(57)【要約】【課題】狭所に設置しても通行人が通る空間を構成可能とし、且つ、昇降椅子の利用者及び通行人の安全を確保できる昇降椅子を提供すること。【解決手段】ベース部２の上方に配設される回動機構４を備えた基部３と、該基部３に駆動手段６により上下方向に昇降可能に設けられる可動部５と、該可動部５に回動可能に設けた座部７と、該座部７の下方に配設される操作機構を備えた操作部８と、前記操作機構と前記回動機構４を連結させる第一ケーブル９及び第二ケーブル１０を具備し、前記座部７の昇降高さに拘らず前記操作機構を回動操作時には前記座部７を回動可能とし、前記操作機構を非回動操作時には前記座部７がどの回動位置であってもロック可能に構成し、前記座部７を回動させて折り畳むことで空間Ｓを構成可能とし、前記ベース部２を構成する部材にフットカバー２９を付設したことを特徴とする段差を乗り越えるための昇降椅子である。【選択図】図１
2014161604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
段差の低位置に設置したベース部と、該ベース部の上方に配設される回動機構を備えた基部と、該基部に駆動手段により上下方向に昇降可能に配設される可動部と、該可動部の前端部に配設される座部と、該座部の下方に配設される操作機構を備えた操作部と、前記操作機構と前記回動機構を連結させる第一ケーブル及び第二ケーブルを具備した段差の低位置と高位置を移動するための昇降椅子において、前記座部の昇降高さに拘らず前記操作機構を回動操作時には前記座部を回動可能とし、前記操作機構を非回動操作時には前記座部が、どの回動位置であってもロック可能に構成したことを特徴とする昇降椅子。
【請求項２】
前記可動部の先端に前記座部を回動可能に軸着することにより、該座部を回動させて折り畳むことで狭所に設置しても通行人が通る空間を構成可能とした請求項１に記載の昇降椅子。
【請求項３】
前記ベース部にフットカバーを付設したことを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の昇降椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体の不自由な人などが、玄関などの段差を上り下りする際に使用する昇降椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年建築される住宅やマンションなどバリアフリー化が進んでいるが、一般的に我が国の住宅やマンションなどは、玄関において屋内フロアが土間から高くなるように段差が設けられている（上がり框）。また、玄関だけでなく浴室や障子の枠など、あらゆる所に大小異なる高さの段差がある。この段差を体の不自由な人が上り下りすることは困難であり、健常な人でも足を引っ掛けて転倒し、怪我をすることも少なくない。
【０００３】
段差を楽に上り下りする方法として、段差のある壁面に手摺りや踏台を設置する方法、昇降式の床に住宅を改修する方法など考えられてきたが、手摺りや昇降式の床は壁面や床面にピット工事などの住宅改修をする必要があり、設置費用が高くなる可能性があった。また、手摺りや踏台はある程度の握力や脚力がある人であれば有効な上り下りする方法ではあるが、体の不自由な人にとっては有効な上り下りする方法とはならない場合があった。
そこで、住宅改修する必要なく体の不自由な人などが段差を楽に上り下りする方法として据え置き型の昇降椅子が従来より考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４７５１６８２号公報
【０００５】
特許文献１に記載の昇降用椅子は、利用者が座部体に着座し、リモートコントローラを操作することで上下可動体を昇降させること及び座部体を回転させることが出来るので、利用者は足腰に大きな負担をかけることなく段差を移動することが出来るようになっている。
また、足載せ体を折り畳み可能に構成していることや、脚部材の先端を湾曲させて空間部を構成することで利用者の足を降ろし易くしている。
【０００６】
