(57)【要約】      （修正有）【課題】装置が大型化、複雑化することなく硬貨の装填処理や精査処理等の様々な処理を実行することができる硬貨処理装置を提供する。【解決手段】硬貨処理装置１０において、硬貨を収納する着脱自在収納庫２０が筐体１２に対して着脱自在に設けられており、この着脱自在収納庫２０は、筐体１２に装着されたときに搬送部５０から着脱自在収納庫２０に硬貨を送ることができるとともに着脱自在収納庫２０に収納された硬貨を搬送部５０に送ることができるようになっている。硬貨処理装置１０に設けられた制御部は、（ａ）計数装填モード、（ｂ）精査処理モード、（ｃ）ノンストップ装填モード、（ｄ）出金拡張モードのうち少なくとも２つのモードが予め設定されており、これらの設定されたモードのうち一のモードを選択的に実行することができるようになっている。【選択図】図１
2014013606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体内で硬貨を搬送する搬送部と、
前記筐体に対して着脱自在に設けられ、硬貨を収納する着脱自在収納庫であって、前記筐体に装着されたときに前記着脱自在収納庫に収納された硬貨を前記搬送部に送ることができるよう構成された前記着脱自在収納庫と、
前記筐体内に設けられ、硬貨を収納する１または複数の収納庫であって、前記搬送部から前記１または複数の収納庫に硬貨を送ることができるとともに前記１または複数の収納庫に収納された硬貨を前記搬送部に送ることができるよう構成された１または複数の収納庫と、を備え、
前記筐体に装着された前記着脱自在収納庫から前記搬送部により前記１または複数の収納庫に硬貨を装填することができると共に、
前記１または複数の収納庫に収納された硬貨を前記搬送部により前記筐体の外部に出金している出金処理の間、出金処理を休止させずに、前記着脱自在収納庫を前記筐体から外して前記着脱自在収納庫に硬貨を補充することができるようにした硬貨処理装置。
【請求項２】
前記筐体に装着された前記着脱自在収納庫から前記搬送部により前記１または複数の収納庫に硬貨を装填する際に、前記１または複数の収納庫に送られる硬貨の計数を行うようにした請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記出金処理をしている時以外の期間に、前記筐体に装着された前記着脱自在収納庫から前記搬送部により前記１または複数の収納庫に硬貨を送るようになっている請求項１又は２のいずれかに記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨の処理を行う硬貨処理装置に関し、とりわけ、装置が大型化、複雑化することなく硬貨の装填処理や精査処理等の様々な処理を実行することができる硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、硬貨の入金処理や出金処理等の処理を行う硬貨処理装置として様々なタイプのものが知られている。例えば、特許文献１に開示される硬貨装置処理では、入金時には、入金硬貨を受け入れてその真偽や金種の識別を行い、この識別結果に従って正貨をそれぞれ対応した金種別収納庫に収納するとともに偽貨はリジェクトするようになっている。
また、出金時には、各金種別収納庫から必要な金種の硬貨を必要な枚数だけ取り出し、その真偽や金種の識別を行った後、出金口に払い出すようになっている。
【０００３】
一般的に、硬貨処理装置に硬貨を装填するための装填庫が硬貨処理装置の筐体に対して着脱自在に設けられている。そして、硬貨処理装置に硬貨を装填する際に、硬貨処理装置の筐体から取り外された装填庫内に硬貨を補充し、硬貨が補充された装填庫を硬貨処理装置の筐体内にセットし、操作者による操作によって硬貨処理装置内で装填庫から各金種別収納庫に硬貨が送られることにより硬貨処理装置における硬貨の装填がなされていた。また、硬貨処理装置の各金種別収納庫に収納された硬貨の精査処理（金種や枚数の確認）を行う場合に備えて、硬貨処理装置の筐体内において空の収納庫を予め用意しておく。そして、実際に硬貨の精査処理を行う場合には、各金種別収納庫から空の収納庫に硬貨を送り、その後空の収納庫から各金種別収納庫に硬貨を戻し、空の収納庫に硬貨を送るときおよび／または各金種別収納庫に硬貨を戻すときに硬貨の計数を行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１６３６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のような従来の硬貨処理装置では、硬貨処理装置に硬貨を装填するために装填用の収納庫（装填庫）が必要となり、また、硬貨処理装置において硬貨の精査処理を行う場合には精査用の収納庫（空の収納庫）が必要となる。このように、硬貨処理装置に多くの機能を盛り込めば盛り込むほど様々な構成物を追加しなければならず、装置が大型化、複雑化してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、装置が大型化、複雑化することなく硬貨の装填処理や精査処理等の様々な処理を実行することができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の硬貨処理装置は、筐体と、前記筐体内で硬貨を搬送する搬送部と、前記筐体に対して着脱自在に設けられ、硬貨を収納する着脱自在収納庫であって、前記筐体に装着されたときに前記搬送部から前記着脱自在収納庫に硬貨を送ることができるとともに前記着脱自在収納庫に収納された硬貨を前記搬送部に送ることができるよう構成された着脱自在収納庫と、前記筐体内に設けられ、硬貨を収納する１または複数の固定収納庫であって、前記搬送部から前記固定収納庫に硬貨を送ることができるとともに前記固定収納庫に収納された硬貨を前記搬送部に送ることができるよう構成された固定収納庫と、（ａ）前記筐体に装着された前記着脱自在収納庫から前記搬送部により前記固定収納庫に硬貨を送り、その際に前記固定収納庫に送られる硬貨の計数を行う計数装填モード、（ｂ）前記固定収納庫から前記搬送部により前記着脱自在収納庫に硬貨を送り、その後前記着脱自在収納庫から前記搬送部により前記固定収納庫に硬貨を戻し、前記着脱自在収納庫に硬貨を送るときおよび／または前記固定収納庫に硬貨を戻すときに硬貨の計数を行う精査処理モード、（ｃ）前記着脱自在収納庫から前記搬送部により前記固定収納庫に硬貨を送るノンストップ装填モード、（ｄ）前記着脱自在収納庫に収納された硬貨を前記搬送部により前記筐体の外部に出金する出金拡張モードのうち少なくとも２つのモードが予め設定されており、これらの設定されたモードのうち一のモードを選択的に実行することができるようになっている制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
