(57)【要約】【課題】給紙ローラ対が正転しているときに中間搬送ローラ対を選択的に離間または圧接させる。【解決手段】搬送ローラ９１は、被記録媒体を画像形成時における搬送方向に搬送するように正転可能で、かつ被記録媒体を画像形成時における搬送方向の逆方向に搬送するように逆転可能であり、駆動力伝達部１３は、離間状態に切り替えるための駆動力が圧接離間切替機構７４に伝達される離間駆動力伝達位置に、搬送ローラ９１の正転によって移動可能であり、駆動力伝達制御機構２０は、駆動力伝達部１３に近づく方向へ掛けられた付勢力によって、駆動力伝達部１３の離間駆動力伝達位置への移動を阻止可能であり、かつ搬送ローラ９１の逆転により駆動力伝達部１３から遠ざかる方向へ動くことによって、移動を許容可能であり、キャリッジ５１は走査方向における所定の位置で、駆動力伝達制御機構２０を駆動力伝達部１３から離れた位置にロック可能である。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体（１）に画像を形成する記録ヘッド（５３）と、前記記録ヘッド（５３）を保持して往復走査可能なキャリッジ（５１）と、搬送ローラ（９１）を備え前記被記録媒体を搬送する第一のローラ対（９１，９２）と、前記第一のローラ対よりも画像形成時における搬送方向に関し上流に備えられ、前記被記録媒体を搬送する第二のローラ対（３７ｒ，７５ｋ）と、前記第二のローラ対が前記被記録媒体に圧接する圧接状態と前記第二のローラ対が前記被記録媒体から離間した離間状態とを切り替える圧接離間切替機構（７０）と、切り替えのための駆動力を前記搬送ローラ（９１）から前記圧接離間切替機構（７０）に伝達する駆動力伝達部（１３）と、前記駆動力の伝達を制御する駆動力伝達制御機構（２０）と、を有し、
前記搬送ローラ（９１）は、前記被記録媒体を画像形成時における搬送方向に搬送するように正転可能で、かつ前記被記録媒体を前記画像形成時における搬送方向の逆方向に搬送するように逆転可能であり、前記駆動力伝達部（１３）は、前記離間状態に切り替えるための前記駆動力が前記圧接離間切替機構（７０）に伝達される離間駆動力伝達位置に、前記搬送ローラ（９１）の正転によって移動可能であり、
前記駆動力伝達制御機構（２０）は、前記駆動力伝達部（１３）に近づく方向へ掛けられた付勢力によって、前記駆動力伝達部（１３）の前記離間駆動力伝達位置への移動を阻止可能であり、かつ前記搬送ローラ（９１）の逆転により前記駆動力伝達部（１３）から遠ざかる方向へ動くことによって、前記移動を許容可能であり、前記キャリッジ（５１）は走査方向における所定の位置で、前記駆動力伝達制御機構（２０）を前記駆動力伝達部（１３）から離れた位置にロック可能である、画像記録装置。
【請求項２】
前記駆動力伝達部（１３）は前記搬送ローラ（９１）の回転に伴って回動する振り子ギア（１３）を備え、前記振り子ギアは前記搬送ローラ（９１）の正転によって前記離間駆動力伝達位置に回動可能であり、前記搬送ローラ（９１）の逆転によって、前記圧接状態に切り替える前記駆動力が前記圧接離間切替機構（７０）に伝達される圧接駆動力伝達位置に回動可能である、請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記圧接離間切替機構（７０）は、前記離間駆動力伝達位置で前記駆動力伝達部（１３）に係合するカムシャフト（７４）と、前記第二のローラ対の一方を他方に圧接させるバネ（７６）と、を有し、前記カムシャフトは、前記バネの圧接力に抗して前記ローラ対の一方を前記他方から離間させるカムを備えている、請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記搬送ローラ（９１）の駆動力を前記第二のローラ対の前記他方に伝達する駆動力伝達部（３０ａ）を有する、請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記駆動力伝達部（３０ａ）は前記キャリッジに押されて移動可能な駆動切替ユニット（５５）を有し、前記駆動切替ユニットは、前記搬送ローラ（９１）から前記第二のローラ対の前記他方に伝達される駆動力を前記駆動切替ユニットの移動によって遮断することができる、請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記被記録媒体が前記第一及び第二のローラ対に挟持され、前記搬送方向において前記被記録媒体の前端が前記第一のローラ対の前方に位置する状態から、前記第一のローラ対が逆転することで前記被記録媒体の斜行が修正され、
