(57)【要約】【課題】シートのループが消滅する際の騒音を低減することのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】反転上ローラ５３が定着外排紙ローラ９１と共にシートＳを搬送する際、反転上ローラ５３がシートを所定量搬送するまで反転上ローラ５３のシート搬送速度を定着外排紙ローラ９１のシート搬送速度よりも遅い第１シート搬送速度としてシートにループを生じさせる。そして、反転上ローラ５３がシートを所定量搬送した後、反転上ローラ５３のシート搬送速度を第１シート搬送速度から定着外排紙ローラ９１のシート搬送速度よりも速い第２シート搬送速度へ増速させる間に加速度を切り換えるとともに、切り換え前後の加速度のうち小さい方の加速度で反転上ローラ５３のシート搬送速度を増速する間にループを解消するよう駆動手段を制御する。【選択図】図５
2014047009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第１搬送ローラと、
前記第１搬送ローラのシート搬送方向下流に隣り合って配置され、シート搬送速度が、前記第１搬送ローラのシート搬送速度よりも遅い第１シート搬送速度から前記第１搬送ローラのシート搬送速度よりも速い第２シート搬送速度までの間で可変である第２搬送ローラと、
前記第２搬送ローラを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第２搬送ローラが前記第１搬送ローラと共にシートを搬送する際、前記第２搬送ローラがシートを所定量搬送するまで前記第２搬送ローラのシート搬送速度を前記第１シート搬送速度としてシートにループを生じさせ、前記第２搬送ローラがシートを所定量搬送した後、前記第２搬送ローラのシート搬送速度を前記第１シート搬送速度から前記第２シート搬送速度へ増速させる間に加速度を切り換えるとともに、切り換え前後の加速度のうち小さい方の加速度で前記第２搬送ローラのシート搬送速度を増速する間にループを解消するよう前記駆動手段を制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１シート搬送速度から前記第２シート搬送速度に前記第２搬送ローラのシート搬送速度を増速させる間に加速度をゼロに切換えるよう前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１シート搬送速度から前記第２シート搬送速度に前記第２搬送ローラのシート搬送速度を増速させる間に小さな加速度に切換えるよう前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１シート搬送速度から前記第２シート搬送速度に前記第２搬送ローラのシート搬送速度を増速させる間に大きな加速度に切換えるよう前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記第２搬送ローラがシートを所定量搬送したことを検知する検知手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間に設けられ、ループが解消される際にシートが当接する搬送ガイドを備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記搬送ガイドは、ループが形成される方向に突出するよう湾曲することを特徴とする請求項６記載のシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、搬送されるシートに画像を形成する画像形成部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関し、特にシートに形成されたループを消滅させる際の搬送ローラのシート搬送速度制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置は、複数の搬送ローラを有し、これら複数の搬送ローラにより、シートを、転写部や定着部、あるいはシートの両面に画像を形成する場合には両面搬送路に搬送するシート搬送装置を備えている。そして、このようなシート搬送装置としては、生産性を向上させるため、シート搬送速度の異なる搬送ローラを用途に応じてシート搬送路に設けたものがある。
【０００３】
しかし、隣り合う搬送ローラのシート搬送速度が異なる場合、シート搬送速度の差により搬送ローラの間でシートにループ（山なりの撓み）が形成されたり、逆にシートが引っ張られてループが消滅したりすることがある。そして、例えば、ループが消滅する際、シートがシート搬送路を構成するガイド板に衝突すると、騒音が発生する。また、シートがガイド部材に摺擦しながらループが消滅すると、画像やシートに傷が付くことがある。
