(57)【要約】【課題】複数の電線の先端部が互いに絡み合っていても、端子を自動的に取り付け可能な端子取り付け方法、端子取り付け装置及び端子取り付けサブラインを提供することにある。【解決手段】本発明の端子１７の取り付け工程は、電線１６の根元部の相互間を仕切るように櫛歯状の仕切り部材３０を挿入する工程、電線１６を横押し部材４２によって押圧して電線１６を櫛歯状の仕切り部材３０に沿って傾斜させる工程、仕切り部材３０を引き抜く工程、傾斜した電線１６を下押し部材３４によって押圧して電線１６を横倒しにする工程、横倒しにした電線１６を下支え部材４０によって下側から支持する工程、横倒しにした電線１６の先端部に端子１７を取り付ける工程を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機器から突出し所定間隔で並んだ複数の電線の先端部に端子を取り付ける端子取り付け方法であって、
前記電線の根元部の相互間を仕切るように櫛歯状の仕切り部材を挿入する工程、
前記電線を前記仕切り部材に沿って横倒しにする工程、
前記横倒しにした電線の先端部に端子を取り付ける工程、
を有することを特徴とする電線に対する端子取り付け方法。
【請求項２】
前記横倒しにする工程が、
前記電線を横押し部材によって押圧して前記電線を前記櫛歯状の仕切り部材に沿って傾斜させる工程、
前記仕切り部材を引き抜く工程、
前記傾斜した電線を下押し部材によって押圧して前記電線を横倒しにする工程、
前記横倒しにした電線を下支え部材によって下側から支持する工程、
を有することを特徴とする請求項１の端子取り付け方法。
【請求項３】
前記横倒しにした電線の先端部に端子を取り付ける工程が、
前記電線の根元部を一対の集束部材で挟む工程、
前記集束部材を前記電線の根元部から先端側に移動する工程、
を有することを特徴とする請求項１又は２の端子取り付け方法。
【請求項４】
前記横倒しにした電線の先端部に端子を取り付ける工程が、
前記電線を根元部から先端部の間で切断する工程、
前記集束部材を退避させ、代わりに、端子を前記切断した電線の端部に向き合わせて配置する工程、
前記電線の切断した端部と前記端子を互いに突合せた状態で一対の端子保持部材で一緒に挟む工程、
前記突合せた状態から前記端子保持部材を前進させて前記端子の挿入口に前記電線の切断した先端部を挿入する工程、
を有することを特徴とする請求項３の端子取り付け方法。
【請求項５】
前記端子保持部材を退避させた状態で、前記端子を前進させて前記電線の切断した端部をさらに深く挿入する工程、
を有することを特徴とする請求項４の端子取り付け方法。
【請求項６】
電気機器から突出し所定間隔で並んだ複数の電線の先端部に端子を取り付ける端子取り付け装置であって、
前記電線の根元部の相互間に挿入して電線相互を仕切ることが可能な櫛歯状の仕切り部材と、
前記電線を横から押して前記仕切り部材に沿って横倒しする横押し部材と、
端子を保持して前記横倒しにした電線の先端部に向けて前進することで前記電線を前記端子の挿入口に挿入可能な端子保持部材と、
を有することを特徴とする端子取り付け装置。
【請求項７】
横倒しにした電線を上側から押圧する下押し部材と、横倒しにした電線を下側から支える下支え部材を有することを特徴とする請求項６の端子取り付け装置。
【請求項８】
横倒しにした電線の根元部を挟み、根元部から先端側へ移動可能な集束部材を有することを特徴とする請求項７の端子取り付け装置。
【請求項９】
横倒しにして集束した電線の根元部と先端部との間を切断する切断手段を有することを特徴とする請求項８の端子取り付け装置。
【請求項１０】
切断した電線の端部と端子を互いに突き合わせた状態で挟む端子保持部材を有することを特徴とする請求項９の端子取り付け装置。
【請求項１１】
前記櫛歯状の仕切り部材に、電線の横倒し方向に段差がある段部を形成したことを特徴とする請求項６の端子取り付け装置。
【請求項１２】
電気機器の組立搬送ラインの途中に配設されて前記電気機器から突出し所定間隔で並んだ複数の電線の先端部に端子を取り付ける端子取り付けサブラインであって、
前記電気機器を位置決めする端子取り付けステーションと、
前記端子取り付けステーションの前を横切る方向に配設された横移動経路と、
前記横移動経路に沿って移動可能な第１ユニット、第２ユニット及び第３ユニットと、を有し、
前記端子取り付けステーションは、前記電気機器の電線を押圧して横倒しにする横押し部材、横倒しにした電線を下側から支える下支え部材、横倒しにした電線を下押しして前記下支え部材との間で電線を挟む下押し部材を有し、
前記第１ユニットは、前記端子取り付けステーションで前記電線を横倒しにする際に前記電線の根元部の相互間を仕切る櫛歯状の仕切り部材を有し、
前記第２ユニットは、前記電線の根元部を挟み、当該挟んだ状態で電線の先端側に移動して電線の先端部を集束する集束部材を有し、
前記第３ユニットは、前記端子を支持した端子ホルダを前記端子取り付けステーションで電気機器を搭載したパレットに受け渡し可能に支持し、当該受け渡し後の端子を電線の先端部と突合せ状態で一緒に挟んで保持する端子保持部材を有し、
