(57)【要約】【課題】テンションを掛けて送られる記録媒体の終端部（布切れ）を適切に検出することができる媒体送り装置等を提供する。【解決手段】繰出しコア１４１にロール状に巻回した記録媒体Ｗを繰り出す繰出しユニットと、繰り出された記録媒体Ｗを送り経路に沿って送る媒体送り機構と、繰出しユニットより上方に設けられ、繰り出された記録媒体Ｗの送りを案内するロッドフレーム４３と、繰出しユニットとロッドフレーム４３との間の記録媒体Ｗにテンションを付与する回転ユニット３７と、繰出しコア１４１から外れて垂れ下がった記録媒体Ｗの終端部に対向する位置に設けられ、記録媒体Ｗの有無を検出する光センサー１４２と、を備えた。【選択図】図２
2014047031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コアにロール状に巻回した記録媒体を繰り出す繰出し部と、
繰り出された前記記録媒体を送り経路に沿って送る媒体送り機構と、
前記繰出し部より上方に設けられ、繰り出された前記記録媒体の送りを案内するガイド部と、
前記繰出し部と前記ガイド部との間の前記記録媒体にテンションを付与するテンション付与部と、
前記コアから外れて垂れ下がった前記記録媒体の有無を検出する光検出部と、
を備えたことを特徴とする媒体送り装置。
【請求項２】
前記テンション付与部が、前記記録媒体に対するテンションが所要の値となるように、前記コアを繰出し回転および巻戻し回転させる回転部で構成され、
前記繰出し部と前記ガイド部との間の前記記録媒体にテンションを付与して送るテンションモードと、前記繰出し部と前記ガイド部との間の前記記録媒体を下方に弛ませて送る弛みモードと、を切り替えるモード切替部と、
前記弛みモードでは、前記光検出部による前記記録媒体の「無」の検出に基づいて、前記コアが繰出し回転するように前記回転部を制御する制御部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体送り装置。
【請求項３】
前記光検出部と前記繰出し部との上下方向における離間距離を調整する調整部を、さらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の媒体送り装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の媒体送り装置と、
前記媒体送り装置によって送られる前記記録媒体に印刷を行う印刷部と、
を備えたことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状に巻回された布帛等の記録媒体を繰り出して送る媒体送り装置および記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、布帛に対して印刷を行う記録ヘッドを有する印字部と、布帛を送る搬送ベルトおよび搬送ベルトが掛け渡された一対の搬送ローラーを有する布帛搬送手段と、布帛を巻回した布帛元巻から布帛搬送手段に布帛を送り込むための回転駆動手段、センサーおよび錘を有する巻き出し機構と、を備えた布帛用インクジェットプリンターが知られている。この布帛用インクジェットプリンターでは、布帛搬送手段により布帛が送られると、錘によって弛んだ布帛の弛み部分が上方に引き上げられ、これをセンサーが検知すると、布帛元巻が回転駆動手段により回転して記録媒体を繰り出す。これにより、布帛の弛み部分が再び垂れ下げられ、安定して布帛を印字部に供給するようになっている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２４９９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種の布帛用インクジェットプリンター（媒体送り装置）においては、布帛（記録媒体）を弛ませずにテンションを掛けて送る場合には、布帛の終端部（布切れ）を検出するために、布帛の送り経路上に光検出部（反射型フォトセンサー等）を設け、送られる布帛の有無を検出することが考えられる。しかしながら、布帛は、ガイドローラーを介して弛み具合が刻々に変動しながら送られるのが通常であり、一定の面内に沿って送られるわけではない。このため、布帛の送り経路上に光検出部を設けても、光検出部の検出距離から布帛が外れて通過してしまい、布切れであると誤検出するおそれがあった。
【０００５】
