(57)【要約】【課題】紙送りローラーの搬送精度による高精度な印刷と搬送誤差の累積防止を両立すること。【解決手段】プリンター１の印刷制御手段３６は、ローラーエンコーダー１４からの信号に基づいて連続用紙２の搬送量を制御しながら、紙送りローラー８の搬送力で連続用紙２を搬送して印刷を行う。頭出し制御手段３７は、印刷制御手段３６による１ページ分の印刷が終了すると、トラクターエンコーダー２０からの信号に基づいて連続用紙２の搬送位置を監視しながら、ページ後端のミシン目２ｂからページ前端側に向かって数えて２個目の位置にある基準スプロケットホール２ｄが印刷位置Ａに到達するまで連続用紙２を搬送し、その時点で頭出し処理が完了するまでの残り搬送区間における目標送り量を設定する。しかる後に、設定した目標送り量に従い、次のページの印刷開始位置２ｃが印刷位置Ａに到達するまで連続用紙２を搬送する。【選択図】図４
2014034140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定間隔でページ区切り位置が設定された連続用紙の長さ方向に沿って形成されている係合孔に順次係合部を係合させながら当該連続用紙を搬送するトラクターと、当該トラクターによる搬送方向の下流側に設けられた紙送りローラーを有し、当該紙送りローラーおよび前記トラクターによって印刷ヘッドによる印刷位置を経由して前記連続用紙を搬送するプリンターにおける連続用紙の搬送制御方法であって、
前記連続用紙の各ページへの印刷中には、前記紙送りローラーの搬送力によって前記連続用紙を搬送して、前記紙送りローラーの回転量を検出するローラー送り量検出手段からの信号に基づいて前記連続用紙の搬送量を制御し、
各ページへの印刷が終了すると、前記トラクターの動きを検出するトラクター送り量検出手段からの信号に基づき、次のページの印刷開始位置と前記印刷位置との距離が予め設定した基準寸法になる基準搬送位置に前記連続用紙が到達するまで前記連続用紙を搬送し、前記基準搬送位置に到達したら、前記次のページの印刷開始位置が前記印刷位置に到達するまでの残り搬送区間における目標送り量を設定し、当該目標送り量に従って前記連続用紙を搬送する頭出し処理を行うことを特徴とする連続用紙の搬送制御方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記残り搬送区間における前記連続用紙の搬送量を、前記トラクター送り量検出手段からの信号に基づいて制御することを特徴とする連続用紙の搬送制御方法。
【請求項３】
請求項１において、
前記残り搬送区間における前記連続用紙の搬送量を、前記ローラー送り量検出手段からの信号に基づいて制御することを特徴とする連続用紙の搬送制御方法。
【請求項４】
請求項３において
前記目標送り量に基づいて前記残り搬送区間における前記連続用紙の搬送を行った後に、前記残り搬送区間における前記連続用紙の実送り量を前記トラクター送り量検出手段からの信号に基づいて算出し、当該実送り量と前記目標送り量との差分を算出し、
次の頭出し処理において、
前記差分を解消するように前記目標送り量を補正することを特徴とする連続用紙の搬送制御方法。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかの項において、
前記基準搬送位置は、前記次のページの印刷開始位置よりも搬送方向の下流側に設けられている予め設定した基準係合孔が前記印刷位置に到達した位置であり、
前記基準係合孔と前記次のページの印刷開始位置との距離を前記目標送り量に設定することを特徴とする連続用紙の搬送制御方法。
【請求項６】
印刷ヘッドと、
一定間隔でページ区切り位置が設定されている連続用紙の長さ方向に沿って形成されている係合孔に順次係合部を係合させながら、前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送経路に沿って当該連続用紙を搬送するトラクターと、
当該トラクターの動きを検出するトラクター送り量検出手段と、
前記トラクターによる搬送方向の下流側に設けられた紙送りローラーと、
当該紙送りローラーの回転量を検出するローラー送り量検出手段と、
当該ローラー送り量検出手段の検出信号に基づいて前記連続用紙の搬送量を制御して、前記紙送りローラーの搬送力によって搬送される前記連続用紙の各ページに前記印刷ヘッドによって印刷を行う印刷制御手段と、
各ページへの印刷が終了すると、前記トラクター送り量検出手段からの信号に基づき、次のページの印刷開始位置と前記印刷位置との距離が予め設定した基準寸法になる基準搬送位置に前記連続用紙が到達するまで前記連続用紙を搬送し、前記基準搬送位置に前記連続用紙が到達したら、前記次のページの印刷開始位置が前記印刷位置に到達するまでの残り搬送区間における目標送り量を設定し、当該目標送り量に従って前記連続用紙を搬送する頭出し制御手段を有することを特徴とするプリンター。
【請求項７】
