(57)【要約】【課題】小型、低コストで、短時間に品質の安定した飲料を抽出できる飲料抽出装置を提供する。【解決手段】原料および湯を受け入れて事前攪拌混合させた原料混合体をシリンダ２２の上面開口２２ａから供給する事前混合装置２１は、両端面を閉塞した円筒状に形成され、筒本体２１ａには原料を受け入れるとともに、原料混合体をシリンダ２２に排出する開口２１ｂが設けられ、事前混合装置２１で原料混合体を生成してシリンダ２２に供給するときには、事前混合装置２１の開口２１ｂを上面に配置させて開口２１ｂから原料を受け入れ、その後、事前混合装置２１を回転させることで開口２１ｂを下面に配置させて受け入れた原料に湯ノズル２１ｅから湯を噴射して事前攪拌混合させた原料混合体を開口２１ｂからシリンダ２２に供給する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原料および湯水を用いて飲料を抽出するための飲料抽出装置であって、
上面および下面が開放し、内部において飲料の抽出を行うための抽出容器と、
フィルタを上面に有し、前記抽出容器の下方において、前記抽出容器の下面をシールするシール位置と、該シール位置よりも下位でかつ前記抽出容器の下面を開放する開放位置との間で昇降自在に設けられ、前記シール位置に位置するときには前記抽出容器内で飲料が抽出され、前記抽出容器から搬出される飲料が通過する際には、該飲料を前記フィルタによってろ過する飲料ろ過部と、
を備えた飲料抽出装置において、
前記原料および湯水を受け入れて事前攪拌混合させた原料混合体を生成し、この原料混合体を、前記抽出容器の上面開口から供給する事前混合装置を、さらに備え、
前記事前混合装置は、両端面を閉塞した円筒状に形成され、筒本体には前記原料を受け入れるとともに、前記原料混合体を前記抽出容器に排出する開口が設けられるとともに、前記閉塞された一方の端面には前記供給された原料に前記湯水を噴射する湯水ノズルが設けられ、
前記事前混合装置で前記原料混合体を生成して前記抽出容器に供給するときには、前記事前混合装置の開口を上面に配置させて前記開口から前記原料を受け入れ、その後、前記事前混合装置を回転させることで前記開口を下面に配置させて前記受け入れた原料に前記湯水ノズルから前記湯水を噴射して事前攪拌混合させた前記原料混合体を前記開口から前記抽出容器に供給することを特徴とする飲料抽出装置。
【請求項２】
前記湯水ノズルから噴射された前記湯水で、前記事前混合装置の内壁面から前記原料を前記抽出容器に洗い流すことを特徴とする請求項１に記載の飲料抽出装置。
【請求項３】
前記事前混合装置は、前記抽出容器内に供給された前記原料混合体から発生する湯気を前記原料の粉砕装置から遮断して前記原料粉砕装置を保護することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の飲料抽出装置。
【請求項４】
前記事前混合装置は、前記飲料ろ過部を昇降させるろ過部昇降機構と連動して回転動作することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の飲料抽出装置。
【請求項５】
前記フィルタは、飲料をろ過するろ過孔の上側をディンプル形状とし、該ディンプルに湯水膜を構成させることで、前記原料混合体から飲料抽出後の抽出滓廃棄スクレーパ摺動時の摺動抵抗を低減させることを特徴とする請求項１に記載の飲料抽出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カップ式飲料自動販売機や飲料ディスペンサなどに内蔵され、コーヒー挽き豆や粉砕茶葉などの原料と湯水とを用いてコーヒーや茶系飲料などを抽出する飲料抽出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の飲料抽出装置として、例えば本出願人がすでに出願した特許文献１に開示されたものが知られている。この飲料抽出装置は、カップ式飲料自動販売機などに適用され、所定の原料および湯を用い、コーヒーなどの飲料を抽出するものであり、上面および下面が開放した円筒状のシリンダと、上面に飲料をろ過するためのフィルタを有し、シリンダの下方に昇降自在に設けられたフィルタブロックと、飲料の抽出後にフィルタ上に残留した原料である抽出滓を排出するためのスクレーパなどを備えている。
【０００３】
