(57)【要約】【課題】従来の車両用前照灯装置では、ドライバーの視線が車両の進行方向に対して外側に誘導される場合がある。【解決手段】この発明は、第３ランプユニット４１と、第４ランプユニット４２と、第５ランプユニット４３と、検出部７と、制御部８と、を備える。制御部８は、対象車９との相対角度が自車両Ｃの正面方向０°から所定の角度θ１までの範囲においては、３個のランプユニット４１、４２、４３を全個点灯させる制御を行う。対象車９との相対角度が所定の角度θ１を超えた時点においては、第３ランプユニット４１を消灯させる制御を行う。この結果、この発明は、ドライバーの視線が車両の進行方向に対して外側に誘導されるのを確実に防止することができる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれＡＤＢビーム配光パターンを照射する複数個のＡＤＢビームランプユニットと、
対象車との相対角度を検出して検出信号を出力する検出部と、
前記検出部からの前記検出信号に基づいて、複数個の前記ＡＤＢビームランプユニットを点消灯させる制御信号を複数個の前記ＡＤＢビームランプユニットにそれぞれ出力する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記対象車との相対角度が自車両の正面方向から所定の角度までの範囲においては、複数個の前記ＡＤＢビームランプユニットを全個点灯させる制御を行い、前記対象車との相対角度が前記所定の角度を超えた時点においては、少なくとも１個の前記ＡＤＢビームランプユニットを消灯させる制御を行う、
ことを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記対象車との相対角度が前記所定の角度を超えて大きくなるに従って、消灯させる前記ＡＤＢビームランプユニットの個数を多くする制御を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯装置。
【請求項３】
前記所定の角度は、少なくとも前記自車両の速度および前記対象車との相対距離に応じて設定されている、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用前照灯装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記対象車との相対角度が制御限界の角度に達した時点以降においては、点灯状態にある前記ＡＤＢビームランプユニットを、時間的傾きを有して消灯させる制御を行う、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用前照灯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、対象車（対象前方車）との相対角度（相対位置）に基づいて配光パターンを変化させる車両用前照灯装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両用前照灯装置は、従来からある（たとえば、特許文献１）。以下、従来の車両用前照灯装置について説明する。従来の車両用前照灯装置は、対象前方車が検出されると、部分ハイビームを対象前方車に追従させるものである。ここで、ドライバーは、無意識的に明るい部分を目で追うことがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−８１８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前記の従来の車両用前照灯装置は、部分ハイビームを対象前方車に追従させるものであるから、部分ハイビームが車両の進行方向に対して外側に照射されると、ドライバーの視線が車両の進行方向に対して外側に誘導される場合がある。
【０００５】
この発明が解決しようとする課題は、従来の車両用前照灯装置では、ドライバーの視線が車両の進行方向に対して外側に誘導される場合がある、という点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明（請求項１にかかる発明）は、それぞれＡＤＢビーム配光パターンを照射する複数個のＡＤＢビームランプユニットと、対象車との相対角度を検出して検出信号を出力する検出部と、検出部からの検出信号に基づいて、複数個のＡＤＢビームランプユニットを点消灯させる制御信号を複数個のＡＤＢビームランプユニットにそれぞれ出力する制御部と、を備え、制御部が、対象車との相対角度が自車両の正面方向から所定の角度までの範囲においては、複数個のＡＤＢビームランプユニットを全個点灯させる制御を行い、対象車との相対角度が所定の角度を超えた時点においては、少なくとも１個のＡＤＢビームランプユニットを消灯させる制御を行う、ことを特徴とする。
【０００７】
この発明（請求項２にかかる発明）は、制御部が、対象車との相対角度が所定の角度を超えて大きくなるに従って、消灯させるＡＤＢビームランプユニットの個数を多くする制御を行う、ことを特徴とする。
【０００８】
この発明（請求項３にかかる発明）は、所定の角度が、少なくとも自車両の速度および対象車との相対距離に応じて設定されている、ことを特徴とする。
【０００９】
