(57)【要約】【課題】収穫作業中に貯留部から収穫物が溢れて地面に落下する等の不利を回避することが可能なトウモロコシ収穫機を提供する。【解決手段】機体前部に位置する収穫部で収穫された収穫物を機体後方側に搬送して後方側から排出するフィーダ５と、フィーダ５の排出部３１から排出される収穫物を貯留する貯留タンク６と、貯留タンク６に所定量以上の収穫物が貯留されたことを検出する収量検知センサＳ１とが備えられ、収量検知センサＳ１が、貯留タンク６の内面のうちフィーダ側に寄った箇所に備えられている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体前部に位置して収穫物を収穫する収穫部と、前記収穫部で収穫された収穫物を機体後方側に搬送して後方側から排出するフィーダと、前記フィーダの排出部から排出される収穫物を貯留する貯留タンクと、前記貯留タンクに所定量以上の収穫物が貯留されたことを検出する収量検知センサとが備えられ、
前記収量検知センサが、前記貯留タンクの内面のうち前記フィーダ側に寄った箇所に備えられているトウモロコシ収穫機。
【請求項２】
前記収量検知センサが、前記貯留タンクの前側壁の内面に備えられている請求項１記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項３】
前記収量検知センサが、前記前側壁の内面における上端部に備えられている請求項２記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項４】
前記貯留タンクの左右両側に位置する横側壁は、その上端縁が前記収量検知センサよりも上方側に位置するように前記前側壁より上下に幅広に形成されている請求項２又は３記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項５】
前記貯留タンクにおける前記収量検知センサよりも上方箇所に、前記排出部から排出された収穫物を前記貯留タンクの内部に案内する後下がり傾斜姿勢のタンク側案内面が備えられている請求項２〜４のいずれか１項に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項６】
前記タンク側案内面が、前記前側壁よりも前方側に突出している請求項５記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項７】
前記排出部の下側に、前記タンク側案内面よりも上方に位置する状態で、前記排出部から排出された収穫物を前記タンク側案内面に案内する後下がり傾斜姿勢のフィーダ側案内面が備えられている請求項５又は６記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項８】
前記フィーダ側案内面に、前記収量検知センサとは別のフィーダ側の収量検知センサが備えられている請求項７記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項９】
前記フィーダ側案内面が、上側端部の横軸芯周りで揺動自在並びに上方側に復帰付勢された状態で備えられ、
前記フィーダ側の収量検知センサが、前記フィーダ側案内面の下方に位置して前記フィーダ側案内面の下方側への揺動変位したことを検知するように構成されている請求項８記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１０】
前記貯留タンクの左右両側に位置する横側壁は、その上端縁が前記フィーダ側の収量検知センサよりも上方側に位置するように、前記前側壁より上下に幅広に形成されている請求項８又は９記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１１】
機体前部に位置して収穫物を収穫する収穫部と、前記収穫部で収穫された収穫物を機体後方側に搬送して後方側から排出するフィーダと、前記フィーダの排出部から排出される収穫物を貯留する貯留タンクと、前記貯留タンクに所定量以上の収穫物が貯留されたことを検出する収量検知センサとが備えられ、
前記フィーダにおける前記排出部の下側に、前記排出部から排出された収穫物を前記貯留タンクの内部に案内する後下がり傾斜姿勢のフィーダ側案内面が備えられ、
前記収量検知センサが、前記フィーダ側案内面に備えられているトウモロコシ収穫機。
【請求項１２】
前記フィーダ側案内面が、上側端部の横軸芯周りで揺動自在並びに上方側に復帰付勢された状態で備えられ、
前記収量検知センサが、前記フィーダ側案内面の下方側への揺動変位を検知するように構成されている請求項１１記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１３】
前記貯留タンクの左右両側に位置する横側壁は、その上端縁が前記収量検知センサよりも上方側に位置するように、前記貯留タンクの前側壁より上下に幅広に形成されている請求項１１又は１２記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１４】
前記貯留タンクの前側壁の上部に、前記フィーダ側案内面により案内される収穫物を前記貯留タンクの内部に案内する後下がり傾斜のタンク側案内面が備えられている請求項１１〜１３のいずれか１項に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１５】
前記タンク側案内面が、前記前側壁よりも前方側に突出する状態で形成されている請求項１４記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１６】
