(57)【要約】      （修正有）【課題】信頼性を高める厚み検出装置及び媒体取引装置を提供する。【解決手段】厚み検出ユニット４７は、搬送路を搬送される紙幣に当接すると共に、幅方向に沿った基準軸４０を中心に回転し、外周面の他の部分よりも高い摩擦係数でなるゴムリング５０が当該外周面を周回するよう嵌め込まれた基準ローラ４１と、基準ローラ４１に接触することにより基準軸４０と略平行なベアリングシャフト５２を中心に回転し、ゴムリング５０の外側に隙間ＳＰを形成するよう設けられた厚み検知ローラ４２とを設ける。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送路を搬送される紙葉状の媒体に当接すると共に、当該媒体の搬送方向と直交する幅方向に沿った基準軸を中心に回転し、外周面の他の部分よりも高い摩擦係数でなる高摩擦部が当該外周面を周回するよう形成された基準ローラと、
上記基準ローラに接触することにより上記基準軸と略平行なシャフトを中心に回転し、上記高摩擦部の外側に隙間を形成するよう設けられた検知ローラと、
上記検知ローラを上記基準ローラに対し上記搬送路を挟んで対向させ当該基準ローラに離接可能に支持すると共に、当該検知ローラを当該基準ローラに押し付ける支持体と、
上記検知ローラが上記基準ローラに離接する方向に関する上記検知ローラの変位量を検出する変位センサと
を有する厚み検出装置。
【請求項２】
上記高摩擦部は、弾性を有し、上記基準ローラの外周面から外側へ突出している
請求項１に記載の厚み検出装置。
【請求項３】
上記隙間の上記幅方向の長さは、上記厚み検出装置において検出すべき異物の上記幅方向の長さよりも短く形成されている
請求項２に記載の厚み検出装置。
【請求項４】
上記高摩擦部は、上記媒体が上記高摩擦部と上記検知ローラとの間を搬送される際、異常紙幣と判定されない上記検知ローラの変位量となる硬度及び上記基準ローラの外周面に対する突出量でなる
請求項２に記載の厚み検出装置。
【請求項５】
上記検知ローラは、上記シャフトに支持され上記幅方向に並んで複数個配され、
当該検知ローラ同士の間において上記高摩擦部に対応する位置に、上記検知ローラよりも外形が小さいスペーサが配されている
請求項２に記載の厚み検出装置。
【請求項６】
上記基準ローラの外周には環状溝が刻設され、
上記高摩擦部は、上記環状溝に嵌め込まれた環状部材である
請求項２に記載の厚み検出装置。
【請求項７】
紙葉状の媒体に関する取引を受け付ける受付部と、
上記受付部により受け付けた上記媒体を搬送する搬送部と、
上記搬送部により搬送され所定の搬送路を搬送される上記媒体に当接すると共に、当該媒体の搬送方向と直交する幅方向に沿った基準軸を中心に回転し、外周面の他の部分よりも高い摩擦係数でなる高摩擦部が当該外周面を周回するよう形成された基準ローラと、
上記基準ローラに接触することにより上記基準軸と略平行なシャフトを中心に回転し、上記高摩擦部の外側に隙間を形成するよう設けられた検知ローラと、
上記検知ローラを上記基準ローラに対し上記搬送路を挟んで対向させ当該基準ローラに離接可能に支持すると共に、当該検知ローラを当該基準ローラに押し付ける支持体と、
上記検知ローラが上記基準ローラに離接する方向に関する上記検知ローラの変位量を検出する変位センサと
を有する媒体取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は厚み検出装置及び媒体取引装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ）等に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するようになされている。
【０００３】
現金自動預払機としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金口と、投入された紙幣の金種、真偽及び正損を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、金種ごとに紙幣を格納する金種カセットとを有するものが提案されている。
【０００４】
この現金自動預払機は、入金取引において、顧客が紙幣入出金口に紙幣を投入すると、投入された紙幣を鑑別部で鑑別し、正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部で保留する一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣を紙幣入出金口へ戻して顧客に返却する。続いて現金自動預払機は、顧客により入金金額が確定されると、一時保留部に保留した紙幣の金種を鑑別部により再鑑別し、その金種に応じた金種カセットへ収納する。
【０００５】
ところで紙幣のなかには、一部が折り曲げられ、或いは粘着テープ等の異物が貼り付けられる等により、厚さが異なるものがある。そこで鑑別部として、光学センサや磁気センサ等により各種特性を検出すると共に厚みを検出した上で、それぞれの検出結果を総合して紙幣の種類や真偽等を判別するようになされたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
例えば図１１に示すように、従来の鑑別部１１４では、厚み検出部１２９により紙幣の厚みを検出するようになされている。この厚み検出部１２９は、互いに同様に構成された所定個数の厚み検出ユニット１４７が左右方向に並べて配置された構成となっている。
【０００７】
図１２〜図１５に示すように、この厚み検出ユニット１４７は、搬送路２４の下側に基準軸４０を中心に回転する基準ローラ１４１が配置され、その上側にベアリングシャフト１５２を中心に回転する厚み検知ローラ１４２（１４２Ｒ及び１４２Ｌ）と、当該ベアリングシャフト１５２を介して当該厚み検知ローラ１４２を支持するブラケット１４３とが配置されている。
【０００８】