請求項６において、
前記頭出し制御手段は、
前記残り搬送区間における前記連続用紙の搬送量を、前記トラクター送り量検出手段からの信号に基づいて制御することを特徴とするプリンター。
【請求項８】
請求項６において、
前記頭出し制御手段は、
前記残り搬送区間における前記連続用紙の搬送量を、前記ローラー送り量検出手段からの信号に基づいて制御することを特徴とするプリンター。
【請求項９】
請求項８において、
前記頭出し制御手段は、
前記目標送り量に基づいて前記残り搬送区間における前記連続用紙の搬送を行った後に、前記残り搬送区間における前記連続用紙の実送り量を前記トラクター送り量検出手段からの信号に基づいて算出し、当該実送り量と前記目標送り量との差分を算出し、
次の頭出し処理において、
前記差分を解消するように前記目標送り量を補正することを特徴とするプリンター。
【請求項１０】
請求項６ないし９のいずれかの項において、
前記基準搬送位置は、前記次のページの印刷開始位置よりも搬送方向の下流側に設けられている予め設定した基準係合孔が前記印刷位置に到達した位置であり、
前記頭出し制御手段は、
前記基準係合孔と前記次のページの印刷開始位置との距離を前記目標送り量に設定することを特徴とするプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続用紙を搬送するための搬送機構として紙送りローラーおよびトラクターを用いるプリンターに関し、特に、連続用紙を精度良く紙送りできる連続用紙の搬送制御方法およびプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、両端にスプロケット孔（係合孔）が形成された連続用紙に印刷するプリンターにおいて、連続用紙を搬送するための搬送機構としてトラクターおよび紙送りローラーを用いるものがある。トラクターは、連続用紙の長さ方向に沿って形成されているスプロケット孔に挿入可能なトラクターピン（係合部）と、外周面にトラクターピンが所定間隔で形成されたトラクターベルトと、このトラクターベルトが掛け渡されている駆動スプロケットおよび従動スプロケットを備えている。紙送りローラーは印刷位置とトラクターの間に配置されている。
【０００３】
特許文献１には、トラクターおよび紙送りローラーを備えるプリンターが開示されている。特許文献１のプリンターでは、トラクター側から給紙される連続用紙の先端が紙送りローラーに引き渡されるまではトラクターを主送りの手段として用い、紙送りローラーに連続用紙が引き渡された後は紙送りローラーを主送りの手段として用いて連続用紙を搬送している。印刷中は紙送りローラーを主送りの手段として用いる方が高精度な印刷に適している。
【０００４】
また、特許文献１のプリンターでは、紙送りローラーを主送りの手段として用いるにあたって、紙送りローラーの回転量を検出して連続用紙の搬送量を制御している。ここで、連続用紙の搬送負荷の増大などによって紙送りローラーに対して連続用紙が滑ると、紙送りローラーの回転量から算出できる送り量（設定送り量）に対して実送り量が少なくなってしまい、搬送誤差が生じる。そこで、特許文献１のプリンターでは、１ページ分の印刷を行う毎に、トラクターの従動量を検出して連続用紙の実送り量を算出し、紙送りローラーの回転量から算出した設定送り量と実送り量との差分を算出する。そして、次のページへ連続用紙を紙送りする際に、この差分を解消する分だけ設定送り量を補正して、補正値に従って紙送りローラーの回転量を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１６８３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のプリンターのような搬送制御方法では、印刷中は紙送りローラーを主送りの手段として用いるため、高精度な印刷を実現できる。また、印刷中に発生した搬送誤差を解消するように次のページに紙送りするための送り量を補正できるため、搬送精度を向上させることができる。しかしながら、この搬送制御方法では、印刷終了後の搬送区間での搬送誤差は考慮しておらず、印刷中の搬送誤差を解消するのみである。このため、印刷終了後、次のページへ紙送りするための搬送の際に生じた搬送誤差を解消できない。また、搬送誤差の累積を防止できないため、ページ数が多く搬送量が多い場合には、後ろの方のページで印刷開始位置ずれが大きくなってしまうおそれがある。
【０００７】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、紙送りローラーの搬送精度による高精度な印刷と搬送誤差の累積防止を両立できるプリンターおよびその連続用紙の搬送制御方法を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は、
