(57)【要約】【課題】固体と液体を別々に封入した可撓性包装体のピンホール検査を簡易に行うことができるピンホール検査装置を提供する。【解決手段】本発明のピンホール検査装置１０は、固体を封入した第１封入部５と、導電性を有する液体と前記液体の封入時に混入する気体を封入した第２封入部６と、前記第１及び第２封入部を分割する分割部４とからなる可撓性包装体１の前記分割部４の長さ方向を搬送方向に沿って搬送する搬送手段２０と、前記搬送手段２０上を搬送する前記第２封入部６に電圧を印加してピンホールの有無を検査する検査手段６０と、を備え、前記搬送手段は、前記第１封入部を吸着させながら搬送する第１搬送部３０と、前記第１搬送部３０で前記第１封入部を吸着した状態で前記分割部を基点として前記第２封入部の端部側を搬送方向の軸回りに傾斜させて搬送する第２搬送部４０とを有し、前記検査手段は、前記第２搬送部４０上に設けたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固体を封入した第１封入部と、導電性を有する液体と前記液体の封入時に混入する気体を封入した第２封入部と、前記第１封入部と前記第２封入部を分割する分割部とからなる可撓性包装体の前記分割部の長さ方向を搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段上を搬送する前記第２封入部に電圧を印加してピンホールの有無を検査する検査手段と、
を備え、
前記搬送手段は、前記第１封入部を吸着させながら搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部に併設して前記第１搬送部で前記第１封入部を吸着した状態で前記分割部を基点として前記第２封入部の端部側を搬送方向の軸回りに傾斜させて搬送する第２搬送部とを有し、
前記検査手段は、前記第２搬送部上に設けたことを特徴とするピンホール検査装置。
【請求項２】
前記第１搬送部は、
複数の長孔を設けた搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの搬送面の下面に複数の吸引孔を設け吸引スペースをブロック分けした吸引部と、
を備え、
前記複数の長孔は長さ方向を搬送方向に沿って千鳥配置し、
前記吸引部の１ブロックの前記吸引孔の数をｎとし、前記可撓性包装体及び前記搬送ベルトによって塞がれる前記吸引孔の数をｍとしたとき、
ｍ／ｎ≧０．５
の関係を満たすことを特徴する請求項１に記載のピンホール検査装置。
【請求項３】
前記第１搬送部は、前記搬送ベルトの上面と対向し、前記吸引部の吸引により前記搬送ベルトに吸着すると共に、前記可撓性包装体の上面に接しながら搬送する回転自在な上部コンベアを設けたことを特徴とする請求項２に記載のピンホール検査装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、
前記検査手段の上流側に前記第２搬送部上を搬送する前記第２封入部の通過を検知する位置検知センサーと、
前記検査手段の下流側に前記可撓性包装体を搬送経路から外部へ排出する分別手段と、
前記位置検知センサーと前記分別手段に電気的に接続し前記位置検知センサーの検知信号に基づいて、前記第２搬送部から位置ずれした前記可撓性包装体を外部へ排出する制御信号を前記分別手段へ送信する制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のピンホール検査装置。
【請求項５】
固体を封入した第１封入部と、導電性を有する液体と前記液体の封入時に混入する気体を封入した第２封入部と、前記第１封入部と前記第２封入部を分割する分割部とからなる可撓性包装体に電圧を印加してピンホールの有無を検査する方法であって、
前記可撓性包装体の前記分割部の長さ方向を搬送方向に沿って搬送する際に、前記第１封入部を第１搬送部の搬送ベルト上に吸着させながら搬送し、前記第１封入部を吸着した状態で前記分割部を基点として前記第２封入部の端部を搬送方向の軸回りに傾斜させて第２搬送部上を搬送する工程と、
前記第２搬送部上を搬送する前記第２封入部に電圧を印加してピンホールの有無を検査する工程と、
