(57)【要約】【課題】所望の摩擦力をより確実に生じさせ、所望の駆動力をより確実に伝達する。【解決手段】クラッチ５０は、摩擦ディスク１２２と摩擦ディスク１２５とを回転方向に所定の遊びを持たせて連結する。モーター４１は、クラッチを介して伝達される回転の駆動力を発生させる。制御部１０１は、駆動源であるモーター４１を制御し、回転動作前に回転しようとする向き側の遊びを詰めさせる第１の予備回転動作をクラッチ５０に行わせる。【選択図】図４
2014034453.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の摩擦ディスクと第２の摩擦ディスクとを第３の摩擦ディスクを挟んで回転方向に所定の遊びを持たせて連結するとともに、前記第１の摩擦ディスク及び前記第２の摩擦ディスクを前記第３の摩擦ディスクに向けて押圧する構成を備えたクラッチと、
前記クラッチを介して伝達される回転の駆動力を発生させる駆動源と、
前記駆動源を制御し、回転動作前に回転しようとする向き側の前記遊びを詰めさせる第１の予備回転動作を前記クラッチに行わせるモードを選択可能な制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、媒体に記録を行う記録部を備えた装置本体に対して回動軸を介して下向き方向にチルトした第１姿勢と上向き方向にチルトした第２姿勢との間でチルト可能に設けられるとともに、前記駆動源から動力を得て少なくとも前記第１姿勢から前記第２姿勢に向かう方向にチルトするチルト部と、
前記駆動源から動力を得ることにより、前記装置本体から突出する方向に変位した第１の位置と、前記装置本体内に引き込まれる方向に変位した第２の位置と、の間で変位する、排出された媒体を受ける媒体受けトレイと、
前記駆動源から前記チルト部及び前記媒体受けトレイへ駆動力を伝達する伝達機構と、を備え、
前記クラッチは、前記伝達機構において前記駆動源から前記媒体受けトレイへの動力伝達経路に設けられ、
前記制御手段は、前記第１の予備回転動作を実行した後に、前記媒体受けトレイを前記第２の位置から前記第１の位置に向けて駆動する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１に記載の記録装置において、媒体に記録を行う記録部を備えた装置本体に対して回動軸を介して下向き方向にチルトした第１姿勢と上向き方向にチルトした第２姿勢との間でチルト可能に設けられるとともに、前記駆動源から動力を得て少なくとも前記第１姿勢から前記第２姿勢に向かう方向にチルトするチルト部と、
前記駆動源から動力を得ることにより、前記装置本体から突出する方向に変位した第１の位置と、前記装置本体内に引き込まれる方向に変位した第２の位置と、の間で変位する、排出された媒体を受ける媒体受けトレイと、
前記駆動源から前記チルト部及び前記媒体受けトレイへ駆動力を伝達する伝達機構と、を備え、
前記クラッチは、前記伝達機構において前記駆動源から前記媒体受けトレイへの動力伝達経路に設けられ、
前記制御手段は、前記第１の予備回転動作を実行した後に、前記媒体受けトレイを前記第１の位置から前記第２の位置に向けて駆動する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の記録装置において、前記制御手段は、前記媒体受けトレイが前記第１の位置にある状態で前記チルト部を駆動する際、前記第１の予備回転動作を実行しない、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項２または３に記載の記録装置において、前記制御手段は、前記媒体受けトレイが前記第１の位置にある状態で前記チルト部を駆動する際、当該駆動前に、前記クラッチにおいて前記遊びを開かせる第２の予備回転動作を前記クラッチに行わせる、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項１に記載の記録装置において、媒体に記録を行う記録部を備えた装置本体に対して回動軸を介して下向き方向にチルトした第１姿勢と上向き方向にチルトした第２姿勢との間でチルト可能に設けられるとともに、前記駆動源から動力を得て少なくとも前記第１姿勢から前記第２姿勢に向かう方向にチルトするチルト部と、
前記駆動源から動力を得ることにより、前記装置本体から突出する方向に変位した第１の位置と、前記装置本体内に引き込まれる方向に変位した第２の位置と、の間で変位する、排出された媒体を受ける媒体受けトレイと、
前記駆動源から前記チルト部及び前記媒体受けトレイへ駆動力を伝達する伝達機構と、を備え、
前記クラッチは、前記伝達機構において前記駆動源から前記媒体受けトレイへの動力伝達経路に設けられ、
前記制御手段は、前記駆動源を駆動した際の駆動回転方向を記憶手段に記憶し、
前記媒体受けトレイを駆動する際の前記駆動源の駆動方向が、前記記憶手段に記憶された前記駆動源の駆動回転方向と逆の場合には、前記第１の予備回転動作を実行した後に前記媒体受けトレイを駆動し、
前記媒体受けトレイを駆動する際の前記駆動源の駆動方向が、前記記憶手段に記憶された前記駆動源の駆動回転方向と同じ場合には、前記第１の予備回転動作を実行しないで前記媒体受けトレイを駆動する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項２から６のいずれか１項に記載の記録装置において、閉じた状態において前記媒体受けトレイの変位動作経路に位置する、回動することにより開閉可能なカバーを備え、
前記媒体受けトレイが前記第２の位置から前記第１の位置に変位する際、閉じた状態の前記カバーに前記媒体受けトレイが当接し、当該媒体受けトレイが前記カバーを開放させる、
ことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置に関し、特に、摩擦ディスクを用いたクラッチを備える記録装置に関する。  
記録装置には、インクジェットプリンター、複写機、ファクシミリ等の装置が含まれる。
【背景技術】
【０００２】
近年、使い勝手を向上させるために、チルトできる操作パネルを設けたプリンターが提供されている。  
