(57)【要約】      （修正有）【課題】フランジ付き部品の円滑な反転を行うフランジ付き部品用パーツフィーダおよび反転方法の提供する。【解決手段】フランジ付き部品１を送出の対象とし、正常な向きの部品１はそのまま通過させ、異常な向きの部品１を反転させる通過反転構造部が部品搬送路１５の途中に配置され、通過反転構造部は、ガイド溝２５と、ガイド溝２５の底部２６に形成されたフランジ通過溝２７と、フランジ通過溝２７のガイド壁２４に対向する側に設けられたガイド角部３０と、ガイド角部３０の下側にボウルの中心側に向かって拡大しているフランジ３の反転空間部３３を含んで構成され、フランジ３は反転空間部３３内に入り込んだ状態で何にも接触することなく、円滑にナット１の反転がなされる。【選択図】図３
2014047078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部の片側にフランジが設けられているフランジ付き部品を送出の対象とし、フランジ付き部品を収容する円形の振動式ボウルが設けられ、このボウルの外壁板に沿って段状に形成された螺旋状の部品搬送路を有し、この部品搬送路に送出管が接続されている形式のものにおいて、フランジが下側になった正常な向きのフランジ付き部品を送出するとともに、フランジが上側になった異常な向きのフランジ付き部品は送出しないように機能するものであって、正常な向きのフランジ付き部品はそのままの向きで通過させ、異常な向きのフランジ付き部品は正常な向きに反転させてから送出するものであり、この反転のための通過反転構造部が部品搬送路の途中に配置され、
前記通過反転構造部は、所定の方向に傾斜した部品搬送路の端縁部と起立しているガイド壁との間にフランジ付き部品の移動方向側が幅広くなった状態で形成されたガイド溝と、ガイド溝の底部にガイド壁側に沿わせてフランジ付き部品の移動方向側が幅広くなった状態で形成されたフランジ通過溝と、フランジ通過溝のガイド壁に対向する側に設けられたガイド角部と、ガイド角部の下側にボウルの中心側に向かって拡大しているフランジの反転空間部を含んで構成されていることを特徴とするフランジ付き部品用パーツフィーダ。
【請求項２】
体部の片側にフランジが設けられているフランジ付き部品を送出の対象とし、フランジ付き部品を収容する円形の振動式ボウルが設けられ、このボウルの外壁板に沿って段状に形成された螺旋状の部品搬送路を有し、この部品搬送路に送出管が接続されている形式のものにおいて、フランジが下側になった正常な向きのフランジ付き部品を送出するとともに、フランジが上側になった異常な向きのフランジ付き部品は送出しないように機能するものであって、正常な向きのフランジ付き部品はそのままの向きで通過させ、異常な向きのフランジ付き部品は正常な向きに反転させてから送出するものであり、この反転のための通過反転構造部が部品搬送路の途中に配置され、
前記通過反転構造部は、所定の方向に傾斜した部品搬送路の端縁部と起立しているガイド壁との間にフランジ付き部品の移動方向側が幅広くなった状態で形成されたガイド溝と、ガイド溝の底部にガイド壁側に沿わせてフランジ付き部品の移動方向側が幅広くなった状態で形成されたフランジ通過溝と、フランジ通過溝のガイド壁に対向する側に設けられたガイド角部と、ガイド角部の下側にボウルの中心側に向かって拡大しているフランジの反転空間部を含んで構成されているフランジ付き部品用パーツフィーダを準備し、
前記正常な向きのフランジ付き部品は、そのフランジの下面が端縁部とガイド角部に支持されるとともに、フランジの外縁部がガイド壁に支持されて正常な向きのままガイド溝から後流側の部品搬送路へ移送され、
前記異常な向きのフランジ付き部品は、ガイド溝に滑落してそのフランジがフランジ通過溝内に入り込むとともに本体部の横側面がガイド角部に支持されることにより、フランジの外縁部がガイド壁に支持された状態で一時的に起立状態とされ、その後、フランジ通過溝の幅が広くなることによりガイド壁へ傾倒し、この傾倒角が大きくなる際に、本体部の横側面とフランジ表面とのなす隅角部内にガイド角部が存在しながらフランジの外縁部が反転空間部内に回り込んでフランジが下側になった状態で後流側の部品搬送路へ移送されることを特徴とするフランジ付き部品の反転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、本体部にフランジが一体化されたフランジ付き部品を送出の対象とするフランジ付き部品用パーツフィーダおよび反転方法に関するものである。パーツフィーダは振動式ボウルを備えた形式のものであり、この振動式ボウルは、概略、円形の底板とこの底板の外周部から起立している外壁板によって構成され、前記外壁板の内壁に沿って段状に形成された螺旋状の部品搬送路を有している。