前記端子取り付けステーションの前に前記第１ユニット、第２ユニット、第３ユニットを順番に移動させ、前記端子取り付けステーションに位置決めした電気機器の電線を、横倒しにし、横倒しにした電線の先端部を集束し、集束した電線の先端部に端子を挿入するようにしたことを特徴とする端子取り付けサブライン。
【請求項１３】
前記端子取り付けサブラインが、前記端子取り付けステーションで電線を所定長さに切断する切断ユニットと、前記端子取り付けステーションの側方に配設された端子供給ステーション及び切断電線廃棄ステーションを有し、
前記横移動経路に沿って第３ユニット、第１ユニット、第２ユニットを順番に配設すると共に、これら３つのユニットを前記横移動経路に沿って一体的に移動可能に構成し、
前記第２ユニットが前記端子取り付けステーションの前に移動して来たときに前記第３ユニットが前記端子供給ステーションの前に移動し、
前記第３ユニットが前記端子取り付けステーションの前に移動してきたときに前記第２ユニットが前記切断電線廃棄ステーションの前に移動するように前記端子供給ステーション及び切断電線廃棄ステーションを配置した請求項１２の端子取り付けサブライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線の端子取り付け方法、端子取り付け装置及び端子取り付けサブラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータなどの電気機器から突出している電線の先端部に端子を取り付ける作業は、作業者が１つずつ手作業により行っていたが、このような手作業は能率が悪くコストがかさむという問題がある。そこで、電線の先端部に端子を自動的に取り付ける方法が各種提案されている。例えば特許文献１（特開２００５‐１０８５７４号公報）の方法は、同文献の図６に示すように、電線の先端部を所定長さに切断した後、この切断した先端部付近をガイド部材で挟む。そして、このようにガイド部材で電線を挟んだ状態で、当該ガイド部材を電線の先端側に移動させることで、電線の先端部の素線がバラけて広がっていてもこれを細く絞り、この細く絞った状態で電線の先端部を端子の挿入口に挿入するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１０８５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、電気機器から突出した電線は、通常、１本だけでなく複数本並んだ状態で突出している。これら複数本の電線は、複数本の素線を束ねた複合線であることが多く、各素線の先端は最初は細く纏まっていても電気機器の組立ラインを移動する間に自然にバラけて広がってしまうことが多い。また、素線の広がりが大きかったり電線自体が傾くなどして、隣り合う電線の先端部が互いに絡み合っていたりすることもある。このため、特許文献１の端子取り付け方法は現実的には使用することができない場合が多かった。
【０００５】
本発明の目的は、複数の電線の先端部が互いに絡み合っていても、端子を自動的に取り付け可能な端子取り付け方法、端子取り付け装置及び端子取り付けサブラインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の端子取り付け方法は、電気機器から突出し所定間隔で並んだ複数の電線の先端部に端子を取り付ける端子取り付け方法であって、電線の根元部の相互間を仕切るように櫛歯状の仕切り部材を挿入する工程、電線を仕切り部材に沿って横倒しにする工程、横倒しにした電線の先端部に端子を取り付ける工程を有することを特徴とする。
【０００７】
複数の電線を仕切り部材によって互いに仕切った状態で当該仕切り部材に沿って横倒しにするので、電線の先端部が相互に絡み合っていても横倒しにする際に仕切り部材で分離される。従って、その後の端子取り付け工程を円滑に行うことができる。この仕切り部材には、電線の横倒し方向に段差を付ける段部を形成してもよい。これにより、横倒しにされる電線の先端部の幅を仕切り部材の櫛歯相互間の幅内に規制しやすくなる。
【０００８】
横倒しにする工程は、横押し部材によって電線を押圧することで一度に行っても良いし、第１段階で横押し部材によって電線をある程度傾斜させた後、この傾斜した電線を第２段階で下押し部材によって押圧することで行ってもよい。このように二段階に分けて電線を横倒しにすると電線に無理な力が作用せず、電線を円滑に横倒しすることができる。この下押し部材による押圧は複数回に分けて行うようにしてもよい。また、横倒しにする際に電線の下側を下支え部材で支えることで電線の曲げ位置を一定にすることができる。
【０００９】
横倒しにした電線の先端部に端子を取り付ける前に、電線の根元部を一対の集束部材で挟み、この集束部材を電線の根元部から先端側に移動することで電線の先端部を所定径に小さく纏めた状態で集束することができ、後の端子挿入を円滑に行うことができる。
【００１０】