を有することを特徴とするピンホール検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に固体と液体を封入した可撓性包装体の全周検査に好適なピンホール検査装置及びピンホール検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
薬品、化粧品、又は食品などが充填された各種形態を採り得る包装体のピンホールを検査するピンホール検査装置がある。
包装体には、液体の封入時に混入する空気があり、この空気の存在により検査に支障を来たすことが知られている。そこで特許文献１に開示されているピンホール検査装置は、導電性の液体と、非導電性の気体を封入した容器を把持し、容器を傾けて検査を行っている。これにより、検査部位に液体を移動させることができ、確実で効率的なピンホール検査を行うことができる。
【０００３】
しかし検査対象が可撓性包装体の場合、把持しながら搬送する行為は、包装体の破損や、その可撓性により搬送不可能という問題がある。
このような問題を解決するため、特許文献２に開示のピンホール検査装置は、包装体の内容物となる液体の封入時に混入する空気が検査に及ぼす影響を回避するため、包装体を搬送するコンベアをハの字型（山型）に配置し、上り部分のコンベア上で包装体後方（進行方向に対して）のピンホール検査を行い、下り部分のコンベア上で包装体上方（進行方向に対して）のピンホール検査を行っている。これにより、包装体に混入した空気の影響を回避して検査を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１４８２４１号公報
【特許文献２】特開２００１−１７４４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の包装体の一形態として固体と液体をそれぞれ別個に封入した可撓性の包装体がある。
この可撓性包装体の液体封入部のピンホール検査は、液体の封入時に混入する空気があるため、平置きした状態ではピンホールを検知できない。そこで、特許文献２に開示の液体を封入した可撓性包装体と同様に、例えば可撓性包装体を所定角度の上下方向に傾斜させて空気を偏らせた状態で電圧を印加して検査しなければならない。
【０００６】
しかし検査対象としない固体を封入した固体封入部を液体封入部と同じ搬送コンベアを通す構成とすると、検査時間に間があいてしまい時間がかかるという問題がある。また所定角度の傾斜を持たせた搬送コンベア上で固体封入部を搬送させると衝撃が加わり包装体が破損するおそれがある。
また、従来の液体封入部のピンホール検査の際には、固体封入部を上下の搬送ベルトの間に挟んだ状態で搬送させる検査装置がある。固体封入部の固体が粉末の場合、包装体ごとに固体封入部の厚みに偏りが生じて、上下の搬送ベルトで包装体を挟んで搬送することができないことがある。このように固体封入部の上下面を上下の搬送ベルトで挟んだ状態で搬送すると、固体や包装体に破損等が発生するおそれがあった。また、下部の搬送ベルトには包装体の重量が作用するため、上下の搬送ベルトを同期させて包装体をうまく搬送させることが難しいという問題があった。
【０００７】
そこで本発明は上記従来技術の問題点を解決するため、固体と液体を別々に封入した可撓性包装体のピンホール検査を簡易に行うことができるピンホール検査装置及びピンホール検査方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するための第１の手段として固体を封入した第１封入部と、導電性を有する液体と前記液体の封入時に混入する気体を封入した第２封入部と、前記第１封入部と前記第２封入部を分割する分割部とからなる可撓性包装体の前記分割部の長さ方向を搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段上を搬送する前記第２封入部に電圧を印加してピンホールの有無を検査する検査手段と、を備え、前記搬送手段は、前記第１封入部を吸着させながら搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部に併設して前記第１搬送部で前記第１封入部を吸着した状態で前記分割部を基点として前記第２封入部の端部側を搬送方向の軸回りに傾斜させて搬送する第２搬送部とを有し、前記検査手段は、前記第２搬送部上に設けたことを特徴とするピンホール検査装置を提供することにある。
【０００９】
