(57)【要約】      （修正有）【課題】内視鏡内蔵物にかかる負荷が増大することを防止しつつ観察性能に優れた内視鏡を提供する。【解決手段】内視鏡は、観察窓９ｂを先端面に備える先端硬質部２ａと、先端硬質部２ａの基端側に配置される湾曲部２ｂと、湾曲部２ｂの基端側に配置される可撓管部２ｃとを備える挿入部２、及び可撓管部２ｃの基端側に配置され湾曲部２ｂを湾曲動作させる上下ノブを備える操作部を具備し、上下ノブによって湾曲部２ｂを湾曲動作させていない状態において、先端硬質部２ａの長手方向中心軸２ａＡを含む第１の平面は、可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡを含む第２の平面に対して、平行な位置関係で、湾曲部２ｂを最も頻繁に湾曲動作させる上湾曲方向とは逆方向である下湾曲方向に変位して構成されている。【選択図】図２Ｃ
2014161645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察光学系を先端面に備える先端硬質部と、前記先端硬質部の基端側に配置される湾曲部と、前記湾曲部の基端側に配置される可撓管部とを備える内視鏡挿入部、及び、前記可撓管部の基端側に配置され、前記湾曲部を湾曲動作させる湾曲部操作装置を備える操作部を具備する内視鏡において、
前記湾曲部操作装置によって、前記湾曲部を湾曲動作させていない状態において、前記先端硬質部の長手方向中心軸を含む第１の平面を、前記可撓管部の長手方向中心軸を含む第２の平面に対して、平行な位置関係で、前記湾曲部を最も頻繁に湾曲動作させる湾曲方向とは逆方向に、変位させたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記先端硬質部の長手方向中心軸と前記可撓管部の長手方向中心軸とが平行で、且つ、前記先端硬質部に配置された観察光学系を構成する撮像光学系の光軸と前記可撓管部の長手方向中心軸とが略一致していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記先端硬質部の長手方向中心軸と前記可撓管部の長手方向中心軸とは、前記湾曲部と前記可撓管部とを連結する連結部によって、前記湾曲部操作装置が、該湾曲部を湾曲動作させていない状態において平行な位置関係に変位されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記連結部は、パイプ部材であって、該パイプ部材は、第１の曲部と第２の曲部とを備えることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記パイプ部材は、第１の曲部と第２の曲部とで構成されるＳ字形状部を備え、
前記第１の曲部の半径及び前記第２の曲部の半径は、前記湾曲部の湾曲半径と同寸法又はそれよりも大きく設定されることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記連結部は、くの字形状の屈曲部を有するパイプ部材であって、前記連結部に連結された前記湾曲部は、前記湾曲部操作装置によって該湾曲部を湾曲動作させていない状態において、予め最も頻繁に湾曲動作させる湾曲方向に湾曲されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記可撓管部の直径が前記先端硬質部及び湾曲部の直径より大径な構成において、
該湾曲部より基端側の予め定めた位置に処置具が導出される開口を備えることを特徴とする請求項４−６の何れか１項に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記開口は、前記湾曲部を１８０度以上湾曲動作させた状態において、湾曲された先端硬質部の先端面よりも相対的に手元側に位置することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記湾曲部操作装置は、回転操作によって前記湾曲部を湾曲動作させる機構であって、
前記湾曲部を最も頻繁に湾曲動作させる湾曲方向は、前記操作部を把持する操作者の手の親指を曲げることによって該湾曲部操作装置が回転されて湾曲動作する方向であることを特徴とする請求項４−７の何れか１項に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部に湾曲部を備える内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、切開を必要とすることなく、体腔内の各種検査を行え、必要に応じて、処置具を体腔内に導入して治療手技等を行えるため広く用いられている。内視鏡においては、体内に挿入される細長な挿入部の先端部に、観察部位の観察画像を撮像するための観察光学系が設けられている。また、内視鏡の挿入部の先端側には、体内深部への挿入を容易に行えるようにするため、及び先端部の観察光学系を所望する方向に向けることを可能にするため湾曲部が設けられている。
【０００３】
