(57)【要約】【課題】薬剤の攪拌及び混合に適し、泡を脱泡するための機構を必要とせずに、薬剤容器のまま薬剤の攪拌及び混合を行うことができる攪拌方法及び攪拌装置を提供する。【解決手段】薬剤容器２１をその中心軸２３が水平方向２３ａに沿った水平状態で配置し、前記薬剤容器を前記中心軸周りに回転させることで、前記薬剤容器内の薬液２４を前記薬剤容器の内側面２１ａに沿って移動させ、前記薬剤容器を回転させた状態で、前記薬剤容器を前記中心軸に沿って往復振動させて前記薬液を攪拌する。【選択図】図１
2014168769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤容器をその中心軸周りに回転させることで、前記薬剤容器内の薬液を前記薬剤容器の内側面に沿って移動させた後、
前記薬剤容器を回転させた状態で、前記薬剤容器を前記中心軸に沿って往復振動させて前記薬液を攪拌する、
攪拌方法。
【請求項２】
前記薬剤容器内の前記薬液を前記薬剤容器の内側面に沿って移動させることで、前記薬液と気層とを分離して、前記薬剤容器の中心部に前記気層を集めた後、
前記薬剤容器を回転させた状態で往復振動させることで、前記薬剤容器内の薬液と気層とが分離した状態で、前記薬液を前記中心軸に沿って往復振動させる、
請求項１に記載の攪拌方法。
【請求項３】
前記薬液の攪拌が終了した場合、前記薬剤容器の往復振動を停止させた後、前記薬剤容器の回転を停止させる、
請求項１又は２に記載の攪拌方法。
【請求項４】
前記薬剤容器は、その中心軸が水平方向に沿った水平状態で配置された、
請求項１から３のいずれか１つに記載の攪拌方法。
【請求項５】
前記薬剤容器を回転させることで前記薬液を前記薬剤容器の前記内側面に沿って移動させるに際し、前記薬剤容器の回転速度を加速又は減速させる、
請求項１から４のいずれか１つに記載の攪拌方法。
【請求項６】
前記回転速度は、９００ｒｐｍ以上かつ３０００ｒｐｍ以下の範囲で加速又は減速を行う、
請求項５に記載の攪拌方法。
【請求項７】
前記往復振動の振動の幅は１０ｍｍ以上かつ１００ｍｍ以下であり、振動の周期は１Ｈｚ以上かつ１０Ｈｚ以下である、
請求項１から５のいずれか１つに記載の攪拌方法。
【請求項８】
前記薬剤容器を前記中心軸が前記水平方向に沿った水平状態で配置して回転させることで、前記薬剤容器内の薬液を前記薬剤容器の前記内側面に沿って移動させる前に、
倒立状態の前記薬剤容器を所定の回転速度で回転させながら前記水平状態に姿勢変更させることで、前記薬剤容器の前記中心軸を前記水平状態とする、
請求項１から７のいずれか１つに記載の攪拌方法。
【請求項９】
前記薬剤容器の往復振動を停止させた後、前記薬剤容器を回転させた状態で前記薬剤容器を前記水平状態から前記倒立状態へと姿勢変更させてから、前記薬剤容器の回転を停止させる、
請求項８に記載の攪拌方法。
【請求項１０】
薬剤容器を支持する容器支持部と、
前記容器支持部を前記薬剤容器の中心軸の周りに回転させる回転機構部と、
前記容器支持部を前記中心軸に沿って往復振動させる振動機構部と、
前記回転機構部及び前記振動機構部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記薬剤容器を回転させることで前記薬剤容器内の薬液を前記薬剤容器の内側面に沿って移動させ、前記薬剤容器を回転させた状態で前記薬剤容器を前記中心軸に沿って往復振動させて前記薬液を攪拌させる、
攪拌装置。
【請求項１１】
前記容器支持部の姿勢を変更する姿勢制御機構をさらに備える、
請求項１０に記載の攪拌装置。
【請求項１２】
薬剤容器をその中心軸周りに第１回転速度で回転させることで、前記薬剤容器内の第２薬剤の塊に溶解液を浸透させた後、
前記第１回転速度よりも速い第２回転速度で前記薬剤容器を回転させることで、前記薬剤容器内の前記溶解液と前記第２薬剤とを前記薬剤容器の内側面に沿って移動させ、
前記薬剤容器を回転させた状態で、前記薬剤容器を前記中心軸に沿って往復振動させて前記溶解液と前記薬剤とを攪拌する、
攪拌方法。
【請求項１３】
前記第１回転速度は、１００ｒｐｍ以下の範囲で加速又は減速を行う、
請求項１２に記載の攪拌方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤を攪拌して混合する攪拌方法及び攪拌装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院などで薬剤を入院患者などに処方するときに、異なった比重の薬剤を混合して処方する場合、又は、粉体の薬剤を液体の薬剤に混合して処方する場合がある。このような薬剤の混合は、例えば、薬瓶を人手で攪拌する攪拌作業により行われている。しかしながら、このような攪拌作業は、大きな負担である。また、このような攪拌作業は、薬剤の混合が不均一になったり発泡が生じたりする問題がある。
【０００３】
そこで、このような攪拌作業の負担を軽減するために、粉体と液体とを脱泡しつつ均一に混合する、混合装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図１４は、従来の混合装置の全体を示す斜視図である。図１４に示す混合装置は、上部ベース１の四隅下面にバイブレーター２が配置されている。バイブレーター２が振動することで、上部ベース１は、矢印１ａに沿って上下方向に振動する。また、下部ベース４の内部に配置されたモータ９の回転により、上部ベース１の上面に配置されたフープ１２が所定の速度で回転する。
【０００５】
粉体と液体とを混合するときには、例えば、粉体と液体とが入れられた容器１７がフープ１２にセットされ、その後にパドル１９が容器１７にセットされる。フープ１２が回転すると、静止するパドル１９に対して、フープ１２上の容器１７が回転し、内部の粉体と液体とが攪拌混合される。このとき、バイブレーター２を振動させると、容器１７内の粉体と液体とは、回転運動に加えて高速振動する。このような動作により、粉体と液体とは、パドル１９により攪拌されて、混合される。また、容器１７は、その内部の圧力が大気圧よりも低い減圧状態で攪拌混合されるので、脱泡も効果的に行われる。
【０００６】
