(57)【要約】【課題】本発明は、効率よく組み立てを行うことができ、レンズ保持枠を定位置に移動するための復帰力を容易に調整できるレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】レンズを保持すると共に、可動枠１０内で光軸に直交する平面内で移動自在に支持されたレンズ保持枠を有するレンズ駆動装置であって、レンズ保持枠を光軸に直交する平面内で移動させる駆動部と、可動枠１０とレンズ保持枠との間に配置されて、光軸方向で可動枠１０に対してレンズ保持枠を支持する球体１３と、吸引マグネット２２ａと鉄片１４ａとを有し、光軸方向で吸引マグネット２２ａと鉄片１４ａとが引きつけ合うことによって、可動枠１０及びレンズ保持枠を互いに吸引させ、球体１３でレンズ保持枠２０を移動自在に支持させる吸引部３０ａと、を備える。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持すると共に、枠体内で光軸に直交する平面内で移動自在に支持されたレンズ保持枠を有するレンズ駆動装置であって、
前記レンズ保持枠を前記光軸に直交する平面内で移動させる駆動部と、
前記枠体と前記レンズ保持枠との間に配置されて、前記光軸方向で前記枠体に対して前記レンズ保持枠を３箇所で支持する支持部と、
前記枠体及び前記レンズ保持枠のいずれか一方に設けられた吸引マグネットと、他方に設けられた金属片とを有し、前記光軸方向で前記吸引マグネットと前記金属片とが引きつけ合うことによって、前記枠体及び前記レンズ保持枠を互いに吸引させ、前記支持部で前記レンズ保持枠を移動自在に支持させる吸引部と、を備えることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記光軸に直交する平面において、前記支持部は、前記吸引部の近傍に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記光軸に直交する平面において、前記吸引部は、前記光軸に対して対称となる位置に少なくとも２個設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズを光軸方向に移動させて焦点の調節又は焦点距離の変更を行い、レンズを光軸に対して直交する方向に移動させて像振れ補正を行うレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術文献として特許４１１２２１５号公報がある。この公報には、ヴォイスコイルモータでレンズ枠を光軸の直交方向に移動させることにより、被写体像のブレを補正するブレ補正装置が記載されている。このブレ補正装置のレンズ枠は、レンズ枠とベース部材との間に掛け渡されたバネでレンズ枠をベース部材側に付勢することにより、ベース部材に支持されている。詳細には、バネの両端にはバネフック部が設けられ、レンズ枠及びベース部材にはバネ掛け部が設けられており、バネのバネフック部がそれぞれのバネ掛け部に掛けられることにより、レンズ枠がバネによってベース部材に支持されている。このように、レンズ枠がバネで支持されることにより、レンズ枠の光軸方向への浮きを防止し、しかもレンズ枠をベース部材に対してなめらかに移動させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１１２２１５号公報
【特許文献２】特許第３６１８９５２号公報
【特許文献３】特許第３９６９９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述したようにバネでレンズ保持枠を支持する場合、装置を組み立てる際に、バネを所定のスペースに挿入する作業や、ベース部材及びレンズ保持枠のバネ掛け部に、バネのバネフック部を掛けるという作業が必要となるので、装置自体が小型ゆえに、効率よく組み立てを行うことができないという課題がある。
