(57)【要約】【課題】吸収性物品の製造ラインが具備する複数の製造用装置に同期させながら、包装ラインが具備する複数の包装用装置を作動させることによって、吸収性物品を包装して包装品を製造する際に、当該包装用装置で生じ得る原材料のロスを低減する。【解決手段】吸収性物品を包装してなる包装品の製造装置である。第１同期信号に基づいて互いに同期して作動することにより、前記吸収性物品の製造に係る処理を行う複数の製造用装置と、サーボモータによって駆動回転されることにより、第２同期信号を出力するエンコーダと、前記第２同期信号に基づいて互いに同期して作動することにより、前記吸収性物品の包装に係る処理を行う複数の包装用装置と、を有する。入力される前記第１同期信号を指令位置として前記サーボモータが位置制御されることにより、前記エンコーダは、前記第１同期信号と同期するような信号を前記第２同期信号として出力する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸収性物品を包装してなる包装品の製造装置であって、
第１同期信号に基づいて互いに同期して作動することにより、前記吸収性物品の製造に係る処理を行う複数の製造用装置と、
サーボモータによって駆動回転されることにより、第２同期信号を出力するエンコーダと、
前記第２同期信号に基づいて互いに同期して作動することにより、前記吸収性物品の包装に係る処理を行う複数の包装用装置と、を有し、
入力される前記第１同期信号を指令位置として前記サーボモータが位置制御されることにより、前記エンコーダは、前記第１同期信号と同期するような信号を前記第２同期信号として出力することを特徴とする吸収性物品の包装品の製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載の吸収性物品の包装品の製造装置であって、
前記サーボモータを運転状態と停止状態とに切り換える切り換え機構を有し、
前記運転状態においては、前記サーボモータは前記エンコーダを駆動回転し、前記停止状態においては、前記サーボモータは前記エンコーダの駆動回転を停止することを特徴とする吸収性物品の包装品の製造装置。
【請求項３】
請求項２に記載の吸収性物品の包装品の製造装置であって、
前記切り換え機構は、停止状態の前記複数の製造用装置が運転状態に切り換えられた後に、停止状態の前記サーボモータが運転状態に切り換えることを特徴とする吸収性物品の包装品の製造装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載の吸収性物品の包装品の製造装置であって、
前記サーボモータは、前記製造用装置の作動には使用されないことを特徴とする吸収性物品の包装品の製造装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載の吸収性物品の包装品の製造装置であって、
前記第１同期信号として、前記吸収性物品のそれぞれに対応するように第１単位信号が繰り返し出力され、
前記複数の前記製造用装置は、それぞれ、パターン化された単位処理動作を前記第１単位信号毎に行うことにより、前記製造に係る処理を行い、
前記第２同期信号として、前記包装品のそれぞれに対応するように第２単位信号が繰り返し出力され、
前記複数の前記包装用装置は、それぞれ、所定のパターン化された単位処理動作を前記第２単位信号毎に行うことにより、前記包装に係る処理を行うことを特徴とする吸収性物品の包装品の製造装置。
【請求項６】
請求項５に記載の吸収性物品の包装品の製造装置であって、
前記第２単位信号は、前記第１単位信号と同種の信号であることを特徴とする吸収性物品の包装品の製造装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかに記載の吸収性物品の包装品の製造装置であって、
前記複数の包装用装置に亘って、前記吸収性物品は連続搬送され、
連続搬送される前記吸収性物品に対して前記包装用装置は前記包装に係る処理を行うことを特徴とする吸収性物品の包装品の製造方法。
【請求項８】
吸収性物品を包装してなる包装品の製造方法であって、
第１同期信号に基づいて互いに同期して複数の製造用装置を作動することにより、前記吸収性物品の製造に係る処理を行うことと、
第２同期信号に基づいて互いに同期して複数の包装用装置を作動することにより、前記吸収性物品の包装に係る処理を行うことと、
前記第１同期信号を指令位置として位置制御されるサーボモータによってエンコーダを駆動回転することにより、前記第１同期信号に同期するような信号を前記第２同期信号として前記エンコーダから出力すること、と有することを特徴とする吸収性物品の包装品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使い捨ておむつ等の吸収性物品の包装品の製造装置、及び製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使い捨ておむつや生理用ナプキン等の吸収性物品は、フィルム等の包装シートに包装されてなる包装品の形態で販売されている。かかる包装品は、吸収性物品の製造ラインで製造された吸収性物品が、包装ラインに搬送され、当該包装ラインで吸収性物品が包装されることにより製造される（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２００５４５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、製造ラインには、吸収性物品の製造に係る処理を行う複数の装置が、吸収性物品の半製品の搬送方向に沿って配置されている。そして、これら装置は、互いに同期信号に基づいて同期して作動し、これにより、各装置は自身が担当する処理を、搬送方向に沿って順次送られてくる半製品に対して行って、吸収性物品を製造する。
【０００５】
また、包装ラインにも、吸収性物品の包装に係る処理を行う複数の装置が、吸収性物品の搬送方向に沿って配置されている。そして、これら装置は、互いに同期信号に基づいて同期して作動し、これにより、各装置は自身が担当する処理を、搬送方向に沿って順次送られてくる吸収性物品に対して行って、吸収性物品を包装して包装品を製造する。
【０００６】
そして、最近では、生産性の向上目的で、製造ラインの下流側に包装ラインを直結して連続的に包装品まで一気に完成させる一貫生産型の生産ラインも使用されている。但し、かかる一貫生産型の生産ラインでは、製造ラインから包装ラインまでの全工程に亘って、包装品が完成されるまでの各種処理が流れ作業でなされることになる。このため、吸収性物品に係る半製品が滞る等のトラブルを未然に防ぐべく、製造ラインの複数の装置と包装ラインの複数の装置との間で、互いに同期を取ることがなされている。
【０００７】
この同期を取る方法として、例えば次のような方法が考えられる。すなわち、製造ラインが有する複数の装置のうちで基幹となる装置の処理動作に関連付けて、同期信号を生成する。例えばナプキンの製造ラインの場合には、基幹装置としてダイカッター装置が挙げられる。ダイカッター装置は、互いの外周面を対向して駆動回転するカッターロールとアンビルロールとを有する。そして、ナプキンの半製品は、回転するカッターロールとアンビルロールとの間を通されて、これにより、ナプキンが打ち抜かれて生成されるが、ここで、カッターロールの軸端には、ロータリー式エンコーダが連結されており、カッターロールが回転すると、その回転動作に基づいてロータリー式エンコーダから回転信号が出力される。
【０００８】
そして、一般にはカッターロールは１回転につきナプキンを１つだけ打ち抜き形成するように、同ロールの外周面には１つの抜き刃が設けられている。すなわち、１回転の回転動作が、ナプキンを１つだけ打ち抜き生成する単位処理動作となっている。よって、ナプキンを１つ打ち抜き生成する度に、エンコーダから１回転分に相当する回転信号が出力される。そして、このエンコーダの回転信号を包装ラインに送信し、包装ラインの方では、この回転信号を同期信号として各装置を作動するようにしている。つまり、同期信号は、単位処理動作に対応した単位信号を有し、エンコーダは、同期信号として、単位処理動作毎に単位信号を繰り返し出力する。そして、包装ラインの各装置は、この同期信号の単位信号毎に、包装品の一つ分に対応した単位処理動作を行うように作動するようになっている。
【０００９】
ところで、かかる構成の場合には、製造ラインが運転を停止すると、同期信号が出力されなくなるので、包装ラインの方も連動して停止する。また、製造ラインが運転を再開すると、同期信号が出力されるので、包装ラインもほぼ同時に運転を再開することになる。
【００１０】
ここで、製造ラインの運転再開の際に、同製造ラインから、商品となり得る正常なナプキンが送出されるまでには、所要時間を要するところ、上記構成によれば、同期信号に基づいて製造ラインの運転再開とほぼ同時に包装ラインの方でも運転が再開されてしまう。そのため、正常なナプキンが送出されない上記の所要時間の間についても、包装ラインは運転されてしまい、その結果、包装ラインは、ナプキンを収容していない空の包装品を包装シートで作り続けることになってしまい、当該包装シートの多大なロスを生むことになる。
【００１１】
本発明は、上記のような従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、吸収性物品の製造ラインが具備する複数の製造用装置に同期させながら、包装ラインが具備する複数の包装用装置を作動させることによって、吸収性物品を包装して包装品を製造する際に、当該包装用装置で生じ得る原材料のロスを低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための主たる発明は、
