(57)【要約】【課題】分厚くおよび／または不定形の包装物品であっても、良好にラベルを貼り付け、連結することができるラベル貼付装置を提供すること。【解決手段】本発明のラベル貼付装置は、複数の包装物品を所定の方向に順次搬送する第１の搬送手段と；第１の搬送手段の下流側に配設され、第１の搬送手段から送り込まれた包装物品を一旦所定の位置および所定の姿勢で保持した後、順次、間欠的に下方へ案内する整列案内手段と；整列案内手段の下方に配設され、整列案内手段により案内された包装物品を所定の方向に搬送する第２の搬送手段と；を備える。整列案内手段は、第１の搬送手段から送り込まれた包装物品を所定の姿勢で所定の位置に停止させる位置決め部と、位置決め部により位置決めされた包装物品を載置する載置部とを含む。載置部は、間欠的に高速でスライドして、第２の搬送手段に包装物品を所定の姿勢で落下させて案内し、第２の搬送手段上で、包装物品を所定のピッチでずらした状態で上から所定の数だけ所定の姿勢に積み重ねる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の包装物品を所定の状態で連結し、かつ、該包装物品に関連する情報を表示するためのラベルを貼り付けるラベル貼付装置であって、
該複数の包装物品を所定の方向に順次搬送する第１の搬送手段と、
該第１の搬送手段の下流側に配設され、該第１の搬送手段から送り込まれた該包装物品を一旦所定の位置および所定の姿勢で保持した後、順次、間欠的に下方へ案内する整列案内手段と、
該整列案内手段の下方に配設され、該整列案内手段により案内された包装物品を所定の方向に搬送する第２の搬送手段と、を備え
該整列案内手段が、該第１の搬送手段から送り込まれた包装物品を所定の姿勢で所定の位置に停止させる位置決め部と、該位置決め部により位置決めされた包装物品を載置する載置部とを含み、該載置部が、間欠的に高速でスライドして、該第２の搬送手段に該包装物品を所定の姿勢で落下させて案内し、該第２の搬送手段上で、該包装物品を所定のピッチでずらした状態で上から所定の数だけ所定の姿勢に積み重ねる、
ラベル貼付装置。
【請求項２】
前記整列案内手段と前記第２の搬送手段との間に配設され、前記連結される包装物品のうち１番目の包装物品が落下する際に、該１番目の包装物品の該第２の搬送手段への落下位置を制御する落下位置制御手段をさらに備える、請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記落下位置制御手段が、前記連結される包装物品のうち１番目の包装物品の落下と連動して前記第２の搬送手段の搬送方向と略直交する方向に沿って突出し、該落下する１番目の包装物品と接触して落下位置を制御するピンを含む、請求項２に記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記整列案内手段と前記第２の搬送手段との間に配設され、前記包装物品が該第２の搬送手段に落下到達した際に、該包装物品の該第２の搬送手段上での姿勢を制御する姿勢制御手段をさらに備える、請求項１から３のいずれかに記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
前記姿勢制御手段が、前記包装物品に対して、前記第２の搬送手段の搬送方向手前側の上方から空気を吹き付けて、該包装物品の該第２の搬送手段上での姿勢を制御する、請求項４に記載のラベル貼付装置。
【請求項６】
前記第２の搬送手段が、前記連結される包装物品のうち１番目の包装物品が落下到達した際に、該１番目の包装物品の該第２の搬送手段上での姿勢を制御する別の姿勢制御手段を有する、請求項１から５のいずれかに記載のラベル貼付装置。
【請求項７】
前記別の姿勢制御手段が、前記第２の搬送手段上で搬送方向に対して略直交する方向に延びる突条部である、請求項６に記載のラベル貼付装置。
【請求項８】
前記包装物品が不定形である、請求項１から７のいずれかに記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、同種の物品を複数個まとめて販売することが広く行われている。その際、複数の物品を粘着ラベルで連結することが行われている。例えば、図６に示すように、スライスハム等の食品をプラスチックフィルムで真空パックし個別包装したものを販売価格などが記された粘着ラベルで複数個連結した連結包装物品が知られている。
