(57)【要約】【課題】簡単な構造で、心合わせを容易にし、ワーク又は工具の損傷を減じ、大きな心ず    れ、あるいは小テーパ角であっても、ブローチ軸方向長さの増大を抑える。【解決手段】  小径部２、前部案内部３、刃部４、後つかみ部を順次備えた内面ブローチ１０１において、小径部に嵌合し、軸方向に移動可能にされたテーパ駒１３と、テーパ駒を先端側に付勢する付勢部材１５を設け、テーパ駒の外径を前部案内の外径より小さくする。さらに、小径部の先端に前つかみ部１を設け、テーパ駒の外径を前つかみ部の外径より大きく、かつテーパ駒が前つかみ部より軸方向に飛び出さないようにする。このために、環状、段状、軸方向溝端部等のストッパ１１を設ける。または、スプリング１５で吊り下げるようにする。さらに、スプリングの一部を前部前案内に没入させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
小径部と、前部案内部と、刃部と、後つかみ部と、を順次備えた内面ブローチにおいて、前記小径部に嵌合し、軸方向に移動可能にされ後つかみ部側が大径にされたテーパ駒と、前記テーパ駒を前記反後つかみ部側へ付勢する付勢部材と、を有し、前記テーパ駒の外径が前記前部案内の外径より小さくされていることを特徴とするブローチ。
【請求項２】
前記小径部の先端には前つかみ部が設けられており、前記テーパ駒の外径が前記前つかみ部の外径より大きく、かつ前記テーパ駒が前記前つかみ部より軸方向に、飛び出さないようにされていることを特徴とする請求項１記載のブローチ。
【請求項３】
前記小径部に軸方向ストッパが設けられており、前記ストッパにテーパ駒が当接可能にされていることを特徴とする請求項１又は２に記載のブローチ。
【請求項４】
前記ストッパは小径部より大径の環状部であることを特徴とする請求項３記載のブローチ。
【請求項５】
前記ストッパは前つかみ部の外径より小さくされた前記小径部とで形成する段部であることを特徴とする請求項３記載のブローチ。
【請求項６】
前記前つかみ部及び小径部又は小径部に軸方向溝が設けられ、前記テーパ駒内周に内方に向かって突出する嵌合突起が設けられ、該嵌合突起が前記軸方向溝と嵌合され、前記軸方向溝は前記前つかみ部側に切り上げ端部を有し、前記端部に先記嵌合突起が当接可能にされていることを特徴とする請求項２記載のブローチ。
【請求項７】
前記付勢部材は軸方向に伸縮可能なスプリングであって、前記テーパ駒が前記前つかみ部先端より外れない位置を確保する引き上げ力を有し、前記前つかみ部を下方にした状態で、前記テーパ駒を宙づり可能にされていることを特徴とする請求項２又は６記載のブローチ。
【請求項８】
前記スプリングの後つかみ側が前記前部案内部に没入可能にされていることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１に記載のブローチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作物に開けられた下穴に周方向及び軸方向に形成された多数の切れ刃を通過させて、特殊形状穴や、スプライン、セレーション、歯車、ボール溝等を加工する内面ブローチ（工具）の心合わせ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内面ブローチ（ＪＩＳ  Ｂ  ０１７５−１９９６）加工においては、下穴があけられたワークを治具上に移動可能に載置して、ブローチの先端を下穴に挿入し、前部案内部で下穴との芯出しを行う。次に前部案内部に続いて形成された刃部を通過させ押し又は引き抜きブローチ加工を行う。
【０００３】
しかし、前部案内部と下穴との隙間が小さい場合は、心合わせがしにくく、ワークの位置決めに手間がかかる。そこで、特許文献１においては、ガイド部（前部案内部前側）にテーパ部を形成して、下穴径より小径の先端により、ブローチ先端を下穴に嵌合し易くする。さらに、テーパにより下穴をガイドしてワークを移動させて、ストレート部（前部案内部後側）での心合わせを行っている。さらに、テーパ部の形状、長さ、寸法、個数等を適宜設定することにより芯出しが容易になる。
【０００４】