【背景技術】
【０００２】  特許第４７２１１３１号公報には、上述のような振動式ボウルにおいて、部品搬送路を移動してきたフランジ付き部品をガイド溝に転落させて、部品の表裏を反転させることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４７２１１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  本体部の片側にフランジが設けられているフランジ付き部品は、フランジが下側になってパーツフィーダから送出振動によって送出される表向き送出と、フランジが上側になってパーツフィーダから送出振動によって送出される裏向き送出とがある。このような表向きあるいは裏向きの送出は所定の向きが確実に維持され、決して逆向きで送出されてはならない。もしも、逆向きで送出されると、目的箇所において相手方部品との組み合わせが成立しなかったり、フランジに設けられた溶着用突起が鋼板部品等の相手方部品に対して溶着されなかったりする現象が発生し、正常な後工程の継続に支障を来すこととなる。【０００５】  本体部にフランジが一体化された形態のフランジ付き部品においては、フランジが本体部から突き出ているので、上記ガイド溝内において部品の表裏を反転させるときに、フランジが円滑な反転動作を阻害する虞がある。さらに、反転動作を円滑に進行させるための構造が、製作しやすくて、しかも簡素化されたものでなければならない。【０００６】  本発明は、上記の課題を解決するために提供されたもので、本体部とフランジのなす隅角部の形状とガイド溝の形状を有効に組み合わせて、フランジ付き部品の円滑な反転を行うフランジ付き部品用パーツフィーダおよび反転方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  請求項１記載の発明は、フランジ付き部品用パーツフィーダであり、本体部の片側にフランジが設けられているフランジ付き部品を送出の対象とし、フランジ付き部品を収容する円形の振動式ボウルが設けられ、このボウルの外壁板に沿って段状に形成された螺旋状の部品搬送路を有し、この部品搬送路に送出管が接続されている形式のものにおいて、フランジが下側になった正常な向きのフランジ付き部品を送出するとともに、フランジが上側になった異常な向きのフランジ付き部品は送出しないように機能するものであって、正常な向きのフランジ付き部品はそのままの向きで通過させ、異常な向きのフランジ付き部品は正常な向きに反転させてから送出するものであり、この反転のための通過反転構造部が部品搬送路の途中に配置され、
前記通過反転構造部は、所定の方向に傾斜した部品搬送路の端縁部と起立しているガイド壁との間にフランジ付き部品の移動方向側が幅広くなった状態で形成されたガイド溝と、ガイド溝の底部にガイド壁側に沿わせてフランジ付き部品の移動方向側が幅広くなった状態で形成されたフランジ通過溝と、フランジ通過溝のガイド壁に対向する側に設けられたガイド角部と、ガイド角部の下側にボウルの中心側に向かって拡大しているフランジの反転空間部を含んで構成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】  前記正常な向きのフランジ付き部品は、そのフランジの下面が端縁部とガイド角部に支持されるとともに、フランジの外縁部がガイド壁に支持されて正常な向きのままガイド溝から後流側の部品搬送路へ移送され、前記異常な向きのフランジ付き部品は、ガイド溝に滑落してそのフランジがフランジ通過溝内に入り込むとともに本体部の横側面がガイド角部に支持されることにより、フランジの外縁部がガイド壁に支持された状態で一時的に起立状態とされ、その後、フランジ通過溝の幅が広くなることによりガイド壁へ傾倒し、この傾倒角が大きくなる際に、本体部の横側面とフランジ表面とのなす隅角部内にガイド角部が存在しながらフランジの外縁部が反転空間部内に回り込んでフランジが下側になった状態で後流側の部品搬送路へ移送される。