(57)【要約】【課題】フラッシングにより液体吐出ヘッドから吐出された液体を受ける液体受け上で固化して堆積した固化液体が、液体吐出面に接触するのを防止する。【解決手段】フラッシングを行う際に、キャリッジ２がフラッシングフォーム１１と対向する位置に移動してくると、回動レバー１４がキャリッジ２に押され、回動レバー１４と偏心カム１３が回動する。偏心カム１３が回動するとその外周面１３ａのフラッシングフォーム１１に接触している部分が上方に移動し、フラッシングフォーム１１が上方に持ち上げられる。このとき、キャリッジ２の位置を調整して、回動レバー１４の回動角度を調整することによって、それまでに行われたパラメータＴが閾値Ｔ１を超えている場合に、閾値Ｔ１以下のときよりも、インク吐出面３ａとフラッシングフォーム１１の上面１１ａとの距離を大きくする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体吐出面に形成されたノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出面と交差する方向に移動可能となっており、前記液体吐出面と対向した状態で、フラッシングによって前記液体吐出ヘッドから吐出された液体を受ける液体受けと、
前記液体受けを、前記液体吐出面と交差する方向に移動させる移動装置と、
前記液体吐出ヘッド及び前記移動装置の動作を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
それまでに行われたフラッシングによって前記液体受けに吐出された液体が前記液体受けの前記液体吐出面との対向面上で固化して堆積した固化液体の堆積量が、所定堆積量以下の場合には、前記液体受けを所定の第１位置に位置させた状態でフラッシングを行わせ、
前記固化液体の堆積量が前記所定堆積量を超えている場合には、前記液体受けを、前記第１位置よりも前記液体吐出面から離れた所定の第２位置に位置させた状態でフラッシングを行わせることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記対向面上で固化して堆積した固化液体の堆積量に関する所定のパラメータを取得するパラメータ取得部と、
前記パラメータ取得部が取得した前記パラメータの値が所定の閾値を超えているか否かを判断する判断部と、
前記判断部の判断結果に基づいて、前記液体受けを前記第１位置と前記第２位置いずれかの位置に位置させた状態で液体吐出ヘッドにフラッシングを行わせるフラッシング制御部と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記パラメータは、前記固化液体の堆積量が多くなるほど値が大きくなるものであって、
前記フラッシング制御部は、
前記判断部により前記パラメータの値が前記閾値以下と判断された場合には、前記固化液体の堆積量が前記所定堆積量以下であると推定して、前記液体受けを所定の第１位置に位置させた状態で前記液体吐出ヘッドにフラッシングを行わせ、
前記判断部により前記パラメータの値が前記閾値を超えていると判断された場合には、前記固化液体の堆積量が前記所定堆積量を超えていると推定して、前記液体受けを前記第２位置に位置させた状態で前記液体吐出ヘッドにフラッシングを行わせることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記パラメータは、それまでに行われたフラッシングによって吐出された液体の総量が大きくなるほど値が大きくなることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記パラメータは、それまでに行われたフラッシングによって吐出された液体の総量と、フラッシングの時間間隔とに基づいて決定されるものであることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記液体吐出ヘッドは、前記ノズルとして、
第１液体を吐出する第１ノズルと、
前記第１液体よりも固化しにくい第２液体を吐出する第２ノズルと、を備え、
前記液体受けとして、
フラッシングによって前記第１ノズルから吐出された液体を受ける第１液体受けと、
フラッシングによって前記第２ノズルから吐出された液体を受ける第２液体受けと、を備え、
前記移動装置は、少なくとも前記第１液体受けを、前記液体吐出面と交差する方向に移動させ、
前記制御装置は、
前記パラメータとして、少なくとも、それまでに行われたフラッシングにおいて前記第１ノズルから吐出された前記第１液体によって形成された前記固化液体である第１固化液体の堆積量に関する第１パラメータを取得し、
前記第１パラメータの値が、前記閾値としての所定の第１閾値以下の場合には、前記第１固化液体の堆積量が前記所定堆積量以下であると推定して、前記第１液体受けを前記第１位置に位置させた状態でフラッシングを行わせ、
前記第１パラメータの値が、前記第１閾値を超えている場合には、前記第１固化液体の堆積量が前記所定堆積量を超えていると推定して、前記第１液体受けを前記第２位置に位置させた状態でフラッシングを行わせることを特徴とする請求項４又は５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記移動装置は、前記第１液体受けと前記第２液体受けとを個別に移動させ、
前記制御装置は、
前記パラメータとして、それまでに行われたフラッシングにおいて前記第２ノズルから吐出された前記第２液体によって形成された前記固化液体である第２固化液体の堆積量に関する第２パラメータをさらに取得し、
前記第２パラメータの値が、前記閾値としての所定の第２閾値以下の場合には、前記第２固化液体の堆積量が前記所定堆積量以下であると推定して、前記第２液体受けを前記第１位置に位置させた状態でフラッシングを行わせ、
前記第２パラメータの値が、前記第２閾値を超えている場合には、前記第２固化液体の堆積量が前記所定堆積量を超えていると推定して、前記第２液体受けを前記第２位置に位置させた状態でフラッシングを行わせ、
前記第２閾値が、前記第１閾値よりも大きいことを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記液体受けは、前記第１液体受けとなる部分と、前記第２液体受けとなる部分とが一体となったものであって、
前記第１液体受けとなる部分と、前記第２液体受けとなる部分とは、前記液体受けの重心を挟むように配置されており、
前記移動装置は、
前記液体受けの重心よりも前記第１液体受け側の部分を、前記液体吐出面と反対側から支持しており、前記液体受けを支持する支持面が、前記液体吐出面と交差する方向に移動可能となった第１支持部と、
前記液体受けの重心よりも前記第２液体受け側の部分を、前記液体吐出面と反対側から支持しており、前記液体受けを支持する支持面が、前記液体吐出面と交差する方向に移動可能となった第２支持部と、
前記第１支持部の前記支持面及び前記第２支持部の前記支持面のうち、少なくとも前記第１支持部の前記支持面を、前記液体吐出面と交差する方向に個別に移動させる駆動部と、を備え、
前記制御装置は、
前記第１パラメータの値が、前記第１閾値を超えたときに、次にフラッシングを実行させるまでに、前記駆動部を制御して、前記第１支持部の支持面を前記液体吐出面から離れる方向に移動させることによって、前記液体受けの前記第１液体受けとなる部分を、前記第１位置から前記第２位置に移動させることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記第１支持部が、前記液体吐出面と平行な回動軸を中心に回動可能であり、その外周面が前記支持面を形成する第１偏心カムを備え、
