(57)【要約】【課題】磁気読取装置および紙幣取扱装置に関する技術を提供する。【解決手段】紙幣の磁気情報を読み取る磁気読取装置であって、磁界の強さを検知することによって紙幣の磁気情報を読み取る磁気読取部と、磁気読取部に磁界を印加するとともに、印加する磁界の向きと強さの少なくともいずれか一方を変更可能な磁界印加部とを備える。【選択図】図４
2014219827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣の磁気情報を読み取る磁気読取装置であって、
磁界の強さを検知することによって紙幣の磁気情報を読み取る磁気読取部と、
前記磁気読取部に磁界を印加するとともに、前記印加する磁界の向きと強さの少なくともいずれか一方を変更可能な磁界印加部と
を備える磁気読取装置。
【請求項２】
請求項１記載の磁気読取装置であって、
前記磁気読取部は、磁界の強さに応じて抵抗が変化するＭＲセンサである
磁気読取装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の磁気読取装置であって、
前記磁界印加部は、電流によって前記印加する磁界の向きと強さの少なくともいずれか一方を変更可能な電磁石である
磁気読取装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の磁気読取装置であって、
前記磁界印加部は、永久磁石と、前記永久磁石を動かす駆動部とを備え、
前記駆動部は、前記永久磁石を移動させて前記印加する磁界の向きを反転させる
磁気読取装置。
【請求項５】
請求項３記載の磁気読取装置であって、さらに、
前記磁気読取部に付着した付着物の付着量を検出する付着量検出部を備え、
前記磁界印加部は、前記付着物の付着量に応じて、前記印加する磁界の向きと強さの少なくともいずれか一方を変更する
磁気読取装置。
【請求項６】
請求項３記載の磁気読取装置であって、
前記磁気読取部は複数備えられ、
前記磁界印加部は、前記各磁気読取部に付着する付着物の付着量に応じて、前記各磁気読取部に対して印加する磁界の向きと強さの少なくともいずれか一方を制御する
磁気読取装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の磁気読取装置であって、
前記磁気読取部は、前記磁界印加部が反転後に印加する磁界によって前記紙幣の磁気の読み取りが可能である
磁気読取装置。
【請求項８】
紙幣取扱装置であって、
媒体を搬送する搬送路と、
前記搬送路上に配置された請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の磁気読取装置と、
を備え、
前記磁界印加部は、搬送される前記媒体が前記磁気読取装置を通過するタイミングに基づいて前記印加する磁界の向きと強さの少なくともいずれか一方を制御する
紙幣取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気読取装置および紙幣取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特開平５-２３４３２４号公報（特許文献１）がある。この公報には、磁気記録媒体に交番磁界を印加後に、磁気記録媒体に付着した磁性異物を効果的に除去するクリーニング方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５-２３４３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のクリーニング方法は、媒体に交番磁界を印加し、媒体上の磁性異物を除去する方法であるが、紙幣の磁気情報を読み取る磁気読取装置の構成に適合していない。そこで、本発明においては、紙幣の磁気情報を読み取る磁気読取装置において、磁性異物を除去しやすくする技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、紙幣の磁気情報を読み取る磁気読取装置を提供する。この磁気読取装置は、磁界の強さを検知することによって紙幣の磁気情報を読み取る磁気読取部と、前記磁気読取部に磁界を印加するとともに、前記印加する磁界の向きと強さの少なくともいずれか一方を変更可能な磁界印加部とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、磁気読取部に磁界を印加する磁界印加部が、印加する磁界の向きと強さの少なくともいずれか一方を変更可能であるので、磁気読取部に付着する異物を効果的に除去することができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】紙幣取扱装置の構成を示す説明図である。
