(57)【要約】      （修正有）【課題】点検作業員が設備を巡回して画像データを取得し、取得した画像データの設備点検への活用に際しデータ不整合の不具合をなくし、低コストかつ画像処理の演算負荷を軽減できる設備点検システム及びその計測器を実現する。【解決手段】本発明の設備点検システムでは、計測器の計測結果を表示する表示部と該計測器の計測対象設備を含んだ画像データを保存する画像データベース３１と、該画像データベースの該画像データを処理し、前記画像データ中の計測値を読み込む機能と該計測対象設備を特定する機能を有する画像処理手段３２と、該画像処理手段の結果を元に前記計測対象設備の健全度を判定する機能を有する点検管理手段３３と、該点検管理手段の結果を表示する表示手段３５とを備えることを特徴とする。【選択図】図３
2014002430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
計測器の計測結果を表示する表示部と該計測器の計測対象設備を含んだ画像データを保存する画像データベースと、
該画像データベースの該画像データを処理し、前記画像データ中の計測値を読み込む機能と該計測対象設備を特定する機能を有する画像処理手段と、
該画像処理手段の結果を元に前記計測対象設備の健全度を判定する機能を有する点検管理手段と、
該点検管理手段の結果を表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする設備点検システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記画像データには前記計測器の計測結果の表示形式を表す記号が収められ、
前記画像処理手段が前記画像データを読み込むことを特徴とする設備点検システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記計測器が計測結果を二次元コードに変換し前記表示部に表示する機能と、
前記画像処理手段が前記表示部の二次元コードを読み込み情報を取得する機能と、
を備えたことを特徴とする設備点検システム。
【請求項４】
請求項１から３において、
前記画像データベースは前記計測対象設備の特徴を表す設備二次元コードを含んだ画像データを保存し、
前記画像処理手段は前記設備二次元コードを読み込む機能とを備えたことを特徴とする設備点検システム。
【請求項５】
請求項１〜４において、
前記計測器が可搬型であることを特徴とする設備点検システム。
【請求項６】
請求項５において、
前記計測器は計測項目として位置情報、時刻の両方または片方の情報を二次元コードに変換し表示する機能を備えたことを特徴とする設備点検システム。
【請求項７】
１つ以上のセンサと、
該センサの信号を計測値に変換する信号処理手段と、
該信号処理手段の計測情報を二次元コードに変換する二次元コード作成手段と、
前記信号処理手段の計測値、前記二次元コード作成手段の二次元コードの両方またはどちらか一方を切替えて表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする計測器。
【請求項８】
請求項７において、
前記計測器は可搬型であることを特徴とする計測器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データの画像処理を実施し、画像処理結果に基づいて設備を点検管理する設備点検システム及びその計測器に関する。
【背景技術】
【０００２】
設備を点検する方法として、点検作業員が巡回し結果を記録する方法がある。この方法では点検作業員の読取ミス、転記ミスの防止が課題であった。点検作業員の読取ミス、転記ミスの削減または点検の自動化や無人化を狙い画像データを活用する方式がある。
【０００３】
特許文献１には、点検作業員の代わりにカメラが移動して複数ポイントを撮影して指示計の読取を自動化する際のカメラの位置決めに関する方法が記載されている。
【０００４】
特許文献２には、画像処理の演算負荷を低減するために、点検対象設備の特徴および計測器の数値読出情報をＲＦＩＤタグに入力し、画像撮影時にＲＦＩＤタグの情報を取得する方法が記載されている。
【０００５】
文献２が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３４６８２５５号公報
【特許文献２】特許第４６７０４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では計測器が移動せずカメラのみが移動するため、点検対象設備の計測データを点検結果として活用するためには、設備毎に計測器が必要となりコストが増加する恐れがある。
【０００８】
特許文献２では、画像処理手段に加えＲＦＩＤタグへの送受信手段が必要となり、コストが増加する恐れがある。また、ＲＦＩＤタグおよびバーコードが設けられているが計測器の特徴を表す情報のみで、計測器の測定結果に対する活用や、計測器の計測結果と計測対象設備との整合性は考慮されていない。