本発明は、テンションを掛けて送られる記録媒体の終端部（布切れ）を適切に検出することができる媒体送り装置および記録装置を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の媒体送り装置は、コアにロール状に巻回した記録媒体を繰り出す繰出し部と、繰り出された記録媒体を送り経路に沿って送る媒体送り機構と、繰出し部より上方に設けられ、繰り出された記録媒体の送りを案内するガイド部と、繰出し部とガイド部との間の記録媒体にテンションを付与するテンション付与部と、コアから外れて垂れ下がった記録媒体の有無を検出する光検出部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、繰出し部から繰り出された記録媒体が、繰出し部とガイド部との間では下方に弛まずに、テンションが掛かった状態で送られる。このため、コアに記録媒体の残量がある場合は、光検出部が記録媒体の「無」を検出する。一方、コアに記録媒体の残量がなくなり、記録媒体の終端部がコアから外れて垂れ下がると、光検出部が記録媒体の「有」を検出する。そして、記録媒体の終端部は、コアの外周面から垂れ下がるため、記録媒体の終端部が光検出部の検出距離内から外れて垂れ下がることなく、常に安定してこれを検出することができる。したがって、記録媒体の終端部（布切れ）を適切に検出することができる。
【０００８】
この場合、テンション付与部が、記録媒体に対するテンションが所要の値となるように、コアを繰出し回転および巻戻し回転させる回転部で構成され、繰出し部とガイド部との間の記録媒体にテンションを付与して送るテンションモードと、繰出し部とガイド部との間の記録媒体を下方に弛ませて送る弛みモードと、を切り替えるモード切替部と、弛みモードでは、光検出部による記録媒体の「無」の検出に基づいて、コアが繰出し回転するように回転部を制御する制御部と、をさらに備えたことが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、弛みモードでは、繰出し部から繰り出された記録媒体の弛み量が少なくなると、光検出部が記録媒体の「無」を検出し、これに基づいてコアが繰出し回転するため、弛み量を制御することができる。このように、同じ光検出部により、テンションモードでは、記録媒体の終端部を検出することができ、弛みモードでは、記録媒体の弛み量を制御することができる。したがって、光検出部を共通化でき、部品点数を削減することができる。
【００１０】
この場合、光検出部と繰出し部との上下方向における離間距離を調整する調整部を、さらに備えたことが好ましい。
【００１１】
記録媒体の巻量が多い場合、記録媒体の終端部が垂れ下がる高さ位置よりも、ロール状の記録媒体（ロール体）の下端部の高さ位置の方が低くなり、光検出部が、ロール体の下端部により記録媒体「有」と誤検出するおそれがある。この点、本構成によれば、調整部により、記録媒体の巻き量が多い場合は、光検出部と繰出し部との上下方向における離間距離を大きくし、終端部が近くなったら、光検出部と繰出し部との上下方向における離間距離を小さくすることで、このような誤検出を防止できると共に、記録媒体の終端部を検出することができる。
【００１２】
本発明の記録装置は、上記の媒体送り装置と、媒体送り装置によって送られる記録媒体に印刷を行う印刷部と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、記録媒体の終端部（布切れ）を適切に検出することができる媒体送り装置を備えたことで、布切れ後も印刷部により印刷動作を行うことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係るインクジェット記録装置を模式的に表した断面構造図である。
【図２】インクジェット記録装置のテンションモード時における記録媒体の終端部の検出について模式的に表した図である。
【図３】インクジェット記録装置のテンションモード時における記録媒体の終端部の検出に関する変形例を模式的に表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。このインクジェット記録装置は、いわゆるリール・ツー・リールの形式で除給材される布帛（原反）に、専用に染料インクを用いインクジェット方式で文様等を印刷する（捺染）するものである。なお、以下の説明では、布帛である記録媒体の正逆送り方向をＸ軸方向と、Ｘ軸方向に直交する方向をＹ軸方向と、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直交する方向をＺ軸方向と、規定する。
