(57)【要約】【課題】車高を調整するのに用いる車速を把握するための要素に変更が加えられたとしても適切なタイミングで車高を昇降することができる技術を提供する。【解決手段】自動二輪車の車体フレームと後輪との相対的な位置を変更可能なリヤサスペンションと、自動二輪車の走行に寄与する回転体の回転角度を検出するセンサからの出力信号に基づいて自動二輪車の移動速度である車速Ｖｃを決定する車速決定部５９と、車速決定部５９が決定した車速Ｖｃに基づいてリヤサスペンションを制御する切換弁制御部６０と、を備え、車速決定部５９は、車速Ｖｃを決定する際に考慮する要素に変更が加えられた場合には、要素の変更を考慮した補正係数を用いて演算することにより得た値を車速Ｖｃと決定する。【選択図】図６
2014065327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車両本体と車輪との相対的な位置を変更可能な変更手段と、
前記車両の走行に寄与する回転体の回転角度を検出するセンサからの出力信号に基づいて車両の移動速度である車速を決定する車速決定手段と、
前記車速決定手段が決定した前記車速に基づいて前記変更手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記車速決定手段は、前記車速を決定する際に考慮する要素に変更が加えられた場合には、当該要素の変更を考慮した補正係数を用いて演算することにより得た値を当該車速と決定することを特徴とする車高調整装置。
【請求項２】
前記センサからの出力信号に基づいて前記車速を演算する際に考慮する前記要素に変更が加えられたことを認識する認識手段と、
前記認識手段が前記要素の変更を認識した場合に、当該要素の変更を考慮した補正係数を決定する補正係数決定手段と、
を備え、
前記車速決定手段は、前記補正係数決定手段が決定した前記補正係数を用いて演算することにより得た値を前記車速と決定することを特徴とする請求項１に記載の車高調整装置。
【請求項３】
前記認識手段は、前記車両の前輪の回転角度を検出するセンサからの出力信号に基づいて演算した当該前輪の移動速度である前輪移動速度と、当該車両の後輪の回転角度を検出するセンサからの出力信号に基づいて演算した当該後輪の移動速度である後輪移動速度との差が予め定めた範囲内であり、当該車両の変速機の回転角度を検出するセンサからの出力信号に基づいて演算した当該後輪の移動速度である変速機移動速度と、当該前輪移動速度または当該後輪移動速度との差が予め定めた範囲外である場合には、前記要素に変更が加えられたと認識し、
前記補正係数決定手段は、前記前輪移動速度または前記後輪移動速度を、前記変速機移動速度で除算することにより得た値を前記補正係数と決定し、
前記車速決定手段は、前記変速機移動速度と前記補正係数とを乗算することにより得た値を前記車速と決定することを特徴とする請求項２に記載の車高調整装置。
【請求項４】
前記認識手段は、前記車両の前輪の回転角度を検出するセンサからの出力信号に基づいて演算した当該前輪の移動速度である前輪移動速度、当該車両の後輪の回転角度を検出するセンサからの出力信号に基づいて演算した当該後輪の移動速度である後輪移動速度および当該車両の変速機の回転角度を検出するセンサからの出力信号に基づいて演算した当該後輪の移動速度である変速機移動速度内の最大値と最小値との差が予め定めた範囲外である場合には、前記要素に変更が加えられたと認識し、
前記補正係数決定手段は、前記前輪移動速度、前記後輪移動速度および前記変速機移動速度内の最小値を当該変速機移動速度で除算することにより得た値を前記補正係数と決定し、
前記車速決定手段は、前記変速機移動速度と前記補正係数とを乗算することにより得た値を前記車速と決定することを特徴とする請求項２に記載の車高調整装置。
【請求項５】
前記認識手段は、前記車両に備えられた入力手段を介して当該車両の変速機と当該車両の後輪との間の減速比に影響を与える前記要素の変更を取得した場合に当該要素に変更が加えられたと認識し、
前記補正係数決定手段は、純正品の減速比を変更後の減速比で除算することにより得た値を前記補正係数と決定し、
前記車速決定手段は、前記車両の変速機の回転角度を検出するセンサからの出力信号に基づいて演算した当該後輪の移動速度である変速機移動速度と前記補正係数とを乗算することにより得た値を前記車速と決定することを特徴とする請求項２に記載の車高調整装置。
【請求項６】
前記認識手段は、前記車両に備えられた入力手段を介して当該車両の後輪のタイヤの外径に影響を与える前記要素の変更を取得した場合に当該要素に変更が加えられたと認識し、
前記補正係数決定手段は、純正品の後輪のタイヤの外径を変更後の後輪のタイヤの外径で除算することにより得た値を前記補正係数と決定し、
前記車速決定手段は、前記車両の後輪の回転角度を検出するセンサからの出力信号に基づいて演算した当該後輪の移動速度である後輪移動速度と前記補正係数とを乗算することにより得た値を前記車速と決定することを特徴とする請求項２に記載の車高調整装置。
【請求項７】
前記認識手段は、前記車両に備えられた入力手段を介して当該車両の前輪のタイヤの外径に影響を与える前記要素の変更を取得した場合に当該要素に変更が加えられたと認識し、
前記補正係数決定手段は、純正品の前輪のタイヤの外径を変更後の前輪のタイヤの外径で除算することにより得た値を前記補正係数と決定し、
前記車速決定手段は、前記車両の前輪の回転角度を検出するセンサからの出力信号に基づいて演算した当該前輪の移動速度である前輪移動速度と前記補正係数とを乗算することにより得た値を前記車速と決定することを特徴とする請求項２に記載の車高調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車高調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動二輪車の走行中は車高を高くし、停車中は乗り降りを楽にするために車高を低くする装置が提案されている。
そして、例えば、特許文献１に記載の車高調整装置は、自動二輪車の車速に応答して自動的に車高を変え、車速が設定速度になったら自動的に車高を高くし、車速が設定速度以下になると自動的に車高を低くする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平８−２２６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両の車速に応じて車高を調整するにあたっては車速をより精度高く把握することが重要となる。自動二輪車の車速を把握するのに、例えば変速機の出力軸の回転角度を検出するセンサを備え、そのセンサからの出力信号を基に変速機の出力軸の回転速度を演算し、演算した変速機の出力軸の回転速度と、変速機と後輪との間の減速比と、後輪のタイヤの外径とに基づいて車速を把握することが考えられる。また、自動二輪車の車速を把握するのに、例えば前輪または後輪の回転角度を検出するセンサを備え、そのセンサからの出力信号を基に前輪または後輪の回転速度を演算し、演算した前輪または後輪の回転速度と前輪または後輪のタイヤの外径とに基づいて車速を把握することが考えられる。かかる場合、センサからの出力信号を用いて車速を把握するのに必要となる要素、例えば変速機と後輪との間の減速比、前輪または後輪のタイヤの外径などがユーザにより変更されると車速を精度高く把握することができないおそれがある。その結果、適切なタイミングで車高を調整することができないおそれがある。