このような硬貨処理装置によれば、制御部は、（ａ）計数装填モード、（ｂ）精査処理モード、（ｃ）ノンストップ装填モード、（ｄ）出金拡張モードのうち少なくとも２つのモードが予め設定されており、これらの設定されたモードのうち一のモードを選択的に実行することができるようになっている。そして、上述の４つのモードのような多くの機能を硬貨処理装置に盛り込んだ場合でも、筐体に対して着脱自在に設けられた着脱自在収納庫がこれらのモードで共用されることにより、モード毎に収納庫を追加する必要がなくなる。このため、硬貨処理装置において、装置が大型化、複雑化することなく硬貨の装填処理や精査処理等の様々な処理を実行することができるようになる。
【０００９】
本発明の硬貨処理装置においては、前記固定収納庫は複数設けられており、各固定収納庫に硬貨が金種別に収納されるようになっていてもよい。
【００１０】
本発明の硬貨処理装置においては、前記制御部は、前記精査処理モードを実行する際に、前記固定収納庫から前記搬送部により前記着脱自在収納庫に硬貨を送る前に、前記着脱自在収納庫に収納された硬貨を全て前記搬送部により前記筐体内における他の箇所に搬送するよう制御を行うようになっていてもよい。
【００１１】
また、前記制御部は、前記ノンストップ装填モードにおいて、前記固定収納庫に収納された硬貨を前記搬送部により前記筐体の外部に出金している時以外の期間に、前記筐体に装着された前記着脱自在収納庫から前記搬送部により前記固定収納庫に硬貨を送るようになっていてもよい。
【００１２】
また、前記制御部は、前記出金拡張モードにおいて、前記固定収納庫に収納された硬貨を前記搬送部により前記筐体の外部に出金し、この際に出金されるべき硬貨が収納された前記固定収納庫における硬貨の収納量が所定値より小さくなったときに前記着脱自在収納庫に収納された硬貨を前記搬送部により前記筐体の外部に出金するようになっていてもよい。
【００１３】
本発明の硬貨処理装置においては、前記筐体内において、前記筐体に装着された前記着脱自在収納庫および前記固定収納庫にそれぞれ対応するよう複数の硬貨判別部が設けられており、前記各硬貨判別部は、前記筐体に装着された前記着脱自在収納庫および前記固定収納庫から前記搬送部に硬貨が送られるときに硬貨の金種の判別および計数を行うようになっていてもよい。
【００１４】
この際に、前記各硬貨判別部は、前記筐体に装着された前記着脱自在収納庫および前記固定収納庫から前記搬送部に送られる硬貨の金種について、予め設定された２以上の金種の中から適合する一の金種を選択することにより硬貨の金種の判別を行うようになっていてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の硬貨処理装置によれば、装置が大型化、複雑化することなく硬貨の装填処理や精査処理等の様々な処理を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態による硬貨処理装置の概略的な構成を示す概略構成図である。
【図２】図１に示す硬貨処理装置における着脱自在収納庫の構成を示す斜視図である。
【図３】図２に示す着脱自在収納庫を上方から見たときの構成を示す斜視図である。
【図４】図１に示す硬貨処理装置における搬送部の構成を示す側面図である。
【図５】図２等に示す着脱自在収納庫における硬貨排出部の構成を示す上面図である。
【図６】図１に示す硬貨処理装置における硬貨判別部の構成を示す上面図である。
【図７】５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨がそれぞれ硬貨排出部により排出される場合の、第１の検出センサ、第２の検出センサおよび磁気センサの各々のセンサによる検出結果を示す図である。
【図８】図１に示す硬貨処理装置の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図８は、本実施の形態に係る硬貨処理装置を示す図である。より詳細には、図１は、本実施の形態による硬貨処理装置の概略的な構成を示す概略構成図であり、図２および図３は、図１に示す硬貨処理装置における着脱自在収納庫の構成を示す斜視図である。また、図４は、図１に示す硬貨処理装置における搬送部の構成を示す側面図であり、図５は、図２等に示す着脱自在収納庫における硬貨排出部の構成を示す上面図である。また、図６は、図１に示す硬貨処理装置における硬貨判別部の構成を示す上面図であり、図７は、５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨がそれぞれ硬貨排出部により排出される場合の、第１の検出センサ、第２の検出センサおよび磁気センサの各々のセンサによる検出結果を示す図である。
また、図８は、図１に示す硬貨処理装置の制御ブロック図である。
【００１８】
本実施の形態による硬貨処理装置１０は、略直方体形状の筐体１２を備えており、この筐体１２内には、当該筐体１２に対して着脱自在に設けられた着脱自在収納庫２０と、筐体１２内に固定された４つの固定収納庫３０、３２、３４、３６とがそれぞれ設けられている。また、筐体１２内には、硬貨を１枚ずつ搬送する搬送部５０が設けられている。着脱自在収納庫２０は、筐体１２に装着されたときに搬送部５０から硬貨が送られるようになっており、この搬送部５０から送られた硬貨を収納するようになっている。また、着脱自在収納庫２０が筐体１２から外されたときには、操作者は手動で着脱自在収納庫２０に硬貨を収納することができるようになっている。また、着脱自在収納庫２０は、当該着脱自在収納庫２０に収納された硬貨を後述する硬貨排出部２４により下方に排出し、排出された硬貨を搬送部５０に送るようになっている。また、４つの固定収納庫３０、３２、３４、３６は硬貨を金種別に収納するようになっている。より詳細には、各固定収納庫３０、３２、３４、３６は、搬送部５０から硬貨が送られるようになっており、この搬送部５０から送られた硬貨を収納するようになっている。また、各固定収納庫３０、３２、３４、３６は、当該固定収納庫３０、３２、３４、３６に収納された硬貨を後述する硬貨排出部２４により下方に排出し、排出された硬貨を搬送部５０に送るようになっている。
