(57)【要約】【課題】定電流制御によって転写ベルトとクリーニング部材との間に一定の電流を流す画像形成装置において、クリーニング効果が減少するおそれを低減する。【解決手段】中間転写ベルト１１とブラシローラー４５ａとの間に電流Ｉｃを流す定電流源２０と、中間転写ベルト１１を移動させる速度を第１移動速度と、第１移動速度よりも遅い第２移動速度との間で切り替える画像形成速度制御部３１１と、中間転写ベルト１１の移動速度が第１移動速度のとき、ブラシローラー４５ａの第２周面の中間転写ベルト１１に対する相対速度が第１相対速度になるようにブラシローラー４５ａを駆動し、中間転写ベルト１１の移動速度が第２移動速度のとき、ブラシローラー４５ａの第２周面の中間転写ベルト１１に対する相対速度が第１相対速度より速い第２相対速度になるようにブラシローラー４５ａを駆動するクリーニング速度制御部３１２とを備えた。【選択図】図７
2014235225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯電したトナーによって形成されたトナー像を担持する第１周面を有する像担持体と、
前記第１周面を周回移動させる第１駆動部と、
前記第１周面と対向する対向位置に配置され、前記第１周面に担持された前記トナー像を前記対向位置でシートに転写する転写部と、
前記対向位置よりも前記周回移動方向下流側に配置され、前記第１周面に接触する第２周面を有するクリーニング部材と、
前記第２周面を前記第１周面に対して相対移動させる第２駆動部と、
前記第１周面と前記クリーニング部材との間に予め設定された一定の電流を流すことにより、前記第１周面上の前記帯電したトナーを前記クリーニング部材へ移動させる定電流源と、
前記第１駆動部により前記第１周面を移動させる速度を所定の第１移動速度と、前記第１移動速度よりも遅い第２移動速度との間で切り替える画像形成速度制御部と、
前記第１駆動部により前記第１周面を移動させる速度が前記第１移動速度のとき、前記第２周面の前記第１周面に対する相対速度が所定の第１相対速度になるように前記第２駆動部によって前記第２周面を移動させ、前記第１駆動部により前記第１周面を移動させる速度が前記第２移動速度のとき、前記第２周面の前記第１周面に対する相対速度が前記第１相対速度より速い第２相対速度になるように前記第２駆動部によって前記第２周面を移動させるクリーニング速度制御部とを備える画像形成装置。
【請求項２】
前記像担持体に関する湿度を検出する湿度検出部をさらに備え、
前記クリーニング速度制御部は、前記湿度検出部によって検出された湿度が所定の基準湿度よりも低いとき、前記第１及び第２相対速度をそれぞれ増大させる請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記転写部によって前記トナー像が転写されたシートを搬送しつつ加熱することによって、前記トナー像を前記シートに定着させる定着部と、
前記シートの厚さを示す厚さ情報を取得する厚さ情報取得部とをさらに備え、
前記画像形成速度制御部は、
前記厚さ情報により示される前記シートの厚さが所定の第１厚さのとき、前記定着部による前記シートの搬送速度を所定の第１搬送速度にさせ、かつ前記第１駆動部が前記第１周面を移動させる速度を前記第１移動速度にさせ、
前記厚さ情報により示される前記シートの厚さが前記第１厚さより厚い第２厚さのとき、前記定着部による前記シートの搬送速度を前記第１搬送速度より遅い第２搬送速度にさせ、かつ前記第１駆動部が前記第１周面を移動させる速度を前記第２移動速度にさせる請求項１又は２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナーを用いてシートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、像担持体と、この像担持体上の静電潜像を顕像化してトナー像とする現像装置と、トナー像の転写後も像担持体上に残留するトナーを回収するクリーニング装置とを備えた電子写真方式の画像形成装置が知られている。
【０００３】
このようなクリーニング装置として、像担持体である転写ベルトにクリーニング部材であるクリーニングローラーを接触させた状態で転写ベルトとクリーニングローラーとの間に電圧を印加し、転写ベルト上の帯電したトナーをクーロン力によってクリーニングローラーに回収する技術が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３０６６０２号公報
【特許文献２】特開２００３−３４５２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、転写ベルトとクリーニング部材との間に電圧を印加するに際して、転写ベルトとクリーニング部材との間に一定の電流が流れるように、定電流制御を行う場合がある。帯電したトナーの移動は転写ベルトとクリーニング部材との間の電流として現れるから、充分なクリーニング効果を得るためには、定電流制御によって、ある程度以上の電流を流す必要がある。
【０００６】
しかしながら、定電流制御によって転写ベルトとクリーニング部材との間に一定の電流を流す場合、電圧は制御対象ではないために転写ベルトとクリーニング部材との間に過大な電圧が印加される場合がある。転写ベルトとクリーニング部材との間に過大な電圧が印加されると、転写ベルトとクリーニング部材との間で放電が生じ、その放電電荷によってトナーが逆極性に充電されてしまう。逆極性に充電されたトナーは、その帯電量が減少したり、帯電極性が逆になったりする。そのため、逆極性に充電されたトナーに対しては、転写ベルトからクリーニング部材へ移動させるクーロン力が作用しなくなるために、転写ベルトのクリーニング効果が減少するという不都合があった。
【０００７】
本発明の目的は、定電流制御によって転写ベルトとクリーニング部材との間に一定の電流を流す画像形成装置において、クリーニング効果が減少するおそれを低減することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、帯電したトナーによって形成されたトナー像を担持する第１周面を有する像担持体と、前記第１周面を周回移動させる第１駆動部と、前記第１周面と対向する対向位置に配置され、前記第１周面に担持された前記トナー像を前記対向位置でシートに転写する転写部と、前記対向位置よりも前記周回移動方向下流側に配置され、前記第１周面に接触する第２周面を有するクリーニング部材と、前記第２周面を前記第１周面に対して相対移動させる第２駆動部と、前記第１周面と前記クリーニング部材との間に予め設定された一定の電流を流すことにより、前記第１周面上の前記帯電したトナーを前記クリーニング部材へ移動させる定電流源と、前記第１駆動部により前記第１周面を移動させる速度を所定の第１移動速度と、前記第１移動速度よりも遅い第２移動速度との間で切り替える画像形成速度制御部と、前記第１駆動部により前記第１周面を移動させる速度が前記第１移動速度のとき、前記第２周面の前記第１周面に対する相対速度が所定の第１相対速度になるように前記第２駆動部によって前記第２周面を移動させ、前記第１駆動部により前記第１周面を移動させる速度が前記第２移動速度のとき、前記第２周面の前記第１周面に対する相対速度が前記第１相対速度より速い第２相対速度になるように前記第２駆動部によって前記第２周面を移動させるクリーニング速度制御部とを備える。
