(57)【要約】 【課題】  複数フレームの信号を加算して得られる信号を用いて位相差検出方式の焦点検出を行う撮像装置およびその制御方法において、加算するフレーム間でフォーカスレンズ位置が変化している場合の焦点検出精度を向上させる。【解決手段】  加算像信号の生成に用いられる複数の像信号の蓄積時間に対応する撮像光学系の焦点状態と、駆動手段が焦点を調節する際の撮像光学系の焦点状態との差に応じてデフォーカス量を補正する。この際、加算像信号の生成に用いられる複数の像信号の蓄積時間に対応する撮像光学系の焦点状態を、加算像信号の生成に用いられる各像信号の蓄積時間に対応する撮像光学系の焦点状態を、各像信号の尖鋭度が高いほど大きく重み付けして算出する。【選択図】  図１１
2014235417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位相差検出方式の焦点検出に用いる像信号を取得可能な撮像素子と、
所定のフレームレートで撮影された動画の複数のフレームで得られた前記像信号を加算して加算像信号を生成する加算手段と、
前記加算像信号に基づいて撮像光学系のデフォーカス量を算出する算出手段と、
前記デフォーカス量を補正する補正手段と、
前記補正されたデフォーカス量に従って前記撮像光学系の焦点を調節する駆動手段と、を有し、
前記補正手段は、
前記加算像信号の生成に用いられる複数の像信号の蓄積時間に対応する前記撮像光学系の焦点状態と、前記駆動手段が焦点を調節する際の前記撮像光学系の焦点状態との差に応じて前記デフォーカス量を補正し、
前記加算像信号の生成に用いられる複数の像信号の蓄積時間に対応する前記撮像光学系の焦点状態を、前記加算像信号の生成に用いられる各像信号の蓄積時間に対応する前記撮像光学系の焦点状態を、前記各像信号の尖鋭度が高いほど大きく重み付けして算出することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記補正手段が、前記加算像信号の生成に用いられる各像信号の蓄積時間に対応する前記撮像光学系の焦点状態に、前記複数の像信号の尖鋭度の合計に対する各像信号の尖鋭度の比率が高いほど大きく重み付けすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記加算手段は、前記加算像信号を生成するために加算する前記像信号の数を、前記加算像信号のピーク−ボトム値が予め定めたしきい値を超える数とすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像素子がＣＭＯＳイメージセンサであり、前記蓄積時間が、予め設定された焦点検出領域に対応する最初の画素ラインの蓄積開始時刻から最後の画素ラインの蓄積終了時刻であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像光学系の焦点状態として、前記撮像光学系が有するフォーカスレンズの位置を用いることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
位相差検出方式の焦点検出に用いる像信号を取得可能な撮像素子を有する撮像装置の制御方法であって、
加算手段が、所定のフレームレートで撮影された動画の複数のフレームで得られた前記像信号を加算して加算像信号を生成する加算工程と、
算出手段が、前記加算像信号に基づいて撮像光学系のデフォーカス量を算出する算出工程と、
補正手段が、前記デフォーカス量を補正する補正工程と、
駆動手段が、前記補正されたデフォーカス量に従って前記撮像光学系の焦点を調節する駆動工程と、を有し、
前記補正工程が、
前記加算像信号の生成に用いられる複数の像信号の蓄積時間に対応する前記撮像光学系の焦点状態と、前記駆動手段が焦点を調節する際の前記撮像光学系の焦点状態との差に応じて前記デフォーカス量を補正する工程と、
前記加算像信号の生成に用いられる複数の像信号の蓄積時間に対応する前記撮像光学系の焦点状態を、前記加算像信号の生成に用いられる各像信号の蓄積時間に対応する前記撮像光学系の焦点状態を、前記各像信号の尖鋭度が高いほど大きく重み付けして算出する工程とを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項７】
撮像装置が有するコンピュータに、請求項６記載の撮像装置の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置およびその制御方法に関し、特に自動焦点検出技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像素子から得られる信号を用いて位相差検出方式の自動焦点検出（ＡＦ）を実現するため、撮像素子に配置される画素群の一部に特定の機能を付与することが知られている。例えば特許文献１には、受光領域をオンチップマイクロレンズの光軸に対してずらして配置することにより瞳分割機能を付与した焦点検出用画素を、所定の間隔で画素領域内に配置した撮像素子が開示されている。このような撮像素子を用いると、瞳分割方向の異なる焦点検出用画素から得られる１対の信号に基づいて位相差検出式焦点検出を行うことができる。
【０００３】
一方、昨今の撮像装置では、撮像素子の画素から信号を読み出す際、信号の用途に適した方法が用いられる。例えば、ライブビュー表示を行う場合、表示装置の解像度は撮像素子の画素数より低いため、複数の画素を加算して読み出したり、画素を間引きして読み出したりして、表示に適した画素数の信号を得ている。動画記録時においても同様に、動画解像度の画像を取得している。ライブビュー表示のような動画の撮影、記録時には、静止画記録時とは異なり、解像度よりも表示の滑らかさが重要になるため、フレームレートを高くすることが望まれる。
【０００４】
