(57)【要約】【課題】品質を向上させるとともに生産性を向上させることができるパレット反転テーブルを提供する。【解決手段】鍛造品製造ラインの終端に配置され、所定数のワークＷが収納されたパレット２５を鍛造品製造ライン外へ搬出するためのパレット反転テーブルである。有底円筒状のハウジング１と、ハウジング１の中心に回動可能に立設された回転軸１０と、回転軸１０の先端部に固着されるとともに、ハウジング１の上方に近接して配置される天板２０と、天板２０上に載置され、側面の上部が開閉可能な２個のパレット２５と、ハウジング１内に収納され、回転軸１０を回動して天板２０を反転可能なエアシリンダ３０と、パレット２５に収納されたワークＷの数に応じてハウジング１を昇降可能なリフター４０とを備えている。【選択図】図１
2014227244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍛造品製造ラインの終端に配置され、所定数のワークが収納されたパレットを該鍛造品製造ライン外へ搬出するためのパレット反転テーブルであって、
有底円筒状のハウジングと、
該ハウジングの中心に回動可能に立設された回転軸と、
該回転軸の先端部に固着されるとともに、該ハウジングの上方に近接して配置される天板と、
該天板上に載置され、側面の上部が開閉可能な２個のパレットと、
該ハウジング内に収納され、該回転軸を回動して該天板を反転可能な駆動源と、
該パレットに収納されたワークの数に応じて該ハウジングを昇降可能なリフターと、を有することを特徴とするパレット反転テーブル。
【請求項２】
前記ハウジング内には、複数のキャスターが同心円状に固着され、
前記天板は、該キャスターのローラー上を滑動することを特徴とする請求項１記載のパレット反転テーブル。
【請求項３】
前記天板上には、略四角柱状の２個の誘導ブロックが前記回転軸を挟んで長尺状、かつ平行に配置され、
該誘導ブロックの両端部においては、該誘導ブロックの両端に向かうに従って該誘導ブロック間の距離が長くなっていることを特徴とする請求項１又は２記載のパレット反転テーブル。
【請求項４】
前記駆動源は、ラック・ピニオン機構を有するエアシリンダであることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１項記載のパレット反転テーブル。
【請求項５】
前記駆動源は、モータであることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１項記載のパレット反転テーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍛造品製造ラインの終端に配置され、所定数のワークが収納されたパレットを製造ライン外へ搬出するためのパレット反転テーブルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鍛造品製造ラインとして、例えば特許文献１に示したものが知られている。この鍛造品製造ラインは、リングローリングミルを中心にして、その前工程は荒地プレス加工機、後工程は仕上げプレス加工機に接続され、円柱状のワークが大径薄肉の略円筒状のワークに圧延加工される。そして、鍛造品製造ラインの終端においては、所定数のワークがコンベアで運ばれパレットに収納されてライン外へ搬出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１２９６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来の鍛造品製造ラインでは、コンベアからワークがパレットに投入される際にワーク同士が衝突して損傷すると、品質の低下を招く虞がある。また、鍛造品製造ラインからパレットを搬出し易くできれば、鍛造品製造ラインを円滑に稼動させることができ、ひいては生産性を向上させることができる。
【０００５】
本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり、品質を向上させるとともに生産性を向上させることができるパレット反転テーブルを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に係るパレット反転テーブルの特徴は、鍛造品製造ラインの終端に配置され、所定数のワークが収納されたパレットを該鍛造品製造ライン外へ搬出するためのパレット反転テーブルであって、有底円筒状のハウジングと、該ハウジングの中心に回動可能に立設された回転軸と、該回転軸の先端部に固着されるとともに、該ハウジングの上方に近接して配置される天板と、該天板上に載置され、側面の上部が開閉可能な２個のパレットと、該ハウジング内に収納され、該回転軸を回動して該天板を反転可能な駆動源と、該パレットに収納されたワークの数に応じて該ハウジングを昇降可能なリフターと、を有することである。
【０００７】
請求項２に係るパレット反転テーブルの特徴は前記ハウジング内には、複数のキャスターが同心円状に固着され、前記天板は、該キャスターのローラー上を滑動することである。
