(57)【要約】【課題】操作レバーの構造を簡略化し、電気接点の数を減らすこともでき、また、電気接点が形成されるエリア（領域）を小型化できる方向指示装置を提供する。【解決手段】揺動可能な操作レバー１０と、前記操作レバーが所定位置に動いた時にオンオフ状態が切り替わる少なくとも１つのモーメンタリー型のスイッチＳＷＬ、ＳＷＲを有し、所定の方向指示器２１、２２を前記スイッチのオンオフに基づいて制御する方向指示装置であって、前記スイッチからの単一のオンオフ信号ＳＧＬ（又はＳＧＲ）に基づいて、レーンチェンジ用の第１の方向指示と、進路変更用の第２の方向指示とを自動的に識別する操作状態識別部１１０を備える。特定位置に保持する時間の長さ又は押圧力の大小を閾値により識別する。閾値のユーザ変更を可能とする。複数の機能と操作の種類との割り当て変更を可能にする。【選択図】図１
2014034238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動可能な操作レバーと、前記操作レバーが所定位置に動いた時にオンオフ状態が切り替わる少なくとも１つのモーメンタリー型のスイッチを有し、所定の方向指示器を前記スイッチのオンオフに基づいて制御する方向指示装置であって、
前記スイッチからの単一のオンオフ信号に基づいて、レーンチェンジ用の第１の方向指示と、進路変更用の第２の方向指示とを識別する操作状態識別部
を備える方向指示装置。
【請求項２】
前記操作状態識別部は、前記操作レバーが所定の操作位置に保持されている時間の長さを閾値と比較した結果に基づき、前記第１の方向指示と、第２の方向指示とを識別する
ことを特徴とする請求項１に記載の方向指示装置。
【請求項３】
更に、前記操作レバーが少なくとも所定の操作位置に操作された時に前記操作レバーに加わる圧力を検出する圧力センサを備え、
前記操作状態識別部は、前記圧力センサが検出した圧力を閾値と比較した結果に基づき、前記第１の方向指示と、第２の方向指示とを識別する
ことを特徴とする請求項１に記載の方向指示装置。
【請求項４】
前記操作状態識別部は、ユーザの指示に従って前記閾値の値を変更する閾値変更部を備える
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の方向指示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される方向指示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば道路の交差点で、車両が進路を右又は左に変更する場合には、他の車両が認識できるように運転者は方向指示（表示）を出さなければならない。また、複数の車線が並んで存在している道路において車両が走行する車線を変更する（レーンチェンジ）場合にも、運転者は方向指示を出さなければならない。
【０００３】
また、レーンチェンジの場合の方向指示は、レーンチェンジを行う際に数秒間程度行うだけでよい。一方、進路変更の場合の方向指示については、進路変更を開始する前から進路変更を完了するまで継続する必要がある。
【０００４】
このような方向指示を出すために、車両には方向指示器として、車体の左右にターンシグナルランプが備わっている。また、進路変更又はレーンチェンジの際に、左右いずれかのターンシグナルランプを点滅させるために、運転者が操作可能な方向指示用の操作レバーが運転席前方のステアリングコラムの箇所に備わっている。
【０００５】
方向指示用の操作レバーは、一般的には、運転者の手動操作により図８に示すように上下方向に揺動させることができる。すなわち、操作レバーは通常は中立位置Ｐ０にあるが、レバー右端を持ち上げることにより操作位置ＰＬ１又はＰＬ２に動かすことができ、レバー右端を押し下げることにより操作位置ＰＲ１又はＰＲ２に動かすことができる。
【０００６】
また、操作レバーを操作位置ＰＬ１又はＰＲ１に動かした時には、このレバーはモーメンタリースイッチとして動作する。すなわち、運転者が操作レバーに加える力を解除すると、スプリング等の力により操作レバーは操作位置ＰＬ１又はＰＲ１から中立位置Ｐ０に自動的に復帰する。
【０００７】
一方、操作レバーを操作位置ＰＬ２又はＰＲ２に動かした時には、このレバーはオルタネイトスイッチとして動作する。すなわち、操作レバーを操作位置ＰＬ２まで動かした場合には、この操作レバーは操作位置ＰＬ２で保持され、運転者が操作レバーに加える力を解除しても中立位置Ｐ０には戻らない。同様に、操作レバーを操作位置ＰＲ２まで動かした場合には、この操作レバーは操作位置ＰＲ２で保持され、運転者が操作レバーに加える力を解除しても中立位置Ｐ０には戻らない。操作レバーを操作位置ＰＬ２又はＰＲ２に動かした時には、進路変更の終了により操舵角が小さくなった時に、操作レバーの保持が自動的に解除され、中立位置Ｐ０に戻る。
【０００８】
従って、運転者は操作レバーを操作位置ＰＬ２又はＰＲ２まで動かすことにより、操作レバーを長い時間に渡って押し続けなくても、進路変更が完了するまで方向指示を出し続けることができる。また、レーンチェンジの場合には、運転者が操作レバーを操作している時だけ方向指示を出すことができる。
【０００９】
また、このような操作レバーのスイッチについては、通常は図８に示すように５つの電気接点ＳＬ１、ＳＬ２、Ｓ０、ＳＲ１、ＳＲ２が備わっている。すなわち、操作レバーが操作位置ＰＬ１、ＰＬ２、Ｐ０、ＰＲ１、ＰＲ２にある時に、それぞれ電気接点ＳＬ１、ＳＬ２、Ｓ０、ＳＲ１、ＳＲ２が選択的に閉じ、他の接点は開になる。なお、中立位置の接点が存在しない場合もある。
【００１０】
上記のような操作レバー及び方向指示に関する従来技術として、例えば特許文献１〜特許文献３に開示された技術が知られている。
【００１１】
特許文献１においては、２段階の操作位置（図８のＰＬ１、ＰＬ２、Ｐ０、ＰＲ１、ＰＲ２に相当）に操作可能なモーメンタリー型のターンシグナルスイッチを設けている。また、ターンシグナルランプを駆動する電気回路においては、前記スイッチが２段階目のそ操作位置（ＰＬ２、ＰＲ２に相当）に操作された時の信号により、ターンシグナルランプを駆動状態で保持（ラッチ）する。従って、前記スイッチの操作レバーは２段階目の位置でも機械的に保持されることはないが、電気的な制御によりターンシグナルランプの動作は点滅状態で保持することができる。
