(57)【要約】      （修正有）【課題】転写材の種別に応じて定着条件や画像形成条件の設定を適切に行うことができる画像形成装置および検出手段の配置方法を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、トナー像を定着設定温度に基づき加熱して記録媒体Ｓ上に定着させる定着装置７０と、記録媒体Ｓの平滑度を検出する光学センサ５０と、を備え、定着装置７０が記録媒体Ｓに対して設定される定着設定温度に達するまでの時間をＴ５、記録媒体Ｓが定着装置７０に到達するまでの時間をＴ６としたとき、Ｔ６＞Ｔ５の関係が成立する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の画像形成条件に基づき転写材上にトナー像を形成する画像形成手段と、
前記転写材上に形成されたトナー像を目標定着温度に基づき加熱して前記転写材上に定着させる定着手段と、
前記画像形成条件および前記目標定着温度の少なくともいずれか一方の設定に際して使用される前記転写材の種別を検出する検出手段と、を備え、
前記検出手段により先端が検出された前記転写材に対して設定される前記目標定着温度に達するまでの時間をＴａ、前記転写材が前記定着手段に到達するまでの時間をＴｂとしたとき、
Ｔｂ＞Ｔａの関係が成立するように構成されたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段は、光源により前記転写材に照射された光の正反射方向における正反射光の光の強度を検出することにより前記転写材の表面の平滑度を検出する平滑度検出手段によって構成され、
前記転写材の先端が前記平滑度検出手段により検出された後、その検出値が確定するまでの時間をＴｃ、前記画像形成手段が前記転写材に対して設定される前記画像形成条件に基づき画像形成動作を開始するまでの時間をＴｄとしたとき、
Ｔｄ＞Ｔｃの関係が成立するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記転写材の搬送速度をｖ、前記検出手段から前記定着手段までの距離をＬ、前記時間Ｔｂ＝Ｌ／ｖとしたとき、
前記搬送速度ｖを固定し、Ｔｂ＞Ｔａの関係が成立する距離Ｌを設定したことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写材の搬送速度をｖ、前記検出手段から前記定着手段までの距離をＬ、前記時間Ｔｂ＝Ｌ／ｖとしたとき、
前記距離Ｌを固定し、Ｔｂ＞Ｔａの関係が成立する前記搬送速度ｖを設定したことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記平滑度検出手段の前記検出値に応じて前記目標定着温度を決定する定着制御手段をさらに備え、
前記定着制御手段は、前記平滑度検出手段によって所定期間内に検出された前記検出値の平均値を用いて前記目標定着温度を決定することを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記所定期間は、前記転写材が前記平滑度検出手段を通過するまでの時間であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記平滑度検出手段の前記検出値に応じて前記画像形成条件を変更する画像形成制御手段をさらに備え、
前記画像形成制御手段は、前記平滑度検出手段の前記検出値に応じて画像処理方法を変更することにより感光体への書き込み潜像を変更することを特徴とする請求項２〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成制御手段は、前記平滑度検出手段の前記検出値に応じて前記転写材への転写プロセス条件を変更することを特徴とする請求項２〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成制御手段は、前記平滑度検出手段の前記検出値に応じて前記搬送速度ｖを変更することを特徴とする請求項７または８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記転写材の先端が前記平滑度検出手段により検出された後、前記転写材に対して転写動作を開始するまでの時間をＴｅとしたとき、
前記画像形成制御手段は、Ｔｅ＞Ｔｃ＞Ｔｄの関係が成立していることを条件に、前記転写プロセス条件を変更することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記平滑度検出手段の前記検出値を記憶する記憶部をさらに備え、
前記画像形成制御手段は、前記画像形成手段による前記画像形成動作の開始時、前記記憶部に記憶された前記平滑度検出手段の前記検出値に応じて前記画像形成条件を変更し、
前記定着制御手段は、前記画像形成手段による前記画像形成動作の開始時、前記記憶部に記憶された前記平滑度検出手段の前記検出値に応じて前記目標定着温度を含む定着条件を変更することを特徴とする請求項２〜１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記時間Ｔａは、ウォームアップ完了済みの前記定着手段が前記転写材に対して設定される前記目標定着温度に達するまでの時間であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
所定の画像形成条件に基づき前記転写材上にトナー像を形成する画像形成手段と、前記転写材上に形成されたトナー像を目標定着温度に基づき加熱して前記転写材上に定着させる定着手段と、前記画像形成条件および前記目標定着温度の少なくともいずれか一方の設定に際して使用される前記転写材の種別を検出する検出手段と、を備えた画像形成装置における検出手段の配置方法であって、
前記検出手段により先端が検出された前記転写材に対して設定される前記目標定着温度に達するまでの時間をＴａ、前記転写材が前記定着手段に到達するまでの時間をＴｂとしたとき、
Ｔｂ＞Ｔａの関係が成立するように前記検出手段を配置することを特徴とする検出手段の配置方法。
【請求項１４】
前記検出手段が、光源により前記転写材に照射された光の正反射方向における正反射光の光の強度を検出することにより前記転写材の表面の平滑度を検出する平滑度検出手段によって構成され、
前記転写材の先端が前記平滑度検出手段により検出された後、その検出値が確定するまでの時間をＴｃ、前記画像形成手段が前記転写材に対して設定される前記画像形成条件に基づき画像形成動作を開始するまでの時間をＴｄとしたとき、
Ｔｄ＞Ｔｃの関係が成立するように前記検出手段を配置することを特徴とする請求項１３に記載の検出手段の配置方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタまたはこれらの複合機等の画像形成装置および画像形成装置に適用される検出手段の配置方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル複写機、レーザプリンタ等のいわゆる電子写真方式の画像形成装置は、記録紙等の記録媒体にトナー像を転写し、所定の条件で加熱および加圧することによりトナー像を記録紙等の記録媒体に定着させて画像を形成するものである。
【０００３】
このような画像形成装置においては、トナー像を定着する際の熱量や圧力等の条件を考慮する必要がある。特に、高画質な画像形成を行う際には、トナー像を定着するための条件を記録媒体の種類に応じて個別に設定する必要がある。
【０００４】
これは、記録媒体に記録される画像品質が、記録媒体の材質、厚さ、湿度、平滑性および塗工状態等により大きく影響されるためである。例えば、平滑性を表す指標として、平滑度がある。平滑度は、紙面と試験板とを密着させた時に、その間を一定量の空気が流れる時間［Ｓｅｃ］で表したものである。なお、塗工とは、インクや塗料等によりコーティングまたは印刷されていることを意味する。
【０００５】
