(57)【要約】【課題】  ロック時におけるスプール部の回転の許容の禁止を調整可能なシートベルト装置を提供する。【解決手段】  シートベルト装置１０は、ウエビング１３を巻き取り可能なスプール部４２と、スプール部４２の回転数を検出する回転検出部３９と、スプール部４２の回転をロック可能なロック機構３４と、ロック機構３４によってスプール部４２がロックされる時にスプール部４２の回転を許容するトーンションバー部２２ａと、スプール部４２の回転数が許容回転数に到達するか否かを判定する制御部３５と、スプール部４２からのウエビング１３の引き出しを禁止可能な回転禁止機構４９と、を備える。回転数が許容回転数に到達する時、制御部３５は回転禁止信号を生成し、回転禁止機構４９（例えばインフレータ４４）は、回転禁止信号に応じて作動して、トーンションバー部２２ａによるスプール部４２の回転の許容を禁止する。【選択図】  図３
2014227106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウエビングを巻き取り可能なスプール部と、
前記スプール部の回転数を検出する回転検出部と、
前記スプール部の前記回転をロック可能なロック機構と、
前記ロック機構によって前記スプール部がロックされる時に前記スプール部の前記回転を許容するトーンションバー部と、
前記回転数が許容回転数に到達するか否かを判定する制御部と、
前記スプール部からの前記ウエビングの引き出しを禁止可能な回転禁止機構と、
を備え、
前記回転数が前記許容回転数に到達する時、前記制御部は回転禁止信号を生成し、
前記回転禁止機構は、前記回転禁止信号に応じて作動して、前記トーンションバー部による前記スプール部の前記回転の許容を禁止することを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
シート部の状態を検出するシート部状態検出部を
さらに備え、
前記制御部は、前記シート部の前記状態に基づき前記許容回転数を設定することを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
前記シート状態検出部は、前記シート部の前記状態として、シートの位置及びシートバックのリクライニング角度を検出することを特徴とする請求項２に記載のシートベルト装置。
【請求項４】
前記シート部に着席する乗員の体格を検出する乗員体格検出部を
さらに備え、
前記制御部は、前記シート部の前記状態及び前記乗員の前記体格に基づき前記許容回転数を設定することを特徴とする請求項２又は３に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の衝突等の緊急時にウエビングの引き出しをロック可能なロック機構を備えるシートベルト装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１の図１は、シートベルト装置のシートベルトリトラクタ３を開示し、特許文献１の図３は、シートベルトリトラクタ３に格納されるウエビングリールを構成するスプール９、ロッキングベース２０及びトーションバー１２等を開示している。車両の衝突等の緊急時にウエビングリールからのウエビングの引き出しをロックするために、特許文献１のスプール９は、ロッキングベース２０及びトーションバー１２を介してロックされる。具体的には、特許文献１のロッキングベース２０がロックされる時にトーションバー１２の上部（第１トルク伝達部１８）の回転が禁止される一方、トーションバー１２のねじり変形によってトーションバー１２の下部（第２トルク伝達部２４）の回転が許容されて、スプール９の回転も許容される。このように、スプール９の回転が許容されるので、スプール９からのウエビングの引き出しが許容されて、緊急時のウエビングによる乗員への負担が軽減されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−３０６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のトーションバー１２のねじり変形の終了に伴って、スプール９の回転の許容が禁止され、また、トーションバー１２のねじり変形の終了は、トーションバー１２の仕様に依存している。言い換えれば、トーションバー１２の仕様を一旦設計又は決定すると、トーションバー１２のねじり変形の終了は、固定されてしまう。従って、特許文献１のシートベルト装置は、ロック時におけるスプール９の回転の許容の禁止を調整することができない。