【０００９】  前記異常な向きのフランジ付き部品が反転して正常な向きに変換されるときには、反転時に本体部から突き出ているフランジが、前記通過反転構造部を形成する壁部分のような箇所に干渉して円滑な反転動作を阻害しないようにすることが重要である。【００１０】  フランジ付き部品はフランジ通過溝の幅が広くなることによりガイド壁へ傾倒し、この傾倒角が大きくなる際に、本体部の横側面とフランジ表面とのなす隅角部内にガイド角部が存在しながらフランジの外縁部が反転空間部内に回り込んでフランジが下側になった状態で後流側の部品搬送路へ移送されるものである。つまり、フランジの外縁部下側が反転空間部内に回り込む動作をし、しかもこの回り込み動作の際には、隅角部内にガイド角部が存在してガイド角部が相対的に隅角部内を揺動するような状態となる。したがって、フランジの外縁部下側は何にも干渉することなく、円滑で確実な反転動作が確保できる。【００１１】  請求項２記載の発明は、フランジ付き部品の反転方法であり、本体部の片側にフランジが設けられているフランジ付き部品を送出の対象とし、フランジ付き部品を収容する円形の振動式ボウルが設けられ、このボウルの外壁板に沿って段状に形成された螺旋状の部品搬送路を有し、この部品搬送路に送出管が接続されている形式のものにおいて、フランジが下側になった正常な向きのフランジ付き部品を送出するとともに、フランジが上側になった異常な向きのフランジ付き部品は送出しないように機能するものであって、正常な向きのフランジ付き部品はそのままの向きで通過させ、異常な向きのフランジ付き部品は正常な向きに反転させてから送出するものであり、この反転のための通過反転構造部が部品搬送路の途中に配置され、
前記通過反転構造部は、所定の方向に傾斜した部品搬送路の端縁部と起立しているガイド壁との間にフランジ付き部品の移動方向側が幅広くなった状態で形成されたガイド溝と、ガイド溝の底部にガイド壁側に沿わせてフランジ付き部品の移動方向側が幅広くなった状態で形成されたフランジ通過溝と、フランジ通過溝のガイド壁に対向する側に設けられたガイド角部と、ガイド角部の下側にボウルの中心側に向かって拡大しているフランジの反転空間部を含んで構成されているフランジ付き部品用パーツフィーダを準備し、
前記正常な向きのフランジ付き部品は、そのフランジの下面が端縁部とガイド角部に支持されるとともに、フランジの外縁部がガイド壁に支持されて正常な向きのままガイド溝から後流側の部品搬送路へ移送され、
前記異常な向きのフランジ付き部品は、ガイド溝に滑落してそのフランジがフランジ通過溝内に入り込むとともに本体部の横側面がガイド角部に支持されることにより、フランジの外縁部がガイド壁に支持された状態で一時的に起立状態とされ、その後、フランジ通過溝の幅が広くなることによりガイド壁へ傾倒し、この傾倒角が大きくなる際に、本体部の横側面とフランジ表面とのなす隅角部内にガイド角部が存在しながらフランジの外縁部が反転空間部内に回り込んでフランジが下側になった状態で後流側の部品搬送路へ移送されることを特徴としている。【００１２】  上記反転方法の発明は、前記正常な向きのフランジ付き部品は、そのフランジの下面が端縁部とガイド角部に支持されるとともに、フランジの外縁部がガイド壁に支持されて正常な向きのままガイド溝から後流側の部品搬送路へ移送され、前記異常な向きのフランジ付き部品は、ガイド溝に滑落してそのフランジがフランジ通過溝内に入り込むとともに本体部の横側面がガイド角部に支持されることにより、フランジの外縁部がガイド壁に支持された状態で一時的に起立状態とされ、その後、フランジ通過溝の幅が広くなることによりガイド壁へ傾倒し、この傾倒角が大きくなる際に、本体部の横側面とフランジ表面とのなす隅角部内にガイド角部が存在しながらフランジの外縁部が反転空間部内に回り込んでフランジが下側になった状態で後流側の部品搬送路へ移送されるものである。反転方法の発明の作用効果は、上記パーツフィーダの発明のものと同じである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】パーツフィーダを簡略的に示す側面図と平面図である。