【０００４】
この現象は、シート搬送路の形状及びシートの姿勢から、特に湾曲したシート搬送路で多く発生する。そこで、このようなループの消滅の際の騒音及びシートのガイド部材に対する摺擦を低減するため、例えばガイド部材を揺動自在とし、シートのループ部分がガイド部材に当接した際にはガイド部材を揺動させるようにした構成のものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−３１５６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、このような従来のシート搬送装置の場合、ガイド部材を揺動させるための構成が複雑になって装置が大型化するだけでなく、コストが増大する。また、近年の画像形成装置は、ますます生産性が高くなり、紙間が狭くなっているため、先行シートのループによって揺動したガイド部材が元の位置に戻る途中で、後続シートのループとぶつかる場合があり、この場合には騒音が大きくなる。
【０００７】
さらに、近年の画像形成装置は高い生産性を実現するために、所定の搬送ローラのシート搬送速度を急増速させる制御を行う傾向にあり、このような搬送制御下では、形成されたループが急激に消滅してガイド板に衝突し、騒音が発生する可能性が高くなる。
【０００８】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートのループが消滅する際の騒音を低減することのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、シート搬送装置において、シートを搬送する第１搬送ローラと、前記第１搬送ローラのシート搬送方向下流に隣り合って配置され、シート搬送速度が、前記第１搬送ローラのシート搬送速度よりも遅い第１シート搬送速度から前記第１搬送ローラのシート搬送速度よりも速い第２シート搬送速度までの間で可変である第２搬送ローラと、前記第２搬送ローラを駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第２搬送ローラが前記第１搬送ローラと共にシートを搬送する際、前記第２搬送ローラがシートを所定量搬送するまで前記第２搬送ローラのシート搬送速度を前記第１シート搬送速度としてシートにループを生じさせ、前記第２搬送ローラがシートを所定量搬送した後、前記第２搬送ローラのシート搬送速度を前記第１シート搬送速度から前記第２シート搬送速度へ増速させる間に加速度を切り換えるとともに、切り換え前後の加速度のうち小さい方の加速度で前記第２搬送ローラのシート搬送速度を増速する間にループを解消するよう前記駆動手段を制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のように、第２搬送ローラがシートを所定量搬送すると、第２搬送ローラのシート搬送速度を、シートのループを、減少率を途中で変化させながら解消させるよう増速させることにより、シートのループが消滅する際の騒音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの斜視図。
【図２】上記カラーレーザプリンタの概略構成を示す図。
【図３】上記シート搬送装置の構成を示す図。
【図４】上記シート搬送装置のシート搬送動作を説明する第１の図。
【図５】上記シート搬送装置のシート搬送動作を説明する第２の図。
【図６】上記シート搬送装置の制御ブロック図。
【図７】上記シート搬送装置の増速制御を示すフローチャート。
【図８】上記シート搬送装置の速度変化を示す図。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置の増速制御を示すフローチャート。
【図１０】上記シート搬送装置の速度変化を示す図。
【図１１】上記シート搬送装置の速度変化を示す他の図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、例示的に本発明を説明するものであって、以下に記載される構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれに限定するものではない。
