(57)【要約】      （修正有）【課題】自動二輪車の車高調整装置を構成する電磁式切換弁の作動位置の切換えと保持のための電流消費の低減を図るとともに、その保持の確実を図る。【解決手段】自動二輪車の後輪側車高調整装置４０であって、制御手段７０は、切換弁６０のソレノイド６０Ａに対して起動電流を通電することにより該切換弁６０の作動位置を切換えた後に、該ソレノイド６０Ａに対する通電電流を起動電流より小さい保持電流に設定替えして該切換弁６０の作動位置を保持する間、該ソレノイド６０Ａに対して保持電流より大きな大電流を間欠的に通電する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と車軸の間に介装されるダンパに油圧ポンプと油圧ジャッキを設けるとともに、
油圧ジャッキのジャッキ室とダンパの油溜室とを切換接続する電磁式切換弁を有し、
制御手段が、車高検出手段の検出結果に応じて、切換弁のソレノイドに対する通電を制御して該切換弁を開閉制御することにより、油圧ポンプの吐出油を油圧ジャッキのジャッキ室に給排して車高を調整する自動二輪車の車高調整装置であって、
制御手段は、切換弁のソレノイドに対して起動電流を通電することにより該切換弁の作動位置を切換えた後に、該ソレノイドに対する通電電流を起動電流より小さい保持電流に設定替えして該切換弁の作動位置を保持する間、該ソレノイドに対して保持電流より大きな大電流を間欠的に通電する自動二輪車の車高調整装置。
【請求項２】
前記制御手段が、切換弁のソレノイドに対する通電時間を積算し、又はソレノイドの温度を監視し、通電時間の積算値もしくは監視温度が一定値を超えたときに、該ソレノイドに対する通電間隔を伸ばす又は停止し、もしくは該ソレノイドに対して大電流を間欠的に通電する時間間隔を延長する請求項１に記載の自動二輪車の車高調整装置。
【請求項３】
前記制御手段が、切換弁のソレノイドに対する通電電流を監視回路により監視し、通電電流の異常時に、該ソレノイドへの通電を停止する請求項１に記載の自動二輪車の車高調整装置。
【請求項４】
前記切換弁がノーマルオープンバルブであり、
前記油圧ジャッキにおけるジャッキ室の油圧検出手段を設け、
前記制御手段が、油圧検出手段の検出圧力の増減に応じて切換弁の閉弁位置への保持電流を増減する請求項１に記載の自動二輪車の車高調整装置。
【請求項５】
前記切換弁がノーマルオープンバルブであり、
前記油圧ジャッキにおけるジャッキ室の油圧検出手段を設け、
前記制御手段が、油圧検出手段の検出圧力が予め定めたブロー圧に達したとき、切換弁の閉弁位置への保持電流を、該切換弁が閉弁位置から開弁位置に切換わるように設定してなる請求項１に記載の自動二輪車の車高調整装置。
【請求項６】
前記切換弁がノーマルクローズバルブであり、
切換弁を開弁位置に設定する永久磁石を設け、該切換弁のソレノイドへの通電によって該切換弁を閉弁位置に設定する請求項１に記載の自動二輪車の車高調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動二輪車の車高調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車の車高調整装置として、特許文献１に記載の如く、油圧減衰器を利用した車両の車高調整装置に関するものであり、停車中は車高を下げ、走行中は車高を高くするための車高２段階調整装置について、油圧減衰器の伸縮動作を利用して油圧減衰器を伸長させて車高を高くし、また任意に車高を低い位置に変更することができるようにしたものである。
【０００３】
具体的には、油圧減衰器の伸縮振動によるポンピング動作による吐出油を利用して、手元操作、或いは自動操作によって作動せしめられる電磁アクチュエータにより調整弁を操作し、この調整弁を車高を高くする位置、車高を低くする位置のいずれかに選択することによって、車高を所定の高さ、或いは所定の低さに任意に切換えるものとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平8-22680
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の自動二輪車の車高調整装置にあっては、電磁アクチュエータのソレノイドに対する通電を制御して調整弁を開閉し、調整弁を開弁位置に制御して車高を低い位置に設定し、調整弁を閉弁位置に制御して車高を高い位置に設定している。
【０００６】
しかしながら、調整弁を開弁位置又は閉弁位置に設定するために、電磁アクチュエータのソレノイドに対し該ソレノイドを起動させるに必要な大電流の定格電流を流し続けると、コイルが発熱して焼損するおそれがあるし、バッテリの負荷が過大になって好ましくない。
【０００７】
本発明の課題は、自動二輪車の車高調整装置を構成する電磁式切換弁の作動位置の切換えと保持のための電流消費の低減を図るとともに、その保持の確実を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、車体と車軸の間に介装されるダンパに油圧ポンプと油圧ジャッキを設けるとともに、油圧ジャッキのジャッキ室とダンパの油溜室とを切換接続する電磁式切換弁を有し、制御手段が、車高検出手段の検出結果に応じて、切換弁のソレノイドに対する通電を制御して該切換弁を開閉制御することにより、油圧ポンプの吐出油を油圧ジャッキのジャッキ室に給排して車高を調整する自動二輪車の車高調整装置であって、制御手段は、切換弁のソレノイドに対して起動電流を通電することにより該切換弁の作動位置を切換えた後に、該ソレノイドに対する通電電流を起動電流より小さい保持電流に設定替えして該切換弁の作動位置を保持する間、該ソレノイドに対して保持電流より大きな大電流を間欠的に通電するようにしたものである。