(57)【要約】【課題】操作性を損なうことなく、予備苗供給装置の左右および上下回動操作を可能にする。【解決手段】支持フレーム２４上で予備苗供給装置７を左右および上下回動自在に支持する左右回動支持機構２５と上下回動支持機構２６を備え、支持フレーム２４は、前後一対の支柱フレーム２７、２８と、前後の支柱フレーム２７、２８を一体的に連結する連結フレーム２９とを備え、左右回動支持機構２５は、上下を向く第一回動支軸３２と、第一回動支軸３２を介して予備苗供給装置７を左右回動自在に支持する左右回動支持ベース３３とを備え、上下回動支持機構２６は、後側支柱フレーム２８の上端部に左右を向いて設けられ、左右回動支持ベース３３の後端側を上下回動自在に支持する第二回動支軸４０と、前側支柱フレーム２７に設けられ、左右回動支持ベース３３の前端側を高さ調節可能に支持する高さ調節機構４１とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の前方から後部に予備苗を供給する予備苗供給装置を備える移植機において、
前記走行機体の外側部に立設される支持フレームと、
前記支持フレーム上で前記予備苗供給装置を左右回動自在に支持する左右回動支持機構と、
前記支持フレーム上で前記予備苗供給装置を上下回動自在に支持する上下回動支持機構と、を備え、
前記支持フレームは、
前後一対の支柱フレームと、
前後の支柱フレームを一体的に連結する連結フレームと、を備え、
前記左右回動支持機構は、
上下を向く第一回動支軸と、
前記第一回動支軸を介して前記予備苗供給装置を左右回動自在に支持する左右回動支持ベースと、を備え、
前記上下回動支持機構は、
後側支柱フレームの上端部に左右を向いて設けられ、前記左右回動支持ベースの後端側を上下回動自在に支持する第二回動支軸と、
前側支柱フレームに設けられ、左右回動支持ベースの前端側を高さ調節可能に支持する高さ調節機構と、を備えることを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記高さ調節機構は、
前記前側支柱フレームで上下摺動自在に支持され、融通機構を介して左右回動支持ベースの前端側に連結される摺動部材と、
前記前側支柱フレームに対する前記摺動部材の摺動位置を調節する高さ調節部と、
前記摺動部材のガタを取るガタ取り部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用田植機などの移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体の後部に植付作業機を連結し、圃場を走行しながら苗を植付ける乗用田植機などの移植機が広く知られている。このような移植機を用いた苗の植付作業においては、植付作業中に苗載台に載置された苗の数が少なくなると、作業者は走行機体を畦に対して垂直につけ、畦際にいる補助者から予備苗を受取って苗載台へ補給していた。
【０００３】
近年、このような予備苗の補給作業を軽減するために、走行機体の外側部に予備苗供給装置を備える移植機が増えている。例えば、特許文献１、２に示される予備苗供給装置は、走行機体の前方から後部まで予備苗を搬送可能なローラコンベアからなり、作業者は、予備苗供給装置によって搬送される予備苗を走行機体の後部で受け取ることができるので、予備苗を効率良く苗載台へ移載することができる。
【０００４】
また、特許文献１、２に示される予備苗供給装置は、上下方向または左右方向に回動操作可能となっている。このような予備苗供給装置によれば、畦際のトラックから予備苗を供給する場合に、予備苗供給装置の搬送始端部位置を上下方向または左右方向に調節することが可能になるだけでなく、予備苗供給装置の下方に設けられている肥料タンクヘ肥料を補給する際に予備苗供給装置が作業の邪魔になるといった問題を解消できるという利点がある。
【０００５】
