(57)【要約】【課題】ＴＳ出来形計測に際して計測用ローバーが計測点まで到達する時間を短縮することができる測量方法及びそれに用いられる計測用ローバーの提供。【解決手段】トータルステーション（１０）を据え付ける工程と、計測用ローバー（２０）を基準点上に設置する工程と、計測用ローバー移動工程を有し、当該計測用ローバー移動工程では、計測点近傍で計測用ローバー（２０）を接地して計測用ローバー（２０）のプリズム（２１）を鉛直線上に位置させる工程と、計測用ローバー（２０）が接地されている地面に複数のレーザー光線で表示された複数の直交する直線により構成されたメッシュ（Ｍ）を表示する工程を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トータルステーションと計測用ローバーを用いる測量方法において、トータルステーションを据え付ける工程と、計測用ローバーを基準点上に設置する工程と、計測用ローバーを持ち運んで計測点まで移動する計測用ローバー移動工程を有し、当該計測用ローバー移動工程では、計測点近傍で計測用ローバーを接地して計測用ローバーのプリズムを鉛直線上に位置させる工程と、計測用ローバーが接地されている地面に複数のレーザー光線で表示された複数の直交する直線により構成されたメッシュを表示する工程と、データコレクターの表示により前記メッシュのマス目を参照して計測用ローバーを移動する工程を有していることを特徴とする測量方法。
【請求項２】
トータルステーションと計測用ローバーを用いる測量方法において、トータルステーションを据え付ける工程と、計測用ローバーを基準点上に設置する工程と、計測用ローバーを持ち運んで計測点まで移動する計測用ローバー移動工程を有し、当該計測用ローバー移動工程では、計測点近傍で計測用ローバーを接地して計測用ローバーのプリズムを鉛直線上に位置させる工程と、計測用ローバーが接地されている地面に複数のレーザー光線で等間隔に表示された多数の点を表示する工程と、データコレクターの表示により前記多数の点を参照して計測用ローバーを移動する工程を有していることを特徴とする測量方法。
【請求項３】
前記複数のレーザー光線における中央部のレーザー光線が、計測用ローバーからトータルステーションへ照射される赤外線レーザー光と直交する方向で、下側に照射されている請求項１、２の何れかの測量方法。
【請求項４】
トータルステーションと計測用ローバーを用いる測量方法において、トータルステーションを据え付ける工程と、計測用ローバーを基準点上に設置する工程と、計測用ローバーを持ち運んで計測点まで移動する計測用ローバー移動工程を有し、当該計測用ローバー移動工程では、計測点近傍で計測用ローバーを接地して計測用ローバーのプリズムを鉛直線上に位置させる工程と、計測用ローバーが接地されている地面にメッシュ状部材を配置する工程と、データコレクターの表示により前記メッシュ状部材のマス目を参照して計測用ローバーを移動する工程を有していることを特徴とする測量方法。
【請求項５】
請求項１の計量方法で使用される計測用ローバーにおいて、第１のレーザー光線照射装置が設けられており、第１のレーザー光線照射装置は計測用ローバーが接地されている地面に複数のレーザー光線を照射して複数の直交する直線を表示し、以って、計測用ローバーが接地されている地面にレーザー光線でメッシュを表示する機能を有していることを特徴とする計測用ローバー。
【請求項６】
請求項２の計量方法で使用される計測用ローバーにおいて、第２のレーザー光線照射装置が設けられており、第２のレーザー光線照射装置は計測用ローバーが接地されている地面に複数のレーザー光線を照射して等間隔に表示された多数の点を表示し、以って、計測用ローバーが接地されている地面にレーザー光線で多数の点を表示する機能を有していることを特徴とする計測用ローバー。
【請求項７】
