(57)【要約】【課題】照明装置の調光の制御をより適切に行うこと。【解決手段】照明制御装置２０は、照明対象領域を照明するために設けられた複数の照明装置８の調光を制御する。カメラ２は照明対象領域を撮影する。検出手段２０２は、カメラ２の撮影画像を用いて、人物が存在する可能性がある照明対象領域内の地点を検出する。スコア付与手段２０４は、検出手段２０２によって検出された検出地点に対して人物検出スコアを付与する。特定手段２０６は、照明対象領域内の各地点における人物検出スコアの値に基づいて、人物が存在する人物存在地点を特定する。照明制御手段２０８は、特定手段２０６による特定結果に基づいて、それぞれの照明装置８の調光をそれぞれ制御する。スコア付与手段２０４は、検出地点に対してカメラ２と当該検出地点との距離に基づいた値の人物検出スコアを付与する。【選択図】図２
2014002940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明対象領域を撮影するカメラと、
前記カメラの撮影画像を用いて、人物が存在する可能性がある前記照明対象領域内の地点を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された検出地点に対して人物検出スコアを付与するスコア付与手段と、
前記照明対象領域内の各地点における前記人物検出スコアの値に基づいて、前記人物が存在する人物存在地点を特定する特定手段と、
前記特定手段による特定結果に基づいて、前記照明対象領域を照明するために設けられた複数の照明装置の調光をそれぞれ制御する照明制御手段と、を備え、
前記スコア付与手段は、前記検出地点に対して前記カメラと当該検出地点との距離に基づいた値の前記人物検出スコアを付与することを特徴とする照明制御装置。
【請求項２】
前記スコア付与手段は、前記カメラと前記検出地点との距離が短いほど前記人物検出スコアを大きくし、
前記特定手段は、前記人物検出スコアが所定値以上の地点を前記人物存在地点として特定することを特徴とする請求項１に記載の照明制御装置。
【請求項３】
前記照明対象領域には、前記人物が着席する座席が設けられており、
前記特定手段は、記憶部に記憶された前記照明対象領域内の前記座席の位置の情報である座席位置情報を用いて、前記人物検出スコアが所定値以上かつ前記座席が設けられている地点を前記人物存在地点として特定することを特徴とする請求項２に記載の照明制御装置。
【請求項４】
前記照明対象領域には、前記人物によって使用される電子機器が設けられており、
前記電子機器の稼働状態情報および前記電子機器の位置情報を記憶部から取得する電子機器情報取得手段をさらに備え、
前記特定手段は、前記電子機器情報取得手段から前記稼働状態情報および前記位置情報を取得し、前記人物検出スコアが所定値以上かつ稼働中の前記電子機器が設けられている地点を前記人物存在地点として特定することを特徴とする請求項２に記載の照明制御装置。
【請求項５】
前記照明対象領域には、前記人物が着席する座席が設けられており、
前記スコア付与手段は、記憶部に記憶された前記照明対象領域内の前記座席の位置の情報である座席位置情報を用いて、前記検出地点が前記座席の設けられている地点である場合には、前記検出地点が前記座席の設けられている地点でない場合よりも前記人物検出スコアを大きくすることを特徴とする請求項２に記載の照明制御装置。
【請求項６】
前記照明対象領域には、前記人物によって使用される電子機器が設けられており、
前記電子機器の稼働状態情報および前記電子機器の位置情報を記憶部から取得する電子機器情報取得手段をさらに備え、
前記スコア付与手段は、前記電子機器情報取得手段から前記電子機器情報を取得し、前記検出地点が稼働中の前記電子機器が設けられている地点の場合には、前記検出地点が稼働中の前記電子機器が設けられている地点でない場合よりも前記人物検出スコアを大きくすることを特徴とする請求項２に記載の照明制御装置。
【請求項７】
前記検出手段は、所定時間ごとに継続的に前記検出地点を検出し、
前記スコア付与手段は、現在時刻から過去所定時間前までの各時刻における前記検出手段の検出結果に対して、前記検出結果の検出時刻と前記現在時刻との時間間隔とに基づいた値の前記人物検出スコアを付与し、
前記特定手段は、前記現在時刻から前記過去所定時間前までの各時刻における前記人物検出スコアの積算値を用いて前記人物存在地点を特定することを特徴とする請求項１または２に記載の照明制御装置。
【請求項８】
前記スコア付与手段は、前記検出結果の検出時刻と前記現在時刻との時間間隔が小さいほど前記人物検出スコアを大きくし、
前記特定手段は、前記人物検出スコアの積算値が所定値以上の地点を前記人物存在地点として特定することを特徴とする請求項７に記載の照明制御装置。
【請求項９】
