(57)【要約】【課題】パレットを乗入階よりも下方の駐車棚へ搬送でき、かつ、搬器に取り付けられた可動デッキを固定デッキと同一レベルに保持できるようにする。【解決手段】駐車装置１は、乗入階においてパレット２０を入出庫方向とこれと異なる格納方向との間で旋回させる旋回装置と、パレット２０を駐車棚に沿って昇降させる搬器１３とを備えている。乗入階の床面は、前側固定デッキ３２および後側固定デッキ３３で構成されている。搬器１３には、固定デッキ３２，３３の間のギャップ３７を塞ぐための可動デッキが上下動自在に取り付けられている。固定デッキ３２，３３の少なくとも一方の下方には、ギャップ３７の下方に張り出して可動デッキを固定デッキ３２，３３と同一レベルに保持する支持位置と、固定デッキ（３２または３３）の下方に退避する退避位置との間で移動する支持部材が配置されている。【選択図】図２
2014047601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗入階においてパレットを当該パレットの延在方向が入出庫方向と合致する第１状態と当該パレットの延在方向が前記入出庫方向と異なる格納方向と合致する第２状態との間で旋回させる旋回装置と、
前記第２状態のパレットを、前記乗入階を挟んで上下にまたは前記乗入階の下方に配列された複数の駐車棚に沿って昇降させる搬器と、
前記第１状態のパレットの傍らで前記乗入階の床面を構成する、前記入出庫方向に互いに離間してそれらの間に前記搬器および前記パレットが通過可能なギャップを形成する一対の固定デッキと、
前記ギャップを塞ぐための、前記搬器に上下動自在に取り付けられた可動デッキと、
前記一対の固定デッキの少なくとも一方の下方に配置された、前記ギャップの下方に張り出して前記可動デッキを前記一対の固定デッキと同一レベルに保持する支持位置と、前記一対の固定デッキの下方に退避する退避位置との間で移動する支持部材と、
を備えた、駐車装置。
【請求項２】
前記支持部材は、前記格納方向に延びる回転シャフトを含み、前記回転シャフトの中心軸回りに揺動するように構成されている、請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
自身の伸縮により前記支持部材を揺動させるリニアアクチュエータをさらに備える、請求項２に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記支持部材は、前記回転シャフトよりも上方に位置する、前記可動デッキを受けるための受け部を含む、請求項２または３に記載の駐車装置。
【請求項５】
前記支持部材は、前記回転シャフトから前記受け部と反対側に突出して、当該支持部材が前記支持位置に揺動したときにストッパーに当接するステイを含む、請求項４に記載の駐車装置。
【請求項６】
前記可動デッキは、前記パレットに隣接する内側可動デッキと、前記内側可動デッキに対して独立して上下動可能な外側可動デッキの一方または双方である、請求項１〜５の何れか一項に記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗入階においてパレットを入出庫方向と異なる方向に旋回させる駐車装置であって、駐車棚が乗入階を挟んで上下にまたは乗入階の下方に配列された駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、乗入階においてパレットを入出庫方向とこれに直交する格納方向との間で旋回させる駐車装置が知られている。例えば、特許文献１には、図１４に示すような下部乗入方式のエレベータ式駐車装置１００が開示されている。
【０００３】
この駐車装置１００では、乗入階の床面を構成する４つの固定デッキ１３０が十字状の開口１７０を形成するように配置されている。開口１７０における入出庫方向に延びる第１長方形領域はパレット１１０を沈み込ませるためのものであり、格納方向に延びる第２長方形領域は搬器１２０を通過させるためのものである。
【０００４】
