(57)【要約】【課題】構成を簡素化することが可能な遠隔操作システムを提供すること。【解決手段】自宅の玄関において、ポイントＰ１で特定の振動による物理的刺激が送信機に与えられると、操作信号であるロック／アンロック共通信号が送信機から一定期間送信される。この段階では、制御対象である車両までの距離が遠く、操作信号は車両によって受信されない。送信機を所持した車両オーナが車両に近づき、ポイントＰ２でＵＨＦ帯の電波による操作信号が車両によって受信されると、１分タイマがセットされる。ポイントＰ３でトリガスイッチが操作されると、１分タイマがクリアされ、操作信号の受信強度が一定以上であることを条件に、ドアロックの状態が反転される。例えば、乗車時には施錠状態から開錠動作が行われる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信機に対する入力操作に基づいて制御対象を動作させる遠隔操作システムにおいて、
前記送信機は、特定の物理的刺激が付与されたとき、当該送信機に対する入力操作のあったことを示唆する操作信号を一定期間送信し続けるとともに、
前記制御対象はトリガスイッチを備え、さらに、前記操作信号を取得しつつ、前記トリガスイッチが操作されたことを条件に、当該制御対象を動作させる制御手段を備えた
ことを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記操作信号を取得してからの経過時間が制限時間に達するまでの特定期間内に限り、前記トリガスイッチの操作を監視する
請求項１に記載の遠隔操作システム。
【請求項３】
前記制御対象の動作について、対となる二つの状態の一方から他方へ向かう動作を順方向動作と規定するとともに、他方から一方へ向かう動作を逆方向動作と規定し、
前記送信機は、前記制御対象が前記二つの状態の一方にあることを前提に特定の物理的刺激が付与されたとき、前記制御対象の順方向動作を要求するとともに、前記制御対象が前記二つの状態の他方にあることを前提に特定の物理的刺激が付与されたとき、前記制御対象の逆方向動作を要求する共通信号を前記操作信号として送信する
請求項１又は２に記載の遠隔操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送信機に対する入力操作に基づいて制御対象を動作させる遠隔操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両キーである携帯機と車両に搭載されたセキュリティ装置との間で双方向通信を行い、携帯機の正当性が肯定判断されたことを条件に、車両動作を許容する電子キーシステムが開示されている。電子キーシステムでは、セキュリティ装置からリクエスト信号が送信され、リクエスト信号の送信エリアに携帯機が存在するとき、リクエスト信号に対する応答信号が携帯機から送信される。応答信号がセキュリティ装置で解析されて、携帯機の正当性が判断される。携帯機の正当性が肯定判断されると、ドアロックの施解錠やエンジンの始動が許容される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２９３８５号公報（段落［０００２］〜段落［０００７］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
双方向通信の多くは、リクエスト信号にＬＦ帯の電波が用いられ、応答信号にＵＨＦ帯の電波が用いられる。このため、開発期間に多くの時間を要するとともに、システムが複雑になり、ひいてはコストアップの要因となる。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、構成を簡素化することが可能な遠隔操作システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する遠隔操作システムは、送信機に対する入力操作に基づいて制御対象を動作させる遠隔操作システムにおいて、前記送信機は、特定の物理的刺激が付与されたとき、当該送信機に対する入力操作のあったことを示唆する操作信号を一定期間送信し続けるとともに、前記制御対象はトリガスイッチを備え、さらに、前記操作信号を取得しつつ、前記トリガスイッチが操作されたことを条件に、当該制御対象を動作させる制御手段を備えたことをその要旨としている。
【０００７】
この構成によれば、送信機を送信側とする単方向通信を用いて、制御対象を動作させることができるため、双方向通信に基づくシステムに比べ、構成を簡素化することができる。
【０００８】
上記遠隔操作システムについて、前記制御手段は、前記操作信号を取得してからの経過時間が制限時間に達するまでの特定期間内に限り、前記トリガスイッチの操作を監視することとしてもよい。
【０００９】
この構成によれば、特定期間に限り、トリガスイッチの操作を監視すればよいため、制御手段の負担を軽減できる。
上記遠隔操作システムについて、前記制御対象の動作について、対となる二つの状態の一方から他方へ向かう動作を順方向動作と規定するとともに、他方から一方へ向かう動作を逆方向動作と規定し、前記送信機は、前記制御対象が前記二つの状態の一方にあることを前提に特定の物理的刺激が付与されたとき、前記制御対象の順方向動作を要求するとともに、前記制御対象が前記二つの状態の他方にあることを前提に特定の物理的刺激が付与されたとき、前記制御対象の逆方向動作を要求する共通信号を前記操作信号として送信することとしてもよい。
【００１０】