【０００９】
本発明の目的は、画像データの設備点検への活用に際しデータ不整合の不具合をなくし、低コストかつ画像処理の演算負荷を軽減できる設備点検システム及びその計測器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の設備点検システムでは、計測器の計測結果を表示する表示部と該計測器の計測対象設備を含んだ画像データを保存する画像データベースと、該画像データベースの該画像データを処理し、前記画像データ中の計測値を読み込む機能と該計測対象設備を特定する機能を有する画像処理手段と、該画像処理手段の結果を元に前記計測対象設備の健全度を判定する機能を有する点検管理手段と、該点検管理手段の結果を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、前記画像データには前記計測器の計測結果の表示形式を表す記号が収められ、前記画像処理手段が前記画像データを読み込むことを特徴とする。
【００１２】
また、前記計測器が計測結果を二次元コードに変換し前記表示部に表示する機能と、前記画像処理手段が前記表示部の二次元コードを読み込み情報を取得する機能とを備える。
【００１３】
また、前記画像データベースは前記計測対象設備の特徴を表す設備二次元コードを含んだ画像データを保存し、前記画像処理手段は前記設備二次元コードを読み込む機能とを備えることを特徴とする。
【００１４】
また、前記計測器が可搬型であることを特徴とする。
【００１５】
また、前記計測器の計測項目として位置情報、時刻の両方または片方の情報を二次元コードに変換し表示することを特徴とする。
【００１６】
更に、上記課題を解決するために、本発明の計測器は１つ以上のセンサと、該センサの信号を計測値に変換する信号処理手段と、該信号処理手段の計測情報を二次元コードに変換する二次元コード作成手段と、前記信号処理手段の計測値、前記二次元コード作成手段の二次元コードの両方またはどちらか一方を切替えて表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
また、前記計測器が可搬型であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、点検作業員が設備を巡回して画像データを取得し、取得した画像データの設備点検への活用に際しデータ不整合の不具合をなくし、低コストかつ画像処理の演算負荷を軽減できる設備点検システム及びその計測器を実現する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に用いる計測器の実施例を示す図である。
【図２】本発明の計測器のシステム構成を示す図である。
【図３】本発明の設備点検システムのシステム構成を示す図である。
【図４】本発明の画像データの一実施例である。
【図５】本発明の画像データの他の実施例である。
【図６】本発明の画像データの他の実施例である。
【図７】本発明の設備点検システムの処理フローを示す図である。
【図８】本発明の設備点検ステムの他の処理フローを示す図である。
【図９】本発明の設備点検ステムの他の処理フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１に本発明の実施例を構成するための計測器を示す。図１の計測器１−１〜１−４には図示していないがセンサが設置されており、センサからの信号を処理して計測値を表示する。センサは温度、湿度、水質（ｐＨ、濁度、色度、有機物、窒素、りん、懸濁物質など）、振動、加速度、音声、位置情報、時刻などが挙げられ、計測器には複数のセンサを設けても良い。センサの計測値は表示画面１１−１〜１１−４に表示される。測定結果の表示方法には、数値（１１−１）、指針（１１−２）、波形（１１−３）、二次元コード（１１−４）などがある。また、計測器１−１〜１−４には、それぞれの測定結果の表示形式を表す表示形式ラベル１２−１〜１２−４が設置されている。
【００２１】
計測結果を二次元コードで表示する計測器のシステムフローを図２に示す。センサ２０−１〜２０−３の信号がセンサ信号処理手段２１に送られ、センサ信号処理手段２１は送られたセンサ信号を計測値に変換し、表示手段２３に信号として送る。表示手段２３は計測値を表示する。また、センサ信号処理手段２１は処理結果を二次元コード作成手段２３に送り、二次元コード作成手段２３は作成した二次元コードの情報を表示手段２２に伝達し、表示手段２２は測定値を二次元コードとして表示できる。表示手段２２は計測値と二次元コードの両方または片方を表示でき、表示を切替える機能を備える。本実施例ではセンサを３つとした例を示しているが数の制限はない。
【００２２】