前記照明制御手段は、前記人物存在地点の周辺を照明対象とする前記照明装置を点灯させるとともに、前記人物存在地点の周辺以外の領域を照明対象とする前記照明装置を消灯または照度を低下させることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の照明制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明装置の点灯・消灯等を制御する照明制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、室内などを照明する照明装置の制御には、人感センサや照度センサなどのセンサ類やタイマーなどが用いられている。具体的には、例えば、人感センサによって検知された照明対象領域における人物の有無や、照度センサによって検知された照明対象領域の照度や、タイマーによって検知される時刻などによって、照明装置の点灯・消灯や照度の変更など（以下、「調光」という。）を行っている。
【０００３】
また、近年では、カメラで撮影した画像を用いて照明装置の調光を行う技術が知られている。例えば、特許文献１では、所定の空間部に存在する人物の数を算出して、その数に基づいて照明の調光を行う技術が開示されている。また、特許文献２では、カメラで撮影した画像から照度測定をおこない、撮影領域内に人物の存在を確認するとその領域が必要な照度となるように調光する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２７０８６５号公報
【特許文献２】特開２０１１−０８１９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１にかかる技術は、人物がいない領域も含めた全体的な調光を行うものである。つまり、特許文献１にかかる技術では、例えば、人物が空間の一部に集中的に存在する場合などに、人物から離れた場所の照明装置も点灯させるので、点灯させる必要性が低い照明装置も点灯させてしまうという問題点がある。
【０００６】
また、特許文献２にかかる技術は、人物の存在が確認された場合には人物の位置に関わらず全体的な調光を行うので、特許文献１と同様に、点灯させる必要性が低い照明装置も点灯させてしまうという問題点がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記した問題点に鑑みてなされたものであり、照明装置の調光の制御をより適切に行うことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するために、本発明にかかる照明制御装置は、照明対象領域を撮影するカメラと、前記カメラの撮影画像を用いて、人物が存在する可能性がある前記照明対象領域内の地点を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された検出地点に対して人物検出スコアを付与するスコア付与手段と、前記照明対象領域内の各地点における前記人物検出スコアの値に基づいて、前記人物が存在する人物存在地点を特定する特定手段と、前記特定手段による特定結果に基づいて、前記照明対象領域を照明するために設けられた複数の照明装置の調光をそれぞれ制御する照明制御手段と、を備え、前記スコア付与手段は、前記検出地点に対して前記カメラと当該検出地点との距離に基づいた値の前記人物検出スコアを付与することを特徴とする。
その他の手段については後記する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、照明装置の調光の制御をより適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１にかかる照明システムの構成を示す説明図である。
【図２】実施の形態１にかかる照明システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図３】検出手段による人物検出方法の説明図である。
【図４】スコア付与手段による人物検出スコア付与方法の説明図である。
【図５】実施の形態１にかかる照明制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２にかかる照明制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態３にかかる照明システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態３にかかる照明制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態４における人物の有無の判断方法の説明図である。
【図１０】実施の形態４にかかる照明制御処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照（言及図以外も適宜参照）して、詳細に説明する。
【００１２】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる照明システムの構成を示す説明図である。照明システム１０は、オフィスルーム３０を照明対象領域とする複数の照明装置８ａ１（図１では「８ａ１」と表記。他も同様）〜８ｎ３（以下、複数の照明装置８ａ１〜８ｎ３を総称する場合は照明装置８と表記する。）と、複数のカメラ２ａ〜２ｄ、演算装置４ａ、画像解析装置５、制御装置６を備えて構成される。
【００１３】