この飲料抽出装置では、飲料の抽出時には、まず、フィルタブロックが上昇し、シリンダの下面をシールする。次いで、原料および湯がシリンダに供給され、シリンダ内で飲料が抽出される。この抽出された飲料は、フィルタブロックのフィルタによってろ過されながら、フィルタブロックの内部を通過し、外部に搬出される。次いで、フィルタブロックが下降することによって、シリンダの下面が開放され、フィルタブロックのフィルタ上に抽出滓が残留する。その後、スクレーパがフィルタブロック上を摺動することにより、フィルタ上の抽出滓を掻き取り、廃棄するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１７１３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した飲料抽出装置では、エアポンプを所定時間（例えば、数秒）作動させることにより、空気がフィルタブロックに送られる。このエアポンプから送られた空気は、フィルタブロックのフィルタを通過してシリンダ内の原料および湯を強制攪拌するようにしている。そして、シリンダ内で強制攪拌される湯から発生した湯気がコーヒー豆粉砕装置に侵入すると原料通路の閉塞を生じさせて飲料の販売が不能になるため、専用の湯気排気装置を設け、排気ダクトを介して、強制的に湯気を外部に排出するようにしている。
【０００６】
このように、従来、飲料抽出装置では、シリンダに供給された原料と湯は成行きで混合されるため、エアポンプで送出してフィルタブロックのフィルタから送り込んだ空気で原料と湯を強制攪拌させることで抽出飲料の品質のバラツキを低減するようにしていた。
【０００７】
しかしながら、コーヒー豆などの原料が粉砕される際に発生した微粉末が浮いたり、コーヒー豆の油成分や粉砕粒子により粉が塊状態で浮き上がったり、粉の塊の水弾きにより、原料と湯の混合状態が安定しないため、飲料抽出装置で抽出した飲料の品質が不安定であった。この抽出した飲料の品質を安定させるためには原料と湯を長時間強制攪拌させることが必要となり、短時間に高温の品質の安定した飲料を提供することを要求されるカップ式飲料自動販売機やコーヒーサーバーなどの飲料ディスペンサでは、この、短時間に高温の品質の安定した飲料を提供することが課題となっていた。
【０００８】
さらに、シリンダ内で強制攪拌される湯から発生した湯気を専用の湯気排気装置を設けて排気ダクトから外部に強制的に排出するようにしているため、飲料抽出装置が大型化する要因となり、また、製造コストを上昇させることが課題となっていた。
【０００９】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、小型、低コストで、短時間に品質の安定した飲料を抽出できる飲料抽出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る飲料抽出装置は、原料および湯水を用いて飲料を抽出するための飲料抽出装置であって、
上面および下面が開放し、内部において飲料の抽出を行うための抽出容器と、
フィルタを上面に有し、前記抽出容器の下方において、前記抽出容器の下面をシールするシール位置と、該シール位置よりも下位でかつ前記抽出容器の下面を開放する開放位置との間で昇降自在に設けられ、前記シール位置に位置するときには前記抽出容器内で飲料が抽出され、前記抽出容器から搬出される飲料が通過する際には、該飲料を前記フィルタによってろ過する飲料ろ過部と、
を備えた飲料抽出装置において、
前記原料および湯水を受け入れて事前攪拌混合させた原料混合体を生成し、この原料混合体を、前記抽出容器の上面開口から供給する事前混合装置を、さらに備え、
前記事前混合装置は、両端面を閉塞した円筒状に形成され、筒本体には前記原料を受け入れるとともに、前記原料混合体を前記抽出容器に排出する開口が設けられるとともに、前記閉塞された一方の端面には前記供給された原料に前記湯水を噴射する湯水ノズルが設けられ、
前記事前混合装置で前記原料混合体を生成して前記抽出容器に供給するときには、前記事前混合装置の開口を上面に配置させて前記開口から前記原料を受け入れ、その後、前記事前混合装置を回転させることで前記開口を下面に配置させて前記受け入れた原料に前記湯水ノズルから前記湯水を噴射して事前攪拌混合させた前記原料混合体を前記開口から前記抽出容器に供給することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項２に係る飲料抽出装置は、上述した請求項１において、前記湯水ノズルから噴射された前記湯水で、前記事前混合装置の内壁面から前記原料を前記抽出容器に洗い流すことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項３に係る飲料抽出装置は、上述した請求項１または請求項２において、