(57)【要約】【課題】マスター画像と読取画像とを比較検査する際に、位置合わせの失敗を防止すること。【解決手段】読取画像の検査を行うための検査用画像から、検査用画像と読取画像との位置合わせのための基準とする基準点を複数抽出し、検査用画像から抽出された基準点の位置と読取画像において基準点に対応する位置との位置ずれ情報を算出し、抽出された複数の基準点について算出された位置ずれ情報に基づいて、複数の基準点から除外すべき基準点を除外し、除外された基準点以外の基準点に基づいて、検査用画像と読取画像との位置合わせを行い、位置合わせされた読取画像と検査用画像との差分に基づいて読取画像の欠陥を判定する検査を行うことを特徴とする。【選択図】図６
2014199248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置であって、
前記紙面上に画像形成出力された画像が読み取られて生成された読取画像を取得する読取画像取得部と、
画像形成出力対象の画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
生成された前記検査用画像から、前記検査用画像と前記読取画像との位置合わせのための基準とする基準点を複数抽出する基準点抽出部と、
前記検査用画像から抽出された前記基準点の位置と前記読取画像において前記基準点に対応する位置との位置ずれ情報を算出する位置ずれ情報算出部と、
抽出された前記複数の基準点について算出された前記位置ずれ情報に基づいて、前記複数の基準点から除外すべき基準点を除外する基準点除外部と、
除外された前記基準点以外の基準点に基づいて、前記検査用画像と前記読取画像との位置合わせを行う位置合わせ部と、
位置合わせされた前記読取画像と前記検査用画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する検査を行う画像検査部と
を含むことを特徴とする画像検査装置。
【請求項２】
前記位置ずれ情報は、前記検査用画像から抽出された前記基準点の位置と前記読取画像において前記基準点に対応する位置とのずれの方向を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
【請求項３】
前記基準点除外部は、
前記複数の基準点を、前記位置ずれ情報に含まれる前記ずれの方向に応じた集合にそれぞれ分類し、
前記基準点を最も多く含む集合以外の集合に含まれる基準点を、前記複数の基準点から除外する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像検査装置。
【請求項４】
前記基準点除外部は、前記複数の基準点について算出された前記位置ずれ情報に含まれる前記ずれの方向が示す角度の平均を求め、
求められた前記角度の平均に基づいて、前記複数の基準点から除外すべき基準点を除外する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像検査装置。
【請求項５】
前記基準点除外部は、前記位置ずれ情報に含まれる前記ずれの方向が示す角度と求められた前記角度の平均との差分が予め定められた値よりも大きい基準点を除外する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像検査装置。
【請求項６】
前記位置ずれ情報は、前記検査用画像から抽出された前記基準点の位置と前記読取画像において前記基準点に対応する位置とのずれの大きさを含み、
前記位置合わせ部は、
除外された前記基準点以外の基準点についての前記位置ずれ情報に含まれる前記ずれの方向が示す角度の平均及び前記ずれの大きさの平均を求め、
求められた前記角度の平均及び前記ずれの大きさの平均に基づいて、前記検査用画像と前記読取画像との位置合わせを行う
ことを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の画像検査装置。
【請求項７】
前記検査用画像生成部は、前記検査用画像を生成する際に画像に対して変倍処理を施す
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像検査装置。
【請求項８】
前記基準点抽出部は、互いの位置が予め定められた距離以上である基準点を抽出する
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の画像検査装置。
【請求項９】
前記基準点抽出部は、前記検査用画像を予め定められた範囲ごとに分割し、前記検査用画像から、分割された範囲ごとに前記基準点を複数抽出し、
前記基準点除外部は、分割された範囲ごとに、前記複数の基準点について算出された前記位置ずれ情報に基づいて、前記複数の基準点から除外すべき基準点を除外し、
前記位置合わせ部は、分割された範囲ごとに、除外された前記基準点以外の基準点に基づいて、前記検査用画像と前記読取画像との位置合わせを行う
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の画像検査装置。
【請求項１０】
記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査システムであって、
前記紙面上に画像形成出力された画像が読み取られて生成された読取画像を取得する読取画像取得部と、
画像形成出力対象の画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
生成された前記検査用画像から、前記検査用画像と前記読取画像との位置合わせのための基準とする基準点を複数抽出する基準点抽出部と、
前記検査用画像から抽出された前記基準点の位置と前記読取画像において前記基準点に対応する位置との位置ずれ情報を算出する位置ずれ情報算出部と、
抽出された前記複数の基準点について算出された前記位置ずれ情報に基づいて、前記複数の基準点から除外すべき基準点を除外する基準点除外部と、
除外された前記基準点以外の基準点に基づいて、前記検査用画像と前記読取画像との位置合わせを行う位置合わせ部と、
位置合わせされた前記読取画像と前記検査用画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する検査を行う画像検査部と  
を含むことを特徴とする画像検査システム。
【請求項１１】
記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査方法であって、
前記紙面上に画像形成出力された画像が読み取られて生成された読取画像を取得し、
画像形成出力対象の画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成し、