この発明（請求項４にかかる発明）は、制御部が、対象車との相対角度が制御限界の角度に達した時点以降においては、点灯状態にあるＡＤＢビームランプユニットを、時間的傾きを有して消灯させる制御を行う、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の車両用前照灯装置は、対象車との相対角度が所定の角度を超えた時点において、少なくとも１個のＡＤＢビームランプユニットを消灯させるものである。すなわち、点灯状態にある複数個のＡＤＢビーム配光パターンのうち少なくとも１個のＡＤＢビーム配光パターンを消灯状態にするので、ＡＤＢビーム配光パターンが減光する。この減光により、「明るいところに視点を置く」というドライバーの特性による側方注視を抑制することができる。すなわち、ドライバーの視線が車両の進行方向に対して外側に誘導されるのを抑制することができ、交通安全に貢献することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、この発明にかかる車両用前照灯装置の実施形態を示し、左右両側の車両用前照灯を搭載した車両の平面図である。
【図２】図２は、右側の車両用前照灯の主要構成部品を示す平面図である。
【図３】図３は、車両用前照灯装置の構成部品を示すブロック図である。
【図４】図４は、ＡＤＢビーム配光パターンの点消灯状態（徐々に減光する状態）と対象車との相対角度との相対関係を示す説明図である。
【図５】図５は、ＡＤＢビーム配光パターンの点消灯状態（一度に減光する状態）と対象車との相対角度との相対関係を示す説明図である。
【図６】図６は、左右両側の車両用前照灯から照射されるハイビーム配光パターン、ロービーム配光パターンを示す説明図である。
【図７】図７は、右側の車両用前照灯から照射されるＡＤＢビーム配光パターンを示す説明図である。
【図８】図８は、左側の車両用前照灯から照射されるＡＤＢビーム配光パターンを示す説明図である。
【図９】図９は、対象車が検出されていないときに照射されているハイビーム配光パターンとロービーム配光パターンとを示す説明図である。
【図１０】図１０は、対象車が検出されたときに照射されているＡＤＢビーム配光パターンとロービーム配光パターンとを示す説明図である。
【図１１】図１１は、対象車が遠方に位置するときに照射されているＡＤＢビーム配光パターンとロービーム配光パターンとを示す説明図である。
【図１２】図１２は、対象車が近傍に位置するときに照射されているＡＤＢビーム配光パターンとロービーム配光パターンとを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明にかかる車両用前照灯装置の実施形態（実施例）の２例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。図４、図５において、縦軸は、ＡＤＢビーム光源の点消灯状態を示し、横軸は、対象車との相対角度を示す。図６〜図１２において、符号「ＶＵ−ＶＤ」は、スクリーンの上下の垂直線を示す。符号「ＨＬ−ＨＲ」は、スクリーンの左右の水平線を示す。この明細書において、前、後、上、下、左、右は、この発明にかかる車両用前照灯装置を車両に搭載した際の前、後、上、下、左、右である。
【００１３】
（実施形態の構成の説明）
以下、この実施形態にかかる車両用前照灯装置（車両用前照灯システム）の構成について説明する。前記車両用前照灯装置は、図３に示すように、車両用前照灯１Ｌ、１Ｒと、検出部７と、制御部８と、を備える。
【００１４】
（車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの説明）
前記車両用前照灯１Ｌ、１Ｒは、たとえば、ヘッドランプなどであって、左側通行用の車両Ｃの前部の左右両端部に搭載されている。以下、前記車両Ｃの右側に搭載される右側の前記車両用前照灯１Ｒについて説明する。なお、前記車両Ｃの左側に搭載される左側の前記車両用前照灯１Ｌは、右側の前記車両用前照灯１Ｒとほぼ同様の構成をなすので、説明を省略する。
【００１５】
前記車両用前照灯１Ｒ（１Ｌ）は、図２、図３に示すように、ロービームランプユニットとしての第１ランプユニット２と、ハイビームランプユニットとしての第２ランプユニット３と、複数個この例では３個のＡＤＢビームランプユニット（すなわち、第１ＡＤＢビームランプユニットとしての第３ランプユニット４１、第２ＡＤＢビームランプユニットとしての第４ランプユニット４２、第３ＡＤＢビームランプユニットとしての第５ランプユニット４３）と、ランプハウジング（図示せず）と、ランプレンズ５６（たとえば、素通しのアウターレンズなど）と、取付部材としてのブラケット（図示せず）と、光軸調整装置（図示せず）と、点灯回路１０と、を備えるものである。
【００１６】
前記第１ランプユニット２および前記第２ランプユニット３および前記第３ランプユニット４１および前記第４ランプユニット４２および前記第５ランプユニット４３（以下、単に「ランプユニット２、３、４１、４２、４３」と称する）および前記ブラケットおよび前記光軸調整装置および前記点灯回路１０は、前記ランプハウジングおよび前記ランプレンズ５６により区画されている灯室５０内に、配置されている。なお、前記灯室５０内には、図示されていないが、フォグランプ、コーナリングランプ、クリアランスランプ、ターンシグナルランプ、オーバーヘッドサインランプなどの他のランプユニットが配置されている場合がある。
【００１７】
前記ランプユニット２、３、４１、４２、４３は、前記ブラケットに取り付けられている。前記ブラケットは、前記光軸調整装置を介して前記ランプハウジングに取り付けられている。この結果、前記ランプユニット２、３、４１、４２、４３は、一体で光軸調整可能に構成されている。
【００１８】
前記第１ランプユニット２の光軸Ｚ１および前記第２ランプユニット３の光軸Ｚ２および前記第３ランプユニット４１の光軸Ｚ３は、固定されていて、前記車両Ｃの正面方向０°（軸方向、進行方向、図１参照）に向いている。前記第４ランプユニット４２の光軸Ｚ４は、固定されていて、前記車両Ｃの正面方向０°に対して、前記車両Ｃの外側（右側の前記車両用前照灯１Ｒの場合においては右側、左側の前記車両用前照灯１Ｌの場合においては左側）に向いている。前記第５ランプユニット４３の光軸Ｚ５は、固定されていて、前記第４ランプユニット４２の光軸Ｚ４よりも、前記車両Ｃの外側に向いている。
