(57)【要約】【課題】例えば車両の急減速等が生じた場合にあっても、ロックアップ外れを生じさせずに、ロックアップクラッチのオン状態を維持することが可能な自動変速機の制御装置を提供する。【解決手段】変速指令値演算部２１が、走行状況に基づき自動変速機構に変速速度の変更を指令する変速指令値を演算すると共に、変速速度制限部２２が、自動変速機構５を変速するとロックアップクラッチ４ｅに供給する油量が不足する場合に、変速指令値を制限値に制限する。これにより、例えば車両の急減速等が生じた場合にあって、変速指令値が（つまり変速速度が大きく）演算されても、変速指令値が制限値に制限でき、自動変速機構５で消費する油量が大きくなってロックアップクラッチに供給する油量が不足するロックアップ外れを生じさせない。それにより、ロックアップ外れによるエンジン２の燃料噴射の開始を防止し、車両の燃費向上を図る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される油圧に基づき変速比を変更し得る自動変速機構と、
駆動源と前記自動変速機構との間に介在されるロックアップクラッチ付の流体伝動装置と、
前記駆動源の回転に連動して駆動されるオイルポンプが発生する油圧に基づき、前記自動変速機構に油圧を供給すると共に、前記ロックアップクラッチをオン状態又はオフ状態に切換え制御自在となるように前記流体伝動装置に油圧を供給する油圧制御装置と、を備えた自動変速機の制御装置において、
走行状況に基づき前記自動変速機構に変速速度の変更を指令する変速速度指令値を演算する変速指令値演算部と、
前記変速指令値演算部により演算された変速速度指令値で前記自動変速機構を変速すると前記ロックアップクラッチに供給する油量が不足する場合に、前記変速速度指令値を制限値に制限する変速速度制限部と、を備えた、
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項２】
前記変速速度制限部は、前記変速速度指令値が所定の判定値に達した際に、前記ロックアップクラッチに供給する油量が不足することを判定する、
ことを特徴とする請求項１記載の自動変速機の制御装置。
【請求項３】
前記制限値は、前記所定の判定値よりも前記変速速度が小さくなる値に設定された、
ことを特徴とする請求項２記載の自動変速機の制御装置。
【請求項４】
前記駆動源の回転速度に基づき前記オイルポンプが発生する油量を算出する発生油量算出部と、
少なくとも前記ロックアップクラッチのオン状態で、かつ前記自動変速機構の変速比の変更中にあって、消費する油量を算出する消費油量算出部と、を備え、
前記変速速度制限部は、前記発生油量算出部により算出された前記発生する油量よりも、前記消費油量算出部により算出された前記消費する油量が上回ることを判定した際に、前記ロックアップクラッチに供給する油量が不足することを判定する、
ことを特徴とする請求項１記載の自動変速機の制御装置。
【請求項５】
前記消費油量算出部は、前記流体伝動装置に流れる量、前記油圧制御装置における漏れ量、をそれぞれ前記消費する油量として算出してなり、
前記変速速度制限部は、前記発生する油量から、前記流体伝動装置に流れる量と前記油圧制御装置における漏れ量とを減算することで、前記自動変速機構に流すことが可能な量を算出し、算出された前記自動変速機構に流すことが可能な量に基づき前記制限値を随時算出してなる、
ことを特徴とする請求項４記載の自動変速機の制御装置。
【請求項６】
前記変速速度制限部は、前記発生する油量から、前記流体伝動装置に流れる量と前記油圧制御装置における漏れ量と学習値とを減算することで、前記自動変速機構に流すことが可能な量を算出し、算出された前記自動変速機構に流すことが可能な量に基づき前記制限値を随時算出してなり、
前記油圧制御装置により前記ロックアップクラッチのオン状態を維持する制御をしている間に、前記ロックアップクラッチが解放状態となったことを検出するロックアップ外れ検出部と、
前記ロックアップ外れ検出部により前記ロックアップクラッチが解放状態となったことを検出した際に、前記学習値が大きくなるように学習する学習制御部と、を備えた、
ことを特徴とする請求項５記載の自動変速機の制御装置。
【請求項７】
前記自動変速機構は、一対のプーリと、それらプーリに巻掛けられたベルトと、を有し、前記供給される油圧に基づき、それぞれのプーリの挟持力を変更して前記ベルトとの接触半径を変更することで無段階に変速比を変更する無段変速機構を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか記載の自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に搭載される自動変速機の制御装置に係り、特にロックアップクラッチ付の流体伝動装置と自動変速機構とにオイルポンプが発生する油圧を供給する自動変速機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両等に搭載されるベルト式ＣＶＴを備えた自動変速機にあっては、例えば停車時のエンジンのアイドル回転数を吸収し、かつ発進を可能にするトルクコンバータ等の流体伝動装置を備えており、このような流体伝動装置には、ロックアップクラッチが付随されて車両の燃費向上を図るものが主流である。また、このような自動変速機においては、エンジンに連動して駆動されるオイルポンプを備え、ＣＶＴ（無段変速機）を制御する油圧やロックアップクラッチ付の流体伝動装置を制御する油圧を供給している。
【０００３】
ところで、上述のようなロックアップクラッチは、一般的にアクセル開度と車速との関係に応じてロックアップのオン・オフ領域を記録したマップに基づき、オン状態にするかオフ状態にするかを判定してオン・オフ制御されている。しかしながら、上述のようなオイルポンプにより発生する油圧で、ＣＶＴとロックアップクラッチ付の流体伝動装置とを油圧制御するものにあっては、例えばロックアップクラッチの係合中（オン状態）で車両が急加速された場合など、ＣＶＴの変速比を急変速する際に、当該ＣＶＴにおける油圧消費が大きくなって、ロックアップクラッチの油圧の低下が生じてしまうと、意図しないロックアップクラッチの解放（以下、「ロックアップ外れ」という）が生じてしまう虞がある。
【０００４】
そのため、ＣＶＴにおける変速が急速な変速であるか否かを判定し、急速な変速が要求されていると判断した場合に、ロックアップクラッチを解除（オフ状態）に制御するものが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２０９９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、例えばアクセルをオフした状態でロックアップクラッチを解除してしまうと、エンジンと車輪との駆動連結状態が断たれ、エンジンストップ防止のためにエンジンの燃料噴射を開始する必要があり、車両の燃費向上の妨げとなる。そのため、ロックアップ外れを生じさせずに、なるべくロックアップクラッチをオン状態に維持できるように制御することが望まれていた。
