(57)【要約】【課題】通信異常が発生したとき、現在搬送中の用紙を無駄にしないようにする。【解決手段】画像形成システム１０は、通信部１８，２７同士が制御信号の伝達を行えない異常状態になったとき、センサ８０〜８６によって検知された用紙の現在位置が、画像形成領域の用紙搬送方向の上流側である場合、用紙を上流側に停止させ、画像形成領域内である場合、画像形成部１３に用紙に画像を形成させて、用紙を画像形成領域の下流に搬送させるようになっている。このように、画像形成システム１０は、画像形成領域内の用紙を止めることがなく画像を印刷し、上流側に停止した用紙には異常状態が解消されたとき画像を印刷するようになっているので、用紙を無駄にすることがなく、かつ画像形成効率を高めることができる。【選択図】図１
2014219435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路を搬送手段によって搬送されるシートに画像形成領域において画像を形成する画像形成手段と、前記搬送路を搬送されるシートの現在位置を検知する位置検知手段とを有する画像形成装置と、
画像を形成されたシートを処理する処理手段を有する処理装置と、
前記画像形成装置を制御する第１の制御手段と、
前記処理装置を制御する第２の制御手段と、
前記第１の制御手段と前記第２の制御手段との間で信号を伝達する通信手段と、を備え、
前記第１の制御手段は、前記通信手段が異常状態になったとき、前記位置検知手段によって検知されたシートの前記現在位置が、前記画像形成領域のシート搬送方向の上流側である場合、前記搬送手段にシートを前記上流側に停止させ、前記画像形成領域の領域内である場合、前記画像形成手段にシートに画像を形成させて、前記搬送手段にシートを前記画像形成領域の下流に搬送させる、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記第１の制御手段は、前記異常状態が解消されたとき、前記上流側に停止しているシートに画像を形成して、該シートを前記画像形成領域の下流に搬送し、前記異常状態が解消されないとき、前記上流側に停止しているシートに画像を形成することなく、該シートを前記画像形成領域の下流に搬送する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記処理装置は、前記処理手段の上流側に設けられて、前記画像形成装置から前記処理装置に搬送されてきたシートを検知するシート検知手段を備え、
前記第２の制御手段は、前記異常状態において、前記シート検知手段がシートを検知したとき、前記処理手段は検知したシートを処理させる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置と処理装置とで信号の授受を行って、画像形成装置で画像を形成したシートを処理装置で処理をする画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成システムにおいて、画像形成装置に対して外部装置である処理装置は、シートに、ソート処理、ステープル処理、及びパンチ処理などの内、少なくとも１つの処理を行えるようになっている。処理装置は、処理を確実に行えるようにするため、画像形成装置と、データ信号、検知信号、及び操作信号などの制御信号の授受を行うようになっている。画像形成装置が、外部装置とで信号の授受を行って、外部装置との動作を確実に行えるようにしていることは知られている（特許文献１を参照）。
【０００３】
ところが、画像形成装置と処理装置とで信号の授受を行っているとき、ノイズのような外的要因や制御プログラムの異常などにより、通信異常が発生したり、通信が途絶えたりすることがある。このような異常状態になったとき、従来の画像形成システムは、内部を搬送中のシートを排出するようになっている（特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２４１５２９号公報
【特許文献２】特開平１１−３２１０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の画像形成システムは、画像形成装置と処理装置との通信に異常状態が発生したとき、搬送中のシートを排出するため、異常状態が解消された後、異常状態時に排出したシートの分、再度、画像を形成する必要があった。
【０００６】
