(57)【要約】【課題】動作中および動作停止中の針棒に通された糸の移動を検知し、各種異常を検出することができる二本針ミシンを実現する。【解決手段】二本の針棒（１１０，１２０）のうち、操作あるいは設定により何れか一方の針棒駆動に切り替えられ、選択された針棒が備える縫い針（１１，１２）によって縫製を行う二本針ミシン１００において、選択され駆動する一方の針棒１１０の縫い針１１と、停止し駆動しない他方の針棒１２０の縫い針１２とに、それぞれ供給される上糸Ｕ１，Ｕ２の動きを検知する２つの糸切れセンサ１６１，１６２を備え、二本の針棒１１０，１２０の駆動状態と、２つのセンサ１６１，１６２が検知したそれぞれの上糸Ｕ１，Ｕ２の動きの組み合わせとに基づき、ミシンの制御装置９０（ＣＰＵ９１）が当該二本針ミシンの動作状況を判断することを可能にした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二本の針棒のうち、操作あるいは設定により何れか一方の針棒駆動に切り替えられ、選択された針棒が備える縫い針によって縫製を行う二本針ミシンであって、
選択され駆動する一方の針棒の縫い針と、停止し駆動しない他方の針棒の縫い針とに、それぞれ供給される上糸の動きを検知する２つのセンサと、
前記二本の針棒の駆動状態と、前記２つのセンサが検知したそれぞれの上糸の動きの組み合わせとに基づき、当該二本針ミシンの動作状況を判断する制御手段と、
を備えたことを特徴とする二本針ミシン。
【請求項２】
前記制御手段は、当該二本針ミシンの動作状況が縫製異常であるとの判断に伴い、当該二本針ミシンを停止させることを特徴とする請求項１に記載の二本針ミシン。
【請求項３】
前記二本の針棒の駆動状態と、前記２つのセンサが検知したそれぞれの上糸の動きの組み合わせとからなる、複数の縫製異常パターンを記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された縫製異常パターンと一致する状況であるとき、当該二本針ミシンの動作状況が縫製異常であるとの判断を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の二本針ミシン。
【請求項４】
前記記憶手段に記憶された複数の縫製異常パターンのうち、当該二本針ミシンの動作状況の判断対象とする縫製異常パターンを選択し設定する設定手段を備え、
前記制御手段は、前記設定手段により設定された縫製異常パターンと一致する状況であるとき、当該二本針ミシンの動作状況が縫製異常であるとの判断を行うことを特徴とする請求項３に記載の二本針ミシン。
【請求項５】
前記制御手段が判断する縫製異常に、停止糸縫い込み検知、又は糸通し逆の誤り検知があることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の二本針ミシン。
【請求項６】
前記制御手段が判断した、当該二本針ミシンの動作状況を表示する表示部を備えたことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の二本針ミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二本針ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、縫い針を下端部に備えた２本の針棒のうち、縫製に使用する１本の針棒を動作させるように切り替えて、所望の縫製を行うことを可能にした二本針ミシンが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
このミシンでは、各針棒が備えている縫い針に特性の異なる２種類の糸（例えば異なる色の糸や異なる太さの糸）が通されており、何れかの針棒を選択し、その針棒を動作させて縫製を行う。
【０００３】
また、このミシンにおける各針棒の縫い針に通された糸は、それぞれの糸経路を通じて糸巻きから供給されており、各糸経路には糸の移動を検知する糸検知センサが配設されている。その糸検知センサが、縫製時に糸が移動せず糸の供給が行われていないことを検知して、糸切れや糸抜けなどの異常発生を検出した場合、ミシンの制御装置はミシンの動作を停止させて、縫製不良の発生を防ぐようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１２２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術の場合、選択された一方の針棒の縫い針に通された糸の移動を糸検知センサで検知することで、動作する針棒の縫い針側での糸切れや糸抜けなどの異常発生を検出することはできる。しかし、動作停止中の他方の針棒の縫い針に通された糸は縫製に供されておらず、移動しないという前提があるので、その糸の移動について検知し、ミシンの制御に利用しようとはしなかった。
この結果、動作停止中の他方の針棒の縫い針に通された糸が、動作中の針棒やその糸に絡まり、縫い込まれてしまい、縫製不良が発生した。また、二本の糸の糸通しを間違えてしまい、目的とする糸と異なる糸で縫製を行う縫製不良が発生した。
【０００６】
本発明の目的は、動作中および動作停止中の針棒に通された糸の移動を検知し、各種異常の検出を可能にする技術を提供することである。より具体的には、動作停止中の縫い針に通された糸の縫い込みを検知したり、糸通し逆の誤りを検知したりする技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
二本の針棒のうち、操作あるいは設定により何れか一方の針棒駆動に切り替えられ、選択された針棒が備える縫い針によって縫製を行う二本針ミシンであって、
選択され駆動する一方の針棒の縫い針と、停止し駆動しない他方の針棒の縫い針とに、それぞれ供給される上糸の動きを検知する２つのセンサと、
前記二本の針棒の駆動状態と、前記２つのセンサが検知したそれぞれの上糸の動きの組み合わせとに基づき、当該二本針ミシンの動作状況を判断する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の二本針ミシンにおいて、
前記制御手段は、当該二本針ミシンの動作状況が縫製異常であるとの判断に伴い、当該二本針ミシンを停止させることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の二本針ミシンにおいて、
前記二本の針棒の駆動状態と、前記２つのセンサが検知したそれぞれの上糸の動きの組み合わせとからなる、複数の縫製異常パターンを記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された縫製異常パターンと一致する状況であるとき、当該二本針ミシンの動作状況が縫製異常であるとの判断を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の二本針ミシンにおいて、
前記記憶手段に記憶された複数の縫製異常パターンのうち、当該二本針ミシンの動作状況の判断対象とする縫製異常パターンを選択し設定する設定手段を備え、
前記制御手段は、前記設定手段により設定された縫製異常パターンと一致する状況であるとき、当該二本針ミシンの動作状況が縫製異常であるとの判断を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の二本針ミシンにおいて、
前記制御手段が判断する縫製異常に、停止糸縫い込み検知、又は糸通し逆の誤り検知があることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の二本針ミシンにおいて、
前記制御手段が判断した、当該二本針ミシンの動作状況を表示する表示部を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、動作中および動作停止中の針棒に通された糸の移動を検知し、二本針ミシンの各種異常を検出することができる。より具体的には、動作停止中の縫い針に通された糸の縫い込みを検知したり、または、糸通し逆の誤りを検知したりすることができるので、縫製不良を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】発明の実施形態のミシンの斜視図である。
【図２】ミシンの面部周辺を示す拡大斜視図である。
【図３】図２と異なる方向から見た面部周辺の拡大斜視図である。
【図４】ミシンアーム部の面部側先端部の内部に格納されている内部構成の斜視図である
【図５】針棒切換機構の正面図である。
【図６】針棒切換機構の斜視図である。
【図７】二本の針棒を切り欠いて内部の針棒停止部の構成を示した断面図である。
【図８】切換駆動部のカム軸と針棒土台の連結状態を示す分解斜視図である。
【図９】糸保持装置の正面図である。
【図１０】糸保持装置の斜視図である。
【図１１】ミシンの制御系を示したブロック図である。
【図１２】図１２（Ａ）は一方の針棒の縫い針を縫製に使用する縫い針として選択している状態を示し、図１２（Ｂ）は他方の針棒の縫い針を縫製に使用する縫い針として選択している状態を示す針棒切換機構の正面図である。
【図１３】第一の糸切れセンサと第二の糸切れセンサが検出する信号の組み合わせの一例を示す説明図である。
【図１４】第一の糸切れセンサと第二の糸切れセンサが検出する信号の組み合わせの一例であり、ミシンの動作状況が縫製異常であるか否か判断する基準となるテーブルを示す説明図である。