しかしながら、上下可動体の上面に設けられた回転機構が座部体と直接連結していることで座部体が折り畳めない構成になっており、玄関の狭い住宅やマンションなどに設置すると通行人が容易に通る空間が確保できないことが考えられる。また、座部体が回転して方向転換を行うことで、座部体と上下可動体との間に身体の一部や衣類などが巻き込まれる隙間が生じる恐れや、角筒状の脚部材自体が隆起物となることで利用者や通行人が脚部材で脚を引っ掛けて転倒する恐れが考えられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上述した問題点を解決するため、回動機構と座部をそれぞれ独立させて構成することにより座部を折り畳むことで狭所でも通行人が通る空間を構成可能とし、且つ、利用者の安全を確保できる昇降椅子を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、段差の低位置に設置したベース部と、該ベース部の上方に配設される回動機構を備えた基部と、該基部に駆動手段により上下方向に昇降可能に配設される可動部と、該可動部の前端部に配設される座部と、該座部の下方に配設される操作機構を備えた操作部と、前記操作機構と前記回動機構を連結させる第一ケーブル及び第二ケーブルを具備した段差の低位置と高位置を移動するための昇降椅子において、前記座部の昇降高さに拘らず前記操作機構を回動操作時には前記座部を回動可能とし、前記操作機構を非回動操作時には前記座部が、どの回動位置であってもロック可能に構成したことを特徴とする昇降椅子。
【０００９】
請求項２の発明は、前記可動部の先端に前記座部を回動可能に軸着することにより、該座部を回動させて折り畳むことで狭所に設置しても通行人が通る空間を構成可能とした請求項１に記載の昇降椅子。
【００１０】
請求項３の発明は、前記ベース部にフットカバーを付設したことを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の昇降椅子。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の昇降椅子は、座部の昇降高さに拘らず座部の回動操作が可能であり、回動機構と座部をそれぞれ独立させて構成することにより座部を折り畳むことで狭所に設置しても通行人が通る空間を構成可能とし、且つ、利用者や通行人の安全を確保できる昇降椅子を提供することができる。
【実施例１】
【００１２】
以下、本発明について、図１から図１８を参照して説明する。なお、図面の対応関係を分かり易くするため、必要に応じて前後左右の方向を図示している。
本願発明における昇降椅子１は、主としてベース部２と基部３、回動機構４、可動部５、駆動手段６、座部７、操作部８、第一ケーブル９、第二ケーブル１０から構成される。
【００１３】
前記ベース部２について説明する。該ベース部２は図２に示すように、一定間隔離間させたサイドフレーム２１，２１と、該サイドフレーム２１，２１を連結するツナギフレーム２２，２２を平面視において略矩形状に固着し、該ツナギフレーム２２の略中央部に穿設した孔に軸部材２３を挿通して固着している。さらに、該軸部材２３の一端側にＶ型の溝部２３ａを設けており、後述する前記回動機構４のピン４４を係止可能にしている。
また、前記ツナギフレーム２２の一端側に補強プレート２４と、前記サイドフレーム２１，２１の一端側にアジャスタプレート２５，２５を固着し、前記補強プレート２４には先端に脚部材２６，２６を、前記アジャスタプレート２５，２５にはナット２７，２７を固着し、該ナット２７，２７にアジャスタボルト２８，２８を螺着している。
そして、前方向、右方向、左方向から前記軸部材２３方向にテーパ形状に形成されるフットカバー２９を、平面視において該フットカバー２９の略中央に穿設した孔を前記軸部材２３に挿通して固着している。
【００１４】
このように前記ベース部２を構成することで、前記アジャスタボルト２８，２８で高さ調整すると玄関などの床面の状態に合わせて安定した設置ができるようになる。そして、前記フットカバー２９を設けることで、該ベース部２を構成する各部材の凸凹を隠すことができ、利用者や通行者が脚を引っ掛けて転倒しないように安全を確保することができる。また、前記フットカバー２９の上面に滑り止め部材（図示しない）を敷設すると、より効果を高めることができる。
なお、本願発明ではテーパ形状で説明したが、利用者や通行者の脚が引っ掛からない形状であれば任意に設定すれば良い。
【００１５】
