(57)【要約】【課題】警報の出力をできる限り継続して警報効果を高めることができる車両用警報装置を提供する。【解決手段】警報コントローラは、車両の車速が所定車速以下である場合は、報知用スピーカから報知音を出力する制御を行う。また、車両が盗難状態である場合は、警告用ホーンから警告音を出力する制御を行うとともに、報知用スピーカから報知音を出力する制御を行う。さらに、警報コントローラは、報知音を出力する制御を行ったにも関わらず、スピーカ用出力センサから報知音出力検出信号を入力しない場合、および警告音を出力する制御を行ったにも関わらずホーン用出力センサから警告音出力検出信号を入力しない場合は、駆動制限コントローラに駆動制限制御信号を出力して、イグニッションスイッチの始動を制限し、ブレーキ装置を作動させる処理を行う。【選択図】図３
2014151741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外部に向けて、車両の接近を報知音によって報知する報知音出力手段と、
車両の外部に向けて、車両が盗難状態であることを警告音によって警告する警告音出力手段と、
車両の走行速度が所定速度以下であるか否かを判定する車速判定手段と、
車速判定手段によって車両の走行速度が所定速度以下であると判定された場合、報知音を出力させるための制御信号を報知音出力手段に出力する報知音制御信号出力手段と、
車両が盗難状態にあるか否かを判定する盗難判定手段と、
盗難判定手段によって盗難状態にあると判定された場合、警告音を出力させるための制御信号を警告音出力手段に出力する警告音制御信号出力手段と、
を備え、
報知音制御信号出力手段は、
盗難判定手段によって盗難状態にあると判定された場合は、車速判定手段による判定にかかわらず、報知音を出力させるための制御信号を報知音出力手段に出力することを特徴とする車両用警報装置。
【請求項２】
車両の外部に向けて、車両の接近を報知音によって報知する報知音出力手段と、
車両の外部に向けて、車両が盗難状態であることを警告音によって警告する警告音出力手段と、
車両の走行速度が所定速度以下であるか否かを判定する車速判定手段と、
車速判定手段によって車両の走行速度が所定速度以下であると判定された場合、報知音を出力させるための制御信号を報知音出力手段に出力する報知音制御信号出力手段と、
車両が盗難状態にあるか否かを判定する盗難判定手段と、
盗難判定手段によって盗難状態にあると判定された場合、警告音を出力させるための制御信号を警告音出力手段に出力する警告音制御信号出力手段と、
を備え、
警告音制御信号出力手段は、報知音出力手段が報知音を出力できない場合、警告音を出力させるための制御信号を警告音出力手段に出力し、
報知音制御信号出力手段は、警告音出力手段が警告音を出力できない場合、報知音を出力させるための制御信号を報知音出力手段に出力することを特徴とする車両用警報装置。
【請求項３】
報知音出力手段が報知音を出力できない場合、および警告音出力手段が警告音を出力できない場合は、車両の駆動源の出力を制限する出力制限手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の接近や、車両が盗難状態であることを車外に報知するための車両用警報装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両はエンジンを駆動源として走行するガソリン車が主であり、歩行者は、車両が発するエンジン音などによって、後方や死角から接近する車両を認識することができた。しかし、電気自動車やハイブリッド車などの、電動機を駆動源とする車両は、エンジン音を発しないため、歩行者は、車両のエンジン音によって車両の接近を認識することが困難である。そこで、歩行者などの車両の外部にいる者に対し、車両の接近を報知するための報知音を発する装置を搭載した車両が提案されている。例えば、特許文献１には、所定車速以下で車両が走行している場合に、タイヤノイズと同じ音色の模擬タイヤノイズ音を車両の前端部に設けられたスピーカから発音する車両接近告知装置が開示されている。
【０００３】