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において更に、前記制御手段が、切換弁のソレノイドに対する通電時間を積算し、又はソレノイドの温度を監視し、通電時間の積算値もしくは監視温度が一定値を超えたときに、該ソレノイドに対する通電間隔を伸ばす又は停止し、もしくは該ソレノイドに対して大電流を間欠的に通電する時間間隔を延長するようにしたものである。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において更に、前記制御手段が、切換弁のソレノイドに対する通電電流を監視し、通電電流の異常時に、該ソレノイドへの通電を停止するようにしたものである。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明において更に、前記切換弁がノーマルオープンバルブであり、前記油圧ジャッキにおけるジャッキ室の油圧検出手段を設け、前記制御手段が、油圧検出手段の検出圧力の増減に応じて切換弁の閉弁位置への保持電流を増減するようにしたものである。
【００１２】
請求項５に係る発明は、請求項１に係る発明において更に、前記切換弁がノーマルオープンバルブであり、前記油圧ジャッキにおけるジャッキ室の油圧検出手段を設け、前記制御手段が、油圧検出手段の検出圧力が予め定めたブロー圧に達したとき、切換弁の閉弁位置への保持電流を、該切換弁が閉弁位置から開弁位置に切換わるように設定してなるようにしたものである。
【００１３】
請求項６に係る発明は、請求項１に係る発明において更に、前記切換弁がノーマルクローズバルブであり、切換弁を開弁位置に設定する永久磁石を設け、該切換弁のソレノイドへの通電によって該切換弁を閉弁位置に設定するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１４】
（請求項１）
(a)制御手段は、切換弁のソレノイドに対して起動電流を通電することにより該切換弁の作動位置を切換えた後に、該ソレノイドに対する通電電流を起動電流より小さい保持電流に設定替えして該切換弁の作動位置を保持する間、該ソレノイドに対して保持電流より大きな大電流を間欠的に通電するものとした。
【００１５】
これにより、切換弁のソレノイドを起動するに際し、一定の必要な起動電流を通電して起動の確実を図る。そして、起動後に切換弁の作動位置を保持するときには、起動電流より小さい保持電流をソレノイドに通電して電流消費の低減を図る。また、小さい保持電流では切換弁に作用する振動等に対する保持力が弱いため、保持電流より大きな大電流を間欠的に通電することで、切換弁の切換えられた作動位置の保持の確実を図る。これにより、ソレノイドのコイルの発熱、焼損のおそれをなくし、バッテリの負荷も小さくできる。
【００１６】
（請求項２）
(b)制御手段が、切換弁のソレノイドに対する通電時間を積算し、通電時間の積算値が一定値を超えたときに、該ソレノイドに対する通電を停止するものとした。
【００１７】
更に、切換弁のソレノイドに通電された電流を電流センサにより検出し、電流ｉと通電時間ｔの積（ｉ・ｔ）に比例する発熱量が、許容発熱量を超えることがないように通電電流を管理することもできる。
【００１８】
尚、切換弁のソレノイドに温度センサを設けてその温度を直接監視し（外気温センサの検出結果からソレノイドの温度を推定しても可）、温度が許容温度を超えることがないように通電電流を管理しても良い。
【００１９】
(c)制御手段が、切換弁のソレノイドに対する通電時間を積算し、又はソレノイドの温度を監視し、通電時間の積算値もしくは監視温度が一定値を超えたときに、該ソレノイドに対して大電流を間欠的に通電する時間間隔を延長するものとした。
【００２０】
これにより、切換弁のソレノイドが許容発熱量を超えて自己発熱することを抑制し、ソレノイドへの通電を停止することなく、その耐熱タフネスを確保できる。
【００２１】
（請求項３）
(d)前記制御手段が、切換弁のソレノイドに対する通電電流を監視し、通電電流の異常時に、該ソレノイドへの通電を停止するものとした。
これにより、切換弁のソレノイドに過大異常電流が通電され続けることを回避できる。
【００２２】
（請求項４）
(e)前記切換弁がノーマルオープンバルブであり、前記油圧ジャッキにおけるジャッキ室の油圧検出手段を設け、前記制御手段が、油圧検出手段の検出圧力の増減に応じて切換弁の閉弁位置への保持電流を増減するものとした。
【００２３】
これにより、ノーマルオープンバルブの切換弁を用いた車高上げ制御モード又は車高保持モードで、切換弁のソレノイドをオン作動させて切換弁を閉弁位置に保持するとき、油圧ジャッキの油圧が増加すると、前述(a)のソレノイドに対する小さな保持電流では、電磁弁を閉弁位置に保持する保持力に不足を生ずるおそれがある。このとき、その油圧の増加に応じてソレノイドに対する通電電流を増加し、切換弁の閉弁位置への保持の確実を図る。油圧ジャッキの油圧が減少に転じたときには、ソレノイドに対する通電電流を小さな保持電流に戻す。
【００２４】
（請求項５）
(f)前記切換弁がノーマルオープンバルブであり、前記油圧ジャッキにおけるジャッキ室の油圧検出手段を設け、前記制御手段が、油圧検出手段の検出圧力が予め定めたブロー圧に達したとき、切換弁の閉弁位置への保持電流を、該切換弁が閉弁位置から開弁位置に切換わるように設定するものとした。
【００２５】
これにより、ノーマルオープンバルブの切換弁を用いた車高上げ制御モード又は車高保持モードで、切換弁のソレノイドをオン作動させて切換弁を閉弁位置に保持するとき、前述(a)のソレノイドに対する保持電流を予め定めた油圧ジャッキのブロー圧に設定することにより、切換弁を閉弁位置から開弁位置に切換え、切換弁を安全弁として機能させることができる。ダンパに過度な入力が入った場合等において、簡易な構成によって油圧ジャッキの破損を防止できる。
