(57)【要約】      （修正有）【課題】テーブルの乗り降りをする患者の負担を軽減する。【解決手段】テーブル３は椅子に変形することができ、被検者は椅子に変形したテーブル３に着座する。被検者を着座させた後、クレードル支持台３２の可動支持部材３５および３６を回転させ、クレードル３１が平板形状になるようにテーブル３を変形する。クレードル３１を平板形状に変形させた後、クレードル３１をボアに移動させ、被検者をスキャンする。スキャンが終了したら、クレードル３１をボアから搬出し、テーブルを再び椅子に変形する。【選択図】図１３
2014068818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用装置で撮影される被検者を支持するクレードルと、前記クレードルを支持するクレードル支持台とを有するテーブルであって、
前記クレードルは、
第１のプレートと、
前記第１のプレートの一方の側に設けられた第２のプレートと、
前記第１のプレートの他方の側に設けられた第３のプレートと、
を有し、
前記クレードル支持台は、
前記第１のプレートを支持する第１の支持部材と、
前記第２のプレートを支持する第２の支持部材であって、前記第１の支持部材に対して回転可能な第２の支持部材と、
前記第３のプレートを支持する第３の支持部材であって、前記第１の支持部材に対して回転可能に設けられた第３の支持部材と、
を有し、
前記クレードル支持台は、
前記第２の支持部材が前記第１の支持部材に対して上側に回転し、前記第３の支持部材が前記第１の支持部材に対して下側に回転する第１のモードと、
前記第２の支持部材が前記第１の支持部材に対して下側に回転し、前記第３の支持部材が前記第１の支持部材に対して上側に回転する第２のモードとを有する、テーブル。
【請求項２】
前記クレードルは、座面と背もたれとフットレストとを有するように変形する、請求項１に記載のテーブル。
【請求項３】
前記背もたれと前記フットレストの位置を逆にすることができる請求項２に記載のテーブル。
【請求項４】
前記クレードルは、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの成す角度を変更することができるように、前記第１のプレートと前記第２のプレートとを互いに接続する第１の接続部材と、
前記第１のプレートと前記第３のプレートとの成す角度を変更することができるように、前記第１のプレートと前記第３のプレートとを互いに接続する第２の接続部材とを有する、請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載のテーブル。
【請求項５】
前記クレードルは、
前記第１のプレートに対して前記第２のプレートを固定するとともに、前記第１のプレートに対して前記第３のプレートを固定する固定部材を有する、請求項４に記載のテーブル。
【請求項６】
前記固定部材は、
前記第１のプレートの表面、前記第２のプレートの表面、および前記第３のプレートの表面に渡って取り付けられているパッドである、請求項５に記載のテーブル。
【請求項７】
前記パッドは、柔らかい状態と硬い状態とを切り替えることができるように構成されており、
前記パッドが柔らかい状態のときには、前記第２のプレートおよび前記第３のプレートは前記第１のプレートに対して動くことができ、前記パッドが硬い状態のときには、前記第２のプレートおよび前記第３のプレートは前記第１のプレートに対して固定される、請求項６に記載のテーブル。
【請求項８】
前記パッドは、
袋体と、
前記袋体に収容された粒状体と、
を有し、
前記パッドは、前記袋体の内部を真空状態にすることにより硬くなり、前記真空状態を解除することにより柔らかくなる、請求項７に記載のテーブル。
【請求項９】
前記クレードルは、
前記第１のプレートに対して前記第２のプレートを固定する第１の固定部材と、
前記第１のプレートに対して前記第３のプレートを固定する第２の固定部材とを有する、請求項４に記載のテーブル。
【請求項１０】
前記第１の固定部材は、前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に設けられ、
前記第２の固定部材は、前記第１のプレートと前記第３のプレートとの間に設けられている、請求項９に記載のテーブル。
【請求項１１】
前記第１の固定部材および前記第２の固定部材は、柔らかい状態と硬い状態とを切り替えることができるように構成されており、
前記第１の固定部材が柔らかい状態のときには、前記第２のプレートは前記第１のプレートに対して動くことができ、前記第１の固定部材が硬い状態のときには、前記第２のプレートは前記第１のプレートに対して固定され、
前記第２の固定部材が柔らかい状態のときには、前記第３のプレートは前記第１のプレートに対して動くことができ、前記第２の固定部材が硬い状態のときには、前記第３のプレートは前記第１のプレートに対して固定される、請求項１０に記載のテーブル。
【請求項１２】
前記第１の固定部材は、前記第１の接続部材の内部に設けられており、
前記第２の固定部材は、前記第２の接続部材の内部に設けられている、請求項１１に記載のテーブル。
【請求項１３】
前記第１の固定部材の一部は前記第１のプレート又は前記第２のプレートに埋め込まれており、前記第２の固定部材の一部は前記第１のプレート又は前記第３のプレートに埋め込まれている、請求項１１又は１２に記載のテーブル。
【請求項１４】
前記第１の固定部材又は前記第２の固定部材は、
袋体と、
前記袋体に収容された粒状体と、
を有し、
前記第１の固定部材又は前記第２の固定部材は、前記袋体の内部を真空状態にすることにより硬くなり、前記真空状態を解除することにより柔らかくなる、請求項１１〜１３のうちのいずれか一項に記載のテーブル。
【請求項１５】
前記クレードルは、
前記第１のプレートに設けられた第１のピンおよび第２のピンと、
前記第１のプレートに設けられたプーリーとを有する、請求項４に記載のテーブル。
【請求項１６】
前記クレードルは、第４のプレートと、第５のプレートとを有し、
前記クレードル支持台は、
前記第４のプレートを支持する第４の支持部材であって、前記第２の支持部材に対して回転可能な第４の支持部材と、
前記第５のプレートを支持する第５の支持部材であって、前記第３の支持部材に対して回転可能に設けられた第５の支持部材とを有する、請求項１〜１５のうちのいずれか一項に記載のテーブル。
【請求項１７】
前記クレードルは、座面と背もたれと踏み台とを有するように変形する、請求項１６に記載のテーブル。
【請求項１８】
前記背もたれと前記踏み台の位置を逆にすることができる請求項１７に記載のテーブル。
【請求項１９】
請求項１〜１８のうちのいずれか一項に記載のテーブルを有する医用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検者を支持するテーブル、およびこのテーブルを有する医用装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、テーブルの高さを調節することができる医用装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３２９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
患者が高齢者の場合、テーブルを低くしても自力でテーブルを乗り降りするのは困難なことが多い。この場合、技師は、患者を抱えるなどの補助をしながら、患者をテーブルに乗せたり、患者をテーブルから降ろす必要があり、患者や技師に負担が掛かるという問題がある。したがって、患者や技師に掛かる負担をできるだけ軽減できることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の観点は、医用装置で撮影される被検者を支持するクレードルと、前記クレードルを支持するクレードル支持台とを有するテーブルであって、
前記クレードルは、
第１のプレートと、
前記第１のプレートの一方の側に設けられた第２のプレートと、
