(57)【要約】【課題】効率的に複数のボタン穴かがり縫いを行う。【解決手段】載置部７１を一定方向に沿って移動させて被縫製物Ｃの送りを行う送り機構７０と、縫い針１を上下動させる針上下動機構２０と、縫い針を送り方向に直交する方向に沿って移動させる針振り機構２７０と、載置部の上で前記被縫製物を保持する第一の押さえ部材４１と、載置部の外側で被縫製物を保持する第二の押さえ部材５１と、第一と第二の押さえ部材に対して被縫製物の保持状態とその解除状態とを切り換える押さえ上げ機構４０と、第一の押さえ部材の保持状態での載置部の移動動作と第二の押さえ部材の保持状態での載置部の移動動作とにより、載置部に対する被縫製物の保持位置を変更することで被縫製物の複数箇所にボタン穴かがり縫いを行う制御部９０を備えている。【選択図】図１
2014068722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被縫製物を載置する載置部を備え、当該載置部を一定の送り方向に沿って移動させることにより前記被縫製物の送りを行う送り機構と、
縫い針を上下動させる針上下動機構と、
前記縫い針を前記送り方向に直交する方向に沿って移動させる針振り機構と、
前記載置部の上で前記被縫製物を保持する第一の押さえ部材と、
前記送り機構と前記針上下動機構と前記針振り機構との協働により前記載置部に載置された前記被縫製物に対してボタン穴かがり縫いを行うボタン穴かがりミシンにおいて、
前記載置部の外側で前記被縫製物を保持する第二の押さえ部材と、
前記第一の押さえ部材と前記第二の押さえ部材とに対して前記被縫製物の保持状態とその解除状態とを切り換える押さえ上げ機構と、
前記第一の押さえ部材の保持状態での前記載置部の移動動作と前記第二の押さえ部材の保持状態での前記載置部の移動動作とにより、前記載置部に対する前記被縫製物の保持位置を変更することで前記被縫製物の複数箇所にボタン穴かがり縫いを行う制御部を備えることを特徴とするボタン穴かがりミシン。
【請求項２】
前記押さえ上げ機構は、一つのアクチュエーターと当該アクチュエーターと前記第一の押さえ部材及び前記第二の押さえ部材を連結するリンク機構とを備え、
前記リンク機構は、前記第一の押さえ部材が保持状態で前記第二の押さえ部材が解除状態となる第一の状態と、前記第一の押さえ部材が解除状態で前記第二の押さえ部材が保持状態となる第二の状態とを前記アクチュエーターにより切り換え可能であることを特徴とする請求項１記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項３】
前記押さえ上げ機構は、前記第一の押さえ部材の保持状態と解除状態とを切り換えるアクチュエーターと、前記第二の押さえ部材の保持状態と解除状態とを切り換えるアクチュエーターとを個別に備えることを特徴とする請求項１記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項４】
前記押さえ上げ機構は、前記第一の押さえ部材の高さを、前記被縫製物を保持する保持位置と、当該保持位置よりも高位置となる被縫製物の解放位置と、前記保持位置と前記解放位置との間となる中間位置とに切り替え可能であり、
前記第二の押さえ部材の保持状態の時には、前記第一の押さえ部材を前記中間位置とすることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のボタン穴かがりミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボタン穴かがりミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のボタン穴かがりミシンは、主に、身頃を所定の布送り方向に送る布送り機構と、布送り機構の送り板の上で身頃を保持する押さえ上げ機構と、縫い針に上下動を付与する針上下動機構と、布送り方向に直交する方向に縫い針を移動させて、針振りを行う針振り機構と、ボタン穴を形成する布切りメスとを備えている（例えば、特許文献１参照）。
布送り機構は、身頃を載置する送り板と、送り板の移動の駆動源となる送りモーターとを備えており、送りモーターはミシンの制御部によって動作制御が行われている。
針上下動機構は、縫い針に上下動を付与するミシンモーターの他に、縫い針に針振り動作を付与する針振りモーターを備えており、針振りモーターも制御部によって動作制御が行われている。
押さえ上げ機構は、送り板上で昇降可能に支持された布押さえと、布押さえに対して押さえ圧を付与する押さえバネと、押さえバネに抗して布押さえを昇降させる押さえ上げモーターとを備えている。そして、布押さえは送り板と共に布送り方向に沿って移動を行うように支持されており、押さえバネと押さえ上げモーターは、布押さえの移動動作を許容して押さえ圧、昇降動作の付与が可能となっている。
ミシンは操作ペダルを備えており、この操作ペダルの操作により、押さえ上げ機構は、布押さえが送り板に押圧接触する下降位置と、送り板から幾分上方に離間した中間位置と、最大限に上昇させた最上昇位置とに切り換えることが出来るようになっている。
【０００３】
上記従来のボタン穴かがりミシンでは、布押さえを最上昇位置とした状態で送り板の上に身頃をセットし、操作ペダルにより布押さえを中間位置まで下げてから身頃の縫い位置を正確に位置決めする。その後、布押さえを下降位置まで下ろして布保持を行い、操作ペダルにより縫い開始の操作を行うと、布移動機構、押さえ上げ機構、布切りメスが制御されてボタン穴かがりの縫い目が形成され、その後、自動的に布押さえが中間位置に上昇されるようになっている。
なお、上記のように、操作ペダルにより縫い開始の操作を行うと、ミシンが、ボタン穴かがりの縫い目を形成し、その後、自動的に布押さえが中間位置に上昇されるまでの動作をミシンの自動的な動作といい、その時間をミシンの自動動作時間とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０８４０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
縫製工場では、一人のオペレーターが複数台のミシンを担当している。そして、１台のミシンが自動で縫製を行っている間に、他のミシンへの縫製生地のセット作業を行い、生産効率の向上を図ることが行われている。
【０００６】
上記従来のボタン穴かがりミシンは、一つ分のボタン穴かがり縫いが形成されるまで自動的に動作が行われるので、理屈の上では、この期間を利用して、もう一台のボタン穴かがりミシンで身頃の位置合わせと縫いの開始を行えば、二台のボタン穴かがりミシンを休みなく連続的に稼働させることが可能である。
しかしながら、実際は、一つ分のボタン穴かがり縫いに要する時間は２秒を超える程度であり、これに対して、身頃の位置合わせ作業は熟練のオペレーターでも３秒程度必要であるため、二台のボタン穴かがりミシンを一人のオペレーターが掛け持ちで操作使用すると、毎回ミシンの停止状態が発生し、十分な生産効率の向上を図ることが出来なかった。
【０００７】