その後、前記キャリッジが前記所定の位置に移動し前記第二のローラ対が離間した状態で、前記第一のローラ対が正転することで前記被記録媒体が前記搬送方向に搬送される、請求項１から５のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記被記録媒体が前記第一及び第二のローラ対に挟持された状態から、前記キャリッジが前記所定の位置に移動して前記第二のローラ対が前記離間状態となり、
その後、前記キャリッジが前記所定の位置に留まることによって前記第二のローラ対が前記離間状態を続けながら、前記第一のローラ対が逆転することで前記被記録媒体が前記搬送方向と反対方向に搬送される、請求項１から５のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記第二のローラ対の前記圧接状態及び前記離間状態を前記被記録媒体の種類によって選択する制御手段を有する、請求項１から７のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタの中間搬送ローラ離間機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１２に示すような給紙ローラ対と中間搬送ローラ対を備えた画像記録装置が知られている（特許文献１）。用紙をピックアップする給紙ローラ１０１と中間搬送ローラ１０２は共通のモータ（図示せず）によって駆動される。モータが正転（給紙方向にローラが回転すること）すると中間搬送ローラ１０２が従動ローラから離間し、モータが逆転すると中間搬送ローラ１０２が用紙に圧接する。中間搬送ローラ１０２は用紙ピックアップ時には用紙から離間しているが、用紙ピックアップ後モータを反転させることにより、用紙を圧接して搬送する。中間搬送ローラ１０２より先の搬送ローラ１０３に用紙が到達すると、中間搬送ローラ１０２が用紙から離間し、印刷が行われる。
【０００３】
中間搬送ローラ１０２が圧接した状態のまま搬送ローラ１０３で用紙の搬送を行うと、中間搬送ローラ１０２による搬送抵抗が発生する。この抵抗は中間搬送ローラ１０２が用紙から離間する際に一時的な搬送力の変動による搬送ムラを生じさせ、印刷ムラ等の印刷品質低下の原因となる。中間搬送ローラ１０２が用紙から離間した状態で搬送を行うことで中間搬送ローラ１０２の搬送抵抗が低減されるため、搬送ムラが無くなり、より優れた印刷品質が得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許７１２１５４６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術の中間搬送ローラ対は、給紙ローラ対が正転するときに必ず離間状態になるため、用紙の給紙と搬送を給紙ローラ対と中間搬送ローラ対とによって同時に行うことができない。中間搬送ローラ対の離間と圧接をソレノイドや電磁クラッチなどで選択的に行うことは可能であるが、その動作のための装置と制御装置が必要となりコスト高となる。
【０００６】
本発明は、給紙ローラ対が正転しているときに中間搬送ローラ対を選択的に離間または圧接させることが可能で、かつコストへの影響が抑えられた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像記録装置は、被記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、記録ヘッドを保持して往復走査可能なキャリッジと、搬送ローラを備え被記録媒体を搬送する第一のローラ対と、第一のローラ対よりも上流に備えられ、被記録媒体を搬送する第二のローラ対と、第二のローラ対を被記録媒体に圧接する圧接状態と被記録媒体から離間した離間状態とを切り替える圧接離間切替機構と、切り替えのための駆動力を搬送ローラから圧接離間切替機構に伝達する駆動力伝達部と、駆動力の伝達を制御する駆動力伝達制御機構と、を有している。搬送ローラは、被記録媒体を画像形成時における搬送方向に搬送するように正転可能で、かつ被記録媒体を画像形成時における搬送方向の逆方向に搬送するように逆転可能である。駆動力伝達部は、離間状態に切り替えるための駆動力が圧接離間切替機構に伝達される離間駆動力伝達位置に、搬送ローラの正転によって移動可能である。駆動力伝達制御機構は、駆動力伝達部に近づく方向へ掛けられた付勢力によって、駆動力伝達部の離間駆動力伝達位置への移動を阻止可能であり、かつ搬送ローラの逆転により駆動力伝達部から遠ざかる方向へ動くことによって、この移動を許容可能である。キャリッジは走査方向における所定の位置で、駆動力伝達制御機構を駆動力伝達部から離れた位置にロック可能である。