【００１３】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの斜視図、図２は、その概略構成を示す図である。図１及び図２において、１はカラーレーザプリンタ、１Ａはプリンタ本体（画像形成装置本体）である。このプリンタ本体１Ａの一側にはプリンタ本体１Ａから出力されたシートに対して、折り処理、ステイプル処理、パンチ処理、製本処理等を行うシート処理装置２が接続されている。また、プリンタ本体１Ａとシート処理装置２との間には、不図示のカール補正装置を備えたバッファユニット３が設けられている。
【００１４】
ここで、このプリンタ本体１Ａにはトナー画像を形成する画像形成部１Ｂと、中間転写部１Ｃと、定着器４５と、画像形成部１ＢにシートＳを給送するシート給送装置１Ｄと、手差しシートを給送する手差しシート給送装置３０が設けられている。なお、このカラーレーザプリンタ１は、シートの裏面に画像を形成することができるようになっており、このため表面（一面）に画像が形成されたシートＳを反転させて再度、画像形成部１Ｂに搬送する再搬送部１Ｅが設けられている。
【００１５】
ここで、画像形成部１Ｂは、略水平方向に配置され、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナー画像を形成する４つのプロセスステーション６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）を備えている。このプロセスステーション６０は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー像を担持すると共に不図示のステッピングモータにより駆動される像担持体である感光体ドラム６１（６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ）を備えている。また、感光体ドラム表面を一様に帯電する帯電器６２（６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋ）を備えている。
【００１６】
さらに、画像情報に基づいてレーザビームを照射して一定速度で回転する感光体ドラム上に静電潜像を形成するスキャナ６３（６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋ）を備えている。また、感光体ドラム上に形成された静電潜像にイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像装置６４（６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃ，６４Ｋ）を備えている。そして、これら帯電器６２、スキャナ６３、現像装置６４等は感光体ドラム６１の周囲に回転方向に沿ってそれぞれ配されている。
【００１７】
シート給送装置１Ｄは、プリンタ本体下部に設けられ、シートＳを収納するシート収納部である給紙カセット３１〜３４と、給紙カセット３１〜３４に積載収納されたシートＳを送り出すピックアップローラ３６〜３９とを備えている。また、手差しシート給送装置３０はシートＳを積載収納するシート収納部である手差しトレイ３０ａと、手差しトレイ３０ａに積載されたシートＳを給送する給紙ローラ３５とを備えている。
【００１８】
そして、画像形成動作が開始されると、ピックアップローラ３６〜３９によりシートＳは給紙カセット３１〜３４から１枚ずつ分離給送され、この後、搬送縦パス４１を通過し、レジストレーションローラ４２に搬送される。また、手差し給紙の場合には、給紙ローラ３５により、手差しトレイ３０ａに積載されたシートＳが搬送パス４０を通過し、レジストレーションローラ４２に搬送される。ここで、レジストレーションローラ４２は、シートＳが突き当られてループを作成することにより、シートＳの先端を倣わせ斜行を修正する機能を有している。また、シートＳへの画像形成のタイミング、即ち、後述する中間転写ベルト上に担持されたトナー像に合わせて、所定のタイミングにてシートＳを二次転写部１Ｆへ搬送する機能を有している。
【００１９】
中間転写部１Ｃは、感光体ドラム６１の外周速度と同期して矢印Ｂに示す各プロセスステーション６０の配列方向に沿って回転駆動される中間転写ベルト６７を備えている。ここで、この中間転写ベルト６７は、駆動ローラ６９、中間転写ベルト６７を挟んで二次転写領域を形成する従動ローラ７０及び不図示のばねの付勢力によって中間転写ベルト６７に適度な張力を与えるテンションローラ６８に張架されている。
【００２０】