【００２６】
（請求項６）
(g)前記切換弁がノーマルクローズバルブであり、切換弁を開弁位置に設定する永久磁石を設け、該切換弁のソレノイドへの通電によって該切換弁を閉弁位置に設定するものとした。
【００２７】
これにより、ノーマルクローズバルブの切換弁を永久磁石で開弁させた車高下げ制御モード下で、切換弁のソレノイドをオン作動させて該切換弁を閉弁位置に起動又は保持して車高上げ制御モード又は車高保持モードに設定するとき、ソレノイドが永久磁石の磁力をキャンセルするだけの電磁力を発生させれば、切換弁はバネの力で閉弁位置に起動されて保持される。従って、ソレノイドに通電すべき起動電流及び保持電流は極めて小電流で足りるものになる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は自動二輪車を示す模式側面図である。
【図２】図２はリアサスペンションの車高上げ制御モードを示し、（Ａ）は伸長行程を示す断面図、（Ｂ）は圧縮行程を示す断面図である。
【図３】図３はリアサスペンションの車高下げ制御モードを示す断面図である。
【図４】図４はリアサスペンションの車高保持モードを示す断面図である。
【図５】図５はフロントフォークの車高上げ制御モードを示し、（Ａ）は伸長行程を示す断面図、（Ｂ）は圧縮行程を示す断面図である。
【図６】図６はフロントフォークの車高下げ制御モードを示す断面図である。
【図７】図７はフロントフォークの車高保持モードを示す断面図である。
【図８】図８は車高調整装置を示す制御回路図である。
【図９】図９は制御回路の一例を示す回路図である。
【図１０】図１０は切換弁のソレノイドに対する通電電流を示す線図である。
【図１１】図１１は切換弁のソレノイドに生ずる電磁力と油圧ジャッキの油圧との関係を示す線図である。
【図１２】図１２は切換弁のソレノイドに対する電流監視回路を示す模式図である。
【図１３】図１３は制御回路の変形例を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１に示した自動二輪車１は、車体２と後部車軸３（後輪３Ａ）との間にリアサスペンション１０を介装し、車体２と前部車軸４（前輪４Ａ）との間にフロントフォーク１１０を介装している。
【００３０】
リアサスペンション１０（図２〜図４、図８、図９）
リアサスペンション１０は、図２〜図４、図８に示すダンパ１０Ａを有する。ダンパ１０Ａは、車体側に取付けられるダンパチューブ１１と、車軸側に取付けられるピストンロッド１２とを有する。ピストンロッド１２は、ダンパチューブ１１内をピストン２４を介して摺動して該ダンパチューブ１１に対して伸縮し、ダンパチューブ１１とピストンロッド１２の外周沿いに配置された懸架スプリング１３を有する。ダンパチューブ１１の上端部には車体側取付部材１４が固定され、ピストンロッド１２の下端部には車軸側取付部材１５が固定される。
【００３１】
ダンパチューブ１１の上端側の外周部には後輪側車高調整装置４０の油圧ジャッキ４１が設けられ、油圧ジャッキ４１にはジャッキ室４２を区画するプランジャ４３が挿入される。懸架スプリング１３の上端がプランジャ４３に支持され、懸架スプリング１３の下端が車軸側取付部材１５に設けたばね受１６に支持される。
【００３２】
リアサスペンション１０は、ダンパチューブ１１をインナチューブ２１とアウタチューブ２２からなる二重管とし、ピストンロッド１２のインナチューブ２１への挿入端にピストン２４を固定して備える。リアサスペンション１０は、インナチューブ２１の内部にピストン２４により区画される下油室２５Ａと上油室２５Ｂを形成し、アウタチューブ２２の外周に油溜室２６を形成し、それらの油室２５Ａ、２５Ｂ、油溜室２６に作動油を収容している。油溜室２６は常に下油室２５Ａ又は上油室２５Ｂに連通し、リアサスペンション１０の伸縮に伴うピストンロッド１２の容積分の作動油を補償する。
【００３３】
リアサスペンション１０は、ピストンロッド１２のピストン２４に設けた下油室２５Ａと上油室２５Ｂとの連絡路に減衰力発生装置２７（図８）を有するとともに、ダンパチューブ１１に設けた上油室２５Ｂと油溜室２６との連絡路に減衰力発生装置２８（図８）を有する。減衰力発生装置２７、２８は、懸架スプリング１３による路面からの衝撃力の吸収に伴うダンパチューブ１１とピストンロッド１２の伸縮振動を減衰する。
【００３４】
しかるに、後輪側車高調整装置４０は、図２〜図４、図８に示す如く、ダンパチューブ１１におけるアウタチューブ２２の外周に油圧ジャッキ４１を設けている。油圧ジャッキ４１はジャッキ室４２を区画するプランジャ４３を備える。プランジャ４３はジャッキ室４２に供給される作動油によりジャッキ室４２から突出し、その下面に懸架スプリング１３の上端を支持する。
【００３５】
尚、油圧ジャッキ４１は、プランジャ４３がジャッキ室４２から突出する突出端に達したとき、ジャッキ室４２の作動油を油溜室２６に戻す油戻り通路４４をアウタチューブ２２に設けている（図４）。
【００３６】
後輪側車高調整装置４０は、ダンパチューブ１１に対するピストンロッド１２の伸縮動によりポンピング動作して油圧ジャッキ４１のジャッキ室４２に作動油を給排する油圧ポンプ５０を有する。
【００３７】
油圧ポンプ５０は、ダンパチューブ１１のエンドピース１１Ａに立設した中空パイプ５１を、ピストンロッド１２の中空部によって形成されているポンプ室５２に摺動可能に挿入してある。
【００３８】