一定間隔でページ区切り位置が設定された連続用紙の長さ方向に沿って形成されている係合孔に順次係合部を係合させながら当該連続用紙を搬送するトラクターと、当該トラクターによる搬送方向の下流側に設けられた紙送りローラーを有し、当該紙送りローラーおよび前記トラクターによって印刷ヘッドによる印刷位置を経由して前記連続用紙を搬送するプリンターにおける連続用紙の搬送制御方法であって、
前記連続用紙の各ページへの印刷中には、前記紙送りローラーの搬送力によって前記連続用紙を搬送して、前記紙送りローラーの回転量を検出するローラー送り量検出手段からの信号に基づいて前記連続用紙の搬送量を制御し、
各ページへの印刷が終了すると、前記トラクターの動きを検出するトラクター送り量検出手段からの信号に基づき、次のページの印刷開始位置と前記印刷位置との距離が予め設定した基準寸法になる基準搬送位置に前記連続用紙が到達するまで前記連続用紙を搬送し、前記基準搬送位置に到達したら、前記次のページの印刷開始位置が前記印刷位置に到達するまでの残り搬送区間における目標送り量を設定し、当該目標送り量に従って前記連続用紙を搬送する頭出し処理を行うことを特徴としている。
【０００９】
本発明は、このように、各ページの印刷中はローラー送り量検出手段からの信号に基づいて紙送りローラーの搬送精度で連続用紙を搬送し、高精度な印刷を行うことができる。その一方で、次のページの印刷開始位置を印刷位置に位置決めする頭出し処理では、トラクター送り量検出手段からの信号を利用して、予め設定した基準搬送位置まで連続用紙を搬送し、この時点で残り搬送区間の目標送り量を設定し直している。トラクター送り量検出手段は、係合孔に対して物理的に係合して動く係合部の移動量を正確に検出できるため、係合孔と係合部の遊びの範囲で一定の誤差が生じることはあるものの、搬送量が多くなっても誤差が累積することがない。従って、このような制御を行うことにより、次の印刷開始位置が印刷位置に十分近づいた時点で残り搬送区間のための目標送り量を正確に設定できる。従って、印刷開始位置ずれを少なくすることができ、各ページで発生した搬送誤差の累積を防止できる。更に、この方法では、搬送誤差を算出して搬送量を補正するなどの複雑な処理を行う必要がなく、予め設定した基準搬送位置に到達したことをトラクター送り量検出手段で検出してその地点からの目標送り量を決まった値に設定するだけで良い。従って、制御が簡単である。
【００１０】
本発明において、前記残り搬送区間における前記連続用紙の搬送量を、前記トラクター送り量検出手段からの信号に基づいて制御することが望ましい。このようにすると、残り搬送区間において紙送りローラーの滑りによる搬送誤差が加わることがない。
【００１１】
あるいは、本発明において、前記残り搬送区間における前記連続用紙の搬送量を、前記ローラー送り量検出手段からの信号に基づいて制御してもよい。このようにすると、紙送りローラーの送り精度で残り搬送区間の搬送を行うことができる。また、この場合には、前記目標送り量に基づいて前記残り搬送区間における前記連続用紙の搬送を行った後に、前記残り搬送区間における前記連続用紙の実送り量を前記トラクター送り量検出手段からの信号に基づいて算出し、当該実送り量と前記目標送り量との差分を算出し、次の頭出し処理において、前記差分を解消するように前記目標送り量を補正することが望ましい。このようにすると、残り搬送区間で発生するわずかな搬送誤差を把握して次のページでそれを解消できるため、残り搬送区間における搬送誤差を少なくできると共に、その累積を防止できる。
【００１２】
ここで、本発明において、前記基準搬送位置は、前記次のページの印刷開始位置よりも搬送方向の下流側に設けられている予め設定した基準係合孔が前記印刷位置に到達した位置であり、前記基準係合孔と前記次のページの印刷開始位置との距離を前記目標送り量に設定することが望ましい。長さ方向に沿って係合孔が形成され、一定間隔でミシン目などのページ区切りが設けられている連続用紙の場合、製造上ミシン目（ページ区切り）と係合孔が一定の位置関係になっており、各係合孔から次のページの印刷開始位置までの距離が予め正確に決まっている。従って、予め設定した基準係合孔（例えば、ミシン目の直前の係合孔や、あるいは、ミシン目から予め決まった数だけ下流側にある係合孔）が印刷位置を通過するときにこのことをトラクター送り量検出手段の検出信号に基づいて検出することにより、予め記憶しておいた基準係合孔と次のページの印刷開始位置との距離を目標送り量に設定するだけで済む。従って、簡単な制御で、精度良く連続用紙を搬送できる。
【００１３】
次に、本発明のプリンターは、
印刷ヘッドと、
一定間隔でページ区切り位置が設定されている連続用紙の長さ方向に沿って形成されている係合孔に順次係合部を係合させながら、前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送経路に沿って当該連続用紙を搬送するトラクターと、
当該トラクターの動きを検出するトラクター送り量検出手段と、