ブラケット１４３は、ブラケット回動軸４４を中心に回動し得るようになされており、またその上側に取り付けられたスプリング４５により、下方向へ付勢されている。さらにブラケット１４３の上面には、変位量を検出する変位センサ４６が配置されている。
【０００９】
この鑑別部１１４は、搬送される紙幣を厚み検出ユニット１４７の基準ローラ１４１と厚み検知ローラ１４２との間に挟み込み、当該紙幣の厚さに応じて厚み検知ローラ１４２が上下方向に変位する際に、変位センサ４６によりブラケット１４３の変位量を厚み検知ローラ１４２の変位量として検出する。
【００１０】
そして鑑別部１１４は、厚み検知ローラ１４２の変位量を紙幣の厚さとして検出し、検出した厚さを予め記憶している厚さの基準値と比較することにより、折れ曲がりや異物の貼り付け等の有無を判断するようになされている。
【００１１】
すなわち厚み検出ユニット１４７では、紙幣の厚さを正確に検出するべく、変形しにくい硬質な材料である金属製の厚み検知ローラ１４２と、同じく金属製の基準ローラ１４１とを用いている。このため、金属製でなる厚み検知ローラ１４２及び基準ローラ１４１と、紙幣との摩擦係数は比較的小さいものとなっている。
【００１２】
また厚み検出ユニット１４７では、紙幣の折れ曲がりや皺により、検出する厚さに変化が極力生じないように、基準ローラ１４１に対する厚み検知ローラ１４２の押圧力を大きくしている。このため、厚み検知ローラ１４２と基準ローラ１４１との間に紙幣を挟み込む際には、比較的大きな抵抗が発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００１−１６０１６６公報（第４図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
このように厚み検出ユニット１４７においては、基準ローラ１４１に対する厚み検知ローラ１４２の押圧力が強いため紙幣を引き込みにくいにも拘わらず、紙幣に対する基準ローラ１４１及び厚み検知ローラ１４２の摩擦係数が小さくなっていた。
【００１５】
このため厚み検出ユニット１４７では、剛性が低下した紙幣や端面が劣化した紙幣が搬送されて来た場合、正常に挟み込むことができず、紙幣のジャムを発生させてしまい、信頼性が低下してしまうおそれがあった。
【００１６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、信頼性を高め得る厚み検出装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
かかる課題を解決するため本発明の厚み検出装置においては、所定の搬送路を搬送される紙葉状の媒体に当接すると共に、当該媒体の搬送方向と直交する幅方向に沿った基準軸を中心に回転し、外周面の他の部分よりも高い摩擦係数でなる高摩擦部が当該外周面を周回するよう形成された基準ローラと、基準ローラに接触することにより基準軸と略平行なシャフトを中心に回転し、高摩擦部の外側に隙間を形成するよう設けられた検知ローラと、検知ローラを基準ローラに対し搬送路を挟んで対向させ当該基準ローラに離接可能に支持すると共に、当該検知ローラを当該基準ローラに押し付ける支持体と、検知ローラが基準ローラに離接する方向に関する検知ローラの変位量を検出する変位センサとを設けるようにした。
【００１８】
この厚み検出装置は、媒体の厚さを正確に検出しつつ、高摩擦部により当該媒体を基準ローラと検知ローラとの間に確実に引き込みことができる。
【００１９】
また本発明の媒体取引装置においては、紙葉状の媒体に関する取引を受け付ける受付部と、受付部により受け付けた媒体を搬送する搬送部と、搬送部により搬送され所定の搬送路を搬送される媒体に当接すると共に、当該媒体の搬送方向と直交する幅方向に沿った基準軸を中心に回転し、外周面の他の部分よりも高い摩擦係数でなる高摩擦部が当該外周面を周回するよう形成された基準ローラと、基準ローラに接触することにより基準軸と略平行なシャフトを中心に回転し、高摩擦部の外側に隙間を形成するよう設けられた検知ローラと、検知ローラを基準ローラに対し搬送路を挟んで対向させ当該基準ローラに離接可能に支持すると共に、当該検知ローラを当該基準ローラに押し付ける支持体と、検知ローラが基準ローラに離接する方向に関する検知ローラの変位量を検出する変位センサとを設けるようにした。
【００２０】
この媒体取引装置は、媒体の厚さを正確に検出しつつ、高摩擦部により当該媒体を基準ローラと検知ローラとの間に確実に引き込みことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、媒体の厚さを正確に検出しつつ、高摩擦部により当該媒体を基準ローラと検知ローラとの間に確実に引き込みことができる。かくして本発明は、信頼性を高め得る厚み検出装置及び媒体取引装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】現金自動預払機の構成を示す斜視図である。
【図２】紙幣入出金機の構成を示す左側面図である。
【図３】鑑別部の構成（１）を示す左側面図である。
【図４】鑑別部の構成（２）を示す平面図である。
【図５】厚み検出ユニットの構成（１）を示す正面図である。
【図６】厚み検出ユニットの構成（２）を示す平面図である。
【図７】厚み検出ユニットの構成（３）を示す左側面図である。
【図８】厚み検出ユニットの構成（４）を示す図６におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図９】紙幣が搬送される様子を示す断面図である。
【図１０】異物が隙間に入り込んだ状態を示す断面図である。
【図１１】従来の鑑別部の構成を示す左側面図である。
【図１２】従来の厚み検出ユニットの構成（１）を示す正面図である。
【図１３】従来の厚み検出ユニットの構成（２）を示す平面図である。
【図１４】従来の厚み検出ユニットの構成（３）を示す左側面図である。