吸収性物品を包装してなる包装品の製造装置であって、
第１同期信号に基づいて互いに同期して作動することにより、前記吸収性物品の製造に係る処理を行う複数の製造用装置と、
サーボモータによって駆動回転されることにより、第２同期信号を出力するエンコーダと、
前記第２同期信号に基づいて互いに同期して作動することにより、前記吸収性物品の包装に係る処理を行う複数の包装用装置と、を有し、
入力される前記第１同期信号を指令位置として前記サーボモータが位置制御されることにより、前記エンコーダは、前記第１同期信号と同期するような信号を前記第２同期信号として出力することを特徴とする吸収性物品の包装品の製造装置である。
【００１３】
また、
吸収性物品を包装してなる包装品の製造方法であって、
第１同期信号に基づいて互いに同期して複数の製造用装置を作動することにより、前記吸収性物品の製造に係る処理を行うことと、
第２同期信号に基づいて互いに同期して複数の包装用装置を作動することにより、前記吸収性物品の包装に係る処理を行うことと、
前記第１同期信号を指令位置として位置制御されるサーボモータによってエンコーダを駆動回転することにより、前記第１同期信号に同期するような信号を前記第２同期信号として前記エンコーダから出力すること、と有することを特徴とする吸収性物品の包装品の製造方法である。
【００１４】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、吸収性物品の製造ラインが具備する複数の製造用装置に同期させながら、包装ラインが具備する複数の包装用装置を作動させることによって、吸収性物品を包装して包装品を製造する際に、当該包装用装置で生じ得る原材料のロスを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１Ａは、包装品１１の概略上面図であり、図１Ｂは、図１Ａ中のＢ−Ｂ矢視図であり、図１Ｃは、図１Ａ中のＣ−Ｃ矢視図である。
【図２】図２Ａは、ナプキン１の概略上面図であり、図２Ｂは、図２Ａ中のＢ−Ｂ矢視図である。
【図３】図３Ａは、ナプキン製造ラインＬｍの概略側面図であり、図３Ｂは、ナプキン１が製造される様子を示す概略平面図である。
【図４】図４Ａは、ナプキン包装ラインＬｒの概略側面図であり、図４Ｂは、ナプキン１が包装される様子を示す概略平面図である。
【図５】図５は、エンドシール部アンド目打ち部形成装置１５０の概略側面図である。
【図６】本実施形態に係る第２同期信号生成装置２１０の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。  
吸収性物品を包装してなる包装品の製造装置であって、
第１同期信号に基づいて互いに同期して作動することにより、前記吸収性物品の製造に係る処理を行う複数の製造用装置と、
サーボモータによって駆動回転されることにより、第２同期信号を出力するエンコーダと、
前記第２同期信号に基づいて互いに同期して作動することにより、前記吸収性物品の包装に係る処理を行う複数の包装用装置と、を有し、
入力される前記第１同期信号を指令位置として前記サーボモータが位置制御されることにより、前記エンコーダは、前記第１同期信号と同期するような信号を前記第２同期信号として出力することを特徴とする吸収性物品の包装品の製造装置。
【００１８】
このような吸収性物品の包装品の製造装置によれば、サーボモータを停止すれば、第２同期信号の出力は停止されるので、製造用装置の運転状態によらず、包装用装置を停止状態にすることができる。よって、製造用装置の運転開始以降に、製造用装置とは独立に、包装用装置自身の都合に従って、当該包装用装置の運転の開始タイミングを調整することができる。これにより、製造用装置から正常な吸収性物品が送出可能になった時に、包装用装置の運転を開始することができて、結果、包装用装置での包装シート等の原材料のロスを低減することができる。  
また、上記のサーボモータを起動すれば、同サーボモータは、第１同期信号の入力に基づいて駆動回転し、第２同期信号が生成される。これにより、包装用装置は第２同期信号に基づいて互いに同期して作動するが、ここで、同サーボモータは、第１同期信号を指令位置として位置制御されており、これにより、エンコーダは、第１同期信号と同期するような信号を、上記の第２同期信号として出力する。よって、包装用装置は、製造用装置に対して同期して作動され、その結果、包装用装置と製造用装置とは互いに連携して、連続的に吸収性物品の包装品を製造可能となる。
【００１９】
かかる吸収性物品の包装品の製造装置であって、
前記サーボモータを運転状態と停止状態とに切り換える切り換え機構を有し、
前記運転状態においては、前記サーボモータは前記エンコーダを駆動回転し、前記停止状態においては、前記サーボモータは前記エンコーダの駆動回転を停止するのが望ましい。  
このような吸収性物品の包装品の製造装置によれば、切り換え機構を有しているので、サーボモータの運転状態と停止状態とを容易且つ確実に切り換え可能となる。
【００２０】
かかる吸収性物品の包装品の製造装置であって、
前記切り換え機構は、停止状態の前記複数の製造用装置が運転状態に切り換えられた後に、停止状態の前記サーボモータが運転状態に切り換えるのが望ましい。  
このような吸収性物品の包装品の製造装置によれば、製造用装置から正常な吸収性物品が送出可能になった時に、サーボモータを運転状態に切り換えて、包装用装置の運転を開始することができる。よって、包装用装置での原材料のロスを確実に低減することができる。
【００２１】
かかる吸収性物品の包装品の製造装置であって、
前記サーボモータは、前記製造用装置の作動には使用されないのが望ましい。  
このような吸収性物品の包装品の製造装置によれば、製造用装置とは完全に独立に、サーボモータ自身の都合に応じて、サーボモータを運転状態と停止状態とに切り換えることができる。よって、製造用装置から正常な吸収性物品が送出可能になった時に、包装用装置の運転を開始することができる。
【００２２】
かかる吸収性物品の包装品の製造装置であって、
前記第１同期信号として、前記吸収性物品のそれぞれに対応するように第１単位信号が繰り返し出力され、
前記複数の前記製造用装置は、それぞれ、パターン化された単位処理動作を前記第１単位信号毎に行うことにより、前記製造に係る処理を行い、
前記第２同期信号として、前記包装品のそれぞれに対応するように第２単位信号が繰り返し出力され、
前記複数の前記包装用装置は、それぞれ、所定のパターン化された単位処理動作を前記第２単位信号毎に行うことにより、前記包装に係る処理を行うのが望ましい。
【００２３】
このような吸収性物品の包装品の製造装置によれば、各製造用装置は、第１単位信号毎に単位処理動作を繰り返し行うので、自身が担当する処理を、吸収性物品の半製品に対して確実に行うことができる。  
また、同様に、各包装用装置は、第２単位信号毎に単位処理動作を繰り返し行うので、自身が担当する処理を、吸収性物品に対して確実に行うことができる。
【００２４】
かかる吸収性物品の包装品の製造装置であって、
前記第２単位信号は、前記第１単位信号と同種の信号であるのが望ましい。  
このような吸収性物品の包装品の製造装置によれば、第１単位信号と第２単位信号とは互いに同種の信号であるので、第１同期信号と第２同期信号との同期を無理なく円滑に行うことができる。
【００２５】
かかる吸収性物品の包装品の製造装置であって、
前記複数の包装用装置に亘って、前記吸収性物品は連続搬送され、
連続搬送される前記吸収性物品に対して前記包装用装置は前記包装に係る処理を行うのが望ましい。
【００２６】
このような吸収性物品の包装品の製造装置によれば、吸収性物品の包装に係る処理は、間欠搬送ではなく連続搬送される吸収性物品に対してなされるので、吸収性物品が包装されてなる包装品の生産性を高めることができる。  
また、
吸収性物品を包装してなる包装品の製造方法であって、
第１同期信号に基づいて互いに同期して複数の製造用装置を作動することにより、前記吸収性物品の製造に係る処理を行うことと、
第２同期信号に基づいて互いに同期して複数の包装用装置を作動することにより、前記吸収性物品の包装に係る処理を行うことと、
前記第１同期信号を指令位置として位置制御されるサーボモータによってエンコーダを駆動回転することにより、前記第１同期信号に同期するような信号を前記第２同期信号として前記エンコーダから出力すること、と有することを特徴とする吸収性物品の包装品の製造方法。
【００２７】
このような吸収性物品の包装品の製造方法によれば、サーボモータを停止すれば、第２同期信号の出力は停止されるので、製造用装置の運転状態によらず、包装用装置を停止状態にすることができる。よって、製造用装置の運転開始以降に、製造用装置とは独立に、包装用装置自身の都合に従って、当該包装用装置の運転の開始タイミングを調整することができる。これにより、製造用装置から正常な吸収性物品が送出可能になった時に、包装用装置の運転を開始することができて、結果、包装用装置での原材料のロスを低減することができる。  
また、上記のサーボモータを起動すれば、同サーボモータは、第１同期信号の入力に基づいて駆動回転し、第２同期信号が生成される。これにより、包装用装置は第２同期信号に基づいて互いに同期して作動するが、ここで、同サーボモータは、第１同期信号を指令位置として位置制御されており、これにより、エンコーダは、第１同期信号と同期するような信号を、上記の第２同期信号として出力する。よって、包装用装置は、製造用装置に対して同期して作動され、その結果、包装用装置と製造用装置とは互いに連携して、連続的に吸収性物品の包装品を製造可能となる。