【０００７】
そこで本発明は、例えば車両の急減速等が生じた場合にあっても、ロックアップ外れを生じさせずに、ロックアップクラッチのオン状態を維持することが可能な自動変速機の制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は（例えば図１乃至図７参照）、供給される油圧に基づき変速比（Ｇｒ）を変更し得る自動変速機構（５）と、
駆動源（２）と前記自動変速機構（５）との間に介在されるロックアップクラッチ（４ｅ）付の流体伝動装置（４）と、
前記駆動源（２）の回転に連動して駆動されるオイルポンプ（５０）が発生する油圧に基づき、前記自動変速機構（５）に油圧を供給すると共に、前記ロックアップクラッチ（４ｅ）をオン状態又はオフ状態に切換え制御自在となるように前記流体伝動装置（４）に油圧を供給する油圧制御装置（６）と、を備えた自動変速機（３）の制御装置（１）において、
走行状況に基づき前記自動変速機構（５）に変速速度の変更を指令する変速速度指令値（Ｇｃ）を演算する変速指令値演算部（２１）と、
前記変速指令値演算部（２１）により演算された変速速度指令値で前記自動変速機構（５）を変速すると前記ロックアップクラッチ（４ｅ）に供給する油量が不足する場合に、前記変速速度指令値（Ｇｃ）を制限値（Ｇｃ−ｌｉｍ）に制限する変速速度制限部（２２）と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は（例えば図１乃至図４参照）、前記変速速度制限部（２２）は、前記変速速度指令値（Ｇｃ）が所定の判定値（ＧｃＡ）に達した際に、前記ロックアップクラッチ（４ｅ）に供給する油量が不足することを判定することを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明は（例えば図１乃至図４参照）、前記制限値（Ｇｃ−ｌｉｍ）は、前記所定の判定値（ＧｃＡ）よりも前記変速速度が小さくなる値に設定されたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は（例えば図５乃至図７参照）、前記駆動源（２）の回転速度（Ｎｅ）に基づき前記オイルポンプ（５０）が発生する油量（ＱＡ）を算出する発生油量算出部（２４）と、
少なくとも前記ロックアップクラッチ（４ｅ）のオン状態で、かつ前記自動変速機構（５）の変速比（Ｇｒ）の変更中にあって、消費する油量を算出する消費油量算出部（２５）と、を備え、
前記変速速度制限部（２２）は、前記発生油量算出部（２４）により算出された前記発生する油量（ＱＡ）よりも、前記消費油量算出部（２５）により算出された前記消費する油量が上回ることを判定した際に、前記ロックアップクラッチ（４ｅ）に供給する油量が不足することを判定することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は（例えば図５乃至図７参照）、前記消費油量算出部（２５）は、前記流体伝動装置（４）に流れる量（Ｑｂ）、前記油圧制御装置（６）における漏れ量（Ｑａ）、をそれぞれ前記消費する油量として算出してなり、
前記変速速度制限部（２２）は、前記発生する油量（ＱＡ）から、前記流体伝動装置（４）に流れる量（Ｑｂ）と前記油圧制御装置（６）における漏れ量（Ｑａ）とを減算することで、前記自動変速機構（５）に流すことが可能な量（ＱＣ）を算出し、算出された前記自動変速機構（５）に流すことが可能な量（ＱＣ）に基づき前記制限値（Ｇｃ−ｌｉｍ）を随時算出してなることを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明は（例えば図５乃至図７参照）、前記変速速度制限部（２２）は、前記発生する油量（ＱＡ）から、前記流体伝動装置（４）に流れる量（Ｑｂ）と前記油圧制御装置（６）における漏れ量（Ｑａ）と学習値（Ｌ）とを減算することで、前記自動変速機構（５）に流すことが可能な量（ＱＣ）を算出し、算出された前記自動変速機構（５）に流すことが可能な量（ＱＣ）に基づき前記制限値（Ｇｃ−ｌｉｍ）を随時算出してなり、
前記油圧制御装置（６）により前記ロックアップクラッチ（４ｅ）のオン状態を維持する制御をしている間に、前記ロックアップクラッチ（４ｅ）が解放状態となったことを検出するロックアップ外れ検出部（２８）と、
前記ロックアップ外れ検出部（２８）により前記ロックアップクラッチ（４ｅ）が解放状態となったことを検出した際に、前記学習値（Ｌ）が大きくなるように学習する学習制御部（２７）と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
そして、本発明は（例えば図１乃至図７参照）、前記自動変速機構（５）は、一対のプーリ（１０，１２）と、それらプーリ（１０，１２）に巻掛けられたベルト（１１）と、を有し、前記供給される油圧に基づき、それぞれのプーリ（１０，１２）の挟持力を変更して前記ベルト（１１）との接触半径を変更することで無段階に変速比を変更する無段変速機構（８）を有することを特徴とする。
【００１５】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る本発明によると、変速指令値演算部が、走行状況に基づき自動変速機構に変速速度の変更を指令する変速速度指令値を演算し、変速速度制限部が、変速指令値演算部により演算された変速速度指令値で自動変速機構を変速するとロックアップクラッチに供給する油量が不足する場合に、変速速度指令値を制限値に制限するので、例えば車両の急減速等が生じた場合にあって、自動変速機構で消費する油量が大きくなる変速速度指令値が（つまり変速速度が大きく）演算されても、変速速度指令値が制限値に制限できるため、自動変速機構で消費する油量が大きくなってロックアップクラッチに供給する油量が不足するロックアップ外れを生じさせずに、ロックアップクラッチのオン状態を維持することが可能となる。それにより、ロックアップ外れによる駆動源の燃料噴射の開始を防止することができ、車両の燃費向上を図ることができる。
【００１７】
請求項２に係る本発明によると、変速速度制限部が、変速速度指令値が所定の判定値に達した際に、ロックアップクラッチに供給する油量が不足することを判定するので、つまりロックアップ外れが発生することを判定することができ、それによって、変速速度指令値の制限を開始することができる。
【００１８】
請求項３に係る本発明によると、制限値が、所定の判定値よりも変速速度が小さくなる値に設定されているので、例えば車速が低下して駆動源の回転速度が低下し、オイルポンプが発生する油量が低下する等の、走行状況変化が生じたとしても、ロックアップ外れの発生に対するマージンを与えることができ、より確実にロックアップ外れの防止を図ることができる。
