(57)【要約】【課題】燃料性状センサのスタック異常を判定する。【解決手段】本発明の異常判定装置は、被検燃料の静電容量を感知する感知部を有する静電容量式の燃料性状センサに適用される。この燃料性状センサの異常判定装置は、感知部に所定の電圧を印加した場合の出力である第１出力と、感知部に電圧が印加されていない場合の出力である第２出力とを取得する。取得された第１出力と第２出力とが比較され、燃料性状センサの異常の有無が判定される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検燃料の静電容量を感知する感知部を有する静電容量式の燃料性状センサに適用され、
前記感知部に所定の電圧を印加した状態で、前記燃料性状センサの出力である第１出力を取得する手段と、
前記感知部に電圧が印加されていない状態で、前記燃料性状センサの出力である第２出力を取得する手段と、
前記第１出力と前記第２出力との比較により、前記燃料性状センサの異常の有無を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする燃料性状センサの異常判定装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記第１出力と前記第２出力との差が、第１基準値より小さい場合に、前記燃料性状センサについて異常有りの判定をすることを特徴とする請求項１に記載の燃料性状センサの異常判定装置。
【請求項３】
前記判定手段は、更に、前記第２出力と、前記感知部の静電容量がゼロである場合における前記燃料性状センサの出力とを比較して、前記燃料性状センサの異常の有無を判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の燃料性状センサの異常判定装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記第２出力と、前記感知部の静電容量がゼロである場合の前記燃料性状センサの出力との差が、第２基準値より大きい場合に、前記燃料性状センサについて異常有りの判定をすることを特徴とする請求項３に記載の燃料性状センサの異常判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、燃料性状センサの異常判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、燃料性状センサの１つであるアルコール濃度センサの異常判定に関する技術、特に、アルコール濃度センサの出力が一定値を示しアルコール濃度に応じた変化を示さなくなるスタック異常の有無を判定する技術が開示されている。特許文献１では、アルコール濃度センサの検知電極の充電及び放電の周期が、第１又は第２周期の２つの異なる周期で切り替えられる。そしてアルコール濃度センサの出力として、第１、第２周期それぞれにおける検知電極の静電容量に応じた出力が検出される。特許文献１では両出力の差が所定の値以下である状態が続いた場合に、アルコール濃度センサにスタック異常が起きていると判断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２５６０３８号公報
【特許文献２】特開２０１１−１７９４５９号公報
【特許文献３】特開２０１０−２４９６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、複数の異なる周波数でスイッチのＯＮ/ＯＦＦを繰り返すことで、異なる周期での検知電極の充電及び放電が行われる。しかしながら、このように燃料性状センサの故障検出のために複数の周波数の切り替えを必要とする場合、その切り替えを精度よく行うための回路等により、燃料性状センサに関するコストが増大することが考えられる。また充電及び放電の周期に応じたセンサ出力の変化の特性は、燃料の成分毎に異なっている。従って、複数の周期を用いて異常判定を行う場合、複数の周期それぞれに対する燃料ごとの特性を踏まえた適合を行う必要があり、適合のための工数が増大することが考えられる。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、燃料性状センサに燃料性状に応じた正しい値を出力できない異常が生じているか否かを、印加電圧の周波数を切り替えることなく判定することができる燃料性状センサの異常判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、上記の目的を達成するため、被検燃料の静電容量を感知する感知部を有する静電容量式の燃料性状センサの異常判定装置であって、