油圧ポンプ５０は、ピストンロッド１２がダンパチューブ１１、中空パイプ５１に進入する収縮動により加圧されるポンプ室５２の作動油を油圧ジャッキ４１の側に吐出させる吐出用チェック弁５３を備えるとともに（図２（Ｂ））、ピストンロッド１２がダンパチューブ１１、中空パイプ５１から退出する伸長動により負圧になるポンプ室５２にダンパチューブ１１のインナチューブ２１内の作動油を吸込む吸込用チェック弁５４を備える（図２（Ａ））。
【００３９】
従って、油圧ポンプ５０は、車両が走行してリアサスペンション１０が路面の凹凸により加振され、ピストンロッド１２がダンパチューブ１１、中空パイプ５１に進退する伸縮動によりポンピング動作する。ピストンロッド１２の収縮動によるポンピング動作により、ポンプ室５２が加圧されるとき、ポンプ室５２の油が吐出用チェック弁５３を開いて油圧ジャッキ４１の側に吐出される。ピストンロッド１２の伸長動によるポンピング動作により、ポンプ室５２が負圧になると、ダンパチューブ１１の上油室２５Ｂの油が吸込用チェック弁５４を開いてポンプ室５２に吸込まれる。
【００４０】
後輪側車高調整装置４０は、油圧ジャッキ４１のジャッキ室４２とダンパ１０Ａの油溜室２６とを切換接続する電磁式切換弁６０を有する。切換弁６０は、油圧ジャッキ４１のジャッキ室４２に供給した作動油を止めるように閉弁し、又は該作動油を図３に示す如くに油溜室２６（ダンパチューブ１１の油室２５Ａ、２５Ｂでも可）に排出するように開弁する。
【００４１】
後輪側車高調整装置４０は、ＥＣＵ（制御手段）７０により制御される図８、図９に示す如くの制御回路を有する。ＥＣＵ７０は、切換弁６０のソレノイド６０Ａに対する通電を制御して該切換弁６０を開閉制御することにより、ダンパチューブ１１に対するピストンロッド１２の伸縮動によりポンピング動作する油圧ポンプ５０の吐出油を油圧ジャッキ４１のジャッキ室４２に給排した作動油の液位、ひいてはジャッキ室４２から突出するプランジャ４３の突出高さを調整し、車両の車高を調整する。
【００４２】
フロントフォーク１１０（図５〜図７）
フロントフォーク１１０は、図５〜図７に示す如く、ダンパ１１０Ａを有する。ダンパ１１０Ａは、車体側に取付けられるダンパチューブ１１１と、車軸側に取付けられるボトムチューブ１１２及びピストンロッド１１３を有する。ダンパチューブ１１１はボトムチューブ１１２の上端開口から該ボトムチューブ１１２内に摺動可能に挿入される。ピストンロッド１１３は、ボトムチューブ１１２の内部中央に立設され、ダンパチューブ１１１の下端側の油室１２５内を摺動して該ダンパチューブ１１１に対して伸縮する。ダンパチューブ１１１の上端側の油溜室１２６には懸架スプリング１１４が配置されている。ダンパチューブ１１１の上端部には不図示の車体側取付部材が固定され、ボトムチューブ１１２の下端部には車軸側取付部材１１５が固定される。
【００４３】
ダンパチューブ１１１の上端部には、前輪側車高調整装置１４０の油圧ジャッキ１４１が設けられ、油圧ジャッキ１４１にはジャッキ室１４２を区画するプランジャ１４３が嵌合される。懸架スプリング１１４の上端がばね受１１６を介してプランジャ１４３に支持され、懸架スプリング１１４の下端がピストンロッド１１３の上端部に設けたエンドピース兼ばね受１１７に支持される。
【００４４】
フロントフォーク１１０は、ダンパチューブ１１１の下端側に、ピストンロッド１１３の外周に摺動するピストン１２４を固定的に備える。フロントフォーク１１０は、ピストンロッド１１３の外周にピストン１２４により区画される下油室１２５Ａと上油室１２５Ｂを形成し、ピストンロッド１１３の内周及びダンパチューブ１１１の上部内周に油溜室１２６を形成し、それらの油室１２５Ａ、１２５Ｂ、油溜室１２６に作動油を収容している。油溜室１２６は常に下油室１２５Ａ又は上油室１２５Ｂに連通し、フロントフォーク１１０の伸縮に伴うダンパチューブ１１１の容積分の作動油を補償する。
【００４５】
フロントフォーク１１０は、ダンパチューブ１１１のピストン１２４に設けた下油室１２５Ａと上油室１２５Ｂとの連絡路に減衰力発生装置１２７を有するとともに、ピストンロッド１１３に設けた下油室１２５Ａ、上油室１２５Ｂと油溜室１２６との連絡路に減衰力発生装置１２８を有する。減衰力発生装置１２７、１２８は、懸架スプリング１１４による路面からの衝撃力の吸収に伴うダンパチューブ１１１とボトムチューブ１１２、ピストンロッド１１３の伸縮振動を減衰する。
【００４６】
しかるに、前輪側車高調整装置１４０は、図５〜図７に示す如く、ダンパチューブ１１１の上端部に油圧ジャッキ１４１を設けている。油圧ジャッキ１４１はジャッキ室１４２を区画するプランジャ１４３を備える。プランジャ１４３はジャッキ室１４２に供給される作動油によりジャッキ室１４２から突出し、その下面に懸架スプリング１１４の上端を支持する。
【００４７】
尚、油圧ジャッキ１４１は、プランジャ１４３がジャッキ室１４２から突出する突出端に達したとき、ジャッキ室１４２の作動油を油溜室１２６に戻す油戻り通路１４４を油圧ジャッキ１４１に設けている（図７）。
【００４８】
前輪側車高調整装置１４０は、ダンパチューブ１１１に対するピストンロッド１１３の伸縮動によりポンピング動作して油圧ジャッキ１４１のジャッキ室１４２に作動油を給排する油圧ポンプ１５０を有する。
【００４９】
油圧ポンプ１５０は、ピストンロッド１１３のエンドピース１１７に立設した中空パイプ１５１を、プランジャ１４３の中空部によって形成されているポンプ室１５２に摺動可能に挿入してある。
【００５０】
油圧ポンプ１５０は、ピストンロッド１１３、中空パイプ１５１がダンパチューブ１１１に進入する収縮動により加圧されるポンプ室１５２の作動油を油圧ジャッキ１４１の側に吐出させる吐出用チェック弁１５３を備えるとともに（図５（Ｂ））、ピストンロッド１１３、中空パイプ１５１がダンパチューブ１１１から退出する伸長動により負圧になるポンプ室１５２に油溜室１２６の作動油を吸込む吸込用チェック弁１５４を備える（図５（Ａ））。