オフィスルーム３０には、多数の机１１や椅子１２（座席）が配置され、多数の人物が勤務できるようになっている。各座席には、パーソナルコンピュータなどの電子機器が設置されていてもよい。オフィスルーム３０の入口にはドア１３ａ，１３ｂが設けられており、ドア１３ａ，１３ｂの近傍には入退室者を検知する人感センサ１４ａ，１４ｂが設けられている。人感センサ１４ａ，１４ｂは、信号ケーブル２１で制御装置６に接続されている。
【００１４】
照明装置８は、具体的には、例えば蛍光灯などであり、所定の照明対象領域（本実施の形態ではオフィスルーム３０）を照明するために、オフィスルーム３０の天井面に複数設けられている。それぞれの照明装置８は、照明対象領域（オフィスルーム３０）の局所部分を照明対象としており、複数の照明装置８ａ１〜８ｎ３によって照明対象領域（オフィスルーム３０）の全体が照明可能なように配置されている。本実施の形態では、照明装置８ａ１〜８ｎ３は、オフィスルーム３０の短辺方向に３列、長辺方向にｎ列、それぞれ規則的に配置されている。
【００１５】
カメラ２ａ〜２ｄ（以下、複数のカメラ２ａ〜２ｄを総称する場合はカメラ２と表記する。）は、照明対象領域であるオフィスルーム３０を撮影範囲とする。カメラ２ａ〜２ｄは、オフィスルーム３０の壁面１６ｗ１〜１６ｗ４によって構成される角部の天井面１６ｃ近傍に設けられている。なお、本実施の形態では、カメラ２を複数設けることとしたが、照明対象領域全体を撮影範囲としてカバーできれば、設置するカメラは１台であってもよい。それぞれのカメラ２ａ〜２ｄは、撮像カメラネットワーク２２で相互に接続されている。また、撮像カメラネットワーク２２は、オフィスルーム３０に隣接して設けられた画像解析装置５に接続されている。
【００１６】
画像解析装置５は、撮像カメラネットワーク２２および演算装置４ａと接続され（配線の図示は一部省略。以下同様）、撮像カメラネットワーク２２を介してカメラ２ａ〜２ｄで撮影された撮影画像を取得し、撮影画像の解析を行う。画像解析装置５による撮影画像の解析結果は、演算装置４ａに出力される。
【００１７】
演算装置４ａは、信号ケーブル２４等を介して画像解析装置５および制御装置６に接続される。演算装置４ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムなどを格納・記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ（Random Access Memory）、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰ（Electrically Erasable Programmable）ＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成される。演算装置４ａには、キーボード４ｂやマウス４ｃなどの入力手段を介して、データや指令コマンドなどが入力される。また、演算装置４ａにはディスプレイなどの表示手段４ｄが設けられ、入力手段を介して入力されたデータや演算装置４ａからの出力データなどが表示される。
【００１８】
制御装置６は、演算装置４ａと信号ケーブル２４を介して接続される。制御装置６は、照明制御ケーブル２３を介して各照明装置８ａ１〜８ｎ３と接続されており、演算装置４ａからの制御信号に基づいて各照明装置８ａ１〜８ｎ３の調光を制御する。なお、本実施の形態では、演算装置４ａおよび画像解析装置５をそれぞれ独立した装置としたが、これらの装置を１台の演算装置などによって実現してもよい。
【００１９】
照明装置８の点灯・消灯を行うための照明スイッチ１５ａ、１５ｂは、制御装置６に接続されている。
【００２０】
次に、照明システム１０の機能的構成について説明する。
図２は、実施の形態１にかかる照明システム１０の機能的構成を示すブロック図である。照明システム１０の機能的構成は、照明対象領域であるオフィスルーム３０を照明するために設けられた複数の照明装置８と、照明装置８の調光を制御する照明制御装置２０とに分けられる。
【００２１】
照明制御装置２０は、カメラ２と、検出手段２０２、スコア付与手段２０４、特定手段２０６、照明制御手段２０８からなる処理部２０１と、記憶部２０９と、を含んで構成される。処理部２０１における各手段は、記憶部２０９と連携して各処理を行う。なお、照明制御装置２０は、図１に示した複数のカメラ２ａ〜２ｄ、演算装置４ａ、画像解析装置５、制御装置６に対応する。
【００２２】
カメラ２は、図１に示した複数のカメラ２ａ〜２ｄであり、照明対象領域であるオフィスルーム３０を撮影範囲とする。
【００２３】
検出手段２０２は、カメラ２の撮影画像を用いて、人物が存在する可能性がある照明対象領域内（オフィスルーム３０内）の地点（以下、「検出地点」という。）を検出する。検出手段２０２は、例えば、所定時間ごとにカメラ２の撮影画像の画素を比較解析し、前時刻の撮影画像と異なる色情報を有する領域（以下、「変化領域」という。）を抽出する。そして、この変化領域に対応する地点を、人物がいる可能性がある検出地点として検出する。これは、通常、人物がその場所にいる場合では何らかの動きがあると考えられ、撮影画像の色情報の変化は、人物の動きによって生じたものと考えられるためである。なお、天候の変化や太陽の位置の変化等に伴う画素の色変化を考慮するようにしてもよい。
【００２４】