【０００９】
この構成によれば、像担持体の第１周面に担持されたトナーのうち、転写部により転写されなかった残留トナーが、クリーニング部材によって除去される。このとき、像担持体の第１周面とクリーニング部材との間には、定電流源によって一定の電流が流される。この状態で、画像形成速度制御部によって像担持体の第１周面の移動速度が第１移動速度から第２移動速度へ切り替えられ、像担持体の第１周面の移動速度が遅くなると、像担持体の第１周面とクリーニング部材との間の電気抵抗が増大する。定電流源は一定の電流を流し続けるから、像担持体の第１周面とクリーニング部材との間の電気抵抗が増大すると、像担持体の第１周面とクリーニング部材との間の電圧が上昇し、放電が生じるおそれがある。像担持体の第１周面とクリーニング部材との間で放電すると、像担持体の第１周面に担持された残留トナーが逆極性に帯電されるおそれがある。そのため、定電流源が電流を流しても、残留トナーが像担持体からクリーニング部材へ移動しなくなり、充分なクリーニング効果が得られなくなるおそれがある。そこで、クリーニング速度制御部は、像担持体の第１周面の移動速度が第１移動速度のとき、クリーニング部材の第２周面の前記第１周面に対する相対速度が所定の第１相対速度になるように前記第２周面を移動させ、像担持体の第１周面の移動速度が第２移動速度のとき、クリーニング部材の第２周面の前記第１周面に対する相対速度が第１相対速度より速い第２相対速度になるようにクリーニング部材の第２周面を移動させる。これにより、像担持体の第１周面とクリーニング部材との間の電気抵抗が見かけ上減少する結果、放電が生じるおそれが低減されるので、クリーニング効果が減少するおそれを低減することができる。
【００１０】
また、前記像担持体に関する湿度を検出する湿度検出部をさらに備え、前記クリーニング速度制御部は、前記湿度検出部によって検出された湿度が所定の基準湿度よりも低いとき、前記第１及び第２相対速度をそれぞれ増大させることが好ましい。
【００１１】
湿度が低下すると、像担持体の第１周面とクリーニング部材との間の電気抵抗が増大し、放電が生じるおそれがある。そこで、クリーニング速度制御部は、湿度検出部によって検出された湿度が所定の基準湿度よりも低いとき、第１及び第２相対速度をそれぞれ増大させることによって、像担持体の第１周面とクリーニング部材との間の電気抵抗を見かけ上減少させる。これにより、放電が生じるおそれが低減されるので、クリーニング効果が減少するおそれを低減することができる。
【００１２】
また、前記転写部によって前記トナー像が転写されたシートを搬送しつつ加熱することによって、前記トナー像を前記シートに定着させる定着部と、前記シートの厚さを示す厚さ情報を取得する厚さ情報取得部とをさらに備え、前記画像形成速度制御部は、前記厚さ情報により示される前記シートの厚さが所定の第１厚さのとき、前記定着部による前記シートの搬送速度を所定の第１搬送速度にさせ、かつ前記第１駆動部が前記第１周面を移動させる速度を前記第１移動速度にさせ、前記厚さ情報により示される前記シートの厚さが前記第１厚さより厚い第２厚さのとき、前記定着部による前記シートの搬送速度を前記第１搬送速度より遅い第２搬送速度にさせ、かつ前記第１駆動部が前記第１周面を移動させる速度を前記第２移動速度にさせることが好ましい。
【００１３】
厚いシートは熱容量が大きいため、トナー像を加熱溶融してシートに定着するのに時間がかかる。そこで、画像形成速度制御部は、厚さ情報により示されるシートの厚さが第１厚さより厚い第２厚さのとき、定着部によるシートの搬送速度を第１厚さのときよりも遅い第２搬送速度にさせるので、シートが厚い場合であっても、シートへのトナー像の定着を良好に行うことができる。また、画像形成速度制御部は、シートの厚さが所定の第１厚さのとき、第１駆動部が前記第１周面を移動させる速度を前記第１移動速度にさせ、シートの厚さが前記第１厚さより厚い第２厚さのとき、第１駆動部が前記第１周面を移動させる速度を前記第２移動速度にさせるので、像担持体の第１周面の移動速度、すなわちシートへのトナー像の形成速度と、定着部によるシートの搬送速度とを連動させることができる結果、シートの搬送をスムーズに行うことが容易となる。
【発明の効果】
【００１４】
このような構成の画像形成装置は、定電流制御によって転写ベルトとクリーニング部材との間に一定の電流を流す画像形成装置において、クリーニング効果が減少するおそれを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の概略構造を示す模式的な垂直断面図である。
【図３】図２に示す画像形成部のベルトクリーニングユニット付近の概略構造を示す模式的な垂直断面図である。
【図４】図１に示す画像形成装置の電気的な構成を概略的に示すブロック図である。
【図５】図４に示す画像形成装置による中間転写ベルトのクリーニング処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】図４に示す画像形成装置による中間転写ベルトのクリーニング処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】図４に示す画像形成装置による中間転写ベルトのクリーニング処理を説明するための概念的な説明図である。
【図８】中間転写ベルトとブラシローラーとの間の電圧と、電流との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の外観を示す斜視図である。ここでは、画像形成装置１としてプリンターを例示しているが、画像形成装置は、複写機、ファクシミリ装置、或いは、これらの機能を備える複合機であってもよい。また、カラー対応の画像形成装置に限られず、モノクロ対応の画像形成装置であってもよい。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。
