(57)【要約】【課題】揉み玉の押付力を変化させること、および揉み玉の押付力を安定させることが可能な揉み玉装置およびこの揉み玉装置を有するマッサージ装置を提供する。【解決手段】揉み玉装置は、揉み玉５１、アーム５２、連結部８５、叩きクランク軸８２、アーム側連結部８６、軸側連結部８７、およびアクチュエーター８８を有する。揉み玉５１は、使用者の身体に押し付けられる。アーム５２は、揉み玉５１を支持している。連結部８５は、アーム５２と叩きクランク軸８２とを連結している。叩きクランク軸８２は、連結部８５を往復直線運動させることにより、アーム５２を揉み駆動軸６２の回りにおいて回転させる。アーム側連結部８６は、連結部８５とアーム５２とを互いに連結している。軸側連結部８７は、連結部８５と叩きクランク軸８２とを互いに連結している。アクチュエーター８８は、アーム側連結部８６と軸側連結部８７との距離を変化させる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体をマッサージする揉み玉装置であって、
前記揉み玉装置は、揉み玉、アーム、連結部、叩きクランク軸、アーム側連結部、軸側連結部、およびアクチュエーターを有し、
前記揉み玉は、使用者の身体に押し付けられ、
前記アームは、前記揉み玉を支持し、回転軸を有し、
前記連結部は、前記アームと前記叩きクランク軸とを連結し、
前記叩きクランク軸は、前記連結部を往復直線運動させることにより、前記アームを前記回転軸の回りにおいて回転させ、
前記アーム側連結部は、前記連結部と前記アームとを互いに連結し、
前記軸側連結部は、前記連結部と前記叩きクランク軸とを互いに連結し、
前記アクチュエーターは、前記アーム側連結部と前記軸側連結部との距離を変化させる
揉み玉装置。
【請求項２】
前記アクチュエーターは、前記アーム側連結部の長さを変化させる
請求項１に記載の揉み玉装置。
【請求項３】
前記アクチュエーターは、前記軸側連結部の長さを変化させる
請求項１または２に記載の揉み玉装置。
【請求項４】
前記揉み玉装置は、回転駆動部および駆動部回転軸を有し、
前記回転駆動部は、前記アームを前記駆動部回転軸の回りにおいて回転させる
請求項１〜３のいずれか一項に記載の揉み玉装置。
【請求項５】
前記回転駆動部は、前記駆動部回転軸としての前記叩きクランク軸の回りにおいて前記アームを回転させる
請求項４に記載の揉み玉装置。
【請求項６】
前記揉み玉装置は、前記揉み玉、前記アーム、および前記連結部の組を複数有する
請求項１〜５のいずれか一項に記載の揉み玉装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の揉み玉装置を有するマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の身体をマッサージする揉み玉装置およびこの揉み玉装置を有するマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、マッサージ装置の一例を開示している。図１４は、特許文献１のマッサージ装置３００を示している。マッサージ装置３００は、揉み玉３１０、エアーバック３２０、分配装置３３０、空気供給源３４０、および制御部３５０を有する。
【０００３】
揉み玉３１０は、使用者の上半身をマッサージする。エアーバック３２０は、空気供給源３４０から空気が供給されることにより膨張する。エアーバック３２０は、第１エアーバック３２１および第２エアーバック３２２を有する。第１エアーバック３２１は、マッサージ装置３００のうち、使用者の左肩に対応する部分に位置する。第２エアーバック３２２は、マッサージ装置３００のうち、使用者の右肩に対応する部分に位置する。分配装置３３０は、空気供給源３４０から供給される空気を第１エアーバック３２１および第２エアーバック３２２に分配する。空気供給源３４０は、エアーバック３２０に空気を供給する。制御部３５０は、揉み玉３１０の駆動態様を制御する。制御部３５０は、分配装置の各エアーバック３２１，３２２への空気の分配態様を制御する。
【０００４】
マッサージ装置３００は、第１エアーバック３２１および第２エアーバック３２２の一方を他方のエアーバックよりも大きく膨張させる。このため、膨張量が大きいエアーバックは、使用者の上半身の右部分および上半身の左部分の一方を他方に対して前方向に押し出す。このため、使用者の上半身の右部分および上半身の左部分の他方は、揉み玉３１０に押し付けられる。
【０００５】
このように、マッサージ装置３００は、使用者の上半身を前後方向において傾けさせることにより、上半身に作用する揉み玉３１０の押付力を変化させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２５４４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
マッサージ装置３００は、エアーバック３２０を用いて間接的に揉み玉３１０の押付力を変化させる。このため、揉み玉３１０の押付力は、使用者の体格および姿勢等の影響を受けやすい。このため、揉み玉３１０の押付力が安定しないおそれがある。
【０００８】
