(57)【要約】【課題】攪拌動作の継続を設定時間で停止させることでバッテリ電力の浪費を無くすこと、攪拌動作を必要時にのみ行うこと。【解決手段】携帯式電動噴霧機１の制御部３０は、開閉弁２１の開閉操作に連動して、開閉弁２１の開状態での第１接点３１Ａと開閉弁２１の閉状態での第２接点３１Ｂを切り換える開閉弁連動スイッチ３１と、開閉弁連動スイッチ３１の第２接点３１Ｂ切り換え時に、電動ポンプ１４への電力供給を設定時間継続して余水による攪拌動作を行う攪拌動作スイッチ３２を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯式のフレーム（１０）と、該フレーム（１０）に搭載されるバッテリ（１３）と、前記バッテリ（１３）の電力によって駆動する電動ポンプ（１４）と、前記フレーム（１０）が備えるタンク（１１）と、前記電動ポンプ（１４）の作動によって前記タンク（１１）内の液剤が吐出される吐出流路（２２）と、前記吐出流路（２２）の端部に設けられる噴霧ノズル（１８）と、前記吐出流路（２２）を開閉する開閉弁（２１）と、前記開閉弁（２１）の閉止時に前記吐出流路（２２）を流れる液剤を前記タンク（１１）内に戻す余水流路（２３）と、前記バッテリ（１３）の電力を前記電動ポンプ（１４）に供給制御する制御部（３０）とを備え、
前記制御部（３０）は、前記開閉弁（２１）の開閉操作に連動して、前記開閉弁の開状態での第１接点（３１Ａ）と前記開閉弁の閉状態での第２接点（３１Ｂ）を切り換える開閉弁連動スイッチ（３１）と、
前記開閉弁連動スイッチ（３１）の前記第２接点切り換え時に、前記電動ポンプ（１４）への電力供給を設定時間継続して余水による攪拌動作を行う攪拌動作スイッチ（３２）を備えることを特徴とする携帯式電動噴霧機。
【請求項２】
前記攪拌動作スイッチ（３２）は、攪拌動作の複数の動作モードを切り換えるモード切り替えスイッチ（３２Ａ）を含み、
前記制御部（３０）は、前記モード切り替えスイッチ（３２Ａ）によって選択された動作モードで前記攪拌動作を行う制御手段（３４）を備えることを特徴とする請求項１記載の携帯式電動噴霧機。
【請求項３】
前記動作モードは、前記制御部（３０）のメインスイッチ（３３）起動時に前記電動ポンプ（１４）への電力供給を設定時間継続する初期攪拌動作を行う動作モードを含むことを特徴とする請求項２記載の携帯式電動噴霧機。
【請求項４】
前記動作モードは、前記開閉弁連動スイッチ（３１）を前記第１接点から前記第２接点に切り換えた後に前記電動ポンプ（１４）への電力供給を設定時間継続する中断時攪拌動作を行う動作モードを含むことを特徴とする請求項２又は３記載の携帯式電動噴霧機。
【請求項５】
前記開閉弁連動スイッチ（３１）は、前記開閉弁の開閉操作に伴う状態変化の検知に基づいて前記第１接点（３１Ａ）と前記第２接点（３１Ｂ）の切り替えを行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の携帯式電動噴霧機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搭載したバッテリからの電力供給によって駆動する携帯式の電動噴霧機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
農産物などに防除液などの液剤を噴霧するための携帯式の噴霧機として、電動噴霧機が知られている。背負い式などの携帯式電動噴霧機は、バッテリを搭載しており、バッテリからの電力供給によって駆動する電動ポンプによってタンク内の液剤が吐出流路を介して噴霧ノズルに圧送され、吐出流路に設けられる開閉弁を開操作することで噴霧ノズルから液剤を噴霧させる。
【０００３】
