(57)【要約】【課題】リレー等の部品を追加する必要がなく、モータ駆動回路を構成するスイッチング素子が故障した場合でも、暗電流の増大を防ぐことができるモータ制御装置を提供する。【解決手段】モータを駆動するモータ駆動部３１０と、モータ駆動部を駆動するＰＷＭ信号を生成するモータ駆動ドライバ部３１２と、低消費電流時に、モータ駆動部をオフするように電位を固定する電位固定部３２０と、モータの端子に印加された電圧を検出するモータ電圧検出部３１４と、モータ電圧検出部で検出された電圧信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部３１８ａと、Ａ／Ｄ変換部でＡ／Ｄ変換された電圧信号に基づいて電位固定部が正常か否かを判定する異常判定手段としてのＣＰＵ３０８と、を備え、異常判定手段により異常と判定された場合、電位固定部３２０は、モータ駆動部３１０への電位をオフに固定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを駆動するモータ駆動部と、
前記モータ駆動部を駆動するＰＷＭ信号を生成するモータ駆動ドライバ部と、
低消費電流時に、前記モータ駆動部をオフするように電位を固定する電位固定部と、
前記モータの端子に印加された電圧を検出するモータ電圧検出部と、
前記モータ電圧検出部で検出された電圧信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部と、
前記Ａ／Ｄ変換部でＡ／Ｄ変換された電圧信号に基づいて前記電位固定部が正常か否かを判定する異常判定手段と、を備え、
前記異常判定手段により異常と判定された場合、前記電位固定部は、前記モータ駆動部への電位をオフに固定することを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
前記モータ駆動ドライバ部は、前記モータ駆動部の状態を低消費電流時と同じ状態であるハイインピーダンス状態とすることを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記電位固定部は、前記モータ駆動ドライバ部からハイインピーダンス状態を示す信号と、前記制御部からの信号の論理和を入力信号とし、該入力信号に基づきモータ駆動部をオフするように電位を固定することを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記異常判定手段は、前記モータ駆動部の状態を低消費電流時と同じ状態であるハイインピーダンス状態とした場合の電圧信号に基づいて、モータ駆動部をオフするように電位を固定する電位固定部の故障が発生したか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項５】
前記電位固定部は、モータ駆動回路がオフとなる電位に接続される抵抗であることを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載のモータ制御装置を用いて、前記モータでシートベルトを巻き取ることを特徴とするシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの制御装置に係り、例えばシートベルトリトラクター用に最適なモータ制御装置と、これを用いてシートベルトを巻き取るシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のモータを駆動する制御装置は、制御手段から与えられるスイッチング指令信号に基づいて、ブリッジ回路を構成する複数のスイッチング素子を導通制御することでモータに駆動電流を供給制御してモータを駆動制御するものであり、抵抗成分で構成されて