【０００５】
なお、特許文献１の図３は、ストッパー２３及びエネルギ吸収（ＥＡ）部材２７を開示し、ストッパー２３が移動可能である時にエネルギ吸収部材２７の圧潰によってトーションバー１２のねじり変形を制限することができる。しかしながら、ストッパー２３の移動量又は回転数がストッパー２３の仕様に依存するので、ストッパー２３の仕様を一旦設計又は決定すると、ストッパー２３の移動量又は回転数は、固定されてしまう。結果として、トーションバー１２のねじり変形の終了は、固定されてしまう。従って、ストッパー２３及びエネルギ吸収部材２７を備える特許文献１のシートベルト装置も、ロック時におけるスプール９の回転の許容の禁止を調整することができない。
【０００６】
本発明の１つの目的は、ロック時におけるスプール部の回転の許容の禁止を調整可能なシートベルト装置を提供することである。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び好ましい実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【０００８】
第１の態様において、シートベルト装置は、
ウエビングを巻き取り可能なスプール部と、
前記スプール部の回転数を検出する回転検出部と、
前記スプール部の前記回転をロック可能なロック機構と、
前記ロック機構によって前記スプール部がロックされる時に前記スプール部の前記回転を許容するトーンションバー部と、
前記回転数が許容回転数に到達するか否かを判定する制御部と、
前記スプール部からの前記ウエビングの引き出しを禁止可能な回転禁止機構と、
を備え、
前記回転数が前記許容回転数に到達する時、前記制御部は回転禁止信号を生成し、
前記回転禁止機構は、前記回転禁止信号に応じて作動して、前記トーンションバー部による前記スプール部の前記回転の許容を禁止する。
【０００９】
第１の態様によれば、ロック機構によってスプール部がロックされる場合であっても、スプール部の回転は、トーンションバー部のねじり変形によって許容される。回転検出部は、ロック機構によってロックされるスプール部の回転数を検出し、制御部は、回転数が予め設定される許容回転数に到達するか否かを判定する。回転数が許容回転数に到達する時、制御部は回転禁止信号を生成し、回転禁止機構は、回転禁止信号に応じて作動する。これにより、ロック時におけるスプール部の回転の許容が禁止される。言い換えれば、予め設定される許容回転数を調整することにより、シートベルト装置は、ロック時におけるスプール部の回転の許容の禁止を調整することができる。
【００１０】
第１の態様に従属する第２の態様において、シートベルト装置は、
シート部の状態を検出するシート部状態検出部を
さらに備えてもよく、
前記制御部は、前記シート部の前記状態に基づき前記許容回転数を設定してもよい。
【００１１】
第２の態様によれば、シート部状態検出部は、シート部の状態を検出することができる。言い換えれば、シートベルト装置は、シート部の状態に応じて、ロック時におけるスプール部の回転の許容の禁止を調整することができる。
【００１２】
第２の態様に従属する第３の態様において、
前記シート状態検出部は、前記シート部の前記状態として、シートの位置及びシートバックのリクライニング角度を検出してもよい。
【００１３】
第３の態様によれば、シートベルト装置は、シートの位置及びシートバックのリクライニング角度に応じて、ロック時におけるスプール部の回転の許容の禁止を調整することができる。
【００１４】
第２又は第３の態様に従属する第４の態様において、シートベルト装置は、
前記シート部に着席する乗員の体格を検出する乗員体格検出部を
さらに備えてもよく、
前記制御部は、前記シート部の前記状態及び前記乗員の前記体格に基づき前記許容回転数を設定してもよい。
【００１５】
第４の態様によれば、シートベルト装置は、乗員の体格とシート部の状態（例えば、シートの位置及びシートバックのリクライニング角度）との双方に応じて、ロック時におけるスプール部の回転の許容の禁止を調整することができる。
【００１６】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に従うシートベルト装置の構成例を示す。
