(57)【要約】【課題】  苗の植付作業を行う際、植付条数の整数倍の条数毎に広い幅の植付条間を形成し、後工程の作業時に作業者が移動する作業通路を形成することができる苗移植機を提供する。【解決手段】  中央伝動ケース３２と左右中央部分の植付体３４の間に各々スペーサ３５を設けることにより、左右中央部分の植付体３４同士の左右間隔Ｓ１を他の部分の植付体３４同士の左右間隔Ｓ２よりも広くして、左右中央部分の植付条間Ｐ１を他の部分の植付条間Ｐ２よりも広くして構成する複数条植えの苗移植機１により、複数行程の植付走行を行い、苗移植機１の植付条数の整数倍の条数毎に広い幅の植付条間を形成しながら植付作業を行う。【選択図】図２
2014168392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数条植えの苗移植機（１）により複数行程の植付走行を行い、苗移植機（１）の植付条数の整数倍の条数毎に広い幅の植付条間を形成しながら植付作業を行うことを特徴とする植付作業方法。
【請求項２】
複数の植付体（３４）により複数条に苗を植え付ける苗移植機において、
左右中央部分の植付体（３４）同士の左右間隔（Ｓ１）を他の部分の植付体（３４）同士の左右間隔（Ｓ２）よりも広くして、左右中央部分の植付条間（Ｐ１）を他の部分の植付条間（Ｐ２）よりも広くしたことを特徴とする苗移植機。
【請求項３】
前記左右中央部分の植付体（３４）を駆動させる中央伝動ケース（３２）を設け、該中央伝動ケース（３２）と左右中央部分の植付体（３４）の間に各々スペーサ（３５）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記中央伝動ケース（３２）の下方に圃場面に接触する中央フロート（１０）を上下回動自在に設け、該中央フロート（１０）の左右両側に左右の第１側方フロート（１６，１６）を上下回動自在に設け、前記中央フロート（１０）と左右の第１側方フロート（１６，１６）の間に左右の走行輪（６，６）を備える左右の走行伝動ケース（５，５）を各々回動自在に設けたことを特徴とする請求項３に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記左右の第１側方フロート（１６，１６）よりも外側で且つ機体の左右両外側端部に設ける植付体（３４）の下方に左右の第２側方フロート（１７，１７）を設け、左右中央部分の植付体（３４）同士の左右間隔（Ｓ１）部以外の全ての植付体（３４）同士の左右間隔（Ｓ２）を同じ間隔としたことを特徴とする請求項４に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記中央フロート（１０）と左右の第１側方フロート（１６，１６）と左右の第２側方フロート（１７，１７）の後部側を左右方向に設けるフロート回動支軸（２０）で連結し、
前記中央フロート（１０）の前部側と左右の第１側方フロート（１６，１６）の前部側を第１連結部材（１４，１４）で連結し、該左右の第１側方フロート（１６，１６）の前部側と左右の第２側方フロート（１７，１７）の前部側を第２連結部材（１８，１８）で連結し、
前記左右の第２側方フロート（１７，１７）の前端部は左右の第１側方フロート（１６，１６）の前端部よりも機体後側に配置し、前記左右の第１側方フロート（１６，１６）の前端部は中央フロート（１０）の前端部よりも機体後側に配置したことを特徴とする請求項５に記載の苗移植機。
【請求項７】
前記中央伝動ケース（３２）の下方に圃場面に接触する中央フロート（１０）を上下回動自在に設け、該中央フロート（１０）の左右両側に左右の第２側方フロート（１７，１７）を上下回動自在に設け、該左右の第２側方フロート（１７，１７）よりも機体外側に左右の第１側方フロート（１６，１６）を設け、
該左右の第１側方フロート（１６，１６）の前端部を左右の第２側方フロート（１７，１７）の前端部よりも機体前側としたことを特徴とする請求項３に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に水稲等の苗を植え付ける苗移植機及びこの苗移植機を用いた苗の植付作業方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
歩行型の苗移植機として、苗載置部と苗植付装置を設けた苗移植機を、機体の後方に立つ作業者が追従操作するものがある（例えば、特許文献１及び２参照）。
これらの歩行型の苗移植機は、前進走行により苗同士の前後間隔を確保すると共に、複数の植込杆の配置構成により、苗同士の左右間隔を等間隔に確保する構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１８８３１号公報
【特許文献２】特開２００６−２３８７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び２に開示されている歩行型の苗移植機では、苗同士の左右間隔は機体の組立の時点で略決められているので、一部の植込杆同士の左右間隔、即ち条間を他の条間よりも広く設定することはできない。
【０００５】
また、歩行型の苗移植機による一般的な植付作業工程は、圃場の一端から他端に向かって苗移植機で植付走行を行い、圃場端を１８０度旋回操作して次の作業条に向かうのが一般的である。
【０００６】
つまり、これらの技術を用いていると、苗の条間を画一的に揃えることはできるものの、変則的な条間を設定することは困難である。
苗は圃場に移植した後も、生育状況に合わせて肥料を追加したり、生育を妨げる草や害虫を除去したり、土中の苗の生育に有害なガスを抜きつつ空気が土中に入りやすくする溝を圃場面に切ったりする作業がある。
【０００７】
このため、地域によっては後工程の作業を行いやすくすべく、一部の植付条間を他の部分よりも広い植付条間とし、苗の植付作業時に後工程の作業用通路を形成することがあるが、植付条間が等間隔であると、後工程の作業性及び作業能率が低くなり、作業者の費やす時間と労力が極めて大きくなるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記課題を次の解決手段で解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、複数条植えの苗移植機（１）により複数行程の植付走行を行い、苗移植機（１）の植付条数の整数倍の条数毎に広い幅の植付条間を形成しながら植付作業を行うことを特徴とする植付作業方法とした。
【００１０】
請求項２記載の発明は、複数の植付体（３４）により複数条に苗を植え付ける苗移植機において、左右中央部分の植付体（３４）同士の左右間隔（Ｓ１）を他の部分の植付体（３４）同士の左右間隔（Ｓ２）よりも広くして、左右中央部分の植付条間（Ｐ１）を他の部分の植付条間（Ｐ２）よりも広くしたことを特徴とする苗移植機とした。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記左右中央部分の植付体（３４）を駆動させる中央伝動ケース（３２）を設け、該中央伝動ケース（３２）と左右中央部分の植付体（３４）の間に各々スペーサ（３５）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機とした。
【００１２】
請求項４記載の発明は、前記中央伝動ケース（３２）の下方に圃場面に接触する中央フロート（１０）を上下回動自在に設け、該中央フロート（１０）の左右両側に左右の第１側方フロート（１６，１６）を上下回動自在に設け、前記中央フロート（１０）と左右の第１側方フロート（１６，１６）の間に左右の走行輪（６，６）を備える左右の走行伝動ケース（５，５）を各々回動自在に設けたことを特徴とする請求項３に記載の苗移植機とした。
【００１３】
請求項５記載の発明は、前記左右の第１側方フロート（１６，１６）よりも外側で且つ機体の左右両外側端部に設ける植付体（３４）の下方に左右の第２側方フロート（１７，１７）を設け、左右中央部分の植付体（３４）同士の左右間隔（Ｓ１）部以外の全ての植付体（３４）同士の左右間隔（Ｓ２）を同じ間隔としたことを特徴とする請求項４に記載の苗移植機とした。