【０００５】
また、バネは、例えば大きな荷重が加えられると座屈が発生することがあり、座屈が発生するとバネによるレンズ保持枠を定位置に移動するための復帰力が安定しなくなる。また、複数のバネでレンズ保持枠を支持する構成では、バネ係数の誤差によって各バネの力にばらつきが生じ、これによっても復帰力が安定しないという問題が発生する。
【０００６】
また、バネ力は、バネ係数に応じた一方向しか発生できないため、復帰力を調整するためにはバネ係数が異なるバネを使用しなければならない。そこで、バネ係数が異なるバネを使用する場合には、バネを異なる形状、あるいは異なる大きさとする必要があるが、この場合、バネを配置するスペースが足りなくなったり、余ってしまったりすることがある。そして、バネを配置するスペースが小さい場合には、そのスペースに合わせて小さいバネを使用する必要があるが、小さいバネの製造は困難であり、しかも小さいバネを使用するとバネ係数の調整が難しくなるので所望の復帰力を発揮させ難い。このように、レンズ保持枠を定位置に移動するための復帰力の調整を容易に行うことができないという課題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、効率よく組み立てを行うことができ、レンズ保持枠を定位置に移動させるための復帰力を容易に調整できるレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は、レンズを保持すると共に、枠体内で光軸に直交する平面内で移動自在に支持されたレンズ保持枠を有するレンズ駆動装置であって、レンズ保持枠を光軸に直交する平面内で移動させる駆動部と、枠体とレンズ保持枠との間に配置されて、光軸方向で枠体に対してレンズ保持枠を３箇所で支持する支持部と、枠体及びレンズ保持枠のいずれか一方に設けられた吸引マグネットと、他方に設けられた金属片とを有し、光軸方向で吸引マグネットと金属片とが引きつけ合うことによって、枠体及びレンズ保持枠を互いに吸引させ、支持部でレンズ保持枠を移動自在に支持させる吸引部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るレンズ駆動装置によれば、光軸方向で枠体に対してレンズ保持枠を３箇所で支持する支持部を備えている。このように、レンズ保持枠が枠体に対して三点支持されることとなるので、レンズ保持枠を枠体に対して安定した状態で支持することができる。また、吸引マグネットと金属片とが引きつけ合うことによって、枠体とレンズ保持枠とを互いに磁気吸引させ、支持部でレンズ保持枠を移動自在に支持させている。このようにバネに代えて磁気吸引力を利用しているので、装置の組み立てを行う際にバネフック部を掛ける等の作業が不要となり、バネを用いる場合と比較して組み立てを効率よく行うことができる。また、バネの代わりに吸引マグネットと金属片とによる磁気吸引力を利用することにより、座屈やバネ係数の誤差に起因する問題が発生しないので復帰力を安定させることができる。そして、吸引マグネットは、その形状、材質又は大きさが異なるものを使用すれば磁気吸引力の調整を容易に行うことができ、更に、吸引マグネットを交換しなくても金属片を交換すれば吸引マグネットの力の向きや大きさを容易に変更できるので、レンズ保持枠を定位置に移動するための復帰力を容易に調整することができる。
【００１０】
また、光軸に直交する平面において、支持部は、吸引部の近傍に配置されている。
このように、光軸に直交する平面において、支持部を吸引部の近傍に配置すると、吸引部の吸引力を支持部を介してバランスよく伝達させることができる。従って、レンズ保持枠を安定した状態で枠体に支持させることができる。
【００１１】
