(57)【要約】【課題】群管理故障時でも安全を確保しつつかごのサービスの低下を抑えたワンシャフトマルチカーエレベータの制御装置等を提供する。【解決手段】１つの昇降路内を走行する上かごと下かごを群管理する群管理装置と、前記群管理装置に通信可能に接続され前記群管理に従ってかごの制御を行う各かご毎に設けられ相互にも通信可能な各台制御装置からなる各台制御部と、を備え、前記群管理装置の故障時に、前記各台制御部が、かごが相手のかごに向かう方向の場合は最寄階に停止させ、遠ざかる方向の場合はかごの走行を継続させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの昇降路内を走行する上かごと下かごを群管理する群管理装置と、前記群管理装置に通信可能に接続され前記群管理に従ってかごの制御を行う各かご毎に設けられ相互にも通信可能な各台制御装置からなる各台制御部と、を備え、
前記群管理装置の故障時に、前記各台制御部が、かごが相手のかごに向かう方向の場合は最寄階に停止させ、遠ざかる方向の場合はかごの走行を継続させることを特徴とするワンシャフトマルチカーエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記群管理装置の故障時に、前記各台制御部が、前記上かごと下かごを予め定められた互いに同一階を含まないそれぞれのゾーン内に移動させ、該ゾーン内でサービスを継続させることを特徴とする請求項１に記載のワンシャフトマルチカーエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記各台制御部が、前記サービス中のかごが、前記ゾーンの相手のゾーン側端の階床に停止時に、相手のかごへの乗り換え案内を行わせることを特徴とする請求項２に記載のワンシャフトマルチカーエレベータの制御装置。
【請求項４】
１つの昇降路内を走行する上かごと下かごが群管理制御されるワンシャフトマルチカーエレベータにおいて、前記群管理制御の故障時に、かごが相手のかごに向かう方向の場合は最寄階に停止させ、遠ざかる方向の場合はかごの走行を継続させることを特徴とするワンシャフトマルチカーエレベータの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、１つの昇降路内に２台のかごが走行するワンシャフトマルチカーエレベータの制御装置、特に群管理装置の故障時の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のワンシャフトマルチカーエレベータの故障時の制御に関し、例えば、２台のかごを制御する群管理装置が故障した場合に、かご間通信路により、一方のかごを終端階に停止させ、他方かごはサービスを継続するものがある(下記特許文献１参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００９−５３９７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、ワンシャフトマルチカーエレベータにおいては、群管理装置が故障した場合においても安全を確保しつつ、かごのサービスを継続することが望まれている。
【０００５】
この発明は、群管理故障時でも安全を確保しつつかごのサービスの低下を抑えたワンシャフトマルチカーエレベータの制御装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、１つの昇降路内を走行する上かごと下かごを群管理する群管理装置と、前記群管理装置に通信可能に接続され前記群管理に従ってかごの制御を行う各かご毎に設けられ相互にも通信可能な各台制御装置からなる各台制御部と、を備え、
前記群管理装置の故障時に、前記各台制御部が、かごが相手のかごに向かう方向の場合は最寄階に停止させ、遠ざかる方向の場合はかごの走行を継続させることを特徴とするワンシャフトマルチカーエレベータの制御装置等にある。
【発明の効果】
【０００７】
この発明では、群管理故障時でも安全を確保しつつかごのサービスの低下を抑えたワンシャフトマルチカーエレベータの制御装置等を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の一実施の形態によるワンシャフトマルチカーエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のワンシャフトマルチカーエレベータの制御装置の上かご各台制御装置の動作の一例を示す動作フローチャートである。
【図３】図１のワンシャフトマルチカーエレベータの制御装置の下かご各台制御装置の動作の一例を示す動作フローチャートである。
【図４】この発明における群管理故障時にまずかごの同士の衝突を回避するために行われる制御を説明するための図である。
【図５】図４の各場合の制御動作を示す図である。
【図６】この発明における停止制御後のかごのいるゾーンと制御の関係を説明するための図である。
