(57)【要約】 【課題】  誤操作なく溶接ワイヤの切替を行える溶接装置を提供する。【解決手段】  ＭＩＧ溶接用の溶接ワイヤ２２を使用している状態からブレーズ溶接用の溶接ワイヤ２０に切り替えるには、ＭＩＧ溶接用の溶接ワイヤ２２を切断し、次いで、溶接ワイヤ供給チューブ２３から伸びている溶接ワイヤ２２の先端を曲げて溶接ワイヤ供給チューブ２３内に溶接ワイヤ２２が引き込まれないようにするとともに溶接ワイヤ送給装置１３に残っている溶接ワイヤ２２を引き出す。  この後、位置決めピン２８を引き抜き、蝶ネジ３０を緩め、揺動部材１６を軸１７を中心として時計方向に回動させる。その結果、リミットスイッチ２４はオフとなりリミットスイッチ２５がオンとなる。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
切替機構を介して複数の溶接ワイヤのうちの特定の溶接ワイヤを溶接トーチに送給するようにした溶接装置において、前記切替機構は固定台に揺動部材が回動可能に取付けられ、この揺動部材の回動軸を中心とした周方向に離間して複数の溶接ワイヤ供給チューブの先端が結合され、前記固定台には揺動部材が回動して溶接装置本体に設けた溶接ワイヤ送給装置に対向する位置に溶接ワイヤ供給チューブが位置した時にオンとなるリミットスイッチが各溶接ワイヤ供給チューブごとに設けられていることを特徴とする溶接装置。
【請求項２】
請求項１に記載の溶接装置において、前記リミットスイッチからの信号によって使用する溶接ワイヤに対応するシールドガスが供給されることを特徴とする溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接ワイヤの切替とシールドガスの切替を行える溶接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車部品等の溶接には、母材よりも融点の低い合金からなる溶接ワイヤを用いできるだけ母材を溶融させないブレーズ溶接（ろう接）と、ＭＡＧ溶接のようにアークを熱源とし鉄などの母材と同じ材料からなる溶接ワイヤを用いたアーク溶接がある。
【０００３】
上記ブレーズ溶接とＭＡＧ溶接では用いる溶接ワイヤおよびシールドガスも異なる。しかしながら夫々の溶接を別々の溶接ロボットを用いて行うと作業効率、作業スペース等の面において非効率であるため、特許文献１〜３には溶接ワイヤの切り替えができる溶接ロボットが提案されている。
【０００４】
特許文献１には、複数の溶接ワイヤを溶接トーチへ選択的に送給及び引き戻し駆動するワイヤ送給装置を各溶接ワイヤごとに設け、このワイヤ送給を切替ユニットによって選択的に切り替える溶接装置が提案されている。
【０００５】
特許文献２には、内径が異なる複数のワイヤノズルに対し、スプールに巻き取られた溶接ワイヤをワイヤ送出器から送り出すようにした溶接装置が提案されている。
【０００６】
特許文献３には、１つのワイヤ送給口と複数のワイヤ受入口を有する分岐ガイドのワイヤ受入口に、正転および逆転が可能な供給装置を用いて、複数のコイルユニット内の特定のコイルユニットからワイヤを供給する溶接装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２８１２８４号公報
【特許文献２】特開平４−８１２７９号公報
【特許文献３】特開昭６２−１２４０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１〜３は溶接ワイヤごとに送給装置を設けているため、設備が大掛かりとなってしまう。
また従来の溶接装置にあっては、溶接ワイヤの切替とシールドガスの切替とが連動していないものがあり、作業ミスの原因になっている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は、切替機構を介して複数の溶接ワイヤのうちの特定の溶接ワイヤを溶接トーチに送給するようにした溶接装置において、前記切替機構は固定台に揺動部材が回動可能に取付けられ、この揺動部材の回動軸を中心とした周方向に離間して複数の溶接ワイヤ供給チューブの先端が結合され、前記固定台には揺動部材が回動して溶接装置本体に設けた溶接ワイヤ送給装置に対向する位置に溶接ワイヤ供給チューブが位置した時にオンとなるリミットスイッチが各溶接ワイヤ供給チューブごとに設けられている。
【００１０】
上記において、前記リミットスイッチからの信号によって使用する溶接ワイヤに対応するシールドガスを供給する構成とすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、完全な自動ではなく作業者が揺動部材を揺動させることで使用する溶接ワイヤを選択する半自動としたので、誤認識する確率が低く、しかも機構が単純なため、故障等の不具合も生じにくい。
【００１２】
また揺動部材の揺動位置に対応して自動的に使用するシールドガスが決定されるようにしたので、使用する溶接ワイヤと使用するシールドガスとが一対一の関係になり、誤操作を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る溶接装置の全体図
【図２】同溶接装置の溶接ワイヤ切替部の拡大図
【図３】（ａ）〜（ｃ）は溶接ワイヤの切替手順を説明した図
【図４】別実施例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。実施例にあっては多関節ロボット１を溶接装置としている。この多関節ロボット１は垂直軸２を中心として旋回するベース３にアーム支持部４が立設され、このアーム支持部４に水平軸５を介して第１アーム６の基部が揺動自在に支持され、この第１アーム６の上端部に水平軸７を介して連結部８が設けられ、この連結部８に第２アーム９が連結部８の軸廻りに回転可能に支持され、この第２アーム９の先端部に回転軸１０を介して支持部１１が取り付けられ、この支持部１１に溶接トーチ１２が支持されている。