【００１９】
請求項４に係る本発明によると、変速速度制限部が、発生油量算出部により算出された発生する油量よりも、消費油量算出部により算出された消費する油量が上回ることを判定した際に、ロックアップクラッチに供給する油量が不足することを判定するので、つまりロックアップ外れが発生することを、例えば所定の判定値で判定する場合よりも精度良く判定することができ、それによって、変速速度指令値の制限を精度良く開始することができる。
【００２０】
請求項５に係る本発明によると、変速速度制限部が、発生する油量から、流体伝動装置に流れる量と油圧制御装置における漏れ量とを減算することで、自動変速機構に流すことが可能な量を算出し、算出された自動変速機構に流すことが可能な量に基づき制限値を随時算出するので、例えば走行状況変化にも対応しつつ、ロックアップ外れを発生させることなく、変速速度指令値の制限を行うことを可能とすることができる。
【００２１】
請求項６に係る本発明によると、変速速度制限部が、発生する油量から、流体伝動装置に流れる量と油圧制御装置における漏れ量と学習値とを減算することで、自動変速機構に流すことが可能な量を算出し、算出された自動変速機構に流すことが可能な量に基づき制限値を随時算出するものでありながら、学習制御部が、ロックアップ外れ検出部によりロックアップクラッチが解放状態となったことを検出した際に、学習値が大きくなるように学習するので、学習を重ねる度に、ロックアップ外れの発生の防止精度を向上させることができる。
【００２２】
請求項７に係る本発明によると、自動変速機構がプーリの挟持力を変更して変速比を変更する無段変速機構を有しているので、急速な変速が生じると消費する油量が大きくなるが、変速速度指令値を制限値に制限することで、自動変速機構で消費する油量が大きくなってロックアップクラッチに供給する油量が不足するロックアップ外れを生じさせずに、ロックアップクラッチのオン状態を維持することが可能となり、その分、車両の燃費向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１の実施の形態に係る自動変速機及びその制御装置を示すブロック図。
【図２】本発明を適用し得る自動変速機を示すスケルトン図。
【図３】第１の実施の形態に係る変速指令値制限制御を示すフローチャート。
【図４】第１の実施の形態に係る変速指令値を制限値に制限した際を示すタイムチャート。
【図５】第２の実施の形態に係る自動変速機及びその制御装置を示すブロック図。
【図６】第２の実施の形態に係る変速指令値制限制御を示すフローチャート。
【図７】第２の実施の形態に係る変速指令値を制限値に制限した際を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明に係る第１の実施の形態を図１乃至図４に沿って説明する。
【００２５】
［自動変速機の概略］
まず、本発明を適用し得る自動変速機３の概略構成について図１及び図２に沿って説明する。図１に示すように、例えばＦＦタイプ（フロントエンジン、フロントドライブ）の車両に用いて好適な自動変速機３は、自動変速機構５と、エンジン（駆動源）（Ｅ／Ｇ）２と自動変速機構５との間に介在されるロックアップクラッチ４ｅ付のトルクコンバータ（流体伝動装置）（Ｔ／Ｃ）４と、それらを油圧制御するための油圧制御装置６とを備えて構成されている。
【００２６】
自動変速機３は、図２に示すように、トルクコンバータ４、自動変速機構５、カウンタシャフト１５、ディファレンシャル装置１７等を備えており、自動変速機構５は、前後進切換え装置７とベルト式無段変速機構（ＣＶＴ）８とを有して構成されている。
【００２７】
トルクコンバータ４は、エンジン２の出力軸（クランクシャフト）２ａに連結しているポンプインペラ４ａ、自動変速機構５の入力軸５ａに連結しているタービンランナ４ｂ、ワンウェイクラッチ４ｄを介して一回転方向に規制されているステータ４ｃを備えており、更にポンプインペラ４ａとタービンランナ４ｂとを機械的に直接係合し得る（ロックアップし得る）ロックアップクラッチ４ｅを有している。従って、エンジン２の出力軸２ａの回転は、ポンプインペラ４ａ、タービンランナ４ｂ、ステータ４ｃを経由する油流を介して、又はロックアップクラッチ４ｅによる機械的結合（摩擦係合）により入力軸５ａに伝達される。
【００２８】
なお、ポンプインペラ４ａには、図示を省略した駆動軸を介してオイルポンプ（Ｏ／Ｐ）５０（図１参照）が接続されており、つまりオイルポンプ５０は、エンジン２に連動して駆動されるように構成されている。
【００２９】
前後進切換え装置７は、１個のシングルピニオン式のプラネタリギヤＰＲを有しており、該プラネタリギヤＰＲのサンギヤＳが入力軸５ａに固定され、リングギヤＲがプライマリプーリ１０に連結され、ピニオンＰを支持するキャリヤＣＲが後進用ブレーキＢに連結され、更に入力軸５ａとキャリヤＣＲとの間に前進用クラッチＣが介在されている。これにより、前進用クラッチＣが係合された状態では、サンギヤＳ及びキャリヤＣＲに入力軸５ａの入力回転が入力され、プラネタリギヤＰＲが直結状態の一体回転となって該入力回転がリングギヤＲよりプライマリプーリ１０に伝達される。また、後進用ブレーキＢが係止された状態では、サンギヤＳに入力軸５ａの入力回転が入力されると共にキャリヤＣＲの回転が固定され、該キャリヤＣＲを介して反転された逆転回転がリングギヤＲよりプライマリプーリ１０に伝達される。
【００３０】
ベルト式無段変速機構（以下、「ＣＶＴ」という）８は、一対のプライマリプーリ１０及びセカンダリプーリ１２と、これら両ベルトに巻掛けられたベルト（例えば金属製プッシュタイプベルト、金属製プルタイプベルト、金属リング等のあらゆる無端ベルトを含む）１１とを有して構成されている。プライマリプーリ１０及びセカンダリプーリ１２の可動シーブ（不図示）が油圧制御され、プライマリプーリ１０のベルト１１の挟持半径（接触半径）が大きくされると共にセカンダリプーリ１２のベルト１１の挟持半径が小さくされると変速比が大きくなる方向（ダウンシフト）に無段階に変速され、反対に、プライマリプーリ１０のベルト１１の挟持半径が小さくされると共にセカンダリプーリ１２のベルト１１の挟持半径が大きくされると変速比が小さくなる方向（アップシフト）に無段階に変速される。
【００３１】
そして、セカンダリプーリ１２に連結された出力ギヤ１４は、カウンタシャフト１５の小径ギヤ１５ａに噛合され、該カウンタシャフト１５により回転方向が反転されて、ディファレンシャル装置１７のリングギヤ１６に噛合するカウンタシャフト１５の大径ギヤ１５ｂから減速されて該ディファレンシャル装置１７に再反転されて出力される。つまり、ＣＶＴ８で無段変速された出力回転は、該ディファレンシャル装置１７において左右駆動軸１８ａ，１８ｂの差回転が吸収されつつ、それら左右駆動軸１８ａ，１８ｂに接続された駆動車輪に出力される。
【００３２】
［油圧制御装置の構成］