本発明は、一つ一つのボタン穴かがり縫いの作業速度を落とすことなく、ミシンの自動動作時間を十分に確保することが出来るボタン穴かがりミシンを提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、被縫製物を載置する載置部を備え、当該載置部を一定の送り方向に沿って移動させることにより前記被縫製物の送りを行う送り機構と、縫い針を上下動させる針上下動機構と、前記縫い針を前記送り方向に直交する方向に沿って移動させる針振り機構と、前記載置部の上で前記被縫製物を保持する第一の押さえ部材と、前記送り機構と前記針上下動機構と前記針振り機構との協働により前記載置部に載置された前記被縫製物に対してボタン穴かがり縫いを行うボタン穴かがりミシンにおいて、前記載置部の外側で前記被縫製物を保持する第二の押さえ部材と、前記第一の押さえ部材と前記第二の押さえ部材とに対して前記被縫製物の保持状態とその解除状態とを切り換える押さえ上げ機構と、前記第一の押さえ部材の保持状態での前記載置部の移動動作と前記第二の押さえ部材の保持状態での前記載置部の移動動作とにより、前記載置部に対する前記被縫製物の保持位置を変更することで前記被縫製物の複数箇所にボタン穴かがり縫いを行う制御部を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記押さえ上げ機構は、一つのアクチュエーターと当該アクチュエーターと前記第一の押さえ部材及び前記第二の押さえ部材を連結するリンク機構とを備え、前記リンク機構は、前記第一の押さえ部材が保持状態で前記第二の押さえ部材が解除状態となる第一の状態と、前記第一の押さえ部材が解除状態で前記第二の押さえ部材が保持状態となる第二の状態とを前記アクチュエーターにより切り換え可能であることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記押さえ上げ機構は、前記第一の押さえ部材の保持状態と解除状態とを切り換えるアクチュエーターと、前記第二の押さえ部材の保持状態と解除状態とを切り換えるアクチュエーターとを個別に備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記押さえ上げ機構は、前記第一の押さえ部材の高さを、前記被縫製物を保持する保持位置と、当該保持位置よりも高位置となる被縫製物の解放位置と、前記保持位置と前記解放位置との間となる中間位置とに切り替え可能であり、前記第二の押さえ部材の保持状態の時には、前記第一の押さえ部材を前記中間位置とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明は、第二の押さえ部材の保持状態での載置部の移動動作により、被縫製物に対して載置部のみが移動するので、被縫製物と載置部とは布送り方向について相対的に位置関係が変動する。このため、現在のボタン穴かがり縫いの縫製位置から次の縫製目標位置への移動量と同じ移動量で載置部のみを移動させることで、載置部に対して被縫製物の次の縫製目標位置を位置合わせすることが出来る。
そして、第一の押さえ部材の保持状態での載置部の移動動作により、被縫製物の次の縫製目標位置を縫い針により縫製位置に移動させることが出来るので、第一の押さえ部材の保持状態による移動動作と第二の押さえ部材の保持状態による移動動作とによって、被縫製物のボタン穴かがり縫いの縫製目標位置を切り換えることが出来る。また、これを複数回繰り返すことにより三箇所以上にボタン穴かがり縫いを行うことも可能である。
なお、第一の押さえ部材の保持状態による移動動作と第二の押さえ部材の保持状態による移動動作とは、いずれを先に行うことも可能である。
【００１３】
このように、従来は、ミシンによる自動的な動作を一つのボタン穴かがり縫いについてしか行うことが出来なかったが、本発明にかかるミシンは、複数のボタン穴かがり縫いについて連続的に自動的な動作を継続することが可能である。
この結果、１台のミシンが自動で複数のボタン穴かがり縫いを行っている間に、他のミシンへの縫製生地のセット作業を行い、より生産効率の向上を図ることが行われる。
さらに、縫製を開始してから次の操作が必要となるまでの時間が増えるので、その間にオペレーターは他のミシンに対する操作が可能となり、複数台のミシンを操作することが可能となる。
つまり、個々のボタン穴かがり縫いの作業速度を低減させることなく、複数台のミシンが操作可能となり、縫製作業の効率を飛躍的に向上させることが可能である。
【００１４】
なお、第一の押さえ部材を布送り方向に延長し、一つの第一の押さえ部材で二乃至三箇所のボタン穴かがり縫いを連続的に行うことを可能とするミシンが存在するが、このようなミシンと比べた場合、本発明のミシンは、載置部の大きさに制限されることなく、より多くのボタン穴かがり縫いを連続的に行うことができ、より高効率的な縫製がかのうである。また、自動的な縫製時間をより長く確保することができ、オペレーターが複数のミシンを操作する場合でもより有利である。また、第一の押さえ部材を布送り方向に延長する場合、第一の押さえ部材の大型化を生じ、動作スペースの確保、部材の重量増加に伴う駆動源の大型化、動作の低速化等を生じ得るが、本発明はそのような不利益を回避することが出来る。
なお、上記布送り方向に延長した第一の押さえ部材を本発明のミシンに搭載しても良いことは言うまでもない。その場合、二乃至三箇所のボタン穴かがり縫いを行ってから、第一の押さえ部材の保持状態による移動動作と第二の押さえ部材の保持状態による移動動作とによって、被縫製物のボタン穴かがり縫いの縫製目標位置を切り換えることにより、連続的により多くの目標位置にボタン穴かがり縫いを行うことが出来る。
【００１５】
請求項２記載の発明は、梃子部材やベルクランク等のリンク体を用いたリンク機構により第一と第二の押さえ部材の対する昇降動作の伝達を行うことにより、一つのアクチュエーターが一定方向への動力を出力することで、各押さえ部材に対して互いに逆方向への動作を付与することが可能である。
これにより、アクチュエーターの個体数を低減し、部品コストの低減、制御系の簡略化を実現することが可能となる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、第一の押さえ部材と第二の押さえ部材とを個別のアクチュエーターで動作させるので、動作伝達を行う機構構造の単純簡略化を図ることが可能となる。
【００１７】
請求項４記載の発明は、第一の押さえ部材を保持位置に対して二段階で上昇させ、第二の押さえ部材の保持の際には第一の押さえ部材は中間位置で被縫製物の保持状態を解除するので、上昇動作の所要時間を短縮し、動作の高速化が可能となる。
また、縫製終了後に被縫製物を交換する場合には、第一の押さえ部材をより高い解放位置とすることが出来るので、良好な作業性を得ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】発明の実施形態であるボタン穴かがりミシンの斜視図である。
【図２】ボタン穴かがりミシンの内部構成の概略図である。
【図３】ボタン穴かがりミシンにおける押さえ上げ機構の構成のみを抽出した斜視図である。
【図４】布押さえの周辺の拡大斜視図である。
【図５】図４と異なる方向から見た布押さえの周辺の拡大斜視図である。
【図６】押さえ上げ機構を面部側から見た図である。
【図７】補助押さえ棒の動作説明図であり、図７（Ａ）が伝達桿の最前位置の状態を示し、図７（Ｂ）は伝達桿の途中停止位置の状態を示し、図７（Ｃ）伝達桿の最後退位置の状態を示す。
【図８】布押さえ及び補助押さえ棒の動作説明図であり、図８（Ａ）が伝達桿の最前位置の状態を示し、図８（Ｂ）は伝達桿の途中停止位置の状態を示し、図８（Ｃ）伝達桿の最後退位置の状態を示す。
【図９】ボタン穴かがりミシンの制御系を示すブロック図である。
【図１０】ボタン穴かがり縫いの縫製パターンの設定パラメータを示す説明図である。
【図１１】ボタン穴かがり縫いの連続的な形成動作の制御を示すフローチャートである。
【図１２】ボタン穴かがり縫いの連続的な形成動作の動作説明図であり、図１２（Ａ）〜図１２（Ｅ）の順で動作が進行する。
【図１３】ボタン穴かがり縫いの連続的な形成動作の動作を示す斜視図であり、図１３（Ａ）〜図１３（Ｄ）の順で動作が進行する。
【図１４】二つ穴対応の布押さえを示す斜視図である。
【図１５】三つ穴対応の布押さえを示す斜視図である。
【図１６】右前の身頃生地に対して好適な縫製動作を示す動作説明図である。
【図１７】図１６に続く動作説明図である。
【図１８】図１７に続く動作説明図である。
【図１９】図１８に続く動作説明図である。