前記第１のレーザー光線照射装置あるいは前記第２のレーザー光線照射装置は、その中央から照射されるレーザー光線が、計測用ローバーからトータルステーションへ照射される赤外線レーザー光と直交する方向で、下側に照射される様に配置されている請求項５、６の何れかの計測用ローバー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は測量技術に関し、より詳細には、トータルステーション（以下、本明細書では「ＴＳ」と表記する場合がある）とプリズムを備えた移動式三脚（以下、本明細書では「計測用ローバー」或いは「ローバー」と記載する）と、計測用ローバーの移動位置を表示する携行式記録装置（以下、本明細書では「データコレクター」と記載する）を用いて行われる測量（以下、本明細書では「ＴＳ出来形計測」と表記する場合がある）に関する。
ここでトータルステーション（ＴＳ）は、距離と角度を同時に測定できるほか、その結果が自動記録出来る等、従来のトランシットと光波測距儀の機能にマイクロコンピュータを備えた測量機である。
【背景技術】
【０００２】
ＴＳ出来形計測では、現場以外の場所（例えば室内）で事前に作成した出来形管理データを、予め、トータルステーション１０（図１３参照）あるいはデータコレクターに取り込む。測量現場では、トータルステーション１０を用いて計測したプリズムの位置情報を、プリズム２１を備えた計測用ローバー２０（図１４参照）側のデータコレクターに通信し、当該計測用ローバー２０を所定の測定箇所に誘導する。そして、当該測定箇所で必要な計測を行って、測定点データを取得する。
【０００３】
トータルステーション出来形計測（以下、「ＴＳ出来形計測」と言う）においては、先ず、任意の位置（あるいはｘ、ｙ、ｚ座標が既知の基準点上）に、トータルステーション１０を水平に据える。
任意の位置にトータルステーション１０を据えた場合は、ｘ、ｙ、ｚ座標が既知の２点以上の基準点上に（計測用ローバー２０の）プリズム２１を設置し、当該プリズム２１を視準することにより、トータルステーション１０が据えられている位置の座標と方向角を取得する。
【０００４】
一方、基準点上にトータルステーション１０を据えた場合においては、トータルステーション１０の座標はトータルステーション１０を据えた基準点から求まるので、他の基準点（トータルステーション１０が据えられていない基準点：ｘ、ｙ、ｚ座標が既知）を視準して、当該他の基準点の方向角を決定する。
計測用ローバー２０が基準点上に設置された際に、計測用ローバー２０あるいはピンポールに設置している気泡を中央位置に位置合わせすることにより、プリズム２１を基準点の鉛直線上に位置させることができる。
【０００５】
次に、測定者が計測用ローバー２０を持ち運び、当該ローバー２０を計測点へ誘導する。計測用ローバー２０を計測点へ誘導する際には、プリズム２１がＴＳ１０の方向を向いた状態で、データコレクターの表示（図１５参照）に従って移動することにより、計測用ローバーは出来形測点位置に誘導される。
【０００６】
ここで、図１５で示すデータコレクター（全体の図示は省略）の表示部４０には、誘導画面では、表示部４０の左側に、ローバー位置表示部４１が設けられ、表示部４０の右側に、移動量（誘導量）指示部４２が設けられている。
ローバー位置表示部４１は、表示部中央を原点Ｐｏとし、原点Ｐｏを通過する垂直座標軸と、原点Ｐｏを通過する水平座標軸の２本の軸が交差した座標画面となっている。そして、原点Ｐｏは目標位置を示している。
ローバー位置表示部４１にはカーソルＰｃが表示され、表示されたカーソルＰｃの位置は、ローバー２０のプリズム２１の中心点を示している。
【０００７】
移動量（誘導量）指示部４２には、プリズム２１の中心点（カーソルＰｃ）が原点Ｐｏ（目標位置）との距離、すなわちプリズム２１の中心点の原点Ｐｏ（目標位置）までの補正量が、前後方向、左右方向の移動量（誘導量）として表示されている。なお鉛直方向の差異は、設計と現況との差を確認するために表示されている。
図１５の誘導画面によれば、ローバー２０のプリズム２１の中心点が目標位置Ｐｏに到達するためには、前方へ０．７５２ｍ移動し、右方向に０．４０１ｍだけ移動するべきことが表示されている。なお鉛直方向の差異は０．０４８ｍであり、その分だけ設計と現況との差異が存在することが表示されている。