また、光軸に直交する平面において、吸引部は、光軸に対して対称となる位置に少なくとも２個設けられている。
このレンズ駆動装置によれば、光軸に対して対称となる位置に２個の吸引部が設けられているので、枠体とレンズ保持枠との間に発生する吸引力を安定させることができ、レンズ保持枠をより安定した状態で枠体に支持させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、効率よく組み立てを行うことができ、レンズ保持枠を定位置に移動させるための復帰力を容易に調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１のレンズ駆動装置の蓋部を外した状態を示す斜視図である。
【図３】図１のレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。
【図４】図１のレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。
【図５】可動枠及びＦＰＣを示す斜視図である。
【図６】ベース部及び可動枠を示す断面図である。
【図７】可動枠及びレンズ保持枠を示す断面図である。
【図８】レンズ保持枠を示す斜視図である。
【図９】吸引部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ本発明に係るレンズ駆動装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１５】
図１に示されるレンズ駆動装置は、像振れ補正を行うデジタルカメラ、携帯電話機あるいはスマートフォン等に用いられ、撮像素子であるＣＣＤ［Charge  Coupled  Device］イメージセンサやＣＭＯＳ［Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor］イメージセンサの前方に配置されて利用される。
【００１６】
図１〜図３に示されるように、レンズ駆動装置１は、直方体状の蓋体２と、蓋体２の開口を塞ぐための矩形状のベース部３と、焦点の調節を行う焦点調節駆動部４と外部回路との間の電気的接続を確保するための焦点調節用のフレキシブルプリント基板（以下、ＦＰＣとする）５と、像振れ補正駆動部（駆動部）６と外部回路との電気的接続を確保するための像振れ補正用のＦＰＣ７と、少なくとも１枚以上のレンズＲを収容する略円柱状のレンズバレル８と、を備えている。なお、以下では、レンズＲの光軸Ｃに対して直交する方向をＸ軸、光軸Ｃ方向及びＸ軸に直交する方向をＹ軸として説明する。
【００１７】
蓋体２は、レンズＲの光軸Ｃを中心とする円形の開口部２ａを有する箱状の部材であり、ベース部３は、光軸Ｃを中心とする円形の開口部３ａを有する矩形枠状の部材である。レンズバレル８は、レンズＲを、開口部２ａ及び開口部３ａから露出させた状態で保持している。ベース部３は、ベース部３の周縁部の一辺から光軸Ｃの方向に突出する突起部３ｂを有しており、突起部３ｂの中央部には矩形状の開口部３ｃが形成されている。この開口部３ｃには、ＦＰＣ５の先端部５ａに固定されたＨ形の樹脂製絶縁板９が入り込み、開口部３ｃを塞いでいる。
【００１８】
ＦＰＣ７は、蓋体２及びベース部３から外方に延在する延長部７ｃを有すると共に、蓋体２及びベース部３に近接した部分では二股に分かれた分岐部７ａになっている。ＦＰＣ７の二股に分かれた分岐部７ａは、図２に示されるように、蓋体２の内部においてベース部３の係止突起３ｇに挟まれて固定されている。また、各分岐部７ａの先端部７ｂは、その内側が可動枠（枠体）１０に固定され、先端部７ｂの外側には像振れ補正駆動部６のマグネット６ａ，６ｂの吸着力を増幅させるリターンヨーク１１が固定されている。先端部７ｂには、リターンヨーク１１が固定されている面の反対側の面に、磁気検出のためのホール素子１２が固定されている（図３参照）。