【００１６】
図１は、インクジェット記録装置の断面構造図である。同図に示すように、このインクジェット記録装置１は、ロール状に巻回された記録媒体Ｗを繰り出して送る繰出部２と、繰り出された記録媒体Ｗを送り経路３に沿って印刷のために送る装置本体４と、装置本体４の上側に配設され、装置本体４と協働して記録媒体Ｗにインクジェット方式で印刷を行う印刷部５と、印刷部５により印刷された記録媒体Ｗを、装置本体４の送り方向下流側において巻き取って回収する巻取部６と、これら構成装置を統括制御する制御部７と、を備えている。
【００１７】
装置本体４は、鋼材を組んで構成した本体用機台１１と、本体用機台１１に支持され、記録媒体Ｗをベルト搬送によりＸ軸方向に間欠送りする媒体送り機構１２と、を有している。印刷部５は、インクジェットヘッド１５を有するキャリッジユニット１４と、キャリッジユニット１４をＹ軸方向に往復動させるヘッド移動機構１６と、を有している。一方、繰出部２は、記録媒体Ｗを繰り出す繰出しユニット１８と、繰り出され記録媒体Ｗの弛みを取る弛取りユニット１９と、を有している。また、巻取部６は、記録媒体Ｗを巻き取る巻取りユニット２１と、巻取りユニット２１に間紙Ｐを供給する間紙ユニット２２と、記録媒体Ｗを巻き取る前に記録媒体Ｗに浸み込んだ染料インクの溶剤（水分）を気化させるヒーターユニット２３とを有し、これらを巻取部用機台２４に搭載して構成されている。
【００１８】
繰出しユニット１８から繰り出されて記録媒体Ｗ（布帛）は、弛取りユニット１９により張られるようにして弛みが取られ、媒体送り機構１２に送り込まれる。媒体送り機構１２に送り込まれた記録媒体Ｗは、表面に粘着されるようにしてベルト搬送される。このベルト搬送では、記録媒体ＷがＸ軸方向に間欠送りされる（副走査）一方、これに同期してキャリッジユニット１４がＹ軸方向に往復動し、インクジェットヘッド１５からインク吐出が行われる（主走査）。
【００１９】
このようにして、印刷が行われた後、記録媒体Ｗの印刷済み部分（捺染済み部分）は、媒体送り機構１２から巻取部６に送り出される。巻取部６では、媒体送り機構１２から送り出された記録媒体Ｗに、間紙ユニット２２から間紙Ｐが連続的に供給され、記録媒体Ｗと間紙Ｐとが重なってヒーターユニット２３に送られる。ヒーターユニット２３では、間紙Ｐと共に記録媒体Ｗが加熱され、染料インクの溶剤（水分）が気化される。このようにして、乾燥処理された捺染済みの記録媒体Ｗは、間紙Ｐと共に巻取りユニット２１に巻き取られる。
【００２０】
繰出しユニット１８は、上記の本体用機台１１に固定された左右（Ｙ軸方向）一対のＴ字状フレーム３２、および一対のＴ字状フレーム３２間に渡した複数本の棒状フレーム３３から成る繰出しフレーム３１と、一対のＴ字状フレーム３２に両持ちで支持され、Ｙ軸方向に延在する２本の繰出し側ロッドベース３４と、２本の繰出し側ロッドベース３４にスライド自在に支持された一対の繰出し軸突起３５と、を有している。各繰出し軸突起３５の先端部は円錐台形状に形成されており、一対の繰出し軸突起３５は、記録媒体Ｗの幅に対応させた相互の幅寄せにより、それぞれの先端部をロール状の記録媒体Ｗの繰出しコア１４１（図２参照）に嵌入させて、記録媒体Ｗを水平に支持している。
【００２１】
一対の繰出し軸突起３５には、それぞれモーター駆動の幅移動ユニット３６が組み込まれており、記録媒体Ｗに軸方向の巻ズレが生じている場合（検出）に、一対の繰出し軸突起３５を２本の繰出し側ロッドベース３４上において微小移動させ、記録媒体Ｗの媒体送り機構１２に対する幅方向の位置ズレ、すなわち媒体送り機構１２において記録媒体Ｗが蛇行（斜行）するのを防止している。
【００２２】
また、一対の繰出し軸突起３５の一方には、モーター駆動の回転ユニット３７が組み込まれており、この回転ユニット３７により、一対の繰出し軸突起３５を繰出し回転させて記録媒体Ｗを繰り出すようにしている。さらに、繰出しユニット１８の下方には、繰出しユニット１８から繰り出された記録媒体Ｗの有無を検出する反射型の光センサー１４２（図２参照）が設けられている。
【００２３】