、モータの一方の端子に出力される第１の診断信号と、モータの他方の端子に出力される第２の診断信号を検出する信号検出手段と、モータの停止時におけるスイッチング素子の故障診断時に、ブリッジ回路に診断電流を選択的に供給制御する電流供給手段とを備え、制御手段は、スイッチング素子の故障診断時に複数のスイッチング素子を選択的に導通制御し、その結果信号検出手段で検出された第１の診断信号と第２の診断信号を入力し、入力された第１の診断信号と第２の診断信号の立ち上がり／立ち下がりを検出し、その検出結果に基づいて少なくともスイッチング素子の故障を診断するものである（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８７８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のようなモータの制御装置（ＥＣＵ）を車両に搭載する場合は、ＥＣＵの消費電力を抑えるために、例えば、イグニッションキーがオフ、かつ、設定時間以上ウェイクアップ要因が入力されないこと等を条件として、スリープ条件を満たした場合にＥＣＵが低消費電流状態に入る構成になっている。
【０００５】
低消費電流時では、モータドライバＩＣやＨブリッジのようなモータ駆動回路を構成するスイッチング素子をオフに固定する必要があるが、当該箇所が故障した場合、低消費電流時にスイッチング素子をオフに固定にすることができず、物理的に電源と遮断できないシステムの場合に暗電流が増大してしまうため、リレー等の部品を追加する必要があった。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、リレー等の部品を追加する必要がなく、モータ駆動回路を構成するスイッチング素子が故障した場合でも、暗電流の増大を防ぐことができるモータ制御装置と、これを用いたシートベルト装置を提供することにある。
【０００７】
前記目的を達成すべく、本発明に係るモータの制御装置は、モータを駆動するモータ駆動部と、前記モータ駆動部を駆動するＰＷＭ信号を生成するモータ駆動ドライバ部と、低消費電流時に、前記モータ駆動部をオフするように電位を固定する電位固定部と、前記モータの端子に印加された電圧を検出するモータ電圧検出部と、前記モータ電圧検出部で検出された電圧信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部と、前記Ａ／Ｄ変換部でＡ／Ｄ変換された電圧信号に基づいて前記電位固定部が正常か否かを判定する異常判定手段と、を備え、前記異常判定手段により異常と判定された場合、前記電位固定部は、前記モータ駆動部への電位をオフに固定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、低消費電流時のモータドライバＩＣやＨブリッジを構成するスイッチング素子のオフ固定回路の故障を適切なタイミングで検出することができ、信頼性の高いモータ制御装置、特にシートベルトリトラクター用モータ制御装置を提供できる。また、本発明により、リレー等がなく、物理的に電源と遮断できないシステムの場合においても、暗電流の増大を防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る車両におけるシートベルト装置を含む安全装置接続図である。
【図２】本発明に係るシートベルト装置によるシートへの乗員拘束図である。
【図３】本発明に係るモータ制御装置のブロック図である。
【図４】本発明に係る実施例１における制御回路図である。
【図５】本発明に係る故障検出時の波形図である。
【図６】本発明に係る制御フロー図である。