【００１９】
可動枠１０は、ベース部３に光軸Ｃ方向に移動自在に支持されている。図３〜図５に示されるように、可動枠１０は、光軸Ｃを中心とする円形の開口部１０ａと、片側の各隅部に形成された長円状のコイル装填部１０ｂと、可動枠１０の外周面に形成された球体（支持部）１３が入り込む３個のボール載置凹部１０ｃ（図５参照）と、を有している。開口部１０ａにはレンズバレル８が入り込むようになっており、コイル装填部１０ｂには、像振れ補正駆動部６の長円状を成すコイル６ｃ，６ｄが嵌合されて固定される。また、可動枠１０は、可動枠１０の周縁部の片側で光軸Ｃの方向に突出するマグネット保持部（突起部）１０ｅと、可動枠１０の隅部であって光軸Ｃを挟んでマグネット保持部１０ｅの対向側に設けられた２個の突起部１０ｆと、を備えている。
【００２０】
マグネット保持部１０ｅは、光軸Ｃ方向から見て三日月状に形成されており、マグネット保持部１０ｅの両端部１０ｇには、その外側において半円柱状に切り欠かれて光軸Ｃ方向に延在する球受け部１０ｈが設けられている。一方の球受け部１０ｈには２個の球体１５が入り込み、他方の球受け部１０ｈには１個の球体１５が入り込んでいるが、他方の球受け部１０ｈに２個の球体１５が入り込み、一方の球受け部１０ｈに１個の球体１５が入り込んでいてもよい。
【００２１】
ところで、図４に示されるように、ベース部３の突起部３ｂの両端部３ｆには、半円柱状に切り欠かれた球受け部３ｄが３個形成されており、それぞれの球受け部３ｄは、上記の球受け部１０ｈに対応した位置に形成されている。また、ベース部３には、図６に示されるように、ベース部３の突起部３ｂの内側にコイル４ａ及びヨーク１６を嵌合させるための嵌合凹部３ｅが形成されており、この嵌合凹部３ｅに焦点調節駆動部４のコイル４ａと２個のヨーク１６とが嵌合される。コイル４ａは、光軸Ｃ方向から見て台形の上底部４ｂ及び脚部４ｃを成すように形成されており、上底部４ｂの両端側に形成された脚部４ｃの外側にそれぞれヨーク１６が配置される。
【００２２】
また、図５に示されるように、可動枠１０のマグネット保持部１０ｅの外周には、光軸Ｃ方向及びＹ軸方向に延在する平坦状のマグネット固定部１０ｉと、マグネット固定部１０ｉに対して４５度傾いて形成されるマグネット固定部１０ｊと、マグネット固定部１０ｉに対してマグネット固定部１０ｊの逆側に４５度傾いて形成されるマグネット固定部１０ｋと、が設けられている。マグネット固定部１０ｉ，１０ｊ，１０ｋのそれぞれには、焦点調節駆動部４のマグネット４ｄ，４ｅ，４ｆが固定される。可動枠１０がベース部３に保持された状態では、図６に示されるように、マグネット４ｄの外側に台形状のコイル４ａの上底部４ｂが対面し、マグネット４ｅ，４ｆの外側にコイル４ａのそれぞれの脚部４ｃが対面している。
【００２３】
また、コイル４ａの上底部４ｂの内側には磁場検出素子であるホール素子１７（図３参照）が配置され、ホール素子１７はＦＰＣ５の先端部５ａに固定されている。ホール素子１７の両端側には、上底部４ｂから脚部４ｃにかけて延在する２つの鉄製のリード１８が配置されており、リード１８の脚部４ｃ側の端部１８ａは、図６に示されるように、脚部４ｃの外側に延出された状態で脚部４ｃのコイル線に電気的に接続されている。
【００２４】
上記のコイル４ａ及びマグネット４ｄ，４ｅ，４ｆが協働することによって、可動枠１０は、ベース部３に対して光軸Ｃ方向に移動し、焦点の調節及び焦点距離の変更を行うことが可能となる。また、ヨーク１６がコイル４ａの脚部４ｃの外側に設けられることにより、ベース部３に嵌合されたヨーク１６が可動枠１０に固定されたマグネット４ｄ，４ｅ，４ｆに吸引されて、可動枠１０のベース部３に対する光軸Ｃに直交する方向への吸引力が発生する。また、可動枠１０の球受け部１０ｈ（図５参照）とベース部３の球受け部３ｄ（図４参照）との間に球体１５が介在した状態でベース部３と可動枠１０とが吸引されるので、可動枠１０が球体１５を介してベース部３に摺動自在に支持される。
