(57)【要約】【課題】移動体の移動経路上における所望の交差点等の案内地点の画像を簡単な操作で参照することができる画像表示制御装置、画像情報制御方法、画像情報制御プログラム、画像情報制御プログラムを格納した記録媒体および画像配信装置を提供する。【解決手段】表示装置２０は、制御部２１が、サーバ１０が探索したルートにおける複数の案内地点のそれぞれを示す複数の案内地点情報１２１、１２２、１２３を表示部２６に表示させ、複数の案内地点情報１２１、１２２、１２４のうち一つが指定された場合に、指定された案内地点情報と天候や時刻などの外部環境情報も合わせて通信部２２にサーバ１０へ送信させる。サーバ１０では、制御部１１が、指定された案内地点と外部環境に基づいて対応する案内地点の実画像情報を検索して通信部１２に送信させる。そして、表示装置２０は、制御部２１が、サーバ１０から送信された実画像情報して表示部２６に表示させる。【選択図】図１
2014071000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの移動経路を取得する経路取得部と、前記移動経路に関する画像情報が表示可能な表示部の表示制御を行う表示制御部を備えた画像表示制御装置であって、
前記経路取得部が取得した前記移動経路における複数の案内地点のうち少なくとも一つの地点に対応する画像情報を取得する画像情報取得部を備え、
前記表示制御部が、前記複数の案内地点のそれぞれを示す複数の案内地点情報を前記表示部に表示させ、前記複数の案内地点情報の少なくとも一つが指定された場合に、当該指定された案内地点情報に対応する案内地点の前記画像情報を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする画像表示制御装置。
【請求項２】
現在位置を取得する現在位置取得部を更に備え、
前記案内地点情報には、前記現在位置取得部が取得した前記現在位置から当該案内地点情報が示す案内地点までの距離の情報が含まれている、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示制御装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記現在位置から当該案内地点情報が示す案内地点までの距離が短い順に前記複数の案内地点情報を並べて前記表示部に表示させることを特徴とする請求項２に記載の画像表示制御装置。
【請求項４】
外部環境情報を取得する外部環境情報取得部を更に備え、
前記画像情報取得部は、外部環境情報取得部が取得した前記外部環境情報に基づいて前記画像情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の画像表示制御装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記画像情報とともに、該画像情報に対応する案内地点における進行方向を示す情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の画像表示制御装置。
【請求項６】
目的地までの移動経路を取得する経路取得部と、
前記移動経路における複数の案内地点のうち少なくとも一つの地点に対応する画像情報を取得する画像情報取得部と、
前記画像情報取得部により取得された前記画像情報を配信する配信部と、
を備えていることを特徴とする画像配信装置。
【請求項７】
目的地までの移動経路を取得する経路取得工程と、前記移動経路に関する画像情報を表示可能な表示部の表示制御を行う表示制御工程を含む画像表示制御方法であって、
前記経路取得工程で取得した前記移動経路における複数の案内地点のうち少なくとも一つの地点に対応する画像情報を取得する画像情報取得工程を含み、
前記表示制御工程は、前記複数の案内地点のそれぞれを示す複数の案内地点情報を前記表示部に表示させ、前記複数の案内地点情報の少なくとも一つが指定された場合に、当該指定された案内地点情報に対応する案内地点の前記画像情報を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする画像表示制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載の画像表示制御方法を、コンピュータにより実行させることを特徴とする画像表示制御プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載の画像表示制御プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの移動経路に関する画像情報を表示する画像表示制御装置、画像情報制御方法、画像情報制御プログラム、画像情報制御プログラムを格納した記録媒体と、当該画像情報を配信する画像配信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載用などのナビゲーション装置などにおいて、例えば、目的地までの案内ルートの途中にある右折や左折のポイントは、どのような交差点の形になっていて、どの路地に入っていくのかといったことを確認するには、ナビゲーション装置の液晶ディスプレイなどの表示部に描画される地図で確認していた。