【００２８】
＝＝＝本実施形態＝＝＝
本実施形態の吸収性物品１の包装品１１の製造装置は、吸収性物品１の一例として生理用ナプキン１に係る包装品１１を製造する。図１Ａには、包装品１１の概略上面図を示し、図１Ｂには、図１Ａ中のＢ−Ｂ矢視図を示し、図１Ｃには、図１Ａ中のＣ−Ｃ矢視図を示している。なお、図１Ａ中には一部拡大図を併記している。
【００２９】
図１Ａに示すように、この例では、包装品１１は、他の包装品１１と連結された状態になっている。すなわち、各包装品１１，１１…は、それぞれ例えば三つ折り状態のナプキン１を包装シート１２で個別に包んでなる個別包装品１１であるが、かかる包装品１１，１１…は、所定方向に沿って一列の整列状態で、互いに隣り合う包装品１１と連結された状態にされている。そして、この連結状態で出荷される。なお、図１Ａの例では、複数の一例として１０個の個別包装品１１，１１…が一列に連続してなる所謂１０連品が示されているが、何等１０連品に限らず、これ以外の連数でも良いし、更には、包装品１１毎に切り離された単品状態で出荷されても良い。以下では、各包装品１１のことを「個別包装品１１」とも言い、所定連数で連結状態の製品のことを「個別包装品１１の連結品１１ａ」とも言う。
【００３０】
図２Ａは、ナプキン１の概略上面図であり、図２Ｂは、図２Ａ中のＢ−Ｂ矢視図である。ナプキン１は、フィルム等の液不透過性の裏面シート４と、不織布等の液透過性の表面シート２と、これらシート２，４同士の間に介装された液体吸収性繊維としてのパルプ繊維３ｐを主材とする吸収体３とを有する。そして、表面シート２と裏面シート４とは、ナプキン１の外縁部１ｅの略全周に亘ってヒートシールにより接合されており、これにより、吸収体３は、これらシート２，４同士の間の空間に離脱不能に収容・保持されている。
【００３１】
なお、図２Ａの例では、幅方向の両側に、それぞれ幅方向の端縁から突出したウイング部１ｗ，１ｗを有しているが、有さなくても良い。また、表面シート２のうちで吸収体３を覆う部分には、略環状のエンボス溝２ｔが押圧形成されていて、これにより、表面シート２と吸収体３とは接合一体化されているが、当該エンボス溝２ｔは無くても良い。更に、この例では、吸収体３のパルプ繊維３ｐはティッシュペーパー３ｔ（不図示）で被覆されているが、ティッシュペーパー３ｔで被覆されていなくても良い。また、図２Ａの例では不図示であるが、幅方向の両側にそれぞれ防漏壁を有していても良いし、ナプキン１を下着に固定するための粘着部を有していても良い。また、当該粘着部を剥離可能に覆って設けられる剥離シートを有していても良い。つまり、ナプキン１が具備し得る周知の構成を適宜選択して図２Ａのナプキン１に追設しても構わない。
【００３２】
一方、当該ナプキン１を包装してなる包装品１１の連結品１１ａは、図１Ａに示すように、連数に対応する数たる例えば１０個のナプキン１，１…と、連数に対応する長さたる例えば１０連分の全長寸法の長尺且つ柔軟な包装シート１２ａと、を有する。そして、この包装シート１２ａ上には、１０個のナプキン１，１…が互いの間に間隔をあけた状態で包装シート１２ａの長手方向を整列方向として一列に載置されている。また、包装シート１２ａの幅方向の各端部１２ａｅ，１２ａｅはそれぞれ折り曲げられて、包装シート１２ａは三つ折り状にされている。なお、この折り曲げに伴って各ナプキン１の方も一緒に三つ折り状に曲げられている。そして、当該折り曲げられた包装シート１２ａの各端部１２ａｅ，１２ａｅが、各ナプキン１の上方で重ね合わせられて包装シート１２ａが筒状にされた状態で、これら各端部１２ａｅ，１２ａｅ同士がヒートシール等で接合されることにより、包装シート１２ａの形状は筒状に固定されている。更に、筒状の包装シート１２ａにおけるナプキン１，１同士の間の各部分１２ａｂにも、ヒートシール等の接合処理が施されて一対の封止部１２ａｓ，１２ａｓが形成されている。そして、当該封止部１２ａｓによって区画される袋状の空間に各ナプキン１は個別収容されており、これにより、包装品１１，１１…の連結品１１ａがほぼ形成されている。なお、上記一対の封止部１２ａｓ，１２ａｓが形成される各部分１２ａｂには、当該一対の封止部１２ａｓ，１２ａｓ同士の間の位置にミシン目状の目打ち部１２ａｃも形成されている。そして、当該目打ち部１２ａｃにて、包装品１１毎に切り離し可能となっている。かかる包装シート１２ａの材料には、樹脂繊維を主材とする不織布や樹脂フィルム等が使用される。
【００３３】
このような連結品１１ａは、包装品１１の生産ラインＬａで製造される。当該生産ラインＬａは、ナプキン製造ラインＬｍと、その下流側に直接接続されたナプキン包装ラインＬｒとを有する。ナプキン製造ラインＬｍでは、ナプキン１を製造する。ナプキン包装ラインＬｒでは、ナプキン製造ラインＬｍから搬送されるナプキン１を包装シート１２ａで包装して、前述した図１Ａの連結状態の包装品１１，１１…、つまり包装品１１の連結品１１ａを製造する。
【００３４】
＜＜＜ナプキン製造ラインＬｍについて＞＞＞
図３Ａは、ナプキン製造ラインＬｍの概略側面図である。また、図３Ｂには、図３Ａの各工程Ｓ２０〜Ｓ９０に対応させて、ナプキン１が製造される様子を概略平面視で示している。
【００３５】
ナプキン製造ラインＬｍでは、適宜な搬送機構ＣＶ，ＣＶ…等により、ナプキン１の半製品１ａを所定の搬送方向に沿って連続して搬送する。そして、かかる搬送中に、当該半製品１ａに対して各種部品の溶着、押圧、打ち抜き等の各種加工が施され、その度に順次半製品１ａが状態を変えていきながら、最終的に、図２Ａの状態のナプキン１が生成される。ちなみに、図３Ｂに示すように、この例では、基本的には、半製品１ａは所謂縦流れ態様で搬送されている。つまり、ナプキン１の長手方向に相当する方向を、搬送方向に揃えながら半製品１ａは搬送されている。但し、ナプキン包装ラインＬｒにナプキン１を送り出す前には、ナプキン１の長手方向の向きを搬送方向と直交する方向（ＣＤ方向）に変更しており、つまり、搬送形態を所謂横流れ態様に変更した後に、ナプキン１をナプキン包装ラインＬｒへ送出する。
【００３６】
半製品１ａの搬送に供する搬送機構ＣＶとしては、例えば、載置面たるベルト面に吸着保持機能を有したサクションベルトコンベアや、上下に対で配された無端ベルト同士の間を半製品１ａの搬送路とするベルトコンベア、あるいは搬送ローラー等が使用される。
【００３７】
ナプキン製造ラインＬｍは、半製品１ａの搬送路に沿って、吸収体形成工程Ｓ２０、表面シート供給工程Ｓ３０、エンボス溝加工工程Ｓ４０、裏面シート供給工程Ｓ５０、ラウンドシール加工工程Ｓ６０、分断工程Ｓ７０、不良品排出工程Ｓ８０、及び搬送形態変更工程Ｓ９０を有する。
【００３８】
以下、各工程Ｓ２０〜Ｓ９０について説明するが、以下の説明では、半製品１ａの搬送方向のことを「ＭＤ方向」とも言う。また、ＭＤ方向と直交する方向の２方向のうちで半製品１ａの厚さ方向ではない方の方向のこと（図３Ａ中では、紙面を貫通する方向のこと）を、「ＣＤ方向」とも言う。なお、このＣＤ方向は、半製品１ａの幅方向と平行である。
【００３９】
最初の吸収体形成工程Ｓ１０では、吸収体３を形成する。すなわち、適宜なリール装置に支持されたティッシュペーパーロール３ｔｒから、ティッシュペーパー３ｔの連続シート３ｔａ（以下、単にティッシュペーパー３ｔａとも言う）が繰り出され、ＭＤ方向に連続して搬送される。そして、積繊ドラム装置２２の位置の下方を通過する際に、積繊ドラム装置２２から、吸収体３の主材となるパルプ繊維３ｐが連続して供給され、これにより、ティッシュペーパー３ｔａの上面には、ＭＤ方向に連続する略直方体形状に成形されたパルプ繊維３ｐの連続体３ｐａが載置される。そうしたら、折り曲げガイドプレート２４の位置を通過する際に、当該ガイドプレート２４によってティッシュペーパー３ｔａのＣＤ方向の各端部３ｔａｅ，３ｔａｅが、パルプ繊維３ｐの連続体３ｐａのＣＤ方向の各端部３ｔａｅ，３ｔａｅを上方から覆うように折り曲げられて、これにより、吸収体３の連続体３ａが生成される。そして、同連続体３ａが吸収体カッター装置２６を通過する際に、同連続体３ａのうちの下流側の端部３ａｅが切り離されて単票状の吸収体３が製造される。
【００４０】
吸収体カッター装置２６は、例えばＣＤ方向に沿った回転軸Ｃ２６，Ｃ２６回りに回転する上下一対のロール２６ｕ，２６ｄを有し、上ロール２６ｕは外周面に不図示のカッター刃を有するカッターロール２６ｕであり、下ロール２６ｄはカッター刃を受けるアンビルロール２６ｄである。そして、この例では、カッターロール２６ｕの外周面にはカッター刃が１つだけ設けられている。よって、上ロール２６ｕが１回転する度に吸収体３の連続体３ａから１つだけ吸収体３が切断されて生成される。そして、生成された吸収体３は、順次下流のベルトコンベア２８へ送られる。
【００４１】
ここで、このベルトコンベア２８での吸収体３の搬送速度値Ｖ２８は、吸収体カッター装置２６を含めそれよりも上流側での連続体３ａの搬送速度値Ｖ２６よりも大きな速度値に設定されている。そして、この搬送速度値Ｖ２８，Ｖ２６同士の比率Ｒ１（＝Ｖ２８／Ｖ２６）は、吸収体３の全長寸法Ｌ３に対するナプキン１の全長寸法Ｌ１の比率Ｒ１（＝Ｌ１／Ｌ３）に概ね設定されている（図２Ａ）。これにより、ベルトコンベア２８では、当該比率Ｒ１に基づいてＭＤ方向に隣り合う吸収体３，３同士の間に隙間Ｇ３が形成されて、その結果、各吸収体３は、ナプキン１の長手方向の全長寸法Ｌ１に相当する搬送ピッチＰ１でＭＤ方向に搬送される。