本発明は、画像形成装置と処理装置との通信に異常状態が発生したとき、画像形成装置の画像形成領域内にいるシートには画像を形成し、画像形成領域の上流にいるシートには異常状態が解消された後に、画像を形成する画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像形成システムは、搬送路を搬送手段によって搬送されるシートに画像形成領域において画像を形成する画像形成手段と、前記搬送路を搬送されるシートの現在位置を検知する位置検知手段とを有する画像形成装置と、画像を形成されたシートを処理する処理手段を有する処理装置と、前記画像形成装置を制御する第１の制御手段と、前記処理装置を制御する第２の制御手段と、前記第１の制御手段と前記第２の制御手段との間で信号を伝達する通信手段と、を備え、前記第１の制御手段は、前記通信手段が異常状態になったとき、前記位置検知手段によって検知されたシートの前記現在位置が、前記画像形成領域のシート搬送方向の上流側である場合、前記搬送手段にシートを前記上流側に停止させ、前記画像形成領域の領域内である場合、前記画像形成手段にシートに画像を形成させて、前記搬送手段にシートを前記画像形成領域の下流に搬送させる、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の画像形成システムは、通信手段が異常状態になったとき、画像形成領域の上流側にシートが有る場合、そのシートを上流側に停止させることができるので、異常状態が解消された後、そのシートに画像を形成して、シートの無駄を無くすことができる。また、本発明の画像形成システムは、通信手段が異常状態になったとき、画像形成領域内にシートが有る場合、そのシートに画像を形成して排出するようになっているので、再度、シートに画像を形成する必要がなく、画像形成効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る、画像形成システムの画像形成装置と処理装置との各装置を構成する各部のブロック図である。
【図２】図１の画像形成システムの概略図である。
【図３】図１の画像形成システムにおける画像形成装置の用紙搬送制御を示すフローチャートである。
【図４】図１の画像形成システムにおける画像形成装置のジョブ処理を示すフローチャートである。
【図５】図１の画像形成システムにおける処理装置の用紙搬送制御を示すフローチャートである。
【図６】図１の画像形成システムにおける処理装置のジョブ処理を示すフローチャートである。
【図７】図１の画像形成システムにおいて、画像形成装置から処理装置へ通知する処理要求通知内容を示す表である。
【図８】図１の画像形成システムにおいて、画像形成装置から処理装置へ通知する受け渡し要求通知内容を示す表である。
【図９】図１の画像形成システムにおいて、処理装置から画像形成装置へ通知するページ完了通知内容を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態の画像形成システムを図に基づいて説明をする。図１は、本発明の実施形態に係る、画像形成装置と処理装置との各装置を構成する各部のブロック図である。図２は、図１の画像形成システムの用紙（シート）を案内する搬送路と、用紙を検知するセンサの位置とを示した概略図である。図３は、本発明の画像形成システムにおける画像形成装置の用紙搬送制御を示すフローチャートである。図４は、画像形成システムにおける画像形成装置のジョブ処理を示すフローチャートである。図５は、本発明の画像形成システムにおける処理装置の用紙搬送制御を示すフローチャートである。図６は、本発明の画像形成システムにおける処理装置のジョブ処理を示すフローチャートである。
【００１１】
図１に示す画像形成装置１１のＣＰＵ１２の制御を説明する。ＣＰＵ１２は、メモリ部１４に記憶されたプログラム及びデータに基づいて、画像形成部１３の制御、用紙搬送モータ制御回路１５を介した用紙搬送モータ１６等の制御を行い、画像形成装置１１に印刷動作（画像形成動作）を行わせるようになっている。ＣＰＵ１２は、搬送路４１を搬送されるシートである用紙を検知する各センサ８０，８１，８２，８３，８４，８５，８６の検知信号に基づいて、用紙の現在位置を判断し、この判断によって、画像形成部１３、用紙搬送モータ１６等を制御するようになっている。
【００１２】
