(57)【要約】      （修正有）【課題】複雑な構成、煩雑な処理、面倒な管理を要することなく、充電器の個別識別を可能とし、それによって、複数充電器の直列／並列接続での効率の良い充電を可能にする充電装置を提供する。【解決手段】直列又は並列又は直列と並列の組み合わせで接続可能な充電器と、上記充電器に設けられ通信によって直列又は並列又は直列と並列の組み合わせで接続されている他の充電器の有無を認識する充電器認識手段と、上記充電器に設けられ上記充電器認識手段により直列又は並列又は直列と並列の組み合わせで接続されている他の充電器が有ると認識された場合自身がどのような役割の充電器であるかを判別する役割判別手段と、を具備する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列又は並列又は直列と並列の組み合わせで接続可能な充電器と、
上記充電器に設けられ通信によって直列又は並列又は直列と並列の組み合わせで接続されている他の充電器の有無を認識する充電器認識手段と、
上記充電器に設けられ上記充電器認識手段により直列又は並列又は直列と並列の組み合わせで接続されている他の充電器が有ると認識された場合自身がどのような役割の充電器であるかを判別する役割判別手段と、
を具備したことを特徴とする充電装置。
【請求項２】
請求項１記載の充電装置において、
上記役割判別手段は自身がマスタ充電器であるかスレーブ充電器であるかを判別するものであることを特徴とする充電装置。
【請求項３】
請求項２記載の充電装置において、
上記役割判別手段によって自身がマスタ充電器であると判別された場合には他の充電器に出力指示を出力するように構成されていることを特徴とする充電装置。
【請求項４】
請求項３記載の充電装置において、
上記充電器認識手段により直列又は並列又は直列と並列の組み合わせで接続されている他の充電器は無いと認識された場合には単独の充電器として機能することを特徴とする充電装置。
【請求項５】
請求項４記載の充電装置において、
上記通信はバス接続を利用するものであることを特徴とする充電装置。
【請求項６】
請求項５記載の充電装置において、
上記充電器には一意のＩＤ情報が予め記憶されていて、上記充電器認識手段は他の充電器からのＩＤ情報の受信により他の充電器の存在を認識するものであることを特徴とする充電装置。
【請求項７】
請求項６記載の充電装置において、
上記役割判別手段は上記ＩＤ情報の違いによってその役割を判別するものであることを特徴とする充電装置。
【請求項８】
請求項７記載の充電装置において、
上記ＩＤ情報は予め記録されているシリアル番号又は充電器が自ら作成する個体番号であることを特徴とする充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電装置に係り、特に、複数台の充電器を直列又は並列又は直列と並列の組み合わせで接続して構成されたものにおいて、複雑な構成、煩雑な処理、面倒な管理を要することなく個別認識を可能とし、例えば、何れがマスタ（主）充電器で何れがスレーブ（従）充電器であるかを認識することができるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、バッテリには最大充電電圧(Ｖｍａｘ)が規定されており、それを超える電圧まで充電してはならない。
但し、バッテリを満充電に近づける為にはできる限り最大充電電圧(Ｖｍａｘ)まで充電する必要がある。  
しかしながら、バッテリには内部抵抗（Ｒｉ）があり、充電電流(Ｉ)が流れるとバッテリ電圧は、内部抵抗による電圧（Ｒｉ×Ｉ）分上昇し、最大充電電圧(Ｖｍａｘ)まで充電しても満充電にならない。したがって、バッテリを満充電にする為には、より低い電流値で充電することが求められる。
【０００３】
例えば、図１８に示すように、複数台の充電器２０１を並列・接続してバッテリ２０３に充電する構成の充電装置が提案されている。その際、各充電器２０１には最小出力電流（Ｉｏｕｔｍｉｎ）が定められていて、複数台の充電器２０１を並列・接続した場合には、一体の充電器としての最小出力電流は、並列数をＮとすると、Ｎ×Ｉｏｕｔｍｉｎとなる。これでは、一体の充電器としての最小出力電流が増大してしまい、バッテリ２０３に対してより低い電流値で充電することができないため、満充電に近づけることができなくなってしまう。
【０００４】
そこで、各充電器２０１を個別に停止させる制御が提案されている。そのような制御を行えば、図１９に示すように、各充電器２０１を個別に停止させることができるので、一体の充電器としての最小出力電流は、一台の充電器２０１の最小出力電流（Ｉｏｕｔｍｉｎ）のままということになり、バッテリ２０３に対してより低い電流値で充電することができ満充電に近づけることができる。
【０００５】
各充電器２０１を個別に停止させるためには、並列・接続された複数台の充電器２０１を個別認識する必要がある。例えば、複数台の充電器２０１を並列・接続した場合、１台の充電器２０１がマスタ充電器として機能し、その他の充電器２０１がスレーブ充電器として機能する。そして、スレーブ充電器はマスタ充電器からの指令に基づいて充電動作する。例えば、マスタ充電器からの指令によって
