(57)【要約】【課題】記録媒体などの測色対象物の位置を規制しつつ、その測色対象物を精度よく測色することができる測色装置および記録装置を提供すること。【解決手段】測色センサを用いて、位置調整用のパターンを検出することにより、押圧板２４のスリットａと測色センサの光のスポットとの相対位置を測定し、その測定結果に基づいて、測色対象の記録紙と押圧板２４との相対位置を調整する。【選択図】図９
2014235125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に延在するスリットが形成され、対象物の表面に接する押圧板と、
前記スリットを通して前記対象物に光のスポットを照射して前記所定方向に移動することにより、前記対象物の表面を測色するセンサと、
前記センサの出力に基づいて、前記所定方向と直交する前記スリットの幅方向における前記スリットと前記スポットとの相対位置を調整する調整手段と、
を備えることを特徴とする測色装置。
【請求項２】
前記調整手段は、前記所定方向に延在する前記スリットの中心線に前記スポットの中心を近づけるように、前記相対位置を調整可能であることを特徴とする請求項１に記載の測色装置。
【請求項３】
前記センサから前記スポットを照射することが可能な箇所に、位置調整用のパターンが設けられており、
前記調整手段は、前記センサによる前記パターンの測色結果に基づいて、前記幅方向における前記スリットと前記スポットの相対位置を測定する測定手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載の測色装置。
【請求項４】
前記スリットの前記中央に対応する前記パターンの位置に前記スポットが照射された場合の前記パターンの測色結果を記憶する記憶手段を備え、
前記測定手段は、前記記憶手段に記憶された前記測定結果と、前記記憶手段に前記測定結果が記憶された後における前記パターンの測色結果と、に基づいて、前記幅方向における前記スリットと前記スポットの相対位置を測定することを特徴とする請求項３に記載の測色装置。
【請求項５】
前記押圧板との間に前記対象物を挟むように前記対象物の裏面に接する支持部材を備え、
前記位置測定手段は、前記センサが前記スリットを通して前記支持部材に前記スポットを照射したときの前記支持部材の測色結果に基づいて、前記幅方向における前記スリットと前記スポットの相対位置を測定することを特徴とする請求項１または２に記載の測色装置。
【請求項６】
前記スリットの前記中央を通して前記支持部材に前記スポットが照射された場合の前記支持部材の測色結果を記憶する記憶手段を備え、
前記位置測定手段は、前記記憶手段に記憶された前記測定結果と、前記記憶手段に前記測定結果が記憶された後における前記支持部材の測色結果と、に基づいて、前記幅方向における前記スリットと前記スポットの相対位置を測定することを特徴とする請求項５に記載の測色装置。
【請求項７】
前記調整手段は、前記押圧板の前記所定方向における両端部のそれぞれの位置を調整可能な位置調整機構を含むことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の測色装置。
【請求項８】
前記センサは、シャフトによって前記所定方向に移動自在にガイドされる測色キャリッジに搭載され、
前記調整手段は、前記シャフトの前記所定方向における両端部のそれぞれの位置を調整可能な位置調整機構を含むことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の測色装置。
【請求項９】
前記センサは、個別の識別情報を有しかつ前記測色装置に着脱可能に装着され、
前記測色装置は、装着された前記センサが有する前記識別情報が新たな識別情報の場合に、前記位置測定手段および前記調整手段を機能させる必要性を告知するための告知手段を備えることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の測色装置。
【請求項１０】
記録媒体に画像を記録可能な記録装置であって、
前記記録媒体に記録された前記画像を測色する請求項１から９のいずれかに記載の測色装置を備えることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に記録された画像などの種々の測色対象物に光のスポットを照射することによって、その測色対象物を測色する測色装置および記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
測色装置としては、例えば、記録装置によって記録媒体に記録された画像（テストパターンやパッチなどを含む）を測色するように、記録装置に備えられるものがある。測色対象の画像がインクジェット記録装置などによって記録される場合には、記録媒体のカール癖やインクによって記録媒体が膨張し、画像の記録面（測色面）が浮き上がるおそれがある。このような記録面の浮き上がりは測色精度の低下を招く。
【０００３】
