(57)【要約】【課題】  塗装ロボット用保護カバーの交換頻度清掃頻度を高くしなくとも、塗装ロボット用保護カバー自体に未着塗料が付着して未着塗料が落下することにより生ずる塗装不良を避けることができる。【解決手段】  塗装ロボット１１と、  塗装ロボット１１を被覆するとともに塗装ロボット１１側と外気側を連通する気体噴出孔を設けられる塗装ロボット用保護カバー２１と、  塗装ロボット１１と塗装ロボット用保護カバー２１との間に気体を注入する気体注入機４１とからなる塗装用ロボットの汚れ防止装置。【選択図】図１
2014034063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装用機器と、
塗装用機器を被覆するとともに塗装用機器側と外気側を連通する気体噴出孔を設けられる塗装機器用保護カバーと、
塗装用機器と塗装ロボット用保護カバーとの間に気体を注入する気体注入機とからなる塗装用機器の汚れ防止装置。
【請求項２】
塗装ロボットと、
塗装ロボットを被覆するとともに塗装ロボット側と外気側を連通する気体噴出孔を設けられる塗装ロボット用保護カバーと、
塗装ロボットと塗装ロボット用保護カバーとの間に気体を注入する気体注入機とからなる塗装用ロボットの汚れ防止装置。
【請求項３】
塗装用機器側と外気側を連通する気体噴出孔を設けられる塗装用機器保護カバーで塗装用機器を被覆し、気体注入機で塗装用機器と塗装機器用保護カバーとの間に気体を注入し、塗装機器用保護カバーに設けられた気体噴出孔から気体を噴出することで、塗装機器用保護カバー外側に未着塗料が付着するのを防止する塗装用機器の汚れ防止方法。
【請求項４】
塗装ロボット側と外気側を連通する気体噴出孔を設けられる塗装ロボット用保護カバーで塗装ロボットを被覆し、気体注入機で塗装ロボットと塗装ロボット用保護カバーとの間に気体を注入し、塗装ロボット用保護カバーに設けられた気体噴出孔から気体を噴出することで、塗装ロボット用保護カバー外側に未着塗料が付着するのを防止する塗装用治具の汚れ防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装用ロボット、塗装台車、塗装用具等の塗装用機器の汚れ防止装置および防止方法に係る。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の塗装ロボット用保護カバーの発明は、「塗料ミストなどの吸着性に優れ、かつ塗装ロボット動作時に破れることがない塗装ロボット用保護カバー」の提供を解決課題とするものである。この塗装ロボット用保護カバーは、「塗装ロボット用保護カバーは、合成樹脂からなるフィラメント糸をニット編みしてなる伸縮可能な編物地に、半固体状組成物を含浸させて付着させてなる。半固体状組成物は、ペトロラタム、又はペトロラタムとポリエチレングリコールとの混合物からなるとよい。保護カバー１は、例えば、塗装ロボット２のアーム部２１や、塗装ガン２２などを被覆する。」ものである。
【０００３】
特許文献２に記載の塗装ロボット用保護カバーの発明は、「塗装作業ロボットの汚れを防ぎ、着脱が容易でメンテナンスの手間を小さくすることができ、加工製品の不良を減らすことが可能な塗装作業ロボット用保護カバーを提供する。」ものである。この塗装ロボット用保護カバーは、「塗装作業ロボット(10)に被せる保護カバー(21,24,26)であって、合成繊維糸を使用した丸編ニットで円筒状に構成し、主要部の円周方向はシームレスであり、前記丸編ニットはＪＩＳ  Ｌ１０１８Ｂ法（定荷重法）に準拠した伸び率が、たて方向で２５％以上、円周方向で９０％以上あり、かつ難燃性及び帯電防止性を有する。これにより、長さ方向に縫製線がないのでロボットが塗装作業による動きを繰り返しても、引っかかることがなく、塗料ミストを多量に保持できるので、塗料たれ落ちによる製品不良の発生を低くできる。」ものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３０１８６号公報
【特許文献２】特開２０１１−１８３４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