【図２０】図１９に続く動作説明図である。
【図２１】補助押さえを送り板の左側に配置した例を示す斜視図である。
【図２２】押さえモーターを二つ搭載した押さえ上げ機構の他の例を示す斜視図である。
【図２３】補助押さえの他の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［ボタン穴かがりミシンの概略］
以下、図面を参照して、本発明にかかるボタン穴かがりミシン１００について説明する。図１はボタン穴かがりミシン１００の斜視図、図２はその内部構成の概略図である。なお、以下の説明において、水平方向であってボタン穴かがりミシン１００による布送り方向をＹ軸方向、水平方向であってＹ軸方向に直交する方向をＸ軸方向、鉛直上下方向をＺ軸方向というものとする。また、必要に応じて、図１に示すように、Ｙ軸方向における一方を「前」、他方を「後」とし、Ｘ軸方向における一方を「右」、他方を「左」とする。
【００２０】
ボタン穴かがりミシン１００は、被縫製物を載置する載置部としての送り板７１を備え、当該送り板７１を一定の送り方向（以下、「布送り方向」という）に沿って移動させることにより被縫製物の送りを行う送り機構としての布送り機構７０と、縫い針１を上下動させる針上下動機構２０と、縫い針を前記送り方向に直交する方向に沿って移動させる針振り機構２７０と、送り板７１の上で被縫製物を保持する第一の押さえ部材としての布押さえ４１と、送り板７１の外側で被縫製物を保持する第二の押さえ部材としての補助押さえ５１と、布押さえ４１と補助押さえ５１とに対して被縫製物の保持状態とその解除状態とを切り換える押さえ上げ機構４０と、ボタン穴を被縫製物に形成するメス機構６０と、上糸に張力を付与する糸調子装置１１と、上糸に下糸を絡める釜機構と、上糸の切断を行う上糸切断装置（図示略）と、下糸の切断を行う下糸切断装置（図示略）と、上記各部の動作制御を行う制御部９０と、上記各構成を格納保持するミシンフレーム１０１とを備えている。そして、布送り機構７０（送り機構）と針上下動機構２０と針振り機構２７０との協働により送り板７１（載置部）に載置された被縫製物に対してボタン穴かがり縫いを行う。
なお、上記ボタン穴かがりミシン１００の糸調子装置１１、上糸切断装置及び下糸切断装置は、従来周知のものと同一なので詳細な説明は省略する。
また、上記ボタン穴かがりミシン１００はボタン穴が形成される衣類の生地を縫製の対象とするミシンであり、以下の説明では、被縫製物が身頃生地Ｃである場合を例にして説明を行うものとする。
【００２１】
［ミシンフレーム］
ミシンフレーム１０１は、ボタン穴かがりミシン１００の下部を構成すると共にＹ軸方向に沿って延在するベッド部１０２と、ベッド部１０２の後端部から立設された縦胴部１０３と、縦胴部１０３の上端部からＹ軸方向にそって前方に向かって延出されたアーム部１０４とから構成されている。
上記ベッド部１０２はほぼ直方体状に形成されており、その長方形の上面部は長辺がＹ軸方向に沿っている。そして、ベッド部１０２の上面は縫製時には被縫製物である身頃生地Ｃが載置される作業領域となる。
縦胴部１０３は、ベッド部１０２の上面後端部側において、左側に寄せて配置されている。これにより、ベッド部１０２の上面のほぼ右半分は、Ｙ軸方向の全長に渡って身頃生地Ｃを載置する作業領域とすることが可能となっている。
アーム部１０４は、縦胴部１０３の上端部から前方に向かってベッド部１０２の前端部近くまで延出されている。なお、以下の説明では、アーム部１０４の前端部端面を面部１０５というものとする。
【００２２】
［針上下動機構］
針上下動機構２０は、縫い針１を保持する針棒２１の上下動動作を付与する機能を有し、当該針上下動機構２０に併設された針振り機構２７０によりＸ軸方向に沿って針振りを行う。この針上下動機構２０は、図２に示すように、縫い針１を下端部で保持する針棒２１と、針棒２１の上下動の駆動源となるサーボモーターとしてのミシンモーター２２と、ミシンモーター２２の出力軸に直結された上軸２３と、上軸２３の前端部に固定装備された釣合錘２４と、釣合錘２４の回転中心からの偏心位置に上端部が連結されたクランクロッド２５を備えている。
【００２３】
上記上軸２３は、アーム部１０４の内部でＹ軸方向に沿った状態で回転可能に支持されている。そして、ミシンモーター２２はその出力軸が上軸２３と同心となるように縦胴部１０３の上部に装備されている。
クランクロッド２５はその下端部が針棒抱き３１を介して針棒２１に連結されている。従って、ミシンモーター２２の駆動により上軸２３を通じて釣合錘２４が回転を行うと、その偏心位置に連結されたクランクロッド２５の上端部は円運動を行うが、その下端部では針棒２１に沿った上下方向の往復動作のみが伝達される。
【００２４】
［針振り機構］
針振り機構２７０は、針棒２１をその長手方向に沿って往動可能に支持する揺動台２６と、針振りの駆動源となる針振りモーター２７（図８参照）と、針振りモーター２７により往復回動を行う揺動軸２８と、揺動軸２８の前端部に固定装備されて揺動台２６に揺動動作を付与する揺動アーム２９とを備えている。
【００２５】
揺動台２６は、アーム部１０４の内側であって面部１０５のすぐ近傍に配置され、その上端部がＹ軸方向に沿った段ネジ３０により揺動可能に支持されている。この揺動台２６は、針棒２１を挿通する二つのメタル軸受け（図示略）により、縫い針１側を下方に向けた状態で針棒２１を摺動可能に支持している。
【００２６】
揺動軸２８はアーム部１０４内において、Ｙ軸方向に沿って回転可能に支持されている。この揺動軸２８は、その後端部側から針振りモーター２７により回動動作が入力される。
また、揺動アーム２９は、その揺動端部が下方に向けられた状態で揺動軸２８の前端部側に軸支されており、当該揺動端部にはＹ軸回りに回動可能な状態で角駒３２が装備されている。この角駒３２は、揺動台２６の凹部に嵌合している。揺動台２６の凹部は、角駒３２のＸ軸方向における両側面に摺接する対向面を備え、角駒３２のＺ軸方向の一変位を許容する。従って、揺動アーム２９が下方を向いた状態でＸ軸方向に揺動を行うと、揺動台２６に対して角駒３２の上下方向の変位を許容しつつＸ軸方向の揺動が付与される。
これにより、ミシンモーター２２による針棒２１の針落ちタイミングに合わせて針棒２１を所定量だけ揺動させることにより、Ｘ軸方向における任意の位置に針落ちを行うことが可能となっている。
【００２７】
［釜機構］
釜機構は、ベッド部１０２内においてＹ軸方向に沿った状態で回転可能に支持された下軸３３と、下軸３３により回転が付与される垂直釜３４と、下軸３３にトルク伝達を行うために上軸２３に装備された主動スプロケット３５と、下軸３３に装備された図示しない従動スプロケットと、主動スプロケット３５と従動スプロケットとの間に掛け渡された歯付きのタイミングベルト３６とを備えている。
上軸２３から下軸３３に対しては二倍速の回転が伝達されるように主動スプロケット３５と従動スプロケットとの歯数が設定されており、縫い針１の上下動の２倍速で垂直釜３４は回転を行うようになっている。
垂直釜３４は、下軸３３に固定装備されると共に剣先を備える外釜と、ボビンケースを保持して回転を行わない内釜とを備えている。この垂直釜３４としては、前方と後方のいずれの布送りに対してもパーフェクトステッチを維持することが出来るいわゆるＤＰ釜が使用されている。
【００２８】
［メス機構］
メス機構６０は、Ｙ軸方向に沿った切れ目によりボタン穴を形成する布切りメス６１と、当該布切りメス６１を保持するベース部材６２と、ベース部材６２を下端部で保持すると共にアーム部１０４により昇降可能に支持されたメス支持棒（図示略）と、メス支持棒を介して布切りメス６１に昇降動作を付与するアクチュエーターとしてのソレノイド６３（図８参照）とを備えている。
布切りメス６１は、縫い針１の後方に併設されており、その刃先がＹ軸方向に沿うようにベース部材６２に支持されている。
