(57)【要約】【課題】冷蔵庫の扉に設置されたガスケットを筐体に強く押圧し圧縮することで、断熱性を向上すると共に、弱い力でも開扉できる冷蔵庫の提供を目的とする。【解決手段】筐体１１と扉１５ａとを密着させるガスケット２２とを備え、アクチュエータ２３ａによってガスケット２２を筐体１１に強く押圧し圧縮することで、収納室の断熱性を向上させた第一の閉扉形態と、ガスケット２２の圧縮状態を緩め、開扉力を抑制した第二の閉扉形態を備えたことで、ガスケットを圧縮し、収納室の断熱性を向上させた閉扉形態のときは省エネ性が向上し、また、ガスケットの圧縮状態を緩め、開扉力を抑制した閉扉形態のときは軽い力で扉が開くことができ、断熱性と使い勝手を高めることができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
断熱壁で構成された筐体、および扉によって仕切られた収納室と、前記筐体と前記扉とを密着させるガスケットを前記扉周縁に備え、前記扉は、前記ガスケットを前記筐体側に押圧し圧縮することで前記収納室の断熱性を向上させた第一の閉扉形態と、前記第一の閉扉形態から前記ガスケットの圧縮状態を解除した第二の閉扉形態とを備えることを特徴とした冷蔵庫。
【請求項２】
前記第一の閉扉形態は、前記ガスケットを前記筐体に密着させ前記収納室の断熱性を向上させる圧縮手段と、前記ガスケットの圧縮状態を無電力で保持する圧縮保持手段とを備え、前記第二の閉扉形態は、前記ガスケットの圧縮状態を解除する圧縮解除手段を備えた請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項３】
扉の開閉を事前に予測する予測手段を備え、前記予測手段により所定時間内に扉開閉が無いと予測したときは前記第一の閉扉形態とし、所定時間内に扉開閉があると予測したときは扉開閉前に前記第二の閉扉形態とした請求項２に記載の冷蔵庫。
【請求項４】
前記圧縮手段と前記圧縮保持手段と前記圧縮解除手段は、モータまたはソレノイドを駆動源とした電動アクチュエータとした請求項２または請求項３に記載の冷蔵庫。
【請求項５】
前記圧縮保持手段は、前記電動アクチュエータの無通電時の保持力を利用した請求項４に記載の冷蔵庫。
【請求項６】
前記圧縮保持手段は電動ロック機構であり、ガスケットが前記筐体に強く密着されたとき前記電動アクチュエータの駆動源、または出力部までの伝達機構にロックを掛け、前記ガスケットの圧縮状態を保持する構成とした請求項４に記載の冷蔵庫。
【請求項７】
前記圧縮保持手段は、バネを利用したロック機構であり、ガスケットが前記筐体に強く密着されたとき前記電動アクチュエータの駆動源、または出力部までの伝達機構にロックを掛け、前記ガスケットの圧縮状態を保持する構成とした請求項４に記載の冷蔵庫。
【請求項８】
前記圧縮解除手段は、前記電動アクチュエータを兼用したもので、圧縮時と逆動作させる機構とした請求項４から７のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項９】
前記圧縮手段および前記圧縮保持手段は、バネまたはマグネットで前記扉を前記筐体側に引き込む構成とした請求項２または３に記載の冷蔵庫。
【請求項１０】
前記圧縮解除手段は、モータまたはソレノイドを駆動源とした開扉用の電動アクチュエータであり、前記予測手段によって扉開閉があると予測したときは扉を開放方向に押し出す請求項９に記載の冷蔵庫。
【請求項１１】
前記予測手段は、人の接近または所定範囲内での動きを検知するセンサーである請求項３から１０のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項１２】
前記予測手段は、前記扉への人の接触を検知するタッチセンサー、またはスイッチである請求項３から１０のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項１３】
前記圧縮保持手段の保持力が、一定以上の力で手動解除できる請求項２から１２のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納室の断熱性を向上する手段を備えた冷蔵庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な家庭用冷蔵庫は、筐体と扉の隙間からの冷気漏れを抑制するため、樹脂材料で成型されたガスケットを設けている。このように、断熱性を向上させる冷蔵庫として、例えば、ガスケット、および凸壁とフランジにより、筐体と扉の間からの冷気漏れを二重に遮蔽するものがある。（特許文献１参照）。