また、車両の盗難を防止するための様々な提案がなされている。例えば特許文献２には、車両が盗難状態であると判定された場合に、車両の外部に向けて警報音出力器から警報音を出力する車両盗難防止装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−４０３１８号公報
【特許文献２】特開２００７−７６６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、車両が接近していることや車両が盗難状態であることを、車外に向けて警報を出力することによって車外に報知する場合、警報の出力が不可能な状態となると車外に向けた報知を行うことができなくなってしまうことになる。警報の出力が不可能な状態とは、例えば、スピーカなどの警報音出力装置によって警報音を出力する場合、当該警報音出力装置が故障している場合や、断線によって警報音出力装置が出力信号を入力できない場合などが挙げられる。
【０００６】
そこで、本発明は、できる限り継続して警報を行うことで警報効果を高めることができる車両用警報装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係る車両用警報装置は、車両の外部に向けて、車両の接近を報知音によって報知する報知音出力手段と、車両の外部に向けて、車両が盗難状態であることを警告音によって警告する警告音出力手段と、車両の走行速度が所定速度以下であるか否かを判定する車速判定手段と、車速判定手段によって車両の走行速度が所定速度以下であると判定された場合、報知音を出力させるための制御信号を報知音出力手段に出力する報知音制御信号出力手段と、車両が盗難状態にあるか否かを判定する盗難判定手段と、盗難判定手段によって盗難状態にあると判定された場合、警告音を出力させるための制御信号を警告音出力手段に出力する警告音制御信号出力手段と、を備え、報知音制御信号出力手段は、盗難判定手段によって盗難状態にあると判定された場合は、車速判定手段による判定にかかわらず、報知音を出力させるための制御信号を報知音出力手段に出力することを特徴とする。
【０００８】
第２の発明に係る車両用警報装置は、車両の外部に向けて、車両の接近を報知音によって報知する報知音出力手段と、車両の外部に向けて、車両が盗難状態であることを警告音によって警告する警告音出力手段と、車両の走行速度が所定速度以下であるか否かを判定する車速判定手段と、車速判定手段によって車両の走行速度が所定速度以下であると判定された場合、報知音を出力させるための制御信号を報知音出力手段に出力する報知音制御信号出力手段と、車両が盗難状態にあるか否かを判定する盗難判定手段と、盗難判定手段によって盗難状態にあると判定された場合、警告音を出力させるための制御信号を警告音出力手段に出力する警告音制御信号出力手段と、を備え、警告音制御信号出力手段は、報知音出力手段が報知音を出力できない場合、警告音を出力させるための制御信号を警告音出力手段に出力し、報知音制御信号出力手段は、警告音出力手段が警告音を出力できない場合、報知音を出力させるための制御信号を報知音出力手段に出力することを特徴とする。
【０００９】
第３の発明に係る車両用警報装置は、第１の発明または第２の発明に係る車両用警報装置であって、報知音出力手段が報知音を出力できない場合、および警告音出力手段が警告音を出力できない場合は、車両の駆動源の出力を制限する出力制限手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、盗難状態である場合は警告音とともに報知音も出力するので、警告音と報知音のいずれかの出力ができなくとも継続して警報を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】車両の全体構成図である。
【図２】警報コントローラの制御信号の出入力を示すブロック図である。
【図３】本実施形態における警報処理を示す図である。
【図４】本実施形態における非警報対応処理を示す図である。
【図５】第２の実施形態における警報処理を示す図である。