本発明は、上記の課題を解決するための第２の手段として、第１の手段において、前記第１搬送部は、複数の長孔を設けた搬送ベルトと、前記搬送ベルトの搬送面の下面に複数の吸引孔を設け吸引スペースをブロック分けした吸引部と、を備え、前記複数の長孔は長さ方向を搬送方向に沿って千鳥配置し、前記吸引部の１ブロックの前記吸引孔の数をｎとし、前記可撓性包装体及び前記搬送ベルトによって塞がれる前記吸引孔の数をｍとしたとき、ｍ／ｎ≧０．５の関係を満たすことを特徴するピンホール検査装置を提供することにある。
【００１０】
本発明は、上記の課題を解決するための第３の手段として、第２の手段において、前記第１搬送部は、前記搬送ベルトの上面と対向し、前記吸引部の吸引により前記搬送ベルトに吸着すると共に、前記可撓性包装体の上面に接しながら搬送する回転自在な上部コンベアを設けたことを特徴とするピンホール検査装置を提供することにある。
【００１１】
本発明は、上記の課題を解決するための第４の手段として、第１ないし第３の手段において、前記搬送手段は、前記検査手段の上流側に前記第２搬送部上を搬送する前記第２封入部の通過を検知する位置検知センサーと、前記検査手段の下流側に前記可撓性包装体を搬送経路から外部へ排出する分別手段と、前記位置検知センサーと前記分別手段に電気的に接続し前記位置検知センサーの検知信号に基づいて、前記第２搬送部から位置ずれした前記可撓性包装体を外部へ排出する制御信号を前記分別手段へ送信する制御手段と、を備えたことを特徴とするピンホール検査装置を提供することにある。
【００１２】
本発明は、上記の課題を解決するための第５の手段として、固体を封入した第１封入部と、導電性を有する液体と前記液体の封入時に混入する気体を封入した第２封入部と、前記第１封入部と前記第２封入部を分割する分割部とからなる可撓性包装体に電圧を印加してピンホールの有無を検査する方法であって、前記可撓性包装体の前記分割部の長さ方向を搬送方向に沿って搬送する際に、前記第１封入部を第１搬送部の搬送ベルト上に吸着させながら搬送し、前記第１封入部を吸着した状態で前記分割部を基点として前記第２封入部の端部を搬送方向の軸回りに傾斜させて第２搬送部上を搬送する工程と、前記第２搬送部上を搬送する前記第２封入部に電圧を印加してピンホールの有無を検査する工程と、を有することを特徴とするピンホール検査方法を提供することにある。
【発明の効果】
【００１３】
上記のような本発明によれば、固体を封入した第１封入部が損傷することなく搬送しながら、液体を封入した第２封入部のピンホール検査を行うことができる。また第２封入部に混入する気体層を回避しながらピンホール検査を行うことができる。
【００１４】
上記のような本発明によれば、可撓性包装体の第１封入部を搬送ベルトの上面に吸着させた状態を維持しながら搬送することができる。これにより、第１封入部に封入されている固体、フィルムを損傷するおそれがない。
【００１５】
上記のような本発明によれば、搬送ベルト及び第１封入部の上面に接する回転自在な上部コンベアを配置することにより、第１封入部が吸着していない搬送ベルトの長孔及び吸引部の吸引孔を塞ぐことができ、吸引部の吸引力を抑えながら第１封入体を搬送ベルトに吸着させながら搬送することができる。
【００１６】
上記のような本発明によれば、第２搬送部上の第２封入部が位置ずれしたことにより正確なピンホール検査ができなかった可撓性包装体を搬送経路から排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態のピンホール検査装置の構成概略を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態のピンホール検査装置の構成概略を示す平面図である。
【図３】第１実施形態のピンホール検査装置の構成概略を示す正面図である。
【図４】可撓性包装体の説明図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ矢視図である。
【図５】第１搬送部の構成概略を示す側面図である。
【図６】搬送ベルトの一部を拡大した平面図である。
【図７】針状電極の説明図である。
【図８】分別手段による可撓性包装体の（Ａ）搬送時、（Ｂ）排除時を示す側面図である。
【図９】第２実施形態のピンホール検査装置の構成概略を示す平面図である。