また、プリンターには、モーターによって自動的に排紙トレイを指示された記録紙の長さに応じた伸張量に伸張させることができるとともに収納状態に収縮させることができるものもある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３３８８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
排紙トレイを伸縮させる機構には、モーターのオーバー回転による駆動機構の破損を防止する為に、摩擦ディスクを用いたクラッチ（以下、摩擦クラッチと称する。）を採用することも考えられる。このクラッチにおいて、複数枚の摩擦ディスクを連結して用いる場合、組立のため、また、摩擦ディスクを所望の力で回転軸線方向に押圧して所望の摩擦力が生じるようにするために、回転方向に遊びを持たせる必要がある。
【０００５】
しかしながら、複数枚の摩擦ディスクを用いた摩擦クラッチを遊びによるガタがある状態で使用するか、ガタがない状態で使用するかで、摩擦クラッチが滑り始めに作用している摩擦の条件が異なり、摩擦クラッチのトルクに差異が生じていた。
【０００６】
具体的には、ガタがない場合、２枚分の摩擦ディスクの静摩擦力がそのままモーターから排紙トレイへのトルク伝達に寄与するので、排紙トレイを確実に駆動できる。しかし、ガタがある場合、モーターの動きはじめからガタが詰まるまでの間はモーターから排紙トレイへのトルク伝達が行われず、そして１枚分の摩擦ディスクについてはモーターの動きはじめからガタが詰まるまでの間で静摩擦力からこれより低い動摩擦力に変化してしまう。つまり、「２枚分の摩擦ディスクの静摩擦力」ではなく、「１枚分の摩擦ディスクの静摩擦力」と「１枚分の摩擦ディスクの動摩擦力」の和が伝達トルクとなってしまい、クラッチは伝達できるトルクが低下してしまうので、クラッチにおいて滑りが発生し、排紙トレイを確実に駆動できない虞がある。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、所望の摩擦力をより確実に駆動力の伝達に寄与させ、所望の駆動力をより確実に伝達することのできる記録装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様の記録装置は、第１の摩擦ディスクと第２の摩擦ディスクとを第３の摩擦ディスクを挟んで回転方向に所定の遊びを持たせて連結するとともに、前記第１の摩擦ディスク及び前記第２の摩擦ディスクを前記第３の摩擦ディスクに向けて押圧する構成を備えたクラッチと、前記クラッチを介して伝達される回転の駆動力を発生させる駆動源と、前記駆動源を制御し、回転動作前に回転しようとする向き側の前記遊びを詰めさせる第１の予備回転動作を前記クラッチに行わせるモードを選択可能な制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、回転動作前に第１の摩擦ディスクと前記第３の摩擦ディスクとの間の静摩擦力（以下「第１の静摩擦力」と言う）、および第２の摩擦ディスクと前記第３の摩擦ディスクとの間の静摩擦力（以下「第２の静摩擦力」と言う）、の双方の静摩擦力が駆動力の伝達に寄与するようになり、所望の摩擦力をより確実に駆動力の伝達に寄与させ、クラッチでの滑りを生じさせることなく、駆動力を確実に伝達することができる。
【００１０】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、媒体に記録を行う記録部を備えた装置本体に対して回動軸を介して下向き方向にチルトした第１姿勢と上向き方向にチルトした第２姿勢との間でチルト可能に設けられるとともに、前記駆動源から動力を得て少なくとも前記第１姿勢から前記第２姿勢に向かう方向にチルトするチルト部と、前記駆動源から動力を得ることにより、前記装置本体から突出する方向に変位した第１の位置と、前記装置本体内に引き込まれる方向に変位した第２の位置と、の間で変位する、排出された媒体を受ける媒体受けトレイと、前記駆動源から前記チルト部及び前記媒体受けトレイへ駆動力を伝達する伝達機構と、を備え、前記クラッチは、前記伝達機構において前記駆動源から前記媒体受けトレイへの動力伝達経路に設けられ、前記制御手段は、前記第１の予備回転動作を実行した後に、前記媒体受けトレイを前記第２の位置から前記第１の位置に向けて駆動することを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、媒体受けトレイが本体から突出しようとする場合、第１の静摩擦力と第２の静摩擦力の双方の静摩擦力によって駆動力が伝達されることになり、クラッチでの滑りを生じさせることなく、媒体受けトレイを確実に第２の位置から第１の位置へ切り換えることができる。
【００１２】
本発明の第３の態様は、第１の態様において、媒体に記録を行う記録部を備えた装置本体に対して回動軸を介して下向き方向にチルトした第１姿勢と上向き方向にチルトした第２姿勢との間でチルト可能に設けられるとともに、前記駆動源から動力を得て少なくとも前記第１姿勢から前記第２姿勢に向かう方向にチルトするチルト部と、前記駆動源から動力を得ることにより、前記装置本体から突出する方向に変位した第１の位置と、前記装置本体内に引き込まれる方向に変位した第２の位置と、の間で変位する、排出された媒体を受ける媒体受けトレイと、前記駆動源から前記チルト部及び前記媒体受けトレイへ駆動力を伝達する伝達機構と、を備え、前記クラッチは、前記伝達機構において前記駆動源から前記媒体受けトレイへの動力伝達経路に設けられ、前記制御手段は、前記第１の予備回転動作を実行した後に、前記媒体受けトレイを前記第１の位置から前記第２の位置に向けて駆動することを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、媒体受けトレイが本体に引き込もうとする場合、第１の静摩擦力と第２の静摩擦力の双方の静摩擦力によって駆動力が伝達されることになり、クラッチでの滑りを生じさせることなく、媒体受けトレイを確実に第１の位置から第２の位置へ切り換えることができる。
【００１４】
