(57)【要約】      （修正有）【課題】垂直面地図を用いてナビゲーションに用いる場合に利便性や操作性等を向上させることができる、ナビゲーションシステム、サーバ装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供する。【解決手段】少なくとも道路側方の地物に関する地図データを記憶し、経路を取得し、取得した経路に含まれる道路を案内道路として決定し、地図データに基づいて、案内道路の任意の側を正面に表した案内画面を生成し、生成した案内画面が表示部に表示されるよう制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも道路側方の地物に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段と、経路を取得する経路取得手段と、上記経路取得手段により取得された上記経路に含まれる道路を案内道路として決定する案内道路決定手段と、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づいて、上記案内道路決定手段により決定された上記案内道路の任意の側を正面に表した案内画面を生成する案内画面生成手段と、上記案内画面生成手段により生成された上記案内画面が表示部に表示されるよう制御する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、上記案内画面は、上記案内道路の片側の、路面に対し略垂直な平面図である二次元垂直面地図を含む画面であることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーションシステムにおいて、移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段、を更に備え、上記案内道路決定手段は、上記現在位置情報取得手段により取得された現在位置情報に基づいて、マップマッチングにより上記案内道路を決定することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、上記案内画面生成手段は、上記案内道路に対する上記経路の進行方向の、上記案内画面に垂直な成分を、当該案内画面上の向きに置き換えて矢印を表示することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、上記案内画面生成手段は、上記経路取得手段により取得された上記経路に基づいて、上記案内道路の両側の側方のうちの一方を、上記案内画面の正面に決定することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーションシステムにおいて、上記案内画面生成手段は、上記案内道路の両側の側方のうち、上記経路に基づいて上記案内道路に対して次に曲がる方向の側を、上記案内画面の正面に決定することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項７】
請求項１乃至４のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、上記案内画面生成手段は、上記案内道路の両側の側方のうち移動体が通行する側を、上記案内画面の正面に決定することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項８】
請求項１乃至４のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、上記案内画面生成手段は、上記案内道路の両側の側方のうち所定の一方または目印がある側を、上記案内画面の正面に決定することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項９】
少なくとも道路側方の地物に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段と、移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された現在位置情報に基づいて、マップマッチングにより対応する道路を案内道路として決定する案内道路決定手段と、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づいて、上記案内道路決定手段により決定された上記案内道路の任意の側を正面に表した案内画面を生成する案内画面生成手段と、上記案内画面生成手段により生成された上記案内画面が表示部に表示されるよう制御する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１０】
請求項９に記載のナビゲーションシステムにおいて、移動体の進行方向を検出する進行方向検出手段、を更に備え、上記案内画面生成手段は、上記進行方向検出手段により検出された上記進行方向に基づいて、上記案内道路の両側の側方のうち一方を上記案内画面の正面に決定することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のナビゲーションシステムにおいて、上記案内画面生成手段は、上記案内道路の両側の側方のうち、上記進行方向検出手段により検出された上記進行方向に対する移動体の走行車線がある側を、上記案内画面の正面に決定することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１２】
請求項１０に記載のナビゲーションシステムにおいて、上記案内画面生成手段は、上記進行方向検出手段により検出された上記進行方向および上記マップマッチングにより対応付けられた道路に基づいて、上記案内道路の両側の側方のうちの一方を上記案内画面の正面に決定することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、上記案内画面生成手段は、入力部を介して入力された操作に応じて、上記案内道路の両側の側方のうちの一方を上記案内画面の正面に決定することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１４】
表示部と制御部を少なくとも備えた端末装置、および、記憶部と制御部を少なくとも備えたサーバ装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて、上記サーバ装置の上記記憶部は、少なくとも道路側方の地物に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記サーバ装置の上記制御部は、経路を取得する経路取得手段と、上記経路取得手段により取得された上記経路に含まれる道路を案内道路として決定する案内道路決定手段と、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づいて、上記案内道路決定手段により決定された上記案内道路の任意の側を正面に表した案内画面を生成する案内画面生成手段と、上記案内画面生成手段により生成された上記案内画面を含む案内情報を上記端末装置に送信する案内情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記サーバ装置から送信される、上記案内情報を受信する案内情報受信手段と、上記案内情報受信手段により受信された上記案内情報に基づいて、上記案内画面が上記表示部に表示されるよう制御する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１５】
表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部を少なくとも備えたサーバ装置において、上記記憶部は、少なくとも道路側方の地物に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部は、経路を取得する経路取得手段と、上記経路取得手段により取得された上記経路に含まれる道路を案内道路として決定する案内道路決定手段と、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づいて、上記案内道路決定手段により決定された上記案内道路の任意の側を正面に表した案内画面を生成する案内画面生成手段と、上記案内画面生成手段により生成された上記案内画面を含む案内情報を上記端末装置に送信することにより、当該案内画面が上記端末装置の上記表示部に表示されるよう制御する案内情報送信手段と、を備えたことを特徴とする、サーバ装置。
【請求項１６】
少なくとも道路側方の地物に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段と、経路取得手段と、案内道路決定手段と、案内画面生成手段と、表示制御手段と、を備えたナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記経路取得手段が、経路を取得する経路取得ステップと、上記案内道路決定手段が、上記経路取得ステップにて取得された上記経路に含まれる道路を案内道路として決定する案内道路決定ステップと、上記案内画面生成手段が、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づいて、上記案内道路決定ステップにて決定された上記案内道路の任意の側を正面に表した案内画面を生成する案内画面生成ステップと、上記表示制御手段が、上記案内画面生成ステップにて生成された上記案内画面が表示部に表示されるよう制御する表示制御ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１７】
表示部と制御部を少なくとも備えた端末装置、および、記憶部と制御部を少なくとも備えたサーバ装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記サーバ装置の上記記憶部は、少なくとも道路側方の地物に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、経路を取得する経路取得ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記経路取得ステップにて取得された上記経路に含まれる道路を案内道路として決定する案内道路決定ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づいて、上記案内道路決定ステップにて決定された上記案内道路の任意の側を正面に表した案内画面を生成する案内画面生成ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記案内画面生成ステップにて生成された上記案内画面を含む案内情報を上記端末装置に送信する案内情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記サーバ装置から送信される、上記案内情報を受信する案内情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記案内情報受信ステップにて受信された上記案内情報に基づいて、上記案内画面が上記表示部に表示されるよう制御する表示制御ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１８】
表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部を少なくとも備えたサーバ装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、少なくとも道路側方の地物に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、経路を取得する経路取得ステップと、上記経路取得ステップにて取得された上記経路に含まれる道路を案内道路として決定する案内道路決定ステップと、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づいて、上記案内道路決定ステップにて決定された上記案内道路の任意の側を正面に表した案内画面を生成する案内画面生成ステップと、上記案内画面生成ステップにて生成された上記案内画面を含む案内情報を上記端末装置に送信することにより、当該案内画面が上記端末装置の上記表示部に表示されるよう制御する案内情報送信ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１９】
表示部と記憶部と制御部を少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、少なくとも道路側方の地物に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、経路を取得する経路取得ステップと、上記経路取得ステップにて取得された上記経路に含まれる道路を案内道路として決定する案内道路決定ステップと、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づいて、上記案内道路決定ステップにて決定された上記案内道路の任意の側を正面に表した案内画面を生成する案内画面生成ステップと、上記案内画面生成ステップにて生成された上記案内画面が上記表示部に表示されるよう制御する表示制御ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２０】
表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部を少なくとも備えたサーバ装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、少なくとも道路側方の地物に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部において、経路を取得する経路取得ステップと、上記経路取得ステップにて取得された上記経路に含まれる道路を案内道路として決定する案内道路決定ステップと、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づいて、上記案内道路決定ステップにて決定された上記案内道路の任意の側を正面に表した案内画面を生成する案内画面生成ステップと、上記案内画面生成ステップにて生成された上記案内画面を含む案内情報を上記端末装置に送信することにより、当該案内画面が上記端末装置の上記表示部に表示されるよう制御する案内情報送信ステップと、を実行させるためのプログラム。
【請求項２１】
