(57)【要約】【課題】脱水運転中に水受槽の揺れが下側防振支持装置から筐体に伝わることで振動および騒音が発生することを防止する。【解決手段】上側防振支持装置は洗濯槽が脱水時に上向きに回転することとなる部分において水受槽を下側から支持するものであり、下側防振支持装置は洗濯槽が脱水時に下向きに回転することとなる部分において水受槽を下側から支持するものである。これら上側防振支持装置および下側防振支持装置は筐体内で水受槽を支持するものであり、筐体は下側防振支持装置の側の剛性が上側防振支持装置の側の剛性に比べて高く設定されている。【選択図】図５
2014068792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体内に設けられ、衣類を洗濯するための水を受ける水受槽と、
前記水受槽内に設けられ、衣類が投入される洗濯槽と、
前記洗濯槽を回転操作するモータと、
前記モータを一定方向へ回転操作することで前記洗濯槽内の衣類から水分を遠心力で排出する脱水運転を行う脱水手段と、
前記筐体内に設けられ、前記洗濯槽が前記脱水運転で上向きに回転することとなる部分において前記水受槽を支持する上側防振支持装置と、
前記筐体内に設けられ、前記洗濯槽が前記脱水運転で下向きに回転することとなる部分において前記水受槽を支持する下側防振支持装置を備え、
前記筐体は、前記下側防振支持装置の側の剛性が前記上側防振支持装置の側の剛性に比べて高く設定されていることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記下側防振支持装置は、前記上側防振支持装置に比べて減衰特性が高いことを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記下側防振支持装置は、減衰特性が電気的に調整可能なアクティブサスペンションから構成されていることを特徴とする請求項２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記筐体は、
前記洗濯槽の軸心線に対して略平行な方向において前記下側防振支持装置の側の剛性が前記上側防振支持装置の側の剛性に比べて高く設定されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
前記筐体は、
前記筐体の底板のうち前記下側防振支持装置の側の剛性が前記上側防振支持装置の側の剛性に比べて高く設定されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
前記筐体は、
前記筐体の左側板および右側板のうち前記下側防振支持装置の側である一方のビードの深さ寸法が他方のビードの深さ寸法に比べて深く設定されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項７】
前記筐体は、
前記筐体の左側板および右側板のうち前記下側防振支持装置の側である一方のビードの総数が他方のビードの総数に比べて多数に設定されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項８】
前記筐体は、
前記筐体の左側板および右側板のうち前記下側防振支持装置の側である一方の厚さ寸法が他方の厚さ寸法に比べて厚く設定されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項９】
前記筐体は、
前記上側防振支持装置を前記筐体の底板に固定するための取付部材および前記下側防振支持装置を前記筐体の底板に固定するための取付部材を有するものであって、前記下側防振支持装置用の取付部材の厚さ寸法が前記上側防振支持装置用の取付部材の厚さ寸法に比べて厚く設定されていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項１０】
前記筐体の左側板および右側板のうち前記下側防振支持装置の側である一方を前記筐体の底板との間で挟持する補強部材を備えたことを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項１１】
前記筐体の底板には、前記下側防振支持装置の側に位置して補強部材が設けられていることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施例はドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式洗濯機には洗濯槽を回転操作することで洗濯槽内の衣類から水分を遠心力で排出する脱水運転を行うものがある。この洗濯槽は脱水運転で一定方向へ回転操作さるものであり、水受槽内に収納されている。