、その他のスレーブ充電器を停止させ、それによって、一体の充電器としての最小出力電流を一台の充電器２０１の最小出力電流（Ｉｏｕｔｍｉｎ）のままとする。それによって、バッテリ２０３に対してより低い電流値で充電することができるため、満充電に近づけることができる。
【０００６】
ところで、各充電器２０１が自身がマスタ充電器であるのかスレーブ充電器であるのかについて認識するためには、例えば、各充電器に機体ＩＤ情報を示す信号を入力・記憶させる、又は、ＤＩＰスイッチ等を設置して機体ＩＤ情報を個別に設定しておく必要がある。又、各充電器２０１にＥＥＰＲＯＭを設置し、そのＥＥＰＲＯＭにマスタ充電かスレーブ充電器かの情報を入力・記録しておく必要がある。
因みに、ＤＩＰスイッチを使用して機体ＩＤ情報を設定する場合には、充電器２０１の接続台数が２台あれば１回路、４台であれば２回路、８台であれば３回路必要となり、それぞれ入力回路を用意する必要がある。
【０００７】
この種の充電装置の構成を示すものとして、例えば、特許文献１、特許文献２等がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平７−１２１２４９号公報
【特許文献２】特開２００９−１５３３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記従来の構成によると次のような問題があった。
まず、機体ＩＤ情報を示す信号を入力・記録させる場合には、入力・記録させるためのポート、入力回路、記憶装置等が必要となる等、識別するための比較的大掛かりなハードウェアが別途必要になってしまうという問題があった。
これは、ＤＩＰスイッチ等を設置する場合も同様であり、そのため、コストが上昇してしまうという問題があった。
又、ハード設計によって接続数が制限されてしまうという問題もあった。
さらに、ハード不良に起因して同じ機体ＩＤ情報の充電器が併存してしまうような場合も想定され、その場合には、その充電器は動作できないという問題も生じてしまう。
又、マスタ充電器であるのかスレーブ充電器であるのかを、例えば、ＥＥＰＲＯＭに入力・記憶しておく場合には、図１８に示すように、同じ充電器２０１をソフトウェアの内容によって別々に管理する必要があり、管理工数が増大してしまうという問題があった。
尚、図２０（ａ）は様々な仕様（この場合には、仕様Ａ、仕様Ｂ、仕様Ｃ）が想定されることを示しており、図２０（ｂ）は、それに伴って、同じ充電器２０１であるにもかかわらず、マスタ用、スレーブ１用、スレーブ２用等として別個に管理する様子を示している。
【００１０】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、複雑な構成、煩雑な処理、面倒な管理を要することなく、充電器の個別識別を可能とし、それによって、複数充電器の直列又は並列又は直列と並列の組み合による接続での効率の良い充電を可能にする充電装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するべく本願の請求項１による充電装置は、直列又は並列又は直列と並列の組み合わせで接続可能な充電器と、上記充電器に設けられ通信によって直列又は並列又は直列と並列の組み合わせで接続されている他の充電器の有無を認識する充電器認識手段と、上記充電器に設けられ上記充電器認識手段により直列又は並列又は直列と並列の組み合わせで接続されている他の充電器が有ると認識された場合自身がどのような役割の充電器であるかを判別する役割判別手段と、を具備したことを特徴とするものである。
又、請求項２による充電装置は、請求項１記載の充電装置において、上記役割判別手段は自身がマスタ充電器であるかスレーブ充電器であるかを判別するものであることを特徴とするものである。
又、請求項３による充電装置は、請求項２記載の充電装置において、上記役割判別手段によって自身がマスタ充電器であると判別された場合には他の充電器に出力指示を出力するように構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項４による充電装置は、請求項３記載の充電装置において、上記充電器認識手段により直列又は並列又は直列と並列の組み合わせで接続されている他の充電器は無いと認識された場合には単独の充電器として機能することを特徴とするものである。
又、請求項５による充電装置は、請求項４記載の充電装置において、上記通信はバス接続を利用するものであることを特徴とするものである。
又、請求項６による充電装置は、請求項５記載の充電装置において、充電器には一意のＩＤ情報が予め記憶されていて、上記充電器認識手段は他の充電器からのＩＤ情報の受信により他の充電器の存在を認識するものであることを特徴とするものである。
又、請求項７による充電装置は、請求項６記載の充電装置において、上記役割判別手段は上記ＩＤ情報の違いによってその役割を判別するものであることを特徴とするものである。
