(57)【要約】【課題】制御構成の簡素化を十分に図ることができ、しかも、可動板を精度良く移動操作できる燃焼用ガス量制御装置を提供する。【解決手段】可動板を移動操作するステッピングモータ１８の作動を制御するモータ制御部Ｕが、印加するパルス数を出力軸が設定基準回転位相に回転した状態を基準に管理する形態で、かつ、ステッピングモータ１８の回転方向を変更する場合には、出力軸と可動板とを連係する連係機構の連係融通に対応して予め設定した遊び補正用のパルス数を加算する形態で、ステッピングモータ１８に印加するパルス数を定めるように構成され、かつ、出力軸が設定基準回転位相になるようにステッピングモータ１８を作動させたときに、出力軸の回転位相を検出する回転位相検出手段ＰＭの検出情報に基づいて、出力軸を基準回転位相に回転させるようにステッピングモータ１８を駆動するように構成されている。【選択図】図２
2014115040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定板に対して可動板をガス量調節用移動方向に移動させることにより、ガス通流用開度を最小通流開度と最大通流開度との間の通流開度及び全閉開度に変更するように構成され、且つ、前記可動板が前記ガス量調節用移動方向に沿って一方側方向に移動操作されることにより、前記通流開度を増大し、かつ、前記可動板が前記ガス量調節用移動方向に沿って他方側方向に移動操作されることにより、前記通流開度を減少するように構成されたガス量調節部と、
前記可動板を前記ガス量調節用移動方向に移動操作するステッピングモータと、
目標火力の大きさ及び燃焼停止を指示する燃焼状態設定部の設定情報に基づいて、前記ガス通流用開度を指示された前記目標火力の大きさに対応する前記通流開度に変更し、かつ、前記燃焼停止の指示によって前記ガス通流用開度を前記全閉開度に変更すべく、前記ステッピングモータ作動を制御するモータ制御部とが設けられた燃焼用ガス量制御装置であって、
前記ステッピングモータの出力軸の回転位相を検出する回転位相検出手段が設けられ、
前記モータ制御部が、
前記ステッピングモータに印加するパルス数を前記出力軸が設定基準回転位相に回転した状態を基準に管理する形態で、かつ、前記ステッピングモータの回転方向を変更する場合には、前記出力軸と前記可動板とを連係する連係機構の連係融通に対応して予め設定した遊び補正用のパルス数を加算する形態で、前記可動板を移動操作するために前記ステッピングモータに印加する前記パルス数を定めて、前記ステッピングモータを駆動するように構成され、かつ、
前記出力軸が前記設定基準回転位相になるように前記ステッピングモータを作動させたときに、前記回転位相検出手段の検出情報に基づいて、前記出力軸が前記設定基準回転位相からずれていることを判別した場合には、前記出力軸を前記設定基準回転位相に回転させるように前記ステッピングモータを駆動するように構成されている燃焼用ガス量制御装置。
【請求項２】
前記モータ制御部が、
前記可動板を移動操作しないときには、前記ステッピングモータに対する通電を停止する形態で、前記ステッピングモータの作動を制御するように構成され、且つ、
前記ステッピングモータを駆動するときに設定開始条件を満たす場合には、前記出力軸の実回転位相が目標回転位相よりも設定量手前側となるときに、前記ステッピングモータを一旦停止させ、その後、前記回転位相検出手段の検出情報に基づいて、前記実回転位相が前記目標回転位相となるように前記ステッピングモータに印加する補正パルス数を求めて、前記ステッピングモータに前記補正パルス数を印加する高精度調整処理を実行するように構成されている請求項１記載の燃焼用ガス量制御装置。
【請求項３】
前記モータ制御部が、前記出力軸を前記他方側方向に前記可動板を移動させる回転方向に回転させて、最小火力に対応する回転位相に回転させるときに、前記設定開始条件が満たされたと判別するように構成されている請求項２記載の燃焼用ガス量制御装置。
【請求項４】
前記モータ制御部が、前記出力軸の回転方向を前回とは反転させるときに、前記設定開始条件が満たされたと判別するように構成されている請求項２又は３記載の燃焼用ガス量制御装置。
【請求項５】
前記ガス量調節部が、
前記出力軸を前記他方側方向に前記可動板を移動させる回転方向に回転させて、最小火力に対応する回転位相に回転させたときの前記通流開度を、前記最小火力に対応する設定適正開度に調節する開度調節手段を備えている請求項１又は２に記載の燃焼用ガス量制御装装置。
【請求項６】
前記開度調節手段が、前記固定板を前記ガス量調節用移動方向に移動調節する手段である請求項５記載の燃焼用ガス量制御装装置。
【請求項７】
前記出力軸の前記設定基準回転位相が、前記ガス通流用開度を前記全閉開度に操作する回転位相に定められている請求項１〜６のいずれか１項に記載の燃焼用ガス量制御装置。
【請求項８】
前記ガス量調節部が、前記可動板が前記他方側方向に移動操作されることにより、前記ガス通流用開度を前記通流開度の前記最小通流開度に漸次減少させたのち、前記可動板が引き続いて前記他方側方向に移動操作されたときに、前記ガス通流用開度を前記全閉開度に変更するように構成されている請求項７記載の燃焼用ガス量制御装置。
【請求項９】
前記モータ制御部が、異常発生情報が入力されたときには、前記ガス通流用開度を前記全閉開度に変更すべく、前記ステッピングモータの作動を制御するように構成されている請求項７又は８に記載の燃焼用ガス量制御装置。
【請求項１０】
前記可動板が、前記出力軸の軸心に沿う回転軸心回りで回転自在に支持されて、前記回転軸心回りでの回転方向を前記ガス量調節用移動方向として、前記ステッピングモータにて回転操作されるように構成されている請求項１〜９のいずれか１項に記載の燃焼用ガス量制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定板に対して可動板をガス量調節用移動方向に移動させることにより、ガス通流用開度を最小通流開度と最大通流開度との間の通流開度及び全閉開度に変更するように構成され、且つ、前記可動板が前記ガス量調節用移動方向に沿って一方側方向に移動操作されることにより、前記通流開度を増大し、かつ、前記可動板が前記ガス量調節用移動方向に沿って他方側方向に移動操作されることにより、前記通流開度を減少するように構成されたガス量調節部と、
前記可動板を前記ガス量調節用移動方向に移動操作するステッピングモータと、
目標火力の大きさ及び燃焼停止を指示する燃焼状態設定部の設定情報に基づいて、前記ガス通流用開度を指示された前記目標火力の大きさに対応する前記通流開度に変更し、かつ、前記燃焼停止の指示によって前記ガス通流用開度を前記全閉開度に変更すべく、前記ステッピングモータの作動を制御するモータ制御部とが設けられた燃焼用ガス量制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる燃焼用ガス量制御装置は、例えば、ガスコンロに装備して、コンロバーナに供給するガス燃料の供給を制御するのに用いる等、ガスコンロ等のガス燃焼機器に組み込んで使用されることになる。
【０００３】
かかる燃焼用ガス量制御装置の従来例として、ステッピングモータの出力軸と可動板としてのスライド閉子とを連係する連係機構を構成する構成部材のうちの、スライド閉子に接続された駆動連結軸の位置を検出するエンコーダが設けられ、そして、モータ制御部としての駆動制御部が、ガス通流用開度を全閉開度にする位置にスライド閉子が位置する全閉状態を基準にして、ステッピングモータに印加するパルス数を管理する形態で、かつ、ステッピングモータの回転方向を変更する場合には、予め設定した遊び補正用のパルス数を加算する形態で、スライド閉子を移動操作するためにステッピングモータに印加するパルス数を定めて、ステッピングモータを駆動するように構成され、且つ、ガス通流用開度を全閉開度にする位置にスライド閉子を操作するときには、エンコーダの検出情報にて、ステッピングモータを作動させるように構成された燃焼用ガス量制御装置がある（例えば、特許文献１（段落〔００５２〕〜〔００５９〕、〔００６８〕〜〔００７２〕及び〔０１０２〕〜〔０１０４〕）参照。）。
【０００４】
ちなみに、特許文献１には、エンコーダが端を検出している状態からステッピングモータを正方向に回転させるように所定パルス（例えば、１０パルス）を印加し、その後ステッピングモータを逆方向に回転させてエンコーダが端を検出しているまでのパルス数を求めるようにし、そして、正方向に回転させたパルス数と逆方向に回転させたときに求めたパルス数との差を、遊び補正用のパルス数として求める誤差検出処理を、点火操作時に行うことが記載されている。つまり、この誤差検出処理は、エンコーダが接続された駆動連結軸とステッピングモータの出力軸との間の連結融通（遊び）に対応する遊び補正用のパルス数を求める処理である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１７１０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の燃焼用ガス量制御装置は、ガス通流用開度を全閉開度にする位置にスライド閉子が位置する全閉状態を基準にして、ステッピングモータに印加するパルス数を管理し、かつ、ステッピングモータの回転方向を変更する場合には、予め設定した遊び補正用のパルス数を加算する形態で、スライド閉子を移動操作するためにステッピングモータに印加するパルス数を定めて、ステッピングモータを駆動するように構成されるものであるから、スライド閉子を目標火力に対応する位置に移動させる際に、エンコーダの検出情報をフィードバック情報として用いるフィードバック制御形態でステッピングモータを駆動する場合に較べて、駆動制御部の制御負荷が小さな簡素な制御構成でステッピングモータを駆動できるものであるが、スライド閉子を精度良く移動操作し難いものであり、改善が望まれるものであった。
【０００７】
すなわち、従来の燃焼用ガス量制御装置においては、駆動連結軸とステッピングモータの出力軸との間に存在する連結融通（遊び）に対応する遊び補正用のパルス数を求めるものの、駆動連結軸とスライド閉子との間に存在する連結融通（遊び）が考慮されていないため、スライド閉子を適正な位置に精度良く移動操作できないものであった。
【０００８】
また、従来の燃焼用ガス量制御装置においては、ガス通流用開度を全閉開度にする位置にスライド閉子を操作するときには、エンコーダの検出情報をフィードバック情報として用いるフィードバック制御形態でステッピングモータを駆動する構成であるから、制御構成の簡素化を十分に図り難い不利もある。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、制御構成の簡素化を十分に図ることができ、しかも、可動板を精度良く移動操作できる燃焼用ガス量制御装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の燃焼用ガス量制御装置は、固定板に対して可動板をガス量調節用移動方向に移動させることにより、ガス通流用開度を最小通流開度と最大通流開度との間の通流開度及び全閉開度に変更するように構成され、且つ、前記可動板が前記ガス量調節用移動方向に沿って一方側方向に移動操作されることにより、前記通流開度を増大し、かつ、前記可動板が前記ガス量調節用移動方向に沿って他方側方向に移動操作されることにより、前記通流開度を減少するように構成されたガス量調節部と、
前記可動板を前記ガス量調節用移動方向に移動操作するステッピングモータと、
目標火力の大きさ及び燃焼停止を指示する燃焼状態設定部の設定情報に基づいて、前記ガス通流用開度を指示された前記目標火力の大きさに対応する前記通流開度に変更し、かつ、前記燃焼停止の指示によって前記ガス通流用開度を前記全閉開度に変更すべく、前記ステッピングモータを駆動し、且つ、前記可動板を移動操作しないときには、前記ステッピングモータに対する通電を停止する形態で、前記ステッピングモータの作動を制御するモータ制御部とが設けられたものであって、その第１特徴構成は、