図１に示す処理装置１９のＣＰＵ２０の制御を説明する。ＣＰＵ２０は、メモリ部２６に記憶されたプログラム及びデータと、入口センサ７０の検知動作とに基づき、用紙搬送モータ制御回路２１を介した用紙搬送モータ２３の制御、ステープル制御回路２４を介したステープルモータ２５の制御を行うようになっている。この制御によって、ＣＰＵ２０は、処理装置１９に用紙束を綴じる綴じ動作（処理動作）を行わせるようになっている。入口センサ７０は、画像形成装置１１のシート排出口４８から処理装置１９の処理搬送路４９に送り込まれた用紙を検知するようになっている。なお、本実施形態の処理装置１９は、画像を印刷（画像を形成）する用紙（シート）を処理する処理手段として、ステープラ７２を備えているが、用紙に孔をあける穿孔装置であってもよい。また、用紙束の中央を綴じて、その綴じた部分で折り曲げ、用紙束を冊子状にする製本装置であってもよい。したがって、処理手段は、ステープラに限定されるものではない。
【００１３】
画像形成装置１１のＣＰＵ１２と、処理装置１９のＣＰＵ２０は、通信部１８，２７を介して、互いに、制御信号の授受を行い、画像形成装置１１において画像を印刷された用紙を処理装置１９で品質良く、確実に処理できるようにしている。制御信号には、処理装置１９が動作中か否かの信号３０と、画像形成装置１１と処理装置１９とで具体的な要求の授受を行うシリアル信号３１と、処理装置１９内で待機している用紙を排紙トレイ７６に強制的に排出させる強制排出信号３２などがある。
【００１４】
画像形成システム１０の動作を説明する。ユーザから印刷要求があると、ＣＰＵ１２は、用紙搬送モータ制御回路１５に用紙搬送モータ１６の駆動を指示し、ピックアップローラ６４、搬送ローラ対６５、排紙ローラ対５６、反転ローラ対５９、両面搬送ローラ対６０，６１，６２等を回転させる。ピックアップローラ６４は、給紙カセット４０に載置されている用紙Ｐの内、最上位の用紙Ｐをカセット４０から搬送路４１の画像形成搬送路４２に送る。画像形成装置１１内において、用紙を案内する搬送路４１は、画像形成搬送路４２、排出搬送路４３、再搬送路４４とで形成されている。画像形成搬送路４２は、カセット４０から定着器５３の下流までの経路である。搬送路４１には、搬送路を搬送されるシートの現在位置を検知する位置検知手段としての複数のセンサ８０，８１，８２，８３，８４，８５，８６が配置されている。
【００１５】
画像形成搬送路４２のカセット４０の近くに配置された搬送ローラ対６５は、カセット４０からピックアップローラ６４によって送り出された用紙をレジストローラ対５０に搬送する。レジストローラ対５０は、不図示の他のモータによって回転、停止するようになっており、搬送ローラ対６５によって用紙が搬送されてきたことをレジスト前センサ８０が検知すると、回転を停止して、用紙の先端をニップで受け止める。なお、レジストローラ対５０は、用紙搬送モータ１６との間にクラッチを設けて、このクラッチをＯＮ，ＯＦＦすることによって、回転、停止するようにしてもよい。レジスト前センサ８０は、後述する合流点４６とレジストローラ対５０との間に配置されて、合流点４６を通過してレジストローラ対５０に到達する用紙の先端を検知するようになっている。
【００１６】
レジストローラ対５０は、搬送ローラ対６５によって搬送を継続されるシートの斜行を真っ直ぐに矯正した後、感光体ドラム５２に予め形成されているトナー画像の位置に用紙の位置が合うように、回転を開始する。感光体ドラム５２には、転写ローラ５１が圧接している。感光体ドラム５２と転写ローラ５１は、ニップで用紙を挟持して、回転し、トナー画像を用紙の片面に転写しながら用紙を定着器５３に送る。定着器５３は、用紙を加熱してトナー画像を用紙に定着する。
【００１７】
用紙の片面にのみ、画像を印刷する場合、両面切替部材５５が、図２において反時計方向に回転して、用紙を画像形成搬送路４２から排出搬送路４３に案内する。排出搬送路４３は、画像形成搬送路４２の途中の分岐点４５から画像形成装置１１のシート排出口４８までの経路である。分岐点４５は、定着器５３の下流に位置している。排出搬送路４３に設けられた排紙ローラ対５６は、用紙をシート排出口４８から処理装置１９に送り込む。
【００１８】