しかし、フレームレートを上げると、１フレームあたりの露光時間が短くなる。そのため、焦点検出用画素から得られる信号を用いた自動焦点検出の精度を、特に低輝度被写体に対して維持することが難しくなる。特許文献２では、このような課題に対し、焦点検出用画素から得られた信号を複数フレーム分加算して焦点検出を行う方法を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２９２６８６号公報
【特許文献２】特開２００８−０８５７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２は、動画撮影中にフォーカスレンズを駆動する場合に、どのようにして焦点検出を行うかについて開示していない。フォーカスレンズの駆動により被写体像が変化した場合、この被写体像の変化は、加算した像信号の像ずれ量に影響を与える。そのため、加算する複数フレームの蓄積期間の中心時刻における焦点位置を基準にフォーカスレンズを相対駆動しても、合焦位置にならない場合がある。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の課題に鑑みなされたものである。本発明は、複数フレームの信号を加算して得られる信号を用いて位相差検出方式の焦点検出を行う撮像装置およびその制御方法において、加算するフレーム間でフォーカスレンズ位置が変化している場合の焦点検出精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的は、位相差検出方式の焦点検出に用いる像信号を取得可能な撮像素子と、所定のフレームレートで撮影された動画の複数のフレームで得られた像信号を加算して加算像信号を生成する加算手段と、加算像信号に基づいて撮像光学系のデフォーカス量を算出する算出手段と、デフォーカス量を補正する補正手段と、補正されたデフォーカス量に従って撮像光学系の焦点を調節する駆動手段と、を有し、補正手段は、加算像信号の生成に用いられる複数の像信号の蓄積時間に対応する撮像光学系の焦点状態と、駆動手段が焦点を調節する際の撮像光学系の焦点状態との差に応じてデフォーカス量を補正し、加算像信号の生成に用いられる複数の像信号の蓄積時間に対応する撮像光学系の焦点状態を、加算像信号の生成に用いられる各像信号の蓄積時間に対応する撮像光学系の焦点状態を、各像信号の尖鋭度が高いほど大きく重み付けして算出することを特徴とする撮像装置によって達成される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数フレームの信号を加算して得られる信号を用いて位相差検出方式の焦点検出を行う撮像装置およびその制御方法において、加算するフレーム間でフォーカスレンズ位置が変化している場合の焦点検出精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置の一例としてのデジタルスチルカメラの機能構成例を示す図
【図２】図１の撮像素子の構成例を示すブロック図
【図３】実施形態における撮像素子の撮像用画素の配置と構造の例を示す図
【図４】実施形態における撮像素子が有する、レンズの水平方向（横方向）に瞳分割を行なうための焦点検出用画素の配置と構造の例を示す図
【図５】実施形態における撮像素子が有する、レンズの垂直方向（縦方向）に瞳分割を行なうための焦点検出用画素の配置と構造の例を示す図
【図６】撮像素子の中央近傍の画素に対して入射する光束が、射出瞳面の位置にある撮像光学系の絞りによって制限されている様子を模式的に示す図
【図７】撮像素子の像高を有する画素に対して入射する光束が、射出瞳面の位置にある撮像光学系の絞りによって制限されている様子を模式的に示す図
【図８】実施形態における撮像素子の、撮像用画素および焦点検出用画素の配置例を示した図
【図９】実施形態において設定された焦点検出領域の位置の例を示す図
【図１０】実施形態に係るカメラのライブビュー動作時における自動焦点検出動作を説明するためのフローチャート
【図１１】実施形態に係るカメラのライブビュー動作時における自動焦点検出動作を説明するためのフローチャート
【図１２】実施形態の撮像素子におけるライブビュー表示または動画記録時の撮影動作シーケンスの概要を示すタイミングチャート
【図１３】実施形態の撮像素子の焦点検出用画素の加算方法を示す図である。
【図１４】実施形態のレンズ駆動中のフォーカス制御方法の説明図である。
【図１５】実施形態のフレーム加算と像信号の説明図である。
【図１６】実施形態のフレーム加算時の像ずれ量と基準レンズ位置の関係図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の例示的な実施形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置の一例としてのデジタルスチルカメラ１００（以下、単にカメラ１００という）の機能構成例を示す図である。
【００１２】
第１レンズ群１０１は撮像光学系（結像光学系）の先端に配置され、光軸に沿って前後に移動可能に保持される。シャッタ１０２は、静止画撮像時の露光時間を制御するためのシャッタとしてだけでなく、開口径を調節することで撮像時の光量調節を行なう絞りとしても機能する。シャッタ１０２の背面（撮像素子側）に配置された第２レンズ群１０３は、シャッタ１０２と一体となって光軸に沿って前後に可能であり、第１レンズ群１０１とともにズーム機能を実現する。
【００１３】