ついで、本自動変速機３を油圧制御する油圧制御装置６の概略構成について図１に沿って説明する。図1に示すように、自動変速機３の油圧制御装置６は、大まかに機能的に分けると、油圧生成部６Ａと、トルクコンバータ制御部６Ｂと、変速制御部６Ｃとを有して構成されている。このうちの油圧生成部６Ａは、図示を省略したプライマリレギュレータバルブやセカンダリレギュレータバルブを有しており、エンジン２に連動して駆動されるオイルポンプ５０が発生する油圧に基づきライン圧ＰＬやライン圧ＰＬの排圧であるセカンダリ圧ＰＳＥＣを生成する。生成されたライン圧ＰＬやセカンダリ圧ＰＳＥＣは、トルクコンバータ制御部６Ｂに供給され、また特にライン圧ＰＬは変速制御部６Ｃの元圧として供給される。
【００３３】
上記トルクコンバータ制御部６Ｂは、詳しくは後述する制御部（ＥＣＵ）１の油圧指令部２０から、ロックアップクラッチ４ｅのオフ状態が指令されると、例えばセカンダリ圧ＰＳＥＣに基づいてトルクコンバータ４内の循環油を供給する。また、該油圧指令部２０から、ロックアップクラッチ４ｅのオン状態が指令されると、ロックアップリレーバルブ等を切換えて、例えばライン圧ＰＬに基づき調圧したロックアップ圧ＰＬ−ＵＰをロックアップクラッチ４ｅに供給し、該ロックアップクラッチ４ｅをスリップないし係合状態にする。つまり油圧制御装置６は、ロックアップクラッチ４ｅをオン状態又はオフ状態に制御自在となるようにトルクコンバータ４に油圧を供給する。なお、ロックアップクラッチ４ｅの構成は詳述しないが、単板式であっても多板式であっても構わない。
【００３４】
上記変速制御部６Ｃは、詳しくは後述する制御部（ＥＣＵ）１の油圧指令部２０から前進走行が指令されると、例えばライン圧ＰＬに基づく係合圧を供給することで上記前後進切換え装置７の前進用クラッチＣを係合状態に制御し、かつプライマリプーリ１０及びセカンダリプーリ１２の可動シーブ（不図示）の背面にある各油室に、例えばライン圧ＰＬに基づくシーブ圧（プライマリシーブ圧、セカンダリシーブ圧）を供給することで、ベルト１１の挟持力（トルク容量）を担持しつつ変速比（即ちベルト１１の挟持半径）を変更し得るように油圧バランスを制御する。
【００３５】
［自動変速機の制御装置の構成］
つづいて、本発明に係る自動変速機の制御部（自動変速機の制御装置）１について図１に沿って説明する。
【００３６】
図１に示すように、自動変速機３は制御部（ＥＣＵ）１を有しており、該制御部（ＥＣＵ）１には、不図示の運転席のアクセルペダルの開度（踏込量）を検出するアクセル開度センサ３１、上記出力ギヤ１４（或いはカウンタシャフト１５等であってもよい）の回転速度を検出することで実質的に車速を検出する出力軸回転速度（車速）センサ３２、上記入力軸５ａの回転速度を検出する入力軸回転速度センサ３３、などが接続されていると共に、該制御部１の油圧指令部２０が、上述した油圧制御装置６に接続されて電子指令により油圧制御が自在となるように構成されている。また、該制御部１には、該油圧指令部２０、変速指令値演算部２１、変速速度制限部２２、ロックアップ制御部２３、が備えられている。
【００３７】
上記変速指令値演算部２１は、通常走行において（詳しくは後述する変速速度が制限された場合を除き）、例えばアクセル開度センサ３１により検出されるアクセル開度に基づく運転者の要求トルクに応じてエンジン２の最適燃費線に基づく目標最適回転速度を算出し、それに基づき入力軸５ａの目標入力回転速度（目標タービン回転数）を設定し、出力軸回転速度センサ３２により検出される車速Ｖ（出力ギヤ１４の回転速度）と設定した目標入力回転速度とからＣＶＴ８の目標となる変速比を随時演算する。そして、その演算された目標の変速比となるように変速速度を指令する変速速度指令値（以下、「変速指令値」という）Ｇｃを演算し、その変速指令値Ｇｃは、油圧指令部２０から油圧制御装置６の変速制御部６Ｃに指令され、ＣＶＴ８の変速比Ｇｒが変速指令値Ｇｃに基づく変速速度で動作するように油圧制御される。
【００３８】
また、上記ロックアップ制御部２３は、通常走行にあって、例えばアクセル開度センサ３１により検出されるアクセル開度と出力軸回転速度センサ３２により検出される車速Ｖとに基づき、不図示のロックアップクラッチ４ｅのオン・オフ判断用マップ等を参照して、ロックアップクラッチ４ｅのオン状態又はオフ状態を判断する。ロックアップ制御部２３により判定されたロックアップクラッチ４ｅのオン状態又はオフ状態は、油圧指令部２０から油圧制御装置６のトルクコンバータ制御部６Ｂに指令され、該ロックアップクラッチ４ｅがオン状態（スリップないし係合状態）又はオフ状態（解放状態）に制御される。
【００３９】
［変速指令値制限制御について］
ついで、第１の実施の形態に係る変速指令値制限制御について、図１に示す制御部１の各部の動作説明と共に図３のフローチャートに沿って説明する。
【００４０】
例えば所定車速以上の走行状態にあって、ロックアップ制御部２３によりロックアップクラッチ４ｅのオン状態が判断され、つまりロックアップオンの走行状態となると、本制御が開始される（Ｓ１−１）。すると、まず、変速指令値演算部２１は、通常通り、アクセル開度と車速Ｖとに基づき変速指令値Ｇｃを演算する（Ｓ１−２）。
【００４１】
次に、変速速度制限部２２は、上記変速指令値演算部２１が演算した変速指令値Ｇｃが所定の判定値ＧｃＡよりも大きいか否か、つまりこれ以上、変速指令値Ｇｃを大きくした場合に自動変速機構５のＣＶＴ８で消費する油量が大きくなって（なお、勿論であるが、変速指令値Ｇｃが大きくなって変速速度が速くなるとＣＶＴ８の消費流量が大きくなる）、トルクコンバータ４の特にロックアップクラッチ４ｅに対する流量が不足するか否かを判定する（Ｓ１−３）。
【００４２】
なお、この所定の判定値ＧｃＡは、つまりロックアップクラッチ４ｅに対する油量が不足することになる値に設定することになるが、それは、オイルポンプ５０で発生した発生油量から、油圧制御装置６で生じる漏れ量と、トルクコンバータ４で消費する流量と、自動変速機構５のＣＶＴ８で消費する流量とを減算した際に、総油量が足りなくなる（負の値となる）ことを前提に算出される。そして、自動変速機構５のＣＶＴ８で消費する流量が大きくなって総油量が足りなくなると、トルクコンバータ４に流れる油量が不足し、ロックアップクラッチ４ｅの係合中（オン状態を維持する制御中）であると該ロックアップクラッチ４ｅが意図せず解放状態となるロックアップ外れが生じることになるので、ここでいう所定の判定値ＧｃＡは、トルクコンバータ４に流れる油量が不足しないための、自動変速機構５のＣＶＴ８で消費する流量の限界値であると言える。
【００４３】
なお、本実施の形態では、この所定の判定値ＧｃＡを一定値として設定するものを説明するが、エンジン２の回転速度が高くなれば、オイルポンプ５０から発生する油量も大きくなるので、例えばエンジン２の回転速度が大きくなるほど判定値ＧｃＡが小さくなるように随時算出するようにしてもよい（即ち、エンジン２の回転速度が大きくなるほどロックアップ外れが生じ難くなる）。
