(57)【要約】【課題】バックドアが開いているときでも車両の後方を撮像することができる撮像装置の取付構造を提供する。【解決手段】車両１０の後方を撮像するための撮像装置１００の取付構造であって、車両１０は、車室１１を形成する車体２０と、車体２０の後部に開閉可能に取り付けられたバックドア３０とを備え、撮像装置１００を取り付けるための取付部５０が車体２０のバックドア３０よりも内側に配置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後方を撮像するための撮像装置の取付構造であって、
前記車両は、車室を形成する車体と、該車体の後部に開閉可能に取り付けられたバックドアとを備え、
前記撮像装置を取り付けるための取付部が前記車体の前記バックドアよりも内側に配置されていることを特徴とする撮像装置の取付構造。
【請求項２】
前記取付部は前記車体の天井部に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置の取付構造。
【請求項３】
前記天井部は、前記車体の外装部材であるルーフパネルと、該ルーフパネルよりも内側に配置されたルーフライニングとを有し、
前記取付部は前記ルーフパネルと前記ルーフライニングとの間に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置の取付構造。
【請求項４】
前記撮像装置は、鉛直方向に対する交差角度が変化するように変位することで、前記車室内及び前記車体の後部直下のうち少なくとも一方を撮像可能であり、
前記天井部には、前記撮像装置の変位を許容する開口部が設けられることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の撮像装置の取付構造。
【請求項５】
前記バックドアは窓部を有し、
前記撮像装置は、前記バックドアが閉じているときには、前記窓部を通して鉛直方向における斜め下方を撮像することを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の撮像装置の取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の後方を撮像するための撮像装置の取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の後方を撮影するカメラを跳ね上げ式のテールゲート（バックドア）に取り付け、そのカメラが撮影した画像を車内のモニタに表示することで、車両を後退させる際の運転支援情報を提供する装置があった（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１６５１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、バックドアを開けて荷物の積み下ろしを行う商用車などでは、積み下ろしを行う場所のできるだけ近くに停車するために、バックドアを開いた状態で車両を後退させることがある。
【０００５】
このとき、後方を撮影するカメラがバックドアガーニッシュなどに取り付けられていると、バックドアを開くことでカメラの向きが変化して、車両の後方を撮影することができなくなる、という課題がある。
【０００６】
なお、こうした課題は、跳ね上げ式のバックドアにカメラを取り付ける場合に限らず、開閉可能なバックドアを備える車両に後方を撮像するための撮像装置を取り付ける場合においては、概ね共通したものとなっている。
【０００７】
本発明の目的は、バックドアが開いているときでも車両の後方を撮像することができる撮像装置の取付構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための撮像装置の取付構造は、車両の後方を撮像するための撮像装置の取付構造であって、前記車両は、車室を形成する車体と、該車体の後部に開閉可能に取り付けられたバックドアとを備え、前記撮像装置を取り付けるための取付部が前記車体の前記バックドアよりも内側に配置されていることを要旨とする。
【０００９】
この構成によれば、車体のバックドアよりも内側に配置された取付部に取り付けられた撮像装置は、バックドアの開閉によってその位置が変化しないので、バックドアが開いているときでも車両の後方を撮像することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車両に取り付けた撮像装置によって、バックドアが開いているときでも車両の後方を撮像することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態の撮像装置の取付構造を示す模式図。