【００１４】
請求項６記載の発明は、前記中央フロート（１０）と左右の第１側方フロート（１６，１６）と左右の第２側方フロート（１７，１７）の後部側を左右方向に設けるフロート回動支軸（２０）で連結し、前記中央フロート（１０）の前部側と左右の第１側方フロート（１６，１６）の前部側を第１連結部材（１４，１４）で連結し、該左右の第１側方フロート（１６，１６）の前部側と左右の第２側方フロート（１７，１７）の前部側を第２連結部材（１８，１８）で連結し、前記左右の第２側方フロート（１７，１７）の前端部は左右の第１側方フロート（１６，１６）の前端部よりも機体後側に配置し、前記左右の第１側方フロート（１６，１６）の前端部は中央フロート（１０）の前端部よりも機体後側に配置したことを特徴とする請求項５に記載の苗移植機とした。
【００１５】
請求項７記載の発明は、前記中央伝動ケース（３２）の下方に圃場面に接触する中央フロート（１０）を上下回動自在に設け、該中央フロート（１０）の左右両側に左右の第２側方フロート（１７，１７）を上下回動自在に設け、該左右の第２側方フロート（１７，１７）よりも機体外側に左右の第１側方フロート（１６，１６）を設け、該左右の第１側方フロート（１６，１６）の前端部を左右の第２側方フロート（１７，１７）の前端部よりも機体前側としたことを特徴とする請求項３に記載の苗移植機とした。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明の効果は、苗移植機（１）で植付条数の整数倍の条数に苗を植え付ける毎に植付条間の広い箇所を形成することにより、圃場に苗を植え付けながら肥料の追加、除草、除虫、溝切り等の後工程での作業時に作業者や作業機が移動する通路を圃場に形成することができるので、後工程作業の作業能率が向上する。
【００１７】
また、後工程での作業時に作業者が苗を踏んだり、作業機が苗を傷付けたりすることを防止できるので、苗の生育が安定し、作物の収穫量の増加が図られる。
そして、この作業用の通路を、苗移植機（１）で苗を植え付けながら形成することができるので、作業後に一部の苗を除去して作業用の通路を形成する必要がなく、苗の消費量が抑えられ、栽培作業に要するコストの低減が図られる。
【００１８】
請求項２記載の発明の効果は、左右中央部分の植込杆（３４）同士の左右間隔（Ｓ１）を、他の植込杆（３４）同士の左右間隔（Ｓ２）よりも広くすることにより、左右中央部分の苗の植付条間（Ｐ１）を他の部分の植付条間（Ｐ２）よりも広くなるので、苗の植付作業と同時に作業用の通路を形成でき、作業能率が向上する。
【００１９】
また、後工程での作業時に作業者が苗を踏んだり、作業機が苗を傷付けたりすることを防止できるので、苗の生育が安定し、作物の収穫量の増加が図られる。
そして、作業後に一部の苗を除去して作業用の通路を形成する必要がなく、苗の消費量が抑えられ、栽培作業に要するコストの低減が図られる。
【００２０】
請求項３記載の発明の効果は、請求項２記載の発明の効果に加えて、中央伝動ケース（３２）に、スペーサ（３５）を介して左右中央部分の植付体（３４）を設けたことにより、左右中央部分の植付体（３４）が中央伝動ケース（３２）に接近し過ぎることを防止できるので、左右中央部分の植付体（３４）の左右間隔（Ｓ１）が狭くなることが防止され、作業用の通路が圃場に確実に形成される。
【００２１】
また、スペーサ（３５）を外すと、左右中央部分の植付体（３４）を狭い左右間隔（Ｓ２）に設定することができるので、苗の植付作業時に作業用の通路を形成しないときは、全ての植付体（３４）が苗を同じ左右間隔（Ｓ２）で植え付けることができ、苗の植付精度が向上する。
【００２２】
請求項４記載の発明の効果は、請求項３に記載の発明の効果に加えて、中央フロート（１０）と左右の第１側方フロート（１６，１６）の間に左右の走行輪（６，６）を設けたことにより、左右の走行輪（６，６）の回転により生じる水流や泥土の飛散を左右の第１側方フロート（１６，１６）で受けることができるので、水流や泥土が隣接する植え付けられた苗を押し流したり、埋めたりすることを防止でき、欠株となった箇所に作業者が苗を植え付ける作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００２３】
また、左右の走行伝動ケース（５，５）を上下回動自在に設けたことにより、左右の走行輪（６，６）が圃場の凹凸を通過する際、凹凸に合わせて左右の走行伝動ケース（５，５）が上下回動して機体を水平に保つことができるので、機体の傾斜により複数の植付体（３４）の植付深さが浅く、または深くなり過ぎることが防止され、苗の生育が安定する。
【００２４】
請求項５記載の発明の効果は、請求項４記載の本発明の効果に加えて、左右の第１側方フロート（１６，１６）よりも外側に左右の第２側方フロート（１７，１７）を設けたことにより、中央フロート（１０）や左右の第１側方フロート（１６，１６）が水や圃場面に接して生じさせた水流を左右の第２側方フロート（１７，１７）で弱めることができるので、水流が隣接する植え付けられた苗を押し流したり、埋めたりすることを防止でき、欠株となった箇所に作業者が苗を植え付ける作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００２５】
また、左右中央部分の植付体（３４）以外の植付体（３４）の左右間隔（Ｓ２）を同じ間隔としたことにより、作業用の通路を形成する箇所以外の条間を揃えることができるので、肥料不足による苗の生育不良や、病害虫による立ち枯れが防止され、作物の品質や収穫量が向上する。
【００２６】
請求項６記載の発明の効果は、請求項５記載の発明の効果に加えて、中央フロート（１０）の前部側と左右の第１側方フロート（１６，１６）の前部側を第１連結部材（１４，１４）で連結し、左右の第１側方フロート（１６，１６）の前部側と左右の第２側方フロート（１７，１７）の前部側を第２連結部材（１８，１８）で連結したことにより、中央フロート（１０）、左右の第１側方フロート（１６，１６）及び左右の第２側方フロート（１７，１７）が圃場面との接地抵抗で左右方向に移動することが防止できるので、圃場面が確実に均され、苗の植付深さが安定する。
【００２７】
そして、左右の第２側方フロート（１７，１７）の前端部は左右の第１側方フロート（１６，１６）の前端部よりも機体後側に配置し、左右の第１側方フロート（１６，１６）の前端部は中央フロート（１０）の前端部よりも機体後側に配置したことにより、中央フロート（１０）が掻き分けることにより生じた水流の勢いを左右の第１側方フロート（１６，１６）で弱め、さらに左右の第２側方フロート（１７，１７）で弱めてから隣接位置に移動させるので、水流が隣接する植え付けられた苗を押し流したり、埋めたりすることを防止でき、欠株となった箇所に作業者が苗を植え付ける作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００２８】
請求項７記載の発明の効果は、請求項３記載の発明の効果に加えて、左右の第１側方フロート（１６，１６）を左右の第２側方フロート（１７，１７）よりも機体外側に設けると共に、左右の第１側方フロート（１６，１６）の前端部を左右の第２側方フロート（１７，１７）の前端部よりも機体前側としたことにより、走行車体（２）の前進に伴い中央フロート（１０）が発生させた水流を左右の第１側方フロート（１６，１６）が受け、この左右の第１側方フロート（１６，１６）の左右間に誘導することができるので、前工程で苗を植え付けた隣接条に水流が向かうことが防止され、苗が流されて欠株が生じることが防止される。
【００２９】
