(57)【要約】【課題】  頁捲り機構の部品点数を減らし小型化を可能にすること。【解決手段】  モータに接続され搬送路の下方で搬送方向と垂直に配置された第１のシャフトと、第１のシャフトの回転に伴い所定位置まで揺動するスイング部材と、スイング部材に保持されスイング部材の揺動に伴って移動し、搬送路の上方で第１のシャフトにより搬送方向と逆方向に回転する第２のシャフトと、第２のシャフトの回転に対して遊びを持たせ、第２のシャフトと一体で回転し冊子体の頁をめくり上げるめくりローラと、第１のシャフトにより冊子体を押上げてめくりローラに押し当てる押上げ手段と、搬送ガイド上に押上げ手段を挟む位置に設けられめくりローラによって冊子体をめくり上げる際に第１のシャフトの回転によりスイング部材が揺動した側で搬送ガイドとの間隔を狭めスイング部材が揺動した側と反対側で搬送ガイドの間隔を広げるオープンガイドとを含む。【選択図】      図１
2014065186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータに接続され、冊子体の搬送路の下方で搬送方向と垂直な方向に配置された第１のシャフトと、
前記第１のシャフトの回転軸を回転中心とする回転に伴って所定位置まで揺動するスイング部材と、
前記スイング部材に回転可能に保持され、前記スイング部材の揺動に伴って移動し、前記搬送路の上方で前記第１のシャフトの回転によって前記搬送方向と逆方向に回転する第２のシャフトと、
前記第２のシャフトの回転に対して遊びを持たせるとともに、前記第２のシャフトと一体で回転し、前記冊子体に接してそのページをめくり上げるめくりローラと、
前記第１のシャフトの回転によって、前記搬送路上に置かれた前記冊子体に接して押上げて前記めくりローラに押し当てる押上げ手段と、
前記搬送路となる搬送ガイド上に前期押上げ手段を挟む位置にそれぞれ設けられ、開閉動作により前記搬送ガイドとの間隔を調整可能とし、前記めくりローラによって前記冊子体のページをめくり上げる際に、前記第１のシャフトの回転によって、前記スイング部材が揺動した側で前記搬送ガイドとの間隔を狭め、前記スイング部材が揺動した側と反対側で前記搬送ガイドの間隔を広げる、オープンガイドと、を含む、ページめくり機構。
【請求項２】
前記第２のシャフトの一端に設けられ、前記第１のシャフトを回転中心とするスイング部材を揺動させるトルクリミッタを備える、請求項１に記載のページめくり機構。
【請求項３】
前記スイング部材が中立位置のときに前記スイング部材から延在した部位を検出する第１のセンサを備える、請求項１又は２に記載のページめくり機構。
【請求項４】
前記スイング部材に取り付けられ、前記第１のシャフトに固定された検知板を検出する第２のセンサを備える、請求項１乃至３のいずれかに記載のページめくり機構。
【請求項５】
前記押上げ手段はベースプレート上に配置され、前記押上げ手段の水平状態を保つために前記ベースプレートと台座の間に設けられた弾性体を備える、請求項１乃至４のいずれかに記載のページめくり機構。
【請求項６】
前記第１のシャフトの回転により前記オープンガイドを開くためのリンク機構を備え、前記リンク機構は所定の一方向に回転する爪を備え、前記爪は前記第１のシャフトの回転によって上から押下げられた場合、前記一方向に回転して前記第１のシャフトの回転による力を逃す、請求項１乃至５のいずれかに記載のページめくり機構。
【請求項７】
前記第１のシャフトの回転により前記オープンガイドを開くためのリンク機構を備え、前記リンク機構は所定の一方向に回転する爪を備え、前記爪は前記第１のシャフトの回転によって下から押上げられた場合、前記リンク機構に前記第１のシャフトの回転を伝え、前記オープンガイドを開く、請求項１乃至６のいずれかに記載のページめくり機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のシートが綴じられた冊子体のページをめくる、ページめくり機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
金融機関などに設置された自動取引装置は、取引データを通帳に印字する際に装置内で自動的に通帳のページをめくる機能が付いている。特許文献１〜４には、このようなページめくり機構に関わる技術が開示されている。
【０００３】
