(57)【要約】【課題】  籾摺選別機の後工程に粒選別機を配設している穀粒調製設備において、粒選別機の選別精度を高める。【解決手段】  籾摺選別機（Ａ）の後工程に粒選別機（Ｂ）を配設している穀粒調製設備において、前記籾摺選別機（Ａ）には混合米選別部（３）で選別した仕上げ玄米を機内循環側あるいは機外排出側に切り替える循環／排出切換弁（３６）を設け、前記粒選別機（Ｂ）には選別玄米量の多少を検出する選別玄米量検出センサ（ＳＥ７）を設け、前記籾摺選別機（Ａ），粒選別機（Ｂ）の運転中に粒選別機（Ｂ）の選別玄米が設定量以下への減少を前記選別玄米量検出センサ（ＳＥ７）が検出すると、前記循環／排出切換弁（３６）を機外排出側から機内循環側に切り換えるコントローラ（４０）を設ける。【選択図】図７
2014161773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
籾摺選別機（Ａ）の後工程に粒選別機（Ｂ）を配設している穀粒調製設備であって、前記籾摺選別機（Ａ）には籾摺部（１），摺落米風選部（２），混合米選別部（３）を備え、該混合米選別部（３）には選別した仕上げ玄米を機内循環側あるいは機外排出側に切り換える循環／排出切換弁（３６）を設け、前記粒選別機（Ｂ）には選別玄米量の多少を検出する選別玄米量検出センサ（ＳＥ７）を設け、前記籾摺選別機（Ａ），粒選別機（Ｂ）の運転中に粒選別機（Ｂ）の選別玄米量が設定量以下に減少したことを前記選別玄米量検出センサ（ＳＥ７）が検出すると、前記循環／排出切換弁（３６）を機外排出側から機内循環側に切り換えるコントローラ（４０）を設けたを特徴とする穀粒調製設備。
【請求項２】
籾摺選別機（Ａ）の後工程に粒選別機（Ｂ）を配設している穀粒調製設備であって、前記籾摺選別機（Ａ）には籾摺部（１），摺落米風選部（２），混合米選別部（３）を備え、該混合米選別部（３）には選別した仕上げ玄米を機内循環側あるいは機外排出側に切り換える循環／排出切換弁（３６）を設け、前記粒選別機（Ｂ）には粒選別モータ（Ｍ４）の負荷電流値を検出する粒選別負荷電流センサ（ＳＥ８）を設け、前記籾摺選別機（Ａ），粒選別機（Ｂ）の運転中に前記粒選別負荷電流センサ（ＳＥ８）が設定値以上の負荷電流値を検出すると、前記循環／排出切換弁（３６）を機外排出側から機内循環側に切り換えるコントローラ（４０）を設けたを特徴とする穀粒調製設備。
【請求項３】
籾摺選別機（Ａ）の後工程に粒選別機（Ｂ）を配設している穀粒調製設備であって、前記籾摺選別機（Ａ）には籾摺部（１），摺落米風選部（２），混合米選別部（３）を備え、該混合米選別部（３）には選別した仕上げ玄米を機内循環側あるいは機外排出側に切り換える循環／排出切換弁（３６）を設け、前記粒選別機（Ｂ）には選別玄米量を検出する選別玄米量検出センサ（ＳＥ７）を設け、前記籾摺選別機（Ａ），粒選別機（Ｂ）の運転中に前記選別玄米量検出センサ（ＳＥ７）が設定量以上の選別玄米の増加を検出すると、前記循環／排出切換弁（３６）を機外排出側から機内循環側に切り換えるコントローラ（４０）を設けたことを特徴とする穀粒調製設備。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の発明のいずれかにおいて、前記循環／排出切換弁（３６）が機外排出側から機内循環側に切り換えられると、前記粒選別機（Ｂ）の選別回転部の回転数を標準回転数よりも低い低速回転数に低下させるコントローラ（４０）を設けことを特徴とする穀粒調製設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、籾摺選別機，粒選別機を備えた穀粒調製設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
籾摺選別機の後工程に粒選別機を配設し、籾摺選別工程，粒選別工程を連続的に行なう穀粒調製設備は、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３１３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の穀粒調製設備では籾摺選別機，粒選別機の周囲に管理者が常時待機し作業状態を監視しているとは限らない。粒選別機に穀粒の詰まりなどの不具合が生じた場合に、籾摺選別機から連続して仕上げ玄米が粒選別機の供給ホッパに供給されると粒選別機が詰まり、次いで籾摺選別機の玄米昇降機も詰まるという不具合が発生する。