【００１９】
また、硬貨処理装置１０の筐体１２には出金口１４が設けられており、操作者はこの出金口１４から硬貨を取り出すことができるようになっている。出金口１４は搬送部５０に接続されており、この搬送部５０から出金口１４に硬貨が送られるようになっている。また、出金口１４には出金リジェクト部１６が接続されており、出金口１４に集積された硬貨を出金リジェクト部１６に送ることができるようになっている。
【００２０】
本実施の形態の硬貨処理装置１０は、例えば日本円硬貨のうち５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨を出金することができるようになっている。具体的には、着脱自在収納庫２０や各固定収納庫３０、３２、３４、３６には日本円硬貨のうち５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨をそれぞれ収納することができるようになっており、これらの着脱自在収納庫２０や各固定収納庫３０、３２、３４、３６に収納された５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨を搬送部５０により出金口１４に送ることにより、操作者は出金口１４から出金硬貨を取り出すことができるようになっている。
【００２１】
以下、このような硬貨処理装置１０の各構成要素の詳細について説明する。
【００２２】
図２等に示すように、着脱自在収納庫２０は、上部が開口した略直方体形状の枠体から構成されており、この着脱自在収納庫２０には操作者が持ち運びを行うための取っ手２２が設けられている。着脱自在収納庫２０は、硬貨処理装置１０の筐体１２から側方に引き出すことができるようになっている。また、図３に示すように、着脱自在収納庫２０内の底部には硬貨排出部２４が設けられており、着脱自在収納庫２０に収納された硬貨は硬貨排出部２４により１枚ずつ当該着脱自在収納庫２０の下方に排出されるようになっている。
【００２３】
硬貨排出部２４の構成について図５を用いてより詳細に説明する。硬貨排出部２４は、４つの円形のディスク穴２６ａが設けられた円盤形状のディスク２６と、ディスク２６の外周縁に沿って設けられた左右一対の案内部材２７ａ、２７ｂとを有している。ディスク２６には軸２６ｂが設けられており、このディスク２６は軸２６ｂを中心として図５における時計回りの方向に回転するようになっている。ディスク２６に設けられた４つのディスク穴２６ａは同一の形状となっており、各ディスク穴２６ａの直径は、硬貨処理装置１０により処理されるべき様々な金種の硬貨のうち最もサイズの大きな硬貨の直径とほぼ同じ大きさとなっている。具体的には、各ディスク穴２６ａの直径は５００円硬貨の直径（２７．５ｍｍ）とほぼ同じ大きさとなる。
【００２４】
前述のように、ディスク２６の外周縁に沿って左右一対の案内部材２７ａ、２７ｂが設けられており、これらの案内部材２７ａ、２７ｂの間には、硬貨排出部２４により排出される硬貨が通過する通路２７ｃが形成されている。この通路２７ｃの幅の大きさは、硬貨処理装置１０により処理されるべき様々な金種の硬貨のうち最もサイズの大きな硬貨の直径（具体的には、５００円硬貨の直径である２７．５ｍｍ）よりも大きくなるようになっている。また、図５に示すように、左右一対の案内部材２７ａ、２７ｂの間に形成された通路２７ｃには可動ベアリング２８が設けられている。この可動ベアリング２８は一方の案内部材２７ａの近傍に設けられており、通路２７ｃを通過する硬貨に押されることにより図５の矢印に示す方向に移動可能となっている。可動ベアリング２８と他方の案内部材２７ｂとの間の距離は、硬貨処理装置１０により処理されるべき様々な金種の硬貨のうち最もサイズの小さな硬貨の直径（具体的には、５０円硬貨の直径である２４ｍｍ）よりも小さくなっている。このため、ディスク２６が軸２６ｂを中心として図５における時計回りの方向に回転し、ディスク２６のディスク穴２６ａから通路２７ｃに硬貨が送られると、この硬貨は可動ベアリング２８に当接してこの可動ベアリング２８を図５の矢印に示す方向に押圧する。そして、可動ベアリング２８と案内部材２７ｂとの間の領域を通過した硬貨は、通路２７ｃから図５における下方に更に搬送されて硬貨排出部２４から排出されるようになる。
【００２５】
また、硬貨排出部２４において、通路２７ｃの出口側（図５における下側）には磁気センサ２９が設けられている。この磁気センサ２９は、通路２７ｃから図５における下方に更に搬送されて硬貨排出部２４から排出される硬貨を検出するようになっている。
【００２６】
図４に示すように、筐体１２に装着されたときの着脱自在収納庫２０の下方には、硬貨判別部４０が設けられている。この硬貨判別部４０は、筐体１２に装着された着脱自在収納庫２０の硬貨排出部２４から排出される硬貨の金種の判別および計数を行うようになっている。より具体的には、硬貨判別部４０は、筐体１２に装着された着脱自在収納庫２０の硬貨排出部２４から排出される硬貨の金種について、予め設定された２以上の金種から適合する一の金種を選択することにより硬貨の金種の判別を行うようになっている。以下、このような硬貨判別部４０の構成の詳細について図６および図７を用いて説明する。
【００２７】