心合わせは、先端径が小さく、さらに、テーパ角度が小さい方が容易である。しかし、テーパ角度が小さいと前部案内部や追加されるテーパ部が長くなるという問題がある。そこで、特許文献２に記載のように、前部案内部の外周に、径方向に出入り可能な調心部材を設けることにより、軸方向の長さを長くすることなく芯出しを容易にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開照６２−１６５８１２号
【特許文献２】特開平８−１７４３３２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献２の場合は、構造が複雑であり、ばね定数のばらつきや劣化、設置位置のずれにより精度が低下する虞がある。また、特許文献１のもので、大きな心づれにも対応するには、前述した以上に長手方向長さを必要とし、ブローチ全体が長くなるという問題があった。また、ブローチ盤に取り付け移動させる場合、多くの場合、軸方向速度が一定なので、初期心合わせに失敗、あるいは期待通りにワークが移動せずに心合わせできなかった場合、逃げが無くワーク又は工具等に損傷を与えるおそれがある。
【０００７】
本発明の課題は、かかる問題点に鑑みて、簡単な構造で、心合わせを容易にし、また、心合わせに失敗しても、ワーク又は工具の損傷を減じるブローチを提供することである。さらには、大きな心ずれ、あるいは小テーパ角度であっても、ブローチ軸方向長さの増大を抑えたブローチを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明においては、小径部と、前部案内部と、刃部と、後つかみ部と、を順次備えた内面ブローチにおいて、前記小径部に嵌合し、軸方向に移動可能にされ後つかみ部側が大径にされたテーパ駒と、前記テーパ駒を前記反後つかみ部側へ付勢する付勢部材と、を有し、前記テーパ駒の外径が前記前部案内部の外径より小さくされているブローチを提供することにより前述した課題を解決した。
【０００９】
即ち、前部案内部の前段に軸方向に付勢されたテーパ駒を設けることにより、ワークの下穴に容易に挿入され、テーパ部により芯出しが行われ、前部案内部で正確な心合わせを行う。テーパ駒の先端（前部案内部と反対方向）径をワークの下穴径より小さくすることにより、ワークとの心ずれ量を大きくできる。また、テーパ駒は付勢部材で保持付勢されているので、テーパ駒の先端がワークの下穴からずれてワークに接触しても、付勢部材が圧縮され、軸方向に逃げるので、ブローチを押し込むブローチ盤側のブローチ押し込み力が直接ワークに伝わらない。また、押し込み速度に対して、付勢部材によりテーパ部の芯出し速度が緩和されるので、接触時の衝撃が小さい。押し込み速度に対して、ワークの移動速度に時間がかかる場合でも移動時間を確保して、心合わせを行える。
【００１０】
なお、挿入時のブローチ押し込み力は、付勢部材が作用している場合と、付勢部材が縮んでテーパ駒が前部案内部に当接した場合とで大きく変化する。そこで、このブローチ押し込み力を検出することにより、心合わせの成否の判定も可能であり、その判定条件も容易となる。
【００１１】
さらに、請求項２に記載の発明においては、前記小径部の先端には前つかみ部が設けられており、前記テーパ駒の外径が前記前つかみ部の外径より大きく、かつ前記テーパ駒が前記前つかみ部より軸方向に、飛び出さないようにされているブローチを提供する。
【００１２】
多くの内面ブローチはその先端にブローチを引き抜くための前つかみ部を有する。ブローチ加工においてこの前つかみ部をブローチ盤に設けられたプルヘッドに取り付け、ブローチを引き抜くことによりブローチ加工される。請求項２に記載の発明においては、この前つかみ部より軸方向に飛び出さないようにテーパ駒を設けるので、前つかみ部をプルヘッドに取り付け可能にされており、取り付け時に、プルヘッドにより付勢部材に抗して、テーパ駒を前部案内部側に押し戻し、前つかみ部を把持する。
【００１３】
テーパ駒が前つかみ部より軸方向に、飛び出さないようするために、請求項３に記載の発明においては、前記小径部に軸方向ストッパが設けられており、前記ストッパにテーパ駒が当接可能にされているブローチとした。また、請求項４に記載の発明においては、  前記ストッパは小径部より大径の環状部であるブローチとした。あるいは、請求項５に記載の発明においては、前記ストッパは前つかみ部の外径より小さくされた前記小径部とで形成する段部であるブローチとした。
