(57)【要約】      （修正有）【課題】省スペース、かつ、低コストな構造で釣銭硬貨等の取り忘れを防止できる硬貨入出金装置を提供する。【解決手段】硬貨入出金装置は、硬貨払出口１６ａ、リジェクト口１８ａ、取り忘れ検出センサおよびトンネル２０を備える。硬貨払出口１６ａは、硬貨払出機構から払い出された硬貨を受ける。リジェクト口１８ａは、硬貨払出口１６ａに隣接して設けられ、入金搬送路上のリジェクト機構から排出された硬貨状部材を受ける。取り忘れ検出センサは、対向する発光素子１９ａおよび受光素子１９ｂからなり、これらの一方が硬貨払出口１６ａの側面に、他方がリジェクト口１８ａの側面に配置され、発光素子が発光した光の受光素子における受光状態に基づいて、硬貨払出口またはリジェクト口に所定時間以上存在する硬貨または硬貨状部材を検出する。トンネルは、発光素子と受光素子とを結ぶ光路上で、硬貨払出口およびリジェクト口の間の隔壁を貫通して設けられる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨払出機構から払い出された硬貨を受ける硬貨払出口と、
前記硬貨払出口に隣接して設けられ、入金搬送路上のリジェクト機構から排出された硬貨状部材を受けるリジェクト口と、
対向する発光素子および受光素子からなり、これらの一方が前記硬貨払出口の側面に、他方が前記リジェクト口の側面に配置され、前記発光素子が発光した光の前記受光素子における受光状態に基づいて、前記硬貨払出口または前記リジェクト口に所定時間以上存在する前記硬貨または前記硬貨状部材を検出する取り忘れ検出センサと、
前記発光素子と前記受光素子とを結ぶ光路上で、前記硬貨払出口および前記リジェクト口の間の隔壁を貫通して設けられたトンネルと、
を備えることを特徴とする硬貨入出金装置。
【請求項２】
前記取り忘れ検出センサは、互いに所定距離離間して複数設けられており、かつ、前記トンネルは、複数の前記取り忘れ検出センサにおける前記光路毎に設けられていることを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金装置。
【請求項３】
前記取り忘れ検出センサにおける検出信号を受信した場合に、前記硬貨または前記硬貨状部材の取り忘れを報知する取り忘れ報知手段を更に備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の硬貨入出金装置。
【請求項４】
前記取り忘れ報知手段は、前記硬貨または前記硬貨状部材の取り忘れを音声出力によって報知することを特徴とする請求項３記載の硬貨入出金装置。
【請求項５】
前記取り忘れ報知手段は、前記硬貨または前記硬貨状部材の取り忘れを警告灯の点灯によって報知することを特徴とする請求項３記載の硬貨入出金装置。
【請求項６】
前記取り忘れ報知手段は、前記硬貨または前記硬貨状部材の取り忘れを画面へのメッセージ表示によって報知することを特徴とする請求項３記載の硬貨入出金装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、硬貨を入金・出金する硬貨入出金装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、スーパーなどの店舗のレジには、ＰＯＳ(Point Of Sales)端末に接続された釣銭自動払出装置（釣銭機）が設置されている。釣銭自動払出装置は、硬貨入出金装置と紙幣入出金装置の二つに大別される。各入出金装置は、硬貨または貨幣をそれぞれ金種別に収納すると共に、ＰＯＳ端末において算出された釣銭金額を受信することで、釣銭金額に応じた払出金種とその枚数を算出して必要金額を払い出す。