又、請求項８による充電装置は、請求項７記載の充電装置において、上記ＩＤ情報は予め記録されているシリアル番号又は充電器が自ら作成する個体番号であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
以上述べたように本願の請求項１による充電装置によると、直列又は並列又は直列と並列の組み合わせで接続可能な充電器と、上記充電器に設けられ通信によって直列又は並列又は直列と並列の組み合わせで接続されている他の充電器の有無を認識する充電器認識手段と、上記充電器に設けられ上記充電器認識手段により直列又は並列又は直列と並列の組み合わせで接続されている他の充電器が有ると認識された場合自身がどのような役割の充電器であるかを判別する役割判別手段と、を具備した構成になっているので、複雑な構成や煩雑な処理を要することなく個別認識を可能とし、自身の役割を判別して充電装置としての所望の機能を果たすことが可能となり、構成の簡略化、作業の容易化を図ることができる。
又、請求項２による充電装置によると、請求項１記載の充電装置において、上記役割判別手段は自身がマスタ充電器であるかスレーブ充電器であるかを判別するものとして構成されているので、自身がマスタ充電器であるかスレーブ充電器であるかを判別して、それに対応した所定の機能を発揮することができる。
又、請求項３による充電装置によると、請求項２記載の充電装置において、上記役割判別手段によって自身がマスタ充電器であると判別された場合には他の充電器に出力指示を出力するように構成されているので、例えば、他のスレーブ充電器を停止させて、一体の充電器としての最小出力電流を一台の充電器の最小出力電流（Ｉｏｕｔｍｉｎ）とすることができ、バッテリに対してより低い電流まで充電して満充電に近づけることができる。
又、請求項４による充電装置によると、請求項３記載の充電装置において、上記充電器認識手段により直列又は並列又は直列と並列の組み合わせで接続されている他の充電器は無いと認識された場合には単独の充電器として機能するように構成されているので、複数の充電器を一体的にも単独でも機能させることができる。
又、請求項５による充電装置によると、請求項４記載の充電装置において、上記通信はバス接続を利用するものであるので、マスタ充電器とその他のスレーブ充電器との間で所望の通信を行うことができる。
又、請求項６による充電装置によると、請求項５記載の充電装置において、充電器には一意のＩＤ情報が予め記憶されていて、上記充電器認識手段は他の充電器からのＩＤ情報の受信により他の充電器の存在を認識するものであるので、複雑な構成や煩瑣な処理を要することなく所望の認識が可能になる。
又、請求項７による充電装置によると、請求項６記載の充電装置において、上記役割判別手段は上記ＩＤ情報の違いによってその役割を判別するものであるので、複雑な構成や煩瑣な処理を要することなく所望の判別が可能になる。
又、請求項８による充電装置によると、請求項７記載の充電装置において、上記ＩＤ情報は予め記録されているシリアル番号又は充電器が自ら作成する個体番号であるので、複雑な構成や煩瑣な処理を要することなく所望の処理が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、３台の充電器を並列接続した構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、バス接続の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示すタイミングチャートである。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、処理の内容を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、処理の内容を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態を示すタイミングチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態を示す図で、処理の内容を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態を示す図で、処理の内容を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施の形態を示すタイミングチャートである。
【図１０】本発明の第３の実施の形態を示す図で、処理の内容を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施の形態を示す図で、処理の内容を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第４の実施の形態を示すタイミングチャートである。