【００４２】
次の表面シート供給工程Ｓ３０では、下方の供給ロール３０を介して表面シート２の連続シート２ａ（以下、単に表面シート２ａとも言う）が、この時点の半製品１ａたる各吸収体３，３…に向けて連続して供給され、これにより、各吸収体３，３…は下方から表面シート２ａによって覆われた状態になる。
【００４３】
次のエンボス溝加工工程Ｓ４０では、エンボス加工装置４０が、表面シート２ａの表面に相当する下面の方から同下面にエンボス溝２ｔを圧搾形成し、これにより、表面シート２ａと吸収体３とは接合一体化される。かかるエンボス加工装置４０は、外周面を互いに対向させつつ、ＣＤ方向に沿った回転軸Ｃ４０，Ｃ４０回りに駆動回転する上下一対のロール４０ｕ，４０ｄを有する。ここで、下ロール４０ｄは、外周面に不図示の凸部を有し、上ロール４０ｕは凸部を受けるべく平滑な外周面を有する。また、凸部は、上述のエンボス溝２ｔの形成パターンに対応した形状で下ロール４０ｄの外周面から突出している。よって、これらロール４０ｕ，４０ｄ同士の間のロール間隙を吸収体３が通過する際に、表面シート２ａを介して吸収体３が凸部と上ロール４０ｕの外周面とによって所定の押圧荷重で挟圧されて、これにより、表面シート２ａのうちで吸収体３を覆う部分には、エンボス溝２ｔが押圧形成される。なお、この例では、下ロール４０ｄの外周面には、かかる凸部が１つだけ設けられている。よって、吸収体３が通過する度に下ロール４０ｄは１回転し、これにより各吸収体３に対応させて表面シート２ａにはエンボス溝２ｔが形成される。
【００４４】
次の裏面シート供給工程Ｓ５０では、上方に位置する供給ロール５０を介して裏面シート４の連続シート４ａ（以下、単に裏面シート４ａとも言う）が、半製品１ａに供給される。そして、裏面シート４ａは、表面シート２ａと共同して各吸収体３を挟み込みながら、同裏面シート４ａのうちで吸収体３から側方にはみ出す部分にて表面シート２ａに重ね合わせられる。これにより、半製品１ａは、表面シート２ａと裏面シート４ａとの間に吸収体３が介装された状態になる。
【００４５】
次のラウンドシール加工工程Ｓ６０では、半製品１ａにおいてナプキン１の外縁部１ｅに相当する部分にシール部１ｓを形成し、これにより、シート２ａ，４ａ同士を外縁部１ｅに相当する部分で溶着接合する。かかるシール部１ｓの形成処理は、ラウンドシール加工装置６０によって行われる。ラウンドシール加工装置６０は、外周面を互いに対向させつつ、ＣＤ方向に沿った回転軸Ｃ６０，Ｃ６０回りに駆動回転する上下一対のロール６０ｕ，６０ｄを有する。ここで、上ロール６０ｕは、外周面に不図示の凸部を有し、下ロール６０ｄは凸部を受けるべく平滑な外周面を有する。また、凸部は、ナプキン１の外縁部１ｅに対応した形状で上ロール６０ｕの外周面から突出している。よって、これら上下ロール６０ｕ，６０ｄ同士の間のロール間隙を半製品１ａが通過する際に、半製品１ａにおけるナプキン１の外縁部１ｅに相当する部位が凸部と下ロール６０ｄの外周面とによって所定の押圧荷重で挟圧されて、これにより、半製品１ａにおけるナプキン１の外縁部１ｅに相当する部位にはシール部１ｓが押圧形成される。なお、この例では、上ロール６０ｕの外周面には、かかる凸部が１つだけ設けられている。よって、ナプキン１の一つ分に相当する部分が通過する度に上ロール６０ｕは１回転し、これにより各ナプキン１に相当する部分に対応させてそれぞれシール部１ｓが形成される。
【００４６】
次の分断工程Ｓ７０では、ＭＤ方向に連続する半製品１ａを製品単位に分断し、これにより、単票状のナプキン１が生成される。この分断処理は、ダイカッター装置７０により行われる。ダイカッター装置７０は、外周面を互いに対向させつつ、ＣＤ方向に沿った回転軸Ｃ７０，Ｃ７０回りに駆動回転する上下一対のロール７０ｕ，７０ｄを有している。そして、上ロール７０ｕが、外周面に不図示のカッター刃を有したカッターロール７０ｕであり、下ロール７０ｄは、平滑な外周面でカッター刃を受けるアンビルロール７０ｄである。また、カッター刃は、上述のナプキン１の外形形状に対応した形状でカッターロール７０ｕの外周面から突出している。よって、これら上下ロール７０ｕ，７０ｄ同士の間のロール間隙を半製品１ａが通過する際に、当該半製品１ａからナプキン１が打ち抜かれて生成される。なお、この例では、カッター刃は、上ロール７０ｕに１つだけ設けられている。よって、上ロール７０ｕが１回転する度に半製品１ａからナプキン１が１つだけ打ち抜かれて生成される。そして、打ち抜かれた各ナプキン１は、ナプキン１の長手方向の全長寸法Ｌ１と略同値の搬送ピッチＰ１で下流へ送られる。
【００４７】
次の不良品排出工程Ｓ８０では、ＭＤ方向に並ぶ二つのベルトコンベア８２，８４で各ナプキン１をＭＤ方向に搬送しながら、不良品のナプキン１のみを選択的に排出路Ｔｒｅから排出する。上流側に位置するベルトコンベア８２は、上下一対の無端ベルト８２ｕ，８２ｄを有し、当該無端ベルト８２ｕ，８２ｄが駆動周回することにより、これら無端ベルト８２ｕ，８２ｄ同士の間を搬送路としてナプキン１を搬送する。また、その下流側に位置するベルトコンベア８４は、所謂サクションベルトコンベアであり、つまり、無端ベルト８４ｕの下面でナプキン１を吸着しながら駆動周回して同ナプキン１を搬送する。そして、このサクションベルトコンベア８４には、不良品のナプキン１に対してのみ空気を噴射して、不良品のナプキン１をサクションベルトコンベア８４から下方に離脱させる空気噴射装置８６が設けられており、これにより、不良品のナプキン１を排出路Ｔｒｅから排出する。
【００４８】
ここで、ベルトコンベア８２及びサクションベルトコンベア８４の搬送速度値Ｖ８２，Ｖ８４は、ダイカッター装置７０でのナプキン１の搬送速度値Ｖ７０のＲ６倍（Ｒ６＞１）に拡大されている。よって、ダイカッター装置７０の直近下流位置において、ＭＤ方向に隙間の無い詰まった状態で送出された各ナプキン１は、その更に下流のベルトコンベア８２，８４においては、ＭＤ方向に隣り合うナプキン１，１同士の間に隙間Ｇ６が形成された状態で搬送されるようになる。すなわち、ダイカッター装置７０でのナプキン１の搬送ピッチＰ１は、ナプキン１の長手方向の全長寸法Ｌ１（製品長Ｌ１）と概ね同値であったところ、ベルトコンベア８２及びサクションベルトコンベア８４での搬送ピッチＰ６（＝Ｒ６×Ｌ１＝Ｒ６×Ｐ１）は、ナプキン１の全長寸法Ｌ１のＲ６倍に拡大されており、これにより、ＭＤ方向に隣り合うナプキン１，１同士の間には隙間Ｇ６が形成される。そして、この隙間Ｇ６によって、サクションベルトコンベア８４での不良品の排出処理に必要な時間が確保される。すなわち、この隙間Ｇ６において、空気噴射装置８６の作動状態と非作動状態とを切り換えることができる。よって、良品については非作動状態にして、サクションベルトコンベア８４による搬送を維持させる一方、不良品に対しては作動状態にして、当該不良品のみをサクションベルトコンベア８４から円滑に離脱させることができる。
【００４９】
次の搬送形態変更工程Ｓ９０では、縦流れ態様で搬送されるナプキン１を横流れ態様に変更するとともに、ＭＤ方向のナプキン１の搬送ピッチＰ６を、ナプキン包装ラインＬｒで必要な搬送ピッチＰ１１に変更する。そして、しかる後に、ナプキン１をＭＤ方向に搬送しながら、ナプキン包装ラインＬｒへ引き渡す。
【００５０】
この搬送形態の変更、及び搬送ピッチのＰ６からＰ１１への変更は、例えば回転ドラム装置９２と、回転ドラム装置９２の外周面に対向しつつＭＤ方向の下流側に設けられた受け渡しロール９６と、によって行われる。
【００５１】
回転ドラム装置９２は、ＣＤ方向に沿った回転軸Ｃ９２回りに回転する回転ドラム９３と、回転ドラム９３の外周面に周方向Ｄｃ９３に並んで設けられた複数の保持パッド９４，９４…と、を有する。各保持パッド９４は、ナプキン１を吸着保持可能な保持面を有し、また同保持パッド９４は、保持面の面心に位置する自転軸Ｃ９４回りに自転することにより、保持面で保持中のナプキン１の長手方向の向きをＭＤ方向からＣＤ方向に変更可能である。更に、各保持パッド９４は、回転ドラム９３に対して相対的に周方向Ｄｃ９３の所定範囲に亘って往復移動可能に構成されている。
【００５２】
よって、先ず、各保持パッド９４が、サクションベルトコンベア８４と対向する位置を通過する際には、当該位置をナプキン１の受け取り位置として、保持パッド９４はサクションベルトコンベア８４から縦流れ態様のナプキン１を吸着して受け取る。そして、回転ドラム９３の駆動回転によって、保持パッド９４が受け渡しロール９６への引き渡し位置へと周方向Ｄｃ９３に沿って移動する間に、保持パッド９４は自転してナプキン１の長手方向の向きをＣＤ方向に変更するとともに、同保持パッド９４は回転ドラム９３に対して周方向Ｄｃ９３に相対移動して、保持パッド９４，９４同士の周方向Ｄｃ９３のピッチを、ナプキン包装ラインＬｒで必要な搬送ピッチＰ１１（ナプキン包装ラインＬｒに対応した搬送ピッチＰ１１）に揃え、しかる後に、引き渡し位置にてナプキン１を受け渡しロール９６へ引き渡す。
【００５３】
他方、受け渡しロール９６では、ナプキン１を外周面に吸着保持して受け取り、そして、駆動回転によりナプキン１をナプキン包装ラインＬｒの接続位置まで搬送して、同位置で同ラインＬｒにナプキン１を引き渡す。ここで、この受け渡しロール９６の周速値は、回転ドラム装置９２の引き渡し位置でのナプキン１の搬送速度値にほぼ揃えられている。よって、受け渡しロール９６の外周面では、ナプキン１のＭＤ方向の搬送ピッチは、回転ドラム装置９２によって変更された搬送ピッチＰ１１に維持される。そして、これにより、ナプキン１は、ナプキン包装ラインＬｒにて必要な搬送ピッチＰ１１で同ラインＬｒに引き渡される。