前記第１のプレートの他方の側に設けられた第３のプレートと、
を有し、
前記クレードル支持台は、
前記第１のプレートを支持する第１の支持部材と、
前記第２のプレートを支持する第２の支持部材であって、前記第１の支持部材に対して回転可能な第２の支持部材と、
前記第３のプレートを支持する第３の支持部材であって、前記第１の支持部材に対して回転可能に設けられた第３の支持部材と、
を有し、
前記クレードル支持台は、
前記第２の支持部材が前記第１の支持部材に対して上側に回転し、前記第３の支持部材が前記第１の支持部材に対して下側に回転する第１のモードと、
前記第２の支持部材が前記第１の支持部材に対して下側に回転し、前記第３の支持部材が前記第１の支持部材に対して上側に回転する第２のモードとを有する、テーブルである。
【０００６】
本発明の第２の観点は、本発明の第１の観点のテーブルを有する医用装置である。
【発明の効果】
【０００７】
クレードル支持台の支持部材を回転させることにより、テーブルを椅子の形状に変形することができるので、被検者がテーブルを乗り降りするときに掛かる負担を軽減することができる。
【０００８】
また、クレードル支持台は、第１のモードと第２のモードを有している。これにより、テーブルを椅子に変形する場合に、被検者を脚部からマグネット（ガントリ）に搬送するのに適した椅子に変形するだけでなく、被検者を頭部からマグネット（ガントリ）に搬送するのに適した椅子に変形することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の形態の磁気共鳴装置の概略図である。
【図２】テーブル３の構造の説明図である。
【図３】クレードル支持台３２を示す図である。
【図４】可動支持部材３５を固定支持部材３４に対して回転させるときの説明図である。
【図５】可動支持部材３５および３６を固定支持部材３４に対して回転させたときのクレードル支持台３２の形状の例を示す図である。
【図６】クレードル３１の構造の説明図である。
【図７】クレードル基部３１１の上面図および側面図である。
【図８】プレート３１１ｂおよび３１１ｃをプレート３１１ａに対して動かしたときのクレードル３１の形状の例を示す図である。
【図９】パッド３１２の構造の説明図である。
【図１０】クレードル３１に被検者１３が寝たときの様子を示す図である。
【図１１】クレードル３１がクレードル支持台３２にどのように取り付けられるかを説明するための図である。
【図１２】テーブル３の斜視図および側面図である。
【図１３】テーブル３が椅子に変形するときの説明図である。
【図１４】テーブル３の可動支持部材３５を下側に回転させ、可動支持部材３６を上側に回転させたときの様子を示す図である。
【図１５】被検者１３を撮影するときのフローを示す図である。
【図１６】テーブル３を椅子に変形したときの様子を示す図である。
【図１７】椅子に変形したテーブル３に被検者１３が座ったときの様子を示す図である。
【図１８】クレードル３１が平板形状になるようにテーブル３を変形したときの様子を示す図である。
【図１９】テーブル３を所定の高さに設定した後の様子を示す図である。
【図２０】クレードル３１を移動させた後の様子を示す図である。
【図２１】パッド３１２を硬化させない場合の問題点の説明図である。
【図２２】被検者１３をボア２１から搬出したときの様子を示す図である。
【図２３】テーブル３を下げたときの様子を示す図である。
【図２４】テーブル３を椅子に変形した後の様子を示す図である。
【図２５】クレードル３１が平板形状とは別の形状になるようにテーブル３を変形させた場合の一例を示す図である。
【図２６】テーブル３を所定の高さに設定した後の様子を示す図である。
【図２７】クレードル３１を移動させた後の様子を示す図である。
【図２８】クレードル３１のマグネット２に近い側が背もたれ３１ｂとなり、マグネット２から離れている側がフットレスト３１ｃになるようにテーブル３を変形した場合の例を示す図である。
【図２９】被検者１３を座らせたときの様子を示す図である。
【図３０】クレードル３１が平板形状になるように、テーブル３を変形したときの様子を示す図である。
【図３１】第２の形態のクレードル５０の斜視図である。
【図３２】クレードル５０の上面図および側面図である。
【図３３】クレードル５０の分解斜視図である。
【図３４】クレードル５０がクレードル支持台３２にどのように取り付けられるかを説明するための図である。
【図３５】第３の形態のクレードル５０の斜視図である。
【図３６】クレードル５０の上面図および側面図である。
【図３７】クレードル６０の内部の構造を示す図である。
【図３８】プーリー６６を反時計方向ＣＣＷに回転させる前のクレードル６０の平面図である。
【図３９】プーリー６６を反時計方向ＣＣＷに回転させた後のクレードル６０の平面図である。
【図４０】クレードル６０がクレードル支持台３２にどのように取り付けられるかを説明するための図である。
【図４１】第４の形態におけるテーブル３の構造の説明図である。
【図４２】クレードル支持台７０を示す図である。
【図４３】クレードル９０の構造の説明図である。
【図４４】クレードル９０をクレードル支持台７０に取り付けるときの様子を示す図である。
【図４５】テーブル３を椅子に変形させたときの例を示す図である。
【図４６】椅子に変形したテーブル３に被検者１３が座ったときの様子を示す図である。
【図４７】背もたれ９０ｂと踏み台９０ｃの位置を逆にした場合のテーブル３を示す図である。
【図４８】形状記憶部材を有するクレードルの例を示す斜視図である。
【図４９】ピンおよびプーリーを有するクレードルの例を示す斜視図である。
【図５０】第５の形態におけるパッド３１２の構造を示す図である。
【図５１】第５の形態におけるパッド３１２を用いたテーブル３を椅子に変形させたときの様子を示す図である。
【図５２】パーティション３１２ｃを設けていないパッド３１２を用いたテーブル３を椅子に変形させたときの様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、発明を実施するための形態について説明するが、本発明は、以下の形態に限定されることはない。
【００１１】
（１）第１の形態
図１は、本発明の第１の形態の磁気共鳴装置の概略図である。
磁気共鳴装置（以下、「ＭＲ装置」と呼ぶ。ＭＲ：Magnetic Resonance）１００は、マグネット２、テーブル３、ポンプ４、牽引装置５、受信コイル６などを有している。
【００１２】
マグネット２は、被検者１３を収容するためのボア２１を有している。また、マグネット２には、超伝導コイル、勾配コイル、ＲＦコイルなどが内蔵されている。
【００１３】
テーブル３は、被検者１３を支持するクレードル３１と、クレードル３１を支持するクレードル支持台３２とを有している。ポンプ４は、クレードル３１のパッドに空気を供給する。テーブル３およびポンプ４については、後で詳細に説明する。
【００１４】
牽引装置５はクレードル３１に着脱自在に取り付けることができるように構成されている。牽引装置５がｚ方向に移動すると、牽引装置５はクレードル３１を牽引し、クレードル３１はｚ方向に移動する。また、牽引装置５が−ｚ方向に移動すると、牽引装置５はクレードル３１を押し出し、クレードル３１は−ｚ方向に移動する。したがって、牽引装置５によって、クレードル３１をｚ方向および−ｚ方向に自在に移動させることができる。
【００１５】
受信コイル６は、被検者１３の腹部に取り付けられている。受信コイル６は、被検者１３からの磁気共鳴信号を受信する。
【００１６】
ＭＲ装置１００は、更に、送信器７、勾配磁場電源８、受信器９、制御部１０、操作部１１、および表示部１２を有している。
【００１７】
送信器７は、マグネット２に内蔵されているＲＦコイルに電流を供給する。勾配磁場電源８は、マグネット２に内蔵されている勾配コイルに電流を供給する。
【００１８】
受信器９は、受信コイル６から受け取った信号に対して、検波などの信号処理を実行する。
【００１９】
