(57)【要約】      （修正有）【課題】高速処理速度、６０ｍｍ／ｓ超の速度で、５０μｍ内に位置合わせして、多数の色トナー部分画像を印刷可能なプリンタ提供する。【解決手段】２つのトナー画像収集デバイス、トナーＴ１、Ｔ２、Ｔ３と、トナーＴ４、Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７、をそれぞれ有する第１および第２のトナー画像収集デバイス１１，１２を有し、第１のトナー画像収集デバイスは、トナーＴ１、Ｔ２、Ｔ３を第２のトナー画像収集デバイスに転写し、第２のトナー画像収集デバイスが、トナーＴ１〜Ｔ７を受容材料１３に転写する。【選択図】図１１
2014013388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１のトナー画像収集デバイスと、最後のトナー画像収集デバイスと、を有し、選択的に、少なくとも１つのトナー画像収集デバイスを間に有する少なくとも２つのトナー画像収集デバイス（１１）のアレイを備え、前記第１のトナー画像収集デバイスが、前記最後のトナー画像収集デバイスに接触しているか、または、当該アレイにある次のトナー画像収集デバイスと接触状態にあって、次のトナー画像収集デバイスは、前記アレイにある後続のトナー画像収集デバイスまたは前記アレイにある前記最後のトナー画像収集デバイスのいずれかと接触状態にあり、あるカラーユニット（６０）に含まれる各トナー画像収集デバイスが、当該トナー画像収集デバイスに直接関連付けられた少なくとも一つの画像形成ステーション（１４）を備え、当該画像形成ステーションは前記関連するトナー画像収集デバイスにトナー画像を転写可能であり、特定のカラーユニットのトナー画像収集デバイスと、異なるカラーユニット（６０）に直接関連付けられたトナー画像収集デバイスと、の間の転写ゾーン（１９）、を有するシステムを用いて、ウェブ供給された受容材料（１３）上に多色画像を形成する方法であって、
第１のカラーユニットにある前記第１のトナー画像収集デバイス上で１つあるいは複数のトナー画像を受け、
前記第１の画像収集デバイス上の前記１つあるいは複数のトナー画像を、単一の転写点で、前記少なくとも２つのトナー画像収集デバイスの前記アレイ間の転写ゾーンを介して、直接的に、あるいは、各カラーユニット（６０）にある少なくとも１つの中間トナー画像収集デバイスを介して、最終カラーユニットの前記最終トナー画像収集デバイスに転写し、
前記少なくとも２つの画像収集デバイスの前記アレイの前記最終トナー画像収集デバイス上に収集された全てのトナー画像を、転写デバイス（１８）を用いて前記受容材料の一側の単一転写点で、前記受容材料に直接的あるいは間接的に転写して、前記転写デバイスを用いて前記最終トナー画像収集デバイスから転写された収集されたトナー画像が、前記複数のカラーユニットにおける全ての画像形成ステーションからの個々の画像を含むようにし、前記画像収集デバイス（１１）の少なくとも１つはシームレスベルトであり、前記少なくとも１つのシームレスベルトは1x10-2〜1x10-6 N/mの範囲の全体剛性を有している、方法
【請求項２】
前記複数の静電写真ステーションのセットの少なくとも１つのセットは、少なくとも２つの静電写真ステーションを備え、好ましくは少なくとも３つの静電写真ステーションを備えている、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記複数の静電写真ステーションのセットの少なくとも２つのセットは、少なくとも２つの静電写真ステーションを備え、好ましくは少なくとも３つの静電写真ステーションを備えている、請求項１あるいは２に記載の方法。
【請求項４】
前記複数の静電写真ステーションのセットの少なくとも３つのセットは、少なくとも２つの静電写真ステーションを備えている、請求項１あるいは２に記載の方法。
【請求項５】
前記トナーは、ドライ静電写真トナーである、請求項１〜４いずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記トナーは、液体成分と固体成分を含んだ液体トナーである、請求項１〜４いずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記画像収集デバイス（１１）の少なくとも１つは、ドラムである、請求項１〜４いずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
少なくとも１つのカラーユニット（６０）は少なくとも２つの画像形成ステーションを備えている、請求項１〜４いずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記プリンタが、６０ｍｍ／ｓより速い処理速度および１００μｍより良好の位置合わせで、少なくとも５色トナーで画像の印刷を行う、請求項１〜８いずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
画像を受容要素に形成するための静電写真プリンタであって、当該プリンタは、少なくとも第１の収集デバイスと、最終の収集デバイスと、を備え、選択的にその間に少なくとも１つの収集デバイスを備えた少なくとも２つのトナー画像収集デバイスのアレイを備え、前記第１の収集デバイスが、前記最後の収集デバイスと接触状態にあり、または、前記アレイにある次の収集デバイスと接触状態にあって、次の収集デバイスは、前記アレイにある後続の収集デバイスまたは前記アレイにある前記最後の収集デバイスのいずれかと接触状態にあり、各収集デバイスが、当該収集デバイスに直接的に関連付けられた少なくとも２つの静電写真ステーションのセットの直接的に関連付けられた各々の画像生成静電写真ステーションから、該当する場合は先行する収集デバイスから蓄積されたトナー画像とともに、前記直接的に関連付けられた収集デバイスへトナー画像を転写するための転写手段を介して、当該収集デバイスに直接関連付けられた少なくとも２つの静電写真ステーションのセットによって生成されるトナー画像を受け取り可能であり、
静電写真ステーションの各セットが、
ａ）その上にトナー画像が形成可能である回転可能な無端表面手段と、
ｂ）前記無端表面手段上に静電潜像を形成する手段と、
ｃ）静電気的に帯電されたトナー粒子を静電潜像上に堆積する現像ユニットと、を備え、
前記最後の収集デバイスが、当該最後の収集デバイスに直接的に関連付けられた静電写真ステーションのセットから受け取ったトナー画像とともに、直前の収集デバイスからの蓄積されたトナー画像を、前記受容要素に転写可能であり、あるいは、中間手段に転写可能であって、前記トナー画像は当該中間手段から前記受容材料に間接的に転写され、この場合トナー画像は間接的に前記受容材料に転写されるものであり、
前記プリンタが、６０ｍｍ／ｓより速い処理速度、かつ、１００μｍより良好の位置合わせで、少なくとも５色トナーで画像の印刷が可能である、静電写真プリンタ。
【請求項１１】
前記複数の静電写真ステーションのセットの少なくとも１つのセットは、少なくとも２つの静電写真ステーションを備え、好ましくは、少なくとも３つの静電写真ステーションを備えている、請求項１０に記載の受容要素上に画像を形成する静電写真プリンタ。
【請求項１２】
前記複数の静電写真ステーションのセットの少なくとも２つのセットは、少なくとも２つの静電写真ステーションを備え、好ましくは、少なくとも３つの静電写真ステーションを備えている、請求項１０、１１いずれか１項に記載の受容要素上に画像を形成する静電写真プリンタ。
【請求項１３】
前記プリンタは、液体成分と固体成分を含んだ液体トナーを使用可能である、請求項１０〜１２いずれか１項に記載の受容要素上に画像を形成する静電写真プリンタ。
【請求項１４】
前記プリンタは、固体トナーを使用可能である、請求項１０〜１２いずれか１項に記載の受容要素上に画像を形成する静電写真プリンタ。
【請求項１５】
前記収集デバイスの少なくとも１つはシームレスベルトである、請求項１０〜１４いずれか１項に記載の受容要素上に画像を形成する静電写真プリンタ。
【請求項１６】
前記シームレスベルトは、1x10-2〜1x10-6N/mの範囲の全体剛性を有している、請求項１０に記載の受容要素上に画像を形成する静電写真プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成部材から少なくとも１つの中間転写部材を介して受容材料に現像画像が転写されるカラー画像複製システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
静電写真印刷は、例えば、「Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ  ｏｆ  Ｎｏｎ−Ｉｍｐａｃｔ  Ｐｒｉｎｔｉｎｇ」（Ｊｅｒｏｍｅ  Ｌ．Ｊｏｈｎｓｏｎ著、１９８６年、Ｐａｌａｔｉｎｏ  Ｐｒｅｓｓ、Ｉｒｖｉｎｅ  Ｃａｌｉｆ．，９２７１５  ＵＳＡ）に記載されているようなノンインパクト印刷の原理および実施例にしたがって動作する。
【０００３】
静電写真印刷は、例えば、イオノグラフィなどによって、誘電性記録部材上に画像状に静電荷をかける電気記録印刷と、全体に静電荷をかけた光導電性の誘電性記録部材を導電性を高める放射に対して画像状に露光することで、記録部材上にトナー現像可能な荷電パターンを生成する静電写真印刷とを含む。
【０００４】
高速静電写真印刷において、露光は、電子的に格納された情報、すなわち、コンピュータに格納された情報からほぼ常に得られる。
【０００５】
静電写真技術において、感光性ベルトまたはドラム上に画像が形成された後、用紙受容シートまたはウェブに像が転写され、その上にトナー画像が定着され、一般に、ウェブが所望の印刷枠を含むシートに切断される静電写真式単一経路マルチステーション多色プリンタが知られている。
【０００６】
別のプリンタでは、トナー画像が、別個の画像形成ステーションからベルトに転写された後、受容シートまたはウェブへ転写されて、その上に定着される。
【０００７】
米国特許第３，６９４，０７３号明細書には、画像をウェブに形成するための静電写真プリンタが開示されている。このプリンタは、複数のトナー画像生成ステーションを備え、ドナー画像生成ステーションの各々は、静電画像要素として、トナー画像を形成しうる感光性ドラムと、各ドラム上に静電潜像を形成する手段と、トナーを静電潜像に堆積して画像を可視化し転写可能にする現像ユニットとを備える。このプリンタは、画像生成ステーションを通過するようにウェブを搬送する手段と、ドラム上のトナー画像をウェブに転写する転写手段とをさらに含む。
【０００８】
印刷技術において、多色画像を構成するために使用される基本色の数は、典型的に、少なくとも４つである。基本色として、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックを有するＣＭＹＫ系が使用されることが多い。
