(57)【要約】【課題】光通信および電波通信を共通の制御部により制御する構成であっても、電波通信のスループットの低下を抑える。【解決手段】情報通信装置１００は、電波通信を行う電波通信部１０２と、光通信を行う光通信部１０３と、電波通信部１０２および光通信部１０３が共通に接続され、電波通信部１０２による通信処理および光通信部１０３による通信処理を制御する制御部１０１と、を備える。制御部１０１は、電波通信部１０２による通信処理を光通信部１０３による通信処理よりも優先して実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波通信を行う電波通信部（１０２）と、
光通信を行う光通信部（１０３）と、
前記電波通信部および前記光通信部が共通に接続され、前記電波通信部による通信処理および前記光通信部による通信処理を制御する制御部（１０１）と、
を備え、
前記制御部は、前記電波通信部による通信処理を前記光通信部による通信処理よりも優先して実行する情報通信装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記光通信部による通信処理に要する時間が所定時間よりも長い場合に、前記電波通信部による通信処理を前記光通信部による通信処理よりも優先して実行する請求項１に記載の情報通信装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記光通信部による通信処理を、前記電波通信部による通信処理以外の処理よりも優先して実行する請求項１または２に記載の情報通信装置。
【請求項４】
外部の機器（２００）との間で通信を行う外部機器通信部（１０９）を備え、
前記制御部は、前記光通信部による通信処理を、前記外部機器通信部による通信処理よりも優先して実行する請求項１から３の何れか１項に記載の情報通信装置。
【請求項５】
ＩＣカードにアクセスするカードアクセス部（１０６）を備え、
前記制御部は、前記光通信部による通信処理を、前記カードアクセス部による処理よりも優先して実行する請求項１から４の何れか１項に記載の情報通信装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記電波通信部による通信処理を前記光通信部による通信処理よりも優先して実行する場合には、前記光通信部による通信処理を停止する請求項１から５の何れか１項に記載の情報通信装置。
【請求項７】
前記電波通信部は、道路に設置された路側機との間で専用狭域通信を行う請求項１から６の何れか１項に記載の情報通信装置。
【請求項８】
前記制御部は、データ転送方式としてＤＭＡ方式が採用され、前記光通信部によるＤＭＡ転送処理に要する時間が所定時間よりも短い場合には、前記光通信部によるＤＭＡ転送処理を前記電波通信部によるＤＭＡ転送処理よりも優先して実行する請求項１から７の何れか１項に記載の情報通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、光信号処理部および電波信号処理部をマイコン部に共通に接続した装置が開示されている。この構成によれば、光信号処理部および電波信号処理部を一体化して備えることができ、装置の小型化を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３０２１２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、光による通信（以下、「光通信」と称する。）のフレーム間隔（フレームの送受信間隔）は、電波による通信（以下、「電波通信」と称する。）のフレーム間隔よりも短い。そのため、光通信および電波通信を共通のマイコン部で制御する構成において、光通信と電波通信とを並列して実行する場合には、よりフレーム間隔の長い電波通信のスループットが著しく低下するおそれがある。特に、車両に搭載されるＤＳＲＣ車載機（ＤＳＲＣ：Dedicated Short Range Communications）では、電波通信であるＤＳＲＣ通信により、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection system）の処理やＩＴＳスポットサービス（登録商標）の処理を行う。