(57)【要約】      （修正有）【課題】内袋を上下の搬送装置で挟み込んで搬送する場合にも安定した搬送が可能であり、外装箱へ所望の姿勢で内袋を収納することの可能なバッグインボックス用投入装置を提供する。【解決手段】バッグインボックス用投入装置１は、内容物が充填されたフレキシブルな内袋を上方開口から外装箱３内に投入して収納するバッグインボックス用投入装置１において、外装箱３を内袋４が投入される投入位置まで搬送する外装箱搬送装置３０と、内袋４を上下から挟んで搬送する上側ベルトコンベア１１及び下側ベルトコンベア１３を備え、投入位置にある外装箱３に向けて内袋を搬送する内袋搬送装置１０であって、上側ベルトコンベア１１は所定の間隔を空けて並列に設置された第一ベルトコンベア及び第二ベルコンベアを有する内袋搬送装置１０と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物が充填されたフレキシブルな内袋を上方開口から外装箱内に投入して収納するバッグインボックス用投入装置において、
前記外装箱を前記内袋が投入される投入位置まで搬送する外装箱搬送装置と、
前記内袋を上下から挟んで搬送する上側ベルトコンベア及び下側ベルトコンベアを備え、投入位置にある前記外装箱に向けて前記内袋を搬送する内袋搬送装置であって、前記上側ベルトコンベアは所定の間隔を空けて並列に設置された第一ベルトコンベア及び第二ベルコンベアを有する内袋搬送装置と、
を備えることを特徴とするバッグインボックス用投入装置。
【請求項２】
前記内袋搬送装置は、前記内袋が投入位置に近づいたことを検知する近接センサを備え、前記内袋が投入位置に近づいたことを検知すると、前記上側ベルトコンベア及び前記下側ベルトコンベアの搬送速度を相対的に変化させ、前記内袋搬送装置から放出される際の前記内袋の姿勢を調整することを特徴とする請求項１記載のバッグインボックス用投入装置。
【請求項３】
前記内袋搬送装置の下流端近傍に位置し、前記内袋を前記外装箱内に滑らかに投入して収納させるための内袋案内装置であって、投入時に前記内袋の下面側を支持して案内する下側案内ボードと、前記下側案内ボードの先端が投入位置にある前記外装箱の内部底面付近に位置して前記内袋を案内する案内位置と、前記下側案内ボードの先端が投入位置にある前記外装箱の外にある退避位置との間で、前記下側案内ボードを進退移動させる下側ボード進退部材と、を有する内袋案内装置をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２記載のバッグインボックス用投入装置。
【請求項４】
前記外装箱搬送装置は、前記外装箱の搬送路に突出することで投入位置にある前記外装箱の側面を前記内袋搬送装置側へ押す側方突出部材を有する、投入位置にある前記外装箱を前記内袋搬送装置側へ傾斜させる外装箱傾斜部材をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３何れか１項に記載のバッグインボックス用投入装置。
【請求項５】
前記外装箱搬送装置は、前記外装箱が投入位置にあるときに、上方開口が真上に位置する垂直状態から前記内袋搬送装置側に傾斜させた状態となるように搬送する装置であり、前記外装箱傾斜部材は、投入位置において傾斜した状態の前記外装箱を前記側方突出部材によりさらに前記内袋搬送装置側へ傾斜させることを特徴とする請求項４記載のバッグインボックス用投入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッグインボックスの内袋を外装箱内に収納するためのバッグインボックス用投入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体物が充填された樹脂製の内袋（フレキシブルバッグ）を外装のダンボール箱内に収納したバッグインボックスは、使用後に内袋と外装箱とを容易に分離してリサイクルできるなどの理由から、広く普及している。
【０００３】
また、流体物が充填されたフレキシブルな内袋を外装箱内に自動的に投入して収納するバッグインボックス用の投入装置も従来から提供されている。従来の投入装置は、内袋をベルトコンベアで搬送し、外装箱内に自重により落下させて収納するように構成されており、例えば、下記特許文献１乃至３に開示されている。
【０００４】
