(57)【要約】【課題】ステータコアでの磁気抵抗の増大を抑えつつ集中巻及び分布巻のいずれの励磁コイルの取り付けも容易に行なえるステータ、これを備えるモータ、及びモータの製造方法を提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、円筒部２４０と、円筒部２４０から回転軸Ｃに向けて延びる複数の凸部２４１とを有し、回転軸Ｃ方向に間隔を空けて配置され且つ回転軸Ｃ方向視において同形状を有する一対のステータ端部部材２４と、ステータ端部部材２４間に配置された複数のステータ中間部材２５とを備え、各ステータ中間部材２５が配置された状態で両円筒部２４０がステータコア２１になると共に複数の凸部２４１がステータコア２１から回転軸Ｃに向けて延びる複数のティース２２になり、各ステータ中間部材２５は、ステータ端部部材２４、２４間において回転方向に並び且つ取り外し可能に配置されることを特徴とする。【選択図】図３
2014033482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータをその回転方向に囲む円筒部とこの円筒部から前記ロータに向けて径方向に延び且つ前記回転方向に間隔を空けて並ぶ複数の凸部とを有し、前記ロータの回転軸方向に間隔を空けて配置され且つ前記回転軸方向視において同形状を有する一対のステータ端部部材と、
前記一対のステータ端部部材の間に配置されてこれら一対のステータ端部部材の前記回転軸方向の間隔を維持する複数のステータ中間部材と、を備え、
前記複数のステータ中間部材が配置された状態において、各ステータ端部部材の円筒部が前記ロータをその回転方向に囲むステータコアになると共に各ステータ端部部材の複数の凸部が前記ステータコアから前記ロータに向かって径方向に延びる複数のティースになり、
各ステータ中間部材は、前記一対のステータ端部部材の間において前記回転方向に並び且つ取り外し可能に配置されていることを特徴とするステータ。
【請求項２】
各ステータ中間部材は、前記凸部と対応する位置において前記回転方向に延び、各ステータ端部部材の円筒部と連接してこれら円筒部と共に前記ステータコアとなる外周部と、前記外周部から前記凸部と同方向に延び、前記回転軸方向に並ぶ各ステータ端部部材の凸部と共に前記ティースとなる延設部とを有することを特徴とする請求項１に記載のステータ。
【請求項３】
ロータをその回転方向に囲むステータコアと、
前記ステータコアから前記ロータに向けて径方向に延びる複数のティースと、を備え、
前記ロータの回転軸方向における各ティースの一方側又は両方の端部を構成するティース端部部材が取外し可能に構成されていることを特徴とするステータ。
【請求項４】
ロータと、
このロータを周方向に囲む請求項１乃至３のいずれか１項に記載のステータと、
前記ステータの各ティースに取り付けられる励磁コイルと、を備えるモータ。
【請求項５】
請求項１又は２に記載のステータを備えるモータの製造方法であって、
一対のステータ端部部材を回転軸方向に重ね合わせる工程と、
前記重ね合わされた一対のステータ端部部材の凸部が励磁コイルのティース挿入開口部に挿入されるように、前記重ね合わされた一対のステータ端部部材の内側に前記励磁コイルを配置する工程と、
前記励磁コイルが配置された後に、前記一対のステータ端部部材を前記回転軸方向に離間させると共に、この離間によって生じた一対のステータ端部部材間の間隙に対し各ステータ中間部材を径方向内側に向けてそれぞれ挿入する工程と、を備えることを特徴とするモータの製造方法。
【請求項６】
請求項３に記載のステータを備えるモータの製造方法であって、
ティース端部部材が取り外された状態のティースが励磁コイルのティース挿入開口部に挿入されるように、前記ティース端部部材が全て取り外された状態のステータの内側に前記励磁コイルを配置する工程と、
前記励磁コイルが配置された後に、前記ティース挿入開口部に挿入された前記ティースと当該ティース挿入開口部の周縁部との隙間に、各ティース端部部材を挿入する工程と、を備えることを特徴とするモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、モータにおいてロータをその回転方向に囲い、回転磁界を形成してロータに回転トルクを生じさせるステータとして特許文献１に開示されたものが知られている。