図３は、検出手段２０２による人物検出方法を説明するための説明図である。図３（ａ）は時刻ｔ０におけるカメラ２の撮影画像Ｄ１、図３（ｂ）は時刻ｔ０から所定時間経過後（時刻ｔ０＋α）におけるカメラ２の撮影画像Ｄ２である。各撮影画像Ｄ１，Ｄ２は、複数の領域に分割されており、各分割領域は座標（ｘ，ｙ）で特定することができる。例えば、左上の分割領域は座標（ｘ１，ｙ１）で特定することができる。
【００２５】
撮影画像Ｄ１とＤ２を比較すると、撮影画像Ｄ１には人物が写っていないが、撮影画像Ｄ２では座標（Ｘ３，ｙ２）、（Ｘ３，ｙ３）、（Ｘ４，ｙ２）、（Ｘ４，ｙ３）、（Ｘ５，ｙ２）、（Ｘ５，ｙ３）、（Ｘ５，ｙ４）、（Ｘ６，ｙ１）、（Ｘ６，ｙ２）、（Ｘ６，ｙ３）（Ｘ６，ｙ４）の色が変化している。このことから、検出手段２０２は、変化領域である座標（Ｘ３，ｙ２）、（Ｘ３，ｙ３）、（Ｘ４，ｙ２）、（Ｘ４，ｙ３）、（Ｘ５，ｙ２）、（Ｘ５，ｙ３）、（Ｘ５，ｙ４）、（Ｘ６，ｙ１）、（Ｘ６，ｙ２）、（Ｘ６，ｙ３）（Ｘ６，ｙ４）に対応する地点に人物がいる可能性があると検出する。
【００２６】
なお、図３は検出手段２０２の処理を理解しやすくするために単純化した図を用いており、実際の処理は画素単位などで行う。また、カメラ２は天井面１６ｃ近傍に設けられているため、実際の撮影画像は、図３に示した図と比較してオフィスルーム３０内のより広い範囲を撮影した広角画像となる。
【００２７】
図２の説明に戻り、スコア付与手段２０４は、検出手段２０２によって検出された検出地点に対して人物検出スコアを付与する。スコア付与手段２０４は、カメラ２と検出地点との距離に基づいて検出地点に付与する人物検出スコアを決定する。より詳細には、スコア付与手段２０４は、カメラ２と検出地点との距離が短いほど人物検出スコアを大きくする。
【００２８】
図４は、スコア付与手段２０４による人物検出スコア付与方法を説明するための説明図である。図４（ａ）はカメラ２の撮影画像、図４（ｂ）は撮影画像上の位置（座標）を平面上に変換した平面図である。図４（ａ）に示すように、カメラ２の撮影画像は、オフィスルーム３０の天井面側から床面側を見た俯瞰画像である。検出手段２０２では、撮影画像を所定数に分割し、人物がいる可能性がある領域（色の変化があった領域）を検出する。図４（ａ）では、撮影画像を横１６分割、縦１２分割し、計１９２領域に分割している。
【００２９】
図４（ａ）における各領域の位置を平面上に座標変換すると、図４（ｂ）に示すように、カメラ２から遠いエリアほど撮影画像上の１つ領域でカバーする平面上の領域は広くなる。例えば、撮影画像のうちカメラ２との距離が最も短い領域（カメラ２との垂直距離１ｍ）では、１領域でカバーする横方向の距離は約２ｍを１６分割した約０．１２５ｍであるのに対して、撮影画像のうちカメラ２との距離が最も長い領域（カメラ２との垂直距離１７ｍ）では、１領域でカバーする横方向の距離は約１８ｍを１６分割した約１．１２５ｍとなる。このため、カメラ２から遠い場所ほど検出誤差が大きくなり、人物の検出精度が低くなる。
【００３０】
そこで、スコア付与手段２０４は、人物の検出精度の低下を防ぐため、カメラ２と検出地点との距離が短いほど人物検出スコアを大きくする。具体的には、各検出地点における人物検出スコアＳを、当該検出地点とカメラ２との距離に比例して小さくなる係数Ａと基準スコア（例えば「１」）との積とする（人物検出スコアＳ＝係数Ａ×基準スコア）。すなわち、スコア付与手段２０４は、各検出地点に対してカメラ２との距離に基づく重みづけを行う。
【００３１】
本実施の形態では、係数Ａをカメラ２からの距離に対してリニアに変更するものとする。この場合、係数Ａは、検出地点とカメラ２との垂直距離ｙの一次関数として表わすことができる。すなわち、係数Ａ＝ａｙ＋ｂ（ａ，ｂは定数）と表わすことができる。具体的には、例えば、撮影画像のうちカメラ２との距離が最も短い領域（カメラ２との垂直距離１ｍ）に検出地点がある場合は係数Ａを「５」、撮影画像のうちカメラ２との距離が最も長い領域（カメラ２との垂直距離１７ｍ）に検出地点がある場合は係数が「１」となるように設定する場合、任意の垂直距離ｙの地点における係数Ａは、係数Ａ＝（−ｙ＋２１）／４と示すことができる。
【００３２】
なお、図４では説明の便宜上、検出地点とカメラ２との垂直距離のみを考慮して説明したが、検出地点とカメラ２との水平距離も考慮して人物検出スコアＳを算出すれば、人物検出の精度をより向上させることができる。
【００３３】
図２の説明に戻り、特定手段２０６は、照明対象領域内の各地点における人物検出スコアの値に基づいて、人物が存在する人物存在地点を特定する。具体的には、特定手段２０６は、人物検出スコアが所定値以上の地点を人物存在地点として特定する。前記のように、人物検出スコアは、カメラ２と検出地点との距離が短いほど大きな値が付与されるので、カメラ２との距離が短い地点ほど人物存在地点として特定されやすくなる。
【００３４】
照明制御手段２０８は、特定手段２０６による特定結果に基づいて、それぞれの照明装置８の調光を制御する。照明制御手段２０８は、人物存在地点の周辺を照明対象とする照明装置８を点灯させるとともに、人物存在地点の周辺以外の領域を照明対象とする照明装置８を消灯または照度を低下させる。人物存在地点の周辺を照明対象とする照明装置８とは、例えば、照明装置８の天井面における位置をオフィスルーム３０の床面上に投影した際に、当該投影地点の位置が人物存在地点から所定距離（例えば１ｍ）以内にある照明装置８である。
