(57)【要約】【課題】小型化が可能、且つ、作業者の作業範囲が小さい成型装置を提供すること。【解決手段】成型装置１は、作業者Ｈがその上面で作業する作業台８と、複数の樹脂材料を供給可能なポンプユニット５と、ポンプユニット５から供給された複数の樹脂材料を混合可能、且つ、混合された複数の樹脂材料を供給可能な混合装置６と、混合装置６から供給された混合された複数の樹脂材料を成型する金型６１、金型６１を固定するベース８１、及び、ベース８１を回動させる回動手段８２を具備し、作業台８及び混合装置６間に配置された複数の金型装置７と、を備える構成とする。【選択図】図１
2014065193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者がその上面で作業する作業台と、
複数の樹脂材料を供給可能なポンプユニットと、
前記ポンプユニットから供給された前記複数の樹脂材料を混合可能、且つ、前記混合された前記複数の樹脂材料を供給可能な混合装置と、
前記混合装置から供給された前記混合された前記複数の樹脂材料を成型する金型、前記金型を支持するベース、及び、前記ベースを回動させる回動手段を具備し、前記作業台及び前記混合装置間に配置された複数の金型装置と、
を備えることを特徴とする成型装置。
【請求項２】
前記金型装置は、前記作業台及び前記混合装置間を挟んで一対設けられることを特徴とする請求項１に記載の成型装置。
【請求項３】
前記金型装置は、前記金型が、前記作業台及び前記混合装置と対向可能に形成され、
前記回動手段は、前記金型が前記作業台及び前記供給装置に対向する範囲で前記ベースを回動可能に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の成型装置。
【請求項４】
前記金型は、前記ベース上に複数設けられることを特徴とする請求項１に記載の成型装置。
【請求項５】
前記ポンプユニットは、
架台と、
前記複数の樹脂材料をそれぞれ貯留する複数の貯留槽と、
前記架台に設けられ、ピストン及びシリンダを備えるポンプと、
前記貯留槽及び前記ポンプ又は前記ポンプ及びその二次側を接続するとともに、前記接続を切替可能に形成された三方弁と、
前記樹脂材料の温度を調整する温度調整装置、並びに、前記架台に固定され、回転軸を有する駆動モータ、前記駆動モータの前記回転軸の回転を直進方向の運動に変換する伝達機構及び前記伝達機構及び前記ピストンを連結する連結部を具備する駆動機構と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の成型装置。
【請求項６】
前記温度調整装置は、前記三方弁の一次側に設けられた熱交換器と、前記熱交換器に熱交換媒体を供給するポンプと、前記熱交換媒体の温度を調整する温度調整手段と、を備えることを特徴とする請求項５に記載の成型装置。
【請求項７】
前記金型装置は、前記金型を傾斜させる傾斜手段、及び、前記金型を開閉する開閉機構をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の成型装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂成形品の成型装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、樹脂材料を金型で成型することで、寝具、自動車用シート及び鉄道車両用シート等に用いられる、所謂軟質ポリウレタンフォームと呼ばれる樹脂成形品を製造する技術が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
この軟質ポリウレタンフォームは、高分子化合物を発泡させた樹脂材料を金型で成型することで形成される。具体的には、主原料の樹脂材料である発泡剤を含有するポリオール及びイソシアネートをそれぞれポンプユニットで混合部に供給し、混合部で混合されたポリオール及びイソシアネートから成る樹脂材料を金型に供給し、キュアさせることで、樹脂成形品が成型される。
【０００４】
このような樹脂成形品の成型装置は、複数の主原料である樹脂材料を供給するポンプユニットと、ポンプユニットに接続され、供給された複数の主原料を混合する混合部を具備する混合装置と、混合装置により混合された樹脂材料が供給される金型装置と、を備える。
【０００５】
また、複数の金型を備える成型装置として、水平方向に延設された回転軸に複数の金型を設け、回転軸を回転させることで、金型を移動させることで、繰り返し樹脂成型品を成型することが可能な技術も知られている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３１６４４２号公報
【特許文献２】実開平６−７０８５２号公報
【特許文献３】特開２００４−３４５１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したポンプユニット及び成型装置では、以下の問題があった。即ち、成型する樹脂成形品の形状が多品種であって、少量を生産する場合には、成型装置は、金型装置の金型を頻繁に入れ替える必要があり、生産性が低下する、という問題がある。特に、コンベア等に多数の金型を設けた大量生産が可能な成型装置ではラインの稼動コストが高く、このような大量生産が可能な成型装置を用いて、多品種の樹脂成形品を成型する場合においては、製造コストが増大する。
【０００８】
例えば、多品種の樹脂成型品を成型するために適した成型装置、換言すると、少量生産に適した成型装置として、例えば少数の金型を有する構成とし、一人の作業者により作業を行う技術も知られている。しかし、このような少量生産に適した成型装置は、金型の数が増えると、金型間の距離が大きくなり、作業者の作業範囲が増大し、作業効率が低下する、という問題がある。また、金型の数が増えると、成型装置の大型化となり、成型装置の設置範囲が増加する、という問題もある。そこで、作業者の作業範囲が小さく、且つ、小型化が可能な成型装置が求められている。
【０００９】
また、樹脂成形品の物性等が異なる場合には、成型装置で金型に供給する樹脂材料の供給量が異なる。このため、成型装置は、同一のポンプユニットを用いる場合に、樹脂材料の供給量を調整可能なものが求められている。例えば、同様の供給量の樹脂成形品毎にポンプユニットを用いる構成も知られているが、異なる供給量の樹脂成形品の数に応じてポンプユニットを設ける必要があり、成型装置の大型化となる、という問題がある。
【００１０】
さらに、回転軸に複数の金型を設ける成型装置では、成型装置の小型化が可能となるものの、金型が大型となると、金型を支持可能な構成が大型となる、という問題がある。このため、使用可能な金型に制限が発生する虞もあった。
【００１１】