ここで、内袋には流体物を充填したり取り出したりするためのキャップが形成されており、外装箱には、このキャップに外からアクセスするためのキャップ用開口等が形成されている。よって、内袋を外装箱内に投入する際には、このキャップが外装箱内の所望の場所（キャップ用開口等の位置）に位置するように、所望の姿勢で内袋を投入する必要がある。特許文献３に係る投入装置は、外装箱へ投入される直前の内袋を上下のベルトコンベアで挟み込んで搬送することで、内袋を所望の姿勢にして外装箱内に投入するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１３５４０６号公報
【特許文献２】特開２００２−３６１７６１号公報
【特許文献３】特開２０１２−８６８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
内袋を安定して外装箱へと搬送しながら投入時に所望の姿勢にするためには、内袋を上下の搬送装置で挟み込んで搬送することが有効である。しかし、上下のベルトコンベアにより内袋が挟まれた状態で搬送すると、内袋から突出したキャップが上下何れかのベルトコンベアと衝突してしまい、内袋の姿勢が乱れて所望の姿勢を維持できなくなったり、キャップにより内袋にピンホールが形成されてしまうといった問題が生じてしまう。
【０００７】
外装箱内に所望の姿勢で収納を投入できない場合には、内袋のキャップが所望の位置から離れた場所に位置してしまい、内袋の内容物を取り出す際に、キャップが所望の位置に来るように内袋を動かす必要があり、非常に手間がかかる。特に、バッグインボックスが立方体に近い形状の場合には、外装箱への落下投入時に内袋が回転しやすいため、内袋を所望の姿勢で外装箱に収納するのが困難である。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、内袋を上下の搬送装置で挟み込んで搬送する場合にも安定した搬送が可能であり、外装箱へ所望の姿勢で内袋を収納することの可能なバッグインボックス用投入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係るバッグインボックス用投入装置は、内容物が充填されたフレキシブルな内袋を上方開口から外装箱内に投入して収納するバッグインボックス用投入装置において、前記外装箱を前記内袋が投入される投入位置まで搬送する外装箱搬送装置と、前記内袋を上下から挟んで搬送する上側ベルトコンベア及び下側ベルトコンベアを備え、投入位置にある前記外装箱に向けて前記内袋を搬送する内袋搬送装置であって、前記上側ベルトコンベアは所定の間隔を空けて並列に設置された第一ベルトコンベア及び第二ベルコンベアを有する内袋搬送装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るバッグインボックス用投入装置によれば、内袋を安定して搬送することができ、外装箱へ所望の姿勢で収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る投入装置の側面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るバッグインボックスの構成を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る投入装置の部分拡大平面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る投入装置の側面図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る投入装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るバッグインボックス用の投入装置について説明する。図１は、本実施形態に係る投入装置の側面図である。図２は、本実施形態に係るバッグインボックスの構成を示す図であり、図２（ａ）が正面図、図２（ｂ）が平面図を示している。
【００１３】
図３は、本実施形態に係る投入装置の内袋搬送装置の部分を拡大して示す部分拡大平面図である。図４は、本実施形態に係る投入装置の側面図であり、外装ダンボール箱が投入位置にある状態を示す図である。図５は、本実施形態に係る投入装置の側面図であり、外装ダンボール箱が投入位置にあり、さらに傾斜した状態で内袋が投入されているところを示す図である。
【００１４】
本実施形態に係る投入装置１は、内容物の充填された内袋（フレキシブルバッグ）４を空の外装ダンボール箱３内に投入し、図２に示すように、キャップ４Ａがほぼ上面中央付近に位置する姿勢で、内袋４を外装ダンボール箱３内に収納する作業を行う。
