(57)【要約】【課題】電極板に付着した滴吐出検知用液滴を払拭する払拭部材や払拭部材を清掃する清掃部材に廃液が付着、固化し、払拭性能が低下する。【解決手段】吐出検知ユニット１００は、記録領域外に配置された電極板１０１を有し、記録ヘッド４のノズル面４１と電極板１０１との間に電位差を付与し、記録ヘッド４のノズル面４１を電極板１０１に対向させた状態で、記録ヘッド４のノズルから吐出された液滴が電極板１０１に着弾するときに生じる電極板１０１の電気的変化を検出して、滴吐出の有無を検知し、清掃手段２００は、電極板１０１を払拭するワイパ部材２０２を含み、電極板１０１に対し、ワイパ部材２０２を、ノズル配列方向と平行な方向に相対的に移動させて、電極板１０１を払拭し、ワイパ部材２０２に付着した廃液を除去して清浄化するワイパクリーナ２１０を備えている。【選択図】図５
2014151504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドからの滴吐出の有無を検出する吐出検知手段と、を備え、
前記吐出検知手段は、
前記記録ヘッドに対向可能な領域に配置され、前記記録ヘッドのノズルから吐出された液滴が着弾される電極部材を有し、
前記記録ヘッドのノズル面と前記電極部材との間に電位差を付与し、前記記録ヘッドのノズル面を前記電極部材に対向させた状態で、前記記録ヘッドのノズルから吐出された液滴が前記電極部材に着弾するときに生じる前記電極部材の電気的変化を検出して、前記滴吐出の有無を検知し、
前記吐出検知手段の前記電極部材を清掃する清掃手段を備え、
前記清掃手段は、
前記電極部材に付着した前記液滴を払拭する払拭部材を有し、
前記払拭部材と前記電極部材とを、ノズル配列方向と平行な方向に相対的に移動させて前記電極部材を清掃し、
前記払拭部材に付着している廃液を除去して前記払拭部材を清浄化する清浄化手段を有している
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記清浄化手段は、前記払拭部材に付着している廃液を吸収する吸収部材を備え、
前記吸収部材を前記払拭部材に対して相対的に移動させて前記廃液を吸収除去する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドから吐出された液滴が前記電極部材上に着弾した直径Ｄと、
前記電極部材のノズル配列方向と直交する方向における幅Ｌ１と、
前記払拭部材のノズル配列方向と直交する方向における幅Ｌ２と、
前記吸収部材のノズル配列方向と直交する方向における幅Ｌ３と、が、
Ｄ＜Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３
の関係にある
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記払拭部材は保持部材に保持され、
前記保持部材は、少なくとも、前記払拭部材が前記電極部材を払拭可能な姿勢になる第１の状態と、前記払拭部材が前記電極部材に接触しない姿勢になる第２の状態との間で移動可能であり、
前記保持部材は、就職終了側に設けられた第２接触部材に接触することで前記第２の状態になり、払拭開始側に設けられた第１接触部材に接触することで前記第１の状態になることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記電極部材の撥水性は前記払拭部材の撥水性よりも高いことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドは前記複数のノズルが配列されたノズル列を複数有し、
前記複数のノズル列のすべてについて前記滴吐出の有無を検知した後に、前記払拭部材で前記電極部材を払拭することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記吸収部材は、前記払拭部材と接触する面に凹凸が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記吸収部材は、前記払拭部材と接触する面に傾斜面が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記電極部材の払拭を終了するときに前記払拭部材の速度を低下させることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