そこで本発明は、小型化が可能、且つ、作業者の作業範囲が小さい成型装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の成型装置は、次のように構成されている。
【００１３】
本発明の一態様として、作業者がその上面で作業する作業台と、複数の樹脂材料を供給可能なポンプユニットと、前記ポンプユニットから供給された前記複数の樹脂材料を混合可能、且つ、前記混合された前記複数の樹脂材料を供給可能な混合装置と、前記混合装置から供給された前記混合された前記複数の樹脂材料を成型する金型、前記金型を支持するベース、及び、前記ベースを回動させる回動手段を具備し、前記作業台及び前記混合装置間に配置された複数の金型装置と、を備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、小型化が可能、且つ、作業者の作業範囲が小さい成型装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る成型装置の構成を示す説明図。
【図２】同成型装置の構成を示す説明図。
【図３】同成型装置に用いられるポンプユニットの構成を示す正面図。
【図４】同ポンプユニットに用いられるポンプ及び駆動機構の構成を示す側面図。
【図５】同成型装置に用いられる金型装置の構成を示す正面図。
【図６】同金型装置の構成を示す背面図。
【図７】同金型装置の構成を示す側面図。
【図８】同成型装置の使用の一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施の形態に係る成型装置１を、図１乃至図７を用いて説明する。  
図１は本発明の一実施の形態に係る成型装置１の構成を示す平面図、図２は同成型装置１の構成を示す側面図、図３は成型装置１に用いられるポンプユニット５の構成を示す正面図、図４はポンプユニット５に用いられるポンプ１３及び駆動機構１４の構成を示す側面図、図５は成型装置１に用いられる金型装置７の構成を示す正面図、図６は金型装置７の構成を示す背面図、図７は金型装置７の構成を示す側面図、図８は成型装置１の使用の一例を示す平面図である。
【００１７】
図１、図２及び図８に示すように、成型装置１は、ポンプユニット５と、混合装置６と、一対の金型装置７と、作業台８と、制御部９と、を備えている。成型装置１は、例えば、ポンプユニット５、混合装置６及び作業台８が、それら中心が同一直線上に位置して、順次配置される。また、成型装置１は、金型装置７が混合装置６及び作業台８間を挟んで一対設けられる。換言すると、成型装置１は、混合装置６及び作業台８間であって、前述の混合装置６及び作業台８の中心を通る直線上を中心として、対称位置に一対の金型装置７が配置される。
【００１８】
また、成型装置１は、金型装置７がそれぞれ混合装置６及び作業台８の双方と対向可能に配置される。成型装置１は、例えば、図１及び図８に示すように、金型装置７が略９０度回動することで、金型装置７の後述する金型６１が、混合装置６及び作業台８の双方と対向可能に配置される。
【００１９】
成型装置１は、ポンプユニット５から供給された複数の樹脂材料を混合装置６で混合し、金型装置７に供給して、金型装置７でキュアすることで、樹脂成形品を成形可能に形成されている。このような成型装置１は、例えば、工場内等に設置される。
【００２０】
なお、成型装置１で製造される樹脂成形品は、寝具、自動車用シート及び鉄道車両用シート等に用いられる、所謂軟質ポリウレタンフォームである。図３に示すように、成型装置１は、軟質ポリウレタンフォームに、ポンプユニット５に貯留された複数の樹脂材料、例えば、第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２が用いられる。
【００２１】
第１樹脂材料Ｗ１は、ポリオールを主原料としてなる樹脂材料により構成される。ポリオールは、ポリオール化合物単体、又は、ポリオールが２種類以上混合されたものが用いられる。ポリオールは、例えば、ポリエーテルポリオール、ポリエステルポリオール、ポリエーテルエステルポリエール又はポリマーポリオール等が用いられる。
【００２２】
また、第１樹脂材料Ｗ１は、ポリオールとともに、発泡剤、触媒、整泡剤及びその他添加剤等が混合されることで形成されるが、これらをすべて含有する必要がなく、製造方法等に応じて適宜含有していればよい。
【００２３】
第２樹脂材料Ｗ２は、イソシアネートを主原料としてなる樹脂材料により構成される。イソシアネートは、軟質ポリウレタンフォーム発泡に用いるイソシアネート化合物単体、又は、イソシアネート化合物の混合物が用いられる。イソシアネート化合物は、例えば、脂肪族ジイソシアネート類、脂環式ジイソシアネート類、芳香族イソシアネート類、芳香族テトライソシアネート類、ポリイソシアネート類、又は、これらの混合物が用いられる。
【００２４】
脂肪族ジイソシアネート類は、例えば、トリメチレンジイソシアネート、テトラメチレンジイソシアネート、ペンタメチレンジイソシアネート、ヘキサメチレンジイソシアネート、１，２−プロピレンジイソシアネート、１，２−ブチレンジイソシアネート、２，３−ブチレンジイソシアネート、１，３−ブチレンジイソシアネート、エチリデンジイソシアネート又はブチリジイソシアネート等が用いられる。
【００２５】
脂環式ジイソシアネート類は、例えば、１，３−シクロペンタンジイソシアネート、１，４−シクロヘキサンジイソシアネート又は１，２−シクロヘキサンジイソシアネート等が用いられる。
【００２６】
芳香族イソシアネート類は、例えば、ジアニンジンジイソシアネート、４，４´−ジフェニルエーテルジイソシアネート又はクロロジフェニルジイソシアネート等が用いられる。
【００２７】
ポリイソシアネート類には、例えば、トルエンジイソシアネートダイマー又はトルエンジイソシアネートトリマー等が用いられる。
【００２８】
発泡剤は、例えば、水、有機系発泡剤、無機系発泡剤又は二酸化炭素等が用いられる。有機系発泡剤は、例えば、ジクロロメタン、ニトロアルカン又は活性メチレン化合物が用いられる。無機系発泡剤は、例えば、ホウ酸、固体炭酸、又は、水酸化アルミニウム等が用いられる。
【００２９】
触媒は、ポリオール及びイソシアネートの反応速度を調整可能に形成されている。触媒は、例えば、三級アミン又は反応アミン等が用いられる。整泡剤は、例えば、シリコン系整泡剤又はフッ素系整泡剤等が用いられる。
【００３０】
その他添加物は、例えば、活性水素化合物、架橋材、光安定剤、可塑剤、酸化防止剤、熱安定化剤、充填剤又は顔料等が用いられる。
【００３１】
図３に示すように、ポンプユニット５は、架台１１と、貯留槽１２と、ポンプ１３と、駆動機構１４と、ストレーナ１５と、三方弁１６と、配管１７と、温度調整装置１８と、を備えている。
【００３２】