そのため、ＤＳＲＣ通信のスループットが低下してしまうと、例えば、料金所のゲートが開かない、交通情報などの各種情報を受信できない、といった不具合が生じるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、光通信および電波通信を共通の制御部により制御する構成であっても、電波通信のスループットの低下を抑えることができる情報通信装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る情報通信装置によれば、電波通信を行う電波通信部および光通信を行う光通信部が共通に接続された制御部は、電波通信部による通信処理を光通信部による通信処理よりも優先して実行する。これにより、光通信および電波通信を共通の制御部により制御する構成であっても、電波通信のスループットの低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態に係る情報通信装置および外部の機器の構成を概略的に示す機能ブロック図
【図２】（ａ）はタスク処理における各処理の優先度を示す図、（ｂ）は割り込み処理における各処理の優先度を示す図、（ｃ）はＤＭＡ転送処理の優先度を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に示すように、ＤＳＲＣ車載機１００は、情報通信装置に相当するものであり、制御部１０１、電波通信部１０２、光通信部１０３、記憶部１０４、音声出力部１０５、ＩＣカードインターフェース部１０６、操作部１０７、表示部１０８、外部機器インターフェース部１０９などを備える。制御部１０１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有するマイクロコンピュータを主体として構成されており、ＤＳＲＣ車載機１００の動作全般を制御する。
【０００９】
電波通信部１０２は、電波通信アンテナ１０２ａを介して、例えば道路に設置された図示しない路側機との間でＤＳＲＣ通信（専用狭域通信）を行う。この場合、電波通信部１０２は、５．８ＧＨｚ帯のバンドを用いて電波通信を行う。光通信部１０３は、光通信アンテナ１０３ａを介して、例えば道路に設置された図示しない光ビーコンとの間で光通信を行う。
【００１０】
記憶部１０４は、例えばフラッシュＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの不揮発性の記憶媒体で構成されており、各種の情報やデータなどを記憶する。音声出力部１０５は、制御部１０１から入力される音声出力信号に基づいて、スピーカ１０５ａから各種の音声を出力する。ＩＣカードインターフェース部１０６は、カードアクセス部に相当するものであり、ＤＳＲＣ車載機１００に挿入された図示しないＩＣカードにアクセスするためのアクセス回路などを備える。制御部１０１は、このＩＣカードインターフェース部１０６を介してＩＣカードにアクセスし、ＩＣカードに記憶されている情報の読み出し、ＩＣカードへの情報の書き込みを行う。
【００１１】
操作部１０７は、例えばメカニカルスイッチなどで構成されており、ユーザによるスイッチの操作に応じて、操作信号を制御部１０１に入力する。制御部１０１は、入力された操作信号に基づいて動作する。表示部１０８は、例えば単一または複数のＬＥＤなどを備えて構成されており、制御部１０１から入力される表示出力信号に基づいて各種の情報を表示する。外部機器インターフェース部１０９は、外部機器通信部に相当するものであり、外部の機器との間で通信を行うための通信回路などを備える。この場合、外部機器インターフェース部１０９は、ＤＳＲＣ車載機１００の外部の機器であるナビゲーション装置２００との間で通信ケーブル３００を介して通信を行う。通信ケーブル３００は、例えばＵＳＢケーブル（ＵＳＢ：Universal Serial Bus）や車載ＬＡＮケーブルなどで構成される。
【００１２】
ナビゲーション装置２００は、制御部２０１、測位部２０２、記憶部２０３、音声出力部２０４、操作部２０５、表示部２０６、外部機器インターフェース部２０７、ナビゲーション機能部２０８などを備える。制御部２０１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有するマイクロコンピュータを主体として構成されており、ナビゲーション装置２００の動作全般を制御する。
【００１３】