この中間転写ベルト６７は、内側には４個の、それぞれ感光体ドラム６１と共に中間転写ベルト６７を挟持し、一次転写部を構成する一次転写ローラ６６（６６Ｙ，６６Ｍ，６６Ｃ，６６Ｋ）が配されている。なお、これら一次転写ローラ６６は不図示の転写バイアス用電源に接続されている。そして、この一次転写ローラ６６から中間転写ベルト６７に転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の各色トナー像が順次中間転写ベルト６７に多重転写され、中間転写ベルト６７上にフルカラー画像が形成される。
【００２１】
また、従動ローラ７０に対向するように２次転写ローラ４３が配置されており、この２次転写ローラ４３は中間転写ベルト６７の最下方の表面に当接すると共に、レジストレーションローラ４２により搬送されたシートＳを中間転写ベルト６７と共に挟持搬送する。そして、２次転写ローラ４３と中間転写ベルト６７のニップ部をシートＳが通過する際、この２次転写ローラ４３にバイアスを印加することにより、シートＳに中間転写ベルト上のトナー画像が２次転写される。定着器４５は中間転写ベルト６７を介してシート上に形成されたトナー画像をシートＳに定着させるものであり、トナー像を保持したシートＳは、この定着器４５を通過する際に熱及び圧力が加えられることによりトナー像が定着される。
【００２２】
次に、このように構成されたカラーレーザプリンタ１の画像形成動作について説明する。画像形成動作が開始されると、まず中間転写ベルト６７の回転方向において一番上流にあるプロセスステーション６０Ｙにおいて、感光体ドラム６１Ｙに対し、スキャナ６３Ｙによりレーザ照射を行い、感光体ドラム上にイエローの潜像を形成する。この後、現像装置６４Ｙにより、この潜像をイエローのトナーにより現像してイエローのトナー像を形成する。
【００２３】
次に、このようにして感光体ドラム６１Ｙ上に形成されたイエローのトナー像が、高電圧が印加された転写ローラ６６Ｙにより、一次転写領域において中間転写ベルト６７に一次転写される。次に、トナー像は中間転写ベルト６７と共に、プロセスステーション６０Ｙよりもトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像が形成される次のプロセスステーション６０Ｍの感光体ドラム６１Ｍと転写ローラ６６Ｍとにより構成される一次転写領域に搬送される。
【００２４】
そして、中間転写ベルト上のイエロートナー像上に画像先端を合わせて次のマゼンタトナー像が転写される。以下、同様の工程が繰り返され、この結果、４色のトナー像が中間転写ベルト６７上において一次転写され、中間転写ベルト上にフルカラー画像が形成される。なお、感光体ドラム上に僅かに残った転写残トナーは感光体クリーナ６５（６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃ，６５Ｋ）により回収され、再び次の画像形成に備える。
【００２５】
また、このトナー画像形成動作に並行して、例えば給紙カセット３１〜３４に収容されたシートＳは、ピックアップローラ３６〜３９により１枚ずつ分離給送された後、レジストレーションローラ４２まで搬送される。また、手差し給紙の場合には、給紙ローラ３５により、手差しトレイ３０ａに積載されたシートＳが搬送パス４０を通過し、レジストレーションローラ４２に搬送される。この時、レジストレーションローラ４２は停止しており、停止状態のレジストレーションローラ４２にシートＳを突き当てることにより、シートＳの斜行が補正される。また、斜行が補正された後、シートＳは、シート先端と中間転写ベルト６７に形成されたトナー像とが一致するタイミングで回転を開始するレジストレーションローラ４２により、２次転写ローラ４３と中間転写ベルト６７とのニップ部に搬送される。
【００２６】
そして、２次転写ローラ４３と中間転写ベルト６７により挟持搬送されると共に、２次転写ローラ４３と中間転写ベルト６７のニップ部を通過する際、２次転写ローラ４３に印加されるバイアスにより、シートＳに中間転写ベルト上のトナー画像が２次転写される。次に、トナー像が２次転写されたシートＳは、定着前搬送ユニット４４により定着器４５へと搬送される。
【００２７】
定着器４５は、所定の加圧力と、一般的にはヒータ等の熱源による加熱効果を加えてシートＳ上にトナー像を溶融固着させる。ここで、このようにして得られた定着画像を有するシートＳを、そのままシート処理装置２に排出する場合には、シートＳを後述する図３に示す定着内排紙ローラ９０、定着外排紙ローラ９１により、搬送通路である排紙搬送パス５１に向かわせる。そして、この後、外排紙ローラ４９により排出する。
【００２８】