前記フィーダ側案内面に通風用のスリットが形成され、
前記フィーダ側案内面の下方側に、前記フィーダから排出される収穫物に前記スリットを通して排塵用の風を供給する排塵ファンが備えられている請求項１１〜１５のいずれか１項に記載のトウモロコシ収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トウモロコシから例えば包葉の内部に多数の種子を備えた房状部を収穫物として収穫するようにしたトウモロコシ収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のトウモロコシ収穫機では、走行車体を走行させながら植立しているトウモロコシから収穫物を収穫して、その収穫した収穫物を貯留部としてのコンテナに順次投入して貯留するように構成され、コンテナにおける収穫物の貯留状態は作業者が目視で確認するようになっていた（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−９２１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成では、貯留部における収穫物の貯留状態を目視で確認するものであるから、作業者が確認を怠ると、貯留部が満杯状態となっているにも拘わらず、作業者がそのことに気づかずに誤って収穫作業を継続してしまうことがある。そうすると、収穫された収穫対象物が貯留部に収納しきれずに地面に落下してしまうおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、収穫作業中に貯留部から収穫物が溢れて地面に落下する等の不利を回避することが可能なトウモロコシ収穫機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るトウモロコシ収穫機の特徴は、機体前部に位置して収穫物を収穫する収穫部と、前記収穫部で収穫された収穫物を機体後方側に搬送して後方側から排出するフィーダと、前記フィーダの排出部から排出される収穫物を貯留する貯留タンクと、前記貯留タンクに所定量以上の収穫物が貯留されたことを検出する収量検知センサとが備えられ、
前記収量検知センサが、前記貯留タンクの内面のうち前記フィーダ側に寄った箇所に備えられている点にある。
【０００７】
本構成によれば、収穫作業が行われると、収穫部で収穫された収穫物がフィーダによって機体後方側に搬送されて、貯留タンクに順次収納される。貯留タンクに所定量以上の収穫物が貯留されると、そのことが収量検知センサにより検出される。その結果、例えば、報知手段を作動させたり、走行を停止させる等の対策を採ることができるので、作業者が誤って収穫作業を継続することを回避させることが可能となる。
【０００８】
フィーダから機体後方側に向けて排出された収穫物は、フィーダから勢いよく排出されて、貯留タンク内におけるフィーダ側とは反対側に寄った箇所から順に積載収納されていき、徐々にフィーダ側に寄った箇所にも積載収納されて、貯留タンク内部に均等に積載した状態で収納されていく傾向がある。
【０００９】
そして、収量検知センサが、貯留タンクの内面のうちフィーダ側に寄った箇所に備えられていることから、貯留タンク内において、一部の箇所に偏った状態で収納されるのではなく、貯留タンク内部に均等に積載した状態で所定量以上の収穫物が貯留されたことを、収量検知センサによって検出することができる。
【００１０】
従って、本発明によれば、収穫作業中に貯留部から収穫物が溢れて地面に落下する等の不利を回避することが可能なトウモロコシ収穫機を提供できるに至った。
【００１１】
本発明においては、前記収量検知センサが、前記貯留タンクの前側壁の内面に備えられていると好適である。
【００１２】
貯留タンク内において、収穫物がフィーダ側とは反対側に寄った箇所から順に積載収納され、前側壁に達するまで順次積載収納されると、貯留タンク内部の前後方向の略全域にわたって均等に積載した状態となる。
【００１３】
そこで、本構成では、収量検知センサが貯留タンクの前側壁の内面に備えられることから、貯留タンク内部の前後方向の略全域にわたって均等に積載した状態で所定量以上の収穫物が貯留されたことを、収量検知センサによって的確に検出することができる。
【００１４】
本発明においては、前記収量検知センサが、前記前側壁の内面における上端部に備えられていると好適である。
【００１５】
本構成によれば、検出用の所定量として、貯留タンクの最大貯留量（満量）に近い所定量を設定することができ、収穫物が貯留タンクの最大貯留量に近い状態にまで貯留されたことを、収量検知センサにより良好に検出することができる。
【００１６】
本発明においては、前記貯留タンクの左右両側に位置する横側壁は、その上端縁が前記収量検知センサよりも上方側に位置するように前記前側壁より上下に幅広に形成されていると好適である。
【００１７】
横側壁の上端縁が収量検知センサと同じレベルであれば、収穫物が貯留タンクの満量に近い状態にまで貯留されたことが収量検知センサにより検出されたとき、収穫物が横側壁の上端縁を乗り越えて溢れ出すおそれがある。
【００１８】
そこで、本構成では、横側壁が前側壁より上下に幅広に形成されているから、このような不利がなく、貯留タンクから溢れ出すことのない状態で、貯留タンクの満量に近い多量の収穫物を良好に貯留させることができる。
【００１９】
本発明においては、前記貯留タンクにおける前記収量検知センサよりも上方箇所に、前記排出部から排出された収穫物を前記貯留タンクの内部に案内する後下がり傾斜姿勢のタンク側案内面が備えられていると好適である。