本発明は、車高を調整するのに用いる車速を把握するための要素に変更が加えられたとしても適切なタイミングで車高を昇降することができる車速調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的のもと、本発明は、車両の車両本体と車輪との相対的な位置を変更可能な変更手段と、前記車両の走行に寄与する回転体の回転角度を検出するセンサからの出力信号に基づいて車両の移動速度である車速を決定する車速決定手段と、前記車速決定手段が決定した前記車速に基づいて前記変更手段を制御する制御手段と、を備え、前記車速決定手段は、前記車速を決定する際に考慮する要素に変更が加えられた場合には、当該要素の変更を考慮した補正係数を用いて演算することにより得た値を当該車速と決定することを特徴とする車高調整装置である。
【０００６】
ここで、前記センサからの出力信号に基づいて前記車速を演算する際に考慮する前記要素に変更が加えられたことを認識する認識手段と、前記認識手段が前記要素の変更を認識した場合に、当該要素の変更を考慮した補正係数を決定する補正係数決定手段と、を備え、前記車速決定手段は、前記補正係数決定手段が決定した前記補正係数を用いて演算することにより得た値を前記車速と決定するとよい。
【０００７】
そして、前記認識手段は、前記車両の前輪の回転角度を検出するセンサからの出力信号に基づいて演算した当該前輪の移動速度である前輪移動速度と、当該車両の後輪の回転角度を検出するセンサからの出力信号に基づいて演算した当該後輪の移動速度である後輪移動速度との差が予め定めた範囲内であり、当該車両の変速機の回転角度を検出するセンサからの出力信号に基づいて演算した当該後輪の移動速度である変速機移動速度と、当該前輪移動速度または当該後輪移動速度との差が予め定めた範囲外である場合には、前記要素に変更が加えられたと認識し、前記補正係数決定手段は、前記前輪移動速度または前記後輪移動速度を、前記変速機移動速度で除算することにより得た値を前記補正係数と決定し、前記車速決定手段は、前記変速機移動速度と前記補正係数とを乗算することにより得た値を前記車速と決定するとよい。
【０００８】
または、前記認識手段は、前記車両の前輪の回転角度を検出するセンサからの出力信号に基づいて演算した当該前輪の移動速度である前輪移動速度、当該車両の後輪の回転角度を検出するセンサからの出力信号に基づいて演算した当該後輪の移動速度である後輪移動速度および当該車両の変速機の回転角度を検出するセンサからの出力信号に基づいて演算した当該後輪の移動速度である変速機移動速度内の最大値と最小値との差が予め定めた範囲外である場合には、前記要素に変更が加えられたと認識し、前記補正係数決定手段は、前記前輪移動速度、前記後輪移動速度および前記変速機移動速度内の最小値を当該変速機移動速度で除算することにより得た値を前記補正係数と決定し、前記車速決定手段は、前記変速機移動速度と前記補正係数とを乗算することにより得た値を前記車速と決定するとよい。前記は、車速が低い場合（最小値）を基準とした場合であり、車速が速い場合（最大値）を基準とした場合も設計上ありえるため、設計者が基準値を選択し設計するものである。
【０００９】
または、前記認識手段は、前記車両に備えられた入力手段を介して当該車両の変速機と当該車両の後輪との間の減速比に影響を与える前記要素の変更を取得した場合に当該要素に変更が加えられたと認識し、前記補正係数決定手段は、純正品の減速比を変更後の減速比で除算することにより得た値を前記補正係数と決定し、前記車速決定手段は、前記車両の変速機の回転角度を検出するセンサからの出力信号に基づいて演算した当該後輪の移動速度である変速機移動速度と前記補正係数とを乗算することにより得た値を前記車速と決定するとよい。
【００１０】
または、前記認識手段は、前記車両に備えられた入力手段を介して当該車両の後輪のタイヤの外径に影響を与える前記要素の変更を取得した場合に当該要素に変更が加えられたと認識し、前記補正係数決定手段は、純正品の後輪のタイヤの外径を変更後の後輪のタイヤの外径で除算することにより得た値を前記補正係数と決定し、前記車速決定手段は、前記車両の後輪の回転角度を検出するセンサからの出力信号に基づいて演算した当該後輪の移動速度である後輪移動速度と前記補正係数とを乗算することにより得た値を前記車速と決定するとよい。
【００１１】
または、前記認識手段は、前記車両に備えられた入力手段を介して当該車両の前輪のタイヤの外径に影響を与える前記要素の変更を取得した場合に当該要素に変更が加えられたと認識し、前記補正係数決定手段は、純正品の前輪のタイヤの外径を変更後の前輪のタイヤの外径で除算することにより得た値を前記補正係数と決定し、前記車速決定手段は、前記車両の前輪の回転角度を検出するセンサからの出力信号に基づいて演算した当該前輪の移動速度である前輪移動速度と前記補正係数とを乗算することにより得た値を前記車速と決定するとよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車高を調整するのに用いる車速を把握するための要素に変更が加えられたとしても適切なタイミングで車高を昇降することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態に係る自動二輪車の概略構成を示す図である。
【図２】リヤサスペンションの断面図である。
【図３】液体供給装置の作用を説明するための図である。
【図４】相対位置変更装置による車高調整を説明するための図である。
【図５】車高が維持されるメカニズムを示す図である。
【図６】制御装置のブロック図である。
【図７】第１実施例に係る要素変更認識部が行う要素変更認識処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】第１実施例に係る補正係数決定部が行う補正係数決定処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】第２実施例に係る要素変更認識部が行う要素変更認識処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】第２実施例に係る補正係数決定部が行う補正係数決定処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、実施の形態に係る自動二輪車１の概略構成を示す図である。
