へ搬送させるよう制御する機器制御部７２とを備えたので、先端又は後端が斜めに裁断された原稿シートＳに対して、読み取り処理を適切に実行することができる。
【００６９】
また、本発明の実施例１であるスキャナ１によれば、エッジセンサ２５により検出されたの後端の検出結果と、原稿シートＳが反転された後にエッジセンサ２５により検出された原稿シートＳの先端の検出結果とに基づいて、画像データの回転角度を算出し、算出した回転角度に基づいて、画像データを回転することにより斜行補正するので、画像データの読み取り直前は、原稿シートＳの後端を検出することなく、先端を検出することになる。これにより、エッジセンサ２５をキャリッジ２１の近傍に設置することができる。
【００７０】
なお、図４に示したフローチャートでは、後端裁断が選択されている場合の例について、処理手順を説明したが、先端裁断が選択されている場合においても、先端又は後端が斜めに裁断された原稿シートＳに対して、読み取り処理を適切に実行することができる。
【００７１】
具体的には、図４に示したフローチャートにおいて、先端裁断が選択されていると判定された場合、ステップＳ１１９〜Ｓ１２９の処理を実行した後に、ステップＳ１１７の処理を実行し、ステップＳ１０３〜Ｓ１１５の処理を実行する。
【００７２】
また、本発明の実施例１では、原稿シートＳの搬送方向と直交する方向に、２つの光センサ２５ａ，２５ｂを有するエッジセンサ２５を備えたスキャナ１を例に挙げて説明したが、光センサの数は２つに限らず、３つ以上あってもよい。
【００７３】
さらに、本発明の実施例１では、原稿シートＳの一方の面の画像を読み取り、読み取られた原稿シートＳを反転させた後に、他方の面の画像を読み取る、いわゆる両面読み取り機能を有するスキャナ１を例に挙げて説明したが、これに限らず、片面読み取りのスキャナでもよい。
【００７４】
なお、レジストローラ１９の前に光センサを設けて、判定部７１が原稿シートＳの先端又は後端が断裁されている状態を光センサの受光状態の変化により判定してもよい。この場合、原稿シートＳの少なくとも先端と後端の２辺の受光状態の変化から判断する。これにより、裁断の有無の判定を行い、レジストローラ１９による斜行補正を行わず、読み取られた画像データが斜めに傾くことをユーザ操作に基づかずとも防止することができる。
【実施例２】
【００７５】
本発明の実施例１では、画像処理装置として、裁断された冊子から、ＡＤＦ機能により連続的に読み取るスキャナを例に挙げて説明したが、これに限らない。
【００７６】
本発明の実施例２では、画像処理装置として、多数のノズルが形成されたインクジェットヘッドを複数本備え、それぞれのインクジェットヘッドから黒またはカラーのインクを吐出してライン単位で印刷用紙に印刷を行うライン型のインクジェット印刷装置を例に挙げて説明する。
【００７７】
図７は、本発明の実施例２であるインクジェット印刷装置１００の構成を示す構成図である。
【００７８】
図７に示すように、インクジェット印刷装置１００は、サイド給紙部１１０と、内部給紙部１２０と、印刷部１３０と、排紙部１４０と、反転部１５０とを備えている。
【００７９】
サイド給紙部１１０は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台１１１と、この給紙台１１１から最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させるピックアップローラ１１２と、このピックアップローラ１１２によって搬送された印刷用紙Ｗを循環搬送路ＣＲ上へ搬送するレジストローラ１１４とを備えている。
【００８０】
