(57)【要約】【課題】多層基板に実装される電機部品の熱対策等を考慮しつつ多層基板の小型化を図り、動作の信頼性が確保された小型な電動モータ及び電動ポンプを提供する。【解決手段】バスバーユニット本体のベース部におけるブラシレスモータとは反対側の面にモータ駆動ユニットを配置する一方、ベース部のブラシレスモータ側の面にモータ制御ユニット７１を配置し、モータ制御ユニット７１は多層基板７２を有し、この多層基板７２のブラシレスモータ側の第１面７４ａに、レギュレータＩＣ７５を配置する一方、多層基板７２のブラシレスモータとは反対側の第２面７４ｂに、ＣＰＵ７６を配置し、且つ、これらレギュレータＩＣ７５とＣＰＵ７６とを、それぞれ厚さ方向で重ならない位置に配置した。【選択図】図８
2014161209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータケースと、
前記モータケースの内部に設けられたステータ、及び前記ステータの径方向の内側において回転自在に軸支されたロータを有するモータ部と、
前記モータケースにおける軸方向の端部に一体的に連結する制御装置とを備える電動モータであって、
前記制御装置は、
内部に複数のバスバーが配線されたベース部、及び前記ベース部に一体的に設けられたコネクタ部を有するバスバーユニット本体と、
前記ベース部の前記モータ部とは反対側の面に配置され、前記モータ部を駆動するためのスイッチング素子を有するモータ駆動ユニットと、
前記ベース部の前記モータ部側の面に配置され、前記モータ駆動ユニットを制御するモータ制御ユニットとを備え、
前記モータ制御ユニットは制御基板を有し、
この制御基板の前記モータ部側の面に、電圧変換素子を配置する一方、前記制御基板の前記モータ部とは反対側の面に、前記モータ駆動ユニットに送受信される信号を処理する信号処理部を配置し、
且つ、これら電圧変換素子と信号処理部とを、それぞれ厚さ方向で重ならない位置に配置したことを特徴とする電動モータ。
【請求項２】
前記電圧変換素子と前記信号処理部とを、それぞれ前記制御基板の中心部を挟んで両側に配置したことを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
【請求項３】
前記制御基板は略長方形状に形成されており、前記制御基板の前記中心部を挟んで対向する２つの角部の近傍に、それぞれ前記電圧変換素子と前記信号処理部とが配置されていることを特徴とする請求項２に記載の電動モータ。
【請求項４】
前記モータケースの一端を覆うカバー部材を設け、このカバー部材に近接するように前記モータ駆動ユニットを配置したことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の電動モータ。
【請求項５】
前記ベース部と前記制御基板とにより閉塞空間を形成し、この閉塞空間に前記信号処理部を配置したことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の電動モータ。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の電動モータと、
前記モータケースに一体化され、前記電動モータによって駆動されるポンプ部とを備えたことを特徴とする電動ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動モータ及び電動ポンプに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ハイブリッド車両の駆動用モータや、この駆動用モータと連結されるギヤボックス等にオイルを圧送するために、電動モータを備えた電動ポンプが使用される。この種の電動ポンプの中には、ポンプ部と、このポンプ部を回転駆動するモータ部と、このモータ部の駆動制御を行うドライバ部とを備えているものがある。
【０００３】
モータ部はモータハウジングを有しており、このモータハウジング内に回転自在に支持された回転軸の一端部がポンプ部のポンプボデーを貫通し、その端部にポンプ部のポンプロータが固定されている。また、モータハウジングの端面には、ドライバ部を収容する凹んだ収容空間が形成されている。ドライバ部は多数の電気部品を制御基板に取り付けたもので、カバーにより液密に覆われている。これにより、発熱量の大きい電気部品、例えば、スイッチング素子等の熱が、カバーを介して放熱される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３５３５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のような電動ポンプにあっては、車両への搭載スペース等の観点でさらなる小型化の要望が強い。電動ポンプの小型化にあたって、制御基板の小型化も望まれる。このような場合、制御基板に実装される電機部品の熱対策等を考慮し、電動ポンプの動作の信頼性を確保する必要があるという課題がある。
【０００６】
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、制御基板に実装される電機部品の熱対策等を考慮しつつ制御基板の小型化を図り、動作の信頼性が確保された小型な電動モータ及び電動ポンプを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明に係る電動モータは、モータケースと、前記モータケースの内部に設けられたステータ、及び前記ステータの径方向の内側において回転自在に軸支されたロータを有するモータ部と、前記モータケースにおける軸方向の端部に一体的に連結する制御装置とを備える電動モータであって、前記制御装置は、内部に複数のバスバーが配線されたベース部、及び前記ベース部に一体的に設けられたコネクタ部を有するバスバーユニット本体と、前記ベース部の前記モータ部とは反対側の面に配置され、前記モータ部を駆動するためのスイッチング素子を有するモータ駆動ユニットと、前記ベース部の前記モータ部側の面に配置され、前記モータ駆動ユニットを制御するモータ制御ユニットとを備え、前記モータ制御ユニットは制御基板を有し、この制御基板の前記モータ部側の面に、電圧変換素子を配置する一方、前記制御基板の前記モータ部とは反対側の面に、前記モータ駆動ユニットに送受信される信号を処理する信号処理部を配置し、且つ、これら電圧変換素子と信号処理部とを、それぞれ厚さ方向で重ならない位置に配置したことを特徴とする。
【０００８】
このように、発熱量の大きいモータ部とスイッチング素子を有するモータ駆動ユニットとを、バスバーユニット本体を挟んで両側に配置しているので、モータ駆動ユニットを効率よく冷却することが可能になる。また、バスバーユニット本体のモータ部側に配置されたモータ制御ユニットも、制御基板のモータ部とは反対側に信号処理部を配置することにより、モータ部の熱を信号処理部に伝達しにくくすることができる。さらに、発熱量の大きい電圧変換素子と信号処理部とが制御基板を挟んで厚さ方向で重ならない位置に配置されているので、制御基板を小型化しつつ電圧変換素子の熱を信号処理部に伝達しにくくすることができる。このため、制御装置を、信頼性を確保しつつ小型化することができ、この結果、動作の信頼が確保された小型な電動モータを提供できる。
