(57)【要約】【課題】製作コストが低く、多様な地形で迅速かつ安全に移動しながら、地表および地下構造が反映された磁場データを測定する自転車型磁力探査システムを提供する。【解決手段】自転車型移動装置１００と、地面の地表および地下構造が反映された磁場データを測定するセンサー部装置２００と、センサー部装置２００から獲得された磁場データを外部へ送信する送受信コンソール３００と、送受信コンソール３００から伝送された磁場データを受信する携帯端末４００とを含む。センサー部装置２００は、地面に対して垂直または水平に配置され、垂直磁場の変化率または水平磁場の変化率を感知し、自転車型移動装置１００のハンドルまたはボディに連結された第１〜第３衝撃吸収固定バーを含み、その第１〜第３衝撃吸収固定バーは、自転車型移動装置１００の揺れによる衝撃を緩衝させてセンサー部装置２００と地面との水平を保つ。【選択図】図１
2014235162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性のない非鉄類から製作され、使用者のペダル回転に伴う動力によって動く自転車型移動装置と、
前記自転車型移動装置に固定されるように設置され、前記自転車型移動装置が通る地面の地表および地下構造が反映された磁場データを測定するためのセンサー部装置と、
前記自転車型移動装置の後尾に位置し、前記センサー部装置から獲得された前記磁場データを外部へ送信するための送受信コンソールと、
前記送受信コンソールから伝送された磁場データを受信する携帯端末とを含んでなり、
前記センサー部装置は、
前記地面に対して垂直または水平に配置され、前記地面における垂直磁場の変化率または水平磁場の変化率を感知し、前記自転車型移動装置のハンドルまたはボディに連結された第１衝撃吸収固定バー、第２衝撃吸収固定バーおよび第３衝撃吸収固定バーを含み、前記第１衝撃吸収固定バー、前記第２衝撃吸収固定バーおよび前記第３衝撃吸収固定バーは、前記自転車型移動装置の揺れによる衝撃を緩衝させて前記センサー部装置と地面との水平を保つことを特徴とする、自転車型磁力探査システム。
【請求項２】
前記センサー部装置は、
前記地面の地表および地下構造が反映された磁場データを測定する磁場センサーと、
両端が前記磁場センサーに締結される棒状の第１フレームと、
前記第１フレームの中央に強制嵌め方式で締結される回転部材と、
一端が前記回転部材の中央に着脱可能に連結され、他端には前記自転車型移動装置のボディに連結された前記第３衝撃吸収固定バーが締結されて固定される棒状の第２フレームと、
前記ハンドルから高さ方向に水平に離隔し、両端が前記第１衝撃吸収固定バーおよび前記第２衝撃吸収固定バーを介して前記ハンドルに締結される第３フレームと、
前記第２フレームが貫通するように引き込み孔が設けられ、前記第３フレームの中央下部に位置するが、上部が回転可能な回転連結バーと、
前記磁場センサーで測定された前記磁場データを前記送受信コンソールへ伝送するデータ処理部とを含み、
前記第２フレームは、前記回転連結バーを介して前記ハンドルの動きと関係なく前記第３衝撃吸収固定バーに対して水平を保つことを特徴とする、請求項１に記載の自転車型磁力探査システム。
【請求項３】
前記回転部材は、前記第１フレームを９０度回転させることを特徴とする、請求項２に記載の自転車型磁力探査システム。
【請求項４】
前記センサー部装置は、前記地面における総磁場を測定する場合、前記第１フレームを除去した後、前記第２フレームの一端に前記磁場センサーが取り付けられることを特徴とする、請求項２に記載の自転車型磁力探査システム。
【請求項５】
前記第１〜第３衝撃吸収固定バーのそれぞれは、
円筒状または六面体状に形成され、下端が開口し、上部に引き込み孔が設けられ、内部にはスプリングを収容するための収容空間が設けられ、内側面の下端には突出段が設けられた胴体と、
上部が前記スプリングの下端に密着するように前記収容空間内に引き込まれ、下部に前記自転車型移動装置のハンドルに対して着脱可能に締結部が設けられた固定部材とを含み、
前記スプリングを介して前記自転車型移動装置の移動に伴う地面からの衝撃を吸収することにより、前記磁場センサーの位置を垂直または水平に調節することを特徴とする、請求項２に記載の自転車型磁力探査システム。
【請求項６】
前記固定部材は、
前記突出段に係合されるように逆Ｌ字状に形成され、下端には前記ハンドルの一側または前記自転車型移動装置のボディの一側に接触する半溝を有する第１締結部と、
前記ハンドルの他側または前記自転車型移動装置のボディの他側に接触する半溝を有する第２締結部とを含み、
前記第１締結部と前記第２締結部とはボルトとナットによって結合されることを特徴とする、請求項５に記載の自転車型磁力探査システム。
【請求項７】
前記胴体は、