【０００３】
このステータは、図１１に示されるように、周方向に複数の基部１０２、１０２、…が並ぶことによって形成される円筒状のステータコア１０４と、各基部１０２から円筒状のステータコア１０４の中心軸に向かって径方向に延びる複数のティース１０６、１０６、…と、を備える。周方向に隣り合う基部１０２の端部同士は、前記中心軸と直交する面（図１１における紙面）に沿って回動可能にそれぞれ連結されている。これにより、基部１０２、１０２同士の連結部１０３が１ヶ所切り離されることで、図１２に示されるように、内外を逆転させ、中心軸に向かっていたティース１０６を外に向けた状態（開放状態）にすることができる。
【０００４】
このステータ１００では、開放状態にして各ティース１０６に導体線を集中巻きし、導体線が巻き終わってからステータ１００を円筒状に戻す（閉じた状態に戻す）ことによって、ステータへの導体線の巻き付け作業の容易化を図っている。即ち、ステータコア１０４が円筒状のままでは、各ティース１０６の先端で囲まれた領域において巻線機等による各ティース１０６への導体線の巻き付け作業が行なわれるが、ステータを開放状態にすることによって各ティース１０６への導体線の巻き付け作業のためのスペースが十分に確保されるため、巻き付け作業を容易に行なうことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２２４７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記のステータ１００では、開放状態と閉じた状態とでは、隣り合うティース１０６、１０６同士の相対位置や相対的な姿勢が変わるため、ティース１０６毎に導体線が巻き付けられる集中巻は可能であるが、分布巻ができない。また、上記のステータ１００では、複数の基部１０２、１０２、…が周方向に連結されることによってステータコア１０４が構成されているため、ステータコア１０４における各連結部１０３での磁気抵抗が大きくなり、即ち、ステータコア１０４における周方向の磁気抵抗が大きくなり、当該ステータ１００を備えたモータの出力性能及び効率が低下する。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑み、ステータコアにおける磁気抵抗の増大を抑えつつ、集中巻及び分布巻のいずれの励磁コイルの取り付けも容易に行なえるステータ、このステータを備えたモータ、及びこのモータの製造方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者は、種々検討した結果、上記目的は、以下の本発明により達成されることを見出した。すなわち、本発明のステータにかかる一態様では、ロータをその回転方向に囲む円筒部とこの円筒部から前記ロータに向けて径方向に延び且つ前記回転方向に間隔を空けて並ぶ複数の凸部とを有し、前記ロータの回転軸方向に間隔を空けて配置され且つ前記回転軸方向視において同形状を有する一対のステータ端部部材と、前記一対のステータ端部部材の間に配置されてこれら一対のステータ端部部材の前記回転軸方向の間隔を維持する複数のステータ中間部材と、を備える。そして、前記複数のステータ中間部材が配置された状態において、各ステータ端部部材の円筒部が前記ロータをその回転方向に囲むステータコアになると共に各ステータ端部部材の複数の凸部が前記ステータコアから前記ロータに向かって径方向に延びる複数のティースになり、各ステータ中間部材は、前記一対のステータ端部部材の間において前記回転方向に並び且つ取り外し可能に配置されていることを特徴とする。
【０００９】
