(57)【要約】【課題】連続搬送される各記録紙の紙間を検出する精度を低下させずに制御の無駄を省き、記録媒体を連続して搬送する速度の更なる高速化を可能にする。【課題を解決するための手段】画像形成装置１は、搬送路３１と、記録紙Ｐを連続搬送する搬送部３と、用紙検出センサー７１，７２，７５と、用紙検出センサー７１，７２，７５からの出力に基づいて紙間を算出する紙間算出部１０１と、制御部１００と、基準センサーである用紙検出センサー７１からの出力に基づく紙間を基準値として、用紙検出センサー７２，７５の出力に基づく紙間の基準値に対する差異を算出する差異算出部１０２とを備え、制御部１００は、記録紙Ｐの連続搬送中に、基準センサー７１からの出力に基づく紙間が、基準値よりも減少することを示す上記差異以下となった場合に（Ｓ２４でＹＥＳ）、搬送部３に各記録紙Ｐの紙間を拡げさせる（Ｓ３１）。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路において複数の前記記録媒体を連続して搬送する搬送部と、
前記記録媒体の搬送方向における位置を異ならせて前記搬送路上に設けられ、各配設位置で前記記録媒体を検出する複数の記録媒体検出センサーと、
前記複数の記録媒体検出センサーからの出力に基づいて、前記搬送部により前記搬送路を連続して搬送される各記録媒体同士の前記搬送方向における媒体間隔を、前記記録媒体検出センサー毎に算出する媒体間隔算出部と、
前記媒体間隔算出部が前記記録媒体検出センサー毎に算出する媒体間隔に基づいて、前記搬送部による前記記録媒体の搬送を制御する制御部と、
前記複数の記録媒体検出センサーのうち、基準センサーとされる記録媒体検出センサーからの出力に基づいて前記媒体間隔算出部により算出される媒体間隔を基準値として、前記媒体間隔算出部により他の記録媒体検出センサーの出力に基づいて算出される媒体間隔の当該基準値に対する差異を、予め定められた時期に算出する差異算出部とを備え、
前記制御部は、前記搬送部による前記各記録媒体の連続搬送中に、前記基準センサーからの出力に基づいて前記媒体間隔算出部によって算出される前記各記録媒体同士の媒体間隔が、前記差異算出部によって算出された前記差異であって、前記媒体間隔算出部によって算出される媒体間隔が前記基準値よりも減少することを示す差異以下となった場合に、前記搬送部に予め定められた値だけ媒体間隔を拡げて当該各記録媒体を搬送させる記録媒体搬送装置。
【請求項２】
前記差異算出部は、前記記録媒体の搬送方向における最上流位置に配設された前記記録媒体検出センサーを前記基準センサーとして、前記差異を算出する請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の記録媒体搬送装置と、
前記搬送部により前記搬送路を搬送される前記記録媒体に画像形成を行う画像形成部とを備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体搬送装置及び画像形成装置に関し、特に、連続印刷時に複数枚の記録媒体を連続搬送する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成部に向けて連続して複数の記録紙を搬送して、連続印刷を行う画像形成装置が知られている。このような画像形成装置は、記録紙の搬送方向における各記録紙同士の間隔（以下、紙間という）を一定に保った搬送制御を行うために、記録紙が搬送される搬送路上には、当該搬送方向における位置を異ならせて配設された複数の記録紙検出センサーを有している。各記録紙検出センサーは、それぞれの配設位置において記録紙の有無を検出し、画像形成装置の制御部は、各記録紙検出センサーが出力する検出信号に基づいて、搬送路上を搬送される各記録紙同士の紙間を算出し、当該紙間が規定の間隔になるように記録紙の搬送部を駆動制御して記録紙を搬送させる。このように記録紙検出センサーを備える画像形成装置としては、下記特許文献１に、各記録紙検出センサーによる検出誤差等を要因とする紙詰まり誤検出を防止するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１９１２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の画像形成装置では、各記録紙検出センサーは、先に搬送される記録紙の後端を示す検出信号に基づいて、これに続けて搬送される次の記録紙の先端を示す検出信号までの間隔を各記録紙の紙間とするが、各記録紙検出センサーの形状等を要因とする性能ばらつき等により、先の記録紙の後端を検出してから次の記録紙の先端を検出可能な状態になるまでに要する検出所要時間は、各記録紙検出センサーにより異なる場合がある。これを考慮して、各記録紙検出センサーから誤った検出信号が出力されることを防止するために、上記規定の間隔は、当該全ての記録紙検出センサーによる上記検出所要時間を上回る間隔に設定される。この場合、実際には、各記録紙検出センサーから正確な検出信号を取得して更に短い紙間で記録紙搬送が可能であるにも拘わらず、紙間が上記規定の間隔以下になると、制御部が、規定の間隔まで搬送部に紙間を拡げさせる駆動制御を行うことになるため、制御に無駄が生じると共に、紙間を大きく設定しているために連続印刷時等における記録紙搬送速度を低下させる要因にもなる。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、連続して搬送される各記録媒体間の媒体間隔を検出する精度を低下させることなく、制御の無駄を省いて、記録媒体を連続して搬送する速度の更なる高速化を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に記載の発明は、記録媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路において複数の前記記録媒体を連続して搬送する搬送部と、
