(57)【要約】      （修正有）【課題】プラグイン型ハイブリッド車両で「車両外部より充電された電力での走行距離」と「それ以外の電力での走行距離」との比率を正確に知らせることができ、運転時の利便性を向上させる。【解決手段】エンジン２と、電動モータ１０と、蓄電装置５と、外部充電判定手段１５とを備え、充電状態判定手段１６と、蓄電装置５に外部から電力が供給されたと判定され、かつ判定後に蓄電装置５の充電状態が設定値以上を維持された状態で走行する第１のモードと、蓄電装置５に外部から電力が供給されていないと判定された状態、あるいは蓄電装置５に外部から電力が供給されたと判定された後、蓄電装置５の充電状態が設定値未満に低下した状態で走行する第２のモードとのいずれか一方のモードを選択する選択手段１８と、第１のモードでの走行距離と第２のモードでの走行距離との比率を表示する表示手段１９とを備えたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、電動モータと、前記電動モータに供給する電力を蓄える蓄電装置と、外部から供給される電力により前記蓄電装置が充電されたかどうかを判定する外部充電判定手段とを備えるプラグイン型ハイブリッド車両であり、前記蓄電装置の充電状態を判定する充電状態判定手段と、前記外部充電判定手段により前記蓄電装置に外部から電力が供給されたと判定され、かつ判定後に前記充電状態判定手段により判定される前記蓄電装置の充電状態が設定値以上を維持された状態で前記プラグイン型ハイブリッド車両が走行する第１のモードと、前記外部充電判定手段により前記蓄電装置に外部から電力が供給されていないと判定された状態、あるいは前記外部充電判定手段により前記蓄電装置に外部から電力が供給されたと判定された後、前記充電状態判定手段により判定される前記蓄電装置の充電状態が設定値未満に低下した状態で前記プラグイン型ハイブリッド車両が走行する第２のモードとのいずれか一方のモードを選択する選択手段と、前記第１のモードで前記プラグイン型ハイブリッド車両が走行した走行距離と、前記第２のモードで前記プラグイン型ハイブリッド車両が走行した走行距離との比率を表示する表示手段とを備えたことを特徴とするプラグイン型ハイブリッド車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はプラグイン型ハイブリッド車両に係り、特に、搭載された蓄電装置の充電量が不足した揚合、外部から供給される電力により充電を行うプラグイン型ハイブリッド車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年は、家庭用電源等の外部から供給される電力により車両に搭載した蓄電装置ヘの充電を可能とするプラグイン型ハイブリッド車両（もしくは、レンジエクステンダ型電気自動車）が実用化されている。プラグイン型ハイブリッド車両の特徴として、蓄電装置を外部より充電された後はその充電された電力を用いて電動モータを駆動して走行し、蓄電装置の充電容量が低くなってきた場合にはエンジンを駆動して発電機により蓄電装置を充電し、その電力で走行することが挙げられる。
このようなプラグイン型ハイブリッド車両においては、外部より充電される蓄電装置の電力を用いて走行することが低燃費、低コスト（燃料代）に繋がることになり、できるだけそのような状況で運転することが望まれる。そこで、運転者がどのような状況での運転であるかを容易に認識できるように、「車両外部より充電された電力を用いて走行した距離」と「それ以外の電力（例えば、エンジンを駆動して充電された電力）を用いて走行した距離」との比率を表示することで、運転時の利便性を向上させた技術がある。
プラグイン型ハイブリッド車両において、前記２種の運転状況での走行距離の比率を表示する技術としては、どのような状況による運転での走行距離であるか判定するために、特開２０１１−５７１１７号公報に記載されるように、「エンジンが駆動しているかどうか」及び「蓄電装置の充電容量（ＳＯＣ）が閾値を下回っているかどうか」の２点で判定するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−５７１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、プラグイン型ハイブリッド車両において、２種の運転状況での走行距離の比率を表示する技術においては、様々な条件の下での走行において、「車両外部より充電された電力を用いた走行」と「それ以外の電力を用いた走行」との判定をいかに正確に行うかが重要となっている。