内部給紙部１２０は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ，１２１ｄと、この給紙台１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ，１２１ｄから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させるピックアップローラ１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃ，１２２ｄとを備えている。これら給紙台１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ，１２１ｄのいずれかには、用紙リサイクルを目的として、裁断された印刷用紙Ｗが載置されている。
【００８１】
レジストローラ１１４には、サイド給紙部１１０及び内部給紙部１２０から印刷用紙Ｗが搬送され、さらに、後述する反転部１５０からも印刷用紙Ｗが搬送される。
【００８２】
そのため、搬送方向におけるレジストローラ１１４の手前には、給紙された印刷用紙Ｗの搬送路と、一方の面が印刷された用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲと称し、それ以外の経路を循環搬送路ＣＲと称している。また、給紙搬送路ＦＲと循環搬送路ＣＲとを総称して、単に搬送路Ｐという。
【００８３】
印刷部１３０は、循環搬送路ＣＲ上で印刷用紙Ｗを搬送する用紙搬送ユニット１３３と、この用紙搬送ユニット１３３の上部に設けられ、複数のインクジェットヘッドが組み込まれた、画像処理手段であるインクジェットヘッドユニット１３４とを備える。
【００８４】
用紙搬送ユニット１３３は、環状のプラテンベルト１３２を備えており、レジストローラ１１４により給紙された印刷用紙Ｗは、プラテンベルト１３２内に設置された後述するサクションファン１３１によってプラテンベルト１３２上に吸引され、搬送路上を所定の搬送速度で搬送されながら、インクジェットヘッドユニット１３４から吐出されたインクにより印刷用紙Ｗに印刷される。
【００８５】
循環搬送路ＣＲ上のインクジェットヘッドユニット１３４の上流側近傍には、エッジセンサ１３５が配置されている。このエッジセンサ１３５は、上述したエッジセンサ２５と同一構成を有しており、循環搬送路ＣＲ上を搬送される印刷用紙Ｗの先端又は後端を検出する。
【００８６】
印刷部１３０により印刷された印刷用紙Ｗは、循環搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ等によって筐体内を循環搬送路ＣＲ上を搬送される。循環搬送路ＣＲ上には、循環搬送路ＣＲ上を搬送された印刷用紙Ｗを排紙部１４０へ誘導するか、又は循環搬送路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える切り替え機構１４３が備えられている。
【００８７】
切り替え機構１４３は、印刷用紙Ｗを、後述する排紙部１４０又は反転部１５０のいずれか一方へ誘導するために、切り替える。
【００８８】
排紙部１４０は、インクジェット印刷装置１００の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台１４１と、排紙台１４１に印刷用紙Ｗを誘導する一対の排紙ローラ１４２とを有している。そして、切り替え機構１４３により排紙部１４０に誘導された印刷用紙Ｗは、排紙ローラ１４２により排紙台１４１に搬送され、排紙台１４１に印刷面を下にして積載される。
【００８９】
反転部１５０は、印刷用紙Ｗを反転させる反転台１５１と、循環搬送路ＣＲから反転台１５１へ印刷用紙Ｗを搬送し、又は反転台１５１から循環搬送路ＣＲ上へ印刷用紙Ｗを搬送する反転ローラ１５２とを備えている。
【００９０】
切り替え機構１４３により反転部１５０に誘導された印刷用紙Ｗは、反転ローラ１５２により循環搬送路ＣＲから反転台１５１に搬送され、所定時間経過後、反転台１５１から循環搬送路ＣＲへ搬送されることにより、循環搬送路ＣＲに対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された印刷用紙Ｗは、循環搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ１５３等の複数のローラにより循環搬送路ＣＲ上を印刷部１３０へ向かって搬送される。
【００９１】