ここで、記録媒体の平滑度と定着品質とには極めて高い相関がある。これは、記録媒体における凹凸の程度により凹部におけるトナーの定着率が変化するためである。したがって、平滑度を考慮した定着条件で定着を行わない場合には、高画質な画像を得ることができないばかりか、場合によっては定着不良等の異常画像を引き起こすおそれがある。
【０００６】
一方、近年の画像形成装置の進歩と表現方法の多様化に伴い、記録媒体となる記録紙の種類は、数百種類以上存在し、さらに、各々の記録紙の種類において坪量や厚さ等の違いにより多岐にわたる銘柄が存在している。このため、高画質な画像を形成するためには、記録紙等の記録媒体の種類や銘柄等に応じて、詳細な定着条件等を設定する必要がある。
【０００７】
例えば、記録媒体の種類としては、普通紙、グロスコート紙、マットコート紙、アートコート紙等の塗工紙、ＯＨＰシート等の他に、紙の表面にエンボス加工を施した特殊紙等も存在している。こうした特殊紙は、近年、増加しつつある。なお、記録媒体としては、記録紙等以外の記録媒体も存在している。
【０００８】
ところで、現状の画像形成装置において、定着条件の設定は、記録紙の坪量に応じて設定されていることが極めて一般的である。例えば、坪量６０〜９０ｇ／ｍ２の紙を普通紙、９１〜１０５ｇ／ｍ２を中厚紙、１０６〜２００ｇ／ｍ２を厚紙といった具合に、坪量に応じて分類がなされており、分類ごとに定着温度や記録媒体の搬送速度等を変更している。
【０００９】
記録紙の坪量情報は、一般に記録紙のパッケージ等に記載されており、ユーザ自身が把握することができる。この坪量情報は、コピー機であれば操作部（オペレーションパネル）上で、プリンタであればＰＣディスプレイに表示されたプリンタドライバ上で、選択することにより認識することができる。
【００１０】
一般に、ユーザは、自ら上記坪量情報を設定する必要があり、印刷等を行う場合に煩わしいことに加え、誤って設定した場合に所望の高画質な画像を得ることができないことがある。
【００１１】
そこで、従来、画像形成装置において、例えば記録媒体の厚みを検知するセンサを搭載し、自動で記録媒体の選別を行い画像形成することのできる画像形成装置に関する技術が検討されている。
【００１２】
一方、記録媒体の平滑度は、通常、記録紙のパッケージには印字されておらず、平滑度情報をユーザ自身が知ることは極めて困難である。このため、記録媒体の平滑度は、センサ等を用いて入手せざるを得なかった。
【００１３】
前述したように、平滑度と定着品質とには高い相関があるが、平滑度は、記録紙と試験片との間に空気が一定量流れる時間であるから、短時間での検出が困難である。そこで、従来、平滑度の代用特性として、平滑度と高い相関のある表面粗さや光の反射光量を計測するセンサが検討されてきた。
【００１４】
従来、こうした平滑度の検出方法として、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）等の光源から発せられた光を記録媒体に照射し、記録媒体からの反射光量により記録媒体の平滑度を検出する反射光方式が知られている。この反射光方式によれば、記録媒体に対して非接触で平滑度を検出できるので、記録媒体へのダメージがないという利点を有する。
【００１５】
この種の反射光方式の平滑度検出方法として、例えば記録媒体の表面に照射された光の正反射方向における反射光の光量を検出し、検出された正反射方向における光量に基づき記録媒体の平滑度を検出する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【００１６】
また、光量検出部を複数有し、記録媒体の表面に照射された光の正反射方向における反射光の光量のみならず、散乱反射光の光量を検出し、これら２つの光量に基づき記録媒体の平滑度を識別する方法も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【００１７】
こうした検出方法で検出された平滑度は、例えば定着温度等の定着条件や画像形成条件等の設定に利用される。
【００１８】
ここで、画像形成開始から記録媒体上への転写まで、および、実際の定着温度が目標定着温度に達するまでには、所定の時間を要する。したがって、検出した記録媒体の平滑度を定着条件や画像形成条件の設定に用いる画像形成装置にあっては、前述したような所定の時間を考慮して前以て平滑度の検出を行う必要があり、平滑度検出用のセンサの配置や検知タイミングが特に重要である。
【００１９】
また、画像形成装置のなかには、記録媒体の厚みを検出する紙厚検出センサ等を備え、記録媒体の厚みに応じて定着条件を変更するものもある。こうした画像形成装置においても、適切な定着条件の設定のためには紙厚検出センサ等の配置や検知タイミングが重要となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかしながら、上述の特許文献１，２に記載の画像形成装置にあっては、画像形成開始から記録媒体上への転写までの時間、および、実際の定着温度が目標定着温度に達するまでの時間を考慮して最適な位置に平滑度検出用のセンサを配置することや、最適なタイミングで検知を行うことについてなんら考慮されていない。
【００２１】
また、平滑度検出用のセンサに限らず、紙厚検出センサにあっても、平滑度検出用のセンサと同様、実際の定着温度が目標定着温度に達するまでの時間を考慮して、その配置や検知タイミングを適切に設定する必要がある。
【００２２】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、転写材の種別に応じて定着条件や画像形成条件の設定を適切に行うことができる画像形成装置および検出手段の配置方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明に係る画像形成装置は、上記目的を達成するため、所定の画像形成条件に基づき転写材上にトナー像を形成する画像形成手段と、前記転写材上に形成されたトナー像を目標定着温度に基づき加熱して前記転写材上に定着させる定着手段と、前記画像形成条件および前記目標定着温度の少なくともいずれか一方の設定に際して使用される前記転写材の種別を検出する検出手段と、を備え、前記検出手段により先端が検出された前記転写材に対して設定される前記目標定着温度に達するまでの時間をＴａ、前記転写材が前記定着手段に到達するまでの時間をＴｂとしたとき、Ｔｂ＞Ｔａの関係が成立するように構成されている。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、転写材の種別に応じて定着条件や画像形成条件の設定を適切に行うことができる画像形成装置および検出手段の配置方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置に適用される光学センサの説明図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における定着装置（熱遮蔽あり）の断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における定着装置（熱遮蔽なし）の断面図である。
【図６】従来の定着装置の定着処理を説明するためのタイムチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における定着処理を説明するためのタイムチャートである。
【図８】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における光学センサと定着装置との間の搬送距離の設定に関するタイムチャートである。