【発明の効果】
【０００８】
駆動力伝達部は、搬送ローラが正転することによって、離間状態に切り替えるための駆動力が圧接離間切替機構に伝達される離間駆動力伝達位置に移動可能である。駆動力伝達制御機構は、駆動力伝達部に近づく方向へ掛けられた付勢力によって、駆動力伝達部の駆動力伝達位置への移動を阻止するため、この状態では離間状態に切り替えるための駆動力は伝達されず、第二のローラ対は圧接状態となる。第二のローラ対を離間状態とするには、まず搬送ローラを逆転させ、駆動力伝達制御機構を駆動力伝達部から遠ざかる方向へ移動させ、さらにキャリッジを走査方向における所定の位置まで移動させて、駆動力伝達制御機構をロックする。その後搬送ローラを正転させると、付勢力が掛からないため駆動力伝達部は駆動力伝達位置へ移動し、第二のローラ対は離間状態となる。キャリッジが所定の位置になければ駆動力伝達制御機構はロックされないため、駆動力伝達部の駆動力伝達位置への移動が付勢力によって阻止され、第二のローラ対は圧接状態となる。すなわち、搬送ローラの逆転、正転動作とキャリッジ位置の調整によって、搬送ローラが正転するときに、第二のローラ対の圧接状態と離間状態とを選択することが可能となる。以上の動作は機械的な機構によって実現され、ソレノイドや電磁クラッチなどの電気的機構を用いる必要がない。
【０００９】
このように、本発明によれば、給紙ローラ対が正転しているときに中間搬送ローラ対を選択的に離間または圧接させることが可能で、かつコストへの影響が抑えられた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の画像記録装置の要部斜視図である。
【図２】図１に示す画像記録装置の他の方向から見た要部斜視図である。
【図３】図１に示す画像記録装置の駆動機構の一部を示す斜視図である。
【図４】図１に示す画像記録装置の駆動機構の一部を示す斜視図である。
【図５】トリガーレバーとその周辺の機構を示す斜視図である。
【図６】圧接離間切替機構とその周辺の機構を示す斜視図である。
【図７】図１に示す画像記録装置の駆動機構の作動を示す側方断面図である。
【図８】図１に示す画像記録装置の駆動機構の作動を示す側方断面図である。
【図９】図１に示す画像記録装置の駆動機構の作動を示す側方断面図である。
【図１０】図１に示す画像記録装置の駆動機構の作動を示す側方断面図である。
【図１１】図１に示す画像記録装置の給紙動作を示す側方断面図である。
【図１２】従来例の画像記録装置を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る画像記録装置の斜視図である。まず装置の全体構成について説明する。搬送ローラ９１は、ＤＣモータなどの搬送駆動源９０によって図中Ｗ方向に回転駆動される。この搬送ローラ９１を介して、搬送給紙駆動ギア列３０と駆動力伝達機構１０とに駆動力が伝達される。搬送ローラ９１は、搬送ローラ９１と対向する複数個のピンチローラ９２とともに、第一のローラ対９１，９２を構成している。記録ヘッド５３を保持するキャリッジ５１がシャーシ５２に保持されており、走査駆動源５０によって、記録ヘッド５３及びキャリッジ５１が図中Ｘ方向へ往復走査可能である。後述するように、キャリッジ５１は走査方向における所定の位置でトリガーアーム２０をロック可能である。シャーシ５２の背面には、被記録媒体の搬送経路を形成する搬送経路ユニット６０が配置されている。搬送経路ユニット６０は後述する圧接離間切替機構７０を含んでいる。
【００１３】
図２は、本実施形態に係る画像記録装置を搬送給紙駆動ギア列３０側から見た斜視図である。搬送給紙駆動ギア列３０の詳細について説明する。搬送ローラ９１の端部には、搬送給紙駆動ギア列３０へ駆動力を入力するための搬送入力ギア３１が締結されている。搬送給紙駆動ギア列３０は、搬送入力ギア３１、共通アイドラギア３２、搬送太陽ギア３３の順に相互に接続されたギア列である。搬送太陽ギア３３は段付きのギアであり、搬送駆動ギア列３０ａ（図中実線）と給紙駆動ギア列４０ａ（図中破線）の２つのギア列が搬送太陽ギア３３から分岐している。