塗装ロボット及びその周辺に設置される塗装ロボットが塗装対象ワークに塗料を吹き付ける際、塗装ガンから噴霧した塗料全てが塗着せず、未着塗料が塗装ロボットに着き汚れとなる。この汚れが、塗装ロボットの塗装動作中に、剥離し、新たな塗装対象ワークに付着し品質不良の原因となる。塗装ロボットで塗料を吹き付けられる塗装対象ワークの近くに設置される塗装台車、塗装用具等に付着する未着塗料についても同様である。塗装ロボット、塗装台車、塗装用具を含む塗装用機器に共通する問題であり、未着塗装の付着による汚れの清掃は、これら塗装用機器に付着すると非常に清掃性が悪くなる。
特許文献１、２に記載のいずれの塗装ロボット用保護カバーとも、塗装ロボットに塗装ミストが付着するのを防止し、塗装ロボットの汚れを防ぐものである。しかし、両方とも塗装ロボット用保護カバー自体に塗装ミストが付着するのを防止するものでは無い課題を有した。
すなわち、従来例の使用状態の塗装工程ラインにおけるブースの中央断面図を表す図２に図示するように、１０１は塗装ロボットである。１０２は、塗装ロボット１０１のアームである。１０３は、塗装ロボット用保護カバーである。塗装ロボット１０１のアーム１０２を含め塗装ロボット１０１は、塗装ロボット用保護カバー１０３で被覆される。
塗装ミストＡは、塗装ロボット用保護カバー１０３に被覆されているため、塗装ロボット１０１には付着しない。しかし、特段塗装ロボット用保護カバー１０３に付着するのを防止する手段が講じられていないと、塗装ミストＡは、塗装ロボット用保護カバー１０３に付着する。塗装ロボット用保護カバー１０３に付着した塗装ミストＡは、落下して、ワーク１０４である例えば自動車用バンパーに付着し、ワーク１０１の塗装不良を起こさせる課題を有する。
塗装ミストＡの落下による塗装不良を避けるには、塗装ロボット用保護カバー１０３の交換頻度を高くする、あるいは塗装ロボット用保護カバー１０３の清掃を頻繁におこなう等の必要がある課題を有した。
【０００６】
本発明の目的は、塗装ロボット用保護カバー等塗装機器用保護カバーの交換頻度清掃頻度を高くしなくとも、塗装機器用保護カバー自体に未着塗料が付着して未着塗料が落下し新たな塗装対象ワークに付着することにより生ずる塗装不良を避ける課題を解決することを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の塗装用機器の汚れ防止装置は、
塗装用機器と、
塗装用機器を被覆するとともに塗装用機器側と外気側を連通する気体噴出孔を設けられる塗装機器用保護カバーと、
塗装用機器と塗装ロボット用保護カバーとの間に気体を注入する気体注入機とからなる塗装用機器の汚れ防止装置、
あるいは、
塗装ロボットと、
塗装ロボットを被覆するとともに塗装ロボット側と外気側を連通する気体噴出孔を設けられる塗装ロボット用保護カバーと、
塗装ロボットと塗装ロボット用保護カバーとの間に気体を注入する気体注入機とからなる塗装用ロボットの汚れ防止装置、
を備える。
本発明の塗装用治具の汚れ防止方法は、
塗装用機器側と外気側を連通する気体噴出孔を設けられる塗装用機器保護カバーで塗装用機器を被覆し、気体注入機で塗装用機器と塗装機器用保護カバーとの間に気体を注入し、塗装機器用保護カバーに設けられた気体噴出孔から気体を噴出することで、塗装機器用保護カバー外側に未着塗料が付着するのを防止する塗装用機器の汚れ防止方法、
あるいは、
塗装ロボット側と外気側を連通する気体噴出孔を設けられる塗装ロボット用保護カバーで塗装ロボットを被覆し、気体注入機で塗装ロボットと塗装ロボット用保護カバーとの間に気体を注入し、塗装ロボット用保護カバーに設けられた気体噴出孔から気体を噴出することで、塗装ロボット用保護カバー外側に未着塗料が付着するのを防止する塗装用治具の汚れ防止方法、
を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、塗装機器用保護カバーの交換頻度清掃頻度を高くしなくとも、塗装機器用保護カバー自体に未着塗料が付着して未着塗料が落下することにより生ずる塗装不良を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態に係る使用状態の塗装工程ラインにおけるブースの中央断面図である。
【図２】従来例の使用状態の塗装工程ラインにおけるブースの中央断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の一形態を、この発明に係る実施の形態の使用状態の塗装工程ラインにおけるブースの中央断面図をあらわす図１に基づいて説明する。
