(57)【要約】【課題】畦越え移動や脱出に適切な駆動力で走行装置を駆動することを、ミッションケースの大型化を抑制しながら可能にできると共に、作業部を簡素なミッション構造で多段に変速駆動できるようにする。【解決手段】ミッションケース３５に収容された副変速ギヤミッション４０、作業変速ギヤミッション６０、走行副変速ギヤミッション５０を備えてある。副変速ギヤミッション４０は、主変速装置３６からの駆動力を複数段階に変速して出力する。作業変速ギヤミッション６０は、副変速ギヤミッション４０の出力のうちの作業用出力を複数段階に変速して作業部に出力する。走行副変速ギヤミッション５０は、副変速ギヤミッション４０の出力のうちの走行用出力を複数段階に変速して走行装置１，２に出力する。【選択図】図３
2014070653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗用型運転部と、エンジンからの駆動力を変速する主変速装置と、前記主変速装置からの駆動力を入力し、入力した駆動力を走行装置及び作業部に出力するミッションケースとを備え、
前記ミッションケースに収容された副変速ギヤミッションと作業変速ギヤミッションと走行副変速ギヤミッションとを備え、
前記副変速ギヤミッションを、前記主変速装置からの駆動力を複数段に変速して出力するように構成し、
前記作業変速ギヤミッションを、前記副変速ギヤミッションの出力のうちの作業用に分岐された作業用出力を複数段に変速して前記作業部に出力するように構成し、
前記走行副変速ギヤミッションを、前記副変速ギヤミッションの出力のうちの走行用に分岐された走行用出力を複数段に変速して前記走行装置に出力するように構成してある水田作業機。
【請求項２】
前記乗用型運転部に、運転座席が装備された運転操作部と、ステアリングハンドルが装備された操縦部とを備え、
前記副変速ギヤミッションを変速する副変速操作具を、前記操縦部に配備してある請求項１に記載の水田作業機。
【請求項３】
前記乗用型運転部に、運転座席が装備された運転操作部と、ステアリングハンドルが装備された操縦部とを備え、
前記走行副変速ギヤミッションを変速する走行副変速操作具を、前記運転操作部に配備してある請求項１又は２に記載の水田作業機。
【請求項４】
前記作業変速ギヤミッションに、入力軸に一体回転及び摺動操作自在に支持される一対の入力ギヤと、前記一対の入力ギヤが択一的に噛合い操作される一対の変速ギヤを備えられて前記一対の変速ギヤの駆動力を複数段に変速して出力軸に伝達するギヤミッション部と、を備えてある請求項１〜３のいずれか一項に記載の水田作業機。
【請求項５】
前記ギヤミッション部に、前記一対の変速ギヤを一体回転自在に支持する中間伝動軸と、前記中間伝動軸のうちの前記一対の変速ギヤの間に位置する部位と前記出力軸とに亘って設けられて前記中間伝動軸の駆動力を変速して前記出力軸に伝達するギヤ対と、を備えてある請求項４に記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型運転部と、エンジンからの駆動力を変速する主変速装置と、前記主変速装置からの駆動力を入力し、入力した駆動力を走行装置及び作業部に出力するミッションケースとを備えた水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した水田作業機として、従来、例えば特許文献１に記載された乗用型田植機があった。この乗用型田植機では、ミッションケースとしての伝動ケースに収容されたギヤ式の副変速機構及びギヤ式の株間変速機構を備え、主変速装置から伝動ケースに入力した駆動力が走行用と作業用とに分岐され、走行用に分岐された走行用駆動力を、ギヤ式の副変速機構に入力して変速した後、この副変速機構から前車輪及び後車輪に出力するように構成され、作業用に分岐された作業用駆動力を、ギヤ式の株間速機構に入力して変速した後、この株間変速機構から苗植付け装置に出力するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−９２１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