【０００３】
ここで、確認する交差点等のポイントの位置が現在位置などの現在表示されている地点から離れるほど、目当ての交差点等のポイントまで地図をスクロールさせなければならなかった。
【０００４】
例えば、ドライバーがよく知らない道、初めて通る道を走る時、走行中リルートをナビゲーション装置が行った時などは、ドライバーは目的地までの大体のルートを大雑把に知りたくなる。例えば、２つ先、３つ先の交差点及び進入する路地を確認したくなることがある。その場合、その目当ての交差点まで地図をスクロールして表示させなければならず、また、目当ての路地の場所を表示させたとしても、ドライバーがその交差点や路地を把握するために、「縮尺の変更」「ビューの変更」等の操作が適宜発生した場合は、把握に手間がかかり、操作性が悪くなってしまうという問題があった。
【０００５】
また、ナビゲーション装置に表示される平面的な表示の地図では、実際の交差点の状況を把握することが困難な場合がある。特に複数差路の入り組んだ交差点等では、どの路地に入っていくのか平面的な地図描画では直感的にわかりづらい。この場合、実際に自車が入り組んだ交差点に入ってからどこの路地に曲がって入っていくのか迷うことがあり、交通上危険を伴う場合もある。
【０００６】
このような問題に対して、例えば特許文献１には、誘導地点（交差点等）ごとに、当該地点における実写画像を表示して案内を行う。具体的には、経路情報に即した誘導地点を求めて、その地点における実写画像の情報をサーバから取得して表示する。また、利用者が移動して次の誘導地点に来るか、メニューの「次のポイント」を操作して次のポイント（誘導地点）の画像を要求した場合は、次の誘導地点の実写画像を表示することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−７７２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載された道案内システムでは、実写画像を表示させることで、実際の交差点等の状況を把握することはできるが、操作性についてはまだ改善の余地がある。例えば、２つ先、３つ先の交差点及び進入する路地を確認する場合、特許文献１に記載された道案内システムでは、メニューの「次のポイント」を操作することで、表示させることは可能であるが、２つ先の交差点を確認する場合は「次のポイント」を２回、３つ先の交差点を確認する場合は「次のポイント」を３回操作しなければならずドライバー等の利用者が煩わしく感じるという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、例えば、移動体の移動経路上における所望の交差点等の案内地点の画像を簡単な操作で参照することができる画像表示制御装置、画像情報制御方法、画像情報制御プログラム、画像情報制御プログラムを格納した記録媒体および画像配信装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の画像表示制御装置は、目的地までの移動経路を取得する経路取得部と、前記移動経路に関する画像情報が表示可能な表示部の表示制御を行う表示制御部を備えた画像表示制御装置であって、前記経路取得部が取得した前記移動経路における複数の案内地点のうち少なくとも一つの地点に対応する画像情報を取得する画像情報取得部を備え、前記表示制御部が、前記複数の案内地点のそれぞれを示す複数の案内地点情報を前記表示部に表示させ、前記複数の案内地点情報の少なくとも一つが指定された場合に、当該指定された案内地点情報に対応する案内地点の前記画像情報を前記表示部に表示させる、ことを特徴としている。
【００１１】
請求項６に記載の画像配信装置は、目的地までの移動経路を取得する経路取得部と、前記移動経路における複数の案内地点のうち少なくとも一つの地点に対応する画像情報を取得する画像情報取得部と、前記画像情報取得部により取得された前記画像情報を配信する配信部と、を備えていることを特徴としている。
【００１２】
請求項７に記載の画像表示制御方法は、目的地までの移動経路を取得する経路取得工程と、前記移動経路に関する画像情報を表示可能な表示部の表示制御を行う表示制御工程を含む画像表示制御方法であって、前記経路取得工程で取得した前記移動経路における複数の案内地点のうち少なくとも一つの地点に対応する画像情報を取得する画像情報取得工程を含み、前記表示制御工程は、前記複数の案内地点のそれぞれを示す複数の案内地点情報を前記表示部に表示させ、前記複数の案内地点情報の少なくとも一つが指定された場合に、当該指定された案内地点情報に対応する案内地点の前記画像情報を前記表示部に表示させる、ことを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施例にかかる画像表示制御装置および画像配信装置としての表示装置とサーバのブロック構成図である。
【図２】図１に示された表示装置とサーバの動作を示したフローチャートである。
【図３】図１に示された表示装置の表示例を示した説明図である。