【０００５】
そこで、本発明はこのような問題点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前記課題を解決するために次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、籾摺選別機（Ａ）の後工程に粒選別機（Ｂ）を配設している穀粒調製設備であって、前記籾摺選別機（Ａ）には籾摺部（１），摺落米風選部（２），混合米選別部（３）を備え、該混合米選別部（３）には選別した仕上げ玄米を機内循環側あるいは機外排出側に切り換える循環／排出切換弁（３６）を設け、前記粒選別機（Ｂ）には選別玄米量の多少を検出する選別玄米量検出センサ（ＳＥ７）を設け、前記籾摺選別機（Ａ），粒選別機（Ｂ）の運転中に粒選別機（Ｂ）の選別玄米量が設定量以下に減少したことを前記選別玄米量検出センサ（ＳＥ７）が検出すると、前記循環／排出切換弁（３６）を機外排出側から機内循環側に切り換えるコントローラ（４０）を設けたを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、籾摺選別機（Ａ）の後工程に粒選別機（Ｂ）を配設している穀粒調製設備であって、前記籾摺選別機（Ａ）には籾摺部（１），摺落米風選部（２），混合米選別部（３）を備え、該混合米選別部（３）には選別した仕上げ玄米を機内循環側あるいは機外排出側に切り換える循環／排出切換弁（３６）を設け、前記粒選別機（Ｂ）には粒選別モータ（Ｍ４）の負荷電流値を検出する粒選別負荷電流センサ（ＳＥ８）を設け、前記籾摺選別機（Ａ），粒選別機（Ｂ）の運転中に前記粒選別負荷電流センサ（ＳＥ８）が設定値以上の負荷電流値を検出すると、前記循環／排出切換弁（３６）を機外排出側から機内循環側に切り換えるコントローラ（４０）を設けたを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、籾摺選別機（Ａ）の後工程に粒選別機（Ｂ）を配設している穀粒調製設備であって、前記籾摺選別機（Ａ）には籾摺部（１），摺落米風選部（２），混合米選別部（３）を備え、該混合米選別部（３）には選別した仕上げ玄米を機内循環側あるいは機外排出側に切り換える循環／排出切換弁（３６）を設け、前記粒選別機（Ｂ）には選別玄米量を検出する選別玄米量検出センサ（ＳＥ７）を設け、前記籾摺選別機（Ａ），粒選別機（Ｂ）の運転中に前記選別玄米量検出センサ（ＳＥ７）が設定量以上の選別玄米の増加を検出すると、前記循環／排出切換弁（３６）を機外排出側から機内循環側に切り換えるコントローラ（４０）を設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３の発明のいずれかにおいて、前記循環／排出切換弁（３６）が機外排出側から機内循環側に切り換えられると、前記粒選別機（Ｂ）の選別回転部の回転数を標準回転数よりも低い低速回転数に低下させるコントローラ（４０）を設けことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によると、籾摺選別機（Ａ）の後工程に粒選別機（Ｂ）を配設している穀粒調製設備であって、前記籾摺選別機（Ａ）には籾摺部（１），摺落米風選部（２），混合米選別部（３）を備え、該混合米選別部（３）には選別した仕上げ玄米を機内循環側あるいは機外排出側に切り換える循環／排出切換弁（３６）を設け、前記粒選別機（Ｂ）には選別玄米量の多少を検出する選別玄米量検出センサ（ＳＥ７）を設け、前記籾摺選別機（Ａ），粒選別機（Ｂ）の運転中に粒選別機（Ｂ）の選別玄米量が設定量以下に減少したことを前記選別玄米量検出センサ（ＳＥ７）が検出すると、前記循環／排出切換弁（３６）を機外排出側から機内循環側に切り換えるコントローラ（４０）を設けたので、粒選別機（Ｂ）の選別玄米量の減少に基づく選別不良を防止することができる。
【００１１】
請求項２の発明によると、籾摺選別機（Ａ）の後工程に粒選別機（Ｂ）を配設している穀粒調製設備であって、前記籾摺選別機（Ａ）には籾摺部（１），摺落米風選部（２），混合米選別部（３）を備え、該混合米選別部（３）には選別した仕上げ玄米を機内循環側あるいは機外排出側に切り換える循環／排出切換弁（３６）を設け、前記粒選別機（Ｂ）には粒選別モータ（Ｍ４）の負荷電流値を検出する粒選別負荷電流センサ（ＳＥ８）を設け、前記籾摺選別機（Ａ），粒選別機（Ｂ）の運転中に前記粒選別負荷電流センサ（ＳＥ８）が設定値以上の負荷電流値を検出すると、前記循環／排出切換弁（３６）を機外排出側から機内循環側に切り換えるコントローラ（４０）を設けたので、粒選別機（Ｂ）の穀粒詰まりによる選別不良を防止することができる。