ベース部材６２は布切りメス６１を着脱可能としており、歯幅の異なる布切りメス６１と交換してサイズの異なるボタン穴の形成を可能としている。
メス支持棒は、図示しない引っ張りバネにより常に上方に付勢されており、ソレノイド６３は切断時に引っ張りバネに抗して布切りメス６１を下降させるようになっている。
【００２９】
［布送り機構］
布送り機構（送り機構）７０は、ベッド部１０２の上面に配置された長方形状の送り板７１と、ベッド部１０２内において二本のガイドシャフト７２，７２によりＹ軸方向に沿って滑動可能に支持された送りベース７３と、Ｙ軸方向の布送りの駆動源である送りモーター７４と、二つのプーリー７５，７５の間に張設されたタイミングベルト７６とを備えている。
上記ガイドシャフト７２，７２は、いずれもＹ軸方向に平行な状態でベッド部１０２内に固定支持されている。
【００３０】
送り板（載置部）７１は、その長辺がＹ軸方向に平行となるようにベッド部１０２の上面に設置され、その前端部近傍であってＸ軸方向のほぼ中央部にはＹ軸方向に沿ったスリット状の開口部７１１が上下に貫通形成されている。縫製作業時にこの開口部７１１に対して、縫い針１が通過して垂直釜３４との協動により縫い目の形成を行うと共に、メス機構６０の布切りメス６１が通過して身頃生地Ｃに対するボタン穴の形成を行う。
【００３１】
送りベース７３は、図示しない滑り軸受けを介してガイドシャフト７２，７２により滑動可能に支持されており、その上部において送り板７１を保持している。
二つのプーリー７５，７５の一方は、送りモーター７４の出力軸に取り付けられており、もう一方は、ベッド部１０２の内壁に回転可能に支持されている。そして、これらのプーリー７５，７５はいずれもＸ軸回りに回転可能であると共にこれらの相互間に掛け渡されたタイミングベルト７６がＹ軸方向に沿った状態となるように配置されている。
そして、このタイミングベルト７６は、その一部が送りベース７３の下部に連結されており、送りモーター７４が回転駆動を行うと、タイミングベルト７６を介して送りベース７３及び送り板７１がＹ軸方向に移動を行うようになっている。
【００３２】
従って、送り板７１の上面において布送り４１によって保持された身頃生地Ｃは、送りモーター７４に対する動作制御によってＹ軸方向において任意に移動位置決めを行うことが可能となっている。そして、前述したように、縫い針１は、針上下動機構２０によりＸ軸方向について任意の位置に針落ちを行うことが出来るので、当該針上下動機構２０と布送り機構７０との協働により、身頃生地Ｃに対してＸ−Ｙ平面における任意の位置に針落ちを行うことが可能となっている。
【００３３】
［押さえ上げ機構］
図３は主に押さえ上げ機構４０の構成のみを抽出した斜視図である。この押さえ上げ機構４０は、送り板７１の上面で身頃生地Ｃを押さえる布押さえ４１（第一の押さえ部材）と、送り板７１の外側で、ミシンベッド１０２の上面に載置された身頃生地Ｃを押さえる補助押さえ５１（第二の押さえ部材）と、押さえ足４２を介して布押さえ４１を支持する押さえアーム４３と、押さえアーム４３を下方に押圧するスライドローラー４４と、当該スライドローラー４４を支持すると共にアーム部１０４に昇降可能に支持された布押さえ棒４５と、布押さえ４１に下方への押さえ圧を付与する押さえバネ４６と、布押さえ棒４５に抱き締めで固定された棒抱き４７と、棒抱き４７の回転を規制しつつ昇降動作をガイドする押さえガイド４８と、布押さえ４１及び補助押さえ５１の昇降動作の駆動源となるアクチュエーターとしての押さえモーター４９と、アーム部１０４内でほぼＹ軸方向に沿った状態で押さえモーター４９により前後往復動作を行う伝達桿５０と、伝達桿５０の前端部に連結されたベルクランク５２と、ベルクランク５２と棒抱き４７とを連結するリンク部材５３と、補助押さえ５１を支持すると共にアーム部１０４に昇降可能に支持された補助押さえ棒５４と、補助押さえ５１に下方への押さえ圧を付与する押さえバネ５５と、補助押さえ棒５４に抱き締めで固定された棒抱き５６と、棒抱き５６の回転を規制しつつ昇降動作をガイドする押さえガイド５７と、伝達桿５０に連結されて棒抱き５６に昇降動作を付与する梃子部材５８と、梃子部材５８と棒抱き５６とを連結するリンク部材５９とを備えている。また、符号４９１は押さえモーター４９の原点位置を求めるための原点センサーである。
【００３４】
布押さえ４１は、略長方形状の平板であり、その長辺がＹ軸方向に沿った状態で縫い針１の下方に配置されている。また、この布押さえ４１はＹ軸方向に沿ったスリット状の開口部４１１が上下に貫通形成されており、前述した送り板７１の開口部２１１と重合する配置となっており、縫い針１と布切りメス６１とが挿通可能となっている。
押さえ足４２は、下方に延びる二本の足が図示しない板バネを介して布押さえ４１のＹ軸方向両端部をそれぞれ支持しており、布押さえ４１のＹ軸回りの微小な傾動を可能としている。
【００３５】
押さえアーム４３は、Ｙ軸方向に沿って延在しており、その前端部側で押さえ足４２を介して布押さえ４１を支持しており、その後端部側において送り板７１によりＸ軸回りに揺動可能に支持されている。つまり、押さえアーム４３は、その揺動により布押さえ４１を昇降させることが可能となっている。
また、押さえアーム４３は、押さえ足４２をＸ軸回りに微小角度範囲で傾動可能に支持している。
押さえアーム４３は前述したように送り板７１の上面に支持されているので、当該押さえアーム４３及び布押さえ４１は、送り板７１と共にＹ軸方向への移動を行う。
さらに、押さえアーム４３は、その前半分は直線状に形成され、後ろ半分は略クランク状に湾曲形成されている。そして、押さえアーム４３の前半分の上面には、その長手方向に沿って凹溝４３１が形成されている。
【００３６】
図４及び図５はそれぞれ異なる方向から見た布押さえ４１の周辺の拡大斜視図である。図３〜図５に示すように、スライドローラー４４は、ローラーの踏面が外周半径外側に向かうにつれて幅が狭くなる形状となっており、布押さえ棒４５の下端部に設けられたローラーブラケット４４１によりＸ軸回りに回転可能に支持されている。そして、スライドローラー４４は、前述した押さえアーム４３の前半分上面の凹溝４３１に嵌合している。
【００３７】
また、押さえアーム４３の左側面にはプレート４３２がＹ軸方向に沿わせた状態で固定装備されている。固定されたプレート４３２にはＹ軸方向に長孔４３２ａが形成されている。そして、ローラーブラケット４４１には、右に突出するピン４４２が取り付けられており、プレート４３２に形成された長穴４３２ａに挿入されている。
布押さえ棒４５は、後述する押さえバネ４６及び押さえモーター４９の協動により昇降動作が付与されるようになっている。そして、布押さえ棒４５が下降動作を付与された時には、スライドローラー４４を介して押さえアーム４３及び布押さえ４１に下降動作を伝達する。また、布押さえ棒４５が上昇動作を付与された時には、ピン４４２を介して押さえアーム４３及び布押さえ４１に上昇動作を伝達する。
また、送り板７１及び押さえアーム４３はＹ軸方向に移動動作を行うが、その際には、スライドローラー４４が押さえアーム４３の凹溝４３１に沿って滑動し、ピン４４２がプレート４３２に形成された長穴に沿って滑動するので、送り板７１及び押さえアーム４３の妨げとならないようになっている。
【００３８】
布押さえ棒４５は、アーム部１０４内に固定されたメタルスリーブ４５１により、その下端部が上下方向に摺動可能に支持されている。また、布押さえ棒４５の上部には、ミシン頭部に固定され、押さえバネ４６の上端に当接して、押さえバネ４６の付勢力を調節する調節ネジ４５２が装備されている。調節ネジ４５２は、外径にネジ部が形成されており、ミシン頭部に上下位置を調節して固定される。