したがって、図１４に示す混合装置を用いると、粉体と液体とを、人手をかけることなく均一に混合できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６２−２８６５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の技術では、回転運動に加えて高速振動することで、攪拌される薬剤が発泡してしまう場合がある。そのため、従来の技術では、発泡により発生した泡を脱泡する必要がある。
【０００９】
本発明は、泡を脱泡するための機構を必要とせずに、薬剤の攪拌及び混合を行うことができる攪拌方法及び攪拌装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の１つの態様に係る攪拌方法は、薬剤容器をその中心軸周りに回転させることで、前記薬剤容器内の薬液を前記薬剤容器の内側面に沿って移動させた後、前記薬剤容器を回転させ前記薬剤容器を回転させた状態で、前記薬剤容器を前記中心軸に沿って往復振動させて前記薬液を攪拌することを特徴とする。
【００１１】
また、上記目的を達成するために、本発明の１つの態様に係る攪拌装置は、薬剤容器を支持する容器支持部と、前記容器支持部を前記薬剤容器の中心軸の周りに回転させる回転機構部と、前記容器支持部を前記中心軸に沿って往復振動させる振動機構部と、前記回転機構部及び前記振動機構部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記薬剤容器を回転させることで前記薬剤容器内の薬液を前記薬剤容器の内側面に沿って移動させ、前記薬剤容器を回転させた状態で前記薬剤容器を前記中心軸に沿って往復振動させて前記薬液を攪拌させることを特徴とする。
【００１２】
また、上記目的を達成するために、本発明の別の様態に係る攪拌方法は、薬剤容器をその中心軸周りに第１回転速度で回転させることで、前記薬剤容器内の第２薬剤の塊に溶解液を浸透させた後、前記第１回転速度よりも速い第２回転速度で前記薬剤容器を回転させることで、前記薬剤容器内の前記溶解液と前記第２薬剤とを前記薬剤容器の内側面に沿って移動させ、前記薬剤容器を回転させた状態で、前記薬剤容器を前記中心軸に沿って往復振動させて前記溶解液と前記薬剤とを攪拌することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の態様によれば、泡を脱泡するための機構を必要とせずに、薬剤の攪拌及び混合を行うことができる攪拌方法及び攪拌装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態及び第３実施形態に係る攪拌装置の概略構成を示す断面図
【図２Ａ】薬剤の攪拌の第一例（転倒混和）を示す斜視図
【図２Ｂ】薬剤の攪拌の第二例（強震）を示す斜視図
【図２Ｃ】薬剤の攪拌の第三例（調整）を示す斜視図
【図３Ａ】従来の攪拌機による攪拌方法（偏心回転）を示す斜視図
【図３Ｂ】従来の攪拌機による攪拌方法を示す平面図
【図４Ａ】試作した攪拌装置による攪拌方法（同心回転）を示す斜視図
【図４Ｂ】試作した攪拌装置による攪拌方法を示す平面図
【図５】本第１実施形態に係る攪拌方法のフローチャート
【図６Ａ】本第１実施形態における薬剤容器の回転又は振動の方向を説明するための図
【図６Ｂ】本第１実施形態における薬剤容器の内部の薬液の状態を説明するための図
【図６Ｃ】本第１実施形態における薬剤容器の内部の薬液の状態を説明するための図
【図６Ｄ】本第１実施形態における薬剤容器の内部の薬液の状態を説明するための図
【図７】本発明の第２実施形態に係る攪拌方法のフローチャート
【図８Ａ】本第２実施形態における薬剤容器の姿勢変更を説明するための断面図
【図８Ｂ】本第２実施形態における薬剤容器の姿勢変更を説明するための断面図
【図９Ａ】本第２実施形態における姿勢変更時の薬剤容器の内部の薬液などの状態を説明するための図
【図９Ｂ】本第２実施形態における姿勢変更時の薬剤容器の内部の薬液などの状態（軸中心回転開始状態）を説明するための図
【図９Ｃ】本第２実施形態における姿勢変更時の薬剤容器の内部の薬液などの状態（軸の９０度回転、撹拌状態）を説明するための図
【図９Ｄ】本第２実施形態における姿勢変更時の薬剤容器の内部の薬液などの状態（軸の９０度回転状態）を説明するための図
【図９Ｅ】本第２実施形態における姿勢変更時の薬剤容器の内部の薬液などの状態（回転停止）を説明するための図
【図１０Ａ】本第１実施形態における回転速度を加速又は減速させて攪拌する方法を説明するための図
【図１０Ｂ】本第１実施形態における回転速度を加速又は減速させて攪拌する方法を説明するための図
【図１０Ｃ】本第１実施形態における回転速度を加速又は減速させて攪拌する方法を説明するための図
【図１０Ｄ】本第１実施形態における回転速度を加速又は減速させて攪拌する方法を説明するための図
【図１１】本発明の第３実施形態に係る攪拌方法のフローチャート
【図１２】本第３実施形態における駆動制御信号と各ステップでの状態とを説明するための説明図
【図１３】本第３実施形態における攪拌方法と従来の手技方法との比較例を説明するための表形式の説明図
【図１４】従来の混合装置を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、同じ構成要素には同じ符号を付しており、説明を省略する場合もある。また、図面は理解し易くするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示している。
【００１６】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る攪拌装置２０の概略構成を示す断面図である。図１では、後述する第３ステップの状態の薬液２４を、図示している。
【００１７】
第１実施形態の攪拌装置２０を用いた攪拌方法は、第１ステップＳ１００と、第２ステップＳ２００と、第３ステップＳ３００とを備える方法である。
【００１８】
ここで、第１ステップＳ１００は、容器支持部２２に薬剤容器２１を配置する容器配置ステップの一例である。具体的には、第１ステップＳ１００は、図１に示すように、円柱形状の薬剤容器２１を準備した後、その中心軸２３が水平方向２３ａに沿うように、容器支持部２２に薬剤容器２１を配置するステップである。この第１ステップＳ１００は、予め行っておいても良い。
【００１９】
