(57)【要約】【課題】ロックピンがロックピン受部から抜けにくい後輪転舵装置用中立位置ロック装置を提供する。【解決手段】ラック軸１１の軸方向と交差する方向に移動するロックピン３０と、前記ラック軸１１に前記ロックピン３０の移動方向に凹むように形成されたロックピン受部４０と、前記ロックピン３０を前記ラック軸１１の軸方向と交差する方向に移動させるロックピン駆動装置５０とを備え、後輪を転舵させる前記ラック軸１１の軸方向の位置が中立位置にあるときに前記ロックピン３０を前記ロックピン受部４０に係合させる中立位置ロック装置において、前記ロックピン３０が前記ロックピン受部４０から抜け出るのを防止する抜け止め装置６５を備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラック軸の軸方向と交差する方向に移動するロックピンと、前記ラック軸に前記ロックピンの移動方向に凹むように形成されたロックピン受部と、前記ロックピンを前記ラック軸の軸方向と交差する方向に移動させるロックピン駆動装置とを備え、後輪を転舵させる前記ラック軸の軸方向の位置が中立位置にあるときに前記ロックピンを前記ロックピン受部に係合させる中立位置ロック装置において、前記ロックピンが前記ロックピン受部から抜け出るのを防止する抜け止め装置を備えたことを特徴とする中立位置ロック装置
【請求項２】
前記ロックピンは、これの軸線に対しラック軸の軸方向に傾斜した接触部を有し、前記ロックピン受部は、前記接触部に面接触する傾斜面を有していることを特徴とする請求項１に記載の中立位置ロック装置
【請求項３】
前記抜け止め装置は、前記ロックピンの軸方向と交差する方向に移動するストッパーピンと、前記ストッパーピンを前記ロックピンの軸方向に対して交差する方向に移動させるストッパーピン駆動装置とで構成され、前記ロックピンの軸方向に対して交差する方向に形成された前記ロックピンの受け面を前記ストッパーピンに当接させることを特徴とする請求項１または２に記載の中立位置ロック装置
【請求項４】
前記ストッパーピン駆動装置は、前記ロックピン駆動装置による前記ロックピンの軸方向の移動を前記ストッパーピンの軸方向の移動に変換する移動変換機構を有することを特徴とする請求項３に記載の中立位置ロック装置
【請求項５】
前記ラック軸と、前記ラック軸を軸方向に移動させる後輪駆動装置と、請求項１から４のいずれか１項に記載の中立位置ロック装置とを備えたことを特徴とする後輪転舵装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中立位置ロック装置、およびこの装置を備えた後輪転舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の後輪転舵装置の中立位置ロック装置は、走行状態に応じて、ラック軸の軸方向移動を阻止したり許容し、ラック軸の中立状態を維持しやすくするために用いられている。そのために、後輪を転舵させるラック軸に形成されたロックピン受部にロックピンを嵌め込んでラック軸の軸方向の移動を阻止している。このロックピンの先端部は、先端に向かうにつれて径が小さくなるテーパー形状を有し、ロックピン受部は、開口部から底に向かうにつれて径が小さくなるテーパー形状を有する。このテーパー形状は、ロックピンを中立位置にガイドしながら、ロックピン先端部がロックピン受部に接触することにより、ラック軸のラック軸方向の位置が中立位置にロックされる（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１６５０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の従来の中立位置ロック装置は、ロックピン受部およびロックピンの互いに接触する部分がロックピンの移動方向に対し傾斜する構成においては、後輪からラック軸に軸方向の力である軸力が作用するとき、ラック軸の軸力に交差する方向の力が発生して、ロックピンがロックピン受部からの抜けを発生する場合がある。また、ロックピンとロックピン受部との接触面の傾斜角度がない場合でも、後輪からラック軸に力が作用することによって、ラック軸の傾き、ラック軸の径方向移動等によるラック軸の軸方向以外の移動により、ロックピンとロックピン受部の接触面が相対移動し、ロックピンのロックピン受部からの抜けが発生する場合がある。
