(57)【要約】      （修正有）【課題】自車両の走行状態に適した走行性能を得ることができるとともに、空調機能を向上させて車室内の快適性を向上させた車両用空調制御装置を提供する。【解決手段】エンジン１を駆動源として駆動されるコンプレッサ２を備えた車両用空調制御装置３において、先行車両の有無を検出する先行車両検出部９と自車両の走行状態を判定する走行状態判定部５とを設け、先行車両検出部９で検出された先行車両情報と走行状態判定部５で判定された走行状態とに基づいて前記コンプレッサ２の駆動を制御するコンプレッサ制御部６を備えることを特徴とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを駆動源として駆動されるコンプレッサを備えた車両用空調制御装置において、先行車両の有無を検出する先行車両検出部と自車両の走行状態を判定する走行状態判定部とを設け、前記先行車両検出部で検出された先行車両情報と前記走行状態判定部で判定された走行状態とに基づいて前記コンプレッサの駆動を制御するコンプレッサ制御部を備えることを特徴とした車両用空調制御装置。
【請求項２】
前記走行状態判定部は少なくとも停車状態を判定し、前記コンプレッサ制御部は、前記先行車両検出部で先行車両有りを検出し、前記走行状態判定部により停車状態と判定された場合に、前記コンプレッサの負荷を増加させることを特徴とした請求項１に記載の車両用空調制御装置。
【請求項３】
前記走行状態判定部は少なくとも加速状態を判定し、前記コンプレッサ制御部は、前記先行車両検出部で先行車両有りを検出し、前記走行状態判定部により加速状態と判定された場合に、前記コンプレッサの負荷を増加させることを特徴とした請求項１に記載の車両用空調制御装置。
【請求項４】
前記走行状態判定部は少なくとも一定速走行状態を判定し、前記コンプレッサ制御部は、前記先行車両検出部で先行車両有りを検出し、前記走行状態判定部により一定速走行状態と判定された場合に、前記コンプレッサの負荷を減少させることを特徴とした請求項１に記載の車両用空調制御装置。
【請求項５】
前記先行車両検出部は少なくとも先行車両の有無と、先行車両との車間距離とを検出し、先行車両有りと検出された場合でも、先行車両との車間距離が予め設定された距離よりも大きい場合は先行車両無しとすることを特徴とした請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の車両用空調制御装置。
【請求項６】
前記先行車両検出部は少なくとも先行車両の有無と、先行車両との相対速度とを検出し、先行車両有りと検出された場合でも、先行車両との相対速度が大きい場合は先行車両無しとすることを特徴とした請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の車両用空調制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両用空調制御装置に係り、特に、自車両の走行状態に適した走行性能を得るとともに空調機能を向上させて車室内の快適性を向上することができる車両用空調制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用空調制御装置においては、エンジンを駆動源として駆動される空調装置のコンプレッサを備え、車両の走行状態によってコンプレッサの駆動制御を行うことで、走行状態に適した走行性能を確保できるように空調機能を制御している。
例えば、特開平４−１０９０４０号公報には、エンジンを駆動源として駆動されるコンプレッサの作動を加速走行時に制限し、加速性能を得るようにした制御装置において、自車両の情報を使用して自車両の走行状態を判定し、自車両が加速性能の優先度を下げることが可能な渋滞走行状態にあるときはコンプレッサの作動制限を解除し、空調性能を優先させて冷房性能の低下防止を図った技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１０９０４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に開示される制御装置は、自車両の走行状態をもとに空調装置のコンプレッサの駆動制御を行っている。しかし、前記特許文献１に開示される制御装置は、自車両のみの情報でコンプレッサの駆動制御を行っていたため、自車両の走行状態判定結果に基づく走行性能と空調性能が、走行状態によって実際に必要とされる走行性能と空調性能に不―致が生じていた。
例えば、先行車両が自車両のすぐ前方を走行しているような状況では、加速性能の優先度を下げることが可能であることから、コンプレッサを作動して空調性能を優先することが可能である。つまり、先行車両の状態によって、自車両の走行状態に対する要求は変化する。前記特許文献１は、自車両の情報のみによりコンプレッサを駆動制御していたため、走行状態によって実際に必要とされる走行性能と空調性能に不一致が生じる問題があった。
【０００５】
また、近年は、先行車両の情報により制御を行う装置として、センサにより先行車両の情報（例えば、車間距離、相対速度など）を取得し、緊急時にブレーキを作動させて先行車両との衝突被害を軽減する衝突被害軽減ブレーキ装置が普及している。車両は、エンジンや空調装置などの各種の制御装置を搭載しており、前記衝突被害軽減ブレーキ装置が取得した先行車両の情報を他の制御装置に有効に利用することが考えられる。