【図６】第２の実施形態における非警報対応処理を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の車両用警報装置を備えた車両１は、図１に示すように、報知音を出力するための報知用スピーカ１０と、警告音を出力するための警告用ホーン２０と、報知用スピーカ１０および警告用ホーン２０を接続する警報コントローラ３０とを備えている。本実施形態では、報知用スピーカ１０が報知音出力手段に相当し、警告用ホーン２０が警告音出力手段に相当する。
【００１３】
報知用スピーカ１０は、車両１の前端部のヘッドライト２の下方に設けられた左右一対のフォグランプ３の背面付近にそれぞれ設けられており、車両１の外部に向けて報知音を出力する。また、報知用スピーカ１０の振動板はコーン型であり、車両１の後方向に向けて設けられている。なお、本実施形態では、車両１には報知用スピーカ１０が２個設けられているが、これに限らず、例えば、報知用スピーカ１０を１個のみ設けるようにしてもよいし、車両１の後部や側部などにさらに多くの報知用スピーカ１０を設けてもよい。
【００１４】
警告用ホーン２０は、車両１の前端部のフロントグリル４の後方に固定配置されており、車両の外部に向けて警告音を出力する。また、警告用ホーン２０は、ディスク型ホーンであり、警告音が車両１の周囲に均一に届くように、車両１の下方向に向けて設けられている。警告用ホーン２０は、運転者のクラクション操作によって警告音を出力するクラクション装置と兼用してもよい。
【００１５】
警報コントローラ３０は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）であり、図２に示すように、報知用スピーカ１０による報知音の出力を制御する報知音出力コントローラ４０と、警告用ホーン２０による警告音の出力を制御する警告音出力コントローラ５０とから構成されている。報知音出力コントローラ４０と警告音出力コントローラ５０とは、互いに制御信号の入出力が可能になっている。本実施形態では、報知音出力コントローラ４０が報知音制御信号出力手段に相当し、警告音出力コントローラ５０が警告音出力信号出力手段に相当する。
【００１６】
報知音出力コントローラ４０の出力側は、報知用スピーカ１０と駆動制限コントローラ６０とに電気的に接続されている。これにより、報知音出力コントローラ４０から報知用スピーカ１０へ報知音出力信号が出力され、駆動制限コントローラ６０へ駆動制限制御信号が出力される。また、報知音出力コントローラ４０の入力側は、スピーカ用出力センサ１１と車速検出器４１に電気的に接続されている。これにより、スピーカ用出力センサ１１からの報知音出力検出信号と、車速検出器４１からの車速検出信号が報知音出力コントローラ４０に入力されるようになっている。
【００１７】
警告音出力コントローラ５０の出力側は、警告用ホーン２０と駆動制限コントローラ６０とに電気的に接続されている。これにより、警告音出力コントローラ５０から警告用ホーン２０へ警告音出力信号が出力され、駆動制限コントローラ６０へ駆動制限制御信号が出力される。また、警告音出力コントローラ５０の入力側は、ホーン用出力センサ２１と盗難検出器５１に電気的に接続されている。これにより、ホーン用出力センサ２１からの警告音出力検出信号と、盗難検出器からの盗難検出信号とが警告音出力コントローラ５０に入力されるようになっている。
【００１８】
スピーカ用出力センサ１１は、報知用スピーカ１０に設けられ、報知用スピーカ１０から報知音が出力されたことを検出した場合に、報知音出力検出信号を出力する。
【００１９】
ホーン用出力センサ２１は、警告用ホーン２０に設けられ、警告用ホーン２０から警告音が出力されたことを検出した場合に、警告音出力検出信号を出力する。
【００２０】
車速検出器４１は、車両１の車速が所定の車速（本実施形態では時速１５ｋｍ）以下であることを検出した場合に、車速検出信号を出力する。本実施形態では、車速検出器４１が車速判定手段に相当する。
【００２１】
盗難検出器５１は、車両１が盗難状態であることを検出した場合に、盗難検出信号を出力する。盗難状態である場合とは、例えば、車両１へドアロックを解除せずにドアやトランクが開放された場合や、ドアガラスが割られた場合、不正に車両１の動力源が始動した場合、車両１が所定角度以上傾斜した場合、車両１に所定以上の衝撃があった場合などである。本実施形態では、盗難検出器５１が盗難判定手段に相当する。