【００１５】
なお、同図に示すように、本実施形態に係るバッグインボックス２の外装ダンボール箱３は、上面に略正方形状の開口を備えた直方体形状であり、縦方向の長さが短くて開口の狭い外装箱の場合と比べて、内袋４を投入する際に内袋４が回転しやすく、従来の投入装置では、内袋４を外装ダンボール箱３内に所望の姿勢で収納するのが難しい。
【００１６】
図１に示すように、投入装置１は、筐体６と、内袋搬送装置１０と、内袋案内装置２０と、外装箱搬送装置３０とを備えている。筐体６は、フレーム構造であり、投入装置１を構成する各部材を所定の位置に支持している。なお、図１において、筐体６は、破線で示している。
【００１７】
内袋搬送装置１０は、流体物が充填された状態のフレキシブルな内袋４を、キャップ４Ａが上方側中央に位置するように寝かせた状態で外装ダンボール箱３へ向けて搬送する装置である。内袋搬送装置１０は、内袋４が搬送される経路である内袋搬送路６０の上側に位置する上側搬送装置１１と、内袋搬送路６０の下側に位置する下側搬送装置１３と、内袋４が投入位置に近づいてきたことを検知する近接センサ１５とを備え、上側搬送装置１１と下側搬送装置１３のとの間に内袋４を挟んで搬送する。
【００１８】
内袋搬送路６０は、投入位置側である下流側が低い傾斜路となっており、本実施形態での傾斜角は20°である。よって、上側搬送装置１１及び下側搬送装置１３も20°傾斜して設置されている。
【００１９】
上側搬送装置１１及び下側搬送装置１３は、ベルトコンベアである。上側搬送装置１１は、所定の間隔を空けて並列に設置された第一ベルトコンベア１１Ａと第二ベルトコンベア１１Ｂとを備えている。
【００２０】
ベルトコンベア１１Ａ，１１Ｂは、それぞれ複数のローラー１１２Ａ，１１２Ｂによって巡回可能に張架された無端ベルト１１１Ａ，１１１Ｂを備えると共に、無端ベルト１１１Ａ，１１１Ｂを巡回させる駆動力を生成する共用の駆動モータ１１５を備えている。
【００２１】
下側搬送装置１３は、複数のローラー１３２によって巡回可能に張架された無端ベルト１３１と、無端ベルト１３１を巡回させる駆動力を生成する駆動モータ１３５とを備えている。近接センサ１５は、内袋搬送路６０の下流端よりも所定の距離上流側において、第二ベルトコンベア１１Ｂに固定設置されており、レーザ光線により光学的に内袋４の接近を検知する。
【００２２】
ベルトコンベア１１Ａ，１１Ｂの横幅は、下側搬送装置１３のベルトコンベアの3分の1程度の幅であり、第一ベルトコンベア１１Ａ及び第二ベルトコンベア１１Ｂは、その横幅と同じ程度の間隔を空けて並列に設置されている。つまり、上側搬送装置１１と下側搬送装置１３は、ほぼ同じ幅で上下に対向して設置されているが、上側搬送装置１１の中央の幅3分の1程度の部分は、ベルトコンベアが設置されていない空白部分になっている。
【００２３】
内袋４の搬送時には、キャップ４Ａを上方に位置させて、このベルトコンベアの存在しない空白部分を通過させることで、キャップ４Ａをベルトコンベアに接触させることなく内袋４を所望の姿勢で安定して搬送することができる。
【００２４】
本実施形態では、上側搬送装置１１及び下側搬送装置１３の搬送速度はそれぞれ独立して変更可能に構成されている。よって、内袋４及び外装ダンボール箱３のサイズや形状、内袋４のキャップ４Ａの位置、外装ダンボール箱３のキャップ用開口の位置などに合わせて、外装ダンボール箱３内に内袋４が投入される際の姿勢を所望の姿勢となるように、適宜上下の搬送速度を調整することで、良好な収納を実現することができる。
【００２５】
本実施形態では、近接センサ１５が、内袋４が投入位置に近づいて来たこと、すなわち近接センサ１５の位置まで内袋４が搬送されてきたことを検知すると、内袋搬送装置１０は、上側搬送装置１１の搬送速度が遅くなる（例えば、10％程度）ように制御する。
【００２６】
これにより、内袋４は、キャップ４Ａの反対側である底面側が先に外装ダンボール箱３に入るように、図１において時計回りに若干回転し、キャップ４Ａが上方に位置する所望の姿勢で外装ダンボール箱３内に収納されるように、安定して投入される。
【００２７】
もちろん、上側搬送装置１１と下側搬送装置１３との搬送速度の相対的な調整は、何れを遅くするようにしても良く、内袋搬送装置１０から放出される際の内袋４の所望の姿勢に応じて、適宜調整すれば良い。
【００２８】
なお、上側搬送装置１１は、内袋搬送路６０に垂直な方向に移動可能に構成されており、上側搬送装置１１を移動させることで、上側搬送装置１１と下側搬送装置１３との間隔を可変し、種々の形状や大きさの内袋４を安定して搬送可能である。