前記記録媒体の搬送方向における位置を異ならせて前記搬送路上に設けられ、各配設位置で前記記録媒体を検出する複数の記録媒体検出センサーと、
前記複数の記録媒体検出センサーからの出力に基づいて、前記搬送部により前記搬送路を連続して搬送される各記録媒体同士の前記搬送方向における媒体間隔を、前記記録媒体検出センサー毎に算出する媒体間隔算出部と、
前記媒体間隔算出部が前記記録媒体検出センサー毎に算出する媒体間隔に基づいて、前記搬送部による前記記録媒体の搬送を制御する制御部と、
前記複数の記録媒体検出センサーのうち、基準センサーとされる記録媒体検出センサーからの出力に基づいて前記媒体間隔算出部により算出される媒体間隔を基準値として、前記媒体間隔算出部により他の記録媒体検出センサーの出力に基づいて算出される媒体間隔の当該基準値に対する差異を、予め定められた時期に算出する差異算出部とを備え、
前記制御部は、前記搬送部による前記各記録媒体の連続搬送中に、前記基準センサーからの出力に基づいて前記媒体間隔算出部によって算出される前記各記録媒体同士の媒体間隔が、前記差異算出部によって算出された前記差異であって、前記媒体間隔算出部によって算出される媒体間隔が前記基準値よりも減少することを示す差異以下となった場合に、前記搬送部に予め定められた値だけ媒体間隔を拡げて当該各記録媒体を搬送させる記録媒体搬送装置である。
【０００７】
本発明では、各記録媒体検出センサーの形状等を要因とする性能差（性能ばらつき）のパラメーターを上記差異として取得し、基準センサーによって検出される媒体間隔が、他の記録媒体検出センサーとの性能差（差異）以下となった場合に、各記録媒体同士の媒体間隔を拡げる制御を行う。これにより、本発明は、各記録媒体検出センサーにより検出可能な媒体間隔が維持されている限り、媒体間隔を狭めた状態としても、各記録媒体の搬送を行うことを可能にしている。
【０００８】
このため、本発明では、従来のような、媒体間隔を拡げるか否かの判断に用いる閾値を、各記録媒体検出センサーによる誤検出を防ぐために、全ての記録媒体検出センサーにより検出可能な媒体間隔以上の値に設定する必要がない。このため、本発明においては、従来の問題であった、実際には各記録媒体検出センサーから正確な検出信号を取得して更に短い媒体間隔で記録媒体の搬送が可能であるにも拘わらず搬送部に紙間を拡げさせるという無駄な制御が行われない。
【０００９】
これにより、本発明によれば、連続して搬送される各記録媒体間の媒体間隔を検出する精度を低下させることなく、制御の無駄を省いて、記録媒体を連続して搬送する速度の更なる高速化が可能になる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の記録媒体搬送装置であって、前記差異算出部は、前記記録媒体の搬送方向における最上流位置に配設された前記記録媒体検出センサーを前記基準センサーとして、前記差異を算出するものである。
【００１１】
この発明では、記録媒体の搬送方向における最上流位置に配設された記録媒体検出センサーが基準センサーとするため、当該基準センサーによる媒体間隔の検出結果を用いて、これよりも下流側に配設された他の記録媒体検出センサーの上記差異に基づいた上記媒体間隔の拡大制御を行うことが可能である。このため、連続して搬送される各記録媒体間の媒体間隔の調整を、更に正確に行うことが可能となる。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の記録媒体搬送装置と、
前記搬送部により前記搬送路を搬送される前記記録媒体に画像形成を行う画像形成部とを備えた画像形成装置である。
【００１３】
この発明では、画像形成部に向けて搬送部により連続して搬送される各記録媒体に対して、連続して搬送される各記録媒体間の媒体間隔を検出する精度を低下させることなく、制御の無駄を省いて、記録媒体を連続して搬送する速度の更なる高速化が可能になる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、連続して搬送される各記録媒体間の媒体間隔を検出する精度を低下させることなく、制御の無駄を省いて、記録媒体を連続して搬送する速度の更なる高速化が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の機構的な構成を示す側面図である。
【図２】搬送路における各記録紙検出センサーの配設位置及び当該配設位置周辺の構成を示す側面図である。
【図３】画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】画像形成装置における連続印刷時に第1枚目及び第2枚目の記録紙を搬送する際の処理を示すフローチャートである。
【図５】（Ａ）〜（Ｄ）は各用紙検出センサーから出力される検出信号の波形を示す図である。
【図６】画像形成装置における連続印刷時における第2枚目以降の記録紙搬送制御時のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態に係る記録媒体搬送装置及び画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の機構的な構成を示す側面図である。図２は、搬送路における各記録紙検出センサーの配設位置及び当該配設位置周辺の構成を示す側面図である。
【００１７】
画像形成装置１は、画像形成部２と、搬送部３と、給紙機構４と、定着部５と、排出トレイ６とを備えている。本実施形態では、画像形成装置１がプリンターである場合を例にして説明する。
【００１８】
画像形成部２は、搬送部３により給紙機構４から搬送されてくる記録紙Ｐ（記録媒体の一例）にトナー像を形成する画像形成動作を行う。画像形成部２は、感光体ドラム２１と、帯電部２２と、露光部２３と、現像部２４と、転写ローラー２５とを備えている。
【００１９】
感光体ドラム２１は、その表面に感光層が設けられ、帯電部２２による帯電でその表面電位が予め定められた値とされる。
【００２０】