このような画像形成装置において、ヘッドからの滴吐出状態を検出する吐出検知装置を備え、滴吐出が正常でないノズルが検出されたときには、ノズル面のクリーニングなどのヘッドの維持回復動作を行うようにしたものがある。
【０００４】
従来の吐出検知装置としては、例えば、記録ヘッドから電極板に向けて液滴を吐出させて、電極板に液滴が着弾するときの電気的変化を測定することによって吐出／不吐出を検知するようにしたものが知られている（特許文献１）。
【０００５】
また、上記電極板をキャリッジ移動方向と同じ方向に払拭する払拭部材によって清掃するようにしたものも知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４７３５１２０号公報
【特許文献２】特開２００４−３０６４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したような電極板に液滴を吐出して電気変化を読取って吐出の有無を検知する場合、電極板には吐出検知に伴って液滴が付着することになる。ここで、記録ヘッドの各ノズルから吐出検知のために吐出する液滴は微小な滴量の滴である。
【０００８】
そのため、特許文献２に開示されているように、キャリッジ移動方向と同じ方向、すなわち、記録ヘッドのノズル配列方向と直交する方向に払拭部材で払拭しても、電極板上の滴が集合せず、個々の滴毎に払拭部材に付着する。
【０００９】
その結果、払拭部材に付着した液体の廃液が固化して、払拭部材の払拭性能が経時的に劣化して、電極板を清浄化できなくなり、精度の高い吐出検知を行うことができなくなるという課題がある。
【００１０】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、払拭部材の払拭性能の経時的な劣化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドからの滴吐出の有無を検出する吐出検知手段と、を備え、
前記吐出検知手段は、
前記記録ヘッドに対向可能な領域に配置され、前記記録ヘッドのノズルから吐出された液滴が着弾される電極部材を有し、
前記記録ヘッドのノズル面と前記電極部材との間に電位差を付与し、前記記録ヘッドのノズル面を前記電極部材に対向させた状態で、前記記録ヘッドのノズルから吐出された液滴が前記電極部材に着弾するときに生じる前記電極部材の電気的変化を検出して、前記滴吐出の有無を検知し、
前記吐出検知手段の前記電極部材を清掃する清掃手段を備え、
前記清掃手段は、
前記電極部材に付着した前記液滴を払拭する払拭部材を有し、
前記払拭部材と前記電極部材とを、ノズル配列方向と平行な方向に相対的に移動させて前記電極部材を清掃し、
前記払拭部材に付着している廃液を除去して前記払拭部材を清浄化する清浄化手段を有している
構成とした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、払拭部材の払拭性能の経時的な劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用する画像形成装置の一例の機構部の平面説明図である。
【図２】同装置の記録ヘッドの説明に供する説明図である。
【図３】同装置の制御部の概要の説明に供するブロック説明図である。
【図４】同制御部の吐出検知部の説明に供するブロック説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態における吐出検知ユニットの説明に供する払拭部材が電極板を払拭している状態の斜視説明図である。
【図６】同じく払拭部材が払拭開始位置に戻ろうとしている状態の斜視説明図である。
【図７】同じく払拭部材がホーム位置（払拭終了位置）にある状態の側面説明図である。
【図８】同じく払拭部材がホーム位置（払拭終了位置）にある状態の平面説明図である。
【図９】同吐出検知ユニットの作用説明に供する平面説明図である。
【図１０】同じく平面説明図である。
【図１１】同じく平面説明図である。
【図１２】同じく平面説明図である。
【図１３】同じく平面説明図である。
【図１４】同じく平面説明図である。
【図１５】同実施形態におけるワイパクリーナの一例の説明に供する説明図である。
【図１６】同じくワイパクリーナの一例の説明に供する説明図である。
【図１７】本発明の第２実施形態における吐出検知ユニットの説明に供する払拭部材が電極板を払拭している状態の側面説明図である。