前記感知部に所定の電圧を印加した状態で、前記燃料性状センサの出力である第１出力を取得する手段と、
前記感知部に電圧が印加されていない状態で、前記燃料性状センサの出力である第２出力を取得する手段と、
前記第１出力と前記第２出力との比較により、前記燃料性状センサの異常の有無を判定する判定手段と、
を備える。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、前記判定手段が、前記第１出力と前記第２出力との差が第１基準値より小さい場合に、前記燃料性状センサについて異常有りの判定をするものである。
【０００８】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記判定手段が、更に、前記第２出力と、前記感知部の静電容量がゼロである場合における前記燃料性状センサの出力とを比較して、前記燃料性状センサの異常の有無を判定するものである。
【０００９】
第４の発明は、第３の発明において、前記判定手段が、前記第２出力と、前記感知部の静電容量がゼロである場合の前記燃料性状センサの出力との差が、第２基準値より大きい場合に、前記燃料性状センサについて異常有りの判定をするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、燃料性状センサの感知部に所定の電圧を印加した場合の出力と、電圧印加がされていない場合の出力との比較により、燃料性状センサの異常を検出することができる。これにより電圧の印加状態と印加停止状態との切り替えだけで燃料性状センサの異常を判定することができ、異常判定のための複数の周波数の印加電圧の切り替えを必要としない。従って、異常判定装置の簡略化を図り、低コストで燃料性状センサの異常判定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態におけるアルコール濃度センサの異常判定装置を含むシステム全体の構成について説明するための図である。
【図２】アルコール濃度センサの原理的構成を模式的に示す図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるアルコール濃度センサの正常時と異常時の出力変化について説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態において実行される制御のルーチンについて説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態． 
［実施の形態のシステムの全体構成］
図１は、本発明の実施の形態におけるアルコール濃度センサの異常判定装置を含むシステムの全体の構成について説明するための図である。図１のシステムにおいて、内燃機関２は、アルコール（ここではエタノール）と炭化水素系燃料（ここではガソリン）とが混合した燃料を使用可能なＦＦＶ（Flexible Fuel Vehicle）用内燃機関である。
【００１３】
内燃機関２の各気筒には燃料を供給するための燃料噴射弁１０が設置されている。燃料噴射弁１０には燃料通路１２が接続されている。燃料通路１２の上流側は、燃料を貯留する燃料タンク１４に接続されている。燃料通路１２にはフューエルポンプ１６が設置されている。また燃料通路１２のフューエルポンプ１６の下流には燃料性状センサの１つであるアルコール濃度センサ１８が設置されている。本実施の形態においてアルコール濃度センサ１８は、被検燃料のエタノール濃度に応じた出力を発するセンサである。
【００１４】