【００２０】
本構成によれば、収穫物が、タンク側案内面によって後下がり傾斜方向に沿って貯留タンク内における後方側箇所に向けて案内される。その結果、例えば、フィーダの前後長を長くして貯留タンクの前後中央部から排出させるようにする等、フィーダを大型のものにしなくても、貯留タンク内部に均等に積載した状態で収穫物を貯留されることができる。
【００２１】
本発明においては、前記タンク側案内面が、前記前側壁よりも前方側に突出していると好適である。
【００２２】
本構成によれば、タンク側案内面を突出させることによって、フィーダの排出部と貯留タンクとの間の隙間をできるだけ小さくさせて、その隙間から収穫物が落下する等の不利を回避し易いものになる。
【００２３】
本発明においては、前記排出部の下側に、前記タンク側案内面よりも上方に位置する状態で、前記排出部から排出された収穫物を前記タンク側案内面に案内する後下がり傾斜姿勢のフィーダ側案内面が備えられていると好適である。
【００２４】
本構成によれば、収穫物は後下がり傾斜姿勢のフィーダ側案内面にて案内されたのちタンク側案内面を介して貯留タンク内に案内される。このように構成することで、フィーダの排出部で排出されてから貯留タンクの内部に至るまで良好に案内されることになり、隙間から収穫物が落下する等の不利をより一層確実に回避できる。
【００２５】
本発明においては、前記フィーダ側案内面に、前記収量検知センサとは別のフィーダ側の収量検知センサが備えられていると好適である。
【００２６】
本構成によれば、貯留タンク内での収穫物の貯留量が多くなり、収穫物がタンク側案内面にて受け止められる状態になると、前記収量検知センサにてそのことが検知される。又、さらに、収穫物の貯留量が多くなって、収穫物がフィーダ側案内面にて受止められる状態になると、フィーダ側の収量検知センサによってそのことが検知される。
【００２７】
このように、収穫物の貯留量が所定量を超えると収量検知センサによって１回目の検知が行われ、さらに、収穫物の貯留量が多くなるとフィーダ側の収量検知センサによって２回目の検知が行われる。その結果、例えば、２段階の検知作動に対応して異なる報知内容で報知させる等、貯留量が所定量を超えたことを作業者に認識させ易いものとなる。
【００２８】
本発明においては、前記フィーダ側案内面が、上側端部の横軸芯周りで揺動自在並びに上方側に復帰付勢された状態で備えられ、
前記フィーダ側の収量検知センサが、前記フィーダ側案内面の下方に位置して前記フィーダ側案内面の下方側への揺動変位を検知するように構成されていると好適である。
【００２９】
本構成によれば、収穫物がフィーダ側案内面にて受止められる状態になり、収穫物の重量によりフィーダ側案内面が復帰付勢力に抗して揺動すると、そのことによりフィーダ側の収量検知センサが検知作動する。
【００３０】
つまり、フィーダ側案内面全体がフィーダ側の収量検知センサにおける検知体として作用するので、検出漏れの少ない状態で精度よく収穫物の存在を検知できる。
【００３１】
本発明においては、前記貯留タンクの左右両側に位置する横側壁は、その上端縁が前記フィーダ側の収量検知センサよりも上方側に位置するように、前記前側壁より上下に幅広に形成されていると好適である。
【００３２】
横側壁の上端縁がフィーダ側の収量検知センサと同じレベルであれば、収穫物が貯留タンクに所定量以上貯留されたことがフィーダ側の収量検知センサにより検知されたとき、収穫物が横側壁の上端縁を乗り越えて溢れ出すおそれがある。
【００３３】
そこで、本構成では、横側壁が前側壁より上下に幅広に形成されているから、このような不利がなく、貯留タンクから溢れ出すことのない状態で、貯留タンクに多量の収穫物を良好に貯留させることができる。
【００３４】
本発明に係るトウモロコシ収穫機の特徴は、機体前部に位置して収穫物を収穫する収穫部と、前記収穫部で収穫された収穫物を機体後方側に搬送して後方側から排出するフィーダと、前記フィーダの排出部から排出される収穫物を貯留する貯留タンクと、前記貯留タンクに所定量以上の収穫物が貯留されたことを検出する収量検知センサとが備えられ、
前記フィーダにおける前記排出部の下側に、前記排出部から排出された収穫物を前記貯留タンクの内部に案内する後下がり傾斜姿勢のフィーダ側案内面が備えられ、前記収量検知センサが、前記フィーダ側案内面に備えられている点にある。
【００３５】
本構成によれば、収穫作業が行われると、収穫部で収穫された収穫物がフィーダによって機体後方側に搬送されて、貯留タンクに順次収納される。貯留タンクに所定量以上の収穫物が貯留されると、収量検知センサによってそのことが検知される。その結果、例えば、報知手段を作動させたり、走行を停止させる等の対策を採ることができるので、作業者が誤って収穫作業を継続することを回避させることが可能となる。
【００３６】
そして、収量検知センサがフィーダ側案内面に備えられていることから、収量検知センサが検知作動するときには、貯留タンク内が略満量状態となってタンク内で堆積する収穫物がフィーダ側案内面にまで溢れてくる状態となっているので、貯留タンク内に所定量以上の収穫物が貯留されたことを収量検知センサによって検出することができるのである。
【００３７】
従って、本発明によれば、収穫作業中に貯留部から収穫物が溢れて地面に落下する等の不利を回避することが可能なトウモロコシ収穫機を提供できるに至った。
【００３８】
本発明においては、前記フィーダ側案内面が、上側端部の横軸芯周りで揺動自在並びに上方側に復帰付勢された状態で備えられ、
