(57)【要約】【課題】アクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違い等による急発進を抑制でき、傾斜が大きい場所でアクセルを強く踏み込んだ場合でも通常に発進できる急発進防止装置を提供する。【解決手段】車両の速度を検知する車速センサ１１と、検知された速度が予め設定された作動設定車速範囲内である場合に進行方向に障害物があるかどうか検知する障害物検知センサ２２と、障害物があることが検知された場合に乗員に対して注意喚起を行う車内警告装置２５、２６と、障害物があることが検知された場合に車両の傾斜角を検知する傾斜センサ２３と、車両の傾斜角が所定の設定値より小さい場合にアクセルの踏み込み量と踏み込み速度を検知するアクセルポジションセンサ１４と、アクセルポジションセンサで検知されたアクセルの踏み込み量と踏み込み速度が所定の設定値の範囲内でない場合にスロットル開度を小さくして急発進を防止するスロットル制御装置１５を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の速度を検知する車速センサと、
前記車速センサで検知された速度が予め設定された作動設定車速範囲内である場合に、進行方向に障害物があるかどうか検知する障害物検知センサと、
前記障害物検知センサによって障害物があることが検知された場合に、乗員に対して注意喚起を行う車内警告装置と、
前記障害物検知センサによって障害物があることが検知された場合に、車両の傾斜角を検知する傾斜センサと、
前記傾斜センサによって検知された車両の傾斜角が所定の設定値より小さい場合に、アクセルの踏み込み量と踏み込み速度を検知するアクセルポジションセンサと、
前記アクセルポジションセンサで検知されたアクセルの踏み込み量と踏み込み速度が所定の設定値の範囲内でない場合に、スロットル開度を小さくして急発進を防止するスロットル制御装置と、
を備えることを特徴とする急発進防止装置。
【請求項２】
前記車内警告装置は、前記スロットル制御装置によりスロットル開度が小さくされた場合に、動作することを特徴とする請求項１記載の急発進防止装置。
【請求項３】
前記スロットル制御装置によりスロットル開度が小さくされた場合に、外部に対して注意喚起を行う車外警告装置を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の急発進防止装置。
【請求項４】
ブレーキの踏み込み状態を検出するブレーキセンサと、
スロットル開度が小さくされた状態を解除するためのキャンセルスイッチと、
前記ブレーキセンサで検出されたブレーキの踏み込み状態が所定時間以上継続し且つ前記キャンセルスイッチにより解除操作がなされた場合に、前記スロットル開度を小さくされた状態から元の状態である通常走行可能状態に戻し且つ前記注意喚起の解除を行う制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の急発進防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の急発進を防止する急発進防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違い事故は増加傾向にあり、立体駐車場から転落したり、駐車場に隣接する店舗に突っ込んだりする事故が起きている。
【０００３】
このような問題を解消する技術として、特許文献１は、車両発進時において自車両にとって危険な障害物を適切に判定する危険障害物判定装置を開示している。この危険障害物判定装置は、車両前方の道路状況を撮影するカメラ、そのカメラの撮像画像を処理する画像処理装置、および、自車両と車両前方に存在する対象物との距離を測定するレーダ装置を備えている。
【０００４】