なお、畦から移植機への予備苗補給に際しては、畦と移植機の高さ関係は変化しないので、予備苗供給装置の上下方向の回動操作は、作業開始時と作業終了時に限られるが、畦における予備苗（予備苗搬送車両）の位置と移植機の相対位置は変化するので、予備苗供給装置の左右方向の回動操作は予備苗を補給する毎に行なわれる可能性があり、操作頻度としては、上下方向の回動操作よりも、左右方向の回動操作の方が高いと考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１５３４２３号公報
【特許文献２】特開２０１１−１３９６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の移植機では、予備苗供給装置の回動操作方向が上下方向または左右方向のいずれか一方に限定されているので、予備苗供給装置の搬送始端部位置を所望の位置に調節できない場合があった。なお、予備苗供給装置を上下方向および左右方向に回動自在とすることは可能であるが、予備苗供給装置を回動操作する際の操作性が低下したり、予備苗供給装置の支持強度が低下する惧れがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、走行機体の前方から後部に予備苗を供給する予備苗供給装置を備える移植機において、前記走行機体の外側部に立設される支持フレームと、前記支持フレーム上で前記予備苗供給装置を左右回動自在に支持する左右回動支持機構と、前記支持フレーム上で前記予備苗供給装置を上下回動自在に支持する上下回動支持機構と、を備え、前記支持フレームは、前後一対の支柱フレームと、前後の支柱フレームを一体的に連結する連結フレームと、を備え、前記左右回動支持機構は、上下を向く第一回動支軸と、前記第一回動支軸を介して前記予備苗供給装置を左右回動自在に支持する左右回動支持ベースと、を備え、前記上下回動支持機構は、後側支柱フレームの上端部に左右を向いて設けられ、前記左右回動支持ベースの後端側を上下回動自在に支持する第二回動支軸と、前側支柱フレームに設けられ、左右回動支持ベースの前端側を高さ調節可能に支持する高さ調節機構と、を備えることを特徴とする。
また、前記高さ調節機構は、前記前側支柱フレームで上下摺動自在に支持され、融通機構を介して左右回動支持ベースの前端側に連結される摺動部材と、前記前側支柱フレームに対する前記摺動部材の摺動位置を調節する高さ調節部と、前記摺動部材のガタを取るガタ取り部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、予備苗供給装置を左右回動自在に支持する左右回動支持ベースを、上下回動支持機構を介して支持フレームで支持するので、上下回動操作に比して操作頻度の高い左右回動操作の操作性を損なうことなく、予備苗供給装置の左右回動操作および上下回動操作が可能になる。また、上下回動支持機構は、左右回動支持ベースの後端側を支持フレームの後側支柱フレーム上で上下回動自在に支持し、左右回動支持ベースの前端側を支持フレームの前側支柱フレーム上で高さ調節自在に支持するので、予備苗供給装置および左右回動支持ベースを所望の上下回動位置で確実に支持することができる。
また、請求項２の発明によれば、前側支柱フレームに対する摺動部材の摺動位置調節にもとづいて予備苗供給装置の上下回動位置を調節できるだけでなく、ガタ取り部によるガタ取りにより摺動部材の振動や音の発生も防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】乗用田植機の全体左側面図である。
【図２】乗用田植機の全体平面図である。
【図３】予備苗供給装置の左側面図である。
【図４】予備苗供給装置の回動操作部を示す要部斜視図である。
【図５】予備苗供給装置の左右回動を示す乗用田植機の全体平面図である。
【図６】予備苗供給装置の上下回動を示す左側面図である。
【図７】予備苗供給装置の上下回動を示す要部拡大左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１および図２において、１は乗用田植機（移植機）であって、該乗用田植機１は、前輪２および後輪３で支持される走行機体４を備えており、該走行機体４の前部には、エンジン（図示せず）を搭載するエンジン搭載部５が構成されている。エンジン搭載部５の左右両外側部には、それぞれサイドフレーム６が立設されており、その上方に後述する予備苗供給装置７が設けられている。