前記収量検知センサが、前記フィーダ側案内面の下方側への揺動変位を検知するように構成されていると好適である。
【００３９】
本構成によれば、収穫物がフィーダ側案内面にて受止められる状態になり、収穫物の重量によりフィーダ側案内面が復帰付勢力に抗して揺動すると、そのことによりフィーダ側の収量検知センサが検知作動する。
【００４０】
つまり、フィーダ側案内面全体がフィーダ側の収量検知センサにおける検知体として作用するので、検出漏れの少ない状態で精度よく収穫物の存在を検知できる。
【００４１】
本発明においては、前記貯留タンクの左右両側に位置する横側壁は、その上端縁が前記収量検知センサよりも上方側に位置するように、前記貯留タンクの前側壁より上下に幅広に形成されていると好適である。
【００４２】
横側壁の上端縁が収量検知センサと同じレベルであれば、収穫物が貯留タンクの満量に近い状態にまで貯留されたことが収量検知センサにより検出されたとき、収穫物が横側壁の上端縁を乗り越えて溢れ出すおそれがある。
【００４３】
そこで、本構成では、横側壁が前側壁より上下に幅広に形成されているから、このような不利がなく、貯留タンクから溢れ出すことのない状態で、貯留タンクの満量に近い多量の収穫物を良好に貯留させることができる。
【００４４】
本発明においては、前記貯留タンクの前側壁の上部に、前記フィーダ側案内面により案内される収穫物を前記貯留タンクの内部に案内する後下がり傾斜のタンク側案内面が備えられていると好適である。
【００４５】
本構成によれば、収穫物は後下がり傾斜姿勢のフィーダ側案内面にて案内されたのちタンク側案内面を介して貯留タンク内に案内される。このように構成することで、フィーダの排出部で排出されてから貯留タンクの内部に至るまで良好に案内されることになり、隙間から収穫物が落下する等の不利をより一層確実に回避できる。
【００４６】
本発明においては、前記タンク側案内面が、前記前側壁よりも前方側に突出する状態で形成されていると好適である。
【００４７】
本構成によれば、タンク側案内面を突出させることによって、フィーダの排出部と貯留タンクとの間の隙間をできるだけ小さくさせて、その隙間から収穫物が落下する等の不利を回避し易いものになる。
【００４８】
本発明においては、前記フィーダ側案内面に通風用のスリットが形成され、
前記フィーダ側案内面の下方側に、前記フィーダから排出される収穫物に前記スリットを通して排塵用の風を供給する排塵ファンが備えられていると好適である。
【００４９】
本構成によれば、フィーダ側案内面の下方側に備えられた排塵ファンにより供給される排塵用の風が、スリットを通して収穫物に供給されることになる。このような風が供給されることで、収穫物に付着している葉や茎屑等を収穫物から分離させて外部に排出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】トウモロコシ収穫機の右側面図である。
【図２】トウモロコシ収穫機の平面図である。
【図３】トウモロコシ収穫機の左側面図である。
【図４】フィーダの排出部付近の縦断側面図である。
【図５】フィーダ側案内面の平面図である。
【図６】フィーダ側案内面の縦断側面図である。
【図７】貯留状態での回収タンクと案内ダクトとの連係状態を示す側面図である。
【図８】排出状態での回収タンクと案内ダクトとの連係状態を示す側面図である。
【図９】案内ダクト配設部の平面図である。
【図１０】貯留状態でのカム式操作機構の側面図である。
【図１１】排出状態でのカム式操作機構の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、本発明に係るトウモロコシ収穫機は、左右一対の前輪１と左右一対の後輪２とを備えた走行車体３と、この走行車体３の前部に位置する収穫部としての収穫処理装置４と、収穫処理装置４の後部から走行車体３の上方にわたって後方上がりの状態で前後方向に延びる搬送装置としてのフィーダ５と、走行車体３の後部に位置する回収部としての回収タンク６と、走行車体３の下部であって前輪１と後輪２との間の前後中間部に位置する残稈処理装置７とを備えて構成されている。
【００５２】
トウモロコシは、植立する茎稈に対し収穫時期に多数の種子（実）を内包する房状部を作る。この房状部は、包葉の内部に多数の種子が含まれ、この種子は棒状の芯の外面に整列する形態で形成される。本発明に係るトウモロコシ収穫機は、包葉の内部に多数の種子を備えた房状部を収穫物として収穫して回収するものである。
【００５３】
すなわち、このトウモロコシ収穫機では、収穫作業時には、前輪１の駆動により走行車体３を走行させ、収穫処理装置４で収穫した収穫対象物がフィーダ５によって回収タンク６に向けて搬送されて、回収タンク６に貯留される。そして、収穫時に圃場に残された茎稈は残稈処理装置７により細断処理される。残稈処理装置７は、詳述はしないが、横軸芯周りで駆動回転されるハンマーナイフ式の細断装置であり、収穫時に圃場に残された茎稈を細かく細断する。
【００５４】
走行車体３は、車体前部に上方がキャビン８により覆われる状態で運転部９が備えられ、その運転部９の後方に原動部１０が備えられている。そして、走行車体３は、左右向き固定状態の左右一対の前輪１が、原動部１０に設けたエンジン１１によって駆動されて自走する。また、後輪２は油圧操作式の操向シリンダ（図示せず）によって操向操作自在に設けられている。
【００５５】
図２及び図３に示すように、キャビン８の左側出入り口の横外側に、乗降デッキ１２及び乗降階段１３が設けられている。乗降階段１３は、上下向きの揺動軸芯まわりに揺動操作することにより、前輪１の横外側に位置した使用位置と、前輪１の後側に位置した格納位置とに切り換えできるようになっている。