【００１２】
特許文献２においては、更に、２段階目の位置のスイッチ（図８のＳＬ２、ＳＲ２に相当）が故障して常にオフ状態になっている場合であっても、特定の操作が行われた時には、２段階目の位置のスイッチに割り当てた動作を行うことを開示している。すなわち、１段階目の位置のスイッチ（図８のＳＬ１、ＳＲ１に相当）が所定時間内に複数回オンした場合には、２段階目の位置のスイッチの動作を行う。
【００１３】
特許文献３においては、方向指示用の操作レバーを含む具体的な機構部の構造を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開昭６１−５４３３３号公報
【特許文献２】特開昭６１−５４３３４号公報
【特許文献３】特開平１１−２５０７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
従来技術においては、上述のように方向指示用の操作レバーが、左方向指示用及び右方向指示用の操作位置としてそれぞれ２段階の操作位置（図８中のＰＬ１、ＰＬ２、ＰＲ１、ＰＲ２）を有している。また、２段階の位置のそれぞれについて、独立した電気接点（ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＲ１、ＳＲ２）を有している。更に、２段階目の操作位置（ＰＬ２、ＰＲ２）においては、操作する力を解除しても操作レバーがその位置で固定されるように機械的に自己保持する必要がある。なお、特許文献１の技術を採用する場合には、操作レバーを機械的に自己保持する必要はない。
【００１６】
方向指示用の操作レバーは、上記のような構造であるため、機構が比較的複雑になり、小型化も難しい。
【００１７】
また、レーンチェンジの方向指示が実行されるレバーの操作位置（ＰＬ１、ＰＲ１）、及び進路変更の方向指示が実行されるレバーの操作位置（ＰＬ２、ＰＲ２）については、操作レバーの機械的な構造により予め定まっており、変更することはできない。そのため、運転者が感覚的な個人差により、操作しにくいと感じる場合もある。例えば、１段階目の操作位置（ＰＬ１、ＰＲ１）と２段階目の操作位置（ＰＬ２、ＰＲ２）との距離が大きすぎる場合や小さすぎる場合には、レーンチェンジと、進路変更の方向指示操作を間違って操作する可能性がある。
【００１８】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、方向指示用の操作レバーとして、構造の簡単な操作レバーの採用を可能にすると共に、運転者の操作性を改善することが可能な方向指示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
前述した目的を達成するために、本発明に係る方向指示装置は、下記（１）〜（６）を特徴としている。
（１）  揺動可能な操作レバーと、前記操作レバーが所定位置に動いた時にオンオフ状態が切り替わる少なくとも１つのモーメンタリー型のスイッチを有し、所定の方向指示器を前記スイッチのオンオフに基づいて制御する方向指示装置であって、
前記スイッチからの単一のオンオフ信号に基づいて、レーンチェンジ用の第１の方向指示と、進路変更用の第２の方向指示とを識別する操作状態識別部
を備えること。
（２）  上記（１）に記載の方向指示装置であって、
前記操作状態識別部は、前記操作レバーが所定の操作位置に保持されている時間の長さを閾値と比較した結果に基づき、前記第１の方向指示と、第２の方向指示とを識別すること。
（３）  上記（１）に記載の方向指示装置であって、
更に、前記操作レバーが少なくとも所定の操作位置に操作された時に前記操作レバーに加わる圧力を検出する圧力センサを備え、
前記操作状態識別部は、前記圧力センサが検出した圧力を閾値と比較した結果に基づき、前記第１の方向指示と、第２の方向指示とを識別すること。
（４）  上記（２）又は（３）に記載の方向指示装置であって、
前記操作状態識別部は、ユーザの指示に従って前記閾値の値を変更する閾値変更部を備えること。
（５）  上記（２）又は（３）に記載の方向指示装置であって、
前記操作状態識別部は、前記比較の結果と、前記第１の方向指示および第２の方向指示との対応関係をユーザの指示に従って切り替える機能変更部を備えること。
（６）  上記（１）に記載の方向指示装置であって、
更に、複数種類の報知音を選択的に出力可能な報知音出力部を備え、
前記操作状態識別部は、前記報知音出力部が出力する報知音について、前記第１の方向指示と、第２の方向指示とで互いに種類の異なる報知音を自動的に選択すること。
【００２０】
上記（１）の構成の方向指示装置によれば、操作位置が１段階だけの操作レバーを用いて、レーンチェンジ用の第１の方向指示および進路変更用の第２の方向指示の信号をそれぞれ出力することができる。従って、操作レバーの構造を簡略化し、電気接点の数を減らすこともできる。また、電気接点が形成されるエリア（領域）を小型化できる。また、操作レバーの操作位置を１段階だけに限定することにより、操作の間違いを減らすことが可能になる。
上記（２）の構成の方向指示装置によれば、運転者が操作レバーを所定位置に保持する時間の長さの大小により、レーンチェンジ用の第１の方向指示および進路変更用の第２の方向指示の信号をそれぞれ出力することができる。
上記（３）の構成の方向指示装置によれば、運転者が操作レバーを所定位置に移動する時に、操作レバーに加える力の大小により、レーンチェンジ用の第１の方向指示および進路変更用の第２の方向指示の信号をそれぞれ出力することができる。
上記（４）の構成の方向指示装置によれば、レーンチェンジ用の第１の方向指示と進路変更用の第２の方向指示とを区別するための閾値を、ユーザ（運転者）の好みに合わせて変更することができる。従って、それぞれのユーザが自分にとって操作性が良いと感じる状態に調整することができる。
上記（５）の構成の方向指示装置によれば、レーンチェンジ用の第１の方向指示の操作と、進路変更用の第２の方向指示の操作とを互いに入れ替えることができる。従って、それぞれのユーザが自分にとって操作性が良いと感じる状態に調整することができる。