【００３５】
図５は、実施の形態１にかかる照明制御装置２０による照明制御処理の手順を示すフローチャートである。図５のフローチャートにおいて、照明制御装置２０は、まず、カメラ２によってオフィスルーム３０を撮影する（ステップＳ５０１）。
次に、検出手段２０２は、撮影画像中の動きがある領域（変化領域）を特定する（ステップＳ５０２）。
【００３６】
次に、検出手段２０２は、撮影画像を平面データに座標変換して、変化領域の平面上における位置座標を特定して検出地点として検出し（ステップＳ５０３）、検出地点の位置座標をデータベース（記憶部２０９）に格納する（ステップＳ５０４）。ステップＳ５０１〜Ｓ５０４の処理を、以下「座標検出処理」という。
【００３７】
次に、スコア付与手段２０４は、各検出地点に対して、カメラ２との距離に基づいて重みづけをおこなった人物検出スコアを付与する（ステップＳ５０５）。
次に、特定手段２０６は、人物検出スコアが所定値以上の地点、すなわち人物存在地点を特定する（ステップＳ５０６）。
【００３８】
次に、照明制御手段２０８は、複数の照明装置８のうち任意の１つを選択し（ステップＳ５０７）、当該照明装置８（選択照明装置）の近傍（所定距離以内）に人物存在地点があるか否かを判断する（ステップＳ５０８）。
【００３９】
選択照明装置の近傍に人物存在地点がある場合（ステップＳ５０８：Ｙｅｓ）、照明制御手段２０８は、選択照明装置が所定値以上の照度で点灯しているか否かを判断する（ステップＳ５０９）。選択照明装置が所定値以上の照度で点灯している場合（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）、照明制御手段２０８は、そのままの点灯状態を維持させる（ステップＳ５１０）。一方、選択照明装置が所定値以上の照度で点灯していない場合（ステップＳ５０９：Ｎｏ）、照明制御手段２０８は、選択照明装置を点灯または照度を上昇させる（ステップＳ５１１）。
【００４０】
また、ステップＳ５０８において、選択照明装置の近傍に人物存在地点がない場合（ステップＳ５０８：Ｎｏ）、照明制御手段２０８は、選択照明装置が所定値以上の照度で点灯しているか否かを判断し（ステップＳ５１２）、所定値以上の照度で点灯している場合（ステップＳ５１２：Ｙｅｓ）、消灯または照度を低下させる（ステップＳ５１３）。一方、選択照明装置が所定値以上の照度で点灯していない、すなわち消灯または照度が所定値未満の場合（ステップＳ５１２：Ｎｏ）、照明制御手段２０８は、そのままの点灯状態を継続させる（ステップＳ５１４）。
【００４１】
照明制御装置２０は、オフィスルーム３０に設けられた全ての照明装置８についてステップＳ５０７以降の処理を行うまでは（ステップＳ５１５：Ｎｏ）、ステップＳ５０７に戻り、以降の処理をくり返す。そして、全ての照明装置８についてステップＳ５０７以降の処理を行うと（ステップＳ５１５：Ｙｅｓ）、本フローチャートによる処理を終了する。ステップＳ５０７〜Ｓ５１５の処理を、以下「個別照明制御処理」という。照明制御装置２０では、所定時間間隔ごとに図５に示す処理をおこない、刻々と変化するオフィスルーム３０内の人物の位置に合わせて照明の調光を行う。
【００４２】
以上説明したように、実施の形態１にかかる照明システム１０は、カメラ２の撮影画像から人物の位置を特定する際に、カメラ２と検出地点との距離に基づく重みづけをした人物検出スコアを付与し、人物検出スコアに基づいて人物存在地点を特定する。より詳細には、スコア付与手段２０４は、カメラ２と検出地点との距離が短いほど人物検出スコアを大きくする。カメラ２の撮影画像から人物の位置を特定する場合、カメラ２から遠い場所ほど検出誤差が大きくなり、人物の検出精度が低くなる。カメラ２と検出地点との距離に基づく重みづけを行うことによって、特にカメラ２から離れた場所における人物の検出精度を向上させることができ、照明装置８の調光をより適切に制御することができる。
【００４３】
（実施の形態２）
実施の形態１では、カメラ２との距離が近い検出地点ほど大きい人物検出スコアを付与することにより、人物の検出精度を向上させた。実施の形態２では、カメラ２と検出位置との距離に加えて、照明対象領域内の座席の位置を特定する座席位置情報を用いて人物の検出精度を向上させる。
【００４４】
より詳細には、図１に示すように、照明対象領域であるオフィスルーム３０には、人物が着席する座席が設けられている。実施の形態２では、特定手段２０６が、照明対象領域内（オフィスルーム３０内）の座席の位置を特定する座席位置情報を有しており、人物検出スコアが所定値以上かつ座席の位置である地点を人物存在地点として特定する。座席位置情報には、例えば、オフィスルーム３０内における座席の位置座標が記録されている。なお、実施の形態２における照明システム１０の構成は、実施の形態１（図１および図２参照）と同様である。
【００４５】
