(57)【要約】【課題】運転者の疲労とは無関係に、予め設定されたルートに沿って運転しなければならず、不便であった。【解決手段】ステップＳ１６で、脈拍計１０より受信した脈拍データが「非常に早い」場合は運転者の疲労度が高いと判断される。ステップＳ１８では、ＧＰＳ受信機３７からの情報に基づく現在地と予め入力されている目的地に基づいて、メモリ３６に記憶された地図情報からルートを再検索する。次のステップＳ１９では、再検索されて出力された複数のルートについて、各ルートの運転難易度を求め、現在のルートの運転難易度と比較して、運転難易度が最も易しいルートを推奨ルートとして設定する。【選択図】 図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者の生体情報を取得する生体情報取得手段と、
前記生体情報取得手段で取得した生体情報に基づいて運転者の疲労度を判断する判断手段と、
前記判断手段で疲労度が高いと判断された場合には、現在地から目的地までのルートを再検索するルート検索手段と、
前記ルート検索手段で再検索されたルートの中で、運転難易度が易しいルートを推奨ルートとして設定するルート設定手段とを有することを特徴とする車両誘導装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両誘導装置において、
前記運転者の疲労度が高い場合には、現在地から近くの休息地を検索して報知する休息地案内手段を備えたことを特徴とする車両誘導装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両誘導装置において、
前記運転者の疲労度が高い場合には、車速を低い速度に落とすように報知する車速報知手段を備えたことを特徴とする車両誘導装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の車両誘導装置において、
前記判断手段は、前記生体情報取得手段で取得した生体情報に基づいて運転者の疲労度を段階的に判断し、
前記ルート設定手段は、前記判断された疲労度の段階に応じて、運転難易度が易しいルートを段階的に推奨ルートとして設定することを特徴とする車両誘導装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の車両誘導装置において、
前記生体情報取得手段は、前記生体情報として脈拍を取得し、
前記判断手段は、脈拍を基に運転者の疲労度を判断することを特徴とする車両誘導装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車両誘導装置において、
前記生体情報取得手段は、腕時計型の脈拍計であることを特徴とする車両誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を誘導する車両誘導装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、ナビゲーション装置が搭載され、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）測位システムを利用して現在地の位置データを取得し、この現在地データに基づいて目的地までのルートを検索して車両を誘導している。
【０００３】
このようなナビゲーション装置では、天候情報を受信して、目的地までのルートの走行安全度を判定し、安全ではない箇所があるときには、その箇所を迂回する迂回ルートを検索している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−４７０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来は、車両を運転している運転者の疲労とは無関係に、予め設定されたルートに沿って運転しなければならず、不便であった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両誘導装置によれば、車両の運転者の生体情報を取得する生体情報取得手段と、生体情報取得手段で取得した生体情報に基づいて運転者の疲労度を判断する判断手段と、判断手段で疲労度が高いと判断された場合には、現在地から目的地までのルートを再検索するルート検索手段と、ルート検索手段で再検索されたルートの中で、運転難易度が易しいルートを推奨ルートとして設定するルート設定手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、運転者の疲労度に応じて最適なルートを設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態における全体システム構成図を示す図である。
【図２】脈拍計の機能構成を示すブロック図である。