搬器１２０には、開口１７０のうちの第２長方形領域の両端部を塞ぐための内側可動デッキ１５０および外側可動デッキ１６０が設けられている。外側可動デッキ１６０は当該外側可動デッキ１６０を昇降させる昇降機構１４０を介して搬器１２０に取り付けられているが、内側可動デッキ１５０は搬器１２０に上下動自在に取り付けられている。
【０００５】
内側可動デッキ１５０の入出庫方向の両端部には固定デッキ１６０に向かって突出する爪１５１が設けられている一方、固定デッキ１６０には爪１５１を受けるための係止片１３１が設けられている。そして、搬器１２０が開口１７０を通って下降したときに、爪１３１が係止片１５１上に載置されて、内側可動デッキ１５０が固定デッキ１３０と同一レベルに保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−３８３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図１４に示すような構造は、内側可動デッキ１５０が搬器１２０と共に固定デッキ１３０よりも下方に移動することができず、乗入階よりも下方に駐車棚が配置された、中間乗入方式または上部乗入方式などの駐車装置には採用できない。
【０００８】
そこで、本発明は、パレットを乗入階よりも下方の駐車棚へ搬送でき、かつ、搬器に取り付けられた可動デッキを固定デッキと同一レベルに保持できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明の駐車装置は、乗入階においてパレットを当該パレットの延在方向が入出庫方向と合致する第１状態と当該パレットの延在方向が前記入出庫方向と異なる格納方向と合致する第２状態との間で旋回させる旋回装置と、前記第２状態のパレットを、前記乗入階を挟んで上下にまたは前記乗入階の下方に配列された複数の駐車棚に沿って昇降させる搬器と、前記第１状態のパレットの傍らで前記乗入階の床面を構成する、前記入出庫方向に互いに離間してそれらの間に前記搬器および前記パレットが通過可能なギャップを形成する一対の固定デッキと、前記ギャップを塞ぐための、前記搬器に上下動自在に取り付けられた可動デッキと、前記一対の固定デッキの少なくとも一方の下方に配置された、前記ギャップの下方に張り出して前記可動デッキを前記一対の固定デッキと同一レベルに保持する支持位置と、前記一対の固定デッキの下方に退避する退避位置との間で移動する支持部材と、を備える。
【００１０】
上記の構成によれば、支持部材を退避位置に移動させれば、搬器および可動デッキが固定デッキ間のギャップを通過できるようになり、パレットを乗入階よりも下方の駐車棚へ搬送することが可能になる。一方、支持部材を支持位置に移動させれば、可動デッキを固定デッキと同一レベルに保持できる。しかも、退避位置では支持部材が固定デッキで覆われるため、支持部材をゴミや水などから保護することができる。
【００１１】
前記支持部材は、前記格納方向に延びる回転シャフトを含み、前記回転シャフトの中心軸回りに揺動するように構成されていてもよい。この構成によれば、支持部材が支持位置と退避位置との間で直線的に移動する場合よりも小さな駆動力で支持部材を移動させることができる。
【００１２】
前記駐車装置は、自身の伸縮により前記支持部材を揺動させるリニアアクチュエータをさらに備えてもよい。この構成によれば、簡素な構造で支持部材を揺動させることができる。
【００１３】
前記支持部材は、前記回転シャフトよりも上方に位置する、前記可動デッキを受けるための受け部を含んでもよい。この構成によれば、可動デッキを固定デッキの直ぐ近くで支持することができる。
【００１４】
前記支持部材は、前記回転シャフトから前記受け部と反対側に突出して、当該支持部材が前記支持位置に揺動したときにストッパーに当接するステイを含んでもよい。この構成によれば、可動デッキの自重によって支持部材に作用する回転力をストッパーで受けることができる。
【００１５】
例えば、前記可動デッキは、前記パレットに隣接する内側可動デッキと、前記内側可動デッキに対して独立して上下動可能な外側可動デッキの一方または双方である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、パレットを乗入階よりも下方の駐車棚へ搬送でき、かつ、搬器に取り付けられた可動デッキを固定デッキと同一レベルに保持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る駐車装置の概略構成図