前記駆動部が、前記第１偏心カムを回動させる第１回動機構を備え、
前記制御装置は、
前記第１パラメータの値が前記第１閾値を超えたときに、次にフラッシングを実行させるまでに、前記第１回動機構を制御して、前記第１偏心カムを回動させることにより、前記第１液体受け側の部分が前記第２液体受け側の部分よりも前記液体吐出面から離れるように前記液体受けを傾斜させることを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記第２支持部が、前記液体吐出面と平行な回動軸を中心に回動可能であり、その外周面が前記支持面を形成する第２偏心カムを備え、
前記駆動部が、前記第２偏心カムを回動させる第２回動機構をさらに備え、
前記制御装置は、
前記パラメータとして、それまでに行われたフラッシングにおいて前記第２ノズルから吐出された前記第２液体によって形成された前記固化液体である第２固化液体の堆積量に関する第２パラメータをさらに取得し、
前記第２パラメータの値が、前記閾値としての所定の第２閾値を超えたときに、前記第２固化液体の堆積量が前記所定堆積量を超えたと推定し、次にフラッシングを実行させるまでに、前記第２回動機構を制御して前記第２偏心カムを回動させることによって、前記液体受けの前記第２液体受けとなる部分を前記第１位置から前記第２位置に移動させることを特徴とする請求項８又は９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記液体吐出ヘッドが搭載されており、前記液体吐出面を前記液体受けと対向させる位置を含む範囲で、前記液体吐出面と平行な所定の走査方向に移動するキャリッジをさらに備え、
前記移動装置は、
前記液体受けを前記液体吐出ヘッドと反対側から支持しているとともに、前記液体受けを支持する支持面が、前記液体吐出面と交差する方向に移動可能となった支持部と、
移動する前記キャリッジに押されることにより受けた前記走査方向の力を、前記液体吐出面と交差する方向の力に変換して前記支持部に伝達することによって、前記支持部の前記支持面を前記液体吐出面と交差する方向に移動させる伝達部と、を備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記支持部が、前記液体吐出面と平行な回動軸を中心に回動可能であり、その外周面が前記支持面を形成する偏心カムを有し、
前記伝達部が、前記偏心カムの回動軸に取り付けられており、移動する前記キャリッジに押されることによって、前記偏心カムと一体的に回動する回動レバーを有していることを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記制御装置は、前記液体受けを第２位置に位置させた状態でフラッシングを行わせるときに、前記液体受けを前記第１位置に位置させた状態でフラッシングを行わせるときよりも、前記ノズルからの液体の吐出速度を速くさせることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
前記制御装置は、前記液体受けを第２位置に位置させた状態でフラッシングを行わせるときに、前記液体受けを前記第１位置に位置させた状態でフラッシングを行わせるときよりも、フラッシングにおける前記ノズルからの液体の吐出体積を大きくさせることを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルから液体を吐出する液体吐出装置として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出することによって記録を行うインクジェット記録装置が記載されている。特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、顔料インクを吐出するノズルと、染料インクを吐出するノズルとを備えている。そして、フラッシング（予備吐出）を行う際に、キャリッジを移動させて、液体受け（キャップ）の、顔料インクを受ける部分と、染料インクを受ける部分とが、キャリッジの移動方向におけるノズル間隔よりも離れるようにしている。これにより、液体受け上で顔料インクと染料インクとが混ざって凝固し、凝固したインクが液体受け上に堆積してしまうのを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３７５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、上述のとおり、液体受け上で顔料インクと染料インクとが混ざって凝固したインクが、液体受け上に堆積してしまうのを防止することはできる。しかしながら、顔料インク及び染料インクは、単独であっても、液体受け上で固化して堆積する。そして、液体受け上で固化して堆積したインクの堆積量が多くなると、フラッシングを行う際に、堆積したインクが記録ヘッドのノズルが形成された液体吐出面に接触してしまう虞がある。そして、固化して堆積したインクが液体吐出面に接触してしまうと、インク吐出面が傷つけられたり、ノズルが詰まったりしてしまう虞がある。
【０００５】
本発明の目的は、フラッシングにより液体受けに吐出され、液体受け上で固化して堆積した固化液体が液体吐出面に接触してしまうのを防止することが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る液体吐出装置は、液体吐出面に形成されたノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出面と交差する方向に移動可能となっており、前記液体吐出面と対向した状態で、フラッシングによって前記液体吐出ヘッドから吐出された液体を受ける液体受けと、前記液体受けを、前記液体吐出面と交差する方向に移動させる移動装置と、前記液体吐出ヘッド及び前記移動装置の動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、それまでに行われたフラッシングによって前記液体受けに吐出された液体が前記液体受けの前記液体吐出面との対向面上で固化して堆積した固化液体の堆積量が、所定堆積量以下の場合には、前記液体受けを所定の第１位置に位置させた状態でフラッシングを行わせ、前記固化液体の堆積量が前記所定堆積量を超えている場合には、前記液体受けを、前記第１位置よりも前記液体吐出面から離れた所定の第２位置に位置させた状態でフラッシングを行わせることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、液体受け上に堆積した固化液体の堆積量が少なく、所定堆積量以下である場合に、液体受けを第１位置に位置させた状態でフラッシングを行わせ、固化液体の堆積量が増加し、所定堆積量を超えた場合に、液体受けを第１位置よりも液体吐出面から離れた第２位置に位置させた状態でフラッシングを行わせるため、固化液体が液体吐出面に接触してしまうのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】図１を矢印IIの方向から見たときの、インク排出部などを示す図である。
【図３】第１実施形態におけるプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態でフラッシングを行うときの動作を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態における、フラッシング時の動作を示す図である。