【０００９】
４色の基本色以上を使用する利点もよく知られている。オレンジなどの追加色を使用して４色系では実現できない色が得られる。さらに、最終支持体の色の効果をなくしたり、透明な支持体への印刷を行ったりするために、他の色の下層として、ホワイトの追加色を使用することもできる。また、特定の色を印刷するために、基本色から特定の色を作るのではなく、適正色をすでに有するトナーまたはインクを用いて、より正確で、多くの場合、より安価な方法で特定の色を印刷することもできる。
【００１０】
特開２００５−３３８４２４号公報には、外部（ユーザ）からの指示により、４色指定モードなど、６色以外のモードを設定する際、２色画像形成手段が配設された中間転写部材の動作を停止させることによって、複数の現像デバイスを使用して多様な画像形成が実行され、６色画像形成においても４色画像形成においても速度低下を招くことなく、高速かつ高画質の画像を出力する画像形成装置が開示される。この場合、中間転写ローラを離間させる制御が行われる。特開２００５−３３８４２４号公報には、図１において、２つのトナー画像を収集し、記録材への転写前に中間転写ベルト５０上に収集された４つのトナー画像を堆積する中間転写ベルト５１の使用が例示されているが、２つの中間転写シームレスベルトの剛性、処理速度性能、およびカラーレジストレーション性能についての記載はない。
【００１１】
米国特許出願公開第２０１１／１１６８３８号明細書には、ａ）１つ以上のマルチ現像ステーションおよび一次画像形成部材を含む一連の静電写真モジュールと、ｂ）レシーバシートを両面モードで印刷できるようにレシーバシートを反転させる反転機と、ｃ）レシーバシートを反転機に入れるための第１のダイバータ（ｄｉｖｅｒｔｅｒ）と、ｄ）片面印刷の画像形成面を上にして画像が形成されたレシーバシートを静電写真エンジンから排出できるようにする第２のダイバータとを備える静電写真エンジンが開示されている。米国特許出願公開第２０１１／１１６８３８号明細書にある図８Ｅおよび図８Ｆは、４つおよび３つと、５つおよび３つのトナー画像形成ステーションがそれぞれ働く２つの中間転写シームレスベルトの使用を例示している。しかしながら、米国特許出願公開第２０１１／１１６８３８号明細書には、２つの中間転写シームレスベルトの剛性、カラーレジストレーション性能、および処理速度性能についての記載がない。
【００１２】
米国特許出願公開第２０１０／０３１０２８５号明細書には、第１の画像担持体を含み、第１の画像担持体上にトナー画像を形成するように構成された第１の画像形成ユニットと、第１の画像担持体から一次転写されたトナー画像を担持するように構成された第１の中間転写部材と、第２の画像担持体を含み、第２の画像担持体上にトナー画像を形成するように構成された第２の画像形成ユニットと、第２の画像担持体から一次転写されたトナー画像を担持するように構成された第２の中間転写部材と、第１の画像形成ユニットが画像を形成している間、第２の画像形成ユニットに画像を形成させる動作を実行するように構成された実行ユニットと、第１の中間転写部材上に形成されたトナー画像を第２の中間転写部材上に形成されたトナー画像上に重ね合わせるように、第１の中間転写部材から第２の中間転写部材へトナー画像を転写するように構成された第２の転写ユニットと、第２の転写ユニットによって第２の中間転写部材上に形成されたトナー画像を第２の中間転写部材から記録材料へ転写するように構成された第３の転写ユニットとを備える画像形成装置が開示されている。中間転写タンデム方法を使用した画像形成装置において、画像形成ユニットは２つの部品に分割され、画像形成ユニットの一方に含まれる中間転写ベルト上に重ね合わせられたトナー画像は、他方の画像形成ユニットに含まれる中間転写ベルト上に重ね合わせられたトナー画像に一旦二次転写された後、二次転写画像は、記録材料に一度に一括転写（三次転写）される。しかしながら、米国特許出願公開第２０１０／０３１０２８５号明細書には、５つ以上の画像形成ユニットの使用、２つの中間転写シームレスベルトの剛性、カラーレジストレーション性能、および処理速度性能についての記載がない。
【００１３】
米国特許出願公開第２００５／３３８１５０号明細書には、色のせ制御が行われ、中間転写体の各々に行う一次転写回数が減少される、２つの感光性ドラムと、２つの中間転写体とを有する多色画像形成装置が開示されているが、２つの中間転写シームレスベルトの剛性、カラーレジストレーション性能、および処理速度性能についての記載がない。
【００１４】
また、使用する基本色の数を増やすと、問題がさらに生じる。受容材料への依存を回避する典型的な技術は、ドラムやシームレスベルトなどの収集デバイス上に異なる色のトナー画像を収集して、受容材料の特徴への依存を回避することである。シームレスベルトが使用される場合、シームレスベルトは、ベルトの伸張による印刷変動値が典型的に２０μｍ未満の剛性材料で作られる。
【００１５】
ドラムやシームレスベルトなどの収集デバイス上に画像が収集されるシステムにおいて、像生成ステーションの数が多いほど、この収集デバイスのサイズは大きくなってしまう。これにより、このような収集デバイスの製造および使用の両方に伴うコストおよびリスクに影響が及ぶ。
【００１６】
さらに、典型的な現像ステーションが、漏れの可能性により任意の角位置で感光性担持体に像を転写できない結果、画像形成ステーションが不使用時に収集デバイスから引き離されれば、大型の収集デバイスの幾何学的形状は、サイズが大きくなるほど問題が大きくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】米国特許第３，６９４，０７３号明細書
【特許文献２】特開２００５−３３８８４２４号公報
【特許文献３】米国特許出願公開第２０１１／１１６８３８号明細書
【特許文献４】米国特許出願公開第２０１０／０３１０２８５号明細書
【特許文献５】米国特許出願公開第２００５／３３８１５０号明細書
【非特許文献】
【００１８】
【非特許文献１】「Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ  ｏｆ  Ｎｏｎ−Ｉｍｐａｃｔ  Ｐｒｉｎｔｉｎｇ」ｂｙ  Ｊｅｒｏｍｅ  Ｌ．Ｊｏｈｎｓｏｎ（１９８６）−Ｐａｌａｔｉｎｏ  Ｐｒｅｓｓ−Ｉｒｖｉｎｅ  Ｃａｌｉｆ．，９２７１５  ＵＳＡ
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
本発明の目的は、高速処理速度、例えば、６０ｍｍ／ｓ超、好ましくは、最高３ｍ／ｓの速度で、５０μｍ内（好ましくは、２０μｍ内、特に好ましくは、１０μｍ内）に位置合わせして、多数の色トナー部分画像（従来の４色トナーの場合より多い）を含む画像を印刷可能なプリントエンジン構成（プリンタ）を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
この問題の１つの解決策は、１つ以上の印刷ステーションを各々が有する複数の収集デバイスを備えることである。これらの収集デバイスの各々は、その印刷ステーションで得られる画像を受容材料、例えば、用紙に転写しうる。さまざまな収集デバイスの画像間の位置合わせを保証する技術を使用することで、フルカラー画像が得られうる。しかしながら、最終受容材料が、例えばウェブ上のように、より柔軟性のあるものであると、複数の収集デバイスの画像の位置合わせは非常に困難であることが分かる。ウェブ張力に変動があれば、材料の速度および長さに変動が生じる。異なる中間材から転写された異なる色が、通過するウェブに同じ場所で転写されないということは、すなわち、ウェブ速度に差があると、直接的に、カラー間レジストレーションの欠陥が生じることを意味する。これは、スクリーニングに基本色を不正確に配置したことが原因で印刷された色に影響がある。
【００２１】
プリントエンジン構成に位置合わせの依存性が観察されることをシミュレートするためのモデルが開発されてきた。従来の４色を有するＸｅｉｋｏｎ社の現在市販されているプリントエンジン構成、例えば、Ｘｅｉｋｏｎ  ８０００のプリントエンジン構成は、収集デバイスを用いずに受容材料上に直接印刷することによって位置合わせの変動を改善しているが、高可撓性の支持体の場合、カラー印刷される最初と最後との間に位置合わせの問題が生じる。張力条件が安定しない高可撓性の受容材料（印刷媒体）は、位置合わせの品質が悪くなる。これは実験的に示されている。これらの実験結果は、転写点で時間とともに張力条件が変動するこのモデルを使用することでシミュレートされうる。
【００２２】
この問題は、収集デバイスを使用することによって解決されうるが、このような収集デバイス（中間部材）は、収集デバイスの高生産コストおよび使用時の機械トラブルを回避するために、長さが制限される必要がある。さらに、多数の色（従来の４色より多くの色）を印刷する必要がある場合、長さ制限のある収集デバイスは小さすぎて多数の色を収容できない。したがって、すべての画像生成ステーションが同じ収集デバイス上に部分画像を堆積し、得られる画像が一回の転写で受容材料に転写されることによっては、この問題を解決することはできない。これは、言い換えれば、複数のトナー画像、特に、５つ以上のトナー画像を収集する場合、複数の収集デバイスを考慮する必要があることを意味する。上述したモデルは、多数色を印刷する必要がある場合に、代替となる複数の収集デバイスオプションがカラーレジストレーションに影響を及ぼす方法を確立するために使用されてきた。
【００２３】
位置合わせは、収集デバイスを２つ以上使用する際の固有の問題であるにもかかわらず、すべての画像生成ステーションが同じ収集デバイス上に部分画像を堆積しなくても、さらには、結果的に得られる画像の受容材料への転写回数が一回のままでも、この問題を解決できるということは、驚くべき発見である。収集デバイスごとに１つ以上の画像生成ステーションがある収集デバイスが２つ以上あることで、複数のより小型の収集デバイスが得られる。第１の収集デバイス上に部分的に形成された画像が次の収集デバイスに転写される転写ゾーンを追加することで、全ての収集デバイス上に全ての画像生成ステーションの像を含みうる画像が得られる。最後の収集デバイスにフル画像が存在し、その後、受容材料に転写されうる。
【００２４】
これは、最後の色が最後の収集デバイスに追加されるとすぐに、異なる色のトナー部分画像間の位置合わせがすでに固定されているということを意味する。受容材料への最後の転写ステップにおいて、速度の変動、受容材料の張力条件などは、最終的な位置合わせに何ら影響を及ぼすものではなく、すなわち、位置合わせの品質を変化させることはない。
【００２５】
したがって、本発明には、受容材料の性質に対する不感性（すなわち、複雑なセンサ、アクチュエータなどが不要となる）と、５つ以上の異なるトナーを有する静電写真プリンタのトナー画像収集デバイスとを組み合わせることで、極端に大型のものではなく、製造コストも高すぎないものが得られるという著しい利点がある。