かかる構成によれば、各ステータ中間部材を取り外してステータ端部部材同士を重ねることによってステータ中間部材の厚さ分だけ各ティースの回転軸方向の寸法（ティース厚）を小さくでき、且つ、ステータ端部部材が回転方向に分割されていないため、ステータコアにおける磁気抵抗の増大を抑えつつ分布巻及び集中巻のいずれの励磁コイルの取り付けも容易に行なうことができる。詳しくは、一対のステータ端部部材が周方向（ロータの回転方向）に連続しているため、ステータの周方向における磁気抵抗の増大を抑えることができる。また、各ステータ中間部材を取り外して一対のステータ端部部材を重ね、これにより、各ティースのティース厚を小さくすることによって導体線の巻線束（励磁コイル）におけるティースを挿通させる開口部に当該ティースを挿入し、各ティースを巻線束の開口部にそれぞれ挿入した後に一対のステータ端部部材の間隔を広げてステータ端部部材間に複数のステータ中間部材を配置することによって、当該ステータに励磁コイルを容易に取り付けることができる。また、一対のステータ端部部材の間隔を変更してティース厚を変化させるため、隣り合うティースの周方向の相対位置が変化せず、これにより、集中巻及び分布巻のいずれの巻き方で形成した巻線束（励磁コイル）でも各ティースに取り付けることができる。
【００１０】
しかも、ステータ端部部材間において複数のステータ中間部材が回転方向に並ぶように配置されるため、ステータ内に励磁コイルが配置された状態であっても、各ステータ中間部材を径方向外側からステータ端部部材間に挿し込むことができ、励磁コイルが邪魔にならない。
【００１１】
さらに、ステータ中間部材を取り付けたときのティース厚に基づいてコイルエンド（ステータから回転軸方向に突出したコイルの部位）が小さくなるように励磁コイル（巻線束）の開口部の大きさを各ティースが挿入できるぎりぎりの寸法に設定しても、各ティースを励磁コイルの開口部に挿通させるときにはティース厚を小さくできるため、当該励磁コイルを各ティースに容易に取り付けることができる。これにより、モータに当該ステータを用いることによって、励磁コイルを構成する導体線の長さを抑えて当該コイルにおける銅損を抑えることができ、これにより、モータ出力及び効率の低下を抑えることができる。
【００１２】
前記ステータの各ステータ中間部材は、具体的には、前記凸部と対応する位置において前記回転方向に延び、各ステータ端部部材の円筒部と連接してこれら円筒部と共に前記ステータコアとなる外周部と、前記外周部から前記凸部と同方向に延び、前記回転軸方向に並ぶ各ステータ端部部材の凸部と共に前記ティースとなる延設部とを有する。
【００１３】
また、本発明のステータにかかる他の一態様では、ロータをその回転方向に囲むステータコアと、前記ステータコアから前記ロータに向けて径方向に延びる複数のティースと、を備え、前記ロータの回転軸方向における各ティースの一方側又は両方の端部を構成するティース端部部材が取外し可能に構成されていることを特徴とする。
【００１４】
かかる構成によっても、各ティースの回転軸方向における一方側又は両方の端部を構成する部材（ティース端部部材）を取り外すことによって当該部材の厚さ分だけ各ティースのティース厚を小さくでき、且つ、ステータの他の部位（ティース端部部材を除く部位）が分割されていないため、ステータコアにおける磁気抵抗の増大を抑えつつ分布巻及び集中巻のいずれの励磁コイルの取り付けも容易に行なうことができる。
【００１５】
しかも、ティース端部部材を取り外していない状態のティース厚に基づいてコイルエンドが小さくなるように励磁コイル（巻線束）の開口部の大きさを各ティースが挿入できるぎりぎりの寸法に設定しても、各ティースを励磁コイルの開口部に挿通させるときにはティース厚を小さくできるため、当該励磁コイルを各ティースに容易に取り付けることができる。これにより、モータに当該ステータを用いることによって、励磁コイルを構成する導体線の長さを抑えて当該コイルにおける銅損を抑えることができ、これにより、モータ出力及び効率の低下を抑えることができる。
【００１６】
また、本発明にかかるモータの一態様では、ロータと、このロータを周方向に囲む上記いずれかのステータと、前記ステータの各ティースに取り付けられる励磁コイルと、を備える。
【００１７】