また、左右の第２側方フロート（１７，１７）の前端部が左右の第１側方フロート（１６，１６）の前端部よりも後方に位置することにより、左右の第１側方フロート（１６，１６）の左右間に誘導される水流を左右の第２側方フロート（１７，１７）に接触させ、流速を弱めてから後方に移動させることができるので、複数の植付体（３４）が植え付けた苗が水流に流されることが防止され、苗を手作業で植え直す作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】歩行型田植機の側面図
【図２】歩行型田植機の平面図
【図３】歩行型田植機の苗植付部とカバーを取り除いた平面図
【図４】中央植付伝動ケースの要部斜視図
【図５】外側及び内側サイドフロートの別構成例を示す要部平面図
【図６】ローリング機構を示す要部平面図
【図７】ローリング機構を示す要部側面図
【図８】８条植えの苗移植機で、苗の植付を行いながら作業用通路を形成する作業を示す説明図
【図９】８条植えの苗移植機で、次工程の植付開始位置を調節して作業用通路を形成する作業を示す説明図
【図１０】４条植えの苗移植機で、所定条数ごとに作業用通路を形成する作業を示す説明図
【図１１】（ａ）植付クラッチ機構の要部背面図、（ｂ）クラッチ体の爪部を示す要部拡大図
【図１２】（ａ）植付クラッチ機構の別構成例の要部背面図、（ｂ）別構成例のクラッチ体の爪部を示す要部拡大図
【図１３】苗送りベルトに形成する突起体の要部側面図
【図１４】苗送りベルトに形成する突起体の別構成例の要部側面図
【図１５】苗送りベルトに形成する突起体の別構成例の要部側面図
【図１６】作業操作レバーをスタンドとして苗移植機を倒立させた側面図
【図１７】（ａ）作業時のエンジンと燃料タンクとキャブレターを示す図、（ｂ）燃料排出時のエンジンと燃料タンクとキャブレターを示す図
【図１８】（ａ）左右の苗取り爪を太い苗株に対応させた状態を示す正面図、（ｂ）左右の苗取り爪を太い苗株に対応させた状態を示す平面図、（ｃ）左右の苗取り爪を細い苗株に対応させた状態を示す正面図、（ｄ）左右の苗取り爪を細い苗株に対応させた状態を示す平面図、（ｅ）従来の苗取り爪を示す正面図
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１〜図７で示す苗移植機１は、苗の植付作業時に、作業者が機体の一部を把持し、前進する機体に追従して歩行する、所謂歩行型の苗移植機１として構成されている。
【００３２】
該苗移植機１は、駆動源であるエンジン３と、該エンジン３が発生させる駆動力を各部に伝動する伝動装置４を走行車体２に搭載し、該伝動機構４の左右両側に設ける上下回動自在な左右の走行伝動ケース５，５に、圃場面に接地して走行する左右の走行輪６，６を各々設け、前記走行車体２の後部に機体後側に向かって上方傾斜姿勢となる、圃場に植え付ける苗を複数条分積載する苗タンク７を設け、該苗タンク７の下部に伝動機構４からの駆動力で作動して苗タンク７に積載された苗を掻き取って圃場に植え付ける苗植付装置８を設けると共に、前記苗タンク７の後側で作業者が走行車体２の走行や苗植付装置８の植付動作を操作する操縦部９を設けて構成する。
【００３３】
上記の構成を詳細に説明する。なお、本件で示す苗移植機１は、一例として左右方向に８条分の苗を植え付ける８条型の歩行型の苗移植機としているが、特段の記載の無い限り、条数の違いに拘束されないものである。
【００３４】
また、機体の作業時の進行方向を前後とし、この進行方向に直交する方向を左右と定義する。
図１及び２で示す通り、苗の植付作業時に圃場面に接触して均す前後方向に長いセンターフロート１０に前記エンジン３と伝動装置４を搭載し、該エンジン３を始動させると伝動装置４に駆動力が伝達される構成とする。この駆動力の伝達は、伝動ベルト（図示省略）や、伝動シャフト（図示省略）で行うものとするのが一般的である。前記伝動装置４は、機体左右方向に駆動力を伝動する左右の走行伝動軸１１，１１を備えており、該左右の走行伝動軸１１，１１に前記左右の走行伝動ケース５，５の基部を上下回動自在に装着する。
【００３５】
なお、前記左右の走行伝動ケース５，５は、前記センターフロート１０よりも左右両側に設け、センターフロート１０が左右の走行伝動ケース５，５の下方回動を妨げない配置構成とすると、左右の走行伝動ケース５，５の下方回動量が制限されることがなく、圃場の凹凸に合わせて左右の走行伝動ケース５，５を各々上下回動させることができるので、走行車体２や苗植付装置８等が圃場面に対して水平姿勢となり、機体を直進走行させやすく操作性が向上すると共に、植え付けられる苗が左右に乱れにくくなり、苗の植付精度が向上する。
【００３６】
そして、前記左右の走行伝動ケース５，５の端部に左右の車軸１２，１２を各々設け、該左右の車軸１２，１２に前記左右の走行輪６，６を設ける。該左右の走行輪６，６には、平面視における走行輪６の左右幅よりも幅広いラグ６ａ…を、円周方向に所定間隔毎に取り付け、左右の走行後輪６，６の接地面積を大きくし、水田圃場に回転を妨げられない構成とする。
【００３７】
なお、前記左右の走行伝動ケース５，５は駆動及び従動スプロケット、伝動チェーン（図示省略）を内装し、前記左右の走行伝動軸１１，１１の回転駆動力を走行輪６，６に伝動する構成が一般的である。
【００３８】
また、前記エンジン３の上部には、エンジン３を作動させるガソリン等の燃料を貯留する燃料タンク１３を設け、該燃料タンク１３の上部に燃料投入口を塞ぐ蓋１３ａを着脱自在に設ける。
【００３９】
さらに、図１から図３に示す通り、前記左右の走行伝動軸１１，１１よりも機体前側に、エンジン３の左右側部から機体左右方向に向かって突出する左右の支持ロッド１４，１４を各々設け、該左右の支持ロッド１４，１４の外側端部に後部に長孔を形成した左右の回動アーム１５，１５を各々機体後側で且つ機体外側に向かって設け、該左右の回動アーム１５，１５の長孔に、圃場面に接触して機体の沈降を防止すると共に、圃場面を均す左右の第１サイドフロート１６，１６の前部に各々設ける左右の取付ステー１６ａ，１６ａを装着する。
【００４０】
該左右の第１サイドフロート１６，１６の前側端部は、センターフロート１０の前側端部よりも機体後側であり、且つ平面視における左右の走行輪６，６の前端部よりも機体前側に位置する。また、左右の第１サイドフロート１６，１６の後側端部は、センターフロート１０の後側端部と略同じ位置に配置する。
【００４１】
図２、図３で示す通り、本例の８条型の歩行型の苗移植機１においては、該左右の第１サイドフロート１６，１６よりも機体外側に、左右の第２サイドフロート１７，１７を設けている。該左右の第２サイドフロート１７，１７は、前記左右の第１サイドフロート１６，１６の機体前側寄りの位置の左右両側に設けた取付凸部１７ａ，１７ａと、該左右の第２サイドフロート１７，１７の前端部を、左右の連結バー１８，１８で各々連結して取り付けている。
【００４２】
さらに、前記センターフロート１０、左右の第１サイドフロート１６，１６並びに左右の第２サイドフロート１７，１７には、後部支持ステー１９…を各々設け、該複数の後部ステー１９…を左右方向に長いフロート回動シャフト２０で連結する。
【００４３】
これにより、左右の第１サイドフロート１６，１６及び左右の第２サイドフロート１７，１７の機体後部側が接地抵抗等によって左右に移動することを防止できるので、機体の直進性が向上すると共に、苗の植付位置が確実に均されるため、苗の植付精度が向上する。
【００４４】
そして、前記センターフロート１０、左右の第１サイドフロート１６，１６並びに左右の第２サイドフロート１７，１７の上部に、前記苗タンク７を支持する側面視Ｌ字形状のタンク支持アーム２２…を各々設け、該複数のタンク支持アーム２２…の機体前側に苗タンク７を左右方向に移動自在に受けると共に、苗タンク７に積載したマット状に育成した苗の下端部を受ける前板２３を機体左右方向に亘って設ける。該前板２３の左右幅は、８条型の歩行型の苗移植機１においては、前記左右の第２サイドフロート１７，１７の機体外側端部よりも外側に突出するものとする。
【００４５】
