(57)【要約】【課題】紙葉類取扱装置内に残留する紙片を検知して、残留する紙片を容易に除去することが可能な技術を提供する。【解決手段】紙葉類取扱装置は、紙葉類を投入または排出するための開口部と、紙葉類を搬送する搬送部と、投入または排出される紙葉類の搬送中に生じた紙葉類の欠損領域を検出する検出部と、検出された欠損領域を記憶する欠損領域記憶部と、を備える。【選択図】図２
2014115856.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類取扱装置であって、
紙葉類を投入または排出するための開口部と、
前記紙葉類を搬送する搬送部と、
投入または排出される前記紙葉類の搬送中に生じた前記紙葉類の欠損領域を検出する検出部と、
検出された前記欠損領域を記憶する欠損領域記憶部と、を備える、
紙葉類取扱装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類取扱装置であって、
前記検出部は、前記紙葉類の特徴を示す特徴情報を読み取り、該特徴情報に基づいて前記欠損領域を検出する、紙葉類取扱装置。
【請求項３】
請求項２に記載の紙葉類取扱装置であって、
前記検出部は、少なくとも前記紙葉類の形状と前記紙葉類の厚みを表す情報を前記特徴情報として読み取る、紙葉類取扱装置。
【請求項４】
請求項３に記載の紙葉類取扱装置であって、
前記検出部は前記紙葉類の図柄を反射型光学式センサによって読み取り、前記紙葉類の厚みを透過型光学式センサによって読み取る、紙葉類取扱装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４までのいずれか一項に記載の紙葉類取扱装置であって、
前記紙葉類の基準となる特徴を示す第１の特徴情報を記憶する第１記憶部を更に備え、
前記検出部は、前記紙葉類の特徴情報を第２の特徴情報として読み取り、前記第１の特徴情報と前記第２の特徴情報との相違に基づいて前記欠損領域を検出する、紙葉類取扱装置。
【請求項６】
請求項５に記載の紙葉類取扱装置であって、
前記紙葉類は前記検出部を第１の搬送方向への搬送時に通過するとともに第２の搬送方向への搬送時に通過し、
前記検出部は、
前記紙葉類が前記第１の搬送方向への搬送によって前記検出部を通過した際に前記第１の特徴情報を読み取り、
前記紙葉類が前記第２の搬送方向への搬送によって前記検出部を通過した際に前記第２の特徴情報を読み取る、紙葉類取扱装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の紙葉類取扱装置であって、
前記検出部は、前記第１の搬送方向への搬送によって前記検出部を通過した際の前記紙葉類の折れの向きを検出する、前記紙葉類取扱装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の紙葉類取扱装置であって、
前記紙葉類を一時的に保管する一時保管庫を更に備え、
前記第１の搬送方向は、前記開口部から前記検出部を経由して前記一時保管庫へ向かう方向への搬送であり、
前記第２の搬送方向は、前記一時保管庫から前記検出部を経由して前記開口部へ向かう方向への搬送である、紙葉類取扱装置。
【請求項９】
請求項６または請求項７に記載の紙葉類取扱装置であって、
前記紙葉類を一時的に保管する一時保管庫と、前記紙葉類が収納される収納庫と、を更に備え、
前記第１の搬送方向は、前記開口部から前記検出部を経由して前記一時保管庫へ向かう方向への搬送であり、
前記第２の搬送方向は、前記一時保管庫から前記検出部を経由して前記収納庫へ向かう方向への搬送である、紙葉類取扱装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の紙葉類取扱装置であって、
前記紙葉類が収納される収納庫を更に備え、
前記紙葉類は、前記収納庫から前記検出部を経由して前記開口部へ搬送される、紙葉類取扱装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項９までのいずれか一項に記載の紙葉類取扱装置であって、
前記欠損領域を表す画像を表示する表示部を更に備える、紙葉類取扱装置。
【請求項１２】
紙葉類取扱装置による紙葉類の取扱方法であって、
前記紙葉類取扱装置は、
前記紙葉類を投入または排出するための開口部と、
前記紙葉類を搬送する搬送部と、を備え、
投入または排出される前記紙葉類の搬送中に生じた前記紙葉類の欠損領域を検出する工程と、
検出された前記欠損領域を記憶する工程と、を備える、紙葉類の取扱方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類取扱装置および紙葉類の取扱方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類取扱装置において、紙葉類の搬送中に紙葉類が欠損して、装置内に紙片が残留する場合がある。このような装置内に残留する紙片に対処する技術として、特開平０６−２９８４１０号（特許文献１）に記載された技術がある。この公報には、「紙葉類読取装置に関し、残留媒体の除去によって自動復旧ができることを目的とし、紙葉類の透過像を得る光透過型センサ及び紙葉類の反射像を得る光反射型センサの中、いずれか一方または両方の光センサを備える紙葉類読取装置において、該紙葉類を照射しない状態で該光センサの出力を読み取る空読みを行い、その空読みデータと前回の空読みデータとを比較して、その差がいずれか１つでも規定値以上の場合は残留媒体が該光センサ中に存在するとして該紙葉類の読み取りを中止させる残留媒体検知部と、復旧指示により、該光センサの出力を空読みし、その空読みデータと該光センサの空読みデータの所定の初期値と比較して、その差がいずれも規定値以下の場合は前記前回の空読みデータをクリアし、且つ前記読取り中止を解除する復旧部とを備えるように構成する。」という技術が記載されている（要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−２９８４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１の技術では、センサ上に残留する紙片を検知して、紙幣の読み取りを中止したり解除したりすることができる。しかし、残留する紙片がセンサ上に存在しない場合には、紙葉類取扱装置内に残留する紙片を検知することは困難であった。