(57)【要約】【課題】  洗浄液をより少ない量で撮影窓を有効に洗浄することが可能な、ウォッシャ機能とワイパー機能を備えた雲台装置を提供すること。【解決手段】  撮影窓を洗浄するウォッシャ機能とワイパー機能を備えた雲台装置において、ウォッシャ機能から噴射される洗浄液が、撮影窓へ左右に移動しながらかかるように、パンニングまたはチルティングまたはその両方を自動で行う手段を具備することを特徴とする構成とした。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影窓を洗浄するウォッシャ機能とワイパー機能を備えた雲台装置において、ウォッシャ機能から噴射される洗浄液が、撮影窓へ左右に移動しながらかかるように、パンニングまたはチルティングまたはその両方を自動で行う手段を具備することを特徴とする雲台装置。
【請求項２】
ワイパーの移動位置に合わせて、洗浄液がワイパーの進行方向の直前にかかる位置になるようにパンニングまたはチルティングまたはその両方を動作させる手段を持つ請求項１に記載の雲台装置。
【請求項３】
ワイパーが撮影窓の端に達する直前に洗浄液噴射を止め、ワイパーが逆側に動き始める時に洗浄液噴射を再開する手段を持つ請求項１又は請求項２に記載の雲台装置。 
【請求項４】
カメラレンズのワイド端の撮影範囲から洗浄液噴射の範囲を決定する手段を持つ請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の雲台装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は雲台装置に関し、特にウォッシャ機能とワイパー機能を備えた雲台装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
小型雲台装置の撮影窓の清掃のために設けられるウォッシャ機能は、特許文献１、特許文献２のように、パン、チルト動作を行わない固定部に配置される形の物が多く採用される。これらは、撮影窓を清掃する場合は、ウォッシャ装置の噴出ノズルからのウォッシャ液が撮影窓に当たる位置に雲台を旋回移動後に、ウォッシャ液を噴射しワイパー動作を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2002-31839号公報
【特許文献２】特開平10-118584号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、雲台装置は鉄塔や建物の屋上など高所に設置されることがあるために頻繁にウォッシャ液を補充することは困難である、という問題がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、洗浄液をより少ない量で撮影窓を有効に洗浄することが可能な、ウォッシャ機能とワイパー機能を備えた雲台装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、撮影窓を洗浄するウォッシャ機能とワイパー機能を備えた雲台装置において、ウォッシャ機能から噴射される洗浄液が、撮影窓へ左右に移動しながらかかるように、パンニングまたはチルティングまたはその両方を自動で行う手段を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、撮影窓を洗浄する時に洗浄液をより少ない量で撮影窓を有効に洗浄することが可能な、ウォッシャ機能とワイパー機能を備えた雲台装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１の概略図である。
【図２】実施例１のブロック図である。
【図３】実施例１における動作例である。
【図４】実施例２における動作例である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の実施形態にかかわるウォッシャ機能とワイパー機能を備えた雲台装置の概略図、図２はそのブロック図である。
【００１０】
［実施例１］
以下、図１、図２及び図３を参照して、本発明の第１の実施例における構成及び動作について説明する。
【００１１】
本実施例の雲台装置は、カメラハウジング部１、ワイパー２、撮影窓３、ウォッシャユニット駆動信号線４、ウォッシャユニット５、ウォッシャ液チューブ６、ウォッシャノズル７、ウォッシャ液８、遠隔操作器９、映像モニター１０、本体部１１、台座部１２、パン支持部１３、チルト支持部１４から構成される。
【００１２】
カメラハウジング部１は、撮影窓３を清掃するためのワイパー２、ワイパーを回転させるためのワイパーモーター２４、ワイパーモーターを駆動させるワイパー制御部２５、ワイパー位置を検出するエンコーダなどのセンサ（図示せず）、カメラ２１、カメラ制御部２２から構成される。
【００１３】
本体部１１は、ＣＰＵ１５、メモリ１６、チルト制御部１７、チルトモーター１８、パン制御部１９、パンモーター２０、パン・チルト位置を検出するエンコーダなどのセンサ（図示せず）から構成される。
【００１４】
台座部１２は、映像出力部２３、通信部２７、ウォッシャノズル７、ウォッシャ制御部２６から構成される。
【００１５】
ウォッシャユニット５は、ウォッシャポンプ２８、ウォッシャタンク２９から構成される。
【００１６】
雲台装置は、まず通信部２７で遠隔操作器９からの操作信号を受信する。受信した操作信号をＣＰＵ１５が解釈し、操作信号に適した動作を行う。操作信号がパンニング・チルティングの駆動命令であった場合には、パン制御部１９、チルト制御部１７を制御することによって、パンモーター２０、チルトモーター１８を駆動させる。ズーム・フォーカス・アイリスなどの各種カメラの制御命令であった場合には、カメラ制御部２２を制御し、カメラ２１を制御する。ワイパー２の駆動命令であった場合には、ワイパー制御部２５を制御することで、ワイパーモーター２４を駆動させ、ワイパーを回転させる。
【００１７】