【図１０】第２実施形態の第１搬送部の構成概略を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明のピンホール検査装置及びピンホール検査方法の実施形態を添付の図面を参照しながら、以下詳細に説明する。
【００１９】
図１は第１実施形態のピンホール検査装置の構成概略を示す斜視図である。図２は、第１実施形態のピンホール検査装置の構成概略を示す平面図である。図３は第１実施形態のピンホール検査装置の構成概略を示す正面図である。図４は可撓性包装体の説明図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ矢視図である。
【００２０】
本発明のピンホール検査装置の検査対象となる可撓性包装体１は、図４に示すように、１つの包装体に対して、固体及び液体の２種類の内容物を封入するものである。具体的な構成は、液体の封入口２を包装体の一端に配置し、樹脂等の絶縁性物質で構成された可撓性を有するフィルムを重ね合わせ、その周縁部３を熱圧着等により接合している。可撓性包装体１は、内部に封入する固体及び液体の２種類の内容物の間に分割部４を形成し、固体を封入する第１封入部５と、液体を封入する第２封入部６に分けた構成としている。このような分割部４は、周縁部３の接合と同様に熱圧着等により形成することができる。このとき、分割部４は周縁部３よりも接合強度を弱めて形成している。このような構成とすることにより、第１封入部５及び第２封入部６を封入した後、使用時に各封入部を押圧することで、分割部４の接合が剥離して内容物の固体と液体を包装体の内部で混合することができる。なお本実施形態の可撓性包装体１は、封入口２を設けた側面側を幅方向とし、幅方向と直交する方向を長さ方向として以下説明する。
【００２１】
可撓性包装体１の第２封入部６の液体を封入して第２封入部６を封止すると、図４に示すような気体（例えば空気、不活性ガスなど）が混入し、気体層（気体溜り）７が形成される。可撓性包装体１の第２封入部６を構成するフィルム内部に気体溜りが存在すると、フィルムと液体との間に絶縁層が形成されることとなるため、この箇所にピンホールが形成されていた場合、電圧を印加しても火花放電が生じることがなく、当該部分のピンホールを検知することができない。
【００２２】
また、検査対象としない固体を封入した第１封入部５は、液体を封入した第２封入部６の検査中に機械設備の接触により固体の変形、フィルムの破損等が生じないように取り扱わなければならない。
本実施形態のピンホール検査装置１０は、上記のような固体及び液体を封入した可撓性包装体１のピンホール検査を簡易に行うため、第１封入部５及び第２封入部６に対し異なる搬送経路を採用する構成とした。
【００２３】
第１実施形態のピンホール検査装置１０の基本構成は、２種類の搬送経路を備えた搬送手段２０と、第２封入部６のピンホール検査を行う第１検査部７０と第２検査部９０を備えた検査手段６０とからなる。
搬送手段２０は、可撓性包装体１の幅方向、換言すれば分割部４の長さ方向が搬送方向（図１中の矢印Ａ）と平行となるように搬送可能とするため、固体を封入した第１封入部５を搬送させる第１搬送部３０と、液体を封入した第２封入部６を搬送する第２搬送部４０を並べて配置している。
【００２４】
図５は第１搬送部の構成概略を示す側面図である。図６は搬送ベルトの一部を拡大した平面図である。第１搬送部３０は、検査対象としない第１封入部５を水平状態を維持したまま搬送する搬送コンベアである。第１搬送部３０は、可撓性のため把持することができない第１封入部５をベルト面に吸着させながら搬送する形態を採用している。具体的な第１搬送部３０は、搬送ベルト３２と、駆動部３４と、吸引部３６を主な基本構成としている。
【００２５】
搬送ベルト３２は、図６に示すようにベルト面の幅方向の両端にローラのピンが嵌合する開口３３ａと、この開口３３ａの間であって、孔の長さ方向が搬送方向に沿って千鳥配置した長孔３３ｂを備えた無端ベルトである。本実施形態の長孔３３ｂは、搬送方向に沿って連続する長孔３３ｂが同一ピッチであり、複数列（４列）配置している。また長孔３３ｂは、ベルト面の平面視で第２搬送部４０側へ偏らせて設けている。
【００２６】
駆動部３４は、搬送ベルト３２を駆動させる複数のローラ３５ａと、モーター３５ｂからなる。搬送面に接する一対のローラ３５ｃには、搬送ベルト３２の開口３３ａに嵌合する複数のピン３５ｄが外周に沿って設けられている。