また、両面画像形成を行う場合には後述する図３に示す経路切換部９３により、シートＳを湾曲した反転誘導パス５２に向かわせる。この後、シートＳは反転上ローラ５３及び反転下ローラ５４により反転誘導パス５２からスイッチバックパス５５へと引き込まれ、反転下ローラ５４の回転方向を正逆転させるスイッチバック動作を行うことで先後端を入れ替え、両面搬送パス４７へと搬送される。
【００２９】
次に、シートＳは両面搬送パス４７に設けられた搬送ローラ４８ａ〜４８ｄにより、ピックアップローラ３６〜３９、あるいは給紙ローラ３５より搬送されてくる後続シートＳとのタイミングを合わせて再合流する。この後、シートＳはレジストレーションローラ４２を経て二次転写部１Ｆへと送られる。なお、この後の裏面（２面目）に対する画像形成プロセスに関しては、既述した表面（１面目）の場合と同様である。
【００３０】
また、シートＳを反転排紙させる場合には、シートＳを反転上ローラ５３及び反転下ローラ５４により反転誘導パス５２からスイッチバックパス５５へと引き込む。そして、引き込まれたシートＳを、反転上ローラ５３、反転下ローラ５４の逆転により、送り込まれた際の後端を先頭にして送り込まれた方向と反対向きに搬送し、反転搬送通路である反転搬送パス５６に送り込む。この後、シートＳは、シート搬送方向下流端及びシート搬送方向上流端が逆向きとなるように反転して外排紙ローラ４９によりバッファユニット３を経てシート処理装置２に排出される。
【００３１】
なお、排紙搬送パス５１又は反転搬送パス５６により案内され、外排紙ローラ４９によりプリンタ本体１Ａから排出されたシートＳは、バッファユニット３に設けられたバッファパス８１に搬送される。この後、シートＳは、シート処理装置２に設けられたフィニッシャ搬送パス８２に搬送された後、シート処理装置２において処理が施され、排紙トレイ２ａに排出される。
【００３２】
図３はシートＳを定着器４５から反転誘導パス５２を経由してスイッチバックパス５５へ搬送するシート搬送装置１００の構成を示す図である。そして、このシート搬送装置１００は、定着器４５の下流側に配置された定着内排紙ローラ９０と、定着外排紙ローラ９１と、反転誘導パス５２に配置された反転上ローラ５３を備えている。
【００３３】
なお、定着器４５はヒータ等の熱源を内蔵した加熱ローラ４５ａと、定着ローラ４５ｂを備えている。そして、加熱ローラ４５ａと定着ローラ４５ｂとのニップ（以下、定着ニップという）をシートが通過する際、加熱及び加圧されることによりトナー像がシート表面に定着される。この定着ローラ４５ｂは駆動速度ｘ（ｍｍ／ｓ）で駆動されており、定着内排紙ローラ９０は駆動速度ｘ（ｍｍ／ｓ）よりも５％速い速度、第１搬送ローラとしての定着外排紙ローラ９１は駆動速度ｘ（ｍｍ／ｓ）よりも３％速い速度でそれぞれ駆動されている。なお、本実施の形態において、駆動速度はローラニップでのシート搬送速度を示す。
【００３４】
また、定着ローラ４５ｂ、定着内排紙ローラ９０、定着外排紙ローラ９１の加圧力は定着ローラ４５ｂ＞定着内排紙ローラ９０＞定着外排紙ローラ９１となっている。そして、このように加圧力を設定することにより、下流側ローラによって、その上流のローラからシートＳが引き抜かれることがないようになっている。従って、図４の（ａ）に示すように、３つのローラ４５ｂ，９０，９１によってシートＳが搬送されている場合、シートＳは常にテンションの掛かった状態となる。
【００３５】
一方、第２搬送ローラとしての反転上ローラ５３は定着外排紙ローラ９１のシート搬送速度よりも遅い、定着ローラ４５ｂと同じ駆動速度ｘ（ｍｍ／ｓ）で駆動されていると共に、加圧力は定着外排紙ローラ９１の加圧力よりも高く設定されている。このため、図４の（ｂ）に示すように、シートＳが定着ローラ４５ｂと反転上ローラ５３とにより搬送されている間、シートＳはテンションのかかった状態となる。しかし、図５の（ａ）に示すように、シートＳの後端が定着ニップ及び定着内排紙ローラ９０を抜けると、定着外排紙ローラ９１＞反転上ローラ５３の駆動速度差により、定着外排紙ローラ９１と反転上ローラ５３の間でシートＳにループＳＬが形成される。
【００３６】
ここで、既述したようにスイッチバックパス５５へ引き込まれたシートＳは、反転上ローラ５３、反転下ローラ５４（図２参照）の逆転により、送り込まれた際の後端を先頭にして、送り込まれた方向と反対向きにスイッチバックパス５５から退出させられる。しかし、生産性の高いカラーレーザプリンタ１においては後続シートとの間隔が狭いため、搬送速度がｘ（ｍｍ／ｓ）では、シートＳをスイッチバックパス５５に引き込む際、シートが後続シートと衝突する。
【００３７】
