(57)【要約】【課題】待機電力を低減させた電動ブラインドの制御装置を提供する。【解決手段】制御部と、制御部からの駆動信号に基づいてモータを駆動するモータ駆動部と、商用電源１２からモータ用と制御用のそれぞれの直流電圧を生成するスイッチング電源部２６と、を備える。スイッチング電源部２６は、商用電源からの電力を半導体スイッチ素子のスイッチング動作に基づきモータ用直流電圧Ｖ１に変換してモータ駆動部に電力を供給するモータ用電力生成部３０と、商用電源からの電力を半導体スイッチ素子のスイッチング動作に基づき制御用直流電圧Ｖ２に変換して制御部に電力を供給する制御用電力生成部４０と、を有する。モータを駆動する際に発生する動作信号に基づき、モータ用電力生成部３０のスイッチング動作が行われるようにする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部（２２）と、制御部からの駆動信号に基づいてモータ（１０）を駆動するモータ駆動部（２４）と、商用電源（１２）からモータ用と制御部用のそれぞれの直流電圧を生成する電源部（２６）と、を備え、モータの駆動により遮蔽材の動作を行わせる電動ブラインドの制御装置において、
電源部は、商用電源からの電力を半導体スイッチ素子（３９）のスイッチング動作に基づきモータ用直流電圧（Ｖ１）に変換してモータ駆動部に電力を供給するモータ用電力生成部（３０）と、商用電源からの電力を半導体スイッチ素子（４９）のスイッチング動作に基づき制御用直流電圧（Ｖ２）に変換して制御部に電力を供給する制御用電力生成部（４０）と、を有し、
モータを駆動する際に発生する動作信号に基づき、前記モータ用電力生成部の前記スイッチング動作が行われることを特徴とする電動ブラインドの制御装置。
【請求項２】
前記動作信号は、前記制御部に接続された機器に供給される電力によって生成されるものであることを特徴とする請求項１記載の電動ブラインドの制御装置。
【請求項３】
前記機器は、モータの回転角度を検出するエンコーダ（５２）であり、前記エンコーダへの電力の供給は、遮蔽材の動作指令が出されると開始されることを特徴とする請求項２記載の電動ブラインドの制御装置。
【請求項４】
前記モータ用電力生成部（４０）は、半導体スイッチ素子のスイッチング動作を制御するスイッチング制御回路（３８）を有し、前記動作信号に基づき前記スイッチング制御回路が動作することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の電動ブラインドの制御装置。
【請求項５】
前記動作信号が発生すると前記スイッチング制御回路（３８）に電力が供給され、前記動作信号が停止すると、前記スイッチング制御回路への電力の供給が遮断されることを特徴とする請求項４記載の電動ブラインドの制御装置。
【請求項６】
前記動作信号は、遮蔽材の動作停止指令が出されてから所定時間（Ｔ２）経過後に停止されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の電動ブラインドの制御装置。
【請求項７】
遮蔽材の動作停止指令によりモータ駆動部（２４）はモータの端子間を短絡し、モータの停止後から所定時間経過後に、または遮蔽材の動作停止指令が出されてから所定時間経過後に、モータの端子間を開放するようにしたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の電動ブラインドの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、待機電力を低減した電動ブラインドの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動ブラインドの制御装置としては、特許文献１に示されるものが知られている。これに示されるものは、遮蔽材の昇降動作を制御する制御部と、制御部から出力される指令信号に基づいて、モータに駆動電流を供給するモータ駆動回路と、商用電源の供給に基づいて、モータ駆動回路に直流電圧を供給するモータ駆動用トランス及び整流回路とを備えた電動ブラインドにおいて、制御部には、指令信号が出力されないとき、モータ駆動用トランスへの商用電源の供給を遮断する第一のスイッチ手段と、指令信号が出力されないとき、モータの電源供給線を短絡して該モータの出力軸の回転を阻止する第二のスイッチ手段とを備えている。
【０００３】