かかる構成によれば、集中巻及び分布巻のいずれの巻き方の励磁コイルであってもステータの各ティースに取り付け易いため、当該モータを容易に組み立てることができる。しかも、コイルエンドを小さくしても、励磁コイルをステータに容易に取り付けることができるため、コイルエンドを小さくして当該コイルにおける銅損を抑えてより高出力且つ高効率なモータを容易に製造することができる。
【００１８】
また、本発明にかかるモータの製造方法の一態様では、上記のステータを備えるモータの製造方法であって、一対のステータ端部部材を回転軸方向に重ね合わせる工程と、前記重ね合わされた一対のステータ端部部材の凸部が励磁コイルのティース挿入開口部に挿入されるように、前記重ね合わされた一対のステータ端部部材の内側に前記励磁コイルを配置する工程と、前記励磁コイルが配置された後に、前記一対のステータ端部部材を前記回転軸方向に離間させると共に、この離間によって生じた一対のステータ端部部材間の間隙に対し各ステータ中間部材を径方向内側に向けてそれぞれ挿入する工程と、を備える。
【００１９】
また、本発明にかかるモータの製造方法の他の一態様では、上記のステータを備えるモータの製造方法であって、ティース端部部材が取り外された状態のティースが励磁コイルのティース挿入開口部に挿入されるように、前記ティース端部部材が全て取り外された状態のステータの内側に前記励磁コイルを配置する工程と、前記励磁コイルが配置された後に、前記ティース挿入開口部に挿入された前記ティースと当該ティース挿入開口部の周縁部との隙間に、各ティース端部部材を挿入する工程と、を備える。
【００２０】
これらの構成によれば、ティース挿入開口部にティースを挿入させて励磁コイルをステータに装着するときにティース厚を小さくするため、コイルエンドが小さくなるようなティース挿入開口部を有する励磁コイルであってもステータに取り付け易い。このため、コイルエンドを小さくして励磁コイルにおける銅損を抑えてより高出力且つ高効率なモータを容易に製造することができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上より、本発明によれば、ステータコアにおける磁気抵抗の増大を抑えつつ、集中巻及び分布巻のいずれの励磁コイルの取り付けも容易に行なえるステータ、このステータを備えたモータ、及びモータの製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態に係るモータの中央縦断面図である。
【図２】前記モータにおけるステータの斜視図である。
【図３】前記モータにおけるステータの分解斜視図である。
【図４】前記ステータへの励磁コイルの取り付け方法を説明するための図である。
【図５】前記ステータへの励磁コイルの取り付け方法を説明するための図である。
【図６】前記ステータへの励磁コイルの取り付け方法を説明するための図である。
【図７】前記ステータへの励磁コイルの取り付け方法を説明するための図である。
【図８】第２実施形態に係るモータに用いられるステータの斜視図である。
【図９】前記ステータにおいて各ティース端部部材が取り外された状態を説明するための図であって、（Ａ）は斜視図であり、（Ｂ）は、図９（Ａ）におけるＩＸ−ＩＸ端面図である。
【図１０】前記ステータへの励磁コイルの取り付け方法を説明するための図である。
【図１１】従来のステータの平面図である。
【図１２】従来のステータの開放状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の第１実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
【００２４】
本実施形態に係るモータは、いわゆるＩＰＭモータ（以下、単に「モータ」とも称する。）であり、図１に示されるように、ステータ２０と、ロータ３０と、ロータ３０の回転を外部に取り出すためにロータ３０に取り付けられた出力軸（シャフト）１２と、を備える。このモータ１０では、各軸心が一致するように（同軸になるように）、ロータ３０がステータ２０内に配置され、回転変化する磁界（回転磁界）によってロータ３０が回転する。尚、モータ１０は、ケーシングを備え、ステータ２０とロータ３０とがケーシング内に収納される構成であってもよい。
【００２５】