前記事前混合装置は、前記抽出容器内に供給された前記原料混合体から発生する湯気を前記原料の粉砕装置から遮断して前記原料粉砕装置を保護することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項４に係る飲料抽出装置は、上述した請求項１乃至請求項３の何れかにおいて、前記事前混合装置は、前記飲料ろ過部を昇降させるろ過部昇降機構と連動して回転動作することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項５に係る飲料抽出装置は、上述した請求項１において、前記フィルタは、飲料をろ過するろ過孔の上側をディンプル形状とし、該ディンプルに湯水膜を構成させることで、前記原料混合体から飲料抽出後の抽出滓廃棄スクレーパ摺動時の摺動抵抗を低減させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、原料および湯水を用いて飲料を抽出するための飲料抽出装置であって、上面および下面が開放し、内部において飲料の抽出を行うための抽出容器と、フィルタを上面に有し、抽出容器の下方において、抽出容器の下面をシールするシール位置と、該シール位置よりも下位でかつ抽出容器の下面を開放する開放位置との間で昇降自在に設けられ、シール位置に位置するときには抽出容器内で飲料が抽出され、抽出容器から搬出される飲料が通過する際には、該飲料をフィルタによってろ過する飲料ろ過部と、を備えた飲料抽出装置において、原料および湯水を受け入れて事前攪拌混合させた原料混合体を生成し、この原料混合体を、抽出容器の上面開口から供給する事前混合装置を、さらに備え、事前混合装置は、両端面を閉塞した円筒状に形成され、筒本体には原料を受け入れるとともに、原料混合体を抽出容器に排出する開口が設けられるとともに、閉塞された一方の端面には供給された原料に湯水を噴射する湯水ノズルが設けられ、事前混合装置で原料混合体を生成して抽出容器に供給するときには、事前混合装置の開口を上面に配置させて開口から原料を受け入れ、その後、事前混合装置を回転させることで開口を下面に配置させて受け入れた原料に湯水ノズルから湯水を噴射して事前攪拌混合させた原料混合体を開口から抽出容器に供給することにより、抽出容器で攪拌混合を行う前に事前混合装置で原料と湯を強制的に事前攪拌混合して原料と湯の混合を効率よく行い、完全に馴染んだ原料混合体を、湯の供給時間と同じ時間で抽出容器に投入することができる。これによって、抽出効率を向上させ、原料や湯温による攪拌混合度合いのバラツキをなくして安定した抽出を実現し、小型、低コストで、短時間に品質の安定した飲料を抽出できる飲料抽出装置を提供することが可能となる。
【００１６】
また、請求項２の発明によれば、湯水ノズルから噴射された湯水で、事前混合装置の内壁面から原料を抽出容器に洗い流すことにより、事前混合装置内壁面を常に清潔に保つことができる。
【００１７】
また、請求項３の発明によれば、事前混合装置は、抽出容器内に供給された原料混合体から発生する湯気を原料の粉砕装置から遮断して原料粉砕装置を保護することにより、抽出容器内で原料混合体から発生する湯気が原料粉砕装置の原料通路まで上昇して侵入することがなくなるので、原料粉砕装置の原料通路が閉塞することを保護して飲料の販売が不能になることを防ぐことができる。これにより、専用の湯気排気装置を設け、強制的に排気ダクトを介して湯気を外部に排出する必要がなくなるので、高価で場所をとる専用の湯気排気装置が不要となり、小型化、および販売耐久性を実現し、低コストで、短時間に品質の安定した飲料を抽出できる飲料抽出装置を提供することができる。
【００１８】
また、請求項４の発明によれば、事前混合装置は、飲料ろ過部を昇降させるろ過部昇降機構と連動して回転動作することにより、小型、低コストの飲料抽出装置を提供することができる。
【００１９】
また、請求項５の発明によれば、フィルタは、飲料をろ過するろ過孔の上側をディンプル形状とし、該ディンプルに湯水膜を構成させることで、原料混合体から飲料抽出後の抽出滓廃棄スクレーパ摺動時の摺動抵抗を低減させることにより、スクレーパ摺動モータの小型化とスクレーパのコスト低減を図ることをでき、小型、低コストの飲料抽出装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態である飲料抽出装置を備えたカップ式飲料自動販売機の内部構造を模式的に示す図である。