この水受槽は洗濯槽が脱水運転で上向きに回転することとなる部分において上側防振支持装置で支持されたものであり、下向きに回転することとなる部分において下側防振支持装置で支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２００８−２９５９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のドラム式洗濯機の場合には脱水運転中に水受槽の揺れが下側防振支持装置を通して筐体に伝わることで振動および騒音が生じる虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施例のドラム式洗濯機は、筐体と、前記筐体内に設けられ衣類を洗濯するための水を受ける水受槽と、前記水受槽内に設けられ衣類が投入される洗濯槽と、前記洗濯槽を回転操作するモータと、前記モータを一定方向へ回転操作することで前記洗濯槽内の衣類から水分を遠心力で排出する脱水運転を行う脱水手段と、前記筐体内に設けられ前記洗濯槽が前記脱水運転で上向きに回転することとなる部分において前記水受槽を支持する上側防振支持装置と、前記筐体内に設けられ前記洗濯槽が前記脱水運転で下向きに回転することとなる部分において前記水受槽を支持する下側防振支持装置を備え、前記筐体は前記下側防振支持装置の側の剛性が前記上側防振支持装置の側の剛性に比べて高く設定されているところに特徴を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施例１を示す図（ドラム式洗濯機の内部構成を示す断面図）
【図２】サスペンションを示す図
【図３】アクティブサスペンションを示す図
【図４】アクティブサスペンションの内部構成を示す断面図
【図５】サスペンションおよびアクティブサスペンションの水受槽に対する配置を示す図
【図６】制振材を示す図
【図７】実施例２を示す図（ａは底板を示す図、ｂはＸｂ線に沿う断面図、ｃはＸｃ線に沿う断面図）
【図８】実施例３を示す図（外箱の外観を左側板および右側板の分解状態で示す図）
【図９】（ａ）は右側板を示す図、（ｂ）はＸｂ線に沿う断面図、（ｃ）はＸｃ部を拡大して示す図
【図１０】左側板を示す図９相当図
【図１１】実施例４を示す図（図９相当図）
【図１２】図１０相当図
【図１３】実施例５を示す図（図９相当図）
【図１４】図１０相当図
【図１５】実施例６を示す図（ａは外箱の底部の内部構成を示す図、ｂはＸｂ線に沿う断面図、ｃはＸｃ線に沿う断面図）
【図１６】実施例７を示す図（ａは外箱の底部の内部構成を示す図、ｂはＸｂ線に沿う断面図）
【図１７】実施例８を示す図（ａは外箱の底部の内部構成を示す図、ｂはＸｂ線に沿う断面図）
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【０００７】
図１の外箱１は底板２と天板３と右側板４（図５参照）と左側板５（図５参照）と後板６とドア取付板７と前蓋８と下部カバー９と操作パネル１０を相互に接合することから構成された中空な箱状をなすものである。この外箱１は床面に設置されるものであり、筐体に相当する。底板２は上面が開口する水平な皿状をなすものである。この底板２は合成樹脂を材料とするものであり、上下方向から見た場合に四角形状をなしている。天板３は底板２に上方から対向する水平なものであり、合成樹脂を材料に成形されている。右側板４および左側板５のそれぞれは鋼板等の金属を材料とするものであり、ドラム式洗濯機本体からドア取付板７など前面側の構成部品を取り外した状態で前面側から見た本体を示す図５に示すように、左右方向に相互に対向配置されている。
【０００８】
後板６およびドア取付板７のそれぞれは鋼板等の金属を材料とするものである。これら後板６およびドア取付板７は、図１に示すように、前後方向に相互に対向配置されたものであり、ドア取付板７には円形状の貫通孔からなる出入口１１が形成されている。前蓋８はドア取付板７を前方から覆い隠すものである。この前蓋８は合成樹脂を材料とするものであり、前蓋８には円形状の貫通孔が形成されている。下部カバー９は前蓋８の下方に配置されたものである。この下部カバー９は合成樹脂を材料とするものであり、底板２および前蓋８相互間の隙間を前方から塞いでいる。操作パネル１０は合成樹脂を材料とするものであり、前蓋８の上方に配置されている。この操作パネル１０は使用者が操作可能な複数のスイッチを有するものであり、天板３および前蓋８相互間の隙間を前方から塞いでいる。
【０００９】
外箱１のドア取付板７には、図１に示すように、円形状のドア１２が装着されており、ドア１２は前蓋８の貫通孔を通して前方に露出している。このドア１２は閉鎖状態および開放状態相互間で前方から操作可能にされたものであり、ドア取付板７の出入口１１はドア１２の閉鎖状態で閉鎖されると共にドア１２の開放状態で開放される。
【００１０】
外箱１の底板２には、図２に示すように、左端部に位置して複数のボス１３が形成されている。これら複数のボス１３のそれぞれは上下方向へ指向する円筒状をなすものであり、外箱１の前後方向の中央部に配置されている。これら複数のボス１３の上端面には金属製の左取付板１４が載せられている。この左取付板１４は上方から左取付板１４を通して複数のボス１３内のそれぞれにネジを螺合することで複数のボス１３を介して底板２に固定されたものであり、外箱１の一部を構成している。この左取付板１４は取付部材に相当するものであり、左取付板１４にはサスペンション１５が固定されている。このサスペンション１５は外箱１の前後方向の中央部に配置されたものであり、一定の減衰特性を有している。このサスペンション１５は上側防振支持装置に相当するものであり、サスペンション１５の詳細構成は次の通りである。
＝サスペンション１５について＝