布押さえ棒４５の途中部分には、棒抱き４７が固定装備され、調節ネジ４５２と棒抱き４７との間には、圧縮状態でコイル状の押さえバネ４６が介挿されている。これにより、布押さえ棒４５及びスライドローラー４４は、常に棒抱き４７を介して下方に押圧される。
また、棒抱き４７の左側には丸棒状の突起部４７１が突設されており、当該突起部４７１は、押さえガイド４８にＺ軸方向に沿って形成された長孔に嵌合しており、これによって棒抱き４７及び布押さえ棒４５がＺ軸回りに回動したりＹ軸方向に振れたりすることなく、安定した昇降動作を行うことができるようになっている。
【００３９】
押さえモーター４９は、アーム部１０４の後部内側において、出力軸がＸ軸方向を向いた状態で固定支持されている。
押さえモーター４９の出力軸には小歯車４９２が装備され、アーム部１０４の内壁に回転可能に支持された大歯車４９３が噛合している。
そして、大歯車４９３は、その左側面側において図示しない段ネジにより伝達桿５０の後端部にＸ軸回りに回転可能に連結されている。これにより、押さえモーター４９が回転駆動を行うと、伝達桿５０に対して接線方向の移動動作が付与される。このとき、伝達桿５０はほぼＹ軸方向に沿った状態で配設されており、同方向に十分に長いので、もっぱらＹ軸方向に沿った進退動作が伝達される。
【００４０】
なお、押さえモーター４９はステッピングモーターであり、主電源投入時の原点検索を必要とする。従って、上記伝達桿５０の所定位置に遮蔽板５０１を固定装備し、入射光の有無を検出する原点センサー４９１が遮蔽板５０１により遮蔽を行った位置を原点として検知するようになっている。
【００４１】
伝達桿５０の前端部にはベルクランク５２に連結されている。ベルクランク５２は略Ｖ字状であってその中央屈曲部をアーム部１０４の内壁にＸ軸回りに回動可能に支持されている。そして、ベルクランク５２は二方に分岐した回動端部を備え、その一方が伝達桿５０の前端部にＸ軸回りに回動可能に連結され、他方が棒抱き４７に連結されたリンク部材５３にＸ軸回りに回動可能に連結されている。
リンク部材５３は、その上端部に形成された長穴を介してベルクランク５２に連結され、下端部は棒抱き４７にＸ軸回りに回動可能に連結されている。
上記構成により、ベルクランク５２の一方の回動端部が伝達桿５０によりＹ軸方向に沿って回動させられると、他方の回動端部では上下方向に沿って回動を行い、リンク部材５３を介して棒抱き４７、布押さえ棒４５、押さえアーム４３及び布押さえ４１を上下に移動させる。
【００４２】
図６は押さえ上げ機構４０を面部１０５側から見た図、図７は補助押さえ棒５４の動作説明図である。図３、図６及び図７に示すように、補助押さえ５１は、補助押さえ棒５４の底部に設けられ、ゴム、クッション、樹脂等の弾性体である。この補助押さえ５１は、補助押さえ棒５４に対してねじ込み式となっており、回転操作により高さ調節が可能となっている。これにより、身頃生地Ｃに対する押さえ圧を調節することが可能となっている。
また、補助押さえ棒５４に対して補助押さえ５１をＸ軸方向及びＹ軸方向に位置調節を可能とするようにスライドと位置固定を行う構造を施しても良い。
なお、補助押さえ５１は、送り板７１の上面の範囲外で身頃生地Ｃを保持することを必須とし、このボタン穴かがりミシン１００では送り板７１の右側縁部よりも右側に配置されている。
【００４３】
補助押さえ棒５４は、アーム部１０４内に固定されたメタルスリーブ５４１により、その中央部が上下方向に摺動可能に支持されている。また、補助押さえ棒５４の上部には、ミシン頭部に固定され、押さえバネ５５の上端に当接して、押さえバネ５５の付勢力を調節する調節ネジ５４２が装備されている。調節ネジ５４２は、外径にネジ部が形成されており、ミシン頭部に上下位置を調節して固定される。
補助押さえ棒５４の途中部分には、棒抱き５６が固定装備され、調節ネジ５４２と棒抱き５６との間には、圧縮状態でコイル状の押さえバネ５５が介挿されている。これにより、補助押さえ５１は常に棒抱き５６を介して下方に押圧される。
また、棒抱き５６の左側には丸棒状の突起部５６１が突設されており、当該突起部５６１は、押さえガイド５７にＺ軸方向に沿って形成された長孔に嵌合しており、これによって棒抱き５６及び布押さえ棒５４がＺ軸回りに回動したりＹ軸方向に振れたりすることなく、安定した昇降動作を行うことができるようになっている。
【００４４】
この補助押さえ５１も、布押さえ４１と同様に、押さえモーター４９から伝達桿５０を介して昇降動作を付与される構造となっている。押さえモーター４９は、伝達桿５０を最前進位置と最後退位置とこれらの間の途中停止位置の三位置に切り替えるように制御される。
前述した布押さえ４１の場合にはベルクランク５２を用いて昇降動作付与を行っているので、伝達桿５０が最前進位置の時に布押さえ４１が最も下降する布保持位置となり、途中停止位置の時に布押さえ４１が幾分送り板７１から離間する中間位置となり、最後退位置の時に布押さえ４１が最も送り板７１から離間する解放位置となる。
これに対して、補助押さえ５１は、後述する縫製位置移動制御を行うために、布押さえ４１が布保持を行っていない時（このミシン１００では布押さえ４１が中間位置の場合）に下降して身頃生地Ｃを押さえ、それ以外では身頃生地Ｃから離間して解放状態にする必要がある。
【００４５】
このため、図７に示すように、梃子部材５８はその中間部で段ネジ５８１によりアーム部１０４内で回動可能に支持され、その上端部が伝達桿５０の前端部近傍にＸ軸回りに回動可能に連結され、下端部が棒抱き５６に連結されたリンク部材５９にＸ軸回りに回動可能に連結されている。
また、リンク部材５９は、その上端部が梃子部材５８に連結され、下端部は棒抱き５６にＸ軸回りに回動可能に連結されている。
梃子部材５８は、直線状に形成されているので、その傾斜角度がＺ軸方向に平行となる状態で、梃子部材５８の下端部が最も低位置となり、補助押さえ５１を下降させることが出来る。従って、図７（Ｂ）のように、伝達桿５０が途中停止位置の時に梃子部材５８の傾斜角度がＺ軸方向に平行となるように連結し、伝達桿５０が最前進位置の時には図７（Ａ）のように梃子部材５８の上端部が前方に傾斜し、伝達桿５０が最後退位置の時には図７（Ｃ）のように梃子部材５８の上端部が後方に傾斜するよう連結されている。
【００４６】
これにより、図８（Ａ）に示すように、伝達桿５０を最前進位置としたときには、布押さえ４１が下降して布保持位置となり、補助押さえ５１は、上昇して解放位置となる。また、図８（Ｂ）に示すように、伝達桿５０を途中停止位置としたときには、布押さえ４１が途中まで上昇して中間位置となり、補助押さえ５１は、下降して布保持位置となる。さらに、図８（Ｃ）に示すように、伝達桿５０を最後退位置としたときには、布押さえ４１が完全に上昇して解放位置となり、補助押さえ５１は再び上昇して解放位置となる。
なお、伝達桿５０を最前進位置と途中停止位置と最後退位置とに位置決めする為の押さえモーター４９の軸角度は予め制御部９０に記憶されており、これら軸角度となるように押さえモーター４９の制御を行うことで、上記図８（Ａ）〜図８（Ｃ）のそれぞれの押さえ状態を実現することが可能となっている。
【００４７】
上述のように、伝達桿５０，ベルクランク５２，リンク部材５３，梃子部材５８及びリンク部材５９は、布押さえ４１が布保持位置（保持状態）で補助押さえ５１が解放位置（解除状態）となる第一の状態と、布押さえ４１が中間位置（解除状態）で補助さえ５１が布保持位置（保持状態）となる第二の状態とを一つの送りモーター４９により切り換え可能とするリンク機構を構成している。
すなわち、押さえ上げ機構４０は、一つのアクチュエーター（送りモーター４９）と当該アクチュエーターと第一の押さえ部材（布押さえ４１）及び第二の押さえ部材（補助押さえ５１）を連結するリンク機構（伝達桿５０，ベルクランク５２，リンク部材５３，梃子部材５８及びリンク部材５９）とを備え、