【図２】搬器が入出庫位置に位置したときの、図１のII−II線に沿った平面図
【図３】図１のIII−III線に沿った平面図
【図４】旋回装置の概略構成図
【図５】内側可動デッキの中心でのパレット移載機構の断面図
【図６】図３のVI−VI線に沿った断面図
【図７】（ａ）は支持機構の平面図、（ｂ）は支持機構の駆動部の側面図
【図８】図７（ａ）のVIII−VIII線に沿った断面図
【図９】図１に示す駐車装置の動作説明図
【図１０】図９に続く駐車装置の動作説明図
【図１１】図１０に続く駐車装置の動作説明図
【図１２】図１１に続く駐車装置の動作説明図
【図１３】図１２に続く駐車装置の動作説明図
【図１４】従来の駐車装置の乗入階における平面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１９】
図１〜図３に、本発明の一実施形態に係る駐車装置１を示す。この駐車装置１は、乗入階３を挟んで上下に複数の駐車棚１１が配列された中間乗入方式のエレベータ式駐車装置である。ただし、本発明は、乗入階の下方に複数の駐車棚が配列された上部乗入方式のエレベータ式駐車装置にも適用可能である。あるいは、本発明は、エレベータ式以外の例えば循環式や平面往復式などの駐車装置にも適用可能である。
【００２０】
具体的に、駐車装置１は、地表面４から窪むピット５内に立設された四角柱状の駐車塔２を有している。駐車塔２は、鉄骨構造体と鉄骨構造体の地上に露出する部分を覆う外装材とからなり、駐車塔２における地表面４から所定高さまでの部分が乗入階３となっている。乗入階３の床面は地表面４とほぼ同じレベルに位置し、乗入階３には入出庫口６が設けられている。また、駐車塔２には、入出庫口６を開閉する昇降式の入出庫口扉７が設けられ、入出庫口扉７の側方には、運転操作盤８が設けられている。
【００２１】
本実施形態では、鉄骨構造体が図２に示すように四隅に配置された主柱を有しているが、鉄骨構造体は、主柱の代わりに後述する棚柱１２を骨格として構成されていてもよい。また、駐車塔２は、必ずしも自立したものである必要はなく、例えばビルなどの建造物に組み込まれていてもよい。
【００２２】
乗入階３においては、後述する旋回装置２６により、車両Ｖを搭載するためのパレット２０が、当該パレット２０の延在方向が入出庫方向（入出庫口６を車両Ｖが通過する方向）と合致する第１状態と、当該パレット２０の延在方向が入出庫方向と異なる格納方向と合致する第２状態との間で旋回させられる。本実施形態では、格納方向が入出庫方向と直交している。ただし、入出庫方向と格納方向とがなす角度（旋回角度）は必ずしも９０度である必要はなく、例えば４５〜１３５度の範囲内であってもよい。以下では説明の便宜のために、図２に示すように、入出庫方向をＸ方向、格納方向をＹ方向というとともに、Ｘ方向のうちの入出庫口６側を前方、その反対側を後方といい、Ｙ方向のうち図２の上側を左方、下側を右方という。
【００２３】
駐車塔２のＸ方向の中央部には、Ｙ方向に引き延ばされた断面形状の昇降路１０が鉛直方向に延びるように形成され、上述した駐車棚１１は、昇降路１０の両側に二列で鉛直方向に配列されている。各駐車棚１１は、当該駐車棚１１のＹ方向の両側に配置された鉛直方向に延びる棚柱１２に支持されている。
【００２４】
昇降路１０内には、第２状態のパレット２を駐車棚１１に沿って昇降させる搬器１３が配置されている。搬器１３は、駐車塔２の上部に設けられたエレベータ昇降駆動部１４によって巻かれる昇降用ワイヤロープ１５によって昇降させられる。この昇降用ワイヤロープ１５の反エレベータ側には、カウンタウエイト１６が設けられている。また、搬器１３には、パレット２０を当該搬器１３と駐車棚１１との間で移載するパレット移載機構２５が設けられている。
【００２５】
