(57)【要約】【課題】画質調整時の基準画像の読取精度を向上させる。【解決手段】画像形成装置は、用紙上に画質調整用の基準画像を形成する画像形成部と、当該基準画像を読み取る読取部と、読取部による読取位置において、用紙の用紙面を平面化する平面化部と、読取位置における用紙面の高さ位置を測定する測定部と、高さ位置に応じて平面化の条件を決定し（ステップＳ９）、平面化部により当該条件で用紙面を平面化させる（ステップＳ１０及びＳ１）制御部と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙上に画質調整用の基準画像を形成する画像形成部と、
前記基準画像を読み取る読取部と、
前記読取部による読取位置において、用紙の用紙面を平面化する平面化部と、
前記読取位置における用紙面の高さ位置を測定する測定部と、
前記高さ位置に応じて平面化の条件を決定し、前記平面化部により当該条件で用紙面を平面化させる制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記高さ位置と、前記基準画像の形成に用いる用紙の種類とに応じて、前記平面化の条件を決定する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記平面化部は、用紙の搬送方向において前記読取位置の前後それぞれに位置する２つの搬送ローラーを備え、各搬送ローラーの周速度を調整して搬送する用紙の用紙面を平面化し、
前記制御部は、前記平面化の条件として、前記搬送ローラーの周速度の条件を決定する、
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記平面化部は、エアー吹付部を備え、当該エアー吹付部により前記読取位置に対してエアーを吹き付けて用紙面を平面化し、
前記制御部は、前記平面化の条件として、前記エアー吹付部による吹き付けの有無及び吹付時の風圧の条件を決定する、
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記平面化部は、用紙の主走査方向に並べて配置された、複数の前記エアー吹付部を備え、
前記制御部は、各エアー吹付部の配置位置に応じて用紙面を主走査方向に分割して複数のエリアを設定し、当該エリアごとに、各エアー吹付部による吹き付けの有無及び吹付時の風圧の条件を決定する、
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記主走査方向に分割して設定されたエリアを、さらに副走査方向に分割して複数のエリアを設定し、当該エリアごとに、各エアー吹付部による吹き付けの有無及び吹付時の風圧の条件を決定する、
請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記平面化部は、前記読取位置において用紙を搬送する搬送ベルトと、当該搬送ベルトを帯電させる帯電ローラーとを備え、当該帯電ローラーに電圧を印加して当該搬送ベルトを帯電させ、搬送する用紙を当該搬送ベルトに静電気的に吸着させて、用紙面を平面化し、
前記制御部は、前記平面化の条件として、前記帯電ローラーに印加する電圧の条件を決定する、
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記電圧の条件を、用紙の副走査方向の位置ごとに決定する、
請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
画質調整用の基準画像の読み取りが行われる読取位置において、用紙面の高さ位置を測定する工程と、
前記高さ位置に応じて、用紙の搬送方向において前記読取位置の前後それぞれに位置する２つの搬送ローラーの周速度の条件を決定する工程と、
前記決定された条件に従って前記搬送ローラーを回転駆動し、前記基準画像を形成する用紙の用紙面を平面化する工程と、
を含む用紙面の平面化方法。
【請求項１０】
画質調整用の基準画像の読み取りが行われる読取位置において、用紙面の高さ位置を測定する工程と、
前記高さ位置に応じて、前記読取位置に対するエアーの吹き付けの有無及び吹付時の風圧の条件を決定する工程と、
前記決定された条件に従って前記読取位置に対してエアーを吹き付け、前記基準画像を形成する用紙の用紙面を平面化する工程と、
を含む用紙面の平面化方法。
【請求項１１】
画質調整用の基準画像の読み取りが行われる読取位置において、用紙面の高さ位置を測定する工程と、
前記高さ位置に応じて、前記読取位置において用紙を搬送する搬送ベルトを帯電ローラーにより帯電させる際、当該帯電ローラーに印加する電圧の条件を決定する工程と、
前記決定された条件に従って前記帯電ローラーに電圧を印加して、前記搬送ベルトを帯電させ、前記基準画像を形成する用紙を当該搬送ベルトに静電気的に吸着させて、用紙面を平面化する工程と、
を含む用紙面の平面化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び用紙面の平面化方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、画質調整用の基準画像を用紙上に形成し、当該基準画像を読み取って得られた読取値に応じて画像形成条件等を変更し、一定の画質に調整している。
【０００３】
基準画像の読み取り時、用紙のカールや波打ち、ばたつき等により、用紙面の高さ位置が変動すると、読取値がばらつき、画質の調整を精度良く行うことができない。
従来は、用紙の搬送ローラーの周速度を調整するか（例えば、特許文献１参照）、用紙面上から搬送方向へ流れる気流を形成し（例えば、特許文献２参照）、用紙面の高さ位置の変動を抑えていた。
同様に高さ位置の変動を抑えるため、用紙の下方にガイド板を設け、当該ガイド板によって読取位置において用紙が通過できる間隙を狭くするか（例えば、特許文献３参照）、基準画像を読み取るラインセンサーの読取面に用紙を接触させることも行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−３７１３４号公報
【特許文献２】特開２０１０−１４８０５号公報
【特許文献３】特開２０１０−１４５６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、搬送ローラーの周速度や気流の風速の条件によっては、用紙の搬送が不安定となり、かえって読取値のばらつきが大きくなる場合がある。用紙を一定速度で搬送できるように条件を最適化しても、温度や湿度等の環境条件の変化によって、やはり用紙面の高さ位置が変動することがあり、条件の最適化は難しかった。
【０００６】
また、ガイド板により用紙が通過する間隙を狭くする方法では、搬送時の用紙の抵抗が大きくなる。その結果、定速による搬送性が低下し、やはり読取値の変動が大きくなる。
ラインセンサーの読取面に用紙を接触させる場合は、読取面が汚れやすい。特に、用紙に汚染防止のコート層が設けられている場合、読取面との摩擦によって当該コート層が剥がれ、スジ状のノイズとして読み取られることがあり、読取精度が著しく低下する。
