(57)【要約】【課題】用紙セットガイド、給紙ローラ、リタードローラ及び搬送ローラを一つのモータで駆動することが可能な用紙搬送装置を提供する。【解決手段】用紙搬送装置１００は、用紙をセットする用紙セットガイド１２１と、用紙セットガイドにセットされた用紙を給紙する給紙ローラ１１３と、給紙ローラと対向して配置されたリタードローラ１１４と、給紙ローラによって給紙された用紙を更に搬送する搬送ローラ１１６と、用紙セットガイドを駆動するための駆動力を発生するモータ１４４と、用紙の搬送路を跨いで配置され、駆動力を給紙ローラ及びリタードローラに伝達する伝達機構１９０と、を有し、搬送ローラは、伝達機構によって駆動される。【選択図】図３
2014047050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙をセットする用紙セットガイドと、
前記用紙セットガイドにセットされた用紙を給紙する給紙ローラと、
前記給紙ローラと対向して配置されたリタードローラと、
前記給紙ローラによって給紙された用紙を更に搬送する搬送ローラと、
前記用紙セットガイドを駆動するための駆動力を発生するモータと、
前記用紙の搬送路を跨いで配置され、前記駆動力を前記給紙ローラ及び前記リタードローラに伝達する伝達機構と、を有し、
前記搬送ローラは、前記伝達機構によって駆動される、
ことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記搬送路に対して前記用紙搬送装置の一方の側に、前記用紙セットガイドを駆動する第１駆動機構及び前記モータが配置され、前記用紙搬送装置の他方の側に、前記給紙ローラを駆動する第２駆動機構及び前記リタードローラを駆動する第３駆動機構が配置される、請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記モータは、用紙を給紙するための正転方向の駆動力と、前記正転方向とは逆方向の駆動力とを発生し、
前記搬送ローラは、前記正転方向の駆動力を当該搬送ローラに伝達するとともに、前記逆方向の駆動力を遮断するクラッチを備える、請求項１または２に記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置に関し、特に、複数の被駆動体を有する用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
給紙ローラ、リタードローラ、搬送ローラ、用紙セットガイド等を有する用紙搬送装置では、各ローラ及び用紙セットガイドをそれぞれ別個のモータで駆動させるのが一般的である。しかし、複数のモータを実装すると装置規模が大きくなるとともに、装置が高価になるという問題がある。
【０００３】
用紙を分離給送する給送ローラ及び給送された用紙を搬送する搬送ローラを駆動する駆動モータを有する画像形成装置が開示されている。この画像形成装置では、駆動モータを搬送ローラに直接的に連結するとともに、駆動継続手段によりその駆動モータの駆動を給送ローラへ選択的に伝達している。また、給送ローラにはシート載置台を上下動させるためのカムが取り付けられており、シート載置台は給送ローラの回転にともなって移動する（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３２７１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、用紙セットガイド、給紙ローラ、リタードローラ及び搬送ローラを一つのモータで駆動することが可能な用紙搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る用紙搬送装置は、用紙をセットする用紙セットガイドと、用紙セットガイドにセットされた用紙を給紙する給紙ローラと、給紙ローラと対向して配置されたリタードローラと、給紙ローラによって給紙された用紙を更に搬送する搬送ローラと、用紙セットガイドを駆動するための駆動力を発生するモータと、用紙の搬送路を跨いで配置され、駆動力を給紙ローラ及びリタードローラに伝達する伝達機構と、を有し、搬送ローラは、伝達機構によって駆動される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、モータからの駆動力を直接用紙セットガイドに伝達するとともに、用紙の搬送路を跨いで配置された伝達機構を介して給紙ローラ及びリタードローラに伝達し、その伝達機構によって搬送ローラを駆動するので、用紙セットガイド、給紙ローラ、リタードローラ及び搬送ローラを一つのモータで駆動することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】用紙搬送装置１００の斜視図である。
【図１Ｂ】用紙搬送装置１００の斜視図である。
【図２】用紙搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図３】用紙搬送装置１００の駆動機構を説明するための斜視図である。
【図４】用紙搬送装置１００の駆動機構を説明するための斜視図である。
【図５Ａ】セットガイド機構１２０について説明するための図である。
