(57)【要約】【課題】漁獲量に基づいて漁灯の点灯、消灯及び調光制御を最適にかつ自動的に行うことができる漁灯制御システムを提供する。【解決手段】釣具を操作する釣機及びこの釣機を制御する釣機制御部を有する釣機システムと、複数のメタルハライド漁灯から構成される第１の漁灯を有する第１の漁灯システムと、複数のＬＥＤ漁灯から構成される第２の漁灯を有する第２の漁灯システムと、釣機システムから得られる負荷データを用いて単位時間当たりの前記釣機の漁獲量を求め、求めた漁獲量に基づいて、釣機システム、第１の漁灯システム及び第２の漁灯システムを制御する制御装置とを備えている。制御装置は、操業開始時に第１の漁灯及び第２の漁灯を全点灯又は部分点灯させる第１の手段と、操業開始後、単位時間当たりの漁獲量が安定又は上昇している場合は、第１の漁灯を段階的に消灯させる第２の手段とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
釣具を操作する釣機及び該釣機を制御する釣機制御部を有する釣機システムと、
複数のメタルハライド漁灯から構成される第１の漁灯を有する第１の漁灯システムと、
複数のＬＥＤ漁灯から構成される第２の漁灯を有する第２の漁灯システムと、
前記釣機システムから得られる負荷データを用いて単位時間当たりの前記釣機の漁獲量を求め、求めた漁獲量に基づいて、前記釣機システム、前記第１の漁灯システム及び第２の漁灯システムを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、操業開始時に前記第１の漁灯及び前記第２の漁灯を全点灯又は部分点灯させる第１の手段と、操業開始後、前記単位時間当たりの漁獲量が安定又は上昇している場合は、前記第１の漁灯を段階的に消灯させる第２の手段とを備えていることを特徴とする漁灯制御システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記第２の手段により前記第１の漁灯を段階的に消灯している際に前記単位時間当たりの漁獲量が減少している場合は、前記第１の漁灯を消灯した順序と逆の順序で段階的に再点灯するように制御する第３の手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の漁灯制御システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記第１の漁灯の段階的な消灯時においても前記単位時間当たりの漁獲量が安定又は上昇している場合は、前記第１の漁灯を全て消灯するように制御する第４の手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の漁灯制御システム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記第４の手段により前記第１の漁灯を全て消灯した後に前記単位時間当たりの漁獲量が減少している場合は、前記第１の漁灯を消灯した順序と逆の順序で段階的に再点灯するように制御する第５の手段をさらに備えていることを特徴とする請求項３に記載の漁灯制御システム。
【請求項５】
前記制御装置は、前記第４の手段により前記第１の漁灯を全て消灯した後に前記単位時間当たりの漁獲量が安定又は上昇している場合は、前記第２の漁灯を調光して減光するように制御する第６の手段をさらに備えていることを特徴とする請求項３に記載の漁灯制御システム。
【請求項６】
前記制御装置は、前記第６の手段による前記第２の漁灯の減光時において、前記単位時間当たりの漁獲量が減少している場合は、前記第２の漁灯を増光するように制御する第７の手段をさらに備えていることを特徴とする請求項５に記載の漁灯制御システム。
【請求項７】
複数のハロゲンランプ漁灯から構成される第３の漁灯を有する第３の漁灯システムをさらに備え、
前記第１の手段は、操業開始時に前記第１の漁灯、前記第２の漁灯及び前記第３の漁灯を全点灯又は部分点灯させるように構成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の漁灯制御システム。
【請求項８】
前記制御装置は、
操業開始後、前記単位時間当たりの漁獲量があらかじめ設定した閾値を下回った場合、又はあらかじめ設定した時間になった場合は、前記第１の漁灯を同時に全て消灯させ、前記第２の漁灯のみ又は前記第３の漁灯のみを点灯するように制御する第８の手段をさらに備えていることを特徴とする請求項７に記載の漁灯制御システム。