【００２９】
内袋案内装置２０は、内袋搬送装置１０によって運ばれてきた内袋４が下流側端部から自重により落下して外装ダンボール箱３内に投入される際に、内袋４が滑らかに安定して外装ダンボール箱３内に収納されるように案内する部材である。
【００３０】
内袋案内装置２０は、内袋搬送装置１０の下側に位置する下側案内装置２５と、内袋搬送路６０の両脇に設置され、内袋４の横幅を狭めるためのシューター２９とを備えている。
【００３１】
下側案内装置２５は、内袋４と外装ダンボール箱３との間に介在して、内袋４の外装ダンボール箱３内への収納が安定した姿勢で行われるように案内すると共に、内袋４の表面と外装ダンボール箱３の内面との接触を減らし、両者の接触摩擦によるピンホールの発生を大きく抑えるように機能する。
【００３２】
下側案内装置２５は、内袋４の投入時に内袋４の下面側に突出し、落下する内袋４を支持して案内する下側案内ボード２６と、下側案内ボード２６を案内位置と退避位置との間で進退移動させる下側ボード進退部材２７とを備えている。
【００３３】
下側案内ボード２６は、摩擦係数の小さいポリテトラフルオロエチレン（テフロン（登録商標））製の長方形状の固い板である。下側案内ボード２６の幅は、下側搬送装置１３の無端ベルト１３１の幅とほぼ同じである。
【００３４】
下側ボード進退部材２７は、スライド機構２７１を備えており、内袋４の投入落下経路に突出した案内位置と、案内位置から内袋搬送路６０の上流方向へ退避した位置である退避位置との間で、下側案内ボード２６をスライド移動させる。
【００３５】
このスライド移動は、下側搬送装置１３の下側において内袋搬送路６０と略平行に行われる。下側案内ボード２６が案内位置にあるときは、図４等に示すように、下側案内ボード２６は、内袋搬送路６０の下側において下流側に飛び出した状態となっている。
【００３６】
このとき、下側案内ボード２６の先端は、投入位置にある外装ダンボール箱３の底面近くまで到達している。一方、下側案内ボード２６が退避位置にあるときは、図１に示すように、その先端が内袋４の投入落下経路から退き、下側搬送装置１３の下側に位置した状態となっている。
【００３７】
シューター２９は、内袋搬送路６０を搬送される内袋４の横幅を規制する案内部材であり、内袋搬送路６０の両側に立設する側壁を備えている。図１、図４及び図５では、シューター２９を破線で示している。シューター２９は、内袋４が投入位置に近づくにつれて横幅が狭くなるように規制しており、シューター２９の両側壁の間隔が投入位置に近づくにつれて狭くなるように、上方から見ると逆ハの字形状になっている（図３参照）。
【００３８】
シューター２９の下流端の両側壁の間隔は、外装ダンボール箱３の開口横幅よりも若干狭くなっており、シューター２９によって内袋４の横幅をいったん縮めてから投入することで、滑らかに内袋４を外装ダンボール箱３内に収納させることができる。
【００３９】
外装箱搬送装置３０は、外装ダンボール箱３を内袋４の投入位置へと搬送する装置であり、図１において、紙面に垂直な方向、すなわち手前側から奥側へと順次外装ダンボール箱３を搬送する。
【００４０】
外装箱搬送装置３０は、外装ダンボール箱３の下面に当接する複数の下面搬送ローラー３１と、下面搬送ローラー３１を回転駆動させる駆動モータと、外装ダンボール箱３の側面に当接する複数の側面搬送ローラー３３と、側面搬送ローラー３３を回転駆動させる駆動モータと、突上部材３５と、傾斜部材３６とを備えている。
【００４１】
下面搬送ローラー３１は、外装箱搬送経路に沿って多数設置されており、側面搬送ローラー３３も外装箱搬送経路に沿って多数設置されている。本実施形態では、開口部を真上にして外装ダンボール箱３を垂直に立てた状態ではなく、垂直状態から内袋搬送装置１０側（図１において右側）に40°寝かせた傾斜状態で外装ダンボール箱３を搬送している。
【００４２】
このため、下面搬送ローラー３１も水平状態から40°傾斜させた状態、側面搬送ローラー３３も垂直状態から40°傾斜させた状態で設置されている。このように、外装ダンボール箱３を40°寝かせることで、外装ダンボール箱３と内袋４との接触の際の衝撃を抑えることができる。
【００４３】
突上部材３５は、下面搬送ローラー３１に下面が接した状態の外装ダンボール箱３を、内袋４が投入される投入位置に位置するように、側面搬送ローラー３３に沿って斜め上方に突き上げる部材である。突上部材３５は、突き上げ方向にスライドするスライド機構３５１を備えており、空の外装ダンボール箱３を投入位置まで突き上げ、内袋４が収納されると、下面搬送ローラー３１の位置まで外装ダンボール箱３を引き下げる。