上部に前記引き込み孔が設けられ、下端開口の円筒状または六面体状をし、一側面に複数のホールが高さ方向に等間隔で穿設された第１ハウジングと、
前記ハウジングと同一の形状に形成されるが、前記第１ハウジングの下部に引き込まれ、内部には前記スプリングを収容するための収容空間が設けられ、内側面の下端に前記突出段が設けられ、外側面には前記第１ハウジングの前記複数のホールと同一の間隔で複数のホールが穿設された第２ハウジングと、
前記第１ハウジングのホールおよび前記第２ハウジングのホールを貫通して前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの位置を固定させる係止部材とを含み、
前記係止部材を用いて、前記第１ハウジング内に引き込まれた前記第２ハウジングの位置を調節することを特徴とする、請求項５に記載の自転車型磁力探査システム。
【請求項８】
前記センサー部装置は、位置感知部をさらに含み、前記磁場データが感知された地点の位置信号を出力することを特徴とする、請求項１に記載の自転車型磁力探査システム。
【請求項９】
前記センサー部装置は、カメラモジュールをさらに含み、前記磁場データが感知された地点の地形映像を撮影することを特徴とする、請求項１に記載の自転車型磁力探査システム。
【請求項１０】
前記携帯端末は、通信機能を有する、ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｅｌｌｕｌａｒ）フォン、ＰＣＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｉｃｅ）フォン、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）フォン、ＣＤＭＡ−２０００（１Ｘ、３Ｘ）フォン、ＷＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ ＣＤＭＡ）フォン、デュアルバンド／デュアルモード（Ｄｕａｌ Ｂａｎｄ／Ｄｕａｌ Ｍｏｄｅ）フォン、ＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ）フォン、ＭＢＳ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｂｒｏａｄｂａｎｄ Ｓｙｓｔｅｍ）フォン、ＤＭＢ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇ）フォン、スマート（Ｓｍａｒｔ）フォンおよび携帯電話のいずれか一つであることを特徴とする、請求項１に記載の自転車型磁力探査システム。
【請求項１１】
前記携帯端末は、通信機能を有する、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ハンドヘルドＰＣ（Ｈａｎｄ−Ｈｅｌｄ ＰＣ）、ノートブックコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ＷｉＢｒｏ端末機、ＭＰ３プレーヤーおよびＭＤプレーヤーのいずれか一つであることを特徴とする、請求項１に記載の自転車型磁力探査システム。
【請求項１２】
前記送受信コンソールは、Ｚｉｇｂｅｅ通信、ＩＳＡ１００、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＡＲＴ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗａｖｅ、ＮＦＣを含む無線通信方式を用いることを特徴とする、請求項１に記載の自転車型磁力探査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁力探査システムおよびこれを用いた磁力探査方法に関し、より詳しくは、自転車型磁力探査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、磁力探査は、鉱物資源探査において地質構造の把握或いは鉱物資源などの探知のために最も多く用いられる物理探査方法の一つである。特に、航空磁力探査は、資源探査の際に最も基本的な探査であって、広域的な地質構造の把握だけでなく、鉄鉱やウラニウム鉱、ダイヤモンド鉱などの直接探査に適用される。
【０００３】
磁力探査方法は、地上を移動する手段によって探査する陸上探査方法と、航空機を用いた航空探査方法に大別される。
【０００４】
例えば、航空磁力探査は、陸上探査が難しいところ、例えばジャングル、湖、地雷埋設地域などの探査に適する。従来の航空磁力探査は主にヘリコプターまたは固定翼機を用いて行ってきたが、近年では、無人飛行機を用いて磁力を探査する技術が開発されている。
【０００５】
これに関連した技術として、ＰＣＴ／ＣＡ０５／０１５５７（発明の名称：ＵＮＭＡＮＮＥＤ ＡＩＲＢＯＲＮＥ ＶＥＨＩＣＬＥ ＦＯＲ ＧＥＯＰＨＹＳＩＣＡＬ ＳＵＲＶＥＹＩＮＧ）が公知になっている。