【０００７】
本発明の課題は、画質調整時の基準画像の読取精度を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、
用紙上に画質調整用の基準画像を形成する画像形成部と、
前記基準画像を読み取る読取部と、
前記読取部による読取位置において、用紙の用紙面を平面化する平面化部と、
前記読取位置における用紙面の高さ位置を測定する測定部と、
前記高さ位置に応じて平面化の条件を決定し、前記平面化部により当該条件で用紙面を平面化させる制御部と、
を備える画像形成装置が提供される。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、
前記制御部は、前記高さ位置と、前記基準画像の形成に用いる用紙の種類とに応じて、前記平面化の条件を決定する、
請求項１に記載の画像形成装置が提供される。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、
前記平面化部は、用紙の搬送方向において前記読取位置の前後それぞれに位置する２つの搬送ローラーを備え、各搬送ローラーの周速度を調整して搬送する用紙の用紙面を平面化し、
前記制御部は、前記平面化の条件として、前記搬送ローラーの周速度の条件を決定する、
請求項１又は２に記載の画像形成装置が提供される。
【００１１】
請求項４に記載の発明によれば、
前記平面化部は、エアー吹付部を備え、当該エアー吹付部により前記読取位置に対してエアーを吹き付けて用紙面を平面化し、
前記制御部は、前記平面化の条件として、前記エアー吹付部による吹き付けの有無及び吹付時の風圧の条件を決定する、
請求項１又は２に記載の画像形成装置が提供される。
【００１２】
請求項５に記載の発明によれば、
前記平面化部は、用紙の主走査方向に並べて配置された、複数の前記エアー吹付部を備え、
前記制御部は、各エアー吹付部の配置位置に応じて用紙面を主走査方向に分割して複数のエリアを設定し、当該エリアごとに、各エアー吹付部による吹き付けの有無及び吹付時の風圧の条件を決定する、
請求項４に記載の画像形成装置が提供される。
【００１３】
請求項６に記載の発明によれば、
前記制御部は、前記主走査方向に分割して設定されたエリアを、さらに副走査方向に分割して複数のエリアを設定し、当該エリアごとに、各エアー吹付部による吹き付けの有無及び吹付時の風圧の条件を決定する、
請求項５に記載の画像形成装置が提供される。
【００１４】
請求項７に記載の発明によれば、
前記平面化部は、前記読取位置において用紙を搬送する搬送ベルトと、当該搬送ベルトを帯電させる帯電ローラーとを備え、当該帯電ローラーに電圧を印加して当該搬送ベルトを帯電させ、搬送する用紙を当該搬送ベルトに静電気的に吸着させて、用紙面を平面化し、
前記制御部は、前記平面化の条件として、前記帯電ローラーに印加する電圧の条件を決定する、
請求項１又は２に記載の画像形成装置が提供される。
【００１５】
請求項８に記載の発明によれば、
前記制御部は、前記電圧の条件を、用紙の副走査方向の位置ごとに決定する、
請求項７に記載の画像形成装置が提供される。
【００１６】
請求項９に記載の発明によれば、
画質調整用の基準画像の読み取りが行われる読取位置において、用紙面の高さ位置を測定する工程と、
前記高さ位置に応じて、用紙の搬送方向において前記読取位置の前後それぞれに位置する２つの搬送ローラーの周速度の条件を決定する工程と、
前記決定された条件に従って前記搬送ローラーを回転駆動し、前記基準画像を形成する用紙の用紙面を平面化する工程と、
を含む用紙面の平面化方法が提供される。
【００１７】
請求項１０に記載の発明によれば、
画質調整用の基準画像の読み取りが行われる読取位置において、用紙面の高さ位置を測定する工程と、
前記高さ位置に応じて、前記読取位置に対するエアーの吹き付けの有無及び吹付時の風圧の条件を決定する工程と、
前記決定された条件に従って前記読取位置に対してエアーを吹き付け、前記基準画像を形成する用紙の用紙面を平面化する工程と、
を含む用紙面の平面化方法が提供される。
【００１８】
請求項１１に記載の発明によれば、
画質調整用の基準画像の読み取りが行われる読取位置において、用紙面の高さ位置を測定する工程と、
前記高さ位置に応じて、前記読取位置において用紙を搬送する搬送ベルトを帯電ローラーにより帯電させる際、当該帯電ローラーに印加する電圧の条件を決定する工程と、
前記決定された条件に従って前記帯電ローラーに電圧を印加して、前記搬送ベルトを帯電させ、前記基準画像を形成する用紙を当該搬送ベルトに静電気的に吸着させて、用紙面を平面化する工程と、
を含む用紙面の平面化方法が提供される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、基準画像の読取位置において用紙面の高さ位置の変動を抑えるように平面化の条件を決定することができる。当該条件に従って基準画像を形成する用紙面を平面化することにより、用紙面の高さ位置の変動を抑えることができ、基準画像の読取値のばらつきを抑えて、基準画像の読取精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置を示す図である。
【図２】図１の画像形成装置の機能ブロック図である。
【図３】図１の読取部及び測定部を示す斜視図である。
【図４】図３のカラーラインセンサーを、用紙の主走査方向から表した正面図である。
【図５】第１の実施の形態に係る平面化部の構成を示す正面図である。
【図６】画像形成装置が画質を調整する際の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】用紙の平面領域を表す斜視図である。
【図８ａ】階調補正用のＬＵＴの更新時に基準画像として用いられる単色パッチの例である。
【図８ｂ】階調補正用のＬＵＴの更新時に基準画像として用いられる二次色パッチの例である。
【図９ａ】色変換用のＬＵＴの更新時に基準画像として用いられる単色パッチの例である。
【図９ｂ】色変換用のＬＵＴの更新時に基準画像として用いられる二次色パッチの例である。
【図１０】条件テーブルの一例を示す図である。
【図１１】第２の実施の形態に係る平面化部の構成を示す斜視図である。
【図１２ａ】用紙面を主走査方向に分割して設定されたエリアの例を示す平面図である。
【図１２ｂ】用紙面を主走査方向及び副走査方向に分割して設定されたエリアの例を示す平面図である。
【図１３】条件テーブルの一例を示す図である。
【図１４】第３の実施の形態に係る平面化部の構成を示す正面図である。
【図１５】条件テーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の画像形成装置及び用紙の平面化方法の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２２】
〔第１の実施の形態〕
図１は、第１の実施の形態に係る画像形成装置Ｇの概略構成を示す。