【００１７】
画像形成装置１は、略直方体形状の筐体構造を有する装置本体２を備える。装置本体２は、トナーを用いてシートに画像を形成する。装置本体２には画像形成のための各種機器が収容されている。装置本体２の上面には、排出トレイ９が形成されている。
【００１８】
装置本体２の上部前面には、操作パネル２５（厚さ情報取得部）が設けられている。操作パネル２５は、操作キー２５１及びＬＣＤタッチパネル２５２などを備え、ユーザーからの各種の操作指示の入力を受け付ける。また、操作パネル２５は、ユーザーから、用紙Ｐの厚さを示す厚さ情報の入力を受け付ける。厚さ情報は、例えば、用紙Ｐが、第１厚さの普通紙であるか、第１厚さより厚い第２厚さの厚紙であるかを示す情報である。
【００１９】
装置本体２の下部には、画像形成処理が施される用紙Ｐ（シート）を収容する給紙カセット２１１が装着されている。給紙カセット２１１は、装置本体２の前面から手前方向に引出可能である。
【００２０】
装置本体２の前面、給紙カセット２１１の上部には、装置本体２の内部を露出させるメンテナンスドアー２１２が取り付けられている。メンテナンスドアー２１２は、その下端縁において装置本体２に対して回動可能に取り付けられ、開閉可能にされている。
【００２１】
図２は、図１に示す画像形成装置１の概略構造を示す模式的な垂直断面図である。
【００２２】
画像形成装置１は、いわゆるタンデム型カラー画像形成装置であり、給紙部２００、垂直搬送路２０２、レジストローラー対３、画像形成部５０、定着部７、排出搬送路８、及び排出トレイ９を含んで構成されている。画像形成部５０には、ブラック（Ｂ）マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の各色別に画像形成ユニット５Ｂ、５Ｍ、５Ｃ及び５Ｙ（以下、総括して「画像形成ユニット５」という）が並設され、画像形成ユニット５の上方にベルト搬送部４が配設され、ベルト搬送部４の後方に２次転写部６（転写部）が配設されている。
【００２３】
画像形成装置１は、次のような画像形成工程を行う。用紙Ｐは、給紙部２００の給紙カセット１ａよりピックアップローラー１ｂにて垂直搬送路２０２に搬送され、レジストローラー対３を介して２次転写部６へ搬送される。
【００２４】
画像形成部５０では、中間転写ベルト１１（像担持体）が、駆動ローラー４１により、矢印の方向に送られる。中間転写ベルト１１の周面（第１周面）上には、画像形成ユニット５Ｙ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｂにおいて各々の感光体ドラム５１に形成されたイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のトナー画像が、順次多重転写され、カラーのトナー像が形成される。ここで形成されたトナー像は、２次転写部６によって、中間転写ベルト１１から給紙カセット１ａより搬送されてきた用紙Ｐに２次転写される。用紙Ｐ上には、カラーのトナー像が形成される。
【００２５】
この後、未定着のトナー像が転写された用紙Ｐは、２次転写部６から定着部７に搬送される。定着部７は、互いに圧接された状態で図略のモーターにより回転駆動される加熱ローラー７ａと加圧ローラー７ｂとを含む。加熱ローラー７ａと加圧ローラー７ｂは、転写されてきた用紙Ｐをニップして加圧しつつ回転することによって、用紙Ｐを排出搬送路８へ搬送する。加熱ローラー７ａには、図略のヒーターが内蔵されている。加熱ローラー７ａと加圧ローラー７ｂとのニップ部にて、用紙Ｐが加圧されつつこのヒーターが発生する熱によって加熱されることで、用紙Ｐにトナー像が定着される。
【００２６】
加熱ローラー７ａ及び加圧ローラー７ｂの回転速度、すなわち定着部７による用紙Ｐの搬送速度は、画像形成速度制御部３１１（図４）によって制御される。
【００２７】
定着部７で定着処理がなされた後、用紙Ｐは、排出搬送路８を経て排出トレイ９に排出される。
【００２８】
次に、画像形成装置１の主要な構成要素である画像形成部５０の構成について、詳細に説明をする。画像形成部５０は、ベルト搬送部４と、画像形成ユニット５と、ベルトクリーニングユニット４５とからなる。
【００２９】
図２に示すように、ベルト搬送部４は、駆動ローラー４１と、従動ローラー４２と、この２つのローラーに亘って掛け渡された無端状の中間転写ベルト１１とを含む。中間転写ベルト１１は、テンションローラー４４により、適度なテンションに保たれている。この状態で、駆動ローラー４１は、ベルト駆動モーター４１１（図４）から駆動力を伝達され、図中時計回り方向に回転する。駆動ローラー４１が時計回り方向に回転すると、駆動ローラー４１及び従動ローラー４２に掛け回された中間転写ベルト１１が、時計回り方向に周回し、従動ローラー４２が時計回り方向に従動回転する。
【００３０】
駆動ローラー４１は、各画像形成ユニットの感光体ドラム５１のドラムの外周面の表面速度と、中間転写ベルト１１の送り速度とが、等速に近い一定速度になるように駆動されるようになっている。
【００３１】
画像形成ユニット５Ｙ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｂは、ベルト搬送部４の下方に並んで配置されている。画像形成ユニット５Ｙ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｂは、前方より順に、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂ）用となっている。画像形成ユニット５Ｙ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｂは、それぞれ対応する色のトナーを収容する図略のトナータンクを備えている。各画像形成ユニット５は、トナータンクに収容されているトナーの色が異なる点を除き、略同じ構成の画像形成ユニットからなる。
【００３２】
画像形成ユニット５は、感光体ドラム５１、主帯電装置５２、露光装置５３、１次転写ローラー５４、クリーニング装置５５、現像装置５６を含み、樹脂等からなる筐体に組み付けられることにより１つのユニットとなり、装置本体に取り付けられている。感光体ドラム５１は、現像位置での暗電位が所定の電位になるよう主帯電装置５２により帯電される。この帯電した感光体ドラム５１の表面に露光装置５３が画像情報に応じた光を照射することにより感光体ドラム５１の表面に静電潜像が形成される。
【００３３】