図６に示すような硬貨判別部４０は、図５に示すような硬貨排出部２４の真下の位置に設けられている。また、図６に示すように、硬貨判別部４０において、軸４４を中心として正逆両方向に回転する検出アーム４３が設けられている。検出アーム４３には第１の検出片４３ａおよび第２の検出片４３ｂがそれぞれ取り付けられている。これらの第１の検出片４３ａおよび第２の検出片４３ｂは、検出アーム４３の回転に伴って、軸４４を中心として回転するようになっている。なお、第２の検出片４３ｂと軸４４との間の距離は、第１の検出片４３ａと軸４４との間の距離よりも大きくなっている。また、硬貨判別部４０において、検出アーム４３の第１の検出片４３ａおよび第２の検出片４３ｂをそれぞれ検出する第１の検出センサ４６および第２の検出センサ４７が設けられている。具体的には、第１の検出センサ４６は、発光部４６ａおよび受光部４６ｂを有し、発光部４６ａから発せられた光が受光部４６ｂにより受けられるようになっている。そして、発光部４６ａと受光部４６ｂとの間に検出アーム４３の第１の検出片４３ａが存在する場合には、発光部４６ａから発せられた光が第１の検出片４３ａにより遮光されて受光部４６ｂに到達しないようになる。このように、第１の検出センサ４６は、発光部４６ａおよび受光部４６ｂにより、透光状態（すなわち、第１の検出片４３ａが発光部４６ａと受光部４６ｂの間に存在しない状態）または遮光状態（すなわち、第１の検出片４３ａが発光部４６ａと受光部４６ｂの間に存在する状態）を検出するようになっている。同様に、第２の検出センサ４７は発光部４７ａおよび受光部４７ｂを有し、透光状態（すなわち、第２の検出片４３ｂが発光部４７ａと受光部４７ｂの間に存在しない状態）または遮光状態（すなわち、第２の検出片４３ｂが発光部４７ａと受光部４７ｂの間に存在する状態）を検出するようになっている。
【００２８】
また、検出アーム４３における軸４４の近傍の箇所には可動ベアリング４２が取り付けられている。この可動ベアリング４２は図５に示す硬貨排出部２４の可動ベアリング２８と同軸で接続されるようになっている。すなわち、硬貨判別部４０の可動ベアリング４２は、硬貨排出部２４の可動ベアリング２８の真下の位置に接続されている。また、可動ベアリング４２には引張バネ４１の一端４１ａが接続されており、この引張バネ４１の他端４１ｂは固定されている。このため、引張バネ４１による引っ張り力によって、可動ベアリング４２には軸４４を中心として図６における時計回りの方向の力が加えられるようになっている。すなわち、可動ベアリング２８や可動ベアリング４２に何ら力が加えられていない場合には、可動ベアリング４２および検出アーム４３は図６に示すような位置に維持される。この際に、引張バネ４１は完全に収縮した状態となっている。また、この場合、検出アーム４３の第１の検出片４３ａが第１の検出センサ４６の発光部４６ａと受光部４６ｂとの間に位置しており、第１の検出センサ４６は遮光状態を検出している。一方、第２の検出センサ４７は透光状態を検出している。
【００２９】
一方、ディスク２６が軸２６ｂを中心として図５における時計回りの方向に回転し、ディスク２６のディスク穴２６ａから通路２７ｃに硬貨が送られると、この硬貨は可動ベアリング２８に当接してこの可動ベアリング２８を図５の矢印に示す方向に押圧する。このことにより、可動ベアリング２８に接続された可動ベアリング４２は、引張バネ４１による引っ張り力に抗して、軸４４を中心として図６における反時計回りの方向に回転し、この可動ベアリング４２が取り付けられた検出アーム４３も軸４４を中心として図６における反時計回りの方向に回転する。そして、硬貨が通路２７ｃから下方に移動して、可動ベアリング２８から硬貨が離間すると、引張バネ４１による引っ張り力によって可動ベアリング２８および可動ベアリング４２は図５および図６に示すような位置に戻り、検出アーム４３も軸４４を中心として図６における時計回りの方向に回転することにより図６に示すような位置に戻る。
【００３０】
ここで、硬貨排出部２４により硬貨が排出される際に、この硬貨の直径の大きさによって、この硬貨に押圧されることにより移動する可動ベアリング２８の移動距離が異なるようになる。すなわち、硬貨の直径が比較的小さい場合には、具体的には例えば５０円硬貨が硬貨排出部２４により排出される場合には、可動ベアリング２８の移動距離は比較的小さくなり、検出アーム４３の回転角度も比較的小さくなる。一方、硬貨の直径が比較的大きい場合には、具体的には例えば５００円硬貨が硬貨排出部２４により排出される場合には、可動ベアリング２８の移動距離は比較的大きくなり、検出アーム４３の回転角度も比較的大きくなる。
【００３１】
以下、５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨がそれぞれ硬貨排出部２４により排出される場合の、第１の検出センサ４６、第２の検出センサ４７および磁気センサ２９の各々のセンサによる検出結果について図７を用いて説明する。図７（ａ）は、第１の検出センサ４６による検出結果（遮光状態／透光状態）を示し、図７（ｂ）は、第２の検出センサ４７による検出結果（遮光状態／透光状態）を示し、図７（ｃ）は、磁気センサ２９による検出結果（検出／非検出）を示している。５０円硬貨が硬貨排出部２４により排出される場合には、前述のように可動ベアリング２８の移動距離は比較的小さくなり、検出アーム４３の回転角度も比較的小さくなる。より詳細には、検出アーム４３の第１の検出片４３ａが軸４４を中心として図６における反時計回りの方向に回転することにより、第１の検出センサ４６は遮光状態から透光状態となる。そして、可動ベアリング２８から５０円硬貨が離間すると、検出アーム４３は図６に示すような位置に戻り、第１の検出センサ４６は透光状態から遮光状態となる（図７（ａ）参照）。一方、検出アーム４３の回転角度が比較的小さいことにより、検出アーム４３の第２の検出片４３ｂが軸４４を中心として図６における反時計回りの方向に回転しても、この第２の検出片４３ｂは第２の検出センサ４７に到達しないことにより、第２の検出センサ４７は透光状態のままとなる（図７（ｂ）参照）。また、磁気センサ２９は、通路２７ｃから５０円硬貨が更に下方に移動して可動ベアリング２８から離間する際に、この５０円硬貨を検出する（図７（ｃ）参照）。
【００３２】