【０００３】
図７は、図６に示すような連結包装物品を形成するための従来のラベル貼付装置（例えば、特許文献１）を説明する要部概略正面図である。図７は、従来のラベル貼付装置の一例として、スライスハムを真空パックして個別包装した包装物品を１つのワーク７とし、３つのワーク７を少しずつずらして積み重ねた状態で、その上面に包装物品にかかる情報を表示するラベルを貼付して、３つのワーク７を連結するラベル貼付装置について説明する。ラベル貼付装置７００は、概略的に言うと、複数のワーク７ａ、７ｂ、７ｃ、・・・、７ｎを順次、所定の搬送方向へ搬送する搬送手段７１２と、搬送手段７１２の下流側に配設され、搬送手段７１２から排出されるワーク７ａ、７ｂ、７ｃ、・・・、７ｎを一旦、所定の姿勢で保持した後、順次、間欠的に下方へ案内する整列案内手段７１４と、整列案内手段７１４の下方に配設され、整列案内手段７１４により案内されたワーク７ａ、７ｂ、７ｃ、・・・、７ｎを吸着保持して所定の搬送方向に搬送する別の搬送手段７１６と、搬送手段７１２、整列案内手段７１４および別の搬送手段７１６の作動および停止を適宜制御する制御手段（図示せず）と、搬送手段７１２、整列案内手段７１４、別の搬送手段７１６および制御手段の協働作用によって、ワーク７ａ、７ｂ、７ｃ、・・・、７ｎを所定のピッチでずらして上から所定の数だけ積み重ねた状態のワーク積層体７ａｂｃの上面にラベルを貼付するラベル貼付手段７２０と、を備える。整列案内手段７１４は、例えば断面略十字形の２つの回転体７２８および７３０を含む。２つの回転体７２８および７３０は、例えば図７に示すように、搬送手段７１２の下流側でワーク７の搬送方向に、所定の間隔を隔てて対向配置される。２つの回転体７２８および７３０は、斜行する搬送手段７１２の傾斜角度と略同じ傾きで傾斜して配設される。回転体７２８および７３０は、ワーク７の搬送方向で見て、前方側に配置される回転体７２８の回転羽根の幅が、その後方側に配置される回転体７３０の回転羽根の幅よりも、例えば２倍程度大きく形成される。
【０００４】
上記ラベル貼付装置の動作について説明する。複数のワーク７ａ、７ｂ、７ｃ、・・・、７ｎは、搬送手段７１２で所定の搬送方向へ搬送され、ベルトコンベヤ７２６から、順次、整列案内手段７１４へと排出・供給される。より詳細には、１番目に排出されるワーク７ａは、搬送手段７１２の排出側から、放物線状の弧を描いて、整列案内手段７１４の２つの回転体７２８および７３０間へと飛び出していく。１番目に排出されたワーク７ａの前部が前方側の回転体７２８で、ワーク７ａの後部が後方側の回転体７３０でそれぞれ受けられ載置支持される。次に、２番目のワーク７ｂが搬送手段７１２から排出されるとき、ワーク７ｂがラベル貼付用検知手段７７０の光路を遮断するため、ラベル貼付用検知手段７７０が「ＯＮ」となる。そして、その電気的信号を受けて整列案内手段７１４の２つの回転体７２８および７３０が作動し、互いに反対方向に９０度回転する。そのため、２つの回転体７２８および７３０間に載置支持されていた１番目のワーク７ａは、下方のバキュームコンベヤ７５０上に落下して案内される。ここで、回転体７２８および７３０は斜めに傾斜して配設されているので、１番目のワーク７ａが落下した際、先ずワーク７ａの後端部がバキュームコンベヤ７５０上に落下し、複数の吸引孔により初期的に吸引される。その結果、ワーク７ａが初期的にバキュームコンベヤ７５０上に着地したときの位置が整えられ、引き続き、ワーク７ａの中央部および前部が順次バキュームコンベヤ７５０上に落下される。このようにして、１番目のワーク７ａは、所定の姿勢で正確にバキュームコンベヤ７５０上に位置決め案内される。整列案内手段７１４の２つの回転体７２８および７３０が回転してワーク７が案内されるとき、バキュームコンベヤ７５０は停止している。ここで、整列案内手段７１４が起動して２つの回転体７２８、７３０が回転すると同時に、別の搬送手段７１６のバキュームコンベヤ７５０の作動が停止する構成となっている。１番目のワーク７ａがバキュームコンベヤ７５０上に落下・案内されると、図８（ａ）および（ｂ）に示すように、バキュームコンベヤ７５０は、所定の送り量分だけ搬送方向に送られる。