【図７】本発明に係る実施例２における制御回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るモータの制御装置を車両に搭載した実施形態を図面に基づき詳細に説明する。
【００１１】
［実施例１］
図１は、本実施例１に係るモータ制御装置を用いた車両における衝突判断手段とシートベルト装置の配置図を示す。先ず、図１において、車両１１２は、衝突判断手段として、障害物センサ１０２、車輪速度センサ１０４等の各種センサと、衝突判断コントローラ１０６を備える。車両前方部には、障害物との距離に応じた信号を出力する障害物センサ１０２が取り付けられている。障害物センサ１０２の出力信号は、障害物センサ１０２と電気的に接続された衝突判断コントローラ１０６に伝達される。
【００１２】
また、車両の速度に応じた信号を出力する車輪速度センサ１０４の信号も、車輪速度センサ１０４と電気的に接続された衝突判断コントローラ１０６に伝達される。衝突判断コントローラ１０６は、障害物センサ１０２と車輪速度センサ１０４の信号に基づき、車両１１２が障害物と衝突するか否かを判断する。例えば、障害物センサ１０２の出力信号から得られた障害物との距離が所定の値より短く、かつ、車輪速度センサ１０４の出力信号から得られた車両速度が所定の値より速い場合には、衝突判断コントローラ１０６は車両１１２が障害物と衝突すると判断し、車両１１２が障害物と衝突する前に、ブレーキアシスト装置１０８とリトラクター１００に指令信号を出力する。
【００１３】
ブレーキアシスト装置１０８とシートベルト駆動コントローラ１１０は、衝突判断コントローラ１０６と電気的に接続されており、衝突判断コントローラ１０６の指令信号に基づき、それぞれ、あらかじめ定められた動作を実行する。
【００１４】
図２に、シートベルト装置を示す。リトラクター１００にはモータ２００が内包されており、モータ２００が回転することによりシートベルトの巻き取りが可能となっている。ここで、モータは直流モータやブラシレスモータが考えられる。例えば、乗員２０２が車両１１２を運転している状態において、乗員２０２が車両前方に、微小ではあるが移動し、乗員２０２とシート２０４との間に空隙が生じている場合を考える。なお、図１では助手席側のシートにシートベルト装置を装着しているが、運転席側のシートにも同様のシートベルト装置が装着されている。
【００１５】
このような状況において、車両１１２が障害物と衝突した場合、乗員はシート２０４に拘束されていない状態であるため、シート２０４に強く打ちつけられてしまう。しかし、本実施例１のモータ制御装置によれば、リトラクター１００に内包されたモータ２００により、車両１１２と障害物が衝突する前にシートベルト２０６を巻き取り、乗員２０２とシート２０４との間隙をなくす事が可能である。したがい、車両１１２と障害物が衝突する時点では、すでに乗員２０２をシート２０４に拘束した状態であるため、乗員２０２への衝撃を緩和することができる。
【００１６】
シートベルト駆動コントローラ１１０によって制御されたモータ２００の駆動により、前記リトラクター１００は乗員２０２のプリクラッシュ動作、快適性向上を目的とした自動フィッティングまたはシートベルト２０６の自動格納、乗員２０２に注意を呼びかける警告動作等の巻き取りが行われるようになっている。本発明のシートベルト装置は、実施例１のモータの制御装置を用いて、シートベルト２０６をモータ２００で巻き取るものである。
【００１７】