【００１２】
また、エンジン搭載部５の後方には、作業者が乗車する操縦部８が構成されている。操縦部８は、ステアリングハンドル９、運転座席１０などを備えて構成されており、運転座席１０の前下方には、操縦部８の床面を形成するフロアステップ１１が設けられている。
【００１３】
フロアステップ１１は、エンジン搭載部５の左右外側部に設けられるフロントステップ１２や、フロアステップ１１の左右幅を拡張するワイドステップ１３と接続されており、作業者は、これらフロントステップ１２やワイドステップ１３を経由することにより、機体前方および側方のどちらからでも操縦部８に乗り込むことができるようになっている。
【００１４】
一方、走行機体４の後部には、昇降リンク機構１４を介して植付作業機１５が昇降自在に連結されている。植付作業機１５は、前高後低状に傾斜する苗載台１６、該苗載台１６から苗を掻取って圃場に植付ける植付機構１７、田面を滑走するフロート１８などを備えて構成されている。
【００１５】
また、走行機体４の後部には、リヤステップ１９が設けられており、作業者は、リヤステップ１９上に立って、苗載台１６に予備苗を補給することができ、その際に、後述する予備苗供給装置７を利用することにより、効率のよい苗補給が可能になる。
【００１６】
つぎに、予備苗供給装置７について詳細に説明する。図１および図２に示すように、予備苗供給装置７は、走行機体４の左右両外側部に前後方向に沿うように配設されており、その前端部は走行機体４の前方に位置し、後端部は運転座席１０の側方に位置している。
【００１７】
予備苗供給装置７は、左右の側枠間に複数のローラ２１を回転自在に支持した矩形のローラコンベアからなり、前高後低状の傾斜に沿って予備苗を自走式で搬送するように構成されている。また、本実施形態の予備苗供給装置７は、前部予備苗供給装置７Ｆ、中間予備苗供給装置７Ｍおよび後部予備苗供給装置７Ｒに分割形成されている。これらの予備苗供給装置７Ｆ、７Ｍ、７Ｒは、それぞれヒンジ２２、２３を介して連結されており、非作業時には、中間予備苗供給装置７Ｍの上方に、後部予備苗供給装置７Ｒおよび前部予備苗供給装置７Ｆを折畳み状に収納することができるようになっている。
【００１８】
なお、予備苗供給装置７は、走行機体４の前方から後部へ予備苗を搬送する際に、これら前部予備苗供給装置７Ｆおよび後部予備苗供給装置７Ｒを中間予備苗供給装置７Ｍに対して前後に伸展させた伸展姿勢、すなわち、前部予備苗供給装置７Ｆが中間予備苗供給装置７Ｍから機体前方側に延び、後部予備苗供給装置７Ｒが中間予備苗供給装置７Ｍから機体後方側に延びた状態で使用される。本実施形態において、単に予備苗供給装置７と言う場合は、伸展姿勢の予備苗供給装置７を意味する。
【００１９】
つぎに、予備苗供給装置７の支持部について、図３〜図７を参照して説明する。これらの図に示すように、予備苗供給装置７の支持部は、走行機体４の外側部であるサイドフレーム６上に立設される側面視冂型の支持フレーム２４と、支持フレーム２４上で予備苗供給装置７を左右回動自在に支持する左右回動支持機構２５と、支持フレーム２４上で予備苗供給装置７を上下回動自在に支持する上下回動支持機構２６とを備える。
【００２０】
支持フレーム２４は、前後一対の支柱フレーム２７、２８と、前後の支柱フレーム２７、２８を一体的に連結する連結フレーム２９とを一体的に備えて側面視冂型に形成されており、いずれのフレーム２７、２８、２９も円筒状のパイプ材を用いて形成されている。
【００２１】
左右回動支持機構２５は、予備苗供給装置７の下部に沿って一体的に設けられる操作ハンドル３０と、操作ハンドル３０の後端部に一体的に設けられる第一支軸ブラケット３１と、上下方向を向く第一回動支軸３２を介して第一支軸ブラケット３１を左右回動自在に支持する左右回動支持ベース３３とを備えており、図５に示すように、第一回動支軸３２を支点とする予備苗供給装置７の左右回動を可能にしている。本実施形態の左右回動支持ベース３３は、箱状のベース本体３３ａと、ベース本体３３ａから前方に延出するパイプ状の延出部３３ｂとを一体的に備えており、予備苗供給装置７は、第一回動支軸３２を介してベース本体３３ａで左右回動自在に支持されている。