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明に係る電動モータは、前記電圧変換素子と前記信号処理部とを、それぞれ前記制御基板の中心部を挟んで両側に配置したことを特徴とする。
この場合、前記制御基板は略長方形状に形成されており、前記制御基板の前記中心部を挟んで対向する２つの角部の近傍に、それぞれ前記電圧変換素子と前記信号処理部とが配置されていてもよい。
【００１０】
このように構成することで、電圧変換素子と信号処理部との位置を確実に離すことができるので、より確実に電圧変換素子の熱を信号処理部に伝達しにくくすることができる。
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明に係る電動モータは、前記モータケースの一端を覆うカバー部材を設け、このカバー部材に近接するように前記モータ駆動ユニットを配置したことを特徴とする。
【００１２】
このように構成することで、モータ駆動ユニットをカバー部材を介して効率よく放熱させることができる。このため、さらに動作の信頼性が向上された電動モータを提供できる。
【００１３】
上記の課題を解決するために、本発明に係る電動モータは、前記ベース部と前記制御基板とにより閉塞空間を形成し、この閉塞空間に前記信号処理部を配置したことを特徴とする。
【００１４】
このように構成することで、モータ部、電圧変換素子、及びモータ駆動ユニットの熱が、信号処理部に伝達されてしまうことを確実に抑制することができる。
【００１５】
上記の課題を解決するために、本発明に係る電動ポンプは、電動モータと、前記モータケースに一体化され、前記電動モータによって駆動されるポンプ部とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
このように構成することで、動作の信頼性が確保された小型な電動ポンプを提供できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、発熱量の大きいモータ部とスイッチング素子を有するモータ駆動ユニットとを、バスバーユニット本体を挟んで両側に配置しているので、モータ駆動ユニットを効率よく冷却することが可能になる。また、バスバーユニット本体のモータ部側に配置されたモータ制御ユニットも、制御基板のモータ部とは反対側に信号処理部を配置することにより、モータ部の熱を信号処理部に伝達しにくくすることができる。さらに、発熱量の大きい電圧変換素子と信号処理部とが制御基板を挟んで厚さ方向で重ならない位置に配置されているので、制御基板を小型化しつつ電圧変換素子の熱を信号処理部に伝達しにくくすることができる。このため、制御装置を、信頼性を確保しつつ小型化することができ、この結果、動作の信頼が確保された小型な電動モータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態における電動ポンプの斜視図である。
【図２】本発明の実施形態における電動ポンプの縦断面図である。
【図３】本発明の実施形態における電動ポンプの要部分解斜視図である。
【図４】本発明の実施形態における制御装置をモータケースの内側から見た外観斜視図である。
【図５】本発明の実施形態における制御装置をモータケースの外側から見たときの外観斜視図である。
【図６】本発明の実施形態におけるバスバーユニット本体を第２主面側から見たときの平面図である。
【図７】図２のＡ部詳細図である。
【図８】本発明の実施形態におけるモータ制御ユニットを示し、（ａ）は、モータケース側からみた平面図、（ｂ）は、モータケースとは反対側からみた平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（電動ポンプ）
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、電動ポンプの斜視図、図２は、電動ポンプの中心軸Ｏを含む縦断面図である。
図１、図２に示すように、電動ポンプ１は、例えば、ハイブリッド車両の駆動用モータや、この駆動用モータと連結されるギヤボックス等にオイルを圧送するためのものである。電動ポンプ１は、ハウジング１０と、ハウジング１０の内部に収納される電動モータとしてのブラシレスモータ２０と、ブラシレスモータ２０を制御するための制御装置５０と、ハウジング１０の外部に設けられブラシレスモータ２０により駆動されるポンプ部９０とを備えている。
ここで、ブラシレスモータ２０及びポンプ部９０は、電動ポンプ１の中心軸Ｏと共通の中心軸を有している。以下の説明では、中心軸Ｏに沿う方向を軸方向といい、中心軸Ｏと直交する方向を径方向といい、中心軸Ｏ回りに周回する方向を周方向という。
【００２０】
図２に示すように、ハウジング１０は、金属材料からなっており、本実施形態ではアルミニウム材料をダイキャスト加工することによって形成されている。このハウジング１０は、軸方向の一方側（図２における右側）に開口部１２を有し、軸方向の他方側（図２における左側）に底部１３を有する有底筒状のモータケース１１と、モータケース１１の開口部１２側に取り付けられたカバー部材４６とにより構成されている。
モータケース１１の内側にはブラシレスモータ２０が配置され、モータケース１１の開口部１２側である軸方向の端部には、制御装置５０が一体的に連結するように配置され、モータケース１１の底部１３側である他方側の端部（外端面１４）には、ポンプ部９０が一体的に連結するように配置されている。
【００２１】
（ブラシレスモータ）
モータケース１１は略円筒状の筒部１１ａを有しており、筒部１１ａの内周面にステータ２１が接着や圧入等により固定されている。ステータ２１は、略円筒状のステータコア２１ａにより形成されている。ステータコア２１ａは、例えばプレス加工によって、周方向に所定数（例えば、本実施形態では９個）に分割された状態で略環状に打ち抜かれた金属板（電磁鋼板）を、軸方向に複数枚積層したものであって、コイル２６を巻装するためのティース２３が放射状に複数（例えば、本実施形態では９本）形成されている。
【００２２】
各ティース２３間には、不図示のスロットが形成されている。スロットは、周方向に沿って等間隔に９つ形成されている。各ティース２３には、全周に渡って絶縁材であるインシュレータ２５がそれぞれ装着され、このインシュレータ２５上にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相に対応したコイル２６が巻装されている。すなわち、この実施形態のブラシレスモータ２０は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のコイル２６を備えた３相ブラシレスモータとなっている。