【図４】本発明の第２の実施例にかかる画像表示装置としてのナビゲーション装置のブロック構成図である。
【図５】図４に示された表示装置の動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態にかかる画像表示制御装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる画像表示制御装置は、経路取得部が取得した移動経路における複数の案内地点のうち少なくとも一つの地点に対応する画像情報を取得する画像情報取得部を備えて、表示部の表示制御を行う表示制御部が、複数の案内地点のそれぞれを示す複数の案内地点情報を表示部に表示させ、複数の案内地点情報の少なくとも一つが指定された場合に、当該指定された案内地点情報に対応する案内地点の画像情報を表示部に表示させるので、案内地点情報として例えば交差点の情報を表示させれば、複数の交差点の情報から任意に選択することができ、移動体の移動経路上における所望の交差点等の案内地点の画像を簡単な操作で参照することができる。また、画像情報を事前に確認することで、利用者が走行しにくいと判断した場合は、別の移動経路を探索させるなどの対応をとることができる。
【００１５】
また、現在位置を取得する現在位置取得部を更に備え、案内地点情報には、現在位置取得部が取得した現在位置から当該案内地点情報が示す案内地点までの距離の情報が含まれていてもよい。このようにすることにより、現在位置からの交差点等の案内地点までの距離を把握することができる。
【００１６】
また、表示制御部は、現在位置から当該案内地点情報が示す案内地点までの距離が短い順に複数の案内地点情報を並べて表示部に表示させるようにしてもよい。このようにすることにより、走行順に案内地点情報が表示されるので、例えば案内地点情報として交差点が表示された場合、いくつめの交差点かを容易に把握することができる。
【００１７】
また、外部環境情報を取得する外部環境情報取得部を更に備え、画像情報取得部は、外部環境情報取得部が取得した外部環境情報に基づいて画像情報を取得するようにしてもよい。このようにすることにより、例えば外部環境として天候や時刻に応じた画像情報を取得することで、表示部に表示させる画像を外部環境に応じたものにすることができる。したがって、より走行条件に近い形で利用者に案内地点の状況を把握させることができる。
【００１８】
また、表示制御部は、画像情報とともに、該画像情報に対応する案内地点における進行方向を示す情報を表示部に表示させてもよい。このようにすることにより、画像情報とともに移動経路も合わせて確認することができる。
【００１９】
また、本発明の一実施形態にかかる画像配信装置は、経路取得部で目的地までの移動経路を取得し、画像情報取得部で移動経路における複数の案内地点のうち少なくとも一つの地点に対応する画像情報を取得して、配信部で画像情報取得部により取得された画像情報を配信するので、取得した移動経路の案内地点の対応する画像情報を配信することができる。
【００２０】
また、本発明の一実施形態にかかる画像情報制御方法は、経路取得部が取得した移動経路における複数の案内地点のうち少なくとも一つの地点に対応する画像情報を取得する画像情報取得工程を含み、表示部の表示制御を行う表示制御工程で、複数の案内地点のそれぞれを示す複数の案内地点情報を表示部に表示させ、複数の案内地点情報の少なくとも一つが指定された場合に、当該指定された案内地点情報に対応する案内地点の画像情報を表示部に表示させるので、案内地点情報として例えば交差点の情報を表示させれば、複数の交差点の情報から任意に選択することができ、移動体の移動経路上における所望の交差点等の案内地点の画像を簡単な操作で参照することができる。また、画像情報を事前に確認することで、利用者が走行しにくいと判断した場合は、別の移動経路を探索させるなどの対応をとることができる。
【００２１】
また、上述した画像情報制御方法をコンピュータにより実行させる画像情報制御プログラムとしてもよい。このようにすることにより、案内地点情報として例えば交差点の情報を表示させれば、複数の交差点の情報から任意に選択することができ、移動体の移動経路上における所望の交差点等の案内地点の画像を簡単な操作で参照することができる。また、画像情報を事前に確認することで、利用者が走行しにくいと判断した場合は、別の移動経路を探索させるなどの対応をとることができる。また、コンピュータにより実行されるプログラムであるので、専用のハードウェア等が不要となり、汎用の情報処理装置にインストールして機能させることができる。
【００２２】
また、上述した画像情報制御プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよい。このようにすることにより、当該プログラムを機器に組み込む以外に単体でも流通させることができ、バージョンアップ等も容易に行える。
【実施例１】
【００２３】
本発明の第１の実施例にかかる画像配信装置および画像表示制御装置を図１乃至図３を参照して説明する。画像配信装置としてのサーバ１０は、事業所などに設置されたコンピュータなどで構成されている。また、画像表示制御装置としての表示装置２０は、スマートフォン等で構成されて、自動車などの車両あるいは歩行者などの移動体に配置されている。また、表示装置２０はサーバ１０とインターネットや公衆回線網などを介して通信可能となっている。
