(57)【要約】【課題】作業者の負担なく、植付作業時の後進時に後方の視界を確保して走行性や操作性を良好とし、エンジン出力を効率良く利用できる苗移植機の提供である。【解決手段】前輪１０及び後輪１１と、植付装置５２を備え昇降可能に装着された苗植付部４と、エンジン２０と、苗植付部４の昇降や植付装置５２の植付等の切替操作用の植付操作レバー３３と、植付操作レバー３３の案内溝１１０と、前後進及び走行速度を操作する走行操作レバー３６と、走行操作レバー３６の後進操作により植付操作レバー３３が上昇位置に切り替わる後進上昇連結機構と、案内溝１１０の中立位置１１０ｂの側方に連続して形成され、植付操作レバー３３の案内溝１１０への移動を規制する案内規制溝１１２とを設ける。走行操作レバー３６が後進操作されても植付操作レバー３３が案内溝１１０へ移動しないため、苗移植機の後進時に苗植付部４が上昇して視界を妨げられるということがない。【選択図】図１８
2014161316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１０，１１）を備えた車体フレーム（２）と、
該車体フレーム（２）の後側に、昇降リンク装置（３）を介して作業時の下降位置と非作業時の上昇位置とに昇降可能に装着され、苗を積載した苗載せ部（２４）と該苗載せ部（２４）の下部に設けられ苗載せ部（２４）上の苗を取って圃場に植え付ける植付装置（５２）とを備えた苗植付部（４）と、
車体フレーム（２）上に設けられ、走行装置（１０，１１）及び苗植付部（４）の動力源となるエンジン（２０）と、
前記苗植付部（４）の上昇と、苗植付部（４）の下降と、植付装置（５２）が作動する植付と、苗植付部（４）の昇降を停止する中立とを切り替え操作する植付操作部材（３３）と、
植付操作部材（３３）の切り替え操作に連動して昇降リンク装置（３）を作動させる昇降作動機構（４６，４６１など）と、
植付操作部材（３３）の切り替え操作に連動して植付装置（５２）を作動させる植付作動機構（６６，８５，８７など）と、
植付操作部材（３３）の切り替え操作を案内する案内溝（１１０）と、
走行装置（１０，１１）の前後進及び走行速度を操作する走行操作部材（３６）と、
走行操作部材（３６）と植付操作部材（３３）とに連結し、走行操作部材（３６）の後進操作に連動して植付操作部材（３３）が案内溝（１１０）を移動して苗植付部（４）の上昇位置（１１０ａ）に切り替わる後進上昇連結機構（８２，３６１，３６２など）と、
前記案内溝（１１０）の植付操作部材（３３）の中立位置（１１０ｂ）の側方に連続して形成され、植付操作部材（３３）が案内されると前記後進上昇連結機構（８２，３６１，３６２など）による植付操作部材（３３）の移動を規制する案内規制溝（１１２）と
を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
走行装置（１０，１１）を操舵する操舵部材（３４）を設け、
前記案内規制溝（１１２）は前記案内溝（１１０）の案内方向に対して直交する方向で、且つ前記操舵部材（３４）とは案内溝（１１０）に対して反対側に形成されていることを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
操舵部材（３４）と植付操作部材（３３）とに連結し、操舵部材（３４）の旋回操作に連動して植付操作部材（３３）が案内溝（１１０）を移動して苗植付部（４）の上昇位置（１１０ａ）に切り替わる旋回上昇連結機構（６０，６２，７１，７３など）と、
前記案内溝（１１０）の植付操作部材（３３）の植付位置（１１０ｄ）の側方に連続して形成され、植付操作部材（３３）が案内されると前記旋回上昇連結機構（６０，６２，７１，７３など）による植付操作部材（３３）の移動を規制する植付案内規制溝（１１４）とを設けたことを特徴とする請求項２記載の苗移植機。
【請求項４】
前記走行操作部材（３６）は中立位置（３６ｂａ）から前方側又は後方側への操作量が大きいほど走行速度が大きくなるように構成されており、
前記走行操作部材（３６）の中立位置（３６ｂａ）からの操作方向及び操作量から前後進及び走行速度を検出する走行操作部材検出手段（３６ａ）と、
前記植付操作部材（３３）が案内規制溝（１１２）にあることを検出する案内規制検出手段（１１２ａ）と、
前記エンジン（２０）のエンジン回転数を変更するアクセルケーブルを作動させるアクチュエータ（１２５）とを設け、
前記走行操作部材検出手段（３６ａ）から検出される走行速度に適したエンジン回転数になるようにアクチュエータ（１２５）を作動させると共に、前記案内規制検出手段（１１２ａ）により植付操作部材（３３）が案内規制溝（１１２）にあることが検出される場合に前記走行操作部材検出手段（３６ａ）により所定量以上の後進側の操作量が検出されるとアクチュエータ（１２５）の作動を抑制してエンジン回転数の上昇を規制する第１エンジン回転数規制機能を有する制御装置（２００）を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の苗移植機。
【請求項５】
車体フレーム（２）上に作業者が搭乗する操縦席（３１）を設け、
操縦席（３１）近傍に作業者の着座を検出する着座検出手段（１２７）を設け、
制御装置（２００）は、前記走行操作部材検出手段（３６ａ）から検出される走行速度に適したエンジン回転数になるようにアクチュエータ（１２５）を作動させると共に、着座検出手段（１２７）により作業者の着座が検出されない場合に前記走行操作部材検出手段（３６ａ）により所定量以上の前進側又は後進側の操作量が検出されるとアクチュエータ（１２５）の作動を抑制してエンジン回転数の上昇を規制する第２エンジン回転数規制機能を有することを特徴とする請求項４記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に苗を植え付ける植付装置を備えた苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の苗移植機では、圃場における往復植付作業において、走行車体が圃場の端に達して旋回走行に移るとき、旋回の開始時及び終了時に、植付装置を作業者が植付昇降レバーを操作して昇降させているものがあった。しかしながら、作業者が植付昇降レバーを一々操作するものでは、旋回時の作業が煩雑になり、作業能率や操作性が低下するという問題があった。
【０００３】
そこで、下記特許文献１には、走行車体の旋回時に、所定量以上のハンドル操作に連動して植付昇降レバーを上昇位置に作動させることで、植付装置を上昇させる一方、所定量以上のハンドル操作があっても植付昇降レバーを上昇位置に作動させないようにもできる旋回切り替え操作具を設けた構成が開示されている。
【０００４】
この構成によれば、旋回時に植付装置を上昇させる操作が省略されるので、作業者の労力が軽減されると共に、植付装置の自動的な上昇が機能しない状態に変更することが出来るので、変形田等で作業を行う際に自動的に植付装置が上昇することを防止でき、適応性が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−５３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の苗移植機は、走行車体の前後進及び走行速度を変速レバーで操作すると共に、植付装置の昇降及び駆動の入切を操作する植付昇降レバーを設けている。走行車体が後進走行するとき、植付装置が上昇し切っていると後方の視界が確保しにくいので、植付昇降レバーを操作して植付装置を下降させ、視界を確保することがある。
【０００７】
しかしながら、特許文献１の苗移植機には、変速レバーを後進操作すると、植付装置を自動で上昇させるバックリフト機構が設けられているので、苗移植機の後進時に植付装置が自動上昇してしまうという問題がある。
【０００８】
なお、バックリフト機構は、バックリフト入り切りレバーを操作することにより作動の入切を切り替えることができるが、このバックリフト入り切りレバーはフロントカバー内に設けられているので、切り替える必要が生じるたびに植付作業を停止する必要があり、作業能率を大幅に低下させてしまうという問題がある。
【０００９】
また、植付装置の上昇を防止するためには植付装置を昇降させる昇降シリンダの作動油の行き来を固定する油圧ロックレバー（植付装置の上下位置を固定しておきたいときに操作すると、昇降シリンダからの作動油の出入りを規制し、その状態で固定するもの）を手動で操作し、植付装置の昇降を規制する必要があるが、バックリフト機構作動時は油圧不足を防止するために、エンジン回転数を増加させる構成としているので（バックリフト機構を搭載しているものは、後進操作のレバー操作に連動（ワイヤによる）してエンジン回転数を上げ、植付装置を上昇させる昇降シリンダに作動油が高速で送り込まれる構成となっている）、エンジン回転数が不要に上昇してしまい、燃費が悪くなるという問題がある。また、油圧ロックレバーはフロントカバー内にあるため、バックリフト入り切りレバーと同様に、作業者がわざわざフロントカバーを開けて操作する必要があるので、作業能率を低下させるという問題もある。
【００１０】
また、特許文献１に記載の苗移植機には、旋回時のハンドル操作により植付装置を連動させて上昇させるオートリフト（自動上昇）機構が設けられている。しかしながら、植付作業を行う条件によっては、作業者が任意のタイミングで植付装置を昇降操作する必要がある。このとき、作業者は旋回切り替え操作具の旋回切替部材を手動で左右に動かし、旋回切替部材の中央位置の孔からロックピンを外す操作が必要になる。すなわち、作業者がフロントカバーを開けて内部の自動上昇機構を触る必要がある。
【００１１】
このように、作業者が操縦を行う座席から離れた位置で且つ開閉しなければならない部分にオートリフト機構やバックリフト機構の操作部材があるので、作業能率を大きく損なうほどに煩雑な作業となる。  
【００１２】
本発明の課題は、作業者に負担を掛けずに作業能率を低下させることなく、植付作業時の後進時において後方の視界を確保して走行性や操作性を良好とし、エンジンの出力を効率良く利用できる苗移植機の提供である。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。  