【００５４】
ところで、かかるナプキン製造ラインＬｍの各工程Ｓ２０〜Ｓ９０の動作は、互いに連動して行われる。特に、工程Ｓ２０，Ｓ４０，Ｓ６０，Ｓ７０の各装置２６，４０，６０，７０（製造用装置に相当）は、第１同期信号に基づいて互いに同期して作動する。
【００５５】
ここで、この第１同期信号は、各ナプキン１に対応して第１単位信号が繰り返し出力されてなる信号であり、この例では、当該第１単位信号として、０°〜３６０°の各回転角度値で構成される回転角度信号が出力される。また、各装置２６，４０，６０，７０は、ナプキン１毎に繰り返し行うべきパターン化された単位処理動作を有し、そして、かかる単位処理動作と第１単位信号とは一対一対応で関連付けられている。
【００５６】
よって、当該第１同期信号が、各工程Ｓ２０，Ｓ４０，Ｓ６０，Ｓ７０の各装置２６，４０，６０，７０の駆動源となる各サーボモータのアンプに送信されて、同第１同期信号に基づいて各サーボモータを位置制御することにより、各装置２６，４０，６０，７０は、それぞれ半製品１ａにおける各ナプキン１に相当する部分に対して、それぞれ規定の単位処理動作を行う。
【００５７】
例えば、第１同期信号の第１単位信号毎に、吸収体形成工程Ｓ２０の吸収体カッター装置２６に係る上下ロール２６ｕ，２６ｄがそれぞれ単位処理動作として１回転するようにサーボモータがアンプ等によって位置制御される。同様に、第１単位信号毎に、エンボス溝加工工程Ｓ４０のエンボス加工装置４０に係る上下ロール４０ｕ，４０ｄ、ラウンドシール加工工程Ｓ６０のラウンドシール加工装置６０に係る上下ロール６０ｕ，６０ｄ、及び分断工程Ｓ７０のダイカッター装置７０に係る上下ロール７０ｕ，７０ｄがそれぞれ単位処理動作として１回転するように各サーボモータはアンプ等によって位置制御される。
【００５８】
かかる第１同期信号の生成は、例えば、ナプキン製造ラインＬｍの各装置２６，４０，６０，７０を制御するコントローラＣＬｍによってなされる。すなわち、コントローラＣＬｍは、第１同期信号を生成する回路を有するか、或いは第１同期信号を生成するプログラムをメモリに有している。そして、前者の場合には、上記回路が第１同期信号の第１単位信号を繰り返し生成して、各装置２６，４０，６０，７０のサーボモータのアンプに送信するが、後者の場合には、コントローラＣＬｍが有するプロセッサが、上記プログラムをメモリから読み出して実行することにより、第１同期信号の第１単位信号を繰り返し生成して、各装置２６，４０，６０，７０のサーボモータのアンプに送信する。
【００５９】
なお、この例では、理解を容易にする目的で、第１同期信号の第１単位信号を０°〜３６０°の回転角度値で示される信号として説明しているが、何等これに限らない。例えば、第１同期信号の第１単位信号が、０〜８１９１のデジタル値で構成されていても良く、これについては後述する。
【００６０】
また、この例では、各搬送機構ＣＶ，ＣＶ…及び各ベルトコンベア２８，８２，８４によって、ナプキン１及びその半製品１ａを搬送していたが、何れも、駆動源にはそれぞれサーボモータ（不図示）が使用されている。そして、これらの搬送動作の各搬送速度値Ｖ２６，Ｖ２８，Ｖ７０，Ｖ８２，Ｖ８４は、互いに連動して増減し、これにより、ナプキン１及び半製品１ａが所定位置に滞ることなく、円滑にＭＤ方向に連続して搬送されるようにされている。
【００６１】
ここで、これら搬送動作を互いに連動させる方法については、種々の周知の方法を適用可能であるが、この例では、上述の第１同期信号に基づいて各搬送機構ＣＶ，ＣＶ…及びベルトコンベア２８，８２，８４を互いに同期させることによって、上述の搬送動作の連動を実現している。すなわち、第１同期信号の第１単位信号毎にナプキン１の１つ分に相当する搬送量で搬送するように、各サーボモータが位置制御されることで、互いの搬送動作が連動されている。但し、この場合、上述の「ナプキン１の１つ分に相当する搬送量（以下、単位搬送量とも言う）」の大きさは、各搬送機構ＣＶ，ＣＶ…及び各ベルトコンベア２８，８２，８４が実現すべき搬送ピッチＰ０，Ｐ１，Ｐ６に応じて異なる。
【００６２】
例えば、図３Ａの工程Ｓ２０では、半製品１ａの搬送ピッチＰ０が、吸収体３の略全長寸法Ｌ３であることから、当該搬送機構ＣＶの単位搬送量は、吸収体３の略全長寸法Ｌ３とされているが、工程Ｓ２０と工程Ｓ３０との間のベルトコンベア２８では、半製品１ａの搬送ピッチＰ１がナプキン１の略全長寸法Ｌ１であるため、当該ベルトコンベア２８の単位搬送量は、ナプキン１の略全長寸法Ｌ１とされている。そして、続く工程Ｓ３０〜工程Ｓ７０については、半製品１ａの搬送ピッチＰ１は、上述の略Ｌ１に維持されているため、工程Ｓ３０〜工程Ｓ７０の各搬送機構ＣＶ，ＣＶの単位搬送量も、上述の略Ｌ１に維持されている。しかし、次の工程Ｓ８０では、ナプキン１の搬送ピッチＰ６が、ナプキン１の全長Ｌ１のＲ６倍であるので、工程Ｓ８０のベルトコンベア８２，８４の単位搬送量は、略Ｌ１×Ｒ６とされている。
【００６３】
＜＜＜ナプキン包装ラインＬｒについて＞＞＞
図４Ａは、ナプキン包装ラインＬｒの概略側面図である。また、図４Ｂには、図４Ａの各工程Ｓ１３０〜Ｓ１６０に対応させて、ナプキン１が包装される様子を概略平面視で示している。
【００６４】
ナプキン包装ラインＬｒでは、ナプキン製造ラインＬｍから搬送ピッチＰ１１で送られるナプキン１を包装シート１２ａａで個別包装して包装品１１を製造する。そして、この例では、包装品１１が複数の一例として１０個連結されてなる包装品１１の連結品１１ａを製造する。
【００６５】
ナプキン包装ラインＬｒは、ナプキン１，１…の搬送路に沿って、包み込み工程Ｓ１３０と、センターシール工程Ｓ１４０と、エンドシール部アンド目打ち部形成工程Ｓ１５０と、切り離し工程Ｓ１６０と、を有する。また、ナプキン１，１…は、搬送路に沿って連続搬送される。すなわち、基本的にライントラブルや修理以外の理由でナプキン１，１…の搬送が停止されることはなく、例えば、上記の工程Ｓ１３０，Ｓ１４０，Ｓ１５０，Ｓ１６０の何れにおいても、ナプキン１，１…が間欠搬送（搬送動作と停止動作とを繰り返すこと）されることは無い。よって、連続搬送されるナプキン１，１…が各工程Ｓ１３０，Ｓ１４０，Ｓ１５０，Ｓ１６０を通過する際に、各工程Ｓ１３０，Ｓ１４０，Ｓ１５０，Ｓ１６０では、それぞれ担当する処理をナプキン１，１…に対して施し、これにより、高い生産性でもって包装品１１の連結品１１ａが製造される。
【００６６】
なお、ナプキン１，１…を搬送する搬送機構ＣＶ２としては、ナプキン製造ラインＬｍで用いた搬送機構ＣＶと同じものを例示できる。すなわち、載置面たるベルト面に吸着保持機能を有したサクションベルトコンベアや、上下に対で配された無端ベルト同士の間をナプキン１の搬送路とするベルトコンベア、あるいは搬送ローラー等を例示できる。また、何れの搬送機構ＣＶ２，ＣＶ２…も、それぞれ駆動源としてサーボモータを有する。そして、第２同期信号に基づいてサーボモータを位置制御することによって、各搬送機構ＣＶ２，ＣＶ２…は、互いに同期しながらナプキン１を搬送するが、これについては後述する。
【００６７】
以下、各工程Ｓ１３０〜Ｓ１６０について説明するが、このナプキン包装ラインＬｒでは、ナプキン製造ラインＬｍと同様に、各ナプキン１はＭＤ方向に沿って搬送される。また、ＣＤ方向の定義も、前述のナプキン製造ラインＬｍの場合と同様であり、例えば図４Ａ中では、ＣＤ方向は、紙面を貫通する方向を向いている。
【００６８】
最初の包み込み工程Ｓ１３０では、各ナプキン１を包装シート１２ａの連続シート１２ａａで筒状に包み込む。すなわち、適宜なリール装置に支持された包装シートロール１２ａｒから、包装シート１２ａの連続シート１２ａａ（以下、単に包装シート１２ａａとも言う）が繰り出され、サーボモータ（不図示）を駆動源として駆動回転する搬送ロール１３１によってＭＤ方向に連続して搬送される。そして、ナプキン製造ラインＬｍの前述の受け渡しロール９６の位置の下方を包装シート１２ａａが通過する際に、受け渡しロール９６からナプキン１を上面で受け取って、これにより、包装シート１２ａａの上面は、ＭＤ方向に上述の搬送ピッチＰ１１でナプキン１が並んだ状態にされ、当該状態で、各ナプキン１，１…は包装シート１２ａａと一体となってＭＤ方向に搬送される。そうしたら、包み込みガイドプレート１３４の位置を通過する際に、当該ガイドプレート１３４が、包装シート１２ａａのＣＤ方向の各端部１２ａａｅ，１２ａａｅをＣＤ方向の中央側に折り曲げて、各端部１２ａａｅ，１２ａａｅ同士をナプキン１の上方にて重ね合わせ、これにより、包装シート１２ａａは筒状にされてナプキン１を包み込んだ状態になる。
【００６９】
次のセンターシール工程Ｓ１４０では、重ね合わせられた包装シート１２ａａの各端部１２ａａｅ，１２ａａｅ同士を接合し、包装シート１２ａａの形状を筒状に固定する。この接合処理は、ヒートシール装置１４０によって行われる。ヒートシール装置１４０は、所定温度に加熱された加熱部１４２を有する。そして、筒状にナプキン１を包んだ状態の包装シート１２ａａが、加熱部１４２の位置を通過する際に、当該加熱部１４２は、重ね合わせられた包装シート１２ａａの各端部１２ａａｅ，１２ａａｅ同士に例えば上方から当接してこれら端部１２ａａｅ，１２ａａｅを加熱溶融し、同端部１２ａａｅ，１２ａａｅ同士を接合する。そして、これにより、包装シート１２ａａの形状は筒状に固定される。
【００７０】