【００２２】
駆動制限コントローラ６０の出力側は、車両１のエンジンの点火装置および電動機の始動装置のスイッチであるイグニッションスイッチ（図示せず）や、車両１のブレーキ装置を制御するブレーキ装置制御手段（図示せず）と接続している。これにより、駆動制限コントローラ６０からイグニッションスイッチに対して始動制限信号が出力され、ブレーキ装置制御手段に対してブレーキ作動信号が出力されるようになっている。イグニッションスイッチは、始動制限信号を入力すると車両１の駆動源（エンジンまたは電動機）の始動を停止し、また、ブレーキ装置制御手段は、ブレーキ作動信号を入力すると車両１のブレーキ装置を作動させる。本実施形態において、駆動制限コントローラ６０が出力制限手段に相当する。
【００２３】
次に、図３を用いて、車両１の車外に向けて報知音や警告音を出力するための警報処理を説明する。なお、図３に示す処理フローは、所定の周期（例えば４ミリ秒）毎に実行される。
【００２４】
まず、ステップＳ１１において、警報コントローラ３０は、車両１の車速が所定車速（時速１５ｋｍ）以下であるか否かを判定する。具体的には、報知音出力コントローラ４０が車速検出器４１から車速検出信号を入力した場合は、車両１の車速が所定車速以下であると判定し、車速検出器４１から車速検出信号を入力しない場合は、車両１の車速が所定車速を超えていると判定する。そして、車両１の車速が所定車速以下であると判定した場合は、ステップＳ１６に処理を移し、車両１の車速が所定車速を超えていると判定した場合は、ステップＳ１２に処理を移す。
【００２５】
ステップＳ１２において、警報コントローラ３０は、車両１が盗難状態であるか否かを判定する。具体的には、警告音出力コントローラ５０が盗難検出器５１から盗難検出信号を入力した場合は車両１が盗難状態であると判定し、盗難検出信号を入力しない場合は車両１が盗難状態ではないと判定する。そして、車両１が盗難状態であると判定した場合はステップＳ１３に処理を移し、車両１が盗難状態ではないと判定した場合はステップＳ１５に処理を移す。
【００２６】
ステップＳ１３において、警報コントローラ３０は、警告音を車外に向けて出力するための警告音出力処理を実行する。具体的には、警告音出力コントローラ５０から警告用ホーン２０に警告音出力信号を出力する。これにより、車両１が盗難状態である場合、警告用ホーン２０から警告音が出力される。
【００２７】
ステップＳ１４において、警報コントローラ３０は、警報コントローラ３０に内蔵されたＲＡＭ（ＲＡＮＤＯＭ  ＡＣＣＥＳＳ  ＭＥＭＯＲＹ）の警告フラグ記憶領域に記憶された警告フラグをＯＮする処理を行う。警告フラグは、警告用ホーン２０に警告音出力信号が出力されているときにはＯＮされ、警告用ホーン２０に警告音出力信号が出力されていないときにはＯＦＦされる。したがって、警告用ホーン２０から警告音が出力されているべき状態であるときは、警告フラグはＯＮとなっている。本処理が終了すると、ステップＳ１６に処理を移す。
【００２８】
ステップＳ１５において、警報コントローラ３０は、警報コントローラに内蔵されたＲＡＭの報知フラグ記憶領域に記憶された報知フラグをＯＦＦするとともに、警告フラグ記憶領域に記憶された警告フラグをＯＦＦする処理を行う。これにより、車両１の車速が所定車速以下ではなく、盗難状態でもない場合は、報知フラグと警告フラグはいずれもＯＦＦとなる。なお、報知フラグは、報知用スピーカ１０に報知音出力信号が出力されているときにはＯＮされ、報知用スピーカ１０に報知音出力信号が出力されていないときにはＯＦＦされる。
【００２９】
ステップＳ１６において、警報コントローラ３０は、報知音を車外に向けて出力するための報知音出力処理を実行する。具体的には、報知音出力コントローラ４０から報知用スピーカ１０に報知音出力信号を出力する。これにより、車両１の車速が所定車速以下の場合、および車両１が盗難状態である場合は、報知用スピーカ１０から報知音が出力される。
【００３０】
ステップＳ１７において、警報コントローラ３０は、報知フラグ記憶領域に記憶されている報知フラグをＯＮする処理を行う。これにより、報知用スピーカ１０に報知音出力信号が出力されているときは、報知フラグはＯＮとなる。