【０００８】
計測用ローバー２０が計測点Ｐｏ（原点：目標位置）に誘導されたならば、計測用ローバー２０あるいはピンポールに設置している気泡を水準器のセンターに合わせる。それにより、プリズム２１を計測点の鉛直上に位置させることが出来る。
【０００９】
上述した従来のＴＳ出来形計測では、測定者は計測用ローバー２０あるいはピンポールを垂直に立てた状態に保持しつつ、データコレクターに表示される誘導情報にしたがって、計測点Ｐｏまで移動しなければならない。
しかし、測量作業員が図１５の表示画面に表示された移動量だけ移動したつもりでも、多くの場合は、図１６で示すように未だ計測点（目標位置）に到達していない。そのため、測量作業員はさらに移動して、図１７で示す様な計測点（目標位置）Ｐｏからの距離が許容範囲内である領域に到達する。それから、プリズム２１を計測点の鉛直上に位置させて必要な測量、計測を実行する。
その後、図１８（計測点選択モード画面）で示す次の計測点へ移動する。そして、図１５〜図１７を参照して説明した上述と同様の作業を繰り返さなくてはならない。
【００１０】
図１５〜図１８を参照した上述の説明では、測量作業員（測定者）は２回の移動のみで計測点（目標位置）Ｐｏに到達しているが、実際には、１つの計測点（目標位置）Ｐｏに到達するまでの移動回数は、発明者の実験では平均５〜６回である。
特に経験が浅い測定者の場合には、データコレクターに表示される誘導情報通りに移動することは困難であり、計測点Ｐｏの周囲を何回も移動することになってしまう。そのため、経験が浅い測定者は、１つの計測点Ｐｏに到達するまでの移動回数が非常に多くなってしまう傾向にある。
換言すれば、従来技術におけるＴＳ出来形計測では、計測点Ｐｏまで移動する際に、目的とする計測点Ｐｏの位置と計測用ローバー２０（プリズム２１）の位置の差異を修正するため、多数回に亘って計測用ローバー２０の位置を確認し、その都度、当該差異を解消する様に移動する必要がある。そのため、計測用ローバー２０が計測点Ｐｏまで移動するのに時間が掛かってしまうという問題が存在する。
【００１１】
その他の従来技術として、ＧＰＳ信号を受信して測点位置の位置情報を取得する技術が存在する（特許文献１参照）。
この技術（特許文献１の技術）は側点位置が原点装置の視界から外れた場合に自動的に捕捉することが可能であるが、計測用ローバーを計測点まで持ち運ぶに際して計測点まで到達する時間を短縮することを企図するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平８−１７８６５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、トータルステーションと計測用ローバーを用いるＴＳ出来形計測に際して計測用ローバーが計測点まで到達する時間を短縮することができる測量方法及びそれに用いられる計測用装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の測量方法は、トータルステーション（１０）と計測用ローバー（２０：移動式三脚）を用いる測量方法（ＴＳ出来形計測）において、（基準点あるいは任意の位置に）トータルステーション（１０）を据え付ける工程と、計測用ローバー（２０）を基準点上に設置する工程と、（例えば、測定者により）計測用ローバー（２０）を持ち運んで計測点まで移動する計測用ローバー移動工程を有し、当該計測用ローバー移動工程では、計測点近傍で計測用ローバー（２０）を接地して計測用ローバー（２０）のプリズム（２１）を鉛直線上に位置させる工程と、計測用ローバー（２０）が接地されている地面に複数のレーザー光線で表示された複数の直交する直線により構成されたメッシュ（Ｍ）を表示する工程と、データコレクター（携行式記録装置）の表示により前記メッシュ（Ｍ）のマス目を参照して計測用ローバー（２０）を移動する工程を有していることを特徴としている。