【０００６】
上記引用文献では、飛行機をＵＡＶ（Ｕｎｍａｎｅｄ Ａｉｒｏ Ｖｅｈｉｃｌｅ）に基づいて無人で運行し、磁気探知機を用いて地表および地下構造の磁気力を測定するようにしている。
【０００７】
陸上磁力探査の場合、一般に、人間が直接磁力探査装備を用いて探査を行う。これは、自動車などの運搬機器を用いた場合、これにより発生する磁力雑音効果を制御することが難しいためである。
【０００８】
そこで、本発明は、磁力雑音を最小化するとともに、迅速かつ安全に地表および地下構造の磁力効果を測定することが可能な装置を提供しようとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】韓国公開特許第１０−２００８−００１４１０４号公報
【特許文献２】米国特許第７２３６８８５号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第２００６／００４１７７６号明細書
【特許文献４】米国特許出願公開第２００６／００８９７５４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、製作コストが低く、多様な地形で迅速かつ安全に移動しながら、地表および地下構造が反映された磁場データを測定することが可能な自転車型磁力探査システムを提供することにある。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、外部動力なしで動きが可能な一般自転車に対して着脱可能なセンサー部装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の実施例に係る自転車型磁力探査システムは、磁性のない非鉄類から製作され、使用者のペダル回転に伴う動力によって動く自転車型移動装置と、前記自転車型移動装置に固定されるように設置され、前記自転車型移動装置が通る地面の地表および地下構造が反映された磁場データを測定するためのセンサー部装置と、前記自転車型移動装置の後尾に位置し、前記センサー部装置から獲得された前記磁場データを外部へ送信するための送受信コンソールと、前記送受信コンソールから伝送された磁場データを受信する携帯端末とを含んでなり、前記センサー部装置は、前記地面に対して垂直または水平に配置され、前記地面における垂直磁場の変化率または水平磁場の変化率を感知し、前記自転車型移動装置のハンドルまたはボディに連結された第１衝撃吸収固定バー、第２衝撃吸収固定バーおよび第３衝撃吸収固定バーを含み、前記第１衝撃吸収固定バー、前記第２衝撃吸収固定バーおよび前記第３衝撃吸収固定バーは、前記自転車型移動装置の揺れによる衝撃を緩衝させて前記センサー部装置と地面との水平を保つことを特徴とする。
【００１３】
前記センサー部装置は、前記地面の地表および地下構造が反映された磁場データを測定する磁場センサーと、両端が前記磁場センサーに締結される棒状の第１フレームと、前記第１フレームの中央に強制嵌め方式で締結される回転部材と、一端が前記回転部材の中央に着脱可能に連結され、他端には前記自転車型移動装置のボディに連結された前記第３衝撃吸収固定バーが締結されて固定される棒状の第２フレームと、前記ハンドルから高さ方向に水平に離隔し、両端が前記第１衝撃吸収固定バーおよび前記第２衝撃吸収固定バーを介して前記ハンドルに締結される第３フレームと、前記第２フレームが貫通するように引き込み孔が設けられ、前記第３フレームの中央下部に位置するが、上部が回転可能な回転連結バーと、前記磁場センサーで測定された前記磁場データを前記送受信コンソールへ伝送するデータ処理部とを含み、前記第２フレームは、前記回転連結バーを介して前記ハンドルの動きと関係なく前記第３衝撃吸収固定バーに対して水平を保つことを特徴とする。
【００１４】
前記回転部材は、前記第１フレームを９０度回転させることを特徴とする。
【００１５】
前記センサー部装置は、前記地面における総磁場を測定する場合、前記第１フレームを除去した後、前記第２フレームの一端に前記磁場センサーが取り付けられることを特徴とする。
【００１６】
前記第１〜第３衝撃吸収固定バーそれぞれは、円筒状または六面体状に形成されるが、 下端が開口し、上部に引き込み孔が設けられ、内部にはスプリングを収容するための収容空間が設けられ、内側面の下端には突出段が設けられた胴体と、上部が前記スプリングの下端に密着するように前記収容空間内に引き込まれ、下部に前記自転車型移動装置のハンドルまたはボディに対して着脱可能に締結部が設けられた固定部材とを含み、前記スプリングを介して前記自転車型移動装置の移動に伴う地面からの衝撃を吸収することにより、前記磁場センサーの位置を垂直または水平に調節することを特徴とする。