請求項１記載の発明は、走行装置（１０，１１）を備えた車体フレーム（２）と、該車体フレーム（２）の後側に、昇降リンク装置（３）を介して作業時の下降位置と非作業時の上昇位置とに昇降可能に装着され、苗を積載した苗載せ部（２４）と該苗載せ部（２４）の下部に設けられ苗載せ部（２４）上の苗を取って圃場に植え付ける植付装置（５２）とを備えた苗植付部（４）と、車体フレーム（２）上に設けられ、走行装置（１０，１１）及び苗植付部（４）の動力源となるエンジン（２０）と、前記苗植付部（４）の上昇と、苗植付部（４）の下降と、植付装置（５２）が作動する植付と、苗植付部（４）の昇降を停止する中立とを切り替え操作する植付操作部材（３３）と、植付操作部材（３３）の切り替え操作に連動して昇降リンク装置（３）を作動させる昇降作動機構（４６，４６１など）と、植付操作部材（３３）の切り替え操作に連動して植付装置（５２）を作動させる植付作動機構（６６，８５，８７など）と、植付操作部材（３３）の切り替え操作を案内する案内溝（１１０）と、走行装置（１０，１１）の前後進及び走行速度を操作する走行操作部材（３６）と、走行操作部材（３６）と植付操作部材（３３）とに連結し、走行操作部材（３６）の後進操作に連動して植付操作部材（３３）が案内溝（１１０）を移動して苗植付部（４）の上昇位置（１１０ａ）に切り替わる後進上昇連結機構（８２，３６１，３６２など）と、前記案内溝（１１０）の植付操作部材（３３）の中立位置（１１０ｂ）の側方に連続して形成され、植付操作部材（３３）が案内されると前記後進上昇連結機構（８２，３６１，３６２など）による植付操作部材（３３）の移動を規制する案内規制溝（１１２）とを設けた苗移植機である。
【００１４】
請求項２記載の発明は、走行装置（１０，１１）を操舵する操舵部材（３４）を設け、前記案内規制溝（１１２）は前記案内溝（１１０）の案内方向に対して直交する方向で、且つ前記操舵部材（３４）とは案内溝（１１０）に対して反対側に形成されている請求項１記載の苗移植機である。
【００１５】
請求項３記載の発明は、操舵部材（３４）と植付操作部材（３３）とに連結し、操舵部材（３４）の旋回操作に連動して植付操作部材（３３）が案内溝（１１０）を移動して苗植付部（４）の上昇位置（１１０ａ）に切り替わる旋回上昇連結機構（６０，６２，７１，７３など）と、前記案内溝（１１０）の植付操作部材（３３）の植付位置（１１０ｄ）の側方に連続して形成され、植付操作部材（３３）が案内されると前記旋回上昇連結機構（６０，６２，７１，７３など）による植付操作部材（３３）の移動を規制する植付案内規制溝（１１４）とを設けた請求項２記載の苗移植機である。
【００１６】
請求項４記載の発明は、前記走行操作部材（３６）は中立位置（３６ｂａ）から前方側又は後方側への操作量が大きいほど走行速度が大きくなるように構成されており、前記走行操作部材（３６）の中立位置（３６ｂａ）からの操作方向及び操作量から前後進及び走行速度を検出する走行操作部材検出手段（３６ａ）と、前記植付操作部材（３３）が案内規制溝（１１２）にあることを検出する案内規制検出手段（１１２ａ）と、前記エンジン（２０）のエンジン回転数を変更するアクセルケーブルを作動させるアクチュエータ（１２５）とを設け、前記走行操作部材検出手段（３６ａ）から検出される走行速度に適したエンジン回転数になるようにアクチュエータ（１２５）を作動させると共に、前記案内規制検出手段（１１２ａ）により植付操作部材（３３）が案内規制溝（１１２）にあることが検出される場合に前記走行操作部材検出手段（３６ａ）により所定量以上の後進側の操作量が検出されるとアクチュエータ（１２５）の作動を抑制してエンジン回転数の上昇を規制する第１エンジン回転数規制機能を有する制御装置（２００）を設けた請求項１又は請求項２記載の苗移植機である。
【００１７】
請求項５記載の発明は、車体フレーム（２）上に作業者が搭乗する操縦席（３１）を設け、操縦席（３１）近傍に作業者の着座を検出する着座検出手段（１２７）を設け、制御装置（２００）は、前記走行操作部材検出手段（３６ａ）から検出される走行速度に適したエンジン回転数になるようにアクチュエータ（１２５）を作動させると共に、着座検出手段（１２７）により作業者の着座が検出されない場合に前記走行操作部材検出手段（３６ａ）により所定量以上の前進側又は後進側の操作量が検出されるとアクチュエータ（１２５）の作動を抑制してエンジン回転数の上昇を規制する第２エンジン回転数規制機能を有する請求項４記載の苗移植機である。  
なお、本明細書では苗移植機の前進方向に向かって左右の方向をそれぞれ左、右という。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の発明によれば、案内規制溝（１１２）に植付操作部材（３３）を移動させると、走行操作部材（３６）が後進操作されても、植付操作部材（３３）が上昇位置（１１０ａ）に移動せず、苗移植機の後進時に苗植付部（４）が非作業位置まで上昇することを防止できる。従って、苗移植機の後進時に、苗植付部（４）に視界を妨げられることなく走行することができ、また植付操作部材（３３）の操作だけで苗植付部（４）の上昇を防止できるため作業者の負担とならず、操作性や作業能率が向上する。
【００１９】
また、苗移植機の後進時に苗植付部（４）が非作業位置まで上昇しないことにより、苗植付部（４）の上昇に要するエンジン出力の上昇が不要となり、エンジン出力が効率よく利用できる。  
また、植付操作部材（３３）を案内規制溝（１１２）に操作するだけで、苗移植機の後進時に苗植付部（４）が上昇することが防止されることにより、従来のような複雑な操作を行うことなく簡単な操作で後進時の視界を確保することができるので、操作性や作業能率が向上する。
【００２０】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、案内規制溝（１１２）が案内溝（１１０）の案内方向に対して直交する方向に形成されていることにより、作業者が意図的に操作しなければ植付操作部材（３３）が移動しないので、誤操作が防止される。また、必要な時には植付操作部材（３３）を案内溝（１１０）に操作して後進時に苗植付部（４）を上昇させることができる。
【００２１】
また、操舵部材（３４）とは案内溝（１１０）に対して反対側に案内規制溝（１１２）を設けたことにより、作業者が操舵部材（３４）を操作する際に手が当たって植付操作部材（３３）を誤って動かしてしまい、植付操作部材（３３）が案内規制溝（１１２）から案内溝（１１０）へ移動してしまうことを防止できるので、確実に苗移植機の後進時に、苗植付部（４）に視界を遮られることがなく、操作性や作業能率が向上する。
【００２２】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項２に記載の発明の効果に加えて、植付操作部材（３３）を植付案内規制溝（１１４）に移動させると、走行操作部材（３６）が旋回操作されても、植付操作部材（３３）が上昇位置（１１０ａ）に移動せず、苗植付部（４）が非作業位置まで上昇しなくなるため、圃場の形状や植付作業条件に合わせた作業が行い易くなり、作業能率が向上する。また、従来のように、フロントカバーを開けて、苗移植機の内部の自動上昇機構を解除操作する必要がなく、旋回時の自動上昇機構の入切設定が容易になり、作業能率が向上する。
【００２３】
請求項４記載の発明によれば、上記請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、苗植付部（４）の非作業位置までの上昇を防止して視界を確保しつつ後進する際、走行操作部材（３６）の操作量が大きく後進走行速度が速くなるときは、アクチュエータ（１２５）の作動を抑制してエンジン回転数の上昇を抑えることにより、急後進することを防止でき、苗移植機の操作性や作業の安全性が向上する。
【００２４】
請求項５記載の発明によれば、上記請求項４記載の発明の効果に加えて、苗移植機が圃場から出るときなど、作業者が操縦席（３１）から降りて作業する際に走行操作部材（３６）の操作量が大きく後進走行速度（又は前進走行速度）が速くなるときは、アクチュエータ（１２５）の作動を抑制してエンジン回転数の上昇を抑えることにより、急後進（又は急前進）を防止でき、苗移植機の操作性や作業の安全性が向上する。
【００２５】
作業者が着座していないときでも、遠方をはっきり見るときに立ち上がり、速度を上げたいと思い、そのままの姿勢で走行操作部材（３６）を前進又は後進に操作する可能性がある。また、苗を予備苗載せ台から取るときなどに、作業者の身体が走行操作部材（３６）に当たってしまい、意図しない前進または後進操作が行われることも考えられる。しかし、このような場合でも、急後進や急前進を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施の形態の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の乗用型田植機の前方部の右側面図である。
【図４】図１の乗用型田植機の前方部の拡大側面図である。
【図５】図１の乗用型田植機のピットマンアームの平面図である。
【図６】図１の乗用型田植機の正面図である。
【図７】図１の乗用型田植機の拡大正面図である。
【図８】図１の乗用型田植機の切替カム付近を示す右側面図である。
【図９】切替カム付近を示す正面図である。
【図１０】切替カム付近を示す斜視図である。
【図１１】図１の乗用型田植機の植付操作レバーと切替カムとの関係を示す側面図である。
【図１２】切替カムの側面図である。
【図１３】図１の乗用型田植機の制御回路のブロック図である。
【図１４】図１の乗用型田植機の後進の際の、植え付け装置の固定（停止）状態を示す切替カムを中心とする側面図である。
【図１５】図１の乗用型田植機の後進の際の、植え付け装置の下降状態を示す切替カムを中心とする側面図である。
【図１６】図１の乗用型田植機の後進の際の、植え付け装置の植え付け入り状態を示す切替カムを中心とする側面図である。