【図１８】同じく図１７と逆方向に払拭部材が電極板を払拭している状態の側面説明図である。
【図１９】比較例におけるワイパ部材による払拭方向（ワイピング方向）の説明に供する平面説明図である。
【図２０】同じく正面説明図である。
【図２１】同じく正面説明図である。
【図２２】本実施形態におけるワイピング方向の説明に供する平面説明図である。
【図２３】同じく側面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明を適用する画像形成装置の一例について図１を参照して説明する。図１は同画像形成装置の機構部の平面説明図である。
【００１５】
この画像形成装置は、シリアル型インクジェット記録装置であり、図示しない左右の側板に横架した主ガイド部材１及び図示しない従ガイド部材でキャリッジ３を移動可能に保持している。そして、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け渡したタイミングベルト８を介して主走査方向（キャリッジ移動方向）に往復移動する。
【００１６】
このキャリッジ３には、液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド４ａ、４ｂ（区別しないときは「記録ヘッド４」という。）を搭載している。記録ヘッド４は、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する。また、記録ヘッド４は、複数のノズルからなるノズル列４ｎを主走査方向と直交する副走査方向に配置し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１７】
記録ヘッド４は、図２に示すように、それぞれ複数のノズル４ｎを配列した２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂを有する。記録ヘッド４ａの一方のノズル列Ｎａはブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはシアン（Ｃ）の液滴を吐出する。記録ヘッド４ｂの一方のノズル列Ｎａはマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００１８】
記録ヘッド４を構成する液体吐出ヘッドとしては、例えば、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータを用いることができる。
【００１９】
一方、用紙１０を搬送するために、用紙を静電吸着して記録ヘッド４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。  
【００２０】
そして、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。この搬送ベルト１２は、周回移動しながら図示しない帯電ローラによって帯電（電荷付与）される。
【００２１】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４の維持回復を行う維持回復機構２０が配置され、他方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４から空吐出を行う空吐出受け２１がそれぞれ配置されている。
【００２２】
維持回復機構２０は、例えば記録ヘッド４のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングするキャップ部材２０ａ、ノズル面を払拭するワイパ部材２０ｂ、画像形成に寄与しない液滴を吐出する図示しない空吐出受けなどで構成されている。
【００２３】
また、搬送ベルト１２と維持回復機構２０との間の記録領域外であって、記録ヘッド４に対向可能な領域には、本発明に係る吐出検知手段、清掃手段、清浄化手段を含む吐出検知ユニット１００が配置されている。
【００２４】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール２３を張装し、キャリッジ３にはエンコーダスケール２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２４を設けている。これらのエンコーダスケール２３とエンコーダセンサ２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。