用紙の両面に画像を印刷する場合、両面切替部材５５が、図２において時計方向に回転し、用紙が排出搬送路４３に進入しないようにする。反転ローラ対５９は、画像形成搬送路４２の終端近くで、定着器５３からの用紙を排出する方向に回転し、用紙反転センサ８４が用紙の後端を検知すると、逆転して、用紙を反転切替部材５８の案内によって、再搬送路４４に搬送する。再搬送路４４は、上流端部を画像形成搬送路４２の終端部と兼用されて、画像形成搬送路４２との合流点４６まで延びた経路である。画像形成搬送路４２の終端部と再搬送路４４の上流端部は、用紙を表裏反転するスイッチバック搬送路４７を形成している。このため、用紙は、スイッチバック搬送路４７を搬送される間に表裏反転されて、画像形成搬送路４２を案内されているとき後端であった部分を先端にして再搬送路４４を搬送される。両面搬送ローラ対６０，６１，６２は、再搬送路４４を案内にして用紙を合流点４６に搬送する。合流点４６は、レジストローラ対５０の上流側（シート搬送方向の上流側）で、レジストローラ対５０とカセット４０との間に形成されている。
【００１９】
レジストローラ対５０と両面搬送ローラ対６２は、協働して用紙の斜行を真っ直ぐに矯正する。その後、転写ローラ５１が、感光体ドラム５２のトナー画像を用紙の他方の面に転写し、定着器５３がトナー画像を用紙に定着する。そして、両面切替部材５５が用紙を画像形成搬送路４２から排出搬送路４３に案内する。排紙ローラ対５６は、用紙を処理装置１９に搬送する。なお、転写ローラ５１、感光体ドラム５２、及び定着器５３は、画像形成手段としての画像形成部１３を構成している。そして、感光体ドラム５２と転写ローラ５１とのニップＮ１から定着器５３のニップＮ２までの領域は、用紙にトナー画像を印刷する画像形成領域ＧＡである。
【００２０】
処理装置１９は、画像形成装置１１からの用紙を入口センサ７０が検知すると、用紙を入口ローラ対７１によって処理トレイ７３に搬送する。処理ローラ７４は、回転して、用紙を逆送し、用紙の後端をストッパ７３ａに突き当てて、用紙の後端を整合する。ステープラ７２は、後端を整合された用紙束を綴じる。処理ローラ７４は、反転して、処理トレイ７３上の用紙束を排紙トレイ７６に排出する。排紙トレイ７６は、排紙トレイ７６に積載される用紙束が多くなるに従って、リフト装置７５によって下降して、用紙束が積載されやすくする。
【００２１】
図２、図３に基づいて、画像形成システムにおける画像形成装置の用紙搬送制御を説明する。
【００２２】
ユーザによって、不図示の操作パネルに印刷指示が入力されると、ＣＰＵ１２は、画像形成装置の通信部１８と処理装置の通信部２７との間に通信エラーが有るか無いかを確認して、通信エラーがあれば（Ｓ１でＹＥＳ）、画像形成装置に印刷動作を行わせない。ＣＰＵ１２は、通信エラーが無ければ（Ｓ１でＮＯ）、用紙搬送モータ１６を回転させて、ピックアップローラ６４によってカセット４０から用紙Ｐを送り出し、画像形成装置を用紙給紙状態にする（Ｓ２）。そして、ＣＰＵ１２は、ユーザによって、不図示の操作パネルに入力された処理要求内容に基づく処理要求信号を、通信部１８，２７を介して処理装置１９のＣＰＵ２０に送信する（Ｓ３）。このとき、ＣＰＵ１２は、ページＩＤにこれから送る用紙に対してユニークな番号を付加する。
【００２３】
ＣＰＵ１２は、ユーザによって、不図示の操作パネルに入力された処理要求内容に基づいて、両面印刷で用紙の１面目に画像を印刷するのか否かを判断する（Ｓ４）。仮に、両面印刷で用紙の１面目に画像を印刷する場合（Ｓ４でＹＥＳ）、ＣＰＵ１２は、処理Ｓ１０へ移行する。また、片面印刷の場合、あるいは両面印刷で１面目の印刷が終了している場合（Ｓ４でＮＯ）、ＣＰＵ１２は、処理Ｓ５に移行する。
【００２４】
両面印刷で用紙の１面目に印刷をするとすれば（Ｓ４でＹＥＳ）、ＣＰＵ１２は、搬送ローラ対６５に用紙を搬送させ、レジストローラ対５０に用紙の斜行取りを行わせる。そして、ＣＰＵ１２は、感光体ドラム５２のトナー画像を用紙に転写し、定着器５３でトナー画像を用紙に定着させる。その後、ＣＰＵ１２は、用紙を、スイッチバック搬送路４７で表裏反転させて、反転切替部材５８の反時計方向への回転によって、再搬送路４４に案内する（Ｓ１１）。ＣＰＵ１２は、待機センサ８６が用紙の先端を検知すると、両面待機位置６３に停止させる（Ｓ１２）。両面待機位置６３は、待機センサ８６の位置であり、両面搬送ローラ対６２と合流点４６との間の位置である。その後、ＣＰＵ１２は、用紙の２面目にトナー画像を印刷するために、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の処理をし、Ｓ４にて、両面印刷で１面目の印刷が終了しているので（Ｓ４でＮＯ）、Ｓ５の処理へ移行する。
【００２５】