【００４４】
また、油圧制御装置６で生じる漏れ量とは、例えば油圧制御装置６を構成する油路が形成された鉄製の積層板同士の間からの漏れ量、各種ソレノイドバルブやリレーバルブやコントロールバルブ等のスプールとそれら積層板との間からの漏れ量、自動変速機構５の潤滑油路に対する漏れ量などの総和を指すものである。これら漏れ量は、スプールや積層板等の隙間から漏れる量であるので、油の粘性によって量が変わることになり、つまり油温が高いほど漏れ量が多くなることになる。従って、上記判定値ＧｃＡを随時算出する場合は、油温を検出して、その油温が大きくなるほど判定値ＧｃＡが大きくなるように随時算出するようにしてもよい（即ち、油圧制御装置６の漏れ量が大きくなるほどロックアップ外れが生じ易くなる）。
【００４５】
以上のような所定の判定値に対し、上記変速指令値演算部２１が演算した変速指令値Ｇｃが小さい場合は（Ｓ１−３のＮｏ）、つまりロックアップ外れが発生する虞がないので、通常走行通り、その変速指令値ＧｃでＣＶＴ８の変速を実行し（Ｓ１−４）、リターンする（Ｓ１−１０）。
【００４６】
このように上記変速指令値演算部２１が演算した変速指令値ＧｃでＣＶＴ８の変速を実行しているうちに、変速指令値Ｇｃが所定の判定値ＧｃＡに達すると（Ｓ１−３のＹｅｓ）、つまりロックアップ外れが発生する虞があるので、変速速度制限部２２は、上記変速指令値演算部２１が演算した変速指令値Ｇｃを、上記判定値ＧｃＡよりも変速速度が小さくなる値に設定された制限値Ｇｃ−ｌｉｍに制限する（Ｓ１−５）。
【００４７】
この際、変速指令値演算部２１は、ロックアップ制御部２３によりロックアップクラッチ４ｅがオフ（ＯＦＦ）されているか否かを判定し（Ｓ１−６）、ロックアップクラッチ４ｅがオン状態（係合状態）であれば（Ｓ１−６のＮｏ）、ロックアップ外れの発生を防止するため、制限値Ｇｃ−ｌｉｍに制限された変速指令値ＧｃでのＣＶＴ８の変速速度で変速が実行されるように、油圧指令部２０に指令し、それを受けて油圧制御装置６の変速制御部６ＣがＣＶＴ８を制限値Ｇｃ−ｌｉｍに制限された変速指令値Ｇｃで変速し（Ｓ１−７）、リターンする（Ｓ１−１０）。
【００４８】
その後、制限値Ｇｃ−ｌｉｍに制限された変速指令値Ｇｃで変速を実行しているうちに、例えばロックアップ制御部２３によりロックアップクラッチ４ｅのオフ（ＯＦＦ）が判断されると（Ｓ１−６のＹｅｓ）、つまりロックアップ外れの発生の虞が無くなるので、変速速度制限部２２は変速指令値Ｇｃの制限を解除し、それを受けて変速指令値演算部２１は通常通りの変速指令値Ｇｃを演算して油圧指令部２０に指令し、油圧制御装置６の変速制御部６ＣがＣＶＴ８を通常通りの変速指令値Ｇｃで変速し（Ｓ１−７）、リターンする（Ｓ１−１０）。
【００４９】
［変速指令値制限制御を行った場合の走行例］
続いて、上記ロックアップ外れ防止制御を行った際における走行例について図４に沿って説明する。例えばロックアップクラッチ４ｅのオン状態における車両の走行中にあって時点ｔ１１に不図示のブレーキが踏圧され、車両の減速が判断されると、まず、変速指令値演算部２１は、演算する変速指令値Ｇｃを出力して（Ｓ１−２）、ＣＶＴ８の変速比Ｇｒを大きくするように制御を開始する。これにより、車速Ｖが低下（減速）されつつ、変速比Ｇｒが大きくなるに連れてプライマリ回転数Ｎｐ（プライマリプーリ１０の回転数であって、入力軸５ａの回転速度でもある）が低下する。なおこの際、油圧指令部２０は、変速指令値Ｇｃに基づきＣＶＴ８に油圧を供給するため、ライン圧ＰＬを上昇させる。
【００５０】
そして、時点ｔ１２において、変速指令値演算部２１が演算する変速指令値Ｇｃが所定の判定値ＧｃＡに達すると（Ｓ１−３のＹｅｓ）、変速速度制限部２２は、制限値Ｇｃ−ｌｉｍとなるように変速指令値Ｇｃを制限する（Ｓ１−５）。これにより、油圧指令部２０からＣＶＴ８に指令される変速指令値Ｇｃが制限値Ｇｃ−ｌｉｍで制限されるので、ＣＶＴ８の変速比Ｇｒの変速速度が小さくなる（緩くなる）（Ｓ１−７）。このため、ＣＶＴ８で消費する油量が少なくなり、ロックアップクラッチ４ｅに供給可能できる油量が確保され、ロックアップクラッチ４ｅの油量が不足するロックアップ外れが生じることが防止される。なお、制限値Ｇｃ−ｌｉｍは、所定の判定値ＧｃＡよりも変速速度が小さくなる値に設定されているので、例えばエンジン回転速度（駆動源の回転速度、以下「エンジン回転数」という）Ｎｅが低下するなど走行状況変化が外乱的な要素として加わっても、制限値Ｇｃ−ｌｉｍと所定の判定値ＧｃＡとの差分がマージンとなって、より確実にロックアップ外れを防止することになる。
【００５１】
その後、時点ｔ１３において、車速Ｖが所定車速以下となってロックアップ制御部２３がロックアップＯＦＦを判定すると（Ｓ１−６のＹｅｓ）、つまりロックアップクラッチ４ｅに供給する油量を確保してロックアップ外れの防止を図る必要が無くなるので（つまりロックアップ圧ＰＬ−ＵＰが低下するので）、変速速度制限部２２は、制限値Ｇｃ−ｌｉｍによる制限を解除する（Ｓ１−８）。この際、時点ｔ１４までに、ロックアップＯＦＦされるので、プライマリ回転数Ｎｐとエンジン回転数Ｎｅとは離れ、つまりエンジン２はアイドル回転数に制御される。そのため、入力トルクＴｉｎ（つまりエンジントルク）が上昇する。
【００５２】
そして時点ｔ１３より、変速指令値演算部２１で演算された変速指令値Ｇｃがそのまま油圧指令部２０に出力され、その変速指令値ＧｃがＣＶＴ８に指令され、通常通りの変速速度で変速が実行されることになる（Ｓ１−９）。このため、変速比Ｇｒの変速速度大きくなり（急になり）、つまりプライマリ回転数Ｎｐが車速Ｖに応じた目標入力軸回転数となるようにＣＶＴ８が制御され、車両が停車するまで、この制御が実行されて、車両の停車後に本制御を終了する。
【００５３】
このように、時点１２から時点ｔ１３までの間、つまり変速指令値演算部２１により演算された変速指令値ＧｃでそのままＣＶＴ８を変速してしまうとロックアップクラッチ４ｅに供給する油量が不足する状況では、変速速度制限部２２が変速指令値Ｇｃを制限値Ｇｃ−ｌｉｍに制限するので、ロックアップクラッチ４ｅに供給する油量が不足してロックアップ外れが発生してしまうことが未然に防止される。従って、意図しないロックアップ外れが発生せず、エンジン２の燃料噴射が遅れてエンジン２の回転数が低下し過ぎるようなことも防止される。
【００５４】
［第１の実施の形態のまとめ］