この場合、バキュームコンベヤ７５０の送り量は、所定のピッチＰでずらして所定の数のワーク７を積み重ねるときのピッチＰ量に相当する。このとき、２番目のワーク７ｂが整列案内手段７１４に載置支持されている。そして、３番目のワーク７ｃが搬送手段７１２から排出されると、図８（ｃ）および（ｄ）に示すように、２つの回転体７２８および７３０が作動し、２番目のワーク７ｂがバキュームコンベヤ７５０上に落下して案内されると共に、１番目のワーク７ａの上に所定のピッチＰだけずれた状態で積み重ねられる。このとき、３番目のワーク７ｃは整列案内手段７１４に載置支持されている。同様にして、４番目のワーク７ｄが搬送手段７１２から排出されると、図８（ｅ）に示すように、３番目のワーク７ｃがバキュームコンベヤ７５０上に落下して案内されると共に、２番目のワーク７ｂの上に所定のピッチＰだけずれた状態で積み重ねられる。上記の一連の動作を繰り返すことにより、所定のピッチＰでずらした状態の所定の数のワーク７ａ、７ｂ、７ｃが積み重ねられて、バキュームコンベヤ７５０上にワーク積層体７ａｂｃが１セット配置される。次いで、図８（ｆ）に示すように、バキュームコンベヤ７５０が所定の送り量で搬送方向に送られ、以下、ワーク積層体７ｄｅｆ、７ｇｈｉ、・・・がバキュームコンベヤ７５０上に順次配置されていく。次いで、ワーク積層体７ａｂｃ、７ｄｅｆ、７ｇｈｉ、・・・は、搬送されながら、バキュームコンベヤ７５０とラベル貼付機７６０との協働作用により、順次、その上面にラベルが貼付される。
【０００５】
上記のようなラベル貼付装置は、スライスハムの真空パックのような薄型で定形の包装物品を積み重ねてラベルを貼付する場合には良好に機能し得る。しかし、例えば包装物品が分厚い場合および不定形である場合には、バキュームコンベアへの落下の際にひっくり返る、および／または、バキュームコンベア上でのワークの重なりがずれる等、ラベル貼付に問題が生じる場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２９５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、分厚くおよび／または不定形の包装物品であっても、良好にラベルを貼り付け、連結することができるラベル貼付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のラベル貼付装置は、複数の包装物品を所定の状態で連結し、かつ、該包装物品に関連する情報を表示するためのラベルを貼り付ける装置である。このラベル貼付装置は、該複数の包装物品を所定の方向に順次搬送する第１の搬送手段と；該第１の搬送手段の下流側に配設され、該第１の搬送手段から送り込まれた該包装物品を一旦所定の位置および所定の姿勢で保持した後、順次、間欠的に下方へ案内する整列案内手段と；該整列案内手段の下方に配設され、該整列案内手段により案内された包装物品を所定の方向に搬送する第２の搬送手段と；を備える。該整列案内手段は、該第１の搬送手段から送り込まれた包装物品を所定の姿勢で所定の位置に停止させる位置決め部と、該位置決め部により位置決めされた包装物品を載置する載置部とを含み、該載置部が、間欠的に高速でスライドして、該第２の搬送手段に該包装物品を所定の姿勢で落下させて案内し、該第２の搬送手段上で、該包装物品を所定のピッチでずらした状態で上から所定の数だけ所定の姿勢に積み重ねる。
１つの実施形態においては、上記ラベル貼付装置は、上記整列案内手段と上記第２の搬送手段との間に配設され、上記連結される包装物品のうち１番目の包装物品が落下する際に、該１番目の包装物品の該第２の搬送手段への落下位置を制御する落下位置制御手段をさらに備える。
１つの実施形態においては、上記落下位置制御手段は、上記連結される包装物品のうち１番目の包装物品の落下と連動して上記第２の搬送手段の搬送方向と略直交する方向に沿って突出し、該落下する１番目の包装物品と接触して落下位置を制御するピンを含む。
１つの実施形態においては、上記ラベル貼付装置は、上記整列案内手段と上記第２の搬送手段との間に配設され、上記包装物品が該第２の搬送手段に落下到達した際に、該包装物品の該第２の搬送手段上での姿勢を制御する姿勢制御手段をさらに備える。