【図２】図１の制御部が取り扱う複数のデータの説明図を示す。
【図３】図２のリトラクタのロック機構及び回転禁止機構の説明図を示す。
【図４】図３のリトラクタの回転検出部及び動力伝達機構の説明図を示す。
【図５】図２の制御部に予め設定される許容回転数の説明図を示す。
【図６】図１のシート部の状態の説明図を示す。
【図７】図２の制御部の動作例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に説明する好ましい実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００１９】
図１は、本発明に従うシートベルト装置の構成例を示す。図１に示されるように、例えば自動車等の車両に設けられるシートベルト装置１０は、例えば運転者、同乗者等の乗員１１の身体をシート部１２に拘束するウエビング１３を巻き取り可能なリトラクタ１６を備える。リトラクタ１６は、例えばシートベルトＥＣＵ（electronic control unit）と呼ばれる制御部３５によって制御され、ウエビング１３は、例えば、乗員１１の上体を拘束する第１の部分１３ａと、乗員１１の腰部を拘束する第２の部分１３ｂとを有する。図１において、例えば、ウエビング１３の一端（又は第２の部分１３ｂ側）は、アンカープレート１４により車室下部の車体部分に固定されている。また、例えば、ウエビング１３の他端（第１の部分１３ａ側）は、乗員１１の肩近傍の箇所に設けられたスルーアンカー１５で折り返され、リトラクタ１６内のウェビングベルトリール（図３又は図４中のスプール部４２）に連結されている。ウエビング１３にはタングプレート１７が取付けられ、ウエビング１３は、タングプレート１７を介して、例えばシート部１２の底部付近に固定されたバックル１８に着脱自在である。バックル１８には、タングプレート１７とバックル１８との連結を検出するバックルスイッチ１９が設けられ、バックルスイッチ１９がオン状態になると、制御部３５は、ベルト１３が乗員１１に装着されたと判定することができる。
【００２０】
シートベルト装置１０は、図１に示されるリトラクタ１６、例えばウエビング１３、タングプレート１７、バックル１８、制御部３５等の構成要素のすべてを備えなくてもよく、或いは、これらの構成要素の各々の一部を備えてもよく、加えて、以下に説明する他の構成要素も備えることができる。言い換えれば、図１のシートベルト装置１０は、例示的な実施形態として示しているに過ぎず、本発明の少なくとも１つの目的に応じて、シートベルト装置１０は、少なくとも１つの構成要素を備えることができる。
【００２１】
図２は、図１の制御部３５が取り扱う複数の信号の説明図を示す。図２に示されるように、制御部３５は、例えばセンサ部５１と接続され、センサ部５１からの信号で、現在が車両の衝突、急減速、急転舵等の緊急状態であるか否かを検出することができる。図２のセンサ部５１は、少なくとも１つのセンサを備え、例えば加速度センサでセンサ部５１を構成することができる。また、制御部３５は、例えば他のＥＣＵ５２と接続されてもよく、他のＥＣＵ５２での検出結果を表す信号を入力してもよく、その信号で、現在が緊急状態であるか否かを検出してもよい。即ち、制御部３５は、センサ部５１、他のＥＣＵ５２等の外部装置５３からの信号で、現在が緊急状態であるか否かを検出することができる。
【００２２】
現在が緊急状態である時、具体的には、車両の後方向の加速度が所定の加速度以上である時、制御部３５は、リトラクタ１６に信号を送ることができる。リトラクタ１６の例えばアクチュエータ３８は、制御部３５からの信号で、図３又は図４中のスプール部４２の回転をロックすることができる。但し、スプール部４２の軸（回転軸）は、トーションバー部２２ａで構成されるので、ロック時におけるスプール部４２の回転は、トーンションバー部２２ａのねじり変形によって許容されている。そこで、リトラクタ１６の回転検出部３９は、スプール部４２の回転数を検出し、スプール部４２の回転数を表す信号を制御部３５に送ることができる。
【００２３】