【図１７】図１の乗用型田植機の変速レバーの後進の際の動きを示すための説明図である。
【図１８】図１の乗用型田植機のステアリングハンドル付近の簡略平面図である。
【図１９】図１及び別実施形態の乗用型田植機の苗植付伝動部の周辺の模式図（側面図）である。
【図２０】別実施形態の乗用型田植機の苗植付部を非作業位置まで上昇させた側面図である。
【図２１】別実施形態の乗用型田植機の前側部分の側面図である。
【図２２】図２１の前進ハンドルの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
この発明の実施の形態を、以下に説明する。  
図１及び図２には、本実施の形態の苗移植機として、乗用型田植機の左側面図と平面図を示す。  
【００２８】
この乗用型田植機１は、車体フレーム２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が作業時の下降位置と非作業時（植え付け作業中の旋回時も含む）の上昇位置（非作業位置とも言う）とに昇降可能に装着され、車体フレーム２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００２９】
車体フレーム２には駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１（走行装置）を備えて四輪駆動車両を構成し、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。
【００３０】
また、ミッションケース１２の背面部に車体フレーム２の前端部が固着されており、他方、その車体フレーム２の後端左右中央部に水平に設けた後輪上下動支点軸１８ｌを支点にして左右後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その左右後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１７に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００３１】
なお、左右後輪ギヤケース１８，１８には、ミッションケース１２の後壁から突出して設けた左右後輪ギヤケース１８，１８に連結した左右後輪伝動軸１８ａ，１８ａにより動力が伝達される構成となっている。
【００３２】
エンジン２０は車体フレーム２の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが左右後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて左右後輪１１，１１を駆動する。
【００３３】
また、ミッションケース１２の右側側面より取出された外部取出動力は、植付クラッチ機構６６（図３など）を介して植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。なお、施肥装置５の肥料繰出し機構へは、右後輪ギヤケース１８から動力が駆動軸にて取出されて伝動される。
【００３４】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に操縦席３１が設置されている。操縦席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に突出するハンドルシャフト３５の上端に前輪１０，１０を操向操作するステアリングハンドル（操舵部材）３４が設けられている。
【００３５】
苗植付部４は４条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース２７、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口２５（図２）に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口２５に供給すると苗送りベルト２９により苗を下方に移送する苗載台（苗載せ部）２４、苗取出口２５に供給された苗を苗植付具５２ａで圃場に植付ける植付装置５２等を備えている。
【００３６】
そして、ステアリングハンドル３４の右側には、苗植付部４の昇降や作動を設定するための植付操作レバー（植付操作部材）３３が設けられており、ステアリングハンドル３４の左側には、乗用型田植機１の前進、後進、速度などを設定する走行操作レバー（走行操作部材）３６が設けられている。
【００３７】
操縦席３１の前方下部に設けられた前後進及び走行速度を操作する走行操作レバー３６はレバーガイド３６ｂ（図１７，図１８）に沿って回動操作することにより、機体の前後進、走行速度の増減、及び走行停止が手動で切り替わるように構成されている。そして、走行操作レバー３６の基部側に設けた走行操作レバーセンサ３６ａ（図１３、レバー３６の操作角度を検出するポテンショメータなど）によって走行操作レバー３６の操作位置を検出することができる。
【００３８】
エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３７になっている。フロアステップ３７の左右前部には複数の貫通孔が形成されており、操縦席３１に着座して機体を操縦する作業者が左右前輪１０，１０を見通せることができて操縦が容易な構成となっていると共に、該ステップ３７を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。そして、作業者は、左右補助ステップ２８，２８に足を載せて、機体に乗り降りする。
【００３９】
昇降リンク装置３は平行リンク機構であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側が車体フレーム２の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、先端側には縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に、苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、走行車体と連結軸４４の間の伝動シャフト（図示せず）を介して連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。
【００４０】
そして、車体フレーム２に基部を回動自在に枢支した昇降油圧シリンダ４６の先端を上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部に連結して設けており、該昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。昇降油圧シリンダ４６は油圧バルブ４６１の開閉により作動油が送り込まれて伸縮する。
【００４１】
また、乗用型田植機１の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載せ台３８，３８が設けられている。左右一側（図示例では右側）の予備苗載せ台３８は、複数の予備苗載せ台３８が上下多段となって平面視で重複した重複状態と、複数の予備苗載せ台３８が前後向きに略一直線状になって展開した展開状態とに切り替え可能な構成である。従って、右側の予備苗載せ台３８には用水路をまたいでの苗補給も楽な姿勢で余裕をもって行える。そして、苗箱を予備苗載せ台３８上に搭載したままでも重複状態と展開状態とに切り替えができ、作業中の妨げにもならない。
【００４２】
苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に植付装置５２，…により苗が植え付けられる。各フロート５５，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、このうち該センターフロート５５と、前記昇降油圧シリンダ４６への作動油の供給を切り替えて伸縮させる油圧バルブ４６１とを、切替ケーブル（図示省略）で連結している。
【００４３】
前記センターフロート５５が圃場の凹凸等により上方、または下方に回動すると、切替ケーブルが連動して引かれる、または緩むことにより、油圧バルブ４６１が昇降油圧シリンダ４６に作動油を送る送油状態、または昇降油圧シリンダ４６１から作動油を吸い出す吸油状態とに切り替わり、昇降油圧シリンダ４６が伸縮する構成となる。
【００４４】
このときの昇降油圧シリンダ４６の伸張、または収縮量は、前記センターフロート５５の上方、または下方への回動量、即ち切替ケーブルが引かれる、または緩む量に連動するものであるので、圃場の深さに合わせて前記苗植付部４の植付作業高さが常に植付作業に適した高さに維持され、苗の植付精度が向上する。
【００４５】
施肥装置５は、肥料ホッパ５９に貯留されている粒状の肥料を繰出部５３によって一定量ずつ繰り出し、その肥料をホース５４でフロート５５，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド１０７まで導き、施肥ガイド１０７の前側に設けた作溝体１０９（図１）によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。
【００４６】
次に、図３には、本実施の形態の乗用型田植機１の前方部の右側面図を示し、図４には、乗用型田植機１の前方部の拡大側面図を示す。また、図５にはピットマンアームの平面図を示し、図６には乗用型田植機１の正面図を示し、図７には、乗用型田植機１の拡大正面図を示す。
【００４７】
ステアリングハンドル３４の操舵を受けて前輪１０，１０を回動させるＴ字型のピットマンアーム６０が乗用型田植機１の前方底側に設けられている。すなわち、ステアリングハンドル３４の回転に応じて、ハンドルシャフト３５が回動し、ピニオン機構を介して、又はパワーステアリング機構を介して、Ｔ字型のピットマンアーム６０が回動軸６０ｂを支点として回動する。
【００４８】