表示部と記憶部と制御部を少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、少なくとも道路側方の地物に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部において、経路を取得する経路取得ステップと、上記経路取得ステップにて取得された上記経路に含まれる道路を案内道路として決定する案内道路決定ステップと、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づいて、上記案内道路決定ステップにて決定された上記案内道路の任意の側を正面に表した案内画面を生成する案内画面生成ステップと、上記案内画面生成ステップにて生成された上記案内画面が上記表示部に表示されるよう制御する表示制御ステップと、を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、サーバ装置、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、水平面における地図のみならず垂直面の地図が考案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、使用者が操作したときに任意の道路の任意の側が正面側に見えるように地図画像を回転して表示させることが開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、高速道路と一般道のように立体的に並走する道路が存在する場合に、車両の位置を二次元垂直面の地図データ上に表示させることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１０６５４４号公報
【特許文献２】特開平９−１７０９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の垂直面地図表示技術をナビゲーションに用いる場合に利便性や操作性等の観点において不十分な点があるという問題点を有していた。
【０００７】
例えば、特許文献１に記載の移動表示装置においては、利用者の操作により地図を回転させて二次元垂直面地図表示を行うことができるものの、利用者が左右どちらかの二次元垂直面地図を表示させるためには、その都度、切換操作を行わなければならず煩雑であるという問題点を有していた。
【０００８】
また、特許文献２のナビゲーション装置においては、立体的に並走する道路の上下どちらに自車位置があるかを表示案内するに留まっており、道路に対して右側あるいは左側の側方を表示してナビゲーションを行うには不十分であるという問題点を有していた。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、垂直面地図を用いてナビゲーションに用いる場合に利便性や操作性等を向上させることができる、ナビゲーションシステム、サーバ装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、少なくとも道路側方の地物に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段と、経路を取得する経路取得手段と、上記経路取得手段により取得された上記経路に含まれる道路を案内道路として決定する案内道路決定手段と、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づいて、上記案内道路決定手段により決定された上記案内道路の任意の側を正面に表した案内画面を生成する案内画面生成手段と、上記案内画面生成手段により生成された上記案内画面が表示部に表示されるよう制御する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記案内画面は、上記案内道路の片側の、路面に対し略垂直な平面図である二次元垂直面地図を含む画面であることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段、を更に備え、上記案内道路決定手段は、上記現在位置情報取得手段により取得された現在位置情報に基づいて、マップマッチングにより上記案内道路を決定することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記案内画面生成手段は、上記案内道路に対する上記経路の進行方向の、上記案内画面に垂直な成分を、当該案内画面上の向きに置き換えて矢印を表示することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記案内画面生成手段は、上記経路取得手段により取得された上記経路に基づいて、上記案内道路の両側の側方のうちの一方を、上記案内画面の正面に決定することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記案内画面生成手段は、上記案内道路の両側の側方のうち、上記経路に基づいて上記案内道路に対して次に曲がる方向の側を、上記案内画面の正面に決定することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記案内画面生成手段は、上記案内道路の両側の側方のうち移動体が通行する側を、上記案内画面の正面に決定することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記案内画面生成手段は、上記案内道路の両側の側方のうち所定の一方または目印がある側を、上記案内画面の正面に決定することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のナビゲーションシステムは、少なくとも道路側方の地物に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段と、移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された現在位置情報に基づいて、マップマッチングにより対応する道路を案内道路として決定する案内道路決定手段と、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づいて、上記案内道路決定手段により決定された上記案内道路の任意の側を正面に表した案内画面を生成する案内画面生成手段と、上記案内画面生成手段により生成された上記案内画面が表示部に表示されるよう制御する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、移動体の進行方向を検出する進行方向検出手段、を更に備え、上記案内画面生成手段は、上記進行方向検出手段により検出された上記進行方向に基づいて、上記案内道路の両側の側方のうち一方を上記案内画面の正面に決定することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記案内画面生成手段は、上記案内道路の両側の側方のうち、上記進行方向検出手段により検出された上記進行方向に対する移動体の走行車線がある側を、上記案内画面の正面に決定することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記案内画面生成手段は、上記進行方向検出手段により検出された上記進行方向および上記マップマッチングにより対応付けられた道路に基づいて、上記案内道路の両側の側方のうちの一方を上記案内画面の正面に決定することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記案内画面生成手段は、入力部を介して入力された操作に応じて、上記案内道路の両側の側方のうちの一方を上記案内画面の正面に決定することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明のナビゲーションシステムは、表示部と制御部を少なくとも備えた端末装置、および、記憶部と制御部を少なくとも備えたサーバ装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて、上記サーバ装置の上記記憶部は、少なくとも道路側方の地物に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記サーバ装置の上記制御部は、経路を取得する経路取得手段と、上記経路取得手段により取得された上記経路に含まれる道路を案内道路として決定する案内道路決定手段と、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づいて、上記案内道路決定手段により決定された上記案内道路の任意の側を正面に表した案内画面を生成する案内画面生成手段と、上記案内画面生成手段により生成された上記案内画面を含む案内情報を上記端末装置に送信する案内情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記サーバ装置から送信される、上記案内情報を受信する案内情報受信手段と、上記案内情報受信手段により受信された上記案内情報に基づいて、上記案内画面が上記表示部に表示されるよう制御する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明のサーバ装置は、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部を少なくとも備えたサーバ装置において、上記記憶部は、少なくとも道路側方の地物に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部は、経路を取得する経路取得手段と、上記経路取得手段により取得された上記経路に含まれる道路を案内道路として決定する案内道路決定手段と、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づいて、上記案内道路決定手段により決定された上記案内道路の任意の側を正面に表した案内画面を生成する案内画面生成手段と、上記案内画面生成手段により生成された上記案内画面を含む案内情報を上記端末装置に送信することにより、当該案内画面が上記端末装置の上記表示部に表示されるよう制御する案内情報送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明のナビゲーション方法は、少なくとも道路側方の地物に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段と、経路取得手段と、案内道路決定手段と、案内画面生成手段と、表示制御手段と、を備えたナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記経路取得手段が、経路を取得する経路取得ステップと、上記案内道路決定手段が、上記経路取得ステップにて取得された上記経路に含まれる道路を案内道路として決定する案内道路決定ステップと、上記案内画面生成手段が、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づいて、上記案内道路決定ステップにて決定された上記案内道路の任意の側を正面に表した案内画面を生成する案内画面生成ステップと、上記表示制御手段が、上記案内画面生成ステップにて生成された上記案内画面が表示部に表示されるよう制御する表示制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２６】
また、本発明のナビゲーション方法は、表示部と制御部を少なくとも備えた端末装置、および、記憶部と制御部を少なくとも備えたサーバ装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記サーバ装置の上記記憶部は、少なくとも道路側方の地物に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、経路を取得する経路取得ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記経路取得ステップにて取得された上記経路に含まれる道路を案内道路として決定する案内道路決定ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づいて、上記案内道路決定ステップにて決定された上記案内道路の任意の側を正面に表した案内画面を生成する案内画面生成ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記案内画面生成ステップにて生成された上記案内画面を含む案内情報を上記端末装置に送信する案内情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記サーバ装置から送信される、上記案内情報を受信する案内情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記案内情報受信ステップにて受信された上記案内情報に基づいて、上記案内画面が上記表示部に表示されるよう制御する表示制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２７】
また、本発明のナビゲーション方法は、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部を少なくとも備えたサーバ装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、少なくとも道路側方の地物に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、経路を取得する経路取得ステップと、上記経路取得ステップにて取得された上記経路に含まれる道路を案内道路として決定する案内道路決定ステップと、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づいて、上記案内道路決定ステップにて決定された上記案内道路の任意の側を正面に表した案内画面を生成する案内画面生成ステップと、上記案内画面生成ステップにて生成された上記案内画面を含む案内情報を上記端末装置に送信することにより、当該案内画面が上記端末装置の上記表示部に表示されるよう制御する案内情報送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２８】
また、本発明のナビゲーション方法は、表示部と記憶部と制御部を少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、少なくとも道路側方の地物に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、経路を取得する経路取得ステップと、上記経路取得ステップにて取得された上記経路に含まれる道路を案内道路として決定する案内道路決定ステップと、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づいて、上記案内道路決定ステップにて決定された上記案内道路の任意の側を正面に表した案内画面を生成する案内画面生成ステップと、上記案内画面生成ステップにて生成された上記案内画面が上記表示部に表示されるよう制御する表示制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２９】