ステータ２０は、図２にも示されるように、ステータコア２１と、複数（本実施形態の例では、１２個）のティース２２、２２、…と、を備え、ロータ３０を出力軸１２の周方向（回転方向）に囲う。
【００２６】
ステータコア２１は、ロータ３０と所定の間隔をおいて当該ロータ３０をその回転方向（以下、単に「回転方向」とも称する。）に囲う円筒形状を有する。
【００２７】
各ティース２２は、ステータコア２１に囲まれた領域内において当該ステータコア２１からロータ３０に向けてそれぞれ延びると共に出力軸（回転軸Ｃ）方向に沿って延びる凸条部材である。各ティース２２には、励磁コイル（巻線）２３が装着されている。この励磁コイル２３は、絶縁被覆銅線等の絶縁体で被覆された導体線が巻回されることによって形成される。本実施形態の励磁コイル２３は、複数の導体線を分布巻して形成したコイルである。このようなティース２２及び励磁コイル２３によってステータ２０の磁極が形成されており、当該磁極は、所定の個数（磁極数）で設けられている。当該モータ１０では、このような複数のティース２２、２２、…に取り付けられた励磁コイル２３の各導体線に対して所定の位相差の電流が供給されることにより、回転磁界が形成され、これにより、ロータ３０に磁石トルクとリラクタンストルクとが発生して当該ロータ３０が回転する。
【００２８】
このステータコア２１と複数のティース２２、２２、…とを有するステータ２０は、図３にも示されるように、回転軸Ｃ方向に３つの部位に分離可能である。さらに、この３つの部位のうちの中央の部位は、ティース２２に対応する部位毎に分離可能である。本実施形態では、１２個に分離可能である。以下では、前記３つの部位のうちの回転軸Ｃ方向の両端部の部位を、一対のステータ端部部材（以下、単に、「端部部材」とも称する。）２４、２４とし、前記３つの部位のうちの中央の部位を構成する複数の部位（各ティース２２に対応する部位）をそれぞれステータ中間部材（以下、単に、「中間部材」とも称する。）２５とする。
【００２９】
一対の端部部材２４、２４は、互いに同形状であり、回転軸Ｃ方向に間隔を空けて配置される。各端部部材２４は、ロータ３０と所定間隔をおいて当該ロータ３０をその回転方向に囲む円筒部２４０と、この円筒部２４０からロータ３０（回転軸Ｃ）に向けて径方向に延び、且つ回転方向に並ぶ複数の凸部２４１、２４１、…を有する。
【００３０】
複数の中間部材２５、２５、…は、一対の端部部材２４、２４の間において回転方向に並ぶように配置され、これら一対の端部部材２４、２４の回転軸Ｃ方向の間隔を維持する。このように配置された複数の中間部材２５、２５、…は、回転軸Ｃ方向視において、各端部部材２４と同形状となる。
【００３１】
各中間部材２５は、同形状の部材であり、外周部２５０と延設部２５１とをそれぞれ有する。この中間部材２５の回転軸Ｃ方向における寸法（厚さ）は、一定である。そして、各中間部材２５は、一対の端部部材２４、２４の間からそれぞれ個別に取り外し可能である。
【００３２】
外周部２５０は、端部部材２４の凸部２４１と対応する位置において回転方向に延び、端部部材２４の円筒部２４０と連接してこれら円筒部２４０と共にステータコア２１を構成する。即ち、各外周部２５０と、この外周部２５０を回転軸Ｃ方向において挟む一対の円筒部２４０、２４０とが連接してステータ２０のステータコア２１を構成する。
【００３３】
延設部２５１は、外周部２５０から凸部２４１と同方向（ロータ３０に向かって径方向）に延び、回転軸Ｃ方向に並ぶ凸部２４１と共にティース２２を構成する。即ち、延設部２５１は、回転軸方向視において、凸部２４１と同じ形状を有し、延設部２５１とこの延設部２５１を回転軸Ｃ方向において挟む一対の凸部２４１、２４１とが連接してステータ２０のティース２２を構成する。
【００３４】
以上のような一対の端部部材２４、２４及び複数の中間部材２５、２５、…が組み合わされることによってステータ２０が構築される。
【００３５】
また、これら一対の端部部材２４、２４及び各中間部材２５は、例えば、複数の電磁鋼板が回転軸Ｃ方向に積層されることによって形成されている。尚、一対の端部部材２４、２４及び各中間部材２５は、電磁鋼板が積層された構成に限定されず、例えば、軟磁性体粉末等によって形成された、いわゆる圧粉コア等であってもよい。