そのため、例えば係員等による点検等の際に、係員等が紙葉類取扱装置内に残留する紙片を探し出して除去することが困難な場合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、紙葉類取扱装置の搬送中に生じる紙葉類の欠損を検出して、装置内に残留する紙片を容易に除去することが可能な技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、紙葉類取扱装置であって、紙葉類を投入または排出するための開口部と、投入または排出される前記紙葉類の搬送中に生じた前記紙葉類の欠損領域を検出する検出部と、検出された前記欠損領域を記憶する欠損領域記憶部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、投入または排出される紙葉類の搬送中に生じた欠損領域を検出して、欠損領域を記憶可能な紙葉類取扱装置を提供することができる。紙葉類取扱装置は、紙葉類の搬送中に紙葉類の一部が欠損した場合であっても、欠損領域を検出して欠損領域を記憶する。そのため係員等は、記憶された欠損領域の画像を参照することができるので、紙葉類取扱装置内に残留する紙片を容易に除去することができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ＡＴＭの構成を示す概略斜視図である。
【図２】ＡＴＭの制御構成を示す概略ブロック図である。
【図３】ＡＴＭが備える紙幣取扱装置の構成を示す概略図である。
【図４】紙幣判別部の概略構成を示す図である。
【図５】ＡＴＭにおいて実行される預入取引の一環である入金処理のフローチャートである。
【図６】ステップＳ１０５において第１記憶部に記憶される紙幣固有情報と透過画像と反射画像の例を示す図である。
【図７】ＡＴＭにおいて入金処理に続いて実行される返却処理のフローチャートである。
【図８】返却処理において第２記憶部に記憶される紙幣固有情報と透過画像と反射画像の例を示す図である。
【図９】搬送中に欠損が生じたか否かを検出する方法と欠損領域画像の生成方法とについて説明するための図である。
【図１０】欠損領域画像の別の生成方法について説明するための図である。
【図１１】紙幣判別部が第１記憶部に記憶された反射画像に基づいて折れの向いている側を検出する方法を説明するための図である。
【図１２】紙幣判別部が第１記憶部に記憶された反射画像に基づいて折れの向いている側を検出する方法を説明するための図である。
【図１３】主制御部から通知を受けたＡＴＭの本体制御部が操作表示部に表示する情報の例を示す図である。
【図１４】入金処理に続いて実行される収納処理のフローチャートである。
【図１５】払出処理のフローチャートである。
【図１６】払出処理において第１記憶部に記憶される透過画像と反射画像の例を示す図である。
【図１７】ＡＴＭの本体制御部が操作表示部に表示する情報の例を示す図である。
【図１８】欠損領域画像を生成可能な複数のＡＴＭと監視装置とサーバを備える自動取引システムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施例を図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１０】
Ａ１．現金自動取引装置の構成：
本実施例では、利用者から紙幣の預け入れおよび払い出しを受け付ける取引において、紙幣に欠損が発生した場合に、欠損領域の画像を生成し、欠損によって生じた紙片の残留箇所を通知することが可能な紙幣取扱装置を備える自動取引装置の例を説明する。
【００１１】
図１は、本発明の紙葉類取扱装置を備える現金自動取引装置（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｔｅｌｌｅｒｓ  Ｍａｃｈｉｎｅ、以下、ＡＴＭ１０）の構成を示す概略斜視図である。ＡＴＭ１０は、例えば金融機関や小売店や公共施設等に設置され、利用者の操作に基づき、利用者の現金の預け入れを受け付ける預入取引と、利用者に現金を払い出す払出取引等の所定の取引を自動で行う装置である。ＡＴＭ１０の筐体ＣＳの内部に配置されている構成部については、破線で図示してある。なお、図１では、説明上必要としない他の構成部については図示を省略している。このことは、後述する図においても同様である。
【００１２】
ＡＴＭ１０は、紙幣入出金口１２を有する紙幣取扱装置１００と、本体制御部１１と、通帳処理部１３と、カード・明細票処理部１４と、操作表示部１５と、を備える。
【００１３】
紙幣入出金口１２は、現金としての紙幣の投入を受け付け、また、紙幣の排出を行うための挿入排出口である。通帳処理部１３は、通帳の挿入を受け付けるための挿入排出口である。カード・明細票処理部１４は、種々のカード（例えば、クレジットカードやキャッシュカード等）の挿入を受け付けるための挿入排出口である。操作表示部１５は、例えばタッチパネルによって構成することができ、利用者に対して取引に関する情報を表示するとともに、利用者からの文字入力や選択ボタン・決定ボタンの押下などの操作を受け付ける。
【００１４】
図２は、ＡＴＭ１０の制御構成を示す概略ブロック図である。ＡＴＭ１０は、内部バスを介して互いに接続された本体制御部１１と、通帳処理部１３と、カード・明細票処理部１４と、操作表示部１５と、紙幣取扱装置１００とを備えている。
【００１５】
本体制御部１１は、ＣＰＵとＲＯＭやＲＡＭ等の内部記憶装置（図示しない）とを含む。本体制御部１１は、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭに展開して実行することにより、ＡＴＭ１０全体を制御する。本体制御部１１は、紙幣取扱装置１００から、紙幣の搬送中に紙幣の欠損が発生した旨の報告と、欠損領域画像（詳細は後述）と、欠損によって生じた紙片の残留箇所に関する情報と、を受け付ける。
【００１６】
紙幣取扱装置１００は、本体制御部１１の制御下において、利用者との間における紙幣の入出金を実行する装置である。紙幣取扱装置１００は、上述した紙幣入出金口１２に加え、紙幣判別部１３０と、一時保管庫１４０と、偽券等回収庫１５０と、リサイクル庫１６１〜１６４と、真券回収庫１６５と、搬送機構１７０と、主制御部１１０と、を備える。
【００１７】
図３は、ＡＴＭ１０が備える紙幣取扱装置１００の構成を示す概略図である。以下、図２および図３を用いて、紙幣取扱装置１００の構成について説明する。