水田作業機では、作業走行や移動走行のときよりも強い駆動力で走行装置を駆動することが可能であれば、畦越え移動や深い泥土層に走行装置が沈み込んだときの脱出をスムーズに行なうことができ、圃場間の移動や作業を迅速かつ楽にできて有利である。
【０００５】
走行装置を作業走行や移動走行のときよりも強い駆動力で駆動することを可能にするのに、上記した従来の変速伝動に関する技術を適用した場合、一つのギヤ式の副変速機構の変速段数を多くする必要がある。すると、副変速機構が大径のギヤを備えた大型なものになり、ミッションケースの上下高さが高くなりがちになる。
【０００６】
本発明の目的は、畦越え移動や脱出に適切な駆動力で走行装置を駆動することを、ミッションケースの大型化を抑制しながら可能にできると共に、作業部を簡素なミッション構造で多段に変速駆動できる水田作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による水田作業機は、
乗用型運転部と、エンジンからの駆動力を変速する主変速装置と、前記主変速装置からの駆動力を入力し、入力した駆動力を走行装置及び作業部に出力するミッションケースとを備え、
前記ミッションケースに収容された副変速ギヤミッションと作業変速ギヤミッションと走行副変速ギヤミッションとを備え、
前記副変速ギヤミッションを、前記主変速装置からの駆動力を複数段に変速して出力するように構成し、
前記作業変速ギヤミッションを、前記副変速ギヤミッションの出力のうちの作業用に分岐された作業用出力を複数段に変速して前記作業部に出力するように構成し、
前記走行副変速ギヤミッションを、前記副変速ギヤミッションの出力のうちの走行用に分岐された走行用出力を複数段に変速して前記走行装置に出力するように構成してあることを特徴とする。
【０００８】
本構成によると、主変速装置からの駆動力を、副変速ギヤミッションに入力して変速した後、走行副変速ギヤミッションに入力して再度変速してから走行装置に出力することにより、主変速装置からの駆動力を一つの多段変速可能なギヤミッションだけで変速して走行装置に出力するよう構成するに比べ、副変速ギヤミッション及び走行副変速ギヤミッションを構成するギヤの径を小に抑制しながら、主変速装置からの駆動力を、多段階に変速して走行装置に出力することができる。すなわち、作業走行及び移動走行に適切な回転速度の駆動力を発生させて走行装置に出力することができるのに加え、畦越えや脱出に適切な回転速度の駆動力を発生させて走行装置に出力することができる。
【０００９】
本構成によると、主変速装置からの駆動力を、副変速ギヤミッションに入力して変速した後、作業変速ギヤミッションに入力して再度変速してから作業部に出力することにより、副変速ギヤミッションを作業用ギヤミッションに活用した簡素なミッション構造でありながら、副変速ギヤミッションの変速段数と作業変速ギヤミッションの変速段数との組み合わせによって多段階の作業用変速段を現出し、多段階の作業用変速段に変速した駆動力を作業部に出力することができる。
【００１０】
従って、本発明によると、圃場間を移動するとか深い泥土層に走行装置が沈み込んだとき、走行装置を畦越えや脱出に適切な駆動力で駆動し、畦越え移動や脱出を楽にかつスムーズに行なうことができる。ギヤミッションを構成するギヤの径を小にし、ミッションケースを高さが低いなど小型なものに済ませて、ミッションケースの地上高さを低くするなど有利にできる。また、副変速ギヤミッションを作業用ギヤミッションに活用した簡素なミッション構造で作業部を多段に変速して駆動できる。
【００１１】
本発明において、前記乗用型運転部に、運転座席が装備された運転操作部と、ステアリングハンドルが装備された操縦部とを備え、前記副変速ギヤミッションを変速する副変速操作具を、前記操縦部に配備すると好適である。
【００１２】
本構成によると、ステアリングハンドルに手を添えていても、手をステアリングハンドルからわずかに移動させるだけで簡単かつ迅速に、副変速操作具に手が届いて副変速操作具を操作することができる。
【００１３】
作業走行と移動走行との切り換えのときに副変速ギヤミッションを変速し、畦越え移動や脱出のときに走行副変速ギヤミッションを変速するなど、走行副変速ギヤミッションよりも副変速ギヤミッションの方を頻繁に変速する場合が多いのであるが、本発明によると、頻繁に変速することが多い副変速ギヤミッションの変速操作を行ない易くて有利である。