【図２】図１に示した飲料抽出装置を備えたカップ式飲料自動販売機の制御ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態である飲料抽出装置を示す外観斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態である飲料抽出装置の事前混合装置を内設した原料受け入れ部を示す外観斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態である飲料抽出装置の事前混合装置を示す外観斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態である飲料抽出装置の事前混合装置を内設した原料受け入れ部を示す断面斜視図であり、（ａ）は事前混合装置の開口を下面に配置した図、（ｂ）は事前混合装置の開口を上面に配置した図である。
【図７】図３に示した飲料抽出装置の待機位置および湯供給、原料と湯の事前攪拌混合位置を示す断面側面図である。
【図８】図３に示した飲料抽出装置の原料粉末受け入れ位置を示す断面側面図である。
【図９】図３に示した飲料抽出装置の抽出滓廃棄位置を示す断面側面図である。
【図１０】図３に示した飲料抽出装置の飲料抽出部の待機位置および湯供給、原料と湯の事前攪拌混合位置を示す外観斜視図である。
【図１１】図３に示した飲料抽出装置の飲料抽出部の原料粉末受け入れ位置を示す外観斜視図である。
【図１２】図３に示した飲料抽出装置の飲料抽出部の抽出滓廃棄位置を示す外観斜視図である。
【図１３】図３に示した飲料抽出装置の飲料抽出部の待機位置を示す斜め後面図である。
【図１４】図３に示した飲料抽出装置の飲料抽出部の抽出滓廃棄位置を示す斜め後面図である。
【図１５】フィルタのろ過孔のディンプル形状を示す部分拡大図である。
【図１６】本発明の実施の形態である飲料抽出装置の飲料抽出工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る飲料抽出装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
この実施の形態の飲料抽出装置は、カップ式飲料自動販売機や飲料ディスペンサなどに内蔵され、コーヒー挽き豆や粉砕茶葉などの原料と湯水とを用いてコーヒーや茶系飲料などを抽出するものである。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態である飲料抽出装置を備えたカップ式飲料自動販売機の内部構造を模式的に示している。図に示すように、カップ式飲料自動販売機１は、コーヒー抽出装置（飲料抽出装置）２により、コーヒー挽き豆（原料）および湯（湯水）を用いてコーヒー（飲料）を抽出し、利用者に提供するものである。
【００２３】
カップ式飲料自動販売機１は、コーヒー抽出装置２と、このコーヒー抽出装置２に、所定量のコーヒー挽き豆および湯をそれぞれ供給する原料供給装置３、給湯装置４、および、空気送出、抽出液吸引用のギアポンプ５を備えている。また、これらは、図２に示すように、制御部９０によって制御される。
【００２４】
原料供給装置３は、コーヒー豆を収容する原料キャニスタ（原料収容装置）３ａと、原料キャニスタ３ａから供給されたコーヒー豆を挽いてコーヒー挽き豆とするミル（原料粉砕装置）３ｂを備えている。コーヒー抽出時には、原料キャニスタ３ａからミル３ｂに供給されたコーヒー豆は、ミル３ｂによって粉末状に挽かれ、そのコーヒー挽き豆（以下「原料」ともいう）がコーヒー抽出装置２に供給される。
【００２５】
給湯装置４は、ヒータ（図示せず）により加熱された湯を貯留する温水タンク４ａと、電磁弁で構成された湯弁４ｂとを備えており、コーヒー抽出時には、湯弁４ｂを開放することにより、温水タンク４ａから所定量の湯が給湯管路４ｃを介してコーヒー抽出装置２に供給される。
【００２６】
ギアポンプ５は、ポンプ５ａが一方向に回転されると管路５ｂから空気を取り込み、この取り込んだ空気を管路５ｃに送出し、ポンプ５ａが他方向に回転されると管路５ｃを介して吸引したコーヒーを管路５ｂから排出してカップなどの飲料容器に供給する働きをするポンプである。そして、ポンプ５ａが一方向に回転されると、ポンプ５ａが管路５ｂから取り込んだ空気を管路５ｃを介してコーヒー抽出装置２のフィルタブロック（飲料ろ過部）２３からシリンダ２２内に供給し、シリンダ２２内に投入されたコーヒー挽き豆と湯の原料混合体を攪拌してコーヒーを抽出する。また、ポンプ５ａが他方向に回転されると、シリンダ２２内で抽出されたコーヒーが、フィルタブロック２３のフィルタ２４によってろ過され、フィルタブロック２３の内部を通過し（以上、図７、図１０参照）、ギアポンプ５によって吸引されて管路５ｃ、管路５ｂを介して外部に搬出されてカップなどの飲料容器に注がれてカップ式飲料自動販売機１の利用者に提供される。