本発明の第４の態様は、第２のまたは第３の態様において、前記制御手段は、前記媒体受けトレイが前記第１の位置にある状態で前記チルト部を駆動する際、前記第１の予備回転動作を実行しないことを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、媒体受けトレイが第１の位置、即ち装置本体から既に突出している状態で前記チルト部を駆動する場合には、前記第１の予備回転動作を実行しないので、前記チルト部を迅速に駆動することができる。
【００１６】
本発明の第５の態様は、第２のまたは第３の態様において、前記制御手段は、前記媒体受けトレイが前記第１の位置にある状態で前記チルト部を駆動する際、当該駆動前に、前記クラッチにおいて前記遊びを開かせる第２の予備回転動作を前記クラッチに行わせることを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、媒体受けトレイが第１の位置、即ち装置本体から既に突出している状態で前記チルト部を駆動する場合には、前記遊びを開かせる第２の予備回転動作を前記クラッチに行わせるので、前記チルト部を駆動するに際して前記媒体受けトレイ側の動力伝達経路から受ける抵抗力を小さくできる。即ち前記チルト部を駆動する際に、前記クラッチにおいては前記第１の静摩擦力と前記第２の静摩擦力の双方の静摩擦力ではなく、いずれか一方の静摩擦力と他方の動摩擦力が作用するので、前記チルト部を駆動する際に駆動源が受ける負荷を軽減できる。
【００１８】
本発明の第６の態様は、第１の態様において、媒体に記録を行う記録部を備えた装置本体に対して回動軸を介して下向き方向にチルトした第１姿勢と上向き方向にチルトした第２姿勢との間でチルト可能に設けられるとともに、前記駆動源から動力を得て少なくとも前記第１姿勢から前記第２姿勢に向かう方向にチルトするチルト部と、前記駆動源から動力を得ることにより、前記装置本体から突出する方向に変位した第１の位置と、前記装置本体内に引き込まれる方向に変位した第２の位置と、の間で変位する、排出された媒体を受ける媒体受けトレイと、前記駆動源から前記チルト部及び前記媒体受けトレイへ駆動力を伝達する伝達機構と、を備え、前記クラッチは、前記伝達機構において前記駆動源から前記媒体受けトレイへの動力伝達経路に設けられ、前記制御手段は、前記駆動源を駆動した際の駆動回転方向を記憶手段に記憶し、前記媒体受けトレイを駆動する際の前記駆動源の駆動方向が、前記記憶手段に記憶された前記駆動源の駆動回転方向と逆の場合には、前記第１の予備回転動作を実行した後に前記媒体受けトレイを駆動し、前記媒体受けトレイを駆動する際の前記駆動源の駆動方向が、前記記憶手段に記憶された前記駆動源の駆動回転方向と同じ場合には、前記第１の予備回転動作を実行しないで前記媒体受けトレイを駆動することを特徴とする。
【００１９】
本態様によれば、制御手段は前記駆動源を駆動した際の駆動回転方向を記憶手段に記憶し、その情報をもとに、これから前記媒体トレイを駆動する際の駆動方向が記憶された駆動回転方向（前回駆動時の回転方向）と逆の場合、つまり前記クラッチにおいて遊び（ガタ）が存在する方向に回転しようとする場合には、前記第１の予備回転動作を実行した後に前記媒体受けトレイを駆動するので、第１の静摩擦力と第２の静摩擦力の双方の静摩擦力によって駆動力が伝達されることになり、クラッチでの滑りを生じさせることなく、媒体受けトレイを確実に第２の位置から第１の位置へ切り換えることができる。
【００２０】
そしてこれから前記媒体トレイを駆動する際の駆動方向が記憶された駆動回転方向（前回駆動時の回転方向）と同じの場合、つまり前記クラッチにおいて遊び（ガタ）が存在しない方向に回転しようとする場合には、前記第１の予備回転動作を実行しないので、前記媒体受けトレイ或いは前記操作パネルを迅速に駆動することができる。
【００２１】
本発明の第７の態様は、第２から第６の態様のいずれかにおいて、閉じた状態において前記媒体受けトレイの変位動作経路に位置する、回動することにより開閉可能なカバーを備え、前記媒体受けトレイが前記第２の位置から前記第１の位置に変位する際、閉じた状態の前記カバーに前記媒体受けトレイが当接し、当該媒体受けトレイが前記カバーを開放させることを特徴とする。
【００２２】
閉じた状態において前記媒体受けトレイの変位動作経路に位置する、回動することにより開閉可能なカバーを備えた構成において、前記媒体受けトレイが、閉じた状態の前記カバーに当接して当該カバーを開放させるので、ユーザーによるカバー開放操作を行う必要がない。また、カバーが閉じた状態において媒体排出経路を塞ぐ構成の場合には、ユーザーによるカバーの開放操作忘れに伴う、紙ジャムの発生を防止できる。加えて、カバーを自動で開く機構も別途設ける必要がなく、装置の複雑化とコストアップを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】操作パネルを閉じ、排紙受けトレイを収納した状態のプリンターの外観を示す斜視図である。
【図２】操作パネルを開き、排紙受けトレイを収納した状態のプリンターの外観を示す斜視図である。
【図３】操作パネルを開き、排紙受けトレイを突出させた状態のプリンターの外観を示す斜視図である。
【図４】伝達機構の構成を示す図である。
【図５】伝達機構および排紙受けトレイの構成を示す図である。
【図６】クラッチの構成を示す分解図である。
【図７】クラッチの構成を示す正面図である。
【図８】クラッチの断面を示す断面図である。
【図９】クラッチの構成を示す斜視図である。
【図１０】操作パネルを開き、排紙受けトレイを突出させた状態のプリンターの外観を示す斜視図である。
【図１１】制御部が行う処理を説明するフローチャートである（第１実施例）。
【図１２】制御部が行う処理を説明するフローチャートである（第２実施例）。
【図１３】制御部が行う処理を説明するフローチャートである（第３実施例）。
【図１４】制御部が行う処理を説明するフローチャートである（第４実施例）。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。  
図１〜図３は、本発明の実施の形態の一例であるプリンター１の外観を示す斜視図である。図１は、操作パネル１２を閉じ、排紙受けトレイ１３を収納した状態の、本発明の一実施形態に係るプリンター１の外観を示す斜視図であり、図２は、操作パネルを全開し、排紙受けトレイ１３を収納した状態のプリンター１の外観を示す斜視図であり、図３は、操作パネル１２を開き、排紙受けトレイ１３を突出させた状態のプリンター１の外観を示す斜視図である。