【００２４】
サーバ１０は、図１に示したように、制御部１１と、通信部１２と、地図データベース１３と、案内画像データベース１４と、を備えている。
【００２５】
経路取得部、画像情報取得部としての制御部１１は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリを備えたＣＰＵ（Central Processing Unit）で構成され、サーバ１０の全体制御を司り、後述する各データベースへのアクセス制御や表示装置２０から受信した目的地までのルート（移動経路）の検索や、案内地点の実画像を検索などの動作を行う。
【００２６】
配信部としての通信部１２は、表示装置２０と通信を行う。通信部１２は、表示装置２０から現在位置情報と目的地情報および実画像情報を表示する案内地点の情報などを受信し、制御部１１で生成されたルート情報や、検索された案内地点の実画像情報を表示装置２０に送信する。
【００２７】
地図データベース１３は、表示装置２０から受信した目的地へのルートを検索するための地図データが格納されているデータベースである。
【００２８】
案内画像データベース１４は、交差点などの案内地点における実画像情報が格納されているデータベース（画像情報格納部）である。なお、本実施例では案内地点として交差点を一例として説明するが、車線を変更すべき地点や、道幅が狭くなっていたり過去に事故が発生していたりして走行に注意を要する地点など、案内が必要と考えられる地点を案内地点としてもよい。また、実画像情報は、具体例は後述するが、ドライバー等の利用者の視点に合わせた位置から（進入ルートから）当該案内地点を見た実写画像の情報である。
【００２９】
この案内画像データベース１４に蓄積される実画像情報は、例えば、次のようにして収集すればよい。自動車などにカメラ等の撮影装置を設置し、その撮影された画像と撮影された地点の情報（緯度、経度）をサーバ１０に送信する。サーバ１０では、受信した画像と撮影された地点の情報を関連付けて案内画像データベース１４に格納する。なお、同じ地点でも、晴れ／曇り／雨、昼／夜などの天候や時刻ごとに複数の画像を収集して格納されている。
【００３０】
地図データベース１３、案内画像データベース１４の各データベースは同じハードディスク等の記録装置に設けられていてもよいし、別の記録装置に設けられていてもよい。
【００３１】
また、サーバ１０は、図１では１つのサーバで構成されていたが、各データベースが別のサーバに設けられていてもよい。さらに、制御部１１が行う動作と通信部が行う動作を別のサーバ（演算サーバと配信サーバ）に分割してもよい。即ち、サーバ１０は複数のサーバ群で構成されていてもよい。勿論各サーバは互いに離れた位置に設置され、ネットワーク等を通じて通信し合うように構成されていてもよい。
【００３２】
表示装置２０は、図１に示したように、制御部２１と、通信部２２と、ＧＰＳ受信部２３と、記憶装置２４と、操作部２５と、表示部２６と、音声出力部２７と、を備えている。
【００３３】
表示制御部としての制御部２１は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリを備えたＣＰＵ（Central Processing Unit）で構成され、表示装置２０の全体制御を司る。
【００３４】
経路取得部、画像情報取得部、外部環境情報取得部としての通信部２２は、制御部２１から制御により、自身（表示装置２０が配置されている移動体）の現在位置情報や、目的地の情報および実画像情報を表示させる案内地点の情報を送信し、サーバ１０からルート情報や案内地点の実画像情報などを受信する。なお、本実施例では、通信部２２が表示装置２０に一体に設けられている例を示すが、カード型の通信装置や携帯電話等をケーブル等で接続するなど通信部２２が別体として構成され、表示装置２０と着脱自在となっていてもよい。
【００３５】
現在位置取得部としてのＧＰＳ受信部２３は、公知であるように複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から発信される電波を受信して、現在の位置情報（現在位置情報）を求めて制御部２１に出力する。なお、本実施例では、ＧＰＳ受信部２３が表示装置２０に一体に設けられている例を示すが、ＧＰＳ受信部２３が別体として構成され、表示装置２０と着脱自在となっていてもよい。
【００３６】
記憶装置２４は、例えばハードディスクや不揮発性メモリなどで構成され、制御部２１が表示装置２０を制御するためのプログラムやデータ、表示部２６が表示する地図データ等が格納され、制御部２１からの制御により読み書きがなされる。なお、地図データは、記憶装置２４でなく、サーバ１０から取得するようにしてもよい。
【００３７】
操作部２５は、ボタンやタッチパネル等の入力手段で構成されている。操作部２５は、表示装置２０の各種入力操作が行われ、入力操作を示す制御信号が制御部２１に出力される。
【００３８】
