(57)【要約】【課題】洗濯機の脱水工程時、モータの回転数を制御するために位相制御することによって発生する電磁音を解消し、脱水時の静音化を実現する。【解決手段】脱水の工程時に、洗濯物を投入する回転槽４２を回転させるモータ４６の回転数を制御するためのモータ４６への通電オン／オフを交流電源のゼロクロス時に行うことを特徴とした洗濯機であり、モータ４６からの電磁音の発生を抑制し、洗濯機の脱水時に騒音が発生することを抑制することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、洗濯物を投入する回転槽と、前記回転槽を収容し、かつ前記筐体から弾性支持機構により支持された水槽と、前記回転槽を一端に固定し回転自在に前記水槽に固定された回転軸と、前記水槽の外底部に固定したモータと、洗浄、すすぎ、脱水、乾燥などの一連の工程および前記モータの回転を制御する制御手段と、前記回転軸の他端に固定した従動プーリと、前記モータの回転を前記従動プーリに伝達するベルトと、前記モータの回転数を検知する回転検知手段と、交流電源のゼロクロスを検知するゼロクロス検知手段とを備え、前記制御手段は、前記回転検知手段により得た前記モータの回転数に応じて、前記脱水の工程時に、前記ゼロクロス検知手段より得た交流電源のゼロクロス時に前記モータへの通電オン／オフを行うことを特徴とした洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転槽を高速で回転させて収容した洗濯物の脱水を行う脱水機能を備えた洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の洗濯機の脱水制御は、電源周波数によらず脱水回転数を一定に保ち、脱水率と脱水効率を安定化させるため、位相制御を行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図３、図４は一般的な洗濯機の内部構成と、その脱水制御ステップを示したもので、以下その構成について説明する。洗濯機の外箱１内には、外槽２が弾性吊持機構３を介して揺動可能に配置されている。上記外槽２内には、脱水槽と洗い槽とを兼用する回転槽４が回転可能に配置されており、この回転槽４の内底部に、洗濯用の攪拌体５が回転可能に設けられている。上記回転槽４は、周壁部の上部にだけ脱水孔４ａが形成されており、他の周壁部には脱水孔が形成されていない。
【０００４】
また、外槽２の内底部には、中心部から後部側へ延びるように排水通路６が設けられている。この排水通路６の端部が排水口７となっており、この排水口７は、例えばモータ式の排水弁９により開閉される構成となっている。なお、攪拌体５には、多数の通水孔が形成されている。
【０００５】
一方、外槽２の外底部には、洗濯及び脱水運転用のモータ１６及び駆動機構部１７が配置されている。モータ１６は、誘導モータからなり、このモータ１６の回転力は、ベルト伝達機構１８を介して駆動機構部１７へ伝達されるようになっている。ベルト伝達機構１８は、モータ１６側に設けられた駆動プーリ１８ａと駆動機構部１７側に設けられた従動プーリ１８ｂとの間にベルト１８ｃを張設して構成されている。
【０００６】
上記構成の従来の洗濯機について、脱水工程における動作を説明する。図４において、脱水工程を開始し、検出回転速度Ｎが第一の目標回転速度Ｎ１に達すると、ステップＡ５において「ＹＥＳ」に従いステップＡ６へ移行し、タイマ２に、予め設定された第１の設定下降時間ｔ１（例えば８秒）をセットする。次いで、ステップＡ７において、モータ１６への供給電力を位相制御により制御することにより、モータ１６の出力を２０％となるように制御する。
【０００７】
この位相制御は、本発明との対比が容易なように、図１に図１（ａ）として示した。図１（ａ）に示すように、通電率（通電角）αを、全通電（１００％）の場合の２０％となるように制御することによって行う。モータ１６の出力を２０％に制御することにより、モータ１６ひいては回転槽４の回転速度が下降する。また、モータ１６への供給電力を２０％と一定としたが、モータ１６の回転速度（回転槽４の回転速度）に応じて、モータ１６への供給電力を変えることもできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−１７９０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、このような従来の洗濯機の脱水制御方式であれば、モータへの通電オン
／オフ時に電圧変動が大きくなり、電磁音が発生し、洗濯機の脱水時の騒音につながるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、洗濯機の脱水制御方式において、モータへの通電オン／オフを交流電源のゼロクロス時に行うことで、電磁音を抑え、洗濯機の脱水時の静音化を実現するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の洗濯機は、洗濯機の脱水制御方式において、モータへの通電オン／オフを交流電源のゼロクロス時に行うことで、モータからの電磁音の発生を抑制し、洗濯機の脱水時に騒音が発生することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】（ａ）従来の洗濯機の脱水制御方式である位相制御を示す図（ｂ）本発明の実施の形態１の洗濯機の脱水制御方式を示す図