【請求項９】
前記制御装置は、
求めた漁獲量とそれに応じた漁灯制御パターンとの関係をデータとして記憶しておき、前記漁獲量が類似した場合に、記憶されている漁灯制御パターンにより操業を行うように制御する第９の手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の漁灯制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、漁獲作業中の漁獲状況に基づいて、集魚灯等を制御する漁灯制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
漁船により例えばイカ等を漁獲する場合、夜間に、集魚灯を用いて集魚し、釣機によって釣具等を昇降して漁獲作業することが行われる。イカ釣り漁船等の漁船は、集魚灯として、メタルハライド（ＭＨ）漁灯及びハロゲンランプ漁灯を一般的に用いている。このような従来の漁船においては、釣機システム、ＭＨ漁灯システム及びハロゲンランプ漁灯システムが互いに独立して構成されており、別個に操作されている。即ち、各システムについて、船頭は、自身の経験及び勘に基づいて、さらに、その場での状況判断に基づいて別個に操作している。例えば、船頭は、漁獲状況を目視で確認しながら過去の経験に基づいて各漁灯システムの減光及び／又は増光制御を手動で行っている。また、その際に、各漁灯システム及び釣機システムの状態及び操作状況を、メモ帳等に記載することによって記録している。
【０００３】
近年、集魚灯に、漁業作業のランニングコストを削減するために、消費電力が小さく、発光色や発光パターンを容易に制御できる発光ダイオード（ＬＥＤ）を用いた集魚灯装置が多数提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
特許文献１に記載の集魚灯装置は、ＬＥＤ漁灯の輝度、色度、発光波長、発光周波数、照射角度及び発光時間間隔の少なくとも１つを要素とする発光パターンを制御できるようにしたものである。魚の種類や特性に応じた発光パターンによる光を照射できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２５４７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ＭＨ漁灯及びハロゲン漁灯、又はＬＥＤ漁灯を備えた漁船において、漁獲状況に合わせたこれら漁灯の操作は、船頭の経験及び勘、並びに船頭のその場での状況判断に基づいて手動でかつ別個に行われるため、正確に操作することが難しかった。また、各漁灯システム及び釣機システムの状態及び操作状況を手作業でメモに記録することは、漁灯操作をより困難にしていた。このように、船頭にとって、漁灯の制御には、常に緊張した監視及び操作が要求され、また、夜間操業中は休息を取ることなしにこのような監視及び操作を行う必要があるため、非常に大きなストレス及び負担がかかるものであった。また、漁灯制御を、船頭の経験や勘に基づいて行っているため、不正確となりやすかった。
【０００７】
一方、特許文献１に記載の集魚灯装置は、魚の種類や特性に応じて、輝度、色度、発光波長、発光周波数、照射角度及び発光時間間隔等の発光パターンを制御できるものであるが、対象魚を漁船の近くに集めるための制御のみを開示するものであり、対象魚が漁船の近くに集まった後は集魚灯の発光パターンを変化させずに、同じ状態を維持することになる。即ち、漁船近傍に集魚した魚類の漁獲量に基づいて、集魚灯の発光パターンを制御することは全くできなかった。
【０００８】
従って本発明の目的は、漁獲作業中の漁獲量に基づいて漁灯の点灯、消灯及び調光制御を最適にかつ自動的に行うことができる漁灯制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、釣具を操作する釣機及びこの釣機を制御する釣機制御部を有する釣機システムと、複数のメタルハライド（ＭＨ）漁灯から構成される第１の漁灯を有する第１の漁灯システムと、複数のＬＥＤ漁灯から構成される第２の漁灯を有する第２の漁灯システムと、釣機システムから得られる負荷データを用いて単位時間当たりの前記釣機の漁獲量を求め、求めた漁獲量に基づいて、釣機システム、第１の漁灯システム及び第２の漁灯システムを制御する制御装置とを備えている。制御装置は、操業開始時に第１の漁灯及び第２の漁灯を全点灯又は部分点灯させる第１の手段と、操業開始後、単位時間当たりの漁獲量が安定又は上昇している場合は、第１の漁灯を段階的に消灯させる第２の手段とを備えている。
