(57)【要約】【課題】購入者が商店に陳列されている商品を購入する際に、商品の代金の精算の自動化および該精算にかかる時間の短縮を図る。【解決手段】ショッピングカート１に携帯端末２を置く携帯端末設置台と、携帯端末設置台に置かれた携帯端末２から商品を撮影するための空間とを設け、携帯端末２は前記空間に商品があることを検知すると自己のカメラで撮影された画像を管理サーバー３に送信し、管理サーバー３は携帯端末２から受信された画像に基づいて購入者により購入される購入商品を特定し該特定された購入商品の精算を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商店に陳列されている商品を購入する購入者が利用するショッピングカートまたは買い物かごと、管理サーバーと、前記管理サーバーと無線通信回線により通信する携帯端末とを有するセルフショッピングシステムであり、
前記ショッピングカートまたは買い物かごに、携帯端末を置く携帯端末設置台と、前記携帯端末設置台に置かれた前記携帯端末から商品を撮影するための空間とを設け、
前記携帯端末は、
カメラで撮影した画像を出力する撮影部と、
前記管理サーバーと通信する通信部と、
前記空間に商品があることを検知すると、前記撮影部により撮影された画像を前記管理サーバーに送信する端末アプリケーション部と、を備え、
前記管理サーバーは、
前記携帯端末と通信する通信部と、
前記携帯端末から受信された画像に基づいて前記購入者により購入される購入商品を特定し、該特定された購入商品の精算を行うサーバーアプリケーション部と、を備える、
ことを特徴とするセルフショッピングシステム。
【請求項２】
前記ショッピングカートまたは買い物かごに、前記携帯端末設置台に置かれた前記携帯端末から撮影する商品を置く商品置台を設けたことを特徴とする請求項１に記載のセルフショッピングシステム。
【請求項３】
前記商品置台に鏡を設け、
前記鏡は、前記携帯端末設置台に置かれた前記携帯端末から前記商品置台に置かれた商品の側面を撮影可能とするように配置される、
ことを特徴とする請求項２に記載のセルフショッピングシステム。
【請求項４】
前記端末アプリケーション部は、前記空間に商品があることを検知してから一定の時間遅延の後に、又は、前記空間にある商品が静止したと判断した後に、前記撮影部により撮影された画像を、前記管理サーバーに送信する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のセルフショッピングシステム。
【請求項５】
前記空間に商品があることを検知するセンサーを前記携帯端末に備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のセルフショッピングシステム。
【請求項６】
前記サーバーアプリケーション部は、前記携帯端末から受信された画像の画像認識を行うことにより、前記購入者により購入される購入商品を特定する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のセルフショッピングシステム。
【請求項７】
前記サーバーアプリケーション部は、前記携帯端末から受信された画像からバーコードを読み取ることにより、前記購入者により購入される購入商品を特定する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のセルフショッピングシステム。
【請求項８】
前記管理サーバーと通信する通過ゲートを設け、
前記サーバーアプリケーション部は、前記購入商品の精算が行われたことを確認した前記携帯端末を所持している前記購入者に対し、前記通過ゲートの開扉を行う、
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のセルフショッピングシステム。
【請求項９】
前記通過ゲートに開操作ボタンを設け、前記開操作ボタンが操作された開操作情報を、前記通過ゲートから前記管理サーバーへ送信する、
ことを特徴とする請求項８に記載のセルフショッピングシステム。
【請求項１０】
前記購入者の接近を検出する近接センサーを前記通過ゲートに設け、前記近接センサーが検出した接近検出情報を、前記通過ゲートから前記管理サーバーへ送信する、
ことを特徴とする請求項８に記載のセルフショッピングシステム。
【請求項１１】
前記通過ゲートに近接通信装置を設け、前記近接通信装置により前記携帯端末と通信した情報を、前記通過ゲートから前記管理サーバーへ送信する、
ことを特徴とする請求項８に記載のセルフショッピングシステム。
【請求項１２】
前記通過ゲート付近に重量計を設け、
前記通過ゲートの通過前に購入商品が入った買い物袋の重量を前記重量計で測定し、該測定結果の重量を前記通過ゲートから前記管理サーバーへ送信し、
前記サーバーアプリケーション部は、前記通過ゲートから受信された測定結果の重量と、積算した購入商品の予想重量との間に一定の割合の差分があった場合には、前記通過ゲートを開扉しない、
ことを特徴とする請求項８から１１のいずれか１項に記載のセルフショッピングシステム。
【請求項１３】
前記ショッピングカートは、内部に商品を入れられるように、買い物袋の口を広げて展開設置する構造を持つことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載のセルフショッピングシステム。
【請求項１４】
前記ショッピングカートに小型バッテリーを備え、前記小型バッテリーは、前記携帯端末設置台に置かれた前記携帯端末と接続可能に構成される、
ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載のセルフショッピングシステム。
【請求項１５】
商店に陳列されている商品を購入する購入者が利用するショッピングカートまたは買い物かごに設けられた携帯端末設置台に置かれる携帯端末であり、
前記ショッピングカートまたは買い物かごには、前記携帯端末設置台に置かれた前記携帯端末から商品を撮影するための空間が設けられ、
前記携帯端末は、
カメラで撮影した画像を出力する撮影部と、
管理サーバーと通信する通信部と、