制御部１０は、表示部１２に必要な情報を伝送したり、受信器９から受け取ったデータに基づいて画像を再構成するなど、ＭＲ装置１００の各種の動作を実現するように、ＭＲ装置１００の各部の動作を制御する。制御部１０は、例えばコンピュータ（computer）によって構成される。
【００２０】
操作部１１は、オペレータにより操作され、種々の情報を制御部１０に入力する。表示部１２は種々の情報を表示する。
【００２１】
ＭＲ装置１００は、上記のように構成されている。
次に、テーブル３の構造について詳細に説明する。
【００２２】
図２は、テーブル３の構造の説明図である。
図２（ａ）はテーブル３の斜視図、図２（ｂ）はテーブル３の分解斜視図である。
テーブル３は、被検者１３を支持するクレードル３１と、クレードル３１を支持するクレードル支持台３２とを有している。
【００２３】
図３は、クレードル支持台３２を示す図である。
図３（ａ）はクレードル支持台３２の斜視図、図３（ｂ）はクレードル支持台３２の側面図である。
【００２４】
クレードル支持台３２は、支柱部３３、固定支持部材３４、可動支持部材３５、および可動支持部材３６などを有している。
【００２５】
支持部材３４〜３６は、接続部材３７および３８によって、ｚ方向に並ぶように接続されている。固定支持部材３４は支柱部３３に固定されており、可動支持部材３５および３６は、それぞれ接続部材３７および３８によって固定支持部材３４に接続されている。接続部材３７は、可動支持部材３５が固定支持部材３４に対してＰ方向（図３（ｂ）参照）に動くことができるように、固定支持部材３４および可動支持部材３５を互いに接続している。接続部材３８は、可動支持部材３６が固定支持部材３４に対してＱ方向に動くことができるように、固定支持部材３４および可動支持部材３６を互いに接続している。接続部材３７および３８は、例えば多関節リンクを使用することができる。尚、第１の形態では、一つの接続部材３７を用いて固定支持部材３４および可動支持部材３５を互いに接続しており、更に、一つの接続部材３８を用いて固定支持部材３４および可動支持部材３６を互いに接続している。しかし、複数の接続部材を用いて固定支持部材３４と可動支持部材（３５又は３６）とを互いに接続してもよい。
【００２６】
また、クレードル支持台３２は、シリンダー３９および４０を備えている。シリンダー３９は、可動支持部材３５を固定支持部材３４に対してＰ方向に回転させるためのものであり、シリンダー４０は、可動支持部材３６を固定支持部材３４に対してＱ方向に回転させるためのものである。シリンダー３９および４０の伸縮によって可動支持部材３５および３６を固定支持部材３４に対して回転させることができる（図４参照）。
【００２７】
図４は、可動支持部材３５を固定支持部材３４に対して回転させるときの説明図である。
図４（ａ）は可動支持部材３５を回転させる前の図である。
可動支持部材３５が回転する前は、可動支持部材３５は、固定支持部材３４に対して水平に保持されている。図４（ａ）に示す状態から、シリンダー３９が伸長すると、可動支持部材３５が固定支持部材３４に対して上側に回転する。図４（ｂ）に、シリンダー３９の伸長により可動支持部材３５が上側に回転した様子を示す。
【００２８】
一方、シリンダー３９を収縮させると、可動支持部材３５が固定支持部材３４に対して下側に回転する。図４（ｃ）にシリンダー３９の収縮により可動支持部材３５が下側に回転した様子を示す。
【００２９】
図４は、可動支持部材３５を固定支持部材３４に対して回転させる場合について説明されているが、可動支持部材３６を固定支持部材３４に対して回転させる場合も同様に説明することができる。したがって、シリンダー４０の伸縮により、可動支持部材３６も固定支持部材３４に対して上側および下側に回転させることができる。図５に、可動支持部材３５および３６を固定支持部材３４に対して回転させたときのクレードル支持台３２の形状の例を示す。図５（ａ）は、可動支持部材３５を固定支持部材３４に対して上側に回転させ、可動支持部材３６を固定支持部材３４に対して下側に回転させたときのクレードル支持台３２の形状の例を示している。一方、図５（ｂ）は、可動支持部材３５を固定支持部材３４に対して下側に回転させ、可動支持部材３６を固定支持部材３４に対して上側に回転させたときのクレードル支持台３２の形状の例を示している。
【００３０】
このように、固定支持部材３４と可動支持部材３５との成す角度θａ、固定支持部材３４と可動支持部材３６との成す角度θｂは、変更することができる。次に、クレードル３１の構造について説明する。
【００３１】
図６はクレードル３１の構造の説明図である。図６（ａ）はクレードル３１の斜視図であり、図６（ｂ）はクレードル３１の分解斜視図である。
クレードル３１は、クレードル基部３１１と、パッド３１２とを有している。
【００３２】
図７は、クレードル基部３１１の上面図および側面図である。
クレードル基部３１１は、３個のプレート３１１ａ、３１１ｂ、および３１１ｃを有している。プレート３１１ａとプレート３１１ｂは、接続部材３１１ｄで接続されている。接続部材３１１ｄは、プレート３１１ｂがプレート３１１ａに対して矢印Ｐ方向に動くことができるように、プレート３１１ａおよび３１１ｂを互いに接続している。接続部材３１１ｄは、例えば、多関節リンクを用いることができる。
【００３３】
また、プレート３１１ａとプレート３１１ｃは、接続部材３１１ｅで接続されている。接続部材３１１ｅは、プレート３１１ｃがプレート３１１ａに対して矢印Ｑ方向に動くことができるように、プレート３１１ａおよび３１１ｃを互いに接続している。接続部材３１１ｅは、接続部材３１１ｄと同様に、多関節リンクを用いることができる。
【００３４】
図８に、プレート３１１ｂおよび３１１ｃをプレート３１１ａに対して動かしたときのクレードル基部３１１の形状の例を示す。
【００３５】
図８（ａ）は、プレート３１１ｂをプレート３１１ａに対して上側に動かし、プレート３１１ｃをプレート３１１ａに対して下側に動かしたときのクレードル基部３１１の側面図であり、図８（ｂ）は、プレート３１１ｂをプレート３１１ａに対して下側に動かし、プレート３１１ｃをプレート３１１ａに対して上側に動かしたときのクレードル基部３１１の側面図である。
【００３６】
図８に示すように、クレードル基部３１１は、プレート３１１ｂとプレート３１１ａとの成す角度θａ、プレート３１１ｃとプレート３１１ａとの成す角度θｂを変更することができるように構成されている。
【００３７】
このように構成されたクレードル基部３１１の表面にパッド３１２が貼り付けられている。図９はパッド３１２の構造の説明図である。図９（ａ）はパッド３１２の斜視図、図９（ｂ）は図９（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【００３８】
パッド３１２は、袋体３１２ａを有しており、袋体３１２ａの中には、粒状体３１２ｂ（プラスチック片、木片など）が収納されている。粒状体３１２ｂが収納された袋体３１２ａが、パッド３１２として用いられる。パッド３１２をクレードル基部３１１の表面に貼り付けることにより、クレードル３１（図６（ａ）参照）が構成される。撮影時には、被検者１３はクレードル３１のパッド３１２に寝る。
【００３９】
図１０は、クレードル３１に被検者１３が寝たときの様子を示す図である。
図１０（ａ）はクレードル３１に寝た被検者１３を示す斜視図であり、図１０（ｂ）は図１０（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。
被検者１３がパッド３１２に寝ると、被検者１３から受ける圧力によって、パッド３１２内の粒状体３１２ｂが移動し、パッド３１２の表面は、被検者１３の形状に沿うように変形する。また、パッド３１２は、袋体３１２ａの内部の空気を脱気するための弁（図示せず）が設けられている。袋体３１２ａの空気を脱気すると、袋体３１２ａの内部が真空状態になるので、パッド３１２自体が硬くなり、その形状を記憶する。したがって、被検者１３の形状に沿うようにパッド３１２の形状を保持することができる。また、袋体３１２ａに空気を注入すると、パッド３１２の真空状態が解除されるので、パッド３１２自体を柔らかくすることができる。