【図２】紙幣入出金機構部の構成を示す説明図である。
【図３】紙幣識別ユニットの構成を示す説明図である。
【図４】磁気読取ユニットの構成を示す説明図である。
【図５】磁気読取装置のＸ方向矢視図である。
【図６】異物除去処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態における異物除去処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
Ａ．第１実施形態：
（Ａ１）紙幣取扱装置の構成：
図１は、本発明の第１実施形態としての紙幣取扱装置１０の構成を示す説明図である。紙幣取扱装置１０は、金融機関に設置され、利用者の入金取引や出金取引などの所定の取引を自動で行う自動取引装置（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ）である。紙幣取扱装置１０は、操作部１２と、表示部１３と、カード機構部１４と、明細票機構部１５と、通帳機構部１６と、紙幣入出金機構部２０と、硬貨入出金機構部２２と、音声案内ガイダンス部２４と、静脈認証部２６と、回線接続部２８と、各機構部を制御する制御部３０とを備える。制御部３０は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等のハードウェアと、各機構部の動作を制御するためのプログラムやデータ等のソフトウェアを備える。
【０００９】
操作部１２は、取引を行うために利用者が行う操作入力を受け付ける。表示部１３は、利用者への取引案内を表示するためのディスプレイである。カード機構部１４は、利用者のカードを受付け、カードの磁気ストライプまたはＩＣチップとの間でのデータの読み書きや、カードのエンボス部分のイメージの読取り等を行う。明細票機構部１５は、利用者の取引内容を明細票に印字し、紙幣取扱装置１０から排出して利用者に提供する。
【００１０】
通帳機構部１６は、利用者の通帳を受け付け、入金や出金など利用者の取引内容を通帳に印字し利用者に向けて排出する。紙幣入出金機構部２０および硬貨入出金機構部２２は、現金の入金、出金、現金の識別、収納を行う。紙幣入出金機構部２０については、後で詳しく説明する。
【００１１】
音声案内ガイダンス部２４は、利用者に向けて取引に関する種々の音声案内を出力する。静脈認証部２６は、利用者の静脈パターンを読み取り、利用者のＩＣカードに記録されている静脈パターンデータを用いて認証を行う。
【００１２】
回線接続部２８は、紙幣取扱装置１０をネットワークＮＴに接続するためのインターフェースである。紙幣取扱装置１０は、回線接続部２８およびネットワークＮＴを介してホストコンピュータ４０に接続されている。ホストコンピュータ４０は、利用者の口座情報、取引情報など、利用者に関する種々の情報の管理を行う。
【００１３】
図２は、紙幣入出金機構部２０の構成を説明する説明図である。紙幣入出金機構部２０は、入出金口ユニット２０２と、搬送路２０４と、紙幣識別ユニット２０６と、紙幣収納部２０８と、一時保留ユニット２１０と、セルフクリーニング用媒体格納室２１２とを備える。セルフクリーニング用媒体格納室２１２には、セルフクリーニング用媒体２１４が格納されている。
【００１４】
入出金口ユニット２０２は、紙幣取扱装置１０からの紙幣の入出金を行う。搬送路２０４は、ベルト、ローラー、駆動モータを備える。搬送路２０４は、紙幣取扱装置１０が備える入出金口ユニット２０２、紙幣収納部２０８、一時保留ユニット２１０の各機構の間において紙幣を搬送する。図に示した矢印は、搬送路２０４による紙幣の搬送ルートを示している。
【００１５】
紙幣識別ユニット２０６は、搬送路２０４上に配置される。紙幣識別ユニット２０６は、紙幣の磁気情報を読み取る磁気読取装置２２０を備える。紙幣識別ユニット２０６は、磁気読取装置２２０によって読み取られた紙幣の磁気情報に基づいて紙幣の金種・真偽を判定する。紙幣識別ユニット２０６の詳細については後で説明する。
【００１６】