現在が緊急状態である時、制御部３５は、次に、スプール部４２の回転数が許容回転数に到達するか否かを判定することができる。回転数が許容回転数に到達する時、制御部３５は、リトラクタ１６に信号（回転禁止信号）を送ることができる。リトラクタ１６の例えばインフレータ４４は、制御部３５からの信号（回転禁止信号）で、点火し、これにより、トーションバー部２２ａによるスプール部４２の回転の許容が禁止される。予め設定される許容回転数を調整することにより、シートベルト装置１０は、ロック時におけるスプール部４２の回転の許容の禁止を調整することができる。
【００２４】
図３は、図２のリトラクタ１６のロック機構及び回転禁止機構の説明図を示す。図２に示されるように、リトラクタ１６は、ロック機構３４及び回転禁止機構４９を備えることができる。図３において、ロック機構３４は、例えば、アクチュエータ３８、第１の係止部３７及び第１の被係止部３６で構成される。現在が緊急状態である時、アクチュエータ３８は、第１の係止部３７を移動させることができ、これにより、第１の係止部３７（爪部）が第１の被係止部３６（ロッキングベースの第１の歯車部）に係止する。第１の係止部３７は、ウエビングリールフレーム３１に対して固定されているので、第１の係止部３７が第１の被係止部３６に係止する時に第１の被係止部３６の回転は、ウエビングリールフレーム３１に対してロックされる。
【００２５】
しかしながら、トーションバー部２２ａの一端及び他端が、それぞれ、第１の被係止部３６及びスプール部４２に接続されているので、ロック機構３４を介してスプール部４２の回転がロックされる場合であっても、ロック時におけるスプール部４２の回転は、トーンションバー部２２ａのねじり変形によって許容されている。但し、ロック機構３４を介してスプール部４２の回転がロックされた後のスプール部４２の回転数が許容回転数に到達する時、回転禁止機構４９は、制御部３５からの信号（回転禁止信号）に応じて作動して、トーションバー部２２ａによるスプール部４２の回転の許容を禁止することができる。
【００２６】
図３において、回転禁止機構４９は、例えば、インフレータ４４、第２の係止部４３及び第２の被係止部４１等で構成される。スプール部４２の回転数が許容回転数に到達する時、インフレータ４４が点火し、スプール部４２の外側に設けられたリング部４５の第１の突起部が押されて、リング部４５全体が回転する。リング部４５が回転することにより、リング部４５の第２の突起部４６がウエビングリールフレーム３１の突起部４７に乗り上げる。言い換えれば、リング部４５がウエビングリールフレーム３１の土台から離れて第２の被係止部４１に近づく。これにより、第２の係止部４３（爪部）が第２の被係止部４１（ロッキングベースの第２の歯車部）に係止することができる。第２の係止部４１は、スプール部４２に対して固定されているので、第２の係止部４１が第２の被係止部４１に係止する時に第２の係止部４１の回転（即ち、スプール部４２の回転）は、第２の被係止部４１（及びロック機構３４を介してウエビングリールフレーム３１）に対して禁止される。
【００２７】
このように、スプール部４２の回転数が許容回転数に到達する時、回転禁止機構４９は、スプール部４９からのウエビング１３の引き出し（引き出し方向１３ｄ）を禁止可能である。なお、ロック時におけるスプール部４２の回転数を検出する回転検出部３９（図４参照）は、ウエビングリールフレーム３１に設けることができる。また、現在が緊急状態である時、アクチュエータ３８は、即座に作動しなくてもよい。言い換えれば、現在が緊急状態である時、制御部３５は、スプール部４９でのウエビング１３の巻き取り（引き出し方向１３ｄの逆方向）を動力伝達機構２４（図４参照）介して実行し、その後に、アクチュエータ３８が作動してもよい。この場合、アクチュエータ３８は、アクチュエータ３８の作動時（即ち、ロック機構３４によってスプール部４２がロックされる時）を表す信号を制御部３５に送り、制御部３５は、アクチュエータ３８が作動した後（即ち、ロック機構３４を介してスプール部４２の回転がロックされた後）のスプール部４２の回転数を把握することができる。
【００２８】
図３のロック機構３４において、アクチュエータ３８は、制御部３５からの信号に従って電気的に作動しているが、例えば車両の後方向の加速度が所定の加速度以上である時、或いは、ウエビング１３の引き出し速度が所定の速度以上である時、ロック機構３４自身が機械的に作動して、トーションバー部２２ａを介してスプール部４２がウエビングリールフレーム３１に対してロックされてもよい。この場合、制御部３５は、所定の加速度、所定の速度等をセンサ部５１、回転検出部３９等で検出してもよく、言い換えれば、制御部３５は、ロック機構３４によってスプール部４２がロックされる時を推定し、その後のスプール部４２の回転数を把握してもよい。
