(57)【要約】【課題】  腕全体を乗せるのに適しており、移乗時に握りやすいアームレストの電動車椅子を提供する。【解決手段】本発明の電動車椅子は、使用者が着座する着座部１４をもつ車体フレーム１０と、車体フレーム１０に配置された電動ユニット３０と、車体フレーム１０又は電動ユニット３０に回転可能に配設された駆動車輪２０と、車体フレーム１０の両側に配置されるアームレスト６と、運転操縦用の操縦部１３と、を具備する電動車椅子であって、アームレスト６は、車体フレーム１０に配設されたアームレスト基部６２と、車体フレーム１０又はアームレスト基部６２に結合しながらアームレスト基部６２に対して移動乃至回動することにより上部の形態が通常形態と前記通常形態よりも幅狭な握り部分があらわれる握り形態との間で切り替え可能である切替部６１と、を備えることを特徴とする。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座する着座部をもつ車体フレームと、
前記車体フレームに配置された電動ユニットと、
前記車体フレーム又は前記電動ユニットに回転可能に配設された駆動車輪と、
前記車体フレームの両側に配置されるアームレストと、
運転操縦用の操縦部と、
を具備する電動車椅子であって、
前記アームレストは、前記車体フレームに配設されたアームレスト基部と、前記車体フレーム又は前記アームレスト基部に結合しながら前記アームレスト基部に対して移動乃至回動することにより上部の形態（使用形態）が通常形態と前記通常形態よりも幅狭な握り部分があらわれる握り形態との間で切り替え可能である切替部と、を備えることを特徴とする電動車椅子。
【請求項２】
前記切替部は回動することによって前記通常形態と前記握り形態とが切り替えられる請求項１に記載の電動車椅子。
【請求項３】
使用者が着座する着座部をもつ車体フレームと、
前記車体フレームに配置された電動ユニットと、
前記車体フレーム又は前記電動ユニットに回転可能に配設された駆動車輪と、
前記車体フレームの両側に配置されるアームレストと、
運転操縦用の操縦部と、
を具備する電動車椅子であって、
前記アームレストは、前記車体フレームに配設されたアームレスト基部と、前記車体フレーム又は前記アームレスト基部に結合しながら前記アームレスト基部に対して移動乃至回動することにより上部の形態（使用形態）が通常形態と前記通常形態よりも幅狭な握り部分があらわれる握り形態との間で切り替え可能である切替部と、を備え、
前記握り部分は前記アームレスト基部に形成され、
前記切替部は前記アームレスト基部の前記握り部分の上に配設される前記通常形態に対応する通常位置と、前記アームレスト基部の前記握り部分を露出させる前記握り形態に対応する握り位置との間で、前記アームレスト基部の後方側を回動中心として回動可能に配設されることを特徴とする電動車椅子。
【請求項４】
前記握り部分は前記アームレスト基部の長手方向に位置（握り形態であれば長さ）を変更できる長さ変更機構を有する請求項１〜３の何れか１項に記載の電動車椅子。
【請求項５】
前記握り部分は前記回動中心で回動する請求項２〜４の何れか１項に記載の電動車椅子。
【請求項６】
前記切替部は前記握り部分と一体的に前記回動中心で回動する一体機構を有する請求項１〜５の何れか１項に記載の電動車椅子。
【請求項７】
使用者が着座する着座部をもつ車体フレームと、
前記車体フレームに配置された電動ユニットと、
前記車体フレーム又は前記電動ユニットに回転可能に配設された駆動車輪と、
前記車体フレームの両側に配置されるアームレストと、
運転操縦用の操縦部と、
を具備する電動車椅子であって、
前記アームレストは、前記車体フレームに配設されたアームレスト基部と、前記車体フレーム又は前記アームレスト基部に結合しながら前記アームレスト基部に対して移動乃至回動することにより上部の形態（使用形態）が通常形態と前記通常形態よりも幅狭な握り部分があらわれる握り形態との間で切り替え可能である切替部と、を備え、
前記切替部は、略長軸方向を回動軸として一定の角度で前記アームレスト基部に回動可能に配設され、前記一定の角度で回動した両端のうちの一方の形態が前記通常形態に対応し、他方の形態が前記握り形態に対応することを特徴とする電動車椅子。