一時保留ユニット２１０は、利用者が入出金口ユニット２０２に入金した紙幣を、一時的に保留するための機構である。利用者が紙幣取扱装置１０に紙幣を入金すると、制御部３０は、紙幣を数えた後に、紙幣を一時保留ユニット２１０に一時的に保管する。制御部３０は、入金された紙幣の合計金額を表示部１３に表示する。利用者が、表示部１３に表示された合計金額が正しいと認識し操作部１２を介して所定の操作を行うと、制御部３０は、一時保留ユニット２１０に保管した紙幣を、搬送路２０４を介して紙幣収納部２０８に搬送し、紙幣収納部２０８に紙幣を収納する。
【００１７】
紙幣収納部２０８は、入金された紙幣および出金用に用意された紙幣を保管する収納庫である。利用者が入金を行う場合、入出金口ユニット２０２に投入された紙幣は、搬送路２０４によって紙幣識別ユニット２０６に搬送される。制御部３０は、入金された紙幣が紙幣識別ユニット２０６によって偽造紙幣ではないと判定された場合には、搬送路２０４によって紙幣を搬送し、各金種毎に紙幣を紙幣収納部２０８に収納する。
【００１８】
セルフクリーニング用媒体格納室２１２は、セルフクリーニング用媒体２１４を格納する。セルフクリーニング用媒体２１４は、搬送路２０４や紙幣識別ユニット２０６を清掃するための紙製の媒体である。紙幣取扱装置１０は、搬送路２０４上にセルフクリーニング用媒体２１４を搬送することによって、搬送路２０４や紙幣識別ユニット２０６に付着した異物を除去する。
【００１９】
図３は、紙幣識別ユニット２０６の構成を説明する説明図である。また、図３には、搬送路２０４によって搬送される媒体Ｐ（紙幣又はセルフクリーニング用媒体２１４）が、紙幣識別ユニット２０６を通過する様子を示した。
【００２０】
紙幣識別ユニット２０６は、ゲートセンサ２０７と、磁気読取装置２２０と、制御部２５０とを備える。制御部２５０は、紙幣識別ユニット２０６全体の動作を制御する制御部である。ゲートセンサ２０７は、紙幣識別ユニット２０６に媒体Ｐが進入したことを検知するセンサである。ゲートセンサ２０７は、後に説明する異物除去処理において、セルフクリーニング用媒体２１４が磁気読取装置２２０を通過するタイミングを算出するために用いられる。磁気読取装置２２０には、図のＺ方向に複数の磁気読取ユニット２３０が配列している。磁気読取ユニット２３０は、紙幣の磁気情報を読み取るセンサである。
【００２１】
図４は、磁気読取ユニット２３０の構成を説明する説明図である。磁気読取ユニット２３０は、筐体２３１と、ＭＲセンサ２３２と、電磁石２３３と、スイッチ２３６と、可変抵抗器２３７と、電源２３８とを備える。筐体２３１は、ＭＲセンサ２３２と電磁石２３３とを収容する金属製の収容体である。ＭＲセンサ２３２は、磁界の変化によって抵抗値が変化する磁気抵抗効果素子と、磁気抵抗効果素子の抵抗を検出する抵抗検出回路（図示省略）とを備える。ＭＲセンサ２３２は、磁気抵抗効果素子の抵抗を抵抗検出回路で検出することによって、ＭＲセンサ２３２に印加される磁界を間接的に検出する。
【００２２】
電磁石２３３は、ソレノイドコイル２３４と鉄芯２３５とを備え、電源２３８から供給された電力によってＭＲセンサ２３２に磁界を印加する。図示するように、スイッチ２３６は、ソレノイドコイル２３４に供給される電流の向きを切り替えることによって、電磁石２３３がＭＲセンサ２３２に印加する磁界の向きを反転させることが可能である。可変抵抗器２３７は、制御部３０の制御によってソレノイドコイル２３４に加える電圧を変化させ、電磁石２３３がＭＲセンサ２３２に印加する磁界の強度を変化させる。
【００２３】
図５は、図３のＸ方向から磁気読取装置２２０を見たＸ方向矢視図である。図示するように、磁気読取装置２２０には、磁気読取ユニット２３０がＺ方向にライン状に複数配列している。複数の磁気読取ユニット２３０は、少なくとも紙幣のＺ方向の幅に亘って配列されている。
【００２４】
磁気読取装置２２０が紙幣の磁気情報を読み取る際には、制御部２５０は、スイッチ２３６と可変抵抗器２３７とを制御して、電磁石２３３がＭＲセンサ２３２に印加する所定の強さの磁界の向きを一定にする。以下、磁気読取装置２２０が紙幣の磁気情報を読み取る際に印加する一定方向の磁界を「正磁界」と呼ぶ。また、正磁界と逆方向の磁界を「逆磁界」と呼ぶ。
【００２５】
