(57)【要約】【課題】ブームノズルの水平性の保持、バタツキの低減及び昇降操作性の向上を図るとともに、装置本体をコンパクトにすることによって狭いハウス内でも自走性能に優れた液体散布装置とその運搬台車及び該液体散布装置を用いる液体散布システムを提供する。【解決手段】本発明は植物育成用ハウス内で温湯又は薬剤を散布する液体散布装置であって、ブームノズルと、前記液体散布装置を自走させる手段と、前記ブームノズルを昇降するための昇降手段とを有し、前記昇降手段は、前記ブームノズルと前記自走させる手段との間に配置して前記自走させる手段と直結されており、前記ブームノズルの散布ノズル側若しくはその反対側で前記ブームノズルの中央部に当接して接続する基台と、該基台の周囲に設けられた上下方向に伸縮可能な支柱と、前記基台に当設して接続し、前記支柱が囲む空間内に配置される昇降駆動装置とからなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
植物育成用ハウス内でブームに固定した散布ノズルを用いて温湯又は薬剤を散布する液体散布装置であって、
２個以上の散布ノズルを固定したブームと、前記液体散布装置を自走させる手段と、前記ブームノズルを昇降するための昇降手段とを有し、
前記昇降手段は、前記ブームと前記自走させる手段との間に配置して前記自走させる手段と直結されており、前記ブームを水平に保持するために前記散布ノズルが設置されている側若しくはそれとは反対側で前記ブームの中央部に当接して接続する基台と、該基台の周囲に設けられた上下方向に伸縮可能な支柱と、前記基台に当設して接続し、前記支柱が囲む空間内に配置される昇降駆動装置とからなることを特徴とする液体散布装置。
【請求項２】
前記液体散布装置を自走させる手段は、複数の併設する走行ガイドレールに沿って駆動モータを用いて往復走行可能に構成した自走式作業台車、又は往復走行可能な自走式移動車両であることを特徴とする請求項１に記載の液体散布装置。
【請求項３】
前記昇降駆動装置は、前記液体散布装置を自走させる手段と直結する棒を手動で上下に移動するジャッキ昇降式装置又はハンドル昇降式装置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体散布装置。
【請求項４】
前記昇降駆動装置は、前記液体散布装置を自走させる手段と直結する棒を自動で上下に移動する機能を有する電動式昇降装置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体散布装置。
【請求項５】
前記ブームの中央部に当設して接続する前記基台と前記ブームとの間に、前記ブームを回転させるための回転手段を備えることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の液体散布装置。
【請求項６】
前記ブームは、所望の位置で折りたたむための手段を１又は２以上有することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の液体散布装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れかに記載の液体散布装置は、前記温湯及び前記薬剤の少なくとも何れかを散布するために、前記温湯及び前記薬剤の少なくとも何れかを通過させるホース又は配管と、前記ブームに固定した散布ノズルに前記温湯及び前記薬剤の少なくとも何れかを供給するための切替コック又は開閉バルブ及びホース又は配管とを有する散布ユニットを備えることを特徴とする液体散布装置。
【請求項８】
前記散布ユニットにおいて、前記温湯の散布用ユニット及び前記薬剤の散布用ユニットはそれぞれ分離して設けられることを特徴とする請求項７に記載の液体散布装置。
【請求項９】
前記温湯の散布ノズルを固定したブーム及び前記薬剤の散布ノズルを固定したブームの少なくとも２本が並設されることを特徴とする請求項８に記載の液体散布装置。
【請求項１０】
前記温湯の散布ノズルは、周りに前記温湯の保温性の確保又は飛散防止のためのフード又はカバーを設けることを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載の液体散布装置。
【請求項１１】
前記温湯の散布ノズルは、２個以上が前記フード又はカバーの内部でＨ字状に配列されており、前記温湯の散布時において散布しない箇所に位置する散布ノズルは開口部を塞ぐ処理が行われることを特徴とする請求項１０に記載の液体散布装置。
【請求項１２】
前記温湯及び薬剤の散布を一体型散布ユニットで兼用して行い、前記一体型散布ユニットは前記のホース又は配管の通過液を切替えるための切替コック又は開閉バブルが前記のホース又は配管の末端又は途中に設けられることを特徴とする請求項７に記載の液体散布装置。
【請求項１３】
前記温湯の散布ノズル及び前記薬剤の散布ノズルを、カバー付き又はフード付きの前記一体型散布ユニットの中に同時に組み込むことを特徴とする請求項１２に記載の液体散布装置。
【請求項１４】
前記ブームは、ワイヤ又は棒を用いて、前記液体散布装置を自走させる手段、前記液体散布装置を自走させる手段の周囲に設けた支柱及び前記昇降手段の前記上下方向に伸縮可能な支柱の少なくとも何れか一つに固定することを特徴とする請求項１〜１３の何れかに記載の液体散布装置。
【請求項１５】
前記の複数の併設する走行ガイドレールを用いて前記液体散布装置を自走させる場合は、前記温湯及び前記薬液の少なくとも何れかが通過するホース又は配管を、ガイド用枠と車輪又は滑車とを有する前記ホース又は配管の支持金具を用いて、前記の車輪又は滑車を介して前記走行ガイドレールでスライド可動させることによって伸縮可能とすることを特徴とする請求項２〜１４の何れかに記載の液体散布装置。
【請求項１６】
請求項２〜１５の何れかに記載の走行ガイドレールに沿って駆動モータを用いて往復走行可能に構成した自走式作業台車及び昇降手段を搬送するための運搬台車であって、該運搬台車は、頂部に架台を有する昇降装置と、前記架台の上に搭載し、前記昇降装置を用いて前記走行ガイドレールから前記自走式作業台車及び前記昇降手段を持ち上げて取り外すために使用する前記自走式作業台車及び前記昇降手段の係止用サポート支柱とを有する運搬台車。
【請求項１７】