【００２６】
それでも、収集デバイスの選択も重要な役割を担うことに変わりはないが、これらの収集デバイスは、エンジンメーカーによって選択され、調整され得るものであり、印刷中の位置合わせ変動が２０μｍを超えないように剛性材料で作られることが好ましい。
【００２７】
上記目的は、本発明による受容材料上に多色画像を形成する静電写真プリンタおよび方法によって達成される。
【００２８】
本発明の第１の態様によれば、少なくとも第１のトナー画像収集デバイスおよび最後のトナー画像収集デバイスを有し、選択的に、少なくとも１つのトナー画像収集デバイスを間に有する少なくとも２つのトナー画像収集デバイス（１１）のアレイを備え、前記第１のトナー画像収集デバイスが、前記最後のトナー画像収集デバイスと接触状態にあり、または、アレイにある次のトナー画像収集デバイスと接触状態にあって、次のトナー画像収集デバイスは、前記アレイにある後続のトナー画像収集デバイスまたは前記アレイにある前記最後のトナー画像収集デバイスのいずれかと接触状態にあり、カラーユニット（６０）に含まれる各トナー画像収集デバイスが、前記関連するトナー画像収集デバイスにトナー画像を転写可能な、トナー画像収集デバイスに直接関連付けられた少なくとも１つの画像形成ステーション（１４）を備え、特定のカラーユニットのトナー画像収集デバイスと、異なるカラーユニット（６０）に直接関連付けられたトナー画像収集デバイスとの間の転写ゾーン（１９）、を有するシステムを用いて、ウェブ供給された受容材料（１３）上に多色画像を形成する方法であって、第１のカラーユニット（６０）にある前記第１のトナー画像収集デバイス上で１つ以上のトナー画像を受けるステップと、前記第１のトナー画像収集デバイス上の１つ以上のトナー画像を、単一の転写点で、直接的に、またはあるカラーユニット（６０）にある少なくとも１つの中間トナー画像収集デバイスの各々を介して、前記少なくとも２つのトナー画像収集デバイスの前記アレイの前記最後の画像収集デバイスに転写し、転写デバイス（１８）を用いて、直接的あるいは間接的に、単一の転写点で前記受容材料に当該受容要素の一側に転写し、前記転写ゾーンにおいて転写された画像が、前記複数のカラーユニットにある全ての画像形成ステーションからの個々の画像を含むようにする、ステップと、を備え、画像収集デバイス（１１）の少なくとも１つが、１×１０−２から１×１０−６Ｎ／ｍの範囲の全体剛性を有するシームレスベルトである。
【００２９】
本発明の第２の態様によれば、画像を受容要素に形成するための静電写真プリンタであって、少なくとも第１の収集デバイスと、最終の収集デバイスと、を備え、選択的にその間に少なくとも１つの収集デバイスを備えた少なくとも２つのトナー画像収集デバイスのアレイを備え、前記第１の収集デバイスが、前記最後の収集デバイスと接触状態にあり、または、前記アレイにある次の収集デバイスと接触状態にあって、次の収集デバイスは、前記アレイにある後続の収集デバイスまたは前記アレイにある前記最後の収集デバイスのいずれかと接触状態にあり、各収集デバイスが、収集デバイスに直接関連付けられた少なくとも２つの静電写真ステーションのセットにある各々直接的に関連付けられた画像生成静電写真ステーションから、該当する場合先行する収集デバイスから蓄積されたトナー画像とともに、前記直接的に関連付けられた収集デバイスへトナー画像を転写するための転写手段を介して、収集デバイスに直接関連付けられた少なくとも２つの静電写真ステーションのセットによって生成されるトナー画像を受け取り可能であり、
静電写真ステーションの各セットが、
ａ）その上にトナー画像が形成可能である回転可能な無端表面手段と、
ｂ）前記無端表面手段上に静電潜像を形成する手段と、
ｃ）静電気的に帯電されたトナー粒子を静電潜像上に堆積する現像ユニットと、を備え、
前記最後の収集デバイスが、当該最後の収集デバイスに直接的に関連付けられた静電写真ステーションのセットから受け取ったトナー画像とともに、直前の収集デバイスからの蓄積されたトナー画像を、前記受容要素に転写可能であり、あるいは、中間手段に転写可能であって、前記トナー画像は当該中間手段から前記受容材料に間接的に転写され、この場合トナー画像は間接的に前記受容材料に転写されるものであり、
前記プリンタが、６０ｍｍ／ｓより速い処理速度、かつ、１００μｍより良好の位置合わせで、少なくとも５色トナーで画像の印刷が可能である。
【００３０】
本発明の第１の態様の方法および本発明の第２の態様のプリンタは、片面印刷および両面印刷に対して同様に適したものである。実際、プリンタのコンパクト性は、同時両面印刷の用途に適している。
【００３１】
本発明の特定の好ましい態様は、添付の独立請求項および従属請求項に記載されている。従属請求項の特徴は、請求項に明示されているものだけでなく、必要に応じて、独立請求項の特徴と組み合わされてもよく、また、他の従属請求項の特徴と組み合わされてもよい。
【００３２】
当分野においてデバイスの改良、変化および発展は絶えず続けられているが、本発明の概念は、従来の慣習から脱却したものを含むことで、効率性、安定性、信頼性を向上させたデバイスを提供する実質的に新規の改良に相当すると考えられる。
【００３３】
本発明の上記および他の特性、特徴および利点は、例示的に本発明の原理を示す添付の図面と組み合わせて、以下の詳細な説明から明らかになるであろう。本記載は、本発明の範囲を制限するものではなく、例示的目的に限り与えられるものである。以下に使用する参照番号については添付図面を参照されたい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】典型的な画像形成ステーションの図である。
【図２】トナー画像収集デバイスと接触状態にある２つの画像形成静電写真ステーションを有するカラーユニット（６０）を例示する図である。
【図３】単一のトナー画像収集デバイスから受容材料へのトナー画像の転写の概略図である。
【図４】ＳＰがセットポイント、ＰＩＤがＰＩＤコントローラ、Ａが増幅器、ＭＴがモータトルク、ＤＰがプルーブ位置（ｐｒｏｖｅ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）、およびＰＤが印刷力学である、モーションコントロールの一般的な体系である。
【図５】ＩＲがアイドラローラ、ＳＣがスコロトロン、ＴＲが転写ローラである、印刷力学の物理モデリングである。Ｉはアイドラ、Ｄ−ＹはドラムＹである。
【図６】外乱手段を介してベルトに力をかけたときの位置的な差Ｐを時間ｔの関数として表した図である。
【図７】Ｙに対してＫを位置合わせするための走査線Ｓの関数として、ウェブライン位置誤差ＷＰＥのプロットが例示された元のレベルへのカラーレジストレーションの回復を表す図である。
【図８】２つの別々のトナー画像収集デバイスから受容材料へのトナー画像の転写の概略図である。
【図９】受容材料と各々が接触状態にある２つのシームレスベルトモジュールを使用した場合の走査線Ｓの関数として蓄積されたタワー間位置合わせ誤差Ｅである。
【図１０−１】異なるベルト−受容体転写点、すなわち、ａ）Ｋ１−Ｋ２、ｂ）Ｍ１−Ｋ２での受容材料の応力状態を例示する、走査線Ｓの関数としてウェブ線位置の誤差ＷＰＥとして表されたタワー間位置合わせである。
【図１０−２】異なるベルト−受容体転写点、すなわち、ｃ）Ｃ１−Ｋ２、ｄ）Ｙ１−Ｋ２での受容材料の応力状態を例示する、走査線Ｓの関数としてウェブ線位置の誤差ＷＰＥとして表されたタワー間位置合わせである。
【図１０−３】異なるベルト−受容体転写点、すなわち、ｅ）Ｋ２−Ｋ１、ｆ）Ｍ２−Ｋ１での受容材料の応力状態を例示する、走査線Ｓの関数としてウェブ線位置の誤差ＷＰＥとして表されたタワー間位置合わせである。
【図１０−４】異なるベルト−受容体転写点、すなわち、ｇ）Ｃ２−Ｋ１、およびｈ）Ｙ２−Ｋ１での受容材料の応力状態を例示する、走査線Ｓの関数としてウェブ線位置の誤差ＷＰＥとして表されたタワー間位置合わせである。
【図１１】２つの接続トナー画像収集デバイスから本発明による受容材料へのトナー画像の転写の概略図である。
【図１２】２つのトナー画像収集デバイスの実施形態である。
【図１３】３つのトナー画像収集デバイスを有する実施形態である。
【図１４】転写がより少ない３つのトナー画像収集デバイスを有する実施形態である。
【図１５】上部転写がある２つのトナー画像収集デバイスを有する実施形態である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
本発明は、特定の実施形態に対して、いくつかの図面を参照しながら記載されるが、本発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲によってのみ限定されるものである。描写される図面は、概略的なものにすぎず、非限定的である。図面において、要素のいくつかのサイズは、説明のため誇張され、一定の比率で描かれていないものもある。寸法および相対寸法は、本発明の実際の具体化に相当するものではない。
【００３６】
さらに、本明細書および特許請求の範囲における「第１、第２、第３（ｆｉｒｓｔ，ｓｅｃｏｎｄ，ｔｈｉｒｄ）」などの用語は、同様の要素を区別するために使用され、時間的、空間的、順序付け、または任意の他の方法のいずれかのシーケンスを表すために必ずしも使用されているわけではない。このように使用される用語は、適当な状況下で相互に交換可能であり、本明細書に記載される本発明の実施形態は、本明細書に記載または例示されたものとは異なる他のシーケンスで動作可能であることを理解されたい。
【００３７】
さらに、本明細書および特許請求の範囲における「上部、下部、上、下（ｔｏｐ，ｂｏｔｔｏｍ，ｏｖｅｒ，ｕｎｄｅｒ）」などの用語は、説明的目的のために使用され、必ずしも相対位置を記載するために使用されているわけではない。このように使用される用語は、適当な状況下で相互に交換可能であり、本明細書に記載される本発明の実施形態は、本明細書に記載または例示されたものとは異なる他の配向で動作可能であることを理解されたい。
【００３８】