この危険障害物判定装置においては、車両が停止状態から発進する状況下において、対象物までの距離がカメラの認知限界距離以下である場合には、レーダ装置による対象物までの距離情報のみに基づいて車両に生じている危険度を判定し、そうでない場合には、カメラからの撮像画像とレーダ装置からの距離情報に基づき車両に生じている危険度を判定する。自車両が対象物に接近しかつ対象物までの距離が所定距離以下である場合には、その対象物が自車両にとって危険な対象物であると判定し、運転者に注意喚起を行うべくスピーカおよびディスプレイを駆動し、または、自車両を強制制動させるべくブレーキアクチュエータを駆動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１０６７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したアクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違いという問題の他に、次のような問題がある。例えば、坂道などといった傾斜が大きい場所で車両を発進させる場合、アクセルペダルを強く踏み込んだ時に、システムがこの踏み込み動作を踏み間違いに起因すると誤判断してしまい車両をうまく発進させることができない場合がある。このような場合には、後続車（人）と接触などの事故を起こすことが考えられる。
【０００７】
本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違いを抑制できるとともに、傾斜が大きい場所でアクセルを強く踏み込んだ場合であっても通常に発進させることができる急発進防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明に係る急発進防止装置は、車速センサで検知した車両の速度が予め設定された作動設定車速範囲内（例えば、０〜８ｋｍ／ｈの低速）でない場合には、急発進か否かを判断せず、また、作動設定車速範囲内であっても障害物検知センサによって進行方向に障害物がないことが検知された場合には、急発進か否かを判断しない。一方、作動設定車速範囲内であり、且つ、進行方向に障害物がある場合に、車内警告装置で乗員に対して注意喚起を行う。そして、傾斜センサによって車両の傾斜角を検知し、この傾斜角が所定の設定値より大きい場合には、急発進防止装置の作動は不必要である旨が認識されアクセルを強く踏み込んだ場合であっても通常に発進させることができる。一方、この傾斜角が所定の設定値よりも小さい場合に、アクセルポジションセンサでアクセルの踏み込み量と踏み込み速度を検知する。そして、アクセルポジションセンサで検知されたアクセルの踏み込み量と踏み込み速度が所定の設定値の範囲内でない場合に、スロットル制御装置を制御してスロットル開度を小さくし、急発進を防止する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違い等による急発進を抑制できるとともに、傾斜が大きい場所でアクセルを強く踏み込んだ場合であっても誤判断することなく通常に発進させることができるので後続車（人）との接触などの事故を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１に係る急発進防止装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１に係る急発進防止装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、実施例１に係る急発進防止装置の構成を示すブロック図である。この急発進防止装置は、車速センサ１１、ブレーキセンサ１２、シフトポジションセンサ１３、アクセルポジションセンサ１４、スロットル制御装置１５、ハザードランプ１６、ヘッドライト１７、ホーン１８、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２１、障害物検知センサ２２、傾斜センサ２３、キャンセルスイッチ２４、ディスプレイ２５、ブザー２６およびコントロールユニット（Ｃ／Ｕ）３０を備えている。
【００１３】
なお、図１では、車両側に存在する車速センサ１１、ブレーキセンサ１２、シフトポジションセンサ１３、アクセルポジションセンサ１４、スロットル制御装置１５、ハザードランプ１６、ヘッドライト１７およびホーン１８も、便宜上、急発進防止装置の構成要素の一部として記載している。
【００１４】
車速センサ１１は、車両の速度を検出する。この車速センサ１１で検出された速度は、車速信号としてコントロールユニット３０に送られる。
【００１５】
ブレーキセンサ１２は、ブレーキ（図示しない）の踏み込み状態を検出する。このブレーキセンサ１２で検出されたブレーキの踏み込み状態は、ブレーキ信号としてコントロールユニット３０に送られる。
【００１６】