【０００３】
図１０および図１１は、特許文献１に記載された従来の冷蔵庫の要部拡大断面図である。
【０００４】
図１０のように、扉１１４は鋼板製の外面板１２４と、周縁部を外面板１２４の後部フランジに当接させた樹脂製の内面板１２５と、断熱材１２６と、内面板１２５の周縁部に溝１２７を設けて取付けられたガスケット１２８等からなっている。このガスケット１２８には従来から複数の空隙部１２９を設け、さらにマグネット材１３０を内包するなど、外箱１０２の前面フランジ１０２ａおよび図１１に示すような仕切体１１０の前面板１３１との密着性を向上するようになっている。この構成から、さらに断熱性を向上させるため、図１１に示すように仕切体１１０に内箱１０３の前面フランジ１０３ａの表面と略同一面となる凸壁１３２を設ける一方、ガスケット１２８に内箱１０３の前面フランジ１０３ａ側の凸壁１３２前面に当接させる中空壁１３３を設け、この中空壁１３３と、マグネット材１３０を内包した部位とにより庫内からの冷気漏れを二重に遮蔽するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３３８８０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した構成のように、ガスケット、および中空壁などの多重層による断熱よりも、ガスケットを筐体（特許文献１の外箱、および内箱）に強い力で押圧し圧縮することで、ガスケットと外気との熱交換面積を減少させる方が効果的に断熱性を向上できる。また、ガスケットを筐体側に押圧することで密閉性も向上し、冷気漏れを抑制することができる。
【０００７】
このためには、扉に筐体側への力を加える必要があり、バネや磁石などを利用して扉を筐体側に引き込むラッチ機構を備えることが通常である。
【０００８】
しかし、ラッチ機構の引き込み力が強過ぎると、使用者が扉を開くときに大きな力が必要となり、子供や老人が開扉できない可能性がある。故に、ラッチ機構の引き込み力は弱めに設計し、断熱性を犠牲にせざるを得ない。即ち、ガスケットを十分に圧縮することはできず、さらに断熱性を高める余地を残している。このように、断熱性の更なる向上と開扉性の両立が課題である。
【０００９】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、ガスケットを筐体側に押圧し圧縮することで、閉扉時に断熱性を向上することができると共に、開扉時は操作性を損なうことなく
開扉できる冷蔵庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記従来の課題を解決するために、本発明の冷蔵庫は、断熱壁で構成された筐体、および扉によって仕切られた収納室と、前記筐体と前記扉とを密着させるガスケットを前記扉周縁に備え、前記扉は、前記ガスケットを前記筐体側に押圧し圧縮することで前記収納室の断熱性を向上させた第一の閉扉形態と、前記第一の閉扉形態から前記ガスケットの圧縮状態を解除した第二の閉扉形態とを備えるものである。
【００１１】
これにより、閉扉時に断熱性を向上することができると共に、開扉時は操作性を損なうことなく開扉できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の冷蔵庫は、前記ガスケットを前記筐体側に押圧し圧縮することで前記収納室の断熱性を向上させた第一の閉扉形態と、前記第一の閉扉形態から前記ガスケットの圧縮状態を解除した第二の閉扉形態とを備えることにより、閉扉時は第一の閉扉形態で収納室の断熱性を向上させるので消費電力を抑制することができ、また、開扉時は第二の閉扉形態でガスケットの圧縮状態を解除することで、操作性を損なうことなく開扉でき、使い勝手を維持しながら省エネ性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１における冷蔵庫の正面図
【図２】本発明の実施の形態１における冷蔵庫の制御ブロック図
【図３】本発明の実施の形態１における引出し収納室の通常閉扉形態の断面図