【図３】ナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】脈拍計の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】ナビゲーション装置の処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
図１は本発明の実施形態における全体システム構成図を示す図である。この全体システム構成図は、脈拍計１０は運転者の腕に巻かれる腕時計型であり、運転者の脈拍データを生体情報として検出する。検出された脈拍データは無線通信により車両２０に搭載されたナビゲーション装置３０へ送信される。
【００１０】
ナビゲーション装置３０は、送信された脈拍データに応じて、運転中に運転者の疲労度を判断し、疲労度に応じた最適なルートを設定する。また、ナビゲーション装置３０は車両コントローラ４０に接続され、例えば、脈拍計１０が運転者の腕に巻かれて脈拍を検知した場合に、車両２０のエンジンが始動される。
【００１１】
図２は、脈拍計１０の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、腕時計型の脈拍計１０は、ＣＰＵ１１、センサ１２、メモリ１３、第１通信部１４が内蔵されると共に、これらを動作させるための電源が着脱可能に組み込まれている。
【００１２】
センサ１２は、例えば赤外線センサであり、脈拍の度に毛細血管内の赤血球が密になったり疎になったりする状態を、赤外線の反射率で検出して、脈拍データを取得する。第１通信部１４は、脈拍データなどを無線通信によりナビゲーション装置３０へ送信し、ナビゲーション装置３０から運転開始信号などを受信する。メモリ１３には、後述するフローチャートで示す処理動作を行うプログラムが記憶され、また、計測した脈拍データが一時的に記憶される。
【００１３】
図３は、ナビゲーション装置３０の機能構成を示すブロック図である。図３に示すように、ナビゲーション装置３０は、ＣＰＵ３１、第２通信部３２、音声出力部３３、操作部３４、液晶ディスプレイ等の表示部３５、ＲＯＭやＲＡＭから成るメモリ３６、ＧＰＳ受信機３７などを内蔵している。
【００１４】
ナビゲーション装置３０は、ＧＰＳ受信機３７からの情報に基づく現在地と操作部３４より入力された目的地に基づいて、メモリ３６に記憶された地図情報からルートを検索して表示部３５に表示する。第２通信部３２は、脈拍計１０より脈拍データなどを無線通信により受信し、脈拍計１０へ運転開始信号などを送信する。メモリ３６には、地図情報の他に、後述するフローチャートで示す処理動作を行うプログラムが記憶される。ＣＰＵ３１は、プログラムを実行すると共に、車両コントローラ４０に対してエンジンを始動する始動信号を出力する。
【００１５】
以下、フローチャートを参照して本実施形態における動作を説明する。図４は、脈拍計１０の処理動作を示すフローチャートである。車両２０の運転者が脈拍計１０の図示省略した電源スイッチを操作して電源を投入すると、ＣＰＵ１１によって図４のフローチャートで示すプログラムが実行される。
【００１６】
ＣＰＵ１１は、ステップＳ１でセンサ１２より脈拍データを周期的に取得する。取得された脈拍データはメモリ１３に記録される。車両２０の運転者が脈拍計１０を手首に装着すると、ステップＳ１で脈拍データが取得され、ステップＳ２で脈拍データが取得されたことが検出され、ステップＳ３の処理が行われる。運転者が脈拍計１０を手首に装着する前は、ステップＳ２で脈拍データの取得が検出されず、ステップＳ１に戻り、脈拍データの取得を行う。
【００１７】
運転者が脈拍計１０を手首に装着して運転を開始する準備を行うと、ステップＳ２で脈拍データが取得されたことが検出され、次のステップＳ３では、始動信号が第１通信部１４よりナビゲーション装置３０の第２通信部３２へ送られる。ナビゲーション装置３０は後述するように、この始動信号を受信すると車両２０のエンジンを始動する。その後、ステップＳ４で、ナビゲーション装置３０から送信される運転開始信号を受信するまで待機し、運転開始信号を受信した場合は次のステップＳ５の処理へ進み、脈拍データの取得を開始する。
【００１８】
ステップＳ５では、センサ１２より脈拍データを周期的に取得する。取得された脈拍データはメモリ１３に記録される。ステップＳ６で、取得された脈拍データの脈拍が当該運転手の通常の脈拍データと比較して、「正常値」、「早い」、「非常に早い」、の３段階の何れであるかを判断する。運転者の通常の脈拍データは予め計測してメモリ１３に正常値として記録されているものとする。
【００１９】
ステップＳ６では、予め計測してメモリ１３に記録されている正常値とステップＳ５で取得した脈拍データとを比較する。取得した脈拍データが非常に早い場合はステップＳ７で「非常に早い」を示す情報をナビゲーション装置３０に送信する。取得した脈拍データが早い場合はステップＳ８で「早い」を示す情報をナビゲーション装置３０に送信する。取得した脈拍データが正常値の場合はナビゲーション装置３０には何も送信しない。