１つの実施形態においては、上記姿勢制御手段は、上記包装物品に対して、上記第２の搬送手段の搬送方向手前側の上方から空気を吹き付けて、該包装物品の該第２の搬送手段上での姿勢を制御する。
１つの実施形態においては、上記第２の搬送手段は、上記連結される包装物品のうち１番目の包装物品が落下到達した際に、該１番目の包装物品の該第２の搬送手段上での姿勢を制御する別の姿勢制御手段を有する。
１つの実施形態においては、上記別の姿勢制御手段は、上記第２の搬送手段上で搬送方向に対して略直交する方向に延びる突条部である。
１つの実施形態においては、上記包装物品は不定形である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数の包装物品を所定の状態で連結し、かつ、該包装物品に関連する情報を表示するためのラベルを貼り付けるラベル貼付装置において、整列案内手段が、第１の搬送手段から送り込まれた包装物品を所定の姿勢で所定の位置に停止させる位置決め部と、位置決め部により位置決めされた包装物品を載置する載置部とを含み、当該載置部が、間欠的に高速でスライドして、第２の搬送手段に包装物品を所定の姿勢で落下させて案内し、第２の搬送手段上で、包装物品を所定のピッチでずらした状態で上から所定の数だけ所定の姿勢に積み重ねる。その結果、包装物品が分厚くおよび／または不定形であっても、複数の包装物品を所定のピッチでずらした状態で積み重ねて、良好にラベルを貼り付け、かつ、連結することができる。すなわち、ピッチがずれることも、積み重ね位置がずれることも、包装物品が完全に離間することも、反転することもなく、複数の包装物品を正確に連結し、かつ、当該包装物品に係る情報を表示するためのラベルを貼り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の１つの実施形態によるラベル貼付装置を包装物品の搬送方向に直交する方向から見た要部概略図である。
【図２】図１のラベル貼付装置の要部概略平面図である。
【図３】本発明のラベル貼付装置に採用され得る落下位置制御手段および姿勢制御手段の一例を説明する概略斜視図である。
【図４】本発明のラベル貼付装置に採用され得る落下位置制御手段による包装物品の落下位置の制御を説明する概略図である。
【図５】複数のワークが所定のピッチでずらした状態で上から積み重ねられる工程を説明する概略図である。
【図６】ラベル貼付装置により形成され得る連結包装物品の一例を示す概略斜視図である。
【図７】従来のラベル貼付装置の一例を説明する要部概略正面図である
【図８】図７に示すラベル貼付装置により所定の数のワークが所定のピッチでずらした状態で上から積み重ねられる工程を示す概略図である
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の具体的な実施形態について説明するが、本発明はこれらの実施形態には限定されない。なお、図面は見やすくするための概略図であり、縮尺等は実際とは異なっている。
【００１２】
図１は、本発明の１つの実施形態によるラベル貼付装置を包装物品の搬送方向に直交する方向から見た要部概略図である。図２は、図１のラベル貼付装置の要部概略平面図である。図示例では、例えばハンバーグを真空パックして個別包装した包装物品を１つのワークＷとし、例えば３つのワークを所定のピッチでずらして積み重ねた状態で、その上面に包装物品に関連する情報を表示するためのラベルを貼り付けて、３つのワークＷを連結する場合について説明する。本実施形態においては、分厚くおよび／または不定形の包装物品であっても、ひっくり返ることも重なりがずれることもなく、良好にラベルを貼り付け、かつ、連結することができる。
【００１３】