また、本発明のプログラムは、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部を少なくとも備えたサーバ装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、少なくとも道路側方の地物に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部において、経路を取得する経路取得ステップと、上記経路取得ステップにて取得された上記経路に含まれる道路を案内道路として決定する案内道路決定ステップと、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づいて、上記案内道路決定ステップにて決定された上記案内道路の任意の側を正面に表した案内画面を生成する案内画面生成ステップと、上記案内画面生成ステップにて生成された上記案内画面を含む案内情報を上記端末装置に送信することにより、当該案内画面が上記端末装置の上記表示部に表示されるよう制御する案内情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００３０】
また、本発明のプログラムは、表示部と記憶部と制御部を少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、少なくとも道路側方の地物に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部において、経路を取得する経路取得ステップと、上記経路取得ステップにて取得された上記経路に含まれる道路を案内道路として決定する案内道路決定ステップと、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づいて、上記案内道路決定ステップにて決定された上記案内道路の任意の側を正面に表した案内画面を生成する案内画面生成ステップと、上記案内画面生成ステップにて生成された上記案内画面が上記表示部に表示されるよう制御する表示制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３１】
この発明によれば、少なくとも道路側方の地物に関する地図データを記憶し、経路を取得し、取得した経路に含まれる道路を案内道路として決定し、地図データに基づいて、案内道路の任意の側を正面に表した案内画面を生成し、生成した案内画面が表示部に表示されるよう制御する。これにより、本発明は、垂直面地図を用いてナビゲーションに用いる場合に利便性や操作性等を向上させることができるという効果を奏する。より具体的には、実際の通りと照らし合わすことを可能に表示することで、利用者は、現在位置やガイダンスポイントやＰＯＩの高さ情報やフロア情報等を、直感的に把握することが可能となり、また、横スクロール画面の楽しいナビゲーションを提供することができる。
【００３２】
また、本発明は、上記において、案内画面は、案内道路の片側の、路面に対し略垂直な平面図である二次元垂直面地図を含む画面であるので、案内道路に沿った景観におけるナビゲーションを提供することができるという効果を奏する。
【００３３】
また、本発明は、上記において、移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得し、取得した現在位置情報に基づいて、マップマッチングにより案内道路を決定するので、利用者が左右どちらかの側方を選択する操作が不要になり、垂直面地図によるナビゲーションにおいて操作性が向上するという効果を奏する。
【００３４】
また、本発明は、上記において、案内道路に対する経路の進行方向の、案内画面に垂直な成分を、当該案内画面上の向きに置き換えて矢印を表示するので、右左折時等の実際の進行方向で矢印を表すと案内画面に対して手前に垂直か奥に垂直になり視認性が悪いが、本発明によれば、進行方向の矢印を案内画面の平面上等に置き換えて提示するので、垂直面地図によるナビゲーションにおいて利便性が向上するという効果を奏する。
【００３５】
また、本発明は、上記において、取得した経路に基づいて、案内道路の両側の側方のうちの一方を、案内画面の正面に決定するので、取得した経路において案内を行うに好適な一方の側方を案内画面の正面として決定して、垂直面地図によるナビゲーションにおいて利便性を向上させることができるという効果を奏する。
【００３６】
また、本発明は、上記において、案内道路の両側の側方のうち、経路に基づいて案内道路に対して次に曲がる方向の側を、案内画面の正面に決定するので、利用者に旋回する曲がり角等の地物を視覚的に分かり易く提示することにより、垂直面地図によるナビゲーションにおいて視認性を向上させることができるという効果を奏する。
【００３７】
また、本発明は、上記において、案内道路の両側の側方のうち移動体が通行する側を、案内画面の正面に決定するので、利用者が進む側に近い側を提示することにより、垂直面地図によるナビゲーションにおいて視認性を向上させることができるという効果を奏する。
【００３８】
また、本発明は、上記において、案内道路の両側の側方のうち、所定の一方または目印がある側を、案内画面の正面に決定するので、例えば、移動体が通行する側が法律で定められている場合は固定の側の側方を提示し、あるいは、分かり易いランドマークなどの目印がある側の側方を提示することによって、垂直面地図によるナビゲーションにおいて視認性を向上させることができるという効果を奏する。
【００３９】
また、本発明は、少なくとも道路側方の地物に関する地図データを記憶し、移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得し、取得した現在位置情報に基づいて、マップマッチングにより対応する道路を案内道路として決定し、地図データに基づいて、案内道路の任意の側を正面に表した案内画面を生成し、生成した案内画面が表示部に表示されるよう制御する。これにより、本発明は、垂直面地図を用いてナビゲーションに用いる場合に利便性や操作性等を向上させることができるという効果を奏する。
【００４０】
また、本発明は、上記において、移動体の進行方向を検出し、検出した進行方向に基づいて、案内道路の両側の側方のうち一方を案内画面の正面に決定するので、検出した進行方向に基づいて自動的に好適な側方を利用者に提示することにより、垂直面地図によるナビゲーションにおいて利便性を向上させることができるという効果を奏する。
【００４１】
また、本発明は、上記において、案内道路の両側の側方のうち、検出した進行方向に対する移動体の走行車線がある側を、案内画面の正面に決定するので、移動体の進行方向と地図等に基づいて車線がある側の側方を自動的に利用者に提示することによって、車等の走行中にアクセスしやすい走行車線側のスポットを表示することによって、垂直面地図によるナビゲーションにおいて視認性を向上させることができるという効果を奏する。
【００４２】
また、本発明は、上記において、検出した進行方向およびマップマッチングにより対応付けられた道路に基づいて、案内道路の両側の側方のうちの一方を案内画面の正面に決定するので、利用者が歩行している場合等において、車道の両脇の２本の歩道のうちマッチングした歩道を利用者が歩いているものとして、利用者がいる位置に近い側を提示することができ、垂直面地図によるナビゲーションにおいて視認性を向上させることができるという効果を奏する。
【００４３】
また、本発明は、上記において、入力部を介して入力された操作に応じて、案内道路の両側の側方のうちの一方を案内画面の正面に決定するので、利用者が反対側の側方を見たいと思った場合に簡単に切換えることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、二次元垂直面地図の案内画面例を示す図である。
【図４】図４は、二次元垂直面地図の案内画面例を示す図である。
【図５】図５は、案内画面生成部２０２ｄにより生成される案内画面例を示す図である。
【図６】図６は、案内画面生成部２０２ｄにより生成される案内画面例を示す図である。
【図７】図７は、案内画面生成部２０２ｄにより生成される案内画面例を示す図である。
【図８】図８は、案内画面生成部２０２ｄにより生成される、地物の詳細情報を含む案内画面例を示す図である。
【図９】図９は、案内画面生成部２０２ｄにより生成される分割画面の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の他の例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、案内制御部１０２ｇにより制御される交差点右折時の画面制御例を示す図である。
【図１２】図１２は、案内制御部１０２ｇにより制御される交差点右折時の画面制御例を示す図である。
【図１３】図１３は、地図切換部１０２ｄにより検出された地図切換指示に基づく、画面遷移例を示す図である。
【図１４】図１４は、地図切換部１０２ｄにより検出された地図切換指示に基づく、画面遷移例を示す図である。
【図１５】図１５は、地図切換部１０２ｄにより検出された地図切換指示に基づく、画面遷移例を示す図である。
【図１６】図１６は、、第２の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図である。
【図１７】図１７は、第２の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、サーバ装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００４６】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（時刻表情報提供装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。
【００４７】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１から図１５を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第１の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第１の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００４８】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。ここで、図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態１においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。
【００４９】
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、サーバ装置２００、端末装置１００、および、外部機器６００を通信可能に接続して構成される。ここで、図１に示すように、通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。
【００５０】
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、サーバ装置２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えており、端末装置１００は、位置取得部１１２と出力部１１４と入力部１１６と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備える。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００５１】
［サーバ装置２００の構成］
ここで、図１において、サーバ装置２００は、案内道路を決定し、地図データに基づいて、案内道路の任意の側を正面に表した案内画面を生成し、生成した案内画面を含む案内情報を端末装置１００に送信する等の機能を有する。サーバ装置２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００や外部機器６００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。また、ネットワーク３００は、端末装置１００、サーバ装置２００、および、外部機器６００等の外部機器とを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００５２】
また、制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、サーバ装置２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００や外部機器６００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（ネットワークデータベース２０６ａ、地図データベース２０６ｂ、ＰＯＩデータベース２０６ｃ、および、案内データベース２０６ｄ等）を格納する。
【００５３】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、ネットワークデータベース２０６ａは、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段である。ここで、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されるネットワークデータは、道路ネットワークデータの他、施設内ネットワークデータや路線網ネットワークデータを含んでいてもよい。これらネットワークデータは、ネットワークデータベース２０６ａに予め記憶されており、サーバ装置２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、ネットワークデータを提供するネットワークデータサーバなど）等からダウンロードしてネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータをアップデートしてもよい。
【００５４】