【００２５】
■■■プリンター１の全体構成■■■  
プリンター１は、記録装置の一例である印刷装置であり、被記録媒体の一例である用紙に記録する。プリンター１の本体１１には、ユーザーによって操作される操作パネル１２が設けられている。本体１１は、用紙を搬送する搬送部（不図示）やインクなどによって用紙に文字または画像を描画する記録ヘッド２２、この記録ヘッド２２及びインクカートリッジ（不図示）を備えるキャリッジ２０、全体を制御する制御部１０１（図４）などが筐体に格納されてなる。なお、ユーザーとは、エンドユーザーに限られず、プリンター１の組立作業またはアフターメンテナンスを行う人など、プリンター１を扱う全ての人を意味する。
【００２６】
なお、以下、プリンター１の側面のうち、操作パネル１２が設けられている側面を正面と称し、正面側を前とも称する。また、以下、プリンター１の側面のうち、操作パネル１２が設けられている側面の対面を背面と称し、背面側を後とも称する。さらに、以下、図１〜図３中の左側を単に左側と称し、図１〜図３中の右側を単に右側と称する。
【００２７】
以下、操作パネル１２について説明する。操作パネル１２は、ユーザーによって操作されるパネルである。操作パネル１２は、チルト部の一例であり、本体１１に対してチルトする（傾ける）ことができる。操作パネル１２は、各種の樹脂または金属などで形成されている。操作パネル１２には、LCD（Liquid Crystal Display）や有機EL（Electro Luminescence）ディスプレイなどからなる表示部やユーザーによって押圧されるボタンなどからなる入力部が設けられている。
【００２８】
図１に示されるように、操作パネル１２は、下向き方向の限度まで回動し、閉じられた場合、本体１１の面と操作パネル１２の面とがほぼ面一になる。また、図２に示されるように、操作パネル１２は、本体１１の天板とほぼ平行になるまで、上向き方向の限度まで回動し、開くことができる。なお、操作パネル１２は、閉じた状態から本体１１の天板とほぼ平行になるまでの途中の任意の傾きの状態に保持することができる。
【００２９】
次に、排紙受けトレイ１３について説明する。排紙受けトレイ１３は、媒体受けトレイの一例であり、本体１１に対してスライド変位可能に設けられ、収納された状態（第２の位置：図２）と突出した状態（第１の位置：図３）との間を変位可能となっている。排紙受けトレイ１３は、プリンター１が使用されないとき、本体１１内に収納される。排紙受けトレイ１３は、プリンター１が使用されるとき、本体１１から突出して、文字または画像が描画された用紙を受ける。
【００３０】
尚、排紙受けトレイ１３は突出した状態において、図１０に示す様に下流側端部が上に持ち上がるような傾斜姿勢を取りうる様に設けられている。これにより、排紙受けトレイ１３の下側に位置する用紙カセット１４の着脱作業や、用紙カセット１４への用紙セット作業の容易性が確保されている。尚、プリンター１は上下２つの用紙カセットを備えており、図１０に示す用紙カセット１４は下側の用紙カセットである。用紙カセット１４の上側には、別の用紙カセット（不図示）が着脱自在に設けられる。従ってこの上側の用紙カセットに対しても、排紙受けトレイ１３が図１０に示す様に傾斜姿勢をとり得ることで、着脱作業や用紙セット作業の容易性が確保されている。
【００３１】
また、装置前面において符号１５は用紙カセット１４に設けられた開閉可能なカバーであり、図１はカバー１５が閉じた状態を、図２、図３はカバー１５が開いた状態を、それぞれ示している。そしてこのカバー１５を開くことにより、用紙カセット１４、排紙受けトレイ１３、のこれらが露呈可能となり、用紙カセット１４やその上部に設けられた用紙カセット（不図示）の着脱作業が実行可能となり、また用紙排出口が開放されて用紙の排出が可能となる。即ちカバー１５は、閉じた状態において排紙受けトレイ１３の変位動作経路上に位置しており、閉じた状態では用紙排出口を塞ぐ。このカバー１５は、用紙カセット１４に回動自在に設けられている。
【００３２】
なお、このカバー１５が閉じた状態において排紙受けトレイ１３が収納状態から進出状態に向けて突出すると、排紙受けトレイ１３がカバー１５に当接し、そしてカバー１５を開かせる。即ち、記録に際してユーザーがカバー１５を開放しない場合であっても、排紙受けトレイ１３がカバー１５を開かせるので、紙ジャムを防止でき、またユーザーによるカバー１５の開放操作をも省略することができる。加えて、カバー１５を自動で開く機構も別途設ける必要がなく、装置の複雑化とコストアップを防止できる。
【００３３】
続いて、排紙受けトレイ１３を駆動する駆動機構について説明する。図４は、伝達機構３０の構成を示す図である。図５は、伝達機構３０の一部および排紙受けトレイ１３の構成を示す図である。尚、図５に示される歯車は図４に示される歯車の一部であり、且つ、図４に比して簡略図示している。  
伝達機構３０は、駆動源の一例であるモーター４１からの駆動力を操作パネル１２と排紙受けトレイ１３とに伝達する。すなわち、伝達機構３０は、操作パネル１２が開かれる駆動力をモーター４１から操作パネル１２に伝達するとともに、排紙受けトレイ１３が本体１１に対しスライドする駆動力をモーター４１から排紙受けトレイ１３に伝達する。
【００３４】
尚、本実施形態では、操作パネル１２はモーター４１の駆動力により上向きに開く方向に回動するが、下向きに閉じる方向には駆動されず、操作パネル１２を下向きに閉じる場合はユーザーが操作パネル１２を押し下げる仕様となっている。排紙受けトレイ１３については、本体１１から突出する方向のスライド動作、及び本体１１に収納される方向のスライド動作のいずれについても、モーター４１により行える仕様となっている。但し、ユーザー操作によって排紙受けトレイ１３を双方向にスライドさせることも可能となっている。伝達機構３０は、上記の様な仕様を実現する。
【００３５】