上記（６）の構成の方向指示装置によれば、運転者は出力される報知音の種類によって、前記第１の方向指示と、第２の方向指示とをそれぞれ区別して現在の状態を容易に認識することができる。従って、操作の間違いを防止することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、操作レバーの構造を簡略化し、電気接点の数を減らすこともできる。また、電気接点が形成されるエリア（領域）を小型化できる。
【００２２】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、実施形態における方向指示装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態における方向指示装置の基本的な動作を示すフローチャートである。
【図３】図３は、方向指示装置の構成に関する変形例を示すブロック図である。
【図４】図４は、方向指示装置の動作に関する変形例（１）を示すフローチャートである。
【図５】図５は、方向指示装置の動作に関する変形例（２）を示すフローチャートである。
【図６】図６は、方向指示装置の動作に関する変形例（３）を示すフローチャートである。
【図７】図７は、方向指示装置の動作に関する変形例（４）を示すフローチャートである。
【図８】図８は、一般的な方向指示用の操作レバーの構成を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の方向指示装置に関する具体的な実施の形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【００２５】
＜第１実施形態＞
＜装置の構成＞
本実施形態における方向指示装置１００の構成例を図１に示す。
【００２６】
＜操作レバーの説明＞
図１に示した操作レバー１０は、車両の方向指示器を操作する際に、運転者によって操作される。この操作レバー１０は、回動軸１１を中心として矢印Ａ１の方向に揺動可能な状態で、ステアリンクコラム１２に装着してある。また、操作レバー１０は、力を加えない状態では図１に示すように中立位置Ｐ０に位置決めされ、ステアリンクコラム１２から右端側に突出し、ほぼ水平の状態になる。運転者がレバー端部１０ａを上方又は下方に動かすことにより、操作位置ＰＬ１又はＰＲ１まで動かすことができる。
【００２７】
また、操作レバー１０を操作位置ＰＬ１又はＰＲ１に動かした場合であっても、運転者が操作レバー１０を操作する力を解除すれば、図示しないスプリングの復元力により操作レバー１０は中立位置Ｐ０に自動的に復帰する。操作レバー１０の揺動する範囲は、図示しない規制部材の働きにより、操作位置ＰＬ１〜ＰＲ１の範囲内に限定される。また、操作位置ＰＬ１又はＰＲ１に動かした場合であっても、運転者が操作する力を継続的に加えない限り、操作レバー１０の位置が保持されることはない。すなわち、操作レバー１０はモーメンタリー動作を行う。
【００２８】
＜スイッチ接点の説明＞
図１に示すように、操作レバー１０には、３つのスイッチ接点ＳＷＬ、ＳＷＲ、ＳＷ０が連結されている。操作レバー１０が中立位置Ｐ０にある状態では、スイッチ接点ＳＷ０がオン（閉）になり、他のスイッチ接点ＳＷＬ、ＳＷＲはオフ（開）になる。また、操作レバー１０が中立位置Ｐ０以外の位置に移動するとスイッチ接点ＳＷ０はオフになる。また、操作レバー１０が操作位置ＰＬ１に移動した状態ではスイッチ接点ＳＷＬがオンになり、操作位置ＰＬ１以外の位置に移動するとスイッチ接点ＳＷＬはオフになる。また、操作レバー１０が操作位置ＰＲ１に移動した状態ではスイッチ接点ＳＷＲがオンになり、操作位置ＰＲ１以外の位置に移動するとスイッチ接点ＳＷＬはオフになる。なお、スイッチ接点ＳＷ０については省略することもできる。
【００２９】
＜方向指示操作の説明＞
運転者は、左折の進路変更を行う時、又は現在走行中の車線の左側の別の車線に移動する（レーンチェンジ）際には、操作レバー１０を操作位置ＰＬ１に移動することにより方向指示の合図（点滅の表示）を出すことができる。また、右折の進路変更を行う時、又は現在走行中の車線の右側の別の車線に移動する（レーンチェンジ）際には、操作レバー１０を操作位置ＰＬ１に移動することにより方向指示の合図（表示）を出すことができる。本実施形態においては、後述するように操作レバー１０の操作状況の違いにより、同じ操作位置（ＰＬ１、ＰＲ１）で２種類の方向指示（進路変更とレーンチェンジ）を使い分けることができる。
【００３０】
＜方向指示器の説明＞
車両には、方向指示器として車体の左側に左側ターンシグナルランプ２１が装着されており、車体の右側に右側ターンシグナルランプ２２が装着されている。すなわち、左側ターンシグナルランプ２１を点滅させることにより、左折の進路変更又は左の車線にレーンチェンジするための方向指示を出すことができる。また、右側ターンシグナルランプ２２を点滅させることにより、右折の進路変更又は右の車線にレーンチェンジするための方向指示を出すことができる。
【００３１】
＜方向指示装置１００の説明＞
左側ターンシグナルランプ２１及び右側ターンシグナルランプ２２を制御するために、方向指示装置１００が備わっている。図１に示すように、方向指示装置１００の内部には、マイクロコンピュータ１１０、不揮発性メモリ１２０及びランプドライバ１３０が備わっている。
【００３２】
マイクロコンピュータ１１０は、その内部に予め組み込まれている制御用のプログラムを実行することにより、後述する動作を行う。すなわち、運転者による操作レバー１０の操作に従って、方向指示のために左側ターンシグナル制御信号ＳＧＬ２及び右側ターンシグナル制御信号ＳＧＲ２を制御する。
【００３３】
前述の操作レバー１０に連結されているスイッチ接点ＳＷＬ、ＳＷ０、ＳＷＲから出力される電気信号ＳＧＬ、ＳＧ０、ＳＧＲの各々が、所定の電気配線を介してマイクロコンピュータ１１０の入力ポートに印加される。
【００３４】
また、操舵終了信号ＳＧＥがマイクロコンピュータ１１０の入力ポートに印加される。操舵終了信号ＳＧＥは、車両の進路変更の際に、ステアリングホイールの操作量に応じた操舵角が大きい状態から小さい状態（中立、すなわち直進状態）に戻る時にオンになる。この操舵終了信号ＳＧＥは、車両の操舵機構に所定のスイッチあるいは舵角センサを設置することにより生成することができる。