特に、特許文献２、特許文献３に記載のページめくり機構は、通帳などの冊子体のページをめくり易くするために、冊子体のシートにめくりローラを移動させ、めくりローラの回転で冊子体のページをめくるユニット（以下、めくりローラ移動／回転ユニット、と示す）、ページめくりを容易にするために冊子体を押上げるユニット、および、ページのめくり上がりに応じてガイドを開閉するユニット（以下、ガイド開閉ユニットと示す）を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５８−１６３６９６
【特許文献２】特開２００９−２６２３６８
【特許文献３】特開平１０−２５５１０９
【特許文献４】特開平６−３２１４０５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２、特許文献３に記載のページめくり機構は、上記の３つのユニットを、それぞれ専用のモータやソレノイドで動作させていたため、ページめくり機構の部品点数が増加し、小型化の妨げになっていた。
【０００６】
本発明の目的は、上記課題を解決するページめくり機構を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のページめくり機構は、モータに接続され、冊子体の搬送路の下方で搬送方向と垂直な方向に配置された第１のシャフトと、前記第１のシャフトの回転軸を回転中心とする回転に伴って所定位置まで揺動するスイング部材と、前記スイング部材に回転可能に保持され、前記スイング部材の揺動に伴って移動し、前記搬送路の上方で前記第１のシャフトの回転によって前記搬送方向と逆方向に回転する第２のシャフトと、前記第２のシャフトの回転に対して遊びを持たせるとともに、前記第２のシャフトと一体で回転し、前記冊子体に接してそのページをめくり上げるめくりローラと、前記第１のシャフトの回転によって、前記搬送路上に置かれた前記冊子体に接して押上げて前記めくりローラに押し当てる押上げ手段と、前記搬送路となる搬送ガイド上に前記押上げ手段を挟む位置にそれぞれ設けられ、開閉動作により前記搬送ガイドとの間隔を調整可能とし、前記めくりローラによって前記冊子体のページをめくり上げる際に、前記第１のシャフトの回転によって、前記スイング部材が揺動した側で前記搬送ガイドとの間隔を狭め、前記スイング部材が揺動した側と反対側で前記搬送ガイドの間隔を広げるオープンガイドと、を含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、ページめくり機構の部品点数を減らし、小型化を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態であるページめくり機構の構成を示す斜視図である。
【図２】第１の実施形態のページめくり機構のうち、めくりローラの移動／回転ユニットを説明するための斜視図である。
【図３】第１の実施形態のページめくり機構におけるめくりローラの移動／回転ユニットの動作を説明する図である。
【図４】第１の実施形態のページめくり機構のうち、押上げユニットを説明するための斜視図である。
【図５】第１の実施形態のページめくり機構のうち、押上げユニットの動作を説明する図である。
【図６】第１の実施形態のページめくり機構のうち、ガイド開閉ユニットを説明するための斜視図である。
【図７】第１の実施形態のページめくり機構におけるガイド開閉ユニットの動作を説明する図である。
【図８】冊子体の正めくり時のカムシャフト８の回転角度と３つのユニットにおける主要部品の動作を表すグラフ図である。
【図９】めくりローラの取付け角度を調整した場合の、冊子体の正めくりカムシャフト８の回転角度と３つのユニットにおける主要部品の動作を表すグラフ図である。
【図１０】めくりローラの取付け角度を調整した場合の、冊子体の逆めくり時のカムシャフト８の回転角度と３つのユニットにおける主要部品の動作を表すグラフ図である。
【図１１】第１の実施形態におけるめくりローラ１８の回転に遊びを設けた構成を示す断面図である。
【図１２】めくりローラ１８の回転に遊びをもたせた場合の、冊子体の正めくり時のカムシャフト８の回転角度と３つのユニットにおける主要部品の動作を表すグラフ図である。
【図１３】めくりローラ１８の回転に遊びをもたせた場合の、冊子体の逆めくり時のカムシャフト８の回転角度と３つのユニットにおける主要部品の動作を表すグラフ図である。