前記空間に商品があることを検知すると、前記撮影部により撮影された画像を、該画像に基づいて前記購入者により購入される購入商品を特定し該特定された購入商品の精算を行う前記管理サーバーに送信する端末アプリケーション部と、
を備えたことを特徴とする携帯端末。
【請求項１６】
商店に陳列されている商品を購入する購入者が利用するショッピングカートまたは買い物かごに設けられた携帯端末設置台に置かれる携帯端末における端末アプリケーション処理を行うためのコンピュータプログラムであって、
前記ショッピングカートまたは買い物かごには、前記携帯端末設置台に置かれた前記携帯端末から商品を撮影するための空間が設けられ、
前記コンピュータプログラムは、
前記携帯端末のカメラで撮影する撮影ステップと、
前記空間に商品があることを検知すると、前記撮影された画像を、該画像に基づいて前記購入者により購入される購入商品を特定し該特定された購入商品の精算を行う管理サーバーに送信するステップと、
をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１７】
商店に陳列されている商品を購入する購入者が利用するショッピングカートまたは買い物かごと、管理サーバーと、前記管理サーバーと無線通信回線により通信する携帯端末とを有するセルフショッピングシステムにおけるセルフショッピング方法であり、
前記ショッピングカートまたは買い物かごに、携帯端末を置く携帯端末設置台と、前記携帯端末設置台に置かれた前記携帯端末から商品を撮影するための空間とを設け、
前記携帯端末が、カメラで撮影する撮影ステップと、
前記携帯端末が、前記空間に商品があることを検知すると、前記撮影された画像を前記管理サーバーに送信するステップと、
前記管理サーバーが、前記携帯端末から受信された画像に基づいて前記購入者により購入される購入商品を特定し、該特定された購入商品の精算を行うステップと、
を含むことを特徴とするセルフショッピング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セルフショッピングシステム、携帯端末、コンピュータプログラムおよびセルフショッピング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スーパーマーケットやショッピングセンター、各種の量販店などの商店では、購入者が商品棚から商品を取りショッピングカートや買い物かごに入れて商店の出口付近に設けられたレジまで運び、店員が操作するキャッシュレジスターにより商品の代金の精算を行っている。
【０００３】
一方、近年、商品の代金の精算を自動化するセルフショッピングシステムが検討されている。例えば、非特許文献１に記載の従来技術では、商品にＩＣタグを貼付し、レジでショッピングカートや買い物かごに入っている商品のＩＣタグとの近接交信により商品を一括して識別することにより、ショッピングカートや買い物かごから商品を一つずつ取り出すことなく、商品の代金の精算を行うようにしている。
【０００４】
また、商品の識別を自動化するセルフショッピングシステムが検討されている。例えば、特許文献１に記載の従来技術では、購入者が商店で携帯電話端末を用いて商品のバーコードを読む、または商品を撮影した画像から画像認識により商品を識別し、インターネットで交信して商品の宅配の注文を行う。購入者は、商品が宅配された時に、代金の精算を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３３１０２４号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】インターネット＜ＵＲＬ：http://internet.watch.impress.co.jp/cda/news/2004/01/30/1938.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述した従来技術では以下に示すような課題がある。
【０００８】
非特許文献１に記載の従来技術では、レジでショッピングカートや買い物かごに入っている商品のＩＣタグとの近接交信を行うので、多数の購入者がいる場合にはレジでの順番待ちの時間が長くなる。
【０００９】
特許文献１に記載の従来技術では、購入者は宅配されるまで商品を利用できないという不便さがある。また、商店に陳列されている商品が宅配されるとは限らない。例えば、野菜や魚などの生鮮食料品の場合には、商店には、宅配される商品の見本が陳列されると考えられる。また、商店の店員が注文された商品を取りまとめて宅配する手間がかかる。
【００１０】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、購入者が商店に陳列されている商品を購入する際に、商品の代金の精算の自動化および該精算にかかる時間の短縮を図ることができる、セルフショッピングシステム、携帯端末、コンピュータプログラムおよびセルフショッピング方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）本発明に係るセルフショッピングシステムは、商店に陳列されている商品を購入する購入者が利用するショッピングカートまたは買い物かごと、管理サーバーと、前記管理サーバーと無線通信回線により通信する携帯端末とを有するセルフショッピングシステムであり、前記ショッピングカートまたは買い物かごに、携帯端末を置く携帯端末設置台と、前記携帯端末設置台に置かれた前記携帯端末から商品を撮影するための空間とを設け、前記携帯端末は、カメラで撮影した画像を出力する撮影部と、前記管理サーバーと通信する通信部と、前記空間に商品があることを検知すると、前記撮影部により撮影された画像を前記管理サーバーに送信する端末アプリケーション部と、を備え、前記管理サーバーは、前記携帯端末と通信する通信部と、前記携帯端末から受信された画像に基づいて前記購入者により購入される購入商品を特定し、該特定された購入商品の精算を行うサーバーアプリケーション部と、を備える、ことを特徴とする。
【００１２】
（２）本発明に係るセルフショッピングシステムは、上記（１）のセルフショッピングシステムにおいて、前記ショッピングカートまたは買い物かごに、前記携帯端末設置台に置かれた前記携帯端末から撮影する商品を置く商品置台を設けたことを特徴とする。