図１に示すように、画像形成装置Ｇは、プリントコントローラーｇ１、給紙ユニットｇ２、本体ユニットｇ３及び後処理装置ｇ４を備えている。
【００２３】
プリントコントローラーｇ１は、ネットワーク上のコンピューター端末からＰＤＬ（Page Description Language）データを受信し、当該ＰＤＬデータをラスタライズ処理してビットマップ形式の画像データを生成する。
プリントコントローラーｇ１は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の色ごとに画像データを生成し、本体ユニットｇ３に出力する。
【００２４】
給紙ユニットｇ２は、大容量の給紙トレイを複数備えている。
給紙ユニットｇ２は、本体ユニットｇ３により指示された給紙トレイから本体ユニットｇ３へ用紙を搬送する。
【００２５】
本体ユニットｇ３は、操作部３、表示部４、スキャナー６、画像形成部８、給紙トレイｇ３１、読取部９、測定部１０、平面化部１１等を備えている。
本体ユニットｇ３は、スキャナー６により原稿を読み取って得られた画像データか、又はプリントコントローラーｇ１により生成された画像データに基づき、画像形成部８により用紙上に画像を形成する。本体ユニットｇ３は、画像形成された用紙を後処理装置ｇ４へ搬送する。
【００２６】
後処理装置ｇ４は、本体ユニットｇ３から搬送された用紙を後処理して排紙する。後処理としては、例えばステイプル処理、パンチ穴開け処理、折り処理、製本処理等が挙げられる。後処理は必須ではなく、後処理装置ｇ４は、本体ユニットｇ３から指示された場合のみ実行する。後処理が無い場合、後処理装置ｇ４は搬送された用紙をそのまま排紙する。
【００２７】
図２は、本体ユニットｇ３の機能ブロック図である。
図２に示すように、本体ユニットｇ３は、制御部１、記憶部２、操作部３、表示部４、通信部５、スキャナー６、画像処理装置７、画像形成部８、読取部９、測定部１０及び平面化部１１を備えて構成されている。
【００２８】
制御部１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えている。制御部１は、記憶部２に記憶されているプログラムを読み出し、当該プログラムに従って画像形成装置Ｇの各部を制御する。
例えば、制御部１は、ジョブの設定に従い、給紙ユニットｇ２又は給紙トレイｇ３１により用紙を給紙させる。また、制御部１は、画像処理装置７により画像データを補正及び画像処理させて、画像形成部８により画像を形成させる。ジョブの設定に後処理の設定が含まれる場合、制御部１は後処理装置ｇ４に指示して後処理させる。
【００２９】
制御部１は、一定間隔ごとに又は任意のタイミングで画質の調整を実施することができる。
具体的には、制御部１は、画像形成部８により画質調整用の基準画像を形成させ、当該基準画像を読取部９により読み取らせて読取値を得る。
制御部１は、得られた読取値に応じて、画像形成部８における現像電位、帯電電位、レーザーパワー等の画像形成条件を調整することにより、画質を調整することができる。
また、制御部１は、読取値に応じて、色変換時又は階調補正時に用いられるＬＵＴ（Look Up Table）を更新することにより、画質を調整することできる。なお、ＬＵＴの更新時には、制御部１は、画像処理装置７による色変換又は階調の補正を無効に切り替える。
【００３０】
制御部１は、基準画像を形成する用紙の用紙面を、平面化部１１により平面化させる。
制御部１は、測定部１０により測定された用紙面の高さ位置に応じて、平面化部１１による平面化の条件を決定する。制御部１は、決定された条件により、平面化部１１により用紙面を平面化させる。
【００３１】
記憶部２は、制御部１が読み取り可能なプログラム、ファイル等を記憶している。記憶部２としては、例えばハードディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体を用いることができる。
記憶部２は、複数種類の基準画像を記憶している。
また、記憶部２は、平面化の条件の決定時に制御部１により用いられる条件テーブルを記憶している。
【００３２】
操作部３は、操作キーや表示部４と一体に構成されたタッチパネル等を備え、これらの操作に応じた操作信号を制御部１に出力する。ユーザーは、操作部３により、ジョブの設定、処理内容の変更等の指示を入力することができる。
表示部４は、ＬＣＤ（Liquid crystal display）等であることができ、制御部１の指示に従って操作画面等を表示する。
通信部５は、制御部１からの指示に従い、ネットワーク上のコンピューター、例えばサーバー又は他の画像形成装置と通信する。
【００３３】
スキャナー６は、原稿の画像を読み取って、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色ごとの画像データを生成し、画像処理装置７に出力する。
【００３４】
画像処理装置７は、スキャナー６又はプリントコントローラーｇ１から入力された画像データを補正し、画像処理を施して、画像形成部８に出力する。
画像処理装置７は、図２に示すように、色変換部７１、階調補正部７２及び中間調処理部７３を備えている。
【００３５】
色変換部７１は、スキャナー６から出力されたＲ、Ｇ及びＢの各色の画像データを色変換処理し、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを出力する。色変換部７１は、色変換処理時、Ｒ、Ｇ及びＢの各色の階調値に対して、色変換後のＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の階調値が定められたＬＵＴを用いる。
色変換部７１は、色補正のため、プリントコントローラーｇ１から出力されたＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを色変換処理し、色補正されたＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを出力することもできる。この場合、色変換部７１は、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の階調値に対して、色補正後のＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの階調値が定められたＬＵＴを用いる。
【００３６】
階調補正部７２は、色変換部７１又はプリントコントローラーｇ１から出力された画像データの階調を補正する。
階調補正部７２は、階調の補正時、画像の階調特性が目標の階調特性に一致するように、各階調値に対応する補正値が定められたＬＵＴを用いる。階調補正部７２は、階調補正用のＬＵＴから、画像データの各画素の階調値に対応する補正値を得て、補正値からなる画像データを出力する。
【００３７】
中間調処理部７３は、階調補正部７２から出力された画像データを中間調処理する。中間調処理は、例えばディザマトリクスを用いたスクリーン処理、誤差拡散処理等である。