これにより、昇降動作あるいは角度調節操作が終了すると、第一のスイッチ手段によってモータ駆動用トランスへの商用電源の供給を遮断することができるため、電動ブラインドの不操作時にモータ駆動用トランスでの電力消費をなくすことができるとともに、モータ駆動用トランスへの商用電源の供給を遮断するとき、第二のスイッチ手段によって、モータの電源供給線を短絡状態としてモータの出力軸の回転を阻止することで、スラットの自重降下を阻止するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１６３５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、待機電力を一層低減させた電動ブラインドの制御装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、制御部と、制御部からの駆動信号に基づいてモータを駆動するモータ駆動部と、商用電源からモータ用と制御部用のそれぞれの直流電圧を生成する電源部と、を備え、モータの駆動により遮蔽材の動作を行わせる電動ブラインドの制御装置において、
電源部は、商用電源からの電力を半導体スイッチ素子のスイッチング動作に基づきモータ用直流電圧に変換してモータ駆動部に電力を供給するモータ用電力生成部と、商用電源からの電力を半導体スイッチ素子のスイッチング動作に基づき制御用直流電圧に変換して制御部に電力を供給する制御用電力生成部と、を有し、
モータを駆動する際に発生する動作信号に基づき、前記モータ用電力生成部の前記スイッチング動作が行われることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記動作信号は、前記制御部に接続された機器に供給される電力によって生成されるものであることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記機器は、モータの回転角度を検出するエンコーダであり、前記エンコーダへの電力の供給は、遮蔽材の動作指令が出されると開始されることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の発明において、前記モータ用電力生成部は、半導体スイッチ素子のスイッチング動作を制御するスイッチング制御回路を有し、前記動作信号に基づき前記スイッチング制御回路が動作することを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記動作信号が発生すると前記スイッチング制御回路に電力が供給され、前記動作信号が停止すると、前記スイッチング制御回路への電力の供給が遮断されることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の発明において、前記動作信号は、遮蔽材の動作停止指令が出されてから所定時間経過後に停止されることを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の発明において、遮蔽材の動作停止指令によりモータ駆動部はモータの端子間を短絡し、モータの停止後から所定時間経過後に、または遮蔽材の動作停止指令が出されてから所定時間経過後に、モータの端子間を開放するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、常時使用されないが大きな電力を消費するモータのためのモータ用電力生成部と、常時使用されるがあまり電力を消費しない制御部のための制御用電力生成部とをそれぞれ設け、モータ用電力生成部のスイッチング動作は、モータを駆動する必要がある時に行うようにしたことで、待機時の消費電力を低減することができる。また、遮蔽材の動作指令が出された時には、半導体スイッチ素子によるスイッチング動作により、迅速にモータ用直流電圧を生成することができる。
【００１４】
動作信号を、制御部に接続される機器への電力を利用して生成することで、動作信号を生成するための新たな回路を省略することができる。待機時に未使用機器となるエンコーダへ供給される電力を動作信号として利用することで、モータを駆動させるタイミングに合わせて、エンコーダとモータ用電力生成部の両方を動作させることができる。
【００１５】
また、動作信号に応じて、スイッチング制御回路への電力の供給／非供給を切り換えることで、待機時の消費電力をより一層、低減することができる。
【００１６】