図６は、実施の形態２にかかる照明制御装置２０による照明制御処理の手順を示すフローチャートである。図６のフローチャートにおいて、照明制御装置２０は、まず、実施の形態１と同様に、座標検出処理（図５のステップＳ５０１〜Ｓ５０４の処理）を行う（ステップＳ６０１）。
【００４６】
次に、スコア付与手段２０４は、各検出地点に対して、カメラ２との距離に基づいて重みづけをおこなった人物検出スコアを付与する（ステップＳ６０２）。
次に、特定手段２０６は、人物検出スコアが所定値以上の地点を特定する（ステップＳ６０３）。
【００４７】
次に、特定手段２０６は、人物検出スコアが所定値以上の地点の位置座標と、座席位置情報内の位置座標とを照合して（ステップＳ６０４）、人物検出スコアが所定値以上かつ座席の位置である地点を抽出し、この地点を人物存在地点として特定する（ステップＳ６０５）。
【００４８】
そして、照明制御装置２０は、実施の形態１と同様に、個別照明制御処理（図５のステップＳ５０７〜Ｓ５１５の処理）をおこない、本フローチャートによる処理を終了する。
【００４９】
なお、図６のフローチャートでは、特定手段２０６において人物検出スコアが所定値以上の地点の位置座標と座席位置座標とを照合し、これらが一致する場合に、この地点を人物存在地点として特定した。これに限らず、例えば、スコア付与手段２０４が座席位置情報を有し、スコア付与手段２０４において検出地点の位置座標と座席の位置座標とを照合し、検出地点が座席の設けられている地点である場合には、検出地点が座席の設けられている地点でない場合よりも人物検出スコアを大きくするようにしてもよい。
【００５０】
以上説明したように、実施の形態２にかかる照明システムは、カメラ２と検出位置との距離に加えて、照明対象領域内の座席の位置を特定する座席位置情報を用いて人物存在位置を特定する。座席が設けられている位置は、照明対象領域内でも特に人物が存在する確率が大きい地点であると考えられる。このため、人物の検出精度をより向上させることができ、照明装置８の調光をより適切に制御することができる。
【００５１】
（実施の形態３）
実施の形態３では、カメラ２との検出位置との距離に加えて、照明対象領域内の電子機器の稼働状態および位置を特定する電子機器情報を用いて人物の検出精度を向上させる。より詳細には、図１に示すように、照明対象領域であるオフィスルーム３０には、人物が使用する電子機器が設けられている場合がある。電子機器とは、例えばパーソナルコンピュータなどである。実施の形態３では、これら電子機器の稼働状態および位置を特定する電子機器情報を取得する電子機器情報取得手段をさらに備える。電子機器情報は、記憶部２０９に格納されている。
【００５２】
図７は、実施の形態３にかかる照明システム７０の機能的構成を示すブロック図である。図７において、図２に示した実施の形態１にかかる照明システム１０の機能的構成と共通する部分は、図２と同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。図７に示す照明システム７０には、図２に示した照明システム１０の構成に加えて、電子機器情報取得手段７０２が設けられている。
【００５３】
電子機器情報取得手段７０２は、オフィスルーム３０内に設けられた電子機器の稼働状態および位置を特定する電子機器情報を取得する。なお、オフィスルーム３０内には複数（例えばオフィスルーム３０内で業務を行う人物の数）の電子機器が設けられているものと考えられ、電子機器情報にはこれら複数の電子機器全ての稼働状態や位置座標が含まれる。電子機器にはそれぞれＩＤ（IDentifier）が割り振られており、電子機器情報には電子機器を識別するＩＤ、稼働状態および位置座標が関連づけられている。
【００５４】
電子機器の稼働状態を特定する情報とは、例えばそれぞれの電子機器が稼働しているか否かを示す情報である。電子機器情報取得手段７０２は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）などのオフィス内ネットワークを介して各電子機器のＣＰＵ稼働率を取得して、ＣＰＵ稼働率が所定値以上の電子機器は稼働している、ＣＰＵ稼働率が所定値未満の電子機器は稼働していない、と判断する。また、電子機器の位置を特定する情報とは、オフィスルーム３０内における電子機器の設置箇所の位置座標である。なお、電子機器が無線ＬＡＮ対応のノートパソコンなどである場合には、各電子機器の稼働状態とともに、当該電子機器の位置情報を取得するようにしてもよい。
【００５５】
照明システム７０では、特定手段２０６は、電子機器情報取得手段７０２から電子機器情報を取得し、人物検出スコアが所定値以上かつ稼働している電子機器の位置である地点を人物存在地点として特定する。すなわち、特定手段２０６は、人物検出スコアが所定値以上である地点の位置座標が、電子機器の位置座標と一致し、かつ当該電気機器が稼働している場合に、当該地点が人物存在地点であると特定する。
【００５６】
図８は、実施の形態３にかかる照明制御装置２０による照明制御処理の手順を示すフローチャートである。図８のフローチャートにおいて、照明制御装置２０は、まず、実施の形態１と同様に、座標検出処理（図５のステップＳ５０１〜Ｓ５０４の処理）を行う（ステップＳ８０１）。
【００５７】