【図１４】第１の実施形態のページめくり機構が冊子体をめくる動作を示す断面図である。
【図１５】第１の実施形態のページめくり機構が冊子体をめくる動作を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の第１の実施形態であるページめくり機構は、めくりローラ移動／回転ユニット、押上げユニット、および、ガイド開閉ユニットを備える。これら３つのユニットは、１つのモータに接続された共通のカムシャフトの駆動によって動作する。これにより、第１の実施形態のページめくり機構は、モータの数を削減しつつ、冊子体のページめくりを実現する。また、正／逆のページめくりにおいて、めくりローラの冊子体のページめくりと押上げプレートの冊子体の押上げタイミングの最適化を実現する。
【００１１】
以下、第１の実施形態のページめくり機構が備える、カムシャフトによって動作する３つのユニットの構成、動作について図面を用いて説明する。
【００１２】
はじめに、第１の実施形態のページめくり機構のうち、めくりローラ移動／回転ユニットについて、図１、図２、および、図３（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。
【００１３】
図１は、第１の実施形態のページめくり機構を説明するための斜視図である。図２は、第１の実施形態のページめくり機構のうち、めくりローラ移動／回転ユニットに関連する部位を示す斜視図である。図３（ａ）〜（ｃ）は、めくりローラ移動／回転ユニットの動作を説明する図である。図３（ａ）〜（ｃ）は、図１のページめくり機構のＹ−Ｙ切断面から見た動作を示す。
【００１４】
ページめくり機構１は、冊子体を搬送するために、めくりフレーム２上に搬送ガイド３と、その近傍に設けられた複数の搬送ローラ４およびそれぞれ搬送ローラ４に対向して配置されたピンチローラ５を備える（図１）。複数の搬送ローラ４とピンチローラ５の対は、それぞれオープンガイド６と搬送ガイド３、および、オープンガイド７と搬送ガイド３の隙間に冊子体を送り込む役割を果す。搬送ローラ４とピンチローラ５の対は、オープンガイド６とオープンガイド７のそれぞれに対応して設けられている（図３（ａ）〜（ｃ））。
【００１５】
第１の実施形態のめくりローラ移動／回転ユニットは、オープンガイド６とオープンガイド７の間に設けられる（図１、図３（ａ））。めくりローラ移動／回転ユニットは、カムシャフト８、カムシャフトギア１１、めくり用ギア１２、アイドルギア１３、めくりローラギア１４、ローラシャフト１５、スイングアーム１６、トルクリミッタ１７、めくりローラ、ゴム部分１８ａを含んで構成される（図２）。
【００１６】
めくりモータ９は、めくりフレーム２上に配置され、連結された減速ギア１０を介してカムシャフトギア１１を回転させる。カムシャフト８は、めくりフレーム２から延びた支持部２３によって回転可能に支持され、カムシャフト８の一端に固定されたカムシャフトギア１１を介して回転する（図２）。なお、カムシャフト８のシャフトは、本発明の第１のシャフトの一例である。
【００１７】
スイングアーム１６は、カムシャフト８を支える支持部２３の外側に設けられ、カムシャフト８を回転中心として揺動する。また、スイングアーム１６の下方部は、カムシャフト８に平行に設けられたアーム連結部によって一体化している。
【００１８】
スイングアーム１６は、搬送ガイド３より上方の位置でローラシャフト１５を回転可能な状態で支持する。カムシャフト８の他端に固定されためくり用ギア１２は、アイドルギア１３を介してローラフャフト１５に固定されためくりローラギア１４を回転させる。カムシャフト８が回転することでアイドルギア１３を介してローラシャフト１５が回転する（図２）。なお、ローラシャフト１５のシャフトは、本発明の第２のシャフトの一例である。
【００１９】
ローラシャフト１５は、片端がトルクリミッタ１７の内輪に固定されている。トルクリミッタ１７のハウジングは、スイングアーム１６に取り付けられている。３つのめくりローラ１８は、ローラシャフト１５に連動して回転する。３つのめくりローラ１８は、ローラシャフト１５の軸上に等間隔に固定されている（図１、図２）。
【００２０】
スイングアーム１６の揺動は以下のようにして行われる。図３（ｂ）に示すように、カムシャフト８が矢印Ａ方向に回転すると、トルクリミッタ１７によりローラシャフト１５に負荷が与えられ、スイングアーム１６はストッパ部１９に当るまで矢印Ｂ方向に回転する（図３（ｂ））。