【図４】本発明の実施の形態１における引出し収納室を筐体側へ引き込んだ閉扉形態の断面図
【図５】本発明の実施の形態１における冷蔵庫のフローチャート
【図６】本発明の実施の形態２における冷蔵庫の制御ブロック図
【図７】本発明の実施の形態２における引出し収納室の通常閉扉形態の断面図
【図８】本発明の実施の形態２における引出し収納室を開扉方向へ押出した閉扉形態の断面図
【図９】本発明の実施の形態２における冷蔵庫のフローチャート
【図１０】従来の冷蔵庫の要部拡大断面図
【図１１】従来の冷蔵庫の要部拡大断面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、断熱壁で構成された筐体、および扉によって仕切られた収納室と、前記筐体と前記扉とを密着させるガスケットを前記扉周縁に備え、前記扉は、前記ガスケットを前記筐体側に押圧し圧縮することで前記収納室の断熱性を向上させた第一の閉扉形態と、前記第一の閉扉形態から前記ガスケットの圧縮状態を解除した第二の閉扉形態とを備えるものである。
【００１５】
これによって、ガスケットを圧縮し、収納室の断熱性を向上させた閉扉形態のときは省エネ性が向上し、また、ガスケットの圧縮状態を緩め、開扉力を抑制した閉扉形態のときは軽い力で扉が開くようになり、従来の課題であった断熱性と開扉性の両立を実現できる。
【００１６】
第２の発明は、第１の発明において、前記第一の閉扉形態は、前記ガスケットを前記筐体に密着させ前記収納室の断熱性を向上させる圧縮手段と、前記ガスケットの圧縮状態を無電力で保持する圧縮保持手段とを備え、前記第二の閉扉形態は、前記ガスケットの圧縮
状態を解除する圧縮解除手段を備えたものである。
【００１７】
これによって、圧縮・圧縮保持・圧縮解除の３種類の動作が可能となり、それぞれの独立した動作の切り替えによって、動作に必要な電力を低減しながら、断熱性向上と開扉性向上を制御することができる。
【００１８】
第３の発明は、第２の発明において、扉の開閉を事前に予測する予測手段を備え、前記予測手段により所定時間内に扉開閉が無いと予測したときは前記第一の閉扉形態とし、所定時間内に扉開閉があると予測したときは扉開閉前に前記第二の閉扉形態としたものである。
【００１９】
これによって、人が扉を開閉する可能性がないときに確実に圧縮状態とすることができ、無駄なく省エネ運転を行うことができる。また、人が近くに来たときは圧縮を緩めて開扉性を高め、弱い力で開扉することができる。
【００２０】
第４の発明は、第２または第３の発明において、前記圧縮手段と前記圧縮保持手段と前記圧縮解除手段は、モータまたはソレノイドを駆動源とした電動アクチュエータとしたものである。
【００２１】
これによって、確実に強い力で扉と筐体を密着させることが可能となる。またアクチュエータの制御で閉扉形態を変更できるため、システムの実現が容易となる。
【００２２】
第５の発明は、第４の発明において、前記圧縮保持手段は、前記電動アクチュエータの無通電時の保持力を利用したものである。
【００２３】
これによって、保持のための特別な機構が不要となり、簡易な構成でシステムを実現することができる。
【００２４】
第６の発明は、第４の発明において、前記圧縮保持手段は電動ロック機構であり、ガスケットが前記筐体に強く密着されたとき前記電動アクチュエータの駆動源、または出力部までの伝達機構にロックを掛け、前記ガスケットの圧縮状態を保持する構成としたものである。
【００２５】
これによって、圧縮保持専用の機構を使用するため、強い力で確実に圧縮状態を保持することができる。
【００２６】
第７の発明は、第４の発明において、前記圧縮保持手段は、バネを利用したロック機構であり、ガスケットが前記筐体に強く密着されたとき前記電動アクチュエータの駆動源、または出力部までの伝達機構にロックを掛け、前記ガスケットの圧縮状態を保持する構成としたものである。
【００２７】
これによって、圧縮保持専用の機構を使用し、さらにモータ等の電気部品を使用しないため、より簡易な構成で確実に圧縮状態を保持することができる。
【００２８】
第８の発明は、第４から第７のいずれかの発明において、前記圧縮解除手段は、前記電動アクチュエータを兼用したもので、圧縮時と逆動作させる機構としたものである。
【００２９】