【００２５】
また、図４に示されるように、可動枠１０の隅部に設けられた２個の突起部１０ｆは、Ｘ軸の負の方向に突出する係合突起１０ｍを有しており、突起部１０ｆの光軸Ｃを挟んで対向側に設けられるマグネット保持部１０ｅの両端部１０ｇには、その外側にそれぞれ係合突起１０ｎが設けられている。各係合突起１０ｍは、レンズ保持枠２０の浮き上がりを防止するための押さえ板２１の係合孔２１ａにそれぞれ係合され、各係合突起１０ｎは押さえ板２１の係合孔２１ｂにそれぞれ係合される。これにより、可動枠１０と押さえ板２１とがレンズ保持枠２０を挟んだ状態で固定される。
【００２６】
図７に示されるように、レンズ保持枠２０は、レンズバレル８を保持すると共に、可動枠１０に対して、光軸Ｃの直交方向に移動自在に支持されている。レンズ保持枠２０は、レンズバレル８を嵌合させる円形の開口部２０ａと、マグネット６ａ，６ｂを固定させるマグネット嵌合孔２０ｂと、レンズ保持枠２０と可動枠１０とを互いに吸引させるための吸引マグネット２２ａ，２２ｂを固定するためのマグネット嵌合凹部２０ｃと、球体１３を受け入れる球受け凹部２０ｄ（図４参照）と、を備えている。
【００２７】
マグネット嵌合孔２０ｂは、可動枠１０のコイル装填部１０ｂ（図６参照）に対応する位置に２個設けられている。マグネット嵌合孔２０ｂに嵌め込まれたマグネット６ａ，６ｂは、光軸Ｃ方向に、コイル装填部１０ｂに嵌め込まれたコイル６ｃ，６ｄと対面する。レンズ保持枠２０は、コイル６ｃ，６ｄとマグネット６ａ，６ｂとの協働によって、可動枠１０に対して光軸Ｃの直交方向に移動して像振れ補正を行うことが可能となる。
【００２８】
図８に示されるように、マグネット嵌合凹部２０ｃは、３個設けられており、それぞれのマグネット嵌合凹部２０ｃには、４極着磁された２個の吸引マグネット２２ａと、吸引マグネット２２ａより大きいサイズの４極着磁された吸引マグネット２２ｂとが嵌め込まれる。各吸引マグネット２２ａは、光軸Ｃに対して対称となる位置に配置され、吸引マグネット２２ｂは、レンズ保持枠２０の周方向で吸引マグネット２２ａ間に配置されている。
【００２９】
また、図５に示されるように、可動枠１０は、フォーク状の鉄片（金属片）１４ａ，１４ｂを挿入するための孔部である金属片挿入部１０ｄを３個有しており、それぞれの金属片挿入部１０ｄはマグネット嵌合凹部２０ｃに対応する位置に設けられている。それぞれの金属片挿入部１０ｄには、２個の鉄片１４ａと、鉄片１４ａより大きいサイズの鉄片１４ｂとが挿入される。各鉄片１４ａは、光軸Ｃに対して互いに対称となる位置に配置され、鉄片１４ｂは、可動枠１０の周方向で鉄片１４ａ間に配置されている。なお、各鉄片１４ａと鉄片１４ｂが配置される位置は、像振れ補正駆動部６のコイル６ｃ，６ｄから離れた位置となっている。
【００３０】
可動枠１０に配置された鉄片１４ａ，１４ｂは、それぞれレンズ保持枠２０に配置された吸引マグネット２２ａ，２２ｂと光軸Ｃ方向で対面する。図９に示されるように、可動枠１０の金属片挿入部１０ｄに挿入された鉄片１４ａは、二股に分かれて、レンズ保持枠２０の吸引マグネット２２ａと対面するようになっており、光軸Ｃ方向で吸引マグネット２２ａと鉄片１４ａとが引きつけ合うことによって、可動枠１０及びレンズ保持枠２０を互いに吸引させる。このように、吸引マグネット２２ａと鉄片１４ａとで、可動枠１０及びレンズ保持枠２０を互いに吸引させる吸引部３０ａを構成している。これと同様に、鉄片１４ｂは吸引マグネット２２ｂと対面するようになっており、鉄片１４ｂと吸引マグネット２２ｂとで吸引部３０ｂを構成している（図７参照）。また、吸引部３０ａ，３０ｂの磁気吸引力は、像振れ補正駆動部６のマグネット６ａ，６ｂとリターンヨーク１１との磁気吸引力より強くなっているので、レンズ保持枠２０を可動枠１０に対して光軸Ｃの直交方向に移動させた際に、確実にレンズ保持枠２０を可動枠１０内の定位置に移動させることができる。