【００１５】
また本発明の測量方法は、トータルステーション（１０）と計測用ローバー（２０）を用いる測量方法（ＴＳ出来形計測）において、（基準点あるいは任意の位置に）トータルステーション（１０）を据え付ける工程と、計測用ローバー（２０）を基準点上に設置する工程と、（例えば、測定者により）計測用ローバー（２０）を持ち運んで計測点まで移動する計測用ローバー移動工程を有し、当該計測用ローバー移動工程では、計測点近傍で計測用ローバー（２０）を接地して計測用ローバー（２０）のプリズム（２１）を鉛直線上に位置させる工程と、計測用ローバー（２０）が接地されている地面（ＧＦ）に複数のレーザー光線（ＬＢ）で等間隔に表示された多数の点（ドット：Ｄ）を表示する工程と、データコレクターの表示により前記多数の点（Ｄ）を参照して計測用ローバー（２０）を移動する工程を有していることを特徴としている。
【００１６】
本発明において、前記複数のレーザー光線（ＬＢ）における中央部のレーザー光線（ＬＢｃ）が、（トータルステーション１０が計測用ローバー２０のプリズム２１を自動視準するために）計測用ローバー（２０）からトータルステーション（１０）へ照射される赤外線レーザー光（ＬＣ）と直交する方向で、下側に照射されているのが好ましい。
【００１７】
あるいは本発明の測量方法は、トータルステーション（１０）と計測用ローバー（２０）を用いる測量方法（ＴＳ出来形計測）において、（基準点あるいは任意の位置に）トータルステーション（１０）を据え付ける工程と、計測用ローバー（２０）を基準点上に設置する工程と、（例えば、測定者により）計測用ローバー（２０）を持ち運んで計測点まで移動する計測用ローバー移動工程を有し、当該計測用ローバー移動工程では、計測点近傍で計測用ローバー（２０）を接地して計測用ローバー（２０）のプリズム（２１）を鉛直線上に位置させる工程と、計測用ローバー（２０）が接地されている地面にメッシュ状部材（５０）を配置する工程と、データコレクターの表示により前記メッシュ状部材（５０）のマス目を参照して計測用ローバー（２０）を移動する工程を有していることを特徴としている。
【００１８】
地面（ＧＦ）に複数のレーザー光線（ＬＢ）で表示された複数の直交する直線により構成されたメッシュ（Ｍ）を表示する本発明の測量方法（請求項１の計量方法）で使用される本発明の計測用ローバー（２０：移動式三脚）は、計測用ローバー（２０）には第１のレーザー光線照射装置（３１）が設けられており、第１のレーザー光線照射装置（３１）は計測用ローバー（２０）が接地されている地面（ＧＦ）に複数のレーザー光線（ＬＢ）を照射して複数の直交する直線を表示し、以って、計測用ローバー（２０）が接地されている地面（ＧＦ）にレーザー光線（ＬＢ）でメッシュ（Ｍ）を表示する機能を有していることを特徴としている。
【００１９】
また、計測用ローバー（２０）が接地されている地面に複数のレーザー光線（ＬＢ）で等間隔に表示された多数の点（ドット）を表示する本発明の測量方法（請求項２の計量方法）で使用される本発明の計測用ローバー（２０）は、計測用ローバー（２０）には第２のレーザー光線照射装置（３２）が設けられており、第２のレーザー光線照射装置（３２）は計測用ローバー（２０）が接地されている地面（ＧＦ）に複数のレーザー光線（ＬＢ）を照射して等間隔に表示された多数の点（ドットＤ）を表示し、以って、計測用ローバー（２０）が接地されている地面（ＧＦ）にレーザー光線（ＬＢ）で多数の点（ドットＤ）を表示する機能を有していることを特徴としている。
【００２０】
本発明の計測用ローバー（２０）において、前記第１のレーザー光線照射装置（３１）あるいは前記第２のレーザー光線照射装置（３２）は、その中央から照射されるレーザー光線（ＬＢ）が、計測用ローバー（２０）からトータルステーション（１０）へ照射される（自動視準用の）赤外線レーザー光（ＬＣ）と直交する方向で、下側に照射される様に配置されているのが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