シフトポジションセンサ１３は、シフトレバー（図示しない）のセット位置を検出する。このシフトポジションセンサ１３で検出されたシフトレバーのセット位置は、シフトポジション信号としてコントロールユニット３０に送られる。このシフトポジション信号は、コントロールユニット３０において車両進行方向を検出するために使用される。
【００１７】
アクセルポジションセンサ１４は、アクセルペダル（図示しない）の踏み込み量および踏み込み速度を検出する。このアクセルポジションセンサ１４で検出されたアクセルペダルの踏み込み量および踏み込み速度は、アクセル開度信号としてコントロールユニット３０に送られる。
【００１８】
スロットル制御装置１５は、コントロールユニット３０から送られてくるスロットル制御信号に応じてスロットル調整器（図示しない）を制御し、スロットル開度を調整する。
【００１９】
ハザードランプ１６は、コントロールユニット３０から送られてくる警告用信号に応じて点滅する。このハザードランプ１６は、車外警告装置として使用される。
【００２０】
ヘッドライト１７は、コントロールユニット３０から送られてくる警告用信号に応じて点灯または消灯する。このヘッドライト１７は、前方を照明する本来の用途の他に、車外警告装置としても使用される。
【００２１】
ホーン１８は、コントロールユニット３０から送られてくる警告用信号に応じて鳴動する。このホーン１８は、車外警告装置として使用される。
【００２２】
ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２１は、急発進防止装置の電源をオンまたはオフするために使用される。このＯＮ／ＯＦＦスイッチ２１で発生されたＯＮ／ＯＦＦ信号は、コントロールユニット３０に送られる。
【００２３】
障害物検知センサ２２は、車両の前方と後方の２カ所に設けられており、進行方向に設けられた検知範囲内の障害物（人または物など）を検知する。この障害物検知センサ２２で検知された障害物の有無の状態は、障害物検知信号としてコントロールユニット３０に送る。
【００２４】
なお、シフトレバーがドライブ（前進）にセットされている場合は前方の障害物検知センサ２２が機能し、リバース（後退）にセットされている場合は後方の障害物検知センサ２２が機能するように制御される。
【００２５】
また、障害物検知センサ２２の検知範囲は、例えば進行方向の１０ｍの範囲とすることができる。なお、障害物検知センサ２２の検知範囲は、ユーザが任意の範囲に調整できるように構成することができる。
【００２６】
傾斜センサ２３は、車両の傾き（傾斜角）を検知する。この傾斜センサ２３で検知された車両の傾斜角は、車両傾斜角信号としてコントロールユニット３０に送られる。
【００２７】
キャンセルスイッチ２４は、急発進防止装置が作動した状態を解除するために使用される。このキャンセルスイッチ２４の操作により発生されたキャンセル信号は、コントロールユニット３０に送られる。なお、急発進防止装置が作動した状態は、所定時間以上ブレーキペダルを踏み続け尚且つキャンセルスイッチ２４を操作することにより解除される（詳細は後述する）。
【００２８】
ディスプレイ２５は、コントロールユニット３０から送られてくる警告用信号に応じて警告メッセージの表示を制御する。このディスプレイ２５は、警告メッセージを表示する車内警告装置として使用される他に、各種情報を表示する用途にも使用される。
【００２９】
ブザー２６は、コントロールユニット３０から送られてくる警告用信号に応じて警報音を発生する車内警告装置として使用される。
【００３０】
コントロールユニット３０は、車速センサ１１、ブレーキセンサ１２、シフトポジションセンサ１３、アクセルポジションセンサ１４、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２１、障害物検知センサ２２、傾斜センサ２３およびキャンセルスイッチ２４から送られてくる信号に応じて、スロットル制御装置１５、ハザードランプ１６、ヘッドライト１７、ホーン１８、障害物検知センサ２２、ディスプレイ２５およびブザー２６を制御する。
【００３１】
次に、上記のように構成される実施例１に係る急発進防止装置の動作を説明する。図２は、実施例１に係る急発進防止装置の動作を示すフローチャートである。なお、以下においては、シフトレバーがドライブ位置にセットされており、前方の障害物検知センサ２２が機能するものとして説明するが、シフトレバーがリバース位置にセットされている場合も、後方の障害物検知センサ２２が機能することを除けば、動作は同様である。