また、古銭や外国硬貨、ゲーム用のメダルなど、正規の硬貨と判別できずに、偽物とみなされた硬貨状部材（以下、「偽貨」と総称する。）の場合には、硬貨搬送路内で振り分けられ、リジェクト口に排出される。硬貨出金口やリジェクト口には専用のセンサが設けられ、センサが取り忘れを検出した場合には、ブザー音の出力やＬＥＤ光の発光、画面表示等によってユーザに注意を促すことで、釣銭等の取り忘れが防止されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６５５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の硬貨入出金装置においては、硬貨出金口とリジェクト口の双方にセンサを設ける必要があり、装置の大型化や製造コストが高くなるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記従来技術の問題に鑑み、省スペース、かつ、低コストな構造で釣銭硬貨等の取り忘れを防止できる硬貨入出金装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態に係る硬貨入出金装置は、硬貨払出口、リジェクト口、取り忘れ検出センサおよびトンネルを備える。硬貨払出口は、硬貨払出機構から払い出された硬貨を受ける。リジェクト口は、硬貨払出口に隣接して設けられ、入金搬送路上のリジェクト機構から排出された硬貨状部材を受ける。取り忘れ検出センサは、対向する発光素子および受光素子からなり、これらの一方が硬貨払出口の側面に、他方がリジェクト口の側面に配置され、発光素子が発光した光の受光素子における受光状態に基づいて、硬貨払出口またはリジェクト口に所定時間以上存在する硬貨または硬貨状部材を検出する。トンネルは、発光素子と受光素子とを結ぶ光路上で、硬貨払出口およびリジェクト口の間の隔壁を貫通して設けられる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金装置を示す外観斜視図。
【図２】図１に示す硬貨入出金装置の内部構造を説明する平面図。
【図３】図１に示す硬貨入出金装置の硬貨搬送部の構造を説明する概略図。
【図４】図１に示す硬貨入出金装置の構成機器の電気的な接続関係を説明するブロック図。
【図５】図２に示す硬貨入出金装置の変形例を説明する平面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る硬貨入出金装置１を示す外観斜視図である。また、図２は、図１に示す硬貨入出金装置１の内部の構成例を示す平面図である。これらの図に示されるように、硬貨入出金装置１の入出金ユニットは、硬貨受入部１１、硬貨搬送部１２、硬貨選別部１４、硬貨収納部１５、硬貨払出部１６、操作パネル１７、リジェクト部１８、取り忘れ検出センサ１９およびトンネル２０を備えている。
【０００９】
硬貨受入部１１は、硬貨入出金装置１の前方部に位置し、ユーザが上方に開口した硬貨投入口１１ａから投入した硬貨Ｃを受け入れる。硬貨投入口１１ａは、複数枚の硬貨Ｃのまとまった投入を許容する。硬貨投入口１１ａには、投入された硬貨Ｃを光電的に検出する複数組の投入センサ１１ｂが設けられている。また、硬貨投入口１１ａの底部分には、投入モータ（図示省略する）の駆動により回転し、投入された硬貨Ｃを硬貨入出金装置１の内部へと搬送する投入ベルト１１ｃが設けられている。投入ベルト１１ｃの途中には、投入ベルト１１ｃによって搬送される硬貨Ｃを１枚ずつ分離して送り出す投入プーリ１１ｄが設けられている。