紙幣の磁気情報は、紙幣に塗布された磁性インクのパターンによって記録されている。紙幣が磁気読取装置２２０を通過するときに、紙幣の磁性インクパターンによって、電磁石２３３によりＭＲセンサ２３２に印加されている磁界（正磁界）の強度が変化する。各磁気読取ユニット２３０は、変化した磁界を各ＭＲセンサ２３２によって検出することによって、紙幣に記録された磁性インクによる磁気記録を読み取る。磁気読取装置２２０は、各磁気読取ユニット２３０が紙幣の磁気記録をライン状にスキャンすることによって、紙幣の磁気情報を読み取る。以上、紙幣取扱装置１０の構成について説明した。
【００２６】
（Ａ２）異物除去処理：
紙幣取扱装置１０が行う異物除去処理について説明する。磁気読取装置２２０の表面（媒体の通過する面）には、異物が付着することがある。磁気読取装置２２０に付着する異物には、紙幣の紙粉や、鉄粉など、磁性を帯びた異物（磁性異物）が含まれる。異物除去処理は、磁気読取装置２２０に付着した異物を除去する処理である。
【００２７】
図６は、異物除去処理の流れを示すフローチャートである。異物除去処理は、制御部３０が磁気読取装置２２０を制御することによって行う。実際には、磁気読取装置２２０の具体的な動作制御は、制御部３０によって制御される制御部２５０が行う。
【００２８】
紙幣取扱装置１０が起動すると、制御部３０は、異物除去処理を開始する。制御部３０は、異物除去処理を開始すると、磁気読取装置２２０の異物付着状態を検出する（ステップＳ１０２）。具体的には、制御部３０は、電磁石２３３を制御して、予め定めた一定方向・一定強度の磁界をＭＲセンサ２３２に印加する。本実施形態においては、電磁石２３３は、一定強度の正磁界をＭＲセンサ２３２に印加する。ＭＲセンサ２３２は、磁気抵抗効果素子の抵抗を検出する。制御部３０は、磁気読取装置２２０に付着した異物の付着量を、磁気抵抗効果素子の抵抗値の大きさとして検出する。なお、本実施形態においては、磁気読取装置２２０に付着した異物の付着量を磁気抵抗効果素子の抵抗値として検出したが、例えば、磁気読取装置２２０に赤外線を照射し、反射光の強度によって検出するなど、種々の検出態様を採用することができる。
【００２９】
異物の付着量を検出した結果、磁気読取装置２２０に付着した異物の付着量が予め定めた所定量以上であった場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、制御部３０は、搬送路２０４を動作させ、セルフクリーニング用媒体２１４をセルフクリーニング用媒体格納室２１２から紙幣識別ユニット２０６に搬送する（ステップＳ１０６）。
【００３０】
制御部３０は、搬送されるセルフクリーニング用媒体２１４の先端がゲートセンサ２０７に進入したことを検出すると（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、セルフクリーニング用媒体２１４が磁気読取装置２２０を通過中に、電磁石２３３が印加する磁界の向きを正磁界から逆磁界に反転させる（ステップＳ１１０）。具体的には、制御部３０は、搬送路２０４がセルフクリーニング用媒体２１４を搬送する搬送速度と、セルフクリーニング用媒体２１４がゲートセンサ２０７に進入したタイミングとに基づいて、セルフクリーニング用媒体２１４の先端が磁気読取装置２２０を通過するタイミングを算出する。制御部３０は、セルフクリーニング用媒体２１４が磁気読取装置２２０の通過を開始したタイミングで、スイッチ２３６を切り替えて、電磁石２３３が印加する磁界を正磁界から逆磁界に反転させる。
【００３１】
電磁石２３３が印加する磁界が反転することによって、磁気読取装置２２０の表面にも逆磁界が印加される。磁気読取装置２２０の表面に逆磁界が印加されることにより、磁気読取装置２２０の表面に付着していた磁性異物の付着力は低減する。逆磁界によって、磁気読取装置２２０の表面から浮上する磁性異物も存在する。磁性異物の付着力が低減したタイミングでセルフクリーニング用媒体２１４が通過するため、磁性異物は、セルフクリーニング用媒体２１４によって磁気読取装置２２０の表面から除去される。
【００３２】
電磁石２３３が印加する磁界の向きを反転させた後、制御部３０は、セルフクリーニング用媒体２１４が磁気読取装置２２０を通過中に、電磁石２３３が印加する磁界をＯＦＦにする（ステップＳ１１２）。具体的には、制御部３０は、スイッチ２３６を制御して電磁石２３３への電流の供給を停止して、電磁石２３３が印加する磁界をＯＦＦにする。
【００３３】