【０００５】
本発明は、以上の背景をもとに考案されたものであり、ロックピンがロックピン受部から抜けにくい中立位置ロック装置、および後輪転舵装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、ラック軸の軸方向と交差する方向に移動するロックピンと、前記ラック軸に前記ロックピンの移動方向に凹むように形成されたロックピン受部と、前記ロックピンを前記ラック軸の軸方向と交差する方向に移動させるロックピン駆動装置とを備え、後輪を転舵させる前記ラック軸の軸方向の位置が中立位置にあるときに前記ロックピンを前記ロックピン受部に係合させる中立位置ロック装置において、前記ロックピンが前記ロックピン受部から抜け出るのを防止する抜け止め装置を備えたことを要旨としている。
【０００７】
本発明によると、前記ロックピンを前記ロックピン受部に係合させる中立位置ロック装置において、
車両走行によるラック軸の軸方向や軸方向以外の移動によりロックピンの軸方向の移動が発生する場合、前記ロックピンが前記ロックピン受部から抜け出るのを防止する抜け止め装置を備えたため、ロックピンがロックピン受部から抜けにくい中立位置ロック装置を提供できる。
【０００８】
さらに請求項２に記載の発明は、前記ロックピンは、これの軸線に対しラック軸の軸方向に傾斜した接触部を有し、前記ロックピン受部は、前記接触部に面接触する傾斜面を有していることを要旨としている。そのため、ラック軸方向と直交する前記ロックピン軸に対して傾斜する接触部を有している場合に、ラック軸の軸方向に傾斜した接触部により発生する大きいロックピンの軸方向の力が発生した場合、抜け止め装置により、ロックピンとロックピン受け部の接触面の相対移動を防止できるため、ロックピンがロックピン受部から抜けにくい中立位置ロック装置を提供できる。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、前記抜け止め装置は、前記ロックピンの軸方向と交差する方向に移動するストッパーピンと、前記ストッパーピンを前記ロックピンの軸方向に対して交差する方向に移動させるストッパーピン駆動装置とで構成され、前記ロックピンの軸方向に対して交差する方向に形成された前記ロックピンの受け面を前記ストッパーピンに当接させることを要旨としている。そのため、ストッパーピンが前記ロックピンの軸方向に対して交差する方向に形成された前記ロックピンの受け面に当接することで、直接、ロックピンの軸方向の移動を規制できるため、ロックピンがロックピン受部から抜けにくい中立位置ロック装置を提供できる。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、前記ストッパーピン駆動装置は、前記ロックピン駆動装置による前記ロックピンの軸方向の移動を前記ストッパーピンの軸方向の移動に変換する移動変換機構を有することを要旨としている。そのため、前記ストッパーピン駆動装置がロックピン駆動装置の駆動装置を兼ねることが可能となり、ロックピン駆動装置でロックピンとストッパーピンを同時に確実に動作でき、ロックピンがロックピン受部から抜けにくい中立位置ロック装置を提供できる。
【００１１】