また、１００円硬貨が硬貨排出部２４により排出される場合には、可動ベアリング２８の移動距離は５０円硬貨の場合と比較してやや大きくなり、検出アーム４３の回転角度もやや大きくなる。より詳細には、検出アーム４３の第１の検出片４３ａが軸４４を中心として図６における反時計回りの方向に回転することにより、第１の検出センサ４６は遮光状態から透光状態となる。そして、可動ベアリング２８から１００円硬貨が離間すると、検出アーム４３は図６に示すような位置に戻り、第１の検出センサ４６は透光状態から遮光状態となる（図７（ａ）参照）。また、検出アーム４３の回転角度がやや大きいことにより、検出アーム４３の第２の検出片４３ｂが軸４４を中心として図６における反時計回りの方向に回転すると、この第２の検出片４３ｂは第２の検出センサ４７に到達する。このことにより、第２の検出センサ４７は透光状態から遮光状態となる。そして、可動ベアリング２８から１００円硬貨が離間すると、検出アーム４３は図６に示すような位置に戻り、第２の検出センサ４７は遮光状態から透光状態となる（図７（ｂ）参照）。また、磁気センサ２９は、通路２７ｃから１００円硬貨が更に下方に移動して可動ベアリング２８から離間する際に、この１００円硬貨を検出する（図７（ｃ）参照）。
【００３３】
また、５００円硬貨が硬貨排出部２４により排出される場合には、可動ベアリング２８の移動距離は１００円硬貨の場合よりも更に大きくなり、検出アーム４３の回転角度も更に大きくなる。より詳細には、検出アーム４３の第１の検出片４３ａが軸４４を中心として図６における反時計回りの方向に回転することにより、第１の検出センサ４６は遮光状態から透光状態となる。そして、可動ベアリング２８から５００円硬貨が離間すると、検出アーム４３は図６に示すような位置に戻り、第１の検出センサ４６は透光状態から遮光状態となる。ここで、検出アーム４３の回転角度が十分に大きいことにより、第１の検出センサ４６が透光状態となる時間も長くなる（図７（ａ）参照）。また、検出アーム４３の回転角度が十分に大きいことにより、検出アーム４３の第２の検出片４３ｂが軸４４を中心として図６における反時計回りの方向に回転すると、この第２の検出片４３ｂは第２の検出センサ４７に到達し、さらに第２の検出片４３ｂは第２の検出センサ４７を通過してこの第２の検出センサ４７から離間する。このことにより、第２の検出センサ４７は透光状態から遮光状態となり、その後また透光状態となる（図７（ｂ）参照）。そして、可動ベアリング２８から５００円硬貨が離間すると、検出アーム４３は図６に示すような位置に戻り、第２の検出センサ４７は透光状態から遮光状態となり、その後また透光状態となる（図７（ｂ）参照）。また、磁気センサ２９は、通路２７ｃから５００円硬貨が更に下方に移動して可動ベアリング２８から離間する際に、この５００円硬貨を検出するようになっている。ここで、サイズが大きな５００円硬貨を検出するにあたり、磁気センサ２９による５００円硬貨の検出時間は５０円硬貨や１００円硬貨を検出する場合の検出時間よりも長くなる（図７（ｃ）参照）。
【００３４】
このように、図７に示すような、第１の検出センサ４６および第２の検出センサ４７による遮光状態／透光状態の検出結果に基づいて、硬貨判別部４０は、硬貨排出部２４により排出される硬貨の金種について、５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨の中から一の金種を選択することにより金種の判別を行うことができるようになる。なお、硬貨の金種の判別を行うにあたり、磁気センサ２９による検出結果も考慮されるようになっていてもよい。また、この磁気センサ２９により、硬貨排出部２４により排出される硬貨の計数を行うことができるようになる。
【００３５】
次に、各固定収納庫３０、３２、３４、３６の構成について説明する。前述のように、各固定収納庫３０、３２、３４、３６には硬貨が金種別で収納されるようになっている。
より詳細には、各固定収納庫３０、３２、３４、３６には搬送部５０からそれぞれ硬貨が送られるようになっており、各固定収納庫３０、３２、３４、３６は搬送部５０から送られた硬貨を収納するようになっている。また、各固定収納庫３０、３２、３４、３６内の底部には、着脱自在収納庫２０に設けられた硬貨排出部２４と同じ構成の硬貨排出部２４がそれぞれ設けられており、各固定収納庫３０、３２、３４、３６に収納された硬貨は硬貨排出部２４により１枚ずつ下方に排出されるようになっている。さらに、各固定収納庫３０、３２、３４、３６の下方には、着脱自在収納庫２０に設けられた硬貨判別部４０と同じ構成の硬貨判別部４０がそれぞれ設けられており、各固定収納庫３０、３２、３４、３６の硬貨排出部２４により排出された硬貨は硬貨判別部４０により金種の識別および計数が行われるようになっている。
【００３６】
次に、筐体１２内で硬貨の搬送を行う搬送部５０の構成について図４を用いて説明する。図４は、搬送部５０の側面図である。図４に示すように、搬送部５０は、複数のプーリ５１に張架され、図４における矢印の方向に循環移動する第１の循環ベルト５２と、一対のプーリ５３に張架され、図４における矢印の方向に循環移動する第２の循環ベルト５４とを有している。ここで、着脱自在収納庫２０や各固定収納庫３０、３２、３４、３６から硬貨排出部２４によりそれぞれ下方に排出された硬貨は、第１の循環ベルト５２上に載るようになっている。図４に示すように、第１の循環ベルト５２は、その一部が円弧状となっており、円弧状の搬送路５２ｂを形成するようになっている。また、第１の循環ベルト５２にはピン（突起）５２ａが等間隔で設けられており、第１の循環ベルト５２により硬貨を図４における上方に持ち上げるよう搬送する際に、１枚または複数（具体的には、２〜３枚）の硬貨がピン５２ａに引っかかって第１の循環ベルト５２に沿って上方に移動するようになっている。
【００３７】
また、第２の循環ベルト５４は着脱自在収納庫２０や各固定収納庫３０、３２、３４、３６の上方に位置するようになっており、図示しない分岐部材により第２の循環ベルト５４から硬貨が分岐して着脱自在収納庫２０や各固定収納庫３０、３２、３４、３６にこの分岐した硬貨が送られるようになっている。ここで、分岐部材は、第２の循環ベルト５４に沿って、着脱自在収納庫２０および各固定収納庫３０、３２、３４、３６にそれぞれ対応して複数（具体的には５つ）設けられている。
【００３８】