自動二輪車１は、図１に示すように、車体フレーム１１と、この車体フレーム１１の前端部に取り付けられているヘッドパイプ１２と、このヘッドパイプ１２に設けられたフロントフォーク１３と、このフロントフォーク１３の下端に取り付けられた前輪１４と、を有している。
また、自動二輪車１は、フロントフォーク１３の上部に取り付けられたハンドル１５と、車体フレーム１１の前上部に取り付けられた燃料タンク１６と、この燃料タンク１６の下方に配置されたエンジン１７および変速機１８と、を有している。変速機１８は、運転者の操作により減速比（ギヤ）を選択することが可能なトランスミッションであり、本実施の形態においては１速〜５速のギヤを有している。
【００１５】
また、自動二輪車１は、車体フレーム１１の後上部に取り付けられたシート１９と、車体フレーム１１の下部にスイング自在に取り付けられたスイングアーム２０と、このスイングアーム２０の後端に取り付けられた後輪２１と、スイングアーム２０の後部（後輪２１）と車体フレーム１１の後部との間に取り付けられたリヤサスペンション２２と、を有している。リヤサスペンション２２については後で詳述する。
ここで、上述した変速機１８の回転軸にはドライブ側スプロケット１８ａが取り付けられ、後輪２１の回転軸にはドリブン側スプロケット２１ａが取り付けられ、これらドライブ側スプロケット１８ａとドリブン側スプロケット２１ａとにはチェーン２７が架け渡されている。それゆえ、後輪２１は、変速機１８にて減速されたエンジン１７の回転出力が、これらドライブ側スプロケット１８ａ、チェーン２７およびドリブン側スプロケット２１ａなどにより二次的に減速されて伝達されることで回転する。
【００１６】
また、自動二輪車１は、ヘッドパイプ１２の前方に配置されたヘッドランプ２３と、前輪１４の上部を覆うようにフロントフォーク１３に取り付けられたフロントフェンダ２４と、シート１９の後方に配置されたテールランプ２５と、このテールランプ２５の下方に後輪２１の上部を覆うように取り付けられたリヤフェンダ２６と、を有している。
【００１７】
また、自動二輪車１は、前輪１４の回転角度を検出する前輪回転検出センサ３１と、後輪２１の回転角度を検出する後輪回転検出センサ３２と、変速機１８のギヤの位置を検出するギヤ位置検出センサ３３と、エンジン１７の回転角度を検出するエンジン回転検出センサ３４と、変速機１８の出力軸（あるいは出力軸とともに回転する物体でもよい。）の回転角度を検出する変速機回転検出センサ３５と、を有している。
また、自動二輪車１は、リヤサスペンション２２の後述する切換弁１７０の開閉を制御することで自動二輪車１の車高を制御する制御装置５０を備えている。制御装置５０には、上述した前輪回転検出センサ３１、後輪回転検出センサ３２、ギヤ位置検出センサ３３および変速機回転検出センサ３５などからの出力信号が入力される。
【００１８】
次に、リヤサスペンション２２について詳述する。
図２は、リヤサスペンション２２の断面図である。
リヤサスペンション２２は、自動二輪車１の車両本体の一例としての車体フレーム１１と車輪の一例としての後輪２１との間に取り付かれている。そして、リヤサスペンション２２は、自動二輪車１の車重を支えて衝撃を吸収する懸架スプリング１１０と、懸架スプリング１１０の振動を減衰する緩衝装置（ダンパ）１２０と、を備えている。また、リヤサスペンション２２は、懸架スプリング１１０のバネ力を調整することで車体フレーム１１と後輪２１との相対的な位置を変更可能な相対位置変更装置１４０と、この相対位置変更装置１４０に液体を供給する液体供給装置１６０と、を備えている。また、リヤサスペンション２２は、このリヤサスペンション２２を車体フレーム１１に取り付けるための車体側取付部材１８０と、リヤサスペンション２２を後輪２１に取り付けるための車軸側取付部材１８５と、車軸側取付部材１８５に取り付けられて懸架スプリング１１０における中心線方向の一方の端部（図２においては下部）を支持するばね受け１９０と、を備えている。
【００１９】
緩衝装置１２０は、図２に示すように、薄肉円筒状の外シリンダ１２１と、外シリンダ１２１内に収容される薄肉円筒状の内シリンダ１２２と、円筒状の外シリンダ１２１の円筒の中心線方向（図２では上下方向）の一方の端部（図２では下部）を塞ぐ底蓋１２３と、内シリンダ１２２の中心線方向の他方の端部（図２では上部）を塞ぐ上蓋１２４と、を有するシリンダ１２５を備えている。以下では、外シリンダ１２１の円筒の中心線方向を、単に「中心線方向」と称す。
【００２０】
また、緩衝装置１２０は、中心線方向に移動可能に内シリンダ１２２内に挿入されたピストン１２６と、中心線方向に延びるとともに中心線方向の他方の端部（図２では上端部）でピストン１２６を支持するピストンロッド１２７と、を備えている。ピストン１２６は、内シリンダ１２２の内周面に接触し、シリンダ１２５内の液体（本実施の形態においてはオイル）が封入された空間を、ピストン１２６よりも中心線方向の一方の端部側の第１油室Ｙ１と、ピストン１２６よりも中心線方向の他方の端部側の第２油室Ｙ２とに区分する。ピストンロッド１２７は、円筒状の部材であり、その内部に後述するパイプ１６１が挿入されている。
【００２１】
また、緩衝装置１２０は、ピストンロッド１２７における中心線方向の他方の端部側に配置された第１減衰力発生装置１２８と、内シリンダ１２２における中心線方向の他方の端部側に配置された第２減衰力発生装置１２９とを備えている。第１減衰力発生装置１２８および第２減衰力発生装置１２９は、懸架スプリング１１０による路面からの衝撃力の吸収に伴うシリンダ１２５とピストンロッド１２７との伸縮振動を減衰する。第１減衰力発生装置１２８は、第１油室Ｙ１と第２油室Ｙ２との間の連絡路として機能するように配置されており、第２減衰力発生装置１２９は、第２油室Ｙ２と相対位置変更装置１４０の後述するジャッキ室１４２との間の連絡路として機能するように配置されている。
【００２２】
液体供給装置１６０は、シリンダ１２５に対するピストンロッド１２７の伸縮動によりポンピング動作して相対位置変更装置１４０の後述するジャッキ室１４２内に液体を供給する装置である。
液体供給装置１６０は、緩衝装置１２０の上蓋１２４に中心線方向に延びるように固定された円筒状のパイプ１６１を有している。パイプ１６１は、円筒状のピストンロッド１２７の内部であるポンプ室１６２内に同軸的に挿入されている。
【００２３】
また、液体供給装置１６０は、シリンダ１２５およびパイプ１６１に進入する方向のピストンロッド１２７の移動により加圧されたポンプ室１６２内の液体を後述するジャッキ室１４２側へ吐出させる吐出用チェック弁１６３と、シリンダ１２５およびパイプ１６１から退出する方向のピストンロッド１２７の移動により負圧になるポンプ室１６２にシリンダ１２５内の液体を吸い込む吸込用チェック弁１６４とを有する。
【００２４】
図３は、液体供給装置１６０の作用を説明するための図である。