本実施形態では、記録媒体Ｗに一定のテンションを与えつつ繰り出すテンションモードと、可能な限りテンションを少なくして繰り出す弛みモードとがあり、記録媒体Ｗ別にモード切替えを行うようにしている。このテンションモードと弛みモードとは、印刷部５に設けた操作画面（図示省略）において、ＧＵＩ（Graphical  User  Interface）ボタンにより切替可能となっている。
【００２４】
テンションモードは、伸縮性の低い通常の布帛（記録媒体Ｗ）を対象とするものであり、この場合には、例えばパーソナルコンピューターで構成された制御部７が、記録媒体Ｗに対して所要のテンションが付与されるように、回転ユニット３７を制御する。より具体的には、制御部７は、回転ユニット３７のモーターのトルク制御により、媒体送り機構１２による記録媒体Ｗの送り動作時には、記録媒体Ｗを繰り出すように回転ユニット３７を駆動し、媒体送り機構１２による記録媒体Ｗの送り停止時には、記録媒体Ｗを僅かに巻き戻すように回転ユニット３７を駆動する。これにより、繰出しユニット１８と弛取りユニット１９との間の記録媒体Ｗにテンションが付与された状態で、記録媒体Ｗが送られる。
【００２５】
一方、弛みモードは、例えばストッキング地のように伸縮性の高い布帛（記録媒体Ｗ）を対象とするものであり、この場合には、制御部７が、繰り出した記録媒体Ｗがいったん下方に弛んでから（図１では破線で示す）、弛取りユニット１９に送り込まれるように、回転ユニット３７を制御する。すなわち、制御部７は、媒体送り機構１２による記録媒体Ｗの送り動作に伴って、記録媒体Ｗの弛み量が少なくなり、繰出しユニット１８の下方に設けられた光センサー１４２が記録媒体Ｗの「無」を検出すると、記録媒体Ｗを繰り出すように回転ユニット３７を正回転駆動させ、これにより弛み量が増加し、光センサー１４２が記録媒体Ｗの「有」を検出すると、回転ユニット３７の駆動を停止させる。この弛み量の制御により、繰出しユニット１８と弛取りユニット１９との間の記録媒体Ｗが適切に弛んだ状態で、記録媒体Ｗが送られる。
【００２６】
弛取りユニット１９は、後述する媒体送り機構１２のサイドフレーム６２に固定された左右（Ｙ軸方向）一対のＬ字状フレーム４２、および一対のＬ字状フレーム４２間に渡したロッドフレーム４３から成る弛取りフレーム４１と、一対のＬ字状フレーム４２に両持ちで回転自在に支持されたローラー群４４と、を有している。ローラー群４４は、繰出しユニット１８から送り込まれた記録媒体Ｗの送り経路３を複数個所で屈曲させるべく、送り方向の上流側から第１ローラー４５、第２ローラー４６、第３ローラー４７および第４ローラー４８の順で配設されている。
【００２７】
第１ローラー４５は、摩擦係数の高いローラーで構成されており、その両端部を各Ｌ字状フレーム４２の内側に取り付けた一対の傾斜ブロック４９に載置されている。上流側が弛んだ状態の記録媒体Ｗは、この第１ローラー４５の部分で第２ローラー４６に向かって斜め外方に経路変更される。媒体送り機構１２の間欠送りにより記録媒体Ｗが引かれる（送り）と、記録媒体Ｗと第１ローラー４５との間の摩擦力により、第１ローラー４５は、一対の傾斜ブロック４９を上るように移動する。また、記録媒体Ｗの送りが停止すると、第１ローラー４５は自重により一対の傾斜ブロック４９を下って元の位置に戻る。これにより、送られてゆく記録媒体Ｗに適度なテンションが付与されると共に、間欠送りのショックが吸収される。
【００２８】
第１ローラー４５を通過した記録媒体Ｗは、第２ローラー４６でＵターンするようにして第３ローラー４７および第４ローラー４８に達する。第３ローラー４７および第４ローラー４８は、上下に近接して配設されており、両端部を一体に形成した一対の軸受部５１に回転自在に支持されている。また、各軸受部５１は、Ｌ字状フレーム４２に回動自在に支持され、一方の軸受部５１には、第３ローラー４７および第４ローラー４８の上下の配置角度を調整する角度調整ユニット５２が組み込まれている。
【００２９】
第３ローラー４７および第４ローラー４８を通過する記録媒体Ｗは、「Ｓ」字状に経路変更されるが、記録媒体Ｗの種別に応じてこの「Ｓ」字カーブを変形調整し、記録媒体Ｗ別に適度なテンションを付与できるようにしている。これにより、記録媒体Ｗは、部分的な弛みや皺が解消されて、媒体送り機構１２に送り込まれる。なお、これらのローラー４５，４６，４７，４８は、記録媒体Ｗに中心から外側に向かう分力が作用するよう、中高の形状とすることが好ましい。
【００３０】