【０００８】
請求項３に係るパレット反転テーブルの特徴は、前記天板上には、略四角柱状の２個の誘導ブロックが前記回転軸を挟んで長尺状、かつ平行に配置され、該誘導ブロックの両端部においては、該誘導ブロックの両端に向かうに従って該誘導ブロック間の距離が長くなっていることである。
【０００９】
請求項４に係るパレット反転テーブルの特徴は、前記駆動源は、ラック・ピニオン機構を有するエアシリンダであることである。
【００１０】
請求項５に係るパレット反転テーブルの特徴は、前記駆動源は、モータであることである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係るパレット反転テーブルにおいては、側面の上部が開閉可能な２個のパレットが天板上に載置されるとともに、ハウジングを昇降可能なリフターが備えられている。これにより、パレットが空である場合は、パレットの側面の上部を開いてハウジングを最も高い位置まで上昇させ、パレットに収納されたワークの数が増加するに従ってハウジングを順次下降させる。そして、所定数のワークがパレットに収納されるとパレットの側面の上部を閉じ、パレットに収納されたワークの数が増加するに従ってハウジングをさらに順次下降させる。このように、パレットに収納されたワークの数が増加するに従ってハウジングを順次下降させることができるため、ワークの落下距離を短くすることができ、ワーク同士が衝突して損傷するのを抑制することができる。
【００１２】
また、２個のパレットを載置可能な天板が回転軸の先端部に固着され、駆動源が回転軸を回動して天板を反転させることができるため、一方のパレットに所定数のワークが収納された場合、天板を反転させて他方の空のパレットと交換することができる。これにより、少ない時間でパレットを交換することができ、鍛造品製造ラインを円滑に稼動させることができる。また、所定数のワークが収納されたパレットを製造ライン外へ搬出する時間的制約が厳しくなくなるため、柔軟性があり故障の少ない鍛造品製造ラインを構築することができる。したがって、本発明のパレット反転テーブルによれば、品質を向上させるとともに生産性を向上させることができる。
【００１３】
請求項２に係るパレット反転テーブルにおいては、複数のキャスターがハウジング内に同心円状に固着され、天板がキャスターのローラー上を滑動するため、天板、パレット、及びワーク等の重量の一部をキャスターが支えることができる。これにより、天板を薄くでき軽量化を実現することができるとともに、駆動源を小型化することができる。
【００１４】
請求項３に係るパレット反転テーブルにおいては、誘導ブロック間の距離をパレットの幅、又は２本の脚の外側同士の距離と等しくすることにより、確実かつ容易にパレットを天板上の所定の位置に載置することができる。すなわち、誘導ブロックの両端部では中央に向かって次第に誘導ブロック間の距離が短くなっているため、誘導ブロックの端部の天板上にパレットを置いた後、パレットを天板の中心に向かって押すと、パレットが誘導ブロックに誘導されて所定の位置に載置される。
【００１５】
請求項４に係るパレット反転テーブルにおいては、駆動源がラック・ピニオン機構を有するエアシリンダであるため、単純な構造にすることができる。
【００１６】
請求項５に係るパレット反転テーブルにおいては、駆動源がモータであるため、柔軟な制御が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態のパレット反転テーブルの斜視図。
【図２】実施形態のパレット反転テーブルの平面図。
【図３】実施形態のパレット反転テーブルに係り、図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図。
【図４】実施形態のパレット反転テーブルに係り、図２におけるＩＶ−ＩＶ矢視断面図。
【図５】実施形態のパレット反転テーブルに係り、天板の正面図。
【図６】実施形態のパレット反転テーブルに係り、駆動源がモータである場合のパレット反転テーブルの平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明に係るパレット反転テーブルを具体化した実施形態を図面に基づいて以下に説明する。図１に示すように、パレット反転テーブルは、ハウジング１、回転軸１０、天板２０、パレット２５、駆動源であるエアシリンダ３０、及びリフター４０を備えている。
【００１９】
ハウジング１は有底円筒状をなし、薄肉円筒状の壁部２と円盤状の底部３とからなっている。回転軸１０は、底部３の中央に回動可能に立設されている。また、天板２０は長方形の板状をなし、壁部２の上方に近接して配置され、回転軸１０にボルト２３により固着されている。この天板２０上には、２個の誘導ブロック２１が回転軸１０を挟んで長尺状、かつ平行に配置され、２個のパレット２５を載置することができる。パレット２５は直方体をなし、底面２５ａ及び４つの側面２５ｂが金網で覆われるとともに、上面はワークＷを出し入れするために開けられている。そして、底面の四隅には、４本の脚２５ｃが下方に突設されている。さらに、底面２５ａを排出コンベア９０に接近させることができるように、１つの側面２５ｂの上部の半面が外側に開くようになっている。