これによって、圧縮解除専用の機構が不要となるため、簡易な構成を実現することができる。
【００３０】
第９の発明は、第２または第３の発明において、前記圧縮手段および前記圧縮保持手段は、バネまたはマグネットで前記扉を前記筐体側に引き込む構成としたものである。
【００３１】
これによって、一般的な従来の冷蔵庫に設けられているバネまたはマグネットによる引き込み機構を強化する簡単な変更だけで、ガスケットの圧縮を実現することができる。
【００３２】
第１０の発明は、第９の発明において、前記圧縮解除手段は、モータまたはソレノイドを駆動源とした開扉用の電動アクチュエータであり、前記予測手段によって扉開閉があると予測したときは扉を開放方向に押し出すものである。
【００３３】
これによって、確実に開扉力を抑制することが可能となる。またアクチュエータの制御で閉扉形態を変更できるため、システムの実現が容易となる。
【００３４】
第１１の発明は、第３から第１０の発明において、前記予測手段は、人の接近または所定範囲内での動きを検知するセンサーとしたものである。
【００３５】
これによって、開扉の可能性を事前に予測することが可能となり、実際に開扉する直前には確実に開扉性を優先した状態とすることができる。
【００３６】
第１２の発明は、第３から第１０の発明において、前記予測手段は、前記扉への人の接触を検知するタッチセンサー、またはスイッチとしたものである。
【００３７】
これによって、実際に開扉するときだけ開扉力を弱めた状態とすることができ、人が冷蔵庫周辺にいるが開扉しない状況で、不要に圧縮を解除することがなくなる。
【００３８】
第１３の発明は、第２から第１２の発明において、前記圧縮保持手段の保持力が、一定以上の力で手動解除できるものである。
【００３９】
これによって、停電時、または故障時などアクチュエータが動作しない状態でも開扉することが可能となる。
【００４０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。尚、この実施の形態によって、この発明が限定されるものではない。
【００４１】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態を図１から図５に基づいて説明する。
【００４２】
図１は本発明の実施の形態における冷蔵庫の正面図、図２は同実施の形態における冷蔵庫の制御ブロック図、図３は同実施の形態における引出し収納室の通常閉扉形態の断面図、図４は同実施の形態における引出し収納室を筐体側へ引き込んだ閉扉形態の断面図、図５は同実施の形態における冷蔵庫のフローチャートである。
【００４３】
図１から図４において、筐体１１である断熱箱体は、主に鋼板を用いた外箱と、ＡＢＳなどの樹脂で成形された内箱と、外箱と内箱の間に注入した断熱材で構成されている。
【００４４】
筐体１１である断熱箱体は、複数の収納室に断熱区画されており、最上部に冷蔵室１２、その冷蔵室１２の下部に製氷室１３もしくは切換室１４が横並びに設けられ、その製氷室１３と切換室１４の下部に冷凍室１５、そして最下部に野菜室１６が配置され、各収納室の前面には外気と区画するための断熱扉が筐体の前面開口部にそれぞれ構成されている。
【００４５】
冷蔵室１２の断熱扉である冷蔵室扉１２ａの中央部付近には、各室の庫内温度設定や製氷および急速冷却などの設定を行うことができ、また収納状態の検知結果や冷蔵庫の運転状況などを表示できる操作部１７が配置されている。この操作部１７上には人感センサー１８が設けられ、周辺の人の動きを検知し、冷蔵庫が使用される可能性を演算制御部１によって推測している。なお、人感センサー１８は、赤外線センサー等の光学式センサーや、超音波センサーなどを使用する。これらのセンサー以外にも、人が扉に触ったことを感知するタッチセンサー、扉の開閉を検知するドア開閉検知センサー等としてもよい。また、照度センサーによって、周囲が暗いときは人が存在する可能性は低く、明るいときは人が存在する可能性が高いと推測してもよい。また、前述したセンサーの組合せにより、より精度良い検知を図ってもよい。
【００４６】
冷蔵室１２内の最上部の後方領域に形成された機械室内には、圧縮機３０、水分除去を行うドライヤ等の冷凍サイクルの構成部品が収納されている。
【００４７】
