(57)【要約】【課題】トラクションドライブ方式の減速機において、部品どうしが金属接触した状態で摺動することによるトルク損失を抑える。【解決手段】入力軸１と回転リング３との間に反転機構４と遊星機構５を設け、入力軸１が回転したときに、回転リング３を反転機構４で逆方向に回転させながら遊星機構５の公転をキャリア６を介して出力軸２に伝達するようにしたトラクションドライブ方式の減速機において、回転リング３をハウジング７の筒部との間に設けた転がり軸受１３で軸方向に位置決めして、ハウジング７の入力側部材７ａの蓋部およびキャリア６と非接触の状態で保持することにより、回転リング３がハウジング７やキャリア６と摺動しないようにして、これらの各部材の金属接触状態での摺動によるトルク損失をなくし、高いトルク伝達効率が得られるようにしたのである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と、出力軸と、前記入力軸の径方向外側に配される回転リングと、前記入力軸と回転リングとの間に設けられ、入力軸まわりの公転を拘束された状態で入力軸および回転リングと転接して自転する複数の自転ローラを有する反転機構と、前記入力軸と回転リングとの間に設けられ、入力軸および回転リングと転接して自転しながら入力軸のまわりに公転する複数の遊星ローラを有する遊星機構と、前記遊星ローラを自転可能に支持し、前記出力軸に固定されるキャリアと、前記回転リングおよびキャリアを収容する有蓋筒状のハウジングとを備え、前記入力軸が回転したときに、前記自転ローラの自転により回転リングを入力軸と逆方向に回転させ、前記遊星ローラの公転をキャリアを介して出力軸に伝達する減速機において、前記回転リングを前記ハウジングの入力側の蓋部および前記キャリアと非接触の状態で保持する軸方向位置決め手段を設けたことを特徴とする減速機。
【請求項２】
前記回転リングの軸方向位置決め手段が、前記ハウジングの筒部と回転リングとの間に位置決め用の転がり軸受を設け、この位置決め用転がり軸受の外輪を前記ハウジングの筒部の内周に嵌合固定し、内輪を前記回転リングの外周に嵌合固定したものであることを特徴とする請求項１に記載の減速機。
【請求項３】
前記回転リングの軸方向位置決め手段が、前記入力軸と回転リングとの間に、前記自転ローラを転動可能に保持する樹脂製保持器と前記遊星ローラを転動可能に保持する樹脂製保持器を組み込み、前記自転ローラ用保持器の一端に、前記ハウジングの入力側の蓋部と回転リングの間の軸方向隙間に挿入されるフランジ部を設け、前記遊星ローラ用保持器の一端に、前記キャリアと回転リングの間の軸方向隙間に挿入されるフランジ部を設けたものであることを特徴とする請求項１に記載の減速機。
【請求項４】
前記自転ローラ用保持器および遊星ローラ用保持器は、それぞれの他端が環状に連結されたものであることを特徴とする請求項３に記載の減速機。
【請求項５】
前記自転ローラの一端部を軸受を介して前記ハウジングの入力側の蓋部で支持し、前記遊星ローラの一端部を軸受を介して前記キャリアで支持したことを特徴とする請求項３または４に記載の減速機。
【請求項６】
前記ハウジングの入力側の蓋部の外側に、その蓋部を貫通する柱部材で前記自転ローラ用保持器と連結され、前記自転ローラの一端から延びる軸方向延長部を保持する保持板を設け、前記キャリアの外側に、キャリアを貫通する柱部材で前記遊星ローラ用保持器と連結され、前記遊星ローラの一端から延びる軸方向延長部を保持する保持板を設けたことを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸の回転を遊星機構により減速して出力軸に伝達する減速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機、ファクシミリ等の事務機では、一般に、駆動部のコンパクト化のために高速回転の小型モータを使用しているので、そのモータと被駆動部との間に組み込む減速機としては、コンパクトで減速比が大きいものが求められる。また、事務機はオフィスで使用されるため、事務機に組み込まれる減速機は低騒音であることも求められる。
【０００３】