この構成によれば、共通信号により制御対象を反転させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、構成を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】遠隔操作システムの構成を示すブロック図。
【図２】送信機に物理的刺激を与えることにより、ドアロックが施錠或いは開錠される様子を示すタイムチャート。
【図３】送信機の動作を示すフローチャート。
【図４】車両の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、遠隔操作システムの一実施の形態について説明する。
図１に示すように、遠隔操作システム１は、車両オーナによって所持される送信機２と、車両に搭載されたセキュリティ装置３とを備えている。遠隔操作システム１は、送信機２を送信側とする単方向通信が可能である。この単方向通信ではＵＨＦ帯の電波が用いられる。
【００１４】
送信機２は、加速度センサ２１、マイコン２２、ＵＨＦ送信回路２３を備えている。加速度センサ２１は、送信機２に対する振動を検出するための媒体である。送信機２に付与された振動に応じた検出信号がマイコン２２に出力される。
【００１５】
マイコン２２は不揮発性のメモリ２２ａを備えている。メモリ２２ａには、送信機２に固有のＩＤが記憶されている。マイコン２２は、加速度センサ２１による検出信号の解析を行って、送信機２に与えられた振動の態様を特定する。マイコン２２は、その振動の態様が予め定められた基準振動と一致したとき、ドアロックの施錠或いは開錠を要求する反転コードと上記ＩＤとを含む原信号を生成し、この原信号をＵＨＦ送信回路２３に出力する。反転コードは、ドアロックが開錠されているとき施錠を要求する操作コードとして規定され、ドアロックが施錠されているとき開錠を要求する操作コードとして規定される。
【００１６】
ＵＨＦ送信回路２３は、マイコン２２から入力された原信号を変調する等、原信号を電気的に処理しつつ操作信号を生成し、この操作信号を一定期間送信し続ける。一定期間は例えば１分間に設定される。送信機２に対する入力操作として、特定の振動による物理的刺激を送信機２に与えることにより、ドアロックの施錠或いは開錠が可能となる。操作信号はロック／アンロック共通信号として規定される。
【００１７】
セキュリティ装置３は、ＵＨＦ受信機３１、トリガスイッチ３２、照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit ）３３を備えている。ＵＨＦ受信機３１は、送信機２から送信された操作信号を受信可能である。ＵＨＦ受信機３１は、操作信号を受信すると、その信号を復調する等、操作信号を電気的に処理しつつ受信信号を生成し、この受信信号を照合ＥＣＵ３３に出力する。受信信号には、操作信号の受信強度を示唆する情報が含まれる。ＵＨＦ受信機３１は、操作信号の受信強度を検出する検出手段に相当する。
【００１８】
トリガスイッチ３２は押しボタン式のスイッチであり、運転席のドアのアウトサイドハンドルに設けられている。トリガスイッチ３２は、押圧操作がなされると、入力操作のあったことを示唆する検出信号を照合ＥＣＵ３３に出力する。
【００１９】
照合ＥＣＵ３３は不揮発性のメモリ３３ａを備えている。メモリ３３ａには、自車両に適合する正規の送信機２のＩＤが基準ＩＤとして登録されている。照合ＥＣＵ３３は、ＵＨＦ受信機３１から受信信号が入力されると、その信号に含まれたＩＤについて、上記基準ＩＤとの照合を行う。照合ＥＣＵ３３は、ＩＤが照合一致したとき、送信機２の正当性を肯定判断し、タイマ３３ｂによるカウントを開始する。ここでは１分タイマがセットされ、残り時間「０」に向けてカウントダウンが実行される。
【００２０】
照合ＥＣＵ３３は、残り時間が「０」に達するまでの特定期間内に限り、トリガスイッチ３２の操作を監視する。照合ＥＣＵ３３は、特定期間内にトリガスイッチ３２が操作されたとき、ＵＨＦ受信機３１からの受信信号を参照して、操作信号の受信強度が一定以上であることを条件に、ドアロックの状態を反転させる。送信機２が車両からおよそ３メートル離れた地点に存在することを前提に、当該送信機２から送信された操作信号がセキュリティ装置３によって受信されるときの受信強度のばらつきを考慮した最小値が閾値に用いられる。ドアロックの動作について、施錠状態から開錠状態へ向かう開錠動作は順方向動作と規定され、開錠状態から施錠状態へ向かう施錠動作は逆方向動作と規定される。
【００２１】
次に、遠隔操作システム１の作用について説明する。
図２に示すように、自宅の玄関において、ポイントＰ１で特定の振動による物理的刺激が送信機２に与えられると、操作信号であるロック／アンロック共通信号が送信機２から一定期間送信される。この段階では、制御対象である車両までの距離が遠く、操作信号は車両によって受信されない。
【００２２】
送信機２を所持した車両オーナが車両に近づき、ポイントＰ２でＵＨＦ帯の電波による操作信号が車両によって受信されると、１分タイマがセットされる。ポイントＰ３でトリガスイッチ３２が操作されると、１分タイマがクリアされ、操作信号の受信強度が一定以上であることを条件に、ドアロックの状態が反転される。例えば、乗車時には施錠状態から開錠動作が行われる。
【００２３】
図３に示すように、送信機２は、ステップＳ２１において、特定の振動が付与されたか否かを判断し、肯定判断すると、ステップＳ２２において、ロック／アンロック共通信号を送信する。ロック／アンロック共通信号を１分間送信し続けた後（ステップＳ２３でＹＥＳ）、一連の処理を終了する。