媒体送り機構１２は、上記の本体用機台１１上に載置固定した左右（Ｙ軸方向）一対のサイドフレーム６２を有する本体フレーム６１と、一対のサイドフレーム６２に支持され、無端の搬送ベルト６４を有するベルト搬送ユニット６３と、ベルト搬送ユニット６３の下側に配設したベルト洗浄ユニット６５と、を備えている。また、媒体送り機構１２は、上流側においてベルト搬送ユニット６３に上側から臨む押圧ローラー６６と、下流側においてベルト搬送ユニット６３に対し斜め上方に配設された分離ローラー６７と、を備えている。
【００３１】
本体フレーム６１は、厚手の板材で構成された一対のサイドフレーム６２と、一対のサイドフレーム６２を連結する前後（Ｘ軸方向）一対の連結フレーム７１と、を有しており、一対のサイドフレーム６２の部分で本体用機台１１に載置固定されている。また、本体フレーム６１は、一対の連結フレーム７１間に位置して、一対のサイドフレーム６２を連結すると共に、上記のベルト洗浄ユニット６５を支持する支持フレーム７２を有している。各サイドフレーム６２には、ベルト搬送ユニット６３を取り付けるための切欠き部や、印刷部５を取り付けるための切欠き部が適宜設けられ、またベルト洗浄ユニット６５を点検するための開口部が形成されている。
【００３２】
ベルト搬送ユニット６３は、送り方向の下流側に位置する駆動プーリー８１と、送り方向の上流側に位置する従動プーリー８２と、駆動プーリー８１および従動プーリー８２間に架け渡した無端の搬送ベルト６４と、を有している。また、ベルト搬送ユニット６３は、従動プーリー８２の近傍に位置して、搬送ベルト６４の走行をガイドする第１ガイドプレート８３と、印刷部５の直下に位置して、搬送ベルト６４の走行をガイドする第２ガイドプレート８４と、上記の支持フレーム７２の直上に位置して、裏側に回り込んだ搬送ベルト６４の走行をガイドする第３ガイドプレート８５と、を有している。
【００３３】
第１ガイドプレート８３および第２ガイドプレート８４は、相互の表面が面一（同一水平面）となるように配設した状態で、一対のサイドフレーム６２間に架け渡されており、本体フレーム６１の一部としても機能している。また、第１ガイドプレート８３は、従動プーリー８２から離れた直後の搬送ベルト６４（の上側）が水平に走行するようにガイドし、第２ガイドプレート８４は、印刷領域に位置する搬送ベルト６４（の上側）に、弛みが生じないようにガイドしている。したがって、第２ガイドプレート８４の直上に位置する搬送ベルト６４は、プラテンとして機能する。さらに、第３ガイドプレート８５は、ベルト洗浄ユニット６５により突き上げ力を受ける搬送ベルト６４を、押さえるようにガイドしている（詳細は後述する）。
【００３４】
駆動プーリー８１および従動プーリー８２は、専用の軸受を介して、一対のサイドフレーム６２に回転自在に支持されており、駆動プーリー８１の一方の軸端には、搬送ベルト６４を間欠で走行させる搬送モーター８６が連結されている。搬送ベルト６４は、外周面（表面）に粘着性を有する（粘着処理）幅広の特殊なベルトで構成され、記録媒体Ｗを貼着してこれをＸ軸方向に送る。これにより、記録媒体Ｗは、印刷部５の直下において、捲れ等を生ずることなく印刷送り（間欠送り）される。
【００３５】
従動プーリー８２の上側には、弛取りユニット１９から送り込まれた記録媒体Ｗを、搬送ベルト６４に貼着する押圧ローラー６６が配設されている。押圧ローラー６６は、サイドフレーム６２に回動自在に支持された一対の支持アーム８７の先端部に、回転自在に支持されている。また、押圧ローラー６６は、所定の弾力性と自重を有しており、その自重により、従動プーリー８２の直上において記録媒体Ｗを搬送ベルト６４に押し付ける。すなわち、押圧ローラー６６と従動プーリー８２とは、搬送ベルト６４を挟んでニップローラーとして機能し、走行する搬送ベルト６４に記録媒体Ｗを連続的に貼着する。なお、各支持アーム８７の中間位置には、支持アーム８７を回動させるためのエアーシリンダー８８が連結されており、一対のエアーシリンダー８８を同期駆動させることにより、押圧ローラー６６が搬送ベルト６４から引き離される。
【００３６】
一方、駆動プーリー８１の斜め上方には、印刷後の記録媒体Ｗを搬送ベルト６４から引き剥がして、巻取部６に送り込む分離ローラー６７が配設されている。分離ローラー６７は、サイドフレーム６２から延びる一対のサブフレーム８９に回動自在に支持されている。この場合、分離ローラー６７は、駆動プーリー８１を周回して裏側に回り込む搬送ベルト６４から記録媒体Ｗを相対的に引き剥がすものであるが、実際の動作では、搬送ベルト６４からの引き剥がし力は、記録媒体Ｗの種別で異なるものとなる。このため、記録媒体Ｗの種別により、搬送ベルト６４が周回を開始する位置で剥がれ始めるものと、ある程度周回が進んだ位置で剥がれ始めるものとがある。但し、引き剥がしのポイントが裏側に回り込むと、記録媒体Ｗが搬送ベルト６４に巻き込まれるおそれが生ずる。