図３に本発明の設備点検システムのシステムフローを示す。画像データベース３１には設備点検時に撮影した画像データが蓄積されている。画像データは有線または無線のいずれかで自動更新させることが可能である。図示していないが設備点検システムの制御信号によって、画像データベース３１の画像データは画像処理手段３２に送られる。画像処理手段３２は画像処理に際し、表示形式ラベルデータベース３６から計測器の表示形式ラベル１２−１〜１２−４の情報を入手し、画像データを処理し、計測対象設備、計測値の情報を取り出し、点検管理手段３３に送る。点検管理手段３３は、過去の計測対象設備に対する計測値の情報を点検データベース３４から入手する。点検管理手段３３は画像処理手段３２から得られた現状値と、点検データベース３４の過去のデータとを比較し、健全度などを判定する。点検管理手段３３は対象設備の計測値ならびに判定結果を結果表示手段３５に送り、結果表示手段３５は対象設備の点検結果として表示する。また、点検管理手段３３は点検結果が異常と判定された場合は、他システムに警報信号を送ることが望ましい。また、点検管理手段３３は比較、判定時に対象設備の運転履歴、故障履歴、操作量、購入履歴、保守履歴などの情報を用いて判定しても良い。
【００２３】
図４に本発明の画像データベース３１に保存されている画像データの一実施例を示す。本実施例の画像は計測対象設備４１として送水用の電動機と計測器１−１の計測値の表示画面が同じ画像として保存されている。計測器１−１には計測値の結果を表示する表示部１１−１と、表示形式を表す表示形式ラベル１２−１が備えられている。
【００２４】
本発明の設備点検システムの点検方法について説明する。
【００２５】
図７に本発明の設備点検システムの処理フローを示す。設備点検システムは、先ず、ステップ１で画像データベース３１の画像データを画像処理手段３２に送り、画像データの読込みを行う。
【００２６】
次に、ステップ２では画像処理手段３２が表示形式ラベル１２−１と、表示形式データベース３６から計測器の表示形式ラベルのデータを読み込む。
【００２７】
次に、ステップ３では読み込んだラベルデータの情報を解析し、計測項目を判定する。表示形式ラベル１２−１毎に予め計測項目が設定されており、表示形式データベース３６を参照することで判定できる。
【００２８】
次に、ステップ４で読み込んだラベルデータの情報を解析し、計測器の表示手段の表示形式を表示形式データベース３６の情報を元に判定する。表示形式は図１のように数値形式、指針形式、波形形式、二次元コード形式などがある。
【００２９】
次に、ステップ５で計測器の表示手段の計測結果を読み取る。数値形式の場合は、画像データが数値である前提で判別するため誤認識を削減できる。指針形式の場合は、表示画面１１−２の底部を基準線とし、指針１３との角度θ（図１参照）を読み取る。表示形式が波形の場合は、波形の最大値（ａ）、最低値（ｂ）を認識する（図１参照）。必要に応じて極大値や極小値の数、平均値としてもよい。表示形式が二次元コードの場合は、予め設定されているコードの形式に従い読み込む。
【００３０】
次に、ステップ６では計測値を数値として認識する。表示形式が数値形式の場合は読み込んだ値を計測値として認識する。指針形式の場合は角度θから予め設定されている係数に従い数値に変換する。係数が計測器毎に異なる場合は計測器表示ラベル１２−２に対応して変更させ、ステップ４の表示形式の判定結果を元に係数情報を変更するとよい。表示形式が波形の場合は最大値、最小値、平均値、周波数などに変換すると良い。表示形式が二次元コードの場合はコードから数値を読み込む。
【００３１】
次に、設備点検システムはステップ７で計測器以外の部分の画像データを読み込む。
【００３２】
次に、ステップ８で計測対象の設備の特徴を抽出する。設備の特徴として、縦横比、部品の接続角度、計測器を基準として寸法などを特定する。特徴の抽出精度を向上させるために画像の撮影位置を固定すると良い。また、基準部品を設け、撮影時に基準部品の映り込み量を規定し、撮影位置を固定しても良い。
【００３３】
次に、ステップ９で点検データベース３４を読み込み、予め入力された設備の特徴を示す情報を入手する。
【００３４】
次に、ステップ１０で、ステップ８で得られた設備の特徴と、ステップ９で得られた設備の特徴が一致する設備を抽出する。
【００３５】
次に、ステップ１１で、ステップ１０で得られた計測対象設備の情報と、ステップ３で得られた計測項目の情報と、ステップ６で得られた計測値の情報を合わせ、計測対象設備の現状値のデータとする。
【００３６】
次に、ステップ１２ではステップ１１で得られた現在値と、ステップ９に蓄積されている対象設備の過去データ（前回値または初期値）との差分量、変化率を算出し、比較結果とする。
【００３７】
次に、ステップ１３ではステップ１２で得られた比較結果と、予め設定された健全度との関係を元に健全度を判定する。
【００３８】
次に、ステップ１４でステップ１１の現在値と、ステップ１３で得られた健全度の判定結果を表示する。なお、健全度が所定値以下になった場合には警報を出力する。
【００３９】