【図６】第２実施形態に係るインク排出部等の構成と動作を示す図である。
【図７】第２実施形態で、フラッシングを行うときの動作を示すフローチャートである。
【図８】第３実施形態に係るインク排出部等の構成と動作を示す図である。
【図９】第３実施形態で、フラッシングを行うときの動作を示すフローチャートである。
【図１０】変形例１のキャリッジ及びインク排出部の構成と、その動作を示す図である。
【図１１】変形例２のキャリッジ及びインク排出部の構成と、その動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。
【００１０】
図１に示すように、第１実施形態に係るプリンタ１（液体吐出装置）は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３、用紙搬送ローラ４、インク排出部５などを備えている。また、プリンタ１の動作は、後述の制御装置５０（図３参照）によって制御されている。
【００１１】
キャリッジ２は、２本のガイドレール６に沿って走査方向に往復移動する。なお、以下では、図１に示す右側、左側を、それぞれ、走査方向の右側、左側として説明を行う。インクジェットヘッド３（液体吐出ヘッド）は、キャリッジ２に搭載されており、その下面であるインク吐出面３ａに形成された複数のノズル１０ａ、１０ｂからインクを吐出する。より詳細に説明すると、ノズル１０ａ、１０ｂは、それぞれ、走査方向と直交する紙送り方向に配列されることにより、ノズル列９ａ、９ｂを形成している。また、インクジェットヘッド３には、１つのノズル列９ａと互いに隣接する３つのノズル列９ｂとが走査方向に並んでいる。そして、ノズル１０ａ（第１ノズル）からは、ブラックの顔料インク（第１液体）が吐出され、ノズル１０ｂ（第２ノズル）からは、左側に配置されているノズル列９ｂを形成するノズル１０ｂから順に、イエロー、シアン、マゼンタの染料インク（第２液体）が吐出される。
【００１２】
用紙搬送ローラ４は、紙送り方向においてインクジェットヘッド３を挟んだ両側に配置されており、記録用紙Ｐを紙送り方向に搬送する。そして、プリンタ１では、用紙搬送ローラ４によって記録用紙Ｐを紙送り方向に搬送しつつ、キャリッジ２とともに走査方向に移動するインクジェットヘッド３からインクを吐出させることにより、記録用紙Ｐに印刷を行う。
【００１３】
インク排出部５は、キャリッジ２をほぼ最大限左側に移動させた状態で、キャリッジ２のほぼ真下に配置されており、図１、図２に示すように、フラッシングフォーム１１、インク吸収体１２、偏心カム１３、回動レバー１４などを備えている。
【００１４】
フラッシングフォーム１１（液体受け）は、スポンジなどインクを吸収することが可能な材料によって構成されており、キャリッジ２をほぼ最大限左側に移動させた状態で、その上面１１ａがインク吐出面３ａと対向する位置に配置されている。また、フラッシングフォーム１１は、図示しないガイドなどにより、上下方向（インク吐出面３ａと交差する方向）に移動自在に支持されている。プリンタ１では、インク吐出面３ａがフラッシングフォーム１１と対向する位置までキャリッジ２を移動させた状態で、ノズル１０ａ、１０ｂからインクを吐出させることによってノズル１０ａ、１０ｂを回復させる、いわゆるフラッシングを行わせることができるようになっている。このとき、フラッシングフォーム１１は、インクジェットヘッド３から吐出されたインクを受けて吸収する。
【００１５】
インク吸収体１２は、フラッシングフォーム１１よりも密なスポンジなど、インクを吸収可能であり、且つ、フラッシングフォーム１１よりも吸収したインクを内部に留めやすい材料によって構成されている。インク吸収体１２は、フラッシングフォーム１１よりも体積の大きい部材であり、フラッシングフォーム１１の下方に配置されている。これにより、フラッシングの際にフラッシングフォーム１１が受けたインクは、フラッシングフォーム１１に設けられた図示しないインク排出路からインク吸収体１２に流れ、インク吸収体１２において貯留される。また、インク吸収体１２は、紙送り方向の長さがフラッシングフォーム１１よりも短くなっており、フラッシングフォーム１１の紙送り方向における両端部が、インク吸収体１２からはみ出ている。
【００１６】
偏心カム１３（支持部）は、紙送り方向から見て略円形の部材である。偏心カム１３は、上記円の中心Ｃ１からずれた部分において、紙送り方向に延びた回動軸１５に取り付けられている。また、偏心カム１３は、インク吸収体１２の紙送り方向における両側にそれぞれ配置されており、その外周面１３ａ（支持面）が、フラッシングフォーム１１のインク吸収体１２からはみ出た部分の下面に接触している。これにより、フラッシングフォーム１１は、偏心カム１３によって下方から支持される。また、偏心カム１３は、図示しないバネ等により、図２の方向から見て時計回り方向に付勢されている。
【００１７】
回動レバー１４（伝達部）は、一方の端部が回動軸１５に取り付けられ、回動軸１５への取り付け部分から途中で折れ曲がりつつ、キャリッジ２の移動経路上まで上方に延びている。また、回動レバー１４は、図示しないストッパーなどにより、図２に示す位置よりも時計回り方向に回動することが規制されている。これにより、上述したように付勢された偏心カム１３は、フラッシングを行わない状態で、中心Ｃ１が、回動軸１５とほぼ同じ高さで、且つ、回動軸１５の右側の位置に位置するような姿勢となっている。
【００１８】
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１の動作は、上述の通り制御装置５０によって制御されている。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などからなる。また、制御装置５０は、キャリッジ２を駆動するキャリッジモータ５１、インクジェットヘッド３を駆動するドライバＩＣ５２、用紙搬送ローラ４を駆動する搬送モータ５３などの動作を制御することにより、プリンタ１の動作を制御する。このとき、制御装置５０は、プリンタ１においてフラッシングを行う場合には、後述する固化インクＩｂの堆積量に対応したパラメータＴを取得するパラメータ取得部５６、取得したパラメータＴが後述の閾値Ｔ１を超えているか否かを判断する判断部５７、判断部の判断結果に基づいてフラッシングを制御するフラッシング制御部５８、パラメータＴを更新するパラメータ更新部５９などとして動作する。
【００１９】
次に、第１実施形態におけるフラッシングの手順について図４のフローチャートを用いて説明する。図４のフローチャートは、制御装置５０にフラッシングの指令が入力されたときに開始される。フラッシングの指令は、例えば、印刷中にノズル１０ａ、１０ｂから所定時間以上インクが吐出されていないときなどに制御装置５０に入力される。なお、フラッシングの指令は、プリンタ１内部の制御装置５０と異なる回路からの入力であってもよいし、プリンタ１に接続されたＰＣ等の外部装置からの入力であってもよい。
【００２０】