【００１０】
硬貨搬送部１２は、硬貨受入部１１によって受け入れた硬貨Ｃを硬貨入出金装置１の後部へ向けて搬送する。図３は、図１に示す硬貨入出金装置１の硬貨搬送部１２の構造を説明する概略図である。同図に示されるように、硬貨搬送部１２は、硬貨搬送経路である投入硬貨搬送面１２ａと、この投入硬貨搬送面１２ａに硬貨を押し付けながらその硬貨を搬送する搬送ベルト１２ｂと、搬送された硬貨を識別する硬貨識別部１３を有している。
【００１１】
投入硬貨搬送面１２ａは、投入ベルト１１ｃの硬貨搬送方向下流側において投入ベルト１１ｃによって搬送された硬貨を受け取れる位置に配置されている。投入硬貨搬送面１２ａは、搬送ベース１２ｃの上面に形成されている。搬送ベース１２ｃには、投入硬貨搬送面１２ａにおける硬貨搬送方向の右側に搬送ガイド部材１２ｄが固定されている。搬送ベース１２ｃおよび搬送ガイド部材１２ｄは、硬貨Ｃよりも硬い金属製の部材である。
【００１２】
搬送ベルト１２ｂは、投入硬貨搬送面１２ａに硬貨Ｃを上方から押し付ける位置に配置されている。搬送ベルト１２ｂは、搬送プーリ１２ｅに掛け渡されている。搬送ベルト１２ｂにおける投入硬貨搬送面１２ａと対向する部分の内面側は、複数の搬送アイドラプーリ１２ｆによって支持されている。投入ベルト１１ｃから搬送された硬貨Ｃは、搬送プーリ１２ｅの下流側で搬送ベルト１２ｂと投入硬貨搬送面１２ａにより挟まれ、搬送ベルト１２ｂの回転に伴って投入硬貨搬送面１２ａ上に押し付けられながら搬送され、硬貨識別部１３へ到達する。
【００１３】
硬貨識別部１３は、搬送ベルト１２ｂによって搬送されている硬貨Ｃが取扱い硬貨種別の硬貨（以下、「正規の硬貨」と総称する。）であるか否かを識別する。硬貨識別部１３は、投入硬貨搬送面１２ａにおける硬貨Ｃが通過する位置に設けられており、材質センサ１３ａ、直径センサ１３ｂおよび厚さ／穴検出センサ１３ｃによって硬貨Ｃを識別する。これら３つの識別センサのうち、材質センサ１３ａは硬貨搬送方向で最も上流側に配置されており、直径センサ１３ｂは最も下流側に配置されている。そして、厚さ／穴検出センサ１３ｃは、硬貨搬送方向で材質センサ１３ａと直径センサ１３ｂとの間に配置されている。
【００１４】
材質センサ１３ａは、硬貨Ｃの材質を検出するものである。直径センサ１３ｂは、硬貨Ｃの直径を検出するセンサである。厚さ／穴検出センサ１３ｃは、材質および直径以外の硬貨Ｃに関する情報を検出するためのセンサであり、例えば、硬貨Ｃの孔の有無や、硬貨Ｃの厚さ、硬貨Ｃの反射率、硬貨Ｃの凹凸形状のいずれか一つを検出するセンサであって良い。
【００１５】
また、投入硬貨搬送面１２ａの硬貨搬送方向の下流端には、リジェクト孔１２ｇが形成されている。搬送される途上で上記センサ群によって１円から５００円の６金種の硬貨（正規の硬貨）と判別できずに、偽物とみなされた硬貨状部材（以下、「偽貨」と総称する。）は、リジェクト孔１２ｇから排出される。例えば、古銭や外国硬貨、ゲーム機やパチスロ等のコイン、オーバーフローした硬貨およびゴミ等、搬送される途上で正規の硬貨と判定された硬貨以外の異物が排出される。リジェクト孔１２ｇは、硬貨Ｃの通過を許容するリジェクトシャッタ１２ｈによってその一部が塞がれている。このリジェクトシャッタ１２ｈは、リジェクトソレノイド（図示省略する）によって開閉駆動される。
【００１６】
