(57)【要約】【課題】所望の表現色による印刷を適切に行う。【解決手段】インクジェット方式で印刷を行う印刷装置１０であって、予め設定された表現色と同系統の色である第１の色のインクのインク滴を吐出する第１インクジェットヘッドであるインクジェットヘッド１２ａと、表現色と同系統の色であり、かつ、第１の色とは異なる第２の色のインクのインク滴を吐出する第２インクジェットヘッドであるインクジェットヘッド１２ｂと、制御部２４とを備え、制御部２４は、インクジェットヘッド１２ａによる第１の色のインクの吐出量と、インクジェットヘッド１２ｂによる第２の色のインクの吐出量との比率を、予め算出された吐出比率に設定することにより、インクジェットヘッド１２ａ及びインクジェットヘッド１２ｂに、媒体５０上へ、表現色による印刷を行わせる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、
印刷により表現すべき色として予め設定された色である表現色と同系統の色である第１の色のインクのインク滴を吐出する第１インクジェットヘッドと、
前記表現色と同系統の色であり、かつ、前記第１の色とは異なる第２の色のインクのインク滴を吐出する第２インクジェットヘッドと、
前記第１インクジェット及び前記第２インクジェットヘッドのそれぞれによるインク滴の吐出を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記第１インクジェットヘッドにより前記第１の色のインクを前記媒体上へ吐出する吐出量と、前記第２インクジェットヘッドにより前記第２の色のインクを前記媒体上へ吐出する吐出量との比率を、予め算出された吐出比率に設定することにより、前記第１インクジェットヘッド及び前記第２インクジェットヘッドに、前記媒体上へ、前記表現色による印刷を行わせることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記第１の色と、前記第２の色との間の色差ΔＥは、２５．０以内であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第１の色と、前記第２の色との間の色差ΔＥは、０．８以上であることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記表現色と同系統の色であり、かつ、前記第１の色及び前記第２の色とは異なる第３の色のインクのインク滴を吐出する第３インクジェットヘッドを更に備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記媒体の色、又は前記媒体上に印刷された色の少なくともいずれかを検知する色検知センサを更に備え、
前記吐出比率は、前記色検知センサにより検知した前記媒体の色、又は前記媒体上に印刷された色の少なくともいずれかに基づいて算出されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記色検知センサにより、前記印刷装置上における前記媒体の位置を更に検知することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記媒体は、被印刷面の色合いが、天然物の元の色を反映した色合いになっている媒体であることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項８】
前記媒体は、天然皮革の加工品であることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項９】
前記第１の色のインク、及び、前記第２の色のインクのそれぞれは、シアン色（Ｃ）、マゼンタ色（Ｍ）、イエロー色（Ｙ）、及び黒色（Ｋ）のうちの２以上のインクを予め混合することで製造されたインクであることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１０】
媒体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷方法であって、
第１インクジェットヘッドにより、印刷により表現すべき色として予め設定された色である表現色と同系統の色である第１の色のインクのインク滴を吐出し、
第２インクジェットヘッドにより、前記表現色と同系統の色であり、かつ、前記第１の色とは異なる第２の色のインクのインク滴を吐出し、
かつ、前記第１インクジェット及び前記第２インクジェットヘッドのそれぞれによるインク滴の吐出を制御し、
インク滴の吐出の制御において、前記第１インクジェットヘッドにより前記第１の色のインクを前記媒体上へ吐出する吐出量と、前記第２インクジェットヘッドにより前記第２の色のインクを前記媒体上へ吐出する吐出量との比率を、予め算出された吐出比率に設定することにより、前記第１インクジェットヘッド及び前記第２インクジェットヘッドに、前記媒体上へ、前記表現色による印刷を行わせることを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタが広く用いられている。インクジェットプリンタでは、通常、ＣＭＹＫの各色のインクを用いることにより、カラー印刷を行う。また、従来、カラー印刷を行う構成に関し、所望の色での印刷を行うために様々な調整を行う方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）
【０００３】
また、インクジェットプリンタは、媒体（メディア）の被印刷面と非接触の状態で印刷を行うことが可能であるため、様々な素材の媒体に対し、印刷を行うことができる。例えば、従来、インクジェットプリンタにより皮革への印刷を行うことが検討されている（例えば、特許文献２、参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−４４４７５号公報