第２ステップＳ２００は、中心軸２３を中心として、容器支持部２２及び薬剤容器２１が回転する回転ステップの一例である。具体的には、第２ステップＳ２００は、薬剤容器２１内の薬液２４が薬剤容器２１内の気層３０と分離して、薬剤容器２１の内側面２１ａに沿うように、容器支持部２２及び薬剤容器２１を回転させるステップである。
【００２０】
第３ステップＳ３００は、薬剤容器２１が回転した状態で、中心軸２３に沿って薬剤容器２１を往復振動させる回転振動ステップの一例である。具体的には、第３ステップＳ３００は、容器支持部２２及び薬剤容器２１に対して、回転運動と共に振動運動を行うステップである。
【００２１】
この第１実施形態での薬液２４は、液体の薬剤の一例であると共に、液層の一例である。薬液２４は、例えば、２種類の液体の薬剤が混ぜ合わされたものや、粉体の薬剤が混入された生理食塩水などの溶解液である。なお、本発明における薬液とは、液体の薬剤の一例であり、液体の薬（医薬品）だけでなく、化学実験に用いられる試薬などの液体の化学物質を含む。そのため、本発明における薬液は、例えば、化学的方法による物質の検出、物質の合成、又は物質の物理的特性の測定などのために使用されるものを含む。
【００２２】
本発明の第１実施形態は、攪拌を行う際に、第２ステップＳ２００を行った後に第３ステップＳ３００を行うことで、例えば、薬剤容器２１内の抗がん剤などの粉体の薬剤（図示せず）と薬液２４とを、発泡させずに、確実に攪拌及び混合可能であることを特徴としている。発泡させずに確実に攪拌及び混合できる理由について、説明する。本第１実施形態は、まず、第２ステップＳ２００において、薬液２４を、回転運動のみによる遠心力で薬剤容器２１の内側面２１ａへ寄せる。その後、第３ステップＳ３００において、回転運動の遠心力により薬液２４が薬剤容器２１の内側面２１ａに沿った状態で、回転運動と共に振動運動を加えることにより、振動による薬液２４の発泡を防ぐと共に、薬液２４を確実に攪拌及び混合することができる。このように、第１実施形態では、薬剤容器２１内で、気層３０を中心部に集めると共に薬液２４を内側面２１ａ近傍に遠心力により押し付けて、気層３０と薬液２４とを分離したまま攪拌することで、発泡が発生する可能性が低い攪拌を行うことができる。
【００２３】
ここで、粉体の薬剤と液体の薬剤とは、質量又は密度が異なるため、薬剤容器２１内でのそれぞれの移動速度が異なる。第１実施形態の第３ステップＳ３００のように回転運動と振動運動とを組み合わせることで、それぞれの移動速度の差が拡大して粉体と液体との間に発生する摩擦によるせん断力を高めることができる。そのため、第３ステップＳ３００を行うことにより、短時間での攪拌又は溶解も可能となる。
【００２４】
なお、従来は、高い攪拌力を得るために発泡を伴う攪拌方式を用いるため、脱泡するための減圧装置などが必要であった。しかしながら、第１実施形態では、発泡が発生しないようにして攪拌を行うことが可能なため、脱泡するための減圧装置などは不要であり、簡易かつコンパクトな攪拌装置とすることができる。
【００２５】
続いて、図１を用いて、第１実施形態の攪拌装置２０の概略構成及び基本動作について説明する。
【００２６】
図１に示すように、第１実施形態の攪拌装置２０は、容器支持部２２と、回転機構部２５と、振動機構部２６と、制御部４１と、を少なくとも備えている。容器支持部２２は、円筒形状の薬剤容器２１を支持する。
【００２７】
回転機構部２５は、容器支持部２２を、中心軸２３の周りに回転させる。回転機構部２５は、例えば、モータにより構成される。
【００２８】
振動機構部２６は、容器支持部２２を中心軸２３に沿って往復移動させることで、容器支持部２２を往復振動させる。振動機構部２６は、例えば、モータと、回転運動を直線運動に変換する公知の変換機構から構成される。このような振動機構部２６は、モータの回転による回転運動を公知の変換機構を介して直線運動に変換して、攪拌部２８及び攪拌支持台２９を中心軸２３に沿った矢印２９ａの方向に往復振動させる。
【００２９】
制御部４１は、第１実施形態の攪拌装置２０の各構成の動作を制御する。なお、以下の説明においては、各構成の動作が制御部４１で制御されていることを省略して説明している。
【００３０】
図１に示すように、第１実施形態の攪拌装置２０の容器支持部２２は、バイアル瓶などの薬剤容器２１を、水平方向２３ａに沿って横向きに寝かせた姿勢で支持している。具体的には、容器支持部２２は、薬剤容器２１の底部２１ｂ及びポート部２１ｃを、ポート部２１ｃ側の円板状の第１支持部２２ａと底部２１ｂ側の円板状の第２支持部２２ｂとにより、左右両側から挟んで支持している。第１支持部２２ａと第２支持部２２ｂとは、透明筒状の接続部２２ｃにより接続されている。また、第１支持部２２ａは、回転機構部２５の回転軸２５ａと結合している。そのため、回転軸２５ａの回転駆動力が第１支持部２２ａに伝達されて、回転軸２５ａと第１支持部２２ａとは、一体的に正逆回転する。容器支持部２２と回転機構部２５とは、例えば、箱状の攪拌部２８の中に収納され、攪拌部２８の少なくともいずれかの側壁２８ａに支持されている。容器支持部２２は、軸受け部材７０により、攪拌部２８の側壁２８ａに対して回転自在に支持されている。攪拌部２８は、下部の攪拌支持台２９に支持されている。攪拌部２８及び攪拌支持台２９は、スライダなどの振動機構部２６を介して、攪拌装置２０の支持台２７に軸方向に進退自在に支持されている。
【００３１】
第１実施形態の攪拌装置２０は、前述のように、まず、回転機構部２５で回転軸２５ａを回転させることにより、容器支持部２２に支持された薬剤容器２１を、矢印２１ｄの方向に中心軸２３周りに回転させる（第２ステップＳ２００）。ここで、薬剤容器２１が中心軸２３を中心として回転することで、薬液２４と気層３０とが、薬剤容器２１の内部で容器外周側（内側面２１ａ側）と中心側とに分離される。続いて、攪拌装置２０は、回転機構部２５で薬剤容器２１を回転させたまま振動機構部２６を動作させることで、攪拌部２８及び攪拌支持台２９を中心軸２３に沿った矢印２９ａの方向に往復振動させる（第３ステップＳ３００）。このように回転運動と振動運動とを組み合わせることで、図１に示すように、薬剤容器２１の内部の中央部に気層３０が位置すると共に、内側面２１ａ及び底部２１ｂ及びポート部２１ｃに沿った領域に液層である薬液２４が位置する状態を作り出すことができ、薬液２４と気層３０とが分離される。
【００３２】