【図５Ｂ】セットガイド機構１２０について説明するための図である。
【図６】用紙搬送装置１００の概略構成を示す図である。
【図７】画像読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一側面に係る用紙搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００１０】
図１は、イメージスキャナとして構成された用紙搬送装置１００を示す斜視図である。
【００１１】
図１Ａは、用紙台１０３がセットされていない状態の用紙搬送装置１００の斜視図であり、図１Ｂは、用紙台１０３がセットされた状態の用紙搬送装置１００の斜視図である。
【００１２】
用紙搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、用紙台１０３、前面カバー１０５ａ、上面カバー１０５ｂ、補助カバー１０５ｃ、操作ボタン１０６及び開閉検出部１０７等を有する。
【００１３】
上側筐体１０２は、用紙搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、用紙つまり時、用紙搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。
【００１４】
用紙台１０３は、矢印Ａ１で示す方向に回転可能なように、ヒンジにより下側筐体１０１に係合している。用紙台１０３は、図１Ａに示す状態では上側筐体１０２、上面カバー１０５ｂ及び補助カバー１０５ｃを覆う位置に配置され、外装カバーとして機能する。一方、用紙台１０３は、図１Ｂに示す状態では、用紙が載置可能に配置される。用紙台１０３には、用紙の搬送方向に対して左右方向に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを用紙の幅に合わせて位置決めすることにより用紙の幅方向を規制することができる。
【００１５】
前面カバー１０５ａは、矢印Ａ２で示す方向に回転可能なように、ヒンジにより下側筐体１０１に係合している。上面カバー１０５ｂは、一方の端部側で前面カバー１０５ａと接続し、他方の端部側で補助カバー１０５ｃと接続されている。補助カバー１０５ｃは、必要な場合に、上面カバー１０５ｂより繰り出されて、用紙を保持する。
【００１６】
操作ボタン１０６は、上側筐体１０２の表面に配置され、押下されると、操作検出信号を生成して出力する。
【００１７】
開閉検出部１０７は、閉じている状態の用紙台１０３に対向する位置に配置される接触検出センサを有し、用紙台１０３の開閉状態を検出する。開閉検出部１０７は、用紙台１０３が開いている状態と閉じている状態とで信号値が変化する開閉検出信号を生成して出力する。
【００１８】
図２は、用紙搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【００１９】
用紙搬送装置１００は、第１用紙検出部１１０、ピックアーム１１１、フラップ１１２、給紙ローラ１１３ａ、１１３ｂ、リタードローラ１１４ａ、１１４ｂ、超音波送信器１１５ａ、超音波受信器１１５ｂ、第１搬送ローラ１１６ａ、１１６ｂ、第１従動ローラ１１７ａ、１１７ｂ、第２用紙検出部１１８、第１撮像部１３０ａ、第２撮像部１３０ｂ、第２搬送ローラ１４０ａ、１４０ｂ、及び第２従動ローラ１４１ａ、１４１ｂ等を有している。
【００２０】
以下では、給紙ローラ１１３ａ及び１１３ｂを総じて給紙ローラ１１３と称し、リタードローラ１１４ａ及び１１４ｂを総じてリタードローラ１１４と称し、第１搬送ローラ１１６ａ及び１１６ｂを総じて第１搬送ローラ１１６と称し、第１従動ローラ１１７ａ及び１１７ｂを総じて第１従動ローラ１１７と称し、第２搬送ローラ１４０ａ及び１４０ｂを総じて第２搬送ローラ１４０と称し、第２従動ローラ１４１ａ及び１４１ｂを総じて第２従動ローラ１４１と称する場合がある。
【００２１】
上側筐体１０２の下面は用紙搬送路の上側ガイド１０８ａを形成し、下側筐体１０１の上面は用紙搬送路の下側ガイド１０８ｂを形成する。図２において矢印Ａ３は用紙の搬送方向を示す。以下では、上流とは用紙の搬送方向Ａ３の上流のことをいい、下流とは用紙の搬送方向Ａ３の下流のことをいう。
【００２２】
第１用紙検出部１１０は、ピックアーム１１１の上流側に配置される接触検出センサを有し、用紙台１０３に用紙が載置されているか否かを検出する。第１用紙検出部１１０は、用紙台１０３に用紙が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１用紙検出信号を生成して出力する。
【００２３】
給紙ローラ１１３は、用紙搬送装置１００の本体部に回転自在に支持される。給紙ローラ１１３の外周面には、用紙台１０３に載置された用紙と接触する接触部材１４２が設けられている。接触部材１４２は、例えばゴムなどの用紙との摩擦力が大きい部材である。
【００２４】
リタードローラ１１４は、給紙ローラ１１３と対向して配置され、給紙ローラ１１３と接触していない用紙の搬送方向Ａ３への搬送を規制する。リタードローラ１１４は、用紙搬送装置１００の本体部に回転自在に支持される。リタードローラ１１４の外周面には、用紙台１０３に載置された用紙と接触する接触部材１４３が設けられている。接触部材１４３は、例えばゴムなどの用紙との摩擦力が大きい部材である。
