(57)【要約】      （修正有）【課題】案内地点における誘導情報を、運転者が直感的に理解しやすい方法で提供する。【解決手段】移動体と共に移動し、移動体を目的地へ案内するための案内情報を提供する表示装置は、案内地点を示す案内地点情報、及び、案内地点における前記移動体の進行方向を示す誘導情報７３を含む案内情報を示した案内画像７０を表示する。ここで、案内画像においては、次の案内地点における移動体の進行方向に対応する位置に誘導情報７３が表示される。【選択図】図４
2014235053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体と共に移動する表示装置であって、
前記移動体を目的地に案内するための情報であって、案内地点を示す案内地点情報、及び、案内地点における前記移動体の進行方向を示す誘導情報を含む案内情報を示した案内画像を表示する案内画像表示手段を備え、
前記案内画像表示手段は、前記案内画像において、次の案内地点における前記移動体の進行方向に対応する位置に前記誘導情報を表示することを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記案内画像表示手段は、次の案内地点における前記移動体の進行方向が右方向である場合に前記案内画像の右側の領域に前記誘導情報を表示し、次の案内地点における前記移動体の進行方向が左方向である場合に前記案内画像の左側の領域に前記誘導情報を表示する請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記案内画像表示手段は、前記案内画像における前記案内地点情報の表示位置を、前記誘導情報の表示位置に応じて変更する請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記案内地点情報は案内地点名を含み、
前記案内画像表示手段は、前記案内画像において、前記誘導情報を表示した側と反対側の領域に前記案内地点名を表示する請求項２に記載の表示装置。
【請求項５】
前記誘導情報は、前記進行方向を示す矢印と、現在位置から次の案内地点までの距離とを含む請求項１乃至４のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項６】
移動体と共に移動する表示装置によって実行される表示方法であって、
前記移動体を目的地に案内するための情報であって、案内地点を示す案内地点情報、及び、案内地点における前記移動体の進行方向を示す誘導情報を含む案内情報を示した案内画像を表示する案内画像表示工程を含み、
前記案内画像表示工程は、前記案内画像において、次の案内地点における前記移動体の進行方向に対応する位置に前記誘導情報を表示することを特徴とする表示方法。
【請求項７】
移動体と共に移動する表示装置によって実行される表示プログラムであって、
前記移動体を目的地に案内するための情報であって、案内地点を示す案内地点情報、及び、案内地点における前記移動体の進行方向を示す誘導情報を含む案内情報を示した案内画像を表示する案内画像表示手段として前記表示装置を機能させ、
前記案内画像表示手段は、前記案内画像において、次の案内地点における前記移動体の進行方向に対応する位置に前記誘導情報を表示することを特徴とする表示プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載の表示プログラムを記憶した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内情報を表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体に搭載されるナビゲーション装置では目的地までの経路案内が行われる。一般的に、経路案内では案内地点において進行方向を示す矢印などが表示される。運転者が理解しやすい方法で経路案内を行う方法が例えば特許文献１、２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９８８９９号公報
【特許文献２】特開２００７−２９２５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、案内地点における誘導情報を、運転者が直感的に理解しやすい方法で提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、移動体と共に移動する表示装置であって、前記移動体を目的地に案内するための情報であって、案内地点を示す案内地点情報、及び、案内地点における前記移動体の進行方向を示す誘導情報を含む案内情報を示した案内画像を表示する案内画像表示手段を備え、前記案内画像表示手段は、前記案内画像において、次の案内地点における前記移動体の進行方向に対応する位置に前記誘導情報を表示することを特徴とする。
【０００６】