【００３５】
不揮発性メモリ１２０は、マイクロコンピュータ１１０が制御を行う際に使用する閾値などの定数データを予め保持している。また、不揮発性メモリ１２０が保持するデータの内容については、マイクロコンピュータ１１０の制御により必要に応じて書き換えることができるが、電源からの電力供給が停止してもデータが消滅することはない。
【００３６】
ランプドライバ１３０は、スイッチング用のトランジスタやリレーを内蔵しており、入力される左側ターンシグナル制御信号ＳＧＬ２に従って、左側ターンシグナルランプ２１の通電のオンオフを切り替える。また、右側ターンシグナル制御信号ＳＧＲ２に従って、右側ターンシグナルランプ２２の通電のオンオフを切り替える。
【００３７】
また、マイクロコンピュータ１１０の出力には報知音出力部２３が接続されている。報知音出力部２３は、方向指示装置１００の動作状態を運転者に報知するための複数種類の音響を出力することができる。方向指示装置１００が出力する報知音の種類、報知音出力のオンオフ、報知音出力のタイミングなどは、マイクロコンピュータ１１０により制御される。
【００３８】
＜装置の動作＞
本実施形態における方向指示装置１００の基本的な動作を図２に示す。すなわち、図１に示したマイクロコンピュータ１１０が図２の動作を実行する。図２の動作について以下に説明する。
【００３９】
電源がオンになり車両の電源回路から方向指示装置１００に電力が供給されると、マイクロコンピュータ１１０は図２のステップＳ１１から動作を開始する。最初のステップＳ１１では初期化を行う。すなわち、マイクロコンピュータ１１０自身を初期化し、左側ターンシグナル制御信号ＳＧＬ２及び右側ターンシグナル制御信号ＳＧＲ２の出力を停止し、報知音出力部２３からの報知音出力を停止し、制御に必要な閾値等のパラメータを不揮発性メモリ１２０から読み込む。
【００４０】
次のステップＳ１２では、マイクロコンピュータ１１０は各々の入力ポートの状態の監視を開始する。これ以降、マイクロコンピュータ１１０は電気信号ＳＧ０、ＳＧＬ、ＳＧＲ、ＳＧＥの最新の状態を表す情報を定期的に取得することができる。
【００４１】
ステップＳ１３では、マイクロコンピュータ１１０は電気信号ＳＧＬ及びＳＧＲのいずれか一方がオンになったか否かを識別する。電気信号ＳＧＬ又はＳＧＲがオンになると次のＳ１４に進み、それ以外の場合はＳ１３の処理を繰り返す。すなわち、運転者が操作レバー１０を操作して操作位置ＰＬ１又はＰＲ１まで動かすと次のＳ１４に進む。
【００４２】
ステップＳ１４では、マイクロコンピュータ１１０はオンになった信号（ＳＧＬ又はＳＧＲ）に従って、左側ターンシグナル制御信号ＳＧＬ２又は右側ターンシグナル制御信号ＳＧＲ２を制御する。すなわち、電気信号ＳＧＬがオンの場合は左側ターンシグナル制御信号ＳＧＬ２を定期的にオンオフし、左側ターンシグナルランプ２１を点滅表示状態に制御する。また、電気信号ＳＧＲがオンの場合は右側ターンシグナル制御信号ＳＧＲ２を定期的にオンオフし、右側ターンシグナルランプ２２を点滅表示状態に制御する。
【００４３】
ステップＳ１５では、マイクロコンピュータ１１０は内部のタイマを利用し、電気信号ＳＧＬ又はＳＧＲのオン状態が継続する時間の長さＴｘの測定を開始する。
【００４４】
ステップＳ１６では、マイクロコンピュータ１１０は、電気信号ＳＧＬ又はＳＧＲがオンからオフに変化したか否かを識別する。オフに変化した場合はＳ１９に進み、変化がない場合はＳ１８に進む。すなわち、運転者が操作レバー１０を操作してから操作する力を解除したことを検出した場合にＳ１９に進む。
【００４５】
ステップＳ１８では、マイクロコンピュータ１１０は内部タイマで測定した時間の長さＴｘを閾値Ｔｔｈ１（例えば１秒間）と比較する。「Ｔｘ＞Ｔｔｈ１」であれば次のＳ１７Ａに進み、「Ｔｘ≦Ｔｔｈ１」であればＳ１６の処理に戻る。なお、閾値Ｔｔｈ１の情報は不揮発性メモリ１２０内に保持されている。
つまり、時間Ｔｔｈ１が経過する前にＳＧＬ又はＳＧＲがオフになった場合はＳ１９に進む。また、時間Ｔｔｈ１が経過するまでＳＧＬ又はＳＧＲのオン状態を保持した場合はＳ１７Ａに進む。
【００４６】
ステップＳ１７Ａでは、マイクロコンピュータ１１０はＳＧＬ又はＳＧＲがオフに変化したか否かを識別し、オフに変化すると次のＳ１７Ｂに進む。つまり、Ｓ１７ＡでＳＧＬ又はＳＧＲがオフに変化すると、マイクロコンピュータ１１０は方向指示の終了操作検出とみなしてＳ１７Ｂに進む。そして、Ｓ１７Ｂで左側ターンシグナル制御信号ＳＧＬ２及び右側ターンシグナル制御信号ＳＧＲ２をオフ状態に制御する。すなわち、左側ターンシグナルランプ２１又は右側ターンシグナルランプ２２の点滅表示を終了し消灯状態に切り替える。また、マイクロコンピュータ１１０は内部タイマの動作を終了する。なお、方向指示の終了操作を検出した時に、Ｓ１７Ｂで一定時間を経過するまで、あるいは所定回数の点滅表示が終了するまで待機した後で消灯状態に切り替える場合もある。
【００４７】
ステップＳ１９では、マイクロコンピュータ１１０は操舵終了信号ＳＧＥが操舵終了状態になったか否かを識別する。操舵終了信号ＳＧＥが操舵終了状態になると、次のＳ２０に進む。
【００４８】
ステップＳ２０では、マイクロコンピュータ１１０は方向指示の終了操作検出とみなし、左側ターンシグナル制御信号ＳＧＬ２及び右側ターンシグナル制御信号ＳＧＲ２をオフ状態に制御する。すなわち、左側ターンシグナルランプ２１又は右側ターンシグナルランプ２２の点滅表示を終了し消灯状態に切り替える。また、マイクロコンピュータ１１０は内部タイマの動作を終了する。
【００４９】
＜進路変更とレーンチェンジの違いの説明＞
方向指示装置１００が図２に示した動作を実行する場合には、次のように進路変更とレーンチェンジの方向指示操作を使い分けることができる。
【００５０】
＜進路変更の場合＞
運転者が操作レバー１０を短時間（例えば１秒未満）だけ操作位置ＰＬ１又はＰＲ１に動かしてすぐに操作する力を解除した場合には、その直後に操作レバー１０が中立位置Ｐ０に戻る。この場合は、図２のステップＳ１６からＳ１９に進む。
【００５１】
従って、この場合は操舵終了信号ＳＧＥにより操舵終了状態が検出されるまで、方向指示の点滅を行ってから点滅を終了する。このため、交差点における左折や右折のような進路変更の場合に適した方向指示制御を行うことができる。