【００２５】
超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、用紙搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向するように配置される。超音波送信器１１５ａは超音波を送信する。一方、超音波受信器１１５ｂは、超音波送信器１１５ａにより送信され、用紙を通過した超音波を検出し、検出した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂを総じて超音波センサ１１５と称する場合がある。
【００２６】
第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７は、それぞれ、用紙搬送装置１００の本体部に回転自在に支持される。第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７は撮像部１３０の上流側に配置され、第１従動ローラ１１７は第１搬送ローラ１１６に対向して第１搬送ローラ１１６の上方に配置される。
【００２７】
第２用紙検出部１１８は、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の下流側、且つ第１撮像部１３０ａ及び第２撮像部１３０ｂの上流側に配置される接触検出センサを有し、第１撮像部１３０ａ及び第２撮像部１３０ｂの手前に用紙が存在するか否かを検出する。第２用紙検出部１１８は、第１撮像部１３０ａ及び第２撮像部１３０ｂの手前に用紙が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２用紙検出信号を生成して出力する。
【００２８】
第１撮像部１３０ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を有し、用紙の表面を読み取って画像信号を生成して出力する。第２撮像部１３０ｂは、第１撮像部１３０ａと対向して第１撮像部１３０ａの上方に配置され、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳを有し、用紙の裏面を読み取って画像信号を生成して出力する。また、ＣＭＯＳの代わりにＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを利用することもできる。以下では、第１撮像部１３０ａ及び第２撮像部１３０ｂを総じて撮像部１３０と称する場合がある。
【００２９】
第２搬送ローラ１４０及び第２従動ローラ１４１は、それぞれ、用紙搬送装置１００の本体部に回転自在に支持される。第２搬送ローラ１４０及び第２従動ローラ１４１は、撮像部１３０の下流側に配置され、第２従動ローラ１４１は第２搬送ローラ１４０に対向して第２搬送ローラ１４０の上方に配置される。
【００３０】
以下、用紙搬送装置１００の駆動機構について説明する。
【００３１】
図３は、モータ１４４が正回転した場合の用紙搬送装置１００の駆動機構の動作を説明するための図であり、図４は、モータ１４４が逆回転した場合の用紙搬送装置１００の駆動機構の動作を説明するための図である。また、図５Ａは、モータ１４４が正回転した場合のセットガイド機構１２０の動作を説明するための図であり、図５Ｂは、モータ１４４が逆回転した場合のセットガイド機構１２０の動作を説明するための図である。なお、用紙を図中の矢印Ａ３の方向に搬送する場合に、モータ１４４が正回転するものとする。
【００３２】
図３及び図４に示すように、用紙搬送装置１００の駆動機構は、セットガイド機構１２０、モータ１４４、主駆動機構１５０、セットガイド駆動機構１６０、ローラ駆動機構１７０、伝達機構１９０及び第２搬送ローラ駆動機構１９１等を有している。
【００３３】
図３及び図４において、図中（用紙搬送装置１００を上側筐体１０２側から見て用紙搬送路１９２）の左側には、モータ１４４、主駆動機構１５０及びセットガイド駆動機構１６０が配置されている。また、図中の右側には、ローラ駆動機構１７０が配置されている。さらに、伝達機構１９０は、図中左側に配置されている主駆動機構１５０からの駆動力を、図中右側に配置されるローラ駆動機構１７０側に伝達できるように、用紙搬送路１９２を跨いで配置されている。なお、「用紙搬送路１９２を跨ぐ」とは、用紙搬送路１９２の用紙搬送方向Ａ３と直交する方向の両端を越えることを言う。また、用紙搬送路１９２の用紙搬送方向Ａ３と直交する方向の両端とは、用紙搬送装置１００が保証する最大幅の原稿が搬送時に通過する範囲の両端のことを言う。
【００３４】
図５Ａ及び図５Ｂに示すように、セットガイド機構１２０は、ピックアーム１１１及びフラップ１１２に加えて、用紙セットガイド１２１、セットガイドカム１２２及びセットガイドカムばね１２３等を有している。
【００３５】
ピックアーム１１１は、用紙台１０３に載置された用紙Ｍ１をはさんで給紙ローラ１１３と対向する位置に配置される。ピックアーム１１１は、不図示のばねにより、給紙ローラ１１３に向かう方向、すなわち矢印Ｄ１の方向に付勢されている。ピックアーム１１１は、用紙Ｍ１と対向する部分に、アームローラ１２４を回転自在に支持している。