【図１５】従来の厚み検出ユニットの構成（４）を示す図１３におけるＡ−Ａ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００２４】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動預払機の全体構成］
図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになされている。
【００２５】
筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所、すなわち前面の上部から上面に渡る部分が斜めに切り落とされたような形状となっており、この部分に接客部３が設けられている。
【００２６】
接客部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされている。
【００２７】
カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。
【００２８】
入出金口５は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになされている。因みに紙幣は、例えば長方形の紙で構成されている。
【００２９】
操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。
【００３０】
テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられるようになされている。
【００３１】
レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。
【００３２】
以下では、現金自動預払機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【００３３】
筐体２内には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。
【００３４】
主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等の種々の処理を行うようになされている。
【００３５】
また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部９Ａを有しており、この記憶部９Ａに種々の情報を記憶させるようになされている。
【００３６】
紙幣入出金機１０は、図２に側面図を示すように、紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み合わされた構成となっている。また紙幣入出金機１０の各部分は、紙幣制御部１１により制御されるようになされている。
【００３７】
紙幣制御部１１は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理等、種々の処理を行うようになされている。
【００３８】
また紙幣制御部１１は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部１１Ａ（図１）を有しており、この記憶部１１Ａに種々の情報を記憶させるようになされている。
【００３９】
紙幣制御部１１は、例えば顧客が紙幣を入金する入金取引を行う場合、操作表示部６を介して所定の操作入力を受け付けた後、入出金口５のシャッタを開いて入出金部１２内へ紙幣を投入させる。
【００４０】
入出金部１２は、収容器１２Ａに紙幣が投入されると、入出金口５のシャッタを閉じて当該収容器１２Ａから紙幣を１枚ずつ取り出し、搬送部１３へ受け渡す。搬送部１３は、長方形の紙葉状に構成された紙幣を短手方向に沿って進行させ、鑑別部１４へ搬送する。
【００４１】
鑑別部１４は、その内部で紙幣を搬送しながら当該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等を鑑別し、その鑑別結果を紙幣制御部１１へ通知する（詳しくは後述する）。これに応じて紙幣制御部１１は、取得した鑑別結果に基づいて当該紙幣の搬送先を決定する。
【００４２】
特に鑑別部１４は、予め設定された幅方向（左右方向）の長さ（以下、異物検出幅ＷＮとも呼ぶ）以上の幅を有する異物の貼り付きを検出した際、その紙幣を取引すべきでない紙幣（以下では異常紙幣とも呼ぶ）として鑑別する。
【００４３】
このとき搬送部１３は、鑑別部１４において正常と鑑別された紙幣（いわゆる正券）を一時保留部１５へ搬送する等して一時的に保留させる一方、取引すべきでないと鑑別された異常紙幣（いわゆる損券や偽券等）を入出金部１２へ搬送して顧客に返却する。
【００４４】
その後紙幣制御部１１は、操作表示部６を介して顧客に入金金額を確定させ、一時保留部１５に保留している紙幣を搬送部１３により鑑別部１４へ搬送してその金種及び損傷の程度等を鑑別させ、その鑑別結果を取得する。
【００４５】
そして紙幣制御部１１は、紙幣の損傷の程度が大きければ、これを再利用すべきでない紙幣として搬送部１３によりリジェクトカセット１６へ搬送して収納させ、損傷の程度が小さければ、これを再利用すべき紙幣として搬送部１３により搬送させ、その金種に応じた紙幣カセット１７に収納させるようになされている。
【００４６】
［１−２．鑑別部の構成］
鑑別部１４は、図３及び図４に示すように、直方体状の鑑別部筐体２１内において、上側の上部ユニット２２と下側の下部ユニット２３との間に搬送路２４を形成しており、この搬送路２４に沿って紙幣を前方向又は後方向へ走行させながら、制御部２０の制御に基づき当該紙幣の鑑別処理を行うようになされている。
【００４７】
また鑑別部１４には、鑑別部筐体２１内を後側から前側へ向かうように、第１搬送部２５、磁気検出部２６、第２搬送部２７、光学検出部２８及び厚み検出部２９といった各モジュールが順次配置されている。
【００４８】