【図１３】本発明の第４の実施の形態を示す図で、受信回数と採用・不採用を説明するための図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態を示す図で、処理の内容を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第４の実施の形態を示す図で、処理の内容を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第５の実施の形態を示す図で、３台の充電器の内２台を並列接続しそこに残りの一台を直列に接続した構成を示すブロック図である。
【図１７】本発明の第６の実施の形態を示す図で、３台の充電器を直列に接続した構成を示すブロック図である。
【図１８】従来例の説明に使用した図で、充電器とバッテリの関係を示すブロック図である。
【図１９】従来例の説明に使用した図で、充電器とバッテリの関係を示すブロック図である。
【図２０】従来例の説明に使用した図で、図２０（ａ）は異なる仕様を示す図、図２０（ｂ）は在庫の様子を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図１乃至図５を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態による充電装置の構成を示すブロック図であり、複数台（この実施の形態の場合には３台）、すなわち、充電器１、３、５が並列・接続されている。これら３台の充電器１、３、５を使用して、交流電源７からバッテリ９に充電を行う構成になっている。
【００１５】
上記充電器１は次のような構成になっている。まず、中央演算処理部１１が有り、この中央演算処理部１１には、電流検出処理部１３、充電処理部１５
、シリアル番号決定部１７、マスタ／スレーブ決定部１９、通信処理部２１が設置されている。又、充電器１には、上記中央演算処理部１１とは別に、外部記憶装置２３、通信装置２５が設置されているとともに、コンバータ２７、電流検出器２９が設置されている。
又、充電器３、充電器５も同様の構成になっており、図中同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。
【００１６】
又、上記充電器１、３、５、交流電源７、バッテリ９は充電ライン３１ａ、３１ｂを介して接続されている。又、上記充電器１、３、５の各通信装置２５相互間は通信ライン３５を介して接続されている。
【００１７】
又、本実施の形態の場合には、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）と称される通信方式を採用している。このＣＡＮの場合には、図２に示すように、バス接続可能な通信方式であり、同時に複数のユニット（本実施の形態の場合には各充電器１、３、５の通信装置２５）が通信を開始する場合、通信調停という仕組みで通信データの優先順位が決定され、優先順位の低い通信は再送信される構成になっている。したがって、本実施の形態の場合でいえば、各充電器１、３、５の通信装置２５が同時にＣＡＮ通信を開始しても、上記した通信調停により優先順位が決定され、優先順位の低い通信は再送信される。よって、確実にデータを送信することができる。
尚、図２はＣＡＮシステムを模式的に示す図であり、各充電器１、３、５の通信装置２５がバス接続されている様子を示している。図中符号４１、４３は終端抵抗である。
【００１８】
又、上記各充電器１、３、５の外部記憶装置２３には、製造時にそれぞれ固有のシリアル番号が記憶される。そして、図３に示すように、各充電器１、３、５は、製造時に、各外部記憶装置２３に記録されているシリアル番号の情報を読み出して通信装置２５を介して出力する。各充電器１、３、５が同タイミングで通信を開始した場合、何れかのデータが採用される、若しくは、全てのデータが採用されない。全てのデータが採用されない場合は、充電器１、３、５は、データを再送信する。何れかのデータが採用された場合、採用されなかったデータを送信した充電器はデータを再送信する。同様のシーケンスを繰り返すことにより、全てのデータが採用されるまで再送信を行う。
【００１９】
以上の構成を基に、図４、図５のフローチャートを参照しながら、その作用を説明する。
まず、図４に示ように、スタートした後、ＣＡＮ受信割り込み有効の処理が実行される（ステップＳ１）。次いで、ステップＳ２に移行して、自身の外部記憶装置２３に記録されているシリアル番号の情報を読み出す。次に、ステップＳ３に移行して、読み出したシリアル番号の情報を送信する。
【００２０】
尚、上記ステップＳ３において送信されたシリアル番号に関する情報は他の充電器に入力されることになる（例えば、充電器１から充電器３、５に入力される。）。その処理が図５に示す処理である。すなわち、ＣＡＮ受信割り込み処理が実行されるものであり、ステップ１１において、受信したデータのシリアル番号が中央演算処理部１１の図示しないＲＡＭに記録されることになる。この処理によって、各充電器１、３、５の中央演算処理部１１の図示しないＲＡＭには、自身を含めて３台の充電器１、３、５のシリアル番号の情報が記録されることになる。