集束した電線の先端部に端子を取り付ける際、電線の長さが揃っていないと端子の挿入工程で支障が出るので、電線を集束した状態にしたままその根元部から先端部の間で所定長さに切断するとよい。そして、切断後に集束部材を退避させ、代わりに端子を切断した電線の端部に向き合わせて配置し、電線の切断した端部と端子を互いに突合せた状態で一対の端子保持部材で一緒に挟む。この状態から端子保持部材を前進させることで端子の挿入口に電線の切断した先端部を挿入することができる。
【００１１】
電気機器から突出した電線の長さが短いと、端子保持部材が邪魔になって電線を端子に十分深く挿入することができない。このような場合、端子保持部材を退避させた状態で端子を前進させることで電線の先端部をさらに深く挿入することができる。
【００１２】
また本発明の端子取り付け装置は、電気機器から突出し所定間隔で並んだ複数の電線の先端部に端子を取り付ける端子取り付け装置であって、電線の根元部の相互間に挿入して電線相互を仕切ることが可能な櫛歯状の仕切り部材と、電線を横から押して仕切り部材に沿って横倒しする横押し部材と、端子を保持して横倒しにした電線の先端部に向けて前進することで電線を端子の挿入口に挿入可能な端子保持部材と、を有することを特徴とする。
【００１３】
複数の電線を仕切り部材によって互いに仕切った状態で当該仕切り部材に沿って横倒しにするので、電線の先端部が相互に絡み合っていても横倒しにする際に仕切り部材で分離される。従って、その後の端子取り付け工程を円滑に行うことができる。仕切り部材には、電線の横倒し方向に段差を付ける段部を形成してもよい。これにより、横倒しにされる電線の先端部の幅を仕切り部材の櫛歯相互間の幅内に規制しやすくなる。
【００１４】
また本発明の端子取り付けサブラインは、電気機器の組立搬送ラインの途中に配設されて電気機器から突出し所定間隔で並んだ複数の電線の先端部に端子を取り付ける端子取り付けサブラインであって、電気機器を位置決めする端子取り付けステーションと、端子取り付けステーションの前を横切る方向に配設された横移動経路と、横移動経路に沿って移動可能な第１ユニット、第２ユニット及び第３ユニットと、を有し、端子取り付けステーションは、電気機器の電線を押圧して横倒しにする横押し部材、横倒しにした電線を下側から支える下支え部材、横倒しにした電線を下押しして下支え部材との間で電線を挟む第２下押し部材を有し、第１ユニットは、端子取り付けステーションで電線を横倒しにする際に電線の根元部の相互間を仕切る櫛歯状の仕切り部材を有し、第２ユニットは、電線の根元部を挟み、当該挟んだ状態で電線の先端側に移動して電線の先端部を集束する集束部材を有し、第３ユニットは、端子を支持した端子ホルダを端子取り付けステーションで電気機器を搭載したパレットに受け渡し可能に支持し、当該受け渡し後の端子を電線の先端部と突合せ状態で一緒に挟んで保持する端子保持部材を有し、端子取り付けステーションの前に第１ユニット、第２ユニット、第３ユニットを順番に移動させ、端子取り付けステーションに位置決めした電気機器の電線を、横倒しにし、横倒しにした電線の先端部を集束し、集束した電線の先端部に端子を挿入するようにしたことを特徴とする。
【００１５】
第１ユニット〜第３ユニットに電線の端子取り付け工程を分担して行わせることにより、電気機器を端子取り付けステーションに位置決めしたままで端子の取り付けが可能になり、電気機器の組立ラインに容易に組み込むことが可能になる。
【００１６】
また、端子取り付けサブラインに、端子取り付けステーションで電線を所定長さに切断する切断ユニットと、端子取り付けステーションの側方に配設された端子供給ステーション及び切断電線廃棄ステーションを配設し、横移動経路に沿って第３ユニット、第１ユニット、第２ユニットを順番に配設すると共に、これら３つのユニットを横移動経路に沿って一体的に移動可能に構成し、第２ユニットが端子取り付けステーションの前に移動して来たときに第３ユニットが端子供給ステーションの前に移動し、第３ユニットが端子取り付けステーションの前に移動してきたときに第２ユニットが切断電線廃棄ステーションの前に移動するように端子供給ステーション及び切断電線廃棄ステーションを配置することで、端子取り付けサブラインでの各ユニットの動きに無駄がなくなり、端子の取り付けを能率的に行うことができる。
【００１７】
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、隣接する電線の先端部が互いに絡み合っていても、仕切り部材によって互いに仕切った状態で当該仕切り部材に沿って電線を横倒しにすることによって各電線の絡み合いを仕切り部材で解除することができ、各電線の先端部に端子を円滑に取り付けることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１Ａ】電線横倒し時の端子取り付けサブラインのレイアウト図である。
【図１Ｂ】電線切断時の端子取り付けサブラインのレイアウト図である。
【図１Ｃ】端子取り付け時の端子取り付けサブラインのレイアウト図である。
【図２】端子取り付けステーションに搬入したモータ、当該モータの電線を横倒しするのに使用する各種部材、及び電線を切断する切断ユニットの概念的斜視図である。
【図３】（ａ）（ｂ）は端子を取り付けたモータの正面図と平面図である。