そこで、このような後続シートとの衝突を防ぐため、反転上ローラ５３のシートＳをスイッチバックパス５５に引き込む際の駆動速度を、例えば２ｘ（ｍｍ／ｓ）に増速（加速）する。つまり、シートＳをスイッチバックパス５５に引き込む際の第２搬送ローラとしての反転上ローラ５３の駆動速度を第１搬送ローラとしての定着外排紙ローラ９１の駆動速度よりも速い２ｘ（ｍｍ／ｓ）とする。なお、既述したように、加熱ローラ４５ａと定着ローラ４５ｂとの圧接力（加圧力）は他のローラと比べて非常に大きい。このため、反転上ローラ５３の駆動速度を２ｘ（ｍｍ／ｓ）へ増速（加速）するのは、シートＳの後端が定着ニップから抜けてから、例えばシートがｚ（ｍｍ）以上進んだときにする。
【００３８】
しかし、この時、図５の（ｂ）に示すように、シート後端はまだ、定着外排紙ローラ９１を通過していない。このため、定着外排紙ローラ９１と反転上ローラ５３の駆動速度差（シート搬送速度差）により、シートＳに形成されたループＳＬは急激に消滅し、これに伴いシートＳは、反転誘導パス５２の内側ガイドを構成する下部ガイド９２へ衝突して騒音が発生する。
【００３９】
なお、このときの騒音の大きさは、シートＳが下部ガイド９２へ衝突する際の、矢印に示す下部ガイド９２に垂直な方向の加速度が大きいほど大きくなる。これは、シートＳが下部ガイド９２へ衝突する際の加速度の大きさが、シートＳが下部ガイド９２へ衝突する際の衝撃に比例するからである。ここで、反転誘導パス５２は矢印方向と反対方向に突出するよう湾曲しているため、シートＳが搬送ガイドである下部ガイド９２の突出部に衝突する際の圧力が高まり、シートＳが下部ガイド９２へ衝突した際の騒音が増大する。
【００４０】
そこで、本実施の形態においては、定着外排紙ローラ９１のシート搬送方向下流側に配置された反転上ローラ５３のシート搬送速度ｘから２ｘまでの加速度を可変としている。そして、このようなループＳＬの急激な消滅に伴う騒音の発生を防ぐため、反転上ローラ５３の駆動速度を第１シート搬送速度であるｘ（ｍｍ／ｓ）から第２シート搬送速度である２ｘ（ｍｍ／ｓ）へと増速する際、駆動速度を段階的に増速するようにしている。この結果、シートのループは、減少率を途中で変化させながら解消される。
【００４１】
なお、図６はシート搬送装置１００の制御ブロック図であり、図６において、１０は反転上ローラ５３の駆動速度を制御する制御部であるＣＰＵ（演算制御部）である。このＣＰＵ１０には、定着器４５のシート搬送方向下流側に設けられ、シートの位置情報を入力する経路センサ１１が接続されている。また、このＣＰＵ１０には、シートの種類等の情報を入力する操作部１３と、反転上ローラ５３を駆動する駆動手段である反転上ローラ駆動モータ１４が接続されている。
【００４２】
次に、本実施の形態に係るＣＰＵ１０による反転上ローラ５３の増速制御について図７に示すフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ１０は、反転搬送されるシートＳが、定着ニップから抜けるまでは反転上ローラ５３を、駆動速度ｘ（ｍｍ／ｓ）で駆動する（Ｓ１）。次に、反転上ローラ５３がシートを所定量搬送したことを検知する検知手段である経路センサ１１からの信号に基づき、反転上ローラ５３がシートＳを所定量搬送したか、すなわちシートＳの後端が定着ニップを抜けてからｚ（ｍｍ）以上進んだかを判断する（Ｓ２）。
【００４３】
そして、シートＳの後端が定着ニップを抜けてからｚ（ｍｍ）以上進んだと判断すると（Ｓ２のＹ）、定着外排紙ローラ９１の駆動速度よりも速くなるようｘ（ｍｍ／ｓ）から１．５ｘ（ｍｍ／ｓ）への反転上ローラ５３の駆動速度の増速を開始する（Ｓ３）。ここで、このような反転上ローラ５３の駆動速度の一次増速を行うことにより、既述した図５の（ａ）に示すように、定着外排紙ローラ９１と反転上ローラ５３のシート搬送速度の差により発生していたシートＳのループが徐々に減少していく。
【００４４】
次に、このようなｘ（ｍｍ／ｓ）から１．５ｘ（ｍｍ／ｓ）への一次増速が終わった後、図８に示すように、所定期間であるｔ１（ｓ）間だけ反転上ローラ５３の駆動速度を１．５ｘ（ｍｍ／ｓ）とする（Ｓ４）。つまり、一次増速が終わった後、ｔ１（ｓ）間だけ、反転上ローラ５３の駆動速度を１．５ｘ（ｍｍ／ｓ）とする。本実施の形態において、定着外排紙ローラ９１と反転上ローラ５３間のシートＳのループは、所定期間ｔ１（ｓ）間で解消される。
【００４５】