さらに、請求項５に記載の発明は、前記ラック軸と、前記ラック軸を軸方向に移動させる後輪駆動装置と、請求項１から４のいずれか1項に記載の中立位置ロック装置とを備えたことを特徴とする後輪転舵装置であることを要旨としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、ロックピンがロックピン受部から抜けにくい中立位置ロック装置、および後輪転舵装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る後輪転舵装置を有する車両の構成図
【図２】本発明の実施形態に係る中立位置ロック装置のラック軸のロック時における断面図
【図３】本発明の実施形態に係る中立位置ロック装置の抜け防止解除時における断面図
【図４】本発明の実施形態に係る中立位置ロック装置のラック軸のロック解除時における断面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１を参照して前輪および後輪を転舵する車両１の構成について説明する。
車両１は、車輪２としての右後輪２Ｒ、左後輪２Ｌ、右前輪（図示略）、および左前輪（図示略）と、操舵装置３と、後輪転舵装置１０と、制御装置６０と、回転角度センサー６１とを有する。
【００１５】
右前輪（図示略）および左前輪（図示略）は、右後輪２Ｒおよび左後輪２Ｌよりも車両１の前方においてラック軸方向Ｘに並んで配置される。右前輪および左前輪は、車両１の右方向Ｘ１の端部および左方向Ｘ２の端部において、それぞれ図示しない前輪転舵装置に連結される。
【００１６】
右後輪２Ｒおよび左後輪２Ｌは、車両１の横方向であるラック軸方向Ｘに並んで配置される。右後輪２Ｒおよび左後輪２Ｌは、車両１のラック軸方向Ｘの一方である右方向Ｘ１の端部および車両１のラック軸方向Ｘの他方である左方向Ｘ２の端部において、それぞれ後輪転舵装置１０に連結される。
【００１７】
回転角度センサー６１は、ステアリングホイール３Ａの操作量に基づいた出力信号を制御装置６０に送信する。制御装置６０は、回転角度センサー６１の出力信号に基づいて後輪転舵装置１０を制御し、右後輪２Ｒおよび左後輪２Ｌの転舵角を変更する。また、制御装置６０は、車両１の走行状態に基づいて後輪転舵装置１０を制御し、右後輪２Ｒおよび左後輪２Ｌの転舵角を決定する。
【００１８】
操舵装置３は、運転者が操舵を行うためのステアリングホイール３Ａを有する。操舵装置３は、ステアリングホイール３Ａの操作状態に基づいて前輪転舵装置（図示略）を介して右前輪（図示略）および左前輪（図示略）の転舵角を変更する。操舵装置３は、ステアリングホイール３Ａの操作状態に基づいて後輪転舵装置１０を介して右後輪２Ｒおよび左後輪２Ｌの転舵角を変更する。
【００１９】
後輪転舵装置１０は、ラック軸１１、ラックハウジング１２、転舵角伝達機構１３、および中立位置ロック装置２０を有する。転舵角伝達機構１３は、制御装置６０からの信号に応じて駆動するモーター１４を有する。
【００２０】
ラックハウジング１２は、車両１の本体に固定される。
ラック軸１１は、ラックハウジング１２内においてラック軸方向Ｘに延びる。ラック軸１１は、ラックハウジング１２に対してラック軸方向Ｘに移動できる。ラック軸１１は、右方向Ｘ１の端部および左方向Ｘ２の端部にそれぞれ右後輪２Ｒおよび左後輪２Ｌが連結される。ラック軸１１は、モーター１４の駆動によりラック軸１１のラック軸方向Ｘの位置が右方向Ｘ１および左方向Ｘ２に変更される。
【００２１】
ラック軸１１のラック軸方向Ｘの位置は、中立位置、規制位置、中立位置よりも右方向Ｘ１側の左旋回位置、および中立位置よりも左方向Ｘ２側の右旋回位置を有する。規制位置は、ラック軸１１のラック軸方向Ｘの位置が中立位置よりも右方向Ｘ１側の右側規制位置、およびラック軸１１が中立位置よりも左方向Ｘ２側の左側規制位置を含む。