【００１４】
本発明において、前記乗用型運転部に、運転座席が装備された運転操作部と、ステアリングハンドルが装備された操縦部とを備え、前記走行副変速ギヤミッションを変速する走行副変速操作具を、前記運転操作部に配備すれば好適である。
【００１５】
本構成によると、走行副変速ギヤミッションを変速する走行副変速操作具が、運転座席の付近に位置して操縦操作の障害になり難い。
【００１６】
作業走行と移動走行との切り換えのときに副変速ギヤミッションを変速し、畦越え移動や脱出のときに走行副変速ギヤミッションを変速するなど、副変速ギヤミッションを変速する機会よりも走行副ギヤミッションを変速する機会の方が少ないのであるが、本発明によると、変速する機会が少ない走行副変速ギヤミッションの走行副変速操作具が操縦操作の障害になり難くて有利である。
【００１７】
本発明において、前記作業変速ギヤミッションに、入力軸に一体回転及び摺動操作自在に支持される一対の入力ギヤと、前記一対の入力ギヤが択一的に噛合い操作される一対の変速ギヤを備えられて前記一対の変速ギヤの駆動力を複数段に変速して出力軸に伝達するギヤミッション部と、を備えると好適である。
【００１８】
本構成によると、一対の入力ギヤと一対の入力ギヤに噛合うギヤミッション部の一対の変速ギヤとによって現出される変速段と、ギヤミッション部が備える変速段との組み合わせにより、作業変速ギヤミッションに所定の多段階の変速段を備えさせることができる。つまり、入力ギヤを一つだけ備えて作業変速ギヤミッションを構成して、作業変速ギヤミッションに所定の多段階の変速段を備えさせるのに比べ、ギヤミッション部を構成するギヤの数を少なく済ませながら、作業変速ギヤミッションに所定の多段階の変速段を備えさせることができる。
【００１９】
従って、本発明によると、作業変速ギヤミッションをギヤミッション部のギヤ数が少ないコンパクトなものにしながら、作業部を多段階の変速段に変速して駆動できる。
【００２０】
本発明において、前記ギヤミッション部に、前記一対の変速ギヤを一体回転自在に支持する中間伝動軸と、前記中間伝動軸のうちの前記一対の変速ギヤの間に位置する部位と前記出力軸とに亘って設けられて前記中間伝動軸の駆動力を変速して前記出力軸に伝達するギヤ対と、を備えると好適である。
【００２１】
本構成によると、一対の入力ギヤの一方の入力ギヤとこの入力ギヤが噛合うギヤミッション部の変速ギヤとの間の変速伝動比と、一対の入力ギヤの他方の入力ギヤとこの入力ギヤが噛合うギヤミッション部の変速ギヤとの間の変速伝動比との差を大にでき、作業変速ギヤミッションが全体として備える変速幅を広くできる。
【００２２】
従って、本発明によると、作業部を広い変速幅で変速して駆動でき、田植機にあっては、株間を広い調節範囲で変更調節して苗植えできるなど有利に作業できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】水田作業機の全体を示す側面図である。
【図２】水田作業機の全体を示す平面図である。
【図３】伝動装置を示す線図である。
【図４】伝動装置のうちの作業系の部分を示す線図である。
【図５】副変速ギヤミッション、走行副変速ギヤミッション及び前輪差動機構を示す展開状態での断面図である。
【図６】作業変速ギヤミッションを示す断面図である。
【図７】ミッションケースのうち、副変速ギヤミッション、走行副変速ギヤミッション及び前輪差動機構を収容している部分を示す縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る水田作業機の全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係る水田作業機の全体を示す平面図である。図１，２に示すように、本発明の実施例に係る水田作業機は、走行装置としての左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１，１及び左右一対の駆動自在な後車輪２，２によって自走するように構成された自走車と、自走車の車体フレーム３の後部に上下揺動自在なリンク機構６を介して連結された作業部４と、自走車の後部に配備された施肥装置７とを備えている。
【００２５】