特許文献１には、このような記録媒体の浮き上がりを抑えるために、スリットが形成された押圧板によって記録面を押圧し、そのスリットを通して、測色装置から光のスポットを測色面に照射する構成が記載されている。押圧板は記録媒体の幅方向に延在し、スリットは、その押圧板の長さ方向（記録媒体の幅方向）に沿って長く形成されている。測色装置は、スリットを通して光のスポットを測色面に照射する発光部と、その測色面からの反射光を受光する受光部と、を含む測色センサを備えている。この測色センサをスリットの長さ方向に移動させることにより、測色面に記録された画像を測色する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−８８０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
記録媒体の浮き上がりを抑えて、測色面の位置をより確実に規制する上においては、スリットの幅は狭いほうがよい。このように幅が狭くて長いスリットを押圧板に形成した場合には、そのスリットを通して測色面に照射する光のスポットの径も小さくなる。しかし、この場合には、スリットの幅のバラツキや、測色センサと押圧板との相対的な位置ずれなどによって、光のスポットがスリットから外れて、測色面に確実に照射できなくなるおそれがある。また、測色センサ内の発光部の位置や角度のばらつきによって、測色センサ毎に光のスポットの中心位置がずれるおそれがある。そのため、測色センサと押圧板との相対的な位置ずれを治具等によって一度調整したとしても、測色センサが別なものと交換されたときに、光のスポットがスリットから外れるおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、記録媒体などの測色対象物の位置を規制しつつ、その測色対象物を精度よく測色することができる測色装置および記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の測色装置は、所定方向に延在するスリットが形成され、対象物の表面に接する押圧板と、前記スリットを通して前記対象物に光のスポットを照射して前記所定方向に移動することにより、前記対象物の表面を測色するセンサと、前記センサの出力に基づいて、前記所定方向と直交する前記スリットの幅方向における前記スリットと前記スポットとの相対位置を調整する調整手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、測色センサを用いて、押圧板のスリットと測色センサの光のスポットとの相対位置を測定し、その測定結果に基づいて測色対象物と押圧板の相対位置を調整することができる。この結果、押圧板のスリットを通して、光のスポットを測定対象物に確実に照射して、測色対象物を精度よく測色することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態の測色装置を備えた記録装置の模式的断面図である。
【図２】図１の測色装置における測色ユニットの模式的断面図である。
【図３】図２の測色ユニットの作動時における模式的断面図である。
【図４】図２の測色ユニットにおける押圧板の近傍部分の模式的断面図である。
【図５】図４における押圧板の上面図である。
【図６】図５における位置測定パッチの平面図である。
【図７】図６における位置測定パッチの測色結果の説明図である。
【図８】図６における位置測定パッチの色特性の説明図である。
【図９】図２の測色ユニットに備わる位置調整機構の斜視図である。
【図１０】図９における位置調整機構の側面図である。
【図１１】図９における位置調整機構の異なる動作状態を説明するための側面図である。
【図１２】図９における位置調整機構の更に異なる動作状態を説明するための側面図である。
【図１３】図１における測色装置の制御系のブロック図である。
【図１４】図１における測色装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施形態における位置測定パッチの平面図である。
【図１６】図１５の位置測定パッチの測色結果の説明図である。
【図１７】本発明の第２の実施形態におけるＬ＊Ａ＊Ｂ＊データテーブルの説明図である。
【図１８】本発明の第２の実施形態における位置調整機構の斜視図である。
【図１９】本発明の第２の実施形態における測色装置の制御系のブロック図である。
【図２０】本発明の第２の実施形態における測色装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面を通して、同一符号は同一または対応部分を示すものである。また、以下の説明では、測色装置をインクジェット記録装置に備えた場合について説明する。しかし、本発明の測色装置はインクジェット記録装置に備える形態のみに限定されず、他の種々の装置に組み込まれるものであってもよく、あるいは独立したものであってもよい。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の測色装置を備えた記録装置の一実施形態の概略構成図である。本例の記録装置は、記録媒体にインクを付与するためにインクジェット記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置１である。