現像装置５６は、図略のトナータンクにより供給されるトナー粒子を例えばプラスに帯電させて現像ローラー５７の表面に塗布する。この帯電したトナー粒子を現像ローラー５７から、感光体ドラム５１の表面に形成された静電潜像に供給することにより、感光体ドラム５１にトナー像を現像する。感光体ドラム５１上の転写されなかった残留トナーは、クリーニング装置５５によって除去される。
【００３４】
続いて、感光体ドラム５１表面の残留電位を下げて均一にすべく、除電ランプ５８により感光体ドラム５１が除電され、次の一連のプロセスに備えられる。画像形成装置１は、上述のようにして、各画像形成ユニット５で、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローに対応する画像を、感光体ドラム５１上に現像し、中間転写ベルト１１上に順次繰り返し、ずれなく多重転写することで、１つのカラー画像の形成を行う。
【００３５】
図３は、図２に示す画像形成部５０のベルトクリーニングユニット４５付近の概略構造を示す模式的な垂直断面図である。
【００３６】
ベルトクリーニングユニット４５は、ブラシローラー４５ａ（クリーニング部材）、回収ローラー４５ｂ、クリーニングブレード４５ｃ、プレブラシ４５ｄ、及びトナー回収スクリュー４５ｅと、これらの部材を収容するケーシング４５ｆとを備えている。
【００３７】
ブラシローラー４５ａは、従動ローラー４２との間に中間転写ベルト１１を挟んで従動ローラー４２と対向配置されている。ブラシローラー４５ａは、従動ローラー４２の回転軸と平行に延びる軸芯４５１の外周に一様にブラシ毛４５２が植設されて形成されている。ブラシ毛４５２の先端部分は、ブラシローラー４５ａの仮想的な外周面（第２周面）を構成する。以下、ブラシローラー４５ａの仮想的な外周面を、単にブラシローラー４５ａの外周面と称する。ブラシローラー４５ａの外周面は、中間転写ベルト１１に接触する。
【００３８】
ブラシローラー４５ａは、ブラシ駆動モーター４５３（図４）によって反時計回り方向（従動ローラー４２と逆方向）に回転駆動される。中間転写ベルト１１とブラシローラー４５ａの間には、定電流源２０（図４）から供給された電流が流されている。これにより、中間転写ベルト１１の周面に付着した残留トナーがブラシローラー４５ａにより掻き落とされつつ、掻き落とされた残留トナーが中間転写ベルト１１からブラシローラー４５ａへ移動する。
【００３９】
軸芯４５１及びブラシ毛４５２は、例えばアクリルに導電材料を混合した材料によって構成されている。これにより、ブラシローラー４５ａに導電性が付与されている。
【００４０】
回収ローラー４５ｂは、ブラシローラー４５ａの軸芯４５１と平行に延びる円筒状の部材である。回収ローラー４５ｂは、外周面がブラシローラー４５ａの外周面と接触するように配設されている。回収ローラー４５ｂは、例えば硫黄複合快削鋼（ＳＵＭ）によって構成されている。
【００４１】
回収ローラー４５ｂは、図略のモーターによって、図中反時計回り方向（ブラシローラー４５ａと同一方向）に回転駆動される。
【００４２】
ブラシローラー４５ａと回収ローラー４５ｂの間には、定電流源２０（図４）から供給された電流が流されている。これにより、ブラシローラー４５ａに付着した残留トナーが回収ローラー４５ｂの周面に付着する。
【００４３】
クリーニングブレード４５ｃは、回収ローラー４５ｂに対して当接することにより、回収ローラー４５ｂの周面に付着した残留トナーを掻き落とす。クリーニングブレード４５ｃによって掻き落とされた残留トナーは、ケーシング４５ｆの底部に貯留され、トナー回収スクリュー４５ｅによって、図略の廃トナー容器へ搬送される。
【００４４】
プレブラシ４５ｄは、ブラシローラー４５ａよりも中間転写ベルト１１の移動方向上流側に、中間転写ベルト１１の周面に当接するように配設されている。プレブラシ４５ｄは、ブラシローラー４５ａに先立って中間転写ベルト１１の表面を清浄処理する。この清浄処理で中間転写ベルト１１の表面に付着している残留トナーを中間転写ベルト１１から浮き上がらせるようにし、これによってブラシローラー４５ａは、残留トナーの中間転写ベルト１１からのクリーニング処理をより効果的に行うことができる。
【００４５】
図４は、図１に示す画像形成装置１の電気的な構成を概略的に示すブロック図である。画像形成装置１は、装置全体の動作制御を司る制御部３００を備えている。制御部３００は、例えば所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、所定の制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）と、これらの周辺回路等とを備えて構成されている。そして、制御部３００は、例えばＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、画像形成制御部３１０、画像形成速度制御部３１１、及びクリーニング速度制御部３１２として機能する。
【００４６】
制御部３００には、上述の操作パネル２５、定着部７、及び画像形成部５０に加えて、ベルト駆動モーター４１１（第１駆動部）、ブラシ駆動モーター４５３（第２駆動部）、定電流源２０、用紙搬送機構４００、湿度センサー２１（湿度検出部）、温度センサー２２、及び通信Ｉ／Ｆ部２３が接続されている。用紙搬送機構４００は、給紙部２００、垂直搬送路２０２、及び排出搬送路８に含まれる用紙搬送用のローラーを回転駆動するモーターやギア機構等を含む。
【００４７】
ベルト駆動モーター４１１は、駆動ローラー４１を駆動回転させることにより、中間転写ベルト１１を周回移動させる。ブラシ駆動モーター４５３は、ブラシローラー４５ａを駆動回転させることにより、ブラシローラー４５ａの外周面を中間転写ベルト１１の周面に対して相対移動させる。
【００４８】
定電流源２０は、例えばスイッチング電源回路等により構成された定電流回路である。定電流源２０は、制御部３００からの制御信号に応じて中間転写ベルト１１とブラシローラー４５ａとの間に予め設定された一定の電流Ｉｃを流すことにより、中間転写ベルト１１の周面上の帯電した残留トナーをブラシローラー４５ａへ移動させる。
【００４９】
湿度センサー２１は、例えば従動ローラー４２の近傍に配設され、中間転写ベルト１１周辺の空気の湿度を中間転写ベルト１１に関する湿度Ｈとして検出する。なお、湿度センサー２１は、必ずしも従動ローラー４２や中間転写ベルト１１の近傍に配設される例に限らない。中間転写ベルト１１近傍の空気の湿度は、画像形成装置１内の湿度や画像形成装置１外部の環境湿度と相関関係がある。従って、湿度センサー２１は、画像形成装置１内の湿度や画像形成装置１外部の環境湿度を中間転写ベルト１１に関する湿度Ｈとして検出するように構成されていてもよい。