【００４０】
クレードル３１はクレードル支持台３２に取り付けられる。図１１は、クレードル３１がクレードル支持台３２にどのように取り付けられるかを説明するための図である。クレードル３１のプレート３１１ａ、３１１ｂ、および３１１ｃは、それぞれ、クレードル支持台３２の支持部材３４、３５、および３６に位置決めされる。このようにして、テーブル３が構成される。図１２に、テーブル３の斜視図および側面図を示す。
【００４１】
上記のように構成されたテーブル３は椅子に変形することができるように設計されている。以下に、テーブル３が椅子に変形するときの様子について説明する。
【００４２】
図１３は、テーブル３が椅子に変形するときの説明図である。
図１３（ａ）は、椅子に変形する前のテーブル３を示す側面図、図１３（ｂ）は椅子に変形した後のテーブル３を示す側面図である。
テーブル３を椅子に変形させる場合、先ず、クレードル３１のパッド３１２に十分な量の空気を注入し、パッド３１２を柔らかくしておく。
【００４３】
パッド３１２を柔らかくした後、シリンダー３９を伸長させるとともに、シリンダー４０を収縮させる。
【００４４】
シリンダー３９が伸長すると、クレードル支持台３２の可動支持部材３５が固定支持部材３４に対して矢印Ａ方向に回転する。パッド３１２は柔らかくなっているので、可動支持部材３５が回転すると、可動支持部材３５の上に位置しているプレート３１１ｂも矢印Ａ方向に回転する。
【００４５】
一方、シリンダー４０が収縮すると、クレードル支持台３２の可動支持部材３６が固定支持部材３４に対して矢印Ｂ方向に回転する。パッド３１２は柔らかくなっているので、可動支持部材３６が回転すると、可動支持部材３６の上に位置しているプレート３１１ｃも矢印Ｂ方向に回転する。
【００４６】
したがって、図１３（ｂ）に示すように、テーブル３を椅子に変形することができる。図１３（ｂ）では、可動支持部材３５の角度はθａで示してあり、可動支持部材３６の角度はθｂで示してある。図１３（ｂ）では、クレードル３１は、以下の３つの部分に分けることができる。
（１）座面３１ａ（クレードル３１の固定支持部材３４で支持される部分）
（２）背もたれ３１ｂ（クレードル３１の可動支持部材３５で支持される部分）
（３）フットレスト３１ｃ（クレードル３１の可動支持部材３６で支持される部分）
【００４７】
また、シリンダー３９および４０を元の長さに戻すことにより、椅子に変形したテーブル３を元の形状（図１３（ａ）参照）に戻すことができる。
【００４８】
尚、図１３では、テーブル３の可動支持部材３５を上側に回転させ、可動支持部材３６を下側に回転させているが、テーブル３の可動支持部材３５を下側に回転させ、可動支持部材３６を上側に回転させてもよい（図１４参照）。
【００４９】
図１４は、テーブル３の可動支持部材３５を下側に回転させ、可動支持部材３６を上側に回転させたときの様子を示す図である。
【００５０】
テーブル３を図１４に示すように変形することにより、図１３（ｂ）のテーブル３に対して、背もたれ３１ｂとフットレスト３１ｃの位置を逆にすることができる。
【００５１】
次に、上記のように構成されたテーブル３を用いて被検者１３を撮影するときのフローについて説明する。
【００５２】
図１５は、被検者１３を撮影するときのフローを示す図である。
ステップＳＴ１では、テーブル３を椅子に変形する（図１６参照）。
【００５３】
図１６は、テーブル３を椅子に変形したときの様子を示す図である。
オペレータはマグネット２の操作パネル（図示せず）を操作し、テーブル３を椅子に変形する。ここでは、クレードル３１の可動支持部材３５で支持される部分がフットレスト３１ｃになるようにテーブル３を変形した例（図１４参照）が示されている。可動支持部材３５および３６の角度は、それぞれθａおよびθｂに設定されている。パッド３１２には空気が入っており、柔らかくなっている。テーブル３を椅子に変形させた後、ステップＳＴ２に進む。
【００５４】
ステップＳＴ２では、オペレータは、椅子に変形したテーブル３に被検者１３を座らせる（図１７参照）。
【００５５】
図１７は、椅子に変形したテーブル３に被検者１３が座ったときの様子を示す図である。
オペレータは、椅子に変形したテーブル３の高さを、被検者１３が腰掛けやすい位置に調整し、被検者１３を座らせる。被検者１３は、座面３１ａに腰を下ろし、背もたれ３１ｂに寄り掛かるように座る。パッド３１２は柔らかいので、被検者１３がテーブル３に座ると、パッド３１２は被検者１３から受ける圧力によって、パッド３１２内の粒子が移動し、パッド３１２の表面が被検者１３の形状に沿うように変形する。したがって、被検者１３に快適な座り心地を提供することができる。被検者１３を座らせた後、ステップＳＴ３に進む。
【００５６】
ステップＳＴ３では、クレードル３１が平板形状になるように、テーブル３を変形する。図１８に、クレードル３１が平板形状になるようにテーブル３を変形したときの様子を示す。可動支持部材３５および３６が固定支持部材３４に対して水平になるように、可動支持部材３５および３６を回転させることにより、クレードル３１を平板形状にすることができる。クレードル３１は平板形状になるので、被検者１３は水平の状態で支持される。可動支持部材３５および３６が回転している間、被検者１３の姿勢は連続的に変化し続けるが、クレードル３１のパッド３１２は柔らかいので、被検者１３の姿勢の変化に応じて、パッド３１２の表面も被検者１３の形状に沿うように変形する。したがって、被検者１３に肉体的な負担を掛けずに、クレードル３１を平板形状にすることができる。クレードル３１が平板形状になるようにテーブル３を変形した後、ステップＳＴ４に進む。
【００５７】
ステップＳＴ４では、パッド３１２を硬化させる。オペレータはマグネット２の操作パネルを操作し、パッド３１２から空気を抜くための信号を入力する。この信号が入力されると、ポンプ４はパッド３１２から空気を抜く。パッド３１２から空気が抜かれると、パッド３１２自体が硬化するので、被検者１３の形状に沿うようにパッド３１２の形状を保持することができる。パッド３１２を硬化させた後、クレードル３１をボア２１内に搬送することができるように、テーブル３を所定の高さに設定する。図１９にテーブル３を所定の高さに設定した後の様子を示す。テーブル３を所定の高さに設定した後、ステップＳＴ５に進む。
【００５８】
ステップＳＴ５では、被検者１３の撮影部位（ここでは腹部）に受信コイルを取り付ける。そして、被検者１３の撮影部位（腹部）がマグネットセンターに到達するように、牽引装置５でクレードル３１をｚ方向に移動させる。図２０に、クレードル３１を移動させた後の様子を示す。クレードル３１を移動させた後、被検者１３をスキャンする。
【００５９】
尚、本形態では、被検者１３のスキャンを行う前に、パッド３１２を硬化させているが（ステップＳＴ４）、一方で、パッド３１２を硬化させずに被検者１３をスキャンすることも考えられる。しかし、パッド３１２を硬化させない場合、以下のような問題点がある（図２１参照）。
【００６０】
図２１は、パッド３１２を硬化させない場合の問題点の説明図である。
被検者１３をスキャンする場合、撮影部位（本形態では腹部）の位置を移動するために、スキャン中に、クレードル３１を移動させることがある。図２１には、クレードル３１の位置を−ｚ方向に移動させるときの様子が示されている。クレードル３１を−ｚ方向に移動させる場合、牽引装置５でクレードル３１を−ｚ方向に押す。しかし、接続部材３１１ｄは曲ることができるように構成されているので、パッド３１２が硬化していない場合、接続部材３１１ｄがプレート３１１ｂからの力を受けて曲がってしてしまうことがある。同様に、パッド３１２が硬化していない場合、接続部材３１１ｅも曲がってしてしまうことがある。このように接続部材３１１ｄおよび３１１ｅが曲がってしまうと、隣り合うプレート間の距離Δｄが変化してしまい、撮影部位を所望の位置に移動させることができないなどの問題が生じる恐れがある。したがって、クレードルを移動させても、隣り合うプレート間の距離Δｄが変化しないことが必要となる。そこで、本形態では、パッド３１２を硬化させている。パッド３１２を硬化させた場合、各プレートは隣のプレートに対して固定される。したがって、クレードルを移動させても、隣り合うプレート間の距離Δｄが変化しないようにすることができる。