前記ステッピングモータの出力軸の回転位相を検出する回転位相検出手段が設けられ、
前記モータ制御部が、
前記ステッピングモータに印加するパルス数を前記出力軸が設定基準回転位相に回転した状態を基準に管理する形態で、かつ、前記ステッピングモータの回転方向を変更する場合には、前記出力軸と前記可動板とを連係する連係機構の連係融通に対応して予め設定した遊び補正用のパルス数を加算する形態で、前記可動板を移動操作するために前記ステッピングモータに印加する前記パルス数を定めて、前記ステッピングモータを駆動するように構成され、かつ、
前記出力軸が前記設定基準回転位相になるように前記ステッピングモータを作動させたときに、前記回転位相検出手段の検出情報に基づいて、前記出力軸が前記設定基準回転位相からずれていることを判別した場合には、前記出力軸を前記設定基準回転位相に回転させるように前記ステッピングモータを駆動するように構成されている点を特徴とする。
【００１１】
すなわち、モータ制御部が、ステッピングモータに印加するパルス数を出力軸が設定基準回転位相に回転した状態を基準に管理する形態で、かつ、出力軸と可動板とを連係する連係機構の連係融通に対応して予め設定した遊び補正用のパルス数を加算する形態で、可動板を移動操作するためにステッピングモータに印加するパルス数を定めて、ステッピングモータを駆動するものであるから、モータ制御部の負荷が小さな簡素な制御構成で、ステッピングモータを駆動することができる。
つまり、出力軸が設定基準回転位相に回転した状態を基準にしながら、可動板を目標量移動させるためのパルス数を定めて、そのパルス数をステッピングモータに印加する形態、いわゆるオープンループ形態でステッピングモータを駆動するものであるから、モータ制御部の負荷が小さな簡素な制御構成で、ステッピングモータを駆動することができるのである。
【００１２】
また、回転位相検出手段にて、ステッピングモータの出力軸の回転位相を検出するようにしながら、モータ制御部が、出力軸が設定基準回転位相になるようにステッピングモータを作動させたときに、出力軸の回転位相検出手段の検出情報に基づいて、出力軸が設定基準回転位相からずれていることを判別した場合には、出力軸を設定基準回転位相に回転させるようにステッピングモータを駆動するように構成されているから、上述した遊び補正用のパルスとして、ステッピングモータの出力軸と可動板とを連係する連係機構の連係融通（遊び）に対応するパルス数を設定することによって、可動板を適切に移動操作することができる。
【００１３】
つまり、出力軸が設定基準回転位相になるようにステッピングモータを作動させたときに、出力軸の回転位相を設定基準回転位相に的確に調節できるものであるから、上述した遊び補正用のパルスとして、ステッピングモータの出力軸と可動板とを連係する連係機構の連係融通（遊び）に対応するパルス数を設定することによって、可動板を適切に移動操作することができるものとなる。
【００１４】
しかも、モータ制御部が、出力軸が設定基準回転位相になるようにステッピングモータを作動させたときに、出力軸の回転位相検出手段の検出情報に基づいて、出力軸が設定基準回転位相からずれているか否かを判別する構成であるから、出力軸を設定基準回転位相に回転させる際にも、オープンループ形態でステッピングモータを駆動することができるのであり、制御構成を十分に簡素化できるのである。
【００１５】
要するに、本発明の第１特徴構成によれば、制御構成の簡素化を十分に図ることができ、しかも、可動板を精度良く移動操作できる燃焼用ガス量制御装置を提供できる。
【００１６】
本発明の燃焼用ガス量制御装置の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、
前記モータ制御部が、
前記可動板を移動操作しないときには、前記ステッピングモータに対する通電を停止する形態で、前記ステッピングモータの作動を制御するように構成され、且つ、
前記ステッピングモータを駆動するときに設定開始条件を満たす場合には、前記出力軸の実回転位相が目標回転位相よりも設定量手前側となるときに、前記ステッピングモータを一旦停止させ、その後、前記回転位相検出手段の検出情報に基づいて、前記実回転位相が前記目標回転位相となるように前記ステッピングモータに印加する補正パルス数を求めて、前記ステッピングモータに前記補正パルス数を印加する高精度調整処理を実行するように構成されている点を特徴とする。
【００１７】
すなわち、モータ制御部が、可動板を移動操作しないときには、ステッピングモータに対する通電を停止する形態で、ステッピングモータの作動を制御するように構成されているから、省電力化を図ることができる。
【００１８】
また、モータ制御部が、ステッピングモータを駆動するときに設定開始条件を満たす場合には、高精度調整処理を実行することになる。
この高精度調整処理は、出力軸の実回転位相が目標回転位相よりも設定量手前側となるときに、ステッピングモータを一旦停止させ、その後、回転位相検出手段の検出情報に基づいて、実回転位相が目標回転位相となるようにステッピングモータに印加する補正パルス数を求めて、ステッピングモータに補正パルス数を印加する処理である。
【００１９】
つまり、ステッピングモータの停止時において、通電が停止されることによって自由回転状態となる出力軸が、何らかの外力により回転することや、ステッピングモータの駆動時に、脱調が生じること等により、ステッピングモータに対して目標とするパルス数を印加しても、目標回転位相に出力軸を所望通り回転させることができない状態になることが、万が一生じても、高精度調整処理を実行することにより、ステッピングモータに目標とするパルス数を印加すれば、目標回転位相に出力軸を所望通り回転させる状態に復帰させることができるのである。
【００２０】
そして、高精度調整処理は、出力軸の実回転位相が目標回転位相よりも設定量手前側となるときに、ステッピングモータを一旦停止させて、実回転位相が目標回転位相となるようにステッピングモータに印加する補正パルス数を求めるものであるから、出力軸の実回転位相が目標回転位相を越える状態が現出されないため、火力の安定化を図ることができる。
【００２１】
つまり、高度調整処理に代えて、出力軸を目標回転位相に回転させた後、回転位相検出手段の検出情報に基づいて、実回転位相の目標回転位相に対する過不足を判別して、その判別結果に基づいて、出力軸を回転させる処理を実行することが考えられるが、この場合には、出力軸の実回転位相が目標回転位相を越える状態が現出されて、火力を減少させる場合に、火力が必要以上に減少された状態が現出する虞や、火力を増加させる場合に、火力が必要以上に増加された状態が現出する虞があるが、このような不都合の発生を抑制して、火力の安定化を図ることができるものとなる。
【００２２】
尚、設定開始条件としては、例えば、設定待機時間が経過するごとの条件や、ステッピングモータの作動回数が設定回数に達するごとの条件を設定する等、種々の条件を設定することができる。
【００２３】
要するに、本発明の第２特徴構成によれば、上記第１特徴構成による作用効果に加えて、省電力化を図ることができ、加えて、ステッピングモータに対して目標とするパルス数を印加しても、目標回転位相に出力軸を所望通り回転させることができない状態になることが、万が一生じても、ステッピングモータに目標とするパルス数を印加すれば、目標回転位相に出力軸を所望通り回転させる状態に復帰させることができ、しかも、火力の安定化を図ることができる燃焼用ガス量制御装置を提供できる。
【００２４】
本発明の燃焼用ガス量制御装置の第３特徴構成は、上記第２特徴構成に加えて、
前記モータ制御部が、前記出力軸を前記他方側方向に前記可動板を移動させる回転方向に回転させて、最小火力に対応する回転位相に回転させるときに、前記設定開始条件が満たされたと判別するように構成されている点を特徴とする。
【００２５】
すなわち、出力軸を他方側方向に可動板を移動させる回転方向に回転させて、最小火力に対応する回転位相に回転させるときに、設定開始条件が満たされたと判別されて、高精度調整処理が実行されることになる。
つまり、火力を減少させながら最小火力に調節するときに、高精度調整処理が実行されることにより、火力を最小火力に的確に調整することができる。
尚、ステッピングモータに対して目標とするパルス数を印加しても、目標回転位相に出力軸を所望通り回転させることができない状態になっていれば、ステッピングモータに目標とするパルス数を印加すれば、目標回転位相に出力軸を所望通り回転させる状態に復帰させることができることは、もちろんである。
【００２６】
ちなみに、最小火力は、例えば、ガス燃焼機器としてのガスコンロにおいて、小さな加熱量で煮物調理を行う際等において使用される火力であって、最小火力を適正な大きさの火力に調節できない場合には、煮物調理を良好に行えない等の不都合が生じるため、適正な大きさの火力に的確に調節することが望まれる火力である。
【００２７】
要するに、本発明の第３特徴構成によれば、上記第２特徴構成による作用効果に加えて、最小火力を適正な大きさの火力に的確に調節することができる燃焼用ガス量制御装置を提供できる。
【００２８】
本発明の燃焼用ガス量制御装置の第４特徴構成は、上記第２又は第３特徴構成に加えて、
前記モータ制御部が、前記出力軸の回転方向を前回とは反転させるときに、前記設定開始条件が満たされたと判別するように構成されている点を特徴とする。
【００２９】
すなわち、出力軸の回転方向を前回とは反転させるときに、設定開始条件が満たされたと判別されて、高精度調整処理が実行されることになる。
つまり、火力を減少させた後で火力を増加させることが行われるときや、火力を増加させた後で火力を減少させることが行われたときに、高精度調整処理が実行されることになる。
【００３０】
つまり、例えば、ガス燃焼機器としてのガスコンロにおいて、各種の調理を行う際等には、火力の増加させることや火力を減少させることが繰り返し行われることになるが、このようなタイミングにおいて、高精度調整処理が実行されるため、高精度調整処理を適当な頻度にて適切に行い易いものとなる。
【００３１】
要するに、本発明の第４特徴構成によれば、上記第２又は第３特徴構成による作用効果に加えて、高精度調整処理を適当な頻度にて適切に行い易い燃焼用ガス量制御装置を提供できる。
【００３２】
本発明の燃焼用ガス量制御装置の第５特徴構成は、上記第１又は第２特徴構成に加えて、
前記ガス量調節部が、
前記出力軸を前記他方側方向に前記可動板を移動させる回転方向に回転させて、前記最小火力に対応する回転位相に回転させたときの前記通流開度を、前記最小火力に対応する設定適正開度に調節する開度調節手段を備えている点を特徴とする。
【００３３】
すなわち、開度調節手段によって、ステッピングモータの出力軸を他方側方向に可動板を移動させる回転方向に回転させて、最小火力に対応する回転位相に回転させたときの通流開度を、最小火力に対応する設定適正開度に調節できるため、目標火力を大きな火力から最小火力に調節する際に、最小火力でのガス量を、適正なガス量に調整できる。
【００３４】
ちなみに、最小火力は、例えば、ガス燃焼機器としてのガスコンロにおいて、小さな加熱量で煮物調理を行う際等において使用される火力であって、最小火力を適正な大きさの火力に調節できない場合には、煮物調理を良好に行なえない等の不都合が生じるため、適正な大きさの火力に調節することが望まれる火力である。
【００３５】
要するに、本発明の第５特徴構成によれば、上記第１又は第２特徴構成による作用効果に加えて、目標火力を最小火力に調節することを良好に行うことができる燃焼用ガス量制御装置を提供できる。
【００３６】
本発明の燃焼用ガス量制御装置の第６特徴構成は、上記第５特徴構成に加えて、
前記開度調節手段が、前記固定板を前記ガス量調節用移動方向に移動調節する手段である点を特徴とする。
【００３７】
すなわち、固定板をガス量調節用移動方向に移動調節できるようにして、固定板を利用して開度調節手段を構成するものであるから、開度調節手段を、既設の固定板を有効利用した簡素な形態で構成できる。