このような要求に対し、特許文献１では、入力軸と、出力軸と、入力軸の外周に設けられる軸受構造の反転機構および遊星機構（第１および第２のトラクションドライブ）と、反転機構および遊星機構の外輪と内輪の両方と転接する（外輪と内輪とで挟圧される）転動体を自転可能に保持する保持器とを備え、その内輪どうしおよび外輪どうしを接続し、反転機構の保持器をハウジング（ケーシング）に固定し、遊星機構の保持器を出力軸に固定して、入力軸が回転したときに、反転機構の転動体の自転により反転機構と遊星機構の外輪を一体に入力軸と逆方向に回転させ、遊星機構の転動体の公転を保持器を介して出力軸に伝達するようにした減速機（トラクションドライブ変速機）が提案されている。
【０００４】
この構成によれば、遊星機構の転動体の公転が外輪の逆回転によって一部相殺され、その分出力軸の回転が遅くなるため大きな減速比が得られるし、反転機構と遊星機構が軸方向で互いに隣接するように設けられているので、コンパクト性も確保できる。しかも、反転機構と遊星機構にそれぞれの外輪と内輪の両方と転接する転動体を用いたトラクションドライブ方式としたので、各機構に歯車を用いる場合に比べて騒音の少ないものとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１８９３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特許文献１には、反転機構および遊星機構に各種の転動体を使用した減速機の例が記載されているが、転動体としてのボールや直円筒状のローラを内輪外周の軌道溝と外輪内周の軌道溝の間に組み込んだものでは、転動体が内外輪と確実に転接するように（トラクションを生じるように）組み立てることが非常に難しいという問題がある。また、テーパローラを用いたものでは、他の転動体を用いる場合よりもコストがかかるうえ、確実にトラクションを得るためには、スラスト力を受けるハウジング等の構造も高剛性にすることが必要となり、コンパクト化が難しくなる。
【０００７】
一方、本出願人が本願に先立って提案した減速機では、反転機構および遊星機構として、入力軸の外周に軌道溝のない内輪を、入力軸の径方向外側に配した回転リングの内周に軌道溝のない外輪をそれぞれ嵌合固定し、その内外輪間に直円筒状ローラを組み込んだ軸受構造を採用している（特願２０１２−８９２５０）。この減速機では、内外輪に軌道溝を設けたものに比べて組み立てが簡単で、外輪を加熱して組み込むことによって運転時に確実にトラクションが得られるうえ、スラスト力を受ける構造の剛性向上も不要でコンパクト化が可能である。しかし、回転リング（これと一体の反転機構および遊星機構の外輪を含む）の軸方向位置決め手段がないため、運転時に回転リングや外輪がハウジングの入力側の蓋部や遊星機構と出力軸の間に介設されるキャリアに金属接触して摺動することにより、トルク損失が大きくなるおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、トラクションドライブ方式の減速機において、部品どうしが金属接触した状態で摺動することによるトルク損失を抑えることである。  
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明は、入力軸と、出力軸と、前記入力軸の径方向外側に配される回転リングと、前記入力軸と回転リングとの間に設けられ、入力軸まわりの公転を拘束された状態で入力軸および回転リングと転接して自転する複数の自転ローラを有する反転機構と、前記入力軸と回転リングとの間に設けられ、入力軸および回転リングと転接して自転しながら入力軸のまわりに公転する複数の遊星ローラを有する遊星機構と、前記遊星ローラを自転可能に支持し、前記出力軸に固定されるキャリアと、前記回転リングおよびキャリアを収容する有蓋筒状のハウジングとを備え、前記入力軸が回転したときに、前記自転ローラの自転により回転リングを入力軸と逆方向に回転させ、前記遊星ローラの公転をキャリアを介して出力軸に伝達する減速機において、前記回転リングを前記ハウジングの入力側の蓋部および前記キャリアと非接触の状態で保持する軸方向位置決め手段を設けた。
【００１０】