中間調処理部７３は、中間調処理後の画像データを画像形成部８に出力する。
【００３８】
画像形成部８は、画像処理装置７から出力された画像データに基づき、用紙上に画像を形成する。
画像形成部８は、図１に示すように、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの色ごとに、露光部８１、感光体８２及び現像部８３を、４セット備えている。また、画像形成部８は、中間転写ベルト８４、２次転写ローラー８５、定着装置８６及び反転機構８７を備えている。
【００３９】
露光部８１は、帯電し、回転する感光体８２上を、画像データに基づき光走査して露光する。現像部８３は、露光により感光体８２上に形成された静電潜像を、トナーで現像する。このようにして４つの感光体８２上に各色のトナーで形成された画像は、各感光体８２から中間転写ベルト８４上に順次重ねて転写される。これにより、中間転写ベルト８４上にカラー画像が形成される。２次転写ローラー８５は、当該カラー画像を、給紙ユニットｇ２又は給紙トレイｇ３１から給紙された用紙上に転写する。定着装置８６は転写後の用紙を加熱及び加圧して定着処理する。
【００４０】
画像形成部８は、用紙の両面に画像を形成する場合、反転機構８７により用紙の表裏を反転させ、もう一方の片面に対して画像を形成する。反転機構８７は、通過する用紙の表裏を反転させて２次転写ローラー８５による転写位置へと再度用紙を搬送する搬送経路を有している。
【００４１】
読取部９は、画像形成部８により用紙上に形成された画像を読み取る。
読取部９は、図３に示すように、光源ｃ及びカラーラインセンサーｂ１を備えて構成されている。
光源ｃはＬＥＤ（Light Emitting Diode）を備えて発光し、カラーラインセンサーｂ１は用紙面上で反射した光源ｃからの光を光電変換する。カラーラインセンサーｂ１は、光電変換により得られたＲ、Ｇ及びＢの各色の信号値を、画像の読取値として出力する。
【００４２】
カラーラインセンサーｂ１は、用紙Ｔ上の画像を主走査方向ｘの１ライン単位で読み取る。図３中の点線は、カラーラインセンサーｂ１による１ラインの画像の読取位置Ｌを表している。用紙Ｔは副走査方向ｙへ搬送されるので、カラーラインセンサーｂ１は読み取りを繰り返すことにより、用紙Ｔの全面を読み取ることができる。
【００４３】
測定部１０は、読取部９による読取位置Ｌにおいて、用紙面の高さ位置を測定する。
用紙面の高さ位置の測定方法としては、特に限定されず、視差を利用したステレオ方式、測定光とその反射光の位相差を利用したタイムオブフライト（ＴＯＦ；Time Of Flight）方式等を用いることができる。測定光としては、レーザー光、赤外線等を利用することができる。
以下、測定部１０がステレオ方式による測定を行う例を説明する。
【００４４】
ステレオ方式の測定部１０は、図３に示すように、光源ｃ、２つのカラーラインセンサーｂ１及びｂ２の他、図示しない演算部を備えて構成されている。
２つのカラーラインセンサーｂ１及びｂ２は、読取部９による読取位置Ｌを挟んで用紙の搬送方向の前後それぞれに配置されている。用紙の搬送方向は副走査方向ｙと同じ方向である。カラーラインセンサーｂ２の構成は、カラーラインセンサーｂ１と同じである。
なお、測定部１０は、コスト削減のため、図３に示すように光源ｃ及びカラーラインセンサーｂ１を読取部９と共用することもできるし、読取部９とは別に光源と２つのカラーラインセンサーを備えることもできる。
【００４５】
測定部１０は、読取位置Ｌにおいて、２つのカラーラインセンサーｂ１及びｂ２によりそれぞれ画像を読み取る。測定部１０は、読み取られた２つの画像のずれである視差を元に、高さ方向ｚにおける用紙面の高さ位置を測定する。高さ方向ｚは、用紙の主走査方向ｘ及び副走査方向ｙからなるｘ−ｙ面に対して垂直な方向である。測定部１０は、仮想の基準面を設定し、当該基準面の高さ位置を０として用紙面の高さ位置を測定する。用紙Ｔの下方にガイド板が設けられている場合は、当該ガイド板の表面を高さ位置が０である基準面として、用紙面の高さ位置を測定すればよい。
【００４６】
図４は、各カラーラインセンサーｂ１及びｂ２を、用紙の主走査方向ｘから表した正面図である。
図４に示すように、各カラーラインセンサーｂ１及びｂ２は、撮像素子ｂ３と、当該撮像素子ｂ３の撮像面上に読取位置Ｌからの光を結像するレンズｂ４と、を備えている。各レンズｂ４は、基準面ｚ０から焦点位置ｆまでの距離ｄＣが同一となる面上に、基準長ｄＢを隔てて配置されている。
基準面ｚ０、撮像素子ｂ３及びレンズｂ４は位置が固定されているため、距離ｄＣ、基準長ｄＢ及び焦点位置ｆから撮像面までの焦点距離ｄｆは定数である。
【００４７】
測定部１０は、各撮像素子ｂ３により読み取られた２つの画像から、当該２つの画像のずれである視差ｄｓを算出する。測定部１０は、得られた視差ｄｓを用いて下記式（１）により、読取位置Ｌから焦点位置ｆまでの距離ｄＡを算出する。
（１）  ｄＡ＝ｄＢ・ｄｆ／ｄｓ・δ
ここで、δは撮像素子の１画素のサイズを表す。
【００４８】
測定部１０は、得られた距離ｄＡを用いて、下記式（２）により、基準面ｚ０から読取位置Ｌにおける用紙面ｚｎまでの高さ方向ｚの距離Ｄを算出する。測定部１０は、得られた距離Ｄを、読取位置Ｌにおいて測定された用紙面の高さ位置として出力する。
（２）  Ｄ＝ｄＣ−ｄＡ
【００４９】
平面化部１１は、読取部９による読取位置Ｌにおいて用紙面を平面化する。
平面化部１１は、図５に示すように読取位置Ｌを挟んで用紙の搬送方向の前後それぞれに設けられた２つの搬送ローラー１１ａ及び１１ｂを備えている。各搬送ローラー１１ａ及び１１ｂは、用紙Ｔをニップして搬送する１対のローラーである。
平面化部１１は、図５に示すように用紙Ｔの下方にガイド板ａを備えることができる。ガイド板ａにより、読取位置Ｌにおける用紙面の高さ位置の変動を抑えることができ、好ましい。
【００５０】
平面化部１１は、各搬送ローラー１１ａ及び１１ｂの周速度を等速度とするか、差を設けることにより、搬送ローラー１１ａ及び１１ｂによって搬送する用紙に引っ張り力を加え、用紙面を平面化する。
平面化部１１は、搬送ローラー１１ａ及び１１ｂの両方の周速度を調整できるが、いずれか一方の周速度を固定して他方の周速度のみ調整することもできる。調整が容易であることから、搬送ローラー１１ａの周速度を固定し、搬送ローラー１１ｂの周速度のみ調整することが好ましい。
制御部１により、用紙面の高さ位置に応じて最適な周速度の条件が決定されるので、平面化部１１は、制御部１により決定された周速度の条件に従って、各搬送ローラー１１ａ及び１１ｂを回転駆動する。
【００５１】
図６は、上記画像形成装置Ｇが画質を調整する際の処理手順を示すフローチャートである。
最初に、制御部１は、基準画像を形成する用紙と同じ種類の用紙を、給紙トレイｇ３１又は給紙ユニットｇ２から給紙させる。その後、制御部１は画像形成部８に定着処理を指示し、画像形成部８は給紙された用紙を定着処理することが好ましい。定着処理によって生じる用紙の変形特性を考慮して、平面化の条件を決定することができる。