吸引部３６は、吸引台３７と吸引ポンプ３８からなる。吸引台３７は搬送ベルト３２の搬送面の下面に設けられている。吸引台３７の上面には複数の吸引孔３７ａが形成されている。吸引台３７は、複数のブロックに分割されている。本実施形態の吸引台は一例として６つのブロックに分割している。隣接するブロックの間には仕切り板３７ｂが設けられている。吸引台３７の各ブロックには吸引ポンプ３８が配管３９ａを介して接続している。
【００２７】
本実施形態の吸引孔３７ａの開口率は、吸引部３６の１ブロックに形成した吸引孔３７ａの数をｎとし、可撓性包装体１及び搬送ベルト３２によって塞がれる吸引孔３７ａの数をｍとしたとき、
ｍ／ｎ≧０．５
の関係を満たすように構成している。
【００２８】
このような第１搬送部３０によれば、第１封入部５と機械装置の接触を低減して、固体又はフィルムの損傷を防止しながら第１封入部５を搬送させることができる。
第２搬送部４０は、第２封入部６を搬送方向の軸回りを上下に傾斜させながら搬送する搬送コンベアである。液体を封入した第２封入部６は、液体の封入時に気体が混入し第２封入部６の内部に気体層７が形成されている。
【００２９】
第２搬送部４０は、第１〜第４ロープコンベア４２，４４，４６，４８から構成されている。第１〜第４ロープコンベア４２，４４，４６，４８は一対の無端ロープ５０と、ローラ５２と、モータを主な基本構成としている。第１及び第４ワイヤロープ部４２，４８は、第２搬送部４０の両端に配置され、第１搬送部３０で水平状態を維持した状態で搬送される第１封入部５と同様に、第２封入部６が水平状態を維持した状態で搬送可能なコンベアである。第２ロープコンベア４４は、第１ロープコンベア４２の後段（下流側）に配置され、水平状態に置かれた第１封入部５に対して、分割部４を基点として第２封入部６の封入口２側を下方に傾斜させた状態で搬送可能とするため、図３に示すように、搬送面を所定角度に傾斜させたコンベアである。第３ロープコンベア４６は、第２ロープコンベア４４と第４ロープコンベア４８の間に配置され、水平状態に置かれた第１封入部５に対して、分割部４を基点として第２封入部６の封入口２側を上方に傾斜させた状態で搬送可能するため、搬送面を所定角度（水平面に対して第２ロープコンベア４４の搬送面と線対称となる角度）に傾斜させたコンベアである。
【００３０】
このような第２搬送部４０によれば、第２封入部６と機械装置の接触を低減して固体又はフィルムの損傷を防止し、所定角度に傾斜させながら第２封入部６を搬送させることができる。
第１検査部７０は、図示のように、検知電極７２及び高電圧印加電極７８を主な基本構成としている。
【００３１】
検知電極７２は、可撓性包装体１の搬送方向に沿って、第１検知電極７４と第２検知電極７６が設けられている。また、第１検知電極７４と第２検知電極７６は互いに第２封入部６の封入口２側の上面に接触するように設けられている。第１検知電極７４及び第２検知電極７６は検知対象となる可撓性包装体１の幅長さよりも短い間隔をあけて配置されている。
【００３２】
高電圧印加電極７８は、第１検知電極７４と第２検知電極７６の間に配置され、第２封入部６の封入口２側の下面に接触するように設けられている。高電圧印加電極７８は高圧電源（不図示）の陽極側に接続され、第１及び第２検知電極７４，７６は高圧電源（不図示）の陰極側に接続されると共に接地されている。そして、検知電極７２と接地点の間には電流計側手段（不図示）が設けられ、ピンホール部に発生する放電による電流変化を検知可能な構成としている。なお、第１及び第２検知電極７４，７６と、高電圧印加電極７８の配置を上記のようにすることで、高電圧印加電極７８が可撓性包装体１に接触している間は、少なくとも一方の検知電極７２（第１検知電極７４又は第２検知電極）が可撓性包装体１に接触していることとなり、検査漏れを防ぐことができる。
【００３３】
本実施形態の第１及び第２検知電極７４，７６、高電圧印加電極７８は、針状電極８０の形態を採用している。図７は、針状電極の説明図である。針状電極８０は弾性変形可能とし、第１及び第２検査部７０，９０では針状電極８０を複数、可撓性包装体１の長さ方向に沿って配置している。針状電極８０の配置幅は、検査領域よりも僅かに広く設定している。針状電極８０はその１本１本が、基部８１を介して個別に回動可能な支持部８２に固定されている。そして針状電極８０は、支持部８２を介して第２封入部６に電圧を印加し、また放電電流の検知を行う電極部８３と、基部８１を中心として電極部８３から反対方向に延出する第１突部８４ａと、基部８１を中心として第１突部８４ａの延出する方向と交差する方向に延出する第２突部８４ｂから構成されている。