ここで、ネットワークデータベース２０６ａに記憶される道路ネットワークデータは、道路網を規定するネットワークデータであり、例えば、駅や交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ノードデータには、ノード番号、緯度経度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号、接続する道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、車線数、制限速度など交通規制、高架やトンネルや橋等のリンク内属性、所要時間、および、名称等を含んでいてもよい。また、道路ネットワークデータは、交通規制データや利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、交通規制データは、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、道路の損壊や道路工事等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、および、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。また、利用料金データは、自動車、オートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、高速自動車国道や自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワークデータは、自動車、オートバイ、自転車、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の地点の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。なお、ネットワークデータには、ノードとリンクで構成される各案内経路についての評価を行うために、ノード番号やリンク番号等に対応付けて評価用情報が格納されてもよい。一例として、評価用情報として交通規制データは、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、道路の損壊や道路工事等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含む。
【００５５】
また、地図データベース２０６ｂは、地図データを記憶する地図データ記憶手段である。本実施形態１において、地図データベース２０６ｂは、少なくとも道路側方の地物（道路、ＰＯＩ等）に関する地図データを記憶する。例えば、地図データベース２０６ｂに記憶される地図データは、路面に対し略垂直な、道路の片側の平面図である二次元垂直面地図を構成可能なデータである。したがって、地図データベース２０６ｂは、二次元垂直面地図等を直接、画像データとして記憶することに限られず、通常の水平面の地図上に表示される地物の高さ情報（何階建て等の情報）等から二次元垂直面地図等を再生できるならば、垂直面の地図を直接的に記憶せず水平面の地図データを記憶してもよい。ここで、本実施の形態において、「垂直」とは、数学的な意味で完全な９０度の角度である必要はなく、これに対して多少の角度が付いていてもよいものとする。地図データベース２０６ｂに記憶される地図データは、全国および各地方の道路地図や路線図等の地図データであってもよい。例えば、地図データベース２０６ｂに記憶される地図データは、地図上に表示される地物（例えば、ビルや住宅や駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線や湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園や屋外施設等の地、行政界、行政区域、および、街区等）の形状についての形状データ、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店や公園や駅等の施設名称、名所や旧跡や河川や湖や湾や山や森林等の俗称を含む名称、道路や橋やトンネル等の名称、路線名称、地点情報、および、口コミ情報等）の注記データ、および、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、学校、病院、工場および墓地等の地図記号、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、レストラン、銀行および郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリアおよびインターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館および博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号データ等のデータを含んでいてもよい。ここで、地図データは、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等であってもよい。また、地図データは、ラスタ形式、ベクタ形式等の地図描画用の画像データであってもよい。これら地図データは、地図データベース２０６ｂに予め記憶されており、サーバ装置２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、ネットワーク３００を介して最新のデータを、外部機器６００（地図データを提供する地図提供サーバ等の外部機器等）からダウンロードして地図データベース２０６ｂに記憶された地図データをアップデートしてもよい。
【００５６】
また、ＰＯＩデータベース２０６ｃは、ＰＯＩ（ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の位置情報等を含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段である。ここで、ＰＯＩの位置（座標）情報は、ＰＯＩの緯度経度高度、ＰＯＩの電話番号、ＰＯＩの住所、ならびに、ＰＯＩの存在する地点の立地（都市部、郊外、港湾部、および、駅周辺等）および用途制限等を含んでいてもよい。また、ＰＯＩ情報は、ＰＯＩの名称、種別（カテゴリ）、ＵＲＬ、営業時間、取扱商品、平均価格（例えば、平均使用料金など）、評判、ランキング、立ち寄りやすさ、レコメンドスコア、写真データ、クーポン情報、口コミ（例えば、口コミ評価およびユーザコメントなど）、使用条件、使用可能性、施設規模、ＰＯＩ  ＩＤ、当該ＰＯＩ情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、および、当該ＰＯＩ情報の更新日時等の情報を含んでいてもよい。ここで、ＰＯＩとは、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点および施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、ならびに、ホテルおよび旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、および、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。また、ＰＯＩは、一時的に行われるイベント（例えば、祭り、展示会、博覧会、試合、コンサート、および、フリーマーケット等）の会場であってもよい。これら地図データ等は、地図データベース２０６ｂに予め記憶されており、サーバ装置２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器６００（例えば、地図データを提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして地図データベース２０６ｂに記憶された地図データ等をアップデートしてもよい。
【００５７】
また、案内データベース２０６ｄは、案内情報（音声案内情報および表示案内情報等）を記憶する案内情報記憶手段である。ここで、案内データベース２０６ｄは、ガイドポイントに対応付けた案内情報を記憶してもよい。一例として、案内情報に含まれる表示案内情報は、進行方向毎の分岐点等のガイドポイントに対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン（ＴＢＴ）、および、現在位置がガイドポイントにて目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であってもよく、例えば、端末装置１００が表示案内を実行する際に用いられてもよい。なお、右左折等の誘導等を案内画面（二次元垂直面地図等）に矢印で表示する場合、案内情報は、本来の進行方向の案内画面に垂直な成分を、当該案内画面上の向きに置き換えて表現されるように矢印を定義づけてもよい。例えば、二次元垂直面地図において、右左折時等の実際の進行方向を矢印で表すと当該案内画面に対して手前に垂直か奥に垂直にならざるを得ないが、本実施の形態においては、進行方向の矢印を案内画面の平面上に置き換えて定義づけてもよい。例えば、実際の進行方向が案内画面に対して手前に垂直方向のときは、案内画面の下向きの矢印とし、実際の進行方向が案内画面に対して奥に垂直方向のときは、案内画面の上向きの矢印として定義付けてもよい。また、案内情報に含まれる音声案内情報は、交通状況が変更されたことを示す「周囲の道路状況が変わりました」や、現在位置周辺に渋滞している領域があることを知らせる「この先渋滞しています」、分岐点等のガイドポイントに対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」、新たな経路が探索されたことを示す「新しいルートが見つかりました。１００ｍ先を左折してください。」、現在位置がガイドポイントにて目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声情報であってもよく、例えば、端末装置１００がガイドポイントにて音声案内を実行する際に用いられてもよい。なお、サーバ装置２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、最新の案内情報を外部機器６００（案内情報を提供する案内情報提供サーバなど）等からダウンロードしてもよい。
【００５８】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、現在位置情報受信部２０２ａ、経路取得部２０２ｂ、案内道路決定部２０２ｃ、案内画面生成部２０２ｄ、および、案内情報送信部２０２ｆを備える。
【００５９】
このうち、現在位置情報受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される、現在位置情報を受信する現在位置情報取得手段である。
【００６０】
また、経路取得部２０２ｂは、経路を取得する経路取得手段である。ここで、経路取得部２０２ｂは、記憶部２０６に記憶された経路を取得してもよく、新たに経路を取得してもよい。後者の場合、経路取得部２０２ｂは、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータに基づいて、出発地と目的地を少なくとも含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路を取得してもよい。ここで、経路取得部２０２ｂは、予め記憶部２０６に記憶された経路探索条件を用いてもよく、端末装置１００から受信した経路探索条件を用いてもよい。ここで、本実施形態において、経路取得部２０２ｂにより取得される経路のデータは、経路を示す、リンクとノードの組み合わせからなる。ここで、経路取得部２０２ｂは、経路探索条件を満たす複数の経路を取得してもよい。
【００６１】
また、案内道路決定部２０２ｃは、経路取得部２０２ｂにより取得された経路に基づいて、および／または、現在位置情報受信部２０２ａにより取得された現在位置情報に基づいて、案内道路を決定する案内道路決定手段である。例えば、案内道路決定部２０２ｃは、経路取得部２０２ｂにより取得された経路に含まれる道路を案内道路として決定してもよく、現在位置情報受信部２０２ａにより取得された現在位置情報に基づいて、マップマッチングにより対応する道路を案内道路として決定してもよい。マッチングを行う場合、案内道路決定部２０２ｃは、地図データベース２０６ｂに記憶された地図データ上の道路に対してマップマッチングを行ってもよく、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータ上のリンクに対してマップマッチングを行ってもよい。ここで、マップマッチングとは、現在位置情報に基づく移動体の現在位置や進行方向等と、現在位置付近の地図データ上の道路成分を比較し、最適な道路上の地点を検出し、検出された地点の位置情報を地図上における現在位置として補正する技術であってもよい。また、マップマッチングに限らず、案内道路決定部２０２ｃは、経路取得部２０２ｂにより取得された経路に対してルートマッチングを行ってもよい。なお、案内道路決定部２０２ｃは、マッチングした道路が、歩道等の小さな道路の場合、表示対象とせず案内道路から除外してもよい。また、案内道路決定部２０２ｃは、現在位置が複数の道路にマッチングした場合、道路種別を比較し、国道等の大きな道路を表示対象の案内道路としてもよい。
【００６２】
また、案内画面生成部２０２ｄは、地図データベース２０６ｂに記憶された地図データに基づいて、案内道路決定部２０２ｃにより決定された案内道路の任意の側を正面に表した案内画面を生成する案内画面生成手段である。例えば、案内画面生成部２０２ｄは、地図データに基づいて、案内道路沿いの地物を表した案内画面を生成してもよい。案内画面生成部２０２ｄにより案内画面上に表現される地物の種類としては、ＰＯＩデータベース２０６ｃに記憶された案内道路沿いのＰＯＩ（ＰＯＩ名称、ＰＯＩ詳細情報（電話番号、住所等の詳細情報）、現在位置からＰＯＩまでの距離等）、道路沿いの道路標識、道路沿いの信号（外部機器６００から受信されるリアルタイム情報に基づいて、信号が赤のときは赤く、青のときは青く表現してもよい。）等であってもよい。なお、案内画面生成部２０２ｄは、複数のＰＯＩが入っているビルの場合（複数のＰＯＩ情報が同一の建物ＩＤを共有する場合等）、カテゴリアイコンをＰＯＩの数分だけ案内画面上のビルに対応付けて表現してもよい。なお、案内画面生成部２０２ｄは、緯度経度等のＰＯＩの位置情報に基づいて、道路から一定以上離れているＰＯＩを表示対象から除外してもよい。また、案内画面生成部２０２ｄは、道路を境とした２つのＰＯＩ群に区分けしてもよい。そして、案内画面生成部２０２ｄは、現在位置情報に基づいて、利用者の現在位置側のＰＯＩ群が表示されるように案内画面を生成してもよい。なお、案内画面生成部２０２ｄは、経路取得部２０２ｂにより取得された経路に基づいて、目的地までに通過する複数の道路に対して連結表示を行うことで、目的地までのスポットが一覧できるように案内画面を構成してもよい。また、案内画面生成部２０２ｄは、案内道路沿いではないが、道路から見えそうな建物や山（例えば、富士山等の高い山）や海などの景色を案内画面上に表現してもよい。例えば、案内画面生成部２０２ｄは、案内道路からワンブロック奥にあっても、高い建物やランドマークとなるものは案内画面上に表現してもよい。