【００３１】
次に、図４を用いて、正常に警報が行われなかった場合に対応するための非警報対応処理について説明する。なお、図４に示す処理フローは、所定の周期（例えば４ミリ秒）毎に実行される。
【００３２】
まず、ステップＳ２１において、警報コントローラ３０は、報知フラグ記憶領域に記憶されている報知フラグがＯＮされているか否かを判定する。そして、報知フラグがＯＮされている場合はステップＳ２２に処理を移し、報知フラグがＯＦＦされている場合はステップＳ２３に処理を移す。
【００３３】
ステップＳ２２において、警報コントローラ３０は、報知用スピーカ１０から報知音が出力されているか否かを判定する。具体的には、報知音出力コントローラ４０がスピーカ用出力センサ１１から報知音出力検出信号を入力した場合は、報知用スピーカ１０から報知音が出力されていると判定する。一方、報知音出力コントローラ４０がスピーカ用出力センサ１１から報知音出力検出信号を入力しない場合は、報知用スピーカ１０から報知音が出力されていないと判定する。そして、報知用スピーカ１０から報知音が出力されていると判定した場合は非警報対応処理を終了し、報知用スピーカ１０から報知音が出力されていないと判定した場合はステップＳ２５に処理を移す。
【００３４】
ステップＳ２３において、警報コントローラ３０は、警告フラグ記憶領域に記憶されている警告フラグがＯＮされているか否かを判定する。そして、警告フラグがＯＮされている場合はステップＳ２４に処理を移し、警告フラグがＯＦＦされている場合は非警報対応処理を終了する。
【００３５】
ステップＳ２４において、警報コントローラ３０は、警告用ホーン２０から警告音が出力されているか否かを判定する。具体的には、警告音出力コントローラ５０がホーン用出力センサ２１から警告音出力検出信号を入力した場合は、警告用ホーン２０から警告音が出力されていると判定する。一方、警告音出力コントローラ５０がホーン用出力センサ２１から警告音出力検出信号を入力しない場合は、警告用ホーン２０から警告音が出力されていないと判定する。そして、警告用ホーン２０から警告音が出力されていると判定した場合は非警報対応処理を終了し、警告用ホーン２０から警告音が出力されていないと判定した場合はステップＳ２５に処理を移す。
【００３６】
ステップＳ２５において、警報コントローラ３０は、車両１の駆動源の始動および車両１の走行を制限するための駆動制限処理を実行する。具体的には、上記ステップＳ２２において報知用スピーカ１０から報知音が出力されていないと判定された場合は、報知音出力コントローラ４０から駆動制限コントローラ６０へと駆動制限制御信号を出力する。一方、上記ステップＳ２４において警告用ホーン２０から警告音が出力されていないと判定された場合は、警告音出力コントローラ５０から駆動制限コントローラ６０へと駆動制限制御信号を出力する。駆動制限制御信号を入力した駆動制限コントローラ６０は、イグニッションスイッチに対して始動制限信号を出力するとともに、ブレーキ装置制御手段に対してブレーキ作動信号を出力する。これにより、車両１の駆動源が始動していない場合は、車両１の駆動源が始動しなくなり、車両１が走行中である場合は車両１のブレーキが作動する。本処理を終了すると、非警報対応処理を終了する。
【００３７】
以上のように、車両１が盗難状態である場合は、警告用ホーン２０から警告音が出力されるとともに、報知用スピーカ１０から報知音が出力される。そして、報知音出力処理が実行されたにも関わらず報知用スピーカ１０から報知音が出力されない場合、または、警告音出力処理が実行されたにも関わらず警告用ホーン２０から警告音が出力されなかった場合は、車両１の駆動制限処理が行われる。
【００３８】
このように、車両１が盗難状態となったときに、警告音のみならず報知音も同時に出力することにより警報効果を高めることができる。また、車両１が盗難状態である場合、報知用スピーカ１０から報知音が出力されなくとも警告用ホーン２０から出力される警告音が警報となり、警告用ホーン２０から警告音が出力されなくとも報知用スピーカ１０から出力される報知音が警報となる。したがって、より確実に盗難状態であることの警報を出力することができる。
【００３９】