以上のように構成された液体供給装置１６０は、自動二輪車１が走行してリヤサスペンション２２が路面の凹凸により力を受けると、ピストンロッド１２７がシリンダ１２５およびパイプ１６１に進退する伸縮動によりポンピング動作する。このポンピング動作により、ポンプ室１６２が加圧されると、ポンプ室１６２内の液体が吐出用チェック弁１６３を開いて相対位置変更装置１４０のジャッキ室１４２側へ吐出され（図３（ａ）参照）、ポンプ室１６２が負圧になると、シリンダ１２５の第２油室Ｙ２内の液体が吸込用チェック弁１６４を開いてポンプ室１６２に吸い込まれる（図３（ｂ）参照）。
【００２５】
相対位置変更装置１４０は、緩衝装置１２０のシリンダ１２５の外周を覆うように配置されて懸架スプリング１１０における中心線方向の他方の端部（図２では上部）を支持する支持部材１４１と、シリンダ１２５における中心線方向の他方の端部側（図２では上側）の外周を覆うように配置されて支持部材１４１とともにジャッキ室１４２を形成する油圧ジャッキ１４３とを有している。ジャッキ室１４２内にシリンダ１２５内の液体が充填されたり、ジャッキ室１４２内から液体が排出されたりすることで、支持部材１４１が油圧ジャッキ１４３に対して中心線方向に移動する。そして、油圧ジャッキ１４３には、上部に車体側取付部材１８０が取り付けられており、支持部材１４１が油圧ジャッキ１４３に対して中心線方向に移動することで懸架スプリング１１０のバネ力が変わり、その結果、後輪２１に対するシート１９の相対的な位置が変わる。
【００２６】
また、相対位置変更装置１４０は、ジャッキ室１４２に供給された液体をジャッキ室１４２に溜めるように閉弁するとともに、ジャッキ室１４２に供給された液体を、油圧ジャッキ１４３に形成された液体溜室１４３ａに排出するように開弁する切換弁１７０を有している。切換弁１７０は、周知のソレノイドアクチュエータであることを例示することができる。
【００２７】
図４は、相対位置変更装置１４０による車高調整を説明するための図である。
切換弁１７０が閉弁しているときに液体供給装置１６０によりジャッキ室１４２内に液体が供給されるとジャッキ室１４２内に液体が充填され、支持部材１４１が油圧ジャッキ１４３に対して中心線方向の一方の端部側（図４では下側）に移動し、懸架スプリング１１０のバネ長が短くなる（図４（ａ）参照）。他方、切換弁１７０が開弁するとジャッキ室１４２内の液体は液体溜室１４３ａに排出され、支持部材１４１が油圧ジャッキ１４３に対して中心線方向の他方の端部側（図４では上側）に移動し、懸架スプリング１１０のバネ長が長くなる（図４（ｂ）参照）。
【００２８】
支持部材１４１が油圧ジャッキ１４３に対して移動することで懸架スプリング１１０のバネ長が短くなると、支持部材１４１が油圧ジャッキ１４３に対して移動する前と比べて懸架スプリング１１０が支持部材１４１を押すバネ力が大きくなる。かかる場合、車体フレーム１１（シート１９）側から中心線方向の一方の端部側（図４では下側）に同じ力が作用した場合には、リヤサスペンション２２の沈み込み量（車体側取付部材１８０と車軸側取付部材１８５との間の距離の変化）が小さくなる。それゆえ、支持部材１４１が油圧ジャッキ１４３に対して移動することで懸架スプリング１１０のバネ長が短くなると、支持部材１４１が油圧ジャッキ１４３に対して移動する前と比べて、シート１９の高さが上昇する（車高が高くなる）。つまり、切換弁１７０が閉弁されることで車高が高くなる。
【００２９】
他方、支持部材１４１が油圧ジャッキ１４３に対して移動することで懸架スプリング１１０のバネ長が長くなると、支持部材１４１が油圧ジャッキ１４３に対して移動する前と比べて懸架スプリング１１０が支持部材１４１を押すバネ力が小さくなる。かかる場合、車体フレーム１１（シート１９）側から中心線方向の一方の端部側（図４では下側）に同じ力が作用した場合には、リヤサスペンション２２の沈み込み量（車体側取付部材１８０と車軸側取付部材１８５との間の距離の変化）が大きくなる。それゆえ、支持部材１４１が油圧ジャッキ１４３に対して移動することで懸架スプリング１１０のバネ長が長くなると、支持部材１４１が油圧ジャッキ１４３に対して移動する前と比べて、シート１９の高さが下降する（車高が低くなる）。つまり、切換弁１７０が開弁されることで、切換弁１７０が閉弁される場合よりも車高が低くなる。
なお、切換弁１７０は、制御装置５０によりその開閉が制御される。
また、切換弁１７０が開いたときに、ジャッキ室１４２に供給された液体を排出する先は、シリンダ１２５内の第１油室Ｙ１および／または第２油室Ｙ２であってもよい。
【００３０】
また、図２に示すように、シリンダ１２５の外シリンダ１２１には、支持部材１４１が油圧ジャッキ１４３に対して中心線方向の一方の端部側（図２では下側）に予め定められた限界位置まで移動したときに、ジャッキ室１４２内の液体をシリンダ１２５内まで戻す戻し路１２１ａが形成されている。
図５は、車高が維持されるメカニズムを示す図である。
戻し路１２１ａにより、切換弁１７０が閉弁しているときにジャッキ室１４２内に液体が供給され続けても、供給された液体がシリンダ１２５内に戻されるので油圧ジャッキ１４３に対する支持部材１４１の位置、ひいてはシート１９の高さ（車高）が維持される。
【００３１】
＜制御装置の第１実施例＞
次に、制御装置５０について説明する。
図６は、制御装置５０のブロック図である。
制御装置５０は、ＣＰＵと、ＣＰＵにて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭと、ＣＰＵの作業用メモリ等として用いられるＲＡＭと、ＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable & Programmable Read Only Memory)と、を備えている。制御装置５０には、上述した前輪回転検出センサ３１、後輪回転検出センサ３２および変速機回転検出センサ３５などからの出力信号が入力される。
【００３２】
制御装置５０は、前輪回転検出センサ３１からの出力信号を基に、前輪１４の回転速度である前輪回転速度Ｒｆを演算する前輪回転速度演算部５１と、前輪回転速度演算部５１が演算した前輪回転速度Ｒｆに基づいて前輪１４の移動速度である前輪移動速度Ｖｆを演算する前輪移動速度演算部５２と、を備えている。また、制御装置５０は、後輪回転検出センサ３２からの出力信号を基に後輪２１の回転速度である後輪回転速度Ｒｒを演算する後輪回転速度演算部５３と、後輪回転速度演算部５３が演算した後輪回転速度Ｒｒに基づいて後輪２１の移動速度である後輪移動速度Ｖｒを演算する後輪移動速度演算部５４と、を備えている。また、制御装置５０は、変速機回転検出センサ３５からの出力信号を基に変速機１８の出力軸の回転速度である変速機回転速度Ｒｔを演算する変速機回転速度演算部５５を有している。
【００３３】