また、本実施形態では、排紙受けトレイ１３のスライド領域と操作パネル１２の回動領域とが干渉する構造となっており、即ち図１に示した状態から排紙受けトレイ１３を突出させるには、最初に操作パネル１２を開き、排紙受けトレイ１３のスライド領域から操作パネル１２を退避させた後に、排紙受けトレイ１３を突出させる様になっている。
【００３６】
■■■伝達機構３０の全体構成■■■  
以下、伝達機構３０の構成について詳述する。伝達機構３０は、ギア４２、ギア４３、ギア４４、ギア４５、ギア４６、ギア４７、ギア４８、ギア４９、クラッチ５０、ギア５１、ギア５２、ギア５３、ギア５４、シャフト５５、ギヤ５６−１および５６−２、第２遊星歯車機構６１、並びに第１遊星歯車機構６２を含み構成される。なお、ギア４２、ギア４３、ギア４４、ギア４５、ギア４６、ギア４７、ギア４８、ギア４９、ギア５１、ギア５２、ギア５３、ギア５４、ギヤ５６−１およびギヤ５６−２は平歯車である。
【００３７】
ギヤ４２は、モーター４１の回転軸に装着され、モーター４１の回転軸と共に回転する。ギヤ４３は、ギヤ４２と歯合するとともに、ギヤ４４と同軸に設けられ、ギヤ４４と共に回転する。ギヤ４３のピッチ円径は、ギヤ４２のピッチ円径より大きくされている。ギヤ４４のピッチ円径は、ギヤ４３のピッチ円径より小さくされている。ギヤ４５は、ギヤ４４と歯合するとともに、ギヤ４６と同軸に設けられ、ギヤ４６と共に回転する。ギヤ４６のピッチ円径は、ギヤ４５のピッチ円径より小さくされている。  
尚、図４においてギヤ４６から上側（ギア８１側）が、操作パネル１２への駆動力伝達経路となり、ギヤ４６から下側（ギア４７側）が、排紙受けトレイ１３への駆動力伝達経路となる。本発明に係るクラッチ５０（後に詳述）は、排紙受けトレイ１３への駆動力伝達経路に設けられている。
【００３８】
ギヤ４７は、ギヤ４６およびギヤ４８に歯合し、ギヤ４８は、ギヤ４９に歯合し、ギヤ４９は、クラッチ５０に設けられている外輪（歯車）７１と歯合する。クラッチ５０の外輪７１は、その外側が歯車として成形されている。クラッチ５０の内輪７２は、ギヤ５１側に突出するように形成され、その突出した部分の外側が歯車として成形されている。クラッチ５０の内輪７２は、ギヤ５１と歯合する。クラッチ５０は、コイルバネ式の摩擦クラッチである。すなわち、クラッチ５０は、コイルバネの押圧力により摩擦力を生じさせる。クラッチ５０の構成は図６乃至図９を参照して後述する。
【００３９】
ギヤ５２は、ギヤ５１と同軸に設けられ、ギヤ５１と共に回転し、ギヤ５３と歯合する。ギヤ５３は、ギヤ５４に歯合する。ギヤ５３のピッチ円径は、ギヤ５２のピッチ円径より大きくされている。また、ギヤ５３のピッチ円径は、ギヤ５４のピッチ円径より大きくされている。ギヤ５４は、シャフト５５に同軸に固定され、ギヤ５４の回転と共に、シャフト５５が回転する。
【００４０】
図５に示されるように、シャフト５５には、シャフト５５と共に回転するギヤ５６−１および５６−２が設けられている。排紙受けトレイ１３の上側の面には、ラック５７−１および５７−２が形成されている。ギヤ５６−１は、ラック５７−１と噛み合い、ギヤ５６−１とラック５７−１とは、いわゆるラック・アンド・ピニオンを形成する。ギヤ５６−２は、ラック５７−２と噛み合い、ギヤ５６−２とラック５７−２とは、いわゆるラック・アンド・ピニオンを形成する。シャフト５５が図５中反時計回りに回転すると、排紙受けトレイ１３は、図５中右側に移動し、本体１１から突出する。シャフト５５が図５中時計回りに回転すると、排紙受けトレイ１３は、図５中左側に移動し、本体１１に収納される。
【００４１】
すなわち、モーター４１の回転軸が図５中の時計方向に回転すると、その駆動力がギヤ４２、ギア４３、ギア４４、ギア４５、ギア４６、ギア４７、ギア４８、ギア４９、クラッチ５０、ギア５１、ギア５２、ギア５３、ギア５４、シャフト５５、並びにギヤ５６−１および５６−２を介して、排紙受けトレイ１３に伝達されて、本体１１に収納されている排紙受けトレイ１３が、本体１１から外に出る。逆に、モーター４１の回転軸が図５中の反時計方向に回転すると、その駆動力がギヤ４２、ギア４３、ギア４４、ギア４５、ギア４６、ギア４７、ギア４８、ギア４９、クラッチ５０、ギア５１、ギア５２、ギア５３、ギア５４、シャフト５５、並びにギヤ５６−１および５６−２を介して、排紙受けトレイ１３に伝達されて、本体１１から出ている排紙受けトレイ１３が、本体１１に収納される。
【００４２】
次に、操作パネル１２への駆動力伝達経路について説明する。第２遊星歯車機構６１は、太陽歯車８２（図示せず）、ギア８１、ホルダ８３、遊星歯車８４、およびギヤ８５（図示せず）を備えてなる。太陽歯車８２は、ギヤ４６と歯合するギヤ８１と同軸に設けられ、ギヤ８１と共に回転する。ホルダ８３は、太陽歯車８２およびギヤ８１と同軸に回動自在に遊星歯車８４およびギヤ８５を保持する。遊星歯車８４は、ギヤ８２と歯合するとともに、ギヤ８５と同軸に設けられ、ギヤ８５と共に回転する。ギヤ８５は、第１遊星歯車機構６２の太陽歯車９１に歯合するか、または第１遊星歯車機構６２の太陽歯車９１から外れて空転する。
【００４３】
太陽歯車８２が反時計回りに回転させられると、太陽歯車８２およびギヤ８１と同軸に回動自在に設けられているホルダ８３が反時計回りに回転させられる。すると、遊星歯車８４およびギヤ８５が上側に移動するので、ギヤ８５は、第１遊星歯車機構６２の太陽歯車９１に歯合する。すなわち、第２遊星歯車機構６１は、操作パネル１２を開く向きの駆動力が伝達されると、ギヤ８５が第１遊星歯車機構６２の太陽歯車９１に歯合し、第１遊星歯車機構６２に駆動力を伝達する。
【００４４】
逆に、太陽歯車８２が時計回りに回転させられると、太陽歯車８２およびギヤ８１と同軸に回動自在に設けられているホルダ８３が時計回りに回転させられる。すると、遊星歯車８４およびギヤ８５が下側に移動するので、ギヤ８５は、第１遊星歯車機構６２の太陽歯車９１から外れる。すなわち、第２遊星歯車機構６１は、操作パネル１２を閉じる向きの駆動力が伝達されると、ギヤ８５が第１遊星歯車機構６２の太陽歯車９１から外れて、駆動力の伝達は遮断される。
【００４５】