搬器１３には、当該搬器１３が図１に二点鎖線で示す入出庫位置に位置するときに、パレット２０を持上げて旋回させる、持ち上げ機能付きの旋回装置２６が設けられている。搬器１３は、図２および図３に示すように、昇降路１０の四隅近傍に位置する棚柱１２によってガイドされる枠体３０を有している。図４に示すように、枠体３０の中央部には、下方に向けて突出する突出部３８が設けられており、この突出部３８に旋回装置２６が組み付けられている。なお、図４では、旋回装置２６の構成を明らかにするために、枠体３０および突出部３８を二点鎖線で描いている。
【００２６】
具体的に、旋回装置２６は、パレット２０を支える旋回台２７と、旋回台２７を旋回させる旋回機構２４と、旋回機構２４が取り付けられた昇降体６２と、昇降体６２を昇降させる昇降機構６３と、を含む。突出部３８には固定側ガイド６０が設けられている一方、昇降体６２には固定側ガイド６０と摺動可能に嵌合する昇降側ガイド６１が設けられている。本実施形態では、昇降機構６３は、昇降用モータ６４で駆動する昇降用チェーン６５で昇降体６２を固定側ガイド６０に沿って昇降させるチェーン・スプロケット機構である。ただし、昇降機構６３は、油圧シリンダなどを用いた他の機構であってもよい。
【００２７】
旋回台２７を旋回させる旋回機構２４は、昇降体６２に設けられた旋回用モータ６６と、旋回用モータ６６に固定された駆動歯車６７と噛合する、旋回台２７に固定された被動歯車６８を有する。旋回台２７の上面には載置板６９が設けられており、この載置板６９にパレット２０が載置されるようになっている。
【００２８】
このような構成の旋回装置２６は、入庫時に、旋回台２７を上昇させることにより、車両Ｖが搭載されたパレット２０を、当該パレット２０の車輪走行面８６が乗入階３の床面と面一となる乗入レベルからこれよりも上方の持上げ旋回レベルまで持ち上げる。ついで、旋回台２７をパレット２０と共に旋回させた後に、旋回台２７を下降させることにより、パレット２０を搬器１３上（正確には、後述するパレット載置横行支持機構５５上）に載置する。
【００２９】
図２に戻って、乗入階３には、十字状の開口を形成するように２つの前側固定デッキ３２と２つの後側固定デッキ３３が配置されている。これらの固定デッキ３２，３３は、第１状態のパレット２０の傍らで当該乗入階３の床面を構成する。各前側固定デッキ３２とその後方に位置する後側固定デッキ３３（すなわち、Ｘ方向に対をなす固定デッキ）は互いにＸ方向に離間しており、それらの間には搬器１３および第２状態のパレット２０が通過可能なギャップ３７が形成されている。一方、前側固定デッキ３２同士および後側固定デッキ３３同士の間には、第１状態のパレット２０を沈み込ませるためのギャップ３９が形成されている。また、乗入階３には、前側固定デッキ３２と入出庫口６の間に第１繋ぎデッキ３１が配置され、後側固定デッキ３３の後方に第２繋ぎデッキ３４が配置されている。これらの繋ぎデッキ３１，３４も固定デッキ３２，３３と同一レベルで乗入階３のフラットな床面を構成しており、前側固定デッキ３２同士または後側固定デッキ３３同士に跨って延びている。
【００３０】
搬器１３には、前側固定デッキ３２と後側固定デッキ３３の間のギャップ３７を塞ぐための可動デッキとして、パレット２０に隣接する内側可動デッキ３５と、内側可動デッキ３５に対してパレット２０と反対側に位置する外側可動デッキ８１が設けられている。本実施形態では、内側可動デッキ３５および外側可動デッキ８１の双方が搬器１３に上下動自在に取り付けられている。ここで、「上下動自在」とは、搬器に可動デッキを昇降させる駆動源が設けられておらず、可動デッキが外力によって自由に上下動できることをいう。なお、搬器１３は基本的に左右対称に構成されているため、以下では特記する場合を除いて搬器１３の片側部分（１つの内側可動デッキ３５および１つの外側可動デッキ８１）に着目して説明する。
【００３１】
内側可動デッキ３５および外側可動デッキ８１は、Ｘ方向に、枠体３０と同程度の幅を有している。内側可動デッキ３５のＸ方向の両端部には、前側固定デッキ３２または後側固定デッキ３３に向かって横向きに突出する爪３６が設けられている。同様に、外側可動デッキ８１のＸ方向の両端部には、前側固定デッキ３２または後側固定デッキ３３に向かって横向きに突出する爪８４が設けられている。これらの爪３６，８４は、昇降路１０に対して進退可能な後述する支持部材９０によって支持され、これにより内側可動デッキ３５および外側可動デッキ８１が前側固定デッキ３２および後側固定デッキ３３と同一レベルに保持される。