上述する構成を具備する本発明によれば、計測用ローバー（２０）が接地されている地面（ＧＦ）に複数のレーザー光線（ＬＢ）で表示された複数の直交する直線により構成されたメッシュ（Ｍ）を表示しており、データコレクターに表示された方向と距離だけ移動して計測用ローバー（２０）を計測点まで移動する際には、前記メッシュ（Ｍ：マス目が例えば１０ｃｍピッチ）のマス目を参照して計測用ローバー（２０）を移動することが出来る。
そのため、計測用ローバー（２０）を移動する計測者は、データコレクター（全体の図示は省略）の表示部（４０）における表示が移動するべき方向と距離しか示していなくても、メッシュ（Ｍ）のマス目を参照することにより、データコレクター表示部（４０）における表示に正確に従って移動することが出来る。そして、経験が浅い測定者であっても、メッシュ（Ｍ）があれば、それを参照して、データコレクターの表示部（４０）で表示されている計測用ローバー（２０）が移動するべき方向及び移動するべき距離だけ、正確に移動することが出来る。
その結果、計測用ローバー（２０）が計測点（Ｐｏ）まで移動する回数をに減少して、計測用ローバー（２０）を計測点（Ｐｏ）まで持ち運ぶのに必要な時間を短縮し、以って、測量（計測）に要する時間と労力を大幅に減少することが可能となる。
【００２２】
また本発明では、計測用ローバー（２０）が接地されている地面（ＧＦ）に複数のレーザー光線（ＬＢ）で等間隔に表示された多数の点（ドットＤ）を表示する様に構成すれば、データコレクターの表示された方向及び距離だけ移動するに際しては、当該多数の点を参照して移動すれば良い。
そのため、データコレクターの表示が移動するべき方向と距離しか示されていなくても、レーザー光線（ＬＢ）で表示された点（ドットＤ）を数えて参照することにより、経験が浅い測定者であっても、データコレクターで表示された方向及び距離に正確に移動することが出来る。
【００２３】
さらに本発明において、計測用ローバー（２０）が接地されている地面（ＬＢ）にメッシュ状部材（５０）を配置すれば、データコレクターの表示が移動するべき方向と距離しか示されていなくても、メッシュ状部材（５０）のマス目を参照することにより、データコレクターの表示に正確に従って移動することが出来る。そして、経験が浅い測定者であっても、メッシュ状部材（５０：マス目が例えば１０ｃｍピッチ）があれば、それを参照して、データコレクターで表示されている方向へ且つ移動するべき距離だけ正確に移動することが出来る。
【００２４】
本発明において、第１のレーザー光線照射装置（３１）あるいは前記第２のレーザー光線照射装置（３２）の中央から照射されるレーザー光線（ＬＢ）が、計測用ローバー（２０）からトータルステーション（１０）へ照射される（自動視準用の）赤外線レーザー光（ＬＣ）と直交する方向（鉛直方向）で且つ下側に照射される様に配置されていれば、レーザー光線（ＬＢ）は正確に垂直方向下方へ照射され、レーザー光線（ＬＢ）で表示されたメッシュ（Ｍ）のマス目の寸法や、マス目の方向が偏奇してしまうことが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１実施形態で用いられる計測用ローバーの斜視図である。
【図２】図１のＡ部詳細図である。
【図３】第１実施形態の作用効果を説明する模式図である。
【図４】第１実施形態における測定者の移動の一例を説明する模式図である。
【図５】第１実施形態のトータルステーションと計測用ローバーの赤外線レーザーによる自動視準における工程を示す説明図である。
【図６】計測用ローバーから赤外線レーザーをトータルステーションへ照射した状態を示す説明図である。
【図７】計測用ローバーから照射された赤外線レーザーを受光するトータルステーションにおける受光部を示す説明図である。
【図８】本発明の第２実施形態で用いられる計測用ローバーの斜視図である。
【図９】第２実施形態の作用効果を説明する模式図である。