因みに図３は、鑑別部１４の左側面図であるが、説明の都合上、鑑別部筐体２１の左側板等を省略して内部の各部品を模式的に表している。また図４は、鑑別部１４の平面図であるが、説明の都合上、鑑別部筐体２１の上面板等を省略して内部の各部品等を模式的に表している。
【００４９】
［１−２−１．搬送部の構成］
第１搬送部２５は、搬送路２４の上側に配置された軸３２及びテンションローラ３３と、当該搬送路２４の下側に配置された軸３４及び搬送ローラ３５とにより構成されている。
【００５０】
軸３４は、左右に細長い円柱状でなり、円環状に構成された５個の搬送ローラ３５を所定間隔ごとに貫通している。この軸３４は、図示しない駆動モータや当該駆動モータと歯合された駆動ギヤ等を介して駆動力が伝達されることにより、搬送ローラ３５と一体に回転する。
【００５１】
搬送ローラ３５は、ゴム系の弾性部材により構成されており、紙幣に対し高い摩擦力を有するようになされている。
【００５２】
軸３２は、軸３４と同様に左右に細長い円柱状に構成されると共に、鑑別部筐体２１に対し上下方向へ揺動可能に保持されており、図示しないスプリングにより下方向へ付勢されている。因みにこの軸３２は、軸３４と異なり、回転しないようになされている。
【００５３】
また軸３２は、円環状に構成された５個のテンションローラ３３を所定間隔ごとに貫通している。因みにテンションローラ３３は、搬送ローラ３５と対向する箇所に設けられている。テンションローラ３３は、いわゆるボールベアリングと同様に構成されており、軸３２に固定された内輪に対し外輪を円滑に回転させ得るようになされている。
【００５４】
かかる構成により第１搬送部２５は、テンションローラ３３を搬送ローラ３５に押し付け、両者の間である搬送路２４に紙幣が存在する場合、テンションローラ３３の外輪を円滑に回転させながら、搬送ローラ３５の回転駆動力をこの紙幣に伝達する。
【００５５】
これにより第１搬送部２５は、搬送路２４に沿って前方向又は後方向へ紙幣を搬送するようになされている。
【００５６】
また第２搬送部２７は、第１搬送部２５と同様に構成されており、それぞれ搬送路２４に沿って前方向又は後方向へ紙幣を搬送するようになされている。
【００５７】
［１−２−２．磁気検出部の構成］
磁気検出部２６は、搬送路２４の上側に磁気センサ３８が配置されている。一方、紙幣は、局所的に磁性を帯びた磁気インクを用いて印刷されている。
【００５８】
そこで磁気検出部２６は、磁気センサ３８により、搬送路２４を搬送される紙幣の磁気を検出し、その検出結果を制御部２０へ送出する。
【００５９】
これに応じて制御部２０は、磁気センサ３８から取得した紙幣の磁気検出結果を用いて当該紙幣の真偽や金種等を判定する。
【００６０】
［１−２−３．光学検出部の構成］
光学検出部２８は、上側の反射センサ部３６と下側の透過センサ部３７とにより構成されている。
【００６１】
反射センサ部３６は、下方向へ向けて所定の照射光を照射すると共に、当該照射光の一部が紙幣の表面において反射されてなる反射光を受光し、その受光結果を制御部２０へ送出する。この反射光は、紙幣における光の反射パターンを表すことになる。
【００６２】
透過センサ部３７は、上方向からの光、すなわち反射センサ部３６からの照射光のうち紙幣を透過してなる透過光を受光し、その受光結果を制御部２０へ送出する。この透過光は、紙幣における光の透過パターンを表すことになる。
【００６３】
かかる構成により光学検出部２８は、紙幣の反射パターン及び透過パターンを検出し、その検出結果を制御部２０へ送出する。これに応じて制御部２０は、光学検出部２８から取得した紙幣の反射パターン及び透過パターンを用いて当該紙幣の真偽や金種、或いは損傷の程度（正損）等を判定するようになされている。
【００６４】
［１−２−４．厚み検出部の構成］
厚み検出部２９は、互いに同様に構成された４個の厚み検出ユニット４７（４７Ａ〜４７Ｄ）が左右方向に沿って、すなわち紙幣の搬送方向と直行する幅方向に沿って、一列に並べて配置された構成となっている。
【００６５】
図５に示すように、厚み検出ユニット４７は、搬送路２４の下側に配置された基準ローラ４１と、当該搬送路２４の上側に配置された厚み検知ローラ４２（４２Ｒ及び４２Ｌ）とを中心に構成されている。
【００６６】
基準ローラ４１は、所定の金属材料でなり、全体として左右に長い円筒形状に形成され、細長い円柱状の基準軸４０により左右方向に貫通されている。この基準軸４０は、厚み検出部筐体３０（図３及び図４）によりベアリング６２を介して回転自在に支持されている。また基準軸４０は、図示しない駆動手段により回転駆動され、基準ローラ４１と一体に回転する。
【００６７】
基準ローラ４１には、後述するスペーサ５８の下部において外周面を周回するよう、リング溝４８が刻設されている。
【００６８】
当該リング溝４８には、基準ローラ４１の外周面よりも高い摩擦係数を有するゴム系の弾性部材でなる円環状のゴムリング５０が嵌め込まれ、当該ゴムリング５０の外径は、基準ローラ４１の外径よりも僅かに大きくなっている。これによりゴムリング５０の外周面は、基準ローラ４１の外周面よりも僅かに外側へ突出している。
【００６９】
このゴムリング５０は、当該ゴムリング５０の開口の中心を左右方向に貫く中心線ＣＬに平行な面における断面（以下では、中心線平行断面とも呼ぶ）が円形状となっている。
【００７０】
基準ローラ４１のゴムリング５０の上部には、当該ゴムリング５０に接触しないよう左右方向に所定の間隔ＷＲを空けて、厚み検知ローラ４２Ｒ及び４２Ｌがベアリングシャフト５２に貫通されている。
【００７１】
厚み検知ローラ４２（４２Ｒ及び４２Ｌ）は、円筒形状でなり、いわゆるボールベアリングと同様に構成されており、ベアリングシャフト５２に固定された内輪５４（５４Ｒ及び５４Ｌ）に対し外輪５６（５６Ｒ及び５６Ｌ）を円滑に回転させ得るようになされている。
【００７２】