【００２１】
搬送ガイド３の端部は、搬送ローラ４を回転させるシャフトを回転自在に支持する機能を備え、ストッパ部１９は、搬送ガイド３の端部に延在して形成され、揺動したスイングアーム１６を受け止める。
【００２２】
ストッパ部１９にスイングアーム１６が当った後、図３（ｃ）に示すように、めくりローラギア１４は、アイドルギア１３を介してめくり用ギア１２の回転をローラシャフト１５へ伝える。これによりローラシャフト１５に固定された図示しないめくりローラ１８が、ローラフャフト１５と共に矢印Ｃ方向に回転する。
【００２３】
ここで、スイングアーム１６の中立位置は、スイングホームセンサ２０によって検出されるスイングホームセンサ２０は、めくりフレーム２上にめくり用ギア１２が設けられたカムシャフト８の端の近傍に設けられる（図２、図３（ａ）〜（ｃ））。
【００２４】
一方、スイングアーム１６には、スイングアーム１６が中立位置のときにスイングアーム１６から延在した部位が、スイングホームセンサ２０と重なる位置に設けられている。スイングホームセンサ２０は、スイングアーム１６が中立位置のときに検出できるが、スイングアーム１６の揺動によって当該部位の存在を検出できなくなる。この検出の有無によりスイングアーム１６が中立位置か、揺動中かを検出できる。本発明の第１のセンサの一例である。
【００２５】
また、カムシャフト８のホーム位置は、スイングアーム１６に取り付けられたローラホームセンサ２２によって検出される。ローラホームセンサ２２は、カムシャフト８に固定された検知板２１を検出する（図３（ｂ）、（ｃ））。なお、ローラホームセンサ２２は、本発明の第２のセンサの一例である。
【００２６】
上記の説明は、カムシャフト８を正方向（矢印Ａ方向）に回転させた場合であるが、カムシャフト８を逆方向（Ａ方向と逆）に回転させた場合は、逆方向にスイングアーム１６が傾き、同様の動作をする。
【００２７】
次に、第１の実施形態のページめくり機構のうち、押上げユニットについて図１、図４、図５（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。図４は、第１の実施形態のページめくり機構のうち、押上げユニットを説明するための斜視図である。図５（ａ）〜（ｃ）は、押上げユニットの動作を説明する図である。図５（ａ）は、図４のページめくり機構のＶ−Ｖ切断面から見た動作を示す。図５（ｂ）、（ｃ）は、図４のページめくり機構のＷ−Ｗ切断面から見た動作を示す。
【００２８】
押上げユニットは、カムシャフト８と同様、オープンガイド６とオープンガイド７の間に配置されている。（図４、図５（ａ））。押上げユニットは、カムシャフト８、押上げプレート３１、トーションスプリング３２、ベースフレーム３３、ホルダ３４、引っ張りスプリング３５、カムフォロア３６、押上げプレートカム３７を含んで構成されている。
【００２９】
押上げユニットは、押上げプレート３１の昇降によって、冊子体を押上げる役割を果す。押上げユニットは、カムシャフト８の軸方向に冊子体を押上げる複数の押上げプレート３１を備える。カムシャフト８に配置されカムフャフト８の回転を押上げプレート３１の昇降動作に変換する押上げプレートカム３７が、複数の支持部２３の内側に、かつ、複数の押上げプレート３１を挟んで設置される。
【００３０】
２枚１組の押上げプレート３１は、カムシャフト８の上方に位置し、押上げプレート３１の上面が搬送ガイド３の上面と同じ高さに移動可能となっている（図５（ａ））。押上げプレート３１の取り付けの回転中心部にトーションスプリング３２を配し、押上げプレート３１が水平になるように３組の押上げプレート３１がベースフレーム３３に取り付けられている。またベースフレーム３３は引っ張りスプリング３５により下方に引っ張られている（図５（ａ）参照）。なお、引っ張りスプリング３５は、スプリングでなくてもよく弾性体であればよい。
【００３１】
ベースフレーム３３が取り付けられたホルダ３４は、カムシャフト８が貫通した開口部を備え、開口部の形状に沿ってホルダ３４は上下に移動可能となっている。
【００３２】