【００２０】
ハウジング１内には、ローラー５ａと支持金具５ｂとからなるキャスター５が収納されている。また、ハウジング１内には、エアシリンダ３０がその一部を壁部２から突出させて収納されている。さらに、ハウジング１の下方には、底部３に固着されたリフター４０が配置されている。このリフター４０は、排出コンベア９０から排出され、パレット２５に収納されたワークＷの数に応じてハウジング１を昇降させることができる。ただし、図１においては、天板２０の一部を破断して示している。また、天板２０上には通常、パレット２５が２個載置されているが、一方のパレット２５のみを示し他方のパレット２５を省略している。
【００２１】
次に、ハウジング１内の詳細な構成について、図２から図４を用いて説明する。ただし、図２から図４は天板２０を取外した状態である。図２及び図３に示すように、ハウジング１の底部３上には８個のキャスター５の支持金具５ｂが同心円状に等間隔で固着され、このキャスター５のローラー５ａ上を天板２０が滑動するようになっている。
【００２２】
図３及び図４に示すように、ハウジング１の底部３の中央には、円筒状の台本体１１ａと、台本体１１ａの下端から径方向外側に突出するフランジ部１１ｂからなるギア台１１が図示しないボルトにより固着されている。そして、回転軸１０が先端部１０ａを突出させてギア台１１に回動可能に軸支されている。詳細には、２個のラジアル軸受１３の内輪１３ａが回転軸１０に嵌着され、外輪１３ｂがギア台１１に嵌着されている。また、スラスト軸受１２の第１軌道板１２ａが回転軸１０に嵌着され、第２軌道板１２ｂがギア台１１に嵌着されている。
【００２３】
図２及び図４に示すように、回転軸１０の先端部１０ａにはピニオンギア１５がボス結合により締結されている。ピニオンギア１５の外周には歯部１５ａが形成され、８個のボルト孔１５ｂが同心円状に等間隔で貫設されている。このボルト孔１５ｂは、天板２０をピニオンギア１５にボルト２３により締結するためのものである。
【００２４】
また、ハウジング１の底部３には、直動ガイド３１の案内レール３１ａが固着されている。直動ガイド３１は案内レール３１ａと、案内レール３１ａ上を滑動するスライダ３１ｂとからなっている。このスライダ３１ｂにはエアシリンダ３０のロッド、及びラックギア３３が固着されている。ラックギア３３の長手方向には歯部３３ａが形成され、案内レール３１ａの長手方向とラックギア３３の長手方向とが一致している。そして、ラックギア３３の歯部３３ａと、ピニオンギア１５の歯部１５ａとは噛合している。これにより、エアシリンダ３０が駆動されロッドが前進、後退すると、スライダ３１ｂ及びラックギア３３も前進、後退し、回転軸１０が回動する。
【００２５】
図５に示すように、天板２０は長方形の板状をなし、中央には軸孔２０ａが開けられている。軸孔２０ａの外周部には、８個のボルト孔２０ｂが同心円状に等間隔で配置されている。この軸孔２０ａに回転軸１０の先端部１０ａ及びピニオンギア１５の一部を嵌入し、ボルト孔２０ｂ及びピニオンギア１５のボルト孔１５ｂにボルト２３を挿入して締め付けることにより、天板２０がピニオンギア１５に締結されて回転軸１０に固着される。
【００２６】
また、天板２０上には、略四角柱状の２個の誘導ブロック２１が軸孔２０ａを挟んで天板２０の長辺と平行に配置されている。この２個の誘導ブロック２１間の距離Ｌはパレット２５の２本の脚２５ｃの外側同士の距離と等しくなっている。また、誘導ブロック２１の高さは、パレット２５の脚２５ｃの高さよりも低くなっている。そして、誘導ブロック２１の両端部においては、誘導ブロック２１の両端に向かうに従って誘導ブロック２１間の距離Ｌが長くなるガイド部２１ａが形成されている。さらに、誘導ブロック２１の中央部には、ストッパ２１ｂが天板２０の中央に向かって突設されている。このストッパ２１ｂにパレット２５の脚２５ｃが当接して移動が規制され、パレット２５の天板２０上の位置が決定される。
【００２７】
以上の構成をしたパレット反転テーブルの動作について説明する。ただし、回転軸１０を挟んで排出コンベア９０と反対側の天板２０上には、側面の上部が開いている空のパレット２５が載置されているものとする。パレット２５に収納されたワークＷが所定数に達すると、排出コンベア９０からのワークＷの排出が停止され、エアシリンダ３０が駆動されてロッドが前進又は後退する。これにより、スライダ３１ｂ及びラックギア３３が案内レール３１ａ上を滑動し、ラックギア３３の直線運動がピニオンギア１５の回転運動に変換される。ピニオンギア１５が回転すると、天板２０がキャスター５のローラー５ａ上を滑動して反転する。
【００２８】