図１のシステムはＥＣＵ２０を備えている。ＥＣＵ２０はアルコール濃度センサ１８を含む各種センサに電気的に接続され、これらセンサの出力を取り込む。またＥＣＵ２０は、例えばフューエルポンプ１６や燃料噴射弁１０等のアクチュエータに電気的に接続され、取り込んだ各センサの信号を処理して所定の制御プログラムに従って、これらアクチュエータを操作する。
【００１５】
［アルコール濃度センサの構成と濃度検出について］
図２は、アルコール濃度センサ１８の原理的構成を模式的に示す図である。アルコール濃度センサ１８は静電容量式のセンサである。アルコール濃度センサ１８は、図２に示されるような感知部３０を有している。感知部３０は、対向する位置に電極間距離ｄを隔てて設けられた一対の電極３２を有している。各電極３２の互いに対向する面は表面積Ｓを有している。アルコール濃度センサ１８が燃料通路１２に設置される場合、感知部３０の電極３２は燃料通路１２内部に配置され、電極３２間に流通する燃料が被検燃料となる。
【００１６】
一対の電極３２には、図示しない回路を介して電極３２間に所定の交流電圧が印加される。一対の電極３２に電圧が印加された場合の電極３２間の静電容量Ｃは、電極３２間に存在する燃料の誘電率εに応じたものとなる。具体的に電極３２間の静電容量Ｃは、電極間距離ｄ、電極３２の表面積Ｓ、電極３２間の物質（即ち被検燃料）の誘電率εにより、次式（１）により表すことができる。
静電容量Ｃ＝ε×Ｓ／ｄ        ・・・・（１）
【００１７】
ところで燃料の誘電率εは、燃料成分毎の固有の値であり、燃料のエタノール濃度に応じて変化する値である。従って電極３２間の静電容量Ｃに基づいて、燃料のエタノール濃度を算出することが可能である。感知部３０にはオペアンプやゲイン抵抗等を含む図示しない回路が接続されている。この回路によって、感知部３０からは、電極３２間の静電容量Ｃに応じた電圧がセンサ出力Ｖｅｔとして出力される。
【００１８】
ところで、アルコール濃度センサ１８は、本実施の形態において異常判定装置として機能するマイコン３６を内蔵している。マイコン３６は、感知部３０からの出力を取り込んで、出力に応じたアルコール濃度の算出を行う。また、マイコン３６は、制御信号により感知部３０の電極３２間に交流電圧が印加されている状態と、電圧が印加されていない状態との切り替えを行う。更にマイコン３６は、ＥＣＵ２０に電気的に接続されて、ＥＣＵ２０にアルコール濃度センサ１８に関する情報の信号を出力し、ＥＣＵ２０から内燃機関２の運転状態等に関する情報の信号等が入力される。
【００１９】
［実施の形態の異常判定制御］
本実施の形態においてアルコール濃度センサ１８のマイコン３６はアルコール濃度センサ１８の異常判定制御を行う。より具体的には、アルコール濃度センサ１８のセンサ出力が一定の出力に固定して変化しない、所謂スタック異常が起きているか否かの判定を行う。
【００２０】
図３は、本実施の形態１における異常判定制御について説明するための図であり、アルコール濃度センサ１８が正常、異常の場合の出力変化を表す図である。図３において横軸は（ａ）〜（ｃ）に共通する時間を表している。また図３において（ａ）は印加電圧Ｖを示し、（ｂ）はアルコール濃度センサ１８が正常の場合のセンサ出力、（ｃ）はアルコール濃度センサ１８にスタック異常が生じている場合のセンサ出力を表している。
【００２１】
図３の例では、図３の（ａ）に示されるように、時刻Ｔ０より前は、感知部３０の電極３２間に交流電圧である印加電圧Ｖが印加されている状態であり、時刻Ｔ０において電圧印加が停止され、時刻Ｔ０後は、電圧が印加されていない状態となっている。
【００２２】
図３の（ｂ）に示されるように、アルコール濃度センサ１８が正常である場合には、時刻Ｔ０以前における感知部３０のセンサ出力Ｖｅｔは、電極３２間に存在する燃料のエタノール濃度に応じたものとなる。時刻Ｔ０において印加電圧Ｖの印加が停止されると、応答遅れ分の時間が経過した後、センサ出力Ｖｅｔは、電圧印加停止時の電圧Ｖｓｂとなる。なお、電圧印加をしていない時の正常なセンサ出力Ｖｓｂは、静電容量Ｃがゼロの時の出力であり、燃料濃度に影響されないアルコール濃度センサ１８ごとの固有値である。
【００２３】
一方、図３の（ｃ）に示されるように、アルコール濃度センサ１８にスタック異常が生じている場合、印加電圧Ｖが印加されていても電圧印加が停止されていても、センサ出力Ｖｅｔは一定の出力に固定し、変化しない。