【００５２】
＜レーンチェンジの場合＞
一方、運転者が操作レバー１０を操作位置ＰＬ１又はＰＲ１に移動し、力を加え続けることにより、比較的長時間（例えば１秒以上）に渡ってそのままの操作位置に保持した場合には、図２のステップＳ１６からＳ１８−Ｓ１７Ａ−Ｓ１７Ｂに進む。
従って、この場合は運転者が操作レバー１０を操作した時間だけ、あるいは予め定めた時間もしくは点滅回数だけ方向指示の点滅を行ってから点滅を終了する。
【００５３】
従って、レーンチェンジの場合に適した方向指示制御を行うことができる。すなわち、レーンチェンジの場合は操舵角の変化が小さいため操舵終了信号ＳＧＥが正しく出力されない可能性がある。また、方向指示を出し続ける時間の長さが比較的短いので、運転者の意志を反映するように、操作レバー１０を操作した時間だけ方向指示の点滅を継続することは望ましい。
【００５４】
すなわち、進路変更の場合には、進路変更動作が完了するまで比較的長時間にわたって方向指示の合図を出し続ける必要がある。しかし、進路変更の際には運転者はステアリングホイールを回動して操舵角を調整するための運転操作を行う必要があるため、この運転操作と同時に操作レバー１０を長時間にわたって保持するのは難しい。図２の動作の場合には、運転者が操作レバー１０を操作する力を解除しても、操舵終了信号ＳＧＥにより操舵終了状態が検出されるまで方向指示動作が自動的に継続される。また、同じ操作位置であっても、操作レバーを保持する時間Ｔｘが閾値Ｔｔｈ１を超えると、レーンチェンジのための操作と認識するので、操舵角の変化とは無関係に方向指示の点滅を終了させることができる（Ｓ１７Ａ，Ｓ１７Ｂ）。
【００５５】
＜方向指示装置１００の利点＞
図１に示したように、上述の方向指示装置１００を採用する場合には、操作レバー１０の操作位置は１段階のみであり、モーメンタリー動作であるため機械的に操作レバー１０の位置を保持する必要もない。更に、操作位置が１段階のみであるため、操作レバー１０に連結するスイッチ接点の数や配線数も少ない。従って、操作レバー１０及びそれに付随する機構の構造を簡略化し、小型化することができる。
【００５６】
また、操作レバー１０の操作位置（ＰＬ１、ＰＲ１）が１段階のみであるため、運転者が操作位置を間違えることはない。すなわち、進路変更用の方向指示操作と、レーンチェンジ用の方向指示操作とを間違えることなく、容易に操作することができる。
【００５７】
＜第２実施形態＞
＜装置の構成＞
本実施形態における方向指示装置１００の構成例を図３に示す。図３に示した構成においては、圧力センサ３１及び３２が追加されている。それ以外の構成は図１と同様である。なお、図３において、図１中の各要素と対応する要素は同一の符号を付けて示してある。
【００５８】
図３に示すように、ステアリンクコラム１２の箇所に、操作レバー１０の押圧力を検出するための圧力センサ３１及び３２が設けてある。上側の圧力センサ３１は、操作レバー１０が操作位置ＰＬ１に移動した時に、運転者の力によって操作レバー１０に加わる押圧力を検出する。下側の圧力センサ３２は、操作レバー１０が操作位置ＰＲ１に移動した時に、運転者の力によって操作レバー１０に加わる押圧力を検出する。
【００５９】
圧力センサ３１が検出した圧力を表す電気信号ＰｒＬ及び圧力センサ３２が検出した圧力を表す電気信号ＰｒＲは、それぞれ所定の電気配線を経由して、方向指示装置１００のマイクロコンピュータ１１０に入力される。従って、マイクロコンピュータ１１０は操作レバー１０に加わる押圧力を把握することができる。
図３における上記以外の構成については、図１の場合と同様であるので説明を省略する。
【００６０】
＜装置の動作＞
本実施形態における方向指示装置１００の動作を図４に示す。すなわち、図３に示したマイクロコンピュータ１１０が図４の動作を実行する。なお、図４において図２と対応するステップについては同一の番号を付けて示してある。
【００６１】
図４の動作について以下に説明する。図４において、ステップＳ１１〜Ｓ１４については既に説明した図２の内容と同様である。
【００６２】
ステップＳ２１では、マイクロコンピュータ１１０は、圧力の電気信号ＰｒＬ、ＰｒＲを参照し、操作レバー１０に加わっている押圧力の大きさＰｒｘを検出する。すなわち、電気信号ＰｒＬ、ＰｒＲのうち何れか大きい方の値を押圧力Ｐｒｘとする。
【００６３】
ステップＳ２２では、マイクロコンピュータ１１０はＳ２１で検出した押圧力Ｐｒｘの値（大きさ）を閾値Ｐｔｈ１と比較する。「Ｐｒｘ＜Ｐｔｈ１」の場合はＳ２５に進み、「Ｐｒｘ≧Ｐｔｈ１」の場合はＳ２３に進む。なお、閾値Ｐｔｈ１の情報は不揮発性メモリ１２０に保持されている。すなわち、運転者が操作レバー１０に加えている力が大きいか小さいかをＳ２２で識別し、その結果に応じて処理を変更する。
【００６４】
ステップＳ２３では、マイクロコンピュータ１１０は電気信号ＳＧＬ又はＳＧＲがオンからオフに変化したか否かを識別する。電気信号ＳＧＬ又はＳＧＲがオフに変化した後でＳ２３からＳ２４に進む。すなわち、運転者が操作レバー１０を操作してから操作する力を解除したことを検出した場合にＳ２４に進む。
【００６５】
ステップＳ２４では、マイクロコンピュータ１１０は方向指示の終了操作検出とみなし、左側ターンシグナル制御信号ＳＧＬ２及び右側ターンシグナル制御信号ＳＧＲ２をオフ状態に制御する。すなわち、左側ターンシグナルランプ２１又は右側ターンシグナルランプ２２の点滅表示を終了し消灯状態に切り替える。なお、方向指示の終了操作を検出した時に、Ｓ２４で一定時間を経過するまで、あるいは所定回数の点滅表示が終了するまで待機した後で消灯状態に切り替える場合もある。
【００６６】
ステップＳ２５では、マイクロコンピュータ１１０は操舵終了信号ＳＧＥが操舵終了状態になったか否かを識別する。操舵終了信号ＳＧＥが操舵終了状態になると、次のＳ２６に進む。
【００６７】
ステップＳ２６では、マイクロコンピュータ１１０は方向指示の終了操作検出とみなし、左側ターンシグナル制御信号ＳＧＬ２及び右側ターンシグナル制御信号ＳＧＲ２をオフ状態に制御する。すなわち、左側ターンシグナルランプ２１又は右側ターンシグナルランプ２２の点滅表示を終了し消灯状態に切り替える。
【００６８】
＜進路変更とレーンチェンジの違いの説明＞