【００２２】
ラック軸１１のラック軸方向Ｘの位置が左旋回位置にあるとき、右後輪２Ｒおよび左後輪２Ｌの転舵角は、左旋回走行と対応する。ラック軸１１のラック軸方向Ｘの位置が右旋回位置にあるとき、右後輪２Ｒおよび左後輪２Ｌの転舵角は、右旋回走行と対応する。ラック軸１１のラック軸方向Ｘの位置が中立位置にあるとき、右後輪２Ｒおよび左後輪２Ｌの転舵角は、直進走行と対応する。ラック軸１１のラック軸方向Ｘの位置が右側規制位置にあるとき、右後輪２Ｒおよび左後輪２Ｌの転舵角は、左旋回走行のうちの直進走行に近い走行状態に対応する。ラック軸１１のラック軸方向Ｘの位置が左側規制位置にあるとき、右後輪２Ｒおよび左後輪２Ｌの転舵角は、右旋回走行のうちの直進走行に近い走行状態に対応する。
【００２３】
図２を参照して、中立位置ロック装置２０の構成について説明する。
中立位置ロック装置２０は、ハウジング２１、ロックピン３０、ロックピン受部４０、ロックピン駆動装置５０および抜け止め装置６５を有する。中立位置ロック装置２０は、ラック軸１１のラック軸方向Ｘの位置を中立位置にロックする機能を有する。
【００２４】
ハウジング２１は、第１ハウジング２１aと、第２ハウジング２１ｂとを有する。ハウジング２１の内部に収容空間２１ｃが形成されている。
第１ハウジング２１aは、ロックピン３０と、ロックピン３０に移動力を与えるロックピン駆動装置５０と、ロックピン３０を摺動自在に支持ガイドする第１円筒部材５２aと、ロックピン３０を摺動自在に支持ガイドする第２円筒部材５２ｂと、抜け止め装置６５とを収容する。
【００２５】
第２ハウジング２１ｂは、ラックハウジング１２の一部を構成する。第２ハウジング２１ｂは、ロックピン３０を挿入するための凹部２２が設けられている。
第１ハウジング２１aと第２ハウジング２１ｂとの間にストッパーピン７１を収容するストッパーピン案内溝７５が設けられている。
【００２６】
ロックピン３０は、ロックピン支持部材３１、ロックピン作動部材３２、作動ピン３３およびばね５１Bを有する。ロックピン支持部材３１および作動ピン３３は非磁性材で、ロックピン作動部材３２は磁性材で形成されている。ロックピン支持部材３１とロックピン作動部材３２は一体化して内部に貫通孔が形成され、この貫通孔に作動ピン３３が摺動可能に収容されている。
【００２７】
作動ピン３３は、一端に作動ピン先端部３３ｂ、中間に作動ピン棒状部３３a、他端に作動ピンの径方向に突出した突起部３３ｆで形成されている。作動ピン先端部３３ｂは作動ピン棒状部３３aと螺子結合されて一体化している。作動ピン３３のロックピン軸ＣＰと直交する断面が四角形状を有する。作動ピン３３は、ロックピン軸ＣＰに沿う方向（以下、「ロックピン軸方向Ｚ」）に沿って、作動ピン３３がラック軸１１に向かう方向である突出方向Ｚ１、および作動ピン３３がラック軸１１から離れる方向である抜け方向Ｚ２に移動する。
【００２８】
ロックピン作動部材３２の端面３２ｂと作動ピン先端部３３ｂの作動ピン当接部３３e間に、ばね５１Bが介挿されている。作動ピン先端部３３ｂは、２つの作動ピン傾斜部３３ｃと、作動ピン先端面３３ｄと、作動ピン当接部３３eとを有する。
作動ピン傾斜部３３ｃは、ロックピン軸ＣＰに対して「０」度よりも大きく、かつ９０度よりも小さい傾斜角度で傾斜するテーパー状の面として形成される。作動ピン傾斜部３３ｃの一方は、作動ピン先端部３３ｂの右方向Ｘ１側の端部に形成される。作動ピン傾斜部３３ｃの他方は、作動ピン先端部３３ｂの左方向Ｘ２側の端部に形成される。
【００２９】
作動ピン先端面３３ｄは、ロックピン軸ＣＰに直交し、かつラック軸方向Ｘに平行する面として形成される。作動ピン傾斜部３３ｃ、および作動ピン先端面３３ｄは、作動ピン３３のロックピン軸ＣＰを中心に、ラック軸方向Ｘにおいて対称の形状を有する。