すなわち、トラクションドライブ方式の減速機において、入力軸の径方向外側に配されてキャリアとともにハウジングに収容される回転リングを、軸方向に位置決めしてハウジングの入力側の蓋部およびキャリアと非接触の状態で保持することにより、回転リングがハウジングやキャリアと摺動しないようにしたのである。
【００１１】
前記回転リングの軸方向位置決め手段としては、前記ハウジングの筒部と回転リングとの間に位置決め用の転がり軸受を設け、この位置決め用転がり軸受の外輪を前記ハウジングの筒部の内周に嵌合固定し、内輪を前記回転リングの外周に嵌合固定したものを採用することができる。
【００１２】
あるいは、前記入力軸と回転リングとの間に、前記自転ローラを転動可能に保持する樹脂製保持器と前記遊星ローラを転動可能に保持する樹脂製保持器を組み込み、前記自転ローラ用保持器の一端に、前記ハウジングの入力側の蓋部と回転リングの間の軸方向隙間に挿入されるフランジ部を設け、前記遊星ローラ用保持器の一端には、前記キャリアと回転リングの間の軸方向隙間に挿入されるフランジ部を設けたものを採用してもよい。この場合は、回転リングが自転ローラ用保持器または遊星ローラ用保持器のフランジ部と摺動することになるが、各保持器が樹脂製であるため、回転リングがハウジングやキャリアと金属接触して摺動する場合に比べると、減速機のトルク損失はかなり小さくなる。
【００１３】
また、上記の場合は、前記自転ローラ用保持器および遊星ローラ用保持器を、それぞれの他端が環状に連結されたものとすれば、各保持器の剛性が高くなって外力による変形が小さくなるので、各ローラの傾きを防止でき、減速動作をより安定させることができる。
【００１４】
さらに、前記自転ローラの一端部を軸受を介して前記ハウジングの入力側の蓋部で支持し、前記遊星ローラの一端部を軸受を介して前記キャリアで支持するようにしたり、前記ハウジングの入力側の蓋部の外側に、その蓋部を貫通する柱部材で前記自転ローラ用保持器と連結され、前記自転ローラの一端から延びる軸方向延長部を保持する保持板を設け、前記キャリアの外側に、キャリアを貫通する柱部材で前記遊星ローラ用保持器と連結され、前記遊星ローラの一端から延びる軸方向延長部を保持する保持板を設けるようにしても、各ローラの傾きを防止して減速動作を安定させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の減速機は、上述したように、入力軸の径方向外側に配されてキャリアとともにハウジングに収容される回転リングを、ハウジングの入力側の蓋部およびキャリアと非接触の状態で保持する軸方向位置決め手段を設けて、回転リングがハウジングやキャリアと摺動しないようにしたものであるから、これらの各部材の金属接触状態での摺動によるトルク損失を抑えて、トルク伝達効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態の減速機の縦断正面図
【図２】図１の一部の部品を除いた分解斜視図
【図３】図１のIII−III線に沿った断面図
【図４】図１のIV−IV線に沿った断面図
【図５】図１の自転ローラ保持構造の斜視図
【図６】図１のVI−VI線に沿った断面図
【図７】図１のVII−VII線に沿った断面図
【図８】第２実施形態の減速機の縦断正面図
【図９】第３実施形態の減速機の縦断正面図
【図１０】図９の要部の分解斜視図
【図１１】図９の軸受抜止め部材を除いた左側面図
【図１２】図１１のXII−XII線に沿った断面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１乃至図７は第１の実施形態を示す。この減速機は、図１および図２に示すように、同一軸心上に配される入力軸１および出力軸２と、入力軸１の径方向外側に配される回転リング３と、入力軸１と回転リング３との間に軸方向で互いに隣接するように設けられる反転機構４および遊星機構５と、出力軸２の一端部に一体に形成されたキャリア６と、回転リング３およびキャリア６を収容する有蓋筒状のハウジング７とで基本的に構成されている。なお、キャリア６は、出力軸２と別体で形成して出力軸２に固定するものとしてもよい。また、ハウジング７は、入力側部材７ａと出力側部材７ｂとに軸方向で分割されており、入力側部材７ａの蓋部の外側面には、その蓋部の内周および外側面の凹部に嵌め込まれた軸受８、９を抜け止めする円板状の軸受抜止め部材１０が取り付けられている。