請求項６に記載の発明は、移動体と共に移動する表示装置によって実行される表示方法であって、前記移動体を目的地に案内するための情報であって、案内地点を示す案内地点情報、及び、案内地点における前記移動体の進行方向を示す誘導情報を含む案内情報を示した案内画像を表示する案内画像表示工程を含み、前記案内画像表示工程は、前記案内画像において、次の案内地点における前記移動体の進行方向に対応する位置に前記誘導情報を表示する。
【０００７】
請求項７に記載の発明は、移動体と共に移動する表示装置によって実行される表示プログラムであって、前記移動体を目的地に案内するための情報であって、案内地点を示す案内地点情報、及び、案内地点における前記移動体の進行方向を示す誘導情報を含む案内情報を示した案内画像を表示する案内画像表示手段として前記表示装置を機能させ、前記案内画像表示手段は、前記案内画像において、次の案内地点における前記移動体の進行方向に対応する位置に前記誘導情報を表示する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例に係るシステムの構成例である。
【図２】ナビゲーション装置の概略構成である。
【図３】ヘッドアップディスプレイの概略構成である。
【図４】運転者が視認するフロントウィンドウの表示を示す。
【図５】ヘッドアップディスプレイによる表示例を示す。
【図６】実施例における表示処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の１つの好適な実施形態は、移動体と共に移動する表示装置であって、前記移動体を目的地に案内するための情報であって、案内地点を示す案内地点情報、及び、案内地点における前記移動体の進行方向を示す誘導情報を含む案内情報を示した案内画像を表示する案内画像表示手段を備え、前記案内画像表示手段は、前記案内画像において、次の案内地点における前記移動体の進行方向に対応する位置に前記誘導情報を表示する。
【００１０】
上記の表示装置は、例えば車両などの移動体と共に移動し、移動体を目的地へ案内するための案内情報を提供する。具体的には、表示装置は、案内地点を示す案内地点情報、及び、案内地点における前記移動体の進行方向を示す誘導情報を含む案内情報を示した案内画像を表示する。ここで、案内画像においては、次の案内地点における移動体の進行方向に対応する位置に誘導情報が表示される。これにより、利用者は進行方向との関係で直感的に誘導情報を見つけることができる。
【００１１】
好適な例では、前記案内画像表示手段は、次の案内地点における前記移動体の進行方向が右方向である場合に前記案内画像の右側の領域に前記誘導情報を表示し、次の案内地点における前記移動体の進行方向が左方向である場合に前記案内画像の左側の領域に前記誘導情報を表示する。これにより、利用者は誘導情報を容易に見ることができる。
【００１２】
上記の表示装置の一態様では、前記案内画像表示手段は、前記案内画像における前記案内地点情報の表示位置を、前記誘導情報の表示位置に応じて変更する。好適には、前記案内地点情報は案内地点名を含み、前記案内画像表示手段は、前記案内画像において、前記誘導情報を表示した側と反対側の領域に前記案内地点名を表示する。これにより、案内画像において、誘導情報と案内地点情報は左右対称に表示され、利用者はそれぞれの上方を容易に見ることができる。
【００１３】
好適な例では、前記誘導情報は、前記進行方向を示す矢印と、現在位置から次の案内地点までの距離とを含む。
【００１４】
本発明の他の好適な実施形態は、移動体と共に移動する表示装置によって実行される表示方法であって、前記移動体を目的地に案内するための情報であって、案内地点を示す案内地点情報、及び、案内地点における前記移動体の進行方向を示す誘導情報を含む案内情報を示した案内画像を表示する案内画像表示工程を含み、前記案内画像表示工程は、前記案内画像において、次の案内地点における前記移動体の進行方向に対応する位置に前記誘導情報を表示する。これにより、利用者は移動方向との関係で直感的に誘導情報を見ることができる。
【００１５】
本発明の他の好適な実施形態は、移動体と共に移動する表示装置によって実行される表示プログラムであって、前記移動体を目的地に案内するための情報であって、案内地点を示す案内地点情報、及び、案内地点における前記移動体の進行方向を示す誘導情報を含む案内情報を示した案内画像を表示する案内画像表示手段として前記表示装置を機能させ、前記案内画像表示手段は、前記案内画像において、次の案内地点における前記移動体の進行方向に対応する位置に前記誘導情報を表示する。これにより、利用者は移動方向との関係で直感的に誘導情報を見ることができる。上記の表示プログラムは記憶媒体に記憶して取り扱うことができる。
【実施例】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
【００１７】
［システム構成］
図１は、本実施例に係るシステムの構成例を示す。図１に示すように、当該システムは、ナビゲーション装置１と、ヘッドアップディスプレイ２とを備える。また、当該システムは、車両に搭載される。
【００１８】