架台１１は、ポンプ１３及び駆動機構１４を支持可能に形成されている。架台１１は、例えば、接地可能に形成され、ポンプユニット５の設置領域に配置された基部１１ａと、基部１１ａ上に設けられた柱部１１ｂと、柱部１１ｂの上端に設けられた方形枠状の天部１１ｃと、を備えている。基部１１ａは、柱部１１ｂを支持可能に形成された、板材又は鋼材である。
【００３３】
また、架台１１は、柱部１１ｂ間、又は、基部１１ａ、柱部１１ｂ及び天部１１ｃのいずれかを連結する補強部材１１ｄを備えている。本実施の形態においては、補強部材１１ｄは、架台１１の両側方の柱部１１ｂ間をそれぞれ２箇所で連結する。
【００３４】
貯留槽１２は、使用する樹脂材料を収納可能に、単数又は複数設けられる。貯留槽１２は、本実施の形態においては、第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２を貯留可能に２つ設けられる。貯留槽１２は、第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２を貯留可能なドラム缶２１と、ドラム缶２１内の圧力を一定に保持可能な加圧装置２２と、を備えている。加圧装置２２は、例えば、エアコンプレッサ２２ａ及びエアコンプレッサ２２ａに接続されたエア配管２２ｂにより構成され、エア配管２２ｂがドラム缶２１の蓋体を介してドラム缶２１内に接続される。
【００３５】
図２乃至図４に示すように、ポンプ１３は、シリンダポンプが用いられる。具体的には、ポンプ１３は、シリンダ２４と、シリンダ２４内を摺動するピストン２５と、を備えている。ポンプ１３は、シリンダ２４内に、シリンダ２４及びピストン２５により形成され、ピストン２５の移動により容積が変化する２つのポンプ室である第１ポンプ室及び第２ポンプ室を備えている。
【００３６】
シリンダ２４は、２つのポンプ室に接続された２つ第１ポート２４ａ及び第２ポート２４ｂを備えている。シリンダ２４は、第１ポート２４ａに三方弁１６が接続され、三方弁１６を介して一次側にドラム缶２１が接続され、その二次側に混合装置６が接続される。また、シリンダ２４は、第２ポート２４ｂに、充填液Ｘが貯留されたタンク２６等に接続される。
【００３７】
第１ポート２４ａは、重力方向で第２ポート２４ｂよりも上方に配置される。このような、ポンプ１３は、例えば、その軸心方向が水平方向に交差する垂直方向（重力方向）に延設して配置される。ポンプ１３は、第１ポート２４ａに接続された、重力方向で上方に位置する第１ポンプ室が、第１樹脂材料Ｗ１又は第２樹脂材料Ｗ２の吸込及び吐出を行う。
【００３８】
ピストン２５は、シリンダ２４内を２方向に摺動する、換言すると往復動するピストンヘッドと、ピストンヘッドに設けられたロッド部と、を備えている。
【００３９】
図４に示すように、駆動機構１４は、駆動モータ３１と、減速機３２と、伝達機構３３と、連結部３４と、を備えている。駆動モータ３１は、固定子、回転子及び回転子に固定された回転軸３１ａを備えている。駆動モータ３１は、制御部９に接続され、所定の回転数で回転軸３１ａを回転可能、且つ、回転方向を切り替え可能に形成されている。駆動モータ３１は、架台１１の天部１１ｃの上面に固定される。
【００４０】
減速機３２は、回転軸３１ａ及び伝達機構３３を接続可能、且つ、回転軸３１ａの回転をボールねじ３３に伝達可能に形成されている。また、減速機３２は、回転軸３１ａの回転数を減速させて、伝達機構３３に回転軸３１ａの回転を伝達可能に形成されている。なお、ここで、減速機３２の減速比は、ピストン２５の移動速度が、所定の移動速度を得られる回転数であれば、各構成に応じて適宜設定可能である。
【００４１】
具体的には、減速機３２は、回転軸３１ａ及び伝達機構３３の回転する部材である後述するボールねじ３８に、カップリング３２ａを介して接続される。減速機３２は、異なる２方向に回転を伝達可能に形成されている。また、減速機３２は、架台１１の天部１１ｃの上面に固定される。
【００４２】
伝達機構３３は、減速機３２を介して伝達された回転軸３１ａの回転運動を直進運動に変換可能に形成されている。伝達機構３３は、ボールねじ３８及びボールナット３９を備えている。ボールねじ３８は、減速機３２を介して回転軸３１ａに接続され、回転可能に形成されている。ボールナット３９は、ボールねじ３８に接続され、ボールねじ３８の回転数及び回転方向に応じて、ボールねじ３８の軸心方向に沿って所定の移動速度で２方向に移動（往復動）可能に形成されている。
【００４３】
連結部３４は、ピストン２５のロッド部及びボールナット３９を連結可能に形成されている。連結部３４は、ピストン２５の軸心方向及びボールねじ３８の軸心方向を同方向に配置可能に、ピストン２５及びボールナット３９を連結する。換言すると、連結部３４は、ピストン２５及びボールナット３９を、それら移動方向が同一方向となるように連結する。なお、連結部３４は、高さ方向に延設される。
【００４４】
ストレーナ１５は、ドラム缶２１と三方弁１６との間に設けられる。ストレーナ１５は、ドラム缶２１からポンプ１３に移動する第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２内に含有する不純物をろ過可能に形成されている。
【００４５】
三方弁１６は、図３に実線及び破線の矢印で示すように、第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２のドラム缶２１からポンプ１３への流路、並びに、ポンプ１３から混合装置６への流路の切り替えが可能に、ドラム缶２１及びポンプ１３、並びに、ポンプ１３及び混合装置６を接続可能に形成されている。三方弁１６は、制御部９により制御されるエアコンプレッサに接続され、制御部９の指示に基づいて、ドラム缶２１及びポンプ１３、並びに、ポンプ１３及び混合装置６の接続を切り替え可能に形成された、例えば空気圧切替弁である。なお、三方弁１６は、制御部９により切替可能な電磁弁であってもよい。
【００４６】
配管１７は、ドラム缶２１、ストレーナ１５、三方弁１６、ポンプ１３、混合装置６を接続可能に形成されている。具体的には、配管１７は、ドラム缶２１及びストレーナ１５、ストレーナ１５及び三方弁１６、三方弁１６及びポンプ１３、並びに、三方弁１６及び混合装置６を接続する。
【００４７】
配管１７は、金属材料若しくは樹脂材料で形成された配管、及び、樹脂材料等で形成された可撓性を有するホース等により構成される。なお、三方弁１６及び混合装置６を接続する配管１７、さらに具体的には、三方弁１６及び混合装置６を接続する配管１７であって、ポンプユニット５の外部に配置される部位は、可撓性を有するホース等により構成される。
【００４８】