また、報知音出力処理が実行されても報知音が出力されない場合とは、例えば、報知用スピーカ１０に不具合が生じた場合、報知音出力コントローラ４０に不具合が生じた場合、および報知音出力コントローラ４０と報知用スピーカ１０との接続が切断された場合などである。また、警告音出力処置が実行されても警告音が出力されない場合とは、例えば、警告用ホーン２０に不具合が生じた場合、警告音出力コントローラ５０に不具合が生じた場合、および警告音出力コントローラ５０と警告用ホーン２０との接続が切断された場合などである。このような場合、車両１の駆動源の始動や走行が制限されるので、より防犯効果を高めることができる。
【００４０】
次に、図５および図６を用いて、第２の実施形態における警報処理および非警報対応処理について説明する。なお、上記実施形態と重複または同一の部分の説明については省略する。
【００４１】
警報処理において、まず、ステップＳ３１において、警報コントローラ３０は、車両１の車速が所定車速以下であるか否かを判定する。そして、車両１の車速が所定車速以下であると判定した場合は、ステップＳ３２に処理を移し、車両１の車速が所定車速を超えていると判定した場合は、ステップＳ３４に処理を移す。
【００４２】
ステップＳ３２において、警報コントローラ３０は、報知用スピーカ１０から報知音を車外に向けて出力するための報知音出力処理を実行する。本処理が終了するとステップＳ３３に処理を移す。
【００４３】
ステップＳ３３において、警報コントローラ３０は、報知フラグ記憶領域に記憶されている報知フラグをＯＮする処理を行う。本処理を終了するとステップＳ３５に処理を移す。
【００４４】
ステップＳ３４において、警報コントローラ３０は、報知フラグ記憶領域に記憶された報知フラグをＯＦＦする処理を行う。本処理を終了するとステップＳ３５に処理を移す。
【００４５】
ステップＳ３５において、警報コントローラ３０は、車両１が盗難状態であるか否かを判定する。そして、車両１が盗難状態であると判定した場合はステップＳ３６に処理を移し、車両１が盗難状態ではないと判定した場合はステップＳ３８に処理を移す。
【００４６】
ステップＳ３６において、警報コントローラ３０は、警告用ホーン２０から警告音を車外に向けて出力するための警告音出力処理を実行する。本処理を終了するとステップＳ３７に処理を移す。
【００４７】
ステップＳ３７において、警報コントローラ３０は、警告フラグ記憶領域に記憶されている警告フラグをＯＮする処理を行う。本処理を終了すると警報処理を終了する。
【００４８】
ステップＳ３８において、警報コントローラ３０は、警告フラグ記憶領域に記憶されている警告フラグをＯＦＦする処理を行う。本処理を終了すると警報処理を終了する。
【００４９】
次に、非警報対応処理において、ステップＳ４１において、警報コントローラ３０は、報知フラグ記憶領域に記憶されている報知フラグがＯＮされているか否かを判定する。そして、報知フラグがＯＮされていると判定した場合はステップＳ４２に処理を移し、報知フラグがＯＦＦされていると判定した場合はステップＳ４４に処理を移す。
【００５０】
ステップＳ４２において、警報コントローラ３０は、報知用スピーカ１０から報知音が出力されているか否かを判定する。そして、報知用スピーカ１０から報知音が出力されていると判定した場合はステップＳ４４に処理を移し、報知用スピーカ１０から報知音が出力されていないと判定した場合はステップＳ４３に処理を移す。
【００５１】
ステップＳ４３において、警報コントローラ３０は、警告用ホーン２０から警告音を車外に向けて出力するための警告音出力処理を実行する。本処理を終了するとステップＳ４７に処理を移す。
【００５２】
ステップＳ４４において、警報コントローラ３０は、警告フラグ記憶領域に記憶されている警告フラグがＯＮされているか否かを判定する。そして、警告フラグがＯＮされていると判定した場合はステップＳ４５に処理を移し、警告フラグがＯＦＦされていると判定した場合は非警報対応処理を終了する。
【００５３】
ステップＳ４５において、警報コントローラ３０は、警告用ホーン２０から警告音が出力されているか否かを判定する。そして、警告用ホーン２０から警告音が出力されていると判定した場合は非警報対応処理を終了し、警告用ホーン２０から警告音が出力されていないと判定した場合はステップＳ４６に処理を移す。