ベースフレーム３３の両端にはカムシャフト８と同じ軸方向に配置されたカムフォロア３６が設けられ、カムシャフト８に固定された２個の押上げプレートカム３７よってベースフレーム３３が上下に平行移動する（図５（ｂ）、（ｃ）参照）。なお、押上げプレートカム３７は左右対称形状であり、カムシャフト８を逆転させた場合も押上げプレート３１は同様の昇降をする。
【００３３】
次に、第１の実施形態のページめくり機構のうち、ガイド開閉ユニットについて、図６、図７（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。
【００３４】
図６は、第１の実施形態のページめくり機構のうち、ガイド開閉ユニットを説明するための斜視図である。図７（ａ）〜（ｃ）は、ガイド開閉ユニットの動作を説明する図である。図７（ａ）〜（ｃ）は、図６のページめくり機構のＺ−Ｚ切断面から見た動作を示す。
【００３５】
ガイド開閉ユニットは、搬送ガイド３、搬送ローラ４、ピンチローラ５、オープンガイド６、オープンガイド７、カムシャフト８、ガイドオープンリンク４１、リンク４２、爪４３、ガイドオープンリンクカム４４を含んで構成されている。
【００３６】
図６に示すように、ガイドオープンリンク４１、リンク４２、爪４３、および、ガイドオープンリンクカム４４は、めくりフレーム２上の端部で、カムシャフト８を支持する支持部２３の外側に配置されている。ガイドオープンリンクカム４４は、カムシャフト８の端部に設けられカムシャフト８の回転方向に回転する。ガイドオープンリンク４１、リンク４２、および、爪４３を含むリンク機構が、ガイドオープンリンクカム４４を中心として対向して配置されている（図６）。  図７に示すように、搬送ガイド３は、カムシャフト８の上部に配置され、冊子体の搬送路となる。複数の搬送ローラ４およびそれぞれ搬送ローラ４に対応して配置されたピンチローラ５が、カムシャフト８を中心に対向して配置されている（図７（ａ））。
【００３７】
オープンガイド６およびオープンガイド７は、それぞれに対応する搬送ローラ４における回転軸を回転中心とし、回転自由に配置されている（図７（ａ））。
【００３８】
オープンガイド６とオープンガイド７は、上述のリンク機構を介してカムシャフト８の回転によってそれぞれ開閉動作を行う。リンク機構のガイドオープンリンク４１は、ピンチローラ５より下部に配置され、所定の角度まで回転する。リンク４２を介してオープンガイド６、オープンガイド７連結されている。また、ガイドオープンリンク４１の先端には一方向へ自由に回転する爪４３が付いている。
【００３９】
カムシャフト８に固定された対称形状のガイドオープンリンクカム４４は、カムシャフト８の回転によって上方から爪４３を押した場合、爪４３は矢印Ｄ方向へ回転してガイドオープンリンクカム４４からの力を逃がす構成となっている。このため、カムシャフト８の駆動はオープンガイド７には伝わらない（図７（ｂ））。
【００４０】
これに対し、ガイドオープンリンクカム４４が、爪４３を下から押上げた場合、爪４３がガイドオープンリンク４１を押上げて、リンク４２を介してオープンガイド７が開く（図７（ｃ））。
【００４１】
したがって、カムシャフト８が矢印Ａ方向に回転した場合は、オープンガイド６が開くことになり、カムシャフト８が矢印Ａ方向と逆に回転した場合は、オープンガイド７が開くことになる。
【００４２】
次に、正／逆のページめくりにおける、めくりローラの冊子体のページめくりと押上げプレートの冊子体の押上げタイミングの最適化について説明する。
【００４３】
第１の実施形態におけるページめくり機構のカムシャフト８の回転角度と３つのユニット（めくりローラ移動／回転ユニット、押上げユニット、ガイド開閉ユニット）の動作との関連を説明する。
【００４４】
図８〜図１０、図１２、図１３は、冊子体のページめくり時のカムシャフト８の回転角度と３つのユニットにおける主要部品の動作を表すグラフ図である。図中、横軸は、カムシャフト８の角度（０°〜３６０°）を示し、縦軸は、めくりローラ１８（回転）、めくりローラ１８（移動）、オープンガイド６（又はオープンガイド７）、および、押上げプレート３１の動作状況を示す。但し、カムシャフト８の１回転（０°〜３６０°）が３つのユニットの１サイクルとなるわけではない。
【００４５】