生成された前記検査用画像から、前記検査用画像と前記読取画像との位置合わせのための基準とする基準点を複数抽出し、
前記検査用画像から抽出された前記基準点の位置と前記読取画像において前記基準点に対応する位置との位置ずれ情報を算出し、
抽出された前記複数の基準点について算出された前記位置ずれ情報に基づいて、前記複数の基準点から除外すべき基準点を除外し、
除外された前記基準点以外の基準点に基づいて、前記検査用画像と前記読取画像との位置合わせを行い、
位置合わせされた前記読取画像と前記検査用画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する検査を行う
ことを特徴とする画像検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像検査装置、画像検査システム及び画像検査方法に関し、特に、マスター画像と読取画像とを比較検査する際の両画像の位置合わせに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷物の検品は人手によって行われてきたが、近年オフセット印刷の後処理として、検品を行う装置が用いられている。このような検品装置では、まず、印刷物の読取画像の中から良品のものを人手によって選択して読み取ることにより基準となるマスター画像を生成する。そして、検品装置は、生成されたこのマスター画像と検査対象の印刷物の読取画像の対応する部分を比較し、これらの差分の程度により印刷物の欠陥を判別している。
【０００３】
しかし、近年普及が進んでいる電子写真などの無版印刷装置は少部印刷を得意としており、バリアブル印刷など毎ページ印刷内容の異なるケースも多く、オフセット印刷機のように印刷物からマスター画像を生成して比較対象とすることは非効率である。この問題に対応するため、印刷データからマスター画像を生成することが考えられる。これにより、バリアブル印刷に効率的に対応可能である。
【０００４】
このようなマスター画像と読取画像との比較検査を効率よく行うために、事前にマスター画像と読取画像との位置ずれを補正する位置合わせが行われている。具体的には、画像の特徴的な部分を示す基準点を抽出し、マスター画像と読取画像との間で基準点を対応付けて両画像の差分から位置ずれ量を求めることにより位置合わせが行われる。
【０００５】
また、画像を予め定められた領域に分割し、分割領域ごとに位置ずれ量を求め、画像全体の位置ずれ量の傾向を分析する方法が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。また、画像を予め定められた領域に分割し、分割領域ごとに求められた位置ずれ量と、画像全体の位置ずれ量とを比較して、画像全体の位置ずれ量を定める方法が提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、読取画像において基準点とされる位置に印刷欠陥が生じている場合や、類似したパターンが繰り返されている場合、マスター画像に対応する基準点が見つけにくく、基準点を用いた位置合わせに失敗する場合がある。特許文献１、２においては、このような位置合わせの失敗は考慮されていない。すなわち、このような位置合わせの失敗が発生すると、それぞれの分割領域についての位置ずれ量が誤って算出されることとなり、結果的に誤った位置合わせが行われることとなる。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、マスター画像と読取画像とを比較検査する際に、位置合わせの失敗を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置であって、前記紙面上に画像形成出力された画像が読み取られて生成された読取画像を取得する読取画像取得部と、画像形成出力対象の画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、生成された前記検査用画像から、前記検査用画像と前記読取画像との位置合わせのための基準とする基準点を複数抽出する基準点抽出部と、前記検査用画像から抽出された前記基準点の位置と前記読取画像において前記基準点に対応する位置との位置ずれ情報を算出する位置ずれ情報算出部と、抽出された前記複数の基準点について算出された前記位置ずれ情報に基づいて、前記複数の基準点から除外すべき基準点を除外する基準点除外部と、除外された前記基準点以外の基準点に基づいて、前記検査用画像と前記読取画像との位置合わせを行う位置合わせ部と、位置合わせされた前記読取画像と前記検査用画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する検査を行う画像検査部とを含むことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の他の態様は、記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査システムであって、前記紙面上に画像形成出力された画像が読み取られて生成された読取画像を取得する読取画像取得部と、画像形成出力対象の画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、生成された前記検査用画像から、前記検査用画像と前記読取画像との位置合わせのための基準とする基準点を複数抽出する基準点抽出部と、前記検査用画像から抽出された前記基準点の位置と前記読取画像において前記基準点に対応する位置との位置ずれ情報を算出する位置ずれ情報算出部と、抽出された前記複数の基準点について算出された前記位置ずれ情報に基づいて、前記複数の基準点から除外すべき基準点を除外する基準点除外部と、除外された前記基準点以外の基準点に基づいて、前記検査用画像と前記読取画像との位置合わせを行う位置合わせ部と、位置合わせされた前記読取画像と前記検査用画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する検査を行う画像検査部とを含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の更に他の態様は、記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査方法であって、前記紙面上に画像形成出力された画像が読み取られて生成された読取画像を取得し、画像形成出力対象の画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成し、生成された前記検査用画像から、前記検査用画像と前記読取画像との位置合わせのための基準