【００１５】
前記連結部８には溶接ワイヤ送給装置１３が設けられ、この溶接ワイヤ送給装置１３に近接して溶接ワイヤの切替機構１４が配置されている。
【００１６】
切替機構１４は図２に示すように、固定台１５に板状の揺動部材１６が軸１７を中心として回動可能に取付けられ、この揺動部材１６の回動軸１７を中心とした周方向に離間してワンタッチカプラー１８、１９が取り付けられ、ワンタッチカプラー１８にはブレーズ溶接用の溶接ワイヤ２０を供給する溶接ワイヤ供給チューブ２１が連結され、ワンタッチカプラー１９にはＭＩＧ溶接用の溶接ワイヤ２２を供給する溶接ワイヤ供給チューブ２３が連結されている。
【００１７】
また、前記固定台１５には前記揺動部材１６が揺動して前記溶接ワイヤ２０、２２の一方が前記溶接ワイヤ送給装置１３に対向する位置になった時にオンとなるリミットスイッチ２４、２５が設けられている。
【００１８】
この実施例では溶接ワイヤ２０が溶接ワイヤ送給装置１３に対向する位置まで揺動部材１６が揺動するとリミットスイッチ２５がオンとなり、溶接ワイヤ２２が溶接ワイヤ送給装置１３に対向する位置まで揺動部材１６が揺動するとリミットスイッチ２４がオンとなるように設定している。
【００１９】
また、前記固定台１５には位置決め穴２６、２７が形成され、揺動部材１６には位置決めピン２８を挿通する貫通穴２９が形成され、何れかの溶接ワイヤ供給チューブが溶接ワイヤ送給装置１３に対向した位置を固定し、更にその位置を蝶ネジ３０で締めつけ溶接作業中にガタつかないようにしている。
【００２０】
このように、作業者自ら位置決めピン２８を用い揺動部材１６を揺動させて溶接ワイヤ２０、２２を選択するようにすることで、誤操作を確実に減らすことができる。
【００２１】
更に、リミットスイッチ２４、２５からは信号線３１、３２がシーケンサに導出され、自動的に選択された溶接ワイヤに対応したシールドガスが溶接部に向けて供給されるようにしている。このようにガスの切替を選択された溶接ワイヤに対し自動的に行うことで、ガスの切替を忘れるなどの問題が解消される。
【００２２】
以上において、例えば溶接ワイヤの切替を行うには、先ず図３（ａ）に示すように、ＭＩＧ溶接用の溶接ワイヤ２２を使用している状態からブレーズ溶接用の溶接ワイヤ２０に切り替えるには、先ず図３（ｂ）に示すように、ＭＩＧ溶接用の溶接ワイヤ２２を切断する。
【００２３】
次いで、溶接ワイヤ供給チューブ２３から伸びている溶接ワイヤ２２の先端を曲げて溶接ワイヤ供給チューブ２３内に溶接ワイヤ２２が引き込まれないようにするとともに溶接ワイヤ送給装置１３に残っている溶接ワイヤ２２を引き出す。
【００２４】
この後、位置決めピン２８を引き抜き、蝶ネジ３０を緩め、図３（ｃ）に示すように、揺動部材１６を軸１７を中心として時計方向に回動させる。その結果、リミットスイッチ２４はオフとなりリミットスイッチ２５がオンとなる。リミットスイッチ２５がオンとなることで、シールドガスもＭＩＧ溶接用からブレーズ溶接用に自動的に切り替わる。
【００２５】
そして、溶接ワイヤ供給チューブ２１から伸びている溶接ワイヤ２０の先端は折り曲げられているので、その部分を切断し、溶接ワイヤ２０を引き出して溶接ワイヤ送給装置１３に送り込むことで、溶接ワイヤの切替が終了する。
【００２６】
図４は別実施例を示す図であり、この実施例にあっては揺動部材１６の回動軸１７を中心とした円周に沿って３つのワンタッチカプラー３３、３４、３５を取り付け、また揺動部材１６の下端に操作片３６を取り付け、揺動部材１６の回動に応じ操作片３６によってオン・オフされるリミットスイッチ３７、３８、３９を固定台１５上に設け、更に固定台１５には３つの位置決め穴４０、４１、４２を形成している。
【００２７】
図４に示した実施例の溶接ワイヤの切替操作は前記同様である。また図示例では２本または３本の溶接ワイヤの切替について示したが、更に溶接ワイヤの数が増加しても本発明は対応することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明に係る溶接装置は自動車の組立てラインに好適に適用されるが、これに限定されず各種溶接ラインに利用することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１…多関節ロボット、２…垂直軸、３…ベース、４…アーム支持部、５…水平軸、６…第１アーム、７…水平軸、８…連結部、９…第２アーム、１０…回転軸、１１…支持部、１２…溶接トーチ、１３…溶接ワイヤ送給装置、１４…溶接ワイヤの切替機構、１５…固定台、１６…揺動部材、１７…軸、１８，１９…ワンタッチカプラー、２０…ブレーズ溶接用の溶接ワイヤ、２１…ブレーズ溶接用の溶接ワイヤを供給する溶接ワイヤ供給チューブ、２２…ＭＩＧ溶接用の溶接ワイヤ、２３…ＭＩＧ溶接用の溶接ワイヤを供給する溶接ワイヤ供給チューブ、２４，２５…リミットスイッチ、２６，２７…位置決め穴、２８…位置決めピン、２９…貫通穴、３０…蝶ネジ、３１，３２…信号線、３３，３４，３５…ワンタッチカプラー、３６…操作片、３７，３８，３９…リミットスイッチ、４０，４１，４２…位置決め穴。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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