【００３６】
フラップ１１２は、矢印Ｄ２の方向に回転可能なように、ヒンジによりピックアーム１１１に係合している。フラップ１１２は、フラップ１１２とピックアーム１１１との間に配置されたフラップ用バネ１２５により、用紙台１０３に向かう方向、すなわち矢印Ｄ２と反対方向に付勢されている。なお、フラップ１１２は、ピックアーム１１１の側面から突出しているストッパー１２６により、ストッパー１２６よりも用紙台１０３側へ揺動することが規制される。
【００３７】
用紙セットガイド１２１は、用紙Ｍ１と給紙ローラ１１３との接触を調整している。用紙セットガイド１２１は、矢印Ｄ３の方向に回転可能なように、ヒンジにより用紙搬送装置１００に係合している。用紙セットガイド１２１の上面には、フラップ１１２の先端１２７と係合するための凹部１２８が形成されている。
【００３８】
セットガイドカム１２２は、矢印Ｄ４の方向に回転可能なように、ヒンジにより用紙搬送装置１００に係合している。また、セットガイドカム１２２には、用紙搬送装置１００に係合していない側の端部に突起部１２９が形成されている。セットガイドカム１２２は、セットガイドカムばね１２３により、図中の下方向、すなわち矢印Ｄ５の方向に付勢されている。
【００３９】
モータ１４４は、図３及び図４に示すように、給紙ローラ１１３、リタードローラ１１４、第１搬送ローラ１１６、第２搬送ローラ１４０及びセットガイド機構１２０を駆動するための駆動力を発生する。モータ１４４は、正回転及び逆回転の両方の駆動力を発生する。
【００４０】
主駆動機構１５０は、第１プーリ１５１、第２プーリ１５２、第３プーリ１５３、第４プーリ１５４、第１ベルト１５５、第２ベルト１５６及び第２プーリ回転軸１５７等を有している。第１プーリ１５１は、モータ１４４に直接取り付けられている。第２プーリ１５２は、外径の異なる二つのプーリ部分が同軸の状態で一体に形成されている。第２プーリ１５２の外径の大きい方のプーリ部分と第１プーリ１５１との間には第１ベルト１５５が張架されている。また、第２プーリ１５２の外径の小さい方のプーリ部分と、第３プーリ１５３と、第４プーリ１５４との間には第２ベルト１５６が張架されている。第２プーリ１５２には第２プーリ回転軸１５７が取り付けられ、第３プーリ１５３には伝達機構１９０が取り付けられ、第４プーリ１５４には第２搬送ローラ駆動機構１９１が取り付けられている。
【００４１】
セットガイド駆動機構１６０は、第１ギア１６１、第２ギア１６２、第３ギア１６３及び第４ギア１６４等を有している。第１ギア１６１は、第２プーリ回転軸１５７に取り付けられている。第２ギア１６２は、外径の異なる二つのギア部分が同軸の状態で一体に形成され、第１ギア１６１は、第２ギア１６２の外径の大きい方のギア部分と係合されている。第２ギア１６２の外径の小さい方のギア部分は第３ギア１６３と係合され、第３ギア１６３は第４ギア１６４と係合されている。第４ギア１６４は、セットガイド機構１２０に直接取り付けられている。
【００４２】
ローラ駆動機構１７０は、第５ギア１７１、第６ギア１７２、第７ギア１７３、第８ギア１７４、第９ギア１７５、第１０ギア１７６、第１１ギア１７７、第１２ギア１７８、第１３ギア１７９、第１４ギア１８０及び第１５ギア１８１等を有している。ローラ駆動機構１７０は、給紙ローラ１１３及びリタードローラ１１４を駆動する。
【００４３】
第５ギア１７１は、伝達機構１９０に取り付けられている。第６ギア１７２は、外径の異なる二つのギア部分が同軸の状態で一体に形成され、第５ギア１７１は、第６ギア１７２の外径の大きい方のギア部分と係合されている。第７ギア１７３は、外径の異なる二つのギア部分が同軸の状態で一体に形成され、第６ギア１７２の外径の小さい方のギア部分は、第７ギア１７３の外径の大きい方のギア部分と係合されている。第７ギア１７３の外径の小さい方のギア部分は第８ギア１７４と係合され、第８ギア１７４は回転軸を介して第９ギア１７５と接続されている。第９ギア１７５は第１０ギア１７６と係合され、第１０ギア１７６は給紙ローラ１１３ａ及び１１３ｂの回転軸に直接取り付けられている。
【００４４】
一方、第７ギア１７３の外径の小さい方のギア部分は第１１ギア１７７と係合され、第１１ギア１７７は第１２ギア１７８と係合されている。第１２ギア１７８は回転軸を介して第１３ギア１７９と接続され、第１３ギア１７９は第１４ギア１８０と係合されている。第１４ギア１８０は第１５ギア１８１と係合され、第１５ギア１８１はリタードローラ１１４ａ及び１１４ｂの回転軸に直接取り付けられている。
【００４５】
伝達機構１９０には、第１搬送ローラ１１６が備えられ、第１搬送ローラ１１６に対向して第１搬送ローラ１１６の上方に第１従動ローラ１１７が備えられている。
【００４６】
第２搬送ローラ駆動機構１９１には、第２搬送ローラ１４０が備えられ、第２搬送ローラ１４０に対向して第２搬送ローラ１４０の上方に第２従動ローラ１４１が備えられている。
【００４７】
以下、モータ１４４が正回転した時の動作を説明する。
【００４８】