ＣＰＵ１２は、Ｓ５において、用紙を処理装置１９に送るため、処理装置１９で用紙を受け取るように、ＣＰＵ２０に受け渡し要求信号をシリアル信号３１の一種として送信する。受渡し要求とは、処理要求信号（Ｓ３）で割振りを行ったページＩＤを付加することで、ページＩＤに関連付けられた用紙が、処理装置へ渡されることを事前に通知しておくことである。ＣＰＵ１２は、通信が正常であれば（Ｓ６でＮＯ）、両面待機中の用紙に対して、別の面（２面目）の印刷指示により、用紙を両面待機位置６３から再給送させて、２面目の印刷を開始する（Ｓ７）。しかし、ＣＰＵ１２は、通信が異常であれば（Ｓ６でＹＥＳ）、両面待機中の用紙を、両面待機位置６３のレジストローラ対５０の上流側に待機させたままで（Ｓ１３）、終了する。用紙が両面待機位置６３に居るか否かは、待機センサ８６によって用紙の先端を検知されることによって判断できる。
【００２６】
ＣＰＵ１２は、Ｓ６の受け渡し要求信号に対する了解の信号がＣＰＵ２０から送られて来ると（Ｓ８でＮＯ）、用紙を処理装置１９に搬送する。ＣＰＵ１２は、ユーザに指定された枚数の用紙を処理装置１９に順次搬送して、ＣＰＵ２０から、指定された枚数の用紙の処理搬送が完了したことを示すページ完了通知の受信を待つ（Ｓ９）。しかし、ＣＰＵ１２は、待つ間に、ＣＰＵ２０との間で通信エラーが発生すると（Ｓ８でＹＥＳ）、指定された枚数の用紙に画像を印刷することなく、画像形成装置の印刷動作を終了させる。また、ＣＰＵ２０も、処理装置の処理動作を終了させる。
【００２７】
なお、Ｓ４の処理からＳ５の処理へ移行する場合に、用紙の片面のみにトナー画像を印刷する場合もある。この場合も、処理Ｓ５乃至処理Ｓ９の動作が同様であるが、この片面印刷の場合、処理Ｓ６において、用紙は、通信エラーが有ると、レジスト前センサ８０に検知されて、レジストローラ対５０の上流側に待機させられたままで（Ｓ１３）、給送を停止させられる。
【００２８】
図４のフローチャートに基づいて、画像形成装置１１の通信エラー発生時と復帰時との制御を説明する。
【００２９】
印刷ジョブ開始時、ＣＰＵ１２は、処理装置１９のＣＰＵ２０に対して起動要求を行う（Ｓ２０）。ＣＰＵ１２は、起動要求信号をＣＰＵ２０に送信して（Ｓ２１でＮＯ）、処理装置１９が、前回の処理動作を完了し、用紙を受け入れることができる状態になっている信号を受けたとき（Ｓ２２でＹＥＳ、Ｓ２３でＮＯ）、用紙に印刷を行う（Ｓ２４でＹＥＳ）。ＣＰＵ１２は、用紙に印刷する度に（Ｓ２４でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０から処理装置１９が用紙を受け入れることのできる信号が送信されてきているか否かを判断する（Ｓ２４，Ｓ２３）。ＣＰＵ１２は、ユーザに指定された枚数の用紙に画像を形成する間、処理装置１９が用紙を受け入れることのできるＣＰＵ２０からの信号が送信され続けられている場合、印刷動作を終了したことを、ＣＰＵ２０に終了要求信号として送信する（Ｓ２５）。これによって、画像形成装置の印刷動作と処理装置の処理動作とが終了する。
【００３０】
仮に、ユーザに指定された枚数の用紙に画像を形成している間に、ＣＰＵ１２，２０同士での信号の授受が行えなくなったとき（Ｓ２３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１２は、用紙がレジストローラ対５０の上流にいるか、画像形成領域内にいるかを判断する（Ｓ２６）。その判断は、各センサ８０，８１，８２，８３，８４，８５，８６の検知動作に基づいて、ＣＰＵ１２が行う。
【００３１】
ＣＰＵ１２は、センサ８４，８５，８６が用紙を検知した場合、用紙が画像形成領域ＧＡの上流側にいると判断し、用紙の搬送を停止して用紙をその場に待機させるか、或いはセンサ８６に検知される位置まで搬送して両面待機位置６３に待機させる。また、用紙は、ピックアップローラ６４によって、カセット４０から送り出されて、レジスト前センサ８０に検知されて、レジストローラ対５０の上流側で停止している場合もある。このような場合、ＣＰＵ１２は、レジストローラ対５０の上流側に用紙を待機させる。いずれにしても、ＣＰＵ１２は、センサ８０，８４，８５，８６が用紙を検知した場合、用紙をレジストローラ対５０の上流側に待機させる。さらに、ＣＰＵ１２は、センサ８１，８２，８３が用紙を検知した場合、用紙が画像形成領域内にいると判断し、画像形成部１３での印刷動作を継続し、用紙に画像を印刷して、処理装置１９に搬送し、画像形成装置の搬送路４１を空にする。この場合、処理装置１９のＣＰＵ２０は、処理装置に搬送されてきた用紙を入口センサ７０が検知すると、ステープル制御回路２４を介してステープルモータ２５を回転させ、入口ローラ対７１によって処理トレイ７３に用紙を搬送し、待機させる。なお、用紙は、必ずしも処理装置１９に搬送する必要が無く、画像形成領域ＧＡの下流側に止めてもよい。ＣＰＵ１２とＣＰＵ２０は、受け入れ信号３０のＯＦＦ（図１）を検知することで処理装置が停止したことを確認すると（Ｓ２７）、通信部１８，２７同士での通信を再開するため通信初期化処理を実行する（Ｓ２８）。この際、実行中の印刷ジョブ情報は、ＣＰＵ１２によって、メモリ部１４に保存しておく。