【００３７】
そこで、本実施形態では、搬送ベルト６４から分離ローラー６７に送られてゆく記録媒体Ｗの角度を位置検出し、この位置検出の検出結果に基づいて巻取りユニット２１を巻取り駆動し、引き剥がしのポイントが搬送ベルト６４の裏側に回り込むのを防止している。
【００３８】
ベルト洗浄ユニット６５は、搬送ベルト６４の下側において上記の支持フレーム７２に支持され、搬送ベルト６４を横断するようにＹ軸方向に延在している。ベルト洗浄ユニット６５は、支持フレーム７２に載置されるユニットベース９１と、ユニットベース９１に立設するように設けた昇降シリンダー９２と、昇降シリンダー９２により昇降される洗浄ユニット本体９３と、洗浄ユニット本体９３の昇降をガイドする一対の昇降ガイド９４と、を備えている。
【００３９】
また、洗浄ユニット本体９３は、Ｙ軸方向に延在すると共に洗浄液を貯留する箱状の洗浄容器９６と、洗浄容器９６に収容した回転ブラシ９７と、回転ブラシ９７を回転させる洗浄モーター９８と、搬送ベルト６４に付着した洗浄液を相対的に掻き取るワイパー９９と、を有している。ワイパー９９は、洗浄容器９６の内側に取り付けられ、「Ｖ」字状に配設した２枚のワイピングブレード９９ａで構成され、走行する搬送ベルト６４に接触して洗浄液を掻き取るようにしている。なお、最終的に搬送ベルト６４に残った洗浄液は、ウエスで拭き取るようにしている。また、洗浄液は、外部タンクとの間でフィルタリングしながら循環させることが好ましい。
【００４０】
粘着性を有する搬送ベルト６４には、経時的に糸くずや塵埃が付着するため、ベルト洗浄ユニット６５により、搬送ベルト６４の定期的な洗浄を実施する。この洗浄作業では、回転ブラシ９７およびワイパー９９が搬送ベルト６４に接触する位置まで洗浄ユニット本体９３を上昇させた後、搬送ベルト６４を走行させると共に走行に対し逆方向となるよう回転ブラシ９７を回転させる。このとき、搬送ベルト６４は、上記の第３ガイドプレート８５により押さえられ、水平姿勢を維持したまま回転ブラシ９７と接触する。これにより、搬送ベルト６４（の粘着面）は、連続的にブラッシング洗浄される。なお、洗浄後の搬送ベルト６４には、粘着力を回復させるべく粘着処理を行うことが好ましい。
【００４１】
印刷部５は、送り経路３（ベルト搬送ユニット６３）を跨ぐようにＹ軸方向に延在するプリンターフレーム１０１と、プリンターフレーム１０１に支持されたヘッド移動機構１６と、ヘッド移動機構１６に搭載されてＹ軸方向に往復動するキャリッジユニット１４と、これらを覆うプリンターカバー１０２と、を備えている。また、特に図示しないが、印刷部５には、インクジェットヘッド１５を保守するキャップユニットやクリーニングユニットが搭載されている。なお、印刷部５における、いわゆるペーパーギャップ（ワークギャップ）は、各種の記録媒体Ｗにおいてその厚みに幅があるため、装置本体４（媒体送り機構１２）に対し、印刷部５全体を昇降させることにより調整される。
【００４２】
プリンターフレーム１０１は、Ｙ軸方向に延在する板金製の梁状フレーム１０４と、梁状フレーム１０４を両端部で支持する板金製の一対の立設フレーム１０５とを有し、一対の立設フレーム１０５の部分で、上記のサイドフレーム６２に支持されている。なお、プリンターカバー１０２は、このプリンターフレーム１０１に取り付けられている。
【００４３】
キャリッジユニット１４は、カラープリント用の複数色のノズル列を有するインクジェットヘッド１５と、ノズル面１５ａ（図７参照）が下向きになるようにインクジェットヘッド１５を保持するキャリッジ１０７と、を有している。なお、各ノズル列に供給される各色の染料インクは、いわゆるオフキャリッジのインクタンクから供給される。
【００４４】
ヘッド移動機構１６は、キャリッジユニット１４を片持ちでＹ軸方向にスライド自在に支持するキャリッジガイド１１１と、キャリッジガイド１１１を往復動させるベルト伝導機構１１２と、ベルト伝導機構１１２を駆動させるキャリッジモーター１１３と、を有している。キャリッジガイド１１１は、下側のメインガイド１１４と上側のサブガイド１１５とから成り、メインガイド１１４およびサブガイド１１５は、その両端部で上記一対の立設フレーム１０５に支持されている。ベルト伝導機構１１２は、タイミングベルト１１６を有し、タイミングベルト１１６の一部がキャリッジユニット１４（キャリッジ１０７）に固定されている。