【００１３】
（３）本発明に係るセルフショッピングシステムは、上記（２）のセルフショッピングシステムにおいて、前記商品置台に鏡を設け、前記鏡は、前記携帯端末設置台に置かれた前記携帯端末から前記商品置台に置かれた商品の側面を撮影可能とするように配置される、ことを特徴とする。
【００１４】
（４）本発明に係るセルフショッピングシステムは、上記（１）から（３）のいずれかのセルフショッピングシステムにおいて、前記端末アプリケーション部は、前記空間に商品があることを検知してから一定の時間遅延の後に、又は、前記空間にある商品が静止したと判断した後に、前記撮影部により撮影された画像を、前記管理サーバーに送信する、ことを特徴とする。
【００１５】
（５）本発明に係るセルフショッピングシステムは、上記（１）から（４）のいずれかのセルフショッピングシステムにおいて、前記空間に商品があることを検知するセンサーを前記携帯端末に備えたことを特徴とする。
【００１６】
（６）本発明に係るセルフショッピングシステムは、上記（１）から（５）のいずれかのセルフショッピングシステムにおいて、前記サーバーアプリケーション部は、前記携帯端末から受信された画像の画像認識を行うことにより、前記購入者により購入される購入商品を特定する、ことを特徴とする。
【００１７】
（７）本発明に係るセルフショッピングシステムは、上記（１）から（５）のいずれかのセルフショッピングシステムにおいて、前記サーバーアプリケーション部は、前記携帯端末から受信された画像からバーコードを読み取ることにより、前記購入者により購入される購入商品を特定する、ことを特徴とする。
【００１８】
（８）本発明に係るセルフショッピングシステムは、上記（１）から（７）のいずれかのセルフショッピングシステムにおいて、前記管理サーバーと通信する通過ゲートを設け、前記サーバーアプリケーション部は、前記購入商品の精算が行われたことを確認した前記携帯端末を所持している前記購入者に対し、前記通過ゲートの開扉を行う、ことを特徴とする。
【００１９】
（９）本発明に係るセルフショッピングシステムは、上記（８）のセルフショッピングシステムにおいて、前記通過ゲートに開操作ボタンを設け、前記開操作ボタンが操作された開操作情報を、前記通過ゲートから前記管理サーバーへ送信する、ことを特徴とする。
【００２０】
（１０）本発明に係るセルフショッピングシステムは、上記（８）のセルフショッピングシステムにおいて、前記購入者の接近を検出する近接センサーを前記通過ゲートに設け、前記近接センサーが検出した接近検出情報を、前記通過ゲートから前記管理サーバーへ送信する、ことを特徴とする。
【００２１】
（１１）本発明に係るセルフショッピングシステムは、上記（８）のセルフショッピングシステムにおいて、前記通過ゲートに近接通信装置を設け、前記近接通信装置により前記携帯端末と通信した情報を、前記通過ゲートから前記管理サーバーへ送信する、ことを特徴とする。
【００２２】
（１２）本発明に係るセルフショッピングシステムは、上記（８）から（１１）のいずれかのセルフショッピングシステムにおいて、前記通過ゲート付近に重量計を設け、前記通過ゲートの通過前に購入商品が入った買い物袋の重量を前記重量計で測定し、該測定結果の重量を前記通過ゲートから前記管理サーバーへ送信し、前記サーバーアプリケーション部は、前記通過ゲートから受信された測定結果の重量と、積算した購入商品の予想重量との間に一定の割合の差分があった場合には、前記通過ゲートを開扉しない、ことを特徴とする。
【００２３】
（１３）本発明に係るセルフショッピングシステムは、上記（１）から（１２）のいずれかのセルフショッピングシステムにおいて、前記ショッピングカートは、内部に商品を入れられるように、買い物袋の口を広げて展開設置する構造を持つことを特徴とする。
【００２４】
（１４）本発明に係るセルフショッピングシステムは、上記（１）から（１３）のいずれかのセルフショッピングシステムにおいて、前記ショッピングカートに小型バッテリーを備え、前記小型バッテリーは、前記携帯端末設置台に置かれた前記携帯端末と接続可能に構成される、ことを特徴とする。
【００２５】
（１５）本発明に係る携帯端末は、商店に陳列されている商品を購入する購入者が利用するショッピングカートまたは買い物かごに設けられた携帯端末設置台に置かれる携帯端末であり、前記ショッピングカートまたは買い物かごには、前記携帯端末設置台に置かれた前記携帯端末から商品を撮影するための空間が設けられ、前記携帯端末は、カメラで撮影した画像を出力する撮影部と、管理サーバーと通信する通信部と、前記空間に商品があることを検知すると、前記撮影部により撮影された画像を、該画像に基づいて前記購入者により購入される購入商品を特定し該特定された購入商品の精算を行う前記管理サーバーに送信する端末アプリケーション部と、を備えたことを特徴とする。
【００２６】
（１６）本発明に係るコンピュータプログラムは、商店に陳列されている商品を購入する購入者が利用するショッピングカートまたは買い物かごに設けられた携帯端末設置台に置かれる携帯端末における端末アプリケーション処理を行うためのコンピュータプログラムであって、前記ショッピングカートまたは買い物かごには、前記携帯端末設置台に置かれた前記携帯端末から商品を撮影するための空間が設けられ、前記コンピュータプログラムは、前記携帯端末のカメラで撮影する撮影ステップと、前記空間に商品があることを検知すると、前記撮影された画像を、該画像に基づいて前記購入者により購入される購入商品を特定し該特定された購入商品の精算を行う管理サーバーに送信するステップと、をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであることを特徴とする。
【００２７】