図２Ａ〜図２Ｃは、薬剤師などの人手による薬剤の攪拌の例を示す参考斜視図である。図２Ａは、「転倒混和」と呼ばれる攪拌方法であり、バイアル瓶などの薬剤容器２１を、矢印２１ｆのように上下転倒を繰り返すように動かして薬剤を攪拌する。図２Ｂは、「強震」と呼ばれる攪拌方法であり、バイアル瓶などの薬剤容器２１を、矢印２１ｇに沿った方向に高速で激しく往復運動させるように振る。図２Ｃは、「調整」と呼ばれる攪拌方法であり、バイアル瓶などの薬剤容器２１の底部２１ｂを、矢印２１ｈに沿った方向に低速で円を描くように動かす。薬剤師などは、図２Ａ〜図２Ｃに示す攪拌方法を使用して、粉体の薬剤と液体の薬剤とを薬剤容器２１の中で攪拌している。だが、薬剤を完全に溶かすように攪拌するには熟練を要し、薬剤を均一に混ぜることは難しい。また、ドセタキセル又はシクロホスファミドなどの抗がん剤は、均一に混ぜるのに非常に時間がかかる。また、トラスツズマブなどの抗がん剤は、混ぜた後の泡立ちを消滅させるのに非常に時間がかかる。
【００３３】
第１実施形態に係る攪拌装置２０は、このような人手による攪拌方法を使用せずに、自動で薬剤の攪拌を可能とする。そのため、第１実施形態に係る攪拌装置２０は、薬剤師などの負荷を軽減することができる。
【００３４】
続いて、第１実施形態の攪拌装置２０を試作して、従来の攪拌機との違いを比較することで、第１実施形態の攪拌装置２０の効果を説明する。
【００３５】
図３Ａは、従来の攪拌機１００による攪拌方法を示す斜視図である。図３Ｂは、従来の攪拌機１００による攪拌方法を示す平面図である。図４Ａは、試作した攪拌機１０１による攪拌方法を示す斜視図である。図４Ｂは、試作した攪拌機１０１による攪拌方法を示す平面図である。図３Ａ及び図４Ａには、攪拌状態の薬剤容器２１の断面図も同時に示している。図３Ｂ及び図４Ｂには、矢印１００ａ、１０１ａの方向（薬剤容器２１の横方向）から見たときの薬剤容器２１の断面図も同時に示している。
【００３６】
図３Ａに示す従来の攪拌機１００は、例えばボルテックスミキサーなどを用い、薬液を高速旋回させて攪拌する装置である。従来の攪拌機１００において、薬剤容器２１は、攪拌機１００の回転の中心軸１００ｂから偏心した中心軸１００ｃを対称中心にして、図３Ａに示すように偏心回転している。図３Ｂは、この回転の様子を薬剤容器２１の底部２１ｂ側から見た平面図である。従来の攪拌機１００では、図３Ｂに示すように、薬液２４は、中心軸１００ｂを中心にその回りを薬剤容器２１の底部２１ｂが偏心しながら回転することで、攪拌される。このとき、薬剤容器２１内の気層３０と液層である薬液２４とは、領域１０２に示すように複雑に混ざり合うことになる。すると、薬剤容器２１の内側面２１ａ又は内側底面２１ｊなどに付着した粉体の薬剤は、付着したままで薬液２４により攪拌されない。その結果、薬剤容器２１内で、薬液２４の泡立ちが発生する可能性がある。
【００３７】
一方、発明者らが試作した攪拌機１０１では、図４Ａに示すように、中心軸１０１ｂを中心として同心回転を行い、薬剤容器２１内の薬液２４が攪拌される。攪拌機１０１は、本発明の第１実施形態に係る攪拌装置２０及び攪拌方法の効果を検証するために、発明者らが試作したものである。図４Ｂは、この回転の様子を薬剤容器２１の底部２１ｂ側から見た平面図である。図４Ｂに示すように、薬剤容器２１は、中心軸１０１ｂを中心として、底部２１ｂを同心回転させて攪拌される。このとき、薬剤容器２１内の気層３０と液層である薬液２４とは、十分に分離されている。しかしながら、粉体の薬剤は薬剤容器２１の内側面に付着している場合があるため、より確実に粉体の薬剤を攪拌するためには、この粉体の薬剤を薬液２４で洗い流す必要がある。
【００３８】
そこで、第１実施形態では、図１に示す攪拌装置２０を用いることで、気層３０と液層である薬液２４とを十分に分離させるだけでなく、薬剤容器２１のポート部２１ｃ及び底部２１ｂを含む薬剤容器２１の内側面２１ａに沿って薬液２４を移動させている。このように動作させることで、薬剤容器２１の内側面２１ａに付着した粉体の薬剤を、薬液２４により洗い流して、確実に混合することができる。
【００３９】
さらに、粉体の薬剤は、内側面２１ａに沿って薬液２４が回転するときに、遠心力を受けて回転する薬液２４と一緒に回転すると同時に、鉛直方向に重力の影響を受けて引っ張られる。これにより、粉体の薬剤と薬液２４との間において、摩擦によるせん断力が高められるので、短時間での攪拌及び溶解が可能である。これは、薬剤容器２１を、その中心軸２３が水平方向２３ａに沿うように配置した効果である。
【００４０】
図５は、本発明の第１実施形態に係る攪拌装置２０を用いた攪拌方法のフローチャートである。図６Ａは、本発明の第１実施形態に係る攪拌方法において、薬剤容器２１の回転及び振動の方向を説明するための図である。図６Ｂ、図６Ｃ、及び、図６Ｄは、本発明の第１実施形態に係る攪拌方法において、薬剤容器２１の内部の薬液２４の状態を説明するための図である。図５〜図６Ｄを用いて、第１実施形態の攪拌方法について具体的に説明する。
【００４１】
図５に示すように、まず、薬剤師などの人手により、薬剤容器２１を図１に示す容器支持部２２に配置して、固定する（ステップＳ１１）。薬剤容器２１は、例えば、容量３０ｍｌのバイアル瓶である。
【００４２】
次に、制御部４１の制御の下に、回転機構部２５を駆動させて、中心軸２３を中心に薬剤容器２１の回転を開始させる（ステップＳ１２）。
【００４３】
次に、制御部４１の制御の下に、回転機構部２５を駆動させて、薬剤容器２１の回転速度を、設定速度に設定する（ステップＳ１３）。設定速度は、薬液２４が薬剤容器２１の内側面２１ａに沿うような遠心力を与えることができる速度であり、例えば、１０００ｒｐｍである。設定速度は、遠心力を与えることができる程度の速度であるため、５００ｒｐｍ以上かつ３０００ｒｐｍ以下の範囲が望ましい。設定速度は、予め算出して記憶部４１ａに記憶させておく。回転速度を制御する構成は公知の構成であって、例えば、回転機構部２５の回転数をエンコーダなどのセンサで検出し、検出したセンサの回転数に基づき回転機構部２５の駆動信号を制御する。
【００４４】
次に、回転速度を加減速させることで、粉体と液体との間の摩擦によるせん断力を、より一層大きくさせる（図７のステップＳ２３）。
【００４５】