ドラム缶２１及びストレーナ１５を接続する配管１７は、その一方の端部が、ドラム缶２１内の樹脂材料Ｗ１，Ｗ２内に配置される。また、ドラム缶２１及びストレーナ１５を接続する配管１７は、その中途部に、混合装置６に接続された分岐管１７ａが接続される。分岐管１７ａは、混合装置６からのリターン流路を構成する配管１７に接続される。
【００４９】
図３に示すように、温度調整装置１８は、熱交換器４１と、チラー装置４２と、循環ポンプ４３と、ヒータ４４と、熱交換器４１、チラー装置４２、循環ポンプ４３及びヒータ４４を接続することで、熱交換媒体の循環回路を形成する配管４５と、循環ポンプ４３を駆動制御する制御モータ４６と、を備えている。また、温度調整装置１８は、制御部９に接続された、熱交換媒体の温度を検出する温度検出器４７を備えている。
【００５０】
熱交換器４１は、三方弁１６の一次側に設けられ、三方弁１６の一次側の配管１７内を通過する第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２と熱交換可能に形成されている。
【００５１】
チラー装置４２は、配管４５を移動する熱交換媒体を冷却可能に形成された温度調整手段である。チラー装置４２は、制御部９に接続されている。循環ポンプ４３は、制御モータ４６を備えている。循環ポンプ４３は、熱交換媒体を圧送し、熱交換媒体を配管４５内に循環させる。制御モータ４６は、制御部９に接続されている。ヒータ４４は、配管４５を移動する熱交換媒体を加熱可能に形成された温度調整手段である。
【００５２】
このような温度調整装置１８は、配管４５を介して、チラー装置４２及びヒータ４４により所定の温度に温度調整を行った熱交換媒体を熱交換器４１に供給可能に形成されている。
【００５３】
なお、ここで、所定の温度とは、混合された第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２が発泡するのに適した温度であり、より好ましくは、発泡に適した温度であって、且つ、ポンプ１３において第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２を吸い込むのに好ましい温度である。なお、ポンプ１３において第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２を吸い込むのに好ましい温度とは、第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２の粘度が、吸い込みに適した所定の粘度となる温度である。
【００５４】
具体的には、温度調整装置１８は、制御部９により、温度検出器４７から検出された熱交換媒体の温度に基づいてチラー装置４２及びヒータ４４が制御され、樹脂材料を所定の温度に熱交換可能な温度に調整される。温度調整装置１８は、当該温度が調整された熱交換媒体により、熱交換器４１を介して第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２の熱交換を行う。
【００５５】
混合装置６は、混合部５１と、駆動機構５２と、配管部５３と、を備えている。混合部５１は、配管部５３を介してポンプユニット５、具体的には、配管１７及び一対の三方弁１６を介して一対のポンプ１３に接続されている。また、混合部５１は、配管部５３を介して、ポンプユニット５の分岐管１７ａに接続されている。
【００５６】
混合部５１は、ポンプ１３から供給された樹脂材料、本実施の形態では第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２を混合可能に形成されている。混合部５１は、その先端に、第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２を混合することで形成される混合液を供給する供給口５１ａを備えている。
【００５７】
また、混合部５１は、ポンプ１３から供給され、混合を行わなかった第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２を、配管部５３及び分岐管１７ａを介して、ポンプユニット５のドラム缶２１及びポンプ１３に戻すことが可能に形成されている。
【００５８】
混合部５１は、制御部９に接続され、その内部に設けられた樹脂材料の流れ方向を切替可能に形成されている。混合部５１は、当該樹脂材料の流れ方向を切り替えることで、第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２を混合して二次側に吐出する流れ、及び、第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２をポンプユニット５へ戻す流れに切替可能に形成されている。
【００５９】
駆動機構５２は、駆動手段として例えば制御部９に接続された複数のモータを備え、混合部５１の供給口５１ａを金型装置７の後述する下型６５に対向する位置に移動可能に形成されている。駆動機構５２は、例えば、直交する三軸方向に混合部５１を移動可能に形成されている。
【００６０】
配管部５３は、ポンプユニット５の配管１７及び混合部５１を接続可能に形成されている。例えば、配管部５３は、金属材料又は樹脂材料で形成された配管、並びに、樹脂材料で形成されたホース等により構成されている。
【００６１】
図１、図２及び図５乃至図８に示すように、金型装置７は、金型６１と、開閉機構６２と、移動機構６３と、金型加熱手段６４と、を備えている。一対の金型装置７は、図１及び図８に示すように、混合装置６及び作業台８間に、混合装置６及び作業台８の略中心を結ぶ直線を中心に対称位置に配置される。
【００６２】
また、金型装置７は、金型６１が、混合装置６及び作業台８と対向可能に形成されている。具体的には、図１及び図８に示すように、金型装置７は、回動することで、混合装置６の供給口５１ａの可動範囲内並びに作業台８の後述する作業テーブル９８と対向する位置に移動可能に形成されている。一対の金型装置７は、回動したときに、それぞれ干渉しない位置、換言すると、互いに接触しないように離間して配置される。
【００６３】
金型６１は、例えば、金型装置７に二つ設けられる。金型６１は、下型６５及び上型６６を備えている。金型６１は、開閉機構６２に固定され、下型６５及び上型６６を開閉可能に形成されている。
【００６４】
開閉機構６２は、金型６１にそれぞれ設けられる。開閉機構６２は、下型６５を支持し固定する第１支持部６７と、上型６６を支持し固定する第２支持部６８と、第１支持部６７及び第２支持部６８を離接可能に形成された接続部６９と、第２支持部６８を駆動する駆動手段７０と、第１支持部６７及び第２支持部６８を締め付け可能な固定具７１と、を備えている。
【００６５】