【００３１】
球受け凹部２０ｄは、図４に示されるように、可動枠１０のボール載置凹部１０ｃ（図５参照）に対応する位置に３個設けられている。レンズ保持枠２０が可動枠１０に配置された状態では、球受け凹部２０ｄとボール載置凹部１０ｃとにより、球体１３が入る程度の大きさの空間が形成される。この球受け凹部２０ｄとボール載置凹部１０ｃとで形成される空間に球体１３を入れることにより、吸引部３０ａ，３０ｂはこれらの球体１３でレンズ保持枠２０を移動自在に支持させる。また、光軸Ｃに直交する平面において、３個の球体１３を結ぶと二等辺三角形となり、レンズ保持枠２０が可動枠１０に三点支持されることとなる。よって、レンズ保持枠２０を可動枠１０に対して安定した状態で移動させることができる。
【００３２】
また、図３に示されるように、光軸Ｃ方向におけるレンズ保持枠２０の押さえ板２１側には、光軸Ｃ方向から見たときの形状が三日月状のバックヨーク２５が設けられている。このバックヨーク２５は、組み立て時には、レンズ保持枠２０のマグネット６ａ，６ｂ，２２ａ，２２ｂ（図７参照）に密着される。
【００３３】
次に、レンズ保持枠２０の動作について説明する。
【００３４】
レンズ駆動装置１が組み込まれた機器（例えばカメラ）で撮影しているときに手振れが発生すると、光軸Ｃの位置が変化することがある。この場合、ジャイロセンサ等の手振れ検出センサが手振れを検知し、制御手段（不図示）は、光軸Ｃの位置が所定位置に維持されるように、レンズ保持枠２０の駆動信号をＦＰＣ７を介してコイル６ｃ，６ｄに出力する。
【００３５】
そして、マグネット６ａ及びコイル６ｃは、図７に示されるように、マグネット６ａ，コイル６ｃと開口部２０ａ（レンズＲ）の中心Ｏとを結ぶ直線の方向に働く駆動力Ｆ１を発生させ、レンズ保持枠２０を可動枠１０に対して駆動力Ｆ１が働く方向に移動させる。マグネット６ｂ及びコイル６ｄは、マグネット６ｂ，コイル６ｄと中心Ｏとを結ぶ直線の方向に働く駆動力Ｆ２を発生させ、レンズ保持枠２０を可動枠１０に対して駆動力Ｆ２が働く方向に移動させる。この駆動力Ｆ１，Ｆ２が働く方向へのレンズ保持枠２０の移動により、光軸Ｃの位置が定位置に移動され、手振れが補正される。
【００３６】
このような構成を有するレンズ駆動装置１では、吸引マグネット２２ａ，２２ｂと鉄片１４ａ，１４ｂとが引きつけ合うことによって、可動枠１０とレンズ保持枠２０とを互いに磁気吸引させ、球体１３でレンズ保持枠２０を移動自在に支持させている。このように従来利用されていたバネに代えて磁気吸引力を利用しているので、装置の組み立てを行う際にバネフック部を掛ける等の作業が不要となり、バネを用いる場合と比較して組み立てを効率よく行うことができる。また、バネの代わりに吸引マグネット２２ａ，２２ｂと鉄片１４ａ，１４ｂとによる磁気吸引力を利用することにより、座屈やバネ係数の誤差に起因する問題が発生しないので復帰力を安定させることができる。そして、吸引マグネット２２ａ，２２ｂは、その形状、材質又は大きさが異なるものを使用すれば磁気吸引力の調整を容易に行うことができ、更に、吸引マグネット２２ａ，２２ｂを交換しなくても鉄片１４ａ，１４ｂを交換すれば吸引マグネット２２ａ，２２ｂの力の向きや大きさを容易に変更できるので、レンズ保持枠２０を定位置に移動するための復帰力を容易に調整することができる。また、駆動力Ｆ１，Ｆ２を発生させるマグネット６ａ，６ｂを変更することなく、吸引部３０ａ，３０ｂによって復帰力を容易に調整できるので、マグネット６ａ，６ｂの磁力が変化してしまうことがない。
【００３７】