このピットマンアーム６０のＴ字型の２つの先端部６０ａ，６０ａには、２本のタイロッド（図示せず）が回動可能に取り付けられ、それぞれのタイロッドは左右の前輪ファイナルケース１３，１３に取り付けられているナックルアーム（図示せず）に連結されている。このような機構により、ステアリングハンドル３４を操舵することによって、右及び左の前輪１０を左右に走行操作できるようになっている。
【００４９】
他方、このピットマンアーム６０は左右線対称のＴ字型をしており、左右両先端部６０ａ，６０ａの中間位置（左右線対称の中心線上）に、円柱状ピン６１が立設している。その円柱状ピン６１の上端には前方方向に向かって水平にロッド６２が回動自在に取り付けられている。さらに、このロッド６２の先端６２ａには、その側面に連結ピン６３が固定され、さらに、その連結ピン６３の端部には、アーム６４が取り付けられている。このアーム６４は、上方に向かう部分６４ａ（図６）と、水平に横に伸びる部分６４ｂと、さらにそこから上方に伸びる部分６４ｃとで構成されている。このように、ロッド６２はピットマンアーム６０の中心線上に位置しているので、右旋回でも左旋回でも同量の引っ張り力が出るという効果を奏する。
【００５０】
このアーム６４の前側には、フロントフレーム７０が配置されており、またアーム６４の後側には、ミッションケース１２が配置されている。さらに、アーム６４の上方部分６４ｃの上端６４ｃ１（図６）には、ケーブル７１が回動自在に取り付けられている。
【００５１】
なお、図３等には、ケーブル７１に連結したケーブル端部７２が示されており、このケーブル端部７２は旋回切替操作具７３に回動可能に連結されている。また、切替カム７４、切替カム７４の位置決め溝７５ｌ（図１０）、バックリフトアーム７６、位置決めローラ７７、切替カム７４を前方（図面上右方向）へ付勢するスプリング７８、後進の際に切替カム７４を駆動させるモータ９９などが示され、上述の円柱状ピン６１、ロッド６２、連結ピン６３、アーム６４、ケーブル７１などで、植付操作レバー３３の連繋部材が構成されている。
【００５２】
図８には本実施の形態の乗用型田植機１の切替カム付近の右側面図を示し、図９には切替カム付近の正面図を示し、図１０には切替カム付近の斜視図を示す。なお、図１０は部材の配置関係を理解しやすくするための模式図である。
【００５３】
苗植付部４の昇降を設定するための植付操作レバー３３の下端３３ａは、ブラケット８１を介して、軸８０（図８）に回動可能に取り付けられているとともに、このブラケット８１には切替カム７４の上端が固定されている。従って、植付操作レバー３３を移動させることによって、切替カム７４が回動出来る。また、切替カム７４は上述したように前方方向（図１０の矢印Ａ方向）に常時スプリング７８によって付勢されている。
【００５４】
この切替カム７４は中央に横長形状の窓７５が穿設されている。この窓７５の上側端縁には４個の溝７５１が並んで形成されている。この窓７５には、水平方向に配置された位置決めローラ７７の先端が挿入されている。
【００５５】
この位置決めローラ７７は常時上方向にスプリング（図示せず）で付勢されており、４個の溝７５１のいずれかに半分程度嵌められるが、後述する種々の力によってスプリングに対抗して下方向へ移動し得るようになっている。この位置決めローラ７７は水平方向に配置されているが、切替カム７４の内側（図１０では切替カム７４の向こう側）の部分には先ず、バックリフトアーム７６が固定されている。さらに、その内側にはバックリフト入切レバー８２が回動可能に取り付けられている。
【００５６】
さらに、切替カム７４とバックリフトアーム７６との間の隙間には、旋回切替操作具７３が配置されている。そして、この旋回切替操作具７３と、バックリフトアーム７６は各後端部がそれぞれ共通の支持軸７９に回動自在に連結されている。
【００５７】
この旋回切替操作具７３の前端には、ピン７２１（図１０）を介して、ケーブル７１と連結したケーブル端部７２が回動可能に連結されている。従って、ピットマンアーム６０の動きによって旋回切替操作具７３が移動するようになっている。さらに、この旋回切替操作具７３の中央位置には孔７３２（図８）が開けられ、その孔にロックピン７３１が通常嵌め込まれている。このロックピン７３１はバックリフトアーム７６に固定されている。従って、通常は、旋回切替操作具７３の移動にしたがって、バックリフトアーム７６も移動するようになっている。
【００５８】
バックリフトアーム７６は位置決めローラ７７に固定されているので、バックリフトアーム７６の移動にしたがって、位置決めローラ７７も上下に移動することになっている。もちろん、この旋回切替操作具７３は手動によって左右方向（紙面に対して垂直方向）に移動でき、任意にロックピン７３１から外すことが出来るようになっている。
【００５９】
この位置決めローラ７７が下方へ移動すると、溝７５１から外れるので、切替カム７４は矢印Ａ方向に回動するようになっている。
他方、バックリフト入り切りレバー８２には、Ｌ字型の切り欠き孔８４が穿設されている。すなわち、縦長部分と横長部分とでこの切り欠き孔８４は構成されている。その切り欠き孔８４には水平方向に配置されたバー８３の先端が挿入されている。このバー８３は、走行操作レバー３６が後進に操作されたとき、ワイヤー、ロッドなどを介して下方向に移動するようになっている。
【００６０】
すなわち、走行操作レバー３６が後進に操作されると、その走行操作レバー３６の移動に応じて回動するロッド３６１（図１７）が引き上げられ、ケーブル３６２を通じて、バー８３が下降する。
【００６１】
従って、このバー８３がＬ字型切り欠き孔８４の横長部分に位置している場合は、バー８３が下方向に移動することによって、バックリフト入り切りレバー８２は押されて下方向に移動する。上述したように、このバックリフト入り切りレバー８２は位置決めローラ７７に連結されているので、位置決めローラ７７は下方に移動することになる。
【００６２】
これに対して、このバー８３がＬ字型切り欠き孔８４の縦長部分に位置している場合は、バー８３が下方向に移動しても、縦長部分を移動するに止まるので、バックリフト入り切りレバー８２を押し下げる力は働かず、位置決めローラ７７も下方へ移動することにならない。
【００６３】
さらに、バックリフト入り切りレバー８２は位置決めローラ７７に対して回動可能に連結されているので、作業者が手でバックリフト入り切りレバー８２を回動させて適宜位置決め（前方へ引き出すか、後方へ押し込むか）することによって、上述した、後進の際、バックリフト入り切りレバー８２を、位置決めローラ７７を自動的に下方へ押し下げるモードと、押し下げないモードとに任意に選択できるようになっている。
【００６４】
図１１には植付操作レバー３３と切替カム７４との関係を示した側面図を示し、図１２には切替カム７４の側面図を示す。以下に、図１１と図１２を用いて、植付操作レバー３３と切替カム７４との関連を説明する。  
【００６５】
植付操作レバー３３は、案内溝１１０（図１８）に沿って前後に回動操作するが、その位置によって手前から、「上昇」、「中立（停止）」、「下降」、「植え付け」の各モードを切替設定出来るようになっている。
【００６６】
なお、植付操作レバー３３を「上昇」に操作すると、油圧バルブ４６１が昇降油圧シリンダ４６から作動油を抜き取り、昇降油圧シリンダ４６を収縮させて苗植付部４を上昇させる形態である。苗植付部４は、「上昇」位置に植付操作レバー３３を操作している時間が経過するほど上昇し、昇降シリンダ４６が最収縮するとそれ以上上昇しなくなる。
【００６７】
そして、「下降」に操作すると、油圧バルブ４６１が昇降油圧シリンダ４６に作動油を送り込み、昇降油圧シリンダ４６を伸張させて苗植付部４を下降させる形態である。苗植付部４は、「下降」位置に植付操作レバー３３を操作している時間が経過するほど下降し、昇降シリンダ４６が最伸張するとそれ以上下降しなくなる。
【００６８】
そして、植付操作レバー３３を「中立」に操作すると、油圧バルブ４６１と昇降油圧シリンダ４６との間の作動油の出入が停止され、昇降油圧シリンダ４６の伸縮が停止し、苗植付部４がそのときの高さで保持される。  
【００６９】
さらに、植付操作レバー３３を「植え付け」に操作すると、植付クラッチ機構６４が連結状態になり、苗の植付が可能になる。このとき、苗植付部４と圃場面との距離に関係なく、植付クラッチは入になり、作業者は、任意のタイミングで「下降」から「植え付け」に切り替えることにより、最初の植付深さの深浅を決めることができる。
【００７０】
そして、切替カム７４の第１〜第４溝７５１ａ、７５１ｂ、７５１ｃ、７５１ｄは、それぞれ「上昇」、「中立」、「下降」、「植え付け」に対応している。すなわち、「上昇」の位置に植付操作レバー３３を、例えば作業者が手で設定すると、切替カム７４は前方へ移動し、位置決めローラ７７は相対的に後退して第１溝７５１ａに収まる。また、「中立」の位置に植付操作レバー３３を設定すると、切替カム７４は少し後に移動し、位置決めローラ７７は第２溝７５１ｂに収まる。また、「下降」の位置に植付操作レバー３３を例えば手で設定すると（図１１の状態）、切替カム７４はさらに少し後に移動し、位置決めローラ７７は第３溝７５１ｃに収まる。また、「植え付け」の位置に植付操作レバー３３を例えば手で設定すると、切替カム７４はさらに少し後に移動し、位置決めローラ７７は第４溝７５１ｄに収まる（図１２の状態）。
【００７１】
このようにして、植付操作レバー３３を操作することによって、切替カム７４を４種類の位置に移動させることが出来る。  
この切替カム７４の移動は、ワイヤーやロッド、アームなどを介して、苗植付部４の昇降油圧シリンダ（アクチュエータの一例）４６への油路を切り換える油圧バルブ４６１に連動している。その連動の結果、切替カム７４の移動によって、苗植付部４の上昇、中立、下降、植え付けがそれぞれ制御されるようになっている。なお、昇降油圧シリンダ４６と油圧バルブ４６１などにより昇降リンク装置３を作動させる昇降作動機構を構成している。
【００７２】
図８に示すように、切替カム７４の後方の付近には、モータ９９などが配設されている。このモータ９９は、乗用型田植機１が圃場の端に達して旋回走行に移り、その旋回に伴って後輪１１が回転する際、その後輪１１が所定数回転した時点で、苗植付部４を自動的に下降させるための手段である。