本発明は、以上の背景をもとに創作されたものであり、揉み玉の押付力を変化させること、および揉み玉の押付力を安定させることが可能な揉み玉装置およびこの揉み玉装置を有するマッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本手段は、「使用者の身体をマッサージする揉み玉装置であって、前記揉み玉装置は、揉み玉、アーム、連結部、叩きクランク軸、アーム側連結部、軸側連結部、およびアクチュエーターを有し、前記揉み玉は、使用者の身体に押し付けられ、前記アームは、前記揉み玉を支持し、回転軸を有し、前記連結部は、前記アームと前記叩きクランク軸とを連結し、前記叩きクランク軸は、前記連結部を往復直線運動させることにより、前記アームを前記回転軸の回りにおいて回転させ、前記アーム側連結部は、前記連結部と前記アームとを互いに連結し、前記軸側連結部は、前記連結部と前記叩きクランク軸とを互いに連結し、前記アクチュエーターは、前記アーム側連結部と前記軸側連結部との距離を変化させる揉み玉装置」を含む。
【００１０】
上記揉み玉装置は、アクチュエーターを有する。揉み玉の押付力は、揉み玉の前後方向の位置に応じて変化する。アクチュエーターは、アーム側連結部と軸側連結部との距離を変化させる。アームは、連結部と連結されているため、アーム側連結部と軸側連結部との距離の変化に応じて回転軸の回りにおいて回転する。このため、前後方向における揉み玉の位置が変化する。
【００１１】
このように、上記揉み玉装置は、揉み玉の押付力を直接的に変化させることができる。このため、上記揉み玉装置は、揉み玉の押付力を変化させること、および揉み玉の押付力を安定させることができる。
【００１２】
（２）上記手段の一形態は、「前記アクチュエーターは、前記アーム側連結部の長さを変化させる揉み玉装置」を含む。
（３）上記手段の一形態は、「前記アクチュエーターは、前記軸側連結部の長さを変化させる揉み玉装置」を含む。
【００１３】
（４）上記手段の一形態は、「前記揉み玉装置は、回転駆動部および駆動部回転軸を有し、前記回転駆動部は、前記アームを前記駆動部回転軸の回りにおいて回転させる揉み玉装置」を含む。
【００１４】
（５）上記手段の一形態は、「前記回転駆動部は、前記駆動部回転軸としての前記叩きクランク軸の回りにおいて前記アームを回転させる揉み玉装置」を含む。
（６）上記手段の一形態は、「前記揉み玉装置は、前記揉み玉、前記アーム、および前記連結部の組を複数有する揉み玉装置」を含む。
【００１５】
（７）上記手段の一形態は、「上記のいずれか一つに記載の揉み玉装置を有するマッサージ装置」を含む。
【発明の効果】
【００１６】
本揉み玉装置および本マッサージ装置は、揉み玉の押付力を変化させること、および揉み玉の押付力を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態のマッサージ装置の斜視図。
【図２】第１実施形態の揉み玉装置に関する正面側の斜視図。
【図３】第１実施形態の揉み玉装置に関する背面側の斜視図。
【図４】第１実施形態の揉み玉装置の側面図。
【図５】第１実施形態の揉み玉装置の背面図。
【図６】第１実施形態の揉み玉装置に関する図であって、図５のＤ６−Ｄ６線において破断された揉み玉装置の断面図。
【図７】第１実施形態の揉み玉装置の側面図。
【図８】第１実施形態の施療部および叩き駆動部の斜視図。
【図９】第１実施形態の施療部および叩き駆動部に関する図であって、（ａ）は初期位置の状態を示している施療部および叩き駆動部の側面図、（ｂ）は、施療部が第３順方向に回転した状態を示している施療部および叩き駆動部の側面図。
【図１０】第１実施形態の施療部および叩き駆動部に関する図であって、（ａ）は初期位置の状態を示している施療部および叩き駆動部の側面図、（ｂ）は、施療部が第３逆方向に回転した状態を示している施療部および叩き駆動部の側面図。
【図１１】第１実施形態の施療部および叩き駆動部に関する図であって、（ａ）は第３順方向に回転した状態を示している施療部および叩き駆動部の側面図、（ｂ）は第１順方向に回転した状態を示している施療部および叩き駆動部の側面図。
【図１２】第１実施形態の施療部および同施療部によりマッサージされる使用者に関する模式図であって、（ａ）は施療部および使用者の背面図、（ｂ）は施療部および使用者の側面図。
【図１３】第２実施形態の施療部および叩き駆動部に関する図であって、（ａ）は初期位置の状態を示している施療部および叩き駆動部の側面図、（ｂ）は、施療部が第３順方向に回転した状態を示している施療部および叩き駆動部の側面図。
【図１４】従来のマッサージ装置の模式的な平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１実施形態）
図１を参照して、マッサージ装置１の構成について説明する。
マッサージ装置１は、前後方向ＺＡ、幅方向ＺＢ、および高さ方向ＺＣを規定している。
【００１９】
前後方向ＺＡは、マッサージ装置１の正面視において、手前側および奥側を規定する方向を示している。前後方向ＺＡは、前方向ＺＡ１および後方向ＺＡ２を有する。前方向ＺＡ１は、前後方向ＺＡにおいて奥側から手前側に向かう方向を示している。後方向ＺＡ２は、前後方向ＺＡにおいて手前側から奥側に向かう方向を示している。
【００２０】
幅方向ＺＢは、マッサージ装置１の正面視において幅方向に相当する方向を示している。幅方向ＺＢは、内方向ＺＢ１および外方向ＺＢ２を有する。内方向ＺＢ１は、幅方向ＺＢにおいて外側から内側に向かう方向を示している。外方向ＺＢ２は、幅方向ＺＢにおいて内側から外側に向かう方向を示している。
【００２１】
高さ方向ＺＣは、マッサージ装置１の正面視において上側および下側を規定する方向を示している。高さ方向ＺＣは、上方向ＺＣ１および下方向ＺＣ２を有する。上方向ＺＣ１は、高さ方向ＺＣにおいて下側から上側に向かう方向を示している。下方向ＺＣ２は、高さ方向ＺＣにおいて上側から下側に向かう方向を示している。
【００２２】
マッサージ装置１は、マッサージ本体１０、揉み玉装置２０、操作部９０、および制御部１００を有する。マッサージ装置１は、マッサージ本体１０の内部に揉み玉装置２０および制御部１００を収容している。