【００２５】
また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール２５を取り付け、このコードホイール２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２６を設けている。これらのコードホイール２５とエンコーダセンサ２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【００２６】
このように構成したこの画像形成装置においては、図示しない給紙トレイから用紙１０が帯電された搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって用紙１０が副走査方向に搬送される。
【００２７】
そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド４を駆動することにより、停止している用紙１０にインク滴を吐出して１行分を記録する。そして、用紙１０を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙１０の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１０を図示しない排紙トレイに排紙する。
【００２８】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図３を参照して説明する。同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
【００２９】
この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む主制御部５００Ａを備えている。
【００３０】
また、制御部５００は、ＰＣなどのホスト（情報処理装置）６００との間でデータの転送を司るホストＩ／Ｆ５０６と、記録ヘッド４を駆動制御する画像出力制御部５１１と、エンコーダ解析部５１２を備えている。エンコーダ解析部５１２は、主走査エンコーダセンサ２４、副走査エンコーダセンサ２６からの検出信号を入力して解析する。
【００３１】
また、制御部５００は、主走査モータ５を駆動する主走査モータ駆動部５１３と、副走査モータ１６を駆動する副走査モータ駆動部５１４と、各種センサ及びアクチュエータ５１７との間のＩ／Ｏ５１６なども備えている。
を備えている。
【００３２】
また、制御部５００は、吐出検知ユニット１００の電極板１０１に液滴が着弾したときの電気的変化を測定（検出）して吐出／不吐出を判別する吐出検知部５３１を備えている。また、制御部５００は、吐出検知ユニット１００の電極板１０１を払拭する払拭部材（ワイパ部材）２０２を移動させるワイパ駆動機構２０１を駆動するワイパ駆動部５３２を備えている。
【００３３】
画像出力制御部５１１は、印刷データを生成するデータ生成手段、記録ヘッド４を駆動制御するための駆動波形を発生する駆動波形発生手段、駆動波形から所要の駆動信号を選択するためのヘッド制御信号及び印刷データを転送するデータ転送手段などを含む。そして、キャリッジ３側に搭載された記録ヘッド４を駆動するためのヘッド駆動回路であるヘッドドライバ５１０に対して駆動波形、ヘッド制御信号、印刷データなどを出力して、記録ヘッド４のノズルから印刷データに応じて液滴を吐出させる。
【００３４】
また、エンコーダ解析部５１２は、検出信号から移動方向を検知する方向検知部５２０と、移動量を検知するカウンタ部５２１とを備えている。
【００３５】
制御部５００は、エンコーダ解析部５１２からの解析結果に基づいて、主走査モータ駆動部５１３を介して主走査モータ５を駆動制御することでキャリッジ３の移動制御を行う。また、副走査モータ駆動部５１４を介して副走査モータ１６を駆動制御することで用紙１０の送り制御を行う。
【００３６】
この制御部５００の主制御部５００Ａは、記録ヘッド４の滴吐出検出を行うときには、記録ヘッド４を移動させ、記録ヘッド４の所要のノズルから滴吐出を行わせて滴吐出検知部５３１からの検出信号によって滴吐出状態を判別する制御を行う。
【００３７】
次に、吐出検知部５３１の概要について図４のブロック説明図を参照して説明する。
【００３８】