また、該前板２３の上方に左右移動自在に載置する苗タンク７は、複数の、本例では８条分の苗を左右方向に１条分ずつ積載する苗載せ台２４…と、該２４の上端部からはみ出す苗を受ける各条の苗ガイド２５…と、複数の苗載せ台２４…の下部で苗タンク７を前板２３に沿って左右方向に移動させる横送り装置２６と、該横送り装置２６が苗タンク７を左または右端部まで移動させると作動して積載した苗を各々下方に移動させる苗送りベルト２７…で構成する。
【００４６】
該苗送りベルト２７…は、ゴム等の弾性材で構成するが、表面が平らであると積載された苗が摩擦抵抗で下方に滑らなくので、苗が前板２３まで移動せず、苗の植付深さが浅くなったり、植込杆３４…が苗を掻き取れずに欠株が発生し、作業者が苗を植え付けねばならず、作業者の労力が増加する問題がある。
【００４７】
このため、苗送りベルト２７…の表面には、苗の接触面積を減らして前板２３まで苗が運ばれるように、四角形や円錐形状の無数の突起体２７ａ…を形成している。しかしながら、この突起の形状によっては、苗を構成する培土に潜り込みやすく、培土を崩したり苗の根を千切ってしまったりして、苗の植付位置が乱れたり、苗が生育不良を起こす問題がある。
【００４８】
これを防止すべく、図１３で示す通り、側面視において、突起体２７ａ…の上面に円弧部２７ａｂを形成し、苗の培土に接触しても引っ掛かりにくい形状とする。
これにより、苗の接触面積を減少させて前板２３に苗を確実に送ることができるので、苗の植付深さが安定すると共に、欠株が防止される。
【００４９】
また、突起体２７ａ…の上面に円弧部２７ａｂを形成したことによって、突起体２７ａ…が苗を構成する土中に入り込みにくく、また苗の根に引っ掛かることを防止できるので、根の千切れた苗が枯れたり、生育不良が発生することが防止され、作物の収穫量が増加する。
【００５０】
上記とは異なり、苗を構成する培土の土質や苗の根の張り具合によっては、突起体２７ａ…を形成しているにもかかわらず、苗が苗送りベルト２７…が作動していないにもかかわらず、前板２３に移動する、または苗載せ台２４…から圃場に落下することがあり、苗同士が押し潰し合い、植え付けられてから枯れる問題や、落下した苗を拾うことにより、作業能率が低下する問題がある。
【００５１】
この問題を防止すべく、図１４で示す通り、前記突起体２７ａ…の上部に円弧部２７ａｂを形成すると共に、突起体２７ａ…の突出端部２７ａｃを下方に向けて屈曲させて、突起体２７ａ…を鉤形状とする。
【００５２】
これにより、突起体２７ａの突出端部２７ａｃが苗の底面に引っ掛かるので、苗が苗載せ台２４…から滑り落ちることを防止でき、潰れた苗が生長途中で枯れることが防止され、作物の収穫量が増加する。
【００５３】
また、苗が苗載せ台２４…から落下しないので、作業者が落下した苗を拾う作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
あるいは、図１５で示す通り、苗送りベルト２７…の表面に形成する突起体２７ａを、例えば、高さの異なる第１、第２、第３、第４、第５の突起体２７ａ１、２７ａ２，２７ａ３，２７ａ４，２７ａ５とし、該第１から第５の突起体２７ａ１、２７ａ２，２７ａ３，２７ａ４，２７ａ５を苗送りベルト２７…に無作為に配置する構成としても良い。
【００５４】
これにより、苗が高さの異なる第１から第５の突起体２７ａ１、２７ａ２，２７ａ３，２７ａ４，２７ａ５に沿って僅かに撓んだ状態で保持されるので、培土や苗の根を傷付けることなく保持すると共に、適切なタイミングで前板２３に苗を送ることができるので、苗の植付精度が向上すると共に、苗の生育が安定する。
【００５５】
特に、苗の裏面が不均一になりやすい柔らかい苗を受ける際、上記効果が大きく発揮される。
これに加えて、前記複数の苗載せ台２４…の下部には、前記苗植付装置８を構成する各条の植込杆３４…が積載された苗を掻き取る際に通過する苗取り空間部２４ａ…を各々切り欠いて形成し、苗載せ台２４に積載する苗が隣接する苗載せ台２４、または機体左右外側に落下することを防止する複数の苗フェンス２８…を、苗ガイド２４の左右両側を塞ぐ位置に設ける。
【００５６】
そして、図２、図３で示す通り、前記苗植付装置８を構成する植付伝動ケース２９を、前記苗タンク７よりも機体前側に、機体左右方向に長手方向を向けて設け、該植付伝動ケース２９の左右方向の略中央部に、前記伝動装置４から機体後方に向けて突出させる植付伝動シャフト３０を取り付け、伝動装置４から駆動力を受ける構成とする。
【００５７】
さらに、前記植付伝動ケース２９には、左右の両端部に左右の外側植付伝動ケース３１ａ，３１ａを設け、該左右の外側植付伝動ケース３１ａ，３１ａよりも機体の左右内側に左右の内側植付伝動ケース３１ｂ，３１ｂを設ける。該左右の外側植付伝動ケース３１ａ，３１ａは前記左右の第２サイドフロート１７，１７の上方に設け、左右の内側植付伝動ケース３１ｂ，３１ｂは前記左右の第１サイドフロート１６，１６の上方に設ける。
【００５８】
このとき、前記左右の外側植付伝動ケース３１ａ，３１ａには、前記各条の苗載せ台２４…の各苗取り空間部２４ａ…を通過して積載された苗を所定量掻き取って圃場に植え付ける植込杆３４を取り付ける、左右の外側植付回転軸３３ａ，３３ａを各々機体外側に向かって突出させて設け、左右の内側植付伝動ケース３１ｂ，３１ｂには、左右の内側植付回転軸３３ｂ，３３ｂを各々左右両側に向かって突出させて設ける。また、前記センターフロート１０の上方で且つ植付伝動ケース２９の左右方向中央部には、図４に示すＴ字形状の中央植付伝動ケース３２を設け、該中央植付伝動ケース３２の下部に、中央植付回転軸３３ｃを左右両側に突出させて設ける。
【００５９】
前記左右の外側植付回転軸３３ａ，３３ａに各々設ける植込杆３４，３４は、前記左右の第２サイドフロート１７，１７の外側位置に苗を植え付ける配置構成とする。そして、左右の内側植付回転軸３３ｂ，３３ｂに各々設ける左右の植込杆３４，３４は、前記左右の第１サイドフロート１６，１６の左右両側に苗を植え付ける配置構成とする。そして、中央植付回転軸３３ｃに設ける植込杆３４は、前記センターフロート１０の左右両側に苗を植え付ける配置構成とする。
【００６０】
複数の植込杆３４…を装着して左右方向に複数条分の作物の苗を同時に植え付ける苗移植機においては、苗が養分を奪い合うことや、病害虫の発生を防止すべく、苗同士の間隔を空けて移植するのが一般的な作業方法である。前後方向の間隔、即ち株間は、植込杆３４…が苗タンク７から苗を取る際に描く楕円軌跡により決定され、左右方向の間隔、即ち条間は、複数の植込杆３４…同士の装着位置により決定さる。
【００６１】
これに加えて、苗を植え付けた後、生長する苗への肥料の供給作業や、害虫や雑草の除去作業、溝切り作業（苗と苗の左右間に溝を掘り、土中の有害なガス抜きをしつつ、空気を取り入れやすくする作業）等を行うべく、作業者が苗を踏むことなく圃場内を移動するための通路を、苗の植付作業時に形成することがある。
【００６２】
本構成では、植込杆３４…同士の左右間隔、即ち条間Ｓ２を２５ｃｍとすると共に、圃場内の移動通路を形成すべく、機体中央部の植込杆３４，３４の条間Ｓ１は、３０〜５０ｃｍとする構成を例として示す。
【００６３】
前記外側植付伝動ケース３１ａから機体外側に向けて外側植付回転軸３３ａを設け、内側植付伝動ケース３１ｂから左右両側に向けて内側植付回転軸３３ｂを設け、この外側植付回転軸３３ａの外側端部に植込杆３４を設けると共に、内側植付回転軸３３ｂの機体外側を機体内側よりも長く突出させて左右両側に各々植込杆３４，３４を設けたことにより、機体最外側の植込杆３４と二番目に外側の植込杆３４の条間Ｓ２、及び二番目と三番目の植込杆３４の条間Ｓ２を同じ左右長さ、本件では２５ｃｍにすることができる。
【００６４】
そして、図４で示す通り、前記中央植付伝動ケース３２の中央植付回転軸３３ｃには、中央植付伝動ケース３２の左右幅を３０〜５０ｃｍで構成し、各々スペーサ３５，３５を着脱自在に設け、中央植付回転軸３３ｃに装着する植込杆３４，３４を機体左右外側に寄せて配置する。本例では、上記左右のスペーサ３５，３５の左右長さを５ｃｍとすることにより、外側から三番目に位置する植込杆３４と機体の最も内側に位置する植込杆３４の条間Ｓ２を２５ｃｍとすると共に、機体の最も内側に位置する左右の植込杆３４，３４同士の条間Ｓ１を、少なくとも２５ｃｍ以上、本例では３０から５０ｃｍとすることができる。