【請求項８】
前記アームレストは、前記通常形態及び前記握り形態を維持する形態維持機構を有する請求項１、２又は７に記載の電動車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車椅子に関し、特にアームレストに腕を置きやすく且つアームレストが握りやすい電動車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子のアームレストは、着座状態で腕を置く以外に、車椅子から立ち上がる際やベッドから車椅子に乗り移る際などの移乗時に握る場合がある。特許文献１の車椅子は、使用者の手に対応する位置をくびれさせたくびれ部がアームレストに形成されている。特許文献２の車椅子は、立ち上がる際の足の位置から上方の位置に、手で握ることができる立ち上がりよう把持部を持っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１２６１７２号公報
【特許文献２】特開２００９−２３３０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の車椅子のように握りやすい形状をアームレストに持たせた場合、腕全体を乗せるのに適した形状でなくなる。また、特許文献２の車椅子のように立ち上がる際の足の位置の上方がちょうどアームレストよりも前方になり、電動車椅子の場合、操縦部が取り付けられる位置であるため、把持部を取り付けられない。
【０００５】
また、使用者が移乗時に握る位置は立ち上がる際と座る際とで最適位置が異なる。立ち上がる際は握り位置が腰より前方にあるのが望ましく、座る際は腰の横に握り位置があるのが望ましい。更に個人差もある。しかし、使用者毎に握る位置を変更できたとしても特許文献１及び特許文献２は共に１つの握り位置しか持たすことができないため、立ち上がる際に適している位置は座る際には適していない位置となる。
【０００６】
本発明は、上記状況に鑑みてなされたもので、腕全体を乗せるのに適しており、且つ移乗時に握りやすいアームレストを備えた電動車椅子を提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための（１）の発明の構成上の特徴は、使用者が着座する着座部をもつ車体フレームと、
前記車体フレームに配置された電動ユニットと、
前記車体フレーム又は前記電動ユニットに回転可能に配設された駆動車輪と、
前記車体フレームの両側に配置されるアームレストと、
運転操縦用の操縦部と、
を具備する電動車椅子であって、
前記アームレストは、前記車体フレームに配設されたアームレスト基部と、前記車体フレーム又は前記アームレスト基部に結合しながら前記アームレスト基部に対して移動乃至回動することにより上部の形態（使用形態）が通常形態と前記通常形態よりも幅狭な握り部分があらわれる握り形態との間で切り替え可能である切替部と、を備えることである。
【０００８】
（２）の発明は（１）の発明において、前記切替部が回動することによって前記通常形態と前記握り形態とが切り替えられることである。
【０００９】
上記課題を解決するための（３）の発明の構成上の特徴は、使用者が着座する着座部をもつ車体フレームと、
前記車体フレームに配置された電動ユニットと、
前記車体フレーム又は前記電動ユニットに回転可能に配設された駆動車輪と、
前記車体フレームの両側に配置されるアームレストと、
運転操縦用の操縦部と、
を具備する電動車椅子であって、
前記アームレストは、前記車体フレームに配設されたアームレスト基部と、前記車体フレーム又は前記アームレスト基部に結合しながら前記アームレスト基部に対して移動乃至回動することにより上部の形態（使用形態）が通常形態と前記通常形態よりも幅狭な握り部分があらわれる握り形態との間で切り替え可能である切替部と、を備え、
前記握り部分は前記アームレスト基部に形成され、
前記切替部は前記アームレスト基部の前記握り部分の上に配設される前記通常形態に対応する通常位置と、前記アームレスト基部の前記握り部分を露出させる前記握り形態に対応する握り位置との間で、前記アームレスト基部の後方側を回動中心として回動可能に配設されることである。