請求項１〜１５の何れかに記載の自走させる手段と昇降手段とを有する液体散布装置を用いる液体散布システムであって、前記自走させる手段が走行する走行ガイドレール又は走行用通路は前記植物育成用ハウスの温湯又は薬剤の散布部及びその両端部においてそれぞれ直線及び蛇行して折り返すように設けられており、自走させる手段は前記蛇行する部分を走行するときの走行速度を前記直線の部分を走行するときよりも遅くすることによって、前記蛇行する部分を走行中に前記温湯又は薬剤の供給用ホース又は配管の交換を可能にすることを特徴とする液体散布システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植物育成用ハウス内で栽培物に温湯又は薬剤を散布する液体散布装置とその運搬台車及び該液体散布装置を用いる液体散布システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ビニールハウスや温室等のハウス内で栽培物に散水や薬剤を散布するための装置としては、ハウスの天井にレールを設けて、このレールに沿って走行させる散布装置が知られている。例えば、特許文献１には、ゴンドラ形式の自走散布装置において、噴管を支持しているハンガーを折りたたみ可能とし、曲率半径を持つ端末レールパイプを設置して収納をコンパクト化するとともに、移動性能を高めたハウス栽培用自走散布装置が提案されている。また、特許文献２には、小型の散布装置のまま大規模なハウスにも適用できる液体散布装置が提案されている。前記の特許文献２に記載の液体散布装置は、ハウスの対応側壁に設けられた一対のレールに支架され、該レールに沿って往復複動可能な梁及び該梁の移動手段と、前記梁に沿って往復動可能なノズルユニット及び該ノズルユニットの移動手段とを具備する装置である。
【０００３】
一方、ハウス外の圃場の作物では、幅広い範囲で散布を行うために、複数の散布ノズル噴霧口をブームに形成したブーム形式のノズル（以下、ブームノズルを略す）を用いて散水や薬剤の散布が行われている。このブームノズルを有する散布機は、一般的に圃場を走行する散布作業車又は散布作業機の前後や側方に具備される。特許文献３及び４にはブームノズルを前方に有する散布作業車が、また、特許文献５にはブームノズルを後方に有する散布作業車がそれぞれ開示されている。これらのブームノズルは、作物の高さに応じて高さ位置変更操作が可能な機構を有する。
【０００４】
また、特許文献６には、植物の抗生耐性向上を図るために、生育しつつある植物に熱ショックを与える方法とその装置が提案されている。前記の特許文献６に記載の熱ショック処理装置は、圃場に列状に生育する植物に沿って移送する手段を有するカバーの内部に温湯を噴霧する装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１０８５６１号号公報
【特許文献２】特開平７−３２７５２４号公報
【特許文献３】特開２０１２−５４３２号公報
【特許文献４】特開平１０−２４９２５６号公報
【特許文献５】特開２０００−９３０６２号公報
【特許文献６】特許第４８６３３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記の特許文献１に記載の散布装置は、本体及びそのホースがコンパクトであるものの、ハンガーホルダが支柱パイプとピンだけで連結される構造であるため、噴管ホルダに取り付ける複数の噴管を水平に保つことが難しいだけでなく、ハンガーホルダ、ハンガー及び噴管が散布作業中の振動等によって勝手に動いてしまい、均一な噴霧ができなくなるという問題がある。また、噴霧高さを調整するために支柱パイプには高さ調整用の穴を適数個設けて、ピンでハンガーを支持する構造を採用しているが、高さを変えるたびにピン及びハンガーの脱装着を行うため、操作が煩雑になる。
【０００７】
前記の特許文献２に記載の液体散布装置は、上側及び両側から栽培物に液体を散布するためにノズルユニットがコ字形に形成されているが、高さ調整用の機構は有しておらず、成長に応じてその高さが変化する栽培物への液体散布に対しては適用範囲の制約を受ける。さらに、幅広い範囲で散布する装置としては適当な装置とは言えず、作業効率を高める必要がある。
【０００８】
一方、前記の特許文献３〜５に記載の散布装置は、ブームノズルを用いることによって幅広い範囲で液体を散布することができるが、大掛かりな散布装置が使用されており、ハウス内での使用については何等認識されていない。したがって、ハウス外の圃場で使用される散布装置の構成を、それより狭いハウス内にそのまま適用することはできない。
【０００９】
また、前記の特許文献６に記載の温湯の散布装置は、ノズルに相当する噴口の高さ調整機能を有しておらず、列状に生育する植物に沿って移送する手段を有するカバーとして大きな形状のものを使用する必要がある。そのため温湯の散布を行う時に大量の温湯が必要となり、効率的な散布を行うことが困難であることから温湯散布装置の改良が強く求められている。
【００１０】
本発明は、係る問題を解決するためになされたものであり、２個以上の散布ノズルを固定したブームの水平性の保持とバタツキの低減を図るだけでなく、前記ブーム及び散布ノズルの昇降操作性を高めるとともに、液体散布装置そのものを従来よりもコンパクトにして狭いハウス内でも機動的で自立走行性能に優れた液体散布装置を提供することを目的とする。さらに、該液体散布装置の交換を容易に行うことによって温湯又は薬剤の効率的な散布を行うために、搬送性を高めた前記液体散布装置の運搬台車及び前記液体散布装置を用いる液体散布システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明者は、上記の課題を解決するために、２個以上の散布ノズルを固定したブームの昇降手段を前記ブームと液体散布装置を自走させる手段との間に配置するとともに、前記ブームを支持用基台を介して前記昇降手段と直結させることによって、液体散布装置のコンパクト化を図るだけでなく、温湯又は薬剤の散布時に発生しやすいブーム及び散布ノズルのバタツキの問題を防止できることを見出して本発明に到った。
【００１２】
すなわち、本発明の構成は以下の通りである。
［１］本発明は、植物育成用ハウス内でブームに固定した散布ノズルを用いて温湯又は薬剤を散布する液体散布装置であって、２個以上の散布ノズルを固定したブームと、前記液体散布装置を自走させる手段と、前記ブームノズルを昇降するための昇降手段とを有し、前記昇降手段は、前記ブームと前記自走させる手段との間に配置して前記自走させる手段と直結されており、前記ブームを水平に保持するために前記散布ノズルが設置されている側若しくはそれとは反対側で前記ブームの中央部に当接して接続する基台と、該基台の周囲に設けられた上下方向に伸縮可能な支柱と、前記基台に当設して接続し、前記支柱が囲む空間内に配置される昇降駆動装置とからなることを特徴とする液体散布装置を提供する。
［２］本発明は、前記液体散布装置を自走させる手段が、複数の併設する走行ガイドレールに沿って駆動モータを用いて往復走行可能に構成した自走式作業台車、又は往復走行可能な自走式移動車両であることを特徴とする前記［１］に記載の液体散布装置を提供する。