図２のロッド１６は上下方向へ指向する円柱状をなすものである。このロッド１６は左取付板１４を上下方向に貫通するものであり、ロッド１６には左取付板１４に対して上側に位置して径大部１７が形成されている。この径大部１７はロッド１６に比べて直径寸法が大きな円板状をなすものであり、ロッド１６の外周面には径大部１７の下側に位置して座板１８とゴム座板１９とゴム座板２０と座板２１が挿入され、左取付板１４はゴム座板１９およびゴム座板２０相互間に介在されている。このロッド１６の下端部にはナット２２が螺合されており、ロッド１６はナット２２および径大部１７相互間で座板１８とゴム座板１９と左取付板１４とゴム座板２０と座板２１を締結することで左取付板１４に固定されている。
【００１１】
ロッド１６の外周面には、図２に示すように、下バネ受け２３が挿入されている。この下バネ受け２３はロッド１６の径大部１７で支持されたものであり、ロッド１６の外周面には下バネ受け２３の上側に位置して圧縮コイルバネからなるダンパスプリング２４が挿入されている。このロッド１６には上バネ受け２５が形成されており、ダンパスプリング２４は下バネ受け２３および上バネ受け２５相互間に介在されている。この上バネ受け２５は上面が開口する容器状をなすものであり、上バネ受け２５内には円柱状の水受槽支え２６が形成されている。
【００１２】
水槽支え２６の上端部には径大部２７が形成されている。この径大部２７は水受槽支え２６に比べて直径寸法が大きな円板状をなすものであり、水受槽支え２６の外周面には径大部２７の上側に位置して座板２８およびゴム座板２９が挿入されている。これら座板２８およびゴム座板２９のそれぞれは径大部２７で支持されたものであり、水受槽支え２６の外周面にはゴム座板２９の上側に位置して水受槽取付板３０が挿入され、水受槽取付板３０の上側に位置してゴム座板３１および座板３２が挿入されている。この水受槽支え２６の上端部にはナット３３が螺合されており、水受槽支え２６は径大部２７およびナット３３相互間で座板２８とゴム座板２９と水受槽取付板３０とゴム座板３１と座板３２を締結することで水受槽取付板３０に固定されている。サスペンション１５は以上のように構成されている。
【００１３】
外箱１の底板２には、図３に示すように、右端部に位置して複数のボス３４が形成されている。これら複数のボス３４のそれぞれは上下方向へ指向する円筒状をなすものであり、外箱１の前後方向の中央部に配置されている。これら複数のボス３４の上端面には金属製の右取付板３５が載せられている。この右取付板３５は上方から右取付板３５を通して複数のボス３４内のそれぞれにネジを螺合することで複数のボス３４を介して底板２に固定されたものであり、外箱１の一部を構成している。この右取付板３５は取付部材に相当するものであり、右取付板３５にはアクティブサスペンション３６が固定されている。このアクティブサスペンション３６は外箱１の前後方向の中央部に配置されたものであり、減衰特性が電気的に調整可能にされている。このアクティブサスペンション３６は下側防振支持装置に相当するものであり、アクティブサスペンション３６の詳細構成は次の通りである。
＝アクティブサスペンション３６について＝
図３のシリンダ３７は磁性材からなるものであり、下面が底板３８で閉鎖された円筒状をなしている。このシリンダ３７の底板３８にはロッド３９が形成されている。このロッド３９は上下方向へ指向する円柱状をなすものであり、ロッド３９の下端部にはナット４０が螺合されている。このロッド３９は右取付板３５を上下方向に貫通するものであり、ロッド３９の外周面には右取付板３５の上側に位置して座板４１およびゴム座板４２が挿入されている。このロッド３９の外周面には右取付板３５の下側に位置してゴム座板４３および座板４４が挿入されており、ロッド３９はシリンダ３７の底板３８およびナット４０相互間で座板４１とゴム座板４２と右取付板３５とゴム座板４３と座板４４を締結することで右取付板３５に固定されている。
【００１４】
シリンダ３７内には、図４に示すように、下ヨーク４５および保持部材４６が固定されている。下ヨーク４５は上面および下面のそれぞれが開口する円筒状の磁性材からなるものであり、下ヨーク４５には含油焼結メタルからなる軸受４７が固定されている。保持部材４６は磁性材からなる上ヨーク４８と含油焼結メタルからなる軸受４９とオイルシール５０を保持するものであり、下ヨーク４５に対して上方に離間して配置されている。これら下ヨーク４５および上ヨーク４８相互間にはボビン５１が介在されている。このボビン５１はコイル５２が巻装されたものであり、コイル５２には配線５３を通して電源が与えられる。
【００１５】
下ヨーク４５の軸受４７内および保持部材４６の軸受４９内には、図４に示すように、円柱状のシャフト５４が挿入されている。このシャフト５４は磁性材からなるものであり、軸受４７および軸受４９のそれぞれに沿って上下方向へ直線的に移動可能にされている。このシャフト５４にはバネ受け５５が固定されている。このバネ受け５５はシャフト５４に比べて直径寸法が大きな円板状をなすものであり、シャフト５４の外周面には圧縮コイルバネからなるダンパスプリング５６が挿入されている。このダンパスプリング５６の下端部は保持部材４６の外周面に嵌合されており、ダンパスプリング５６はシャフト５４のバネ受け５５および保持部材４６相互間に介在されている。
【００１６】