【００１０】
制御装置は、釣機システムからの負荷データを用いて単位時間当たりの釣機における漁獲量を求め、求めた漁獲量に基づいて、釣機システム、第１の漁灯システム、及び第２の漁灯システムを制御している。即ち、操業開始時に第１の漁灯及び第２の漁灯を全点灯又は部分点灯させ、単位時間当たりの漁獲量が安定又は上昇している場合は、第１の漁灯を段階的に消灯、即ち、１灯ずつ又は１グループずつ消灯させている。このような第２の手段を設けることにより、最適な漁灯制御を行うことができる。具体的には、集魚して釣り開始後、集まったイカ等の対象魚を逃がすことなく、第１の漁灯システムの消費電力を段階的に削減することができ、また、ＭＨ漁灯の寿命を延長させることができる。さらに、このような漁灯制御が自動制御によって行われるため、作業負担量を軽減することができる。
【００１１】
この場合、制御装置は、第２の手段により第１の漁灯を段階的に消灯している際に単位時間当たりの漁獲量が減少している場合は、第１の漁灯を消灯した順序と逆の順序で段階的に再点灯するように制御する第３の手段をさらに備えていることがより好ましい。このような第３の手段を設けることにより、不均等な点灯状態にさせることなく、全体的にバランスよく再点灯させて集魚を再開することができる。
【００１２】
制御装置は、第１の漁灯の段階的な消灯時においても単位時間当たりの漁獲量が安定又は上昇している場合は、第１の漁灯を全て消灯するように制御する第４の手段をさらに備えていることも好ましい。このような第４の手段を設けることにより、漁獲量を落とすことなくさらに消費電力を削減することができ、また、ＭＨ漁灯の寿命を延長させることができる。
【００１３】
この場合、制御装置は、第４の手段により第１の漁灯を全て消灯した後に単位時間当たりの漁獲量が減少している場合は、第１の漁灯を消灯した順序と逆の順序で段階的に再点灯するように制御する第５の手段をさらに備えていることがより好ましい。このような第５の手段を設けることにより、不均等な点灯状態にさせることなく、全体的にバランスよく再点灯させて集魚を再開することができる。
【００１４】
また、制御装置は、第４の手段により第１の漁灯を全て消灯した後に単位時間当たりの漁獲量が安定又は上昇している場合は、第２の漁灯を調光して減光するように制御する第６の手段をさらに備えていることがより好ましい。このような第６の手段を設けることにより、漁獲量を落とすことなくさらに消費電力を削減することができ、また、ＬＥＤ漁灯の寿命を延長させることができる。
【００１５】
この場合、制御装置は、第６の手段による第２の漁灯の減光時において、単位時間当たりの漁獲量が減少している場合は、第２の漁灯を増光するように制御する第７の手段をさらに備えていることがより好ましい。このような第７の手段を設けることにより、不均等な点灯状態にさせることなく、全体的にバランスよく増光させて集魚機能を戻すことができる。
【００１６】
複数のハロゲンランプ漁灯から構成される第３の漁灯を有する第３の漁灯システムをさらに備え、第１の手段は、操業開始時に第１の漁灯、第２の漁灯及び第３の漁灯を全点灯又は部分点灯させるように構成されていることも好ましい。
【００１７】
この場合、制御装置は、操業開始後、単位時間当たりの漁獲量があらかじめ設定した閾値を下回った場合、又はあらかじめ設定した時間になった場合は、第１の漁灯を同時に全て消灯させ、第２の漁灯のみ又は第３の漁灯のみを点灯するように制御する第８の手段をさらに備えていることがより好ましい。このような第８の手段を設けることにより、第１の漁灯を全灯していた状態からそれらを一気に消灯させ、第２の漁灯のみ又は第３の漁灯のみを点灯する比較的暗い状態に変化させる光学的ショックを与えることができ、対象魚のイカ等の食いが良くなり漁獲量を一時的に上昇させることができる。
【００１８】