硬貨選別部１４は、硬貨識別部１３において正規の硬貨であることが識別され、硬貨搬送部１２によって搬送された硬貨Ｃを金種別に選別する。硬貨選別部１４は、上面側に選別硬貨搬送面１４ａが形成された選別ベース１４ｂを有している。選別硬貨搬送面１４ａは、投入硬貨搬送面１２ａに対して略直角を成して左右方向に延在しており、選別硬貨搬送面１４ａと投入硬貨搬送面１２ａにより、上面側でから見て略Ｌ字状の硬貨搬送面が形成されている。
【００１７】
選別ベース１４ｂには、硬貨搬送方向下流に向かうに従って孔の幅寸法が順次拡大する金種毎の選別孔１４ｃが選別硬貨搬送面１４ａを貫通して形成されている。選別孔１４ｃは、図２において右から１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６個設けられている。硬貨選別部１４では、硬貨Ｃが搬送されて、所定の幅の選別孔１４ｃに到達した際に、その硬貨Ｃが硬貨収納部１５に落下する。選別孔１４ｃの各々に対しては、落下する硬貨Ｃを検出する選別硬貨計数センサ（図示省略する）が設けられている。
【００１８】
選別ベルト１４ｅは、ゴム製のエンドレスベルトであって、内周に歯を有する歯付ベルトである。選別ベルト１４ｅは、選別硬貨搬送面１４ａに硬貨Ｃを上方から押し付ける位置に配置されている。
【００１９】
硬貨収納部１５は、硬貨選別部１４によって選別された硬貨Ｃを金種別に収納する。硬貨収納部１５は、選別孔１４ｃから落下する硬貨Ｃを受ける位置に配置されており、落下する硬貨を金種別に収納する。硬貨収納部１５には、仕切板によって仕切られた金種別の収納室が設けられている。
【００２０】
硬貨払出部１６は、硬貨収納部１５に収納された硬貨を硬貨払出口１６ａに払い出す。硬貨払出部１６は、硬貨収納部１５の各収納室のベース部に、払出ベルト（図示省略する）を備えており、払出ベルトの終端位置（前端）の下方には、上方に開口した硬貨払出口１６ａが設けられている。硬貨払出口１６ａは、払出ベルトによって払い出された硬貨を受ける。硬貨払出口１６ａは、硬貨投入口１１ａの左側に配置されている。
【００２１】
操作パネル１７は、硬貨払出口１６ａの後方斜め上方に設けられており、硬貨Ｃの払出し情報を表示する表示器１７ａとユーザが使用する操作ボタン１７ｂを有している。  
リジェクト部１８は、硬貨受入部１１の手前側に設けられ、リジェクト孔１２ｇから排出された偽貨や異物をリジェクト口１８ａ上に受ける。このリジェクト部１８は、硬貨投入口１１ａから誤ってまたは悪意をもって投入された偽貨等が硬貨収納部１５に搬送され、硬貨払出部１６から払い出されてしまう事態を防止するために設けられている。尚、リジェクト部１８において、リジェクト孔１２ｇより排出された偽貨や異物を手前に配置されたリジェクト口１８ａ方向へ移動させる方法としては、リジェクト用の搬送ベルト（図示省略する）の駆動、傾斜を利用した硬貨の誘導、段差を利用した落下方式など各種の方法を用いることができる。
【００２２】
取り忘れ検出センサ１９は、対向する発光素子１９ａおよび受光素子１９ｂからなる。図２では発光素子１９ａがリジェクト口１８ａの側面に、受光素子１９ｂが硬貨払出口１６ａの側面に配置されている。そして、発光素子１９ａが発光した光の受光素子１９ｂにおける受光状態に基づいて、硬貨払出口１６ａまたはリジェクト口１８ａ上に所定時間以上存在する硬貨または硬貨状部材（偽貨）を検出する。具体的には、発光素子１９ａが発光すると、硬貨払出口１６ａおよびリジェクト口１８ａ上に硬貨などの異物がなければ光路の途中で遮断されずに受光素子１９ｂにおいて受光できるため取り忘れ無し（異物なし）と判定され、受光できない状態が所定時間継続する場合には、硬貨の取り忘れ有り（異物あり）と判定される。また、図１および図２に示されるように、発光素子１９ａおよび受光素子１９ｂは３組設けられており、各組は互いに所定距離離間して配置されている。尚、硬貨入出金装置１は、取り忘れ検出センサ１９における検出信号を受信した場合に、自装置内または接続先のＰＯＳ端末２において、ブザー音やアナウンスなどの音声出力、ＬＥＤなどの警告灯の点灯、ＰＯＳ端末の表示画面や操作パネル１７の表示器１７ａにおけるメッセージ表示によって硬貨または硬貨状部材（偽貨）の取り忘れを報知する取り忘れ報知手段も備えている。