【００３８】
要するに、本発明の第６特徴構成によれば、上記第５特徴構成による作用効果に加えて、開度調節手段を簡素な形態で構成できる燃焼用ガス量制御装置を提供できる。
【００３９】
本発明の燃焼用ガス量制御装置の第７特徴構成は、上記第１〜第６特徴構成のいずれかによる作用効果に加えて、
前記出力軸の前記設定基準回転位相が、前記ガス通流用開度を前記全閉開度に操作する回転位相に定められている点を特徴とする。
【００４０】
すなわち、設定基準回転位相が、ガス通流用開度を全閉開度に操作する回転位相に定められているから、燃焼停止の指示によってガス通流用開度を全閉開度に操作する際には、出力軸が設定基準回転位相に回転されることになる。
【００４１】
したがって、燃焼停止の指示によって出力軸が設定基準回転位相に回転される毎に、回転位相検出手段の検出情報に基づいて、出力軸が設定基準回転位相からずれているか否かを判別して、ずれている場合には、出力軸を設定基準回転位相に回転させるようにステッピングモータが駆動されるものであるから、燃焼停止の指示によってガス通流用開度を確実に全閉開度に操作することができる。
【００４２】
要するに、本発明の第７特徴構成によれば、上記第１〜第６特徴構成による作用効果に加えて、燃焼停止の指示によってガス通流用開度を確実に全閉開度に操作することができる燃焼用ガス量制御装置を提供できる。
【００４３】
本発明の燃焼用ガス量制御装置の第８特徴構成は、上記第７特徴構成に加えて、
前記ガス量調節部が、前記可動板が前記他方側方向に移動操作されることにより、前記ガス通流用開度を前記通流開度の前記最小通流開度に漸次減少させたのち、前記可動板が引き続いて前記他方側方向に移動操作されたときに、前記ガス通流用開度を前記全閉開度に変更するように構成されている点を特徴とする。
【００４４】
すなわち、可動板が他方側方向に移動操作されることにより、ガス通流用開度を通流開度の最小通流開度に漸次減少させたのち、可動板が引き続いて他方側方向に移動操作されたときに、ガス通流用開度が全閉開度に変更されるものであるから、燃焼停止の指示によって、ガス通流用開度が全閉開度に変更される途中において、火力が漸次小さくなる。
【００４５】
このように、燃焼停止の指示によって、ガス通流用開度を全閉開度に変更して燃焼を停止させる際に、火力が漸次小さくなるから、使用勝手の向上を図ることができる。
【００４６】
つまり、燃焼停止の指示によって、ガス通流用開度を全閉開度に変更して燃焼を停止させる際には、使用者は炎が消える状態に変化するものであると認識しているため、燃焼を停止する際に火力が大きくなる状態が存在すると、使用者に不安感を与える不都合を招く虞があるが、本第８特徴構成によれば、燃焼停止の指示によって、ガス通流用開度が全閉開度に変更される途中において、火力が漸次小さくなるものであるから、上記不都合を回避して、使用勝手の向上を図ることができる。
【００４７】
要するに、本発明の第８特徴構成によれば、上記第７特徴構成による作用効果に加えて、使用勝手の向上を図ることができる燃焼用ガス量制御装置を提供できる。
【００４８】
本発明の燃焼用ガス量制御装置の第９特徴構成は、上記第７又は第８特徴構成に加えて、
前記モータ制御部が、異常発生情報が入力されたときには、前記ガス通流用開度を前記全閉開度に変更すべく、前記ステッピングモータの作動を制御するように構成されている点を特徴とする。
【００４９】
すなわち、モータ制御部が、異常発生情報が入力されたときには、ガス通流用開度を全閉開度に変更すべく、ステッピングモータの作動を制御するように構成されているから、ガス通流用開度を全閉開度に操作して、安全性の向上を図ることができ、また、ガス通流用開度を全閉開度した状態から燃焼開始を適切に行うことができる。
【００５０】
つまり、異常発生状態とは、例えば、燃焼中のガスバーナが、ガスの供給を停止していないのにも拘わらず消火する状態や、ガスバーナにて加熱される調理容器が異常な高温になる状態である。
したがって、このような状態においては、ガス通流用開度を全閉開度に操作して、ガスの供給を遮断することにより、安全性の向上を図ることができる。
【００５１】
また、その後、再び燃焼を開始する際には、既に、ガス通流用開度が全閉開度に操作されているから、ガス通流用開度を全閉開度に操作することなく、ガス通流用開度を全閉開度した状態から燃焼開始を適切に行うことができる
【００５２】
要するに、本発明の第９特徴構成によれば、上記第７又は第８特徴構成による作用効果に加えて、安全性の向上を図ることができ、また、ガス通流用開度を全閉開度した状態から燃焼開始を適切に行うことができる燃焼用ガス量制御装置を提供できる。
【００５３】
本発明の燃焼用ガス量制御装置の第１０特徴構成は、上記第１〜第９特徴構成のいずれかに加えて、
前記可動板が、前記出力軸の軸心に沿う回転軸心回りで回転自在に支持されて、前記回転軸心回りでの回転方向を前記ガス量調節用移動方向として、前記ステッピングモータにて回転操作されるように構成されている点を特徴とする。
【００５４】
すなわち、可動板が、出力軸の軸心に沿う回転軸心回りで回転自在に支持されて、回転軸心回りでの回転方向をガス量調節用移動方向として、ステッピングモータにて回転操作されるように構成されているから、ステッピングモータ、可動板及び固定板が、ステッピングモータの出力軸の軸心方向に沿って並ぶ状態になるため、全体構成のコンパクト化を図ることができる。
【００５５】
要するに、本発明の第１０特徴構成によれば、上記第１〜第９特徴構成のいずれかによる作用効果に加えて、全体構成のコンパクト化を図ることができる燃焼用ガス量制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】ガスコンロの斜視図
【図２】ガス燃料の流路構成を示す概略図
【図３】ガス流動制御ユニットの斜視図
【図４】高火力用制御部の切欠側面図
【図５】高火力用制御部の分解斜視図
【図６】可動板の平面図
【図７】高火力用制御部の要部を示す一部切欠側面図
【図８】安全弁と安全弁操作用体と可動体との関係を示す切欠平面図
【図９】同関係を示す切欠平面図
【図１０】同関係を示す切欠平面図
【図１１】出力軸の回転位相とガス通流用開度との関係を示す図
【図１２】ステッピングモータの模式図
【図１３】ステッピングモータに対する通電電流を示す図
【図１４】制御作動を示すフローチャート
【図１５】点火処理及び火力調節処理を示すタイムチャート
【図１６】消火処理を示すタイムチャート
【発明を実施するための形態】
【００５７】
〔実施形態〕
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（ガスコンロの全体構成）
図１に示すように、例示するガスコンロは、コンロ本体の上面部に、３つのコンロバーナ１を備え、コンロ本体の内部のグリル部ＧＲに、グリルバーナ２（図２参照）を備える状態に構成され、そして、キッチンカウンターに組み込まれるビルトインタイプに構成されている。
３つのコンロバーナ１は、左側に配設される高火力バーナ１Ａ、右側に配設される標準バーナ１Ｂ、及び、横幅方向の中央の奥側箇所に配設される小火力バーナ１Ｃである。
グリルバーナ２は、グリル上バーナ２Ｕ及びグリル下バーナ２Ｓである（図２参照）。
【００５８】
コンロ本体の上面は、ガラス製のトッププレート３にて覆われ、コンロ本体の上面の後部側箇所には、グリル部ＧＲの燃焼排ガスを排気するためのグリル排気口４が形成されている。
また、トッププレート３の上部には、３つのコンロバーナ１の夫々にて加熱される鍋等の調理容器を載置するための五徳５が設けられている。
【００５９】
ちなみに、図２に示すように、３つのコンロバーナ１及びグリルバーナ２の夫々に対して、点火用のイグナイタＬ、熱電対等を用いて構成される着火検出用の着火検出センサＪが装備されている。
尚、グリルバーナ２としての、グリル下バーナ２Ｓは、左右一対装備されるものであるが、図２においては、一つのみを記載している。
【００６０】
（ガスコンロの操作構成）
図１に示すように、コンロ本体の前面部の左方側箇所には、高火力バーナ１Ａに対する高火力用操作具６Ａが配設され、コンロ本体の前面部の右方側箇所には、標準バーナ１Ｂに対する標準用操作具６Ｂ、及び、小火力バーナ１Ｃに対する小火力用操作具６Ｃが配設されている。
尚、以下の記載において、高火力用操作具６Ａ、小火力用操作具６Ｃ、及び、標準用操作具６Ｂを区別して記載する必要がないときには、操作具６と記載する。
【００６１】
各操作具６は、対応するコンロバーナ１についての燃焼開始の指示（以下、点火指令と略称する）及び燃焼停止の指示（以下、消火指令と略称する）を指令し、且つ、対応するコンロバーナ１について目標火力の大きさの指示（以下、火力調節指令と略称）を指令するものであって、具体的には、前方側に押し込み操作されるごとに、点火指令と消火指令とを交互に指令し、また、前後方向軸心周りで正逆に回動操作されることにより、火力調節指令を指令するように構成されている。
【００６２】
説明を加えると、各操作具６は、押し操作される毎に回転軸心方向に移動して、図示しない位置保持機構によって、コンロ本体の内部側に押し込まれた押し込み位置と前方に突出する突出位置とに切り換え自在に構成され、各操作具６が突出位置に切り換えられているときに、正転方向及び逆転方向の夫々に回動操作可能となるように構成されている。
【００６３】
各操作具６に対応して点消火スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ(図２参照)が装備され、これらの点消火スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃは、操作具６が押し込み位置に操作されると、ＯＦＦ（オフ）状態となり、操作具６が突出位置に操作されると、ＯＮ（オン）状態となるように構成されている。
【００６４】
図２に示すように、点消火スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃの検出情報は、運転制御手段としての運転制御部Ｕに入力されている。
運転制御部Ｕは、点消火スイッチ７Ａ、７Ｂ、７ＣがＯＮ（オン）状態になると、点火指令であると判別し、点消火スイッチ７Ａ、７Ｂ、７ＣがＯＦＦ（オフ）状態になると、消火指令であると判別するように構成され、そして、後述の如く、点火指令に基づいて点火処理を実行し、かつ、消火指令に基づいて消火処理を実行するように構成されている。
【００６５】
又、各操作具６の回転操作に伴ってパルス信号を出力するパルス発生手段としてのロータリーエンコーダ８Ａ、８Ｂ、８Ｃ（図２参照）が、各操作具６に対応して装備されている。
これらのロータリーエンコーダ８Ａ、８Ｂ、８Ｃは、操作具６の一方向への回転操作に伴って２つのパルス信号のうちの一方のパルス信号が他方のパルス信号より位相が進み、操作具６の他方向への回転操作に伴って他方のパルス信号が前記一方のパルス信号より位相が進む状態で、各操作具６の回転操作に伴って互いに異なる位相の２つのパルス信号を出力するように構成されている。
【００６６】
図２に示すように、各ロータリーエンコーダ８Ａ、８Ｂ、８Ｃの検出情報は、運転制御部Ｕに入力されている。
運転制御部Ｕは、各ロータリーエンコーダ８Ａ、８Ｂ、８Ｃのパルス信号に基づいて、各操作具６が右方向に設定角度回転されるごとに、火力調節指令として、１段階の火力増加指令が指令されたと判断し、また、各操作具６が左方向に設定角度回転されるごとに、火力調節指令として、１段階の火力減少指令が指令されたと判断するように構成され、そして、後述の如く、火力調節指令（火力増加指令、火力減少指令）に基づいて火力調節処理を実行するように構成されている。
【００６７】
ちなみに、図示はしないが、各操作具６に対してクリック感を付与する付与手段が、各操作具６が左方向及び右方向に設定角度回転されるごとにクリック感を付与する状態で設けられており、各操作具６を左方向及び右方向に設定角度ずつ回転操作することが行い易いようになっている。