【００２１】
図４に戻って、ステップＳ４に移行する。このステップＳ４においては、シリアル番号登録期限経過の有無が判別される。
尚、このシリアル番号登録期限とは各充電器１、３、５が受信した他の充電器のシリアル番号の情報を受信・記録するために十分な時間として予め設定されたものである。
上記ステップＳ４の判別処理において、シリアル番号登録期限が経過していると判別された場合には、ステップＳ５に移行する。これに対して、シリアル番号登録期限が経過していないと判別された場合には、同様の判別が繰り返し実行されることになる。
【００２２】
ステップＳ５においては、受信したシリアル番号を小さい順に並び替える。すなわち、この実施の形態の場合には、３台の充電器１、３、５のシリアル番号を小さい順に並び替えることになる。次いで、ステップＳ６に移行する。ステップＳ６においては、自身のシリアル番号の順番が「１」か否かの判別が行われる。自身のシリアル番号の順番が「１」の場合にはステップＳ７に移行して、自身がマスタ充電器であると認識する。これに対して、自身のシリアル番号の順番が「１」ではない場合には、ステップＳ８に移行して、自身がスレーブ充電器であると認識する。
【００２３】
上記処理が実行されることにより、３台の充電器１、３、５が、それぞれ自身がマスタ充電器かスレーブ充電器かの認識を行い、マスタ充電器であると認識した充電器は、他の充電器に出力指令を行うことになる。
【００２４】
以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、充電器１、３、５に、個別認識のための大掛かりなハードウェアが備えさせる必要はなく、又、機体ＩＤ設定も不要となり、単に、シリアル番号を記録させておくだけで、自身がマスタ充電器であるのかスレーブ充電器であるのかを判別することができ、構成の簡略化、作業の容易化を図ることができる。
又、使用者がマスタ充電器を２台設定してしまうという誤設定、機体ＩＤ設定端子からの接続ハーネスが断線してしまうというハード不良をなくすことができるので、充電装置としての信頼性を向上させることができる。
又、ソフト設計の制限内で充電器の並列数を決定することができるので、多段化に対しても容易に対応することができる。
【００２５】
次に、図６乃至図８を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。前記第１の実施の形態の場合には、外部記憶装置２３にシリアル番号が記載されている場合について説明したが、この第２の実施の形態の場合には、外部記憶装置２３にシリアル番号が記載されていない場合であっても、実施できることを示すものである。すなわち、この第２の実施の形態の場合には、各充電器１、３、５は、乱数を使用して個体番号を生成する構成になっている。上記乱数は、入力電圧、電流のＡＤ値等毎回差が生ずる数値から算出する。
【００２６】
又、この場合には、各充電器１、３、５が同じ個体番号を生成する可能性がある。そこで、図６に示すような処理が行われる。まず、最初の通信において、各充電器１、３、５の固体番号に同一のものが存在するか否かが判別され、仮に、同一のものが存在していた場合には、個体番号の生成から再度やり直すようにしている。このような処理が、各充電器１、３、５の個体番号がそれぞれ異なるものになるまで繰り返し行われるものである。
【００２７】
以下、図７及び図８のフローチャートを参照してその作用を説明する。
図７に示すように、まず、ステップＳ２１において、ＣＡＮ受信割り込み有効処理が実行される。次いで、ステップＳ２２に移行して、個体番号生成処理が実行される。次いで、ステップＳ２３に移行して、個体番号の送信が実行される。それぞれの充電器１、３、５から送信された個体番号の情報は、図８に示すＣＡＮ受信割り込み処理によって、各充電器１、３、５に受信され記録される。すなわち、図８に示すように、ステップＳ３１において、受信したデータの個体番号が各充電器１、３、５の中央演算処理部１１の図示しないＲＡＭに記録される。
【００２８】
図７に戻って、ステップＳ２４に移行し、個体番号登録期限経過の有無が判別される。
尚、この個体番号登録期限とは各充電器１、３、５が受信した他の充電器の個体番号の情報を受信・記録するために十分な時間として予め設定されたものである。
ここで、個体番号登録期限が経過していると判別された場合には、ステップＳ２５に移行する。これに対して、個体番号登録期限が経過していないと判別された場合には、その判別が繰り返し実行される。ステップＳ２５においては、受信データにおいて個体番号に重複が有るか否かが判別される。ここで、個体番号に重複が有ると判別された場合には、ステップＳ２６に移行し、受信した個体番号データをクリアする。そして、ステップＳ２２に戻る。
【００２９】