【００７３】
すなわち、図１３に示すように、モータ９９は制御装置２００からの指示に基づき、支持軸１０１（図８）を時計方向に回動させる。この支持軸１０１にはモータアーム１０３が固定されている。従って、モータアーム１０３も時計回り方向に回動する。このモータアーム１０３の先端にはピン１０２が立設している。
【００７４】
他方、切替カム７４の後方側の位置にはピン１０５が立設している。このピン１０５には、植え付けアーム１００が回動可能に連結している。さらに、この植え付けアーム１００にはその長手方向に長孔１０４が開設されている。この長孔１０４に、上述したモータアーム１０３のピン１０２が回動可能且つ摺動可能に嵌め合わされている。
【００７５】
さらに、切替カム７４の後方下端には、カム７４の位置を検出するために、三角形のプレート９０が固定されている。このプレート９０の頂点付近にはピン９１が固定されている。他方、モータ９９などの下方には、ポテンショメータ９３が設けられ、ポテンショメータ９３の軸には、長孔９４を有するメータアーム９２が固定されている。従って、ポテンショメータ９３により、メータアーム９２の回動角度が検出される。
【００７６】
メータアーム９２の長孔９４にはプレート９０のピン９１が回動可能且つ摺動可能に嵌め合わされているため、切替カム７４の位置に応じてプレート９０とピン９１が移動し、その結果、メータアーム９２も対応して回動する。メータアーム９２の回動位置は、切替カム７４に固定されたプレート９０の位置、つまり、プレート９０の頂点に固定されたピン９１の位置に対応しているので、ポテンショメータ９３により切替カム７４の位置を精密に検出できる。なお、切替カム７４の移動に応じて移動するピン９１の可動範囲よりも長い長孔９４が形成されていることで、誤検知を防止できる。
【００７７】
また、後輪上下動支点軸１８１に隣接して後輪１１の回転数を検出する回転センサ１８２（図１３）が設けられている。  
図１３に示すように、制御装置２００は、これらのポテンショメータ９３と、回転センサ１８２からの出力信号を利用して、モータ９９を駆動制御している、コンピュータ（ＣＰＵ）である。制御装置２００は、これらのポテンショメータ９３からの信号が入力されることで、モータ９９をより正確に駆動制御する。
【００７８】
本実施の形態にかかる苗移植機の動作を説明する。  
作業者は、走行操作レバー３６を前進に入れて（図１７参照）圃場を走行しながら、苗植付部４を下降させた状態で苗を圃場に植え付けていく。この作業状態では植付操作レバー３３は図１６に示すように、「植え付け」の位置に設定されている。従って、この植付操作レバー３３に連結されている切替カム７４は図１２のような位置、すなわち、位置決めローラ７７が溝７５１ｄに入った状態の位置になっている。
【００７９】
圃場の端に到達すると、作業者はステアリングハンドル３４を回動させる（旋回操作）。そのステアリングハンドル３４の回動に伴って、ハンドルシャフト３５が回動し、ピニオン機構を介して、Ｔ字型のピットマンアーム６０が、回動軸６０ｂを中心に回動する。
【００８０】
そのピットマンアーム６０の回動によって、そのピットマンアーム６０のＴ字型の２つの先端部６０ａ，６０ａが回動する。その結果、その先端部６０ａ，６０ａに回動可能に取り付けられている２本のタイロッドが移動し、それぞれのタイロッドが取り付けられている、左右の前輪ファイナルケース１３，１３のナックルアームが回動する。
【００８１】
このように、ステアリングハンドル３４を旋回操作することによって、右及び左の前輪１０を回動させ、乗用型田植機１が旋回を開始する。
このとき、ピットマンアーム６０の回動に伴って、円柱状ピン６１に回動可能に取り付けられている、水平方向のロッド６２も回動し移動する（図５参照）。その結果、ロッド６２の先端６２ａが移動するので、その側面に固定された連結ピン６３も、さらに、その連結ピン６３の端部に取り付けられたアーム６４（６４ａ，６４ｂ，６４ｃ）も引っ張られる方向に移動する。
【００８２】
このアーム６４（６４ａ，６４ｂ，６４ｃ）が移動すると、アーム６４の上方部分６４ｃの上端６４ｃ１（図６）に連結されているケーブル７１が引っ張られる。その結果、ケーブル７１のケーブル端部７２（図８）が下方に引っ張られ、そのケーブル端部７２が連結されている旋回切替操作具７３が下方に移動する。
【００８３】
ここで、旋回切替操作具７３が自動切り替えモードに選択されていたとする。すなわち、旋回切替操作具７３の孔７３２に、バックリフトアーム７６に固定されたロックピン７３１が嵌め込まれているとする（作業者が手動で、この旋回切替操作具７３を左右に動かし、孔７３２にロックピン７３１を入れたり、外したりする）。
【００８４】
そのような場合、旋回切替操作具７３が下方に移動すると、ロックピン７３１を介して、バックリフトアーム７６も下方に移動する。バックリフトアーム７６が下方に移動すると、バックリフトアーム７６に固定されている位置決めローラ７７も下方に移動する。その結果、位置決めローラ７７が、それまで嵌め込まれていた切替カム７４の溝７５１ｄから外れる。
【００８５】
他方、切替カム７４はスプリング７８（図３）によって、常時前方（図１０の矢印Ａ方向）へ付勢されているので、位置決めローラ７７が切替カム溝７５ｌｄから外れると、自由に移動出来るようになって、切替カム７４は一気に軸８０を中心に反時計方向に回動する。その結果、植付操作レバー３３は「上昇」位置まで移動する（図１１参照）。
【００８６】
そして、切替カム７４の回動に伴い、ワイヤーやロッド、アームなどを介して、苗植付部４の昇降油圧シリンダ４６への油路を切り換える油圧バルブ４６１が「上昇」側へ切り換わり、苗植付部４が上方へ移動する。これらステアリングハンドル３４から植付操作レバー３３までのピットマンアーム６０、円柱状ピン６１、ロッド６２、連結ピン６３、アーム６４、ケーブル７１、ケーブル端部７２、旋回切替操作具７３、バックリフトアーム７６、位置決めローラ７７、切替カム７４等の連結機構を旋回上昇連結機構（オートリフト機構）と言う。
【００８７】
このようにして、作業者が圃場の端でステアリングハンドル３４を切る旋回時には、自動的に苗植付部４が非作業位置まで上昇する（以下、オートリフトと言う）。従って、作業者がいちいち植付操作レバー３３を操作しなくても済む。  
【００８８】
なお、作業者が旋回切替操作具７３を手動で左右に動かし、孔７３２からロックピン７３１を外していた場合は、ステアリングハンドル３４を切っても、旋回切替操作具７３、バックリフトアーム７６、位置決めローラ７７は下方に移動することはなく、当然に切替カム７４が「上昇」位置に移動することもない。
【００８９】
次に、さらに乗用型田植機１を旋回させていった場合、苗植付部４を自動的に下降させる。すなわち、回転センサ１８２は後輪１１の回転数を検出しているので、その検出された回転数信号を入力した制御装置２００は、予め設定されている回転数に達すると、モータ９９に駆動信号を出力する。
【００９０】
モータ９９はその駆動信号を受けて、図１４、図１５、図１６に示すように、切替カム７４を移動させる。すなわち、旋回中は、苗植付部４は上昇位置（非作業位置）に存在しているので、植付操作レバー３３は「上昇」位置にあり、また、位置決めローラ７７は切替カム溝７５１ａに入った状態となっている。そこで、モータ９９が支持軸１０１を時計回り方向に回動させる。それによって、モータアーム１０３も時計回り方向に回動する。その結果、モータアーム１０３に立設しているピン１０２が、切替カム７４に連結されている植え付けアーム１００を後方（図面上左へ）引っ張るので、切替カム７４は時計回り方向に回動する。なお、位置決めローラ７７はバネによって上方へ付勢されているが、このモータ９９による回動力によって、切替カム７４が強制的に回動して位置決めローラ７７は切替カム溝を順次乗り越えていく。それにともない、図１５のように、「下降」位置まで、切替カム７４と植付操作レバー３３が回動する。従って、苗植付部４は作業位置まで下降する。
【００９１】
モータ９９はさらに、支持軸１０１を回動させるので、最終的には図１６の「植え付け」位置の状態となり、植付クラッチ機構６６（図４，図７）が入りとなって、苗送りベルト２９が駆動し、植付装置５２に設けられた苗植付具５２ａが回転し始め、苗の植え付けが始まる。
【００９２】
上述のように、植付操作レバー３３を操作すると、切替カム７４が操作に連動して前後方向に回動し、「植え付け」のときに最も後退し、「上昇」のときに最も前進する。  
植付操作レバー３３の操作位置が「上昇」、「中立」、「下降」のときは、切替カム７４の後端下部が作動アーム８７（図４，図７）の回動支点８９（図４）付近を抑えると共に、引張バネ９５が作動アーム８７の前端部を引き上げることにより後端部８７ｂが下降するので、作動アーム８７の後端部８７ｂに設けられているクラッチ切ピン８５が植付クラッチ機構６６に接触する。  
【００９３】
このクラッチ切ピン８５の下端部８５ｂは、植付クラッチ機構６６の爪クラッチ６８のカム面（図示せず）との接触抵抗で植付クラッチ機構６６を非連結状態とし、植付を停止させる。
【００９４】
一方、植付操作レバー３３を「植え付け」にすると、切替カム７４が作動アーム８７を抑える力が引張バネ９５の引き上げ付勢力を上回り、作動アーム８７の後端部８７ｂが引き上げられ、クラッチ切ピン８５を植付クラッチ機構６６から上方に離間させ、植付クラッチ機構６６を連結可能な状態にする。これら、作動アーム８７、クラッチ切ピン８５、植付クラッチ機構６６などにより植付装置５２を作動させる植付作動機構を構成している。
【００９５】
次に、走行操作レバー３６を後進に切り換えた場合について説明する。  
図１７には、走行操作レバー３６の簡略平面図と、走行操作レバー３６とバー８３の関係を示した説明図を示す。  
【００９６】
図１７に示すように、走行操作レバー３６を後進（バック）に入れると、その走行操作レバー３６の移動に応じてロッド３６１が回動して引き上げられ、ケーブル３６２を通じて、バー８３が下降する。
【００９７】