【００１８】
紙幣入出金口１２は、紙幣の取り出しを許可および禁止するためのシャッタ１２１と、紙幣を投入するための投入口であるホッパ１２２と、紙幣を取り出すための取り出し口であるリジェクトスタッカ１２３とを備える。紙幣入出金口１２は、本願の開口部に相当する。
【００１９】
一時保管庫１４０は、紙幣入出金口１２から入金された紙幣を、取引が成立するまでの間に一時的にまとめて保管しておくために用いられる。偽券等回収庫１５０は、紙幣判別部１３０により偽券と判別された紙幣や、紙幣入出金口１２に取り残された紙幣を回収するために用いられる。複数のリサイクル庫１６１〜１６４は、紙幣を積層された状態で収納する収納カセットであり、紙幣を環流させるために用いられる。リサイクル庫１６１〜１６４は、本願の収納庫に相当する。真券回収庫１６５は、例えば紙幣の製造年度が古い等の理由により、紙幣の環流に適さない紙幣を回収して収納するために用いられる。
【００２０】
搬送機構１７０は、搬送路Ｐ１〜Ｐ１９と、ゲートｇ１〜ｇ７とを備える。搬送機構１７０は、紙幣入出金口１２と、紙幣判別部１３０と、一時保管庫１４０と、偽券等回収庫１５０と、リサイクル庫１６１〜１６４と、真券回収庫１６５とを連結し、搬送ベルトや搬送ローラによって紙幣を双方向に搬送する。搬送機構１７０は主制御部１１０の指示を受けて、搬送路Ｐ１〜Ｐ１９のうち紙幣を搬送するのに必要な搬送路を駆動させ、ゲートｇ１〜ｇ７を切り替えて紙幣を搬送する。搬送機構１７０は本願の搬送部に相当する。
【００２１】
紙幣判別部１３０は、透過型センサ１３１や反射型センサ１３２、１３３等の種々のセンサと、記憶部１８０とを備える。
【００２２】
図４は、紙幣判別部１３０の概略構成を示す図である。図４（Ａ）は紙幣判別部１３０を、透過して上面からみた概略構成を示しており、図４（Ｂ）は紙幣判別部１３０を側面からみた概略構成を示している。紙幣判別部１３０は、紙幣を搬送するローラ４０２、４０３、４０４と、光学式の透過型センサ１３１と、光学式の反射型センサ１３２、１３３とを備える。透過型センサ１３１は、搬送される紙幣６００の透過度を表す透過画像を読み取ることにより、紙幣の外形と、紙幣の各領域における厚み情報を取得する。反射型センサ１３２は、搬送される紙幣６００の反射型センサ１３２に対向する面の反射画像を読み取る。反射型センサ１３３は、搬送される紙幣６００の反射型センサ１３３に対向する面の反射画像を読み取る。本実施例では、紙幣判別部１３０は、透過画像を用いて搬送される紙幣の折れや欠損を判別する。図４（Ａ）（Ｂ）に示すような、角に折れている部分である折れ領域６００ｒが存在する紙幣６００が搬送された場合には、透過型センサ１３１によって外形が長方形状でないことと、折れ領域６００ｒの透過度が紙幣６００の他の部分よりも低いことが読み取られる。このような場合には、紙幣判別部１３０は、紙幣６００の角に折れが生じていると判別することができる。また、紙幣判別部１３０は反射画像を用いて、搬送される紙幣のデザイン（形状や図柄等）等を判別し、紙幣の表裏や左右の向きや、その紙幣の固有の情報（紙幣固有情報）である記番号等を検出する。また、紙幣判別部１３０は、センサによって読み取られた情報を用いて、投入された紙幣が真券または真券であるか疑わしい紙幣（偽券）であるか否かと、寸法異常等により紙幣取扱装置１００において受け付けることができないリジェクト券であるか否かと、投入された紙幣の金種等を判別する。紙幣判別部１３０は本願の検出部に相当する。また、紙幣固有情報と反射画像と透過画像は、本願の特徴情報に相当する。
【００２３】
図２および図３に戻り、記憶部１８０は、第１記憶部１８１と第２記憶部１８２と第３記憶部１８３と、を備える。第１記憶部１８１には、基準となる透過画像と反射画像とが記憶される。第２記憶部１８２には、紙幣判別部１３０によって取得された紙幣固有情報と透過画像と反射画像とが記憶される。第３記憶部１８３には、紙幣判別部１３０によって生成された欠損領域を示す欠損領域画像や、欠損領域画像と同じ形状と模様を有する紙片が残留している箇所が記憶される。それぞれの記憶部に記憶される画像等の詳細については、後述する。
【００２４】
主制御部１１０は、ＣＰＵとＲＯＭやＲＡＭ等の内部記憶装置（図示しない）とを含む。主制御部１１０は、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭに展開して実行することにより、紙幣取扱装置１００全体を制御する。主制御部１１０は、利用者がＡＴＭ１０に紙幣を預け入れる預入取引においては、ＡＴＭ１０の本体制御部１１の指示に応じて、入金処理と返却処理と収納処理とを実行する。また、主制御部１１０は利用者がＡＴＭ１０から紙幣を払い出す払出取引においては、ＡＴＭ１０の本体制御部１１の指示に応じて、払出処理を実行する。
【００２５】
Ａ２．預入取引における欠損領域画像の生成：
次に、ＡＴＭ１０において実行される預入取引において、紙幣判別部１３０が紙幣の欠損を判別して欠損領域画像を生成する方法について説明する。
【００２６】
Ａ２−１．入金処理：
図５は、ＡＴＭ１０において実行される預入取引の一環である入金処理のフローチャートである。入金処理は、利用者により紙幣入出金口１２に投入された紙幣を計数等して、次の処理まで一時的に保留する処理である。入金処理が開始されると、主制御部１１０はＡＴＭ１０の本体制御部１１からその指示を受けて、入金処理を実行するために、紙幣入出金口１２の備えるシャッタ１２１を開き、利用者に紙幣の投入を促す。紙幣が紙幣入出金口１２に投入されると、主制御部１１０は、搬送機構１７０に、投入された紙幣をホッパ１２２から搬送路Ｐ１、Ｐ２へと繰り出させる（ステップＳ１０１）。
【００２７】
繰り出された紙幣が紙幣判別部１３０に到達すると、紙幣判別部１３０は、透過型センサ１３１と反射型センサ１３２、１３３とによって紙幣の紙幣固有情報と透過画像と反射画像とを読み取る（ステップＳ１０３）。
【００２８】
センサによって紙幣の固有情報と透過画像と反射画像とが読み取られると、紙幣判別部１３０は、紙幣固有情報と透過画像と反射画像とを紐付けして第１記憶部１８１に記憶する（ステップＳ１０５）。
【００２９】
図６は、ステップＳ１０５において第１記憶部１８１に記憶される紙幣固有情報と透過画像と反射画像の例を示す図である。紙幣固有情報として記番号「ｅｆｇ０００２」を有する紙幣の透過画像６０３ｔから、記番号「ｅｆｇ０００２」を有する紙幣の角は、折れていることがわかる。
