(57)【要約】【課題】異物がかごと乗場との間に挟まれてしまうことを抑制することができるエレベータ装置を得る。【解決手段】かご出入口１０１の側壁を構成する戸当り柱１０２に設けられ、戸当り柱１０２に収容される収容状態と戸当り柱１０２から乗場２００に向かって突出する膨張状態との間で変形するエアバッグ５１と、エアバッグ５１を収容状態から膨張状態に変形させるエアバッグ駆動装置５２と、エアバッグ駆動装置５２の駆動を制御するエアバッグ制御装置５３と、かご出入口１０１が開いた状態でかご１００が昇降しているか否かを判定するエレベータ制御盤２とを備え、エアバッグ制御装置５３は、エレベータ制御盤２の判定結果に基づいて、エアバッグ駆動装置５２の駆動を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご出入口の側壁を構成する戸当り柱に設けられ、前記戸当り柱に収容される収容状態と前記戸当り柱から乗場に向かって突出する膨張状態との間で変形するエアバッグと、
前記エアバッグを収容状態から膨張状態に変形させるエアバッグ駆動装置と、
前記エアバッグ駆動装置の駆動を制御するエアバッグ制御装置と、
前記かご出入口が開いた状態でかごが昇降しているか否かを判定する戸開走行判定装置と
を備え、
前記エアバッグ制御装置は、前記戸開走行判定装置の判定結果に基づいて、前記エアバッグ駆動装置の駆動を制御することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記戸開走行判定装置は、前記かご出入口が開いた状態で前記かごが昇降しているか否かを判定するとともに、前記かごの昇降方向を判定するようになっており、
前記エアバッグは、前記戸当り柱における上部側に設けられる上部エアバッグ部と、前記戸当り柱における下部側に設けられる下部エアバッグ部とを有し、
前記エアバッグ制御装置は、前記かご出入口が開いた状態で前記かごが上昇していると判定する場合に前記下部エアバッグ部が収容状態から膨張状態に変形し、前記かご出入口が開いた状態で前記かごが下降していると判定する場合に前記上部エアバッグ部が収容状態から膨張状態に変形するように前記エアバッグ駆動装置の駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
かご出入口の側壁を構成する戸当り柱に設けられ、前記戸当り柱に収容される収容状態と前記戸当り柱から乗場に向かって突出する膨張状態との間で変形するエアバッグと、前記エアバッグを収容状態から膨張状態に変形させるエアバッグ駆動装置と、前記エアバッグ駆動装置の駆動を制御するエアバッグ制御装置と、前記かご出入口が開いた状態でかごが昇降しているか否かを判定する戸開走行判定装置とを備えたエレベータ装置を用いた戸開走行挟まれ防止方法であって、
前記かご出入口が開いた状態で前記かごが昇降しているか否かについて前記戸開走行判定装置が判定する戸開走行判定工程と、
前記戸開走行判定工程で前記かご出入口が開いた状態で前記かごが昇降していると前記戸開走行判定装置が判定する場合に、前記エアバッグが収容状態から膨張状態に変形するように前記エアバッグ制御装置が前記エアバッグ駆動装置の駆動を制御するエアバッグ変形工程と
を備えたことを特徴とする戸開走行挟まれ防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、昇降路を昇降するかごを備えたエレベータ装置およびエレベータ装置を用いた戸開走行挟まれ防止方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、かごの昇降を非常停止させる非常止め装置と、かごの昇降速度が所定速度を超えたことを検出する過速度検出装置と、過速度検出装置の検出結果に基づいて、非常止め装置を動作させる非常止め駆動装置とを備えたエレベータ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２４１０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、かご出入口が開いた状態で、かごを昇降させるためのロープが切断された場合には、かご出入口が開いた状態でかごが昇降する故障である、戸開走行が発生するものの、かごが所定速度を超えるまでは非常止め装置がかごの昇降を非常停止させることができない。これにより、かご出入口と乗場出入口とに渡って利用者がいる場合には、利用者がかごと乗場との間に挟まれてしまうという問題点があった。
【０００５】
この発明は、利用者がかごと乗場との間に挟まれてしまうことを抑制することができるエレベータ装置および戸開走行挟まれ防止方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ装置は、かご出入口の側壁を構成する戸当り柱に設けられ、戸当り柱に収容される収容状態と戸当り柱から乗場に向かって突出する膨張状態との間で変形するエアバッグと、エアバッグを収容状態から膨張状態に変形させるエアバッグ駆動装置と、エアバッグ駆動装置の駆動を制御するエアバッグ制御装置と、かご出入口が開いた状態でかごが昇降しているか否かを判定する戸開走行判定装置とを備え、エアバッグ制御装置は、戸開走行判定装置の判定結果に基づいて、エアバッグ駆動装置の駆動を制御する。