とする基準点を複数抽出し、前記検査用画像から抽出された前記基準点の位置と前記読取画像において前記基準点に対応する位置との位置ずれ情報を算出し、抽出された前記複数の基準点について算出された前記位置ずれ情報に基づいて、前記複数の基準点から除外すべき基準点を除外し、除外された前記基準点以外の基準点に基づいて、前記検査用画像と前記読取画像との位置合わせを行い、位置合わせされた前記読取画像と前記検査用画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する検査を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、マスター画像と読取画像とを比較検査する際に、位置合わせの失敗を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る検査装置を含む画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る検査装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るエンジンコントローラ、プリントエンジン及び検査装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る比較検査の態様を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るプリントエンジン、検査装置及びスタッカの構成を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る検査制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施形態に係る画像中の基準点抽出の態様を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る位置合わせの態様を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る位置ずれ量設定処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に係る分割領域に含まれる各基準点における位置ずれ量の算出結果を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る位置ずれ量の表現態様を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る位置ずれの傾向分析処理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態に係る各基準点に対するグループ分類処理を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施形態に係るＹ方向の位置ずれ量の隣接差分を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る複数の分割領域それぞれに含まれる各基準点における位置ずれ量の算出結果を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る２つの基準点が抽出された画像を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の実施形態に係る２つの基準点が抽出された画像を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の実施形態に係る基準点が密集して抽出され得る画像を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成出力による出力結果を読み取った読取画像とマスター画像とを比較することにより出力結果を検査する検査装置を含む画像検査システムにおいて、分割領域ごとに位置合わせを精度よく行う構成に特徴を有する。図１は、本実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システムは、ＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４を含む。
【００１４】
ＤＦＥ１は、受信した印刷ジョブに基づいて印刷出力するべき画像データ、即ち出力対象画像であるビットマップデータを生成し、生成したビットマップデータをエンジンコントローラ２に出力する。エンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータに基づいてプリントエンジン３を制御して画像形成出力を実行させる。また、本実施形態に係るエンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータを、プリントエンジン３による画像形成出力の結果を検査装置４が検査する際に参照するための検査用画像の元となる情報として検査装置４に送信する。
【００１５】
プリントエンジン３は、エンジンコントローラ２の制御に従い、ビットマップデータに基づいて記録媒体である用紙に対して画像形成出力を実行する画像形成装置である。尚、記録媒体としては、上述した用紙の他、フィルム、プラスチック等のシート状の材料で、画像形成出力の対象物となるものであれば採用可能である。検査装置４は、エンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータに基づいてマスター画像を生成する。そして、検査装置４は、プリントエンジン３が出力した用紙を読取装置で読み取って生成した読取画像を上記生成したマスター画像と比較することにより、出力結果の検査を行う画像検査装置である。
【００１６】
検査装置４は、マスター画像と読取画像との比較により出力結果に欠陥があると判断した場合、欠陥として認定されたページを示す情報をエンジンコントローラ２に通知する。これにより、エンジンコントローラ２によって欠陥ページの再印刷制御が実行される。
【００１７】
ここで、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能ブロックを構成するハードウェア構成について、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る検査装置４のハードウェア構成を示すブロック図である。図２においては、検査装置４のハードウェア構成を示すが、エンジンコントローラ２及びプリントエンジン３についても同様である。
【００１８】