図３にシートベルトリトラクター用のモータ制御装置の構成を概略的に示す。バッテリと、エンジンにより駆動されるオルタネーターから供給される電源（ＶＢ）３００がシートベルトリトラクター用のモータ制御装置（ＥＣＵ）３０２内部のカスタムＩＣ３０４に供給されるとカスタムＩＣ３０４内部の電源回路３０６に車両バッテリ電圧が供給される。電源回路３０６は信号処理をつかさどる中央制御ユニット（Central Processing Unit）３０８（以下ＣＰＵという）等の信号系の素子に供給する正電源電圧（ＶＣＣ＝５Ｖ）を生成する。また、電源回路３０６はＣＰＵ３０８からの定期的な信号を受け取り、ＣＰＵ３０８の動作を監視する機能、また、ＣＰＵ３０８をリセットする機能などを持つ。
【００１８】
モータ制御装置（ＥＣＵ）３０２はモータ２００を駆動するためのモータ駆動部３１０を有する。このモータ駆動部３１０は例えば、ＭＯＳＦＥＴを用いたＨブリッジ回路で構成される。また、カスタムＩＣ３０４内部のモータ駆動ドライバ部３１２はＣＰＵ３０８の信号により制御され、モータ駆動部３１０を駆動するＰＷＭ信号を生成する。ＰＷＭ信号により、モータ駆動部３１０が動作し、モータ２００へ電力を供給する。
【００１９】
モータ電圧検出部３１４はモータ２００の両端部分の電圧を入力とし、正常時または、異常時に応じた電圧を出力する。モータ電圧検出部３１４より出力された電圧はカスタムＩＣ３０４内部のＡ／Ｄ変換部３１８ａに入力される。
【００２０】
電流検出部３１６はモータに流れる電流を検出し、電圧変換、増幅後にカスタムＩＣ３０４内部のＡ／Ｄ変換器３１８ｂに入力される。また、Ａ／Ｄ変換器３１８ａ、３１８ｂはＣＰＵ３０８に接続されている。モータ制御装置（ＥＣＵ）３０２は、電流検出部３１６によって検出された電流を元に、シートベルトの収納などの動作を快適に行うことができる。
【００２１】
モータ駆動部３１０とモータ駆動ドライバ部の間に電位固定部３２０を有する。電位固定部３２０は例えば、スイッチを介して電源３００やＧＮＤに接続され、スリープ条件を満たした場合に遷移する低消費電流時にモータ駆動部３１０のＭＯＳＦＥＴのゲート電位をオフに固定する。また、ＣＰＵ３０８からも電位固定部３２０を制御することが可能な構成となっている。ここで、カスタムＩＣ３０４内部の電源回路３０６、モータ駆動ドライバ部３１２等は外付けの部品で構成しても構わない。
【００２２】
図４に本実施例に用いられるモータ駆動部３１０、モータ駆動ドライバ部３１２、モータ電圧検出部３１４、電位固定部３２０を詳細に説明する回路図を示す。
【００２３】
モータ駆動部３１０は４つのＭＯＳＦＥＴ（４００ａ、４００ｂ、４００ｃ、４００ｄ）を用いたＨブリッジで構成されている。ＣＰＵ３０８はモータを駆動するために、モータ駆動ドライバ部３１２に駆動モードに応じて信号を与える。モータ駆動ドライバ部３１２はＰＷＭ信号を生成し、ＭＯＳＦＥＴ（４００ａ、４００ｂ、４００ｃ、４００ｄ）のゲート電圧を制御することでＭＯＳＦＥＴをスイッチングし、モータ２００に電力を供給する。ここで、ハイサイド側に接続された、ＰｃｈＭＯＳＦＥＴは、例えば、昇圧回路を有する駆動回路によってはＮｃｈＭＯＳＦＥＴでも代用可能である。
【００２４】
モータ駆動ドライバ部３１２は、４つのＭＯＳＦＥＴ（４００ａ、４００ｂ、４００ｃ、４００ｄ）に対してそれぞれ作用する。モータ駆動ドライバ部３１２は、ＭＯＳＦＥＴ４００ａに対しては、例えば、ＭＯＳＦＥＴ４０８ａ、４０８ｂで構成される。ＭＯＳＦＥＴ４０８ａは電源３００とＭＯＳＦＥＴ４００ａ間に配置し、ＭＯＳＦＥＴ４０８ｂはＧＮＤとＭＯＳＦＥＴ４００ａ間に配置される。
【００２５】
モータ駆動ドライバ部３１２は、ＭＯＳＦＥＴ４００ｃに対しては、例えば、ＭＯＳＦＥＴ４０８ｃ、４０８ｄで構成される。ＭＯＳＦＥＴ４０８ｃは電源３００とＭＯＳＦＥＴ４００ｃ間に配置し、ＭＯＳＦＥＴ４０８ｄはＧＮＤとＭＯＳＦＥＴ４００ｃ間に配置される。また、ＭＯＳＦＥＴ（４０８ａ、４０８ｂ）及びＭＯＳＦＥＴ（４０８ｃ、４０８ｄ）に対して両方ともオフとなるような信号を与えることにより、ＭＯＳＦＥＴ（４００ａ、４００ｃ）のゲート電圧が不定となり、低消費電流状態と同様なハイインピーダンス状態にできる。図４には直接示していないが、上記と同様の回路接続がＭＯＳＦＥＴ（４００ｃ、４００ｄ）に対しても構成されている。以上の構成により、モータ駆動ドライバ部３１２は、モータ駆動部３１０を駆動するＰＷＭ信号を生成する。