厚み検知ローラ４２Ｒと４２Ｌとの間には、スペーサ５８がベアリングシャフト５２に貫通されている。これにより厚み検知ローラ４２Ｒ及び４２Ｌは、間隔ＷＲを保ちつつ互いに接触することなく滑らかに回転することができる。
【００７３】
またスペーサ５８の外径は、厚み検知ローラ４２よりも小さく形成されている。このためゴムリング５０とスペーサ５８との間の空間には、隙間ＳＰが形成される。
【００７４】
また間隔ＷＲは、ゴムリング５０が基準ローラ４１の外周面から突出する左右方向の幅よりも長く構成されていることにより、厚み検知ローラ４２Ｒ及び４２Ｌは、ゴムリング５０に接触することなく滑らかに回転することができる。さらに間隔ＷＲは、上述した異物検出幅ＷＮ（例えば５ｍｍ）よりも小さく形成されている。
【００７５】
ベアリングシャフト５２は、左右両端においてブラケット４３により支持されている。ブラケット４３は、薄板状の金属材料でなり、その天板における左右の端部がそれぞれ下方へ折り曲げられることにより側板を形成しており、左右の側板における前側に、ベアリングシャフト５２と対応する孔径の軸孔が穿設されている。
【００７６】
ブラケット４３は、左右の側板における軸孔から、ベアリングシャフト５２の左右両端に形成された雌ネジに皿ネジ６０Ｌ及び６０Ｒを螺合させることにより、ベアリングシャフト５２を左右両側から締め付け、固定させる。
【００７７】
また厚み検知ローラ４２Ｌ及び４２Ｒとブラケット４３との間には、円環状のスペーサ６２Ｌ及び６２Ｒがそれぞれ皿ネジ６０Ｌ及び６０Ｒに貫通されている。これにより厚み検知ローラ４２Ｒ及び４２Ｌは、ブラケット４３との間隔を保ちつつ接触することなく滑らかに回転することができる。
【００７８】
またブラケット４３は、左右の側板における軸孔よりも後方に回動孔が穿設されており、厚み検出部筐体３０に対し円柱状のブラケット回動軸４４を介して回動自在に取り付けられている。このためブラケット４３は、ブラケット回動軸４４を回動中心として回動することにより、厚み検知ローラ４２を上下に変位させることができる。
【００７９】
ブラケット４３の天板と厚み検出部筐体３０の天板部分との間には、コイルばねでなるスプリング４５が自然状態から圧縮された状態で取り付けられている。
【００８０】
スプリング４５は、自然状態への復元力が作用することにより、厚み検出部筐体３０に対しブラケット４３の天井板を下方向へ押し付け、当該ブラケット４３における左右の側板を介して厚み検知ローラ４２を下方向へ、すなわち基準ローラ４１へ向けて押し付ける。
【００８１】
また厚み検出部筐体３０内におけるブラケット４３の上方には、変位センサ４６が設けられている。変位センサ４６は、厚み検知ローラ４２が基準ローラ４１へ当接するときの位置を基準とし、ブラケット４３の天板における相対的な変位量を検出して、その検出結果を制御部２０へ送出するようになされている。
【００８２】
制御部２０は、この検出結果と予め記憶している厚さの基準値とを比較することにより、変位量が紙幣１枚分又は複数枚分のいずれに相当するかを判定し、折れ曲がりや異物の貼り付け等の有無を判断する。
【００８３】
かかる構成により厚み検出部２９では、搬送路２４に何も搬送されていない場合、スプリング４５の作用により厚み検知ローラ４２を基準ローラ４１に当接させる。これにより厚み検知ローラ４２は、基準ローラ４１から回転駆動力を伝えられ、当該基準ローラ４１の回転に合わせて回転する。このとき厚み検出部２９は、変位センサ４６によりブラケット４３が基準となる高さに位置していることを検出し、その検出結果を制御部２０へ送出することができる。
【００８４】
その一方で厚み検出部２９では、搬送路２４に紙幣が搬送されている場合、厚み検知ローラ４２と基準ローラ４１との間に当該紙幣を挟持するため、当該紙幣の厚さに応じてブラケット４３及び厚み検知ローラ４２が上方向へ変位する。このとき厚み検出部２９は、変位センサ４６によりブラケット４３の変位量を厚み検知ローラ４２の変位量として検出し、その検出結果を制御部２０へ送出することができる。
【００８５】
［１−３．動作及び効果］
以上の構成において、鑑別部１４は、搬送路２４に沿って紙幣を前方向又は後方向へ搬送し、厚み検出部２９の厚み検出ユニット４７Ａ〜４７Ｄそれぞれにおいて、紙幣を基準ローラ４１と厚み検知ローラ４２との間に挟み込む。
【００８６】
厚み検出ユニット４７においては、ゴムリング５０が基準ローラ４１の外周面よりも僅かに突出しているので、まずゴムリング５０と厚み検知ローラ４２とが紙幣を挟んで引き込む。
【００８７】
このとき図９に示すように、厚み検出ユニット４７は、突出したゴムリング５０の外形形状に沿って上方向に膨らむよう撓んだ紙幣ＢＬを、厚み検知ローラ４２により下方向に付勢する。
【００８８】
これにより厚み検知ローラ４２は、ゴムリング５０を下方向に潰すように紙幣ＢＬを押し付けることにより、ゴムリング５０と紙幣ＢＬとの間に大きな摩擦力を発生させながら、当該紙幣ＢＬを引き込む。
【００８９】
このように厚み検出ユニット４７は、基準ローラ４１の外周面よりも高い摩擦係数を有するゴムリング５０が紙幣に接触することにより、紙幣を確実に引き込むことができる。
【００９０】
また厚み検出ユニット４７は、従来の厚み検出ユニット１４７と同様に、基準ローラ４１に対する厚み検知ローラ１４２の押圧力を大きく保つことにより、紙幣の折れ曲がりや皺による、検出する厚さの変化を極力抑えつつ、金属製の厚み検知ローラ４２と基準ローラ４１とを用いることにより、紙幣の厚さを正確に検出することができる。
【００９１】
またゴムリング５０は、基準ローラ４１の外周面よりも僅かに突出しているため、例えば、円筒形状の基準ローラ４１の一部に高い摩擦係数の液状の素材を塗布する（基準ローラ４１の外周面から殆ど突出しない）場合と比較して、紙幣は上方向へ大きく撓むこととなる。
【００９２】
このように大きく撓んだ紙幣を厚み検知ローラ４２によりゴムリング５０に押し付ける場合、撓みの小さい紙幣よりも強くゴムリングに押し付けることができ、大きな摩擦力を発生させることができるため、厚み検出ユニット４７は、確実に紙幣を引き込むことができる。