図８及び図１０に示すように、バックリフト入り切りレバー８２が前方（図面上右方向）側に手動で設定されているとする。つまり、Ｌ字型切り欠き孔８４の縦長部分の方にバー８３が位置しているとする。そのような状態で、バー８３が下降すると、バー８３はその縦長部分の隙間を移動するに止まり、バックリフト入り切りレバー８２には何の作用も及ぼさず、切替カム７４もそれまでの状態を保持する。
【００９８】
これに対して、バックリフト入り切りレバー８２が後方（図面上左方向）側に手動で設定されているとする。つまり、Ｌ字型切り欠き孔８４の横長部分の方にバー８３が位置しているとする。そのような状態で、バー８３が下降すると、バー８３はその横長部分の下側縁に直ぐに当接し、バックリフト入り切りレバー８２を下方に押し下げ始める。その結果、バックリフト入り切りレバー８２は位置決めローラ７７に連結されているので、位置決めローラ７７が下降する。
【００９９】
位置決めローラ７７が下降すると、旋回切替操作具７３に関して述べたように、位置決めローラ７７が、それまで嵌め込まれていた切替カム７４の溝から外れる。他方、切替カム７４はスプリング７８（図３）によって、常時前方（矢印Ａ方向）へ付勢されているので、位置決めローラ７７が切替カム溝から外れると、自由に移動出来るようになって、切替カム７４は一気に軸８０を中心に反時計方向に回動する。その結果、植付操作レバー３３は「上昇」位置まで移動する（図１１参照）。そして、切替カム７４の回動に伴い、苗植付部４の昇降油圧シリンダ４６への油路を切り換える油圧バルブ４６１が「上昇」側へ切り換わり、苗植付部４が上方の非作業位置へ移動する。
【０１００】
これら走行操作レバー３６から植付操作レバー３３までの連結機構であるロッド３６１、ケーブル３６２、バー８３、バックリフト入り切りレバー８２、位置決めローラ７７、切替カム７４等を後進上昇連結機構（バックリフト機構）と言う。なお、位置決めローラ７７が下降して切替カム７４が回動し、植付操作レバー３３が「上昇」位置まで移動する機構は先のオートリフト機構と同じである。
【０１０１】
このように、バックリフト入り切りレバー８２が後方（図面上左方向）側に手動で設定されている場合は、作業者が後進（バック）に走行操作レバー３６を入れると、自動的に、苗植付部４は上昇位置に移動し（以下、バックリフトと言う）、安全が確保される。
【０１０２】
図１８には図１の乗用型田植機のステアリングハンドル３４付近の簡略平面図を示す。なお、分かりやすいように、植付操作レバー３３及び走行操作レバー３６の図示は省略している。  
【０１０３】
植付操作レバー３３は、苗植付部４の上昇と、苗植付部４の下降と、植付装置５２が作動する植付と、苗植付部４の昇降を停止する中立とを案内溝１１０に沿って切り替え操作するものである。案内溝１１０には上昇位置１１０ａ、中立位置１１０ｂ、下降位置１１０ｃ、植付位置１１０ｄの植付操作レバー３３の操作位置を示している。
【０１０４】
そして、上述のように、バックリフト入り切りレバー８２が後方側に手動で設定されている場合は走行操作レバー３６を後進に操作すると植付操作レバー３３は上昇位置１１０ａまで移動して苗植付部４が上方の非作業位置へ移動する（バックリフト）。
【０１０５】
このように乗用型田植機１の後進時に自動的に苗植付部４を非作業位置まで上昇させるようにしておくと、圃場の畦際で機体を旋回させるため等に機体を畦に向かって後進させる時に、自動的に苗植付部４は上昇するため、苗植付部４が畦に衝突して破損することが未然に防止でき作業性が良い。  
【０１０６】
しかし、その一方で、乗用型田植機１の後進時に苗植付部４が非作業位置まで上昇した状態であると、後方の苗載台２４により視界が妨げられ、操作しにくい場合もある。
作業形態には、圃場の端に機体先端部が到達するまで前進し、植え付けを停止させて所定距離後進してから旋回するものがある。この後進時に、苗植付部４が上昇していると後方が見えず、旋回位置に到達したかどうかの確認がしにくくなるので、苗植付部４を植付操作レバー３３により「下降」から「中立」に操作し、後方が見やすい高さに変更する。
【０１０７】
しかしながら、後進走行すると自動作動するバックリフト機構によって、植付操作レバー３３が「上昇」位置に機械的機構により移動させられてしまい、苗植付部４は再び自動上昇してしまう。  
【０１０８】
バックリフトを規制する、すなわちバックリフト機構を作動させないためには、作業者が手でバックリフト入り切りレバー８２を回動させて位置決めローラ７７を押し下げないモードにすればよいが、作業者がわざわざフロントカバー３２を開けて操作する必要がある。
【０１０９】
そこで、本実施形態の乗用型田植機１では、バックリフトを規制することができる植付操作レバー３３の操作位置を別途設けたことを特徴としている。案内溝１１０の中立位置１１０ｂの側方に連続して別途案内溝（以下、案内規制溝と言う）を形成し、植付操作レバー３３をこの案内規制溝１１２に移動させることで、バックリフトが規制されるようにする。案内規制溝１１２には植付操作レバー３３の操作位置１１２ｂを示している。
【０１１０】
通常、乗用型田植機１の後進時には植付操作レバー３３を中立位置１１０ｂに操作するため、案内規制溝１１２を中立位置１１０ｂの側方に形成することで、中立位置１１０ｂからすぐにバックリフトの規制操作ができる。
【０１１１】
走行操作レバー３６が後進側に操作されると、ロッド３６１（図１７）が上昇してケーブル３６２が引かれ、バー８３が下降する。このバー８３がバックリフト入り切りレバー８２の後方側の横長部分にある場合はレバー８２が下降して、それに伴い位置決めローラ７７も下降して切替カム７４の溝から離れる。植付操作レバー３３が案内溝１１０にある場合は、切替カム７４が反時計方向に回動して植付操作レバー３３が上昇位置１１０ａに移動すると共に、昇降油圧シリンダ４６の油圧バルブ４６１が上昇側になる。
【０１１２】
しかし、走行操作レバー３６が後進側に操作されても、植付操作レバー３３が案内規制溝１１２にある場合は、位置決めローラ７７が下降して切替カム７４の溝から離れても、植付操作レバー３３が案内規制溝１１２に嵌まって移動しないため、切替カム７４が回動せず、昇降油圧シリンダ４６の油圧バルブ４６１も作動しない。
【０１１３】
すなわち、植付操作レバー３３を「中立」の側方の案内規制溝１１２に引っ掛けておくことにより、植付操作レバー３３の上昇位置１１０ａへの移動が規制され（移動しない）、植付操作レバー３３が「中立」のまま維持されて、苗植付部４の高さが一定に保たれることになり、苗植付部４の上昇を防止できる。なお、苗植付部４の高さは、作業者が植付操作レバー３３を操作して決めた上昇位置にすると良い。
【０１１４】
バックリフト入り切りレバー８２を押し下げないモードにすることで、バックリフトが規制されるが、本構成により、作業者がわざわざそのような作業をしなくても、植付操作レバー３３の操作のみで簡単にバックリフトを規制できるため、作業者の負担とならず、操作性や作業能率が向上する。そして、このような簡易な構成で乗用型田植機１の後進時に苗植付部４に視界を妨げられることなく走行することができる。  
【０１１５】
また、乗用型田植機１の後進時に苗植付部４が非作業位置まで上昇しないことにより、苗植付部４の上昇に要するエンジン出力の上昇が不要となり、エンジン出力が効率よく利用できる。
【０１１６】
なお、バックリフトを規制する場合に、苗植付部４が下降位置（作業位置）ではフロート５５，５６が接地していることから、後進した際に圃場面が荒れやすくなるため、フロート５５，５６を若干浮かせた状態の方が良い。その場合は、植付操作レバー３３を「上昇」または「下降」に操作して苗植付部４を昇降させ、任意の位置で「中立」にするとその位置で固定され、希望の高さにすることができる。例えば、苗植付部４を植付作業高さから少しずつ上げていくパターンと、一旦最上昇させてから少しずつ下げていくパターンが考えられる。
【０１１７】
圃場面から任意の高さ（非作業時の上昇位置よりも低く、作業時の下降位置よりも高い任意の高さ）になるように苗植付部４を昇降させることで、乗用型田植機１の後進時に苗植付部４に視界を妨げられることなく走行することができ、操作性や作業能率が向上する。  
【０１１８】
また、この場合も乗用型田植機１の後進時に苗植付部４が非作業位置まで上昇しないことにより、苗植付部４の昇降に要するエンジン出力の上昇が不要となり、エンジン出力が効率よく利用できる。
【０１１９】
また、図１８に示すように、案内規制溝１１２の横方向（左右方向）には案内溝１１０が接続しているが、案内規制溝１１２は植付操作レバー３３の基部と平面視でほぼ同じ大きさとすれば、植付操作レバー３３がぴったりと嵌まって前後方向に移動可能なスペースがなくなる。従って、乗用型田植機１の後進時に弾みで苗植付部４が若干上昇して、その振動が植付操作レバー３３に伝わっても、植付操作レバー３３は案内規制溝１１２に収納された状態を保ち、容易には中立位置１１０ｂに移動しない。
【０１２０】
植付操作レバー３３が中立位置１１０ｂに移動すると、バックリフトによって苗植付部４が非作業位置まで上昇してしまうが、本構成により、乗用型田植機１の後進時に急に苗植付部４が上昇することを防止でき、エンジン出力のロスも防止できる。  
【０１２１】
そして、案内規制溝１１２を案内溝１１０の案内方向（前後方向）に対して直交する方向（左右方向）に形成することで、作業者が意図的に横方向に操作しなければ植付操作レバー３３は移動しないため、誤操作が防止され、必要な時にはバックリフトによって乗用型田植機１の後進時に苗植付部４を自動的に上昇させることができる。
【０１２２】
また、ステアリングハンドル３４とは案内溝１１０に対して反対側に案内規制溝１１２を設けたことにより、ステアリングハンドル３４を操作する際に手が当たって植付操作レバー３３を誤って動かしてしまい、植付操作レバー３３が案内規制溝１１２から案内溝１１０へ移動してしまうことを防止できるので、乗用型田植機１の後進時に苗植付部４に視界を遮られることがなく、操作性や作業能率が向上する。
【０１２３】