【図９】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における搬送速度の設定に関するタイムチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における光学センサによる記録媒体の平滑度の検出方法を説明するタイムチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における画像形成動作の開始時間を説明するタイムチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における画像処理条件の変更例を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における転写条件の変更例を示すタイムチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における定着処理の変形例を示すタイムチャートである。
【図１５】図１４で説明した画像形成装置の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２７】
図１は、一般的な電子写真方式の画像形成装置における内部構成の一例を概略的に示した断面図である。
【００２８】
図１に示すように、本実施の形態の画像形成装置１は、原稿シート搬送装置１００と、画像読取装置２００と、画像形成装置本体３００と、画像形成装置本体３００の側面に配置した両面搬送装置（以下、「両面ユニット」とも称する）４００と、を有する。
【００２９】
原稿シート搬送装置１００は、枚葉の原稿シートＰを載置して最上位の原稿シートＰから順に自動的に取り出して搬送する自動原稿シート搬送装置を用いており、オプションにより設置可能となっている。
【００３０】
また、原稿シート搬送装置１００は、画像形成装置１の背面側を軸線として画像読取装置２００に対して開閉可能となっている。なお、原稿シート搬送装置１００は、公知の構成のものを採用することができる。したがって、ここでは、その詳細な説明は省略する。
【００３１】
画像読取装置２００は、スキャナ装置であり、原稿シート搬送装置１００によって搬送過程にある原稿シートＰの画像を読み取る機能と、固定原稿（図示せず）の画像を読み取る機能と、を具備している。画像読取装置２００で読み取った原稿シートＰまたは固定原稿の画像データは画像形成装置本体３００に出力される。なお、画像読取装置２００は、公知の構成のものを採用することができる。したがって、ここでは、その詳細な説明は省略する。
【００３２】
画像形成装置本体３００は、給紙装置１０、露光装置２０、作像装置３０、中間転写装置４０、光学センサ（平滑度検出手段）５０、二次転写装置６０、および、定着装置７０を、画像形成プロセス順に有している。
【００３３】
給紙装置１０は、画像形成装置本体３００の内部下方に配置している。給紙装置１０は、引き出し式の給紙カセット１１を複数段に配置している。給紙装置１０は、この例では上下二段の給紙カセット１１を配置しているが、これは例示であり、本発明は、これに限定されるものではない。
【００３４】
給紙カセット１１は、転写材としての記録紙（記録シート）等の記録媒体Ｓを収納可能としている。そして、各給紙カセット１１の下流端側の上部には、各給紙カセット１１に収納した記録媒体Ｓを最上位のものから一枚ずつ繰り出して、記録媒体搬送路として本体右側方内に垂直上方に向けて形成された搬送経路部１２に給紙する給紙コロ１３を設けている。
【００３５】
露光装置２０は、最上段の給紙カセット１１の上部に配置している。露光装置２０は、画像読取装置２００で読み取った原稿シートまたは固定原稿の画像データ、あるいは、図示しないパーソナルコンピュータ（以下、単に「ＰＣ」とも称する）や電話回線を通じて受信した画像データに基づいて、レーザ光を作像装置３０に照射する。
【００３６】
露光装置２０は、レーザ光により画像データに対応した各色の潜像を帯電装置によって帯電した各作像装置３０ｃ，３０ｍ，３０ｙ，３０ｋの像担持体（感光体）３１上に書き込む。こうして、各像担持体３１上に書き込まれた潜像は、書き込み潜像とも称される。
【００３７】
作像装置３０は、シアン（ｃ）、マゼンタ（ｍ）、イエロー（ｙ）、ブラック（ｋ）の各色用の作像装置３０ｃ，３０ｍ，３０ｙ，３０ｋを有する。各作像装置３０ｃ，３０ｍ，３０ｙ，３０ｋは、中間転写ベルト４１の下方において、中間転写ベルト４１の走行方向に沿って四連タンデム式に並べて設けている。
【００３８】
各作像装置３０ｃ，３０ｍ，３０ｙ，３０ｋは、図１において時計回り方向に回転するドラム状の像担持体３１に対して、帯電、現像、転写（一次転写）、クリーニング、除電の各作像プロセスを、この順に実行するようになっている。各作像装置３０ｃ，３０ｍ，３０ｙ，３０ｋは、各色に対応した現像材であるトナー（Ｔ）をトナーボトル３２ｃ，３２ｍ，３２ｙ，３２ｋから補給する。
【００３９】
中間転写装置４０は、複数のローラに掛け回したエンドレスの中間転写ベルト４１を略水平に張り渡し、図示反時計回りに回動移動するようになっている。ここで、「エンドレス」とは、ベルトの両端部を接合し、かつ、つなぎ目が存在しない状態をいう。
【００４０】
中間転写装置４０は、作像装置３０ｃ，３０ｍ，３０ｙ，３０ｋの各像担持体３１と中間転写ベルト４１とを挟んで対峙する一次転写装置４２ｃ，４２ｍ，４２ｙ，４２ｋを有する。一次転写装置４２ｃ，４２ｍ，４２ｙ，４２ｋは、像担持体３１に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト４１に転写し、一次転写画像（白黒二色または多色のカラー画像）を形成するようになっている。
【００４１】
光学センサ５０は、搬送経路部１２で搬送される記録媒体Ｓの表面（または、裏面）の平滑性を非接触で検出するセンサ方式を用いている。光学センサ５０の詳細については、後述する。
【００４２】
二次転写装置６０は、搬送経路部１２の経路上に配置しており、中間転写ベルト４１に形成した一次転写画像である各色トナー像を記録媒体Ｓに二次転写する。
【００４３】
本実施の形態における露光装置２０、一次転写装置４２ｃ，４２ｍ，４２ｙ，４２ｋおよび二次転写装置６０は、所定の画像形成条件に基づき記録媒体Ｓ上に各色トナー像を形成する画像形成手段を構成する。
【００４４】
上記所定の画像形成条件には、例えば画像処理条件、現像条件および転写プロセス条件等が含まれる。画像処理条件には、例えばハーフトーン（網点）部の画像処理方法等が含まれる。また、転写プロセス条件には、例えば前述の画像処理方法に応じた転写電流値等が含まれる。
【００４５】
定着装置７０は、記録媒体Ｓに転写された各色トナー像を記録媒体Ｓに定着するためにシート表面側に配置した加熱部７１と、シート裏面側に配置して加熱部７１を加圧する加圧部（加圧ローラ）７２と、を有する。すなわち、定着装置７０は、各色トナー像を二次転写した記録媒体Ｓを、後述する定着設定温度（目標定着温度）に基づき加熱・加圧することにより各色トナー像を記録媒体Ｓに定着させる。本実施の形態における定着装置７０は、定着手段を構成する（定着装置７０の詳細については、後述する）。
【００４６】
両面ユニット４００は、記録媒体Ｓの両面に画像を形成する場合に用いられ、再給紙搬送路としてのスイッチバック部４１０と反転部４２０とを有する。また、両面ユニット４００は、給紙カセット１１とは別に、記録媒体Ｓを収納して画像形成装置本体３００に手差し供給可能とする手差しトレイ４３０を有する。
【００４７】
片面に画像定着済みの記録媒体Ｓは、スイッチバック部４１０で搬送方向上流端と下流端とが入れ替えられた状態で反転部４２０に搬送される。反転部４２０は、その記録媒体Ｓを、手差しトレイ４３０から手差し給紙された記録媒体Ｓを画像形成装置本体３００に供給する経路を利用して、搬送経路部１２の上流端付近に再供給する。
【００４８】
次に、画像形成装置１における画像形成処理動作の一例を、複写（コピー）機能の場合について説明する。
【００４９】
まず、画像形成装置１は、画像読取装置２００で読み取った原稿画像の各色のトナー像に対応した潜像を、帯電装置によって一様に帯電した各作像装置３０ｃ，３０ｍ，３０ｙ，３０ｋの像担持体３１の表面に、露光装置２０を用いて書き込む。
【００５０】
次いで、画像形成装置１は、各作像装置３０ｃ，３０ｍ，３０ｙ，３０ｋの像担持体３１上の各色のトナー潜像に、現像装置から各色トナーを付与することで、各色のトナー像を形成する。
【００５１】