【００３４】
電極部８３は、支持部８２の設置位置を基点とする垂線に対して、可撓性包装体１の搬送方向に僅かに傾いた位置を定常位置として設置されている。各針状電極８０の電極部８３は、可撓性包装体１が接触した際に可撓性包装体１の接触に伴って搬送方向に回動する（図７中の矢印ａ）と共に、可撓性包装体１の表面に付勢するように構成されている。
【００３５】
針状電極８０に対する付勢力の付与は弦巻バネ等の弾性部材８８を用いている。支持部８２を固定する固定部８５に、可撓性包装体１の搬送方向に支持端を有するステー８６を配置する。そして、ステー８６の支持端から針状電極８０における第２突部８４ｂに弾性部材８８を接続し、電極部８３が定常位置に配置されるように第１突起８４ａを支持するストッパー８７を設け、針状電極８０が定常位置から回動した際に、引張りの力が作用する構成としている。これにより、針状電極８０に定常位置に戻ろうとする力が付与されることとなり、可撓性包装体１の進行により回動させられた場合、可撓性包装体１の表面形状に沿うように付勢力が付与される。また、可撓性包装体１の長さ方向に沿って複数設けられた針状電極８０のそれぞれが別個に回動、付勢を繰り返している。なお、電極部８３の先端は、接触による可撓性包装体１の表面の損傷を防止するため、可撓性包装体１の搬送方向に沿って湾曲させて、接触箇所に丸みを持たせている。
【００３６】
第２検査部９０は第１検査部７０と同様の形態を採用しているため、その詳細な説明は省略する。第２検査部９０は、電極の配置位置が第１検査部７０と異なっている。本実施形態のピンホール検査装置１０では、第２封入部６を搬送方向の軸回りに上下の二方向に傾斜させている。このため、第１検査部７０で第２封入部６の封入口２側を検査した側と反対の分割部４側を検査可能な配置構成としている。このような第１検査部７０と第２検査部９０は、可撓性包装体１の搬送方向に対して線対称な位置関係としている。
【００３７】
なお、第１検査部７０で第２封入部６の分割部４側を検査した場合には、第２検査部９０で第２封入部６の封入口２側を検査可能な配置構成とすれば良い。
前述の第２搬送部４０には位置検知センサー１００が取り付けられている。位置検知センサー１００は、第２搬送部４０上であって、検査手段６０よりも上流側に取り付けられている。位置検知センサー１００は、平面視で第２搬送部４０上を搬送する第２封入部６の封入口２側及び分割部４側と重なる位置に２つの検出部１０２ａ，１０２ｂを備えている。検出部１０２ａ，１０２ｂはレーザー光を直下の第２搬送部４０上に照射可能な構成とし、かつ第２封入部６から反射したレーザー光を入力可能な構成としている。この様な構成の位置検知センサー１００によれば、第２搬送部４０上を搬送する第２封入部６の封入口２側及び分割部４側の通過を検知することができる。
【００３８】
搬送手段２０の下流側には分別手段１１０が取り付けられている。図８は分別手段による可撓性包装体の（Ａ）搬送時、（Ｂ）排除時を示す側面図である。分別手段１１０は、ケーシング１１１と、開閉コンベア１１２と、コンベア駆動部１１６と、開閉駆動部１２０を基本構成としている。開閉コンベア１１２は、搬送手段２０の下流側に配置されて、ピンホール検査後の可撓性包装体１を受け入れるコンベアである。開閉コンベア１１２は、ケーシング１１１上に設けられ、ローラ１１３ａ，１１３ｂ、とベルト１１４を備えている。開閉コンベア１１２は、下流側のローラ１１３ｂを回転の中心軸とし、上流側のローラ１１３ａが矢印ｂ方向に回転可能な構成としている。そして、下流側のローラ１１３ｂにはロープ１１５を介してコンベア駆動部１１６となる駆動モーターが接続している。この様な構成の開閉コンベア１１２は、コンベアの開動作及び閉動作の間、ベルト１１４を回転させ続けることができる。
【００３９】