記録ヘッド４からの吐出検知用の液滴が吐出される電極板１０１は、電極板１０１は吐出検知部５３１に接続されている。吐出検知部５３１は、電極板１０１に高電圧ＶＥ（例えば７５０Ｖ）を加える高電圧電源７０１を備えている。この高電圧電源７０１は、主制御部５００Ａによってオン／オフ制御される。
【００３９】
また、電極板１０１に液滴が着弾したときの電気的変化に伴う信号を入力するバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）７０２と、信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）７０３と、増幅信号をＡ／Ｄ変換するＡＤ変換器（ＡＤＣ）７０４とを備えている。このＡＤＣ７０４の変換結果を主制御部５００Ａに入力する。
【００４０】
そして、吐出検知を行うときには、記録ヘッド４のノズル面４１と電極板１０１とを対向させ、電極板１０１に高電圧ＶＥを付与し、ノズル面４１と電極板１０１との間に電位差を与える。このとき、記録ヘッド４のノズル面４１はマイナスに帯電し、電極板１０１はプラスに帯電される。
【００４１】
この状態で、記録ヘッド４から１ノズルずつ検知用の液滴を１滴又は複数滴吐出させる。
【００４２】
このとき、吐出される液滴はマイナスに帯電された記録ヘッド４のノズル面４１から吐出されるので、液滴もマイナスに帯電されている。これがプラスに帯電された電極板１０１に着弾すると、電極板１０１に加えている高電圧ＶＥの電圧が微小に変動する。
【００４３】
そこで、バンドパスフィルタ７０２にてこの変動分（ＡＣ成分）を抽出し、増幅回路７０３で増幅して、ＡＤＣ７０４でＡ／Ｄ変換して測定結果（検出結果）として主制御部５００Ａに入力する。
【００４４】
主制御部５００Ａでは、測定結果（変動分）と予め設定した閾値を越えているか否かを判別して、測定結果が閾値を越えているときには、吐出していると判別し、閾値を越えていないときには不吐出と判別する。
【００４５】
なお、本実施形態では、１ノズルずつ吐出させて電極板１０１に着弾させているため、１ノズルの吐出／不吐出の判別には、０．５〜１０ｍｓｅｃ程度の時間を要する。すべてのノズルについての吐出／不吐出の判別が終了した後、電極板１０１に加えている高電圧ＶＥはオフ状態にされる。
【００４６】
次に、本発明の第１実施形態における吐出検知ユニットについて図５ないし図８を参照して説明する。図５は同吐出検知ユニットの払拭部材が電極板を払拭している状態の斜視説明図、図６は同じく払拭部材が払拭開始位置に戻ろうとしている状態の斜視説明図、図７は同じく払拭部材がホーム位置（払拭終了位置）にある状態の側面説明図、図８は同じく払拭部材がホーム位置（払拭終了位置）にある状態の平面説明図である。
【００４７】
ホルダ部材１０３の記録ヘッド４のノズル面４１と対向可能な上面に電極部材である電極板１０１が配置されている。
【００４８】
ホルダ部材１０３は、例えばプラスチック等の絶縁材料で形成されている。
【００４９】
電極板１０１は、導電性の金属板で、錆びにくく、インクに対して変質しにくい材料で形成することが好ましい。電極板１０１は、例えば、ＳＵＳ３０４、銅合金にＮｉメッキを施したもの、あるいは、Ｐｄメッキを施したものなどで形成できる。また、電極板１０１の液滴が着弾する表面には撥水処理を施すことが好ましい。
【００５０】
そして、電極板１０１の表面に付着した液滴（廃液）を払拭するワイパ部材２０２を含む清掃手段２００を備えている。
【００５１】
この清掃手段２００は、ワイパ部材２０２を保持する保持部材２０４を有する。保持部材２０４は、両端軸部２０４ａがスライダ２０５に回転自在に保持され、ノズル配列方向（副走査方向）の一方側に凸部２０４Ａが、他方側に凸部２０４Ｂが設けられている。
【００５２】
一方のスライダ部材２０５は、電極板１０１の長手方向（ノズル配列方向）に沿って配置されたリードスクリュー２０６に噛み合い、他方のスライダ部材２０５はガイドシャフト２０７に移動可能に保持されている。
【００５３】
そこで、前述した駆動モータ２０３によってリードスクリュー２０６を回転させることにより，スライダ２０５が電極板１０１の長手方向に往復移動する。
【００５４】
一方、ホルダ部材１０３の一端部（払拭開始側）には、第１接触部材である壁部２２１が立ち上げて設けられている。壁部２２１には、保持部材２０４の凸部２０４Ａが接触する接触部２２１ａが形成されている。
【００５５】