【００２３】
トンネル２０は、発光素子１９ａと受光素子１９ｂとを結ぶ光路上で、硬貨払出口１６ａおよびリジェクト口１８ａの間の隔壁を貫通して設けられている。ここでは、光路の数に対応して３箇所に設けられている。発光素子１９ａ、受光素子１９ｂの表面およびトンネル２０の出入口にそれぞれ設けられた保護用のセンサカバー２１は、光を透過できる部材であればよく、硝子やプラスチックなど任意に選択可能である。
【００２４】
図４は、硬貨入出金装置１の電気的接続を示すブロック図である。硬貨入出金装置１は、制御装置であるＣＰＵ１０１を搭載している。ＣＰＵ１０１には、バス１０２を介して、プログラム等の固定的データが予め記憶されたＲＯＭ１０３と、各種データを書き換え自在に記憶するＲＡＭ１０４とが接続されている。ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０３およびＲＡＭ１０４によってマイクロコンピュータが構成されている。
【００２５】
さらに、ＣＰＵ１０１には、バス１０２を介して、センサ１０５（投入センサ１１ｂ、ボックスセンサ、材質センサ１３ａ、直径センサ１３ｂ、厚さ／穴検出センサ１３ｃ、選別硬貨計数センサ１４ｄ、払出計数センサ等）、ソレノイド１０６（リジェクトソレノイド、払出ソレノイド等）、モータ１０７（投入モータ、搬送モータ、払出モータ等）、ＰＯＳ端末２と無線または有線により通信を行う通信装置１０８、操作パネル１７がそれぞれ接続されている。
【００２６】
以下、上記のように構成された硬貨入出金装置１の動作を説明する。  
ユーザにより硬貨投入口１１ａに硬貨Ｃが投入されると、硬貨Ｃは投入センサ１１ｂにより検出される。投入センサ１１ｂの検出信号の受信によりＣＰＵ１０１は、投入モータと搬送モータ（図示省略する）を駆動して、投入ベルト１１ｃと搬送ベルト１２ｂと選別ベルト１４ｅを回転させる。硬貨Ｃは、投入ベルト１１ｃの回転により投入硬貨搬送面１２ａに搬送される。そして、投入硬貨搬送面１２ａに搬送された硬貨Ｃは、搬送ベルト１２ｂの回転により、硬貨搬送方向下流側へと搬送される。
【００２７】
ここで、搬送ベルト１２ｂは、幅が徐々に狭くなる搬送経路上の硬貨Ｃの側面を、搬送ガイド部材１２ｄに押し付けるようにして搬送する。したがって、硬貨Ｃは、金種毎に同一の通過軌跡を形成して投入硬貨搬送面１２ａ上を搬送されることになる。硬貨Ｃは、投入硬貨搬送面１２ａで搬送ガイド部材１２ｄに片寄せされて搬送されると、材質センサ１３ａ、厚さ／穴検出センサ１３ｃおよび直径センサ１３ｂを通過する。
【００２８】
次に、ＣＰＵ１０１は、材質センサ１３ａ、直径センサ１３ｂおよび厚さ／穴検出センサ１３ｃの出力に基づいて硬貨判別を実行する。搬送される硬貨Ｃを正規の硬貨と判定した場合、ＣＰＵ１０１は、リジェクトソレノイドを駆動しないため、リジェクトシャッタ１２ｈは閉鎖状態が維持される。したがって、硬貨Ｃは、リジェクト孔１２ｇから排出されることなく硬貨選別部１４へ搬送される。これに対し、搬送される硬貨Ｃを偽貨と判定した場合、ＣＰＵ１０１は、リジェクトソレノイドを駆動してリジェクトシャッタ１２ｈを開放状態にする。これにより、偽貨と判定された硬貨Ｃは、リジェクト孔１２ｇから排出され、リジェクト部１８の内部で手前方向に移動されてリジェクト口１８ａ上に載置される。