【図２】通過反転構造部の平面図である。
【図３】通過反転構造部の各部の断面図である。
【図４】異常部品転落構造部の平面図と断面図である。
【図５】フランジ付き部品の平面図と断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】  つぎに、本発明のフランジ付き部品用パーツフィーダおよび反転方法を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１５】  図１〜図３は、本発明の実施例１を示す。【００１６】  まず、フランジ付き部品の形状について説明する。【００１７】  本発明において送出の対象となるフランジ付き部品の形状は、図５に示されている。【００１８】  フランジ付き部品は鉄製のプロジェクションナットであり、符号１で示されている。同図（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。また、フランジ付き部品を単に部品と表現する場合もある。【００１９】  ナット１は、本体部であるナット本体２と、これと一体のフランジ３と、このフランジ３の下面に設けられた複数個の溶着用突起４と、ねじ孔５によって構成されている。そして、ナット本体２は６角形であり、フランジ３は円形とされている。フランジ３の直径は、ナット本体２の外形寸法よりも大きくなっている。【００２０】  前記ナット本体２の端面が上面６とされ、フランジ３の端面が下面７とされている。また、符号８はねじ孔５の軸線と平行な向きになっている６つの横側面である。図５（Ａ）に示したフランジ付き部品は、ナット本体２が６角形であるが、この部分が円筒形や四角柱のような形状であってもよい。ナット１は、上述のような形状であるから、フランジ３の外周部は横側面８が交差している角部よりも突き出ており、ナット１が起立したときの重量分布はフランジ３の側に偏っている。【００２１】  ナット１の各部寸法は、ナット本体２の角部間寸法が１８ｍｍ、ねじ孔５の内径が１０ｍｍ、ねじ孔５の長さが１０ｍｍ、フランジ３の直径が２５ｍｍ、フランジ３の厚さが２．５ｍｍである。【００２２】  図５（Ｂ）に示すように、横側面８とフランジ表面９がほぼ直角に交差していることによって、隅角部１０が形成されている。【００２３】  つぎに、パーツフィーダについて説明する。【００２４】  パーツフィーダ全体は符号１１で示されている。そして、パーツフィーダ１１の各部の構成部品は鉄製とされている。パーツフィーダ１１のボウル１２は、円形の底板１３の外周部分に起立した状態で外壁板１４が溶接されたもので、外壁板１４の内壁に沿って段状の部品搬送路１５が螺旋状に形成されている。この部品搬送路１５は、搬送路形成板１５Ａによって構成され、搬送方向に向かって次第に高さが高くなっている。部品搬送路１５は、図３（Ａ）などに示すごとく、外周側が低くなるように傾斜しており、その傾斜は角度θ１で示されている。【００２５】  図１に示すように、部品搬送路１５上を移動するナット１は、傾斜角θ１により外周側に片寄って反時計方向に旋回しながら搬送され、部品搬送路１５の端部に接続されている送出管１６から送出されるようになっている。そして、送出管１６に、ナット搬送用の圧縮空気を噴射する空気管３１が接合されている。【００２６】  部品搬送路１５は前述のように、細長い円弧状の鋼板でできた搬送路形成板１５Ａを外壁板１４に溶接することによって形成されている。【００２７】  なお、送出管１６の断面形状は、ナット１の外形にほぼ等しい矩形である。そして、送出管１６に接合されている部品供給管１７はナット１の供給箇所まで伸びており、柔軟性のある合成樹脂で成形され、断面は送出管１６と同様な矩形である。【００２８】  図１（Ａ）はパーツフィーダ１１を簡略的に示す側面図であり、ここに示すように、ボウル１２の下側に起振部１８が配置され、起振部１８から送出振動がボウル１２に伝達されるようになっている。【００２９】  前記送出振動によりナット１が部品搬送路１５上を移動してくる。