特許請求の範囲において使用される「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語は、用語の後に挙げられた手段に制約されるものとして解釈されるべきではなく、すなわち、他の要素またはステップを排除しないものであることに留意されたい。このように、この用語は、参照される言及した特徴、完全体、ステップまたはコンポーネントの存在を具体的に述べるものとして解釈されるが、１つ以上の他の特徴、完全体、ステップもしくはコンポーネント、またはこれらの群の存在または追加を排除するものではない。このように、「手段Ａおよび手段Ｂを備えるデバイス」という表現の範囲は、構成要素Ａおよび構成要素Ｂのみからなるデバイスに限定されるべきではない。言い換えれば、本発明に関しては、デバイスに関連が深い構成要素はＡおよびＢであるということである。「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という単語の意味は、具体的に述べた特徴だけでなく、選択的、追加的、不特定の特徴のすべてを包含するのに対して、「〜のみからなる（ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ  ｏｆ）」という用語は、特許請求の範囲に明示された特徴のみを含む。したがって、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は、「〜のみからなる」という用語を含むため、前者から後者の用語への補正は、最初の出願時の出願内容の範囲を超えるものではない。
【００３９】
同様に、特許請求の範囲で使用される「連結（ｃｏｕｐｌｅｄ）」という用語も、直接接続のみに制約されるものとして解釈されるべきではないことに留意されたい。「連結（ｃｏｕｐｌｅｄ）」および「接続（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）」と言う用語およびそれらの派生語が使用されてもよい。これらの要素は、互いに同義語として意図されたものではないことを理解されたい。このように、「デバイスＢに連結（ｃｏｕｐｌｅｄ）されたデバイスＡ」という表現の範囲は、デバイスＡの出力がデバイスＢの入力に直接接続（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）されるデバイスまたはシステムに限定されるべきではない。言い換えれば、Ａの出力とＢの入力との間に経路が存在し、この経路は他のデバイスまたは手段を含む経路であってもよいということである。「連結（ｃｏｕｐｌｅｄ）」は、２つ以上の要素が物理的または電気的な直接的接触状態のいずれかにあるか、または２つ以上の要素が互いに間接的に接触した状態にあるが互いに協働または作用することを意味するものであってもよい。
【００４０】
本明細書を通して、「１つの実施形態（ｏｎｅ  ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ）」または「実施形態（ａｎ  ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ）」の参照は、実施形態に関連した記載される特定の特徴、構造または特性が、本発明の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。このように、本明細書を通してさまざまな箇所で「１つの実施形態において」または「実施形態において」という表現が現れても、すべてが同じ実施形態を参照しているとは限らないが、参照している場合もある。さらに、特定の特徴、構造または特性は、１つ以上の実施形態において、本開示から当業者に明らかであるような、任意の適切な方法で組み合わされてもよい。
【００４１】
同様に、本発明の例示的な実施形態の記載において、本発明のさまざまな特徴は、本開示を能率化し、さまざまな発明の態様の１つ以上を理解する助力となる目的のために、単一の実施形態、図またはその記載においてまとめられることもあることを認識されたい。しかしながら、この開示方法は、請求された発明が、各請求項に明確に列挙されているものより多くの特徴を要求するという意図を反映するものとして解釈されるべきではない。むしろ、以下の特許請求の範囲に反映されているように、発明の態様は、単一の上記に開示された実施形態のすべての特徴より少ない特徴に存在する。このように、詳細な説明に後続する特許請求の範囲は、本発明の詳細な説明に明確に組み込まれ、各請求項は、本発明の別個の実施形態として独立している。
【００４２】
さらに、本明細書に記載されるいくつかの実施形態は、他の実施形態に含まれている特徴の一部を含み、他の特徴を含まないこともあるが、当業者によって理解されるような、異なる実施形態の特徴の組み合わせは、本発明の範囲内のものであって、異なる実施形態を形成するように意図される。例えば、以下の特許請求の範囲において、クレーム化された実施形態のいかなるものも、任意の組み合わせで使用されうる。
【００４３】
さらに、実施形態のいくつかは、本明細書において、コンピュータシステムのプロセッサによって、または機能を実行する他の手段によって実施可能な方法または方法の要素の組み合わせとして記載される。このように、このような方法または方法の要素を実行するのに必要な命令を備えたプロセッサが、方法または方法の要素を実行するための手段を形成する。さらに、本明細書に記載される装置の実施形態の要素は、本発明を実行する目的のための要素によって実行される機能を実行するための手段の一例である。
【００４４】
本明細書において提供される記載において、多くの詳細が示される。しかしながら、本発明の実施形態は、これらの詳細なしに実施されてもよいことを理解されたい。他の場合において、既知の方法、構造および技術は、本明細書の理解を不明瞭にしないようにするために詳細に示されてはいない。
【００４５】
以下の用語は、本発明の理解の助力となるためにのみ与えられる。
【００４６】
定義
「接続（ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ）」という用語は、本発明の開示に使用される場合、接触を含むとともに、最大２００μｍ（好ましくは、１００μｍまで、特に好ましくは、５０μｍまで）の分離を含む。
【００４７】
「接続された収集デバイス（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ  ｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）」という用語は、本発明の開示に使用される場合、トナー画像が少なくとも第１のトナー画像収集デバイスから第２のトナー画像収集デバイスへ転写可能であるように、２つのトナー画像収集デバイスが互いに接触状態にあることを意味する。例えば、２つのトナー画像収集デバイスは、トナー画像の転写が起こりうる共通の接触領域を有しうる。
【００４８】
「有色トナー」という用語は、本発明の開示に使用される場合、ブラックを含む様々な色を有するトナーを意味し、視覚的に認知可能な色を有しても、有していなくてもよい透明なトナー、すなわち、色がない場合、は「無色」である。
【００４９】
「処理速度」という用語は、本発明の開示に使用される場合、実際の印刷速度を意味する。
【００５０】
「カラーレジストレーション」という用語は、本発明の開示に使用される場合、位置合わせマークを利用して測定される印刷方向において最終トナー画像にある個々の有色トナー画像の正確な位置合わせから、最終トナー画像にある個々の有色トナー画像（印刷ステーション１４から）の変位である。位置合わせ誤差は正または負でありえ、すなわち、有色トナー画像は、最終画像における正確な位置の前後に印刷される。
【００５１】
以下、本発明のいくつかの実施形態を詳細に説明することによって、本発明について記載する。本発明の他の実施形態が、本発明の趣旨または技術的教示から逸脱することなく、当業者の知識により構成可能であることは明らかであり、本発明は、添付の特許請求の範囲の用語によってのみ限定されるものである。本発明の目的を達成するための他の構造が、当業者に明らかになるであろう。
【００５２】
プリントエンジン構成とカラーレジストレーションとの関係のモデリング
図１は、典型的な画像形成ステーションのコンポーネントを示す。感光性媒体（１）は、当該感光性媒体が画像形成ステーションのさまざまな構成要素を通過できるように円形運動または他の運動をしながら回転する。画像形成ステーションの特定の位置において、感光性媒体は帯電デバイス（７）を通過し、帯電デバイス（７）は、例えば、感光性媒体上に電荷を置く電位で配置されたコロナワイヤまたは帯電ローラでありうる。次に、感光性媒体は、発光デバイス（８）を通過する。発光デバイスは、レーザまたはＬＥＤセットまたは他の発光コンポーネントでありうる。発光デバイス（８）は、印刷ステーションの色に形成される画像に少なくとも部分的に対応するパターンで発光する。別の実施形態において、放出される光は、その色で形成される像の反転である。感光性媒体上の任意の箇所に光が当たると、光を受けた箇所の電荷量が変化し、感光性媒体上に静電潜像と呼ばれる画像状電荷パターンが生じる。
【００５３】
次に、感光性媒体（１）は、回転しながら画像現像ユニット（３）を通過する。画像現像ユニット（３）は、現像ゾーンにおいて画像形成ステーションの色のトナーを感光性媒体（１）と接触した状態または接触状態に近い状態にする。この現像ゾーンにおいて、トナーは帯電した状態にあることから、感光性媒体に向けてトナーが画像状に転写される。
【００５４】
感光性媒体（１）は、回転しながら、接触した状態にあるトナー画像収集デバイス（２）を通過する。接触ゾーンにおいて、トナー画像収集デバイスの他方側に転写帯電デバイス（４）が配置されることで、感光性ドラム上の帯電したトナーは、転写帯電デバイス（４）の方へと引き寄せられ、トナー画像収集デバイス（２）に移動する。帯電したトナーが転写帯電デバイスの方へ移動することを、電子写真転写と呼ぶ。転写帯電デバイスは、コロナワイヤであってもよく、またはスコロトロンとも呼ばれる遮蔽されたコロトロンであってもよい。別の実施形態はローラを使用する。帯電したトナーを引き寄せるように転写帯電デバイスに電位が印加されることで、感光性ドラムからトナー画像収集デバイス（２）へトナーが転写される。
【００５５】
また、感光性媒体は、典型的に、回転しながら放電デバイス（６）を通過して、感光性媒体の表面上の電荷および収集デバイス（２）へ転写されなかったトナーの電荷を除去する。次に、感光性媒体は、感光性媒体から任意の残留トナーを除去する清浄デバイス（５）を通過する。
【００５６】
図２は、２つの画像形成静電写真ステーションを有するカラーユニット（６０）を例示する。カラーユニットは、トナー画像収集デバイス（１１）と、各々が前記トナー画像収集デバイスと接触状態にある少なくとも１つの画像形成静電写真ステーション（１４）とを含む。接触ゾーン（１６）において、転写デバイス（４）により画像形成静電写真ステーションからトナー画像収集デバイスへ画像が転写される。さらに多くの画像形成静電写真ステーションがあると、最終画像を形成するために使用可能なトナーの色がさらに増えるという利点がある。
【００５７】
各画像形成静電写真ステーションがトナー画像収集デバイスと接触状態にあるため、１つのトナー画像収集デバイス上にすべての画像形成静電写真ステーションを配置するには、トナー画像収集デバイスの外周が大きくなる必要がある。これはより多くの問題を生じ、製造コストが増大し、取り扱い難さが増す。したがって、本発明により、結果としてトナー画像収集デバイスが大きくなりすぎないように、より多くの画像形成静電写真ステーションを有する方法が提供される。