【００１２】
インクジェット記録装置１に保持されるロール状の用紙（記録媒体）１００は、外ガイド６および内ガイド７により形成される用紙搬送路を通って搬送される。用紙１００の先端が搬送ローラ１０とピンチローラ１１とのニップ部まで到達すると、用紙１００は、それらのローラ１０，１１によって画像記録部のプラテン１２上に搬送される。プラテン１２は記録ヘッド２と対向配置されており、プラテン１２上に搬送された用紙１００は、記録ヘッド２によって画像が記録される。画像記録部は、記録ヘッド２、記録ヘッド２を着脱可能に搭載するキャリッジ３、および記録ヘッド２と対向配置されたプラテン１２、を含む。キャリッジ３は、インクジェット記録装置１の本体に互いに平行に配置されたキャリッジシャフト４と不図示のガイドレールに沿って、用紙１００の搬送方向と交差（本例の場合は、直交）する方向に往復移動自在にガイドされている。
【００１３】
記録ヘッド２にはインクを吐出可能な複数のノズルが形成されており、それらのノズルは、キャリッジ３の移動方向と交差（本例の場合は、直交）する方向に延在するズル列を形成する。ノズルは、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いて、インクを吐出させる構成となっている。電気熱変換体を用いた場合には、その発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用してノズル先端の吐出口からインクを吐出することができる。
【００１４】
画像記録部において、記録ヘッド２がインクを吐出しつつ、その記録ヘッド２がキャリッジ３と共に往動または復動して、１ライン分の画像を記録した後、搬送ローラ１０とピンチローラ１１が用紙１００を矢印Ａの搬送方向に所定量だけ搬送する。このような記録動作と搬送動作を繰り返すことにより、用紙１００上に画像を順次記録する。画像が記録された用紙１００は、排紙ガイド１４へ向けて搬送され。画像の記録が終了すると、画像が記録された用紙１００の測色領域は、搬送ローラ１０とピンチローラ１１とによって矢印Ｐ方向に搬送されて、排紙ガイド１４上の所定の測色位置に搬入される。その後、測色装置２０は、後述するように測色対象物としての用紙１００に対する測色動作を実行する。全ての測色領域の測色動作が終了すると、用紙１００は所定の切断位置まで搬送されてから、カッタ５により切断される。切断された用紙１００は、排紙ガイド１４から不図示の排紙バスケットに排出される。
【００１５】
図２は、測色装置２０を構成する測色ユニット３０の退避状態における模式的断面図であり、図３は、その測色ユニット３０の測色状態（動作状態）における模式的断面図である。
【００１６】
測色ユニット３０は、測色センサ２１、センサホルダ（測色キャリッジ）２２、摺動部材２３、押圧板２４、摺動シャフト２５、乾燥ダクト２７、送風ファン２８、および色校正板２９を含む。測色センサ２１はセンサホルダ２２に着脱可能に装着されており、カラーパッチが記録される用紙１００の測定面に光を照射し、カラーパッチからの反射光に基づいて、カラーパッチの色情報を測定する。センサホルダ２２は、その底面に設けられた摺動部材２３を介して押圧板２４に接している。摺動シャフト２５と押圧板２４は、搬送方向Ｐと交差する方向に延在しており、センサホルダ２２は、それらの摺動シャフト２５と押圧板２４の延在方向に沿って摺動可能に支持されている。本例の場合、摺動シャフト２５と押圧板２４は、搬送方向Ａと直交する用紙１００の幅方向（以下、「紙幅方向」ともいう）に延在しており、センサホルダ２２は、その紙幅方向に移動動可能にガイドされている。センサホルダ２２が紙幅方向に移動する際、押圧板２４の押圧面２４ａと測色センサ２１との相対的な姿勢精度は、押圧板２４、摺動部材２３、センサホルダ２２、および摺動シャフト２５によって維持される。押圧板２４は、引掛け部材２６を介して、図２中の左右方向に所定量だけ位置調整可能に測色ユニット３０に取り付けられている。
【００１７】
測色センサ２１の搬送方向（矢印Ｐ方向）における下流側には、用紙１００の幅方向に延在する乾燥ダクト２７と、送風ファン２８と、が設けられている。送風ファン２８により発生させた風を乾燥ダクト２７に送り込み、カラーパッチなどの画像が記録された用紙１００の表面に対して、乾燥ダクト２７から吹き出した風を一様に当てることにより、記録画像の乾燥が促進される。
【００１８】
押圧板２４の直下には、搬送方向下流側が低くなるように傾いた排紙ガイド１４が設けられている。測色ユニット３０が図２に示す退避位置にあるときは、用紙１００が押圧面２４ａと排紙ガイド１４との間の開口部Ｈを通って矢印Ｐ方向に搬送される。測色ユニット３０は、測色ユニット駆動機構３１によって、測色センサ２１の搬送方向上流側に設けられた測色ユニット軸３２を中心として矢印Ｂ１、Ｂ２方向に回動される。このような測色ユニット３０の回動により、押圧面２４ａと排紙ガイド１４との間の開口部Ｈが調整される。