天板２０の反転が終了すると、排出コンベア９０側の天板２０上には空のパレット２５が配置され、回転軸１０を挟んで反対側の天板２０上にはワークＷが収納されたパレット２５が配置される。この時点において、排出コンベア９０からパレット２５にワークＷを排出可能であり、ワークＷの排出停止時間を短縮することができるため、装置全体を効率的に稼動させることができる。そして、ワークＷが収納されたパレット２５が搬出され、空のパレット２５が天板２０上の所定の位置に載置される。この操作は、排出コンベア９０と離れた位置で行われ、かつ時間的制約も厳しくないため、余裕のある制御をすることができる。
【００２９】
次に、空のパレット２５の位置決めについて詳細に説明する。まず、空のパレット２５がブロック２１の端部の天板２０上に置かれる。この際、パレット２５を置く位置が厳格には要求されないため、パレット２５を自動で搬出、搬入する場合であっても、余裕のある制御をすることが可能である。そして、パレット２５が天板２０の中心に向かって押され、脚２５ｃがガイド部２１ａに誘導されて天板２０の短辺方向の位置が決定される。さらに、パレット２５が天板２０の中心に向かって押されると、ストッパ２１ｂに脚２５ｃが当接して移動が規制され、天板２０の長辺方向の位置が決定される。こうして、パレット２５の天板２０上の位置が決定される。
【００３０】
一方、排出コンベア９０側においては、パレット２５に収納されたワークＷの数が増加するに従って、ハウジング１がリフター４０により下降される。そして、ワークＷが所定数に達すると、側面２５ｂの外側に開けられていた上半面が閉じられ、パレット２５に収納されたワークＷの数が増加するに従ってハウジング１をさらに順次下降させる。
【００３１】
以上の説明においては、駆動源としてラック・ピニオン機構を有するエアシリンダ３０を用いたが、図６に示すように、駆動源としてモータ３５を用いることもできる。このパレット反転テーブルでは、モータ３５の回転軸の回転を減速機３６で減速してピニオンギア１５を回動させることができる。その他の構成、作用は駆動源がエアシリンダ３０である場合と同様である。
【００３２】
実施形態のパレット反転テーブルにおいては、側面の上部が開閉可能な２個のパレット２５が天板２０上に載置されるとともに、ハウジング１を昇降可能なリフター４０が備えられているため、ワークＷの落下距離を短くすることができ、ワークＷ同士が衝突して損傷するのを抑制することができる。
【００３３】
また、２個のパレット２５を載置可能な天板２０が回転軸１０の先端部１０ａに固着され、エアシリンダ３０が回転軸１０を回動して天板２０を反転させることができるため、一方のパレット２５に所定数のワークＷが収納された場合、天板２０を反転させて他方の空のパレット２５と交換することができる。これにより、少ない時間でパレット２５を交換することができ、鍛造品製造ラインを円滑に稼動させることができる。また、所定数のワークＷが収納されたパレット２５を製造ライン外へ搬出する時間的制約が厳しくなくなるため、柔軟性があり故障の少ない鍛造品製造ラインを構築することができる。したがって、実施形態のパレット反転テーブルによれば、品質を向上させるとともに生産性を向上させることができる。
【００３４】
また、このパレット反転テーブルでは、複数のキャスター５がハウジング１内に同心円状に固着され、天板２０がキャスター５のローラー５ａ上を滑動するため、天板２０、パレット２５、及びワークＷ等の重量の一部をキャスター５が支えることができる。これにより、天板２０を薄くでき軽量化を実現することができるとともに、エアシリンダ３０を小型化することができる。
【００３５】
さらに、このパレット反転テーブルでは、誘導ブロック２１間の距離Ｌをパレット２５の２本の脚２５ｃの外側同士の距離と等しくすることにより、確実かつ容易にパレット２５を天板２０上の所定の位置に載置することができる。すなわち、誘導ブロック２１の両端部では中央に向かって次第に誘導ブロック２１間の距離Ｌが短くなっているため、誘導ブロック２１の端部の天板２０上にパレット２５を置いた後、パレット２５を天板２０の中心に向かって押すと、パレット２５が誘導ブロック２１に誘導されて所定の位置に載置される。なお、誘導ブロック２１間の距離Ｌをパレット２５の幅と等しくするとともに、誘導ブロック２１の高さを脚２５ｃの長さより高くすることもできる。
【００３６】
また、このパレット反転テーブルでは、駆動源としてラック・ピニオン機構を有するエアシリンダ３０を用いているため、単純な構造にすることができる。なお、駆動源としてモータ３５を用いれば、柔軟な制御がすることができる。
【００３７】
以上、本発明のパレット反転テーブルを実施形態に即して説明したが、本発明はこれらに制限されるものではなく、本発明の技術的思想に反しない限り、適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００３８】
１…ハウジング、２…壁部、３…底部、５…キャスター、５ａ…ローラー、５ｂ…支持金具、１０…回転軸、１０ａ…先端部、１１…ギア台、１１ａ…台本体、１１ｂ…フランジ部、１２…スラスト軸受、１２ａ…第１軌道板、１２ｂ…第２軌道板、１３…ラジアル軸受、１３ａ…内輪、１３ｂ…外輪、１５…ピニオンギア、１５ａ…歯部、１５ｂ…ボルト孔、２０…天板、２０ａ…軸孔、２０ｂ…ボルト孔、２１…誘導ブロック、２１ａ…ガイド部、２１ｂ…ストッパ、２３…ボルト、２５…パレット、２５ａ…底面、２５ｂ…側面、２５ｃ…脚、３０、３５…駆動源（３０…エアシリンダ、３５…モータ）、３１…直動ガイド、３１ａ…案内レール、３１ｂ…スライダ、３３…ラックギア、３３ａ…歯部、３６…減速機、４０…リフター、９０…排出コンベア、Ｌ…距離、Ｗ…ワーク。