冷凍室１５の背面には冷気を生成する冷却室が設けられ、冷却室内には、冷却器、および、冷却器で冷却した冷却手段である冷気を冷蔵室１２、切換室１４、製氷室１３、野菜室１６、冷凍室１５に送風する冷却ファン３１が配置される。さらに冷却ファン３１からの風量を調節する風量調節ダンパー３２が風路内に設置されている。また、冷却器やその周辺に付着する霜や氷を除霜するためにラジアントヒータ、ドレンパン、ドレンチューブ蒸発皿等が構成されている。
【００４８】
冷蔵室１２は冷蔵保存のために凍らない温度を下限に通常１℃〜５℃とし、最下部の野菜室１６は冷蔵室１２と同等もしくは若干高い温度設定の２℃〜７℃としている。また、冷凍室１５は冷凍温度帯に設定されており、冷凍保存のために通常−２２℃〜−１５℃で設定されているが、冷凍保存状態の向上のために、例えば−３０℃や−２５℃の低温で設定されることもある。
【００４９】
製氷室１３は冷蔵室１２内の貯水タンクから送られた水で室内上部に設けられた自動製氷機で氷をつくり、室内下部に配置した貯氷容器に貯蔵する。
【００５０】
切換室１４は、１℃〜５℃で設定される冷蔵、２℃〜７℃で設定される野菜、通常−２２℃〜−１５℃で設定される冷凍の温度帯以外に、冷蔵温度帯から冷凍温度帯の間で予め設定された温度帯に切り換えることができる。切換室１４は製氷室１３に並設された独立扉を備えた収納室であり、引き出し式の扉を備えることが多い。
【００５１】
なお、本実施の形態１では、切換室１４を、冷蔵と冷凍の温度帯までを含めた収納室としているが、冷蔵は冷蔵室１２と野菜室１６、冷凍は冷凍室１５に委ねて、冷蔵と冷凍の中間の上記温度帯のみの切り換えに特化した収納室としても構わない。また、特定の温度帯、例えば近年冷凍食品の需要が多くなってきたことに伴い、冷凍に固定された収納室でも構わない。
【００５２】
冷凍室１５の扉１５ａには、フレーム１９によって支持された収納ケース２０が取付けられている。また、扉１５ａの引き出しレール部には、閉扉を確実にするため、扉１５ａを筐体１１側に引き込むラッチ機構２１ａを備えている。また、扉１５ａと筐体１１との隙間からの冷気漏れを防止するため、樹脂材料で形成されたガスケット２２が設けられている。
【００５３】
筐体１１と扉１５ａとの隙間寸法αは、構成する部品の寸法バラツキや組立てバラツキにより、冷蔵庫毎に一定ではないため、ガスケット２２には弾力性を持たせ、隙間寸法α
よりも大きめの寸法としている。これにより、ガスケット２２は閉扉時にはやや圧縮された状態となる。ラッチ機構２１ａの引込み力を強め、ガスケット２２を強く圧縮するほど筐体１１とガスケット２２は密着し、冷凍室１５の断熱性は向上する一方、大きな開扉力が必要となり老人や子供が開扉できない可能性がある。このため、ラッチ機構２１ａの引込み力は５０Ｎ未満と弱めの力で開扉できるように抑制しており、ガスケット２２は更に圧縮できる余地を残している。
【００５４】
アクチュエータ２３ａはモータ、およびギア機構などで構成され、回転軸２４ａにその動力を伝達し、アーム２５ａを回動させる。なお、モータの代わりにソレノイドなど、他の駆動源を使用してもよい。
【００５５】
フレーム１９には引込み軸２６ａが設けられ、アーム２５ａが回動すると当接する位置としている。即ち、アーム２５ａの動作は引込み軸２６ａを介して扉１５ａに伝達することができる。
【００５６】
以上のように構成された冷蔵庫について、以下、その動作を図３、図４、および図５のフローチャートを用いて説明する。
【００５７】
初期状態では、アクチュエータ２３ａは、図３の位置にアーム２５ａを停止させており、この状態を基準位置とする。このとき、アーム２５ａと引込み軸２６ａが干渉しないため、扉１５ａは自由に開閉することができる。扉１５ａはラッチ機構２１ａによって筐体１１側に引き込む作用を受けているが、上述したように開扉力を抑制するため、ラッチ機構２１ａの引込み力は一定以下としており、ガスケット２２は更に圧縮できる余地を残している。（第二の閉扉状態）
しかし、使用者が冷蔵庫の周辺にいなければ、扉１５ａを開閉する可能性は無いため、開扉力を抑制する必要はなく、扉１５ａを筐体１１側に強く引込み、ガスケット２２を十分に圧縮し、断熱性を向上させればよい。
【００５８】