開閉駆動部１２０は、ベアリング１２２と、カム１２４と、モーター１２６と、弾性体１２８を基本構成としている。ベアリング１２２は開閉コンベア１１２の下面に取り付けられている。カム１２４とモーター１２６は、ケーシング１１１側に取り付けられ、カム１２４は側面視で略楕円形状であり、モーター１２６のシャフトに取り付けられ回転自在な構成としている。カム１２４は、ベアリング１２２の直下に配置されて、カム１２４の短軸がベアリング１２２と接触しているとき、開閉コンベア１１２が水平状態（閉じた状態）となる。一方、カム１２４の長軸がベアリング１２２と接触しているとき、開閉コンベア１１２のローラ１１３ａが上方に移動して開閉コンベア１１２が開いた状態となる。弾性体１２８は、一端が開閉コンベア１１２の下面に取り付けられ、他端がケーシング１１１側に取り付けられている。このような弾性体１２８により、開閉コンベア１１２をケーシング１１１側へ付勢することができる。このような構成の開閉コンベア１１２は、カム１２４の短軸がベアリング１２２と接触したとき、開閉コンベア１１２が水平状態（閉じた状態）となり、可撓性包装体１を搬送させることができる。一方、カム１２４の長軸がベアリング１２２と接触したとき、開閉コンベア１２２が開いた状態となり、可撓性包装体１がケーシング１１１内へ落下して外部へ排除することができる。
【００４０】
制御手段（不図示）は、前記位置検知センサー１００と前記分別手段１１０に電気的に接続している。制御手段は、位置検知センサー１００の検知信号に基づいて、前記第２搬送部４０から位置ずれした前記可撓性包装体１を外部へ排出する制御信号を前記分別手段１１０へ送信する構成としている。
【００４１】
次に上記構成によるピンホール検査装置１０を用いたピンホール検査方法について以下説明する。
ピンホール検査装置１０の上流側から可撓性包装体１が搬送手段２０に供給される。搬送手段２０の第１搬送部３０は、図１中の矢印Ａ方向となる搬送方向へ向けて搬送ベルト３２を可動させている。第１封入部５が搬送ベルト３２上に載置されると、搬送方向に沿って水平方向に移動する。そして搬送ベルト３２の搬送面の下方に設けられた吸引台３７上へ第１封入部５が搬送されると、吸引孔３７ａからの吸引によって、第１封入部５の下面が搬送ベルト３２の長孔３３ｂを介してベルト表面に吸着した状態で搬送される。
【００４２】
一方、搬送手段２０の第２搬送部４０は、第１搬送部３０と同様に、図１中の矢印Ａ方向となる搬送方向へ向けてロープコンベアを可動させている。第２封入部６が第１ロープコンベア４２のロープコンベア上に載置されると、搬送方向に沿って水平方向に移動する。そして、第２封入部６が第２搬送部４０となる第１ロープコンベア４２上に設けた位置検知センサー１００を通過すると、検知信号が制御手段に送信される。
【００４３】
次に第２封入部６が第２ロープコンベア４４のロープコンベア上に移動する。第２ロープコンベア４４は、水平状態に置かれた第１封入部５に対して、図３に示すように分割部４を基点として第２封入部６の封入口２側を下方に傾斜させた状態で搬送可能な構成としている。このため第２封入部６の気体層７は、分割部４側の端部へ移動する。第２封入部６が第２ロープコンベア４４上に設けた第１検査部７０に到達すると、まず、第２封入部６の封入口２側の上面側から第１検知電極７４が接触する。そして第２封入部６がそのまま進行すると、第２封入部６の封入口２側の下面に高電圧印加電極７８が接触する。第１検知電極７４が第２封入部６を離れるまでに第２検知電極７６が接触する配置関係としているため、第１検知電極７４が第２封入部６から離れた場合であっても、第２封入部６の封入口２側のピンホール検査を行うことができる。第２封入部６にピンホールが存在していると、ピンホール部分で火花放電が生じ、検知電極７２側に流れる電流に変化が生じるため、ピンホールの有無を検知することができる。
【００４４】
次に第２封入部６が第３ロープコンベア４６のロープコンベア上に移動する。第３ロープコンベア４６は、水平状態に置かれた第１封入部５に対して、分割部４を基点として第２封入部６の封入口２側を上方に傾斜させた状態で搬送可能な構成としている。このため第２封入部６の気体層７は、封入口２側の端部へ移動する。第２封入部６が第３ロープコンベア４６上に設けた第２検査部９０に到達すると、まず、第２封入部６の分割部４側の上面側から第１検知電極７４が接触する。そして第２封入部６がそのまま進行すると、第２封入部６の分割部４側の下面に高電圧印加電極７８が接触する。第１検知電極７４が第２封入部６を離れるまでに第２検知電極７６が接触する配置関係としているため、第１検知電極７４が第２封入部６から離れた場合であっても、第２封入部６の分割部４側のピンホール検査を行うことができる。