保持部材２０４の凸部２０４Ａが接触部２２１ａに接触して凸部２０４Ａが跳ね上げられることで、保持部材２０４は、ワイパ部材２０２が電極板１０１を払拭可能な姿勢になる第１の位置（状態）に移動する。
【００５６】
また、図７及び図８に示すように、ホルダ部材１０３の他端部（払拭終了側）には、第２接触部材である壁部２２２が立ち上げて設けられている。壁部２２２には、保持部材２０４の凸部２０４Ｂが接触する接触部２２２ａが形成されている。
【００５７】
保持部材２０４の凸部２０４Ｂが接触部２２２ａに接触して凸部２０４Ｂが跳ね上げられることで、保持部材２０４は、ワイパ部材２０２が電極板１０１から離間する（接触しない）姿勢になる第２の位置（状態）に移動する。
【００５８】
また、ホルダ部材１０３の他端部（払拭終了側）には、ワイパ部材２０２に付着している廃液を除去して清浄化する清浄化手段としてのワイパクリーナ２１０が設けられている。
【００５９】
ワイパクリーナ２１０は、ノズル配列方向に沿って払拭終了側に順次配置された吸収体２１１Ａ、２１１Ｂで構成される。
【００６０】
ここで、各部の長さ（幅）の関係について説明する。
【００６１】
記録ヘッド４から吐出された液滴が電極板１０１上に着弾した直径Ｄと、電極板１０１のノズル配列方向と直交する方向における幅Ｌ１と、ワイパ部材２０２のノズル配列方向と直交する方向における幅Ｌ２と、吸収体２１１のノズル配列方向と直交する方向における幅Ｌ３と、が、Ｄ＜Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３、の関係にあるようにする。
【００６２】
これにより、ワイパ部材２０２で電極板１０１を確実に払拭でき、ワイパ部材２０２に付着した廃液を吸収体２１１で確実に吸収除去して、清浄化できる。
【００６３】
また、電極板１０１の表面の撥水性をワイパ部材２０２の表面の撥水性よりも高くしている。つまり、電極板１０１の表面の後退接触角をワイパ部材２０２の表面の後退接触角より大きくする。
【００６４】
これにより、電極板１０１の拭き残しを少なくすることができる。
【００６５】
次に、このように構成した吐出検知ユニット１００の作用について図ないし図１４も参照して説明する。図９及び図１０は同作用説明に供する平面説明図、図１１ないし図１４は同じく側面説明図である。
【００６６】
まず、図９（ａ）に示すように、キャリッジ３を矢印方向に移動させて、図９（ｂ）に示すように記録ヘッド４ａを吐出検知ユニット１００の電極板１０１に対向させ、記録ヘッド４ｂの各ノズルについて吐出検知を行う。
【００６７】
次いで、図１０（ｂ）に示すように、キャリッジ３を移動させて、記録ヘッド４ａを吐出検知ユニット１００の電極板１０１に対向させ、記録ヘッド４ｂの各ノズルについて吐出検知を行う。
【００６８】
このようにして吐出検知を行うことにより、図１１に示すように、電極板１０１に吐出検知用の液滴８００が吐出される。
【００６９】
このとき、ワイパ部材２０２は、図１１に示す払拭終了位置（ホーム位置）に位置している。そして、保持部材２０４の凸部２０４Ｂが接触部２２２ａに接触して跳ね上げられていることで、ワイパ部材２０２は電極板１０１に接触しない姿勢に保たれている。
【００７０】
吐出検知終了後、リードスクリュー２０６を回転させて、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、ワイパ部材２０２を電極板１０１に接触しない姿勢を保ったまま払拭開始側に移動させる。そして、ワイパ部材２０２が払拭開始側に達すると、図１２（ｃ）に示すように、保持部材２０４の凸部２０４Ａが接触部２２１ａに接触して跳ね上げられるので、保持部材２０４が回転してワイパ部材２０２は電極板１０１に接触する姿勢（払拭可能な姿勢）になる。
【００７１】
そこで、リードスクリュー２０６を回転させて、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、ワイパ部材２０２を払拭終了側に向けて移動させることで、ワイパ部材２０２によって電極板１０１上の液滴８００を払拭しながら廃液８０１のようにまとめる。このとき、払拭終端側では払拭速度を低下させて、ワイパ部材２０２に付着した廃液が飛散することを防止する。
【００７２】
さらに、ワイパ部材２０２が払拭終了側に移動することにより、図１４（ａ）に示すように、ワイパ部材２０２に付着した廃液が吸収部材２１１Ａ、２１１Ｂによって順次吸収除去されることで、ワイパ部材２０２が清浄化される。このとき、払拭終端側では払拭速度を低下させて、ワイパ部材２０２に付着した