【００３２】
通信初期化処理が成功した場合（Ｓ２９でＹＥＳ）、ＣＰＵ１２とＣＰＵ２０とは、通信再開処理を実行し（Ｓ３０）、印刷ジョブ停止状態からの再開に必要な情報の授受をする。処理Ｓ３０の情報のやり取りにおいて、用紙がレジストローラ対５０の上流側に待機している場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１２は、画像形成装置１１に画像形成動作を再開させて（Ｓ３２）、用紙に画像を印刷し、その用紙を処理装置１９に搬送する。そして、ＣＰＵ１２は、処理Ｓ２０に移行する。処理Ｓ３０の情報のやり取りにおいて、レジストローラ対５０の上流側に待機している用紙が無く、画像形成装置の搬送路４１が空である場合がある（Ｓ３１でＮＯ）。この場合、ＣＰＵ１２は、ピックアップローラ６４を回転させて新たな用紙を搬送路４１に給送し、その用紙に画像を印刷する（Ｓ３３）。そして、ＣＰＵ１２は、処理Ｓ２０に移行する。
【００３３】
ところが、ＣＰＵ１２は、処理Ｓ２９で初期化処理に失敗と判断した場合（Ｓ２９でＮＯ）、ＣＰＵ２０との通信復帰不可能と判断して、エラーコール情報を不図示の表示パネルに表示する（Ｓ３４）。そして、ＣＰＵ１２は、レジストローラ対５０の上流側に待機している用紙に画像を印刷することなく、画像形成装置１１外に排出するための信号線である強制排出信号３２をＯＮにする（Ｓ３５）。
【００３４】
この場合、ＣＰＵ１２は、処理Ｓ２６で、処理装置に搬送されて、処理トレイ７３に待機している用紙が有ると、ＣＰＵ２０がその用紙を排出する時間（排出時間：例えば１０秒）待つ。ＣＰＵ１２は、排出時間経過後、レジストローラ対５０の上流に待機している用紙に画像を印刷することなく、処理装置に搬送する。ＣＰＵ２０は、その用紙を、処理装置から排出する。このようにして、画像形成装置の搬送路４１と、処理装置の処理搬送路４９とが空になった後、ＣＰＵ１２，２０は、強制排出信号をＯＦＦにする（Ｓ３７）。
【００３５】
図５は、処理装置１９の用紙搬送制御を示すフローチャートである。処理装置の用紙搬送動作を説明する。
【００３６】
ＣＰＵ２０は、画像形成装置から搬送されてきた用紙の先端を入口センサ７０が検知すると（Ｓ４０）、用紙搬送モータ制御回路２１を介して用紙搬送モータ２３を駆動させて、入口ローラ対７１を回転させて、用紙を処理装置に受け入れる（Ｓ４１）。これにともなって、ＣＰＵ２０は、処理Ｓ５（図３)で受信済みのページＩＤ（図８）を受け入れた順に用紙に割当てる。
【００３７】
ＣＰＵ２０は、ページＩＤをもとに処理Ｓ３（図３)の処理要求の処理項目（図７）から、ステープル有りの場合（Ｓ４２でＹＥＳ）、ステープル処理を行うため、用紙を処理トレイ７３に積載する（Ｓ４３）。ＣＰＵ２０は、用紙順（図７）により、ステープルするための束の最終紙と判断した場合（Ｓ４４でＹＥＳ）、ステープルを実施し（Ｓ４５）、排紙トレイ７６にステープルした束を排出する（Ｓ４６）。
【００３８】
ＣＰＵ２０は、処理Ｓ４２でステープル処理が無いと判断した場合、用紙を処理トレイ７３に積載することなく、排紙トレイ７６に排出する（Ｓ４６）。ＣＰＵ２０は、用紙に対して処理が完了し排紙トレイ７６へ用紙が排出されたことをＣＰＵ１２へ通知する（Ｓ４８）。通知内容は図９に示すとおりである。ただし、このとき、ＣＰＵ２０，１２同士で通信エラーが生じた場合（Ｓ４８でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、通信異常フラグをＯＮにして（Ｓ４９）、処理装置の処理情報と処理完了通知をメモリ部２６に保持し終了する（Ｓ５０）。
【００３９】
図６のフローチャートに基づいて、処理装置の通信エラー発生時と復帰時との制御を説明する。
【００４０】
ＣＰＵ２０は、ＣＰＵ１２から、処理装置の起動要求の信号を待ち（Ｓ６０）、起動要求があると、用紙を受け入れ可能状態に移行させ（Ｓ６１）、用紙受け入れ可能であることを示す信号３０（図１）をＯＮにする（ＣＰＵ１２に送信する）。