【図１５】ミシンの動作状況判断処理を示すフローチャートである。
【図１６】ミシンの動作状況が縫製異常であるか否か判断する基準となる別のテーブルを示す説明図である。
【図１７】切り換えレバーの押し込み突起の他の実施形態の正面図である。切り替えレバーの変形例を示す説明図である。
【図１８】糸保持装置の他の実施形態の斜視図である。
【図１９】糸保持装置の他の実施形態の部分拡大図である。
【図２０】糸保持装置の他の実施形態をＹ方向から見た詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［実施形態の概要］
本発明の実施の形態を図１〜図２０に基づいて説明する。
本実施形態として記載する二本針ミシン１００（以下、ミシン１００）は、いわゆる電子サイクルミシンであり、縫製を行う被縫製物である布地を保持する布保持部としての保持枠を有し、その保持枠が縫い針に対し相対的に移動することにより、保持枠に保持される布地に所定の縫製データに基づく縫製パターンを形成する。また、このミシン１００は、二本の針棒１１０，１２０を保有しており、針棒１１０，１２０を切り換えて選択的に使用することができる。これにより、例えば、各針棒１１０，１２０に装備された縫い針１１，１２に色や太さなどの特性の異なる二種類の上糸Ｕ１，Ｕ２をそれぞれ挿通し、縫製パターンを二種類の上糸で形成することが可能となっている。
【００１６】
図１は本発明にかかるミシン１００の斜視図、図２はミシン１００の面部１０５周辺を示す拡大斜視図、図３は図２と異なる方向から見た面部１０５周辺の拡大斜視図である。
ここで、鉛直上下方向をＺ軸方向とし、これと直交する水平方向をＸ軸方向（左右方向）とし、Ｚ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する水平方向をＹ軸方向（前後方向）と定義する。
【００１７】
上記ミシン１００は、縫い針１１，１２をそれぞれ下端部に保持して上下動を行う二本の針棒１１０，１２０と、ミシンモーター２１を駆動源として縫い針を上下動させる針上下動機構２０と、二本の針棒１１０，１２０の内のいずれか一方が上下動動作を行うように切り換えを行う針棒切換機構３０と、縫い針１１，１２にそれぞれ通される上糸Ｕ１，Ｕ２に所定の糸張力を付与する糸調子器１３１〜１３３と、針棒１１０，１２０と同じ周期で上糸Ｕ１，Ｕ２の引き上げを行う天秤機構１４と、上下動を停止させている縫い針１１又は１２に通された上糸Ｕ１又はＵ２を選択的に保持する糸保持装置６０と、縫い針１１又は１２に通された上糸Ｕ１又はＵ２に下糸（図示略）を絡める単一の釜を備える図示しない釜機構と、被縫製物である布地を保持してＸ−Ｙ平面に沿って任意に移動位置決めを行う移動機構としての布移動機構８０と、ミシン１００の各構成を支持するミシンフレーム１０１と、針落ちによる布地の上下動を抑える中押さえ１５と、上糸Ｕ１とＵ２の繰り出しの有無をそれぞれ検出する第一と第二の糸繰り出し検出手段としての第一と第二の糸切れセンサ１６１，１６２と、縫い針１１又は１２から垂下した上糸Ｕ１又はＵ２の端部の保持を行う糸端クランプ装置１８と、下糸をボビンに巻き付ける糸巻き機構１９と、作業者がミシンに対する各種操作や、各種データの入力等を行うための操作パネル７０と、上記各構成の動作制御を行う制御手段としての制御装置９０とを備えている。
【００１８】
［ミシンフレーム］
図１に示すように、ミシン１００は、外形がＸ軸方向から見て略コ字状を呈するミシンフレーム１０１を備えている。このミシンフレーム１０１は、ミシン１００の上部をなしＹ軸方向に延びるミシンアーム部１０２と、ミシン１００の下部をなしＹ軸方向に延びるミシンベッド部１０３と、ミシンアーム部１０２及びミシンベッド部１０３とを連結する縦胴部１０４とを有している。
【００１９】
［布移動機構］
図１に示すように、布移動機構８０は、ミシンベッド部１０３の上面において被縫製物を保持する保持枠８１と、保持枠８１を昇降可能に支持する支持アーム８２と、支持アーム８２を介して保持枠８１をＸ軸方向に移動させるＸ軸モーター８３（図１１参照）と、支持アーム８２を介して保持枠８１をＹ軸方向に移動させるＹ軸モーター８４（図１１参照）とを備えている。
布移動機構８０は、かかる構成により、保持枠８１を介して被縫製物をＸ−Ｙ平面の任意の位置に移動位置決めすることができ、一針ごとに任意の位置に針落ちを行うことができ、自在な縫い目の形成が可能となっている。
【００２０】
［針上下動機構］
図４はミシンアーム部１０２の面部１０５側先端部の内部に格納されている内部構成の斜視図である。
図示のように、針上下動機構２０は、上記ミシンアーム部１０２内においてＹ軸方向に沿った状態で回転可能に支持された上軸２２と、上軸２２の一端部から回転力を付与すミシンモーター２１（図１１参照）と、上軸２２の他端部に設けられた釣合錘２３と、釣合錘２３の回転中心から偏心した位置において図示しない針棒クランクを介してＹ軸回りに回転可能に一端部が連結されたクランクロッド２４と、針棒１１０又は１２０を選択的に保持する針棒抱き２５とを備えている。
【００２１】
上記針上下動機構２０は、ミシンモーター２１の出力により上軸２２が回転し、釣合錘２３、針棒クランク及びクランクロッド２４を通じて回転動作を上下動動作に変換する。そして、針棒抱き２５が保持するいずれか一方の針棒１１０又は１２０に上下動動作を付与することを可能とする。
なお、針棒抱き２５と各針棒１１０，１２０との連結構造については後述する。
【００２２】
［天秤機構］
天秤機構１４は、図４に示すように、上糸Ｕ１，Ｕ２をそれぞれ挿通させる糸通し穴が一端部に形成されたベルクランク状の天秤１４１と、ミシンアーム部１０２内でフレームに回動可能に軸支された天秤クランク１４２とを備えている。そして、天秤１４１はその基端部が釣合錘２３に回動可能に支持されており、基端部と先端部の中間部が天秤クランク１４２の回動端部に連結されている。これにより、上軸２２が回転すると、天秤１４１の基端部が周回運動を行い、天秤クランク１４２との連結により、天秤１４１の先端部は上昇動作と下降動作とで速度が異なる所定の上下動動作を行うようになっている。
【００２３】
［第一と第二の糸切れセンサ及び糸調子器］
ミシンアーム部１０２の面部１０５を正面とした場合、図２に示すように、図示しない糸立てから繰り出される上糸Ｕ１，Ｕ２は、ミシンアーム部１０２の右側面部に設けられた複数の糸案内１７１，１７２によりそれぞれの糸経路が形成される。そして、当該糸経路の途中には、第一と第二の糸切れセンサ１６１，１６２、糸調子器１３１〜１３３、天秤１４１が順番に配置され、これらを通過した上糸Ｕ１，Ｕ２は、面部１０５の下側に設けられた糸保持装置６０（図１１参照）を経てそれぞれの縫い針１１，１２に案内される。
【００２４】
第一の糸切れセンサ１６１には上糸Ｕ１が挿通され、第二の糸切れセンサ１６２には上糸Ｕ２が挿通される。そして、これらの糸切れセンサ１６１，１６２は、上糸Ｕ１，Ｕ２の通過する位置に光源と受光素子からなる光学センサを備えており、受光素子からの検出信号によって上糸Ｕ１，Ｕ２が移動又は停止のいずれの状態であるかを検知することができる。なお、第一の糸切れセンサ１６１は上糸Ｕ１の動きを検知し、第二の糸切れセンサ１６２は上糸Ｕ２の動きを検知する。
例えば、縫製中の上糸Ｕ１，Ｕ２は、縫い針１１，１２（針棒１１０，１２０）の上下動に連動するように、所定の周期で移動と停止を繰り返すので、糸切れセンサ１６１，１６２が、移動に伴うＯＮ信号と停止に伴うＯＦＦ信号を所定周期で繰り返す信号を検出することで、通常の縫製が行われていることを検知することができる。
つまり、縫製中の上糸Ｕ１，Ｕ２の動きを検知する糸切れセンサ１６１，１６２が、所定周期で繰り返すＯＮ／ＯＦＦ信号を検出せず、ＯＮ信号のみやＯＦＦ信号のみを検出したり、所定周期ではないＯＮ／ＯＦＦ信号を検出したりする場合には、縫製異常が発生していることが予想される。
また、縫製中ではない上糸Ｕ１，Ｕ２は、繰り出されず停止しているので、糸切れセンサ１６１，１６２が、停止に伴うＯＦＦ信号を継続して検出することで、上糸に異常がないことを検知することができる。
つまり、縫製中ではない上糸Ｕ１，Ｕ２の動きを検知する糸切れセンサ１６１，１６２が、継続するＯＦＦ信号を検出せず、ＯＮ信号を検出し、上糸の動きを検知した場合には、縫製異常が発生していることが予想される。
なお、第一の糸切れセンサ１６１と第二の糸切れセンサ１６２によって、上糸Ｕ１，Ｕ２の動きを検知して、ミシン１００の動作状況を判断する制御については、後述する。
【００２５】
糸調子器１３１には上糸Ｕ１が掛け渡され、糸調子器１３２には上糸Ｕ２が掛け渡されて、これら上糸Ｕ１，Ｕ２ごとに個別の糸張力付与が行われる。
また、糸調子器１３３は上糸Ｕ１，Ｕ２共用であり、これらに対して同一の糸張力付与が行われる。
前述した天秤１４１は、その先端部がミシンアーム部１０２の右側面部から外部に突出するように配置されており、糸調子器１３３に掛け渡された上糸Ｕ１，Ｕ２がそれぞれの糸通し穴に挿通される。
【００２６】
［針棒切換機構：全体］