【００１９】
測色動作時は、測色ユニット駆動機構３１により測色ユニット３０を矢印Ｂ２方向に回動させて、測色ユニット３０を図３に示す測色位置まで移動させる。これにより、押圧面２４ａが用紙１００の表面を押圧する。測色センサ２１が押圧板２４に沿って紙幅方向に走査することにより、押圧板２４に設けられたスリット２４ｂを通して、用紙１００に記録されたカラーパッチなどの画像を測色する。カラーパッチを測色データは、例えば、モニタ上の記録データの色と比較され、その比較結果を次回以降の画像の記録に反映させることにより、所望の色再現を得ることができる。押圧板２４における紙幅方向の端部には、色校正板２９が設けられている。色校正板２９は、測色センサ２１の検出特性の経時的変化を校正するためのものであり、測色動作中に、測色センサ２１が頻繁に色校正板２９と対向する位置に移動することにより、色校正を行うことができる。このように、測色ユニット３０が矢印Ｂ１，Ｂ２方向に回動して、少なくとも図３の測色位置と図２の退避位置に移動することにより、用紙１００の搬送経路を十分に確保することができる。
【００２０】
図４は、スリット２４ｂ近傍部分の模式的断面図である。測色センサ２１内の光源９８から、用紙１００に向けてスポット径Ｄのビーム状の光Ｌ１が照射される。光Ｌ１は、用紙１００に当たって拡散反射する。センサ２１内において、光Ｌ１の照射位置に対して角度θだけ傾いた位置には、用紙１００からの反射光Ｌ２を受光する受光部９７が備えられている。受光部９７は、図４においては１つのみ示されているが、光源９８を囲むように複数個配備してもよい。スリット２４ｂの搬送方向の幅Ｗは、それが狭いほど用紙１００の浮き上がりを抑えることができる。一方、光のスポットの照射位置がスリット２４ｂ内に確実に位置するように、スリット２４ｂの幅Ｗは、スポット径Ｄよりも大きく設定する必要がある。本例の場合、スリット２４ｂの幅Ｗは、測色センサ２１のスポット径Ｄの公差を考慮して、スポット径Ｄよりも搬送方向上流側および下流側のそれぞれにΔＳずつ大きく設定しており、そのΔＳは約１１ｍｍとなっている。
【００２１】
次に、図５および図６を参照して、スポット径Ｄの中心とスリット２４ｂの中心線との関係について説明する。
【００２２】
図５は押圧板２４の上面図であり、スリット２４ｂは、押圧板２４の長さ方向に沿う所定方向に延在する。押圧板２４の表面には、スリット２４ｂの両端部の外側に、位置調整用のパターンである計２つの位置測定パッチ（第１および第２の位置測定パッチ）３３が設置されている。位置測定パッチ３３の紙幅方向における位置は、測色センサ２１によって測色可能な測色範囲Ｌ内の特定箇所にある。用紙１００の搬送方向において、位置測定パッチ３３の中心線と、スリット２４ｂの中心線ＣＬと、は一致するように設定されている。位置測定パッチ３３よりもさらに紙幅方向の外側の位置には、計２つの位置調整レバー３９が設置されている。
【００２３】
図６に示すように、位置測定パッチ３３は、用紙１００の搬送方向（矢印Ｐ方向）の上流側に位置する上流パッチ３３ａ、中心パッチ３３ｂ、および用紙１００の搬送方向の下流側に位置する下流パッチ３３ｃを含む。中心パッチ３３ｂの中心線は、スリット２４ｂの中心線ＣＬと同軸上に位置し、中心パッチ３３ｂの搬送方向の幅は、スリット２４ｂの幅よりも搬送方向の上流側と下流側のそれぞれにΔＳだけ小さく設定されている。また、中心パッチ３３ｂの表面色は白色であり、ＣＩＥＬ＊Ａ＊Ｂ＊の表色系におけるＬ＊の絶対値は、上流パッチ３３ａおよび下流パッチ３３ｃと比べて最も高く、かつＡ＊、Ｂ＊の絶対値は０である。上流パッチ３３ａは、中心パッチ３３ｂよりも搬送方向の上流側に位置する。その上流パッチ３３ａの表面色は黄色であり、ＣＩＥＬ＊Ａ＊Ｂ＊の表色系におけるＢ＊の絶対値はプラスである。下流パッチ３３ｃは、中心パッチ３３ｂよりも搬送方向の下流側に位置する。その下流パッチ３３ｃの表面色は青色であり、Ｂ＊の絶対値はマイナスである。このような３色のパッチ３３ａ，３３ｂ，３３ｃを含む位置測定パッチ３３の色味は、全て測色動作前に測定データとして取得されており、本例においては、図８に示す数値として取得される。
【００２４】
図７は、位置測定パッチ３３を含む近傍部分を測色センサ２１によって測色した結果を示す。図７（ａ）および（ｂ）において、それぞれの縦軸は、ＣＩＥＬ＊Ａ＊Ｂ＊の表色系におけるＬ＊の絶対値およびＢ＊の絶対値を表わす。図７（ａ），（ｂ）の横軸は、中心線ＣＬと、測色センサ２１のスポット径Ｄの中心Ｏと、の搬送方向のずれ量を表わし、中心線ＣＬに対して中心Ｏが搬送方向上流側にずれる方向をプラスとしている。スポットの中心Ｏが中心線ＣＬと一致した場合（図６において、中心Ｏが中心線ＣＬ上の線Ｂと一致している場合）には、Ｌ＊値が最も高くなり、Ｂ＊値は０となる。また、スポットの中心Ｏが中心線ＣＬからずれていた場合（例えば、図６において、中心Ｏが中心線ＣＬからずれた線ＡまたはＣ上に位置する場合）には、Ｌ＊の絶対値が下がり、Ｂ＊の絶対値は、０よりマイナスもしくはプラスの値となる。本例の場合は、Ｂ＊の絶対値がマイナスの値を示したときに、スポットの中心Ｏが搬送方向下流側にずれていることが分かる。したがって、後述するように、Ｌ＊値とＢ＊値を測定しながら押圧板２４の位置を調整することにより、スポットの中心Ｏを中心線ＣＬ（押圧板２４のスリット２４ｂの中心線）と一致させることが可能となる。このように、測色センサ２１の測色結果に基づいてスポットの中心と中心線Ｃｌとの相対位置が測定され、その測定結果に基づいて、スポットの中心と中心線Ｃｌとを一致させるように、スポットをスリット２４ｂの中央に位置させることができる。