湾曲部は、例えば、複数の湾曲駒を回動自在に連設して、上下の二方向、或いは上下左右の四方向に湾曲するように構成されている。また、湾曲部は、例えば操作部に設けた湾曲操作装置である回転ノブを回転操作して湾曲動作するように構成されている。
【０００４】
内視鏡は、挿入性の向上を図る目的、あるいは、観察性能の向上を図る目的のために様々な工夫がなされている。そして、挿入部の細径化、湾曲部の湾曲形状の小径化等が実現されている。
【０００５】
挿入部の細径化及び湾曲形状の小径化を実現した内視鏡によれば、胃内、或いは、大腸内等で、湾曲部を１８０°以上湾曲させて挿入部の挿入方向とは逆方向を観察する反転観察が可能になる。
【０００６】
特許文献１には、内視鏡の先端部を小回りし易くした内視鏡装置が開示されている。この内視鏡装置の内視鏡では、挿入部を構成する湾曲部の基端部側に反発力付与部を設けている。この構成によれば、湾曲部の先端部側が後端部側に比べて先に湾曲動作を開始する。
【０００７】
また、特許文献２には、患部と該患部を処置している処置具の様子を内視鏡画像で観察しながら簡便に患部を処置することができる内視鏡が開示されている。この内視鏡においては、チャンネルの開口部と対物光学系とを湾曲部を挟んで挿入部の長手方向に対して離れた位置に配置している。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−１２６０２４号公報
【特許文献２】特開２０１２−０６１１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、内視鏡の挿入部内には内視鏡内蔵物として複数の湾曲ワイヤーの他に、処置具チャンネルチューブ、信号ケーブル、ライトガイドファイバー束、送気用チューブ、送水用チューブ等が挿通される。このため、反転観察が可能な内視鏡においては、湾曲部の湾曲形状を小さく設定するにしたがって内視鏡内蔵物にかかる負荷が増大することによって、該内蔵物の耐久性に支障を来すおそれがある。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡内蔵物にかかる負荷が増大することを防止しつつ観察性能に優れた内視鏡を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一態様の内視鏡は、観察光学系を先端面に備える先端硬質部と、前記先端硬質部の基端側に配置される湾曲部と、前記湾曲部の基端側に配置される可撓管部とを備える内視鏡挿入部、及び、前記可撓管部の基端側に配置され、前記湾曲部を湾曲動作させる湾曲部操作装置を備える操作部を具備する内視鏡において、
前記湾曲部操作装置によって、前記湾曲部を湾曲動作させていない状態において、前記先端硬質部の長手方向中心軸を含む第１の平面を、前記可撓管部の長手方向中心軸を含む第２の平面に対して、平行な位置関係で、前記湾曲部を最も頻繁に湾曲動作させる湾曲方向とは逆方向に、変位している。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、内視鏡内蔵物にかかる負荷が増大することを防止しつつ観察性能に優れた内視鏡を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】内視鏡の構成を説明する図
【図２Ａ】図１の矢印Ａ方向である湾曲上方向から挿入部を見た図
【図２Ｂ】図２Ａの挿入部を矢印Ｂ方向である挿入部先端側から見た挿入部の正面図
【図２Ｃ】図２Ｂの矢印２Ｃ−２Ｃ線断面図であって、撮像光学系の光軸と可撓管部の長手方向中心軸との位置関係を主に説明するための挿入部長手方向断面図
【図２Ｄ】湾曲部と可撓管部とを連結する連結部の他の構成例を説明する図であって、Ｓ字形状部を有するパイプ部材を備える挿入部の長手方向断面図
【図３】腸管内における反転観察を説明する図であって、（Ａ）は本願発明の内視鏡の作用を説明する図、（Ｂ）は従来タイプの内視鏡挿入部を有する内視鏡の作用を説明する図
【図４】（Ａ）は本願発明の内視鏡挿入部の正面図と画面に表示される観察対象画像との関係を説明する図、（Ｂ）は捩り操作された挿入部の正面図と捩り操作後に画面に表示される観察対象画像との関係を説明する図
【図５】（Ａ）は従来タイプの内視鏡挿入部を有する内視鏡の挿入部の正面図と画面に表示される観察対象画像との関係を説明する図、（Ｂ）は捩り操作された挿入部の正面図と捩り操作後に画面に表示される観察対象画像との関係を説明する図
【図６】先端硬質部の長手方向中心軸と可撓管部の長手方向中心軸との関係を説明する図
【図７Ａ】湾曲部と可撓管部とを連結する連結部の別の構成例を説明する図であって、屈曲部を有するパイプ部材を備える挿入部の長手方向断面図
【図７Ｂ】パイプ部材の一端側に連結した湾曲部を予め湾曲させて、交差した先端硬質部の長手方向中心軸と可撓管部の長手方向中心軸とを平行に設定した状態を示す図
【図７Ｃ】従来タイプの内視鏡の挿入部と上下ノブとの関係を説明する図
【図８Ａ】先端硬質部及び湾曲部に比べて太径な可撓管部を備えて構成される挿入部の構成例に係り、挿入部を挿入部先端側から見た挿入部の正面図