【００６５】
なお、このとき左右の第１サイドフロート１６，１６及び左右の第２サイドフロート１７，１７のうち、少なくとも植込杆３４…が苗を植え付ける箇所については、植込杆３４…同士の左右間隔である２５ｃｍよりも左右幅を狭く構成する。また、センターフロート１０についても、最も機体内側の左右の植込杆３４，３４の苗の植付位置においては、３０〜５０ｃｍよりも左右幅を狭く構成するものとする。
【００６６】
これにより、図２、図８で示す通り、左右４条の植込杆３４，３４…の条間Ｓ２を各々２５ｃｍとすることができると共に、最も内側の左右の植込杆３４，３４同士の条間Ｓ１を２５ｃｍ以上とし、苗の植付作業をしながら苗の栽培中の各作業時に作業者が通過する作業空間部を確保することができるので、作業能率が大幅に向上する。
【００６７】
また、作業中に生長中の苗を踏むことを防止できるので、苗が生長途中で枯れて育たなくなることが防止され、作物の収穫量が維持される。
なお、最も機体内側の左右の植込杆３４，３４の条間Ｓ１は、左右のスペーサ３５，３５を左右方向に移動させ、所定の位置でピンやボルトで固定することにより、３０ｃｍ、４０ｃｍ、５０ｃｍと変更できる構成とすると、苗の植え付け量や、植え付け後の各作業に用いる道具や、作業を行う人数等の条件に合わせて作業空間部を形成することができるので、作業能率が大きく向上する。
【００６８】
図１から図３に示す通り、前記左右の走行伝動軸１１，１１の外周部に左右の軸カバー５１，５１を各々設け、該左右の軸カバー５１，５１に左右の連結ロッド５２，５２の基部を回動自在に設け、該左右の連結ロッド５２，５２の端部を、機体上下方向の回動軸５３ａを中心に前後回動自在なリンクアーム５３の左右両側に設ける。該回動軸５３ａは前記植付伝動シャフト３０を覆う伝動カバー３０ａに設け、該伝動カバー３０ａには前記左右の走行伝動ケース５，５を上下回動させる昇降油圧シリンダ５４を設ける。
【００６９】
前記上下回動自在な左右の走行伝動ケース５，５に、左右の連結ロッド５２，５２の基部を上下回動自在に設けたことにより、該左右の連結ロッド５２，５２は、左右の走行伝動ケース５，５を上下回動させると共に上下回動する。
【００７０】
そして、図１から図３、図６、図７で示す通り、前記リンクアーム５３の左右両側を機体前側に向けて屈曲させ、この左右の屈曲部に前記左右の連結ロッド５２，５２の端部を取り付けると共に、前記昇降シリンダ５４の伸縮移動側の外周部で且つリンクアーム５３の前方に、前方から後方に押す方向の付勢力を有するスプリング５５を設ける。
【００７１】
上記の構成により、左右の走行輪６，６のいずれか一方、または両方が圃場の凹凸部を通過すると走行伝動ケース５，５が上方または下方に回動し、この回動量がスプリング５５の付勢力を上回るときは、左右の連動ロッド５２，５２がリンクアーム５３を回動させることにより、左右の走行輪６，６の上下位置を左右で合わせることができる構成となるので、苗の植付作業中に走行車体２や苗タンク７が傾斜し、苗の植付深さが左右方向で乱れたり、走行車体２が左右方向に曲がりながら進んで苗の植付条列が蛇行したりすることが防止され、苗の植付精度が向上する。
【００７２】
圃場の凹凸部を通過すると、スプリング５５の付勢力によってリンクアーム５３が回動し、左右の連結ロッド５２，５２によって走行伝動ケース５，５が上方または下方回動することにより、左右の走行輪６，６を圃場面に確実に接地させることができるので、作業者が左右の走行輪６，６の接地位置を修正する作業が不要となる。
【００７３】
そして、後述する油圧操作レバー４１で昇降油圧シリンダ５４を伸縮させると左右の走行伝動ケース５，５が自動的に上下回動することにより、圃場面と苗植付装置８の複数の植込杆３４…の距離を調節することができるので、圃場の深さに合わせた適切な苗の植付ができ、苗の植付精度が向上する。
【００７４】
また、苗移植機１を圃場外で移動させるときには、昇降油圧シリンダ５４を伸張させてセンター、左右のサイド及び左右の補助フロート１０，１６，１６，１７，１７を地上から浮かせることができるので、上記の各フロート１０，１６，１６，１７，１７の底面がアスファルトや石との接触で傷付くことを防止できるので、圃場面が均されることにより苗の植付深さが安定すると共に、接地時に走行車体２が傾くことが防止される。
【００７５】
これに加えて、図６、図７で示す通り、前記左右の連結ロッド５２，５２を正面視で門（コ）形状の連結アーム５６で連結する。該連結アーム５６は、前記昇降油圧シリンダ５４及びスプリング５５の上方を跨いで配置する。
【００７６】
該連結アーム５６は、力が掛かる際に捩れることができる板バネ等の素材で構成し、前記左右の連結ロッド５２，５２の前後移動やリンクアーム５３の回動により、捩れたり元に戻ったりする構成とする。
【００７７】
さらに、走行車体２には、機体のローリングを抑えるロック機構が備えられている。具体的には、前記リンクアーム５３の下部に、ローリングロック機構５７が回動不可能に配設されている。該ローリングロック機構５７は、左右方向における中央付近でリンクアーム５３に重ねられて配設されており、回動不可の状態で配設されている。
【００７８】
該ローリングロック機構５７には、リンクアーム５３の回動範囲を規制する規制突起５８が前部に設けられている。具体的には、ローリングロック機構５７は、ローリングロック機構５７の左右方向における一端寄りに位置し、上下方向に延在する回動軸を中心として回動可能に構成されており、規制突起５８は、ローリングロック機構５７の回動により、リンクアーム５３と重なったり重ならなかったりするように設けられている。
【００７９】
つまり、前記規制突起５８は、ローリングロック機構５７の前部に設けられているため、ローリングロック機構５７を前方に向う方向に回動させたときにはリンクアーム５３とは重ならず、ローリングロック機構５７を後方に向う方向に回動させたときにはリンクアーム５３とは重なるように設けられている。
【００８０】
このように設けられる規制突起５８は、リンクアーム５３と重なった状態におけるリンクアーム５３との距離が、ローリングロック機構５７における規制突起５８以外の部分とリンクアーム５３との距離よりも小さくなっている。即ち、規制突起５８は、リンクアーム５３に近付く方向にローリングロック機構５７から突出して形成されている。また、このように形成される規制突起５８は、リンクアーム５３の左右方向における中央部付近を中心とする左右両側に配設されている。
【００８１】
上記の構成において、左右の連結ロッド５２，５２の左右間を、ローリング時の作動量の大きい連結アーム５６で連結したことにより、左右の走行輪６，６の上下動の位相差を正確に拾うことができるので、左右どちらか一方、または両方の走行輪６，６が浮いた状態になることを防止することができ、走行性を向上させることができる。
【００８２】
また、捩れ可能な材質で連結アーム５６を構成したことにより、ローリングする際の左右の走行輪６，６の上下動を、左右の走行輪６，６間で伝達し易くすることができるので、圃場の凹凸に反応し易くすることができ、走行性能や苗の植付精度が向上する。
【００８３】
そして、連結アーム５６を、昇降油圧シリンダ５４及びスプリング５５の上方を跨いで配置したことにより、連結アーム５６が他の部材と干渉することを防止することができるので、ローリングの対応幅を十分に確保することができ、走行性能が向上する。
【００８４】
さらに、連結アーム５６が昇降油圧シリンダ５４及びスプリング５５の上方及び左右側方のガードになるので、昇降油圧シリンダ５４及びスプリング５５に石や泥等が接触して破損することが防止され、耐久性の向上が図られる。
【００８５】
また、規制突起５８を有するローリングロック機構５７を設けて、リンクアーム５３の回動範囲を規制することを可能にしたことにより、過度のローリングを抑制することができるので、路上走行時の安定性を確保することができる。