【図１】
2014227244.tif 000003
【図２】
2014227244.tif 000004
【図３】
2014227244.tif 000005
【図４】
2014227244.tif 000006
【図５】
2014227244.tif 000007
【図６】
2014227244.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成25年8月7日(2013.8.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍛造品製造ラインの終端に配置され、所定数のワークが収納されたパレットを該鍛造品製造ライン外へ搬出するためのパレット反転テーブルであって、
有底円筒状のハウジングと、
該ハウジングの中心に回動可能に立設された回転軸と、
該回転軸の先端部に固着されるとともに、該ハウジングの上方に近接して配置される天板と、
該天板上に載置され、側面の上部が開閉可能な２個のパレットと、
該ハウジング内に収納され、該回転軸を回動して該天板を反転可能な駆動源と、
該パレットに収納されたワークの数に応じて該ハウジングを昇降可能なリフターと、を有し、
前記天板上には、略四角柱状の２個の誘導ブロックが前記回転軸を挟んで長尺状、かつ平行に配置され、
該誘導ブロックの両端部においては、該誘導ブロックの両端に向かうに従って該誘導ブロック間の距離が長くなっていることを特徴とするパレット反転テーブル。
【請求項２】
前記ハウジング内には、複数のキャスターが同心円状に固着され、
前記天板は、該キャスターのローラー上を滑動することを特徴とする請求項１記載のパレット反転テーブル。
【請求項３】
前記駆動源は、ラック・ピニオン機構を有するエアシリンダであることを特徴とする請求項１又は２記載のパレット反転テーブル。
【請求項４】
前記駆動源は、モータであることを特徴とする請求項１又は２記載のパレット反転テーブル。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍛造品製造ラインの終端に配置され、所定数のワークが収納されたパレットを製造ライン外へ搬出するためのパレット反転テーブルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鍛造品製造ラインとして、例えば特許文献１に示したものが知られている。この鍛造品製造ラインは、リングローリングミルを中心にして、その前工程は荒地プレス加工機、後工程は仕上げプレス加工機に接続され、円柱状のワークが大径薄肉の略円筒状のワークに圧延加工される。そして、鍛造品製造ラインの終端においては、所定数のワークがコンベアで運ばれパレットに収納されてライン外へ搬出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１２９６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来の鍛造品製造ラインでは、コンベアからワークがパレットに投入される際にワーク同士が衝突して損傷すると、品質の低下を招く虞がある。また、鍛造品製造ラインからパレットを搬出し易くできれば、鍛造品製造ラインを円滑に稼動させることができ、ひいては生産性を向上させることができる。
【０００５】
本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり、品質を向上させるとともに生産性を向上させることができるパレット反転テーブルを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に係るパレット反転テーブルの特徴は、鍛造品製造ラインの終端に配置され、所定数のワークが収納されたパレットを該鍛造品製造ライン外へ搬出するためのパレット反転テーブルであって、有底円筒状のハウジングと、該ハウジングの中心に回動可能に立設された回転軸と、該回転軸の先端部に固着されるとともに、該ハウジングの上方に近接して配置される天板と、該天板上に載置され、側面の上部が開閉可能な２個のパレットと、該ハウジング内に収納され、該回転軸を回動して該天板を反転可能な駆動源と、該パレットに収納されたワークの数に応じて該ハウジングを昇降可能なリフターと、を有し、前記天板上には、略四角柱状の２個の誘導ブロックが前記回転軸を挟んで長尺状、かつ平行に配置され、該誘導ブロックの両端部においては、該誘導ブロックの両端に向かうに従って該誘導ブロック間の距離が長くなっていることである。
【０００７】
請求項２に係るパレット反転テーブルの特徴は前記ハウジング内には、複数のキャスターが同心円状に固着され、前記天板は、該キャスターのローラー上を滑動することである。