【図４Ａ】端子ホルダの平面図である。
【図４Ｂ】端子ホルダの側面図である。
【図５】端子ホルダ受け台の後面図である。
【図６】端子取り付けステーションの前に第３ユニットが来た状態を同ステーションの後側から見た端子取り付けサブラインの概略図である。
【図７】第１ユニットの側面図である。
【図８】第２ユニットの側面図である。
【図９】第３ユニットの側面図である。
【図１０Ａ】電線の横倒し工程図である。
【図１０Ｂ】電線の集束工程図である。
【図１０Ｃ】電線の切断工程図である。
【図１１】電線の先端部に対する端子の取り付け工程図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（端子取り付けサブライン）
以下に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１Ａ〜図１Ｃは、端子取り付けサブライン１０のレイアウトを示したもので、同図に示す第１〜第３ユニット２１〜２３を端子取り付けステーション１５の前に順番に移動させることで電気機器としてのモータ１１に対する端子の取り付けが自動的に行われるようになっている。つまり、端子取り付けステーション１５と第１〜第３ユニット２１〜２３によって端子取り付け装置が構成されている。
【００２１】
前記モータ１１はパレット１２に搭載された状態で組立搬送ライン１３に沿って矢印方向に搬送され、この組立搬送ライン１３の途中に、組立搬送ライン１３から直角に分岐して端子取り付けステーション１５に至る端子取り付けサブライン１０が接続されている。モータ１１を載せたパレット１２は組立搬送ライン１３からシフト機構１４により端子取り付けサブライン１０に移送され、端子取り付けサブライン１０の終端に配設された端子取り付けステーション１５に位置決めされる。そして、この端子取り付けステーション１５において、第１〜第３ユニット２１〜２３によって、モータ１１の電線１６の先端部に対する端子の自動取り付けが行われる。端子を取り付けられたモータ１１は、パレット１２ごとシフト機構１４により組立搬送ライン１３に引き戻され、組立搬送ライン１３に沿って下流側の端子フュージング工程とその他の工程に搬送される。
【００２２】
端子取り付けステーション１５の前を横切るように、横移動経路２４が組立搬送ライン１３と平行に配設され、この横移経路に、電線１６に端子を取り付けるための複数の工程を分担して実行する第１ユニット２１、第２ユニット２２、第３ユニット２３が横移経路に沿って移動可能に配設されている。これら３つのユニットは互いに連結されていて、横移動経路２４に沿って３つのユニットが一体的に移動可能とれさている。また、横移動経路２４の左右両端に近接して端子供給ステーション２５と切断電線廃棄ステーション２６が設けられている。
【００２３】
端子取り付けステーション１５の側方には、電線１６の先端部を下方に押圧する第１下押し部材３４と電線１６の先端部を所定長さに切断する切断ユニット３５を備えたトラバーサ３３が配設されている。第１下押し部材３４と切断ユニット３５は、トラバーサ３３に装備される図示しない駆動機構によって上下動及び前後動可能とされている。このトラバーサ３３は、常時は切断電線廃棄ステーション２６の上方位置で待機し、第１ユニット２１又は第２ユニット２２が端子取り付けステーション１５の前に移動して来たとき、端子取り付けステーション１５まで移動する。そして、第１下押し部材３４が図１Ａの位置で電線１６を水平状態に下押しし、この水平状態となった電線１６の先端部を、第２ユニット２２の集束部材３１（図８参照）で集束した後、切断ユニット３５が図１Ｂの位置で所定長さに切断するようにしている。
【００２４】
前記第１〜第３ユニット２１〜２３の機能の概略は以下の通りである。
第１ユニット２１：端子取り付けステーション１５の前まで移動した後、端子取り付けステーション１５のモータ１１の上端面のやや上側に向かって水平方向に前進可能な仕切り部材３０を備え（図２、図７参照）、この仕切り部材３０はモータ１１の電線１６を直立状態から水平状態に横倒しする際に電線１６の倒れる方向を規制する。
【００２５】
第２ユニット２２：端子取り付けステーション１５の前まで移動した後、横倒しされた電線１６の先端部付近を上下から挟む集束部材３１を備え（図８参照）、電線１６を挟んだ状態で電線１６の先端側に移動することで広がった電線１６の先端部を細く纏めて集束する。
【００２６】
第３ユニット２３：端子供給ステーション２５にある端子付きの端子ホルダ（図４Ａの端子ホルダ１９）を受け取り、その端子ホルダを端子取り付けステーション１５の前まで移動した後、端子取り付けステーション１５のモータ１１の電線の先端に端子を挿入する（図９参照）。
また、この端子の挿入の際に端子と電線の先端部を図１１（ａ）〜（ｅ）に示すように上下から挟む端子保持部材３２を備える。端子保持部材３２は２つの円弧状の凹部３２ａ、３２ｂを備えた段付き形状を有し、端子１７と電線１６の先端部を同じ高さで突き合わせた状態に保持する。
【００２７】
第１〜第３ユニット２１〜２３と、端子供給ステーション２５及び切断電線廃棄ステーション２６の位置関係は次のようになっている。