磁性異物は、ステップＳ２１２において、電磁石２３３が印加する磁界を反転させた際に、磁性異物の磁性が反転し、電磁石２３３が印加する逆磁界の作用によって磁気読取装置２２０の表面に付着する場合がある。電磁石２３３が印加する磁界をＯＦＦにすることによって、磁性異物が磁気読取装置２２０の表面に付着する付着力が低減する。磁性異物の付着力が低減したタイミングでセルフクリーニング用媒体２１４が通過するため、磁性異物は、セルフクリーニング用媒体２１４によって磁気読取装置２２０の表面から除去される。
【００３４】
電磁石２３３が印加する磁界をＯＦＦにした後、磁気読取装置２２０が紙幣の磁気情報を読み取れる状態にするために、制御部３０は、スイッチ２３６を制御して、磁気読取ユニット２３０の磁界を正磁界に戻す（ステップＳ１１４）。制御部３０は、上記処理を、紙幣取扱装置１０の電源がＯＦＦになるまで繰り返し行う（ステップＳ１１６）。ステップＳ１０２〜Ｓ１１４の処理を一回行っただけでは磁気読取装置２２０の異物が除去できなかった場合であっても、制御部３０は、再度、ステップＳ１０２から処理を行うことによって、磁気読取装置２２０の表面に付着した異物を所定量以下まで除去する。このようにして異物除去処理は行われる。
【００３５】
異物除去処理は、紙幣取扱装置１０が起動したときに行われる。異物除去処理の終了後、紙幣取扱装置１０は、利用者との間で貨幣の入出金の取引を行う通常動作を開始する。紙幣取扱装置１０は、通常動作中に、定期的に異物除去処理を行うとしてもよい。または、常時、磁気読取装置２２０への異物の付着量の付着状態を監視し、磁気読取装置２２０に所定量以上の付着物が付着した場合に、異物除去処理を行うとしてもよい。
【００３６】
以上説明したように、磁気読取装置２２０は、電磁石２３３が印加する磁界の向きを反転可能なので、磁気読取装置２２０の表面に付着した磁性異物の付着力を低減させることができる。紙幣取扱装置１０は、セルフクリーニング用媒体２１４が磁気読取装置２２０を通過中に、電磁石２３３が印加する磁界を逆磁界に反転させるので、付着量の低減した磁性異物を効果的に除去することができる。
【００３７】
磁気読取装置２２０は、電磁石２３３が印加する磁界をＯＦＦにする。従って、電磁石２３３が印加した逆磁界によって磁性が反転した磁性異物の、磁気読取装置２２０への付着力を低減することができる。紙幣取扱装置１０は、セルフクリーニング用媒体２１４が磁気読取装置２２０を通過中に、電磁石２３３が印加する磁界をＯＦＦにするので、磁気読取装置２２０の表面への付着力が低減した磁性異物を効果的に除去することができる。
【００３８】
従来、磁気読取装置は、永久磁石によって磁界を印加した状態で、紙幣の磁気情報を読み取る構成が採用されている。本実実施例における磁気読取装置２２０は、従来用いられている永久磁石に代えて電磁石を採用することで実現可能である。すなわち、従来の磁気読取装置を改良することによって実現可能である。よって、比較的簡易な作業、かつ低コストで、効果的に異物除去を行う磁気読取装置を実現することができる。
【００３９】
磁気読取装置２２０は、電磁石によって磁界を印加するので、磁界の強さと方向を電気的に制御することができる。従って、比較的簡易な構造および制御によって、印加する磁界を制御することができる。
【００４０】
Ｂ．第２実施形態：
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態と上記第１実施形態との異なる点は、異物除去処理の処理内容である。従って、紙幣取扱装置１０の構成についての説明は省略する。第２実施形態の異物除去処理は、磁気読取装置２２０が備える複数の磁気読取ユニット２３０毎に、反転後の磁界の強さを制御する。
【００４１】
図７は、第２実施形態における異物除去処理の流れを示したフローチャートである。紙幣取扱装置１０が起動すると、制御部３０は、異物除去処理を開始する。制御部３０は、異物除去処理を開始すると、磁気読取装置２２０に複数配置された各磁気読取ユニット２３０毎に異物付着状態を検出する（ステップＳ２０２）。
【００４２】
具体的には、制御部３０は、電磁石２３３を制御して、予め定めた一定方向・一定強度の磁界をＭＲセンサ２３２に印加する。本実施形態においては、電磁石２３３は、一定強度の正磁界をＭＲセンサ２３２に印加する。ＭＲセンサ２３２は、磁気抵抗効果素子の抵抗を検出する。制御部３０は、各磁気読取ユニット２３０が備える磁気抵抗効果素子の抵抗値の大きさに基づいて、各磁気読取ユニット２３０に付着した異物の付着量を検出する。