【００２３】
各ティース２３に巻装されているコイル２６の端末部は、モータケース１１の開口部１２側に向かって引き出され、開口部１２に配置されているバスバーリングユニット２８に接続されている。
バスバーリングユニット２８は、外部からの電力をコイル２６に供給するためのものであって、絶縁材料からなる略円環状のリングホルダ２８ａに、金属製の複数（本実施形態では４個）のバスバーリング２８ｂが埋設されて形成されている。各バスバーリング２８ｂには、それぞれ所定のコイル２６の端末部が電気的に接続されて、各相用バスバーに割り当てられている。
【００２４】
具体的には、各相のコイル２６の巻始め端（不図示）と接続されるＵ相用バスバー、Ｖ相用バスバー及びＷ相用バスバーと、各相のコイル２６の巻終わり端（不図示）と接続される中性点用バスバーと、に割り当てられている。Ｕ〜Ｗ相用バスバーは、モータケース１１の開口部１２側に向かって軸方向に沿うように立設された給電端子２９ａ〜２９ｃをそれぞれ備えている。給電端子２９ａ〜２９ｃは、制御装置５０のモータ制御ユニット７１に電気的に接続される。
【００２５】
モータケース１１の開口部１２側の端部には、モータケース１１の開口部１２を閉塞するために、鋼板材をプレス成形してなるベアリングホルダ４が設けられている。ベアリングホルダ４の中央部には、バスバーリングユニット２８の内側に配置される円筒状のベアリング保持部４ａが形成されている。ベアリング保持部４ａには、ベアリング５が内嵌されている。
【００２６】
モータケース１１の底部１３は、軸方向に沿った断面が略矩形状に形成されており、軸方向に所定の厚さを有して形成されている。モータケース１１の底部１３の径方向中央部には、軸方向に沿って底部１３を貫通するシャフト挿通孔１３ａが形成されている。また、モータケース１１の底部１３には、筒部１１ａよりも縮径形成されたベアリング保持部１３ｂと、ベアリング保持部１３ｂよりも縮径形成されたシール保持部１３ｃとが、この順番で開口部１２側から底部１３側に向かって並んで設けられている。
ベアリング保持部１３ｂには、ベアリング６が内嵌されている。また、シール保持部１３ｃには、モータケース１１内側へのオイルの浸入を防止するためのリング状のオイルシール７が内嵌されている。
【００２７】
ステータ２１の径方向の内側には、ロータ３１が設けられている。ロータ３１は、回転シャフト３５と、回転シャフト３５の外周面に固定されるロータコア３２と、ロータコア３２の外周面に周方向に沿って配置される複数のマグネット３３と、各マグネット３３をロータコア３２に保持するためのマグネットカバー３３ａと、マグネットホルダ３３ｂとを備えている。ロータコア３２は、ステータ２１と同様に、例えばプレス加工によって略環状に打ち抜いた金属板（電磁鋼板）を軸方向に複数枚積層して構成されている。各マグネット３３は、ロータコア３２の径方向外側において、周方向に磁極が交互に変わるように配置されている。
【００２８】
回転シャフト３５は、ベアリングホルダ４に設けられたベアリング５と、モータケース１１の底部１３に設けられたベアリング６とにより支持されている。これにより、ロータ３１は、ステータ２１の径方向の内側において、中心軸Ｏと同軸上に回転自在に軸支される。回転シャフト３５の一方端部３５ａは、モータケース１１の開口部１２の端部に配置されている。また、回転シャフト３５の他方端部３５ｂは、ベアリング６、オイルシール７及びシャフト挿通孔１３ａに挿通されて、モータケース１１の底部１３の外端面１４よりも外側に突出している。
【００２９】
また、モータケース１１の底部１３の内部には、底部１３における径方向の一側面１５ａ（図１参照）であるモータケース１１の外部と、底部１３の外端面１４とを連通する吸入ポート１６及び排出ポート１７が一体的に形成されている。吸入ポート１６及び排出ポート１７は、モータケース１１の底部１３の外端面１４に一体的に連結するよう設けられたポンプ部９０内にそれぞれ連通している。これにより、後述するようにギヤボックス等の被取付体に締結固定された電動ポンプ１を駆動した際、圧送されるオイル自体が熱を持っていても、その熱は吸入ポート１６、排出ポート１７から金属材料よりなるモータケース１１に伝達される。特に、モータケース１１を熱伝導率の良いアルミニウム材から形成することにより、オイルの熱を効果的に拡散することができる。
【００３０】
（ポンプ部）
ポンプ部９０は、所謂トロコイドポンプであり、モータケース１１の外端面１４に取り付けられたポンプケース９１と、ポンプケース９１内に設けられたインナロータ９２及びアウタロータ９３と、軸方向の外側からポンプケース９１を覆うポンプカバー９４とにより構成されている。ポンプケース９１は、例えば鉄（炭素鋼）やアルミニウム等の金属材料により枠状に形成されており、内側が軸方向視で略円形状のポンプ収納部９１ａになっている。
【００３１】
ポンプ収納部９１ａは、中心軸Ｏに対して偏心している。ポンプケース９１は、モータケース１１の外端面１４に、例えば複数のボルト９６等を羅合することにより締結されており、モータケース１１の外端面１４とポンプケース９１との間には、周方向の全周にわたってＯリング９７が配置されている。これにより、モータケース１１の外端面１４とポンプカバー９４との間のシール性が確保される。
【００３２】
インナロータ９２は、例えば、鉄（炭素鋼）やアルミニウム等の金属材料により形成されており、複数（本実施形態では７個）の外歯を有している。インナロータ９２は、回転シャフト３５の他方端部３５ｂ（図２における左側の端部）に、例えば、他方端部３５ｂに二方取り加工を行い、インナロータ９２を軸方向に相対移動自在、かつ周方向に相対移動不能な状態で支持されている。
アウタロータ９３は、インナロータ９２と同様に、例えば、鉄（炭素鋼）やアルミニウム等の金属材料により形成されており、インナロータ９２の外歯と噛合可能であって、インナロータ９２の外歯よりも多い複数（本実施形態では８個）の内歯を有している。アウタロータ９３は、その外径がポンプ収納部９１ａの内径よりも僅かに小さくなるように形成されている。アウタロータ９３は、インナロータ９２の回転に伴い、アウタロータ９３の外周面の一部がポンプ収納部９１ａの内周面に支持されて回転する。
【００３３】
互いに噛合するインナロータ９２の外歯と、アウタロータ９３の内歯との間には、ポンプ室９５が形成される。ポンプ室９５は、インナロータ９２及びアウタロータ９３の回転に伴って容積が増減するように形成されており、吸入ポート１６及び排出ポート１７と連通している。ポンプ室９５は、容積が増大することにより、ポンプ室９５外から吸入ポート１６を通じてポンプ室９５内にオイルを吸引し、容積が減少することにより、ポンプ室９５内から排出ポート１７を通じてポンプ室９５外にオイルを排出している。
【００３４】
ポンプカバー９４は、例えば、鉄（炭素鋼）やアルミニウム等の金属材料により形成されており、軸方向の外側からポンプケース９１に、不図示のボルト等により固定されている。ポンプケース９１とポンプカバー９４との間には、周方向の全周にわたってＯリング９８が装着されている。これにより、ポンプケース９１とポンプカバー９４との間のシール性が確保される。