ウォッシャの駆動命令であった場合には、予めメモリ１６に保存されているウォッシャ動作時の初期位置のパン・チルトの位置に移動するべく、パン制御部１９、チルト制御部１７を制御し、パンモーター２０、チルトモーター１８を駆動させる。移動後、定められたタイミングでウォッシャ制御部２６を制御し、ウォッシャポンプ２８を駆動させ、ウォッシャタンク２９からウォッシャ液チューブ６を通してウォッシャノズル７から撮影窓３に向けてウォッシャ液８を噴射する。合わせて、定められたタイミングでワイパー制御部２５を制御してワイパー２を駆動させる。合わせて、定められたタイミングでパンモーター２０またはチルトモーター１８またはその両方を駆動させる。
【００１８】
以下に図３を用いて、実施例１の動作の詳細を説明する。
【００１９】
図３（ａ）はウォッシャの駆動命令を受信し、ウォッシャ動作開始時の初期位置のパン・チルトの位置に移動した位置での図である。ワイパー２は撮影窓３の端に配置され、台座部１２に備え付けられたウォッシャノズル７は、ウォッシャ液８がワイパー２の進行方向の直前に噴射される位置になるように配置される。ウォッシャ駆動動作開始後、ウォッシャノズル７からウォッシャ液８がワイパー２の直前に撮影窓３に向けて噴射される。ワイパー２は右方向に移動するとともに、パンモーター２０が駆動し撮影窓３が左方向に移動する。
【００２０】
ウォッシャ液８がワイパー２の直前に撮影窓３に向けて噴射されつづけ、そのままの位置関係でワイパー２は右方向に移動するとともに、パンモーター２０が駆動し撮影窓３が左方向に移動する（図３（ｂ）、（ｃ））。
【００２１】
ワイパー２が撮影窓３の端まで到達する直前に、ウォッシャ液８の噴射は停止する。ワイパー２が撮影窓３の端に到達したあと、パンモーター２０は逆方向に駆動し撮影窓３が右方向に移動する（図３（ｄ））。
【００２２】
撮影窓３が右方向に移動し、ウォッシャノズル７がウォッシャ液８をワイパー２の左方向への進行方向の直前に噴射される位置になったあと、ウォッシャ液８が噴射される。ワイパー２は左方向に移動するとともに、パンモーター２０が駆動し撮影窓３が右方向に移動する。（図３（ｅ）、（ｆ））。
【００２３】
ワイパー２が撮影窓３の端まで到達する直前に、ウォッシャ液８の噴射は停止する。ワイパー２が撮影窓３の端に到達したあと、パンモーター２０は逆方向に駆動し撮影窓３が左方向に移動する（図３（ｇ））。
【００２４】
以上説明した図３（ａ）から（ｇ）の動作を行うことを本実施例での雲台装置としている。このように動作することで、撮影窓を洗浄する時に洗浄液をより少ない量で撮影窓を有効に洗浄することが可能となる。
【００２５】
本実施例では、パンニングのみを行っているが、ウォッシャノズル７から噴射されるウォッシャ液８の方向とワイパ２の移動方向（例えば上下方向）によってチルティングまたはパンニングとチルティングの両方を行ってもよい。また、図３（ａ）から（ｇ）の動作を複数回行ってもよい。
【００２６】
［実施例２］
実施例２の構成は、実施例1の概略図である図１、及びブロック図である図２と同じである。
【００２７】
図４を用いて動作を説明する。実施例１と同様の部分の説明は省略する。
【００２８】
図４（ａ）は、ウォッシャの駆動命令を受信し、ウォッシャ動作開始時の初期位置のパン・チルトの位置に移動した位置での図である。撮影窓３の水平範囲２８は、カメラ２１のワイド端での水平方向の撮影範囲を示す。この水平範囲２８とウォッシャノズル７とパンニングの位置関係は予めメモリ１６に保存されている。ワイパー２は撮影窓３の端に配置され、台座部１２に備え付けられたウォッシャノズル７は、ウォッシャ液８がワイパー２の進行方向の直前に噴射される位置になるように配置される。ウォッシャ駆動動作開始後、ワイパー２は右方向に移動するとともに、パンモーター２０が駆動し撮影窓３が左方向に移動する。
【００２９】
ウォッシャノズル７が、水平範囲２８に入った後、ウォッシャノズル７からウォッシャ液８がワイパー２の直前に撮影窓３に向けて噴射される。ウォッシャ液８がワイパー２の直前に撮影窓３に向けて噴射されつづけ、そのままの位置関係でワイパー２は右方向に移動するとともに、パンモーター２０が駆動し撮影窓３が左方向に移動する（図４（ｂ））。
【００３０】
ウォッシャノズル７の噴射位置が、水平範囲２８から外れる直前にウォッシャ液８の噴射は停止する（図４（ｃ））。
【００３１】
ワイパー２が撮影窓３の端に到達したあと、パンモーター２０は逆方向に駆動し撮影窓３が右方向に移動し、ワイパー２は左方向に移動する。撮影窓３が右方向に移動し、ウォッシャノズル７が水平範囲２８に入った後、ウォッシャ液８をワイパー２の左方向への進行方向の直前に噴射される位置で、ウォッシャ液８が噴射される。ウォッシャノズル７の噴射位置が、水平範囲２８から外れる直前にウォッシャ液８の噴射は停止する（図３（ｄ））。
【００３２】
以上説明した図４（ａ）から（ｄ）の動作を行うことを本実施例での雲台装置としている。このように動作することで、撮影範囲外の撮影窓に洗浄液を噴射することが無くなり、洗浄液をより少ない量で撮影窓を有効に洗浄することが可能となる。
【００３３】
以上、本発明の好ましい実施形態について、平易に説明するためパンニング方向のみの動作を示して説明したが、本発明はこれらの値や実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形及び変更をすることができる。
【符号の説明】
【００３４】
1…カメラハウジング部
2…ワイパー
3…撮影窓
7…ウォッシャノズル
8…ウォッシャ液
15…ＣＰＵ
16…メモリ
17…チルト制御部
19…パン制御部
25…ワイパー制御部
26…ウォッシャ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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