図３に示すように、モータ１４４が正回転した場合、主駆動機構１５０では、第１プーリ１５１が矢印Ｂ１の方向に回転する。第１プーリ１５１が矢印Ｂ１の方向に回転すると第１ベルト１５５を介して第２プーリ１５２が矢印Ｂ２の方向に回転し、第２ベルト１５６を介して第３プーリ１５３及び第４プーリ１５４がそれぞれ矢印Ｂ３及び矢印Ｂ４の方向に回転する。
【００４９】
第２プーリ１５２が矢印Ｂ２の方向に回転すると、第２プーリ回転軸１５７を介して、セットガイド駆動機構１６０の第１ギア１６１、第２ギア１６２、第３ギア１６３及び第４ギア１６４がそれぞれ矢印Ｂ５、矢印Ｂ６、矢印Ｂ７及び矢印Ｂ８の方向に回転する。後述するように、セットガイド機構１２０は用紙を給紙可能な給紙状態となり、用紙台１０３に載置された用紙Ｍ１は給紙ローラ１１３とリタードローラ１１４の間にセットされる。
【００５０】
第３プーリ１５３が矢印Ｂ３の方向に回転すると、伝達機構１９０を介して、ローラ駆動機構１７０の第５ギア１７１、第６ギア１７２、第７ギア１７３、第８ギア１７４、第９ギア１７５及び第１０ギア１７６がそれぞれ矢印Ｂ９、矢印Ｂ１０、矢印Ｂ１１、矢印Ｂ１２、矢印Ｂ１３及び矢印Ｂ１４の方向に回転する。したがって、給紙ローラ１１３は矢印Ｂ１５の方向に回転し、用紙Ｍ１は用紙搬送方向Ａ３に向かって搬送される。
【００５１】
ローラ駆動機構１７０の第７ギア１７３が矢印Ｂ１１の方向に回転すると、第１１ギア１７７、第１２ギア１７８、第１３ギア１７９、第１４ギア１８０及び第１５ギア１８１が矢印Ｂ１６、矢印Ｂ１７、矢印Ｂ１８、矢印Ｂ１９及び矢印Ｂ２０の方向に回転する。したがって、リタードローラ１１４に矢印Ｂ２１の方向の駆動力が伝達される。
【００５２】
リタードローラ１１４はトルクリミッタを備える。このトルクリミッタのトルクリミット値は、用紙が１枚の場合はトルクリミッタを介した回転力が絶たれ、用紙が複数枚の場合はトルクリミッタを介した回転力が伝達されるように設定される。したがって、用紙Ｍ１が１枚の場合は、リタードローラ１１４は給紙ローラ１１３に従って矢印Ｂ２１と反対方向に回転する。一方、用紙Ｍ１が複数枚の場合、リタードローラ１１４は矢印Ｂ２１の方向に回転し、給紙ローラ１１３と接触している用紙とそれ以外の用紙を分離する。したがって、給紙ローラ１１３と接触している用紙以外の用紙の搬送は制限される（重送の防止）。
【００５３】
第３プーリ１５３が矢印Ｂ３の方向に回転することにより、伝達機構１９０が矢印Ｂ２２の方向に回転し、第１搬送ローラ１１６が矢印Ｂ２２の方向に回転して、用紙Ｍ１は用紙搬送方向Ａ３に向かって搬送される。
【００５４】
第４プーリ１５４が矢印Ｂ４の方向に回転することにより、第２搬送ローラ駆動機構１９１が矢印Ｂ２３の方向に回転し、第２搬送ローラ１４０が矢印Ｂ２３の方向に回転して、用紙Ｍ１は用紙搬送方向Ａ３に向かって搬送される。
【００５５】
図５Ａに示すように、モータ１４４が正回転して第４ギア１６４が矢印Ｂ８の方向に回転すると、セットガイドカム１２２には矢印Ｄ４の方向の駆動力が伝達される。セットガイドカム１２２はワンウェイクラッチを内蔵しており、矢印Ｄ４の方向の駆動力はセットガイドカム１２２には伝達されない。したがって、セットガイドカム１２２はセットガイドカムばね１２３の付勢力により矢印Ｄ４の方向に回転し、これに伴って用紙セットガイド１２１は矢印Ｄ３の方向に回転し、給紙状態にセットされる。
【００５６】
用紙セットガイド１２１は、給紙状態では用紙Ｍ１を給紙ローラ１１３及びリタードローラ１１４の間に送り込んで用紙の給紙を可能とする。フラップ１１２の先端１２７は、用紙セットガイド１２１の凹部１２８から離れる。フラップ用バネ１２５による付勢力は、用紙の自重によって作用する力よりも小さくなるように設定されており、フラップ１１２は用紙Ｍ１の自重によって矢印Ｄ２の方向に揺動し、用紙Ｍ１は給紙ローラ１１３とリタードローラ１１４の間にセットされ、用紙Ｍ１の内の最下部の用紙は給紙ローラ１１３と接触する。ピックアーム１１１には不図示のばねによる矢印Ｄ１の方向の付勢力が作用され、ピックアーム１１１は用紙を給紙ローラ１１３側に押圧する。
【００５７】
以下、モータ１４４が逆回転した時の動作を説明する。
【００５８】
図４に示すように、モータ１４４が逆回転した場合、主駆動機構１５０では、第１プーリ１５１、第２プーリ１５２、第３プーリ１５３及び第４プーリ１５４は逆回転する。第１プーリ１５１、第２プーリ１５２、第３プーリ１５３及び第４プーリ１５４の回転方向を矢印Ｃ１、矢印Ｃ２、矢印Ｃ３及び矢印Ｃ４で示す。
【００５９】
第２プーリ１５２が逆回転すると、第２プーリ回転軸１５７を介して、セットガイド駆動機構１６０の第１ギア１６１、第２ギア１６２、第３ギア１６３及び第４ギア１６４は逆回転する。第１ギア１６１、第２ギア１６２、第３ギア１６３及び第４ギア１６４の回転方向を矢印Ｃ５、矢印Ｃ６、矢印Ｃ７及び矢印Ｃ８の方向で示す。後述するように、セットガイド機構１２０は用紙を給紙しない待機状態となり、用紙Ｍ１は給紙ローラ１１３及びリタードローラ１１４から離間される。
【００６０】