【００５１】
従って、油圧ポンプ１５０は、車両が走行してフロントフォーク１１０が路面の凹凸により加振され、ピストンロッド１１３、中空パイプ１５１がダンパチューブ１１１に進退する伸縮動によりポンピング動作する。ピストンロッド１１３の収縮動によるポンピング動作によりポンプ室１５２が加圧されるとき、ポンプ室１５２の油が吐出用チェック弁１５３を開いて油圧ジャッキ１４１の側に吐出される。ピストンロッド１１３の伸長動によるポンピング動作によりポンプ室１５２が負圧になると、油溜室１２６の油が吸込用チェック弁１５４を開いてポンプ室１５２に吸込まれる。
【００５２】
前輪側車高調整装置１４０は、油圧ジャッキ１４１のジャッキ室１４２とダンパ１１０Ａの油溜室１２６とを切換接続する電磁式切換弁１６０（不図示）を有する。切換弁１６０は、油圧ジャッキ１４１のジャッキ室１４２に供給した作動油を止めるように閉弁し、又は該作動油を図６に示す如くに油溜室１２６に排出するように開弁する。
【００５３】
前輪側車高調整装置１４０は、後輪側車高調整装置４０においてＥＣＵ７０により制御された図８、図９に示したと同様の制御回路を有する。ＥＣＵ７０は、切換弁１６０のソレノイド１６０Ａ（不図示）に対する通電を制御して該切換弁１６０を開閉制御することにより、ダンパチューブ１１１に対するピストンロッド１１３の伸縮動によりポンピング動作する油圧ポンプ１５０の吐出油を油圧ジャッキ１４１のジャッキ室１４２に給排した作動油の液位、ひいてはジャッキ室１４２から突出するプランジャ１４３の突出高さを調整し、車両の車高を調整する。
【００５４】
本実施例のＥＣＵ７０は、車高検出手段８０（前輪側車高検出手段８０Ｆ、後輪側車高検出手段８０Ｒ）、車速センサ９１（前輪車速センサ９１Ｆ、後輪車速センサ９１Ｒ）、シフトポジションセンサ９２、Ｇセンサ（加減速センサ）９３、サイドスタンドセンサ９４、エンジン回転センサ９５、ブレーキセンサ９６等の検出信号を経て、電磁弁からなる切換弁６０（又は切換弁１６０）をオン／オフ制御する。
【００５５】
車高検出手段８０（前輪側車高検出手段８０Ｆ又は後輪側車高検出手段８０Ｒ）としては、油圧ジャッキ４１におけるプランジャ４３（又は油圧ジャッキ１４１におけるプランジャ１４３）の突出高さ検出手段８１、油圧ジャッキ４１におけるジャッキ室４２（又は油圧ジャッキ１４１におけるジャッキ室１４２）の油圧検出手段８２、ダンパチューブ１１に対するピストンロッド１２（又はダンパチューブ１１１に対するピストンロッド１１３）の伸縮ストローク長検出手段８３の１つ、或いはそれらの２つ以上の組合せを採用できる。
【００５６】
尚、プランジャ４３の突出高さ検出手段８１は、具体的には、例えば図８に示す如く、油圧ジャッキ４１の外周にコイル８１Ａを巻き、プランジャ４３に設けたカバー８１Ｂを油圧ジャッキ４１の外周に被せる。突出高さ検出手段８１はプランジャ４３の変位に応じてコイル８１Ａのインピーダンスを変化させ、コイル８１Ａの出力は信号処理回路８１Ｃを介してＥＣＵ７０に伝えられ、ＥＣＵ７０は信号処理回路８１Ｃが出力するコイル８１Ａの発振周波数でプランジャ４３の突出高さを検出する。
【００５７】
以下、自動二輪車１の車高調整動作として、単一の２ポート２位置電磁弁からなる切換弁６０を用いた図８、図９の制御回路を採用したリアサスペンション１０の後輪側車高調整装置４０について詳述する。フロントフォーク１１０の前輪側車高調整装置１４０による車高調整動作も実質的に同様である。尚、図８、図９の切換弁６０はノーマルオープンバルブ（但し、切換弁６０はノーマルクローズバルブでも可）とした。
【００５８】
ＥＣＵ７０がオフ信号を出力する車高下げ制御モードで、切換弁６０が開弁して油圧ジャッキ４１のジャッキ室４２をダンパチューブ１１の油溜室２６に接続することにより、油圧ポンプ５０が油圧ジャッキ４１のジャッキ室４２に供給した作動油を油溜室２６に排出してジャッキ室４２の液位、ひいてはプランジャ４３の突出高さを下げ、車高下げ動作可能にする。
【００５９】
他方、ＥＣＵ７０がオン信号を出力する車高上げ制御モードで、切換弁６０が閉弁して油圧ジャッキ４１のジャッキ室４２をダンパチューブ１１の油溜室２６に対して遮断し、油圧ポンプ５０が油圧ジャッキ４１のジャッキ室４２に供給した作動油を排出せず、車高維持又は車高上げ動作可能にする。このとき、ピストンロッド１２の前述の伸長動によるポンピング動作により、油圧ポンプ５０はダンパチューブ１１の下油室２５Ａの油を吸込用チェック弁５４からポンプ室５２に吸込み可能にする。そして、ピストンロッド１２の前述の収縮動によるポンピング動作により、油圧ポンプ５０はポンプ室５２の油を吐出用チェック弁５３から油圧ジャッキ４１のジャッキ室４２に供給し、車高上げ動作可能にする。
【００６０】
後輪側車高調整装置４０による制御モードは具体的には以下の通りである。
（Ａ）車高下げ制御モード
後輪側車高調整装置４０において、ＥＣＵ７０は、車両の走行中又は長時間停車中にあって、切換弁６０を閉弁して車高上げ動作可能にする車高上げ制御モード下で、下記１〜３のいずれかの制御条件によって切換弁６０を開弁する車高下げ制御モードに移行する。
【００６１】
１．車速制御
ＥＣＵ７０は、車両の車速Ｖが車高下げ車速Ｖd以下（Ｖ≦Ｖd）に入ったときに、車高下げ制御モードに入り、切換弁６０を開弁して車高下げ動作可能にする。
ＥＣＵ７０は、車高下げ車速Ｖdを予め定めておく。Ｖdは例えば10km/hとする。
【００６２】
２．停車予測時間制御
ＥＣＵ７０は、車両の停車予測時間Ｔを予測し、予測した停車予測時間Ｔが所定の基準停車時間Ｔa以下（Ｔ≦Ｔa）になったきに、車高下げ制御モードに入り、切換弁６０を開弁して車高下げ動作可能にする。
【００６３】