図示例のラベル貼付装置１００は、複数のワークＷ１、Ｗ２、Ｗ３、・・・、Ｗｎを所定の方向（図示例では矢印方向）に順次搬送する第１の搬送手段１０と；第１の搬送手段１０の下流側に配設され、第１の搬送手段１０から送り込まれたワークＷ１、Ｗ２、Ｗ３、・・・、Ｗｎを一旦所定の位置および所定の姿勢で保持した後、順次、間欠的に下方へ案内する整列案内手段２０と；整列案内手段２０の下方に配設され、整列案内手段２０により案内されたワークを所定の方向（図示例では矢印方向）に搬送する第２の搬送手段３０と；を備える。第２の搬送手段３０においては、ワークＷ１、Ｗ２、Ｗ３、・・・、Ｗｎは所定のピッチでずらして上から所定の数（図示例では３つ）だけ積み重ねた状態のワーク積層体Ｗ１２３、Ｗ４５６、・・・、Ｗｎｎｎとして搬送される。ラベル貼付装置１００は、ワーク積層体Ｗ１２３、Ｗ４５６、・・・、Ｗｎｎｎの上面にラベルを貼り付けるラベル貼付手段（図示せず）をさらに有する。
【００１４】
第１の搬送手段１０は、上流側の搬送手段としての第１のベルトコンベヤ１２および下流側の搬送手段としての第２のベルトコンベヤ１４を有する。第２のベルトコンベヤ１４は、第１のベルトコンベヤ１２の延長線上に配設され、第１のベルトコンベヤ１２に引き続いてワークＷ１、Ｗ２、Ｗ３、・・・、Ｗｎを搬送する。第１のベルトコンベヤ１２は、比較的低速の搬送速度を有し、第２のベルトコンベヤ１４は、例えば毎分１５０個のワークＷを搬送することができる程度に、比較的高速の搬送速度を有する。第１のベルトコンベヤ１２には、例えば他の搬送手段（図示せず）から複数のワークＷが送り込まれる。この場合、第１のベルトコンベヤ１２の搬送速度は比較的低速であるので、ワークＷが他の搬送手段から例えば比較的高速で排出されても、第１のベルトコンベヤ上で、個々のワークＷ間の間隔を整えることができる。さらに、第２のベルトコンベヤ１４が比較的高速になっているので、整列案内手段２０へ供給されるワークＷの数をより多くして、製造効率を高めることができる。
【００１５】
整列案内手段２０は、第１の搬送手段１０（実質的には、第２のベルトコンベヤ１４）から送り込まれたワークを一旦所定の位置および所定の姿勢で保持した後、順次、間欠的に下方（実質的には、第２の搬送手段３０）へ案内する。整列案内手段２０は、第１の搬送手段１０（実質的には、第２のベルトコンベヤ１４）の下流側に配設される。整列案内手段２０は、第１の搬送手段１０（実質的には、第２のベルトコンベヤ１４）から送り込まれたワークＷ１、Ｗ２、Ｗ３、・・・、Ｗｎを所定の姿勢で所定の位置に停止させる位置決め部２２と、位置決め部２２により位置決めされたワークＷ１、Ｗ２、Ｗ３、・・・、Ｗｎを載置する載置部２４とを有する。位置決め部２２は、代表的には金属製の壁状ストッパーであり、第２のベルトコンベヤ１４から高速で送り込まれたワークＷ１、Ｗ２、Ｗ３、・・・、Ｗｎを衝突により停止させる。１つの実施形態においては、位置決め部２２の下端部に位置決め補助部２６が設けられてもよい。位置決め補助部２６は、例えば、位置決め部２２の下端部から上流側の斜め上方に延びる細板状部材であり得る。位置決め補助部２６を設けることにより、より精密に、ワークＷ１、Ｗ２、Ｗ３、・・・、Ｗｎを所定の姿勢で所定の位置に停止させることができる。停止したワークは、平坦面が載置部２４に接した状態で、かつ、位置決め部２２の壁が延びる方向に実質的に平行な状態（実質的には、ワークの下流側の端部が位置決め部の壁に接した状態）で、載置部２４上に載置される。載置部２４は、任意の適切な載置台であり得る。１つの実施形態においては、載置部２４は、図２に示すように、平面視櫛歯状であり得る。このような構成であれば、ワークを落下させる際の悪影響が少なく、かつ、第２の搬送手段の目視が容易である。載置部２４は、任意の適切な機構（例えば、サーボモーター駆動のカム機構）により高速でスライド可能に構成されている。例えば、載置部２４は、ワークＷ１が上記所定の姿勢および所定の位置に載置されると、高速で搬送方向（矢印方向）にスライドして、ワークＷ１を落下させて、第２の搬送手段３０に案内する。載置部２４が高速でスライドすることにより、ワークＷ１の支持部分が瞬時に引き抜かれる状態となり、結果として、ワークＷ１は載置時の姿勢を実質的に維持したままで落下し得る。
【００１６】