【０００８】
請求項３に係るパレット反転テーブルの特徴は、前記駆動源は、ラック・ピニオン機構を有するエアシリンダであることである。
【０００９】
請求項４に係るパレット反転テーブルの特徴は、前記駆動源は、モータであることである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係るパレット反転テーブルにおいては、側面の上部が開閉可能な２個のパレットが天板上に載置されるとともに、ハウジングを昇降可能なリフターが備えられている。これにより、パレットが空である場合は、パレットの側面の上部を開いてハウジングを最も高い位置まで上昇させ、パレットに収納されたワークの数が増加するに従ってハウジングを順次下降させる。そして、所定数のワークがパレットに収納されるとパレットの側面の上部を閉じ、パレットに収納されたワークの数が増加するに従ってハウジングをさらに順次下降させる。このように、パレットに収納されたワークの数が増加するに従ってハウジングを順次下降させることができるため、ワークの落下距離を短くすることができ、ワーク同士が衝突して損傷するのを抑制することができる。
【００１１】
また、２個のパレットを載置可能な天板が回転軸の先端部に固着され、駆動源が回転軸を回動して天板を反転させることができるため、一方のパレットに所定数のワークが収納された場合、天板を反転させて他方の空のパレットと交換することができる。これにより、少ない時間でパレットを交換することができ、鍛造品製造ラインを円滑に稼動させることができる。また、所定数のワークが収納されたパレットを製造ライン外へ搬出する時間的制約が厳しくなくなるため、柔軟性があり故障の少ない鍛造品製造ラインを構築することができる。
【００１２】
更に、誘導ブロック間の距離をパレットの幅、又は２本の脚の外側同士の距離と等しくすることにより、確実かつ容易にパレットを天板上の所定の位置に載置することができる。すなわち、誘導ブロックの両端部では中央に向かって次第に誘導ブロック間の距離が短くなっているため、誘導ブロックの端部の天板上にパレットを置いた後、パレットを天板の中心に向かって押すと、パレットが誘導ブロックに誘導されて所定の位置に載置される。
したがって、本発明のパレット反転テーブルによれば、品質を向上させるとともに生産性を向上させることができる。
【００１３】
請求項２に係るパレット反転テーブルにおいては、複数のキャスターがハウジング内に同心円状に固着され、天板がキャスターのローラー上を滑動するため、天板、パレット、及びワーク等の重量の一部をキャスターが支えることができる。これにより、天板を薄くでき軽量化を実現することができるとともに、駆動源を小型化することができる。
【００１４】
請求項３に係るパレット反転テーブルにおいては、駆動源がラック・ピニオン機構を有するエアシリンダであるため、単純な構造にすることができる。
【００１５】
請求項４に係るパレット反転テーブルにおいては、駆動源がモータであるため、柔軟な制御が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態のパレット反転テーブルの斜視図。
【図２】実施形態のパレット反転テーブルの平面図。
【図３】実施形態のパレット反転テーブルに係り、図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図。
【図４】実施形態のパレット反転テーブルに係り、図２におけるＩＶ−ＩＶ矢視断面図。
【図５】実施形態のパレット反転テーブルに係り、天板の正面図。
【図６】実施形態のパレット反転テーブルに係り、駆動源がモータである場合のパレット反転テーブルの平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に係るパレット反転テーブルを具体化した実施形態を図面に基づいて以下に説明する。図１に示すように、パレット反転テーブルは、ハウジング１、回転軸１０、天板２０、パレット２５、駆動源であるエアシリンダ３０、及びリフター４０を備えている。
【００１８】
ハウジング１は有底円筒状をなし、薄肉円筒状の壁部２と円盤状の底部３とからなっている。回転軸１０は、底部３の中央に回動可能に立設されている。また、天板２０は長方形の板状をなし、壁部２の上方に近接して配置され、回転軸１０にボルト２３により固着されている。この天板２０上には、２個の誘導ブロック２１が回転軸１０を挟んで長尺状、かつ平行に配置され、２個のパレット２５を載置することができる。パレット２５は直方体をなし、底面２５ａ及び４つの側面２５ｂが金網で覆われるとともに、上面はワークＷを出し入れするために開けられている。そして、底面の四隅には、４本の脚２５ｃが下方に突設されている。さらに、底面２５ａを排出コンベア９０に接近させることができるように、１つの側面２５ｂの上部の半面が外側に開くようになっている。
【００１９】