これら前輪回転速度演算部５１、後輪回転速度演算部５３および変速機回転速度演算部５５は、それぞれ、センサからの出力信号であるパルス信号を基に回転角度を把握し、それを経過時間で微分することで回転速度を演算する。また、前輪移動速度演算部５２は、前輪回転速度Ｒｆと、前輪１４のタイヤの外径とに基づいて前輪移動速度Ｖｆを把握する。例えば、前輪移動速度演算部５２は、前輪回転速度Ｒｆと前輪１４のタイヤの外径とπとを乗算して前輪移動速度Ｖｆを演算することにより把握する。また、後輪移動速度演算部５４は、後輪回転速度Ｒｒと、後輪２１のタイヤの外径とに基づいて後輪移動速度Ｖｒを把握する。例えば、後輪移動速度演算部５４は、後輪回転速度Ｒｒと後輪２１のタイヤの外径とπとを乗算して後輪移動速度Ｖｒを演算することにより把握する。なお、前輪１４のタイヤの外径および後輪２１のタイヤの外径は、通常、純正品の値が用いられる。
【００３４】
また、制御装置５０は、変速機回転速度演算部５５が演算した変速機回転速度Ｒｔに基づいて後輪２１の移動速度を演算し、その移動速度を自動二輪車１の暫定的な移動速度である暫定車速Ｖｉとして把握する暫定車速把握部５６を有している。暫定車速把握部５６は、変速機回転速度Ｒｔと二次減速比α２（＝ドライブ側スプロケット１８ａの歯数／ドリブン側スプロケット２１ａの歯数）と後輪２１のタイヤの外径とπとを乗算して後輪２１の移動速度を演算することにより暫定車速Ｖｉを把握する。なお、ドライブ側スプロケット１８ａの歯数およびドリブン側スプロケット２１ａの歯数は、通常、純正品の値が用いられる。なお、以下の説明で、変速機回転速度演算部５５が演算した変速機回転速度Ｒｔに基づいて演算した後輪２１の移動速度を、上述した後輪移動速度Ｖｒと区別するために、変速機移動速度Ｖｔと称する場合もある。かかる場合、暫定車速Ｖｉ＝変速機移動速度Ｖｔである。
【００３５】
また、制御装置５０は、変速機回転速度Ｒｔを用いて自動二輪車１の移動速度である車速Ｖｃを把握する際に考慮する要素に変更が加えられたことを認識する要素変更認識部５７と、要素変更認識部５７が要素に変更が加えられたことを認識した場合に補正係数ｋを決定する補正係数決定部５８と、を備えている。また、制御装置５０は、暫定車速把握部５６が把握した暫定車速Ｖｉと補正係数決定部５８が決定した補正係数ｋとに基づいて車速Ｖｃを決定する車速決定部５９と、車速決定部５９が決定した車速Ｖｃに基づいて相対位置変更装置１４０の切換弁１７０の開閉を制御する切換弁制御部６０と、を有している。
【００３６】
第１実施例に係る制御装置５０の要素変更認識部５７は、前輪移動速度演算部５２が把握した前輪移動速度Ｖｆ、後輪移動速度演算部５４が把握した後輪移動速度Ｖｒおよび暫定車速把握部５６が把握した暫定車速Ｖｉに基づいて要素に変更が加えられたことを認識する。より具体的には、第１実施例に係る要素変更認識部５７は、前輪移動速度演算部５２が把握した前輪移動速度Ｖｆと後輪移動速度演算部５４が把握した後輪移動速度Ｖｒとの差が予め定めた範囲内であり、かつ暫定車速把握部５６が把握した暫定車速Ｖｉと前輪移動速度演算部５２が把握した前輪移動速度Ｖｆとの差が予め定めた範囲外である場合に要素に変更が加えられたことを認識する。かかる場合の要素としては、ドライブ側スプロケット１８ａの歯数あるいはドリブン側スプロケット２１ａの歯数であることを例示することができる。ドライブ側スプロケット１８ａの歯数あるいはドリブン側スプロケット２１ａの歯数が変更されると、二次減速比α２が純正品の場合に対して変わってしまい、変速機回転速度演算部５５が演算した変速機回転速度Ｒｔに基づいて正確な車速Ｖｃを演算し難くなる。
【００３７】
補正係数決定部５８は、要素変更認識部５７が要素に変更が加えられたことを認識した場合には、前輪移動速度演算部５２が把握した前輪移動速度Ｖｆを、暫定車速把握部５６が把握した暫定車速Ｖｉにて除算することにより得られた値を補正係数ｋとして決定する（補正係数ｋ＝前輪移動速度Ｖｆ／暫定車速Ｖｉ）。他方、要素変更認識部５７が要素に変更が加えられたことを認識しない場合には、補正係数ｋを１に決定する。
【００３８】
車速決定部５９は、暫定車速把握部５６が把握した暫定車速Ｖｉに補正係数ｋを乗算することにより得た値を最終的に車速Ｖｃとして決定する（車速Ｖｃ＝暫定車速Ｖｉ×補正係数ｋ）。すなわち、車速決定部５９は、要素変更認識部５７が要素に変更が加えられたことを認識した場合には、要素の変更を考慮した値を車速Ｖｃとして決定し、要素変更認識部５７が要素に変更が加えられたことを認識しない場合には、暫定車速把握部５６が把握した暫定車速Ｖｉをそのまま車速Ｖｃとして決定する。
【００３９】
切換弁制御部６０は、自動二輪車１が本格的に（所定の速度以上の速さで（所定の速度は自動二輪車１の仕様に依る））走行している間は車高を高くして操舵性を向上させ、乗員が乗り降りすると考えられるときには乗り降りを楽にするために車高を低くするように切換弁１７０を制御する。より具体的には、切換弁制御部６０は、車速決定部５９が決定した車速Ｖｃが予め定めた上昇基準車速Ｖｔｕ以上である場合には、車高を高めるべく切換弁１７０を閉じる。他方、切換弁制御部６０は、車速決定部５９が決定した車速Ｖｃが予め定めた下降基準車速Ｖｔｄ未満である場合には、車高を下げるべく切換弁１７０を開く。
【００４０】
ここで、上昇基準車速Ｖｔｕは８ｋｍ／ｈ、下降基準車速Ｖｔｄは５ｋｍ／ｈであることを例示することができる。かかる場合、切換弁制御部６０は、車速決定部５９が決定した車速Ｖｃが８ｋｍ／ｈ以上となった場合には切換弁１７０を閉じ、車速決定部５９が決定した車速Ｖｃが５ｋｍ／ｈ未満となった場合には切換弁１７０を開く。
【００４１】
次に、フローチャートを用いて、要素変更認識部５７が行う要素変更認識処理の手順について説明する。
図７は、第１実施例に係る要素変更認識部５７が行う要素変更認識処理の手順を示すフローチャートである。要素変更認識部５７は、この要素変更認識処理を予め定めた期間毎に繰り返し実行する。
【００４２】
先ず、要素変更認識部５７は、ＲＡＭに記憶された、前輪移動速度Ｖｆ、後輪移動速度Ｖｒおよび暫定車速Ｖｉを読み込むことにより取得する（ステップ（以下、単に、「Ｓ」と記す。）７０１）。その後、Ｓ７０１にて取得した前輪移動速度Ｖｆと後輪移動速度Ｖｒとの差が予め定めた範囲内であるか否かを判別する（Ｓ７０２）。そして、前輪移動速度Ｖｆと後輪移動速度Ｖｒとの差が予め定めた範囲内である場合（Ｓ７０２でＹＥＳ）、Ｓ７０１にて取得した暫定車速Ｖｉと前輪移動速度Ｖｆとの差が予め定めた範囲内であるか否かを判別する（Ｓ７０３）。
【００４３】
そして、暫定車速Ｖｉと前輪移動速度Ｖｆとの差が予め定めた範囲内ではない場合（Ｓ７０３でＮＯ）、要素は変更されていると判断し、ＲＡＭに要素変更フラグをＯＮに設定する（Ｓ７０４）。他方、暫定車速Ｖｉと前輪移動速度Ｖｆとの差が予め定めた範囲内である場合（Ｓ７０３でＹＥＳ）、要素は変更されていないと判断し、要素変更フラグをＯＦＦに設定する（Ｓ７０５）。
なお、前輪移動速度演算部５２、後輪移動速度演算部５４および暫定車速把握部５６は、それぞれ要素変更認識部５７がこの要素変更認識処理を実行する周期以下の周期で前輪移動速度Ｖｆ、後輪移動速度Ｖｒおよび暫定車速Ｖｉを演算し、ＲＡＭに記憶する。
【００４４】