制御装置５０にフラッシングの指令が入力されると、パラメータ取得部５６が、制御装置５０のＲＡＭ等に記憶されたパラメータＴの値を取得し（ステップＳ１０１：ＮＯ、以下、単にＳ１０１などとする）、制御装置５０のＲＡＭなどに記憶する。ここで、パラメータＴは、それまで行われたブラックのインクについてのフラッシングの合計回数（フラッシングにより吐出されたブラックのインクの総量）や、ブラックのインクについてのフラッシングの時間間隔などに基づいて算出されるパラメータである。そして、それまでに行われたブラックのインクについてのフラッシングの合計回数が多いほどパラメータＴの値が大きくなる。また、ブラックのインクについてのフラッシングの時間間隔が短いほどパラメータＴの値が大きくなる。ここで、第１実施形態では、プリンタ１の出荷時に、制御装置５０のＲＡＭなどに、予めパラメータＴの初期値が記憶されている。
【００２１】
次に、判断部５７が、Ｓ１０１において取得されたパラメータＴが、所定の閾値Ｔ１を超えているか否かを判断する（Ｓ１０２）。パラメータＴが閾値Ｔ１以下の場合には（Ｓ１０２：ＮＯ）、後述の固化インクＩｂの堆積量が後述の所定堆積量以下であると推定して、フラッシング制御部５８が、フラッシングフォーム１１を、図５（ａ）に示すように、インク吐出面３ａとフラッシングフォーム１１の上面１１ａとの距離がＨ１１となる位置（第１位置）まで移動させる（Ｓ１０３）。具体的には、キャリッジ２を図５（ａ）に示す位置まで移動させる。すると、回動レバー１４がキャリッジ２に押されることで回動し、これに連動して偏心カム１３が回動軸１５を中心に回動する。これにより、偏心カム１３の外周面１３ａのフラッシングフォーム１１に接触する部分の位置が上方に移動し、フラッシングフォーム１１が持ち上げられて、図５（ａ）に示すように、インク吐出面３ａとフラッシングフォーム１１の上面１１ａとの距離がＨ１１となる位置まで移動する。すなわち、回動レバー１４と偏心カム１３が回動することにより、キャリッジ２から回動レバー１４に加えられた走査方向の力が、上向きの力に変換されて偏心カム１３に伝達され、外周面１３ａのフラッシングフォーム１１との接触部分が上方に移動する。
【００２２】
次に、フラッシング制御部５８が、フラッシングにおけるノズル１０ａ、１０ｂからのインクの吐出速度を所定の速度Ｖ１１に設定し（Ｓ１０４）、Ｓ１０７に進む。
【００２３】
一方、パラメータＴが閾値Ｔ１を超えている場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、後述の固化インクＩｂの堆積量が後述の所定堆積量を超えていると推定して、フラッシング制御部５８が、フラッシングフォーム１１を、図５（ｂ）に示すように、インク吐出面３ａとフラッシングフォーム１１の上面１１ａとの距離がＨ１２（＞Ｈ１１）となる位置（第２位置）まで移動させる（Ｓ１０５）。具体的には、キャリッジ２を、図５（ａ）に示す位置よりも右側の図５（ｂ）に示す位置まで移動させる。すると、上述したのと同様、回動レバー１４及び偏心カム１３が回動軸１５を中心に回動し、フラッシングフォーム１１が持ち上げられる。このとき、回動レバー１４及び偏心カム１３の回動角度は、図５（ａ）に示す場合よりも小さく、偏心カム１３の外周面１３ａのフラッシングフォーム１１に接触する部分の位置の上方への移動量が小さいため、フラッシングフォーム１１が持ち上げられる量は小さくなる。したがって、フラッシングフォーム１１は、図５（ｂ）に示すように、インク吐出面３ａとフラッシングフォーム１１の上面１１ａとの距離がＨ１２となる位置まで移動する。
【００２４】
続いて、フラッシング制御部５８が、フラッシングにおけるノズル１０ａ、１０ｂからのインクの吐出速度を速度Ｖ１１よりも速い所定の速度Ｖ１２に設定し（Ｓ１０６）、その後、Ｓ１０７進む。
【００２５】
Ｓ１０７では、フラッシング制御部５８が、フラッシングを実行させ、フラッシングの完了後、パラメータ更新部５９が、制御装置５０のＲＡＭなどに記憶されたパラメータＴの値を更新して（Ｓ１０８）、図５のフローに示す処理が終了する。図５のフロー示す処理が終了したときには、印刷を再開するためにキャリッジ２が記録用紙Ｐと対向する位置に戻り、回動レバー１４がキャリッジ２に押されなくなるため、偏心カム１３及び回動レバー１４は、偏心カム１３に加えられた付勢力により図２に示す位置に戻る。
【００２６】
Ｓ１０７のフラッシングでは、Ｖ１１、Ｖ１２のいずれかの速度でノズル１０ａ、１０ｂからインクを吐出させるが、これは、例えば、フラッシングにおけるインクの吐出速度をＶ１１とする場合のインクジェットヘッド３の駆動周波数を印刷時と同じ駆動周波数とし、フラッシングにおけるインクの吐出速度をＶ１２とする場合のインクジェットヘッドの駆動周波数を、印刷時よりも高い駆動周波数とすることで実現することができる。
【００２７】
ここで、フラッシングにより、インクジェットヘッド３からフラッシングフォーム１１にインクを吐出すると、インクの一部は、フラッシングフォーム１１に吸収されず、フラッシングフォーム１１の上面１１ａで固化して堆積する。ブラックの顔料インクは、カラー（イエロー、シアン、マゼンタ）の染料インクよりも固化しやすく、特に堆積しやすい。そして、フラッシングが繰り返し行われると、固化インクＩｂの堆積量が大きくなり、固化インクＩｂの上端部がインク吐出面３ａに近づく。その結果、最終的に、固化インクＩｂがインク吐出面３ａに接触し、インク吐出面３ａが固化インクＩｂに傷つけられたり、固化インクＩｂがノズル１０ａ、１０ｂに入り込んでノズル１０ａ、１０ｂが詰まったりしてしまう虞がある。
【００２８】
これに対して、第１実施形態では、上述したように、パラメータＴが閾値Ｔ１を超えたときに、固化インクＩｂの堆積量が所定堆積量を超えたと推定して、パラメータＴが閾値Ｔ１以下のときよりも、フラッシングフォーム１１をインク吐出面３ａから離れた位置に位置させた状態でフラッシングを実行させている。ここで、所定堆積量とは、固化インクＩｂの高さがＨ１１よりも少し低い所定の高さとなるときの固化インクＩｂの堆積量である。これにより、固化インクＩｂがインク吐出面３ａに接触してしまうのを防止することができる。
【００２９】
また、フラッシングの時間間隔は、プリンタ１の使用態様によって変わり得るが、フラッシングの時間間隔が短いと、前回のフラッシングによりフラッシングフォーム１１に着弾したインクが十分に固化する前に次のフラッシングにより、フラッシングフォーム１１にインクが着弾する。これに対して、フラッシングの時間間隔が長いと、前回のフラッシングによりフラッシングフォーム１１に着弾したインクが十分に固化してから、次のフラッシングによりフラッシングフォーム１１にインクが着弾する。したがって、それまでに行われたフラッシングの合計回数が同じであれば、フラッシングの時間間隔が長いほど、固化インクの堆積量は多くなる。そのため、フラッシングの合計回数と、フラッシングの時間間隔とに基づいて決まるパラメータＴが閾値Ｔ１を超えたか否かによって、固化インクＩｂの堆積量が所定堆積量を超えたか否かを推定すれば、固化インクＩｂの堆積量が所定堆積量を超えたか否かを精度よく推定することができる。
【００３０】
また、図５（ａ）に示す状態と、図５（ｂ）に示す状態とでは、キャリッジ２及びインクジェットヘッド３の走査方向における位置がずれている。そのため、パラメータＴが閾値Ｔ１を超えた後のフラッシングでは、パラメータＴが閾値Ｔ１以下のときに行われたフラッシングにより堆積した固化インクＩｂのうち、最も高さの高い部分からずれた部分にインクが着弾する。これにより、固化インクＩｂの高さが高くなりにくくなる。
【００３１】
また、フラッシングを行う際には、他の条件が同じであれば、インク吐出面３ａとフラッシングフォーム１１の上面１１ａとの距離が大きい場合ほど、インクが吐出されてからフラッシングフォーム１１に着弾するまでの時間が長くなる。そのため、フラッシングフォーム１１におけるインクの着弾位置がずれたり、インクミストが発生したりしやすい。