第３プーリ１５３が逆回転すると、伝達機構１９０を介して、ローラ駆動機構１７０の第５ギア１７１、第６ギア１７２、第７ギア１７３、第８ギア１７４、第９ギア１７５及び第１０ギア１７６は逆回転する。第５ギア１７１、第６ギア１７２、第７ギア１７３、第８ギア１７４、第９ギア１７５及び第１０ギア１７６の回転方向を矢印Ｃ９、矢印Ｃ１０、矢印Ｃ１１、矢印Ｃ１２、矢印Ｃ１３及び矢印Ｃ１４で示す。給紙ローラ１１３は、図３の矢印Ｂ１５の方向（モータ１４４の正転方向）の駆動力を伝達し、矢印Ｃ１５の方向（モータ１４４の逆転方向）の駆動力を遮断するワンウェイクラッチを内蔵している。したがって、給紙ローラ１１３には矢印Ｃ１５の方向の駆動力が伝達されるが、給紙ローラ１１３は回転しない。
【００６１】
ローラ駆動機構１７０の第７ギア１７３が逆回転すると、第１１ギア１７７、第１２ギア１７８、第１３ギア１７９、第１４ギア１８０及び第１５ギア１８１は逆回転する。第１１ギア１７７、第１２ギア１７８、第１３ギア１７９、第１４ギア１８０及び第１５ギア１８１の回転方向を矢印Ｃ１６、矢印Ｃ１７、矢印Ｃ１８、矢印Ｃ１９及び矢印Ｃ２０で示す。したがって、リタードローラ１１４には、矢印Ｃ２１の方向の駆動力が伝達されるが、矢印Ｃ２１の方向の駆動力はトルクリミッタにより遮断され、リタードローラ１１４は回転しない。
【００６２】
第３プーリ１５３が逆回転することにより、伝達機構１９０は矢印Ｃ２２の方向に回転する。第１搬送ローラ１１６は、図３の矢印Ｂ２２の方向（モータ１４４の正転方向）の駆動力を伝達し、矢印Ｃ２２の方向（モータ１４４の逆転方向）の駆動力を遮断するワンウェイクラッチを内蔵している。したがって、第１搬送ローラ１１６には矢印Ｃ２２の方向の駆動力が伝達されるが、第１搬送ローラ１１６は回転しない。
【００６３】
第４プーリ１５４が逆回転することにより、第２搬送ローラ駆動機構１９１は矢印Ｃ２３の方向に回転する。第２搬送ローラ１４０は、図３の矢印Ｂ２３の方向（モータ１４４の正転方向）の駆動力を伝達し、矢印Ｃ２３の方向（モータ１４４の逆転方向）の駆動力を遮断するワンウェイクラッチを内蔵している。したがって、第２搬送ローラ１４０には矢印Ｃ２３の方向の駆動力が伝達されるが、第２搬送ローラ１４０は回転しない。
【００６４】
図５Ｂに示すように、モータ１４４が逆回転して第４ギア１６４が矢印Ｃ８の方向に回転すると、セットガイドカム１２２は矢印Ｅ４の方向に回転し、突起部１２９によって用紙セットガイド１２１は上昇し、待機状態にセットされる。
【００６５】
用紙セットガイド１２１は、待機状態では用紙Ｍ１を給紙ローラ１１３及びリタードローラ１１４から離間して用紙の給紙を禁止する。フラップ１１２の先端１２７は用紙セットガイド１２１の凹部１２８と係合して、揺動が制限される。ピックアーム１１１は、揺動が制限されているフラップ１１２により、矢印Ｅ１の方向に押し上げられ、ピックアーム１１１と給紙ローラ１１３との間隔、すなわちアームローラ１２４と給紙ローラ１１３の接触面との間隔は広くなる。このとき、用紙台１０３に載置された用紙Ｍ１の先端は揺動が制限されているフラップ１１２に突き当たり、用紙Ｍ１の搬送は禁止される。用紙Ｍ１の内の最下部の用紙と給紙ローラ１１３は用紙セットガイド１２１により離間され、この状態で給紙ローラ１１３が回転しても用紙Ｍ１は搬送されない。
【００６６】
以下、用紙搬送装置１００の各駆動機構及び伝達機構を上記のように配置することの意義について説明する。
【００６７】
モータ１４４に対する用紙セットガイド１２１の減速比は４．７９であり、給紙ローラ１１３の減速比は１２．４９であり、リタードローラ１１４の減速比は１３．６９である。減速比の近い給紙ローラ１１３の駆動機構及びリタードローラ１１４の駆動機構と、これらとは減速比が大きく異なる用紙セットガイド１２１の駆動機構とを用紙搬送路１９２の両側に分けることにより、減速比を大きく変更するために必要なサイズの大きいギアをバランスよく配置することができる。
【００６８】
なお、減速比の小さい用紙セットガイド１２１の駆動機構は比較的サイズの小さいギアで実現できるが、減速比の大きい給紙ローラ１１３とリタードローラ１１４の駆動機構には比較的サイズの大きいギアが必要となる。用紙セットガイド１２１の駆動機構を空きスペースの小さい、モータ１４４が配置されている側に配置し、給紙ローラ１１３とリタードローラ１１４の駆動機構を反対側に配置することにより、各駆動機構を効率良く配置することができる。
【００６９】
したがって、用紙搬送装置１００では、用紙搬送路１９２の一方の側に、モータ１４４及びセットガイド駆動機構１６０を配置し、他方の側に、ローラ駆動機構１７０を配置した。
【００７０】
用紙搬送装置１００のモータを一つで構成する場合、上記のように配置したモータ１４４の駆動力をローラ駆動機構１７０に伝達するためには、伝達機構１９０を用紙搬送路１９２を跨いで配置する必要がある。用紙搬送路１９２を跨いで配置された伝達機構１９０に第１搬送ローラ１１６を配置することにより、第１搬送ローラ１１６を駆動するための駆動機構を別個に設ける必要がなくなり、装置規模を低減することができる。
【００７１】
なお、伝達機構１９０に第１搬送ローラ１１６を配置する代わりに、第２搬送ローラ１４０を配置し、第１搬送ローラ１１６を駆動する駆動機構は、第２搬送ローラ駆動機構１９１のようにローラ駆動機構１７０に接続しないようにしてもよい。