また、遮蔽材の動作停止指令により、モータ駆動部はモータの端子間を短絡することで、確実にモータを停止させると共に、その後に、モータの端子間を開放することで、遮蔽材停止時の消費電力をより一層、低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る電動ブラインドの制御装置のブロック図である。
【図２】スイッチング電源部のブロック図である。
【図３】スイッチング電源部の概略の回路図である。
【図４】スイッチング電源部の動作を表すタイミングチャートである。
【図５】制御部の動作を表すフローチャートであり、（ａ）はモータ駆動時の動作を表し、（ｂ）はモータ用停止時の動作を表す。
【図６】モータ駆動部の動作を表すフローチャートであり、（ａ）はモータ駆動時の動作を表し、（ｂ）はモータ用停止時の動作を表す。
【図７】スイッチング電源部の動作を表すフローチャートであり、（ａ）は制御用電力生成部の動作を表し、（ｂ）はモータ用電力生成部の動作を表す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１９】
本発明の実施の形態に係る電動ブラインドは、モータ１０の駆動により遮蔽材が昇降、回転または開閉といった動作を行うものであり、モータ１０は、例えばＤＣモータから構成され、その駆動は制御装置２０により制御される。
【００２０】
図１に示すように、制御装置２０は、各種制御を行う制御部２２と、制御部２２からの駆動信号に基づいてモータ１０を駆動するモータ駆動部２４と、商用電源１２からの交流電力をモータ用と制御部用のそれぞれの直流電力に変換するスイッチング電源部２６と、を備えている。
【００２１】
さらにスイッチング電源部２６は、図２に示すように、ＡＣ１００Ｖの商用電源１２からの交流電圧を整流平滑する整流平滑部２８と、モータ１０用の直流電力を生成するモータ用電力生成部３０と、制御部２２用の直流電力を生成する制御用電力生成部４０と、を備える。
【００２２】
図１に示すように、制御部２２には、操作スイッチ１４からの動作指令信号または動作停止指令信号が入力されるようになっている。ユーザが遮蔽材を動作または停止させるために操作スイッチ１４を操作することができる。または、操作スイッチ１４からの動作指令信号または動作停止指令信号の代わりに、図示しない中央制御装置からの動作指令信号または動作停止指令信号が信号バス１５を介して制御部２２に入力されることもできる。
【００２３】
制御部２２は、動作指令信号及び動作停止指令信号に応じて、モータ駆動部２４に駆動信号及び短絡信号を出力する。
【００２４】
さらに制御部２２には、モータ１０または遮蔽材の各種状態を検出するセンサ等の機器が接続される。機器としては、モータ１０の回転角度を検出するエンコーダ５２、遮蔽材が上限位置に達したことを検出する上限リミット５４、遮蔽材が下限位置に達したことを検出する下限リミット５６、及び遮蔽材が障害物に当接したことを検出する障害リミット５８がある。そして、上限リミット５４、下限リミット５６及び障害リミット５８の検出信号に基づき、制御部２２は、モータ駆動部２４に対して短絡信号を出力するようになっている。
【００２５】
制御部２２には、制御用電力生成部４０で生成された制御用直流電圧Ｖ２が供給され、この制御用直流電圧Ｖ２によって制御部２２が動作する。また、制御部２２に接続された機器も、この制御用直流電圧Ｖ２によって動作し、検出信号が出される。制御部２２は、必要に応じて前記制御用直流電圧Ｖ２を、機器を動作させるために必要な直流電圧Ｖ３にダウンコンバートし、機器に必要時に供給する。例えば、制御部２２は、必要時にエンコーダ５２にエンコーダ用直流電圧Ｖ３を供給するようになっている。
【００２６】
モータ駆動部２４は、半導体スイッチ素子を有し、制御部２２からの駆動信号及び短絡信号によってモータ駆動部２４内の半導体スイッチ素子が切り換えられる。例えば、駆動信号が遮蔽材の上昇動作のための駆動信号である場合には、モータ１０の端子間に正方向に電流を流してモータ１０を正転させ、駆動信号が遮蔽材の下降動作のための駆動信号である場合には、モータ１０の端子間に逆方向に電流を流してモータ１０を逆転させるかする。また、制御部２２からの短絡信号によって、モータ１０の端子間を短絡してモータ１０を停止させる。また、それ以外の場合、モータ１０の端子間を開放する。
【００２７】
モータ駆動部２４及びモータ１０には、モータ用電力生成部３０で生成されたモータ用直流電圧Ｖ１が供給され、モータ用直流電圧Ｖ１によってモータ駆動部２４及びモータ１０が駆動する。
【００２８】