帯電部２２は、感光体ドラム２１の表面に対向する位置に設けられている。帯電部２２は、図１に示す矢印の方向へ回転する感光体ドラム２１の周面を予め定められた帯電能力でほぼ一様に帯電させる。
【００２１】
露光部２３は、感光体ドラム２１の表面に対向する位置であって、感光体ドラム２１周面の上記回転方向において帯電部２２よりも下流側に設けられている。露光部２３は、当該画像形成装置１にネットワーク接続されたコンピューター(不図示)等から入力された画像データ等に対応した図１において矢印で図示したレーザー光を、帯電後の感光体ドラム２１の周面に照射し、感光体ドラム２１の周面に、当該画像データに対応する静電潜像を感光体ドラム２１の周面に形成する。露光部２３は、レーザー露光部であり、レーザービームを出力するレーザー光源(不図示)と、当該レーザービームを感光体ドラム２１表面に向けて反射させるポリゴンミラー(不図示)と、ポリゴンミラーによって反射されたレーザー光を感光体ドラム２１に導くためのレンズ(不図示)やミラー(不図示)のような光学部品を備えている。なお、露光部２３は、ＬＥＤ（Light EmittingDiode）により感光体ドラム２１表面を照射する方式のもののような他の方式からなるものであってもよい。
【００２２】
現像部２４は、感光体ドラム２１表面に露光部２３によって形成された静電潜像にトナー(不図示)を供給する。現像部２４による当該トナーの供給により、感光体ドラム２１の表面上の露光部２３によって露光された部分にトナーを付着させ、感光体ドラム２１の表面に当該静電潜像に応じたトナー像を形成する。現像部２４に対しては、図略のトナーコンテナーからトナーが供給される。
【００２３】
転写ローラー２５は、感光体ドラム２１に対向する位置であって、感光体ドラム２１の回転方向において現像部２４よりも下流側に設けられている。転写ローラー２５には、図略の転写バイアス印加機構により、トナーの帯電極性とは逆の極性の転写バイアスが印加される。このことにより、転写ローラー２５は、感光体ドラム２１の表面に形成された上記トナー像を、感光体ドラム２１及び転写ローラー２５のニップ部（以下、トナー像の転写位置Ｎとする）において、当該感光体ドラム２１表面と当該転写ローラー２５表面の間に搬送されてくる記録紙Ｐに転写させる。
【００２４】
定着部５は、画像形成部２による記録紙Ｐへのトナー画像転写位置Ｎよりも記録紙Ｐの搬送方向の下流側に配置されており、画像形成部２を通過した記録紙Ｐに転写されたトナー像を熱ローラー５１及び圧ローラー５２により熱圧着して当該記録紙Ｐに定着させる。なお、熱ローラー５１及び圧ローラー５２は、後述する駆動部９(図３参照)から供給される回転駆動力により回転駆動される。
【００２５】
用紙搬送機構（搬送部）３は、搬送路３１と、搬送ローラー対３２と、レジストローラー対３３と、スイッチバックローラー対３４１，３４２とを備えている。なお、搬送ローラー対３２、レジストローラー対３３、及びスイッチバックローラー対３４１，３４２は、上記駆動部９から供給される回転駆動力により回転駆動される。
【００２６】
搬送路３１は、給紙機構４から、画像形成部２及び定着部５を経て、排出トレイ６まで記録紙Ｐが搬送させる搬送路である。搬送路３１の各所には、搬送ローラー対３２が設けられており、当該搬送ローラー対３２をなすローラー対の回転により、当該ローラー対によるニップにより、記録紙Ｐが搬送路３１内において、給紙機構４から、画像形成部２、定着部５、排出トレイ６へ搬送される。
【００２７】
また、搬送路３１は、主搬送路３１１と、反転搬送路３１２とを有している。主搬送路３１１は、給紙機構４から、画像形成部２、定着部５、排出トレイ６までを繋ぐ搬送路である。反転搬送路３１２は、画像形成部２において記録紙Ｐの片面に画像形成を終えた記録紙Ｐを、両面印刷のために画像形成部２に再度搬送するための搬送路である。反転搬送路３１２は、主搬送路３１１において定着部５よりも記録紙Ｐの搬送方向下流側において当該主搬送路３１１から分岐し、記録紙Ｐの用紙搬送方向において給紙機構４よりも下流側であって、画像形成部２よりも上流側となる位置において、主搬送路３１１に合流する。
【００２８】
スイッチバックローラー対３４１，３４２は、主搬送路３１１において、定着部５よりも記録紙Ｐの搬送方向下流側から排出トレイ６までの間に配設されている。スイッチバックローラー対３４１，３４２は、後述する制御部１００（図３）による制御の下、定着部５及び排出トレイ６間において記録紙Ｐを搬送する。スイッチバックローラー対３４１，３４２は、画像形成部２及び定着部５を通過した記録紙Ｐを排出トレイ６に排出する場合、記録紙Ｐの後端が記録紙Ｐの搬送方向下流側のスイッチバックローラー対３４２を離れるまで、スイッチバックローラー対３４１，３４２により記録紙Ｐを排出トレイ６に向けて搬送する。
【００２９】
一方、スイッチバックローラー対３４１，３４２は、画像形成部２及び定着部５を通過した記録紙Ｐを、両面印刷のために画像形成部２に再度搬送する場合には、定着部５を通過した記録紙Ｐを、スイッチバックローラー対３４１，３４２により排出トレイ６に向けてまず搬送する。そして、搬送方向における記録紙Ｐの後端が、記録紙Ｐの搬送方向上流側のスイッチバックローラー対３４１を離れ、かつ、記録紙Ｐが記録紙Ｐの搬送方向下流側のスイッチバックローラー対３４２に狭持されているときに、スイッチバックローラー対３４１，３４２は、制御部１００による制御で逆回転する。このとき、主搬送路３１１及び反転搬送路３１２の分岐点に設けられている図略の搬送路切換機構により記録紙Ｐを反転搬送路３１２に案内させる。
【００３０】
このようにしてスイッチバックローラー対３４１，３４２により主搬送路３１１を逆送される記録紙Ｐは、反転搬送路３１２に案内されて画像形成部２よりも記録紙Ｐの搬送方向上流側となる主搬送路３１１の部分まで搬送され、ここから再び画像形成部２まで搬送される。
【００３１】
この再搬送時には、当該スイッチバックローラー対３４１，３４２による反転動作と、反転搬送路３１２における記録紙Ｐの搬送動作とにより、当該記録紙Ｐは先に画像形成を行った面とは反対側の面が感光体ドラム２１に対向するため、既に画像形成済の面とは異なる他方面に画像形成部２により画像形成が行われる。