【００３０】
ロックピン受部４０は、ロックピン３０の移動方向にラック軸１１の凹溝として形成される。ロックピン受部４０は、２つの受部側傾斜部４１と底面４２を有する。ロックピン受部４０は、ラック軸方向Ｘと平行する断面において、四角形状を有する。ロックピン受部４０は、ラック軸方向Ｘの大きさ、およびラック軸１１のラック軸方向Ｘと直交しかつロックピン軸方向Ｚと直交する方向である奥行方向の大きさが作動ピン先端部３３ｂの大きさよりも大きい。
【００３１】
受部側傾斜部４１は、ロックピン軸ＣＰに対して「０」度よりも大きく、かつ９０度よりも小さい傾斜角度で傾斜するテーパー状の面として形成される。受部側傾斜部４１の一方は、ロックピン受部４０の右方向Ｘ１側の端部に形成される。受部側傾斜部４１の他方は、ロックピン受部４０の左方向Ｘ２側の端部に形成される。
【００３２】
底面４２は、ロックピン軸ＣＰに直交しかつラック軸方向Ｘに平行する面として形成される。受部側傾斜部４１、および底面４２は、ロックピン受部４０の右方向Ｘ１側の端部および左方向Ｘ２側の端部において、この順で開口部側から底面４２側に向かって連続して形成される。受部側傾斜部４１、および底面４２は、ロックピン３０の底面４２の中心を通過し、かつロックピン軸方向Ｚに平行な受部中心軸ＣＳを中心に、ラック軸方向Ｘにおいて対称の形状を有する。
【００３３】
ロックピン駆動装置５０は、ばね５１Aとソレノイド５２を有する。ばね５１Aは、収容空間２１ｃにおいてばね止部３１aよりも抜け方向Ｚ２側にロックピン支持部材３１のばね止め部３１aと第１ハウジング２１a間に設けられる。ばね５１Aは、ばね止部３１aを介してロックピン３０に突出方向Ｚ１方向への力を付与する。ばね５１Aのばね定数は、ロックピン作動部材３２と作動ピン先端部３３ｂ間に取り付けられたばね５１Bのばね定数より大きい。
【００３４】
ソレノイド５２は、ばね止部３１aよりも突出方向Ｚ１側で第１ハウジング２１a内に収容される。ソレノイド５２の内周には、ロックピン支持部材３１とロックピン作動部材３２を摺動可能に取り巻くように非磁性の第1の円筒部５２aと磁性の第２の円筒部材５２ｂを有し、ソレノイド５２は、電流が流されたとき、発生した磁気回路によりロックピン作動部材３２を吸引する駆動力を発生させ、ロックピン３０に抜け方向Ｚ２への力を付与する。
【００３５】
抜け止め装置６５の構成について説明する。
抜け止め装置６５は、ロックピン３０がロックピン受部４０から抜け出るのを防止する機能を有する。抜け止め装置６５は、ストッパーピン７１と、ストッパーピン７１を摺動可能に案内するストッパーピン案内溝７５と、ストッパーピンを作動させるストッパーピン駆動装置７０とを備える。
【００３６】
ストッパーピン駆動装置７０の構成について説明する。
ストッパーピン駆動装置７０は、ロックピン駆動装置５０によるロックピン３０の軸方向の移動をストッパーピン７１の軸方向の移動に変換する移動変換機構８０を有する。移動変換機構８０は、第１のケーシング内に回転可能に保持された第１のプーリ７４aと、第１のケーシング内に回転可能に保持された第２のプーリ７４ｂと、一端がロックピン作動部材３２に接続され、第１のプーリ７４aおよび第２のプーリ７４ｂを介して他端がストッパーピン７１に接続されたケーブル７３とを有している。第１のプーリ７４ａは、ケーブル７３の向きをほぼ直角に変える機能を有し、第２のプーリ７４ｂは、ケーブル７３の向きをほぼ３６０度変える機能を有する。こうしてロックピン作動部材３２の動きは、ケーブル７３を介してストッパーピン７１に伝えられるようになっている。
【００３７】