図２に示すように、本実施形態に係る検査装置４は、一般的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やサーバ等の情報処理装置と同様の構成を有する。即ち、本実施形態に係る検査装置４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続されている。
【００１９】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、検査装置４全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。
【００２０】
Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、ユーザが検査装置４の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、キーボードやマウス等、ユーザが検査装置４に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００２１】
専用デバイス８０は、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４において、専用の機能を実現するためのハードウェアであり、プリントエンジン３の場合は、画像形成出力対象の用紙を搬送する搬送機構や、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置である。また、エンジンコントローラ２、検査装置４の場合は、高速に画像処理を行うための専用の演算装置である。このような演算装置は、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成される。また、紙面上に出力された画像を読み取る読取装置も含まれる。
【００２２】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がそれらのプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００２３】
図３は、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能構成を示すブロック図である。図３においては、データの送受信を実線で、用紙の流れを破線で示している。図３に示すように、本実施形態に係るエンジンコントローラ２は、データ取得部２０１、エンジン制御部２０２、ビットマップ送信部２０３を含む。また、プリントエンジン３は、印刷処理部３０１を含む。また、検査装置４は、読取装置４００、読取画像取得部４０１、マスター画像処理部４０２、検査制御部４０３及び比較検査部４０４を含む。
【００２４】
データ取得部２０１は、ＤＦＥ１から入力されるビットマップデータを取得し、エンジン制御部２０２及びビットマップ送信部２０３夫々を動作させる。ビットマップデータは、画像形成出力するべき画像を構成する各画素の情報であり、データ取得部２０１が画素情報取得部として機能する。エンジン制御部２０２は、データ取得部２０１から転送されたビットマップデータに基づき、プリントエンジン３に画像形成出力を実行させる。ビットマップ送信部２０３は、データ取得部２０１が取得したビットマップデータを、マスター画像生成の為に検査装置４に送信する。
【００２５】
印刷処理部３０１は、エンジンコントローラ２から入力されるビットマップデータを取得し、印刷用紙に対して画像形成出力を実行し、印刷済みの用紙を出力する。本実施形態に係る印刷処理部３０１は、電子写真方式の一般的な画像形成機構によって実現されるが、インクジェット方式等の他の画像形成機構を用いることも可能である。
【００２６】
読取装置４００は、印刷処理部３０１によって印刷が実行されて出力された印刷用紙の紙面上に形成された画像を読み取り、読取データを出力する画像読取部である。読取装置４００は、例えば印刷処理部３０１によって出力された印刷用紙の、検査装置４内部における搬送経路に設置されたラインスキャナであり、搬送される印刷用紙の紙面上を走査することによって紙面上に形成された画像を読み取る。
【００２７】
読取装置４００によって生成された読取画像が検査装置４による検査の対象となる。読取画像は、画像形成出力によって出力された用紙の紙面を読み取って生成された画像であるため、出力結果を示す画像となる。
【００２８】
読取画像取得部４０１は、印刷用紙の紙面が読取装置４００によって読み取られて生成された読取画像の情報を取得する。読取画像取得部４０１が取得した読取画像の情報は、比較検査のために比較検査部４０４に入力される。尚、比較検査部４０４への読取画像の入力は検査制御部４０３の制御によって実行される。その際、検査制御部４０３が読取画像を取得してから比較検査部４０４に入力する。
【００２９】
マスター画像処理部４０２は、上述したようにエンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータを取得し、上記検査対象の画像と比較するための検査用画像であるマスター画像を生成する。即ち、マスター画像処理部４０２が、読取画像の検査を行うための検査用画像であるマスター画像を出力対象画像に基づいて生成する検査用画像生成部として機能する。
【００３０】
マスター画像処理部４０２が生成したマスター画像の情報は、比較検査のために比較検査部４０４に入力される。尚、比較検査部４０４へのマスター画像の入力は検査制御部４０３の制御によって実行される。その際、検査制御部４０３がマスター画像を取得してから比較検査部４０４に入力する。
【００３１】
検査制御部４０３は、検査装置４全体の動作を制御する制御部であり、検査装置４に含まれる各構成は検査制御部４０３の制御に従って動作する。
【００３２】
比較検査部４０４は、読取画像取得部４０１が取得した読取画像とマスター画像処理部４０２が生成したマスター画像とを比較し、意図した通りの画像形成出力が実行されているか否かを判断する。比較検査部４０４は、膨大な計算量を迅速に処理するために上述したようなＡＳＩＣによって構成される。
【００３３】
すなわち、検査制御部４０３が、比較検査部４０４を制御することによって画像検査部として機能する。
【００３４】
比較検査部４０４においては、上述したようにＲＧＢ各色８ｂｉｔで表現された２００ｄｐｉの読取画像及びマスター画像を対応する画素毎に比較し、夫々の画素毎に上述したＲＧＢ各色８ｂｉｔの画素値の差分値を算出する。そのようにして算出した差分値と閾値との大小関係に基づき、検査制御部４０３は、読取画像における欠陥の有無を判断する。
【００３５】