【００５０】
温度センサー２２は、画像形成装置１の周囲環境の温度ｔａを検出する。
【００５１】
通信Ｉ／Ｆ部２３は、例えば有線ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＬＡＮ、又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェイス等の通信インターフェイス回路である。通信Ｉ／Ｆ部２３は、図略の通信ケーブルを介して、あるいは無線通信によって、図略のパーソナルコンピューター等の外部端末装置との間でデータ送受信を行う。これにより、通信Ｉ／Ｆ部２３は、用紙Ｐに画像形成しようとする画像を表す画像データを外部端末装置から受信する。
【００５２】
画像形成制御部３１０は、通信Ｉ／Ｆ部２３によって受信された画像データに基づいて、画像形成装置１内の各部の動作を制御することによって、用紙Ｐに画像を形成する。
【００５３】
画像形成速度制御部３１１は、定着部７による用紙Ｐの搬送速度を、予め設定された第１搬送速度Ｓｆ１と、第１搬送速度Ｓｆ１より遅い第２搬送速度Ｓｆ２との間で切り替える。また、画像形成速度制御部３１１は、ベルト駆動モーター４１１が中間転写ベルト１１の周面を移動させる速度を予め設定された第１移動速度Ｓｍ１と、第１移動速度Ｓｍ１よりも遅い第２移動速度Ｓｍ２との間で切り替える。
【００５４】
具体的には、画像形成速度制御部３１１は、操作パネル２５によって取得された厚さ情報が、普通紙を示す場合、定着部７による用紙Ｐの搬送速度を第１搬送速度Ｓｆ１にさせ、かつベルト駆動モーター４１１が中間転写ベルト１１の周面を移動させる速度を第１移動速度Ｓｍ１にさせる。また、画像形成速度制御部３１１は、操作パネル２５によって取得された厚さ情報が、厚紙を示す場合、定着部７による用紙Ｐの搬送速度を第２搬送速度Ｓｆ２にさせ、かつベルト駆動モーター４１１が中間転写ベルト１１の周面を移動させる速度を第２移動速度Ｓｍ２にさせる。
【００５５】
クリーニング速度制御部３１２は、中間転写ベルト１１の周面の移動速度が第１移動速度Ｓｍ１のとき、ブラシローラー４５ａの外周面の、中間転写ベルト１１の周面に対する相対速度が第１相対速度Ｓｃ１になるようにブラシ駆動モーター４５３によってブラシローラー４５ａを回転駆動させる。また、クリーニング速度制御部３１２は、中間転写ベルト１１の周面の移動速度が第２移動速度Ｓｍ２のとき、ブラシローラー４５ａの外周面の、中間転写ベルト１１の周面に対する相対速度が第１相対速度Ｓｃ１より速い第２相対速度Ｓｃ２になるようにブラシ駆動モーター４５３によってブラシローラー４５ａを回転駆動させる。
【００５６】
また、クリーニング速度制御部３１２は、湿度センサー２１によって検出された湿度Ｈが予め設定された基準湿度Ｈｒｅｆよりも低いとき、第１相対速度Ｓｃ１及び第２相対速度Ｓｃ２をそれぞれ増大させる。基準湿度Ｈｒｅｆとしては、例えば４０％を好適に用いることができる。
【００５７】
図５、図６は、図４に示す画像形成装置１による中間転写ベルト１１のクリーニング処理の一例を示すフローチャートである。図７は、図４に示す画像形成装置１による中間転写ベルト１１のクリーニング処理を説明するための概念的な説明図である。まず、ユーザーが操作パネル２５を操作して、用紙Ｐが普通紙であるか、厚紙であるかを示す厚さ情報を入力する。これにより、操作パネル２５によって、厚さ情報が取得される（ステップＳ１）。
【００５８】
なお、厚さ情報は、用紙Ｐが普通紙であるか厚紙であるかを示す情報に限らない。例えば、厚さ情報は、用紙Ｐの厚さを数値で表した情報であってもよい。そして、画像形成速度制御部３１１は、例えば用紙Ｐの厚さが予め設定された基準厚さ以下のとき、用紙Ｐの厚さを第１厚さと判定し、用紙Ｐの厚さが基準厚さより厚いとき、用紙Ｐの厚さを第２厚さと判定してもよい。
【００５９】
また、厚さ情報は、操作パネル２５によって取得される例に限らない。例えば、図略の外部端末装置から、通信Ｉ／Ｆ部２３へ厚さ情報が送信される構成としてもよい。この場合、通信Ｉ／Ｆ部２３が厚さ情報取得部に相当する。
【００６０】
次に、画像形成制御部３１０によって、操作パネル２５で取得された厚さ情報に基づき、用紙Ｐが厚紙か否かが判断される（ステップＳ２）。用紙Ｐが普通紙であり、厚紙ではなかった場合（ステップＳ２でＮＯ）、画像形成制御部３１０は印字モードを通常印字モードに設定する（ステップＳ３）。
【００６１】
画像形成制御部３１０は、通常印字モードのときは、定着部７での定着時間が普通紙に適した時間となるように、定着部７による用紙Ｐの搬送速度を予め設定された第１搬送速度Ｓｆ１にさせる（ステップＳ４）。また、画像形成制御部３１０は、通常印字モードのとき、ベルト駆動モーター４１１の回転速度を制御して、中間転写ベルト１１の周面の移動速度Ｓｂを第１移動速度Ｓｍ１にさせ（ステップＳ５）、処理をステップＳ１１へ移行する。
【００６２】
２次転写部６から定着部７へ搬送される用紙Ｐの搬送速度は、中間転写ベルト１１の周面の移動速度と等しい。従って、２次転写部６から定着部７への用紙Ｐの搬送をスムーズに実行するためには、定着部７が用紙Ｐを搬送する速度と、中間転写ベルト１１の周面の移動速度Ｓｂとを連動させる必要がある。そこで、画像形成制御部３１０は、通常印字モードのとき、定着部７が用紙Ｐを搬送する速度を第１搬送速度Ｓｆ１とし、中間転写ベルト１１の周面の移動速度Ｓｂを第１移動速度Ｓｍ１とする。第１移動速度Ｓｍ１は、定着部７が用紙Ｐを搬送する速度が第１搬送速度Ｓｆ１のときに、２次転写部６から定着部７への用紙Ｐの搬送をスムーズに実行可能となる移動速度Ｓｂが予め設定されている。
【００６３】
一方、ステップＳ２において、用紙Ｐが厚紙であった場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、画像形成制御部３１０は印字モードを半速印字モードに設定する（ステップＳ６）。
【００６４】
用紙Ｐが厚紙であった場合、用紙Ｐの熱容量が普通紙よりも大きくなる。そのため、定着部７で用紙Ｐに形成されたトナー像を加熱溶融して用紙Ｐに定着するために必要な時間が、用紙Ｐが普通紙の場合よりも厚紙の場合の方が長くなる。
【００６５】
そこで、用紙Ｐが厚紙であった場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、画像形成制御部３１０は印字モードを半速印字モードに設定し（ステップＳ６）、定着部７による用紙Ｐの搬送速度を第２搬送速度Ｓｆ２にさせる（ステップＳ７）。第２搬送速度Ｓｆ２は、第１搬送速度Ｓｆ１より遅い速度、例えば第１搬送速度Ｓｆ１の１／２の速度に設定されている。