図５は針棒切換機構３０の正面図、図６は斜視図である。針棒切換機構３０は、二本の針棒１１０，１２０を上下動可能に支持する針棒土台３１と、ミシンアーム部１０２の面部１０５近傍における上部において針棒土台３１を支持する支持ブロック３５と、針棒１１０，１２０を針棒土台３１に対する保持状態（上下動動作状態）と針棒抱き２５に対する保持状態（上死点位置停止状態）とに切り替え可能な針棒停止部３２，３２（図７参照）と、各針棒停止部３２，３２に対して保持状態の切り換え動作を行う停止選択部３３と、使用する針棒１１０又は１２０の縫い針１１又は１２を所定の縫い位置に位置合わせする切換駆動部（切換駆動機構）３４とを備えている。
【００２７】
［針棒切換機構：針棒土台］
針棒土台３１は、上下に並んで離間する上部ブロック３１１及び下部ブロック３１２と、これらに架設された状態で連結する架設部３１３と、上部ブロック３１１の上面から更に上方に延出された板状の支持部３１４とが一体的に形成されている。
そして、針棒土台３１は、支持部３１４に対してＹ軸方向に沿って貫通形成された支持孔に挿入された支軸３１５を介して支持ブロック３５によりＹ軸回りに揺動可能に支持されている。なお、支持ブロック３５は、不図示のネジによりミシンアーム部１０２に固定される。
【００２８】
上部ブロック３１１と下部ブロック３１２は、架設部３１３によって一定の離間距離で上下に並んで配置され、これら上部ブロック３１１と下部ブロック３１２には、いずれも、針棒１１０と１２０とを挿入する針棒挿入孔３１６，３１６と針棒挿入孔３１７，３１７とが上下に貫通した状態で形成されている。
針棒挿入孔３１６，３１６及び針棒挿入孔３１７，３１７は、いずれも針棒土台３１の長手方向に沿って貫通形性されている。従って、針棒土台３１の長手方向がＺ軸方向に平行となる姿勢にした場合、各針棒挿入孔３１６，３１６及び各針棒挿入孔３１７，３１７もＺ軸方向に平行な状態となる。
さらに、一方の針棒挿入孔３１６と一方の針棒挿入孔３１７はが同心且つ同径であり、更に、他方の針棒挿入孔３１６と他方の針棒挿入孔３１７も同心且つ同径となるように、各々が形成されている。
そして、一方の針棒１１０は、一方の針棒挿入孔３１６にその上部が支持され、一方の針棒挿入孔３１７にその下部が支持される。また、他方の針棒１２０は、他方の針棒挿入孔３１６にその上部が支持され、他方の針棒挿入孔３１７にその下部が支持される。
なお、これらの針棒挿入孔３１６，３１６及び針棒挿入孔３１７，３１７は、いずれもその内側に図示しない摺動軸受けが設けられており、それぞれの針棒１１０，１２０は円滑に上下動を行うことが可能となっている。即ち、針棒土台３１は、二本の針棒１１０，１２０を上下動可能に支持する。
【００２９】
［針棒切換機構：針棒停止部］
針棒１１０と針棒１２０は、いずれも内部が中空の管状となっており、これらの内部には針棒停止部３２の一部の構成が格納されている。図７は各針棒１１０，１２０を切り欠いて内部の針棒停止部３２の構成を示した断面図である。
各針棒停止部３２は、それぞれの針棒１１０，１２０を針棒土台３１に対する保持状態と針棒抱き２５に対する保持状態とに切り換えることが可能である。そして、後述する停止選択部３３は、各針棒停止部３２に対して所定の外部操作を行い、一方の針棒１１０が針棒抱き２５に保持されると共に他方の針棒１２０が針棒土台３１に保持された第一の選択状態と、一方の針棒１１０が針棒土台３１に保持されると共に他方の針棒１２０が針棒抱き２５に保持された第二の選択状態とを切り換えることで、いずれか一方の針棒１１０又は１２０のみが選択的に上下動を行うようにすることが可能となっている。
【００３０】
針棒１１０と針棒１２０のそれぞれに設けられる針棒停止部３２は、いずれも同一の構成である。また、針棒停止部３２に対応して針棒１１０に設けられるピン出没孔１１１、上側ボール出没孔１１２及び下側ボール出没孔１１３と、針棒１２０に設けられるピン出没孔１２１、上側ボール出没孔１２２及び下側ボール出没孔１２３（いずれも後述）は、互いに同一構造である。
従って、針棒１１０側の針棒停止部３２のみについて説明し、針棒１２０側の針棒停止部３２の説明は省略する。
【００３１】
針棒停止部３２は、針棒１１０の管状の内部に挿入された停止棒３２１と、針棒１１０の内部で停止棒３２１を上方に押圧する押圧バネ３２２と、針棒１１０の内部から外周面に貫通形成された上側ボール出没孔１１２と下側ボール出没孔１１３とにそれぞれ嵌合可能な針棒駆動ボール３２３及び針棒停止ボール３２４と、針棒抱き２５に対して針棒１１０の落下を防止するためにその外周に固定装備されたストッパー３２５とを備えている。
【００３２】
上記停止棒３２１は、その上端部に停止棒３２１の他の部位よりも小径なピン形状部３２１ａが形成されており、押圧バネ３２２による上方への押圧により、通常時には、ピン形状部３２１ａが針棒１１０の上端面に形成されたピン出没孔１１１から外部上方に突出している。
また、停止棒３２１は、上下二箇所に第一と第二の溝カム部３２１ｂ，３２１ｃが形成されている。これらの溝カム部３２１ｂ，３２１ｃは、停止棒３２１の他の部位よりも小径に形成されており、上側に位置する第一の溝カム部３２１ｂは溝の内側下部に円錐状のテーパが形成されており、下側に位置する第二の溝カム部３２１ｃは溝の内側上部に円錐状のテーパが形成されている。
【００３３】
そして、針棒１１０の内部壁面と各溝カム部３２１ｂ，３２１ｃとの間に形成されるそれぞれの空間内には、針棒駆動ボール３２３と針棒停止ボール３２４とがそれぞれ収容されている。
さらに、針棒１１０の第一の溝カム部３２１ｂ内に収容された針棒駆動ボール３２３が臨む位置には内側から外部に貫通した上側ボール出没孔１１２が形成されており、針棒１１０の第二の溝カム部３２１ｃ内に収容された針棒停止ボール３２４が臨む位置には内側から外部に貫通した下側ボール出没孔１１３が形成されている。
上側ボール出没孔１１２は、針棒１１０の内側では針棒駆動ボール３２３よりも大径であり、外側に向かうにつれて縮径して針棒１１０の外周面では針棒駆動ボール３２３より僅かに小径となっている。また、下側ボール出没孔１１３の内径と針棒停止ボール３２４も同様の関係となっている。
【００３４】
そして、停止棒３２１のピン形状部３２１ａが最大限に突出した状態（以下、単に「突出状態」という）にあるときには、上側ボール出没孔１１２に対して第一の溝カム部３２１ｂがやや上側に位置し、下側ボール出没孔１１３に対して第二の溝カム部３２１ｃが合致する位置となるように配置が設定されている。この状態では、針棒駆動ボール３２３は上側ボール出没孔１１２から一部が突出した状態となり、針棒停止ボール３２４は下側ボール出没孔１１３から内側に後退した状態となる（図７の針棒１２０参照）。
また、停止棒３２１のピン形状部３２１ａが押し込まれると（例えば、ピン形状部３２１ａの突出長さの半分〜全長程度：以下、「押し込み状態」という）、上側ボール出没孔１１２に対して第一の溝カム部３２１ｂが合致する位置となり、下側ボール出没孔１１３に対して第二の溝カム部３２１ｃがやや下側に位置した状態となる。この状態では、針棒駆動ボール３２３は上側ボール出没孔１１２から内側に後退した状態となり、針棒停止ボール３２４は下側ボール出没孔１１３から一部が突出した状態となる（図７の針棒１１０参照）。
【００３５】
そして、針棒１１０が上死点高さに位置し、針棒抱き２５も上死点位置にあるときに、停止棒３２１のピン形状部３２１ａを突出状態とすると、上側ボール出没孔１１２から一部突出した針棒駆動ボール３２３とストッパー３２５とにより、針棒抱き２５を上下に挟み込むことができる。これによって針棒１１０を針棒抱き２５に対する保持状態とすることができ、針上下動機構２０からの上下動動作を針棒１１０に伝達することが可能となる。
また、針棒土台３１の下部ブロック３１２の上面にはボールストッパー３２６が設けられており、針棒１１０の外周面に突起が存在すると、針棒土台３１に対する針棒１１０の下降を阻止する構造となっている。しかし、ピン形状部３２１ａが突出状態の時には針棒停止ボール３２４は下側ボール出没孔１１３の内側に後退しているので、針棒土台３１に対する針棒１１０の上下動が規制されない。
従って、針棒１１０は、上下動の動作状態となる。
【００３６】
一方、針棒１１０が上死点高さに位置し、針棒抱き２５も上死点位置にあるときに、停止棒３２１のピン形状部３２１ａを押し込み状態とすると、上側ボール出没孔１１２から針棒駆動ボール３２３が後退するので、針棒１１０の針棒抱き２５に対する保持状態が解除される。
また、ピン形状部３２１ａが押し込み状態の時には針棒停止ボール３２４が下側ボール出没孔１１３から一部突出するので、ボールストッパー３２６により針棒土台３１に対する針棒１１０の下降が阻止される。さらに、前述したストッパー３２５は、針棒１１０が上死点に位置するときに針棒土台３１の上部ブロック３１１の下面に当接又は近接するように配置されており、針棒土台３１に対して針棒１１０が上死点位置よりも上方に移動することも阻止される。
従って、針棒１１０は、針棒土台３１に対する保持状態となる。
【００３７】
このように、針棒停止部３２は、針棒１１０が上死点にあるときに、停止棒３２１のピン形状部３２１ａの押し込み操作を行うことにより、針棒１１０を針棒抱き２５に対する保持状態（上下動動作状態）から針棒土台３１に対する保持状態（上死点位置停止状態）に切り換えることが可能となっている。また、ピン形状部３２１ａの押し込み操作を解除すれば、押圧バネ３２２により針棒土台３１に対する保持状態からを針棒抱き２５に対する保持状態に自動的に戻すことが可能となっている。
【００３８】
［針棒切換機構：切換駆動部］