【００３０】
図５に戻り、紙幣固有情報と透過画像と反射画像とを第１記憶部１８１に記憶すると、紙幣判別部１３０はこれらの情報に基づいて紙幣の種別を判別する（ステップＳ１０７）。具体的には紙幣判別部１３０は、紙幣が真券であるか偽券であるかや、紙幣がリジェクト券であるか否かを判別する。
【００３１】
紙幣判別部１３０が紙幣を判別すると、主制御部１１０はその判別結果に基づいて、搬送機構１７０に、紙幣を一時保管庫１４０と偽券等回収庫１５０とリジェクトスタッカ１２３とのうち、いずれかへ搬送させる（ステップＳ１０９）。本実施例では、紙幣判別部１３０によって紙幣が真券であると判別された場合には、搬送機構１７０は、紙幣を、搬送路Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５を経由させて一時保管庫１４０へ搬送する。また、紙幣が偽券と判別された場合には、搬送機構１７０は、紙幣を、搬送路Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６を経由させて偽券等回収庫１５０へ搬送する。紙幣がリジェクト券と判別された場合には、搬送機構１７０は、ゲートｇ２を切り替えて、紙幣を搬送路Ｐ３、Ｐ４、Ｐ７の順に経由させてリジェクトスタッカ１２３へ搬送する。
【００３２】
ステップＳ１０１〜ステップＳ１０９が終了した後に、紙幣が紙幣入出金口１２のホッパ１２２に残存している場合には（ステップＳ１１１：ＮＯ）、主制御部１１０は、上述のステップＳ１０１〜ステップＳ１０９を実行する。ホッパ１２２に紙幣が残存していない場合には（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、主制御部１１０は一連の入金処理を終了する。
【００３３】
以上で説明したように、入金処理が実行されると、紙幣判別部１３０を通過した紙幣の紙幣固有情報と透過画像と反射画像とが第１記憶部１８１に記憶される。なお、第１記憶部１８１には、リジェクト券と判別されてリジェクトスタッカ１２３へ搬送された紙幣の透過画像等も記憶されるため、第１記憶部１８１に記憶されている紙幣の透過画像等の数と、一時保管庫１４０に保管されている紙幣の数は一致しない場合がある。紙幣取扱装置１００の主制御部１１０は、入金処理が終了すると、図６に示したような紙幣判別部１３０を通過した紙幣の紙幣固有情報と透過画像と反射画像とを、第１記憶部１８１に記憶したまま、ＡＴＭ１０の本体制御部１１から次の処理が指示されるまで待機する。
【００３４】
Ａ２−２．返却処理：
図７は、ＡＴＭ１０において入金処理に続いて実行される返却処理のフローチャートである。返却処理は、入金処理が終了した後に、利用者により預入取引がキャンセルされた場合に、一時保管庫１４０内の紙幣を利用者に返却するための処理である。ＡＴＭ１０の本体制御部１１が操作表示部１５を介して預入取引のキャンセルを受け付けると、紙幣取扱装置１００の主制御部１１０は本体制御部１１よりその指示を受けて、搬送機構１７０に、紙幣を、一時保管庫１４０から搬送路Ｐ５、Ｐ４、Ｐ３へと繰り出させる（ステップＳ２０１）。
【００３５】
繰り出された紙幣が紙幣判別部１３０に到達すると、紙幣判別部１３０は、図５のステップＳ１０３と同様に、透過型センサ１３１と反射型センサ１３２、１３３とによって紙幣固有情報と透過画像と反射画像とを読み取る（ステップＳ２０３）。
【００３６】
紙幣固有情報と透過画像と反射画像とが読み取られると、紙幣判別部１３０は、紙幣固有情報と透過画像と反射画像とを紐付けして第２記憶部１８２に記憶する（ステップＳ２０５）。これにより、第１記憶部１８１には入金処理の際に読み取られた紙幣の紙幣固有情報と透過画像と反射画像とが記憶され、第２記憶部１８２には返却処理の際に読み取られた紙幣の紙幣固有情報と透過画像と反射画像とが記憶されることとなる。
【００３７】
図８は、返却処理において第２記憶部１８２に記憶される紙幣固有情報と透過画像と反射画像の例を示す図である。図８に示す、紙幣固有情報として記番号「ａｂｃ０００１」を有する紙幣および記番号「ｅｆｇ０００２」を有する紙幣は、それぞれの透過画像６０２ｔａおよび６０３ｔａからわかるように、紙幣の角に欠損が生じている。
【００３８】
図７に戻り、次に、紙幣判別部１３０は第１記憶部１８１と第２記憶部１８２とを比較して、紙幣の搬送中に欠損が生じたか否かを検出する（ステップＳ２０７）。具体的には、紙幣判別部１３０は、第２記憶部１８２に記憶された紙幣固有情報と同じ紙幣固有情報を第１記憶部１８１から検索する。そして、紙幣固有情報が同じ透過画像を比較することによって、紙幣の搬送中に欠損が生じたか否かを検出する。紙幣の搬送中に欠損が生じている場合には（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）、紙幣判別部１３０は欠損領域画像を生成し、生成した欠損領域画像を第３記憶部１８３に記憶する（ステップＳ２０９）。
【００３９】
図９は、搬送中に欠損が生じたか否かを検出する方法と欠損領域画像を生成する方法とについて説明するための図である。図９には、入金処理において第１記憶部１８１に記憶された、紙幣固有情報として記番号「ａｂｃ０００１」を有する紙幣の透過画像６０２ｔおよび反射画像６０２ｍ、６０２ｕと、返却処理において第２記憶部１８２に記憶された同じ記番号「ａｂｃ０００１」を有する紙幣の透過画像６０２ｔａおよび反射画像６０２ｍａ、６０２ｕａとを示している。記番号「ａｂｃ０００１」を有する紙幣は、入金処理時の透過画像６０２ｔからわかるように、入金処理時には角に欠損が生じていない。しかし、記番号「ａｂｃ０００１」を有する紙幣は、返却処理時の透過画像６０２ｔａからわかるように、返却処理時には紙幣の角に欠損が生じている。このような場合には、紙幣判別部１３０は、記番号「ａｂｃ０００１」を有する紙幣は、搬送中に欠損が生じたと判別する（図７、ステップＳ２０７：ＹＥＳ）。
【００４０】
紙幣判別部１３０は、搬送中に欠損が生じたことを検出した場合には、第１記憶部１８１に記憶された透過画像６０２ｔと第２記憶部１８２に記憶された透過画像６０２ｔａとを比較して、欠損した領域である欠損領域の形状６０２ｋを検出する。また、紙幣判別部１３０は、第１記憶部１８１に記憶された表面の反射画像６０２ｍから、欠損領域の形状６０２ｋと同じ形状を切り取って、欠損領域画像６０２ｒを生成する。なお、紙幣判別部１３０は、紙幣の裏面の反射画像６０２ｕから欠損領域の形状６０２ｋを切り取って欠損領域画像６０２ｒを生成してもよい。また、紙幣判別部１３０は、紙幣の表面の反射画像６０２ｍと裏面の反射画像６０２ｕから欠損領域の形状６０２ｋをそれぞれ切り取って、表面の欠損領域画像と裏面の欠損領域画像をそれぞれ生成してもよい。