【００８６】
図１から図３に示す通り、前記植付伝動ケース２９の後部に、左右のハンドルフレーム３６，３６を側面視において後上がり傾斜姿勢で設け、該左右のハンドルフレーム３６，３６の機体後部側を屈曲させ、作業時に機体を操作する作業者が握る左右のハンドルグリップ３７，３７を各々設ける。該左右のハンドグリップ３７，３７の下部には、前記左右の走行伝動ケース５，５に内装する走行伝動クラッチ（図示省略）を切替操作する左右のクラッチレバー３８，３８を各々設け、停車したいときには左右両側のクラッチレバー３８，３８を握り、旋回時などの左右どちらか一方の走行輪６を停止させたいときには、該当する側のクラッチレバー３８を握り、左右の走行伝動ケース５，５のいずれか一方、または両方を非伝動状態とする構成とする。
【００８７】
そして、前記左右のハンドルグリップ３７，３７のうち、左右どちらか一側には、前記エンジン３の回転数を増減させるスロットルレバー３９を設ける。さらに、左右のハンドルグリップ３７，３７の左右間に操作パネル４０を設け、該操作パネル４０の左右一側に、前記昇降油圧シリンダ５４の伸縮を操作する油圧操作レバー４１を設ける。
【００８８】
該油圧操作レバー４１は、昇降油圧シリンダ５４の伸縮に加え、伸張または収縮中の任意の位置で作動を停止させる、油圧ロックを行える構成とすると、苗の植付作業高さを固定して苗の植付深さを安定させることができるので、凹凸が小さい圃場で不要なローリングが発生することや、凹凸の多い圃場でローリングを行い、かえって植付深さが乱れることを防止でき、苗の植付精度が向上する。
【００８９】
また、路上での移動走行中に各フロート１０，１６，１６，１７，１７が地面に接触することを防止できるので、各フロート１０，１６，１６，１７，１７の底部の破損が防止され、耐久性が向上すると共に、圃場面の整地性が向上し、苗の植付精度が向上する。
【００９０】
前記油圧操作レバー４１を設けた側とは反対側には、走行車体２の走行、及び苗植付装置８の作動等、各作業機の動作の入切を一括して切り替えるメインクラッチレバー４２を設ける。該メインクラッチレバー４２を切操作すると、その場で走行車体２が停車すると共に、苗植付装置８による苗の植付が中断される。
【００９１】
一方、メインクラッチレバー４２を入操作すると、走行車体２の走行及び苗植付装置８の苗の植付が開始されるが、走行開始と苗植付の開始を同時に行うことができるので、苗の植付作業中に停車し、作業を再開するときなどに、苗の植付開始が遅れて株間が設定よりも広くなることが防止されると共に、走行開始が遅れて同じ箇所に苗が植え付けられることが防止され、無駄な苗の消費が抑えられる。
【００９２】
前記油圧操作レバー４１とメインクラッチレバー４２の左右間には、エンジン３を始動可能にするスタートスイッチ４３と、エンジン３の始動時に空気を取り入れるチョーク（図示省略）の開度を調節するチョークレバー４４が設けられており、これにより操縦部９が構成される。
【００９３】
上記により、作業者は機体を後方から追従しながら、作業状況に合わせて走行や苗の植付、植付深さを調節することができるので、操作の度に機体の周囲を移動する必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【００９４】
また、前記左右のハンドルフレーム３６，３６の下部に、左右の第１サイドフロート１６，１６及び左右の第２サイドフロート１７，１７を上下回動操作するフロート操作レバー４５，４５を各々配置する。
【００９５】
該フロート操作レバー４５，４５を操作すると、前記左右の第１サイドフロート１６，１６及び左右の第２サイドフロート１７，１７を上下回動させることができるので、左右の第１サイドフロート１６，１６及び左右の第２サイドフロート１７，１７の一方が泥を押すような圃場の状態であっても、上下位置を変更して泥押しすることを防止でき、押されて生じた泥の塊が植え付けられた苗を押し潰すことがなく、苗が安定して生長でき、作物の収量が増加する。
【００９６】
前記昇降油圧シリンダ５４の左右両側と、前記植付伝動ケース２９の上部で且つ左右両側を、側面視で門型の保持アーム４６，４６で各々連結し、該左右の保持アーム４６，４６の上部に、補充用の苗を複数積載する予備苗載せ台４７を設ける。該予備苗載せ台４７は、左右の保持アーム４６，４６の上部に前後方向に摺動するスライドフレーム４８を介して設け、該スライドフレーム４８に設ける前後操作レバー４８ａを操作すると前後方向に移動する構成とする。
【００９７】
なお、予備苗載せ台４７の左右両側端部は、前記左右の第１サイドフロート１６，１６の左右幅内の上方に位置する左右長さとする。
この予備苗載せ台４７は、マット状に育成した苗を並べて複数枚積載することや、長いマット状の苗を巻いてロール状にしたものを複数個積載し、苗タンク７を構成する複数の苗載せ台２４…から苗が無くなった際、その場で補充するためのものである。
【００９８】
前記前後操作レバー４８ａを操作してスライドフレーム４８を機体後方に摺動させると、予備苗載せ台４７が操縦部９側に接近するので、作業者は苗を予備苗載せ台４７から取り出して各条の苗載せ台２４…に補充しやすくなり、作業能率が向上する。
【００９９】
なお、前後操作レバー４８ａの後端部は上方に向けて屈曲させておくと、操縦部９付近に立って作業する作業者が手を届かせやすく、作業者の労力をさらに軽減することができる。
【０１００】
前記左右の保持アーム４６，４６の機体後部には、スタータ保持部材４９ａを機体後方に向けて配置し、該スタータ保持部材４９ａにエンジン３を始動させるリコイルスタータ（図示省略）を操作する操作グリップ４９を設ける。該操作グリップ４９には、リコイルスタータに繋がれたケーブル４９ｂの端部が繋がれており、作業者は操作グリップ４９を持ってこのケーブル４９ｂを引っ張り、エンジン３の始動操作を行う。低温時等、操作グリップ４９の操作だけではエンジン３が始動しないときは、前記チョークレバー４４を操作してチョーク開度を変更し、空気の吸入量を変えることで、エンジン３の始動を促す。
【０１０１】
さらに、前記スタータ保持部材４９ａの下方には、前記伝動装置４を切替操作して、走行車体２の走行速度や進行方向、苗植付操作の入切を段階的に行う、作業操作レバー５０を設けている。該作業操作レバー５０は、作業者が操作するグリップ部５０ａを操作グリップ４９の近傍に設けており、伝動装置４とはロッド部５０ｂで連結されている。
【０１０２】
前記作業操作レバー５０は、左右方向に回転操作するものであり、植付作業を行わず走行のみ行う「路上走行」、苗の植付を行いながら圃場内を走行する「植付」、走行車体２を後進させる「後進」に操作することができる。
【０１０３】
作業操作レバー５０のグリップ部５０ａが機体後部側に向けられていることにより、作業者は作業の切替や進行方向の切替を操縦部９から殆ど移動することなく行なうことができるので、操作性が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【０１０４】
また、前記左右のハンドルフレーム３６，３６の下部には、次の工程で苗を植え付ける箇所の圃場面に接触し、走行の目安となる線を形成する左右の線引きマーカ６２，６２を各々機体左右外側方向に回動自在に装着する。
【０１０５】
該左右の線引きマーカ６２，６２は、非作業時は左右のハンドルフレーム３６，３６に設ける保持フック（図示省略）に引っ掛けておき、機体の振動等により回動して地面に接触することを防止している。一方、作業時には作業者が左右どちらか一側の線引きマーカ６２を、植付作業を行う作業条の隣の条に下降させ、他側の線引きマーカ６２は保持フックに引っ掛けたままとし、苗の植え付けられている前工程側を線引きマーカ６２が通過し、苗を潰したり引き抜いたりすることを防止し、欠株の発生を防止している。
【０１０６】
前記左右の線引きマーカ６２，６２の接触部には、左右の線引き体６２ａ，６２ａを各々設ける。該左右の線引き体６２ａ，６２ａは、円盤の外周に複数の円弧状の板体を設けた、水車形状としてもよい。