次に、フローチャートを用いて、補正係数決定部５８が行う補正係数ｋを決定する補正係数決定処理の手順について説明する。
図８は、第１実施例に係る補正係数決定部５８が行う補正係数決定処理の手順を示すフローチャートである。補正係数決定部５８は、この補正係数決定処理を予め定めた期間毎に繰り返し実行する。
【００４５】
先ず、補正係数決定部５８は、ＲＡＭにおいてセットされるフラグの設定（以下、フラグ設定）において要素変更フラグがＯＮになっているか否かを調べる（Ｓ８０１）。そして、要素変更フラグがＯＮになっている場合（Ｓ８０１でＹＥＳ）、ＲＡＭから前輪移動速度Ｖｆおよび暫定車速Ｖｉを読み込むとともに、前輪移動速度Ｖｆを暫定車速Ｖｉにて除算することにより得られた値を補正係数ｋとして決定し、ＲＡＭに記憶する（Ｓ８０２）。他方、要素変更フラグがＯＮになっていない場合（Ｓ８０１でＮＯ）、補正係数ｋを１と決定し、ＲＡＭに記憶する（Ｓ８０３）。
【００４６】
車速決定部５９は、予め定めた期間毎に繰り返し実行する車速Ｖｃを決定する車速決定処理において、ＲＡＭから暫定車速Ｖｉおよび補正係数ｋを読み込み、これらを乗算することにより得た値を車速Ｖｃとして決定する（車速Ｖｃ＝暫定車速Ｖｉ×補正係数ｋ）。
切換弁制御部６０は、予め定めた期間毎に繰り返し実行する切換弁開閉制御処理において、車速決定部５９が決定した車速Ｖｃが予め定めた上昇基準車速Ｖｔｕ以上である場合には、切換弁１７０を閉じ、他方、車速決定部５９が決定した車速Ｖｃが予め定めた下降基準車速Ｖｔｄ未満である場合には、切換弁１７０を開く。
【００４７】
以上のように構成された制御装置５０においては、変速機回転検出センサ３５からの出力信号を基に車速Ｖｃを把握するのに必要となる要素である二次減速比α２（二次減速比α２を定めるドライブ側スプロケット１８ａの歯数またはドリブン側スプロケット２１ａの歯数）が変えられたとしても車速Ｖｃを精度高く把握することができる。
その結果、切換弁制御部６０は、車速決定部５９が決定した車速Ｖｃに基づいて、切換弁１７０を開閉するので、より適切なタイミングで車高を上昇させることができるとともに車高を下降させることができる。
【００４８】
なお、上述した第１実施例に係る制御装置５０において、要素変更認識部５７は、前輪移動速度演算部５２が把握した前輪移動速度Ｖｆと後輪移動速度演算部５４が把握した後輪移動速度Ｖｒとの差が予め定めた範囲内であり、かつ暫定車速把握部５６が把握した暫定車速Ｖｉと後輪移動速度演算部５４が把握した後輪移動速度Ｖｒとの差が予め定めた範囲外である場合に要素に変更が加えられたことを認識してもよい。かかる場合、補正係数決定部５８は、後輪移動速度演算部５４が把握した後輪移動速度Ｖｒを、暫定車速把握部５６が把握した暫定車速Ｖｉにて除算することにより補正係数ｋを算出するとよい（補正係数ｋ＝後輪移動速度Ｖｒ／暫定車速Ｖｉ）。
【００４９】
＜制御装置の第２実施例＞
第２実施例に係る制御装置５０は、第１実施例に係る制御装置５０に対して、要素変更認識部５７および補正係数決定部５８が異なる。以下では、異なる点について説明する。
第２実施例に係る要素変更認識部５７は、前輪移動速度演算部５２が把握した前輪移動速度Ｖｆ、後輪移動速度演算部５４が把握した後輪移動速度Ｖｒおよび暫定車速把握部５６が把握した暫定車速Ｖｉに基づいて要素に変更が加えられたことを認識するが、その態様が第１実施例に係る要素変更認識部５７と異なる。すなわち、第２実施例に係る要素変更認識部５７は、前輪移動速度演算部５２が把握した前輪移動速度Ｖｆ、後輪移動速度演算部５４が把握した後輪移動速度Ｖｒおよび暫定車速把握部５６が把握した暫定車速Ｖｉの全てが零ではないときに、これら前輪移動速度Ｖｆ、後輪移動速度Ｖｒおよび暫定車速Ｖｉの内の最大値と最小値との差が予め定めた範囲外である場合に要素に変更が加えられたことを認識する。例えば、前輪移動速度Ｖｆ、後輪移動速度Ｖｒおよび暫定車速Ｖｉの内の最大値と最小値とが、それぞれ前輪移動速度Ｖｆ、暫定車速Ｖｉである場合には、前輪移動速度Ｖｆから暫定車速Ｖｉを減算することにより得た値が予め定めた範囲外である場合に要素に変更が加えられたことを認識する。
【００５０】
第２実施例に係る補正係数決定部５８は、要素変更認識部５７が要素に変更が加えられたことを認識した場合には、前輪移動速度Ｖｆ、後輪移動速度Ｖｒおよび暫定車速Ｖｉの内の最小値を、暫定車速把握部５６が把握した暫定車速Ｖｉにて除算することにより得られた値を補正係数ｋとして決定する（補正係数ｋ＝（前輪移動速度Ｖｆ、後輪移動速度Ｖｒおよび暫定車速Ｖｉの内の最小値）／暫定車速Ｖｉ）。他方、要素変更認識部５７が要素に変更が加えられたことを認識しない場合には、補正係数ｋを１に決定する。
【００５１】
第２実施例に係る車速決定部５９は、第１実施例に係る車速決定部５９と同様に、暫定車速把握部５６が把握した暫定車速Ｖｉに補正係数ｋを乗算することにより得た値を最終的に車速Ｖｃとして決定する（車速Ｖｃ＝暫定車速Ｖｉ×補正係数ｋ）。すなわち、車速決定部５９は、要素変更認識部５７が要素に変更が加えられたことを認識した場合には、要素の変更を考慮した値を車速Ｖｃとして決定し、要素変更認識部５７が要素に変更が加えられたことを認識しない場合には、暫定車速把握部５６が把握した暫定車速Ｖｉをそのまま車速Ｖｃとして決定する。
【００５２】
次に、フローチャートを用いて、第２実施例に係る要素変更認識部５７が行う要素変更認識処理の手順について説明する。
図９は、第２実施例に係る要素変更認識部５７が行う要素変更認識処理の手順を示すフローチャートである。第２実施例に係る要素変更認識部５７は、この要素変更認識処理を予め定めた期間毎に繰り返し実行する。
【００５３】
先ず、要素変更認識部５７は、ＲＡＭに記憶された、前輪移動速度Ｖｆ、後輪移動速度Ｖｒおよび暫定車速Ｖｉを読み込むことにより取得する（Ｓ９０１）。その後、Ｓ９０１にて取得した前輪移動速度Ｖｆ、後輪移動速度Ｖｒおよび暫定車速Ｖｉが全て零以外であるか否かを判別する（Ｓ９０２）。そして、全て零以外である場合（Ｓ９０２でＹＥＳ）、前輪移動速度Ｖｆ、後輪移動速度Ｖｒおよび暫定車速Ｖｉの内の最大値と最小値との差が予め定めた範囲外であるか否かを判別する（Ｓ９０３）。そして、最大値と最小値との差が予め定めた範囲外である場合（Ｓ９０３でＹＥＳ）、要素は変更されている判断し、ＲＡＭに要素変更フラグをＯＮに設定する（Ｓ９０４）。他方、最大値と最小値との差が予め定めた範囲外ではない場合（Ｓ９０４でＮＯ）、要素は変更されていないと判断し、要素変更フラグをＯＦＦに設定する（Ｓ９０５）。前輪移動速度Ｖｆ、後輪移動速度Ｖｒおよび暫定車速Ｖｉが全て零である場合（Ｓ９０２でＮＯ）、処理を終了する。
なお、前輪移動速度演算部５２、後輪移動速度演算部５４および暫定車速把握部５６は、それぞれ要素変更認識部５７がこの要素変更認識処理を実行する周期以下の周期で前輪移動速度Ｖｆ、後輪移動速度Ｖｒおよび暫定車速Ｖｉを演算し、ＲＡＭに記憶する。
【００５４】
次に、フローチャートを用いて、補正係数決定部５８が行う補正係数ｋを決定する補正係数決定処理の手順について説明する。