また、第１の循環ベルト５２における円弧状の搬送路５２ｂには、分離ガイド５６が第１の循環ベルト５２からわずかに離間して設けられている。この分離ガイド５６と第１の循環ベルト５２との間の距離は、硬貨処理装置１０により処理されるべき硬貨の２枚分の厚さよりも大きく、３枚分の厚さよりも小さな距離となっている。このことにより、第１の循環ベルト５２における円弧状の搬送路５２ｂに硬貨が進入する前に、１つのピン５２ａに引っかかって支持される硬貨の枚数を確実に２枚以下とすることができるようになる。このような分離ガイド５６を設けることにより、搬送部５０においてシンプルな構造により硬貨の分離を行うことができるようになる。
【００３９】
また、第２の循環ベルト５４の下流側端部（図４における右端）には、図４において時計回りの方向に回転する逆転ローラ５８が設けられている。このような逆転ローラ５８が設けられていることにより、第２の循環ベルト５４から出金口１４に送られる硬貨を１枚ずつに分離することができるようになる。また、第２の循環ベルト５４には、この第２の循環ベルト５４に硬貨が残留したときにこのことを検出する残留硬貨検出部５５が設けられている（図１参照）。この残留硬貨検出部５５は例えば磁気センサから構成されている。また、図１に示すように、搬送部５０における逆転ローラ５８の下流側において、第２の循環ベルト５４から出金口１４に送られる硬貨を検出する検出センサ５９が設けられている。この検出センサ５９は例えば光センサからなり、搬送部５０の第２の循環ベルト５４から出金口１４に送られる硬貨の計数を行うようになっている。
【００４０】
また、硬貨処理装置１０には、当該硬貨処理装置１０の各構成要素の制御を行う制御部６０が設けられている。図８に、硬貨処理装置１０における制御ブロック図を示す。図８に示すように、筐体１２に装着された着脱自在収納庫２０および各固定収納庫３０、３２、３４、３６がそれぞれ制御部６０に接続されている。また、各硬貨判別部４０や搬送部５０、検出センサ５９等も制御部６０に接続されている。ここで、硬貨判別部４０による硬貨の判別結果および計数結果、ならびに検出センサ５９による硬貨の計数結果は制御部６０に送られるようになっている。また、制御部６０は、筐体１２に装着された着脱自在収納庫２０、各固定収納庫３０、３２、３４、３６および搬送部５０にそれぞれ指令信号を送り、これらの構成要素の制御を行うようになっている。また、図８に示すように、操作者が制御部６０に対して指令を与えるための操作部６２が制御部６０に接続されている。このような操作部６２は例えばタッチパネルからなり、筐体１２の前面または上面に設けられている。また、制御部６０には記憶部６４が接続されており、硬貨処理装置１０における硬貨の処理状態が記憶部６４に記憶されるようになっている。具体的には、例えば筐体１２に装着された着脱自在収納庫２０や各固定収納庫３０、３２、３４、３６にそれぞれ収納されている硬貨の枚数等が記憶部６４に記憶されるようになっている。また、記憶部６４には、図７に示すような、５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨がそれぞれ硬貨排出部２４により排出される場合の、第１の検出センサ４６、第２の検出センサ４７および磁気センサ２９の各々のセンサによる検出結果が記憶されるようになっている。そして、実際に硬貨排出部２４から硬貨が排出されるときに、制御部６０は、第１の検出センサ４６や第２の検出センサ４７等のセンサによる検出結果と、記憶部６４に記憶された情報とを照合することにより、硬貨排出部２４から排出される硬貨の金種を５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨の中から選択して判別するようになっている。
【００４１】
次に、このような構成からなる硬貨処理装置１０の動作について説明する。以下に示す硬貨処理装置１０の動作は、制御部６０が硬貨処理装置１０の各構成要素を制御することにより行われるようになっている。
【００４２】
まず、硬貨の出金処理について説明する。操作者が例えばタッチパネルからなる操作部６２により制御部６０に対して硬貨の出金処理の指令を与えると、各固定収納庫３０、３２、３４、３６から搬送部５０に硬貨が１枚ずつ送られ、この搬送部５０により硬貨が１枚ずつ出金口１４に搬送される。この際に、各固定収納庫３０、３２、３４、３６に対応する各硬貨判別部４０により、各固定収納庫３０、３２、３４、３６から搬送部５０に送られる硬貨の金種の判別および計数が行われる。また、搬送部５０に設けられた検出センサ５９により、出金口１４に送られる硬貨の計数が行われる。このように、硬貨判別部４０および検出センサ５９により、出金口１４に送られる出金硬貨について合計２回の計数が行われ、計数結果のダブルチェックが行われることにより、出金硬貨の計数結果をより確実なものとすることができる。そして、操作者が出金口１４に集積された硬貨を当該出金口１４から取り出すことにより、硬貨の出金処理が終了する。なお、硬貨判別部４０等により、出金口１４に送られる出金硬貨にリジェクト硬貨が含まれることが検出された場合には、出金口１４に集積された硬貨を全て出金リジェクト部１６に送るようにする。
【００４３】
また、制御部６０において、（ａ）計数装填モード、（ｂ）精査処理モード、（ｃ）ノンストップ装填モード、（ｄ）出金拡張モードのうち少なくとも２つのモードが予め設定されており、制御部６０は、これらの設定されたモードのうち一のモードを選択的に実行することができるようになっている。以下、各モードの処理について具体的に説明する。
【００４４】
まず、計数装填モードについて説明する。ここで、計数装填モードとは、筐体１２に装着された着脱自在収納庫２０から搬送部５０により各固定収納庫３０、３２、３４、３６に硬貨を送り、その際に各固定収納庫３０、３２、３４、３６に送られる硬貨の計数を行う処理のことをいう。より具体的には、筐体１２から取り外された着脱自在収納庫２０に硬貨を予め補充しておき、硬貨が補充された着脱自在収納庫２０を筐体１２に装着する。そして、操作者が操作部６２により計数装填モードを実行するという指令を制御部６０に与えると、着脱自在収納庫２０から搬送部５０に硬貨が１枚ずつ送られ、この搬送部５０により硬貨が１枚ずつ搬送され、搬送部５０から各固定収納庫３０、３２、３４、３６に硬貨が金種別に送られ、各固定収納庫３０、３２、３４、３６に硬貨が収納される。この際に、着脱自在収納庫２０に対応する硬貨判別部４０により、着脱自在収納庫２０から搬送部５０に送られる硬貨の金種の判別および計数が行われる。そして、所定の金額または枚数の硬貨、あるいは全ての硬貨が着脱自在収納庫２０から各固定収納庫３０、３２、３４、３６に送られると、計数装填モードが終了する。