【００２９】
図４は、図３のリトラクタ１６の回転検出部３９及び動力伝達機構２４の説明図を示す。図４に示されるように、スプール部４２は、通常、ウエビングリールフレーム３１に対して回転可能であり、回転検出部３９は、スプール部４２の回転数を検出することができる。回転検出部３９は、例えば回転角センサで構成され、また、回転角センサは、例えば磁気ディスク及び２個のホールＩＣを有する。図４において、回転検出部３９又は磁気ディスクがスプール部４２の軸（トーションバー部２２ａ）に設けられ、回転検出部３９又は２個のホールＩＣは、例えばＮ極領域とＳ極領域との交互の配置が繰り返される磁気ディスクの円周縁部の動き（即ち、磁気ディスクの回転数＝スプール部４２の回転数）を表す２つのパルス信号Ｐ１，Ｐ２を出力可能である。制御部３５は、回転検出部３９での検出結果（例えば２つのパルス信号Ｐ１，Ｐ２）を入力し、スプール部４２の回転数を把握することができる。
【００３０】
また、リトラクタ１６は、モータ２３を備えてもよく、この場合、スプール部４２がロック機構４３によってロックされるまでの間、スプール部４２は、モータ２３及び動力伝達機構（ギヤ機構）２４よって回転され得る。図４において、動力伝達機構２４は、スプール部４２の軸（トーションバー部２２ａ）及びモータ２３の駆動軸２３ａに設けられ、モータ２３の駆動軸２３ａの回転に伴って、スプール部４２も回転する。この時、制御部３５は、通電量調整部２８に信号を出力し、通電量調整部２８は、信号に応じて電源２７からモータ２３へ供給される駆動電流Ｉ１の通電量を制御又は調整することができる。このように、制御部３５は、モータ２３の駆動電流Ｉ１を制御し、スプール部４２の回転（即ち、ウエビング１３の例えば巻き取り）を制御してもよい。言い換えれば、現在が緊急状態である時、制御部３５は、電気式プリテンショナ機構として機能してもよい。
【００３１】
図４において、現在が緊急状態である時、制御部３５は、電気式プリテンショナ機構を用いないで即座に、或いは、電気式プリテンショナ機構を用いた後に、ロック機構３４を例えば駆動電流Ｉ２で制御することができ、これにより、ロック機構３４のアクチュエータ３８が作動して、スプール部４２がウエビングリールフレーム３１に対してロックされる。その後、スプール部４２の回転数が許容回転数に到達する時、制御部３５は、回転禁止機構４９を例えば駆動電流Ｉ３で制御することができ、これにより、回転禁止機構４９のインフレータが作動して、スプール部４２の回転の許容がウエビングリールフレーム３１に対して禁止される。
【００３２】
好ましくは、制御部３５は、図１のシート部１２の状態に基づき許容回転数を設定する。この場合、図１に示されるシート部１２は、例えば、車室内にてシート部１２の位置を前後方向に調整可能であり、且つ所定の位置でシート部１２を固定可能な位置調整構造を有している。また、図１のシート部１２は、例えば、車室内にてシート部１２のリクライニング角度を調整可能であり、且つ所定の角度でリクライニング角度を固定可能な角度調整構造を有している。例えばシート部１２の状態を調整可能なシートＥＣＵで図２の他のＥＣＵ５２を構成することができ、制御部３５は、他のＥＣＵ５２（シート部状態検出部）での検出結果（例えばシート部１２の位置、シート部１２のリクライニング角度等のシート部１２の状態）を表す信号を入力することができる。
【００３３】
加えて、好ましくは、制御部３５は、図１のシート部１２に着席する乗員１１の体格に基づき許容回転数を設定する。この場合、図１に示されるシート部１２は、例えば、乗員１１の体重を測定する。例えばシート部１２に着席する乗員１１の体重を検出する体重センサで図２のセンサ部５１を構成することができ、制御部３５は、センサ部５１（乗員体格検出部）での検出結果（例えば乗員１１の体重等の乗員１１の体格）を表す信号を入力することができる。
【００３４】