【００２５】
次に図９から図１２を参照して、スポットの中心Ｏを中心線ＣＬに近づけるための押圧板２４の位置調整機構ついて説明する。
【００２６】
図９は、押圧板２４の位置が最も搬送方向下流側に位置している場合の位置調整機構の斜視図、図１０は、測色ユニット３０の側板３４を除いた場合の位置調整機構の側面図である。図９において、位置調整機構は、押圧板２４の図９中の左側のみならず、その右側にも備えられている。
【００２７】
押圧板２４のばね掛け部２４ｃと、測色ユニット３０の側板３４のばね掛け部３９と、の間の付勢ばね４０によって、押圧板２４は、常に搬送方向Ｐと同方向に付勢されている。また、押圧板２４の側面に開けられたカム穴２４ｄには、位置調整レバー３９の一端側に設けられたレバーカム３９ｄが入り込んでいる。また、レバーカム３９の一端側に設けられた回動中心軸３９ｅは、側板３４に形成された不図示の軸穴によって、矢印Ｃ１，Ｃ２方向に回動可能に支持されている。中心軸３９ｅを中心としてレバー３９が円滑に回動するように、レバーカム３９の一端側のガイドピン３９ａが側板３４の円弧状のガイド穴３６にガイドされる。ガイド穴３６の上部には、そのガイド穴３６に沿って延在する屋根状のレバー位置表示部３５が設けられており、この表示部３５に付された数値と、レバー３９と、の位置関係によって、レバー３９の回動位置が数値により表示される。レバー３９の回動位置は、図１１のようにレバー３９が押圧板２４に対して直角となる位置が“０”として表示される。そして、図１０のようにレバー３９が搬送方向上流側に回動する位置はプラスとして表示され、図１２のようにレバー３９が搬送方向下流側に回動する位置はマイナスとして表示される。側板３４の円弧状のレバー位置決め穴３７には、複数の位置決め溝３７Ａが一定間隔で切り欠かれている。その位置決め溝３７Ａに、レバー３９の位置出しピン３９ｂが嵌り込むことにより、レバー３９が一定間隔ずつ回動する毎にレバー３９が係止される。
【００２８】
レバー３９を図１０の回動位置から矢印Ｃ１方向に回動させると、レバーカム３９ｄがカム穴２４ｄの側面を押圧し、付勢ばね４０の力に抗して、押圧板２４が搬送方向と反対の矢印Ｔ方向に変位される。本例の場合、レバー３９の回動可能な角度は１００°であり、レバーカム３９ｄによる押圧板２４の最大変位量は２ｍｍである。レバー３９は、図１０のときに矢印Ｃ２方向の回動限界位置にあり、図１２のときに矢印Ｃ１方向の回動限界位置にある。レバー３９が図１０から図１１の回動位置に回動することにより、押圧板２４が矢印Ｔ方向に１ｍｍ変位し、レバー３９が図１０から図１２の回動位置に回動することにより、押圧板２４が矢印Ｔ方向に２ｍｍ変位する。また、位置決め溝３７ａは、押圧板２４の０．２５ｍｍの変位量に対応する間隔で切り欠かれており、これにより、押圧板２４が０．２５ｍｍ変位する毎にレバー３９が係止される。したがって、押圧板２４を０．２５ｍｍずつ位置調整することができる。
【００２９】
次に、図１３を参照して、測色装置２０を備えたインクジェット記録装置１の制御部について説明する。図１３は、インクジェット記録装置の制御系のブロック図であり、制御部２００は、キャリッジモータ６１、搬送モータ６２、操作パネル６３、測色ユニットの駆動モータ５１、測色キャリッジの駆動モータ５２、および測色センサ２１を制御する。キャリッジモータ６１は、記録ヘッド２が搭載されるキャリッジ３を移動させるためのモータであり、搬送モータ６２は、用紙１００を搬送させるために搬送ローラ１０を回転させるモータである。制御部２００は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびモータドライバ等を備えている。
【００３０】
主制御部２１０、測色ユニット３０の駆動制御部２２０、測色キャリッジ（センサホルダ）２２の駆動制御部２３０、および測色センサ２１の制御部２４０を含む。主制御部２１０は、駆動制御部２２０、駆動制御部２３０、および制御部２４０のそれぞれに対して指令を与える。駆動制御部２２０は、測色ユニット３０の駆動モータ５１を駆動制御することにより、測色ユニット３０の矢印Ｂ１，Ｂ２方向の回動位置を調整する。駆動制御部２３０は、測色キャリッジ（センサホルダ）２２の駆動モータ５２を駆動制御することにより、測色センサ２１を搭載した測色キャリッジ（センサホルダ）２２の紙幅方向の摺動位置を調整する。制御部２４０は、測色センサ２１を制御することにより、用紙１００の所定位置を測色し、測定した色情報を主制御部２１０にフィードバックする。フィードバックされた色情報に基づいて、制御部２１０は、操作パネル６３における表示パネル６４に種々の情報を表示させる。また、ユーザーが操作キー６５を用いて入力した情報は、主制御部２１０に送られる。