【００６８】
本実施形態においては、目標火力の大きさとして９段階の目標火力を設定できるように構成されている。
そして、本実施形態のガスコンロは、ガス燃料として、１３Ａの都市ガス（以下、１３Ａガスと略称）とＬＰガスとを使用できるように構成されるものであって、いずれのガス燃料についても、目標火力の大きさを、９段階の目標火力に設定できるように構成されている。
【００６９】
つまり、運転制御部Ｕは、図２に示すように、複数種類のガス燃料のいずれであるかを設定するガス種設定部としてのガス種設定スイッチＧＥにて設定されるガス種設定情報に基づいて、操作具６にて同じ大きさの目標火力が指令されても、コンロ用流量調節弁１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ（詳細は後述する）の通流開度を、設定されたガス種に応じた通流開度に変更するように構成されている。
【００７０】
ちなみに、３つのコンロバーナ１及びグリルバーナ２は、ガス噴出ノズルからガス燃料が供給され、かつ、ガス燃料がガス噴出ノズルから噴出されることによるエジェクタ作用によって一次空気が導入される混合管を備え、そして、燃焼に伴って二次空気を導入して燃焼するように構成されている。
そして、ガス噴出ノズルとして、１３Ａガスに応じたガス噴出ノズルと、ＬＰガスに応じたガス噴出ノズルが用意されて、これらのガス噴出ノズルを使用するガス燃料の種類に応じて選択するように構成されている。
【００７１】
また、コンロ本体の前面部の右方側箇所における下方側部、つまり、小火力用操作具６Ｃ及び標準用操作具６Ｂの下方側箇所には、調理メニュー等の情報を入力するコンロ用設定操作部ＳＣが設けられている。
そして、図２に示すように、コンロ用設定操作部ＳＣの設定情報が、運転制御部Ｕに入力されて、運転制御部Ｕが、火力を調節しながら設定された調理メニューに対応する運転を実行する等、３つのコンロバーナ１に対する燃焼制御を実行するように構成されているが、本実施形態においては、コンロ用設定操作部ＳＣの設定情報による燃焼制御についての詳細な説明は省略する。
【００７２】
ちなみに、本実施形態においては、各操作具６が、燃焼開始、目標火力の大きさ及び燃焼停止を指示する燃焼状態設定部Ｍ（図２参照）として機能することになる。
【００７３】
コンロ本体の前面部の右方側箇所の上方部には、電源スイッチ９が設けられており、運転制御部Ｕは、電源スイッチ９が入り操作されたときに、運転制御を実行するための電力が供給されるように構成されている。
ちなみに、電源スイッチ９が入り操作されることによって供給される電力は、コンロ本体が備える各種の機器類の作動用電力としても用いられることになる。
【００７４】
コンロ本体の前面の左方側箇所の下方側部、つまり、高火力用操作具６Ａの下方側箇所には、グリルバーナ２に対するグリル用設定操作部ＳＧが配設されている。
そして、図２に示すように、グリル用設定操作部ＳＧの設定情報が、運転制御部Ｕに入力されて、運転制御部Ｕが、グリル部ＧＲのグリル上バーナ２Ｕ及びグリル下バーナ２Ｓの燃焼を制御されるように構成されているが、本実施形態では、グリル上バーナ２Ｕ及びグリル下バーナ２Ｓの燃焼制御についての説明は省略する。
【００７５】
（ガスコンロのガス燃料供給構成）
図２に示すように、ガス燃料が供給される元ガス路１１に、３つのコンロバーナ１に対する３つのコンロ用分岐路１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、及び、グリルバーナ２に対するグリル用分岐路１３が分岐状態で接続されている。
【００７６】
そして、元ガス路１１には、閉じ付勢された元電磁弁１５が配設され、３つのコンロ用分岐路１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの夫々には、３つのコンロバーナ１に供給するガス燃料の供給量を調節するコンロ用流量調節弁１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃが配設され、さらに、グリル用分岐路１３には、グリルバーナ２に供給するガス燃料の供給量を調節するグリル用流量調節弁１７が配設されている。
尚、以下の記載において、３つのコンロ用分岐路１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを区別する必要がないときには、分岐路１２と記載し、また、コンロ用流量調節弁１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃを区別する必要がないときには、流量調節弁１６と記載する。
【００７７】
コンロ用流量調節弁１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃは、ガス通流用開度を最小通流開度と最大通流開度の間の通流開度及び全閉開度に変更するガス量調節部として機能するものであって、コンロ用ステッピングモータ１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃにて操作されるように構成されており、その詳細は後述する。
同様に、グリル用流量調節弁１７が、グリル用ステッピングモータ１９にて操作されるように構成されている。
尚、以下に記載において、３つのコンロ用ステッピングモータ１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃを区別する必要がないときには、ステッピングモータ１８と記載する
【００７８】
また、３つのコンロ用分岐路１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの夫々には、コンロ用安全弁２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃが配設され、グリル用分岐路１３には、グリル用安全弁２１及びグリル用ガバナ２２が装備されている。
コンロ用安全弁２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃは、ガス供給を遮断する閉じ状態に弾性付勢され、かつ、開き状態に操作されたときに電磁保持部２０Ｇ（図８参照）にて開き状態に保持されるように構成されるものであり、グリル用安全弁２１も同様である。
【００７９】
そして、コンロ用安全弁２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃが、コンロ用ステッピングモータ１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃにて開き状態に操作されるように構成されており、その詳細は後述する。
同様に、グリル用安全弁２１が、グリル用ステッピングモータ１９にて開き状態に操作されるように構成されている。
尚、以下の記載において、３つのコンロ用安全弁２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを区別する必要がないときには、安全弁２０と記載する。
【００８０】
図３に示すように、ガス流動制御ユニットＶが設けられており、このガス流動制御ユニットＶに、元電磁弁１５、コンロ用流量調節弁１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、コンロ用安全弁２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、グリル用流量調節弁１７、グリル用安全弁２１、及び、グリル用ガバナ２２が一体的に組み込まれている。
【００８１】
すなわち、ガス流動制御ユニットＶは、高火力バーナ１Ａに対応する高火力用制御部ＶＡ、標準バーナ１Ｂに対応する標準用制御部ＶＢ、小火力バーナ１Ｃに対応する小火力用制御部ＶＣ、及び、グリルバーナ２に対応するグリル用制御部ＶＧ、並びに、元電磁弁１５を備える状態に構成されている。
【００８２】
高火力用制御部ＶＡは、コンロ用流量調節弁１６Ａ、コンロ用安全弁２０Ａ及びコンロ用ステッピングモータ１８Ａを装備するように構成されている。
標準用制御部ＶＢは、コンロ用流量調節弁１６Ｂ、コンロ用安全弁２０Ｂ及びコンロ用ステッピングモータ１８Ｂを装備するように構成されている。
小火力用制御部ＶＣは、コンロ用流量調節弁１６Ｃ、コンロ用安全弁２０Ｃ及びコンロ用ステッピングモータ１８Ｃを装備するように構成されている。
グリル用制御部ＶＧは、グリル用流量調節弁１７、グリル用安全弁２１、グリル用ステッピングモータ１９及びグリル用ガバナ２２を装備するように構成されている。
【００８３】
（高火力用制御部の構成）
高火力用制御部ＶＡ、標準用制御部ＶＢ、及び、小火力用制御部ＶＣは、同様な構成であるため、以下、高火力用制御部ＶＡを代表にして、その具体構成を説明する。
また、以下の記載においては、コンロ用流量調節弁１６Ａを流量調節弁１６と記載し、コンロ用安全弁２０Ａを安全弁２０と記載し、また、コンロ用ステッピングモータ１８Ａをステッピングモータ１８と記載する。
【００８４】
高火力用制御部ＶＡは、図４及び図５に示すように、ケーシング２５に、流量調節弁１６、及び、安全弁２０を組込み、ステッピングモータ１８を、ケーシング２５の底部に備えている。
ちなみに、図４に示すように、ステッピングモータ１８の出力軸１８Ｔの回転位相を検出する回転位相検出手段としてのポテンショメータＰＭが、出力軸１８Ｔにギヤ式の連動機構にて連動連結される状態で設けられている。
【００８５】
流量調節弁１６は、ケーシング２５の上部側に設置された固定板２６に対して可動板２７をガス量調節用移動方向に移動させることにより、ガス通流用開度を最小通流開度と最大通流開度との間の通流開度及び全閉開度に変更するように構成されている。
すなわち、可動板２７がガス量調節用移動方向に沿って一方側方向に移動操作されることにより、通流開度が漸次増大し、かつ、可動板２７がガス量調節用移動方向に沿って他方側方向に移動操作されることにより、通流開度が漸次減少するように構成され、さらに、通流開度を最小開度に操作したのち、引き続き、可動板２７が他方側方向に移動操作されることにより、ガス通流用開度が全閉開度に変更されるように構成されている。
【００８６】
具体的には、可動板２７が、ステッピングモータ１８の出力軸１８Ｔの軸心方向に沿う回転軸心Ｚ回りで回転自在に支持されて、回転軸心Ｚ回りでの回転方向をガス量調節用移動方向として、ステッピングモータ１８にて回転操作されるように構成されている。
【００８７】
そして、図６に示すように、可動板２７が、一方側方向として、時計回り方向に沿うＣＷ方向に移動操作されることによって、通流開度が漸次増大され、また、可動板２７が、他方側方向として、反時計回り方向に沿うＣＣＷ方向に移動操作されることにより、通流開度が漸次減少され、さらに、通流開度を最小開度に操作したのち、引き続き、可動板２７が反時計回り方向に沿うＣＣＷ方向に移動操作されることにより、ガス通流用開度が全閉開度に変更されるように構成されている。
【００８８】
（コンロ用流量調節弁の構成）
流量調節弁１６について説明を加えると、可動板２７が、固定板２６の下面に密接する状態で回転軸心Ｚ回りでの回転自在に支持されている。
図５及び図６に示すように、可動板２７には、上下に貫通するガス通流孔２７Ａが形成され、また、可動板２７の上面には、ガス通流孔２７Ａに連通するガス通流凹溝２７Ｂが、ＣＷ方向に沿ってガス通流孔２７Ａから離れるほど小幅となる状態で、円周方向に沿って形成されている。
【００８９】
固定板２６には、図４及び図５に示すように、上下に貫通するガス流出孔２６Ａが、可動板２７に形成したガス通流孔２７Ａ及びガス通流凹溝２７Ｂに対向する位置に形成されている。
そして、安全弁２０の開き状態において、ケーシング２５の内部を通して流動するガスがガス通流孔２７Ａに導かれるように構成されている。
【００９０】