【００１４】
搬送駆動ギア列３０ａは、搬送太陽ギア３３に連結された搬送アイドラギア３４と、搬送振り子ギア３５と、ディレイギア３６と、がこの順に連結された駆動列である。ディレイギア３６で、中間搬送ローラＡ駆動ギア３７と中間搬送ローラＢ駆動ギア３８とに駆動列が分岐している。中間搬送ローラＢ駆動ギア３８に連なって、搬送アイドラギア３４ａ、中間搬送ローラＣ駆動ギア３９の順に駆動列が構成されている。搬送振り子ギア３５は、ワンウェイクラッチを挟み込んだ２列の太陽ギアと、遊星ギアを組み合わせた振り子ギアと、で構成されている。ディレイギア３６は、搬送振り子ギア３５の２列の太陽ギアにそれぞれ対応して、２段のギアが不感帯領域を設けた状態で重なっている。搬送駆動ギア列３０ａは、搬送ローラ９１がＷ方向のいずれの回転方向に回転しても、搬送振り子ギア３５とディレイギア３６の組み合わせにより、ディレイギア３６より下流のギア列の回転方向は常に一方向になる。中間搬送ローラＡ駆動ギア３７は図中Ｗａ方向、中間搬送ローラＢ駆動ギア３８は図中Ｗｂ方向、そして、中間搬送ローラＣ駆動ギア３９は図中Ｗｃ方向にのみ回転する。
【００１５】
給紙駆動ギア列４０ａは、搬送太陽ギア３３に連結された給紙遊星ギア４１と、給紙選択ギア４２と、給紙アイドラギア４３と、給紙シャフトギア４４と、がこの連結された駆動列である。給紙遊星ギア４１は、駆動切替ユニット５５に接続されている。駆動切替ユニット５５はキャリッジ５１によって押され、Ｘ方向にスライド可能である。駆動切替ユニットを移動して、搬送太陽ギア３３と給紙選択ギア４２の間に給紙遊星ギア４１を配置した状態にすると、給紙駆動列ギア４０ａは回転する。駆動切替ユニット５５を移動して、搬送太陽ギア３３と給紙選択ギア４２の間に給紙遊星ギア４１がない状態にすると、駆動力が遮断され給紙駆動列ギア４０ａは回転しなくなる。
【００１６】
図３は、本実施形態に係る画像記録装置の搬送給紙駆動ギア列３０を反対側から見た斜視図である。搬送経路を形成する搬送経路ユニット６０は図示していない。以下、内部の圧接離間切替機構７０を含むローラ構成について説明する。
【００１７】
給紙シャフトギア４４は、給紙ローラ４５に連結されている。中間搬送ローラＢ駆動ギア３８及び中間搬送ローラＣ駆動ギア３９には、それぞれ中間搬送ローラＢ軸３８ｓ及び中間搬送ローラＣ軸３９ｓが接続されている。それぞれのローラ軸には、被記録媒体搬送用の中間搬送ローラＢゴムローラ３８ｒ及び中間搬送ローラＣゴムローラ３９ｒが複数個固定されている。それぞれの中間搬送ローラＢゴムローラ３８ｒ及び中間搬送ローラＣゴムローラ３９ｒには対向するように、従動ローラ３８ｋ及び従動ローラ３９ｋが配置され、それぞれローラ対を構成している。
【００１８】
圧接離間切替機構７０は、従動ローラ７５ｋを保持するコロホルダ７５と、カムシャフト７４と、から構成されている。中間搬送ローラＡ駆動ギア３７も中間搬送ローラＡ軸３７ｓが接続されており、ローラ軸には中間搬送ローラＡゴムローラ３７ｒが複数個固定されている。
【００１９】
それぞれの中間搬送ローラＡゴムローラ３７ｒに対向して従動ローラ７５ｋが配置されており、これらはそれぞれ第一のローラ対９１，９２より上流に位置する第二のローラ対３７ｒ，７５ｋを構成している。従動ローラ７５ｋはコロホルダ７５によって回転可能に保持されており、コロホルダ７５に隣接配置されているカムシャフト７４の回転動作によってコロホルダ７５が移動すると、従動ローラ７５ｋも同時に移動する。カムシャフト７４の端部にはカムシャフトギア７４ｇが固定されており、駆動力伝達機構１０の振り子ギアユニット１３を介して、駆動力伝達機構１０と接続可能である。
【００２０】
図４は、本実施形態に係る画像記録装置の駆動力伝達機構１０を示す斜視図である。キャリッジ５１を保持するシャーシ５２は図示していない。以下、駆動力伝達機構１０と圧接離間切替機構７０について説明する。
【００２１】
搬送ローラ９１軸上に圧状態選択入力ギア１１が固定されている。圧状態選択入力ギア１１から、圧状態選択アイドラギア１２を経て、振り子ギアユニット１３に至る駆動力伝達機構１０が構成されている。搬送ローラ９１軸上には、フリクションアーム１７が回転可能に挿入されている。搬送ローラ９１とフリクションアーム１７の間は、フリクションアームバネ１８によって摩擦力が加えられており、搬送ローラ９１の回転方向に合わせて、フリクションアーム１７が連れ回りする。フリクションアーム１７にはアーム部１７ｂが設けられている。アーム部１７ｂは、搬送ローラ９１が一方に回転することによってシャーシ５２に接し、他方に回転することによって、近接して配置されているトリガーレバー２０の受面２０ｂに接する（図中矢印Ｗｆ）。