針棒切換機構３０では、針棒土台３１を支軸３１５を中心としてＹ軸回りに揺動させることで、縫い針１１又は１２を選択することを可能とする。
従って、切換駆動部３４では、支軸３１５の中心線と直交して鉛直下方に下ろした垂線に、上死点と下死点の中間に位置するときの縫い針１１の先端部と上死点と下死点の中間に位置するときの縫い針１２の先端部とが、それぞれ一致する傾斜角度となるように、針棒土台３１を揺動させる。なお、上記垂線に縫い針１１の先端部と縫い針１２の先端部とがそれぞれ一致する傾斜角度にある状態を、縫い針１１又は縫い針１２が「縫い位置にある」と言うものとする。そして、各縫い針１１、１２が、一個の中押さえ１５と一個の釜を共用して縫い目を形成する。
【００３９】
図４〜図６に示すように、切換駆動部（切換駆動機構）３４は、針棒土台３１の揺動動作の駆動源となるエアシリンダ３４１と、エアシリンダ３４１のプランジャに一方の回動腕が連結されたベルクランク３４２と、ベルクランク３４２の他方の回動腕に一端部が連結されたリンク体３４３と、リンク体３４３の一端部が連結された入力腕３４６と、入力腕３４６に一端部が固定連結されたカム軸３４４と、カム軸の他端側に設けられた偏心カム３４４ａと、偏心カム３４４ａが装着される角駒３４７（図８に示す）とを備えている。
【００４０】
エアシリンダ３４１のプランジャが進退動作を行うと、ベルクランク３４２が回動し、リンク体３４３が進退移動を行う。当該リンク体３４３の他端部は入力腕３４６の回動端部に連結されており、エアシリンダ３４１の作動により入力腕３４６に回動動作を付与することが可能となっている。なお、エアシリンダ（第２アクチュエーター）３４１は、ミシンフレーム１０１に揺動可能に支持されており、プランジャの進退動作において、ベルクランク３４２との連結部に生じるＸ軸方向の変位を揺動により許容することが可能となっている。
【００４１】
入力腕３４６に固定連結されたカム軸３４４は、回動中心に対して偏心した円形の偏心カム３４４ａを備えている。そして、当該偏心カム３４４ａは、図８に示すように、角駒３４７の穴３４７ａに挿入される。角駒３４７は針棒土台３１の下部ブロック３１２に形成された嵌合溝３１８に嵌合している。嵌合溝３１８は、針棒土台３１の下部において、その長手方向（針棒土台３１の揺動半径方向と平行）に沿って形成されている。従って、エアシリンダ３４１の駆動により、入力腕３４６を介してカム軸３４４が回動すると、角駒３４７が左右方向（Ｘ軸方向）に移動し、針棒土台３１を揺動させることが可能である。
【００４２】
なお、切換駆動部３４の各構成は、エアシリンダ３４１のプランジャが前進位置にある場合に縫い針１１が縫い位置にある状態となり、エアシリンダ３４１のプランジャが後退位置にある場合に縫い針１２が縫い位置にある状態となるように、各部の寸法が設計されている。また、針棒土台３１又は切換駆動部３４の構成の何れかが、縫い針１１が縫い位置となる位置と縫い針１２が縫い位置となる位置で正確に停止するように二つのストッパーを設けても良い。その場合には、各ストッパーの位置を調節可能とし、縫い針１１、１２の位置を調節可能としても良い。
【００４３】
［針棒切換機構：停止選択部］
停止選択部（停止選択機構）３３は、針棒１１０と針棒１２０のそれぞれの針棒停止部３２，３２に対してそれぞれのピン形状部３２１ａ，３２１ａに対する押し込み操作を行うことにより、第一の選択状態（一方の針棒１１０が針棒抱き２５に保持され、他方の針棒１２０が針棒土台３１に保持された状態）と第二の選択状態（一方の針棒１１０が針棒土台３１に保持され、他方の針棒１２０が針棒抱き２５に保持された状態）との状態切り換えを行う機構である。
【００４４】
停止選択部３３は、図５〜図７に示すように、針棒１１０と針棒１２０の状態切り換え動作の駆動源となるエアシリンダ（アクチュエーター）３３１と、エアシリンダ３３１のプランジャに入力腕３３２ａが連結された切り換えレバー（切り換え部材）３３２とを備えている。
【００４５】
支持ブロック３５は、ミシンアーム部１０２に固定されている。支軸３１５は、支持ブロック３５に固定されている。この支軸３１５は、針棒土台３１と切り換えレバー３３２をＹ軸回りに回動可能に支持している。また、切り換えレバー３３２は、二本の針棒１１０，１２０の上側に近接配置されている。
かかる切り換えレバー３３２は、支軸３１５を中心とする半径方向に延出された入力腕３３２ａと、いずれも入力腕３３２ａと異なる半径方向に延出された二つの押し込み突起３３２ｂ，３３２ｃとを備えている。
切り換えレバー３３２は、入力腕３３２ａが上方に向いた状態で支軸３１５に回動可能に支持されている。この入力腕３３２ａは、支持ブロック３５に支持されたエアシリンダ３３１のプランジャに連結されている。なお、エアシリンダ３３１は、支持ブロック３５に揺動可能に支持されており、プランジャの進退動作において、切り換えレバー３３２の入力腕３３２ａとの連結部に生じるＺ軸方向の変位を揺動により許容することが可能となっている。
【００４６】
また、二つの押し込み突起３３２ｂ，３３２ｃはいずれも概ね下方に向けられており、エアシリンダ３３１のプランジャの後退動作により一方の押し込み突起３３２ｂが針棒１１０から突出したピン形状部３２１ａとの対向位置に切り換えられ、エアシリンダ３３１のプランジャの前進動作により他方の押し込み突起３３２ｃが針棒１２０から突出したピン形状部３２１ａとの対向位置に切り換えられるようになっている。
また、各押し込み突起３３２ｂ、３３２ｃの突出長さは、それぞれの針棒１１０，１２０が上死点高さまで上昇したときに、それぞれのピン形状部３２１ａ，３２１ａがそれぞれの針棒１１０，１２０の保持状態を切り換えることが可能な押し込み量で押し込みが行われる長さに設定されている。
【００４７】
なお、切換駆動部３４による針棒土台３１の揺動動作と停止選択部３３による第一又は第二の選択状態への切り換え動作は連動して行われる。
即ち、停止選択部３３の切り換えレバー３３２により、針棒１１０，１２０を第一の選択状態（針棒１１０が上下動を行う状態）に切り換える際には、切換駆動部３４は、針棒土台３１の針棒１１０が縫い位置となるように揺動動作を行い、停止選択部３３の切り換えレバー３３２により、針棒１１０，１２０を第二の選択状態（針棒１２０が上下動を行う状態）に切り換える際には、切換駆動部３４は、針棒土台３１の針棒１２０が縫い位置となるように揺動動作を行う。
【００４８】
従って、切り換えレバー３３２のそれぞれの押し込み突起３３２ｂ、３３２ｃを各針棒１１０，１２０のピン形状部３２１ａ，３２１ａに対向する位置に回動させる際には、針棒土台３１の揺動角度を考慮して適正な位置となるように、切り換えレバー３３２の入力腕３３２ａ及び押し込み突起３３２ｂ，３３２ｃの寸法及びエアシリンダ３３１のストロークが設定されている。
また、エアシリンダ３３１の作動時に、切り換えレバー３３２のそれぞれの押し込み突起３３２ｂ、３３２ｃが適正な位置で正確に停止するように、二つのストッパーを設けても良い。その場合には、各ストッパーの位置を調節可能とし、押し込み突起３３２ｂ、３３２ｃの停止位置を調節可能としても良い。
【００４９】
［糸端クランプ装置］
糸端クランプ装置１８は、縫い針１１，１２の針穴から垂れ下がる上糸端を払うことができるワイパーと、ワイパーが誘導した上糸端を吸込みことができる吸引口と、吸引口に案内した上糸端を挟持するボールと、ボールを吸引口側に移動するエアシリンダ１８１（図１１に示す）等を備えている。
そして、縫い始め時、左右両方の縫い針１１，１２に上糸を通した後、作業者は図示を省略した操作パネルを操作して、ワイパーを駆動し、左右の上糸Ｕ１，Ｕ２を吸引口に案内する。縫製開始の際、左右の上糸端は吸引口に吸込まれている。しかし、糸への吸引力は弱いため、一方の針が上下動して縫い目を形成すると、一方の糸への吸引が外れる。縫目が数針形成されると、ボールが移動して縫い目を形成してない他方の針の上糸を挟持するので、他方の針の上糸が巻き込まれて、縫いこまれることがない。なお、糸切り後には、自動的にワイパーが駆動して、上糸端を吸引する。
【００５０】
［糸保持装置］
図９は糸保持装置６０の正面図、図１０は斜視図である。糸保持装置６０は、縫製を行う縫い針として選択されていない縫い針１１又は１２に挿通された上糸Ｕ１又はＵ２が、天秤１４１の引き上げ動作により縫い針１１又は１２から引き抜かれないように保持する為のものである。
糸保持装置６０は、針棒土台３１の前側下端部に装備された可動保持部材６１と、可動保持部材６１に対して針棒土台３１の揺動方向の両側で近接対向する二つの対向部６２１，６２２を備えた固定保持部材６２とを備えている。
【００５１】
可動保持部材６１は、針棒土台３１の下部（支軸３１５に対して縫い針１１，１２側）に固定装備されており、その下端部には前方に屈曲してなる糸保持部６１１が形成されている。糸保持部６１１は、Ｘ−Ｙ平面に沿った矩形平板状をなし、その左右の両側縁部６１１ａ，６１１ｂはいずれもＹ軸方向に平行に形成されている。
固定保持部材６２は、面部１０５のフレームに固定されており、対向部６２１，６２２はいずれもＹ−Ｚ平面に平行となるように配設されている。
【００５２】
そして、可動保持部材６１は、糸保持部６１１が固定保持部材６２の対向部６２１と６２２との間に遊挿された状態で配置されている。糸保持部６１１の一方の側縁部６１１ａに対して固定保持部材６２の一方の対向部６２１がＸ軸方向左側において近接対向し、糸保持部６１１の他方の側縁部６１１ｂに対して固定保持部材６２の他方の対向部６２２がＸ軸方向右側において近接対向している。