制御用電力生成部４０は、電動ブラインドの主電源がオンとなり商用電源１２からの電力が供給される限り、常時、直流電圧を生成しているのに対して、モータ用電力生成部３０は、モータ１０が駆動する時のみ直流電圧を生成する。以下、モータ用電力生成部３０及び制御用電力生成部４０について、図２及び図３に基づき説明する。
【００２９】
モータ用電力生成部３０は、スイッチング回路３２と、絶縁トランス３４と、整流平滑回路３６とを備える。図３に示すように、モータ用電力生成部３０のスイッチング回路３２は、スイッチング制御回路３８と、スイッチング制御回路３８からの制御信号によりオン／オフが切替えられスイッチング動作を行うＦＥＴ等の半導体スイッチ素子３９とを備えており、半導体スイッチ素子３９は、絶縁トランス３４の一次コイル３４ａに接続されている。
【００３０】
スイッチング制御回路３８からのオン・オフのデューティ比を制御し、絶縁トランス３４の二次コイル３４ｂに発生する電圧を整流平滑回路３６で整流平滑することで、モータ１０に適したモータ用直流電圧Ｖ１を生成することができる。
【００３１】
同様に、制御用電力生成部４０は、スイッチング回路４２と、絶縁トランス４４と、整流平滑回路４６とを備える。図３に示すように、制御用電力生成部４０のスイッチング回路４２は、スイッチング制御回路４８と、スイッチング制御回路４８からの制御信号によりオン／オフが切替えられるＦＥＴ等の半導体スイッチ素子４９とを備えており、半導体スイッチ素子４９は、絶縁トランス４４の一次コイル４４ａに接続されている。
【００３２】
スイッチング制御回路４８からのオン・オフのデューティ比を制御し、絶縁トランス４４の二次コイル４４ｂに発生する電圧を整流平滑回路４６で整流平滑することで、モータ用直流電圧Ｖ１よりも低い制御部２２に適した制御用直流電圧Ｖ２を生成することができる。
【００３３】
制御用電力生成部４０のスイッチング制御回路４８には、商用電源１２からの電力が供給される限り常時電力が供給されるのに対して、モータ用電力生成部３０のスイッチング制御回路３８にはモータ１０が駆動する時のみ電力が供給されて、動作が可能となっている。このスイッチング制御回路３８への電力供給の制御をするために、スイッチング電源部２６は、モータ１０が駆動する際に発生する動作信号に基づき、モータ用電力生成部３０自体を動作させるためのモータ用電力生成部制御部６０をさらに備える。
【００３４】
モータ用電力生成部制御部６０は、動作信号によりオンとなるトランジスタ６２と、トランジスタ６２のオンにより発光するフォトカプラ６４の発光ダイオード６４ａと、発光ダイオード６４ａの発光によりオンとなるフォトトランジスタ６４ｂと、フォトトランジスタ６４ｂがオンになることによりオンとなるトランジスタ６６と、トランジスタ６６がオンとなることにより導通する半導体スイッチ素子６８と、を有する。この半導体スイッチ素子６８が導通することによりスイッチング制御回路３８に電力が供給され、スイッチング制御回路３８から半導体スイッチ素子３９へと制御信号が出力されるようになっている。
【００３５】
モータ用電力生成部制御部６０に入力される動作信号は、任意の信号とすることができ、動作指令信号に基づき制御部２２によって生成する信号又は外部から得られる信号とすることができるが、この例では、エンコーダ５２に供給されるエンコーダ用直流電圧Ｖ３を動作信号として利用する。エンコーダ用直流電圧Ｖ３も動作指令信号が制御部２２に入力されることにより生成されるものであり、モータが駆動する際に生成されるものだからである。
【００３６】
次に、図４に基づいて制御装置２０の動作について説明する。
【００３７】
図示しない主電源がオンとなり、商用電源１２からの商用電力がスイッチング電源部２６に供給されると（図４（ａ））、制御用電力生成部４０においては、スイッチング制御回路４８及び半導体スイッチ素子４９によるスイッチング動作により、制御用直流電圧Ｖ２が生成され（図４（ｂ））、制御部２２は動作を開始する。一方、モータ用電力生成部３０においては、スイッチング制御回路３８が動作しないため、スイッチング動作が行われず、電圧は発生せず（図４（ｃ））、モータ駆動部２４及びモータ１０には電力は供給されない。これにより、待機時のモータ用電力生成部３０での消費電力が低減される。
【００３８】