しかし、前記特開２０１１−５７１１７号公報の技術においては、外部より充電された後の走行において、エンジンを駆動してはいるが、発電を行っていないような状況を考盧していない。そのため、エンジンを駆動してはいるが発電を行っていない状況で、「車両外部より充電された電力を用いて走行した距離」と考えて差し支えのない状況下でも、「それ以外の電力を用いて走行した距離」と判定されてしまう問題がある。
また、例えば１度「蓄電装置の充電容量（ＳＯＣ）が閾値を下回った後」であって、長い下り坂を走行し再び閾値が上回った場合のような状況も考慮されていない。そのため、外部より充電を行っていないのにもかかわらず、下り坂で充電された場合においても「車両外部より充電された電力を用いて走行した距離」と判定されてしまい、表示される比率の正確性に欠けた制御となっている。
【０００５】
この発明は、プラグイン型ハイブリッド車両で「車両外部より充電された電力を用いて走行した距離」と「それ以外の電力を用いて走行した距離」との比率を正確に運転者に知らせることにより、運転時の利便性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、エンジンと、電動モータと、前記電動モータに供給する電力を蓄える蓄電装置と、外部から供給される電力により前記蓄電装置が充電されたかどうかを判定する外部充電判定手段とを備えるプラグイン型ハイブリッド車両であり、前記蓄電装置の充電状態を判定する充電状態判定手段と、前記外部充電判定手段により前記蓄電装置に外部から電力が供給されたと判定され、かつ判定後に前記充電状態判定手段により判定される前記蓄電装置の充電状態が設定値以上を維持された状態で前記プラグイン型ハイブリッド車両が走行する第１のモードと、前記外部充電判定手段により前記蓄電装置に外部から電力が供給されていないと判定された状態、あるいは前記外部充電判定手段により前記蓄電装置に外部から電力が供給されたと判定された後、前記充電状態判定手段により判定される前記蓄電装置の充電状態が設定値未満に低下した状態で前記プラグイン型ハイブリッド車両が走行する第２のモードとのいずれか一方のモードを選択する選択手段と、前記第１のモードで前記プラグイン型ハイブリッド車両が走行した走行距離と、前記第２のモードで前記プラグイン型ハイブリッド車両が走行した走行距離との比率を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、外部より充電された電力を用いて走行した距離のみを第１のモードでの走行距離として認識させる精度を高めることができる。これにより、このモードで走行した距離を表示する表示手段の精度も向上させることが可能である。
この発明は、精度の向上した表示手段により運転者に正確な情報を把握させることができるようになり、運転時の利便性を向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１はプラグイン型ハイブリッド車両のシステム構成図である。（実施例）
【図２】図２は外部充電経験判定のフローチャートである。（実施例）
【図３】図３は走行判定のフローチャートである。（実施例）
【図４】図４は走行時のタイムチャートである。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１０】
図１〜図４は、この発明の実施例を示すものである。図１において、プラグイン型ハイブリッド車両１は、エンジン２と、発電機３と、インバータ４と、蓄電装置５と、充電装置６とを備えている。エンジン２は、ガソリン等の燃料の燃焼によって発生した駆動力で発電機３を駆動する。エンジン２により駆動される発電機３は、発電した電力をインバータ４を介して蓄電装置５に供給し、蓄電装置５を充電する。充電装置６は、充電口７に外部の電源８の充電プラグ９が差し込まれ、電源８から電力が供給される場合に、蓄電装置５を充電する。
前記蓄電装置５に溜められた電力は、インバータ４を介して電動モータ１０に供給される。蓄電装置５から電力を供給される電動モータ１０は、走行用の駆動力を発生して駆動輪１１を駆動し、プラグイン型ハイブリッド車両１を走行させる。
前記エンジン２と、インバータ４と、蓄電装置５と、充電装置６とは、通信回線１２を介して制御装置１３に接続されている。制御装置１３は、接続検出手段１４と、外部充電判定手段１５とを備えている。
前記接続検出手段１４は、充電装置６の充電口７に電源８の充電プラグ９が差し込まれたことを検出する。前記外部充電判定手段１５は、接続検出手段１４によって充電口７に充電プラグ９が差し込まれたか否かを監視するとともに、充電装置６によって外部の電源８から電力が蓄電装置５に供給されたか否かを監視し、外部の電源８から供給される電力により蓄電装置５が充電されたかどうかを判定する。