次いで、画像形成装置１は、像担持体３１上にそれぞれ形成された各色のトナー像を、一次転写装置４２ｃ，４２ｍ，４２ｙ，４２ｋを用いて、順次、中間転写ベルト４１上に一次転写することで、例えば、中間転写ベルト４１上に所望のカラー画像を形成する。
【００５２】
一方で、画像形成装置１は、二段構成の給紙カセット１１における給紙コロ１３の一方を選択的に回転させて対応する給紙カセット１１から記録媒体Ｓを繰り出すか、手差しトレイ４３０から手差しの記録媒体Ｓを繰り出す。
【００５３】
次いで、画像形成装置１は、給紙カセット１１または手差しトレイ４３０から繰り出した記録媒体Ｓを搬送経路部１２に搬入し、該搬送経路部１２を通して搬送ローラ１４によりレジスト装置１５まで搬送する。
【００５４】
次いで、画像形成装置１は、レジスト装置１５まで搬送された記録媒体Ｓを、レジスト装置１５により、中間転写ベルト４１上に形成されたカラー画像とタイミングを取って、二次転写装置６０の二次転写位置に送り込む。
【００５５】
ここで、画像形成装置１は、搬送ローラ１４とレジスト装置１５との間の搬送経路部１２に配置した光学センサ５０によって記録媒体Ｓの平滑度を算出したうえで、二次転写装置６０によって中間転写ベルト４１上のカラー画像を記録媒体Ｓに転写する。
【００５６】
次いで、画像形成装置１は、カラー画像が転写された記録媒体Ｓを定着装置７０に搬送し、定着装置７０のニップ部Ｎにおいて加熱および加圧することで、記録媒体Ｓにカラー画像を定着させる。
【００５７】
ここで、記録媒体Ｓの裏面にも画像を形成する場合、画像形成装置１は、片面にカラー画像が定着した記録媒体Ｓを、分岐により搬送経路を切り替える切替爪（不図示）を利用して、両面ユニット４００に搬送する。
【００５８】
そして、両面ユニット４００において、スイッチバック部４１０で搬送方向上流端と下流端とを入れ替えた状態で、記録媒体Ｓを反転部４２０に搬送する。反転部４２０は、その記録媒体Ｓを、手差しトレイ４３０から画像形成装置本体３００に手差し供給する経路を利用して搬送経路部１２の上流端付近に再供給する。
【００５９】
記録媒体Ｓが再給紙された後に、画像形成装置１は、表面の場合と同様に、中間転写ベルト４１に形成した裏面用のカラー画像を記録媒体Ｓに二次転写し、定着装置７０によって二次転写されたカラー画像を記録媒体Ｓの裏面に定着させる。
【００６０】
記録媒体Ｓへのカラー画像の定着がすべて終了すると、画像形成装置１は、排紙装置としての排紙部１６からカラー画像の定着した記録媒体Ｓを、胴内排紙部としての排紙トレイ部１７上に排紙し、そこにスタックさせることで画像形成動作を完了する。
【００６１】
光学センサ５０は、搬送ローラ１４よりも下流側に設けており、給紙カセット１１または手差しトレイ４３０から搬送経路部１２に給紙した記録媒体Ｓの平滑度を算出する。光学センサ５０は、算出した記録媒体Ｓの平滑度から、後述する定着設定温度（目標定着温度）を含む定着条件の設定に際して、使用される記録媒体Ｓの種別を検出するようになっている。本実施の形態における光学センサ５０は、検出手段を構成する。
【００６２】
なお、記録媒体Ｓの種別を検出する検出手段としては、上記光学センサ５０の他、例えば記録媒体Ｓの厚みを検出し、この検出結果に基づき記録媒体Ｓの種別を検出する紙厚センサ等を用いることができる。紙厚センサとしては、例えば複数のセンサ間における記録媒体Ｓの搬送時間から紙厚を特定するものや、記録媒体Ｓの先端の映像を読み取ることで記録媒体Ｓの厚さに比例して発生する記録媒体Ｓの影の面積の変化から紙厚を特定するものを用いることができる。あるいは、複数の記録媒体Ｓからなる紙束の一方の面に光を照射し、その漏れ光を紙束の側面から検知することにより紙厚を特定するもの等、種々の構成の紙厚センサを用いることができる。
【００６３】
光学センサ５０は、レジスト装置１５と搬送ローラ１４との間の経路上に配置している。これにより、例えば、各給紙カセット１１および手差しトレイ４３０の個々に対応するように設置することなく、搬送経路部１２を通過するすべての記録媒体Ｓの平滑度を算出することができる。
【００６４】
例えば、光学センサ５０の画像形成装置１内の搭載方式としては、各給紙カセット１１に積載された最上位の記録媒体Ｓの近傍に設置して記録媒体Ｓの表面を検出する方式が考えられるが、このような場合には光学センサ５０の数が増えてコスト高になる。また、記録媒体Ｓを給紙カセット１１にセットする際、光学センサ５０と記録媒体Ｓとの距離が近いので操作の邪魔になり、給紙カセット１１の開閉と同期したセンサ解除（開放して最上位の記録媒体Ｓから離す等）機構も必要となる等、機構が複雑になる。このため、本実施の形態では、光学センサ５０を上記の通り搬送ローラ１４の下流側に設けることで、上記不具合を解消している。
【００６５】
図２は、光学センサ５０の構成について説明する図である。
【００６６】
図２に示すように、光学センサ５０は、筐体５１と、記録媒体Ｓの表面に向けて検出光を照射する光源５２と、コリメートレンズ５３と、受光器５４と、アパーチャ５５と、制御部５６と、を含んで構成されている。受光器５４は、光検出器としての正反射光受光器を構成し、アパーチャ５５は、開口絞りとして機能する。
【００６７】
したがって、光学センサ５０は、各構成１〜５（５１〜５６）を有して構成されるとともに、制御部５６を除く、各構成２〜５（５２〜５５）が構成１（５１）に覆われている。
【００６８】
光源５２は、面発光レーザ（ＶＣＳＥＬ：Vertical Cavity Ｓurface Emitting Laser）によって構成されている。そのため、光源５２は、安定した光源として一般的なＬＥＤや端面ＬＤ（Laser Diode）を使用する場合よりも、ＦＦＰ（Far Field Pattern）を抑えることができ、より精度のよい光学系を形成することができる。ここで、ＦＦＰとは、ビームの広がり角を意味する値である。なお、光源５２は、面発光レーザに限らず、ＬＥＤ等の各種光源によって構成されていてもよい。
【００６９】
コリメートレンズ５３は、光源５２と記録媒体Ｓの照射面との間に設けられ、光源５２から照射されるレーザ光束をコリメート光束に変換する非球面の凸レンズである。ここで、コリメートとは、光源５２から発せられるレーザ光束を拡散および収束しない平行な光束にすることを意味する。したがって、コリメート光束とは、平行な状態に調整されたレーザ光束を意味する。
【００７０】
コリメートレンズ５３によって光源５２から照射されるレーザ光束の記録媒体Ｓへの入射角θおよびコリメート光束の平行性を調整することにより、光学センサ５０は、記録媒体Ｓの平滑度の検出感度を上昇させることができる。
【００７１】
受光器５４は、光源５２から照射されるレーザ光束の光軸方向において、記録媒体Ｓの反射面よりも下流側に設けられており、記録媒体Ｓの表面で反射した正反射光束を検出するフォトダイオード等から構成されている。
【００７２】
受光器５４は、記録媒体Ｓに正反射された反射光束の光の強度を電圧として検出し、その検出結果を出力信号として制御部５６に出力する。これにより、光学センサ５０は、記録媒体Ｓの平滑度を制御部５６によって算出することができる。
【００７３】
アパーチャ５５は、記録媒体Ｓの照射面と受光器５４との間に設けられ、受光器５４に入射する反射光束の入射角を制限する。アパーチャ５５を設けることにより、光学センサ５０は、光源５２から照射されて記録媒体Ｓの表面で反射した正反射光の光量を確保しつつ、正反射光に混じった散乱光を制限することができ、平滑度検出の精度が低下することを防ぐことができる。
【００７４】
制御部５６は、受光器５４に接続されており、受光器５４で受光した反射光の光の強度に応じたセンサ値（検出値）から記録媒体Ｓの平滑度を算出する。なお、制御部５６の機能については、後述する。
【００７５】
このように構成された光学センサ５０は、光源５２により記録媒体Ｓの表面に照射された検出光の正反射方向における正反射光を受光器５４で受光し、その光の強度から制御部５６によって記録媒体Ｓの表面の平滑度を検出するようになっている。