【００２４】
図４に示すように、車両は、ステップＳ３１において、ロック／アンロック共通信号を受信したか否かを判断し、肯定判断すると、ステップＳ３２において、１分タイマのカウントを開始する。ステップＳ３３において、トリガスイッチ３２が操作されたか否かを判断し、肯定判断すると、ステップＳ３４において、１分タイマ以内かつロック／アンロック共通信号の受信強度が一定以上であるか否かを判断する。ステップＳ３４の判断について、肯定判断すると、ステップＳ３５において、ドアロックの状態が施錠状態であるか否かを判断する。ステップＳ３５の判断について、肯定判断すると、ステップＳ３６において、車両を開錠する。一方、ステップＳ３５の判断について、ドアロックの状態が開錠状態であると判断すると、ステップＳ３７において、車両を施錠する。
【００２５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）送信機２を送信側とする単方向通信を用いて、車両のドアロックを施錠或いは開錠させることができるため、双方向通信に基づくシステムに比べ、構成を簡素化することができる。
【００２６】
（２）照合ＥＣＵ３３は、操作信号を取得してからの経過時間が制限時間である１分間に達するまでの特定期間内に限り、トリガスイッチ３２の操作を監視する。このように、特定期間に限り、トリガスイッチ３２の操作を監視すればよいため、照合ＥＣＵ３３の負担を軽減できる。例えば、送信機２に特定の物理的刺激を与えた後、一旦車両に近づいたことに伴い、操作信号が車両によって取得されたことを前提に、トリガスイッチ３２が操作されない場合には、１分タイマの残り時間が「０」となった段階で、監視が打ち切られる。よって、無期限で監視を行う訳ではないため、上記効果が得られる。
【００２７】
（３）送信機２は、ドアロックが施錠状態にあることを前提に特定の物理的刺激が付与されたとき、ドアロックの開錠動作を要求するとともに、ドアロックが開錠状態にあることを前提に特定の物理的刺激が付与されたとき、ドアロックの施錠動作を要求するロック／アンロック共通信号を操作信号として送信する。上記ロック／アンロック共通信号によりドアロックの状態を反転させることができる。
【００２８】
（４）１分間で移動できる距離を考慮しつつ、予め自宅の玄関で送信機２に物理的刺激を与えておけば、乗車直前には送信機２の操作が不要であるため、利便性を向上できる。例えば、雨降りの中、車両近くで送信機２を操作することが回避されるため、上記効果が得られる。
【００２９】
（５）操作信号の受信強度が一定未満の場合には、ドアロックの動作は行われない。これにより、送信機２を所持する車両オーナが車両の近くに存在しない状況において、第三者による乗車が阻止されるため、セキュリティ性を向上できる。
【００３０】
（６）ＬＦ発信機を車両から割愛できるとともに、ＬＦ受信回路を送信機２から割愛できるため、コストを低減できる。
（７）送信機２への物理的刺激がトリガのため、車両において、送信機２の接近を監視するためのＬＦ電波を発信する必要がなく、送信機２において、ＬＦ電波を受信待機する必要がない。したがって、双方において、暗電流を低減できる。
【００３１】
尚、上記実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・送信機２に与える物理的刺激は振動に限定されない。熱或いは光或いは音を送信機２に与えることにより、車両動作が可能となってもよい。
【００３２】
・遠隔操作によりドアロックを施錠するためのロックスイッチや同じく開錠するためのアンロックスイッチが送信機２に設けられていることを前提に、各スイッチを特殊操作することにより、車両動作が可能となってもよい。特殊操作には、連打、長押し、同時操作が含まれる。専用のスイッチを操作することにより、車両動作が可能となってもよい。
【００３３】
・ロック／アンロック共通信号が送信し続けられる一定期間は１分間に限定されない。ユーザ自らによる変更が可能な構成であってもよい。
・トリガスイッチ３２の操作が監視される特定期間は１分間に限定されない。
【００３４】
・車両による１分タイマを割愛してもよい。トリガスイッチ３２が操作されると、操作信号の受信強度が一定以上であることを条件に、車両動作が行われてもよい。
・操作信号の受信強度について、セキュリティレベルに応じて閾値を変更してもよい。
【００３５】
・制御対象は車両のドアロックに限定されない。スライドドアの開閉制御やエンジンの始動／停止制御に適用されてもよい。車両動作に限らず、建物のドアやシャッタの開閉制御に適用されてもよい。
【００３６】
次に、上記実施の形態及び別例から把握できる技術的思想について記載する。
（イ）遠隔操作システムにおいて、操作信号の受信強度を検出する検出手段を備えたこと。
【００３７】
（ロ）遠隔操作システムにおいて、制御手段は、検出手段によって検出された受信強度が一定以上であることを条件に、制御対象を動作させること。
【符号の説明】
【００３８】
１…遠隔操作システム、２…送信機、３…セキュリティ装置、２１…加速度センサ、２２…マイコン、２２ａ…メモリ、２３…ＵＨＦ送信回路、３１…ＵＨＦ受信機（検出手段）、３２…トリガスイッチ、３３…照合ＥＣＵ（制御手段）、３３ａ…メモリ、３３ｂ…タイマ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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