前記基部３について説明する。該基部３は図３及び図９に示すように、前方に円弧状のカバーを設けた正面視において逆凹字状の基部フレーム３１に、該基部フレーム３１に穿設した孔と同等の内径及び軸径を有する基部内フレーム３２，３２及び軸フレーム３３，ピン３４を孔の軸心と同一線上となるように固着し、下面には平面視において略中央位置に、後述する前記第一ケーブル９及び前記第二ケーブル１０を取り付けるケーブルトリツケプレート３５及び後端部に設けた略Ｕ字状切欠から後述する前記駆動手段６が取り付け可能な位置に該駆動手段６を軸着する孔を穿設した駆動トリツケプレート３６を固着している。さらに、該軸フレーム３３の上端にはボス部材３７を固着し、該基部内フレーム３２，３２及び該ボス部材３７の上方に、それぞれを連結するツナギプレート３８，３９を固着している。また、該基部内フレーム３２，３２の上端外周に平面視において樹脂製の凹形状のスラシ部材３１０，３１０を配設している。
【００１６】
前記回動機構４について説明する。該回動機構４は図３及び図９に示すように、前記基部３の内側に配設している。なお、図示するように、回動機構４を構成する各部品の２点鎖線が通過する軸及び内径の軸心は、前記軸フレーム３３及び前記ボス部材３７の軸心と同一線上に位置するように配設している。
【００１７】
まず、回動軸４３の外径及び前記軸フレーム３３の内径と当接（または近接）するように内径と外径を形成した樹脂製のブッシュ部材４５を挿嵌し、外周に溝部４２，４２，・・・を設けた回動内プレート４１を前記回動軸４３の内径に孔４３ａを穿設した一端側に固着し、該回動軸４３に側面側から穿設した孔に前記ピン４４を挿通して固着し、前記軸フレーム３３の下方から挿通している。
次に、内径４６ａが前記回動内プレート４１の外径と当接（または近接）するように形成した回動外プレート４６を前記回動内プレート４１の外周に配設し、該回動外プレート４６が回動しないように該回動外プレート４６に穿接した孔４６ｂを前記基部３の前記ピン３４に挿通して回り止めとしている。さらに、前記回動外プレート４６の内径４６ａと前記回動内プレート４１の溝部４２，４２，・・・から構成される楔空間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに、弾性体４７，４７，・・・及び転動体４８，４８，・・・を配設し、回動支持部４９の突出部４９３ｃ，４９３ｃ，・・・が前記楔空間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの中に収まるように該回動支持部４９を前記回動軸４３に挿通している。なお、前記楔空間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを構成する各部品の形状及び配設位置については後述する。
そして、内径が前記回動軸４３の外径に当接（または近接）するように形成することで前記回動内プレート４１と前記回動支持部４９を密接させる役割があり、部品のガタツキを防止するためのスペーサー４１０を該回動軸４３に挿通し、前記回動機構４の上方への抜け止めとして嵌着部材４１１を該回動軸４３の一端側に設けた溝部に嵌着している。
【００１８】
一方、前記ボス部材３７の内径及び前記回動軸４３の一端側の外径にそれぞれ当接（または近接）するように内径及び外径が選定された軸受４１２を前記ボス部材３７の上方より挿通し、スペーサー４１３を介してボルト４１４にて前記軸フレーム３３の一端に穿設した孔に螺着し、下方への抜け止めとして前記ボス部材３７に設けた溝部に嵌着部材４１５を嵌着している。
【００１９】
続いて、前記回動支持部４９の構成について説明する。該回動指示部４９は図４（ａ）に示すように、それぞれの部品の内径の軸心が同一線上とする３つの部品から構成されている。まず、鍵穴状に切り欠いた係合溝４９１ａ，４９１ｂを設けたプレート４９１の上に該係合溝４９１ａ，４９１ｂが隠れないように切り欠いた面４９２ａを設けたプレート４９２を配設し、さらにその上に、前記係合溝４９１ａ，４９１ｂの丸溝と同径の孔４９３ａ，４９３ｂ及び上方に突出部４９３ｃ，４９３ｃ，・・・と、回動操作時に前記ピン３４と干渉する面４９３ｄ，４９３ｄを設けたプレート４９３を配設し、前記係合溝４９１ａ，４９１ｂの丸溝と孔４９３ａ，４９３ｂの軸心が同一線上、且つ、該係合溝４９１ａ，４９１ｂの丸溝及び該孔４９３ａ，４９３ｂが前記プレート４９２に塞がれないように面４９２ａを配設して取り付けている。
なお、取り付け方法は図示しないが各部品に孔を穿設して栓溶接をする固着方法やボルトによる螺着方法など、後述する前記第一ケーブル９及び前記第二ケーブル１０が摺動する面４９２ｂに影響が出ない方法で取り付ければ良い。また、３つの部品構成で説明しているが、１つの部品として１つの母材から製作しても良い。