次に、スコア付与手段２０４は、各検出地点に対して、カメラ２との距離に基づいて重みづけをおこなった人物検出スコアを付与する（ステップＳ８０２）。
次に、特定手段２０６は、人物検出スコアが所定値以上の地点を特定する（ステップＳ８０３）。
【００５８】
次に、電子機器情報取得手段７０２は、オフィスルーム３０内の電子機器の電子機器情報を取得する（ステップＳ８０４）。
次に、特定手段２０６は、電子機器情報内の位置情報を参照して、ステップＳ８０３で特定した人物検出スコアが所定値以上の地点の位置座標のうち、電子機器が位置する地点を抽出する（ステップＳ８０５）。
【００５９】
次に、特定手段２０６は、抽出した地点に位置する電子機器が稼働しているか否かを判断する（ステップＳ８０６）。抽出した地点の電子機器が稼働している場合（ステップＳ８０６：Ｙｅｓ）、特定手段２０６は、この地点を人物存在地点として特定する（ステップＳ８０７）。
一方、抽出した地点の電子機器が稼働していない場合（ステップＳ８０６：Ｎｏ）、特定手段２０６は、この地点は人物存在地点ではないものとして、ステップＳ８０８に移行する。
【００６０】
そして、照明制御装置２０は、実施の形態１と同様に、個別照明制御処理（図５のステップＳ５０７〜Ｓ５１５の処理）をおこなって（ステップＳ８０８）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００６１】
なお、ステップＳ８０５〜Ｓ８０７の処理は、以下のように行ってもよい。まず、電子機器情報から稼働している電子機器を特定し、稼働中の電子機器の位置座標を抽出する。そして、稼働中の電子機器の位置座標と人物検出スコアが所定値以上の地点の位置座標とのうち一致する地点を抽出して、人物存在地点としてもよい。
【００６２】
また、特定手段２０６で電子機器情報を参照した処理を行うのではなく、スコア付与手段２０４が電子機器情報を取得し、検出地点が稼働中の電子機器が設置されている地点の場合（すなわち、検出地点の位置座標と稼働中の電子機器の位置座標が一致する場合）には、稼働中の電子機器が設置されている地点でない場合よりも人物検出スコアを大きくするようにしてもよい。
【００６３】
以上説明したように、実施の形態３にかかる照明システムは、カメラ２と検出位置との距離に加えて、照明対象領域内の電子機器の稼働状態および位置を特定する電子機器情報を用いて人物存在位置を特定する。電子機器が設けられている位置は、照明対象領域内でも特に人物が存在する確率が大きい地点である。また、電子機器が稼働しているか否かによって、実際にその場所に人物がいるか否かを特定することができる。このため、人物の検出精度をより向上させることができ、照明装置８の調光をより適切に制御することができる。
【００６４】
（実施の形態４）
実施の形態４では、カメラ２との距離に基づいて検出位置に付与する人物検出スコアを決定するとともに、現在時刻から過去所定時間前までの各時刻における検出手段２０２の検出結果に対して、検出結果の検出時刻と現在時刻との時間間隔に基づいた値の人物検出スコアを付与する。より詳細には、検出結果の検出時刻と現在時刻との時間間隔が小さいほど人物検出スコアを大きくし、現在時刻から過去所定時間前までの各時刻における人物検出スコアの積算値が所定値以上の地点を人物存在地点として特定する。なお、実施の形態４における照明システムの構成は、実施の形態１（図１および図２参照）と同様なので、詳細な説明を省略する。
【００６５】
図９は、実施の形態４における人物の有無の判断方法を示す説明図である。図９（ａ）〜（ｃ）は、照明対象領域の任意の一地点（地点Ｅという）におけるデータを示している。図９（ａ）は、検出手段２０２による検出結果であり、縦軸は地点Ｅに人物がいる可能性の有無（人物がいる可能性有：１、人物がいる可能性無：０）、横軸は時刻ｔを示す。図９（ｂ）は、スコア付与手段２０４によって付与された地点Ｅの人物検出スコアの積算値であり、縦軸は過去所定時間前（例えば１０分前）までの人物検出スコアの積算値、横軸は時刻ｔを示す。図９（ｃ）は、特定手段２０６による特定結果であり、縦軸は地点Ｅが人物存在地点として特定されているか否か（人物存在地点として特定されている：１、人物存在地点として特定されていない：０）、横軸は時刻ｔを示す。
【００６６】
検出手段２０２は、所定時間ごと（例えば０．１秒ごと）にカメラ２の撮影画像を読み込み、継続的に検出地点を検出している。図９（ａ）では、時刻ｔ０から時刻ｔ１までは地点Ｅには人物がいる可能性がないと判断されている。このため、時刻ｔ０から時刻ｔ１までは地点Ｅの人物検出スコアは０であり、図９（ｂ）に示す人物検出スコアの積算値も０となっている。
【００６７】
次に、図９（ａ）において時刻ｔ１〜ｔ３までは断続的に人物がいる可能性があると判断されている。このため、図９（ｂ）に示すように、時刻ｔ１以降は地点Ｅの人物検出スコアの積算値が０より大きくなっている。ここで、スコア付与手段２０４は、現在時刻から過去所定時間前までの各時刻における検出手段の検出結果に対して、当該検出結果の検出時刻と現在時刻との時間間隔とに基づいた値の人物検出スコアを付与する。具体的には、検出結果の検出時刻と現在時刻との時間間隔が小さいほど人物検出スコアを大きくする。
【００６８】