【００２３】
マッサージ本体１０は、椅子型の形態を有する。マッサージ本体１０は、座部１１、背もたれ１２、オットマン１３、および肘掛１４を有する。マッサージ本体１０は、座部１１に対する背もたれ１２の角度を変更することが可能な背もたれ角度変更機構（図示略）を有する。マッサージ本体１０は、座部１１に対するオットマン１３の角度を変更するオットマン角度変更機構（図示略）を有する。座部１１は、使用者の臀部を支持している。背もたれ１２は、使用者の背中を支持している。オットマン１３は、使用者の下腿を支持している。肘掛１４は、使用者の肘を支持している。
【００２４】
揉み玉装置２０は、背もたれ１２の内部に収容される。揉み玉装置２０は、背もたれ１２の内部において高さ方向ＺＣに移動する。揉み玉装置２０は、使用者の腰、背中、肩、および首をマッサージする機能を有する。揉み玉装置２０は、制御部１００と電気的に接続されている。
【００２５】
操作部９０は、各リクライニング機構および揉み玉装置２０を操作する。操作部９０は、制御部１００と電気的に接続されている。操作部９０は、使用者の操作に応じた指令信号を制御部１００に出力する。
【００２６】
制御部１００は、座部１１の内部に収容されている。制御部１００は、操作部９０の指令信号に基づいての動作および揉み玉装置２０の動作を制御する。制御部１００は、予め記憶されたマッサージ動作の動作プログラムとして複数のマッサージモードを有する。
【００２７】
マッサージ装置１の動作について説明する。
操作部９０は、使用者の操作に応じた指令信号を制御部１００に出力する。制御部１００は、指令信号に応じて背もたれ角度変更機構およびオットマン角度変更機構を動作させる。背もたれ角度変更機構は、座部１１に対する背もたれ１２の角度を変更する。オットマン角度変更機構は、座部１１に対するオットマン１３の角度を変更する。
【００２８】
操作部９０は、使用者により操作されることにより所望のマッサージモードを選択する。制御部１００は、選択されたマッサージモードに対応する指令信号をオットマン１３および揉み玉装置２０に出力する。オットマン１３および揉み玉装置２０は、制御部１００から入力された指令信号に対応するマッサージ動作を実行する。
【００２９】
図２および図３を参照して、揉み玉装置２０の構成について説明する。
揉み玉装置２０は、フレーム３０、高さ変更部４０、施療部５０、揉み駆動部６０、回転駆動部７０、および叩き駆動部８０を有する。
【００３０】
フレーム３０は、高さ変更部４０、施療部５０、揉み駆動部６０、回転駆動部７０、および叩き駆動部８０を収容している。
高さ変更部４０は、フレーム３０を背もたれ１２に対して高さ方向ＺＣに移動させる。高さ変更部４０は、高さ変更モーター４１、高さ変更軸４２、および動力伝達機構４３を有する。
【００３１】
高さ変更モーター４１は、高さ変更軸４２を回転させる。高さ変更モーター４１は、フレーム３０に固定されている。高さ変更モーター４１は、制御部１００と電気的に接続されている。
【００３２】
高さ変更軸４２は、高さ変更モーター４１の回転が動力伝達機構４３を介して伝達される。高さ変更軸４２は、ピニオン４２Ａを有する。ピニオン４２Ａは、背もたれ１２の内部に取り付けられたラック（図示略）と噛み合わせられている。動力伝達機構４３は、高さ変更モーター４１の回転を高さ変更軸４２に伝達する。
【００３３】
制御部１００の動作について説明する。
制御部１００は、次のとおり高さ変更部４０を駆動する。
制御部１００は、高さ変更信号ＳＡを操作部９０から受信したとき、高さ変更信号ＳＡに応じた電力を高さ変更モーター４１に供給する。高さ変更信号ＳＡは、高さ方向ＺＣにおいて背もたれ１２に対する揉み玉装置２０の位置を変更する信号を示している。
【００３４】
高さ変更モーター４１は、制御部１００から供給された電力により回転する。
動力伝達機構４３は、高さ変更モーター４１の回転を高さ変更軸４２に伝達する。
高さ変更軸４２は、高さ変更モーター４１から伝達された回転によりピニオン４２Ａを回転させる。
【００３５】
ピニオン４２Ａは、高さ変更軸４２とともに回転する。このため、揉み玉装置２０は、上方向ＺＣ１または下方向ＺＣ２に移動する。
図２および図４を参照して、施療部５０の構成について説明する。
【００３６】
施療部５０は、揉み駆動軸６２および叩きクランク軸８２の回りにおいて揉み玉５１を回転させる。施療部５０は、揉み玉５１について第１揉み玉位置および第２揉み玉位置を規定している。第１揉み玉位置は、揉み駆動軸６２の回りにおける揉み玉５１の位置を示している。第１揉み玉位置は、偏心マッサージ動作および叩きマッサージ動作の最中に変化する揉み玉５１の位置を示している。
【００３７】
第２揉み玉位置は、叩きクランク軸８２の回りにおける揉み玉５１の位置を示している。第２揉み玉位置は、各マッサージ動作における揉み玉５１の基準位置を示している。第１揉み玉位置および第２揉み玉位置は、互いに独立して変化する。
【００３８】
施療部５０は、一対の揉み玉５１、一対のアーム５２、および一対の支持部材５３を有する。なお、揉み玉装置２０は、揉み玉５１、アーム５２、および連結部８５（図６参照）の組を二組有する。
【００３９】
揉み玉５１は、使用者の身体をマッサージする。揉み玉５１は、使用者の身体に適度な刺激を与えることができる硬さを有する。揉み玉５１は、アーム５２の先端部分に取り付けられている。揉み玉５１は、アーム５２の先端部分に対して回転する。
【００４０】