【００３２】
急発進防止装置の電源がオンにされると、まず、車速が取得される（ステップＳ１１）。すなわち、コントロールユニット３０は、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２１から電源ＯＮを指示するＯＮ／ＯＦＦ信号を受け取ると処理を開始し、まず、車速センサ１１から車速信号を取得する。
【００３３】
次いで、作動設定車速範囲内であるかどうかが調べられる（ステップＳ１２）。すなわち、コントロールユニット３０は、ステップＳ１１において車速センサ１１から取得した車速信号によって示される車速が、急発進防止装置が作動する条件として予め設定されている作動設定車速範囲内であるかどうかを調べる。作動設定車速範囲は、例えば、０〜８ｋｍ／ｈとすることができる。
【００３４】
なお、作動設定車速範囲は、ユーザが任意の範囲に調整できるように構成できる。このステップＳ１２において、作動設定車速範囲内でないことが判断されると、急発進防止装置の作動は不必要である旨が認識され、ステップＳ１１に戻って初期状態から上述した処理が繰り返される。
【００３５】
一方、ステップＳ１２において、作動設定車速範囲内であることが判断されると、次いで、障害物情報が取得される（ステップＳ１３）。すなわち、コントロールユニット３０は、障害物検知センサ２２から障害物検知信号を取得する。
【００３６】
次いで、進行の妨げになる障害物があるかどうかが調べられる（ステップＳ１４）。すなわち、コントロールユニット３０は、ステップＳ１３において取得された障害物検知信号によって示される障害物情報が、進行の妨げになる障害物の存在を示しているかどうかを調べる。このステップＳ１４において、進行の妨げになる障害物がないことが判断されると、急発進防止装置の作動は不必要である旨が認識され、ステップＳ１１に戻って初期状態から上述した処理が繰り返される。
【００３７】
一方、ステップＳ１４において、進行の妨げになる障害物があることが判断されると、次いで、乗員に対して警報器による注意喚起が行われる（ステップＳ１５）。すなわち、コントロールユニット３０は、ディスプレイ２５に警告用信号を送って警告メッセージを表示させるとともに、ブザー２６に警告用信号を送って警報音を発生させる。
【００３８】
次いで、車両の傾斜角が取得される（ステップＳ１６）。すなわち、コントロールユニット３０は、傾斜センサ２３から車両傾斜角信号を取得する。次いで、車両の傾斜角が設定値以上であるかどうかが調べられる（ステップＳ１７）。すなわち、コントロールユニット３０は、ステップＳ１６において傾斜センサ２３から取得された車両傾斜角信号によって示される傾斜角が、設定値以上であるかどうかを調べる。
【００３９】
なお、設定値は、ユーザが任意に調整できるように構成することができる。このステップＳ１７において、車両の傾斜角が設定値以上であることが判断されると、急発進防止装置の作動は不必要である旨が認識され、ステップＳ１１に戻って初期状態から上述した処理が繰り返される。
【００４０】
一方、ステップＳ１７において、車両の傾斜角が設定値以上でないことが判断されると、次いで、アクセルペダルの踏み込み量および踏み込み速度が取得される（ステップＳ１８）。すなわち、コントロールユニット３０は、アクセルポジションセンサ１４から、アクセルの踏み込み量および踏み込み速度を示すアクセル開度信号を取得する。
【００４１】
次いで、アクセルの踏み込み量および踏み込み速度が設定値の範囲内であるかどうかが調べられる（ステップＳ１９）。すなわち、コントロールユニット３０は、ステップＳ１８においてアクセルポジションセンサ１４から取得されたアクセル開度信号によって示されるアクセルの踏み込み量および踏み込み速度が、設定値の範囲内であるかどうかを調べる。
【００４２】
なお、設定値は、ユーザが任意に調整できるように構成できる。このステップＳ１９において、アクセルの踏み込み量および踏み込み速度が設定値の範囲内であることが判断されると、急発進防止装置の作動は不必要である旨が認識され、ステップＳ１１に戻って初期状態から上述した処理が繰り返される。
【００４３】