【００６６】
これにより、用紙Ｐが厚紙であるために用紙Ｐの熱容量が普通紙より大きい場合、定着部７による用紙Ｐへのトナー像の定着時間が長くなるので、用紙Ｐの厚さに関わらず、用紙Ｐへのトナー像の定着が良好となる。
【００６７】
また、画像形成制御部３１０は、半速印字モードのとき、ベルト駆動モーター４１１の回転速度を制御して、中間転写ベルト１１の周面の移動速度Ｓｂを第２移動速度Ｓｍ２にさせ（ステップＳ８）、処理をステップＳ１１へ移行する。第２移動速度Ｓｍ２は、第１移動速度Ｓｍ１より遅い速度、例えば第１移動速度Ｓｍ１の１／２の速度に設定されている。これにより、２次転写部６から定着部７への用紙Ｐの搬送が、スムーズに実行可能とされている。
【００６８】
ステップＳ１１において、湿度センサー２１は、湿度Ｈを測定する（ステップＳ１１）。
【００６９】
次に、クリーニング速度制御部３１２は、湿度センサー２１によって測定された湿度Ｈを、基準湿度Ｈｒｅｆと比較する（ステップＳ１２）。そして、湿度Ｈが基準湿度Ｈｒｅｆ以上であり、湿度が高いとき（ステップＳ１２でＮＯ）、クリーニング速度制御部３１２は、ステップＳ１３へ処理を移行して印字モードが半速印字モードか否かを判断する（ステップＳ１３）。
【００７０】
ステップＳ１３において、印字モードが通常印字モードのとき（ステップＳ１３でＮＯ）、すなわち中間転写ベルト１１の移動速度Ｓｂが第１移動速度Ｓｍ１のとき、クリーニング速度制御部３１２は、ブラシローラー４５ａの外周面の移動速度Ｓｒが中間転写ベルト１１の移動速度Ｓｂの１．２倍になるように、ブラシ駆動モーター４５３の回転速度を制御する（ステップＳ１４）。
【００７１】
この場合、中間転写ベルト１１に対するブラシローラー４５ａの外周面の相対速度である第１相対速度Ｓｃ１は（Ｓｂ×０．２）となる。
【００７２】
一方、ステップＳ１３において、印字モードが半速印字モードのとき（ステップＳ１３でＹＥＳ）、すなわち中間転写ベルト１１の移動速度Ｓｂが第２移動速度Ｓｍ２のとき、クリーニング速度制御部３１２は、ブラシローラー４５ａの外周面の移動速度Ｓｒが中間転写ベルト１１の移動速度Ｓｂの１．５倍になるように、ブラシ駆動モーター４５３の回転速度を制御する（ステップＳ１５）。
【００７３】
この場合、中間転写ベルト１１に対するブラシローラー４５ａの外周面の相対速度である第２相対速度Ｓｃ２は（Ｓｂ×０．５）となる。
【００７４】
すなわち、ステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１５の処理により、クリーニング速度制御部３１２は、中間転写ベルト１１の周面の移動速度が第１移動速度Ｓｍ１のとき、中間転写ベルト１１の周面に対するブラシローラー４５ａの外周面の相対速度が第１相対速度Ｓｃ１（＝Ｓｂ×０．２）になるようにブラシ駆動モーター４５３によってブラシローラー４５ａを回転駆動させ（ステップＳ１４）、中間転写ベルト１１の周面の移動速度が第２移動速度Ｓｍ２のとき、中間転写ベルト１１の周面に対するブラシローラー４５ａの外周面の相対速度が第１相対速度Ｓｃ１（＝Ｓｂ×０．２）より速い第２相対速度Ｓｃ２（＝Ｓｂ×０．５）になるようにブラシ駆動モーター４５３によってブラシローラー４５ａを回転駆動させる（ステップＳ１５）。
【００７５】
他方、ステップＳ１２において、湿度Ｈが基準湿度Ｈｒｅｆに満たず、湿度が低いとき（ステップＳ１２でＹＥＳ）、クリーニング速度制御部３１２は、ステップＳ１６へ処理を移行して印字モードが半速印字モードか否かを判断する（ステップＳ１６）。
【００７６】
ステップＳ１６において、印字モードが通常印字モードのとき（ステップＳ１６でＮＯ）、すなわち中間転写ベルト１１の移動速度Ｓｂが第１移動速度Ｓｍ１のとき、クリーニング速度制御部３１２は、ブラシローラー４５ａの外周面の移動速度Ｓｒが中間転写ベルト１１の移動速度Ｓｂの１．５倍になるように、ブラシ駆動モーター４５３の回転速度を制御する（ステップＳ１５）。
【００７７】
この場合、中間転写ベルト１１に対するブラシローラー４５ａの外周面の相対速度である第１相対速度Ｓｃ１は（Ｓｂ×０．５）となる。
【００７８】
一方、ステップＳ１６において、印字モードが半速印字モードのとき（ステップＳ１６でＹＥＳ）、すなわち中間転写ベルト１１の移動速度Ｓｂが第２移動速度Ｓｍ２のとき、クリーニング速度制御部３１２は、ブラシローラー４５ａの外周面の移動速度Ｓｒが中間転写ベルト１１の移動速度Ｓｂの２．０倍になるように、ブラシ駆動モーター４５３の回転速度を制御する（ステップＳ１７）。
【００７９】
この場合、中間転写ベルト１１に対するブラシローラー４５ａの外周面の相対速度である第２相対速度Ｓｃ２は（Ｓｂ×１．０）となる。
【００８０】
すなわち、ステップＳ１６，Ｓ１５，Ｓ１７の処理により、クリーニング速度制御部３１２は、中間転写ベルト１１の周面の移動速度が第１移動速度Ｓｍ１のとき、中間転写ベルト１１の周面に対するブラシローラー４５ａの外周面の相対速度が第１相対速度Ｓｃ１（＝Ｓｂ×０．５）になるようにブラシ駆動モーター４５３によってブラシローラー４５ａを回転駆動させ（ステップＳ１５）、中間転写ベルト１１の周面の移動速度が第２移動速度Ｓｍ２のとき、中間転写ベルト１１の周面に対するブラシローラー４５ａの外周面の相対速度が第１相対速度Ｓｃ１（＝Ｓｂ×０．５）より速い第２相対速度Ｓｃ２（＝Ｓｂ×１．０）になるようにブラシ駆動モーター４５３によってブラシローラー４５ａを回転駆動させる（ステップＳ１７）。
【００８１】
さらに、中間転写ベルト１１の周面の移動速度（印字モード）が同一の条件で湿度Ｈが異なる場合について整理すると、以下のようになる。
【００８２】
湿度Ｈが基準湿度Ｈｒｅｆ以上（ステップＳ１２でＮＯ）であって、且つ中間転写ベルト１１の周面の移動速度が第１移動速度Ｓｍ１のとき（ステップＳ１３でＮＯ）、第１相対速度Ｓｃ１は（Ｓｂ×０．２）とされ（ステップＳ１４）、湿度Ｈが基準湿度Ｈｒｅｆに満たず（ステップＳ１２でＹＥＳ）、且つ中間転写ベルト１１の周面の移動速度が第１移動速度Ｓｍ１のとき（ステップＳ１６でＮＯ）、第１相対速度Ｓｃ１は（Ｓｂ×０．５）とされる（ステップＳ１５）。
【００８３】
すなわち、クリーニング速度制御部３１２は、湿度Ｈが基準湿度Ｈｒｅｆよりも低いとき（ステップＳ１５）、湿度Ｈが基準湿度Ｈｒｅｆ以上のとき（ステップＳ１４）よりも第１相対速度Ｓｃ１を増大させる。
【００８４】