さらに、上記糸保持部６１１の一方の側縁部６１１ａと固定保持部材６２の一方の対向部６２１との隙間は、縫い針１１に挿通する上糸Ｕ１を挿通する第一の糸通し部となっており、天秤１４１から縫い針１１に至る途中の上糸Ｕ１が挿通される。
また、糸保持部６１１の他方の側縁部６１１ｂと固定保持部材６２の他方の対向部６２２との隙間は、縫い針１２に挿通する上糸Ｕ２を挿通する第二の糸通し部となっており、天秤１４１から縫い針１２に至る途中の上糸Ｕ２が挿通される。
【００５３】
可動保持部材６１は、Ｘ軸方向に沿って往復揺動を行う針棒土台３１に装備されており、針棒土台３１は縫製を行う縫い針１１，１２を選択する際に針棒切換機構３０の切換駆動部３４により揺動動作が付与される。
そして、縫い針１１の選択時には、切換駆動部３４は針棒土台３１の下端部を右方に揺動させるので、可動保持部材６１の糸保持部６１１の他方の側縁部６１１ｂが固定保持部材６２の他方の対向部６２２側に接触する。その結果、使用しない縫い針１２側の上糸Ｕ２がこれらに挟持された状態となり、天秤１４１の引き上げ動作に抗して上糸Ｕ２が縫い針１２から引き抜かれることを防止することができる。
また、縫い針１２の選択時には、切換駆動部３４は針棒土台３１の下端部を左方に揺動させるので、可動保持部材６１の糸保持部６１１の一方の側縁部６１１ａが固定保持部材６２の一方の対向部６２１側に接触する。その結果、使用しない縫い針１１側の上糸Ｕ１がこれらに挟持された状態となり、天秤１４１の引き上げ動作に抗して上糸Ｕ１が縫い針１１から引き抜かれることを防止することができる。
【００５４】
［中押さえ］
中押さえ１５は、縫製時に選択されている縫い針１１又は１２を遊挿可能な枠状部を備えており、当該枠状部が縫い針１１又は１２と同期して小さいストロークで上下動を行い、縫い針１１又は１２との摩擦により布地が大きく上下に振れないように抑えると共に布地からの縫い針１１又は１２の引き抜きをより確実に行われるための部材である。
この中押さえ１５は、ミシンアーム部１０２内に設けられた図示しない中押さえ駆動機構に支持されており、当該中押さえ駆動機構は、上軸２２から動力を得て中押さえ１５の上下動動作付与を行っている。
【００５５】
［糸巻き機構］
糸巻き機構１９（図２参照）は、釜の内部に装備するボビンに下糸を巻き付けるための機構である。糸巻き機構１９は、ボビンをセットするボビン保持台１９ａと、上軸２２から動力を得てボビン保持台１９ａに回転動作を付与する動力伝達機構とを備えている。当該動力伝達機構は、ボビン保持台１９ａにボビンがセットされたことを検知する検知レバー１９ｂを備えており、検知レバー１９ｂによるボビン検知時に上軸２２からボビン保持台１９ａへの動力伝達が行われるようになっている。また、検知レバー１９ｂは、ボビンに所定量の下糸が巻回されると、上軸２２からボビン保持台１９ａへの動力伝達が切断されるようにもなっている。
【００５６】
［操作パネル］
操作パネル７０（図１１参照）は、タッチパネル７１と液晶パネル７２を備えている。この操作パネル７０とミシンの制御装置９０とは、有線又は無線の回線により接続されている。
タッチパネル７１は、液晶パネル７２の表示画面上に配されており、液晶パネル７２の表示画面に対する接触位置を検出する機能を有する。
液晶パネル７２は、各種キーやボタンを有する操作キー群や、各種縫製データや各種表示画面を表示する機能を有する表示部である。
つまり、操作パネル７０は、液晶パネル７２に表示される操作キー群などをタッチ操作することにより、例えば、電磁誘導式、磁気歪式、静電容量式、感圧式等の位置読み取り原理でタッチパネル７１がタッチ指示された位置を検出し、その検出した位置に応じて、ミシンの各種操作や各種データの入力等を行ったり、各種表示画面を表示したりすること可能にする機器である。
例えば、操作パネル７０は、後述する記憶手段（データメモリ９４）に記憶された複数の縫製異常パターンのうち、ミシン１００の動作状況の判断対象とする縫製異常パターンを選択し設定する設定手段の一部として機能する。
【００５７】
［ミシンの制御系：制御装置］
図１１はミシン１００の制御系を示したブロック図である。ミシン１００は、上述した各部、各部材の動作を制御するための制御手段としての制御装置９０を備えている。そして、制御装置９０は、縫製における動作制御を行うためのプログラムが格納されたＲＯＭ９２と、演算処理の作業領域地となるＲＡＭ９３と、縫製データなど各種データを記憶する記憶手段としての不揮発性のデータメモリ９４と、ＲＯＭ９２内のプログラムを実行するＣＰＵ９１とを備えている。
【００５８】
また、ＣＰＵ９１は、図示しないインターフェイスを介してミシンモーター駆動回路２１ａ、Ｘ軸モーター駆動回路８３ａ、Ｙ軸モーター駆動回路８４ａと接続され、これらを介してミシンモーター２１、Ｘ軸モーター８３、Ｙ軸モーター８４の駆動を制御する。
ミシンモーター２１は、図示しないエンコーダが併設されたサーボモーターであり、その検出角度がＣＰＵ９１に出力される。
また、上記Ｘ軸モーター８３及びＹ軸モーター８４はステッピングモーターであり、これらの図示しない原点検索手段がＣＰＵに接続され、その出力からＣＰＵ９１は各モーター８３，８４の原点位置を認識することができる。
さらに、ＣＰＵ９１は、図示しないインターフェイスを介して、針棒切換機構３０の停止選択部３３のエアシリンダ３３１、針棒切換機構３０の切換駆動部３４のエアシリンダ３４１及び糸端クランプ装置１８のエアシリンダ１８１のそれぞれを作動させる電磁弁３３３，３４７，１８２を制御するための駆動回路３３３ａ，３４７ａ，１８２ａと接続されている。
【００５９】
また、前述した糸調子器１３１〜１３３の内の糸調子器１３３だけは、ソレノイドを内蔵し、制御装置９０の制御により、糸張力を任意に制御することが可能となっている。従って、この糸調子器１３３の駆動回路１３３ａも図示しないインターフェイスを介してＣＰＵ９１と接続されている。
また、縫製時その他の場合に、上糸Ｕ１，Ｕ２の状態検出を行う第一及び第二の糸切れセンサ１６１，１６２はセンサドライバー１６０ａを介してＣＰＵ９１と接続されている。
【００６０】
データメモリ９４に格納されている縫製データには、所定の縫製パターンを縫製するための毎針の針落ち位置に布地を移動させる為のＸ軸モーター８３及びＹ軸モーター８４の布送り量を定めた布送りデータ、いずれの縫い針１１又は１２を使用するかを定めた選択縫い針データ、糸張力を定めた糸張力データ等が記録されており、ＣＰＵ９１は、縫製の際には、一針ごとに上記縫製データの設定内容を読み取り、ミシンの各構成の動作制御を実行する。
例えば、ＣＰＵ９１が毎針の布送りデータを読み取った場合には、所定の上軸角度となるタイミングでＸ軸モーター８３及びＹ軸モーター８４を駆動し、布地を目標となる針落ち位置まで移動させる。
また、ＣＰＵ９１が糸張力データを読み取った場合には、所定の上軸角度となるタイミングで糸調子器１３３の内蔵ソレノイドを駆動し、目標となる糸張力となるように駆動させる。
【００６１】
なお、データメモリ９４には、二本の針棒１１０，１２０の駆動状態と、２つの糸切れセンサ１６１，１６２が検知したそれぞれの上糸Ｕ１，Ｕ２の動きの組み合わせとからなる、複数の縫製異常パターンに関するデータが記憶されている。この縫製異常パターンについては後述する。
【００６２】
また、ＣＰＵ９１が縫製中に選択縫い針データを読み取った場合には、「ミシンモーター停止」→「上下糸切断」→「使用する縫い針の切り換え」を順番に実行する。
即ち、「ミシンモーター停止」では、ＣＰＵ９１は、所定の上軸角度でミシンモーター２１を停止するよう制御する。
そして、「上下糸切断」では、ＣＰＵ９１は、不図示の糸切りモーターを制御してそれまで縫製を行っていた上糸と下糸の糸切りを実行する。
さらに、「使用する縫い針の切り換え」では、ＣＰＵ９１は、針棒切換機構３０の停止選択部３３のエアシリンダ３３１と切換駆動部３４のエアシリンダ３４１を作動させて、切り換えレバー３３２及び針棒土台３１を揺動させる。
これにより、切り換えレバー３３２による、針棒１１０又は１２０の上端から突出するピン形状部３２１ａの押し込み位置が切り換えられる。また、針棒土台３１が揺動して縫い針１１又は１２が縫い位置に位置決めされる。
【００６３】
［使用する縫い針の切り換え動作］
上述した「使用する縫い針の切り換え」動作について図１２の動作説明図に基づいてより詳細に説明する。
制御装置９０のＣＰＵ９１は、縫製パターンを形成する縫いの途中で縫製データから選択縫い針データを読み取った場合、例えば、それまで縫いを行っていた縫い針から他の縫い針に切り換えを行う。ここでは、縫い針１２から縫い針１１に切り換える場合を例示する。
まず、ＣＰＵ９１は、所定の上軸停止角度である上停止位置で上軸２２の回転を停止するようミシンモーター２１の停止を行う。例えば、上停止位置の上軸角度は天秤１４１の上死点とする（例えば、針棒上死点を上軸角度0°とした場合、上軸角度30〜50°の範囲）。この時、針棒上死点を通過した位置でミシンモーター２１を停止させるので、それまで縫いを行っていた縫い針１２を保持する針棒１２０は上死点位置よりも幾分下降動作を生じる。なお、図１２（Ａ）では針棒１２０を大きく下降させた状態を図示しているが、針棒１１０と上停止位置で停止している針棒１２０の高低差は図１２（Ａ）の場合よりも小さい。