【特許文献２】特開平８−２０９５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、インクジェットプリンタの用途は、様々な分野へ広がっている。そして、用途の広がりに伴い、求められる印刷品質についても、様々な点で、高い精度が求められる場合が生じてきた。例えば、色に特徴があるコーポレートカラーや商標等のデザインを印刷する場合等に、予め指定された特定の色での印刷を高い精度で行うことが求められる場合がある。また、このような印刷を行う場合等において、更に、被印刷面の地の色のバラツキが大きな媒体を用い、かつ、印刷後の状態を特定の色に揃えることが求められる場合もある。
【０００６】
これに対し、例えば、従来の通常のインクジェットプリンタにようにＣＭＹＫインクを用いて印刷を行う場合、ＣＭＹＫインクのそれぞれの吐出量を調整することにより、印刷後の色の調整を行えばよいようにも考えられる。しかし、ＣＭＹＫインクを用いてカラー印刷を行う場合、お互いの色差が大きいＣＭＹＫインクの各色のインクの合成により様々な色を表現することになる。そのため、所望の特定の色に対し、高精度の色差の調整を行おうとしても、十分な精度での調整が行えないおそれがある。
【０００７】
また、ＣＭＹＫインクを用いてカラー印刷を行う場合、印刷がされた領域を拡大して観察すると、所望の特定の色ではなく、ＣＭＹＫインクの各色のインクのドットが並ぶ状態が観察されることとなる。そのため、近接した位置から観察した場合、所望の特定の色で印刷がされていないとの印象が生じるおそれがある。
【０００８】
更に、インクジェットプリンタにおいては、インクジェットヘッドの主走査動作（スキャン動作）の往路及び復路の両方において印刷を行うことが広く行われている。そして、この場合において、ＣＭＹＫインクを用いてカラー印刷を行うと、インクジェットヘッドの往路において印刷がされた領域と、復路において印刷がされた領域との間で、各色のインクのドットが重なる順番が相違することとなる。また、その結果、観察される色についても、わずかに差が生じる場合もある。そのため、これらの点でも、ＣＭＹＫインクを用いてカラー印刷を行う場合、高精度の色差の調整について、十分な精度での調整が行えないおそれがある。
【０００９】
また、このような色の調整に関する問題点は、被印刷面の地の色のバラツキが大きな媒体に対して印刷を行う場合に特に生じやすい。そして、被印刷面の地の色の影響を抑えるためには、例えば、多量のインクや、濃度の高いインク等を用い、媒体の被印刷領域を完全にインクで覆うように印刷を行うことにより、媒体の地の色の影響が生じないようにすることも考えられる。
【００１０】
しかし、印刷の目的によっては、媒体の被印刷面の風合いを生かすことが求められる場合がある。例えば、天然物の加工品等を媒体を用いる場合、天然物の風合いを生かした印刷を行うことが求められる場合がある。そのため、このような方法では、媒体の被印刷面の風合いが完全に隠されてしまい、所望の品質の印刷を行うことが困難になる。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる印刷装置及び印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を有する。
（構成１）媒体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、印刷により表現すべき色として予め設定された色である表現色と同系統の色である第１の色のインクのインク滴を吐出する第１インクジェットヘッドと、表現色と同系統の色であり、かつ、第１の色とは異なる第２の色のインクのインク滴を吐出する第２インクジェットヘッドと、第１インクジェット及び第２インクジェットヘッドのそれぞれによるインク滴の吐出を制御する制御部とを備え、制御部は、第１インクジェットヘッドにより第１の色のインクを媒体上へ吐出する吐出量と、第２インクジェットヘッドにより第２の色のインクを媒体上へ吐出する吐出量との比率を、予め算出された吐出比率に設定することにより、第１インクジェットヘッド及び第２インクジェットヘッドに、媒体上へ、表現色による印刷を行わせる。
【００１２】
このように構成した場合、例えば、互いに異なる第１の色、及び第２の色のインクを用いることにより、媒体上に印刷される色の調整を適切に行うことができる。また、第１インクジェットと第２インクジェットとの吐出比率について、例えば、媒体の色やテスト印刷の結果に基づいて予め算出した吐出比率に設定することにより、媒体上に印刷される色について、所望の表現色と適切に合わせることができる。
【００１３】
更には、所望の表現色と同系統の第１の色、及び第２の色のインクを用いることにより、例えば、ＣＭＹＫインクのように全く異なる系統の複数色のインクを用いる場合と比べ、媒体上に印刷される色の調整をより高い精度で適切に行うことができる。そのため、このように構成すれば、例えば、所望の表現色による印刷を、高い精度で適切に行うことができる。
【００１４】
また、この場合、例えば、様々な色や風合いの媒体を用いる場合であっても、媒体の色や風合いに合わせて、媒体上の色を適切に調整することができる。また、これにより、例えば、媒体の色や風合いを生かした印刷を適切に行うことができる。
【００１５】
また、この場合、もともと表現色と近い色のインクを用いているため、例えば印刷がされた領域を拡大して観察したとしても、他の色のインクのドットが並んでいる印象は生じにくい。そのため、近接した位置から観察した場合であっても、表現色で適切に印刷がされているという印象を与えることができる。