【００４５】
キャリッジモーター１１３によりタイミングベルト１１６を正逆走行させると、キャリッジユニット１４が、キャリッジガイド１１１に案内されてＹ軸方向に往復動する。キャリッジガイド１１１の移動位置は、リニアエンコーダーにより検出され、この検出結果と印刷データに基づいて、インクジェットヘッド１５から各色の染料インクが選択的に吐出される。これにより、記録媒体Ｗへの印刷（捺染）が行われる。
【００４６】
巻取部６は、Ｘ軸方向において本体用機台１１に着脱自在に連結した巻取部用機台２４と、巻取部用機台２４の上部に支持されたヒーターユニット２３と、巻取部用機台２４の下部に支持された巻取りユニット２１および間紙ユニット２２と、を備えている。捺染された記録媒体Ｗは、インクが裏移りしない厚手の記録媒体Ｗをそのまま巻き取る方式と、インクが裏移りしやすい薄手の記録媒体Ｗに間紙Ｐを重ねて巻き取る方式があり、実施形態の巻取部６は、いずれの方式にも対応可能な設計となっている。以下、後者の方式を採用した場合について説明する。
【００４７】
巻取部用機台２４は、上水平フレーム部１２１と、下水平フレーム部１２２と、上水平フレーム部１２１および下水平フレーム部１２２を連結する鉛直フレーム部１２３とを有し、アルミニウムの押出し形材を縦横に組んで構成されている。そして、鉛直フレーム部１２３の部分で、本体用機台１１に着脱自在に連結されている。
【００４８】
ヒーターユニット２３は、円弧状の放熱面１２５ａを有する放熱プレート１２５と、放熱プレート１２５に内貼りしたヒーター１２６と、を有している。また、ヒーターユニット２３は、その上半部を上水平フレーム部１２１に載置した状態で、上水平フレーム部１２１に設けた左右の固定部材１２７により、上水平フレーム部１２１に取り付けられている。放熱プレート１２５の上端部は、上記の分離ローラー６７に近接し且つ分離ローラー６７より僅かに低い位置に配設されている。また、放熱プレート１２５の上端部は、この部分に下方から導入される間紙Ｐを経路変更するために、下向きの円弧状に折曲げ形成されている。
【００４９】
分離ローラー６７を通過した記録媒体Ｗは、放熱プレート１２５の上端部で下方から送られてくる間紙Ｐと重なり、放熱プレート１２５の円弧状の外面（放熱面１２５ａ）に添って下方に送られる。放熱面１２５ａに摺接しながら上下方向に送られてゆく記録媒体Ｗおよび間紙Ｐは、ヒーター１２６により連続的に加熱される。この加熱により、記録媒体Ｗに浸み込んだ染料インクの溶剤（水分）が気化し、布帛に染料が定着する。
【００５０】
間紙ユニット２２は、ロール状の間紙Ｐを繰り出す間紙ローラー１３１と、繰り出された間紙Ｐを放熱プレート１２５の上端部に向かって経路変更するガイドバー１３２と、を有している。ガイドバー１３２は、下水平フレーム部１２２と鉛直フレーム部１２３とを連結する斜材の部分に固定されている。また、間紙ローラー１３１は、制動機構を組み込んだ一対の軸受ユニット１３３を介して、下水平フレーム部１２２の前部に支持されている。この一対の軸受ユニット１３３により、間紙Ｐは、弛みを生ずることなく繰り出される。
【００５１】
巻取りユニット２１は、上記の繰出しユニット１８と同様に、下水平フレーム部１２２の後部に支持され、Ｙ軸方向に延在する２本の巻取り側ロッドベース１３５と、２本の巻取り側ロッドベース１３５にスライド自在に支持された一対の巻取り軸突起１３６と、を有している。また、巻取りユニット２１は、放熱プレート１２５の下端部と一対の巻取り軸突起１３６との間の送り経路３に位置して、記録媒体Ｗおよび間紙Ｐに張りを与えるテンションローラー１３７を有している。
【００５２】
各巻取り軸突起１３６の先端部は円錐台形状に形成されており、一対の巻取り軸突起１３６は、記録媒体Ｗの幅に対応させた相互の幅寄せにより、それぞれの先端部を、記録媒体Ｗを巻き取る巻取りコアに嵌入させて、これを水平に支持している。一対の巻取り軸突起１３６の一方には、モーター駆動の回転ユニット１３８が組み込まれており、一対の巻取り軸突起１３６を巻取り回転させて、記録媒体Ｗおよび間紙Ｐを同時に巻き取るようにしている。そして、回転ユニット１３８は、上述のように、分離ローラー６７の近傍において、分離ローラー６７に送られてゆく記録媒体Ｗの角度検出に基いて、制御される。