尚、読取画像とマスター画像との比較に際して、比較検査部４０４は、図４に示すように、所定範囲毎に分割されたマスター画像を、分割された範囲に対応する読取画像に重ね合わせて各画素の画素値、即ち濃度の差分算出を行う。さらに、分割された範囲を読取画像に重ね合わせる位置を縦横にずらしながら、算出される差分値が最も小さくなる位置を正確な重ね合わせの位置として決定すると共に、その際に算出された差分値を比較結果として採用する。このような処理により、読取画像とマスター画像とが位置合わせされた上で差分値が算出される。
【００３６】
また、マスター画像全体を読取画像に重ね合わせて差分値を算出するのではなく、分割された範囲毎に差分値を算出するすると、ある範囲において算出された差分値の比較結果を利用することによりその近隣の分割範囲の差分値を算出する際には画像を縦横にずらす量を減らすことができるので、全体として計算量を減らすことができる。更に、マスター画像全体と読取画像全体とで縮尺に差異があったとしても、図４に示すように範囲毎に分割して位置合わせを行うことにより、縮尺の差異による影響を低減することが可能である。
【００３７】
尚、差分値と閾値との大小関係の比較方法として、本実施形態に係る検査制御部４０３は、夫々の画素について比較検査部４０４によって算出された差分値を、予め設定された閾値と比較する。これにより、検査制御部４０３は、比較結果として、夫々の画素毎にマスター画像と読取画像との差異が所定の閾値を超えたか否かを示す情報を取得する。即ち、読取画像を構成する各画素について、欠陥であるか否かを検査することができる。また、図４に示す夫々の分割範囲のサイズは、例えば、上述したようにＡＳＩＣによって構成される比較検査部４０４が一度に画素値の比較を行うことが可能な範囲に基づいて決定される。
【００３８】
また、上記実施形態においては、比較検査部４０４がマスター画像を構成する画素と読取画像を構成する画素との差分値を算出して出力し、検査制御部４０３において差分値と閾値との比較を行う場合を例としている。この他、比較検査部４０４において差分値と閾値との比較を行い、その比較結果、即ち、読取画像を構成する各画素について、マスター画像において対応する画素との差異が所定の閾値を超えたか否かを示す情報を、検査制御部４０３が取得するようにしても良い。
【００３９】
次に、プリントエンジン３、検査装置４及びスタッカ５の機械的な構成及び用紙の搬送経路について、図５を参照して説明する。図５に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン３に含まれる印刷処理部３０１は、無端状移動手段である搬送ベルト１０１に沿って各色の感光体ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ（以降、総じて感光体ドラム１０２とする）が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１０３から給紙される用紙（記録媒体の一例）に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト１０１に沿って、この搬送ベルト１０１の搬送方向の上流側から順に、複数の感光体ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋが配列されている。
【００４０】
各色の感光体ドラム１０２の表面においてトナーにより現像された各色の画像が、搬送ベルト１０１に重ね合わせられて転写されることによりフルカラーの画像が形成される。そのようにして搬送ベルト１０１上に形成されたフルカラー画像は、図中に破線で示す用紙の搬送経路と最も接近する位置において、転写ローラ１０４の機能により、経路上を搬送されてきた用紙の紙面上に転写される。
【００４１】
紙面上に画像が形成された用紙は更に搬送され、定着ローラ１０５にて画像を定着された後、検査装置４に搬送される。また、両面印刷の場合、片面上に画像が形成されて定着された用紙は反転パス１０６に搬送され、反転された上で再度転写ローラ１０４の転写位置に搬送される。
【００４２】
読取装置４００は、検査装置４内部における用紙の搬送経路において、印刷処理部３０１から搬送された用紙の夫々の面を読み取り、読取画像を生成して検査装置４内部の情報処理装置によって構成される読取画像取得部４０１に出力する。また、読取装置４００によって紙面が読み取られた用紙は検査装置４内部を更に搬送され、スタッカ５に搬送され、排紙トレイ５０１に排出される。尚、図５においては、検査装置４における用紙の搬送経路において、用紙の片面側にのみ読取装置４００が設けられている場合を例としているが、用紙の両面の検査を可能とするため、用紙の両面側に夫々読取装置４００を配置しても良い。
【００４３】
このような構成において、本実施形態に係る要旨は、分割領域ごとに位置合わせを精度よく行うことにある。本実施形態の要旨に係る構成として、まず本実施形態に係る検査制御部４０３の機能構成について説明する。図６は、本実施形態に係る検査制御部４０３の機能構成を示すブロック図である。図６に示すように、本実施形態に係る検査制御部４０３は、位置合わせ処理部４３２及び欠陥判定部４３３を含む。また、位置合わせ処理部４３２は、位置ずれ情報算出部４３２ａ、基準点除外部４３２ｂ及び位置合わせ部４３２ｃを含む。
【００４４】
基準点抽出部４３１は、マスター画像処理部４０２から入力されたマスター画像を所定範囲ごとに分割し、分割領域ごとに位置合わせの基準となる複数の基準点を抽出する。ここでいう基準点は、マスター画像における特徴的な画素を示す。例えば、図７に示した画像において、基準点は、破線の円で囲まれている太陽を構成する三角形の先端部分や、木の葉を示す角部分等である。なお、このような基準点は、コーナー抽出フィルタ等の画像フィルタを用いて抽出される。
【００４５】
位置合わせ処理部４３２は、基準点抽出部４３１から入力されるマスター画像の分割領域ごとに抽出された複数の基準点に基づいて、基準点抽出部４３１から入力されるマスター画像と読取画像取得部４０１から入力される読取画像との分割領域ごとに図８に示すような位置ずれ量Ｇを求める（詳細は図９を参照して後述）。
【００４６】
欠陥判定部４３３は、位置合わせ処理部４３２から入力されるマスター画像と読取画像とを比較検査部４０４に入力し、比較検査部４０４による図４において説明したような処理により算出された差分値に基づいて欠陥判定を行う。尚、欠陥判定部４３３は、マスター画像及び読取画像から夫々検査範囲の画像を抽出して比較検査部４０４に入力する際に、位置合わせ処理部４３２によって求められた分割領域ごとの位置ずれ量を考慮して、マスター画像及び読取画像から検査範囲の画像を抽出する。
【００４７】