１つの実施形態においては、図３に示すように、整列案内手段２０と第２の搬送手段３０との間に、落下位置制御手段５０が配設されてもよい。落下位置制御手段５０は、例えば図示例のようにワークを３つ連結する場合には、連結されるワークのうち１番目のワーク(すなわち、ワークＷ１ 、Ｗ４ 、Ｗ７ 、・・・)が落下する際に、当該１番目のワークの第２の搬送手段３０への落下位置を制御する。落下位置制御手段５０は、代表的には、整列案内手段２０の載置部２４の両側に設けられた収容部５４に収容され、１番目のワークが落下する際に第２の搬送手段の搬送方向と略直交する方向に沿って突出するピン５２、５２を含む。ピン５２、５２は、連結されるワークのうち１番目のワーク(すなわち、ワークＷ１ 、Ｗ４ 、Ｗ７ 、・・・)の落下と連動して突出する。例えば、ピン５２、５２は、１番目のワークを載置した載置部２４のスライドと連動して突出するよう構成されている。さらに、ピン５２、５２は、図４（ａ）に示すように、１番目のワークの搬送方向に沿った中心部Ｃよりも下流側に設けられる。このような構成とすることにより、図４（ｂ）に示すように、ピン５２、５２が１番目のワークと接触して、１番目のワークを確実に上流側に傾かせて落下させることができる。１つの実施形態においては、ピン５２、５２は、１番目のワークの搬送方向に沿った中心部Ｃから、１番目のワークの幅の２０％〜３０％程度下流側に設けられる。このような構成であれば、１番目のワークを確実に上流側に傾かせて落下させ、かつ、反転を防止することができる。なお、連結されるワークのうち２番目および３番目のワークを落下させる際には、ピン５２、５２を突出させる必要はない。ピン５２、５２を突出させなくても、第２の搬送手段３０に落下して載置された１番目のワークにより、２番目のワークは所定のピッチでずれた状態で１番目のワークに積み重なり、２番目のワークにより、３番目のワークは所定のピッチでずれた状態で２番目のワークに積み重なる。したがって、ピン５２、５２は、１番目のワークを載置する載置部２４がスライドする際にのみ連動して突出し、載置部２４がワークを載置する位置に戻ると収容部５４に収容されるよう、制御手段（図示せず）により制御される。
【００１７】
１つの実施形態においては、図３に示すように、整列案内手段２０と第２の搬送手段３０との間に、姿勢制御手段６０が配設されてもよい。姿勢制御手段６０は、ワークＷ１、Ｗ２、Ｗ３、・・・、Ｗｎが第２の搬送手段３０に落下到達した際に、当該ワークの第２の搬送手段３０上での姿勢を制御する。図３に示すように、姿勢制御手段６０は、代表的には、収容部５４において落下位置制御手段５０よりも下方に設けられた空気吹き付け手段６２を含む。空気吹き付け手段６２は、落下到達したワークＷ１、Ｗ２、Ｗ３、・・・、Ｗｎに対して、搬送方向手前側の上方から空気を吹き付けて、当該ワークの第２の搬送手段上での姿勢を制御する。より具体的には、このような空気の吹き付けにより、ワークの反転および／またはワークの重なりのずれを防止する。空気吹き付け手段６２としては、任意の適切な手段（例えば、エアノズル）を採用することができる。空気吹き付け手段６２は、センサー（図示せず）に連動して、落下するワークが所定の位置（代表的には、第２の搬送手段３０のわずかに上方）を通過すると同時に作動する。その結果、ワークが第２の搬送手段３０に落下到達すると同時に空気を吹き付けて姿勢を制御することができる。１つの実施形態においては、空気吹き付け手段６２は、吹き付け角度が可変となるよう構成される。このような構成であれば、ワークの形状、および、ワークが連結される所定の数のうち何番目かということに応じて吹き付け角度を変化させて、第２の搬送手段上でのワークの姿勢をより良好に制御することができる。
【００１８】
第２の搬送手段３０は、整列案内手段２０の下方に配設される。第２の搬送手段３０は、ベルトコンベア３２を有する。ベルトコンベア３２には、整列案内手段２０からワークＷ１、Ｗ２、Ｗ３、・・・、Ｗｎが落下して供給される。上記のとおり、整列案内手段２０と必要に応じて落下位置制御手段５０および／または姿勢制御手段６０との作用により、ベルトコンベア３２においては、ワークＷ１、Ｗ２、Ｗ３、・・・、Ｗｎは所定のピッチでずらして上から所定の数（図示例では３つ）だけ積み重ねた状態のワーク積層体Ｗ１２３、Ｗ４５６、・・・、Ｗｎｎｎとして形成され、当該ワーク積層体が搬送される。
【００１９】