アーム５２は、揉み玉５１を支持している。アーム５２は、揉み駆動部６０の揉み駆動軸６２に取り付けられている。アーム５２は、揉み駆動軸６２の中心軸の回りにおいて回転する。
【００４１】
支持部材５３は、一対の揉み玉５１および一対のアーム５２を支持している。支持部材５３は、叩き駆動部８０の叩きクランク軸８２に取り付けられている。支持部材５３は、叩きクランク軸８２の中心軸の回りにおいて回転する。
【００４２】
図２〜図４を参照して、揉み駆動部６０について説明する。
揉み駆動部６０は、揉み駆動モーター６１、揉み駆動軸６２、および偏心傾斜部６３を有する。揉み駆動部６０は、揉み玉５１を使用者の身体に押し付けて偏心マッサージ動作を行う。偏心マッサージ動作は、偏心成分および傾斜成分を含む。偏心成分は、揉み玉５１の中心軸が偏心して回転する成分を示している。傾斜成分は、揉み玉５１の中心軸が身体に対して所定の角度傾斜する成分を示している。
【００４３】
揉み駆動モーター６１は、揉み駆動軸６２を回転させる。揉み駆動モーター６１は、フレーム３０に固定されている。揉み駆動モーター６１は、制御部１００と電気的に接続されている。
【００４４】
揉み駆動軸６２は、一対のアーム５２および偏心傾斜部６３を貫通する。揉み駆動軸６２は、揉み駆動モーター６１の回転が伝達されることによりフレーム３０に対して回転する。
【００４５】
偏心傾斜部６３は、一対の揉み玉５１の回転運動に対して偏心成分および傾斜成分を付与する。偏心傾斜部６３は、揉み駆動軸６２のうち、一対のアーム５２の間に取り付けられている。
【００４６】
制御部１００の動作について説明する。
制御部１００は、次のとおり揉み駆動部６０を駆動する。
制御部１００は、偏心揉み信号ＳＢを操作部９０から受信したとき、偏心揉み信号ＳＢに応じた電力を揉み駆動モーター６１に供給する。偏心揉み信号ＳＢは、揉み駆動部６０に偏心マッサージ動作を行わせる信号を示している。
【００４７】
揉み駆動モーター６１は、制御部１００から供給された電力により回転する。揉み駆動モーター６１の回転は、揉み駆動軸６２に伝達される。揉み駆動軸６２は、偏心傾斜部６３を回転させる。偏心傾斜部６３は、揉み玉５１の回転運動に偏心成分および傾斜成分を付与する。このため、揉み駆動部６０は、揉み玉５１を使用者の身体に押し付けて偏心マッサージ動作を行う。
【００４８】
図５および図６を参照して、回転駆動部７０の構成について説明する。
回転駆動部７０は、２つの第１歯車７１、２つの第２歯車７２、回転駆動モーター７３、および回転駆動軸７４を有する。
【００４９】
第１歯車７１は、支持部材５３に取り付けられている。第１歯車７１は、叩きクランク軸８２を中心とする円弧形状を有する。
回転駆動モーター７３は、フレーム３０に固定されている。回転駆動モーター７３は、歯車（図示略）を有する。回転駆動軸７４は、第１駆動軸歯車（図示略）を有する。回転駆動モーター７３の歯車および第１駆動軸歯車は、互いに噛み合わせられている。回転駆動モーター７３の歯車および第１駆動軸歯車は、回転駆動モーター７３の回転を回転駆動軸７４回りの回転に変換する。
【００５０】
２つの第２歯車７２は、回転駆動軸７４に固定されている。一方の第２歯車７２は、一方の第１歯車７１と噛み合わせられている。他方の第２歯車７２は、他方の第１歯車７１と噛み合わせられている。
【００５１】
制御部１００の動作について説明する。
回転駆動部７０は、第１回転方向Ｋを規定している。第１回転方向Ｋは、揉み玉装置２０の左方向からの側面視かつ叩きクランク軸８２の回りの支持部材５３の回転方向を示している。第１回転方向Ｋは、第１順方向ＫＡおよび第１逆方向ＫＢを有する。第１順方向ＫＡは、第１回転方向Ｋにおいて時計回りの回転方向を示している。第１逆方向ＫＢは、第１回転方向Ｋにおいて反時計回りの回転方向を示している。
【００５２】
回転駆動軸７４は、第２回転方向Ｌを規定している。第２回転方向Ｌは、揉み玉装置２０の左方向からの側面視かつ回転駆動軸７４の軸回りの回転方向を示している。第２回転方向Ｌは、第２順方向ＬＡおよび第２逆方向ＬＢを有する。第２順方向ＬＡは、第２回転方向Ｌにおいて時計回りの回転方向を示している。第２逆方向ＬＢは、第２回転方向Ｌにおいて反時計回りの回転方向を示している。
【００５３】
制御部１００は、次のとおり揉み玉５１の押付力を増加させる。
制御部１００は、押付力増加信号ＳＣを操作部９０から受信したとき、押付力増加信号ＳＣに応じた電力を回転駆動モーター７３に供給する。押付力増加信号ＳＣは、揉み玉５１の身体に対する押付力を増加させる信号を示している。
【００５４】
回転駆動モーター７３は、制御部１００から供給された電力により回転する。回転駆動モーター７３の回転は、回転駆動軸７４に伝達される。回転駆動軸７４および各第２歯車７２は、回転駆動モーター７３の回転により第２逆方向ＬＢに回転する。第２歯車７２の回転は、第１歯車７１に伝達される。第１歯車７１および支持部材５３は、第２歯車７２から伝達された回転力により、叩きクランク軸８２回りにおいて第１順方向ＫＡに回転する。揉み駆動軸６２およびアーム側連結部８６は、支持部材５３の回転により第１順方向ＫＡに回転する。アーム５２および揉み玉５１は、揉み駆動軸６２およびアーム側連結部８６の回転により第１順方向ＫＡに回転する。このため、第２揉み玉位置は、突出側に変化する。このため、揉み玉５１の押付力が増加する。
【００５５】
制御部１００は、次のとおり揉み玉５１の押付力を減少させる。
制御部１００は、押付力減少信号ＳＤを操作部９０から受信したとき、押付力減少信号ＳＤに応じた電力を回転駆動モーター７３に供給する。押付力減少信号ＳＤは、揉み玉５１の身体に対する押付力を減少させる信号を示している。
【００５６】