【００１４】
さらに、テーパ駒が前つかみ部より軸方向に、飛び出さないようするためのストッパをできる限り前方にしたい。そこで、請求項６記載の発明においては、前記前つかみ部及び小径部又は小径部に軸方向溝が設けられ、前記テーパ駒内周に内方に向かって突出する嵌合突起が設けられ、該嵌合突起が前記軸方向溝と嵌合され、前記軸方向溝は前記前つかみ部側に切り上げ端部を有し、前記端部に先記嵌合突起が当接可能にているブローチとした。
【００１５】
ストッパを軸方向溝としたので、前つかみ部とプルヘッドとの取り付けを阻害することなく、テーパ駒を前方まで押し出せるので、テーパ駒ストロークを確保して、かつテーパ長さを長く、テーパ角を小さくできる。
【００１６】
一方、付勢部材を所定長さ又は所定長さに規制されたスプリングとすることにより、テーパ駒のストッパを設けることなく、テーパ駒が前つかみ部より軸方向に、飛び出さないようするため、請求項７に記載の発明においては、前記付勢部材は軸方向に伸縮可能なスプリングであって、前記テーパ駒が前記前つかみ部先端より外れない位置を確保する引き上げ力を有し、前記前つかみ部を下方にした状態で、前記テーパ駒を宙づり可能にされているブローチとした。
【００１７】
さらに、請求項８に記載の発明においては、前記スプリングの後つかみ側が前記前部案内部に没入可能にされているブローチとした。前部案内部にスプリングの一端が没入できるので、テーパ駒ストロークあるいはテーパ駒長さを長くできる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明においては、前部案内部の前段に軸方向に付勢されたテーパ駒を設け、テーパ部により芯出し、前部案内部で正確な心合わせを行え、さらに、テーパ駒の先端がワークの下穴からずれてワークに接触しても、付勢部材が圧縮され、軸方向に逃げブローチ押し込み力が直接ワークに伝わらないので、心合わせ不備によるワークやブローチの損傷が少ない。また、心合わせ時の接触衝撃も少なく、調心もスムースになる。付勢部材により芯出し速度が緩和され、移動時間を確保して、心合わせを行えるので、心合わせが容易になり、心合わせの失敗も少なくなる。また、心合わせ時のブローチ押し込み力変化を検出して、心合わせの成否の判定も容易となるので、損傷を未然に防ぐものとなった。
【００１９】
さらに、請求項２に記載の発明においては、テーパ駒を、前つかみ部より軸方向に飛び出さないようにして、前つかみ部をプルヘッドに取り付け可能にし、さらに、プルヘッドにより付勢部材に抗して、テーパ駒を前部案内部側に押し戻し、前つかみ部を把持できるので、テーパ角を小さく、あるいはテーパ駒の長さ、テーパ駒のストロークを確保するに際して、軸方向長さの増大を減じることができる。
【００２０】
請求項３乃至５に記載の軸方向ストッパにより、テーパ駒が前つかみ部より軸方向に、飛び出さないようしているので、構造も簡単であり、製作も容易である。また、従来のブローチに追加することも容易である。
【００２１】
請求項６記載の発明においては、ストッパを軸方向溝とし、前つかみ部とプルヘッドとの取り付けを阻害することなく、テーパ駒を前方まで押し出し、テーパ駒ストロークを確保して、かつテーパ長さを長くできるので、従来と同様な長さであっても、テーパ駒を設けることができるものとなった。
【００２２】
さらに、請求項７に記載の発明においては、ストッパを設けるのではなく、付勢部材によりテーパ駒を宙づりするようにしたので、従来と同様な前つかみ部のままでよく、構造も簡単なものとなった。
【００２３】
さらに、請求項８に記載の発明においては、前部案内部にスプリングの一端を没入させ、テーパ駒ストロークあるいはテーパ駒長さを長くできるようにしたので、従来と同様な軸方向長さであっても芯出しが容易となった。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第一の実施の形態を示すブローチ先端部の部分断面図である。
【図２】本発明の第一の実施の形態のブローチの芯出し動作を説明する（ａ）はワーク挿入時、（ｂ）はワークずれ修正時、（ｃ）はワーク芯出し時の部分断面図である。
【図３】本発明の第二の実施の形態を示すブローチ先端部の部分断面図である。
【図４】本発明の第三の実施の形態を示すブローチ先端部の部分断面図である。