以上説明した第１の実施の形態に係る自動変速機３の制御部１によると、変速指令値演算部２１が、走行状況に基づき自動変速機構５（つまりＣＶＴ８）に変速速度の変更を指令する変速指令値Ｇｃを演算し、変速速度制限部２２が、変速指令値演算部２１により演算された変速指令値Ｇｃで自動変速機構５を変速するとロックアップクラッチ４ｅに供給する油量が不足する場合に、変速指令値Ｇｃを制限値Ｇｃ−ｌｉｍに制限するので、例えば車両の急減速等が生じた場合にあって、自動変速機構５で消費する油量が大きくなる変速指令値Ｇｃが（つまり変速速度が大きく）演算されても、変速指令値Ｇｃが制限値Ｇｃ−ｌｉｍに制限できるため、自動変速機構５で消費する油量が大きくなってロックアップクラッチ４ｅに供給する油量が不足するロックアップ外れを生じさせずに、ロックアップクラッチ４ｅのオン状態を維持することが可能となる。それにより、ロックアップ外れによるエンジン２の燃料噴射の開始を防止することができ、車両の燃費向上を図ることができる。
【００５５】
また、変速速度制限部２２が、変速指令値Ｇｃが所定の判定値ＧｃＡに達した際に、ロックアップクラッチ４ｅに供給する油量が不足することを判定するので、つまりロックアップ外れが発生することを判定することができ、それによって、変速指令値Ｇｃの制限を開始することができる。
【００５６】
さらに、制限値Ｇｃ−ｌｉｍが、所定の判定値ＧｃＡよりも変速速度が小さくなる値に設定されているので、例えば車速Ｖが低下してエンジン回転数Ｎｅが低下し、オイルポンプ５０が発生する油量が低下する等の、走行状況変化が生じたとしても、ロックアップ外れの発生に対するマージンを与えることができ、より確実にロックアップ外れの防止を図ることができる。
【００５７】
そして、自動変速機構５がプライマリプーリ１０及びセカンダリプーリ１２の挟持力を変更して変速比Ｇｒを変更するＣＶＴ８を有しているので、急速な変速が生じると消費する油量が大きくなるが、変速指令値Ｇｃを制限値Ｇｃ−ｌｉｍに制限することで、自動変速機構５で消費する油量が大きくなってロックアップクラッチ４ｅに供給する油量が不足するロックアップ外れを生じさせずに、ロックアップクラッチ４ｅのオン状態を維持することが可能となり、その分、車両の燃費向上を図ることができる。
【００５８】
＜第２の実施の形態＞
ついで、上記第１の実施の形態を一部変更した第２の実施の形態について図５乃至図７に沿って説明する。なお、本第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同様な部分に同符号を付し、その説明を省略する。
【００５９】
本第２の実施の形態に係る自動変速機３の制御部１は、第１の実施の形態に比して、オイルポンプ５０で発生する油量と、各部で消費する消費流量とからＣＶＴ８で消費可能な流量（以下、「消費可能流量」という）を算出し、その消費可能流量に基づき制限値Ｇｃ−ｌｉｍを随時演算するものである。
【００６０】
［自動変速機の制御部の構造］
第２の実施の形態に係る自動変速機３の制御部（制御装置）１は、図５に示すように、第１の実施の形態の制御部１（図１参照）に加えて、油温センサ３４が接続されていると共に、発生油量算出部２４、消費油量算出部２５、油温検出部２６、学習制御部２７、ロックアップ外れ検出部２８、が備えられている。
【００６１】
［変速指令値制限制御について］
ついで、第２の実施の形態に係る変速指令値制限制御について、図５に示す制御部１の各部の動作説明と共に図６のフローチャートに沿って説明する。
【００６２】
例えば所定車速以上の走行状態にあって、ロックアップ制御部２３によりロックアップクラッチ４ｅのオン状態が判断され、つまりロックアップオンの走行状態となると、本制御が開始される（Ｓ２−１）。すると、まず、変速指令値演算部２１は、通常通り、アクセル開度と車速Ｖとに基づき変速指令値Ｇｃを演算する（Ｓ２−２）。
【００６３】
次に、発生油量算出部２４は、エンジン２から入力されるエンジン回転速度（例えばエンジン制御部から送出される信号）によるオイルポンプ５０の回転速度から、当該オイルポンプ５０が吐出する油の吐出量（オイルポンプが発生する油量）ＱＡを算出する（Ｓ２−３）。
【００６４】
続いて、消費油量算出部２５は、油温センサ３４から送信される油温信号に基づき油温検出部２６によって検出した油温Ｔｅｍｐと、上記油圧指令部２０の指令に基づき例えばスロットル開度等に基づき油圧生成部６Ａで調圧生成されるライン圧ＰＬの大きさとにより、予め設計上から分かる油圧制御装置６における漏れ量（油圧制御装置における漏れ量）を算出し、それを消費流量Ｑａとして算出する（Ｓ２−４）。
【００６５】
ここで、油圧制御装置６で生じる漏れ量とは、例えば油圧制御装置６を構成する油路が形成された鉄製の積層板同士の間からの漏れ量、各種ソレノイドバルブやリレーバルブやコントロールバルブ等のスプールとそれら積層板との間からの漏れ量、自動変速機構５の潤滑油路に対する漏れ量などの総和を指すものである。これら漏れ量は、スプールや積層板等の隙間から漏れる量であるので、油の粘性によって量が変わることになるが、油温が高いほど油の粘性が高くなるので、油温が高いほど漏れ量が多くなることになる。そこで、消費油量算出部２５は、検出した油温Ｔｅｍｐに基づき、油温Ｔｅｍｐが高いほど、漏れ量としての消費流量Ｑａが多くなるように補正算出する。
【００６６】
続いて、消費油量算出部２５は、自動変速機３に入力される入力トルク、つまりエンジン２から入力されるエンジントルク（例えばエンジン制御部から送出される信号）に基づき、ロックアップクラッチ４ｅの係合状態を維持するためのロックアップ圧ＰＬ−ＵＰを算出し、そのロックアップ圧ＰＬ−ＵＰからトルクコンバータ４で消費する油量（流体伝動装置に流れる量）としての消費流量Ｑｂを算出する（Ｓ２−５）。
【００６７】
さらに、変速速度制限部２２は、上記発生油量算出部２４により算出されたオイルポンプ５０の吐出量ＱＡから、上記消費油量算出部２５により算出された漏れ量による消費流量Ｑａと、トルクコンバータ４の消費流量Ｑｂと、詳しくは後述する学習値Ｌとを減算して、つまりロックアップ外れが発生する直前の流量としての自動変速機構５のＣＶＴ８の消費可能流量（自動変速機構に流すことが可能な量）ＱＣを算出する（Ｓ２−６）。そして、変速速度制限部２２は、算出したＣＶＴ８の消費可能流量ＱＣから変速指令値Ｇｃの制限値Ｇｃ−ｌｉｍ、つまりロックアップ外れが発生しないぎりぎりの変速速度となる制限値Ｇｃ−ｌｉｍを算出する。
【００６８】
なお、流量バランスについて詳述すると、消費油量算出部２５が、漏れ量による消費流量Ｑａ、トルクコンバータ４の消費流量Ｑｂに加えて、ＣＶＴ８の変速比の変速中にあって消費する流量をそれぞれ算出したとすると、それらを合計（総和）した合計の消費流量が、発生油量算出部２４が算出したオイルポンプ５０の吐出量ＱＡよりも大きくなると、ＣＶＴ８に流量を消費した分、トルクコンバータ４に流れる油量が不足して、ロックアップ外れが発生することが判定されることになる。従って、変速速度制限部２２は、発生油量算出部２４により算出されたオイルポンプ５０の吐出量ＱＡよりも、消費油量算出部２５により算出された全ての消費流量が上回ることを判定した際に、ロックアップクラッチ４ｅに供給する油量が不足することを判定することができることになる。
【００６９】