【００１６】
また、このように構成した場合、第１の色と、第２の色とが近いため、例えばインクのドットが重なる順番が異なっても、観察される色への影響は小さくなる。そのため、例えば主走査動作（スキャン動作）の往路及び復路の両方において印刷を行ったとしても、観察される色に生じる影響を適切に抑えることができる。更に、第１の色と、第２の色とが近い場合、例えば媒体上でそれぞれのインクが混ざったとしても、滲んだ印象等は生じにくい。また、その結果、例えば、インクのドットを十分に平坦化（平滑化）したとしても、滲みの問題は生じにくい。そのため、このように構成すれば、例えば、インクのドットを十分に平坦化して、光沢感のある印刷を適切に行うこと等も可能となる。
【００１７】
尚、この構成において、第１インクジェットヘッドによる吐出量と、第２インクジェットヘッドによる吐出量との吐出比率とは、例えば、表現色で印刷すべき領域へ吐出するインクの量の比率である。この吐出比率は、例えば、所定の領域内に形成されるインクのドットの並びについての、第１インクジェットヘッドにより形成されるドットの数と、第２インクジェットヘッドにより形成されるドットの数との比であってよい。また、第１の色、及び第２の色について、表現色と同系統の色とは、例えば、表現色とこれらの色の色差ΔＥが十分に小さく、当業者が同系統と通常判断する色であることである。
【００１８】
（構成２）第１の色と、第２の色との間の色差ΔＥは、２５．０以内である。このように構成すれば、例えば、第１の色、及び第２の色として、同系統の色を適切に用いることができる。また、これにより、所望の表現色による印刷をより適切に行うことができる。
【００１９】
尚、この色差の上限は、例えば、細分化された系統色名で区別ができる程度の色の差であり、この程度を超えると別の色名のイメージになる程度の色差である。第１の色と、第２の色との間の上記の色差ΔＥは、例えば、ＪＩＳ規格（例えば、ＪＩＳ  Ｄ  ０２０２、ＪＩＳ  Ｅ  ３７０１、ＪＩＳ  Ｚ  ８１０２、ＪＩＳ  Ｚ  ９１０１、ＪＩＳ  Ｚ  ９１０２、ＪＩＳ  Ｚ  ９１０７の規格等）において定義されるＤ級許容差以内の色差であってよい。
【００２０】
また、第１の色と、第２の色との間の色差ΔＥは、より好ましくは、１３．０以内（Ｃ級許容差以内）である。この色差の上限は、例えば、ＪＩＳ標準色票、マンセル色票等の１歩度に相当する色差である。また、媒体上に表現される色について、例えば特に精密な調整を行う場合、第１の色と、第２の色との間の色差ΔＥについて、通常の印象レベルでは同じ色として扱える範囲である６．５以内（Ｂ級許容差以内）や、色の離間比較では、ほとんど気付かれない色差のレベルである３．２以内（Ａ級許容差以内）とすることも考えられる。また、必要に応じて、例えば、色の隣接比較で、わずかに色差が感じられるレベルである１．６以内（ＡＡ級許容差以内）とすること等も考えられる。これらの場合も、第１の色、及び第２の色として、同系統の色を適切に用いることができる。また、これにより、所望の表現色による印刷をより適切に行うことができる。
【００２１】
（構成３）第１の色と、第２の色との間の色差ΔＥは、０．８以上である。このように構成すれば、例えば、第１の色のインク、及び、第２の色のインクとして、色の異なるインクを適切に用いることができる。また、これにより、例えば、媒体上に印刷される色について、所望の表現色への調整をより適切に行うことができる。
【００２２】
尚、この色差の下限は、例えば、目視判定の再現性からみて厳格な許容色差の規格を設定できる限界の色差（ＡＡＡ級許容差）である。また、第１の色と、第２の色との間の色差ΔＥは、例えば、表現色に対して許容される色差や、印刷された色に対して必要な調整の範囲等に応じた範囲とすることが好ましい。
【００２３】
例えば、印刷された色に対してある程度以上の調整を行う場合、第１の色と、第２の色との間の色差ΔＥは、１．６以上とすることが好ましい。また、必要に応じて、第１の色と、第２の色との間の色差ΔＥは、３．２以上や、６．５以上としてもよい。また、印刷の目的によっては、第１の色と、第２の色との間の色差ΔＥを、例えば１３．０以上とすることも考えられる。
【００２４】
（構成４）表現色と同系統の色であり、かつ、第１の色及び第２の色とは異なる第３の色のインクのインク滴を吐出する第３インクジェットヘッドを更に備える。このように構成すれば、例えば、媒体上に印刷される色について、所望の表現色への調整をより適切に行うことができる。
【００２５】
（構成５）媒体の色、又は媒体上に印刷された色の少なくともいずれかを検知する色検知センサを更に備え、吐出比率は、色検知センサにより検知した媒体の色、又は媒体上に印刷された色の少なくともいずれかに基づいて算出される。このように構成すれば、例えば、媒体上に印刷される色の調整をより適切に行うことができる。また、これにより、所望の表現色による印刷をより適切に行うことができる。
【００２６】
（構成６）色検知センサにより、印刷装置上における媒体の位置を更に検知する。このように構成すれば、例えば、媒体の位置検出用のセンサと、色検知センサとを、適切に兼用できる。また、これにより、印刷装置のコストを適切に低減できる。
【００２７】
（構成７）媒体は、被印刷面の色合いが、天然物の元の色を反映した色合いになっている媒体である。この媒体は、例えば被印刷面に天然物の風合いを残した天然物の加工品等であってよい。また、印刷装置は、例えば、媒体の被印刷領域を完全にインクで覆うことなく、媒体の被印刷面の風合いを反映した状態で印刷を行う。
【００２８】