すなちわ、図１Ａのように第１ユニット２１が端子取り付けステーション１５の前に位置している時は第２ユニット２２と第３ユニット２３は、端子供給ステーション２５と切断電線廃棄ステーション２６の前からそれぞれ離れている。そして、図１Ｂのように第２ユニット２２が端子取り付けステーション１５の前まで移動して来ると、第３ユニット２３が端子供給ステーション２５の前に移動する。また、図１Ｃのように第３ユニット２３が端子取り付けステーション１５の前まで移動して来ると、第２ユニット２２が切断電線廃棄ステーション２６の前に移動する。
【００２８】
図２は、端子取り付けステーション１５においてモータ１１の電線１６を横倒しにする工程に使用する各種部材（仕切り部材３０、第１下押し部材３４、下支え部材４０、第２下押し部材４１、横押し部材４２）と、電線１６を切断する切断ユニット３５を概念的に示している。モータ１１はパレット１２上に縦置きで搭載され、このモータ１１の円筒状ケースの円形上端面の縁部に沿って、５本の電線１６が互いに所定間隔を明けて上向きに突出した状態で配設されている。
【００２９】
下支え部材４０、第２下押し部材４１、横押し部材４２の３つは端子取り付けステーション１５に配設されている。横押し部材４２はモータ１１の上側であって電線１６の後方側で前後動可能に配設されている。横押し部材４２は、上下に隙間を明けて配設された下横押し部材４２ａと上横押し部材４２ｂで構成される。下横押し部材４２ａと上横押し部材４２ｂは基本的に一体で前後動するが、上横押し部材４２ｂは下横押し部材４２ａが停止した状態で下横押し部材４２ａから独立して前後動可能である。
【００３０】
上下の横押し部材４２ａ、４２ｂの先端には電線１６を後方から前方へと水平に押圧するための段付き押圧面が形成されている。下横押し部材４２ａの押圧面が主として電線１６の外皮の端部を押圧し、上横押し部材４２ｂの押圧面が主として電線１６の先端に露出した素線を押圧するようになっている。但し、電線１６の外皮を押圧するか素線を押圧するかは、曲げる位置と電線１６の長さによるので、厳密な区別は不要である。図２では上横押し部材４２ｂの押圧面４２ｂ１、４２ｂ２を示す。中央の押圧面４２ｂ１で電線１６の円弧状配列の中央の３本の電線１６の素線を押圧し、左右の２つの押圧面４２ｂ２で両端の各１本の電線１６の素線を押圧する。そして横押し部材４２が前進することで５本の電線１６がほぼ同時に前側に押圧されるように構成されている。
【００３１】
端子取り付けステーション１５の前側に、電線１６の下支え部材４０と第２下押し部材４１が上下動可能に配設されている。下支え部材４０の上端縁と第２下押し部材４１の下端縁には、各電線１６を受け入れるための末広がり三角形状の５つの凹部４０ａ、４１ａが形成されている。
【００３２】
図２は端子取り付けステーション１５の前に第１ユニット２１が来た状態を示している。この第１ユニット２１に仕切り部材３０がモータ１１に向かって前後動可能に配設されている。この仕切り部材３０はモータ１１に向かって水平に延びた６本の櫛歯３０ａで構成され、５本の電線１６を櫛歯３０ａ相互間に１本ずつ挿入できるようになっている。櫛歯３０ａの先端は図１０Ａのように下横押し部材４２ａと上横押し部材４２ｂの間に挿入可能とされ、この挿入状態で横押し部材４２を前進させることで電線１６を横押しして傾斜させるようにしている。
【００３３】
櫛歯３０ａの根元側は、電線の横倒し方向に段差を付けるために、いったん下方に直角に屈曲した後にさらに後方に直角に屈曲して段部３０ｃを形成している。この段部３０ｃを形成することで、電線１６の先端部を横倒しにする際に、バラけて広がった電線１６の素線が段部３０ｃを上から下に移動し、素線の広がりを櫛歯３０ａ相互間の範囲内に集束しやすくなる。櫛歯３０ａの屈曲の程度は、必ずしも直角である必要はなく、電線の横倒し方向にある程度の段差が形成できればよい。例えば電線１６の直径と同程度か、或いは図示例のように電線１６の直径よりも一回り大きい程度の上下方向の段差（段部３０ｃの前後の高さの差）を櫛歯３０ａに形成すればよい。
【００３４】
図３（ａ）（ｂ）は電線１６の先端部に端子１７を取り付けた後のモータ１１の正面図と平面図である。図示するように、モータ１１はパレット１２の中央に搭載され、このモータ１１の左右両側に端子ホルダ受け台１８が配設されている。この端子ホルダ受け台１８は水平溝１８ａを備え、後に述べる端子ホルダ１９の水平なガイドアーム１９ｂをこの水平溝１８ａに挿入できるようになっている。
【００３５】
図４Ａは、端子１７を取り付けた端子ホルダ１９を上方から見た平面図である。各端子１７は端子ホルダ１９の上部にネジ２７で固定されている。端子ホルダ１９の左右には位置決め穴２０が設けられ、この位置決め穴２０に後に述べる第３ユニット２３の位置決めピン３６が挿入されるようになっている。
【００３６】