【００３２】
レジストローラー対３３は、主搬送路３１１における画像形成部２に関しての搬送方向上流側に設けられ、主搬送路３１１において搬送される記録紙Ｐを、感光体ドラム２１と転写ローラー２５とが対向する位置、すなわち、画像形成部２によるトナー画像の転写位置Ｎに搬送するタイミングを調整する。
【００３３】
また、搬送路３１の各所には、用紙検出センサー７１，７２，７３，７４，７５，７６，７７が設けられている。当該用紙検出センサー７１〜７７と、レジストセンサー７８は、例えば、アクチュエーターセンサーである。なお、用紙検出センサー７１，７２，７５が特許請求の範囲における記録媒体検出センサーの一例である。
【００３４】
用紙検出センサー７１〜７７、レジストセンサー７８の構成を説明する。当該各センサーの構成は同様であるため、用紙検出センサー７１を例にして説明する。
【００３５】
図２に示すように、用紙検出センサー７１は、記録紙Ｐによる押圧で回動するアクチュエーター７１１と、このアクチュエーター７１１の後端部７１１b部分を挟んで対向する位置に設けられた発光部及び受光部を有する光センサー７１２とを有している。
【００３６】
アクチュエーター７１１は、回転軸７１３周りに回動する構成とされ、その先端部７１１aが、図２に破線で示すように、搬送路３１を搬送される記録紙Ｐに接触する位置まで搬送路３１内に突出した状態となるように、引きバネ７１４により後端部７１１bが、図２に示す矢印方向に引き付けられている。また、この状態では、後端部７１１ｂは、光センサー７１２の受光部による発光部からの光の受光を遮る位置となるように、姿勢が設定されている。このとき、記録紙Ｐが搬送路３１上になく、アクチュエーター７１１の先端部７１１aが記録紙Ｐによる押圧を受けない状態では、光センサー７１２の受光部が発光部からの光を受光せず、当該用紙検出センサー７１の配設位置には記録紙Ｐが存在しないことを示す用紙無信号（オフ信号）を制御部１００に出力する。
【００３７】
また、搬送路３１上における用紙検出センサー７１の配設位置に記録紙Ｐが存在し、記録紙Ｐによりアクチュエーター７１１の先端部７１１aが押圧されてアクチュエーター７１１が回転軸７１３を回動中心として回動すると、後端部７１１bは、図２に実線で示すように、光センサー７１２の受光部による発光部からの光の受光を遮らない位置に移動する。このとき、記録紙Ｐが搬送路３１上にあり、アクチュエーター７１１の先端部７１１aが記録紙Ｐによる押圧を受ける状態では、光センサー７１２の受光部が発光部からの光を受光し、当該用紙検出センサー７１の配設位置に記録紙Ｐが存在することを示す用紙有信号（オン信号）を制御部１００に出力する。
【００３８】
なお、用紙検出センサー７１〜７７、レジストセンサー７８を、当該アクチュエーターを有するセンサー構成とすることは、単なる一例に過ぎず、当該各センサーを別方式のセンサー構成とすることも可能である。
【００３９】
各用紙検出センサーの配置を説明する。例えば、用紙検出センサー７１は、主搬送路３１１において給紙ローラー４１（後述）と、図１では給紙ローラー４１からみて記録紙Ｐの搬送方向における最上流側となる搬送ローラー対３２との間の位置に設けられている。
【００４０】
用紙検出センサー７２は、当該最上流側となる搬送ローラー対３２と、給紙ローラー４１からみて記録紙Ｐの搬送方向において第２番目に上流側となる位置に配置されている搬送ローラー対３２との間となる位置に設けられている。
【００４１】
用紙検出センサー７５は、当該第２番目の搬送ローラー対３２と、レジストローラー対３３の間となる主搬送路３１１上に設けられている。
【００４２】
さらに、用紙検出センサー７３は、上記用紙検出センサー７２よりも更に記録紙Ｐの搬送方向の下流側となる主搬送路３１１の後端部、すなわち、主搬送路３１１と排出トレイ６との接続部分に設けられている。また、用紙検出センサー７４は、反転搬送路３１２に設けられている。さらに、用紙検出センサー７６は、主搬送路３１１において上記トナー画像転写位置Ｎ及び定着部５間に設けられている。用紙検出センサー７７は、主搬送路３１１において上記定着部５及びスイッチバックローラー対３４１間に設けられている。
【００４３】
また、レジストセンサー７８は、主搬送路３１１においてレジストローラー対３３よりも記録紙Ｐの搬送方向上流側であり用紙検出センサー７１よりも記録紙Ｐの搬送方向下流側に設けられている。
【００４４】
制御部１００は、用紙検出センサー７１により記録紙Ｐの先端部の到達が検出されたタイミングを用いて、当該タイミングから予め定められた一定時間（レジストローラー対３３による用紙搬送速度と、レジストセンサー７８及び上記トナー画像転写位置Ｎ間の距離とに基づいて定められる）経過後に、上記画像形成部２によるトナー画像の転写位置Ｎに当該記録紙Ｐが搬送されるように、記録紙Ｐが画像形成部２の当該転写位置Ｎに到着するタイミングを調整する等により、画像形成部２による当該記録紙Ｐへのトナー画像の転写タイミングと、当該記録紙Ｐが当該転写位置Ｎに到着するタイミングが合うように調整される。
【００４５】
制御部１００は、各用紙検出センサー７１〜７７から取得する上記用紙有信号及び用紙無信号に基づいて、搬送路３１における用紙ジャム(記録紙Ｐのジャム)を判断する。例えば、制御部１００は、用紙検出センサー７１からの用紙有信号及び用紙無信号に基づいて、制御部１００が、記録紙Ｐの先端部を検出した後、所定時間（搬送ローラー対３２による記録紙Ｐの搬送速度と、記録紙Ｐの搬送方向における記録紙Ｐの長さとに基づいて定められる）経過しても当該記録紙Ｐの後端部を検出しない場合に、用紙ジャムが発生したと判定する。用紙検出センサー７２〜７７についても同様である。
【００４６】
また、制御部１００は、用紙検出センサー７３により記録紙Ｐの後端部の通過が検出されたタイミングをもって、上述したスイッチバックローラー対３４２から記録紙Ｐの後端が離れたことの検出を行う。