ＥＣＵ７０は、車両の車速から減速度を算出し、又はＧセンサから減速度を検出し、減速度から停車予測時間Ｔを予測する。
【００６４】
ＥＣＵ７０は、基準停車時間Ｔaを、油圧ジャッキ４１のジャッキ室４２に満杯された作動油の排出時間（ジャッキ室４２から切換弁６０を介してダンパチューブ１１の油溜室２６に排出する時間）とする。
【００６５】
このとき、ＥＣＵ７０は、車両の停車予測時間Ｔを予測開始すべき基準車速Ｖaを予め定め、車両の車速Ｖが基準車速Ｖa以下（Ｖ≦Ｖa）になったときに、停車予測時間Ｔを予測するものとする。
【００６６】
尚、ＥＣＵ７０は、停車予測時間制御において、上述のＴ≦Ｔa、かつＶ≦Ｖaなる制御条件に代え、車両の減速度αが所定の基準減速度αa以上（α≧αa）になったときに車高下げ制御モードに入り、切換弁６０を開弁して車高下げ動作可能にするものとしても良い。
【００６７】
ＥＣＵ７０は、基準車速Ｖa、基準停車時間Ｔa、基準減速度αaを予め定めておく。Ｖaは例えば40km/h、Ｔaは例えば2.5sec、αaは例えば4km/h/secとする。
【００６８】
尚、停車予測時間とは、刻々の車両運動パラメータから予測演算される、走行中の車両が直近未来に停止するまでの時間を代表するパラメータであって、時間の次元を有する。
【００６９】
実際の比較演算を行なう際には、時間の次元が比較式の両辺に分割されていたり、要素毎に比較を行なう等によって、一見「時間」の次数をとらない比較演算となる場合もある。
【００７０】
例えば、最も簡単な停車予測時間の演算式のひとつはＴ＝−Ｖ／α＝−Ｖ・dt／dV（等加速度運動を仮定した場合の演算式）であるが、下記３つの比較式はすべて同一の意味となり、演算上の都合で比較方法の違いは生じても、実効上の意味はすべて停止予測時間の比較演算を行なっているものである。
Ｔ＜ｃ（ｃは閾値、ここではｃ＝Ｔa）
Ｖ＜−ｃ・α
−α＞ｃ・Ｖ
【００７１】
更に要素毎に比較を行なう例では、（Ｖ＜ｃ1）∩（−α＞ｃ2）  (ｃ1、ｃ2は閾値)のように停車予測時間を算出するＶ、αの要素毎に比較を行ない、論理積をとる等の場合がある。
この場合は、Ｔ＝−Ｖ／αより、Ｔa＝（−ｃ1）／（−ｃ2）＝ｃ1／C2と表せる。
【００７２】
３．サイドスタンド制御
ＥＣＵ７０は、車両のサイドスタンドが待機位置から作業位置に設定替えされたことを検出したときに車高下げ制御モードに入り、切換弁６０を開弁して車高下げ動作可能にする。また、車速を監視して、車速が微速以上（例えば5km/s）ある場合はスタンド位置が、作業位置にあっても、下げ制御を行なわないで、車速が0の場合のみ下げ制御を実施する様な制御を行なうことができる。
【００７３】
（Ｂ）車高上げ制御モード
後輪側車高調整装置４０において、ＥＣＵ７０は、上述（Ａ）により切換弁６０を開弁保持した車高下げ制御モード中に、下記１〜４のいずれかの制御条件によって切換弁６０を閉弁する車高上げ制御モードに移行する。
【００７４】
尚、ＥＣＵ７０は、車高上げ制御モードに入って切換弁６０を開弁状態から閉弁するとき、切換弁６０への印加電圧Ｅ0をオフする（Ｅ0＝OV）。
【００７５】
１．車速制御
ＥＣＵ７０は、車両の車速Ｖが車高下げ車速Ｖd（車高下げ車速Ｖdとは独立に定めた車高上げ車速Ｖuでも可）を越えた（Ｖ＞Ｖd、又はＶ＞Ｖu）ときに、車高下げ制御モードを中止し、車高上げ制御モードに入り、切換弁６０を閉弁して車高上げ動作可能にする。
【００７６】
ＥＣＵ７０は、車高下げ車速Ｖd（又は車高上げ車速Ｖu）を予め定めておく。Ｖd又はＶuは例えば40km/hとする。
【００７７】
２．停車予測時間制御
ＥＣＵ７０は、車両の停車予測時間Ｔを予測し、予測した停車予測時間Ｔが所定の副次的基準停車時間Ｔbを越えた（Ｔ＞Ｔb）ときに、車高下げ制御モードを中止し、車高上げ制御モードに入り、切換弁６０を閉弁して車高上げ動作可能にする。
【００７８】
ＥＣＵ７０は、車両の停車予測時間Ｔを、車両の減速度（又は加速度）から予測する。
このとき、ＥＣＵ７０は、車両の停車時間Ｔを予測開始すべき副次的基準車速Ｖbを予め定め、車両の車速Ｖが副次的基準車速Ｖbを越えた（Ｖ＞Ｖb）ときに、停車予測時間Ｔを予測するものとする。
【００７９】
尚、ＥＣＵ７０は、停車予測時間制御において、上述のＴ＞Ｔb、かつＶ＞Ｖbなる制御条件に代え、車両の加速度βが所定の基準加速度βbを越えた（β＞βb）ときに、車高下げ制御モードを中止し、車高上げ制御モードに入り、切換弁６０を閉弁して車高上げ動作可能にするものとしても良い。
【００８０】
ＥＣＵ７０は、副次的基準車速Ｖb、副次的基準停車時間Ｔb、基準加速度βbを予め定めておく。Ｖbは例えば40km/h、Ｔbは例えば3sec、βbは例えば5km/h/secとする。
【００８１】
３．長時間停車制御
ＥＣＵ７０は、車両の停車時間が所定の継続停車時間Ｔc以上になったときに、車高下げ制御モードを中止し、車高上げ制御モードに入り、切換弁６０を閉弁して車高上げ動作可能にする。
ＥＣＵ７０は、車両の継続停車時間Ｔcを予め定めておく。Ｔcは例えば30secとする。
【００８２】
４．ニュートラル制御
ＥＣＵ７０は、車両の車速Ｖ＝0、かつシフトポジションがニュートラルのときに、車高下げ制御モードを中止し、車高上げ制御モードに入り、切換弁６０を閉弁して車高上げ動作可能にする。
【００８３】
（Ｃ）車高保持モード
後輪側車高調整装置４０において、ＥＣＵ７０は、車両の走行中にあって、車高検出手段８０（後輪側車高検出手段８０Ｒ）の検出結果によって切換弁６０を開閉制御することにより、車高を予め所望により設定した任意の中間高さ位置に保持する。
【００８４】