【００１２】
請求項３の発明によると、籾摺選別機（Ａ）の後工程に粒選別機（Ｂ）を配設している穀粒調製設備であって、前記籾摺選別機（Ａ）には籾摺部（１），摺落米風選部（２），混合米選別部（３）を備え、該混合米選別部（３）には選別した仕上げ玄米を機内循環側あるいは機外排出側に切り換える循環／排出切換弁（３６）を設け、前記粒選別機（Ｂ）には選別玄米量を検出する選別玄米量検出センサ（ＳＥ７）を設け、前記籾摺選別機（Ａ），粒選別機（Ｂ）の運転中に前記選別玄米量検出センサ（ＳＥ７）が設定量以上の選別玄米の増加を検出すると、前記循環／排出切換弁（３６）を機外排出側から機内循環側に切り換えるコントローラ（４０）を設けたので、粒選別機（Ｂ）の穀粒詰まりによる選別不良を防止することができる。
【００１３】
請求項４の発明によると、請求項１乃至請求項３の発明の前記効果に加えて、前記循環／排出切換弁（３６）が機外排出側から機内循環側に切り換えられると、前記粒選別機（Ｂ）の選別回転部の回転数を標準回転数よりも低い低速回転数に低下させるコントローラ（４０）を設けたので、粒選別機（Ｂ）の選別玄米量の減少に伴う選別不良を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】穀粒調製設備の斜視図。
【図２】籾摺選別機の切断正面図。
【図３】粒選別機の切断側面図。
【図４】籾摺選別機の一部省略した斜視図。
【図５】制御ブロック図。
【図６】フローチャート。
【図７】フローチャート。
【図８】穀粒調製設備のブロック図。
【図９】制御ブロック図。
【図１０】フローチャート。
【図１１】穀粒調製設備のブロック図。
【図１２】制御ブロック図。
【図１３】フローチャート。
【図１４】穀粒調製設備のブロック図。
【図１５】フローチャート。
【図１６】フローチャート。
【図１７】穀粒調製設備のブロック図。
【図１８】フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下本発明の実施例を図面に基づき説明する。
穀粒調製設備は図１に示すように左側から右側に籾摺選別機Ａ，粒選別機Ｂ，精粒玄米タンクＣ，屑米タンクＤを配設し、籾摺選別機Ａで籾摺選別した仕上げ玄米を玄米揚穀機５で次工程の粒選別機Ｂに揚穀供給し、粒選別機Ｂで仕上げ玄米を精粒玄米と屑米とに粒選別し、精粒昇降機７１で精粒玄米を精粒玄米タンクＣに揚穀貯溜し、屑米昇降機７２で選別屑米を屑米タンクＤに揚穀貯溜するようにしている。
【００１６】
次に、図２に基づき揺動選別板型籾摺選別機の全体構成について説明する。
籾摺選別機は、機体の左側上部に配設している籾摺部１と、左右中央部に配設している摺落米風選部２と、機体の右側に配設している揺動選別板型混合米選別部３と、混合米選別部３の選別摺落米を揚穀する混合米揚穀機４と、混合米選別部３の仕上げ玄米を機外に取り出す玄米揚穀機５と、混合米選別部３の選別籾を籾摺部１に揚穀還元する籾揚穀機２７により構成されている。
【００１７】
籾摺部１は籾摺ロール型に構成されていて、籾ホッパ６と、一対の籾摺ロール７，７と、籾摺ロール７，７の下方に設けられている振動型の摺落米移送棚８等により構成されている。籾ホッパ６の籾は籾摺ロール７，７で籾摺されて摺落米移送棚８に落下供給され、振動している摺落米移送棚８により右側に移送され、摺落米風選部２下部の選別始端側に供給される。
【００１８】
摺落米風選部２は、摺落米風選箱体９と、摺落米風選箱体９内に上下方向に沿うように配設されている摺落米選別風路１０と、摺落米選別風路１０の中途部下方に設けられている粃受樋１１と、摺落米選別風路１０の始端部である下側部に設けられている摺落米受樋１２と、摺落米選別風路１０の終端側上側部に配設されている吸引ファン１３と、排塵筒１４等により構成されている。
【００１９】
次に、揺動選別型の混合米選別部３について説明する。