【００４１】
ＣＰＵ２０は、画像形成装置より処理装置終了要求（図４のＳ２５）が来るまで処理装置に処理動作を継続させる（Ｓ６２）。そしてＣＰＵ２０は、ＣＰＵ１２から終了要求を受けると用紙を受け入れる状態にして処理装置を停止させ受け入れ信号３０（図１）をＯＦＦにする（Ｓ６４）。ＣＰＵ２０は、終了要求を待っている間に、通信異常フラグが立っていることを検知した場合（Ｓ６３で「あり」）、処理装置内に移動中の用紙が無くなるのを待つ（Ｓ６５）。ＣＰＵ２０は、移動中の用紙が無くなると（Ｓ６５でＹＥＳ）、用紙受け入れ可能であることを示す信号３０（図１）をＯＦＦにする（Ｓ６６、ＣＰＵ１２に送信する）。ＣＰＵ２０は、ＣＰＵ１２と同期をとって、ＣＰＵ１２とで通信初期化処理を行う（Ｓ６７）。ここで通信異常フラグもＯＦＦにする。
【００４２】
ＣＰＵ２０は、通信初期化に成功したと判断した場合（Ｓ６８）、ＣＰＵ１２に対して通信再開処理を行い（Ｓ６９）、メモリ部２６に保存された処理装置の処理情報と処理装置内に残っているページＩＤをＣＰＵ１２に通知する。そして、ＣＰＵ２０は、処理Ｓ６０に戻り、続きのページの用紙を受け入れる準備へ移行する。
【００４３】
ＣＰＵ２０は、処理Ｓ６８において、通信初期化に失敗した場合、ＣＰＵ１２から強制排出信号（図１の３２）がＯＮされるのを待つ（Ｓ７０、送信されてくるのを待つ）。ＣＰＵ２０は、用紙が処理トレイ７３に用紙が停止していた場合、ステープル処理を実行せずに強制的に排紙トレイ７６へ排出する（Ｓ７１）。その後、ＣＰＵ２０は、用紙を処理装置から強制的に排出する強制排出モードに移行する（Ｓ７２）。ＣＰＵ２０は、強制排出モードに移行すると、入口センサ７０に来た用紙を無条件で排紙トレイ７６に搬送する。
【００４４】
ＣＰＵ２０は、ＣＰＵ１２が、１０秒間待って（ウエイトして）から処理装置へ用紙を受け渡すため（図４、Ｓ３６）、１０秒間待つ。この間に、ＣＰＵ２０は、ＣＰＵ１２からの強制排出信号に基づいて、先に処理装置の処理トレイ７３で停止している用紙を強制的に排出する（Ｓ７３）。その後、強制排出モードにより画像形成装置から搬送されてくる用紙は、無条件で排紙トレイ７６に排出されることになる。
【００４５】
ＣＰＵ２０は、画像形成装置内の用紙が無くなるとＣＰＵ１２からの強制排出信号がＯＦＦになるため（Ｓ７３でＯＦＦ）、最後の用紙が排紙トレイ７６に排出した時点で、強制排出モードを終了する（Ｓ７４）。
【００４６】
以上、説明したように、画像形成システム１０は、画像形成装置１１と処理装置１９とで構成されている。画像形成装置１１は、主に、次の構成要素で構成されている。搬送路４１。搬送手段としてのピックアップローラ６４、搬送ローラ対６５、レジストローラ対５０、反転ローラ対５９、両面搬送ローラ対６０，６１，６２、排紙ローラ対５６等。これらのローラによって搬送される用紙に画像形成領域ＧＡにおいて画像を形成する画像形成手段としての画像形成部１３。搬送路を搬送される用紙の現在位置を検知する位置検知手段としてのレジスト前センサ８０、感光体ドラムセンサ８１、定着センサ８２、センサ８３、用紙反転センサ８４、両面センサ８５、待機センサ８６。画像形成装置を制御する第１の制御手段としてのＣＰＵ１２。処理装置１９は、主に、画像を形成された用紙を処理する処理手段としてのステープラ７２と、ステープラ７２を制御する第２の制御手段としてのＣＰＵ２０とを備えている。なお、感光体ドラム５２及び転写ローラ５１と、定着器５３も用紙を搬送できるようになっているので、画像形成手段であるとともに、搬送手段でもある。また、画像形成システム１０は、ＣＰＵ１２の制御信号をＣＰＵ２０に伝達し、かつＣＰＵ２０の制御信号をＣＰＵ１２に伝達する通信手段としての通信部１８，２７も備えている。
【００４７】
そして、ＣＰＵ２０は、通信部１８，２７が制御信号の伝達を行えない異常状態になったとき、各センサによって検知された用紙の現在位置が、画像形成領域ＧＡの用紙搬送方向の上流側である場合、各ローラに用紙を上流側に停止させるようになっている。また、ＣＰＵ２０は、各センサによって検知された用紙の現在位置が、画像形成領域ＧＡ内である場合、画像形成部１３に用紙に画像を形成させて、各ローラに用紙を画像形成領域ＧＡの下流に搬送させるようになっている。
【００４８】