【００５８】
これにより、複数の画像形成静電写真ステーションによって生成される画像から形成される複合画像がトナー画像収集デバイス上に得られる。
【００５９】
本発明によれば、各々が１つのトナー画像収集デバイスを有するカラーユニットが少なくとも２つあることが好ましい。トナー画像収集デバイスの各々は、各々が画像状のトナー画像を特定の色で形成する複数の画像形成静電写真ステーション（１４）と接触状態にあり、または接触可能となっている。複数の画像形成静電写真ステーションは、同じ色を生成しうるが、各画像形成静電写真ステーションは、１つのみの色を生成する。このようにして、各トナー画像収集デバイスは、少なくとも一色の画像を収集し、画像形成静電写真ステーションから収集デバイスへの静電写真転写によって画像形成静電写真ステーションの画像を収集する。
【００６０】
図３は、単一のトナー画像収集デバイスから受容材料への３つのトナー画像Ｔ１、Ｔ２およびＴ３の転写の概略図を示す。
【００６１】
印刷品質の評価の重要な側面の１つは、画像を構成する異なる色間の位置合わせである。各色に１つずつ異なる印刷ステーションを有するプリントエンジンの場合、色は、異なる瞬間に固有に作られ、中間媒体に、または最終目的である受容材料（印刷媒体）に収集される。
【００６２】
一旦形成されると、色の位置を修正する方法はなく、すなわち、受容材料までの軌跡は、既知の固定経路と見なされる。しかしながら、実際には、受容材料への軌跡を変動させる影響が存在する。タイムトリガ方式の印刷原理では、速度にばらつきがあると、色の位置に差が生じてしまう。さらに、中間輸送部材または最終受容材料が可変の伸張状態（すなわち、異なる張力）を有し、元の伸張状態へ緩められれば、受容材料上の印刷画像の位置も変わる。ほとんどの場合、伸張の原因は力、すなわち張力である。この場合には、受容材料の剛性に反比例する変位が結果として起こる。極めて高い剛性の受容材料は、カラー画像の位置を変えずにさまざまな外乱力に反応しうる。したがって、いくつかの長い画像カラー軌跡を特徴とするプリントエンジンは、きわめて一定の安定した速度制御を有することが好ましく、剛性コンポーネントからなる。
【００６３】
システムのすべてのコンポーネントの速度および張力を完全に制御すると、いかなるプリントエンジン概念でも位置合わせ結果が良好な印刷を実現できる。しかしながら、速度および張力を完全に制御するのに必要な労力は、プリントエンジン概念ごとに著しく異なりうる。プリントエンジン概念の選択肢に処理速度を含むかで、良好な位置合わせ結果を得るために要求される労力の度合いが決まる。
【００６４】
プリントエンジン概念において、システムコンポーネントの中で不確定性が最も高いコンポーネントを考慮することが非常に重要である。プリントエンジンの場合、ユーザによって適用される受容材料は、多数のセンサが使用されなければ、機械制御によって完全に（またはあまり）把握されない。
【００６５】
ＭＡＴＨＷＯＲＫＳ社のＭＡＴＬＡＢ（登録商標）を使用して、受容材料が２つの独立したベルト間での位置合わせに及ぼす影響と、異なる処理速度での速度調整および連結調整された駆動制御の効果についてのシミュレーション研究を行った。問題は２つ、すなわち、ローラ／ベルト／受容材料システムの力学と、印刷プロセスとに分かれた。
【００６６】
モータによって駆動され、例えば、ロール上にかかるスクレーパなどからの力によって乱されるローラ／ベルト／受容材料システムの力学の時間シミュレーションを行った。モータの制限などの非線形作用がモデルに追加可能であることは大きな利点である。これにより、時間の関数としてのローラの動きが得られる。少なくとも、得られるシステムのモード解析（振動固有振動数）および周波数解析（ボード線図）に着目する。位置／速度制御がうまく機能していれば、モータ連結からモータ速度への伝達関数のゼロ点がシステムの振動挙動に反映されることが確立された。
【００６７】
時間の関数としての異なるロール位置が印刷画像の位置合わせ誤差にどのように変わるかという研究を行った。マスタとしてマゼンタエンコーダが使用される。これにより、マゼンタラインの位置の関数としてのプロットが得られる。
【００６８】
印刷力学のモデリング
機械システムの力学は、等価質量
2014013388.tif 000003
式中、Ｊは慣性力、ｒは半径、である、および、
ばねとしてのベルト
2014013388.tif 000004
式中、粘性減衰と並行する一片のベルトについて、Ｅはヤング率、ｂは幅、ｄは厚さ、ｌｉは長さ、である、
によって表されるロールまたはドラムを伴うばね質量系によってモデリングされる。
【００６９】
多層ベルトの場合も考慮に入れるために、位置合わせのためのベルトの決定的特性は、単位幅当たりのベルトの全体剛性であり、この剛性は、対応する相対伸長によって分割された単位幅ｂのベルトの部分を弾性的に伸長させるのに必要な力Ｆとして規定される。
2014013388.tif 000005
式中、Δｌ／ｌは相対伸長である（初期長ｌと比較すると、ベルトの長さΔｌが増大）。
【００７０】
均質のベルトの場合、この単位幅当たりの剛性は、材料のヤング率と厚さの積に等しい。平行なばねとして見なされうる多層ベルトの場合、この単位幅当たりの全体剛性は、個々の層のすべての剛性の和に等しい。ベルトの全体剛性＝ΣｉＥｉ＊ｄｉ、式中、ｉはベルトの層数である。
【００７１】
「Ｍｏｄｅｌｉｎｇ  ｔｈｅ  ｅｆｆｅｃｔｓ  ｏｆ  ｂｅｌｔ  ｃｏｍｐｌｉａｎｃｅ，ｂａｃｋｌａｓｈ  ａｎｄ  ｓｌｉｐ  ｏｎ  ｗｅｂ  ｔｅｎｓｉｏｎ  ａｎｄ  ｎｅｗ  ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  ｄｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｏｆ  ｗｅｂ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｌｉｎｅｓ」（Ｒａｍａｍｕｒｔｈｙ  Ｖ．Ｄｗｉｖｅｄｕｌａ、オクラホマ州立大学大学院（ｔｈｅ  Ｆａｃｕｌｔｙ  ｏｆ  ｔｈｅ  Ｇｒａｄｕａｔｅ  Ｃｏｌｌｅｇｅ  ｏｆ  ｔｈｅ  Ｏｋｌａｈｏｍａ  Ｓｔａｔｅ  Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ）、課程博士学位論文、２００５年１２月）に記載されているものと同様の方法で、位置および速度を理想的なセンサによって測定し、モデル「ＢＥＬＴＭＯＤＵＬＥ．ｍｄｌ」からの出力として使用した。
【００７２】
エンジン制御プロセスは全体としてハイレベルスクリプトで表されて、モーションコントロールの一般的な体系を示す図４を参照されたい。ＩＲはアイドラローラ、ＳＣはスコロトロン、ＴＲは転写ローラ、Ｉはアイドラ、Ｄ−ＹはドラムＹである。
【００７３】
ここで、エンジン制御プロセス内のエンジン制御は、モータシャフト自体にエンコーダを備えた単純なＰＩ速度制御（共同設置制御）によって表される。
【００７４】
印刷プロセスのモデリング
印刷プロセスのモデリングにおいて、印刷ラインの位置は、可能な限り現状に近い状態にモデリングされる。「マゼンタ」位置から、４ＦＬと呼ばれるタイムスタンプ信号が得られる。
2014013388.tif 000006
【００７５】
次に、４ＦＬタイムスタンプの位置は、第１段階、すなわち、印刷力学解析から生じる位置を補間することによってすべてのローラに対して求められる。
2014013388.tif 000007
また、これは関連するカラーラインのそれぞれのドラム位置に対する場合である。
【００７６】
色は、伸張媒体であるベルトに転写される。開始点は、ベルト上での位置が、ベルト上の選択された基準ラインに対する公称伸張条件について正規化される。これは、ベルト上での各カラーラインの一種の絶対位置を形成する。公称伸張条件の位置からの差は、以下の式で与えられる。
2014013388.tif 000008
式中、εは媒体の伸張を表す。この伸張は、それぞれのローラの位置的な差から生じる。
2014013388.tif 000009
式中、Ｌはローラ１および２の間の距離である。「伸張」と呼ばれる関数によって実行される式（３）のこれらの差を積分すると、ベルト上での正規化された基準位置に対するｎ番目の走査線の位置ずれが得られる。このようにして、ドラム位置は、このずれに対して補正される。
2014013388.tif 000010
【００７７】
最後のステップは、所与の印刷速度で移動する画像収集デバイスに沿ってある距離の位置にプリントステーションが位置付けられるため、プリントステーション間での遅延を含めることである。次に、各個々のトナー（例えば、有色トナーの場合はカラー）に対して算出された位置からの差から、位置合わせが得られる。
【００７８】
伸張補正の影響の概算から、張力が１０ニュートン増すと、ベルトに６×１０−５の伸張が生じ、ピクセルシフトの発生に、１２００ｄｐｉで、１／（６×１０−５）＝１６，７００走査線＝３５ｃｍを要することが示される。約３０ｃｍ／ｓの印刷速度では、これは１Ｈｚより低い周波数に相当する。このように、外乱手段（例えば、スクレーパ）が数秒の時間期間にわたってより高い力をかければ、色間の時間差により、観察可能な影響をもたらす。
【００７９】
図６は、外乱手段、例えば、スクレーパを介してローラの位置のベルトに力をかける効果を示す。ベルト上に特定の力で外乱手段が置かれると、ドライブと外乱手段との間のベルトの引っ張られた部分の張力が増大し、押された部分の張力が低減する。増減の差は、外乱手段の余分な力に相当する。例えば、引っ張られた部分の張力増大の実際の値は、引っ張られた部分と押された部分の剛性比率に部分的に依存する。ローラは、引っ張られた部分において、急激な位置変化を受け、これは、ドライブへの距離が増大するほど大きくなり、すなわち、Ｙ色はＫ色よりずれが大きくなる。
【００８０】
その後、ベルトはさらに進むが、印刷ステーション付近ではより高い張力または伸張状態にある。その場所でのラインは、通常のベルト張力に新たに解放された後、外乱手段で力がかけられた前より近付いた状態になる。
【００８１】
同じベルト位置での他の瞬間のＹラインおよびＫラインは、Ｋラインが急激な位置変化を受け、Ｙラインは外乱手段の力のない期間に印刷された状態で現れる。このようにして、Ｙラインに対してＫラインのずれが起こる。
【００８２】
印刷プロセスは、張力が増大した状態で進む。２つの方法でこの様子を説明することができる。すなわち、この状況を通常のベルト張力下にある状況と比較した後、Ｋラインは近付いた状態になるか、この状況を実際のベルト位置の状況と比較するが、余分な伸張によって、Ｙラインがさらに離れた状態になる。
【００８３】