【図５】本発明の第三の実施の形態のブローチの芯出し動作を説明する（ａ）はワークずれ修正時、（ｂ）は前つかみ部把持時の部分断面図である。
【図６】本発明の第四の実施の形態を示すブローチ先端部の部分断面図である。
【図７】本発明の第五の実施の形態を示すブローチ先端部の部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の第一の実施の形態について図面を参照して説明する。図１に示すように、第一の実施の形態であるブローチ１０１はその先端に前つかみ部１、小径部２、前部案内部３、刃部４が順次形成されている。刃部４には荒加工部、中仕上げ部、仕上げ部等の周方向及び軸方向に多数の切れ刃が設けられている。さらに、図示しない後部案内部、後つかみ部が形成されている。かかるブローチ全体の構成については従来及びＪＩＳ  Ｂ  ０１７５−１９９６に記載されている内面ブローチと同様なので詳細については説明を省略する。
【００２６】
前つかみ部１は先端に先端テーパ部１ａを備え、ストレート部１ｂ、くびれ部１ｃ、後ストレート部１ｄが設けられている。後ストレート部は小径部２の一部を形成している。ワークの芯出し前あるいは芯出し中、あるいは芯出し後に、前つかみ部をブローチ盤に設けられた図示しないプルヘッドに挿入する。挿入により、プルヘッドに設けられたくさびがくびれ部に陥入されてプルヘッドに前つかみ部が固定される。プルヘッドを下方に引くことによりブローチによる引き抜き穴加工を行う。前部案内部３は小径部２と接続する前部案内テーパ部３ａ、３ｂ、図２示すワーク５の穴径５ａとは微少隙間で嵌合する前部案内ストレート部３ｃからなる。
【００２７】
図１に示すように、前つかみ部１の後ストレート部１ｄに隣接した小径部２に、環状のストッパ１１が設けられている。ストッパ１１はリング状の環状部２０であり径方向に貫通ねじ穴２０ａが設けられている。また、小径部２側には径方向に小孔２ａが開けられており、止めねじ１２を貫通ねじ穴２０ａに螺着し、その先端１２ａを小孔２ａに嵌合固定させ、環状部２０が小径部１２に固定されている。小径部１２の環状部２０と前部案内部３との間を軸方向摺動自在にテーパ駒１３が嵌挿されている。
【００２８】
テーパ駒１３は、先端径１３ａはストレート部１ｄより大径とされ、後端側（前部案内部３側）に向かって径が漸増され、テーパ面１３ｂを形成する。後端１３側径は前部案内ストレート部３ｃの径より小さくあるいは、前部案内テーパ部３ａ又は３ｂの最小径と最大径の間の径とされ、ブローチの軸方向の外径の変化がスムースになるようにされている。なお、テーパ断面は直線の他、折れ線、弧状でもよい。
【００２９】
小径部２の前部案内部３側に固定リング１４が設けられている。固定リング１４はストッパ１１（環状部２０）と同様に、小径部２に固定されている。固定リング１４とテーパ駒１３との間に付勢部材（スプリング）１５が設けられており、テーパ駒１３を先端方向（前つかみ部方向）へ付勢するようにされている。
【００３０】
かかる、本発明の第一の実施の形態の動作について図面を参照して説明する。図２に示すように、ブローチ盤のブローチ通過穴６ａを有するワーク取付治具６上に下穴５ａが開けられたワーク５が載置される。ブローチ１０１の後つかみ部をブローチ盤上部に設けられたリリービングヘッドに固定し、ブローチを下降させ、前つかみ部をワーク穴５ａ及び治具穴６ａに挿入する。このときは、図２（ａ）に示すように、前つかみ部の外径１ｂと、穴５ａ，６ａの内径とは十分差があるので、ワークの心ずれが少々あっても挿入に支障はない。
【００３１】
図２（ｂ）に示すように、ワーク穴５ａがずれている場合は、ブローチ１０１の下降に従って、テーパ駒１３がワーク穴５ａに接触する。このとき、心ずれが大きくワーク５にテーパ駒１３が衝突した場合や、ワークにテーパ駒１３が接触する場合に、スプリング１５により衝撃が緩和される。また、下降速度に比べてワーク５の移動速度が小さな場合もスプリング１５によりテーパ駒１３の移動速度を遅くしてワークの移動をスムースにする。  さらに、テーパ駒１３のテーパ面１３ｂによってワークは図で見て左方向に力を受け、移動する。
【００３２】