【００４１】
図１０は、欠損領域画像の別の生成方法について説明するための図である。図１０には、入金処理において第１記憶部１８１に記憶された、紙幣固有情報として記番号「ｅｆｇ０００２」を有する紙幣の透過画像６０３ｔおよび反射画像６０３ｍ、６０３ｕと、返却処理において第２記憶部１８２に記憶された同じ記番号を有する紙幣の透過画像６０３ｔａと反射画像６０３ｍａ、６０３ｕａとを示している。図１０に示すように入金処理時の透過画像６０３ｔには紙幣の角に折れが生じていたのに対し、返却処理時の透過画像６０２ｔａには折れが生じていない。また、第１記憶部１８１に記憶された透過画像６０３ｔの折れの形状と、第２記憶部１８２に記憶された透過画像６０３ｔａの欠損領域の形状とは等しい。そのため、紙幣判別部１３０は、入金処理時に生じていた折れの部分が、搬送中に欠損したと判別する。また、紙幣判別部１３０は、折れの向いている側を判別して、折れの向いている側の反射画像から、折れ領域と同じ形状を切り取る。図１０では、折れは表面側に向いているので、紙幣判別部１３０は、表面の反射画像６０３ｍから折れの形状６０３ｋと同じ形状を切り取って、欠損領域画像６０３ｒを生成する。折れの向いている側を判別するのは、折れの向いていない側の反射画像６０３ｕから、折れ領域の形状６０３ｋ同じ形状を切り取って欠損領域画像を生成すると、欠損領域画像と実際に紙幣取扱装置１００内に残存する紙片の模様とが異なってしまうためである。
【００４２】
図１１および図１２は、紙幣判別部１３０が第１記憶部１８１に記憶された反射画像に基づいて、折れの向いている側を検出する方法を説明するための図である。紙幣判別部１３０は、まず、図１１に示すように入金時の表面側の反射画像６０３ｍの折れ領域付近を、１画素ずつスキャンして読み出すことにより、画素値の変化量を算出する。そうすると、図１１に示すように、紙幣の角部分６１２、６１３、６１４においては、変化量のピークが現れる。一方、図１２に示すように、紙幣判別部１３０が入金時の裏面側の反射画像６０３ｕを１画素ずつスキャンして読み出しても、図１１に示すような画素値の変化量のピークは現れない。このような場合には、紙幣判別部１３０は、折れは表面側に向いていると判別する。よって、紙幣判別部１３０は、表面側の反射画像６０３ｍから、折れ領域と同じ形状６０３ｋを切り取って、欠損領域画像６０３ｒを生成する。
【００４３】
図７に戻り、次に、搬送機構１７０は、紙幣を搬送路Ｐ２，Ｐ１を経由させて紙幣入出金口１２へ搬送する（ステップＳ２１１）。ステップＳ２０１〜ステップＳ２１１が終了した後、紙幣が一時保管庫１４０に残存している場合には（ステップＳ２１３：ＮＯ）、主制御部１１０は、上述のステップＳ２０１〜ステップＳ２１１を実行する。一時保管庫１４０に紙幣が残存していない場合には（ステップＳ２１３：ＹＥＳ）、主制御部１１０は、紙幣の欠損が生じた場合には、その旨と、紙幣取扱装置１００内の紙片が残存している箇所と、第３記憶部１８３に記憶されている欠損領域画像と紙幣判別部１３０から受信して、これらの情報をＡＴＭ１０の本体制御部１１に通知する（ステップＳ２１５）。なお入金処理に続く返却処理が終了すると、主制御部１１０は、第１記憶部１８１と第２記憶部１８２に記憶されている紙幣固有情報と透過画像と反射画像とを消去してもよい。以上で一連の返却処理が終了する。
【００４４】
図１３は、主制御部１１０から通知を受けたＡＴＭ１０の本体制御部１１が、操作表示部１５に表示する情報Ｍ１０の例を示す図である。操作表示部１５に表示される情報Ｍ１０は、欠損領域画像およびその数を示す情報Ｍ１１と、紙片が残存している箇所を示す情報Ｍ１２と、を含んでいる。本実施例では、入金処理に続いて返却処理が行われているため、紙幣は、入金処理時に紙幣判別部１３０で読み取られて一時保管庫１４０に搬送された後、返却処理時に一時保管庫１４０から紙幣判別部１３０に搬送されて再度読み取られている。そのため、紙幣判別部１３０は、紙幣判別部１３０と一時保管庫１４０との間の搬送路Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５で紙幣の欠損が生じていると判別することができる。よって、操作表示部１５には、紙片が残存している箇所は、紙幣判別部１３０と一時保管庫１４０との間の搬送路Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５である旨の情報Ｍ１２が表示される。
【００４５】
Ａ２−３．収納処理：
図１４は、ＡＴＭ１０において入金処理に続いて実行される収納処理のフローチャートある。収納処理は、入金処理が終了した後に、利用者により預入取引が確定された場合において、一時保管庫１４０の紙幣をリサイクル庫１６１〜１６４もしくは真券回収庫１６５へ収納するための処理である。収納処理においても、返却処理と同様に、主制御部１１０は、搬送機構１７０に、紙幣を一時保管庫１４０から繰り出させる（図７：ステップＳ２０１、図１４：ステップＳ３０１）。紙幣判別部１３０は搬送された紙幣を読み取り（図７：ステップＳ２０３、図１４：ステップＳ３０３）、紙幣固有情報と透過画像と反射画像とを第２記憶部１８２に記憶し（図７：ステップＳ２０５、図１４：ステップＳ３０５）、搬送中の欠損を判別し（図７：ステップＳ２０７、図１４：ステップＳ３０７）、欠損領域画像を生成して第３記憶部１８３に記憶する（図７：ステップＳ２０９、図１４：ステップＳ３０９）。収納処理が返却処理と異なる点は、返却処理においては、主制御部１１０が搬送機構１７０に、紙幣を紙幣判別部１３０から搬送路Ｐ２，Ｐ１を経由させて紙幣入出金口１２へ搬送させたのに対し（図７、ステップＳ２１１）、収納処理においては、紙幣判別部１３０から搬送路Ｐ２、Ｐ８、Ｐ１０、Ｐ１２、Ｐ１３等を経由させてリサイクル庫１６１〜１６４または真券回収庫１６５へ搬送させる点である（図１４：ステップＳ３１１）。なお、収納処理において収納される紙幣は、入金処理時に紙幣判別部１３０で読み取られて一時保管庫１４０に搬送され、収納処理時に一時保管庫１４０から紙幣判別部１３０に搬送されて再度読み取られている。そのため、欠損領域画像と同じ紙片が残存している箇所は、上述の返却処理と同様に、紙幣判別部１３０と一時保管庫１４０との間の搬送路Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５である。その他の主制御部１１０や本体制御部１１が実行する処理は、返却処理において主制御部１１０や本体制御部１１が実行する処理と同じであるため、説明を省略する。