【００２２】
また、第一支軸ブラケット３１と左右回動支持ベース３３（ベース本体３３ａ）との間には、予備苗供給装置７の左右回動位置を段階的に調節する左右調節機構３４が構成されている。左右調節機構３４は、左右回動支持ベース３３の上面部に第一回動支軸３２を中心とする円弧に沿って形成される複数の係合孔（図示せず）と、第一支軸ブラケット３１に上下動自在に設けられ、左右回動支持ベース３３の係合孔に対して選択的に係合される係合ピン（図示せず）と、係合ピンを抜き挿し操作する左右回動切換レバー３５とを備えて構成されている。
【００２３】
また、操作ハンドル３０と左右回動支持ベース３３（延出部３３ｂ）との間には、平面視で走行機体４と平行となる左右回動初期位置で予備苗供給装置７の荷重を下方から受止める姿勢保持補助機構３６が設けられている。本実施形態の姿勢保持補助機構３６は、操作ハンドル３０側に設けられるローラ３７と、左右回動支持ベース３３側に設けられるプレート３８とを備えて構成されており、予備苗供給装置７が左右回動初期位置にあるとき、ローラ３７がプレート３８の凹部に乗り上げることにより、予備苗供給装置７の荷重を回動支点部以外の位置でも受止めることができるようになっている。
【００２４】
上下回動支持機構２６は、後側支柱フレーム２８の上端部に設けられる正面視凵型の第二支軸ブラケット３９と、第二支軸ブラケット３９に左右を向いて設けられ、左右回動支持ベース３３の後端側（ベース本体３３ａ）を上下回動自在に支持する第二回動支軸４０と、前側支柱フレーム２７に設けられ、左右回動支持ベース３３の前端側（延出部３３ｂの前端部）を高さ調節可能に支持する高さ調節機構４１とを備えて構成されている。
【００２５】
また、高さ調節機構４１は、前側支柱フレーム２７で上下摺動自在に支持される摺動部材４２と、摺動部材４２の上端部と左右回動支持ベース３３の前端側（延出部３３ｂの前端部）を融通状態で連結する融通機構４３と、前側支柱フレーム２７に対する摺動部材４２の摺動位置を調節する高さ調節部４４と、摺動部材４２のガタを取るガタ取り部４５とを備えて構成されている。
【００２６】
摺動部材４２は、例えば、前側支柱フレーム２７の中空部に対し、上方から上下摺動自在に嵌合可能なパイプ材で形成され、その上端部には、後方に開口する平面視冂型の連結ブラケット４２ａが一体的に溶着される一方、下端部には、左右方向に貫通する係合孔４２ｂが形成されている。
【００２７】
本実施形態では、連結ブラケット４２ａを左右に貫通する連結軸４６を介して、摺動部材４２と左右回動支持ベース３３の延出部３３ｂを相対回動自在に連結するにあたり、左右回動支持ベース３３側に形成される連結軸４６の貫通孔（図示せず）を前後に長い長孔とすることで融通機構４３を構成している。このようにすると、上下方向に摺動する摺動部材４２と、第二回動支軸４０を支点として上下方向に回動する左右回動支持ベース３３を連結しつつ、両者の動作を円滑に行なうことができる。
【００２８】
高さ調節部４４は、前側支柱フレーム２７を左右方向に貫通する係合孔２７ａと、係合孔２７ａに挿通されるクレビスピン４７とを備える。係合孔２７ａは、上下方向に所定の間隔を存して複数形成されており、いずれかの係合孔２７ａと摺動部材４２の係合孔４２ｂを位置合わせし、両係合孔２７ａ、４２ｂにクレビスピン４７を挿通することにより、摺動部材４２の高さ位置が規定される。
【００２９】
ガタ取り部４５は、前側支柱フレーム２７の前面側に前方から螺入するノブボルト４８を備える。摺動部材４２の高さ調節後、ノブボルト４８を締め込むと、摺動部材４２は、ノブボルト４８に押されて前側支柱フレーム２７の内周面後側と、前記係合孔２７ａに挿通されるクレビスピン４７の前側とに押し付けられ、ガタツキが規制される。
【００３０】
つぎに、予備苗供給装置７の左右回動操作および上下回動操作について説明する。予備苗供給装置７の左右回動位置を変更する場合は、左右回動切換レバー３５を操作し、左右回動支持ベース３３の係合孔から係合ピンを抜く。係合孔から係合ピンを抜くと、予備苗供給装置７の左右回動が許容されるので、予備苗供給装置７を所望の左右回動位置に回動操作する。そして、係合ピンを位置合わせして係合孔に係合させると、予備苗供給装置７が所望の左右回動位置で固定される。