これを加速度に関して述べると、搬送速度をｘから２ｘへ増速させる間に加速度を切り換えるとともに、図８に示すｔ１（ｓ）間に、すなわち切り換え前後の加速度のうち小さい方の加速度ゼロで反転上ローラ５３が定速駆動される間にループを解消する。このように所定期間ｔ１（ｓ）において反転上ローラ５３が加速度０（ｍｍ／ｓ２）の定速駆動している間にシートＳのループを解消することにより、シートＳが下部ガイド９２へ当接する際の衝撃が小さくなり、騒音が低く抑えられる。
【００４６】
そして、このようにｔ１（ｓ）間だけ、１．５ｘ（ｍｍ／ｓ）で定速駆動した後、図８に示すように、１．５ｘ（ｍｍ／ｓ）から２ｘ（ｍｍ／ｓ）への反転上ローラ５３の駆動速度の二次増速を開始する（Ｓ５）。このような二次増速を行うことにより、定着外排紙ローラ９１と反転上ローラ５３のシート搬送速度の差が大きくなるが、反転上ローラ５３の加圧力は定着外排紙ローラ９１の加圧力よりも高いため、シートＳは反転上ローラ５３のシート搬送速度で搬送される。
【００４７】
次に、ＣＰＵ１０は、二次増速により増速された反転上ローラ５３を駆動速度２ｘ（ｍｍ／ｓ）で駆動し（Ｓ６）、この後、ＣＰＵ１０は、経路センサ１１からの信号に基づき、シートがスイッチバックパス５５に十分引き込まれたかを判断する（Ｓ７）。そして、シートがスイッチバックパス５５に十分引き込まれたと判断した場合には（Ｓ７のＹ）、反転上ローラ５３を駆動速度２ｘ（ｍｍ／ｓ）で逆転駆動し（Ｓ８）、シートを反転搬送パス５６に送り込む。次に、このシートが最終シートかを判断し（Ｓ９）、最終シートでない場合は（Ｓ９のＮ）、既述したＳ１〜Ｓ９を繰り返し、最終シートの場合は（Ｓ９のＹ）、シートの搬送を停止する。
【００４８】
このように、本実施の形態では、反転上ローラ５３が定着外排紙ローラ９１と共にシートを搬送する際、反転上ローラ５３がシートを所定量搬送するまで反転上ローラ５３のシート搬送速度を定着外排紙ローラ９１のシート搬送速度よりも遅いｘ（ｍｍ／ｓ）とする。そして、反転上ローラ５３がシートを所定量搬送すると、反転上ローラ５３のシート搬送速度をｘ（ｍｍ／ｓ）から２ｘ（ｍｍ／ｓ）に段階的に増速させ、定着外排紙ローラ９１とのシート搬送速度差により生じたシートのループを段階的に解消するようにしている。
【００４９】
つまり、本実施の形態では、ループ減少率を途中で小さくさせてからシートのループを解消させるように反転上ローラ５３のシート搬送速度を増速させている。これにより、シートＳが下部ガイド９２に当接する際の、下部ガイド９２に垂直な方向の加速度を極力小さくすることができる。この結果、シートのループが急激に解消するのを防ぐことができ、低コスト・省スペース・高生産性を保ったまま、ループが消滅する際の騒音を低減することができる。
【００５０】
なお、既述した一次増速の終点速度１．５ｘ（ｍｍ／ｓ）は実験によって求められるべき値である。また、ｘの値、ループ成長時間、二次増速の終点速度の値（本実施の形態では２ｘ）や、屈曲パスの曲率、反転上ローラ５３と定着外排紙ローラ９１の加圧力、さらにはシートの種類によっても、騒音の大きさと一次増速の終点速度の関係は変化する。このため、対象系に適当な一次増速の終点速度を見極めるのが望ましい。また、本実施の形態では一次増速と二次増速に分割したが、増速の分割数はこの限りではなく、３つ以上に分割しても良い。
【００５１】
ところで、これまでの説明においては、ループの急激な消滅に伴う騒音の発生を防ぐため、反転上ローラ５３の駆動速度を段階的に増速する場合について説明したが本発明は、これに限らない。例えば、反転上ローラ５３の駆動速度をｘ（ｍｍ／ｓ）から２ｘ（ｍｍ／ｓ）へ増速する際の加速度を変化させるようにしても良い。
【００５２】
次に、このように反転上ローラ５３の駆動速度を増速する際の加速度を変化させるようにした本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置について説明する。
【００５３】
図９は、本実施の形態に係るシート搬送装置１００の増速制御のフローチャートである。ＣＰＵ１０は、反転搬送されるシートＳが、定着ニップから抜けるまでは反転上ローラ５３を、駆動速度ｘ（ｍｍ／ｓ）で駆動する（Ｓ１１）。次に、経路センサ１１からの信号に基づき、シートＳの後端が定着ニップを抜けてからｚ（ｍｍ）以上進んだかを判断する（Ｓ１２）。
【００５４】
そして、シートＳの後端が定着ニップを抜けてからz（ｍｍ）以上進んだと判断すると（Ｓ１２のＹ）、ｘ（ｍｍ／ｓ）から２ｘ（ｍｍ／ｓ）へ、加速度ｙ（ｍｍ／ｓ２）での反転上ローラ５３の駆動速度の増速を開始する（Ｓ１３）。ここで、このような駆動速度の一次増速を行うことにより、既述した図５の（ａ）に示すように、定着外排紙ローラ９１と反転上ローラ５３のシート搬送速度の差により発生していたシートＳのループが徐々に減少していく。