【００１７】
前記固定部材は、前記突出段に係合されるように逆Ｌ字状に形成され、下端には前記ハンドルの一側または前記自転車型移動装置のボディの一側に接触する半溝を有する第１締結部と、前記ハンドルの他側または前記自転車型移動装置のボディの他側に接触する半溝を有する第２締結部とを含み、前記第１締結部と前記第２締結部とはボルトとナットによって結合されることを特徴とする。
【００１８】
前記胴体は、上部に前記引き込み孔が設けられ、下端開口の円筒状または六面体状をし、一側面に複数のホールが高さ方向に等間隔で穿設された第１ハウジングと、前記ハウジングと同一の形状に形成されるが、前記第１ハウジングの下部に引き込まれ、内部には前記スプリングを収容するための収容空間が設けられ、内側面の下端に前記突出段が設けられ、外側面には前記第１ハウジングの前記複数のホールと同一の間隔で複数のホールが穿設された第２ハウジングと、前記第１ハウジングのホールおよび前記第２ハウジングのホールを貫通して前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの位置を固定させる係止部材とを含み、前記係止部材を用いて、前記第１ハウジング内に引き込まれた前記第２ハウジングの高さを調節することを特徴とする。
【００１９】
前記センサー部装置は、位置感知部をさらに含み、前記磁場データが感知された地点の位置信号を出力することを特徴とする。
【００２０】
前記センサー部装置は、カメラモジュールをさらに含み、前記磁場データが感知された地点の地形映像を撮影することを特徴とする。
【００２１】
前記携帯端末は、ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｅｌｌｕｌａｒ）フォン、ＰＣＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｉｃｅ）フォン、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）フォン、ＣＤＭＡ−２０００（１Ｘ、３Ｘ）フォン、ＷＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ ＣＤＭＡ）フォン、デュアルバンド／デュアルモード（Ｄｕａｌ Ｂａｎｄ／Ｄｕａｌ Ｍｏｄｅ）フォン、ＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ）フォン、ＭＢＳ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｂｒｏａｄｂａｎｄ Ｓｙｓｔｅｍ）フォン、ＤＭＢ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇ）フォン、スマート（Ｓｍａｒｔ）フォン、携帯電話などの通信機能付き携帯用機器、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ハンドヘルドＰＣ（Ｈａｎｄ−Ｈｅｌｄ ＰＣ）、ノートブックコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ＷｉＢｒｏ端末機、ＭＰ３プレーヤー、ＭＤプレーヤーを含む携帯端末機、および国際ローミング（Ｒｏｍｉｎｇ）サービスと拡張された移動通信サービスを提供するＩＭＴ−２０００（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ−２０００）端末機などを含む全種類のヘンドヘルド基盤の無線通信装置を意味する携帯用電気電子装置であって、ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ Ａｃｃｅｓｓ）モジュール、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）モジュール、赤外線通信モジュール（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、有無線ＬＡＮカードおよびＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）による位置追跡が可能なＧＰＳチップが搭載された無線通信装置であることを特徴とする。
【００２２】
前記送受信コンソールは、Ｚｉｇｂｅｅ通信、ＩＳＡ１００、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＡＲＴ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗａｖｅ、ＮＦＣを含む無線通信方式を用いることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の実施例に係る自転車型磁力探査システムは、磁性のない非鉄材質で形成された自転車型移動装置に対して着脱容易なセンサー部装置を用いて、多様な地域で安定かつ迅速に地下構造による総磁場、垂直磁場および水平磁場の変化率を探査することができるという利点を持つ。