第１遊星歯車機構６２は、太陽歯車９１、ホルダ９２、遊星歯車９３、およびギヤ９４からなる。太陽歯車９１は、第２遊星歯車機構６１のギヤ８５が歯合するか、または、第２遊星歯車機構６１のギヤ８５が、太陽歯車９１から外れる。ホルダ９２は、太陽歯車９１と同軸に回動自在に遊星歯車９３およびギヤ９４を保持する。遊星歯車９３は、太陽歯車９１と歯合するとともに、ギヤ９４と同軸に設けられ、ギヤ９４と共に回転する。ギヤ９４は、操作パネル１２に設けられている扇形ギヤ６３に歯合するか、または扇形ギヤ６３から外れて空転する。扇形ギヤ６３は、本体１１に対する開閉の軸１２ａと同軸に操作パネル１２に設けられている。
【００４６】
制御部１０１は、制御プログラムを実行するマイクロコンピュータまたは専用のIC（Integrated Circuit）などで構成され、カムセンサー１０２、トレイ位置検出手段１０３、および回転センサー１０４からの信号に応じて、モーター４１の駆動力の発生を制御する。
【００４７】
カムセンサー１０２は、操作パネル１２の回動軸１２ａと同軸に設けられた不図示のカムの状態を検出する光学センサーであり、操作パネル１２が所定の角度まで開かれたことを検知して、これを示す信号を制御部１０１に供給する。トレイ位置検出手段１０３は、機械式スイッチなどからなり、排紙受けトレイ１３が収納位置（第２の位置：図２）にあること、及び最突出位置（第１の位置：図３）にあることを検知して、これを示す信号を制御部１０１に供給する。回転センサー１０４は、例えば、ロータリエンコーダなどからなり、モーター４１の回転軸の回転角を検出する
【００４８】
図６は、クラッチ５０の構成を示す分解図である。図７は、クラッチ５０の構成を示す正面図である。図８は、図７におけるＡＡ’線のクラッチ５０の断面を示す断面図である。図９は、後述するコイルバネ１２４がない状態のクラッチ５０の構成を示す斜視図である。
【００４９】
クラッチ５０は、外輪（歯車）７１および内輪（歯車）７２に加えて、外輪７１の内側に一体に円盤状に形成された「第３の摩擦ディスク」としての摩擦ディスク１２１、内輪７２とほぼ同一の外径の円筒状に形成されたバネホルダ１２３、を備えている。またクラッチ５０は、バネホルダ１２３の外側に一体に円盤状に形成され、摩擦ディクス１２１に接して摩擦力（第１の摩擦力）を生じさせる、「第１の摩擦ディスク」としての摩擦ディスク１２２、摩擦ディスク１２２を摩擦ディスク１２１に押しつける押圧力を生じさせる円筒状のコイルバネ１２４、およびコイルバネ１２４をバネホルダ１２３に保持すると共に摩擦ディスク１２１に接して摩擦力（第２の摩擦力）を生じさせる「第２の摩擦ディスク」としての摩擦ディスク１２５、を備えてなる。
【００５０】
摩擦ディスク１２１の両側、摩擦ディスク１２２の面のうち、摩擦ディスク１２１側の面、および摩擦ディスク１２５の面のうち、摩擦ディスク１２１側の面は、摩擦摺動面として形成されている。
【００５１】
摩擦ディスク１２５の摩擦ディスク１２１側には、コイルバネ１２４の端部のうち、内輪７２側の端部を係止するフック１３１−１および１３１−２と、キー１３２とが形成されている。フック１３１−１および１３１−２は、円盤状の形成されている摩擦ディスク１２５の対向する位置、すなわち、円盤状の摩擦ディスク１２５の中心を通る弦と周とが交差する位置に配置されている。キー１３２は、フック１３１−１とフック１３１−２との間に配置されている。
【００５２】
バネホルダ１２３の摩擦ディスク１２１側には、フック１３１−１を通すための溝１３３−１、フック１３１−２を通すための溝１３３−２、およびキー１３２と嵌め合って摩擦ディスク１２２と摩擦ディスク１２５とを連結するキー溝１３４が成形されている。
【００５３】
摩擦ディスク１２２の外径は、外輪７１の内側の径（摩擦ディスク１２１の外径）より小さくされている。コイルバネ１２４の内側の穴の径は、内輪７２の歯先円径より大きく、コイルバネ１２４の外径は、摩擦ディスク１２２の外径より小さくされている。コイルバネ１２４は、内輪７２に通されて、バネホルダ１２３に装着される。
【００５４】
コイルバネ１２４がバネホルダ１２３に装着された状態で、摩擦ディスク１２２を摩擦ディスク１２１に接するように外輪７１の内側にはめ込み、さらに、摩擦ディスク１２５のフック１３１−１および１３１−２並びにキー１３２のそれぞれが外輪７１の穴を通してバネホルダ１２３の溝１３３−１および１３３−２並びにキー溝１３４のそれぞれにはめ込まれると、摩擦ディスク１２５のフック１３１−１および１３１−２がコイルバネ１２４を摩擦ディスク１２２に押しつける様に保持する。
【００５５】
摩擦ディスク１２１と摩擦ディスク１２２と摩擦ディスク１２５とがコイルバネ１２４によって押しつけられることにより、図８に示されるように摩擦ディスク１２１の面と摩擦ディスク１２２の面とである摩擦摺動面Ｂおよび摩擦ディスク１２１の面と摩擦ディスク１２５の面とである摩擦摺動面Ｃが摺動して、摩擦力を生じさせる。
【００５６】
図９に示されるように、キー１３２の幅は、キー溝１３４の幅よりも狭く形成され、キー１３２とキー溝１３４とは、摩擦ディスク１２１、摩擦ディスク１２２、および摩擦ディスク１２５の周方向に所定の遊びを持たせて嵌め合わせられる。すなわち、摩擦ディスク１２１、摩擦ディスク１２２、および摩擦ディスク１２５は、回転方向に所定の遊びを持たせて連結される。すなわち、クラッチ５０は、第１の摩擦ディスクである摩擦ディスク１２２と第２の摩擦ディスクである摩擦ディスク１２５とを回転方向に所定の遊びを持たせて連結する。
【００５７】
この様に遊びを持たせて連結するのは、仮に遊びがない場合、キー１３２とキー溝１３４との間、或いはフック１３１−１、１３１−２と溝１３３−１、１３３−２との間で回転軸線方向の摺動性が損なわれ、摩擦ディスク１２２、摩擦ディスク１２５のそれぞれが、摩擦ディスク１２１に適切に圧接することができず、即ち適切な摩擦力が得られなくなるためである。
【００５８】
排紙受けトレイ１３を突出させる場合、図９において、クラッチ５０は、時計方向に回転させられる。クラッチ５０が時計方向に回転して駆動力を伝達する場合、モーター４１の駆動力は、ギヤ４２ないしギヤ４９を介して外輪７１に加えられる。すなわち、モーター４１は、クラッチを介して伝達される回転の駆動力を発生させる駆動源の一例である。
【００５９】