媒体上にインクジェット方式で印刷を行う場合、媒体上に印刷された色は、通常、インクの色と、媒体の色とが合成された色となる。そのため、媒体の被印刷面の色合いが、天然物の元の色を反映した色合いになっている場合、被印刷面の色のバラツキが大きくなる結果、同じ色のインクで印刷を行っても、通常、媒体上に印刷された色のバラツキが大きくなる。
【００２９】
これに対し、このように構成すれば、例えば、媒体の被印刷面の色のバラツキに応じて、媒体上に印刷される色の調整を適切に行うことができる。また、これにより、所望の表現色による印刷をより適切に行うことができる。
【００３０】
（構成８）媒体は、天然皮革の加工品である。このような場合、被印刷面の色のバラツキが大きくなることが考えられる。これに対し、このように構成すれば、例えば、媒体の被印刷面の色のバラツキに応じて、媒体上に印刷される色の調整を適切に行うことができる。また、これにより、所望の表現色による印刷をより適切に行うことができる。
【００３１】
尚、印刷装置は、例えば、天然皮革の媒体の被印刷領域に対し、例えば離散的にインクのドットが並ぶように印刷を行う。このように構成すれば、天然皮革の風合いを生かした印刷を適切に行うことができる。また、この場合も、例えば、媒体上に印刷される色の調整を適切に行うことにより、天然皮革の色と、インクの色との合成により、所望の表現色を適切に実現することができる。
【００３２】
（構成９）第１の色のインク、及び、第２の色のインクのそれぞれは、シアン色（Ｃ）、マゼンタ色（Ｍ）、イエロー色（Ｙ）、及び黒色（Ｋ）のうちの２以上のインクを予め混合することで製造されたインクである。このように構成すれば、例えば、広く用いられている一般的なインクを用いて、第１の色及び第２の色のインクを適切に製造できる。また、これにより、インクのコストを適切に低減することができる。
【００３３】
（構成１０）媒体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷方法であって、第１インクジェットヘッドにより、印刷により表現すべき色として予め設定された色である表現色と同系統の色である第１の色のインクのインク滴を吐出し、第２インクジェットヘッドにより、表現色と同系統の色であり、かつ、第１の色とは異なる第２の色のインクのインク滴を吐出し、かつ、第１インクジェット及び第２インクジェットヘッドのそれぞれによるインク滴の吐出を制御し、インク滴の吐出の制御において、第１インクジェットヘッドにより第１の色のインクを媒体上へ吐出する吐出量と、第２インクジェットヘッドにより第２の色のインクを媒体上へ吐出する吐出量との比率を、予め算出された吐出比率に設定することにより、第１インクジェットヘッド及び第２インクジェットヘッドに、媒体上へ、表現色による印刷を行わせる。このように構成すれば、例えば、構成１と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、例えば、所望の表現色による印刷を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の構成の一例を示す図である。図１（ａ）（ｂ）は、印刷装置１０の要部の構成の一例を示す正面図及び上面図である。図１（ｃ）は、本例の印刷装置１０による印刷結果の一例を示す図である。
【図２】色の調整の詳細を説明する図である。図２（ａ）、（ｂ）は、媒体５０においてインクが着弾した領域を拡大した様子の一例を示す。図２（ｃ）は、媒体５０上に印刷される色の調整について説明をする図である。
【図３】天然皮革の加工品等の媒体５０への印刷時に行う処理の一例について説明をする図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の構成の一例を示す。図１（ａ）（ｂ）は、印刷装置１０の要部の構成の一例を示す正面図及び上面図である。本例において、印刷装置１０は、媒体５０に対してインクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタであり、複数のインクジェットヘッド１２ａ〜ｃ、紫外線照射部１４、キャリッジ１６、ガイドレール１８、テーブル２０、センサ部２２、及び制御部２４を備える。また、本例において、印刷対象となる媒体５０としては、例えば、被印刷面の色合いが、天然物の元の色を反映した色合いになっている媒体を用いる。より具体的に、媒体５０は、例えば、天然皮革の加工品の媒体（例えば、スウェード調の皮革の媒体）である。
【００３７】
複数のインクジェットヘッド１２ａ〜ｃは、インクジェット方式でインク滴を吐出する印刷ヘッドである。また、本例において、インクジェットヘッド１２ａ〜ｃは、第１〜第３インクジェットヘッドの一例であり、印刷により表現すべき色として予め設定された色である表現色と同系統の色であり、かつ、互いの異なる色のインク滴をそれぞれ吐出する。例えば、インクジェットヘッド１２ａは、表現色と同系統の色である第１の色のインクのインク滴を吐出する。また、インクジェットヘッド１２ｂは、表現色と同系統の色であり、かつ、第１の色とは異なる第２の色のインクのインク滴を吐出する。インクジェットヘッド１２ｃは、表現色と同系統の色であり、かつ、第１の色及び第２の色とは異なる第３の色のインクのインク滴を吐出する。
【００３８】
ここで、表現色と同系統の色とは、例えば、表現色とこれらの色の色差ΔＥが十分に小さく、当業者が同系統と通常判断する色であることである。また、第１〜第３のインクの間で、色が異なるとは、例えば、インクの製造時等に生じるバラツキ等の範囲を超えて、実質的に色が異なることである。実質的に色が異なるとは、例えば、後に詳しく説明をする色の調整を行う目的に応じた精度で、当業者にとって色が異なると判断できる状態のことである。各インクの色の違いについては、後に更に詳しく説明をする。