【００１８】
前記入力軸１および出力軸２は、それぞれハウジング７の両側の蓋部の内周に嵌め込まれた軸受８、１１で回転自在に支持されている。そして、入力軸１の一端部が、出力軸２の一端部の端面中央部に設けられた係合穴２ａに軸受１２を介して相対回転可能に嵌め込まれている。
【００１９】
前記回転リング３は、入力側部分の内外径が出力側部分よりも小径に形成されており、その入力側部分と入力軸１との間に前記反転機構４が設けられ、出力側部分と入力軸１との間に前記遊星機構５が設けられている。また、回転リング３とハウジング７の筒部との間には転がり軸受１３が設けられている。この転がり軸受１３は、その外輪がハウジング７の入力側部材７ａと出力側部材７ｂの内周に跨って設けられた環状溝７ｃに嵌め込まれ、内輪が回転リング３の外周に嵌め込まれて、回転リング３外周の段差と止め輪１４とで軸方向に拘束されている。これにより、回転リング３が軸方向に位置決めされ、ハウジング７の入力側部材７ａの蓋部およびキャリア６と非接触の状態で保持されている。
【００２０】
前記反転機構４は、図１および図３に示すように、入力軸１の外周に嵌合固定される内輪１５と、回転リング３の入力側部分の内周に嵌合固定される外輪１６と、内輪１５と外輪１６との間に配される複数の自転ローラ１７と、自転ローラ１７を転動可能に保持する樹脂製保持器１８とからなる軸受構造を有している。そして、その自転ローラ１７と内輪１５および外輪１６との隙間をなくし、自転ローラ１７を内輪１５および外輪１６と転接させて、自転ローラ１７と内外輪１５、１６との間にトラクションが生じるようにしている。
【００２１】
この反転機構４の自転ローラ１７は、図１および図４に示すように、その一端部が内輪１５および外輪１６の外側端面から突出し、前記軸受９を介してハウジング７の入力側部材７ａの蓋部に回転自在に支持されている。
【００２２】
また、自転ローラ用の保持器１８は、図１、図２および図５に示すように、筒部１８ａとその一端に設けられたフランジ部１８ｂとからなり、周方向に等間隔で自転ローラ１７を収容するポケット１８ｃが形成されている。そのフランジ部１８ｂは、ハウジング７の入力側部材７ａの蓋部と回転リング３に嵌合固定された外輪１６との間の軸方向隙間に挿入されている。また、保持器１８の他端は環状に連結されており、これによりポケット１８ｃは他端側で閉じられている。一方、ポケット１８ｃの一端側は解放され、保持器１８の一端側から自転ローラ１７を組み込めるようになっている。
【００２３】
そして、図１、図３および図４に示すように、入力軸１が内輪１５と一体に回転すると、内輪１５を介して入力軸１の回転を伝達された自転ローラ１７が、軸受９を介してハウジング７に入力軸１まわりの公転を拘束された状態で自転して、外輪１６と一体に回転リング３を入力軸１と逆の方向に回転させる。
【００２４】
前記遊星機構５は、図１および図６に示すように、反転機構４と同様に、入力軸１の外周に嵌合固定される内輪１９と、回転リング３の他端側の内周に嵌合固定される外輪２０と、内輪１９と外輪２０との間に配される複数の遊星ローラ２１と、遊星ローラ２１を転動可能に保持する樹脂製保持器２２とからなる軸受構造を有している。そして、その遊星ローラ２１と内輪１９および外輪２０との隙間をなくし、遊星ローラ２１を内輪１９および外輪２０と転接させて、遊星ローラ２１と内外輪１９、２０との間にトラクションが生じるようにしている。
【００２５】
この遊星機構５の遊星ローラ２１は、図１および図７に示すように、その一端部が内輪１９および外輪２０の外側端面から突出し、軸受２３を介してキャリア６に回転自在に支持されている。
【００２６】
また、遊星ローラ用の保持器２２は、図１および図２に示すように、筒部２２ａとその一端に設けられたフランジ部２２ｂとからなり、周方向に等間隔で遊星ローラ２１を収容するポケット２２ｃが形成されている。そのフランジ部２２ｂは、キャリア６と回転リング３に嵌合固定された外輪２０との間の軸方向隙間に挿入されている。また、保持器２２の他端は環状に連結されており、これによりポケット２２ｃは他端側で閉じられている。一方、ポケット２２ｃの一端側は解放され、保持器２２の一端側から遊星ローラ２１を組み込めるようになっている。