前記トラクターによる搬送方向の下流側に設けられた紙送りローラーと、
当該紙送りローラーの回転量を検出するローラー送り量検出手段と、
当該ローラー送り量検出手段の検出信号に基づいて前記連続用紙の搬送量を制御して、前記紙送りローラーの搬送力によって搬送される前記連続用紙の各ページに前記印刷ヘッドによって印刷を行う印刷制御手段と、
各ページへの印刷が終了すると、前記トラクター送り量検出手段からの信号に基づき、次のページの印刷開始位置と前記印刷位置との距離が予め設定した基準寸法になる基準搬送位置に前記連続用紙が到達するまで前記連続用紙を搬送し、前記基準搬送位置に前記連続用紙が到達したら、前記次のページの印刷開始位置が前記印刷位置に到達するまでの残り搬送区間における目標送り量を設定し、当該目標送り量に従って前記連続用紙を搬送する頭出し制御手段を有することを特徴としている。
【００１４】
本発明によれば、各ページの印刷中はローラー送り量検出手段からの信号に基づいて紙送りローラーの搬送精度で連続用紙を搬送し、高精度な印刷を行うことができる。その一方で、次のページの印刷開始位置を印刷位置に位置決めする頭出し処理では、トラクター送り量検出手段からの信号を利用して、予め設定した基準搬送位置まで連続用紙を搬送し、この時点で残り搬送区間の目標送り量を設定し直すため、次の印刷開始位置が印刷位置に十分近づいた時点で残り搬送区間のための目標送り量を正確に設定できる。従って、印刷開始位置ずれを少なくすることができ、各ページで発生した搬送誤差の累積を防止できる。更に、予め設定した基準搬送位置に到達したことをトラクター送り量検出手段で検出してその地点からの目標送り量を決まった値に設定するだけで良いため、制御が簡単である。
【００１５】
本発明において、前記頭出し制御手段は、前記残り搬送区間における前記連続用紙の搬送量を、前記トラクター送り量検出手段からの信号に基づいて制御することが望ましい。このようにすると、残り搬送区間において紙送りローラーの滑りによる搬送誤差が加わることがない。
【００１６】
あるいは、本発明において、前記頭出し制御手段は、前記残り搬送区間における前記連続用紙の搬送量を、前記ローラー送り量検出手段からの信号に基づいて制御してもよい。このようにすると、紙送りローラーの送り精度で残り搬送区間の搬送を行うことができる。また、この場合には、前記頭出し制御手段は、前記目標送り量に基づいて前記残り搬送区間における前記連続用紙の搬送を行った後に、前記残り搬送区間における前記連続用紙の実送り量を前記トラクター送り量検出手段からの信号に基づいて算出し、当該実送り量と前記目標送り量との差分を算出し、次の頭出し処理において、前記差分を解消するように前記目標送り量を補正することが望ましい。このようにすると、残り搬送区間で発生するわずかな搬送誤差を把握して次のページで搬送誤差を解消できるため、残り搬送区間における搬送誤差を少なくできると共にその累積を防止できる。
【００１７】
ここで、本発明において、前記基準搬送位置は、前記次のページの印刷開始位置よりも搬送方向の下流側に設けられている予め設定した基準係合孔が前記印刷位置に到達した位置であり、前記頭出し制御手段は、前記基準係合孔と前記次のページの印刷開始位置との距離を前記目標送り量に設定することが望ましい。このようにすると、製造上ミシン目（ページ区切り）と係合孔が一定の位置関係になっていることを利用して、特定の係合孔の搬送位置をトラクター送り量検出手段の検出信号に基づいて把握して、予め記憶しておいたこの係合孔と次のページの印刷開始位置との距離を目標送り量に設定するだけで済む。従って、簡単な制御で、精度良く連続用紙を搬送できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ローラー送り量検出手段からの信号に基づいて紙送りローラーの搬送精度で連続用紙を搬送し、高精度な印刷を行うことができると共に、印刷終了後には、トラクター送り量検出手段からの信号を利用して搬送量の制御および目標送り量の設定を行うことにより、各ページで発生した搬送誤差の累積を防止でき、印刷開始位置ずれを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】プリンターの斜視図およびその主要部の概略縦断面図である。
【図２】連続用紙の説明図である。
【図３】プリンターの制御系を示す概略ブロック図である。
【図４】連続用紙の印刷動作を示すフローチャートである。
【図５】改変例の連続用紙の印刷動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターおよび連続用紙の搬送制御方法の実施の形態を説明する。
【００２１】
（全体構成）