【図２】本発明の実施の形態１の洗濯機の側断面図
【図３】従来の洗濯機の側断面図
【図４】従来の洗濯機の脱水制御ステップを示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
第１の発明は、筐体と、洗濯物を投入する回転槽と、回転槽を収容し、かつ筐体から弾性支持機構により支持された水槽と、回転槽を一端に固定し回転自在に水槽に固定された回転軸と、水槽の外底部に固定したモータと、洗浄、すすぎ、脱水、乾燥などの一連の工程およびモータの回転を制御する制御手段と、回転軸の他端に固定した従動プーリと、モータの回転を前記従動プーリに伝達するベルトと、モータの回転数を検知する回転検知手段と、交流電源のゼロクロスを検知するゼロクロス検知手段とを備え、制御手段は、回転検知手段により得たモータの回転数に応じて、脱水の工程時に、ゼロクロス検知手段より得た交流電源のゼロクロス時にモータへの通電オン／オフを行うことにより、モータからの電磁音の発生を抑制し、洗濯機の脱水時に騒音が発生することを抑制することができる。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１５】
（実施の形態１）
図１（図１（ｂ））は本発明の実施の形態１における洗濯機の脱水制御方式を示す図、図２は本発明の実施の形態１における洗濯機の側断面図ある。
【００１６】
図２において、洗濯機の筐体４１は、洗濯物を投入する回転槽４２と、回転槽４２を収容しかつ筐体４１から弾性支持機構４３により支持された水槽４４を収納している。
【００１７】
水槽４４の底部に回転自在に固定された回転軸４５は一端に回転槽４２を固定しており、他端には従動プーリ４８が固定されている。この従動プーリ４８は、水槽４４の外底部に固定された誘導モータからなるモータ４６とベルト４９を介してで繋がっており、モータ４６の回転がベルト４９により伝達されている。また、モータ４６の回転は、進相コンデンサ５２により主巻線と補助巻線の電圧位相をπ／２ずらすことにより実現される。
【００１８】
洗濯機は、洗浄、すすぎ、脱水、乾燥などの一連の工程およびモータ４６の回転を制御する制御手段４７と、モータ４６の回転数を検知する回転検知手段５０と、交流電源のゼ
ロクロスを検知するゼロクロス検知手段５１とを制御ユニット５３内に備えている。
【００１９】
モータ４６の回転数を検知する回転検知手段５０としては、モータ通電オフ時から進相コンデンサ５２から放電される電圧波形を測定してモータ４６の回転数を検知する方法や、モータ４６の回転体に磁石を取り付け、ホールセンサの出力よりモータ４６の回転数を検知する方法などがある。
【００２０】
以上のように構成した洗濯機について、その動作及び作用を説明する。洗浄、すすぎ、脱水、乾燥などの一連の工程における洗濯機の基本動作は、よく知られた一般的な洗濯機と同様であるので説明を省略し、本発明の特徴である脱水工程時のモータの制御について、以下に説明する。
【００２１】
モータ４６が進相コンデンサ駆動式である場合、脱水の工程時にモータ４６をフル通電すると、電源周波数が５０Ｈｚの時と６０Ｈｚの時でモータ４６の回転数が変動し、安定した脱水率や脱水効率が得られない。このため、回転数を上昇させるモータフル通電の区間と、回転数を下降するモータ制御の区間とを任意の割合で混在させ、安定した回転数で制御することが一般的である。
【００２２】
本発明の洗濯機では、上記の回転数を下降するモータ制御時に、モータ４６の出力を、フル通電に対して任意の値だけ減らすように、モータ４６の通電をオン／オフする。より具体的には、モータ４６の通電のオン／オフのタイミングは、ゼロクロス検知手段５１によって電源のゼロクロス時点を検知し、図１（ｂ）に示すように、ゼロクロスの時点でモータ４６の通電のオン／オフを決定、実行する。
【００２３】
この制御方式により、モータ４６からの電磁音の発生が抑制され、洗濯機の脱水時に騒音が発生することを抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、洗濯機の脱水工程の際に、モータから発生する電磁音を抑制することが可能となるので、高速回転脱水機能を備えた洗濯機等の静音化として有用である。
【符号の説明】
【００２５】
４１  筐体
４２  回転槽
４３  弾性支持機構
４４  水槽
４５  回転軸
４６  モータ
４７  制御手段
４８  従動プーリ
４９  ベルト
５０  回転検知手段
５１  ゼロクロス検知手段
５２  進相コンデンサ
５３  制御ユニット
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図１】
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