３つのステーションを通過した後［ブラック（Ｋ）→マゼンタ（Ｍ）→シアン（Ｃ）］、その瞬間にＹ圧力が遅延する結果（およびＭドラムより上）、Ｙの突然の衝撃が紙に現れ、ラインは互いに近付く。これにより、図７に示すように、位置合わせは元のレベルに戻る。
【００８４】
時間の経過とともにさまざまな伸張すなわち張力を呈するベルトに及ぼす印刷のこのような効果は、ある程度可撓性のある受容材料への、完全な印刷を構成するトナーすなわちインク画像の異なる場所における任意の転写に外挿可能である。次の段落の記載では、異なるマシーン構成と比較するためにこれらの類推法を使用する。
【００８５】
２つの別個のベルト
図８は、受容材料（１３）と接触した状態にあり、トナーＴ４、Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７と、トナーＴ１、Ｔ２、Ｔ３、をそれぞれ有する第１（１１）および第２（１２）のトナー画像収集デバイス（シームレスベルト）を示す。両方のトナー画像収集デバイスは別々に受容材料と接触した状態にあるため、異なるベルト上に印刷される２色間の位置合わせが、受容材料特性によって決定される。また、産業市場に適したマシン構成は、薄い可撓性のある箔でも良好な位置合わせ性能を有するものでなければならない。したがって、２つの別個のベルトの場合において、位置合わせへのこの媒体の衝撃を評価するために、同様のシミュレーションが用いられる。
【００８６】
以下、物理モデルは、図８に示すような受容材料に転写点で各々が接続される２つのベルトモジュールからなる。速度制御されたモータは受容材料を駆動する。外乱力がベルトにかけられ（可変の外乱手段の力を表す）、外乱力が受容材料上にかけられうる（例えば、接触溶融システムにおける力の変動）。剛性媒体の要件が結果的に得られる上記に使用されているような位置合わせに関する同じ推論が、受容材料にも同様に当てはまる。
【００８７】
ベルト上の外乱手段（例えば、スクレーパ）の力が急激に増大すると（または経時的に力が変動すると）、静電気力によって、受容材料がベルトを引っ張るため、両ベルトの張力だけでなく、受容材料の張力も変化する。しかしながら、いくつかの受容材料の低剛性と組み合わせた異なるベルト上の印刷ステーション間の時間遅延が大きいことで、蓄積された累積位置合わせ誤差が生じる。ベルト内の位置合わせ誤差は許容可能である（１０μｍ）が、受容材料が非常に可撓性である場合、ベルト間の位置合わせは、１００μｍ程の大きさでありうる。図９を参照されたい。
【００８８】
受容材料のパラメータを（厚紙のような）より剛性のある媒体に変更すると、ベルト間の位置合わせ誤差は著しく低減する。
【００８９】
受容材料そのものにも、別の外乱源が見受けられうる。ウェブ自体の高精度制御システムは不可欠であるが、２ベルト構成の制御システムの不完全性効果を評価することが興味深い。基本シミュレーションにおいて、接触溶着器の力は段階的に増加させてかけられる。その結果は、ウェブ張力の変動であるが、ウェブの各部において異なる。
【００９０】
また、異なるベルト−受容材料転写点での受容材料の応力条件も異なる。したがって、ライン間の有効距離は異なるものになり、位置合わせ誤差が継続的に蓄積する（上記式（４）を参照）。これは、当然ながら現実的ではないが、２つの別個のベルトを有する構成のさらなる考慮すべき事柄でもある（図１０を参照）。
【００９１】
２つの個々のベルトが異なる箇所で受容材料と接触した状態にある構成は、全色が受容材料に単一点で転写される構成のものと比較すると、ウェブ張力の変動または受容材料の剛性パラメータに対して位置合わせ誤差の面でより感応性が高い。
【００９２】
２つの接続された収集デバイス
接続されたトナー画像収集デバイス、例えば、２つの接続されたトナー画像収集デバイスを使用した構成態様の効果をモデリングするためのモデルを使用した。このような構成態様において、受容材料への転写は、単一のトナー画像収集デバイスに限られる。これは、最後の色が最後の中間部材に追加されるとすぐに色間の位置合わせがすでに固定されることを意味する。受容材料への最後の転写ステップは、位置合わせの品質に何ら変化を与えることはなく、言い換えれば、速度、受容材料の張力条件の変動が、最終位置合わせに何ら影響を与えることはない。
【００９３】
したがって、本発明の大きな利点は、中間収集デバイスのサイズの制限、ひいては、増大された製造性、と組み合わされた受容材料の特性（任意の複雑なセンサ、アクチュエータなどなしに）に対する不感性である。中間部材は、重要な役割をなお担うことは言うまでもないが、これらは、エンジンメーカーによって選択、調整可能なものであり、高い剛性の材料であることが好ましい。
【００９４】
図１１は、２つのトナー画像収集デバイス、すなわち、トナーＴ１、Ｔ２、Ｔ３と、トナーＴ４、Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７、をそれぞれ有する第１（１１）および第２（１２）のトナー画像収集デバイス（ベルト）を有するが、第１のトナー画像収集デバイスは、トナーＴ１、Ｔ２、Ｔ３を第２のトナー画像収集デバイスに転写し、第２のトナー画像収集デバイスが、トナーＴ１〜Ｔ７を受容材料（１３）に転写する点が図８の状況と異なる構成態様を示す。従来技術では予期しないことであるが、このモデルから予想されるように、デバイス材料の剛性に比例して、２つの接続された収集デバイスが、接続されていない２つのベルトよりも良好に動作することが判った。
【００９５】
受容材料上に多色画像を形成する方法
本発明の第１の態様によれば、少なくとも第１のトナー画像収集デバイスと、最後のトナー画像収集デバイスと、を有し、選択的に、少なくとも１つのトナー画像収集デバイスを間に有する少なくとも２つのトナー画像収集デバイス（１１）のアレイを備え、前記第１のトナー画像収集デバイスが、前記最後のトナー画像収集デバイスに接触しているか、または、当該アレイにある次のトナー画像収集デバイスと接触状態にあって、次のトナー画像収集デバイスは、前記アレイにある後続のトナー画像収集デバイスまたは前記アレイにある前記最後のトナー画像収集デバイスのいずれかと接触状態にあり、あるカラーユニット（６０）に含まれる各トナー画像収集デバイスが、当該トナー画像収集デバイスに直接関連付けられた少なくとも一つの画像形成ステーション（１４）を備え、当該画像形成ステーションは前記関連するトナー画像収集デバイスにトナー画像を転写可能であり、特定のカラーユニットのトナー画像収集デバイスと、異なるカラーユニット（６０）に直接関連付けられたトナー画像収集デバイスと、の間の転写ゾーン（１９）、を有するシステムを用いて、ウェブ供給された受容材料（１３）上に多色画像を形成する方法であって、第１のカラーユニット（６０）にある前記第１のトナー画像収集デバイス上で１つ以上のトナー画像を受けるステップと、前記第１のトナー画像収集デバイス上の前記１つ以上のトナー画像を、単一の転写点で、直接あるいは１つのカラーユニット（６０）にそれぞれある少なくとも１つの中間トナー収集デバイスを介して、前記少なくとも２つのトナー画像収集デバイスの前記アレイの前記最終トナー画像収集デバイスに転写し、転写デバイス（１８）を用いて、直接あるいは間接的に、単一の転写点で前記受容材料に当該受容要素の一側に転写し、前記転写ゾーンにおいて転写された画像が、前記複数のカラーユニットにある全ての画像形成ステーションからの個々の画像を含むようにする、ステップと、を備え、画像収集デバイス（１１）の少なくとも１つが、１×１０−２から１×１０−６Ｎ／ｍの範囲の全体剛性を有するシームレスベルトである。
【００９６】
本発明の第１の態様の他の好ましい実施形態では、前記複数の静電写真ステーションのセットの少なくとも１つのセットは、少なくとも２つの静電写真ステーションを備え、好ましくは、少なくとも３つの静電写真ステーションを備え、特に好ましくは、少なくとも４つの静電写真ステーションを備えている。
【００９７】
本発明の第１の態様の他の好ましい実施形態では、前記複数の静電写真ステーションの少なくとも２つのセットは、少なくとも２つの静電写真ステーションを備え、好ましくは、少なくとも３つの静電写真ステーションを備え、特に好ましくは、少なくとも４つの静電写真ステーションを備えている。
【００９８】
本発明の第１の態様の代替の実施形態では、受容材料（１３）上に多色画像を形成する方法は、複数のカラーユニット（６０）のセットを含み、各カラーユニットは、トナー画像収集デバイス（１１）と、トナー画像収集デバイスと直接関連しておりトナー画像を前記トナー画像収集デバイスに転写できる少なくとも１つの画像形成ステーション（１４）と、を備え、前記複数のカラーユニットのセットの各トナー画像収集デバイスから前記複数のカラーユニットの他のトナー画像収集デバイスへの転写ゾーン（１９）、を含むシステムを備えており、前記第１のトナー画像収集デバイスで受け取られたトナー画像は当該第１のトナー画像収集デバイスから、前記複数のデバイスのセットの１つのトナー画像収集デバイス上の転写ゾーンを介して、前記第２のトナー画像収集デバイスへ転写され、収集されたトナー画像は、転写デバイス（１８）を用いて前記受容材料に直接的ないし間接的に転写され、前記転写ゾーンで転写された画像は前記複数のカラーユニットの全ての画像形成ステーションの個々の画像を含むようになっている。
【００９９】
本発明の第１の態様の代替の実施形態では、受容材料上に多色画像を形成する方法は、少なくとも２つの画像形成ステーションを含むシステムを備え、前記画像形成ステーションの少なくとも１つについて、当該画像形成ステーションで生成された画像は、当該画像が受容材料に載る前に、少なくとも２つの電子写真転写及び少なくとも一つの追加の転写を受ける。
【０１００】
本発明の第１の態様の他の好ましい実施形態では、トナーはドライ静電写真トナーである。
【０１０１】
本発明の第１の態様の他の好ましい実施形態では、トナーは、液体成分及び固体成分を含む液体トナーである。
【０１０２】
本発明の第１の態様の他の好ましい実施形態では、前記シームレスベルトの全体の剛性は、1 x 10-3〜5x10-6 N/mであり、好ましくは、1 x10-4〜1 x10-5 N/mである。本発明の第１の態様の好ましい実施形態では、画像収集デバイスの少なくとも１つはドラムである。
【０１０３】
本発明の第１の態様の他の好ましい実施形態では、少なくとも一つのデバイス（６０）は、少なくとも二つの画像形成ステーションを備えている。
【０１０４】
本発明の第１の態様の他の好ましい実施形態では、全てのトナー画像収集デバイスはシームレスベルトである。
【０１０５】
本発明の第１の態様の他の好ましい実施形態では、前記シームレスベルトは、鋳造、押し出し成型、多層、織成、不織のいずれかの材料であってもよく、当該材料はゴム（例えば、シリコーンゴム）、ポリイミド等から選択される。
【０１０６】
受容要素は、紙あるいはプラスチック、またはラベル材料であり、当該ラベル材料の面（トナーと接触する材料）は紙やプラスチックであり得る。