制御装置は、求めた漁獲量とそれに応じた漁灯制御パターンとの関係をデータとして記憶しておき、漁獲量が類似した場合に、記憶されている漁灯制御パターンにより操業を行うように制御する第９の手段をさらに備えていることも好ましい。このような第９の手段を設けることにより、従来のように曖昧な記憶などによる操作ではなく記憶データに基づいた正確な漁灯制御が可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、最適な漁灯制御を行うことができる。即ち、集魚して釣り開始後、集まったイカ等の対象魚を逃がすことなく、第１の漁灯システムの消費電力を段階的に削減することができ、また、ＭＨ漁灯の寿命を延長させることができる。さらに、このような漁灯制御が自動制御によって行われるため、作業負担量を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る漁灯制御システムの一実施形態の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１の実施形態における船上における漁灯及び釣機の配置状態を概略的に示す図である。
【図３】図１の実施形態における各釣機の構造を概略的に示す正面図及び側面図である。
【図４】図１の実施形態における釣機本体の内部構造を概略的に示す正面図である。
【図５】図１の実施形態における漁灯制御システムの制御装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図６】図１の実施形態における漁灯制御システムの制御動作を概略的に示すフローチャートである。
【図７】図１の実施形態における釣機の負荷及び漁獲量を算出する過程を概略的に示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は本発明の一実施形態における漁灯制御システム１００の構成を概略的に示しており、図２は船上における漁灯及び釣機の配置状態を示しており、（ａ）は上から見た平面図であり、（ｂ）は側面から見た平面図であり、（ｃ）は前方から見た平面図である。図３は各釣機の構造を概略的に示しており、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。図４は釣機本体の内部構造を概略的に示しており、図５は制御装置の構成を示している。
【００２２】
図１及び図２に示すように、漁灯制御システム１００は、釣機システム１０と、第１の漁灯システム２０と、第２の漁灯システム３０と、第３の漁灯システム４０と、制御装置５０とを備えている。制御装置５０は、釣機システム１０、第１の漁灯システム２０、第２の漁灯システム３０及び第３の漁灯システム４０等に電気的に接続されている。
【００２３】
釣機システム１０は、複数の釣機（例えば、イカ釣機）１１と、これら複数のイカ釣機１１を集中制御する釣機制御部１２とを備えている。釣機１１は、後述するように、駆動モータ１１ｅ等を備え、釣船に搭載され先端が釣糸に結ばれているワイヤ（道糸）を回転ドラムに巻回・保持し、そのワイヤを前ローラを介して巻上げ又は巻下げることにより対象魚であるイカを釣り上げる。釣機制御部１２は、駆動モータ１１ｅのトルク電流を検出し、検出したトルク電流に予め算出されている定数を乗じて釣糸に作用する力を算出する。その算出した力によって、漁獲量を判別することが可能である。また、釣機制御部１２は、複数の釣機１１から得た情報を制御装置５０に供給することが可能である。
【００２４】
第１の漁灯システム２０は、複数のメタルハライド（ＭＨ）漁灯から構成される第１の漁灯２１と、第１の漁灯２１を制御する第１の漁灯制御部２２とを備えている。第１の漁灯２１は、比較的に出力が大きい光源であり、広範囲の集魚に効果的である。また、第１の漁灯２１は、図２に示すように釣船上に２列に設置されている。第１の漁灯制御部２２は、制御装置５０に接続されおり、かつ手動により第１の漁灯２１の点灯／消灯を行うことが可能である。
【００２５】
第２の漁灯システム３０は、複数のＬＥＤ漁灯から構成される第２の漁灯３１と、第２の漁灯３１を制御する第２の漁灯制御部３２とを備えている。第２の漁灯３１は、複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）を配線基板の上にマトリックス状に配置して構成される面状光源であり、例えば、長方形の面状光源とされている。発光ダイオードとして、青色系、緑色系、または赤色系等の発光ダイオードを用いることができる。また、第２の漁灯３１は、釣船両側の海面に照射できるように、図２に示すように釣船上に複数列に配置されている。第２の漁灯制御部３２は、魚の種類、集魚状況、漁場の状況及び漁獲状況によって、第２の漁灯３１の発光強度、発光色、及び照射角度等を制御することができるように構成されている。
【００２６】