【００６３】
ここで、案内画面生成部２０２ｄは、地図データベース２０６ｂに記憶された地図データに基づいて、案内道路の片側の側方の、路面に対し略垂直な平面図である二次元垂直面地図を含む案内画面を生成してもよい。数学的な意味で９０度の角度である必要はなく、案内画面生成部２０２ｄは、多少の角度を付けて案内画面を生成してもよい。例えば、案内画面生成部２０２ｄは、地図データベース２０６ｂ等を参照し、勾配情報を考慮して、垂直平面図の道路部分を編集して表示してもよい。一例として、案内画面生成部２０２ｄは、勾配情報を考慮して、垂直平面図の道路部分を勾配に合わせて斜めに案内画面上で表現してもよい。ここで、案内画面生成部２０２ｄは、垂直面の地図に関する画像等の地図データの場合、直接、案内道路に対応する地図データを用いて案内画面を生成してもよく、一方、通常の水平面の地図等の地図データに基づいて、当該水平面地図上に表示される地物の高さ情報（何階建て等の情報）等から二次元垂直面地図等の垂直面地図を構成して、案内画面を生成してもよい。また、案内画面生成部２０２ｄは、案内道路に対する経路の進行方向の、案内画面に垂直な成分を、当該案内画面上の向きに置き換えて矢印を表してもよい。例えば、実際の進行方向を矢印で表すと当該案内画面に対して手前に垂直か奥に垂直になるところ、案内画面生成部２０２ｄは、進行方向の矢印を案内画面の平面上に置き換え、実際の進行方向が案内画面に対して手前に垂直方向のときは案内画面の下向きの矢印とし、実際の進行方向が案内画面に対して奥に垂直方向のときは案内画面の上向きの矢印として案内画面上に表してもよい。なお、案内画面生成部２０２ｄは、その都度、進行方向の矢印を案内画面上の向きに変換して案内画面を生成することに限られず、予め変換した向きを示す矢印情報が記憶された案内データベース２０６ｄを参照して案内画面を生成してもよい。
【００６４】
ここで、案内画面生成部２０２ｄは、以下の手法により、案内道路の両側の側方のうち案内に好適な一方の側方を案内画面の正面に決定してもよい。例えば、案内画面生成部２０２ｄは、経路取得部２０２ｂにより取得された経路に基づいて、案内道路の両側の側方のうちの一方を、案内画面の正面に決定してもよい。より具体的には、案内画面生成部２０２ｄは、案内道路の両側の側方のうち、経路取得部２０２ｂにより取得された経路に基づいて案内道路に対して次に曲がる方向の側（例えば、次のガイダンスポイントで曲がる側）を、案内画面の正面に決定してもよい。例えば、案内画面生成部２０２ｄは、次のガイダンスポイントで左折なら左側、右折なら右側、直進なら現在表示中の側を、案内画面の正面に決定してもよい。また、案内画面生成部２０２ｄは、案内道路の両側の側方のうち移動体が通行する側を、案内画面の正面に決定してもよい。また、案内画面生成部２０２ｄは、案内道路の両側の側方のうち所定の一方（例えば、移動体が車の場合、日本においては左側、米国においては右側等）を、案内画面の正面に決定してもよい。他の例として、自動車等の移動体の運転席の位置に応じて案内道路の両側の側方のうち所定の一方（例えば、右ハンドルなら進行方向左側、左ハンドルなら進行方向右側等）を、案内画面の正面に決定してもよい。
【００６５】
また、案内画面生成部２０２ｄは、地図データベース２０６ｂに記憶された地図データやＰＯＩデータベース２０６ｃに記憶されたＰＯＩデータ等に基づいて、目印（看板やランドマーク等）がある側を、案内画面の正面に決定してもよい。また、案内画面生成部２０２ｄは、現在位置情報受信部２０２ａにより受信された現在位置情報に規定された進行方向に基づいて、案内道路の両側の側方のうち一方を案内画面の正面に決定してもよい。より具体的には、案内画面生成部２０２ｄは、案内道路の両側の側方のうち、進行方向に対する移動体の走行車線がある側（移動体が車の場合、日本においては左側、米国においては右側等）を、案内画面の正面に決定してもよい。さらに、案内画面生成部２０２ｄは、進行方向および／またはマップマッチングにより対応付けられた道路に基づいて、案内道路の両側の側方のうちの一方を案内画面の正面に決定してもよい。例えば、歩道が車道の左右両側に設置されている場合であって、それぞれの歩道についてネットワークデータが割り当てられている場合、案内道路決定部２０２ｃは、左側の歩道にマップマッチした場合は左側の二次元垂直面地図を含む案内画面を生成し、一方、右側の歩道にマップマッチした場合は右側の二次元垂直面地図を含む案内画面を生成してもよい。なお、案内画面生成部２０２ｄは、端末装置１００から送信される、地図切換要求を受信した場合は、当該地図切換要求に応じて、案内道路の両側の側方のうちの一方を案内画面の正面として決定してもよい。
【００６６】
また、案内画面生成部２０２ｄは、利用者がどこにいてどちらの向きに進めばいいのかを視覚的に分かり易く表示するために、人物等のキャラクタ等を含む案内画面を生成してもよい。ここで、図２および図３は、二次元垂直面地図の案内画面例を示す図である。図２および図３に示すように、案内画面の地図向きは、垂直面地図が案内道路の左側か右側かに応じて決定してもよい。例えば、図２に示すように、案内道路の左側側方の地図を表示する場合、キャラクタＭＡ−１や進行方向の矢印ＭＡ−２の向きを、右向きに設定してもよい。反対に、図３に示すように、案内道路の右側方の地図を表示する場合、キャラクタＭＡ−１や進行方向の矢印ＭＡ−２の向きを、左向きに設定してもよい。なお、この例は、移動体が歩行者であって日本のように歩行者は右側通行を行うことを想定しているためであり、これに限られず、その移動体とその国の法令等に応じて任意に設定可能である。なお、案内画面生成部２０２ｄは、縮尺を提示するために、図２および図３のように、現在地からの距離（「５０ｍ」等）を含む案内画面を生成してもよい。
【００６７】
そのほか、地物の表現方法として、案内画面生成部２０２ｄは、交差点案内に用いる地物や交差点名称等を強調表示してもよく、営業時間内外で色等の変更を行ってもよく、時間や天候によって空の色を自動で切換えてもよく、地下のある建物に対し地下階があることが分かるように表現してもよい。例えば、案内画面生成部２０２ｄは、建物を引っ張るアクション（表示上の建物にタッチした状態でドラッグ等）を行った場合に、建物が地面から抜けて地下階の情報が表示されるように制御してもよい。また、案内画面生成部２０２ｄは、２階のＰＯＩだけを表示するなど所定の階のＰＯＩだけを案内画面に表示するようにしてもよい。これにより、普段地上を歩いていると１階のＰＯＩしか目に付かないことがある場合に、２階等のＰＯＩを表示することにより、利用者に報知して新たな発見を引き起こすことができる。
【００６８】
なお、案内画面生成部２０２ｄは、経路沿いや道路沿いの地物の詳細情報をポップアップ等で表示するタイミングとして、常時表示としてもよく、利用者が選択した時に案内画面上に表示させてもよい。例えば、案内画面生成部２０２ｄは、地物情報があるものは常時表示させてもよく、あるいは、地物情報の中で優先度の高いもの（有名なものやガイダンスポイントの案内に用いるもの等）を常時表示させてもよい。また、案内画面生成部２０２ｄは、利用者が案内画面上の建物をタッチするなど地物を選択した場合に、当該地物の詳細情報を表示させてもよい。なお、案内画面生成部２０２ｄは、端末装置１００から送信される地図切換要求を受信した場合、地図切換要求に応じた地図（平面地図や鳥瞰図等）を含む案内画面を生成してもよい。
【００６９】
また、案内情報送信部２０２ｆは、案内画面生成部２０２ｄにより生成された案内画面を含む案内情報を端末装置１００に送信する案内情報送信である。ここで、案内情報送信部２０２ｆにより送信される案内情報は、案内画面生成部２０２ｄにより生成された案内画面のほか、案内データベース２０６ｄに記憶される案内情報（ガイダンスポイントにおける音声案内情報等）を含んでもよい。
【００７０】
［端末装置１００の構成］
また、図１において、端末装置１００は、サーバ装置２００から送信される、案内情報を受信し、受信した案内情報に基づいて、案内画面が出力部１１４に表示されるよう制御する等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末等である。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーションや乗換案内アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備える。また、端末装置１００は、少なくとも出力部１１４と入力部１１６と制御部１０２を備える。ここで、出力部１１４は、表示案内データ等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶や有機ＥＬ等から構成されるディスプレイやモニタ等）のほか、サーバ装置２００から受信した案内情報を音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）を備えてもよい。また、入力部１１６としては、例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等であってもよい。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、出力部１１４、および、入力部１１６等の制御を行う。
【００７１】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよく、また、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、トンネル、地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。ここで、位置情報は、緯度および経度により特定される絶対位置の他、基準となる位置からの相対位置を示すものであってもよい。
【００７２】
ここで、位置取得部１１２は、本実施の形態において、移動体の進行方向を検出する進行方向検出手段であってもよい。位置取得部１１２は、例えば、位置取得部１１２の加速度センサにて検出した端末装置１００の加速度情報、方位センサにて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、端末装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよび端末装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパスであってもよい。
【００７３】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、サーバ装置２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。
【００７４】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、現在位置情報送信部１０２ｂ、経路探索条件設定部１０２ｃ、地図切換部１０２ｄ、案内情報受信部１０２ｆ、および、案内制御部１０２ｇを備える。
【００７５】
また、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者等の移動体の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者等の移動体の現在位置情報を所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を、端末装置１００の利用者等の移動体の現在位置情報として取得してもよい。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２の方位センサ等にて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報を、現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２の加速度センサにて検出した端末装置１００の加速度情報を、現在位置情報として取得してもよい。
【００７６】
また、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等を端末装置１００の利用者等の移動体の現在位置情報として取得してもよい。例えば、現在位置情報取得部１０２ａは、案内画面上に表示されたキャラクタ等を、利用者に入力部１１２を介して移動させることにより、現在位置情報を取得（または補正）してもよい。その際、利用者がタッチパネル等の入力部１１６を介してキャラクタをつまむ操作を行った場合に、キャラクタがじたばたするアニメーションを案内制御部１０２ｇにより実行させてもよい。なお、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。具体的には、現在位置情報取得部１０２ａは、入力部１１６を介して利用者に出力部１１４に表示された地図データの表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部での指定操作等）させた座標を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。更に、入力部１１６を介して利用者に出力部１１４に表示された地図データの表示画面上で指定させた方位情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者の現在位置情報とともに、当該現在位置情報を取得した日時情報を取得してもよい。
【００７７】
また、現在位置情報送信部１０２ｂは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報をサーバ装置２００に送信する現在位置情報送信手段である。ここで、現在位置情報送信部１０２ｂは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報が更新される毎に現在位置情報を送信してもよく、取得された現在位置情報の履歴を定期的にサーバ装置２００に送信してもよい。
【００７８】
また、経路探索条件設定部１０２ｃは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を設定する経路探索条件設定手段である。ここで、経路探索条件設定部１０２ｃは、予め設定され記憶部１０６に記憶された経路探索条件を用いてもよく、利用者に入力部１１６を介して経路探索条件を入力させてもよく、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報を用いて経路探索条件を設定してもよい。なお、経路探索条件設定部１０２ｃは、得られた経路探索条件をサーバ装置２００に送信する。ここで、出発地は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者等の移動体の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地や、経由時刻を含んでいてもよい。