したがって、ガス流出孔２６Ａがガス通流孔２７Ａに合致する状態において、通流開度が最大通流開度となり、かつ、ガス流出孔２６Ａがガス通流凹溝２７Ｂの最も小幅となる部分にと合致する状態において、通流開度が最小通流開度となる形態で、通流開度が変更されるように構成され、ガス流出孔２６Ａがガス通流孔２７Ａやガス通流凹溝２７Ｂに合致しない状態において、ガス通流用開度が全閉開度となるように構成されている。
【００９１】
また、図５及び図８に示すように、固定板２６の外周部における周方向の２箇所に、可動板２７の回転軸心Ｚを中心とする円弧状の調整孔２６ａが設けられている。
そして、図４に示すように、この調整孔２６ａを挿通する状態で、実質的にケーシング２５に螺合する締付ボルト２８が設けられ、締付ボルト２８の締結によって、固定板２６がケーシング２５に固定されている。
したがって、締付ボルト２８を緩めて、固定板２６を回転軸心Ｚの回りに回動させることにより、ガス通流孔２７Ａ及びガス通流凹溝２７Ｂに対するガス流出孔２６Ａの回転軸心Ｚ回りでの位置を調節できるように構成されている。
【００９２】
すなわち、ステッピングモータ１８の出力軸１８ＴをＣＣＷ方向に回転させて、最小火力に対応する回転位相に回転させたときの通流開度を、最小火力に対応する設定適正開度に調節する開度調節手段Ｗが、調整孔２６ａ及び締付ボルト２８を主要部として構成されている。
【００９３】
ちなみに、本実施形態においては、燃料ガスとして、１３ＡガスとＬＰガスとを使用するものであるため、開度調節手段Ｗによって調節する最小火力は、１３ＡガスとＬＰガスとのうちの低発熱量側のガスである１３Ａガスの最小火力である。
【００９４】
（安全弁の構成）
安全弁２０について説明を加えると、図５に示すように、ケーシング２５の側部に、筒状の安全弁収納部分２５Ａが設けられている。
図４に示すように、この安全弁収納部分２５Ａに、弁体３０が、弁座３１に接当する閉じ位置と弁座３１から離間する開き位置とに切換え自在に設けられ、弁体３０を閉じ位置に復帰付勢する閉じ付勢用のスプリング３２が設けられている。
また、弁体３０を開き位置に押圧操作するスライド式の操作体３３が、戻しスプリング３４にて、弁体３０を押圧しない非操作位置に復帰付勢された状態で設けられている。
【００９５】
したがって、安全弁２０は、弁体３０が弁座３１に接当する閉じ状態に復帰付勢されるように構成され、かつ、非操作位置から弁体３０の存在側に移動されるスライド式の操作体３３にて、弁体３０が弁座３１から離間する開き状態に操作されるように構成されている。
尚、上述の如く、開き位置に押圧された弁体３０が電磁保持部２０Ｇにて保持されることにより、安全弁２０が、開き状態に保持されるように構成されている。
【００９６】
（連係機構の構成）
図４及び図５に示すように、ケーシング２５には、流量調節弁１６及び安全弁２０に加えて、安全弁２０を開き状態に押し開くための開操作用位置と安全弁２０が閉じ状態になることを許容する閉動作許容位置とに切換えられる安全弁操作用体３５、及び、可動板２７を回動操作する中継体３６が組み込まれている。
【００９７】
すなわち、固定板２６の下方に、ステッピングモータ１８の出力軸１８Ｔの軸心に沿って下方に伸びる状態で支持ピン３７が支持され、この支持ピン３７に、可動板２７、安全弁操作用体３５及び中継体３６が、可動板２７と安全弁操作用体３５との間に、中継体３６を位置させる状態で回転自在に支持され、支持ピン３７の下端には、安全弁操作用体３５の下方側への抜け落ちを阻止する受止片３８が装備されている。
【００９８】
ステッピングモータ１８の出力軸１８Ｔの上端部が、安全弁操作用体３５の底部の嵌合部３５Ｂに、一体回転するように嵌合され、可動板２７と中継体３６との間には、両者を離間側に付勢するコイルスプリング３９が配置されている。
【００９９】
図５及び図７に示すように、中継体３６の外周部の一部に外方に突出する状態で設けた突起部３６ａに、上方に伸びる状態で連係ピン４０が設けられ、これに対応して、可動板２７の外周部の一部に外方に突出する状態で設けた突起部２７ａに、連係ピン４０の上端側部分が上下スライド自在に挿入する挿入孔４１が形成されている。
つまり、中継体３６と可動板２７とが、回転軸心Ｚ方向に相対移動自在な状態で、連係ピン４０によって一体回転するように連係されている。
【０１００】
図５及び図７に示すように、中継体３６の底部の外周側部分には、下方に突出する帯状の係止突起３６Ａが、ＣＷ方向に沿ってＣＷ方向側に位置するほど突出高さが低くなる形態で設けられ、これに対応して、安全弁操作用体３５に、係止突起３６Ａが係入する係入溝３５Ａが形成されている。
また、図８に示すように、中継体３６の外周部に設けた突起部３６ａを受止めるストッパー４２が、ケーシング２５に設けられている。
【０１０１】
そして、出力軸１８Ｔが反時計回りに沿うＣＣＷ方向に回転するに伴って、安全弁操作用体３５がＣＣＷ方向に回転するときに、中継体３６の外周部に設けた突起部３６ａがストッパー４２にて受止められると、中継体３６の係止突起３６Ａが安全弁操作用体３５の上面側に乗り上げる状態となって、安全弁操作用体３５がＣＣＷ方向に回転することを許容するように構成されている（図７（ｂ）参照）。
【０１０２】
また、出力軸１８Ｔが時計回りに沿うＣＷ方向に回転するに伴って、安全弁操作用体３５がＣＷ方向に回転するときには、中継体３６の係止突起３６Ａが安全弁操作用体３５の係入溝３５Ａの端面にて押圧されて、中継体３６が安全弁操作用体３５と一体回転するように構成されている（図７（ａ）参照）。
【０１０３】
つまり、安全弁操作用体３５が安全弁２０を開き状態に操作するために、ＣＣＷ方向に回転するときには、中継体３６の回転が停止されることにより、可動板２７がＣＣＷ方向に回転することが阻止され、安全弁操作用体３５がＣＷ方向に回転するときには、中継体３６が安全弁操作用体３５と一体回転することにより、可動板２７がＣＷ方向に回転されるように構成されている。
【０１０４】
図５及び図８に示すように、安全弁操作用体３５は、非操作位置に位置するスライド式の操作体３３を弁体３０の存在側に係止移動する係止アーム３５ａを備えるものであって、出力軸１８Ｔが設定基準回転位相Ａ（図６参照）からＣＣＷ方向に回転するときに、非操作位置に位置するスライド式の操作体３３を弁体３０の存在側に係止移動させるように構成されている（図９参照）。
【０１０５】
すなわち、ステッピングモータ１８の出力軸１８Ｔと可動板２７及び安全弁操作用体３５とを連係する連係機構Ｒが、中継体３６や連係ピン４０等を主要部として構成されている。
【０１０６】
連係機構Ｒは、図８に示すように、出力軸１８Ｔが設定基準回転位相Ａ（図６参照）に回転したときには、コンロ用流量調節弁１６Ａのガス通流用開度が全閉開度となるように可動板２７を操作し、かつ、安全弁操作用体３５を閉動作許容位置に操作するように、出力軸１８Ｔと可動板２７及び安全弁操作用体３５とを連係するように構成されている。
ちなみに、出力軸１８Ｔが設定基準回転位相Ａに回転しているときには、中継体３６の突起部３６ａは、ストッパー４２から離間している。
【０１０７】
そして、連係機構Ｒは、図１０に示すように、出力軸１８Ｔが設定基準回転位相Ａから回転方向の一方側範囲（ＣＷ方向側の範囲）において、正逆に回転したときには、ガス通流用開度を最小通流開度と前最大通流開度との間の通流開度に変更すべく、可動板２７をガス量調節用移動方向に沿って正逆に移動操作し、かつ、図９に示すように、出力軸１８Ｔが設定基準回転位相Ａから回転方向の他方側範囲（ＣＣＷ方向側の範囲）に回転したときには、ガス通流用開度が全閉開度となる位置に可動板２７を維持させるように、出力軸１８Ｔと可動板２７とを連係するように構成されている。
【０１０８】
また、連係機構Ｒは、図１０に示すように、出力軸１８Ｔが一方側範囲（ＣＷ方向側の範囲）に回転したときには、安全弁操作用体３５を閉動作許容位置に維持させる。
そして、連係機構Ｒは、図９に示すように、出力軸１８Ｔが他方側範囲（ＣＣＷ方向側の範囲）において設定基準回転位相Ａから離れる側の安全弁操作用位相Ｆ（図６参照）に回転したときに、安全弁操作用体３５を開操作用位置に操作すべく、出力軸１８Ｔと安全弁操作用体３５とを連係するように構成されている。
【０１０９】
尚、安全弁操作用体３５の開操作用位置とは、係止アーム３５ａがスライド式の操作体３３を係止移動させる位相範囲に安全弁操作用体３５が回転している状態であり、安全弁操作用体３５の閉動作許容位置とは、係止アーム３５ａがスライド式の操作体３３を係止しない位相範囲に安全弁操作用体３５が回転している状態である。
【０１１０】
（出力軸の回転位相について）
図６は、出力軸１８Ｔが設定基準回転位相Ａに回転している状態を示すものであって、固定板２６のガス流出孔２６Ａが、ガス通流孔２７Ａ及びガス通流凹溝２７Ｂに合致しない状態となっている。
【０１１１】
図６において、Ｂで示す回転位相は、通流開度を最小通流開度にする回転位相（以下、最小通流位相と略称）であって、ガス燃料としてＬＰガスを使用する際に、最小目標火力にする回転位相である。
Ｃで示す回転位相は、ガス燃料として１３Ａガスを使用する際に、最小目標火力にする回転位相（以下、１３Ａ用最小通流位相と略称）である。ちなみに、上述した開度調節手段Ｗによって、この１３Ａ用最小通流位相Ｃにおける通流開度を調節することになる。
Ｄで示す回転位相は、通流開度を最大通流開度にする回転位相（以下、最大通流位相と略称）であって、ガス燃料としてＬＰガス及び１３Ａガスを使用する際に、最大目標火力にする回転位相である。
Ｅで示す回転位相は、ガス燃料として１３Ａガスを使用する際において、コンロバーナ１を点火する場合の通流開度を設定する回転位相（以下、点火用回転位相）である。
【０１１２】
なお、Ｂで示す回転位相におけるガス流出孔２６Ａとガス通流孔２７Ａ及びガス通流凹溝２７Ｂとの相対的な位置関係は、図６において２点鎖線にて示されるガス流出孔２６Ａの位置はそのままの位置で、図から可動板２７だけを２２度だけＣＣＷ方向に回転させた位置関係となり、Ｃで示す回転位相におけるガス流出孔２６Ａとガス通流孔２７Ａ及びガス通流凹溝２７Ｂとの相対的な位置関係は、図６において２点鎖線にて示されるガス流出孔２６Ａの位置はそのままの位置で、図から可動板２７だけを９０度だけＣＣＷ方向に回転させた位置関係となり、Ｄで示す回転位相におけるガス流出孔２６Ａとガス通流孔２７Ａ及びガス通流凹溝２７Ｂとの相対的な位置関係は、図６において２点鎖線にて示されるガス流出孔２６Ａの位置はそのままの位置で、図から可動板２７だけを２４０度だけＣＣＷ方向に回転させた位置関係となり、Ｅで示す回転位相におけるガス流出孔２６Ａとガス通流孔２７Ａ及びガス通流凹溝２７Ｂとの相対的な位置関係は、図６において２点鎖線にて示されるガス流出孔２６Ａの位置はそのままの位置で、図から可動板２７だけを１６５度だけＣＣＷ方向に回転させた位置関係となる。
【０１１３】
Ｇで示す回転位相は、出力軸１８ＴのＣＣＷ方向での回転限度を示す回転位相（以下、ＣＣＷ方向限度と略称）であり、Ｈで示す回転位相は、出力軸１８ＴのＣＷ方向での回転限度を示す回転位相（以下、ＣＷ方向限度と略称）である。
ＣＣＷ方向限度Ｇは、安全弁２０を開き状態に操作する操作体３３を安全弁収納部分２５Ａに設けた受止体４３（図８参照）にて受止めることにより、達成されるように構成されている。
ＣＷ方向限度Ｈは、中継体３６がＣＷ方向に回転したときに、突起部３６ａが上述したストッパー４２に受止められることにより達成されることになる（図１０参照）。
【０１１４】
そして、図６において、設定基準回転位相Ａを０度とし、ＣＷ方向を正の角度とし、かつ、ＣＣＷ方向を負の角度として表す場合において、最小通流位相Ｂは、設定基準回転位相Ａから２２度回転した位相であり、１３Ａ用最小通流位相Ｃは、設定基準回転位相Ａから９０度回転した位相であり、最大通流位相Ｄは、設定基準回転位相Ａから２４０度回転した位相であり、点火用回転位相Ｅは、設定基準回転位相Ａから１６５度回転した位相であり、安全弁操作用位相Ｆは、設定基準回転位相Ａから−４８度回転した位相である。
【０１１５】
また、ＣＣＷ方向限度Ｇは、設定基準回転位相Ａから−７０度回転した位相であり、そして、ＣＷ方向限度Ｈは、設定基準回転位相Ａから２８０度（−８０度）回転した位相である。