第３レンズ群１０５はフォーカスレンズであり、光軸に沿って前後に移動可能である。以下では、第３レンズ群１０５をフォーカスレンズと呼ぶ。フォーカスレンズ１０５の位置により、撮像光学系の焦点位置が調節される。従って、フォーカスレンズの位置に関する情報（例えば、パルスカウント位置など）は、撮像光学系の焦点状態を示す情報である。フォーカスレンズ１０５の位置に関する情報は、フォーカス駆動回路１２６を通じてＣＰＵ１２１が取得可能である。光学ローパスフィルタ１０６は、撮像素子１０７の前方に配置され、撮像画像に発生する偽色やモアレを軽減する。撮像素子１０７は２次元ＣＭＯＳ撮像素子とその周辺回路で構成される。本実施形態において、撮像素子１０７は、横方向にｍ個、縦方向にｎ個の複数の受光素子が２次元配列され、その上に、ベイヤー配列の原色カラーモザイクフィルタがオンチップで形成された、２次元単板カラー撮像素子である。カラーフィルタは受光素子に入射する透過光の波長を画素単位で制限する。
【００１４】
ズームアクチュエータ１１１は、ズーム駆動回路１２９の制御に従い、不図示のカム筒を回動して第１レンズ群１０１と第３レンズ群１０５の少なくとも一方を光軸に沿って駆動して、ズーム（変倍）機能を実現する。シャッタアクチュエータ１１２は、シャッタ駆動回路１２８の制御に従い、シャッタ１０２開口径を制御して撮像光量を調節すると共に、静止画撮像時の露光時間を制御する。
【００１５】
フォーカスアクチュエータ１１４は、フォーカス駆動回路１２６の制御に従い、第３レンズ群１０５を光軸に沿って駆動する。
【００１６】
フラッシュ１１５は、好ましくはキセノン管を用いた閃光照明装置であるが、連続発光するＬＥＤを備えた照明装置であってもよい。ＡＦ補助光出力部１１６は、所定の開口パターンを有するマスクの像を投光レンズを介して被写界に投影し、低輝度の被写体や低コントラストの被写体に対する焦点検出能力を向上させる。
【００１７】
ＣＰＵ１２１は、カメラ１００全体の動作を制御し、図示しない演算部、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータ、通信インターフェイス回路等を有する。ＣＰＵ１２１は、不図示の不揮発性記録媒体（例えばＲＯＭ）に記憶されたプログラムを実行して、カメラ１００が有する各種回路を制御し、ＡＦ、ＡＥ、画像処理、記録等、カメラ１００の機能を実現する。
【００１８】
フラッシュ制御回路１２２は、撮像動作に同期してフラッシュ１１５を点灯制御する。補助光駆動制御回路１２３は、焦点検出動作時にＡＦ補助光出力部１１６を点灯制御する。撮像素子駆動回路１２４は、撮像素子１０７の動作を制御するとともに、撮像素子１０７から読み出した画像信号をＡ／Ｄ変換してＣＰＵ１２１に出力する。画像処理回路１２５は、画像信号に対してγ変換、色補間、ＪＰＥＧ符号化などの画像処理を適用する。
【００１９】
フォーカス駆動回路１２６は、ＣＰＵ１２１の制御に従ってフォーカスアクチュエータ１１４を駆動することによりフォーカスレンズ１０５を光軸に沿って移動させ、焦点調節を行なう。シャッタ駆動回路１２８は、シャッタアクチュエータ１１２を駆動してシャッタ１０２の開口径及び開閉タイミングを制御する。ズーム駆動回路１２９は、例えば操作スイッチ群１３２に含まれるズーム操作スイッチの押下によって撮像者から入力されるズーム操作に応じてズームアクチュエータ１１１を駆動する。
【００２０】
表示器１３１はＬＣＤ等であり、カメラ１００の撮像モードに関する情報、撮像前のプレビュー画像と撮像後の確認用画像、焦点検出時の合焦状態の情報等を表示する。操作スイッチ群１３２は、電源スイッチ、レリーズ（撮像トリガ）スイッチ、ズーム操作スイッチ、撮像モード選択スイッチ等を含む。記録媒体１３３は例えば着脱可能な半導体メモリカードであり、撮像画像を記録する。
【００２１】
図２は、撮像素子１０７の構成例を示すブロック図である。なお、図２は読み出し動作の説明に必要な最低限の構成を示しており、画素リセットに関する構成などは省略されている。光電変換部２０１は、フォトダイオード、画素アンプ、リセット用のスイッチなどで構成されている。以下では、光電変換部２０１をPDmnと記す。ここで、ｍはＸ方向アドレスであり、ｍ=0, 1,..., m-1、ｎはＹ方向アドレスであり、ｎ=0, 1,..., n-1である。また、撮像素子１０７には、水平（Ｘ）方向にｍ個，垂直（Ｙ）方向にｎ個の計ｍ×ｎ個の光電変換部２０１が２次元配置されているが、図を簡潔にするため、左上の光電変換部PD00付近にのみ参照数字を記載している。
【００２２】
スイッチ２０２は垂直走査回路２０８によって制御され、光電変換部のPDmnの出力を一行ごとに選択する。
ラインメモリ２０３は、通常、コンデンサにより構成され、垂直走査回路２０８により選択された一行分の光電変換部の出力を一時的に記憶する。
【００２３】
スイッチ２０４は、信号ＨＲＳＴの制御に従い、水平出力線を所定の電位ＶＨＲＳＴにリセットする。
スイッチ２０５（Ｈ0〜Ｈm-1）は、ラインメモリ２０３と水平出力線に接続されている。水平走査回路２０６が、スイッチ２０５を順次オンすることにより、ラインメモリ２０３に記憶された光電変換部PDmnの一行ごとの出力が水平出力線に読み出される。
【００２４】
水平走査回路２０６に入力される信号ＰＨＳＴは水平走査回路のデータ入力であり、ＰＨ１、ＰＨ２はシフトクロック入力である。ＰＨ１＝Ｈでデータがセットされ、ＰＨ２でデータがラッチされる。また、ＰＨ１、ＰＨ２にシフトクロックを入力することにより、ＰＨＳＴを順次シフトさせて、スイッチ２０５（Ｈ0〜Ｈm-1）を順次オンさせることができる。信号ＳＫＩＰは、間引き読み出し時に設定を行なわせる制御入力である。信号ＳＫＩＰをＨレベルに設定することにより、スイッチ２０５の走査が所定間隔でスキップされ、行単位の間引き読み出しが行われる。
【００２５】
垂直走査回路２０８は、制御信号Ｖ0〜Ｖn-1を順次出力することにより、光電変換部PDmnのスイッチ２０２を選択的にオン／オフすることができる。制御信号Ｖ0〜Ｖn-1は、水平走査回路２０６と同様に、データ入力ＰＶＳＴ、シフトクロックＰＶ１、ＰＶ２、間引き読み設定信号ＳＫＩＰにより制御される。動作に関しては、水平走査回路２０６と同様であるので詳細説明は省略する。