【０００７】
この発明に係る戸開走行挟まれ防止方法は、かご出入口の側壁を構成する戸当り柱に設けられ、戸当り柱に収容される収容状態と戸当り柱から乗場に向かって突出する膨張状態との間で変形するエアバッグと、エアバッグを収容状態から膨張状態に変形させるエアバッグ駆動装置と、エアバッグ駆動装置の駆動を制御するエアバッグ制御装置と、かご出入口が開いた状態でかごが昇降しているか否かを判定する戸開走行判定装置とを備えたエレベータ装置を用いた戸開走行挟まれ防止方法であって、かご出入口が開いた状態でかごが昇降しているか否かについて戸開走行判定装置が判定する戸開走行判定工程と、戸開走行判定工程でかご出入口が開いた状態でかごが昇降していると戸開走行判定装置が判定する場合に、エアバッグが収容状態から膨張状態に変形するようにエアバッグ制御装置がエアバッグ駆動装置の駆動を制御するエアバッグ変形工程とを備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るエレベータ装置によれば、かご出入口の側壁を構成する戸当り柱に設けられ、戸当り柱に収容される収容状態と戸当り柱から乗場に向かって突出する膨張状態との間で変形するエアバッグと、エアバッグを収容状態から膨張状態に変形させるエアバッグ駆動装置と、エアバッグ駆動装置の駆動を制御するエアバッグ制御装置と、かご出入口が開いた状態でかごが昇降しているか否かを判定する戸開走行判定装置とを備え、エアバッグ制御装置は、戸開走行判定装置の判定結果に基づいて、エアバッグ駆動装置の駆動を制御するので、かご出入口が開いた状態でかごが昇降する場合に、エアバッグが収容状態から膨張状態に変形する。これにより、かご出入口と乗場出入口とに渡って利用者がいる場合には、異物が乗場に向かって押し出され、さらに、エアバッグがかごと乗場との間に挟まれる。したがって、利用者がかごと乗場との間に挟まれてしまうことを抑制することができる。
【０００９】
この発明に係る戸開走行挟まれ防止方法によれば、かご出入口が開いた状態でかごが昇降しているか否かについて戸開走行判定装置が判定する戸開走行判定工程と、戸開走行判定工程でかご出入口が開いた状態でかごが昇降していると戸開走行判定装置が判定する場合に、エアバッグが収容状態から膨張状態に変形するようにエアバッグ制御装置がエアバッグ駆動装置の駆動を制御するエアバッグ変形工程とを備えているので、かご出入口が開いた状態でかごが昇降する場合に、エアバッグが収容状態から膨張状態に変形する。これにより、かご出入口と乗場出入口とに渡って利用者がいる場合には、利用者が乗場に向かって押し出され、さらに、エアバッグがかごと乗場との間に挟まれる。したがって、利用者がかごと乗場との間に挟まれてしまうことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示すブロック図である。
【図２】図１のエレベータ装置のエレベータ出入口を示す斜視図である。
【図３】図１のエレベータ出入口を示す平面図である。
【図４】図３の下部エアバッグ部が膨張状態である場合のエレベータ出入口を示す平面図である。
【図５】図１のエレベータ装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示すブロック図、図２は図１のエレベータ装置のエレベータ出入口を示す斜視図、図３は図２のエレベータ装置のエレベータ出入口を示す平面図である。図において、エレベータ装置は、かご１００を昇降させるためのロープ（図示せず）が巻き掛けられた巻上機１と、巻上機１の駆動を制御するエレベータ制御盤（戸開走行判定装置）２と、巻上機１における綱車の回転を検出するエンコーダ３と、かご出入口１０１および乗場出入口２０１からなるエレベータ出入口を開閉するドア装置４と、エレベータ制御盤２に制御されるエアバッグ装置５とを備えている。
【００１２】
エンコーダ３は、巻上機１における綱車の回転情報をエレベータ制御盤２に送信する。
【００１３】
ドア装置４は、かご出入口１０１を開閉するかごドア４１と、乗場出入口２０１を開閉する乗場ドア４２とを有している。かごドア４１は、乗場ドア４２と係合した状態で、かご出入口１０１を開閉する。これにより、乗場ドア４２が、かごドア４１に連動して、乗場出入口２０１を開閉する。ドア装置４は、かご出入口１０１が開いているか否かについての情報をエレベータ制御盤２に送信する。
【００１４】