【００２４】
また、本発明は、自転車型移動装置のハンドルおよびボディに連結された衝撃吸収固定バーを用いて、地面から一定の高さに磁場センサーを位置させることができ、移動の際に地面から発生する衝撃を緩和させることにより、安定した磁力探査を円滑に行うことができるという利点を持つ。
【００２５】
また、本発明で提示するセンサー部装置は、既存の自転車に対して着脱容易に製作され、何人でも容易に使用することができるという利点を持つ。
【００２６】
また、本発明は、磁場センサーの位置を回転によって可変させることができて、地面における総磁場、垂直磁場および水平磁場の変化率をより精密に探査することができるという利点を持つ。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施例に係る自転車型磁力探査システムを示す例示図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１に示したＡ部分を上方から眺めた平面図である。
【図４】図１に示した衝撃吸収固定バーを示す例示図である。
【図５】図４に示した第１衝撃吸収固定バーおよび第２衝撃吸収固定バーを示す例示図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。本発明を説明するにあたり、関連した公知の機能または構成についての具体的な説明が本発明の要旨を無駄に不明確にする可能性があると判断される場合は、その詳細な説明を省略する。
【００２９】
本発明の概念による実施例は、多様な変更を加えることができ、様々な形態を持つことができるので、特定の実施例を図面に例示し、本明細書または出願に詳細に説明する。しかし、これは本発明の概念による実施様態を特定の開示形態に限定しようとするものではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれるすべての変更、均等物または代替物を含むと理解されるべきである。
【００３０】
ある構成要素が他の構成要素に「連結されて」いる、或いは「接続されて」いると言及された場合には、該他の構成要素に直接連結または接続されていることも意味するが、それらの間に別の構成要素が介在する場合も含むと理解されるべきである。一方、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結されて」いる、或いは「直接接続されて」いると言及された場合には、それらの間に別の構成要素が介在しないと理解されるべきである。構成要素間の関係を説明する他の表現、すなわち「〜間に」と「すぐに〜間に」または「〜に隣り合う」と「〜に直接隣り合う」等も同様に解釈されるべきである。
【００３１】
本明細書で使用した用語は、単に特定の実施形態を説明するために使用されたもので、本発明を限定するものではない。単数の表現は、文脈上明白に異なる意味ではない限り、複数の表現を含む。本明細書において、「含む」または「有する」などの用語は説示された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらの組み合わせが存在することを指定しようとするもので、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらの組み合わせの存在または付加の可能性を予め排除しないものと理解されるべきである。
【００３２】
以下、図面を参照して本発明の実施例に係る自転車型磁力探査システムをより詳細に説明する。
【００３３】
図１は本発明の実施例に係る自転車型磁力探査システムを示す図、図２は図１の正面図、図３は図１に示したＡ部分を上方から眺めた平面図、図４は図１に示した衝撃吸収固定バーを示す例示図、図５は図４に示した第１衝撃吸収固定バーおよび第２衝撃吸収固定バーを示す例示図である。
【００３４】
図１および図２に示すように、本発明の実施例に係る自転車型磁力探査システム１０００は、自転車型移動装置１００、センサー部装置２００、送受信コンソール３００および携帯端末４００を含んでなる。
【００３５】
前記自転車型移動装置１００は、磁性のない非鉄類から製作され、自転車と同様に、使用者がペダルを回転して動く移送手段である。前記自転車型移動装置１００は、平坦な地域または非平坦な地域で倒れないように後輪に補助輪１１０を備えることができ、補助輪１１０は後輪より所定の高さに位置するように形成される。
【００３６】