ナビゲーション装置１は、出発地から目的地までの経路案内を行う機能などを有する。ナビゲーション装置１は、例えば、車両に設置される据え置き型のナビゲーション装置、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）、又はスマートフォンなどの携帯電話とすることができる。
【００１９】
ヘッドアップディスプレイ２は、現在位置を含む地図情報や経路案内情報、走行速度、その他運転を補助する情報を表示する画像を生成し、当該画像を運転者の目の位置（アイポイント）から虚像として視認させる装置である。ヘッドアップディスプレイ２には、車両の位置及び向きの情報、地図情報、及び施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種情報がナビゲーション装置１から供給される。
【００２０】
なお、ナビゲーション装置１がスマートフォンなどの携帯電話である場合、ナビゲーション装置１は、クレードルなどによって保持されても良い。この場合、ナビゲーション装置１は、クレードルなどを介して、ヘッドアップディスプレイ２と情報の授受を行うこととしても良い。
【００２１】
［ナビゲーション装置の構成］
図２は、ナビゲーション装置１の構成を示す。図２に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、インタフェース３９、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０、及び、入力装置６０を備える。
【００２２】
自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。
【００２３】
ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置（以後、「現在位置」とも呼ぶ。）を検出するために用いられる。
【００２４】
システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２３及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。
【００２５】
インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。
【００２６】
システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。
【００２７】
ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。
【００２８】
通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ（登録商標））センタなどから配信される情報（以下、「ＶＩＣＳ情報」と呼ぶ。）を電波３９より取得する。そしてインタフェース３７は、通信装置３８のインタフェース動作を行い、ＶＩＣＳ情報をシステムコントローラ２０等に入力する。また、通信装置３８は、ＧＰＳ受信機１８から取得した現在位置の情報などをヘッドアップディスプレイ２に送信する。
【００２９】
表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データなどを表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、画像表示部として機能し、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。
【００３０】
音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ  ｔｏ  Ａｎａｌｏｇ）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。
【００３１】
入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式の場合、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。
【００３２】
［ヘッドアップディスプレイの構成］
図３は、ヘッドアップディスプレイ２の概略構成図である。図３に示すように、本実施例に係るヘッドアップディスプレイ２は、光源ユニット３を備え、フロントウィンドウ２５、天井部２７、ボンネット２８、及びダッシュボード２９などを備える車両に取り付けられる。
【００３３】
光源ユニット３は、支持部材５ａ、５ｂを介して車室内の天井部２７に設置され、運転を補助する情報（「運転補助情報」とも呼ぶ。）を示す画像を構成する光を、コンバイナ９に向けて出射する。具体的には、光源ユニット３は、制御部４の制御に基づき、光源ユニット３内に表示像の元画像（実像）を生成し、その画像を構成する光をコンバイナ９へ出射することで、コンバイナ９を介して運転者に虚像「Ｉｖ」を視認させる。
【００３４】