表示部２６は、液晶ディスプレイや該液晶ディスプレイを駆動する駆動回路等から構成され、制御部２１の制御により、液晶ディスプレイに地図データや、案内地点情報や案内地点の実画像情報および各種アイコンや操作用のボタン等が表示される。即ち、移動経路に関する画像情報が表示可能である。
【００３９】
音声出力部２７は、スピーカおよびスピーカを駆動するアンプ等から構成され、制御部２１からの制御により操作時の案内音声や確認音等が出力される。
【００４０】
次に、上述した構成の表示装置２０の動作およびサーバ１０の動作を図２を参照して説明する。図２は、表示装置２０の動作およびサーバ１０の動作を示したフローチャートである。図２に示したフローチャートは、サーバ１０側は制御部１１、表示装置２０側は制御部２１で実行される。なお、図２に示したフローチャートは一例であり、表示装置２０が行う動作をサーバ１０が適宜行ってもよい。
【００４１】
まず、ステップＳ１０１において、表示装置２０で、ＧＰＳ受信部２３が取得した現在位置と、操作部２５から入力された目的地の各情報を通信部２２からサーバ１０に送信してステップＳ１０２に進む。目的地は表示部２６に地図を表示させて任意の地点を選択して入力する方法、住所を入力する方法、リストなどから選択して入力する方法など公知の方法を用いればよい。或いは図示しないマイクを備えて音声入力を用いてもよい。
【００４２】
次に、ステップＳ１０２において、サーバ１０で、表示装置２０から受信した現在位置情報および目的地情報に基づいて、制御部１１がルート探索を行ってステップＳ１０３に進む。ルート探索は、前記各情報と地図データベース１３に格納されている地図データなどを利用して、現在位置から目的地までの最適なルート（移動経路）を検索する。ここで、最適なルートとは目的地までの最短または最速ルートや利用者が指定した条件に合致するルートなどである。なお、詳細なルート探索のアルゴリズムは公知のアルゴリズムを利用すればよいので詳細は省略する。即ち、画像配信装置において、目的地までの移動経路を取得している。
【００４３】
次に、ステップＳ１０３において、ステップＳ１０２で検索されたルート情報を通信部１２から表示装置２０に送信してステップＳ１０４に進む。
【００４４】
次に、経路取得工程としてのステップＳ１０４において、表示装置２０で、サーバ１０から送信されたルート情報を通信部２２で受信してステップＳ１０５に進む。即ち、画像表示制御装置において、目的地までの移動経路を取得している。
【００４５】
次に、ステップＳ１０５において、ステップＳ１０４で受信したルート内における案内地点を抽出してステップＳ１０６に進む。案内地点は、上述したように主に交差点とするが、車線を変更すべき地点や、道幅が狭くなっていたり過去に事故が発生していたりして走行に注意を要する地点など、案内が必要と考えられる地点を含めてもよい。
【００４６】
抽出する案内地点は、サーバ１０でルートを探索した際にマーク等を付けて送信し、表示装置２０側で抽出する際に、そのマーク等に基づいて抽出してもよい。また、案内地点として、交差点以外に車線を変更すべき地点など複数種類の地点が含まれる場合は、表示装置２０で予め設定しておくことで、その設定に応じた種類の地点を抽出するようにしてもよい。例えば設定画面等で交差点のみを指定することで、交差点のみを案内地点として抽出する。
【００４７】
次に、ステップＳ１０６において、現在位置からステップＳ１０５で抽出した案内地点までの距離を算出してステップＳ１０７に進む。本ステップでは、例えば、走行するルートに含まれるノード間のリンク長の情報をステップＳ１０４で受信したルート情報に含めるようにすることで案内地点までの距離を算出すればよい。
【００４８】
次に、ステップＳ１０７において、案内地点情報を生成してステップＳ１０８に進む。案内地点情報とは、交差点などの案内地点における情報であり、例えば、右折、左折、直進などの誘導情報や、ステップＳ１０６で算出した当該交差点までの距離の情報などを含む情報である。案内地点情報は、ステップＳ１０５で抽出した案内地点ごとに生成される。
【００４９】
次に、表示制御工程としてのステップＳ１０８において、表示部２６にステップＳ１０７で生成した案内地点情報を表示してステップＳ１０９に進む。即ち、複数の案内地点のそれぞれを示す複数の案内地点情報を前記表示部に表示させている。
【００５０】
ここで、本実施例にかかる表示装置２０の表示例について図３を参照して説明する。図３は、表示部２６に表示される表示例である表示画像１００である。図３に示した表示画像１００は、地図画像１１０と、誘導画像１２０と、が表示されている。
【００５１】
地図画像１１０は、地図（地図データ）１１１と、地図１１１上における移動体の現在位置１１２と、地図１１１上における案内地点１１３と、地図１１１上におけるルート１１４と、目的地までの残距離および到着予定時刻１１５と、操作用ボタン１１６と、現在時刻１１７と、が表示されている。
【００５２】
誘導画像１２０は、案内地点情報１２１、１２２、１２３と、指定された案内地点における実画像１２４と、実画像１２４上に重畳された進行方向を示す矢印１２５（進行方向を示す情報）と、実画像１２４が表示されている地図上の表示位置１２６と、が表示されている。