【００２０】
前記可動部５について説明する。該可動部５は図５及び図９に示すように、平面視において凹字状の可動フレーム５１の外周に、後述する座部７の軸部材７８を軸着するための孔５２ａ，５２ａを穿設した座部ツナギプレート５２，５２と、略中央部に配設した螺子５４，５４を挿通することによって背受け５３を取り付けるための孔を穿設している平面視において凹字状、且つ、側面視においてテーパ状となる背受けトリツケプレート５５と、該背受けトリツケプレート５５を取り付ける面（前側）と反対側の面（後側）の四隅に、ウシロカバー５６を該ウシロカバー５６の四隅に穿設した孔に挿通してボルト５７，５７，・・・で螺着するためのナット５８，５８，・・・と、下方に該可動フレーム５１の凹字状の開き及び捩れを防止するためのツナギプレート５９をそれぞれ固着し、内周には後述する前記駆動手段６を軸着する孔を穿設した駆動トリツケプレート５１０を固着している。
また、前記基部３の前記基部内フレーム３２，３２が前記可動フレーム５１内を昇降する際のガタ防止として動きを安定させるために、平面視において樹脂製の凹字状のスラシ部材５１１，５１１を前記可動フレーム５１の下端内周に配設している。
なお、前記背受け５３はカバー材（図示しない）の中に前記螺子５４，５４を配設することで、前記背受けトリツケプレート５５の孔に挿通した該螺子５４，５４を、前記可動フレーム５１に穿設した孔より前記可動フレーム５１の内側からナット５１２，５１２で固定することで、締結部品が極力外側から見えないように構成することができ、外観向上に繋げている。
【００２１】
前記駆動手段６について説明する。該駆動手段６は図９に示すように、アクチュエーター６１及び該アクチュエーター６１を制御するコントロールボックス６２から成り、該アクチュエーター６１の一端側の孔を前記駆動トリツケプレート３６の孔に、他端側の孔を前記可動部５の駆動トリツケプレート５１０の孔にそれぞれピン６３，６３によって軸着している。
よって、前記基部３の前記基部内フレーム３２，３２の外周に前記可動部５の前記可動フレーム５１が前記スラシ部材３１０，３１０及び前記スラシ部材５１１，５１１を介して配設することで、コントロールボックス６２に接続したリモートコントローラ（図示しない）を操作することにより、アクチュエーター６１が伸縮することで前記可動部５を上下方向に昇降可能にしている。
なお、駆動手段は限定するものではなく、可動部５を昇降可能に構成したものであれば良い。
【００２２】
前記座部７について説明する。該座部７は図６及び図９に示すように、正面視において逆凹字状の座部フレーム７１に、該座部フレーム７１の内周には前記第一ケーブル９及び前記第二ケーブル１０を取り付けるためのケーブルトリツケプレート７２と、後述する操作部８を構成する部品を取り付けるための軸部材７３を固着している。また、前記座部フレーム７１の上方にはカバー材（図示しない）を設けた腰受け７４を配設している。該腰受け７４の構成については前記背受け５３の構成と同等であるため詳細は省略する。
次に、前記座部フレーム７１の両側面の孔より正面視において略逆ヘ字状に屈曲したテスリフレーム７５，７５を挿通して該テスリフレーム７５，７５のそれぞれの一端を当接（または近接）して固着し、それぞれの他端にはプレート７６，７６を固着し、該プレート７６，７６に肘掛部材７７，７７を上方回動可能に軸着してテスリを構成している。
なお、テスリの構成は利用者の前記座部７への移乗を考慮した跳ね上げ式が望ましいと考えるが、利用状況にあわせて固定式にしても、テスリを設けなくても問題はなく任意に設定すれば良い。
【００２３】
そして、前記座部７の該座部フレーム７１の後方に穿設した孔７１ａ，７１ａに前記可動部５の座部ツナギプレート５２，５２の孔５２ａ，５２ａを合わせて軸部材７８によって軸着し、抜け止めとして嵌着部材７９，７９を該軸部材７８の両端に設けた溝部に嵌着している。
よって、前記座部ツナギプレート５２，５２の面５２ａ，５２ａに前記テスリフレーム７５，７５が係止することで着座できる状態と、前記座部７を前記軸部材７８を回動の中心として上方向へ跳ね上げて折り畳む状態が可能となり、前記座部７を折り畳み可能に構成することが出来る。よって、前記昇降椅子１を狭所に設置しても通行人が通ることができる空間Ｓを構成可能にしている。