［３］本発明は、前記昇降駆動装置が、前記液体散布装置を自走させる手段と直結する棒を手動で上下に移動するジャッキ昇降式装置又はハンドル昇降式装置であることを特徴とする前記［１］又は［２］に記載の液体散布装置を提供する。
［４］本発明は、前記昇降駆動装置が、前記液体散布装置を自走させる手段と直結する棒を自動で上下に移動する機能を有する電動式昇降装置であることを特徴とする前記［１］又は［２］に記載の液体散布装置を提供する。
［５］本発明は、前記ブームの中央部に当設して接続する前記基台と前記ブームとの間に、前記ブームを回転させるための回転手段を備えることを特徴とする前記［１］〜［４］の何れかに記載の液体散布装置を提供する。
［６］本発明は、前記ブームが、所望の位置で折りたたむための手段を１又は２以上有することを特徴とする前記［１］〜［５］の何れかに記載の液体散布装置を提供する。
［７］本発明は、前記［１］〜［６］の何れかに記載の液体散布装置が、前記温湯及び前記薬剤の少なくとも何れかを散布するために、前記温湯及び前記薬剤の少なくとも何れかを通過させるホース又は配管と、前記ブームに固定した散布ノズルに前記温湯及び前記薬剤の少なくとも何れかを供給するための切替コック又は開閉バルブ及びホース又は配管とを有する散布ユニットを備えることを特徴とする液体散布装置を提供する。
［８］本発明は、前記散布ユニットにおいて、前記温湯の散布用ユニット及び前記薬剤の散布用ユニットがそれぞれ分離して設けられることを特徴とする前記［７］に記載の液体散布装置を提供する。
［９］本発明は、前記温湯の散布ノズルを固定したブーム及び前記薬剤の散布ノズルを固定したブームの少なくとも２本が並設されることを特徴とする前記［８］に記載の液体散布装置を提供する。
［１０］本発明は、前記温湯の散布ノズルが、周りに前記温湯の保温性の確保又は飛散防止のためのフード又はカバーを設けることを特徴とする前記［１］〜［９］の何れかに記載の液体散布装置を提供する。
［１１］本発明は、前記温湯の散布ノズルの２個以上が前記フード又はカバーの内部でＨ字状に配列されており、前記温湯の散布時において散布しない箇所に位置する散布ノズルは開口部を塞ぐ処理が行われることを特徴とする前記［１０］に記載の液体散布装置を提供する。
［１２］本発明は、前記温湯及び薬剤の散布を一体型散布ユニットで兼用して行い、前記散布ユニットは前記のホース又は配管の通過液を切替えるための切替コック又は開閉バブルが前記のホース又は配管の末端又は途中に設けられることを特徴とする前記［７］に記載の液体散布装置を提供する。
［１３］本発明は、前記温湯の散布ノズル及び前記薬剤の散布ノズルを、カバー付き又はフード付きの前記一体型散布ユニットの中に同時に組み込むことを特徴とする前記［１２］に記載の液体散布装置を適供する。
［１４］本発明は、前記ブームが、ワイヤ又は棒を用いて、前記液体散布装置を自走させる手段、前記液体散布装置を自走させる手段の周囲に設けた支柱及び前記昇降手段の前記上下方向に伸縮可能な支柱の少なくとも何れか一つに固定することを特徴とする前記［１］〜［１３］の何れかに記載の液体散布装置を提供する。
［１５］本発明は、前記の複数の併設する走行ガイドレールを用いて前記液体散布装置を自走させる場合は、前記温湯及び前記薬液の少なくとも何れかが通過するホース又は配管を、ガイド用枠と車輪又は滑車とを有する前記ホース又は配管の支持金具を用いて、前記の車輪又は滑車を介して前記走行ガイドレールでスライド可動させることによって伸縮可能とすることを特徴とする前記［２］〜［１４］の何れかに記載の液体散布装置を提供する。
［１６］本発明は、前記［２］〜［１５］の何れかに記載の走行ガイドレールに沿って駆動モータを用いて往復走行可能に構成した自走式作業台車及び昇降手段を搬送するための運搬台車であって、該運搬台車は、頂部に架台を有する昇降装置と、前記架台の上に搭載し、前記昇降装置を用いて前記走行ガイドレールから前記自走式作業台車及び前記昇降手段を持ち上げて取り外すために使用する前記自走式作業台車及び前記昇降手段の係止用サポート支柱とを有する運搬台車を提供する。
［１７］前記［１］〜［１５］の何れかに記載の自走させる手段と昇降手段とを有する液体散布装置を用いる液体散布システムであって、前記自走させる手段が走行する走行ガイドレール又は走行用通路は前記植物育成用ハウスの温湯又は薬剤の散布部及びその両端部においてそれぞれ直線及び蛇行して折り返すように設けられており、前記自走させる手段は前記蛇行する部分を走行するときの走行速度を前記直線の部分を走行するときよりも遅くすることによって、前記蛇行する部分を走行中に前記温湯又は薬剤の供給用配管又はホースの交換を可能にすることを特徴とする液体散布システムを提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、液体散布装置をコンパクト化できるだけでなく、堅牢に固定した幅広いブーム及び散布ノズルを有するため、広範囲に亘って温湯又は薬剤の散布を機動的かつ効率的に行うことができる。特に、ブームに固定した散布ノズルは散布作業中に位置の変動が少なくなるため、栽培物の所望の箇所への散布を高い確度で行えるようになる。それによって、温湯又は薬剤の散布量を最小限に留めるという効果を得ることができる。また、ブーム及び散布ノズルの昇降手段の操作性が向上するため、ブーム及び散布ノズルの高さをハウス内の栽培物の成長程度に応じて容易に調整することができ、作業性の大幅な向上が図れる。
【００１４】
本発明の液体散布装置は、コンパクトな構造と構成を有するため狭いハウス内の散布作業に適する。また、広いハウス内での散布に使用する場合には、優れた自走性能を利用することによって効率的な散布を行うことができる。さらに、本発明によるズームは回転及び折りたたみの機構を有するため、液体散布装置をハウス間で移動や移設する場合に取扱いが容易となり便利となる。ここで、ブームの折りたたみ機構は、液体散布装置の移動や移設の場合だけでなく、ハウスの規模や散布範囲に応じてズームのアームの長さを調整する場合にも適用することができる。
【００１５】
本発明の液体散布装置は、ブームの数と構成及びブームに固定する散布ユニットの構成を変えることによって、温湯及び薬剤の散布をどちらかを単独で、又は両者の散布を同時に行うことができるため、様々な用途への適用が可能である。また、搬送性を高めた前記液体散布装置の運搬台車の利用、並びに該液体散布装置の交換時の作業性を容易にする液体散布システムの採用によって、本発明の液体散布装置のより効率的な運用を図ることができる。これは、温湯又は薬剤の効率的な散布に対して大きく寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】自走させる手段として自走式作業台車を有する本発明の液体散布装置の正面図である。