【００１９】
前記第２ランプユニット３は、前記車両Ｃの内側（右側の前記車両用前照灯１Ｒの場合においては左側、左側の前記車両用前照灯１Ｌの場合においては右側）に配置されている。前記第１ランプユニット２は、前記第２ランプユニット３に対して、前記車両Ｃの外側に配置されている。前記第３ランプユニット４１は、前記第１ランプユニット２に対して、前記車両Ｃの外側に配置されている。前記第４ランプユニット４２は、前記第３ランプユニット４１に対して、前記車両Ｃの外側に配置されている。前記第５ランプユニット４３は、前記第４ランプユニット４２に対して、前記車両Ｃの外側に配置されている。なお、前記ランプユニット２、３、４１、４２、４３の配置は、特に限定しない。
【００２０】
（第１ランプユニット２の説明）
前記第１ランプユニット２は、この例では、プロジェクタタイプのランプユニットである。前記第１ランプユニット２は、ロービーム光源２０と、リフレクタと、投影レンズと、シェードと、ヒートシンク部材と、ホルダと、から構成されている。前記ロービーム光源２０は、この例では、半導体型光源であって、ＬＥＤ、ＯＥＬまたはＯＬＥＤ（有機ＥＬ）などの自発光半導体型光源を使用する。前記ロービーム光源２０は、前記点灯回路１０を介して点消灯するものである。
【００２１】
前記第１ランプユニット２は、前記ロービーム光源２０の点灯により、図６（Ｂ）に示すように、形状が一定のロービーム配光パターン（すれ違い用ビーム配光パターン）ＬＰを前記車両Ｃの前方に照射するものである。左右両側の前記車両用前照灯１Ｌ、１Ｒから照射される前記ロービーム配光パターンＬＰは、共通である。前記ロービーム配光パターンＬＰは、左側の走行車線側の上水平カットオフラインと、右側の対向車線側の下水平カットオフラインと、中央の斜めカットオフラインと、を有する。なお、前記ロービーム配光パターンＬＰは、前記のＺカットオフライン以外に、左側の走行車線側の斜めカットオフラインと、右側の対向車線側の水平カットオフラインと、を有するものであっても良い。前記ロービーム配光パターンＬＰは、主に、左側の走行車線および右側の対向車線の手前側を広範囲に亘って拡散させて照明するものである。
【００２２】
（第２ランプユニット３の説明）
前記第２ランプユニット３は、この例では、プロジェクタタイプのランプユニットである。前記第２ランプユニット３は、ハイビーム光源３０と、リフレクタと、投影レンズと、シェードと、ヒートシンク部材と、ホルダと、から構成されている。前記ハイビーム光源３０は、この例では、半導体型光源であって、ＬＥＤ、ＯＥＬまたはＯＬＥＤ（有機ＥＬ）などの自発光半導体型光源を使用する。前記ハイビーム光源３０は、前記点灯回路１０を介して点消灯するものである。
【００２３】
前記第２ランプユニット３は、前記ハイビーム光源３０の点灯により、図６（Ａ）に示すように、形状が一定のハイビーム配光パターン（走行用ビーム配光パターン）ＨＰを前記車両Ｃの前方に照射するものである。左右両側の前記車両用前照灯１Ｌ、１Ｒから照射される前記ハイビーム配光パターンＨＰは、共通である。前記ハイビーム配光パターンＨＰは、下側に水平カットオフラインを有する。前記ハイビーム配光パターンＨＰの下側の部分と前記ロービーム配光パターンＬＰの上側の部分とは、重なり合う。前記ハイビーム配光パターンＨＰは、主に、左側の走行車線および右側の対向車線の遠方側を広範囲に亘って拡散させて照明するものである。
【００２４】
（第３ランプユニット４１の説明）
前記第３ランプユニット４１は、この例では、プロジェクタタイプのランプユニットである。前記第３ランプユニット４１は、第１ＡＤＢビーム光源（ＡＤＢビーム光源１）４１０と、リフレクタと、投影レンズと、シェードと、ヒートシンク部材と、ホルダと、から構成されている。前記第１ＡＤＢビーム光源４１０は、この例では、半導体型光源であって、ＬＥＤ、ＯＥＬまたはＯＬＥＤ（有機ＥＬ）などの自発光半導体型光源を使用する。前記第１ＡＤＢビーム光源４１０は、前記点灯回路１０を介して点消灯するものである。
【００２５】
前記第３ランプユニット４１は、前記第１ＡＤＢビーム光源４１０の点灯により、図７（Ａ）、図８（Ａ）に示すように、形状が一定の第１ＡＤＢビーム配光パターン（第１ＡＤＢ用ビーム配光パターン）ＬＳＰ１、ＲＳＰ１を前記車両Ｃの前方に照射するものである。右側の前記車両用前照灯１Ｒから照射される前記第１ＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰ１は、右側専用であり、また、左側の前記車両用前照灯１Ｌから照射される前記第１ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ１は、左側専用である。右側の前記第１ＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰ１は、左側の垂直カットオフラインと、下側の水平カットオフラインと、を有する。左側の前記第１ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ１は、右側の垂直カットオフラインと、下側の水平カットオフラインと、を有する。右側の前記第１ＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰ１と左側の前記第１ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ１とは、ほぼ左右対称（左右反転）である。
【００２６】
（第４ランプユニット４２の説明）