【００３２】
これに対して、第１実施形態では、インク吐出面３ａとフラッシングフォーム１１の上面１１ａとの距離をＨ１２とした状態でフラッシングを行うときのインクの吐出速度を、インク吐出面３ａとフラッシングフォーム１１の上面１１ａとの距離をＨ１とした状態でフラッシングを行うときのインクの吐出速度Ｖ１１よりも速い速度Ｖ１２としている。これにより、インクが吐出されてからフラッシングフォーム１１に着弾するまでの時間が短くなり、フラッシングフォーム１１におけるインクの着弾位置のずれが生じにくくなるとともに、インクミストも発生しにくくなる。
【００３３】
ここで、第１実施形態と異なり、パラメータＴに関係なく、図５（ｂ）に示す状態でフラッシングを行うようにしても、固化インクＩｂがインク吐出面３ａに接触してしまうのを防止することはできる。しかしながら、この場合には、パラメータＴが閾値Ｔ１以下の場合でも、フラッシングフォーム１１におけるインクの着弾位置のずれや、インクミストの発生を防止するために、フラッシングにおけるインクの吐出速度をＶ１１よりも速いＶ１２とする必要があり、消費電力の増加などにつながる。
【００３４】
そこで、第１実施形態では、上述したように、固化インクＩｂの堆積量が所定量を超えたと推定され、固化インクＩｂがインク吐出面３ａに接触する可能性が高い場合にのみ、インク吐出面３ａとフラッシングフォーム１１の上面１１ａとの距離を大きくした（Ｈ１２にした）状態でフラッシングを行わせている。これにより、固化インクＩｂの堆積量が所定堆積量以下であると推定されるときには、インク吐出面３ａとフラッシングフォーム１１の上面１１ａとの距離を小さくした（Ｈ１１にした）状態でフラッシングを行うことにより、フラッシングにおけるインクの吐出速度を速くする必要がなく、消費電力の増加を抑えることができる。
【００３５】
また、第１実施形態では、回動レバー１４がキャリッジ２に押されて回動することで、偏心カム１３が回動し、フラッシングフォーム１１が上方に持ち上げられるため、別途、フラッシングフォーム１１を移動させるための駆動源が必要ない。したがって、装置を小型化することができる。
【００３６】
また、第１実施形態では、フラッシングフォーム１１が、ノズル１０ａと対向する、フラッシングにより吐出されたブラックのインクを受ける部分と、ノズル１０ｂと対向する、フラッシングにより吐出されたカラーのインクを受ける部分とが一体となったものであるので、フラッシングにより吐出されたブラックのインクを受けるフラッシングフォームと、フラッシングにより吐出されたカラーのインクを受けるフラッシングフォームとを別々に設ける場合と比べて、装置を小型化することができる。
【００３７】
［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。ただし、第２実施形態は、主に、第１実施形態と異なる部分について説明する。第２実施形態では、図６に示すように、インク排出部５が、偏心カム１３及び回動レバー１４（図２参照）の代わりに、偏心カム７１、７２を備えている。
【００３８】
偏心カム７１（第１偏心カム、第１支持部）は、紙送り方向（図６の紙面垂直方向）から見て略楕円形状を有している。偏心カム７１は、インク吸収体１２と重ならないフラッシングフォーム１１の紙送り方向の両端部において、フラッシングフォーム１１の左端部（重心Ｇよりも左側に位置する部分）を下方から支持しており、その外周面７１ａが、フラッシングフォーム１１を支持する支持面となっている。
【００３９】
偏心カム７２（第２偏心カム、第２支持部）は、偏心カム７１と同様の、紙送り方向から見て略楕円形状を有している。偏心カム７２は、インク吸収体１２と重ならないフラッシングフォーム１１の紙送り方向の両端部において、フラッシングフォーム１１の右端部（重心Ｇよりも右側に位置する部分）を下方から支持しており、その外周面７２ａがフラッシングフォーム１１を支持する支持面となっている。
【００４０】
また、偏心カム７１、７２には、それぞれ、上記楕円の中心Ｃ２１、Ｃ２２からずれた部分に、紙送り方向に延びた回動軸７３、７４が取り付けられている。回動軸７３、７４は、カム回動機構７５（第１回動機構、第２回動機構）に接続されている。カム回動機構７５は、制御装置５０によって制御され、回動軸７３、７４を個別に回動させることによって、偏心カム７１、７２を個別に回動させる。なお、第２実施形態では、偏心カム７１、７２、回動軸７３、７４及びカム回動機構７５を合わせたものが、本発明に係る駆動部に相当する。
【００４１】
次に、第２実施形態におけるインク排出部５等の動作について説明する。第２実施形態では、プリンタ１の出荷時に、図６（ａ）に示すように、偏心カム７１、７２が、中心Ｃ２１、Ｃ２２が回動軸７３、７４の真上に位置する姿勢となっている。このとき、インク吐出面３ａとフラッシングフォーム１１の上面１１ａとの距離がＨ２１となっている。また、フラッシングにおけるノズル１０ａ、１０ｂからのインクの吐出速度が、所定の速度Ｖ２１に設定されている。そして、プリンタ１において、制御装置５０にフラッシングの指令が入力されたときに、図７のフローに示す処理が実行される。
【００４２】
制御装置５０にフラッシングの指令が入力されると、パラメータ取得部５６が、制御装置５０のＲＡＭなどに記憶された、ブラックのインク及びカラーのインクについての、第１実施形態と同様のパラメータＴｂ、Ｔｃを個別に取得し（Ｓ２０１：ＮＯ）、制御装置５０のＲＡＭなどに記憶させる。続いて、判断部５７が、取得したブラックのインクについてのパラメータＴｂ（第１パラメータ）が、所定の閾値Ｔ２１（第１閾値）を超えているか否かを判断する（Ｓ２０２）。パラメータＴｂが閾値Ｔ２１以下の場合には（Ｓ２０２：ＮＯ）、後述の固化インクＩｂ、Ｉｃのいずれの堆積量も所定堆積量以下であると推定し、Ｓ２１０に進む。
【００４３】
パラメータＴｂが閾値Ｔ２１を超えている場合には（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、固化インクＩｂの堆積量が所定堆積量を超えたと推定し、偏心カム７１をまだ回動させていなければ（Ｓ２０３：ＮＯ）、制御装置５０により、カム回動機構７５を制御して、図６（ｂ）に示すように、偏心カム７１を約１８０°回動させる（Ｓ２０４）。これにより、偏心カム７１は、中心Ｃ２１が回動軸７３のほぼ真下にくるような姿勢となり、偏心カム７１の外周面７１ａのフラッシングフォーム１１を支持している部分の高さが下がる。その結果、フラッシングフォーム１１は、ノズル１０ａと対向する部分（第１液体受けとなる部分）が、ノズル１０ｂと対向する部分（第２液体受けとなる部分）よりもインク吐出面３ａから離れるように傾いた姿勢となる。このとき、インク吐出面３ａとフラッシングフォーム１１の上面１１ａのノズル１０ａと対向する部分との距離がＨ２２（＞Ｈ２１）となる。また、Ｓ２０４で偏心カム７１を回動させたときには、そのことを示すフラグの情報を制御装置５０のＲＡＭなどに記憶させる。そして、上記Ｓ２０３では、制御装置５０のＲＡＭなどに上記フラグの情報が記憶されているか否かによって、偏心カム７１を既に回動させたか否かを判断する。そして、Ｓ２０４の後、フラッシングにおけるノズル１０ａからのインクの吐出速度を吐出速度Ｖ２１よりも速いＶ２２に設定し（Ｓ２０５）、Ｓ２１０に進む。
【００４４】