回転駆動モーター７３は、制御部１００から供給された電力により回転する。回転駆動モーター７３の回転は、回転駆動軸７４に伝達される。回転駆動軸７４および各第２歯車７２は、回転駆動モーター７３の回転により第２順方向ＬＡに回転する。第２歯車７２の回転は、第１歯車７１に伝達される。第１歯車７１および支持部材５３は、第２歯車７２から伝達された回転力により、叩きクランク軸８２回りにおいて第１逆方向ＫＢに回転する。揉み駆動軸６２およびアーム側連結部８６は、支持部材５３の回転により第１逆方向ＫＢに回転する。アーム５２および揉み玉５１は、揉み駆動軸６２およびアーム側連結部８６の回転により第１逆方向ＫＢに回転する。このため、第２揉み玉位置は、突出側とは反対側に変化する。このため、揉み玉５１の押付力が減少する。
【００５７】
図６〜図８を参照して、叩き駆動部８０の構成について説明する。
叩き駆動部８０は、叩き駆動モーター８１、叩きクランク軸８２、クランク部８３、ベルト伝達部８４、連結部８５、アーム側連結部８６、軸側連結部８７、およびアクチュエーター８８を有する。叩き駆動部８０は、叩きマッサージ動作および押付力変更動作を行う。叩きマッサージ動作は、揉み玉５１が揺動することにより、使用者の身体を叩きマッサージする動作を示している。押付力変更動作は、揉み玉５１の身体に対する押付力を変更する動作を示している。
【００５８】
叩き駆動モーター８１は、叩きクランク軸８２を回転させる。叩き駆動モーター８１は、フレーム３０に固定されている。叩き駆動モーター８１は、制御部１００と電気的に接続されている。
【００５９】
叩きクランク軸８２は、フレーム３０および支持部材５３により支持されている。叩きクランク軸８２は、フレーム３０および支持部材５３に対して回転する。なお、叩きクランク軸８２は、「駆動部回転軸」に相当する。
【００６０】
クランク部８３は、叩きクランク軸８２が回転することにより回転する。クランク部８３は、叩きクランク軸８２の回転運動を連結部８５の長手方向Ｍの往復直線運動に変換する。
【００６１】
ベルト伝達部８４は、叩き駆動モーター８１の回転を叩きクランク軸８２に伝達する。ベルト伝達部８４は、第１プーリー８４Ａ、第２プーリー８４Ｂ、およびベルト８４Ｃを有する。
【００６２】
第１プーリー８４Ａは、叩き駆動モーター８１の回転が伝達される。第１プーリー８４Ａは、叩き駆動モーター８１の出力軸に固定されている。第２プーリー８４Ｂは、叩きクランク軸８２の端部に固定されている。第２プーリー８４Ｂは、叩きクランク軸８２と一体的に回転する。ベルト８４Ｃは、第１プーリー８４Ａの回転を第２プーリー８４Ｂに伝達する。ベルト８４Ｃは、第１プーリー８４Ａおよび第２プーリー８４Ｂに巻きつけられる。
【００６３】
図８を参照して、連結部８５について説明する。
連結部８５は、アーム５２と叩きクランク軸８２とを互いに連結する。連結部８５は、叩きクランク軸８２が回転することにより長手方向Ｍに往復直線運動する。連結部８５は、長さ変更機構８５Ａを有する。長さ変更機構８５Ａは、長手方向Ｍにおける連結部８５の長さを変化させる。長さ変更機構は、送りねじ機構が用いられている。
【００６４】
図８を参照して、アーム側連結部８６および軸側連結部８７の構成について説明する。
アーム側連結部８６は、連結部８５とアーム５２とを互いに連結させる。アーム側連結部８６は、第１連結形成部８６Ａおよび第２連結形成部８６Ｂを有する。第１連結形成部８６Ａは、アーム５２と一体的に形成されている。第２連結形成部８６Ｂは、連結部８５と第１連結形成部８６Ａとを互いに連結する。第２連結形成部８６Ｂは、球継手が用いられている。
【００６５】
軸側連結部８７は、連結部８５と叩きクランク軸８２とを互いに連結させる。軸側連結部８７は、第３連結形成部８７Ａおよび第４連結形成部８７Ｂを有する。第３連結形成部８７Ａは、叩きクランク軸８２と第４連結形成部８７Ｂとを互いに連結する。第４連結形成部８７Ｂは、連結部８５と第３連結形成部８７Ａとを互いに連結する。
【００６６】
アクチュエーター８８は、連結部８５の長手方向Ｍの長さを変更することにより、連結部間距離Ｘを変更する。連結部間距離Ｘは、アーム側連結部８６と軸側連結部８７との距離を示している。アクチュエーター８８は、制御部１００と電気的に接続されている。
【００６７】
図６および図７を参照して、叩きマッサージ動作について説明する。
連結部８５は、アーム側連結部方向ＭＡおよび軸側連結部方向ＭＢを規定している。アーム側連結部方向ＭＡは、揉み玉装置２０の左方向からの側面視かつ連結部８５の長手方向Ｍにおいて、軸側連結部８７からアーム側連結部８６に向かう方向を示している。軸側連結部方向ＭＢは、揉み玉装置２０の左方向からの側面視かつ連結部８５の長手方向Ｍにおいて、アーム側連結部８６から軸側連結部８７に向かう方向を示している。
【００６８】
叩き駆動部８０は、第３回転方向Ｊを規定している。第３回転方向Ｊは、揉み玉装置２０の左方向からの側面視かつ揉み駆動軸６２の回りのアーム５２の回転方向を示している。第３回転方向Ｊは、第３順方向ＪＡおよび第３逆方向ＪＢを有する。第３順方向ＪＡは、第３回転方向Ｊにおいて、時計回りの回転方向を示している。第３逆方向ＪＢは、第３回転方向Ｊにおいて反時計回りの回転方向を示している。
【００６９】
制御部１００は、次のとおり叩き駆動部８０に叩きマッサージ動作を行わせる。
制御部１００は、叩きマッサージ動作信号ＳＥを操作部９０から受信したとき、叩きマッサージ動作信号ＳＥに応じた電力を叩き駆動モーター８１に供給する。叩きマッサージ動作信号ＳＥは、叩き駆動部８０が叩きマッサージ動作を行う信号を示している。
【００７０】