【００５２】
次に、制御部１は平面化部１１に平面化を指示し、測定部１０に測定を指示する。平面化部１１は初期設定されている周速度の条件により搬送ローラー１１ａ及び１１ｂを駆動して、用紙面を平面化する（ステップＳ１）。また、測定部１０は、平面化された用紙面の高さ位置を測定する（ステップＳ２）。
【００５３】
制御部１は、測定された用紙面の高さ位置を閾値と比較して、用紙面の高さ位置が閾値以下である領域を、用紙の平面領域として決定する（ステップＳ３）。
例えば、閾値が０．５ｍｍである場合、制御部１は測定された高さ位置が０．５ｍｍ以下となる領域を平面領域として決定する。
図７に示すように、端部がカールしている用紙の場合、用紙面の高さ位置が基準面から閾値ｚｔｈまでの範囲内にある領域ＴＦが平面領域として決定される。図７中の点線は、高さ位置がｚｔｈであるときの用紙面を表している。
斜線で表す領域ＴＮは、用紙面の高さ位置が閾値ｚｔｈよりも高く、平面領域ＴＦから除外される。
【００５４】
制御部１は、決定された平面領域に基づいて、用紙の十分な平面性を確保できたか否かを判断する（ステップＳ４）。
例えば、平面領域の面積が用紙全体の８０％以上あれば、当該平面領域内に基準画像を十分に形成できる場合、制御部１は閾値を８０％と設定して、平面領域の面積が用紙全体の面積の８０％以上あれば、十分な平面性を確保できたと判断する。
平面領域は、単一領域とは限らず、複数の平面領域に分かれている場合もあるが、この場合において、制御部１は複数の平面領域の面積を合算した全平面領域の面積が閾値以上か否かを判断する。
【００５５】
基準画像を形成できる十分な面積は、基準画像の種類に応じて異なる。
例えば、画像形成条件を変更することにより、画質として最大濃度を調整する場合、基準画像として、階調値が最大に設定されたベタパッチが、異なる画像形成条件、例えば、現像部８３の現像電位、感光体８２の帯電電位、露光部８１のレーザーパワー等を異ならせて複数形成される。
色変換又は階調補正に用いられるＬＵＴを更新することにより、画質として色又は階調の再現性を調整する場合は、基準画像として単色パッチ及び二次色パッチが用いられる。
【００５６】
図８ａは階調補正用の単色パッチの例を示し、図８ｂは階調補正用の二次色パッチの例を示している。単色パッチは、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫの各単色の階調値が段階的に異なる複数のパッチを含んでいる。二次色パッチは、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂ、Ｇ、Ｒ及びＰｂの各二次色の階調値が段階的に異なる複数のパッチを含んでいる。
図９ａは色変換用の単色パッチの例を示し、図９ｂは色変換用の二次色パッチの例を示す。単色パッチは、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫの各単色のパッチを含み、二次色パッチは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｒ、Ｇ、Ｂ及びＰｂの各二次色のパッチを含んでいる。いずれも、同じ色の複数のパッチが１列に並べて配置されている。
【００５７】
このように、基準画像の種類によってパッチ数が異なるため、すべてのパッチの形成に十分な面積も異なる。基準画像の種類ごとにあらかじめ求められた、基準画像を形成できる十分な面積を閾値として記憶部２が記憶し、制御部１が形成する基準画像に応じた閾値を記憶部２から読み出して、比較に用いればよい。
【００５８】
制御部１は、用紙の十分な平面性を確保できたと判断すると（ステップＳ４；Ｙ）、同じ種類の新たな用紙を、給紙トレイｇ３１又は給紙ユニットｇ２から給紙させ、基準画像の形成を画像形成部８に指示する。画像形成部８は、給紙された用紙上に基準画像を形成し、定着処理する（ステップＳ５）。
制御部１は読取部９に読み取りを指示し、読取部９は用紙上に形成された基準画像を読み取る（ステップＳ６）。
【００５９】
制御部１は、読取部９から読取値を取得し、当該読取値に応じて画質を調整して（ステップＳ７）、本処理を終了する。
例えば、基準画像が最大濃度の調整用のベタパッチであり、画像形成条件を変更して画質を調整する場合、制御部１は、読取値が目標値と一致するベタパッチを特定する。制御部１は、画像形成部８における現像電位、レーザーパワー、帯電電位等の画像形成条件を、特定されたベタパッチを形成したときの画像形成条件に変更する。
基準画像が単色パッチや二次色パッチである場合、制御部１は、各パッチの読取値と目標値との差に応じて、色変換又は階調補正に用いられるＬＵＴを新たに作成する。
【００６０】
一方、制御部１は、用紙の十分な平面性を確保できなったと判断すると（ステップＳ４；Ｎ）、平面化の条件、すなわち搬送ローラー１１ａ及び１１ｂの周速度の条件を一定回数以上、変更したか否かを判断する（ステップＳ８）。
一定回数以上の変更をしていない場合（ステップＳ８；Ｎ）、制御部１は、測定部１０により測定された用紙面の高さ位置に応じて、周速度の条件を決定する（ステップＳ９）。
【００６１】
２つの搬送ローラー１１ａ及び１１ｂの周速度の差が大きいほど、用紙に加えられる引張り力も大きくなることから、周速度の差を調整することにより平面化の強度を調整することができる。引っ張り力が不足すると、用紙面が十分に平面化されず、引っ張り力が過剰であると、用紙に皺が生じるか、又は用紙の搬送性が低下し、一定速度で用紙を搬送することが難しくなる。
【００６２】
搬送ローラー１１ａ及び１１ｂにより平面化する場合、用紙の搬送性を損ねることなく、かつ用紙面を十分に平面化できるときの周速度の条件は、用紙の種類、特に用紙の坪量及び用紙面の滑り性によって異なる。
しかし、用紙の種類に応じた周速度の条件であっても、環境変化や経時変化によって用紙面を十分に平面化できずに、用紙面の高さ位置が変動することがある。例えば、湿度の上昇により用紙の変形が大きくなることがある。また、経時により搬送ローラー１１ａ及び１１ｂが磨耗し、用紙との摩擦力やローラーの外径が変化して意図した引っ張り力が得られるなくなることがある。
よって、制御部１は、基準画像を形成する前に、用紙の搬送性を損なうことなく、用紙面を十分に平面化できるときの平面化の条件を、用紙面の高さ位置により決定する。
【００６３】
具体的には、制御部１は、記憶部２から条件テーブルを読み出し、当該条件テーブルに基づいて平面化の条件を決定する。
搬送ローラー１１ａの周速度を固定し、搬送ローラー１１ｂの周速度を変更する場合、制御部１は、例えば図１０に示す条件テーブル２１及び２２を用いて条件を決定することができる。
条件テーブル２１には、用紙の坪量（ｇ／ｍ２）と、普通紙、上質紙又は塗工紙の分類とによって、搬送ローラー１１ｂの周速度の変速率（％）が定められている。
条件テーブル２２には、用紙面の高さ位置（ｍｍ）ごとに、搬送ローラー１１ｂの周速度の変速率（％）が定められている。
【００６４】