例えば、車両において先行車両の情報を取得する装置を搭載している場合、前記特許文献１のように自車両の情報のみによるコンプレッサの駆動制御でなく、自車両の情報に衝突被害軽減ブレーキ装置が取得した先行車両の情報を合わせてコンプレッサの駆動制御を行うことで、前記走行状態によって実際に必要とされる走行性能と空調性能の不一致を解消しつつ、必要とされるブレーキ性能、走行性能と空調性能を実現することができる。
【０００６】
この発明は、自車両の走行状態に適した走行性能を得ることができるとともに、空調機能を向上させて車室内の快適性を向上することができる車両用空調制御装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、エンジンを駆動源として駆動されるコンプレッサを備えた車両用空調制御装置において、先行車両の有無を検出する先行車両検出部と自車両の走行状態を判定する走行状態判定部とを設け、前記先行車両検出部で検出された先行車情報と前記走行状態判定部で判定された走行状態とに基づいて前記コンプレッサの駆動を制御するコンプレッサ制御部を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、自車両の情報と先行車両の情報とでコンプレッサの駆動制御を行うことにより、走行状態によって実際に必要とされる走行性能と空調性能を実現することができ、自車両の走行状態に適した走行性能を得ることができるとともに、空調機能を向上させて車室内の快適性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は車両用空調制御装置のシステム構成図である。（実施例）
【図２】図２は先行車両情報と走行状態とにより設定された走行性能、空調性能の優先順位を示す図である。（実施例）
【図３】図３は車両用空調制御装置の制御フローチャートである。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１１】
図１〜図３は、この発明の実施例を示すものである。図１において、自車両に搭載されたエンジン１を駆動源として駆動される空調用のコンプレッサ２は、車両用空調制御装置３の空調制御手段４によって制御される。車両用空調制御装置３は、空調制御手段４に走行状態判定部５とコンプレッサ制御部６とを備えている。空調制御手段４には、アクセルセンサ７とエンジン制御手段８と先行車両検出部９とが接続され、自車両の情報及び自車両の前方を走行する先行車両の情報が入力される。
前記アクセルセンサ７は、アクセルペダルの踏込み状態を検出し、アクセル開度情報を出力する。前記エンジン制御手段８は、エンジン１を制御するために取得した、自車両の車速情報とブレーキペダルのブレーキ操作情報とエンジン１のエンジン回転数情報とを出力する。前記先行車両検出部９は、レーダやカメラなどで先行車両の有り無し・車速などを検出し、先行車両情報を出力する。なお、先行車両検出部９は、車両に衝突被害軽減ブレーキ装置が搭載されている場合、衝突被害軽減ブレーキ装置が取得した先行車両の情報を利用して、先行車両の有り無し・車速を検出することができる。
前記先行車両検出部９は、少なくとも先行車両の有無と、先行車両と自車両との車間距離とを検出し、先行車両有りと検出された場合でも、先行車両との車間距離が予め設定された距離よりも大きい場合は先行車両無しとする。また、先行車両検出部９は、少なくとも先行車両の有無と、先行車両と自車両との相対速度とを検出し、先行車両有りと検出された場合でも、先行車両との相対速度が大きい場合は先行車両無しとする。
前記走行状態判定部５は、アクセルセンサ７から入力するアクセル開度情報と、エンジン制御手段８から入力する自車両の車速情報とブレーキ操作情報とエンジン回転数情報とから、自車両の走行状態を、例えば図２に示すように、停車状態、加速状態、一定速走行状態、減速状態、の４通りに分けて判定する。
【００１２】
前記コンプレッサ制御部６は、先行車両検出部９で検出された先行車両情報と走行状態判定部５により判定された自車両の走行状態とに基づいてコンプレッサ２の駆動を制御し、コンプレッサ２の負荷を増加または減少させる。コンプレッサ制御部６は、４通りに分けた自車両の停車状態、加速状態、一定速走行状態、減速状態について、それぞれ先行車両が有りの場合、無しの場合に応じて走行性能、空調性能の優先順位を以下のように設定している（図２参照）。
【００１３】
・停車状態においては、先行車両が有り場合は空調性能優先、先行車両無しの場合は走行性能（加速性能）優先とする。
・加速状態においては、先行車両が有り場合は空調性能優先、先行車両無しの場合は走行性能（加速性能）優先とする。
・一定速走行状態においては、先行車両が有り場合はブレーキ性能優先、先行車両無しの場合は空調性能優先とする。
・減速状態においては、先行車両が有り場合はブレーキ性能優先、先行車両無しの場合はブレーキ性能優先とする。
【００１４】
前記コンプレッサ制御部６は、走行性能、空調機能の優先順位の設定を参照し、先行車両情報と走行状態とに基づいてコンプレッサ２の負荷を切り換えることで、ブレーキ性能、走行性能を妨げることがないよう、空調機能を調節する。
【００１５】