【００３１】
次に、図１４のフローチャートを参照して、スポットの中心Ｏの位置測定、およびスポットの中心Ｏを中心線ＣＬに近づける位置調整のための一連の動作について説明する。
【００３２】
測色センサ２１が交換されたことを認識した後（ステップＳ１１）、２つの位置測定パッチ３３の一方（以下、「第１の位置測定パッチ）ともいう）が位置する第１のスポット確認位置まで測色センサ２１を移動させる（ステップＳ１２）。測色センサ２１が交換されたことは、例えば、不図示のフラグや、測色センサ２１が個別に持つ識別番号（識別情報）などを利用して認識することができる。その後、測色センサ２１によって第１の位置測定パッチ３３を測色し（ステップＳ１３）、そのＣＩＥＬ＊値が９０を越えるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００３３】
ＣＩＥＬ＊値が９０を越えるときは、測色センサ２１のスポットが中心パッチ３３ｂ内にほぼ収まっているため、スポットの中心Ｏと中心線ＣＬとが一致していると判定し、制御部２００が表示パネル６４に「位置合わせ完」を表示させる（Ｓ１５）。中心パッチ３３ｂのＣＩＥＬ＊値は正確には１００である。しかし、測色センサ２１の性能のバラつき、およびスポットの径Ｄのバラツキによって、スポットの一部が上流パッチ３３ａや下流パッチ３３ｃにかかる場合を考慮して、９０という閾値に設定している。このように、第１の位置測定パッチ３３を測色した結果、ＣＩＥＬ＊値が９０を越えるときは、２つの位置測定パッチ３３の他方（以下、「第２の位置測定パッチ）ともいう）が位置する第２のスポット確認位置まで測色センサ２１を移動させる（ステップＳ１６）。
【００３４】
先のステップＳ１３において第１の位置測定パッチ３３を測色した結果、ＣＩＥＬ＊値が９０以下のときは、測色センサ２１のスポットの中心Ｏと中心線ＣＬとがずれていると判定して、ＣＩＥｂ＊値の判別が“０”未満であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。ＣＩＥＢ＊値が０未満のときは、測色センサ２１のスポットの一部が下流パッチ３３ｃにかかっている。つまり、中心線ＣＬに対して、スポットの中心Ｏは矢印Ｐ方向の下流側にずれていると判定できる。この場合には、制御部２１０が表示パネル６４に「レバーを＋方向に回転後、操作キーを押して下さい」を表示させる（ステップＳ１８）。ユーザーが位置調整レバー３９を回してから操作キー６５を押すと、制御部２１０は、操作キー６５からの入力を確認してから（ステップＳ１９）、再び第１の位置測定パッチ３３を測色する（ステップＳ２０）。
【００３５】
一方、ＣＩＥＢ＊値が０以上のときは、測色センサ２１のスポットの一部が上流パッチ３３ａにかかっている。つまり、中心線ＣＬに対して、スポットの中心Ｏは矢印Ｐ方向の上流側にずれていると判定できる。この場合には、制御部２１０が表示パネル６４に「レバーを−方向に回転後、操作キーを押して下さい」を表示させる（ステップＳ２１）。ユーザーが位置調整レバー３９を回してから操作キー６５を押すと、制御部２１０は、操作キー６５からの入力を確認してから（ステップＳ２２）、再び第１の位置測定パッチ３３を測色する（ステップＳ２３）。
【００３６】
このようなステップＳ１４からＳ２３によって、ＣＩＥＬ＊値が９０以上になるまで、第１の位置測定パッチ３３の測色と、押圧板２４の位置調整と、を繰り返す。第１の位置測定パッチ３３の測色の結果、ＣＩＥＬ＊値が９０以上となったときは、前述したようにステップＳ１４，Ｓ１５からステップＳ１６に移行し、第２の位置測定パッチ３３に対してステップＳ１３からＳ１５と同様の処理Ａを実施する（ステップＳ２４）。これにより、第２の位置測定パッチ３３に対しても、ＣＩＥＬ＊値が９０以上になるまで、その第２の位置測定パッチ３３の測色と、押圧板２４の位置調整と、を繰り返す。
【００３７】
本例では、測色センサ２１の交換の認識をトリガーとして、測色センサ２１のスポットと押圧板２４との位置ずれの調整を実施している。例えば、測色ユニットに装着された測色センサ２１が有する識別情報が新たな識別情報の場合に、測色センサ２１のスポットと押圧板２４との位置ずれ調整の必要性、つまり位置ずれの調整機構を機能させる必要性をユーザーに告知することができる。しかし、このような位置ずれの調整のタイピングは本例のみに限定されず、例えば、記録装置１を起動してから所定時間経過した場合などに実施してもよい。また、本例では、測色センサ２１のスポットと押圧板２４との位置ずれを判定するために、ＣＩＥｂ＊値を用いているが、ＣＩＥａ＊値を用いてもよい。その場合には、例えば、上流パッチ３３ａの表面色は赤色（ＣＩＥａ＊値がプラス）、下流パッチ３３ｃの表面色は緑色（ＣＩＥａ＊値がマイナス）とする。また、位置測定パッチ３３は、押圧板２４に取り付けられるシート材によって形成したものであってもよく、あるいは押圧板２４に直接印刷したものであってもよい。