このような携帯式の電動噴霧機は、携帯する作業者に大きな負担がかからないように軽量化の要求が高く、重量の大きな大容量のバッテリを搭載することができない。このため、限られたバッテリ容量でできるだけ広範囲に亘って液剤を噴霧できるように、電動ポンプのスイッチ操作と開閉弁の開閉操作を連動させて、噴霧作業時にのみ電動ポンプを作動し、非作業時には電動ポンプを停止するものが知られている。
【０００４】
ところで、携帯式の噴霧機によって噴霧される液剤には、溶解性の高いものと低いものがある。溶解性の低いものは沈殿しやすく液剤濃度が不均一になりやすいので、タンク内の液剤を攪拌することが必要になる。溶解性の程度は液剤によって様々であるため、攪拌が必要になる頻度は液剤によって一般に異なる。また、攪拌の頻度は作業の状況によっても異なる。小さい圃場が点在しているような場合や圃場内で局部的に点々と液剤散布を行うような場合は、１タンク内の液剤を噴霧し終わる間に何回か噴霧を中断することになり、噴霧を中断して移動している間に液剤が沈殿することがある。このような作業状況では噴霧を中断する毎にタンク内の液剤を攪拌することが必要になる場合がある。
【０００５】
また、タンク内の液剤の攪拌は、液剤濃度を均一に保つためだけで無く、残液の排水時にも必要になる。タンク内の残液を排水処理する場合には、沈殿した高濃度の液剤成分がタンクの底部に固着してしまうのを避けるために、残液を攪拌して液剤成分をできるだけ均一に溶かして排水することが好ましい。
【０００６】
このように携帯式の噴霧機は、噴霧する液剤の種類によってはタンク内に貯留した液剤を攪拌することが必要になるが、攪拌のための装置（攪拌羽根など）を別途備えることは携帯式噴霧機に求められる軽量化の要求に反することになるので好ましくない。携帯式の噴霧機において軽量化の要求に応えながら攪拌機能を持たせるものとしては、余水循環によって攪拌を行うものが知られている。携帯式電動噴霧機においては、前述したようにバッテリ容量を制限せざるを得ないので、噴霧停止時に常時余水循環することは避けるべきである。下記特許文献１に記載された携帯式の電動噴霧機は、必要時にのみ余水循環によるタンク内の攪拌を行うことができるものである。
【０００７】
下記特許文献１に記載の従来技術は、電動噴霧機のコック装置であって、吐出流路を開閉する開閉弁の開閉操作部材と吐出流路に液剤を供給する電動ポンプのスイッチとを操作機構上互いに連係させ、操作者の一連の操作で電動ポンプが始動した後に開閉弁が開くようにしている。また、コック装置のコックレバーに第１の操作位置と第２の操作位置を設け、第１の操作位置では開閉弁が閉じた状態で電動ポンプを作動させて、余水流路を介して液剤をタンクに戻すことでタンク内の攪拌を行い、第２の操作位置では電動ポンプを作動させた状態で開閉弁を開いて液剤を噴霧させることが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２４８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このような従来の電動噴霧機によると、コックレバーの操作によって吐出流路の開閉弁の開閉操作と電動ポンプのスイッチ操作を連係させてはいるものの、操作者が誤ってコックレバーを第１の操作位置にしたまま放置すると、無用なタンク内の攪拌が継続されてバッテリ電力が無駄に消費されてしまうことになる。また、噴霧作業の一時的な中断時には、操作者は第１の操作位置を意識しないで第２の操作位置までレバー操作を行ってしまう場合があり、一時的な噴霧作業の中断時に攪拌が必要になる場合に、十分な攪拌を行うこと無く噴霧を行ってしまう問題があった。
【００１０】