このように、画像形成システム１０は、通信部１８，２７において、通信ノイズの外的要因で通信に不整合が起こった際や、通信プログラム処理上のデータの不整合が発生して通信異常が起こった際に、画像形成領域ＧＡに用紙を止めないようになっている。このため、画像形成システム１０は、通信異常状態になったときでも、用紙に途中まで画像を印刷して印刷を停止することがないので、用紙を無駄にすることがない。しかも、画像形成システム１０は、通信異常状態になったとき、画像形成部に用紙が有る場合、その用紙に画像を印刷して排出することによって、再度、用紙に画像を印刷する必要がなく、画像形成効率を高めることができる。
【００４９】
また、ＣＰＵ１２，２０は、通信部１８，２７の異常状態を解消する初期化動作を協働して行うことが可能になっている。そして、ＣＰＵ１２は、初期化動作によって、通信異常状態が解消されたとき、画像形成領域ＧＡの上流側に停止している用紙に画像を形成して、該用紙を画像形成領域の下流に搬送するようになっている。このため、通信異常状態になったときの用紙に画像を印刷することができて、用紙の無駄を無くすことができ、画像形成効率を高めることができる。また、ＣＰＵ１２は、通信異常状態が解消されないとき、上流側に停止している用紙に画像を形成することなく、該用紙を画像形成領域の下流に搬送するようになっているので、用紙の無駄を無くすことができる。
【００５０】
また、処理装置は、ステープラ７２の上流側で、画像形成装置から搬送されてきた用紙を検知するシート検知手段としての入口センサ７０と、画像形成装置から搬送されてきた用紙をステープラに搬送する処理搬送手段としての入口ローラ対７１とを備えている。そして、ＣＰＵ２０は、通信異常状態において、ＣＰＵ１２と通信ができなくても、入口センサ７０が用紙を検知したとき、入口ローラ対７１に該用紙をステープラ７２に搬送させるようになっている。このため、画像形成システム１０は、通信部１８，２７が通信異常状態になり、画像形成領域ＧＡにいる用紙をステープラ７２、処理トレイ７３に搬送して待機させるので、用紙に画像を再度形成する必要が無い。また、画像形成システム１０は、通信異常状態が解消されたとき、ステープラによる綴じ動作をさせることができて、また、処理装置の処理動作効率を高めることができる。
【００５１】
さらに、画像形成システムは、通信異常状態になったとき、画像形成装置および処理装置の所定の待機位置で用紙を停止させた後、自動で通信復帰処理を行い、通信復帰後に停止位置から搬送処理を再開させることができるようになっている。これによって、ユーザがリカバリ処理などの復帰処理を行わなくても自動で通信を復帰し、また用紙を無駄にすることなくユーザが所望した通りの結果を得ることができ、ユーザが近くにいなくても継続して印刷を継続できることで大幅に操作性が向上する。
【符号の説明】
【００５２】
１０：画像形成システム、１１：画像形成装置、１２：ＣＰＵ（第１の処理手段）、１３：画像形成部（画像形成手段）、１８：通信部（通信手段）、１９：処理装置、２０：ＣＰＵ（第２の処理手段）、２７：通信部（通信手段）、４１：搬送路、４７：スイッチバック搬送路、５０：レジストローラ対（搬送手段）、５１：転写ローラ（画像形成手段、搬送手段）、５２：感光体ドラム（画像形成手段、搬送手段）、５３：定着器（画像形成手段、搬送手段）、５６：画像形成装置の排紙ローラ対（搬送手段）、５９：反転ローラ対（搬送手段）、６０，６１，６２：両面搬送ローラ対（搬送手段）、６４：ピックアップローラ（搬送手段）、６５：搬送ローラ対（搬送手段）、７０：入口センサ（シート検知手段）、７１：入口ローラ対（処理搬送手段）、７２：ステープラ（処理手段）、７３：処理トレイ、８０：レジスト前センサ（位置検知手段）、８１：感光体ドラムセンサ（位置検知手段）、８２：定着センサ（位置検知手段）、８３：センサ（位置検知手段）、８４：用紙反転センサ（位置検知手段）、８５：両面センサ（位置検知手段）、８６：待機センサ（位置検知手段）、ＧＡ：画像形成領域、Ｐ：用紙。
【図１】
2014219435.tif 000003
【図２】
2014219435.tif 000004
【図３】
2014219435.tif 000005
【図４】
2014219435.tif 000006
【図５】
2014219435.tif 000007
【図６】
2014219435.tif 000008
【図７】
2014219435.tif 000009
【図８】
2014219435.tif 000010
【図９】
2014219435.tif 000011