開閉機構６２は、駆動手段７０により第１支持部６７及び第２支持部６８を駆動することで、下型６５及び上型６６を所定の力で閉塞するとともに、下型６５及び上型６６を開放可能に形成されている。
【００６６】
第１支持部６７は、下型６５に固定されている。第１支持部６７は、接続部６９により第２支持部６８に接続されている。第１支持部６７は、移動機構６３の後述する傾斜手段８３に接続されている。
【００６７】
第２支持部６８は、上型６６に固定されている。第２支持部６８は、移動機構６３に接続され、第１支持部６７に対して回動可能に形成されている。第２支持部６８は、第１支持部６７に対して回動することで、上型６６を下型６５に対して離接可能に形成されている。
【００６８】
接続部６９は、第１支持部６７及び第２支持部６８の端部に設けられ、第１支持部６７を第２支持部６８に対して回動可能に形成されたヒンジである。具体的には、図２に示すように、接続部６９は、第１支持部６７に接続された第１接続部７３と、第２支持部６８に接続された第２接続部７４と、第１接続部７３及び第２接続部７４を回動自在に支持する回転軸７５と、を備えている。
【００６９】
接続部６９は、例えば、第１支持部６７が駆動手段７０により駆動されることで、回転軸７５を中心に第２接続部７４が第１接続部７３に対して回動し、この第２接続部７４の回動により、第２支持部６８に固定された上型６６を回動可能に形成される。
【００７０】
駆動手段７０は、例えば、油圧によって駆動する油圧アクチュエータや、空圧により駆動する空圧アクチュエータである。具体的には、駆動手段７０は、空圧シリンダ７０ａ及びピストン７０ｂを備えている。空圧シリンダ７０ａは、第１支持部６７に支持される。
【００７１】
ピストン７０ｂは、その端部が第２接続部７４に接続されている。ピストン７０ｂは、その往復動により、回転軸７５を中心に第２接続部７４を第１接続部７３に対して回動させ、第２支持部６８を第１支持部６７に対して離接させる。
【００７２】
固定具７１は、第１支持部６７及び第２支持部６８の端部、具体的には、接続部６９が設けられた端部とは相対する端部に設けられ、第１支持部６７及び第２支持部６８を互いに近接する方向に固定可能に形成されている。固定具７１は、第１支持部６７に設けられた第１固定部７７と、第２支持部６８に設けられ、第１固定部７７と固定される第２固定部７８と、を備えている。
【００７３】
固定具７１は、所謂締め具等と呼ばれ、下型６５及び上型６６が所定の力で互いに近接するように、第１支持部６７及び第２支持部６８を固定可能に形成されている。また、固定具７１は、第１固定部７７及び第２固定部７８の固定、及び、当該固定の解除が可能に形成されている。固定具７１は、当該固定及び固定の解除を、制御部９により、油圧的、電気的若しくは機械的に行う構成であればよい。
【００７４】
図１、図、２、及び、図８に示すように、移動機構６３は、開閉機構６２を混合装置６及び作業台８間に対向させるように、移動可能に形成されている。即ち、移動機構６３は、金型６１が混合装置６及び作業台８の一方に対向するように、開閉機構６２を移動可能に形成されている。例えば、移動機構６３は、開閉機構６２を支持するベース８１と、ベース８１を回動させる回動手段８２と、開閉機構６２を傾斜させる傾斜手段８３と、を備えている。
【００７５】
ベース８１は、方形枠状に形成され、その上部に金型６１が支持された開閉機構６２及び傾斜手段８３が配置される。ベース８１は、開閉機構６２を介して金型６１を支持可能に形成されている。また、ベース８１は、その中心に設けられた回転軸８１ａと、その下面に設けられた複数の車輪８１ｂと、その外周部に設けられた半円状の案内部８１ｃと、を備えている。ベース８１は、車輪８１ｂに移動可能に支持され、回転軸８１ａを中心に回転可能に設置される。案内部８１ｃは、その外周面の曲率中心が、回転軸８１ａの回転中心に配置される。
【００７６】
回動手段８２は、第１モータ８６と、第１モータ８６の回転をベース８１に伝達する伝達手段８７と、を備えている。第１モータ８６は、制御部９に接続されている。伝達手段８７は、例えば、第１モータ８６の回転軸に設けられた第１スプロケット８７ａと、ベース８１の案内部８１ｃの外周面に設けられた第１チェーン８７ｂと、を備えている。
【００７７】
回動手段８２は、第１モータ８６の回転力を、伝達手段８７を介してベース８１に伝達することで、ベース８１を回転可能に形成されている。回動手段８２は、ベース８１を回転させることで、開閉機構６２に支持された金型６１を混合装置６及び作業台８の一方に対向させることが可能に形成されている。
【００７８】
回動手段８２は、例えば、ベース８１を１８０度回動させることが可能に形成されている。また、回動手段８２は、例えば、ベース８１を９０度回動させることで、混合装置６及び作業台８に対向するように金型６１を移動可能に形成されている。
【００７９】
図４乃至図７に示すように、傾斜手段８３は、ベース８１上に高さ方向に延設された柱部９０と、ベース８１に設けられた第２モータ９１と、一方が第２モータ９１の回転軸に設けられ、他方が柱部９０に回転可能に固定された一対の第２スプロケット９２と、一対の第２スプロケット９２に設けられ、柱部９０に沿ってそれぞれ延設された第２チェーン９３と、第２チェーン９３に固定され、開閉機構６２の一部を支持する支持ブロック９４と、ベース８１上に設けられ、開閉機構６２の下面の一部を支持する複数の支持ローラ９５と、を備えている。
【００８０】
柱部９０は、例えば、ベース８１上に配置された２つの金型６１をそれぞれ支持する開閉機構６２にそれぞれ設けられる。柱部９０は、開閉機構６２の一方の端部側に隣接して一対設けられ、高さ方向に沿って延設される。
【００８１】
第２モータ９１は、制御部９に接続され、回転することで、一方の第２スプロケット９２を回転可能に形成されている。第２チェーン９３は、第２モータ９１の回転軸に固定された第２スプロケット９２が回転することで、柱部９０に沿って移動可能に形成されている。第２チェーン９３は、その移動に伴って、固定された支持ブロック９４を高さ方向に移動可能に形成されている。
【００８２】
支持ブロック９４は、その両端が第２チェーン９３に固定されるとともに、開閉機構６２の一部、例えば、第１支持部６７の、接続部６９が設けられる側の端部に固定され、第１支持部６７を介して開閉機構６２を支持可能に形成されている。
【００８３】
支持ローラ９５は、開閉機構６２の一部、具体的には、第１支持部６７の支持ブロック９４が設けられる端部と相対する端部側の下面を複数個所又は所定の距離で支持可能に形成されている。なお、本実施の形態においては、支持ローラ９５は、２つ配置される。
【００８４】
支持ローラ９５は、第１支持部６７を介して金型６１を支持可能に形成されている。支持ローラ９５は、例えば、ベース８１上に回転可能に形成された円筒状のローラであり、支持ブロックの移動による第１支持部６７（金型６１）の傾斜（回動）時においても、第１支持部６７を介して金型６１を支持可能に形成されている。