【００６４】
そして、上記停止状態で不図示の糸切りモーターを制御してそれまで縫製を行っていた上糸と下糸の糸切りを実行する。次に、糸端クランプ装置１８のワイパーを駆動し、左右の縫い針１１、１２の上糸端を吸引口に案内し、吸引する。
その後、図１２（Ｂ）に示すように、針棒切換機構３０の切換駆動部３４のエアシリンダ３４１を作動させて、針棒土台３１を下端部が右方に向かう方向に揺動させる。これにより、縫い針１２が縫い位置（支軸３１５の直下位置）から外れてから縫い針１１が縫い位置に切り換えられる。
【００６５】
また、停止選択部３３のエアシリンダ３３１を作動させて、切り換えレバー３３２の押し込み突起３３２ｃが揺動後の針棒土台３１の針棒１２０のピン形状部３２１ａと対向する位置となるように切り換えレバー３３２を回動させる。
この時点では、針棒１２が幾分下降しているので、押し込み突起３３２ｃと針棒１２０のピン形状部３２１ａとが干渉を生じることなく切り換えレバー３３２を回動させることが可能である。
【００６６】
上記切り換えレバー３３２の回動により、押し込み突起３３２ｂが針棒１１０のピン形状部３２１ａとの対向位置から逸れるので、針棒１１０の内部の停止棒３２１は押圧バネ３２２に押されて上方に移動を生じる。これにより、溝カム部３２１ｃが上方に移動して針棒停止ボール３２４が下側ボール出没孔１１３において内側に退避する（図７参照）。従って、針棒１１０が針棒土台３１に保持された状態が解除される。なお、上軸角度が針棒上死点を通過した位置で上軸２２は停止しているので、針棒抱き２５は幾分下降した状態にあり、このため、この時点では、針棒１１０の針棒駆動ボール３２３は上側ボール出没孔１１２から外側に突出した状態となることができず、針棒１１０は針棒抱き２５に保持された状態とはなっていない。
【００６７】
そして、ＣＰＵ９１は、ミシンモーター２１を逆回転で駆動させて、上停止位置（天秤上死点）から針棒上死点まで戻すよう制御する。これにより、針棒１２０及び針棒抱き２５は上昇し、針棒１２０のピン形状部３２１ａが切り換えレバー３３２の押し込み突起３３２ｃに当接して下方に押し込まれる。このため、針棒１２０の内部の停止棒３２１の溝カム部３２１ｂが下降して、針棒駆動ボール３２３は上側ボール出没孔１１２から内側に後退する。また、溝カム部３２１ｃも下降して、針棒停止ボール３２４が下側ボール出没孔１１３から突出する。従って、針棒１２０は、針棒抱き２５の保持状態が解除され、針棒土台３１に保持された状態に切り換えられる。
一方、針棒１１０内では、針棒駆動ボール３２３が上側ボール出没孔１１２から突出し、針棒抱き２５に保持された状態となる。
【００６８】
また、針棒土台３１が図１２（Ａ）の状態から図１２（Ｂ）の状態に回動すると、糸保持装置６０では、可動保持部材６１が右方に移動し、その糸保持部６１１の左の側縁部６１１ａが対向部６２１との間で保持していた上糸Ｕ１を解放する。また、可動保持部材６１の糸保持部６１１の右の側縁部６１１ｂが対向部６２２に当接し、これらの間で上糸Ｕ２の保持を行う。
その後、ミシンモーター２１は通常の回転方向で回転を再開して、縫い針１１による針落ちが行われるが、縫い針１２の上糸Ｕ２は糸保持部６１１の側縁部６１１ｂと対向部６２２とに挟持されているので、天秤１４１により上方に引き上げられても縫い針１２からの引き抜きの発生は防止される。また、縫製開始後、縫い目が数針形成されると、糸端クランプ装置１８のボールが移動して、縫い目を形成してない縫い針１２の上糸を挟持するので、縫い針１２の上糸が巻き込まれて、縫い込まれることが防止される。
【００６９】
なお、縫製データ中の選択縫い針データの読み取りに伴い、「使用する縫い針の切り換え」を行うことに限らず、例えば操作パネル７０における「選択縫い針」キー（図示省略）を押下する操作入力を行うことで、上述したような「使用する縫い針の切り換え」を行い、所望する縫い針１１，１２（針棒１１０，１２０）側の上糸Ｕ１，Ｕ２による縫製を行うことも可能である。
【００７０】
［二本針ミシンの動作状況判断］
次に、ミシン１００における第一の糸切れセンサ１６１と第二の糸切れセンサ１６２を用いた、ミシンの動作状況判断について説明する。なお、第一の糸切れセンサ１６１と第二の糸切れセンサ１６２を総称して、上糸の動きを検知する２つのセンサと呼ぶ。
ここでは、一方の針棒１１０が選択され、その針棒１１０が備える縫い針１１による縫製を行う場合を例に説明する。なお、他方の針棒１２０が備える縫い針１２による縫製を行う場合も同様であるので、その説明は省略する。
【００７１】
例えば、一方の針棒１１０の駆動に切り替えて、その選択された針棒１１０の縫い針１１による縫製を行う際に、縫製異常なく、通常の縫製が行われている場合、図１３の「Ｎｏ．１」部分に示すように、第一の糸切れセンサ１６１が、上糸Ｕ１の移動に伴うＯＮ信号と停止に伴うＯＦＦ信号を所定周期で繰り返す信号を検出し、第二の糸切れセンサ１６２が、上糸Ｕ２の停止に伴うＯＦＦ信号を継続して検出する。
つまり、針棒１１０の縫い針１１を用いた縫製を行う際に、第一の糸切れセンサ１６１と第二の糸切れセンサ１６２が図１３の「Ｎｏ．１」部分に示す信号をそれぞれ検出することで、通常の縫製が行われていることを検知することができる。
【００７２】
また、一方の針棒１１０の駆動に切り替えて、その選択された針棒１１０の縫い針１１による縫製を行う際に、縫製中ではない上糸Ｕ２が縫製中の上糸Ｕ１に引き込まれて縫い込まれる縫製異常が生じた場合、図１３の「Ｎｏ．３」部分に示すように、第一の糸切れセンサ１６１が、上糸Ｕ１の移動に伴うＯＮ信号と停止に伴うＯＦＦ信号を所定周期で繰り返す信号を検出し、第二の糸切れセンサ１６２が、縫製中の上糸Ｕ１と同期した周期で繰り出される上糸Ｕ２のＯＮ／ＯＦＦ信号を検出する。
つまり、針棒１１０の縫い針１１を用いた縫製を行う際に、第一の糸切れセンサ１６１と第二の糸切れセンサ１６２が図１３の「Ｎｏ．３」部分に示す信号をそれぞれ検出することで、縫製中ではない上糸Ｕ２が縫い込まれている縫製異常を検知することができる。
【００７３】
また、一方の針棒１１０の駆動に切り替えて、その選択された針棒１１０の縫い針１１による縫製を行う際に、縫製中の上糸Ｕ１が糸切れする縫製異常が生じた場合、図１３の「Ｎｏ．２」部分に示すように、第一の糸切れセンサ１６１が、上糸Ｕ１が移動しないことによるＯＦＦ信号を継続して検出し、第二の糸切れセンサ１６２が、上糸Ｕ２の停止に伴うＯＦＦ信号を継続して検出する。
つまり、針棒１１０の縫い針１１を用いた縫製を行う際に、第一の糸切れセンサ１６１と第二の糸切れセンサ１６２が図１３の「Ｎｏ．２」部分に示す信号をそれぞれ検出することで、縫製中の上糸Ｕ１が糸切れしている縫製異常を検知することができる。
【００７４】
また、一方の針棒１１０の駆動に切り替えて、その選択された針棒１１０の縫い針１１による縫製を行う際に、縫製中ではない上糸Ｕ２が天秤１４１に巻き付く縫製異常が生じた場合、図１３の「Ｎｏ．４」部分に示すように、第一の糸切れセンサ１６１が、上糸Ｕ１の移動に伴うＯＮ信号と停止に伴うＯＦＦ信号を所定周期で繰り返す信号を検出し、第二の糸切れセンサ１６２が、上糸Ｕ２が繰り出され続けるＯＮ信号や、所定周期ではないＯＮ／ＯＦＦ信号を検出する。
つまり、針棒１１０の縫い針１１を用いた縫製を行う際に、第一の糸切れセンサ１６１と第二の糸切れセンサ１６２が図１３の「Ｎｏ．４」部分に示す信号をそれぞれ検出することで、縫製中ではない上糸Ｕ２が天秤１４１に巻き付き、上糸Ｕ２が繰り出される縫製異常を検知することができる。
【００７５】
なお、一方の針棒１１０が選択され、その針棒１１０が備える縫い針１１による縫製を行う際に、２つの糸切れセンサ１６１，１６２がそれぞれ検知する上糸Ｕ１，Ｕ２の動きの組み合わせは、上記のＮｏ．１〜Ｎｏ．４に限らない。例えば、図１４のテーブルに示すような１０パターンの組み合わせがある。但し、この１０パターンのうち、Ｎｏ．７〜Ｎｏ．９の３パターンは、縫い針１１による縫製時ではなく、糸巻き機構１９によってボビンに下糸を巻き付ける際の異常検知に関する上糸Ｕ１，Ｕ２の動きの組み合わせパターンである。
また、図１４のテーブルに示すＮｏ．１〜Ｎｏ．４は、図１３の「Ｎｏ．１」〜「Ｎｏ．４」に相当するパターンである。
【００７６】
以下に、図１４のテーブルに示す、２つの糸切れセンサ１６１，１６２がそれぞれ検知する上糸Ｕ１，Ｕ２の動きの組み合わせである、２つの糸切れセンサ１６１，１６２がそれぞれ検出する信号の組み合わせと、その組み合わせに基づき判断できるミシンの動作状況（異常検知）を例示する。
例えば、第一の糸切れセンサ１６１が所定周期のＯＮ／ＯＦＦ信号を検出し、第二の糸切れセンサ１６２がＯＦＦ信号を検出することで、通常の縫製が行われていることを検知することができる（Ｎｏ．１）（通常縫製）。
また、第一の糸切れセンサ１６１がＯＦＦ信号を検出し、第二の糸切れセンサ１６２がＯＦＦ信号を検出することで、縫製中の上糸Ｕ１が糸切れしている縫製異常を検知することができる（Ｎｏ．２）（糸切れ検知）。
また、第一の糸切れセンサ１６１が所定周期のＯＮ／ＯＦＦ信号を検出し、第二の糸切れセンサ１６２が所定周期のＯＮ／ＯＦＦ信号を検出することで、縫製中ではない上糸Ｕ２が縫い込まれている縫製異常を検知することができる（Ｎｏ．３）（停止糸縫い込み検知）。