【００４３】
各磁気読取ユニット２３０毎に異物の付着量を検出した結果、異物の付着量が所定以上である磁気読取ユニット２３０が存在する場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、制御部３０は、搬送路２０４を動作させ、セルフクリーニング用媒体２１４をセルフクリーニング用媒体格納室２１２か紙幣識別ユニット２０６に搬送する（ステップＳ２０６）。
【００４４】
制御部３０は、搬送されるセルフクリーニング用媒体２１４の先端がゲートセンサ２０７に進入したことを検出すると（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、セルフクリーニング用媒体２１４が磁気読取装置２２０を通過中に、各磁気読取ユニット２３０毎に、電磁石２３３が印加する磁界の向きを正磁界から逆磁界に反転させる。制御部３０は、各磁気読取ユニット２３０への異物の付着量に応じて、電磁石２３３が印加する逆磁界の強度を調整する（ステップＳ２１０）。制御部３０は、異物付着量が多い磁気読取ユニット２３０ほど、印加する逆磁界が強くなるように、電磁石２３３を制御する。
【００４５】
具体的には、制御部３０は、磁気読取ユニット２３０への異物の付着量と、電磁石２３３に印加する電圧値とを対応付けたテーブルデータを備え、検出した各磁気読取ユニット２３０への付着量に基づいて電磁石２３３に加える電圧値を出力する。制御部３０は、出力した電圧値に基づいて、各磁気読取ユニット２３０の可変抵抗器２３７を制御して、各磁気読取ユニット２３０が印加する逆磁界の強度を制御する。
【００４６】
電磁石２３３が印加する磁界の向きを反転させた後、制御部３０は、セルフクリーニング用媒体２１４が磁気読取装置２２０を通過中に、全ての磁気読取ユニット２３０の電磁石２３３が印加する磁界をＯＦＦにする（ステップＳ２１２）。ステップ２１２以降の処理については、第１実施形態と同じであるので説明を省略する。
【００４７】
以上説明したように、第２実施形態における磁気読取装置２２０は、各磁気読取ユニット２３０への異物の付着量に応じて、印加する逆磁界の強さを調整する。磁気読取ユニット２３０に付着する磁性異物に過度の逆磁界を印加した場合、磁性異物は逆磁界によって磁化され、再度、磁気読取装置２２０に付着する場合がある。第２実施形態における磁気読取装置２２０は、各磁気読取ユニット２３０への異物の付着量に応じて印加する逆磁界の強度を調整するので、各磁気読取ユニット２３０の異物の付着量に対して適切な強度の逆磁界を印加することができる。結果として、紙幣取扱装置１０は、磁気読取装置２２０に付着する異物の付着量が場所によって異なる場合であっても、効果的に異物を除去することができる。
【００４８】
Ｃ．変形例：
なお、この発明は上記の実施形態や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
（Ｃ１）変形例１：
上記実施形態においては、紙幣の磁気情報を読み取る磁気読取部として、ＭＲセンサを採用したが、磁気を読み取り可能な他のセンサを採用することもできる。例えば、磁性薄膜に高周波電流を印加し、外部磁界によって変化する磁性被膜のインピーダンスを検出して磁気を読み取る素子（ＴＭＦＳ：Ｔｈｉｎ-ｆｉｌｍ  Ｆｉｅｌｄ  Ｓｅｎｓｏｒ）を磁気読取部として採用するとしてもよい。このようにしても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
（Ｃ２）変形例２：
上記実施形態においては、磁界印加部として電磁石を採用したが、他の構成を採用するとしてもよい。例えば、永久磁石と、永久磁石を動かす駆動部とを備える構成を採用することができる。駆動部は、永久磁石を移動させることによって、永久磁石がＭＲセンサに印加する磁界の方向を反転させる。永久磁石が印加する磁界の反転は、例えば、駆動部が永久磁石を回転させることによって実現可能である。また、永久磁石が印加する磁界の反転は、例えば、互いに磁界（Ｎ極・Ｓ極）の向きを逆にして隣接して配列させた複数の永久磁石を、平行に移動させることによって実現することが可能である。このようにすることで、比較的簡易な構造によって、ＭＲセンサに印加する磁界の向きを反転させることができる。