【００２２】
図５は、本実施形態に係る画像記録装置のトリガーレバー２０を示す斜視図である。トリガーレバー２０は、駆動力伝達機構１０から圧接離間切替機構７４への駆動力の伝達を制御する駆動力伝達制御機構２０として作動する。振り子ギアユニット１３は駆動力を圧接離間切替機構７４に伝達する駆動力伝達部１３として作動する。キャリッジ５１を保持するシャーシ５２は図示していない。以下、トリガーレバー２０及び振り子ギアユニット１３について説明する。
【００２３】
トリガーレバー２０は軸部２０ｓで回転可能に軸支されている。トリガーレバー２０はレバーバネ２１によって、一方向（図中Ｗｔ方向）へ回転するように付勢力を与えられている。軸部２０ｓから略水平方向に延びる受部２０ｂと突き当て部２０ｄが設けられており、突き当て部２０ｄがシャーシ５２に接することで、トリガーレバー２０の回転が規制される。フリクションアーム１７のアーム部１７ｂが受部２０ｂを押し下げることによって、トリガーレバー２０はレバーバネ２１の力に抗して、回転する（Ｗｔの逆方向）。
【００２４】
軸部２０ｓから略垂直方向に延びる振り子規制部２０ｃとキャリッジ当接部２０ａが設けられている。突き当て部２０ｄがシャーシ５２に接し、トリガーレバー２０の回転が規制された状態で、振り子規制部２０ｃは振り子ギアユニット１３の振り子当接部１３ｃと当接し、振り子ギアユニット１３の動作を規制する。従って、トリガーレバー２０は振り子ギアユニット１３の離間駆動力伝達位置への移動を阻止可能である。受部２０ｂをフリクションアーム１７のアーム部１７ｂが押し下げると、振り子規制部２０ｃは振り子ギアユニット１３の振り子当接部１３ｃと当接しない位置まで移動する。このときトリガーレバー２０は振り子ギアユニット１３の離間駆動力伝達位置（後述）への移動を許容可能である。同時にキャリッジ当接部２０ａは、シャーシ５２に設けられた開口より突出して、キャリッジ５１に当接可能になる。
【００２５】
次に、振り子ギアユニット１３について説明する。振り子ギアユニット１３は、太陽ギア１３ｓと、二つの遊星ギア（離間用遊星ギア１３ａ及び圧接用遊星ギア１３ｂ）と、これらを保持するホルダー１３ｈと、から構成されている。搬送ローラ９１が方向Ｗのいずれかに回転すると、振り子ギアユニット１３が太陽ギア１３ｓを中心に回転する。離間用遊星ギア１３ａと圧接用遊星ギア１３ｂのいずれか一方がカムシャフトギア７４ｇと係合し、離間状態または圧接状態に切り替えるための駆動力が伝達される。カムシャフトギア７４ｇは２段の欠歯ギアで構成されており、離間用欠歯ギア７４ａは離間用遊星ギア１３ａと噛み合い、圧接用欠歯ギア７４ｂは圧接用遊星ギア１３ｂと噛み合う。離間状態に切り替えるための駆動力が圧接離間切替機構７４に伝達されるときの振り子ギアユニット１３の位置または姿勢を離間駆動力伝達位置（図７（ｃ），（ｄ））と呼び、振り子ギアユニット１３はこの離間駆動力伝達位置へ移動可能（回動可能）である。同様に、圧接状態に切り替えるための駆動力が圧接離間切替機構７４に伝達されるときの振り子ギアユニット１３の位置または姿勢を圧接駆動力伝達位置（図８（ｂ））と呼び、振り子ギアユニット１３はこの圧接駆動力伝達位置へも移動可能（回動可能）である。
【００２６】
図６は、本実施形態に係る画像記録装置の圧接離間切替機構７０の斜視図である。搬送経路を形成する搬送経路ユニット６０は図示していない。以下、圧接離間切替機構７０のコロホルダ７５とカムシャフト７４の構成について説明する。コロホルダ７５に保持された従動ローラ７５ｋには、コロホルダバネ７６に作用するバネ力によって、中間搬送ローラＡゴムローラ３７ｒに圧接する圧接力が作用している。
【００２７】