このときにナット１が２段重ねになっていたり、横側面８が下側になって起立したりしているものがあり、これらを除去するために、部品搬送路１５上に張り出したワイパー板１９が設けてある。このワイパー板１９の下縁と部品搬送路１５の表面との間にナット１の高さよりもわずかに大きな空隙が設定されている。したがって、起立していない表向きナットまたは裏向きナットだけがワイパー板１９の下側を通過するようになっている。【００３０】  この実施例において、「表向きナット」とは、フランジ３が下側になった状態のプロジェクションナット１を意味し、「裏向きナット」とは、フランジ３が上側になった状態のプロジェクションナット１を意味している。そして、表向きナットを正常な向きのものとして送出管１６から送り出すものとされている。すなわち、表向きナットはそのまま反転させずに送出し、裏向きナットは後述の通過反転構造部において反転させてから送出する。【００３１】  つぎに、通過反転構造部について説明する。【００３２】  通過反転構造部は符号２１で示されている。図１（Ｂ）に示す通過反転構造部２１は簡略的に示されているが、詳細な構造は図２および図３に示されている。【００３３】  通過反転構造部２１は、部品搬送路１５の途中に配置され、正常な向きのフランジ付き部品すなわち表向きナットはそのままの向きで通過させ、異常な向きのフランジ付き部品すなわち裏向きナットは正常な向きに反転させる機能を果たす。【００３４】  図２は、通過反転構造部２１を拡大した平面図である。そして、Ａ，Ｂ，Ｃ・・・の各断面は、それぞれに対応させて図３の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）・・・に図示されている。【００３５】  通過反転構造部２１を形成するために、所定の屈曲形状とされた外側板２２が外壁板１４に溶接してある。図３（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、外周側が低くなるように傾斜した部品搬送路１５の端縁角部分である端縁部２３と起立しているガイド壁２４との間に、ナット１の移動方向側が徐々に幅広くなった状態でガイド溝２５が形成されている。このガイド溝２５は底部２６を有している。この底部２６は、細長い円弧状のガイド板２０を外壁板１４の外周面に溶接して形成されている。【００３６】  前記底部２６に、ガイド壁２４側に沿わせてナット１の移動方向側が次第に幅広くなった状態でフランジ通過溝２７が形成されている。つまり、ガイド板２０は庇状になって外壁板１４から突き出ており、その端部とガイド壁２４の間にフランジ通過溝２７が形成されている。フランジ通過溝２７の幅を次第に広くするための別の構造として、ガイド板２０の幅を後流側に向かって次第に狭くすることも可能である。図示のガイド板２０は、その幅は全長にわたって一定である【００３７】  ガイド壁２４を屈曲させて段部２８を形成することにより、受け角部２９が形成されている。この受け角部２９はナッ���１の移送方向側が徐々に低くなっており、その移送側端部は部品搬送路１５に対して滑らかに連なっている。そして、前記フランジ通過溝２７のガイド壁２４に対向する側にガイド角部３０が形成されている。すなわち、フランジ通過溝２７の内周側の開放角部がガイド角部３０であり、フランジ通過溝２７の外周側角部が受け角部２９である。換言すると、ガイド板２０の外周側端部の角部分がガイド角部３０とされている。【００３８】  なお、屈曲形状の外側板２２に換えて円弧形状の中実部材を部分的に使用してもよい。例えば、底部２６やガイド角部３０を形成するために中実部材を外壁板１４に溶接し、それ以外の部分を屈曲した鋼板を中実部材に溶接することにより、通過反転構造部２１を構成することも可能である。この場合には、前記中実部材に後述の反転空間部が形成される。また、受け角部２９やガイド角部３０の角部分は、後述の動作がえられる範囲内で必要に応じて面取り形状やアール形状にしてもよい。【００３９】  つぎに、反転空間部について説明する。【００４０】  図３（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）および（Ｆ）に示すように、ガイド板２０は部品搬送路１５から上側に離隔した位置に配置してあり、こうすることによってガイド角部３０の下側からボウル１２の中心側に向かって拡大しているフランジ３の反転空間部３３が形成してある。