図１（ａ）はプリンターの斜視図であり、図１（ｂ）はプリンターの主要部を示す概略縦断面図である。プリンター１は、紙幅方向の両端部分にスプロケットホール（係合孔）２ａが設けられた連続用紙２（記録媒体）に印刷を行うものである。プリンター１は、プリンター本体３と、プリンター本体３の装置前後方向の後側部分に着脱可能に装着されたトラクター４を有している。連続用紙２は、トラクター４によって装置後方からプリンター本体３内に送り込まれ、印刷が施された後に、プリンター本体３から装置前方に排出される。
【００２２】
プリンター本体３の内部には、連続用紙２を印刷ヘッド５による印刷位置Ａを経由する搬送経路Ｐが装置前後方向に直線状に延びるように設定されており、この搬送経路Ｐに沿って連続用紙２を搬送するための用紙搬送路６が構成されている。印刷位置Ａは用紙搬送路６の下側に配置されたプラテン７によって規定されており、プラテン７に対向する位置に印刷ヘッド５が配置されている。
【００２３】
印刷位置Ａとトラクター４との間には、連続用紙２を印刷位置Ａに供給するための紙送りローラー８が配置されている。紙送りローラー８の上方には紙送り押圧ローラー９が配置されている。紙送り押圧ローラー９は、不図示の押圧手段によって下方に付勢されており、紙送りローラー８に上方から所定の付勢力で当接している。また、印刷位置Ａよりも装置前方（紙送り方向の下流側）には、印刷が施された連続用紙２を排出するための排紙ローラー１２が配置されている。排紙ローラー１２の上方には排紙押圧ローラー１３が配置されている。排紙押圧ローラー１３は、不図示の押圧手段によって下方に付勢されており、排紙ローラー１２に上方から所定の付勢力で当接している。
【００２４】
紙送りローラー８には、図１（ｂ）において点線で示すように、紙送りモーター１０からの駆動力が歯車列からなる第１駆動力伝達機構１１Ａを介して伝達される。紙送りモーター１０はプリンター本体３に搭載されている。また、排紙ローラー１２には、紙送りローラー８に伝達された紙送りモーター１０の駆動力が、歯車列からなる第２駆動力伝達機構１１Ｂを介して伝達される。紙送りローラー８の回転軸には、紙送りローラー８の回転量を検出するためのローラーエンコーダー１４（ローラー送り量検出手段）が搭載されている。なお、ローラーエンコーダー１４は、第１駆動力伝達機構１１Ａを構成する歯車のいずれかと一体回転する回転軸に取り付けておくこともできる。
【００２５】
紙送りローラー８とトラクター４の間において、紙送りローラー８の装置後方（紙送り方向の上流側）に隣接する位置には紙検出器１５が設置されている。紙検出器１５は、例えば、反射型のフォトセンサーであり、トラクター４によって用紙搬送路６へ搬送されてくる連続用紙２を検出する。
【００２６】
トラクター４は、連続用紙２のスプロケットホール２ａに挿入可能なトラクターピン（係合部）１６と、外周面にトラクターピン１６が所定間隔で形成されたトラクターベルト１７と、トラクターベルト１７が架け渡されている駆動スプロケット１８および従動スプロケット１９を備えている。駆動スプロケット１８には、この駆動スプロケット１８の回転量を検出するためのトラクターエンコーダー２０（トラクター送り量検出手段）が搭載されている。なお、トラクターエンコーダー２０は、従動スプロケット１９に取り付けておくこともできる。
【００２７】
トラクター４には、トラクター駆動モーター２１が搭載されている。駆動スプロケット１８には、トラクター駆動モーター２１からの駆動力が第３駆動力伝達機構２２を介して伝達される。第３駆動力伝達機構２２はクラッチ機構２３を備えており、クラッチ機構２３によってトラクター駆動モーター２１とトラクター４との間の駆動力の伝達経路の遮断と接続を切り換えることが可能となっている。
【００２８】
トラクター４によって連続用紙２を搬送する際には、連続用紙２は、そのスプロケットホール２ａにトラクターピン１６が挿入状態となるようにセットされる。その後に、トラクター駆動モーター２１の駆動力によって駆動スプロケット１８を回転させてトラクターベルト１７を回転させる。これにより、トラクターピン１６が順次にスプロケットホール２ａに係合されて、連続用紙２が搬送される。
【００２９】
ここで、印刷ヘッド５はインクジェットヘッドであり、用紙搬送路６の上側に配置されたキャリッジ２４に搭載されている。キャリッジ２４は、プラテン７との間に所定のギャップを開けた位置に印刷ヘッド５を保持している。キャリッジ２４は、キャリッジモーター２５の駆動力により、紙送り方向と直交する走査方向に往復移動可能となっている。
【００３０】
キャリッジ２４には紙幅検出器２６が搭載されている。紙幅検出器２６は、例えば、キャリッジ２４におけるプラテン７の側を向いた部位に設置された反射型のフォトセンサーである。紙幅検出器２６は、プラテン７に向けて検査光を照射して、プラテン７またはその上を搬送される連続用紙２からの反射光を検出する。紙送り方向と直交する方向へのキャリッジ２４の移動に連動して紙幅検出器２６による検出動作を行うことにより、連続用紙２の左端および右端を検出できる。この検出結果に基づき、連続用紙２の紙幅を検出できると共に、紙送り方向（搬送方向）と直交する方向における連続用紙２の通過位置を検出できる。