【００７６】
受光器５４には、例えば、１次元ラインセンサが用いられており、制御部５６は、その１次元ラインセンサで受光した光の強度分布（拡散強度分布）のピーク値（ピーク番地）を含む所定範囲の分布平均を算出することによって、平滑度を検出する。
【００７７】
ここで、光学センサ５０は、一枚の記録媒体Ｓに対して複数回の検出を行い、その各平均値（または、ピーク値のみ）を用いた検出値の検出回数分の平均値を平滑度として算出する。なお、光学センサ５０は、一枚の記録媒体Ｓに対して、搬送方向の先端部から後端部に至る全範囲の連続したピーク値に関する強度分布の平均値から平滑度を算出してもよい。さらに、複数回の検出による各ピーク値または平均値、あるいは、先端部から後端部に至る全範囲の連続したピーク値のうち、最低となった値を記録媒体Ｓの凹部と特定し、その最低値を用いて平滑度を算出してもよい。
【００７８】
図３は、画像形成装置１の各構成を示す機能ブロック図である。
【００７９】
図３において、画像形成装置１は、ＣＰＵ３０１にバスを介して各要素が接続され、ＣＰＵ３０１が各要素を制御し、画像形成装置１の機能を発揮できるようにしている。
【００８０】
ＣＰＵ３０１には、給紙カセット１１と、搬送経路部１２と、二次転写装置６０と、排紙部１６と、定着装置７０と、メモリ部３０２と、電流制御回路３０３と、Ａ／Ｄ変換部３０４と、電圧検出部３０５と、が接続されている。また、ＣＰＵ３０１には、インターフェース３０６と、シート情報取得部３０７と、光学センサ５０と、原稿シート搬送装置１００と、画像読取装置２００と、両面ユニット４００と、が接続されている。
【００８１】
定着装置７０は、熱源７４が、後述する加熱部７１に供給する供給熱量、すなわち定着設定温度（目標定着温度）を決定する熱源制御回路７３と、少なくとも加熱部７１の温度を検出するサーミスタ７５と、を備えている。
【００８２】
ここで、上述したように高画質な画像を得るためには、定着品質と極めて高い相関のある平滑度を考慮して目標定着温度を決定する必要がある。したがって、本実施の形態に係る熱源制御回路７３は、上述の光学センサ５０のセンサ値、すなわち記録媒体Ｓの表面の平滑度に応じて目標定着温度を決定する。本実施の形態における熱源制御回路７３は、定着制御手段を構成する。
【００８３】
また、定着装置７０は、サーミスタ７５で検出したアナログ値をＣＰＵ３０１で処理するために、デジタル値にＡ／Ｄ変換してＣＰＵ３０１に通知するＡ／Ｄ変換部７６を備えている。また、定着装置７０は、加圧部７２を加熱部７１に押付ける力およびニップ部Ｎの幅を制御する加圧制御回路７７を備えている。
【００８４】
また、定着装置７０には、光学センサ５０の制御部５６が接続されており、制御部５６から送信される信号を定着装置７０が受信することで、熱源制御回路７３および加圧制御回路７７の制御が実行される。
【００８５】
メモリ部３０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０２Ａと、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０２Ｂと、を備えている。ＲＯＭ３０２Ａには、ＣＰＵ３０１が実行するプログラムコードと定着制御パターンとが格納されている。また、ＲＡＭ３０２Ｂには、検出電圧が一時的に格納される。
【００８６】
ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２Ａに格納されたプログラムコードを読み出し、ＲＡＭ３０２Ｂに展開し、ＲＡＭ３０２Ｂをデータバッファとしても使用しながらプログラムコードで定義されたプログラムを実行し、各要素を制御する。
【００８７】
ＣＰＵ３０１は、光学センサ５０の制御部５６から入力される記録媒体Ｓの平滑度情報、すなわちセンサ値に応じて画像形成条件を変更するようになっている。本実施の形態におけるＣＰＵ３０１は、画像形成制御手段を構成する。なお、ＣＰＵ３０１による画像形成条件の変更については、後述する。
【００８８】
電流制御回路３０３は、光学センサ５０の制御部５６からの信号に応じて、二次転写装置６０がトナー像を記録媒体Ｓに転写する場合の転写電流値を制御する要素である。
【００８９】
Ａ／Ｄ変換部３０４は、安定した電力状態で制御を行うために、電圧検出を行う電圧検出部３０５が検出したアナログ電圧を、ＣＰＵ３０１で処理するためにデジタル値に変換し、ＣＰＵ３０１に通知する要素である。
【００９０】
インターフェース３０６は、ハードディスク装置等の情報記憶素子３０８やＰＣ等の外部通信機器３０９と接続する接続手段として機能し、外部からの画像データを画像形成装置１内に取り込む。
【００９１】
以下、図４に基づき、定着装置７０の構成について説明する。
【００９２】
図４に示すように、定着装置７０は、定着部材としての定着ベルト１２１を有する加熱部７１と、定着ベルト１２１の外周面に当接する対向部材としての加圧部７２と、を備える。また、定着装置７０は、定着ベルト１２１を加熱する熱源７４を備える。また、定着装置７０は、定着ベルト１２１の内周側から加圧部７２に当接してニップ部Ｎを形成するニップ形成部材１２４と、ニップ形成部材１２４を支持する支持部材としてのステー１２５と、を備える。さらに、定着装置７０は、熱源７４からの熱を定着ベルト１２１へ反射する反射部材１２６、熱源７４からの熱を遮蔽する遮蔽部材１２７、および、定着ベルト１２１の温度を検知する温度検知手段としてのサーミスタ７５等を備える。
【００９３】
上記定着ベルト１２１は、薄肉で可撓性を有する無端状のベルト部材（フィルムも含む）で構成されている。詳しくは、定着ベルト１２１は、内周側の基材と外周側の離型層とによって構成されている。内周側の基材は、例えばニッケルもしくはＳＵＳ（ステンレス鋼）等の金属材料またはポリイミド（ＰＩ）等の樹脂材料を用いて形成される。外周側の離型層は、例えばテトラフルオロエチレン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体（ＰＦＡ）またはポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）等を用いて形成される。また、基材と離型層との間に、シリコーンゴム、発泡性シリコーンゴム、または、フッ素ゴム等のゴム材料で形成された弾性層を介在させてもよい。
【００９４】
なお、弾性層がない場合は、熱容量が小さくなり定着性が向上するが、未定着トナーを押しつぶして定着させるときにベルト表面の微小な凹凸が画像に転写されて画像のベタ部に光沢ムラが生じる可能性がある。これを防止するには、厚さ１００μｍ以上の弾性層を設けることが望ましい。厚さ１００μｍ以上の弾性層を設けることで、弾性層の弾性変形により微小な凹凸を吸収することができるので、光沢ムラの発生を回避することができるようになる。
【００９５】
本実施の形態では、定着ベルト１２１の低熱容量化を図るために、定着ベルト１２１を薄く、かつ、小径化している。具体的には、定着ベルト１２１を構成する基材、弾性層、離型層のそれぞれの厚さを、２０〜５０μｍ、１００〜３００μｍ、１０〜５０μｍの範囲に設定し、全体としての厚さを１ｍｍ以下に設定している。また、定着ベルト１２１の直径は、２０〜４０ｍｍに設定している。さらに、低熱容量化を図るためには、望ましくは、定着ベルト１２１の全体の厚さを０．２ｍｍ以下にするのがよく、さらに好ましくは、０．１６ｍｍ以下の厚さとするのがよい。また、定着ベルト１２１の直径は、３０ｍｍ以下とするのが望ましい。
【００９６】
上記加圧部７２は、芯金７２ａと、芯金７２ａの表面に設けられた弾性層７２ｂと、弾性層７２ｂの表面に設けられたＰＦＡまたはＰＴＦＥ等からなる離型層７２ｃと、によって構成されている。弾性層７２ｂは、発泡性シリコーンゴム、シリコーンゴム、または、フッ素ゴム等から構成される。加圧部７２は、図示せぬ切り替え機構によって定着ベルト１２１側へ加圧され、定着ベルト１２１を介してニップ形成部材１２４に当接している。この加圧部７２と定着ベルト１２１とが圧接する箇所では、加圧部７２の弾性層７２ｂが押しつぶされることで、所定の幅のニップ部Ｎが形成されている。なお、定着部材と対向部材とは、互いに圧接する場合に限らず、加圧を行わず単に接触させるだけの構成とすることも可能である。