１つの実施形態においては、第２の搬送手段３０は、別の姿勢制御手段３４を有する。別の姿勢制御手段３４は、連結される所定の数（図示例では３つ）の包装物品のうち１番目の包装物品が落下到達した際に、当該１番目の包装物品のベルトコンベア３２上での姿勢を制御する。別の姿勢制御手段３４は、代表的には、ベルトコンベア３２上で搬送方向に対して略直交する方向に延びる突条部である。突条部３４は、搬送方向に沿って所定の間隔で配置され得る。当該間隔は、ワークＷのサイズおよび落下間隔ならびにベルトコンベア３２の搬送速度に応じて設定することができる。以下、具体的に説明する。例えば、ワークＷ１は、整列案内手段２０等の作用により、所定の姿勢でベルトコンベア３２に落下する。図５（ａ）に示すように、ワークＷ１の落下の際には、突条部３４が落下位置制御手段５０のピン５２よりも上流側に配置されるよう、ベルトコンベアの移動が制御される。このような構成とすることにより、ワークＷ１を突条部３４の上流側に確実に落下させて、ベルトコンベア３２に到達したワークＷ１を、図５（ｂ）に示すように、搬送方向側の端部が突条部３４に乗り上げ、かつ、上流側の端部が次の突条部３４に支持された状態でベルトコンベア３２に載置することができる。ワークＷ１がこのような状態で載置されることにより、ワークＷ２が落下する際には、ワークＷ１がワークＷ２の姿勢制御手段として機能し得る。より詳細には図５（ｄ）に示すように、落下したワークＷ２は、搬送方向側がワークＷ１に乗り上げ、かつ、上流側の端部が次の突条部３４に支持される。同様に、ワークＷ３が落下する際には、ワークＷ２がワークＷ３の姿勢制御手段として機能し得る。次に、ワークＷ４が落下する際には、ワークＷ１の場合と同様に、搬送方向の端部が突条部３４に乗り上げ、かつ、上流側の端部が次の突条部３４に支持された状態でベルトコンベア３２に載置され、ワークＷ５が落下する際には、ワークＷ４がワークＷ５の姿勢制御手段として機能し得る。
【００２０】
ラベル貼付手段（図示せず）は、ベルトコンベア３２の下流側に配設される。ラベル貼付手段は、ラベル貼付機を含む。ラベル貼付機は、ベルトコンベア３２で搬送されるワーク積層体Ｗ１２３、Ｗ４５６、・・・、Ｗｎｎｎの上面にラベルを貼り付ける。ラベル貼付機は、業界で通常用いられている構成が採用されている。
【００２１】
以下、本実施形態によるラベル貼付装置１００の動作について説明する。まず、図１に示すように、複数のワークＷ１、Ｗ２、Ｗ３、・・・、Ｗｎが、第１の搬送手段１０の第１のベルトコンベヤ１２および第２のベルトコンベヤ１４で所定の搬送方向に搬送され、第２のベルトコンベヤ１４から順次、所定の間隔で整列案内手段２０に送り出される。より詳細には、まず、１番目のワークＷ１が、第２のベルトコンベヤ１４から整列案内手段２０に送り出され、位置決め部２２に衝突して停止する。停止したワークＷ１は、平坦面が載置部２４に接した状態で、かつ、ワークの下流側の端部が位置決め部２２の壁に接した状態で、載置部２４上に載置される。次に、載置部２４が高速でスライドしてワークＷ１の支持部分が瞬時に引き抜かれる状態となり、ワークＷ１が載置時の姿勢を実質的に維持したままで落下する。ここで、載置部２４のスライドと連動して落下位置制御手段５０のピン５２、５２が突出する。その結果、図５（ａ）に示すように、ピン５２、５２がワークＷ１と接触し、ワークＷ１は上流側に傾いて落下する。ここで、ピン５２、５２は、ワークＷ１が接触により反転しないような位置に調整して配置されているので、ワークＷ１は適切な姿勢で第２の搬送手段３０に落下する。落下するワークＷ１が所定の位置（代表的には、第２の搬送手段３０のわずかに上方）を通過すると、センサー（図示せず）が検知し、それに連動して空気吹き付け手段６２が作動する。その結果、ワークＷ１が第２の搬送手段３０に落下到達すると同時に空気が吹き付けられて、ワークＷ１の反転等が防止される。一方、ワークＷ１が整列案内手段２０から落下する際には、第２の搬送手段３０は、突条部３４がピン５２、５２よりも上流側に配置されるよう制御されている。その結果、上記のピン５２、５２の作用とあいまって、ワークＷ１は突条部３４の上流側に落下し、図５（ｂ）に示すように、搬送方向側の端部が突条部３４に乗り上げ、かつ、上流側の端部が次の突条部３４に支持された状態で第２の搬送手段３０（ベルトコンベア３２）に載置される。より詳細には、上流側に傾いて落下したワークＷ１は、搬送方向側の所定の位置が突条部３４に乗り上げる。次いで、ワークＷ１は自然に上流側にずれて、上流側の端部が次の突条部３４に支持されて停止し、図５（ｂ）に示す状態となる。ワークＷ１が載置されたベルトコンベア３２は、図５（ｃ）に示すように、所定の送り量Ｐだけ搬送方向に送られる。ベルトコンベア３２の送り量Ｐは、所定のピッチＰでずらしてワークを積み重ねるときのピッチＰに相当する。