前記第４ランプユニット４２は、この例では、プロジェクタタイプのランプユニットである。前記第４ランプユニット４２は、第２ＡＤＢビーム光源（ＡＤＢビーム光源２）４２０と、リフレクタと、投影レンズと、シェードと、ヒートシンク部材と、ホルダと、から構成されている。前記第２ＡＤＢビーム光源４２０は、この例では、半導体型光源であって、ＬＥＤ、ＯＥＬまたはＯＬＥＤ（有機ＥＬ）などの自発光半導体型光源を使用する。前記第２ＡＤＢビーム光源４２０は、前記点灯回路１０を介して点消灯するものである。
【００２７】
前記第４ランプユニット４２は、前記第２ＡＤＢビーム光源４２０の点灯により、図７（Ｂ）、図８（Ｂ）に示すように、形状が一定の第２ＡＤＢビーム配光パターン（第２ＡＤＢ用ビーム配光パターン）ＬＳＰ２、ＲＳＰ２を前記車両Ｃの前方に照射するものである。右側の前記車両用前照灯１Ｒから照射される前記第２ＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰ２は、右側専用であり、また、左側の前記車両用前照灯１Ｌから照射される前記第２ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ２は、左側専用である。右側の前記第２ＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰ２は、右側の前記第１ＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰ１の左側の垂直カットオフラインよりも右側に位置する左側の垂直カットオフラインと、下側の水平カットオフラインと、を有する。左側の前記第２ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ２は、左側の前記第１ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ１の右側の垂直カットオフラインよりも左側に位置する右側の垂直カットオフラインと、下側の水平カットオフラインと、を有する。右側の前記第２ＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰ２と左側の前記第２ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ２とは、ほぼ左右対称（左右反転）である。
【００２８】
（第５ランプユニット４３の説明）
前記第５ランプユニット４３は、この例では、プロジェクタタイプのランプユニットである。前記第５ランプユニット４３は、第３ＡＤＢビーム光源（ＡＤＢビーム光源３）４３０と、リフレクタと、投影レンズと、シェードと、ヒートシンク部材と、ホルダと、から構成されている。前記第３ＡＤＢビーム光源４３０は、この例では、半導体型光源であって、ＬＥＤ、ＯＥＬまたはＯＬＥＤ（有機ＥＬ）などの自発光半導体型光源を使用する。前記第３ＡＤＢビーム光源４３０は、前記点灯回路１０を介して点消灯するものである。
【００２９】
前記第５ランプユニット４３は、前記第３ＡＤＢビーム光源４３０の点灯により、図７（Ｃ）、図８（Ｃ）に示すように、形状が一定の第３ＡＤＢビーム配光パターン（第３ＡＤＢ用ビーム配光パターン）ＬＳＰ３、ＲＳＰ３を前記車両Ｃの前方に照射するものである。右側の前記車両用前照灯１Ｒから照射される前記第３ＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰ３は、右側専用であり、また、左側の前記車両用前照灯１Ｌから照射される前記第３ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ３は、左側専用である。右側の前記第３ＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰ３は、右側の前記第２ＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰ２の左側の垂直カットオフラインよりも右側に位置する左側の垂直カットオフラインと、下側の水平カットオフラインと、を有する。左側の前記第３ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ３は、左側の前記第２ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ２の右側の垂直カットオフラインよりも左側に位置する右側の垂直カットオフラインと、下側の水平カットオフラインと、を有する。右側の前記第３ＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰ３と左側の前記第３ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ３とは、ほぼ左右対称（左右反転）である。
【００３０】
（ＡＤＢビーム配光パターンの説明）
右側の前記第１ＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰ１と右側の前記第２ＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰ２と右側の前記第３ＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰ３とを合成（重畳）すると、図７（Ｄ）に示す右側のＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰ１、ＲＳＰ２、ＲＳＰ３が得られる。左側の前記第１ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ１と左側の前記第２ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ２と左側の前記第３ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ３とを合成（重畳）すると、図８（Ｄ）に示す左側のＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ１、ＬＳＰ２、ＬＳＰ３が得られる。