図１０は、第２実施例に係る補正係数決定部５８が行う補正係数決定処理の手順を示すフローチャートである。第２実施例に係る補正係数決定部５８は、この補正係数決定処理を予め定めた期間毎に繰り返し実行する。
【００５５】
先ず、補正係数決定部５８は、ＲＡＭにおいてセットされるフラグの設定（以下、フラグ設定）において要素変更フラグがＯＮになっているか否かを調べる（Ｓ１００１）。そして、要素変更フラグがＯＮになっている場合（Ｓ１００１でＹＥＳ）、ＲＡＭから前輪移動速度Ｖｆ、後輪移動速度Ｖｒおよび暫定車速Ｖｉを読み込むとともに、前輪移動速度Ｖｆ、後輪移動速度Ｖｒおよび暫定車速Ｖｉの内の最小値を、暫定車速把握部５６が把握した暫定車速Ｖｉにて除算することにより得られた値を補正係数ｋとして決定し、ＲＡＭに記憶する（Ｓ１００２）。他方、要素変更フラグがＯＮになっていない場合（Ｓ１００１でＮＯ）、補正係数ｋを１と決定し、ＲＡＭに記憶する（Ｓ１００３）。
【００５６】
車速決定部５９は、予め定めた期間毎に繰り返し実行する車速Ｖｃを決定する車速決定処理において、ＲＡＭから暫定車速Ｖｉおよび補正係数ｋを読み込み、これらを乗算することにより得た値を車速Ｖｃとして決定する（車速Ｖｃ＝暫定車速Ｖｉ×補正係数ｋ）。
切換弁制御部６０は、車速決定部５９が決定した車速Ｖｃが予め定めた上昇基準車速Ｖｔｕ以上である場合には、切換弁１７０を閉じ、他方、車速決定部５９が決定した車速Ｖｃが予め定めた下降基準車速Ｖｔｄ未満である場合には、切換弁１７０を開く。
【００５７】
以上のように構成された第２実施例に係る制御装置５０においては、前輪移動速度演算部５２が把握した前輪移動速度Ｖｆ、後輪移動速度演算部５４が把握した後輪移動速度Ｖｒおよび暫定車速把握部５６が把握した暫定車速Ｖｉにばらつきがあった場合には、前輪移動速度Ｖｆ、後輪移動速度Ｖｒおよび暫定車速Ｖｉの内の最小値が最終的な車速Ｖｃとして決定されることとなる。そして、切換弁１７０は、前輪移動速度Ｖｆ、後輪移動速度Ｖｒおよび暫定車速Ｖｉの内の最小値に基づいて開閉制御される。したがって、前輪移動速度Ｖｆ、後輪移動速度Ｖｒおよび暫定車速Ｖｉにばらつきがあったとしても、切換弁１７０が安全方向の速度に基づいて開閉制御され、車高の昇降が制御されることとなる。言い換えれば、車速Ｖｃを把握するのに必要となる要素に変更が加えられたとしても、安全性を考慮した適切なタイミングで車高を昇降させることができる。
【００５８】
なお、上述した第２実施例に係る制御装置５０において、暫定車速把握部５６は、変速機回転速度演算部５５が演算した変速機回転速度Ｒｔに基づいて後輪２１の移動速度を演算し、その移動速度を自動二輪車１の暫定的な移動速度である暫定車速Ｖｉとして把握しているが、特にかかる態様に限定されない。例えば、暫定車速把握部５６は、前輪回転速度演算部５１が演算した前輪回転速度Ｒｆに基づいて前輪１４の移動速度を演算し、その移動速度を自動二輪車１の暫定的な移動速度である暫定車速Ｖｉとして把握してもよい。あるいは、暫定車速把握部５６は、後輪回転速度演算部５３が演算した後輪回転速度Ｒｒに基づいて後輪２１の移動速度を演算し、その移動速度を自動二輪車１の暫定的な移動速度である暫定車速Ｖｉとして把握してもよい。
【００５９】
そして、暫定車速把握部５６が、前輪回転速度Ｒｆに基づいて演算した前輪１４の移動速度を暫定車速Ｖｉとして把握する場合、要素変更認識部５７は、この暫定車速Ｖｉ、後輪移動速度Ｖｒおよび変速機回転速度演算部５５が演算した変速機回転速度Ｒｔに基づいて演算した後輪２１の移動速度である変速機移動速度Ｖｔが零ではないときに、これら暫定車速Ｖｉ、後輪移動速度Ｖｒおよび変速機回転速度Ｒｔに基づいて演算した後輪２１の移動速度（変速機移動速度Ｖｔ）の内の最大値と最小値との差が予め定めた範囲外である場合に要素に変更が加えられたことを認識するとよい。
【００６０】
また、暫定車速把握部５６が、後輪回転速度Ｒｒに基づいて演算した後輪２１の移動速度を暫定車速Ｖｉとして把握する場合、要素変更認識部５７は、この暫定車速Ｖｉ、前輪移動速度Ｖｆおよび変速機回転速度演算部５５が演算した変速機回転速度Ｒｔに基づいて演算した後輪２１の移動速度（変速機移動速度Ｖｔ）が零ではないときに、これら暫定車速Ｖｉ、前輪移動速度Ｖｆおよび変速機回転速度Ｒｔに基づいて演算した後輪２１の移動速度（変速機移動速度Ｖｔ）の内の最大値と最小値との差が予め定めた範囲外である場合に要素に変更が加えられたことを認識するとよい。
【００６１】
＜制御装置の第３実施例＞
第３実施例に係る制御装置５０は、第１実施例に係る制御装置５０に対して、要素変更認識部５７および補正係数決定部５８が異なる。以下では、異なる点について説明する。
第３実施例に係る要素変更認識部５７は、自動二輪車１に備えられたタッチパネル等の入力手段を介して、ユーザから予め定められた要素の変更の入力があった場合に要素に変更が加えられたことを認識する。予め定められた要素とは、二次減速比α２に影響を与える要素、後輪２１のタイヤの外径に影響を与える要素である。二次減速比α２に影響を与える要素としては、ドライブ側スプロケット１８ａの歯数、ドリブン側スプロケット２１ａの歯数などを例示することができる。また、後輪２１のタイヤの外径に影響を与える要素としては、タイヤ幅、扁平率、リム径（ホイール径）などを例示することができる。
【００６２】
第３実施例に係る補正係数決定部５８は、要素変更認識部５７が要素に変更が加えられたことを認識した場合には、変更が加えられた要素に応じて以下のように補正係数ｋ１およびｋ２を演算する。なお、補正係数ｋ１は、二次減速比α２に影響を与える要素に変更が加えられた場合にその変更に起因する車速Ｖｃの変更を補正するための係数であり、補正係数ｋ２は、タイヤの外径に影響を与える要素に変更が加えられた場合にその変更に起因する車速Ｖｃの変更を補正するための係数である。
【００６３】
補正係数決定部５８は、二次減速比α２に影響を与える要素に変更が加えられた場合に上述した入力手段を介して取得した変更後のドライブ側スプロケット１８ａの歯数および／またはドリブン側スプロケット２１ａの歯数と、予めＲＯＭに記憶された純正品のドライブ側スプロケット１８ａの歯数および／またはドリブン側スプロケット２１ａの歯数とに基づいて変更後の二次減速比α２ｎを演算する。そして、補正係数決定部５８は、予めＲＯＭに記憶された純正品のドライブ側スプロケット１８ａの歯数およびドリブン側スプロケット２１ａの歯数を用いて演算した純正品の二次減速比α２ｏを、変更後の二次減速比α２ｎにて除算することにより得られた値を補正係数ｋ１として決定する（補正係数ｋ１＝純正品の二次減速比α２ｏ／変更後の二次減速比α２ｎ）。
【００６４】