【００４５】
最後に第２封入部６が第４ロープコンベア４８のロープコンベア上に載置されると、搬送方向に沿って水平方向に移動する。
制御手段は、位置検知センサー１００の検知信号に基づいて、第２搬送部４０から第２封入部６が位置ずれしていた場合、検査手段６０によるピンホール検査が正確に行えなかった可撓性包装体１を外部へ排出する制御信号を分別手段１１０へ送信する。分別手段１１０では、開閉コンベア１１２が上昇してケーシング１１１内から外部へ可撓性包装体１を排出することができる。
【００４６】
このような第１実施形態のピンホール検査装置１０によれば、固体を封入した第１封入部５が損傷することなく搬送しながら、液体を封入した第２封入部６のピンホール検査を行うことができる。また第２封入部６に混入する気体層７を回避しながらピンホール検査を行うことができる。
【００４７】
次に第２実施形態のピンホール検査装置１０Ａについて以下説明する。なお第２実施形態のピンホール検査装置１０Ａと第１実施形態のピンホール検査装置１０との相違点は、第１搬送部の形態のみであり、その他の構成については、上記説明を援用する。
【００４８】
図９は第２実施形態のピンホール検査装置の構成概略を示す平面図である。図１０は第２実施形態の第１搬送部の構成概略を示す側面図である。
本実施形態の第１搬送部３０Ａは、搬送ベルト３２の搬送面（上面）に接する上部コンベア２００を設けている。上部コンベア２００は、上部ベルト２１０と、ローラ２２０を主な構成要件としている。上部コンベア２００は、複数のローラ２２０に上部ベルト２１０を巻き回して自由回転可能とし、ローラ２２０を回転させる駆動部を備えていない。上部ベルト２１０は、搬送ベルト３２の上面と対向し、吸引部３６の吸引により搬送ベルト３２に吸着すると共に、可撓性包装体１の上面に接しながら搬送方向へ回転自在な構成としている。
【００４９】
このような第２実施形態のピンホール検査装置１０Ａによれば、搬送ベルト３２及び第１封入部５の上面に接する回転自在な上部コンベア２００を配置することにより、第１封入部５が吸着していない搬送ベルト３２の長孔３３ｂ及び吸引部３６の吸引孔３７ａを塞ぐことができ、吸引部３６の吸引力を抑えながら第１封入体５を搬送ベルト３２に吸着させながら搬送することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１………可撓性包装体、２………封入口、３………周縁部、４………分割部、５………第１封入部、６………第２封入部、７………気体層、１０，１０Ａ………ピンホール検査装置、２０………搬送手段、３０，３０Ａ………第１搬送部、３２………搬送ベルト、３３ａ………開口、３３ｂ………長孔、３４………駆動部、３５ａ………ローラ、３５ｂ………モーター、３５ｃ………ローラ、３５ｄ………ピン、３６………吸引部、３７………吸引台、３７ａ………吸引孔、３７ｂ………仕切り板、３８………吸引ポンプ、３９ａ………配管、４０………第２搬送部、４２………第１ロープコンベア、４４………第２ロープコンベア、４６………第３ロープコンベア、４８………第４ロープコンベア、５０………ロープ、５２………ローラ、６０………検査手段、７０………第１検査部、７２………検知電極、７４………第１検知電極、７６………第２検知電極、７８………高電圧印加電極、８０………針状電極、８１………基部、８２………支持部、８３………電極部、８４ａ………第１突部、８４ｂ………第２突部、８５………固定部、８６………ステー、８７………ストッパー、８８………弾性部材、９０………第２検査部、１００………位置検知センサー、１１０………分別手段、１１１………ケーシング、１１２………開閉コンベア、１１３ａ，１１３ｂ………ローラ、１１４………ベルト、１１５………ロープ、１１６………コンベア駆動部、１２０………開閉駆動部、１２２………ベアリング、１２４………カム、１２６………モーター、１２８………弾性体、２００………上部コンベア、２１０………上部ベルト、２２０………ローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図６】
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