また、適正な攪拌の頻度は、前述したように噴霧する液剤の種類や噴霧作業の状況によって異なるが、前述した従来技術では、攪拌の頻度をどの程度にするかが操作者のコックレバー操作に任されており、噴霧作業を一時停止した場合などに操作者は攪拌操作を行うかどうかの判断を常に強いられる。このため、操作者が噴霧作業に集中できなくなる問題が生じる。
【００１１】
また、タンクや吐出流路のメンテナンス時や清掃時に行う余水循環、あるいは液剤排水時の攪拌は、開閉弁を閉じた状態を維持して行う必要があるが、前述した従来技術によると、攪拌状態がコック開閉弁の中間に設けられているため、作業者がコックレバーの停止位置を誤ると開閉弁が開いてしまい、不要な噴霧となる可能性があった。
【００１２】
本発明は、このような従来技術の問題を改善することを課題とするものである。すなわち、攪拌動作の継続を設定時間で停止させることでバッテリ電力の浪費を無くすこと、噴霧作業の一時的な中断時などでも確実に攪拌動作を行うことができること、攪拌が必要な場合にも操作者が噴霧作業に集中できるようにすること、タンクや吐出流路のメンテナンスや清掃時の余水循環時、あるいは液剤排水時の攪拌時などに、不要な噴霧が行われないようにすること、などが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
このような目的を達成するために、本発明による携帯式電動噴霧機は、以下の構成を少なくとも具備するものである。
携帯式のフレームと、該フレームに搭載されるバッテリと、前記バッテリの電力によって駆動する電動ポンプと、前記フレームが備えるタンクと、前記電動ポンプの作動によって前記タンク内の液剤が吐出される吐出流路と、前記吐出流路の端部に設けられる噴霧ノズルと、前記吐出流路を開閉する開閉弁と、前記開閉弁の閉止時に前記吐出流路を流れる液剤を前記タンク内に戻す余水流路と、前記バッテリの電力を前記電動ポンプに供給制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記開閉弁の開閉操作に連動して、前記開閉弁の開状態での第１接点と前記開閉弁の閉状態での第２接点を切り換える開閉弁連動スイッチと、前記開閉弁連動スイッチの前記第２接点切り換え時に、前記電動ポンプへの電力供給を設定時間継続して余水による攪拌動作を行う攪拌動作スイッチを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
このような特徴を有する携帯式電動噴霧機は、開閉弁と連動する開閉弁連動スイッチによって開閉弁開放時に電動ポンプへの電力供給を行い、開閉弁閉止時に電動ポンプへの電力供給を遮断することができ、また、開閉弁が閉状態になる開閉弁連動スイッチの第２接点切り換え時に電動ポンプへの電力供給を設定時間継続して余水による攪拌動作を行う攪拌動作スイッチを備える。これによって、攪拌動作の継続を設定時間で停止させることでバッテリ電力の浪費を無くすことができる。
【００１５】
また、攪拌動作スイッチは、自動攪拌動作モードを選択することができ、これによると噴霧作業の一時的な中断時などでも確実に攪拌動作を行うことができると共に、噴霧作業の中断毎に攪拌を行うか否かの判断を操作者に強いることが無い。また、開閉弁の開閉操作に連動した開閉弁連動スイッチと攪拌動作スイッチとを別に構成し、開閉弁の閉止時にのみ攪拌動作を可能にしているので、攪拌動作時に開閉弁が開かれることがなく、タンクや吐出流路のメンテナンスや清掃時などの余水循環時に不要な噴霧が行われることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る携帯式電動噴霧機の全体構成を示した説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る携帯式電動噴霧機の流路系と電気系を示した説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る携帯式電動噴霧機における制御手段が実行する動作モードの具体例（動作モードＡ）を示した動作フローである。