故に、人感センサー１８によって、冷蔵庫周辺に人がいないかを検知する。一定時間以上人の検知がなければ（ステップ１０１）、しばらくは冷蔵庫が使用されることはないと判断し、アクチュエータ２３ａに通電し、扉１５ａを筐体１１側に強く引込む（ステップ１０２）。このとき必要な引込み力は、ガスケットの弾力性、扉１５ａの引き出しレールの摩擦、および冷凍室１５内の食品の重量などによって変化するが、概ね５０Ｎ〜３００Ｎの力でガスケットが十分に圧縮できる。この作用は、アーム２５ａを回動し、図４のように引込み軸２６ａに当接させ、扉１５ａに筐体１１方向への力を加える仕組みで実現している。これによって、筐体１１と扉１５ａとの隙間βは図３の隙間αよりも縮まり、ガスケット２２は本来の厚みから１０％以上圧縮される。（第一の閉扉状態）
ガスケット２２は軟らかい材料の使用、および材料厚みの低減などによって更なる圧縮が可能となり、外気との接触面積が少なくなるため断熱性の向上が期待できる。このとき、ガスケットの圧縮に必要なアクチュエータの引込み力抑制も期待することができる。
【００５９】
また、ガスケット内には筐体との密着性を高めるためにマグネットが仕込まれていることが多いが、本実施の形態ではアクチュエータ２３ａの引込み力によって既に密着性が高いので、マグネットが無くても問題ない。これに伴い、マグネットの熱伝導による熱損失が無くなるため、更に断熱性を向上することができる。
【００６０】
なお、冷気は低温であるほど下方に行くため、ガスケット２２も扉１５ａの下側部分を圧縮する方が効果的に断熱性を向上できる。故に、本実施の形態では冷凍室１５の下面にアクチュエータ２３ａを設け、主に扉１５ａの下側を引き込む構成としている。
【００６１】
ガスケット２２を圧縮し、筐体へと十分に密着させた後はアクチュエータ２３ａへの通電を停止する。しかし、アクチュエータ２３ａ内部のモータ２８ａやギア機構により、無通電でも保持トルクが発生するように設計しているため、図４の引込み状態が保持される（ステップ１０３）。なお、図４の状態を無通電で保持するために、モータ２８ａからアーム２５ａまでの伝達機構にロックを掛ける仕組みとしてもよい。例えば、バネ機構や第二のモータ機構をギアに干渉させ、ロックを掛ける仕組みが考えられる。
【００６２】
ガスケット２２が筐体１１に十分に密着すると、冷凍室１５の断熱性が向上し、外部への冷気漏れを抑制することができる。このため、圧縮機３０、冷却ファン３１などの冷却システムの電力を抑制でき、かつアクチュエータ２３ａにも無通電であるため、冷蔵庫の消費電力が低減できる。
【００６３】
この断熱性を向上させた状態は、次に冷蔵庫周辺に人が来るまで継続する。人感センサー１８によって人の存在を検知した場合（ステップ１０４）は扉１５ａが開閉される可能性があるため、弱い力で開扉できるようにアーム２５ａを図３の基準位置に素早く戻す必要がある。このとき、アクチュエータ２３ａはアーム２５ａをステップ１０２と逆方向に動作させ、人検知から扉を開くまでの時間内（３秒程度）に基準位置（第二の閉扉状態）に戻す（ステップ１０５）。このステップ１０１からステップ１０５の作用が本実施の形態における基本的な動作である。
【００６４】
もし、ステップ１０１において、人の存在を検知したときは、アーム２５ａは図３の基準位置を維持する。このとき、アクチュエータ２３ａ内に設けられた基準位置検出手段２７ａにより、アーム２５ａが基準位置にあるかを判別する（ステップ１０６）。万一、位置ずれ等によりアーム２５ａが基準位置にない場合は、基準位置に戻す動作をさせる（ステップ１０７）。この位置合わせ動作によりアーム２５ａの回動誤差を抑制できるので、電源投入時などにも実施することが望ましい。
【００６５】
以上のように、本実施の形態１においては、人が冷蔵庫を使用する可能性がないときはアクチュエータ２３ａによって扉１５ａを強く引込み、断熱性を向上させ、また、人が冷蔵庫を使用する可能性があるときは、扉開閉前に扉１５ａの引込み力を弱め、開扉力を抑制することができる。
【００６６】
一方、以上の構成において、例えば、停電時にアーム２５ａが図４の状態であるとき、人が冷蔵庫周辺に来てもアーム２５ａを基準位置に戻すことができない。即ち、停電時には扉１５ａを開扉できない可能性が考えられる。そこで、アクチュエータ２３ａは、扉引込み動作時よりもやや強い力で外力を加えると、アーム２５ａを基準位置に戻すことができるように設計している。この仕組みは、クラッチ機構の利用、または、一定以上の外力でギアの噛み込みが外れる機構で実現している。