【００９７】
また、加圧部７２は、画像形成装置本体３００に設けられた図示しない定着モータ等の駆動源によって回転駆動するように構成されている。加圧部７２が図示矢印Ｂ１方向に回転駆動すると、その駆動力がニップ部Ｎで定着ベルト１２１に伝達され、定着ベルト１２１が図示矢印Ｂ２方向に従動回転するようになっている。これにより、各色トナー像の転写によってトナーＴが付着した記録媒体Ｓは、図示矢印Ａ１方向から定着装置７０のニップ部Ｎに向かって挿入され、ニップ部Ｎを通過することによりトナーＴの定着が行われた後、図示矢印Ａ２方向へと送られる。
【００９８】
なお、本実施の形態では、加圧部７２を中実のローラとしているが、中空のローラであってもよい。その場合、加圧部７２の内部にハロゲンヒータ等の熱源を配設してもよい。また、弾性層７２ｂはソリッドゴムでもよいが、加圧部７２の内部に熱源がない場合は、スポンジゴムを用いてもよい。スポンジゴムとした場合、断熱性が高まり、定着ベルト１２１の熱が奪われにくくなるので、より望ましい。
【００９９】
上記熱源７４は、定着ベルト１２１の内周側で、かつ、ニップ部Ｎの記録媒体Ｓの搬送方向の上流側に配設されている。詳しくは、図４において、ニップ部Ｎの記録媒体Ｓの搬送方向の中央Ｑと加圧部７２の回転中心Ｏとを通る仮想直線をＬａとすると、熱源７４は、この仮想直線Ｌａよりも記録媒体Ｓの搬送方向の上流側（図４の下側）に配設されている。熱源７４は、画像形成装置本体３００に設けられた電源部（不図示）が熱源制御回路７３により出力制御されて発熱するように構成されており、その出力制御は、上記サーミスタ７５による定着ベルト１２１の表面温度の検知結果に基づいて行われる。このような熱源７４の出力制御によって、定着ベルト１２１の温度（定着温度）を所望の温度に設定できるようになっている。
【０１００】
なお、定着ベルト１２１の温度を検知するサーミスタの代わりに、加圧部７２の温度を検知する温度センサ（図示省略）を設け、その温度センサで検知した温度により、定着ベルト１２１の温度を予測するようにしてもよい。
【０１０１】
本実施の形態では、熱源７４は２本設けられているが、画像形成装置１で使用する記録媒体Ｓのサイズ等に応じて、熱源７４の本数を１本または３本以上としてもよい。また、定着ベルト１２１を加熱する熱源７４として、ハロゲンヒータ以外に、ＩＨ、抵抗発熱体、または、カーボンヒータ等を用いることも可能である。
【０１０２】
上記ニップ形成部材１２４は、ベースパッド１２４ａと、ベースパッド１２４ａの定着ベルト１２１と対向する面に設けられた低摩擦性の摺動シート１２４ｂと、を有する。ベースパッド１２４ａは、定着ベルト１２１の軸方向または加圧部７２の軸方向に渡って長手状に配設されている。ベースパッド１２４ａが加圧部７２の加圧力を受けることで、ニップ部Ｎの形状が決まる。
【０１０３】
本実施の形態では、ニップ部Ｎの形状が平坦状であるが、凹形状やその他の形状としてもよい。
【０１０４】
摺動シート１２４ｂは、定着ベルト１２１が回転する際の摺動摩擦を低減するために設けられている。なお、ベースパッド１２４ａそれ自体が低摩擦性の部材で形成されている場合は、摺動シート１２４ｂを有しない構成としてもよい。
【０１０５】
ベースパッド１２４ａは、耐熱温度２００℃以上の耐熱性材料で構成されている。係る構成により、トナー定着温度域で熱によるニップ形成部材１２４の変形を防止し、安定したニップ部Ｎの状態を確保して、出力画質の安定化を図っている。また、ベースパッド１２４ａは、強度確保のために相応の剛性が求められる。
【０１０６】
以上の条件を満たすベースパッド１２４ａの材料としては、ポリエーテルサルフォン（ＰＥＳ）、ポリフェニレンスルフィド（ＰＰＳ）等の樹脂を用いることが可能である。または、液晶ポリマー（ＬＣＰ）、ポリエーテルニトリル（ＰＥＮ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）等の樹脂を用いることも可能である。この他、金属やセラミックでベースパッド１２４ａを形成することもできる。
【０１０７】
また、ベースパッド１２４ａは、ステー１２５によって固定支持されている。これにより、加圧部７２による圧力でニップ形成部材１２４に撓みが生じるのを防止し、加圧部７２の軸方向に渡って均一なニップ幅が得られるようにしている。ステー１２５は、ニップ形成部材１２４の撓み防止機能を満足するために、ステンレスや鉄等の機械的強度が高い金属材料で形成することが望ましい。
【０１０８】
上記反射部材１２６は、熱源７４と対向するように、ステー１２５に固定支持されている。この反射部材１２６によって、熱源７４からの輻射熱を定着ベルト１２１へ反射することで、熱がステー１２５等に伝達されるのを抑制し、定着ベルト１２１を効率よく加熱するとともに、省エネルギー化を図っている。反射部材１２６の材料としては、アルミニウムやステンレス等が用いられる。特に、アルミニウム製の基材に輻射率の低い（反射率の高い）銀を蒸着したものを用いた場合、定着ベルト１２１の加熱効率を向上させることが可能である。
【０１０９】
上記遮蔽部材１２７は、厚さ０．１ｍｍ〜１．０ｍｍの金属板を、定着ベルト１２１の内周面に沿った円弧状の断面形状に形成して構成されている。また、遮蔽部材１２７は、定着ベルト１２１と熱源７４との間を周方向に移動可能となっている。
【０１１０】
図５に示すように、本実施の形態では、定着ベルト１２１の周方向領域に、熱源７４と対向し、熱源７４に直接加熱される被加熱領域αと、熱源７４に直接加熱されない非加熱領域βと、が形成される。非加熱領域βは、熱源７４との間に、側板等に固定された他部材（反射部材１２６、ステー１２５、ニップ形成部材１２４等）が介在している。
【０１１１】
熱遮蔽する必要がある場合は、図４に示すように、遮蔽部材１２７を被加熱領域α側の一箇所もしくは複数個所に設定された遮蔽位置に配設する。例えば、搬送により通紙する紙幅に応じて、通紙されない領域については遮蔽するように、遮蔽部材１２７の遮蔽位置への移動を実施する。
【０１１２】
一方、熱遮蔽の必要がない場合は、図５に示すように、遮蔽部材１２７を非加熱領域β側に移動させ、遮蔽部材１２７の全体を反射部材１２６やステー１２５の裏側へ退避させることが可能となっている。
【０１１３】
このように、遮蔽部材１２７を回転させることで、定着ベルト１２１の被加熱領域αの面積を変更して、熱源７４から定着ベルト１２１に照射される輻射熱の熱量を調整するようになっている。遮蔽部材１２７は耐熱性を要するため、その素材には、アルミニウム、鉄、ステンレス等の金属材料、または、セラミックを用いることが好ましい。
【０１１４】
なお、定着装置７０としては、上記したような、いわゆる１軸式の定着ベルト１２１と加圧部７２とからなる構成のものに限らず、例えば２軸式の定着ベルトと加圧部とからなる方式のものであってもよい。
【０１１５】
次に、図６を参照して、本実施の形態に係る光学センサ５０と同様の平滑度検出用の光学センサを備えた従来の画像形成装置における定着処理について説明する。
【０１１６】
図６に示すように、従来の定着処理においては、まず記録媒体Ｓの先端が光学センサに達すると、光学センサによって記録媒体Ｓの平滑度の検出が開始される（時間Ｔ０）。ここで、時間Ｔ０は、記録媒体Ｓの先端が光学センサと対向する位置に到達した時点を意味する。
【０１１７】
その後、光学センサは、プロセス線速ｖ０で搬送される記録媒体Ｓの検出を、時間Ｔ０から時間Ｔ１まで実施する。すなわち、記録媒体Ｓの検出は、時間Ｔ１で終了する。この処理において、光学センサは、光源からコリメートレンズを介して照射されるレーザ光を時間Ｔ１になるまで記録媒体Ｓの表面に照射する。
【０１１８】
そして、記録媒体Ｓの表面において正反射され、アパーチャを通過した正反射光は、正反射光受光器に入射する。なお、時間Ｔ１は、光学センサがプロセス線速ｖ０で搬送される記録媒体Ｓの平滑度の検出を時間Ｔ０から開始し、検出を完了するのに十分な時間を意味する。