ここで、第２ステップＳ２００ＡのうちのステップＳ２３で回転速度を加速又は減速（加減速）させる（図７のステップＳ２３）とき、薬液２４は、図１０Ａ〜図１０Ｄに示すように、回転速度が大きく遠心力が大きい状態（図１０Ａ及び図１０Ｃの状態）では、鉛直上方向（図１０Ａ及び図１０Ｃの上方向）の薬液２４の量が多くなり、回転速度が小さく遠心力が小さい状態（図１０Ｂ及び図１０Ｄの状態）では、鉛直上方向（図１０Ｂ及び図１０Ｄの上方向）の薬液２４の量が少なくなる。これらの状態を繰り返すことにより、薬液２４の動きを激しくして、薬液２４と粉体の薬剤とをより一層混合させることができる。一例として、回転速度は、通常は１５００ｒｐｍで回転させ、加速時（図１０Ａ及び図１０Ｃの状態）には２０００ｒｐｍで回転させ、減速時（図１０及び図１０Ｄの状態）には１０００ｒｐｍで回転させた。なお、発明者らの実験により、回転速度が９００ｒｐｍ未満となると、薬液２４が部分的に薬剤容器２１の内側面２１ａに沿わなくなる領域が発生することが分かった。また、同様に発明者らの実験により、回転速度が３０００ｒｐｍを越えるとバイアル瓶などの薬剤容器２１を損傷する恐れが出てくることが分かった。そのため、加速時の回転速度は３０００ｒｐｍ以下とし、減速時の回転速度は９００ｒｐｍ以上とさせることが望ましい。
【００４６】
次に、制御部４１の制御の下に、回転機構部２５での回転を維持ししつつ、振動機構部２６により、薬剤容器２１の中心軸２３に沿った方向（回転軸方向）に、薬剤容器２１の振動を開始させる（ステップＳ１４）。一例として、ステップＳ１３で設定速度に到達してから１〜２秒後に、ステップＳ１４の往復振動を開始する。ここで、ステップＳ１４において、制御部４１により振動速度を加減速させる制御を加えると、粉体の薬剤と薬液２４との間の摩擦によるせん断力を大きくして、より高速に攪拌させることができる。
【００４７】
このようにして、制御部４１の制御の下に、回転運動と振動運動とを同時に行いながら、攪拌が完了するまで（ステップＳ１５のＮＯ）、これらの運動を継続する。
【００４８】
そして、制御部４１の制御の下に、薬剤容器２１の内部の抗がん剤などの粉体の薬剤が薬液２４に溶解して攪拌が終了すると（ステップＳ１５のＹＥＳ）、制御部４１の制御の下に、回転の中心軸２３に沿った方向の薬剤容器２１の往復振動を停止させる（ステップＳ１６）。ここで、攪拌の完了は、例えば、制御部４１の制御の下に、実験などで予め算出された攪拌時間に基づいて所定時間の攪拌を行う方法、又は、薬剤容器２１内をカメラ（図示せず）などで撮影することで行う方法により、確認できる。
【００４９】
次に、制御部４１の制御の下に、振動を停止させた状態で、回転機構部２５により薬剤容器２１の回転を停止させて（ステップＳ１７）、攪拌を終了させる。第１実施形態では、攪拌を終了する際に、ステップＳ１６、Ｓ１７のように、振動を停止させた後に回転を停止させている。この順番で停止させることで、薬液２４の移動を停止させる際においても、薬剤容器２１内の薬液２４の発泡を防ぐことができる。
【００５０】
図５において、ステップＳ１１が前述の第１ステップＳ１００であり、ステップＳ１２〜Ｓ１３が前述の第２ステップＳ２００であり、ステップＳ１４〜Ｓ１５が前述の第３ステップＳ３００である。
【００５１】
上述のように行われる薬液２４の攪拌について、各状態での薬剤容器２１内の様子を、図６Ａ〜図６Ｄを用いて説明する。図６Ａは、第１実施形態の薬剤容器２１の斜視図である。図６Ｂは、第２ステップＳ２００における薬剤容器２１内の様子を示す断面図である。図６Ｃ及び図６Ｄは、第３ステップＳ３００における薬剤容器２１内の様子を示す断面図である。
【００５２】
まず、第２ステップＳ２００において、図６Ｂに示すように、薬剤容器２１の中心軸２３の回りに矢印２１ｄで示す回転方向を設定し、この矢印２１ｄの方向に薬剤容器２１を回転させる。これにより、薬液２４は、薬剤容器２１の内側面２１ａに沿って、その近傍で回転する。
【００５３】
続いて、第３ステップＳ３００において、図６Ｃに示すように、薬剤容器２１を回転運動と共に振動運動（図６Ｃの左側への薬剤容器２１の移動）を開始すると、中心軸２３に沿って左側に薬液２４が移動して、薬剤容器２１の底部２１ｂ近傍に薬液２４が集まる。さらに、第３ステップＳ３００において、図６Ｄに示すように、回転運動と共に振動運動（図６Ｄの右側への運動）を開始すると、中心軸２３に沿って右側に薬液２４が移動して、薬剤容器２１のポート部２１ｃ近傍に薬液２４が集まる。例えば、１０００ｒｐｍで回転運動させる場合は、振動運動の振幅は５０ｍｍに設定し、周期は３Ｈｚに設定することが望ましい。図６Ｃの状態と図６Ｄの状態とを交互に繰り返して回転しつつ振動させることで、粉体の薬剤が薬剤容器２１のいずれかの側壁に付着して攪拌されずに残ることが無くなると共に、粉体の薬剤と薬液２４とを混合して攪拌することができる。
【００５４】
よって、第１実施形態によれば、脱泡するための機構を必要とせずに、例えば抗がん剤等の薬剤の混合などのように病院において安全性を考慮した作業空間（例えば、安全キャビネットなどの中）内にも設置することができる程度にコンパクトな構造とすることができる。また、薬剤容器のまま、薬剤の攪拌及び混合を確実に行うことができる。
【００５５】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態は、前述の第１実施形態と比べて、攪拌方法のフローの一部が異なると共に、攪拌装置５０が薬剤容器２１の姿勢を変更するための姿勢変更機構６０及び姿勢制御部５１を備えている。そのため、第２実施形態では、前述の第１実施形態との違いに関する内容のみ説明して、他の説明は省略している。なお、制御部４１は、第２実施形態の後述する姿勢変更機構６０を制御する姿勢制御部５１を制御して、姿勢変更動作も制御している。
【００５６】
図７は、第２実施形態の攪拌方法のフローチャートである。
【００５７】
図７に示すように、第２実施形態の攪拌装置５０の攪拌方法は、前述の第１実施形態の攪拌方法と比べて、薬剤容器２１を予備回転させるステップであるステップＳ２１と、姿勢変更機構６０により薬剤容器２１の姿勢を倒立状態から水平状態に変更させるステップであるステップＳ２２と、薬剤容器２１の回転速度を加減速させるステップであるステップＳ２３と、姿勢変更機構６０により薬剤容器２１の姿勢を水平状態から倒立状態に変更させるステップであるステップＳ２４とが追加されたことを特徴としている。追加されたステップ以外のステップは第１実施形態と同様であるため、これらの追加されたステップを中心に説明する。