【００１０】
（４）の発明は（１）〜（３）の発明において、前記握り部分が前記アームレスト基部の長手方向に位置（握り形態であれば長さ）を変更できる長さ変更機構を有することである。
【００１１】
（５）の発明は（１）〜（４）の発明において、前記握り部分が前記回動中心で回動することである。
【００１２】
（６）の発明は（１）〜（５）の発明において、前記切替部が前記握り部分と一体的に前記回動中心で回動する一体機構を有することである。
【００１３】
上記課題を解決するための（７）の発明の構成上の特徴は、使用者が着座する着座部をもつ車体フレームと、
前記車体フレームに配置された電動ユニットと、
前記車体フレーム又は前記電動ユニットに回転可能に配設された駆動車輪と、
前記車体フレームの両側に配置されるアームレストと、
運転操縦用の操縦部と、
を具備する電動車椅子であって、
前記アームレストは、前記車体フレームに配設されたアームレスト基部と、前記車体フレーム又は前記アームレスト基部に結合しながら前記アームレスト基部に対して移動乃至回動することにより上部の形態（使用形態）が通常形態と前記通常形態よりも幅狭な握り部分があらわれる握り形態との間で切り替え可能である切替部と、を備え、
前記切替部は、略長軸方向を回動軸として一定の角度で前記アームレスト基部に回動可能に配設され、前記一定の角度で回動した両端のうちの一方の形態が前記通常形態に対応し、他方の形態が前記握り形態に対応することである。
【００１４】
（８）の発明は（１）、（２）又は（７）の発明において、前記アームレストが、前記通常形態及び前記握り形態を維持する形態維持機構を有することである。
【発明の効果】
【００１５】
（１）の発明においては、アームレストがアームレスト基部と切替部とを備え、切替部が通常形態と握り形態との間を切り替え可能である。つまり、アームレストはアームレストに腕を乗せるのに適した通常形態とアームレストを握るのに適した握り形態とに切り替えて使用できる。そして、切替部は車体フレーム又はアームレスト基部に結合しながら切り替えられるため、切替部を取り外して形態を切り替えるのではなく、取り外した部品の保管を考慮する必要がない。
【００１６】
（２）の発明においては、回動することで形態の切り替えが行われるため、比較的簡単な構成で実現可能である。
【００１７】
（３）の発明においては、アームレスト基部の後方側を回動中心として切替部が回動することで、アームレストはアームレストに腕を乗せるのに適した通常形態とアームレストを握るのに適した握り形態とに切り替えて使用できる。そして、切替部は車体フレーム又はアームレスト基部に結合しながら切り替えられるため、切替部を取り外して形態を切り替えるのではなく、取り外した部品の保管を考慮する必要がない。
【００１８】
（４）の発明においては、握り部分がアームレスト基部の長手方向に位置を変更できるため、立ち上がる際に握る位置、着座する際に握る位置、使用者毎の握る位置などに合わせることができる。
【００１９】
（５）の発明においては、握り部分が切替部と同じ回動中心で回動できる。
【００２０】
（６）の発明においては、一体機構によって握り部分が切替部と一体的に回動することができる。
【００２１】
（７）の発明においては、切替部の略長軸方向を回動軸として一定角度で回動することで、アームレストがアームレストに腕を乗せるのに適した通常形態とアームレストを握るのに適した握り形態とに切り替えて使用できる。そして、切替部は車体フレーム又はアームレスト基部に結合しながら切り替えられるため、切替部を取り外して形態を切り替えるのではなく、取り外した部品の保管を考慮する必要がない。
【００２２】
（８）の発明においては、回動することで切り替わった通常形態及び握り形態を維持することができる形態維持機構を有するため、腕を乗せたり、握ったりする際に回動しない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】アームレスト６が通常形態である実施形態１の電動車椅子の構成図である。
【図２】実施形態１の電動車椅子のアームレスト６を車体フレーム１０に固定する構成を説明する説明図である。