つまり、ガイド板２０の下側に反転空間部３３が配置してあり、ガイド板２０の下側全体の空間が反転空間部３３とされている。この反転空間部３３の上下方向の空間寸法は、部品搬送路１５が傾斜しているので、反転空間部３３の左側の最も狭い箇所で９ｍｍである。なお、通過反転構造部２１においては、部品搬送路１５の傾斜方向が上記角度θ１とは逆向きになっており、図３（Ｅ）に示すように、その傾斜角度はθ２とされている。【００４１】  上述のようにして、通過反転構造部２１は、角度θ１の傾斜が付与された部品搬送路１５の端縁部と起立しているガイド壁２４との間に部品１の移動方向側が幅広くなった状態で形成されたガイド溝２５と、ガイド溝２５の底部２６にガイド壁２４側に沿わせて部品１の移動方向側が幅広くなった状態で形成されたフランジ通過溝２７と、フランジ通過溝２７のガイド壁２４に対向する側に設けられたガイド角部３０と、ガイド角部３０の下側にボウル１２の中心側に向かって拡大しているフランジ３の反転空間部３３を含んで構成されている。上記ボウル１２の中心側とは、図３（Ｆ）では、同図の右側である。【００４２】  ナット１は部品搬送路１５からボウル１２の外周側に転落して通過反転構造部２１に至り、通過反転構造部２１を出たナット１はそのまま下流側へ移送される。したがって、部品搬送路１５は通過反転構造部２１において外側へ移行している。そのため、図２から明らかなように、通過反転構造部２１の後流側の部品搬送路１５は、外壁板１４の外側に配置されている。【００４３】  つぎに、通過反転構造部におけるナット移動について説明する。【００４４】  フランジ３が下側になった正常な表向きのナット１が、図３（Ｂ）に示すように、部品搬送路１５からガイド溝２５に滑落すると、フランジ３の下面７が端縁部２３とガイド角部３０に支持されるとともに、フラン��３の外縁部がガイド壁２４に支持されて正常な向きのまま拡幅してゆくガイド溝２５から後流側の部品搬送路１５へ移送され、表向きのまま搬送されてゆく。なお、下面７から突き出ている溶着用突起４はその突出高さがわずかでるから、上記滑落過渡期に溶着用突起４が端縁部２３やガイド角部３０にひっかかるようなことは発生しない。【００４５】  フランジ３が上側になった異常な裏向きナット１がボウル振動で部品搬送路１５を移動してくると、ナット１の上面６が端縁部２３を擦りながらガイド溝２５内へ滑落してゆく。この滑落にともなってナット１が縦向きに変向し、その横側面８がガイド角部３０に下側から支持されるとともに、フランジ３の下部はフランジ通過溝２７内に収容された状態になり、フランジ３の上端部がガイド壁２４に支持される。このようにナット１全体がガイド壁２４とガイド角部３０によって支持される。この状態は、図３（Ｂ）や（Ｆ）において実線で図示されている。この支持された状態では、ナット１全体がわずかにガイド壁２４側に傾斜した姿勢になり、図３（Ｆ）に実線で示すように、フランジ３の下部と部品搬送路１５の間に隙間３４が存在している。このような隙間３４が形成されるように、反転空間部３３の上下方向の空間寸法、すなわちガイド角部３０の高さ位置が設定されている。【００４６】  上述のように、ナット１全体がガイド溝２５に滑落してそのフランジ３がフランジ通過溝２７内に入り込むとともに本体部２の横側面８がガイド角部３０に支持されることにより、フランジ３の外縁部がガイド壁２４に支持された状態で図３（Ｂ）や（Ｆ）に実線で示すように、一時的に起立状態となる。その後、ボウル振動とフランジ通過溝２７の幅が広くなることにより、図３（Ｃ）の実線や（Ｆ）の鎖線で示すように、ナット１の傾斜角が大きくなってガイド壁２４へ傾倒する。この傾倒角が大きくなる際に、本体部２の横側面８とフランジ表面９とのなす隅角部１０内にガイド角部３０が存在しながらフランジ３の外縁部が反転空間部３３内に回り込んでフランジ３が図３（Ｆ）に２点鎖線で示すように、下側になった状態で後流側の部品搬送路１５へ移送される。つまり、フランジ３の外縁部下側が反転空間部３３内に回り込む動作をし、しかもこの回り込み動作の際には、隅角部１０内にガイド角部３０が存在してガイド角部３０が相対的に隅角部１０内を揺動するような状態となる。