【００２７】
図２は、コーヒー抽出装置２を備えたカップ式飲料自動販売機１の制御を示すブロック図であり、カップ式飲料自動販売機１での飲料の抽出などを制御する制御部９０は、中央処理装置としてのＣＰＵ９１、ＣＰＵ９１の制御プログラムを格納するＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）９２、ＣＰＵ９１の制御に必要な各種のプログラムやデータを随時記憶するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ、例えば、原料キャニスタ３ａがコーヒー豆を供給する時間や湯弁４ｂを開放する時間を記憶する）９３、基準クロック発生部（図示せず）で発生するクロックをカウントして各種時刻を計時するタイマー９４、カップ式飲料自動販売機１に備えられている各装置に通電する電力回路を有する通電部９５から構成されている。
【００２８】
また、制御部９０には、カップ式飲料自動販売機１の各種設定データ（例えば、原料キャニスタ３ａがコーヒー豆を供給する時間や湯弁４ｂを開放する時間）を入力するリモコン９６や回転子３５（図１３、図１４参照）の回転角度を検知する回転子角度センサ９７などが接続されている。
【００２９】
そして、制御部９０は、ＲＡＭ９３に記憶されている情報や回転子角度センサ９７が出力する情報に基づいて、原料キャニスタ３ａ、ミル３ｂや湯弁４ｂ、ギアポンプ５、回転子駆動モータ９８などへの通電制御を行う。
【００３０】
次に、コーヒー抽出装置２について詳述する。図３は本発明の実施の形態であるコーヒー抽出装置２を示す外観斜視図であり、図４は事前混合装置２１を内設した原料受け入れ部４３を示す外観斜視図であり、図５は事前混合装置２１を示す外観斜視図であり、図６は事前混合装置２１を内設した原料受け入れ部４３を示す断面斜視図であり、（ａ）は事前混合装置２１の開口２１ｂを下面に配置した図、（ｂ）は事前混合装置２１の開口２１ｂを上面に配置した図である。
【００３１】
また、図７はコーヒー抽出装置２の待機位置および湯供給、原料と湯の事前攪拌混合位置を示す断面側面図であり、図８はコーヒー抽出装置２の原料粉末受け入れ位置を示す断面側面図であり、図９はコーヒー抽出装置２の抽出滓廃棄位置を示す断面側面図である。
【００３２】
さらに、図１０はコーヒー抽出装置２の待機位置および湯供給、原料と湯の事前攪拌混合位置を示す外観斜視図であり、図１１はコーヒー抽出装置２の原料粉末受け入れ位置を示す外観斜視図であり、図１２はコーヒー抽出装置２の抽出滓廃棄位置を示す外観斜視図である。
【００３３】
また、図１３はコーヒー抽出装置２の待機位置を示す斜め後面図であり、図１４はコーヒー抽出装置２の抽出滓廃棄位置を示す斜め後面図である。
図に示すように、コーヒー抽出装置２は、コーヒーを抽出するための抽出ユニット２０と、原料（コーヒー豆を挽いたコーヒー挽き豆や粉砕茶葉など）および湯を受け入れて事前攪拌混合させた原料混合体を生成し、この原料混合体をシリンダ２２の上面開口２２ａから供給する事前混合装置２１と、この事前混合装置２１を回転動作させるとともにフィルタブロック（飲料ろ過部）２３を昇降させる駆動ユニット（ろ過部昇降機構）３０（図１３、図１４参照）と、抽出ユニット２０および駆動ユニット３０が取り付けられるユニット本体４０とで構成されている。そして、ユニット本体４０には、右パネル４１、左パネル４２が設けられ、カップ式飲料自動販売機１筐体内に取り付けられる。
【００３４】
抽出ユニット２０は、原料と湯が事前攪拌混合されて事前混合装置２１から供給された原料混合体から、その内部においてコーヒーの抽出を行うための上面および下面が開放しているシリンダ（抽出容器）２２と、シリンダ２２内のコーヒーをろ過しながら外部に搬出するフィルタブロック２３とで構成されている。
【００３５】
事前混合装置２１は、円筒状に形成されている筒本体２１ａに原料供給装置３から供給される原料を受け入れるとともに、受け入れた原料と湯を事前攪拌混合させた原料混合体をシリンダ２２に排出する開口２１ｂが設けられるとともに、筒本体２１ａの開放端を閉塞する態様で取り付けられる筒蓋２１ｃで両端面が閉塞されている。また、閉塞された筒本体２１ａの一方の端面には、筒本体２１ａと同軸に歯車２１ｄが形成されるとともに、湯弁４ｂが開放されることにより温水タンク４ａから給湯管路４ｃを介して供給された湯を原料供給装置３から開口２１ｂを介して供給された原料に噴射する湯ノズル２１ｅが設けられている。