【００７９】
また、地図切換部１０２ｄは、利用者に入力部１１６を介して地図切換指示を入力させる地図切換手段である。例えば、地図切換部１０２ｄは、案内制御部１０２ｇにより表示された案内画面において、タッチパネル式の入力部１１６を介して所定の箇所にタッチ入力があった場合、地図切換指示が入力されたものと判定してもよい。地図切換部１０２ｄは、地図切換指示が入力された場合、地図切換要求をサーバ装置２００に送信してもよい。なお、地図切換部１０２ｄは、案内情報受信部１０２ｆにより受信され案内情報ファイルに既に記憶された案内情報の中に、切換先の地図情報がある場合は、サーバ装置２００に送信することなく、当該地図情報に基づいて切換制御を行ってもよい。なお、切換制御は、同一案内道路上において表示する側を切換えてもよく（向きを切換えてもよく）、垂直面地図から他の地図（平面地図や鳥瞰図等）に切換えてもよい。また、地図切換部１０２ｄは、方位センサ等により取得された方位情報等に基づいて、端末装置１００をかざした方向に応じて、表示する側方や地図の向き等を変更してもよい。地図切換部１０２ｄは、人の正面に対して左側から右側へ端末装置１００を移動させるなど持ち替えが検出された場合に、左側の側方から右側の側方へ切換えてもよい。また、端末装置１００の長辺がひっくり返された場合に、反対側へ切換える制御を行ってもよい。なお、地図切換指示は、利用者により入力部１１６を介して入力されることに限られず、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に応じて入力されたものとみなしてもよい。例えば、地図切換部１０２ｄは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づいて、案内道路の反対側に利用者が近づいたと判定した場合に、地図切換指示の入力があったものと判定してもよい。
【００８０】
また、案内情報受信部１０２ｆは、サーバ装置２００から送信される、案内情報を受信する案内情報受信手段である。ここで、案内情報受信部１０２ｆは、受信した案内情報を案内情報ファイル１０６ａに格納してもよい。
【００８１】
また、案内制御部１０２ｇは、案内情報受信部１０２ｆにより受信された案内情報を、出力部１１４に出力する案内情報出力手段である。例えば、案内制御部１０２ｇは、案内情報受信部１０２ｆにより受信された案内情報に基づいて、案内画面が出力部１１４に表示されるよう制御する表示制御手段として機能してもよい。なお、案内制御部１０２ｇは、現在位置情報取得部１０２ａにより更新される現在位置情報に応じて、案内情報に基づく案内画面のスクロール制御や案内画面上のキャラクタ等を移動させる制御等を行ってもよい。スクロール制御の方法として、案内制御部１０２ｇは、横向きのスクロールを行ってもよい。例えば、案内制御部１０２ｇは、更新される現在位置情報に応じて、進行方向前方の場合、経路に依存せずに、同じ道路に沿って基本的に同じ道路をなぞるとスクロールさせるよう制御してもよい。これに限られず、案内制御部１０２ｇは、更新される現在位置情報に応じて、進行方向前方の場合、経路に依存してスクロールさせてもよく、例えば、経路が交差点で曲がる場合は、そこから経路に沿って別の道が表示されるよう制御してもよい。また、案内制御部１０２ｇは、更新される現在位置情報に応じて、進行方向後方の場合、走行履歴に沿ってスクロール制御を行ってもよく、同じ道路に沿ってスクロール制御を行ってもよい。また、案内画面生成部２０２ｄは、利用者が案内画面上の建物をタッチするなど地物を選択した場合に、当該地物の詳細情報を表示させてもよい。なお、案内画面生成部２０２ｄは、選択した地物の場所までキャラクタを移動させるアニメーションを案内画面上で表現してもよい。
【００８２】
なお、案内制御部１０２ｇは、一回の操作等でスクロール可能な領域として、以下のように制御してもよい。例えば、経路に依存しない場合、案内制御部１０２ｇは、マッチング中の道路の終端までとしてもよく、次の交差点までとしてもよい。後者の例として、案内制御部１０２ｇは、マッチング中の道路と同じレベルの道路と交差する交差点までとしてもよく、案内情報に記憶された情報に基づく主要交差点までとしてもよい。また、経路に依存する場合、案内制御部１０２ｇは、次のガイダンスポイントまでとしてもよく、経路の終わり（目的地等）までとしてもよい。
【００８３】
また、案内制御部１０２ｇは、スクロール操作を以下の方法で入力可能に制御してもよい。例えば、案内制御部１０２ｇは、利用者がタッチパネル等の入力部１１６を介して、案内画面に対してフリックする操作を行った場合に、スクロール制御を実行してもよい。また、案内制御部１０２ｇは、案内画面下部にスライダーを表示して、利用者がタッチパネル等の入力部１１６を介して、スライダーを操作してスクロール可能に制御してもよい。なお、スライダーの幅は、所定値であってもよく、マッチング中の道路長であってもよく、経路長であってもよく、次のガイダンスポイントまでの距離であってもよい。
【００８４】
また、案内情報受信部１０２ｆにより受信された案内情報が音声案内情報を含む場合、案内制御部１０２ｇは、出力部１１４に音声出力してもよい。例えば、ガイダンスポイントにおける音声案内情報に基づいて、案内制御部１０２ｇは、現在位置情報取得部１０２ａにより更新される現在位置情報による現在位置が当該ガイダンスポイントに近づいた場合に、「１０メートル先、右方向です。」等の音声出力を行ってもよい。
【００８５】
以上で、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００８６】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図４から図９を参照して詳細に説明する。図４は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００８７】
図４に示すように、まず、サーバ装置２００の経路取得部２０２ｂは、経路を取得する（ステップＳＡ−１）。ここで、経路取得部２０２ｂは、記憶部２０６に予め記憶された経路を取得してもよく、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータに基づいて、出発地と目的地を少なくとも含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路を取得してもよい。ここで、経路取得部２０２ｂは、予め記憶部２０６に記憶された経路探索条件を経路探索に用いてもよく、端末装置１００から送信された経路探索条件を受信して、当該経路探索条件を経路探索に用いてもよい。ここで、経路取得部２０２ｂは、経路探索条件を満たす複数の経路を取得してもよい。
【００８８】
そして、サーバ装置２００の案内道路決定部２０２ｃは、経路取得部２０２ｂにより取得された経路に基づいて、案内道路を決定する（ステップＳＡ−２）。例えば、案内道路決定部２０２ｃは、経路取得部２０２ｂにより取得された経路に含まれる道路を案内道路として決定してもよく、現在位置情報受信部２０２ａにより取得された現在位置情報に基づいて、マップマッチングにより対応する経路上の道路を案内道路として決定してもよい。ここで、マップマッチングを行う場合、案内道路決定部２０２ｃは、地図データベース２０６ｂに記憶された経路上の道路に対してマップマッチングを行ってもよく、経路取得部２０２ｄにより取得された経路を構成するリンクに対してマップマッチングを行ってもよい。
【００８９】
そして、サーバ装置２００の案内画面生成部２０２ｄは、地図データベース２０６ｂに記憶された地図データに基づいて、案内道路決定部２０２ｃにより決定された案内道路の任意の側を正面に表した案内画面を生成する（ステップＳＡ−３）。例えば、案内画面生成部２０２ｄは、地図データベース２０６ｂに記憶された地図データに基づいて、案内道路の片側の側方の、路面に対し略垂直な平面図である二次元垂直面地図を含む案内画面を生成してもよい。ここで、案内画面生成部２０２ｄは、以下の手法により、案内道路の両側の側方のうち案内に好適な一方の側方を案内画面の正面に決定してもよい。例えば、案内画面生成部２０２ｄは、経路取得部２０２ｂにより取得された経路に基づいて、案内道路の両側の側方のうちの一方を、案内画面の正面に決定してもよい。より具体的には、案内画面生成部２０２ｄは、案内道路の両側の側方のうち、経路取得部２０２ｂにより取得された経路に基づいて案内道路に対して次に曲がる方向の側（例えば、次のガイダンスポイントで曲がる側）を、案内画面の正面に決定してもよい。例えば、案内画面生成部２０２ｄは、次のガイダンスポイントで左折なら左側、右折なら右側、直進なら現在表示中の側を、案内画面の正面に決定してもよい。また、案内画面生成部２０２ｄは、案内道路の両側の側方のうち移動体が通行する側を、案内画面の正面に決定してもよい。また、案内画面生成部２０２ｄは、案内道路の両側の側方のうち所定の一方（例えば、移動体が車の場合、日本においては左側、米国においては右側等）を、案内画面の正面に決定してもよい。他の例として、自動車等の移動体の運転席の位置に応じて案内道路の両側の側方のうち所定の一方（例えば、右ハンドルなら進行方向左側、左ハンドルなら進行方向右側等）を、案内画面の正面に決定してもよい。
【００９０】
また、サーバ装置２００の案内画面生成部２０２ｄは、地図データベース２０６ｂに記憶された地図データやＰＯＩデータベース２０６ｃに記憶されたＰＯＩデータ等に基づいて、目印（看板やランドマーク等）がある側を、案内画面の正面に決定してもよい。また、案内画面生成部２０２ｄは、現在位置情報受信部２０２ａにより受信された現在位置情報に規定された進行方向に基づいて、案内道路の両側の側方のうち一方を案内画面の正面に決定してもよい。より具体的には、案内画面生成部２０２ｄは、案内道路の両側の側方のうち、進行方向に対する移動体の走行車線がある側（移動体が車の場合、日本においては左側、米国においては右側等）を、案内画面の正面に決定してもよい。さらに、案内画面生成部２０２ｄは、進行方向および／またはマップマッチングにより対応付けられた道路に基づいて、案内道路の両側の側方のうちの一方を案内画面の正面に決定してもよい。例えば、歩道が車道の左右両側に設置されている場合であって、それぞれの歩道についてネットワークデータが割り当てられている場合、案内道路決定部２０２ｃは、左側の歩道にマップマッチした場合は左側の二次元垂直面地図を、一方、右側の歩道にマップマッチした場合は右側の二次元垂直面地図を、含む案内画面を生成してもよい。なお、案内画面生成部２０２ｄは、端末装置１００から送信される、地図切換要求を受信した場合は、当該地図切換要求に応じて、案内道路の両側の側方のうちの一方を案内画面の正面として決定してもよい。
【００９１】
なお、案内画面生成部２０２ｄは、垂直面の地図に関する画像等の地図データの場合、直接、案内道路に対応する地図データを用いて案内画面を生成してもよく、一方、通常の水平面の地図等の地図データに基づいて、当該水平面地図上に表示される地物の高さ情報（何階建て等の情報）等から二次元垂直面地図等の垂直面地図を構成して、案内画面を生成してもよい。また、案内画面生成部２０２ｄは、案内道路に対する経路の進行方向の、案内画面に垂直な成分を、当該案内画面上の向きに置き換えて矢印を案内画面上に表してもよい。ここで、図５〜図７は、案内画面生成部２０２ｄにより生成される案内画面例を示す図である。
【００９２】
図５〜図７に示すように、案内画面生成部２０２ｄは、利用者の現在位置と経路の進行方向を視覚的に分かり易く表示するために、キャラクタＭＡ−１や進行方向の矢印ＭＡ−２を含む案内画面を生成してもよい。ここで、垂直面の地図において、実際の進行方向を矢印で表すと当該案内画面に対して手前に垂直か奥に垂直になるという問題がある。そこで、案内画面生成部２０２ｄは、図示のごとく、案内道路に対する経路の進行方向を示す矢印を、本来の進行方向の案内画面に垂直な成分を当該案内画面上の向きに置き換えて表してもよい。より具体的には、図６および図７に示すように、案内画面生成部２０２ｄは、進行方向の矢印ＭＡ−３を案内画面の平面上に置き換え、実際の進行方向が案内画面に対して奥に垂直方向のときは案内画面の上向きの矢印（図６のＭＡ−３）に変換し、実際の進行方向が案内画面に対して手前に垂直方向のときは案内画面の下向きの矢印（図７のＭＡ−３）に変換して、案内画面上に表現してもよい。なお、図６に示すように、案内画面生成部２０２ｄは、右左折時に目印となる看板やランドマーク等の地物に対して、枠囲いやＰＯＩ名称表示や破線表示や蛍光表示や反転表示等の強調表示（図６のＭＡ−５等）を行って案内画面を生成してもよい。また、図５に示すように、案内画面生成部２０２ｄは、ＰＯＩデータベース２０６ｃを参照して、ＰＯＩの名称や電話番号等のＰＯＩ情報を含む吹き出しＭＡ−４を、案内画面に加えてもよい。ここで、図８は、案内画面生成部２０２ｄにより生成される、地物の詳細情報を含む案内画面例を示す図である。
【００９３】
図８に示すように、案内画面生成部２０２ｄは、ＰＯＩデータベース２０６ｃを参照して、単一のＰＯＩ情報を有する建物等の地物に対して、カテゴリアイコンやＰＯＩ名称や電話番号等を含む吹き出しＭＡ−４１を案内画面内に含めてもよい。ここで、案内画面生成部２０２ｄは、ＰＯＩ情報に規定された、店舗の営業時間と現在時刻に基づいて、営業時間内外で表示を切換えてもよい（例えば、営業時間外ならば吹き出しの背景を白、営業時間外ならば吹き出しの背景を黒等で表示）。また、案内画面生成部２０２ｄは、駐車場の満車／空車情報を外部機器６００（満空情報を提供するサーバ等）から取得して、当該吹き出し表示を行ってもよい。また、案内画面生成部２０２ｄは、ＰＯＩデータベース２０６ｃを参照して、複数のＰＯＩ情報を有する建物等の地物に対して、複数のＰＯＩ情報をまとめた吹き出しＭＡ−４２を表示してもよい。例えば、案内画面生成部２０２ｄは、カテゴリアイコンにＰＯＩ数を追記した表示（カテゴリアイコン×ＰＯＩ数）を吹き出しＭＡ−２の表示内に加えてもよい。また、案内画面生成部２０２ｄは、ＰＯＩデータベース２０６ｃや地図データベース２０６ｄ等を参照して、交差点名称や、通りの名称、道路番号等を含む看板ＭＡ−５１を含む案内画面を生成してもよい。ここで、図９は、案内画面生成部２０２ｄにより生成される分割画面の一例を示す図である。
【００９４】