水田作業機は、リンク機構６を油圧シリンダ５によって揺動操作して作業部４を接地フロート２３が圃場に接地した下降作業状態に下降させて自走車を走行させることにより、作業部４によって６条植えの苗植え作業を行ない、施肥装置７によって６条の植付け苗の横側近くで圃場に肥料供給する施肥作業を行う。
【００２６】
自走車について説明する。
図１，２に示すように、自走車には、車体後部に設けた運転座席１１が装備された乗用型運転部を備えてある。乗用型運転部１０には、運転座席１１及び運転座席１１の両横側に配備された操作盤１２が装備された運転操作部１０Ａと、運転座席１１の前方に設けたステアリングハンドル１５及びステアリングハンドル１５の下方に配備された運転パネル１６が装備された操縦部１０Ｂとを備えてある。
【００２７】
自走車は、車体フレーム３の前部に支持されたエンジン３０を備え、このエンジン３０からの駆動力を左右の前輪駆動ケース３１及び後輪駆動ケース３２に伝達して左右一対の前車輪１，１及び左右一対の後車輪２，２を駆動するように構成してある。
【００２８】
作業部４について説明する。
図１，２に示すように、作業部４は、リンク機構６の後端部に前端部が連結された植付け機体フレーム２５を備えている。植付け機体フレーム２５は、リンク機構６の後端部に連結されたフィードケース２６と、自走車体横方向に所定間隔を隔てて並ぶ３つの植付け駆動ケース２７とを備えて構成してある。
【００２９】
作業部４は、各植付け駆動ケース２７の後端部の両横側部に一つずつ駆動自在に支持されて自走機体横方向に並ぶ６つの苗植付け機構２２と、植付け機体フレーム２５の上方に下端側ほど後方に位置する傾斜姿勢で設けた苗載せ台２１と、植付け機体フレーム２５の下方に自走車体横方向に並べて設けた３つの接地フロート２３とを備えている。
【００３０】
作業部４は、苗植付け機構２２、苗載せ台２１及び苗載せ台２１の６列の苗載置部に設けた苗縦送りベルト２４を次の如く駆動するように構成してある。
【００３１】
エンジン３０からの駆動力をフィードケース２６に入力して苗送り用と植付け用とに分岐させ、植付け用に分岐した駆動力を植付け駆動ケース２７に伝達して苗植付け機構２２を駆動するように構成してある。苗送り用に分岐した駆動力を苗載せ台横送り機構（図示せず）に伝達して、苗載せ台２１を苗植付け機構２２の苗植え運動に連動させて横方向に往復移送するように構成してある。苗送り用に分岐した駆動力を縦送り駆動機構（図示せず）に伝達して、苗縦送りベルト２４を駆動するように構成してある。
【００３２】
施肥装置７について説明する。
施肥装置７は、肥料タンク１８に貯留された粒状の肥料を、肥料タンク１８の下部に車体横方向に並べて連結された４つの繰出し機構１９によって設定量ずつ繰り出し、各繰出し機構１９が繰り出した肥料を、電動ブロワ２８からの搬送風により、繰出し機構１９に施肥ホース２９ａを介して接続された状態で作業部４に設けてある６つの作溝器２９に供給する。６つの作溝器２９は、各苗植付け機構２２の横側に一つずつ位置する配置で車体横方向に並べて接地フロート２３に支持されている。各作溝器９は、苗植付け機構２２による苗植え付け箇所の横側近くで圃場に施肥溝を形成し、形成した施肥溝に施肥ホース２９ａからの肥料を供給する。
【００３３】
左右の前車輪１，１、左右の後車輪２，２及び作業部４を駆動する伝動装置Ａについて説明する。
【００３４】
図３は、伝動装置Ａを示す線図である。図４は、伝動装置Ａのうちの作業系の部分を示す線図である。図１，２，３，４に示すように、伝動装置Ａは、左右の前車輪１の間で車体フレーム３に支持されたミッションケース３５と、ミッションケース３５の横端部に支持された主変速装置３６と、ミッションケース３５に収容された副変速ギヤミッション４０、走行副変速ギヤミッション５０、作業変速ギヤミッション６０及び前輪差動機構７０とを備えている。
【００３５】
主変速装置３６は、アキシャルプランジャ型で可変容量型の油圧ポンプ３６Ｐと、この油圧ポンプ３６Ｐからの圧油によって駆動されるアキシャルプランジャ型の油圧モータ３６Ｍとを備えて、静油圧式無段変速装置に構成してある。主変速装置３６は、運転操作部１０Ａに配備した主変速操作具としての主変速レバー３７によって変速操作するように構成してある。主変速レバー３７は、運転操作部１０Ａのうちの運転座席１１の右横側に位置する操作盤１２に車体前後方向に揺動操作自在に配備してある。