（１７）本発明に係るセルフショッピング方法は、商店に陳列されている商品を購入する購入者が利用するショッピングカートまたは買い物かごと、管理サーバーと、前記管理サーバーと無線通信回線により通信する携帯端末とを有するセルフショッピングシステムにおけるセルフショッピング方法であり、前記ショッピングカートまたは買い物かごに、携帯端末を置く携帯端末設置台と、前記携帯端末設置台に置かれた前記携帯端末から商品を撮影するための空間とを設け、前記携帯端末が、カメラで撮影する撮影ステップと、前記携帯端末が、前記空間に商品があることを検知すると、前記撮影された画像を前記管理サーバーに送信するステップと、前記管理サーバーが、前記携帯端末から受信された画像に基づいて前記購入者により購入される購入商品を特定し、該特定された購入商品の精算を行うステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、購入者が商店に陳列されている商品を購入する際に、商品の代金の精算の自動化および該精算にかかる時間の短縮を図ることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係るセルフショッピングシステムの概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る携帯端末２の構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る管理サーバー３の構成図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るショッピングカート１の一例を示す構成図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るセルフショッピングの手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係るセルフショッピングの手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係るセルフショッピングの手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態に係るセルフショッピングの手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態に係るセルフショッピングの手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態に係るショッピングカート１の他の例を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るセルフショッピングシステムの概略構成図である。図１において、ショッピングカート１は、商店において、購入者が商品を入れて運ぶためのカートである。携帯端末２は、ショッピングカート１の携帯端末設置台の上に置かれている。携帯端末２は、無線通信回線を介して管理サーバー３と通信する。通過ゲート４は、商品の代金の精算が終わった購入者がショッピングカート１と共に通過可能とするゲートである。通過ゲート４は、有線または無線の通信回線を介して管理サーバー３と通信する。
【００３１】
図２は、本実施形態に係る携帯端末２の構成図である。図２において、携帯端末２は、撮影部２１と通信部２２と表示部２３と端末アプリケーション部２４を備える。撮影部２１は、カメラを有し、カメラで撮影した画像を出力する。通信部２２は無線通信回線を介して管理サーバー３と通信する。表示部２３は、表示画面を有し、表示画面上に情報を表示する。端末アプリケーション部２４は、セルフショッピングシステムの端末用のアプリケーション（端末アプリケーション）を実行する。なお、本実施形態では、表示部２３として、タッチパネルを利用し、購入者がタッチパネルの表示画面を操作することによりデータの入力ができるようにする。また、タッチパネルとは別に携帯端末２にハードキーを設け、購入者がハードキーを操作することによりデータの入力ができるようにしてもよい。
【００３２】
図３は、本実施形態に係る管理サーバー３の構成図である。図３において、管理サーバー３は、通信部３１とサーバーアプリケーション部３２を備える。通信部３１は無線通信回線を介して携帯端末２と通信する。また、通信部３１は、有線または無線の通信回線を介して通過ゲート４と通信する。
【００３３】
図４は、本実施形態に係るショッピングカート１の一例を示す構成図である。図４において、ショッピングカート１の上部には、携帯端末２を置くための携帯端末設置台４１が設けられている。また、ショッピングカート１の内部には、携帯端末設置台４１の下方向に、商品１１０を置くための商品置台４２が設けられている。
【００３４】
購入者１００は、携帯端末２のカメラ面２１１を商品置台４２の側に向けて携帯端末２を携帯端末設置台４１に置く。このように携帯端末２を携帯端末設置台４１に置くことにより、カメラ面２１１とは反対の側にある表示面（携帯端末２の表示画面側の面）２３１は、購入者１００から見える。
【００３５】
購入者１００は、商品１１０を商品置台４２の上に置く。携帯端末設置台４１は、ショッピングカート１の把手４５に近く、購入者１００が携帯端末２を操作しやすい位置にある。また、携帯端末設置台４１の位置は、商品置台４２に置かれた商品１１０を、携帯端末設置台４１に置かれた携帯端末２から撮影しやすい位置である。携帯端末設置台４１に置かれた携帯端末２から商品１１０を撮影するための空間が設けられている。
【００３６】
携帯端末設置台４１は、携帯端末設置台４１を透してカメラ撮影できるように、可視光を透過する部材から構成されている。なお、携帯端末２を保持するフォルダーを携帯端末設置台４１に設け、携帯端末設置台４１に置かれた携帯端末２から、商品置台４２に置かれた商品１１０を安定して撮影できるようにしてもよい。
【００３７】
ショッピングカート１は、ショッピングカート１の後部側から商品置台４２に商品１１０を置くことができるように構成されている。なお、ショッピングカート１の後部の左側または右側からも、商品置台４２に商品１１０を置くことができるようにしてもよい。
【００３８】
ショッピングカート１の内部には、内扉４３が設けられている。内扉４３は、商品１１０が商品置台４２の上に留める働きをする。購入者１００が購入を決めた商品１１０を商品置台４２から前方に押すことにより、内扉４３が開き、商品１１０がショッピングカート１の内部に展開している買い物袋４４の中に入るように構成されている。内扉４３は、重力により自然に閉じられる、又は、バネにより閉扉される構造であり、人間の力で開扉できる抵抗や重さを持っている。