【００４６】
以上のような紙幣取扱装置１００によれば、紙幣判別部１３０は入金処理時に透過型センサ１３１によって読み取られた透過画像と、反射型センサ１３２、反射型センサ１３３によって読み取られた反射画像とを紙幣固有情報に紐付けして第１記憶部１８１に記憶する。その後、紙幣判別部１３０は、返却処理時や収納処理時において一時保管庫１４０から紙幣判別部１３０に搬送されて再度透過型センサ１３１によって読み取られた紙幣の透過画像と、反射型センサ１３２、１３３によって読み取られた反射画像とを紙幣固有情報に紐付けして第２記憶部１８２に記憶する。紙幣判別部１３０は、第１記憶部１８１と第２記憶部１８２に記憶された同じ紙幣固有情報を有する透過画像を比較して、紙幣の欠損が生じているか否かを判別する。そのため、紙幣判別部１３０は、紙幣の搬送中に欠損が生じたことを、確実に検出することができる。
【００４７】
また、紙幣判別部１３０は、紙幣に欠損が生じた場合には、第２記憶部１８２に記憶されている欠損が生じた紙幣の透過画像と、第１記憶部１８１に記憶されている同じ紙幣固有情報を有する透過画像とを比較して、欠損領域の形状を検出する。その後、紙幣判別部１３０は、第１記憶部１８１に記憶された反射画像から、欠損領域と同じ形状を切り取って欠損領域画像を生成する。そのため、紙幣判別部１３０は、搬送中に欠損した紙片と同じ形状および模様を示す欠損領域画像を生成することができる。また、紙幣判別部１３０は透過画像から折れを検出して、反射画像から折れの向きを検出する。そして、紙幣判別部１３０は紙幣の折れの向きと同じ面側の反射画像から、折れ領域の形状を切り取って、欠損領域画像を生成する。そのため、折れている紙幣が入金されたり、搬送中に折れが生じた場合であっても、紙幣判別部１３０は、搬送中に欠損した紙片と同じ形状および模様を示す欠損領域画像を生成することができる。
【００４８】
さらに、本実施例の紙幣取扱装置１００によれば、生成された欠損領域画像と紙幣取扱装置１００内の欠損領域画像と同じ形状および模様を示す紙片が残存している箇所が、主制御部１１０からＡＴＭ１０の本体制御部１１に通知されて、ＡＴＭ１０の操作表示部１５に表示される。そのため、紙幣取扱装置１００の点検等を行う係員等は、操作表示部１５に表示される情報を参照しながら、紙片の残存している箇所を点検し、欠損領域画像と同じ形状および模様を示す紙片を除去すれば、入金処理と返却処理および入金処理と収納処理において生じた紙片をすべて除去することができる。よって、係員等による紙片の除去のし忘れを防止することができる。そのため、紙幣取扱装置１００に残存した紙片によって生じる搬送路や一時保管庫１４０や偽券等回収庫１５０などの各機構の不具合を低減することができる。
【００４９】
また、主制御部１１０は、入金処理および返却処理または入金処理および収納処理が終了すると、第３記憶部１８３に記憶されている欠損領域画像のみを残して、第１記憶部１８１と第２記憶部１８２に記憶されている紙幣固有情報と透過画像と反射画像とを消去することができる。そのため、紙幣取扱装置１００に記憶される画像を第３記憶部１８３の欠損領域画像のみとすることができるので、紙幣取扱装置１００の記憶領域を圧迫することを防ぐことができる。さらに、欠損領域画像の生成や、紙片の残存している箇所の表示は、紙幣取扱装置１００やＡＴＭ１０に新たなセンサや機構や記憶媒体を追加しなくても実行することができる。そのため、欠損領域画像の生成や、紙片の残存している箇所の表示に伴うコストの増加を抑制することができる。
【００５０】
一般的に、紙幣の折れ目の部分の強度は、紙幣の他の部分に比べて弱くなる。そのため紙幣にあらかじめ折れが生じていると、紙幣は折れ目から欠損しやすい。よって、あらかじめ折れている紙幣が入金されると、折れていない紙幣が入金された場合に比べて、紙幣取扱装置１００に紙片が残存しやすくなる。本実施例の紙幣取扱装置１００では、紙幣取扱装置１００に残存した紙片の数と、紙片の形状および模様と、紙片の残存している箇所とを、容易に把握することができる。よって、紙幣取扱装置１００は、欠損が生じやすい態様で使用されている紙幣が入金されて、搬送中に欠損が生じたとしても、紙片を容易に除去することができるので、そのような紙幣であっても、入金を受け付けることができる。そのため、紙幣の折れを修正せずに紙幣入出金口１２に投入することが可能となるため、利用者の便宜を図ることができる。したがって、このような紙幣取扱装置１００を備えるＡＴＭ１０であれば、入金の受付率を向上させることが可能となるため、利用者や金融機関の便宜を図ることができる。
【実施例２】
【００５１】
Ｂ．払出取引における欠損領域画像の生成：
上述の実施例１では、預入取引における欠損領域画像の生成について説明した。実施例２では、利用者に紙幣を払い出す払出取引において行われる欠損領域画像の生成について説明する。
【００５２】
図１５は、ＡＴＭ１０において実行される払出処理のフローチャートである。払出処理は、利用者によって操作表示部１５を介して払出取引が指示された場合に、指示された金額分の紙幣を、紙幣取扱装置１００のリサイクル庫１６１〜１６４から払い出すための処理である。払出処理が開始されると、主制御部１１０はＡＴＭ１０の本体制御部１１からその指示を受けて、払い出す紙幣の金種に応じて、記憶部１８０にあらかじめ記憶されている透過画像と反射画像とを選択して、第１記憶部１８１に記憶する（ステップＳ４００）。
【００５３】
図１６は、払出処理において第１記憶部１８１に記憶される透過画像６０５ｔと反射画像６０５ｍ、６０５ｕの例を示す図である。第１記憶部１８１に記憶される透過画像および反射画像は、利用者から払い出しを指示された金種の標準的な透過画像および反射画像である。そのため、ステップＳ４００において第１記憶部１８１に記憶された透過画像６０５ｔには、実施例１の図６に示したような折れは存在しない。
【００５４】