【００３１】
（連続用紙）
図２は連続用紙２の説明図である。連続用紙２には、その長さ方向に一定間隔でページ区切り位置が設定されており、各ページ区切り位置にミシン目２ｂが形成されている。連続用紙２は、ミシン目２ｂの位置で山折りと谷折りを長手方向に交互に形成するように折り曲げられており、冊子状の束の形態に折り畳まれている。連続用紙２は、この束の最上面から引き出された端部がプリンター１に装填され、折り畳まれて重なった上側の層から順次引き出されてプリンター１に供給される。ミシン目２ｂによって区切られている連続用紙２の各ページ毎に印刷を行い、印刷後にミシン目２ｂで連続用紙２を切り離すことにより、定型の印刷物を発行できる。各ページの印刷開始位置２ｃとミシン目２ｂとの間には、一定の長さの余白が設けられている。
【００３２】
スプロケットホール２ａは、連続用紙２の紙幅方向の両端部分において長さ方向に一定のピッチで並んでいる。各ページのスプロケットホール２ａは、各ページの前端および後端にあるミシン目２ｂに対して一定の位置関係になるように配置されている。本例では、各ページの後端のミシン目２ｂからページ前端側（すなわち、搬送方向の下流側）に向かって数えて２個目の位置にあるスプロケットホール２ａを、後述する頭出し処理における基準スプロケットホール２ｄ（基準係合孔）とする。基準スプロケットホール２ｄと次のページの印刷開始位置２ｃとの距離Ｌ１、および、基準スプロケットホール２ｄと同じページの前端側の印刷開始位置２ｃとの距離Ｌ２は、全てのページにおいて同じ寸法である。
【００３３】
（制御系）
図３は、プリンター１の制御系を示す概略ブロック図である。プリンター１の制御系は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えた制御部３０を中心として構成されている。制御部３０には、不図示の外部機器からの印刷命令や、紙検出器１５、紙幅検出器２６、ローラーエンコーダー１４、およびトラクターエンコーダー２０からの信号が入力される。制御部３０の出力側にはヘッドドライバー３１を介して印刷ヘッド５が接続されている。また、第１モータードライバー３２を介して紙送りモーター１０が接続され、第２モータードライバー３３を介してトラクター駆動モーター２１が接続され、第３モータードライバー３４を介してキャリッジモーター２５が接続されている。
【００３４】
制御部３０は、トラクター駆動制御手段３５、印刷制御手段３６、頭出し制御手段３７を備えている。トラクター駆動制御手段３５は、制御部３０が印刷命令を受け取ると、トラクター駆動モーター２１を駆動制御することによってトラクター４を駆動して、トラクター４にセットされた連続用紙２を搬送する。また、トラクター駆動制御手段３５は、紙検出器１５によって連続用紙２の先端部分が検出されると、トラクター４によって所定送り量だけ連続用紙２を搬送して、連続用紙２の先端部分を紙送りローラー８および紙送り押圧ローラー９のニップ部に挟み込まれた状態とする。しかる後に、トラクター４の駆動を停止すると共に、クラッチ機構２３を制御して、トラクター駆動モーター２１とトラクター４との間の駆動力の伝達経路を遮断する。この伝達経路が遮断されると、トラクター４は、紙送りローラー８による連続用紙２の搬送に追従して従動可能な状態になる。
【００３５】
印刷制御手段３６は、紙検出器１５によって連続用紙２の先端部分が検出されたことに基づき、紙送りモーター１０を駆動して紙送りローラー８の回転を開始させて、トラクター４から連続用紙２の引渡しを受ける。また、トラクター４の搬送が停止すると、紙送りローラーによって連続用紙２を搬送して最初のページの印刷開始位置２ｃを印刷位置Ａに位置決めする。しかる後に、紙送りローラー８の搬送力による連続用紙２の搬送動作に連動させて、キャリッジモーター２５の駆動制御および印刷ヘッド５によるインクの吐出制御を行い、連続用紙２への印刷を行う。印刷制御手段３６は、印刷中は、ローラーエンコーダー１４からの信号に基づいて連続用紙２の搬送量を制御している。
【００３６】
頭出し制御手段３７は、印刷制御手段３６による１ページ分の印刷が終了すると、引き続き紙送りローラーによって連続用紙２を搬送し、連続用紙２を次のページに紙送りして、次のページの印刷開始位置２ｃが印刷位置Ａに位置決めされるまで連続用紙２を搬送する頭出し処理を行う。頭出し制御手段３７は、頭出し処理を開始すると、まず、トラクターエンコーダー２０からの信号に基づいて連続用紙２の搬送位置を監視しながら、ページ後端からページ前端側に向かって数えて２個目の位置にある基準スプロケットホール２ｄが印刷位置Ａに到達するまで連続用紙２を搬送する。また、頭出し制御手段３７は、基準スプロケットホール２ｄが印刷位置Ａに到達したことに基づき、次のページの印刷開始位置２ｃを印刷位置Ａに到達するまでの残り搬送区間における目標送り量を設定する。しかる後に、設定した目標送り量に従って連続用紙２を搬送する。