【００３９】
次に、図５から図９を参照して、本実施形態に係るセルフショッピングシステムの動作を説明する。図５から図９は、本実施形態に係るセルフショッピングの手順を示すフローチャートである。
【００４０】
まず図５を参照して購入準備段階を説明する。
（ステップＳ１１）購入者１００は、携帯端末２をショッピングカート１の携帯端末設置台４１に置く。携帯端末２は、購入者１００の所有であってもよく、または、商店から貸与されてもよい。
【００４１】
（ステップＳ１２）購入者１００は、携帯端末２の端末アプリケーションを起動する。これにより、携帯端末２の端末アプリケーション部２４は端末アプリケーションを実行する。
【００４２】
（ステップＳ１３）端末アプリケーション部２４は、通信部２２により管理サーバー３と通信し、ＩＤおよびパスワードを用いて携帯端末２のユーザー認証を行う。これにより、本システムの利用の安全性を確保する。
【００４３】
次に図６を参照して商品購入段階を説明する。
（ステップＳ２１）購入者１００は、商品棚から商品１１０を取る。
【００４４】
（ステップＳ２２）購入者１００は、商品１１０をショッピングカート１の商品置台４２に置く。
【００４５】
（ステップＳ２３）端末アプリケーション部２４は、撮影部２１により撮影された画像に基づいて、商品置台４２に商品１１０が置かれたことを検知する。より具体的には、端末アプリケーション部２４は、撮影部２１により撮影された画像に基づいて、商品置台４２の空の空間に何らかの物体が入れられた変化を検知することにより、商品置台４２に商品１１０が置かれたと判断する。なお、音波または赤外線などを利用するセンサーを携帯端末２に具備し、商品置台４２に商品１１０が置かれたことを該センサーにより検知するようにしてもよい。
【００４６】
（ステップＳ２４）端末アプリケーション部２４は、撮影部２１により、商品置台４２に置かれた商品１１０を撮影する。この撮影のタイミングは、商品１１０が商品置台４２に置かれたと判断された時点から、一定の時間遅延の後とすることが好ましい。この理由は、商品１１０が商品置台４２に置かれた直後は、商品１１０が動いている可能性があるので、商品１１０が静止するまで待ってから撮影するためである。
又は、端末アプリケーション部２４は、商品置台４２に置かれた商品１１０が静止することを判断し、該商品１１０が静止したと判断した後で、撮影部２１により、商品置台４２に置かれた商品１１０を撮影するようにしてもよい。この静止判断は、撮影部２１により撮影された画像に基づいて行われてもよく、又は、音波または赤外線などを利用するセンサーからの出力信号に基づいて行われてもよい。
【００４７】
（ステップＳ２５）端末アプリケーション部２４は、ステップＳ２４で撮影部２１により撮影された画像を、通信部２２により管理サーバー３へ送信する。
【００４８】
（ステップＳ２６）管理サーバー３のサーバーアプリケーション部３２は、通信部３１により、携帯端末２から送信された画像を受信する。サーバーアプリケーション部３２は、該受信された画像を分析し、商品１１０の特定を行う。この商品１１０の特定は、商品１１０に貼付されたバーコードを読み取ることにより行われる。または、画像認識の結果に基づいて商品１１０自身や商品１１０の識別マークを認識することにより、商品１１０の特定を行うようにしてもよい。
【００４９】
（ステップＳ２７）サーバーアプリケーション部３２は、特定された商品１１０の商品情報（価格、仕様等）を、通信部３１により携帯端末２へ送信する。商品の仕様としては、例えば生産地、製造日時、賞味期限、品種、料理法などが挙げられる。
【００５０】
（ステップＳ２８）携帯端末２の端末アプリケーション部２４は、通信部２２により管理サーバー３から商品情報を受信すると、該受信した商品情報を表示部２３により表示画面に表示させる。該表示画面には、表示された商品情報の商品１１０の購入を確定させる購入確定ボタンも表示させる。購入者１００は、表示画面に表示された商品情報の商品１１０の購入を確定させる場合には、表示画面に表示された購入確定ボタンを選択する。なお、表示画面に表示された各種のボタンの選択は、表示画面を操作することにより行ってもよく、又は、携帯端末２に設けられたハードキーを操作することにより行ってもよい。端末アプリケーション部２４は、表示画面に表示された購入確定ボタンが選択されると、表示画面に表示された商品情報の商品１１０の購入の確定を通知する購入確定通知メッセージを、通信部２２により管理サーバー３へ送信する。購入者１００は、購入を確定した商品１１０を、商品置台４２から内扉４３を開けて買い物袋４４の中に入れる。
【００５１】
（ステップＳ２９）管理サーバー３のサーバーアプリケーション部３２は、通信部３１により携帯端末２から購入確定通知メッセージを受信すると、該受信した購入確定通知メッセージで示される商品１１０の価格を購入者１００の購入金額に積算する。サーバーアプリケーション部３２は、該積算後の購入金額を、通信部３１により携帯端末２へ送信する。携帯端末２の端末アプリケーション部２４は、通信部２２により管理サーバー３から購入金額を受信すると、該受信した購入金額を表示部２３により表示画面に表示させる。該表示画面には、購入を終了させる購入終了ボタンおよび購入を続ける購入継続ボタンも表示させる。購入者１００は、購入を終了させる場合には表示画面に表示された購入終了ボタンを選択する。一方、購入者１００は、購入を続ける場合には表示画面に表示された購入継続ボタンを選択する。
【００５２】
（ステップＳ３０）端末アプリケーション部２４は、表示画面に表示された購入終了ボタンが選択されると、図６の商品購入段階の処理を終了する。一方、端末アプリケーション部２４は、表示画面に表示された購入継続ボタンが選択されると、次の商品１１０が商品置台４２に置かれることの検出処理に移る。
【００５３】