尚、複数のボルト９６によってポンプケース９１をモータケース１１の外端面１４に締結すると、Ｏリング９７、Ｏリング９８が軸方向に圧縮されることで各部のシール性を発揮するようになっている。
【００３５】
ここで、電動ポンプ１の作動中において、使用されるオイルの温度が１００°以上に達することがある。そのオイルの熱は、ポンプケース９１からハウジング１０を伝達して、配設用開口４１に達する。
【００３６】
図１に示すように、モータケース１１の底部１３における径方向の一側面１５ａには、外側に張り出す電動ポンプ取付部１５が形成されている。電動ポンプ取付部１５には、取付孔１５ｂが複数形成されている。電動ポンプ１は、取付孔１５ｂに挿通された不図示のボルトをギヤボックス等の被取付体に締結することで、被取付体に取り付けられる。これにより、吸入ポート１６及び排出ポート１７は、被取付体の内部と連通するとともに、オイルを被取付体の内部に圧送可能に構成されている。
【００３７】
図３は、電動ポンプの要部分解斜視図である。
同図に示すように、モータケース１１の開口部１２側の端部には、ベアリングホルダ４よりも軸方向の外側に、制御装置５０を取り付けるための制御装置配設部４０が一体成形されている。制御装置配設部４０は、軸方向から見て略長方形状に形成されており、その大部分に、モータケース１１の開口部１２と連通する配設用開口４１が形成されている。制御装置配設部４０の長手方向一端部には、軸方向から見てモータケース１１の径方向の外側に張り出すフランジ部４２が形成されている。フランジ部４２の中央部には、軸方向に貫通する貫通孔４３が形成されている。
【００３８】
（制御装置）
図４は、制御装置をモータケースの内側から見た外観斜視図、図５は、制御装置をモータケースの外側から見たときの外観斜視図、図６は、バスバーユニット本体を第２主面側から見たときの平面図である。
図４〜図６に示すように、制御装置５０は、主に本体部分を構成する略板状のバスバーユニット本体５３と、ブラシレスモータ２０（図２参照）を駆動するモータ駆動ユニット６６と、モータ駆動ユニット６６を制御するモータ制御ユニット７１と、外部電源から供給される電流のノイズを抑制する複数の雑防素子８０とにより構成されている。
尚、以下の説明では、バスバーユニット本体５３におけるモータケース１１とは反対側である外側の面を第１主面５１とし、第１主面５１とは反対側、つまり、モータケース１１側の面を第２主面５２として説明する。
【００３９】
バスバーユニット本体５３は、略板状の絶縁材料からなる樹脂モールド体１５３を有し、この樹脂モールド体１５３の内部に、複数のバスバー１００が埋設されていると共に、樹脂モールド体１５３に、外部機器から延びるコネクタ（何れも不図示）が嵌着可能なコネクタ部５８が一体成形されたものである。コネクタ部５８は、中心軸Ｏ（図２参照）と同方向に沿って立設されている。
【００４０】
樹脂モールド体１５３は、コネクタ部５８に埋設されている１次成形部１５４と、１次成形部１５４を覆う２次成形部１５５とにより構成されている。２次成形部１５５は、１次成形部１５４を覆うように形成され、コネクタ部５８の外観を構成する２次コネクタ本体部１６１を有している。２次コネクタ本体部１６１には、この２次コネクタ本体部１６１から延出する周壁部１６２が一体成形されている。周壁部１６２は、コネクタ部５８の周壁を構成しており、周壁部１６２によって、外部機器から延びるコネクタ（何れも不図示）がコネクタ部５８に嵌着可能となっている。
【００４１】
また、２次コネクタ本体部１６１の周壁部１６２とは反対側である基端には、平面視略長方形の板状のベース部１６３が一体成形されている。ベース部１６３は、中心軸Ｏ（図２参照）と直交する方向、つまり、コネクタ部５８の立設方向と直交する方向に延在されている。このようなベース部１６３のモータケース１１とは反対側である外側の面、つまり、コネクタ部５８が立設されている側とは反対側の面を、第１主面５１とし、この第１主面５１とは反対側の面を、第２主面５２としている。
【００４２】
また、ベース部１６３には、給電端子２９ａ〜２９ｃに対応した位置に、第１バスバー用開口５４ａが形成されている。さらに、第１バスバー用開口５４ａのコネクタ部５８側に、第２バスバー用開口５４ｂが形成されている。そして、コネクタ部５８の第１バスバー用開口５４ａ側に、第３バスバー用開口５４ｃが形成されている。
第１バスバー用開口５４ａ、第２バスバー用開口５４ｂ及び第３バスバー用開口５４ｃは、それぞれベース部１６３を厚さ方向（ブラシレスモータ２の軸方向）に貫通して形成されている。
【００４３】
複数のバスバー１００は、主に信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄと、パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂと、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂと、３相バスバー１０４ａ〜１０４ｃとにより構成されている。これらバスバー１０１ａ〜１０４ｃは、例えば銅等の金属板材を所望の形状に折曲して形成されている。
ここで、信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄは、ベース部１６３からコネクタ部５８に至るまでモールド成形されている。そして、一端部がコネクタ部５８内に配置され、他端部がバスバーユニット本体５３の第２主面５２側から立設されている。信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄは、外部の制御装置（不図示）とモータ制御ユニット７１（図４参照）とを電気的に接続している。
【００４４】
パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂも同様に、ベース部１６３からコネクタ部５８に至るまでモールド成形されており、一端部がコネクタ部５８内に配置されている。また、パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂ及びパワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂは、雑防素子８０（図５参照）を介して外部電源とモータ駆動ユニット６６（図５参照）とを電気的に接続している。尚、本実施形態では、負極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ｂ及びパワー用バスバー１０３ｂは一体的に形成されてベース部１６３内に埋設されている。
【００４５】
パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂの一部分は、第３バスバー用開口５４ｃから露出している。また、パワー用ターミナルバスバー１０２ａの一部分は、バスバーユニット本体５３の第２主面５２側から立設されており、モータ制御ユニット７１（図４参照）に電気的に接続している。
パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂの一部分は、第２バスバー用開口５４ｂ及び第３バスバー用開口５４ｃから露出している。また、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂの一部分は、バスバーユニット本体５３の第２主面５２側から立設されており、モータ制御ユニット７１（図４参照）に電気的に接続している。
【００４６】
３相バスバー１０４ａ〜１０４ｃは、それぞれモータ駆動ユニット６６とバスバーリングユニット２８の給電端子２９ａ〜２９ｃ（いずれも図３参照）とを電気的に接続している。
図３に示すように、３相バスバー１０４ａ〜１０４ｃの一端部は、第１バスバー用開口５４ａ（図６参照）から、それぞれ給電端子２９ａ〜２９ｃに沿うようにハウジング１０の外側に向かって立設されている。３相バスバー１０４ａ〜１０４ｃの一端部は、給電端子２９ａ〜２９ｃに対して、例えば溶接により接続される。また、図６に示すように、３相バスバー１０４ａ〜１０４ｃの他端部は、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂの端部と平行に配置されて第２バスバー用開口５４ｂから露出している。
【００４７】
また、ベース部１６３には、第１バスバー用開口５４ａの周縁に、壁部５９ａが立設されている。壁部５９ａは、ベース本体１６５の先端部１６５ａ側が開口するように断面略コの字状に形成されている。壁部５９ａは、３相バスバー１０４ａ〜１０４ｃとブラシレスモータ２側に配置されているバスバーリングユニット２８の給電端子２９ａ〜２９ｃとを溶接する際のスパッタの飛散を防止するためのものである。
【００４８】
また、壁部５９ａには、コネクタ部５８側に、位置決め突起５９ｂが一体成形されている。さらに、ベース本体１６５の壁部５９ａに近接する箇所に、位置決め突起５９ｃが立設されている。これら位置決め突起５９ｂ，５９ｃは、後述の多層基板７２をベース本体１６５に配置させる際に、多層基板７２の位置決め用として用いられる。
この他に、ベース部１６３の先端部１６５ａ側には、複数の肉抜き部１６５ｂが形成されている。この肉抜き部１６５ｂは、ベース部１６３を樹脂成形する際のヒケを防止するためのものである。
【００４９】
（モータ駆動ユニット）
図５に示すように、ベース部１６３の第１主面５１のうち、制御装置配設部４０の配設用開口４１（図３参照）に対応した領域には、モータ駆動ユニット６６が、例えばタッピングビス６６ａにより取り付けられている。モータ駆動ユニット６６は、平面視で略矩形状に形成されており、内部に例えば、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ  ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：電界効果トランジスタ）やＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）等のスイッチング素子が内蔵されている。
【００５０】
また、ベース部５４の第１主面５１における、モータ駆動ユニット６６の外周側の四隅には、後述する多層基板７２を固定するための複数（本実施形態では４本）のタッピングビス７８を受けるための複数の突部５６ａ〜５６ｄがベース部５４と一体的に設けられている。突部５６ａ，５６ｂは、第２バスバー用開口５４ｂを挟んだ位置に設けられ、突部５６ｃ，５６ｄは、第３バスバー用開口５４ｃを挟んだ位置に設けられている。
【００５１】
モータ駆動ユニット６６における第１バスバー用開口５４ａ側の一側面には、端子列６７が設けられている。端子列６７を構成する一部の端子は、略Ｌ字形状に形成されて、複数の貫通孔５４ｄを介して、ベース部１６３の第１主面５１側から第２主面５２側に向かって貫通しており、端部６７Ａが第２主面５２から突出している。また、端子列６７を構成する端子のうち、３本の３相端子６７ａ，６７ｂ，６７ｃは、それぞれ略クランク形状に形成されて、第２バスバー用開口５４ｂから露出する３相バスバー１０４ａ〜１０４ｃの他端部に電気的に接続される。
【００５２】
また、端子列６７を構成する端子のうち、２本のパワー端子６７ｄ，６７ｅは、それぞれ略クランク形状に形成されて第２バスバー用開口５４ｂから露出するパワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂの端部に接続される。
モータ駆動ユニット６６は、パワー端子６７ｄ，６７ｅから入力された直流電源を、３相交流に変換するとともに、所望の通電パターンで３相端子６７ａ，６７ｂ，６７ｃから出力している。モータ駆動ユニット６６の外側の主面には、例えばシリコーンゴムにより形成された放熱シート６８が貼付されている。
【００５３】
（モータ制御ユニット）
図４、図６に示すように、ベース部１６３の第２主面５２のうち、制御装置配設部４０の配設用開口４１（図３参照）に対応した領域には、一段凹んだ凹部５２ａが形成されており、この凹部５２ａを上から塞ぐようにモータ制御ユニット７１が配置されている。モータ制御ユニット７１は、例えばガラスエポキシに配線がプリントされた略矩形板状の多層基板７２に、複数の電気部品（例えば、レギュレータＩＣ７５やＣＰＵ７６）が実装されたものである。
【００５４】
図７は、図２のＡ部詳細図、図８は、モータ制御ユニットを示し、（ａ）は、モータケース側からみた平面図、（ｂ）は、モータケースとは反対側からみた平面図である。
図６〜図８に示すように、モータ制御ユニット７１の多層基板７２は、平面視略長方形状に形成されている。多層基板７２には、第２主面５２から立設された信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄ（図６参照）の他端部、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂ（図６参照）の一部分（以下、総称して「バスバー１００の突出端子１００ａ」という）、及びモータ駆動ユニット６６の端子列６７の端部６７Ａが挿通されるスルーホール７２ｂが複数形成されている。
【００５５】
また、図８（ａ）に詳示するように、多層基板７２には、モータケース１１側の面（以下、第１面という）７４ａに、レギュレータＩＣ７５が実装されている。レギュレータＩＣ７５は、外部電源から供給される電圧を、例えば５Ｖに降圧して複数の電気部品に供給するためのものである。このレギュレータＩＣ７５は使用時に発熱する発熱体となっている。
さらに、図８（ｂ）に詳示するように、多層基板７２には、モータケース１１とは反対側の面（以下、第２面という）７４ｂに、ＣＰＵ７６が実装されている。ＣＰＵ７６は、モータ駆動ユニット６６に送受信される信号を処理する信号処理部である。