これは自転車型移動装置１００の後輪と補助輪１１０が地面に接触する位置を互いに異ならしめることにより、自転車型移動装置１００自体が倒れるのを防止することができるという効果を持つ。
【００３７】
前記自転車型移動装置１００は、一般な自転車と同一の構造を持っているので、構造的および機能的な説明は省略する。
【００３８】
前記センサー部装置２００は、前記自転車型移動装置１００に固定されるように設置され、前記自転車型移動装置１００が通る地面の地表および地下構造が反映された磁場データを測定する機能を行う。
【００３９】
より具体的に、前記センサー部装置２００は、前記地面に対して垂直または水平に配置され、前記地面における垂直または水平磁場の変化率を感知し、前記自転車型移動装置１００のハンドルおよびボディに連結されて前記自転車型移動装置１００の揺れによる衝撃を緩和させることにより前記センサー部装置２００と地面との水平を保つ第１〜第３衝撃吸収固定バー９００ａ、９００ｂ、９００を備えることができる。
【００４０】
前記センサー部装置２００は、磁場センサー２１０、第１フレーム２２０、回転部材２３０、第２フレーム２４０、第３フレーム２５０、第１衝撃吸収固定バー９００ａ、第２衝撃吸収固定バー９００ｂ、第３衝撃吸収固定バー９００およびデータ処理部２７０を含む。
【００４１】
前記磁場センサー２１０は、前記地面の地表または地下構造が反映された磁場データを測定する機能を行い、リードリレー、磁気ヘッド（コイル型）、アステロイド曲線型、フラックスゲート型、ホールＩＣ、磁気抵抗素子、ウィガンドワイヤー、ジョセフソン素子、光ポンピング型、プロトン型、磁気レーダー、サーモスタットおよび感温フェライトのいずれか一つであってもよい。
【００４２】
また、前記磁場センサー２１０で測定された磁場データは、データ伝送線（ｗｉｒｅ）を介して前記データ処理部２７０へ伝送される。
【００４３】
ここで、前記データ伝送線は、マジックテープなどの接触部材Ｒを介して前記自転車型移動装置１００のボディに連結される。
【００４４】
前記第１フレーム２２０は、両端が前記磁場センサー２１０に締結され、棒状に形成される。
【００４５】
前記回転部材２３０は、「┻」状に形成されるが、両端は前記第１フレーム２２０の中央に強制嵌め方式で締結され、中央は第２フレーム２４０の一端に締結される。
【００４６】
前記第２フレーム２４０は、棒状をなし、一端が前記回転部材２３０の中央に着脱可能に連結され、他端には前記自転車型移動装置１００のボディに連結された前記第３衝撃吸収固定バー９００が締結されて固定される。
【００４７】
前記第３フレーム２５０は、前記ハンドルから高さ方向に水平に離隔し、両端が前記第１衝撃吸収固定バーと前記第２衝撃吸収固定バーを介して前記ハンドルに締結される。
【００４８】
前記回転連結バー２６０は、前記第２フレーム２４０が貫通するように引き込み孔が設けられ、前記第３フレーム２５０の中央下部に位置するが、上部が回転可能な構造で形成される。したがって、前記第２フレームは、前記回転連結バー２６０を介して前記ハンドルの動きと関係なく前記第３衝撃吸収固定バー９００に対して水平を保つ。
【００４９】
前記データ処理部２７０は、前記磁場センサー２１０で測定された磁場データを前記送受信コンソール３００へ伝送する機能を行う。
【００５０】
前記第１〜第３衝撃吸収固定バー９００ａ、９００ｂ、９００のそれぞれは胴体９４０と固定部材９３０を含む。
【００５１】
例えば、前記第１および第２衝撃吸収固定バー９００ａ、９００ｂは、上部が前記第３フレーム２５０に対して着脱され、下部がハンドルに対して着脱される。
【００５２】
前記第３衝撃吸収固定バー９００は、上部が前記第２フレームの他端に対して着脱され、下部が前記自転車型移動装置１００のボディに対して着脱される。
【００５３】
前記第１〜第３衝撃吸収固定バー９００ａ、９００ｂ、９００は、構造は同一であるが、前記自転車型移動装置１００に締結される位置および大きさが互いに異なる。
【００５４】
より具体的に、前記胴体９４０は、円筒状または六面体状に形成されるが、下端が開口し、上部には前記第２フレーム２４０の一端を挿入するように引き込み孔９１１が設けられ、内部にはスプリング９４１を収容するための収容空間９４１ａが設けられ、内側面の下端には突出段が設けられる。
【００５５】
前記固定部材９３０は、上部が前記スプリング９４１の下端に密着するように前記収容空間９４１ａ内に引き込まれ、下部には前記自転車型移動装置１００のハンドルまたは自転車型移動装置１００のボディに対して着脱可能に締結部が設けられる。
【００５６】
前記固定部材９３０は、第１締結部９３１および第２締結部９３２を含む。
【００５７】
前記第１締結部９３１は、前記突出段に係合されるように逆Ｌ字状に形成され、下端部には前記ハンドルの一側または前記自転車型移動装置のボディの一側に接触する半溝９３１ａが設けられる。