なお、購入者１００は、購入を確定する（購入確定ボタンを選択する）までは、商品置台４２に置かれた商品１１０を取りかえることができる。この場合、端末アプリケーション部２４は、商品置台４２から商品１１０が無くなったことを、撮影部２１により撮影された画像またはセンサーにより検知する。そして、端末アプリケーション部２４は、再度、商品１１０が商品置台４２に置かれたことを、撮影部２１により撮影された画像またはセンサーにより検知すると、撮影部２１により、商品置台４２に置かれた商品１１０を撮影する。このように、購入が確定されずに戻された商品１１０についての撮影画像の情報は、管理サーバー３において購入金額の積算に用いられることはない。
【００５４】
次に図７を参照して商品再特定段階を説明する。商品再特定段階は、図６のステップＳ２６で商品１１０の特定ができなかった場合に行われる。
【００５５】
（ステップＳ４１）管理サーバー３のサーバーアプリケーション部３２は、通信部３１により、再設置指示メッセージを携帯端末２に送信する。携帯端末２の端末アプリケーション部２４は、通信部２２により管理サーバー３から再設置指示メッセージを受信すると、該受信した再設置指示メッセージを表示部２３により表示画面に表示させる。再設置指示メッセージは、購入者１００に対して、カメラ面２１１に対する商品置台４２上の商品１１０の向きなどを変更することにより商品１１０の再設置するように求めるメッセージである。
【００５６】
（ステップＳ４２）端末アプリケーション部２４は、商品１１０の再設置を、撮影部２１により撮影された画像またはセンサーにより検知すると、撮影部２１により、商品置台４２に置かれた商品１１０を撮影する。端末アプリケーション部２４は、この撮影された画像を、通信部２２により管理サーバー３へ送信する。管理サーバー３のサーバーアプリケーション部３２は、通信部３１により、携帯端末２から送信された画像を受信すると、該受信された画像を分析し、商品１１０の特定を行う。これにより、商品１１０の特定ができた場合には図７の処理を終了する。一方、商品１１０の特定ができない場合にはステップＳ４３に進む。
【００５７】
（ステップＳ４３）サーバーアプリケーション部３２は、携帯端末２から受信された画像から類似画像を所定の商品データベースから検索し、この検索の結果、複数の商品候補を提示できるかどうかを判定する。この判定の結果、複数の商品候補を提示できる場合にはステップＳ４４に進み、複数の商品候補を提示できない場合にはステップＳ４６に進む。
【００５８】
（ステップＳ４４）サーバーアプリケーション部３２は、複数の商品候補の各商品情報を、通信部３１により携帯端末２へ送信する。携帯端末２の端末アプリケーション部２４は、通信部２２により管理サーバー３から複数の商品候補の各商品情報を受信すると、該受信した各商品情報を表示部２３により表示画面に表示させる。該表示画面には、表示された各商品情報の商品１１０の正否をそれぞれ選択させる正ボタンおよび否ボタンも表示させる。購入者１００は、表示画面に表示された各商品情報の商品１１０の中に正しい商品１１０がある場合には、正しい商品１１０の正ボタンを選択する。一方、購入者１００は、表示画面に表示された各商品情報の商品１１０の中に正しい商品１１０がない場合には、各商品情報の商品１１０の否ボタンを選択する。端末アプリケーション部２４は、表示画面に表示された各商品情報の商品１１０の正ボタンおよび否ボタンの選択された結果の正否選択情報を、通信部２２により管理サーバー３へ送信する。
【００５９】
（ステップＳ４５）管理サーバー３のサーバーアプリケーション部３２は、通信部３１により携帯端末２から正否選択情報を受信すると、該受信した正否選択情報に基づいて商品１１０の特定の可否を判定する。これにより、商品１１０の特定ができた場合には図７の処理を終了する。一方、商品１１０の特定ができない場合にはステップＳ４６に進む。
【００６０】
（ステップＳ４６）サーバーアプリケーション部３２は、通信部３１により、商店の担当者宛に商品１１０の特定を依頼する商品特定依頼メッセージを送信する、又は、商品１１０の特定ができないことを通知する商品特定不可メッセージを携帯端末２に送信する。携帯端末２の端末アプリケーション部２４は、通信部２２により管理サーバー３から商品特定不可メッセージを受信すると、該受信した商品特定不可メッセージを表示部２３により表示画面に表示させる。
【００６１】
次に図８を参照して精算段階を説明する。
（ステップＳ５１）携帯端末２の端末アプリケーション部２４は、購入者１００により携帯端末２の表示画面に表示された購入終了ボタンが選択されると、購入終了メッセージを通信部２２により管理サーバー３へ送信する。
【００６２】
（ステップＳ５２）管理サーバー３のサーバーアプリケーション部３２は、通信部３１により携帯端末２から購入終了メッセージを受信すると、該受信した購入終了メッセージで特定される購入者１００により購入された全商品１１０の価格を積算した積算金額を、通信部３１により携帯端末２へ送信する。携帯端末２の端末アプリケーション部２４は、通信部２２により管理サーバー３から積算金額を受信すると、該受信した積算金額を表示部２３により表示画面に表示させる。該表示画面には、表示された積算金額の精算の方法を選択する精算方法メニューも表示させる。精算方法としては、例えば、電子マネーやクレジットカード等を利用したオンライン決済、現金支払機の利用などが挙げられる。
【００６３】
（ステップＳ５３）購入者１００は、精算方法メニューから精算方法を選択し、該選択した精算方法により、表示画面に表示された積算金額の支払いを行う。端末アプリケーション部２４は、購入者１００により選択された精算方法を、通信部２２により管理サーバー３に通知する。
【００６４】
（ステップＳ５４）管理サーバー３のサーバーアプリケーション部３２は、通信部３１により携帯端末２から精算方法の通知を受信すると、該受信した通知の精算方法により該当する積算金額の支払いが行われたことの確認を行う。この確認は、オンライン決済機関からの決済完了通知の受信、現金支払機からの支払完了通知の受信などによって行われる。
【００６５】
次に図９を参照してゲート通過段階を説明する。