次に、ステップ１５で、ステップ１４の結果を点検データベース３４に保存して終了する。
【００４０】
なお、上述した設備点検システムの処理フローの開始は画像データベース３１のデータベースが更新された際に実施する。また、設備点検システムに設定された時間に開始してもよい。
【００４１】
本発明によれば、点検対象設備とその計測値の表示が同じ画像データとなっているため、点検作業員が設備を巡回して画像データを取得し、取得した画像データを解析することで、点検対象設備とその計測値とが得られるため、データ不整合の不具合を削減できる。また、計測器は可搬型でも良く、かつ画像処理だけでよいためコストを低減できる。また、計測器の表示形式を判定した上で画像処理をするため誤認識を削減すると共に演算負荷を軽減できる。さらに、計測器と計測対象設備が同じ画像にあるため点検員の巡回ミスの有無を検証できる。
【００４２】
図８に本発明の他の実施例の処理フローを示す。本実施例は画像データ中の計測器が、計測器１−４で表示形式が二次元コードに限定した場合である。二次元コードには、計測器の計測項目、計測値、位置情報、時刻などの情報が組み込まれている。本発明と図７の実施例との違いは、ステップ４からステップ６−１の違いである。以下、相違点について説明する。
【００４３】
設備点検システムはステップ４で計測器表示ラベル１２−４が二次元コードであることを認識する。
【００４４】
次に、ステップ５で二次元コードを読み込み、ステップ６−１で計測項目、計測値などの情報を認識し、ステップ１１に送る。なお、設備点検システムは位置情報が含まれている場合、ステップ１０で設備を特定する際のデータとして利用可能である。
【００４５】
本発明によれば、複数の情報を含んだ二次元コードを活用するため、測定項目と計測値など複数の項目を同時に情報処理できるため、データ不整合の削減および画像処理の負荷を削減できる。また、点検作業員が設備を巡回して画像データを取得し、取得した画像データを解析して、点検対象設備とその計測値を取得する場合は可搬型計測器でも良く、かつ画像処理だけでよいためコストを低減できる。
【００４６】
図５に本発明の他の実施例の画像データを示す。図４の実施例との違いは計測対象設備４１に設備名称ラベル５１、設備の特徴を表す二次元コードの設備コードラベル５２の片方または両方を添付し、これらの１つ以上が画像データとして計測器１−１と共に保存されている。
【００４７】
図９に本発明の他の実施例の設備点検システムの処理フローを示す。図７の実施例との相違点は、図７のステップ７からステップ１０の計測対象設備の特定の方法にある。
【００４８】
本発明で、設備点検システムは先ずステップ１で画像データを読み込む。次に、ステップ３０で設備コードラベル５２の情報を読み込む。ステップ３１で読み込んだラベル情報を画像処理し、得られた情報例えば機器番号等を計測対象設備の特徴としてステップ１１に送る。
【００４９】
本発明によれば、点検データベースと照合せずに計測対象設備を特定でき、かつ画像処理だけで実施できるのでデータ不整合の削減および設備特定のための演算負荷を削減できる。また、可搬型計測器を用い点検作業員が設備を巡回して画像データを取得し、取得した画像データの解析により設備点検を容易に実現できるため点検コストを低減できる。
【００５０】
また、図６に本発明の他の実施例の画像データを示す。前述の実施例と比較して計測対象設備の設備名称ラベル５１、設備の特徴を表す設備コードラベル５２の片方または両方を、対象設備付近に設置された計測器撮影用ボード６１に表示すると共に、対象の計測器１−１を一括して保存してもよい。計測器撮影用ボード６１の前に計測器１−１を設置した画像データを用いることで、計測対象設備と計測器との配置場所の遠近差に由来する画像の不鮮明を削減できる。また、背景を規定できるので画像処理の演算負荷を削減することが実現できる。
【符号の説明】
【００５１】
１−１〜１−４  計測器
１１−１〜１１−４  表示部
１２−１〜１２−４  表示形式ラベル
１３  指針
２０−１〜２０−３  センサ
２１  センサ心経処理手段
２２  表示手段
２３  二次元コード作成手段
３１  画像データベース
３２  画像処理手段
３３  点検管理手段
３４  点検データベース
３５  結果表示手段
３６  表示形式ラベルデータベース
４１  計測対象設備
５１  設備名称ラベル
５２  設備コードラベル
６１  計測器撮影用ボード
【図１】
2014002430.tif 000003
【図２】
2014002430.tif 000004
【図３】
2014002430.tif 000005
【図４】
2014002430.tif 000006
【図５】
2014002430.tif 000007
【図６】
2014002430.tif 000008
【図７】
2014002430.tif 000009
【図８】
2014002430.tif 000010
【図９】
2014002430.tif 000011