一方、偏心カム７１を既に回動させている場合には（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、判断部５７が、カラーのインクについてのパラメータＴｃ（第２パラメータ）が、所定の閾値Ｔ２２（＞Ｔ２１、第２閾値）を超えているか否かを判断する（Ｓ２０６）。そして、パラメータＴｃが閾値Ｔ２２以下であれば（Ｓ２０６：ＮＯ）、固化インクＩｃの堆積量が所定堆積量以下であると推定して、Ｓ２１０に進む。
【００４５】
パラメータＴｃが閾値Ｔ２２を超えている場合には（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、固化インクＩｃの堆積量が所定堆積量を超えたと推定して、偏心カム７２をまだ回動させていなければ（Ｓ２０７：ＮＯ）、制御装置５０がカム回動機構７５を制御して、図６（ｃ）に示すように、偏心カム７２を約１８０°回動させる（Ｓ２０８）。これにより、偏心カム７２は、中心Ｃ２２が回動軸７４のほぼ真下にくるような姿勢となり、偏心カム７２の外周面７２ａのフラッシングフォーム１１を支持している部分の高さが下がる。偏心カム７２を回動させる直前の状態では、既に上記Ｓ２０４において偏心カム７１が回動しているので、フラッシングフォーム１１は、その上面１１ａが、図６（ａ）に示す状態よりもインク吐出面３ａから離れた位置でインク吐出面３ａとほぼ平行となるような姿勢となる。このとき、インク吐出面３ａとフラッシングフォーム１１の上面１１ａとの距離がＨ２３（＞Ｈ２２）となる。また、Ｓ２０８で偏心カム７２を回動させたときには、そのことを示すフラグの情報を制御装置５０のＲＡＭなどに記憶させる。そして、上記Ｓ２０７では、制御装置５０のＲＡＭなどに上記フラグの情報が記憶されているか否かによって、偏心カム７２を既に回動させたか否かを判断する。そして、Ｓ２０８の後、フラッシングにおけるノズル１０ｂからのインクの吐出速度をＶ２２に設定し（Ｓ２０９）、Ｓ２１０に進む。
【００４６】
Ｓ２１０では、フラッシング制御部５８が、フラッシングを実行させ、フラッシングの完了後、パラメータ更新部５９が、制御装置５０のＲＡＭなどに記憶されたパラメータＴｂ、Ｔｃの値を更新して（Ｓ２１１）、図７のフローに示す処理が終了する。
【００４７】
以上に説明した第２実施形態では、パラメータＴｂが、閾値Ｔ２１を超えたときに、ブラックの固化インクＩｂの堆積量が所定堆積量を超えたと推定する。そして、偏心カム７１を回動させることによって、フラッシングフォーム１１の上面１１ａのノズル１０ａと対向する部分を、インク吐出面３ａから離れさせる。また、パラメータＴｃが閾値Ｔ２２（＞Ｔ２１）を超えたときに、カラーの固化インクＩｃの堆積量が所定堆積量を超えたと推定する。そして、偏心カム７２を回動させることによって、フラッシングフォーム１１の上面１１ａのノズル１０ｂと対向する部分を、インク吐出面３ａから離れさせる。これにより、固化インクＩｂ、Ｉｃがインク吐出面３ａに接触してしまうのを防止することができる。
【００４８】
また、第１実施形態で説明したように、ブラックの顔料インクは、カラーの染料インクよりもフラッシングフォーム１１の上面１１ａに堆積しやすい。そこで、第２実施形態では、上述の通り、閾値Ｔ２１を閾値Ｔ２２よりも小さくしている。これにより、パラメータＴｂが閾値Ｔ２１を超えているか否か、及び、パラメータＴｃが閾値Ｔ２２を超えているか否かによって、固化インクＩｂ、Ｉｃの堆積量が所定堆積量を超えたか否かを精度よく推定することができる。
【００４９】
また、第２実施形態においても、偏心カム７１を回動させて、フラッシングフォーム１１のノズル１０ａと対向する部分をインク吐出面３ａからより離れた位置に移動させたときに、フラッシングにおけるノズル１０ａからのインクの吐出速度を速くし、偏心カム７２を回動させて、フラッシングフォーム１１のノズル１０ｂと対向する部分をインク吐出面３ａからより離れた位置に移動させたときに、フラッシングにおけるノズル１０ｂからのインクの吐出速度を速くしているため、第１実施形態と同様、フラッシングによりノズル１０ａ、１０ｂから吐出されたインクのフラッシングフォーム１１における着弾位置のずれや、インクミストの発生を防止することができる。
【００５０】
なお、第２実施形態では、上述したように、ブラックの顔料インクは、カラーの染料インクに比べてフラッシングフォーム１１の上面１１ａに堆積しやすいため、閾値Ｔ２２は閾値Ｔ２１に比べて十分に大きな値に設定される。また、ブラックのインクについてのフラッシングの頻度と、カラーのインクについてのフラッシングの頻度には、通常、それほど大きな差はない。そのため、パラメータＴｂが閾値Ｔ２１を超えて、Ｓ２０４において第１偏心カム７１が回動される前に、パラメータＴｃが閾値Ｔ２２を超えることはない。
【００５１】
また、第２実施形態では、パラメータＴｂがＴ２１を超えてから、パラメータＴｃがＴ２２を超えるまでの間、フラッシングフォーム１１が、図６（ｂ）に示すように傾いた姿勢で保持される。そのため、フラッシングフォーム１１からインク吸収体１２にインクを流れやすくするために、フラッシングフォーム１１からインク吸収体１２にインクを排出するための図示しないインク排出路は、フラッシングフォーム１１のノズル１０ａと対向する部分を支持する偏心カム７１の近傍に設けられることが好ましい。
【００５２】
［第３実施形態］
次に、本発明の好適な第３実施形態について説明する。ただし、以下では、主に第１、第２実施形態と異なる点について説明する。
【００５３】
第３実施形態では、図８（ａ）に示すように、フラッシングによりノズル１０ａから吐出されたブラックのインクを受けるためのブラック用フォーム８１と、フラッシングによりノズル１０ｂから吐出されたカラーのインクを受けるためのカラー用フォーム８２とが別々に設けられている。ブラック用フォーム８１及びカラー用フォーム８２は、それぞれ、インク吸収体１２からはみ出した紙送り方向（図８の紙面垂直方向）の両端部において、板状の支持部材８３、８４によって下方から支持されている。支持部材８３、８４は、それぞれ、シリンダ８５、８６（駆動部）に取り付けられている。シリンダ８５、８６は、制御装置５０によって制御される。そして、シリンダ８５、８６を駆動して支持部材８３、８４を上下方向に移動させることにより、ブラック用フォーム８１及びカラー用フォーム８２を個別に上下方向に移動させることができるようになっている。
【００５４】
次に、第３実施形態におけるインク排出部５等の動作について説明する。第３実施形態では、プリンタ１の出荷時に、図８（ａ）に示すように、ブラック用フォーム８１及びカラー用フォーム８２が、いずれも移動可能範囲でほぼ最大限上方に位置しており、インク吐出面３ａとブラック用フォーム８１の上面８１ａとの距離、及び、インク吐出面３ａとカラー用フォーム８２の上面８２ａとの距離が、いずれもＨ３１となっている。また、第２実施形態と同様、フラッシングにおけるノズル１０ａ、１０ｂからのインクの吐出速度が、所定の吐出速度Ｖ２１に設定されている。そして、そして、プリンタ１において、制御装置５０にフラッシングの指令が入力されたときに、図９のフローに示す処理が実行される。ここで、図９に示すフローは、第２実施形態の図７に示すフローにおいて、Ｓ２０３、Ｓ２０４、Ｓ２０７、Ｓ２０８の処理を、それぞれ、Ｓ３０３、Ｓ３０４、Ｓ３０７、Ｓ３０８の処理に置き換えたものとなっているので、以下では、主にＳ３０３、Ｓ３０４、Ｓ３０７、Ｓ３０８の処理について説明する。
【００５５】