そして、案内溝１１０の植付位置１１０ｄの側方にも別途案内溝（以下、植付案内規制溝と言う）を形成し、植付操作レバー３３を植付案内規制溝１１４に移動させることで、オートリフトが規制される、すなわちオートリフト機構を作動させないようにすると良い。植付案内規制溝１１４には植付操作レバー３３の操作位置１１４ｂを示している。
【０１２４】
上述のように、乗用型田植機１の旋回時に作業者はステアリングハンドル３４を回動させると（旋回操作）、ピットマンアーム６０、アーム６４（６４ａ，６４ｂ，６４ｃ）、ケーブル７１等を介して旋回切替操作具７３が移動し、位置決めローラ７７が、それまで嵌め込まれていた切替カム７４の溝から外れる。植付操作レバー３３が案内溝１１０にある場合は、切替カム７４が反時計方向に回動して植付操作レバー３３が上昇位置１１０ａに移動すると共に、昇降油圧シリンダ４６の油圧バルブ４６１が上昇側になる。
【０１２５】
しかし、ステアリングハンドル３４を回動させても、植付操作レバー３３が植付案内規制溝１１４にある場合は、位置決めローラ７７が下降して切替カム７４の溝から離れても、植付操作レバー３３が植付案内規制溝１１４に嵌まって上昇位置１１０ａへの移動が規制される（移動しない）。したがって、植付操作レバー３３が移動しないため、切替カム７４が回動せず、昇降油圧シリンダ４６の油圧バルブ４６１も作動しない。
【０１２６】
作業者が旋回切替操作具７３を手動で左右に動かし、孔７３２からロックピン７３１を外していた場合は、ステアリングハンドル３４を切っても、旋回切替操作具７３、バックリフトアーム７６、位置決めローラ７７は下方に移動することはなく、当然にオートリフトが規制される。
【０１２７】
しかし、本構成により、作業者がわざわざフロントカバー３２を開けてそのような作業をしなくても、植付操作レバー３３の操作のみで簡単にオートリフトを規制できる。そして、作業者の負担とならず、旋回時のオートリフトの入切設定が容易になり、操作性や作業能率が向上する。また、乗用型田植機１の旋回時に苗植付部４が非作業位置まで上昇しないことにより、圃場の形状や植付作業条件に合わせた作業が行い易くなり、作業能率が向上する。
【０１２８】
また、案内規制溝１１２と同じように、植付案内規制溝１１４は植付操作レバー３３の基部と平面視でほぼ同じ大きさとすると、植付操作レバー３３がぴったりと嵌まって前後方向に移動可能なスペースがない。従って、乗用型田植機１の旋回時に弾みで苗植付部４が若干上昇して、その振動が植付操作レバー３３に伝わっても、植付操作レバー３３は植付案内規制溝１１４に収納された状態を保ち、容易には植付位置１１０ｄに移動しない。
【０１２９】
植付操作レバー３３が植付位置１１０ｄに移動すると、オートリフトによって上昇位置１１０ａへ移動して苗植付部４が非作業位置まで上昇してしまうが、本構成により、乗用型田植機１の旋回時に急に苗植付部４が上昇することを防止でき、エンジン出力のロスも防止できる。  
【０１３０】
そして、植付案内規制溝１１４を案内溝１１０の案内方向に対して直交する方向に形成することで、作業者が意図的に操作しなければ植付操作レバー３３は移動しないため、誤操作が防止され、必要な時にはオートリフトにより乗用型田植機１の旋回時に苗植付部４を自動的に上昇させることができる。
【０１３１】
また、植付操作レバー３３とは反対側に植付案内規制溝１１４を設けたことにより、ステアリングハンドル３４を操作する際に手が当たって植付操作レバー３３を誤って動かしてしまい、植付操作レバー３３が植付案内規制溝１１４から案内溝１１０へ移動してしまうことを防止できる。
【０１３２】
そして、案内規制溝１１２には、植付操作レバー３３が案内規制溝１１２にあることを検出する案内規制溝センサ１１２ａ（案内規制検出手段）を設け、植付案内規制溝１１４には、植付操作レバー３３が植付案内規制溝１１４にあることを検出する植付案内規制溝センサ１１４ａ（植付案内規制検出手段）を設けている。
【０１３３】
オートリフトによって苗植付部４が非作業位置まで上昇する場合は、上述のようにモータ９９によって、乗用型田植機１の後輪１１が所定数回転した時点で、苗植付部４を自動的に下降させる。しかし、植付操作レバー３３が植付案内規制溝１１４にある場合は、植付案内規制溝センサ１１４ａからの信号が制御装置２００に入力されることで、制御装置２００はモータ９９に出力信号を出さない状態になる。なお、このモータ９９は、作動時以外は植付操作レバー３３の操作を妨げない構成であるので、作業者は手作業で苗植付部４の昇降や植付装置５２の入切を行う際、軽い力で操作できる。
【０１３４】
このようにオートリフトが規制される場合に、オートリフトの入切状態を表示するオートリフトスイッチランプ（一種の通知手段）１２０を設け、常時点灯するようにしておき、植付操作レバー３３が植付案内規制溝１１４にある場合は、このスイッチランプ１２０が一定時間または一定回数（３〜５秒、３〜５回等）点滅表示の後、消灯するように制御装置２００によって制御されるようにする。
【０１３５】
作業者が植付操作レバー３３を植付案内規制溝１１４に操作した場合は、オートリフトスイッチランプ１２０が点灯した状態から点滅した後、消灯するようにすると、作業者にもオートリフトスイッチランプ１２０が入りから切りになったことが確認できる。
【０１３６】
また、図１に示すように、エンジンカバー３０内には、エンジン２０の回転数を変更するアクセルケーブル（図示せず）を作動させるアクセルモータ１２５（アクチュエータの一例）が収納されている。
【０１３７】
図１８に示すように、走行操作レバー３６をレバーガイド３６ｂに沿って中立位置３６ｂａ（前進と後進の中間位置）から前方側又は後方側へ操作すると、その操作量が大きくなるほど走行速度が大きくなる。すなわち、走行操作レバー３６が中立位置３６ｂａでは速度がゼロの状態（停止状態）で、中立位置３６ｂａから前方側に操作するほど前進速度が大きくなり、中立位置３６ｂａから後方側に操作するほど後進速度が大きくなる。  
走行操作レバー３６の操作により、ＨＳＴ２３から出力する油圧を調整するための斜板（図示せず）の傾斜角度を変更するトラニオン軸１１７（図３，図４）を回動させることができる。  
【０１３８】
走行操作レバーセンサ３６ａによって検出される中立位置３６ｂａからの操作量と操作方向に応じて制御装置２００によりトラニオン軸駆動モータ１１８（正転で前進側、逆転で後進側）でＨＳＴ２３のトラニオン軸を回動させる構成である。  
乗用型田植機１の車速とエンジン回転数は連動しており、制御装置２００によって走行操作レバー３６の操作（加速及び減速）に合わせて車速に適したエンジン回転数に制御される。
【０１３９】
そして、本実施形態の乗用型田植機１の制御装置２００は、植付操作レバー３３が案内規制溝１１２にある場合であって走行操作レバーセンサ３６ａによって中立位置３６ｂａから所定量以上の後進側の操作量が検出されるとアクセルモータ１２５の作動を抑制してエンジン回転数の上昇を規制するエンジン回転数規制機能（第１エンジン回転数規制機能）を有しても良い。
【０１４０】
前述のように、植付操作レバー３３が案内規制溝１１２にある場合は、バックリフトが規制されるため、走行操作レバー３６が後進側に操作されても苗植付部４が非作業位置までは上昇しない。走行操作レバー３６を中立位置３６ｂａから操作するとアクセルモータ１２５が作動して（走行操作レバー３６を操作すると、操作量に合わせてアクセルモータ１２５の回転数が変更される）エンジン回転数が上昇していくが、後進側に操作して走行操作レバー３６が中立位置３６ｂａから所定角度（例えば、１５〜２０度）以上傾いた状態になると、それ以上エンジン回転数が上昇しないように第１エンジン回転数規制機能によってアクセルモータ１２５の作動が抑制される。
【０１４１】
すなわち、それ以上アクセルモータ１２５が作動しないようにすることで、苗移植機の後進時に走行操作レバー３６の操作量が大き過ぎても、高速で後進することを防止できる。なお、前進時は後進時に比べて高速で走行しても問題が発生することはあまりなく、また、規制される条件になっていることを作業者が認識していないと、走行速度が上がらず、かえって作業能率を落としてしまうため、後進時のようにエンジン回転数の上昇を規制する必要はない。
【０１４２】
なお、走行操作レバー３６の中立位置３６ｂａからの操作量として、走行操作レバー３６の基部からの角度を例示したが、走行操作レバー３６が前進側と後進側に段階的に操作する仕様の場合は、例えば前進側と後進側にそれぞれ最大４段階の操作が可能な構成の場合、後進側への３段階目の操作で第１エンジン回転数規制機能が働くようにする。
【０１４３】
苗植付部４の上昇を防止して視界を確保しつつ後進する際、走行操作レバー３６の操作量が大きく後進走行速度が速くなるときは、アクセルモータ１２５の作動を抑制してエンジン回転数の上昇を抑えることにより、急後進することが防止でき、乗用型田植機１の操作性や作業の安全性が向上する。
【０１４４】
また、本実施形態の乗用型田植機１は、図１に示すように操縦席３１の前脚部３１ａはエンジンカバー３０に連結しているが、後脚部３１ｂはエンジンカバー３０上に載っているだけでエンジンカバー３０には連結していない。そして、前脚部３１ａはエンジンカバー３０に固着した突出片３０ａに回動可能に連結しており、この連結部を中心として操縦席３１は前後方向に回動可能である。  
【０１４５】
そして、後脚部３１ｂの下端部には操縦席３１に作業者の着座を検出する着座スイッチ１２７（着座検出手段）（図１３）を設けている。なお、着座スイッチ１２７は座席の内部やエンジンカバー３０上に設けても良い。また、着座スイッチ１２７は操縦席３１に座る作業者の体重を検出する重量センサでも良いし、ばねなどの弾性部材により作業者が着座していない場合は後脚部３１ｂが浮き気味となる構成として作業者が着座するとエンジンカバー３０と後脚部３１ｂの下端部とが接触してこれを感知する接触感知センサでも良い。
【０１４６】
そして、制御装置２００は、前記第１エンジン回転数規制機能に加えて、着座スイッチ１２７により作業者の着座が検出されない場合に走行操作レバーセンサ３６ａによって中立位置３６ｂａから所定量以上の後進側又は前進側の操作量が検出されるとアクセルモータ１２５の作動を抑制してエンジン回転数の上昇を規制するエンジン回転数規制機能（第２エンジン回転数規制機能）を有しても良い。  