この後、操作スイッチ１４等から遮蔽材を動作させるための動作指令信号が制御部２２に入力されると（図４（ｄ））、制御部２２によりエンコーダ用直流電圧Ｖ３がエンコーダ５２に供給される（図４（ｅ））。このエンコーダ用電流電圧Ｖ３は、動作信号としてモータ用電力生成部制御部６０にも入力される。エンコーダ用電流電圧Ｖ３が０から徐々に立ち上がり閾値Ｖ４を超えると、モータ用電力生成部制御部６０のトランジスタ６２がオンとなる。これにより、発光ダイオード６４ａが発光し、フォトトランジスタ６４ｂがオンとなり、トランジスタ６６がオンとなり、半導体スイッチ素子６８が導通するので、スイッチング制御回路３８に電力が供給され、スイッチング制御回路３８から制御信号が出力され、スイッチング制御回路３８及び半導体スイッチ素子３９によるスイッチング動作により、モータ用直流電圧Ｖ１が生成されるようになる（図４（ｃ））。モータ用直流電圧Ｖ１が十分に立ち上がった時間Ｔ１を経過したときに、制御部２２からモータ駆動部２４へと駆動信号が出力されて、モータ１０が所望の方向に回転を開始する（図４（ｆ））。
【００３９】
次に、操作スイッチ１４等から遮蔽材の動作を停止させるための動作停止指令信号が制御部２２に入力されると（図４（ｄ））、制御部２２からモータ駆動部２４へと短絡信号が出力されて、モータ１０の端子間を短絡させてモータ１０を停止させる（図４（ｆ））。
【００４０】
次いで、制御部２２は、モータ１０の駆動が停止してからの時間Ｔ２経過後にエンコーダ５２への電力の供給を停止する。Ｔ２経過する前に、操作スイッチ１４から動作指令信号が再入力された場合には、エンコーダ５２への電力の供給を維持する。
【００４１】
エンコーダ用直流電圧Ｖ３が徐々に立ち下り、閾値Ｖ４を下回ると、モータ用電力生成部制御部６０のトランジスタ６２がオフになる。これにより、発光ダイオード６４ａの発光が停止し、フォトトランジスタ６４ｂ及びトランジスタ６６がオフとなり、半導体スイッチ素子６８が非導通となるので、スイッチング制御回路３８への電力の供給が遮断される。これにより、スイッチング制御回路３８からの制御信号は停止し、スイッチング制御回路３８及び半導体スイッチ素子３９によるスイッチング動作は停止する。このため、図４（ｃ）に示すように、モータ用直流電圧Ｖ１は０Ｖに徐々に下降していく。
【００４２】
尚、各直流電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３が、それぞれ立ち上がり時及び立ち下り時になだらかに変化するのは、各生成部の平滑用コンデンサーの充電及び放電時間のためである。
【００４３】
次に、制御部２２、モータ駆動部２４、スイッチング電源部２６で行われる動作を図５、図６及び図７のフローチャートに基づいてそれぞれ説明する。
【００４４】
制御部２２におけるモータ１０駆動時の動作フローは、図５（ａ）に示すように、まず、遮蔽材を動作させるための動作指令信号が入力されると（ステップ１００）、エンコーダ用直流電圧Ｖ３を生成し、エンコーダ５２に供給する（ステップ１１０）。次に、設定した時間（即ち、図４（ｆ）に示すＴ１）が経過したかどうかを判断し（ステップ１２０）、時間Ｔ１が経過した場合はモータ１０を駆動させる駆動信号をモータ駆動部２４に出力し（ステップ１３０）、終了する。
【００４５】
制御部２２におけるモータ１０の停止時の制御は、図５（ｂ）に示すように、制御部２２に遮蔽材を動作させるための動作停止指令信号が入力されると（ステップ２００）、モータ駆動部２４への駆動信号を停止するとともに、モータ１０を停止させるための短絡信号を出力する（ステップ２１０）。次に、設定した時間（即ち、図４（ｅ）に示すＴ２）が経過したかどうかを判断し（ステップ２２０）、時間Ｔ２が経過した場合は、エンコーダ５２へのエンコーダ用直流電圧の供給を停止するとともにモータ駆動部２４への短絡信号の出力を停止し（ステップ２３０）、終了する。
【００４６】
モータ駆動部２４におけるモータ１０を駆動させるときの動作フローは、図６（ａ）に示すように、まず、制御部２２から駆動信号が入力されており（ステップ３００）、且つ駆動信号が上昇動作に対応するものか下降動作に対応するものかに応じ（ステップ３１０）、上昇動作である場合は半導体スイッチ素子を切り換えてモータ１０が正回転するようにモータ１０の端子間にモータ用直流電圧Ｖ１を印加し（ステップ３２０）、終了する。ステップ３１０において上昇動作に対応するものでない場合、即ち下降動作に対応する場合は、半導体スイッチ素子を切り換えてモータ１０に逆回転するようにモータ１０の端子間にモータ用直流電圧Ｖ１を印加し（ステップ３３０）、終了する。
【００４７】