【００２７】
そして、図１、図６および図７に示すように、入力軸１が回転すると、遊星ローラ２１が入力軸１と一体の内輪１９および回転リング３と一体の外輪２０との間に生じるトラクションにより、自転しながら入力軸１のまわりに入力軸１と同方向に公転する。
【００２８】
この減速機は、上記の構成であり、入力軸１が回転したときに、反転機構４で回転リング３を入力軸１と逆方向に回転させ、遊星機構５の遊星ローラ２１を自転させながら入力軸１と同方向に公転させて、その遊星ローラ２１の公転をキャリア６を介して出力軸２に伝達するようになっている。
【００２９】
したがって、遊星ローラ２１の公転が回転リング３の逆回転によって一部相殺されて大きな減速比が得られるし、反転機構４と遊星機構５を軸方向で並べて設けているので、コンパクト性も確保できる。なお、減速比および出力軸２の回転方向（遊星ローラ２１の公転方向）は、反転機構４および遊星機構５の各部品の径方向寸法を適宜設定することによって変更することができる。また、反転機構４と遊星機構５は、それぞれ入力軸１と回転リング３の両方と間接的に転接する自転ローラ１７および遊星ローラ２１を用いたトラクションドライブ方式としているので、騒音が小さく、事務機等の静粛性を求められる装置に組み込むのに適している。
【００３０】
しかも、回転リング３をハウジング７の筒部との間に設けた転がり軸受１３で軸方向に位置決めして、ハウジング７の入力側部材７ａの蓋部およびキャリア６と非接触の状態で保持し、回転リング３がハウジング７やキャリア６と摺動しないようにしているので、これらの各部材がそれぞれ金属で形成されていても、各部材の金属接触状態での摺動によるトルク損失がなく、高いトルク伝達効率が得られる。
【００３１】
なお、回転リング３とハウジング７筒部との間の転がり軸受１３の取付誤差等によっては、反転機構４の外輪１６が自転ローラ用保持器１８のフランジ部１８ｂと摺動したり、遊星機構５の外輪２０が遊星ローラ用保持器２２のフランジ部２２ｂと摺動したりする場合もあるが、各保持器１８、２２が樹脂製であるため、その摺動による減速機のトルク損失は僅かである。
【００３２】
また、自転ローラ１７の一端部を軸受９を介してハウジング７の入力側部材７ａの蓋部で支持し、遊星ローラ２１の一端部を軸受２３を介してキャリア６で支持していること、および自転ローラ用保持器１８と遊星ローラ用保持器２２のそれぞれの他端を環状に連結し、各保持器１８、２２の剛性を高くして外力による変形を小さくしていることにより、各ローラ１７、２１の傾きが抑えられ、安定した減速動作が得られるという利点もある。ここで、各ローラ１７、２１を支持する軸受９、２３を複数設けたり、軸方向に予圧を負荷したりすれば、各ローラ１７、２１の傾きをさらに小さくすることができる。
【００３３】
図８は第２の実施形態を示す。この実施形態は、第１実施形態の回転リング３とハウジング７の筒部との間の転がり軸受１３およびその固定構造をなくしたもので、これにともなって回転リング３は入力側部分の外径を出力側部分と同径に形成し、ハウジング７は入力側部材７ａと出力側部材７ｂの分割位置を変えて、入力側部材７ａを筒部のない円板状のものとしている。その他の構成は第１実施形態と同じである。
【００３４】
この第２実施形態では、ハウジング７の入力側部材７ａと反転機構４の外輪１６との軸方向隙間に挿入されている自転ローラ用保持器１８のフランジ部１８ｂと、キャリア６と遊星機構５の外輪２０との軸方向隙間に挿入されている遊星ローラ用保持器２２のフランジ部２２ｂが、回転リング３にそれぞれ嵌合固定された反転機構４および遊星機構５の外輪１６、２０を介して、回転リング３をハウジング７の入力側部材７ａおよびキャリア６と非接触の状態で保持する軸方向位置決め手段となっている。
【００３５】
したがって、運転中には、反転機構４の外輪１６が自転ローラ用保持器１８のフランジ部１８ｂと摺動するか、あるいは遊星機構５の外輪２０が遊星ローラ用保持器２２のフランジ部２２ｂと摺動することになるが、各保持器１８、２２が樹脂製であるため、回転リング３やこれと一体の外輪１６、２０がハウジング７やキャリア６と金属接触して摺動する場合に比べると、減速機のトルク損失はかなり小さくなり、トルク伝達効率を向上させることができる。