【図２】本発明の液体散布装置で使用する上下方向に伸縮可能な支柱の例を示す図である。
【図３】本発明の液体散布装置で使用する昇降駆動装置の例を示す図である。
【図４】自走させる手段として自走式移動車両を有する本発明の液体散布装置の正面図である。
【図５】ブームの回転機構を有する本発明の液体散布装置を示す正面図である。
【図６】ブームの折りたたみ機構を有する本発明の液体散布装置を示す正面図である。
【図７】本発明の液体散布装置に備えられる散布ユニットの別の実施形態を示す正面図である。
【図８】本発明の液体散布装置において、ブームに固定した散布ユニットの別の実施形態を示す図である。
【図９】ブームがワイヤ又は棒によって強固に支持された本発明の液体散布装置を示す正面図である。
【図１０】本発明の液体散布装置において、走行ガイドレールでスライド可動させるときのホース又は配管の支持金具を示す図である。
【図１１】本発明の液体散布装置を走行ガイドレールで搬送するときに使用する運搬台車を示す正面図である。
【図１２】本発明の液体散布装置を用いる液体散布システムの一実施形態を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の液体散布装置は、植物育成用ハウス内で栽培物に温湯又は薬剤を散布するための装置であって、幅広い範囲を同時に散布するために２個以上の散布ノズルを固定したブームと、液体散布装置をハウス内で自走させる手段と、前記のブーム及び散布ノズルを昇降するための昇降手段とを有することが基本構成である。
【００１８】
本発明で使用するブームはハウス外の広範囲な圃場で散布作業車の前後又は側方に備えて使用されているものと同じ構造と機能を有するが、これまでは様々な方法によってブーム（ノズル噴射口を形成したブームノズルも含む）が散布作業車にしっかりと固定されていた。しかしながら、ブームをハウス内で使用する場合は、散布作業車を可動できるスペースに大きな制約があるため、散布作業車の前後又は側方に設置する構成はほとんど適用されていなかった。特に、簡易的に作られる狭いハウス内では、ブームを従来の構成で適用することが非常に困難である。そこで、本発明ではハウスの高さ方向に存在する空きスペースに着目して、ブームの上部又は下部に液体散布装置をハウス内で自走させる手段を設ける。それによって、液体散布装置をハウスの高さ方向に組み立てることができるようになり、スペースの狭小化による装置のコンパクト化が図られる。
【００１９】
また、前記の液体散布装置をハウス内で自走させる手段としては、複数の併設する走行ガイドレールに沿って駆動モータを用いて往復走行可能に構成した自走式作業台車、又は往復走行可能な自走式移動車両を使用する。本発明の液体散布装置は、走行ガイドレールを設置するハウス内での使用を視野に入れており、自走式作業台車を用いる場合が一般的であるが、これに限定されないで自走式移動車両を使用する場合も含まれる。
【００２０】
本発明の液体散布装置において、前記のブームを昇降するための昇降手段は、ハウス内の栽培物の種類や生育状態によってブームの高さ位置を調整することによって、ブームに固定した散布のノズルの位置を最適化するために使用するものである。この昇降手段は、設置するためのスペース面積を小さくするとともに、昇降操作性を高める必要があり、前記の液体散布装置をハウス内で自走させる手段とブームとの間に配置して前記自走させる手段と直結させる。それによって、昇降手段の高さの調整を容易に行うことができる。このとき、昇降手段として機能する昇降駆動装置の軽量化を図ることによって、液体散布装置の走行性を向上させることができる。昇降駆動装置の軽量化は、自走させる手段としてハウス内の上部又は下部にガイドレールを設置する場合、ガイドレールの強度を高くするための特別な工事が不要になるという効果が得られる。同様に、自走させる手段として自走式車両を適用する場合も、地面の補強や平坦化を必要以上に行う必要がなくなり、低コストで簡易的に組み立てられる小型ハウス内での散布用として適用が拡大する。
【００２１】
以下、本発明の実施形態を、図面を用いて具体的に説明する。
〈第１の実施形態〉
図１において、自走させる手段として自走式作業台車を有する本発明の液体散布装置１の断面図を示す。図１の（ａ）に示す液体散布装置は、２個以上の散布ノズル２を固定するブーム３と、ハウス内の上部に設けられた複数の併設する走行ガイドレール４に沿って駆動モータを用いてベルト５を経由して車輪６の回転によって往復走行可能に構成した自走式作業台車７と、前記のブームを昇降するための昇降手段８とを有する。走行ガードレール４は、ハウス屋根のビニールシートに取り付けられている梁９と取付金具１０によって接続して固定される。温湯又は薬剤は、図示されていないタンクから導入管１１、切替コック１２、供給管１３及びホース又は配管１４を通して、ブーム３に固定する散布ノズル２によってハウス内の栽培物に噴射される。導入管１１及び供給管１３は、取付けや取外しが容易で、取扱い性を向上できることから柔軟性のあるものが使用される。また、切替コック１２は温湯又は薬剤の供給又は停止を行うために使用されるものであり、本発明では、切替コック１２の代わりに開閉バルブを使用しても良い。温湯又は薬剤に切替は、導入管１１の根元にある前記タンクを変えて行うか、又は前記タンク内に挿入する導入管１１そのものをどちらかに差し替えることによって行うことができる。本発明においては、ホース又は配管１４を使用しないで、ブーム３に複数の噴霧口を設けることによって、その噴霧口に連結した散布ノズルから温湯又は薬剤の散布を行っても良い。
【００２２】
図１の（ｂ）は、ハウス内の下部、例えば、地表面に設けた複数の併設する走行ガイドレール４に沿って自走式作業台車７を往復で走行できるように配置したときの液体散布装置１である。温湯又は薬剤の散布は、図１の（ａ）の場合と同じような操作で行われる。
【００２３】
図１の（ａ）及び（ｂ）に示す昇降手段８は、ブーム３と自走式作業台車７との間に配置して自走式作業台車７と直結する棒１５を介して自走式作業台車７に接続されており、ブーム３を水平に保持するために散布ノズル２が設置されている側（図１の（ｂ）を参照）若しくはそれとは反対側（図１の（ａ）を参照）でブーム３の中央部に当接して接続する基台１６と、基台１６の周囲に設けられた上下方向に伸縮可能な支柱１７と、基台１６に当設して接続し、支柱１７が囲む空間内に配置される昇降駆動装置１８とから構成される。図１の（ａ）及び（ｂ）においては、昇降駆動装置１８の例として手動で上下に移動するジャッキ式昇降式装置を示している。また、自走式作業台車７の筐体表面には、走行の開始、停止及び走行方向と走行速度の制御のための制御盤１９を設けても良い。制御盤１９は自走式作業台車７と別体で設けることもできる。別体で設ける場合は無線による遠隔操作を行っても良い。