制御部１は、基準画像の形成に用いる用紙の坪量及び分類に対応する変速率の条件を、条件テーブル２１から取得する。また、制御部１は、測定された用紙面の高さ位置に対応する変速率の条件を条件テーブル２２から取得する。制御部１は、各条件テーブル２１及び２２から取得した変速率を加算し、得られた変速率を現在設定されている搬送ローラー１１ｂの周速度に乗算して得られた周速度に決定する。
【００６５】
例えば、用紙の種類が坪量７０ｇ／ｍ２の普通紙であり、用紙面の高さ位置が１．７ｍｍであった場合、条件テーブル２１から−０．０５％の変速率が得られ、条件テーブル２２から＋０．１５％の変速率が得られる。各変速率を加算して得られる周速度の変速率は、＋０．１０％（＋０．１０＝−０．０５＋０．１５）である。制御部１は、初期設定の周速度に＋０．１０％を乗算し、得られた周速度を搬送ローラー１１ｂの周速度として決定する。
【００６６】
周速度を変更すると、搬送ローラー１１ａ及び１１ｂによる用紙の搬送速度が変化し、用紙上に転写される画像の倍率が変化することがある。画像の倍率を基準の倍率に合わせる必要がある場合は、画像の倍率が基準の倍率から変化しない範囲で上記周速度を決定すればよい。
【００６７】
制御部１は、平面化部１１において設定されている平面化の条件を、決定した条件に変更し（ステップＳ１０）、ステップＳ１の処理に戻る。ステップＳ１では、変更後の条件により平面化部１１が用紙面を平面化する。
【００６８】
一方、平面化の条件を一定回数以上変更している場合（ステップＳ８；Ｙ）、平面化の条件の変更のみで平面性を確保することが難しい場合がある。よって、制御部１は、基準画像の形成に用いる用紙の種類を変更できる操作画面を、表示部４により表示させる。用紙面の凹凸が少ない用紙又はカールや波打ち等の変形が生じにくい用紙は、用紙面の高さ位置の変動が少ない。ユーザーがこのような用紙を選択することにより、平面化の条件を大きく変更せずとも平面領域の面積が増えやすくなり、画質を精度良く調整することができる。
【００６９】
操作部３を介して、用紙の種類を変更する指示がユーザーにより入力されると（ステップＳ１１；Ｙ）、制御部１は基準画像の形成に用いる用紙を、ユーザーにより指示された種類の用紙に変更する（ステップＳ１２）。
操作部３を介して、用紙の種類を変更しない指示がユーザーにより入力された場合（ステップＳ１１；Ｎ）、制御部１はエラー表示画面を表示部４により表示させ、画質の調整ができないことをユーザーに通知して（ステップＳ１３）、本処理を終了する。
【００７０】
以上のように、第１の実施の形態によれば、画像形成装置Ｇは、用紙上に画質調整用の基準画像を形成する画像形成部８と、当該基準画像を読み取る読取部９と、読取部９による読取位置Ｌにおいて、用紙の用紙面を平面化する平面化部１１と、読取位置における用紙面の高さ位置を測定する測定部１０と、高さ位置に応じて平面化の条件を決定し、平面化部１１により当該条件で用紙面を平面化させる制御部１と、を備えている。
また、平面化部１１は、用紙の搬送方向において読取位置の前後それぞれに位置する２つの搬送ローラー１１ａ及び１１ｂを備え、各搬送ローラー１１ａ及び１１ｂの周速度を調整して搬送する用紙の用紙面を平面化し、制御部１は、平面化の条件として、搬送ローラー１１ａ及び１１ｂの周速度の条件を決定する。
【００７１】
これにより、基準画像の読取位置において用紙面の高さ位置の変動を抑えるように搬送ローラー１１ａ及び１１ｂの周速度の条件を決定することができる。当該条件に従って基準画像を形成する用紙の用紙面を平面化することにより、用紙面の高さ位置の変動を抑えることができ、基準画像の読取値のばらつきを抑えて、基準画像の読取精度を向上させることができる。
基準画像の読取精度の向上により、画質の調整も精度良く行うことができる。
【００７２】
〔第２の実施の形態〕
第２の実施の形態によれば、画像形成装置の平面化部は、用紙面上にエアーを吹き付けることにより、用紙面を平面化する。
第２の実施の形態に係る画像形成装置は、第１の実施の形態に係る画像形成装置Ｇの平面化部１１を下記平面化部１２に変更する他は、画像形成装置Ｇと同じ構成とすることができる。よって、同じ構成には同じ符号を付して図示及び詳細な説明を省略し、第２の実施の形態に係る画像形成装置については、構成が異なる平面化部１２についてのみ説明する。
【００７３】
図１１は、第２の実施の形態に係る平面化部１２の構成を示している。
平面化部１２は、図１１に示すように用紙Ｔの主走査方向ｘに並べて配置された複数のエアー吹付部１２ａを備えている。
平面化部１２は、図１１に示すように用紙Ｔの下方にガイド板ａを備えている。
【００７４】
平面化部１２は、各エアー吹付部１２ａにより、用紙面上の読取位置Ｌに対してエアーを吹き付け、読取位置Ｌにおいて用紙面を平面化する。平面化部１２によれば、読み取りを阻害することなく、用紙面に圧力を加えることができ、用紙の変形を効果的に矯正できる点で好ましい。
平面化部１２は、各エアー吹付部１２ａのエアーの吹き付けの有無と、吹付時の風圧を制御することができる。
制御部１により各エアー吹付部１２ａのエアーの吹き付けの有無と、吹付時の風圧の条件が決定されるので、平面化部１２は制御部１により決定された条件に従って、各エアー吹付部１２ａによりエアーを吹き付ける。
【００７５】
このように、平面化の手段が異なるため、制御部１が決定する平面化の条件の内容が異なるが、第２の実施の形態に係る画像形成装置が画質を調整するときの処理手順は、図６に示す第１の実施の形態における処理手順と同じである。
よって、図６に示すステップＳ９において、制御部１が平面化部１２による平面化の条件を決定する処理のみ説明し、他の処理の説明を省略する。
【００７６】
図６に示すステップＳ９において、制御部１は、用紙面の高さ位置に応じて、平面化部１２による平面化の条件を決定する。
エアーの風圧が大きいほど、用紙面に加えられる圧力も大きくなることから、風圧の条件を調整することにより、平面化の強度を調整することができる。風圧が不足すると、十分に平面化されず、風圧が過剰であると、用紙の端部がバタつくか、用紙の抵抗が大きくなって一定速度で用紙を搬送することが難しくなる。
【００７７】
エアーによって平面化する場合、用紙の搬送性を損ねることなく、かつ用紙面を十分に平面化できるときの風圧の条件は、用紙の種類、特に用紙の曲げ剛度等によって異なる。
しかし、用紙の種類に応じた条件でも、環境変化や経時変化によって用紙面を十分に平面化できずに、用紙面の高さ位置が変動することがある。例えば、湿度の変化によって用紙の変形が大きくなり、十分に平面化できないことがある。また、経時によってエアーの吹付性能が低下し、十分に平面化できないこともある。
よって、制御部１は、基準画像を形成する前に、用紙の搬送性を損なうことなく、用紙面を十分に平面化できるときの平面化の条件を、用紙面の高さ位置により決定する。
【００７８】
具体的には、制御部１は、エアー吹付部１２ａの配置位置に応じて用紙面を主走査方向ｘに分割し、複数のエリアを設定する。図１２ａは、５つのエアー吹付部１２ａの配置位置に応じて、用紙Ｔの用紙面を主走査方向ｘに５分割して設定された５つのエリアの例を示している。