従動ローラ７５ｋが中間搬送ローラＡゴムローラ３７ｒに圧接した圧接状態で、カムシャフト７４のカムシャフトギア７４ｇを回転させると、カムシャフト７４のカム面７４ｃが回転し、カム面７４ｃがコロホルダ７５の端部を押し下げる。コロホルダ７５の軸部７５ｇを回転中心にしてコロホルダ７５が回転し、コロホルダ７５に保持されている従動ローラ７５ｋが中間搬送ローラＡゴムローラ３７ｒより離間する（Ｚ方向）。カム面７４ｃはコロホルダ７５に乗り上げた状態となるため、カムシャフトギア７４ｇに逆回転の駆動力が加わらない限り、従動ローラ７５ｋが離間した離間状態が保持される。また、離間用欠歯ギア７４ａは、離間するまでは離間用遊星ギア１３ａと噛合可能であるが、カム面７４ｃがコロホルダ７５に乗りあげ離間すると、欠歯ギア７４ａは離間用遊星ギア１３ａと噛合できなくなる。逆に、圧接用欠歯ギア７４ｂは圧接時には圧接用遊星ギア１３ｂと噛合できないが、離間時には噛合可能となる。カムシャフトギア７４ｇに逆回転の駆動力を加えると、カム面７４ｃがコロホルダ７５より離れ、再び従動ローラ７５ｋが中間搬送ローラＡゴムローラ３７ｒに圧接する。
【００２８】
図７は、本実施形態に係る画像記録装置の中間ローラ離間機構の側面の断面図である。中間ローラ離間機構の離間動作について説明する。図７（ａ）に示すように、搬送ローラ９１を正方向（矢印Ｗｃｗ方向）に回転させると、フリクションアーム１７は同じ方向へ回転しシャーシ５２に接触して停止する。トリガーレバー２０はフリクションアーム１７と接触しない状態になるため、レバーバネ２１によって正方向（矢印Ｗｔｃｗ方向）に回転する。その時、振り子規制部２０ｃは振り子ギアユニット１３の振り子当接部１３ｃと当接し、振り子ギアユニット１３の回転（矢印Ｗｓｃｗ方向）を規制する。同時にキャリッジ当接部２０ａは、シャーシ５２に設けられた開口より退避する。
【００２９】
次に、図７（ｂ）に示すように、搬送ローラ９１を逆方向（矢印Ｗｃｃｗ方向）に回転させると、フリクションアーム１７も同じ方向へ回転し、トリガーレバーの２０の受け部２０ｂに接触してトリガーレバー２０を押し下げる。トリガーレバー２０は逆方向（矢印Ｗｔｃｃｗ方向）に回転し、キャリッジ当接部２０ａは、シャーシ５２に設けられた開口よりキャリッジ５１と当接可能に突出する。この状態でキャリッジ５１を、トリガーレバー２０のキャリッジ当接部２０に当接する、走査方向における所定の位置まで移動させる。
【００３０】
さらに、図７（ｃ）に示すように、キャリッジ５１とトリガーレバー２０のキャリッジ当接部２０ａが当接した状態で、搬送ローラ９１を正方向（矢印Ｗｃｗ方向）に回転させると、フリクションアーム１７も同じ方向へ回転しシャーシ５２に接触して停止する。しかし、トリガーレバー２０はキャリッジ５１によって回転が規制されているため（すなわちロックされているため）、正方向（矢印Ｗｔｃｗ方向）にほとんど回転できない。その時、振り子規制部２０ｃは振り子ギアユニット１３の振り子当接部１３ｃから離れた位置にあり、振り子ギアユニット１３は正方向（矢印Ｗｓｃｗ方向）に離間駆動力伝達位置まで回転し、離間用遊星ギア１３ａが離間用欠歯ギア７４ａと噛み合う。
【００３１】
図７（ｄ）に示すように、離間用遊星ギア１３ａが離間用欠歯ギア７４ａと噛み合った状態で、さらに搬送ローラ９１を正方向（矢印Ｗｃｗ方向）に回転させると、カムシャフト７４のカム面７４ｃが回転し、カム面７４ｃがコロホルダ７５の端部を押し下げる。コロホルダ７５はコロホルダ７５の軸部７５ｇを回転中心にして回転し、コロホルダ７５に保持されている従動ローラ７５ｋが中間搬送ローラＡゴムローラ３７ｒより離間する（Ｚ方向）。この時、キャリッジ５１がトリガーレバー２０のキャリッジ当接部２０ａと当接しない位置に移動すると、トリガーレバー２０はフリクションアーム１７と接触しない状態になるため、レバーバネ２１によって正方向（矢印Ｗｔｃｗ方向）に回転する。
【００３２】
キャリッジ５１によって印刷動作を行う際、従動ローラ７５ｋを離間した状態で搬送を行うと、従動ローラ７５ｋと中間搬送ローラＡゴムローラ３７ｒのローラ対による搬送抵抗がなくなるため、搬送ムラが低減され、より優れた印刷品質が得られる。
【００３３】
図８は本実施形態に係る画像記録装置の中間ローラ離間機構の側面の断面図である。中間ローラ離間機構の再圧接動作について説明する。図８（ａ）は、コロホルダ７５に保持されている従動ローラ７５ｋが中間搬送ローラＡゴムローラ３７ｒより離間した状態を示している。
【００３４】
図８（ｂ）に示すように、搬送ローラ９１を逆方向（矢印Ｗｃｃｗ方向）に回転させると、フリクションアーム１７も同じ方向へ回転し、トリガーレバーの２０の受部２０ｂに接触してトリガーレバー２０を押し下げる。トリガーレバー２０は逆方向（矢印Ｗｔｃｃｗ方向）に回転し、キャリッジ当接部２０ａは、シャーシ５２に設けられた開口より、キャリッジ５１と当接可能に突出する。その時、振り子規制部２０ｃは振り子ギアユニット１３の振り子当接部１３ｃから離れた位置にあり、振り子ギアユニット１３は逆方向（矢印Ｗｓｃｃｗ方向）に回転する。これによって、圧接用欠歯ギア７４ｂが圧接用遊星ギア１３ｂと噛み合う。搬送ローラ９１を逆方向（矢印Ｗｃｃｗ方向）にさらに回転させると、カム面７４ｃがコロホルダ７５より離れ、再び従動ローラ７５ｋが中間搬送ローラＡゴムローラ３７ｒに圧接する（−Ｚ方向）。