（ステップＳ６１）購入者１００は、購入した商品１１０が入ったショッピングカート１と共に通過ゲート４に移動する。購入者１００は、通過ゲート４に設けられた開操作ボタンを操作する。この開操作ボタンが操作された開操作情報は、通過ゲート４から管理サーバー３へ送信される。又は、通過ゲート４に設けられた近接センサーが購入者１００の接近を検出し、この検出した接近検出情報を通過ゲート４から管理サーバー３へ送信するようにしてもよい。管理サーバー３のサーバーアプリケーション部３２は、通信部３１により通過ゲート４から開操作情報または接近検出情報を受信すると、該受信した情報により通過ゲート４の開動作の制御処理を行う。
【００６６】
（ステップＳ６２）購入者１００は、携帯端末２の表示画面に表示される開操作ボタンを選択する。携帯端末２の端末アプリケーション部２４は、開操作ボタンが選択されると、開要求情報を通信部２２により管理サーバー３へ送信する。
【００６７】
（ステップＳ６３）管理サーバー３のサーバーアプリケーション部３２は、通信部３１により携帯端末２から開要求情報を受信すると、該受信した開要求情報により特定される購入者１００の精算が完了しているかを確認する。サーバーアプリケーション部３２は、該確認の結果、精算が完了している場合には、通過ゲート４に対してゲート開を指示する。通過ゲート４は、管理サーバー３からゲート開の指示を受信すると、ゲートを開く。
【００６８】
（ステップＳ６４）購入者１００は、ショッピングカート１と共にゲートを通過する。
【００６９】
なお、携帯端末２に対しＲＦＩＤなどの近接通信装置を用いて購入者ＩＤを通過ゲート４に通知し、購入者１００がショッピングカート１と共に通過ゲート４に近づいただけでゲートを開扉するようにしてもよい。これにより、購入者１００の操作を不要とし、購入者１００がスムーズに商店から出ることに寄与できる。
【００７０】
また、不正などを防止するため、通過ゲート４は人だけを通過するために用いるようにしてもよい。この場合、通過ゲート４の横にベルトコンベアを設け、購入者１００が購入した商品１１０は該ベルトコンベアに置き、通過ゲート４の開扉後にベルトコンベアが商品１１０を通過ゲート４の後に送り出すようにする。
【００７１】
上述した実施形態によれば、購入者１００が商店の出口の通過ゲート４に来るまでに、商品１１０の代金の積算を自動的に済ませることができる。これにより、購入者１００は、商店に陳列されている商品を購入する際に、レジでの順番待ちを行うことなく、スムーズに買い物を済ませることができる。
【００７２】
また、商店はキャッシュレジスターを用意する必要が無く、レジ操作や精算を行う店員の人件費を削減することができる。また、レジ面積も少なくなるので、商店の運用コストを下げることができる。
【００７３】
次に本実施形態に係る実施例を説明する。
【実施例１】
【００７４】
実施例１はショッピングカート１の変形例である。図１０は本発明に係るショッピングカート１の実施例１を説明するための概略構成図である。図１０には、図４に示されるショッピングカート１の商品置台４２の部分を示している。図１０において、商品置台４２には鏡５１が設けられる。鏡５１は、携帯端末設置台４１に置かれた携帯端末２のカメラ面２１１から商品置台４２に置かれた商品１１０の側面を撮影可能とするように、配置される。
【００７５】
商品１１０の上面（カメラ面に向き合う面）の撮影画像のみでは、商品１１０の特定が難しい場合が考えられる。本実施例１では、鏡５１により商品１１０の側面も撮影可能であるので、商品１１０の上面の撮影画像と側面の撮影画像を用いて商品１１０の特定を行うことができる。これにより、商品１１０の特定が容易になる効果が得られる。なお、鏡５１の個数は、特に限定しないが、複数具備することにより、商品１１０の側面をよりくまなく撮影できる効果が得られる。
【実施例２】
【００７６】
実施例２は、管理サーバー３のサーバーアプリケーション部３２の画像認識処理の実施例である。管理サーバー３で商品１１０を画像認識する場合、画像の分析データを取得するためのオブジェクトマッチング手法、および取得した画像データを分別する識別手法として、以下に示される手法などを用いることができる。
【００７７】
（オブジェクトマッチング手法）
・SIFT (Scale-invariant feature transform)
・SURF（Speeded Up Robust Features）
・HOG (Histogram Oriented Gradient)）
【００７８】
（識別手法）
・SVM（Support Vector Machine）
・k-means
・クラスタリング
【００７９】
また、ショッピングカート１の商品置台４２に複数の商品１１０を置いて一緒に撮影し画像認識させることも可能である。携帯端末２のカメラの解像度が１０Ｍピクセルなどの高解像度であれば、複数の商品１１０を一緒に撮影しても個々の商品１１０の画像の解像度を確保できる。なお、管理サーバー３は、複数の商品１１０が撮影された画像から個々の商品１１０を特定できない場合には、携帯端末２に対して商品数を減らす又は商品１１０の向きを変更する旨のメッセージを送信し、購入者１００に対して該メッセージを提示させる。
【実施例３】
【００８０】
実施例３は、ショッピングカート１の変形例である。ショッピングカート１の商品置台４２に置かれた商品１１０を、携帯端末設置台４１に置かれた携帯端末２のカメラ面２１１から撮影する場合、商品置台４２やショッピングカート１の内側の壁面を特定の色に彩色しておくことにより、撮影画像の画像解析の際にクロマキーの手法を用いることができる。このクロマキーの手法によって、該色の部分を除き、商品１１０の部分を画像から抽出することが容易になる。また、携帯端末２で商品１１０を撮影する場合、フラッシュなどで灯光することは、画像を鮮明に撮影することに有効である。
【００８１】
また、ショッピングカート１に小型バッテリーを備え、ＵＳＢ端子などで小型バッテリーと携帯端末設置台４１に置かれた携帯端末２とを接続し、携帯端末２の電池を充電するようにしてもよい。
【実施例４】
【００８２】
実施例４は、ゲート通過に関する変形例である。セルフショッピングにおいて、不正に、精算していない商品１１０を買い物袋４４に入れて持ち出そうとする場合が想定される。通過ゲート４で精算済みの確認をする際に、通過ゲート４付近に設けられた重量計を用いて買い物袋４４の重量を測定し、該測定結果の重量を通過ゲート４から管理サーバー３へ送信する。管理サーバー３のサーバーアプリケーション部３２は、通過ゲート４から受信された測定結果の重量と、積算した購入商品の予想重量との間に一定の割合の差分があった場合には、通過ゲート４を開扉しない。この場合、通過ゲート４を開扉せず、担当者が調べるようにする。これにより、不正を防止することができる。