第３の漁灯システム４０は、複数のハロゲンランプ漁灯から構成される第３の漁灯４１と、第３の漁灯４１を制御する第３の漁灯制御部４２とを備えている。第３の漁灯４１は黄色っぽい光で通常の発電機を電源とし、近距離の集魚に適している。また、第３の漁灯４１は、図２に示すように第１の漁灯２１と混在するように配置されている。第３の漁灯制御部４２は、制御装置５０に接続されおり、かつ手動により第３の漁灯４１の点灯／消灯を行うことが可能である。
【００２７】
図３に示すように、各釣機（イカ釣機）１１は、釣機本体１１ａと、この釣機本体１１ａから左右に突き出した主軸（ドラム軸）１１ｂと、この主軸１１ｂに軸支されており、ワイヤ１４が巻回される１対の回転ドラム１１ｃと、操作制御盤１１ｄとを備えている。なお、図に示す回転ドラム１１ｃは、ワイヤ（道糸）の巻かれるスプール部がその回転軸に平行にかつ周方向に沿って等角度間隔で配列された複数のバー１１ｃ１を備えた構成となっているが、これらバーに代えて円筒状のスプールを備えた構成としても良い。また、回転ドラム１１ｃは、図では軸断面が丸型のドラムとしているが、菱型の軸断面を有するドラムであっても良い。釣機１１は、回転ドラム１１ｃを回転させることでワイヤ、さらにその先に結ばれている釣糸、針及び錘を海中に連続的に巻下げ、シャクリという誘因動作を行って巻き上げるか、又は連続して巻上げて対象魚を漁獲する。釣機本体１１ａの外側には各釣機１１をローカルで個別制御できるように、キーボード、表示盤及び電源スイッチ等を備えた操作制御盤１１ｄが取り付けられている。
【００２８】
図４に示すように、釣機本体１１ａ内には、その下部に配置された駆動モータ１１ｅと、この駆動モータ１１ｅの出力軸に連結されており駆動力が伝達される減速機１１ｆと、減速機１１ｆの出力軸にチェーン１１ｇ又はギアを介して連結されており駆動力が伝達される可動軸１１ｈと、この可動軸１１ｈにチェーン１１ｉ又はギアを介して連結されており駆動力が伝達されると共に可動軸１１ｈに形成された図示しないラセン案内溝及び係合爪１１ｍの作用によって左右方向（軸方向）に変位駆動される主軸１１ｂと、可動軸１１ｈに同軸に連結されており、任意のタイミングでブレーキをかけることを可能とする電磁式ブレーキ１１ｊと、可動軸１１ｈにチェーン１１ｋ又はギアを介して連結されており、主軸１１ｂの回転速度、回転数及び回転位置を検出するロータリエンコーダ１１ｌとを備えている。
【００２９】
図５に示すように、制御装置５０は、釣機システム１０、第１の漁灯システム２０、第２の漁灯システム３０及び第３の漁灯システム４０の動作を制御するためのものであり、ＣＰＵ５１と、ＲＯＭ５２と、ＲＡＭ５３と、ＨＤＤ５４と、入力手段５５と、Ｉ／Ｏ５６と、表示手段５７とを備えている。これらはシステムバス５８によって接続されている。この制御装置５０は、集魚して釣り開始後の漁獲量に基づいて、第１の漁灯システム２０、第２の漁灯システム３０及び第３の漁灯システム４０をそれぞれ制御できるように構成されている。
【００３０】
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に格納されたプログラムを実行して各部の制御を行う。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に格納された制御プログラムに従って、ＲＡＭ５３をワークエリアとして使用しながら、釣機システム１０、第１の漁灯システム２０、第２の漁灯システム３０及び第３の漁灯システム４０のそれぞれの動作を制御する。
【００３１】
ＨＤＤ５４は、ハードデスクであり、各種データ、例えば、操業位置情報、漁灯操作情報、釣機動作情報、釣機負荷情報等を記憶するものである。また、ＨＤＤ５４には、求めた漁獲量とそれに応じた漁灯制御パターンとの関係のデータが記憶されている。漁獲作業時に、これらの情報を読み出すことが可能である。
【００３２】
入力手段５５は、キーボード又はタッチパネル等からなり、処理動作開始指令、操業開始時間等の設定値、必要な情報等を入力するためのものである。
【００３３】
Ｉ／Ｏ５６は、制御装置５０と、釣機システム１０、第１の漁灯システム２０、第２の漁灯システム３０及び第３の漁灯システム４０との間に、データの入出力を行うものである。このＩ／Ｏ５６を介して、制御装置５０と、釣機システム１０、第１の漁灯システム２０、第２の漁灯システム３０及び第３の漁灯システム４０とが接続されている。
【００３４】