これに対して、ステップＳ２５において、個体番号に重複はないと判別された場合には、ステップＳ２７に移行する。ステップＳ２７においては、受信した個体番号を小さい順に並び替える。次いで、ステップＳ２８に移行して、自身の個体番号の順番が「１」であるか否かの判別が実行される。「１」であると判別された場合には、ステップＳ２９に移行して、自身の役割が「マスタ充電器」であると認識する。これに対して、「１」ではないと判別された場合には、ステップＳ３０に移行して、自身の役割が「スレーブ充電器」であると認識する。
【００３０】
上記処理が実行されることにより、３台の充電器１、３、５が、それぞれ自身がマスタ充電器かスレーブ充電器かの認識を行い、マスタ充電器であると認識した充電器は、他の充電器に出力指令を行うことになる。
【００３１】
したがって、前記第１の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができる。
【００３２】
次に、図９乃至図１１を参照して本発明の第３の実施の形態を説明する。この実施の形態の場合には、シリアル番号送信開始までの遅延時間を乱数により決定するようにしている。すなわち、図９に示すように、各充電器１、３、５の送信までの遅延時間が乱数により設定され、その遅延時間の違いによって送信のタイミングが異なるものである。
以下、図１０及び図１１のフローチャートを参照しながらその作用を説明する。
【００３３】
図１０に示すように、まず、ステップＳ４１において、ＣＡＮ受信割り込み有効処理が実行される。次いで、ステップＳ４２に移行して、シリアル番号の読み出しが実行される。次いで、ステップＳ４３に移行して、乱数により送信遅延時間の計算が実行される。次いで、ステップＳ４４に移行して、送信遅延時間の経過の有無が判別される。経過していると判別された場合には、ステップＳ４５に移行して、シリアル番号の送信が実行される。それぞれの充電器１、３、５から送信されたシリアル番号の情報は、図１１に示すＣＡＮ受信割り込み処理によって、各充電器１、３、５に受信され記録される。すなわち、図１１に示すように、ステップＳ５１において、受信したデータのシリアル番号が各充電器１、３、５の中央演算処理部１１の図示しないＲＡＭに記録される。
【００３４】
図１０に戻って、ステップＳ４６に移行し、シリアル番号登録期限経過の有無が判別される。
尚、このシリアル番号登録期限とは各充電器１、３、５が受信した他の充電器のシリアル番号の情報を受信・記録するために十分な時間として予め設定されたものである。
ここで、シリアル番号登録期限が経過していると判別された場合には、ステップＳ４７に移行する。これに対して、シリアル番号登録期限が経過していないと判別された場合には、その判別が繰り返し実行される。ステップＳ４７においては、受信したシリアル番号を小さい順に並び替える。次いで、ステップＳ４８に移行して、自身のシリアル番号の順番が「１」であるか否かの判別が実行される。「１」であると判別された場合には、ステップＳ４９に移行して、自身の役割が「マスタ充電器」であると認識する。これに対して、「１」ではないと判別された場合には、ステップＳ５０に移行して、自身の役割が「スレーブ充電器」であると認識する。
【００３５】
上記処理が実行されることにより、３台の充電器１、３、５が、それぞれ自身がマスタ充電器かスレーブ充電器かの認識を行い、マスタ充電器であると認識した充電器は、他の充電器に出力指令を行うことになる。
【００３６】
したがって、前記第１及び第２の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができる。
【００３７】
次に、図１２乃至図１５を参照して本発明の第４の実施の形態を説明する。この場合には、前記第３の実施の形態の場合において、複数回送信することにより、通信異常やノイズ等による通信不良発生時でも、確実に充電器の個体識別ができるように工夫したものである。すなわち、図１３に示すように、３回、４回と複数回受信した場合にはその情報を採用し、これに対して、１回のみの受信の場合には不採用とするものである。図１２は異常なシリアル番号をご認識した場合を「×」で示して説明していて、その異常信号の受信は、図１３に示すように、１回だけであるので不採用となる。
以下、図１４及び図１５を参照してその作用を説明する。
【００３８】
図１４に示すように、まず、ステップＳ６１において、ＣＡＮ受信割り込み有効の処理が実行される。次いで、ステップＳ６２に移行して、シリアル番号の読み出しが実行される。次いで、ステップＳ６３に移行して、乱数により送信遅延時間の計算が実行される。次いで、ステップＳ６４に移行して、送信遅延時間の経過の有無が判別される。経過していると判別された場合には、ステップＳ６５に移行して、シリアル番号の送信が実行される。それぞれの充電器１、３、５から送信されたシリアル番号の情報は、図１５に示すＣＡＮ受信割り込み処理によって、各充電器１、３、５に受信され記録される。すなわち、図１５に示すように、ステップＳ８１において、受信したデータのシリアル番個が各充電器１、３、５の中央演算処理部１１の図示しないＲＡＭに記録される。
【００３９】