多段の揺動選別板１５には、板面に選別用の凹凸が形成されていて、縦方向の一側を高い供給側、他側を低い排出側とし、縦方向に直交する横方向の一方側を高い揺上側、横方向他側を低い揺下側として、揺動選別板１５の縦横２方向ともに傾斜した構成とし、揺動選別板１５を揺動装置（図示省略）により横方向斜め上下に往復揺動する構成である。
【００２０】
揺動選別板１５の上方には混合米タンク２４が配設されていて、摺落米受樋１２に風選された混合米が混合米揚穀機４により揚穀され混合米タンク２４に供給される。次いで、分配供給樋１６、分配ケース１７を経由して揺動選別板１５に供給される。
【００２１】
揺動選別板１５の揺下側側壁の排出側部分には、籾排出口を切り欠き構成し、選別籾は揺下側に取り出され、籾還元流路２９を経て籾揚穀機２７に供給される構成である。
揺動選別板１５に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄米は揺上側に偏流分布し、玄米に比較して大形で比重の軽い籾は、揺下側に偏流分布し、その中間部には分離されない籾・玄米の混合米が分布しながら選別される。そして、これらの選別穀粒は、揺動選別板１５の排出側に設けられている玄米仕切板１８及び籾仕切板１９で仕切られて取り出される。
【００２２】
取り出された仕上げ玄米は、玄米取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に取り出される。また、取り出された選別混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３，摺落米受樋１２，混合米揚穀機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺動選別板１５に再度供給され再選別される。
【００２３】
揺動選別板１５の揺下側に偏流分離した選別籾のうち揺下側の側壁に沿って流下したものは、籾排出口から籾還元流路２９に取り出され、また、揺下側側壁よりも揺上側を流下したものは揺動選別板１５の排出側端部から籾仕切板１８により仕切られて、籾取出樋２５に取り出される。このようにして取り出された選別籾は、籾流路２６，籾揚穀機２７を経て籾摺部１に揚穀還元され、再度の籾摺がなされる。なお、摺落米風選部２で粃受樋１１に選別された粃は、籾揚穀機２７に送られ、混合米選別部３の選別籾と共に籾摺部１に揚穀還元される。
【００２４】
籾摺部１の下部には籾摺モータＭ１を配設し、ベルト伝動装置により駆動各部を駆動するようにしている。
次に、図４に基づき籾摺選別機における混合米タンク２４の穀粒溜まり具合に基づく籾開閉シャッタ弁３１の関連的調節構成について説明する。
【００２５】
籾ホッパ６の下部には籾開閉シャッタ弁３１を設け、籾開閉シャッタ弁３１の軸部３１ａ回りに回動自在に軸支している。籾開閉シャッタ弁３１の軸部３１ａの側部にはシャッタ弁操作レバー３２の軸部３２ａを軸心一致状態で配設し、軸部３１ａと軸部３２ａとの間に融通連結手段３３を介装し、所定範囲の融通を持たせて連動連結し、シャッタ弁操作レバー３２の操作により籾開閉シャッタ弁３１を回動調節するよう構成している。そして、シャッタ弁操作レバー３２の開閉操作に関連して揺動クラッチワイヤー３９ｂが作動し、揺動伝動装置３９の揺動クラッチ３９ａを入切するように構成している。
【００２６】
すなわち、籾開閉シャッタ弁３１の軸部３１ａ端部に第１融通アーム３３ａを取り付け、シャッタ弁操作レバー３２の軸部３２ａ端部に第２融通アーム３３ｂを取り付け、第１融通アーム３３ａと第２融通アーム３３ｂとの間を長孔とピンにより所定範囲の融通を持たせて連動連結している。しかして、シャッタ弁操作レバー３２を軸部３２ａ回りに開閉操作すると、第１融通アーム３３ａ、第２融通アーム３３ｂを介して籾開閉シャッタ弁３１を開閉することができる。
【００２７】
また、混合米揚穀機４上部の揚穀投げ出し部４ａには、混合米タンク２４を上下動自在に吊り下げ支持し、混合米タンク２４に所定量以上の穀粒が溜まり重くなると、混合米タンク２４はバネ３４に抗して下方へ移動し、穀粒が所定量より少なくなり軽くなると、バネ３４により上方へ移動するように構成している。
【００２８】
そして、混合米タンク２４の側方に混合米タンク上限センサＳＥ３及び混合米タンク下限センサＳＥ４を設け、混合米タンク２４に所定量以上の混合米が溜り下方へ移動すると混合米タンク下限センサＳＥ４がＯＮ検出し、混合米タンク２４に所定量以下の混合米が溜り上方へ移動すると混合米タンク上限センサＳＥ３がＯＮ検出するようにしている。