【００５３】
案内地点情報１２１、１２２、１２３は、図３に示したように、現在位置から案内地点までの距離１２１ａ、１２２ａ、１２３ａと、案内地点における進行方向などを示した案内情報１２１ｂ、１２２ｂ、１２３ｂと、から構成されている。また、案内地点情報１２１、１２２、１２３は、現在位置１１２から案内地点までの距離が短い順に画面下方から上方に向かって並べて表示されている。なお、図３では、案内地点情報１２１、１２２、１２３は、現在位置１１２から近い順に３つが表示されている。即ち、表示画像１００は、移動経路に関する画像情報に相当する。
【００５４】
図２のフローチャートに戻って、ステップＳ１０９において、案内地点指定の受付を行ってステップＳ１１０に進む。案内地点指定の受付とは、図３で示した案内地点情報１２１、１２２、１２３のうち、いずれか１つが選択されたことを示している。案内地点情報１２１、１２２、１２３は、操作用ボタン１１６と同様に、タッチパネル上で選択操作可能になっており、利用者が３つの案内地点情報のうち１つを任意に選択することで、後述する実画像１２４を表示する所望の案内地点の指定を行うことができる。
【００５５】
次に、ステップＳ１１０において、外部環境を取得してステップＳ１１１に進む。外部環境とは、晴れ、雨などの天候や、昼、夜などの時刻など実画像情報を表示した際に変化がある環境を示している。天候は、外部の気象情報を提供しているサーバ等から現在位置周辺の天候情報を通信部２２から取得することでもよいし、表示装置２０が自動車に配置されている場合は、図示しない外部入力インタフェース等からワイパーの動作信号を取得して、ワイパー動作の有無によって雨か否かを判断して取得するようにしてもよい。また、時刻は、図３の現在時刻１１７に表示されている現在時刻の情報を用いればよい。
【００５６】
次に、ステップＳ１１１において、ステップＳ１０９で指定された案内地点の情報及びステップＳ１１０で取得した外部環境の情報を通信部２２からサーバ１０に送信してステップＳ１１２に進む。
【００５７】
次に、ステップＳ１１２において、サーバ１０で、通信部１２が受信した外部環境に対応した案内地点の実画像情報を、制御部１１が案内画像データベース１４を検索してステップＳ１１３に進む。つまり、指定された案内地点の画像から外部環境に合致した画像（雨の昼間、晴れの夜間など）を検索する。即ち、画像配信装置において、移動経路における複数の案内地点のうち少なくとも一つの地点に対応する画像情報を取得している。
【００５８】
次に、ステップＳ１１３において、ステップＳ１１２で検索された実画像情報を表示装置２０に送信してステップＳ１１４に進む。即ち、画像情報取得部により取得された画像情報を配信している。
【００５９】
次に、画像情報取得工程としてのステップＳ１１４において、表示装置２０で、サーバ１０から送信された実画像情報（指定された案内地点における実画像情報）を通信部２２で受信してステップＳ１１５に進む。即ち、画像表示制御装置において、外部環境情報に基づいて、移動経路における複数の案内地点のうち少なくとも一つの地点に対応する画像情報を取得している。
【００６０】
次に、表示制御工程としてのステップＳ１１５において、実画像情報を表示部２６に表示させる。実画像情報は図３の実画像１２４のように進行方向を示す矢印１２５を重畳して表示される。即ち、複数の案内地点情報の少なくとも一つが指定された場合に、当該指定された案内地点情報に対応する案内地点の画像情報を表示部に表示させている。
【００６１】
なお、図２では、案内地点の抽出や案内地点情報の生成を表示装置２０で行っていたが、サーバ１０で行って表示装置２０ではサーバ１０で生成された案内地点情報を表示するようにしてもよい。また、サーバ１０が案内地点の抽出や案内地点情報の生成を行った際に、全ての案内地点に対応する実画像情報を予め表示装置２０に送信し、表示装置２０では、案内地点情報を選択した際には、表示装置２０内に格納されている実画像情報を検索して表示するようにしてもよい。あるいは、表示部２６に表示された複数の案内地点情報（例えば、案内地点情報１２１、１２２、１２３）に対応する実画像情報を表示装置２０に送信するようにしてもよい。
【００６２】
また、外部環境情報は、昼／夜、晴れ／曇り／雨に限らず、昼／夕方／夜、晴れ／曇り／雨／雪などさらに細分化してもよい。また、時刻から昼／夜などの判別は、例えば、日付ごとや月ごとにより予め判断基準を用意することで判断すればよい。
【００６３】
本実施例によれば、表示装置２０は、制御部２１が、サーバ１０が探索したルートにおける複数の案内地点のそれぞれを示す複数の案内地点情報１２１、１２２、１２３を表示部２６に表示させ、複数の案内地点情報１２１、１２２、１２３のうち一つが指定された場合に、指定された案内地点情報と天候や時刻などの外部環境情報も合わせて通信部２２にサーバ１０へ送信させる。サーバ１０では、制御部１１が、指定された案内地点と外部環境に基づいて対応する案内地点の実画像情報を検索して通信部１２に送信させる。そして、表示装置２０は、制御部２１が、サーバ１０から送信された実画像情報して表示部２６に表示させるので、案内地点情報として例えば交差点の情報を表示させれば、複数の交差点の情報から任意に選択することができ、移動体のルート上における所望の交差点等の案内地点の実画像を簡単な操作で参照することができる。