【０１０７】
また、前記エンジン３及び伝動装置４の前側には、苗移植機１と前方の障害物との接触を防止するバンパー６３を設ける。該バンパー６３は正面視で門型に構成し、作業者が手でバンパー６３を掴んだり、バンパー６３にロープ等の牽引部材を巻きかけたりして、苗移植機１を前側から引っ張って移動可能に構成する。
【０１０８】
これにより、苗移植機１を移動させる際、作業者が操作しやすい方向から苗移植機１を移動させることができるので、苗移植機１を倉庫に収納したり、トラック等の移動手段に積載したりする際の作業能率が向上する。
【０１０９】
また、圃場の耕盤までの深度が深く、作業者が手作業では苗移植機１を移動させられなくなっても、バンパー６３にロープ等を結んでトラックやトラクタ等で牽引して圃場から脱出させることができるので、苗移植機１の回収作業に要する労力が軽減される。
【０１１０】
そして、図１及び図２で示す通り、前記エンジン３、伝動装置４及び燃料タンク１３の上方に、上部カバー６４を設ける。該上部カバー６４には前記燃料タンク１３の蓋１３ａが露出する孔部を構成すると共に、機体後方に延長部６４ａを形成する、この延長部６４ａは、昇降油圧シリンダ５４やスプリング５５の上方を覆う。
【０１１１】
上記構成により、上部カバー６４を外すことなく燃料タンク１３の蓋１３ａを開けて燃料の補充を行うことができるので、燃料の補充作業に要する時間が短縮され、作業能率が向上する。
【０１１２】
また、上部カバー６４の後部に延長部６４ａを形成し、この延長部６４ａが昇降油圧シリンダ５４やスプリング５５の上方を覆うことにより、予備苗載せ台４７に積載した苗を構成する培土等の夾雑物が下方に落下しても、昇降油圧シリンダ５４やスプリング５５が培土等の夾雑物を受けることを防止できるので、昇降油圧シリンダ５４やスプリング５５の伸縮が夾雑物に阻害されることがなく、圃場の深さや凹凸にかかわらず安定した姿勢で走行及び苗の植付作業ができ、苗の植付精度や操作性が向上する。
【０１１３】
なお、上記の構成では、左右の第１サイドフロート１６，１６が機体内側に設けられているが、図５で示す通り、左右の第２サイドフロート１７，１７を左右の第１サイドフロート１６，１６とセンターフロート１０との間に設ける構成としてもよい。このとき、左右の第１サイドフロート１６，１６を取り付ける左右の支持ロッド１４，１４の左右長さは長くし、左右各４条の植込杆３４…の条間Ｓ２である２５ｃｍ、及び最も機体内側の左右の植込杆３４，３４の条間Ｓ１である３０〜５０ｃｍは維持される構成とする。
【０１１４】
上記の構成では、左右の第１サイドフロート１６，１６の前部が左右の第２サイドフロート１７，１７の前部よりも機体外側に位置することにより、センターフロート１０に接触して左右に掻き分けられた水流や泥土が左右の第１サイドフロート１６，１６の前部に接触しやすくなるので、既に苗を植え付けている前工程の作業条に水流や泥土が移動することが防止され、苗が流されたり潰されたりして欠株が生じ、作業者が手作業で苗を植え付ける必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【０１１５】
本例において、図８に示す通り、作業通路は８条につき１つ形成するものであり、機体の最も内側の左右の植込杆３４，３４の条間Ｓ１を３０〜５０ｃｍとした苗移植機１では、圃場の一端から他端まで植付走行を行うと、中央に作業通路を形成しつつ、左右に４条ずつ苗が植え付けられる。その後、圃場端で半円を描く旋回、即ち１８０度旋回し、前工程の植付位置に隣接する位置で苗の植付走行を行うと、圃場端まで移動し終えたときには、圃場には４条の植付条列、作業通路、４条と４条が並ぶ８条、作業通路、４条の植付条列が形成される。
【０１１６】
この作業工程を繰り返すと、圃場の端部である枕地を除いて、左右の両端に各４条の植付条列が形成され、これら４条の植付条列の左右間に、作業通路と８条の植付条列が交互に形成されることになる。
【０１１７】
なお、枕地植えにおいては、枕地を何条とするかによって条件が変わる。例えば、枕地が８条であれば、枕地には左右各４条の植付条列と、その間の作業通路が形成され、枕地が１６条であれば、左右各４条の植付条列と、中央の８条の植付条列と、２つの作業通路が形成される。
【０１１８】
上記の作業通路の左右に植え付けられる苗の植付間隔Ｐ１は、その他の苗の植付間隔Ｐ２よりも広いものとなる。
次に、上記の構成と異なり、８条全ての植込杆３４…の条間Ｓ２を２５ｃｍとする苗移植機１において、苗植付作業の後工程の作業を行うための作業通路を形成する、苗移植機１の植付作業の方法について説明する。
【０１１９】
全ての植込杆３４…の条間Ｓ２が同じ２５ｃｍであるので、圃場の一端から他端まで苗の植付作業を行うと、８条の植付条列が形成される。作業通路を形成しないのであれば、圃場端で１８０度旋回を行い、前工程の８条のすぐ傍に次の８条の植付条列を形成する。
【０１２０】
一方、図９で示す通り、８条ごとに植付条列と植付条列の間に作業通路を形成するときは、旋回走行中に苗移植機１が苗の植付条列に直交する姿勢となったとき、苗の植付条列に直交する方向に直進走行し、その後に次の植付作業開始位置に向かって苗移植機１を旋回操作する。このとき、旋回内側のサイドマーカ６１の下方に苗が無い位置まで移動していれば、苗の植付条間Ｓ２である２５ｃｍよりも広い空間を前工程の植付条間との間に形成することができるので、この空間部を作業通路とすることができる。
【０１２１】
上記の方法により、機体の最も内側の左右の植込杆３４，３４の植付間隔Ｐ１を、他の植込杆３４…同士の植付間隔Ｐ２と異ならせる構成が不要となるので、苗移植機１の構成が簡潔且つ安価になる。
【０１２２】
また、作業通路が不要な箇所では１８０度旋回することにより、作業通路が形成されなくなるので、苗の栽培条件に合わせた苗の植付作業を能率的に行うことができる。
なお、図１０で示す通り、上記の植付作業方法を４条植えの苗移植機１で行うときは、圃場の一端から他端に移動し、１８０度旋回して圃場の他端から一端まで移動する、一往復分の苗の植付作業を行った後、次の旋回時に１８０度旋回をせず、植付条列に直交する姿勢となったときに直進走行を行ってから旋回し、作業通路を８条ごとに形成する。あるいは、１８０度旋回を行わず、４条ごとに作業通路を形成してもよく、一往復分の植付後に１８０度旋回した後で圃場の一端から他端まで苗の植付を行い、１２条ごとに作業通路を形成しても良い。
【０１２３】
図１１（ａ）で示す通り、前記植付伝動ケース２９の内部には、伝動装置４からの駆動力の伝動を入切する植付クラッチ機構６６が設けられている。該植付クラッチ機構６６は、前記植付伝動シャフト３０の端部に設けた出力ベベルギア６８ａと噛み合う入力ベベルギア６８ｂと、第１クラッチ体６９ａを装着した第１植付シャフト６７ａと、該第１クラッチ体６９ａと噛み合う第２クラッチ体６９ｂと、該第２クラッチ体６９ｂを第１クラッチ体６９ａ側に付勢するクラッチスプリング７０を装着した第２植付シャフト６７ｂと、該第１クラッチ体６９ａと第２クラッチ体６９ｂに接触して噛合状態を解除するクラッチ切ピン７１で構成する。
【０１２４】
前記第１クラッチ体６９ａと第２クラッチ体６９ｂは、植付作業中に噛合状態が解除され、苗の植え付けが作業者の意図しないタイミングで中断されることを防止すべく、上記の通り第２クラッチ体６９ｂをクラッチスプリング７０で第１クラッチ体６９ａ側に付勢しているが、さらに相互の接触面を噛み合い易くすべく、略四角形の第１爪部７２ａと第２爪部７２ｂを各々形成している。
【０１２５】
これにより、植付クラッチ機構６６が植付作業中に突然切れることは防止できるが、第１クラッチ体６９ａと第２クラッチ体６９ｂの連結を解除する際、第１爪部７２ａと第２爪部７２ａが互いに四角形であると共に、第１植付シャフト６７ａが回転していることにより、第１爪部７２ａと第２爪部７２ａが離間する際に接触し合うことで金属同士が擦れ合う耳障りな音、即ち異音が生じ、作業者に不快感を抱かせる問題がある。
【０１２６】