次のエンドシール部アンド目打ち部形成工程Ｓ１５０では、筒状の包装シート１２ａａにおけるナプキン１，１同士の間の各部分１２ａａｂに一対の封止部１２ａｓ，１２ａｓを形成するとともに、同各部分１２ａａｂにおける当該一対の封止部１２ａｓ，１２ａｓ同士の間の位置にはミシン目状の目打ち部１２ａｃを形成する。そして、これにより、包装シート１２ａａに各ナプキン１が個別収容された状態にされ、すなわち、包装品１１の連続体１１ａａが生成される。
【００７１】
この封止部１２ａｓ，１２ａｓの形成処理及び目打ち部１２ａｃの形成処理は、エンドシール部アンド目打ち部形成装置１５０によって行われる。図５に、この装置１５０の概略側面図を示す。当該装置１５０は、上下一対のロール１５１ｕ，１５１ｄを有する。各ロール１５１ｕ，１５１ｄの外周面には、それぞれ封止部１２ａｓ，１２ａｓ及び目打ち部１２ａｃを形成するための加工部１５２ｕ，１５２ｄが設けられている。すなわち、上ロール１５１ｕの上加工部１５２ｕには、包装シート１２ａａに一対の封止部１２ａｓ，１２ａｓを形成するための一対の封止部用凸部１５３ｕｓ，１５３ｕｓと、包装シート１２ａａに目打ち部１２ａｃを形成するための目打ち刃１５３ｕｃとの両者が互いに近接して設けられており、他方、下ロール１５１ｄの下加工部１５２ｄには、上記一対の封止部用凸部１５３ｕｓ，１５３ｕｓを受けるための一対の受け部１５３ｄｓ，１５３ｄｓと、上記目打ち刃１５３ｕｃを受けるための受け刃１５３ｄｃとの両者が互いに近接して設けられている。そして、これら上下ロール１５１ｕ，１５１ｄは、駆動源としてのサーボモータ（不図示）によって包装シート１２ａａの搬送動作と同期して駆動回転される。よって、上下ロール１５１ｕ，１５１ｄ同士の間の間隙Ｇ１５１を包装シート１２ａａにおけるナプキン１，１同士の間の各部分１２ａａｂが通過する際には、上加工部１５２ｕと下加工部１５２ｄとが対向して、同各部分１２ａａｂに、一対の封止部１２ａｓ，１２ａｓ及び目打ち部１２ａｃが形成される。そして、これにより、各ナプキン１は包装シート１２ａａに個別収容されつつ当該個別収容された単位で切り離し可能な状態にされる。つまり、包装品１１がＭＤ方向に並んだ状態に連結されてなる包装品１１，１１…の連続体１１ａａが形成される。
【００７２】
かかる上加工部１５２ｕ及び下加工部１５２ｄについては、上ロール１５１ｕ及び下ロール１５１ｄに一つずつ設けても良いが、この例では、生産の高速化を図るべく、複数の一例としてそれぞれ４つの加工部１５２ｕ，１５２ｕ…，１５２ｄ，１５２ｄ…が設けられている。よって、この例では、上ロール１５１ｕ及び下ロール１５１ｄが４分の１回転する度に、包装シート１２ａａの１箇所に対して、一対の封止部１２ａｓ，１２ａｓ及び目打ち部１２ａｃが形成される。つまり、上下ロール１５１ｕ，１５１ｄの１回転につき、４つの包装品１１，１１…が区画形成される。
【００７３】
ちなみに、回転方向に隣り合う上加工部１５２ｕ，１５２ｕ同士の間の周回軌道上の円弧距離Ｄ１５２ｕ、及び回転方向に隣り合う下加工部１５２ｄ，１５２ｄ同士の間の周回軌道上の円弧距離Ｄ１５２ｄは、それぞれ、包装シート１２ａａにおけるナプキン１のＭＤ方向の整列ピッチＰ１１と概ね等値に設定されている。よって、この装置１５０では、上下ロール１５１ｕ，１５１ｄの駆動回転によって、包装シート１２ａａの搬送速度値Ｖ１２ａａと概ね同じ周速値Ｖ１５２で上加工部１５２ｕ及び下加工部１５２ｄを周回することにより、包装シート１２ａａ上におけるナプキン１，１同士の間の各部分１２ａａｂに対応させて、上記一対の封止部１２ａｓ，１２ａｓ及び目打ち部１２ａｃを形成可能であり、結果、加工時の搬送速度値Ｖ１２ａａと周速値Ｖ１５２との相対差起因で上記一対の封止部１２ａｓ，１２ａｓ及び目打ち部１２ａｃの形成が不安定になることを有効に防止している。
【００７４】
なお、包装シート１２ａａの搬送動作に同期させて、上下ロール１５１ｕ，１５１ｄを回転させることは、ナプキン包装ラインＬｒ用の第２同期信号に基づいて行われており、これについては後述する。
【００７５】
次の切り離し工程Ｓ１６０では、包装品１１の連続体１１ａａのうちの下流側の部分を、目標連数で切り離すことにより、目標連数の包装品１１の連結品１１ａを生成する。切り離し処理は、切り離し装置１６０によってなされる。すなわち、当該切り離し装置１６０は、包装品１１の連続体１１ａａが具備する複数の目打ち部１２ａｃ，１２ａｃ…のなかから、１０連の如く製造すべき目標連数に対応して特定された切断対象の目打ち部１２ａｃのみを切断し、これにより、同連続体１１ａａから、目標連数の包装品１１，１１…が連結されてなる連結品１１ａを切り離す。そして、これを最終製品として下流へ送出する。
【００７６】
切り離し装置１６０は、ＭＤ方向に並んで配置された一対のニップロール機構１６２，１６４を有している。各ニップロール機構１６２，１６４は、それぞれ、ＣＤ方向に沿った回転軸Ｃ１６２，Ｃ１６４回りに駆動回転する上下一対のニップロール１６２ｕ，１６２ｄ，１６４ｕ，１６４ｄを有する。すなわち、上流側に位置する上流側ニップロール機構１６２は、連続体１１ａａを厚さ方向から外周面で若干挟み込みつつ、同連続体１１ａａをＭＤ方向の下流に送り出すように駆動回転する上下一対のニップロール１６２ｕ，１６２ｄを有し、また、この上流側ニップロール機構１６２の下流側に位置する下流側ニップロール機構１６４も、連続体１１ａａを厚さ方向から外周面で若干挟み込みつつ、同連続体１１ａａをＭＤ方向の下流に送り出すように駆動回転する上下一対のニップロール１６４ｕ，１６４ｄを有する。
【００７７】
そして、これら上流側ニップロール機構１６２及び下流側ニップロール機構１６４の各ニップロール１６２ｕ，１６２ｄ，１６４ｕ，１６４ｄは、駆動源としてのサーボモータ（不図示）によって駆動回転されるとともに、各周速値Ｖ１６２，Ｖ１６４は、概ね連続体１１ａａの搬送速度値Ｖ１１ａａと揃うように制御されている。例えば、連続体１１ａａの搬送速度値をＶ１とした場合に、上流側ニップロール機構１６２の周速値Ｖ１６２は、定常速度値としてＶ１に設定されており、下流側ニップロール機構１６４の周速値Ｖ１６４は、定常速度値としてＶ１〜１．０６Ｖ１に設定されている。
【００７８】
但し、上流側ニップロール機構１６２と下流側ニップロール機構１６４との間に、切断対象の目打ち部１２ａｃが到達したことを後述のコントローラＣＬｒが検知すると、下流側ニップロール機構１６４の周速値Ｖ１６４の方のみを瞬間的に定常速度値よりも増速し即座に定常速度値に戻すように動作する。例えば、上流側ニップロール機構１６２の周速値Ｖ１６２は定常速度値Ｖ１のまま維持されるが、下流側ニップロール機構１６４の周速値Ｖ１６４は、２．９５Ｖ１の速度値にまで増速され、当該増速後、即座に上述の定常速度値たるＶ１〜１．０６Ｖ１に戻される。
【００７９】
これにより、上流側ニップロール機構１６２での連続体１１ａａの搬送速度値Ｖ１１ａａは、ほぼ周速値Ｖ１６２の定常速度値Ｖ１のまま維持されるが、下流側ニップロール機構１６４での搬送速度値Ｖ１１ａａは、瞬間的に概ね周速値Ｖ１６４の２．９５Ｖ１にまで増速され、その結果、上流側ニップロール機構１６２と下流側ニップロール機構１６４とによって、切断対象の目打ち部１２ａｃはＭＤ方向に引っ張られて、この目打ち部１２ａｃのみが選択的に切断される。そして、これにより、連続体１１ａａから、目標連数分の個別包装品１１，１１…を有した連結品１１ａが切り離されて製造される。なお、切り離されて生成された連結品１１ａは、下流の搬送機構ＣＶ２によって出荷工程等に搬送される。
【００８０】
ここで、切断対象の目打ち部１２ａｃが上流側ニップロール機構１６２と下流側ニップロール機構１６４との間に入ったことの検知は、切り離し装置１６０を含めナプキン包装ラインＬｒの全装置１３１，１４０，１５０…を制御するコントローラＣＬｒによって行われる。コントローラＣＬｒは、所謂コンピュータ或いはＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）等であり、プロセッサとメモリとを有する。そして、かかるコントローラＣＬｒには、ナプキン包装ラインＬｒ用の第２同期信号が入力される。そして、この第２同期信号も、ナプキン製造ラインＬｍの第１同期信号と同様に、各ナプキン１、つまり各包装品１１に対応させて出力される第２単位信号で構成される。なお、この第２同期信号の詳細については後述する。またメモリには、カウンタアンド比較プログラムが格納されており、当該プログラムは、プロセッサで実行されることにより、コントローラＣＬｒに入力される第２同期信号に係る第２単位信号の数をカウントし、当該カウント値をメモリ内に記録された所定値と比較する。更に同メモリには上記所定値として、目標連数の数値が記録されている。
【００８１】
よって、プロセッサが、同プログラムをメモリから読み出して実行することにより、入力される第２同期信号の第２単位信号の数をカウントし、そして、カウント値が増える度に、カウント値をメモリに記録された上記目標連数の数値と比較する。そして、カウント値が、目標連数の数値と一致したら、コントローラＣＬｒは、切断対象の目打ち部１２ａｃが上流側ニップロール機構１６２と下流側ニップロール機構１６４との間に入ったものと判断して、同コントローラＣＬｒは、下流側ニップロール機構１６４のサーボモータを瞬間的に増速させ、当該目打ち部１２ａｃを切断する。ちなみに、カウント値が目標連数の数値になったと同時に、カウント値は零値にリセットされ、次の連数のカウントに備えるように、上記カウンタアンド比較プログラムは組まれている。
【００８２】