即ち、本実施形態に係る欠陥判定部４３３は、図４に示すように分割されたマスター画像の１つの検査範囲に対応する読取画像の範囲を抽出する際、位置合わせ処理部４３２によって求められた位置ずれ量を考慮して、読取画像から画像を抽出する。これにより、比較検査部４０４は、図４において説明したような、抽出範囲を縦横にずらしながら比較検査を行う際に、マスター画像と読取画像との位置合わせが既にされた状態で比較検査を開始するため、比較的少ない計算回数で、適切な位置合わせ状態での計算を行うことが可能となる。
【００４８】
次に、本実施形態に係る位置合わせ処理部４３２による位置ずれ量設定処理を説明する。図９は、位置合わせ処理部４３２による位置ずれ量設定処理を例示するフローチャートである。図９に示すフローチャートは、分割領域ごとの位置ずれ量を設定する処理を示し、すべての分割領域に対する設定処理が終了するまで、図９に示すフローチャートの処理を繰り返す。基準点抽出部４３１からマスター画像の分割領域ごとに抽出された複数の基準点が入力された位置合わせ処理部４３２の位置ずれ情報算出部４３２ａは、図９に示すように、１つの分割領域に含まれる複数の基準点それぞれにおける位置ずれ量を位置ずれ情報として算出する（Ｓ９０１）。
【００４９】
具体的には、まず、位置ずれ情報算出部４３２ａは、基準点ごとに、マスター画像から抽出された基準点の周囲の画像を所定範囲分抽出すると共に、マスター画像から抽出した所定範囲の画像に対応する位置の画像を読取画像から抽出して比較検査部４０４に入力することにより、両者の画素値の差分値を取得する。
【００５０】
次に、位置ずれ情報算出部４３２ａは、読取画像から抽出する画像の範囲を縦横にずらしながら、比較検査部４０４による差分値の算出結果の取得処理を複数回繰り返し、最も差分値の合計値が小さかった際の読取画像の抽出範囲を、マスター画像の抽出範囲に対応する位置として決定する。そのようにして決定した読取画像の抽出範囲とマスター画像の抽出範囲との位置ずれ量を、その画像に対応する基準点の位置ずれ量として決定する。
【００５１】
図１０は、画像の分割領域Ａに含まれる各基準点における位置ずれ量の算出結果を例示する図である。図１０に示すように、分割領域Ａには５つの基準点Ａ１〜Ａ５が含まれ、各基準点から伸びる矢印が位置ずれ量のベクトル表現（ずれの方向及びずれの大きさ）である。つまり、マスター画像の各基準点に対して読取画像の基準点の位置が、矢印の先端にずれていることを示す。また、図１１に示すように、位置ずれ量は、マスター画像と読取画像との縦横、即ちＹ方向とＸ方向との位置ずれ量で表現される。
【００５２】
各基準点における位置ずれ量が算出されると、位置合わせ処理部４３２の基準点除外部４３２ｂは、位置ずれ量を算出した分割領域における位置ずれの傾向分析を行い、複数の基準点から除外すべき基準点を決定する（Ｓ９０２）。位置ずれの傾向分析の具体例は、図１２を参照して後述する。位置ずれの傾向分析とは、分割領域において算出された位置ずれ量を示すベクトルの方向及び大きさの傾向を分析することを意味する。
【００５３】
例えば、図１０に示した分割領域Ａにおいて、基準点Ａ１〜Ａ３、Ａ５については類似する大きさで右上方向に位置ずれしているのに対して、基準点Ａ４のみが他の位置ずれ量よりも小さく右下方向に位置ずれしている。このことから、分割領域Ａにおいては、基準点Ａ１〜Ａ３、Ａ５に示すような大きさで右上方向に位置ずれする傾向にあることが分かり、その傾向と外れる位置ずれを示す基準点Ａ４は基準点から除外される。
【００５４】
このように、分割領域に含まれる基準点から除外すべき基準点が決定され、位置ずれの傾向分析に成功した場合（Ｓ９０３／ＹＥＳ）、位置合わせ部４３２ｃは、位置ずれの傾向分析により残った基準点から分割領域における位置ずれ量を設定する（Ｓ９０４）。具体的には、位置合わせ部４３２ｃは、残った基準点における位置ずれ量の平均値を、その分割領域における位置ずれ量として設定する。
【００５５】
例えば、図１０に示した分割領域Ａにおいて、位置合わせ部４３２ｃは、基準点Ａ１〜Ａ３、Ａ５の位置ずれ量の平均値を、分割領域Ａにおける位置ずれ量として設定する。なお、上述のように平均値を算出する他、位置合わせ部４３２ｃは、残った基準点のうちの予め定められた条件（例えば、用紙端までの距離が最も近い）を満たす基準点の位置ずれ量を、その分割領域における位置ずれ量として設定してもよい。
【００５６】
一方、位置ずれ傾向が一意に定まらない等の理由から位置ずれの傾向分析に失敗した場合（Ｓ９０３／ＮＯ）、位置合わせ部４３２ｃは、予め定められた位置ずれ量を、その分割領域の位置ずれ量として設定する（Ｓ９０５）。その他、位置合わせ部４３２ｃは、分割領域に含まれるいずれかの基準点の位置ずれ量を、その分割領域の位置ずれ量として設定してもよいし、詳細は後述する隣接した領域の傾向に基づいてその分割領域の位置ずれ量を設定してもよい。
【００５７】
次に、基準点除外部４３２ｂによる位置ずれの傾向分析の具体例を、図１２を参照して説明する。図１２は、基準点除外部４３２ｂによる位置ずれの傾向分析処理を示すフローチャートである。各基準点における位置ずれ量が算出されると、基準点除外部４３２ｂは、図１２に示すように、Ｙ方向の位置ずれ量に基づいて各基準点をグループ分類する（Ｓ１２０１）（詳細は図１３を参照して後述）。分割領域におけるＹ方向の位置ずれの傾向に沿った基準点を含む集合であるグループが決定された（つまり、Ｙ方向の位置ずれの傾向分析に成功した）場合（Ｓ１２０２／ＹＥＳ）、基準点除外部４３２ｂは、Ｙ方向の場合と同様な処理により、各基準点をＸ方向の位置ずれ量に基づいてグループ分類する（Ｓ１２０３）。
【００５８】
分割領域におけるＸ方向の位置ずれの傾向に沿った基準点を含むグループが決定された（つまり、Ｘ方向の位置ずれの傾向分析に成功した）場合（Ｓ１２０４／ＹＥＳ）、基準点除外部４３２ｂは、Ｙ方向の位置ずれ量に基づいて決定されたグループとＸ方向の位置ずれ量に基づいて決定されたグループとの両方に属する基準点以外を、分割領域において抽出された基準点から除外する除外基準点として決定する（Ｓ１２０５）。つまり、この処理により、分割領域において抽出された基準点から、分割領域における位置ずれの傾向から外れた基準点が除外される。
【００５９】
一方、分割領域における位置ずれの傾向に沿った基準点を含むグループが定まらなかった場合（Ｓ１２０２／ＮＯ又はＳ１２０４／ＮＯ）、基準点除外部４３２ｂは、位置ずれの傾向分析に失敗したとして処理を終了する。
【００６０】
図１３は、図１２に示したＳ１２０１におけるＹ方向及びＳ１２０３におけるＸ方向の位置ずれ量に基づいて各基準点をグループ分類するフローチャートを例示する図である。以下、図１３を参照して、Ｙ方向の位置ずれ量に基づいて各基準点をグループ分類する場合の例を説明する。各基準点におけるＹ方向の位置ずれ量が取得されると、基準点除外部４３２ｂは、取得したＹ方向の位置ずれ量の以下に説明する隣接差分を算出する（Ｓ１３０１）。