経路取得部２０２ｂにより複数の経路が取得された場合等において、案内画面生成部２０２ｄは、図９に示すように、画面を所定数に分割して案内画面を生成してもよい。例えば、案内画面生成部２０２ｄは、分割画面の一番上は第１候補経路を案内道路として、２番目は第２候補経路を案内道路として表現する等により、４分割して異なる経路の町並みを比較可能に提示してもよい。また、案内画面生成部２０２ｄは、分割画面の一番上は直近のガイダンスポイントまで、上から２番目は直近のガイダンスポイントから次のガイダンスポイントまでを表現していくことにより、４分割して経路の先々まで閲覧可能に案内画面を構成してもよい。
【００９５】
再び図４に戻り、サーバ装置２００の案内情報送信部２０２ｆは、案内画面生成部２０２ｄにより生成された案内画面を含む案内情報を端末装置１００に送信する（ステップＳＡ−４）。ここで、案内情報送信部２０２ｆは、案内画面生成部２０２ｄにより生成された案内画面のほか、案内データベース２０６ｄに記憶される案内情報（ガイダンスポイントにおける音声案内情報等）等を端末装置１００に送信してもよい。
【００９６】
そして、端末装置１００の案内情報受信部１０２ｆは、サーバ装置２００から送信された案内情報を受信する（ステップＳＡ−５）。ここで、案内情報受信部１０２ｆは、受信した案内情報を案内情報ファイル１０６ａに格納してもよい。
【００９７】
そして、端末装置１００の案内制御部１０２ｇは、案内情報受信部１０２ｆにより受信された案内情報を、出力部１１４に出力する（ステップＳＡ−６）。例えば、案内制御部１０２ｇは、案内情報受信部１０２ｆにより受信された案内情報に基づいて、案内画面が出力部１１４に表示されるよう制御する表示制御手段として機能してもよい。これに限られず、案内情報受信部１０２ｆにより受信された案内情報が音声案内情報を含む場合、案内制御部１０２ｇは、出力部１１４に音声出力してもよい。例えば、ガイダンスポイントにおける音声案内情報に基づいて、案内制御部１０２ｇは、現在位置情報取得部１０２ａにより更新される現在位置情報による現在位置が当該ガイダンスポイントに近づいた場合に、「１０メートル先、右方向です。」等の音声出力を行ってもよい。
【００９８】
以上がナビゲーションシステムの処理の一例である。ここで、ナビゲーションシステムの処理の他の例について、以下に図９を参照して説明する。図１０は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の他の例を示すフローチャートである。
【００９９】
図１０に示すように、まず、端末装置１００の現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者等の移動体の現在位置情報を取得する（ステップＳＢ−１）。例えば、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を、端末装置１００の利用者等の移動体の現在位置情報として取得してもよい。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２の方位センサ等にて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報を、現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２の加速度センサにて検出した端末装置１００の加速度情報や傾き情報等を、現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等を端末装置１００の利用者等の移動体の現在位置情報として取得してもよい。例えば、現在位置情報取得部１０２ａは、案内画面上に表示されたキャラクタ等を、利用者に入力部１１２を介して移動させることにより、現在位置情報を補正してもよい。その際、利用者がタッチパネル等の入力部１１６を介してキャラクタをつまむ操作を行った場合に、キャラクタがじたばたするアニメーションを案内制御部１０２ｇにより実行させてもよい。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者等の移動体の現在位置情報を所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）に取得してもよい。
【０１００】
そして、端末装置１００の現在位置情報送信部１０２ｂは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報をサーバ装置２００に送信する（ステップＳＢ−２）。ここで、現在位置情報送信部１０２ｂは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報が更新される毎に現在位置情報を送信してもよく、一定期間ごとに取得された複数の現在位置情報をまとめてサーバ装置２００に送信してもよい。
【０１０１】
そして、サーバ装置２００の現在位置情報受信部２０２ａは、端末装置１００から送信された現在位置情報を受信する（ステップＳＢ−３）。
【０１０２】
そして、サーバ装置２００の案内道路決定部２０２ｃは、現在位置情報受信部２０２ａにより取得された現在位置情報に基づいて、案内道路を決定する（ステップＳＢ−４）。例えば、案内道路決定部２０２ｃは、現在位置情報受信部２０２ａにより取得された現在位置情報に基づいて、マップマッチングにより対応する道路を案内道路として決定してもよい。案内道路決定部２０２ｃは、地図データベース２０６ｂに記憶された地図データ上の道路に対してマップマッチングを行ってもよく、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータ上のリンクに対してマップマッチングを行ってもよい。一例として、案内道路決定部２０２ｃは、現在位置情報に基づく移動体の現在位置や進行方向等と、現在位置付近の地図データ上の道路成分を比較し、最適な道路上の地点を検出し、検出された地点の位置情報を地図上における現在位置として補正することによりマップマッチングを行ってもよい。なお、案内道路決定部２０２ｃは、マッチングした道路が、歩道等の小さな道路の場合、表示対象とせず案内道路から除外してもよい。また、案内道路決定部２０２ｃは、現在位置が複数の道路にマッチングした場合、道路種別を比較し、国道等の大きな道路を表示対象の案内道路としてもよい。
【０１０３】
そして、サーバ装置２００の案内画面生成部２０２ｄは、地図データベース２０６ｂに記憶された地図データに基づいて、案内道路決定部２０２ｃにより決定された案内道路の任意の側を正面に表した案内画面を生成する（ステップＳＢ−５）。例えば、案内画面生成部２０２ｄは、上述したステップＳＡ−３と同様に、地図データベース２０６ｂに記憶された地図データに基づいて、案内道路の片側の側方の、路面に対し略垂直な平面図である二次元垂直面地図等を含む案内画面を生成してもよい。
【０１０４】
そして、サーバ装置２００の案内情報送信部２０２ｆは、上述したステップＳＡ−４と同様に、案内画面生成部２０２ｄにより生成された案内画面を含む案内情報を端末装置１００に送信する（ステップＳＢ−６）。
【０１０５】
そして、端末装置１００の案内情報受信部１０２ｆは、上述したステップＳＡ−５と同様に、サーバ装置２００から送信された案内情報を受信する（ステップＳＢ−７）。
【０１０６】
そして、端末装置１００の案内制御部１０２ｇは、上述したステップＳＡ−６と同様に、案内情報受信部１０２ｆにより受信された案内情報を、出力部１１４に出力する（ステップＳＢ−８）。
【０１０７】
ここで、ステップＳＢ−８または上述のステップＳＡ−６において、案内制御部１０２ｇは、現在位置情報取得部１０２ａにより更新される現在位置情報に応じて、案内情報に基づく案内画面のスクロール制御や案内画面上のキャラクタ等を移動させる制御等を行ってもよい。スクロール制御の方法として、案内制御部１０２ｇは、横向きのスクロールを行ってもよく、例えば、案内制御部１０２ｇは、更新される現在位置情報に応じて、進行方向前方の場合、経路に依存せずに、同じ道路に沿って基本的に同じ道路をなぞるとスクロールさせるよう制御してもよい。これに限られず、案内制御部１０２ｇは、更新される現在位置情報に応じて、進行方向前方の場合、経路に依存してスクロールさせてもよく、例えば、経路が交差点で曲がる場合は、そこから経路に沿って別の道が表示されるよう制御してもよい。ここで、図１１および図１２は、案内制御部１０２ｇにより制御される交差点右折時の画面制御例を示す図である。ここで、ＭＢ−１は、右折交差点到達前の案内画面であり、ＭＢ−２は、右折する経路を含む水平面地図であり、ＭＢ−３は、右折交差点到達後の案内画面である。
【０１０８】
図１１のＭＢ−１に示すように、案内制御部１０２ｇは、更新される現在位置情報に応じて、現在位置を示すキャラクタが右折交差点のガイダンスポイントに到達した場合、○○通りに沿った案内画面ＭＢ−１から、△△通りに沿った案内画面ＭＢ−３に連続的に切換えるアニメーション表示を行う。すなわち、図１２に示すように、案内制御部１０２ｇは、案内情報に基づいて、○○通りに沿った垂直面を、徐々に角度を変更しながら、△△通りに沿った垂直面に至るまで、アニメーション表示を行う。
【０１０９】
なお、案内制御部１０２ｇは、更新される現在位置情報に応じて、進行方向後方の場合、走行履歴に沿ってスクロール制御を行ってもよく、同じ道路に沿ってスクロール制御を行ってもよい。また、案内画面生成部２０２ｄは、利用者が案内画面上の建物を入力部１１６を介してタッチするなど地物を選択した場合に、当該地物の詳細情報を表示させてもよい。なお、案内画面生成部２０２ｄは、選択した地物の場所までキャラクタを移動させるアニメーションを案内画面上で表現してもよい。
【０１１０】
なお、本ナビゲーションシステムは、上述した処理の全部または一部を繰り返し実行してもよいものである。例えば、端末装置１００の地図切換部１０２ｄが、地図切換指示の入力を検出した場合、地図切換要求をサーバ装置２００に送信することにより、サーバ装置２００の案内画面生成部２０２ｄが地図切換要求に応じた案内画面を再生成してもよい。ここで、図１３〜図１５は、地図切換部１０２ｄにより検出された地図切換指示に基づく、画面遷移例を示す図である。
【０１１１】
図１３左図に示すように、地図切換部１０２ｄは、タッチパネル等の入力部１１６を介して案内画面上側へのフリック入力ＭＡ−６を検出した場合等に、右図のように、上空から眺める鳥瞰図に画面切換を行う地図切換要求を行ってもよい。
【０１１２】
また、図１４左図に示すように、地図切換部１０２ｄは、タッチパネル等の入力部１１６を介して案内画面上の空部分に対するタッチ入力を検出した場合等において、右図のように、二次元平面図への切換操作を行う地図切換要求を行ってもよい。
【０１１３】
また、図１５左図に示すように、地図切換部１０２ｄは、タッチパネル等の入力部１１６を介して、案内画面上の右折矢印へのタッチ操作や、画面下部に対するタッチ操作を検出した場合等において、右図のように、向きを切換えるよう地図切換要求を行ってもよい。なお、このほか、地図切換部１０２ｄは、加速度センサや方位センサ等の位置取得部１１２を介して、端末装置１００をかざした方向に応じて、表示する側方や地図の向き等を変更してもよい。例えば、地図切換部１０２ｄは、利用者から見て、左側に端末装置１００をかざした場合は、右向きの地図（図２参照）に切換える地図切換要求を行ってもよく、右側に端末装置１００をかざした場合は、左向きの地図（図３参照）に切換える地図切換要求を行ってもよい。このように、利用者の見ている側と端末装置１００の出力部１１４に表示される地図が対応するように、地図切換制御を行ってもよい。なお、操作と遷移後の画面の組み合せは、上述した例に限られず任意に設定可能である。
【０１１４】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の説明を終える。
【０１１５】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型））について、図１６および図１７を参照して以下に説明する。なお、第２の実施形態におけるナビゲーションシステムにおいては、各構成が一筐体内に全て備えられたもの（スタンドアローン型）を、ナビゲーション装置４００として説明するが、当該実施例に限らず、各構成が分離した筐体内に備えられ、ネットワーク３００等を介して接続されて一つの概念としての装置を構成するもの（例えば、クラウドコンピューティング等）であってもよい。ここで、図１６は、第２の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【０１１６】
なお、第２の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置４００に集約し、案内道路を決定し、地図データに基づいて、案内道路の任意の側を正面に表した案内画面を生成し、生成した案内画面が表示されるよう制御する。このように、第２の実施形態は、ナビゲーション装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点が第１の実施形態と異なる。
【０１１７】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図１６を参照して以下に説明する。
【０１１８】
図１６に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーション装置４００は、位置取得部４１２と出力部４１４と入力部４１６と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。例えば、ナビゲーション装置４００は、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）等のナビゲーション端末等である。
【０１１９】
図１６において、入出力制御インターフェース部４０８、通信制御インターフェース部４０４、位置取得部４１２、出力部４１４、および、入力部４１６、並びに、ネットワーク３００、位置発信装置５００、および、外部機器６００の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（ネットワークデータベース４０６ａ、地図データベース４０６ｂ、ＰＯＩデータベース４０６ｃ、案内データベース４０６ｄ等）についても、サーバ装置２００ではなくナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１２０】
また、制御部４０２の各部（現在位置情報取得部４０２ａ〜地図切換部４０２ｇ等）について、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、制御部４０２が各送受信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態のナビゲーションシステムと基本的に同様である。
【０１２１】