【００３１】
右側の前記ＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰ１、ＲＳＰ２、ＲＳＰ３と左側の前記ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ１、ＬＳＰ２、ＬＳＰ３とを合成（重畳）すると、前記ハイビーム配光パターンＨＰとほぼ同形状の配光パターンとなる。また、左右両側の前記ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ１、ＬＳＰ２、ＬＳＰ３、ＲＳＰ１、ＲＳＰ２、ＲＳＰ３の下側の部分と前記ロービーム配光パターンＬＰの上側の部分とは、重なり合う。右側の前記ＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰ１、ＲＳＰ２、ＲＳＰ３は、主に、右側の対向車線の側方（路肩など）を広範囲に亘って拡散させて照明するものである。左側の前記ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ１、ＬＳＰ２、ＬＳＰ３は、主に、左側の走行車線の側方（路肩など）を広範囲に亘って拡散させて照明するものである。
【００３２】
（検出部７の説明）
前記検出部７は、対象車（対向車や先行車などの対象前方車）９の有無および前記対象車９との相対角度（相対距離、相対位置）などを検出して、検出信号を前記制御部８に出力するものである。前記検出部７は、たとえば、ＣＣＤカメラ（カメラセンサ）、車速センサなど、その他のセンサを使用する。前記検出部７が検出する対象車９との相対角度は、図１に示すように、前記車両Ｃの正面方向０°から前記車両Ｃの外側θ３までの範囲である。前記車両Ｃの正面方向０°は、初期の角度である。前記車両Ｃの外側θ３は、制御限界の角度であって、この例では、約１５°である。
【００３３】
（制御部８の説明）
前記制御部８は、たとえば、ＥＣＵなどを使用する。前記制御部８は、前記検出部７からの前記検出信号を入力して、前記検出信号に基づいて前記車両用前照灯１Ｌ、１Ｒに制御信号を出力するものである。前記制御部８は、第１制御部としての点灯制御８０と、第２制御部としての照射角制御８１と、から構成されている。前記制御部８は、前記灯室５０内に配置されている場合と前記灯室５０外に配置されている場合とがある。
【００３４】
前記点灯制御８０および前記照射角制御８１は、前記点灯回路１０を介して、前記ロービーム光源２０、前記ハイビーム光源３０、前記第１ＡＤＢビーム光源４１０、４２０、４３０（以下、単に「光源２０、３０、４１０、４２０、４３０」と称する場合がある）の点消灯の制御および調光制御を行うものである。前記光源２０、３０、４１０、４２０、４３０の調光制御は、たとえば、２進法パルス幅変調であって、ＯＮのパルス幅のデューティ比あるいはＯＦＦのパルス幅のデューティ比を減少または増加させることにより行われる。前記光源２０、３０、４１０、４２０、４３０の調光制御により、前記ロービーム配光パターンＬＰ、前記ハイビーム配光パターンＨＰ、前記ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ１、ＬＳＰ２、ＬＳＰ３、ＲＳＰ１、ＲＳＰ２、ＲＳＰ３の明るさ（光度、照度、輝度、光量など）を徐々に増加させたり徐々に減少させたりすることができる。
【００３５】
（制御部８の制御の説明）
以下、前記制御部８の制御について、図４、図５を参照して説明する。すなわち、前記制御部８は、前記対象車９との相対角度が前記車両Ｃの進行方向０°から所定の角度θ１（この例では、約５°）までの範囲においては、３個のＡＤＢビームランプユニット４１、４２、４３を、１００％の点灯状態で、全個点灯させる制御を行う。このとき、前記第１ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ１、ＲＳＰ１と、前記第２ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ２、ＲＳＰ２と、前記第３ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ３、ＲＳＰ３とが合成されていて、ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ１、ＬＳＰ２、ＬＳＰ３、ＲＳＰ１、ＲＳＰ２、ＲＳＰ３の明るさは、１００％である。
【００３６】
前記制御部８は、前記対象車９との相対角度が前記所定の角度θ１を超えた時点においては、少なくとも１個の前記ＡＤＢビームランプユニット４１、４２、４３を消灯させる制御を行う。前記制御部８は、前記対象車９との相対角度が前記所定の角度θ１を超えて大きくなるに従って、消灯させる前記ＡＤＢビームランプユニット４１、４２、４３の個数を多くする制御を行う。
【００３７】
たとえば、図４に示すように、前記対象車９との相対角度が前記所定の角度θ１から角度θ１１までの範囲においては、前記第３ランプユニット４１を１００％点灯状態から０％消灯状態に徐々に減光消灯させる制御を行う。前記対象車９との相対角度が前記所定の角度θ１１から角度θ２までの範囲においては、前記第４ランプユニット４２および前記第５ランプユニット４３を１００％の点灯状態で点灯させる制御を行う。このとき、前記第２ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ２、ＲＳＰ２と、前記第３ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ３、ＲＳＰ３とが合成されている。