【００２９】
また、混合米タンク２４と籾開閉シャッタ弁３１とをメカ的なリンケージで連結する籾開閉シャッタ弁調節手段３７により連動連結している。この籾開閉シャッタ弁調節手段３７は、例えば、混合米タンク２４に一端が連結されている誘導ロッド３７ａ，誘導ロッド３７ａの他端にピン連結している第１支点アーム３７ｂ，第１支点アーム３７ｂの他端にピン連結している連動ロッド３７ｃ，連動ロッド３７ｃの他端にピン連結している回動アーム３７ｄにより構成されていて、回動アーム３７ｄの他端に籾開閉シャッタ弁３１の軸部３１ａのアーム部をピン連結している。
【００３０】
しかして、混合米タンク２４に所定量以上の穀粒が溜り下方へ移動すると、誘導ロッド３７ａ，第１支点アーム３７ｂ，連動ロッド３７ｃ及び回動アーム３７ｄを介して籾開閉シャッタ弁３１が閉調節される。また、混合米タンク２４の穀粒量が所定量以下に減少し上方へ移動すると、誘導ロッド３７ａ，第１支点アーム３７ｂ，連動ロッド３７ｃ及び回動アーム３７ｄを介して籾開閉シャッタ弁３１が開調節される。従って、機内の穀粒量を過不足なく適正に調整しながら円滑に籾摺選別作業をすることができる。
【００３１】
なお、混合米タンク２４の穀粒流下口から混合米が常時流下するように構成し、混合米調節弁により流出混合米量を調節するように構成している。
混合米選別部３の選別穀粒取出部には循環／排出切換弁３６を設けて選別玄米を機内循環側あるいは機外排出側に切り換え可能に構成し、コントローラ４０の指令により循環／排出切換弁制御モータＭ２を正逆回転駆動し、循環／排出切換弁３６を機内循環側あるいは機外取出側に切り換えるようにしている。そして、循環／排出切換弁３６の循環側への切換を循環／排出切換弁（循環）センサＳＥ５が検出し、排出側への切換を循環／排出切換弁（排出）センサＳＥ６が検出するように構成している。
【００３２】
また、籾摺選別機の正面中央の摺落米風選部２の上部に操作盤（図示省略）を設け、操作盤には運転開始スイッチＳＷ１，運転停止スイッチＳＷ２，排出スイッチＳＷ３（循環／排出切換弁３６の排出側への切り換えを可能にするスイッチ），主モータ異常表示部（図示省略）を設け、籾摺モータＭ１の負荷状態を籾摺選別負荷電流センサＳＥ１で検出し表示するようにしている。
【００３３】
次に、図３に基づき縦型粒選別機Ｂについて説明する。
縦長円筒状の選別フレーム４１を下部に配設し、選別フレーム４１には遊動輪体を取り付けている。選別フレーム４１の上側部に縦長円筒状の選別ケース４２を配設し、選別ケース２内には同一の縦軸心回りに互いに反対方向へ回転する大径の選別網筒４３及び小径の揚穀ラセン筒４４を配設し、選別フレーム４１に設けた粒選別モータＭ４からベルト伝動装置４７を経由して伝動ケース４８内のギヤ伝動装置（図示省略）に動力を伝達し、ギヤ伝動装置の正回転伝動装置（図示省略）を経由して選別網筒４３を低速正回転駆動し、逆回転伝動装置（図示省略）を経由して揚穀ラセン筒４４を高速逆回転駆動するように構成している。
【００３４】
選別ケース４２の下部に投入ホッパ４９を設け、投入ホッパ４９に籾摺選別機Ａから仕上げ玄米が投入されると流下して揚穀ラセン筒４４の下端部に流入する。次いで、被選別玄米は揚穀ラセン筒４４のラセン翼により放射方向に飛散されつつ揚穀され、大きな精粒玄米は網目から漏れずに選別網筒４３内を上方まで揚穀され、選別ケース４２上部の仕上げ玄米室５１に取り出され、揚穀ラセン筒４４上部に一体的に取り付けられている掻き出し羽根５２により、選別ケース４２の上部に連設している取出ホッパ５３に取り出される。
【００３５】
また、揚穀選別中に小形の屑粒玄米は選別網筒４３の選別孔から外周側の屑米室５４に放出選別されて下部に集められ、選別網筒４３と一体的に回転する羽根板５６，…で集められ、屑米室５４の下部に設けた屑米取出口５７から機外に取り出される。
【００３６】
粒選別機Ｂには粒選別運転／停止スイッチＳＷ４を設けている。粒選別機Ｂの取出ホッパ５３には選別玄米量の大小を検出する選別玄米量検出センサＳＥ７を設けている。なお、選別玄米量検出センサＳＥ７を投入ホッパ４９に設けてもよい。
【００３７】
次に、図５に基づき制御ブロック図について説明をする。