制御部１は、用紙面をさらに副走査方向ｙに任意の数で分割して、複数のエリアを設定することもできる。図１２ｂは、図１２ａのエリアをさらに副走査方向ｙに５分割して設定された２５のエリアの例を示している。
【００７９】
制御部１は、エリアごとに用紙面の高さ位置の平均値を算出し、当該平均値が閾値を超えるか否かを判断する。制御部１は、閾値を超えたエリアと主走査方向ｘの位置が対応するエアー吹付部１２ａのエアーの吹き付けを有りに決定し、閾値以下のエリアと主走査方向ｘの位置が対応するエアー吹付部１２ａのエアーの吹き付けを無しに決定する。
【００８０】
次に、制御部１は、エアーの吹き付けを有りに決定したエリアについて、風圧の条件を決定する。これにより、エリアごとに異なる用紙面の高さ位置に対応して用紙面を平面化することができ、精度の良い平面化が可能である。
具体的には、制御部１は、記憶部２に記憶されている条件テーブルに基づいて風圧の条件を決定する。
【００８１】
例えば、制御部１は、図１３に示す条件テーブル２３を用いることができる。
図１３に示すように、条件テーブル２３には、用紙面の高さ位置（ｍｍ）及び用紙の曲げ剛度（ｍＮ・ｍ）ごとに、風圧の変更量（ＭＰａ）が定められている。
曲げ剛度は、変形に対する用紙の抵抗力を表し、次のようにして測定することができる。
試験台上に置かれた用紙の端部を、試験台から長さＬ（ｍ）だけ突き出させ、当該端部の自重によるたわみ量ｄ（ｍ）を測定する。測定されたたわみ量ｄ（ｍ）と用紙の坪量Ｗ（ｇ／ｍ２）とから、次式により曲げ剛度を求める。
曲げ剛度（ｍＮ・ｍ）＝（ＷＬ４／８ｄ）×９．８１
【００８２】
基準画像の形成に用いる用紙の剛度が８００ｍＮ・ｍであり、エリア内の用紙面の高さ位置の平均値が１．７ｍｍであった場合、条件テーブル２３からは＋０．２０（ＭＰａ）の風圧の変更量が得られる。制御部１は、このエリアに対して現在設定されている風圧に＋０．２０（ＭＰａ）を加算し、得られた風圧を当該エリアにおけるエアー吹付部１２ａの風圧として決定する。
【００８３】
以上のように、第２の実施の形態の画像形成装置は、用紙上に画質調整用の基準画像を形成する画像形成部８と、当該基準画像を読み取る読取部９と、読取部９による読取位置Ｌにおいて、用紙の用紙面を平面化する平面化部１１と、読取位置における用紙面の高さ位置を測定する測定部１０と、高さ位置に応じて平面化の条件を決定し、平面化部１１により当該条件で用紙面を平面化させる制御部１と、を備えている。
また、平面化部１２は、エアー吹付部１２ａを備え、当該エアー吹付部１２ａにより読取位置に対してエアーを吹き付けて用紙面を平面化し、制御部１は、平面化の条件として、エアー吹付部１２ａによる吹き付けの有無及び吹付時の風圧の条件を決定する。
【００８４】
これにより、基準画像の読取位置において用紙面の高さ位置の変動を抑えるようにエアーの吹き付けの条件を決定することができる。当該条件に従って基準画像を形成する用紙の用紙面を平面化することにより、用紙面の高さ位置の変動を抑えることができ、基準画像の読取値のばらつきを抑えて、基準画像の読取精度を向上させることができる。  基準画像の読取精度の向上により、画質の調整も精度良く行うことができる。
【００８５】
〔第３の実施の形態〕
第３の実施の形態によれば、画像形成装置の平面化部は、用紙の搬送ベルトを帯電させて当該搬送ベルトに用紙を静電気的に吸着させることにより、用紙面を平面化する。
第３の実施の形態に係る画像形成装置は、第１の実施の形態に係る画像形成装置Ｇの平面化部１１を下記平面化部１３に変更する他は、画像形成装置Ｇと同じ構成とすることができる。よって、同じ構成には同じ符号を付して図示及び詳細な説明を省略し、第３の実施の形態に係る画像形成装置については、構成が異なる平面化部１３についてのみ説明する。
【００８６】
図１４は、第３の実施の形態に係る平面化部１３の構成を示している。
図１４に示すように、平面化部１３は、搬送ベルト１３ａと、２つのローラー１３ｂ及び１３ｃと、電源１３ｄとを備えている。
【００８７】
搬送ベルト１３ａは、２つのローラー１３ｂ及び１３ｃに巻き回され、各ローラー１３ｂ及び１３ｃの回転によって回動する。回動により、搬送ベルト１３ａは、読取位置Ｌにおいて用紙Ｔを搬送方向へ搬送する。
搬送ベルト１３ａは、静電吸着用のベルト部材、例えば導電性が高いポリイミド等により構成することができる。
【００８８】
ローラー１３ｂ及び１３ｃは、電源１３ｄにより電圧を印加されて、搬送ベルト１３ａを帯電させる帯電ローラーである。ローラー１３ｂ及び１３ｃとしては、導電性の金属ローラーを用いることができる。
なお、ローラー１３ｂ及び１３ｃのうちのいずれか一方のみを帯電ローラーとしてもよい。
また、搬送ベルト１３ａを帯電させることができるのであれば、搬送ベルト１３ａを巻き回しているローラー１３ｂ及び１３ｃではなく、搬送ベルト１３ａの外周面に当接する帯電ローラーを別に設けることもできる。
【００８９】
電源１３ｄは、各ローラー１３ｂ及び１３ｃに、トナーの帯電極性と逆極性の電圧を印加する。トナーの帯電極性が負である場合、各ローラー１３ｂ及び１３ｃに正の電圧が印加されるので、各ローラー１３ｂ及び１３ｃに当接する搬送ベルト１３ａも正の極性に帯電する。
【００９０】
平面化部１３は、電源１３ｄによりローラー１３ｂ及び１３ｃに電圧を印加し、当該ローラー１３ｂ及び１３ｃを介して搬送ベルト１３ａを帯電させることにより、用紙Ｔを搬送ベルト１３ａに静電気的に吸着させて、用紙面を平面化する。平面化部１３によれば、読み取りを阻害することなく、用紙面に吸着による圧力を加えることができ、用紙の変形を効果的に矯正できる点で好ましい。
【００９１】
平面化部１３は、電源１３ｄによりローラー１３ｂ及び１３ｃに印加する電圧を制御することができる。
制御部１により、各ローラー１３ｂ及び１３ｃに印加する電圧の条件が決定されるので、平面化部１３は制御部１により決定された条件に従って、電源１３ｄにより各ローラー１３ｂ及び１３ｃに電圧を印加する。
【００９２】
このように、平面化の手段が異なるため、制御部１が決定する平面化の条件の内容が異なるが、第３の実施の形態に係る画像形成装置が画質を調整するときの処理手順は、図６に示す第１の実施の形態における処理手順と同じである。
よって、図６に示すステップＳ９において、制御部１が平面化部１３による平面化の条件を決定する処理のみ説明し、他の処理の説明を省略する。
【００９３】
図６に示すステップＳ９において、制御部１は、用紙面の高さ位置に応じて、平面化部１３による平面化の条件を決定する。
各ローラー１３ｂ及び１３ｃに印加する電圧の絶対値が大きいほど、用紙の吸着力が大きくなることから、当該電圧の絶対値を調整することにより、平面化の強度を調整することができる。用紙の吸着力が不足すると、用紙面を十分に平面化できず、吸着力が過剰であると、用紙に皺が生じるか、搬送ベルト１３ａから用紙が剥がれにくくなって紙詰まりが生じることがある。