【図１０】第２実施形態における測定者の移動の一例を説明する模式図である。
【図１１】本発明の第３実施形態で用いられるメッシュ状部材を示す斜視図である。
【図１２】第３実施形態で、計測用ローバーの下方にメッシュ状部材を配置した状態を示す斜視図である。
【図１３】トータルステーションの一例を示す斜視図である。
【図１４】計測用ローバーの一例を示す斜視図である。
【図１５】データコレクターの誘導画面の一例を示す図である。
【図１６】データコレクターの誘導画面に従って、測定者が移動した後のデータコレクターの誘導画面を示す図である。
【図１７】図１６で示す誘導画面に従って、測定者が移動した後のデータコレクターの誘導画面を示す図である。
【図１８】図１７で示す誘導画面に従って、測定者が移動した後のデータコレクターの誘導画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の実施形態に係るＴＳ出来形計測においても、事前に作成した出来形管理データを、予め、図１３に示すようなトータルステーション１０（あるいは図示を省略したデータコレクター）に取り込み、測量現場でトータルステーション１０を用いてプリズムの位置情報を図１４に示すような計測用ローバー２０に通信し、プリズム２１を備えた計測用ローバー２０を所定の測定箇所に誘導し、当該測定箇所で必要な計測を行って測定点データを取得する。この点について、上述した従来技術と同様である。
そして、測定者が計測用ローバー２０あるいはピンポールを垂直に立てた状態に保持しつつ、データコレクターに表示される誘導情報にしたがって、計測点まで移動しなければならないことも、上述した従来技術と同様である。
しかし、図示の実施形態では、図１５で示すようにデータコレクターに誘導画面が表示されてからの手順が、上述した従来技術とは異なっている。
【００２７】
以下、添付図面を参照して、図示の実施形態について説明する。
最初に、図１〜図７を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。
第１実施形態では、図１で示すように、計測用ローバー２０にはレーザー光線照射装置３１（第１のレーザー光線照射装置）が設けられており、当該照射装置３１から照射されたレーザー光線ＬＢにより、計測用ローバー２０が設置された地面ＧＦにメッシュＭが表示される。
換言すれば、レーザー光線照射装置３１から計測用ローバー２０が設置された地面ＧＦに照射されたレーザー光線ＬＢは、当該地面ＧＦ上でメッシュＭを表示する。
このメッシュＭは、例えば、１０ｃｍピッチのマス目となっている。
【００２８】
図１において、計測用ローバー２０は、プリズム（全周プリズム）２１と、プリズム２１を頂部に支持する三脚（いわゆる「スタンド」）２２と、三脚２２に取り付けられたレーザー光線照射装置３１を備えている。
図２で示すように、照射装置３１は、ホルダー３５によって三脚２２に取り付けられている。
【００２９】
図３で示すように、計測用ローバー２０を配置した地面ＧＦには、レーザー光線照射装置３１から照射されたレーザー光線により、メッシュＭが表示される。そのため、図４で示すように、移動するべき方向（ＤＲ）と距離しか分からない状態（データコレクターにより誘導情報の表示された状態：図１５〜図１８で示す状態）であっても、メッシュＭ（マス目／例えば１０ｃｍピッチ）の配置とメッシュＭの数を参照することにより、経験が浅い測定者であっても、移動するべき方向に移動するべき距離だけ正確に移動することが出来る。
例えば、図４で示す状態において、データコレクター（図示せず）に「後へ０．４３２ｍ、左へ０．２４５ｍ」という表示が為された場合、レーザー光線ＬＢによるマス目Ｍが地面に表示されていれば、測定者は、「後へ４個目のマス目と５個目のマス目の間へ移動、左に２個目のマス目と３個目のマス目の間へ移動すれば良い」と判断することが出来る。その結果、データコレクターの表示に沿って正確に目標位置（図４における黒丸印の位置）に移動することが可能になる。