【００５６】
走行車体３のうち、フィーダ５に対して車体左側に位置する横側部に、補助作業者搭乗デッキ１４が備えられ、この補助作業者搭乗デッキ１４に補助作業者が搭乗してフィーダ５のトウモロコシ搬出状況を監視するなどの補助作業を行えるようになっている。補助作業者搭乗デッキ１４は、前端が乗降デッキ１２の後端の近くに位置するよう配備されている。
【００５７】
補助作業者搭乗デッキ１４は、エンジン１１に供給される燃料を貯留するための燃料タンク１５の上方に位置しており、燃料タンク１５の上方を覆うカバー機能を備えている。又、原動部１０には、エンジン１１、エンジン冷却用のラジエータ１６、吸気ケース１７、燃焼用空気を吸気するエアクリーナ１８及びプレクリーナ１９等が備えられている。
【００５８】
収穫処理装置４は、車体フレームＦにおける運転部フレーム２３に横軸芯Ｐ１周りで揺動自在に支持され、車体フレームＦの下部に支持された左右一対の油圧操作式の収穫処理装置用の昇降シリンダＣ１（以下、収穫処理シリンダと略称する）により駆動昇降自在に設けられている。
【００５９】
図１，２に示すように、収穫処理装置４は、横方向に並列する３列の導入経路が形成され、各々の導入経路を挟む位置に左右一対の収穫ロール２４と、その上部の位置する左右一対の無端搬送チェーン２５と、上下方向でこれらの中間位置に位置する分離プレート２６とを備えている。詳述はしないが、収穫ロール２４は、導入経路と平行する姿勢の回転軸芯を中心に回転自在に支持され、導入されるトウモロコシの植立茎稈から収穫物（房状部）を引き千切って分離させるものである。
【００６０】
又、複数の収穫ロール２４と複数の無端搬送チェーン２５との後方位置には収穫物を横方向の中央位置に移送するオーガ２７が備えられている。このオーガ２７が、３列の導入経路にて夫々、植立茎稈から分離された収穫物を横方向の中央位置に移送させる。そして、このオーガ２７は、収穫物をその送出口からフィーダ５の搬送始端部に設けられた投入口（図示せず）に供給する。
【００６１】
フィーダ５は、図１、図３及び図４に示すように、後方側ほど上方に向かう斜め姿勢のフィーダケース２８内に、左右一対の無端回動チェーン２９に亘って設定間隔をあけて複数の搬送プレート３０が架設支持される状態で備えられている。このフィーダ５は、搬送コンベアとして機能するものであり、フィーダケース２８の後端部（搬送終端部）には機体後方向きに開口する排出部３１が形成され、搬送してきた収穫物を排出部３１から回収タンク６の上方に機体後方向きに排出する。
【００６２】
回収タンク６は、前側壁６ａ、後側壁６ｂ、及び、左右両側の横側壁６ｃを備えて平面視で矩形状に形成されるとともに、上部が開放された形状となっている。又、前部側底部６ｄが後方側程下方に位置する傾斜姿勢の傾斜面に形成され、後部側底部６ｅは水平面に形成されている。又、前側壁６ａは、上端縁６ａ１が左右両側の横側壁６ｃの上端縁６ｃ１よりも下方に位置するように、上部側が一部開放される形状となっており、その開放された領域から収穫物を受け入れるようになっている。
【００６３】
図４に示すように、回収タンク６における前側壁６ａの上端部には、フィーダ５の排出部３１から排出された収穫物を回収タンク６の内部に案内する後下がり傾斜姿勢のタンク側案内面３２を構成する板状のタンク側案内体３３が備えられている。このタンク側案内体３３は、回収タンク６の前側壁６ａの上端縁６ａ１に沿って横方向に延びる状態で備えられた角筒状の桟部材３４に取り付けられ、前側壁６ａの上端縁６ａ１から前方上方側に向けて突出するように設けられている。
【００６４】
図４に示すように、フィーダ５には、排出部３１から排出された収穫物を回収タンク６に案内する後下がり傾斜姿勢のフィーダ側案内面３５を構成する板状のフィーダ側案内体３６が備えられている。このフィーダ側案内体３６は、タンク側案内体３３に対して少し間をあけて連なるように、タンク側案内体３３と略同じ傾斜角の後下がり姿勢にて設けられている。
【００６５】
フィーダ５における排出部３１の下方側箇所には、フィーダケース２８の搬送終端部の下側に位置する状態で排塵ファン３７が備えられている。排塵ファン３７には、ファンケース３８及びファンケース３８の内部に横向き姿勢のファン軸３９と一体回転する複数の送風翼体４０が備えられている。この送風翼体４０の回転により、ファンケース３８の外部の空気をファンケース３８の側面から吸引して風が発生され、発された風はファンケース３８の送風口３８ａから排出部３１を内側から外側に抜け出るように送出される。
【００６６】
図５に示すように、フィーダ側案内体３６に、排塵ファン３７から供給される風を上方に向けて通過させるための通風用のスリット４１が複数形成されている。
排塵ファン３７は、フィーダ側案内体３６に形成されたスリット４１を通して、排出部３１から吐出される収穫物に排塵用の風を供給し、収穫物に混在して吐出された葉の一部や稈身の一部等の塵埃を風圧により吹き飛ばして収穫物と選別する。
【００６７】
図４に示すように、排出部３１の後方で、かつ、フィーダケース２８の後端部には、フィーダケース２８の左右側壁２８ａと上壁２８ｂとによって形成され、フィーダ５による搬送方向の延長方向に開放する開放空間Ｖが排出部３１と連なる領域に形成されている。
【００６８】