【０１１６】
さらに、図６において、Ｋで示す範囲は、ポテンショメータＰＭが検出不能となる検出不能範囲である。
つまり、ポテンショメータＰＭは、設定基準回転位相Ａから２５６.５度回転した位相と、設定基準回転位相Ａから−７６．５５度回転した位相との間において、出力軸１８Ｔの回転位相に対応する角度を検出するように構成されている。
【０１１７】
（高火力用制御部のガス燃料の流れ）
次に、高火力用制御部ＶＡにおけるガス燃料の流れについて説明を加えると、図４及び図５に示すように、ケーシング２５の安全弁収納部分２５Ａに、ガス入口部４４が設けられている。
このガス入口部４４から安全弁収納部分２５Ａの内部に流動したガスは、弁体３０が開き位置に位置するときには、弁座３１の形成部分を通過してケーシング２５の内部に流動することになる。
【０１１８】
ケーシング２５の内部に流動したガスは、安全弁操作用体３５や中継体３６の配置箇所を通して可動板２７の下方側箇所に流動し、その後、ガス通流孔２７Ａを通して、可動板２７と固定板２６の間に流動する。
そして、可動板２７と固定板２６の間に流動したガスは、ガス流出孔２６Ａがガス通流孔２７Ａ又はガス通流凹溝２７Ｂに合致しているときには、ガス流出孔２６Ａより流出することになる。
尚、図４に示すように、ケーシング２５における出力軸１８Ｔの挿通箇所には、ケーシング２５の内部に流動したガスが、ステッピングモータ１８の存在側に漏れるのを抑制するシール用のＯリング４５が、出力軸１８Ｔに外嵌する状態で設けられている。
【０１１９】
（運転制御部の記憶内容）
運転制御部Ｕは、流量調節弁１６のガス通流用開度と出力軸１８Ｔの設定基準回転位相Ａを基準とした回転角度（回転位相）との関係として、出力軸１８ＴをＣＣＷ方向に回転させた状態における、ガス通流用開度と回転角度（回転位相）との関係を記憶するように構成されている。
【０１２０】
すなわち、出力軸１８Ｔを安全弁操作用位相Ｆから最大通流位相Ｄに回転させ、その後、出力軸１８Ｔを最大通流位相Ｄから安全弁操作用位相Ｆに回転させた場合において、回転角度（回転位相）とガス通流用開度との関係を実験により計測したところ、図１１に示すように、連係機構Ｒの連結融通（遊び）のために、例えば、約７度のヒステリシスが存在することが判明した。
本実施形態においては、このようなヒステリシスが存在するため、ガス通流用開度と回転角度（回転位相）との関係として、出力軸１８ＴをＣＣＷ方向に回転させた状態における関係を記憶させるようにした。
【０１２１】
また、運転制御部Ｕは、図示はしないが、出力軸１８Ｔの設定基準回転位相Ａを基準とした回転角度（回転位相）とポテンショメータＰＭの出力値との関係を記憶するように構成されている。
ちなみに、ポテンショメータＰＭの出力は、例えば、ＣＷ方向限度Ｈにて０．０００Ｖ、ＣＣＷ方向限度Ｇにて０．０６０Ｖ、安全弁操作用位相Ｆにて０．２６０Ｖ、設定基準回転位相Ａにて０．６９０Ｖ、最小通流位相Ｂにて０．８９２Ｖ、１３Ａ用最小通流位相Ｃにて１．５００Ｖ、最大通流位相Ｄにて２．８５０Ｖである。
尚、「Ｖ」は、ボルトの略記である。
【０１２２】
さらに、本実施形態においては、運転制御部Ｕが、１３Ａガスについての、各段階の火力と出力軸１８Ｔの設定基準回転位相Ａを基準とした回転角度（回転位相）との関係を、目標火力の大きさと通流開度との関係を定めた開度変更情報として記憶し、同様に、ＬＰガスについての、各段階の火力と出力軸１８Ｔの設定基準回転位相Ａを基準とした回転角度（回転位相）との関係を、目標火力の大きさと通流開度との関係を定めた開度変更情報として記憶するように構成されている。
【０１２３】
尚、１３Ａガスについての開度変更情報は、１３Ａ用最小通流位相Ｃと最大通流位相Ｄとの間に定められることになり、ＬＰガスについての開度変更情報は、最小通流位相Ｂと最大通流位相Ｄとの間に定められることになる。
【０１２４】
（ステッピングモータの制御）
運転制御部Ｕは、マイクロコンピュータを主要部として構成されて、上述の如く、３つのコンロバーナ１夫々についての、消火指令、点火指令、及び、火力調節指令（火力増加指令、火力減少指令）を判別して、コンロバーナ１の燃焼を制御することになるが、コンロバーナ１の燃焼を制御するために、消火指令、点火指令、及び、火力調節指令、並びに、ポテンショメータＰＭの検出情報に基づいて、ステッピングモータ１８の作動を制御するモータ制御部として機能することになる。
【０１２５】
次に、ステッピングモータ１８の制御作動について説明するが、３つのコンロ用ステッピングモータ１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃについての制御は同様に行われるものである。
また、ガス種設定スイッチＧＥにて、１３Ａガスが設定されている場合であるとして説明する。
【０１２６】
運転制御部Ｕは、可動板２７を移動操作する際には、ステッピングモータ１８に通電することになるが、可動板２７を移動操作しないときには、ステッピングモータ１８に対する通電を停止する形態で、ステッピングモータ１８の作動を制御するように構成されている。
すなわち、図１２に示すように、本実施形態のステッピングモータ１８は、２相励磁式に構成されており、ステッピングモータ１８を駆動するときには、Ａ極及びＢ極にパルス電流を通電することになるが、ステッピングモータ１８を停止するときには、パルス電流の通電を停止するように構成されている。
【０１２７】
図１３は、後述の点火処理において、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａから安全弁操作用位相Ｆに向けてＣＣＷ方向に回転させ、その後、ＣＷ方向に回転させる際に、ステッピングモータ１８に通電するパルス電流を示すものである。
そして、図１３に示すように、運転制御部Ｕは、点火処理において、出力軸１８Ｔを安全弁操作用位相Ｆに回転させた際に、出力軸１８Ｔの回転を停止しかつ出力軸１８Ｔが外力により回転されるのを牽制する停止保持電流を、設定ホールド時間に亘りステッピングモータ１８に通電する出力軸保持処理を実行するように構成されている。
【０１２８】
また、運転制御部Ｕは、点火処理において、設定基準回転位相Ａから安全弁操作用位相に出力軸１８Ｔを回転させる速度よりも、出力軸保持処理の実行後において出力軸１８Ｔを回転させる速度が高速となるように、ステッピングモータ１８の励磁切替え速度を制御するように構成されている。
【０１２９】
具体的には、図１５に示すように、設定基準回転位相Ａから−２０度に達するまでは、励磁切替え速度を２００ＰＰＳとし、−２０度から安全弁操作用位相Ｆ（−４８度）に達するまでは、励磁切替え速度を１５０ＰＰＳとする。
そして、出力軸保持処理の実行後において出力軸１８Ｔを回転させる際には、先ず、励磁切替え速度を３００ＰＰＳした後、励磁切替え速度を５００ＰＰＳに切換える等、励磁切替え速度が制御されるように構成されている。
尚、「ＰＰＳ」とは、パルス・パー・セコンドの略記である。
【０１３０】
（オープンループ式の制御）
また、運転制御部Ｕは、ステッピングモータ１８に印加するパルス数を出力軸１８Ｔが設定基準回転位相Ａに回転した状態を基準に管理する形態で、かつ、ステッピングモータ１８の回転方向を変更する場合には、予め設定した遊び補正用のパルス数を加算する形態で、可動板２７を移動操作するためにステッピングモータ１８に印加するパルス数を定めて、ステッピングモータ１８を駆動するように構成されている。
【０１３１】
すなわち、運転制御部Ｕは、後述の如く、消火指令が指令された場合や異常発生情報が入力された場合においては、出力軸１８ＴをＣＣＷ方向に回転させながら設定基準回転位相Ａに回転させかつポテンショメータＰＭの検出情報を用いて設定基準回転位相Ａに位置決めするように構成されているため、運転開始として点火処理を開始してから消火処理が終了するまでの間は、出力軸１８Ｔが設定基準回転位相Ａに回転した状態を基準としながら、上述の如く記憶した記憶情報及びステッピングモータ１８の出力軸１８Ｔが１ステップにて回転する角度に基づいて、ステッピングモータ１８に印加するパルス数を定めて、ステッピングモータ１８を駆動するように構成されている。
【０１３２】
つまり、運転制御部Ｕは、点火処理を開始してから消火処理が終了するまでの間は、基本的に、出力軸１８Ｔが１ステップにて回転する角度及び記憶情報に基づいて、ステッピングモータ１８に印加するパルス数を定める、いわゆるオープンループ式の制御形態で、ステッピングモータ１８を駆動するように構成されている。
【０１３３】
説明を加えると、本実施形態のステッピングモータ１８は、１ステップにて０．３９５度回転するものである。
したがって、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａから安全弁操作用位相Ｆ（−４８度）に回転させる際には、４８を０．３９５にて除算して求められる１２２ステップを、必要ステップ数（印加するパルス数）として定めてステッピングモータ１８をＣＣＷ方向に駆動することになる。
【０１３４】
設定基準回転位相Ａから安全弁操作用位相Ｆに回転させた出力軸１８Ｔを、安全弁操作用位相Ｆ（−４８度）から点火用回転位相Ｅ（１６５度）に回転させる際には、４８と１６５とを加算した２１３を０．３９５にて除算して求められる５３９ステップに、連係機構Ｒの遊び７度を０．３９５にて除算して求められる１８ステップを加えた５５７ステップを、必要ステップ数（印加するパルス数）として定めてステッピングモータ１８をＣＷ方向に駆動することになる。
【０１３５】
また、例えば、安全弁操作用位相Ｆから点火用回転位相Ｅに回転させた出力軸１８Ｔを、点火用回転位相Ｅ（１６５度）から最大通流位相（２４０度）に回転させる際には、２４０から１６５を減算した７５を０．３９５にて除算して求められる７５ステップを、必要ステップ数（印加するパルス数）として定めてステッピングモータ１８をＣＷ方向に駆動することになる。
また、例えば、安全弁操作用位相Ｆから点火用回転位相Ｅに回転させた出力軸１８Ｔを、点火用回転位相Ｅ（１６５度）から１３Ａ用最小通流位相Ｃ（９０度）に回転させる際には、１６５から９０を減算した７５を０．３９５にて除算して求められる１９０ステップに、連係機構Ｒの遊び７度を０．３９５にて除算して求められる１８ステップを加えた２０８ステップを、必要ステップ数（印加するパルス数）として定めてステッピングモータ１８をＣＣＷ方向に駆動することになる。
【０１３６】
ちなみに、運転制御部Ｕが、ステッピングモータ１８に印加するパルス数を、出力軸１８Ｔが設定基準回転位相Ａに回転した状態を基準に管理する形態で、可動板２７を移動操作するためにステッピングモータ１８に印加するパルス数を定めるとは、後述の位相調整処理によって、ポテンショメータＰＭの検出情報に基づいて、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａに回転した状態に位置決めしながら、出力軸１８Ｔを目標回転位相に回転させる場合には、単に、出力軸１８Ｔを目標量回転させるのに必要となるパルス数を定めることを意味するものである。
【０１３７】
そして、出力軸１８Ｔを目標量回転させるのに必要となるパルス数、つまり、ステッピングモータ１８に印加するパルス数は、本実施形態においては、上述の如く、出力軸１８Ｔが１ステップにて回転する角度、及び、各段階の火力と出力軸１８Ｔの設定基準回転位相Ａを基準とした回転角度（回転位相）との関係に基づいて定めることになる。
【０１３８】
尚、出力軸１８Ｔを目標量回転させるのに必要となるパルス数、つまり、ステッピングモータ１８に印加するパルス数を定めるにあたり、各段階の火力に対応する回転位相に出力軸１８Ｔを回転させるために必要となるパルス数を設定基準回転位相Ａを基準として定めたパルス設定情報を、目標火力の大きさと通流開度との関係を定めた開度変更情報として記憶させて、記憶されているパルス数の演算によって、ステッピングモータ１８に印加するパルス数を定めるようにしてもよい。
【０１３９】
（位相調整処理）