【００３５】
キャリッジ５１によって印刷動作を行う際は、搬送ローラ９１は正回転で搬送を行い、印刷が終了した後、搬送ローラ９１の逆回転を行うことで従動ローラ７５ｋを再圧接させて、次の給紙・搬送動作に備える。
【００３６】
図９は本実施形態に係る画像記録装置の中間ローラ離間機構の側面の断面図である。中間ローラ離間機構の離間保持動作について説明する。図９（ａ）は、コロホルダ７５に保持されている従動ローラ７５ｋが中間搬送ローラＡゴムローラ３７ｒより離間した状態を示している。
【００３７】
図９（ｂ）に示すように、キャリッジ５１がトリガーレバー２０のキャリッジ当接部２０ａと当接する位置に移動した状態で、搬送ローラ９１を逆方向（矢印Ｗｃｃｗ方向）に回転させる。フリクションアーム１７も同じ方向へ回転し、トリガーレバー２０の受け部２０ｂに接触してトリガーレバー２０を押し下げようとするが、トリガーレバー２０の当接部２０ａがキャリッジ５１に当接しているため、トリガーレバー２０の回転は途中で規制される。その時、振り子規制部２０ｃは振り子ギアユニット１３の振り子当接部１３ｃの回転軌跡上の位置にあり、振り子ギアユニット１３が逆方向（矢印Ｗｓｃｃｗ方向）に回転する動作を規制する。このため、圧接用欠歯ギア７４ｂは圧接用遊星ギア１３ｂと噛み合うことができない。従って、従動ローラ７５ｋが中間搬送ローラＡゴムローラ３７ｒから離間した状態を保持することができる。
【００３８】
キャリッジ５１よる印刷動作中に、搬送ローラ９１による逆転搬送を行う必要がある場合、キャリッジ５１をトリガーレバー２０の位置へ移動した後、搬送ローラ９１の逆回転を行うことで従動ローラ７５ｋの離間を保持することができる。図７〜９を参照して説明した動作を用いることで、第二のローラ対の離間、再圧接、離間状態の保持を選択的に行うことができる。
【００３９】
図１０〜１１は本実施形態に係る画像記録装置の搬送給紙駆動ギア列３０を反対側から見た断面図である。各図の右に中間ローラ離間機構の部分拡大図を示している。被記録媒体１の給紙及び搬送時の中間ローラ離間機構の動作について説明する。搬送ローラ９１は正転可能かつ逆転可能であり、以下の説明では、搬送ローラ９１がキャリッジ５１側に被記録媒体１を搬送するとき（すなわち画像形成時における搬送方向への搬送時）の搬送ローラ９１の回転を正転、その逆方向への回転を逆転とする。
【００４０】
図１０（ａ）に示すように、搬送ローラ９１が正転を開始すると、搬送給紙駆動ギア列３０によって、給紙ローラ４５、中間搬送ローラＡゴムローラ３７ｒ、中間搬送ローラＢゴムローラ３８ｒ、中間搬送ローラＣゴムローラ３９ｒがそれぞれ、正転を開始する。給紙ローラ４５は給紙シャフトギア４４を回転中心にして回動し、積載された被記録媒体１と当接し、搬送経路ユニット６０の分離土手６１へと被記録媒体１を給紙する。複数枚の被記録媒体１は分離土手６１にて分離され、１枚の被記録媒体１が中間搬送ローラＣゴムローラ３９ｒで構成されたローラ対へと搬送される。中間搬送ローラＣゴムローラ３９ｒのローラ対に挟持された被記録媒体１は、次に、中間搬送ローラＡゴムローラ３７ｒで構成されたローラ対へと搬送される。さらに、中間搬送ローラＡゴムローラ３７ｒのローラ対に挟持された被記録媒体１は、搬送ローラ９１のローラ対へと搬送され、搬送ローラ９１のローラ対に挟持された被記録媒体１は、一定量が搬送ローラ９１のローラ対を超えて、キャリッジ５１側に搬送される。すなわち、被記録媒体１は、搬送方向において、前端が第一のローラ対の前方に位置している。給紙ローラ４５は、被記録媒体１がいずれかのローラ対に挟持された段階で駆動切替ユニット５５によって駆動力が切断され、給紙動作を停止する。
【００４１】
図１０（ｂ）に示すように、搬送ローラ９１を逆転することで、一定量がキャリッジ５１側に搬送された被記録媒体１を、中間搬送ローラＡゴムローラ３７ｒで構成されたローラ対側に戻す。中間搬送ローラＡゴムローラ３７ｒは正転を行うため、中間搬送ローラＡゴムローラ３７ｒで構成された第二のローラ対と搬送ローラ９１の第一のローラ対の間の区間Ｓ１で被記録媒体１のループ形状が形成される。ループ形状を解消しようとする被記録媒体１の反力により被記録媒体１先端が搬送ローラ９１にならい、被記録媒体の先端位置が確定され、斜行が修正される（レジ取り動作）。