シャフト５４および下ヨーク４７相互間とシャフト５４およびコイル５２相互間とシャフト５４および上ヨーク４８相互間には、図４に示すように、磁気粘性流体５７が充填されている。この磁気粘性流体５７はシャフト５４の上下方向への運動に摩擦抵抗を付与するものであり、コイル５２が電気的なオン状態とされた場合にはシャフト５４と磁気粘性流体５７と下ヨーク４５とシリンダ３７と保持部材４６と上ヨーク４８間で磁気回路が形成されることで磁気粘性流体５７のうち磁束が通過する部分（特にはシャフト５４および下ヨーク４５相互間とシャフト５４および上ヨーク４８相互間）で磁気粘性流体５７の粘性が高まる。即ち、アクティブサスペンション３６はコイル５２の電気的なオフ状態でサスペンション１５と同一の減衰特性を有するものであり、コイル５２のオン状態ではコイル５２のオフ状態およびサスペンション１５のそれぞれに比べて減衰特性が高まる。
【００１７】
シャフト５４の上端部には、図３に示すように、径大部５８が固定されている。この径大部５８はシャフト５４に比べて直径寸法が大きな円板状をなすものであり、シャフト５４の外周面には径大部５８の上側に位置して座板５９およびゴム座板６０が挿入されている。これら座板５９およびゴム座板６０のそれぞれは径大部５８で支持されたものであり、シャフト５４の外周面にはゴム座板６０の上側に位置して水受槽取付板６１が挿入され、水受槽取付板６１の上側に位置してゴム座板６２および座板６３が挿入されている。このシャフト５４の上端部にはナット６４が螺合されており、シャフト５４はナット６４および径大部５８相互間で座板５９とゴム座板６０と水受槽取付板６１とゴム座板６２と座板６３を締結することで水受槽取付板６１に固定されている。アクティブサスペンション３６は以上のように構成されている。
【００１８】
外箱１内には、図５に示すように、水受槽６５が収納されている。この水受槽６５は前面が開口する円筒状をなすものであり、円形状の後板および後板を取り囲む円筒状の周板を有している。この水受槽６５にはサスペンション１５の水受槽取付板３０およびアクティブサスペンション３６の水受槽取付板６１がネジで接合されている。サスペンション１５は前方から見た場合に水受槽６５の軸心線ＣＬ（図１参照）に対して左側で水受槽６５を下方から支えるものであり、アクティブサスペンション３６は水受槽６５の軸心線ＣＬに対して右側で水受槽６５を下方から支えるものであり、水受槽６５はサスペンション１５およびアクティブサスペンション３６を介して外箱１の底板２に支持されている。この水受槽６５は衣類を洗濯するための水を受けるものであり、図１に示すように、軸心線ＣＬが前から後に向けて下降する傾斜状態に配置されている。
【００１９】
水受槽６５の後板には、図１に示すように、ドラムモータ６６が固定されている。このドラムモータ６６は外箱１内に水受槽６５の外部に位置して収納されたものであり、水受槽６５内に突出する回転軸を有している。このドラムモータ６６の回転軸には水受槽６５内に位置してドラム６７が固定されている。このドラム６７は前面が開口する円筒状をなすものであり、円形状の後板および後板を取り囲む円筒状の周板を有している。このドラム６７は衣類が投入されるものであり、ドラム６７の軸心線が水受槽６５の軸心線ＣＬに重なるように前から後に向けて下降する傾斜状態に配置されている。このドラム６７は洗濯槽および脱水槽を兼用するものであり、ドラム６７内の衣類はドラム６７がドラムモータ６６で回転操作されることに応じて洗濯および脱水される。このドラム６７は洗濯槽に相当し、ドラムモータ６６はモータに相当する。
【００２０】
外箱１内には給水弁が収納されている。この給水弁は入口および出口を有するものであり、電気的に操作されることに応じて閉鎖状態および開放状態相互間で切換えられる。この給水弁の入口は水道の蛇口に接続され、給水弁の出口はホースを介して水受槽６５内に接続されており、給水弁の開放状態では水道の蛇口から水受槽６５内に水道水が注入される。
【００２１】
外箱１内には排水管が収納されている。この排水管は上端部が水受槽６５内に接続されたものであり、排水管には排水弁が介在されている。この排水弁は電気的に操作されることに応じて閉鎖状態および開放状態相互間で切換えられるものであり、排水弁の閉鎖状態では給水弁の出口から水受槽６５内に注入された水道水が水受槽６５内に貯留され、排水弁の開放状態では水受槽６５内の水道水が排水管を通して水受槽６５外に排出される。
【００２２】
外箱１内にはダクトが固定されている。このダクトは水受槽６５の下方に配置されたものであり、ダクトの入口および出口のそれぞれは水受槽６５内に接続されている。このダクト内にはヒートポンプのコンデンサおよびエバポレータが収納されている。これらコンデンサおよびエバポレータのそれぞれはコンプレッサの吐出口および吸込口相互間に接続されたものであり、コンプレッサの運転状態ではコンプレッサの吐出口から吐出された冷媒がコンデンサおよびエバポレータのそれぞれを通ってコンプレッサの吸込口に吸込まれる。このコンプレッサは外箱１の底板２に固定されたものであり、外箱１内に水受槽６５の下方に位置して収納されている。
【００２３】