【００５８】
前記第２締結部９３２は、前記ハンドルの他側または前記自転車型移動装置のボディの他側に接触する半溝９３２ａが設けられる。
【００５９】
前記第１締結部９３１と前記第２締結部９３２は、ボルトとナットによって結合できる。
【００６０】
前記胴体９４０は、第１ハウジング９１０、第２ハウジング９２０および係止部材９６０を含む。
【００６１】
前記第１ハウジング９１０は、上部に前記引き込み孔９１１が設けられ、下端開口の円筒状または六面体状をし、一側面に複数のホール９１０ａが高さ方向に等間隔で穿設される。
【００６２】
前記第２ハウジング９２０は、前記第１ハウジング９１０と同一の形状をするが、前記第１ハウジング９１０の下部に引き込まれ、内部には前記スプリング９４１を収容するための収容空間９４１ａが設けられ、内側面の下端に前記突出段が設けられ、外側面には前記第１ハウジング９１０の前記複数の側面ホール９１０ａと同一の間隔で複数の側面ホール９２０ａが穿設される。
【００６３】
前記係止部材９６０は、前記第１ハウジング９１０の側面ホール９１０ａと前記第２ハウジングの側面ホール９２０ａを貫通して前記第１ハウジング９１０および前記第２ハウジング９２０の位置を固定させる機能を行う。
【００６４】
したがって、前記胴体９４０は、前記係止部材９６０を用いて、前記第１ハウジング９１０内に引き込まれた第２ハウジング９２０の位置を調節することにより、胴体９４０の全長を高さ方向に調節することができる。
【００６５】
前記センサー部装置２００は、位置感知部（図示せず）をさらに含み、前記磁場データが感知された地点の位置を検出することができる。また、前記センサー部装置２００は、カメラモジュール（図示せず）をさらに含み、前記磁場データが感知された地点の地形映像を位置情報を含んで撮影することができる。これは資料処理の際に雑音を除去する根拠として使用することができる。
【００６６】
ここで、前記センサー部装置２００のデータ処理部２７０は、前記位置感知部（図示せず）およびカメラモジュール（図示せず）から生成されたデータを記憶することが可能なメモリ（図示せず）をさらに含むことができる。前記メモリは、フラッシュメモリタイプ（ｆｌａｓｈ ｍｅｍｏｒｙ ｔｙｐｅ）、ハードディスクタイプ（ｈａｒｄ ｄｉｓｋ ｔｙｐｅ）、マルチメディアカードマイクロタイプ（ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ ｃａｒｄ ｍｉｃｒｏ ｔｙｐｅ）、カードタイプのメモリ（例えばＳＤまたはＸＤメモリなど）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲｅａｄＯｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲｅａｄＯｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）磁気メモリ、磁気ディスクおよび光ディスクの少なくとも１タイプの記憶媒体である。
【００６７】
前記送受信コンソール３００は、自転車型移動装置の後尾に位置し、前記センサー部装置２００で獲得された磁場データを無線伝送可能なデータに変換して外部へ送信する機能を行う。前記送受信コンソールは、Ｚｉｇｂｅｅ通信、ＩＳＡ１００、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＡＲＴ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗａｖｅ、ＮＦＣを含む無線通信方式を用いることができる。
【００６８】
前記携帯端末４００は、送受信コンソール３００から提供されるデータを受信して使用者に表示する機能を行い、ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｅｌｌｕｌａｒ）フォン、ＰＣＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｉｃｅ）フォン、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）フォン、ＣＤＭＡ−２０００（１Ｘ、３Ｘ）フォン、ＷＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ ＣＤＭＡ）フォン、デュアルバンド／デュアルモード（Ｄｕａｌ Ｂａｎｄ／Ｄｕａｌ Ｍｏｄｅ）フォン、ＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ）フォン、ＭＢＳ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｂｒｏａｄｂａｎｄ Ｓｙｓｔｅｍ）フォン、ＤＭＢ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇ）フォン、スマート（Ｓｍａｒｔ）フォン、携帯電話などの通信機能付き携帯用機器、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ハンドヘルドＰＣ（Ｈａｎｄ−Ｈｅｌｄ ＰＣ）、ノートブックコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ＷｉＢｒｏ端末機、ＭＰ３プレーヤー、ＭＤプレーヤーを含む携帯端末機、および国際ローミング（Ｒｏｍｉｎｇ）サービスと拡張された移動通信サービスを提供するＩＭＴ−２０００（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ−２０００）端末機などを含む全種類のヘンドヘルド基盤の無線通信装置を意味する携帯用電気電子装置であって、ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ Ａｃｃｅｓｓ）モジュール、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）モジュール、赤外線通信モジュール（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、有無線ＬＡＮカードおよびＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）による位置追跡が可能なＧＰＳチップが搭載された端末機であってもよい。
【００６９】
したがって、本発明の実施例に係る自転車型磁力探査システムは、磁性のない非鉄類から形成された自転車型移動装置に対して着脱容易なセンサー部装置を用いて、多様な地域で安定かつ迅速に地下構造による総磁場、垂直磁場および水平磁場の変化率を探査することができるという利点を持つ。
【００７０】
また、本発明は、自転車型移動装置のハンドルおよびボディに連結された衝撃吸収固定バーを用いて、地面から一定の高さに磁場センサーを位置させることができ、移動の際に地面から発生する衝撃を緩和させることにより、安定した磁力探査を円滑に行うことができるという利点を持つ。
【００７１】
また、本発明で提示するセンサー部装置は、既存の自転車に対して着脱容易に製作され、何人でも容易に使用することができるという利点を持つ。
【００７２】
また、本発明は、磁場センサーの位置を回転によって変更させることができて、地面における総磁場、垂直磁場および水平磁場の変化率をより精密に探査することができるという利点を持つ。
【００７３】
以上の詳細な説明は本発明を例示するものである。また、前述した内容は本発明の好適な実施形態を開示および説明するものに過ぎず、本発明は互いに異なる多様な組み合わせ、変更および環境で使用することができる。そして、本明細書に開示された発明の概念の範囲、開示内容と均等な範囲および／または当業界の技術または知識の範囲内で変更または修正が可能である。
【００７４】
前述した実施例は、本発明を実施するにあたり、最善の状態を説明するためのものであり、本発明のような他の発明を利用する際に、当業界に知られている別の状態への実施、そして発明の具体的な適用分野および用途で要求される様々な変更も可能である。したがって、以上の発明の詳細な説明は開示された実施状態に本発明を制限しようとする意図ではない。また、添付された請求の範囲は他の実施状態も含むものと解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００７５】
１０００    自転車型磁力探査システム
１００    自転車型移動装置
１１０    補助輪
２００    センサー部装置
２１０    磁場センサー
２２０    第１フレーム
２３０    回転部材
２４０    第２フレーム
２５０    第３フレーム
２６０    回転連結バー
２７０    データ処理部
３００    送受信コンソール
４００    携帯端末
９００ａ    第１衝撃吸収固定バー
９００ｂ    第２衝撃吸収固定バー
９００    第３衝撃吸収固定バー
９１０    第１ハウジング
９１０ａ、９２０ａ    側面ホール
９１１    引き込み孔
９２０    第２ハウジング
９３０    固定部材
９３１    第１締結部
９３２    第２締結部
９３１ａ、９３２ａ    半溝
９４０    胴体
９４１    スプリング
９４１ａ    収容空間
９６０    係止部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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