したがって、フランジ３の外縁部下側は何にも干渉することなく、円滑で確実な反転動作が確保できる。【００４７】  図３（Ｆ）において、上述の裏向きナット１が反転してゆく際の隅角部１０とガイド角部３０の位置関係が、実線図示から鎖線図示および最後の２点鎖線図示の順で示してある。【００４８】  図３（Ｇ）は、ナット１が傾斜してゆく過程をボウル１２の内側から見たものとして示すもので、２点鎖線でガイド角部３０と端縁部２３が図示してある。同図の符号Ｂ、Ｃ、Ｄは（Ｂ）図、（Ｃ）図、（Ｄ）図の各段階に対応している。【００４９】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００５０】  前記正常な向きのフランジ付き部品１は、そのフランジ３の下面７が端縁部２３とガイド角部３０に支持されるとともに、フランジ��の外縁部がガイド壁２４に支持されて正常な向きのままガイド溝２５から後流側の部品搬送路１５へ移送される。【００５１】  一方、前記異常な向きのフランジ付き部品１は、ガイド溝２５に滑落してそのフランジ３がフランジ通過溝２７内に入り込むとともに本体部２の横側面８がガイド角部３０に支持されることにより、フランジ３の外縁部がガイド壁２４に支持された状態で一時的に起立状態とされる。その後、フランジ通過溝２７の幅が広くなることによりガイド壁２４へ傾倒し、この傾倒角が大きくなる際に、本体部２の横側面８とフランジ表面９とのなす隅角部１０内にガイド角部３０が存在しながらフランジ３の外縁部が反転空間部３３内に回り込んでフランジ３が下側になった状態で後流側の部品搬送路１５へ移送される。【００５２】  前記異常な向きのフランジ付き部品１が反転して正常な向きに変換されるときには、反転時に本体部２から突き出ているフランジ３が、前記通過反転構造部２１を形成する壁部分のような箇所に干渉して円滑な反転動作を阻害しないようにすることが重要である。【００５３】  フランジ付き部品１はフランジ通過溝２７の幅が広くなることによりガイド壁２４へ傾倒し、この傾倒角が大きくなる際に、本体部２の横側面８とフランジ表面９とのなす隅角部１０内にガイド角部３０が存在しながらフランジ３の外縁部が反転空間部３３内に回り込んでフランジ３が下側になった状態で後流側の部品搬送路１５へ移送されるものである。つまり、フランジ３の外縁部下側が反転空間部３３内に回り込む動作をし、しかもこの回り込み動作の際には、隅角部１０内にガイド角部３０が存在してガイド角部３０が相対的に隅角部１０内を揺動するような状態となる。したがって、フランジ３の外縁部下側は何にも干渉することなく空間中を移動した状態になり、円滑で確実な反転動作が確保できる。【００５４】  さらに、ガイド角部３０と反転空間部３３を形成する部材が、細長い円弧状のガイド板２０であり、これが外壁板１４の外周面に溶接されているものであるから、ガイド角部３０、フランジ通過溝２７、反転空間部３３などの形成が簡単な部品溶接構造によって確保でき、構造簡素化や作りやすさの点で効果的である。
【実施例２】
【００５５】  上述の実施例１は、通過反転構造部２１を主体にしたものであるが、このような通過反転構造部２１に異常部品転落構造部をシステム的に組み合わせて、発明を存在させることができる。このような形態の発明の実施例が実施例２である。【００５６】  図４は、本発明の実施例２を示す。【００５７】  この実施例２は図１（Ｂ）に示すように、部品搬送路１５に配置した上記通過反転構造部２１と、その後流側の部品搬送路１５に配置した異常部品転落構造部３５が一連になった状態とされている。通過反転構造部２１の後流側に延びている部品搬送路１５に、通常の部品搬送路１５の通路幅よりも狭くされた狭幅部３６が形成されている。この狭幅部３６の搬送方向の長さは、図４（Ａ）に示すように、部品１のフランジ３の直径の２〜３倍に設定されている。【００５８】  狭幅部３６の内側の外壁板１４に、円弧状の細長い排除部材３７が溶接してある。この排除部材３７は部品搬送路１５の表面から浮上させた位置に配置してあり、こうすることによって排除部材３７の下側にフランジ３が通過する通過空間３８が形成されている。