また、本発明の実施例２であるインクジェット印刷装置１００は、図２に示した本発明の実施例１であるスキャナ１と同様に、操作部６０と、制御部７０と、記憶部８０とを備えている。
【００９２】
操作部６０は、インクジェット印刷装置１００の前面部に設けられ、印刷動作を開始させるためのスタートキー、印刷動作等を停止させるためのストップキー、印刷枚数等を入力するためのテンキー（いずれも図示せず）等の各種操作キーと、表示パネル６１とを備え、利用者操作に基づく操作信号を制御部７０に供給する。
【００９３】
操作部６０の表示パネル６１は、前面に配置された感圧式あるいは静電式の透明なタッチパネルと、このタッチパネルの裏面に配置され、各種表示画面を表示する液晶表示パネル（いずれも図示せず）とを有している。利用者は、液晶表示パネルの表示画面を見ながら、タッチパネルの表面を指などで直接触れることで、表示画面上に表示された通常モード／裁断モードのモード選択操作や、裁断された印刷用紙Ｗの向きを指定する指定操作を行うことができる。
【００９４】
記憶部８０は、例えば、ネットワークを介して接続されたパーソナルコンピュータ（図示しない）から受信した印刷ジョブに含まれる画像データを記憶する。
【００９５】
制御部７０は、インクジェット印刷装置１００の中枢的な制御を行う。そして、制御部７０は、その機能上、判定部７１と、機器制御部７２と、画像回転部７３とを備える。
【００９６】
判定部７１は、操作部６０へのユーザ操作に基づいて、搬送路Ｐを搬送される印刷用紙Ｗの先端又は後端のいずれが斜めに裁断されているかを判定する。
【００９７】
機器制御部７２は、判定部７１により、印刷用紙Ｗの先端が搬送方向に対して斜めに裁断されていると判定された場合、レジストローラ１１４による斜行補正を停止してインクジェットヘッドユニット１３４へ向かって循環搬送路ＣＲを搬送させるよう制御する。
【００９８】
これにより、先端又は後端が斜めに裁断された印刷用紙Ｗに対して、裁断部に合わせて斜行補正してしまうことを防止できるので、印刷処理等を適切に実行することができる。
【００９９】
画像回転部７３は、エッジセンサ１３５により検出された印刷用紙Ｗの先端又は後端の検出結果に基づいて、搬送された印刷用紙Ｗが斜行している場合に、記憶部８０に記憶された画像データを回転することにより斜行補正する。これにより、レジストローラ１１４による斜行補正後に、印刷用紙Ｗが斜行した場合でも、適切に電気的に斜行補正を行うことができる。
【０１００】
例えば、画像回転部７３は、反転部１５０による反転前に判定部７１により印刷用紙Ｗの先端が搬送方向に対して斜めに裁断されていないと判定された場合、エッジセンサ２５により検出された印刷用紙Ｗの後端の検出結果と、反転部１５０により印刷用紙Ｗが反転された後にエッジセンサ１３５により検出された印刷用紙Ｗの先端の検出結果とに基づいて、記憶された画像データの回転角度を算出し、算出した回転角度に基づいて、記憶された画像データを回転することにより斜行補正する。これにより、反転後に、先端が斜めに裁断された印刷用紙Ｗの斜行補正を行うことができる。
【０１０１】
また、本発明の実施例２では、印刷用紙Ｗの一方の面に対して印刷し、印刷した印刷用紙Ｗを反転させた後に、他方の面の画像を印刷する両面印刷機能を有するインクジェット印刷装置１００を例に挙げて説明したが、これに限らず、片面印刷のインクジェット印刷装置でもよい。
【実施例３】
【０１０２】
本発明の実施例１では、エッジセンサ２５により検出された原稿シートＳの後端の検出結果と、原稿シートＳが反転された後にエッジセンサ２５により検出された原稿シートＳの先端の検出結果とに基づいて、画像データの回転角度を算出し、算出した回転角度に基づいて、画像データを回転することにより斜行補正するスキャナ１を例に挙げて説明したが、これに限らない。
【０１０３】
本発明の実施例３では、原稿シートＳが反転された後にエッジセンサ２５により検出された原稿シートＳの後端の検出結果に基づいて、画像データの回転角度を算出し、算出した回転角度に基づいて、画像データを回転することにより斜行補正するスキャナ１を例に挙げて説明する。