以上のように制限値Ｇｃ−ｌｉｍが算出されると、変速速度制限部２２は、変速指令値演算部２１で演算された変速指令値Ｇｃよりも制限値Ｇｃ−ｌｉｍが大きいか否かを判定する（Ｓ２−８）。制限値Ｇｃ−ｌｉｍに対し、上記変速指令値演算部２１が演算した変速指令値Ｇｃが小さい場合は（Ｓ２−８のＮｏ）、つまりロックアップ外れが発生する虞がないので、通常走行通り、その変速指令値ＧｃでＣＶＴ８の変速を実行し（Ｓ２−９）、リターンする（Ｓ２−１５）。
【００７０】
一方、制限値Ｇｃ−ｌｉｍに対し、上記変速指令値演算部２１が演算した変速指令値Ｇｃが大きい場合は（Ｓ２−８のＹｅｓ）、つまりロックアップ外れが発生する虞があるので、変速速度制限部２２は、上記変速指令値演算部２１が演算した変速指令値Ｇｃを、上記算出された制限値Ｇｃ−ｌｉｍに制限し（Ｓ２−１０）、制限値Ｇｃ−ｌｉｍに制限された変速指令値ＧｃでのＣＶＴ８の変速速度で変速が実行されるように、油圧指令部２０に指令し、それを受けて油圧制御装置６の変速制御部６ＣがＣＶＴ８を制限値Ｇｃ−ｌｉｍに制限された変速指令値Ｇｃで変速する（Ｓ２−１１）。
【００７１】
ところで、上記ステップＳ２−１２においては、通常であれば上記ステップＳ２−７の算出が正しく、ロックアップ外れが発生しないはずであるが、例えば製品誤差等によってオイルポンプ５０の吐出量ＱＡ、漏れ量による消費流量Ｑａ、トルクコンバータ４の消費流量Ｑｂ、ＣＶＴ８の消費可能流量ＱＣなどに誤差が生じると、計算上ではロックアップ外れが生じないはずであっても、実際にはトルクコンバータ４（ロックアップクラッチ４ｅ）に供給する油量が足りなくなり、ロックアップ外れが発生し、ロックアップ外れ検出部２８によりロックアップ外れが検出されてしまうことがある（Ｓ２−１２のＹｅｓ）。なお、ロックアップ外れ検出部２８は、エンジン回転数Ｎｅと入力軸回転速度センサ３３により検出される入力軸５ａの回転数Ｎｉｎとの差分が所定回転数以上となった際にロックアップクラッチ４ｅが解放状態になったことを検出できる。
【００７２】
この場合は、学習制御部２７は、学習値Ｌを大きくするように、該学習値Ｌを更新して不図示のメモリ等に記憶した後（Ｓ２−１３）、ロックアップ制御部２３に指令し、該ロックアップ制御部２３は、ロックアップクラッチ４ｅのオフを判断する（Ｓ２−１４）。これにより、エンジン２において燃料噴射が開始され、通常のロックアップクラッチ４ｅのオフ状態に移行される。また、学習値Ｌが更新されているので、次回から、ロックアップ外れが発生する前に、ステップＳ２−６において、ＣＶＴ８の消費可能流量ＱＣが小さくなるように演算されることになるので、制限値Ｇｃ−ｌｉｍが小さく算出され、つまり変速速度が遅くなるように変速指令値Ｇｃが制限されるので、ロックアップ外れが生じ難くなる。
【００７３】
また、ステップＳ２−１２において、ロックアップ外れが検出されなかった場合には（Ｓ２−１２のＮｏ）、制限値Ｇｃ−ｌｉｍに制限された変速指令値ＧｃでのＣＶＴ８の変速速度で変速が実行し、そのままリターンする（Ｓ２−１５）。
【００７４】
その後、例えば制限値Ｇｃ−ｌｉｍに制限された変速指令値Ｇｃで変速を実行しているうちに、例えばロックアップ制御部２３によりロックアップクラッチ４ｅのオフ（ＯＦＦ）が判断されると、ロックアップＯＦＦによりトルクコンバータ４の消費流量Ｑｂが小さくなり、ステップＳ２−６において制限値Ｇｃ−ｌｉｍが大きくなる（変速速度が大きくなる）ように算出されるので、制限値Ｇｃ−ｌｉｍに対し、上記変速指令値演算部２１が演算した変速指令値Ｇｃが小さくなり（Ｓ２−８のＮｏ）、通常走行通り、その変速指令値ＧｃでＣＶＴ８の変速を実行し（Ｓ２−９）、リターンする（Ｓ２−１５）。
【００７５】
なお、ロックアップ制御部２３が、ロックアップクラッチ４ｅのオフ（ＯＦＦ）が判断された場合は、ロックアップクラッチ４ｅが解放状態にあるのでロックアップ外れ発生の虞もなくなるので、変速速度制限部２２による制限値Ｇｃ−ｌｉｍの算出を中止するようにしてもよい。
【００７６】
［変速指令値制限制御を行った場合の走行例］
続いて、上記変速指令値制限制御を行った際における走行例について図７に沿って説明する。例えばロックアップクラッチ４ｅのオン状態における車両の走行中にあって時点ｔ２１に不図示のブレーキが踏圧され、車両の減速が判断されると、まず、変速指令値演算部２１は、演算する変速指令値Ｇｃを出力して（Ｓ１−２）、ＣＶＴ８の変速比Ｇｒを大きくするように制御を開始する。これにより、車速Ｖが低下（減速）されつつ、変速比Ｇｒが大きくなるに連れてプライマリ回転数Ｎｐ（プライマリプーリ１０の回転数であって、入力軸５ａの回転速度でもある）が低下する。なおこの際、油圧指令部２０は、変速指令値Ｇｃに基づきＣＶＴ８に油圧を供給するため、ライン圧ＰＬを上昇させる。
【００７７】
この際、車速Ｖの低下と共にエンジン回転数Ｎｅ（プライマリ回転数Ｎｐ）が低下するため、オイルポンプ５０の吐出量ＱＡが低下していくと共に、ライン圧ＰＬの上昇に応じて漏れ量による消費流量Ｑａが徐々に上昇し、また、トルクコンバータ４の消費流量Ｑｂは、ロックアップ圧ＰＬ−ＵＰが略々一定に維持されるため、一定に維持される。従って、オイルポンプ５０の吐出量ＱＡから、漏れ量による消費流量Ｑａとトルクコンバータ４の消費流量Ｑｂと学習値Ｌとを減算したＣＶＴ８の消費可能流量ＱＣは減少することになり（Ｓ２−６）、それに伴い、制限値Ｇｃ−ｌｉｍが小さくなる（変速速度が小さくなるように制限値が上がる）（Ｓ２−７）。
【００７８】
そして、時点ｔ２２において、変速指令値演算部２１が演算する変速指令値Ｇｃが、制限値Ｇｃ−ｌｉｍよりも大きくなると（Ｓ２−８のＹｅｓ）、変速指令値Ｇｃを制限値Ｇｃ−ｌｉｍに制限する（Ｓ２−１０）。これにより、油圧指令部２０からＣＶＴ８に指令される変速指令値Ｇｃが制限値Ｇｃ−ｌｉｍで制限されるので、ＣＶＴ８の変速比Ｇｒの変速速度が小さくなる（緩くなる）（Ｓ２−１１）。このため、ＣＶＴ８で消費する油量が少なくなり、トルクコンバータ４の消費可能流量ＱＣが確保され、ロックアップクラッチ４ｅの油量が不足するロックアップ外れが生じることが防止される。
【００７９】
その後、時点ｔ２３において、車速Ｖが所定車速以下となってロックアップ制御部２３がロックアップＯＦＦを判定すると、つまりロックアップ圧ＰＬ−ＵＰの低下に伴いトルクコンバータ４の消費流量Ｑｂが低下するため、ＣＶＴ８の消費可能流量ＱＣが上昇し（Ｓ２−６）、制限値Ｇｃ−ｌｉｍも大きくなる（変速速度が大きくなる方に変化する）（Ｓ２−７）。なおこの際、時点ｔ２４までに、ロックアップＯＦＦされるので、プライマリ回転数Ｎｐとエンジン回転数Ｎｅとは離れ、つまりエンジン２はアイドル回転数に制御される。そのため、入力トルクＴｉｎ（つまりエンジントルク）が上昇する。
【００８０】