また、第一の糸切れセンサ１６１が所定周期のＯＮ／ＯＦＦ信号を検出し、第二の糸切れセンサ１６２が継続するＯＮ信号や、所定周期ではないＯＮ／ＯＦＦ信号を検出することで、縫製中ではない上糸Ｕ２が天秤１４１に巻き付いた縫製異常を検知することができる（Ｎｏ．４）。
また、第一の糸切れセンサ１６１が継続するＯＮ信号や、所定周期ではないＯＮ／ＯＦＦ信号を検出し、第二の糸切れセンサ１６２がＯＦＦ信号を検出することで、縫製中の上糸Ｕ１が天秤１４１に巻き付いた縫製異常を検知することができる（Ｎｏ．５）。
また、第一の糸切れセンサ１６１が継続するＯＮ信号や、所定周期ではないＯＮ／ＯＦＦ信号を検出し、第二の糸切れセンサ１６２が継続するＯＮ信号や、所定周期ではないＯＮ／ＯＦＦ信号を検出することで、縫製中の上糸Ｕ１と縫製中ではない上糸Ｕ２がともに天秤１４１に巻き付いた縫製異常を検知することができる（Ｎｏ．６）。
また、第一の糸切れセンサ１６１がＯＦＦ信号を検出し、第二の糸切れセンサ１６２が所定周期のＯＮ／ＯＦＦ信号を検出することで、上糸Ｕ１と上糸Ｕ２の糸通しが逆である縫製異常（上糸Ｕ１が縫い針１２に挿通され、上糸Ｕ２が縫い針１１に挿通されている誤り）を検知することができる（Ｎｏ．１０）（糸通し逆の誤り検知）。
【００７７】
また、糸巻き機構１９による下糸の糸巻き中、第一の糸切れセンサ１６１がＯＦＦ信号を検出し、第二の糸切れセンサ１６２が継続するＯＮ信号や、所定周期ではないＯＮ／ＯＦＦ信号を検出することで、上糸Ｕ２が天秤１４１に巻き付いた縫製異常を検知することができる（Ｎｏ．７）。
また、糸巻き機構１９による下糸の糸巻き中、第一の糸切れセンサ１６１が継続するＯＮ信号や、所定周期ではないＯＮ／ＯＦＦ信号を検出し、第二の糸切れセンサ１６２がＯＦＦ信号を検出することで、上糸Ｕ１が天秤１４１に巻き付いた縫製異常を検知することができる（Ｎｏ．８）。
また、糸巻き機構１９による下糸の糸巻き中、第一の糸切れセンサ１６１が継続するＯＮ信号や、所定周期ではないＯＮ／ＯＦＦ信号を検出し、第二の糸切れセンサ１６２が継続するＯＮ信号や、所定周期ではないＯＮ／ＯＦＦ信号を検出することで、上糸Ｕ１と上糸Ｕ２がともに天秤１４１に巻き付いた縫製異常を検知することができる（Ｎｏ．９）。
【００７８】
上記例示したような、第一の糸切れセンサ１６１の検出信号と第二の糸切れセンサ１６２による検出信号の組み合わせである、複数の縫製異常パターンに関するデータ（Ｎｏ．２〜Ｎｏ．１０）と、通常の縫製状態に関するデータ（Ｎｏ．１）とを含み、ミシン１００の動作状況が縫製異常であるか否か判断する基準となるテーブル（図１４参照）がデータメモリ９４に記憶されて格納されている。なお、他方の針棒１２０が備える縫い針１２による縫製を行う場合に判断基準とする同様のテーブルもデータメモリ９４に記憶されて格納されている。
【００７９】
そして、制御装置９０のＣＰＵ９１がＲＯＭ９２に格納されている縫製異常検知プログラムを実行することで、制御装置９０（ＣＰＵ９１）は、二本の針棒１１０，１２０の駆動状態と、２つの糸切りセンサ１６１，１６２が検知したそれぞれの上糸Ｕ１，Ｕ２の動きの組み合わせとに基づき、当該二本針ミシン１００の動作状況を判断する制御手段として機能する。
例えば、ミシン１００の動作状況を判断する制御手段９０は、データメモリ９４に記憶されているテーブル（図１４参照）を参照し、そのテーブルにおける縫製異常パターンと一致する状況であるとき、ミシン１００の動作状況が縫製異常であるとの判断を行う。
また、ミシン１００の動作状況を判断する制御手段は、データメモリ９４に記憶されている複数の縫製異常パターンのうち、操作パネル７０を介して選択された縫製異常パターンをミシン１００の動作状況の判断対象として設定するとともに、その設定された縫製異常パターンと一致する状況であるとき、ミシン１００の動作状況が縫製異常であるとの判断を行う。
【００８０】
そして、ミシン１００の動作状況を判断する制御手段が、ミシン１００の動作状況が縫製異常であると判断した場合、制御装置９０（ＣＰＵ９１）はミシンモーター２１を停止させ、ミシン１００の駆動を停止させる処理を実行する。
また、ミシン１００の動作状況を判断する制御手段が、ミシン１００の動作状況が縫製異常であると判断し、ミシン１００を停止させた際、制御装置９０（ＣＰＵ９１）は、操作パネル７０にミシン１００の動作状況を表示する処理を実行する。
【００８１】
［ミシンの動作状況判断処理］
次に、ミシン１００の動作状況判断処理を、図１５に示すフローチャートに基づき説明する。
【００８２】
まず、操作パネル７０を介して、異常検知に関する設定を行う（ステップＳ１）。
例えば、一方の針棒１１０が備える縫い針１１による縫製を行う場合、図１４に示すテーブルのＮｏ．１〜Ｎｏ．６、Ｎｏ．１０に対応する縫製異常の検出を有効にする設定を行うとともに、縫製異常であることを確定する針数（例えば、５針）を設定する。（なお、糸巻き機構１９による下糸の糸巻きを行う場合は、図１４に示すテーブルのＮｏ．７〜Ｎｏ．９に関する異常の検出を有効にする設定を行うようにすればよい。このように、ミシン１００で縫製を行う場合と、下糸の糸巻きを行う場合に応じて、それぞれ個別に異常検知に関する設定を行うことができる。）
【００８３】
そして、操作パネル７０のスタートスイッチを押下し縫製実行することで、ミシン１００の縫製動作を開始する（ステップＳ２）。
次いで、制御装置９０（ＣＰＵ９１）は、操作、または設定、または縫製パターンデータによって選択され駆動している針棒が左側の針棒１１０か右側の針棒１２０か確認し（ステップＳ３）、２つの糸切れセンサ１６１，１６２がそれぞれ検知する上糸Ｕ１，Ｕ２の動きを確認する（ステップＳ４）。
そして、制御装置９０（ＣＰＵ９１）は、二本の針棒１１０，１２０の駆動状態と、２つの糸切りセンサ１６１，１６２が検知したそれぞれの上糸Ｕ１，Ｕ２の動きの組み合わせとに基づき、ミシン１００の動作状況を判断し、縫製異常の有無を判定する（ステップＳ５）。この縫製異常の有無の判定は、ステップＳ１で設定された、図１４のテーブルのＮｏ．１〜Ｎｏ．６、Ｎｏ．１０に対応する縫製異常パターンに基づいて判定される。
【００８４】
そして、制御装置９０（ＣＰＵ９１）が縫製異常を検知した場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、異常検知の針数をプラス１、カウントする（ステップＳ７）。なお、針数はミシン主軸モーターからの信号に基づいてカウントする。
次いで、制御装置９０（ＣＰＵ９１）は、異常検知の針数がステップＳ１で設定された針数（例えば、５針）に到達したか否か判断する（ステップＳ８）。
制御装置９０（ＣＰＵ９１）が、異常検知の針数がステップＳ１で設定された針数（５針）に到達していないと判断すると（ステップＳ８；ＮＯ）、ステップＳ３に戻る。
一方、制御装置９０（ＣＰＵ９１）が、異常検知の針数がステップＳ１で設定された針数（５針）に到達したと判断すると（ステップＳ８；ＹＥＳ）、制御装置９０（ＣＰＵ９１）はミシンモーター２１を止めて、ミシン１００を緊急停止する（ステップＳ９）。さらに、緊急停止にあわせるように、制御装置９０（ＣＰＵ９１）は、操作パネル７０の表示部に、異常検知の判定結果を表示する。例えば、縫製異常パターンＮｏ．２の場合、操作パネル７０の表示部に「左側針棒（縫い針）の上糸の糸切れ検知」との表示を行う。
【００８５】
また、ステップＳ６において、制御装置９０（ＣＰＵ９１）が縫製異常を検知していない場合（ステップＳ６；ＮＯ）、異常検知の針数をゼロにリセットする（ステップＳ１０）。
そして、制御装置９０（ＣＰＵ９１）が、所定の縫製パターンの縫製を終了していないと判断すると（ステップＳ１１；ＮＯ）、ステップＳ３に戻る。
一方、制御装置９０（ＣＰＵ９１）が、所定の縫製パターンの縫製を終了したと判断すると（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、制御装置９０（ＣＰＵ９１）はミシンモーター２１を止めて、ミシン１００を通常停止し（ステップＳ１２）、縫製動作を終了する。
【００８６】
上記ミシンの動作状況判断処理は種々変更可能である。
例えば、縫製異常の針数は、出荷時に初期値として予め設定しても良いし、作業者が新たに縫製異常の針数を設定した場合、次回縫製時はその設定が適用されるようにしても良い。
また、上記実施形態では、ステップＳ６で異常を検知した場合、ステップＳ７で異常検知針数をカウントし、ステップＳ８で異常検知針数に到達したかどうかを判断している。これに代えて、異常を検知した場合、保持枠８１を移動させるＸ軸モーター８３、Ｙ軸モーター８４の少なくとも一方の送り量をカウントし、異常検知送り量に到達したかどうかを判断しても良い。また、異常を検知した場合、時間を計測して、例えば３秒間異常が継続した場合に異常検知時間に到達したと判断しても良い。これら、異常検知針数、異常検知送り量、異常検知時間を総称して、異常検知基準と呼ぶ。
また、図１４は、ミシンの動作状況が縫製異常であるか否か判断する基準となるテーブルである。このテーブルでは、縫製中の上糸の動きが正常である場合、センサ１６１、１６２は所定周期のＯＮ、ＯＦＦ信号を検出するとしている。しかし、使用されるセンサ１６１、１６２の応答速度が遅い場合や、縫製速度が高速な場合、縫製中の上糸の動きが正常でも、センサ１６１、１６２は所定周期のＯＮ、ＯＦＦでなく、繰り出され続けるＯＮ信号や、所定周期ではないＯＮ／ＯＦＦ信号を検出する。この結果、図１４のＮｏ．１、Ｎｏ．２、Ｎｏ．３、Ｎｏ．１０と、Ｎｏ．４からＮｏ．１０との区分ができなくなる可能性がある。