【００３６】
伝動装置Ａは、エンジン３０の出力軸３０ａの駆動力を、ベルト伝動機構３９を介して主変速装置３６の入力軸であるポンプ軸３６ａに入力し、主変速装置３６の出力軸であるモータ軸３６ｂの駆動力をミッションケース３５に入力し、ミッションケース３５に入力した駆動力を、副変速ギヤミッション４０に入力して変速した後に走行用と作業用とに分岐させ、走行用に分岐した走行用出力を、走行副変速ギヤミッション５０に入力して変速した後に前輪用と後輪用とに分岐させ、前輪用に分岐した前輪用出力を、前輪差動機構７０に入力し、前輪差動機構７０の左右一対の前輪出力軸７１，７１により、ミッションケース３５の両横外側に出力すると共に左右一対の前輪駆動ケース３１，３１に伝達する。前輪差動機構７０は、差動ケースに対して係脱操作自在なデフロック体７２によって差動可能状態（デフロック解除）と差動不能状態（デフロック）とに切り換えできるように構成してある。左右の前輪駆動ケース３１は、ミッションケース３５の横側部から車体横外向きに延出している。デフロック体７２は、回転操作自在な操作軸７２ａによって切り換え操作される。
【００３７】
伝動装置Ａは、走行副変速ギヤミッション５０による変速後に後輪用に分岐させた後輪出力を、ミッションケース３５の後部に支持される後輪出力軸３５ａに伝達し、後輪出力軸３５ａより、ミッションケース３５の後側に出力すると共に後輪駆動ケース３２の後輪入力軸３２ａに伝達する。後輪出力軸３５ａに後輪ブレーキＢＲを装着してある。後輪駆動ケース３２は、車体フレーム３の後端部に支持されている。後輪出力軸３５ａと後輪入力軸３２ａとは、回転伝動軸３５ｂによって連結されている。
【００３８】
伝動装置Ａは、副変速ギヤミッション４０による変速後に作業用に分岐させた作業用出力を、作業変速ギヤミッション６０に入力して変速した後に、ミッションケース３５の後部に支持されている作業出力軸３５ｃに伝達し、作業出力軸３５ｃにより、ミッションケース３５の後側に出力すると共に作業部４の作業入力軸２６ａに伝達する。作業出力軸３５ｃには、作業クラッチ６１を備えてある。作業出力軸３５ｃと作業入力軸２６ａとは、作業出力軸３５ｃから自走車の後端部位に至る自走車側の回転伝動軸３５ｄと、この回転伝動軸３５ｄから作業入力軸２６ａに至る作業部側の回転伝動軸２６ｂとによって連結されている。作業部側の回転伝動軸２６ｂは、自走車側の回転伝動軸３５ｄ及び作業入力軸２６ａに対して自在継ぎ手を介して連結されている。
【００３９】
副変速ギヤミッション４０について説明する。
図３，５に示すように、副変速ギヤミッション４０は、ミッションケース３５の入力軸を構成する入力軸４１と、入力軸４１に平行な出力軸４２と、入力軸４１に一体回転及び摺動操作自在に設けた一対のシフトギヤ４３．４４と、出力軸４２に一体回転自在に設けた一対の変速ギヤ４５，４６とを備えて構成してある。入力軸４１は、主変速装置３６のモータ軸３６ｂに連結されている。一対のシフトギヤ４３，４４は、入力軸４１に対して一体に摺動するように連結されている。
【００４０】
副変速ギヤミッション４０は、一対のシフトギヤ４３，４４をシフト操作することにより、高速と低速との２段の変速状態に変速可能である。
すなわち、副変速ギヤミッション４０は、小径側のシフトギヤ４３が一方の変速ギヤ４５に噛合い操作されることにより、低速の変速状態になり、入力軸４１の駆動力をシフトギヤ４３及び変速ギヤ４５を介して出力軸４２に伝達する。
【００４１】
副変速ギヤミッション４０は、大径側のシフトギヤ４４が他方の変速ギヤ４６に噛合い操作されることにより、高速の変速状態になり、入力軸４１の駆動力をシフトギヤ４４及び変速ギヤ４６を介して出力軸４２に伝達する。
【００４２】
副変速ギヤミッション４０は、高速及び低速いずれの変速状態に変速された場合においても、出力軸４２の駆動力を走行用と作業用とに分岐させ、走行用に分岐した走行用出力を走行副変速ギヤミッション５０に伝達し、作業用に分岐した作業用出力を作業変速ギヤミッション６０に伝達するように構成してある。
【００４３】
すなわち、出力軸４２の一端側に走行用の出力ギヤ４７を一体回転自在に設け、出力軸４２の他端側に作業用の出力ギヤ４８を一体回転自在に設けてある。