【００７２】
また、伝達機構１９０により第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１４０の両方を回転させるようにしてもよい。その場合、伝達機構１９０の回転にともなって、第２搬送ローラ駆動機構１９１及び第２搬送ローラ１４０が回転するように、伝達機構１９０と第２搬送ローラ駆動機構１９１の間にベルトを張架すればよい。
【００７３】
また、伝達機構１９０には、給紙ローラ１１３の駆動機構及びリタードローラ１１４の駆動機構のうちの一方の駆動機構を接続し、第２搬送ローラ駆動機構１９１に他方の駆動機構を接続するようにしてもよい。その場合、第２搬送ローラ駆動機構１９１も給紙ローラ１１３の駆動機構及びリタードローラ１１４の駆動機構のうちの何れかに駆動力を伝達する伝達機構として機能する。
【００７４】
また、用紙搬送装置１００において、第２搬送ローラ１４０及び第２従動ローラ１４１を省略してもよい。
【００７５】
また、上側筐体１０２側から見て用紙搬送路１９２の左側にモータ１４４、主駆動機構１５０及びセットガイド駆動機構１６０を配置し、用紙搬送路の右側にローラ駆動機構１７０を配置するのではなく、それぞれ逆側に配置してもよい。
【００７６】
また、給紙ローラ１１３には、ワンウェイクラッチを内蔵せず、モータ１４４が逆転したときは用紙を逆送させるようにしてもよい。その場合も、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１４０には、ワンウェイクラッチを内蔵し、モータ１４４が逆転すると回転しないようにし、用紙を逆送させたときの紙詰まりの発生を抑制する。
【００７７】
図６は、用紙搬送装置１００の概略構成を示す図である。用紙搬送装置１００は、上記の各図に示した構成に加えて、通信部２００、記憶部２０１及び中央処理部２０２をさらに有する。
【００７８】
通信部２００は、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インターフェース回路とを有し、アクセスポイント（不図示）を介して携帯情報端末等の情報処理装置（不図示）と通信を行う。なお、通信部２００は、アクセスポイントを介さずに情報処理装置と直接通信を行ってもよい。または、通信部２００は、所定の通信プロトコルに従って有線通信回路を通じて信号の送受信を行うための有線通信インターフェース回路を有し、情報処理装置と有線通信を行ってもよい。
【００７９】
記憶部２０１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶部２０１には、用紙搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部２０１にインストールされてもよい。さらに、記憶部２０１には、用紙から生成された画像データが格納される。
【００８０】
中央処理部２０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備え、予め記憶部２０１に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、中央処理部２０２は、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等で構成されてもよい。中央処理部２０２は、操作ボタン１０６、開閉検出部１０７、第１用紙検出部１１０、第２用紙検出部１１８、撮像部１３０、モータ１４４、通信部２００及び記憶部２０１と接続され、これらの各部を制御する。中央処理部２０２は、モータ１４４の駆動制御、撮像部１３０の用紙読取制御等を行い、用紙を読み取って画像生成処理を行う。
【００８１】
図７は、用紙搬送装置１００による画像読取処理の動作の例を示すフローチャートである。以下、図７に示したフローチャートを参照しつつ、画像読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶部２０１に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部２０２により用紙搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
【００８２】
最初に、中央処理部２０２は、開閉検出部１０７から受信する開閉検出信号に基づいて用紙台１０３の開閉状態を監視し、利用者により用紙台１０３が開けられてセットされたことを検知するまで待機する（ステップＳ１０１）。
【００８３】
次に、中央処理部２０２は、用紙台１０３が開けられると、モータ１４４を所定パルス分だけ正回転させ、用紙セットガイド１２１を給紙状態にセットする（ステップＳ１０２）。
【００８４】
次に、中央処理部２０２は、モータ１４４を所定パルス分だけ逆回転させ、用紙セットガイド１２１を待機状態にセットする（ステップＳ１０３）。用紙セットガイド１２１は、ステップＳ１０２及びＳ１０３の処理により初期位置にセットされる。
【００８５】
次に、中央処理部２０２は、利用者により用紙台１０３に用紙が載置され、さらに操作ボタン１０６が押下されて、操作ボタン１０６から操作検出信号を受信するまで待機する（ステップＳ１０４）。