Ｓ３０３では、ブラック用フォーム８１を既に降下させたか否かを判定する。そして、ブラック用フォーム８１を既に降下させている場合には（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、Ｓ２１０に進む。一方、ブラック用フォーム８１をまだ降下させていない場合には（Ｓ３０３：ＮＯ）、Ｓ３０４に進む。Ｓ３０４では、図８（ｂ）に示すように、シリンダ８５を駆動して、ブラック用フォーム８１を降下させ、インク吐出面３ａとブラック用フォーム８１の上面８１ａとの距離をＨ３２（＞Ｈ３１）にする。また、Ｓ３０４でブラック用フォーム８１を降下させたときには、そのことを示すフラグの情報を制御装置５０のＲＡＭなどに記憶させる。そして、上記Ｓ３０３では、制御装置５０のＲＡＭなどに上記フラグの情報が記憶されているか否かによって、ブラック用フォーム８１を既に降下させたか否かを判断する。
【００５６】
Ｓ３０７では、カラー用フォーム８２を既に降下させたか否かを判断する。そして、カラー用フォーム８２を既に降下させている場合には（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、Ｓ２１０に進む。一方、カラー用フォーム８２をまだ降下させていない場合には（Ｓ３０７：ＮＯ）、Ｓ３０８に進む。Ｓ３０８では、図８（ｃ）に示すように、シリンダ８６を駆動して、カラー用フォーム８２を降下させ、インク吐出面３ａとカラー用フォーム８２の上面８２ａとの距離をＨ３２にする。また、Ｓ３０８でカラー用フォーム８２を降下させたときには、そのことを示すフラグの情報を制御装置５０のＲＡＭなどに記憶させる。そして、上記Ｓ３０７では、制御装置５０のＲＡＭなどに上記フラグの情報が記憶されているか否かによって、カラー用フォーム８２を既に降下させたか否かを判断する。
【００５７】
以上に説明した第３実施形態では、パラメータＴｂが、閾値Ｔ２１を超えたときに、ブラックの固化インクＩｂの堆積量が所定堆積量を超えたと推定して、ブラック用フォーム８１を降下させる。また、パラメータＴｃが閾値Ｔ２２（＞Ｔ２１）を超えたときに、カラーの固化インクＩｃの堆積量が所定堆積量を超えたと推定して、カラー用フォーム８２を降下させる。これにより、固化インクＩｂ、Ｉｃがインク吐出面３ａに接触してしまうのを防止することができる。
【００５８】
また、第３実施形態でも、第２実施形態と同様、閾値Ｔ２１を閾値Ｔ２２よりも小さくしている。これにより、第２実施形態と同様、パラメータＴｂが閾値Ｔ２１を超えているか否か、及び、パラメータＴｃが閾値Ｔ２２を超えているか否かによって、固化インクＩｂ、Ｉｃの堆積量が所定堆積量を超えたか否かを精度よく推定することができる。
【００５９】
また、第３実施形態においては、ブラック用フォーム８１を降下させたときに、フラッシングにおけるノズル１０ａからのインクの吐出速度を速くし、カラー用フォーム８２を降下させたときに、フラッシングにおけるノズル１０ｂからのインクの吐出速度を速くしている。したがって、第２実施形態と同様、フラッシングによりノズル１０ａ、１０ｂから吐出されたインクのフラッシングフォーム１１における着弾位置のずれや、インクミストの発生を防止することができる。
【００６０】
次に、第１〜第３実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、第１〜第３実施形態と同様の構成を有するものについては、適宜その説明を省略する。
【００６１】
フラッシングフォーム１１を移動させるための構成は、第１、第２実施形態で説明したものには限られず、他の機構によって、フラッシングフォーム１１を移動させてもよい。例えば、一変形例（変形例１）では、図１０（ａ）に示すように、第１実施形態において、フラッシングフォーム１１が板状の支持部材９１によって下方から支持されており、支持部材９１の上面９１ａが、フラッシングフォーム１１を支持する支持面となっている。支持部材９１は、プリンタ１の図示しないフレームなどに取り付けられた紙送り方向（図１０の紙面垂直方向）に平行な回動軸９２に回動自在に支持された略Ｌ字の回動レバー９３（伝達部）の一端部によって下方から支持されている。回動レバー９３は、第１実施形態と同様に、支持部材９１を支持しているのと反対側の端部がキャリッジ２に押されることで、回動するようになっている。これにより、回動レバー９３がキャリッジ２に押されて反時計回りに回動すると、図１０（ｂ）、（ｃ）に示すように、回動レバー９３に支持されている支持部材９１及び支持部材９１に支持されているフラッシングフォーム１１が上方に移動する。すなわち、回動レバー９３が回動することにより、キャリッジ２により回動レバー９３に作用する走査方向の力が、上向きの力に変換されて支持部材９１に伝達されて、支持部材９１の上面９１ａが上方に移動する。なお、図１０（ｂ）は、パラメータＴが閾値Ｔ１以下の場合、図１０（ｃ）は、パラメータＴが閾値Ｔ１を超えている場合を、それぞれ示している。
【００６２】
また、例えば、第２実施形態において、フラッシングフォーム１１が、偏心カム７１、７２の代わりに、第３実施形態で説明したようなシリンダ８５、８６により上下方向に移動可能な支持部材８３、８４によって支持されていてもよい。この場合でも、シリンダ８５、８６を駆動して支持部材８３、８４を降下させれば、フラッシングフォーム１１を第２実施形態と同様に移動させることができる。
【００６３】
また、第２実施形態では、フラッシングフォーム１１が２つの偏心カム７１、７２によって支持されており、偏心カム７１、７２を回動させることにより、フラッシングフォーム１１のノズル１０ａと対向する部分、及び、ノズル１０ｂと対向する部分をそれぞれ上下方向に移動させることができるようになっていたが、これには限られない。例えば、偏心カム７２の代わりに、固定された支持部材によってフラッシングフォーム１１の右端部が支持されていてもよい。
【００６４】
この場合でも、偏心カム７１を回動させることによって、フラッシングフォーム１１を、図６（ｂ）に示したのと同様、ノズル１０ａと対向する部分がノズル１０ｂと対向する部分よりも下方にくるように傾けることができ、これにより、フラッシングフォーム１１のノズル１０ａと対向する部分をインク吐出面３ａから離れさせることができる。したがって、堆積しやすいブラックの固化インクＩｂが、インク吐出面３ａに接触してしまうのを防止することができる。
【００６５】
なお、カラーの染料インクは、上述したように、ブラックの顔料インクに比べて堆積しにくいため、フラッシングフォーム１１の上面１１ａに堆積しにくい。したがって、フラッシングフォーム１１の右端部を、上下方向に移動させることができないとしても、カラーの固化インクＩｃがインク吐出面３ａに接触してしまうということは起こりにくい。
【００６６】
また、第３実施形態では、ブラック用フォーム８１とカラー用フォーム８２とを個別に上下方向に移動させることができるようになっていたが、これには限られない。ブラック用フォーム８１とカラー用フォーム８２のうち、ブラック用フォーム８１のみが上下方向に移動可能となっており、カラー用フォーム８２は固定されていてもよい。この場合でも、ブラック用フォーム８１を降下させることによって、堆積しやすいブラックの固化インクＩｂが、インク吐出面３ａに接触してしまうのを防止することができる。
【００６７】