【００２４】
前記の基台１６は、ブーム３を水平に保持するだけでなく、ブーム３のバタツキを低減するために、平面状の板で形成する。基台１６は、ブームノズルを機械的に支持するために設けるが、重量が重くなると自走式作業台車７の走行性が低下したり、取扱いにくくなる場合は、軽量化を行う必要がある。本発明においては、軽量化を図るために、平面状の板の代わりに矩形平面を枠だけで形成した板状のものを使用してもよい。基台１６の材質としては、鉄、ステンレス、アルミニウム、マグネシウム等の金属、硬質プラスチック、繊維強化プラスチック又は木材等が挙げられるが、高強度及び軽量化を両立するために、通常はアルミニウムやマグネシウムの金属又は繊維強化プラスチックを使用する。
【００２５】
前記の上下方向に伸縮可能な支柱１７は、基台１６を水平に支持するために設けるものであり、ブームノズルの水平維持とバタツキ防止の作用を有する。この支柱１７は、図２の（ａ）及び（ｂ）に示すように、昇降手段によって上下方向に伸縮できるものであれば、支柱管又は支柱枠の何れかの構造のものを使用できる。図２の（ａ）に示す支柱管２０は、基台１６の４隅に設けられており、相対的に小径の管２１が大径の管２２に挿入された構造を有する。この支柱管２０は、昇降駆動装置１８によってブーム３の高さを調整するときに、小径の管２１が大径の管２２の内部をスライドして伸縮可動する。図２の（ａ）には、４隅に４本の支柱管を設けた例を示しているが、円形、楕円形又は３角形の基台１２の３隅に支柱管を設けても良いし、５角形以上の多角形、円形、楕円形又は楕円形の基台１２の周辺に５本以上の支柱管を設けても良い。また、図２の（ｂ）に示す支柱枠２３は、内部が空洞である枠材２４の内部に、相対的に厚さが薄い枠材２５が挿入された構造を有しており、枠材２５が枠材２４の内部をスライドすることによって伸縮可動を行う。
【００２６】
前記の昇降駆動装置１８としては、例えば、図３に示す構造のものを使用できる。なお、図３には自走式作業台車７の上部（ガイドレールと車輪等）の図示はされていない。図３の（ａ）は、ねじ部２６を手動で回転させながら上下に移動させるジャッキ昇降式装置である。図３の（ｂ）は、大径の筒２７の内部で小径の筒２８をハンドル２９の回転によって移動させながら上下に可動させる方式のハンドル昇降式装置である。図３の（ｂ）の右図には点線で囲んだ部分を拡大した断面図である。この断面図に示すように、大径の筒２７は内部にナット３０を有しており、ナット３０と噛合するギア（ボールねじ）構造３１を有する小径の筒２８をハンドル２９の回転によって移動させながら上下に可動させる。図３の（ｃ）は、ラックギア３２と、ラックギア３２と噛号して上下可動なラック３３とを有する支柱を自走式作業台車７と直結させて、ラックギア３２に固着されている回転ハンドル３４を手動で回転させながら上下に可動させる方式のハンドル昇降式装置である。また、図３の（ｄ）は、モータを内蔵する電動シリンダ３５を用いる電動式昇降式装置である。
【００２７】
図３に示す各種の昇降駆動装置の中で、本発明においては、図３の（ａ）に示すジャッキ昇降式装置が好適である。ジャッキ昇降式装置は、他の昇降式装置と比べて、上下に可動させる距離を長く設定できること、自走式作業台車の重さに対して昇降駆動性を発揮する力が強いこと、手動操作性に優れること、モータや配線等の付属部品を必要としないため装置を軽量にできること、等の利点を有するためである。また、電動式昇降式装置はモータや配線等の付属部品を備えるため装置の重量がやや増えるものの、取り扱い性と作業性に優れ、強い昇降駆動力を有するため好適な昇降駆動装置のひとつである。
【００２８】
〈第２の実施形態〉
図４において、自走させる手段として自走式移動車両３６を有する本発明の液体散布装置１の正面図を示す。図４に示す液体散布装置は、自走させる手段が地面を走行する自走式移動車両３６であることを除けば、他の構成は図１に示す液体散布装置と同じである。すなわち、２個以上の散布ノズル２を有するブーム３と、ハウス内の地面をタイヤで走行する自走式移動車両３６と、前記のブームノズルを昇降するための昇降手段８を有する。
【００２９】
図４に示す昇降手段８は、ブームノズル３と自走式移動車両３６との間に配置して自走式移動車両と直結する棒１５を介して自走式移動車両３６に接続されており、ブームノズル３を水平に保持するために散布ノズル２が設置されている側でブームノズル３の中央部に当接して接続する基台１６と、基台１６の周囲に設けられた上下方向に伸縮可能な支柱１７と、基台１６に当設して接続し、支柱１７が囲む空間内に配置される昇降駆動装置１８とから構成される。図４においては、昇降駆動装置１８の例として手動で上下に移動するジャッキ式昇降式装置を示している。図４に示す昇降手段８を構成する各部品は、図１に示すものと同じ機能を有する。また、自走式移動車両３６の筐体表面には、走行の開始、停止及び走行方向と走行速度の制御のための制御盤１９を設けても良いし、制御盤１９は自走式移動車両と別体で設けても良い。
【００３０】
〈第３の実施形態〉
図５は、ブーム３を回転させるための回転機構を有する本発明の液体散布装置を示す正面図である。図５の（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ図１の（ａ）及び（ｂ）に示す液体散布装置において、散布ノズル２を固定したブーム３をベアリング３７の回転手段によって９０度に回転させた後の状態を示す図である。ベアリング３７による回転手段は散布ノズル２を有するブーム３を手動で容易に回転でき操作性に優れるため好適であるが、本発明においては、ベアリング３７以外の回転手段を用いることもできる。例えば、ブーム３を基台１６に固定するために使用するねじとナットを緩めた状態で、ブーム３を０度の状態（図１の（ａ）及び（ｂ）に示す状態）から９０度の状態（図５の（ａ）及び（ｂ）の状態）に回転させた後に、ねじとナットを締めてブーム３を９０度の位置で基台１６に固定する方法等である。
【００３１】
また、ブーム３の回転は、導入管１１及び供給管１３として柔軟性のある材料、例えば、プラスチックホース等を用いて、このホースの長さをブーム３の回転に追随できるように余裕を持たせた形で調整することによって容易に行うことができる。
【００３２】