【０１１９】
また、光学センサによる検出の終了は、記録媒体Ｓの後端が光学センサに達する時間でもよいし、記録媒体Ｓの搬送中における所定の時点でも構わない（なお、本実施の形態では、時間Ｔ１を記録媒体Ｓの後端が光学センサに達する時間とした）。
【０１２０】
次いで、時間Ｔ２において、時間Ｔ１までに光学センサによって検出されたセンサ値が制御部によって確定される。
【０１２１】
ここで、センサ値の確定は、例えば時間Ｔ０から時間Ｔ１の期間に受光器において検出された電圧の平均値でもよいし、また、最小値でもよい。また、時間Ｔ２は、光学センサが時間Ｔ１まで検出したセンサ値を、光学センサの制御部が確定するのに十分な時間を意味する。
【０１２２】
センサ値が確定すると、時間Ｔ３において、確定したセンサ値に応じた定着装置の熱供給量、すなわち定着装置のニップ部における定着設定温度（目標定着温度）が熱源制御回路によって決定される。
【０１２３】
ここで、定着設定温度は、予め実験的に求められた記録媒体Ｓの平滑度と定着設定温度との相関に基づき、メモリ等の記憶部に記憶された電圧値と定着設定温度との関係テーブルを参照することによって決定することができる。また、定着設定温度は、予め実験的に求められた記録媒体Ｓの平滑度と定着設定温度との相関に基づき、メモリ等の記憶部に記憶された数式を用いて、検出された平滑度から算出することも可能である。
【０１２４】
定着設定温度が決定すると、時間Ｔ４において、定着装置のニップ部が定着設定温度となるように熱源から定着部材に対して熱量の供給が開始される。その後、時間Ｔ５において、定着装置のニップ部の温度が定着設定温度に達する。
【０１２５】
一方、記録媒体Ｓは、時間Ｔ０に先端が光学センサに到達してから、定着装置のニップ部までの搬送距離Ｌ０をプロセス線速ｖ０で搬送され、時間Ｔ６（＝Ｔ０＋Ｌ０／ｖ０）にニップ部に到達する。
【０１２６】
ところが、こうした従来の画像形成装置における定着処理では、定着装置が定着設定温度に達する時間Ｔ５よりも前の時間Ｔ６において記録媒体Ｓが定着装置のニップ部に到達してしまっていた。このため、従来の画像形成装置では、記録媒体Ｓに対して、決定された定着設定温度で定着を行うことができないという問題があった。
【０１２７】
そこで、本実施の形態に係る画像形成装置１では、記録媒体Ｓが定着装置７０のニップ部Ｎに到達するよりも前に定着装置７０が定着設定温度に達する、すなわち時間Ｔ６＞時間Ｔ５の関係を満たすような構成とした。
【０１２８】
ここで、時間Ｔ６＞時間Ｔ５の関係を満たすにあたっては、平滑度を検出した記録媒体Ｓと、その検出された平滑度に応じて決定された定着設定温度で定着させる記録媒体Ｓと、が同一であることが望ましい。この場合、平滑度を検出した記録媒体Ｓに対して直ちに変更済みの定着設定温度で定着を行うことができる。
【０１２９】
図７に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１は、平滑度を検出する記録媒体Ｓと、その検出された平滑度に応じて決定された定着設定温度で定着させる記録媒体Ｓと、が同一な場合において、時間Ｔ６＞時間Ｔ５の関係が成立するように構成されている。ここで、上記時間Ｔ５は本発明における時間Ｔａに相当し、上記時間Ｔ６は本発明における時間Ｔｂに相当する。
【０１３０】
具体的には、図８に示したように、光学センサ５０と定着装置７０のニップ部Ｎとの間の搬送距離Ｌを従来よりも長くするように構成した。すなわち、本実施の形態において、搬送距離Ｌ１は、従来の搬送距離Ｌ０よりも長く設定されている。
【０１３１】
より詳細には、記録媒体Ｓのプロセス線速をｖ、光学センサ５０から定着装置７０のニップ部Ｎまでの搬送距離をＬ１、時間Ｔ６＝Ｌ１／ｖとしたとき、プロセス線速ｖを固定し、時間Ｔ６＞時間Ｔ５の関係が成立する搬送距離Ｌ１（＞Ｌ０）を設定している。したがって、本実施の形態における光学センサ５０は、上述の搬送距離Ｌ１を確保する位置に配置される。
【０１３２】
ここで、プロセス線速ｖは、搬送モータ等の制約により任意に変更することが困難な場合がある。この場合、上述したように搬送距離Ｌ１を適切に設定、つまり光学センサ５０を適切な位置に配置することで、搬送モータ等の制約があっても、上記時間Ｔ６＞時間Ｔ５の関係を成立させることができる。
【０１３３】
上記の例に対し、近年では、画像形成装置１の小型化に伴い、光学センサ５０と定着装置７０のニップ部Ｎとの間の搬送距離Ｌ１を十分に確保できない場合もある。
【０１３４】
図９に示すように、搬送距離Ｌを十分に確保できないような場合には、プロセス線速ｖを従来よりも遅くするように構成してもよい。すなわち、本実施の形態におけるプロセス線速ｖ１は、従来のプロセス線速ｖ０よりも遅い速度に設定してもよい。例えば、プロセス線速ｖ１は、従来のプロセス線速ｖ０の１／２の速度（ｖ１＝ｖ０／２）とする。より詳細には、搬送距離Ｌを固定し、上記時間Ｔ６＞時間Ｔ５の関係が成立するプロセス線速ｖ１を設定してもよい。
【０１３５】
このように、プロセス線速ｖ１を遅くすることによって、搬送距離Ｌを変えずに、時間Ｔ６の値を大きくすることができる。この結果、上記時間Ｔ６＞時間Ｔ５の関係を成立させることができる。
【０１３６】
ここで、変更前の定着設定温度は、定着装置７０のウォームアップ完了後の所定温度である。したがって、上記時間Ｔ５は、ウォームアップ完了済みの定着装置７０が記録媒体Ｓに対して設定される定着設定温度に達するまでの時間である。
【０１３７】
また、本実施の形態では、定着設定温度を決定する際に用いられる記録媒体Ｓのセンサ値は、光学センサ５０によって所定期間内に検出された複数のセンサ値の平均値である。つまり、本実施の形態における熱源制御回路７３は、光学センサ５０によって所定期間内に検出されたセンサ値の平均値を用いて定着設定温度を決定するようになっている。
【０１３８】
ここで、上記所定期間とは、図１０に示すように、記録媒体Ｓが光学センサ５０を通過する期間（時間Ｔ０から時間Ｔ１までの期間）である。したがって、熱源制御回路７３は、一枚の記録媒体Ｓ中の複数の検出箇所にて検出されたセンサ値の平均値を用いて定着設定温度を決定する。
【０１３９】
これにより、記録媒体Ｓの平滑度に関する情報量を増やすことができ、使用される記録媒体Ｓの平均的な平滑度をより正確に検出することができる。この場合、例えば搬送中の記録媒体Ｓに微小な折れ曲がりや歪みが生じても、これらを要因としたセンサ値の変動を抑制することができる。このため、正確なセンサ値を取得することができ、安定して記録媒体Ｓのセンサ値を得ることができる。
【０１４０】
また、本実施の形態に係る画像形成装置１は、光学センサ５０によって検出された記録媒体Ｓの平滑度に応じて画像形成条件を変更可能に構成されている。こうした画像形成条件の変更は、ＣＰＵ３０１によって実行される。
【０１４１】
このため、本実施の形態に係る画像形成装置１は、上述したような画像形成条件の変更を適切に行えるように、つまり検出された記録媒体Ｓの平滑度を画像形成条件に反映できるように、次のように構成されている。
【０１４２】
図１１に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１は、上記時間Ｔ６＞時間Ｔ５の関係に加えて、時間Ｔ９９＞時間Ｔ２の関係が成立するよう構成されている。ただし、記録媒体Ｓの先端が光学センサ５０により検出された後、そのセンサ値が確定するまでの時間をＴ２、記録媒体Ｓに対して設定される画像形成条件に基づき画像形成動作を開始するまでの時間をＴ９９とした。上記時間Ｔ２は本発明における時間Ｔｃに相当し、上記時間Ｔ９９は本発明における時間Ｔｄに相当する。
【０１４３】
ここで、本実施の形態における画像形成動作の開始とは、露光装置２０による各作像装置３０ｃ，３０ｍ，３０ｙ，３０ｋの像担持体３１上への各色のトナー像潜像の書き込み時を基準としている。
【０１４４】