【００３７】
上述したように、基準スプロケットホール２ｄから次のページの印刷開始位置２ｃまでの距離はどのページにおいてもＬ１である。本例では、頭出し制御手段３７にこの距離Ｌ１（基準寸法）を記憶させておく。頭出し制御手段３７は、基準スプロケットホール２ｄが印刷位置Ａに到達した位置、すなわち、印刷位置Ａと次のページの印刷開始位置２ｃとの距離がＬ１になる基準搬送位置に連続用紙２が到達するまで、連続用紙２を搬送する。そして、第２の処理においてＬ１の値を読み出し、目標送り量をＬ１に設定する。
【００３８】
トラクターエンコーダー２０からの信号は、スプロケットホール２ａに係合したトラクターピン１６の移動量を反映しており、トラクターピン１６の移動量は、スプロケットホール２ａとトラクターピン１６との遊びの範囲で誤差はあるものの、連続用紙２の実送り量を反映している。従って、トラクター４が主送りの手段であるか否かに関係なく、トラクターエンコーダー２０からの信号に基づいて連続用紙２の実送り量を算出できる。頭出し制御手段３７は、トラクターエンコーダー２０からの信号に基づいて各ページの印刷開始時点からの実送り量を算出して、連続用紙２の搬送位置を監視している。頭出し制御手段３７は、算出した実送り量が上述した距離Ｌ２（ページ前端の印刷開始位置２ｃから、同じページ後端側の基準スプロケットホール２ｄまでの距離）と同じになったとき、基準スプロケットホール２ｄが印刷位置Ａに到達したと判断する。
【００３９】
頭出し制御手段３７は、このように、基準搬送位置まで連続用紙２を搬送するとき、トラクターエンコーダー２０からの信号に基づいて連続用紙２の搬送量を制御する。また、基準搬送位置に到達した後の残り搬送区間において目標送り量分の搬送を行うときも、トラクターエンコーダー２０からの信号に基づいて連続用紙２の搬送量を制御する。
【００４０】
（印刷動作）
図４は、連続用紙２の印刷動作を示すフローチャートである。プリンター１の制御部３０は、外部機器から印刷命令を受け取ると、ステップＳ１の処理を開始する。ステップＳ１において、トラクター駆動制御手段３５は、トラクター４により連続用紙２を搬送して紙送りローラー８に受け渡す。すなわち、トラクター４を駆動して、トラクター４にセットされている連続用紙２を用紙搬送路６へ送り込む。その後、紙検出器１５によって連続用紙２の先端部分が検出されると、トラクター駆動制御手段３５は、トラクター４によって所定送り量だけ連続用紙２を搬送して、連続用紙２の先端部分を紙送りローラー８および紙送り押圧ローラー９のニップ部に挟み込ませる。そして、ステップＳ２に進む。
【００４１】
ステップＳ２では、トラクター駆動制御手段３５は、トラクター４を停止させ、クラッチ機構２３を制御して、トラクター駆動モーター２１とトラクター４との間の駆動力の伝達経路を遮断することにより、トラクター４を紙送りローラー８による連続用紙２の搬送に追従して従動可能な状態とする。
【００４２】
ステップＳ３では、印刷制御手段３６が紙送りローラー８の搬送力による連続用紙２の搬送を開始して、連続用紙２を印刷位置Ａに位置決めする。続いて、ステップＳ４では、印刷制御手段３６は、１ページ分の印刷を行う。すなわち、印刷制御手段３６は、紙送りローラー８の搬送力による連続用紙２の搬送動作に連動させて、キャリッジモーター２５の駆動制御および印刷ヘッド５によるインクの吐出制御を行い、連続用紙２への印刷を行う。ステップＳ４では、印刷制御手段３６は、ローラーエンコーダー１４からの信号に基づいて連続用紙２の搬送量を制御している。１ページ分の印刷が終了すると、ステップＳ５に進む。
【００４３】
ステップＳ５においては、頭出し制御手段３７が紙送りローラーによって連続用紙２を搬送し、トラクターエンコーダー２０からの信号に基づいて連続用紙２の搬送量を制御しながら、次のページの印刷開始位置２ｃが印刷位置Ａに位置決めされるまで連続用紙２を搬送する頭出し処理を行う。
【００４４】
ここで、ステップＳ５においては、紙送りローラーによって単位量だけ連続用紙２を搬送する毎に（ステップＳ５１）、トラクターエンコーダー２０からの信号に基づき、実送り量がＬ２になったか否か、言い換えれば、基準搬送位置に連続用紙２が到達したか否かを判定する（ステップＳ５２）。実送り量がＬ２になると（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）、ステップＳ５３に進み、残り搬送区間の目標送り量をＬ１に設定する。続いて、ステップＳ５４に進み、トラクターエンコーダー２０からの信号に基づいて連続用紙２の搬送量を制御しながら、目標送り量Ｌ１だけ連続用紙２を搬送する。そして、ステップＳ６に進む。
【００４５】
ステップＳ６では、頭出し制御手段３７は、印刷ジョブが終了したか否かを判定する。すなわち、最後のページの印刷が終了したか否かの判定を行い、終了した場合には（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、処理を終了する。一方、印刷ジョブが残っている場合には（ステップＳ６：Ｎｏ）、ステップＳ４に戻り、印刷ジョブが終了するまでステップＳ４、Ｓ５を繰り返す。