図５に示すように、ブーム３を回転させることによってブーム３の長手方向を自走式作業台車７の走行方向に向きを変えることができるようになるため、ハウス内又はハウス間での液体散布装置の走行が容易になる。例えば、図１に示すような状態のときにはブーム３の長さによってハウスへの出入りができなかった液体散布装置は、図５に示すようにブーム３を回転させることによってハウス間の移動や移設が可能になる。このように、本実施形態の液体散布装置は取り扱いが便利であることから、ハウス内の液体散布作業の効率を高めることができるだけでなく、液体散布装置の活用性が高めることができる。
【００３３】
〈第４の実施形態〉
本発明の別の実施形態として、図６に、ブームの折りたたみ機構を有する液体散布装置を示す。図６の（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ図１の（ａ）及び（ｂ）に示す液体散布装置において、散布ノズル２を固定したブーム３の左右部分を高さ方向に折りたたんだ後の状態を示す図である。ブーム３の折りたたみは、折りたたむ箇所の片側に諜番又は継手等を設置することによって行うことができる。
【００３４】
ブーム３の折りたたみの例として、諜番による方法を図６の（ａ）に示す点線で囲んだ部分を拡大した右図を用いて説明する。点線で囲んだ枠内に示すように、ブーム３は折りたたむ箇所の両端で分割されており、分割されたブームはそれぞれ諜番３８によって連結する構造を有する。スライド式金具３９は、ブームを折りたたむ以前の状態において、折りたたむ箇所で分割されるブームをお互いに機械的に連結するために使用する治具であり、ブーム３の少なくとも一方の側面に設けた溝でスライドする機能を有する。それによって、液体散布時にブームが勝手に折りたたむ挙動や位置ズレを防止できる。ブーム３を折りたたむときにはスライド式金具３９を分割されたブームのどちらかの方法へスライドさせることによってブーム３の折りたたみが可能となる。
【００３５】
本発明で利用するブーム３の折りたたみ機構としては、上記の諜番３８の以外にも、継手を使用することができる。継手としては、例えば、両端にそれぞれ雌凹部と雄凸部を設け、両端の中間は折り曲げが可能な蛇腹式の構造を有するものが挙げられる。また、ブーム３を複数に分割して、それぞれの両端に雌凹部と雄凸部を設け、両者の端を差し込む構造にする。その場合、ブームを折りたたむときに分割される複数のブームが離反することを避けるために、例えば、複数に分割されたブームの内部にバネ式の連結鎖を挿入する方法を採用することができる。
【００３６】
本実施形態において、散布ノズル２に連結するホース又は配管１４は、ブーム３の折りたたみ操作が容易にできるように柔軟性のあるものを使用することが好ましい。また、図６に示すように、分割されるブームの長さに合わせてホース又は配管１４を個別に設置して、それぞれのホース又は配管１４に個別の供給管１３を接続することによって温湯又は薬剤を供給する方法を採用することもできる。その場合、ホース又は配管１４は特に柔軟性を有することが必要でなくなるため、分割されたブームに機械的に固定しても良い。
【００３７】
本発明においては、ブーム３の所望の位置で折りたたむための手段は１又は２以上有する。ここで、ブームの折りたたみ手段は、液体散布装置の移動や移設の場合に適用するだけでなく、ハウスの規模や散布範囲に応じてブームのアームの長さを調整できる場合も使用する。
【００３８】
〈第５の実施形態〉
図７に、本発明の液体散布装置に備えられる散布ユニットの別の実施形態の正面図を示す。図７に示す散布ユニットは、図１に示す１系統のものと異なり、温湯と薬液を同時に散布できるように２系統に分離されて設けられる。
【００３９】
第１系統の散布ユニットは、温湯散布用の導入管４０、切替コック４１、供給管４２及びホース又は配管４３を通して、ブーム４４にホース又は配管４３とともに固定する散布ノズル４５によってハウス内の栽培物に温湯を噴射するために使用する。図７において、温湯排出用口４６は、散布前において所定の温度（４０〜６０℃）に上がりきっていない不用の温湯を排出したり、散布後に残る余分な温湯を排出するために使用する。温湯の温度は、温湯用の導入管４０、切替コック４１、供給管４２及びホース又は配管４３の何れかの位置に温度センサを設置することによって測定することができる。温度センサによる温度情報は制御盤１９の画面によって温度表示を行う。また、温度情報は、制御盤１９によって液体散布装置を自走させる手段７の走行を制御するために使用することもできる。
【００４０】
第２系統の散布ユニットは、薬剤散布用の導入管４７、切替コック４８、供給管４９及びホース又は配管５０を通して、ブーム５１にホース又は配管５０とともに固定する散布ノズル５２によってハウス内の栽培物に薬剤を噴射するために使用する。なお、図７においては、ブーム５１がブーム４４と基台１６に並設されていることを示している。すなわち、本実施形態の液体散布装置は、温湯の散布ノズルを固定したブーム及び薬剤の散布ノズルを固定したブームの少なくとも２本が並設される構成を有する。第１系統及び第２系統の供給管４２、４９は、それぞれホース又は配管４３、５０を介して、散布ノズル４５、５２に連結される。本発明においては、図７に示す切替コック４１、４８に代えて、開閉バルブを使用しても良い。なお、図７においては、ホース又は配管５０及び散布ノズル５２が、ホース又は配管４３及び散布ノズル４５よりもやや低い位置に配置された散布ユニットをそれぞれ示しているが、通常は、両者の散布ユニットを同じ高さで併設する方法を採用する。また、温湯及び薬剤の各散布ノズルの散布状況に応じて、両者の散布ユニットを異なる高さで併設しても良い。
【００４１】
本実施形態の液体散布装置は、温湯用及び薬剤用のそれぞれの散布ユニットを併設しているため、１台の装置で温湯と薬剤を同時に散布することができ、液体散布作業の効率化と省力化が図れる。また、温湯又は薬剤のどちらかの散布を行う場合であっても、必要に応じて２系統の散布ユニットのどちらかを使用しないようにすれば、単独の液体散布装置としての使用が可能である。
【００４２】
〈第６の実施形態〉
本発明の液体散布装置において、ブームに固定した散布ユニットの別の実施形態を図８に示す。図８の（ａ）は温湯の一体型散布ユニット５３を示す図であり、複数の散布ノズル４５の周りに温湯の保温性の確保又は飛散防止のためのフード又はカバー５４が設けられており、２個以上の散布ノズル４５がフード又はカバー５４の内部でＨ字状に配列されている。温湯は、温湯散布用の供給管４２をフード又はカバー５４の内部に挿入させて温湯供給口５５と連結させることによって複数の散布ノズル４５に供給する。また、図８の（ａ）に示す一体型散布ノズル５３において、温湯の散布時において散布しない箇所に位置する散布ノズルはネジ式又はアタッチメント式のキャップの取付によって散布ノズルの開口部を塞ぐ処理を行う。それによって、余分な温湯の使用を避けることができるため省資源化が図れる。さらに、必要な箇所だけを散布できるため、温湯の散布作業の効率化を高めることができる。