【００２６】
（画素の構造）
図３〜図５は、撮像用画素と焦点検出用画素の構造例を示す図である。本実施形態の撮像素子１０７は、２行×２列の４画素を１単位として、対角２画素にＧ（緑色）の分光感度を有する画素を配置し、他の２画素にＲ（赤色）とＢ（青色）の分光感度を有する画素を各１個配置した、ベイヤー配列の画素配置が採用されている。そして、このようなベイヤー配列の画素群の一部の画素を、焦点検出用画素としている。従って、本実施形態の撮像素子１０７は、位相差検出方式の焦点検出に用いる像信号を取得可能である。焦点検出用画素は、離散的に配置される。
【００２７】
図３（ａ）は２行×２列の撮像用画素の平面図である。上述の通り、ベイヤー配列では対角方向に２つのＧ画素が、他の２画素にＲとＢの画素が配置される。そしてこのような２行×２列の配列が撮像素子１０７の全体にわたって繰り返される。
【００２８】
図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ−Ａ断面と、撮像光学系からの光路を示す図である。
ＭＬは各画素の最前面に配置されたオンチップマイクロレンズ、ＣＦＲはＲ（Ｒｅｄ）のカラーフィルタ、ＣＦＧはＧ（Ｇｒｅｅｎ）のカラーフィルタである。ＰＤは画素の光電変換部５０１を模式的に示したもの、ＣＬはＣＭＯＳ撮像素子内の各種信号を伝達する信号線を形成するための配線層である。ＴＬは撮像光学系を模式的に示したものである。
【００２９】
ここで、撮像用画素のオンチップマイクロレンズＭＬと光電変換部ＰＤは、撮像光学系ＴＬを通過した光束を可能な限り有効に取り込むように構成されている。換言すると、撮像光学系ＴＬの射出瞳ＥＰと光電変換部ＰＤは、マイクロレンズＭＬにより共役関係にあり、かつ光電変換部ＰＤの有効面積は大面積に設計される。また、図３（ｂ）ではＲ画素の入射光束について図示したが、Ｇ画素及びＢ（Ｂｌｕｅ）画素も同一の構造を有する。従って、撮像用のＲＧＢ各画素に対応した射出瞳ＥＰは大径となり、被写体からの光束を効率よく取り込んで画像信号のＳ／Ｎを向上させている。
【００３０】
図４は、本実施形態において、撮像光学系の水平方向（横方向）に瞳分割を行なうための焦点検出用画素の配置と構造の例を示す。ここで水平方向（横方向）とは、たとえば撮像素子の長手方向を指す。
【００３１】
図４（ａ）は、焦点検出用画素対を含む２行×２列の画素の平面図である。記録もしくは表示用の画像信号を得る場合、Ｇ画素で輝度情報の主成分を取得する。人間の画像認識特性は輝度情報に敏感であるため、Ｇ画素が欠損すると画質劣化が認知されやすい。一方で緑色以外の色の画素、すなわちＲ画素もしくはＢ画素は、色情報（色差情報）を取得する画素であるが、人間の画像認識特性は色情報に鈍感であるため、色情報を取得する画素は多少の欠損が生じても画質劣化に気づきにくい。そこで本実施形態においては、２行×２列の画素のうち、Ｇ画素は撮像用画素として残し、Ｒ画素とＢ画素の位置に焦点検出用画素対ＳＨＡ及びＳＨＢを配置している。
【００３２】
図４（ｂ）は、図４（ａ）のＡ−Ａ断面（すなわち、焦点検出用画素対の断面）と、撮像光学系からの光路を示す図である。
マイクロレンズＭＬと、光電変換部ＰＤは図３（ｂ）に示した撮像用画素と同一構造である。本実施形態においては、焦点検出用画素の信号は画像信号として利用しないため、色分離用カラーフィルタの代わりに無色透明なフィルタＣＦＷ（Ｗｈｉｔｅ）が配置される。また、画素で瞳分割を行なうため、配線層ＣＬの開口部はマイクロレンズＭＬの中心線に対して一方向に偏心している。すなわち、焦点検出用画素対を構成する焦点検出用画素ＳＨＡと焦点検出用画素ＳＨＢの開口は、互いに異なる方向に偏心している。
【００３３】
具体的には、焦点検出用画素ＳＨＡ及の開口部ＯＰＨＡは右側に偏心しているため、撮像光学系ＴＬの左側の射出瞳ＥＰＨＡを通過した光束を受光する。同様に、焦点検出用画素ＳＨＢの開口部ＯＰＨＢは左側に偏心しているため、撮像光学系ＴＬの右側の射出瞳ＥＰＨＢを通過した光束を受光する。水平方向に規則的に配列した複数の焦点検出用画素ＳＨＡで取得した輝度信号をＡ像信号（第１の像信号）とする。また、水平方向に規則的に配列した複数の焦点検出用画素ＳＨＢで取得した輝度信号をＢ像信号（第２の像信号）とする。これらＡ像信号とＢ像信号の相対位置を検出し、像ずれ量に対して変換係数を乗じることで、水平方向に輝度分布を有する被写体像のピントずれ量（デフォーカス量）を算出できる。
【００３４】
図５は、本実施形態において、撮像光学系の垂直方向（縦方向）に瞳分割を行なうための焦点検出用画素の配置と構造の例を示す。垂直方向（縦方向）とは、たとえば撮像素子の長手方向に直交する方向である。
図５（ａ）は、焦点検出用画素を含む２行×２列の画素の平面図で、図４（ａ）と同様に、Ｇ画素は撮像用画素として残し、ＲとＢの画素位置に焦点検出用画素対ＳＶＣ及びＳＶＤを配置している。
【００３５】
図５（ｂ）は、図５（ａ）のＡ−Ａ断面（すなわち、焦点検出用画素対の断面）と、撮像光学系からの光路を示す図である。
図４（ｂ）との比較から分かるように、図５（ｂ）の画素は瞳分離方向が縦方向になっていること以外、焦点検出用画素の構造は共通である。すなわち、焦点検出用画素ＳＶＣの開口部ＯＰＶＣは垂直方向下側に偏倚しているため、レンズＴＬの上側の射出瞳ＥＰＶＣを通過した光束を受光する。同様に、焦点検出用画素ＳＶＤの開口部ＯＰＶＤは垂直方向上側に偏倚しているため、レンズＴＬの下側の射出瞳ＥＰＶＤを通過した光束を受光する。
【００３６】