【００２４】
前記操作部８について説明する。該操作部８は、図６に示すように平面視において左右両端にボス８２，８２を固着したプレート８１の略中央に穿設した孔８１ａに後述する操作機構８３のボス８３４を挿通し、螺子８４，８４を前記プレート８１に穿設した孔８１ｂ，８１ｂに挿通して前記操作機構８３のナット８３５，８３５に螺着している。次に、右ハンドル８５及び左ハンドル８６を前記ボス８２，８２の内径に挿通し、抜け止めとして嵌着部材８７，８７を該右ハンドル８５及び該左ハンドル８６の一端側の溝部に嵌着している。そして、前記座部７の前記軸部材７３に、両端に樹脂製のブッシュ部材８８，８８を挿入した前記ボス８３４及びスペーサー８９を挿通し、抜け止めとして嵌着部材８１０を前記軸部材７８の一端側の溝部に嵌着している。最後に、操作部８を構成する各部品を隠すカバー８１１を該カバー８１１に穿設した孔に螺子８１２，８１２を挿通して前記プレート８１に固着した正面視において略凹字状のプレート８１３に螺設した孔に螺着している。
なお、前記右ハンドル８５及び前記左ハンドル８６は前記ボス８２，８２の内径を摺動するので、操作時は引き出して使用し、未操作時には収納することが出来る。
【００２５】
続いて、前記操作機構８３の構成について説明する。該操作機構８３は図７（ａ）に示すように、それぞれの部品の内径の軸心を同一線上とする４つの部品と２つの締結部品から構成している。まず、鍵穴状に切り欠いた係合溝８３１ａ，８３１ｂが形成されるプレート８３１の上に、該係合溝８３１ａ，８３１ｂが隠れないように切り欠いた面８３２ａ，８３２ａを持つプレート８３２を配設し、その上に前記係合溝８３１ａ，８３１ｂの丸溝と同等の径を持つ孔８３３ａ，８３３ｂを有するプレート８３３を配設する。そして、前記係合溝８３１ａ，８３１ｂの丸溝と前記孔８３３ａ，８３３ｂの軸心を同一線上にし、且つ、溝及び孔が前記プレート８３２に塞がれないように前記面８３２ａ，８３２ａを配設して取り付けている。最後に、前記プレート８３１，８３２，８３３の内径にボス８３４を挿通し、該プレート８３１の下方には前記ナット８３５，８３５を配設して固着している。
なお、前記回動支持部４９と同様に、後述する前記第一ケーブル９及び第二ケーブル１０のインナーケーブル９２，１０２が摺動する面８３２ｂに影響が出ない取り付け方法を選択すれば良い。
【００２６】
前記第一ケーブル９及び前記第二ケーブル１０の取り付けについて説明する。まず、前記回動支持部４９への取り付けは、図４（ｂ）に示すようにアウターケーブル９１，１０１の中を摺動する前記インナーケーブル９２，１０２の一端側の末端に設けられる所謂タイコと呼ばれる円筒状の嵌着部材９３，１０３を前記回動支持部４９の前記プレート４９１の下方から該鍵穴状溝４９１ａ，４９１ｂの矩形状溝に前記インナーケーブル９２，１０２を、該鍵穴状溝４９１ａ，４９１ｂの丸溝及び前記プレート４９３の孔４９３ａ，４９３ｂに前記嵌着部材９３，１０３を挿通して嵌着し、前記嵌着部材９３，１０３を回動の軸として前記インナーケーブル９２，１０２前記プレート４９２の面４９２ｂに当接（または近接）するように巻きつけ、雄ネジを螺設した前記アウターケーブル９１，１０１の一端側を前記ケーブルトリツケプレート３５の長孔に挿通し、ボルト９４，９４，１０４，１０４で螺着している。
そして、前記操作機構８３への取り付けも同様に、図７（ｂ）に示すように前記インナーケーブル９２，１０２の一端側の末端に設けられる円筒状の嵌着部材９５，１０５を前記操作機構８３の前記プレート８３１の下方から前記鍵穴状溝８３１ａ，８３２ｂの矩形状溝に前記インナーケーブル９２，１０２を、前記鍵穴状溝８３１ａ，８３２ｂの丸溝及び前記プレート８３３の孔８３３ａ，８３３ｂに前記嵌着部材９５，１０５を挿通して嵌着し、前記嵌着部材９５，１０５を回動の軸として前記インナーケーブル９２，１０２を前記プレート８３２の面８３２ｂに当接（または近接）するように巻きつけ、外周に雄ネジを螺設した前記アウターケーブルの一端側を前記ケーブルトリツケプレート７２の長孔部に挿通し、ボルト９６，９６，１０６，１０６で螺着している。また、前記第一ケーブル９及び前記第二ケーブル１０の経路を前記基部フレーム３１に穿設した孔及び前記基部内フレーム３２の内側を経由させて前記ウシロカバー５６の横に設けた切欠５６ａから取り出している。