【００２６】
モータ電圧検出部３１４は、ＭＯＳＦＥＴ４００ａ、４００ｃのドレイン端子部分とＶＣＣ間に接続されるプルアップ抵抗４０２と、ＭＯＳＦＥＴ４００ｂ、４００ｄのドレイン端子部分とＧＮＤ間に接続されるプルダウン抵抗４０４により構成される。また、ＭＯＳＦＥＴ４００ａ、４００ｃのドレイン端子部分とプルアップ抵抗４０２との間にはモータ端子から流れる電流を抑制するためのダイオード４０６が接続されている。
【００２７】
ＭＯＳＦＥＴ４００ａ、４００ｃのドレイン端子部分電圧（ＶＤａ）及び、ＭＯＳＦＥＴ４００ｂ、４００ｄのドレイン端子部分電圧（ＶＤｂ）はＡ／Ｄ変換器３１８ａに入力され、デジタル値に変換される。デジタル値の情報はＣＰＵ３０８に入力される。ＣＰＵ３０８は、入力された値を用いてモータ端子の状態診断を行う。ここで、モータ電圧検出部でのプルアップ抵抗４０２との接続先はＶＣＣである必要はなく、ＶＢや他電源を用いてもよい。
【００２８】
４つのＭＯＳＦＥＴ（４００ａ、４００ｂ、４００ｃ、４００ｄ）がオフ状態の場合、ＶＤａ及び、ＶＤｂは、プルアップ抵抗４０２、プルダウン抵抗４０４でＶＣＣからダイオードにかかる電圧を引いた電圧を分圧した中間電位となるが、４つのＭＯＳＦＥＴ（４００ａ、４００ｂ、４００ｃ、４００ｄ）のうち１つでもオンとなる故障が発生している場合は、ＶＤａ、ＶＤｂの電圧が変動するため、異常を検出することが可能となる。
【００２９】
電位固定部３２０は、４つのＭＯＳＦＥＴ（４００ａ、４００ｂ、４００ｃ、４００ｄ）に対してそれぞれ作用する。ＭＯＳＦＥＴ４００ａに対しては、例えば、インバータ４１０ａ、論理積４１２ａ、論理和４１４ａ、スイッチ４１６ａで構成される。インバータ４１０ａは、ＭＯＳＦＥＴ４０８ｂへのゲート信号を入力とし、論理積４１２ａに対して出力する。論理積４１２ａはＭＯＳＦＥＴ４０８ａへのゲート信号とインバータ４１０ａの出力を入力とし、論理和４１４ａに対して出力する。論理和４１４ａは、論理積４１２ａの出力とＣＰＵからの信号（４１６ａ＿ＯＮ）を入力とし、スイッチ４１６ａに対して出力する。スイッチ４１６ａは電源３００とＭＯＳＦＥＴ４００ａのゲート間に配置される。
【００３０】
電位固定部３２０は、ＭＯＳＦＥＴ４００ｃに対しては、例えば、インバータ４１０ｂ、論理積４１２ｂ、論理和４１４ｂ、スイッチ４１６ｂで構成される。インバータ４１０ｂは、ＭＯＳＦＥＴ４０８ｄへのゲート信号を入力とし、論理積４１２ｂに対して出力する。論理積４１２ｂはＭＯＳＦＥＴ４０８ｃへのゲート信号とインバータ４１０ｂの出力を入力とし、論理和４１４ｂに対して出力する。論理和４１４ｂは、論理積４１２ｂの出力とＣＰＵからの信号（４１６ｂ＿ＯＮ）を入力とし、スイッチ４１６ｂに対して出力する。スイッチ４１６ｂはＧＮＤとＭＯＳＦＥＴ４００ｃのゲート間に配置される。
【００３１】
なお、スイッチ（４１６ａ、４１６ｂ）の入力は、論理積（４１２ａ、４１２ｂ）の出力、及び、ＣＰＵからの信号（４１６ａ＿ＯＮ）からなり、２重系となっている。そのため、片方が故障したとしてももう片方の信号によりスイッチ（４１６ａ、４１６ｂ）をオンできるため、確実に暗電流の増大を防ぐことが可能となる。同様にモータ駆動ドライバ部３１２が故障した場合も確実にスイッチ（４１６ａ、４１６ｂ）をオンできる。ここで、スイッチ（４１６ａ、４１６ｂ）はＭＯＳＦＥＴ等で構成してもよい。図４には直接示していないが、上記と同様の回路接続がＭＯＳＦＥＴ（４００ｂ、４００ｄ）に対しても構成されている。