また、運転制御部Ｕは、出力軸１８Ｔが設定基準回転位相Ａになるようにステッピングモータ１８を作動させたときに、ポテンショメータＰＭの検出情報に基づいて、出力軸１８Ｔが設定基準回転位相Ａからずれていることを判別した場合には、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａに回転させるようにステッピングモータ１８を駆動する位相調整処理を実行するように構成されている。
【０１４０】
すなわち、出力軸１８Ｔが設定基準回転位相ＡになるときのポテンショメータＰＭの検出値（０．６９０Ｖ）と、出力軸１８Ｔが設定基準回転位相Ａになるようにステッピングモータ１８を作動させたときにときのポテンショメータＰＭの現在値とが、設定範囲以上ずれている場合には、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａに回転させるようにステッピングモータ１８を駆動することになる。
【０１４１】
本実施形態のステッピングモータ１８は１ステップにて０．３９５度回転するものであるから、上述の設定範囲は、＋０．３９５度より大きく、かつ、−０．３９５度よりも小さい範囲として設定されている。
また、出力軸１８Ｔが設定基準回転位相Ａをオーバーしている場合には、一旦、出力軸１８ＴをＣＷ方向に回転させて設定基準回転位相Ａの手前側に戻した後、設定基準回転位相Ａに向けてＣＣＷ方向に回転させることになる。
【０１４２】
つまり、運転制御部Ｕは、上述の如く、ステッピングモータ１８に印加するパルス数を出力軸１８Ｔが設定基準回転位相Ａに回転した状態を基準に管理する形態で、可動板２７を移動操作するためにステッピングモータ１８に印加するパルス数を定めて、ステッピングモータ１８を駆動する、いわゆるオープンループ式の制御形態で、ステッピングモータ１８を駆動するものであるから、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａに回転させた際に、ポテンショメータＰＭの検出情報に基づいて、出力軸１８Ｔの回転位相が設定基準回転位相Ａからずれている場合には、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａに回転した状態に修正することになる。
【０１４３】
（運転制御部の燃焼制御）
次に、運転制御部Ｕの燃焼制御について説明するが、３つのコンロバーナ１の夫々に対する制御内容は同様であるので、以下の記載においては、コンロバーナ１が高火力バーナ１Ａであるとして説明する。
また、ガス種設定スイッチＧＥにて、１３Ａガスが設定されている場合であるとして説明する。
【０１４４】
運転制御部Ｕは、コンロバーナ１に対する基本的な制御として、点火指令に基づいて実行する点火処理、消火指令に基づいて実行する消火処理、及び、火力調節指令に基づいて実行する火力調節処理を行うことになり、加えて、異常発生情報が入力されたときには、消火処理を実行するように構成されている。
【０１４５】
ちなみに、異常発生情報とは、コンロバーナ１が燃焼中であるにも拘わらず、着火検出センサＪにて、コンロバーナ１の消火が検出された場合や、コンロバーナ１に加熱される調理容器の温度を検出する温度検出センサＰＳ（図１参照）にて、異常な高温が検出された場合等である。
【０１４６】
（点火処理）
点火処理は、図１５に示すように、安全弁操作用体３５を開操作用位置に操作した後、安全弁操作用体３５を閉動作許容位置に操作し、かつ、ガス通流用開度を点火用火力の大きさに対応する通流開度に変更すべくステッピングモータ１８を作動させる処理、及び、安全弁２０を開き状態に保持すべく電磁保持部２０Ｇに通電し、点火用のイグナイタＬを作動させ且つ着火検出センサＪにて着火を検出する処理を実行する処理である。
【０１４７】
また、この点火処理においては、元電磁弁１５が閉じられているときには、元電磁弁１５を開く操作を行うことになる。
尚、元電磁弁１５を開くときには、先ず、吸着用の大きな電流と保持用の小さな電流と通電し、その後、吸着用の大きな電流の通電を停止することになる。
【０１４８】
点火処理におけるステッピングモータ１８の作動処理は、具体的には、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａから安全弁操作用位相Ｆに回転させた後、ガス通流用開度を点火用火力の大きさに対応する通流開度にすべく、出力軸１８Ｔを点火用回転位相Ｅに操作する処理を実行することになる。
ちなみに、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａから安全弁操作用位相Ｆに回転させた際には、上述の如く、停止保持電流を設定ホールド時間に亘りステッピングモータ１８に通電する出力軸保持処理が実行されることになる。
【０１４９】
（火力調節処理）
火力調節処理は、点火処理の実行後において、火力調節指令が指令されると、指示された目標火力の大きさに対応する通流開度に変更する処理であり、具体的には、１３Ａ用最小通流位相Ｃと最大通流位相Ｄとの間で出力軸１８Ｔを回転させながら、ガス通流用開度を目標火力に対応する通流開度に変更することになる。
【０１５０】
ちなみに、図１５においては、出力軸１８Ｔを点火用回転位相Ｅから最大通流位相Ｄに回転される場合、及び、出力軸１８Ｔを点火用回転位相Ｅから１３Ａ用最小通流位相Ｃに回転させた後、８段階目の火力８に回転させる場合が例示されており、出力軸１８Ｔの回転方向が変更されるときには、可動板２７を移動操作するためにステッピングモータ１８に印加するパルス数が、遊び補正用のパルス数を加算する形態で定められることになる。
尚、出力軸１８Ｔを１３Ａ用最小通流位相Ｃに回転させる際には、後述する高精度調整処理が実行されることになる。
【０１５１】
また、本実施形態においては、この火力調節処理において、高精度調整処理、異常対策処理、予備対策処理、及び、初期化処理が実行されるように構成されているが、各処理の詳細は後述する。
【０１５２】
（消火処理）
消火処理は、消火指令が指令されると、ガス通流用開度を全閉開度に変更する処理であり、具体的には、図１６に示すように、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａに回転させる処理、及び、安全弁２０を閉じる処理を実行することになる。
ちなみに、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａに回転させた際に、出力軸１８Ｔが設定基準回転位相Ａからずれていることを判別した場合には、上述の如く、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａに回転させるようにステッピングモータ１８を駆動する位相調整処理を実行することになる。
【０１５３】
消火処理におけるステッピングモータ１８の作動処理は、具体的には、出力軸１８Ｔの回転位相が、設定基準回転位相ＡよりもＣＷ方向側にある場合には、先ず、出力軸１８Ｔを１３Ａ用最小通流位相Ｃに回転させ、その後、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａに回転させる処理を実行することになり、また、出力軸１８Ｔの回転位相が、設定基準回転位相ＡよりもＣＣＷ方向側にある場合には、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａに回転させる処理を実行することになる。
【０１５４】
そして、運転制御部Ｕは、出力軸１８Ｔの回転位相が設定基準回転位相ＡよりもＣＷ方向側にある場合において、出力軸１８Ｔを１３Ａ用最小通流位相Ｃに回転させた際に、着火検出センサＪにて消火が検出されていない場合には、安全弁２０の故障であると判別する安全弁故障判断処理を実行するように構成されている。
尚、安全弁故障判断処理を実行した後、他のコンロバーナ１やグリルバーナ２が使用されていない場合には、元電磁弁１５を閉じることになる。
【０１５５】
また、運転制御部Ｕは、出力軸１８Ｔの回転位相が、設定基準回転位相ＡよりもＣＣＷ方向側にある場合において、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａに回転させる際には、先ず、出力軸１８Ｔの回転位相が設定基準回転位相Ａを越えるまでＣＷ方向に回転させ、その後、出力軸１８Ｔの回転位相が設定基準回転位相ＡになるまでＣＣＷ方向に回転させることになる。
【０１５６】
また、この消火処理は、異常発生情報が入力された場合にも実行されることになり、この異常発生情報に対応する消火処理においては、出力軸１８Ｔの回転位相が設定基準回転位相ＡよりもＣＷ方向側にある場合及び出力軸１８Ｔの回転位相が設定基準回転位相ＡよりもＣＣＷ方向側にある場合のいずれにおいても、直ちに、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａに回転させる処理を実行することになり、また、元電磁弁１５が直ちに閉じ操作されることになる。
ちなみに、消火処理においては、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａに回転させるものであるから、安全弁操作用体３５が閉作動許容位置に操作されることになる。
【０１５７】
（燃焼制御の流れ）
図１４に示すフローチャートに基づいて、燃焼制御の流れについて説明する。
先ず、コンロバーナ１が燃焼中であるか否かを判別し（＃１）、燃焼中でないと判別したときには、点火処理中であるか否かを判別し（＃２）、点火処理中でない場合には、操作具６の操作によって点火指令が指令されているか否かを判別し（＃３）、指令されていない場合には、＃１の処理に移行することになる。
【０１５８】
＃３の処理によって、点火指令が指令されていると判別したときには、コンロバーナ１を点火させる点火処理を実行し（＃４）、その後、＃１の処理に移行することになる。
＃２の処理によって、点火処理中であると判別した場合には、操作具６の操作によって消火指令が指令されているか否かを判別し（＃５）、消火指令が指令されていない場合には、＃４の処理に移行し、消火指令が指令されている場合には、＃６の消火処理に移行することになる。
【０１５９】
＃１の処理によって、燃焼中であると判別したときには、コンロバーナ１が消火した等の異常発生状態が生じたか否かを判別し（＃７）、異常発生の場合には、＃６の消火処理に移行する。
＃７の処理にて、異常発生でないと判別したときには、操作具６の操作によって消火指令が指令されているか否かを判別し（＃８）、消火指令が指令されている場合には、＃６の消火処理に移行することになる。
また、火力調節処理中であるか否かを判別し（＃９）、火力調節処理中である場合や、火力調節指令が指令されたと判別したときには（＃１０）、火力調節処理（＃１１）を実行することになる。
【０１６０】
（高精度調整処理）
運転制御部Ｕは、上述の如く、基本的には、オープンループ式の制御形態でステッピングモータ１８を駆動することになるが、ステッピングモータ１８を駆動するときに設定開始条件を満たす場合には、高精度調整処理を実行するように構成されている。
【０１６１】
すなわち、運転制御部Ｕは、出力軸１８ＴをＣＣＷ方向に回転させて、最小火力に対応する回転位相（１３Ａ用最小通流位相Ｃ）に回転させるときに、設定開始条件が満たされたと判別するように構成されている。
そして、高精度調整処理として、出力軸１８Ｔの実回転位相が目標回転位相（１３Ａ用最小通流位相Ｃ）よりも設定量手前側となるときに、ステッピングモータ１８を一旦停止させ、その後、ポテンショメータＰＭの検出情報に基づいて、実回転位相が目標回転位相（１３Ａ用最小通流位相Ｃ）となるようにステッピングモータ１８に印加する補正パルス数を求めて、ステッピングモータ１８に補正パルス数を印加する処理を実行するように構成されている。
【０１６２】