【００３６】
図９乃至図１２は第３の実施形態を示す。この実施形態は、第１実施形態をベースとして、反転機構４の自転ローラ１７および遊星機構５の遊星ローラ２１の支持構造を変更したものである。
【００３７】
この第３実施形態の反転機構４の自転ローラ１７は、その一端部を支持する軸受９の幅を第１実施形態よりも短くすることにより、軸受９の外側端面から突出する部分が軸方向延長部となっている。また、自転ローラ用保持器１８には、そのフランジ部１８ｂの外側面から軸方向に延びる柱部１８ｄが設けられている。この自転ローラ用保持器１８の柱部１８ｄは、ハウジング７の入力側部材７ａの蓋部を貫通し、その蓋部の外側面に形成された凹部７ｄに嵌め込まれる保持板２４が取り付けられている。その保持板２４は、内周に形成された切欠き部分で自転ローラ１７の軸方向延長部を保持するようになっている。
【００３８】
同様に、遊星機構５の遊星ローラ２１は、その一端部を支持する軸受２３の幅を第１実施形態よりも短くすることにより、軸受２３の外側端面から突出する部分が軸方向延長部となっている。また、遊星ローラ用保持器２２には、そのフランジ部２２ｂの外側面から軸方向に延びる柱部２２ｄが設けられている。この遊星ローラ用保持器２２の柱部２２ｄは、キャリア６を貫通し、キャリア６の外側面に形成された凹部６ａに嵌め込まれる保持板２５が取り付けられている。その保持板２５は、内周に形成された切欠き部分で遊星ローラ２１の軸方向延長部を保持するようになっている。
【００３９】
この第３実施形態では、上述したように、ハウジング７の入力側部材７ａの蓋部の外側に自転ローラ１７の軸方向延長部を保持する保持板２４を設け、キャリア６の外側に遊星ローラ２１の軸方向延長部を保持する保持板２５を設けたので、第１、第２実施形態よりも各ローラ１７、２１の傾きを小さくでき、減速動作をさらに安定させることができる。
【００４０】
なお、第３実施形態についても、第２実施形態のように回転リング３とハウジング７の筒部との間の転がり軸受１３およびその固定構造をなくした実施形態に変更することが可能である。また、各保持器１８、２２の柱部１８ｄ、２２ｄを別体に形成し、この柱部材で各保持器１８、２２のフランジ部１８ｂ、２２ｂと保持板２４、２５を連結するようにしてもよい。
【００４１】
上述した各実施形態では、反転機構および遊星機構の軸受構造を構成する内輪と外輪をいずれも一つの部品としたが、その内輪を入力軸と一体に形成したり、外輪を回転リングと一体に形成したりして、自転ローラや遊星ローラが直接入力軸や回転リングと転接するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１  入力軸
２  出力軸
３  回転リング
４  反転機構
５  遊星機構
６  キャリア
７  ハウジング
７ａ  入力側部材
７ｂ  出力側部材
９  軸受（自転ローラ支持用）
１３  転がり軸受（位置決め用）
１５  内輪（反転機構）
１６  外輪（反転機構）
１７  自転ローラ
１８  自転ローラ用保持器
１８ｂ  フランジ部
１８ｄ  柱部
１９  内輪（遊星機構）
２０  外輪（遊星機構）
２１  遊星ローラ
２２  遊星ローラ用保持器
２２ｂ  フランジ部
２２ｄ  柱部
２３  軸受（遊星ローラ支持用）
２４、２５  保持板
【図１】
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【図２】
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【図３】
2014013053.tif 000005
【図４】
2014013053.tif 000006
【図５】
2014013053.tif 000007
【図６】
2014013053.tif 000008
【図７】
2014013053.tif 000009
【図８】
2014013053.tif 000010
【図９】
2014013053.tif 000011
【図１０】
2014013053.tif 000012
【図１１】
2014013053.tif 000013
【図１２】
2014013053.tif 000014