垂直方向に規則的に配列した複数の焦点検出用画素ＳＶＣで取得した被写体像をＣ像信号とする。また、垂直方向に規則的に配列した複数の焦点検出用画素ＳＶＤで取得した被写体像をＤ像信号とする。これらＣ像信号とＤ像信号の相対位置を検出し、像ずれ量に対して変換係数を乗じることで、垂直方向に輝度分布を有する被写体像のピントずれ量（デフォーカス量）が検出できる。
【００３７】
次に、像ずれ量からデフォーカス量を算出するための変換係数の求め方について説明する。変換係数は撮像光学系の口径情報、及び焦点検出用画素の感度分布に基づいて算出することができる。図６および図７は、撮像光学系ＴＬのレンズ保持枠や絞り１０２などのいくつかの構成部材によって制限された光束が撮像素子１０７に入射する様子を模式的に示している。
【００３８】
図６は撮像素子の中央近傍の画素に対して入射する光束が、射出瞳面６０１の位置にある撮像光学系の絞り６０２によって制限されている様子を模式的に示している。図６（ａ）において、６０３、６０４は撮像素子の位置を示しており、６０３は予定結像面位置である。６０５は光軸、６０６は撮像素子上での光軸位置、６０７、６０８は絞り６０２によって光束が制限された場合の入射する光束の範囲を、６０９、６１０は絞り６０２で光束が制限されない場合に入射する光束の範囲を示している。範囲６０７、６０８に対する焦点検出用光束を６１１、６１２、焦点検出用光束の重心位置を６１５、６１６で示す。同様に、範囲６０９、６１０に対する焦点検出用光束を６１３、６１４、焦点検出用光束の重心位置を６１７、６１８で示す。６３０は撮像素子に最も近い側にあるレンズ保持枠、６３１は、被写体に最も近い側にあるレンズの保持枠である。
【００３９】
図６（ｂ）は撮像素子の中央の焦点検出用画素に射出瞳面６０１から入射する、制限された光束の重心位置の変化を示した図である。絞り６０２による制限のない場合に撮像素子の中央の画素に入射する光束範囲６０９，６１０に対応する瞳領域を６２４で示す。また、絞り６０２による制限のある場合に撮像素子の中央の画素に入射する光束範囲６０７，６０８に対応する瞳領域を６２３で示す。図６（ａ）に、撮像素子の位置６０４において瞳領域６２３に対応する範囲を６２１、瞳領域６２４に対応する範囲を６２２で示している。
【００４０】
６２５、６２６は焦点検出用画素ＳＨＡ、ＳＨＢの入射角特性（感度分布）を示している。焦点検出用画素ＳＨＡ、ＳＨＢには、瞳領域６２３、６２４を透過した光束が、感度分布６２５、６２６で入射する。瞳領域６２３を透過して入射した焦点検出用光束の重心位置６１５，６１６、瞳領域６２４を透過して入射した焦点検出用光束の重心位置６１７，６１８を図６（ｂ）に示す。これら重心位置を求めることで、焦点検出に用いる光束が限定されている場合と、限定されていない場合の重心間隔を求めることができる。このような焦点検出用画素の感度分布情報と、撮像光学系の口径情報を予め記憶しておくことで、像ずれ量からデフォーカス量を算出するための変換係数を求めることができる。
【００４１】
図６（ａ）においてデフォーカス量６１９をＤＥＦ、撮像素子位置６０３から射出瞳面６０１までの距離６２０をＬとする。また、焦点検出に用いる光束が制限されている場合とされていない場合の重心間隔をそれぞれＧ１（６１５，６１６間距離）、Ｇ２（６１７、６１８間距離）とする。さらに、瞳領域６２３の場合の像ずれ量をＰＲＥＤ１ ６２１、瞳領域６２４の場合の像ずれ量をＰＲＥＤ２ ６２２、像ずれ量をデフォーカス量に変換する変換係数をＫ１、Ｋ２とした場合、以下の式によってデフォーカス量が求まる。
ＤＥＦ ＝ Ｋ１×ＰＲＥＤ１ ＝ Ｋ２×ＰＲＥＤ２
像ずれ量をデフォーカス量に変換する変換係数Ｋ１、Ｋ２はそれぞれ以下の式によって求まる。
Ｋ１ ＝ Ｇ１／Ｌ
Ｋ２ ＝ Ｇ２／Ｌ
【００４２】
焦点検出位置（ＡＦ枠）が光軸近傍にない場合、射出瞳面６０１以外の位置にある絞りの射出瞳や、絞りの射出瞳よりＦ値が明るい場合であっても撮像光学系の絞り以外のレンズの保持枠に対応した射出瞳によって、焦点検出用光束のケラレ（制限）が発生する。
【００４３】
図７は撮像素子の中央（＝光軸に対応する位置とする）から離れた位置の撮像用画素に対して、レンズ保持枠によって光束が限定されている様子を示している。図７（ａ）において、図６（ａ）と同じ要素には同じ参照数字を付してある。７０７、７０８は撮像素子に最も近い側にあるレンズ保持枠７３０と、被写体に最も近い側にあるレンズの保持枠７３１によって光束が制限された場合に入射する光束の範囲を示している。範囲７０７、７０８に対する焦点検出用光束を７１１、７１２、焦点検出用光束の重心位置を７１５、７１６で示す。
【００４４】
図７（ｂ）は撮像素子の中央から像高を持った位置の焦点検出用画素に射出瞳面６０１から入射する、制限された光束の重心位置を示した図である。７２３は撮像素子の中央から像高を持った画素に対して入射する、制限された光束範囲７０７、７０８に対応する瞳領域を示している。また、７２５、７２６は焦点検出用画素ＳＨＡ、ＳＨＢの入射角特性(感度分布）を示している。焦点検出用画素ＳＨＡ、ＳＨＢには、瞳領域７２３を透過した光束が感度分布７２５、７２６で入射する。そのため、瞳領域７２３を透過した焦点検出用光束の分布重心７１５，７１６をそれぞれ求めることで、焦点検出に用いる光束がレンズの保持枠によって限定されている場合の重心間隔を求めることができる。焦点検出用画素の感度分布情報、及び撮像光学系の口径情報を予め記憶しておくことで、像ずれ量からデフォーカス量を算出するための変換係数を求めることができる。
【００４５】
図７（ａ）においてデフォーカス量６１９をＤＥＦ、撮像素子位置６０３から射出瞳面６０１までの距離６２０をＬとする。また、焦点検出用光束がレンズ保持枠６３０，６３１によって制限されている場合の重心間隔をＧ３（７１５，７１６間距離）、像ずれ量をＰＲＥＤ３ ７２１、像ずれ量をデフォーカス量に変換する変換係数をＫ３とする。この場合、以下の式によってデフォーカス量が求まる。