【００５６】
ここで、レギュレータＩＣ７５とＣＰＵ７６は、互いに多層基板７２の厚さ方向で重ならない位置に配置されている。より詳しくは、レギュレータＩＣ７５とＣＰＵ７６は、多層基板７２の中心部Ｐ１を中心にして対向する２つの角部７９ａ，７９ｂ寄りにそれぞれ配置されている。つまり、レギュレータＩＣ７５は、多層基板７２の第１面７４ａであって、且つ角部７９ａの近傍に配置されている一方、ＣＰＵ７６は、多層基板７２の第２面７４ｂであって、且つ角部７９ｂ寄りに配置されている。
【００５７】
ところで、モータ制御ユニット７１をベース部１６３に取り付ける際、多層基板７２を位置決めしつつ、スルーホール７２ｂに複数のバスバー１００の突出端子１００ａ及び端子列６７の端部６７Ａを挿通する必要がある。従来は、例えば、ベース部１６３側に位置決めピンを設け、モータ制御ユニット７１側に位置決め孔を設け、位置決めピンを位置決め孔に挿通しつつ、スルーホール７２ｂにバスバー１００の突出端子１００ａ及び端子列６７の端部６７Ａを挿通するという作業を行っていた。しかし、モータ制御ユニット７１をベース部１６３に取り付ける際、モータ制御ユニット７１の背面にベース部１６３側の位置決めピンが隠れてしまうため、位置決め孔に位置決めピンを挿通しにくく、作業性に改善の余地があった。
【００５８】
そこで、多層基板７２の短手方向における第１バスバー用開口５４ａ側の縁部７２ａの中央部位には、位置決め用の一対の切欠き部７３，７３を設けている。また、ベース部１６３の壁部５９ａには、切欠き部７３，７３に対応する位置に一対の位置決めピン５９ｂ，５９ｃを設けている。
さらに、多層基板７２の長手方向両縁部７２ｃ，７２ｃの中央部位には、それぞれ切欠き部７７，７７が設けられている一方、ベース部１６３には、これら切欠き部７７に対応する位置に、それぞれ位置決め凸部５９ｄが設けられている。
【００５９】
ここで、壁部５９ａは、多層基板７２の縁部７２ａに沿うように延びている。壁部５９ａは、第２主面５２から立設された複数のバスバー１００の突出端子１００ａ、及びモータ駆動ユニット６６の端子列６７の端部６７Ａにおける高さよりも、高くなるように形成されている。
一対の位置決めピン５９ｂ，５９ｃのうち、一方の位置決めピン５９ｂは壁部５９ａと一体的に設けられており、他方の位置決め突起５９ｃは壁部５９ａの側方に設けられている。一対の位置決めピン５９ｂ，５９ｃは、それぞれ壁部５９ａと同等の高さとなるように形成されている。
【００６０】
このような構成のもと、モータ制御ユニット７１は、以下のようにしてベース部１６３に取り付けられる。すなわち、まず、多層基板７２をベース部１６３の第２主面５２に対して傾斜させた状態で、多層基板７２の切欠き部７３，７３内に位置決めピン５９ｂ，５９ｃを当接させる。
次いで、多層基板７２をベース部１６３の第２主面５２に向かって移動させつつ、多層基板７２の各スルーホール７２ｂに複数のバスバー１００の突出端子１００ａ、及びモータ駆動ユニット６６の端子列６７の端部６７Ａを挿通する。
【００６１】
最後に、各スルーホール７２ｂに挿通された複数のバスバー１００の突出端子１００ａ、及びモータ駆動ユニット６６の端子列６７の端部６７Ａを、例えばハンダ等により多層基板７２に接合すると共に、複数のタッピングビス７８により、ベース部１６３の第２主面５２にモータ制御ユニット７１を螺合固定する。以上で、モータ制御ユニット７１のベース部１６３への取り付けが完了する。
【００６２】
このように、モータ制御ユニット７１を容易に位置決めしつつ、各スルーホール７２ｂに複数のバスバー１００の突出端子１００ａ、及びモータ駆動ユニット６６の端子列６７の端部６７Ａを確実に挿通できる。したがって、モータ制御ユニット７１をベース部１６３に取り付ける際に、良好な作業性を確保できる。
ここで、ベース部１６３の第２主面５２にモータ制御ユニット７１を固定した状態では、第２主面５２に形成されている凹部５２ａと、多層基板７２とにより閉塞空間Ｋ１が形成される。そして、この閉塞空間Ｋ１に、多層基板７２の第２面７４ｂに実装されているＣＰＵ７６が配置された状態になっている。
【００６３】
ここで、前述したオイルの熱と、発熱体であるレギュレータＩＣ７５の熱とにより、配設用開口４１付近の雰囲気温度も１００°以上に達することがある。しかし、実施形態においては、多層基板７２を挟んで両側に、それぞれレギュレータＩＣ７５とＣＰＵ７６とが配置されている。しかも、これらレギュレータＩＣ７５とＣＰＵ７６とが、それぞれ多層基板７２の中心部Ｐ１を中心にして対向する２つの角部７９ａ，７９ｂ寄りの近傍に配置されている。このように、レギュレータＩＣ７５とＣＰＵ７６とが、それぞれ多層基板７２の異なる面（第１面７４ａと第２面７４ｂ）に配置され、且つ互いにできる限り離間した状態で配置され、さらに、閉塞空間Ｋ１にＣＰＵ７６が配設されているため、配設用開口４１付近の熱や発熱体であるレギュレータＩＣ７５の熱の影響を、多層基板７２を通過してＣＰＵ７６が受けにくくすることができる。
【００６４】
このような構成のもと、モータケース１１の制御装置配設部４０に制御装置５０を取り付けると、フランジ部４２の貫通孔４３を介してコネクタ部５８が外部に導出される。ここで、ベース部１６３の第２主面５２側には、コネクタ部５８の基端部の周辺にシール面５５が形成されている。シール面５５は、中心軸Ｏ（図２参照）と直交する平坦面に形成されている。
【００６５】
そして、図３に示すように、ベース部１６３のシール面５５と、ハウジング１０のフランジ部４２との間には、コネクタ部５８周りに環状に配されたシール部材５６が挟持されている。シール部材５６は、環状のＯリングである。シール部材５６は、フランジ部４２の貫通孔４３を囲むように形成されたリング溝４４内に嵌め込まれると共に、ベース部１６３のシール面５５によりわずかに潰される。これにより、シール部材５６は、コネクタ部５８周りのシール性を確保し、コネクタ部５８とフランジ部４２の貫通孔４３との間隙から浸入した水がシール部材５６よりも外側に移動するのを防止している。
【００６６】
また、図５に示すように、制御装置５０は、ベース部１６３の四隅に、金属材料からなるパイプ状のカラー部材５７ａ〜５７ｄがインサート成形されている。各カラー部材５７ａ〜５７ｄは、円筒状のカラー本体５７ｅと、カラー本体５７ｅの軸方向一端部に設けられたフランジ部５７ｆとを備えている。そして、フランジ部５７ｆがベース部１６３の第２主面５２側となるように設けられている。
【００６７】
このような構成もと、図３に示すように、制御装置５０は、各カラー部材５７ａ〜５７ｄにボルト１１１をそれぞれ挿通して制御装置配設部４０に締結することにより、モータケース１１における軸方向の開口部１２側の端部に一体的に連結される。ここで、各カラー部材５７ａ〜５７ｄのフランジ部５７ｆ（図４参照）によって、各カラー部材５７ａ〜５７ｄと制御装置配設部４０との接触面積（座面面積）が増大し、両者の締結力が向上するようになっている。