【図７】図６の各場合の制御動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明によるワンシャフトマルチカーエレベータの制御装置等を図面を用いて説明する。なお、各図において、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、重複する説明は省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の一実施の形態によるワンシャフトマルチカーエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。昇降路Ｓ内で２台のかごでサービスを行うワンシャフトマルチカーエレベータの群管理装置１は、昇降路Ｓ内の上かご８ａと下かご８ｂを衝突を回避しながら運行を管理し、また上かご８ａと下かご８ｂに対して共通の情報を作成して提供する。群管理装置１には、上かご８ａと下かご８ｂのかごの動作制御を行うそれぞれ基本的に同じ構成を有する上かご各台制御装置２ａ、下かご各台制御装置２ｂ(各台制御部を構成)が通信可能に接続され、また各台制御装置２ａ、２ｂ間も通信可能に接続されている。そして群管理装置１、上かご各台制御装置２ａ、下かご各台制御装置２ｂはそれぞれ、例えばコンピュータで構成されうる。
【００１１】
上かご各台制御装置２ａ、下かご各台制御装置２ｂにおいて、上かご群管理故障検出部３ａ、下かご群管理故障検出部３ｂは群管理装置１の故障を検出する。
【００１２】
上かご走行・停止制御部４ａは、上かご８ａの走行及び停止制御を行う。上かご８ａからのかご呼びや乗場呼びに対して上かご８ａを走行、停止させたり、上かご群管理故障検出部３ａからの情報により、上かご８ａを最寄階に停止させる制御を行う。
下かご走行・停止制御部４ｂは、下かご８ｂの走行及び停止制御を行う。下かご８ｂからのかご呼びや乗場呼びに対して下かご８ｂを走行、停止させたり、下かご群管理故障検出部３ｂからの情報により、下かご８ｂを最寄階に停止させる制御を行う。
【００１３】
上かご移動制御部５ａは、上かご群管理故障検出部３ａが群管理装置１の故障を検出した際、所定階(Ｎ階)＋１階(Ｎ≧２)から最上階までのいずれかの階に上かご８ａを移動させる。また、上かご８ａが移動完了した情報を下かご移動制御部５ｂに出力する。
下かご移動制御部５ｂは、下かご群管理故障検出部３ｂが群管理装置１の故障を検出した際、所定階(Ｎ階)から最下階までのいずれかの階に下かご８ｂを移動させる。また、下かご８ｂが移動完了した情報を上かご移動制御部５ａに出力する。
【００１４】
上かごゾーン運転制御部６ａは、上かご移動制御部５ａでの上かご８ａの移動後、例えば所定階(Ｎ階)＋１階から最上階までの上かごゾーン内で上かご８ａの運転を継続する、すなわち上かご８ａでのかご呼び及び上かごゾーン内の乗場呼びに対してかごのサービスを行う。
下かごゾーン運転制御部６ｂは、下かご移動制御部５ｂでの下かご８ｂの移動後、例えば所定階(Ｎ階)から最下階までの下かごゾーン内で下かご８ｂの運転を継続する、すなわち下かご８ｂでのかご呼び及び下かごゾーン内の乗場呼びに対してかごのサービスを行う。
【００１５】
上かご内案内部７ａは、上述のゾーン運転時等に、上かご８ａが所定階(Ｎ階)＋１階、すなわち自ゾーンの相手ゾーン側端の階床に停止した際に、上かご８ａ内に設置されたアナウンス装置等(図示省略)に下かご８ｂへの乗り換え案内を行わせる。
下かご内案内部７ｂは、上述のゾーン運転時等に、下かご８ｂが所定階(Ｎ階)、すなわち自ゾーンの相手ゾーン側端の階床に停止した際に、下かご８ｂ内に設置されたアナウンス装置等(図示省略)に上かご８ａへの乗り換え案内を行わせる。
【００１６】
この発明では、群管理装置の故障時に、各台制御部が、かごが相手のかごに向かう方向に運転されている場合には最寄階に停止させ、遠ざかる方向に運転されている場合にはかごの走行を継続させる。また、上かごと下かごを予め定められた互いに同一階を含まないそれぞれの一続きのゾーン内に移動させ、該ゾーン内でサービスを継続させる。さらにサービス中のかごが、ゾーンの相手のゾーン側端の階床に停止時に、相手のかごへの乗り換え案内を行わせる。
【００１７】
次に、群管理装置故障検出時の動作を各台制御装置毎に説明する。これらの各台制御装置毎の動作は同時に相互に関連して行われる。
【００１８】
図２は群管理装置故障検出時の上かご各台制御装置２ａの動作の一例を示す動作フローチャートである。
【００１９】
ステップＳ１で、上かご各台制御装置２ａ内の上かご群管理故障検出部３ａが群管理装置１との通信内容等をもとに群管理故障を検出すると、ステップＳ２で、上かご走行・停止制御部４ａにより、上かご８ａが上方向走行中の場合はステップＳ１０に進み、上方向の運転を継続させる。そうでない場合はステップＳ３に進む。
【００２０】
ステップＳ３で、上かご走行・停止制御部４ａにより、上かご８ａが下方向走行中の場合はステップＳ１１に進み、最寄階に停止させる。そうでない場合はステップＳ４に進む。
【００２１】
ステップＳ４で、上かご走行・停止制御部４ａにより、上方向、下方向のいずれにも走行していない場合は、上かご８ａは停止中となる。
【００２２】