【００３８】
また、位置測定パッチ３３の代わりに、スリット２４ｂの一部を測色センサ２１のスポットの径Ｄと同じ幅に設定し、スポットの径Ｄと同じ幅のスリット２４ｂの部分を通して、排紙ガイド１４に備わるバッキング（支持部材）４１の表面を測色してもよい。その場合には、バッキング４１の表面のＣＩＥＬ＊ａ＊ａ＊値を事前に取得しておく。バッキング４１は、押圧板２４との間に用紙１００を挟むように、用紙１００の裏面側を支える部材である。また、位置測定パッチ３３の代わりに、スリット２４ｂの直下まで搬送した用紙１００の表面を測色するようにしてもよい。その場合には、用紙１００の表面のＣＩＥＬ＊ａ＊ｂ＊値を事前に取得しておく。このように、位置測定パッチ３３を用いることなく、測色センサ２１のスポットとスリット２４ｂとの相対位置を測定することができる。さらに、位置調整機構は、本例のように押圧板２４の位置を調整する方法に限定されない。例えば、摺動シャフト２５の位置を調整することにより、搬送方向における測色センサ２１の位置を調整して、測色センサ２１のスポットの中心Ｏを中心線ＣＬに近づけるような位置調整機構であってもよい。
【００３９】
（第２の実施形態）
以下の本発明の第２の実施形態において、前述した第１の実施形態と同様の構成要素に関しては、同一符号を付して説明を省略する。
【００４０】
本実施形態における位置測定パッチ４６は、図１５のように、上流パッチ４６ａ、中心パッチ４６ｂ、および下流パッチ４６ｃを含む。それぞれのパッチ４６ａ，４６ｂ，４６ｃの位置、および表面色に関しては、前述した第一の実施形態の場合と同様である。また、事前に、測色センサ２１のスポットの中心Ｏと中心線ＣＬとが一致した状態で位置測定パッチ４６を測色して、ＣＩＥＬ＊ａ＊ｂ＊表色系におけるＬ＊ａ＊ｂ＊の絶対値を取得して保存しておく。同様に、スポットの中心Ｏと中心線ＣＬとが一致した位置を０点として、スポットの中心Ｏを上流側および下流側にそれぞれΔｄずつずらした際のＣＩＥＬ＊ａ＊ｂ＊表色系におけるＬ＊ａ＊ｂ＊の絶対値も取得して保存しておく。これらの測色結果は、Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊データテーブル６６（図１９参照）内にまとめて記憶される。
【００４１】
図１７は、Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊データテーブル６６の一例を示す。テーブル６６においては、中心線ＣＬに対してスポットの中心ＯをΔｄずつずらした測色位置に対応する位置番号が割り当てられている。すなわち、スポットが下流パッチ４６ｃに最も多くかかる測色位置の位置番号をＰ１とし、以下、スポットを搬送方向の上流側にΔｄずつずらした測色位置の位置番号をＰ２，Ｐ３・・・とする。スポットの中心Ｏと中心線ＣＬとが一致するときの位置番号は、Ｐ５である。また、テーブル６６には、それぞれの測色位置毎に、スポットの中心Ｏと中心線ＣＬとが一致した目標位置からの位置ずれ量Δｄｘが記憶されている。
【００４２】
図１６（ａ），（ｂ）は、位置測定パッチ４６の部分を測色センサ２１によって測色した現在の測色結果を示す。その現在の測色結果の値と、テーブル６６の保管値と、を比較し、前者の値が最も近い後者の値を参照することにより、現在の測色センサ２１のスポットの中心Ｏと中心線ＣＬとの間の位置ずれ量を正確に測定することができる。なお、Δｄは任意の値に決定することができる。本件の場合、Δｄは０．２５ｍｍである。
【００４３】
次に、図１８を参照して、スポットの中心Ｏを中心線ＣＬに近づける位置調整機構について説明する。図１８は、本実施形態における位置調整機構の斜視図であり、測色ユニット３０の側板３４の裏側に隠れる機構部分を表すために、便宜上、側板３４は点線によって示されている。図１８において、位置調整機構は、押圧板２４の図９中の左側のみならず、その右側にも備えられている。押圧板２４の側面に開けられたカム穴２４ｄに、位置調整カム４５ａが入り込んでいる。位置調整カム４５ａは、それと同軸上に位置する位置調整ギア４５ｂと一体に設けられている。位置調整ギア４５ｂの回転軸上にはエンコーダ４４が備えられており、そのエンコーダ４４の回転をエンコーダセンサ４６によって読み取ることによって、位置調整カム４５ａの回転角を検知／調節することができる。位置調整ギア４５ｂは減速ギア４３と噛み合っている。減速ギア４３は２段ギアであり、押圧板用の駆動モータ４２のギアと噛み合っている。押圧板用の駆動モータ４２は正転および逆転が可能である。押圧板用の駆動モータ４２が回転することにより、減速ギア４３および位置調整ギア４５ｂを介して位置調整カム４５ａが回転し、これに応じて、押圧板２４を搬送方向の上流側および下流側に位置調整することができる。
【００４４】