なお、前記回動支持部４９は平面視において前記第一ケーブル９の前記嵌着部材９３は右側及び前記第二ケーブル１０の前記嵌着部材１０３は左側に配設し、前記操作機構８３も同様に、平面視において前記第一ケーブル９の前記嵌着部材９５は右側及び前記第二ケーブル１０の前記嵌着部材１０５は左側に配設している。このように配設することで、前記回動支持部４９と前記操作指示部８３を連動可能にしている。
【００２７】
このように前記第一ケーブル９及び前記第二ケーブル１０を構成することで、前記回動機構と前記座部７をぞれぞれ独立させて構成することが可能となり、且つ、前記座部７の昇降高さに拘らず該座部７を回動可能にしている。さらに、前記第一ケーブル９及び前記第二ケーブル１０の無駄な露出を抑えており、各構成部品による挟み込みで前記第一ケーブル９及び前記第二ケーブル１０の破損が起こること及び利用者が露出した前記第一ケーブル９及び前記第二ケーブル１０に足を引っ掛けて転倒することを未然に防止している。
【００２８】
前記楔空間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに配設される部品の詳細な配設位置について説明する。図１０で示すように該楔空間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、平面視において左上から反時計回りに９０度間隔で構成している。
まず、前記楔空間Ａ，Ｃには、前記溝部４２の面４２ａに当接（または近接）するように前記弾性体４７，４７を、該弾性体４７，４７に当接（または近接）するように前記転動体４８，４８を、該転動体４８，４８と前記溝部４２の面４２ｄの間に前記突出部４９３ｃ，４９３ｃを前記回動内プレート４１の軸心を中心に反時計回りに配設している。
そして、前記楔空間Ｂ，Ｄには、前記楔空間Ａ，Ｃに配設した順番と逆方向、つまり前記回動内プレート４１の軸心を中心に時計回りに前記弾性体４７，４７、前記転動体４８，４８、前記突出部４９３ｃ，４９３ｃを配設している。
【００２９】
配設位置を説明した図１０は停止状態を示している。この状態は、前記右ハンドル８５もしくは前記左ハンドル８６が回動操作されていない状態か、何かしらの力が加わっても前記弾性体４７，４７，・・・の弾性力に及ばない場合であり、前記楔空間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄそれぞれの前記弾性体４７，４７，・・・によって、前記転動体４８，４８，・・・が前記回動外プレート４６の前記内径４６ａ及び前記溝４２，４２，・・・のテーパ状の面４２ｂ，４２ｂ，・・・に食い込むように押勢される。この時、前記プレート４９３の突出部４９３ｃ，４９３ｃ，・・・が面４２ｄ，４２ｄに接していない状態、もしくは、前記弾性体４７，４７，・・・に接していないか、接していても力が加わっていない状態である。
この状態になると、前記転動体４８，４８，・・・を前記内径４６ａ及び前記面４２ｂ，４２ｂ，・・・に食い込むように押勢した前記弾性体４７，４７，・・・の弾性力のみ働くことになる。よって、前記転動体４８，４８，・・・が楔（くさび）の役割となり、前記回動内プレート４１と前記回動外プレート４６が離れないように繋ぎ合わせる楔効果が発生し、前記回動軸４３を回動の中心として前記楔空間Ａ及びＣは反時計回り力（図１０矢印（イ）参照）が働き、前記楔空間Ｂ及びＤは時計回りに力（図１０矢印（ロ）参照）が働くためそれぞれの力が相殺しあって前記回動内プレート４１が時計回りにも反時計回りにも回動出来ないロックされた状態となる（図１０矢印（イ）参照）。
以上、停止状態を説明したが、図１３及び図１６で示すように後述する右回動操作もしくは左回動操作している最中に、前記右ハンドル８５もしくは前記左ハンドル８６の回動操作を止めた時にも同様の状態となり、どの回動位置にあってもロック可能となる。また、このように構成すると、不意に人の手などが前記右ハンドル８５もしくは前記左ハンドル８６に触れるなど何かしらの力が加わっても直ぐにロック解除がされないようになっているのでより安全に使用することが出来る。
【００３０】
図１１に前記楔空間Ａの前述したロック状態と後述する回動状態を示す詳細図を示している。図１１（ａ）は操作力が加わらない状態で前記弾性体４７の弾性力のみが働き、前記転動体４８が楔効果を発揮している状態（図１１矢印（イ）参照）を示している。次に、図１１（ｂ）は操作力が加わり前記突出部４９３ｃが前記弾性体４７の弾性力より大きい力で前記転動体４８を直接押勢することで、該転動体４８の楔効果を解除している状態（図１１矢印（ロ）参照）を示している。最後に、図１１（ｃ）は操作力が加わり前記突出部４９３ｃが面４２ｄを直接押勢する力が加わっている状態（図１１矢印（ハ）参照）を示している。