＜＜＜ナプキン包装ラインＬｒにおいて使用される第２同期信号について＞＞＞
ところで、かかるナプキン包装ラインＬｒにおいては、各工程Ｓ１３０〜Ｓ１６０の各装置１３１，１４０，１５０，１６０の動作は、互いに連動して行われる。特に、工程Ｓ１３０及び工程Ｓ１５０の各装置１３１，１５０、並びに各搬送機構ＣＶ２，ＣＶ２…は、前述の第２同期信号に基づいて互いに同期して作動する。
【００８３】
ここで、この例では、第２同期信号には、ナプキン製造ラインＬｍで使用されていた第１同期信号と同じ種類の信号が使用されている。すなわち、この第２同期信号は、各ナプキン１に対応して第２単位信号が繰り返し出力されてなる信号であるとともに、かかる第２単位信号は、０°〜３６０°の各回転角度値で構成される回転角度信号である。また、各装置１３１，１５０，ＣＶ２，ＣＶ２…（包装用装置に相当）は、ナプキン１毎（つまり包装品１１毎）に繰り返し行うべきパターン化された単位処理動作を有し、そして、かかる単位処理動作と第２単位信号とは一対一対応で関連付けられている。
【００８４】
よって、当該第２同期信号が、各装置１３１，１５０，ＣＶ２，ＣＶ２…の駆動源となる各サーボモータのアンプに送信されて、同第２同期信号に基づいて各サーボモータを位置制御することにより、各装置１３１，１５０，ＣＶ２，ＣＶ２…は、それぞれ各ナプキン１に対応させて規定の単位処理動作を行う。
【００８５】
例えば、第２同期信号の第２単位信号毎に、包み込み工程Ｓ１３０の搬送ロール１３１が単位処理動作としてナプキン１の１つ分に対応する搬送量（つまり包装品１１の１つ分に対応する搬送量であって、更に換言すると、搬送ピッチＰ１１と同値の搬送量）で包装シート１２ａａを搬送するように、同ロール１３１のサーボモータがアンプ等によって位置制御される。同様に、エンドシール部アンド目打ち部形成工程Ｓ１５０の上下ロール１５１ｕ，１５１ｄが第２単位信号毎に単位処理動作として４分の１回転するように、同ロール１５１ｕ，１５１ｄのサーボモータはアンプ等によって位置制御される。また、各搬送機構ＣＶ２，ＣＶ２…が第２単位信号毎に単位処理動作として１つ分のナプキン１に対応する搬送量（つまり包装品１１の１つ分に対応する搬送量であって、更に換言すると、搬送ピッチＰ１１と同値の搬送量）で搬送するように、各搬送機構ＣＶ２，ＣＶ２…のサーボモータはアンプ等によって位置制御される。
【００８６】
ちなみに、各包装品１１は、ナプキン１に一対一対応で生成されるので、上述の「ナプキン１毎」の意味は「包装品１１毎」の意味と同義であり、また「ナプキン１に対応する」と言う言葉も、「包装品１１に対応する」という言葉と同義である。従って、以下では、「ナプキン１毎」及び「ナプキン１に対応する」という表現に代えて、「包装品１１毎」及び「包装品１１に対応する」という場合もある。
【００８７】
図６は、かかる第２同期信号を生成して出力する第２同期信号生成装置２１０の説明図である。この生成装置２１０は、駆動回転されることで第２同期信号を出力するロータリー式エンコーダ２２０と、このロータリー式エンコーダ２２０を駆動回転する専用のサーボモータ２１０ｍと、サーボモータ２１０ｍを制御するアンプ２１０ａと、を有する。  
そして、アンプ２１０ａには、第１同期信号が入力され、この第１同期信号を指令位置としてサーボモータ２１０ｍが位置制御される。よって、エンコーダ２２０は、第１同期信号と同期するような信号を、上記の第２同期信号として出力する。すなわち、この例では、第１同期信号が、０〜３６０°の各回転角度信号からなる第１単位信号を繰り返し出力するが、上記の第２同期信号に係るロータリー式エンコーダ２２０も、第１同期信号の単位信号に追随するように、０〜３６０°の各回転角度信号からなる第２単位信号を繰り返し出力する。そして、これにより、ナプキン包装ラインＬｒの各装置１３１，１５０，ＣＶ２，ＣＶ２…は、ナプキン製造ラインＬｍの各装置２６，４０，６０，７０，ＣＶ…に対して同期して作動するようになる。
【００８８】
また、このサーボモータ２１０ｍは、他の装置２６，４０，６０，７０，１３１，１５０，ＣＶ２，ＣＶ２…の駆動源としては用いられず、この第２同期信号に係るロータリー式エンコーダ２２０の駆動源としてのみ使用される。そのため、他の装置２６，４０，６０，７０，１３１，１５０，ＣＶ２，ＣＶ２…の都合を一切考慮せずに、第２同期信号を出力すべきか否かという第２同期信号の自己都合にのみ従って、サーボモータ２１０ｍを運転状態と停止状態とに切り換えることができる。そして、当該サーボモータ２１０ｍを停止状態にすれば、第２同期信号の出力は必ず停止する。よって、第２同期信号の出力の停止を容易且つ確実に行うことができて、このことは、後述する包装シート１２ａａのロスの低減に有効に寄与する。
【００８９】
ここで、この運転状態と停止状態とを切り換える切り換え機構としては、例えば電源スイッチ等の切り換えスイッチ２１０ｓを例示できる。そして、この図６の例では、当該切り換えスイッチ２１０ｓを具備している。よって、第１同期信号の入力下において運転状態に切り換えれば、エンコーダ２２０は第２同期信号を出力することができる一方、停止状態に切り換えれば、第２同期信号の出力を停止することができる。
【００９０】
但し、運転状態と停止状態との切り換え方法は、何等上述の切り換えスイッチ２１０ｓによる方法に限らない。例えば、通常サーボモータ２１０ｍは、給電用に電源ケーブルのプラグを有しており、給電が絶たれれば停止状態になる。よって、当該プラグを適宜な電気コンセントに抜き差し操作することによって、運転状態と停止状態とを切り換えても良い。また、場合によっては、ナプキン包装ラインＬｒの各装置１３１，１５０…を制御するコントローラＣＬｒからサーボモータ２１０ｍのアンプ２１０ａへ出力される切り換え信号に基づいて、運転状態と停止状態とを切り換えても良い。
【００９１】
そして、かかる第２同期信号生成装置２１０を備えていれば、運転停止中のナプキン１の生産ラインＬａを再運転する際に、ナプキン包装ラインＬｒで発生し得る包装シート１２ａａのロスを、有効に抑えることができる。詳しくは次の通りである。
【００９２】
先ず、ナプキン製造ラインＬｍが故障等で停止した際には、第１同期信号の出力は停止される。すると、第２同期信号の生成に係る上記サーボモータ２１０ｍに第１同期信号が入力されなくなるため、当該サーボモータ２１０ｍも停止状態となって、エンコーダ２２０の第２同期信号の出力も停止される。その結果、この第２同期信号に基づいて作動する包み込み工程Ｓ１３０の搬送ロール１３１、エンドシール部アンド目打ち部形成工程Ｓ１５０の上下ロール１５１ｕ，１５１ｄ、及び搬送機構ＣＶ２，ＣＶ２…も停止する。これにより、ナプキン包装ラインＬｒにおける包装シート１２ａａ及びナプキン１の搬送動作は停止され、ナプキン包装ラインＬｒも見かけ上停止状態となる。
【００９３】
但し、このときには、安全上等の配慮から、ナプキン包装ラインＬｒを完全な停止状態にすべく、上述のサーボモータ２１０ｍの切り換えスイッチ２１０ｓにより同モータ２１０ｍは停止状態に切り換えられる。
【００９４】
次に、修理等してナプキン製造ラインＬｍの故障部分を復旧したら、同ラインＬｍの運転を再開する。但し、運転を再開しても、同ラインＬｍの各装置２６，４０，６０，７０…が定常状態になるまでには所定時間を要するため、しばらくの間は、正常なナプキン１は製造されず、例えばエンボス溝２ｔやシール部１ｓの形成位置が目標位置からずれたような非正常なナプキン１が製造される。そして、かかる非正常なナプキン１は、不良品として、不良品排出工程Ｓ８０の排出路Ｔｒｅから排出される。
【００９５】
また、このときには、ナプキン製造ラインＬｍの運転に伴ってコントローラＣＬｍから第１同期信号が出力される。そして、当該第１同期信号は、第２同期信号生成装置２１０にも入力されることになる。
【００９６】
但し、上述のナプキン製造ラインＬｍの停止中に、切り換えスイッチ２１０ｓの操作によってサーボモータ２１０ｍは停止状態に切り換えられている。よって、第１同期信号が入力されても、第２同期信号生成装置２１０から第２同期信号は出力されずに、ナプキン包装ラインＬｒはそのまま停止状態に維持される。
【００９７】
一方しばらくすると、ナプキン製造ラインＬｍの各装置２６，４０，６０，７０…の同期が完了する等して、同ラインＬｍにて、正常なナプキン１が製造されるようになる。  
そこで、この正常なナプキン１，１…のうちの最下流のナプキン１が、例えば搬送形態変更工程Ｓ９０の適宜位置を通過中に、ナプキン包装ラインＬｒの運転を再開する。すなわち、停止状態のサーボモータ２１０ｍを、切り換えスイッチ２１０ｓにより運転状態に切り換える。
【００９８】
すると、包み込み工程Ｓ１３０の搬送ロール１３１、エンドシール部アンド目打ち部形成工程Ｓ１５０の上下ロール１５１ｕ，１５１ｄ、及び搬送機構ＣＶ２，ＣＶ２…が、第２同期信号に基づいて運転を再開する。そして、これにより、正常な最初のナプキン１が、ナプキン製造ラインＬｍの最下流位置に到着したあたりで、ナプキン包装ラインＬｒは、包装シート１２ａａを定常速度値Ｖ１で搬送する定常な運転状態となって、ナプキン１を速やかに包装することができる。すなわち、包装シート１２ａａの搬送開始を、正常なナプキン１，１…の供給開始タイミングに合わせることができて、結果、包装シート１２ａａのロスを有効に抑制可能となる。
【００９９】