中立位置ロック装置２０の制御装置６０（図１参照）は、ステアリングホイール３Ａの操作量が少ないときはラック軸１１のラック軸方向Ｘの位置を中立位置でロックする。また、制御装置６０は、ステアリングホイール３Ａの操作量が少ないときはラック軸１１の中立位置でのロックを解除する。具体的には、制御装置６０は、ラック軸１１を中立位置でのロックを解除するとき、ソレノイド５２への通電を開始する。また、制御装置６０は、ラック軸１１のラック軸方向Ｘの位置を中立位置でロックするとき、ソレノイド５２への通電を停止する。
【００３８】
図２から図４を参照して、中立位置ロック装置２０の解除およびロック動作について説明する。図２は、ラック軸１１が中立位置でロックされている状態を示す。ロックピン３０は、ソレノイド５２に電流が流れていないとき、ばね５１Aと５１Bの付勢により突出方向Ｚ１に突出している。
【００３９】
図３に示すように、制御装置６０により、ソレノイド５２に電流が流れたときに、ソレノイド５２の周囲に磁気回路が発生する。すなわち、第１ハウジング２１a、第２の円筒部５２ｂ、ロックピン作動部材３２、第１ハウジング２１aの順に流れる磁気回路が発生し、ロックピン作動部材３２をばね止め部３１a側の第１ハウジング２１aへ向けて吸引し、ロックピン３０に抜け方向Ｚ２への力を付与する。そのとき作動ピン３３もロックピン作動部材３２と同様に移動を開始しようとするが、作動ピン３３はストッパーピン７１で抜け方向Z2への移動が規制されているため、先にロックピン支持部材３１およびロックピン作動部材３２がばね５１Aを圧縮し、ばね５１Bの圧縮を解除しながら抜け方向Z2に移動量ｍだけ移動する。同時に、ロックピン作動部材３２の動きは、ケーブル７３を介してストッパーピン７１に伝えられ、ストッパーピン７１を作動ピン当接部３３eから離れる交差する方向に移動量ｎだけ移動させる。移動量ｍは移動量ｎと同等以上に設定されており、その結果、図４に示すように、ストッパーピン７１による作動ピン当接部３３eの固定が解除されるとともに、ロックピン支持部材３１の一端を突起部３３ｆに当接させる。
【００４０】
ストッパーピン７１をロックピン当接部３０eから離れる交差する方向にさらに移動量ｓだけ移動させる。移動量ｓは移動量ｔと同等以上に設定されており、ロックピン３０がばね５１Aを圧縮しながら抜け方向Z２に移動量ｔだけ移動することで、ロックピン受け部４０から離脱してラック軸１１の軸方向の移動が可能となりロックが解除される。
【００４１】
一方、ソレノイド５２に電気が流れなくなると、ロックピン作動部材３２をばね止め部３１a側の第１ハウジング２１aへ向けて吸引しようとする磁力がなくなり、抜け方向Z２の力が解消する。同時にばね５１Aの圧縮力がロックピン３０に作用し、ばね５１Bの圧縮力が作動ピン３３に作用して、作動ピン３３およびロックピン作動部材３２が突出方向Z2へ移動量ｔだけ移動する。同時にロックピン作動部材３２に固定されていたケーブル７３の張力がなくなり、ストッパーピン７１がストッパーピン移動ばね７２の力で、作動ピン３３に近づく方向に移動量ｓだけ移動し、作動ピン傾斜部３３ｃが凹部２２および受部側傾斜部４１に当接する。ばね５１Aの圧縮力がロックピン支持部材３１およびロックピン作動部材３２に作用し、ばね５１Bを圧縮しながらロックピン支持部材３１およびロックピン作動部材３２がさらに突出方向Z2へ移動量ｍだけ移動する。こうして、ストッパーピン７１と作動ピン当接部３３eが当接して、作動ピン３３の抜け方向Z２側の移動が阻止される。 
【００４２】
中立位置ロック装置２０の作用について説明する。
作動ピン傾斜部３３ｃおよび受部側傾斜部４１は、ロックピン軸ＣＰに対して傾斜している。このため、作動ピン３３が突出方向Ｚ１に移動するとき、ラック軸１１は、ロックピン軸ＣＰおよび受部中心軸ＣＳが一致しない位置にあったとしても受部側傾斜部４１が作動ピン側傾斜部３３ｃ上を滑り、ロックピン軸ＣＰおよび受部中心軸ＣＳが一致する中立位置に保持される。
【００４３】