即ち、ＥＣＵ７０が切換弁６０をオン作動（車高上げ制御モード）からオフ作動に切換えて開弁し、車高下げ開始する車高の上閾値をＨ1に設定し、ＥＣＵ７０が切換弁６０をオフ作動（車高下げ制御モード）からオン作動に切換えて閉弁し、車高上げ開始する車高の下閾値をＨ2に設定する。これにより、ＥＣＵ７０は、車高検出手段８０の検出結果によって、自動二輪車１の走行中の車高を、Ｈ1とＨ2に挟まれる中間高さ位置に保持するものになる。
【００８５】
従って、このような後輪側車高調整装置４０によれば、車高は、油圧ジャッキ４１におけるプランジャ４３の最高突出可能端が定める最大高さ位置と、油圧ジャッキ４１におけるプランジャ４３の最低没入可能端が定める最小高さ位置との間で、任意の中間高さ位置に保持され得る。
【００８６】
また、車高の切換手段たる切換弁６０として電磁弁を採用することにより、車高を瞬時に切換えできる。
【００８７】
尚、車高検出手段８０（後輪側車高検出手段８０Ｒ）として、油圧ジャッキ４１におけるプランジャ４３の突出高さ検出手段８１を採用することにより、検出時の車高を推測できる。
【００８８】
また、車高検出手段８０（後輪側車高検出手段８０Ｒ）として、油圧ジャッキ４１におけるジャッキ室４２の油圧検出手段８２を採用することにより、検出時の車高を推測できる。このとき、油圧検出手段８２の検出結果をフィルタ（ローパス）にかけることによって、車重（積載荷重）を推定できる。車重が重くて車高が下がり気味のときには、車高を上げてダンパ１０Ａの底突を回避する。車重が軽くて車高が上がり気味のときには、車高を下げてダンパ１０Ａの伸切を回避する。
【００８９】
また、車高検出手段８０（後輪側車高検出手段８０Ｒ）として、ダンパチューブ１１に対するピストンロッド１２の伸縮ストローク長検出手段８３を採用することにより、検出時の車高を推測できる。このとき、伸縮ストローク長検出手段８３の検出結果をフィルタ（バンドパス）にかけることによって路面の凹凸状況（振幅状況）を推定できる。路面の振幅が大きいときには、車高を上げてダンパ１０Ａの底突を回避し、又は車高を適宜高さに調整してダンパ１０Ａの底突と伸切の双方を回避する。路面の振幅が小さいときには、オンロード車であれば風の抵抗を緩和するために車高を下げ、オフロード車であれば車両の前後の揺れ（ピッチング）を防ぐために車高を下げる。
【００９０】
以下、切換弁６０の作動位置（開弁位置と閉弁位置）の切換えと保持のために、切換弁６０のソレノイド６０Ａに通電される電流消費の低減を図るとともに、その保持の確実を図るための通電制御手法について説明する。切換弁１６０のソレノイド１６０Ａに対する通電制御手法も実質的に同様である。
【００９１】
(I)通電制御手法の１（図１０）
ＥＣＵ７０は、図１０に示す如く、切換弁６０のソレノイド６０Ａに対して起動電流Ａ0（定格電流）を通電することにより切換弁６０の作動位置をオン位置（閉弁位置）に切換えた後に、該ソレノイド６０Ａに対する通電電流Ａを起動電流Ａ0より小さい保持電流ＡKに設定替えして該切換弁６０の作動位置をオン位置（閉弁位置）に保持する。そして、切換弁６０の作動位置をこのようにしてオン位置（閉弁位置）に保持する間、該ソレノイド６０Ａに対して保持電流ＡKより大きな大電流ＡL（ＡL＝Ａ0でも可）を間欠的に、即ち一定時間間隔ｔi（ｔ1、ｔ2、ｔ3等、ｔ1＝ｔ2＝ｔ3でも可）に通電する。
【００９２】
これにより、切換弁６０のソレノイド６０Ａを起動するに際し、一定の必要な起動電流Ａ0を通電して起動の確実を図る。そして、起動後に切換弁６０の作動位置を保持するときには、起動電流Ａ0より小さい保持電流ＡKをソレノイド６０Ａに通電して電流消費の低減を図る。また、小さい保持電流ＡKでは切換弁６０に作用する振動等に対する保持力が弱いため、保持電流ＡKより大きな大電流ＡLを間欠的に通電することで、切換弁６０の切換えられた作動位置の保持の確実を図る。これにより、ソレノイド６０Ａのコイルの発熱、焼損のおそれをなくし、バッテリの負荷も小さくできる。
【００９３】
(II)通電制御手法の２
ＥＣＵ７０は、切換弁６０のソレノイド６０Ａに通電し、切換弁６０の作動位置をオン位置（閉弁位置）に切換えた後に、該ソレノイド６０Ａに対する通電時間を積算し、通電時間の積算値が一定値を超えたときに、該ソレノイド６０Ａの発熱量が許容発熱量を超えるものと推定し、該ソレノイド６０Ａに対する通電を停止する。
【００９４】
更に、切換弁６０のソレノイド６０Ａに通電された電流を電流センサにより検出し、電流ｉと通電時間ｔの積（ｉ・ｔ）に比例する発熱量が、許容発熱量を超えることがないのように通電電流を管理することもできる。
【００９５】
尚、切換弁６０のソレノイド６０Ａに温度センサを設けてその温度を直接監視し（外気温センサの検出結果からソレノイド６０Ａの温度を推定しても可）、温度が許容温度を超えることがないように通電電流を管理しても良い。
【００９６】
(III)通電制御手法の３
ＥＣＵ７０は、切換弁６０のソレノイド６０Ａに通電し、切換弁６０の作動位置をオン位置（閉弁位置）に切換えた後に、上述(II)におけると同様にして該ソレノイド６０Ａに対する通電時間を積算し、又はソレノイド６０Ａの温度を監視し、通電時間の積算値もしくは監視温度が一定値を超えたときに、該ソレノイド６０Ａに対して前述(I)の大電流ＡLを間欠的に通電する時間間隔ｔiを延長する。
【００９７】
これにより、切換弁６０のソレノイド６０Ａが許容発熱量を超えて自己発熱することを抑制し、ソレノイド６０Ａへの通電を停止することなく、その耐熱タフネスを確保できる。
【００９８】
(IV)通電制御手法の４（図１２）
ＥＣＵ７０は、図１２に示した電流監視回路１００によって切換弁６０のソレノイド６０Ａに対する通電電流を監視し、通電電流の異常時に、該ソレノイド６０Ａへの通電を停止する。
【００９９】
電流監視回路１００は、ソレノイド６０Ａの電流を常時検出している電流センサ１０１を監視し、ソレノイド６０Ａに大電流が流れ続ける異常時に、主制御回路１０２によるソレノイド６０Ａのための給電スイッチ１０３等が故障したものと判断し、保持スイッチ１０４のリレーをオフし、ソレノイド６０Ａへの通電を停止する。