端子ホルダ１９の両端に、前記パレット１２の端子ホルダ受け台１８の水平溝１８ａに挿入可能なガイドアーム１９ｂが左右一対で設けられている。また、このガイドアーム１９ｂの上側に隣接して左右一対のロックアーム１９ｃが前記ガイドアーム１９ｂの先端部よりもやや前側まで延びるように配設されている。このロックアーム１９ｃは端子ホルダ受け台１８の外側面に沿って摺動し、端子ホルダ受け台１８の後端面に係合する爪部１９ｃ１を有する。ロックアーム１９ｃは図示しない弾性部材によって左右の爪部１９ｃ１が互いに接近する方向に弾性的に常時付勢されており、第３ユニット２３の図示しないロック解除部材によってロックアーム１９ｃを前記弾性に抗して強制的に外側に開くことで爪部１９ｃ１が端子ホルダ受け台１８の後端面から外れてロック解除されるようになっている。
【００３７】
図４Bは、端子ホルダ１９の側面図である。各端子１７は端子ホルダ１９の上部に配設され、前記ガイドアーム１９ｂとロックアーム１９ｃはホルダ本体１９ａの下部両側に配設されている。端子１７を支持する端子支持台１９ｄは、軸１９ｅを中心として上下方向に揺動可能とされている。これは、端子ホルダ１９を端子１７と共にパレット１２側に移載して組立搬送ライン１３の後工程で端子フュージング工程を行う時に、端子１７を揺動可能に支持して端子１７に無理な力が作用するのを防止するためである。端子支持台１９ｄはバネ１９ｆによって水平状態となるように下方に回動付勢されている。
【００３８】
図５は、端子ホルダ受け台１８を後側（組立搬送ライン１３側）から見た図で、パレット１２の左右一対の端子ホルダ受け台１８の水平溝１８ａにガイドアーム１９ｂが挿入され、同端子ホルダ受け台１８の後端面にロックアーム１９ｃが係合している状態を示している。
【００３９】
図６は、端子取り付けステーション１５の前に第２ユニット２２が来た状態を組立搬送ライン１３側から見た図である。前述したように、第１下押し部材３４と切断ユニット３５を備えたトラバーサ３３は、常時は切断電線廃棄ステーション２６の上方位置で待機しているが、第１ユニット２１又は第２ユニット２２が端子取り付けステーション１５の前に来ると、組立搬送ライン１３と平行に配設された水平ガイド２８に沿って端子取り付けステーション１５の前まで移動する。そして横押し部材４２によって傾斜された電線１６を第１下押し部材３４が水平状態に下押しした後、トラバーサ３３はいったん元の待機位置に戻る。その後、図６のように端子取り付けステーション１５の前に第２ユニット２２が来ると、再びトラバーサ３３が端子取り付けステーション１５の前に来て、第２ユニット２２の集束部材３１により集束された電線１６の先端部を、トラバーサ３３を左右方向に位置調整しながら切断ユニット３５で所定長さに切断するようにしている。
【００４０】
図７は、第１ユニット２１が端子取り付けステーション１５の前に来た状態を側方から見た図である。図示するように、第１ユニット２１の上にシリンダ２１ａが配設され、このシリンダ２１ａによって仕切り部材３０が前後方向に移動可能とされている。
【００４１】
図８は、第２ユニット２２が端子取り付けステーション１５の前まで移動して来た状態を側方から見た図である。図示するように、第２ユニット２２の上に前後動可能なスライド台２２ａが配設され、このスライド台２２ａの前面に上下一対の集束部材３１が上下動可能に配設されている。この集束部材３１は上下方向に延びた５本の細長い板状部を有し、各板状部の先端に電線１６を受け入れ可能な円弧状の溝部３１ａが形成され、水平に押し倒した電線１６を溝部３１ａで上下両側から挟むことができるようになっている。そしてこの電線１６を溝部３１ａで挟んだ状態でスライド台２２ａが後退することで、集束部材３１が電線１６の先端側に向かって水平に移動するようになっている。
【００４２】
図９は、第３ユニット２３が端子取り付けステーション１５の前に来た状態を側方から見た図である。図示するように、第３ユニット２３の上に前後動可能なスライド台２３ａが配設され、このスライド台２３ａの前面に端子ホルダ１９が支持されている。スライド台２３ａの前面には水平前側に延びた昇降アーム２３ｂが昇降可能に配設され、この昇降アーム２３ｂの下側に配設されたピン３６によって端子ホルダ１９の上部の位置決め穴２０がロックされ、端子ホルダ１９の下側は第３ユニット２３の図示しないクランプで固定されるようになっている。
【００４３】
第３ユニット２３のスライド台２３ａをモータ１１に向けて前進させる際、ロックアーム１９ｃの先端の爪部１９ｃ１が左右方向に広がるように、図示しないロック解除部材の作動でロックアーム１９ｃが弾性に抗して強制的に広げられる。この状態でスライド台２３ａを前進させると、端子ホルダ１９に支持された各端子１７が電線１６の先端部に対向配置される。
【００４４】
また、端子ホルダ１９のガイドアーム１９ｂが端子ホルダ受け台１８の水平溝１８ａに挿入され、同時にロックアーム１９ｃが端子ホルダ受け台１８の側面に沿って差し込まれる。そしてロックアーム１９ｃの先端の爪部１９ｃ１が端子ホルダ受け台１８の後端面まで前進すると、ロック解除部材の作動でロックアーム１９ｃを広げていた強制力が解除され、ロックアーム１９ｃが弾性部材の力で閉じることで爪部１９ｃ１が端子ホルダ受け台１８の後端面に係合し、これで端子ホルダ１９が端子ホルダ受け台１８に装着状態でロックされる。