本実施形態の後輪転舵装置１０は、以下の効果を奏する。
本発明によると、ロックピン３０をロックピン受部４０に係合させる中立位置ロック装置２０において、ラック軸１１に軸方向の力である軸力やラック軸１１の傾きによるラック軸１１の軸方向と交差する方向の力が作用する場合、ロックピン３０が前記ロックピン受部４０から抜け出るのを防止する抜け止め装置６５を備えたため、ロックピン３０がロックピン受部４０から抜けにくい中立位置ロック装置２０となる。
【００４４】
ロックピン３０は、これの軸線に対しラック軸１１の軸方向に傾斜した作動ピン傾斜部３３ｃを有し、前記ロックピン受部４０は、作動ピン傾斜部３３ｃに面接触する傾斜面４１を有している場合に、ラック軸１１の軸方向に傾斜した作動ピン傾斜部３３ｃにより発生する大きいロックピン３０の軸方向の力が発生しても抜け止め装置６５により、ロックピン３０とロックピン受け部４０の接触面の相対移動を防止できるため、ロックピン３０がロックピン受部４０から抜けにくい中立位置ロック装置２０となる。
【００４５】
さらに、抜け止め装置６５は、ロックピン３０の軸方向と交差する方向に移動するストッパーピン７１と、ストッパーピン７１をロックピン軸ＣＰの軸方向に対して交差する方向に移動させるストッパーピン駆動装置７０とで構成され、ロックピン軸ＣＰの軸方向に対して交差する方向に形成されたロックピン３０の作動ピン当接部３３ｅを前記ストッパーピン７１に当接させている。そのため、ストッパーピン７１がロックピン軸ＣＰの軸方向に対して交差する方向に形成されたロックピン３０の作動ピン当接部３３ｅに当接することで、ロックピン３０の軸方向の移動を規制できるため、ロックピン３０がロックピン受部４０から抜けにくい中立位置ロック装置２０となる。
【００４６】
また、ストッパーピン駆動装置７０は、ロックピン駆動装置５０によるロックピン３０の軸方向の移動をストッパーピン７１の軸方向の移動に変換する移動変換機構８０を有している。そのため、ストッパーピン駆動装置７０がロックピン駆動装置５０の駆動装置を兼ねることが可能となり、ロックピン駆動装置５０でロックピン３０とストッパーピン７１を確実に動作できるため、ロックピン３０がロックピン受部４０から抜けにくい中立位置ロック装置２０となる。
【００４７】
本発明によると、ラック軸１１と、ラック軸１１を軸方向に移動させる後輪駆動装置に、中立位置ロック装置２０とを備えているため、ロックピン３０がロックピン受部４０から抜けにくい中立位置ロック装置２０、およびこの装置を備える後輪転舵装置を提供できる。
【符号の説明】
【００４８】
１…車両、２…車輪、２Ｒ…右後輪、２Ｌ…左後輪、３…操舵装置、３Ａ…ステアリングホイール、１０…後輪転舵装置、１１…ラック軸、１２…ラックハウジング、１３…転舵角伝達機構、１４…モーター、２０…中立位置ロック装置、２１…ハウジング、２１a…第１ハウジング、２１b…第２ハウジング、２１c…収容空間、２２…ブッシュ、３０…ロックピン、３１…ロックピン支持部材、３２…ロックピン作動部、３３…作動ピン、３３a…作動ピン棒状部、３３ｂ…作動ピン先端部、３３ｃ…作動ピン傾斜部、３３ｄ…作動ピン先端面、３３e…作動ピン当接部、３３ｆ…作動ピン突起部、４０…ロックピン受部、４１…受部側傾斜部、４２…底面、５０…ロックピン駆動装置、５１A、５１B…ばね、５２…ソレノイド、６０…制御装置、６１…回転角度センサー、６５…抜け止め装置、７０…ストッパーピン駆動装置、７１…ストッパーピン、７２…ストッパーピン移動ばね、７３…ストッパーピンワイヤ、７４…プーリ、７５…ストッパーピン案内溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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