【００５５】
次に、このような加速度ｙ（ｍｍ／ｓ２）での２ｘ（ｍｍ／ｓ）への一次増速（一次加速）を、図１０に示すようにｔ２（ｓ）まで行う。そして、ｔ２（ｓ）が経過すると（Ｓ１４のＹ）、加速度をｙ／２（ｍｍ／ｓ２）に変化させて２ｘ（ｍｍ／ｓ）への反転上ローラ５３の駆動速度の増速を開始する（Ｓ１５）。本実施の形態において、定着外排紙ローラ９１と反転上ローラ５３間のシートＳのループは、ｔ２（ｓ）が経過してから解消される。
【００５６】
ここで、このような一次増速（一次加速）、二次増速（二次加速）を行うことにより、定着外排紙ローラ９１と反転上ローラ５３のシート搬送速度の差が大きくなる。これにより、シートＳのループは解消され、これに伴いシートＳは既述した図５の（ｂ）に示すように下部ガイド９２に当接する。しかし、このときシートＳの二次増速の際の加速度は一次増速の際の加速度よりも減少しているので、二次増速によりループが解消されてシートＳが下部ガイド９２に当接した場合でも、一次増速の際の加速度で当接した場合よりも騒音は低く抑えられる。ループが解消されてシートＳが下部ガイド９２に当接した後も反転上ローラ５３の駆動速度が２ｘ（ｍｍ／ｓ）に達するまで二次増速が続く。しかしながら、反転上ローラ５３の加圧力は定着外排紙ローラ９１の加圧力よりも高いため、シートＳは反転上ローラ５３のシート搬送速度で搬送される。
【００５７】
次に、ＣＰＵ１０は、二次増速により増速された反転上ローラ５３を駆動速度２ｘ（ｍｍ／ｓ）で駆動し（Ｓ１６）、この後、ＣＰＵ１０は、経路センサ１１からの信号に基づき、シートがスイッチバックパス５５に十分引き込まれたかを判断する（Ｓ１７）。そして、シートがスイッチバックパス５５に十分引き込まれたと判断した場合には（Ｓ１７のＹ）、反転上ローラ５３を駆動速度２ｘ（ｍｍ／ｓ）で逆転駆動し（Ｓ１８）、シートを反転搬送パス５６に送り込む。次に、このシートが最終シートかを判断し（Ｓ１９）、最終シートでない場合は（Ｓ１９のＮ）、既述したＳ１１〜Ｓ１９を繰り返し、最終シートの場合は（Ｓ１９のＹ）、シートの搬送を停止する。
【００５８】
以上説明したように、本実施の形態では、シートＳの後端が定着ニップを抜けた後、一次増速（一次加速）させることにより、ループを急激に減少させている。そして、下部ガイド９２にシートが当接する寸前に加速度を減少させて二次増速（二次加速）に切り替えた後にループを解消することにより、シートＳがガイド９２へ衝突する際の、下部ガイド９２に垂直な方向の加速度を小さくすることができる。
【００５９】
つまり、本実施の形態においては、反転上ローラ５３の駆動速度を増速する際の加速度を変化させることにより、シートのループを、減少率を途中で小さくさせてから解消するよう増速させている。言い換えれば、二次増速の際、加速度を小さな加速度に切り替えることにより、シートのループを、減少率を途中で小さくさせてから解消するよう増速させている。この結果、シートのループが急激に解消するのを防ぐことができ、低コスト・省スペース・高生産性を保ったまま、ループが消滅する際の騒音を低減することができる。
【００６０】
なお、本実施の形態では一次増速（一次加速）と二次増速（二次加速）に分割したが、増速の分割数、つまり切り替える加速度の数はこの限りではなく、３つ以上にしても良い。
【００６１】
また、図１１に示すように、一次加速の加速度ｙ（ｍｍ／ｓ２）を二次加速の加速度ｗ（ｍｍ／ｓ２）よりも小さくして、一次加速でループを緩やかに解消させてから、二次加速をすることも有効である。すなわち、加速が緩やかな一次増速（一次加速）時にシートのループを解消し、その後の二次増速（二次加速）時の加速度を大きくすることによりシートＳが下部ガイド９２に当接する際の衝撃を緩和しつつ、生産性を確保する。この一次加速度と二次加速度の値も実施の形態に応じて適当な値を選ぶべきである。
【符号の説明】
【００６２】
１…カラーレーザプリンタ、１Ａ…プリンタ本体、１Ｂ…画像形成部、１０…ＣＰＵ、１１…経路センサ、１４…反転上ローラ駆動モータ、４５…定着器、４５ａ…加熱ローラ、４５ｂ…定着ローラ、５２…反転誘導パス、５３…反転上ローラ、５５…スイッチバックパス、９０…定着内排紙ローラ、９１…定着外排紙ローラ、９２…下部ガイド、１００…シート搬送装置、Ｓ…シート、ＳＬ…ループ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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