図８〜図１０、図１２、図１３において、カムシャフト角度（０°）における３つのユニットの初期位置を図１４（ａ）の状態とする。すなわち、スイングアーム１６とめくりローラ１８は共に中立位置にあり、押上げプレートカム３７は正めくり、又は、逆めくりの方向に回転しても同じ回転角が必要となる中立位置にあり、ガイドオープンリンクカム４４は、オープンガイド６、７は両方とも閉じた状態となる中立位置にある。
【００４６】
次に、図８を用いて、冊子体のページめくり時のカムシャフト８の回転角度と３つのユニットにおける主要部品の動作を説明する。
【００４７】
カムシャフト８の角度が０°〜１２０°の間では、スイングアーム１６が揺動し、めくりローラ１８が正めくりの位置へ移動する。この間、めくりローラ１８は、冊子体の接触していない。押上げプレート３１は、カムシャフト８の角度が９０°を過ぎてから上昇を始める。オープンガイド６は閉じたままの状態となっている。
【００４８】
カムシャフト角度が１２０°〜２４０°間では、押上げプレート３１が上昇し、めくりローラ１８は冊子体の頁めくりをはじめる。さらに、めくりローラ１８の回転によって冊子体の中紙が次第に膨らみ、この膨らみを阻害しないようオープンガイド６が開いていく。
【００４９】
ここで、図８の場合、めくりローラ１８が冊子体をめくり始める位置では押上げプレート３１が上昇し切っていないことが分る。このため、めくりローラ１８が冊子体をめくる初期で冊子体をめくり損ねる可能性が生じる。
【００５０】
対策の一つとして、例えば、ローラシャフト１５に取付けるめくりローラ１８の取付け角度を調整し、押上げプレート３１が上昇してから冊子体をめくるように変更することが考えられる（図９参照）。
【００５１】
しかしながら、図９のように正めくり時を最適化してめくりローラ１８の取付け角度を調整した場合、カムシャフト８を逆回転させ、逆めくりを実施すると、図１０に示すように押上げプレート３１が上昇する前にめくりローラ１８がめくり位置となるため、冊子体のめくり不良が発生することとなる。
【００５２】
そこで、本発明の第１の実施形態に用いるめくりローラ１８は、ローラシャフト１５に対するめくりローラ１８の回転に遊びを持たせた構成を採用している。
【００５３】
図１１は、第１の実施形態に用いるめくりローラ１８の構造を示す断面図である。図中、めくりローラ１８を設置するローラシャフト１５の位置にピン５０が固定されている。また、めくりローラ１８の内部には、ローラシャフト１５に固定されたピン５０の回転に対して一定の遊びを持たせるための空間が設けられている。
【００５４】
図１２は、めくりローラ１８の回転に遊びをもたせた場合の、冊子体の正めくり時のカムシャフト８の回転角度と３つのユニットにおける主要部品の動作を表すグラフ図である。
図８に示すめくりローラ１８が固定された場合と比較すると、めくりローラ１８の回転に遊びをもたせた場合は、遊びの分だけめくりローラ１８の空転が長くなるため、押上げプレート３１が上昇しきってから冊子体をめくることが可能となる。
【００５５】
さらに、図１３は、めくりローラ１８の回転に遊びをもたせた場合の、冊子体の逆めくり時のカムシャフト８の回転角度と３つのユニットにおける主要部品の動作を表すグラフ図である。図１２と同様に逆めくりの場合でも、めくりローラ１８によるめくり開始は、押上げプレート３１が上昇しきってから冊子体をめくることができる。
【００５６】
このように第１の実施形態は、ローラシャフト１５に対するめくりローラ１８の回転に遊びを持たせた構成を採用している。これにより、１つのカムシャフトの駆動でも正／逆めくりの両方に対応して押上げプレート３１が上昇してから冊子体のめくりを開始させることができる。
【００５７】
（第１の実施形態の動作）
次に、本発明の第１の実施形態のページめくり機構の動作について図面を用いて説明する。図１４、図１５は、第１の実施形態のページめくり機構が冊子体をめくる動作を示す断面図である。以下は、冊子体として通帳Ｔを用いた例を示す。
【００５８】
はじめに、冊子体である通帳Ｔは、搬送ローラ４およびピンチローラ５により、ページめくり機構１の規定位置に搬送される（図１４（ａ））。
【００５９】
カムシャフト８が矢印Ａ方向に回転すると、スイングアーム１６が揺動してめくりローラ１８がめくり位置に移動する（図１４（ｂ））。
【００６０】