【００４７】
給紙機構４は、搬送路３１に記録紙Ｐを給送する機構であり、給紙カセット４０と、給紙ローラー４１とを備える。給紙カセット４０は、複数枚の記録紙Ｐを積層された状態で重ねて収容する。給紙ローラー４１は、給紙カセット４０に収容されている記録紙Ｐのうち最上部の記録紙Ｐの面に接触し、当該給紙ローラー４１の回転により当該最上部から記録紙Ｐを1枚ずつピックアップして搬送路３１に給送する。
【００４８】
図３は画像形成装置１の電気的な構成を示すブロック図である。なお、図３には、本発明に関する構成を示している。
【００４９】
最初に、画像形成装置１の電気的な構成を説明する。
【００５０】
画像形成装置１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等からなる制御ユニット１０を備えている。制御ユニット１０は、制御部１００、紙間算出部１０１、及び差異算出部１０２を備えている。
【００５１】
制御部１００は、画像形成装置１の全体的な動作制御を司り、主に、画像形成部２、ドラムモーター８、駆動部９、及び定着ヒーター１２を駆動制御する。
【００５２】
紙間算出部（媒体間隔算出部）１０１は、用紙検出センサー７１，７２，７５から出力される上記用紙有信号及び用紙無信号からなる検出信号に基づいて、搬送部３により搬送路３１上を連続して搬送される各記録紙Ｐ同士の記録紙Ｐの搬送方向における紙間を算出する。すなわち、紙間算出部１０１は、用紙検出センサー７１，７２，７５から受け取る検出信号が用紙有信号から用紙無信号に変化した時点から、用紙無信号から用紙有信号に変化した時点までを、各用紙検出センサーの配設位置において、先に搬送される記録紙Ｐの後端から、これら続けて次に搬送される記録紙Ｐの先端までの紙間（媒体間隔。単位(ms)）として算出する。紙間算出部１０１は、検出センサー７１，７２，７５のそれぞれから出力される検出信号に基づいて紙間を算出する。制御部１００は、紙間算出部１０１が算出する当該紙間に基づいて、搬送部３による記録紙Ｐの搬送を制御する。
【００５３】
差異算出部１０２は、用紙検出センサー７１を基準センサーとし、当該基準センサー７１から出力される検出信号に基づいて紙間算出部１０１により算出される紙間を基準値として、この基準値に対する、用紙検出センサー７２，７５から出力される検出信号に基づいて紙間算出部１０１により算出される紙間の差異を、予め定められた時期に算出する。この予め定められた時期は、例えば、印刷ジョブに基づく連続印刷時における第1枚目及び第2枚目の記録紙搬送時である。なお、本実施形態では、予め定められた時期を、当該第1枚目及び第2枚目の記録紙搬送時として説明するが、予め定められた時期は当該時期には限定されない。
【００５４】
制御部１００は、搬送部３による各記録紙Ｐの連続搬送中に、基準センサー７１からの出力に基づいて紙間算出部１０１によって算出される各記録紙P同士の紙間が、差異算出部１０２によって算出された差異以下となった場合に、搬送部３に、予め定められた値だけ媒体間隔を拡げて各記録紙Pを搬送させる制御を行う。
【００５５】
なお、基準センサーは、用紙検出センサー７１に限定されるものではなく、用紙検出センサー７２，７５のいずれかであってもよい。
【００５６】
但し、基準センサーを、記録紙Ｐの搬送方向における最上流位置に配設された用紙検出センサー７１とした場合、基準センサーによる紙間の検出結果を用いて、これよりも下流側に配設された他の用紙検出センサー７２，７５に対して、上記差異に基づいた紙間拡大制御を行うことが可能である。このため、連続して搬送される各記録紙Ｐ間の紙間の調整を、更に正確に行うことが可能となる。
【００５７】
駆動部９は、第１駆動モーター９１と、第２駆動モーター９２とを備える。第１駆動モーター９２は、記録紙検出センサー７１よりも記録紙Ｐの搬送方向上流側に配設された搬送ローラー対３２及び給紙ローラー４１に回転駆動力を供給する駆動源である。第２駆動モーター９２は、スイッチバックローラー対３４１，３４２と、レジストローラー対３３とに回転駆動力を供給する駆動源である。さらに、第２駆動モーター９２は、定着部５の熱ローラー５１及び圧ローラー５２からなる定着ローラー対に回転駆動力を供給する。搬送部３は、当該駆動部９、搬送ローラー対３２、給紙ローラー４１、スイッチバックローラー対３４１，３４２、レジストローラー対３３等により構成される。
【００５８】
ドラムモーター８は、感光体ドラム２１の回転軸(不図示)に回転駆動力を供給する駆動源である。
【００５９】
制御部１００は、記録紙Ｐに対して画像形成を行う際における記録紙搬送、画像形成、定着動作、及び用紙ジャム判断（記録紙Ｐが搬送路３においてジャムを生じているかどうかの判断）を制御する。
【００６０】
まず、画像形成装置１における画像形成時における動作制御を説明する。
【００６１】
画像形成動作時には、制御部１００は、給紙カセット４０に収容されている記録紙Ｐを給紙ローラー４１により1枚ずつピックアップして主搬送路３１１に給送させ、主搬送路３１１の各所に設けられている搬送ローラー対３２により、当該記録紙Ｐを、画像形成部２に向けて搬送させる。複数枚の記録紙Ｐに連続して画像形成を行う連続印刷の場合は、制御部１００は、給紙ローラー４１及び搬送ローラー対３２により、画像形成部２に向けて、複数枚の記録紙Ｐを連続して搬送させる。
【００６２】
制御部１００は、給紙ローラー４１により主搬送路３１１に記録紙Ｐを搬送開始したタイミングを用いて、当該タイミングから予め定められた時間（給紙ローラー４１、搬送ローラー対３２、及びレジストローラー対３３による用紙搬送速度と、給紙機構４及び上記トナー画像転写位置Ｎ間の距離とに基づいて定められる）経過後に、当該記録紙Ｐに対して感光体ドラム２１表面上のトナー画像が転写されるように、当該記録紙Ｐに転写させるためのトナー画像の形成を画像形成部２に開始させる。このとき、制御部１００は、ドラムモーター８を含む画像形成部２を駆動させ、画像形成部２の上述した各部により帯電、露光、現像、及び転写の一連の行程を開始させる。