図１５に戻り、第１記憶部１８１に透過画像と反射画像とを記憶させると、主制御部１１０は、搬送機構１７０に、紙幣をリサイクル庫１６１〜１６４から搬送路へと繰り出させる（ステップＳ４０１）。例えば、リサイクル庫１６２に利用者から払い出しを指示された金種の紙幣が収納されている場合には、主制御部１１０は、搬送機構１７０に、紙幣を搬送路Ｐ１３、Ｐ１２、Ｐ１０、Ｐ８、Ｐ２へと繰り出させる。
【００５５】
繰り出された紙幣が紙幣判別部１３０に到達すると、紙幣判別部１３０は、実施例１の返却処理（図７：ステップＳ２０３）および収納処理（図１４：ステップＳ３０３）と同様に、透過型センサ１３１と反射型センサ１３２、１３３よって紙幣固有情報と透過画像と反射画像とを読み取り（図１５：ステップＳ４０３）、読み取った紙幣固有情報と透過画像と反射画像とを紐付けして第２記憶部１８２に記憶する（図１５：ステップＳ４０５）。第２記憶部１８２には、例えば図８に示すような紙幣固有情報と透過画像と反射画像とが記憶される。
【００５６】
次に、主制御部１１０は第１記憶部１８１の透過画像と第２記憶部１８２の透過画像とを比較して、紙幣の搬送中に欠損が生じたか否かを検出する（ステップＳ４０７）。具体的には、主制御部１１０は、第２記憶部１８２に記憶されたそれぞれの紙幣の透過画像と第１記憶部１８１に記憶された透過画像６０５ｔを比較することによって、紙幣の搬送中に欠損が生じたか否かを検出する。紙幣の搬送中に欠損が生じている場合には（ステップＳ４０７：ＹＥＳ）、紙幣判別部１３０は、欠損領域画像を生成して、第３記憶部１８３に記憶する（ステップＳ４０９）。欠損領域画像の生成方法は、上述の実施例１において、図９を用いて説明した方法と同様であるため、説明を省略する。
【００５７】
次に、搬送機構１７０は、紙幣を例えば搬送路Ｐ３，Ｐ４、Ｐ７を経由させて紙幣入出金口１２へ搬送する（ステップＳ４１１）。ステップＳ４０１〜ステップＳ４１１が終了した後、利用者から指示された金額分の紙幣がリサイクル庫１６２から繰り出されていない場合には（ステップＳ４１３：ＮＯ）、主制御部１１０は上述のステップＳ４０１〜ステップＳ４１１を実行する。指示された金額分の紙幣を繰り出した場合には（ステップＳ４１３：ＹＥＳ）、主制御部１１０は、返却処理中に紙幣の欠損が生じた場合にはその旨と、紙幣取扱装置１００内の紙片が残存している箇所と、第３記憶部１８３に記憶されている欠損領域画像を、ＡＴＭ１０の本体制御部１１に通知する（ステップＳ４１５）。以上で一連の払出処理が終了する。
【００５８】
図１７は、ＡＴＭ１０の本体制御部１１が操作表示部１５に表示する情報Ｍ２０の例を示す図である。操作表示部１５に表示される情報Ｍ２０は、実施例１（図１３）と同様に、欠損領域画像およびその数を示す情報Ｍ２１と、紙片が残存している箇所を示す情報Ｍ２２とを含んでいる。リサイクル庫１６１〜１６４に収納されている紙幣は、環流させることができる紙幣であると紙幣判別部１３０に判別された紙幣であるため、折れや欠損のない紙幣である。また、本実施例では、主制御部１１０は、搬送機構１７０に、リサイクル庫１６２の紙幣を紙幣判別部１３０へ搬送させて読み取らせた後、紙幣入出金口１２に搬送させている。そのため、紙片が残存している箇所は、紙幣判別部１３０とリサイクル庫１６２との間の搬送路Ｐ１３、Ｐ１２、Ｐ１０、Ｐ８、Ｐ２である。
【００５９】
以上のような紙幣取扱装置１００によれば、実施例１と同様に、払出処理においても、紙幣判別部１３０は、第１記憶部１８１と第２記憶部１８２に記憶された透過画像を比較して、紙幣の搬送中に欠損が生じているか否かを判別する。欠損が生じている場合には、紙幣判別部１３０は、第１記憶部１８１に記憶された反射画像から、欠損領域と同じ形状を切り取って欠損領域画像を生成する。また、主制御部１１０は、生成された欠損領域画像と、紙幣取扱装置１００内の紙片が残存している箇所を、ＡＴＭ１０の本体制御部１１に通知する。よって、本実施例においても、第１実施例と同様の効果を奏する。
【００６０】
さらに、本実施例では、第１記憶部１８１には、あらかじめ記憶部１８０に記憶されている標準的な透過画像および反射画像のうち、利用者から払い出しを指示された金種の透過画像と反射画像とが選択されて記憶される。リサイクル庫１６１〜１６４に収納されている紙幣は、環流させることができる紙幣であると紙幣判別部１３０に判別された紙幣である。よって、標準的な透過画像と反射画像と、リサイクル庫１６１〜１６４に収納されている紙幣の透過画像と反射画像とはほぼ同じであると考えられる。そのため、リサイクル庫１６１〜１６４に収納されているすべての紙幣が記憶部１８０に記憶されていなくとも、紙幣判別部１３０は欠損領域画像の生成を行うことができる。よって、リサイクル庫１６１〜１６４に収納されている紙幣の枚数にかかわらず、払出処理においても、欠損領域画像の生成を行うことが可能となる。
【００６１】
Ｃ．変形例：
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明をわかりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成の一部について、他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。例えば、ＡＴＭ１０は、通帳処理部１３を有していなくともよい。
【００６２】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体におくこともできる。
【００６３】
また、図中の制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際にはほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えても良い。
【００６４】
Ｃ１．変形例１：
上述の種々の実施例では、本体制御部１１は、主制御部１１０から受信した欠損領域画像や紙片の残留している箇所を示す情報を、操作表示部１５に表示している。これに対し、欠損領域画像や紙片の残留している箇所を示す情報は、ＡＴＭ１０に接続されＡＴＭ１０の動作を監視する監視装置に表示してもよい。
【００６５】
Ｃ２．変形例２：
上述の種々の実施例では、ＡＴＭ１０の本体制御部１１は、主制御部１１０から受信した欠損領域画像や紙片の残留している箇所を示す情報を、操作表示部１５に表示している。これに対し、本発明は、複数のＡＴＭを備えるシステムとして実現することもできる。
【００６６】