【００２４】
以上より、本実施の形態では、印加電圧Ｖを印加している状態におけるセンサ出力である第１出力Ｖｅｔと、電圧印加を停止し所定の応答遅れ時間が経過した後の所定のタイミングＴ１における出力である第２出力Ｖｓとを取得する。そして第１出力Ｖｅｔと第２出力Ｖｓに基づいて、以下（１）（２）に該当すると判断される場合に、アルコール濃度センサ１８にスタック異常が有ると判定する。
【００２５】
（１）  センサ出力が印加電圧Ｖ印加時と電圧印加停止後とで、変化していない又は殆ど変化していない場合
（２）  電圧印加を停止した時の第２出力Ｖｓが、静電容量ゼロの時の出力Ｖｓｂと異なる場合
【００２６】
上記（１）に該当するか否かは、第１出力Ｖｅｔと第２出力Ｖｓとの差（Ｖｅｔ―Ｖｓｔ）の絶対値が、第１基準値Ｒｅｆ１より小さいか否かにより判別される。ここで第１基準値Ｒｅｆ１は、ゼロ又はゼロ近傍の、第１、第２出力の差が殆どないと判断される領域の上限値付近の値に適宜設定される。この値はマイコン３６に予め記憶しておく。
【００２７】
上記（２）に該当するか否かは、第２出力Ｖｓと静電容量ゼロ時の出力Ｖｓｂとの差（Ｖｓ−Ｖｓｂ）の絶対値が、第２基準値Ｒｅｆ２より大きいか否かにより判断される。第２基準値Ｒｅｆ２は、両出力が異なると判断される領域の上限値付近の値に適宜設定される。第２基準値Ｒｅｆ２及び静電容量ゼロ時の出力Ｖｓｂの値は、予めマイコン３６に記憶しておく。
【００２８】
図４は、本発明の実施の形態において実行される制御のルーチンについて説明するためのフローチャートである。図４のルーチンは、内燃機関２の運転中、一定時間ごとに繰り返し実行されるルーチンである。
【００２９】
図４のルーチンでは、まず濃度検出条件が成立したか否かが判別される（Ｓ１０２）。濃度検出条件は、燃料のエタノール濃度を安定的に測定するのに必要な条件であり、適宜設定されマイコン３６に予め記憶されている。具体的な濃度検出条件としては、例えば、内燃機関２が始動後かつ暖機後であるか、アルコール濃度センサ１８が故障していないか、濃度検出時の電圧Ｖが印加されているか等があげられる。ステップＳ１０２において、濃度検出条件の成立が認められない場合には、今回の処理は一旦終了する。
【００３０】
ステップＳ１０２において濃度検出条件の成立が認められると、次に、ステップＳ１０４において、第１出力Ｖｅｔが取得される（Ｓ１０４）。ここで取得される第１出力Ｖｅｔは所定の電圧印加時の出力であり、センサが正常であれば、燃料の静電容量Ｃに応じた出力、即ち燃料のエタノール濃度に応じた出力となっている。
【００３１】
次に、異常判定実行条件が成立したか否かが判別される（Ｓ１０６）。異常判定実行条件は、現在、アルコール濃度センサ１８の異常判定が必要なタイミングであって、かつ、異常判定を正しく行うことが可能な状態であるかを判別するための条件である。異常判定実行条件は、予め適宜設定されマイコン３６に記憶されている。具体的な異常判定実行条件としては、例えば、前回の給油後、燃料濃度が十分に安定する時間が経過したか、前回の異常判定からの走行距離が一定距離以上となっているか、などが挙げられる。ステップＳ１０６において異常判定実行条件の成立が認められない場合には、今回の処理は一旦終了する。
【００３２】
ステップＳ１０６において異常判定実行条件の成立が認められると、次に、ステップＳ１０８において、感知部３０への電圧印加が停止される。次に、電圧印加停止後から一定時間経過したタイミングで第２出力Ｖｓが検出される（Ｓ１１０）。ここで一定時間は、電圧印加停止後、第２出力Ｖｓが電圧印加停止時の出力になるまでの応答遅れ時間よりも長い時間に設定され、予めマイコン３６に記憶されている。
【００３３】
次に、第１出力Ｖｅｔと第２出力Ｖｓとの差｜Ｖｅｔ−Ｖｓ｜が、第１基準値Ｒｅｆ１より小さいか否かが判別される（Ｓ１１２）。ここで第１基準値Ｒｅｆ１は上記のように設定され予めマイコン３６に記憶されている。第１出力Ｖｅｔと第２出力Ｖｓとの差｜Ｖｅｔ−Ｖｓ｜が第１基準値Ｒｅｆ１より小さい場合、即ち｜Ｖｅｔ−Ｖｓ｜＜Ｒｅｆ１の成立が認められる場合には、電圧印加時と電圧印加停止後とで出力が変化していないことが確認される。従って、この場合、ステップＳ１１４に進み、アルコール濃度センサ１８に異常があると判断され、故障判定が出される。ここでは故障判定が記憶されると共に、故障判定の信号が、通常のエタノール濃度の信号とは別の信号としてＥＣＵ２０に出力されるなど、所定の処理が実行される。