【００６４】
また、複数の案内地点情報を表示することで、事前に複数の交差点等の案内地点の実画像を確認することができ、例えば、事前に交差点の状況を確認して、曲がる路地の状況を知ることができる。そこで、道路が狭い、路地の先の様子が暗い、道幅が狭くなっていそうなど、利用者が走行しにくいと判断した場合には、そのルートをやめて他のルートを探索させるなど、危険を回避することができる。
【００６５】
また、外部環境情報に基づいて実画像情報を取得するので、例えば外部環境として天候や時刻に応じた実画像情報を取得することで、表示部に表示させる画像を外部環境に応じたものにすることができる。したがって、より走行条件に近い形で利用者に案内地点の状況を把握させることができる。
【００６６】
また、案内地点情報には、現在位置から当該案内地点情報が示す案内地点までの距離１２１ａ、１２２ａ、１２３ａが含まれているので、現在位置からの交差点等の案内地点までの距離を把握することができる。
【００６７】
また、現在位置から当該案内地点情報が示す案内地点までの距離が短い順に複数の案内地点情報１２１、１２２、１２３を並べて表示部２６に表示させるようにしてもよい。このようにすることにより、走行順に案内地点情報が表示されるので、例えば案内地点情報として交差点が表示された場合、いくつめの交差点かを容易に把握することができる。
【００６８】
また、サーバ１０が、制御部１１でルートを探索して取得し、ルート上の複数の案内地点のうち案内地点情報が指定された案内地点に対応する実画像情報を検索して送信しているので、表示装置２０へ案内地点に対応する実画像の配信することができる。表示装置２０は、ルート検索の機能や案内画像データベース１４などを備える必要が無く、高い処理能力が必要なく、記憶装置２４の容量も少なくてもよい。
【実施例２】
【００６９】
次に、本発明の第２の実施例にかかる画像表示制御装置としてのナビゲーション装置を図４および図５を参照して説明する。なお、前述した第１の実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００７０】
本実施例では、表示装置２０がナビゲーション装置２０´として構成されており、サーバ１０にアクセスせずに自身で地図データベースや案内画像データベースを備えて動作する点が異なる。図４に本実施例にかかるナビゲーション装置２０´の構成を示す。
【００７１】
ナビゲーション装置２０´は、図４に示したように、制御部２１´と、通信部２２と、ＧＰＳ受信部２３と、記憶装置２４と、操作部２５と、表示部２６と、音声出力部２７と、センサ入力部２８と、を備えている。
【００７２】
通信部２２、ＧＰＳ受信部２３、記憶装置２４、操作部２５、表示部２６、音声出力部２７は、第１の実施例と同様である。制御部２１´は、ナビゲーション装置２０´の全体制御を司るとともに、第１の実施例の制御部１１が行っていた目的地までのルート（移動経路）の検索や、案内地点の実画像情報を検索などの動作も行う。
【００７３】
センサ入力部２８は、例えば移動体が自動車である場合は、車速センサ、加速度センサなどの車両の状態に関するセンサ入力や、或いはＧＰＳ受信部２３による現在位置の算出ができない場合に現在位置の算出を行う自立センサ等からの入力がなされ制御部２１へ出力する。この自立センサを現在地位置取得部としてもよい。なお、センサ入力部２８は、必ずしも設けなくてもよく、例えば歩行者用のナビゲーション装置である場合は設けなくてよい。
【００７４】
また、記憶装置２４には、第１の実施例で示した地図データベース１３や案内画像データベース１４に相当するデータベースが格納されている。なお、これらのデータベースは記憶装置２４に格納するに限らず、着脱自在なメモリーカードなど他の記憶装置に格納するようにしてもよい。
【００７５】
次に、本実施例のナビゲーション装置２０´の動作を図５のフローチャートを参照して説明する。図５のフローチャートは制御部２１´で実行される。なお、図５のフローチャートの各ステップの詳細動作は基本的に図２に示したフローチャートと同じである。
【００７６】
まず、ステップＳ２０１において、操作部２５から目的地を設定し、ＧＰＳ受信部２３から現在位置を取得してステップＳ２０２に進む。
【００７７】
次に、ステップＳ２０２において、ステップＳ２０１で取得した現在位置と設定された目的地に基づいてルート探索をしてステップＳ２０３に進む。
【００７８】
次に、ステップＳ２０３において、ステップＳ２０２で探索されたルート内における案内地点を抽出してステップＳ２０４に進む。
【００７９】
次に、ステップＳ２０４において、目的地とステップＳ２０３で抽出された案内地点間の距離を算出してステップＳ２０５に進む。
【００８０】
次に、ステップＳ２０５において、案内地点情報を生成してステップＳ２０６に進む。
【００８１】
次に、ステップＳ２０６において、案内地点情報を表示部２６に表示させてステップＳ２０７に進む。
【００８２】