【００４５】
次に、精査処理モードについて説明する。ここで、精査処理モードとは、筐体１２に装着されている着脱自在収納庫２０が空状態であるときに、各固定収納庫３０、３２、３４、３６から搬送部５０により空状態の着脱自在収納庫２０に硬貨を送り、その後着脱自在収納庫２０から搬送部５０により各固定収納庫３０、３２、３４、３６に硬貨を戻し、着脱自在収納庫２０に硬貨を送るときおよび／または各固定収納庫３０、３２、３４、３６に硬貨を戻すときに硬貨の計数を行う処理のことをいう。より具体的には、操作者が操作部６２により精査処理モードを実行するという指令を制御部６０に与えると、各固定収納庫３０、３２、３４、３６から搬送部５０により着脱自在収納庫２０に硬貨を送る前に、着脱自在収納庫２０に収納された硬貨を全て搬送部５０により筐体１２内における他の箇所（具体的には、例えば各固定収納庫３０、３２、３４、３６のうち空の固定収納庫）に予め搬送しておく。このようにして、着脱自在収納庫２０が空状態となる。
【００４６】
そして、着脱自在収納庫２０が空状態となると、各固定収納庫３０、３２、３４、３６から搬送部５０に硬貨が１枚ずつ送られ、この搬送部５０により硬貨が１枚ずつ着脱自在収納庫２０に搬送される。この際に、各固定収納庫３０、３２、３４、３６に対応する各硬貨判別部４０により、各固定収納庫３０、３２、３４、３６から搬送部５０に送られる硬貨の金種の判別および計数が行われる。そして、各固定収納庫３０、３２、３４、３６から着脱自在収納庫２０に硬貨が全て搬送されると、着脱自在収納庫２０から搬送部５０に硬貨が１枚ずつ送られ、この搬送部５０により硬貨が１枚ずつ搬送され、搬送部５０から各固定収納庫３０、３２、３４、３６に硬貨が金種別に送られ、各固定収納庫３０、３２、３４、３６に硬貨が収納される。この際に、着脱自在収納庫２０に対応する硬貨判別部４０により、着脱自在収納庫２０から搬送部５０に送られる硬貨の金種の判別および計数が行われる。着脱自在収納庫２０から各固定収納庫３０、３２、３４、３６に硬貨が全て搬送される、精査処理モードが終了する。このような精査処理モードによれば、着脱自在収納庫２０に硬貨を送るときおよび各固定収納庫３０、３２、３４、３６に硬貨を戻すときにそれぞれ硬貨判別部４０により硬貨の計数が行われ、精査処理において合計２回の硬貨の計数が行われるので、計数結果のダブルチェックが行われることにより精査処理における硬貨の計数結果をより確実なものとすることができる。なお、本実施の形態による硬貨処理装置１０においては、精査処理モードにおいて、着脱自在収納庫２０に硬貨を送るときおよび各固定収納庫３０、３２、３４、３６に硬貨を戻すときの両方の場合に硬貨の計数を行うことに限定されず、着脱自在収納庫２０に硬貨を送るときまたは各固定収納庫３０、３２、３４、３６に硬貨を戻すときのいずれか一方のときにのみ硬貨の計数が行われるようになっていてもよい。
【００４７】
次に、ノンストップ装填モードについて説明する。ここで、ノンストップ装填モードとは、着脱自在収納庫２０から搬送部５０により各固定収納庫３０、３２、３４、３６に硬貨を送る処理のことをいう。より具体的には、前述した出金処理において各固定収納庫３０、３２、３４、３６に収納された硬貨を搬送部５０により出金口１４を介して筐体１２の外部に出金している時以外の期間に、筐体１２に装着された着脱自在収納庫２０から搬送部５０により各固定収納庫３０、３２、３４、３６に硬貨を送る。このようなノンストップ装填モードによれば、顧客が出金処理を行っている間、この出金処理を休止させずに着脱自在収納庫２０を筐体１２から取り外して当該着脱自在収納庫２０に硬貨を手動で補充することができる。そして、硬貨が補充された着脱自在収納庫２０を筐体１２に装着させると、出金処理が終了した後に引き続き着脱自在収納庫２０から各固定収納庫３０、３２、３４、３６に硬貨を送ることにより硬貨の装填処理を行うことができるようになる。このときの硬貨の装填処理のタイミングについては、常に硬貨の装填処理を行うことが可能となっていても、あるいは着脱自在収納庫２０に収納された硬貨の金種に該当する各固定収納庫３０、３２、３４、３６が空である場合に行うことになっていても、いずれでも良い。ここで、ノンストップ装填モードによる動作が行われる条件として、このモードが選択されるとともに、着脱自在収納庫２０が筐体１２に装着されていることが挙げられる。また、ノンストップ装填モードによる硬貨の装填処理が行われている間に、硬貨の出金処理が行われる場合には、硬貨の装填処理が一時的に中断され、硬貨の出金処理が終了すると、硬貨の装填処理が再開されるようになる。
【００４８】
次に、出金拡張モードについて説明する。ここで、出金拡張モードとは、筐体１２に着脱自在収納庫２０が装着されているときに、この着脱自在収納庫２０に収納された硬貨を搬送部５０により出金口１４を介して筐体１２の外部に出金する処理のことをいう。より具体的には、各固定収納庫３０、３２、３４、３６に収納された硬貨を搬送部５０により出金口１４を介して筐体１２の外部に出金し、この際に出金されるべき硬貨が収納された各固定収納庫３０、３２、３４、３６における硬貨の収納量が所定値より小さくなったときに、着脱自在収納庫２０に収納された硬貨を搬送部５０により出金口１４を介して筐体１２の外部に出金する。すなわち、例えば筐体１２に装着された着脱自在収納庫２０および固定収納庫３０に５００円硬貨がそれぞれ収納されており、硬貨の出金処理を行う際にまず固定収納庫３０から５００円硬貨を搬送部５０により出金口１４に搬送するが、固定収納庫３０における５００円硬貨の量が不足した場合には、すなわち固定収納庫３０において５００円硬貨の収納状態がエンプティ状態またはニアエンプティ状態となった場合には、着脱自在収納庫２０に収納された５００円硬貨を代わりに出金口１４に送るようにする。このように、出金拡張モードでは、筐体１２に装着された着脱自在収納庫２０を、硬貨の出金処理を行う際に各固定収納庫３０、３２、３４、３６を補完する役割を果たすよう使用する。すなわち、出金拡張モードでは、筐体１２に装着された着脱自在収納庫２０と同金種の硬貨を収納する固定収納庫３０、３２、３４、３６において硬貨の収納量が所定値より小さくなったときには、着脱自在収納庫２０に収納された硬貨を出金硬貨として用いるようになる。