【００４３】
図８の（ｂ）は温湯及び薬剤の散布を一つの散布ユニットで兼用して行うことによって、温湯及び薬剤を同時に散布できる一体型散布ユニット５３の構造を示す図である。この一体型散布ユニット５３は、図８の（ａ）に示すものと同じように、温湯の保温性の確保だけでなく、温湯又は薬剤の飛散防止のためのフード又はカバー５４が設けられている。さらに、２個以上の散布ノズル４５、５２は、一体型散布ユニット５３の内部で温湯散布用及び薬剤散布用として２系統に分離して、それぞれＨ字状に併設して配列されている。温湯は、温湯散布用の供給管４２をフード又はカバー５４の内部に挿入させて温湯供給口５５と連結させることによって複数の温湯散布用散布ノズル４５に供給する。また、薬剤は、薬剤散布用の供給管４９をフード又はカバー５４の内部に挿入させて薬剤供給口５６と連結させることによって複数の薬剤散布用散布ノズル５２に供給する。
【００４４】
図８の（ｂ）に示す一体型散布ユニット５３を設置した本発明の液体散布装置を、図８の（ｃ）に正面図で示す。図８の（ｃ）に示す液体散布装置は、一体型散布ユニット５３の２つが一つのブーム３に固定されている。一体型散布ユニット５３のそれぞれには、温湯及び薬剤の供給管がそれぞれ分離して併設されている。温湯散布用は、導入管４０、切替コック４１、供給管４２を通して、一体型散布ユニット５３に連結している。また、薬剤散布用は、導入管４７、切替コック４８、供給管４９を通して、一体型散布ユニット５３に連絡している。本発明においては、図８に（ｃ）に示す切替コックに代えて、開閉バルブを使用しても良い。
【００４５】
一体型散布ユニット５３を有する液体散布装置は、図８の（ｃ）に示す構成によって、１つのブームを用いるだけで温湯及び薬剤を同時に散布することができるため、図７に示す液体散布装置よりも装置の軽量化とコンパクト化を図ることができる。また、温湯又は薬剤のどちらかの散布を行う場合であっても、必要に応じて２系統の散布ユニットのどちらかを使用しないようにすれば、単独の液体散布装置としての使用が可能である。さらに、図８の（ａ）の場合と同じように、前記温湯の散布時において散布しない箇所に位置する散布ノズルはネジ式又はアタッチメント式のキャップの取付によって散布ノズルの開口部を塞ぐ処理を行っても良い。このように、図８の（ｃ）に示す液体散布装置は、コンパクト化の特徴を生かしながら、図１に示すものよりも機能を増やすことができるため、幅広い用途への適用が期待される。
【００４６】
〈第７の実施形態〉
本発明の液体散布装置の性能と機能を高めるための別の実施形態を図９及び図１０を用いて説明する。図９の（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ図１の（ａ）及び（ｂ）に示す液体散布装置において、ブーム３がワイヤ又は棒５７によって強固に支持した別の実施形態の液体散布装置を示す正面図である。また、図１０の（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ本発明の液体散布装置において走行ガイドレールでスライド可動させるときのホース又は配管の支持金具を示す正面図及び側面図である。
【００４７】
図９に示す液体散布装置は、ブーム３がワイヤ又は棒５７によって自走式作業台車７等の自走させる手段の周囲に設けた支柱に固定されるため、ブーム及びブームに固定される散布ノズル２が水平性を維持できるだけでなく、走行中又は液体散布中にそれらのバタツキ発生を防止するという効果が得られる。ワイヤ又は棒５７の材質としては、金属又はプラスチックの高強度繊維等を使用できるが、強度及び設置作業性の点から、金属ワイヤ又は金属棒が好適である。また、ワイヤ又は棒５７の設置は、図９に示すような２本に限らず、３本以上であっても良い。その場合は、ブームの水平性の維持とバタツキ防止ができるように、ブームの長手方向で対称又は等間隔に設ける。さらに、本発明においては、ブーム３はワイヤ又は棒５７によって、自走式作業台車７の本体又は上下に伸縮する支柱１７に固定しても良い。
【００４８】
図１０に示すホース又は配管の支持金具は、例えば、走行ガイドレール４に沿って走行できるような滑車５８を備えるガイド用枠５９、温湯又は薬剤の供給用ホース又は配管６０を支持するためにガイド用枠５９とボルト６１を用いて連結される支持金具６２、及び供給用ホース又は配管６０の移送を容易にする保持金具６３から構成される。本発明においては、滑車５８に代えて、車輪を使用しても良い。本発明で使用する散布ユニットは、図１０に示す支持金具を用いることによって、温湯又は薬剤を容器から供給するときに使用する供給用ホース又は配管６０を走行ガイドレール４上でスライド可動させて伸縮させることが可能となる。それによって、供給用ホース又は配管６０の移動をスムーズに行うことができるため、自走手段による本発明の液体散布装置の走行性が飛躍的に向上する。
【００４９】
〈第８の実施形態〉
本発明において、走行ガイドレールに沿って駆動モータを用いて往復走行可能にした液体散布装置は、温湯又は薬剤の散布作業の前後又は作業中に、走行ガイドレールに沿って走行する自走式作業台車及び昇降手段を交換する場合がある。その場合に、液体散布装置に備わる自走式作業台車及び昇降手段を搬送するための運搬台車が必要となる。図１１は、そのときに使用する運搬台車６４を示す正面図である。図１１に示す運搬台車６４は、頂部に架台６５を有する昇降装置６６と、架台６５の上に搭載し、昇降装置６６を用いて前記走行ガイドレールから自走式作業台車７及び昇降手段８を持ち上げて取り外すために使用する係止用サポート支柱６７と、車輪６８とを有する。昇降装置６６としては、図１１に示すジャッキ昇降式のものだけでなく、図３に示すハンドル昇降式のもの又は電動式昇降装置を使用することができる。
【００５０】
上記の運搬台車６４を用いて自走式作業台車７及び昇降手段８の運搬は、例えば、次の工程で行う。散布作業の開始前又は終了後に、図１に示す液体散布装置１の基台１３から下の部品（ブーム３、散布ノズル２及びホース又は配管１４）を取り外す。同時に、温湯又は薬剤を供給するための導入管１１及び供給管１３の取り外しを行う。運搬台車６４に備わる昇降装置６６を用いて、架台６５及び係止用サポート支柱６７を上げながら、図１１の右図に示すように、係止用サポート支柱６７を液体散布装置に備わる自走式作業台車７の本体の底部に接触させた後、走行ガイドレール４の位置よりも徐々に高く上げる。それによって、自走式作業台車７の車輪６が持ち上げられて走行ガイドレール４から離れるようになる。その状態で、運搬台車６４を移動して、自走式作業台車７及び昇降手段８を有する液体散布装置を所望の場所へ運搬する。本発明においては、自走式作業台車７の本体の側部に、係止用サポート支柱６７が接触する枠や突起を設けることもできる。
