(57)【要約】【課題】  灯具が出射する光の明暗によって、車体のふらつきをライダーや周辺車両に報知する。【解決手段】  自転車１やバイクにおいて、車体３の前部に前照灯４とセンサ８とを設け、車体３の後部に尾灯６を装備する。センサ８は、ハンドル７の操舵角度に基づいて車体３のふらつきを検出し、検出信号を保安回路に出力する。保安回路は、センサ８の出力が単位時間内に既定値を超えて変化したときに、車体３のふらつきを判定し、前照灯４と尾灯６に警告光を発生させる。前照灯４は、ライダーＲが自身のふらつき運転に気付くように、通常照明光よりも暗い暗弱光Ｌ１を発生する。尾灯６は、後続車両が自転車１のふらつきを早期に発見できるように、点滅光Ｌ２を発生する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二輪車の車体周辺を照明する灯具と、車体のふらつきを検出するセンサと、センサの出力が既定値を超えたときに、灯具に警告光を発生させる保安回路とを備えたことを特徴とする二輪車安全システム。
【請求項２】
前記灯具が車体の前方に照明光を出射する前照灯を含み、センサの出力が既定値を超えたときに、前記保安回路が前照灯に照明光よりも暗い警告光を発生させる請求項１記載の二輪車安全システム。
【請求項３】
前記灯具が車体の後方に照明光を出射する尾灯を含み、センサの出力が既定値を超えたときに、前記保安回路が尾灯に点滅する警告光を発生させる請求項１または２記載の二輪車安全システム。
【請求項４】
前記灯具が二輪車のサドルから車体後方に警告光を出射する警告灯を含み、センサの出力が既定値を超えたときに、前記保安回路が警告灯を点灯させる請求項１、２または３記載の二輪車安全システム。
【請求項５】
前記センサの出力が大きくなるほど警告光の明暗差が拡大するように、保安回路が灯具の光出力を制御する請求項１〜４のいずれか一項に記載の二輪車安全システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転車やバイク等の二輪車の安全システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高齢者や子供が運転する自転車や低速走行中のバイクなどは、ハンドル操作が安定せず、車体のふらつきを発生しやすい。車体のふらつきは、車線からの逸脱または転倒に至る可能性があるため、ライダーのみならず、対向車両や後続車両にとっても大変危険である。
【０００３】
従来、車体のふらつきを検出し、二輪車の操向を自動制御する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、車体の速度と傾斜角度を検出し、検出値に基づいて操向用アクチュエータを制御することで、車体の安定性を高めるシステムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２１５２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来の二輪車安全システムは、車体のふらつきを自動的に解消しようとする技術であるため、ライダー自身にふらつきを気付かせたり、対向車両や後続車両に危険を知らせたりする機能を備えていなかった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、灯具が出射する光の明暗によって、車体のふらつきをライダーや周辺車両に報知できる二輪車安全システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は次のような二輪車安全システムを提供する。
（１）二輪車の車体周辺を照明する灯具と、車体のふらつきを検出するセンサと、センサの出力が既定値を超えたときに、灯具に警告光を発生させる保安回路とを備えたことを特徴とする二輪車安全システム。
【０００８】
（２）灯具が車体の前方に照明光を出射する前照灯を含み、センサの出力が既定値を超えたときに、保安回路が前照灯に照明光よりも暗い警告光を発生させることを特徴とする二輪車安全システム。
【０００９】
（３）灯具が車体の後方に照明光を出射する尾灯を含み、センサの出力が既定値を超えたときに、保安回路が尾灯に点滅する警告光を発生させることを特徴とする二輪車安全システム。
【００１０】
（４）灯具が二輪車のサドルから車体後方に警告光を出射する警告灯を含み、センサの出力が既定値を超えたときに、保安回路が警告灯を点灯させることを特徴とする二輪車安全システム。
【００１１】
（５）センサの出力が大きくなるほど警告光の明暗差が拡大するように、保安回路が灯具の光出力を制御することを特徴とする二輪車安全システム。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の二輪車安全システムによれば、車体のふらつきを灯具からの警告光で二輪車の周辺に表示し、ライダー自身に注意を促したり、対向車両や後続車両に危険を予知させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態を示す自転車の側面図である。
【図２】図１の自転車の安全システムを示すブロック図である。
【図３】本発明の別の実施形態を示すバイクの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示す自転車１は、前輪２側の車体３に自転車１の前方を照明する前照灯４を備え、後輪５側の車体３に自転車１の後方を照明する尾灯６を装備している。そして、前輪２より上方の車体３に、ハンドル７の操作に関連して車体３のふらつきを検出するセンサ８が設けられている。
【００１５】
図２に示すように、センサ８は、ハンドルポスト９と対向する信号発生器１０を備え、ハンドル７の操舵角度に応じた値の電気信号を保安回路１１に出力する。保安回路１１は、信号発生器１０の出力が単位時間内に既定値を超えて変化したときに、車体３のふらつきを判定し、灯具制御回路１２を介して前照灯４と尾灯６に警告光を発生させる。
【００１６】
警告光としては、車体３のふらつきを照明光の明暗により表現できる光を使用できる。例えば図１に示すように、前照灯４は、自転車１のライダーＲが自身のふらつき運転に気付くように、通常照明光よりも暗い警告光（暗弱光）Ｌ１を発生する。尾灯６は、後続車両が自転車１のふらつきを早期に発見できるように、所定の時間間隔で点滅する警告光（点滅光）Ｌ２を発生する。
【００１７】
したがって、この実施形態の二輪車安全システムによれば、自転車１に既存の前照灯４と尾灯６を使用し、これらの灯具が発生する暗弱光Ｌ１または点滅光Ｌ２によって、車体３のふらつきを自転車１の周辺に明瞭に表示し、ライダーＲに注意を促し、後続車両に危険を予知させ、夜間走行時における自転車１の安全性を飛躍的に高めることができる。
【００１８】
図３はバイク２１の安全システムを示す。このバイク２１は、前照灯４と尾灯６に加え、サドル２２に警告灯２３を装備している。警告灯２３は、サドル２２に後向きに取り付けられ、尾灯６よりも高所から車体３の後方へ警告光Ｌ３を出射する。そして、センサ８が車体３のふらつきを検出し、センサ８の出力が既定値を超えたときに、保安回路１１（図２参照）が警告灯２３を点灯または点滅させるようになっている。
【００１９】
したがって、このバイク２１によれば、前照灯４からの暗弱光Ｌ１でライダーＲに自身のふらつき運転を気付かせ、尾灯６からの点滅光Ｌ２に加え、それより高所の警告灯２３からの警告光Ｌ３によって後続車両２４にバイク２１の危険運転をより一層明瞭に報知することができる。
【００２０】
なお、発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するように、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各部の構成を適宜に変更して実施することも可能である。
（１）図１に示す自転車１および図３に示すバイク２１において、センサ８の出力が大きくなるほど暗弱光Ｌ１、点滅光Ｌ２、警告光Ｌ３の明暗差が拡大するように、保安回路１１が前照灯４、尾灯６、警告灯２３の光出力を制御すること。
（２）センサで車体３の傾斜角度を検出し、傾斜角度が単位時間内に既定値を超えて変化したときに、保安回路１１で車体３のふらつきを判定すること。
【符号の説明】
【００２１】
１    自転車
３    車体
４    前照灯
６    尾灯
８    センサ
１１    保安回路
２１    バイク
２２    サドル
２３    警告灯
Ｌ１    暗弱光
Ｌ２    点滅光
Ｌ３    警告光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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