【００２９】
一方、硬貨識別部１３において正規の硬貨と判定された硬貨Ｃは、硬貨選別部１４において、選別ベルト１４ｅによって搬送され、対応する選別孔１４ｃから落下して硬貨収納部１５に収納される。
【００３０】
また、ＣＰＵ１０１は、ＰＯＳ端末２からの硬貨払出指示があった場合には、払出ベルトを駆動するとともに、金種毎に払出ソレノイド（図示省略する）を駆動して、必要枚数の硬貨（釣銭硬貨）を硬貨払出口１６ａに払い出す。
【００３１】
そして、取り忘れ検出センサ１９は、発光素子１９ａおよび受光素子１９ｂの間の発光・受光状態に基づいて、硬貨払出口１６ａ上に釣銭硬貨あるいはリジェクト口１８ａ上に硬貨状部材（偽貨）が所定時間以上存在していることを検出した場合、その検出信号をＣＰＵ１０１へ出力する。ＣＰＵ１０１は、この検出信号の受信に基づいて自装置またはＰＯＳ端末２に設けられた各種の取り忘れ報知手段（音声出力、警告灯の点灯、画面表示など）によってユーザに取り忘れを報知する。
【００３２】
このように、本実施形態に係る硬貨入出金装置１によれば、光路上にトンネル２０を設けることで共通化された取り忘れ検出センサ１９によって硬貨払出口１６ａおよびリジェクト口１８ａの双方における硬貨等の取り忘れを検出できるため、硬貨払出口１６ａおよびリジェクト口１８ａの各々に検出センサを設ける場合に比べて装置の製造コストを削減できる効果を奏する。
【００３３】
＜変形例＞
図５は、図１に示す硬貨入出金装置１の変形例を説明する平面図である。図２においては、取り忘れ検出センサ１９の発光素子１９ａがリジェクト部１８側、受光素子１９ｂが硬貨払出部１６側にそれぞれ３つずつ設けられていたが、図５では発光素子１９ａと受光素子１９ｂの配置を逆にしても良いことが示されている。装置の内部構造に応じて任意に設計変更可能である。また、上記実施形態では、発光素子１９ａ、受光素子１９ｂ及びトンネル２０を３組設けていたが、組数も適宜変更可能である。
【００３４】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３５】
１…硬貨入出金装置、２…ＰＯＳ端末、１１…硬貨受入部、１１ａ…硬貨投入口、１１ｂ…投入センサ、１１ｃ…投入ベルト、１１ｄ…投入プーリ、１２…硬貨搬送部、１２ａ…投入硬貨搬送面、１２ｂ…搬送ベルト、１２ｃ…搬送ベース、１２ｄ…搬送ガイド部材、１２ｅ…搬送プーリ、１２ｆ…搬送アイドラプーリ、１２ｇ…リジェクト孔、１２ｈ…リジェクトシャッタ、１３…硬貨識別部、１３ａ…材質センサ、１３ｂ…直径センサ、１３ｃ…厚さ／穴検出センサ、１４…硬貨選別部、１４ａ…選別硬貨搬送面、１４ｂ…選別ベース、１４ｃ…選別孔、１４ｄ…選別硬貨計数センサ、１４ｅ…選別ベルト、１５…硬貨収納部、１６…硬貨払出部、１６ａ…硬貨払出口、１７…操作パネル、１７ａ…表示器、１７ｂ…操作ボタン、１８…リジェクト部、１８ａ…リジェクト口、１９…取り忘れ検出センサ、１９ａ…発光素子、１９ｂ…受光素子、２０…トンネル、２１…センサカバー、１０１…ＣＰＵ、１０２…バス、１０３…ＲＯＭ、１０４…ＲＡＭ、１０５…センサ、１０６…ソレノイド、１０７…モータ、１０８…通信装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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