【図３】実施形態１の電動車椅子のアームレスト６の主要部の構成図である。
【図４】実施形態１の電動車椅子のアームレスト６の握り棒６２の分解図である。
【図５】実施形態１の電動車椅子のアームレスト６の握り棒６２の一部断面図である。
【図６】実施形態１の電動車椅子のアームレスト６の斜視図である。
【図７】実施形態１の電動車椅子のアームレスト６の主要部を下方から見た説明図である。
【図８】アームレスト６が握り形態（短縮握り棒）である実施形態１の電動車椅子の構成図である。
【図９】アームレスト６が握り形態（伸長握り棒）である実施形態１の電動車椅子の構成図である。
【図１０】実施形態１の電動車椅子のアームレスト６の退避形態を示す構成図である。
【図１１】実施形態２の電動車椅子のアームレスト７の構成図である。
【図１２】実施形態２の電動車椅子のアームレスト７を分解した分解図である。
【図１３】実施形態２の電動車椅子のアームレスト７の軸部７３の一部断面図である。
【図１４】実施形態２の電動車椅子のアームレスト７の一部拡大図である。
【図１５】アームレスト７が通常形態である実施形態２の電動車椅子の構成図である。
【図１６】アームレスト７が握り形態である実施形態２の電動車椅子の構成図である。
【図１７】アームレスト８が通常形態である実施形態３の電動車椅子の構成図である。
【図１８】アームレスト８が握り形態（伸長握り棒）である実施形態３の電動車椅子の構成図である。
【図１９】アームレスト８が握り形態（短縮握り棒）である実施形態３の電動車椅子の構成図である。
【図２０】アームレスト９が握り形態である実施形態４の電動車椅子の構成図である。
【図２１】アームレスト９が通常形態である実施形態４の電動車椅子の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の代表的な実施形態を図１〜図２１を参照して説明する。まず、アームレストが取り付けられる電動車椅子について説明する。そして、各実施形態ではアームレストを主に説明する。なお、本実施形態の電動車椅子は、アームレスト以外に特別な構成や機能を必須としないため、既存の電動車椅子を用いることができ、以下に説明する電動車椅子は一例である。
【００２５】
電動車椅子は、主に、骨格を構成する車体フレーム１０と、車体フレーム１０の左右に位置する駆動輪２０とで構成されている。図１に示すように、車体フレーム１０は、乗員の背中を支える背もたれ部１１と、介助者が掴むグリップ１２と、運転操縦用の操縦装置１３と、乗員が着座する着座部１４と、乗員の肘を支えるアームレスト６と、乗員が足を置くフットレスト１６と、補助輪１７とを備えている。乗員が着座時に、乗員の顔が向かう方向を前方とする。乗員の顔が向かう方向と反対方向を後方とする。また、左方及び右方は、乗員の左右に対応し、乗員が着座部１４に着座していない図示においても、着座している場合と同じである。
【００２６】
駆動輪２０は、車体フレーム１０に回転可能に設けられており、補助輪１７の径よりも大きい径をもつ。駆動車輪２０は、これらを回転駆動させる電動ユニット３０が連結されている。電動モータ（図略）をもち減速機構（図略）を介して駆動車輪２０を回転・駆動する電動ユニット３０は、左右に位置する駆動車輪２０の間に位置し、操縦装置１３により制御装置（図略）を介して駆動・制御される。また、電動ユニット３０は、背もたれ部１１の裏側（乗員が背中を当接できる面の反対側）のポケット部４０に装着された電源バッテリ（図略）又は、背もたれ部１１の裏側に設けたバッテリホルダ（図略）に装着されたバッテリ（図略）から電力の供給を受ける。補助輪１７は、前後方向において駆動車輪２０とフットレスト１６との間に位置する。
【００２７】
（実施形態１）