【００２０】
その後、ステップＳ９で、ナビゲーション装置３０から送信される運転終了信号を受信したかを判別し、受信していない場合はステップＳ５の処理へ戻り、受信した場合は処理を終了する。
【００２１】
図５は、ナビゲーション装置３０の処理動作を示すフローチャートである。車両２０のイグニッションスイッチをオフにしている状態でも、ナビゲーション装置３０のＣＰＵ３１はステップＳ１０で、脈拍計１０から始動信号を受信したかを判定する処理を行っている。この処理のために必要な最低限の電源はＣＰＵ３１などに供給されている。
【００２２】
車両２０の運転者が脈拍計１０を手首に装着すると、前述の図３のステップＳ１で脈拍データが取得され、ステップＳ２で脈拍データが取得されたことが検出され、ステップＳ３で始動信号が送信される。ステップＳ１０で、この始動信号が受信され、この始動信号がこの車両２０にあらかじめ登録されている固有の始動信号であった場合に、次のステップＳ１１で、ＣＰＵ３１は車両コントローラ４０へエンジン始動信号を出力し、これにより車両２０のエンジンが始動される。エンジンの始動は、必ずしも運転者が運転席に着座していることを必須条件とするものではなく、駐車場から離れた場所（たとえば自宅など）からであっても、エンジン始動信号を受けることによって行なわれても良い。遠隔地からは脈拍計１０からスマートフォンなどのモバイル機器を経由して車両コントローラ４０を制御し、エンジン始動信号を出力させることもできる。
【００２３】
次のステップＳ１２では、ナビゲーション装置３０が起動され、そして、ステップＳ１３で、運転者の操作により、目的地が入力され、ナビゲーション装置３０は推奨ルートを検索し、運転者は推奨ルートの中から走行ルートを設定する。その後、ステップＳ１４で、運転者は操作部３４より運転開始のボタンを操作して運転開始を入力すると、次のステップＳ１５で、運転開始信号を脈拍計１０へ送信する。なお、車両２０が走行を開始したことを車両コントローラ４０より取得し、これを運転開始信号として脈拍計１０へ送信するようにしてもよい。
【００２４】
運転を開始すると、前述の図３のステップＳ５で、センサ１２より脈拍データが周期的に取得され、ステップＳ６で、取得された脈拍データの脈拍が運転手の通常の脈拍データと比較して、「正常値」、「早い」、「非常に早い」、の３段階の何れであるかが判断され、その結果がステップＳ７もしくはステップＳ８で送信される。ステップＳ１６では、脈拍計１０より受信されたデータが「早い」、「非常に早い」に応じて運転者の疲労度が判断され、運転者の疲労度を判断する判断手段として機能する。
【００２５】
ステップＳ１６で、脈拍計１０より受信したデータが「非常に早い」場合は運転者の疲労度が高いと判断され、次のステップＳ１７で、現在走行している現在のルートの運転難易度を求めて記憶する。このルートの運転難易度は、事故多発地点の数、カーブの数、交差点の数を積算して求める。これらの積算値が低いほど運転難易度が易しいルートである。
【００２６】
ステップＳ１８では、ＧＰＳ受信機３７からの情報に基づく現在走行中の現在地と予め入力されている目的地に基づいて、メモリ３６に記憶された地図情報からルートを再検索する。次のステップＳ１９では、再検索されて出力された複数のルートについて、各ルートの運転難易度を求め、ステップＳ１７で求めた現在のルートの運転難易度と比較して、運転難易度が最も易しいルートを推奨ルートとして設定する。これにより運転者は疲労度に応じて運転の容易なルートを走行することができる。
【００２７】
そして、ステップＳ２０で、設定された最も運転難易度が易しいルートから、現在地に最も近い休息地を検索して、音声出力部３３より音声メッセージを出力し、表示部３５に休息地点を表示することにより、休息地を案内する。運転者はこの報知に従って速やかに休息地へ到達できる。
【００２８】
さらに、ステップＳ２１では、車速をより低い速度に落とすように音声出力部３３より音声メッセージを出力する。運転者はこの報知に従って速度を落とし危険を回避できる。なお、車両コントローラ４０に速度を落とす指令を送信して、車両コントローラ４０の制御により車両２０の速度を自動的に落としても良い。自動的に速度を落とす際は、後方の車両の有無や後方の車両の速度を検出して安全に速度を落とす。
【００２９】
ステップＳ１６で、脈拍計１０より受信したデータが「早い」場合は運転者の疲労度が比較的高い場合であり、次のステップＳ２２で、現在走行している現在のルートの運転難易度を求めて記憶する。
【００３０】
ステップＳ２３では、ＧＰＳ受信機３７からの情報に基づく現在地と予め入力されている目的地に基づいて、メモリ３６に記憶された地図情報からルートを再検索する。次のステップＳ２４では、再検索されて出力された複数のルートについて、各ルートの運転難易度を求め、ステップＳ２２で求めた現在のルートの運転難易度と比較して、運転難易度が一段階易しいルートを推奨ルートとして設定する。運転者は疲労度に応じたルートを走行することができる。