なお、前記楔空間Ａ以外の前記楔空間Ｂ，Ｃ，Ｄも同様に操作力が加わっているか加わっていないかで、前記転動体４８が楔効果を発揮している状態（図１１矢印（イ））か、操作力が加わり前記転動体４８の楔効果が解除されている状態（図１１矢印（ロ））か、操作力が加わり前記突出部４９３ｃにより面４２ｄを押勢する状態（図１１矢印（ハ））の状態となり、それぞれの力の組合せでロック状態と回動状態を構成することができる。
【００３１】
図１２から図１４は、平面視において前面に前記座部７が停止した状態から右回動操作して９０度の位置で停止するまでの状態を示している。前記右ハンドル８５及び前記左ハンドル８６をそれぞれもしくは同時に時計回りに回動操作することで前記回動支持部４９及び前記操作機構８３に取り付けた前記第一ケーブル９及び前記第二ケーブル１０が作用する。
まず、前記操作機構８３側の前記プレート８３２の前記面８３２ｂに接する前記第一ケーブル９の前記インナーケーブル９２が前記アウターケーブル９１から時計回りに引き出され、前記第二ケーブル１０の前記インナーケーブル１０２が前記アウターケーブル１０１から時計回りに収納される。そして、前記回動支持４９側の前記プレート４９２の前記面４９２ｂに接する前記第一ケーブル９の前記インナーケーブル９２が前記アウターケーブル９１に時計回りに収納され、前記第二ケーブル１０の前記インナーケーブル１０２が前記アウターケーブル１０１に時計回りに引き出される。つまり、前記操作機構８３は前記軸部材７３を回動の軸として時計回りに、前記回動支持４９は前記回動軸４３を回動の軸として反時計回りにそれぞれ回動しようとする。
そして、前記回動支持部４９は前記楔空間Ａ，Ｃは前記プレート４９３の前記突出部４９３ｃ，４９３ｃが前記面４２ｄ，４２ｄを反時計回りに押勢し（図１２矢印（ハ）参照）、前記楔空間Ｂ，Ｄは前記突出部４９３ｃ，４９３ｃが前記転動体４８，４８を前記弾性体４７，４７の弾性力より大きい力で押勢して前記転動体４８，４８の楔効果を解除する（図１２矢印（ロ）参照）。つまり、図１２に示すように、前記楔空間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの全てにおいて反時計回りの力が加わり、前記回動内プレート４１を反時計回りに押勢しようとする。
そこで、該回動内プレート４１は前述したように前記回動軸４３に固着されており、且つ、該回動軸４３は該回動軸４３に固着した前記ピン４４によって前記ベース部２の前記軸部材２３のＶ型の前記溝部２３ａに係止しているので、該ベース部２は位置を変えずに、前記回動軸４３を回動の軸として前記基部３、前記回動機構４、前記可動部５、前記駆動手段６、前記座部７、前記操作部８が時計回りに回動して方向転換するようになっている。そして、図１４に示すように、回動操作して前記座部７が９０度の位置で前記ピン３４に前記回動支持部４９の面４９３ｄが当接することで回り止めとなり、回動途中であってもこれ以上回動出来ないようにしている。
【００３２】
図１５から図１７は、平面視において前面に前記座部７が停止した状態から左回動操作して９０度の位置で停止するまでの状態を示している。なお、前述した右回動操作から９０度の位置で停止するまでの状態と逆の操作方法及び各構成部品の動作となるため詳細は省略する。
【００３３】
以上、回動操作する状態を説明したが、本発明は前記回動機構４と前記座部７を独立させて足元で回動させることで、回動中に身体の一部や衣類などが巻き込まれる心配がない。また、本発明では平面視において前面に座部７が停止した状態から左右に９０度回動するように説明したが、回動可能範囲は前記面４９３ｄ，４９３ｄや前記ピン３４の位置を変更することで制限したり拡げたり任意に設定することが可能である。
なお、弾性体４７をスプリング、転動体４８を球で図示しているが、弾性体４７はゴムなど弾性を有するもの、転動体４８は円柱などの形状でも良い。また、溝部及び楔空間を４ヶ所、弾性体及び転動体、突出部を４ヶずつの２対の組み合わせで説明しているが、１対で構成されても、２対以上で構成されても良く、本発明の目的を果たすのであれば任意に設定すれば良い。