【００６８】
ここで、図６に示すように、カラー部材５７ａ〜５７ｄのうち、コネクタ部５８側に設けられたカラー部材５７ａ，５７ｂは、コネクタ部５８を挟んで対称に設けられており、コネクタ部５８周りに均等配置されている。したがって、図３に示すように、カラー部材５７ａ，５７ｂにボルト１１１をそれぞれ挿通し、制御装置配設部４０に締結した際、コネクタ部５８周りに略均等に締結荷重が発生する。
【００６９】
これにより、コネクタ部５８周りに環状に配されたシール部材５６は、ハウジング１０のフランジ部４２とベース部１６３のシール面５５とにより、全周にわたって略均等に潰される。したがって、コネクタ部５８周りの全周にわたって、高いシール性を確保できる。
尚、カラー部材５７ａ〜５７ｄを、図６に示す４つのカラー部材５７ａ〜５７ｄを結んだ領域の内側に配置してもよい。これによっても、ボルト１１１（図３参照）の締結荷重を略均一に発生させて、高いシール性を確保できる。
また、カラー部材５７ａ〜５７ｄのうち、モータ駆動ユニット６６側に設けられたカラー部材５７ｃ、５７ｄの間には、カラー部材５７ｃ、５７ｄの配設される面から段差をもって低く形成された段差面５１ａが形成されている。
【００７０】
図５に示すように、ベース部１６３を挟んでコネクタ部５８とは反対側の第１主面５１上はデッドスペースとなっており、この部位には、制御装置５０を構成する複数の雑防素子８０が設けられている。各雑防素子８０は、例えば、Ｘコンデンサ８７、平滑コンデンサ８８，８８及びチョークコイル８１により構成されている。Ｘコンデンサ８７、平滑コンデンサ８８，８８及びチョークコイル８１は、それぞれ第１主面５１上において略バスタブ状に形成された雑防素子収納部６０ａ〜６０ｄ内に収納される。
【００７１】
Ｘコンデンサ８７は、主にラジオノイズを抑制するために設けられている。Ｘコンデンサ８７は、例えば略円筒状の電界コンデンサであり、パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂ（図６参照）間に設けられている。Ｘコンデンサ８７は、その中心軸線がベース部１６３の長手方向に沿うように配置されている。Ｘコンデンサ８７におけるモータ駆動ユニット６６側の端面からは、一対のリード部８７ａ，８７ｂが略平行に延びている。
一対のリード部８７ａ，８７ｂは、側面視で略クランク形状に形成されている。一対のリード部８７ａ，８７ｂの先端は、第３バスバー用開口５４ｃ内に配置されて、例えばプロジェクション溶接等によりパワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂに接続される。
【００７２】
平滑コンデンサ８８は、ブラシレスモータ２０（図２参照）の駆動に伴い生じる電圧の変化を抑制するために設けられている。平滑コンデンサ８８は、Ｘコンデンサ８７と同様に、例えば円筒状の電界コンデンサであり、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂ間に一対設けられている。平滑コンデンサ８８は、Ｘコンデンサ８７と同様に、その中心軸線がベース部１６３の長手方向に沿うように配置されている。
平滑コンデンサ８８におけるモータ駆動ユニット６６側の端面からは、一対のリード部８８ａ，８８ｂが略平行に延びている。一対のリード部８８ａ，８８ｂは、側面視で略クランク形状に形成されている。一対のリード部８８ａ，８８ｂの先端は、第３バスバー用開口５４ｃ内に配置されて、例えばプロジェクション溶接等によりパワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂに接続される。
【００７３】
チョークコイル８１は、主にラジオノイズを抑制するために設けられている。チョークコイル８１は、例えばフェライト等の磁性材料からなる円柱状のコア８２に、導線８３を巻きつけたものであり、パワー用ターミナルバスバー１０２ａとパワー用バスバー１０３ａとの間に設けられている。尚、コア８２は、モータ駆動ユニット６６側が導線８３の巻始め側となっており、モータ駆動ユニット６６とは反対側が導線８３の巻終わり側となっている。
【００７４】
チョークコイル８１の導線８３は、一端部８３ａ及び他端部８３ｂがそれぞれコア８２の中心軸線に沿うように、モータ駆動ユニット６６側に向かって略平行に延びている。
導線８３の一端部８３ａ及び他端部８３ｂは、側面視で略クランク形状に形成されており、第３バスバー用開口５４ｃ内に配置されて、例えばプロジェクション溶接等によりパワー用ターミナルバスバー１０２ａ及びパワー用バスバー１０３ａに接続される。
【００７５】
ところで、チョークコイル８１を形成する際、導線８３は、その一端部８３ａ側からコア８２に巻回される。そして、導線８３の他端部８３ｂは、コア８２の巻終わり側において屈曲させられて、コア８２の巻終わり側とは反対側のモータ駆動ユニット６６側（コア８２の巻始め側）に引き出される。このとき、導線８３はコイル状に巻回されているため、導線８３の他端部８３ｂには、導線８３の一端部８３ａから離反する方向にスプリングバックが作用する。これにより、チョークコイル８１の導線８３の一端部８３ａ及び他端部８３ｂの位置にズレが生じるため、パワー用ターミナルバスバー１０２ａ及びパワー用バスバー１０３ａに対して導線８３を精度よく溶接するのが困難となるおそれがある。
【００７６】
そこで、第３バスバー用開口５４ｃと雑防素子収納部６０ｄとの間に、第３バスバー用開口５４ｃ内におけるパワー用ターミナルバスバー１０２ａ及びパワー用バスバー１０３ａの延在方向に沿うように、一対のガイド溝６１，６１を設けている。一対のガイド溝６１，６１は、それぞれ一対の壁６１ａ，６１ａを立設することにより形成されている。
一対のガイド溝６１，６１内には、導線８３の一端部８３ａ及び他端部８３ｂがそれぞれ配置可能となっている。導線８３の一端部８３ａ及び他端部８３ｂは、それぞれ一対のガイド溝６１，６１内に配置されることで位置決めされるので、パワー用ターミナルバスバー１０２ａ及びパワー用バスバー１０３ａに対してチョークコイル８１の導線８３を容易に精度よく溶接することができる。
【００７７】
（カバー部材）
図３に戻り、カバー部材４６は、制御装置配設部４０に対して例えばボルト１１７により締結固定されており、制御装置配設部４０及び制御装置５０を軸方向の外側から覆蓋している。
カバー部材４６は、例えば鉄（炭素鋼）やアルミニウム、銅等の金属材料により形成されている。特に、カバー部材４６は、熱伝導率が高く、軽量かつ廉価なアルミニウムにより形成されるのが望ましい。
【００７８】
カバー部材４６は、制御装置配設部４０に対応して中心軸Ｏ周りに矩形枠状に配置された周壁４７と、軸方向に面する底壁４８とにより、略バスタブ状に形成されている。カバー部材４６の周壁４７と制御装置配設部４０との間には、周方向の全周にわたってＯリング９９が配置されている。Ｏリング９９は、カバー部材４６の周壁４７の先端面に形成されたリング溝４７ａに嵌め込まれると共に、ボルト１１７により、カバー部材４６を締結する際にわずかに潰されることでシール性を発揮する。これにより、制御装置配設部４０とカバー部材４６との間のシール性が確保される。