外箱１内にはファンケーシングが固定されている。このファンケーシングはファンが収納されたものであり、ファンはファンモータの回転軸に連結されている。このファンモータはファンケーシングに固定されたものであり、ファンモータの運転状態ではファンが回転することに応じて水受槽６５内の空気がダクトの入口からダクト内に進入する。このダクト内に進入した空気はエバポレータおよびコンデンサのそれぞれに順に接触することで低湿度な温風となる。この低湿度な温風はドラム６７内の衣類を乾かすための乾燥風としてダクトの出口から水受槽６５内に戻される。
【００２４】
外箱１内には制御回路が固定されている。この制御回路は操作パネル１０の複数のスイッチのそれぞれの電気的な状態を検出するものであり、複数のスイッチのそれぞれの電気的な状態の検出結果に応じて運転コースを設定する。この制御回路はマイクロコンピュータを主体に構成されたものであり、加速度センサからの加速度信号を検出する。この加速度センサは水受槽６５に固定されたものであり、ドラム６７がドラムモータ６６で回転操作された場合の水受槽６５の加速度の大きさに応じた加速度信号を出力する。
【００２５】
制御回路はアクティブサスペンション３６とドラムモータ６６と給水弁と排水弁とコンプレッサとファンモータのそれぞれを運転コースの設定結果に応じて駆動制御することで洗い処理とすすぎ処理と脱水処理と乾燥処理のそれぞれを行うものである。洗い処理およびすすぎ処理のそれぞれは水受槽６５内に水道水を貯留した状態でドラムモータ６６を低速度で回転操作するものであり、制御回路は洗い処理およびすすぎ処理のそれぞれではアクティブサスペンション３６のコイル５２をオフ状態とすることでアクティブサスペンション３６の減衰特性をサスペンション１５と同一に設定する。
【００２６】
脱水処理はドラムモータ６６を高速度で回転操作することでドラム６７内の衣類から水分を遠心力で排出するものであり、加速期間と定常期間と減速期間を有している。加速期間はドラムモータ６６を回転停止状態から定常速度（１３００〜１８００ｒｐｍ）に加速する期間であり、定常期間はドラムモータ６６を定常速度で定速運転する期間であり、減速期間はドラムモータ６６を定常速度から減速することで回転停止状態とする期間であり、ドラムモータ６６は加速期間と定常期間と減速期間のそれぞれで図５の矢印方向であるいわゆる時計回りに一定方向へ回転操作される。アクティブサスペンション３６は脱水処理中にドラム６７から水受槽６５を通して作用する下向きの力を支えるものであり、図５に示すように、ドラムモータ６６が一定方向へ回転操作される場合のドラム６７の回転方向の下側で水受槽６５を支持している。サスペンション１５は脱水処理中にドラム６７から水受槽６５を通して作用する上向きの力を支えるものであり、ドラムモータ６６が脱水処理で一定方向へ回転操作される場合のドラム６７の回転方向の上側で水受槽６５を支持している。
【００２７】
脱水処理の加速期間内にはドラムモータ６６の回転速度が複数のアンバラ判定速度のそれぞれに到達する毎にドラムモータ６６がアンバラ判定速度で定速運転される。これら複数のアンバラ判定速度のそれぞれは定常速度に比べて遅い複数の相互に異なる速度に設定されたものであり、制御回路はドラムモータ６６がアンバラ判定速度で定速運転される毎にアンバラ判定処理を行う。このアンバラ判定処理は加速度センサからの加速度信号を検出し、加速度信号の検出結果に応じて水受槽６５の揺れ量を演算し、揺れ量の演算結果をアンバラ判定値と比較するものであり、制御回路は揺れ量の演算結果がアンバラ判定値に比べて小さいと判断した場合にはドラムモータ６６の回転速度を現在のアンバラ判定速度から加速し、揺れ量の演算結果がアンバラ判定値以上であると判断した場合にはリトライ処理を実行する。このリトライ処理はドラムモータ６６を正方向および逆方向へ交互に回転操作することでドラム６７内の衣類の偏りを改善するほぐし運転を行った後に脱水処理を加速期間の最初から開始するものであり、ドラムモータ６６は複数のアンバラ判定速度のそれぞれでの揺れ量の演算結果がアンバラ判定値に比べて小さいと判断された場合に定常速度に到達する。
【００２８】
制御回路は脱水処理の加速期間内にアクティブサスペンション３６のコイル５２をオン状態とすることでアクティブサスペンション３６の減衰特性をコイル５２のオフ状態に比べて高め、脱水処理の定常期間内および減速期間内のそれぞれにアクティブサスペンション３６のコイル５２をオフ状態とすることでアクティブサスペンション３６の減衰特性をサスペンション１５の減衰特性と同一に設定するものであり、脱水処理の加速期間内にはアクティブサスペンション３６の減衰特性が高められることで水受槽６５の揺れ量が低く抑えられ、揺れ量の検出結果がアンバラ判定値以上であると判断される頻度が減らされる。従って、リトライ処理が行われる頻度が減らされるので、ドラムモータ６５が回転停止状態から定常速度に円滑に加速される。これを乗切り性能と称する。
【００２９】
外箱１の右側板４には、図６に示すように、左側面に位置して制振材６８が貼付けられている。この制振材６８はゴム弾性を有するものであり、外箱１内に収納されている。この制振材６８は外箱１の右側板４の剛性を左側板５に比べて高めるものであり、外箱１の剛性は右側部が左側部に比べて高く設定されている。この制振材６８は２つの長辺および２つの短辺を有する長方形状をなすものであり、２つの長辺のそれぞれが水受槽６５およびドラム６７のそれぞれの軸心線ＣＬに対して略平行となる水平に配置されている。