【図２】同実施形態の撮像装置の取付構造を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、上記課題を解決する撮像装置の取付構造の一実施形態を図を参照して説明する。
図１に示すように、車両１０は、車室１１を形成する車体２０と、車体２０の後部に開閉可能に取り付けられたバックドア３０とを備えている。
【００１３】
バックドア３０は、例えば上端側を中心として下端側が鉛直方向上方に向けて回動することで、図１に実線で示す閉位置から図１に二点鎖線で示す開位置に移動する跳ね上げ式を採用することができる。
【００１４】
バックドア３０は、ウィンドウガラス３１が装着された窓部３２と、閉位置において窓部３２よりも鉛直方向下側に位置するバックパネル３３とを有している。バックドア３０のバックパネル３３には、ウィンドウガラス３１を外側から払拭するためのリアワイパ３４が取り付けられている。
【００１５】
車体２０の天井部４０には、閉位置にあるバックドア３０よりも内側となる位置に、撮像装置１００を取り付けるための取付部５０が配置されている。撮像装置１００は、例えばＣＣＤカメラであり、車両１０の後方を撮像するために車室１１内の取付部５０に取り付けられる。
【００１６】
車室１１内には、例えば運転席の前側に配置されるセンタコンソールパネルなどに、表示部１２０が配置される。表示部１２０は、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、あるいは多数の発光ダイオードからなり、制御装置１１０を介して撮像装置１００と電気的に接続されている。
【００１７】
制御装置１１０は、撮像装置１００が撮像した画像データをビデオ信号に変換して表示部１２０に送信する。これにより、撮像装置１００によって撮像された車両１０の後方の状況が表示部１２０に表示される。なお、制御装置１１０の位置や制御装置１１０、撮像装置１００及び表示部１２０をつなぐ配線の位置は、任意に設定することができる。
【００１８】
撮像装置１００は、バックドア３０が閉じているときには、図１にその撮影範囲を点線で示すように、窓部３２を通じて車両１０の鉛直方向における斜め下方を撮像する。すなわち、撮像装置１００には、窓部３２に装着されたウィンドウガラス３１を透過した光が入射する。そして、ウィンドウガラス３１において、撮像装置１００に対する入射光が透過する部分は、少なくとも一部がリアワイパ３４による清掃範囲と重なっている。
【００１９】
図２に示すように、車体２０の天井部４０は、外装部材であるルーフパネル４１と、ルーフパネル４１よりも内側に配置された装飾部材であるルーフライニング４２と、インナーパネル４３とを有している。インナーパネル４３は、天井部４０の後部において、ルーフパネル４１とルーフライニング４２との間に配置されている。
【００２０】
ルーフパネル４１の後部には、バックドア３０を回動可能に支持するヒンジ機構４４が取り付けられている。また、ルーフパネル４１の後端部とインナーパネル４３の後端部との接続部分には、ウエザストリップ４５が取り付けられている。
【００２１】
インナーパネル４３の下面側には、ルーフパネル４１とルーフライニング４２との間となる位置に、撮像装置１００を取り付け可能な取付部５０が配置されている。撮像装置１００は、鉛直方向に対する交差角度が変化するように変位することによって、撮影方向が水平方向から鉛直方向下方に向けて変更される。また、天井部４０には、撮像装置１００の変位を許容する開口部４６が設けられている。これにより、撮像装置１００は、車両１０の真後ろから、車体２０の後部直下に及ぶ範囲を撮像することが可能である。
【００２２】
次に、本実施形態にかかる撮像装置の取付構造の作用について説明する。
図１に実線で示すように、車両１０のバックドア３０を閉じているときには、撮像装置１００はバックドア３０の窓部３２を通して車両１０の後方を撮像するので、例えば雨が降っているときなどでも撮像装置１００が濡れずにすむ。また、撮像装置１００に対する入射光が透過するウィンドウガラス３１はリアワイパ３４の払拭によって清掃されるので、撮像装置１００によって撮像される画像の品質低下が抑制される。
【００２３】
なお、商用車などでは、例えば積み下ろしを行う作業台等に車両１０を近づけるために、図１に二点鎖線で示すようにバックドア３０を開けた状態で、図１に矢印で示す方向に車両１０を後退させることがある。このとき、バックドア３０に撮像装置１００が取り付けられていると、バックドア３０を開くことで撮像装置１００の向きが変わってしまい、車両１０の後方を撮像することができない。