なお、車両は、例えばＳＲＳ（supplemental restraint system）を備えることができ、ＳＲＳのエアバックＥＣＵは、例えば体重センサ、シートＥＣＵ、加速度センサ等で、例えば乗員１１の有無、乗員１１の体格、シート部１２の位置、シート部１２のリクライニング角度、車両の衝突の有無等を把握することができ、ＳＲＳのエアバック（図示せず）を展開するか否かを判定することができる。言い換えれば、例えばエアバックＥＣＵで図１の他のＥＣＵ５２等の外部装置５３を構成することができ、制御部３５（シートベルトＥＣＵ）は、エアバックＥＣＵで把握される様々な情報を入力し、許容回転数を設定し、その後、ロック機構３４によってスプール部４２がロックされる時を推定又は決定してもよい。
【００３５】
図５は、図２の制御部３５に予め設定される許容回転数の説明図を示す。例えばＡＣＣ（アクセサリ）スイッチ（図示せず）がＯＮされる時に、制御部３５（シートベルトＥＣＵ）の電源がＯＮされて、制御部３５は、図５に示されるフローチャートを実行するためのプログラムを実行する。ステップＳ１において、制御部３５は、ＩＧ（イグニッション）スイッチ（図示せず）がＯＮされたか否かを判定する。ＩＧスイッチがＯＮされる時に、制御部３５は、乗員体格検出部（例えば体重センサ、エアバックＥＣＵ等のセンサ部５１、他のＥＣＵ５２）での検出結果（例えば乗員１１の体重）を表す信号を入力する。
【００３６】
ステップＳ２において、制御部３５は、乗員１１の体格として、例えば乗員１１の体重が３０［ｋｇ］よりも小さいか否かを判定する。即ち、制御部３５は、乗員１１の体格が小さいか否か、或いは乗員が子供であるか否かを判定することができる。乗員１１の体重が３０［ｋｇ］よりも小さい時に、制御部３５は、シート部状態検出部（例えばシートＥＣＵ、エアバックＥＣＵ等の他のＥＣＵ５２）での検出結果（例えばシート部１２の位置及びシート部１２のリクライニング角度）を表す信号を入力する。
【００３７】
ステップＳ３において、制御部３５は、シート部１２の状態を把握する。具体的には、制御部３５は、シート部１２のシート１２ｃ位置（図６参照）と、シート部１２のシートバック１２ｂ角度に基づき、シート部１２のヘッドレスト１２ａからインストルメントパネル５までの距離Ｇを計算する。制御部３５は、距離Ｇを例えば３つのカテゴリに分類し、分類されたカテゴリ（シート部１２の状態）及びステップＳ２での判定結果（乗員１１の体格）に基づき、ステップＳ４〜Ｓ６の何れか１つを実行する。
【００３８】
例えば、距離Ｇが第１の所定の距離よりも小さい場合、ステップＳ４が実行されて、第１の所定の距離よりも小さい距離Ｇは、例えば第１のカテゴリ（小）に属し、許容回転数Ｔは、例えば０．５回転に設定される。例えば、距離Ｇが第１の所定の距離と等しい又は第１の所定の距離よりも大きく、且つ距離Ｇが第２の所定の距離よりも小さい場合、ステップＳ５が実行されて、その時の距離Ｇは、例えば第２のカテゴリ（中）に属し、許容回転数Ｔは、例えば１．５回転に設定される。例えば、距離Ｇが第２の所定の距離と等しい又は第２の所定の距離よりも大きい場合、ステップＳ６が実行されて、その時の距離Ｇは、例えば第３のカテゴリ（大）に属し、許容回転数Ｔは、例えば２．５回転に設定される。
【００３９】
乗員１１の体重が３０［ｋｇ］よりも小さくない時に、制御部３５は、ステップＳ３と同様に、シート部１２のヘッドレスト１２ａからインストルメントパネル５までの距離Ｇを計算する。制御部３５は、距離Ｇを例えば３つのカテゴリに分類し、分類されたカテゴリ（シート部１２の状態）及びステップＳ２での判定結果（乗員１１の体格）に基づき、ステップＳ７〜Ｓ９の何れか１つを実行する。距離Ｇが例えば第１のカテゴリ（小）に属する時に、許容回転数Ｔは、例えば０回転に設定される（ステップＳ７参照）。距離Ｇが例えば第２のカテゴリ（中）に属する時に、許容回転数Ｔは、例えば１．０回転に設定される（ステップＳ８参照）。距離Ｇが例えば第３のカテゴリ（大）に属する時に、許容回転数Ｔは、例えば２．０回転に設定される（ステップＳ９参照）。
【００４０】
このように、距離Ｇが大きい程、許容回転数Ｔが大きくなるように、制御部３５は、許容回転数Ｔを設定する。加えて、乗員１１の体格が小さい程、許容回転数Ｔが大きくなるように、制御部３５は、許容回転数Ｔを設定する。シート部１２の状態及び乗員１１の体格に基づき許容回転数Ｔを設定することにより、緊急時のウエビング１３による乗員１１への負担がより適切に軽減される。
【００４１】
図６は、図１のシート部１２の状態の説明図を示す。図６に示されるように、シート部１２のヘッドレスト１２ａからインストルメントパネル５までの距離Ｇは、シート部１２のシート１２ｃ位置Ｂと、シート部１２のシートバック１２ｂ角度Ｄとに基づく（式（１）〜（３）参照）。