【００７３】
その後、ワイパ部材２０２が払拭終了側に達すると、図１４（ｂ）に示すように、保持部材２０４の凸部２０４Ｂが接触部２２１ａに接触して跳ね上げられるので、図１４（ｃ）に示すように、保持部材２０４が回転してワイパ部材２０２は電極板１０１に接触しない姿勢になる。
【００７４】
なお、ここでは、すべての記録ヘッド４ａ、４ｂのすべてのノズル列Ｎａ、Ｎｂのすべてのノズルについて吐出検知を行った後、電極板１０１をワイピング（払拭）しているが、１つの記録ヘッド毎に吐出検知とワイピングを行うようにしてもよい。
【００７５】
ただし、通常は、１ヘッドでの電極板へのインク付着量は少なく、クリーニングしにくい（インクを廃液タンクへと回収しにくい）ので、全色実施してから、更には複数回全色の吐出検知を実施してから電極クリーニングする方が、効率的に廃液を回収できる。
【００７６】
ここで、ワイパクリーナの異なる例について図１５及び図１６を参照して説明する。図１５及び図１６は吸収部材の側面説明図である。
【００７７】
図１５に示す第１例は、上記実施形態と同じ構成であり、ワイパ部材２０２と接触する部分が傾斜面形状に形成された吸収体２１１Ａ、２１１Ｂが順次配置されている。これにより、ワイパ部材２０２との接触面には凹凸が形成される。
【００７８】
この例では、ワイパ部材２０２が吸収体２１１Ａと接触することで、ワイパ部材２０２に付着した廃液が吸収体２１１Ａで吸収されるが、何度も清浄化動作を行うと、吸収体２１１Ａが吸収できなくなる。吸収体２１１Ａで吸収し切れなくなった廃液は吸収体２１１Ｂによって吸収される。
【００７９】
これにより、比較的長期にわたってワイパ部材の清浄化を行うことができる。
【００８０】
この場合、２つの吸収体２１１Ａ、２１１Ｂで山が２つある構成としているが、検知用のインク吐出量、発動頻度、装置（又はモジュール）の寿命、想定される環境などによって、吸収すべく廃液量に応じて、山の数を増やす構成とすることもできる。
【００８１】
次に、図１６に示す第２例は、相対的に高さの低い吸収体２１１ａと、高さの高い吸収体２１１ｂを払拭方向に沿う方向に交互に並べた構成としている。このようにしても、ワイパ部材２０２との接触面には凹凸が形成される。
【００８２】
この場合も、吸収すべき廃液量に応じて凹凸の数を増やす構成とすることができる。
【００８３】
次に、本発明の第２実施形態における吐出検知ユニットについて図１７及び図１８を参照して説明する。図１７及び図１８は同吐出検知ユニットの側面説明図である。
【００８４】
本実施形態では、ノズル配列方向の一端部側に清浄化手段を構成するワイパクリーナ２１Ｂを配置し、他端部側にワイパクリーナ２１０Ａを配置している。ワイパクリーナ２１０Ｂは吸収体２１１Ｃ〜２１１Ｅを配置してなり、ワイパクリーナ２１０Ａは吸収体２１１Ａ、２１１Ｂを配置してなる。
【００８５】
そして、図１７に示すように、ワイパ部材２０２を矢印方向に移動させて電極板１０１を払拭したときには、ワイパ部材２０２に付着した廃液は吸収体２１１Ｃ〜２１１Ｅとの接触によって吸収除去して、ワイパ部材２０２を清浄化する。
【００８６】
また、図１８に示すように、ワイパ部材２０２を矢印方向（図１７と逆方向）に移動させて電極板１０１を払拭したときには、ワイパ部材２０２に付着した廃液は吸収体２１１Ａ、２１１Ｂとの接触によって吸収除去して、ワイパ部材２０２を清浄化する。
【００８７】
つまり、本実施形態では、前記第１実施形態のようにワイパ部材２０２と保持部材２０４は回転しないで、単に副走査方向に前後移動（往復移動）するだけである。
【００８８】
次に、ワイパ部材による払拭方向（ワイピング方向）について図１９ないし図２３を参照して説明する。図１９ないし図２１は比較例のワイピング方向の説明に供する説明図、図２２及び図２３は本実施形態のワイピング方向の説明に供する説明図である。
【００８９】
なお、ここでは、ワイパクリーナ（清浄化手段）がワイパ部材に付着した廃液を掻き取る構成のもので説明する。
【００９０】
まず、図１９及び図２０に示す比較例では、ワイパ部材１２０２及びワイパクリーナ１１１１は、長手方向をノズル配列方向にして形成されている。
【００９１】