【００９４】
静電気的な吸着力によって平面化する場合、用紙の搬送性を損ねることなく、かつ用紙面を十分に平面化できるときの電圧の条件は、用紙の種類、特に用紙の曲げ剛度等によって異なる。
しかし、用紙の種類に応じた条件であっても、環境変化や経時変化によって用紙面を十分に平面化できずに、用紙面の高さ位置が変動することがある。例えば、湿度の変化によって用紙の変形が大きくなり、平面化が不十分になることがある。また、経時により搬送ベルト１３ａの帯電性が低下し、意図した吸着力が得られず、平面化が不十分になる場合もある。
よって、制御部１は、基準画像を形成する前に、用紙の搬送性を損なうことなく用紙面を十分に平面化できる平面化の条件を、用紙面の高さ位置により決定する。
【００９５】
具体的には、制御部１は、電圧の条件を、記憶部２に記憶されている条件テーブルに基づいて決定する。
例えば、制御部１は、図１５に示す条件テーブル２４を用いることができる。
図１５に示すように、条件テーブル２４は、用紙面の高さ位置（ｍｍ）及び用紙の曲げ剛度（ｍＮ・ｍ）ごとに、各ローラー１３ｂ及び１３ｃに印加する電圧の変更量（ｋＶ）が定められている。
基準画像の形成に用いる用紙の曲げ剛度が２５０ｍＮ・ｍであり、用紙面の高さ位置が１．３ｍｍであった場合、条件テーブル２４からは印加電圧の変更量として＋１．００ｋＶが得られる。制御部１は、平面化部１３において現在設定されている印加電圧に＋１．００ｋＶ加算して得られた電圧を、各ローラー１３ｂ及び１３ｃに印加する電圧の条件として決定する。
【００９６】
制御部１は、電圧の条件を、用紙の副走査方向ｙの位置ごとに決定することもできる。これにより、副走査方向の位置によって異なる用紙面の高さ位置に対応して、用紙面を平面化することができ、精度の良い平面化が可能である。
例えば、制御部１は用紙面を副走査方向ｙに任意の数で分割して複数のエリアを設定し、各エリアの用紙面の高さ位置の平均値を算出する。制御部１は、各エリアの高さ位置の平均値に対応する電圧の変更量を条件テーブル２４から得て、各エリアの電圧の条件を決定する。
【００９７】
以上のように、第３の実施の形態の画像形成装置は、用紙上に画質調整用の基準画像を形成する画像形成部８と、当該基準画像を読み取る読取部９と、読取部９による読取位置において、用紙の用紙面を平面化する平面化部１１と、読取位置における用紙面の高さ位置を測定する測定部１０と、高さ位置に応じて平面化の条件を決定し、平面化部１１により当該条件で用紙面を平面化させる制御部１と、を備えている。
また、平面化部１３は、読取位置において用紙を搬送する搬送ベルト１３ａと、当該搬送ベルト１３ａを帯電させるローラー１３ｂ及び１３ｃとを備え、当該ローラー１３ｂ及び１３ｃに電圧を印加して当該搬送ベルト１３ａを帯電させ、搬送する用紙を当該搬送ベルト１３ａに静電気的に吸着させて、用紙面を平面化し、制御部１は、平面化の条件として、ローラー１３ｂ及び１３ｃに印加する電圧の条件を決定する。
【００９８】
これにより、基準画像の読取位置において用紙面の高さ位置の変動を抑えるように各ローラー１３ｂ及び１３ｃに印加する電圧の条件を決定することができる。当該条件に従って基準画像を形成する用紙の用紙面を平面化することにより、用紙面の高さ位置の変動を抑えることができ、基準画像の読取値のばらつきを抑えて、基準画像の読取精度を向上させることができる。
基準画像の読取精度の向上により、画質の調整も精度良く行うことができる。
【００９９】
上記実施の形態は本発明の好適な一例であり、これに限定されない。本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、図６に示す処理手順において、ステップＳ１で初期設定の条件（一度条件を変更した後は現在設定されている条件）により平面化し、ステップＳ９で用紙面の高さ位置と用紙の種類とに応じて平面化の条件を変更していたが、平面化の条件の決定方法はこれに限定されない。
ステップＳ１で用紙の種類に応じて平面化の条件を決定し、大まかに条件を調整した後、ステップＳ９で用紙面の高さ位置に応じて平面化の条件を決定し、微調整を行うこともできる。
【０１００】
また、第１の実施の形態に係る平面化部１１と第２の実施の形態に係る平面化部１２を組み合わせて、搬送ローラーとエアー吹付部とを備える平面化部により、搬送ローラーによる平面化と、エアーの吹付けによる平面化とを並行して行うこともできる。
第３の実施の形態に係る平面化部１３と第２の実施の形態に係る平面化部１２を組み合わせて、搬送ベルトとエアー吹付部とを備える平面化部により、搬送ベルトによる平面化と、エアーの吹付けによる平面化とを並行して行ってもよい。
【０１０１】
また、各平面化部１１〜１３は、用紙面を部分的に平面化することができる。よって、制御部１は、用紙全面ではなく、基準画像の形成位置を選択し、各平面化部１１〜１３により当該形成位置においてのみ平面化させてもよい。
基準画像の面積が小さい場合は、部分的に平面化することにより、平面化に要するコストを低減することができる。
【０１０２】
また、制御部１により実行されるプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としては、ＲＯＭ、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、ＣＤ-ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、当該プログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も適用される。
【符号の説明】
【０１０３】
Ｇ    画像形成装置
ｇ１    プリントコントローラー
ｇ３    本体ユニット
１    制御部
２    記憶部
３    操作部
７１    色変換部
７２    階調補正部
８    画像形成部
９    読取部
１０    測定部
ｂ１、ｂ２    カラーラインセンサー
１１    平面化部
１１ａ、１１ｂ    搬送ローラー
ａ    ガイド板
１２    平面化部
１２ａ    エアー吹付部
１３    平面化部
１３ａ    搬送ベルト
１３ｂ、１３ｃ    ローラー
１３ｃ    電源
【図１】
2014219459.tif 000003
【図２】
2014219459.tif 000004
【図３】
2014219459.tif 000005
【図４】
2014219459.tif 000006
【図５】
2014219459.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２ａ】
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【図１２ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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