【００７９】
カバー部材４６の底壁４８には、ハウジング１０の内外を連通する呼吸孔４５が設けられている。呼吸孔４５は、ハウジング１０の内部が、例えば温度上昇に伴う空気の膨張によってハウジング１０の外部よりも高圧力となった場合に、圧力をハウジング１０の外部に開放するためのものである。また、この呼吸孔４５は、呼吸機能を妨げる障害物を避けるよう制御装置５０の第一主面５１の段差面５１ａと対向する位置に設けられ、これにより制御装置５０内部への気体の流通が円滑となるようになっている。
【００８０】
カバー部材４６の底壁４８の外側面には、複数の冷却フィン４９が一体成形されている。冷却フィン４９は、制御装置５０で発生した熱を放熱している。
ここで、図２に示すように、制御装置５０の第１主面５１側に取り付けられたモータ駆動ユニット６６は、カバー部材４６の底壁４８の内側面４８ａに、放熱シート６８を介して接触するようになっている。これにより、モータ駆動ユニット６６は、放熱シート６８を介してカバー部材４６に熱を伝達させて、効率よくカバー部材４６の冷却フィン４９から放熱できる。
また、カバー部材４６は、ハウジング１０の制御装置配設部４０に締結固定されるため、制御装置５０で発生した熱は、カバー部材４６の冷却フィン４９を介して放熱されるとともに、カバー部材４６に比べて体積が大きく、熱伝導率の高いアルミニウム製のハウジング１０側にも熱引きされて拡散されるため、制御装置５０の冷却性能をさらに高めることができる。
【００８１】
（効果）
したがって、上述の実施形態によれば、スイッチング素子を有するモータ駆動ユニット６６を効率よく冷却することができる。また、ベース部１６３の第１主面５１側（ブラシレスモータ２とは反対側）にモータ駆動ユニット６６を配置することにより、ベース部１６３が、ブラシレスモータ２で発生する熱のモータ駆動ユニット６６側への伝達を抑制するための遮熱板として機能する。このため、さらに効率よくモータ駆動ユニット６６を冷却することができる。
【００８２】
さらに、ベース部１６３の第２主面５２側（ブラシレスモータ２側）に配置されているモータ制御ユニット７１は、多層基板７２の第２面７４ｂ側（ブラシレスモータ２とは反対側）にＣＰＵ７６を実装することにより、多層基板７２が、ブラシレスモータ２で発生する熱のＣＰＵ７６への伝達を抑制する遮熱板として機能する。このため、ＣＰＵ７６の熱損を防止することができる。
このように、モータ駆動ユニット６６を効率よく冷却したり、ＣＰＵ７６の熱損を防止したりすることにより、ブラシレスモータ２の動作の信頼性が向上された小型な電動ポンプ１を提供できる。
【００８３】
また、モータ制御ユニット７１は、多層基板７２を挟んで両側に、それぞれレギュレータＩＣ７５とＣＰＵ７６とが配置されている。しかも、これらレギュレータＩＣ７５とＣＰＵ７６とが、それぞれ多層基板７２の中心部Ｐ１を中心にして対向する２つの角部７９ａ，７９ｂ寄りに配置されている。このように、レギュレータＩＣ７５とＣＰＵ７６とが、それぞれ多層基板７２の異なる面（第１面７４ａと第２面７４ｂ）に配置され、且つ互いにできる限り離間した状態で配置されている。このため、多層基板７２を小型化しつつ、発熱体であるレギュレータＩＣ７５が発生する熱の影響を、多層基板７２を通過してＣＰＵ７６が受けにくくすることができる。よって、さらにブラシレスモータ２の動作の信頼性を向上させることができる。
【００８４】
さらに、多層基板７２の第２面７４ｂにＣＰＵ７６を実装し、第２面７４ｂがベース部１６３の第２主面５２に当接するように多層基板７２を固定し、第２主面５２に形成されている凹部５２ａと多層基板７２とに形成される閉塞空間Ｋ１内にＣＰＵ７６を配置している。このように、ＣＰＵ７６の周囲を樹脂で取り囲むことにより、モータ駆動ユニット６６で発生する熱、レギュレータＩＣ７５で発生する熱、ブラシレスモータ２で発生する熱等がＣＰＵ７６に伝達されるのを確実に抑制することができる。このため、より確実にブラシレスモータ２の動作の信頼性が向上された小型な電動ポンプ１を提供できる。
【００８５】
尚、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、電動ポンプ１のポンプ部９０は、所謂トロコイドポンプである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、インペラを有する非容積型の再生式ポンプであってもよい。
また、ハウジング１０や、ブラシレスモータ２０、制御装置５０、雑防素子８０、ポンプ部９０、バスバー１００等の材質や形状等は、上述の実施形態に限られるものではない。例えば、バスバー１００をアルミニウムにより形成してもよい。さらに、ハウジング１０を鉄（炭素鋼）等の金属材料によって形成してもよい。
【００８６】
また、モータケース１１の底部１３の内部に、吸入ポート１６および排出ポート１７を形成した場合について説明した。しかしながら、吸入ポート１６および排出ポート１７は、モータケース１１側に設けることなく、ポンプ部９０側に設けるようにしてもよい。具体的には、ポンプケース９１を覆うポンプカバー９４に、吸入ポート１６および排出ポート１７を形成してもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１  電動ポンプ
２  ブラシレスモータ（モータ部、電動モータ）
１０  ハウジング
１１  モータケース
２１  ステータ
３１  ロータ
４６  カバー部材
５０  制御装置（電動モータ）
５３  バスバーユニット本体
５８  コネクタ部
６６  モータ駆動ユニット
７１  モータ制御ユニット
７２  多層基板（制御基板）
７５  レギュレータＩＣ（電圧変換素子）
７６  ＣＰＵ（信号処理部）
７９ａ，７９ｂ  角部
９０  ポンプ部
１００  バスバー
１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ  信号系ターミナルバスバー（バスバー）
１０２ａ，１０２ｂ  パワー用ターミナルバスバー（バスバー）
１０３ａ，１０３ｂ  パワー用バスバー（バスバー）
１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ  ３相バスバー（バスバー）
１６３  ベース部
Ｋ１  閉塞空間
Ｐ１  中心部
【図１】
2014161209.tif 000003
【図２】
2014161209.tif 000004
【図３】
2014161209.tif 000005
【図４】
2014161209.tif 000006
【図５】
2014161209.tif 000007
【図６】
2014161209.tif 000008
【図７】
2014161209.tif 000009
【図８】
2014161209.tif 000010