そして、各図（ａ）に示すように、電極板１０１上に吐出検知用の液滴８００を吐出する。その後、各図（ｂ）に示すように、ワイパ部材１２０２をノズル配列方向と直交するワイピング方向に移動させて電極板１１０１上の液滴８００を払拭する。ワイパ部材１２０２は、各図（ｃ）に示すように更に移動して、ワイパ部材１２０２に付着した廃液８０１がワイパクリーナ１１１１に掻き取られる。
【００９２】
このとき、液滴８００は極めて微小滴量の液滴であり、ノズル配列方向と直交する方向にワイピングするため、電極板１０１上の液滴８００はまとまらない。そのため、廃液８０１はワイパクリーナ１１１１のエッジ部にライン状に分散して付着することになる。
【００９３】
その結果、ワイパクリーナ１１１１のエッジ部に付着した廃液８０１は自重で落下することなく、強制的に吸引しても動かず、その場で固着してしまうことになる。
【００９４】
このように廃液８０１が固着した状態で、次の吐出検知動作を行うと、同様に、既に固着している廃液８０１上に覆いかぶさるように新たなに廃液が付着して固着することになる。
【００９５】
このようにしてワイパクリーナ１１１１のエッジ部分に固着した廃液が堆積成長すると、図２１に示すように、記録ヘッド４のノズル面４１と干渉し、記録ヘッド４のノズル面４１のメニスカスが破壊されるなどして、安定した滴吐出を行うことができなくなる。
【００９６】
これに対し、本実施形態では、図２２及び図２３の各図（ａ）に示すように、電極板１０１上に吐出検知用の液滴８００を吐出する。その後、各図（ｂ）に示すように、ワイパ部材２０２をノズル配列方向に移動させて電極板１１０１上の液滴８００を払拭する。ワイパ部材２０２は、各図（ｃ）に示すように更に移動して、ワイパ部材２０２に付着した廃液８０１がワイパクリーナ１１１に掻き取られる。
【００９７】
このように、ワイパ部材２０２をノズル配列方向に移動させて電極板１１０１上の液滴８００を払拭することで、各図（ｃ）に示すように、ワイパクリーナ１１１に付着する廃液８０１は１箇所にまとまる。
【００９８】
これにより、ワイパクリーナ１１１のエッジ部に付着した廃液８０１は、自重で落下することができ、ワイパクリーナ１１１のエッジ部に固着堆積することが低減される。その結果、吸引を行うことで、容易に廃液を廃液タンクに排出することができるようになる。
【００９９】
このように、払拭部材と電極部材とを、ノズル配列方向と平行な方向に相対的に移動させて電極部材を清掃する構成とすることで、払拭部材や払拭部材を清掃する清掃部材における廃液の固着、成長が低減して、払拭部材の払拭性能の経時的な劣化を抑制することができる。これにより、滴吐出検知を行う場合には、精度の高い吐出検知を行うことができるようになる。
【０１００】
そして、払拭部材に付着した廃液を除去して清浄化する清浄化手段を備えることにより、長期にわたり払拭性能を維持することができる。
【０１０１】
なお、上述した滴吐出検知動作の制御は制御部のＲＯＭなどに格納されたプログラムによってコンピュータに行なわせることができる。このプログラムは、記憶媒体に記憶して提供することができ、或はインターネットネットなどのネットワークを通じてダウンロードすることで提供される。
【０１０２】
また、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味である。被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【０１０３】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味する。また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【０１０４】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【０１０５】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【符号の説明】
【０１０６】
３  キャリッジ
４、４ａ、４ｂ  記録ヘッド
４１  ノズル面
１００  吐出検知ユニット
１０１  電極板（電極部材）
２０２  ワイパ部材（払拭部材）
２０４  保持部材
２１０、２１０Ａ、２１０Ｂ  ワイパクリーナ（清浄化手段）
２１１Ａ〜２１１Ｅ  吸収体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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