このような誤判定を回避するために、図１６に示すミシンの動作状況基準テーブルを用いることも容易に考えられる。この動作状況基準テーブルは、Ｎｏ１、Ｎｏ２、Ｎｏ３、Ｎｏ１０とからのみ構成される。このテーブルの「ＯＮ、又はＯＮ―ＯＦＦ周期」とは、繰り出される続けるＯＮ信号や、所定周期のＯＮ／ＯＦＦ信号や、所定周期ではないＯＮ／ＯＦＦ信号を検出した状態を意味する。図１６に示すミシンの動作状況基準テーブルを用いると、より確実に縫製異常の動作状況を判断できる。
また、縫製異常の動作状況として、停止糸縫い込み検知、又は糸通し逆の誤り検知の一方を用いることも容易に考えられる。
また、糸巻き機構１９の駆動は、操作パネル７０のタッチ操作により行われる。このため、制御装置９０は操作パネルからの入力信号を受けて糸巻き中であることを認識できる。この糸巻き中である信号から、図１６のテーブルに、図１４のＮｏ．７、Ｎｏ．８、Ｎｏ．９を加えて、制御装置９０が糸巻き中の天秤糸巻き付けを認識できることも容易に考えられる。
【００８７】
［実施形態の作用効果］
上記ミシン１００は、二本の針棒１１０、１２０のうち、操作あるいは設定により何れか一方の針棒駆動に切り替えられ、選択された針棒が備える縫い針によって縫製を行う二本針ミシン１００であって、選択され駆動する一方の針棒の縫い針と、停止し駆動しない他方の針棒の縫い針とに、それぞれ供給される上糸の動きを検知する２つのセンサ１６１、１６２と、前記二本の針棒の駆動状態と、前記２つのセンサが検知したそれぞれの上糸の動きの組み合わせとに基づき、当該二本針ミシンの動作状況を判断する制御手段９０とを備えている。
また、制御手段９０は、当該二本針ミシンの動作状況が縫製異常であるとの判断に伴い、当該二本針ミシンを停止させることを特徴とする。
また、二本の針棒の駆動状態と、前記２つのセンサ１６１、１６２が検知したそれぞれの上糸の動きの組み合わせとからなる、複数の縫製異常パターンを記憶する記憶手段９４を備え、制御手段９０は、記憶手段９４に記憶された縫製異常パターンと一致する状況であるとき、当該二本針ミシンの動作状況が縫製異常であるとの判断を行うことを特徴とする。
また、記憶手段に記憶された複数の縫製異常パターンのうち、当該二本針ミシンの動作状況の判断対象とする縫製異常パターンを選択し設定する設定手段９０を備え、制御手段９０は、設定手段９０により設定された縫製異常パターンと一致する状況であるとき、当該二本針ミシンの動作状況が縫製異常であるとの判断を行うことを特徴とする。
また、制御手段９０が判断する縫製異常に、停止糸縫い込み検知があることを特徴とする。
また、制御手段９０が判断した、当該二本針ミシンの動作状況を表示する表示部７０を備えたことを特徴とする。
【００８８】
以上のように、ミシン１００は、従来技術のような糸切れに関する異常の検出を行うだけでなく、既存の２つの糸切れセンサ１６１，１６２がそれぞれ検知する上糸Ｕ１，Ｕ２の動きの組み合わせに基づき、様々な縫製異常を検知することができるので、新たにセンサを追加することなく、各種異常の検知を効率的に行うことができる。
【００８９】
［その他］
なお、上述した針棒切換機構３０は、電子サイクルミシンに限らず、いわゆる本縫いミシン等の種々にミシンに適用し搭載しても良い。本縫いミシンに適用する場合には、オペレーターが針棒１１０，１２０の切り換えの実行をミシンの制御装置９０に対して指示入力する入力手段（操作パネル７０等）を設けることが望ましい。
【００９０】
また、停止選択部３３の切り換えレバー３３２は、半径方向外側に突出した押し込み突起３３２ｂ，３３２ｃを備える構造としており、「使用する縫い針の切り換え」動作における各針棒１１０，１２０の保持状態を切り換える際には、各針棒１１０，１２０の上端部から突出したピン形状部３２１ａ，３２１ａと押し込み突起３３２ｂ，３３２ｃとが干渉しないように、針棒抱き２５に保持された状態の針棒１１０又は１２０が上死点を通過した上停止位置にある時に切り換えレバー３３２の回動を行い、その後に上軸２２を逆回転させて上死点位置に戻してピン形状部３２１ａの押し込みを行っている。
ここで、図１７に示すように、切り換えレバー３３２の押し込み突起３３２ｂと３３２ｃの間を緩やかに縮径するテーパ形状部３３２ｄで連結し、外周カム状に形成しても良い。これにより、針棒抱き２５に保持された状態の針棒１１０又は１２０のピン形状部３２１ａと押し込み突起３３２ｂ又は３３２ｃとが干渉することなく切り換えレバー３３２を回動させることが可能となる。
従って、「使用する縫い針の切り換え」動作の際には、ミシンモーター２１を上停止位置ではなく、針棒上死点で停止させ、その状態で、糸切り、針棒土台３１の回動、切り換えレバー３３２の回動を行い、針棒１１０，１２０を切り換えて、そのまま縫製を再開することが可能となる。つまり、ミシンモーター２１の逆回転動作を不要とし、針棒切換動作を迅速に行うことが可能となる。
【００９１】
［糸保持装置の他の例］
また、図９に示す糸保持装置６０に替えて図１８〜図２０に示す糸保持装置６０Ａをミシン１００に装備しても良い。
この糸保持装置６０Ａは、針棒土台３１の右の側面近傍に固定装備された可動保持部材６１Ａと、可動保持部材６１Ａに対して針棒土台３１の揺動方向の両側で近接対向する二つの対向部６２１Ａ，６２２Ａを備えた固定保持部材６２Ａとを備えている。
上記可動保持部材６１Ａは、その上端部が針棒土台３１の前面の右端部において二つのネジにより固定されている。そして、可動保持部材６１Ａの下端部はＹ軸方向における後方に向かって屈曲形成された糸保持部６１１Ａが形成されている。糸保持部６１１ＡはＹ軸方向に沿った丸棒状である。
そして、糸保持部６１１Ａの外周面における左右の両側縁部６１１Ａａ，６１１Ａｂは、それぞれ、固定保持部材６２Ａの対向部６２１Ａ，６２２Ａに対向している。
固定保持部材６２Ａは、針棒土台３１の右側近傍に配置されている。そして、固定保持部材６２Ａの二つの対向部６２１Ａ，６２２Ａは、いずれもＹ軸方向に平行であってＺ軸方向に対して若干傾斜した平板状をなし、Ｙ軸方向から見て略逆さＵ字状となるように互いの上部が一体的に連接されている。そして、固定保持部材６２Ａは、支持部６２５Ａにより面部１０５のフレームに固定されている。
また、二つの対向部６２１Ａ，６２２Ａの連接部は半円筒状をなし、当該連接部を上下に貫通して縫い針１１側の上糸Ｕ１を挿通する糸通し穴６２３Ａと縫い針１２側の上糸Ｕ２を挿通する糸通し穴６２４Ａとが形成されている。
糸通し穴６２３Ａ，６２４ＡはいずれもＸ軸方向に沿ったスリット状に形成されている。そして、糸通し穴６２３Ａは対向部６２１Ａ，６２２Ａの連接部から対向部６２１Ａに至る範囲で形成され、糸通し穴６２４Ａは対向部６２１Ａ，６２２Ａの連接部から対向部６２３Ａに至る範囲で形成されている。
これにより、糸通し穴６２３Ａは上方から挿通された上糸Ｕ１を、対向部６２１Ａと糸保持部６１１Ａの外周面における左の側縁部６１１Ａａとの間の第一の糸通し部に案内し、糸通し穴６２４Ａは上方から挿通された上糸Ｕ２を、対向部６２２Ａと糸保持部６１１Ａの外周面における左の側縁部６１１Ａｂとの間の第二の糸通し部に案内することを可能としている。
可動保持部材６１Ａは、Ｘ軸方向に沿って往復揺動を行う針棒土台３１に装備されているので、切換駆動部３４による縫い針１１の選択時において、針棒土台３１の下端部が右方に揺動すると、可動保持部材６１Ａの糸保持部６１１Ａの右側縁部６１１Ａｂが固定保持部材６２Ａの対向部６２２Ａ側に接触する。その結果、使用しない縫い針１２側の上糸Ｕ２がこれらに挟持された状態となり、天秤１４１の引き上げ動作に抗して上糸Ｕ２が縫い針１２から引き抜かれることを防止することができる。
また、切換駆動部３４による縫い針１２の選択時には、針棒土台３１の下端部が左方に揺動するので、可動保持部材６１Ａの糸保持部６１１Ａの一方の側縁部６１１Ａａが固定保持部材６２Ａの一方の対向部６２１Ａ側に接触する。その結果、使用しない縫い針１１側の上糸Ｕ１がこれらに挟持された状態となり、天秤１４１の引き上げ動作に抗して上糸Ｕ１が縫い針１１から引き抜かれることを防止することができる。
上記糸保持装置６０Ａの場合、装置全体を針棒土台３１の右側に配置することができ、天秤１４１から縫い針１１，１２の近傍に設けられた針棒糸案内３６に渡る上糸経路の途中に設けることができるため、上糸Ｕ１，Ｕ２を円滑に案内することが可能である。
【００９２】
なお、本発明の適用は上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００９３】
２１  ミシンモーター
２２  上軸
２５  針棒抱き
３０  針棒切換機構
３１  針棒土台
３２  針棒停止部
３３  停止選択部
３４  切換駆動部
７０  操作パネル（設定手段、表示部）
９０  制御装置（制御手段、設定手段）
９１  ＣＰＵ
９２  ＲＯＭ
９３  ＲＥＡＭ
９４  データメモリ（記憶手段）
１００  ミシン
１１，１２  縫い針
１１０，１２０  針棒
１４  天秤機構
１６１  第一の糸切りセンサ
１６２  第二の糸切りセンサ
１９  糸巻き機構
Ｕ１  上糸
Ｕ２  上糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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