叩き駆動モーター８１は、制御部１００から供給された電力により回転する。叩き駆動モーター８１の回転は、第１プーリー８４Ａに伝達される。第１プーリー８４Ａの回転は、ベルト８４Ｃに伝達される。ベルト８４Ｃは、第１プーリー８４Ａの回転を第２プーリー８４Ｂに伝達する。第２プーリー８４Ｂは、叩きクランク軸８２の回りにおいて回転する。第２プーリー８４Ｂの回転は、叩きクランク軸８２に伝達される。叩きクランク軸８２は中心軸の回りにおいて回転する。クランク部８３は、叩きクランク軸８２の回転運動を連結部８５の長手方向Ｍにおける往復直線運動に変換する。
【００７１】
アーム５２は、連結部８５の往復直線運動にともない、揉み駆動軸６２回りで揺動する。すなわち、アーム５２は、連結部８５がアーム側連結部方向ＭＡに移動するとき、第３順方向ＪＡに回転する。アーム５２は、連結部８５が軸側連結部方向ＭＢに移動するとき、第３逆方向ＪＢに回転する。
【００７２】
図９および図１０を参照して、押付力変更動作について説明する。
制御部１００は、押付力増加信号ＳＦを操作部９０から受信したとき、押付力増加信号ＳＦに応じた電力をアクチュエーター８８に供給する。押付力増加信号ＳＦは、使用者の身体に対する揉み玉５１の押付力を増加させる信号を示している。
【００７３】
アクチュエーター８８は、制御部１００からの電力の供給を受けて、連結部８５の長手方向Ｍの長さを長くする。連結部間距離Ｘは、一例として、図９（ａ）に示される長さから図９（ｂ）に示される長さに変化する。連結部間距離Ｘが第１連結部間距離ＸＡから第２連結部間距離ＸＢに変更されることにより、アーム５２および揉み玉５１は、第３順方向ＪＡに回転する。なお、第１連結部間距離ＸＡは、第２連結部間距離ＸＢよりも短い距離を示している。
【００７４】
アクチュエーター８８は、連結部８５の長手方向の長さを第２連結部間距離ＸＢに対応する長さで固定する。このため、揉み玉５１およびアーム５２は、第３順方向ＪＡに回転した後、叩きクランク軸８２に対する相対的な位置が固定されている。
【００７５】
制御部１００は、押付力減少信号ＳＧを操作部９０から受信したとき、押付力減少信号ＳＧに応じた電力をアクチュエーター８８に供給する。押付力減少信号ＳＧは、使用者の身体に対する揉み玉５１の押付力を減少させる信号を示している。
【００７６】
アクチュエーター８８は、制御部１００からの電力の供給を受けて、連結部８５の長手方向Ｍの長さを短くする。連結部間距離Ｘは、一例として、図１０（ａ）に示される長さから図１０（ｂ）に示される長さに変化する。連結部間距離Ｘが第３連結部間距離ＸＣから第４連結部間距離ＸＤに変更されることにより、アーム５２および揉み玉５１は、第３逆方向ＪＢに回転する。なお、第３連結部間距離ＸＣは、第４連結部間距離ＸＤよりも短い距離を示している。
【００７７】
アクチュエーター８８は、連結部８５の長手方向の長さを第４連結部間距離ＸＤに対応する長さで固定する。このため、揉み玉５１およびアーム５２は、第３逆方向ＪＢに回転した後、叩きクランク軸８２に対する相対的な位置が固定されている。
【００７８】
図１１および図１２を参照して、捻りマッサージ動作について説明する。
捻りマッサージ動作は、揉み駆動部６０がおこなう偏心マッサージ動作の一態様として行われる。捻りマッサージ動作は、一対の揉み玉５１がマッサージ部位を捻りながらマッマッサージする動作を示している。
【００７９】
制御部１００は、次のとおり揉み駆動部６０に捻りマッサージ動作を行わせる。
制御部１００は、捻りマッサージ動作信号ＳＨを操作部９０から受信したとき、捻りマッサージ動作信号ＳＨに応じた電力をアクチュエーター８８、回転駆動モーター７３、および揉み駆動モーター６１に供給する。捻りマッサージ動作信号ＳＨは、揉み駆動部６０が捻りマッサージ動作を行う信号を示している。
【００８０】
図１１（ａ）に示されるように、アクチュエーター８８は、制御部１００からの電力の供給を受けて、一対の連結部８５の長手方向Ｍの長さを互いに異ならせる態様で変化させる。アクチュエーター８８は、一例として、一方の施療部５０に対応する連結部８５の長さを他方の施療部５０に対応する連結部８５の長さよりも長くする。このため、一対の揉み玉５１は、高さ方向ＺＣにおいて互いに異なる第２揉み玉位置を形成する。
【００８１】
図１１（ｂ）に示されるように、回転駆動モーター７３は、一対の揉み玉５１の第２揉み玉位置が互いに異なった状態において、一対の支持部材５３（図示略）をそれぞれ第１順方向ＫＡに回転させる。このため、一対の揉み玉５１は、高さ方向ＺＣにおいて互いに異なる第２揉み玉位置を維持しながらそれぞれ第１順方向ＫＡに回転する。
【００８２】
図１２（ａ）および図１２（ｂ）に示されるように、一対の揉み玉５１は、第２揉み玉位置が互いに異なる状態で、使用者４００のマッサージ部位を挟み込む。揉み駆動部６０は、一例として、一対の揉み玉５１が使用者４００の頚椎４１０を挟み込んだ状態で偏心マッサージ動作を行う。このため、頚椎４１０に対して捻りマッサージが施される。
【００８３】
第１実施形態のマッサージ装置１は、以下の効果を奏する。
（１）マッサージ装置１は、揉み玉装置２０を有する。揉み玉装置２０は、アクチュエーター８８を有する。揉み玉５１の押付力は、揉み玉５１の第２揉み玉位置に応じて変化する。アクチュエーター８８は、連結部間距離Ｘを変化させる。アーム５２は、連結部８５と連結されているため、連結部間距離Ｘとの距離の変化に応じて揉み駆動軸６２の回りにおいて回転する。このため、揉み玉５１の第２揉み玉位置が変化する。
【００８４】
このように、揉み玉装置２０は、揉み玉５１の押付力を直接的に変化させることができる。このため、揉み玉装置２０は、揉み玉５１の押付力を変化させること、および揉み玉５１の押付力を安定させることができる。
【００８５】
（２）揉み玉装置２０は、一対の揉み玉５１、一対のアーム５２、および一対の連結部８５を有する。制御部１００は、一対の連結部８５に対応する連結部間距離Ｘを各別に制御する。このため、揉み玉装置２０は、一対の揉み玉５１の押付力を各別に制御できる。このため、一対の揉み玉５１の押付力を各別に制御できないマッサージ装置と比較して、マッサージ装置１は、使用者の身体に対して多様なマッサージを行うことができる。
【００８６】
（３）一対の揉み玉５１は、第２揉み玉位置が互いに異なる状態で、使用者４００のマッサージ部位を挟み込む。揉み駆動部６０は、一対の揉み玉５１の第２揉み玉位置が互いに異なる状態において偏心マッサージ動作を行う。このため、使用者４００のマッサージ部位を捻りながらマッサージすることができる。このため、マッサージ装置１は、使用者の身体に対して多様なマッサージを行うことができる。
【００８７】
（４）マッサージ装置１は、回転駆動部７０を有する。回転駆動部７０は、回転駆動モーター７３を有する。回転駆動モーター７３は、一対の揉み玉５１の第２揉み玉位置が互いに異なった状態において、一対の支持部材５３をそれぞれ第１順方向ＫＡに回転させる。このため、一対の揉み玉５１により使用者４００のマッサージ部位をより深く挟み込むことができる。このため、捻りマッサージ動作の効果をより高めることができる。
【００８８】
（第２実施形態）
第２実施形態のマッサージ装置１は、次の点において第１実施形態のマッサージ装置１と相違し、その他の点においては第１実施形態のマッサージ装置１と同じ構成を有する。第１実施形態のマッサージ装置１は、図８等に示される叩き駆動部８０を有する。第２実施形態のマッサージ装置１は、図１３に示される叩き駆動部２００を有する。なお、第２実施形態のマッサージ装置１において、第１実施形態のマッサージ装置１と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。
【００８９】
図１３を参照して、叩き駆動部２００の構成について説明する。
図１３（ａ）に示されるように、叩き駆動部２００は、連結部２１０、アーム側連結部２２０、軸側連結部２３０、およびアクチュエーター２４０を有する。
【００９０】
連結部２１０は、アーム５２と叩きクランク軸８２とを互いに連結する。連結部２１０は、叩きクランク軸８２が回転することによりアーム側連結部２２０と軸側連結部２３０との間を往復直線運動する。
【００９１】
連結部２１０は、第１連結部２１１、第２連結部２１２、およびリンク部２１３を有する。第１連結部２１１は、アーム側連結部２２０を介してアーム５２と連結されている。第１連結部２１１は、リンク部２１３を介して第２連結部２１２と連結されている。
【００９２】
第２連結部２１２は、軸側連結部２３０を介して叩きクランク軸８２と連結されている。第２連結部２１２は、リンク部２１３を介して第１連結部２１１と連結されている。
リンク部２１３は、第１連結部２１１と第２連結部２１２とを互いに連結する。リンク部２１３は、第１連結部２１１と第２連結部２１２との連結角度を変化させる。
【００９３】
アーム側連結部２２０は、連結部２１０とアーム５２とを互いに連結させる。アーム側連結部２２０は、第１連結形成部２２１および第２連結形成部２２２を有する。第１連結形成部２２１は、アーム５２と一体的に形成されている。第２連結形成部２２２は、第１連結部２１１と第１連結形成部２２１とを互いに連結する。第２連結形成部２２２は、球継手が用いられている。
【００９４】
軸側連結部２３０は、連結部２１０と叩きクランク軸８２とを互いに連結させる。軸側連結部２３０は、第３連結形成部２３１および第４連結形成部２３２を有する。第３連結形成部２３１は、叩きクランク軸８２と第４連結形成部２３２とを互いに連結する。第４連結形成部２３２は、第２連結部２１２と第３連結形成部２３１とを互いに連結する。
【００９５】
アクチュエーター２４０は、第１連結部２１１と第２連結部２１２との連結角度を変更することにより連結部間距離Ｙを変化させる。連結部間距離Ｙは、アーム側連結部２２０と軸側連結部２３０との距離を示している。アクチュエーター２４０は、制御部１００と電気的に接続される。
【００９６】
図１３を参照して、押付力変更動作について説明する。
制御部１００は、押付力増加信号ＳＦを操作部９０から受信したとき、押付力増加信号ＳＦに応じた電力をアクチュエーター２４０に供給する。押付力増加信号ＳＦは、使用者の身体に対する揉み玉５１の押付力を増加させる信号を示している。
【００９７】
アクチュエーター２４０は、制御部１００からの電力の供給を受けて、第１連結部２１１と第２連結部２１２との連結角度を増加させる。
このため、連結部間距離Ｙは、一例として、図１３（ａ）に示される長さから図１３（ｂ）に示される長さに変化する。連結部間距離Ｙが第５連結部間距離ＹＡから第６連結部間距離ＹＢに変更されることにより、アーム５２および揉み玉５１は、第３順方向ＪＡに回転する。なお、第５連結部間距離ＹＡは、第６連結部間距離ＹＢよりも短い距離を示している。
【００９８】
アクチュエーター２４０は、第１連結部２１１と第２連結部２１２との連結角度を第６連結部間距離ＹＢに対応する角度で固定する。このため、揉み玉５１およびアーム５２は、第３順方向ＪＡに回転した後叩きクランク軸８２に対する相対的な位置が固定されている。
【００９９】
第２実施形態のマッサージ装置１は、上記（１）〜（４）と同様の効果を奏する。
（その他の実施形態）