【００３６】
さらに、事前混合装置２１は、原料シュート４３ａが設けられている原料受け入れ部４３内に回転自在に内設され、事前混合装置２１を回転自在に内設している原料受け入れ部４３はユニット本体４０に着脱自在に配設される。そして、後述するスライダ本体３６が昇降することに伴って事前混合装置２１は回転する。
【００３７】
シリンダ２２は、プラスチックから成り、上下方向に延びるとともに上面開口２２ａおよび下面開口２２ｂが開放する円筒状に形成されている。また、シリンダ２２の外周面には、シリンダ２２をユニット本体４０に着脱する際に使用されるガイド部２２ｃが設けられている。
【００３８】
フィルタブロック２３は、コーヒーをろ過するための円形のフィルタ２４と、このフィルタ２４の周囲を囲むように設けられた幅広リング状のパッキン２５と、フィルタ２４でろ過されたコーヒーを受けるコーヒー受け部２６とで構成されている。そして、コーヒー受け部２６には、フィルタ２４でろ過されたコーヒーを排出するための管路５ｃが接続され、ギアポンプ５によってコーヒー受け部２６からコーヒーが吸引されて搬出され、カップなどの飲料容器に注がれて提供される。
【００３９】
このフィルタ２４は、シリンダ２２の下面開口２２ｂ内径よりも一回り小さい薄板状の金属板からなり、飲料をろ過するろ過孔２４ａは、所定の径（例えば、２０μｍ）を有する多数の細孔から形成されており、ろ過孔２４ａの上側には径が１００μｍ程度で深さが５〜１０μｍのディンプル（くぼみ）２４ｂが形成されている（図１５参照）。
【００４０】
このように構成されたフィルタブロック２３は、駆動ユニット３０により、シリンダ２２の下面開口２２ｂをシールするシール位置（図７、図１０参照）と、このシール位置よりも下位でかつシリンダ２２の下面開口２２ｂを開放する開放位置（図８、図９、図１１、図１２参照）との間で昇降するように駆動される。
【００４１】
そして、駆動ユニット３０は、スライダ本体３６を昇降させることでフィルタブロック２３を昇降させるカム機構３４により構成され、フィルタブロック２３をシール位置に位置させたときには、パッキン２５の上面がシリンダ２２の下面周縁部に当接した状態に保持されてこれをシールする。
【００４２】
また、カム機構３４は、回転子駆動モータ９８の駆動により歯車３５ｃを介して回転する回転子３５と、この回転する回転子３５の円盤部３５ａの外周縁３５ｂが内接するカム３７と事前混合装置２１を回転させるためのラック３８を一体に有するスライダ本体３６とから構成されている。
【００４３】
回転子３５が回転子駆動モータ９８により回転駆動されると、円盤部３５ａの外周縁３５ｂがカム３７の内周縁３７ａに内接して回転し、この円盤部３５ａがカム３７の内周縁３７ａに内接して回転して上昇することでスライダ本体３６が上昇し（図１３参照）、また、円盤部３５ａがカム３７の内周縁３７ａに内接して回転して下降することでスライダ本体３６が下降する（図１４参照）。
【００４４】
次に、スライダ本体３６が昇降することに伴い回転する事前混合装置２１について説明する。スライダ本体３６に設けられているラック３８はピニオン（歯車）３９と噛み合い、事前混合装置２１と同軸で設けられている歯車２１ｄがピニオン３９と噛み合って構成されている。
【００４５】
そして、スライダ本体３６が上昇すると（図７、図１０、図１３参照）、スライダ本体３６に設けられているラック３８も上昇し、ラック３８の上昇に伴い、ピニオン３９、歯車２１ｄが回転することで、事前混合装置２１は図７、図１０に示すように開口２１ｂを下面に開口させた位置に回転して停止する。そして、フィルタブロック２３はシリンダ２２の下面開口２２ｂをシールするシール位置で停止する。
【００４６】
また、スライダ本体３６が下降すると（図８、図１１参照）、スライダ本体３６に設けられているラック３８も下降し、ラック３８の下降に伴い、ピニオン３９、歯車２１ｄが回転することで、事前混合装置２１は図８、図１１に示すように開口２１ｂを上面に開口させた位置に回転して停止する。そして、フィルタブロック２３はシリンダ２２の下面開口２２ｂを開放する開放位置で停止する。
【００４７】
さらにスライダ本体３６が下降すると（図９、図１２、図１４参照）、スライダ本体３６に設けられているラック３８がさらに下降し、ラック３８の下降に伴い、ピニオン３９、歯車２１ｄが回転することで、事前混合装置２１は図９、図１２に示すように開口２１ｂを下面に開口させた位置に回転して停止する。そして、スクレーパ本体２７ａがフィルタブロック２３上を移動することにより、スクレーパ２７がフィルタ２４の上面を摺動し、フィルタ２４上に残留している抽出滓を掻き取り、廃棄する。