また、第１〜第３実施形態では、各パラメータに対して閾値を１つだけ設定したが、これには限られない。各パラメータに対して２以上の閾値を設定し、インク受け（フラッシングフォーム１１、ブラック用フォーム８１及びカラー用フォーム８２）を、パラメータが各閾値を超えた否かに応じた位置に位置させた状態でフラッシングを行ってもよい。なお、この場合には、パラメータが各閾値を超える直前のフラッシング時のインク受けの位置が本発明に係る第１位置に相当し、パラメータが当該閾値を超えた後のフラッシング時のインク受けの位置が本発明に係る第２位置に相当する。
【００６８】
また、第２、第３実施形態では、フラッシングを実行させる直前にパラメータを取得し、パラメータが閾値を超えている場合に、直ちにインク受けを第１位置から第２位置に移動させた上で、フラッシングを実行させたが、これには限られない。例えば、フラッシングが完了したときにパラメータを取得し、パラメータが閾値を超えている場合に、その直後から次のフラッシングが実行されるまでの間のいずれかのタイミングで、インク受けを第１位置から第２位置に移動させてもよい。
【００６９】
また、第１〜第３実施形態では、インク受けの上面とインク吐出面３ａとの距離が大きい場合ほど、フラッシングにおけるノズル１０ａ、１０ｂからのインクの吐出速度を速くすることによって、吐出されたインクのインク受けにおける着弾位置のずれや、ミストの発生を防止したが、これには限られない。
【００７０】
例えば、インク受けの上面とインク吐出面３ａとの距離が大きい場合ほど、フラッシングにおけるノズル１０ａ、１０ｂからのインクの吐出体積を増加させてもよい。この場合でも、吐出されたインクのインク受けにおける着弾位置のずれや、ミストの発生を防止することができる。さらには、フラッシングにおけるノズル１０ａ、１０ｂからのインクの吐出速度と吐出体積の両方を大きくしてもよい。
【００７１】
また、インク受けを移動させたときの、インク吐出面３ａとインク受けの上面との距離の変化量がそれほど大きくない場合などには、インク受けの位置に関わらず、フラッシングにおけるインクの吐出速度や、吐出されるインクの体積を一定としてもよい。
【００７２】
また、第２実施形態では、フラッシングフォーム１１を図６（ｂ）に示すように傾けた姿勢としたときに、フラッシングにおけるノズル１０ａからのインクの吐出速度のみを速くしたが、これには限られない。フラッシングフォーム１１を図６（ｂ）に示すように傾けたときには、フラッシングフォーム１１のノズル１０ｂと対向する部分も、インク吐出面３ａから多少は離れることとなる。したがって、このとき、フラッシングにおけるノズル１０ａからのインクの吐出速度と、ノズル１０ｂからのインクの吐出速度の両方を速くしてもよい。ただし、フラッシングフォーム１１を傾けたときの、ノズル１０ｂと対向する部分がインク吐出面３ａから離れる量は、ノズル１０ａと対向する部分がインク吐出面３ａから離れる量に比べて小さいため、ノズル１０ｂからのインクの吐出速度は、速度Ｖ２１と速度Ｖ２２との間の速度とすることが好ましい。
【００７３】
また、第１〜第３実施形態では、固化インクの堆積量が所定堆積量を超えたか否かを推定するためのパラメータを、フラッシングの合計回数とフラッシングの時間間隔とによって決まるパラメータとしたが、これには限られない。例えば、フラッシングの時間間隔に関係なく、フラッシングの合計回数に基づいてのみ決まるパラメータとしてもよい。
【００７４】
また、上記パラメータは、フラッシングの合計回数に基づいて決定されるパラメータであることにも限られず、固化インクの堆積量が増加するほど値が大きくなる他のパラメータであってもよい。例えば、通常、プリンタ１の使用期間が長くなるほど、固化インクの堆積量が増加するため、プリンタ１の使用を開始してからの経過時間を上記パラメータとしてもよい。
【００７５】
さらには、上記パラメータは、固化インクの堆積量が増加するほど値が大きくなるパラメータであることにも限られない。例えば、上記パラメータは、固化インクの堆積量が増加するほど値が小さくなるパラメータであってもよい。この場合には、パラメータが閾値を超えているときに、インク受けを第１位置に位置させた状態でフラッシングを行わせ、パラメータが閾値以下となっているときに、インク受けを第２位置に位置させた状態でフラッシングを行わせればよい。
【００７６】
さらには、固化インクの堆積量に関するパラメータに基づいて、固化インクの堆積量が所定堆積量を超えたか否かを推定することにも限られない。例えば、光センサなどを設けて、固化インクの上端の位置を実際に検出し、その検出結果に基づいて、固化インクの堆積量が所定堆積量を超えたか否かを判断してもよい。
【００７７】
また、第１〜第３実施形態では、フラッシングによりインクジェットヘッド３から吐出されたインクを受けるためのインク受けは、スポンジなどインク吸収可能な材料からなるものであったが、これには限られない。例えば、一変形例（変形例２）では、図１１（ａ）に示すように、フラッシングフォーム１１（図２参照）の代わりに、４つのインク受け部材１０１が設けられている。インク受け部材１０１は、合成樹脂材料などからなり、各ノズル列９ａ、９ｂ（図１参照）を構成するノズル１０ａ、１０ｂのほぼ真下に配置されている。また、インク受け部材１０１には、下方に行くほど右側にくるように上下方向に対して傾斜した斜面１０１ａが設けられている。また、インク受け部材１０１は、図示しない移動機構によって、上下方向に個別に移動可能となっている。
【００７８】
この場合には、フラッシングによりノズル１０ａ、１０ｂから吐出されたインクは、斜面１０１ａ上に着弾し、図中矢印で示すように、斜面１０１ａに沿ってインク吸収体１２に流れる。しかしながら、この場合でも、斜面１０１ａ上に着弾したインクの一部は、斜面１０１ａ上に残留して固化する。そして、フラッシングが繰り返し実行されると固化したインクが斜面１０１ａ上に堆積する。したがって、この場合でも、斜面１０１ａ上に堆積したインクの量が多くなったときに、例えば、図１１（ｂ）、（ｃ）インク受け部材１０１を下方に移動させることにより、斜面１０１ａ上に堆積したインクがインク吐出面３ａに接触してしまうのを防止することができる。なお、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示す状態からノズル１０ａに対応するインク受けを降下させた状態、図１１（ｃ）は、図１１（ｂ）の状態からさらにノズル１０ｂに対応するインク受け部材１０１降下させた状態を示している。
【００７９】
また、以上の例では、インクジェットヘッドが、ブラックの顔料インクとカラーの染料インクの、固化しやすさの異なる２種類のインクを吐出するものであったが、例えば、インクジェットヘッドがブラックのインクのみを吐出するものであってもよい。
【００８０】
また、以上では、ノズルからインクを吐出することによって記録用紙に印刷を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。インク以外の液体を吐出するプリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１  プリンタ
３  インクジェットヘッド
３ａ  インク吐出面
１３  偏心カム
１４  回動レバー
５０  制御装置
７２、７３  偏心カム
７５  カム駆動機構
８１  ブラック用フォーム
８２  カラー用フォーム
８３、８４  支持部材
８５、８６  シリンダ
９１  支持部材
９３  回動レバー
１０１  インク受け部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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