図１６において、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部４０２ａ、経路取得部４０２ｂ、案内道路決定部４０２ｃ、案内画面生成部４０２ｄ、案内制御部４０２ｆ、および、地図切換部４０２ｇを備える。このうち、現在位置情報取得部４０２ａ、案内道路決定部４０２ｃ、案内画面生成部４０２ｄ、案内制御部４０２ｆ、および、地図切換部４０２ｇの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１２２】
ここで、経路取得部４０２ｂは、経路を取得する経路取得手段である。ここで、経路取得部４０２ｂは、記憶部４０６に記憶された経路を取得してもよく、新たに経路を取得してもよい。後者の場合、経路取得部４０２ｂは、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータに基づいて、出発地と目的地を少なくとも含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路を取得してもよい。ここで、本実施形態において、経路取得部２０２ｂにより取得される経路のデータは、経路を示す、リンクとノードの組み合わせからなる。なお、経路取得部２０２ｂは、経路探索条件を満たす複数の経路を取得してもよい。ここで、経路取得部２０２ｂは、予め記憶部４０６に記憶された経路探索条件を用いてもよく、経路探索条件を取得して用いてもよい。例えば、経路取得部４０２ｂは、利用者に入力部４１６を介して経路探索条件を入力させてもよく、現在位置情報取得部４０２ａにより取得された現在位置情報を用いて経路探索条件を設定してもよい。ここで、出発地は、現在位置情報取得部４０２ａにより取得される現在位置情報に基づくナビゲーション装置４００の利用者等の移動体の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地や、経由時刻を含んでいてもよい。
【０１２３】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。
【０１２４】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例について、以下に図１７を参照して詳細に説明する。ここで、図１７は、第２の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。なお、第１の実施形態と同様の機能については説明を省略することがあるが、第１の実施形態と同様に本実施の形態に適用することができる。
【０１２５】
図１７に示すように、まず、ナビゲーション装置４００は、現在位置情報取得部４０２ａおよび／または経路取得部４０２ｂの処理により、現在位置情報および／または経路を取得する（ステップＳＣ−１）。例えば、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を、移動体の現在位置情報として取得してもよい。このほか、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２の方位センサや加速度センサ等にて検出したナビゲーション装置４００の進行方向等の方位情報や加速度情報や傾き情報等を、現在位置情報として取得してもよい。一方、経路取得部４０２ｂは、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータに基づいて、利用者に入力部４１６を介して入力された経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路を取得してもよい。なお、経路取得部４０２ｂは、経路探索条件を満たす複数の経路を取得してもよい。
【０１２６】
そして、案内道路決定部４０２ｃは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得された現在位置情報および／または経路取得部４０２ｂにより取得された経路に基づいて、案内道路を決定する（ステップＳＣ−２）。例えば、案内道路決定部４０２ｃは、経路取得部４０２ｂにより取得された経路に含まれる道路を案内道路として決定してもよく、現在位置情報受信部４０２ａにより取得された現在位置情報に基づいて、マップマッチングにより対応する道路を案内道路として決定してもよい。マッチングを行う場合、案内道路決定部４０２ｃは、地図データベース４０６ｂに記憶された地図データ上の道路に対してマップマッチングを行ってもよく、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータ上のリンクに対してマップマッチングを行ってもよい。なお、案内道路決定部４０２ｃは、経路取得部４０２ｂにより取得された経路に対してルートマッチングを行ってもよい。ここで、案内道路決定部４０２ｃは、マッチングした道路が、歩道等の小さな道路の場合、表示対象とせず案内道路から除外してもよい。また、案内道路決定部４０２ｃは、現在位置が複数の道路にマッチングした場合、道路種別を比較し、国道等の大きな道路を表示対象の案内道路としてもよい。
【０１２７】
そして、案内画面生成部４０２ｄは、地図データベース４０６ｂに記憶された地図データに基づいて、案内道路決定部４０２ｃにより決定された案内道路の任意の側を正面に表した案内画面を生成する（ステップＳＣ−３）。例えば、案内画面生成部４０２ｄは、地図データベース４０６ｂに記憶された地図データに基づいて、案内道路の片側の側方の、路面に対し略垂直な平面図である二次元垂直面地図を含む案内画面を生成してもよい。ここで、案内画面生成部４０２ｄは、以下の手法により、案内道路の両側の側方のうち案内に好適な一方の側方を案内画面の正面に決定してもよい。例えば、案内画面生成部４０２ｄは、経路取得部４０２ｂにより取得された経路に基づいて、案内道路の両側の側方のうちの一方を、案内画面の正面に決定してもよい。より具体的には、案内画面生成部４０２ｄは、案内道路の両側の側方のうち、経路取得部４０２ｂにより取得された経路に基づいて案内道路に対して次に曲がる方向の側（例えば、次のガイダンスポイントで曲がる側）を、案内画面の正面に決定してもよい。例えば、案内画面生成部４０２ｄは、次のガイダンスポイントで左折なら左側、右折なら右側、直進なら現在表示中の側を、案内画面の正面に決定してもよい。また、案内画面生成部４０２ｄは、案内道路の両側の側方のうち移動体が通行する側を、案内画面の正面に決定してもよい。また、案内画面生成部４０２ｄは、案内道路の両側の側方のうち所定の一方（例えば、移動体が車の場合、日本においては左側、米国においては右側等）を、案内画面の正面に決定してもよい。他の例として、自動車等の移動体の運転席の位置に応じて案内道路の両側の側方のうち所定の一方（例えば、右ハンドルなら進行方向左側、左ハンドルなら進行方向右側等）を、案内画面の正面に決定してもよい。また、案内画面生成部４０２ｄは、地図データベース４０６ｂに記憶された地図データやＰＯＩデータベース４０６ｃに記憶されたＰＯＩデータ等に基づいて、目印（看板やランドマーク等）がある側を、案内画面の正面に決定してもよい。また、案内画面生成部４０２ｄは、現在位置情報受信部４０２ａにより受信された現在位置情報に規定された進行方向に基づいて、案内道路の両側の側方のうち一方を案内画面の正面に決定してもよい。より具体的には、案内画面生成部４０２ｄは、案内道路の両側の側方のうち、進行方向に対する移動体の走行車線がある側（移動体が車の場合、日本においては左側、米国においては右側等）を、案内画面の正面に決定してもよい。さらに、案内画面生成部４０２ｄは、進行方向および／またはマップマッチングにより対応付けられた道路に基づいて、案内道路の両側の側方のうちの一方を案内画面の正面に決定してもよい。なお、案内画面生成部４０２ｄは、後述する地図切換部４０２ｇにより、地図切換指示が入力された場合、地図切換指示に応じて、案内画面を生成してもよい。
【０１２８】
そして、案内制御部４０２ｆは、案内画面生成部４０２ｄにより生成された案内画面を、出力部４１４に出力する（ステップＳＣ−４）。例えば、案内制御部４０２ｆは、案内画面生成部４０２ｄにより生成された案内画面が出力部４１４に表示されるよう制御する。なお、案内制御部４０２ｇは、案内画面に対応する音声案内情報を、案内データベース４０６ｄから取得して、出力部４１４に音声出力してもよい。例えば、ガイダンスポイントにおける音声案内情報に基づいて、案内制御部４０２ｆは、現在位置情報取得部４０２ａにより更新される現在位置情報による現在位置が当該ガイダンスポイントに近づいた場合に、「１０メートル先、右方向です。」等の音声出力を行ってもよい。
【０１２９】
以上が、第２の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例である。なお、上述の例では、ナビゲーション装４００は、上述の処理のうち全部または一部を繰り返し実行してもよい。例えば、地図切換部４０２ｇは、地図切換指示を検出した場合に、案内画面生成部４０２ｄにより地図切換指示に応じた案内画面を再生成させるよう制御してもよい。
【０１３０】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１３１】
例えば、ナビゲーション装置４００がスタンドアローンの形態で処理を行う場合を一例に説明したが、ナビゲーション装置４００は、クライアント端末からの要求に応じて処理を行い、その処理結果を当該クライアント端末に返却するようにしてもよい。
【０１３２】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１３３】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１３４】
また、端末装置１００、サーバ装置２００、および、ナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１３５】
例えば、端末装置１００、サーバ装置２００、および、ナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する、コンピュータに本発明に係る方法を実行させるためのプログラム化された命令を含む、一時的でないコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、サーバ装置２００、および、ナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤＤなどの記憶部１０６，４０６などには、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）として協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０１３６】
また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、サーバ装置２００、および、ナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０１３７】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
【０１３８】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０１３９】
記憶部１０６，２０６，４０６に格納される各種のデータベース等（案内情報ファイル１０６ａ、ネットワークデータベース２０６ａ，４０６ａ〜案内データベース２０６ｄ，４０６ｄ）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。
【０１４０】
また、サーバ装置２００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、サーバ装置２００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０１４１】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４２】
以上詳述に説明したように、本発明によれば、垂直面地図を用いてナビゲーションに用いる場合に利便性や操作性等を向上させることができる、ナビゲーションシステム、サーバ装置、ナビゲーション方法、および、プログラム、並びに、記録媒体を提供することができる。
【符号の説明】
【０１４３】
１００  端末装置
１０２  制御部
１０２ａ  現在位置情報取得部
１０２ｂ  現在位置情報送信部
１０２ｃ  経路探索条件設定部
１０２ｄ  地図切換部
１０２ｆ  案内情報受信部
１０２ｇ  案内制御部
１０４  通信制御インターフェース部
１０６  記憶部
１０６ａ  案内情報ファイル
１０８  入出力制御インターフェース部
１１２  位置取得部
１１４  出力部
１１６  入力部
２００  サーバ装置
２０２  制御部
２０２ａ  現在位置情報受信部
２０２ｂ  経路取得部
２０２ｃ  案内道路決定部
２０２ｄ  案内画面生成部
２０２ｆ  案内情報送信部
２０４  通信制御インターフェース部
２０６  記憶部
２０６ａ  ネットワークデータベース
２０６ｂ  地図データベース
２０６ｃ  ＰＯＩデータベース
２０６ｄ  案内データベース
３００  ネットワーク
４００  ナビゲーション装置
４０２  制御部
４０２ａ  現在位置情報取得部
４０２ｂ  経路取得部
４０２ｃ  案内道路決定部
４０２ｄ  案内画面生成部
４０２ｆ  案内制御部
４０２ｇ  地図切換部
４０４  通信制御インターフェース部
４０６  記憶部
４０６ａ  ネットワークデータベース
４０６ｂ  地図データベース
４０６ｃ  ＰＯＩデータベース
４０６ｄ  案内データベース
４０８  入出力制御インターフェース部
４１２  位置取得部
４１４  出力部
４１６  入力部
５００  位置発信装置
６００  外部システム
【図１】
2014115103.tif 000003
【図２】
2014115103.tif 000004
【図３】
2014115103.tif 000005
【図４】
2014115103.tif 000006
【図５】
2014115103.tif 000007
【図６】
2014115103.tif 000008
【図７】
2014115103.tif 000009
【図８】
2014115103.tif 000010
【図９】
2014115103.tif 000011
【図１０】
2014115103.tif 000012
【図１１】
2014115103.tif 000013
【図１２】
2014115103.tif 000014
【図１３】
2014115103.tif 000015
【図１４】
2014115103.tif 000016
【図１５】
2014115103.tif 000017
【図１６】
2014115103.tif 000018
【図１７】
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