本実施形態１の電動車椅子のアームレスト６は、図１に示すように、腕置き部（切替部）６１と握り棒（アームレスト基部）６２と回動部６０と支持機構５とを備えている。支持機構５は、図２に示すように、固定部５１と高さ調整部５２と連結部５３と支え台５４とを備える。固定部５１は、車体フレーム１０に固定された筒状の部材で、高さ調整部５２の一端が挿入される。高さ調整部５２には高さ方向に等間隔でビス５５が挿入される孔が２つ以上形成されており、筒状の連結部５３に上方が挿入される。連結部５３には高さ方向にビス５５が挿入される孔が２つ形成されており、２つの孔を高さ調整部５２の孔の何れかと合わせ、２つのビス５５を挿入して連結部５３と高さ調整部５２とを結合する。ビス５５で結合する孔を変更することで、腕置き部６１及び握り棒６２の高さが変更できる。図３に示すように、連結部５３は支え台５４と結合している。支え台５４には回動部６０が配設されており、回動部６０を中心に回動可能に腕置き部６１と握り棒６２とが結合している。更に支え台５４は、腕置き部６１及び握り棒６２が後述する通常位置（着座者が腕をアームレスト６に自然に置くことができる状態）から、回動部６０で支持されていない端部（前方）が下がらないように、腕置き部６１の下方に当接する腕置き部当接部５４１と握り棒６２の下方に当接する握り棒当接部５４２とを有する。
【００２８】
腕置き部６１は握り棒６２より横幅が広い上面６１１と、上面６１１の左右に位置する側面６１２と、握り棒６２の前方が接触しない程度に開口した前方面６１３とを有し、下方が開口した中空形状である。上面６１１は腕全体を乗せるのに適した幅と長さを有している。握り棒６２が上方から見えないように、腕置き部６１が握り棒６２に上から覆い被さり、腕置き部６１の上面６１１に腕全体を乗せるのに適したアームレスト６の通常形態が、腕置き部６１の通常位置である（図１参照）。握り棒６２は腕置き部６１よりも横幅の狭い棒状で、長手方向の全体が握りやすい握り部分である。握り棒６２は図４及び５に示すように、前部材６２１と後部材６２２とで構成される。前部材６２１には、バネスイッチ６２３とグリップ６２４とが取り付けられている。バネスイッチ６２３は、一端が前部材６２１の内部に固定された板バネ６２３ａと、板バネ６２３ｂの他端に固定されたボタン状の突起６２３ｂと、を備え、突起６２３ｂが前部材６２１に開口する孔６２３ｃを挿通する。グリップ６２４は、握りやすくや滑りにくくなるような素材、例えばゴム、スポンジ、布、ウレタンなどで特に握りやすく加工してある。なお、握り棒６２全体をグリップ６２４の素材で覆うこともできる。後部材６２２には、突起６２３ｂが挿通可能な孔６２２ａが長手方向に複数形成されている。前部材６２１と後部材６２２は、前部材６２１の孔６２３ｃが後部材６２２の孔６２２ａの何れかと長手方向で一致するように嵌合させ、揃った孔にバネスイッチ６２３の突起６２３ｂを係合させて、握り棒６２となる。突起６２３ｂが後部材６２２の何れかの孔６２２ａに係合することで、握り棒６２は長さが変更できる。
【００２９】
アームレスト６は更に、図３及び図６に示すように一体機構６３を有する。一体機構６３は図６に示すように、一端が腕置き部６１の左右どちらかの側面６１２の下方に、一端を軸にして他端が揺動するように連結しており、他端に形成された爪６３１が腕置き部６１の側面６１２下方の溝６１４に係脱可能である。
【００３０】
回動部６０は図７に示すように、ヒンジ６０１とキャップ６０２とピン６０３とウェービングワッシャ６０４とを有する。ヒンジ６０１は一方から腕置き部６１、握り棒６２、支え台５４を貫通し、他方がキャップ６０２で隠れるピン６０３で抜け止めされている。腕置き部６１と支え台５４との間、支え台５４と握り棒６２との間には、それぞれウェービングワッシャ６０４が嵌め込まれている。
【００３１】
アームレスト６の通常形態は、図１に示すように腕置き部６１が握り棒６２に上方から覆い被さっており、着座している乗員が腕全体を腕置き部６１の上面６１１に乗せることができる腕置き部６１が通常位置にある。アームレスト６の握り形態は、図８又は図９に示すように腕置き部６１が回動部６０を中心にして、前方面６１３が上方に移動するように回動し、前方面６１３が上方で位置した腕置き部６１の握り位置で、握り棒６２が露出している。握り棒６２は、図８及び図９で長手方向の長さが違うように、腕置き部６１が握り位置にある際に、長手方向に伸縮することができる。着座状態から立ち上がる際は、握り部６２を図９のように伸長し、着座する際は握り部６２を図８のように短縮する等で使い分けることができる。握り部６２を短縮することで、正面から着座するだけでなく、斜めから着座することもできる。なお、操縦装置１３が配置されている側から斜めに着座する場合は、操縦装置１３を図１０に示すように移動させることができる。