湿度Ｈが基準湿度Ｈｒｅｆ以上（ステップＳ１２でＮＯ）であって、且つ中間転写ベルト１１の周面の移動速度が第２移動速度Ｓｍ２のとき（ステップＳ１３でＹＥＳ）、第２相対速度Ｓｃ２は（Ｓｂ×０．５）とされ（ステップＳ１５）、湿度Ｈが基準湿度Ｈｒｅｆに満たず（ステップＳ１２でＹＥＳ）、且つ中間転写ベルト１１の周面の移動速度が第２移動速度Ｓｍ２のとき（ステップＳ１６でＹＥＳ）、第２相対速度Ｓｃ２は（Ｓｂ×１．０）とされる（ステップＳ１７）。
【００８５】
すなわち、クリーニング速度制御部３１２は、湿度Ｈが基準湿度Ｈｒｅｆよりも低いとき（ステップＳ１７）、湿度Ｈが基準湿度Ｈｒｅｆ以上のとき（ステップＳ１５）よりも第２相対速度Ｓｃ２を増大させる。
【００８６】
ステップＳ１〜Ｓ１７の処理により、定着部７の用紙搬送速度、中間転写ベルト１１の移動速度Ｓｂ、及びブラシローラー４５ａの外周面の移動速度Ｓｒが設定され、定着部７、中間転写ベルト１１、及びブラシローラー４５ａが駆動される。
【００８７】
次に、画像形成制御部３１０は、定電流源２０によって、従動ローラー４２と、クリーニングブレード４５ｃとの間に一定の電流Ｉｃを流させる（ステップＳ１８）。これにより、従動ローラー４２から中間転写ベルト１１、ブラシローラー４５ａ、及び回収ローラー４５ｂを経由してクリーニングブレード４５ｃに至る電流経路に電流Ｉｃが流れる。
【００８８】
次に、図７を参照しつつ、上述のステップＳ１１〜Ｓ１８の処理により得られる効果について説明する。
【００８９】
まず、印字モードが通常印字モードにされ（ステップＳ３）、中間転写ベルト１１の移動速度Ｓｂが第１移動速度Ｓｍ１にされた場合（ステップＳ５）、中間転写ベルト１１の単位時間当たりの移動距離は、移動距離Ｌｂ１となる。一方、印字モードが半速印字モードにされ（ステップＳ６）、中間転写ベルト１１の移動速度Ｓｂが第２移動速度Ｓｍ２にされた場合（ステップＳ８）、中間転写ベルト１１の単位時間当たりの移動距離は、移動距離Ｌｂ２となる。移動距離Ｌｂ２は、移動距離Ｌｂ１より短い。
【００９０】
ここで、電流Ｉｃが、中間転写ベルト１１とブラシローラー４５ａとの接触位置Ａを流れると、単位時間の間に、電流Ｉｃが流れる中間転写ベルト１１の領域の面積は、単位時間当たりの移動距離が短いほど狭くなる。従って、印字モードが半速印字モードのときの方が、通常印字モードのときよりも、単位時間の間に電流Ｉｃが流れる中間転写ベルト１１の領域の面積が狭くなる。単位時間の間に電流Ｉｃが流れる中間転写ベルト１１の領域の面積が狭くなることは、中間転写ベルト１１に流れる電流密度が上昇することを意味する。
【００９１】
中間転写ベルト１１に流れる電流密度が上昇すると、中間転写ベルト１１とブラシローラー４５ａとの間の電気抵抗が増大するのと同様の効果をもたらす。定電流源２０は、中間転写ベルト１１とブラシローラー４５ａとの間に一定の電流Ｉｃを流すから、中間転写ベルト１１とブラシローラー４５ａとの間の電気抵抗が増大すると、オームの法則により中間転写ベルト１１とブラシローラー４５ａとの間の電圧が上昇する。
【００９２】
そして、中間転写ベルト１１とブラシローラー４５ａとの間の電圧が上昇して所定の電圧を超えると、中間転写ベルト１１上の残留トナーＴとブラシローラー４５ａとの間で放電が発生し、残留トナーＴが逆極性に充電される。すなわち、プラスに帯電していた残留トナーＴが放電によりマイナスに帯電される。マイナスに帯電した残留トナーＴは、中間転写ベルト１１からブラシローラー４５ａへ電流Ｉｃを流しても、中間転写ベルト１１からブラシローラー４５ａへ移動しない。その結果、ブラシローラー４５ａによる残留トナーＴのクリーニング効果が充分に得られなくなる。
【００９３】
そこで、クリーニング速度制御部３１２は、ステップＳ１３〜Ｓ１７の処理により、印字モードに応じて、すなわち中間転写ベルト１１の移動速度Ｓｂに応じてブラシローラー４５ａの外周面の移動速度Ｓｒを変化させることにより、残留トナーＴのクリーニング効果が放電により低下するおそれを低減する。
【００９４】
具体的には、クリーニング速度制御部３１２は、上述したように、半速印字モードで中間転写ベルト１１の移動速度Ｓｂが低速のとき（ステップＳ１３でＹＥＳ）、中間転写ベルト１１に対するブラシローラー４５ａの外周面の相対速度を、通常印字モードで移動速度Ｓｂが高速のとき（ステップＳ１４）よりも速くする（ステップＳ１５）。
【００９５】
その結果、中間転写ベルト１１の移動速度Ｓｂが低速になって中間転写ベルト１１とブラシローラー４５ａとの間の電圧が上昇する場合には、ブラシローラー４５ａの外周面の、中間転写ベルト１１に対する単位時間当たりの相対的な移動距離が増大される。ブラシローラー４５ａの外周面の、中間転写ベルト１１に対する単位時間当たりの相対的な移動距離が増大すると、中間転写ベルト１１とブラシローラー４５ａとの間の電気抵抗を低下させる効果が生じるので、中間転写ベルト１１とブラシローラー４５ａとの間の電圧上昇を抑制することができる。
【００９６】
これにより、中間転写ベルト１１とブラシローラー４５ａとの間で放電が生じるおそれが低減されるので、残留トナーＴのクリーニング効果が放電により低下するおそれを低減することができる。
【００９７】
ステップＳ１５〜Ｓ１７についても、上述のステップＳ１３〜Ｓ１５と同様の効果が得られる。
【００９８】
また、中間転写ベルト１１とブラシローラー４５ａとの間の電気抵抗は、湿度の影響により増大する場合がある。すなわち、湿度が高い場合、残留トナーＴ、中間転写ベルト１１、及びブラシローラー４５ａ等で吸湿が生じる。その結果、中間転写ベルト１１とブラシローラー４５ａとの間の電気抵抗が低下する。一方、湿度が低いと、残留トナーＴ、中間転写ベルト１１、及びブラシローラー４５ａ等が乾燥し、中間転写ベルト１１とブラシローラー４５ａとの間の電気抵抗が増大する。定電流源２０は、中間転写ベルト１１とブラシローラー４５ａとの間に一定の電流Ｉｃを流すから、中間転写ベルト１１とブラシローラー４５ａとの間の電気抵抗が増大すると、オームの法則により中間転写ベルト１１とブラシローラー４５ａとの間の電圧が上昇する。
【００９９】
そのため、中間転写ベルト１１周辺の湿度が低いと、半速印字モードの場合と同様、中間転写ベルト１１上の残留トナーＴとブラシローラー４５ａとの間で放電が発生し、ブラシローラー４５ａによる残留トナーＴのクリーニング効果が充分に得られなくなる。
【０１００】
そこで、クリーニング速度制御部３１２は、湿度Ｈが基準湿度Ｈｒｅｆよりも低いとき（ステップＳ１２でＹＥＳ）、湿度Ｈが基準湿度Ｈｒｅｆ以上のとき（ステップＳ１４）よりも第１相対速度Ｓｃ１を増大させる（ステップＳ１５）。また、クリーニング速度制御部３１２は、湿度Ｈが基準湿度Ｈｒｅｆよりも低いとき（ステップＳ１２でＹＥＳ）、湿度Ｈが基準湿度Ｈｒｅｆ以上のとき（ステップＳ１５）よりも第２相対速度Ｓｃ２を増大させる（ステップＳ１７）。