【００３２】
図３に示すように、内側可動デッキ３５の下方には、クランクアーム４３およびこのクランクアーム４３を旋回させるアーム旋回機構４０が配置されている。これらのクランクアーム４３およびアーム旋回機構４０は、上述したパレット移載機構２５を構成する。すなわち、本実施形態におけるパレット移載機構２５は、旋回台２７の左右に２本のクランクアーム４３を有するツインクランクアーム方式である。なお、パレット移載機構２５は、クランクアーム４３の回転中心を搬器１３の幅方向中心と一致させることで構造を簡単にしている。
【００３３】
クランクアーム４３の先端には鉛直支持体４２が上向きに突設されており、この鉛直支持体４２の上端には係合ローラ４１が設けられている（詳しくは、図５参照）。一方、パレット２０における駐車棚１１に格納されたときに昇降路１０に臨む側の長辺には、Ｙ方向の中央に、下方に開口して係合ローラ４１と係合し得る横行移載用溝部材２１が設けられている。クランクアーム４３の基部４４は、水平回転可能に支承されている。本実施形態では、パレット２０の駐車棚１１から搬器１３への移載時にクランクアーム４３を内回りに旋回させることによって、係合ローラ４１がパレット２０の溝部材２１内を転動しながらパレット２０を横行させるようになっている。図３中の一点鎖線の円は、クランクアーム４３で右側のパレット２０を搬器１３に移載する時の係合ローラ４１の軌跡を示している。上述した旋回台２７は、図１３に示すように、通常（すなわち、パレット２０を持ち上げないとき）はクランクアーム４３よりも下方に位置している。なお、パレット２０の長辺の両端部に一対の溝部材２１を設ければ、駐車棚１１から搬器１３へのパレット２０の移載時にクランクアーム４３を外回りで旋回させることも可能である。
【００３４】
より詳しくは、図５に示すように、アーム旋回機構４０は、搬器１３の枠体３０から鉛直上向きに立ち上がる固定筒体７０と、この固定筒体７０の外周面に軸受を介して回転可能に取り付けられた回転筒体７１とを有している。回転筒体７１には被動歯車７２が設けられ、この被動歯車７２が駆動モータ７３（図３参照）によって回転駆動されるようになっている。被動歯車７２が回転駆動されると、回転筒体７１に結合されたクランクアーム４３が一体的に回転させられる。この回転筒体７１がクランクアーム４３の基部４４である。
【００３５】
上述した内側可動デッキ３５の下面の中央には、鉛直方向に延びる内筒７４が支持板７７を介して設けられている。この内筒７４は、固定筒体７０内に摺動自在に挿入されている。内筒７４には、固定筒体７０の内周面に設けられた縦溝７５に沿って摺動する縦突起７６が設けられており、この縦突起７６が縦溝７５に嵌合することで、内筒７４が回転することなく鉛直方向に摺動するようになっている。すなわち、内側可動デッキ３５は、固定筒体７０によって上下動自在に支持されている。
【００３６】
一方、外側可動デッキ８１の下面の四隅近傍には、図９に示すように、鉛直方向に延びるガイド棒８３が設けられている。これらのガイド棒８３は、搬器１３の枠体３０に設けられたガイド筒体８２内に摺動自在に挿入されている。すなわち、外側可動デッキ８１は、ガイド筒体８２によって上下動自在に支持されている。外側可動デッキ８１は、通常は自重によりクランクアーム４３よりも下方に位置している。このため、搬器１３が入出庫位置に位置しているとき（すなわち、内側可動デッキ３５に設けられた爪３６および外側可動デッキ８１に設けられた爪８４が支持部材９０に支持されたとき）以外は、内側可動デッキ３５と外側可動デッキ８１との間に段差が形成されている。
【００３７】
なお、内側可動デッキ３５および外側可動デッキ８１を上下動自在に支持する構造は上述したものに限らず、リンク機構、リニアガイド、ローラとガイド板、シューとガイド板などを採用することも可能である。また、これらの構造は任意に組み合わせ可能であり、内側可動デッキ３５と外側可動デッキ８１のそれぞれで適切な構造を採用し得る。