ハウジング１内には、ローラー５ａと支持金具５ｂとからなるキャスター５が収納されている。また、ハウジング１内には、エアシリンダ３０がその一部を壁部２から突出させて収納されている。さらに、ハウジング１の下方には、底部３に固着されたリフター４０が配置されている。このリフター４０は、排出コンベア９０から排出され、パレット２５に収納されたワークＷの数に応じてハウジング１を昇降させることができる。ただし、図１においては、天板２０の一部を破断して示している。また、天板２０上には通常、パレット２５が２個載置されているが、一方のパレット２５のみを示し他方のパレット２５を省略している。
【００２０】
次に、ハウジング１内の詳細な構成について、図２から図４を用いて説明する。ただし、図２から図４は天板２０を取外した状態である。図２及び図３に示すように、ハウジング１の底部３上には８個のキャスター５の支持金具５ｂが同心円状に等間隔で固着され、このキャスター５のローラー５ａ上を天板２０が滑動するようになっている。
【００２１】
図３及び図４に示すように、ハウジング１の底部３の中央には、円筒状の台本体１１ａと、台本体１１ａの下端から径方向外側に突出するフランジ部１１ｂからなるギア台１１が図示しないボルトにより固着されている。そして、回転軸１０が先端部１０ａを突出させてギア台１１に回動可能に軸支されている。詳細には、２個のラジアル軸受１３の内輪１３ａが回転軸１０に嵌着され、外輪１３ｂがギア台１１に嵌着されている。また、スラスト軸受１２の第１軌道板１２ａが回転軸１０に嵌着され、第２軌道板１２ｂがギア台１１に嵌着されている。
【００２２】
図２及び図４に示すように、回転軸１０の先端部１０ａにはピニオンギア１５がボス結合により締結されている。ピニオンギア１５の外周には歯部１５ａが形成され、８個のボルト孔１５ｂが同心円状に等間隔で貫設されている。このボルト孔１５ｂは、天板２０をピニオンギア１５にボルト２３により締結するためのものである。
【００２３】
また、ハウジング１の底部３には、直動ガイド３１の案内レール３１ａが固着されている。直動ガイド３１は案内レール３１ａと、案内レール３１ａ上を滑動するスライダ３１ｂとからなっている。このスライダ３１ｂにはエアシリンダ３０のロッド、及びラックギア３３が固着されている。ラックギア３３の長手方向には歯部３３ａが形成され、案内レール３１ａの長手方向とラックギア３３の長手方向とが一致している。そして、ラックギア３３の歯部３３ａと、ピニオンギア１５の歯部１５ａとは噛合している。これにより、エアシリンダ３０が駆動されロッドが前進、後退すると、スライダ３１ｂ及びラックギア３３も前進、後退し、回転軸１０が回動する。
【００２４】
図５に示すように、天板２０は長方形の板状をなし、中央には軸孔２０ａが開けられている。軸孔２０ａの外周部には、８個のボルト孔２０ｂが同心円状に等間隔で配置されている。この軸孔２０ａに回転軸１０の先端部１０ａ及びピニオンギア１５の一部を嵌入し、ボルト孔２０ｂ及びピニオンギア１５のボルト孔１５ｂにボルト２３を挿入して締め付けることにより、天板２０がピニオンギア１５に締結されて回転軸１０に固着される。
【００２５】
また、天板２０上には、略四角柱状の２個の誘導ブロック２１が軸孔２０ａを挟んで天板２０の長辺と平行に配置されている。この２個の誘導ブロック２１間の距離Ｌはパレット２５の２本の脚２５ｃの外側同士の距離と等しくなっている。また、誘導ブロック２１の高さは、パレット２５の脚２５ｃの高さよりも低くなっている。そして、誘導ブロック２１の両端部においては、誘導ブロック２１の両端に向かうに従って誘導ブロック２１間の距離Ｌが長くなるガイド部２１ａが形成されている。さらに、誘導ブロック２１の中央部には、ストッパ２１ｂが天板２０の中央に向かって突設されている。このストッパ２１ｂにパレット２５の脚２５ｃが当接して移動が規制され、パレット２５の天板２０上の位置が決定される。
【００２６】
以上の構成をしたパレット反転テーブルの動作について説明する。ただし、回転軸１０を挟んで排出コンベア９０と反対側の天板２０上には、側面の上部が開いている空のパレット２５が載置されているものとする。パレット２５に収納されたワークＷが所定数に達すると、排出コンベア９０からのワークＷの排出が停止され、エアシリンダ３０が駆動されてロッドが前進又は後退する。これにより、スライダ３１ｂ及びラックギア３３が案内レール３１ａ上を滑動し、ラックギア３３の直線運動がピニオンギア１５の回転運動に変換される。ピニオンギア１５が回転すると、天板２０がキャスター５のローラー５ａ上を滑動して反転する。
【００２７】
天板２０の反転が終了すると、排出コンベア９０側の天板２０上には空のパレット２５が配置され、回転軸１０を挟んで反対側の天板２０上にはワークＷが収納されたパレット２５が配置される。この時点において、排出コンベア９０からパレット２５にワークＷを排出可能であり、ワークＷの排出停止時間を短縮することができるため、装置全体を効率的に稼動させることができる。そして、ワークＷが収納されたパレット２５が搬出され、空のパレット２５が天板２０上の所定の位置に載置される。この操作は、排出コンベア９０と離れた位置で行われ、かつ時間的制約も厳しくないため、余裕のある制御をすることができる。