【００４２】
Ｇ＝（Ｅ２＋Ｆ２）０．５      ・・・（１）
Ｅ＝Ｃ×ｃｏｓ（Ｄ−π／２）＋Ｂ      ・・・（２）
Ｆ＝Ｃ×ｓｉｎ（Ｄ−π／２）＋Ａ      ・・・（３）
【００４３】
なお、距離Ａ，Ｃの各々は、車両の種類によって決定される既知の値であり、距離Ｂ及び角度Ｄは、シート部状態検出部（例えばシートＥＣＵ、エアバックＥＣＵ等の他のＥＣＵ５２）によって検出される。制御部３５は、検出される距離Ｂ（シート１２ｃの位置）及び角度Ｄ（シートバック１２ｂのリクライニング角度）に基づき距離Ｇを算出できる（図６のステップＳ３，Ｓ７）。
【００４４】
図７は、図２の制御部３５の動作例を示す。例えば許容回転数が設定された後に、制御部３５は、図７に示されるフローチャートを実行するためのプログラムを実行する。ステップＳ１１において、制御部３５は、ＳＲＳのエアバックを展開したか否かを判定する。言い換えれば、制御部３５は、例えばＳＲＳのエアバックＥＣＵからの信号を入力し、現在が緊急状態であるか否かを判定する。ＳＲＳのエアバックが展開される直後に、制御部３５は、リトラクタ１６の例えばアクチュエータ３８を制御して、図３又は図４中のスプール部４２の回転をロックすることができる。なお、車両は、ＳＲＳを備えなくてもよく、ステップＳ１１の代わりに、制御部３５は、ロック機構３４がスプール部４２の回転をロックしたか否かを判定してもよい。
【００４５】
ステップＳ１２において、制御部３５は、ロック時におけるスプール部４２の回転数を回転検出部３９から入力する。言い換えれば、制御部３５は、ＳＲＳのエアバックが展開される直後のスプール部４２の回転数を初期回転数として設定し、現在の回転数と初期回転数との差（ロック時におけるスプール部４２の回転数）を算出する。
【００４６】
ステップＳ１３において、制御部３５は、ロック時におけるスプール部４２の回転数が許容回転数と等しい又は許容回転数よりも大きいが否かを判定する。言い換えれば、制御部３５は、ＳＲＳのエアバックが展開される直後（初期回転数）からのスプール部４２の回転数（ロック時におけるスプール部４２の回転数）が許容回転数に到達するか否かを判定する。ロック時におけるスプール部４２の回転数が許容回転数に到達するまで、制御部３５は、ステップＳ１２，Ｓ１３を繰り返す。ロック時におけるスプール部４２の回転数が許容回転数に到達する時に、制御部３５はステップＳ１４を実行する。
【００４７】
ステップＳ１４において、制御部３５は、リトラクタ１６の例えばインフレータ４４を制御して、ＳＲＳのエアバックが展開される直後、即ちスプール部４２がロックされる直後からのロック時におけるスプール部４２の回転の許容を、任意に設定可能な許容回転数を用いて禁止することができる。このように、制御部３５を備えるシートベルト装置１０は、トーションバー部２２ａのねじり変形によるスプール部４２の回転の許容を許容回転数で制御可能であり、ロック時におけるスプール部４２の回転の許容の禁止を電気的に調整することができる。
【００４８】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【００４９】
５・・・、１０・・・シートベルト装置、１１・・・乗員、１２・・・シート部、１２ａ・・・、１２ｂ・・・、１２ｃ・・・、１３・・・ウエビング、１３ａ，１３ｂ・・・部分、１３ｄ・・・、１４・・・アンカープレート、１５・・・スルーアンカー、１６・・・リトラクタ、１７・・・タングプレート、１８・・・バックル、１９・・・バックルスイッチ、２２ａ・・・トーションバー部、２３・・・モータ、２３ａ・・・駆動軸、２４・・・動力伝達機構、２７・・・、２８・・・、３１・・・ウエビングリールフレーム、３４・・・ロック機構、３５・・・制御部、３６・・・第１の被係止部、３７・・・第１の係止部、３８・・・アクチュエータ、３９・・・回転検出部、４１・・・第２の被係止部、４２・・・スプール部、４３・・・第２の係止部、４４・・・インフレータ、４５・・・リング部、４６，４７・・・突起部、４９・・・回転禁止機構、５１・・・センサ部、５２・・・ＥＣＵ、５３・・・外部装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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