【図８Ｂ】可撓管部に第２の開口を有する挿入部の長手方向断面図
【図８Ｃ】湾曲部を１８０度以上湾曲動作させた状態における第１の開口と第２の開口との関係を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図１に示すように内視鏡１は、体腔内に挿入される挿入部２と、挿入部２の基端側に設けられた操作部３と、操作部３から延出するユニバーサルコード４とを備えて構成されている。ユニバーサルコード４の基端部には図示しない内視鏡コネクタが設けられている。
【００１５】
図１及び図２Ａに示すように挿入部２は、先端側から順に、硬質な先端硬質部２ａ、例えば上下左右方向に湾曲自在な湾曲部２ｂ、及び可撓性を有する長尺な可撓管部２ｃを連設して構成されている。本実施形態において、先端硬質部２ａの直径、湾曲部２ｂの直径、及び可撓管部２ｃの直径は略同径である。
【００１６】
符号２ｄは連結部であって、後述する金属製のパイプ部材（図２Ｃの符号３１）を備え、湾曲部２ｂの基端側と可撓管部２ｃの先端側とを連結する。符号２ｅは湾曲ゴム基端側固定部であり、符号２ｆは湾曲ゴム先端側固定部であり、糸巻き接着で構成されている。
【００１７】
操作部３は把持部を兼ね、その操作部３には湾曲部２ｂを湾曲動作させる湾曲部操作装置として例えば上下ノブ５及び左右ノブ（不図示）が設けられている。湾曲部２ｂは、術者が上下ノブ５または左右ノブによって湾曲動作させていない状態においてストレート状態である。
【００１８】
そして、湾曲部２ｂは、例えば操作者である術者が操作部３を把持する手の親指の関節を曲げて親指の指先を図１中の下方向に移動させる。すると、親指の指先の下方向への移動に伴って、上下ノブ５は、軸５ａを中心に予め定めた方向である矢印Ｙ１方向に回転されて、湾曲部２ｂは、実線に示すストレート状態から上方向に湾曲を開始して二点鎖線に示すように湾曲動作するように構成されている。  
なお、湾曲部２ｂの湾曲半径ｒは、湾曲部２ｂを湾曲動作させた際、内部に挿通された内視鏡内蔵物が座屈することを防止した寸法である。
【００１９】
なお、符号６ａは、送気送水ボタンであり、符号６ｂは吸引ボタンである。  
符号７は、複数のリモートボタンであり、先端硬質部２ａに内蔵された後述する撮像装置の駆動制御等を遠隔操作する。
【００２０】
符号８は処置具挿通口であり、処置具チャンネル（不図示）の基端部を構成する、処置具挿通口８には把持鉗子等の図示しない処置具が挿入される。処置具挿通口８から導入された処置具の先端側は、先端硬質部２ａに設けられた開口（図２Ｂの符号９ａ参照）を通過して例えば体腔内に導出される。
【００２１】
本実施形態において、挿入部２を構成する先端硬質部２ａの長手方向中心軸２ａＡと可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡとは位置ずれしている。具体的に、先端硬質部２ａの長手方向中心軸２ａＡは、可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡに対して、最も頻繁に湾曲動作される湾曲方向である上方向とは逆方向である下方向に対して予め定めた変位量（図中、距離Ｌ）、平行に変位されている。
【００２２】
したがって、図１、図２Ａ−図２Ｃに示すように湾曲部２ｂを湾曲動作させていない状態、すなわち、湾曲部２ｂがストレート状態において、先端硬質部２ａの長手方向中心軸２ａＡと可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡとは平行な位置関係である。
【００２３】
図２Ｂに示すように先端硬質部２ａの先端面には、上述した開口９ａに加えて、観察光学系を構成する観察窓９ｂ及び２つの照明窓９ｃと、送気送水ノズル９ｄとが設けられている。観察窓９ｂは、観察光学系の撮像光学系を構成する部材であり、照明窓９ｃは観察光学系の照明光学系を構成する部材である。  
照明窓９ｃの基端面側には例えばライトガイドファイバー束の先端面が臨まれ、観察窓９ｂの基端側には対物光学レンズ（図２Ｃの符号９ｄ参照）及び撮像装置（図２Ｃの符号９ｅ）等が設けられている。
【００２４】
図２Ｂ及び図２Ｃに示すように観察窓９ｂの中心軸９ｂＡは、先端硬質部２ａの長手方向中心軸２ａＡに対して位置ずれしている。具体的に、観察窓９ｂの中心軸９ｂＡは、先端硬質部２ａの長手方向中心軸２ａＡに対して湾曲部２ｂが最も頻繁に湾曲動作される湾曲方向である上方向に予め定めた距離Ｌ、平行に変位されている。そして、本実施形態において、観察窓９ｂの中心軸９ｂＡと可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡとは略一致して配置されている。
【００２５】