方向指示装置１００が図４に示した動作を実行する場合には、次のように進路変更とレーンチェンジの方向指示操作を使い分けることができる。
【００６９】
＜レーンチェンジの場合＞
運転者が操作レバー１０に比較的大きい力を加えて、操作位置ＰＬ１又はＰＲ１まで操作レバー１０を動かした場合には、図４のステップＳ２２からＳ２３−Ｓ２４に進むので、操作レバー１０を操作した時間だけ、あるいは予め定めた時間もしくは点滅回数だけ方向指示の点滅を行ってから点滅を終了する。
【００７０】
従って、レーンチェンジの場合に適した方向指示制御を行うことができる。すなわち、レーンチェンジの場合は操舵角の変化が小さいため操舵終了信号ＳＧＥが正しく出力されない可能性がある。また、方向指示を出し続ける時間の長さが比較的短いので、運転者の意志を反映するように、操作レバー１０を操作した時間だけ方向指示の点滅を継続することは望ましい。
【００７１】
＜進路変更の場合＞
一方、運転者が操作レバー１０に比較的小さい力を加えて、操作位置ＰＬ１又はＰＲ１まで操作レバー１０を動かした場合には、図４のステップＳ２２からＳ２５−Ｓ２６に進む。
【００７２】
従って、この場合は操舵終了信号ＳＧＥにより操舵終了状態が検出されるまで、方向指示の点滅を行ってから点滅を終了する。このため、交差点における左折や右折のような進路変更の場合に適した方向指示制御を行うことができる。
【００７３】
すなわち、進路変更の場合には、進路変更動作が完了するまで比較的長時間にわたって方向指示の合図を出し続ける必要がある。しかし、進路変更の際には運転者はステアリングホイールを回動して操舵角を調整するための運転操作を行う必要があるため、この運転操作と同時に操作レバー１０を長時間にわたって保持するのは難しい。図４の動作の場合には、運転者が閾値Ｐｔｈ１未満の力で操作レバー１０を操作した場合には、すぐに操作する力を解除しても、操舵終了信号ＳＧＥにより操舵終了状態が検出されるまで方向指示動作が自動的に継続される。
【００７４】
＜方向指示装置１００の利点＞
図４に示した動作を行う方向指示装置１００を採用する場合には、図３に示したように操作レバー１０の操作位置は１段階のみであり、モーメンタリー動作であるため機械的に操作レバー１０の位置を保持する必要もない。更に、操作位置が１段階のみであるため、操作レバー１０に連結するスイッチ接点の数や配線数も少ない。従って、操作レバー１０及びそれに付随する機構の構造を簡略化し、小型化することができる。
【００７５】
また、操作レバー１０の操作位置（ＰＬ１、ＰＲ１）が１段階のみであるため、運転者が操作位置を間違えることはない。すなわち、進路変更用の方向指示操作と、レーンチェンジ用の方向指示操作とを間違えることなく、容易に操作することができる。
【００７６】
＜第３実施形態＞
＜装置の構成および動作＞
本実施形態における方向指示装置１００の構成は、図１の構成と同様である。また、本実施形態における方向指示装置１００の動作を図５に示す。なお、図５に示す動作は図２に示した動作の変形例であり、共通の処理は同一のステップ番号を付けて示してある。
【００７７】
図５に示した動作について以下に説明する。図５に示したステップＳ１１〜Ｓ１９については図２に示した動作と同様である。
【００７８】
図５のステップＳ２０Ｂでは、マイクロコンピュータ１１０は方向指示の終了操作検出とみなし、左側ターンシグナル制御信号ＳＧＬ２及び右側ターンシグナル制御信号ＳＧＲ２をオフ状態に制御する。すなわち、左側ターンシグナルランプ２１又は右側ターンシグナルランプ２２の点滅表示を終了し消灯状態に切り替える。なお、この場合は、内部タイマの動作を継続する。
【００７９】
続いて、マイクロコンピュータ１１０は、「調整モード」に入るための所定の条件を満たしたか否かを識別し、この条件を満たした場合に次に進む。「調整モード」に入るための条件の具体例は次の通りである。
【００８０】
（Ａ）  操舵角が０に近い状態で、所定時間（例えば１０秒間）以上、ＳＧＬ又はＳＧＲをオン状態に維持してからこれをオフに変えた場合。
（Ｂ）  操舵角が０に近い状態で、所定時間（例えば５秒間）以内に、ＳＧＬ又はＳＧＲが複数回繰り返しオン状態になった場合。
マイクロコンピュータ１１０は内部タイマで測定した時間に基づき、例えば上記の（Ａ）又は（Ｂ）の条件と比較し、「調整モード」に入るための所定の条件を満たしたか否かを識別する。なお、これらの条件の時間や回数のパラメータについては、不揮発性メモリ１２０内に保持しておけば良い。
【００８１】
マイクロコンピュータ１１０は時間の閾値Ｔｔｈ１を調整するための動作モードに一時的に移行する。この動作モードにおいては、不揮発性メモリ１２０に保持されている閾値Ｔｔｈ１の値をユーザである運転者の操作により変更することができる。この動作モードにおける具体的な調整例は次の通りである。
【００８２】
操作レバー１０を中立位置Ｐ０に戻した後で、ユーザが再び操作レバー１０を操作して操作位置ＰＬ１又はＰＲ１に移動し、所望の時間だけこの位置に保持する。この時間をマイクロコンピュータ１１０が計測し、不揮発性メモリ１２０上の閾値Ｔｔｈ１の値を計測した時間に更新する。
【００８３】
なお、ユーザが操作レバー１０を操作した回数に合わせて、「１秒」、「２秒」、「３秒」のように閾値Ｔｔｈ１の秒数を決定しても良い。また、ユーザが再び操作レバー１０を操作位置ＰＬ１又はＰＲ１に長時間（Ｔｍａｘ以上）保持した場合には、動作モードから通常の動作モードに移行し、Ｓ１３に戻る。
【００８４】
＜方向指示装置１００の利点＞
図５に示した動作を行う方向指示装置１００を採用する場合には、進路変更のための方向指示操作と、レーンチェンジのための方向指示操作とを区別するための時間の長さ（Ｔｔｈ１）を、運転者自身が自分の好みに合わせたり、操作性を改善するために調整することができる。
【００８５】
なお、図８に示したように操作レバーが２段階の操作位置（ＰＬ１、ＰＬ２、ＰＲ１、ＰＲ２）を有する場合には、進路変更のための方向指示操作と、レーンチェンジのための方向指示操作とが物理的な位置により定まってしまうので、操作位置を変更することはできない。しかし、本実施形態の方向指示装置１００の場合には、図１に示したように操作レバー１０の操作位置が１段階のみであり、２種類の操作を閾値（Ｔｔｈ１）で区別しているので、この閾値を調整することにより、操作性を改善することができる。