【００３１】
そして、ステップＳ２５では、設定された運転難易度が一段階易しいルートから、現在地に比較的近い休息地を検索して、音声出力部３３より音声メッセージを出力し、表示部３５に休息地点を表示する。運転者はこの報知に従って適宜休息を取ることができる。
【００３２】
さらに、ステップＳ２６では、車速を低い速度に落とすように音声出力部３３より音声メッセージを出力する。運転者はこの報知に従って速度を落とし危険を回避できる。報知される速度は、運転者の疲労度が高く、脈拍が「非常に早い」場合よりは早い速度である。なお、車両コントローラ４０に速度を落とす指令を送信して、車両コントローラ４０の制御により車両２０の速度を自動的に落としても良い。
【００３３】
ステップＳ１６で、運転者の疲労度に問題がなく、脈拍計１０から何も送信されてこない場合は「正常値」であるから、ステップＳ２７の処理に進む。ステップＳ２７では、運転者は操作部３４より運転終了のボタンを操作して運転終了を入力すると、次のステップＳ２８で、運転終了信号を脈拍計１０へ送信する。脈拍計１０は、運転開始信号を受信した場合は脈拍データの取得を終了する。なお、車両２０が走行を終了したことを車両コントローラ４０より取得し、これを運転終了信号として脈拍計１０へ送信するようにしてもよい。ステップＳ２７で、運転終了を入力しない場合は、ステップＳ１６の処理に戻り運転者の疲労度が判断される。
【００３４】
本発明の実施形態によれば、腕時計型の脈拍計１０を装着した運転者から脈拍データを生体情報として検出し、運転中の脈拍データより運転者の疲労度を判断して、より安全なルートを設定できる。
【００３５】
（変形例）
本発明は、以上説明した実施形態を次のように変形して実施することができる。
（１）脈拍データは、「正常値」、「早い」、「非常に早い」、の３段階で判断したが、1段階や２段階でも良く、また４段階以上でも良い。
【００３６】
（２）脈拍計１０より脈拍データが「正常値」、「早い」、「非常に早い」ことを示すデータをナビゲーション装置３０が受信して、運転者の疲労度を判断するようにしたが、脈拍計１０より脈拍の値をナビゲーション装置３０が受信し、脈拍の値に応じて運転者の疲労度を判断するようにしてもよい。
【００３７】
（３）生体情報として脈拍データを用いた脈拍計の例で説明したが、血圧計により血圧データを検出しても良く、体温計により体温を検出して運転者の疲労度を判断しても良い。更に、これらの生体情報を複数組み合わせて運転者の疲労度を判断しても良い。
【００３８】
（４）ルートの運転難易度は、事故多発地点の数、カーブの数、交差点の数の各要素を積算して求めたが、これに渋滞個所の積算距離を加味して求めても良い。またそれぞれの要素に重み付を行って運転難易度を求めても良い。
【００３９】
（５）脈拍計１０が運転者の腕に巻かれて脈拍を検知した場合に、車両２０のエンジンを始動するようにしたが、脈拍を検知し、且つエンジン始動ボタンが押された場合にエンジンを始動するようにしてもよい。また、脈拍計１０が運転者の腕に巻かれて腕が上下に振られた際の加速度を検知したときに、あるいはその腕を捻る回転動作をさせた際の加速度を検知したときにエンジンを始動するようにしても良い。さらに、脈拍計１０に腕時計としての機能を持たせ、腕時計内の運転者のスケジュールを参照して、車で外出予定の場合に、脈拍計１０を装着したときに、エンジンを始動するようにしても良い。
【００４０】
以上説明した本発明の車両誘導装置は、車両の運転者の脈拍などの生体情報を取得する脈拍計１０と、脈拍計１０で取得した生体情報に基づいて運転者の疲労度を判断し、疲労度が高いと判断された場合には、ナビゲーション装置３０で現在地から目的地までのルートを再検索し、再検索されたルートの中で、運転難易度が易しいルートを推奨ルートとして設定する。したがって、脈拍データなどの生体情報を基に運転者の疲労度を判断して、より安全なルートを設定できる。
【００４１】
本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限り、本発明の技術思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００４２】
１０  脈拍計
２０  車両
３０  ナビゲーション装置
４０  車両コントローラ
３１  ＣＰＵ
３２  第２通信部
３３  音声出力部
３４  操作部
３５  表示部
３６  メモリ
３７  ＧＰＳ受信機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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