言い換えれば、先端硬質部２ａの先端面を正面視して、観察窓９ｂの中心軸９ｂＡを通過する水平線９ｂＨと可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡを通過する水平線２ｃＨとが一致、或いは平行な位置関係になると共に、観察窓９ｂの中心軸９ｂＡを通過する水平線９ｂＨに直交する鉛直線９ｂＶと可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡを通過する水平線２ｃＨに直交する鉛直線２ｃＶとが一致、或いは平行な位置関係になっている。
【００２６】
図２Ｃを参照して挿入部２の構成を説明する。  
先端硬質部２ａは、金属製の円柱部材であって、撮像光学系用貫通孔１０ａ、照明光学系用貫通孔（不図示）、送気送水用貫通孔、処置具チャンネル用貫通孔１０ｂを有している。撮像光学系用貫通孔１０ａ内には、対物光学レンズ９ｄ、撮像装置９ｅ等が配設される。処置具チャンネル用貫通孔１０ｂの先端開口は、開口９ａである。各貫通孔の中心軸は、先端硬質部２ａの長手方向中心軸２ａＡに対して平行である。
【００２７】
符号９ｆは信号ケーブルであり、撮像装置９ｅから延出して、挿入部２内、操作部３内、及びユニバーサルコード４内を挿通して内視鏡コネクタ内に導かれている。
【００２８】
湾曲部２ｂは、金属製の先端湾曲駒１１、複数の中間湾曲駒１２、及び基端湾曲駒１３を連設した湾曲駒組１４と、湾曲駒組を被覆する網状管１５と、外皮である予め定めた弾発性を有する湾曲ゴム管（以下、湾曲ゴムと記載する）１６とを備えて構成されている。
【００２９】
符号１７は湾曲ワイヤーであり、符号１８はワイヤー挿通部である。湾曲ワイヤー１７の先端は、先端湾曲駒１１の予め定めた位置に接合され、基端は前記ノブによって回動される例えばスプロケット（不図示）に噛合するチェーン（不図示）の先端に接合されている。
【００３０】
可撓管部２ｃは、螺旋管２１と、螺旋管２１を被覆する網状管２２と、外皮である樹脂管２３とを備えて主に構成されている。樹脂管２３の外周表面には耐薬性のコーティングが施され、可撓管部２ｃが所定の硬さ（曲げ剛性）となるようにそれ自体の硬度が設定されている。符号２４は接続管であり、可撓管部２ｃの先端側を構成する。
【００３１】
連結部２ｄは、金属製のパイプ部材３１と、パイプ部材３１を被覆する湾曲ゴム１６とで構成されている。パイプ部材３１は、湾曲部２ｂの湾曲駒組１４と可撓管部２ｃの接続管２４とを連結する連結部材である。
【００３２】
パイプ部材３１は、先端側から順に先端ストレート部３２、第１曲部３３、傾斜ストレート部３４、第２曲部３５、及び基端ストレート部３６を備えて構成され、湾曲部２ｂと可撓管部２ｃとを滑らかに接続する。
【００３３】
本実施形態において、パイプ部材３１の先端ストレート部３２の中心軸、第１曲部３３の中心軸、傾斜ストレート部３４の中心軸、第２曲部３５の中心軸、及び基端ストレート部３６の中心軸は、同一平面上に配置されている。そして、先端ストレート部３２の中心軸３２ａと基端ストレート部３６の中心軸３６ａとは平行で、距離Ｌ離間して構成されている。
【００３４】
この結果、パイプ部材３１の先端ストレート部３２を基端湾曲駒１３の内周面に固設し、基端ストレート部３６を接続管２４の外周面に固設することによって、上述したように湾曲部２ｂがストレート状態のとき、先端硬質部２ａの長手方向中心軸２ａＡと可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡとが平行な位置関係に配置され、且つ、観察窓９ｂの中心軸９ｂＡと可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡとが略一致する。
【００３５】
つまり、内視鏡１の先端硬質部２ａと可撓管部２ｃとは、パイプ部材３１によって先端硬質部２ａの長手方向中心軸２ａＡと可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡとが平行な位置関係で距離Ｌ分変位された構成になる。
【００３６】
加えて、観察窓９ｂの中心軸９ｂＡを先端硬質部２ａの長手方向中心軸２ａＡに対して上方向に距離Ｌ変位させる一方、先端硬質部２ａの長手方向中心軸２ａＡを可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡに対して下方向に距離Ｌ変位させて、観察窓９ｂの中心軸９ｂＡと可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡとが略一致した構成になる。
【００３７】
なお、符号２５は、ワイヤー挿通コイルであり、湾曲方向に対応して設けられ、該コイル２５内には湾曲ワイヤー１７が挿通されている。また、湾曲ゴム基端側固定部２ｅは、湾曲ゴム１６の基端部分と樹脂管２３の先端部とを固着している。
【００３８】
上述のように構成した内視鏡１の挿入部２の作用を説明する。  
挿入部２を大腸内に挿入して腸管内で挿入方向とは逆方向を観察する反転観察を行う場合、術者は、親指を上下ノブ５の所望する位置に配置して図１の矢印Ｙ１に示すようにボタン６ａ、６ｂが配置されている湾曲方向上方向に対応する上方向から下方向に向けて移動する。この結果、上下ノブ５の回転動作に伴って湾曲部２ｂが図１、図３の（Ａ）の図に示すように上方向に湾曲動作する。そして、回転操作が継続されることによって湾曲部２ｂが１８０°以上、湾曲する。