【００３９】
また、第１〜第３のインクのそれぞれは、例えば、シアン色（Ｃ）、マゼンタ色（Ｍ）、イエロー色（Ｙ）、及び黒色（Ｋ）のうちの２以上のインクを予め混合することで製造されたインクであってよい。これらのインクは、例えば、インクカートリッジ又はインクボトル等から、インクジェットヘッド１２ａ〜ｃのそれぞれへ供給される。このように構成すれば、例えば、広く用いられている一般的なインクを用いて、第１〜第３の色のインクを適切に製造できる。また、これにより、インクのコストを適切に低減することができる。
【００４０】
また、本例において、インクジェットヘッド１２ａ〜ｃから吐出するインクとしては、例えば、ソルベントＵＶインクを好適に用いることができる。ソルベントＵＶインクとは、例えば、ＵＶインク（紫外線硬化型インク）を有機溶剤により希釈した構成のインクである。ＵＶインクを有機溶剤により希釈した構成とは、例えば、モノマー又はオリゴマー等を含む通常のＵＶインクの成分に対し、更に有機溶剤を加えた構成である。インクジェットヘッド１２ａ〜ｃから吐出するインクとしては、例えば通常のＵＶインクや、ソルベントインク等を用いることも考えられる。
【００４１】
紫外線照射部１４は、紫外線の光源であり、インクとしてソルベントＵＶインクやＵＶインクが用いられる場合において、媒体５０上に形成されたインクのドットに紫外線を照射する。これにより、紫外線照射部１４は、媒体５０上のインクを硬化させる。
【００４２】
キャリッジ１６は、複数のインクジェットヘッド１２ａ〜ｃ、及び紫外線照射部１４を媒体５０と対向させる部材である。また、本例において、キャリッジ１６は、更に、センサ部２２を、媒体５０と対向させて保持する。
【００４３】
ガイドレール１８は、印刷装置１０において予め設定されたＹ方向（主走査方向）へ延伸するレール部材であり、Ｙ方向へ移動可能にキャリッジ１６を保持することにより、印刷動作時において、印刷装置１０に主走査動作を行わせる。主走査動作とは、例えば、複数のインクジェットヘッド１２ａ〜ｃがＹ方向へ移動しつつインク滴を吐出する動作である。
【００４４】
また、ガイドレール１８は、Ｙ方向と直交するＸ方向（副走査方向）へ媒体５０に対して移動することにより、印刷装置１０に副走査動作を行わせる。副走査動作とは、例えば、主走査動作に合間において、媒体５０に対して相対的にＸ方向へインクジェットヘッド１２ａ〜ｃが移動する動作である。副走査動作において、印刷装置１０は、例えば、ガイドレール１８を移動させることにより、媒体５０に対して相対的にＸ方向へインクジェットヘッド１２ａ〜ｃを移動させる。また、副走査動作において、印刷装置１０は、ガイドレール１８及びインクジェットヘッド１２ａ〜ｃの位置を固定して、媒体５０の側を移動させてもよい。この場合、印刷装置１０は、例えば、テーブル２０を移動させることにより、媒体５０に対して相対的にＸ方向へインクジェットヘッド１２ａ〜ｃを移動させる。
【００４５】
テーブル２０は、媒体５０を載置する台状部材である。本例において、テーブル２０は、上面に媒体５０を載置することにより、インクジェットヘッド１２ａ〜ｃと対向させて媒体５０を保持する。
【００４６】
センサ部２２は、印刷装置１０上における媒体５０の位置を更に検知するセンサであり、例えばテーブル２０へ向けて光を照射し、その反射光を検知することにより、テーブル２０上における媒体５０の位置を検知する。また、本例において、センサ部２２は、色検知センサの機能を更に有しており、媒体５０の位置と合わせて、媒体５０の色、又は媒体５０上に印刷された色の少なくともいずれかを検知する。媒体５０上に印刷された色とは、例えば、インクジェットヘッド１２ａ〜ｃにより吐出されたインクにより媒体５０上で実際に表現されている色のことである。媒体５０上で実際に表現されている色とは、例えば、場媒体５０の地の色と、インクの色との合成により表現されている色である。尚、印刷装置１０の構成の変形例においては、例えば、媒体５０の位置を検知するセンサとは別に、色検知センサを設けてもよい。
【００４７】
制御部２４は、例えば印刷装置１０のＣＰＵであり、印刷装置１０の各部の動作を制御する。例えば、制御部２４は、印刷装置１０の各部の動作を制御することにより、印刷装置１０に、主走査動作及び副走査動作を行わせる。これにより、印刷装置１０は、媒体５０の各部に対して印刷を行う。
【００４８】
また、本例において、制御部２４は、更に、複数のインクジェットヘッド１２ａ〜ｃによるインク滴の吐出量を制御することにより、媒体５０上に印刷される色の調整を行う。より具体的に、制御部２４は、インクジェットヘッド１２ａ〜ｃのそれぞれによって媒体５０へ吐出するインクの吐出量の比率を、予め算出された吐出比率に設定することにより、インクジェットヘッド１２ａ〜ｃに、媒体５０上へ、所望の表現色による印刷を行わせる。
【００４９】
ここで、インクジェットヘッド１２ａ〜ｃによる吐出量の吐出比率とは、例えば、表現色で印刷すべき領域へインクジェットヘッド１２ａ〜ｃのそれぞれにより吐出するインクの量の比率である。この吐出比率は、例えば、所定の領域内に形成されるインクのドットの並びについての、インクジェットヘッド１２ａ〜ｃのそれぞれにより形成されるドットの数との比であってよい。
【００５０】