【図４】本発明の一実施形態に係る携帯式電動噴霧機における制御手段が実行する動作モードの具体例（動作モードＢ）を示した動作フローである。
【図５】本発明の一実施形態に係る携帯式電動噴霧機における制御手段が実行する動作モードの具体例（動作モードＣ）を示した動作フローである。
【図６】本発明の一実施形態に係る携帯式電動噴霧機における制御手段が実行する動作モードの具体例（動作モードＤ）を示した動作フローである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る携帯式電動噴霧機の全体構成を示した説明図である。携帯式電動噴霧機１は、背負いバンド１０Ａを備える携帯式のフレーム１０を備える。以下の説明では背負い式を例に説明するが本発明の実施形態は特に背負い式に限らない。
【００１８】
フレーム１０には、防除液などの液剤が充填されるタンク１１と、ケーシング１２が搭載されており、ケーシング１２内には、バッテリ１３、バッテリ１３の電力によって駆動する電動ポンプ１４、電動ポンプ１４の駆動源であるモータ１５が搭載されている。電動ポンプ１４に接続される吐出流路には、可撓性ホース１６と導液管１７が設けられ、導液管１７の先端には噴霧ノズル１８が設けられている。また、導液管１７と可撓性ホース１６の接続部にはハンドル部１９と操作部２０が設けられ、操作部２０には、吐出流路を開閉する開閉弁を操作する操作レバー２０Ａが設けられる。
【００１９】
図２は、携帯式電動噴霧機１の流路系と電気系を示した説明図である。携帯式電動噴霧機１の流路系は、一点破線で図示するように、電動ポンプ１４の作動によってタンク１１内の液剤が吐出される吐出流路２２と、吐出流路２２を開閉する開閉弁２１と、開閉弁２１の閉止時に吐出流路２２を流れる液剤をタンク１１内に戻す余水流路２３を備えており、吐出流路２２の端部に噴霧ノズル１８が設けられる。余水流路２３には必要に応じて調圧弁２４が設けられる。
【００２０】
携帯式電動噴霧機１の電気系は、バッテリ１３の電力を電動ポンプ１４のモータ１５に供給制御する制御部３０によって構成される。制御部３０は、開閉弁連動スイッチ３１と、攪拌動作スイッチ３２と、メインスイッチ３３と、制御手段（モード切り替え制御手段）３４を備えており、必要に応じて、渇水停止手段３５、回転制御手段３６を備えている。
【００２１】
開閉弁連動スイッチ３１は、開閉弁２１の開閉操作に連動して、開閉弁２１の開状態での第１接点３１Ａと開閉弁２１の閉状態での第２接点３１Ｂを切り換えるスイッチである。開閉弁連動スイッチ３１は、開閉弁２１を操作する操作部２０の操作レバー２０Ａによって第１接点３１Ａと第２接点３１Ｂの切り換え操作がなされ、開閉弁２１を開放操作することで開閉弁連動スイッチ３１は第１接点３１Ａに切り換えられ、開閉弁２１を閉止操作することで第２接点３１Ｂに切り換えられる。また、開閉弁連動スイッチ３１は、開閉弁２１の開閉操作に伴う状態変化の検知（例えば、吐出流路２２に設定した圧力センサの検知信号）に基づいて第１接点３１Ａと第２接点３１Ｂの切り替えを行うものであってもよい。
【００２２】
攪拌動作スイッチ３２は、開閉弁連動スイッチ３１の第２接点接続時に、電動ポンプ１４のモータ１５への電力供給を設定時間継続して余水による攪拌動作を行う機能を有する。開閉弁連動スイッチ３１の第２接点接続時に攪拌動作スイッチ３２が操作されると、後述する動作モードの各条件に応じて、開閉弁２１を閉止した状態で設定時間だけモータ１５をＯＮ状態にして電動ポンプ１４を駆動させる。これによって、電動ポンプ１４によって吐出された液剤は余水流路２３を通ってタンク１１内に戻され、この余水戻りによってタンク１１内の液剤が攪拌されることになる。