【００４６】
以上のように、本例のプリンター１は、各ページの印刷中は紙送りローラー８の搬送精度で連続用紙２を搬送して高精度な印刷を行うことができる。その一方で、印刷終了後に次のページの印刷開始位置２ｃを印刷位置Ａに位置決めする頭出し処理において、トラクターエンコーダー２０からの信号に基づき、次のページの印刷開始位置２ｃが印刷位置Ａに十分近づくまで、具体的には、次のページの印刷開始位置２ｃに十分近い基準スプロケットホール２ｄが印刷位置Ａに到達するまで連続用紙２を搬送し、この地点で残り搬送区間における目標送り量を正確な値（Ｌ１）に再設定している。トラクターエンコーダー２０からの信号を用いて搬送量を制御する場合、上述したように、搬送量が多くなっても搬送誤差が累積することがない。従って、トラクターエンコーダー２０からの信号に基づいて頭出し処理における残り搬送量がわずかになった地点で正確な目標送り量を設定することにより、仮に印刷中に滑りなどによるずれが発生していてもこれを解消できると共に、前のページからの搬送誤差が累積することもない。更に、残り搬送区間ではトラクターエンコーダー２０からの信号に基づく制御を行うので、残り搬送区間における滑りによる搬送誤差の発生を防止できる。本例では、このように、ローラーエンコーダー１４からの信号に基づく制御とトラクターエンコーダー２０からの信号に基づく制御を適宜組み合わせることにより、簡単な制御で高精細な印刷と累積搬送ずれの防止を両立できる。
【００４７】
（改変例）
上記実施形態の搬送制御方法では、頭出し処理が完了する直前の残り搬送区間においてトラクターエンコーダー２０からの信号に基づいて搬送量を制御しているが、改変例の搬送制御方法では、残り搬送区間における搬送量の制御をローラーエンコーダー１４からの信号に基づいて行うと共に、残り搬送区間における搬送誤差を算出して、次のページではこの誤差を解消するように目標送り量を補正する。
【００４８】
図５は、改変例の連続用紙２の印刷動作を示すフローチャートである。本例では、ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ６の内容は上記実施形態と同様である。本例では、頭出し制御手段３７は、頭出し処理（ステップＳ５Ａ）において、上記のステップＳ５４に代えて、ローラーエンコーダー１４からの信号に基づいて連続用紙２の搬送量を制御しながら、目標送り量Ｌ１だけ連続用紙２を搬送する処理（ステップＳ５４Ａ）を行う。
【００４９】
また、本例では、ステップＳ６で印刷ジョブが残っている場合には（ステップＳ６：Ｎｏ）、ステップＳ７を経由してステップＳ４に戻る。ステップＳ７では、残り搬送区間における実送り量をトラクターエンコーダー２０からの信号に基づいて算出して、設定送り量である目標送り量Ｌ１と実送り量との差分を算出する。頭出し制御手段３７は、算出した差分を記憶しておき、次の頭出し処理における残り搬送区間の目標送り量の設定処理（ステップＳ５３Ａ）において、算出した差分を解消するように、目標送り量を補正する。例えば、目標送り量がＬ１であり、実送り量がＬ１よりも少ない場合には、次の頭出し処理では、目標送り量Ｌ１に差分を加算する補正を行う。このようにすると、残り搬送区間において紙送りローラーの搬送精度で搬送しながら、搬送誤差が発生した場合にはそれを次のページで解消できるため、搬送誤差の累積を防止できる。
【符号の説明】
【００５０】
１…プリンター、２…連続用紙、２ａ…スプロケットホール、２ｂ…ミシン目、２ｃ…印刷開始位置、２ｄ…基準スプロケットホール（基準係合孔）、３…プリンター本体、４…トラクター、５…印刷ヘッド、６…用紙搬送路、７…プラテン、８…紙送りローラー、９…押圧ローラー、１０…紙送りモーター、１１Ａ…駆動力伝達機構、１１Ｂ…駆動力伝達機構、１２…排紙ローラー、１３…排紙押圧ローラー、１４…ローラーエンコーダー（ローラー送り量検出手段）、１５…紙検出器、１６…トラクターピン、１７…トラクターベルト、１８…駆動スプロケット、１９…従動スプロケット、２０…トラクターエンコーダー（トラクター送り量検出手段）、２１…トラクター駆動モーター、２２…駆動力伝達機構、２３…クラッチ機構、２４…キャリッジ、２５…キャリッジモーター、２６…紙幅検出器、３０…制御部、３１…ヘッドドライバー、３２…モータードライバー、３３…モータードライバー、３４…モータードライバー、３５…トラクター駆動制御手段、３６…印刷制御手段、３７…頭出し制御手段、Ａ…印刷位置、Ｐ…搬送経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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