【００４４】
傾斜部材３６は、突上部材３５により投入位置まで突き上げられた外装ダンボール箱３を、さらに内袋搬送装置１０側に若干傾けるための部材であり、側面搬送ローラー３３の隙間から突出して外装ダンボール箱３の側面を押す側方突出部材３６１と、側方突出部材３６１により側面を押されてさらに傾斜した外装ダンボール箱３の下面を支える下方支持部材３６２とを備えている。
【００４５】
側方突出部材３６１は、外装ダンボール箱３の側面に接触する面が、40°傾斜した当該側面よりもさらに10°程度内袋搬送装置１０側に傾斜した面となっており、側方突出部材３６１が側面搬送ローラー３３の隙間から突出して外装ダンボール箱３の側面に押し付けられると、外装ダンボール箱３がさらに10°程度内袋搬送装置１０側に傾斜する。
【００４６】
下方支持部材３６２は、回動可能な二本の棒状部材と駆動モータとを備えており、外装ダンボール箱３が側方突出部材３６１により傾斜させられた後に、棒状部材が回動して外装ダンボール箱３の下面を当該傾斜状態で支持する。外装ダンボール箱３内に内袋４が投入された後は、側方突出部材３６１と下方支持部材３６２とが退避し、外装ダンボール箱３は40°傾斜した状態に戻り、下降可能となる。
【００４７】
もちろん、傾斜部材３６による傾斜角度は適宜変更可能であり、側方突出部材３６１や下方支持部材３６２の形状を変更したりすることで、容易に変更することができる。
【００４８】
このように、傾斜部材３６により投入位置にある外装ダンボール箱３の傾斜角度を微調整できるように構成すれば、外装箱搬送装置３０による搬送の際の外装ダンボール箱３の傾斜角度を変えることなく、投入時の外装箱の傾斜角度を微調整し、種々のサイズや形状のバッグインボックスに対応することができる。
【００４９】
なお、外装箱搬送経路上には、搬送されてくる空の外装ダンボール箱３を突上部材３５の位置で停止させるための停止部材が設置されている。停止部材は、当接部材を外装箱搬送経路に飛び出させて、外装ダンボール箱３に接触させることで停止させる。内袋４が収納された外装ダンボール箱３が引き下げられてくると、停止部材は外装箱搬送経路から退避して、外装ダンボール箱３は下流側に搬送される。
【００５０】
以上、本実施形態に係る投入装置１の構成について説明したが、続いて、フレキシブルな内袋４が外装ダンボール箱３内に投入される際の作用について説明する。まず、図１、図４及び図５における投入装置１の状態について説明する。
【００５１】
図１は、外装ダンボール箱３が投入位置に突き上げられておらず、下側案内ボード２６が退避位置にある状態を示している。この状態では、外装ダンボール箱３は、フラップ３Ａを含めて下側案内ボード２６と接触しない位置にある。このため、外装ダンボール箱３は、下面搬送ローラー３１上を自在に搬送させることができる。
【００５２】
図４は、外装ダンボール箱３が突上部材３５により投入位置に突き上げられ、下側案内ボード２６が案内位置にある状態を示している。この状態では、下側案内ボード２６は、その先端が外装ダンボール箱３内の下面近くまで挿入された状態となっている。
【００５３】
図５は、図４に示す状態から、投入位置にある外装ダンボール箱３が傾斜部材３６によりさらに内袋案内装置２０側に傾斜させられ、内袋４が外装ダンボール箱３内に投入されている状態を示している。
【００５４】
フレキシブルな内袋４が外装ダンボール箱３内に投入される際には、まず、図１に示す状態において、空の外装ダンボール箱３が外装箱搬送装置３０により、投入位置の下方まで搬送された後、図４に示すように、突上部材３５により外装ダンボール箱３が投入位置まで突き上げられる。続いて、図５に示すように、傾斜部材３６により外装ダンボール箱３がさらに傾斜させられた状態で内袋４が投入される。
【００５５】
内袋４は、内袋搬送装置１０において、上側搬送装置１１と下側搬送装置１３との間に挟まれて投入位置へと搬送される。内袋４のキャップ４Ａは、第一ベルトコンベア１１Ａと第二ベルトコンベア１１Ｂとの間に位置して搬送されてくるので、内袋４から突出したキャップ４Ａが上側搬送装置１１や下側搬送装置１３と衝突することはない。
【００５６】