本マッサージ装置は、第１実施形態および第２実施形態とは異なるその他の実施形態を含む。その他の実施形態は、一例として、第１実施形態および第２実施形態の変形例として以下に示される形態を含む。なお、以下の各変形例は、技術的に矛盾しない範囲において互いに組み合わせることができる。
【０１００】
・第１実施形態のアクチュエーター８８は、連結部８５の長手方向Ｍの長さを変更することにより連結部間距離Ｘを変更する。ただし、連結部間距離Ｘを変更する構成は、第１実施形態に例示された内容に限られない。変形例のアクチュエーターは、アーム側連結部８６および軸側連結部８７の少なくとも一方の長さを変更することにより連結部間距離Ｘを変更する。
【０１０１】
・第１実施形態の連結部８５は、長さ変更機構８５Ａを有する。長さ変更機構８５Ａは、送りねじ機構が用いられている。ただし、長さ変更機構８５Ａの構成は、第１実施形態に例示された内容に限られない。変形例の長さ変更機構は、油圧シリンダーを有し、作動油が供給されることにより連結部の長手方向Ｍの長さが変化する構造を有する。また、変形例の長さ変更機構は、人工筋肉アクチュエーターとしての構造を有する。要するに、長さ変更機構８５Ａは、連結部８５の長手方向Ｍの長さを変化させることにより連結部間距離Ｘを変更できる構造のものであればよい。
【０１０２】
・第１実施形態のマッサージ装置１は、回転駆動部７０の動作および連結部間距離Ｘを変更することにより、揉み玉５１の押付力を変更する。ただし、押付力を変更する構成は、第１実施形態に例示された内容に限られない。変形例のマッサージ装置は、回転駆動部７０を有さない。すなわち、変形例のマッサージ装置は、揉み玉５１の押付力を変更するとき、連結部間距離Ｘのみを変更する。この構成によれば、回転駆動部７０を省略することができるため、マッサージ装置１の小型化を図ることができる。
【０１０３】
・第１実施形態の回転駆動部７０は、駆動部回転軸としての叩きクランク軸８２の回りにおいてアーム５２を回転させる。ただし、回転駆動部７０の駆動部回転軸は、第１実施形態に例示された内容に限られない。変形例の回転駆動部は、駆動部回転軸としての揉み駆動軸６２の回りにおいてアーム５２を回転させる。また、変形例の回転駆動部は、叩きクランク軸８２および揉み駆動軸６２以外の回転軸の回りにおいてアーム５２を回転させる。要するに、駆動部回転軸は、任意の回転軸を選択することができる。
【０１０４】
・第１実施形態のマッサージ装置１は、揉み駆動部６０を有する。揉み駆動部６０は、マッサージ動作として、偏心マッサージ動作を行う。ただし、マッサージ動作の種類は、第１実施形態に例示された内容に限られない。変形例のマッサージ装置は、揉み駆動軸６２に代えて、幅方向移動軸を有する。幅方向移動軸は、揉み玉５１およびアーム５２を幅方向ＺＢに移動させることが可能な構造を有する。変形例のマッサージ装置は、施療部５０が幅方向ＺＢおよび高さ方向ＺＣに移動することにより三次元の揉み動作を行う。
【０１０５】
・第１実施形態のマッサージ装置１は、椅子型のマッサージ本体１０を有する。ただし、マッサージ装置１の構成は、第１実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のマッサージ装置は、ベッド型のマッサージ本体を有する。
【符号の説明】
【０１０６】
１…マッサージ装置、１０…マッサージ本体、１１…座部、１２…背もたれ、１３…オットマン、１４…肘掛、２０…揉み玉装置、３０…フレーム、４０…高さ変更部、４１…高さ変更モーター、４２…高さ変更軸、４２Ａ…ピニオン、４３…動力伝達機構、５０…施療部、５１…揉み玉、５２…アーム、５３…支持部材、６０…揉み駆動部、６１…揉み駆動モーター、６２…揉み駆動軸、６３…偏心駆動部、７０…回転駆動部、７１…第１歯車、７２…第２歯車、７３…回転駆動モーター、７４…回転駆動軸、８０…叩き駆動部、８１…叩き駆動モーター、８２…叩きクランク軸、８３…クランク部、８４…ベルト伝達部、８４Ａ…第１プーリー、８４Ｂ…第２プーリー、８４Ｃ…ベルト、８５…連結部、８５Ａ…長さ変更機構、８６…アーム側連結部、８６Ａ…第１連結形成部、８６Ｂ…第２連結形成部、８７…軸側連結部、８７Ａ…第３連結形成部、８７Ｂ…第４連結形成部、８８…アクチュエーター、９０…操作部、１００…制御部、２００…叩き駆動部、２１０…連結部、２１１…第１連結部、２１２…第２連結部、２１３…リンク部、２２０…アーム側連結部、２２１…第１連結形成部、２２２…第２連結形成部、２３０…軸側連結部、２３１…第１連結形成部、２３２…第２連結形成部、２４０…アクチュエーター、３００…マッサージ装置、３１０…揉み玉、３２０…エアーバック、３２１…第１エアーバック、３２２…第２エアーバック、３３０…分配装置、３４０…空気供給源、３５０…制御部、４００…使用者、４１０…頚椎。
【図１】
2014151066.tif 000003
【図２】
2014151066.tif 000004
【図３】
2014151066.tif 000005
【図４】
2014151066.tif 000006
【図５】
2014151066.tif 000007
【図６】
2014151066.tif 000008
【図７】
2014151066.tif 000009
【図８】
2014151066.tif 000010
【図９】
2014151066.tif 000011
【図１０】
2014151066.tif 000012
【図１１】
2014151066.tif 000013
【図１２】
2014151066.tif 000014
【図１３】
2014151066.tif 000015
【図１４】
2014151066.tif 000016