【００３９】
本発明の内視鏡１においては、上述したように可撓管部２ｃと湾曲部２ｂとをパイプ部材３１に複数のストレート部３２、３４、３６と複数の曲部３３、３５を備えた、連結部２ｄによって連結している。  
また、挿入部２の先端硬質部２ａの長手方向中心軸２ａＡは、湾曲部２ｂがストレート状態において、連結部２ｄによって、可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡに対して平行な位置関係で湾曲上方向とは逆方向である湾曲下方向に変位されている。
【００４０】
この結果、図３の（Ａ）の図に示すように挿入部２の先端が直腸４０の狭い腸管内で、壁、襞等に接触することなく湾曲部２ｂが湾曲半径ｒに湾曲されて反転観察等を行える。
【００４１】
これに対して、図３の（Ｂ）の図に示す連結部２ｄを有していない、湾曲部１０１がストレート状態において、先端硬質部１０２の長手方向中心軸１０３が可撓管部１０４の長手方向中心軸１０５に対して下方向に変位されていない挿入部１１０を有する従来タイプの内視鏡１００では、一般に、先端硬質部１０２の長手方向中心軸１０３と可撓管部１０４の長手方向中心軸１０５とが略同軸である。
【００４２】
このため、図３の（Ｂ）の図に示すように挿入部１１０を大腸内に挿入して腸管内で反転観察を行うために湾曲部１０１を上方向に湾曲させていくとき、湾曲半径が内視鏡１の湾曲部２ｂの湾曲半径ｒと同一であっても先端硬質部先端面１０６が図３の（Ａ）の図で示す内視鏡１の先端硬質部先端面２ａｆより寸法Ｄ、腸壁に近接する。したがって、内視鏡１００において、先端硬質部先端面１０６が壁、或いは襞等に接触して反転観察に支障を来すおそれがある。
【００４３】
このように、内視鏡１の挿入部２を構成する先端硬質部２ａの長手方向中心軸２ａＡを可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡに対して、最も頻繁に湾曲動作される湾曲方向とは逆方向に位置ずれさせる。この結果、湾曲部２ｂの湾曲半径を湾曲半径ｒ以下に設定すること無く、反転観察可能な内視鏡を実現することができる。
【００４４】
また、先端硬質部２ａの長手方向中心軸２ａＡと可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡとを位置ずれさせるために湾曲部２ｂと可撓管部２ｃとを図２Ｄに示すようにＳ字形状のパイプ部材３１Ａで連結するようにしてもよい。
【００４５】
図２Ｄに示すパイプ部材３１Ａは、先端ストレート部３２Ａ、第１曲部３３Ａ、第２曲部３５Ａ、及び基端ストレート部３６Ａを備えて構成される。第１曲部３３Ａ及び第２曲部３５ＡがＳ字形状部を構成する。
【００４６】
そして、パイプ部材３１ＡのＳ字形状部を構成する第１曲部３３Ａの半径Ｒ１及び第２曲部３５Ａの半径Ｒ２を、湾曲部２ｂの湾曲半径ｒと同寸法或いはそれよりも大きな半径に設定している。
【００４７】
この結果、内視鏡１で反転観察を行った際、湾曲部２ｂの基端側が連結部２ｄに対して滑らかな湾曲形状に湾曲されると共に、挿入部２内に挿通されている内視鏡内蔵物に係る負荷が増大して湾曲部２ｂ内及び連結部２ｄ内において該内蔵物が座屈するといった不具合を防止することができる。
【００４８】
図４の（Ａ）の図に示すように本実施形態の内視鏡１においては、湾曲部２ｂがストレート状態のとき、先端硬質部２ａの長手方向中心軸２ａＡと可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡとが平行な位置関係で、且つ、観察窓９ｂの中心軸９ｂＡと可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡとが一致している。このため、観察窓９ｂの中心を内視鏡画面１１１の中央である画面中心１１２に配置した際、可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡである捩り中心も画面中心１１２に位置した状態になる。
【００４９】
この構成によれば、図４の（Ａ）の図に示すように観察対象画像１１３を画面中心１１２に対して例えば上側に位置させた状態で内視鏡観察をしているとき、術者によって挿入部２の可撓管部２ｃが矢印Ｙ４Ａに示すように可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡを中心に捩り操作されたとき、その捩り操作に伴って、図４の（Ｂ）の図の矢印Ｙ４Ｂに示すように観察対象画像１１３が画面中心１１２に対して回転移動する。
【００５０】
この結果、内視鏡観察中に挿入部２の捩り操作を行った際、観察対象画像１１３が内視鏡画面１１１外に移動してしまうことによって該画像１１３を見失う不具合が解消される。
【００５１】