ＤＥＦ ＝ Ｋ３×ＰＲＥＤ３
像ずれ量をデフォーカス量に変換する変換係数Ｋ３は以下の式によって求まる。
Ｋ３ ＝ Ｇ３／Ｌ
【００４６】
ここでは、焦点検出領域の撮像素子上での位置によって、焦点検出用光束がレンズ保持枠で制限される様子を示した。しかし、他にも各レンズ群１０１、１０２、１０３の進退動作に伴う変倍操作や、フォーカスレンズ１０５の位置変化によっても光束が制限される撮像素子上の位置が変化する。光束が制限される撮像素子上の位置の変化に伴って、像ずれ量をデフォーカス量に変換する係数は変化する。
【００４７】
図８は、撮像用画素および焦点検出用画素の配置例を示した図であり、撮像素子１０７の有する画素群の一部を示している。同図において、Ｇは、緑フィルターを有する画素、Ｒは、赤フィルターを有する画素、Ｂは、青フィルターを有する画素である。図中のＳＨＡ、ＳＨＢは、図４を用いて説明した、水平方向の像ずれ量を検出するための焦点検出用画素群である。図中、ＳＨＡ、ＳＨＢの白抜き部分が、偏倚した画素の開口位置を示している。なお、図８では水平方向の像ずれ量を検出するための焦点検出用画素群のみを配置した例を示したが、図５で説明した垂直方向の像ずれ量を検出するための焦点検出用画素群をさらに、あるいは代わりに配置してもよい。
【００４８】
図９は撮像素子の画素領域における焦点検出領域の位置の例を示している。焦点検出領域内の画素配置は図８に示したようになっている。本実施形態では、焦点検出領域を画素領域の中央に１つ設定しているが、焦点検出領域を複数配置し、それぞれの領域で結像された被写体像から焦点検出用画素で像信号を生成するようにしてもよい。なお、焦点検出領域は、撮像画面内の領域として設定してもよい。
【００４９】
このようなカメラ１００における焦点検出動作について説明する。
図１０および図１１は、カメラ１００のライブビュー動作時の自動焦点検出動作を説明するためのフローチャートである。
例えば、ユーザが操作スイッチ群１３２の電源スイッチをオンにしたり、モード切り替えスイッチを操作してカメラ１００を再生モードから撮影モードに切り替えたりすると、ライブビュー動作が開始される。
【００５０】
Ｓ１００２においてＣＰＵ１２１は、カメラ１００内の各アクチュエータ１１１，１１２，１１４や、撮像素子１０７の動作確認や、メモリや実行プログラムの初期化等の初期化動作を実行する。また、ＣＰＵ１２１は、撮影準備動作を実行する。
【００５１】
Ｓ１００３からＳ１００５では、撮像素子１０７によって所定のフレームレートで動画撮影を開始し、画像信号の読み出し、画像データの生成、表示器１３１への表示や記録媒体１３３への動画記録等の、いわゆる、ライブビュー駆動を行う。
【００５２】
ここで、ライブビュー駆動について説明する。
図１２は、撮像素子１０７がＣＭＯＳイメージセンサである場合の、ライブビュー表示または動画記録時の撮像動作シーケンスの概要を説明するタイミングチャートである。ライブビュー機能を実現する場合には、撮像素子から連続的に画像信号を読み出す必要がある。ＣＭＯＳイメージセンサでは一般的にローリングシャッター読み出し方式が使用されており、撮像素子１０７の各画素の蓄積電荷の読み出し動作は、制御パルス垂直同期信号ＶＤ、および不図示の水平同期信号ＨＤに同期して行われる。垂直同期信号ＶＤは、撮像の１フレーム期間を表し、たとえば１／３０秒（３０フレーム／秒のフレームレートの場合。以下、３０フレーム／秒の動画撮影を前提に説明を行う）ごとにＣＰＵ１２１からのコマンドを受けて、撮像素子駆動回路１２４より、撮像素子１０７へ出力される。
【００５３】
また、撮像素子駆動回路１２４からはさらに、１フレーム期間内に水平ライン数に応じた数の水平同期信号ＨＤが所定間隔で出力され、水平ラインの制御を行う。また、水平同期信号ＨＤに同期して、設定された蓄積時間となるように水平ライン毎に画素リセットが行われる（図中に点線で示す）。そのため、１フレームの画像信号において、ライン毎に蓄積期間および読み出しタイミングに時差が発生する。
【００５４】
垂直同期信号ＶＤおよび水平同期信号ＨＤによる蓄積及び読み出し制御に従って読み出された画像信号は、画像処理回路１２５へ転送され、ガンマ変換、カラー補間、欠陥画素補正、画像圧縮処理などの画像処理が実行される（Ｓ１００４）。画像処理後の画像は、表示器１３１への表示や、記録媒体１３３への記録などに用いられる（Ｓ１００５）。
【００５５】
また、読み出された画像信号は被写体像の明るさの検出にも用いられる。ＣＰＵ１２１は、被写体像の明るさとプログラム線図とに基づき、絞り、蓄積時間、ＩＳＯ感度などを調節する、いわゆる自動露出制御（ＡＥ）を行う。
【００５６】
図１０に戻り、Ｓ１００６でＣＰＵ１２１は、操作スイッチ群１３２の焦点検出スイッチ（ＡＦスイッチ）がオンされたか否かを判定し、オンされていなければＳ１００８に、オンされた場合はＳ１００７の自動焦点検出動作に関するサブルーチンに処理を移行する。
【００５７】
ここで、図１１のフローチャートを用いて、Ｓ１００７の自動焦点検出動作について説明する。Ｓ１１０１でＣＰＵ１２１は、現フレームにおける、焦点検出領域内の焦点検出用画素の信号を取得し、Ａ像信号およびＢ像信号を生成して、内部メモリに記憶する。
【００５８】
Ｓ１１０２でＣＰＵ１２１は、内部メモリに記憶した一対の像信号の尖鋭度を算出し、像信号に対応した尖鋭度情報として記憶する。例えば、一対の像信号を構成する焦点検出用画素の信号データをそれぞれ、ＳＨＡ[n]、ＳＨＢ[n]（ｎ＝０，１，２・・・ｎＭＡＸ）とすると、尖鋭度Sharpnessは、以下の式により算出できる。
【数１】
2014235417.tif 000003
なお、尖鋭度は他の方法で算出してもよい。
【００５９】