【００４５】
以上、端子取り付けサブライン１０と端子取り付け装置について説明したが、次に、電線１６の横倒し工程、集束工程、端子挿入工程を順に説明する。
（電線の横倒し工程）
図１０Ａは電線１６を直立状態から水平状態に横倒しする工程を示している。この時、端子取り付けサブライン１０の第１〜第３ユニット２１〜２３は図１Ａの位置に移動し、中央の第１ユニット２１が端子取り付けステーション１５の前に位置している。図では電線１６を１本だけ図示して他の電線は省略しているが、５本の電線１６が同じように横倒しにされる。
【００４６】
電線１６の横倒し工程は、図１０Ａ（ａ）のように、電線１６の後方に横押し部材４２を待機させた状態で下支え部材４０を上昇させることから始まる。次に、第１ユニット２１の仕切り部材３０が前進して電線１６の根元部相互間に仕切り部材３０の櫛歯３０ａを挿入する。この時、櫛歯３０ａの段部３０ｃが下支え部材４０の直近まで接近し、櫛歯３０ａの先端側が上下の横押し部材４２ａ、４２ｂの間の隙間に挿入される。
【００４７】
次に横押し部材４２が前進して図１０Ａ（ｂ）のように電線１６を横倒し始める。下横押し部材４２ａの先端が下支え部材４０の直近まで来ると、以後は図１０Ａ（ｃ）のように下横押し部材４２ａが停止した状態で上横押し部材４２ｂだけが前進し、上横押し部材４２ｂの押圧面４２ｂ１、４２ｂ２で電線１６を後側から押してさらに傾斜させる。
【００４８】
このとき、５本の電線１６は仕切り部材３０の各櫛歯３０ａの側面３０ｂによってガイドされつつ櫛歯３０ａ相互間の長手方向に沿って傾斜するので、各電線１６の傾斜方向が一定になる。この際、電線１６が傾斜するにつれ、電線１６の根本側から先端側が順次櫛歯３０ａ相互間の奥の方に入って行くので、電線１６の先端側がバラけて広がっていても、櫛歯３０ａ相互間の幅内に確実に規制される。また電線１６が傾斜するにつれて図１０Ａ（ｂ）のようにその根元側が下支え部材４０の凹部４０ａに入り込む。
【００４９】
次に、トラバーサ３３が端子取り付けステーション１５の前まで移動し、図１０Ａ（ｃ）のように第１下押し部材３４が電線１６の先端の上方に位置する。この状態から、図１０Ａ（ｄ）のように第１下押し部材３４が下降してバラけて広がった電線１６をさらに下側に押し下げ、これにより電線１６の先端部根元側を櫛歯３０ａの段部３０ｃにおいて上側から下側に移動させる。このように、電線１６の先端部根元側を櫛歯３０ａの段部３０ｃで上から下に移動させることで、電線１６の素線の径方向のバラけを櫛歯３０ａ相互間の幅内に確実に集束させ、また複数の電線１６の先端部同士が絡まり合っていても当該絡みを解消することができる。そして集束した電線１６の先端部全体を水平に押し倒す。その後、第１下押し部材３４が図１０Ａ（ｅ）ように一時的に上昇し、この上昇している間に仕切り部材３０が後退し、仕切り部材３０が後退すると第１下押し部材３４が図１０Ａ（ｆ）のように再度下降して水平状態の電線１６の先端部を押さえる。
【００５０】
次に、第１下押し部材３４が水平状態の電線１６の先端部を押さえている間に上横押し部材４２ｂが後退し、図１０Ａ（ｇ）のように第２下押し部材４１が下降し、水平状態の電線１６の根元側の下側が下支え部材４０の凹部４０ａ内に位置決めされ、電線１６の根元側の上側が第２下押し部材４１の凹部４１ａ内に位置決めされる。この間に、第１下押し部材３４と切断ユニット３５を備えたトラバーサ３３は、いったん元の位置（切断電線廃棄ステーション２６の上方位置）に戻る。下支え部材４０と第２下押し部材４１は、図示例では板厚分だけ左右にオフセットして配置され、それぞれの先端部が上下方向で当接しない構成になっている。これにより、下支え部材４０と第２下押し部材４１の凹部４０ａ、４１ａ同士の重なり合いの範囲内に電線１６がガタ付き無く挟まれる。
【００５１】
（電線の集束工程）
図１０Ａ（ｇ）の電線１６の位置決め状態で、端子取り付けサブライン１０の第１〜第３ユニット２１〜２３が図１Ａ→図１Ｂのように一体的に移動する。この３つのユニット２１〜２３が一体移動することによって端子取り付けステーション１５の前に第１ユニット２１に代わって第２ユニット２２が移動する。そして図１０Ｂ（ａ）→（ｂ）のように、第２ユニット２２の集束部材３１が５本の電線１６の根本側に近い部分を上下方向から挟む。その後図１０B（ｃ）のように集束部材３１が矢印方向に後退することで各電線１６が根本側から先端側に絞られて細く纏められた状態に集束される。
【００５２】
（電線の切断工程）
このように電線１６が集束されると、いったん待機位置（切断電線廃棄ステーション２６の上方位置）に戻っていたトラバーサ３３が再び端子取り付けステーション１５の位置まで移動する。そしてトラバーサ３３の切断ユニット３５が水平ガイド２８に沿って調整移動しつつ高さ方向でも上下動して、図１０Ｃ（ａ）→（ｂ）のように集束部材３１によって先端側に引っ張られて集束された電線１６を根元部と先端部との間で所定長さに切断する。切断された電線１６の先端部は集束部材３１によって保持されたまま第２ユニット２２が図１Ｃのように切断電線廃棄ステーション２６まで移動した後に集束部材３１を開くことで同ステーション２６に廃棄される。第２ユニット２２が図１Ｃの位置に移動すると、第３ユニット２３が端子取り付けステーション１５の前まで移動し、これにより図１０Ｃ（ｃ）のように端子１７が電線１６の先端部に対向する。