更に、カムシャフト８が矢印Ａ方向に回転すると、通帳中紙Ｔｎがめくりローラ１８に押し当たるように、押上げプレート３１が上昇し、めくりローラ１８のゴム部分１８ａが通帳中紙Ｔｎに当る。めくりローラ１８は、ローラシャフト１５に固定されたピン５０とめくりローラ１８に形成された空間との遊びが無くなってから、通帳中紙Ｔｎを剥離しだす。この時、オープンガイド６およびオープンガイド７はまだ閉じており、通帳中紙Ｔｎのめくりローラ１８の近傍を押さえることで複数枚の通帳中紙Ｔｎが捲れることを防止する（図１４（ｃ））。
【００６１】
その後、押上げプレート３１が上昇位置にある間、めくりローラ１８のゴム部分１８ａが通帳中紙Ｔｎをめくり続け、通帳中紙Ｔｎの膨らみを阻害しないようにオープンガイド６が開く（図１５（ａ））。
【００６２】
その後、押上げプレート３１が降下することで、２枚目以降の通帳Ｔの中紙が剥離され膨らんでいる状態を解除する（図１５（ｂ））。
【００６３】
更にカムシャフト８を矢印Ａ方向Ａに回転させ、捲られた通帳中紙Ｔｎをめくりローラ１８上に跳ね上げ、オープンガイド６を閉め、再度２枚目以降の通帳中紙Ｔｎの膨らみを解除する。その後、矢印Ｘ方向に通帳Ｔを搬送することで跳ね上げられた通帳中紙Ｔｎをめくることができる（図１５（ｃ））。
【００６４】
以上、通帳Ｔの正めくりの例を示したが、逆めくりの動作については、通帳Ｔの停止位置を左右対称位置とし、カムシャフト８を矢印Ａと逆方向に回転することで、正めくりと全く同じシーケンスで通帳Ｔをめくることができる。
【００６５】
（第1の実施形態の効果）
第１の実施形態のページめくり機構は、めくりローラ移動／回転ユニット、押上げユニット、および、ガイド開閉ユニットを備え、これら３つのユニットを、１つのモータに接続された共通のカムシャフによって駆動している。これにより、第１の実施形態のページめくり機構は、モータの数を削減した冊子体のページめくりを実現している。
【００６６】
さらに、第１の実施形態のページめくり機構は、モータの数が減ることによって、モータ数に付随した部品点数が減り、さらに、実装スペースが不要になるのでページめくり機構を小型化することができる。
【００６７】
また、カムシャフト８が駆動する各ユニットはそれぞれ独立して動作する構成のため、構造がシンプルになり部品点数を少なくすることができる。
【００６８】
さらに、カムシャフト８にカム形状を変更することで、冊子体を押上げ高さや、オープンガイドの開閉タイミングを変更することができ、様々な種類の冊子体のページめくりへの対応が容易となる。
【００６９】
また、めくりローラは、ローラシャフトの回転に対して遊びを持たせた構成を採用している。これにより、正／逆のページめくりにおいて、めくりローラの冊子体のページめくりと押上げプレートの冊子体の押上げタイミングを最適化できる。
【００７０】
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されたものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が容易に理解し得るような様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【００７１】
１    ページめくり機構
２    めくりフレーム
３    搬送ガイド
４    搬送ローラ
５    ピンチローラ
６    オープンガイド
７    オープンガイド
８    カムシャフト
９    めくりモータ
１０    減速ギア
１１    カムシャフトギア
１２    めくり用ギア
１３    アイドルギア
１４    めくりローラギア
１５    ローラシャフト
１６    スイングアーム
１７    トルクリミッタ
１８    めくりローラ
１８ａ    ゴム部分
１９    ストッパ部
２０    スイングホームセンサ
２１    検知板
２２    ローラホームセンサ
３１    押上げプレート
３２    トーションスプリング
３３    ベースフレーム
３４    ホルダ
３５    引っ張りスプリング
３６    カムフォロア
３７    押上げプレートカム
４１    ガイドオープンリンク
４２    リンク
４３    爪
４４    ガイドオープンリンクカム
５０    ピン
Ｔ    通帳
Ｔｎ    通帳中紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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