【００３０】
上記実施例１によれば次の効果を奏する。
ドラム６７は脱水運転で回転停止状態から定常速度に加速された後に定常速度で回転操作されるものであり、ドラム６７が回転停止状態から定常速度に加速されるまでの加速期間内には水受槽６５の揺れ量が検出され、揺れ量の検出結果に応じてドラム６５内でアンバランスが発生しているか否かが判定され、アンバランスが発生していると判定された場合にはほぐし運転が行われることでドラム６７内の衣類のアンバランスが改善された後にドラム６７が回転停止状態から定常速度に向けて再び加速される。この脱水運転の加速期間内にはアクティブサスペンション３６の減衰特性がサスペンション１５に比べて高く設定され、水受槽６５の揺れ量がアクティブサスペンション３６の減衰特性によって低く抑えられることでアンバランスが発生していると判定される頻度が下げられる。従って、脱水運転の加速期間内には水受槽６５の揺れがアクティブサスペンション３６から外箱１の底板２を通して右側板４に伝わり易い状態にある。近年では省エネ志向の高まりから運転時間の短縮が要求されるようになっており、脱水運転でのドラム６７の定常速度が従来の毎分１２００回転程度から１３００〜１８００回転程度に高まっている。このため、脱水運転の加速期間内に水受槽６５の揺れがアクティブサスペンション３６から外箱１の底板２を通して右側板４に一層伝わり易い状態にあった。しかしながら、外箱１のうちアクティブサスペンション３６側である右側部の剛性がサスペンション１５側である左側部の剛性に比べて高く設定されているので、水受槽６５からアクティブサスペンション３６を通して外箱１の右側部に伝わる振動が低減されると共に外箱１の右側部を通して床面に伝わる振動も低減される。従って、外箱１の右側部および床面のそれぞれで振動および運転音が発生することが抑えられるので、静音性を維持することができる。
【００３１】
ドラム６７の回転方向が下向きとなる部分で水受槽６５を支持する下側防振支持装置としてアクティブサスペンション３６を用い、脱水運転の加速期間内にアクティブサスペンション３６の減衰特性を高く設定すると共に脱水運転の定常期間内および減速期間内のそれぞれにアクティブサスペンション３６の減衰特性を通常に戻した。従って、脱水運転の定常期間内に高い減衰力がアクティブサスペンション３６から外箱１の右側部に伝達されることがなくなるので、外箱１の右側部が大きく振動することで運転音が生じることが防止される。
【００３２】
外箱１の右側板４に制振材６８を貼付けることでドラム６７の軸心線ＣＬに対して平行な方向において外箱１の右側部の剛性を左側部に比べて高く設定した。従って、脱水運転の加速期間内に水受槽６５からアクティブサスペンション３６および外箱１の底板２を順に通して右側板４に伝わる振動が抑えられるので、静音性を維持することができる。しかも、制振材６８を長辺が水平で短辺が垂直となる長方形状に設定した。このため、右側板４の特に前後方向の剛性が高められるので、右側板４の制振性能が一層高まる。
【実施例２】
【００３３】
外箱１の底板２には、図７に示すように、左側部に位置して上枠リブ７１が形成されている。この上枠リブ７１はサスペンション１５を支持する左取付板１４の下方に配置されたものであり、底板２の上面から上へ突出する枠状をなしている。この上枠リブ７１は内部に複数のリブ１３が配置されたものであり、底板２には上枠リブ７１内に位置して複数の上リブ７２が形成されている。これら複数の上リブ７２のそれぞれは底板２から上へ突出する直線状をなすものであり、複数のボス１３のそれぞれは上リブ７２を介して相互に連結されている。
【００３４】
外箱１の底板２には、図７に示すように、上枠リブ７１の下方に位置して下枠リブ７３が形成されている。この下枠リブ７３は上下方向から見て上枠リブ７１に重なるものであり、底板２から下へ突出する枠状をなしている。この底板２には複数の下リブ７４が形成されている。これら複数の下リブ７４のそれぞれは下枠リブ７３内に配置されたものであり、底板２から下へ突出する直線状をなしている。
【００３５】
外箱１の底板２には、図７に示すように、右側部に位置して上枠リブ７５が形成されている。この上枠リブ７５はアクティブサスペンション３６を支持する右取付板３５の下方に配置されたものであり、上枠リブ７１と同一形状に設定されている。この上枠リブ７５は内部に複数のリブ３４が配置されたものであり、底板２には上枠リブ７５内に位置して複数の上リブ７６が形成されている。これら複数の上リブ７６のそれぞれは底板２の上面から上へ突出する直線状をなすものであり、複数のボス３４のそれぞれは上リブ７６を介して相互に連結されている。この上リブ７６の総数は上リブ７２に比べて多数に設定されており、底板２の剛性は上枠リブ７５内が上枠リブ７１内に比べて高く設定されている。
【００３６】
外箱１の底板２には、図７に示すように、上枠リブ７５の下方に位置して下枠リブ７７が形成されている。この下枠リブ７７は上下方向から見て上枠リブ７５に重なるものであり、底板２から下へ突出する枠状をなしている。この底板２には下枠リブ７７内に位置して複数の下リブ７８が形成されている。これら複数の下リブ７８のそれぞれは底板２から下へ突出する直線状をなすものであり、下リブ７８の総数およびレイアウトのそれぞれは下枠リブ７３内の下リブ７４と同一に設定されている。