【００８６】
なお、図３及び図４に示した方向指示装置１００の場合にも、図５と同等の処理を追加することにより、閾値（Ｐｔｈ１）をユーザの入力操作により調整することが可能である。
【００８７】
＜第４実施形態＞
＜装置の構成および動作＞
本実施形態における方向指示装置１００の構成は、図１の構成と同様である。また、本実施形態における方向指示装置１００の動作を図６に示す。なお、図６に示す動作は図２及び図５に示した動作の変形例であり、共通の処理は同一のステップ番号を付けて示してある。
【００８８】
図６に示した動作について以下に説明する。図６に示したステップＳ１１〜Ｓ１９については図２に示した動作と同様であるが、ステップＳ４１〜Ｓ４４の処理が追加されている。
【００８９】
図６のステップＳ１６で電気信号ＳＧＬ又はＳＧＲがオンからオフに変化したことを検出すると、マイクロコンピュータ１１０の処理はＳ４１に進む。ステップＳ４１では、マイクロコンピュータ１１０はフラグＦｘの状態を識別する。
このフラグＦｘは、方向指示の操作と２種類の機能の組み合わせとの対応関係の情報を表しており、不揮発性メモリ１２０上に保持されている。フラグＦｘの情報は「０」、「１」のいずれかである。すなわち、「進路変更」、「レーンチェンジ」の各操作とレバーの操作時間の長短との組み合わせの対応関係をフラグＦｘが保持している。従って、フラグの状態を切り替えれば、前記組み合わせを変更することができる。
【００９０】
Ｓ４１で「Ｆｘ＝０」の場合は直ちにＳ１７に進み、「Ｆｘ＝１」の場合はＳ４２を処理してからＳ１７に進む。ステップＳ４２では、マイクロコンピュータ１１０は操舵終了信号ＳＧＥを参照し、操舵終了状態か否かを識別する。操舵終了状態になるとＳ４２からＳ１７に進む。
【００９１】
一方、図６のステップＳ１９において、操舵終了信号ＳＧＥが操舵終了状態でない場合は、Ｓ１９からＳ４３に進む。ステップＳ４３では、マイクロコンピュータ１１０は前述のフラグＦｘの状態を識別する。すなわち、Ｓ４３で「Ｆｘ＝１」の場合はＳ４４に進み、「Ｆｘ＝０」の場合はＳ１９に戻る。
【００９２】
また、ステップＳ４４では、マイクロコンピュータ１１０は電気信号ＳＧＬ又はＳＧＲがオンからオフに変化したか否かを識別し、オフになった場合はＳ２０Ｂに進む。
【００９３】
また、マイクロコンピュータ１１０は、「設定変更」操作のための所定の条件を満たすか否かを識別する。「設定変更」操作のための条件の具体例は次の通りである。
【００９４】
（Ａ）  操舵角が０に近い状態で、所定時間（例えば１０秒間）以上、ＳＧＬ又はＳＧＲをオン状態に維持してからこれをオフに変えた場合。
（Ｂ）  操舵角が０に近い状態で、所定時間（例えば５秒間）以内に、ＳＧＬ又はＳＧＲが複数回繰り返しオン状態になった場合。
マイクロコンピュータ１１０は内部タイマで測定した時間に基づき、例えば上記の（Ａ）又は（Ｂ）の条件と比較し、「設定変更」操作のための所定の条件を満たしたか否かを識別する。なお、これらの条件の時間や回数のパラメータについては、不揮発性メモリ１２０内に保持しておけば良い。
【００９５】
マイクロコンピュータ１１０はフラグＦｘの値（１／０）を反転する。すなわち、それまでのフラグＦｘの値が「０」の場合は「１」に変更し、それまでのフラグＦｘの値が「１」の場合は「０」に変更する。
【００９６】
＜方向指示装置１００の利点＞
図６に示した動作を行う方向指示装置１００を採用する場合には、進路変更のための方向指示操作と、レーンチェンジのための方向指示操作とを区別するための操作レバー１０の操作方法（機能と操作の組み合わせ）を、運転者自身が自分の好みに合わせたり、操作性を改善するために切り替えることができる。
【００９７】
すなわち、図６の動作においては、上記（Ａ）又は（Ｂ）に該当する操作を行うことにより、フラグＦｘの値（１／０）を反転することかできる。
【００９８】
フラグＦｘの値が「０」の場合（初期状態の場合）には、操作レバー１０の操作時間が短い場合（「Ｔｘ≦Ｔｔｈ１」の場合）に、Ｓ４２の処理がスキップされるので、操作時間に応じて方向指示の継続時間が決定される。また、操作レバー１０の操作時間が長い場合（「Ｔｘ＞Ｔｔｈ１」の場合）に、Ｓ１９で操舵終了状態を検出するまで方向指示の動作を継続する。
【００９９】
一方、フラグＦｘの値が「１」の場合には、操作レバー１０の操作時間が短い場合（「Ｔｘ≦Ｔｔｈ１」の場合）に、Ｓ４２の処理が実行されるので、Ｓ４２で操舵終了状態を検出するまで方向指示の動作を継続する。また、操作レバー１０の操作時間が長い場合（「Ｔｘ＞Ｔｔｈ１」の場合）には、Ｓ１９で操舵終了状態を検出する前であっても、Ｓ４４で電気信号ＳＧＬ又はＳＧＲがオフになったことを検出した時点で方向指示の動作が終了するので、操作時間に応じて方向指示の継続時間が決定される。
【０１００】
つまり、運転者がフラグＦｘの値を変更することにより、操作レバー１０を操作した時間だけ方向指示を出力する機能と、操舵終了状態を検出するまで方向指示を出力する機能と、これらの機能を実行するための操作レバー１０を操作時間（Ｔｘ）の長さとの対応関係を切り替えることができる。
【０１０１】
なお、図８に示したように操作レバーが２段階の操作位置（ＰＬ１、ＰＬ２、ＰＲ１、ＰＲ２）を有する場合には、進路変更のための方向指示操作と、レーンチェンジのための方向指示操作とが物理的な位置により定まってしまうので、操作位置を変更することはできない。しかし、本実施形態の方向指示装置１００の場合には、図１に示したように操作レバー１０の１段階の操作位置に、進路変更のための方向指示の機能と、レーンチェンジのための方向指示の機能とを割り当てることができる。
【０１０２】
また、操作の方法（Ｔｘの長さの違い）と、複数の機能との対応関係については、感覚的な個人差の問題があるため、特定の状態が最適であるとは必ずしも言えない。図６に示す動作を行うことにより、複数の機能と操作方法との割り当てをユーザ自身が選択できるので、ユーザが自分の感覚に合うように調整し操作性を改善することが可能になる。
【０１０３】
＜第５実施形態＞
＜装置の構成および動作＞