【００５０】
（Ｃ３）変形例３：
上記実施形態では、異物除去処理において、ＭＲセンサ２３２に印加する磁界を反転する処理（ステップＳ１１０）と、ＭＲセンサ２３２に印加する磁界をＯＦＦにする処理（ステップＳ１１２）とを行ったが、ＭＲセンサに印加する磁界の制御として、いずれか一方の処理のみを行うとしてもよい。このようにすることで、異物除去処理の簡易化が可能である。
【００５１】
（Ｃ４）変形例４：
上記実施形態においては、磁気読取装置２２０が紙幣の磁気情報を読み取る際には、電磁石２３３はＭＲセンサ２３２に「正磁界」を印加するとしたが、ＭＲセンサ２３２に「逆磁界」を印加して紙幣の磁気情報を読み取るとしてもよい。このようにすることで、異物除去処理において、逆磁界を印加した後に、磁界の向きを正磁界に戻すことを省略することができる。例えば、変形例３で説明したように、ＭＲセンサ２３２に印加する磁界をＯＦＦにする処理（ステップＳ１１２）を省略してＭＲセンサ２３２に印加する磁界を反転する処理（ステップＳ１１０）を行う場合、変形例４を採用することにより、磁界の向きを戻す処理（ステップＳ１１４）を省略することができる。
【００５２】
（Ｃ５）変形例５：
異物除去処理において、検出した磁気読取装置２２０への異物の付着量が多い場合、予め、セルフクリーニング用媒体２１４による磁気読取装置２２０からの異物の除去回数を複数回に設定するとしてもよい。すなわち、セルフクリーニング用媒体２１４を搬送する回数を複数回に設定する。また、セルフクリーニング用媒体２１４が磁気読取装置２２０を通過する回数が多くなるほど、セルフクリーニング用媒体２１４が磁気読取装置２２０を通過する際に印加する逆磁界の強度を小さくするとしてもよい。
【００５３】
（Ｃ６）変形例６：
異物除去処理において、セルフクリーニング用媒体２１４が磁気読取装置２２０を通過中に行う処理として、ＭＲセンサ２３２に印加する磁界を反転する処理（ステップＳ１１０）と、ＭＲセンサ２３２に印加する磁界をＯＦＦにする処理（ステップＳ１１２）とに加え、再度、ＭＲセンサ２３２に所定の強度の正磁界を印加する処理を行うとしてもよい。再度の正磁界によって、逆磁界によって磁性が反転した磁性異物の磁気読取装置２２０への付着力を低減させ、セルフクリーニング用媒体２１４により除去することができる。
【００５４】
（Ｃ７）変形例７：
第２実施形態においては、ステップＳ２１２において、全ての磁気読取ユニット２３０の電磁石２３３の磁界をＯＦＦにするとしたが、異物の付着量に応じて、磁界をＯＦＦにする電磁石２３３を選択するとしてもよい。例えば、異物の付着量が多い磁気読取ユニット２３０の電磁石２３３のみ磁界をＯＦＦにすることができる。
【００５５】
（Ｃ８）変形例８：
上記実施形態においては、磁気読取装置は紙幣取扱装置に備えられる構成としたが、紙幣の磁気情報を読取ることを主たる機能とした専用装置として構成されるとしてもよい。
【００５６】
（Ｃ９）変形例９：
上記実施形態においては、磁気読取装置２２０は磁気読取ユニット２３０を複数備えるとしたが、１つだけ備えるとしてもよい。紙幣の磁気情報が線状に記録されている場合には、１つの磁気読取ユニット２３０によって磁気情報の読み取りが可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１０…紙幣取扱装置
１２…操作部
１３…表示部
１４…カード機構部
１５…明細票機構部
１６…通帳機構部
２０…紙幣入出金機構部
２２…硬貨入出金機構部
２４…音声案内ガイダンス部
２６…静脈認証部
２８…回線接続部
３０…制御部
４０…ホストコンピュータ
２０２…入出金口ユニット
２０４…搬送路
２０６…紙幣識別ユニット
２０７…ゲートセンサ
２０８…紙幣収納部
２１０…一時保留ユニット
２１２…セルフクリーニング用媒体格納室
２１４…セルフクリーニング用媒体
２２０…磁気読取装置
２３０…磁気読取ユニット
２３１…筐体
２３２…ＭＲセンサ
２３３…電磁石
２３４…ソレノイドコイル
２３５…鉄芯
２３６…スイッチ
２３７…可変抵抗器
２３８…電源
２５０…制御部
Ｐ…媒体
ＮＴ…ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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