さらに、図２（ｃ）に示すように、テーパ駒１３のテーパ面１３ｂから前部案内部３の前部案内テーパ面３ａ，３ｂに接触してさらに左側に移動する。最終的にワーク穴５ａは前部案内ストレート部３ｃと嵌合し、調心が完了する。
【００３３】
このように、本発明の第一の実施の形態においては、軸方向に移動するテーパ駒によりワーク穴５ａとブローチ１０１との軸心合わせを確実、また衝撃を少なくスムースに行え、ワークやブローチの損傷も少なくできる。なお、固定リング１４は一体ものでもよい。しかし、環状部２０と同様に、止めねじ１２で小径部２に固定する構造とすることにより、従来のブローチの小径部に後から追加取付けることもでき、また、設計変更も容易となる。説明を省略したが、心合わせ不良等の場合でも、テーパ駒とスプリングを用いることにより時間的な余裕と、荷重変化等が検出可能となるので、異常を容易にとらえることもできる。
【００３４】
次に、本発明の第二の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、前述したと同様な構成については同符号を付し、説明の一部又は全部を省略する。図３に示すように、第二の実施の形態のブローチ１０２は、テーパ駒１３のストッパを環状リングでなく、段部２１で形成したものである。小径部２の外径は後ストレート部１ｄの径より小さくされており、前つかみ部１の後ストレート部１ｄと小径部との間に段部２１が形成され、ストッパ１１とされている。前つかみ部１の後ストレート部１ｄに続いて雄ねじ１ｅが設けられ、小径部２端面２ｂに開けられた雌ねじ２ｃに螺着固定されている。
【００３５】
このストッパ１１により、テーパ駒１３は前つかみ部１から飛びださない（脱落しない）ようにされる。第一の実施の形態のように環状のストッパの場合は、後ストレート部１ｄより大径となるので、前つかみ部をプルヘッドで把持する場合に、プルヘッド先端とストッパとの干渉を考慮する必要がある。このため、テーパ駒１３の長さ、移動量が制限される。これに対して、本発明の第二の実施の形態においては、プルヘッドの把持に最低必要な後ストレート部１ｄの長さまでストッパ位置（段部２１位置）１１を延ばし、テーパ駒の長さ又は移動量を増加させることができる。なお、付勢部材（スプリング）１５は前部案内部３に設けられた端面３ｄとテーパ駒１３に挟持され、テーパ駒を先端方向（前つかみ部方向）へ付勢するようにされている。
【００３６】
さらに、改良された発明として、本発明の第三の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、前述したと同様な構成については同符号を付し、説明の一部又は全部を省略する。前つかみ部１をプルヘッド２６で把持する場合において、後ストレート部１ｄを含む外周及び長さを確保する必要がある。しかし、前つかみ部の外周は完全な円筒面である必要はなく、溝が設けられていてもよい。そこで、図４に示すように、第三の実施の形態のブローチ１０３は、前つかみ部１及び小径部２の外径が同一とされている。前つかみ部１及び小径部２の外周軸方向に沿って軸心対称に複数の軸方向溝２２が設けられている。
【００３７】
軸方向溝２２の両端は切り上げられており、前つかみ部側の切り上げ端部２３が設けられストッパ１１とされる。テーパ駒１３の径方向雌ねじ１３ｃが設けられており、雄ねじ２４が螺着されている。雄ねじ２４の先端２４ａはテーパ駒内周内方に向かって突出しており、嵌合突起２５を形成する。嵌合突起２５の先端は軸方向溝２２の溝底部２２ａとは干渉しないように嵌合され、テーパ駒１３の軸方向移動に際して、端部２３に嵌合突起２５を当接させて、テーパ駒１３が前つかみ部から飛びださない（脱落しない）ようにされている。
【００３８】
かかる、本発明の第三の実施の形態の動作について図面を参照して説明する。図５（ａ）に示すように、テーパ駒１３の位置は前つかみ部１のストレート部１ｄに達するストッパ位置１１まで持って行くことができる。そこで、心合わせに対するテーパ駒長さ又はストロークを長くでき、あるいはテーパ角を小さくでき、芯出しを容易確実に行える。心合わせ時に、前述したように、ワーク５との干渉によりテーパ駒１３が上方にずれる場合もあるが、心合わせが支障なく行える場合は、テーパ駒は前つかみ部１に達している。この位置では、まだ、プルヘッ２６ドに対して前つかみ部は離隔している。
【００３９】