リンク機構は、第一の押さえ部材が保持状態で第二の押さえ部材が解除状態となる第一の状態と、第一の押さえ部材が解除状態で第二の押さえ部材が保持状態となる第二の状態と、をアクチュエーターにより切り換え可能である。
【００４８】
［ボタン穴かがりミシンの制御系］
図９はボタン穴かがりミシン１００の制御系を示すブロック図である。ボタン穴かがりミシン１００は、上記各構成の動作を制御するための動作制御手段としての制御部９０を備えている。そして、制御部９０は、各種の制御プログラムを記憶するＲＯＭ９２と、制御プログラムを実行するＣＰＵ９１と、ＣＰＵ９１の作業領域となるＲＡＭ９３と、縫製パターンデータ及びミシンの動作制御に要する各種の設定データを記憶すると共に記憶内容を書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ９６とを備えている。
また、ＣＰＵ９１には、ミシンモーター２２及びその回転角度を検出するエンコーダー２２１と接続されたミシンモータードライバー２２ａ、針振りモーター２７を駆動する針振りモータードライバー２７ａ、送りモーター７４を駆動する送りモータードライバー７４ａ、押さえモーター４９を駆動する送りモータードライバー４９ａ、押さえモーター４９の原点検索を行う原点センサー４９１の検出制御を行うセンサードライバー４９１ａ、布切りメス６１を昇降させるソレノイド６３を駆動させるソレノイドドライバー６３ａ及び糸調子装置１１の糸張力駆動源である糸調子ソレノイド１１１を駆動させる糸調子ソレノイドドライバー１１１ａが図示しないインターフェイスを介して接続されている。
また、ＣＰＵ９１には、縫製に関する各種設定の入力を行う操作パネル９４と、縫製の開始を入力するスタートスイッチ９５とが接続されている。
【００４９】
［制御部によるボタン穴かがり縫い目形成制御］
上記制御部９０は、一つの身頃生地Ｃに対して複数箇所に一定の縫製パターンデータに従ってボタン穴かがり縫い目を形成するボタン穴かがり縫い目形成制御を実行する。
図１０はボタン穴かがり縫いの縫製パターンデータに設定される各種のパラメータを示す説明図である。
縫製パターンデータには、ボタン穴かがり縫目ｕ０に関して、(1)ボタン穴ｕ１の長さである布切り長さデータ、(2)ボタン穴ｕ１と右側縫い部ｕ４の左端との間の距離であるメス溝右幅データ、(3)ボタン穴溝ｕ１と左側縫い部ｕ２の右端との距離メス溝左幅データ、(4)側縫い部ｕ２，ｕ４の左右幅であるかがり幅データ、(5)閂止め部ｕ３、ｕ５の前後長さである閂止め長さデータ、(6)第１閂止め部ｕ３とボタン穴溝ｕ１との間隙長さであるすきまデータ、(7)第２閂止め部ｕ３とボタン穴溝ｕ１との間隙長さである第２すきまデータ、(8)側縫い部ｕ２、ｕ４の２針間の前後方向の距離である平行部ピッチデータ、(9)閂止め部ｕ３、ｕ５の２針間の前後方向の距離である閂止め部ピッチデータが設定されている。
また、図１０に示すパラメータの他に、左側縫い部ｕ２の縫製時の糸張力である左平行部張力データ、右側縫い部ｕ４の縫製時の糸張力である右平行部張力データ、第１閂止め部ｕ３の縫製時の糸張力である第１閂止め部張力データ、第２閂止め部ｕ５の縫製時の糸張力である第２閂止め部張力データ等が縫製パターンデータ中には設定されている。
なお、上記各種のパラメータは操作パネルから設定し、縫製パターンデータとして登録することも可能となっている。
【００５０】
制御部９０は、ボタン穴かがり縫い目形成制御による縫製を行う際に特定の縫製パターンデータの読み込みを行い、そこに定められた上記各種のパラメータから、一つのボタン穴かがり縫いに要する針数、毎針ごとの針振りモーター２７及び送りモーター７４の動作量を算出し、押さえモーター４９，布切りメス６１用のソレノイド６３及び糸調子ソレノイド１１１の動作タイミングを特定し、これらを制御データとして展開する。
そして、各ボタン穴かがり縫い目の形成時には、展開された制御データに従って、ミシンモーター２２，針振りモーター２７，送りモーター７４，押さえモーター４９，布切りメス６１用のソレノイド６３及び糸調子ソレノイド１１１を所定のタイミング、所定の動作量で駆動する動作制御を実行する。
【００５１】
［制御部による縫製位置移動制御］
また、身頃生地Ｃに対して複数の目標縫製位置に同一の縫製パターンによりボタン穴かがり縫いを施す場合には、制御部９０は、一つのボタン穴かがり縫いを施すたびに、自動的に次の目標縫製位置に身頃生地Ｃを移動させる縫製位置移動制御を実行する。
身頃生地Ｃに対して複数のボタン穴かがり縫いを施す場合、一定方向に均一間隔で並んで各縫い目の形成を行うのが一般的である。
従って、ボタン穴かがりミシン１００では、布送り機構７０による布送り方向であるＹ軸方向とボタン穴かがり縫いの複数の目標縫製位置の並び方向とが一致するように身頃生地Ｃが送り板７１上でセットされることを前提として、Ｙ軸方向における各縫いの目標縫製位置の間隔である「ボタン穴間隔」と、ボタン穴かがり縫いの個数である「縫い数」とが操作パネル９４から予め設定される。
【００５２】
そして、制御部９０は、「ボタン穴間隔」と「縫い数」とを読み出して、前述した縫い目形成制御に基づいて一つのボタン穴かがり縫いを実行するごとに、押さえ上げ機構４０と布送り機構７０とを制御することで次の目標縫製位置に身頃生地Ｃを移動させる動作制御を行い、「縫い数」分のボタン穴かがり縫いを自動的且つ連続的に実行する。
【００５３】
［ボタン穴かがりミシンの縫製動作］
上記制御部９０による縫製位置移動制御及びボタン穴かがり縫い目形成制御による複数のボタン穴かがり縫いの連続的な形成動作を図１１のフローチャート及び図１２と図１３の動作説明図により説明する。
動作開始の前提として、前述した「ボタン穴間隔」と、「縫い数」ａとが設定され、縫製の対象となる縫製パターンデータが選択され、伝達桿５０が最後退位置にあって布押さえ４１が解放位置、補助押さえ５１が解放位置にあるものとする。
【００５４】
そして、送り板７１が初期位置（図１及び図２に示す最後退位置にある状態）にある状態で身頃生地Ｃの最初の目標縫製位置を縫い針１の下方に合わせてセットする。
その後、スタートスイッチ９５が押下されると、制御部９０のＣＰＵ９１は、縫い数のカウント値ｎを１に設定する（ステップＳ１）。
そして、押さえモーター４９を駆動して伝達桿５０を最前進位置にする。これにより、布押さえ４１が布保持位置、補助押さえ５１が解放位置となり、送り板７１上の身頃生地Ｃは布押さえ４１に保持される（ステップＳ３、図１２（Ａ）及び図１３（Ａ）の状態）。
【００５５】
次いで、ミシンモーター２２を駆動を開始し、毎針ごとに縫製パターンデータに基づく針落ち位置となるように針振りモーター２７及び送りモーター７４の動作制御が実施され、図１０に示すボタン穴かがり縫いの縫製パターンを形成する（ステップＳ５）。
【００５６】
そして、上記縫製パターンの形成が完了すると、ミシンモーターを停止させたままの状態で送りモーター７４のみを駆動し、「ボタン穴間隔」に定める移動量で送り板７１を前方に移動させて空送りを実行する（ステップＳ７）。この時、図１２（Ｂ）及び図１３（Ｂ）に示すように、布押さえ４１が身頃生地Ｃを保持した状態にあるので、送り板７１と共に身頃生地Ｃも前方に送られる。
これにより、次の目標縫製位置が縫い針１の下方に位置する状態となる。
【００５７】
次いで、押さえモーター４９を駆動して伝達桿５０を途中停止位置にする。これにより、布押さえ４１が中間位置、補助押さえ５１が布保持位置となり、ミシンベッド１０２の上面に載置された身頃生地Ｃは補助押さえ５１により保持される（ステップＳ９、図１２（Ｃ）及び図１３（Ｃ）の状態）。
そして、送りモーター７４を駆動し、「ボタン穴間隔」に定める移動量で送り板７１を後方に移動させて、身頃生地Ｃが送られない空送りを実行する（ステップＳ１１）。この時、図１２（Ｄ）及び図１３（Ｄ）に示すように、補助押さえ５１が身頃生地Ｃを保持した状態にあるので、身頃生地Ｃはベッド部１０２の上面に対して位置が保持され、送り板７１のみが初期位置に戻される。