図１４に戻って、ステップＳ６６に移行し、送信回数が４回以上か否かが判別される。４回以上であると判別された場合にはステップＳ６７に移行する。これに対して、４回以上ではないと判別された場合には、ステップＳ６３に戻る。上記ステップＳ６７では、シリアル番号登録期限経過の有無が判別される。
尚、このシリアル番号登録期限とは各充電器１、３、５が受信した他の充電器のシリアル番号の情報を受信・記録するために十分な時間として予め設定されたものである。
ここで、シリアル番号登録期限が経過していると判別された場合には、ステップＳ６８に移行する。これに対して、シリアル番号登録期限が経過していないと判別された場合には、その判別が繰り返し実行される。ステップＳ６８においては、２回以上受信したシリアル番号を小さい順に並び替える。これによりノイズ等で誤認識したデータを排除することができる。次いで、ステップＳ６９に移行して、自身のシリアル番号の順番が「１」であるか否かの判別が実行される。「１」であると判別された場合には、ステップＳ７０に移行して、自身の役割が「マスタ充電器」であると認識する。これに対して、「１」ではないと判別された場合には、ステップＳ７１に移行して、自身の役割が「スレーブ充電器」であると認識する。
【００４０】
上記処理が実行されることにより、３台の充電器１、３、５が、それぞれ自身がマスタ充電器かスレーブ充電器かの認識を行い、マスタ充電器であると認識した充電器は、他の充電器に出力指令を行うことになる。
【００４１】
したがって、前記第１乃至第３の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができる。
【００４２】
次に、図１６を参照して本発明の第５の実施の形態を説明する。前記第１〜第４の実施の形態の場合には、３台の充電器１、３、５を並列に接続した場合を例に挙げて説明したが、この第６の実施の形態の場合には、充電器１、３を並列に接続し、そこに充電器５を直列に接続した場合を示すものである。このような構成でも前記第１〜第４の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができる。
尚、前記第１〜第４の実施の形態の場合と同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。
【００４３】
次に、図１７を参照して本発明の第６の実施の形態を説明する。前記第１〜第４の実施の形態の場合には、３台の充電器１、３、５を並列に接続した場合を例に挙げて説明したが、この第６の実施の形態の場合には、充電器１、３、５を直列に接続した場合を示すものである。このような構成でも前記第１〜第４の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができる。
尚、前記第１〜第４の実施の形態の場合と同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。
【００４４】
尚、本発明は前記第１〜第６の実施の形態に限定されるものではない。
まず、前記第１〜第６の実施の形態の場合には、３台の充電器を例に挙げて説明したが、台数についてはこれを特に限定するものではない。
又、前記第１〜第６の実施の形態の場合には、通信方式としてＣＡＮを採用した場合を例に挙げて説明したが、それに限定されるものではない。例えば、ＰＬＣ（Ｐｏｗｅｒ  Ｌｉｎｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：電力線搬送通信）を使用する場合も想定される。このＰＬＣの場合には、建物内の電力線を流れる電気信号に情報信号を重ねて送り、双方向通信を行う方式であり、ＣＡＮ方式の場合と同様に、バス接続可能なものである。ＰＬＣの場合には、新たに充電器間の通信線を設置する必要がなく、又、屋内の機器に充電状態の情報を提供することも可能になる。
又、前記第１〜第６の実施の形態の場合には、役割として、マスタ／スレーブを例に挙げて説明したが、その他の役割分担の場合にも同様に適用可能である。
その他、図示した構成はあくまで一例である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、充電装置に係り、特に、複数台の充電器を直列又は並列又は直列と並列の組み合わせで接続して構成されたものにおいて、複雑な構成、煩雑な処理、面倒な管理を要することなく個別認識を可能とし、例えば、何れがマスタ（主）充電器で何れがスレーブ（従）充電器であるかを認識することができるように工夫したものに関し、例えば、各種電動車両の充電に好適である。
【符号の説明】
【００４６】
１  充電器
３  充電器
５  充電器
７  交流電源
９  バッテリ
１１  演算処理装置
２５  通信装置
３１ａ  充電ライン
３１ｂ  充電ライン
３５  通信回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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