コントローラ４０の入力側には、スイッチ群及びセンサ群を接続している。すなわち、運転開始スイッチＳＷ１，運転停止スイッチＳＷ２，排出スイッチＳＷ３，粒選別運転／停止スイッチＳＷ４、及び、主モータＭ１の負荷電流値を検出する籾摺選別負荷電流センサＳＥ１，籾開閉シャッタ弁開閉センサＳＥ２，混合米タンク上限センサＳＥ３，混合米タンク下限センサＳＥ４，循環／排出切換弁（循環）センサＳＥ５，循環／排出切換弁（排出）センサＳＥ６，選別玄米量検出センサＳＥ７，粒選別負荷電流センサＳＥ８を、入力インターフェイスを経由して接続している。
【００３８】
また、出力側には駆動回路を経由して籾摺モータＭ１，循環／排出切換弁制御モータＭ２，ロール間隙制御モータＭ３，粒選別モータＭ４を接続している。
次に、図６及び図７に基づきコントローラ４０の運転制御内容について説明する。
【００３９】
本制御が開始され、籾摺選別機Ａ，粒選別機Ｂに電源が接続され回転各部が駆動され（ステップＳ１）、オペレータにより運転開始スイッチＳＷ１がＯＮされ（ステップＳ２）、オペレータにより籾開閉シャッタ弁３１が開調節されると籾摺選別機Ａが循環／排出切換弁３６が循環状態で籾摺選別作業が開始される（ステップＳ３）。
【００４０】
次いで、混合米タンク下限センサＳＥ４の検出情報により混合米タンク２４に設定量以上の穀粒が溜ったか否かを判定し（ステップＳ４）、Ｎｏであると混合米選別部３の選別非安定状態と判定しステップＳ４に戻り、Ｙｅｓであると混合米選別部３の選別安定状態と判定し、循環／排出切換弁３６が循環側から排出側に切り換えられ仕上げ玄米が機外に排出される（ステップＳ５）。
【００４１】
次いで、粒選別運転／停止スイッチＳＷ４がＯＮか否かを判定し（ステップＳ６）、Ｙｅｓであると、粒選別作業が開始される（ステップＳ８）。Ｎｏであると、コントローラ４０の粒選別機駆動指令に基づき粒選別運転／停止スイッチＳＷ４が自動的にＯＮされ（ステップＳ７）、籾摺選別作業及び粒選別作業が開始される（ステップＳ８）。次いで、図６のＢから図７のＢに移行し、籾摺選別作業及び粒選別作業が継続される（ステップＳ９）。
【００４２】
次いで、混合米タンク上限センサＳＥ３の検出情報により混合米タンク２４の穀粒量が設定量以下になったか否かの判定をし（ステップＳ１０）、Ｙｅｓであると穀粒減少の籾摺選別作業状態と判定し、コントローラ４０の循環／排出切換弁循環側切り換え指令により循環／排出切換弁３６が機外排出側から機内循環側に切り換えられる（ステップＳ１５）。次いで、コントローラ４０の粒選別機回転数低下指令により粒選別機Ｂの選別網筒４３，揚穀ラセン筒４４の回転数が標準回転数から低速回転数に調節される（ステップＳ１６）。
【００４３】
次いで、籾摺選別機Ａの残米処理工程に移行し（ステップＳ１７）、循環／排出切換弁３６が循環状態で籾摺選別作業が所定時間実行され穀粒の全量が籾摺されて玄米になると、次いで、循環／排出切換弁３６が機内循環側から機外排出側に切り換えられ仕上げ玄米が機外へ排出され、次いで、循環／排出切換弁３６が排出側から循環側に切り換えられ残米処理工程は終了する。
【００４４】
次いで、コントローラ４０の粒選別機標準回転数指令により粒選別機Ｂの選別網筒４３，揚穀ラセン筒４４の回転数が低速回転数から標準回転数に復帰し粒選別作業が実行される（ステップＳ１９）。次いで、オペレータにより運転停止スイッチＳＷ２がＯＮされると籾摺モータＭ１が停止し籾摺選別機Ａの駆動が停止し（ステップＳ２０）、次いで、コントローラ４０の粒選別機停止指令により粒選別運転／停止スイッチＳＷ４がＯＦＦし粒選別機Ｂが停止し制御が終了する。
【００４５】
また、混合米タンク上限センサＳＥ３の検出情報により混合米タンク２４の穀粒量が設定量以下になったか否かの判定をし（ステップＳ１０）、Ｎｏであると正常な籾摺選別作業状態と判定し、選別玄米量検出センサＳＥ７が粒選別機Ｂに所定量以上の選別玄米の滞留を検出したか、あるいは、粒選別負荷電流センサＳＥ８が設定値以上の負荷電流値を検出したか否かを判定し（ステップＳ１１）、Ｎｏであると正常な粒選別状態と判定して前記ステップＳ９に戻り、Ｙｅｓであると非正常な粒選別状態と判定して、循環／排出切換弁３６が機外排出側から機内循環側に切り換えられ仕上げ玄米の粒選別機Ｂへの供給が停止される（ステップＳ１２）。
【００４６】