クラッチ５０が伝達すべき駆動力が、摩擦ディスク１２１と摩擦ディスク１２２との間の摩擦摺動面Ｂでの摩擦力（第１の摩擦力）と、摩擦ディスク１２１と摩擦ディスク１２５との間の摩擦摺動面Ｃでの摩擦力（第２の摩擦力）との和より小さい場合、その駆動力は、そのまま内輪７２に伝達される。内輪７２に伝達された駆動力は、ギヤ５１乃至ギヤ５６−１および５６−２を介して、排紙受けトレイ１３に伝達され、これにより、排紙受けトレイ１３は、本体１１から突出する。
【００６０】
一方、クラッチ５０が伝達すべき駆動力が、第１の摩擦力と第２の摩擦力との和より大きい場合、摩擦ディスク１２１に対して、少なくとも摩擦ディスク１２２および摩擦ディスク１２５のいずれか一方が滑り、摩擦ディスク１２１、摩擦ディスク１２２、および摩擦ディスク１２５による動摩擦力に相当する駆動力のみが伝達される。即ち、結果的にクラッチ５０で滑りが発生し、排紙受けトレイ１３は駆動されない。
【００６１】
例えば、排紙受けトレイ１３が外部の何らかの物体に当接し、これ以上本体１１から突出できない場合、クラッチ５０に駆動力が伝達されても、摩擦ディスク１２１に対して、摩擦ディスク１２２および摩擦ディスク１２５が滑り、外輪７１に加えられた駆動力は、実質的にクラッチ５０において遮断されることになる。これにより、モーター４１から排紙受けトレイ１３への動力伝達経路上の歯車等に破損が生じることを防止できる。
【００６２】
ここで、外輪７１に加えられる駆動力と、摩擦ディスク１２１、摩擦ディスク１２２、および摩擦ディスク１２５による静止摩擦力および動摩擦力と、内輪７２に伝達される駆動力とについて考える。
【００６３】
まず、キー１３２とキー溝１３４の回転方向の端部のうち、これから回転しようとする方向の端部が接している場合、即ち回転方向においてキー１３２とキー溝１３４との間にガタ（遊び）がない場合を考える。外輪７１に加えられる駆動力は、摩擦ディスク１２１から、摩擦ディスク１２２と摩擦ディスク１２５に伝達される。このとき、キー１３２とキー溝１３４との端部が接しているので、摩擦ディスク１２１と摩擦ディスク１２２との間の静摩擦力（第１の静摩擦力）と、摩擦ディスク１２１と摩擦ディスク１２５との間の静摩擦力（第２の静摩擦力）との和が、直ちに駆動力の伝達に寄与し、摩擦摺動面Ｂ，Ｃでの滑りは生じることなくトルクが伝達される。即ち、排紙受けトレイ１３は確実に駆動される。
【００６４】
次に、キー１３２とキー溝１３４との回転方向の端部のうち、これから回転しようとする方向の端部が接していない場合、即ち回転方向においてキー１３２とキー溝１３４との間にガタ（遊び）がある場合を考える。この場合、外輪７１に加えられる駆動力は、摩擦ディスク１２１から、摩擦ディスク１２２と摩擦ディスク１２５に伝達されるが、上記ガタの存在により、摩擦ディスク１２１と摩擦ディスク１２２との間における第１の静摩擦力のみが駆動力の伝達に寄与し、摩擦ディスク１２１と摩擦ディスク１２５との間における第２の静摩擦力は駆動力の伝達に寄与しない。このため、結果的に内輪７２は噛み合う相手側の歯車５１を回転させるに足りるトルクでは回転せず、上記ガタ（遊び）が詰まるまでは、摩擦ディスク１２１と摩擦ディスク１２２との間で滑りが発生する。
【００６５】
そして上記ガタ（遊び）が詰まると、摩擦ディスク１２１と摩擦ディスク１２５との間における第２の静摩擦力が駆動力の伝達に寄与することとなるが、そのときは摩擦ディスク１２１と摩擦ディスク１２２との間は滑っており、即ち静摩擦力からこれより低い動摩擦力へと変化している。この様に上記ガタ（遊び）がある場合、クラッチ５０における伝達トルクは第１の静摩擦力と第２の静摩擦力との和より小さくなり、その結果上記ガタ（遊び）が詰まった後に摩擦ディスク１２１と摩擦ディスク１２５との間でも滑りが生じて、内輪７２が噛み合う相手側の歯車５１を回転させるに足りるトルクで回転できない虞がある。
【００６６】
このように、キー１３２とキー溝１３４との回転方向の端部にガタ（遊び）があるか否かにより、クラッチ５０において発生する伝達トルクは変動することになる。そして、本体１１に格納されている排紙受けトレイ１３を突出させる場合（或いはその逆も同様）、排紙受けトレイ１３をより確実に突出させるように、クラッチ５０が伝達できる駆動力をより大きくすることが好ましく、即ち摩擦ディスク１２１と摩擦ディスク１２２との間の摩擦力と摩擦ディスク１２１と摩擦ディスク１２５との間の摩擦力の双方が静摩擦力の状態で駆動力の伝達に利用されることが好ましい。
【００６７】
そのために、本体１１に格納されている排紙受けトレイ１３を突出させる場合、その動作を行わせる前に、クラッチ５０の上記ガタ（遊び）を取る予備動作によって、キー１３２とキー溝１３４との回転方向の端部を当接させる。すなわち、この予備動作において、モーター４１の軸は、キー１３２とキー溝１３４との回転方向の端部が当接するトルクと回転角とで、図４中において、時計方向に回転させられる。制御部１０１は、この様な第１の予備回転動作を選択的に行うことができる。
【００６８】
尚、このときのモーター４１の回転角は、設計上考え得る上記ガタ（遊び）の最大値に、多少の余裕値を加えた回転角度に設定することができる。このとき、予備動作によって排紙受けトレイ１３が僅かに動く場合もあるが、この動きは、排紙受けトレイ１３を所定位置に変位させる為の本来の動作には属さない。また、制御部１０１は、上述した第１の予備回転動作を行うモードを実行可能であるが、言うまでもなく第１の予備回転動作を行わないモードも実行可能である。
【００６９】
■■■第１実施例■■■  
次に、図１１のフローチャートを参照して、制御部１０１が行う処理（制御モード）の第１実施例について説明する。ステップＳ１１において、制御部１０１は、排紙受けトレイ１３を駆動する場合（ステップＳ１１においてYes）、上述した第１の予備回転動作（ガタ詰め動作）を実行し（ステップＳ１２）、その後、排紙受けトレイ１３を目的位置まで駆動する（ステップＳ１３）。
【００７０】
この目的位置までの駆動は、排紙受けトレイ１３を収納状態（第２の位置）から突出状態（第１の位置）に向けて駆動する場合のほか、その逆、即ち突出状態（第１の位置）から収納状態（第２の位置）に向けて駆動する場合もある。また、収納状態（第２の位置）と突出状態（第１の位置）との間の位置から、収納状態（第２の位置）および突出状態（第１の位置）のいずれかに向けて駆動する場合もある。