【００３２】
握り棒６２は更に、腕置き部６１の回動と同様に、腕置き部６１の通常位置から腕置き部６１の握り位置に回動できる。握り棒６２は、腕置き部６１とは別に回動することも一緒に回動することもできる。一緒に回動する際は、一体機構６の爪６３１を腕置き部６１の溝６１４に係合していると一体的に回動させやすい。握り棒６２が腕置き部６１と共に握り位置に回動している図１０に示す状態は、アームレスト６の退避形態である。
【００３３】
実施形態１の電動車椅子によれば、腕置き部６１が回動部６０を中心に通常位置と握り位置との間で回動し、握り棒６２を露出させたり隠したりすることで、アームレスト６が腕全体を乗せるのに適した通常形態と、手で握りやすい握り形態とに切り替えることができる。そして、アームレスト６は、腕置き部６１と握り棒６２とが同一の回動軸（回動部６０）で結合した状態を維持して回動し、腕置き部６１が通常位置と握り位置とに移動することで、通常形態と握り形態とに切り替えられるため、部材を取り外したり付け直したりする必要がない。更に、握り棒６２は長手方向にその長さを変更することができる長さ変更機構を備えているため、移乗時に適した位置、個人差による適した位置に調整もできる。また、握り棒６２を腕置き部６１と同様に握り位置に回動させてアームレスト６全体を背もたれ部１１の横に移動させて、アームレスト６を退避形態にすることもできる。その他に、回動部６０にはウェービングワッシャ６０４が取り付けられており、腕置き部６１及び握り棒６２はそれぞれ急激な回動によって通常位置と握り位置とに至るのが防止されている。また、一体機構６３は、腕置き部６１と握り棒６２とを一体的に回動しやすくし、爪６３１を溝６１４から意図的に係合を解除しなければ、腕置き部６１が回動できないようにすることもできる。
【００３４】
（実施形態２）
本実施形態２の電動車椅子のアームレスト７は、図１１及び図１２に示すように、アームレスト基部７１と切替部７２と軸部７３とを備えている。アームレスト基部７１は略直角に曲げられた棒状の部材で、下方に位置する一端側が高さ調整部５２に保持され、高さ調整部５２が車体フレーム１０に固定された固定部５１に固定されている。他端側が軸部７３と係合している。軸部７３は棒状の部材で、方向側の一端がアームレスト基部７１に係合し、他端が切替部７２の挿入孔７２３（後述）に長手方向で挿入される。図１２に示すように、軸部７３には長手方向に２つ並んで開口している固定孔７３１と、長手方向に並んでピン７３３とスイッチ孔７３４とが形成されている。切替部７２は長手方向に長い箱状の部材で、幅の広い腕置き面７２１と、腕置き面７２１に隣接し腕置き面７２１より幅の狭い握り面７２２と、握り面７２２に対向し長手方向に２つ並んで固定孔７２４が形成されているネジ面７２５と、軸部７３が長手方向に挿入する挿入孔７２３が形成されている後方面７２６とを備えている。腕置き面７２１は腕全体を乗せるのに適した幅と長さとを有し、握り面７２２は全体が握りやすい握り部分である。また、握り面７２２に対向するネジ面７２５も腕置き面７２１いりも幅が狭く握り部分を備える。切替部７２と軸部７３とは、切替部７２のネジ面７２５の固定孔７２４と軸部７３の固定孔７３１とにネジ７４が挿通するように揃え、ネジ７４によって締結して固定される。なお、ネジ７４にはキャップ７５が被せられている。
【００３５】
軸部７３には図１３に示すように、一端がスイッチ７６に固定され、スイッチ７６を弾性力でスイッチ孔７３４に挿通させる板バネ７７が内部に固定されている。アームレスト基部７１は図１４に示すように、軸部７３と係合する端部に、周方向に開口した溝７１１と、溝７１１より長手方向後方に位置し周方向に並んだ２つの回動孔７１２が形成されている。軸部７３のピン７３３はアームレスト基部７１の溝７１１に係合し、スイッチ７６はアームレスト基部７１の回動孔７１２に係合可能である。アームレスト基部７１の回動孔７１２の何れかにスイッチ７６が係合している場合、軸部７３は回動できない。スイッチ７６を押し、回動孔７１２との係合を解除することで、軸部７３は回動することができる。更に軸部７３は、ピン７３３が溝７１１を周方向に移動できる範囲で回動できる。切替部７２は上述したように、軸部７３と固定されているため、軸部７３を回動中心として、アームレスト基部７１に対して軸部７３と一体的に回動する。