【００３６】
出力軸１２は、ステータ２０（又はロータ３０）の回転軸Ｃに沿って延び、当該出力軸１２に接続された機構等に、ロータ３０の回転により生じた出力（出力トルク、回転動力）を外部へ伝える。
【００３７】
ロータ３０は、ロータコア３１と、複数の永久磁石３２、３２、…と、を備え、ステータ２０によって形成された回転磁界によって回転する。
【００３８】
ロータコア３１は、円板又は円柱状を有し、当該ロータコア３１の回転軸方向に貫通する穴３１０が形成されている。この穴３１０には、出力軸１２が挿通している。ロータコア３１の外周部には、回転方向に間隔をおいて並ぶように複数の磁石嵌め込み穴３１２、３１２、…が形成されている。各磁石嵌め込み穴３１２は、ロータコア３１を回転軸Ｃ方向に貫通し、永久磁石３２が嵌め込まれる。本実施形態では、回転方向に沿って等間隔となるように、複数の磁石嵌め込み穴３１２が形成されている。このロータコア３１は、例えば、複数の電磁鋼板が回転軸Ｃ方向に積層されることによって形成されている。
【００３９】
永久磁石３２は、ロータコア３１の磁石嵌め込み穴３１２に嵌め込まれることによってロータ３０（ロータコア３１）の磁極を形成する。永久磁石３２は、ロータ３０の周方向に隣り合う磁極が互いに反対の磁極となるように（即ち、ロータ３０の外周面においてＳ極とＮ極とが周方向に交互に並ぶように）、各磁石嵌め込み穴３１２に嵌め込まれる。
【００４０】
次に、ステータ２０への励磁コイル（巻線束）２３の取り付け方法について、図４〜図７も参照しつつ説明する。
【００４１】
ステータ２０から全ての中間部材２５が取り外された状態の一対の端部部材２４、２４同士が回転軸Ｃ方向に隙間なく重ね合わされる。このとき、図４における上側の端部部材２４の凸部２４１の上端面と、下側の端部部材２４の対応する凸部２４１の下端面との間隔（ティース厚）がステータ２０のティース２２よりも小さくなっている。
【００４２】
予め導体線を巻回して形成しておいた巻線束（励磁コイル）２３が、重ね合わされた一対の端部部材２４、２４の内側に配置される。このとき、巻線束２３の各開口部（ステータ２０のティース２２が挿入されるティース挿入開口部）２３０に、重ね合わされた端部部材２４、２４におけるティース２２と対応する部位（即ち、回転軸Ｃ方向に並ぶ凸部２４１）がそれぞれ挿入されるように巻線束２３が配置される（図４参照）。本実施形態では、導体線を分布巻にした巻線束２３が用いられるが、これに限定されず、導体線を集中巻にした巻線束が用いられてもよい。
【００４３】
次に、一対の端部部材２４、２４が回転軸Ｃ方向に互いに離間させられる。このとき、図５に示されるように、端部部材２４、２４間が中間部材２５の回転軸Ｃ方向の厚さに相当する間隔（即ち、中間部材２５を差し込める大きさ）となるまで、一対の端部部材２４、２４が離間させられる。本実施形態では、一対の端部部材２４、２４間に各中間部材２５が配置された状態のときにコイルエンドが小さくなるように巻線束２３の各開口部２３０の大きさ（開口部の径）が設定されている。
【００４４】
この端部部材２４、２４同士の間隙に、複数の中間部材２５、２５、…がそれぞれ挿し込まれる。具体的には、図６及び図７に示されるように、回転方向（周方向）における各ティース２２に対応する位置において、延設部２５１が回転軸Ｃに向き且つ外周部２５０が水平方向に沿った姿勢の中間部材２５が、径方向内側に向かって前記間隙に挿し込まれる。
【００４５】
このようにして、ステータ２０に励磁コイル（巻線束）２３が取り付けられる。
【００４６】