被検者１３をスキャンが終了したら、ステップＳＴ６に進む。
【００６１】
ステップＳＴ６では、被検者１３をボア２１から搬出する。図２２に、被検者１３をボア２１から搬出したときの様子を示す。被検者１３をボア２１の外側に搬出した後、ステップＳＴ７に進む。
【００６２】
ステップＳＴ７では、テーブル３を下げる。図２３にテーブル３を下げたときの様子を示す。テーブル３を下げた後、ステップＳＴ８に進む。
【００６３】
ステップＳＴ８では、パッド３１２の真空状態を解除する。これにより、パッド３１２に空気が注入され、パッド３１２が柔らかくなる。パッド３１２を柔らかくした後、ステップＳＴ９に進む。
【００６４】
ステップＳＴ９では、オペレータはマグネット２の操作パネルを操作し、テーブル３を椅子に変形する。図２４にテーブル３を椅子に変形した後の様子を示す。テーブル３を椅子に変形させた後、被検者１３をテーブル３から降ろし、フローを終了する。
【００６５】
本形態では、クレードル３１のパッド３１２を柔らかい状態にすることにより、テーブル３を椅子に変形することができる。したがって、被検者１３がテーブル３に乗るときに掛かる負担や、被検者１３がテーブル３から降りるときに掛かる負担を軽減することができる。また、被検者１３のテーブル３の乗り降りを介助する技師の負担も軽減することができる。
【００６６】
尚、上記の説明では、椅子に変形したテーブル３に被検者を座らせた後（図１７参照）、クレードル３１が平板形状になるように、テーブル３を変形させている（図１８参照）。しかし、クレードル３１が平板形状とは別の形状になるように、テーブル３を変形してもよい。図２５に、クレードル３１が平板形状とは別の形状になるようにテーブル３を変形させた場合の一例を示す。図２５では、可動支持部材３５は固定支持部材３４に対して水平になるが、可動支持部材３６は固定支持部材３４に対して斜めになるように、テーブル３が変形している。したがって、クレードル３１は、被検者１３の下半身を水平の状態で支持するが、被検者１３の上半身を斜めの状態で支持している。テーブル３を変形させた後、パッド３１２を硬化させ、クレードル３１をボア２１内に搬送することができるように、テーブル３を所定の高さに設定する。図２６にテーブル３を所定の高さに設定した後の様子を示す。テーブル３を所定の高さに設定した後、被検者１３の撮影部位がマグネットセンターに到達するように、クレードル３１を移動させる。図２７に、クレードル３１を移動させた後の様子を示す。クレードル３１を移動させた後、被検者１３のスキャンを行う。
【００６７】
被検者１３の健康状態によっては、上半身を水平の状態にすることが困難な場合がある。このような場合は、図２５に示すようにテーブル３を変形させることにより、被検者１３の上半身を起こすことができるので、被検者１３に掛かる肉体的な負担を軽減することができる。
【００６８】
また、上記の説明では、テーブル３を椅子に変形する場合、クレードル３１のマグネット２に近い側をフットレスト３１ｃとし、マグネット２から離れている側を背もたれ３１ｂとする例が示されている（図１７参照）。しかし、必要に応じて、クレードル３１のマグネット２に近い側を背もたれ３１ｂとし、マグネット２から離れている側をフットレスト３１ｃとしてもよい。図２８に、クレードル３１のマグネット２に近い側が背もたれ３１ｂとなり、マグネット２から離れている側がフットレスト３１ｃになるようにテーブル３を変形した場合の例を示す。可動支持部材３５を固定支持部材３４に対して上側に回転させ、一方、可動支持部材３６を固定支持部材３４に対して下側に回転させることにより、図２８に示すようにテーブル３を変形することができる。テーブル３を椅子に変形させた後、被検者１３を座らせ（図２９参照）、クレードル３１が平板形状になるように、テーブル３を変形する（図３０参照）。図３０では、被検者１３の頭部がマグネット２側を向いているので、被検者１３は頭部からボア２１に搬入される。このように、クレードル３１のマグネット２に近い側を背もたれ３１ｂとし、マグネット２から離れている側をフットレスト３１ｃとしてもよい。
【００６９】
可動支持部材３５は固定支持部材３４に対して上側と下側の両側に回転することができるように構成されており、一方、可動支持部材３６も固定支持部材３４に対して上側と下側の両側に回転することができるように構成されている。したがって、可動支持部材３５および３６の回転方向を制御するだけで、背もたれ３１ｂとフットレスト３１ｃの位置を逆にすることができるので、被検者を脚部からマグネット２に搬送するのに適した椅子に変形するだけでなく、被検者を頭部からマグネット２に搬送するのに適した椅子に変形することもできる。
【００７０】
（２）第２の形態
第２の形態は、クレードルの構造が第１の形態と異なるが、その他の構成は、第１の形態と同じであるので、第２の形態については、主にクレードルの構造について説明する。
【００７１】
図３１は第２の形態のクレードル５０の斜視図、図３２は、クレードル５０の上面図および側面図である。
クレードル５０は、３個のプレート５１、５２、および５３を有している。プレート５１とプレート５２は、接続部材５４で接続されている。接続部材５４は、プレート５２がプレート５１に対して矢印Ｐ方向（図３２の側面図参照）に動くことができるように、プレート５１および５２を互いに接続している。接続部材５４は曲がることができるように構成されており、接続部材５４が曲がることにより、プレート５２をプレート５１に対してＰ方向（図３２の側面図参照）に動かすことができる。接続部材５４は、例えば、多関節リンクを用いることができる。
【００７２】
また、プレート５１とプレート５３は、接続部材５５で接続されている。接続部材５５は、プレート５３がプレート５１に対して矢印Ｑ方向（図３２の側面図参照）に動くことができるように、プレート５１および５３を互いに接続している。接続部材５５は曲がることができるように構成されており、接続部材５５が曲がることにより、プレート５３をプレート５１に対してＱ方向（図３２の側面図参照）に動かすことができる。接続部材５５は、接続部材５４と同様に、多関節リンクを用いることができる。
【００７３】
また、クレードル５０には、形状記憶部材５６および５７が埋め込まれている。形状記憶部材５６は、プレート５１とプレート５２とを固定するための固定部材として使用されるものであり、形状記憶部材５７は、プレート５１とプレート５３とを固定するための固定部材として使用されるものである。次に、形状記憶部材５６および５７について、図３３を参照しながら説明する。
【００７４】
図３３は、クレードル５０の分解斜視図である。
以下では、形状記憶部材５６について先に説明し、次に、形状記憶部材５７について説明する。
【００７５】
（１）形状記憶部材５６について
プレート５１とプレート５２との間には、接続部材５４および形状記憶部材５６が設けられている。接続部材５４の内部は空洞５４ａになっており、この空洞５４ａに形状記憶部材５６が差し込まれている。
【００７６】
プレート５１の側面には、形状記憶部材５６の側部５６ｃが埋め込まれる溝５１ａが形成されており、プレート５２の側面には、形状記憶部材５６の側部５６ｄが埋め込まれる溝５２ａが形成されている。
【００７７】
形状記憶部材５６は、袋体５６ａを有しており、袋体５６ａの中には、粒状体５６ｂ（プラスチック片、木片など）が収納されている。粒状体５６ｂが収納された袋体５６ａが、形状記憶部材５６として使用される。
【００７８】