【００３８】
図３に示すように、搬器１３の外側可動デッキ８１の左右両側と、上述した駐車棚１１の左右両端部とには、搬器１３と駐車棚１１との間で横行するパレット２０を支持するパレット載置横行支持機構５５が設けられている。図６に示すように、第２状態のパレット２０の下面におけるＹ方向の両端部には、Ｘ方向に延びる載置横材２２が設けられている。パレット載置横行支持機構５５は、載置横材２２を案内するローラとして、パレット載置横行支持ローラ５６とサイド規制用ローラ５７を有している。そして、パレット２０は、これらのローラ５６，５７にガイドされながら搬器１３と駐車棚１１との間で移載されるようになっている。
【００３９】
さらに、本実施形態では、図２に示すように、搬器１３に上下動自在に取り付けられた内側可動デッキ３５および外側可動デッキ８１を用いて、前側固定デッキ３２および後側固定デッキ３３と連続した床面を形成するための構成として、前側固定デッキ３２および後側固定デッキ３３のそれぞれの下方に支持機構９が配置されている。これらの支持機構９は全て同様の構成であるため、以下では図７（ａ）および（ｂ）ならびに図８を参照して、右後の支持機構９の構成を詳細に説明する。
【００４０】
支持機構９は、ギャップ３７の下方に張り出す支持位置と、後側固定デッキ３３の下方に後退する後退位置との間で移動する支持部材９０を備えている。支持部材９０は、支持位置に移動したときに、内側可動デッキ３５に設けられた爪３６および外側可動デッキ８１に設けられた爪８４を支持する。これにより、内側可動デッキ３５および外側可動デッキ８１の上面が前側固定デッキ３２および後側固定デッキ３３の上面と同一平面上に位置し、内側可動デッキ３５および外側可動デッキ８１が前側固定デッキ３２および後側固定デッキ３３と同一レベルに保持される。ただし、可動デッキ３５，８１に爪３６，８４が設けられておらず、支持部材９０が可動デッキ３５，８１の本体部分を直接的に支持してもよい。
【００４１】
本実施形態では、支持部材９０がＹ方向に延びる回転シャフト９２を含み、回転シャフト９２の中心軸回りに揺動するように構成されている。ただし、支持部材９０は、支持位置と後退位置との間で例えば水平方向に進退可能に構成されていてもよい。
【００４２】
回転シャフト９２の両端部は、軸受９９に回転可能に支持されている。軸受９９は、後側固定デッキ３３を支持する図略の梁に吊り下げられた、一対の断面Ｌ字状の柱９８に取り付けられている。
【００４３】
支持機構９は、支持部材９０を駆動させる駆動源としてリニアアクチュエータ４７を備えている。回転シャフト９２には、当該回転シャフト９２に貫通されるとともに回転シャフト９２から下向きに尖るブラケット４８が取り付けられている。リニアアクチュエータ４７の一端は、このブラケット４８の尖った部分にピン結合されている。一方、リニアアクチュエータ４７の他端は、断面コ字状の柱４５に取り付けられたブラケット４６にピン結合されている。柱４５は、例えば、上述した柱９８が吊り下げられた梁と同じ梁に吊り下げられる。そして、リニアアクチュエータ４７が伸長すると、支持部材９０が図８中に二点鎖線で示す退避位置に揺動し、リニアアクチュエータ４７が短縮すると、支持部材９０が図８中に実線で示す支持位置に揺動する。
【００４４】
ただし、支持部材９０を揺動させる手段は、リニアアクチュエータ４７に限らず、回転シャフト９２に固定されたスプロケットとこれにチェーンを巻き掛けた機構や、ラックアンドピニオン機構などであってもよい。
【００４５】
支持部材９０は、回転シャフト９２の他に、回転シャフト９２よりも上方で回転シャフト９２と平行に延びる連結部材９１と、連結部材９１と回転シャフト９２とをつなぐ複数（図例では３つ）のアーム９３とを有する。連結部材９１は、可動デッキ３５，８１に設けられた全ての爪３６，８４に跨って延びている。本実施形態では、連結部材９１が、支持位置で上面および下面が水平となる角パイプからなる。連結部材９１の上面には、可動デッキ３５，８１の爪３６，８４と対応する位置に、爪３６，８４を受けるためのゴム板９５（本発明の受け部に相当）が座を介して取り付けられている。なお、中央のゴム板９５は、隣り合う爪３６，８４に共通に使用される。アーム９３は、ゴム板９５と対応する位置に配置されている。