次いで、選別玄米量検出センサＳＥ７の検出情報により選別玄米の所定量以上の滞留解消を検出したか、あるいは、粒選別負荷電流センサＳＥ８の検出情報により設定値以下の負荷電流値を検出したか否かを判定し（ステップＳ１３）、Ｎｏであると粒選別機Ｂが非正常な粒選別状態の継続と判定し、籾摺モータＭ１，粒選別モータＭ４の駆動が停止され、籾摺選別機Ａ，粒選別機Ｂの作業が停止される。また、Ｙｅｓであると粒選別機Ｂが正常な粒選別状態に復帰したと判定し、循環／排出切換弁３６が機内循環側から機外排出側に切り換えられ仕上げ玄米の粒選別機Ｂへの供給が再開され（ステップＳ１４）、前記ステップＳ９に移行し制御が継続される。
【００４７】
次に、図８乃至図１０の実施例について説明する。
籾摺選別機Ａの後工程に粒選別機Ｂを配設し、粒選別機Ｂの電源線６１の負荷電流値を粒選別機負荷電流センサＳＥ８で検出するように構成し、籾摺選別機Ａのコントローラ４０に粒選別負荷電流センサＳＥ８の検出情報を入力するようにしている。そして、粒選別負荷電流センサＳＥ８の検出負荷電流値に基づきコントローラ４０により粒選別機Ｂが選別運転中か停止中かを判定し、粒選別機Ｂが停止中の場合には、コントローラ４０の指令により循環／排出切換弁３６を機外排出側から機内循環側へ切り換え、また、粒選別機Ｂが選別中の場合には、循環／排出切換弁３６の機内循環側から機外排出側への切り換えを可能にしている。
【００４８】
図１０のフローに示すように、制御が開始されると、粒選別モータＭ４の負荷電流値（Ｉp）が粒選別負荷電流センサＳＥ８により検出されコントローラ４０５５に入力され、検出負荷電流値（Ｉｐ）が粒選別モータＭ４ＯＮ／ＯＦＦしきい値より大か否かを判定し、Ｙｅｓの場合には粒選別機Ｂの選別運転中と判定し、循環／排出切換弁３６の機内循環側から機外排出側への切り換えを可能とする。また、Ｎｏの場合には粒選別機Ｂの選別運転停止中と判定し、循環／排出切換弁３６の機内循環側から機外排出側への切り換えを停止するようにしている。
【００４９】
粒選別機Ｂが選別作業を停止しているにもかかわらず籾摺選別機Ａから仕上げ玄米が供給されると、籾摺選別機Ａの玄米揚穀機５が詰まるという不具合が発生する。しかし、前記構成によると、粒選別機Ｂのコントローラ（図示省略）に選別運転あるいは選別停止の判定機能を設ける必要がなく構成を簡単化しながら前記不具合を解消することができる。
【００５０】
また、粒選機Ｂの検出別負荷電流値（Ｉｐ）が粒選別モータＭ４の過負荷しきい値より大か否かを判定し、小の場合には粒選別機Ｂが正常運転中と判定し、循環／排出切換弁３６の機内循環側あるいは機外排出側への切り換えを可能とし、大の場合には粒選別機Ｂが過負荷運転中と判定し、循環／排出切換弁３６の機内循環側から機外排出側への切り換えを停止するようにすると、粒選別機Ｂの過負荷運転を防止することができる。
【００５１】
次に、図１１乃至図１３の実施例について説明する。
籾摺選別機Ａには籾摺選別機用コントローラ４０を、粒選別機Ｂには粒選別機用コントローラ４０ａをそれぞれ設け、両コントローラ４０，４０ａを通信可能に構成する。そして、図１２に示すように、籾摺選別機用コントローラ４０では循環／排出切換弁３６が循環側か排出側かを判定し、排出側の場合には粒選別機Ｂが正常選別運転中と判定し、粒選別機Ｂのコントローラ４０ａに標準回転数を指示する。循環側の場合には粒選別機Ｂへの仕上げ玄米の供給なしと判定し、粒選別機Ｂのコントローラ４０ａに低速回転数を指示するようにしている。
【００５２】
また、図１３に示すように、粒選別機用コントローラ４０ａでは籾摺選別機Ａのコントローラ４０からの回転数指示の変更の有無を判定し、標準回転数指示の場合には粒選別モータＭ４を標準回転数に変更し、また、低速回転数指示の場合には粒選別モータＭ４を低速回転数に変更するようにしている。
【００５３】
前記構成によると、粒選別機Ｂの詰まりを未然に防止し、作業中断を回避しながら粒選別機Ｂの選別精度を高めることができる。
次に、図１４乃至図１６の実施例について説明する。
【００５４】
籾摺選別機Ａには籾摺選別機用コントローラ４０を、粒選別機Ｂには粒選別機用コントローラ４０ａをそれぞれ設け、両コントローラ４０，４０ａを通信可能に構成している。そして、図１５のフローに示すように、籾摺選別機用コントローラ４０では粒選別モータＭ４が過負荷か否かを判定し、過負荷でない場合には粒選別機Ｂが正常選別運転中と判定し、循環／排出切換弁３６を循環側から排出側に切り換え可能とし、過負荷の場合には粒選別機Ｂが非正常選別運転中と判定し、循環／排出切換弁３６を排出側から循環側に切り換えるようにしている。