エレベータ制御盤２は、エンコーダ３から巻上機１における綱車の回転情報を受信する。また、エレベータ制御盤２は、ドア装置４からかご出入口１０１が開いているか否かについての情報を受信する。エレベータ制御盤２は、巻上機１における綱車の回転情報と、かご出入口１０１が開いているか否かについての情報とを用いて、かご出入口１０１が開いた状態でかご１００が昇降しているか否かを判定する。また、エレベータ制御盤２は、かご出入口１０１が開いた状態でかご１００が昇降していると判定する場合に、巻上機１における綱車の回転情報を用いて、かご１００が上昇しているか否かを判定する。
【００１５】
エレベータ制御盤２は、かご出入口１０１が開いた状態でかご１００が昇降していると判定する場合に、かご出入口１０１が開いた状態でかご１００が昇降していることを示す戸開走行情報と、かご１００が上昇しているか否かを示す走行方向情報とをエアバッグ制御装置５３に送信する。
【００１６】
エアバッグ装置５は、かご出入口１０１の側壁を構成する戸当り柱１０２に設けられたエアバッグ５１と、エアバッグ５１を変形させるエアバッグ駆動装置５２と、エアバッグ駆動装置５２の駆動を制御するエアバッグ制御装置５３とを備えている。
【００１７】
エアバッグ５１は、戸当り柱１０２における上部側に設けられた上部エアバッグ部５１１と、戸当り柱１０２における下部側に設けられた下部エアバッグ部５１２とを有している。一対の戸当り柱１０２のそれぞれに、上部エアバッグ部５１１および下部エアバッグ部５１２が取り付けられている。
【００１８】
図４は図３のエアバッグ５１が変形した場合のエレベータ出入口を示す平面図である。上部エアバッグ部５１１は、戸当り柱１０２に収容される収容状態と、戸当り柱１０２から乗場２００に向かって突出する膨張状態との間で変形する。下部エアバッグ部５１２も、上部エアバッグ部５１１と同様に、戸当り柱１０２に収容される収容状態と、戸当り柱１０２から乗場２００に向かって突出する膨張状態との間で変形する。上部エアバッグ部５１１および下部エアバッグ部５１２は、収容状態から膨張状態に変形する場合に、かご出入口１０１または乗場出入口２０１にいる利用者（異物）を乗場２００に向かって押し出す。また、上部エアバッグ部５１１および下部エアバッグ部５１２は、状態が膨張状態である場合に、かご出入口１０１と乗場出入口２０１とに渡って配置されるようになっている。したがって、上部エアバッグ部５１１および下部エアバッグ部５１２は、状態が膨張状態である場合に、かご出入口１０１が開いた状態でかご１００が昇降すると、かご１００と乗場２００との間に挟まれる。これにより、かご１００の昇降が規制され、また、利用者がかご１００と乗場２００との間に挟まれることが抑制される。
【００１９】
図１に示すように、エアバッグ駆動装置５２は、上部エアバッグ部５１１および下部エアバッグ部５１２のそれぞれを独立して変形することができるようになっている。
【００２０】
エアバッグ制御装置５３は、エレベータ制御盤２から、戸開走行情報および走行方向情報を受信する場合に、上部エアバッグ部５１１または下部エアバッグ部５１２が収容状態から膨張状態に変形するようにエアバッグ駆動装置５２を制御する。具体的には、エアバッグ制御装置５３は、走行方向情報がかご１００の上昇を示している場合には、下部エアバッグ部５１２が収容状態から膨張状態に変形するようにエアバッグ駆動装置５２を制御する。また、エアバッグ制御装置５３は、走行方向情報がかご１００の下降を示している場合には、上部エアバッグ部５１１が収容状態から膨張状態に変形するようにエアバッグ駆動装置５２を制御する。
【００２１】
次に、エレベータ装置の動作について説明する。図５は図１のエレベータ装置の動作を示すフローチャートである。まず、エレベータ制御盤２は、かご出入口１０１が開いた状態でかご１００が昇降しているか否かについて判定する（戸開走行判定工程）（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１で、かご出入口１０１が開いた状態でかご１００が昇降していないとエレベータ制御盤２が判定すると、戸開走行が発生してないので、ステップＳ１０１が繰り返される。
【００２２】
一方、ステップＳ１０１で、かご出入口１０１が開いた状態でかご１００が昇降しているとエレベータ制御盤２が判定すると、エレベータ制御盤２は、かご１００が上昇しているか否かについて判定する（走行方向判定工程）（ステップＳ１０２）。
【００２３】
ステップＳ１０２で、かご１００が上昇しているとエレベータ制御盤２が判定すると、下部エアバッグ部５１２が収容状態から膨張状態に変形する（エアバッグ変形工程）（ステップＳ１０３）。
【００２４】
一方、ステップＳ１０２で、かご１００が上昇していないとエレベータ制御盤２が判定すると、かご１００が下降しているので、上部エアバッグ部５１１が収容状態から膨張状態に変形する（エアバッグ変形工程）（ステップＳ１０４）。