【００３８】
前記対象車９との相対角度が前記所定の角度θ２から角度θ２２までの範囲においては、前記第４ランプユニット４２を１００％点灯状態から０％消灯状態に減光消灯させる制御を行う。前記対象車９との相対角度が前記所定の角度θ２２から角度θ３までの範囲においては、前記第５ランプユニット４３を１００％の点灯状態で点灯させる制御を行う。このとき、前記第３ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ３、ＲＳＰ３のみが照射されている。
【００３９】
あるいは、図５に示すように、前記対象車９との相対角度が前記所定の角度θ１を超えた時点で、前記第３ランプユニット４１を１００％点灯状態から０％消灯状態に一気に消灯させる制御を行う。前記対象車９との相対角度が前記所定の角度θ１から角度θ２までの範囲においては、前記第４ランプユニット４２および前記第５ランプユニット４３を１００％の点灯状態で点灯させる制御を行う。このとき、前記第２ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ２、ＲＳＰ２と、前記第３ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ３、ＲＳＰ３とが合成されている。
【００４０】
前記対象車９との相対角度が前記角度θ２を越えた時点で、前記第４ランプユニット４２を１００％点灯状態から０％消灯状態に一気に消灯させる制御を行う。前記対象車９との相対角度が前記所定の角度θ２から角度θ３までの範囲においては、前記第５ランプユニット４３を１００％の点灯状態で点灯させる制御を行う。このとき、前記第３ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ３、ＲＳＰ３のみが照射されている。
【００４１】
そして、前記制御部８は、前記対象車９との相対角度が制御限界の角度θ３に達した時点以降においては、点灯状態にある前記第５ランプユニット４３を、時間的傾きを有して消灯させる制御を行う。
【００４２】
（設定パラメータの説明）
前記所定の角度θ１は、少なくとも前記車両（自車両）Ｃの速度および前記対象車９との相対距離に応じて設定されている。以下、調光減光もしくは一気減光を開始する対象車（９）との相対角度（θ１）を設定した設定パラメータについて説明する。すなわち、前記対象車との相対角度を設定する考え方は、「歩道上の歩行者が（車が接近しているのを見て）横断することを諦める」と、統計的に考えられる自車両と他車両（対向車）との間の車間距離に至るまでの間において、他車両にグレアを与えない対象車との相対角度（≒自車両の正面（０°）に対する他車両との相対角度（θ１））に設定する。これにより、主目的である「横断してくる（もしくは横断しようとする）歩行者」の発見を阻害しないようにするものである。
【００４３】
言い換えれば、前記減光状態を開始した以降は、歩行者の視認性が低下するため、確実に見ておきたい状態（＝歩行者が横断し始める可能性が高い状態）の歩行者がいる間は減光せずにＡＤＢビーム配光パターンを照射したい、との考えに基づくものである。本来は、歩行者そのものを検出することが最良であるが、精度やコストなどの面から、実現が困難であるため、代替手段として、少なくとも自車両の速度および他車両との相対距離から、歩行者が横断可能か否かを判断するものである。
【００４４】
たとえば、自車両と対向車との間を歩行者が横断しようとする場合、両側から来る車両との距離・車速・道路幅から横断可能か否かを判断する。仮に、車速がいずれも５０ｋｍ／ｈ（１３．８ｍ／ｓ）・道路幅７ｍ・歩行速度１ｍ／ｓとした場合、横断には７秒要する。すなわち、１車線を渡り終えるのに３．５秒を要するため、手前側の車線を走行する車両が１３．８×３．５＝４８．３ｍよりも接近している場合は、横断が困難である。同様に、奥側の車線を走行する車両については、９６．６ｍよりも接近している場合は、横断が困難である。このとき、２台の車両の車間距離は、４８．３ｍ＋９６．６ｍ＝１４４．９≒１５０ｍとなる。車間距離が１５０ｍの場合、自車両と対向車との相対角度は、約１．３°、自車両と歩行者との相対角度は、約３．１°となる。ここで、対象車との相対角度度を２．０°に設定すると、対向車にはグレアを与えず、かつ、歩行者は照射されていて十分に視認することができる。ここから減光を開始しても問題がない。ただし、実際のパラメータ設定時においては、各種の変動要素（検出精度・自他車両の速度差・歩行者が「渡れない」と判断するタイミングなど）を考慮し、さらに対向車が接近するまで減光を開始せずにＡＤＢビーム配光パターンを照射するように設定する。
【００４５】
（実施形態の作用の説明）
この実施形態にかかる車両用前照灯装置は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。
【００４６】
まず、車両（自車両）Ｃの前方に対象車９（対向車両）が無いと、検出部７が検出信号を制御部８に出力し、制御部８が制御信号を車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの点灯回路１０に出力する。すると、ロービーム光源２０およびハイビーム光源３０が１００％点灯状態に制御され、一方、第１ＡＤＢビーム光源４１０、第２ＡＤＢビーム光源４２０、第３ＡＤＢビーム光源４３０が０％消灯状態に制御される。
【００４７】