１１は塗装用機器であり、この実施の形態では、塗装ロボットである。塗装用機器１１は、この実施の形態では６軸の関節ロボットからなり、自動車バンパーの塗装工程ラインに設置される。１２は、塗装用機器１１のアームである。アーム１２は、２液混合装置を内蔵し、塗装機器、制御機器を内蔵させる。１３は、塗装ガンであり、アーム１２の先端に取り付けられる。塗装ガン１２は、この実施の形態では、ベルガンからなる。１４は、塗装チューブであり、エアポンプ（図示せず）と塗装ガン１３とを連結し、エアを搬送しエア圧で塗装ガン１３塗料を吹き付ける。
１５は、ロボット架台であり、塗装用機器１１はロボット架台１５上に設置される。
【００１１】
２１は、塗装機器用保護カバーである。この実施の形態では、塗装ロボット用保護カバーからなる。塗装機器用保護カバー２１は、０．１μ〜５μの多孔質樹脂シート、又は多孔質の焼結金属、カーボン等からなる。
塗装機器用保護カバー２１は、塗装用機器１１を被覆するとともに微細な孔からなる気体噴出孔を多数設けられる。塗料の粘度により異なるが、孔の径は望ましくは０．１μ〜５μである。気体噴出孔は、塗装用機器１１側と外気側を連通する
３１は、ワークでありこの実施の形態では自動車用バンパーからなる。
４１は、気体注入機である。気体注入機４１は、塗装用機器１１と塗装機器用保護カバー２１との間に気体を注入する。気体注入機４１のエア源としては、塗装用のエア源を利用する。
気体はこの実施の形態では、エアからなるが、不活性ガス等、塗装作業に支障がない、他の気体であってもよい。
【００１２】
塗装用機器１１側この実施の形態では塗装ロボットは、外気側を連通する気体噴出孔を設けられる塗装機器用保護カバー２１この実施の形態では塗装ロボット用保護カバーで、被覆される。
塗装ガン１３塗料を吹き付けるのと同時にあるいは、吹付に先行して、気体注入機４１で塗装用機器１１と塗装機器用保護カバー２１との間に気体を注入する。
塗装機器用保護カバー２１と塗装用機器１１との間を外気に比し陽圧とすることで、塗装機器用保護カバー２１に設けられた微細な孔である気体噴出孔からエアあるいはそれ以外の気体を噴出する。塗装用機器１１はもとより、塗装機器用保護カバー２１外側に未着塗料Ａが付着するのを防止する。未着塗料Ａは、ブース下部に設けられる未着塗料回収部５１に回収されるため、塗装機器用保護カバー２１の汚れは付きにくくなり、塗装機器用保護カバー２１に付着した未着塗料Ａが、作業中ワーク３１に落下して塗装不良を生ずることは無い。
塗装ガン１３への塗料の搬送と同期して気体注入機４１からエアを送ってもよい。その場合は効率よく未着塗料Ａを回収することが可能となる。
【００１３】
噴出エアにより未着塗料Ａを塗装用機器１１はもとより、塗装用機器１１を被覆する塗装機器用保護カバー２１に付着させない。
塗装機器用保護カバー２１が汚れたときは、交換することで、汚れのない状態で塗装作業を行える。
【００１４】
塗装用機器１１として塗装台車、塗装用具を用いるときは、これら塗装用機器１１を、塗装台車用保護カバーあるいは塗装用具保護カバーからなる塗装機器用保護カバー２１でそれぞれ被覆する。
ついで、塗装ガン１３塗料を吹き付けるのと同時にあるいは、吹付に先行して、塗装機器用保護カバー２１である、塗装台車用保護カバーあるいは塗装用具保護カバーと塗装用機器１１との間に、気体注入機４１で気体を注入する。そこで、塗装台車用保護カバーあるいは塗装用具保護カバーと塗装用機器１１との間を、外気に比し陽圧とすることで、塗装機器用保護カバー２１に設けられた微細な孔である気体噴出孔からエアあるいはそれ以外の気体を噴出する。未着塗料は塗装用機器１１はもとより、塗装機器用保護カバー２１である塗装台車用保護カバーあるいは塗装用具保護カバー外側に未着塗料が付着するのを防止する。未着塗料Ａは、それぞれの塗装台車、塗装用具下部に回収されるため、塗装機器用保護カバー２１への汚れは付きにくくなり、塗装機器用保護カバー２１に付着した未着塗料Ａが、作業中ワーク３１に落下して塗装不良を生ずることは無い。
【００１５】
塗装ロボット１１自体を微細な孔加工を施した素材で構成し、塗装ロボット１１と塗装ロボット１１外気側を連通する気体噴出孔を設け、塗装ロボット１１内部から、気体注入機４１で気体を注入する場合は、塗装ロボット１１表面から、微細な孔である気体噴出孔からエアあるいはそれ以外の気体を噴出する。未着塗料は塗装用機器１１外側に未着塗料が付着するのを防止する。
【符号の説明】
【００１６】
１１  塗装用機器
２１  塗装機器用保護カバー
３１  ワーク
４１  気体注入機
【図１】
2014034063.tif 000003
【図２】
2014034063.tif 000004