【００６３】
また、制御部１００は、レジストローラー対３３の配設位置近傍に設けられたレジストセンサー７８が出力する用紙検出信号を用いて、当該記録紙Ｐの先端部が画像形成部２のトナー画像転写位置Ｎに到達するタイミングを、レジストローラー対３３により調整することで、画像形成部２により形成されたトナー画像が当該転写位置にＮに到達するタイミングと、当該記録紙Ｐが当該転写位置Ｎに到着するタイミングが合うように調整される。
【００６４】
制御部１００は、レジストローラー対３３により記録紙Ｐが画像形成部２のトナー画像転写位置Ｎ、すなわち、感光体ドラム２１及び転写ローラー２５の間に搬送されてきた記録紙Ｐに対して、感光体ドラム２１表面上のトナー画像を転写ローラー２５により転写させる。感光体ドラム２１及び転写ローラー２５の間に連続して搬送されてきた各記録紙Ｐに対しては、感光体ドラム２１上に順次形成されるトナー画像が順次転写される。
【００６５】
制御部１００は、画像形成部２での画像形成が終了した記録紙Ｐを、定着部５を通過させた後、スイッチバックローラー対３４１，３４２により排出トレイ６に排出させる。また、両面印刷を行う場合は、スイッチバックローラー対３４１，３４２により上述した反転動作を行って、当該記録紙Ｐを反転搬送路３１２から画像形成部２のトナー画像転写位置Ｎに再度搬送して、画像形成部２に記録紙Ｐの他方面に画像形成を行わせた上で、搬送ローラー対３２等により当該記録紙Ｐを排出トレイ６に排出させる。
【００６６】
なお、制御部１００は、用紙検出センサー７１〜７４から出力される検出信号に基づいて、画像形成動作中に用紙ジャムが発生したと判定したときは、この時点で、駆動部９を停止させて、上記の各ローラーまたはローラー対による搬送路３１に係る動作を停止させる。
【００６７】
また、制御部１００は、上述したように、紙間算出部１０１が算出する上記紙間に基づいて、搬送部３による記録紙Ｐの搬送を制御する。
【００６８】
なお、本発明の一実施形態に係る記録媒体搬送装置は、例えば、搬送路３１と、搬送部３と、用紙検出センサー７１，７２，７５と、制御部１００と、紙間算出部１０１と、差異算出部１０２とを備えて構成される。
【００６９】
次に、画像形成装置１における連続印刷時における記録紙搬送制御について説明する。
【００７０】
まず、連続印刷時に第1枚目及び第2枚目の記録紙を搬送する際の処理を説明する。図４は、画像形成装置１における連続印刷時に第1枚目及び第2枚目の記録紙を搬送する際の処理を示すフローチャートである。図５（Ａ）〜（Ｄ）は用紙検出センサー７１，７２，７５から出力される検出信号の波形を示す図である。
【００７１】
連続印刷は、例えば、ネットワーク接続されたコンピューター等から連続印刷を指示する印刷ジョブを受信したときに（Ｓ１でＹＥＳ）、制御部１００により開始される。このとき、制御部１００は、搬送路３１上で、画像形成部２に向けて給紙ローラー４１及び搬送ローラー対３２により複数枚の記録紙Ｐを連続して搬送させ、さらに、画像形成部２から排出トレイ６に向かうまで、当該複数枚の記録紙Ｐを連続して、レジストローラー対３３及びスイッチバックローラー対３４１，３４２等により搬送させる制御を開始する(Ｓ２)。
【００７２】
上記記録紙Ｐの連続搬送時、制御部１００及び紙間算出部１０１に、用紙検出センサー７１〜７７のうち、まず、基準センサーとする用紙検出センサー７１からの検出信号が入力される。
【００７３】
ここで、紙間算出部１０１は、第１枚目及び第２枚目の記録紙について用紙検出センサー７１から取得する検出信号に基づいて紙間を算出する（Ｓ３）。紙間算出部１０１は、例えば、図５（Ａ）に示す用紙検出センサー７１から取得した検出信号における、第１枚目の記録紙Ｐがあることを示す用紙有信号（Ｈ信号（オン信号））から当該記録紙Ｐがないことを示す用紙無信号（Ｌ信号（オフ信号））への変化点p1と、当該用紙無信号から第２枚目の記録紙Ｐがあることを示す用紙有信号への変化点p2とに基づいて、変化点p1から変化点p2までの時間を紙間として算出する。すなわち、変化点p1は、第１枚目の記録紙Ｐの後端が用紙検出センサー７１に到達したことを示し、変化点p2は、第２枚目の記録紙Ｐの先端が用紙検出センサー７１に到達したことを示す。
【００７４】
ここで、第１枚目及び第２枚目の記録紙Ｐ間の紙間を紙間算出部１０１により規定範囲の値として算出できなかった場合は（Ｓ４でＮＯ）、制御部１００は、用紙ジャムと判定し、搬送部３に、当該印刷ジョブによる記録紙Ｐの搬送を停止させる（Ｓ１３）。
【００７５】
例えば、制御部１００は、(1)用紙検出センサー７１から第１枚目の記録紙Ｐについての先端部到達を示す用紙有信号を取得した後、当該第１枚目の記録紙Ｐの後端部到達を示す用紙無信号を上記所定期間内に取得しない場合と、(2)用紙検出センサー７１から第１枚目の記録紙Ｐの後端部到達を示す用紙無信号を取得してから、予め定められた期間内に、第２枚目の記録紙Ｐについての先端部到達を示す用紙有信号を取得しない場合、のいずれかに該当する場合は、用紙ジャムが発生したものとして、当該印刷ジョブによる記録紙Ｐの搬送を停止させる。
【００７６】
一方、紙間算出部１０１は、第１枚目及び第２枚目の記録紙Ｐ間の紙間を規定範囲の値として算出できた場合（Ｓ４でＹＥＳ）、当該紙間の値を上述した基準値d0として図略のメモリー等の記憶部に記憶させる（Ｓ５）。
【００７７】
そして、制御部１００及び紙間算出部１０１に、用紙検出センサー７２からの検出信号が入力されると、紙間算出部１０１は、第１枚目及び第２枚目の記録紙について用紙検出センサー７２から取得する検出信号に基づいて紙間t1を算出する（Ｓ６）。当該紙間t1の算出は、Ｓ３と同様にして、紙間算出部１０１は、図５（Ｂ）に示す用紙検出センサー７２から取得した検出信号において、第１枚目の記録紙Ｐの後端を示す変化点p3と、第２枚目の記録紙Ｐの先端を示す変化点p4までの時間を紙間t1として算出する。
【００７８】