また、この吐出比率は、例えば、センサ部２２により検知した媒体５０の色、又は媒体５０上に印刷された色の少なくともいずれかに基づいて算出される。媒体５０上に印刷された色とは、例えば、予め設定されたテストパターンの印刷（テスト印刷）を行った場合に実際に媒体５０上で表現される色であってよい。また、吐出比率の算出は、例えば、印刷装置１０の外部のコンピュータ等で行ってもよい。また、吐出比率の算出は、例えば、印刷工程のロット毎等の、一定量の印刷を行う毎に行ってもよい。このように構成すれば、例えば、一定量の印刷の単位毎に、色の調整を適切に行うことができる。また、これにより、色の調整を効率的に行うことができる。
【００５１】
図１（ｃ）は、本例の印刷装置１０による印刷結果の一例を示す図であり、媒体５０上に、ＭＩＭＡＫＩという文字を印刷した状態を示す。本例においては、上記のように、媒体５０の各部に対し、適切に印刷を行うことができる。また、例えば、互いに異なる第１〜第３の色のインクを用いることにより、媒体５０上に印刷される色の調整を適切に行うことができる。また、インクジェットヘッド１２ａ〜ｃのそれぞれにより吐出比率について、例えば、媒体５０の色やテスト印刷の結果に基づいて予め算出した吐出比率に設定することにより、媒体５０上に印刷される色について、所望の表現色と適切に合わせることができる。
【００５２】
ここで、媒体５０上に印刷された色は、インクの色と、媒体５０の色とが合成された色となる。そのため、本例のように、媒体５０の被印刷面の色合いが、天然物の元の色を反映した色合いになっている場合、被印刷面の色のバラツキが大きくなる結果、同じ色のインクで印刷を行っても、媒体５０上に印刷された色のバラツキが大きくなると考えられる。これに対し、本例によれば、例えば、媒体５０の被印刷面の色のバラツキに応じて、媒体５０上に印刷される色の調整を適切に行うことができる。また、これにより、所望の表現色による印刷を適切に行うことができる。
【００５３】
また、印刷装置１０は、例えば、媒体５０の被印刷領域を完全にインクで覆うことなく、被印刷面の風合いを反映した状態で印刷を行ってもよい。この場合、印刷装置１０は、例えば、天然皮革の媒体５０の被印刷領域に対し、例えば離散的にインクのドットが並ぶように印刷を行う。このように構成すれば、天然皮革の風合いを生かした印刷を適切に行うことができる。また、この場合も、本例によれば、例えば、媒体５０の被印刷面の色のバラツキに応じて、媒体５０上に印刷される色の調整を適切に行うことができる。また、これにより、天然皮革の色と、インクの色との合成によって、所望の表現色による印刷をより適切に行うことができる。
【００５４】
尚、上記において説明をした点を除き、印刷装置１０は、公知のインクジェットプリンタと同一又は同様であってよい。例えば、用いるインクや、インクジェットヘッド１２ａ〜ｃに対する制御部２４の制御の一部等以外の点について、本例の印刷装置１０は、ミマキエンジニアリング社製のＵＪＦ−３０４２型又はＵＪＦ−６０４２型のインクジェットプリンタと同一、又は同様の構成を有してよい。
【００５５】
また、印刷装置１０は、印刷の動作に必要な各種構成として、公知のインクジェットプリンタと同様の構成を更に備えてよい。例えば、インクジェットヘッド１２ａ〜ｃから吐出するインクとしてソルベントＵＶインクを用いる場合、印刷装置１０は、媒体５０を加熱するヒータを更に備えることが好ましい。このヒータは、例えば、テーブル２０内に設けられることにより、媒体５０に着弾後のインクから有機溶剤を蒸発させる。このように構成すれば、例えば、複数のインクジェットヘッド１２ａ〜ｃにより形成されるインクのドットについて、滲みが発生することを適切に抑えることができる。また、これにより、例えば、媒体上に印刷される色の調整をより適切に行うことができる。
【００５６】
続いて、本例において行う色の調整について、更に詳しく説明をする。図２は、色の調整の詳細を説明する図である。図２（ａ）、（ｂ）は、媒体５０においてインクが着弾した領域を拡大した様子の一例を示す。
【００５７】
インクジェット方式で印刷を行う場合、図２（ａ）に示すように、媒体５０に印刷する画像のそれぞれの画素１０２の位置にインクが着弾するように印刷を行う。これにより、印刷する画像に応じて、必要な画素１０２の位置にインクのドットが形成される。また、図１を用いて説明した印刷装置１０のように、複数のインクジェットヘッド１２ａ〜ｃを用いて印刷を行う場合、インクのドットが形成される画素１０２の位置においては、一又は複数のインクのドットが形成される。
【００５８】
例えば、図２（ｂ）の左側の図は、一の画素１０２の位置に、インクジェットヘッド１２ａにより一のドット２０２ａが形成されている様子を示す。また、図２（ｂ）の中央の図は、一の画素１０２の位置に、インクジェットヘッド１２ａ、ｂにより２個のドット２０２ａ、ｂが形成されている様子を示す。図２（ｂ）の右側の図は、一の画素１０２の位置に、インクジェットヘッド１２ａ〜ｃにより３個のドット２０２ａ〜ｃが形成されている様子を示す。
【００５９】
ここで、上記のように、それぞれの画素の位置に、一又は複数のインクのドットが形成されることは、例えば従来のインクジェットプリンタのように、ＣＭＹＫの各色のインクを用いて印刷を行う場合も同様である。そのため、ＣＭＹＫインクを用いてカラー印刷を行う場合、各画素の位置には、印刷により表現されるべき色のインクではなく、ＣＭＹＫインクのドットが形成される。また、その結果、ＣＭＹＫインクを用いてカラー印刷を行う場合、印刷がされた領域を拡大して観察したり、近接した位置から観察すると、所望の特定の色で印刷がされていないとの印象が生じるおそれがある。
【００６０】
また、インクジェットプリンタにおいては、インクジェットヘッドの主走査動作（スキャン動作）の往路及び復路の両方において印刷を行うことが広く行われている。そして、この場合において、ＣＭＹＫインクを用いてカラー印刷を行うと、インクジェットヘッドの往路において印刷がされた領域と、復路において印刷がされた領域との間で、各色のインクのドットの重なる順番が相違することとなる。また、その結果、観察される色についても、わずかに差が生じる場合もある。