【００７１】
この様に第１の予備回転動作（ガタ詰め動作）を実行することで、上述した様に摩擦ディスク１２１と摩擦ディスク１２５との間の摩擦力と、摩擦ディスク１２１と摩擦ディスク１２５との間の摩擦力のいずれもが静摩擦力の状態で駆動力の伝達が開始されるので、クラッチ５０において滑りが生じることなく確実に排紙受けトレイ１３を駆動できる。
【００７２】
■■■第２実施例■■■  
次に、図１２のフローチャートを参照して制御部１０１が行う処理（制御モード）の第２実施例について説明する。ステップＳ２１において、制御部１０１は、操作パネル１２を駆動する場合（ステップＳ２１においてYes）、トレイ位置検出手段１０３からの信号を参照し、排紙受けトレイ１３の現在位置を確認する（ステップＳ２２）。
【００７３】
このとき、排紙受けトレイ１３が突出状態（第１の位置）以外にあるときは、第１の予備回転動作を行い（ステップＳ２３）、その後、モーター４１を所望量駆動する（ステップＳ２４）。排紙受けトレイ１３が突出状態（第１の位置）にあるときは、第１の予備回転動作を行わないで、モーター４１を所望量駆動する（ステップＳ２４）。
【００７４】
即ち、排紙受けトレイ１３が既に突出位置（第１の位置）にある状態で操作パネル１２を駆動する際は、排紙受けトレイ１３に確実に駆動力を伝達する必要はないので、第１の予備回転動作を省略し、これにより操作パネル１２を迅速に駆動することができる。
【００７５】
■■■第３実施例■■■  
次に、図１３のフローチャートを参照して制御部１０１が行う処理（制御モード）の第３実施例について説明する。ステップＳ３１において、制御部１０１は、操作パネル１２を駆動する場合（ステップＳ３１においてYes）、トレイ位置検出手段１０３からの信号を参照し、排紙受けトレイ１３の現在位置を確認する（ステップＳ３２）。
【００７６】
このとき、排紙受けトレイ１３が突出状態（第１の位置）以外にあるときは、そのまま操作パネル１２を所望角度まで駆動する（ステップＳ３４）。一方、排紙受けトレイ１３が突出状態（第１の位置）にあるときは、第２の予備回転動作（ガタ形成動作）を行った後、操作パネル１２を所望角度まで駆動する（ステップＳ３４）。
【００７７】
ここで、第２の予備回転動作とは、上記第１の予備回転動作とは逆に、クラッチ５０の上記ガタ（遊び）を形成する動作である。即ち、上記ガタ（遊び）の存在によりクラッチ５０で滑りが生じる虞があることは上述した通りであるが、この滑りを逆に利用し、排紙受けトレイ１３が既に突出状態（第１の位置）にある状態での操作パネル１２の駆動時にクラッチ５０で滑りを発生させることで、モーター４１が排紙受けトレイ１３側の動力伝達経路（特にクラッチ５０）から受ける負荷を小さくできる。
【００７８】
■■■第４実施例■■■  
次に、図１４のフローチャートを参照して制御部１０１が行う処理（制御モード）の第３実施例について説明する。本実施例では、制御部１０１は、前回モーター４１を駆動した際の駆動回転方向を記憶する不図示の記憶手段（メモリなど）を備えている。
【００７９】
ステップＳ３１において、制御部１０１は、排紙受けトレイ１３或いは操作パネル１２を駆動する為にモーター４１を駆動する場合（ステップＳ４１においてYes）、モーター４１の前回駆動回転方向をメモリから読み出す（ステップＳ４２）。次いで、これからモーター４１を駆動する回転方向が前回駆動回転方向と同じか否かを判断し（ステップＳ４３）、同じであれば（ステップＳ４３においてYes）、そのままモーター４１を所望量駆動し（ステップＳ４５）、そして今回駆動した際の回転方向をメモリに記憶する（ステップＳ４６）。
【００８０】
ステップＳ４３においてNoの場合、第１の予備回転動作（ガタ詰め動作）を行い（ステップＳ４４）、その後に、モーター４１を所望量駆動し（ステップＳ４５）、そして今回駆動した際の回転方向をメモリに記憶する（ステップＳ４６）。
【００８１】
つまり、クラッチ５０において上記ガタ（遊び）が存在する方向にモーター４１を回転させる場合には（ステップＳ４３においてNo）、第１の予備回転動作（ガタ詰め動作）を行うことで、クラッチ５０での滑りを防止し、排紙受けトレイ５０を確実に駆動することができる。一方でクラッチ５０において上記ガタ（遊び）が存在しない方向にモーター４１を回転させる場合には（ステップＳ４３においてYes）、第１の予備回転動作（ガタ詰め動作）を省略することで、排紙受けトレイ１３或いは操作パネル１２を迅速に駆動することができる。
【００８２】
なお、プリンター１は、印刷装置であると説明したが、印刷装置、複写機、またはファクシミリ装置その他の装置である記録装置であってもよい。
【００８３】
また、操作パネル１２に限らず、スキャナユニットのヒンジ部、スキャナのドキュメントカバーなど、開閉が必要な部位に適用が可能である。
【００８４】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００８５】
１  プリンター、１１  本体、１２  操作部、１３  スタッカ、２１  記録ヘッド、２２  キャリッジ、３０  伝達機構、４２乃至４９  ギヤ、５０  クラッチ、５１乃至５４  ギヤ、５５  シャフト、５６−１および５６−２  ギヤ、５７−１および５７−２  ラック、６１および６２  遊星歯車機構、７１  外輪、  ７２  内輪、８１  太陽歯車、８２  ギヤ、８３  ホルダ、８４  遊星歯車、８５  ギヤ、９１  太陽歯車、９２  ホルダ、９３  遊星歯車、９４  ギヤ、１０１  制御部、１０２  カムセンサー、１０３  スタッカ開センサー、１０４  回転センサー、１２１  摩擦ディスク、１２２  摩擦ディスク、１２３  バネホルダ、１２４  コイルバネ、１２５  摩擦ディスク、１３１−１および１３１−２  フック、１３２  キー、１３３−１および１３３−２  溝、１３４  キー溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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