【００５８】
これらのステップＳ２１〜Ｓ２４により、薬剤容器２１を倒立状態で容器支持部２２に支持して、この倒立状態の薬剤容器２１を回転させながら、薬剤容器２１から水平状態に薬剤容器２１を姿勢変更して攪拌させることができる。このように倒立状態で薬剤容器２１の設置と取外しとを行うことで、薬剤容器２１の設置と取外しとが容易になる。
【００５９】
姿勢変更時の攪拌装置５０の状況について、図８Ａ及び図８Ｂを用いて説明する。
【００６０】
図８Ａに示すように、第２実施形態の攪拌装置５０は、基本的な構成は第１実施形態の攪拌装置２０と同様である。
【００６１】
姿勢制御部５１により制御された姿勢変更機構６０は、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、薬剤容器２１の中心軸２３が水平方向２３ａに沿うように薬剤容器２１が配置された水平姿勢（水平状態）から、薬剤容器２１の中心軸２３が鉛直方向２３ｂに沿うように薬剤容器２１が配置された倒立姿勢（倒立状態）まで、薬剤容器２１の姿勢を変化させる。
【００６２】
姿勢変更機構６０は、姿勢変更駆動装置の一例として機能するエアシリンダ６３を備えている。第１側壁２８ｂには、エアシリンダ６３の例えばピストンロッド６２の先端が回転自在に連結され、第２側壁２８ｃには、その長手方向沿いに突出した支持棒６１の先端にエアシリンダ６３の基端が回転自在に連結されている。
【００６３】
姿勢制御部５１は、例えば、攪拌部２８の第１側壁２８ｂの外面に取り付けられ、エアシリンダ６３と配線５２により電気的に接続されて、エアシリンダ６３を制御している。姿勢制御部５１によりエアシリンダ６３を制御することで、薬剤容器２１の倒立状態と薬剤容器２１の水平状態との間で、薬剤容器２１を回転させたまま姿勢変更できる。
【００６４】
以下、制御部４１の制御の下での攪拌動作と共に、姿勢制御部５１の制御の下での姿勢変更動作について説明する。なお、図７のステップＳ１１は第１ステップＳ１００である。図７のステップＳ１２、Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ１３、Ｓ２３は第２ステップＳ２００Ａである。図７のステップＳ１４、Ｓ１５は第３ステップＳ３００である。
【００６５】
まず、図８Ａに示すように、薬剤師は、ポート部２１ｃを下にした倒立姿勢（倒立状態）で、容器支持部２２に薬剤容器２１を取り付ける（図７のステップＳ１１、図９Ａの状態）。
【００６６】
続いて、容器支持部２２を薬剤容器２１と共に中心軸２３の回りに回転を開始する（図７のステップＳ１２）。容器支持部２２の回転速度が、所定の速度である予備回転速度に到達したと制御部４１で判断する（図７のステップＳ２１、図９Ｂの状態）と、次のステップＳ２２に進む。このステップＳ２１は、倒立姿勢の薬剤容器２１を中心軸２３の周りで所定の予備回転速度で回転させることで、薬剤容器２１内の薬液２４を、遠心力により薬剤容器２１の内側面２１ａに沿って移動させるステップである。ここで、予備回転速度とは、薬剤容器２１を姿勢変更させても、薬剤容器２１内の薬液２４が波立たない回転速度である。また、予備回転速度は、攪拌のための回転である通常の回転速度よりも遅い速度である。
【００６７】
次いで、ステップＳ２２では、姿勢制御部５１の制御の下に、エアシリンダ６３を駆動制御することで、容器支持部２２を倒立姿勢から水平姿勢に姿勢変化させる（図７のステップＳ２２、図９Ｃの状態）。すなわち、このステップＳ２２は、予備回転ステップＳ２１の後に、姿勢変更機構６０により薬剤容器２１の姿勢を変更させるステップである。ステップＳ２２は、一例として、予備回転ステップＳ２１を開始した後、１〜２秒後（回転が定常状態になった後）に、姿勢変更を行う。ステップＳ２２の変形例としては、回転しつつ姿勢変更することも可能である。
【００６８】
次いで、第１実施形態と同様に、薬剤容器２１の回転速度を、薬液２４が薬剤容器２１の内側面２１ａに沿うような遠心力を与えることができる設定速度、例えば、１０００ｒｐｍに、設定する（図７のステップＳ１３）。
【００６９】
次いで、回転速度を加減速させることで、粉体と液体との間の摩擦によるせん断力を、より一層大きくさせる（図７のステップＳ２３）。
【００７０】
次いで、回転させた状態で容器支持部２２に振動を付与して、薬剤容器２１の攪拌を行う（図７のステップＳ１４）。
【００７１】
薬剤容器２１の攪拌が完了したと制御部４１で判断すると（図７のステップＳ１５）、制御部４１での制御の下に振動機構部２６の駆動を停止して、まず、容器支持部２２の回転軸方向の振動を停止させる（図７のステップＳ１６、図９Ｃの状態）。
【００７２】
その後、姿勢制御部５１の制御の下にエアシリンダ６３を駆動させて、容器支持部２２と共に薬剤容器２１を水平姿勢から倒立姿勢に姿勢変更させる（図７のステップＳ２４、図９Ｄの状態）。一例として、ステップＳ１６で振動を停止した後、１〜２秒後に（振動の慣性がなくなった後に）、ステップＳ２４での姿勢変更を行う。
【００７３】
その後、制御部４１での制御の下に回転機構部２５の駆動を停止させて、容器支持部２２の中心軸２３の軸中心周りの回転を停止させる（図７のステップＳ１７、図９Ｅの状態）。
【００７４】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態は、前述の第１実施形態と比べて、発泡しやすい第２薬剤と溶解液とを攪拌混合する場合に適した攪拌装置２０Ａ及び攪拌方法について説明する。
【００７５】
発泡しやすい第２薬剤は、例えば、凍結乾燥剤である。凍結乾燥剤としては、例えば、特にアブラキサン（一般名：パクリタキセル）が挙げられる。溶解液は、例えば、生理食塩水である。
【００７６】
ここで、第２薬剤と溶解液との混合について、従来の方法を説明する。このような第２薬剤と溶解液とを人手により攪拌するときは、まず、薬剤容器２１内の第２薬剤の塊に、溶解液を直接かけないようにゆっくり注入する。次いで、薬剤容器２１を、例えば５分、静置させて、溶解液を第２薬剤の塊に浸透させる。これは、溶解液が第２薬剤の塊に浸透して、第２薬剤の塊が十分に濡れた状態にするためである。次いで、溶解液を泡立てないように、薬剤容器２１を、円を描くようにゆっくり回して攪拌する。もし、ここで溶解液が発泡してしまうと、消泡させるのは難しいため、人手による作業には注意が必要である。