副変速ギヤミッション４０は、走行副変速ギヤミッション５０の一対のシフトギヤ５１，５２のうちの大径側のシフトギヤ５２が走行用の出力ギヤ４７に噛合い操作された場合、出力軸４２の駆動力を走行用の出力ギヤ４７と作業用の出力ギヤ４８とによって走行用と作業用とに分岐させ、走行用に分岐した走行用出力を走行用の出力ギヤ４７から走行副変速ギヤミッション５０に伝達し、作業用に分岐した作業用出力を作業用の出力ギヤ４８から作業変速ギヤミッション６０に伝達する。
【００４４】
副変速ギヤミッション４０は、走行副変速ギヤミッション５０の一対のシフトギヤ５１，５２のうちの小径側のシフトギヤ５１が他方の変速ギヤ４６に噛合い操作された場合、出力軸４２の駆動力を他方の変速ギヤ４６と作業用の出力ギヤ４８とによって走行用と作業用とに分岐させ、走行用に分岐した走行用出力を他方の変速ギヤ４６から走行副変速ギヤミッション５０に伝達し、作業用に分岐した作業用出力を作業用の出力ギヤ４８から作業変速ギヤミッション６０に伝達する。
【００４５】
副変速ギヤミッション４０は、操縦部１０Ｂに配備した副変速操作具としての副変速レバー４９によって変速操作するように構成してある。副変速レバー４９は、操縦部１０Ｂのうちのステアリングハンドル１５の左横下方の部位であって、ハンドルポストの近くの部位に車体横方向に揺動操作自在に配備してある。
【００４６】
走行副変速ギヤミッション５０について説明する。
走行副変速ギヤミッション５０は、副変速ギヤミッション４０が備える他方の変速ギヤ４６及び走行用の出力ギヤ４７と、副変速ギヤミッション４０の出力軸４２に平行な出力軸５３と、出力軸５３に一体回転及び摺動操作自在に設けた一対のシフトギヤ５１，５２とを備えて構成してある。一対のシフトギヤ５１，５２は、出力軸５３に対して一体に摺動するように連結されている。
【００４７】
走行副変速ギヤミッション５０は、一対のシフトギヤ５１，５２をシフト操作することにより、高速と低速の２段の変速状態に変速可能である。
すなわち、走行副変速ギヤミッション５０は、一対のシフトギヤ５１，５２のうちの大径側のシフトギヤ５２が副変速ギヤミッション４０の出力ギヤ４７に噛合い操作されることにより、低速の変速状態になり、副変速ギヤミッション４０が出力する駆動力のうち走行用に分岐された走行用出力をシフトギヤ５２を介して出力軸５３に伝達する。
【００４８】
走行副変速ギヤミッション５０は、一対のシフトギヤ５１，５２のうちの小径側のシフトギヤ５１が副変速ギヤミッション４０の他方の変速ギヤ４６に噛合い操作されることにより、高速の変速状態になり、副変速ギヤミッション４０が出力する駆動力のうち走行用に分岐された走行用出力をシフトギヤ５１を介して出力軸５３に伝達する。
【００４９】
走行副変速ギヤミッション５０は、高速及び低速いずれの変速状態においても、出力軸５３の駆動力を、出力軸５３の一端側に一体回転自在に設けた前輪出力ギヤ５４と、出力軸４２の他端側に一体回転自在に設けた後輪出力ギヤ５５とによって前輪用と後輪用とに分岐させ、前輪用に分岐した前輪出力を前輪差動機構７０の入力ギヤ７３に伝達し、後輪用に分岐した後輪出力を後輪出力軸３５ａに一体回転自在に設けた伝動ギヤ５６に伝達する。
【００５０】
走行副変速ギヤミッション５０は、運転操作部１０Ａに配備した走行副変速操作具としての走行副変速レバー５７によって変速操作するように構成してある。走行副変速レバー５７は、運転操作部１０Ａのうちの運転座席１１の左横側に位置する操作盤１２に車体前後方向に揺動操作自在に配備してある。
【００５１】
従って、伝動装置Ａは、副変速ギヤミッション４０及び走行副変速ギヤミッション５０を適切な変速状態に変速することにより、第１速から第４速の４段階の副変速状態に切り換わる。
【００５２】
伝動装置Ａは、第４速の副変速状態に切り換わると、主変速装置３６からの駆動力を移動走行に適切な回転速度の駆動力に副変速して前車輪１及び後車輪２に伝達する。
【００５３】
伝動装置Ａは、第３速の副変速状態に切り換わると、主変速装置３６からの駆動力を作業走行に適切な回転速度であって、第４速の副変速状態での回転速度よりも低速の回転速度に副変速して前車輪１及び後車輪２に伝達する。
【００５４】
伝動装置Ａは、第２速の副変速状態に切り換わると、主変速装置３６からの駆動力を畦越え走行に適切な回転速度であって、第３速の副変速状態での回転速度よりも低速の回転速度に副変速して前車輪１及び後車輪２に伝達する。