【０１００】
これにより、切換弁６０のソレノイド６０Ａに過大異常電流が通電され続けることを回避できる。
【０１０１】
(V)通電制御手法の５（図１１）
切換弁６０がノーマルオープンバルブのとき、ＥＣＵ７０は、図１１に示す如く、油圧ジャッキ４１におけるジャッキ室４２の油圧検出手段８２の検出圧力Ｐを得て、この検出圧力Ｐの増減に応じて切換弁６０を閉弁位置に保持するようにソレノイド６０Ａに通電する保持電流Ａxを増減する。ソレノイド６０Ａに通電した保持電流Ａxによって生じる電磁力ＦAが切換弁６０の移動力ＦP（切換弁６０のバネ６０ｓの付勢力と圧力Ｐに起因する力）を超えるように制御する。
【０１０２】
これにより、ノーマルオープンバルブの切換弁６０を用いた車高上げ制御モード又は車高保持モードで、切換弁６０のソレノイド６０Ａをオン作動させて切換弁６０を閉弁位置に保持するとき、油圧ジャッキ４１の油圧が増加すると、前述(I)のソレノイド６０Ａに対する小さな保持電流ＡKでは、電磁弁を閉弁位置に保持する保持力に不足を生ずるおそれがある。このとき、その油圧の増加に応じてソレノイド６０Ａに対する通電電流Ａxを増加し、切換弁６０の閉弁位置への保持の確実を図る。油圧ジャッキ４１の油圧が減少に転じたときには、ソレノイド６０Ａに対する通電電流を小さな保持電流ＡKに戻す。
【０１０３】
(VI)通電制御手法の６（図１１）
切換弁６０がノーマルオープンバルブのとき、ＥＣＵ７０は、図１１に示す如く、油圧ジャッキ４１におけるジャッキ室４２の油圧検出手段８２の検出圧力Ｐを得て、この検出圧力Ｐが予め定めた油圧ジャッキ４１のブロー圧ＰBに達したときには、切換弁６０の閉弁位置への保持電流ＡxBを、該切換弁６０が閉弁位置から開弁位置に切換るように設定する。即ち、油圧ジャッキ４１のブロー圧ＰBを受ける切換弁６０の移動力ＦPB（切換弁６０のバネ６０ｓのバネ力とブロー圧ＰBに起因する力）がソレノイド６０Ａに通電される保持電流ＡxBによって生ずる電磁力ＦABを超えるように制御される。
【０１０４】
これにより、ノーマルオープンバルブの切換弁６０を用いた車高上げ制御モード又は車高保持モードで、切換弁６０のソレノイド６０Ａをオン作動させて切換弁６０を閉弁位置に保持するとき、前述(I)のソレノイド６０Ａに対する保持電流ＡxBを予め定めた油圧ジャッキ４１のブロー圧ＰBに設定することにより、切換弁６０を閉弁位置から開弁位置に切換え、切換弁６０を安全弁として機能させることができる。ダンパ１０Ａに過度な入力が入った場合等において、簡易な構成によって油圧ジャッキ４１の破損を防止できる。
【０１０５】
(VII)通電制御手法の７（図１３）
切換弁６０が図１３に示したノーマルクローズバルブとしたとき、ＥＣＵ７０によってオフ制御されている該切換弁６０のバネ６０ｓに抗して該切換弁６０を開弁位置に設定する永久磁石６０ｍを設ける。従って、切換弁６０は、ＥＣＵ７０がオフ信号を出力しているときには永久磁石６０ｍにより開弁位置に保持され、ＥＣＵ７０がオン信号を出力したソレノイド６０Ａへの通電時に閉弁位置に設定替えされる。
【０１０６】
これにより、ノーマルクローズバルブの切換弁６０を永久磁石６０ｍで開弁させた車高下げ制御モード下で、切換弁６０のソレノイド６０Ａをオン作動させて該切換弁６０を閉弁位置に起動又は保持して車高上げ制御モード又は車高保持モードに設定するとき、ソレノイド６０Ａが永久磁石６０ｍの磁力をキャンセルするだけの電磁力を発生させれば、切換弁６０はバネ６０ｓの力で閉弁位置に起動されて保持される。従って、ソレノイド６０Ａに通電すべき起動電流及び保持電流は極めて小電流で足りるものになる。
【０１０７】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明は、車体と車軸の間に介装されるダンパに油圧ポンプと油圧ジャッキを設けるとともに、油圧ジャッキのジャッキ室とダンパの油溜室とを切換接続する電磁式切換弁を有し、制御手段が、車高検出手段の検出結果に応じて、切換弁のソレノイドに対する通電を制御して該切換弁を開閉制御することにより、油圧ポンプの吐出油を油圧ジャッキのジャッキ室に給排して車高を調整する自動二輪車の車高調整装置であって、制御手段は、切換弁のソレノイドに対して起動電流を通電することにより該切換弁の作動位置を切換えた後に、該ソレノイドに対する通電電流を起動電流より小さい保持電流に設定替えして該切換弁の作動位置を保持する間、該ソレノイドに対して保持電流より大きな大電流を間欠的に通電するものにした。これにより、自動二輪車の車高調整装置を構成する電磁式切換弁の作動位置の切換えと保持のための電流消費の低減を図るとともに、その保持の確実を図ることができる。
【符号の説明】
【０１０９】
１  自動二輪車
２  車体
３  車軸
１０  リアサスペンション
１０Ａ  ダンパ
２６  油溜室
４０  後輪側車高調整装置
４１  油圧ジャッキ
４２  ジャッキ室
５０  油圧ポンプ
６０  電磁式切換弁
６０Ａ  ソレノイド
６０ｍ  永久磁石
６０ｓ  バネ
７０  ＥＣＵ（制御手段）
８０  車高検出手段
８２  油圧検出手段
１００  電流監視回路
【図１】
2014065387.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2014065387.tif 000012
【図１１】
2014065387.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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