コンバイナ９は、光源ユニット３から出射される表示像が投影されると共に、表示像を運転者のアイポイントＰｅへ反射することで当該表示像を虚像Ｉｖとして表示させる。そして、コンバイナ９は、天井部２７に設置された支持軸部８を有し、支持軸部８を支軸として回動する。支持軸部８は、例えば、フロントウィンドウ２５の上端近傍の天井部２７、言い換えると運転者用の図示しないサンバイザが設置される位置の近傍に設置される。なお、支持軸部８は、上述のサンバイザに代えて設置されてもよい。
【００３５】
制御部４は、図示しないＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭなどを有し、ヘッドアップディスプレイ２の全般的な制御を行う。また、制御部４は、ナビゲーション装置１と通信が可能であり、ナビゲーション処理に用いられる各種情報をナビゲーション装置１から受信する。
【００３６】
［基本表示］
次に、ヘッドアップディスプレイ２による典型的な表示例について図４を参照して説明する。図４は、運転者が視認するフロントウィンドウ２５の表示例を示す。図４では、コンバイナ９の位置を破線により示している。図４において、フロントウィンドウ２５内であって、コンバイナ９を示す破線外に示されている部分は、運転者がフロントウィンドウ２５を通して見ている車両前方の風景である。即ち、図４に示すように、制御部４は、フロントウィンドウ２５を介して視認される風景に重畳させて、コンバイナ９を介して虚像Ｉｖを運転者に視認させる。
【００３７】
図５（Ａ）は、図４におけるコンバイナ９の領域において運転者が視認する画像７０（以下、「案内画像」と呼ぶ。）を示している。ナビゲーション装置１のシステムコントローラ２０は、案内画像７０を生成してヘッドアップディスプレイ２へ供給する。ヘッドアップディスプレイ２の制御部４は、コンバイナ９と重なる範囲に、案内ルート７１、進行方向矢印７２、誘導情報７３、案内地点名７４、現在時刻７５、及び、目的地への到着予想時刻７６を表示させる。
【００３８】
案内ルート７１は、目的地への経路のうち、現在位置から所定範囲以内の部分を模式的に示したものである。図５（Ａ）の例では、案内ルート７１は、現在の進行方向の前方にある案内地点を左折することを示している。案内ルート７１が左右に曲がる点に相当する地点が案内地点となる。
【００３９】
進行方向矢印７２は、案内地点における進行方向を示す。図５（Ａ）の例では、進行方向矢印７２は左方向を指しており、次の案内地点を左折することを示している。なお、好ましくは、進行方向矢印７２は、車両が案内地点に近づくにつれて大きくなるように表示される。
【００４０】
誘導情報７３は、案内地点において運転者を誘導する情報であり、現在位置から案内地点までの距離７３ａ（「５０ｍ」）と、進行方向を示す矢印７３ｂとを含む。図５（Ａ）の例では、誘導情報７３は、現在位置から５０ｍ前方にある案内地点を左折することを指示している。なお、図５（Ａ）の例では、誘導情報７３は透明又は半透明に表示され、その背後の案内ルート７１が透過して見えているが、誘導情報７３は不透明に表示されてもよい。
【００４１】
案内地点名７４は、次の案内地点の名称を示す。案内地点は、一般的には交差点などであり、案内地点名７４は交差点名などが用いられる。図５（Ａ）に示す案内地点名７４は、次の案内地点の名称が「Ａ交差点」であることを示している。
【００４２】
現在時刻７５は現在の時刻を示す。到着予想時刻７６は、現在設定されている経路に沿って進行した場合に目的地に到着すると予想される時刻を示す。
【００４３】
次に、本実施例における誘導情報の表示方法の特徴について説明する。本実施例では、制御部４は、コンバイナ９の領域に表示される案内画像７０において、次の案内地点における車両の進行方向に対応する位置に誘導情報７３を表示することを特徴とする。具体的には、図５（Ａ）に示すように、次の案内地点を左折するように経路が設定されている場合、制御部４は誘導情報７３を案内画像７０の中央よりも左側に、より好ましくは左端もしくは左端に近い位置に表示する。なお、案内ルート７１も左折を示すため、案内ルート７１の先端部７１ｘも案内画像７０の左方向へ延びるように、つまり誘導情報７３の表示位置と近い位置へと延びるように表示される。制御部４は、誘導情報７３を案内ルート７１の先端部７１ｘと重なるように表示することとしてもよい。なお、誘導情報７３の矢印７３ｂは、進行方向矢印７２と同一方向を示すことになる。
【００４４】
このように、次の案内地点における車両の進行方向に対応する位置に誘導情報７３を表示することにより、運転者は直感的に誘導情報７３の表示位置を把握して誘導情報７３を瞬時に見ることができる。また、運転者は、案内ルート７１を手前から先端部７１ｘへとスキャンするように見ることにより、案内ルート７１の先端部７１ｘの位置に誘導情報７３を見つけることもできる。
【００４５】
このとき、案内地点名７４は誘導情報７３と重ならない位置に表示されるが、好ましくは誘導情報７３と反対側に表示される。図５（Ａ）の例では、誘導情報７３が案内画像７０の左端に表示されているので、案内地点名７４は案内画像７０の右端に表示される。即ち、誘導情報７３と案内地点名７４とは左右対称の位置に表示される。こうすると、案内地点名７４は誘導情報７３と常に反対側に表示されるので、運転者は次の案内地点の案内地点名７４を容易に見つけることができる。