測位部２０２は、ＤＳＲＣ車載機１００あるいはナビゲーション装置２００を搭載した車両の現在位置つまり自車位置を測定し、測定した自車位置を示す位置情報を制御部２０１に出力する。この測位部２０２は、車両の方位を検出する方位センサ、車両の回転角度を検出するジャイロセンサ、車両の走行距離を検出する距離センサ、図示しない測位用衛星から送信される電波を受信する衛星電波受信器など各種の検出手段を備えている。測位部２０２は、これら検出手段の検出値に基づいて自車位置を測定する。
【００１４】
記憶部２０３は、例えばハードディスクドライブやメモリカードなどの不揮発性の記憶媒体で構成されており、地図データや経路案内用のデータのほか、各種の情報やデータなどを記憶する。音声出力部２０４は、制御部２０１から入力される音声出力信号に基づいて、スピーカ２０４ａから各種の音声を出力する。操作部２０５は、例えばメカニカルスイッチ、あるいは、表示部２０６の画面上に設けられるタッチパネルスイッチなどで構成されており、ユーザによるスイッチの操作に応じて、操作信号を制御部２０１に入力する。制御部２０１は、入力された操作信号に基づいて動作する。
【００１５】
表示部２０６は、例えば液晶表示器や有機ＥＬ表示器などを備えて構成されており、制御部２０１から入力される表示出力信号に基づいて各種の情報、例えば、地図データに基づく地図画面や経路案内用の画面などを表示する。外部機器インターフェース部２０７は、外部の機器との間で通信を行うための通信回路などを備えており、この場合、ＤＳＲＣ車載機１００との間で通信ケーブル３００を介して通信を行う。ナビゲーション機能部２０８は、車両の案内経路を探索する案内経路探索処理部、地図データを読み込む地図データ読込処理部などを備えており、探索された案内経路および地図データに基づいて車両の経路案内を実行する。
【００１６】
上記構成において、ＤＳＲＣ車載機１００は、電波通信部１０２を介して情報を受信すると、その情報を制御部１０１で処理し、外部機器インターフェース部１０９を介してナビゲーション装置２００に送信する。また、ＤＳＲＣ車載機１００は、光通信部１０３を介して情報を受信すると、その情報を制御部１０１で処理し、外部機器インターフェース部１０９を介してナビゲーション装置２００に送信する。ナビゲーション装置２００は、外部機器インターフェース部２０７を介してＤＳＲＣ車載機１００から受信した情報を制御部２０１で処理し、音声出力部２０４を介して音声出力あるいは表示部２０６を介して表示出力する。
【００１７】
次に、上記構成において、ＤＳＲＣ車載機１００が実行するタスク処理および割り込み処理について説明する。
（タスク処理）
ＤＳＲＣ車載機１００の制御部１０１は、タスク処理においては、例えば図２（ａ）に示すように、ＤＳＲＣ通信処理Ｔａを光通信処理Ｔｂよりも優先して実行するように構成されている。さらに、制御部１０１は、光通信処理Ｔｂを、ＤＳＲＣ通信処理Ｔａ以外の処理よりも優先して実行するように構成されている。なお、図２（ａ）には、ＤＳＲＣ通信処理Ｔａおよび光通信処理Ｔｂ以外の処理として、外部機器接続インターフェース処理Ｔｃ（以下、「接続Ｉ／Ｆ処理Ｔｃ」と称する。）、ＩＣカードアクセス処理Ｔｄ、ヒューマンマシンインターフェース処理Ｔｅ（以下、「ＨＭＩ処理Ｔｅ」と称する。）を例示している。接続Ｉ／Ｆ処理Ｔｃは、外部機器インターフェース部１０９を介して外部機器であるナビゲーション装置２００との間で通信を行う処理である。ＩＣカードアクセス処理Ｔｄは、ＩＣカードインターフェース部１０６を介してＩＣカードにアクセスする処理である。ＨＭＩ処理Ｔｅは、スピーカ１０５ａからの音声出力処理や表示部１０８からの表示出力処理などである。制御部１０１は、光通信処理Ｔｂを、これらの処理Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅよりも優先して実行する。なお、ＤＳＲＣ通信処理Ｔａおよび光通信処理Ｔｂ以外の処理は、これらの処理Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅに限られるものではない。
【００１８】
（割り込み処理）
ＤＳＲＣ車載機１００の制御部１０１は、割り込み処理においては、例えば図２（ｂ）に示すように、光通信処理Ｔｂの割り込みが発生した後にＤＳＲＣ通信処理Ｔａの割り込みが発生した場合には、ＤＳＲＣ通信処理Ｔａを光通信処理Ｔｂよりも優先して実行するように構成されている。なお、制御部１０１は、ＤＳＲＣ通信処理Ｔａおよび光通信処理Ｔｂ以外の処理の割り込みについては優劣を付けないように設定されている。従って、ＤＳＲＣ通信処理Ｔａおよび光通信処理Ｔｂ以外の処理については、割り込みが発生した順に処理を行うようになっている。