袋体５６ａには、袋体５６ａの内部の空気を脱気するための弁（図示せず）が設けられている。袋体５６ａの空気を脱気すると、袋体５６ａの内部が真空状態になるので、形状記憶部材５６自体が硬くなり、その形状を記憶する。形状記憶部材５６は接続部材５４の空洞５４ａに差し込まれているので、形状記憶部材５６が硬くなると、接続部材５４は変形することができなくなる。したがって、プレート５２がプレート５１に対して動かないように、プレート５１および５２を互いに固定することができる。
【００７９】
一方、袋体５６ａの真空状態を解除すると、袋体５６ａに空気が入るので、形状記憶部材５６自体が柔らかくなる。したがって、接続部材５４は曲がることができるので、プレート５２をプレート５１に対してＰ方向（図３２参照）に動かすことができる。
【００８０】
（２）形状記憶部材５７について
プレート５１とプレート５３との間には、接続部材５５および形状記憶部材５７が設けられている。接続部材５５の内部は空洞５５ａになっており、この空洞５５ａに形状記憶部材５７が差し込まれている。
【００８１】
プレート５１の側面には、形状記憶部材５７の側部５７ｃが埋め込まれる溝５１ｂが形成されており、プレート５３の側面には、形状記憶部材５７の側部５７ｄが埋め込まれる溝５３ａが形成されている。
【００８２】
形状記憶部材５７は、袋体５７ａを有しており、袋体５７ａの中には、粒状体５７ｂ（プラスチック片、木片など）が収納されている。粒状体５７ｂが収納された袋体５７ａが、形状記憶部材５７として使用される。
【００８３】
袋体５７ａには、袋体５７ａの内部の空気を脱気するための弁（図示せず）が設けられている。袋体５７ａの空気を脱気すると、袋体５７ａの内部が真空状態になるので、形状記憶部材５７自体が硬くなり、その形状を記憶する。形状記憶部材５７は接続部材５５の空洞５５ａに差し込まれているので、形状記憶部材５７が硬くなると、接続部材５５は変形することができなくなる。したがって、プレート５３がプレート５１に対して動かないように、プレート５１および５３を互いに固定することができる。
【００８４】
一方、袋体５７ａの真空状態を解除すると、袋体５７ａに空気が入るので、形状記憶部材５７自体が柔らかくなる。したがって、接続部材５５は曲がることができるので、プレート５３をプレート５１に対してＱ方向（図３２参照）に動かすことができる。
クレードル５０は上記のように構成されている。
【００８５】
クレードル５０はクレードル支持台３２に取り付けられる。図３４は、クレードル５０がクレードル支持台３２にどのように取り付けられるかを説明するための図である。クレードル５０のプレート５１、５２、および５３は、それぞれ、クレードル支持台３２の支持部材３４、３５、および３６に位置決めされる。このようにして、テーブル３が構成される。
【００８６】
第２の形態では、テーブル３を椅子に変形する場合は、形状記憶部材５６および５７の真空状態を解除しておく。形状記憶部材５６および５７の真空状態を解除すると、形状記憶部材５６および５７に空気が入るので、形状記憶部材自体が柔らかくなる。したがって、可動支持部材３５および３６を回転させることにより、椅子に変形することができる。また、第２の形態でも、第１の形態と同様に、可動支持部材３５および３６の回転方向を制御するだけで、背もたれ３１ｂとフットレスト３１ｃの位置を逆にすることができる。したがって、被検者を脚部からマグネット２に搬送するのに適した椅子に変形するだけでなく、被検者を頭部からマグネット２に搬送するのに適した椅子に変形することもできる。
【００８７】
また、形状記憶部材５６および５７を硬化させることにより、各プレートは隣のプレートに対して固定されるので、クレードルを移動させても、隣り合うプレート間の距離Δｄ（図２１参照）が変化しないようにすることができる。
【００８８】
（３）第３の形態
第３の形態は、クレードルの構造が第１の形態と異なるが、その他の構成は、第１の形態と同じであるので、第３の形態については、主にクレードルの構造について説明する。
【００８９】
図３５は第３の形態のクレードル６０の斜視図、図３６は、クレードル６０の上面図および側面図である。
【００９０】
クレードル６０は、３個のプレート６１、６２、および６３を有している。プレート６１とプレート６２は、接続部材６４Ａおよび６４Ｂで接続されている。接続部材６４Ａおよび６４Ｂは、プレート６２がプレート６１に対して矢印Ｐ方向（図３６の側面図参照）に動くことができるように、プレート６１および６２を互いに接続している。接続部材６４Ａおよび６４Ｂは曲がることができるように構成されており、接続部材６４Ａおよび６４Ｂが曲がることにより、プレート６２をプレート６１に対してＰ方向（図３６の側面図参照）に動かすことができる。接続部材６４Ａおよび６４Ｂは、例えば、多関節リンクを用いることができる。
【００９１】
また、プレート６１とプレート６３は、接続部材６５Ａおよび６５Ｂで接続されている。接続部材６５Ａおよび６５Ｂは、プレート６３がプレート６１に対して矢印Ｑ方向（図３６の側面図参照）に動くことができるように、プレート６１および６３を互いに接続している。接続部材６５Ａおよび６５Ｂは曲がることができるように構成されており、接続部材６５Ａおよび６５Ｂが曲がることにより、プレート６３をプレート６１に対してＱ方向（図３６の側面図参照）に動かすことができる。接続部材６５Ａおよび６５Ｂは、例えば、多関節リンクを用いることができる。
【００９２】
次に、クレードル６０の内部の構造について説明する。
図３７は、クレードル６０の内部の構造を示す図である。図３７（ａ）はクレードル６０の斜視図であり、図３７（ｂ）はクレードル６０の平面図である。
プレート６１には、プーリー６６および２つのピン６７Ａおよび６７Ｂが埋め込まれている。ピン６７Ａは、接続部材６４Ａと接続部材６５Ａとの間に位置しており、ピン６７Ｂは、接続部材６４Ｂと接続部材６５Ｂとの間に位置している。
【００９３】
プレート６３には、ピン６７Ａの端部ａ１が差し込まれるブッシュ６８Ａが埋め込まれている。ブッシュ６８Ａは、接続部材６５Ａに隣接する位置に埋め込まれている。また、プレート６２には、ピン６７Ｂの端部ｂ２が差し込まれるブッシュ６８Ｂが埋め込まれている。ブッシュ６８Ｂは、接続部材６４Ｂに隣接する位置に埋め込まれている。
【００９４】
プーリー６６は、点ｃを中心として時計方向ＣＷおよび反時計方向ＣＣＷに回転することができるように構成されている。プーリー６６を反時計方向ＣＣＷに回転させことにより、ピン６７Ａをプレート６３のブッシュ６８Ａに差し込むとともに、ピン６７Ｂをプレート６２のブッシュ６８Ｂに差し込むことができる。以下に、ピン６７Ａおよび６７Ｂの役割について、図３８および図３９を参照しながら説明する。
【００９５】
図３８はプーリー６６を反時計方向ＣＣＷに回転させる前のクレードル６０の平面図、図３９はプーリー６６を反時計方向ＣＣＷに回転させた後のクレードル６０の平面図である。尚、図３８および図３９には、Ａ−Ａ断面図およびＢ−Ｂ断面図も示されている。
【００９６】
プーリー６６を回転させる前は、図３８に示すように、ピン６７Ａおよび６７Ｂはプレート６１に収納されている。ピン６７Ａの端部ａ１側の接続部材６５Ａは、ピン６７Ａを貫通させるための空洞ＫＡ（図３８のＡ−Ａ断面図参照）を有しており、この空洞ＫＡはブッシュ６８Ａに繋がっている。
【００９７】
また、ピン６７Ｂの端部ｂ２側の接続部材６４Ｂは、ピン６７Ｂを貫通させるための空洞ＫＢ（図３８のＢ−Ｂ断面図参照）を有しており、この空洞ＫＢはブッシュ６８Ｂに繋がっている。
【００９８】
プーリー６６を反時計方向ＣＣＷに回転させると、ピン６７Ａは移動方向ＤＡ（図３８のＡ−Ａ断面図参照）に押し出される。接続部材６５Ａは空洞ＫＡを有しているので、ピン６７Ａが移動方向ＤＡに押し出されると、ピン６７Ａの端部ａ１は接続部材６５Ａを貫通し、ブッシュ６８Ａに差し込まれる。ピン６７Ａの端部ａ１がブッシュ６８Ａに差し込まれた様子は、図３９のＡ−Ａ断面図に示されている。ピン６７Ａは接続部材６５Ａを貫通しているので、接続部材６５Ａは変形することができなくなる。したがって、プレート６３がプレート６１に対して動かないように、２つのプレート６１および６３を互いに固定することができる。
【００９９】