【００６７】
このように、使用者がやや強めの力で扉１５ａを開扉操作することで、停電時でも保持状態を解除し、冷凍室１５内の食品を使用することができる。他にも、野菜室１６内、または筐体１１外部からの手動レバー操作などでアーム２５ａを基準位置に戻す機構を設けても良い。
【００６８】
なお、本実施の形態では、冷蔵庫周辺に人がいないかを検知するのに、人感センサー１８を用いて説明したが、扉への人の接触を検知するタッチセンサーまたはスイッチ等を用いることもできる。
【００６９】
また、本実施の形態では、冷凍室１５について説明したが、本システムは他の収納室に適用してもよい。
【００７０】
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態を図６から図９に基づいて説明する。なお実施の形態１と同構成の場合は、同一記号を用いて説明を省略する。
【００７１】
図６は本発明の実施の形態２における冷蔵庫の制御ブロック図、図７は同実施の形態における引出し収納室の通常閉扉形態の断面図、図８は同実施の形態における冷蔵庫の引出し収納室を押出した閉扉形態の断面図、図９は同実施の形態における冷蔵庫のフローチャートである。
【００７２】
扉１５ｂの引き出しレール部には、閉扉を確実にするため、扉１５ｂを筐体１１側に引き込むラッチ機構２１ｂを備えている。また、扉１５ｂと筐体１１との隙間からの冷気漏れを防止するため、樹脂材料で形成されたガスケット２２が設けられている。
【００７３】
実施の形態１と異なり、ラッチ機構２１ｂにより扉１５ｂを引き込む力は、ガスケットを十分に圧縮できるように５０Ｎ以上と強めに設定されており、ガスケット２２は筐体１１に密着した状態となっている。
【００７４】
この状態では、大きな開扉力が必要となり、老人や子供が開扉できない可能性がある。故に、冷蔵庫周辺に人がいるときは、アクチュエータ２３ｂによって開扉方向に力を加え、弱い力でも開扉できるようにする。
【００７５】
アクチュエータ２３ｂはモータ２８ｂ、およびギア機構などで構成され、回転軸２４ｂにその動力を伝達し、アーム２５ｂを回動させる。なお、モータ２８ｂの代わりにソレノイドなど、他の駆動源を使用してもよい。
【００７６】
フレーム１９には押出し軸２６ｂが設けられ、アーム２５ｂが回動すると当接する位置としている。即ち、アーム２５ｂの動作は押出し軸２６ｂを介して扉１５ｂに伝達することができる。
【００７７】
以上のように構成された冷蔵庫について、以下、その動作を図７、図８、および図９のフローチャートを用いて説明する。
【００７８】
初期状態では、アクチュエータ２３ｂは、図７の位置にアーム２５ｂを停止させており、この状態を基準位置とする。このとき、扉１５ｂはラッチ機構２１ｂによって筐体１１側に強く引き込む作用を受けており、ガスケット２２は十分に圧縮され、筐体１１と扉１５ｂとの隙間寸法はβと狭くなっている。
【００７９】
使用者が冷蔵庫の周辺にいれば、扉１５ｂを開閉する可能性があるため、開扉力を弱める作用が必要となる。故に、人感センサー１８によって、冷蔵庫周辺に人がいるかを検知する。人の検知があれば（ステップ２０１）、扉１５ｂが開閉される可能性ありと判断し、アクチュエータ２３ｂに通電し、扉１５ｂを開扉方向に押出す（ステップ２０２）。このとき必要な押出し力は、ガスケットの弾力性、扉１５ｂの引き出しレールの摩擦、および冷凍室１５内の食品の重量などによって変化するが、概ね５０Ｎ〜３００Ｎの力で扉１５ｂを押出すことができる。この作用は、アーム２５ｂを回動し、図８のように押出し軸２６ｂに当接させ、扉１５ａに開扉方向への力を加える仕組みで実現している。これによって、筐体１１と扉１５ｂとの隙間αは図７の隙間βよりも広がり、ラッチ機構２１ｂによる引込み力が弱まり、ガスケット２２の本来の厚み程度に戻る。
【００８０】
なお、扉１５ｂを押出す部位が扉１５ｂの引き出しレールと同じ高さのとき、最小の力
で扉を押出すことができる傾向がある。本実施の形態では引き出しレールが扉１５ｂの下方にあるため、アクチュエータ２３ｂは冷凍室１５の下面に設けている。
【００８１】