【００６１】
これに対し、図１に関連しても説明をしたように、本例において、インクジェットヘッド１２ａ〜ｃは、表現色と同系統の色のインク滴を吐出する。そのため、例えば印刷がされた領域を拡大して観察したとしても、他の色のインクのドットが並んでいる印象は生じにくい。また、例えば近接した位置から観察した場合であっても、表現色で適切に印刷がされているという印象を与えることができる。更に、同系統の複数のインクを用いているため、画素１０２の位置で複数のインクのドットが重なる場合においても、重なる順番によって観察される色に差が生じるという問題も生じにくい。
【００６２】
また、本例においては、同系統の複数のインクを用いているため、例えば媒体５０上でそれぞれのインクが混ざったとしても、滲んだ印象等は生じにくい。また、その結果、例えば、インクのドットを十分に平坦化（平滑化）したとしても、滲みの問題は生じにくい。そのため、本例によれば、例えば、インクのドットを適切に平坦化して、光沢感のある印刷を適切に行うこと等も可能となるこのように、本例によれば、例えば、ＣＭＹＫインクを用いる場合と比べ、より適切に、所望の表現色での印刷を行うことができる。
【００６３】
また、図１に関連して説明をしたように、本例においては、更に、複数のインクジェットヘッド１２ａ〜ｃによるインク滴の吐出量を制御することにより、媒体５０上に印刷される色の調整を行う。図２（ｃ）は、媒体５０上に印刷される色の調整について説明をする図であり、インクジェットヘッド１２ａ〜ｃから吐出するインクの色Ａ１〜Ａ３と、所望の表現色Ａ０との色空間上の関係の一例を示す。
【００６４】
本例において、インクジェットヘッド１２ａは、第１の色のインクのインク滴として、例えば、表現色Ａ０と同系統の色であり、かつ、表現色Ａ０との色差がΔＥ１である色Ａ１のインクのインク滴を吐出する。また、インクジェットヘッド１２ｂは、第２の色のインクのインク滴として、例えば、表現色Ａ０と同系統、かつ、色Ａ１とは異なる色であり、かつ、表現色Ａ０との色差がΔＥ２である色Ａ２のインクのインク滴を吐出する。インクジェットヘッド１２ｃは、第３の色のインクのインク滴として、例えば、表現色Ａ０と同系統、かつ、色Ａ１、Ａ２とは異なる色であり、かつ、表現色Ａ０との色差がΔＥ３である色Ａ３のインクのインク滴を吐出する。
【００６５】
尚、色Ａ１〜Ａ３のインクとは、例えば、媒体５０に定着した状態での色がＡ１〜Ａ３になるインクであってよい。また、本例において、色Ａ１〜Ａ３は、色空間上で色Ａ１〜Ａ３を示す点により囲まれる領域内に表現色Ａ０が入るように設定される。
【００６６】
また、図１に関連して説明をしたように、印刷装置１０の制御部２４は、複数のインクジェットヘッド１２ａ〜ｃによるインク滴の吐出量を制御することにより、媒体５０上に印刷される色の調整を行う。この場合、図２（ｃ）等から分かるように、媒体５０上に印刷される色は、色空間上で色Ａ１〜Ａ３を示す点により囲まれる領域内で調整可能となる。そのため、本例によれば、媒体５０上に印刷される色を、所望の表現色Ａ０に適切に調整できる。
【００６７】
ここで、異なる複数色の色のインクを用いて所望の色を表現することについては、例えばＣＭＹＫインクを用いて行うことも考えられる。しかし、この場合、ＣＭＹＫインクの各色のインクの間での色差は、上記の色Ａ１〜Ａ３と比べて遙かに大きくなる。また、用いるインクの色と所望の表現色との間の色差も、本例と比べて大きくなる。そのため、ＣＭＹＫインクを用いてカラー印刷を行う場合、高精度の色差の調整について、十分な精度での調整が行えないおそれがある。
【００６８】
これに対し、本例においては、所望の表現色Ａ０と同系統の色Ａ１〜Ａ３のインクを用いることにより、例えば、媒体５０上に印刷される色の調整をより高い精度で適切に行うことができる。そのため、本例によれば、例えば、所望の表現色による印刷を、高い精度で適切に行うことができる。
【００６９】
また、本例においては、このような色の調整をすることにより、印刷装置１０の機種毎の特性（機差）により生じる色のバラツキについても、適切に抑えることができる。そのため、本例によれば、この点でも、所望の表現色による印刷を、高い精度で適切に行うことができる。
【００７０】
ここで、色Ａ１〜Ａ３のそれぞれの間の色差ΔＥ（以下、インク間色差という）は、例えば、細分化された系統色名で区別ができる程度の色の差である２５．０以内とすることが好ましい。このインク間色差は、図２（ｃ）に示すように、例えば、色Ａ１と色Ａ２の色差ΔＥ１２、色Ａ１と色Ａ３の色差ΔＥ１３、及び、色Ａ２と色Ａ３の色差ΔＥ２３のそれぞれの色差のことである。このように構成すれば、例えば、色Ａ１〜Ａ３として、同系統の色を適切に用いることができる。また、これにより、所望の表現色Ａ０による印刷をより適切に行うことができる。
【００７１】
尚、色Ａ１〜Ａ３のそれぞれと、表現色Ａ０との間の色差についても、例えば、色間色差と同様にすることが好ましい。このように構成すれば、例えば、色Ａ１〜Ａ３として、表現色Ａ０と同系統の色を適切に用いることができる。
【００７２】
また、インク間色差は、より好ましくは、ＪＩＳ標準色票、マンセル色票等の１歩度に相当する色差である１３．０以内である。このように構成すれば、例えば、所望の表現色Ａ０による印刷をより高精度に行うことができる。また、媒体５０上に表現される色について、例えば特に精密な調整を行う場合、インク間色差について、通常の印象レベルでは同じ色として扱える範囲である６．５以内や、色の離間比較では、ほとんど気付かれない色差のレベルである３．２以内とすることも考えられる。また、必要に応じて、例えば、色の隣接比較で、わずかに色差が感じられるレベルである１．６以内とすること等も考えられる。これらの場合も、例えば、色Ａ１〜Ａ３として、同系統の色を適切に用いることができる。また、これにより、所望の表現色Ａ０による印刷をより適切に行うことができる。