また、プーリー６６を反時計方向ＣＣＷに回転させると、ピン６７Ｂは移動方向ＤＢ（図３８のＢ−Ｂ断面図参照）に押し出される。接続部材６４Ｂは空洞ＫＢを有しているので、ピン６７Ｂが移動方向ＤＢに押し出されると、ピン６７Ｂの端部ｂ２は接続部材６４Ｂを貫通し、ブッシュ６８Ｂに差し込まれる。ピン６７Ｂの端部ｂ２がブッシュ６８Ｂに差し込まれた様子は、図３９のＢ−Ｂ断面図に示されている。ピン６７Ｂは接続部材６４Ｂを貫通しているので、接続部材６４Ｂは変形することができなくなる。したがって、プレート６２がプレート６１に対して動かないように、２つのプレート６１および６２を互いに固定することができる。
【０１００】
このように、ピン６７Ａおよび６７Ｂを、それぞれブッシュ６８Ａおよび６８Ｂに差し込むことにより、プレート６２および６３を、プレート６１に対して固定することができる。
【０１０１】
尚、ピン６７Ａおよび６７Ｂをブッシュ６８Ａおよび６８Ｂから引き抜くには、プーリー６６を時計方向ＣＷに回転させればよい。プーリー６６を時計方向ＣＷに回転させると、ピン６７Ａおよび６７Ｂはブッシュ６８Ａおよび４８Ｂから引き抜かれ、プレート６１に収納される（図３８参照）。したがって、プレートの固定を解除することができる。
クレードル６０は上記のように構成されている。
【０１０２】
クレードル６０はクレードル支持台３２に取り付けられる。図４０は、クレードル６０がクレードル支持台３２にどのように取り付けられるかを説明するための図である。クレードル６０のプレート６１、６２、および６３は、それぞれ、クレードル支持台３２の支持部材３４、３５、および３６に位置決めされる。このようにして、テーブル３が構成される。
【０１０３】
第３の形態では、テーブル３を椅子に変形する場合は、ピン６７Ａおよび６７Ｂをプレート６１に収納しておく。したがって、可動支持部材３５および３６を回転させることにより、椅子に変形することができる。また、第２の形態でも、第１の形態と同様に、可動支持部材３５および３６の回転方向を制御するだけで、背もたれ３１ｂとフットレスト３１ｃの位置を逆にすることができる。したがって、被検者を脚部からマグネット２に搬送するのに適した椅子に変形するだけでなく、被検者を頭部からマグネット２に搬送するのに適した椅子に変形することもできる。
【０１０４】
また、ピン６７Ａおよび６７Ｂをプレート６２および６３に差し込むことにより、各プレートは隣のプレートに対して固定されるので、クレードルを移動させても、隣り合うプレート間の距離Δｄ（図２１参照）が変化しないようにすることができる。
【０１０５】
（４）第４の形態
第４の形態は、テーブルの構造が第１の形態と異なるが、その他の構成は、第１の形態と同じであるので、第４の形態については、主にテーブルの構造について説明する。
【０１０６】
図４１は、第４の形態におけるテーブル３の構造の説明図である。
図４１（ａ）はテーブル３の斜視図、図４１（ｂ）はテーブル３の分解斜視図である。
テーブル３は、被検者１３を支持するクレードル９０と、クレードル９０を支持するクレードル支持台７０とを有している。
【０１０７】
図４２は、クレードル支持台７０を示す図である。
図４２（ａ）はクレードル支持台７０の斜視図、図４２（ｂ）はクレードル支持台７０の側面図である。
クレードル支持台７０は、支柱部７１、固定支持部材７２、４枚の可動支持部材７３〜７６などを有している。
【０１０８】
固定支持部材７２は支柱部７１に固定されており、可動支持部材７３および７４は、それぞれ接続部材７７および７８によって固定支持部材７２に接続されている。接続部材７７は、可動支持部材７３が固定支持部材７２に対して動くことができるように、可動支持部材７３を固定支持部材７２に接続している。接続部材７８は、可動支持部材７４が固定支持部材７２に対して動くことができるように、可動支持部材７４を固定支持部材７２に接続している。
【０１０９】
更に、可動支持部材７５は接続部材７９によって可動支持部材７３に接続されており、可動支持部材７６は接続部材８０によって可動支持部材７４に接続されている。接続部材７９は、可動支持部材７５が可動支持部材７３に対して動くことができるように、可動支持部材７５を可動支持部材７３に接続している。接続部材８０は、可動支持部材７６が可動支持部材７４に対して動くことができるように、可動支持部材７６を可動支持部材７４に接続している。
接続部材７７〜８０は、例えば多関節リンクを使用することができる。
【０１１０】
また、クレードル支持台７０は、シリンダー８１〜８４を備えている。シリンダー８１は、可動支持部材７３を固定支持部材７２に対して回転させるためのものであり、シリンダー８２は、可動支持部材７４を固定支持部材７２に対して回転させるためのものである。また、シリンダー８３は、可動支持部材７５を可動支持部材７３に対して回転させるためのものであり、シリンダー８４は、可動支持部材７６を可動支持部材７４に対して回転させるためのものである。シリンダー８１〜８４の伸縮によって４枚の可動支持部材７３〜７６を回転させることができるので、クレードル支持台７０を種々の形状に変形することができる。
【０１１１】
次に、クレードル９０の構造について説明する。
図４３はクレードル９０の構造の説明図である。図４３（ａ）はクレードル９０の斜視図であり、図４３（ｂ）はクレードル９０の分解斜視図である。
クレードル９０は、クレードル基部９１１と、パッド９１２とを有している。
【０１１２】
クレードル基部９１１は、５個のプレート９１１ａ〜９１１ｅと、接続部材９１１ｆ〜９１１ｉとを有している。接続部材９１１ｆ〜９１１ｉは、以下のように構成されている。
【０１１３】
接続部材９１１ｆ：  接続部材９１１ｆは、プレート９１１ｂがプレート９１１ａに対して矢印Ｐ方向に動くことができるように、プレート９１１ａおよび９１１ｂを互いに接続している。接続部材９１１ｆは曲がることができるように構成されており、接続部材９１１ｆが曲がることにより、プレート９１１ｂをプレート９１１ａに対してＰ方向に動かすことができる。
【０１１４】
接続部材９１１ｇ：  接続部材９１１ｇは、プレート９１１ｃがプレート９１１ａに対して矢印Ｑ方向に動くことができるように、プレート９１１ａおよび９１１ｃを互いに接続している。接続部材９１１ｇは曲がることができるように構成されており、接続部材９１１ｇが曲がることにより、プレート９１１ｃをプレート９１１ａに対してＱ方向に動かすことができる。
【０１１５】
接続部材９１１ｈ：  接続部材９１１ｈは、プレート９１１ｄがプレート９１１ｂに対して矢印Ｒ方向に動くことができるように、プレート９１１ｂおよび９１１ｄを互いに接続している。接続部材９１１ｈは曲がることができるように構成されており、接続部材９１１ｈが曲がることにより、プレート９１１ｄをプレート９１１ｂに対してＲ方向に動かすことができる。
【０１１６】
接続部材９１１ｉ：  接続部材９１１ｉは、プレート９１１ｅがプレート９１１ｃに対して矢印Ｓ方向に動くことができるように、プレート９１１ｃおよび９１１ｅを互いに接続している。接続部材９１１ｉは曲がることができるように構成されており、接続部材９１１ｉが曲がることにより、プレート９１１ｅをプレート９１１ｃに対してＳ方向に動かすことができる。
【０１１７】
接続部材９１１ｆ〜９１１ｉは、例えば多関節リンクを用いることができる。
このように構成されたクレードル基部９１１の表面にパッド９１２を貼り付けることにより、クレードル９０が構成される。尚、パッド９１２の構造は、第１の形態のパッド３１２と同じ構造であるので、パッド９１２の説明は省略する。
【０１１８】
クレードル９０はクレードル支持台７０に取り付けられる。図４４に、クレードル９０をクレードル支持台７０に取り付けるときの様子を示す。クレードル９０のプレート９１１ａ〜９１１ｅは、それぞれ、クレードル支持台７０の支持部材７２〜７６に位置決めされる。このようにして、テーブル３が構成される。
【０１１９】