【００２５】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置によれば、かご出入口１０１の側壁を構成する戸当り柱１０２に設けられ、戸当り柱１０２に収容される収容状態と戸当り柱１０２から乗場２００に向かって突出する膨張状態との間で変形するエアバッグ５１と、エアバッグ５１を収容状態から膨張状態に変形させるエアバッグ駆動装置５２と、エアバッグ駆動装置５２の駆動を制御するエアバッグ制御装置５３と、かご出入口１０１が開いた状態でかご１００が昇降しているか否かを判定するエレベータ制御盤２とを備え、エアバッグ制御装置５３は、エレベータ制御盤２の判定結果に基づいて、エアバッグ駆動装置５２の駆動を制御するので、かご出入口１０１が開いた状態でかご１００が昇降する場合に、エアバッグ５１が収容状態から膨張状態に変形する。これにより、かご出入口１０１と乗場出入口２０１とに渡って利用者がいる場合には、利用者が乗場２００に向かって押し出され、さらに、エアバッグ５１がかご１００と乗場２００との間に挟まれる。したがって、利用者がかご１００と乗場２００との間に挟まれてしまうことを抑制することができる。
【００２６】
また、エレベータ制御盤２は、かご出入口１０１が開いた状態でかご１００が昇降しているか否かを判定するとともに、かご１００の昇降方向を判定するようになっており、エアバッグ５１は、戸当り柱１０２における上部側に設けられる上部エアバッグ部５１１と、戸当り柱１０２における下部側に設けられる下部エアバッグ部５１２とを有し、エアバッグ制御装置５３は、かご出入口１０１が開いた状態でかご１００が上昇していると判定する場合に下部エアバッグ部５１２が収容状態から膨張状態に変形し、かご出入口１０１が開いた状態でかご１００が下降していると判定する場合に上部エアバッグ部５１１が収容状態から膨張状態に変形するようにエアバッグ駆動装置５２の駆動を制御するので、かご出入口１０１が開いた状態でかご１００が昇降する場合に、エアバッグ５１を収容状態から膨張状態に変形させて、利用者を乗場２００に向かってより確実に押し出し、さらに、エアバッグ５１をかご１００と乗場２００との間により確実に挟まれせることができる。
【００２７】
また、この発明の実施の形態１に係る戸開走行挟まれ防止方法によれば、かご出入口１０１が開いた状態でかご１００が昇降しているか否かについてエレベータ制御盤２が判定する戸開走行判定工程と、戸開走行判定工程でかご出入口１０１が開いた状態でかご１００が昇降しているとエレベータ制御盤２が判定する場合に、エアバッグ５１が収容状態から膨張状態に変形するようにエアバッグ制御装置５３がエアバッグ駆動装置５２の駆動を制御するエアバッグ変形工程とを備えているので、かご出入口１０１が開いた状態でかご１００が昇降する場合に、エアバッグ５１が収容状態から膨張状態に変形する。これにより、かご出入口１０１と乗場出入口２０１とに渡って利用者がいる場合には、利用者が乗場２００に向かって押し出され、さらに、エアバッグ５１がかご１００と乗場２００との間に挟まれる。したがって、利用者がかご１００と乗場２００との間に挟まれてしまうことを抑制することができる。
【００２８】
なお、上記実施の形態１では、一対の戸当り柱１０２のそれぞれにエアバッグ５１が取り付けられた構成について説明したが、一対の戸当り柱１０２の何れか一方にのみエアバッグ５１が取り付けられた構成であってもよい。
【００２９】
また、上記実施の形態１では、エアバッグ５１が上部エアバッグ部５１１と下部エアバッグ部５１２とを有している構成について説明したが、戸当り柱１０２の高さ方向中間部分に１つのエアバッグ５１が設けられる構成であってもよい。
【００３０】
また、上記実施の形態１では、上部エアバッグ部５１１および下部エアバッグ部５１２が、かご出入口１０１または乗場出入口２０１にいる利用者（異物）を乗場２００に向かって押し出すとともに、かご１００と乗場２００との間に挟まれる構成について説明したが、かご出入口１０１または乗場出入口２０１にいる利用者（異物）を乗場２００に向かって押し出す押出用エアバッグ部と、かご１００と乗場２００との間に挟まれる挟まれ防止用エアバッグ部とを別々に有したエアバッグであってもよい。この場合、戸開走行が発生した直後に、まず、押出用エアバッグ部が収容状態から膨張状態に変形し、その後、挟まれ防止用エアバッグ部が収容状態から膨張状態に変形する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００３１】
１  巻上機、２  エレベータ制御盤（戸開走行判定装置）、３  エンコーダ、４  ドア装置、５  エアバッグ装置、４１  かごドア、４２  乗場ドア、６１  エアバッグ、６２  エアバッグ駆動装置、６３  エアバッグ制御装置、１００  かご、１０１  かご出入口、１０２  戸当り柱、２００  乗場、２０１  乗場出入口、６１１  上部エアバッグ部、６１２  下部エアバッグ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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