収穫作業時にはフィーダ５で搬送される収穫物は、排出部３１から回収タンク６の上方に機体後方向きに排出されて落下することにより、回収タンク６に回収されて貯留される。また、収穫物に混ざり込む小さな葉や稈身等の塵埃は、排塵ファン３７からの風により吹き飛ばされて案内ダクト４２の内部に送り込まれ、案内ダクト４２による排出案内を受けて回収タンク６の機体上方向き開口６Ａに落ち込まずに機体外方に飛散する。
【００６９】
図７及び図８に示すように、回収タンク６は、車体側フレームに対して横向き姿勢の揺動軸芯Ｐ２を中心にして揺動自在に支持されている。回収タンク６は、回収タンク６の両側部に配置されたタンク駆動用油圧シリンダ（以下、タンク駆動シリンダと略称する）Ｃ２の駆動力により、機体上方向き開口６Ａがフィーダ５の排出部３１の後方に上向きに位置し、排出部３１からの収穫物を回収して貯留する格納姿勢（図７参照）と、機体上方向き開口６Ａが走行機体の後側に機体後方向きに位置し、貯留していた収穫物を機体上方向き開口６Ａから自然落下によって排出する排出姿勢（図８参照）とに切り換え自在に構成されている。
【００７０】
詳述すると、図７に示すように、回収タンク６を支持する車体側のフレームとして、前後一対の横向きフレーム体４３と、この横向きフレーム体４３の外端位置同士を連結する前後向きフレーム体４４とを連結することにより平面視で矩形の台座フレーム４５が構成されている。そして、台座フレーム４５の左右両側において前後向きフレーム体４４の後部位置から第１縦フレーム体４６が機体上方向きに立設され、この第１縦フレーム体４６の上端部と前後向きフレーム体４４の上面とに連結する斜め姿勢の第２縦フレーム体４７が備えられている。
【００７１】
そして、左右両側夫々における第１縦フレーム体４６の上端部と第２縦フレーム体４７の上端部との連結箇所を枢支点として、回収タンク６が横軸芯Ｐ２周りで回動自在に支持されている。又、第２縦フレーム体４７の下部にブラケット４８が固定状態で設けられ、回収タンク６の横側壁に備えられた補強体４９に対して側面に連結部材５０が固設されている。そして、ブラケット４８と連結部材５０に亘ってタンク駆動シリンダＣ２が回動自在に枢支連結されている。
【００７２】
左右のタンク駆動シリンダＣ２を収縮状態に操作することで回収タンク６を図７に示す貯留姿勢に切り換え、左右のタンク駆動シリンダＣ２を伸長状態に操作することで回収タンク６を揺動軸芯Ｐ２を中心にして揺動させて図８に示す排出姿勢に切り換えることができる。
【００７３】
次に、案内ダクト４２について説明する。
図９に示すように、案内ダクト４２は、左右両側を支持するダクト支持部５１を介して横向き軸芯Ｐ３周りで回動自在に車体に支持されている。
すなわち、図９に示すように、案内ダクト４２の左右両側において、車体フレームＦから一対の支柱５２が立設されており、この支柱５２に固定側アーム５３が連結固定されている。そして、案内ダクト４２を支持する左右両側のダクト支持部５１が、この固定側アーム５３に対して横向き軸芯Ｐ３周りで回動自在に支持される構成となっている。
【００７４】
図７及び図９に示すように、ダクト支持部５１は、左右一対の固定側アーム５３に対して夫々横軸芯Ｐ３周りで回動自在に枢支された左右一対の連結ブラケット５５と、その左右一対の連結ブラケット５５同士を架設連結する横向き連結体５６と、横向き連結体５６の両端部から後方に向かって延出する左右一対の前後向き支持杆５７とを一体的に連結して構成されている。つまり、ダクト支持部５１は、上記各部が一体的に連結されて固定側アーム５３に対して横軸芯周りで回動自在に支持されている。
【００７５】
右側の前後向き支持杆５７は、延出端側に設けられた連結部５８によって案内ダクト４２の上壁４２Ａに連結されている。従って、案内ダクト４２は、ダクト支持部５１と共に、機体横向き軸芯Ｐ３周りで揺動自在に固定側アーム５３に支持される。
【００７６】
図９に示すように、案内ダクト４２は、平面視においてフィーダ５の塵埃排出方向の延長上に配置される入口側の直線部６０と、この直線部６０で案内される塵埃を機体横外側向きに約４５度傾斜させる方向に案内する湾曲部６１と、この湾曲部６１に連なりフィーダ５の塵埃排出方向に対して約４５度傾斜した斜め方向に沿って直線状に延びる出口側の直線部６２とを備えて構成されている。
【００７７】
案内ダクト４２は、全長にわたって機体下方向きに開口する案内空間を内部に備え、かつ出口側の直線部６２の端に機体横外側向きに開口する排出口６３を備えた構造になっている。この案内ダクト４２は、一連に連なるように天板部を構成する上壁４２Ａと、一連に連なる一対の横側壁４２Ｂ，４２Ｃとを一体形成して構成されている。
【００７８】
そして、図７に示すように、案内ダクト４２は、回収タンク６の上方に所定の間隔をあけて水平姿勢状態で位置する案内作用位置Ｍと、上方に向けて大きく回動する退避位置Ｈとに姿勢切り換え可能に設けられている。
【００７９】
案内ダクト４２は、案内作用位置Ｍに切り換えられた状態において、前端側に位置する開口でフィーダケース２８の開放空間Ｖに連なり、排塵ファン３７からの選別風が内部空間に流入するようになっている。
【００８０】
従って、案内ダクト４２は、案内作用位置Ｍに切り換えられると、フィーダ５の排出部３１からの塵埃を排塵ファン３７からの選別風とともに内部空間に導入し、導入した塵埃を塵埃の飛散力と、選別風が発揮する搬送作用とによって回収タンク６に落下しないようにしながら出口側の直線部６２に流動案内し、排出口６３から回収タンク６の外部に飛散させる。尚、図示はしていないが、左側の底部には案内経路に沿って幅狭の落下防止板を備えている。
【００８１】
案内ダクト４２を案内作用位置Ｍと退避位置Ｈとに切り換える構成について説明する。