【００４６】
図５（Ｂ）は、次の案内地点において右折するように経路が設定されている場合の案内画像７０の例を示す。次の案内地点における進行方向が右方向であるので、誘導情報７３は案内画像７０の右側、好ましくは右端又はその近傍に表示される。また、案内地点名７４は誘導情報７３と反対側、即ち案内画像７０の左側に表示される。
【００４７】
以上のように、本実施例では、案内画像７０において、次の案内地点における進行方向に対応する位置に誘導情報７３が表示されるので、運転者は誘導情報７３の表示位置を直感的に見つけることができる。さらに、常に誘導情報７３と反対側に案内地点名７４を表示することとすれば、運転者は案内地点名７４を容易に見つけることができる。
【００４８】
[表示処理]
図６は、本実施例による表示処理のフローチャートである。この処理は、システムコントローラ２０が予め用意された表示プログラムを実行して生成した案内画像７０をヘッドアップディスプレイ２に供給し、それを制御部４が表示することにより実現される。この処理は、ナビゲーション装置１による経路案内中に繰り返し実行される。なお、この処理を実行する際の前提として、目的地までの経路が決定されており、システムコントローラ２０はその経路に従って案内を行うものとする。
【００４９】
まず、決定された経路に従って、案内画像７０中の案内ルート７１が表示される（ステップＳ１０）。次に、次の案内地点の案内情報（進行方向、案内地点名など）が取得され（ステップＳ１１）、案内地点での進行方向に対応する位置に誘導情報７３が表示される（ステップＳ１２）。具体的には、次の案内地点での進行方向が左折であれば誘導情報７３は案内画像７０内の左側に表示され、右折であれば案内画像７０内の右側に表示される。さらに、誘導情報７３と反対側に案内地点名７４が表示されるとともに、進行方向矢印７２、現在時刻７５、到着予想時刻７６などが表示される（ステップＳ１３）。
【００５０】
次に、車両が案内地点を通過したか否かが判定される（ステップＳ１４）。車両が案内地点を通過していない場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、処理はステップＳ１２へ戻り、ステップＳ１２、Ｓ１３が繰り返される。この際、誘導情報７３中の距離７３ａ、現在時刻７５などは必要に応じて更新される。
【００５１】
一方、車両が案内地点を通過すると（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、車両が目的地に到着したか否かが判定される（ステップＳ１５）。車両が目的地に到着していない場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、処理はステップＳ１１へ戻り、次の案内地点についての案内を継続する。一方、車両が目的地に到着すると（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、処理は終了する。
【００５２】
[変形例]
上記の実施例では、ナビゲーション装置１が生成した案内画像７０をヘッドアップディスプレイ２により運転者に視認させているが、本発明の適用はこれには限定されない。
【００５３】
第１の変形例として、本発明を車両に搭載される一般的なナビゲーション装置、即ち、液晶などの表示部が運転席近傍に設置されるタイプのナビゲーション装置に適用してもよい。この場合、車両に搭載されたカメラにより車両前方の風景を撮影して表示部に表示するとともに、上述の案内画像７０をその風景上に重畳して表示することができる。
【００５４】
第２の変形例として、第１の変形例と同様の一般的なナビゲーション装置において、表示部に車両の現在位置周辺の地図を表示した状態で、表示部の上方の領域などに実施例に係る案内画像７０を表示することとしてもよい。
【００５５】
また、第３の変形例として、車両の運転席近傍に設置され、表示部が比較的小さく、地図を表示せずに案内地点における進行方向などの案内情報のみを提示するタイプの簡易ナビゲーション装置において、上記の実施例に係る案内画像７０のみを表示することとしてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１  ナビゲーション装置
２  ヘッドアップディスプレイ
３  光源ユニット
９  コンバイナ
７０  案内画像
７１  案内ルート
７３  誘導情報
７４  案内地点名
【図１】
2014235053.tif 000003
【図２】
2014235053.tif 000004
【図３】
2014235053.tif 000005
【図４】
2014235053.tif 000006
【図５】
2014235053.tif 000007
【図６】
2014235053.tif 000008