本実施形態における方向指示装置１００の構成は、図１の構成と同様である。また、本実施形態における方向指示装置１００の動作を図７に示す。なお、図７に示す動作は図２に示した動作の変形例であり、共通の処理は同一のステップ番号を付けて示してある。
【０１０４】
図７に示した動作について以下に説明する。図７において、ステップＳ１１〜Ｓ２０については図２に示した動作と同様であるが、更にステップＳ５１及びＳ５２の処理が追加されている。
【０１０５】
ステップＳ５１では、マイクロコンピュータ１１０は、報知音出力部２３を制御して、報知音出力部２３から「第１報知音」の音響を一定時間だけ出力する。「第１報知音」の具体例としては、「ピー」などの音、特定のメロディ音、疑似音声（電子的に生成した音声）のメッセージなどが想定される。
【０１０６】
ステップＳ５２では、マイクロコンピュータ１１０は、報知音出力部２３を制御して、報知音出力部２３から「第２報知音」の音響を一定時間だけ出力する。「第２報知音」の具体例としては「ピー」などの音、特定のメロディ音、疑似音声のメッセージなどが想定されるが、「第１報知音」とは種類（周波数、長さ、出力パターンなど）が異なる音響を割り当てる。
【０１０７】
また、図７のステップＳ１７においては、Ｓ５１と同様に、「第１報知音」の音響を再び一定時間だけ出力する。従って、運転者が操作レバー１０を短時間だけ操作位置ＰＬ１又はＰＲ１に操作した場合には、「第１報知音」のみが出力される。また、運転者が操作レバー１０を閾値Ｔｔｈ１以上操作位置ＰＬ１又はＰＲ１に保持した場合には、出力される音響が「第１報知音」から「第２報知音」に変化する。
＜方向指示装置１００の利点＞
方向指示装置１００が図７に示した動作を実行することにより、運転者は自分のレバー操作に対して方向指示装置１００が受け付けた操作の種類を報知音出力部２３から出力される報知音の種類により認識することができる。
【０１０８】
すなわち、レーンチェンジの方向指示のために時間Ｔｔｈ１以上操作レバー１０を操作した時には、報知音出力部２３から出力される「第１報知音」により、運転者は目的の操作を方向指示装置１００が受け付けたことを認識できる。また、左折、右折等の進路変更を行うために、短時間だけ操作レバー１０を操作位置ＰＬ１又はＰＲ１に保持した場合には、報知音出力部２３から出力される報知音の「第１報知音」から「第２報知音」への変化により、運転者は目的の操作を方向指示装置１００が受け付けたことを認識できる。
【０１０９】
なお、図７の各ステップＳ５１、Ｓ５２、Ｓ１７で出力する報知音の種類を決定するパラメータを不揮発性メモリ１２０に保持しておき、これらのパラメータを必要に応じて変更できるようにしても良い。
【０１１０】
なお、図１に示した各スイッチ接点ＳＷＬ、ＳＷ０、ＳＷＲについては、機械的に開閉するスイッチで構成することが想定されるが、同等の信号を出力可能なセンサや半導体スイッチに置き換えても良い。
【０１１１】
＜補足説明＞
（１）  図１に示したように、方向指示装置１００は、揺動可能な操作レバー（１０）と、前記操作レバーが所定位置（ＰＬ１、ＰＲ１）に動いた時にオンオフ状態が切り替わる少なくとも１つのモーメンタリー型のスイッチ（ＳＷＬ、ＳＷＲ）を有し、所定の方向指示器（２１、２２）を前記スイッチのオンオフに基づいて制御する。また、この方向指示装置１００は、前記スイッチからの単一のオンオフ信号（ＳＧＬ又はＳＧＲ）に基づいて、レーンチェンジ用の第１の方向指示と、進路変更用の第２の方向指示とを自動的に識別する操作状態識別部（１１０）を備えている。
【０１１２】
（２）  また、前記操作状態識別部（１１０）は、図２に示すように、前記操作レバーが所定の操作位置に保持されている時間の長さ（Ｔｘ）を閾値（Ｔｔｈ１）と比較した結果に基づき、前記第１の方向指示と、第２の方向指示とを識別する（Ｓ１６、Ｓ１８）。
【０１１３】
（３）  また、図３に示した方向指示装置１００は、更に、前記操作レバーが少なくとも所定の操作位置に操作された時に前記操作レバーに加わる圧力を検出する圧力センサ（３１、３２）を備え、前記操作状態識別部（１１０）は、図４に示すように前記圧力センサが検出した押圧力（Ｐｒｘ）を閾値（Ｐｔｈ１）と比較（Ｓ２２）した結果に基づき、前記第１の方向指示と、第２の方向指示とを識別する。
【０１１４】
（４）  また、前記操作状態識別部（１１０）は、図５に示すように、ユーザの指示に従って前記閾値（Ｔｔｈ１）の値を変更する閾値変更部を備える。
【０１１５】
（５）  また、前記操作状態識別部（１１０）は、図６に示すように、前記比較（Ｓ１６、Ｓ１８）の結果と、前記第１の方向指示および第２の方向指示との対応関係をユーザの指示に従って切り替える機能変更部を備える。
【０１１６】
（６）  また、図１に示した方向指示装置１００は、更に、複数種類の報知音を選択的に出力可能な報知音出力部（２３）を備え、前記操作状態識別部（１１０）は、図７に示すように、前記報知音出力部が出力する報知音について、前記第１の方向指示と、第２の方向指示とで互いに種類の異なる報知音を自動的に選択する（Ｓ５１、Ｓ５２）。
【符号の説明】
【０１１７】
１０  操作レバー
１０ａ  レバー端部
１１  回動軸
１２  ステアリンクコラム
２１  左側ターンシグナルランプ
２２  右側ターンシグナルランプ
２３  報知音出力部
３１，３２  圧力センサ
１００  方向指示装置
１１０  マイクロコンピュータ
１２０  不揮発性メモリ
１３０  ランプドライバ
Ａ１  操作方向
Ｐ０  中立位置
ＰＬ１，ＰＲ１，ＰＬ２，ＰＲ２  操作位置
ＰｒＬ，ＰｒＲ  圧力信号
ＳＬ１，ＳＬ２，Ｓ０，ＳＲ１，ＳＲ２  電気接点
ＳＷＬ，ＳＷＲ，ＳＷ０  スイッチ接点
ＳＧＬ，ＳＧＲ，ＳＧ０  電気信号
ＳＧＥ  操舵終了信号
ＳＧＬ２  左側ターンシグナル制御信号
ＳＧＲ２  右側ターンシグナル制御信号
【図１】
2014034238.tif 000003
【図２】
2014034238.tif 000004
【図３】
2014034238.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2014034238.tif 000008
【図７】
2014034238.tif 000009
【図８】
2014034238.tif 000010