【００８３】
重量の測定方法としては、商品１１０の入ったショッピングカート１全体を床に設置した重量計で測る、又は、ショッピングカート１から取り出した買い物袋４４だけを台上に設置した重量計で測る、などが挙げられる。
【００８４】
また、重量の測定により不正を判断する精度を上げるため、買い物袋４４を軽量商品類と重量商品類に分けて商品１１０を挿入しておくようにしてもよい。例えば、ショッピングカート１内の左右に軽量商品類と重量商品類の各買い物袋４４を配置する構造とすることが挙げられる。
【実施例５】
【００８５】
実施例５は、管理サーバー３の変形例である。管理サーバー３は、携帯端末２に対して、様々な情報を送信し提示させるようにしてもよい。例えば、購入者１００が購入したい商品１１０の商品リストをあらかじめ管理サーバー３に送付する。そして、管理サーバー３は、該商品リストの商品１１０を最短ルートで購入できるように商品１１０の陳列場所を案内する、商品購入履歴から購入者１００へ商品１１０の推奨（レコメンド）を行う、商品の価格推移を提示する、料理の仕方を提示する、カロリーなどを提示する、などの情報を携帯端末２に送信し提示させる。
【実施例６】
【００８６】
実施例６は、商品１１０の積算に関する変形例である。商品１１０の積算段階において、購入者１００が有するクーポン券や割引券などの紙面を撮影し、該撮影画像を携帯端末２から管理サーバー３へ送る。管理サーバー３のサーバーアプリケーション部３２は、該撮影画像を画像認識することにより特定したクーポン券や割引券の割引額を、積算金額から差し引く。
【００８７】
また、クーポン券や割引券などの紙面以外に、電子的なクーポンや割引のデータを携帯端末２から管理サーバー３へ送信する。そして、管理サーバー３は、ネットワークを通じ必用に応じてＩＤおよびパスワードで認証し、該電子的なクーポンや割引による割引額を、積算金額から差し引く。また、購入者１００の履歴として、ポイントカードと同様に購入金額に応じた割引ポイントを加算するようにしてもよい。
【００８８】
また、管理サーバー３は、携帯端末２が盗難などにより正規の所持者と異なる人物により利用されることを避けるために、以下の処理を行うようにしてもよい。
（１）購入者１００の過去の購入データから、いつもと購入品の種類が大幅に異なる場合に、商店の担当者宛に警告メッセージを送信する。
（２）購入商品が高額の商品ばかりであるなど、所定の購入条件を満足した場合に、商店の担当者宛に警告メッセージを送信する。
【００８９】
商店の担当者は、該警告メッセージを受信すると、必要に応じて本人の携帯端末２の利用か否かを携帯端末２の利用者に確認する。
【００９０】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００９１】
上述した実施形態では、ショッピングカート１をより安価に製作するため、電子的、機械的に高度な機能をショッピングカート１に備えるのではなく、携帯端末２を利用している。しかしながら、ショッピングカート１自身に、携帯端末２が有する撮影部２１、通信部２２、表示部２３および端末アプリケーション部２４を備えるようにしてもよい。
【００９２】
管理サーバー３は、商店内に設置されてもよく、または、通信中継点を介して通信ネットワーク上にある管理サーバー機能を用いるクラウドコンピューティングにより実現されてもよい。
【００９３】
携帯端末２と管理サーバー３間の無線通信回線としては、携帯電話回線のＬＴＥやブロードバンド通信のＷｉＭＡＸを利用できる。又は、商店内に無線ＬＡＮのアクセスポイントを備え、ＷｉＦｉやＷｉＧｉｇなどを利用してもよい。又は、赤外線による無線通信など、携帯端末２で使用できる各種の無線通信を用いることができる。
【００９４】
また、上述した実施形態では、ショッピングカート１を利用したが、ショッピングカート１の代わりに買い物かごを利用するようにしてもよい。
【００９５】
また、上述した実施形態では、携帯端末２の表示部２３にタッチパネルを利用することにより表示部２３が表示機能とデータ入力機能とを有したが、これに限定されない。表示部２３は液晶パネル等の表示装置による表示機能のみを有するものとし、表示部２３とは別にハードキー等の入力装置を有する操作部を設け、該操作部がデータ入力機能を有するようにしてもよい。
【００９６】
また、上述したセルフショッピングシステムを実現するためのコンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
【００９７】
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【００９８】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【００９９】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【０１００】
１…ショッピングカート、２…携帯端末、３…管理サーバー、４…通過ゲート、２１…撮影部、２２，３１…通信部、２３…表示部、２４…端末アプリケーション部、３２…サーバーアプリケーション部、４１…携帯端末設置台、４２…商品置台、４３…内扉、４４…買い物袋、５１…鏡、１００…購入者、１１０…商品
【図１】
2014235530.tif 000003
【図２】
2014235530.tif 000004
【図３】
2014235530.tif 000005
【図４】
2014235530.tif 000006
【図５】
2014235530.tif 000007
【図６】
2014235530.tif 000008
【図７】
2014235530.tif 000009
【図８】
2014235530.tif 000010
【図９】
2014235530.tif 000011
【図１０】
2014235530.tif 000012