表示手段５７は、例えば、液晶ディスプレイが用いられ、釣機システム１０、第１の漁灯システム２０、第２の漁灯システム３０及び第３の漁灯システム４０の動作状態を表示することが可能である。
【００３５】
以下、本実施形態における漁灯制御システム１００の制御動作を、図６及び図７のフローチャートを参照して説明する。図６は漁灯制御システム１００の制御動作の一例を示しており、図７は漁獲量を求める処理過程を示している。
【００３６】
図６に示すように、漁灯制御システム１００を用いて、漁獲作業（例えばイカ釣り作業）を行う際に、漁灯制御システム１００は、まず、操業開始指示があったか否かを確認する（ステップＳ１）。ここで、操業開始指示があったと判断された場合（ＹＥＳの場合）、第１の漁灯（ＭＨ漁灯）２１、第２の漁灯（ＬＥＤ漁灯）３１及び第３の漁灯（ハロゲンランプ漁灯）４１を全て点灯するように第１の漁灯システム２０、第２の漁灯システム３０及び第３の漁灯システム４０を制御する（ステップＳ２）。
【００３７】
次いで、釣機システム１０により各釣機１１の負荷を検出する（ステップＳ３）。ここでは、各釣機１１の駆動モータ１１ｅを流れるモータ電流を検出し、その検出した電流に基づいてｋｇ単位の負荷値に換算し、釣機毎の負荷、巻き上げドラム回転数及び釣具ラインの錘深度の各データを１秒間隔で出力する。さらに、検出された各釣機１１の負荷に基づいて、船全体の漁獲量を求める（ステップＳ４）。
【００３８】
以下、ステップＳ３の１つの釣機の負荷検出処理及びステップＳ４の漁獲量の換算処理について、図７を参照して説明する。ステップＳ３の釣機の負荷検出処理は、図７（ａ）に示すように、まず、釣機１１が巻上げ動作中であるか否かを判断する（ステップＳ４１）。巻上げ動作中であると判断された場合（ＹＥＳの場合）のみ、シャクリ動作領域であるか、又は針上動作領域であるか否かを判断する（ステップＳ４２）。シャクリ動作領域でも針上動作領域でもない場合（ＮＯの場合）のみ、負荷値を加算し（ステップＳ４３）、次いで、１つの釣機１１のストローク動作における負荷の平均化を行う（ステップＳ４４）。このように、シャクリ動作（負荷変動の大きい段階）及び針上動作（針からイカが外れていく段階）領域以外での領域での巻上動作中の負荷データを加算し平均化して各釣機の１ストロークの平均負荷を算出する。なお、「シャクリ動作」とは、回転ドラムの１回転を例えば８等分し、そして、その８等分した各領域における速度を、所定の規則で変化、誘い動作を行うものである。
【００３９】
ステップＳ４の漁獲量の換算処理は以下のように行われる。図７（ｂ）に示すように、まず、釣機が１ストローク動作を終了し、巻上げ動作の上限停止状態であるか否かを判断する（ステップＳ４５）。上限停止状態であると判断された場合（ＹＥＳの場合）のみ、全釣機１１の１ストロークの平均負荷値を加算する（ステップＳ４６）。即ち、各釣機１１が１ストロークの動作を終えて上限停止状態で待機している時点で算出した平均負荷を全ての釣機１１について加算する。次いで、所定の単位時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ４７）。所定の単位時間を経過したと判断された場合（ＹＥＳの場合）、単位時間当たりの平均負荷を算出する（ステップＳ４８）。即ち、所定の単位時間経過した時点で全釣機（又は片舷の釣機など）の総ストローク数で総加算負荷を除算して全釣機（又は片舷の釣機）の単位時間当たりの平均負荷値（即ち、単位時間当たりの平均負荷加算値／総ストローク）を求める。一方、ステップＳ４７において、単位時間を経過していないと判断された場合（ＮＯの場合）、ステップＳ４６に戻り、上記と同様な動作を行う。次いで、単位時間当たりの平均負荷をＣＰＵＥ（単位時間当たりの漁獲尾数）に換算する（ステップＳ４９）。単位時間当たりの平均負荷からＣＰＵＥ（単位時間あたりの漁獲尾数）を平均負荷と漁獲尾数との間の所定の関係式から換算することができる。ＣＰＵＥを求めた後、ステップＳ５へ進む。なお、単位時間当たりの平均負荷からＣＰＵＥを回帰式から求められることは、実証されており、四方崇文他、「釣機負荷データを用いたスルメイカの釣獲状況の連続モニタリング」、日本水産学会誌、７８（１）、１−７（２０１２）等で報告されている。
【００４０】