【００７７】
第３実施形態は、このような第２薬剤、特にアブラキサン（一般名：パクリタキセル）の攪拌及び混合に適した攪拌方法及び攪拌装置２０Ａを提供するものである。
【００７８】
この第３実施形態の攪拌装置２０Ａ（図１参照）の基本的な構成は、第１実施形態の攪拌装置２０と同じであり、異なる点は、制御部４１による回転機構部２５と振動機構部２６との動作制御の内容である。以下、図１１の第３実施形態の攪拌方法を示すフローチャート及び図１２の駆動制御信号の説明図に基づき、第３実施形態の攪拌方法について説明しながら、第１実施形態と異なる制御動作について説明する。なお、図１２の駆動制御信号は、制御部４１からの信号であって、回転機構部２５での回転軸の回転数（ｒｐｍ）と振動機構部２６での振動軸の周波数（Ｈｚ）のように動作制御のための信号である。また、図１２の下部に記載するように、１〜４は、後述する第１回転ステップＳ４３〜第３回転ステップＳ４６のステップに該当する時間領域である。
【００７９】
まず、第１実施形態の第１ステップＳ１００の前に、溶解液注入ステップＳ４１と容器静置ステップＳ４２とを行う。溶解液注入ステップＳ４１では、溶解液を、第２薬剤の塊の入った薬剤容器２１の内壁面に沿うように、薬剤容器２１に注入する。次いで、容器静置ステップＳ４２では、溶解液が注入された薬剤容器２１を所定時間だけ静置する。
【００８０】
次いで、第１ステップＳ１００（容器配置ステップ）において、容器支持部２２に対して、薬剤容器２１を、その中心軸２３が水平方向２３ａに沿うように配置する。
【００８１】
次いで、第２ステップＳ２００Ｂでは、薬剤容器２１内の薬液２４が、薬剤容器２１内の気層３０と分離して薬剤容器２１の内側面２１ａに沿って回転するように、中心軸２３を中心として容器支持部２２を回転させる。この第２ステップＳ２００Ｂは、第１回転ステップＳ４３と第２回転ステップＳ４４とから構成される。第１回転ステップＳ４３は、浸透回転ステップの一例であり、第２回転ステップＳ４４は、攪拌回転ステップの一例である。第１回転ステップＳ４３のときの回転速度は第１回転速度であり、第２回転ステップＳ４４のときの回転速度は第２回転速度である。
【００８２】
第１回転ステップＳ４３は、第２薬剤の塊へ溶解液を浸透させる浸透動作を行うステップである。第１回転ステップＳ４３は、第２薬剤の塊へ溶解液を浸透させるために、薬剤容器２１を低速で回転させる。具体的には、第１回転ステップＳ４３の第１回転速度を、後述する第２回転ステップＳ４４及び第３ステップＳ３００（回転振動ステップ）における第２回転速度よりも遅くする。このような低速の回転速度にすることにより、第２薬剤の塊が薬剤容器２１と共に連れ回り（一体的に回転）せず、第２薬剤の塊に対して上からゆっくり溶解液をかけることができる。一例として、第１回転ステップＳ４３での回転速度は、２０ｒｐｍ以上でかつ１００ｒｐｍ以下の範囲で加速又は減速を行う。第２薬剤に溶解液を浸透させる際の回転速度を２０ｒｐｍ以上とする理由は、第２薬剤に上から溶解液がかかって、第２薬剤に溶解液が浸透するのに、最低限２０ｒｐｍの回転速度が必要なためである。回転速度が２０ｒｐｍ未満であると、第２薬剤に溶解液がかからず、浸透に時間がかかってしまう。また、回転速度を１００ｒｐｍ以下とするのは、第２薬剤の塊が薬剤容器２１と共に連れ回り（一体的に回転）しないようにするためである。第２薬剤の塊が薬剤容器２１と共に連れ回りすると、第２薬剤の塊がパドルのように薬剤容器２１内部の溶解液を攪拌してしまい、溶解液を泡立たせてしまう。
【００８３】
次いで、第２回転ステップＳ４４は、第１実施形態のステップＳ１３と同様に、薬剤容器２１内の薬液２４が、薬剤容器２１の内部の気層３０と分離して薬剤容器２１の内側面２１ａに沿って回転するように、中心軸２３を中心として容器支持部２２を回転させるステップである。例えば、制御部４１の制御の下に、薬剤容器２１の回転速度を、薬液２４が薬剤容器２１の内側面２１ａに沿うような遠心力を与えることができる設定速度５００ｒｐｍ以上かつ３０００ｒｐｍ以下の範囲で加速又は減速を行う。設定速度は、例えば１０００ｒｐｍに設定する。図１２では、一例として、このステップＳ４４での回転速度は、例えば、回転数を徐々に増加させて、設定速度に到達するように設定している。
【００８４】
次いで、回転振動ステップＳ３００は、制御部４１の制御の下に、回転機構部２５により設定速度での回転を維持ししつつ、振動機構部２６により薬剤容器２１の中心軸２３に沿った方向に薬剤容器２１を振動させて、回転動作と往復振動とを組み合わせて、第２薬剤と溶解液との攪拌を行うステップである。以下の説明では、前述のように、第２薬剤と溶解液とを合わせて、薬液２４として説明する。
【００８５】
次いで、第３回転ステップＳ４６は、制御部４１の制御の下に、振動機構部２６による薬剤容器２１の駆動を停止させた（図５のステップＳ１６に相当）後、第１回転ステップＳ４４と同様に、薬剤容器２１内の薬液２４が薬剤容器２１の内側面２１ａに沿って回転するように、中心軸２３を中心として容器支持部２２を回転させるステップである。第３回転ステップＳ４６の回転速度は、例えば、設定速度から停止するまで回転数を徐々に減少させるように設定する。この第３回転ステップＳ４６を所定時間行った後、制御部４１の制御の下に、回転機構部２５の駆動を停止させる（図５のステップＳ１７に相当）。
【００８６】
次いで、容器取り出しステップＳ４７では、振動及び回転が止まった容器支持部２２から、薬剤容器２１を取り出す。
【００８７】
次いで、溶解状態確認ステップＳ４８では、攪拌が十分に行われたか否かを確認する。
【００８８】
このように、攪拌動作である第２ステップＳ３００の前に、２段階の速度で薬剤容器２１を回転させることにより、凍結乾燥剤のような第２薬剤の塊へ溶解液を浸透させる浸透動作を行って、第２薬剤の塊を攪拌動作により崩れ易くして、薬液２４を泡立たせることなく、第２薬剤をより確実に攪拌及び混合させることを可能とするのが、第３実施形態の特徴である。その結果、凍結乾燥剤のような第２薬剤の塊がある場合においても、泡立ちを発生させずに、素早く溶解及び攪拌させることが可能となる。
【００８９】