【００３４】
一方、ステップＳ１１２において｜Ｖｅｔ−Ｖｓ｜＜Ｒｅｆ１の成立が認められない場合、次に、ステップＳ１１６に進み、第２出力Ｖｓと、静電容量がゼロのときの出力Ｖｓｂとの差｜Ｖｓ−Ｖｓｂ｜が第２基準値Ｒｅｆ２より大きいか否かが判別される。第２基準値Ｒｅｆ２は上記のように設定され予めマイコン３６に記憶された値である。
【００３５】
ステップＳ１１６において、｜Ｖｓ―Ｖｓｂ｜＞Ｒｅｆ２の成立が認められた場合、電圧印加を停止したにも関わらず、出力が電圧印加停止時の出力に戻っていないことが認められる。従って｜Ｖｓ―Ｖｓｂ｜＞Ｒｅｆ２の成立が認められた場合には、アルコール濃度センサ１８の異常があると判断され、ステップＳ１１４において故障判定が出される。
【００３６】
一方、ステップＳ１１２において｜Ｖｅｔ−Ｖｓ｜＜Ｒｅｆ１の成立が認められず、かつ、ステップＳ１１６において｜Ｖｓ―Ｖｓｂ｜＞Ｒｅｆ２の成立が認められない場合、電圧印加時と、電圧印加停止時とで出力が変化し、かつ電圧印加停止時には出力は静電容量ゼロ時の出力Ｖｓｂを示していることが認められる。従って、この場合、処理はステップＳ１１８に進み、アルコール濃度センサ１８は正常と判定される。
【００３７】
ステップＳ１１４の故障判定または、ステップＳ１１８の正常判定の後、電圧印加停止が解除される（Ｓ１２０）。これにより異常判定制御は終了し、センサが正常である場合には、アルコール濃度センサ１８により燃料のエタノール濃度が検出される通常モードに戻される。その後、今回の処理は一旦終了する。
【００３８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、電圧印加停止前後の出力の差によって、アルコール濃度センサ１８のスタック異常の有無が判定される。ここでアルコール濃度センサ１８の感知部３０の静電容量は、燃料のアルコール濃度が０％〜１００％のどのような濃度であってもゼロとはならず、アルコール濃度センサ１８が正常であれば、電圧印加時の出力と電圧停止時（静電容量がゼロの場合）の出力とは異なるものとなる。従って、本実施の形態のように電圧印加停止前後の出力を比較することで、アルコール濃度センサ１８のスタック異常を確実に検出することができる。
【００３９】
また本実施の形態では、電圧印加時の出力と電圧印加停止後の出力とを用いて異常判定を行うことができる。従って、例えば異常判定のために周波数を切り替える等の回路が不要となり、センサ回路の簡略化を図ることができる。従って、アルコール濃度センサ１８に関するコストを低減することができる。
【００４０】
また、本実施の形態では、通常のエタノール濃度検出時と同じ電圧印加時の出力と、電圧印加停止後の出力とにより異常判定が実行される。従って、異常判定制御において周波数や成分毎の適合が不要であり、より簡単に異常判定を行うことができる。
【００４１】
なお、本実施の形態では、アルコール濃度センサ１８はマイコン３６に、静電容量Ｃに応じた電圧を出力する場合について説明した。しかし本発明において燃料性状センサはこれに限られるものではなく、感知部３０の静電容量Ｃと相関する値をセンサ出力とするものであってもよい。
【００４２】
また、本実施の形態では、第１出力Ｖｅｔを取得した後、続けて電圧印加を停止して異常判定を行う場合について説明した。しかし本発明において、異常判定に用いられる第１出力Ｖｅｔ取得と、電圧印加停止時の第２出力Ｖｓの取得とは、連続して行われるものでなくてもよい。具体的には、例えば、図４のルーチンを、ステップＳ１０４とＳ１０６との間で切り離したものとしてもよい。即ち、第１出力Ｖｅｔとして、所定の条件が満たされた運転状態における適当な時点のセンサ出力を取得して記憶しておくようにしてもよい。そして、異常判定実行条件が成立した場合に、電圧印加を停止して、停止時の出力Ｖｓを取得し、出力Ｖｓと既に記憶されている出力Ｖｅｔとに基づいて異常判定を行うようにしてもよい。また、電圧印加停止時の第２出力Ｖｓが、第１出力Ｖｅｔより前に取得されたものであってもよい。