【００１１】
前記プラグイン型ハイブリッド車両１は、制御装置１３に充電状態判定手段１６と選択手段１７とモード制御手段１８と走行距離算出手段１９とを備え、制御装置１３に通信回線１２を介して接続される表示手段２０を備えている。
前記充電状態判定手段１６は、蓄電装置５の残容量を監視し、充電状態（ＳＯＣ）を判定する。
前記選択手段１７は、プラグイン型ハイブリッド車両１の走行状態として設定された、第１のモードＭ１と第２のモードＭ２とのいずれか一方を選択する。
前記第１のモードＭ１は、外部充電判定手段１５により蓄電装置５に外部の電源８から電力が供給されたと判定され、かつこの電力が供給されたとの判定後に充電状態判定手段１６により判定される蓄電装置５の充電状態が設定値以上を維持された状態で、プラグイン型ハイブリッド車両１が走行するモードである。
前記第２のモードＭ２は、外部充電判定手段１５により蓄電装置５に外部の電源８から電力が供給されていないと判定された状態、あるいは、外部充電判定手段１５により蓄電装置５に外部の電源８から電力が供給されたと判定された後、充電状態判定手段１６により判定される蓄電装置５の充電状態が設定値未満に低下した状態で、プラグイン型ハイブリッド車両１が走行するモードである。
前記モード制御手段１８は、選択手段１７が選択したいずれか一方のモードでプラグイン型ハイブリッド車両１の走行を行うように、エンジン２と、発電機３と、インバータ４と、蓄電装置５と、電動モータ１０とを制御する。
前記走行距離算出手段１９は、第１のモードＭ１でプラグイン型ハイブリッド車両１が走行した走行距離Ｌ１と第２のモードＭ２でプラグイン型ハイブリッド車両１が走行した走行距離Ｌ２とを求め、第１のモードＭ１での走行距離Ｌ１と第２のモードＭ２での走行距離Ｌ２との比率Ｒを算出する。
前記表示手段２０は、走行距離算出手段１９が算出した第１のモードＭ１でプラグイン型ハイブリッド車両１が走行した走行距離Ｌ１と、第２のモードＭ２でプラグイン型ハイブリッド車両１が走行した走行距離Ｌ２との比率Ｒを表示する。
【００１２】
次に作用を説明する。
プラグイン型ハイブリッド車両１は、制御装置１３のモード制御手段１８によって、選択手段１７が選択したいずれか一方のモードでエンジン２と、発電機３と、インバータ４と、蓄電装置５と、電動モータ１０とを制御し、プラグイン型ハイブリッド車両１を走行させる。
プラグイン型ハイブリッド車両１の走行において、図２に示すように、制御装置１３は、外部充電経験判定のプログラムがスタートすると（１００）、充電状態判定手段１６により蓄電装置５の充電状態（ＳＯＣ）が設定値ａ未満であるかを判断する（１０１）。
蓄電装置５の充電状態（ＳＯＣ）が設定値ａ未満で、判断（１０１）がＹＥＳの場合は、「外部充電経験＝なし」として（１０２）、判断（１０１）にリターンする（１０３）。蓄電装置５の充電状態（ＳＯＣ）が設定値ａ以上で、判断（１０１）がＮＯの場合は、接続検出手段１４が充電口７に充電プラグ９を差込中であるかことを検出しているかを判断する（１０４）。
充電口７に充電プラグ９を差込中で、判断（１０４）がＹＥＳの場合は、「外部充電経験＝あり」として（１０５）、判断（１０１）にリターンする（１０３）。充電口７に充電プラグ９が差し込まれていず、判断（１０４）がＮＯの場合は、何も行わず前回の結果を保持して判断（１０１）にリターンする（１０３）。
このようにすることで、１度、蓄電装置５の充電状態（ＳＯＣ）が設定値ａを下回った後、外部の電源８により充電なしで下り坂等で蓄電装置５の充電状態（ＳＯＣ）が上昇しても、「外部充電経験＝なし」としと判定し、後述図３のように第２のモードＭ２と認識することができる。
【００１３】
プラグイン型ハイブリッド車両１の走行において、図３に示すように、制御装置１３は、走行判定のプログラムがスタートすると（２００）、エンジン２を駆動中であるかを判断する（２０１）。
エンジン２を駆動中で、判断（２０１）がＹＥＳの場合は、エンジン２によって発電機３を駆動して発電中であるかを判断する（２０２）。発電機３が発電中で、判断（２０２）がＹＥＳの場合は、第２のモードＭ２による走行と判定し（２０３）、判断（２０１）にリターンする（２０４）。
前記判断（２０１）がＮＯ（エンジン２が停止中）の場合、また、前記判断（２０２）がＮＯ（発電機３が発電中でない）の場合は、図２の判定において「外部充電経験＝なし」であるかを判断する（２０５）。この判断（２０５）においては、「エンジンを駆動中であるが発電機で発電中でない」状況を判定することができる。なお、エンジン２の駆動中の判定は、エンジン回転数を監視することで行うことができる。また、発電機３の発電中の判定には、エンジントルクもしくは発電トルクを監視することで行うことができる。