【００２４】
これに対して、本実施形態の撮像装置１００は、車室１１内に配置された取付部５０に取り付けられているので、バックドア３０が開いていても、車両１０の後方を撮像することが可能である。さらに、撮像装置１００を回動させて鉛直方向に対する交差角度を変化させることによって、車体２０の後部直下を撮像することができるので、例えば荷物が路面上などの低い位置に置かれている場合にも、その状況を撮像することが可能になる。
【００２５】
以上説明した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）車体２０のバックドア３０よりも内側に配置された取付部５０に取り付けられた撮像装置１００は、バックドア３０の開閉によってその位置が変化しないので、バックドア３０が開いているときでも車両１０の後方を撮像することができる。
【００２６】
（２）取付部５０は車体２０の天井部４０に配置されているので、撮像装置１００の取付状態を安定させることができる。
（３）車体２０の外装部材であるルーフパネル４１とルーフライニング４２との間に取付部５０が配置されているので、撮像装置１００及び撮像装置１００に接続される配線の車室１１内への露出を抑制することができる。
【００２７】
（４）天井部４０に開口部４６を設けることで、撮像装置１００の変位を阻害することなく、車体２０の後部直下などを撮像することができる。
（５）バックドア３０が閉位置にあるときにも、撮像装置１００はバックドア３０の窓部３２を通して鉛直方向における斜め下方を撮像することができる。したがって、例えば車両１０の停車場所や路面上に置かれた荷物のなどの状態を撮像装置１００によって撮像することができる。
【００２８】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・窓部３２に光を屈折させる屈折部を設けてもよい。この構成によれば、バックドア３０が開いているときには撮像装置１００が屈折部を介さずに光を受光する一方、バックドア３０が閉じているときには撮像装置１００が屈折部で屈折した光を受光するので、バックドア３０が開いているときと閉じているときとで撮像方向を変化させることができる。特に、撮像装置１００が車体２０の後部直下を撮像するようにその角度が設定されている場合には、撮像装置１００が屈折部で屈折した光を受光した場合に、車体２０の後部直下よりも後方を撮像するように、屈折部における光の屈折率を設定するのが好ましい。この場合には、バックドア３０を閉じているときには後方を確認しながら車両１０を後退させることができる一方、バックドア３０を開いているときには、低い位置に置かれた荷物などを確認しながら車両１０を後退させることができる。
【００２９】
・バックドア３０は跳ね上げ式に限らず、横開き式でもよい。
・撮像装置１００が水平方向に回動可能な構成としてもよいし、撮像装置１００が変位しない構成としてもよい。
【００３０】
・撮像装置１００が変位する範囲は任意に変更することができる。例えば、天井部４０の開口部４６を拡大して、撮影方向が鉛直方向や車室１１内に向くように撮像装置１００を変位させて、車室１１内を撮像可能な構成としてもよい。この構成によれば、例えば車室１１内における荷物の積載状況などを撮像することで、車室１１内における荷崩れなどを表示部１２０において視認することができる。なお、撮像装置１００は、車体２０の後部直下及び車室１１内のうち少なくとも一方を撮像可能であるのが好ましい。
【００３１】
・車体２０において閉位置にあるバックドア３０の内側に後部座席や荷台などが設けられている場合には、その後部座席や荷台などに取付部５０を配置してもよい。また、取付部５０を支持するための支持フレームを別途備えてもよい。この構成によれば、撮像装置１００の取付位置が天井部４０よりも鉛直方向下側となるので、取付部５０よりも下方の領域を撮像しやすい。
【００３２】
・取付部５０及び撮像装置１００がルーフライニング４２よりも車室１１内側に配置されてもよい。この場合には、天井部４０に開口部４６を形成しなくてもよいので、天井部４０の構成を簡素化することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１０…車両、１１…車室、２０…車体、３０…バックドア、３２…窓部、４０…天井部、４１…ルーフパネル、４２…ルーフライニング、４６…開口部、５０…取付部、１００…撮像装置。
【図１】
2014151778.tif 000003
【図２】
2014151778.tif 000004