【００５４】
ステップＳ４６において、警報コントローラ３０は、報知用スピーカ１０から報知音を車外に向けて出力するための報知音出力処理を実行する。本処理を終了するとステップＳ４７に処理を移す。
【００５５】
ステップＳ４７において、警報コントローラ３０は、車両１の駆動源の始動および車両１の走行を制限するための駆動制限処理を実行する。具体的には、駆動制限コントローラ６０へ駆動制限制御信号を出力し、動制限制御信号を入力した駆動制限コントローラ６０は、イグニッションスイッチに対して始動制限信号を出力するとともに、ブレーキ装置制御手段に対してブレーキ作動信号を出力する。本処理を終了すると、非警報対応処理を終了する。
【００５６】
このように、第２の実施形態においては、通常は、車両１の車速が所定車速以下の場合は報知用スピーカ１０から報知音を出力し、車両１が盗難状態である場合は警告用ホーン２０から警告音を出力する。しかし、報知音出力処理が実行されたにも関わらず報知用スピーカ１０から報知音が出力されない場合は、警告用ホーン２０から警告音が出力される。また、警告音出力処理が実行されたにも関わらず警告用ホーン２０から警告音が出力されなかった場合は、報知用スピーカ１０から報知音が出力される。すなわち、報知音の出力ができないときは報知音に代えて警告音を出力し、警告音を出力できないときは警告音に代えて報知音を出力する。
【００５７】
したがって、車両１の車速が所定車速以下であるときに、報知用スピーカ１０の不具合などにより報知音の出力ができない状態であっても、代替として警告音を出力するので、車両１の接近の警報を確実に行うことができる。また、車両１が盗難状態であるときに警告用ホーン２０の不具合などにより警告音を出力することができない状態であっても、代替として報知音を出力するので、車両１が盗難状態であることの警報を確実に行うことができる。
【００５８】
なお、報知音出力コントローラ４０から報知用スピーカ１０に対して正常に信号の出力が行われない状態であるときは、報知フラグの状態に関わらず警告用ホーン２０から警告音を出力するようにし、警告音出力コントローラ５０から警告用ホーン２０に対して正常に信号の出力が行われない状態であるときは、警告フラグの状態に関わらず報知用スピーカ１０から報知音を出力するようにしてもよい。この場合、報知音出力コントローラ４０と報知用スピーカ１０との接続が断線している等の理由により報知音出力信号が正常に出力できない状態であると報知音出力コントローラ４０が判断したときに、警告音出力コントローラ５０に対して警告音出力指示信号を出力する。また、警告音出力コントローラ５０と警告用ホーン２０との接続が断線している等の理由により警告音出力信号が正常に出力できない状態であると警告音出力コントローラ５０が判断したときに、報知音出力コントローラ４０に対して報知音出力指示信号を出力する。
【００５９】
また、上記の本実施形態および第２の実施形態では、車両１の車速が所定車速以下であるときに、車両１の接近を報知するための報知音を出力するが、これに限らず、その他の条件の成立（例えば車両１の走行方向に歩行者などの対象物があること）によって車両１の接近を報知するための報知音を出力するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１          車両
２          ヘッドライト
３          フォグランプ
４          フロントグリル
１０        報知用スピーカ
１１        スピーカ用出力センサ
２０        警告用ホーン
２１        ホーン用出力センサ
３０        警報コントローラ
４０        報知音出力コントローラ
４１        車速検出器
５０        警告音出力コントローラ
５１        盗難検出器
６０        駆動制限コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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