また、図６に示されるように、２個の球体１３を鉄片１４ａ（吸引部３０ａ）の近傍に配置することにより、吸引部３０ａの吸引力を球体１３を介してバランスよく伝達させることができる。従って、レンズ保持枠２０を安定した状態で可動枠１０に支持させることができる。また、鉄片１４ａの近傍に位置する２個の球体１３の間に位置する球体１３は、光軸Ｃ方向に鉄片１４ｂ（吸引部３０ｂ）と並んで配置されている。よって、吸引部３０ｂの吸引力を光軸Ｃ方向により一層バランスよく伝達させることができるため、レンズ保持枠２０をより安定した状態で可動枠１０に支持させることができる。
【００３８】
また、光軸Ｃに対して対称となる位置に、少なくとも２個の吸引部３０ａが設けられているので、可動枠１０とレンズ保持枠２０との間に発生する吸引力を安定させることができ、レンズ保持枠２０をより一層安定した状態で可動枠１０に支持させることができる。更に、レンズ保持枠２０が転動体である球体１３を介して可動枠１０に移動自在に支持されているので、レンズ保持枠２０は、光軸Ｃの直交方向に球体１３を介して摺動自在となる。よって、レンズ保持枠２０の可動枠１０に対する光軸Ｃの直交方向への動きをよりスムーズにすることができる。
【００３９】
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。
【００４０】
吸引マグネット２２ａ，２２ｂをレンズ保持枠２０に、鉄片１４ａ，１４ｂを可動枠１０に配置したが、吸引マグネット２２ａ，２２ｂと鉄片１４ａ，１４ｂとの配置関係を逆転させてもよい。また、鉄片１４ａ，１４ｂに代えて、鉄以外の磁性体を用いてもよい。
【００４１】
吸引部３０ａを光軸Ｃに対して互いに対称となる位置に配置し、吸引部３０ｂを周方向で吸引部３０ａ間に配置したが、吸引部３０ｂは無くてもよい。また、吸引部３０ａ，３０ｂが両方ある場合には、吸引マグネット２２ａ，２２ｂでの磁気吸引力をマグネット６ａ，６ｂでの磁気吸引力より強くすることがレンズ保持枠２０を可動枠１０に安定支持させる上で好ましい。これに対して、吸引部３０ｂが無く吸引部３０ａのみを用いる場合には、吸引マグネット２２ａでの磁気吸引力をマグネット６ａ，６ｂでの磁気吸引力と同程度とすると、吸引力のバランスがとれるので、レンズ保持枠２０を可動枠１０に対して、より安定支持させることができる。
【００４２】
また、３個の球体１３によってレンズ保持枠２０を可動枠１０内で三点支持させたが、４個以上の球体１３によってレンズ保持枠２０を支持してもよい。また、球体１３に代えて、コロ等の他の転動体を用いてもよく、さらに、可動枠１０又はレンズ保持枠２０の表面から山状に突出する突起部を支持部として用いてもよい。
【００４３】
また、レンズ保持枠２０は、可動枠１０に対して光軸Ｃの直交方向に移動可能に支持されたが、枠体をなすベース部３に対して光軸Ｃの直交方向に移動可能に支持されていてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１…レンズ駆動装置、３…ベース部、６…像振れ補正駆動部（駆動部）、１０…可動枠（枠体）、１３…球体（支持部）、１４ａ，１４ｂ…鉄片（金属片）、２０…レンズ保持枠、２２ａ，２２ｂ…吸引マグネット、３０ａ，３０ｂ…吸引部、Ｃ…光軸、Ｒ…レンズ。
【図１】
2014115406.tif 000003
【図２】
2014115406.tif 000004
【図３】
2014115406.tif 000005
【図４】
2014115406.tif 000006
【図５】
2014115406.tif 000007
【図６】
2014115406.tif 000008
【図７】
2014115406.tif 000009
【図８】
2014115406.tif 000010
【図９】
2014115406.tif 000011