【０１４７】
走行操作レバー３６の操作量の具体例は、第１エンジン回転数規制機能の場合と同様である。
乗用型田植機１が圃場から出るときなど、作業者が操縦席３１から降りて作業する際に走行操作レバー３６の操作量が大きく後進走行速度（又は前進走行速度）が速くなるときは、アクセルモータ１２５を作動させてエンジン回転数の上昇を抑えることにより、急後進（又は急前進）することが防止でき、乗用型田植機１の操作性や作業の安全性が向上する。
【０１４８】
作業者が操縦席３１に座っていない状態、すなわち作業者が不安定な状態にあるときは、苗移植機の前後進のどちらでも急発進すると安全性の面で好ましくないため、苗移植機が後進する場合に限らず、前進する場合にもエンジン回転数の上昇を規制した方が良い。
【０１４９】
また、図１９には、連結軸４４付近の模式図（側面図）を示す。なお、分かりやすいように伝動ケース２７などの苗植付部４の部材の図示は省略している。  
そして、本実施形態の乗用型田植機１は連結軸４４を中心として苗植付部４の前部がローリング自在に連結されている。具体的には、伝動ケース２７内の伝動機構から植付装置５２への動力を伝達する伝動機構を収納する植付フレーム４５（図１）の前部が連結軸４４に連結している。
【０１５０】
従って、図１９（ａ）（図１の拡大図に相当）に示すように苗植付部４の上昇時には苗植付部４の重みで連結軸４４を中心に後方下部（矢印Ｂ方向）へ傾きやすい。  
そこで、図１９（ｂ）（図２０の拡大図に相当）に示すように、植付フレーム４５の前後重心の中心位置に設ける連結軸４４（複数あるが一体物である）を連結すると良い。  
【０１５１】
苗植付部４を植付フレーム４５の前後重心の中心位置で支持することで、苗植付部４の荷重が分散されて上記のような不具合を防止できる。
また、図１９（ｃ）に示すように、連結軸４４と植付フレーム４５との連結部にピッチングの回動支点を設けると、圃場面の凹凸により乗用型田植機１が前後に傾いたときに、前後の角度変化を吸収できる。具体的には、植付フレーム４５上面の前後重心の中心位置に上方に突出する突出片４５ａを固着して、突出片４５ａと連結軸４４とを回動可能に連結する。植付フレーム４５は回動軸４５ｂを中心に前後に動くため、苗植付部４がピッチング自在となる。
【０１５２】
図１の乗用型田植機１のピッチングの回動支点は、昇降リンク装置３の上リンク４０（苗植付部４側（機体後側）の支点４０ａ）に設けられているが（縦リンク４３に摺動できるように取り付けている）その場合は後方に連結する苗植付部４の重みで後方下部に傾きやすい。
【０１５３】
しかし、図１９（ｃ）に示すようにピッチングの回動支点を植付フレーム４５上面の前後重心の中心位置に設けることで、苗植付部４の荷重が分散されて上記のような不具合を防止できる。  
図２０には、乗用型田植機１が非作業位置まで上昇した場合の図を示すが（縦リンク４３など一部図示を省略）、このように安定して苗植付部４を支持することができる。
【０１５４】
図２１には上記乗用型田植機１とは別実施形態の前側部分の側面図を示す。図２２には、前進ハンドル１４９の正面図（簡略図）を示す。前進ハンドル１４９とは、圃場の出入り、トラックの積み下ろし時など、機体から降りて移動するときに使用するハンドルであり、作業者は前進ハンドル１４９を押さえることで軽い力で機体の浮き上がりを防止できる。
【０１５５】
車体フレーム２の前端部の中心部に乗用型田植機１の直進性判断のために用いられるセンターマスコット１４３を配置している。センターマスコット１４３は、支持アーム１４６の上部に前進ハンドル支持部１５０を設け、この前進ハンドル支持部１５０（平面視ハの字型で、後側は空間）の空間部の内側上部に取り付けられており、回動支点１４３ａで前方に倒れる構成である。  
【０１５６】
また、Ｌ字状の支持アーム１４６の先端には前進ハンドル１４９（正面視門型のアーム）が取り付けられている。この前進ハンドル１４９は前進ハンドル支持部１５０に回動軸１４９ａを介して前後方向に回動自在に支持される。  
【０１５７】
前進ハンドル１４９の後部上側には停止ボタン１５３（押すと強制的にエンジンを切るもの）が溶着されている。停止ボタン１５３は前進ハンドル１４９の上端部でフロントカバー３２側に突出するように取り付けられているので、フロントカバー３２をその支点部３２ａを中心に回転させるときに停止ボタン１５３にフロントカバー３２が当たるおそれがある。
【０１５８】
しかし、本実施形態では、フロントカバー３２の開放時の移動軌跡上にセンターマスコット１４３を設け、このセンターマスコット１４３の前に前進ハンドル１４９の左右部分があるので、センターマスコット１４３がフロントカバー３２に押されて前方に回動すると、センターマスコット１４３に押されて前進ハンドル１４９が前方に押される。フロントカバー３２を閉めた後は、センターマスコット１４３と前進ハンドル１４９を手動で戻す。
【０１５９】
こうしてフロントカバー３２を回動させても、停止ボタン１５３がセンターマスコット１４３と共にフロントカバー３２より前方に回動するのでフロントカバー３２が停止ボタン１５３に接触することがない。  
なお、フロントカバー３２の開放時に、前もってセンターマスコット１４３を回動支点１４３ａで前方に倒していても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１６０】
本発明は、苗植付部を搭載した乗用型苗移植機に限らず、他の作業車両にも利用可能である。
【符号の説明】
【０１６１】
１  乗用型田植機            ２  車体フレーム
３  昇降リンク装置          ４  苗植付部
５  施肥装置                １０  前輪
１１  後輪                  １２  ミッションケース
１３  前輪ファイナルケース  １７  後輪車軸
１８  後輪ギヤケース        ２０  エンジン
２１  ベルト伝動装置        ２３  ＨＳＴ
２４  苗載台                ２５  苗取出口
２６  植付伝動軸            ２７  伝動ケース
２８  補助ステップ          ２９  苗送りベルト
３０  エンジンカバー        ３１  操縦席
３２  フロントカバー        ３３  植付操作レバー
３４  ステアリングハンドル  ３５  ハンドルシャフト
３６  走行操作レバー        ３７  フロアステップ
３８  予備苗載せ台          ４０  上リンク
４１  下リンク              ４２  リンクベースフレーム
４３  縦リンク              ４４  連結軸
４５  植付フレーム          ４６  昇降油圧シリンダ
５２  植付装置              ５３  繰出部
５４  ホース                ５５  センターフロート
５６  サイドフロート
５９  肥料ホッパ            ６０  ピットマンアーム
６１  円柱状ピン            ６２  ロッド
６３  連結ピン              ６４  アーム
６６  植付クラッチ機構      ６８  爪クラッチ
７０  フロントフレーム      ７１  ケーブル
７２  ケーブル端部          ７３  旋回切替操作具
７４  切替カム              ７５  窓
７６  バックリフトアーム    ７７  位置決めローラ
７８  スプリング            ７９  支持軸
８０  軸                    ８１  ブラケット
８２  バックリフト入り切りレバー
８３  バー                  ８４  Ｌ字型の切り欠き孔
８５  クラッチ切ピン        ８７  作動アーム
８７ｂ  後端部              ８９  回動支点
９０  プレート              ９１  ピン
９２  メータアーム          ９３  ポテンショメータ
９４  長孔                  ９５  引張バネ
９９  モータ                １００  植え付けアーム
１０１  支持軸              １０２  ピン
１０３  モータアーム        １０４  長穴
１０５  ピン                １０７  施肥ガイド
１０９  作溝体              １１０  案内溝
１１２  案内規制溝          １１４  植付案内規制溝
１１７  トラニオン軸        １１８  トラニオン軸駆動モータ
１２０  オートリフトスイッチランプ
１２５  アクセルモータ      １２７  着座スイッチ
１４３  センターマスコット  １４６  支持アーム
１４９  前進ハンドル        １５０  前進ハンドル支持部
１５３  停止ボタン          １８１  後輪上下動支点軸
１８２  回転センサ          ２００  制御装置
３６１  ロッド              ３６２  ケーブル
４６１  油圧バルブ          ７２１  ピン
７３１  ロックピン          ７３２  孔
７４１  ピン                ７５１  溝
【図１】
2014161316.tif 000003
【図２】
2014161316.tif 000004
【図３】
2014161316.tif 000005
【図４】
2014161316.tif 000006
【図５】
2014161316.tif 000007
【図６】
2014161316.tif 000008
【図７】
2014161316.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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