【００３７】
底板２の上下方向の厚さ寸法は、図７に示すように、サスペンション１５の下方の上枠リブ７１内がＴｒに設定され、アクティブサスペンション３６の下方の上枠リブ７５内がＴｒに比べて厚いＴｌに設定されており、底板２の剛性は底板２の厚さ寸法によっても上枠リブ７５内が上枠リブ７１内に比べて高く設定されている。即ち、外箱１の底板２はアクティブサスペンション３６側である右側部の剛性がサスペンション１５側である左側部に比べて高く設定されている。
【００３８】
上記実施例２によれば次の効果を奏する。
底板２のうち上枠リブ７５内の厚さ寸法Ｔｌを上枠リブ７１内の厚さ寸法Ｔｒに比べて厚く設定すると共に上枠リブ７５内の上リブ７６の総数を上枠リブ７１内の上リブ７２の総数に比べて多数に設定し、外箱１の外観形状を変えることなく外箱１の底板２の右側部の剛性を左側部に比べて高く設定した。従って、脱水運転の定常期間内にアクティブサスペンション３６から外箱１の底板２に伝達される振動が低減されるので、外箱１の外観形状のシンメトリー性を損なうことなく静音性を維持することができる。
【００３９】
上記実施例２においては、上枠リブ７５内の上リブ７６の厚さ寸法を上枠リブ７１内の上リブ７２の厚さ寸法に比べて大きく設定することで底板２の右側部の剛性を左側部に比べて高く設定しても良い。
【実施例３】
【００４０】
外箱１の右側板４および左側板５のそれぞれは、図８に示すように、左右方向から見て台形状をなすものであり、右側板４の剛性は右側板５の厚さ寸法Ｔ１（図９参照）を左側板５の厚さ寸法Ｔ２（図１０参照）に比べて厚く設定することで左側板５に比べて高く設定されている。
【００４１】
右側板４には、図９に示すように、上下方向に相互に平行に並ぶ複数のビード８１が形成されている。これら複数のビード８１のそれぞれは前後方向へ指向するものであり、外箱１の外部に向けて突出している。左側板５には、図１０に示すように、上下方向に相互に平行に並ぶ複数のビード８２が形成されている。これら複数のビード８２のそれぞれは前後方向へ指向するものであり、外箱１の外部に向けて突出している。これら複数のビード８２のそれぞれは深さ寸法を含む形状がビード８１と同一に設定されたものであり、ビード８１と同一のレイアウトで配置されている。
【００４２】
上記実施例３によれば次の効果を奏する。
外箱１の右側板４の厚さ寸法Ｔ１を左側板５の厚さ寸法Ｔ２に比べて厚く設定することで外箱１の右側部の剛性を左側部に比べて高めた。このため、脱水運転の定常期間内にアクティブサスペンション３６から外箱１の底板２を通して右側板４に伝達される振動が低減されるので、外箱１の外観形状のシンメトリー性を損なうことなく静音性を維持することができる。
【実施例４】
【００４３】
外箱１の右側板４および左側板５は、図１１および図１２に示すように、相互に同一の厚さ寸法に設定されたものであり、右側板４の複数のビード８１のそれぞれは深さ寸法Ｄ１が左側板５のビード８２の深さ寸法Ｄ２に比べて深く設定されている。即ち、右側板４はビード８１の深さ寸法Ｄ１を左側板５のビード８２に比べて深く設定することで左側板５に比べて高い剛性に設定されている。
【００４４】
上記実施例４によれば次の効果を奏する。
外箱１の右側板４のビード８１の深さ寸法Ｄ１を左側板５のビード８２の深さ寸法Ｄ２に比べて深く設定することで外箱１の右側部の剛性を左側部に比べて高めた。従って、脱水運転の定常期間内にアクティブサスペンション３６から外箱１の底板２を通して右側板４に伝達される振動が低減されるので、静音性を維持することができる。
【実施例５】
【００４５】
外箱１の右側板４および左側板５は、図１３および図１４に示すように、その板厚は相互に同一の厚さ寸法に設定されたものであるが、右側板４のビード８１の総数は左側板５のビード８２の総数に比べて多数に設定されている。即ち、右側板４はビード８１の総数を左側板５のビード８２に比べて多数に設定することで左側板５に比べて高い剛性に設定されている。
【００４６】
上記実施例５によれば次の効果を奏する。
外箱１の右側板４のビード８１の総数を左側板５のビード８２に比べて多数に設定することで外箱１の右側部の剛性を左側部に比べて高めた。従って、脱水運転の定常期間内にアクティブサスペンション３６から外箱１の底板２を通して右側板４に伝達される振動が低減されるので、静音性を維持することができる。
【００４７】
上記実施例５においては、右側板４のビード８１の深さ寸法を左側板５のビード８２に比べて深く設定しても良い。
上記実施例４および５のそれぞれにおいては、右側板４の厚さ寸法を左側板５の厚さ寸法に比べて厚く設定しても良い。
【実施例６】
【００４８】
図１５の左取付板１４はサスペンション１５を外箱１の底板２に支持するものであり、右取付板３５はアクティブサスペンション３６を外箱１の底板２に支持するものである。この右取付板３５の厚さ寸法Ｔ３は左取付板１４の厚さ寸法Ｔ４に比べて板厚が厚く設定されており、右取付板３５の剛性は左取付板１４の剛性に比べて高く設定されている。即ち、外箱１の底板２の剛性は右側部が左側部に比べて高く設定されている。
【００４９】
上記実施例６によれば次の効果を奏する。