ステップＳ５で、上かご移動制御部５ａにより、上かご８ａが予め定められた所定の上かごゾーン内((Ｎ＋１)階から最上階の間の階)に停止していると判定した場合はステップＳ６に進む。そうでない場合はステップＳ１２に進み、上かご走行・停止制御部４ａにより、上かごゾーン内の階へ移動させる。
【００２３】
ステップＳ６で、下かご移動制御部５ｂから上かご移動制御部５ａへ、下かご８ｂが下かごゾーン内にいるという情報が送信されている場合は、ステップＳ７に進み、上かごゾーン運転制御部６ａにより、上かご８ａに上かごゾーン内でサービスを継続させる。そうでない場合は、ステップＳ１３に進み、上かご停止を継続する。
【００２４】
ステップＳ８で、上かごゾーン運転制御部６ａにより、上かごゾーン内でサービスを継続中、下かごゾーンとの境界の階となる(Ｎ＋１)階へ停止した場合、ステップＳ９へ進み、上かご内案内部７ａにより、上かご８ａ内で、下かごゾーンへの乗り換え案内(アナウンスや表示)を行わせる。
【００２５】
図３は群管理装置故障検出時の下かご各台制御装置２ｂの動作の一例を示す動作フローチャートである。
【００２６】
ステップＳ１で、下かご各台制御装置２ｂ内の下かご群管理故障検出部３ｂが群管理装置１との通信内容等をもとに群管理故障を検出すると、ステップＳ２で、下かご走行・停止制御部４ｂにより、下かご８ｂが下方向走行中の場合はステップＳ１０に進み、下方向の運転を継続させる。そうでない場合はステップＳ３に進む。
【００２７】
ステップＳ３で、下かご走行・停止制御部４ｂにより、下かご８ｂが上方向走行中の場合はステップＳ１１に進み、最寄階に停止させる。そうでない場合はステップＳ４に進む。
【００２８】
ステップＳ４で、下かご走行・停止制御部４ｂにより、上方向、下方向のいずれにも走行していない場合は、下かご８ｂは停止中となる。
【００２９】
ステップＳ５で、下かご移動制御部５ｂにより、下かご８ｂが予め定められた所定の下かごゾーン内(Ｎ階から最下階の間の階)に停止していると判定した場合はステップＳ６に進む。そうでない場合はステップＳ１２に進み、下かご走行・停止制御部４ｂにより、下かごゾーン内の階へ移動させる。
【００３０】
ステップＳ６で、上かご移動制御部５ａから下かご移動制御部５ｂへ、上かご８ａが上かごゾーン内にいるという情報が送信されている場合は、ステップＳ７に進み、下かごゾーン運転制御部６ｂにより、下かご８ｂに下かごゾーン内でサービスを継続させる。そうでない場合は、ステップＳ１３に進み、下かご停止を継続する。
【００３１】
ステップＳ８で、下かごゾーン運転制御部６ｂにより、下かごゾーン内でサービスを継続中、上かごゾーンとの境界の階となるＮ階へ停止した場合、ステップＳ９へ進み、下かご内案内部７ｂにより、下かご８ｂ内で、上かごゾーンへの乗り換え案内(アナウンスや表示)を行わせる。
【００３２】
この発明においては、群管理故障時、まずかごの同士の衝突を回避するために、最初に図４および図５に示すかごの制御が行われます。図４は上かごと下かごのそれぞれの運転時の運転方向および停止状態での場合分けの組み合わせを(１)から(９)で示したもので、図５は図４の(１)から(９)の場合の上かごと下かごの制御を示します。
【００３３】
上下かご共に相手のかごの状態に無関係に、相手のかごに向かう方向に運転されている場合は「最寄階停止」となり((７)(８)(９)の上かご、(１)(４)(７)の下かご)、遠ざかる方向に運転されている場合は「走行継続」となり((１)(２)(３)の上かご、(３)(６)(９)の下かご)、停止中は停止継続となります((４)(５)(６)の上かご、(２)(５)(８)の下かご)。
【００３４】
また停止後は図６および図７に示す制御が行われます。図６は上かごと下かごのそれぞれのいるゾーンの場合分けの組み合わせを(１)から(６)で示したもので、図７は図６の(１)から(６)の場合の上かごと下かごの制御を示し、(ａ)が下かごの制御、(ｂ)が上かごの制御を示す。
【００３５】
上下かご共に、自分が相手のゾーンにいる場合には「自分のゾーンに向かって走行し」((１)(４)但し互いに相手のゾーンにいることはあり得ない)、自分が自分のゾーンにいる場合には、相手も同じゾーンにいれば「停止継続」((２)(５))、相手が相手のゾーンにいれば「サービス継続」となります((３)(６))。
【００３６】
なお、上記説明では上かごと下かごのゾーンを隣接させた場合について説明したが(Ｎ階とＮ＋１階)、ゾーン間にいずれのかごのザービスも受けられない階が存在するように各ゾーンを設定してもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１  群管理装置、２ａ  上かご各台制御装置、２ｂ  下かご各台制御装置、３ａ  上かご群管理故障検出部、３ｂ  下かご群管理故障検出部、４ａ  上かご走行・停止制御部、４ｂ  下かご走行・停止制御部、５ａ  上かご移動制御部、５ｂ  下かご移動制御部、６ａ  上かごゾーン運転制御部、６ｂ  下かごゾーン運転制御部、７ａ  上かご内案内部、７ｂ  下かご内案内部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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