図７に示すように、左右一対の連結ブラケット５５のうちの右側の連結ブラケット５５に、これの基部から一体揺動自在に操作アーム６４が延設されている。この操作アーム６４と回収タンク６の揺動軸芯付近に設けられたカム式操作機構６５とにわたって操作ワイヤ６６のインナーワイヤ６６Ａを連結することにより、案内ダクト４２と回収タンク６とを連動連係させている。
【００８２】
ところで、油圧シリンダであるタンク駆動シリンダＣ２は、案内作用位置Ｍ又は退避位置Ｈにて作動を停止している状態から伸縮作動を開始すると、そのときショックが発生することがある。特に、案内ダクト４２のような質量の小さいものを操作する場合には、大きなショックが発生することがある。
【００８３】
そこで、カム式操作機構６５は、タンク駆動シリンダＣ２が操作を開始して所定量操作されるまでの作動初期には、インナーワイヤ６６Ａを操作しない構成となっている。
すなわち、図１０に示すように、カム式操作機構６５は、回収タンク６と一体に回動するカム体６７と、そのカム体６７の案内カム面６８に沿って案内されるカムフォロア６９とが備えられている。そして、そのカムフォロア６９がＬ字形の揺動アーム７０の一端に備えられ、揺動アーム７０の他端にインナーワイヤ６６Ａが連結されている。揺動アーム７０は、中間の折れ曲がり部が揺動自在に第２縦フレーム体４７に支持され、且つ、カムフォロア６９が案内カム面６８に押圧するようにバネ７１により揺動付勢されている。
【００８４】
図１０に示すように、カム体６７の案内カム面６８には、径方向内方側の位置に設けられてカム体６７が回動しても揺動アーム７０が揺動しない第１不動カム面６８Ａ、径方向外方側の位置に設けられてカム体６７が回動しても揺動アーム７０が揺動しない第２不動カム面６８Ｂ、及び、第１不動カム面６８Ａと第２不動カム面６８Ｂとの間に位置して回動軸芯からの距離が漸次変化する傾斜カム面６８Ｃが夫々形成されている。
【００８５】
この構成では、タンク駆動シリンダＣ２を収縮状態から伸長状態に向けて操作し始めるとき、及び、タンク駆動シリンダＣ２を伸長状態から収縮状態に向けて操作し始めるときのいずれの場合においても、タンク駆動シリンダＣ２が所定量操作されるまでの間は、カムフォロア６９が第１及び第２不動カム面６８Ａ，６８Ｂに作用するので案内ダクト４２を移動させることがない。その結果、タンク駆動シリンダＣ２の操作開始時のショックが生じるおそれが少ない。又、カムフォロア６９は傾斜カム面６８Ｃにて案内される領域において必要な量だけ揺動する。
【００８６】
上記構成によれば、図７に示すように、タンク駆動シリンダＣ２の操作により回収タンク６が貯留姿勢に切り換えられると、インナーワイヤ６６Ａが緩み、自重によって案内ダクト４２が案内作用位置Ｍに切り換えられる。そして、タンク駆動シリンダＣ２の操作により回収タンク６が排出姿勢に切り換える際に、インナーワイヤ６６Ａが引っ張り操作され、案内ダクト４２が退避位置Ｈに切り換えられる。
【００８７】
又、回収タンク６の横側方に切り換えレバー７２が設けられ、回収タンク６が貯留姿勢にある状態において、切り換えレバー７２によって案内ダクト４２を案内作用位置Ｍと格納位置Ｌとに切り換え可能に構成されている。
【００８８】
図７に示すように、切り換えレバー７２は、揺動途中部が操作ワイヤ６６におけるアウターワイヤ６６Ｂのタンク側端部に連結されている。回収タンク６が貯留姿勢にある状態において、切り換えレバー７２を連結軸７２ｂの軸芯周りに揺動操作すると、アウターワイヤ６６Ｂが摺動操作され、これによってインナーワイヤ６６Ａが相対的にスライド操作されて操作アーム６４を揺動操作する。
【００８９】
つまり、切り換えレバー７２を作業操作位置Ｍａに操作することにより、案内ダクト４２が案内作用位置Ｍになる。切り換えレバー７２を格納操作位置Ｌａに操作することにより、案内ダクト４２が案内作用位置Ｍよりタンク側に下降揺動した格納位置Ｌになる。尚、切り換えレバー７２は図示しない位置決め具によって作業操作位置Ｍａと格納操作位置Ｌａとの夫々で位置保持できる構成となっている。
【００９０】
次に、回収タンク６に所定量以上の収穫物が貯留されたことを検出するための構成について説明する。
【００９１】
図４に示すように、回収タンク６の前側壁６ａの内面における上端部であって、タンク側案内体３３よりも下側の箇所に、収穫物が存在しているか否かを検出する第１収量検知センサＳ１が備えられている。この第１収量検知センサＳ１は、回収タンク６に備えられた角筒状の桟部材３４に対して横軸芯Ｐ４周りで揺動自在に支持された検知板７３と、収穫物が存在して検知板７３が揺動するとオンするリミットスイッチ７４と、検知板７３をリミットスイッチ７４から離間する方向に付勢する巻きバネ７５とを備えている。
【００９２】
つまり、回収タンク６内に収穫物が多数収納されて、収穫物によって押されて検知板７３が揺動するとリミットスイッチ７４がオンすることにより、回収タンク６内に、前側壁６ａの上端に近づく程度に多めの量（所定量）の収穫物が貯留されたことを検知することができる。
【００９３】
又、フィーダ側案内体３６に、第１収量検知センサＳ１とは別のフィーダ側の収量検知センサとしての第２収量検知センサＳ２が備えられている。又、フィーダ側案内体３６が、上側端部の横軸芯Ｐ５周りで揺動自在並びに上方側に復帰付勢された状態で備えられている。そして、第２収量検知センサＳ２が、フィーダ側案内体３６の下方に位置してフィーダ側案内体３６の下方側への揺動変位したことを検知するように構成されている。
【００９４】