【００８６】
次に、中央処理部２０２は、操作ボタン１０６から操作検出信号を受信すると、第１用紙検出部１１０から受信する第１用紙検出信号に基づいて用紙台１０３に用紙が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００８７】
用紙台１０３に用紙が載置されていない場合、中央処理部２０２は、用紙台１０３に用紙が載置されていないことを利用者に通知する等のエラー処理を実施する（ステップＳ１０６）。例えば、中央処理部２０２は、不図示のスピーカ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等により、用紙台１０３に用紙が載置されていないことを利用者に通知する。そして、中央処理部２０２は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、操作ボタン１０６から新たに操作検出信号を受信するまで待機する。
【００８８】
一方、用紙台１０３に用紙が載置されている場合、中央処理部２０２は、モータ１４４を所定パルス分だけ正回転させ、用紙を搬送させる（ステップＳ１０７）。なお、中央処理部２０２は、超音波受信器１１５ｂから受信する電気信号に基づいて用紙の重送の有無を判定し、用紙の重送を検知するとモータ１４４の回転を停止させて、用紙の搬送を停止する。
【００８９】
次に、中央処理部２０２は、搬送された用紙を撮像部１３０に読み取らせる（ステップＳ１０８）。なお、中央処理部２０２は、第２用紙検出部１１８から受信する第２用紙検出信号に基づいて、用紙の先端が撮像部１３０の手前まで移動したか否かを監視し、用紙の先端が撮像部１３０の手前まで移動したことを検知すると、モータ１４４を一端停止させる。そして、中央処理部２０２は、撮像部１３０にキャリブレーションを実行させてから再度モータ１４４を駆動させて用紙を撮像部１３０の読取位置まで搬送させ、撮像部１３０に用紙を読み取らせる。
【００９０】
撮像部１３０が用紙を読み取ると、中央処理部２０２は、撮像部１３０から出力される画像信号から画像データを生成する（ステップＳ１０９）。
【００９１】
次に、中央処理部２０２は、生成した画像データを予め設定された送信先へ送信する（ステップＳ１１０）。なお、送信先が設定されていない場合、中央処理部２０２は、生成した画像データを記憶部２０１に記憶しておく。
【００９２】
次に、中央処理部２０２は、第１用紙検出部１１０から受信する第１用紙検出信号に基づいて用紙台１０３に用紙が残っているか否かを判別する（ステップＳ１１１）。
【００９３】
用紙台１０３に用紙が残っている場合、中央処理部２０２は、ステップＳ１０７へ処理を戻し、ステップＳ１０７〜Ｓ１１０の処理を繰り返す。
【００９４】
一方、用紙台１０３に用紙が残っていない場合、中央処理部２０２は、モータ１４４を所定パルス分だけ逆回転させ、用紙セットガイド１２１を待機状態にセットする（ステップＳ１１２）。
【００９５】
次に、中央処理部２０２は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、操作ボタン１０６から新たに操作検出信号を受信するまで待機する。
【００９６】
以上詳述したように、用紙搬送装置１００は、モータ１４４からの駆動力を直接用紙セットガイド１２１に伝達するとともに、用紙搬送路を跨いで配置された伝達機構１９０を介して給紙ローラ１１３及びリタードローラ１１４に伝達し、その伝達機構１９０によって第１搬送ローラ１１６を駆動する。したがって、用紙搬送装置１００は、用紙セットガイド１２１、給紙ローラ１１３、リタードローラ１１４及び第１搬送ローラ１１６を一つのモータ１４４で駆動することが可能となり、装置コストを低減することが可能となった。
【００９７】
さらに、用紙搬送装置１００は、モータ１４４からの駆動力を給紙ローラ１１３及びリタードローラ１１４に伝達する伝達機構１９０に第１搬送ローラ１１６を配置することにより、装置規模を低減することが可能となった。
【００９８】
さらに、中央処理部２０２は一つのモータ１４４を制御することにより給紙ローラ１１３、リタードローラ１１４、第１搬送ローラ１１６、第２搬送ローラ１４０及び用紙セットガイド１２１の全てを駆動させることが可能となり、制御を単純化することも可能となった。
【符号の説明】
【００９９】
１００    用紙搬送装置
１１３    給紙ローラ
１１４    リタードローラ
１１６    第１搬送ローラ
１２１    用紙セットガイド
１４０    第２搬送ローラ
１４４    モータ
１９０    伝達機構
【図１Ａ】
2014047050.tif 000003
【図１Ｂ】
2014047050.tif 000004
【図２】
2014047050.tif 000005
【図３】
2014047050.tif 000006
【図４】
2014047050.tif 000007
【図５Ａ】
2014047050.tif 000008
【図５Ｂ】
2014047050.tif 000009
【図６】
2014047050.tif 000010
【図７】
2014047050.tif 000011