【００６１】
図１４は、図１０に示した分割領域Ａに含まれる各基準点におけるＹ方向の位置ずれ量の隣接差分を例示する図である。図１４に示すように、隣接差分は、各基準点の座標を０としてＹ方向の位置ずれ量の小さい順に基準点がソートされ、ソートされた基準点において隣接する基準点の位置ずれ量の差分を示す。
【００６２】
例えば、図１４に示すように、Ｙ方向の位置ずれ量に基づいて、基準点Ａ４、Ａ５、Ａ２、Ａ１、Ａ３の順にソートされる。そして、隣接する基準値Ａ４とＡ５との隣接差分ｄ１、基準点Ａ５とＡ２との隣接差分ｄ２、基準点Ａ２とＡ１との隣接差分ｄ３及び基準点Ａ１とＡ３との隣接差分ｄ４が算出される。
【００６３】
ソートされた順に隣接差分と予め定められた閾値とを比較して、隣接差分が閾値以下の場合（Ｓ１３０２／ＹＥＳ）、基準点除外部４３２ｂは、その隣接差分が求められた２つの基準点を同一グループに分類する（Ｓ１３０３）。つまり、２つの基準点は、隣接差分が小さいので同一傾向であると判断される。一方、隣接差分が閾値よりも大きい場合（Ｓ１３０２／ＮＯ）、基準点除外部４３２ｂは、その隣接差分が求められた２つの基準点を異なるグループに分類する（Ｓ１３０４）。
【００６４】
そして、基準点除外部４３２ｂは、すべての基準点についてグループ分類が終了していない場合（Ｓ１３０５／ＮＯ）、上述の処理を繰り返す（Ｓ１３０１〜Ｓ１３０４）。一方、すべての基準点についてグループ分類が終了すると（Ｓ１３０５／ＹＥＳ）、基準点除外部４３２ｂは、分類されたグループのうち、基準点の数が最大のグループに属する基準点の数を取得する（Ｓ１３０６）。
【００６５】
最大のグループに属する基準点の数を取得した基準点除外部４３２ｂは、基準点の数が予め定められた数以上である場合（Ｓ１３０７／ＹＥＳ）、最大のグループが、分割領域におけるＹ方向の位置ずれの傾向に沿った基準点を含むグループであると決定する（Ｓ１３０８）。一方、基準点の数が予め定められた数よりも少ない場合（Ｓ１３０７／ＮＯ）、基準点除外部４３２ｂは、Ｙ方向の位置ずれの傾向に沿った基準点を含むグループを決定できず、位置ずれの傾向分析に失敗したとして処理を終了する。
【００６６】
なお、分割領域に含まれる基準点の多くは、位置ずれの傾向が類似していることから、本実施形態においては、グループに含まれる基準点の数が予め定められた数よりも少ない場合は、それらの基準点における位置ずれが、分割領域の位置ずれ傾向を示すとはいえないと判定している。したがって、Ｓ１３０７における予め定められた数は、分割領域に含まれる基準点の総数の８０％以上等、比較的高い割合で設定される。これにより、位置ずれの傾向分析の信頼性がより高くなる。
【００６７】
例えば、図１４に示したＹ方向の隣接差分ｄ１は閾値よりも大きいと判定され、基準点Ａ４及びＡ５は異なるグループに分類される。隣接差分ｄ２は閾値以下であると判定され、基準点Ａ５及びＡ２は同一グループに分類される。同様に、隣接差分ｄ３、ｄ４についても、閾値以下であると判定され、基準点Ａ５、Ａ２、Ａ１、Ａ３は同一グループに分類される。
【００６８】
したがって、分割領域Ａにおける基準点は、Ａ５、Ａ２、Ａ１、Ａ３が属するグループとＡ４が属するグループとに分類され、最大のグループに属する基準点の数は４となる。例えば、予め定められた数が分割領域Ａにおける基準点の総数である５つの８０％（つまり、４つ）とされている場合、最大のグループに属する基準点の数は、予め定められた数以上なので、このグループに含まれる基準点における位置ずれ量が、分割領域Ａにおける位置ずれの傾向であると分析される。
【００６９】
以上説明したように、このような処理により、位置ずれの傾向に従った位置ずれ量が設定されるので、位置合わせの失敗を防止することが可能になる。
【００７０】
また、位置ずれ量の隣接差分に基づいて基準点をグループ分類することにより、読取画像の微小な位置変動により位置ずれ量が完全に一致しない場合であっても、同じ位置ずれの傾向とすることができ、柔軟な位置ずれの傾向分析が可能になる。
【００７１】
なお、上記実施形態においては、位置ずれの傾向を、Ｙ方向及びＸ方向の位置ずれ量で分析することにより、ずれの方向及びずれの大きさに基づく傾向の分析が実現されているが、ずれの方向のみ又はずれの大きさのみに応じて傾向を分析してもよい。ずれの方向のみに応じた傾向分析の場合、隣接差分はずれの方向を示す角度により算出される。
【００７２】
また、上記実施形態においては、Ｙ方向及びＸ方向の位置ずれ量の隣接差分に基づいて分割領域に含まれる基準点をグループ分類することにより、分割領域に含まれる基準点から除外すべき除外基準点を決定する場合を例として説明した。この他、分割領域に含まれる各基準点における位置ずれ量のベクトル平均を求め、求められたベクトル平均からの距離が最も遠いベクトルに対応する位置ずれ量が算出されている基準点を除外基準点としてもよい。また、求められたベクトル平均から予め定められた距離以上離れているベクトルに対応する位置ずれ量が算出されている基準点を除外基準点としてもよい。
【００７３】
上記実施形態においては、位置ずれ傾向が一意に定まらない等の理由から位置ずれの傾向分析に失敗した場合、位置合わせ部４３２ｃは、予め定められた位置ずれ量を、その分割領域の位置ずれ量として設定する場合を例として説明した。その他、位置ずれの傾向分析に失敗した場合、位置合わせ部４３２ｃは、その分割領域に隣接する分割領域の位置ずれ傾向を、その分割領域の位置ずれ量として設定してもよい。
【００７４】
図１５は、マスター画像の分割領域Ａ、Ｂ、Ｃそれぞれに含まれる基準点における位置ずれ量算出結果を例示する図である。図１５に示すように、分割領域Ｂにおいては、基準点Ｂ１及びＢ２の位置ずれ傾向が類似し、基準点Ｂ３及び基準点Ｂ５の位置ずれ傾向が類似し、基準点Ｂ４はどの基準点の位置ずれ傾向とも類似しない。したがって、分割領域Ｂにおける位置ずれの傾向が一意に定まらない可能性が高い。
【００７５】
また、図１５に示すように、分割領域Ｃにおいては、そもそも基準点がＣ１の１つしか抽出されず、基準点除外部４３２ｂは複数の基準点に基づく位置ずれの傾向分析を行うことができず、位置合わせ部４３２ｃは予め定められた位置ずれ量又は基準点Ｃ１における位置ずれ量を分割領域の位置ずれ量として設定することになる。
【００７６】