説明を加えると、図６に示すように、フィーダ側案内体３６は、上側端部の横軸芯Ｐ５周りで揺動自在にフィーダケース２８に支持され、バネ７６により上方側に揺動付勢する状態で備えられる。そして、フィーダケース２８の開放空間Ｖの左右両側の横側面の下端縁７７に下側から接当してそれ以上の揺動が規制される。
【００９５】
図４に示すように、フィーダ側案内体３６の下方側に、リミットスイッチ７８からなる第２収量検知センサＳ２が固定ブラケット７９にて支持される状態で備えられている。
回収タンク６内に多量の収穫物が貯留され、フィーダ側案内体３６の上側にまで収穫物が収納して積載されると、その重量によりフィーダ側案内体３６が下方に揺動して第２収量検知センサＳ２がオンすることにより、回収タンク６内に、前側壁６ａの上端近くに至る程度に多めの量（所定量）の収穫物が貯留されたことを検知することができる。収穫物が無くなると、フィーダ側案内体３６はバネ７６の付勢力により上方側に復帰する。
【００９６】
上述した各収量検知センサＳ１，Ｓ２の検出情報に基づいて、回収タンク６内に所定量の収穫物が貯留されたことを作業者に報知するように構成されている。
つまり、収穫作業に伴って第１収量検知センサＳ１が検知作動すると、運転部９に備えられた図示しないブザーを所定周期で間欠的に鳴動させて、予備的に、作業者に報知する。又、その後、収穫作業を継続して、収穫物がさらに貯留されて、第２収量検知センサＳ２が検知作動すると、ブザーを所定周期よりも短い周期で間欠的に鳴動させて、回収タンク６が満杯状態であることを、作業者に報知する。
【００９７】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、第１収量検知センサＳ１と第２収量検知センサＳ２とを夫々備える構成としたが、第１収量検知センサＳ１と第２収量検知センサＳ２のうちの少なくともいずれか一方だけを備える構成であってもよい。
【００９８】
（２）上記実施形態では、回収タンク６と案内ダクト４２とを操作ワイヤ６６を介して連動連係し、回収タンク６をタンク駆動シリンダＣ２により姿勢変更させる構成としたが、このような構成に代えて、回収タンク６と案内ダクト４２と夫々各別にアクチュエータ、例えば、油圧シリンダ、電動モータ等により姿勢変更させる構成としてもよい。
【００９９】
そのように各別にアクチュエータを備えるものでは、回収タンク６をアクチュエータにて姿勢変更させるときは、それに先立って、案内ダクト４２を退避位置に切り換えておく必要がある。
【０１００】
例えば、案内ダクト４２が退避位置にあるか否かを検出する検出装置を備え、この検出装置が退避位置にあることを検出していなければ、回収タンク６を姿勢変更させるように指令してもアクチュエータの作動が牽制される構成とする。あるいは、回収タンク６を姿勢変更させるための指令操作を行えない構成とする。
【０１０１】
又、回収タンク６と案内ダクト４２と夫々各別に姿勢変更させるようにし、且つ、夫々の姿勢変更を手動で指令する操作具を運転部に各別に備える構成において、案内ダクト４２の姿勢変更を指令する操作具が、案内作用位置を指令する状態にあれば、回収タンクの姿勢変更が行えないように、回収タンク６の姿勢変更を指令する操作具の操作を牽制するように構成するものでもよい。
【０１０２】
（３）上記実施形態では、回収タンク６が横軸芯Ｐ２周りで回動自在に設けられるものを示したが、回収タンク６が機体前後軸芯周りで回動して収穫物を車体横側外方に放出させる構成としてもよい。
【０１０３】
（４）上記実施形態では、タンク側案内面３２及びフィーダ側案内面３５が備えられるものを示したが、例えば、回収タンク６の上方向き開口６Ａから供給する構成として、このようなタンク側案内面３２やフィーダ側案内面３５を備えない構成としてもよい。
【０１０４】
（５）上記実施形態では、収量検知センサＳ１，Ｓ２の検出情報に基づいて、ブザーを鳴動させて作業者に報知するようにしたが、この構成に代えて、あるいは、この構成に加えて、運転部９に備えた表示装置に表示させることで作業者に報知させる構成としてもよく、さらに、車体走行を停止したり、エンジン１１を停止させることで報知させることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明は、トウモロコシを収穫するためのトウモロコシ収穫機に適用できる。
【符号の説明】
【０１０６】
４            収穫部
５            フィーダ
６            貯留タンク
６ａ          前側壁
６ｃ          横側壁
６ｃ１        上端縁
３１          排出部
３２          タンク側案内面
３５          シュータ側案内面
３７          排塵ファン
４１          スリット
Ｐ５          軸芯
Ｓ１，Ｓ２    収量検知センサ
【図１】
2014068566.tif 000003
【図２】
2014068566.tif 000004
【図３】
2014068566.tif 000005
【図４】
2014068566.tif 000006
【図５】
2014068566.tif 000007
【図６】
2014068566.tif 000008
【図７】
2014068566.tif 000009
【図８】
2014068566.tif 000010
【図９】
2014068566.tif 000011
【図１０】
2014068566.tif 000012
【図１１】
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