モータ駆動部２４におけるモータ１０を停止させるときの動作フローは、図６（ｂ）に示すように、制御部２２からモータ１０の駆動信号が停止されているかに応じ（ステップ４００）、駆動信号が停止されている場合は、半導体スイッチ素子を切り換えてモータ１０へのモータ用直流電圧Ｖ１の供給を停止する（ステップ４１０）。次に、制御部２２から短絡信号が入力されたかどうかに応じて（ステップ４２０）、入力されていない場合は終了し、入力されている場合は、モータ１０の端子間を短絡する（ステップ４３０）。次に、制御部２２から短絡信号が停止されたかどうかに応じて（ステップ４４０）、停止された場合はモータ１０の端子間を開放し（ステップ４５０）、終了する。
【００４８】
モータ１０の端子間の開放後は、モータ１０を出力軸の回転を、電力を使用しない規制手段、例えば磁力を利用した規制手段等によって規制することで、遮蔽材を停止した状態を保持することができる。例えば、その規制手段としては、特開２０１０−２４６３４号公報に記載の構成を採用することができる。
【００４９】
スイッチング電源部２６の制御用直流電圧生成のために行われる動作フローは、図７（ａ）に示すように、まず、主電源がオンになると（ステップ５００）、スイッチング制御回路４８及び半導体スイッチ素子４９がスイッチング動作を開始し、制御部２２に制御用直流電圧Ｖ２を供給する（ステップ５１０）。主電源がオフであるかどうかに応じて（ステップ５２０）、オフの場合は制御部２２への制御用直流電圧Ｖ２の供給を停止し（ステップ５３０）、終了する。
【００５０】
スイッチング電源部２６のモータ用直流電圧生成のために行われる動作フローは、図７（ｂ）に示すように、まず、動作信号としてのエンコーダ用直流電圧が供給されているかどうかに応じて（ステップ６００）、供給されている場合は、スイッチング制御回路３８に電力が供給され（ステップ６１０）、スイッチング制御回路３８及び半導体スイッチ素子３９がスイッチング動作を開始し、モータ駆動部２４にモータ用直流電圧Ｖ１を供給する（ステップ６２０）。次に、動作信号としてのエンコーダ用電源が停止されているかどうかに応じて（ステップ６３０）、停止されている場合は、モータ駆動部２４へのモータ用直流電圧Ｖ１の供給を停止し（ステップ６４０）、終了する。
【００５１】
このように、常時使用されないが大きな電力を消費するモータ１０のためのモータ用電力生成部３０と、常時使用されるがあまり電力を消費しない制御部２２のための制御用電力生成部４０とをそれぞれ独立に設け、モータ用電力生成部３０のスイッチング動作は、モータ１０を駆動する必要がある時にのみ行うようにしたことで、待機時の消費電力を低減することができる。また、遮蔽材の動作指令が出された時には、半導体スイッチ素子３９によるスイッチング動作により、迅速にモータ用直流電圧を生成することができる。
【００５２】
また、待機時に未使用機器となるエンコーダ５２へ供給されるエンコーダ用直流電圧を動作信号として利用しているため、動作信号を生成するための新たな装置を省略することができる。モータ１０を駆動させるタイミングに合わせて、エンコーダ５２とモータ用電力生成部３０の両方を動作させることができる。
【００５３】
また、動作信号が発生されていない時には、スイッチング制御回路３８への電力の供給が停止されるため、待機時の消費電力を一層低減させることができる。但し、スイッチング制御回路３８への電力の供給を遮断する代わりに、動作信号が発生されていないときには、電力が供給されたスイッチング制御回路３８の制御信号の出力を単に停止させることにしてもよい。
【００５４】
遮蔽材の動作停止指令により、モータ駆動部２４はモータ１０の端子間を短絡することでブレーキをかけて、確実にモータ１０を停止させると共に、その後に、モータ１０の端子間を開放することで、遮蔽材停止時の消費電力をより一層、低減することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１０  モータ
１２  商用電源
２０  制御装置
２２  制御部
２４  モータ駆動部
２６  スイッチング電源部
３０  モータ用電力生成部
３８  スイッチング制御回路
３９  半導体スイッチ素子
４０  制御用電力生成部
４９  半導体スイッチ素子
５２  エンコーダ
Ｖ１  モータ用直流電圧
Ｖ２  制御用直流電圧
Ｔ２  所定時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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