Ｓ１１０３ではＣＰＵ１２１は、内部メモリから焦点検出用画素の信号データを複数フレーム分読み出し、加算処理を行なう。ここで、加算処理について図１３を参照して説明する。本実施形態では、フォーカスレンズ１０５が合焦位置に移動する間も並行して焦点検出動作が可能であり、図１３では時間が経過するごとにフォーカスレンズ１０５が合焦位置に近づいている様子を示している。図の最上部に画像信号の読出しの時間経過を示す。画像信号の読出しの所定周期をＴｓ、現フレームの読み出しサイクルをｎと表し、現フレームの時刻をｎＴｓとしている。
【００６０】
各フレームで読み出された最新の画像データにより表示がリフレッシュされる。各フレームについて焦点検出用画素の信号から生成されたＡ像信号およびＢ像信号のデータは内部メモリに記憶される。例えば、ｎ番目のフレームから生成された焦点検出用の１対の像信号は、焦点検出用像信号ａ（ｎ）として記憶される。本実施形態において、加算処理を行うフレームの数（加算フレーム数）は、最大値と最小値の差分（ピーク−ボトム値：以下ＰＢ値と称す）が小さい像信号に基づいて決定する。そのため、図１３には、１対の像信号のうち、ＰＢ値の小さい方の種類の像信号を示している。ＰＢ値の大きい方の像信号についても、ＰＢ値の小さい方の像信号から決定した加算フレーム数だけ加算する。
【００６１】
本実施形態において、加算フレーム数は以下の様にして決定する。まず、ＣＰＵ１２１は、現フレームで生成した焦点検出用の像信号のＰＢ値のうち、小さい方の値としきい値ＰＢｔｈを比較し、ＰＢ値がしきい値ＰＢｔｈより大きければ加算フレーム数を１と決定する。すなわち、加算処理は行わずに、現フレームで得られた像信号をそのまま加算像信号とする。図１３の例では、現フレームｎで得られた（ＰＢ値の小さい方の）像信号ａ（ｎ）のＰＢ値がしきい値ＰＢｔｈより大きいため、像信号ａ（ｎ）をそのまま加算像信号Ａ（ｎ）としている。従って、ＰＢ値が大きい方の像信号もそのまま加算像信号として用いる。
【００６２】
また、現フレームで生成した像信号のＰＢ値がしきい値ＰＢｔｈ以下の場合、ＣＰＵ１２１は直近のフレームで生成した像信号を加算し、加算後の像信号のＰＢ値がしきい値ＰＢｔｈより大きくなったか判定する。依然としてＰＢ値がしきい値ＰＢｔｈ以下の場合、ＣＰＵ１２１は加算後の像信号のＰＢ値がしきい値ＰＢｔｈより大きくなるまで、さらに過去のフレームに遡って像信号を順次加算する。
【００６３】
図１３において、（ｎ−１）番目のフレームで得られた像信号ｂ（ｎ−１）のＰＢ値がしきい値ＰＢｔｈ以下のため、直近の（ｎ−２）番目のフレームで得られた同種の像信号ｃ（ｎ−２）を加算する。加算像信号Ｂ（ｎ−１）のＰＢ値がしきい値ＰＢｔｈより大きいため、ＣＰＵ１２１は（ｎ−１）番目のフレームについては加算フレーム数を２と決定する。
【００６４】
また、本実施形態ではフレーム加算数に上限を設け、上限数まで加算しても加算像信号のＰＢ値がしきい値ＰＢｔｈより大きくならない場合でも、上限数加算した結果を加算画素信号とする。図１３においてはフレーム加算数の上限が３に設定されており、（ｎ−２）番目のフレームでは、ＰＢ値がしきい値ＰＢｔｈ以下であるが、上限数３の加算像信号Ｃ（ｎ−２）が用いられる。（ｎ−３）番目および（ｎ−４）番目のフレームについても、上限数３の加算像信号Ｄ（ｎ−３）およびＥ（ｎ−４）が用いられる。
【００６５】
図１１に戻り、Ｓ１１０４でＣＰＵ１２１は、Ｓ１１０３で得られた１対の加算像信号に基づいてデフォーカス量を算出する。具体的には、ＣＰＵ１２１は１対の加算像信号に対して相関演算処理を適用して像ずれ量を求めるとともに、相関の信頼性判定処理を行う。信頼性がデフォーカス量の算出に十分であると判定されれば、ＣＰＵ１２１は前述した方法で求めた変換係数を像ずれ量に乗じることでデフォーカス量を算出する。
【００６６】
Ｓ１１０５でＣＰＵ１２１は、フォーカスレンズ１０５が合焦位置に移動する間に並行してフォーカスレンズ１０５の駆動目標位置を修正し、フォーカス駆動するために現時刻のレンズの焦点位置情報を取得し、内部メモリに記憶する。
【００６７】
Ｓ１１０５の動作を、図１２および図１４を用いてさらに詳しく説明する。ただし、説明および理解を容易にするため、フレーム加算がない場合について説明する。
本実施形態では、画素領域の中央部に焦点検出領域を設定しているため、図１２の時刻ｔｎに着目すると、（ｎ−１）フレーム目の焦点検出領域の蓄積期間Ａｃｃ［ｎ−１］に得られた信号に基づくデフォーカス量Ｄｅｆ［ｎ−１］が得られている。蓄積時間は、焦点検出領域が設定されている領域の最初の画素ラインの蓄積開始時刻から最後の画素ラインの蓄積終了時刻に相当する。このように、蓄積（露光）期間と、デフォーカス量が得られる時刻ｔｎとは時差があり、その間にフォーカスレンズ１０５は移動している。従って、時刻ｔｎで得られるデフォーカス量Ｄｅｆ［ｎ−１］は、フォーカスレンズ位置ＦＰ［ｎ］とＦＰ［ｎ−１］の差分に相当するずれを含んでいる。
【００６８】
図１４は、時刻ｔｎに開始するフォーカス駆動ＦＤ［ｎ］と時刻ｔｎに得られるフォーカスレンズ位置ＦＰ［ｎ］、時刻ｔｎ−１におけるフォカースレンズ位置ＦＰ［ｎ］とデフォーカス量Ｄｅｆ［ｎ−１］との関係を示している。図１４から、時刻ｔｎに実施するフォーカス駆動ＦＤ［ｎ］では、デフォーカス量Ｄｅｆ［ｎ−１］に対し、焦点位置の差分（ＦＰ［ｎ］―ＦＰ［ｎ−１］）に相当する補正が必要であることがわかる。つまり、フォーカスレンズの駆動中に算出したデフォーカス量は、その算出にあたり使用した像信号の蓄積タイミングにおけるフォーカスレンズ位置（以下、基準レンズ位置という）がわからないと、フォーカス駆動量に誤差を発生させてしまう。
【００６９】
次に、本実施形態のように、加算像信号を用いてデフォーカス量を算出する場合の基準レンズ位置の算出（Ｓ１１０６）方法について、図１５および図１６を用いて説明する。