【００３２】
表１〜表３及び図５に本実施例１に用いられるＭＯＳＦＥＴ（４００ａ、４００ｃ）の取りうる真理値表と各状態時の波形を示す。表１における、ハイインピーダンス状態でＶＤａ電圧もしくは、ＶＤｂ電圧をＣＰＵ３０８で判断する。この場合、故障がない状態では、４つのＭＯＳＦＥＴ（４００ａ、４００ｂ、４００ｃ、４００ｄ）はオフされた状態となる。以下、故障のない正常状態と故障状態でのＶＤａ（ＶＤｂ）電圧を示す。ただし、プルアップ抵抗４０２及び、プルダウン抵抗４０４＝５．１ＫΩ、電源（ＶＣＣ）＝５Ｖとする。
【００３３】
正常状態（図５（Ｅ）の状態）では、
ＶＤａ（ＶＤｂ）＝５．１ＫΩ／（５．１ＫΩ＋５．１ＫΩ)×５Ｖ
＝２．５Ｖ
となり、Ｖｒｅｆ１と、Ｖｒｅｆ２との間の中間電位となる。
【００３４】
異常状態（図５（Ｆ）の状態）では、
ＶＤａ（ＶＤｂ）＝不定
となり、Ｖｒｅｆ１を超えると共に、Ｖｒｅｆ２未満となり、ＶＤａ（ＶＤｂ）は安定せず、不定の状態となる。上記により、正常状態時、ＶＤａ（ＶＤｂ）は中間電位をとるが、異常時に、診断下限閾値Ｖｒｅｆ１、診断上限閾値Ｖｒｅｆ２を外れるため、故障検出が可能となる。
【００３５】
【表１】
2014034221.tif 000003
【００３６】
【表２】
2014034221.tif 000004
【００３７】
【表３】
2014034221.tif 000005
【００３８】
図６に本実施の故障診断のフローチャートを示す。バッテリと、エンジンにより駆動されるオルタネーターから供給される電源３００がシートベルトリトラクター用のモータ制御装置３０２に供給されると、制御装置３０２内部の電源回路３０６に車両バッテリ電圧が供給される。電源回路３０６は車両バッテリ電圧より信号処理を司るＣＰＵ３０８等の信号系の素子に供給する電圧ＶＣＣ＝５Ｖを生成し、動作を開始する（６００）。次に、ＣＰＵ３０８をリセットする（６０２）。その後、ＣＰＵ３０８はＭＯＳＦＥＴ４００ａ、４００ｃのドレイン端子ＶＤａとＭＯＳＦＥＴ４００ｂ、４００ｄのドレイン端子部分電圧ＶＤｂの初期診断を開始するため、ＭＯＳＦＥＴ４００a〜４００ｄをハイインピーダンス設定にする（６０４）。初期診断（６０４）において電位固定部３２０の診断を行うことにより、故障を適切なタイミングで検出することができる。
【００３９】
まず、ＶＤａの初期診断を行う（６０６）。ＶＤａの電圧が中間電位ではなく、診断下限閾値Ｖｒｅｆ１、診断上限閾値Ｖｒｅｆ２外の場合、ＣＰＵ３０８はモータ端子が天絡、地絡状態であると判定を行い、故障確定する。この際、ＣＰＵ３０８は故障と判断し（６０８）、４１６ａ＿ＯＮ〜４１６d＿ＯＮをHI設定にすることで、スイッチ（４１６ａ〜４１６ｄ）をオン設定し、暗電流の増大を防ぐ。その後、ＭＯＳＦＥＴ４００a〜ｄハイインピーダンス設定解除し、初期診断を終了（６１２）後、制御を終了（６１４）する。
【００４０】
一方、ＶＤａの初期診断において、ＭＯＳＦＥＴのドレイン端子ＶＤａ電圧が正常値の中間電位を示した場合、次にＶＤｂの初期診断を行う（６１０）。ＶＤｂの電圧が中間電位ではなく、診断下限閾値Ｖｒｅｆ１、診断上限閾値Ｖｒｅｆ２外の場合、ＣＰＵ３０８はモータ端子が天絡、地絡状態であると判定を行い、故障確定する。この際、ＣＰＵ３０８は故障と判断し（６０８）、４１６ａ＿ＯＮ〜４１６d＿ＯＮをHI設定にすることで、スイッチ（４１６ａ〜４１６ｄ）をオン設定し、暗電流の増大を防ぐ。その後、ＭＯＳＦＥＴ４００a〜ｄハイインピーダンス設定解除し、初期診断を終了（６１２）後、制御を終了（６１４）する。
【００４１】