例えば、過去所定時間を１０分間とすると、スコア付与手段２０４は、１０分前までの検出手段２０２による検出結果（図９（ａ））を参照して、各時刻における検出結果に対して時間間隔に基づく係数Ｂを掛け合わせる。係数Ｂは、現在時刻と検出時刻との時間間隔が小さいほど大きな値とする。
【００６９】
本実施の形態では、検出結果の検出時刻と現在時刻との時間間隔に対してリニアに変更するものとする。この場合、係数Ｂは、検出結果の検出時刻と現在時刻との時間間隔Ｔの一次関数として表わすことができる。すなわち、係数Ｂ＝ｃＴ＋ｄ（ｃ，ｄは定数）と表わすことができる。具体的には、例えば、現在時刻と検出時刻とが等しい（最も時間間隔が小さい）場合の係数Ｂを「３」、１０分前（最も時間間隔が大きい）場合の係数Ｂを「１」とすると、係数Ｂ＝−０．２Ｔ＋３と表わすことができる。
【００７０】
図９（ｂ）では、時刻ｔ１以降、人物検出スコアの積算値が増加して、時刻ｔ２において特定手段２０６における人物検出スコア積算値の閾値Ｐを超えている。このため、図９（ｃ）に示す特定手段２０６による特定結果において、時刻ｔ２以降、地点Ｅは人物存在地点として特定されている。
【００７１】
一方、図９（ａ）において時刻ｔ３以降は、連続的に人物がいると判断されている時刻がなく、図９（ｂ）に示す人物検出スコアの積算値も低下している。時刻ｔ４では特定手段２０６における閾値を下回っているため、図９（ｃ）に示す特定手段２０６による特定結果では、時刻ｔ４以降、地点Ｅは人物存在地点ではないものと特定されている。
【００７２】
この結果、人物が存在しなかった照明対象領域に人物が移動してきた場合には迅速に照明装置８が点灯されるとともに、照明対象領域から人物が退出した場合にはある程度の時間が経過してから照明装置８が消灯される。これにより、照明装置８の点灯・消灯が頻繁におこなわれることによるチラつきを防止することができる。
【００７３】
図１０は、実施の形態４にかかる照明制御装置２０による照明制御処理の手順を示すフローチャートである。図１０のフローチャートにおいて、照明制御装置２０は、まず、実施の形態１と同様に、座標検出処理（図５のステップＳ５０１〜Ｓ５０４の処理）を行う（ステップＳ１００１）。
【００７４】
次に、スコア付与手段２０４は、各検出地点に対して、カメラ２との距離に基づく重みづけをおこなった人物検出スコアを付与する（ステップＳ１００２）。
次に、スコア付与手段２０４は、過去所定時間分の検出結果に対して、検出時刻と現在時刻との時間間隔に基づく重みづけをおこなった人物検出スコアを付与する（ステップＳ１００３）。
【００７５】
次に、特定手段２０６は、ステップＳ８０３で過去所定時間分の検出結果に付与された人物検出スコアを積算する（ステップＳ１００４）。
次に、特定手段２０６は、人物検出スコアの積算値が所定値以上の地点を人物存在地点として特定する（ステップＳ１００５）。
【００７６】
その後、照明制御装置２０は、実施の形態１と同様に、個別照明制御処理（図５のステップＳ５０７〜Ｓ５１５の処理）をおこなって（ステップＳ１００６）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００７７】
以上説明したように、実施の形態４にかかる照明システムは、カメラ２との距離に基づいて検出位置に付与する人物検出スコアを決定するとともに、現在時刻から過去所定時間前までの各時刻における検出手段２０２の検出結果に対して、検出結果の検出時刻と現在時刻との時間間隔に基づいた値の人物検出スコアを付与する。より詳細には、検出結果の検出時刻と現在時刻との時間間隔が小さいほど人物検出スコアを大きくし、現在時刻から過去所定時間前までの各時刻における人物検出スコアの積算値が所定値以上の地点を人物存在地点として特定する。この結果、人物が存在しなかった照明対象領域に人物が移動してきた場合には迅速に照明装置８を点灯するとともに、照明対象領域から人物が退出した場合にはある程度の時間が経過してから照明装置８を消灯する。これにより、照明装置８の点灯・消灯が頻繁におこなわれることによるチラつきを防止することができ、照明装置８の調光をより適切に制御することができる。
【符号の説明】
【００７８】
２（２ａ〜２ｄ）  カメラ
４ａ  演算装置
４ｂ  キーボード
４ｃ  マウス
４ｄ  表示手段
５    画像解析装置
６    制御装置
８（８ａ１〜８ｎ３）  照明装置
１０，７０  照明システム
２０  照明制御装置
３０  オフィスルーム
２０１  処理部
２０２  検出手段
２０４  スコア付与手段
２０６  特定手段
２０８  照明制御手段
２０９  記憶部
７０２  電子機器情報取得手段
【図１】
2014002940.tif 000003
【図２】
2014002940.tif 000004
【図５】
2014002940.tif 000005
【図６】
2014002940.tif 000006
【図７】
2014002940.tif 000007
【図８】
2014002940.tif 000008
【図９】
2014002940.tif 000009
【図１０】
2014002940.tif 000010
【図３】
2014002940.tif 000011
【図４】
2014002940.tif 000012