図１５では、例として、フォーカスレンズが合焦位置方向に移動している場合の基準レンズ位置、像信号波形、像信号の像ずれ量と尖鋭度、加算像信号波形とその像ずれ量を時系列で示している。ここで、フレーム加算数はいずれも３であり、加算像信号は現フレームと過去２フレームの３フレーム分の像信号を加算したものである。
【００７０】
また図１６は、像ずれ量と基準レンズ位置の関係を示している。１６ａは、図１５の各フレームの像ずれ量と基準レンズ位置の関係である。フレーム加算はしていないため、像ずれ量は、像信号の蓄積タイミングにおけるフォーカスレンズ位置と対応しており、理想値に近い。一方で１６ｂは、３フレーム加算した像信号の像ずれ量と、加算したフレームの像信号の蓄積区間における時間的に中心となる時刻のフォーカスレンズ位置（加算処理時の基準レンズ位置）との関係を示している。
【００７１】
１６ａと１６ｂを比較すると、同じ基準レンズ位置に対して、１６ｂは、フレーム加算を行った影響により、像ずれ量が小さく算出されてしまっていることが分かる。例えば、フォーカスレンズ位置（フレーム加算がない場合は基準レンズ位置として扱う）が３００のｎ−３フレーム目について考える。フレーム加算がない場合、像ずれ量は１４[bit]である。一方、（ｎ−２）〜（ｎ−４）フレームを加算した像信号の蓄積時間の中心はｎ−３フレームの蓄積時間の中心であり、基準レンズ位置はやはり３００であるが、加算像信号から算出される像ずれ量は１１．４９[bit]になる。
【００７２】
これは、加算像信号の尖鋭度に対する寄与率が、加算した複数の像信号のうちコントラストの高いものほど大きいため、加算像信号の相関演算で得られる像ずれ量が、コントラストの高い像信号の像ずれ量に近くなるからである。この例では、時間の経過とともにフォーカスレンズが合焦位置に近づいているため、現フレームに近づくほど像信号のコントラストが高くなり、加算像信号で像ずれ量を求めると、現フレームの像信号の像ずれ量の影響で、本来の値よりも小さく算出される。
【００７３】
このような傾向を踏まえ、本実施形態においては、加算対象の複数のフレームの蓄積期間に対応する撮像光学系の焦点状態を表すフォーカスレンズ位置（基準レンズ位置）を、加算する像信号の尖鋭度の合計に対する各像信号の尖鋭度の比率に応じて算出する。あるいは、各像信号に対応するフォーカスレンズ位置を、各像信号の尖鋭度が高いほど大きく重み付けして加重加算して加算像信号に対応する基準レンズ位置を算出する。例を挙げると、ｎからｎ−２フレーム目までの像信号を加算した場合は、以下の式でフレーム加算した像信号の基準レンズ位置ＦＰ［ｎ、ｎ−１、ｎ−２］を求めることができる。ここで、Ｓｈａｒｐｎｅｓｓ［ｎ］は、ｎフレーム目の像信号の尖鋭度とする。
【数２】
2014235417.tif 000004
【００７４】
式（４）で算出した基準レンズ位置とフレーム加算時の像ずれ量との関係を、図１６の１６ｃに示す。基準レンズ位置と像ずれ量との関係が、フレーム加算なしの１６ａとほぼ一致しており、加算像信号から得られる像ずれ量に対して適切な基準レンズ位置が得られていることがわかる。
【００７５】
図１１に戻り、Ｓ１１０７でＣＰＵ１２１は、撮像光学系が合焦状態か否かを判定する。すなわち、ＣＰＵ１２１は、Ｓ１１０４で算出したデフォーカス量と、Ｓ１１０６で算出した基準レンズ位置と、現フォーカスレンズ位置との関係から現時刻のデフォーカス量を算出し、絶対値が所定値以内か否かを調べる。合焦でないと判定された場合、ＣＰＵ１２１は処理をＳ１１０８へ進め、前述した通りフォーカス駆動量を求め、フォーカス駆動回路１２６、フォーカスアクチュエータ１１４を通じて焦点状態の調節を行う、いわゆるＡＦ動作を行う。その後、または、Ｓ１１０７において合焦であると判定された場合、ＣＰＵ１２１は処理を終了して図１０のＳ１００８に処理を進める。
【００７６】
Ｓ１００８でＣＰＵ１２１は、ライブビュー動作を終了するか否かを判定する。ライブビュー動作を終了しないと判定された場合、ＣＰＵ１２１は処理をＳ１００２に戻し、画像読み出しを再び実行する。またライブビュー動作を終了すると判定した場合、ＣＰＵ１２１は一連の撮影動作を終了する。
【００７７】
このように、本実施形態は、撮像素子に配置された焦点検出用画素の信号から得られる像信号を複数フレーム分加算した加算像信号を用いて位相差検出方式の焦点検出を行う際の、加算像信号に対応する焦点状態の算出方法に特徴を有する。具体的には、加算像信号に対応する焦点状態を、各像信号に対応する焦点状態を各像信号の尖鋭度が高いほど大きく重み付けして算出する。それにより、フォーカスレンズの駆動と焦点検出とを並行して実施する場合であっても、良好な合焦精度を実現することができる。
【００７８】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
2014235417.tif 000005
【図２】
2014235417.tif 000006
【図３】
2014235417.tif 000007
【図４】
2014235417.tif 000008
【図５】
2014235417.tif 000009
【図８】
2014235417.tif 000010
【図９】
2014235417.tif 000011
【図１０】
2014235417.tif 000012
【図１１】
2014235417.tif 000013
【図１２】
2014235417.tif 000014
【図１３】
2014235417.tif 000015
【図１４】
2014235417.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
2014235417.tif 000018
【図６】
2014235417.tif 000019
【図７】
2014235417.tif 000020