【００１９】
以上に説明したように本実施形態のＤＳＲＣ車載機１００によれば、電波通信としてＤＳＲＣ通信（専用狭域通信）を行う電波通信部１０２および光通信を行う光通信部１０３が共通に接続された制御部１０１は、電波通信部１０２によるＤＳＲＣ通信処理Ｔａを光通信部１０３による光通信処理Ｔｂよりも優先して実行する。
これにより、光通信および電波通信であるＤＳＲＣ通信を共通の制御部１０１により制御する構成であっても、ＤＳＲＣ通信が優先的に実行されるので、ＤＳＲＣ通信のスループットの低下を抑えることができる。従って、ＤＳＲＣ通信により実現されるＥＴＣの処理やＩＴＳスポットサービスの処理を失敗することなく確実に行うことができ、例えば、料金所のゲートが開かない、交通情報などの各種情報を受信できないなどといった不具合の発生を防止することができる。
【００２０】
また、制御部１０１は、光通信部１０３による光通信処理Ｔｂを、電波通信部１０２によるＤＳＲＣ通信処理Ｔａ以外の処理よりも優先して実行する。これにより、ＤＳＲＣ通信処理Ｔａおよび光通信処理Ｔｂ以外の処理の優先度を低くして、光通信を優先して実行することができ、且つ、その光通信よりもＤＳＲＣ通信を優先して実行することができる。これにより、ＤＳＲＣ通信により実現されるＥＴＣの処理やＩＴＳスポットサービスの処理を一層確実に行うことができる。
【００２１】
なお、本発明は、上述した一実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
例えばＤＳＲＣ車載機１００がデータ転送方式としてＤＭＡ方式（ＤＭＡ：Direct Memory Access）を採用した構成であれば、制御部１０１を介さずに、電波通信部１０２および光通信部１０３から各部にデータが転送される。このような場合には、光通信部１０３によるＤＭＡ転送処理を電波通信部１０２（ＤＳＲＣ通信部）によるＤＭＡ転送処理よりも優先して実行したとしても、ＤＳＲＣ通信の処理負荷に影響し難く、また、より処理時間が短い光通信部１０３のＤＭＡ転送処理を優先的に処理した方が、バスの占有時間が短くなり、効率的なＤＭＡ転送処理が可能になる。そのため、制御部１０１は、ＤＳＲＣ車載機１００の構成がＤＭＡ方式を採用しており、光通信部１０３によるＤＭＡ転送処理に要する時間が所定時間（例えば、電波通信部１０２によるＤＭＡ転送時間）よりも短くなる構成である場合には、例えば図２（ｃ）に示すように、光通信部１０３によるＤＭＡ転送処理Ｔｆを電波通信部１０２によるＤＭＡ転送処理Ｔｇよりも優先して実行するように設定してもよい。なお、上記の所定時間は、適宜変更して設定することができる。
【００２２】
また、制御部１１は、電波通信部１０２によるＤＳＲＣ通信処理Ｔａを光通信部１０３による光通信処理Ｔｂよりも優先して実行する場合には、光通信部１０３による光通信処理Ｔｂを停止するように設定してもよい。これにより、制御部１１は、ＤＳＲＣ通信処理Ｔａを集中して実行することができ、ＤＳＲＣ通信により実現されるＥＴＣの処理やＩＴＳスポットサービスの処理を一層確実に行うことができる。
また、制御部１１は、光通信部１０３による通信処理に要する時間が所定時間（例えば、電波通信部１０２による通信処理に要する時間）よりも長くなる構成である場合には、電波通信部１０２による通信処理を光通信部１０３による通信処理よりも優先して実行するように設定してもよい。なお、上記の所定時間は、適宜変更して設定することができる。
情報通信装置は、ＤＳＲＣ車載機１００に限られるものではなく、電波通信部および光通信部を制御部に共通に接続した装置であれば種々の装置や機器を採用することができる。また、外部の機器は、ナビゲーション装置２００に限られるものではなく、情報通信装置に通信可能に接続される装置であれば種々の装置や機器を採用することができる。
【符号の説明】
【００２３】
図面中、１００はＤＳＲＣ車載機（情報通信装置）、１０１は制御部、１０２は電波通信部、１０３は光通信部、１０６はＩＣカードインターフェース部（カードアクセス部）、１０９は外部機器インターフェース部（外部機器通信部）、２００はナビゲーション装置（外部の機器）を示す。
【図１】
2014115816.tif 000003
【図２】
2014115816.tif 000004