【００３６】
切替部７２及び軸部７３は図１１に示すように、腕置き面７２１が上方に位置するアームレスト７の通常形態（ａ）と、握り面７２２が上方に位置するアームレスト７の握り形態（ｂ）との間で略直角に回動する。切替部７２は、上述したようにスイッチ７６がアームレスト基部７１の回動孔７１２の何れにも係合していない状態で回動ができ、スイッチ７６が回動孔７１２の何れかに係合することで回動が規制され、回動孔７１２とスイッチ７６とで形態維持機構が構成される。つまり、回動孔７１２とスイッチ７６とによって、アームレスト７は通常形態及び握り形態がそれぞれ維持される。
【００３７】
実施形態２の電動車椅子は、図１５に示す切替部７２の腕置き面７２１が上方に位置するアームレスト７の通常形態と、図１６に示す切替部７２の握り面７２２が上方に位置するアームレスト７の握り形態との間を切替部７２が略直角に回動して切り替えられる。腕置き面７２１は腕全体を乗せるのに適した幅と長さとを有し、握り面７２２は腕置き面７２１よりも幅が狭く握りやすい。
【００３８】
アームレスト７の通常形態と握り形態とは切替部７２が略直角に回動することで切り替えられる。それぞれの形態は形態維持機構で維持され、回動範囲はピン７３３と溝７１１とで規制される。この形態の切り替えの構造や形態の維持機構は何れも簡単である。形態の切り替えに、部材の取り外しも取り付けもない。
【００３９】
（実施形態３）
実施形態３の電動車椅子のアームレスト８は、図１７〜図１９に示すように、腕置き部（切替部）８１と握り棒（アームレスト基部）８２とスライド機構８０と支持機構５とを備えている。腕置き部８１は、握り棒８２に対してスライド機構８０によって長手方向にスライド移動する。
【００４０】
腕置き部８１は、握り棒８２より横幅が広い上面８１１と、上面８１１の左右に位置する側面８１２とを有する。上面８１１は腕全体を乗せるのに適した幅と長さとを備えた中空形状をしている。側面８１２には長手方向に形成されたスライド機構８０のスライド溝８０１が形成されている。腕置き部８１と握り棒８２とは、握り棒８２の上方から握り棒８２に覆い被さるように、互いに配設されている。握り棒８２は、実施形態１のアームレスト６で用いられる握り棒６２とほぼ同じ構成であり、回動しないが長手方向に長さが変更できる長さ変更機構を備えている。
【００４１】
支持機構５は、支え台５６以外が実施形態１の電動車椅子のアームレスト６で用いられている支持機構５とほぼ同じ構成である。支え台５６には、スライド機構８０のスライド溝８０１に係合するスライド機構８０の係合部８０２が固定されている。よって、腕置き部８１はスライド溝８０１を係合部８０２が相対的に移動する範囲でスライドすることができる。
【００４２】
アームレスト８の通常形態は、図１７に示すように、握り棒８２がほぼ露出しておらず腕置き部８１で覆われており、腕置き部８１の上面８１１に腕全体を乗せるのに適した位置に腕置き部８１が位置している。この時、スライド溝８０１の後方端に係合部８０２が位置する。その状態から腕置き部８１を後方に移動させ、スライド溝８０１の前方端に係合部８０２が達し、握り棒８２が露出した図１８に示す状態がアームレスト８の握り形態である。アームレスト８の握り形態において、握り棒８２は長手方向の長さを変更することができ、図１９が縮めた状態を図示している。
【００４３】
（実施形態４）
実施形態４の電動車椅子のアームレスト９は、図２０に示すように、アームレスト基部９１と切替部９２とを備えている。アームレスト基部９１は、実施形態１のアームレスト６で用いられた支持機構５とほぼ同じ構成を備えている。アームレスト基部９１は、車体フレーム１０に固定され、アームレスト９の高さを変更できる構成を有しているが、上方に支え台を備えていない。切替部９２は、腕置き部９２１と握り棒９２２とが略直角に固定部９２３によって固定されている。腕置き部９２１は、握り棒９２２より横幅が広く腕全体を乗せるのに適した幅と長さの上面９２１ａと、上面９２１ａの左右に位置する側面９２１ｂとを有する。握り棒９２２は、実施形態１のアームレスト６で用いられる握り棒６２とほぼ同じ構成であり、長手方向に長さが変更できる長さ変更機構を備えている。