【００２３】
攪拌動作スイッチ３２は、攪拌動作の複数の動作モードを切り換えるモード切り替えスイッチ３２Ａを含んでいる。図示の例では、モード切り替えスイッチ３２Ａは４つの端子を選択的に切り換えることができ、選択された各端子に応じて動作モードＡ，動作モードＢ，動作モードＣ，動作モードＤが選択されることになる。ここでは、一例として４つの動作モードを示しているが、選択される動作モードの設定数は任意である。また、これらの動作モードには攪拌動作を行わない動作モードを含めることができる。
【００２４】
制御手段（モード切り替え制御手段）３４は、モード切り替えスイッチ３２Ａによって選択された動作モードでモータ１５への電力供給を制御する。制御手段３４は、メインスイッチ３３のＯＮ・ＯＦＦ信号、開閉弁連動スイッチ３１の切り換え信号に応じて、選択された動作モードに対応した攪拌動作の制御を行う。
【００２５】
具体的な動作モードの例は後述するが、一つの動作モードは、メインスイッチ３３起動時に電動ポンプ１４のモータ１５への電力供給を設定時間継続する初期攪拌動作を行う動作モードを含む。また一つの動作モードは、開閉弁連動スイッチ３１を第１接点３１Ａから第２接点３１Ｂに切り換えた後に電動ポンプ１４のモータ１５への電力供給を設定時間継続する中断時攪拌動作を行う動作モードを含む。ここでの初期攪拌動作とは、噴霧ノズル１８から液剤を噴霧する噴霧動作に先立って、前述した攪拌動作を行うものであり、中断時攪拌動作とは、噴霧動作の中断時に前述した攪拌動作を行うものである。いずれの攪拌動作も設定された時間だけ攪拌動作を行った後モータ１５への電力供給を遮断する。
【００２６】
図３〜図６は、制御手段が実行する動作モードの具体例を示した動作フローである。図３は、動作モードＡの動作フローを示している。モード切り替えスイッチ３２Ａによって動作モードＡが選択された場合には、制御手段３４はメインスイッチ３３がＯＮになるのを待ち（Ａ１−「ＮＯ」）、メインスイッチ３３がＯＮになると（Ａ１−「ＹＥＳ」）、開閉弁連動スイッチ３１が第２接点３１Ｂに切り換えられていること（開閉弁２１が閉じていること）を確認する（Ａ２）。開閉弁連動スイッチ３１が第２接点３１Ｂに切り換えられていない場合（開閉弁２１が開いている場合）には（Ａ２−「ＮＯ」）、アラームを発して操作レバー２０Ａによって開閉弁２１を閉じる（開閉弁連動スイッチ３１を第２接点３１Ｂに切り換える）ように促す（Ａ３）。そして、開閉弁連動スイッチ３１が第２接点３１Ｂに切り換えられていることを確認すると（Ａ２−「ＹＥＳ」）、初期攪拌動作を実行する（Ａ４）。初期攪拌動作は、制御手段３４が備えるタイマー機能によって、設定される時間だけモータ１５を動作させて、余水の循環でタンク１１内の液剤を攪拌する。
【００２７】
初期攪拌動作が行われた後、開閉弁連動スイッチ３１が第１接点３１Ａに切り換えられる（開閉弁２１が開放される）のを待ち（Ａ５−「ＮＯ」）、開閉弁連動スイッチ３１が第１接点３１Ａに切り換えられると（Ａ５−「ＹＥＳ」）、モータ１５をＯＮにして噴霧動作を行う（Ａ６）。開閉弁連動スイッチ３１は操作部２０の操作レバー２０Ａによって第１接点３１Ａと第２接点３１Ｂの切り換えが操作され、開閉弁連動スイッチ３１が第１接点３１Ａに切り換えられるとそれに連動して開閉弁２１が開放されて噴霧が行われる。噴霧動作は開閉弁連動スイッチ３１が第２接点３１Ｂに切り換えられるまで継続され（Ａ７−「ＮＯ」）、開閉弁連動スイッチ３１が第２接点３１Ｂに切り換えられると（Ａ７−「ＹＥＳ」）、モータ１５をＯＦＦにして噴霧を停止する（Ａ８）。その後は、メインスイッチ３３がＯＦＦになるまで（Ａ９−「ＮＯ」）開閉弁連動スイッチ３１の第１接点３１Ａへの切り換え待ち状態になり（Ａ５−「ＮＯ」）、メインスイッチ３３がＯＦＦになると（Ａ９−「ＹＥＳ」）、この動作モードを終了する。