図１８は、欠損領域画像を生成可能な複数のＡＴＭと、監視装置５０と、サーバ２０を備える自動取引システム１０００の構成を示す図である。ＡＴＭ１０ａ、１０ｂ、１０ｃと、監視装置５０と、サーバ２０とは互いにネットワークＮＴを通じて通信可能である。ＡＴＭ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの本体制御部１１ａ、１１ｂ、１１ｃは、紙幣取扱装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃの主制御部から欠損領域画像や紙片の残留している箇所を示す情報の通知を受けると、その情報を監視装置５０とサーバ２０とに送信する。監視装置５０は、表示部５１に欠損領域画像や紙片の残留している箇所を示す情報を表示する。サーバ２０は、複数のＡＴＭ１０ａ、１０ｂ、１０ｃから紙片の残留している箇所を示す情報の通知を受けて、サーバ２０の内部記憶装置（図示しない）に記憶する。このような自動取引システム１０００であれば、サーバ２０とネットワークＮＴを介して接続されたＡＴＭの備える紙幣取扱装置において、欠損の生じる頻度の高い搬送路や機構を把握することができる。そのため、紙幣取扱装置の備える各機構のメンテナンスを適切に行うことができるので、紙幣取扱装置の信頼性を向上させることができる。
【００６７】
Ｃ３．変形例３：
上述の種々の実施例では、主制御部１１０は、欠損が生じた旨等の通知を、返却処理や収納処理や出金処理が終了した後に行っている。これに対し、主制御部１１０は、通知を行わずに取引を続行してもよい。また、主制御部１１０は、本体制御部１１から要求があった場合や、所定のタイミングで、欠損が生じた旨等の通知を行ってもよい。
【００６８】
Ｃ４．変形例４：
上述の実施例２では、紙幣判別部１３０は、第１記憶部１８１と第２記憶部１８２に記憶された透過画像を比較して、紙幣の搬送中に欠損が生じたか否かを判別している。しかし、リサイクル庫に収納されている紙幣は、欠損が生じていない紙幣であるため、紙幣判別部１３０は、第２記憶部１８２に記憶された透過画像のみに基づいて、紙幣の搬送中に欠損が生じたか否かを判別してもよい。
【００６９】
Ｃ５．変形例５：
上述の実施例２では、紙幣判別部１３０は、払い出しされる金種の標準的な透過画像と反射画像とを１８０から選択して第１記憶部１８１に記憶している。これに対し、主制御部１１０は、それぞれのリサイクル庫１６１〜１６４に実際に収納されている紙幣の紙幣固有情報と透過画像と反射画像とを記憶部１８０に記憶しておいてもよい。払出処理が指示された場合に、紙幣判別部１３０は、払い出される金種の収納されているリサイクル庫１６１〜１６４に実際に収納されている紙幣の紙幣固有情報と透過画像と反射画像とを、第１記憶部１８１に記憶してもよい。
【００７０】
Ｃ６．変形例６：
上述の種々の実施例では、紙幣判別部１３０が、第１記憶部１８１と第２記憶部１８２とに記憶された紙幣固有情報と透過画像と反射画像とに基づいて、紙幣の折れの判別と、欠損領域画像の生成を行い、実行されている処理の内容に基づいて紙片の残留している箇所の判別を行っている。これに対し、紙幣の折れの判別と、欠損領域画像の生成と、紙片の残留している箇所の判別は、第１記憶部１８１と第２記憶部１８２とに記憶された紙幣固有情報と透過画像と反射画像とに基づいて、紙幣取扱装置１００の主制御部１１０が行ってもよい。
【００７１】
Ｃ７．変形例７：
上述の種々の実施例では、ＡＴＭ１０における紙幣の搬送中に生ずる紙幣の欠損を判別して、欠損領域画像を生成し、表示する方法について示している。これに対し、本発明は、利用者により投入され、返却される紙葉類であれば、紙幣に限らず適用可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ…ＡＴＭ
１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ…本体制御部
１２…紙幣入出金口
１３…通帳処理部
１４…カード・明細票処理部
１５…操作表示部
２０…サーバ
５０…監視装置
５１…表示部
１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ…紙幣取扱装置
１１０…主制御部
１２１…シャッタ
１２２…ホッパ
１２３…リジェクトスタッカ
１３０…紙幣判別部
１３１…透過型センサ
１３２、１３３…反射型センサ
１４０…一時保管庫
１５０…偽券等回収庫
１６１〜１６４…リサイクル庫
１６５…真券回収庫
１７０…搬送機構
１８０…記憶部
１８１…第１記憶部
１８２…第２記憶部
１８３…第３記憶部
４０２、４０３、４０４…ローラ
６００…紙幣
６００ｒ…折れ領域
６０２ｍ、６０２ｍａ、６０３ｍ、６０３ｍａ、６０４ｍ、６０４ｍａ、６０５ｍ、６０５ｍａ…表面の反射画像
６０２ｕ、６０２ｕａ、６０３ｕ、６０３ｕａ、６０４ｕ、６０４ｕａ、６０５ｕ、６０５ｕａ…裏面の反射画像
６０２ｔ、６０２ｔａ、６０３ｔ、６０３ｔａ、６０４ｔ、６０４ｔａ、６０５ｔ、６０５ｔａ…透過画像
６０２ｋ、６０３ｋ…形状
６０２ｒ、６０３ｒ…欠損領域画像
１０００…自動取引システム
角部分…６１１、６１２、６１３、６１４、
Ｍ１０、Ｍ１１、Ｍ１２、Ｍ２０、Ｍ２１、Ｍ２２…情報
ＮＴ…ネットワーク
Ｐ１〜Ｐ１９…搬送路
ｇ１〜ｇ９…ゲート
ＣＳ…筐体
【図１】
2014115856.tif 000003
【図２】
2014115856.tif 000004
【図３】
2014115856.tif 000005
【図４】
2014115856.tif 000006
【図５】
2014115856.tif 000007
【図６】
2014115856.tif 000008
【図７】
2014115856.tif 000009
【図８】
2014115856.tif 000010
【図９】
2014115856.tif 000011
【図１０】
2014115856.tif 000012
【図１１】
2014115856.tif 000013
【図１２】
2014115856.tif 000014
【図１３】
2014115856.tif 000015
【図１４】
2014115856.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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