【００５１】
このように、本実施形態の運搬台車を用いることによって本発明の液体散布装置の交換が簡単になるとともに、移動時の搬送性を高めることができる。それによって、本発明の液体散布装置のより効率的な運用を図ることができる。
【００５２】
〈第９の実施形態〉
本発明の液体散布装置を用いる液体散布システムの一実施形態を図１２に示す例を用いて説明する。図１２は、液体散布装置１が、並行に設置した２本の走行ガイドレール４に沿って自走している状況を上からみた上面図である。走行ガイドレール４は、植物育成用ハウスの温湯又は薬剤の散布箇所及びその両端箇所において、それぞれ直線及び蛇行して折り返すように設けられる。
【００５３】
図１２に示すように、本発明の液体散布装置１は、走行ガイドレール４の直線部分に沿って走行しながら、両脇に張り出したブーム３に固定された一体型散布ユニット５３から植物育成用ハウス内の地表面に栽培されている栽培物６９に向けて、温湯又は薬剤を散布する。液体散布装置１が走行ガイドレール４の直線部分を走行した後、蛇行する部分に到達する直前で、温湯又は薬剤の散布を一時的に停止する。液体散布装置１はそのまま蛇行する部分を走行するが、蛇行する部分の走行速度を直線部分よりも遅くすることによって、蛇行する部分の走行中に温湯又は薬剤の供給用ホース又は配管の交換を行う。温湯と薬剤は同じ供給用ホース又は配管を用いることはできず、両者のいずれか一方から他方に切替えるときは供給用ホース又は配管を交換する必要がある。それによって、液体散布装置１において、次の列の直線部分を走行するときに散布が必要となる温湯又は薬剤への切替が可能となる。温湯又は薬剤の切替が必要でない場合、供給用ホース又は配管の交換は行わない。その後、液体散布装置１は蛇行する部分から直線部分へと走行するが、その直線部分では切替が終了した供給用ホース又は配管によって温湯又は薬剤の散布を再開する。
【００５４】
上記の蛇行する部分では温湯又は薬剤の供給用ホース又は配管の交換だけでなく、一体型散布ノズル５３において、次の列の直線部分で行う温湯又は薬剤の散布時に散布しない箇所に位置する散布ノズルの開口部を塞ぐ処理を行っても良い。開口部を塞ぐ処理は、ネジ式又はアタッチメント式のキャップの取付によって行う。
【００５５】
本実施形態による液体散布システムは、液体散布装置が蛇行する部分を走行するときに走行速度が直線部分より遅く設定するだけでなく、その走行速度を自由に調整して温湯又は薬剤の切替及び散布ノズルの開口部閉塞作業を行うための時間的な余裕を十分に確保することができる。それによって、該液体散布装置の交換時の作業性が簡便になるため、本発明の液体散布装置のより効率的な運用を図るだけでなく、温湯又は薬剤の効率的な散布を行うことができる。
【００５６】
図１２には、例として並行に設置した２本の走行ガイドレール４に沿って自走する液体散布装置を示したが、本発明の液体散布システムは、図４に示すような自走式移動車両３６を有する液体散布装置についても適用することができる。自走式移動車両３６の場合は、２本の走行ガイドレール４の代わりに、同じスペースの地面を自走式移動車両３６で走行するだけの違いであり、基本的な技術は両者ともほとんど同じである。
【００５７】
以上のように、本発明による液体散布装置は、コンパクト化できるだけでなく、堅牢に固定した幅広いブーム及び散布ノズルを有するとともに、ブーム及び散布ノズルの昇降手段の操作性が向上するため、広範囲に亘って温湯又は薬剤の散布を機動的かつ効率的に行うことができる。また、本発明の液体散布装置は、コンパクトな構造と構成を有するため狭いハウス内の散布作業に適する。さらに、本発明によるブームは回転及び折りたたみの機構を有するため、液体散布装置をハウス間で移動や移設する場合に取扱いが容易となり便利となる。
【００５８】
本発明の液体散布装置は、ブームの数と構成及びブームに固定する散布ユニットの構成を変えることによって、温湯及び薬剤の散布をどちらかを単独で、又は両者の散布を同時に行うことができるため、様々な用途への適用が可能である。本発明の液体散布装置はハウス内の使用を視野においたものであるが、ハウス内だけでなく、ハウス外の圃場においても使用することができるため、その適用範囲は極めて広い。
【００５９】
加えて、搬送性を高めた前記液体散布装置の運搬台車の利用、並びに該液体散布装置の交換時の作業性を容易にする液体散布システムの採用によって、本発明の液体散布装置のより効率的な運用を図ることができ、温湯又は薬剤の効率的な散布に対して大きく寄与する。
【符号の説明】
【００６０】
１・・・液体散布装置、２・・・散布ノズル、３・・・ブーム、４・・・走行ガイドレール、５・・・ベルト、６・・・車輪、７・・・自走式作業台車、８・・・昇降手段、９・・・梁、１０・・・取付金具、１１・・・導入管、１２・・・切替コック、１３・・・供給管、１４・・・ホース又は配管、１５・・・自走させる手段と連結する棒、１６・・・基台、１７・・・伸縮可能な支柱、１８・・・昇降駆動装置、１９・・・制御盤、２０・・・支柱管、２１・・・小径の管、２２・・・大径の管、２３・・・支柱枠、２４・・・内部が空洞である枠材、２５・・・厚さが薄い枠材、２６・・・ねじ部、２７・・・大径の筒、２８・・・小径の筒、２９・・・ハンドル、３０・・・ナット、３１・・・ギア構造、３２・・・ラックギア、３３・・・ラック、３４・・・回転ハンドル、３５・・・電動シリンダ、３６・・・自走式移動車両、３７・・・ベアリング、３８・・・諜番、３９・・・スライド式金具、４０・・・導入管、４１・・・切替コック、４２・・・供給管、４３・・・ホース又は配管、４４・・・ブーム、４５・・・散布ノズル、４６・・・温湯排出用口、４７・・・導入管、４８・・・切替コック、４９・・・供給管、５０・・・ホース又は配管、５１・・・ブーム、５２・・・散布ノズル、５３・・・一体型散布ユニット、５４・・・フード又はカバー、５５・・・温湯供給口、５６・・・薬剤供給口、５７・・・ワイヤ又は棒、５８・・・滑車、５９・・・ガイド用枠、６０・・・供給用ホース又は配管、６１・・・ボルト、６２・・・支持金具、６３・・・保持金具、６４・・・運搬台車、６５・・・架台、６６・・・昇降装置、６７・・・係止用サポート支柱、６８・・・車輪、６９・・・栽培物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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