これにより、図９に示すように、左右両側の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの第１ランプユニット２から左右両側のロービーム配光パターンＬＰ、および、左右両側の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの第２ランプユニット３から左右両側のハイビーム配光パターンＨＰが、それぞれ１００％点灯状態で、車両の前方に照射されることとなる。この結果、手前側から遠方にかけて広範囲に照明することができる。
【００４８】
ここで、検出部７が対象車９を検出すると、ハイビーム光源３０が０％消灯状態に制御され、一方、第１ＡＤＢビーム光源４１０、第２ＡＤＢビーム光源４２０、第３ＡＤＢビーム光源４３０が１００％点灯状態に制御される。これにより、図１０に示すように、左右両側の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの第１ランプユニット２から左右両側のロービーム配光パターンＬＰ、および、左右両側の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの第３ランプユニット４１から左右両側の第１ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ１、ＲＳＰ１、および、左右両側の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの第４ランプユニット４２から左右両側の第２ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ２、ＲＳＰ２、および、左右両側の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの第５ランプユニット４３から左右両側の第３ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ３、ＲＳＰ３が、それぞれ１００％点灯状態で、車両の前方に照射されることとなる。この結果、引き続き手前側から遠方にかけて広範囲に照明することができる。
【００４９】
対象車９が車両Ｃに近付いて、対象車９との相対角度が車両Ｃの正面方向０°から右側に所定の角度θ１に達すると、第３ランプユニット４１が、１００％点灯状態から０％消灯状態に徐々に減光消灯し（図４参照）、あるいは、１００％点灯状態から０％消灯状態に一気に消灯する（図５参照）。この結果、図１１に示すように、右側の第１ＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰ１が消灯して、右側の第２ＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰ２と右側の第３ＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰ３とが１００％の点灯状態で点灯している。これにより、近付いてくる対象車９にグレアを与えるようなことがない。
【００５０】
対象車９がさらに車両Ｃに近付いて、対象車９との相対角度が所定の角度θ１から右側に角度θ２に達すると、第４ランプユニット４２が、１００％点灯状態から０％消灯状態に徐々に減光消灯し（図４参照）、あるいは、１００％点灯状態から０％消灯状態に一気に消灯する（図５参照）。この結果、図１２に示すように、右側の第２ＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰ２が消灯して、右側の第３ＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰ３のみが１００％の点灯状態で点灯している。これにより、さらに近付いてくる対象車９にグレアを与えるようなことがない。
【００５１】
このように、対象車９との相対角度が所定の角度θ１を超えた時点においては、第３ランプユニット４１を消灯させる制御を行い、対象車９との相対角度が所定の角度θ１を超えて大きくなるに従って、第４ランプユニット４２を消灯させる制御を行う。
【００５２】
ここで、対象車９との相対角度が制御限界の角度θ３に達すると、第５ランプユニット４３が、１００％点灯状態から時間的傾きを有して０％消灯する。この結果、右側の第３ＡＤＢビーム配光パターンＲＳＰ３が消灯して、これにより、さらに近付いてくる対象車９にグレアを与えるようなことがない。このとき、図６（Ｂ）に示すロービーム配光パターンＬＰと、図８（Ｄ）に示す左側のＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ１、ＬＳＰ２、ＬＳＰ３とが照射されている。
【００５３】
そして、対象車９がすれ違った後、左側のＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ１、ＬＳＰ２、ＬＳＰ３が０％消灯し、かつ、左右両側のハイビーム配光パターンＨＰが１００％点灯する。この結果、図９に示す点灯状態に戻る。
【００５４】
（実施形態の効果の説明）
この実施形態にかかる車両用前照灯装置は、以上のごとき構成および作用からなり、以下、その効果について説明する。
【００５５】
この実施形態にかかる車両用前照灯装置は、対象車９との相対角度が所定の角度θ１を超えた時点において、第３ランプユニット４１を消灯させるものである。すなわち、点灯状態にある第１ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ１、ＲＳＰ１を消灯状態にするので、ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ２、ＬＳＰ３、ＲＳＰ２、ＲＳＰ３が減光する。この減光により、「明るいところに視点を置く」というドライバーの特性による側方注視を抑制することができる。すなわち、ドライバーの視線が車両Ｃの進行方向に対して外側に誘導されるのを抑制することができ、交通安全に貢献することができる。