【００８５】
金型加熱手段６４は、金型６１の下型６５及び上型６６を所定の温度、ここでは、混合された第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２のキュア温度に加熱可能に形成されており、制御部９に電気的に接続されている。
【００８６】
図１及び図８に示すように、作業台８は、ベース８１に隣接して設けられている。作業台８は、作業者Ｈが、その上面に立って作業可能に形成されている。作業台８は、作業者Ｈがその上面に立つことで、ベース８１上の金型６１と対向可能に形成されている。作業台８は、作業者Ｈが、金型６１を用いて作業を行う立ち台であって、作業者Ｈの行動範囲を限定する案内である。
【００８７】
具体的には、作業台８は、作業者Ｈがその上部を移動する作業範囲板９７と、作業範囲板９７の中心に設けられ、脱型した樹脂成型品をクラッシング及び修理などの加工を行う作業テーブル９８と、を備えている。
【００８８】
作業範囲板９７は、少なくとも、作業者Ｈが副資材のセット及び成型品の脱型等の作業を行う各金型６１及び作業テーブル９８間の移動する範囲（作業範囲）を有して形成される。図１及び図８に示すように、作業範囲板９７は、混合装置６及び作業テーブル９８を結ぶ直線を中心として対称形状に形成される。また、作業範囲板９７は、混合装置６及び作業テーブル９８を結ぶ直線に対して、混合装置６から作業テーブル９８に向かって、当該直線から漸次離間するように傾斜して形成される。
【００８９】
具体的には、図１及び図８に示すように、金型６１は、混合装置６及び作業テーブル９８（作業台８）を結ぶ直線に対して、金型装置７の２つの金型６１の端部を結ぶ直線が傾斜するように金型６１が作業台８（作業範囲板９７）に対向する。このとき、作業範囲板９７は、金型６１に対向する位置に作業者Ｈが立つことが可能な形状に形成されている。
【００９０】
作業テーブル９８は、金型６１から取り出した樹脂成型品を、クラッシング及び修理等の加工を行うための、クラッシング機及び修理用のり等が配置されている。作業テーブル９８は、納品前に、樹脂成型品を最終形態に整えることが可能に形成されている。即ち、樹脂成型品の成型において、当該樹脂成型品を金型６１から作業テーブル９８へ作業者Ｈが運搬することから、作業テーブル９８が作業者Ｈの各金型６１への移動の基点となる。
【００９１】
制御部９は、三方弁１６、駆動モータ３１、チラー装置４２、ヒータ４４、制御モータ４６、温度検出器４７、混合部５１、駆動機構５２、金型加熱手段６４、第１モータ８６及び第２モータ９１に、信号線Ｓを介して電気的に接続されている。また、制御部９は、空圧シリンダ７０ａを駆動する空圧回路７０ｃに、信号線Ｓを介して電気的に接続されている。
【００９２】
制御部９は、三方弁１６及び駆動モータ３１を制御することで、ポンプ１３を駆動し、第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２を、混合部５１に供給可能に形成されている。また、制御部９は、チラー装置４２、ヒータ４４、制御モータ４６を制御することで、所定の温度の熱交換媒体を熱交換器４１に供給し、第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２の熱交換が可能に形成されている。
【００９３】
制御部９は、混合部５１を制御することで、第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２を混合して供給口５１ａから吐出するとともに、第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２を混合せずに、ポンプユニット５に戻すことが可能に形成されている。
【００９４】
制御部９は、第１モータ８６及び第２モータ９１を制御することで、ベース８１を回転させて、金型６１を混合部５１及び作業台８の作業範囲板９７に対向可能、且つ、金型６１を傾斜可能に形成されている。また、制御部９は、空圧シリンダ７０ａを制御することで、金型６１を開閉可能に形成されている。
【００９５】
次に、このように構成された成型装置１を用いた樹脂成形品の製造について説明する。  
先ず、制御部９は、ポンプ１３を駆動し、ドラム缶２１に貯留された第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２を混合部５１に供給する。
【００９６】
具体的には、制御部９は、２つの三方弁１６をそれぞれ制御し、図３に示すドラム缶２１及びポンプ１３が接続する流路に切り替える。また、制御部９は、駆動モータ３１を駆動し、ボールねじ３８を回転させることで、ボールナット３９を移動させ、ピストン２５を、第１ポンプ室の体積が増大する方向、換言するとピストン２５、連結部３４及びボールナット３９が減速機３２から離間する方向に移動させる。
【００９７】
また、制御部９は、温度検出器４７により検出された熱交換媒体の温度に基づいて、チラー装置４２及びヒータ４４を駆動し、熱交換媒体の温度を所定の温度となるように制御を行う。また、制御部９は、循環ポンプ４３を駆動することで、当該所定の温度となった熱交換媒体を熱交換器４１に供給し、ポンプ１３へ移動する前の第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２の熱交換を行い、第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２を所定の温度に制御する。
【００９８】
これにより、ドラム缶２１にそれぞれ貯留された第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２が、熱交換器４１により所定の温度に熱交換され、第１ポート２４ａからシリンダ２４内に吸い込まれる。また、第２ポート２４ｂからシリンダ２４内の充填液Ｘがタンク２６へ吐出される。
【００９９】
次に、制御部９は、２つの三方弁１６をそれぞれ制御し、ポンプ１３及び混合部５１を接続する流路に切り替える。
【０１００】
また、制御部９は、駆動モータ３１を駆動し、ボールねじ３８を回転させることで、ボールナット３９を移動させ、ピストン２５を、第２ポンプ室の体積が増大する方向、換言すると、ピストン２５、連結部３４及びボールナット３９が減速機３２に近接する方向に移動させる。
【０１０１】
これにより、第１ポンプ室に吸い込まれた第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２が、第１ポート２４ａから吐出され、混合部５１に供給されるとともに、タンク２６に貯留された充填液Ｘが、第２ポート２４ｂから第２ポンプ室内に移動する。