具体的には、出力軸１８Ｔの実回転位相が目標回転位相（１３Ａ用最小通流位相Ｃ）よりも設定量手前側となるときとして、出力軸１８Ｔを目標回転位相（１３Ａ用最小通流位相Ｃ）に回転させるのに必要なステップ数から設定ステップ数（例えば、３６ステップ）手前となった段階で、ステッピングモータ１８を一旦停止させる。
そして、ポテンショメータＰＭの現在の検出値から目標回転位相（１３Ａ用最小通流位相Ｃ）に対応するポテンショメータＰＭの検出値（０．８９２Ｖ）を減算した減算値を求め、その減算値を０．３９５にて乗算して、補正パルスを求め、その後、ステッピングモータ１８に補正パルス数を印加して、出力軸１８Ｔを目標回転位相（１３Ａ用最小通流位相Ｃ）に回転させるようにする（図１５参照）。
【０１６３】
つまり、運転制御部Ｕが、上述の如く、オープンループ式の制御形態でステッピングモータ１８を駆動することになるため、万が一、出力軸１８Ｔの回転位相が何らかの原因によりずれることがあっても、出力軸１８Ｔを最小火力に対応する回転位相（１３Ａ用最小通流位相Ｃ）に的確に回転させることができるように構成されている。
【０１６４】
（異常対策処理）
また、運転制御部Ｕは、ポテンショメータＰＭの検出値（出力値）が正常範囲（０．０００〜３．０００Ｖ）でない異常であると判別したときには、出力軸１８Ｔを基準回転方向としてのＣＷ方向に向けて、回転位相が設定基準回転位相ＡよりもＣＷ方向側の一方側範囲（ＣＷ方向側の範囲）となるように回転させるべく、予め定めた異常対策用設定パルス数をステッピングモータ１８に印加する異常対策処理を実行するように構成され、かつ、この異常対策処理を実行する際には、安全弁２０及び元電磁弁１５を閉じ操作する弁閉じ操作処理が実行されることになる。
【０１６５】
すなわち、運転制御部Ｕは、火力調節処理を実行するためにステッピングモータ１８を作動させることが終了する毎に、ポテンショメータＰＭの検出値（出力値）が正常範囲内であるか否かを判別するように構成されている。
そして、運転制御部Ｕは、ポテンショメータＰＭの検出値（出力値）が正常範囲でない異常であると判別したときには、出力軸１８ＴをＣＷ方向に向けて９０度回転させるべく、予め定めた異常対策用設定パルス数をステッピングモータ１８に印加するように構成され、また、コンロバーナ１の燃焼を停止させるために、安全弁２０及び元電磁弁１５を閉じ操作するように構成されている。
【０１６６】
異常対策用設定パルス数は、出力軸１８ＴをＣＷ方向に向けて９０度回転させるのに必要なパルス数として設定されるものであり、出力軸１８Ｔの回転位相が、設定基準回転位相ＡよりもＣＣＷ方向側の他方側範囲（ＣＣＷ方向側の範囲）であっても、出力軸１８Ｔの回転位相を、設定基準回転位相ＡよりもＣＷ方向側の一方側範囲（ＣＷ方向側の範囲）となるように回転させるのに必要なパルス数である。
【０１６７】
出力軸１８Ｔの回転位相が、設定基準回転位相ＡよりもＣＷ方向側の一方側範囲（ＣＷ方向側の範囲）になると、安全弁操作用体３５が閉弁作動許容位置となるため、安全弁２０が的確に閉じ状態に操作されることになる。
つまり、ポテンショメータＰＭの検出値（出力値）が正常範囲でない異常であると判別したときには、安全弁２０及び元電磁弁１５と閉じ操作して、ガス漏れが生じないようにすることができるのである。
【０１６８】
ちなみに、本実施形態においては、異常対策処理は、後述の如く、予備対策処理の実行後において、実行されることになる。
尚、ポテンショメータＰＭの検出値（出力値）が正常範囲でない異常であると判別したときには、警報ランプ等を作動させて、使用者に異常状態であることを報知することになる。
【０１６９】
（予備対策処理）
上記一方側範囲（ＣＷ方向側の範囲）及び上記他方側範囲（ＣＣＷ方向側の範囲）を加えた角度、つまり、安全弁操作用位相Ｆと最大通流位相Ｄとの間の角度は、上述の説明から明らかな如く、３６０度よりも小さな角度であり、また、ポテンショメータＰＭは、上述の如く、上記一方側範囲（ＣＷ方向側の範囲）及び上記他方側範囲（ＣＣＷ方向側の範囲）を外れた範囲のうちの一部範囲（検出不能範囲Ｋ）において、出力軸１８Ｔの回転位相を検出不能となる形態に構成されている。
【０１７０】
運転制御部Ｕは、火力調節処理を実行するためにステッピングモータ１８を作動させることが終了する毎に、ポテンショメータＰＭの検出値（出力値）が正常範囲内であるか否かを判別して、検出値（出力値）が正常範囲でない異常であると判別したときには、予備対策処理を実行するように構成されている。
【０１７１】
予備対策処理は、出力軸１８Ｔの回転位相が上述の一部範囲（検出不能範囲Ｋ）にあると仮定したときに、回転位相が上述の一方側範囲（ＣＷ方向側の範囲）となるように、出力軸を基準回転方向とは逆方向（ＣＣＷ方向）に向けて回転させるべく、予め定めた予備対策用設定パルス数をステッピングモータ１８に印加する処理である。
ちなみに、予備対策用設定パルス数は、出力軸１８Ｔを１８０度回転させるのに必要なパルス数として定められる。
【０１７２】
また、本実施形態においては、予備対策用設定パルス数をステッピングモータ１８に印加して、出力軸１８Ｔを回転させる際には、設定サンプリング間隔でポテンショメータＰＭの検出値（出力値）を読込んで、ポテンショメータＰＭの検出値（出力値）が正常範囲内に戻ったときには、その時点で、ステッピングモータ１８を停止するように構成されている。
【０１７３】
そして、運転制御部Ｕは、予備対策処理の実行後において、ポテンショメータＰＭの検出値（出力値）が正常範囲でない異常であると判別したときには、上述の異常対策処理を実行することになる。
【０１７４】
また、運転制御部Ｕは、予備対策処理の実行後において、ポテンショメータＰＭの検出値（出力値）が正常範囲内であると判別したときには、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相に回転させるべく、ステッピングモータ１８の作動を制御するように構成されている。
具体的には、出力軸１８Ｔの現在の回転位相と設定基準回転位相Ａとの間に相当する角度を回転させるのに必要なステップ数を定めて、ステッピングモータ１８を作動させることになる。
尚、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相に回転させた際には、上述した位相調整処理が実行されることになる。
【０１７５】
つまり、ポテンショメータＰＭの検出値（出力値）が正常範囲でない場合に、予備対策処理の実行により、出力軸１８Ｔの回転位相が上述の一部範囲（検出不能範囲Ｋ）にあるときには、正常な状態に復帰させることができることになり、ポテンショメータＰＭの検出値（出力値）が正常範囲でない場合に、直ちに、異常対策処理を実行する場合に較べて、使用勝手の向上を図るようにしてある。
【０１７６】
（初期化処理）
また、運転制御部Ｕが、火力調節処理を実行するためにステッピングモータ１８を作動させることが終了する毎に、ポテンショメータＰＭの検出値（出力値）が正常範囲内であるか否かを判別した際に、検出値（出力値）が正常範囲内であるものの、火力調節処理を実行した結果として予測される予測値に対して設定量以上の差がある場合には、基準回転方向（ＣＷ方向）とは逆方向（ＣＣＷ方向）に回転させる形態で、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相Ａに回動させるべく、ステッピングモータ１８を作動させる初期化処理を実行するように構成されている。
【０１７７】
運転制御部Ｕは、初期化処理を実行する際には、安全弁２０を閉じ操作するように構成され、また、警報ランプ等を作動させて、初期化処理の実行により、コンロバーナ１が消火されている状態であることを報知することになる。
尚、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相に回転させた際には、上述した位相調整処理が実行されることになる。
【０１７８】
上述の予測値とは、運転制御部Ｕが、目標火力の大きさに応じて予め記憶している値であり、また、本実施形態のステッピングモータ１８は１ステップにて０．３９５度回転するものであるから、上述の設定量以上の差がある場合とは、予測値と検出値（出力値）とが、０．３９５度の数倍以上（例えば２倍以上）離れている場合である。
【０１７９】
つまり、火力調節処理を実行した際に、検出値（出力値）が予測値から大きく外れている場合には、初期化処理を実行することにより、目標火力と大きく異なる火力にて加熱調理が実行されることを回避するようにしてある。
【０１８０】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
【０１８１】
（１）上記実施形態では、３つのコンロバーナ１を備える形態のガスコンロに本発明を適用する場合を例示したが、例えば、一つのコンロバーナ１を備える形態のガスコンロに本発明を適用する等、本願発明を適用するガスコンロの形態は種々変更できるものである。
【０１８２】
（２）上記実施形態では、可動板２７が回転軸心Ｚ回りで回転する形態で、ガス量調節部としての流量調節弁１６が構成される場合を例示したが、ガス量調節量移動方向が直線に沿う方向に設定されて、可動板２７がスライド移動する形態のガス量調節部についても、本発明は適用できるものである。
【０１８３】
（３）上記実施形態では、ガス燃料の種類として、１３Ａの都市ガスとＬＰガスと選択して使用する場合を例示したが、その他の種類のガス燃料を使用する場合にも本発明は適用できるものである。
そして、選択して使用するガス燃料の種類が、３種類以上存在させる形態で実施してもよく、また、例えば、１３Ａの都市ガス等、一つの種類のガス燃料のみを使用する形態で実施してもよい。
【０１８４】
（４）上記実施形態では、出力軸１８Ｔの設定基準回転位相Ａが、ガス通流用開度を全閉開度に操作する回転位相に定められている場合を例示したが、例えば、設定基準回転位相Ａを、ガス量調節部としての流量調節弁１６における最小通流開度に対応する回転位相に定める等、設定基準回転位相Ａにおけるガス通流用開度は種々変更できるものである。
【０１８５】
（５）上記実施形態においては、ステッピングモータ１８にて開き状態に操作される安全弁２０を装備する場合を例示したが、安全弁２０を装備しない形態で実施してもよい。
この場合、出力軸１８Ｔを設定基準回転位相ＡよりもＣＣＷ方向側に回動させることが省略されることになる。
【０１８６】
（６）上記実施形態では、回転位相検出手段として、ポテンショメータＰＭを例示したが、回転位相検出手段は、アブソリュート型のロータリーエンコーダ等、種々の検出センサを使用することができる。
【０１８７】
（７）上記実施形態は、開度調節手段Ｗが、固定板２６をガス量調節用移動方向に移動調節する手段として構成される場合を例示したが、例えば、流量調節弁１６の下手側に、ガス流路の通流開度を微調節する開度調節弁を装備する等、開度調節手段Ｗの具体構成は各種変更できる。
【０１８８】
（８）上記実施形態においては、モータ制御部としての運転制御部Ｕが、出力軸１８Ｔを他方側方向に可動板２７を移動させる回転方向に回転させて、最小火力に対応する回転位相に回転させるときに、高精度調整処理を実行するための設定開始条件が満たされたと判別する場合を例示したが、出力軸１８Ｔの回転方向を前回とは反転させるときに、設定開始条件が満たされたと判別する形態で実施してもよく、その他、設定開始条件としては、例えば、設定待機時間が経過するごとの条件や、ステッピングモータ１８の作動回数が設定回数に達するごとの条件を設定する等、種々の条件を設定することができる。
【符号の説明】
【０１８９】
１６    ガス量調節部
２６    固定板
２７    可動板
１８    ステッピングモータ
Ａ      設定基準回転位相
Ｍ      燃焼状態設定部
ＰＭ    回転位相検出手段
Ｒ      連系機構
Ｕ      モータ制御部
Ｗ      開度調節手段
Ｚ      回転軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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