【００４８】
以上説明したコーヒー抽出装置２を備えたカップ式飲料自動販売機１において、コーヒーを抽出する工程を図１６の工程図を用いて詳細に説明する。先ず、図１６（ａ）に示す待機位置において、制御部９０のＣＰＵ９１からコーヒー抽出信号が出力され、回転子駆動モータ９８に通電されると、図１６（ｂ）に示すように、回転子３５が回転子駆動モータ９８により回転駆動され、カム３７の内周縁３７ａに内接して回転する円盤部３５ａが下降することでスライダ本体３６が下降し、事前混合装置２１の開口２１ｂを上面に開口させた位置に回転させて停止するとともに、フィルタブロック２３をシール位置から開放位置へと下降させる。そして、原料キャニスタ３ａおよびミル３ｂに通電されることで、コーヒー挽き豆が原料シュート４３ａから開口２１ｂを介して事前混合装置２１内に供給される。
【００４９】
そして、事前混合装置２１内にコーヒー挽き豆が供給された後、図１６（ｃ）に示すように、回転子駆動モータ９８に通電して回転子３５を回転駆動すると、カム３７の内周縁３７ａに内接して回転する円盤部３５ａが上昇することでスライダ本体３６が上昇し、事前混合装置２１の開口２１ｂを下面に開口させた位置に回転させて停止するとともに、フィルタブロック２３を開放位置からシール位置に位置させ、パッキン２５の上面がシリンダ２２の下面周縁部に当接した状態で保持されてシールされる。
【００５０】
事前混合装置２１の開口２１ｂを下面に開口させた位置に停止させるとともにフィルタブロック２３を開放位置からシール位置に位置させ、湯弁４ｂを開放することにより所定量の湯を湯ノズル２１ｅからコーヒー挽き豆に噴射して事前攪拌混合するとともに、この事前攪拌混合されたコーヒー挽き豆と湯の原料混合体は開口２１ｂからシリンダ２２内に流下する。さらに、湯ノズル２１ｅから噴射された湯で事前混合装置２１内壁面を洗浄してコーヒー挽き豆をシリンダ２２内に洗い流すことで、事前混合装置２１内壁面を常に清潔に保つことができる。
【００５１】
また、シリンダ２２内に供給された原料混合体から発生する湯気は事前混合装置２１で遮断され、ミル３ｂの原料通路まで上昇して侵入することがなくなるので、ミル３ｂの原料通路が閉塞することを保護して飲料の販売が不能になることを防ぐことができる。
【００５２】
コーヒー挽き豆と湯の原料混合体がシリンダ２２内に流下してフィルタブロック２３のフィルタ２４上に溜まると、ギアポンプ５に通電してポンプ５ａを一方向に回転させて管路５ｂから空気を取り込み、この取り込んだ空気を管路５ｃに送出し、フィルタブロック２３のコーヒー受け部２６からフィルタ２４を介してシリンダ２２内に供給し、シリンダ２２内に投入されたコーヒー挽き豆と湯の原料混合体を攪拌してコーヒーを抽出する。
【００５３】
ギアポンプ５に通電して送出している空気でコーヒー挽き豆と湯の原料混合体を所定時間攪拌してコーヒーを抽出すると、ポンプ５ａを他方向に回転させて管路５ｃから吸引し、シリンダ２２内で抽出されたコーヒーをフィルタブロック２３のフィルタ２４を通過させることでろ過し、コーヒー受け部２６から管路５ｃを通流させ、ギアポンプ５によって吸引されたコーヒーを管路５ｂから外部に搬出させてカップなどの飲料容器に注いでカップ式飲料自動販売機１の利用者に提供する。このようにして、ギアポンプ５によってコーヒー挽き豆と湯の原料混合体からコーヒーを吸引すると、コーヒーの抽出後にはフィルタ２４上に原料の抽出滓が残ることとなる。
【００５４】
そして、抽出されたコーヒーがギアポンプ５によって吸引されてろ過され、カップ式飲料自動販売機１の利用者に提供されると、回転子駆動モータ９８に通電され、図１６（ｄ）に示すように、回転子３５が回転子駆動モータ９８により回転駆動され、カム３７の内周縁３７ａに内接して回転する円盤部３５ａが下降することでスライダ本体３６がさらに下降し、フィルタブロック２３がシール位置から開放位置へと下降して停止し、スクレーパ本体２７ａがフィルタブロック２３上を移動することにより、スクレーパ２７がフィルタ２４の上面を摺動し、フィルタ２４上に残留している抽出滓を掻き取り、廃棄する。
【００５５】
このスクレーパ２７がフィルタ２４の上面を摺動し、フィルタ２４上に残留している抽出滓を掻き取るとき、薄板状の金属板からなり、飲料をろ過するろ過孔２４ａの上側に径が１００μｍ程度で深さが５〜１０μｍに形成されているディンプル（くぼみ）２４ｂに湯膜が構成されていることで、スクレーパ２７摺動時の摺動抵抗は低減され、回転子駆動モータ９８の少ない駆動力でフィルタ２４上から確実に抽出滓を排出して廃棄することができる。