【００９３】
また厚み検出ユニット４７は、円筒形状の基準ローラ４１の一部にリング溝４８を刻設し、ゴムリング５０を嵌め込むようにしたため、例えば円筒形状の一部が周回するよう突出した形状の基準ローラを新たに製造するよりも、従来の基準ローラ１４１（図１５）を利用して簡易に作成することができる。
【００９４】
ところで、仮にゴムリング５０の上方向に隙間ＳＰが形成されていない場合、紙幣が基準ローラ４１と厚み検知ローラ４２との間を通過する際、紙幣の撓みにより厚み検知ローラ４２が上方向へ持ち上げられてしまう可能性がある。この場合、厚み検出ユニット４７は、紙幣に折れ曲がりや皺が発生していると判断してしまうおそれがある。
【００９５】
これに対し厚み検出ユニット４７は、ゴムリング５０の外側に隙間ＳＰを形成するようにした。このため図９に示すように、厚み検知ローラ４２が紙幣ＢＬの厚さに応じた距離だけ上方向へ変位すると共に、ゴムリング５０により基準ローラ４１より僅かに膨らんだ紙幣ＢＬの変形部分は、隙間ＳＰに入り込む。
【００９６】
このため厚み検出ユニット４７は、紙幣の撓みを隙間ＳＰに逃がすことができ、厚み検知ローラ４２を紙幣ＢＬの厚さよりも上方向へ変位させてしまうことがない。これにより厚み検出ユニット４７は、紙幣に不良が発生していると誤認識することなく、精度良く紙幣の不良を認識することができる。
【００９７】
ところで、厚み検出ユニット４７において、基準ローラ４１の外周面に対するゴムリング５０の突出量が大きい場合、紙幣が当該ゴムリング５０に強く押し付けられるため、大きな摩擦力が生じ、より確実に紙幣を引き込むことができる。
【００９８】
しかしながらその場合、ゴムリング５０により上方向に大きく撓んだ紙幣によって厚み検知ローラ４２が持ち上げられてしまうため、厚み検出ユニット４７は、正常紙幣を異常紙幣であると誤検出してしまう可能性がある。
【００９９】
またゴムリング５０は、硬度が低い（すなわち軟らかい）場合、紙幣によって下方向にやや押し潰されるよう変形することにより、紙幣に接触する面積が大きくなる。これによりゴムリング５０は、紙幣との間に大きな摩擦力を発生させることができる。
【０１００】
また、ゴムリング５０により紙幣が撓んだとしても、当該ゴムリング５０が潰れるため、紙幣の撓み量は少なくなる。すなわちゴムリング５０は、紙幣の撓みにより厚み検知ローラ４２を持ち上げてしまうことを抑止できる。
【０１０１】
このため厚み検出ユニット４７は、正常紙幣を異常紙幣であると誤検出してしまう可能性を低くすることができる。しかしながらゴムリング５０が柔らかい場合、強度が落ち、寿命が短い傾向にある。
【０１０２】
これに対しゴムリング５０は、硬度が高い（すなわち硬い）場合、変形量が小さくなるため紙幣に接触する面積が小さくはなるが、強度があり、寿命が長い傾向にある。
【０１０３】
しかしながら、ゴムリング５０により紙幣が撓んだ際、当該ゴムリング５０があまり潰れないため、紙幣の撓み量は大きくなる。すなわちゴムリング５０は、紙幣の撓みにより厚み検知ローラ４２を持ち上げてしまう可能性がある。
【０１０４】
このため厚み検出ユニット４７においては、ゴムリング５０の硬度が高い場合、正常紙幣を異常紙幣と誤検出してしまう可能性がある。
【０１０５】
これを考慮し、本実施の形態においては、ゴムリング５０の寿命を実用上問題ないレベルに保ちつつ、正常紙幣を異常紙幣と誤検出してしまうことがないよう、ゴムリング５０の硬度と基準ローラ４１の外周面に対する突出量とが設定されている。
【０１０６】
さらに厚み検出ユニット４７は、厚み検知ローラ４２Ｒと厚み検知ローラ４２Ｌとの間隔ＷＲを、異物検出幅ＷＮよりも小さく形成するようにした。
【０１０７】
ここで、仮に間隔ＷＲが異物検出幅ＷＮ以上であった場合、図１０に示すように、厚み検出ユニット４７として本来であれば検出すべき幅を有する異物ＦＯが、隙間ＳＰに入り込んでしまう可能性がある。
【０１０８】
この場合厚み検知ローラ４２は、異物ＦＯによって持ち上げられないため、変位センサ４６は、異物ＦＯによる変位量を検出することができない。すなわち厚み検出ユニット４７は、検出すべき幅を有する異物ＦＯを検出できなくなってしまう可能性がある。
【０１０９】
これに対し厚み検出ユニット４７は、間隔ＷＲを、異物検出幅ＷＮよりも小さく形成するようにした。
【０１１０】
これにより厚み検出ユニット４７は、検出すべき幅を有する異物が隙間ＳＰに入り込んでしまうことを防ぎ、異物を精度良く検出することができる。
【０１１１】
以上の構成によれば、鑑別部１４は、厚み検出部２９の各厚み検出ユニット４７Ａ〜４７Ｄにおいて、搬送路２４を搬送される紙幣に当接すると共に、当該紙幣の搬送方向と直交する幅方向に沿った基準軸４０を中心に回転し、外周面の他の部分よりも高い摩擦係数でなる高摩擦部としてのゴムリング５０が当該外周面を周回するよう形成された基準ローラ４１と、基準ローラ４１に接触することにより基準軸４０と略平行なベアリングシャフト５２を中心に回転し、ゴムリング５０の外側に隙間ＳＰを形成するよう設けられた厚み検知ローラ４２と、厚み検知ローラ４２を基準ローラ４１に対し搬送路２４を挟んで対向させ当該基準ローラ４１に離接可能に支持すると共に、当該厚み検知ローラ４２を当該基準ローラ４１に押し付ける支持体と、厚み検知ローラ４２が基準ローラ４１に離接する方向に関する厚み検知ローラ４２の変位量を検出する変位センサ４６と設けるようにした。
【０１１２】
このため厚み検出ユニット４７は、紙幣の厚さを正確に検出しつつ、基準ローラ４１の外周面よりも高い摩擦係数を有するゴムリング５０により当該紙幣を基準ローラと厚み検知ローラとの間に確実に引き込みことができ、信頼性を向上させることができる。
【０１１３】