ステップＳ５において、漁獲量（単位時間当たりの漁獲尾数）が所定範囲内で変化しており安定しているか否か、又は漁獲量が上昇しているか否かを判断する。漁獲量が安定又は上昇していると判断された場合（ＹＥＳの場合）、第１の漁灯２１を段階的に（例えば、１灯ずつ又は１グループずつ）消灯するように制御する（ステップＳ６）。この場合、第２の漁灯（ＬＥＤ漁灯）３１及び第３の漁灯（ハロゲンランプ漁灯）４１は全点灯している。電力の大きいＭＨ漁灯である第１の漁灯２１を段階的に消灯することにより、消費電力を削減することができる。一方、ステップＳ５において、漁獲量が安定又は上昇していないと判断された場合（ＮＯの場合）、後述するステップＳ１４へジャンプする。
【００４１】
ステップＳ６において、第１の漁灯２１を段階的に消灯した後、即ち、ＬＥＤ漁灯である第２の漁灯３１及びハロゲンランプ漁灯である第３の漁灯４１が点灯している状態において、ステップＳ５と同様に漁獲量が安定しているか否か、又は上昇しているか否かを判断する（ステップＳ７）。ステップＳ７において、漁獲量が安定又は上昇していると判断された場合（ＹＥＳの場合）、第１の漁灯２１を全て消灯する（ステップＳ８）。一方、ステップＳ７において、漁獲量が安定又は上昇していないと判断された場合（ＮＯの場合）、後述するステップＳ１３へジャンプする。
【００４２】
次いで、ステップＳ５及びＳ７と同様に漁獲量が安定しているか否か、又は上昇しているか否かを判断する（ステップＳ９）。ステップＳ９において、漁獲量が安定又は上昇していると判断された場合（ＹＥＳの場合）、第２の漁灯３１を調光し減光するように制御する（ステップＳ１０）。一方、ステップＳ９において、漁獲量が安定又は上昇していないと判断された場合（ＮＯの場合）、後述するステップＳ１４へジャンプする。
【００４３】
次いで、第２の漁灯３１を調光し減光している状態で、漁獲量が減少しているか否かを判断する（ステップＳ１１）。漁獲量が減少していないと判断された場合（ＮＯの場合）、ステップＳ１０に戻り、第２の漁灯３１をさらに調光し減光するように、上記と同様な動作を行う。一方、ステップＳ１１において、漁獲量が減少していると判断された場合（ＹＥＳの場合）、第２の漁灯３１を調光し増光するように制御する（ステップＳ１２）。次いで、第２の漁灯３１を調光し増光した後、ステップＳ１３において、再度、漁獲量が減少しているか否かを判断する。漁獲量が減少していると判断された場合（ＹＥＳの場合）、第１の漁灯２１を段階的に再点灯するように制御する（ステップＳ１４）。この場合、第１の漁灯２１を消灯した順序と逆の順序で段階的に再点灯する。一方、ステップＳ１３において、漁獲量が減少していないと判断された場合（ＮＯの場合）、ステップＳ１０に戻り、上記と同様に、第２の漁灯３１を調光し減光するように制御する。
【００４４】
次いで、ステップＳ１５において、漁獲量はあらかじめ設定された閾値より下回ったか否かを判断する。ここで、漁獲量はあらかじめ設定された閾値より下回っていないと判断された場合（ＮＯの場合）、ステップＳ１６へ進む。ステップＳ１６で設定時間になったか否かを判断する。設定時間になっていないと判断された場合（ＮＯの場合）、ステップＳ３に戻り、上記と同様に釣機１１の負荷を検出する処理を行う。一方、ステップＳ１６において、設定時間になったと判断された場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ１７へ進む。また、ステップＳ１５において、漁獲量はあらかじめ設定された閾値より下回ったと判断された場合（ＹＥＳの場合）も、ステップＳ１７へ進む。
【００４５】
ステップＳ１７では、第１の漁灯２１を同時に全消灯するように制御する。このように、第１の漁灯２１を一気に全消灯させ、比較的暗い第２の漁灯３１のみ又は第３の漁灯４１のみを点灯することにより、イカに対して、光学的なショック効果を与えることができ、漁獲量を一時的に向上させることができる。
【００４６】
次いで、操業終了の指示があったか否かを判断する（ステップＳ１８）。操業終了の指示がないと判断された場合（ＮＯの場合）、ステップＳ２に戻り、上記と同様な動作を行う。一方、ステップＳ１８において、操業終了の指示があったと判断された場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ１９で制御動作を終了する。ここで、第１〜第３の漁灯を消灯する。
【００４７】