以上のモータ１０に用いられるステータ２０によれば、各ステータ中間部材２５を取り外して端部部材２４，２４同士を重ねることによって中間部材２５の厚さ分だけ各ティース２２の回転軸Ｃ方向の寸法（ティース厚）を小さくでき、且つ、端部部材２４が回転方向に分割されていないため、ステータコア２１における磁気抵抗の増大を抑えつつ分布巻及び集中巻のいずれの励磁コイル２３の取り付けも容易に行なうことができる。詳しくは、一対の端部部材２４、２４が周方向（ロータの回転方向）に連続しているため、ステータ２０の周方向における磁気抵抗の増大を抑えることができる。また、各中間部材２５を取り外して一対の端部部材２４、２４を重ね、これにより、各ティース２２のティース厚を小さくすることによって導体線の巻線束（励磁コイル）２３における開口部２３０への当該部位（回転軸Ｃ方向に並ぶ凸部２４１、２４１）の挿入を容易にし、当該部位を巻線束２３の開口部２３０にそれぞれ挿入した後に一対の端部部材２４、２４の間隔を広げて端部部材２４、２４間に複数の中間部材２５、２５、…を配置することによって、当該ステータ２０に励磁コイル２３を容易に取り付けることができる。また、一対の端部部材２４、２４の間隔を変更してティース厚を変化させるため、隣り合うティース２２、２２の周方向の相対位置が変化せず、これにより、集中巻及び分布巻のいずれの巻き方で形成した巻線束（励磁コイル）２３でも各ティース２２に取り付けることができる。
【００４７】
しかも、端部部材２４、２４間において複数の中間部材２５、２５、…が回転方向に並ぶように配置されるため、ステータ２０内に励磁コイル２３が配置された状態であっても、各中間部材２５を径方向外側から端部部材２４、２４間に挿し込むことができ、励磁コイル２３が邪魔にならない。
【００４８】
さらに、中間部材２５を取り付けたときのティース厚に基づいてコイルエンド（ステータ２０から回転軸Ｃ方向に突出したコイルの部位）が小さくなるように励磁コイル（巻線束）２３の開口部２３０の大きさを各ティース２２が挿入できるぎりぎりの寸法に設定しても、各ティース２２を励磁コイル（巻線束）２３の開口部２３０に挿通させるときにはティース厚を小さくできるため、当該励磁コイル（巻線束）２３を各ティース２２に容易に取り付けることができる。これにより、モータ１０に当該ステータ２０を用いることによって、励磁コイル２３を構成する導体線の長さを抑えて当該コイル２３における銅損を抑えることができ、これにより、モータ出力及び効率の低下を抑えることができる。即ち、本実施形態のステータ２０と用いることで、コイルエンドを小さくしても励磁コイル２３をステータ２０に容易に取り付けることができるため、コイルエンドを小さくして当該コイル２３における銅損を抑えてより高出力且つ高効率なモータ１０を容易に製造することができる。
【００４９】
次に、本発明の第２実施形態について図８〜図１０（Ｂ）を参照しつつ説明するが、上記第１実施形態と同様の構成には同一符号を用いると共に詳細な説明を省略し、異なる構成ついてのみ詳細に説明する。
【００５０】
ステータ２０Ａは、第１実施形態のステータ２０と同様に、図８に示されるように、ロータ３０と所定の間隔をおいて当該ロータ３０をその回転方向に囲う円筒形状を有するステータコア２１と、ステータコア２１に囲まれた領域内において当該ステータコア２１からロータ３０（回転軸Ｃ）に向けてそれぞれ延びると共に回転軸Ｃ方向に沿って延びる凸条部材である複数のティース２２、２２、…と、を備える。
【００５１】
一方、このステータ２０Ａは、各ティース２２の回転軸Ｃ方向における各端部を構成する部材（ティース端部部材）２６を取外し可能に構成されている点で、第１実施形態のステータ２０と異なる。
【００５２】
ティース端部部材２６は、図９（Ａ）にも示されるように、ステータコア２１の内周面側に形成され且つ径方向外側に凹む凹部２７に挿し込まれる差込部２６０と、この差込部２６０がステータコア２１の凹部２７に挿し込まれた（嵌め込まれた）状態でティース２２の一部（回転軸Ｃ方向の端部）を構成するティース構成部２６１と、を有する一定厚の部材である。これら差込部２６０とティース構成部２６１とは一体的に構成されている。このティース端部部材２６は、ステータ２０Ａの径方向にステータコア２１の凹部２７に挿抜できる。
【００５３】
このようなティース端部部材２６が各ティース２２の両端からそれぞれ取り外されると、各ティース２２のティース厚が２つのティース端部部材２６の厚さ分だけ小さくなる（図９（Ｂ）参照）。
【００５４】
次に、このステータ２０Ａへの励磁コイル（巻線束）２３の取り付け方法について説明する。
【００５５】