【００７３】
また、インク間色差は、例えば、目視判定の再現性からみて厳格な許容色差の規格を設定できる限界の色差である０．８以上とすることが好ましい。このように構成すれば、例えば、色Ａ１〜Ａ３のインクとして、色の異なるインクを適切に用いることができる。また、これにより、所望の表現色への調整を適切に行うことができる。
【００７４】
また、インク間色差は、例えば、表現色Ａ０に対して許容される色差や、印刷された色に対して必要な調整の範囲等に応じた範囲とすることが好ましい。例えば、印刷された色に対してある程度以上の調整を行う場合、インク間色差は、１．６以上とすることがより好ましい。また、必要に応じて、インク間色差は、３．２以上や、６．５以上としてもよい。また、印刷の目的によっては、インク間色差を、例えば１３．０以上とすることも考えられる。
【００７５】
続いて、本例のように天然皮革の加工品等の媒体５０へ印刷を行う場合に必要な処理について、更に詳しく説明をする。図３は、天然皮革の加工品等の媒体５０への印刷時に行う処理の一例について説明をする図である。
【００７６】
インクジェット方式で印刷を行う場合、媒体５０へ吐出されたインクは、通常、図３の上側に示すように、媒体５０の表面上において、ドット２０２のようにドット状に定着する。しかし、天然皮革の加工品等の媒体５０へ印刷を行う場合、このような状態でインクを定着させると、媒体５０の表面からインクが剥がれやすくなるおそれもある。例えば、印刷がされた媒体５０の表面にテープを貼り付け、その後にテープを剥がした場合、インクのドット２０２も剥がれてしまうおそれがある。
【００７７】
そのため、このような媒体５０へ印刷を行う場合、インクをより強固に定着させるための後処理を行うことが好ましい。また、このような後処理としては、例えば、印刷後の媒体５０の表面を溶剤により処理して、インクを溶解又は膨潤させ、媒体５０の内部へインクを浸透させることが考えられる。また、その後、例えば、必要な撥水処理等を行うこと等も考えられる。
【００７８】
このように構成すれば、例えば、図３の下側に示すように、媒体５０の内部にインクが浸透した浸透部２０４を形成することができる。また、これにより、媒体５０に対してより強固にインクを定着させることができる。そのため、このような処理を行えば、例えば、天然皮革の加工品等の媒体５０に対し、所望の表現色による印刷をより適切に行うことができる。
【００７９】
ここで、このような各種処理を行う場合、所望の表現色への調整は、例えば、インクを定着させる後処理等が完了した最終段階で表現される色についての調整とすることが好ましい。また、天然皮革の加工品等の媒体５０への印刷時に行う処理については、上記に限定されず、例えば、各種の公知の前処理や後処理等を行ってもよい。
【００８０】
以上のように、本例によれば、例えば、媒体５０に対し、所望の表現色による印刷を適切に行うことができる。また、これにより、例えば、媒体５０として、例えば天然皮革の加工品等の、被印刷面の色合いが天然物の元の色を反映した色合いになっている媒体等を適切に用いること等も可能になる。
【００８１】
また、上記においては、表現色として１色のみを考えた場合の構成（モノカラー印刷）について説明をした。しかし、本例の構成及び方法は、例えば、２以上の色を表現色として用いる場合（マルチカラー印刷）にも適用できる。
【００８２】
例えば、マルチカラー印刷を行う場合、複数の表現色のそれぞれについて、同系統の色のインク滴を吐出する複数のインクジェットヘッドを用いることが考えられる。より具体的には、例えば、一の表現色に対し、この一の表現色と同系統、かつ互いに異なる色のインク滴を吐出する複数のインクジェットヘッドを備え、更に、他の表現色に対し、この他の表現色と同系統、かつ互いに異なる色のインク滴を吐出する複数のインクジェットヘッドを備える構成が考えられる。このように構成すれば、例えば、一台の印刷装置１０により、複数の表現色によるマルチカラー印刷を適切に行うことができる。
【００８３】
また、例えば図１を用いて説明をした構成と同一又は同様の構成を有し、１色の表現色でのモノカラー印刷を行う印刷装置１０を複数台用意し、かつ、それぞれの印刷装置１０で印刷する表現色を異ならせることも考えられる。このように構成すれば、例えば、複数台の印刷装置１０を用いた印刷システムにより、複数の表現色によるマルチカラー印刷を適切に行うことができる。
【００８４】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、例えば印刷装置に好適に利用できる。
【符号の説明】
【００８６】
１０・・・印刷装置、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ・・・インクジェットヘッド、１４・・・紫外線照射部、１６・・・キャリッジ、１８・・・ガイドレール、２０・・・テーブル、２２・・・センサ部、２４・・・制御部、５０・・・媒体、１０２・・・画素、２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ・・・ドット、２０４・・・浸透部
【図１】
2014168851.tif 000003
【図２】
2014168851.tif 000004
【図３】
2014168851.tif 000005