また、ＶＤｂの初期診断において、ＭＯＳＦＥＴのドレイン端子ＶＤｂ電圧が正常値の中間電位を示した場合、ＣＰＵ３０８は正常と判断し、ＭＯＳＦＥＴ４００a〜ｄハイインピーダンス設定解除し、初期診断を終了（６１２）後、制御を終了（６１４）する。ここで、故障と判断した場合はモータ駆動を禁止する。故障が確定したときには、電位固定部３２０がモータ駆動部３１０の電位をオフに固定するため、低消費電流状態が維持され、暗電流の増大が防止される。また、同時に警告灯を点灯させるようなシステムとしても良い。さらに、初期診断として、ＶＤａ、ＶＤｂの両方の電圧を診断するのではなく、どちらか一方だけ診断する制御としてもよい。
【００４２】
［実施例２］
次に本発明の別の実施例を示す。本実施例２では、より安価に故障診断を行えるシートベルトリトラクター用のモータ制御装置の例を説明する。
【００４３】
図７に実施例２におけるシートベルトリトラクター用のモータ制御装置の制御回路図である。図７のうち、既に説明した図４に示された同一の符号を付された構成と、同一の機能を有する部分については、説明を省略する。実施例２では、Ｈブリッジを構成する４つのＭＯＳＦＥＴ（４００ａ、４００ｂ、４００ｃ、４００ｄ）のゲート電圧を固定する電位固定部３２０にはプルアップ抵抗７００、及びプルダウン抵抗７０２を用いる。
【００４４】
ＶＤａを与える１組のＭＯＳＦＥＴ（４０８ａ、４０８ｃ）、及びＶＤｂを与える１組のＭＯＳＦＥＴ（４０８ｂ、４０８ｄ）に対して両方ともオフとなるような信号を与えることにより、低消費電流状態と同様なハイインピーダンス状態にした場合に、プルアップ抵抗７００、及びプルダウン抵抗７０２があることにより、ＭＯＳＦＥＴ（４００ａ、４００ｃ）がオフとなるような電圧に固定される。なお、このプルアップ抵抗７００、及びプルダウン抵抗７０２は通常のＰＷＭ制御に影響を与えないような１ＭΩ程度の抵抗値が望ましい。この実施例２では、電位固定部３２０を抵抗のみで構成したため、モータ制御装置の構成を簡略化でき、コストダウンを達成することができる。
【００４５】
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。例えば、前記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００４６】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１００：リトラクター
１０２：障害物センサ
１０４：車輪速度センサ
１０６：衝突判断コントローラ
１０８：ブレーキアシスト装置
１１０：シートベルト駆動コントローラ
１１２：車両
２００：モータ
２０２：乗員
２０４：シート
２０６：シートベルト
３００：電源
３０２：ＥＣＵ（モータ制御装置）
３０４：カスタムＩＣ
３０６：電源回路
３０８：ＣＰＵ（異常判定手段）
３１０：モータ駆動部
３１２：モータ駆動ドライバ部
３１４：モータ電圧検出部
３１６：電流検出部
３１８ａ，３１８ｂ：Ａ／Ｄ変換器
３２０：電位固定部
４００ａ〜４００ｄ：ＭＯＳＦＥＴ
４０２：プルアップ抵抗
４０４：プルダウン抵抗
４０６：ダイオード
４０８ａ〜４０８ｄ：ドライバ部ＭＯＳＦＥＴ
４１０ａ、４０１ｂ：インバータ
４１２ａ、４１２ｂ：論理積
４１４ａ、４１４ｂ：論理和
４１６ａ、４１６ｂ：スイッチ
７００：電位固定用プルアップ抵抗
７０２：電位固定用プルダウン抵抗
【図１】
2014034221.tif 000006
【図２】
2014034221.tif 000007
【図３】
2014034221.tif 000008
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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