内袋４が投入位置に近づいたことを近接センサ１５が検出すると、内袋搬送装置１０は、上側搬送装置１１の搬送速度を下げて、下側搬送装置１３よりも遅くなるように制御し、内袋搬送装置１０の下流端から放出される際、内袋４は、その下面側が前方に、その上面側が後方に向かうように、若干回転しながら自重により下側案内ボード２６上を滑り落ちる。
【００５７】
これにより、投入位置において内袋搬送装置１０側に傾斜している外装ダンボール箱３の底面に内袋４の底面が位置し、上方開口にキャップ４Ａが位置する所望の姿勢となるように内袋４を外装ダンボール箱３内に投入することができる。
【００５８】
回転しながら放出された内袋４は、自重により外装ダンボール箱３内へと落下しようとするが、このとき、内袋４の下方には、案内位置にあり、内袋搬送路６０と平行に外装ダンボール箱３内へと延在する下側案内ボード２６が位置している。このため、内袋４は、摩擦係数の小さい下側案内ボード２６上を滑りながら落下して外装ダンボール箱３の底面に到達する。
【００５９】
内袋４が外装ダンボール箱３内に入ると、内袋案内装置２０の下側案内ボード進退部材２７は、下側案内ボード２６を退避位置へと退避させるので、内袋４は、図２に示すように、キャップ４Ａが上方中央付近に位置した状態で外装ダンボール箱３内に収納される。
【００６０】
以上、詳細に説明した本実施形態によれば、内袋４を上下から挟んで搬送する内袋搬送装置１０の上側搬送装置１１を、所定の間隔を空けて設置されたベルトコンベア１１Ａ，１１Ｂから構成し、キャップ４Ａがこれらの間を通過するように内袋４を搬送することで、キャップ４Ａが設置された内袋４を所望の姿勢で安定して投入位置へと搬送することができる。
【００６１】
また、内袋４を外装ダンボール箱３内に投入する際には、内袋４は下側案内ボード２６によって案内されながら外装ダンボール箱３内に落下するため、内袋４と外装ダンボール箱３の内面との接触摩擦による引っ掛かりを防止し、キャップ４Ａが上方に位置する所望の姿勢で内袋４を外装ダンボール箱３内に収納することができると共に、内袋４へのピンホールの発生も防ぐことができる。
【００６２】
また、下側案内ボード２６は、下側ボード進退部材２７により内袋４を外装ダンボール箱３内に投入する度に案内位置と退避位置との間を進退移動させられるので、外装ダンボール箱３の搬送の障害になることなく、投入装置１における投入速度を低下させずに高速で滑らかな投入が可能となる。
【００６３】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば、投入装置を構成する各部材の形状やサイズ、材料等は適宜変更できることは言うまでもない。
【００６４】
また、上記実施形態では、投入時の外装ダンボール箱が垂直状態から内袋搬送装置側に50°傾斜した状態となるように構成しているが、この傾斜角度も適宜変更可能である。但し、傾斜角度が小さくなると内袋がより垂直方向に落下することになるので望ましくない。また、傾斜角度が大きくなると、内袋が外装ダンボール箱の途中で引っ掛かって底面まで到達できなくなる。よって、バッグインボッグスの形状やサイズ、キャップの位置等に応じて所望の傾斜角度に調整すれば良い。
【００６５】
また、上記実施形態では、案内ボードの材料としてポリテトラフルオロエチレンを用いているが、低摩擦係数の他の材料を適宜用いることができる。例えば、ポリテトラフルオロエチレン以外のナフロン（登録商標）等のフッ素系樹脂や他の合成樹脂を用いることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１      投入装置
６      筐体
１０    内袋搬送装置
１１    上側搬送装置
１１Ａ  ベルトコンベア
１１Ｂ  ベルトコンベア
１３    下側搬送装置
１５    近接センサ
２０    内袋案内装置
２５    下側案内装置
２６    下側案内ボード
２７    下側ボード進退部材
２９    シューター
３０    外装箱搬送装置
３１    下面搬送ローラー
３３    側面搬送ローラー
３５    突上部材
３６    傾斜部材
３６１  側方突出部材
３６２  下方支持部材
６０    内袋搬送路
２      バッグインボックス
３      外装ダンボール箱
３Ａ    フラップ
４      内袋
４Ａ    キャップ
【図１】
2014227178.tif 000003
【図２】
2014227178.tif 000004
【図３】
2014227178.tif 000005
【図４】
2014227178.tif 000006
【図５】
2014227178.tif 000007