【００５６】
なお、図１６（ａ）に示す状態を待機位置としているが、図１６（ｄ）に示す抽出滓を排出して廃棄した後の状態を待機位置としてもよい。
以上説明したように本発明によれば、原料および湯水を用いて飲料を抽出するためのコーヒー抽出装置２であって、上面および下面が開放し、内部において飲料の抽出を行うためのシリンダ２２と、フィルタ２４を上面に有し、シリンダ２２の下方において、シリンダ２２の下面をシールするシール位置と、該シール位置よりも下位でかつシリンダ２２の下面を開放する開放位置との間で昇降自在に設けられ、シール位置に位置するときにはシリンダ２２内で飲料が抽出され、シリンダ２２から搬出される飲料が通過する際には、該飲料をフィルタ２４によってろ過するフィルタブロック２３と、を備えたコーヒー抽出装置２において、原料および湯水を受け入れて事前攪拌混合させた原料混合体を生成し、この原料混合体を、シリンダ２２の上面開口２２ａから供給する事前混合装置２１を、さらに備え、事前混合装置２１は、両端面を閉塞した円筒状に形成され、筒本体２１ａには原料を受け入れるとともに、原料混合体をシリンダ２２に排出する開口２１ｂが設けられるとともに、閉塞された一方の端面には供給された原料に湯を噴射する湯ノズル２１ｅが設けられ、事前混合装置２１で原料混合体を生成してシリンダ２２に供給するときには、事前混合装置２１の開口２１ｂを上面に配置させて開口２１ｂから原料を受け入れ、その後、事前混合装置２１を回転させることで開口２１ｂを下面に配置させて受け入れた原料に湯ノズル２１ｅから湯を噴射して事前攪拌混合させた原料混合体を開口２１ｂからシリンダ２２に供給することにより、シリンダ２２で攪拌混合を行う前に事前混合装置２１で原料と湯を強制的に事前攪拌混合して原料と湯の混合を効率よく行い、完全に馴染んだ原料混合体を、湯の供給時間と同じ時間でシリンダ２２に投入することができる。これによって、抽出効率を向上させ、原料や湯温による攪拌混合度合いのバラツキをなくして安定した抽出を実現し、小型、低コストで、短時間に品質の安定した飲料を抽出できるコーヒー抽出装置２を提供することが可能となる。
【００５７】
また、湯ノズル２１ｅから噴射された湯で、事前混合装置２１の内壁面から原料をシリンダ２２に洗い流すことにより、事前混合装置２１内壁面を常に清潔に保つことができる。
【００５８】
また、事前混合装置２１は、シリンダ２２内に供給された原料混合体から発生する湯気をミル３ｂから遮断してミル３ｂを保護することにより、シリンダ２２内で原料混合体から発生する湯気がミル３ｂの原料通路まで上昇して侵入することがなくなるので、ミル３ｂの原料通路が閉塞することを保護して飲料の販売が不能になることを防ぐことができる。これにより、専用の湯気排気装置を設け、強制的に排気ダクトを介して湯気を外部に排出する必要がなくなるので、高価で場所をとる湯気排気装置が不要となり、小型化、および販売耐久性を実現し、低コストで、短時間に品質の安定した飲料を抽出できるコーヒー抽出装置２を提供することができる。
【００５９】
また、事前混合装置２１は、フィルタブロック２３を昇降させる駆動ユニット３０と連動して回転動作することにより、小型、低コストのコーヒー抽出装置２を提供することができる。
【００６０】
また、フィルタ２４は、飲料をろ過するろ過孔２４ａの上側をディンプル形状とし、該ディンプル２４ｂに湯膜を構成させることで、原料混合体から飲料抽出後の抽出滓廃棄スクレーパ２７摺動時の摺動抵抗を低減させることにより、スクレーパ摺動モータの小型化とスクレーパ２７のコスト低減を図ることをでき、小型、低コストのコーヒー抽出装置２を提供することが可能となる。
【符号の説明】
【００６１】
１      カップ式飲料自動販売機
２      コーヒー抽出装置（飲料抽出装置）
３      原料供給装置
３ａ      原料キャニスタ（原料収容装置）
３ｂ      ミル（原料粉砕装置）
２１      事前混合装置
２１ａ      筒本体
２１ｂ      開口
２１ｅ      湯ノズル（湯水ノズル）
２２      シリンダ（抽出容器）
２３      フィルタブロック（飲料ろ過部）
２４      フィルタ
２４ｂ      ディンプル
２７      スクレーパ
３０      駆動ユニット（ろ過部昇降機構）
９０      制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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