【００５５】
伝動装置Ａは、第１速の副変速状態に切り換わると、主変速装置３６からの駆動力を脱出走行に適切な回転速度であって、第２速の副変速状態での回転速度よりも低速の回転速度に副変速して前車輪１及び後車輪２に伝達する。
【００５６】
作業変速ギヤミッション６０について説明する。
図４，６に示すように、作業変速ギヤミッション６０は、副変速ギヤミッション４０の作業用の出力ギヤ４８からトルクリミッターＴを介して伝動される入力軸６２と、入力軸６２に平行な中間伝動軸６３及び出力軸６４と、入力軸６２に一体回転及び摺動操作自在に設けた一対の入力ギヤ６５，６６と、中間伝動軸６３と出力軸６４とにわたって設けたギヤミッション部８０とを備えて構成してある。中間伝動軸６３は、副変速ギヤミッション４０の入力軸４１に相対回転自在に支持されている。
【００５７】
一対の入力ギヤ６５，６６は、入力軸６２に対して一体に摺動するように連結されている。一対の入力ギヤ６５，６６のうちの大径側の入力ギヤ６５は、中間伝動軸６３の軸芯方向に並んで中間伝動軸６３に支持されている５つの変速ギヤ８１〜８５のうちの変速ギヤ並列方向一端側での最外側に位置する変速ギヤ８１に係脱するように構成してある。一対の入力ギヤ６５，６６のうちの小径側の入力ギヤ６６は、前記５つの変速ギヤ８１〜８５のうちの変速ギヤ並列方向他端側での最外側に位置する変速ギヤ８５に係脱するように構成してある。
【００５８】
ギヤミッション部８０は、中間伝動軸６３の軸芯方向に並んで中間伝動軸６３に支持された５つの変速ギヤ８１〜８５と、出力軸６４に支持された４つの出力ギヤ８６〜８９とを備えて構成してある。
【００５９】
中間伝動軸６３に支持された５つの変速ギヤ８１〜８５のうち、小径側の入力ギヤ６６が係脱する変速ギヤ８５を除く他の４つの変速ギヤ８１〜８４は、出力軸６４に支持された４つの出力ギヤ８６〜８９に対して各別に噛合っている。従って、中間伝動軸６３の４つの変速ギヤ８１〜８４と出力軸６４の４つの出力ギヤ８６〜８９とは、中間伝動軸６３と出力軸６４とに亘って設けられた４つのギヤ対Ｇ１〜Ｇ４を構成している。４つのギヤ対Ｇ１〜Ｇ４のうちの３つのギヤ対Ｇ２〜Ｇ４は、中間伝動軸６３のうち、大径側の入力ギヤ６５が係脱する変速ギヤ８１と、小径側の入力ギヤ６６が係脱する変速ギヤ８５との間に位置する部位に位置している。
【００６０】
中間伝動軸６３に支持されている５つの変速ギヤ８１〜８５は、中間伝動軸６３に一体回転自在に支持されている。出力軸６４に支持されている４つの出力ギヤ８６〜８９は、出力軸６４に相対回転自在に支持されている。出力軸６４のうちの４つの出力ギヤ８６〜８９を支持する筒軸部分に、４つの出力ギヤ８６〜８９の内周部に設けた切欠き凹部に係脱するクラッチボール９０を一体回転自在に支持させてある。出力軸６４のうちの前記筒軸部分の内部に、クラッチボール９０を切欠き凹部に係入操作して４つの出力ギヤ８６〜８９を択一的に出力軸６４に一体回転自在に係合させるシフトキー９１を設けてある。
【００６１】
従って、作業変速ギヤミッション６０は、一対の入力ギヤ６５，６６を、摺動操作自在な変速操作軸６７によって摺動操作して、中間伝動軸６３の一対の変速ギヤ８１，８５に係脱操作し、シフトキー９１が一端側に連結しているシフト操作軸９２によってシフトキー９１を摺動操作して、４つの出力ギヤ８６〜８９を択一的に出力軸６４に一体回転自在に係合させることにより、副変速ギヤミッション４０から伝達された作業用の駆動力を８段階に変速して作業出力軸３５ｃに伝達する。
【００６２】
すなわち、大径側の入力ギヤ６５が変速ギヤ８１に噛合い操作されることにより、副変速ギヤミッション４０の作業用の出力ギヤ４８から伝動されて回転する入力軸６２の駆動力を、入力ギヤ６５と変速ギヤ８１とによって変速して中間伝動軸６３に伝達する。小径側の入力ギヤ６６が変速ギヤ８５に噛合い操作されることにより、入力軸６２の駆動力を、入力ギヤ６６と変速ギヤ８５とにより、大径側の入力ギヤ６５と変速ギヤ８１とが備える変速比と異なる変速比で変速して中間伝動軸６３に伝達する。大径側の入力ギヤ６５が変速ギヤ８１に噛合い操作された場合の中間伝動軸６３の回転速度は、小径側の入力ギヤ６６が変速ギヤ８５に噛合い操作された場合の回転速度より高速になる。
【００６３】