これに対して、上述した従来タイプの内視鏡１００では、図５の（Ａ）の図に示すように観察窓１０７の中心１０８と、可撓管部１０４の長手方向中心軸１０５に一致する先端硬質部１０２の長手方向中心軸１０３とが位置ずれしている。このため、観察窓１０７の中心１０８を画面の中央である画面中心１１２に配置した際、可撓管部１０４の長手方向中心軸１０５である捩り中心１１５は、画面中心１１２から上述した位置ずれに対応した分、図中下側に位置ずれする。
【００５２】
したがって、図５の（Ａ）の図に示すように観察対象１１３を画面中心１１２に対して例えば上側に位置させた状態で内視鏡観察をしているとき、術者によって挿入部１１０の可撓管部１０４が矢印Ｙ５Ａに示すように可撓管部１０４の長手方向中心軸１０５を中心に捩り操作されたとき、その捩り操作に伴って、図５の（Ｂ）の図の矢印Ｙ５Ｂに示すように観察対象画像１１３が捩り中心１１５を中心回転移動する。
【００５３】
この結果、内視鏡観察中に挿入部１１０の捩り操作を行った際、観察対象画像１１３が内視鏡画面１１１外に移動してしまうことによって該画像１１３を見失う不具合が発生するおそれがある。
【００５４】
このように、内視鏡１の挿入部２を構成する先端硬質部２ａの長手方向中心軸２ａＡを可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡに対して、予め定めた方向に平行に位置ずれさせる際、観察窓９ｂの中心軸９ｂＡと可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡとを一致させている。この結果、内視鏡画面１１１の画面中心１１２に観察窓９ｂの中心及び可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡである捩り中心１１５を配置することができる。したがって、内視鏡画面１１１内に観察対象画像１１３をとらえている状態において、挿入部２の捩り操作を行った際に、内視鏡画面１１１内から観察対象画像１１３が外れて該画像１１３を見失う不具合の発生を解消した反転観察可能で観察性能に優れた内視鏡を実現することができる。
【００５５】
なお、上述した観察窓９ｂの中心軸９ｂＡと可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡとの一致度合いは、内視鏡１の先端に配設されている対物光学レンズ９ｄの仕様により適宜決められる。例えば、内視鏡画面１１１の視野画角が１２０°で、焦点距離が３ｍｍの内視鏡の場合、内視鏡画面１１１に表示される観察領域は約１０ｍｍとなるので、通常、内視鏡画面中心の８０％の範囲で観察すると考えると、１０×（１−０．８）÷２＝１ｍｍ以下の同軸度で一致させることが望ましい。
【００５６】
そして、上述した実施形態においては、先端硬質部２ａの長手方向中心軸２ａＡを、可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡに対して、湾曲部２ｂが最も頻繁に湾曲動作される湾曲方向と逆方向に対して予め定めた距離、平行に変位させ、観察窓９ｂの中心軸９ｂＡを先端硬質部２ａの長手方向中心軸２ａＡに対して湾曲部２ｂが最も頻繁に湾曲動作される湾曲方向に対して予め定めた距離、平行に変位させる構成としている。
【００５７】
しかし、内視鏡１の挿入部２は上述した構成に限定されるものではなく、図６に示すように先端硬質部２ａの長手方向中心軸２ａＡを含む破線で示す第１平面４１と、可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡを含む二点鎖線で示す第２平面４２とが平行な位置関係であればよい。
【００５８】
具体的には、図２Ｂに示すように先端硬質部２ａの先端面を正面視した状態において、観察窓９ｂの中心軸９ｂＡを通過する水平線９ｂＨと、可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡを通過する水平線２ｃＨとが位置ずれした構成であってもよい。言い換えれば、観察窓９ｂの中心軸９ｂＡと先端硬質部２ａの長手方向中心軸２ａＡとの変位量と、先端硬質部２ａの長手方向中心軸２ａＡと可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡとの変位量とが異なる構成であってもよい。
【００５９】
また、第１平面４１と、第２平面４２とが平行な位置関係であれば、先端硬質部２ａの先端面を正面視した状態において、観察窓９ｂの中心軸９ｂＡを通過する水平線９ｂＨに直交する鉛直線９ｂＶと、可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡを通過する水平線２ｃＨに直交する鉛直線２ｃＶとが平行に変位した位置関係であってもよい。
【００６０】
また、第１平面４１と、第２平面４２とが平行な位置関係であれば、図１のＹ２Ａ方向から挿入部２を見た状態において、先端硬質部２ａの長手方向中心軸２ａＡと可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡとが交差する位置関係、或いは捩れの関係であってもよい。
【００６１】