【００２２】
次に、ワークＷ１が整列案内手段２０から落下すると、載置部２４はスライドして元の位置（ワークを載置できる位置）に戻り、２番目のワークＷ２が、第２のベルトコンベヤ１４から整列案内手段２０に送り出され、位置決め部２２に衝突して停止し、載置部２４に載置される。次に、載置部２４が高速でスライドしてワークＷ２の支持部分が瞬時に引き抜かれる状態となり、ワークＷ２が落下する。ここで、落下位置制御手段５０のピン５２、５２は突出せず、ワークＷ２は載置時の姿勢を実質的に維持したままで、第２の搬送手段３０に落下する。落下するワークＷ２が所定の位置（代表的には、第２の搬送手段３０のわずかに上方）を通過すると、センサー（図示せず）が検知し、それに連動して空気吹き付け手段６２が作動する。その結果、ワークＷ２が第２の搬送手段３０に落下到達すると同時に空気が吹き付けられて、ワークＷ２の反転等が防止される。第２の搬送手段３０に到達したワークは、図５（ｄ）に示すように、所定のピッチＰだけずれた状態でワークＷ１に積み重なる。ワークＷ１は突条部３４に乗り上げて、下流から上流に向けて下方に傾斜しているので、ワークＷ１がワークＷ２に対する姿勢制御手段として機能しており、空気吹き付け以外に特段の操作を行うことなく、ワークＷ２をワークＷ１に良好に積み重ねることができる。より詳細には、ワークＷ１に乗り上げたワークＷ２は自然に上流側にずれて、上流側の端部が次の突条部３４に支持されて停止し、図５（ｄ）に示す状態となる。ワークＷ２がワークＷ１に積み重ねられたベルトコンベア３２は、図５（ｅ）に示すように、所定の送り量Ｐだけ搬送方向に送られる。
【００２３】
次に、ワークＷ２の場合と同様にして、３番目のワークＷ３が、図５（ｆ）に示すように所定のピッチＰだけずれた状態でワークＷ２に積み重ねられる。このようにして、ベルトコンベア３２上にワーク積層体Ｗ１２３が１セット配置される。次いで、ベルトコンベア３２が所定の送り量で搬送方向に送られ、以下、順次、ワーク積層体Ｗ４５６、Ｗ７８９、・・・、Ｗｎｎｎがベルトコンベア３２上に配置される。
【００２４】
最後に、ベルトコンベア３２で搬送されるワーク積層体Ｗ１２３、Ｗ４５６、Ｗ７８９、・・・、Ｗｎｎｎの上面には、ラベル貼付手段によりラベルが貼り付けられる。このようにして、真空パックし個別包装された複数のワークＷを所定のピッチでずらして積み重ねた状態で正確に連結し、かつ、ワークに係る情報を表示するためのラベルを取付けることができる。個別包装された各ワークＷは、抜け落ちることがなく一体に連結包装される。本実施形態によるラベル取付け装置１００では、ワークが分厚くおよび／または不定形であっても、ワークＷ間のピッチがずれたり、ワークの積み重ね位置がずれたり、ワークＷ間が完全に離間する等のおそれがない。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明のラベル貼付装置は、例えば食品をプラスチックフィルムで真空包装して個別包装した複数の包装物品を少しずつずらした状態で連結し、かつ、当該包装物品にかかる情報を表示するためのラベルを貼り付けるに好適に用いられ得る。特に、ハンバーグ、太いソーセージ等の厚型および／または不定形の包装物品の連結に好適に用いられ得る。
【符号の説明】
【００２６】
１０  第１の搬送手段
１２  第１のベルトコンベア
１４  第２のベルトコンベア
２０  整列案内手段
２２  位置決め部
２４  載置部
３０  第２の搬送手段
３２  ベルトコンベア
３４  突条部
５０  落下位置制御手段
５２  ピン
６０  姿勢制御手段
６２  空気吹き付け手段
１００  ラベル貼付装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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