【００５３】
（端子の挿入工程）
第３ユニット２３が端子取り付けステーション１５の前に移動して端子１７が電線１６の先端部に対向すると、図１１（ａ）→（ｂ）のように、切断した電線１６の根本側を下支え部材４０と第２下押し部材４１で挟んだ状態で、第３ユニット２３の端子保持部材３２が端子１７と電線１６の先端部を共に上下から挟む。そして図１１（ｂ）→（ｃ）のように、この挟んだ状態で端子保持部材３２がスライド台の前進により前進することで端子１７の挿入口に電線１６の先端部が挿入される（挿入深さＬ１）。この際、端子１７と電線１６の先端部が端子保持部材３２によって上下から挟まれているので両者の位置合わせが確実であり、電線１６の先端部が確実に端子の挿入口に挿入される。
【００５４】
端子保持部材３２の前面側には、図１１（ｃ）に示すように、下支え部材４０と第２下押し部材４１が配設されているので、このままでは、端子保持部材３２をさらに前進させることができない。そこで、下支え部材４０と第２下押し部材４１を図１１（ｃ）→（ｄ）のようにそれぞれ下側と上側に退避移動させ、この退避状態で端子保持部材３２を図１１（ｄ）→（ｅ）のようにさらに前進させる。これにより、端子１７の中に電線１６の先端部をさらに深く挿入することができる（挿入深さＬ２）。
【００５５】
そして最後は、端子保持部材３２を図１１（ｅ）→（ｆ）のように上下方向に退避させ、端子１７を端子ホルダ１９のみで支持した状態で、図１１（ｆ）→（ｇ）のように端子ホルダ１９と端子１７がスライド台の前進により前進することで、最終段階の端子１７の挿入が完了する（挿入深さＬ３）。
【００５６】
この挿入完了状態で端子ホルダ１９の上部をロックしていた位置決めピン３６が昇降アーム２３ｂの上方移動により端子ホルダ１９の位置決め穴２０から抜かれ、また端子ホルダ１９の下部を第３ユニット２３にクランプしていたクランプが作動解除される。一方、ロックアーム１９ｃの先端の爪部１９ｃ１が端子ホルダ受け台１８の後端面まで前進し、前述したようにロック解除部材の作動でロックアーム１９ｃを広げていた強制力が解除され、ロックアーム１９ｃが弾性部材の力で閉じることで爪部１９ｃ１が端子ホルダ受け台１８の後端面に係合する。
【００５７】
これで端子ホルダ１９が端子ホルダ受け台１８に受け渡され、端子ホルダ受け台１８にロックされる。従って、第３ユニット２３が端子取り付けステーション１５から離間可能となり、第３ユニット２３が離間しても各端子１７は端子ホルダ１９と端子ホルダ受け台１８を介してパレット１２に支持されているので、モータ１１に対する電線１６と端子１７の位置は固定されたままである。このように電線１６と端子１７を端子ホルダ１９で位置決めした状態でモータ１１を組立搬送ライン１３に沿って下流側に搬送し、端子フュージング工程やその他の工程を行う。
【００５８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、種々の変形が可能である。例えば前記実施形態ではモータ１１の電線１６に対する端子取り付けに付いて説明したが、本発明はモータ以外の電気機器の電線に対する端子取り付けに適用することも可能であるし、端子を同時に取り付け可能な電線の本数も５本に限られない。また、電線の横倒しは水平に限らず斜めに傾斜した場合も「横倒し」の概念に含まれ、このように斜めに傾斜した電線に対しても端子の進行方向ないし挿入方向を電線の先端が向いた方向に合わせることで前述と同様に端子を取り付けることが可能である。
【００５９】
【符号の説明】
【００６０】
１０：端子取り付けサブライン
１１：モータ
１２：パレット
１５：端子取り付けステーション
１６：電線
１７：端子
１８：端子ホルダ受け台
１９：端子ホルダ
１９ｂ：ガイドアーム
１９ｃ：ロックアーム
２０：位置決め穴
２１：第１ユニット
２２：第２ユニット
２３：第３ユニット
２４：横移動経路
２５：端子供給ステーション
２６：切断電線廃棄ステーション
３０：仕切り部材
３０ａ：櫛歯
３０ｂ：櫛歯の側面
３０ｃ：櫛歯の段部
３１：集束部材
３２：端子保持部材
３３：トラバーサ
３４：第１下押し部材
３５：切断ユニット
４０：下支え部材
４１：第２下押し部材
４２：横押し部材
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
2014002869.tif 000008
【図４Ｂ】
2014002869.tif 000009
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
2014002869.tif 000016
【図１０Ｃ】
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【図１１】
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