【００４３】
但し、第１出力Ｖｅｔ取得時と第２出力Ｖｓ取得時の間隔があいているような場合、両出力取得時点で、温度や他のセンサ出力に影響する他の条件が大きく異なっていないか等を、異常判定実行条件として加えることが望ましい。これにより、より正確に異常判定を行うことができる。
【００４４】
また、本実施の形態においては、異常判定実行条件として、走行距離が一定距離以上であるか等を挙げて説明した。しかし本発明において異常判定を実行する間隔は、一定走行距離である場合に限られない。例えば、本発明における異常判定は一定時間間隔で行われるものとすることもできる。また、走行距離や一定時間ごとに行うものに限らず、例えば内燃機関２の始動から停止までのワントリップの間に、一回又は複数回の異常判定を行う設定としてもよい。
【００４５】
また、本実施の形態においては、第１出力Ｖｅｔと第２出力Ｖｓとの差が、第１基準値Ｒｅｆ１より小さい場合に異常と判定する場合について説明した。しかし、本発明において、異常の判定はこれに限られるものではなく、第１出力Ｖｅｔと第２出力Ｖｓとを比較して両出力の変化が認められない場合に異常判定をするものであれば、出力の差を用いるものに限定されない。具体的には、例えば、静電容量ゼロ時の出力Ｖｓｂがゼロでないセンサの場合、第１出力Ｖｅｔと第２出力Ｖｓとの比に基づいて異常判定を行うこともできる。
【００４６】
また、本実施の形態では、第１出力Ｖｅｔと第２出力Ｖｓとは、出力をそのまま用いる場合について説明した。しかしながら、これらの出力に替えて、例えば複数回検出した出力の平均値等を用いて異常判定を行うようにしてもよい。また、本発明では、アルコール濃度センサ１８として内部に温度センサを内蔵し、マイコン３６により温度センサ出力（又は温度）に応じてセンサ出力が補正されるものを用いてもよい。この場合、温度に応じて補正されたセンサ出力を用いて、異常判定を行うことができ、より高い精度で異常判定を行うことができる。
【００４７】
また、本実施の形態では、アルコール濃度センサ１８がマイコン３６を内蔵し、アルコール濃度センサ１８自体が異常判定装置を有する場合について説明した。しかし、本発明はこのような場合に限られるものではなく、アルコール濃度センサ１８に、外部に設けられた異常判定装置が接続されているものであってもよい。また、アルコール濃度センサ１８の異常判定がＥＣＵ２０により行われるものであってもよい。
【００４８】
また、本実施の形態では、第１出力Ｖｅｔ取得時には、感知部３０に所定の交流電圧Ｖが印加される場合について説明した。しかし、本発明において第１出力Ｖｅｔ取得、即ちエタノール濃度検出のために印加される電圧は、交流電圧Ｖに限られるものではない。例えば、一定の周期で一定の電圧の印加と停止を繰り返すように電圧を印加するものであってもよい。
【００４９】
また、本実施の形態ではアルコール濃度センサの異常を判定する場合について説明した。しかし、本実施の形態を燃料中の他の成分の濃度に応じた出力を発する、静電容量式の燃料性状センサに適用し、その燃料性状センサの異常判定を行うものとしてもよい。
【００５０】
また、以上の実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数に、この発明が限定されるものではない。また、この実施の形態において説明する構造等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、この発明に必ずしも必須のものではない。
【符号の説明】
【００５１】
２  内燃機関
１０  燃料噴射弁
１２  燃料通路
１４  燃料タンク
１６  フューエルポンプ
１８  アルコール濃度センサ
２０  ＥＣＵ
３０  感知部
３２  電極
３６  マイコン
【図１】
2014219276.tif 000003
【図２】
2014219276.tif 000004
【図３】
2014219276.tif 000005
【図４】
2014219276.tif 000006