これにより、車両用空調制御装置３は、走行状態判定部５で少なくとも停車状態を判定し、コンプレッサ制御部６によって、先行車両検出部９で先行車両有りを検出し、走行状態判定部５により停車状態と判定された場合に、空調性能を優先してコンプレッサ２の負荷を増加させる。
また、車両用空調制御装置３は、走行状態判定部５で少なくとも加速状態を判定し、コンプレッサ制御部６によって、先行車両検出部９で先行車両有りを検出し、走行状態判定部５により加速状態と判定された場合に、空調性能を優先してコンプレッサ２の負荷を増加させる。
さらに、車両用空調制御装置３は、走行状態判定部５で少なくとも一定速走行状態を判定し、コンプレッサ制御部６によって、先行車両検出部９で先行車両有りを検出し、走行状態判定部５により一定速走行状態と判定された場合に、ブレーキ性能を優先してコンプレッサ２の負荷を減少させる。
【００１６】
次に作用を説明する。
車両用空調制御装置３は、図３に示すように、空調制御のプログラムがスタートすると（Ｓ０１）、走行状態判定部５により自車両の走行状態を判定し（Ｓ０２）、先行車両検出部９で検出された先行車両情報に基づいて、先行車両が有るかを判断する（Ｓ０３）。
この判断（Ｓ０３）がＮＯ（先行車両が無し）場合は、車両用空調制御装置３は何もせず、プログラムをエンドにする（Ｓ０６）。この判断（Ｓ０３）がＹＥＳ（先行車両が有り場合は、自車両が停車状態または加速状態かを判断する（Ｓ０４）。
この判断（Ｓ０４）がＹＥＳの場合は、コンプレッサ２の負荷を増加させ、プログラムをエンドにする（Ｓ０６）。この判断（Ｓ０４）がＮＯの場合は、自車両が一定速走行状態であるかを判断する（Ｓ０７）。
この判断（Ｓ０７）がＹＥＳの場合は、コンプレッサ２の負荷を減少させ、プログラムをエンドにする（Ｓ０６）。この判断（Ｓ０７）がＮＯの場合は、車両用空調制御装置３は何もせず、プログラムをエンドにする（Ｓ０６）。
【００１７】
このように、車両用空調制御装置３は、先行車両検出部９で検出された先行車情報と走行状態判定部５で判定された走行状態とに基づいてコンプレッサ２の駆動を制御することで、走行状態によって実際に必要とされる走行性能と空調性能を実現することができ、自車両の走行状態に適した走行性能を得ることができるとともに、空調機能を向上させて車室内の快適性を向上することができる。
先行車両が有る場合には、自車両の発進時の加速において、自車両の加速は先行車両の存在によって制限される。この車両用空調制御装置３は、先行車両検出部９で先行車両有りを検出し、走行状態判定部５により停車状態と判定された場合に、コンプレッサ２の負荷を増加させるため、停車状態の空調性能を向上することができる。
先行車両がある場合には、自車両の走行時の加速において、自車両の加速は先行車両の存在によって制限される。この車両用空調制御装置３は、先行車両検出部９で先行車両有りを検出し、走行状態判定部５により加速状態と判定された場合に、コンプレッサ２の負荷を増加させるため、自車両の加速性能を抑え、先行車両との車間距離を確保して衝突の可能性を下げるとともに、加速状態の空調性能を向上させることができる。
また、車両用空調制御装置３は、先行車両検出部９で先行車両有りを検出し、走行状態判定部５により一定速走行状態と判定された場合に、コンプレッサ２の負荷を減少させるため、自車両のブレーキ性能の低下を抑え、先行車両との衝突の可能性を下げることができる。
【００１８】
さらに、先行車両検出部９は、少なくとも先行車両の有無と、先行車両との車間距離とを検出し、先行車両有りと検出された場合でも、先行車両との車間距離が予め設定された距離よりも大きい場合は先行車両無しとする。また、先行車両検出部９は、少なくとも先行車両の有無と、先行車両との相対速度とを検出し、先行車両有りと検出された場合でも、先行車両との相対速度が大きい場合は先行車両無しとする。
これにより、車両用空調制御装置３は、先行車両の有無だけではなく、自車両と先行車両との車間距離が大きく離れている場合、または自車両に対して先行車両が遠ざかる方向に相対速度が大きい場合は先行車両無しとするため、状況に応じたコンプレッサ２の駆動制御を行うことができる。
なお、車両用空調制御装置３は、自車両の情報と先行車両の情報とを元にコンプレッサ２の負荷を調節したが、コンプレッサ２の調節をＯＮ／ＯＦＦといった単純なものではなく、外部可変コンプレッサのようにより細かく制御できる場合においても、先行車両の有無によって、コンプレッサの駆動状態を変化させ、空調性能を最適化することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
この発明は、自車両の情報と先行車両の情報とでコンプレッサを駆動制御することで、走行性能を妨げないように空調機能を調節することができるものであり、エンジンにより駆動される空調用のコンプレッサを搭載したあらゆる車両に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００２０】
１  エンジン
２  コンプレッサ
３  車両用空調制御装置
４  空調制御手段
５  走行状態判定部
６  コンプレッサ制御部
７  アクセルセンサ
８  エンジン制御手段
９  先行車両検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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