また、第１爪部７２ａと第２爪部７２ａの接触により余分に負荷が掛かるので、植付クラッチ機構６６の耐久性が低下しやすくなる問題がある。
上記の問題を解消すべく、図１１（ｂ）で示す通り、前記第２クラッチ体６９ｂに形成する第２爪部７２ａの端部を、第１植付シャフト６７ａ及び第１クラッチ体６９ａの回転方向上手側から下手側に向かうほど左右幅が広くなる形状とした。
【０１２７】
これにより、植付クラッチ機構６６を切操作して第２クラッチ体６９ｂを第１クラッチ体６９ａから離間させる際、第２爪部７２ｂが第１爪部７２ａに接触しにくくなる、もしくは接触してもすぐ退避することができるので、異音の発生が防止され、作業者が落ち着いて作業を行える。
【０１２８】
また、第１爪部７２ａと第２爪部７２ｂが無理に噛み合って負荷が発生することを防止できるので、植付クラッチ機構６６の耐久性が向上する。
これに加えて、植付クラッチ機構６６の切断時の異音の発生や、耐久性の低下を防止する構成として、図１２（ａ）（ｂ）に示す通り、前記第１爪部７２ａと第２爪部７２ｂの端面を各々円弧状に加工する方法が考えられる。
【０１２９】
これにより、植付クラッチ機構６６を切操作した際に、第１爪部７２ａと第２爪部７２ｂが接触しても互いに円弧面同士が接触し合うので、接触時間が短く、また接触時の抵抗が小さくなり、異音の発生が防止されて作業者が不快感を覚えることが防止されると共に、植付クラッチ機構６６の耐久性が維持される。
【０１３０】
苗移植機１を長期に亘って収納するときは、エンジン３や燃料タンク１３の内部の錆付きの原因とならないように、エンジン３や燃料タンク１３から燃料を抜き取る必要がある。このとき、キャブレターの取付位置によっては、キャブレター内に残っている燃料が燃料タンク１３に移動させられず、キャブレターのドレンコック（図示省略）を空けて排出ホースから燃料を排出する必要がある。この作業は燃料タンク１３内の燃料を抜き取ってから行う必要があるので、燃料の排出作業に時間が余分にかかる問題がある。
【０１３１】
但し、この作業はエンジン３がガソリンエンジンであるときには必要であるが、ディーゼルエンジンにおいては不要である。
上記の問題を解決すべく、図１７（ａ）（ｂ）で示す通り、前記燃料タンク１３を着脱自在に構成し、該燃料タンク１３の底部とエンジン３に設けるキャブレター７３を送油ホース７４で連結する。そして、燃料を排出するときは、前記燃料タンク１３をエンジン３の上部から、エンジン３及び該キャブレター７３よりも下方に移動させる。
【０１３２】
これにより、キャブレター７３内の燃料が重力によって燃料タンク１３に流下移動することができるので、キャブレター７３内の燃料を容易に排出でき、燃料排出作業に要する時間が短縮される。
【０１３３】
また、燃料の気化に伴い水分が浸入してキャブレター７３の内部を錆びさせることが防止され、キャブレター７３の耐久性が向上すると共に、エンジン３の性能が低下することが防止される。
【０１３４】
苗移植機１は、上記の通り左右の走行輪６，６が圃場の凹凸を通過すると、左右の走行伝動ケース５，５が各々上下回動して走行車体２及び苗タンク７を圃場面に対して水平に保つべく、リンクアーム５３、昇降油圧シリンダ５４、スプリング５５、ローリングロック機構５７等で構成する、所謂ローリング機構を備えている。
【０１３５】
このローリング機構が従来どおり作動しないときは、機体の前部が下方を向く姿勢で苗移植機１を立たせて、昇降油圧シリンダ５４やスプリング５５に付着した泥土の詰まりを除去したり、ローリングロック機構５７を操作してリンクアーム５３の回動量を変更調節する必要がある。
【０１３６】
しかしながら、苗移植機１の最前部に位置するセンターフロート１０の先端部と上部カバー６４の先端部だけでは、苗タンク７や苗植付装置８等を機体後部に備える苗移植機１を倒立姿勢で保持することは困難である。しかも、バンパー６３を外す必要があり、倒立姿勢に切り替えるだけでも相当な時間を要するので、作業能率が悪くなる問題がある。
【０１３７】
このため、バンパー６３を外した箇所に、中空の金属棒を組み合わせて構成したスタンド（図示省略）を取り付けて、苗移植機１の前後の重量バランスを殆ど考慮することなく倒立姿勢にする方法がある。
【０１３８】
しかしながら、バンパー６３を取り外してスタンドに付け替える必要があるので、作業能率が悪く、また、植付作業中に使うかどうかわからないスタンドを圃場まで持ってくる必要がある。
【０１３９】
上記の問題を解消すべく、図１６で示す通り、前記作業操作レバー５０を着脱自在に構成する。
一方、バンパー６３の左右方向中央部には、前記作業操作レバー５０の基部を取付可能な連結プレート６３ｚを下方に向けて設け、該連結プレート６３ｚに作業操作レバー５０を取り付けると苗移植機１の上下長さよりも長くなり、倒立状態とした苗移植機１を受け得るスタンドとなる。
【０１４０】
上記構成により、スタンドとバンパー６３を取り替える必要がなくなるので、作業能率が向上する。
また、スタンドを別途持って来る必要がなくなるので、苗移植機１の圃場までの移送作業に要する時間と労力が軽減される。
【０１４１】
前記植込杆３４は、苗載せ台２４…から苗を掻き取る苗取り爪３４ａを各々ボルト３４ｂで固定して装着している。図１８（ｅ）に示す、該苗取り爪３４ａは一体成形されるものであるので、苗を挟み込む左右一対の串部３４ａ１，３４ａ１の左右間隔は決まっている。
【０１４２】
このため、苗の生育状況や植付作業の違いによっては、苗取り爪３４ａの左右の串部３４ａ１，３４ａ１の左右間隔が広過ぎて、苗が圃場に植え付けられるまでに下方に滑り、植付深さが浅く、または深くなったり、苗が前方または後方に倒れ掛かった姿勢で植え付けられる問題がある。
【０１４３】
この問題を解決すべく、図１８（ａ）〜（ｄ）に示す、前記苗取り爪３４ａを左苗取り爪３４ａＬと右苗取り爪３４ａＲで構成し、該左右の苗取り爪３４ａＬ，３４ａＲの下部側には左右の串部３４ｃＬ，３４ｃＲを構成すると共に、上部側には前記ボルト３４ｂを差し込む、半円形状の左右の取付孔３４ｄ，３４ｄを形成する。
【０１４４】
なお、前記左右の串部３４ｃＬ，３４ｃＲは、左右の苗取り爪３４ａＬ，３４ａＲの機体後部側、即ち裏面に上下方向に亘って形成する。
また、前記植込杆３４には、該左右の苗取り爪３４ａＬ，３４ａＲを受ける凹部を左右一対形成した、ガイドプレート３４ｅを設けている。この左右の凹部の幅は、左右の串部３４ｃＬ，３４ｃＲの径より大径としている。
【０１４５】
上記構成の苗取り爪３４ａを装着するときは、ガイドプレート３４ｅに形成した左右の凹部に左右の串部３４ｃＬ，３４ｃＲを接触させ、苗取り爪３４ａＬ，３４ａＲを左右方向に移動させて、左右の苗取り爪３４ａＬ，３４ａＲの左右間隔を調節する。そして、左右の取付孔３４ｄ，３４ｄ内にボルト３４ｂを差し込み、左右の苗取り爪３４ａＬ，３４ａＲを植込杆３４に取り付ける。
【０１４６】
これにより、苗の生育状態や植付作業条件に適した苗取り爪３４ａの串部３４ｃＬ，３４ｃＲの左右間隔で作業することができるので、苗の植付深さや植付姿勢が安定し、苗の生育が良好なものになる。
【符号の説明】
【０１４７】
１      苗移植機
５      走行伝動ケース
６      走行輪
１０    センターフロート（中央フロート）
１４    支持ロッド（第１連結部材）
１６    第１サイドフロート（第１側方フロート）
１７    第２サイドフロート（第２側方フロート）
１８    連結バー（第２連結部材）
２０    フロート回動シャフト（フロート回動支軸）
３２    中央植付伝動ケース（中央伝動ケース）
３４    植込杆（植付体）
３５    スペーサ
Ｐ１    左右中央部分の植付条間
Ｐ２    その他の部分の植付条間
Ｓ１    左右中央部分の植込杆同士の左右間隔
Ｓ２    他の部分の植込杆同士の左右間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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