【００５５】
また、図１６に示すように、粒選別機用コントローラ４０ａでは粒選別モータＭ４が過負荷か否かを判定し、Ｎｏである場合には「粒選別モータＭ４が過負荷でない正常運転中である」ことを籾摺選別機コントローラ４０に送信し、また、Ｙｅｓである場合には「粒選別モータＭ４が過負荷である非正常運転中であること」を籾摺選別機コントローラ４０に送信するようにしている。
【００５６】
前記構成によると、粒選別機Ｂの詰まりを未然に防止し、作業中断を回避しながら円滑に籾摺選別作業，粒選別作業をすることができる。
次に、図１７及び図１８の実施例について説明する。
【００５７】
籾摺選別機Ａの後工程に粒選別機Ｂを配設し、粒選別機Ｂで粒選別した精粒玄米を精粒玄米タンクＣに揚穀貯溜するように構成し、精粒玄米タンクＣには満杯検出センサＳＥ９を設け、籾摺選別機Ａのコントローラ４０に満杯検出センサＳＥ９の検出情報を通信入力するようにしている。
【００５８】
そして図１８に示すように、コントローラ４０は満杯検出センサＳＥ９の検出情報により精粒玄米タンクＣが満杯か否かを判定し、精粒玄米タンクＣが満杯である場合には籾摺選別機の循環／排出切換弁３６を排出側から循環側へ切り換え、粒選別機Ｂの回転選別部の回転数を標準回転数よりも低い低速回転数にする。また、精粒玄米タンクＣが満杯でない場合には、循環／排出切換弁３６を循環側から排出側へ切り換え、粒選別機Ｂの回転部の回転数を低速回転数から標準回転数に復帰するようにしている。
【００５９】
前記構成によると、粒選別機Ｂの詰まりを防止し作業中断を回避しながら円滑に籾摺選別作業，粒選別作業をすることができる。
また、籾摺選別機Ａの籾摺モータＭ１が停止すると、籾摺選別機用コントローラ４０から粒選別機コントローラ４０ａに停止指令を通信送信し、粒選別機コントローラ４０ａが粒選別機Ｂの粒選別モータＭ４を停止するようにしてもよい。
【００６０】
また、籾摺選別機Ａの籾摺モータＭ１が起動されると、籾摺選別機用コントローラ４０から粒選別機コントローラ４０ａに起動指令を通信送信し、粒選別機コントローラ４０の指令により粒選別モータＭ４を起動し粒選別機Ｂの選別運転を開始し、籾摺選別作業，粒選別作業を円滑にするようにしてもよい。
【００６１】
また、籾摺選別機Ａに粒選別機Ｂ用プラグコンセント（図示省略）を設け、粒選別機Ｂ用プラグコンセントを接続コード（図示省略）経由で粒選別機Ｂに接続し粒選別機Ｂを通電可能に構成する。そして、籾摺選別機Ａの籾摺モータＭ１が起動されると、籾摺選別機用コントローラ４０の指令によりプラグコンセントを電源入り状態とし、粒選別機Ｂを電源接続状態とし粒選別機Ｂの粒選別モータＭ４を駆動するようにしてもよい。このように構成すると、籾摺選別機Ａの起動時に粒選別機Ｂの起動忘れを防止し円滑に粒選別作業を開始することができる。
【符号の説明】
【００６２】
Ａ      籾摺選別機
Ｂ      粒選別機
１      籾摺部
２      摺落米風選部
３      混合米選別部
３６      循環／排出切換弁
４０      コントローラ
ＳＥ７    選別玄米量検出センサ
ＳＥ８    粒選別負荷電流センサ
Ｍ１      籾摺選別モータ
Ｍ４      粒選別モータ
【図１】
2014161773.tif 000003
【図２】
2014161773.tif 000004
【図３】
2014161773.tif 000005
【図４】
2014161773.tif 000006
【図５】
2014161773.tif 000007
【図６】
2014161773.tif 000008
【図７】
2014161773.tif 000009
【図８】
2014161773.tif 000010
【図９】
2014161773.tif 000011
【図１０】
2014161773.tif 000012
【図１１】
2014161773.tif 000013
【図１２】
2014161773.tif 000014
【図１３】
2014161773.tif 000015
【図１４】
2014161773.tif 000016
【図１５】
2014161773.tif 000017
【図１６】
2014161773.tif 000018
【図１７】
2014161773.tif 000019
【図１８】
2014161773.tif 000020