【００２８】
次に、空のパレット２５の位置決めについて詳細に説明する。まず、空のパレット２５がブロック２１の端部の天板２０上に置かれる。この際、パレット２５を置く位置が厳格には要求されないため、パレット２５を自動で搬出、搬入する場合であっても、余裕のある制御をすることが可能である。そして、パレット２５が天板２０の中心に向かって押され、脚２５ｃがガイド部２１ａに誘導されて天板２０の短辺方向の位置が決定される。さらに、パレット２５が天板２０の中心に向かって押されると、ストッパ２１ｂに脚２５ｃが当接して移動が規制され、天板２０の長辺方向の位置が決定される。こうして、パレット２５の天板２０上の位置が決定される。
【００２９】
一方、排出コンベア９０側においては、パレット２５に収納されたワークＷの数が増加するに従って、ハウジング１がリフター４０により下降される。そして、ワークＷが所定数に達すると、側面２５ｂの外側に開けられていた上半面が閉じられ、パレット２５に収納されたワークＷの数が増加するに従ってハウジング１をさらに順次下降させる。
【００３０】
以上の説明においては、駆動源としてラック・ピニオン機構を有するエアシリンダ３０を用いたが、図６に示すように、駆動源としてモータ３５を用いることもできる。このパレット反転テーブルでは、モータ３５の回転軸の回転を減速機３６で減速してピニオンギア１５を回動させることができる。その他の構成、作用は駆動源がエアシリンダ３０である場合と同様である。
【００３１】
実施形態のパレット反転テーブルにおいては、側面の上部が開閉可能な２個のパレット２５が天板２０上に載置されるとともに、ハウジング１を昇降可能なリフター４０が備えられているため、ワークＷの落下距離を短くすることができ、ワークＷ同士が衝突して損傷するのを抑制することができる。
【００３２】
また、２個のパレット２５を載置可能な天板２０が回転軸１０の先端部１０ａに固着され、エアシリンダ３０が回転軸１０を回動して天板２０を反転させることができるため、一方のパレット２５に所定数のワークＷが収納された場合、天板２０を反転させて他方の空のパレット２５と交換することができる。これにより、少ない時間でパレット２５を交換することができ、鍛造品製造ラインを円滑に稼動させることができる。また、所定数のワークＷが収納されたパレット２５を製造ライン外へ搬出する時間的制約が厳しくなくなるため、柔軟性があり故障の少ない鍛造品製造ラインを構築することができる。したがって、実施形態のパレット反転テーブルによれば、品質を向上させるとともに生産性を向上させることができる。
【００３３】
また、このパレット反転テーブルでは、複数のキャスター５がハウジング１内に同心円状に固着され、天板２０がキャスター５のローラー５ａ上を滑動するため、天板２０、パレット２５、及びワークＷ等の重量の一部をキャスター５が支えることができる。これにより、天板２０を薄くでき軽量化を実現することができるとともに、エアシリンダ３０を小型化することができる。
【００３４】
さらに、このパレット反転テーブルでは、誘導ブロック２１間の距離Ｌをパレット２５の２本の脚２５ｃの外側同士の距離と等しくすることにより、確実かつ容易にパレット２５を天板２０上の所定の位置に載置することができる。すなわち、誘導ブロック２１の両端部では中央に向かって次第に誘導ブロック２１間の距離Ｌが短くなっているため、誘導ブロック２１の端部の天板２０上にパレット２５を置いた後、パレット２５を天板２０の中心に向かって押すと、パレット２５が誘導ブロック２１に誘導されて所定の位置に載置される。なお、誘導ブロック２１間の距離Ｌをパレット２５の幅と等しくするとともに、誘導ブロック２１の高さを脚２５ｃの長さより高くすることもできる。
【００３５】
また、このパレット反転テーブルでは、駆動源としてラック・ピニオン機構を有するエアシリンダ３０を用いているため、単純な構造にすることができる。なお、駆動源としてモータ３５を用いれば、柔軟な制御がすることができる。
【００３６】
以上、本発明のパレット反転テーブルを実施形態に即して説明したが、本発明はこれらに制限されるものではなく、本発明の技術的思想に反しない限り、適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００３７】
１…ハウジング、２…壁部、３…底部、５…キャスター、５ａ…ローラー、５ｂ…支持金具、１０…回転軸、１０ａ…先端部、１１…ギア台、１１ａ…台本体、１１ｂ…フランジ部、１２…スラスト軸受、１２ａ…第１軌道板、１２ｂ…第２軌道板、１３…ラジアル軸受、１３ａ…内輪、１３ｂ…外輪、１５…ピニオンギア、１５ａ…歯部、１５ｂ…ボルト孔、２０…天板、２０ａ…軸孔、２０ｂ…ボルト孔、２１…誘導ブロック、２１ａ…ガイド部、２１ｂ…ストッパ、２３…ボルト、２５…パレット、２５ａ…底面、２５ｂ…側面、２５ｃ…脚、３０、３５…駆動源（３０…エアシリンダ、３５…モータ）、３１…直動ガイド、３１ａ…案内レール、３１ｂ…スライダ、３３…ラックギア、３３ａ…歯部、３６…減速機、４０…リフター、９０…排出コンベア、Ｌ…距離、Ｗ…ワーク。