すなわち、観察窓９ｂの中心軸９ｂＡを通過する水平線９ｂＨと可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡを通過する水平線２ｃＨとが位置ずれし、観察窓９ｂの中心軸９ｂＡを通過する水平線９ｂＨに直交する鉛直線９ｂＶと可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡを通過する水平線２ｃＨに直交する鉛直線２ｃＶとが位置ずれした構成であってもよい。  
そして、上述した位置関係は、連結部２ｄを構成するパイプ部材３１、３１Ａを適宜構成して調整される。
【００６２】
上述した実施形態のパイプ部材３１、３１Ａは、第１曲部３３、３３Ａ及び第２曲部３５、３５Ａを備えている。しかし、パイプ部材は、２つの曲部を有する構成に限定されるものでは無く、図７Ａに示すように例えば、略くの字形状の屈曲部５１を有するパイプ部材３１Ｂであってもよい。そして、湾曲部２ｂと可撓管部２ｃとは屈曲部５１を有するパイプ部材３１Ｂによって連結される。
【００６３】
図７Ａに示すようにパイプ部材３１Ｂの屈曲部５１の一端側には湾曲部２ｂが連結され、他端側に可撓管部２ｃが連結されている。  
本実施形態において、パイプ部材３１Ｂの一端側に連結された湾曲部２ｂは、図７Ｂの破線に示すように予め図中左側である、湾曲部２ｂが最も頻繁に湾曲動作される湾曲方向とは逆方向である、下方向に傾いた状態で配置される。このため、先端硬質部２ａの長手方向中心軸２ａＡと可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡとが交差する位置関係になる。
【００６４】
本実施形態においては、先端硬質部２ａの長手方向中心軸２ａＡと可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡとを平行な位置関係に設定するため、湾曲部２ｂの連結部２ｄ側である湾曲駒組１４の基端側を上方向に湾曲動作させている。
【００６５】
つまり、図７Ｂの矢印Ｙ７Ｂａに示すように上湾曲ワイヤー１７Ｕを予め定めた量牽引した状態にして、湾曲部２ｂを矢印ＹＢｂに示すように予め湾曲させている。この結果、先端硬質部２ａの長手方向中心軸２ａＡと可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡとは、交差した位置関係から距離Ｌ離間して平行な位置関係になる。  
なお、符号１７Ｄは下湾曲ワイヤー、符号５ｂはスプロケット、符号５ｃはチェーンであり、上述した実施形態と同部材には同符号を付して説明を省略している。
【００６６】
また、この設定状態において、図７Ｂに示す上下ノブ５は、湾曲部２ｂを湾曲動作させるための操作をしていない状態になっている。つまり、上下ノブ５の初期状態は、図１に示す内視鏡１の初期状態、或いは、図７Ｃに示す通常の内視鏡１００の挿入部１１０に設けられた湾曲部１０１を湾曲動作させていない上下ノブ５の初期状態と同じである。
【００６７】
図７Ａ等に示す屈曲部５１を有するパイプ部材３１Ｂによれば、先端硬質部２ａの長手方向中心軸２ａＡと可撓管部２ｃの長手方向中心軸２ｃＡとを平行な位置関係に設定するためにパイプ部材３１、３１Ａに設けられていた複数のストレート部を不要にして挿入部長手方向の長さをパイプ部材３１、３１Ａに比べて短縮することができる。  
なお、パイプ部材３１Ｂの屈曲部内面は、滑らかに形成されている。この結果、挿入部２内を挿通する内視鏡内蔵物がパイプ部材３１Ｂ内で座屈することが防止される。
【００６８】
上述した実施形態においては、先端硬質部２ａの直径、湾曲部２ｂの直径、及び可撓管部２ｃの直径を略同径としている。しかし、図８Ａ−図８Ｃに示すよう可撓管部６０の直径を先端硬質部２ａの直径及び湾曲部２ｂの直径より大径にして挿入部２Ａを構成し、可撓管部６０の先端側であって、湾曲部２ｂより基端側に処置具を導出するための処置具開口６１を設けた内視鏡１Ａであってもよい。  
なお、符号６２は処置具起上台であり、処置具開口６１内に回動自在に配置されている。  
なお、以下の説明において、上述した構成と同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００６９】
図８Ｂに示すように本実施形態の挿入部２Ａを構成する可撓管部６０の先端側には接続管２４Ａが設けられている。図８Ａ、図８Ｂに示すように接続管２４Ａの予め定めた位置には処置具開口６１が形成されている。処置具開口６１は、図８Ｃに示すように湾曲部２ｂを１８０度以上湾曲動作させた状態において先端硬質部２ａの先端面よりも相対的に手元側に位置するように、該湾曲部２ｂより基端側の予め定めた位置に規定する。
【００７０】
図８Ａ、図８Ｂに示すように処置具開口６１は、外周側に切欠を有する切欠凹部であり、該凹部の底面には処置具起上台６２が配置される。処置具起上台６２の先端側の予め定めた位置には揺動ワイヤー６３が接続されている。処置具起上台６２の基端側には軸６４が遊嵌状態で配置されている。
【００７１】