なお、上述では、第２同期信号生成装置２１０のサーボモータ２１０ｍを運転状態に切り換えるタイミングを、ナプキン製造ラインＬｍの運転再開後に最初の正常なナプキン１が搬送形態変更工程Ｓ９０の適宜位置を通過中の適宜な時点としていたが、何等これに限らない。すなわち、当該最初の正常なナプキン１がナプキン包装ラインＬｒに到達する前に同ラインＬｒを定常の運転状態にすることが可能なタイミングであれば、適宜なタイミングでサーボモータ２１０ｍを運転状態に切り換えて良い。例えば、当該最初の正常なナプキン１が、不良品排出工程Ｓ８０のベルトコンベア８２，８４を通過中に同モータ２１０ｍを運転状態に切り換えても良い。また、切り換えスイッチ２１０ｓに換えて、この切り換え操作を、コントローラＣＬｒからサーボモータ２１０ｍのアンプ２１０ａへ切り換え信号を送信することで行っても良い。
【０１００】
ところで、前述の第２同期信号生成装置２１０のサーボモータ２１０ｍの位置制御の実現は、サーボモータ２１０ｍの実績位置と第１同期信号が示す指令位置との偏差が小さくなるようにサーボモータ２１０ｍを制御することでなされる。例えば、同図６に示すように、サーボモータ２１０ｍは、上述の第２同期信号を出力するエンコーダ２２０とは別に、サーボモータ２１０ｍの実績位置としての回転角度値θｒを計測する位置制御用エンコーダ２１０ｅを具備している。また、サーボモータ２１０ｍのアンプ２１０ａは、位置比較器２１０ａ１と、駆動電流演算器２１０ａ２と、を有している。そして、位置比較器２１０ａ１は、指令位置として第１同期信号が示す回転角度値θａと、実績位置として位置制御用エンコーダ２１０ｅにより計測された回転角度値θｒとを比較し、両者の偏差Δθを算出し、この偏差Δθを駆動電流演算器２１０ａ２へ入力する。すると、駆動電流演算器２１０ａ２は、偏差Δθを用いて所定の演算を行い、この偏差Δθが小さくなるような駆動電流Ｉの値を算出する。そして、この算出された駆動電流Ｉをアンプ２１０ａはサーボモータ２１０ｍに供給して同サーボモータ２１０ｍを駆動することにより、上述の位置制御が実現される。
【０１０１】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更や改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれるのはいうまでもない。例えば、以下に示すような変形が可能である。
【０１０２】
上述の実施形態では、ナプキン製造ラインＬｍの各装置２６，４０，６０，７０の同期に用いる第１同期信号を、コントローラＣＬｍが生成していたが、何等これに限らない。例えば、第１同期信号を生成する専用のロータリー式エンコーダを設けて、このエンコーダから出力される信号を第１同期信号として用いても良い。なお、その場合には、当該エンコーダを駆動回転する駆動源として専用のサーボモータを設けても良いし、或いは、ナプキン製造ラインＬｍにおける基幹装置、例えばダイカッター装置７０の上下ロール７０ｕ，７０ｄのうちの一方のロール７０ｕ（７０ｄ）の軸端にエンコーダの入力軸を連結し、当該ロール７０ｕ（７０ｄ）の回転動作を駆動源として当該エンコーダを駆動回転しても良い。但し、前者のサーボモータを駆動源とする場合には、このサーボモータのアンプには、コントローラＣＬｍから全体の動作を制御すべく指令信号が入力される。そして、この指令信号は、例えばナプキン１の１つ分の処理動作たる単位処理動作に対応した単位信号を有する。よって、この指令信号に基づいてサーボモータは位置制御されて、結果、そのエンコーダは、第１同期信号として、単位処理動作毎に第１単位信号を繰り返し出力する。
【０１０３】
上述の実施形態では、第１同期信号に係る第１単位信号及び第２同期信号に係る第２単位信号の一例として、それぞれ０°〜３６０°の各回転角度値で構成される回転角度信号を例示したが、何等これに限らない。すなわち、第１及び第２単位信号が、それぞれ複数のデジタル値からなるデジタル信号でも良い。より具体的には、０から８１９１までの８１９２個のデジタル値によって第１及び第２単位信号が構成されていても良い。また、第１及び第２単位信号が、それぞれ複数のパルスからなるパルス信号でも良い。なお、パルス信号の場合には、第２同期信号のサーボモータ２１０ｍのアンプ２１０ａは、入力される第１同期信号のパルス数と、サーボモータ２１０ｍが具備するエンコーダ２１０ｅから出力されるパルス数との偏差をカウントするカウンタを有し、そして、この偏差が小さくなるように同アンプ２１０ａによりサーボモータ２１０ｍの駆動回転が制御される。
【０１０４】
上述の実施形態では、第１単位信号と第２単位信号とを同種の信号にしていた。すなわち、第１単位信号が、０°〜３６０°の各回転角度値で構成される回転角度信号であったため、第２単位信号も回転角度信号にしていたが、何等これに限らず、互いに異種の信号にしても良い。例えば、第１単位信号が、回転角度信号又はパルス信号の場合に、第２単位信号をデジタル信号にしても良いし、第１単位信号が、デジタル信号の場合に、第２単位信号を回転角度信号又はパルス信号にしても良い。
【０１０５】
上述の実施形態では、ナプキン包装ラインＬｒにおいては、封止部１２ａｓ，１２ａｓの形成及び目打ち部１２ａｃの形成の両者を単一の装置１５０で行っていたが、何等これに限らない。すなわち、封止部１２ａｓ，１２ａｓを形成する装置と、目打ち部１２ａｃを形成する装置とを、互いに別の装置に分けても良い。
【０１０６】
上述の実施形態では、切り離し装置１６０は、切断対象の目打ち部１２ａｃをＭＤ方向に引っ張って切断していたが、目打ち部１２ａｃを切断する方法は、何等これに限るものではなく、例えば剪断でも良い。
【０１０７】
上述の実施形態では、吸収性物品の一例として生理用ナプキン１を例示したが、着用者の排泄液を吸収する物品であれば、何等これに限るものではなく、例えば吸収性物品が使い捨ておむつであっても良い。
【符号の説明】
【０１０８】
１  ナプキン（吸収性物品）、１ａ  半製品、
１ｅ  外縁部、１ｓ  シール部、１ｗ  ウイング部、
２  表面シート、２ａ  表面シートの連続シート、２ｔ  エンボス溝、
３  吸収体、３ａ  吸収体の連続体、３ａｅ  下流側の端部、
３ｐ  パルプ繊維、３ｐａ  パルプ繊維の連続体、
３ｔ  ティッシュペーパー、３ｔａ  ティッシュペーパーの連続シート、
３ｔａｅ  端部、３ｔｒ  ティッシュペーパーロール、
４  裏面シート、４ａ  裏面シートの連続シート、
１１  包装品、１１ａ  連結品、１１ａａ  連続体、
１２  包装シート、１２ａ  包装シート、
１２ａａ  包装シートの連続シート、
１２ａｒ  シートロール、
１２ａａｂ  部分、１２ａａｅ  端部、１２ａｂ  部分、１２ａｅ  端部、
１２ａｃ  目打ち部、１２ａｓ  封止部、
２２  積繊ドラム装置、２４  折り曲げガイドプレート、
２６  吸収体カッター装置（製造用装置）、
２６ｕ  上ロール（カッターロール）、２６ｄ  下ロール（アンビルロール）、
２８  ベルトコンベア、
３０  供給ロール、
４０  エンボス加工装置（製造用装置）、４０ｕ  上ロール、４０ｄ  下ロール、
５０  供給ロール、
６０  ラウンドシール加工装置（製造用装置）、６０ｕ  上ロール、６０ｄ  下ロール、
７０  ダイカッター装置（製造用装置）、
７０ｕ  上ロール（カッターロール）、７０ｄ  下ロール（アンビルロール）、
８２  ベルトコンベア、８２ｕ  上無端ベルト、８２ｄ  下無端ベルト、
８４  サクションベルトコンベア、８４ｕ  無端ベルト、
８６  空気噴射装置、
９２  回転ドラム装置、９３  回転ドラム、９４  保持パッド、
９６  受け渡しロール、
１３１  搬送ロール（包装用装置）、１３４  包み込みガイドプレート、
１４０  ヒートシール装置、１４２  加熱部、
１５０  エンドシール部アンド目打ち部形成装置（包装用装置）、
１５１ｕ  上ロール、１５１ｄ  下ロール、
１５２ｕ  上加工部、１５２ｄ  下加工部、
１５３ｕｃ  目打ち刃、１５３ｕｓ  封止部用凸部、
１５３ｄｃ  受け刃、１５３ｄｓ  受け部、
１６０  切り離し装置、
１６２  上流側ニップロール機構、
１６２ｕ  上ニップロール、１６２ｄ  下ニップロール、
１６４  下流側ニップロール機構、
１６４ｕ  上ニップロール、１６４ｕ  下ニップロール、
２１０  第２同期信号生成装置、
２１０ｍ  サーボモータ、
２１０ａ  アンプ、２１０ａ１  位置比較器、２１０ａ２  駆動電流演算器、
２１０ｅ  エンコーダ、２１０ｓ  切り換えスイッチ（切り換え機構）、
２２０  エンコーダ、
ＣＶ  搬送機構、ＣＶ２  搬送機構（包装用装置）、
ＣＬｍ  コントローラ、ＣＬｒ  コントローラ、
Ｌａ  包装品の生産ライン、
Ｌｍ  ナプキン製造ライン（製造ライン）、Ｌｒ  ナプキン包装ライン（包装ライン）、
Ｃ２６  回転軸、Ｃ４０  回転軸、Ｃ６０  回転軸、Ｃ７０  回転軸、
Ｃ９２  回転軸、Ｃ９４  自転軸、
Ｃ１６２  回転軸、
Ｓ１０  吸収体形成工程、Ｓ３０  表面シート供給工程、
Ｓ４０  エンボス溝加工工程、Ｓ５０  裏面シート供給工程、
Ｓ６０  ラウンドシール加工工程、Ｓ７０  分断工程、
Ｓ８０  不良品排出工程、Ｓ９０  搬送形態変更工程、
Ｓ１３０  包み込み工程、Ｓ１４０  センターシール工程、
Ｓ１５０  エンドシール部アンド目打ち部形成工程、Ｓ１６０  切り離し工程、
Ｔｒｅ  排出路、
Ｇ３  隙間、Ｇ６  隙間、Ｇ１５１  間隙、
【図１】
2014033799.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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