なお、制御装置５０は、求めた漁獲量とそれに応じた漁灯制御パターンとの関係をデータとして記憶しておき、漁獲量が類似した場合に、記憶されている漁灯制御パターンにより操業を行うように制御する。これにより、曖昧な記憶などによる操作ではなく記憶データに基づいた正確な漁灯制御が可能となり、操作が簡略化される。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態によれば、漁灯制御システム１００は、釣機システム１０と、複数のＭＨ漁灯から構成される第１の漁灯を有する第１の漁灯システム２０と、複数のＬＥＤ漁灯から構成される第２の漁灯を有する第２の漁灯システム３０と、複数のハロゲンランプ漁灯から構成される第３の漁灯を有する第３の漁灯システム４０と、制御装置５０とを備え、制御装置５０は、操業開始時に第１の漁灯２１、第２の漁灯３１及び第３の漁灯４１を全点灯又は部分点灯させ、単位時間当たりの漁獲量が安定又は上昇している場合は、第１の漁灯２１を段階的に消灯し、その状態で単位時間当たりの漁獲量が減少している場合は、第１の漁灯２１を消灯した順序とは逆の順序で段階的に再点灯するように制御する。
【００４９】
これにより、集魚して釣り作業開始後の漁獲量の漁獲量に基づいて、第１の漁灯システム２０を制御することで、第１の漁灯システム２０の消費電力を削減することができると共に、漁獲量を向上することができる。また、自動制御により作業負担を軽減することができる。
【００５０】
なお、上述した実施形態の漁灯制御システム１００において、複数のＭＨ漁灯から構成される第１の漁灯２１を有する第１の漁灯システム２０と、複数のＬＥＤ漁灯から構成される第２の漁灯３１を有する第２の漁灯システム３０と、複数のハロゲン漁灯から構成される第３の漁灯４１を有する第３の漁灯システム４０とを有する例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、第１の漁灯システム２０と、第２の漁灯システム３０とをのみ有していてもよい。
【００５１】
また、上述した実施形態の漁灯制御システム１００において、釣機システム１０として、イカ釣り用の釣機システムを説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、他の種の魚類用の釣機システムにも本願発明を適用できる。この場合、漁獲量を求める際に、対象魚に対応する単位時間当たりの負荷を算出する必要がある。
【００５２】
また、上述した実施形態の漁灯制御システム１００において、操業開始時に第１の漁灯２１、第２の漁灯３１及び第３の漁灯４１を全て点灯する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。操業開始時に第１の漁灯２１、第２の漁灯３１及び第３の漁灯４１を部分点灯させるようにしてもよい。また、第１の漁灯システム２０及び第２の漁灯システム３０のみ有する漁灯制御システムでは、操業開始時に第１の漁灯２１及び第２の漁灯３１のみが全点灯又は部分点灯するように制御される。
【００５３】
以上述べた実施形態は全て本発明を例示的に示すものであって限定的に示すものではなく、本発明は他の種々の変形態様及び変更態様で実施することができる。従って本発明の範囲は特許請求の範囲及びその均等範囲によってのみ規定されるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明の漁灯制御システムは、漁業作業のランニングコストを削減すると共に、作業負担を軽減するために利用できる。
【符号の説明】
【００５５】
１０  釣機システム
１１  釣機
１１ａ  釣機本体
１１ｂ  主軸（ドラム軸）
１１ｃ  回転ドラム
１１ｃ１  バー
１１ｄ  操作制御盤
１１ｅ  駆動モータ
１１ｆ  減速機
１１ｇ、１１ｉ、１１ｋ  チェーン
１１ｈ  可動軸
１１ｊ  電磁式ブレーキ
１１ｌ  ロータリエンコーダ
１１ｍ  係合爪
１２  釣機制御部
２０  第１の漁灯システム
２１  第１の漁灯
２２  第１の漁灯制御部
３０  第２の漁灯システム
３１  第２の漁灯
３２  第２の漁灯制御部
４０  第３の漁灯システム
４１  第３の漁灯
４２  第３の漁灯制御部
５０  制御装置
５１  ＣＰＵ
５２  ＲＯＭ
５３  ＲＡＭ
５４  ＨＤＤ
５５  入力手段
５６  Ｉ／Ｏ
５７  表示手段
５８  システムバス
１００  漁灯制御システム
Ｓ  漁船
Ｗ  海面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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