【０１０２】
次に、図８に示すように、制御部９は、駆動機構５２、開閉機構６２及び移動機構６３を駆動することで混合部５１及び金型６１を移動させて互いに対向させる。具体的には、制御部９は、一対の金型装置７の一方の移動機構６３の回動手段８２の第１モータ８６を駆動し、ベース８１を回動させて、金型６１を混合装置６と対向する位置であって、一対の金型６１うち少なくとも混合液を供給する金型６１を、混合部５１の供給口５１ａの移動範囲内に配置させる。
【０１０３】
また、制御部９は、傾斜手段８３の第２モータ９１を駆動し、開閉機構６２を下降させて、金型６１の傾斜角度を０度、即ち金型６１が傾斜していない状態とする。次に制御部９は、駆動機構５２を駆動し、供給口５１ａが混合液を供給する金型６１の下型６５と対向するように、混合部５１を移動させる。
【０１０４】
なお、このとき、開閉機構６２は、固定具７１を解除し、駆動手段７０を駆動して第２支持部６８を第１支持部６７と離間する方向に移動させることで、金型６１を開状態とする。
【０１０５】
この状態で、制御部９は、混合部５１を制御し、混合部５１で第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２を混合させる。制御部９は、供給口５１ａから下型６５に第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２の混合液を供給する。
【０１０６】
次に、制御部９は、駆動手段７０を駆動して第２支持部６８を第１支持部６７に近接させて、金型６１を閉状態とし、固定具７１により、第１支持部６７及び第２支持部６８を固定する。
【０１０７】
なお、金型６１は、金型加熱手段６４により所定の温度に加熱されており、制御部９は、所定の時間を経過するまで金型６１の閉状態を維持し、供給された第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２の混合液をキュアさせる。
【０１０８】
また、制御部９は、駆動機構５２を駆動し、他方の金型６１及び供給口５１ａを対向させる。また、制御部９は、開閉機構６２を駆動し、当該他方の金型６１を開状態とし、混合液を他方の金型６１に供給する。
【０１０９】
制御部９は、駆動手段７０を駆動して、第２支持部６８を第１支持部６７に近接させて、他方の金型６１を閉状態とし、固定具７１により第１支持部６７及び第２支持部６８を固定し、混合液をキュアさせる。
【０１１０】
制御部９は、駆動機構５２及び移動機構６３を駆動させ、当該キュアを行っている金型６１が設けられた金型装置７とは他方の金型装置７のベース８１及び当該ベース８１の金型６１を混合装置６に対向させる。次いで、制御部９は、当該他方の金型装置７の一対の金型６１に混合液を供給し、当該混合液のキュアを行う。
【０１１１】
これら、金型６１に供給させた混合液を所定の時間キュアさせた後、制御部９又は作業者Ｈが固定具７１を解除し、制御部９は、駆動手段７０を駆動して第２支持部６８を移動させて第１支持部６７と離間させ、金型６１を開状態とする。
【０１１２】
また、制御部９は、第２モータ９１を駆動して、開閉機構６２を上昇させて、金型６１を所定の傾斜角度とする。なお、ここで、金型６１の所定の傾斜角度とは、作業者Ｈの作業性がよい角度であって、作業者Ｈの身長等によって予め設定される。次に、制御部９は、当該キュア中に、図１に示すように第１モータ８６を駆動してベース８１を回動させ、金型６１を作業台８の作業範囲板９７に対向する位置に移動させる。
【０１１３】
作業者Ｈは、開状態となった金型６１から、成型された樹脂成形品を取り出し、作業テーブル９８に樹脂成型品を運搬し、適宜クラッシング及び修理等の加工を行った後、樹脂成型品を次工程（成型装置１の二次側）へと移動させる。
【０１１４】
作業者Ｈがベース８１上の一対の金型６１から樹脂成型品を除去した後、作業者Ｈにより、金型内の残存した樹脂材料等のごみ等の除去、離型剤の塗布、及び、副資材のセット等の成型の準備作業が行われる。
【０１１５】
制御部９は、樹脂成型品が除去され、作業者Ｈにより準備作業が終了した後、金型６１が設けられたベース８１を移動させ、ベース８１及び金型６１を、再び混合部５１の供給口５１ａの移動範囲内に配置させる。その後、制御部９は、上述の工程により、金型６１に混合液を供給し、繰り返し、樹脂成型品が成型される。
【０１１６】
同様に、一方の金型装置７において、作業者Ｈにより準備作業が終了した後、作業者Ｈは、他方の金型装置７のベース８１の金型６１から、キュアが完了した樹脂成型品を取り出して、作業テーブル９８に樹脂成型品を運搬し、適宜クラッシング及び修理等の加工を行う。また、作業者Ｈにより、金型内の残存した樹脂材料等のごみ等の除去、離型剤の塗布、及び、副資材のセット等の成型の準備作業が行われると、制御部９は、再び、金型６１に混合液を供給し、一方の金型装置７と同様に、繰り返し、樹脂成型品が成型される。なお、一対の金型装置７は、例えば、交互に混合液の供給及び成型が行われる構成であるが、一対の金型装置７の準備作業等を、同時に行う構成であってもよい。
【０１１７】
このように構成された成型装置１によれば、一対の金型装置７は、混合装置６及び作業台８を結ぶ直線を中心として対称位置に配置される。また、一対の金型装置７は、その回動により、混合装置６及び作業台８と対向可能であって、互いに干渉しない位置に配置される。このような金型装置７の配置とすることで、成型装置１の設置範囲を極力小さくすることが可能となる。また、作業者Ｈの作業範囲は、図１中、実線Ｈ及び破線Ｈで示すように、一対の金型装置７の各金型６１と対向する位置、及び、作業テーブル９８と対向する位置間の移動のみでよく、作業性の向上にもなる。
【０１１８】
さらに、上述した成型装置１によれば、ベース８１の回動させることで、金型６１が混合装置６及び作業台８と対向可能に、金型装置７を混合装置６及び作業台８間に配置する構成とする。この構成により、成型装置１は、その設置範囲並びに作業者Ｈの作業範囲及び移動範囲を極力低減することが可能となる。作業者Ｈの移動距離が低減することから、作業時間の短縮にもなる。即ち、成型装置１は、作業台８に、一対の金型装置７をそれぞれ対向させる構成とすることで、作業台８上で作業者Ｈが作業のために必要な作業範囲を極力狭くすることが可能となる。これにより、成型装置１は、複数の金型６１を備える一対の金型装置７を有する構成であっても、作業者が１人でも樹脂成型品を処理することが可能となる。
【０１１９】
また、成型装置１は、ベース８１及び回動手段８２の構成も小型化とすることが可能となり、成型装置１の小型化及び製造コストの低減が可能となる。さらに、製造時のベース８１の移動距離も短くなることから、金型６１が混合装置６及び作業台８間を移動する距離及び移動する時間を短縮することが可能となる。