【００５８】
次に、制御部９０は、縫い数のカウント値ｎが縫い数の設定値ａに達したか否かを判定する（ステップＳ１３）。そして、ｎ＝ａではない場合には、カウント値を１加算し（ステップＳ１５）、ステップＳ３に処理を戻して、送り板７１上の身頃生地Ｃを布押さえ４１で保持して次の目標縫製位置へのボタン穴かがり縫いの形成を繰り返し行う。
【００５９】
一方、縫い数の設定値ａまでボタン穴かがり縫いを行ってｎ＝ａとなった場合には、押さえモーター４９を駆動して伝達桿５０を最後退位置にする。これにより、布押さえ４１が解放位置、補助押さえ５１が解放位置となり、送り板７１上の身頃生地Ｃはベッド部１０２上面から取り外し可能となる（ステップＳ１７、図１２（Ｅ）の状態）。
そして、一枚の身頃生地Ｃに対する複数のボタン穴かがり縫い形成動作が完了する。
【００６０】
［ボタン穴かがりミシンの技術的効果］
上記のボタン穴かがりミシン１００は、押さえ上げ機構４０が布押さえ４１とは別に布保持を行う補助押さえ５１を備え、当該補助押さえ５１が送り板７１の上面以外の位置で、ミシンベッド１０２の上面に載置された身頃生地Ｃを保持することが出来る。そして、布押さえ４１の保持状態での送り板７１の移動動作により、アーム部１０４の上面に対する身頃生地Ｃの移動を行い、補助押さえ５１の保持状態での送り板７１の移動動作により、送り板７１の上面に対する身頃生地Ｃの移動とを行うことが出来る。また、これらの移動動作を組み合わせて、身頃生地Ｃにおける複数の目標縫製位置を順番に縫い針１の下方の針落ち位置に切り換えることが可能となる。
すなわち、制御部９０は、第一の押さえ部材（布押さえ４１）の保持状態での載置部（送り板７１）の移動動作と、第二の押さえ部材（補助押さえ５１）の保持状態での載置部の移動動作とにより、載置部に対する被縫製物の保持位置を変更することで被縫製物の複数箇所にボタン穴かがり縫いを行う。
これにより、オペレーターによる身頃生地Ｃのセット作業を介在させることなく、身頃生地Ｃに対して複数のボタン穴かがり縫いを連続的且つ自動的に行うことが可能となる。また、オペレーターによる操作が介在しないで連続的に縫製が行われるので、迅速且つ高効率的な縫製を行うことが可能となる。
さらに、身頃生地Ｃに対して予定された複数のボタン穴かがり縫いが完了するまでボタン穴かがりミシン１００を自動的且つ継続的に動作させることが出来るので、オペレーターは次の作業までの待機時間を飛躍的に延長することが出来るため、その間にオペレーターは他のミシンに対する操作が可能となり、複数台のミシンを単独で操作することが可能となる。
つまり、個々のボタン穴かがり縫いの作業速度を低減させることなく、複数台のミシンが操作可能となり、縫製作業の効率を飛躍的に向上させることが可能である。
【００６１】
また、ボタン穴かがりミシン１００では、押さえ上げ機構４０の伝達桿５０，ベルクランク５２，リンク部材５３，梃子部材５８及びリンク部材５９が、布押さえ４１が布保持位置（保持状態）で補助押さえ５１が解放位置（解除状態）となる第一の状態と、布押さえ４１が中間位置（解除状態）で補助さえ５１が布保持位置（保持状態）となる第二の状態とを一つの送りモーター４９により切り換え可能とするリンク機構を構成している。
このため、一つの押さえモーター４９が一定方向への動力を出力することで、布押さえ４１及び補助押さえ５１の二つの部材に対して互いに逆方向への動作を付与することができ、アクチュエーターの個体数を低減し、部品コストの低減、制御系の簡略化を実現することが可能である。
【００６２】
さらに、布押さえ４１は、布保持位置と中間位置と解放位置とで三段階で位置切り替えが可能であって、複数のボタン穴かがり縫い完了後は最も高い位置となる解放位置にすることができるので、身頃生地Ｃを送り板７１から取り外しやすく、作業性の向上を図ることが可能となる。さらに，その一方で、補助押さえ５１を布保持位置に切り換える際には、布押さえ４１は布保持位置から中間位置に切り換えられるので、布保持位置から解放位置まで切り換える場合に比べて移動距離が少なくなり、動作時間を短縮化して縫製作業の迅速化を図ることが可能となる。
すなわち、押さえ上げ機構４０は、第一の押さえ部材（布押さえ４１）の高さを、被縫製物を保持する保持位置と、当該保持位置よりも高位置となる被縫製物の解放位置と、保持位置と解放位置との間となる中間位置とに切り替え可能であり、第二の押さえ部材の保持状態の時には、第一の押さえ部材を中間位置とすることで、動作時間を短縮化して縫製作業の迅速化を図ることが可能となる。
【００６３】
［二つ穴及び三つ穴対応の布押さえとの比較］
図１４は布押さえ４１に比べてＹ軸方向についてより長い二つ穴対応の布押さえ４１Ａを示す斜視図、図１５は布押さえ４１に比べてＹ軸方向についてさらに長い三つ穴対応の布押さえ４１Ａを示す斜視図である。
布押さえ４１Ａは、二つの開口部４１１，４１１がＹ軸方向に並んで形成され、これらの相互間隔は前述したボタン穴間隔に等しくなっている。また、布押さえ４１Ｂは三つの開口部４１１，４１１，４１１がＹ軸方向に並んで形成され、隣接するそれぞれの開口部４１１の相互間隔が前述したボタン穴間隔に等しくなっている。
これら布押さえ４１Ａ、４１Ｂは、それぞれ、送り板７１の上面で身頃生地Ｃを保持したまま、解放動作を行うことなく送り板７１と共に移動を行うことで、身頃生地Ｃの二つ又は三つの目標縫製位置を針落ち位置に位置決めすることが可能でとなっている。
また、布押さえ４１Ａと布押さえ４１Ｂをそれぞれ支持する押さえ足４２Ａ、４２Ｂは、布押さえ４１Ａ、４１ＢのＹ軸方向長さに応じて同方向に長く形成されている。
また、図示を省略しているが、押さえ足４２Ａ、４２Ｂのそれぞれに対応する送り板は、その開口部が押さえ足４２Ａ、４２Ｂの長さに応じて、やはりＹ軸方向に延長して形成されている。
【００６４】
上記布押さえ４１Ａ、４１Ｂを、補助押さえ５１を搭載していない従来のボタン穴かがりミシンに装備した場合、二箇所又は三箇所のボタン穴かがり縫いに要する時間の間は、オペレーターは身頃生地Ｃのセット作業を行う必要がなくなるので、その待機時間中は他のミシンを操作することが可能となる。
しかしながら、これらのボタン穴かがりミシンとボタン穴かがりミシン１００とを比較した場合、ボタン穴かがりミシン１００は、ボタン穴かがり縫いの縫い数に制限がなく、任意の縫い数のボタン穴かがり縫いをボタン穴かがり縫いを連続的に行うことが可能である。つまり、布押さえ４１Ａ、４１Ｂを搭載したボタン穴かがりミシンを使用する場合よりも、より多くのボタン穴かがりミシンの操作を一人で行うことが可能であり、作業効率の面で選り優れている。
また、布押さえ４１Ａ、４１Ｂの大型化を回避することが出来、その動作領域の確保によりミシンの大型化や布押さえの重量増加による送りモーター７４の大型化を回避することができる。
【００６５】
なお、ボタン穴かがりミシン１００に布押さえ４１Ａ、４１Ｂを搭載しても良い。その場合、ミシンの大型化や送りモーター７４の大型化等は生じ得るが、送り板７１のＹ軸方向の往復動作回数を低減することが出来るので、身頃生地Ｃ一枚当たりの縫製所要時間を短縮することができ、縫製効率の向上を図ることが可能である。
【００６６】
［ボタン穴かがりミシンの他の動作例］
図１２及び図１３に示した縫製動作は、左前の身頃生地Ｃであって、生地の左側端部に沿って複数のボタン穴かがり縫いを形成する場合を例示したが、右前の身頃生地Ｄに対して生地の右側端部に沿って複数のボタン穴かがり縫いを形成する場合に制御部９０が行う好適な縫製動作について図１６〜図２０の動作説明図によって説明する。
身頃生地Ｃの場合には生地の上部が前方を向いた状態で送り板７１上にセットしたが、この図１６〜図２０の動作例の場合には、身頃生地Ｄの上部が後方を向いた状態で送り板７１上にセットし、当該身頃生地Ｄを後方に向かって順番に送りを行う。