上記のように構成されたテーブル３は、クレードル支持台７０の可動支持部材７３〜７６を回転させることにより、椅子に変形することができる。図４５に、テーブル３を椅子に変形させたときの例を示す。図４５のテーブル３は、可動支持部材を以下のように回転させた場合の形状を表している。
（１）可動支持部材７３を固定支持部材７２に対して下側に回転させ、可動支持部材７４を固定支持部材７２に対して上側に回転させる。
（２）可動支持部材７３と可動支持部材７５との間の成す角度が９０°になるように可動支持部材７５を回転させる。
【０１２０】
図４５では、クレードル９０は、主に、以下の３つの部分に分けることができる。
（１）座面９０ａ
（２）背もたれ９０ｂ
（３）踏み台９０ｃ
【０１２１】
図４６に、椅子に変形したテーブル３に被検者１３が座ったときの様子を示す。踏み台９０ｃは、被検者１３がテーブル３に座るときの足場として利用することができる。
【０１２２】
尚、背もたれ９０ｂと踏み台９０ｃの位置を逆にしてもよい。図４７に、背もたれ９０ｂと踏み台９０ｃの位置を逆にした場合のテーブル３を示す。
【０１２３】
第４の形態でも第１の形態と同様に、テーブル３を椅子に変形することができるので、被検者１３がテーブル３に乗るときに掛かる負担や、被検者１３がテーブル３から降りるときに掛かる負担を軽減することができ、更に、被検者１３のテーブル３の乗り降りを介助する技師の負担も軽減することができる。
【０１２４】
更に、第４の形態では、テーブル３は、踏み台９０ｃを有する椅子に変形する。したがって、被検者１３は、椅子に変形したテーブル３に座るときに、足を踏み台９０ｃに置くことができるので、被検者１３を椅子に着座させやすくすることができる。
【０１２５】
尚、第４の形態では、５枚のプレートを有するクレードルの例として、パッド９１２を有するクレードル９０について説明されている。しかし、クレードル９０とは別の構造のクレードルを用いてもよい。図４８および図４９に、別の構造のクレードルの例を示す。
【０１２６】
図４８のクレードル１１０は、５枚のプレート１１１〜１１５と、隣り合うプレートを接続する接続部材１１６〜１１９と、形状記憶部材１２１〜１２４とを有している。形状記憶部材１２１〜１２４は、隣り合うプレート間に配置されている。形状記憶部材１２１〜１２４が硬化することにより、隣り合うプレートを互いに固定することができる。また、形状記憶部材１２１〜１２４が柔らかくなることにより、プレートを動かすことができる。
【０１２７】
図４９のクレードル１３０は、５枚のプレート１３１〜１３５と、隣り合うプレートを接続する接続部材１３６Ａおよび１３６Ｂ〜１３９Ａおよび１３９Ｂとを有している。
【０１２８】
プレート１３１には、プーリー１４１および２つのピン１４２Ａおよび１４２Ｂが埋め込まれている。プレート１３３には、ピン１４２Ａが差し込まれるブッシュ１４３Ａが埋め込まれており、プレート１３２には、ピン１４２Ｂが差し込まれるブッシュ１４３Ｂが埋め込まれている。
【０１２９】
プーリー１４１を反時計方向ＣＣＷに回転させことにより、ピン１４２Ａをプレート１３３のブッシュ１４３Ａに差し込むとともに、ピン１４２Ｂをプレート１３２のブッシュ１４３Ｂに差し込むことができる。したがって、プレート１３２および１３３を、プレート１３１に対して固定することができる。また、プーリー１４１を時計方向ＣＷに回転させことにより、ピン１４２Ａおよび１４２Ｂは、それぞれブッシュ１４３Ａおよび１４３Ｂから引き抜かれる。したがって、プレート１３２および１３３の固定状態を解除することができる。
【０１３０】
また、プレート１３４には、プーリー１４４および１つのピン１４５が埋め込まれており、プレート１３２には、ピン１４５が差し込まれるブッシュ１４６が埋め込まれている。プーリー１４４を反時計方向ＣＣＷに回転させことにより、ピン１４５をブッシュ１４６に差し込むことができるので、プレート１３４をプレート１３２に対して固定することができる。また、プーリー１４４を時計方向ＣＷに回転させことにより、ピン１４５はブッシュ１４６から引き抜かれる。したがって、プレート１３４の固定状態を解除することができる。
【０１３１】
更に、プレート１３５には、プーリー１４７および１つのピン１４８が埋め込まれており、プレート１３３には、ピン１４８が差し込まれるブッシュ１４９が埋め込まれている。プーリー１４７を反時計方向ＣＣＷに回転させことにより、ピン１４８をブッシュ１４９に差し込むことができるので、プレート１３５をプレート１３３に対して固定することができる。また、プーリー１４７を時計方向ＣＷに回転させことにより、ピン１４８はブッシュ１４９から引き抜かれる。したがって、プレート１４５の固定状態を解除することができる。
【０１３２】
（５）第５の形態
第５の形態は、クレードルのパッドの構造が第１の形態とは異なるが、その他の構成は第１の形態と同じである。したがって、第５の形態の説明に当たっては、主に、パッドの構造について説明する。
【０１３３】
図５０は、第５の形態におけるパッド３１２の構造を示す図である。図５０（ａ）はパッド３１２の外観斜視図、図５０（ｂ）はパッド３１２の内部を示す図である。
【０１３４】
パッド３１２は、袋体３１２ａと、袋体３１２ａに収容された粒状体３１２ｂとを有している。
【０１３５】
また、袋体３１２ａは、袋体３１２ａの内部を複数の空間３１２ｄに区切るためのパーティション３１２ｃを有している。パーティション３１２ｃは、網目状に設けられている。パーティション３１２ｃによって規定された空間３１２ｄに、粒状体３１２ｂが詰められている。
【０１３６】
このように構成されたパッド３１２がクレードル基部３１１の表面に取り付けられ、クレードル３１が構成される。以下に、第５の形態におけるパッド３１２の利点について、図５１および図５２を参照しながら説明する。
【０１３７】
図５１は、第５の形態におけるパッド３１２を用いたテーブル３を椅子に変形させたときの様子を示す図、図５２は、パーティション３１２ｃを設けていないパッド３１２を用いたテーブル３を椅子に変形させたときの様子を示す図である。
【０１３８】
テーブル３を椅子に変形すると、クレードル３１の背もたれ３１ｂとフットレスト３１ｃは、斜めに傾く。したがって、パッド３１２の内部に収納されている粒状体３１２ｂは、重力によって下側に移動する。このとき、図５２では、パッド３１２内にパーティション３１２ｃが設けられていないので、パッド３１２の内部の粒状体３１２ｂは、背もたれ３１ｂの下側やフットレスト３１ｃの下側に偏りやすくなる。したがって、被検者１３が椅子に座ったときの座り心地が悪くなることが考えられる。しかし、図５１に示すように、パッド３１２の内部をパーティション３１２ｃで複数の空間３１２ｄに区切っておくことにより、各空間３１２ｄに収容された粒状体３１２ｂの移動できる範囲を、各空間３１２ｄに限定することができる。したがって、パッド３１２内における粒状体３１２ｂの偏りを軽減することができ、被検者１３の座り心地を良くすることができる。
【０１３９】
第５の形態では、空間３１２ｄが直方体の形状になるように、パーティション３１２ｃが設けられているが、空間の３１２ｄの形状は直方体に限定されることはない。例えば、空間３１２ｄが円板形状、楕円形状、三角形状、又は菱形形状になるように、パーティション３１２ｃを設けてもよい。
【０１４０】
尚、第１〜第５の形態では、ＭＲ装置について説明されている。しかし、本発明は、被検者を支持するクレードルを備えた医用装置であれば、ＭＲ装置とは別の医用装置（例えば、ＣＴ装置）にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１４１】
２  マグネット
３  テーブル
４  ポンプ
５  牽引装置
６  受信コイル
７  送信器
８  勾配磁場電源
９  受信器
１０  制御部
１１  操作部
１２  表示部
１３  被検者
２１  ボア
３１  クレードル
３２  クレードル支持台
１００  ＭＲ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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