軸６４の両端部は処置具開口６１の両側面の予め定めた位置にそれぞれ固設されている。処置具起上台６２は、揺動ワイヤー６３の進退移動によって軸６４を中心に回動自在である。
【００７２】
可撓管部６０内には第１の開口９ａに連通する第１の処置具チャンネルチューブ（不図示）に加えて、第２の開口である処置具開口６１に連通する第２の処置具チャンネルチューブ６５が挿通されている。
【００７３】
第２の処置具チャンネルチューブ６５の先端部は、接続管２４Ａの切欠凹部近傍の予め定めた位置に固設されている。  
なお、本実施形態においては、処置具起上台６２を配置する目的で処置具開口６１を切欠凹部としている。しかし、処置具開口６１を開口９ａと同様に文字通りの貫通孔の開口として構成するようにしてもよい。
【００７４】
上述のように構成した内視鏡１Ａによれば、図８Ｃに示すように湾曲部２ｂを湾曲させて反転観察している状態において、第１の開口９ａから電気メス７１を導出させ、処置具開口６１から把持鉗子７２を導出させて患部７０を処置することができる。
【００７５】
この結果、術者は、図示しない内視鏡画面に表示される内視鏡画像に患部７０と該患部７０を処置している電気メス７１及び端鉗子７２を目視で観察しながら簡便に処置を行える。
【００７６】
このように、可撓管部６０を先端硬質部２ａ及び反転観察を可能にする湾曲部２ｂの直径より大径に構成し、先端硬質部２ａの開口９ａに加えて、接続管２４Ａに処置具開口６１を設ける。そして、湾曲部２ｂを１８０度以上湾曲動作させた状態において、処置具開口６１が先端硬質部２ａの先端面よりも相対的に手元側に位置するように、該湾曲部２ｂより基端側の予め定めた位置に規定する。この結果、術者は、内視鏡画像に患部７０と該患部７０に向けて導出された電気メス７１及び把持鉗子７２を目視で観察して的確に患部７０を処置することかできる。
【００７７】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１、１Ａ…内視鏡  ２、２Ａ…挿入部  ２ａ…先端硬質部  
２ａＡ…先端硬質部の長手方向中心軸  ２ａｆ…先端硬質部先端面  ２ｂ…湾曲部
２ｃ…可撓管部  ２ｃＡ…可撓管部の長手方向中心軸  ２ｃＨ…水平線  ２ｃＶ…鉛直線
２ｄ…連結部  ２ｅ…湾曲ゴム基端側固定部  ２ｆ…湾曲ゴム先端側固定部  ３…操作部
４…ユニバーサルコード  ５…上下ノブ  ５ａ…軸  ５ｂ…スプロケット  
５ｃ…チェーン  ６ａ…送気送水ボタン  ６ｂ…吸引ボタン  ７…リモートボタン  
８…処置具挿通口  ９ａ…開口  ９ｂ…観察窓  ９ｂＡ…観察窓の中心軸  
９ｂＨ…水平線  ９ｂＶ…鉛直線  ９ｃ…照明窓  ９ｄ…送気送水ノズル  
９ｄ…対物光学系用レンズ  ９ｅ…撮像装置  ９ｆ…信号ケーブル  
１０ａ…撮像光学系用貫通孔  １０ｂ…処置具チャンネル用貫通孔  １１…先端湾曲駒
１２…中間湾曲駒  １３…基端湾曲駒  １４…湾曲駒組  １５…網状管  １６…湾曲ゴム
１７…湾曲ワイヤー  １８…ワイヤー挿通部  ２１…螺旋管  ２２…網状管  
２３…樹脂管  ２４、２４Ａ…接続管  ２５…ワイヤー挿通コイル  
３１、３１Ａ、３１Ｂ…パイプ部材    ３２…先端ストレート部  
３２ａ…先端ストレート部中心軸  ３３、３３Ａ…第１の曲部  ３４…傾斜ストレート部
３５、３５Ａ…第２の曲部  ３６…基端ストレート部  
３５ａ…基端ストレート部の中心軸  ４０…直腸  ４１…第１の平面  ４２…第２の平面
５１…屈曲部  ６０…可撓管部  ６１…処置具開口  ６２…処置具起上台  
６３…揺動ワイヤー  ６４…軸  ６５…処置具チャンネルチューブ  ７０…患部  
７１…電気メス  ７２…把持鉗子  １００…内視鏡  １０１…湾曲部  
１０２…先端硬質部  １０３…先端硬質部の長手方向中心軸  １０４…可撓管部  
１０５…可撓管部の長手方向中心軸  １０６…先端硬質部先端面  １０７…観察窓
１０８…観察窓の中心  １１０…挿入部  １１１…内視鏡画面  １１２…画面中心
１１３…観察対象画像  １１５…捩り中心 
【図１】
2014161645.tif 000003
【図２Ａ】
2014161645.tif 000004
【図２Ｂ】
2014161645.tif 000005
【図２Ｃ】
2014161645.tif 000006
【図２Ｄ】
2014161645.tif 000007
【図３】
2014161645.tif 000008
【図４】
2014161645.tif 000009
【図５】
2014161645.tif 000010
【図６】
2014161645.tif 000011
【図７Ａ】
2014161645.tif 000012
【図７Ｂ】
2014161645.tif 000013
【図７Ｃ】
2014161645.tif 000014
【図８Ａ】
2014161645.tif 000015
【図８Ｂ】
2014161645.tif 000016
【図８Ｃ】
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