【００３４】
以上、本発明の説明を行ったが、ほとんどの部品を左右対称に加工及び組立することができるので、製造者にとって加工及び組立がし易くなっていることで作業に対するストレスを緩和でき、不適合品の発生を減らすことができる。
また、実施の形態は特に限定されるものではなく、当業者が想定できる改良方法で実施することが可能である。
【００３５】
例えば、前記右ハンドル８５及び前記左ハンドル８６の代わりに、リモートコントローラ（図示しない）で回動操作するように構成しても良い。
なお、本発明では利用者の脚受け（図示しない）を構成しないで説明しているが、前記座部７と連動して跳ね上がるように構成するなどして前記空間Ｓが確保できるように脚受けを配設することも可能である。
【実施例２】
【００３６】
また、本発明は座部７を一定角度毎に段階的にロックする構成が可能である。図１８で示すように、回動内プレート４１の外周に一定角度毎に任意の数の溝４１ａを設け、該溝４１ａのいずれか１つに係止する突出部４１６ａを設けたロックプレート４１６を基部フレーム３１に固着したピン３４に孔４１６ｂを挿通して回動可能に取り付け、該ロックプレート４１６に固着したピン４１７にカイジョケーブル１１のインナーケーブルの先端に丸孔が穿設された嵌着部材１１１を挿通し、前記ロックプレート４１６に設けた突出部４１６ｃにスプリングなどの弾性体４２０を挿通する。そして、前記カイジョケーブル１１の一端は右ハンドル８５もしくは左ハンドル８６に取り付けたレバー（図示しない）に連結している。
このように構成することで、前記レバーを把持しながら前記右ハンドル８５もしくは前記左ハンドル８６を回動操作することで前記カイジョケーブル１１が作用して前記ロックプレート４１６が前記ピン３４を回動の中心として回動することで、前記溝４１ａのいずれか１つに係止していた突出部４１６ａが解除され、前記回動内プレート４１が回動可能となる。そして、座部７を右方向もしくは左方向に回動させた後、前記レバーを離すことで前記弾性体４２０が作用してケーブルトリツケプレート３５の面より前記ロックプレート４１６を押勢することで、前記突出部４１６ａが前記溝４１ａのいずれか１つに係止してロックされる。よって、座部７を一定角度毎に段階的にロックすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】昇降椅子の（ａ）着座時の右側面図（ｂ）座部折り畳み時の右側面図
【図２】ベース部の斜視図
【図３】基部及び回動機構、第一ケーブル、第二ケーブルの分解斜視図
【図４】回動支持部の（ａ）分解斜視図（ｂ）第一ケーブル及び第二ケーブル組み付け時の平面図
【図５】可動部の分解斜視図
【図６】座部及び操作部、第一ケーブル、第二ケーブルの分解斜視図
【図７】操作機構の（ａ）分解斜視図（ｂ）第一ケーブル及び第二ケーブル組み付け時の平面図
【図８】昇降椅子の正面図
【図９】昇降椅子の左側面Ａ−Ａ断面図
【図１０】基部及び回動機構、第一ケーブル、第二ケーブルの平面図
【図１１】楔空間Ａの（ａ）停止状態を示す平面図（ｂ）右回動状態を示す平面図（ｃ）左回動状態を示す平面図
【図１２】右回動操作時の（ａ）座部の状態を示す平面図（ｂ）回動機構の状態を示す平面図
【図１３】右回動操作途中で停止時の（ａ）座部の状態を示す平面図（ｂ）回動機構の状態を示す平面図
【図１４】右回動操作時にピンに突出部が当接した時の（ａ）座部の状態を示す平面図（ｂ）回動機構の状態を示す平面図
【図１５】左回動操作時の（ａ）座部の状態を示す平面図（ｂ）回動機構の状態を示す平面図
【図１６】左回動操作途中で停止時の（ａ）座部の状態を示す平面図（ｂ）回動機構の状態を示す平面図
【図１７】左回動操作時にピンに突出部が当接した時の（ａ）座部の状態を示す平面図（ｂ）回動機構の状態を示す平面図
【図１８】段階的にロックする構成を示す回動機構の平面図
【符号の説明】
【００３８】
１    昇降椅子１
２    ベース部２
３    基部３
４    回転機構４
５    駆動手段５
６    可動部６
７    座部７
８    操作部８
９    第一ケーブル９
１０  第二ケーブル１０
Ｓ    空間Ｓ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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