一方、ステップＳ１９において、アクセルの踏み込み量および踏み込み速度が設定値の範囲内でないことが判断されると、急発進防止装置の作動が必要である旨が認識され、スロットル調整器にてスロットル開度の制御が行われる（ステップＳ２０）。すなわち、コントロールユニット３０は、スロットル開度を指示するためのスロットル制御信号をスロットル制御装置１５に送る。これにより、スロットル調整器が駆動されてスロットル開度が、例えば１／２または１／３などのように小さくされる。このとき、アイドリング状態にされて急な発進を防止また衝突の軽減を行うことができる。なお、アクセルの踏み込み量および踏み込み速度が設定値の範囲外の時のスロットル開度は、ユーザが任意に調整できる。
【００４４】
次いで、乗員に対して警報器による注意喚起が行われる（ステップＳ２１）。すなわち、コントロールユニット３０は、ディスプレイ２５に警告用信号を送って警告メッセージを表示させるとともに、ブザー２６に警告用信号を送って警報音を発生させる。
【００４５】
次いで、異常が発生した旨を外部に知らせる注意喚起が行われる（ステップＳ２２）。すなわち、コントロールユニット３０は、ハザードランプ１６に警告用信号を送って点滅させるとともに、ヘッドライト１７に警告用信号を送って点灯させ、さらに、ホーン１８に警告用信号を送って警報音を発生させる。
【００４６】
次いで、ブレーキペダルの踏み込み時間がＸ秒以上になったかどうかが調べられる（ステップＳ２３）。すなわち、コントロールユニット３０は、ブレーキセンサ１２から、ブレーキが踏み込まれた旨を示すブレーキ信号が送られてきてからＸ秒が経過したかどうかを調べる。Ｘの値は任意に定めることができる。このステップＳ２３において、ブレーキペダルの踏み込み時間がＸ秒以上になっていないことが判断されると、このステップＳ２３を繰り返す。
【００４７】
次いで、ブレーキペダルを踏み込みながら次操作に入る。
【００４８】
この状態で、ステップＳ２３において、ブレーキペダルの踏み込み時間がＸ秒以上になり、警報解除操作がなされたかどうかが調べられる（ステップＳ２３）。すなわち、コントロールユニット３０は、キャンセルスイッチ２４からキャンセル信号が送られてきたかどうかを調べる。このステップＳ２３において、警報解除操作がなされていないことが判断されると、待機状態となる。
【００４９】
また、警報解除操作がなされていてもブレーキペダルの踏み込み時間がＸ秒以上経過していないと待機状態となる。
【００５０】
ステップＳ２３において、ブレーキペダルの踏み込み時間がＸ秒以上経過し、警報解除操作がなされたことが判断されると、アイドリング状態を解除してスロットル開度を元の状態（通常走行可能状態）に戻し、注意喚起がなされている状況の解除を行い、ステップＳ１１に戻って初期状態から上述した動作が繰り返される。
【００５１】
以上説明したように、本発明の実施例１に係る急発進防止装置によれば、車速センサ１１で検知した車両の速度が予め設定された作動設定車速範囲内であり、且つ、障害物検知センサ２２によって進行方向に障害物があることが検知された場合には、車内警告装置で乗員に対して注意喚起を行う。これにより、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違い等による急発進を抑制できる。
【００５２】
また、乗員に対して注意喚起を行った場合は、傾斜センサ２３によって車両の傾斜角を検知し、この傾斜角が所定の設定値より小さい場合に、アクセルポジションセンサ１４でアクセルの踏み込み量と踏み込み速度を検知する。そして、アクセルポジションセンサ１４で検知されたアクセルの踏み込み量と踏み込み速度が所定の設定値の範囲内でない場合に、スロットル制御装置１５を制御してスロットル開度を小さくし、急発進を防止する。
【００５３】
これにより、傾斜が大きい場所でアクセルを強く踏み込んでも誤判断することなく発進させることができるので、後続車（人）との接触などの事故を減らすことができる。
【符号の説明】
【００５４】
１１  車速センサ
１２  ブレーキセンサ
１３  シフトポジションセンサ
１４  アクセルポジションセンサ
１５  スロットル制御装置
１６  ハザードランプ
１７  ヘッドライト
１８  ホーン
２１  ＯＮ／ＯＦＦスイッチ
２２  障害物検知センサ
２３  傾斜センサ
２４  キャンセルスイッチ
２５  ディスプレイ
２６  ブザー
３０  コントロールユニット（Ｃ／Ｕ）
【図１】
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【図２】
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