【００６７】
まず、伝達桿５０が最後退位置にあって布押さえ４１が解放位置、補助押さえ５１が解放位置にあり、送り板７１が初期位置にある状態で身頃生地Ｄの最初の目標縫製位置を縫い針１の下方に合わせてセットする。
次に、スタートスイッチ９５の押下により、押さえモーター４９により伝達桿５０を最前進位置にする。これにより、図１６に示すように、布押さえ４１が布保持位置、補助押さえ５１が解放位置となり、送り板７１上の身頃生地Ｄは布押さえ４１に保持される。
【００６８】
そして、縫製パターンデータに従って縫製を実行する。当該目標縫製位置でのボタン穴かがり縫いが完了すると、図１７に示すように、押さえモーター４９により伝達桿５０を途中停止位置にして、布押さえ４１を中間位置、補助押さえ５１を布保持位置とする。
さらに、図１８に示すように、送りモーター７４を駆動して送り板７１の前方への空送りを行う。これにより、身頃生地Ｄに対して送り板７１が前方に移動する。この時の移動量は設定された「ボタン穴間隔」と同じ移動量である。
【００６９】
その後、再び、押さえモーター４９により伝達桿５０を最前進位置に切り替えて、図１９に示すように、布押さえ４１を布保持位置、補助押さえ５１が解放位置とする。これにより、身頃生地Ｄを送り板７１上に保持する。
そして、図２０に示すように、送りモーター７４を駆動し、「ボタン穴間隔」に定める移動量で送り板７１を後方に移動させて空送りを実行する。この時、布押さえ４１が身頃生地Ｄを送り板７１上に保持した状態にあるので、身頃生地Ｄはベッド部１０２の上面に対して設定された「ボタン穴間隔」でだけ後方に送られる。従って、身頃生地Ｄは次の目標縫製位置が針落ち位置に位置合わせされた状態となり、次の縫製が可能となる。以下、図１６〜図２０の動作を設定された「縫い数」分繰り返した後に、送りモーター７４を伝達桿５０を最後退位置として身頃生地Ｄを解放可能とすることにより、右前の身頃生地Ｄに対する縫製が完了する。
【００７０】
このように、制御部９０による縫製動作の順番を適宜変更することにより、ボタン穴かがりミシン１００では、左前の身頃生地Ｃと右前の身頃生地Ｄの双方について迅速且つ効率的な縫製を行うことが可能である。
【００７１】
［補助押さえの他の配置例］
また、ボタン穴かがりミシン１００において、図２１に示すように、補助押さえ５１を右前の身頃生地Ｄに対する適した配置としても良い。
前述したボタン穴かがりミシン１００では、図６に示したように、補助押さえ５１を送り板７１の右側に配置したが、これに替えて、図２１のように、補助押さえ５１を送り板７１の左側に配置しても良い。この場合も、補助押さえ５１は、針落ち位置に極力近い配置とすることが望ましい。仮に離れた配置とすると、最初の目標縫製位置が身頃生地Ｄの端部に近い場合に、補助押さえ５１が身頃生地Ｄの範囲内を押さえられない場合が生じるからである。
【００７２】
このように、補助押さえ５１を送り板７１の左側に配置した場合には、右前の身頃生地Ｄを前方に送りながら順番に各目標縫製位置にボタン穴かがり縫いを行うことが可能である。
【００７３】
［押さえ上げ機構の他の例］
図３に示す押さえ上げ機構４０は単一のアクチュエーターとしての押さえモーター４９を用いて布押さえ４１と補助押さえ５１の双方の位置切り替えを行っているが、図２２に示す押さえ上げ機構４０Ｃのように、第一の押さえモーター４９４Ｃにより布押さえ４１の位置切り替えを行い、第二の押さえモーター４９５Ｃにより補助押さえ５１の位置切り替えを行う構成としても良い。
この場合、各押さえモーター４９４Ｃ、４９５Ｃごとに、小歯車４９２，大歯車４９３及び伝達桿５０を設け、第一の押さえモーター４９４Ｃ側の伝達桿５０の前端部にベルクランク５２を連結し、第二の押さえモーター４９４Ｃ側の伝達桿５０の前端部に梃子部材５８を連結する。そして、各押さえモーター４９４Ｃ、４９５Ｃごとに個別に制御を行って、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）に示す布押さえ４１と補助押さえ５１の三つの位置切り替え状態を実行させる。
上記のように、押さえ上げ機構４０Ｃは、第一の押さえ部材（布押さえ４１）の保持状態と解除状態とを切り換えるアクチュエーター（第一の押さえモーター４９４Ｃ）と、第二の押さえ部材（補助押さえ５１）の保持状態と解除状態とを切り換えるアクチュエーター（第二の押さえモーター４９５Ｃ）とを個別に備えている。
【００７４】
上記の押さえ上げ機構４０Ｃをボタン穴かがりミシン１００に搭載した場合でも、押さえ上げ機構４０と同じ効果を得ることが可能である。
但し、この場合には、アクチュエーターが二つ必要となり、伝達を行う部品点数も増加するが、布押さえ４１と補助押さえ５１とが連動することなく個別に動作させることが出来るので、より多彩な動作制御が、各押さえ４１、５１について微細な動作タイミング調整を図ることが可能となる。
また、各押さえモーター４９４Ｃ、４９５Ｃから各押さえ４１，５１への動作伝達機構は、例えば、双方ともベルクランクを用いたり、双方とも梃子部材を用いるなど部品共通化及び機構構造の単純簡略化を図ったりすることが可能となる。
なお、図２２では図示を省略したが、各押さえモーター４９４Ｃ、４９５Ｃごとに個別に原点センサー４９１を設ける必要がある。
【００７５】
［補助押さえの他の例］
補助押さえ４１は、図３に示すように、板状の弾性体を使用したが、これに限らず例えば、図２３に示すように、補助押さえ棒５４の下端部においてＸ軸方向に沿った支軸５１１Ｄにより回転可能に支持されたローラー形状の補助押さえ５１Ｄを使用しても良い。この補助押さえ５１Ｄの場合も補助押さえ５１と同様に弾性材料で形成することが望ましい。
かかるローラー形状の補助押さえ５１Ｄの場合には、補助押さえ５１と同じように機能すると共に、押さえを行っている際に身頃生地Ｃの移動方向をＹ軸方向にのみ移動が生じやすいようにすることが可能である。
【００７６】
［その他］
なお、制御部９０において、前述した「ボタン穴間隔」と「縫い数」と縫製の対象となる縫製パターンデータとが全て定められたものを一つの連続縫いデータとして、ＥＥＰＲＯＭ９６に登録することも可能である。この場合、多種の連続縫いデータを登録して適宜選択するようにしても良い。
【００７７】
また、押さえ上げ機構４０における布押さえ４１及び補助押さえ５１の昇降動作の駆動源をモーターとしているがこれに限らず、直動系のアクチュエーター、例えば、ソレノイドやエアシリンダを使用しても良い。
また、押さえ上げ機構４０における布押さえ４１（第一の押さえ部材）の駆動源としてモーター（アクチュエーター）を用い、補助押さえ（第２の押さえ部材）の駆動源としてエアシリンダ（アクチュエーター）を用いる場合、従来機種のミシン頭部にエアシリンダを取付けて補助押さえを駆動させるプログラムを組み込むことにより、この発明を適用することも容易に考えられる。
【符号の説明】
【００７８】
１  縫い針
２０  針上下動機構（移動機構）
２１  針棒
２２  ミシンモーター
２３  上軸
２７  針振りモーター
２７０  針振り機構
４０，４０Ｃ  押さえ上げ機構
４１  布押さえ（第一の押さえ部材）
４９，４９４Ｃ，４９５Ｃ  押さえモーター
５０  伝達桿
５１  補助押さえ（第二の押さえ部材）
５２  ベルクランク
５３  リンク部材
５８  梃子部材
５９  リンク部材
６０  メス機構
６１  布切りメス
７０  布送り機構
７１  送り板（載置部）
７４  送りモーター
９０  制御部
１００  ボタン穴かがりミシン
１０１  ミシンフレーム
Ｃ，Ｄ  身頃生地（被縫製物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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