「外部充電経験＝なし」で、前記判断（２０５）がＹＥＳの場合は、第２のモードＭ２による走行と判定し（２０３）、判断（２０１）にリターンする（２０４）。「外部充電経験＝あり」で、前記判断（２０５）がＮＯの場合は、第１のモードＭ１による走行と判定し（２０６）、判断（２０１）にリターンする（２０４）。
このように、プラグイン型ハイブリッド車両１は、蓄電装置５の充電状態（ＳＯＣ）、エンジン２の駆動可否、発電機３の発電可否、外部充電経験の可否により、第１のモードＭ１、第２のモードＭ２の判定を精度よく行うことができる。
【００１４】
図３に示すように、プラグイン型ハイブリッド車両１が、外部の電源８により蓄電装置５の充電が完了した後（外部充電経験あり）、走行を開始した場合を説明する。
区間Ａにおいては、下り坂を下っており、エンジン２は駆動しているが、発電機３が発電を行っていない（発電中でない）ため、第１のモードＭ１の走行と判定して走行距離Ｌ１を求める。
区間Ｂにおいては、エンジン２を停止して走行を行っており、蓄電装置５の充電状態（ＳＯＣ）が減少していく。このとき、第１のモードＭ１の走行と判定して走行距離Ｌ１を求める。
区間Ｃにおいて、蓄電装置５の充電状態（ＳＯＣ）が設定値ａ未満に低下した時点で、第２のモードＭ２の走行と判定して走行距離Ｌ２を求める。
区間Ｄにおいて、長い下り坂を走行している場合、外部の電源８による充電を行っていないため、蓄電装置５の充電状態（ＳＯＣ）が設定値ａ以上となっても、第２のモードＭ２の走行と判定して走行距離Ｌ２を求める。
プラグイン型ハイブリッド車両１は、走行距離算出手段１９によって、前記第１のモードＭ１の走行と判定した場合の走行距離Ｌ１と前記第２のモードＭ２の走行と判定した場合の走行距離Ｌ２とを求め、第１のモードＭ１で走行した走行距離Ｌ１と第２のモードＭ２で走行した走行距離Ｌ２との比率Ｒを表示手段２０に表示する。
【００１５】
このように、プラグイン型ハイブリッド車両１は、外部充電判定手段１５により蓄電装置５に外部の電源８から電力が供給されたと判定され、かつこの電力が供給されたとの判定後に充電状態判定手段１６により判定される蓄電装置５の充電状態が設定値以上を維持された状態でプラグイン型ハイブリッド車両１が走行する第１のモードＭ１と、外部充電判定手段１５により蓄電装置５に外部の電源８から電力が供給されていないと判定された状態、あるいは、外部充電判定手段１５により蓄電装置５に外部の電源８から電力が供給されたと判定された後、充電状態判定手段１６により判定される蓄電装置５の充電状態が設定値未満に低下した状態で、プラグイン型ハイブリッド車両１が走行する第２のモードＭ２とを設定し、第１のモードＭ１でプラグイン型ハイブリッド車両１が走行した走行距離Ｌ１と第２のモードＭ２でプラグイン型ハイブリッド車両１が走行した走行距離Ｌ２との比率を表示手段２０に表示する。
このように、このプラグイン型ハイブリッド車両１は、外部より充電された蓄電装置と５の電力を用いて走行した距離のみを第１のモードＭ１での走行距離Ｌ１として認識させる精度を高めることができる。これにより、この第１のモードＭ１で走行した走行距離Ｌ１を表示する表示手段２０の精度も向上させることが可能である。
また、このプラグイン型ハイブリッド車両１は、精度の向上した表示手段２０により運転者に正確な情報を把握させることができるようになり、運転時の利便性を向上させることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
この発明は、プラグイン型ハイブリッド車両で「車両外部より充電された電力を用いて走行した距離」と「それ以外の電力を用いて走行した距離」との比率を正確に運転者に知らせ、運転時の利便性を向上させることができるものであり、駆動源としてエンジンとモータとを備えたハイブリッドシステムに応用することができる。
【符号の説明】
【００１７】
１  プラグイン型ハイブリッド車両
２  エンジン
３  発電機
４  インバータ
５  蓄電装置
６  充電装置
７  充電口
８  外部の電源
９  充電プラグ
１０  電動モータ
１１  駆動輪
１２  通信回線
１３  制御装置
１４  接続検出手段
１５  外部充電判定手段
１６  充電状態判定手段
１７  選択手段
１８  モード制御手段
１９  走行距離算出手段
２０  表示手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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