なお、第１枚目及び第２枚目の記録紙Ｐ間の紙間t1を紙間算出部１０１により規定範囲の値として算出できなかった場合は（Ｓ７でＮＯ）、制御部１００は、用紙ジャムと判定し、搬送部３に、当該印刷ジョブによる記録紙Ｐの搬送を停止させる（Ｓ１３）。
【００７９】
一方、紙間算出部１０１が上記のようにして第１枚目及び第２枚目の記録紙Ｐ間の紙間t1を規定範囲の値として算出できた場合には（Ｓ７でＹＥＳ）、差異算出部１０２は、上記Ｓ５で記憶された基準値d0に対する、上記Ｓ６で算出した用紙検出センサー７２の配設位置における紙間t1の差異d1を算出し、上記図略の記憶部に記憶させる（Ｓ８）。
【００８０】
例えば、図５（Ａ）に示すように、Ｓ３において、紙間算出部１０１が、基準センサーとしての用紙検出センサー７１からの検出信号に基づいて算出した上記紙間100(ms)が基準値として記憶されており、図５（Ｂ）に示すように、Ｓ６において紙間算出部１０１により算出された紙間t1が60(ms)であるとすると、差異算出部１０２は、基準値100(ms)−紙間60(ms)により算出される40(ms)を当該差異d1とする。すなわち、当該差異d1は、基準センサー７１に対する用紙検出センサー７２の検知精度差（性能差）である。
【００８１】
同様に、制御部１００及び紙間算出部１０１に、用紙検出センサー７５からの検出信号が入力されると、紙間算出部１０１は、第１枚目及び第２枚目の記録紙について用紙検出センサー７５から取得する検出信号に基づいて紙間t2を算出する（Ｓ９）。紙間算出部１０１は、例えば、図５（Ｃ）に示す用紙検出センサー７５から取得した検出信号において、第１枚目の記録紙Ｐの後端を示す変化点p5と、第２枚目の記録紙Ｐの先端を示す変化点p6までの時間を紙間t2として算出する。
【００８２】
第１枚目及び第２枚目の記録紙Ｐ間の紙間t2を紙間算出部１０１により規定範囲の値として算出できなかった場合は（Ｓ１０でＮＯ）、制御部１００は、用紙ジャムと判定し、搬送部３に、当該印刷ジョブによる記録紙Ｐの搬送を停止させる（Ｓ１３）。
【００８３】
一方、紙間算出部１０１が第１枚目及び第２枚目の記録紙Ｐ間の紙間t2を規定範囲の値として算出できた場合には（Ｓ１０でＹＥＳ）、差異算出部１０２は、上記Ｓ５で記憶された基準値d0に対する、上記Ｓ９で算出した用紙検出センサー７５の配設位置における紙間t2の差異d2を算出し、上記図略の記憶部に記憶させる（Ｓ１１）。
【００８４】
例えば、図５（Ｃ）に示すように、Ｓ９において紙間算出部１０１により算出された紙間t2＝120(ms)であるとすると、差異算出部１０２は、基準値100(ms)−紙間120(ms)により算出される-20(ms)を当該差異d2とする。当該差異d2は、基準センサー７１に対する用紙検出センサー７５の検知精度差（性能差）である。
【００８５】
当該Ｓ１１の差異d2の算出後、後述する図６に示す第2枚目以降の処理（Ｓ１２）に移る。
【００８６】
このように取得された差異d1及び差異d2は、後述する第2枚目以降の記録紙Ｐの搬送制御に用いられる。
【００８７】
次に、画像形成装置１における連続印刷時における第2枚目以降の記録紙搬送制御について説明する。図６は、画像形成装置１における連続印刷時における第2枚目以降の記録紙搬送制御時のフローチャートである。
【００８８】
制御部１００は、上述した印刷ジョブに従って、第1枚目及び第2枚目の記録紙Ｐの搬送に続けて、第3枚目の記録紙を搬送部３により搬送させる（Ｓ２１）。
【００８９】
そして、制御部１００及び紙間算出部１０１に、基準センサーとする用紙検出センサー７１からの検出信号が入力されると、紙間算出部１０１は、第２枚目及び第３枚目の記録紙について用紙検出センサー７１から取得する検出信号に基づいて紙間t3を算出する（Ｓ２２）。紙間算出部１０１による当該紙間t3の検出は、第１枚目及び第２枚目の記録紙Ｐ間の紙間算出と同様にして行われる。
【００９０】
ここで、第２枚目及び第３枚目の記録紙Ｐ間の紙間t3を規定範囲の値として紙間算出部１０１により算出できなかった場合は（Ｓ２３でＮＯ）、制御部１００は、用紙ジャムと判定し、搬送部３に、当該印刷ジョブによる記録紙Ｐの搬送を停止させる（Ｓ３０）。紙間算出部１０１による用紙ジャム判断は、第１枚目または第２枚目の記録紙Ｐの用紙ジャム判断と同様にして行われる。
【００９１】
一方、紙間算出部１０１は、第２枚目及び第３枚目の記録紙Ｐ間の紙間t3を規定範囲の値として算出できた場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、制御部１００は、この紙間t3が上記算出した差異d1及び差異d2以下の値であるかを判断する（Ｓ２４）。すなわち、制御部１００は、紙間t3≦差異d1、紙間t3≦差異d2を満たすかを判断する。
【００９２】
例えば、上記と同様に、差異d1＝40(ms)、差異d2＝-20(ms)である場合に、制御部１００は、Ｓ２２において紙間算出部１０１により算出された紙間t3（図５（Ｄ））が40(ms)であれば、紙間t3（40(ms)）は差異d1（40(ms)）に等しいため、紙間t3≦差異d1を満たすと判断する。また、制御部１００は、紙間t3（40(ms)）は差異d2（-20(ms)）よりも大きいため、紙間t3≦差異d2を満たさないと判断する。
【００９３】
ここで、制御部１００は、紙間t3≦差異d1、及び、紙間t3≦差異d2のいずれか一方でも満たすと判断した場合は（Ｓ２４でＹＥＳ）、当該第2枚目の記録紙Ｐの後端と第3枚目の記録紙Ｐの先端の紙間を、予め定められた値だけ搬送部３に拡げさせる制御を行う（Ｓ３１）。
【００９４】