【００４９】
以上のように本実施の形態の硬貨処理装置１０によれば、硬貨を収納する着脱自在収納庫２０が筐体１２に対して着脱自在に設けられており、この着脱自在収納庫２０は、筐体１２に装着されたときに搬送部５０から着脱自在収納庫２０に硬貨を送ることができるとともに着脱自在収納庫２０に収納された硬貨を搬送部５０に送ることができるようになっている。そして、制御部６０は、（ａ）計数装填モード、（ｂ）精査処理モード、（ｃ）ノンストップ装填モード、（ｄ）出金拡張モードのうち少なくとも２つのモードが予め設定されており、これらの設定されたモードのうち一のモードを選択的に実行することができるようになっている。このような硬貨処理装置１０によれば、上述の４つのモードのような多くの機能を硬貨処理装置１０に盛り込んだ場合でも、筐体１２に対して着脱自在に設けられた着脱自在収納庫２０がこれらのモードで共用されることにより、モード毎に収納庫を追加する必要がなくなる。このため、硬貨処理装置１０において、装置が大型化、複雑化することなく硬貨の装填処理や精査処理等の様々な処理を実行することができるようになる。
【００５０】
また、本実施の形態の硬貨処理装置１０においては、制御部６０は、精査処理モードを実行する際に、各固定収納庫３０、３２、３４、３６から搬送部５０により着脱自在収納庫２０に硬貨を送る前に、着脱自在収納庫２０に収納された硬貨を全て搬送部５０により筐体１２内における他の箇所に搬送するよう制御を行うようになっている。このことにより、精査処理を行うにあたり、着脱自在収納庫２０を予め空状態としておくことができる。
【００５１】
また、本実施の形態の硬貨処理装置１０においては、制御部６０は、ノンストップ装填モードにおいて、各固定収納庫３０、３２、３４、３６に収納された硬貨を搬送部５０により筐体１２の外部に出金している時以外の期間に、筐体１２に装着された着脱自在収納庫２０から搬送部５０により各固定収納庫３０、３２、３４、３６に硬貨を送るようになっている。また、制御部６０は、出金拡張モードにおいて、各固定収納庫３０、３２、３４、３６に収納された硬貨を搬送部５０により筐体１２の外部に出金し、この際に出金されるべき硬貨が収納された各固定収納庫３０、３２、３４、３６における硬貨の収納量が所定値より小さくなったときに着脱自在収納庫２０に収納された硬貨を搬送部５０により筐体１２の外部に出金するようになっている。
【００５２】
また、本実施の形態の硬貨処理装置１０においては、筐体１２内において、筐体１２に装着された着脱自在収納庫２０および各固定収納庫３０、３２、３４、３６にそれぞれ対応するよう複数の硬貨判別部４０が設けられている。そして、各硬貨判別部４０は、筐体１２に装着された着脱自在収納庫２０および各固定収納庫３０、３２、３４、３６から搬送部５０に硬貨が送られるときに硬貨の金種の判別および計数を行うようになっている。
この際に、各硬貨判別部４０は、筐体１２に装着された着脱自在収納庫２０および各固定収納庫３０、３２、３４、３６から搬送部５０に送られる硬貨の金種について、予め設定された２以上の金種の中から適合する一の金種を選択することにより硬貨の金種の判別を行うようになっている。より具体的には、予め設定された２以上の金種の硬貨がそれぞれ硬貨排出部２４により排出される場合の、第１の検出センサ４６、第２の検出センサ４７および磁気センサ２９の各々のセンサによる検出結果が記憶部６４に記憶されている。そして、実際に硬貨排出部２４から硬貨が排出されるときに、制御部６０は、第１の検出センサ４６や第２の検出センサ４７等のセンサによる検出結果と、記憶部６４に記憶された情報とを照合することにより、硬貨排出部２４から排出される硬貨の金種を予め設定された２以上の金種の中から選択して判別するようになっている。
【００５３】
なお、本実施の形態による硬貨処理装置１０は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。例えば、筐体１２に装着された着脱自在収納庫２０や各固定収納庫３０、３２、３４、３６から搬送部５０に送られる硬貨の金種の判別および計数を行う硬貨判別部は、図５乃至図７に示すような構成のものに限定されることはない。具体的には、硬貨処理装置１０に設置される硬貨判別部として、５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨からなる３つの金種の硬貨について金種の判別および計数を行うものが用いられることに限定されることはなく、他の金種の硬貨の金種の判別および計数を行うことができるようになっていてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１０  硬貨処理装置
１２  筐体
１４  出金口
１６  出金リジェクト部
２０  着脱自在収納庫
２２  取っ手
２４  硬貨排出部
２６  ディスク
２６ａ  ディスク穴
２６ｂ  軸
２７ａ、２７ｂ  案内部材
２７ｃ  通路
２８  可動ベアリング
２９  磁気センサ
３０、３２、３４、３６  固定収納庫
４０  硬貨判別部
４１  引張バネ
４１ａ  一端
４１ｂ  他端
４２  可動ベアリング
４３  検出アーム
４３ａ  第１の検出片
４３ｂ  第２の検出片
４４  軸
４６  第１の検出センサ
４６ａ  発光部
４６ｂ  受光部
４７  第２の検出センサ
４７ａ  発光部
４７ｂ  受光部
５０  搬送部
５１  プーリ
５２  第１の循環ベルト
５２ａ  ピン
５２ｂ  搬送路
５３  プーリ
５４  第２の循環ベルト
５５  残留硬貨検出部
５６  分離ガイド
５８  逆転ローラ
５９  検出センサ
６０  制御部
６２  操作部
６４  記憶部
【図１】
2014013606.tif 000003
【図２】
2014013606.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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