［２．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、搬送路２４の下側に位置し上下方向に可動しない基準ローラ４１にゴムリング５０を嵌め込む一方、搬送路２４の上側に位置し上下方向に可動する厚み検知ローラ４２を、ゴムリング５０を避けるように配置する場合について述べた。
【０１１４】
本発明はこれに限らず、搬送路２４の上側に位置し上下方向に可動する厚み検知ローラにゴムリングを嵌め込む一方、搬送路２４の下側に位置し上下方向に可動しない基準ローラ４１に、ゴムリングが接触しないような溝を刻設しても良い。
【０１１５】
しかしながら、本発明のように回転駆動力を発生する基準ローラ４１にゴムリング５０を嵌め込んだ方が、当該基準ローラ４１に従動して回転する厚み検知ローラ４２にゴムリングを嵌め込む場合よりも、ゴムリングと紙幣との間に強い摩擦力を発生させることができ、より確実に紙幣を引き込むことができる。
【０１１６】
また上述した実施の形態においては、ゴムリング５０に接触しないように、当該ゴムリング５０の外側に隙間ＳＰを形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、スペーサ５８をゴムリング５０に接触するように設けても良い。
【０１１７】
この場合、特にゴムリングを硬度の低い素材で形成すると、紙幣にゴムリングが下方向へ押し付けられて大きく潰れるため、紙幣の撓みを小さくすることができ、厚み検知ローラ４２が持ち上げられることを抑止することができる。
【０１１８】
さらに上述した実施の形態においては、１個の厚み検出ユニット４７に対し、スペーサ５８を間に介して２個の厚み検知ローラ４２Ｒ及び４２Ｌを設ける場合について述べた。
【０１１９】
本発明はこれに限らず、基準ローラ４１のゴムリング５０に対応する部分が周回するよう刻設された１個の厚み検知ローラを用いても良い。
【０１２０】
また上述した実施の形態においては、厚み検知ローラ４２Ｒ及び４２Ｌとスペーサ５８とを独立した構成とする場合について述べた。
【０１２１】
本発明はこれに限らず、例えば厚み検知ローラ４２Ｒ及び４２Ｌそれぞれの内輪５４Ｒ及び５４Ｌとスペーサ５８とを一体化させても良い。
【０１２２】
さらに上述した実施の形態においては、１本のベアリングシャフト５２によって厚み検知ローラ４２Ｒ及び４２Ｌを支持する場合について述べた。
【０１２３】
本発明はこれに限らず、厚み検知ローラ４２Ｒと厚み検知ローラ４２Ｌとのそれぞれを独立したベアリングシャフトで支持しても良い。
【０１２４】
さらに上述した実施の形態においては、基準ローラ４１に刻設されたリング溝４８に、中心線平行断面が円形状でなるゴムリング５０を嵌め込む場合について述べた。
【０１２５】
本発明はこれに限らず、例えば基準ローラ４１にリング溝を形成せず、基準ローラ４１の平坦な外周面に、当該外周面の形状に対応し中心線平行断面が半円形状を持つゴムリングを貼り付けても良い。
【０１２６】
また、中心線平行断面は円形状に限らず、四角形状等、種々の形状であって良い。要は、滑り止めの機能を果たすことができれば良い。
【０１２７】
さらに上述した実施の形態においては、基準ローラ４１とゴムリング５０とを別体とし、基準ローラ４１にゴムリング５０を嵌め込む場合について述べた。
【０１２８】
本発明はこれに限らず、円筒形状でなる基準ローラの一部に、ゴムリング５０が嵌め込まれた場合と同等の外形形状となるような突起を周回して形成し、当該突起の摩擦形状を高くするような加工を施しても良い。
【０１２９】
さらに上述した実施の形態においては、ゴム系の弾性部材でなり高い摩擦係数を有するゴムリング５０を基準ローラ４１に嵌め込む場合について述べた。
【０１３０】
本発明はこれに限らず、他の素材のリングを嵌めこんでも良い。要は、基準ローラ４１の外周面よりも高い摩擦係数を有する素材であり、厚み検知ローラ４２との間に紙幣を挟み込んで確実に引き込むことができれば良い。
【０１３１】
また、円筒形状でなる基準ローラ４１の一部を突出させることなく、基準ローラ４１を周回するように高い摩擦係数の液状の素材を塗布しても良い。要は、基準ローラ４１の外周面よりも高い摩擦係数を有する部分が基準ローラ４１の外周面を周回するよう形成されていれば良い。さらに、基準ローラ４１に嵌め込まれたゴムリング５０の周囲に、滑り止め用の液体を追加して塗布しても良い。
【０１３２】
また、上述した実施の形態においては、基準ローラ４１の外周面を周回するようにゴムリング５０を嵌め込む場合について述べた。本発明はこれに限らず、基準ローラ４１の外周面の少なくとも一部が、当該外周面の他の部分よりも高い摩擦力を有していれば良い。
【０１３３】
さらに上述した実施の形態においては、厚み検出ユニット４７Ａ〜４７Ｄを互いに独立した構成とする場合について述べた。
【０１３４】
本発明はこれに限らず、各厚み検出ユニットにおいて一部の部品を共有するようにしても良い。この場合、部品点数及び製造工数を削減することができる。
【０１３５】
さらに上述した実施の形態においては、厚み検出部２９において４個の厚み検出ユニット４７Ａ〜４７Ｄを設けるようにした場合について述べた。
【０１３６】
本発明はこれに限らず、厚み検出ユニットの数を１〜３個や５個以上としても良い。この場合、厚み検出ユニットの数を増加させるに連れて、紙幣の長手方向における部分ごとの厚みをより細かく検出することが可能となる。
【０１３７】
さらに上述した実施の形態においては、厚み検出ユニット４７Ａ〜４７Ｄにおける前後方向の位置を揃えて左右方向に整列するよう配置した場合について述べた。
【０１３８】
本発明はこれに限らず、例えば厚み検出ユニット４７Ａ〜４７Ｄにおける前後方向の位置を互いに相違させるようにしても良い。
【０１３９】
さらに上述した実施の形態においては、鑑別部１４において基準ローラ４１を搬送路２４の下側に配置すると共に厚み検知ローラ４２を当該搬送路２４の上側に配置し、紙幣の搬送方向を前後方向とする搬送路２４により、紙面を上下方向に向けた当該紙幣を短手方向に沿って前後方向へ搬送する場合について述べた。