全てのティース端部部材２６が取り外された状態（図９（Ａ）参照）のステータ２０Ａの内側に、図１０（Ａ）にも示されるように、予め導体線を巻回して形成しておいた巻線束２３が配置される。具体的には、巻線束２３の各開口部にティース厚の小さくなった各ティース２２（回転軸Ｃ方向両端のティース端部部材２６、２６が取り外された状態のティース２２）が挿入されるように巻線束２３が配置される（図９（Ａ）参照）。このとき、ステータ２０Ａのティース２２のティース厚は、２つのティース端部部材２６、２６の厚さ分だけ小さくなっている（図９（Ｂ）参照）。
【００５６】
本実施形態では、導体線を分布巻にした巻線束２３が用いられるが、これに限定されず、導体線を集中巻にした巻線束が用いられてもよい。
【００５７】
この状態から各ティース端部部材２６がステータコア２１の凹部２７にそれぞれ挿し込まれる。このとき、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示されるように、ステータ２０Ａの径方向に沿って各ティース端部部材２６が挿し込まれる。本実施形態においては、ティース２２の両端にティース端部部材２６、２６が配置された状態のときにコイルエンドが小さくなるように巻線束２３の各開口部２３０の大きさ（開口部の径）が設定されている。
【００５８】
このようにして、ステータ２０Ａに励磁コイル（巻線束）２３が取り付けられる。
【００５９】
以上のモータ１０に用いられるステータ２０Ａによれば、各ティース２２の回転軸Ｃ方向における両方の端部を構成する部材（ティース端部部材２６）を取り外すことによって当該部材２６の厚さ分だけ各ティース２２のティース厚を小さくでき、且つ、ステータ２０の他の部位（ティース端部部材を除く部位）が分割されていないため、ステータコア２１における磁気抵抗の増大を抑えつつ分布巻及び集中巻のいずれの励磁コイル２３の取り付けも容易に行なうことができる。
【００６０】
しかも、ティース端部部材２６を取り外していない状態のティース厚に基づいてコイルエンドが小さくなるように励磁コイル（巻線束）２３の開口部２３０の大きさを各ティース２２が挿入できるぎりぎりの寸法に設定しても、各ティース２２を励磁コイル（巻線束）２３の開口部２３０に挿通させるときにはティース厚を小さくできるため、当該励磁コイル（巻線束）２３を各ティース２２に容易に取り付けることができる。
【００６１】
尚、本発明のステータ及びこのステータを備えたモータは、上記第１及び第２実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００６２】
上記第２実施形態のステータ２０Ａでは、各ティース２２において回転軸Ｃ方向の両端部が取り外し可能に構成されているが、いずれか一方の端部のみが取り外し可能に構成されてもよい。この場合でも、励磁コイル２３が装着されるときに、ティース厚を小さくすることができる。
【００６３】
本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
【符号の説明】
【００６４】
１０          モータ
１２          出力軸
２０、２０Ａ  ステータ
２１          ステータコア
２２          ティース
２３          励磁コイル（巻線束）
２３０        開口部（ティース挿入開口部）
２４          ステータ端部部材
２４０        円筒部
２４１        凸部
２５          ステータ中間部材
２５０        外周部
２５１        延設部
２６          ティース端部部材
２６０        差込部
２６１        ティース構成部
３０          ロータ
３１          ロータコア
３２          永久磁石
Ｃ            回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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