【０１０４】
図８は、本発明の実施例３であるスキャナ１の処理手順を示したフローチャートである。なお、図８に示す処理のうち、図４に示す本発明の実施例１であるスキャナ１の動作と同一の処理には、同一のステップ番号を付して説明を省略する。
【０１０５】
図８に示すように、本発明の実施例３であるスキャナ１では、エッジセンサ２５により、原稿シートＳの先端が検出されると（ステップＳ１０５）、原稿シートＳの後端を検出することなく、制御部７０は、原稿シートＳの一方の面の画像データを読み取る（ステップＳ１０９）。
【０１０６】
また、ステップＳ１１７において、原稿シートＳの先端と後端とが反転され、ステップＳ１１９において、制御部７０の機器制御部７２が、レジストローラ１９よる斜行補正を停止した状態で、原稿シートＳが給紙経路Ｐ１上を搬送されると、原稿シートＳの先端が検出されることなく、原稿シートＳの後端が検出される（ステップＳ２２１）。
【０１０７】
そして、原稿シートＳが、キャリッジ２１の上方まで給紙経路Ｐ１上を搬送されると、制御部７０は、原稿シートＳの他方の面の画像データを読み取る（ステップＳ１２３）。
【０１０８】
次に、画像回転部７３は、エッジセンサ２５により検出された原稿シートＳの後端の検出結果に基づいて、搬送された原稿シートＳが斜行しているか否かを判定する（ステップＳ２２５）。
【０１０９】
ステップＳ２２５において、搬送された原稿シートＳが斜行していると判定された場合（ＹＥＳの場合）、画像回転部７３は、電気的に斜行を補正する（ステップＳ２２７）。
【０１１０】
図９は、本発明の実施例３であるスキャナ１が備える画像回転部７３による斜行補正を説明した図である。
【０１１１】
図９に示すように、搬送される原稿シートＳの後端が、エッジセンサ２５に到達したとき、画像回転部７３は、エッジセンサ２５の光センサ２５ａ，２５ｂの受光状態の変化により、その傾き角θ４を算出する。
【０１１２】
そして、算出した傾き角θ４が、傾きの許容範囲である閾角度θＴＨより大きい場合、画像回転部７３は、原稿シートＳの後端が搬送方向に直交する方向に対して傾いていると判定し、ステップＳ１２３において読み取った画像データＲ２を回転角度として傾き角θ４だけ、図の矢印方向に回転させることにより、電気的に斜行を補正する。
【０１１３】
以上のように、本発明の実施例３である画像処理装置によれば、原稿シートＳが反転された後にエッジセンサ２５により検出された原稿シートＳの後端の検出結果に基づいて、画像データの回転角度を算出し、算出した回転角度に基づいて、画像データを回転することにより斜行補正するので、反転後、先端が斜めに裁断されている場合においても、画像データの読み取り直前に、検出された原稿シートＳの後端の検出結果に基づいて、斜行補正することができ、より簡易な構成で、斜行補正を行うことができる。
【符号の説明】
【０１１４】
ＣＲ…循環搬送路
ＦＲ…給紙搬送路
Ｐ…搬送路
Ｐ１，Ｐ２…給紙経路
Ｐ４…循環経路
１…スキャナ
１９，１１４…レジストローラ（斜行補正手段）
２０…プラテン
２１…キャリッジ
２２…光電変換部（画像処理手段）
２３…第１リードローラ
２５…エッジセンサ
２５ａ，２５ｂ…光センサ
５１…モータ
６０…操作部
６１…表示パネル
７０…制御部
７１…判定部
７２…機器制御部
７３…画像回転部
８０…記憶部
１００…インクジェット印刷装置
１１０…サイド給紙部
１２０…内部給紙部
１３０…印刷部
１３４…インクジェットヘッドユニット（画像処理手段）
１３５…エッジセンサ
１４０…排紙部
１５０…反転部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014151987.tif 000009
【図８】
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【図９】
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