そして、排除部材３７の外周表面が排除面３９とされている。この排除面３９と外壁板１４との距離Ｌ１、すなわち通過空間３８の水平方向の空間深さは、表向きナット１のフランジ３の外周縁が通過空間３８内を外壁板１４の外周面に接触しながら移送されるときに、本体部２の横測面８が排除面３９に接触することがないように設定してある。同時に、狭幅部３６の通路幅は、表向きナット１がそのフランジ外周縁が外壁板１４の外周面に接触しているときに、ナット１が狭幅部３６から転落しないような値に設定されている。つまり、表向きナット１の重心点が狭幅部３６の外側（図４（Ｂ）の左側）に位置しないように狭幅部３６の通路幅が設定されている。【００５９】  狭幅部３６から転落したナット１は、ボウル１２の外側に設けた受け箱４０に収容され、図示していないが連通路を経てボウル１２内へ戻るようになっている。【００６０】  一方、２点鎖線図示のように、裏向きナット１がボウル振動で移送されてきたときには、フランジ外周縁が排除面３９を擦りながら移動するので、ナット１は狭幅部３６の左端部から大幅に突き出た状態になって、狭幅部３６から転落する。このような転落が確保できるように、排除面３９と狭幅部３６の左端部の距離Ｌ２が設定されている。つまり、距離Ｌ２を加減することにより、表向きナット１は転落せず、裏向きナット１は転落する。  換言すると、排除部材３７が存在しなかったら、裏向きナット１は表向きナット１と同様に転落しないで通過するのであるが、排除面３９が狭幅部３６の端縁側に突き出た位置とされているので、フランジ外周部がボウル１２の外側へ押し出された状態になって、裏向きナット１の重心点が狭幅部３６の外側（図４（Ｂ）の左側）に位置し、転落が確保される。【００６１】  図４（Ａ）の右側に２点鎖線で示した表向きナット１は、そのフランジ３が通過空間３８内に進入している状態とされ、表向きナット１は狭幅部３６から転落しない。図４（Ａ）の左側に２点鎖線で示した裏向きナット１は、そのフランジ３の外周部が通過空間３８内に進入しないで排除面３９に当た��ている状態とされ、このために裏向きナット１は狭幅部３６から転落する。【００６２】  作業者は、床に落ちているナット１を拾ってボウル１２の中央部に投げ込むことがある。このような投げ込みにおいてナット１の投げ込み箇所が逸れて、ナット１が通過反転構造部２１と異常部品転落構造部３５との間の部品搬送路１５上で裏向きになる場合がある。したがって、このような裏向きナット１が上記のような転落構造によって確実に排除されるので、表向きナットだけを確実に送出することができて、信頼性の高いパーツフィーダおよび反転方法がえられる。【００６３】  さらに、図４（Ａ）や（Ｂ）に示した異常部品転落構造部の構成や作用効果を根拠にして、異常部品転落構造部だけを単独の発明として存在させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】  上述のように、本発明によれば、フランジ付き部品の円滑な反転を行うフランジ付き部品用パーツフィーダおよび反転方法であるから、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００６５】  １    プロジェクションナット、フランジ付き部品
２    ナット本体、本体部
３    フランジ
４    溶着用突起
５    ねじ孔
８    横側面
９    フランジ表面
１０    隅角部
１１    パーツフィーダ
１２    ボウル
１３    底板
１４    外壁板
１５    部品搬送路
２０    ガイド板
２１    通過反転構造部
２３    端縁部
２４    ガイド壁
２５    ガイド溝
２６    底部
２７    フランジ通過溝
２９    受け角部
３０    ガイド角部
３３    反転空間部
３４    隙間
３５    異常部品転落構造部
３６    狭幅部
３７    排除部材
３８    通過空間
３９    排除面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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