【００３０】
その結果、第１実施形態によれば、図１５〜図１８で説明した従来技術とは比較して、測定者が計測点を確認して移動を繰り返す回数が大幅に減少し、測定者が目標位置（図１５の計測点Ｐｏ）の周囲を何回も移動することがなくなる。そして、目標位置まで移動する時間を大幅に短縮することが出来る。
発明者による実験では、従来のＴＳ出来形計測では、データコレクターにより計測点と計測用ローバー２０のプリズム２１の位置の差異を確認し、当該差異を解消する方向及び位置へ移動するという動作を、計測用ローバー２０が測定点Ｐｏ（目標位置）に到達するまで５〜６回繰り返していた。
それに対して、図示の第１実施形態を用いた場合には、経験の浅い測定者であっても、約２回の繰り返し作業で計測用ローバーが測定点に到達している。
【００３１】
ここで、レーザー光線照射装置３１からレーザー光線ＬＢが正確に垂直方向下方へ照射されないと、当該レーザー光線ＬＢで表示されたメッシュＭのマス目の寸法や、マス目の方向が偏奇してしまう。あるいは、メッシュＭのマス目が正方形にならずに矩形や台形に表示されてしまう。その様な事態を防止するため、レーザー光線照射装置３１の中央から照射されるレーザー光線ＬＢｃは、正確に垂直方向下方へ照射される必要がある。そして、レーザー光線照射装置３１は、その中央から照射されるレーザー光線ＬＢｃが、正確に垂直方向下方へ照射される様に構成されている必要がある。
以下、レーザー光線照射装置３１の中央から照射されるレーザー光線ＬＢｃが正確に垂直方向下方へ進行（照射）するために、第１実施形態で採用されている構造について説明する。
【００３２】
図５において、トータルステーション１０が計測用ローバー２０のプリズム２１を自動視準することが出来る様に、ＴＳ出来形計測で使用されるトータルステーション１０と計測用ローバー２０には、計測用ローバー２０から赤外線レーザー光ＬＣをトータルステーション１０に照射し、レーザー光ＬＣを受光したトータルステーション１０が赤外線レーザー光ＬＣを照射した計測用ローバー２０のプリズム２１を自動視準するシステムが用いられている。
図５において、トータルステーション１０が計測用ローバー２０のプリズム２１を自動視準している状態を、二点鎖線の矢印ＬＴで表示している。
【００３３】
係る自動視準するシステムは、計測用ローバー２０のプリズム２１の上部に配置された発光部２３（図６）と、トータルステーション１０の受光部１１（図７）を有しており、発光部２３（図６）から受光部１１（図７）には、赤外線レーザー光ＬＣが照射されている（図５〜図７参照）。
第１実施形態において、メッシュを形成するレーザー光の照射装置３１（図１、図２参照）は、その中央から照射されるレーザー光線ＬＢｃ（図２参照）が、計測用ローバー２０の発光部２３（図６参照）からトータルステーション１０の受光部１１（図７参照）に照射される赤外線レーザー光ＬＣ（図５〜図７参照）と直交する方向に、且つ、下向きに進行する（照射される）様に構成されている。
その様に構成することにより、レーザー光の照射装置３１（図２参照）の中央から照射されるレーザー光線ＬＢｃが正確に垂直方向下方へ照射される。そのため、当該レーザー光線ＬＢで表示されたメッシュＭのマス目の寸法や、マス目の方向は偏奇することがなく、メッシュＭのマス目が正方形にならずに矩形や台形に表示されてしまうことも防止される。その結果、測定者は、計測用ローバー２０を移動する方向と距離を正確に把握することが出来る。
【００３４】
図８〜図１０は、本発明の第２実施形態を示している。
図１〜図７の第１実施形態は、レーザー光の照射装置３１（図２参照）から照射されるレーザー光線ＬＢでメッシュＭ（マス目）を地面ＧＦに表示している。
それに対して、図８〜図１０の第２実施形態は、レーザー光の照射装置３２（図８参照：第２のレーザー光線照射装置）から照射されるレーザー光線ＬＢは、多数の点（ドット）Ｄを地面に表示している（図９参照）。そして当該多数の点Ｄの各々は、図１〜図７の第１実施形態におけるメッシュＭ（マス目）の交点に対応している。