このように、時間Ｔ９９＞時間Ｔ２の関係が成立していると、記録媒体Ｓの平滑度に応じて予め画像形成条件を変更しておくことができる。特に、光学センサ５０のセンサ値の確定時間を露光装置２０による書き込み開始前とすることができるので、画像処理条件や、現像条件および転写プロセス条件を記録媒体Ｓの平滑度に応じて最適に設定することができる。
【０１４５】
したがって、本実施の形態におけるＣＰＵ３０１は、光学センサ５０のセンサ値に基づき、例えば画像処理方法を変更することにより像担持体３１への書き込み潜像を変更するようになっている。
【０１４６】
図１２（ａ），（ｂ）に示すように、例えば、平滑度が低い記録媒体Ｓでは、特にハーフトーン部の定着性が悪化し易い。このため、記録媒体Ｓの平滑度の高低に応じてハーフトーン部の画像処理を変更する。
【０１４７】
具体的には、本実施の形態におけるＣＰＵ３０１は、平滑度の高い記録媒体Ｓに対しては、図１２（ａ）に示すように、拡散処理を実行する。一方、平滑度の低い記録媒体Ｓに対しては、図１２（ｂ）に示すように、拡散処理でなく万線処理を実行する。これにより、特に平滑度の低い記録媒体Ｓについては、トナー（Ｔ）同士の接着力が得られ易い。このため、平滑度の低い記録媒体Ｓであっても、定着不良を起こすことなく、適切に熱量が供給され、消費電力も削減される。
【０１４８】
また、本実施の形態におけるＣＰＵ３０１は、光学センサ５０のセンサ値に応じて記録媒体Ｓへの転写プロセス条件を変更するようになっている。例えば、ＣＰＵ３０１は、上述のように画像処理条件を万線処理に変更した場合には、転写電流値を万線処理に適した転写電流値に変更する。
【０１４９】
ここで、転写電流値は、予め実験的に求められた記録媒体Ｓの平滑度と転写電流値と画像との相関に基づき、メモリ部３０２等に記憶された電圧値と転写電流値との関係テーブルを参照することによって決定することができる。また、転写電流値は、予め実験的に求められた記録媒体Ｓの平滑度と転写電流値と画像との相関に基づき、メモリ部３０２等に記憶された数式を用いて、検出された平滑度から算出することも可能である。
【０１５０】
また、本実施の形態におけるＣＰＵ３０１は、光学センサ５０のセンサ値に応じてプロセス線速ｖを変更するようになっている。これは、定着設定温度の変更だけでは十分な画像品質を得られないほど平滑度が低い記録媒体Ｓである場合には、定着温度上昇による熱量補間では不十分なため、プロセス線速ｖを低下させて十分な定着ニップ時間を得るために行うものである。これにより、平滑度の著しく低い記録媒体Ｓであっても、定着不良を起こすことなく、適切に熱量が供給される。
【０１５１】
図１３に示すように、本実施の形態では、さらにＣＰＵ３０１は、時間Ｔ９０＞時間Ｔ２＞時間Ｔ９９の関係が成立していることを条件に、上記転写プロセス条件を変更するようになっている。ただし、記録媒体Ｓの先端が光学センサ５０により検出された後、その記録媒体Ｓに対して転写動作を開始するまでの時間をＴ９０とした。この場合においても、上述した時間Ｔ６＞時間Ｔ５の関係は成立している。ここで、本実施の形態における時間Ｔ９０は、本発明における時間Ｔｅに相当する。
【０１５２】
このように、時間Ｔ９０＞時間Ｔ２＞時間Ｔ９９の関係が成立していると、記録媒体Ｓの平滑度に応じて予め転写プロセス条件を変更することができる。例えば、ＣＰＵ３０１は、記録媒体Ｓへの転写開始前までに光学センサ５０のセンサ値が確定しているので、記録媒体Ｓの平滑度に応じて上述したような転写電流値を変更することができる。
【０１５３】
以上のように、本実施の形態に係る画像形成装置１は、光学センサ５０により先端が検出された記録媒体Ｓに対して設定される定着設定温度に達するまでの時間Ｔ５よりも、記録媒体Ｓが定着装置７０に到達するまでの時間Ｔ６が大きくなるように構成されている。このため、光学センサ５０により先端が検出された記録媒体Ｓが定着装置７０に到達するまでに定着温度を定着設定温度まで上昇させておくことができる。
【０１５４】
したがって、定着装置７０のニップ部Ｎに到達する記録媒体Ｓに対して、最適な定着設定温度で定着を行うことができる。この結果、適切な熱量を記録媒体Ｓに供給することができ、記録媒体Ｓに対して定着不良が生じることを防止することができる。また、過剰な熱量が記録媒体Ｓに供給されることもないので、消費電力の削減も図られる。
【０１５５】
また、本実施の形態に係る画像形成装置１は、定着装置７０のニップ部Ｎに到達する記録媒体Ｓに対して、その記録媒体Ｓの平滑度に応じた定着条件の変更を反映させることができる。すなわち、本実施の形態に係る画像形成装置１は、記録媒体Ｓの種別に応じて、定着条件の設定を適切に行うことができる。
【０１５６】
また、本実施の形態に係る画像形成装置１は、光学センサ５０のセンサ値が確定するまでの時間Ｔ２よりも画像形成動作を開始する時間Ｔ９９が大きくなるように構成されている。このため、記録媒体Ｓの平滑度に応じて、予め、その記録媒体Ｓに対する画像形成条件を変更することができる。したがって、本実施の形態に係る画像形成装置１は、記録媒体Ｓの種別に応じて画像形成条件の設定を適切に行うことができる。
【０１５７】
なお、本実施の形態では、光学センサ５０を記録媒体Ｓのカラー画像が転写される表面を検出する向きに配置したが、これに限らず、例えばレイアウトの都合上、困難な場合には、記録媒体Ｓの裏面を検出する向きに配置してもよい。
【０１５８】
また、本実施の形態において、時間Ｔ１を記録媒体Ｓの後端が光学センサ５０に到達する時間としたが、これに限らず、例えば時間Ｔ１を記録媒体Ｓが光学センサ５０の所定位置を超えた時点としてもよい。
【０１５９】
図１４および図１５に示すように、上述した本実施の形態では、記録媒体Ｓの平滑度を蓄積記憶しておく記憶部を有していない例について説明したが、例えば、記録媒体Ｓの平滑度を記憶する平滑度記憶部３０２Ｃを備えた画像形成装置１Ａに適用してもよい。
【０１６０】
この場合、ＣＰＵ３０１は、画像形成動作の開始時、平滑度記憶部３０２Ｃに記憶された光学センサ５０のセンサ値、すなわち記録媒体Ｓの平滑度に応じて画像形成条件を変更する。また、熱源制御回路７３は、画像形成動作の開始時、平滑度記憶部３０２Ｃに記憶された記録媒体Ｓの平滑度に応じて定着設定温度を含む定着条件を変更する。ここで、上述の平滑度記憶部３０２Ｃは、記憶部を構成する。
【０１６１】
この画像形成装置１Ａにあっては、前に実行された画像形成動作において検出された記録媒体Ｓの平滑度を予め平滑度記憶部３０２Ｃに記憶しておく。そして、この画像形成装置１Ａは、該平滑度記憶部３０２Ｃから、例えば前の画像形成動作における平滑度情報を取得し、今回の画像形成動作に反映させる。つまり、この画像形成装置１Ａでは、今回の画像形成動作における露光装置２０による書き込み開始前に記録媒体Ｓの平滑度を取得することができる。このため、光学センサ５０と定着装置７０との間の搬送距離Ｌや、プロセス線速ｖの制約が厳しいような構成の場合にも、記録媒体Ｓの平滑度に応じて最適な画像形成条件や定着条件に変更することができる。
【符号の説明】
【０１６２】
１，１Ａ  画像形成装置
２０  露光装置（画像形成手段）
３１  像担持体（感光体）
４２ｃ，４２ｍ，４２ｙ，４２ｋ  一次転写装置（画像形成手段）
５０  光学センサ（検出手段、平滑度検出手段）
５２  光源
５４  受光器
５６  制御部
６０  二次転写装置（画像形成手段）
７０  定着装置（定着手段）
７３  熱源制御回路（定着制御手段）
７４  熱源
２００  画像読取装置
３００  画像形成装置本体
３０１  ＣＰＵ（画像形成制御手段）
３０２Ｃ  平滑度記憶部（記憶部）
Ｓ  記録媒体（転写材）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６３】
【特許文献１】特開平１０−１６０６８７号公報
【特許文献２】特開２００６−０６２８４２号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１２】
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