【００４２】
搬送ローラ９１の逆転動作後に、シャーシ５２に設けられた開口より突出したトリガーレバー２０の当接部２０ａをキャリッジ５１で当接するよう、キャリッジ５１を移動させる。図１１（ａ）に示すように、再び搬送ローラ９１を正転することでキャリッジ５１へ被記録媒体１を搬送する。搬送と同時に振り子ギアユニット１３は正方向（矢印Ｗｓｃｗ方向）に回転し、離間用欠歯ギア７４ａへ離間用遊星ギア１３ａが噛み合う。
【００４３】
図１１（ｂ）に示すように、搬送ローラ９１をさらに正転すると、キャリッジ５１で被記録媒体１に印刷を行う領域まで搬送する間に、カムシャフト７４のカム面７４ｃが回転し、カム面７４ｃがコロホルダ７５の端部を押し下げる。この結果、コロホルダ７５に保持されている従動ローラ７５ｋが中間搬送ローラＡゴムローラ３７ｒより離間する（Ｚ方向）。この状態では、従動ローラ７５ｋと中間搬送ローラＡゴムローラ３７ｒのローラ対による搬送抵抗がなくなるため、搬送ムラが低減され、優れた印刷品質が得られる。さらに、従来の斜行矯正動作と同時に中間ローラ離間動作が行われることで、離間のために別途必要とされていた動作時間が不要となり、印刷時間短縮の効果も得られる。
【００４４】
上述した斜行矯正動作については、他の態様も可能である。すなわち、搬送ローラ９１が逆転動作しながら、中間搬送ローラＡゴムローラ３７ｒで構成されたローラ対が正転動作で被記録媒体１を搬送し、被記録媒体１先端を搬送ローラ９１に当てることで、被記録媒体の先端位置を確定させ斜行成分を除去することができる。この動作を行う際においても、搬送ローラ９１の逆転動作後に、シャーシ５２に設けられた開口より突出したトリガーレバー２０の当接部２０ａにキャリッジ５１が当接するように、キャリッジ５１を移動させることができる。これによって、その後の搬送ローラ９１正転動作で従動ローラ７５ｋを中間搬送ローラＡゴムローラ３７ｒより離間することが可能となる。
【００４５】
さらに、その他の動作の実施形態として、被記録媒体１印刷中の動作の例が挙げられる。被記録媒体１をキャリッジ５１にて印刷中、搬送ローラ９１を逆転動作する動作（搬送方向に関し反対方向へのスイッチバック動作）を行う場合がある。スイッチバック動作は、被記録媒体１にて印刷した画像パターンをキャリッジ５１に設けられたセンサ等で読み取る際に用いられる。
【００４６】
中間搬送ローラＡゴムローラ３７ｒで構成されたローラ対は常に正転動作を行うため、第一のローラ対と第二のローラ対の間に被記録媒体１がある状態で搬送ローラ９１を逆転させると不要なループ、皺や折れが被記録媒体１に発生する可能性がある。そこで、スイッチバック動作を行う際に予め従動ローラ７５ｋを中間搬送ローラＡゴムローラ３７ｒより離間しておくことで、上記の問題を予防することができる。通常、搬送ローラ９１を逆転動作すると従動ローラ７５ｋは再圧接するが、キャリッジ５１がトリガーレバー２０のキャリッジ当接部２０ａと当接する位置に移動した状態で搬送ローラ９１を逆転動作することで、従動ローラ７５ｋの離間状態を保持可能である。
【００４７】
その他の実施形態として、被記録媒体１の種類によって圧接、離間状態の選択を行う制御手段を設けることもできる。例えば、文字印字など画質よりも印刷速度を重視する印刷の際には、従動ローラ７５ｋを中間搬送ローラＡゴムローラ３７ｒより離間せずに給紙を連続的に行いながら印刷を行うよう制御を行う。写真印刷などの画質を重視する印刷の際には、従動ローラ７５ｋの離間を行うよう制御することで、搬送ムラが低減し、印刷品質の向上が可能となる。また、封筒などの厚みが幅方向で異なる被記録媒体を搬送する際には従動ローラ７５ｋの離間を行うよう制御することで、搬送時の幅方向での搬送抵抗差が低減され、被記録媒体の斜行を防ぐことができる。
【符号の説明】
【００４８】
１３  駆動力伝達部
２０  駆動力伝達制御機構
５１  キャリッジ
７４  圧接離間切替機構
９１  搬送ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図１２】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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