【００３１】
一方、予備苗供給装置７の上下回動位置を変更する場合は、まず、ノブボルト４８を緩めた後、操作ハンドル３０を握って予備苗供給装置７の荷重を支えながら、前側支柱フレーム２７からクレビスピン４７を抜く。クレビスピン４７を抜くと、予備苗供給装置７の上下回動が許容されるので、予備苗供給装置７を所望の上下回動位置に回動操作する。そして、支柱フレーム２７の係合孔２７ａと摺動部材４２の係合孔４２ｂを位置合わせしてクレビスピン４７を差し込むと、予備苗供給装置７が所望の上下回動位置で固定される。
【００３２】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、走行機体４の前方から後部に予備苗を供給する予備苗供給装置７を備える乗用田植機１において、走行機体４の外側部に立設される支持フレーム２４と、支持フレーム２４上で予備苗供給装置７を左右回動自在に支持する左右回動支持機構２５と、支持フレーム２４上で予備苗供給装置７を上下回動自在に支持する上下回動支持機構２６と、を備え、支持フレーム２４は、前後一対の支柱フレーム２７、２８と、前後の支柱フレーム２７、２８を一体的に連結する連結フレーム２９と、を備え、左右回動支持機構２５は、上下を向く第一回動支軸３２と、第一回動支軸３２を介して予備苗供給装置７を左右回動自在に支持する左右回動支持ベース３３と、を備え、上下回動支持機構２６は、後側支柱フレーム２８の上端部に左右を向いて設けられ、左右回動支持ベース３３の後端側を上下回動自在に支持する第二回動支軸４０と、前側支柱フレーム２７に設けられ、左右回動支持ベース３３の前端側を高さ調節可能に支持する高さ調節機構４１と、を備えるので、予備苗供給装置７を左右回動自在に支持する左右回動支持ベース３３を、上下回動支持機構２６を介して支持フレーム２４で支持することができ、その結果、上下回動操作に比して操作頻度の高い左右回動操作の操作性を損なうことなく、予備苗供給装置７の左右回動操作および上下回動操作が可能になる。
【００３３】
また、上下回動支持機構２６は、左右回動支持ベース３３の後端側を支持フレーム２４の後側支柱フレーム２８上で上下回動自在に支持し、左右回動支持ベース３３の前端側を支持フレーム２４の前側支柱フレーム２７上で高さ調節自在に支持するので、予備苗供給装置７および左右回動支持ベース３３を所望の上下回動位置で確実に支持することができる。
【００３４】
また、高さ調節機構４１は、前側支柱フレーム２７で上下摺動自在に支持され、融通機構４３を介して左右回動支持ベース３３の前端側に連結される摺動部材４２と、前側支柱フレーム２７に対する摺動部材４２の摺動位置を調節する高さ調節部４４と、融通機構４３のガタを取るガタ取り部４５と、を備えるので、前側支柱フレーム２７に対する摺動部材４２の摺動位置調節にもとづいて予備苗供給装置７の上下回動位置を調節できるだけでなく、ガタ取り部４５によるガタ取りにより摺動部材４２の振動や音の発生も防止することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１    乗用田植機
４    走行機体
７    予備苗供給装置
１５  植付作業機
２４  支持フレーム
２５  左右回動支持機構
２６  上下回動支持機構
２７  前側支柱フレーム
２８  後側支柱フレーム
２９  連結フレーム
３０  操作ハンドル
３１  第一支軸ブラケット
３２  第一回動支軸
３３  左右回動支持ベース
３４  左右調節機構
３５  左右回動切換レバー
３９  第二支軸ブラケット
４０  第二回動支軸
４１  高さ調節機構
４２  摺動部材
４３  融通機構
４４  高さ調節部
４５  ガタ取り部
【図１】
2014168438.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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