【０１０７】
本発明の第１の態様の他の好ましい実施形態では、受容材料は、ポリオリフェンフィルム（ポリエチレンフィルムやポリプロピレンフィルムのような）、及び、ポリエステルフィルム（ポリエチレンテレフタレートフィルムのような）からなる群から選択されたプラスチックフィルムである。プラスチック受容材料の厚さは、典型的には、１００μｍより小さい。
【０１０８】
本発明の第１の態様の他の好ましい実施形態では、受容材料はラベル材料であり、当該ラベル材料の面はポリオリフェン（ポリエチレンやポリプロピレンのような）、及び、ポリエステル（ポリエチレンテレフタレートのような）からなる群から選択されたプラスチックである。
【０１０９】
静電写真式プリンタ
本発明の第２の態様によれば、画像を受容要素に形成するための静電写真プリンタであって、当該プリンタは、少なくとも第１の収集デバイスと、最終の収集デバイスと、を備え、選択的にその間に少なくとも１つの収集デバイスを備えた少なくとも２つのトナー画像収集デバイスのアレイを備え、前記第１の収集デバイスが、前記最後の収集デバイスと接触状態にあり、または、前記アレイにある次の収集デバイスと接触状態にあって、次の収集デバイスは、前記アレイにある後続の収集デバイスまたは前記アレイにある前記最後の収集デバイスのいずれかと接触状態にあり、各収集デバイスが、収集デバイスに直接関連付けられた少なくとも２つの静電写真ステーションのセットにある各々直接的に関連付けられた画像生成静電写真ステーションから、該当する場合先行する収集デバイスから蓄積されたトナー画像とともに、前記直接的に関連付けられた収集デバイスへトナー画像を転写するための転写手段を介して、収集デバイスに直接関連付けられた少なくとも２つの静電写真ステーションのセットによって生成されるトナー画像を受け取り可能であり、静電写真ステーションの各セットが、
ａ）その上にトナー画像が形成可能である回転可能な無端表面手段と、
ｂ）前記無端表面手段上に静電潜像を形成する手段と、
ｃ）静電気的に帯電されたトナー粒子を静電潜像上に堆積する現像ユニットと、を備え、
前記最後の収集デバイスが、当該最後の収集デバイスに直接的に関連付けられた静電写真ステーションのセットから受け取ったトナー画像とともに、直前の収集デバイスからの蓄積されたトナー画像を、前記受容要素に転写可能であり、あるいは、中間手段に転写可能であって、前記トナー画像は当該中間手段から前記受容材料に間接的に転写され、この場合トナー画像は間接的に前記受容材料に転写されるものであり、
前記プリンタが、６０ｍｍ／ｓより速い処理速度、かつ、１００μｍより良好の位置合わせで、少なくとも５色トナーで画像の印刷が可能である。
【０１１０】
本発明の第２の態様の好ましい実施形態では、受容要素上に画像を形成するために静電写真プリンタが提供され、前記プリンタは、
i) その上にトナー画像が形成可能な回転無端表面手段と、前記無端表面手段上に静電潜像を形成する手段と、前記静電潜像上に静電気的に帯電された荷をかけたトナー粒子を堆積する現像ユニットと、を備えた少なくとも１つの画像生成静電写真ステーションの第１セットと、
ii)前記画像生成静電写真ステーションの第１セットの静電写真ステーションによって生成されたトナー画像を受け取ることが可能な第１の収集デバイスと、
iii)前記第１セットの各画像生成静電ステーションから前記第１収集デバイスへとトナー画像を転写する転写手段と、
iv)その上にトナー画像が形成可能な回転無端表面手段と、前記無端表面手段上に静電潜像を形成する手段と、前記静電潜像上に静電気的に帯電されたトナー粒子を堆積する現像ユニットと、を備えた少なくとも１つの画像生成静電写真ステーションの第２セットと、
v)前記画像生成静電写真ステーションの第２セットの静電写真ステーションによって生成されたトナー画像を受け取ることが可能な第２の収集デバイスと、
vi)前記第２セットの各画像生成静電ステーションから前記第２収集デバイスへとトナー画像を転写する転写手段と、
vii)前記第１収集デバイスから前記第２収集デバイスへとトナー画像を転写する転写手段と、
viii)トナー画像を前記第２収集デバイスから前記受容材料に直接転写する、あるいは、トナー画像を中間手段に転写し、そこからトナー画像が前記受容材料に転写され、この場合画像は受容材料に間接的に転写される、転写手段と、
を備えている。
【０１１１】
静電写真ベースのカラープリンタにおいて、画像は異なるカラーを有するトナーから形成される。このトナーは、ドライトナーであっても、液体成分及び固体成分を含む液体トナーであってもよい。画像における異なる色のそれぞれについて、特定のカラーで構成された画像の部分は、少なくとも１つのトナー画像形成ステーション（１４）によって形成される。
【０１１２】
本発明の第２の態様の他の好ましい実施形態では、プリンタは少なくとも５色のトナーを用いた印刷が可能であり、好ましくは、少なくとも７色のトナーを用いた印刷が可能である。
【０１１３】
本発明の第２の態様の他の好ましい実施形態では、前記静電写真ステーションのセットの少なくとも１つは、少なくとも２つの静電写真ステーションを備えており、好ましくは、少なくとも３つの静電写真ステーションを備えており、特に好ましくは、少なくとも４つの静電写真ステーションを備えている。
【０１１４】
本発明の第２の態様の他の好ましい実施形態では、前記静電写真ステーションのセットの少なくとも２つは、少なくとも２つの静電写真ステーションを備えており、好ましくは、少なくとも３つの静電写真ステーションを備えており、特に好ましくは、少なくとも４つの静電写真ステーションを備えている。
【０１１５】
本発明の第２の態様の他の好ましい実施形態では、前記プリンタは、少なくとも30cm/sの処理速度で印刷が可能であり、好ましくは、少なくとも60cm/sの処理速度で印刷が可能であり、特に好ましくは、1 m/sの処理速度で印刷可能である。
【０１１６】
本発明の第２の態様の他の好ましい実施形態では、前記プリンタは、せいぜい最大3 m/sの処理速度で印刷可能である。
【０１１７】
本発明の第２の態様の他の実施形態では、前記プリンタは、少なくとも５色でせいぜい50 μmの位置合わせで印刷可能である。
【０１１８】
本発明の第２の態様の他の好ましい実施形態では、前記プリンタは、少なくとも７色でせいぜい100 μmの位置合わせで印刷可能であり、好ましくは、せいぜい50 μmの位置合わせで印刷可能である。
【０１１９】
本発明の第２の態様の他の好ましい実施形態では、少なくとも１つの画像収集デバイスはシームレスベルトであり、好ましくは、全ての画像収集デバイスはシームレスベルトである。前記シームレスベルトは、好ましくは1x10-2〜1x10-6 N/mの全体剛性を有し、前記シームレスベルトの全体の剛性は、さらに好ましくは、1 x 10-3〜5x10-6 N/mであり、さらに好ましくは、1 x10-4〜1 x10-5 N/mである。シームレスベルトはポリイミドベースであってもよく、また、多層ベルトであってもよい。他の実施形態では、トナー画像収集デバイスは、円筒ロール、円筒ロール上のシームレスベルト、あるいは、円筒ロール上のブランケットである。
【０１２０】
本発明において、第１のトナー画像収集デバイス（１１）は、転写ゾーン（１９）において第２のトナー画像収集デバイス（１２）と接触している。２つのトナー画像収集デバイス間の転写ゾーン（１９）において、第１のトナー画像収集デバイス（１１）上に形成された画像は、転写デバイス（４）を用いて第２のトナー画像収集デバイス（１２）へ転写される。第２のトナー画像収集デバイス（１２）において、第２のトナー画像収集デバイスに接触している全ての画像形成静電写真ステーションの画像が、第１のトナー画像収集デバイス（１１）上に形成された画像と共に収集される。
【０１２１】
他の好ましい実施形態では、第２のトナー画像収集デバイスは、その上に最終画像が形成される受容材料（１３）と接触するようになっている。他の好ましい実施形態では、第２のトナー画像収集デバイスは、最終画像を含んでおり、当該最終画像を中間手段に転写し、前記最終画像は当該中間手段から受容材料に転写される。
【０１２２】
他の好ましい実施形態では、２つより多いトナー画像収集デバイスがあり、その中の１つのトナー画像収集デバイスが受容材料（１３）と接触している。受容材料と接触していない複数のトナー画像収集デバイスは、それぞれ接触ゾーンにおいて他のトナー画像収集デバイスと互いに接触している。接触ゾーンにおいて、一つのトナー画像収集デバイス上に形成されたトナー画像は、静電写真転写によって、他のトナー画像収集デバイスに転写される。このようにして、トナー画像収集デバイス上の画像は、一つのトナー画像収集デバイスから他のトナー画像収集デバイスへと、全ての単一カラー画像が一つのトナー画像収集デバイス上で一緒に収集されるまで、転写される。このトナー画像収集デバイスは受容材料と接触しているか、あるいは、受容材料と接触している中間手段と接触している。この接触において、最終画像が転写される。
【０１２３】
トナー画像収集デバイスの数は２つよりも多いであろう。図１３は、３つのトナー画像収集デバイスを備えた本発明の実施形態を示す。２つのトナー画像収集デバイス間の転写ゾーン（１９）において、第１のトナー画像収集デバイス（１１）に形成された画像は、第２のトナー画像収集デバイス（１２）に転写される。第２のトナー画像収集デバイス（１２）において、第２のトナー画像収集デバイスに接触している全ての画像形成静電写真ステーションの画像が、第１のトナー画像収集デバイス（１１）上に形成された画像と共に収集される。
【０１２４】
本発明の好ましい実施形態において、第２のトナー画像収集デバイスは第３のトナー画像収集デバイス（２１）と接触ゾーンで接触しており、画像は転写ゾーン（２０）において第３のトナー画像収集デバイスへと転写される。この第３のトナー画像収集デバイスでは、同じように、追加の画像形成静電写真ステーションが、トナー画像収集デバイス上に単一カラー画像を追加する。最後に、トナー画像収集デバイスが受容材料（１３）と接触し、当該受容材料上で、転写デバイス（１８）による静電写真転写によって最終画像が形成される。
【０１２５】
他の実施形態では、第２のトナー画像収集デバイスは最終画像を含んでおり、先ず当該最終画像を中間手段に転写し、当該最終画像は前記中間手段から受容材料に転写されるようになっており、これを受容材料への間接転写と呼ぶことができる。
【０１２６】
図１４は、３つのトナー画像収集デバイスを備えた本発明に係る実施形態を示しており、図１３に示す配置に対して幾つかの利点を備えている。２つのトナー画像収集デバイス間の転写ゾーン（１９）において、第１のトナー画像収集デバイス（１１）に形成された画像は第２のトナー画像収集デバイス（１２）に転写される。第２のトナー画像収集デバイス（１２）において、第２のトナー画像収集デバイスと接触している全ての画像形成静電写真ステーションの画像は、第１の画像収集デバイス（１１）上で形成された画像と共に収集される。