【００４６】
さらに、連結部材９１の上面には、可動デッキ３５，８１と後側固定デッキ３３の間から物が落下することを防止するための落下防止部材９７が取り付けられている。この落下防止部材９７は、平面視における連結部材９１と後側固定デッキ３３との間を塞ぐように連結部材９１上から回転シャフト９２側に張り出す底壁９７ａと、この底壁９７ａの先端から立ち上がる側壁９７ｂとを有し、断面Ｌ字状をなしている。このため、支持部材９０が退避位置に揺動したときでも、底壁９７ａ上に落下した物が落下防止部材９７上に保持される。なお、落下防止部材９７の底壁９７ａには、ゴム板９５用の座との干渉を回避するように切欠きが形成されている。
【００４７】
軸受９９近くに位置する外側の各アーム９３には、回転シャフト９２からゴム板９５と反対側に突出するステイ９４が一体的に設けられている。ステイ９４の先端には、支持部材９０が支持位置に揺動したときに鉛直方向と平行となるゴム板９６が座を介して取り付けられている。一方、柱９８には、ゴム板９６に面接触し得るように断面Ｌ字状のストッパー５１が設けられている。すなわち、ストッパー５１は、支持部材９０が支持位置に揺動したときに、ゴム板９６を介してステイ９４に当接する。
【００４８】
さらに、上述した一対の柱９８には断面Ｌ字状の繋ぎ部材５２が架け渡されている（図７（ａ）では作図を省略）。この繋ぎ部材５２には、内側可動デッキ３５側のアーム９３と対応する位置に、支持部材９０が退避位置に揺動したときにアーム９３に当接するストッパー５３が設けられている。このストッパー５３は、頭部にゴムが貼り付けられたボルト式のものである。
【００４９】
次に、図９〜図１３を参照して、本実施形態の駐車装置１における入庫時の動作を説明する。
【００５０】
図９に示すように、地上または地下の駐車棚１１上の空パレット２０を、搬器１３が、クランクアーム４３の内回り旋回により搬器１３上に移載した上で、乗入階３に向けて下降または上昇する。このとき、支持部材９０は退避位置に位置する。
【００５１】
次に、搬器１３が入出庫位置よりも僅かに上方に位置したときに、リニアアクチュエータ４７が支持部材９０を支持位置に揺動させる。その後、搬器１３が下降することにより、図１０に示すように、まず外側可動デッキ８１の爪８４が支持部材９０上に載置され、外側可動デッキ８１が前側固定デッキ３２および後側固定デッキ３３と同一レベルに保持される。ついで、搬器１３がさらに下降することにより、外側可動デッキ８１と内側可動デッキ３５の間の段差が徐々に小さくなり、内側可動デッキ３５の爪３６が支持部材９０上に載置され、内側可動デッキ３５が前側固定デッキ３２および後側固定デッキ３３と同一レベルに保持される。すなわち、全てのデッキ３２，３３，３５，８１の上面が同一平面上に位置する。
【００５２】
その後、搬器１３がさらに下降することにより、パレット２０が内側可動デッキ３５および外側可動デッキ８１に預けられて下降を停止し、クランクアーム４３の係合ローラ４１がパレット２０の溝部材２１から下方に離脱し始める。
【００５３】
次に、図１１に示すように、搬器１３に設けられた持上げ機能付きの旋回装置２６が旋回台２７を上昇させることにより、パレット２０が係合ローラ４１の上端がパレット２０の溝部材２１から完全に離脱するまで上昇させられる。その状態で、図１２に示すように、旋回台２７が９０度旋回し、パレット２０が第２状態から第１状態まで９０度方向転換されてその延在方向が入出庫口６（図１参照）に差し向けられる。このパレット旋回中に、第１状態のパレット２０が旋回後に下降したときに溝部材２１に係合ローラ４１が納まるように、クランクアーム４３を僅かに外方に旋回させる（溝部材２１が設けられていない側のクランクアーム４３も同様）。
【００５４】