また、補正係数決定部５８は、後輪２１のタイヤの外径に影響を与える要素に変更が加えられた場合には、上述した入力手段を介して取得した変更後の後輪２１のタイヤ幅、扁平率および／またはリム径と、予めＲＯＭに記憶された純正品の後輪２１のタイヤ幅、扁平率および／またはリム径とに基づいて変更後の後輪２１のタイヤの外径Ｄｒｎを演算する。そして、補正係数決定部５８は、予めＲＯＭに記憶された純正品の後輪２１のタイヤ幅、扁平率およびリム径を用いて演算した純正品の後輪２１のタイヤの外径Ｄｒｏを、変更後の後輪２１のタイヤの外径Ｄｒｎにて除算することにより得られた値を補正係数ｋ２ｒとして決定する（補正係数ｋ２ｒ＝純正品の後輪２１のタイヤの外径Ｄｒｏ／変更後の後輪２１のタイヤの外径Ｄｒｎ）。
なお、補正係数決定部５８は、要素変更認識部５７が要素に変更が加えられたことを認識しない場合には、補正係数ｋ１およびｋ２ｒを１に決定する。
【００６５】
ここで、第３実施例に係る要素変更認識部５７は、入力手段を介して、ユーザから予め定められた要素の変更の入力があった場合に要素に変更が加えられたことを認識し、ＲＡＭに要素変更フラグをＯＮに設定すればよい。そして、補正係数決定部５８は、予め定めた期間毎に繰り返し実行する補正係数決定処理において、要素変更フラグがＯＮに設定されている場合には、上述した手法を用いて補正係数ｋ１およびｋ２ｒを演算してＥＥＰＲＯＭに記憶するとともに、要素変更フラグをＯＦＦに設定する。
【００６６】
そして、第３実施例に係る車速決定部５９は、予め定めた期間毎に繰り返し実行する車速Ｖｃを決定する車速決定処理において、ＲＡＭから暫定車速Ｖｉを読み込むとともに、ＥＥＰＲＯＭから補正係数ｋ１およびｋ２ｒを読み込み、これらを乗算することにより得た値を車速Ｖｃとして決定する（車速Ｖｃ＝暫定車速Ｖｉ×補正係数ｋ１×補正係数ｋ２ｒ）。
そして、切換弁制御部６０は、予め定めた期間毎に繰り返し実行する切換弁開閉制御処理において、車速決定部５９が決定した車速Ｖｃが予め定めた上昇基準車速Ｖｔｕ以上である場合には、切換弁１７０を閉じ、他方、車速決定部５９が決定した車速Ｖｃが予め定めた下降基準車速Ｖｔｄ未満である場合には、切換弁１７０を開く。
【００６７】
以上のように構成された制御装置５０においては、変速機回転検出センサ３５からの出力信号を基に車速Ｖｃを把握するのに必要となる要素である二次減速比α２、後輪２１のタイヤのタイヤ幅、扁平率、リム径が変えられたとしても車速Ｖｃを精度高く把握することができる。
その結果、切換弁制御部６０は、車速決定部５９が決定した車速Ｖｃに基づいて、切換弁１７０を開閉するので、より適切なタイミングで車高を上昇させることができるとともに車高を下降させることができる。
【００６８】
なお、上述した第３実施例に係る制御装置５０において、暫定車速把握部５６は、変速機回転速度演算部５５が演算した変速機回転速度Ｒｔに基づいて後輪２１の移動速度を演算し、その移動速度を自動二輪車１の暫定的な移動速度である暫定車速Ｖｉとして把握しているが、特にかかる態様に限定されない。例えば、暫定車速把握部５６は、後輪回転速度演算部５３が演算した後輪回転速度Ｒｒに基づいて後輪２１の移動速度を演算し、その移動速度を自動二輪車１の暫定的な移動速度である暫定車速Ｖｉとして把握してもよい。
【００６９】
そして、暫定車速把握部５６が、後輪回転速度Ｒｒに基づいて演算した後輪２１の移動速度を暫定車速Ｖｉとして把握する場合、要素変更認識部５７は、自動二輪車１に備えられたタッチパネル等の入力手段を介して、ユーザから後輪２１のタイヤの外径に影響を与える予め定められた要素の変更の入力があった場合に要素に変更が加えられたことを認識する。また、補正係数決定部５８は、後輪２１のタイヤの外径に影響を与える要素に変更が加えられた場合には、上述した手法を用いて補正係数ｋ２ｒを演算してＥＥＰＲＯＭに記憶する。そして、車速決定部５９は、予め定めた期間毎に繰り返し実行する車速Ｖｃを決定する車速決定処理において、ＲＡＭから暫定車速Ｖｉを読み込むとともに、ＥＥＰＲＯＭから補正係数ｋ２ｒを読み込み、これらを乗算することにより得た値を車速Ｖｃとして決定するとよい（車速Ｖｃ＝暫定車速Ｖｉ×補正係数ｋ２ｒ）。
【００７０】
あるいは、暫定車速把握部５６は、前輪回転速度演算部５１が演算した前輪回転速度Ｒｆに基づいて前輪１４の移動速度を演算し、その移動速度を自動二輪車１の暫定的な移動速度である暫定車速Ｖｉとして把握してもよい。かかる場合、要素変更認識部５７は、自動二輪車１に備えられたタッチパネル等の入力手段を介して、ユーザから前輪１４のタイヤの外径に影響を与える予め定められた要素の変更の入力があった場合に要素に変更が加えられたことを認識する。そして、補正係数決定部５８は、前輪１４のタイヤの外径に影響を与える要素に変更が加えられた場合には、上述した入力手段を介して取得した変更後の前輪１４のタイヤ幅、扁平率および／またはリム径と、予めＲＯＭに記憶された純正品の前輪１４のタイヤ幅、扁平率および／またはリム径とに基づいて変更後の前輪１４のタイヤの外径Ｄｆｎを演算する。そして、補正係数決定部５８は、予めＲＯＭに記憶された純正品の前輪１４のタイヤ幅、扁平率およびリム径を用いて演算した純正品の前輪１４のタイヤの外径Ｄｆｏを、変更後の前輪１４のタイヤの外径Ｄｆｎにて除算することにより得られた値を補正係数ｋ２ｆとして決定し（補正係数ｋ２ｆ＝純正品の前輪１４のタイヤの外径Ｄｆｏ／変更後の前輪１４のタイヤの外径Ｄｆｎ）、ＥＥＰＲＯＭに記憶する。そして、車速決定部５９は、予め定めた期間毎に繰り返し実行する車速Ｖｃを決定する車速決定処理において、ＲＡＭから暫定車速Ｖｉを読み込むとともに、ＥＥＰＲＯＭから補正係数ｋ２ｆを読み込み、これらを乗算することにより得た値を車速Ｖｃとして決定するとよい（車速Ｖｃ＝暫定車速Ｖｉ×補正係数ｋ２ｆ）。
【００７１】
このように構成された制御装置５０においては、前輪回転検出センサ３１または後輪回転検出センサ３２からの出力信号を基に車速Ｖｃを把握するのに必要となる要素である前輪１４または後輪２１のタイヤのタイヤ幅、扁平率、リム径が変えられたとしても車速Ｖｃを精度高く把握することができる。
その結果、切換弁制御部６０は、車速決定部５９が決定した車速Ｖｃに基づいて、切換弁１７０を開閉するので、より適切なタイミングで車高を上昇させることができるとともに車高を下降させることができる。
【符号の説明】
【００７２】
１…自動二輪車、１１…車体フレーム、１８…変速機、２１…後輪、２２…リヤサスペンション、３１…前輪回転検出センサ、３２…後輪回転検出センサ、３５…変速機回転検出センサ、５０…制御装置、５１…前輪回転速度演算部、５２…前輪移動速度演算部、５３…後輪回転速度演算部、５４…後輪移動速度演算部、５５…変速機回転速度演算部、５６…暫定車速把握部、５７…要素変更認識部、５８…補正係数決定部、５９…車速決定部、６０…切換弁制御部、１１０…懸架スプリング、１２０…緩衝装置、１４０…相対位置変更装置、１６０…液体供給装置、１８０…車体側取付部材、１８５…車軸側取付部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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