【０１２７】
図１４に示す実施形態では、トナー画像収集デバイス（１２）は、接触ゾーンで第３のトナー画像収集デバイス（４０）に接触しており、当該接触ゾーンで画像は第３のトナー画像収集デバイス（４０）から第２のトナー画像収集デバイス（１２）に転写される。これによって、全ての画像形成静電写真ステーションの全ての画像を含む画像が得られる。結果として得られる画像は、受容材料を備えた転写ゾーン（４２）において受容材料（１３）に転写される。
【０１２８】
図１４に示す実施形態の図１３の実施形態に対する利点は、すべての単一のカラー画像が受容材料に載る前の最大の転写回数が１回少ないということであり、毎回の転写は画像劣化や不完全な転写をもたらし得るものであるため、図１４の実施形態は好ましい。
【０１２９】
本発明において、必ず最低限１つの画像形成静電写真ステーションがあり、この画像形成静電写真ステーションにより形成される画像は少なくとも３回転写され、そのうち、少なくとも２回は、受容材料に到達する前に静電写真的に転写される。
-画像形成静電写真ステーションから第１のトナー画像収集デバイスへの転写ゾーン（１６）における１回の静電写真転写、
-第１のトナー画像収集デバイスから第２のトナー画像収集デバイス（１９）への１回の静電写真転写、
-第２のトナー画像収集デバイスあるいは他のトナー画像収集デバイスから受容材料（１３）への１回の転写。
【０１３０】
例えば最終の収集デバイスと受容材料との間に追加のドラムやベルトが存在する場合に、例えば収集デバイスの摩耗を避けるために、追加の転写が含まれていても良い。最終画像が形成される受容材料（１３）は、ウェブあるいはシートでありうる。
【０１３１】
好ましい実施形態では、画像形成静電写真ステーションの少なくとも１つは、使用されない時にはトナー画像収集デバイスから切り離し可能となっている。これによって、画像形成静電写真ステーションのコンポーネントが、使用されない時に摩耗しないという利点がある。
【０１３２】
好ましい実施形態では、トナー画像収集デバイスは、トナー画像収集デバイス間の転写ゾーンで切り離し可能となっている。切り離しの目的は、特定のトナー画像収集デバイスに連結されている画像形成静電写真ステーションのいずれもが使用されていない場合、印刷デバイスが作動している時にトナー画像収集デバイスが摩耗しないということである。
【０１３３】
好ましい実施形態では、受容材料と接触しているトナー画像収集デバイスは当該受容材料から切り離し可能である。この目的は、受容材料を消耗することなく、画像形成静電写真ステーションを作動させ、試験することが可能であるということである。
【０１３４】
好ましい実施形態では、各トナー画像収集デバイスの外側に清浄手段が設けられる。この清浄手段は、新しい画像が転写される前に、トナー画像収集デバイスに残留トナーが存在しないを保証する。この清浄手段は、スクレーピングブレード（２５）と、収集デバイス（２６）と、内部が周囲気圧よりも低い気圧に維持されているホース（２７）と、を備え、得られる吸引によって、スクレーピングブレード（２５）で取り除かれたトナーはトナー画像収集デバイスの外側から除去される。他の実施形態では、回転クリーニングブラシを用いて残留トナーを除去する。
【０１３５】
好ましい実施形態では、各画像収集デバイスの内側に清浄手段が設けられる。この清浄手段は、トナー画像収集デバイスがその内側にトナーを蓄積しないことを保証する。このことは、蓄積するトナーは画像がトナー画像収集デバイスから、あるいは、トナー画像収集デバイスへと転写される場所における転写効率を低減させ、局所的に薄い領域をもたらすことから、必要である。清浄手段は、スクレーピングブレード（２８）と、収集デバイス（２９）と、内部が周囲気圧よりも低い気圧に維持されているホース（３０）と、を備え、吸引をもたらすようにホース内は周囲気圧よりも低い気圧に維持されており、得られる吸引によって、スクレーピングブレード（２８）で取り除かれたトナーはトナー画像収集デバイスの外側から除去される。
【０１３６】
好ましい実施形態では、転写デバイスに適用される電気ポテンシャルは、制御ループの影響を受ける。この制御ループは、トナー画像収集デバイス上の周知の画像を測定する測定デバイスによって実施される測定を用いる。このような測定デバイスは例えば、濃度計である。他の実施形態では、トナー画像収集デバイスが反射性である場合に、測定デバイスは、反射光の量を用いて、トナー画像収集デバイス上にどの程度のトナーが存在するかを見積もる。
【０１３７】
好ましい実施形態では、例えば濃度計のような測定デバイス（２００）を設け、画像形成静電写真ステーションからトナー画像収集デバイスへの転写効率を測定する。このような測定デバイス（２０１）は、第１のトナー画像収集デバイスに設けられるだけでなく、他のトナー画像収集デバイスにも設けられる。これらの測定デバイスを用いることで、例えば、１つの画像形成静電写真ステーションによってのみ生成された周知の画像、例えば、小さなパッチが測定され、転写帯電デバイス（４）に印加される電圧を操作する制御ループへのフィードとして用いられる。
【０１３８】
好ましい実施形態では、例えば濃度計のような測定デバイス（２０３）を設け、一つのトナー画像収集デバイスから他のトナー画像収集デバイスへの転写効率を測定する。この測定デバイスを用いることで、例えば、１つの画像形成静電写真ステーションによってのみ生成された周知の画像、例えば、小さなパッチが測定され、トナー画像収集デバイス間の転写ゾーン（１９）における転写帯電デバイス（４）に印加される電圧を操作する制御ループへのフィードとして用いられる。
【０１３９】
好ましい実施形態では、例えば濃度計のような測定デバイス（２０４）を設け、第２のトナー画像収集デバイスへの転写後にトナー画像収集デバイスに残留するトナーを測定する。この測定デバイスを用いることで、例えば、１つの画像形成静電写真ステーションによってのみ生成された周知の画像、例えば、小さなパッチが測定され、トナー画像収集デバイス間の転写ゾーン（１９）における転写帯電デバイス（４）に印加される電圧を操作する制御ループへのフィードとして用いられる。
【０１４０】
好ましい実施形態では、例えば濃度計のような測定デバイス（２０２）を設け、受容材料への転写後にトナー画像収集デバイスに残留するトナーを測定する。この測定デバイスを用いることで、例えば、１つの画像形成静電写真ステーションによってのみ生成された周知の画像、例えば、小さなパッチが測定され、トナー画像収集デバイスと受容材料との間のトナー転写を行う転写帯電デバイス（１８）に印加される電圧を操作する制御ループへのフィードとして用いられる。
【０１４１】
好ましい実施形態では、一つのトナー画像収集デバイス（１１）から他のトナー画像収集デバイス（１２）へ転写が実行される転写ゾーン（１９）は、トナー画像収集デバイスが互いに接触している時にのみ転写が行われるように構成される。これは、画像収集デバイスがほとんど接触しているような大きな領域はないことを意味する。このような領域は避けるべきである。なぜなら、このような領域では、トナーはトナー画像収集デバイス間の小さなギャップを横切るほど十分に引き付けられ、実際に所定の距離を超えて転写され、画像の乱れを生じさせるからである。
【０１４２】
画像収集デバイスがほとんど接触しているような大きな領域を避ける一つの手法は、一つのトナー画像収集デバイスの内側のローラ（２２０）を他のトナー画像収集デバイスの内側のローラ（２２１）よりも実質的に小さく形成することである。
【０１４３】
他の実施形態では、図１５に示すように、受容材料は転写ゾーンにおいてトナー画像収集デバイスに接触しており、トナー画像収集デバイスは接触ゾーンにある受領材料よりも下方に位置している。このようにして、受容材料は、マシーンの底部に対してより高い距離で、多色画像を備えた転写ゾーンを離れる。より高い距離は、ロール（５２）及び可能性がある第２ロール（５３）が、受容材料の画像が形成された側に接触することなく、これらのローラによって、受容材料を溶融デバイス（５１）に送ることができる、という利点をもたらす。受容材料は上記ローラによって向きが変えられるので、溶融デバイスはさらなる高さをマシーンに追加するものではない。上記ローラが受容材料の画像が形成された側に接触しないということは、その時点において画像は未だ溶融されておらず、いかなる機械的接触も形成された画像を乱すことから、本質的に重要である。
【０１４４】
好ましい実施形態では、一つのトナー画像収集デバイスから他のトナー画像収集デバイスへの転写の前に帯電コロナ部（２１０）が配置され得る。これによって、トナー画像収集デバイス上に存在する全てのトナー粒子により同等に帯電を誘起することを助け、結果として良好な画像転写をもたらす。
【０１４５】
好ましい実施形態では、トナー画像収集デバイスから受容材料（１３）への転写の前に帯電コロナ部（２１１）を設けてもよい。これによって、トナー画像収集デバイス上に存在する全てのトナー粒子により同等に帯電を誘起することを助け、結果として受容材料に対する良好な画像転写をもたらす。
【０１４６】
好ましい実施形態では、トナー画像収集デバイス内側で受容材料を備えた転写ゾーンに位置するローラ（２２２）を所定の電気ポテンシャルに設定してもよい。これは、例えばメタライズ層を含むような所定の材料を備えた受容材料に画像を転写するのに役立つ。このような媒体では、メタライズされた層が転写デバイス（１８）からトナー画像収集デバイス上へのトナーを遮り、劣った転写をもたらす。これを防ぐために、トナー画像収集デバイスの内側のローラ（２２２）に印加された電気ポテンシャルは、トナーを受容材料に押し出すような電界を形成し、結果として良好な画像転写が得られる。
【０１４７】
本発明に係る装置について、好ましい実施形態、具体的な構成や構成態様、また材料について論じたが、本発明の範囲及び精神を逸脱することなく形式や詳細において数々の変更や修正が行い得ることが理解される。例えば、上記のいかなる方式は用い得る手続の単なる代表に過ぎない。本発明の範囲内において、記載された方法に対して工程が追加されたり削除されたりしてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０−１】
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【図１０−２】
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【図１０−３】
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【図１０−４】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【外国語明細書】
2014013388000001.pdf