【００２８】
このように動作モードＡは、メインスイッチ３３がＯＮになった後の初期攪拌動作を行い、その後には攪拌動作を行わない動作モードである。この動作モードＡは、頻繁に攪拌を行う必要が無い溶解性の高い液剤を用いる場合に有効である。メインスイッチ３３がＯＮに操作される毎に自動で攪拌動作が行われることになるので、操作者は攪拌を行うか否か判断する煩雑さから解消され、液剤噴霧作業に集中することができる。
【００２９】
図４は、動作モードＢの動作フローを示している。モード切り替えスイッチ３２Ａによって動作モードＢが選択された場合に制御手段３４によって動作モードＢが実行される。動作モードＢのステップＢ１〜Ｂ８までは動作モードＡにおけるステップＡ１〜Ａ８と同様である。
【００３０】
噴霧動作継続中に開閉弁連動スイッチ３１が第２接点３１Ｂに切り換えられると、中断時攪拌動作が実行される（Ｂ９。）中断時攪拌動作は、噴霧動作の一次中断時に攪拌動作を行うもので、開閉弁連動スイッチ３１が第２接点３１Ｂに切り換えられてモータ１５が停止された後、第１設定時間Ｔ１ｓ後に第２設定時間Ｔ２ｓだけモータ１５をＯＮにして攪拌動作を行う。この際の第１設定時間Ｔ１ｓと第２設定時間Ｔ２ｓは任意に設定可能である。第１設定時間を０ｓにして、開閉弁連動スイッチ３１がＯＦＦになった直後から第２設定時間Ｔ２ｓだけモータ１５のＯＮ状態を継続するようにしてもよい。逆に、沈殿しにくい液剤であれば、第１設定時間を長く設定するのがよい。
【００３１】
その後は、動作モードＡと同様に、メインスイッチ３３がＯＦＦになるまで（Ｂ１０−「ＮＯ」）開閉弁連動スイッチ３１の第１接点３１Ａへの切り換え待ち状態になり（Ｂ５−「ＮＯ」）、メインスイッチ３３がＯＦＦになると（Ｂ１０−「ＹＥＳ」）、この動作モードを終了する。
【００３２】
このように動作モードＢは、メインスイッチ３３がＯＮになった後に初期攪拌動作を行い、その後は、噴霧動作の中断毎に中断時攪拌動作を行うものである。この動作モードＢは、頻繁に攪拌を行う必要がある溶解性の低い液剤を用いる場合に有効である。メインスイッチ３３がＯＮに操作される毎に自動で初期攪拌動作が行われ、噴霧動作が中断される毎に自動で中断時攪拌動作が行われることになるので、操作者は噴霧動作の中断毎に攪拌を行うか否か判断する煩雑さから解消され、液剤噴霧作業に集中することができる。
【００３３】
図５は、動作モードＣの動作フローを示している。モード切り替えスイッチ３２Ａによって動作モードＣが選択された場合に制御手段３４によって動作モードＣが実行される。動作モードＣでは、メインスイッチ３３の待機状態（Ｃ１−「ＮＯ」）からメインスイッチ３３がＯＮになると（Ｃ１−「ＹＥＳ」）、開閉弁連動スイッチ３１の待機状態になり（Ｃ２−「ＮＯ」）、開閉弁連動スイッチ３１が第１接点３１Ａに切り換えられるとモータ１５がＯＮになって噴霧動作が行われる（Ｃ３）。噴霧動作は開閉弁連動スイッチ３１が第２接点３１Ｂに切り換えられるまで継続され（Ｃ４−「ＮＯ」）、開閉弁連動スイッチ３１が第２接点３１Ｂに切り換えられると（Ｃ４−「ＹＥＳ」）、モータ１５をＯＦＦにして噴霧動作を停止する（Ｃ５）。その後、動作モードＢと同様の中断時攪拌動作を実行する（Ｃ６）。その後は、動作モードＡ，Ｂと同様に、メインスイッチ３３がＯＦＦになるまで（Ｃ７−「ＮＯ」）開閉弁連動スイッチ３１の第１接点３１Ａの切り換え待ち状態になり（Ｃ２−「ＮＯ」）、メインスイッチ３３がＯＦＦになると（Ｃ７−「ＹＥＳ」）、この動作モードを終了する。
【００３４】