【００５６】
この実施形態にかかる車両用前照灯装置は、対象車９との相対角度が所定の角度θ１を超えて大きくなるに従って第４ランプユニット４２を消灯させるものである。すなわち、点灯状態にある第２ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ２、ＲＳＰ２を消灯状態にするので、第３ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ３、ＲＳＰ３の減光状態の度合いが大きい。このために、「明るいところに視点を置く」というドライバーの特性による側方注視をさらに確実に抑制することができる。すなわち、ドライバーの視線が車両Ｃの進行方向に対して外側に誘導されるのをさらに確実に抑制することができ、交通安全に貢献することができる。
【００５７】
この実施形態にかかる車両用前照灯装置は、ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ１、ＬＳＰ２、ＬＳＰ３、ＲＳＰ１、ＲＳＰ２、ＲＳＰ３の調光減光もしくは一気減光を開始する所定の角度θ１が、少なくとも車両（自車両）Ｃの速度および対象車９との相対距離に応じて設定されている。このために、対象車９にグレアを与えずに、かつ、歩道上の歩行者を視認することができ、交通安全に貢献することができる。
【００５８】
この実施形態にかかる車両用前照灯装置は、対象車９との相対角度が制御限界の角度θ３に達した時点以降において第５ランプユニット４３を消灯する場合には、時間的傾きを有して第３ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ３、ＲＳＰ３を０％消灯する。このために、「明るさの急激な変化に意識が惹かれる」というドライバーの特性による側方注視を抑制することができ、交通安全に貢献することができる。
【００５９】
（実施形態以外の例の説明）
この実施形態においては、車両Ｃが左側通行の場合の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒについて説明するものである。ところが、この発明においては、車両Ｃが右側通行の場合の車両用前照灯装置にも適用することができる。
【００６０】
また、この実施形態においては、ハイビーム配光パターンＨＰが下側に水平カットオフラインを有する長円形の２分の１の形状をなすものである。ところが、この発明においては、ハイビーム配光パターンの形状は特に限定しない。たとえば、長円形の形状などであっても良い。
【００６１】
さらに、この実施形態においては、ＡＤＢビーム配光パターンＬＳＰ、ＲＳＰが長円形の４分の１の形状をなすものである。ところが、この発明においては、ＡＤＢビーム配光パターンの形状は特に限定しない。たとえば、垂直カットオフラインを１辺とする三角形形状、あるいは、垂直カットオフラインで切断した長円形の２分の１の形状、あるいは、垂直カットオフラインと水平カットオフラインで切断した長円形の４分の３の形状などであっても良い。
【００６２】
さらにまた、この実施形態においては、ランプユニット２、３、４１、４２、４３の光源として半導体型光源（２０、３０、４１０、４２０、４３０）を使用するものである。ところが、この発明においては、ランプユニットの光源として、半導体型光源以外の光源、たとえば、ＨＩＤなどの放電光源、ハロゲン光源などのバルブ光源などを使用するものであっても良い。
【００６３】
さらにまた、この実施形態においては、対象車９として１台の対向車両について説明するものである。ところが、この発明においては、対象車９として、左側に曲がった曲路を走行する１台の先行車、あるいは、複数台の対向車や先行車などであっても良い。
【００６４】
さらにまた、この実施形態においては、ＡＤＢビームランプユニットが３個である。ところが、この発明においては、ＡＤＢビームランプユニットが２個、あるいは、４個以上であっても良い。
【符号の説明】
【００６５】
１Ｌ  左側の車両用前照灯装置
１Ｒ  右側の車両用前照灯装置
１０  点灯回路
２  第１ランプユニット
２０  ロービーム光源
３  第２ランプユニット
３０  ハイビーム光源
４１  第３ランプユニット
４２  第４ランプユニット
４３  第５ランプユニット
４１０  第１ＡＤＢビーム光源
４２０  第２ＡＤＢビーム光源
４３０  第３ＡＤＢビーム光源
５０  灯室
５６  ランプハウジング
７  検出部
８  制御部
８０  点灯制御
８１  照射角制御
９  対象車
Ｃ  車両
ＨＬ−ＨＲ  スクリーンの左右の水平線
ＨＰ  ハイビーム配光パターン
ＬＰ  ロービーム配光パターン
ＬＳＰ１  左側の第１ＡＤＢビーム配光パターン
ＬＳＰ２  左側の第２ＡＤＢビーム配光パターン
ＬＳＰ３  左側の第３ＡＤＢビーム配光パターン
ＲＳＰ１  右側の第１ＡＤＢビーム配光パターン
ＲＳＰ２  右側の第２ＡＤＢビーム配光パターン
ＲＳＰ３  右側の第３ＡＤＢビーム配光パターン
ＶＵ−ＶＤ  スクリーンの上下の垂直線
Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５  光軸
θ１  所定の角度
θ１１、θ２、θ２２  中間の角度
θ３  制御限界の角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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