これらの場合に、位置合わせ部４３２ｃは、位置ずれの傾向分析に失敗した分割領域に隣接した位置ずれの傾向分析に成功した分割領域において設定された位置ずれ量を、傾向分析に失敗した分割領域の位置ずれ量として設定してもよい。例えば、図１５に示すように、分割領域Ｂに隣接する分割領域Ａでは位置ずれの傾向分析に成功しているので、分割領域Ａの位置ずれ量（例えば、基準点Ａ１〜Ａ３、Ａ５における位置ずれ量の平均）を、分割領域Ｂの位置ずれ量として設定してもよい。また同様に、分割領域Ｃに隣接する分割領域Ａの位置ずれ量を、分割領域Ｃの位置ずれ量として設定してもよい。また、分割領域Ｂおいてどの位置ずれ傾向とも類似しない基準点Ｂ４をまず除外し、それ以外の基準点及び隣接する分割領域の基準点に基づいて、位置ずれの傾向分析を行ってもよい。
【００７７】
これにより、分割領域に含まれる基準点だけでは位置ずれの傾向が分析できなかった場合に、位置合わせ部４３２ｃは、単に予め定められた位置ずれ量を設定するよりも周囲の位置ずれの傾向に沿った位置ずれ量を設定することができるので、精度よく位置合わせを行うことができる。なお、参照する隣接領域は２つ以上でもよく、位置ずれ量を設定する対象領域と隣接領域との位置関係や参照する複数の隣接領域における位置ずれ量（ベクトル）の変遷に応じて、対象領域の位置ずれ量を設定してもよい。
【００７８】
また、基準点抽出部４３１は、予め定められた条件に基づいて基準点を抽出してもよい。図１６（ａ）は、互いの位置が近い基準点１及び２を例示する図である。このような基準点１及び２が抽出されている場合、図１６（ｂ）に示すような縦筋の欠陥（図１６（ｂ）においては斜線でハッチングされた部分）が生じると、基準点１及び２ともに欠陥部分と重なってしまう。このような場合、基準点１及び２に基づく位置ずれ量の算出に誤りが生じ、正しく位置合わせされない可能性がある。
【００７９】
一方、図１７（ａ）は、図１６（ａ）に示した場合よりも互いの位置が遠い基準点１及２を例示する図である。このような基準点１及び２が抽出されている場合、読取画像に図１７（ｂ）に示すような縦筋の欠陥が生じた場合であっても、欠陥の影響を受けるのは基準点１のみであり、基準点２が欠陥の影響を受けることはない。
【００８０】
このようなことから、基準点抽出部４３１は、基準点を抽出する際に、例えば、予め定められた距離よりも互いの位置が離れているという条件に基づいて基準点を抽出してもよい。これにより、読取画像に欠陥が生じたことによる位置合わせへの影響を軽減することができる。
【００８１】
図１８は、格子状の同一パターンが狭い間隔で繰り返されている画像における基準点が抽出されうる場所を例示する図である。図１８に示すように、このようなパターンの画像の場合、破線の円で示された基準点として抽出され得る特徴的な部分が密集している。このような密集した部分が基準点として抽出されると、近傍に類似する基準点が存在するので、マスター画像と読取画像との基準点の対応付けを誤り、位置合わせに失敗する場合がある。
【００８２】
このようなことから、基準点抽出部４３１は、基準点を抽出する際に、例えば、類似する特徴的な部分が密集している部分を基準点から除外するという条件に基づいて、基準点を抽出してもよい。これにより、基準点の対応付けを誤ったことによる位置合わせの失敗を低減することができる。
【００８３】
また、位置合わせ処理部４３２は、マスター画像生成時に変倍処理が施されたマスター画像を用いて位置ずれ量を設定してもよい。変倍処理により、プリントエンジン３の読取装置４００から検査装置４に入力される読取画像とマスター画像とのサイズが合わせられ、画像形成出力時の用紙の伸縮の影響による画像の位置ずれが低減される。そのため、分割範囲ごとの位置合わせをより精度よく行うことができる。
【００８４】
なお、上記実施形態においては、マスター画像の分割領域ごとに複数の基準点が抽出され、抽出された複数の基準点から分割領域における位置ずれの傾向が分析され、位置ずれの傾向に基づいて分割領域ごとに位置ずれ量が設定され、設定された位置ずれ量を考慮した比較検査が行われる場合を例として説明した。この場合、各分割領域において抽出される基準点の位置ずれ量の傾向は、画像全体で判断するよりも、より似通ったものになることが考えられる。そのため、各基準点の位置ずれの傾向に基づいて除外するべき基準点を決定する処理を、より効果的に実現することができる。しかしながら、これは一例であり、画像全体から抽出された基準点の位置ずれの傾向を全体として判断して、除外するべき基準点が決定されてもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１  ＤＦＥ
２  エンジンコントローラ
３  プリントエンジン
４  検査装置
５  スタッカ
１０  ＣＰＵ
２０  ＲＡＭ
３０  ＲＯＭ
４０  ＨＤＤ
５０  Ｉ／Ｆ
６０  ＬＣＤ
７０  操作部
８０  専用デバイス
９０  バス
１０１  搬送ベルト
１０２、１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ  感光体ドラム
１０３  給紙トレイ
１０４  転写ローラ
１０５  定着ローラ
１０６  反転パス
２０１  データ取得部
２０２  エンジン制御部
２０３  ビットマップ送信部
３０１  印刷処理部
４００  読取装置
４０１  読取画像取得部
４０２  マスター画像処理部
４０３  検査制御部
４０４  比較検査部
４３１  基準点抽出部
４３２  位置合わせ処理部
４３２ａ  位置ずれ情報算出部
４３２ｂ  基準点除外部
４３２ｃ  位置合わせ部
４３３  欠点判定部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８６】
【特許文献１】特開２０１１−１１２５９３号公報
【特許文献２】特開２０１１−２５２８８６号公報
【図１】
2014199248.tif 000003
【図２】
2014199248.tif 000004
【図３】
2014199248.tif 000005
【図４】
2014199248.tif 000006
【図５】
2014199248.tif 000007
【図６】
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【図７】
2014199248.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2014199248.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2014199248.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2014199248.tif 000017
【図１６】
2014199248.tif 000018
【図１７】
2014199248.tif 000019
【図１８】
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