第３実施態様の有効性を確認するため、従来のように薬剤師が手で攪拌を行う手技調製の場合と、第３実施態様の攪拌装置２０Ａを用いて条件１、２で攪拌を行う場合とを比較した。結果を図１３に示す。図１３に示す結果は、それぞれ、第２薬剤が溶解液に完全に溶けるまでに要した各工程の時間である。
【００９０】
図１３において、手技調製では、３００秒間だけ静置した後、１８０秒間だけ手で攪拌する必要があり、合計４８０秒かかった。４８０秒かけて手技調製を行った結果、発泡及び溶け残りは無かった。
【００９１】
また、攪拌装置２０Ａを用いた条件１での自動調整では、３００秒間だけ静置した後、攪拌装置２０Ａで６０秒間だけ攪拌する必要があり、合計３６０秒かかった。３６０秒かけて条件１で攪拌動作を行った結果、発泡及び溶け残りは無かった。
【００９２】
また、攪拌装置２０Ａを用いた条件２での自動調整では、１８０秒間だけ静置した後、攪拌装置２０Ａで９０秒間だけ攪拌する必要があり、合計２７０秒かかった。２７０秒かけて条件２で攪拌動作を行った結果、発泡及び溶け残りは無かった。なお、条件２での自動調整では、静置時間を短くするため、攪拌時間９０秒の間、第１回転ステップＳ４３を１００ｒｐｍで３０秒間行い、第２回転ステップＳ４４及び第３回転ステップＳ４６を５００ｒｐｍで６０秒間行った。
【００９３】
図１３の結果によれば、条件１で第３実施態様の攪拌装置２０Ａを使用して自動的に攪拌を行う場合は、手技調製の場合よりも、全体の時間を４分の３（７５％）に短縮できることがわかった。また、条件２で第３実施態様の攪拌装置２０Ａを使用して自動的に攪拌を行う場合は、手技調製の場合よりも、全体の時間を１６分の９（約５６％）に短縮できることがわかった。この結果より、第３実施形態の攪拌装置２０Ａを使用することで、手技調製の場合よりも、静置及び攪拌動作の全体の時間（合計時間）の短縮を行うことができた。
【００９４】
なお、前記第１〜第３実施形態において、薬剤容器２１を中心軸２３周りに回転させるとき、中心軸２３より若干ずれた軸周りに回転しても、攪拌作業が十分に行えるならば、そのようなズレも許容することができる。
【００９５】
また、前記第１〜第３実施形態において、薬剤容器２１の形状若しくは大きさ、又は、薬剤の量若しくは粘度などにより、予備回転及び設定速度の回転数、又は、振動動作での振動幅若しくは周期は異なる。
【００９６】
第３ステップＳ３００などでの振動動作の一例として、振動の幅は１０ｍｍ以上かつ１００ｍｍ以下、振動の周期は１Ｈｚ以上かつ１０Ｈｚ以下とすることができる。これは、振動の幅が１０ｍｍ未満では振動の効果が少なく、振動の幅が１００ｍｍを越えると装置全体が大型化してしまうためである。また、振動の周期が１Ｈｚ未満では振動の効果が少なく、周期が１０Ｈｚを越えると装置設計が困難になるためである。
【００９７】
また、ステップＳ２３において薬剤容器２１の回転速度を加減速させる一例としては、所定時間後の加速、所定時間後の減速を繰り返す。具体的な例としては、１秒後に１２００ｒｐｍ〜２０００ｒｐｍで加速し、さらに１秒後に９００ｒｐｍまで減速することを繰り返す。
【００９８】
なお、上記様々な実施形態又は変形例のうちの任意の実施形態又は変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明の攪拌方法及び攪拌装置は、泡を脱泡するための機構を必要とせずに、泡立ち易い又は溶け難い薬剤の攪拌及び混合に適し、病院などの医療機関で薬剤を攪拌する場合に有用である。
【符号の説明】
【０１００】
２０，２０Ａ，５０    攪拌装置
２１    薬剤容器
２１ａ    内側面
２１ｂ    底部
２１ｃ    ポート部
２１ｄ，２１ｆ，２１ｇ，２１ｈ，２９ａ，５３，１００ａ，１０１ａ    矢印
２１ｊ    内側底面
２２    容器支持部
２２ａ    第１支持部
２２ｂ    第２支持部
２３    中心軸
２３ａ    水平方向
２４    薬液
２５    回転機構部
２５ａ    回転軸
２５ｂ    回転方向
２６    振動機構部
２６ａ    振動方向
２７    支持台
２８    攪拌部
２８ａ    側壁
２８ｂ    第１側壁
２８ｃ    第２側壁
２８ｄ    第３側壁
２９    攪拌支持台
３０    気層
４１    制御部
４１ａ    記憶部
５１    姿勢制御部
５２    配線
６０    姿勢変更機構
６１    支持棒
６２    ピストンロッド
６３    エアシリンダ
７０，７１    軸受け部材
１００，１０１    攪拌機
１００ｂ，１００ｃ，１０１ｂ    中心軸
１０２    領域
【図１】
2014168769.tif 000003
【図２Ａ】
2014168769.tif 000004
【図２Ｂ】
2014168769.tif 000005
【図２Ｃ】
2014168769.tif 000006
【図３Ａ】
2014168769.tif 000007
【図３Ｂ】
2014168769.tif 000008
【図４Ａ】
2014168769.tif 000009
【図４Ｂ】
2014168769.tif 000010
【図５】
2014168769.tif 000011
【図６Ａ】
2014168769.tif 000012
【図６Ｂ】
2014168769.tif 000013
【図６Ｃ】
2014168769.tif 000014
【図６Ｄ】
2014168769.tif 000015
【図７】
2014168769.tif 000016
【図８Ａ】
2014168769.tif 000017
【図８Ｂ】
2014168769.tif 000018
【図９Ａ】
2014168769.tif 000019
【図９Ｂ】
2014168769.tif 000020
【図９Ｃ】
2014168769.tif 000021
【図９Ｄ】
2014168769.tif 000022
【図９Ｅ】
2014168769.tif 000023
【図１０Ａ】
2014168769.tif 000024
【図１０Ｂ】
2014168769.tif 000025
【図１０Ｃ】
2014168769.tif 000026
【図１０Ｄ】
2014168769.tif 000027
【図１１】
2014168769.tif 000028
【図１２】
2014168769.tif 000029
【図１３】
2014168769.tif 000030
【図１４】
2014168769.tif 000031