【０１４０】
本発明はこれに限らず、例えば厚み検出部２９の厚み検出ユニット４７Ａ〜４７Ｄを上下反対とし、基準ローラ４１を搬送路２４の上側に配置し、厚み検知ローラ４２を当該搬送路２４の下側に配置するようにしても良い。また、鑑別部１４の取付方向を変更して搬送路２４における紙幣の搬送方向を上下方向とし、紙面を前後方向に向けた当該紙幣を短手方向に沿って上下方向へ搬送する等、紙幣の搬送方向を種々の方向としても良い。
【０１４１】
これらの場合、要は厚み検出部２９の厚み検出ユニット４７Ａ〜４７Ｄにおいて厚み検知ローラ４２及び基準ローラ４１の間、又は厚み検知ローラ４２、紙幣及び基準ローラ４１それぞれの間に隙間を形成することなく、厚み検知ローラ４２を基準ローラ４１へ向けて押し付けることができれば良い。
【０１４２】
さらに上述した実施の形態においては、鑑別部１４内に後側から第１搬送部２５、磁気検出部２６、第２搬送部２７、光学検出部２８及び厚み検出部２９の順序で各モジュールを配置する場合について述べた。
【０１４３】
本発明はこれに限らず、鑑別部１４内に任意の順序により各モジュールを配置するようにしても良く、さらには厚み検出部２９以外の各モジュールを適宜追加、削除又は変更しても良い。
【０１４４】
さらに上述した第１の実施の形態においては、鑑別部１４内の搬送路２４において紙幣を短手方向に沿って搬送する場合について述べた。
【０１４５】
本発明はこれに限らず、鑑別部１４内の搬送路２４において紙幣を長手方向に沿って搬送するようにしても良い。この場合、紙幣の短手方向の長さに応じて厚み検知ローラ４２における左右方向の長さや厚み検出ユニットの配置数を増減させるようにしても良い。
【０１４６】
さらに上述した実施の形態においては、金融機関等において顧客との間で現金に関する取引を行う現金自動預払機１の鑑別部１４において、媒体としての紙幣の厚みを検出して鑑別する場合について述べた。
【０１４７】
本発明はこれに限らず、例えば金融機関等において職員が現金に関する各種処理を行うための出納システムに組み込まれる鑑別部に適用するようにしても良く、或いは債権、証書、商品券、金券や入場券等のような紙葉状の媒体の厚みを検出して鑑別する鑑別部に適用するようにしても良い。
【０１４８】
さらに上述した実施の形態においては、基準ローラとしての基準ローラ４１と、検知ローラとしての厚み検知ローラ４２と、支持体としてのブラケット４３と、変位センサとしての変位センサ４６とによって厚み検出装置としての厚み検出ユニット４７Ａ〜４７Ｄを構成する場合について述べた。
【０１４９】
本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる基準ローラと、検知ローラと、支持体と、変位センサとによって厚み検出装置を構成するようにしても良い。
【０１５０】
さらに上述した実施の形態においては、受付部としての接客部３と、搬送部としての搬送部１３と、基準ローラとしての基準ローラ４１と、検知ローラとしての厚み検知ローラ４２と、支持体としてのブラケット４３と、変位センサとしての変位センサ４６とによって媒体取引装置としての現金自動預払機１を構成する場合について述べた。
【０１５１】
本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる受付部と、搬送部と、基準ローラと、検知ローラと、支持体と、変位センサとによって媒体取引装置を構成するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１５２】
本発明は、紙幣等の紙状の媒体の厚みを検出して鑑別する種々の装置でも利用できる。
【符号の説明】
【０１５３】
１……現金自動預払機、２……筐体、３……接客部、４……カード入出口、５……入出口、６……操作表示部、７……テンキー、８……レシート発光口、９……主制御部、９Ａ……記憶部、１０……紙幣入出金機、１１……紙幣制御部、１１Ａ……記憶部、１２……入出金部、１２Ａ……収容器、１３……搬送部、１４、１１４……鑑別部、２０……制御部、２１……鑑別部筐体、２２……上部ユニット、２３……下部ユニット、２４……搬送路、２５……第１搬送部、２６……磁気検出部、２７……第２搬送部、２８……光学検出部、２９、１２９……厚み検出部、３０……厚み検出部筐体、３２……軸、３３……テンションローラ、３４……軸、３５……搬送ローラ、３６……反射センサ部、３７……透過センサ部、３８……磁気センサ、４０……基準軸、４１……基準ローラ、４２、１４２……厚み検知ローラ、４３、１４３……ブラケット、４４……ブラケット回動軸、４５……スプリング、４６……変位センサ、４７、１４７……厚み検出ユニット、４８……リング溝、５０……ゴムリング、５２、１５２……ベアリングシャフト、５４……内輪、５６……外輪、５８……スペーサ、６０……皿ネジ、６２Ｒ、６２Ｌ……スペーサ、６４……ベアリング、ＣＬ……中心線、ＦＯ……異物、ＷＲ……間隔、ＷＮ……異物検出幅、ＢＬ……紙幣。
【図１】
2014047073.tif 000003
【図２】
2014047073.tif 000004
【図３】
2014047073.tif 000005
【図４】
2014047073.tif 000006
【図５】
2014047073.tif 000007
【図６】
2014047073.tif 000008
【図７】
2014047073.tif 000009
【図８】
2014047073.tif 000010
【図９】
2014047073.tif 000011
【図１０】
2014047073.tif 000012
【図１１】
2014047073.tif 000013
【図１２】
2014047073.tif 000014
【図１３】
2014047073.tif 000015
【図１４】
2014047073.tif 000016
【図１５】
2014047073.tif 000017