アクティブサスペンション３６用の右取付板３５の厚さ寸法Ｔ３をサスペンション１５用の左取付板１４の厚さ寸法Ｔ４に比べて厚く設定することで底板２の右側部の剛性を左側部に比べて高めた。従って、脱水運転の定常期間内にアクティブサスペンション３６から右取付板３５に伝達される振動が低減されるので、外箱１の外観形状のシンメトリー性を損なうことなく静音性を維持することができる。
【実施例７】
【００５０】
外箱１内には、図１６に示すように、補強部材９１が収納されている。この補強部材９１は鋼板等の金属を材料とするものであり、垂直部９２および水平部９３を有している。この補強部材９１は上から水平部９３を通して底板２に複数のネジを螺合することで底板２に固定されたものであり、補強部材９１の垂直部９２は外箱１内で右側板４に接触している。
【００５１】
外箱１の右側板４には、図１６に示すように、下端部に位置して第１の折曲部９４が形成されている。この第１の折曲部９４は右側板４の下端から外箱１内に向けて指向する水平なものであり、第１の折曲部９４には第２の折曲部９５が形成されている。この第２の折曲部９５は第１の折曲部９４の先端から下に向けて指向する垂直なものであり、第１の折曲部９４は補強部材９１の水平部９３および底板２相互間で挟持されている。この補強部材９１は外箱１の右側部を補強するものであり、外箱１の右側部の剛性は補強部材９１で補強されることで左側部に比べて高く設定されている。
【００５２】
上記実施例７によれば次の効果を奏する。
外箱１の右側板４を底板２との間で挟持する補強部材９１を設け、底板２および右側板４相互間の結合部の剛性を底板２および左側板５相互間の結合部の剛性に比べて高めることで外箱１の右側部の剛性を左側部に比べて高く設定した。従って、脱水運転の定常期間内にアクティブサスペンション３６から底板２を通して右側板４に伝達される振動が低減されるので、静音性を維持することができる。
【実施例８】
【００５３】
外箱１の底板２には、図１７に示すように、アクティブサスペンション３６側の上枠リブ７５の外周面に位置して補強板１０１が接合されている。この補強板１０１は亜鉛メッキ鋼板等の金属板からなるものであり、上枠リブ７５を補強することで外箱１の底板２の右側部の剛性を左側部に比べて高めている。この補強板１０１は補強部材に相当する。
【００５４】
上記実施例８によれば次の効果を奏する。
アクティブサスペンション３６側の上枠リブ７５に補強板１０１を設け、外箱１の底板２のうち右取付板３５の周辺の剛性を高めることで外箱１の右側部の剛性を左側部に比べて高めた。従って、脱水運転の定常期間内にアクティブサスペンション３６から底板２に伝達される振動が低減されるので、静音性を維持することができる。
【００５５】
上記実施例１〜８のそれぞれにおいては、アクティブサスペンション３６に換えてツインアクションのオイルダンパーを用いても良い。このツインアクションのオイルダンパーはサスペンションが大きくストロークする脱水運転の加速期間内に減衰力が上るものであり、サスペンションが小さくするストロークする定常期間内および減速期間内のそれぞれには減衰力が下がる。
【００５６】
上記実施例１〜８のそれぞれにおいては、脱水運転でドラム６７を図５の矢印方向とは反対方向へ回転操作しても良い。この場合には水受槽６５のうち軸心線ＣＬの右側部をサスペンション１５で支持すると共に左側部をアクティブサスペンション３６で支持し、外箱１の左側部の剛性を右側部に比べて高く設定すると良い。
【００５７】
上記実施例１〜８のそれぞれにおいては、外箱１内の右側部のアクティブサスペンション３６に換えてサスペンション１５を用いても良い。この場合には脱水運転の加速期間内に水受槽６５から右側部のサスペンション１５を通して外箱１の右側部にアクティブサスペンション３６の使用時に比べて小量の振動が伝わる。しかしながら、外箱１の右側部の剛性が左側部の剛性に比べて高く設定されているので、水受槽６５から右側部のサスペンション１５を通して外箱１の右側部に伝わる振動が低減されると共に外箱１の右側部を通して床面に伝わる振動も低減される。従って、外箱１の右側部および床面のそれぞれで振動および運転音が発生することが抑えられるので、静音性を維持することができる。
【００５８】
本発明のいくつかの実施例を説明したが、これらの実施例は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施例はその他の様々な例で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の省略、置換、変更を行うことができる。これら実施例やその変更は発明の範囲や要旨に含まれると共に特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５９】
１は外箱（筐体）、１４は左取付板（取付部材）、１５はサスペンション（上側防振支持装置）、３５は右取付板（取付部材）、３６はアクティブサスペンション（下側防振支持装置）、６５は水受槽、６６はドラムモータ（モータ）、６７はドラム（洗濯槽）、８１はビード、８２はビード、９１は補強部材、１０１は補強板（補強部材）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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