【００４４】
切替部９２は、固定部９２３で腕置き部９２１と握り棒９２２とが固定されたまま、図示されていない回動機構によって固定部９２３近傍を回動中心として回動する。図２０において、握り棒９２２の下、アームレスト基部９１の上方、回動機構の近傍に形態維持機構９３が配置されている。形態維持機構９３は、左右方向（図では紙面に垂直方向）で移動でき、背もたれ部１１側から駆動車輪２０側に向かって付勢されている。形態維持機構９３が握り棒９２２の下方又は腕置き部９２１の下方に当接することで切替部９２は回動が規制され、当接を外すように、背もたれ部１１側に移動させることで切替部９２は回動ができるようになる。
【００４５】
アームレスト９の通常形態は図２１に示すように、切替部９２が腕置き部９２１の上面９２１ａを水平方向に近い状態で、握り棒９２２の先端が下方に下がった位置で、上面９２１ａに腕全体を乗せるのに適した状態である。そして、アームレスト９の握り形態は図２０に示すように、切替部９２の腕置き部９２１が上方に位置し、握り棒９２２が水平に近い状態である。切替部９２は、腕置き部９２１及び握り棒９２２をほぼ直角に結合したままで、回動機構によって回動し、アームレスト９を通常形態と握り形態とに切り替えることができる。なお、本実施形態４において、アームレスト９の通常形態で握り棒９２２は駆動車輪２０と背もたれ部１１との間に位置しており、駆動車輪２０と背もたれ部１１との間に握り棒９２２が回動によって移動し、配置できるスペースを設けているものとする。
【００４６】
（その他の実施形態）
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、実施形態２のアームレスト７は、切替部７２がほぼ長方形であるが、ネジ面７２５の幅を握り面７２２よりも狭くし、更にはネジ面７２５を指で握りやすいように波形にするなども考えられる。
【００４７】
その他に、実施形態１のアームレスト６において、腕置き部６１の前方を上方に移動するように回動するのではなく、腕置き部６１の前方を横方向に移動させるように回動させるものでもよい。あるいは、腕置き部６１と握り部６２あるいは支え台５４とをリンク機構で連結し、腕置き部６１を握り部６２の横にスライドや回動で移動させる構成でもよい。
【００４８】
実施形態２のアームレスト７は、切替部７２についての回転は一方向に限定されず、両方向に回転可能である。ネジ面７２５が先に上方に位置したとしても握り面７２２が上方にくるまで回転させたり、ネジ面７２５を握り部分として使用したりこともできる。
【符号の説明】
【００４９】
１０：車体フレーム、１１：背もたれ部、１２：グリップ、１３：操縦装置、
１４：着座部、１６：フットレスト、１７：補助輪、
２０：駆動輪、３０：電動ユニット、４０：ポケット部、
５：支持機構、５１：固定部、５２：高さ調整部、５３：連結部、５４，５６：支え台、
５４１：腕置き部当接部、５４２：握り棒当接部、５５：ビス、
６〜９：アームレスト、６０：回動部、６１，８１，９２１：腕置き部、
６１１，８１１，９２１ａ：上面、６１２，８１２，９２１ｂ：側面、６１３：前方面、
６１４：溝、６２，８２，９２２：握り棒、６２１：前部材、６２２：後部材、
６２３：バネスイッチ、６２４：グリップ、６３：一体機構、６３１：爪、
７１，９１：アームレスト基部、７１１：溝、７１２：回動孔、７２，９２：切替部、
７２１：腕置き面、７２２：握り面、７２３：挿入孔、７２４：固定孔、７２５：ネジ面、
７２６：後方面、７３：軸部、７３１：固定孔、７３３：ピン、７３４：スイッチ孔、
７４：ネジ、７５：キャップ、７６：スイッチ、７７：板バネ、
８０：スライド機構、８０１：スライド溝、８０２：係合部、
９２３：固定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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