次に、図１９を参照して、本例の測色装置２０を備えたインクジェット記録装置１の制御部について説明する。図１９は、インクジェット記録装置の制御系のブロック図であり、測色ユニットの駆動制御部２２０は、押圧板の駆動モータ４２を駆動制御することにより、押圧板２４の位置を調整する。主制御部２１０は、測色センサ２１からフィードバックされた測色情報と、Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊データテーブル６６内に保管されたデータと、を比較し、測色センサ２１のスポットの中心Ｏと、押圧板２４のスリット２４ｂの中心線ＣＬと、のずれ量を判定する。
【００４５】
次に、図２０のフローチャートを参照して、スポットの中心Ｏの位置測定、およびスポットの中心Ｏを中心線ＣＬに近づける位置調整のための一連の動作について説明する。
【００４６】
測色センサ２１が交換されたことを認識した後（ステップＳ３１）、２つの位置測定パッチ４６の一方（以下、「第１の位置測定パッチ」ともいう）が位置する第１のスポット確認位置まで測色センサ２１を移動させる（ステップＳ３２）。その後、測色センサ２１によって第１の位置測定パッチ４６を測色する（ステップＳ３３）。その測色結果から、現在の位置ＰｘでのＣＩＥＬ＊ａ＊ｂ＊表色系におけるＬ＊ａ＊ｂ＊の絶対値を取得する（ステップＳ３４）。そして、その取得した値と、テーブル６６内に保存されているデータと、を比較し、前者の値に最も近い後者の値に対応する位置番号を読み出す（ステップＳ３５）。
【００４７】
その後、現在の位置Ｐｘに対応する位置番号がＰ５であるか否かを判定する（ステップＳ３６）。位置Ｐｘに対応する位置番号がＰ５である場合には、スポットの中心Ｏは中心線ＣＬとほぼ一致していると判定する。それらがほぼ一致している場合には、２つの位置測定パッチ４６の他方（以下、「第２の位置測定パッチ）ともいう）が位置する第２のスポット確認位置まで測色センサ２１を移動させる（ステップＳ３７）。
【００４８】
先のステップＳ３６において、位置番号がＰ５でないと判定された場合には、テーブル６６に保存されている位置番号に対応する位置ずれ量Δｄｘ分だけ押圧板２４を変位させるように、駆動モータ４２を制御する（Ｓ３９）。その後、再び第１の位置測定パッチ４６を測色する（ステップＳ４０）。
【００４９】
このようなステップＳ３４からＳ４０によって、位置番号がＰ５となるまで、第１の位置測定パッチ４６の測色と、押圧板２４の位置調整と、を繰り返す。第１の位置測定パッチ４６の測色の結果、位置番号がＰ５となったときは、前述したようにステップＳ３６からステップＳ３７に移行して、第２の位置測定パッチ４６に対して、ステップＳ３３からＳ４０と同様の処理Ｂを実施する（ステップＳ３８）。これにより、第２の位置測定パッチ４６に対しても、位置番号がＰ５となるまで、その第２の位置測定パッチ４６の測色と、押圧板２４の位置調整と、を繰り返す。
【００５０】
本実施形態においては、測色センサ２１のスポットの位置測定、およびスポットの中心Ｏを中心線ＣＬに近づける位置調整のための一連の動作を全て自動的に実施できるため、ユーザーの負荷を軽減することができる。
【００５１】
本例では、現在の測色結果とテーブル６６の格納データとを用いてスポットの中心Ｏと中心線ＣＬとの位置ずれ量を決定し、その位置ずれ量に応じて、駆動制御部２２０が押圧板の駆動モータ４２を駆動制御することにより、自動的に位置ずれを補正する。しかし、前述した第１の実施形態の場合と同様に、位置調整レバー３９を用いて、手動により位置ずれを補正するようにしてもよい。その場合には、レバー位置表示部３５（図９参照）に位置番号を付しておき、表示パネル６４によって、レバー位置表示部３５の位置番号を所定の位置番号に合わせるように、位置調整レバー３９の操作を指示するようにしてもよい。
【００５２】
（他の実施形態）
本発明の測色装置は、本例のように測色対象物からの反射光に基づいて測色する方式のみに特定されず、測色対象物を透過した透過光に基づいて測色する方式であってもよい。この場合には、押圧板のスリットを通して光のスポットを測定対象物に照射し、そのときの測定対象物を透過した透過光を検出する構成とすればよい。
【００５３】
また、本発明の測色装置は、記録媒体に画像を記録可能な記録装置以外の種々の装置に対しても組み込むことができ、また記録装置とは独立した装置として構成することもできる。また、測色装置を備える記録装置は、インクジェット記録方式の装置のみに特定されない。また、測色対象物は画像が記録された記録媒体のみに特定れず、種々の試料を対象とすることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１  インクジェット記録装置
２０  測色装置
２１  測色センサ
２４  押圧板
２４ｂ  スリット
３３  位置測定パッチ
４１  バッキング（支持部材）
１００  用紙（測色対象物）
Ｄ  スポット径
Ｏ  スポットの中心
ＣＬ  スリットの中心線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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