【０１０１】
これにより、中間転写ベルト１１とブラシローラー４５ａとの間の電気抵抗を低下させる効果が生じるので、中間転写ベルト１１とブラシローラー４５ａとの間の電圧上昇を抑制することができ、中間転写ベルト１１とブラシローラー４５ａとの間で放電が生じるおそれが低減される。その結果、残留トナーＴのクリーニング効果が低湿時の放電により低下するおそれを低減することができる。
【０１０２】
図８は、中間転写ベルト１１とブラシローラー４５ａとの間の電圧Ｖｃと、電流Ｉｃとの関係を示すグラフである。横軸は電流Ｉｃ、縦軸は電圧Ｖｃを示している。図８において、電流Ｉｃは、ブラシローラー４５ａから従動ローラー４２へ向かう方向の電流を＋極性で表し、電圧Ｖｃは、中間転写ベルト１１（従動ローラー４２）の電位を０Ｖとしたときの中間転写ベルト１１とブラシローラー４５ａ間の電圧を示している。
【０１０３】
図８に示すグラフ中、枠線で囲んだクリーニング可能領域Ｂは、中間転写ベルト１１とブラシローラー４５ａとの間に放電が発生せず、従って中間転写ベルト１１のクリーニングを実行可能な領域を示している。以下、中間転写ベルト１１の移動速度Ｓｂに対するブラシローラー４５ａの外周面の移動速度Ｓｒの比率を線速比と称する。また、温度２３℃、湿度５０％を常温常湿と称し、温度１０℃、湿度１５％を低温低湿と称する。
【０１０４】
グラフＧ１は常温常湿で通常印字モードとし、線速比を１．２とした場合のグラフである。グラフＧ２は常温常湿で半速印字モードとし、線速比を１．２とした場合のグラフである。グラフＧ３は常温常湿で半速印字モードとし、線速比を１．５とした場合のグラフである。グラフＧ４は低温低湿で通常印字モードとし、線速比を１．２とした場合のグラフである。グラフＧ５は低温低湿で通常印字モードとし、線速比を１．５とした場合のグラフである。グラフＧ６は低温低湿で半速印字モードとし、線速比を１．２とした場合のグラフである。グラフＧ７は低温低湿で半速印字モードとし、線速比を２．０とした場合のグラフである。
【０１０５】
グラフＧ２は、電流Ｉｃが−１０．０μＡのとき、クリーニング可能領域Ｂの範囲外である。グラフＧ２の条件では、クリーニング速度制御部３１２は、ステップＳ１２でＮＯ、ステップＳ１３でＹＥＳとなり、線速比を１．５とする（ステップＳ１５）。これにより、グラフＧ３の条件となる。グラフＧ３は、電流Ｉｃが−１０．０μＡのとき、クリーニング可能領域Ｂの範囲内となるから、クリーニング速度制御部３１２は、グラフＧ２の条件をクリーニング可能なグラフＧ３の条件に変更することになる。
【０１０６】
グラフＧ４は、電流Ｉｃが−５．０μＡのとき、クリーニング可能領域Ｂの範囲外である。グラフＧ４の条件では、クリーニング速度制御部３１２は、ステップＳ１２でＹＥＳ、ステップＳ１６でＮＯとなり、線速比を１．５とする（ステップＳ１５）。これにより、グラフＧ５の条件となる。グラフＧ５は、電流Ｉｃが−５．０μＡのとき、クリーニング可能領域Ｂの範囲内となるから、クリーニング速度制御部３１２は、グラフＧ４の条件をクリーニング可能なグラフＧ５の条件に変更することになる。
【０１０７】
グラフＧ６は、電流Ｉｃが−５．０μＡのとき、クリーニング可能領域Ｂの範囲外である。グラフＧ６の条件では、クリーニング速度制御部３１２は、ステップＳ１２でＹＥＳ、ステップＳ１６でＹＥＳとなり、線速比を２．０とする（ステップＳ１７）。これにより、グラフＧ７の条件となる。グラフＧ７は、電流Ｉｃが−５．０μＡのとき、クリーニング可能領域Ｂの範囲内となるから、クリーニング速度制御部３１２は、グラフＧ６の条件をクリーニング可能なグラフＧ７の条件に変更することになる。
【０１０８】
以上のように、図８に示すグラフと、図６に示すフローチャートとから、画像形成装置１によれば、クリーニング効果が減少するおそれを低減できることが確認できた。
【０１０９】
なお、通常の気象条件によれば、冬季などの低温環境では湿度が低下し、夏期などの高温環境では湿度が上昇する。そこで、例えば、予め基準温度ｔｒｅｆを設定し、ステップＳ１１において、湿度Ｈに加えて温度センサー２２によって温度ｔａを測定し、ステップＳ１２において、湿度Ｈ＜Ｈｒｅｆであり、かつ温度ｔａ＜ｔｒｅｆの場合にステップＳ１６へ移行するようにしてもよい。この場合、基準温度ｔｒｅｆとしては、例えば１５℃程度の温度を用いることができる。
【符号の説明】
【０１１０】
１  画像形成装置
４  ベルト搬送部
５  画像形成ユニット
６  ２次転写部（転写部）
７  定着部
７ａ  加熱ローラー
７ｂ  加圧ローラー
１１  中間転写ベルト（像担持体）
２０  定電流源
２１  湿度センサー（湿度検出部）
２２  温度センサー
２３  通信Ｉ／Ｆ部（厚さ情報取得部）
２５  操作パネル（厚さ情報取得部）
４１  駆動ローラー
４２  従動ローラー
４４  テンションローラー
４５  ベルトクリーニングユニット
４５ａ  ブラシローラー（クリーニング部材）
４５ｂ  回収ローラー
４５ｃ  クリーニングブレード
４５ｄ  プレブラシ
４５ｅ  トナー回収スクリュー
４５ｆ  ケーシング
５０  画像形成部
５１  感光体ドラム
５２  主帯電装置
５３  露光装置
５４  １次転写ローラー
５５  クリーニング装置
５６  現像装置
５７  現像ローラー
５８  除電ランプ
２５１  操作キー
２５２  ＬＣＤタッチパネル
３００  制御部
３１０  画像形成制御部
３１１  画像形成速度制御部
３１２  クリーニング速度制御部
４１１  ベルト駆動モーター（第１駆動部）
４５１  軸芯
４５２  ブラシ毛
４５３  ブラシ駆動モーター（第２駆動部）
Ｂ  クリーニング可能領域
Ｈ  湿度
Ｈｒｅｆ  基準湿度
Ｉｃ  電流
Ｐ  用紙（シート）
Ｓｂ，Ｓｒ  移動速度
Ｓｆ１  第１搬送速度
Ｓｆ２  第２搬送速度
Ｓｍ１  第１移動速度
Ｓｍ２  第２移動速度
Ｔ  残留トナー
【図１】
2014235225.tif 000003
【図２】
2014235225.tif 000004
【図３】
2014235225.tif 000005
【図４】
2014235225.tif 000006
【図５】
2014235225.tif 000007
【図６】
2014235225.tif 000008
【図７】
2014235225.tif 000009
【図８】
2014235225.tif 000010