次に、ステップＳ２０７において、指定された案内地点における実画像情報を、記憶装置２４内の案内画像データベースから検索してステップＳ２０８に進む。
【００８３】
次に、ステップＳ２０８において、ステップＳ２０７で検索された実画像情報を表示部２６に表示させる。
【００８４】
本実施例によれば、ナビゲーション装置２０´では、制御部２１が、探索したルートにおける複数の案内地点のそれぞれを示す複数の案内地点情報１２１、１２２、１２３を表示部２６に表示させ、複数の案内地点情報１２１、１２２、１２３のうち一つが指定された場合に、指定された案内地点と外部環境に基づいて対応する案内地点の実画像情報を検索して表示部２６に表示させるので、サーバなどを必要とせずに、ナビゲーション装置２０´のみで、移動体のルート上における所望の交差点等の案内地点の実画像を簡単な操作で参照することができる。
【００８５】
なお、上述した第２の実施例においても、外部環境情報を取得して外部環境も考慮して実画像情報を検索してもよい。
【００８６】
また、上述した２つの実施例において、表示部２６には実画像を表示していたが、実画像に限らず、３Ｄ（３次元）描画されたＣＧ（コンピュータグラフィックス）画像（３ＤＣＧ画像）としてもよい。或いは、実画像が用意されていない地点の画像のみを３ＤＣＧ画像としてもよい。要するに、図３の地図１１１のような平面的な画像ではなく、ドライバー等の利用者の視点に合わせた位置から当該案内地点を見た画像であればよい。
【００８７】
また、案内地点情報も、図３に示したように３つに限らないのは言うまでも無く、実画像１２４と同時に表示しなくてもよい。表示位置も地図１１１上であってもよい。要するに複数の案内地点情報が表示され、少なくとも１つが指定された場合に、指定された案内地点に対応する実画像が表示されればよい。
【００８８】
前述した実施例によれば、以下の表示装置２０、画像表示制御方法およびサーバ１０が得られる。
【００８９】
（付記１）目的地までのルートを取得する通信部２２と、ルートに関する画像情報を表示可能な表示部２６の表示制御を行う制御部２１を備えた表示装置２０であって、
通信部２２が取得したルートにおける複数の案内地点のうち少なくとも一つの地点に対応する実画像情報を取得する通信部２２を備え、
制御部２１が、複数の案内地点のそれぞれを示す複数の案内地点情報を表示部２６に表示させ、複数の案内地点情報の少なくとも一つが指定された場合に、当該指定された案内地点情報に対応する案内地点の実画像情報を表示部２６に表示させる、
ことを特徴とする表示装置２０。
【００９０】
（付記２）目的地までのルートを取得するステップＳ１０４と、ルートに関する画像情報を表示可能な表示部２６の表示制御を行う表示制御工程ステップＳ１０８、Ｓ１１５を含む画像表示制御方法であって、
ステップＳ１０４で取得したルートにおける複数の案内地点のうち少なくとも一つの地点に対応する実画像情報を取得するＳ１１４を含み、
ステップＳ１０８、Ｓ１１５は、複数の案内地点のそれぞれを示す複数の案内地点情報を表示部２６に表示させ、複数の案内地点情報の少なくとも一つが指定された場合に、当該指定された案内地点情報に対応する案内地点の実画像情報を表示部２６に表示させる、
ことを特徴とする画像表示制御方法。
【００９１】
これらの表示装置２０、画像表示制御方法によれば、案内地点情報として例えば交差点の情報を表示させれば、複数の交差点の情報から任意に選択することができ、移動体の移動経路上における所望の交差点等の案内地点の実画像情報を簡単な操作で参照することができる。また、実画像情報を事前に確認することで、利用者が走行しにくいと判断した場合は、別の移動経路を探索させるなどの対応をとることができる。
【００９２】
（付記３）目的地までのルートを取得する制御部１１と、
ルートにおける複数の案内地点のうち少なくとも一つの地点に対応する実画像情報を取得する制御部１１と、
制御部１１により取得された実画像情報を送信する通信部１２と、
を備えていることを特徴とするサーバ１０。
【００９３】
このサーバ１０によれば、取得した移動経路の案内地点の対応する実画像情報を配信することができる。
【００９４】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００９５】
１０      サーバ（画像配信装置）
１１      制御部（経路取得部、画像情報取得部）
１２      通信部（配信部）
２０      表示装置（画像表示制御装置）
２１      制御部（表示制御部）
２２      通信部（経路取得部、画像情報取得部、外部環境情報取得部）
２３      ＧＰＳ受信部（現在位置取得部）
２６      表示部
Ｓ１０４  ルート受信（経路取得工程）
Ｓ１０８  案内地点情報を表示（表示制御工程）
Ｓ１１４  指定された案内地点における実画像情報受信（画像情報取得工程）
Ｓ１１５  実画像情報表示（表示制御工程）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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