ラッチ機構２１ｂの引込み力を弱めた後はアクチュエータ２３ｂへの通電を停止する。しかし、アクチュエータ２３ｂ内部のモータ２８ｂやギア機構により、無通電でも保持トルクが発生するように設計しているため、図８の押出し状態が保持される（ステップ２０３）。なお、図８の状態を無通電で保持するために、モータ２８ｂからアーム２５ｂまでの伝達機構にロックを掛ける仕組みとしてもよい。例えば、バネ機構や第二のモータ機構をギアに干渉させ、ロックを掛ける仕組みが考えられる。
【００８２】
ガスケット２２が筐体１１に十分に密着しているときは、冷凍室１５の断熱性が向上し、外部への冷気漏れを抑制することができる。このため、圧縮機３０、冷却ファン３１などの冷却システムの電力を抑制でき、冷蔵庫の消費電力抑制が可能となる。また、図８の押出し状態でも、アクチュエータ２３ｂには無通電であるため、消費電力が通常より増加することはない。
【００８３】
図８の押出し状態は、次に冷蔵庫周辺から人がいなくなるまで継続する。人感センサー１８によって人の不在を検知した場合（ステップ２０４）は扉１５ｂが開閉される可能性がないため、ラッチ機構２１ｂの引込み力により断熱性を向上させるように、アーム２５ｂを図３の基準位置に戻す必要がある。このとき、アクチュエータ２３ｂはアーム２５ｂをステップ２０２と逆方向に動作させ、基準位置に戻す（ステップ２０５）。このステップ２０１からステップ２０５の作用が本システムの基本的な動作である。
【００８４】
もし、ステップ２０１において、人の存在を検知しなかったときは、アーム２５ｂは図３の基準位置を維持する。このとき、アクチュエータ２３ｂ内に設けられた基準位置検出手段２７ｂにより、アーム２５ｂが基準位置にあることを判別する（ステップ２０６）。万一、位置ずれ等によりアーム２５ｂが基準位置にない場合は、基準位置に戻す動作をさせる（ステップ２０７）。ただし、電源投入直後は、人が冷蔵庫周辺にいるため、アーム２５ｂは図８の位置に回動させることが望ましい。
【００８５】
以上のように、本実施の形態１においては、人が冷蔵庫を使用する可能性がないときはラッチ機構２１ｂによって扉１５ｂを強く引込み、断熱性を向上させ、また、人が冷蔵庫を使用する可能性があるときはアクチュエータ２３ｂによって扉を開扉方向に押出し、開扉力を抑制することができる。
【００８６】
なお、ステップ２０２では扉１５ｂをやや押出す状態としているが、使用者が扉１５ｂに触れたときアーム２５ｂを大きく回動させ、扉１５ａを開放させても構わない。
【００８７】
また、本実施の形態２では、冷凍室１５について説明したが、本システムは他の収納室に適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明にかかる冷蔵庫は、扉の断熱性向上と、開扉性向上の両立を必要とする扉機構に実施、応用できるものである。
【符号の説明】
【００８９】
１  演算制御部
２  扉開閉検知手段
１１  筐体
１２  冷蔵室
１２ａ  冷蔵室扉（断熱扉）
１３  製氷室
１４  切換室
１５  冷凍室
１５ａ、１５ｂ  扉（冷凍室扉）
１６  野菜室
１７  操作部
１８  人感センサー
１９  フレーム
２０  収納ケース
２１ａ、２１ｂ  ラッチ機構
２２  ガスケット
２３ａ、２３ｂ  アクチュエータ
２４ａ、２４ｂ  回転軸
２５ａ、２５ｂ  アーム
２６ａ  引込み軸
２６ｂ  押出し軸
２７ａ、２７ｂ  基準位置検出手段
２８ａ、２８ｂ  モータ
【図１】
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【図２】
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【図５】
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【図６】
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【図９】
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【図３】
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【図４】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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