４つのギヤ対Ｇ１〜Ｇ４は、出力ギヤ８６〜８９の出力軸６４に対する係脱操作によって択一的に伝動入り状態と伝動切り状態に切り換え操作され、伝動入り状態に切り換え操作されることにより、中間伝動軸６３の駆動力を各ギヤ対Ｇ１〜Ｇ４が備える変速比によって変速して出力軸６４に伝達する。４つのギヤ対Ｇ１〜Ｇ４が備える変速比は異なっており、中間伝動軸６３と出力軸６４とがギヤ対Ｇ１〜Ｇ４によって連動されて回転する出力軸６４の回転速度は、中間伝動軸６３と出力軸６４とを連動させるギヤ対Ｇ１〜Ｇ４が異なることによって相違する。
【００６４】
つまり、作業変速ギヤミッション６０は、副変速ギヤミッション４０が出力する作業用出力を８段に変速して作業部４に伝達し、６つの苗植付け機構２２による植付け苗の株間の広さを８種類の広さに変更する。
【００６５】
図７は、ミッションケース３５のうち、副変速ギヤミッション４０、走行副変速ギヤミッション５０及び前輪差動機構７０を収容している部分を示す縦断側面図である。図７に示すように、副変速ギヤミッション４０の入力軸４１及び出力軸４２と走行副変速ギヤミッション５０の出力軸５３とが前輪差動機構７０の前輪出力軸７１の上方に斜めに並んで位置し、走行副変速ギヤミッション５０の出力軸５３が前輪差動機構７０の前輪出力軸７１の後方上方に位置する配置で、副変速ギヤミッション４０、走行副変速ギヤミッション５０及び前輪差動機構７０をミッションケース３５に収容してある。
【００６６】
〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、副変速ギヤミッション４０及び走行副変速ギヤミッション５０を２段変速自在に構成した例を示したが、３段以上に変速自在に構成して実施してもよい。
【００６７】
（２）上記した実施例では、作業変速ギヤミッション６０に４つのギヤ対Ｇ１〜Ｇ４を備えた例を示したが、３つあるいは５つ以上のギヤ対を備えて実施してもよい。
【００６８】
（３）上記した実施例では、ギヤミッション部８０において、中間伝動軸６３に支持される変速ギヤ８２〜８４が中間伝動軸６３に対して一体回転自在に連結され、出力軸６４に支持される出力ギヤ８６〜８９が出力軸６４に対して係脱操作されるよう構成した例を示したが、中間伝動軸６３に支持される変速ギヤが中間伝動軸６３に対して係脱操作され、出力軸６４に支持される出力ギヤが出力軸６４に対して一体回転自在に連結されるよう構成して実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、苗植え作業を行なうよう構成した作業部を備えた水田作業機の他、播種作業を行なうよう構成した作業部を備えた水田作業機にも利用可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１                走行装置（前車輪）
２                走行装置（後車輪）
４                作業部
１０              乗用型運転部
１０Ａ            運転操作部
１０Ｂ            操縦部
１１              運転座席
１５              ステアリングハンドル
３０              エンジン
３５              ミッションケース
３６              主変速装置
４０              副変速ギヤミッション
４９              副変速操作具
５０              走行副変速ギヤミッション
５７              走行副変速操作具
６０              作業変速ギヤミッション
６２              入力軸
６３              中間伝動軸
６４              出力軸
６５，６６        入力ギヤ
８０              ギヤミッション部
８１，８５        変速ギヤ
Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４  ギヤ対
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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