【００５３】
テンションローラー１３７は、下水平フレーム部１２２の後部に回動自在に支持された一対の回動アーム１３９の先端部に、回転自在に支持されている。そして、テンションローラー１３７は、巻取りコアに巻き取られる記録媒体Ｗおよび間紙Ｐの間紙Ｐ側に転接し、その自重により記録媒体Ｗおよび間紙Ｐを下方に回動付勢している。これにより、記録媒体Ｗおよび間紙Ｐに適度なテンションが付与され、記録媒体Ｗおよび間紙Ｐは、巻き締めるようにして巻取りコアに巻き取られる。
【００５４】
次に、図２を参照して、テンションモードおける光センサー１４２による記録媒体Ｗの終端部（布帛の布切れ）の検出について説明する。上述したように、テンションモードでは、繰出しユニット１８から繰り出された記録媒体Ｗが、繰出しユニット１８と弛取りユニット１９（ロッドフレーム４３）との間では下方に弛まずに、テンションが付与された状態で送られる。このため、繰出しコア１４１に記録媒体Ｗの残量がある場合は、光センサー１４２が記録媒体Ｗの「無」を検出する（図２（ａ）参照）。
【００５５】
一方、繰出しコア１４１に記録媒体Ｗの残量がなくなり、記録媒体Ｗの終端部が繰出しコア１４１から外れて垂れ下がると、垂れ下がった記録媒体Ｗの終端部に対向する位置に設けられた光センサー１４２が、記録媒体Ｗの「有」を検出する（図２（ｂ）参照）。そして、記録媒体Ｗの終端部は、繰出しコア１４１の外周面から垂れ下がるため、記録媒体Ｗの終端部が光センサー１４２の検出距離内から外れて垂れ下がることなく、常に安定してこれを検出することができる。したがって、記録媒体Ｗの終端部（布切れ）を適切に検出することができる。なお、布切れを検出した場合は、制御部７は、媒体送り機構１２および印刷部５を制御して、記録媒体Ｗの終端部が印刷部５に到達するまで記録媒体Ｗを送り、到達したら、記録媒体Ｗの送りおよび印刷動作を停止し、その旨を操作画面に報知する。
【００５６】
また、上述したように、弛みモードでは、光センサー１４２により、繰出しユニット１８から繰り出された記録媒体Ｗの弛み量を制御し、テンションモードでは、同じ光センサー１４２により、記録媒体Ｗの終端部を検出することができる。このように、光センサー１４２を共通化することで、部品点数を削減することができる。
【００５７】
なお、記録媒体Ｗの終端部の垂れ下がり量は、繰出しコア１４１の外周長以下であるのが通常であるから、記録媒体Ｗの終端部が垂れ下がる繰出しコア１４１の接点１４３と光センサー１４２との上下方向における離間距離ｄは、繰出しコア１４１の外周長以下にすることが好ましい。
【００５８】
さらに、図３に示すように、光センサー１４２の取付位置を上下方向に調整可能な取付位置調整部１４４を備え、光センサー１４２と繰出しユニット１８（繰出し軸突起３５）との上下方向における離間距離ｄを調整できるようにすることが好ましい。すなわち、記録媒体Ｗの巻き量が多い場合は、取付位置調整部１４４により、光センサー１４２の取付位置を下方にすることで、繰出しユニット１８との上下方向における離間距離ｄを大きくする（図３（ａ）参照）。これにより、記録媒体Ｗの巻き量が多い場合にも、光センサー１４２が、ロール状の記録媒体Ｗの下端部により記録媒体Ｗ「有」と誤検出することがない。また、記録媒体Ｗの巻き量が少なくなり、終端部が近くなったら、取付位置調整部１４４により、光センサー１４２の取付位置を上方にすることで、繰出しユニット１８との上下方向における離間距離ｄを小さくする（図３（ｂ）参照）。これにより、記録媒体Ｗの終端部を検出することができる。なお、繰出しユニット１８の取付位置を上下方向に調整可能としてもよい。
【００５９】
以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１によれば、テンションを掛けて送られる記録媒体Ｗの終端部（布切れ）を適切に検出することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１：インクジェット記録装置、１２：媒体送り機構、１８：繰出しユニット、３７：回転ユニット、４３：ロットフレーム、１４１：繰出しコア、１４２：光センサー、Ｗ：記録媒体
【図１】
2014047031.tif 000003
【図２】
2014047031.tif 000004
【図３】
2014047031.tif 000005