【００３５】
当該多数の点（ドット）Ｄがレーザー光線ＬＢで表示される場合においても、当該多数の点（ドット）Ｄの間隔（例えば、１０ｃｍ）が正確に表示されているので、当該多数の点（ドット）Ｄを参照して、経験が浅い測定者であっても、移動するべき方向及び移動するべき距離を正確に把握して、正確且つ迅速に移動することが出来る。
そのため、図１５〜図１８で示すように、データコレクター（図示せず）の表示部４０に表示される誘導情報の様に、移動するべき方向と距離しか表示されなくても、多数の点（ドット）Ｄを参照することにより、計測用ローバー２０を移動する方向と距離を正確に把握することが出来る。
例えば、図１０で示すように、「後へ０．４３２ｍ、左へ０．２４５ｍ」という表示が為された場合、測定者は、「後へ４〜５個だけ離隔した点の間へ移動し、左に２〜３個だけ離隔した点の間へ移動」すれば良いということが把握出来るので、正確な方向へ正確な距離だけ迅速に移動することが出来る。
【００３６】
また、第２実施形態では、多数の点Ｄ（ドット）がレーザー光線ＬＢで表示されるが、そのようなレーザー光線ＬＢの照射装置３２は、多数のメッシュを表示するレーザー光線の表示装置３１に比較して、構造を簡便化することが可能である。
図８〜図１０の第２実施形態におけるその他の構成及び作用効果は、図１〜図７の第１実施形態と同様である。
【００３７】
図１１、図１２は、本発明の第３実施形態を示している。
図１〜図７の第１実施形態では、レーザー光線ＬＢを照射して地面ＧＦにメッシュを表示している。
それに対して、図１１、図１２で示す第３実施形態では、メッシュ状の部材５０（例えば、小径の鋼棒を複数本直交させた部材）を地表ＧＦに敷設して、当該メッシュ状部材５０の上に計測用ローバー２０を配置し（図１１）、メッシュ状の部材５０におけるマス目を参照することにより、計測者が計測用ローバー２０を移動するべき方向と距離を把握することを可能なら締めている（図１２）。
第３実施形態によれば、メッシュ状の部材５０を使用し、レーザー光線を照射しないので、レーザー光線の照射機構を設ける必要がない。
【００３８】
図１２、図１３の第３実施形態におけるその他の構成及び作用効果は、図１〜図７の第１実施形態と同様である。
【００３９】
以上説明したように、図示の第１、第２実施形態では、計測点へ誘導する際に、測点までの誘導を補助するためにレーザー光線照射装置３１、３２を計測用ローバー２０に取り付け、路面に１０ｃｍピッチのメッシュＭあるいはドットＤを表示する。計測用ローバー２０を移動する計測者（測量作業者）は、メッシュＭあるいはドットＤを数えることにより、目標位置近傍に計測用ローバー２０を移動することが出来るので、従来技術に比較して、計測用ローバー２０の誘導が容易且つ正確におこなうことができる。
また、第３実施形態のように、メッシュ状の部材５０を使用する場合に比較して、メッシュ状の部材５０を持ち歩く必要がないので、計測者の負担が軽減する。
ただし、第３実施形態の様に、計測用ローバー２０の誘導に際して、計測用ローバー２０を持ち運んである作業者ＷＭ１の足元にメッシュ状の部材５０を設置しても、計測者ＷＭ２が計測用ローバー２０を移動するべき方向と距離を把握することが出来る（図１２）。
【００４０】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではないことを付記する。
【符号の説明】
【００４１】
１０・・・トータルステーション
１１・・・受光部
２０・・・計測用ローバー
２１・・・プリズム
２２・・・三脚
２３・・・発光部
３１・・・レーザー光線照射装置
３５・・・ホルダー
Ｄ・・・ドット
ＬＢ・・・レーザー光線
Ｍ・・・メッシュ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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