ブローチ１０３はさらに下降を続け、心合わせ完了の前又は後位置の所定の位置で前つかみ部１はプルヘッド２６に挿入される。このとき、テーパ駒１３の先端１３ａは、プルヘッドの先端２６ａに当接する。心合わせはほぼ完了しているので、テーパ駒１３はフリー状態であり、テーパ駒はスプリング１５の付勢力に抗して上方（前部案内部側）に移動する。そして、図５（ｂ）に示すように、前つかみ部１がプルヘッド２６に把持固定される。テーパ駒１３及びスプリング１５はプルヘッド先端２６ａと前部案内部３（端面３ｄ）間で挟持固定されているので、ブローチ加工中に何ら影響がなく、従来のブローチ加工と変わるところはない。
【００４０】
ワーク加工完了後、ワーク５を除去し、ブローチ１０３を引き上げるに際しては、プルヘッド２６と前つかみ部１の把持が解除され、離隔するに従い、テーパ駒１３はスプリング１５により元の位置に戻る。このように、第三の実施の形態においては、ストッパ１１軸方向溝端２３としたので、前つかみ部１とプルヘッド２６との取り付けを阻害することなく、テーパ駒１３を前方まで押し出せるので、テーパ駒ストロークを確保して、かつテーパ長さを長くでき、あるいはテーパ角を小さくできる。
【００４１】
本発明の第四の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、前述したと同様な構成については同符号を付し、説明の一部又は全部を省略する。図６に示すように、第四の実施の形態のブローチ１０４は、ストッパ１１を設けず、スプリング１５の引っ張り及び圧縮の両側で使用し、テーパ駒１３を宙づりで使用するものである。前つかみ部１及び小径部２の外径が同一とされている。テーパ駒１３の内径１３ｆは前つかみ部１及び小径部２の外径とほぼ同一にされ、テーパ駒１３が前つかみ部１及び小径部２を軸方向に移動可能にされている。
【００４２】
スプリング１５の上端の座巻き部１５ａに当接する係止板１６ａを介して複数本のボルト１７で前部案内部端面３ｄに螺着されている。また、スプリング１５の下端の座巻き部１５ｂに当接する係止板１６ｂを介して複数本のボルト１７でテーパ駒後端面１３ｄに螺着されている。これにより、テーパ駒１３を吊り上げるようにされる。スプリング１５が自由状態で、テーパ駒１３が前つかみ部１から飛び出すことない。また、心合わせ時や前つかみ部１把持時には、スプリング１５が圧縮され、テーパ駒１３が上方に退避して、スムースな心合わせ及び把持ができ、従来と同様の加工が可能である。
【００４３】
さらに、本発明の第五の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、前述したと同様な構成については同符号を付し、説明の一部又は全部を省略する。図７に示すように、第五の実施の形態のブローチ１０５は、前つかみ部のない押しブローチに適用した例である。また、前部案内部３の端面３ｄには周溝２７が設けられており、スプリング１５の一端が没入されている。これにより、先端長さが短い場合でも、テーパ駒１３の長さや、移動距離（ストローク）を長くでき、テーパ角度を小さくして、心合わせを容易にする。
【００４４】
以上種々の実施の形態について述べたが、各部の寸法（長さ、径、テーパ角等々）や強度、スプリングの諸元等は、ワークやブローチ、ブローチ盤等に応じて適宜決定される。また、各実施の形態の構成を適宜選択、組み合わせてもよい。また、ブローチ押し込み力は、力センサにより検出、あるいはボールネジ等の回転力（トルク）等で適宜検出可能とし、異常を検出するようにしてもよい。また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能で、本発明の実施の形態に限定されるものではないことはいうまでもない。
【符号の説明】
【００４５】
１    前つかみ部
２    小径部
３    前部案内部
４    刃部
１１  （軸方向）ストッパ
１３  テーパ駒
１５  付勢部材（スプリング）
２０  環状部
２１  段部
２２  軸方向溝
２３  切り上げ端部
２５  嵌合突起
１０１、１０２、１０３、１０４、１０５  ブローチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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