次に、図１３に示すように、旋回装置２６の下降動作により、旋回台２７および第１状態のパレット２０が一体的に下降し、パレット２０の車輪走行面８６が乗入階３の床面に整合したところでパレット２０が前側固定デッキ３２同士および後側固定デッキ３３同士の間のギャップ３９に設けられた他の部材（図示せず）に預けられる。その後、旋回台２７はさらに下降して元の位置に戻る。
【００５５】
以上のような動作が行われることにより、パレット２０の車輪走行面８６、内側可動デッキ３５、外側エレベータデッキ８１、前側固定デッキ３２および後側固定デッキ３３が、全て乗入階３の床面と面一に整合し、乗入階３の全体を、段差の無い平坦な（パレット２０の両長辺および中央の立ち上がり部等を除く）広々とした入出庫スペースに形成することができる。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態の駐車装置１では、支持部材９０を退避位置に移動させれば、搬器１３および可動デッキ３５，８１が前側固定デッキ３２と後側固定デッキ３３の間のギャップ３７を通過できるようになり、パレット２０を乗入階よりも下方の駐車棚へ搬送することが可能になる。一方、支持部材９０を支持位置に移動させれば、可動デッキ３５，８１を前側固定デッキ３２および後側固定デッキ３３と同一レベルに保持できる。しかも、退避位置では支持部材９０が固定デッキ（３２または３３）で覆われるため、支持部材９０をゴミや水などから保護することができる。
【００５７】
また、本実施形態では、支持部材９０が支持位置と退避位置との間で揺動するので、支持部材９０が支持位置と退避位置との間で直線的に移動する場合よりも小さな駆動力で支持部材９０を移動させることができる。
【００５８】
また、本実施形態では、支持部材９０を揺動させる手段としてリニアアクチュエータ４７が用いられているので、簡素な構造で支持部材９０を揺動させることができる。
【００５９】
また、本実施形態では、可動デッキ３５，８１を受けるためのゴム板９５が回転シャフト９２よりも上方に位置しているので、可動デッキ３５，８１を固定デッキ（３２または３３）の直ぐ近くで支持することができる。
【００６０】
また、本実施形態では、支持部材９０が支持位置に揺動したときにステイ９４がゴム板９６を介してストッパー５１に当接するので、可動デッキ３５，８１の自重によって支持部材９０に作用する回転力をストッパー５１で受けることができる。
【００６１】
（変形例）
本発明は上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６２】
例えば、内側可動デッキ３５と外側可動デッキ８１の一方のみが搬器１３に上下動自在に取り付けられていてもよい。この場合、内側可動デッキ３５と外側可動デッキ８１の他方は、可動デッキを昇降させる昇降機構を介して搬器１３に取り付けられていてもよいし、搬器１３に固定されていてもよい。ただし、内側可動デッキ３５と外側可動デッキ８１は、双方が上下動自在であるか、一方が上下動自在であり、他方が昇降機構により昇降させられるかの、互いに独立して上下動可能であることが望ましい。あるいは、搬器１３には、内側可動デッキ３５と外側可動デッキ８１が一体となった可動デッキが上下動自在に取り付けられていてもよい。
【００６３】
また、支持部材９０の支持位置や支持部材９０による可動デッキの支持の仕方によっては、前側固定デッキ３２と後側固定デッキ３３の一方の下方のみに支持部材９０を配置することも可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１    駐車装置
３    乗入階
１１  駐車棚
１３  搬器
２０  パレット
２６  旋回装置
３２  前側固定デッキ
３３  後側固定デッキ
３５  内側可動デッキ
３７  ギャップ
４７  リニアアクチュエータ
５１  ストッパー
８１  外側可動デッキ
９０  支持部材
９２  回転シャフト
９４  ステイ
９５  ゴム板（受け部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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