例えば、制御部１００は、上記のように紙間t3が40(ms)であって、用紙検出センサー７２の差異d1が40(ms)の場合、用紙検出センサー７１の配設位置における第2枚目及び第3枚目の記録紙Ｐの紙間は、基準値100(ms)よりも、紙間を減少させる方向に60(ms)変動していることになるが、この場合、用紙検出センサー７２からは、用紙検出センサー７１よりも、差異d1の40(ms)だけ少ない紙間、すなわち紙間0(ms)を示す検出信号が制御部１００及び紙間算出部１０１に対して出力され、紙間を正確に示す検出信号を出力できない。このとき、制御部１００は、当該検出信号に基づく用紙ジャム判断では、上記(1)に該当するとして用紙ジャムと判断し、搬送部３による記録紙Ｐの搬送を停止させることになる。このため、制御部１００は、上記紙間拡大処理（Ｓ３１）を行うことにより、用紙検出センサー７２から出力される検出信号に基づいて用紙ジャムと判定することを回避し、記録紙Ｐの搬送が停止されることを防止する。なお、用紙検出センサー７２間を正確に示す検出信号を出力可能となるのは、紙間t3＞差異d1を満たす場合である。そして、ここで述べた内容は、用紙検出センサー７５についても同様である。
【００９５】
換言すれば、当該制御によれば、紙間t3≦差異d1、又は、紙間t3≦差異d2が満たされる状態に至るまでは、制御部１００により搬送部３による記録紙Ｐの連続搬送が続行される。すなわち、記録紙Ｐ間の紙間が狭まったとしても、用紙検出センサー７２，７５の検出能力範囲内で紙間算出が可能な限り、制御部１００が搬送部３に記録紙Ｐの連続搬送を行わせる。
【００９６】
また、制御部１００は、Ｓ３１の紙間拡大処理を、例えば、上記予め定められた値として、上記算出された差異d1及び差異d2のうち大きい方の値を少なくとも上回る値を用いて行う。或いは、制御部１００は、当該予め定められた値として、上記算出された差異d1及び差異d2のうち、紙間t3を下回った方の差異の値を少なくとも上回る値を用いる。これにより、的確に用紙ジャムと判断する事態を回避しつつ、記録紙Ｐの連続搬送を円滑に続行することが可能である。
【００９７】
一方、制御部１００は、紙間t3≦差異d1、及び、紙間t3≦差異d2の両方が満たされていない場合は（Ｓ２４でＮＯ）、図４に示した記録紙Ｐの搬送制御における紙間算出と同様にして、用紙検出センサー７２から出力される検出信号に基づいて、当該第2枚目の記録紙Ｐの後端と第3枚目の記録紙Ｐの先端の紙間算出と上記ジャム判断とを行う（Ｓ２５，Ｓ２６）。制御部１００は、用紙ジャムと判定した場合（Ｓ２６でＮＯ）、搬送部３により当該印刷ジョブに基づく記録紙Ｐの搬送を停止させる（Ｓ３０）。
【００９８】
上記用紙検出センサー７２から出力される検出信号に基づく第2枚目の記録紙Ｐの後端と第3枚目の記録紙Ｐの先端の紙間算出及びジャム判断において、制御部１００が用紙ジャムと判断しなかった場合（Ｓ２６でＹＥＳ）、さらに、用紙検出センサー７５から出力される検出信号に基づいて、当該第2枚目の記録紙Ｐの後端と第3枚目の記録紙Ｐの先端の紙間算出と上記ジャム判断とを行う（Ｓ２７，Ｓ２８）。制御部１００は、用紙ジャムと判定した場合（Ｓ２８でＮＯ）、搬送部３により当該印刷ジョブに基づく記録紙Ｐの搬送を停止させる（Ｓ３０）。
【００９９】
用紙検出センサー７５から出力される検出信号に基づく当該紙間算出及びジャム判断において、制御部１００が用紙ジャムと判断しなかった場合（Ｓ２８でＹＥＳ）、制御部１００は、上記印刷ジョブに基づいて、以降に搬送させる記録紙Ｐが存在するか否かを判断し（Ｓ２９）、以降に搬送する記録紙Ｐが存在する場合には（Ｓ２９でＹＥＳ）、処理はＳ２１に戻り、第3枚目の記録紙Ｐの後端から第4枚目の記録紙Ｐの先端までの紙間について、Ｓ２２以降の処理が繰り返される。
【０１００】
また、制御部１００が、以降に搬送する記録紙Ｐが存在しないと判断した場合には（Ｓ２９でＮＯ）、処理は終了する。
【０１０１】
これにより、上記の連続印刷時における記録紙搬送制御によれば、従来のように各用紙検出センサー７１，７２，７５の形状等を要因とする性能ばらつき等による誤検出を防ぐために、紙間を拡げるか否かの判断に用いる閾値を、全ての用紙検出センサー７１，７２，７５により検出可能な紙間以上の値に設定する必要はない。上記記録紙搬送制御は、各用紙検出センサー７１，７２，７５により検出可能な紙間が維持されている限り、紙間を狭めた状態であっても、各記録紙Ｐの搬送を行うことが可能である。このため、上記の連続印刷時における記録紙搬送制御においては、従来の問題であった、実際には各用紙検出センサーから正確な検出信号を取得して更に短い紙間で記録紙Ｐの搬送が可能であるにも拘わらず搬送部３に紙間を拡げさせるという無駄な制御は行わなくてよい。
【０１０２】
これにより、連続して搬送される各記録紙間の紙間を検出する精度を低下させることなく、制御の無駄を省いて、記録紙Ｐを連続して搬送する速度の更なる高速化が可能になる。
【０１０３】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記各実施形態では、本発明に係る画像形成装置の一実施形態として、プリンターを用いて説明しているが、これは一例に過ぎず、他の画像形成装置、例えば、複合機、コピー機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置でもよい。
【０１０４】
また、上記実施形態では、図１乃至図６を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【０１０５】
１        画像形成装置
２        画像形成部
３        搬送部
４        給紙機構
５        画像形成部
９        駆動部
９１      第１駆動モーター
９２      第２駆動モーター
１０      制御ユニット
１０１    紙間算出部
１０２    差異算出部
３１      搬送路
７１，７２，７５  用紙検出センサー
Ｐ        記録紙
【図１】
2014034459.tif 000003
【図２】
2014034459.tif 000004
【図３】
2014034459.tif 000005
【図４】
2014034459.tif 000006
【図５】
2014034459.tif 000007
【図６】
2014034459.tif 000008