このように動作モードＣは、初期攪拌動作を行うこと無く、噴霧動作の中断毎に中断時攪拌動作を行うものである。動作モードＢと動作モードＣの変形例としては、噴霧動作の中断毎に毎回中断時攪拌動作を行うのではなく、噴霧動作の中断回数をカウントして設定回数の中断毎に中断時攪拌動作を行うようにすることもできる。この動作モードＣは、比較的頻繁に攪拌を行う必要がある溶解性のやや低い液剤を用いる場合、あるいは噴霧作業が頻繁に中断する可能性がある作業状況の際に有効である。噴霧動作が中断される毎、あるいは複数回の中断毎に自動で中断時攪拌動作が行われることになるので、操作者は噴霧動作の中断毎に攪拌を行うか否かを判断する煩雑さから解消され、液剤噴霧作業に集中することができる。
【００３５】
図６は、動作モードＤの動作フローを示している。モード切り替えスイッチ３２Ａによって動作モードＤが選択された場合に制御手段３４によって動作モードＤが実行される。動作モードＤでは、メインスイッチ３３の待機状態（Ｄ１−「ＮＯ」）からメインスイッチ３３がＯＮになると（Ｄ１−「ＹＥＳ」）、モータ１５がＯＮになり強制攪拌動作が実行される（Ｄ２）。その後、開閉弁連動スイッチ３１の待機状態になり（Ｄ３−「ＮＯ」）、開閉弁連動スイッチ３１が第１接点３１Ａに切り換えられると（Ｄ３−「ＹＥＳ」）開閉弁２１が開放されて噴霧動作が行われる。その後、開閉弁連動スイッチ３１が第２接点３１Ｂに切り換えられるまで噴霧動作が継続され（Ｄ５−「ＮＯ」）、開閉弁連動スイッチ３１が第２接点３１Ｂに切り換えられると（Ｄ５−「ＹＥＳ」）、再び強制攪拌動作に移行する。その後、メインスイッチ３３がＯＦＦになるまで（Ｄ７−「ＮＯ」）開閉弁連動スイッチ３１の第１接点３１Ａへの切り換え待ち状態になり（Ｄ３−「ＮＯ」）、メインスイッチ３３がＯＦＦになると（Ｄ７−「ＹＥＳ」）、モータ１５をＯＦＦにして（Ｄ８）、この動作モードを終了する。
【００３６】
この動作モードＤは、メインスイッチ３３のＯＮ・ＯＦＦでモータ１５がＯＮ・ＯＦＦされることになり、メインスイッチ３３がＯＮの状態では開閉弁連動スイッチ３１の切り換え操作を無視してモータ１５のＯＮ状態を継続する。この動作モードＤは、タンク１１や吐出流路２２，余水流路２３の清掃やメンテナンス時に適する動作モードである。
【００３７】
以上説明したような携帯式電動噴霧機１によると、攪拌動作を行う際に設定された時間で電動ポンプ１４を自動停止させることができるので、作業者が攪拌動作を停止し忘れた場合にも過剰なバッテリ電力の浪費を回避することができる。また、攪拌動作の動作モードを選択できるので、タンク１１内の液剤の種類や噴霧動作の作業状況などに応じて、適正な攪拌動作の態様を選択することができる。また、攪拌動作スイッチ３２は攪拌動作を行わないことを選択することもでき、これによると開閉弁連動スイッチ３１によって噴霧時のみに電動ポンプ１４を駆動させることができるので、バッテリ電力の消費を最小限に抑えることができる。
【００３８】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１：携帯式電動噴霧機，１０：フレーム，１０Ａ：背負いバンド，
１１：タンク，１２：ケーシング，１３：バッテリ，１４：電動ポンプ，
１５：モータ，１６：可撓性ホース，１７：導液管，１８：噴霧ノズル，
１９：ハンドル部，２０：操作部，２０Ａ：操作レバー，２１：開閉弁，
２２：吐出流路，２３：余水流路，２４：調圧弁，
３０：制御部，３１：開閉弁連動スイッチ，３１Ａ：第１接点，３１Ｂ：第２接点，
３２：攪拌動作スイッチ，３２Ａ：モード切り替えスイッチ，
３３：メインスイッチ，３４：制御手段（モード切り替え制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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