【０１２０】
また、ポンプユニット５は、駆動モータ３１による回転力を、ボールねじ３８及びボールナット３９により軸心方向の移動に変換し、当該軸心方向の移動により、ポンプ１３のピストン２５を移動させる構成である。このため、ポンプユニット５は、小型化が可能であって、ピストン２５の移動量を制御することで、供給する樹脂材料（Ｗ１，Ｗ２）を定量供給することが可能となる。
【０１２１】
具体的には、従来のポンプユニットにおいては、油圧ポンプ等が用いられており、油圧によりポンプを駆動することで、ポンプを駆動するための油圧回路や流量計の付帯設備等の構成が必要であり、このような構成が大型化の原因であった。また、油圧ポンプでは、正確な供給量の調整が困難であることから、第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２の供給量にばらつきが発生し、成型品の品質にバラつが発生する虞があった。
【０１２２】
しかし、本実施形態のポンプユニット５においては、ポンプ１３を駆動するのに必要な構成は、駆動モータ３１、減速機３２、伝達機構３３及び連結部３４であり、簡単な構成とすることが可能となる。このため、ポンプユニット５は、小型化が可能であって、且つ、製造コストを低減することが可能となる。
【０１２３】
また、ポンプユニットは、駆動モータ３１により供給されたピストン２５の移動量によって、定量の第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２を定量供給することが可能となる。このように、ポンプユニット５は、樹脂材料（Ｗ１，Ｗ２）の正確な供給量を調整可能となり、個々で供給量が異なる成型装置１に適することが可能となる。これにより、成型装置１は、成型する樹脂成型品の品質を一定とすることが可能となる。
【０１２４】
また、ポンプユニット５は、ポンプ１３のピストン２５の移動方向を重力方向とすることで、これら各構成品の配置は、高さ方向に配置することが可能となり、設置スペースの低減、及び、ポンプユニット５の小型化が可能となる。
【０１２５】
このため、成型装置１は、このようなポンプユニット５、並びに、各配置により設置範囲の低減が可能な混合装置６、金型装置７及び作業台８を用いることで、小型化及び設置範囲の低減が可能となる。また、ポンプユニット５は、可撓性を有する配管１７で混合装置６と接続されるため、ポンプユニット５の配置の自由度を向上させることが可能となる。
【０１２６】
上述したように、本発明の一実施の形態に係る成型装置１によれば、混合装置６及び作業台８間に金型装置７を設けるとともに、駆動モータ３１によりポンプ１３を駆動するポンプユニット５を用いることで、小型化が可能、且つ、作業者の作業範囲が小さい、少量生産に適した構成とすることが可能となる。
【０１２７】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではない。例えば、上述した例では、伝達機構３３はボールねじ３８及びボールナット３９を用いる構成を説明したがこれに限定されない。例えば、伝達機構３３は、駆動モータ３１の回転軸３１ａの回転運動を直進運動に変換可能に形成されていればよく、例えば、ラック及びピニオン、並びに、ボルト及びナット等であってもよい。ただし、好ましくは、小型化、摩擦、摺動抵抗、変換時の損失及びストローク量の精度等の観点から、伝達機構３３は、ボールねじ３８及びボールナット３９が好ましい。
【０１２８】
また、上述した例では、ポンプユニット５及び混合装置６は、２つの樹脂材料（第１樹脂材料Ｗ１及び第２樹脂材料Ｗ２）を供給して混合する構成を説明したがこれに限定されない。例えば、樹脂材料は、３つの樹脂材料を混合する構成であってもよい。
【０１２９】
また、上述した例では、金型装置７は、ベース８１上に２つの金型６１を設ける構成を説明したがこれに限定されない。例えば、金型装置７は、ベース８１上に３つの金型６１を設ける構成としてもよい。
【０１３０】
さらに、上述した例では、成型装置１を用いた樹脂成型品の製造方法として、一対の金型装置７のうち、一方の金型装置７の２つの金型６１に混合液をそれぞれ供給した後、他方の金型装置７の２つの金型６１に混合液を供給する構成を説明したがこれに限定されない。たとえば、一方の金型装置７の一方の金型６１に混合液を供給した後、他方の金型装置７の一方の金型６１に混合液を供給し、次に、一方の金型装置７の他方の金型６１に混合液を供給する等、一対の金型装置７のそれぞれの金型６１に交互に樹脂材料を供給する構成であってもよい。
【０１３１】
また、上述した例では、作業者Ｈが作業を行う作業台８は、作業者Ｈが乗る作業範囲板９７を有する構成としたがこれに限定されない。即ち、作業範囲板９７は、作業者Ｈが作業を行う範囲がわかればよく、必ずしも板状である必要がない。例えば、成型装置１が、工場内の硬い床面上に敷設される場合においては、当該床面に、作業者Ｈの作業範囲を案内するシール等により当該作業範囲を案内し、当該シール等により案内された床面を作業台８（作業範囲板９７）として用いてもよい。この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【０１３２】
１…成型装置、５…ポンプユニット、６…混合装置、７…金型装置、８…作業台、９…制御部、１１…架台、１２…貯留槽、１３…ポンプ、１４…駆動機構、１５…ストレーナ、１６…三方弁、１７…配管、１８…温度調整装置、２１…ドラム缶、２２…加圧装置、２４…シリンダ、２５…ピストン、３１…駆動モータ、３１ａ…回転軸、３２…減速機、３３…伝達機構、３４…連結部、３９…ボールナット、４１…熱交換器、５１…混合部、５１ａ…供給口、５２…駆動機構、５３…配管部、６１…金型、６２…開閉機構、６３…移動機構、６４…金型加熱手段、６５…下型、６６…上型、６７…第１支持部、６８…第２支持部、６９…接続部、７０…駆動手段、７０ａ…空圧シリンダ、７０ｂ…ピストン、７０ｃ…空圧回路７１…固定具、７５…回転軸、８１…ベース、８２…回動手段、８３…傾斜手段、８６…第１モータ、８７…伝達手段、８７ａ…スプロケット、８７ｂ…チェーン、９０…柱部、９１…第２モータ、９２…スプロケット、９３…チェーン、９４…支持ブロック、９５…支持ローラ、９７…作業範囲板、９８…作業テーブル、Ｈ…作業者、Ｓ…信号線、Ｗ１…第１樹脂材料、Ｗ２…第２樹脂材料。
【図１】
2014065193.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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