そして時点ｔ２３より、変速指令値Ｇｃが制限値Ｇｃ−ｌｉｍよりも小さくなるので（Ｓ２−８のＮｏ）、変速指令値演算部２１で演算された変速指令値Ｇｃがそのまま油圧指令部２０に出力され、その変速指令値ＧｃがＣＶＴ８に指令され、通常通りの変速速度で変速が実行されることになる（Ｓ２−９）。このため、変速比Ｇｒの変速速度大きくなり（急になり）、つまりプライマリ回転数ＮＰが車速Ｖに応じた目標入力軸回転数となるようにＣＶＴ８が制御される。
【００８１】
そして、時点ｔ２５に車両が停車し、車速Ｖが０となった際に、変速指令値演算部２１は、変速指令値Ｇｃの出力を停止し、以上により変速指令値Ｇｃによる変速制御を終了する。なお、この際、ＣＶＴ８の変速比が最大変速比（ロー側）に移行していない場合は、次の発進時（或いはニュートラルになった場合はその時）に、変速指令値Ｇｃを出力してＣＶＴ８の変速比を最大変速比（ロー側）に変速制御する。
【００８２】
このように、時点２２から時点ｔ２３までの間、つまり変速指令値演算部２１により演算された変速指令値ＧｃでそのままＣＶＴ８を変速してしまうとロックアップクラッチ４ｅに供給する油量が不足する状況では、変速速度制限部２２が変速指令値Ｇｃを制限値Ｇｃ−ｌｉｍに制限するので、ロックアップクラッチ４ｅに供給する油量が不足してロックアップ外れが発生してしまうことが未然に防止される。従って、意図しないロックアップ外れが発生せず、エンジン２の燃料噴射が遅れてエンジン２の回転数が低下し過ぎるようなことも防止される。
【００８３】
［第２の実施の形態のまとめ］
以上説明した第２の実施の形態に係る自動変速機３の制御部１によると、変速指令値演算部２１が、走行状況に基づき自動変速機構５（つまりＣＶＴ８）に変速速度の変更を指令する変速指令値Ｇｃを演算し、変速速度制限部２２が、変速指令値演算部２１により演算された変速指令値Ｇｃで自動変速機構５を変速するとロックアップクラッチ４ｅに供給する油量が不足する場合に、変速指令値Ｇｃを制限値Ｇｃ−ｌｉｍに制限するので、例えば車両の急減速等が生じた場合にあって、自動変速機構５で消費する油量が大きくなる変速指令値Ｇｃが（つまり変速速度が大きく）演算されても、変速指令値Ｇｃが制限値Ｇｃ−ｌｉｍに制限できるため、自動変速機構５で消費する油量が大きくなってロックアップクラッチ４ｅに供給する油量が不足するロックアップ外れを生じさせずに、ロックアップクラッチ４ｅのオン状態を維持することが可能となる。それにより、ロックアップ外れによるエンジン２の燃料噴射の開始を防止することができ、車両の燃費向上を図ることができる。
【００８４】
また、変速速度制限部２２が、発生油量算出部２４により算出されたオイルポンプ５０の吐出量ＱＡよりも、消費油量算出部２５により算出された消費流量が上回ることを判定した際に、ロックアップクラッチ４ｅに供給する油量が不足することを判定するので、つまりロックアップ外れが発生することを、例えば所定の判定値で判定する場合よりも精度良く判定することができ、それによって、変速指令値Ｇｃの制限を精度良く開始することができる。
【００８５】
さらに、変速速度制限部２２が、オイルポンプ５０の吐出量ＱＡから、トルクコンバータ４の消費流量Ｑｂと漏れ量の消費流量Ｑａとを減算することで、ＣＶＴ８の消費可能流量ＱＣを算出し、算出された消費可能流量ＱＣに基づき制限値Ｇｃ−ｌｉｍを随時算出するので、例えば走行状況変化にも対応しつつ、ロックアップ外れを発生させることなく、変速指令値Ｇｃの制限を行うことを可能とすることができる。
【００８６】
そして、変速速度制限部２２が、オイルポンプ５０の吐出量ＱＡから、トルクコンバータ４の消費流量Ｑｂと漏れ量の消費流量Ｑａと学習値Ｌとを減算することで、ＣＶＴ８の消費可能流量ＱＣを算出し、算出された消費可能流量ＱＣに基づき制限値Ｇｃ−ｌｉｍを随時算出するものでありながら、学習制御部２７が、ロックアップ外れ検出部２８によりロックアップクラッチ４ｅが解放状態となったことを検出した際に、学習値Ｌが大きくなるように学習するので、学習を重ねる度に、ロックアップ外れの発生の防止精度を向上させることができる。
【００８７】
なお、第２の実施の形態における、これ以外の構成、作用、効果は、第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００８８】
なお、以上説明した第１及び第２の実施の形態では、自動変速機構５にベルト式無段変速機であるＣＶＴ８を有するものを説明したが、例えば変速に際して消費流量が多くなる自動変速機構であれば、どのような自動変速機構であってもよく、例えばトロイダル式であっても、多段変速式であっても構わない。
【００８９】
また、以上説明した第２の実施の形態では、説明を簡易化するため、学習値Ｌとして正の値であるものを一例として説明したが、学習値Ｌが０であっても負の値であってもよく、正確にＣＶＴ８の消費可能流量ＱＣ（つまり制限値Ｇｃ−ｌｉｍ）を算出できる値であればよい。
【００９０】
また、以上説明した第１及び第２の実施の形態においては、駆動源としてエンジン２を備え、エンジン２の回転を自動変速機３で変速するものを説明したが、これに限らず、例えば駆動源として回転電機（モータ・ジェネレータ）を用いた電気自動車や、エンジンと回転電機とを組合せたハイブリッド車両などに搭載される自動変速機であっても、本発明を適用し得る。
【００９１】
また、以上説明した第１及び第２の実施の形態においては、流体伝動装置としてトルクコンバータ４を備えたものを説明したが、これに限らず、フルードカップリングなどであってもよく、つまりロックアップクラッチ付の流体伝動装置であればどのようなものであってもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１    自動変速機の制御装置（制御部）
２    駆動源（エンジン）
３    自動変速機
４    流体伝動装置（トルクコンバータ）
４ｅ    ロックアップクラッチ
５    自動変速機構
６    油圧制御装置
８    無段変速機構（ＣＶＴ）
１０    プーリ（プライマリプーリ）
１１    ベルト
１２    プーリ（セカンダリプーリ）
２１    変速指令値演算部
２２    変速速度制限部
２４    発生油量算出部
２５    消費油量算出部
２７    学習制御部
２８    ロックアップ外れ検出部
５０    オイルポンプ
Ｇｃ    変速速度指令値（変速指令値）
ＧｃＡ    所定の判定値
Ｇｃ−ｌｉｍ    制限値
Ｇｒ    変速比
Ｎｅ    駆動源の回転速度（エンジン回転数）
Ｌ    学習値
ＱＡ    オイルポンプが発生する油量（オイルポンプの吐出量）
ＱＣ    自動変速機構に流すことが可能な量（ＣＶＴの消費可能流量）
Ｑａ    油圧制御装置における漏れ量（漏れ量の消費流量）
Ｑｂ    流体伝動装置に流れる量（トルクコンバータの消費流量）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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