(57)【要約】【課題】違和感のない立体視を可能にする。【解決手段】ヘッドマウントディスプレイ１０は、左眼用の画像を表示するための第１ディスプレイと、前記第１ディスプレイに表示される左眼用の画像を拡大して虚像を形成するための、焦点距離を動的に変更可能な第１レンズユニットと、右眼用の画像を表示するための第２ディスプレイと、前記第２ディスプレイに表示される右眼用の画像を拡大して虚像を形成するための、焦点距離を動的に変更可能な第２レンズユニットと、前記第１レンズユニットと前記第２レンズユニットの焦点距離を制御する制御手段とを具備する。【選択図】図２
2014219621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左眼用の画像を表示するための第１ディスプレイと、
前記第１ディスプレイに表示される左眼用の画像を拡大して虚像を形成するための、焦点距離を動的に変更可能な第１レンズユニットと、
右眼用の画像を表示するための第２ディスプレイと、
前記第２ディスプレイに表示される右眼用の画像を拡大して虚像を形成するための、焦点距離を動的に変更可能な第２レンズユニットと、
前記第１レンズユニットと前記第２レンズユニットの焦点距離を制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記第１及び第２ディスプレイに表示された仮想空間を表現する画像中の仮想空間物体に対する視線を検出する視線検出手段と、
前記視線が示す仮想空間物体を検出する検出手段とをさらに具備し、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された仮想空間物体の仮想空間中における位置に応じて、前記第１及び第２レンズユニットの焦点距離を変動させることを特徴とする請求項１記載の表示装置。
【請求項３】
前記視線検出手段は、
前記第１ディスプレイの近傍に配置された第１視線検知センサと、
前記第２ディスプレイの近傍に配置された第２視線検知センサとを含むことを特徴とする請求項２記載の表示装置。
【請求項４】
仮想空間を表現する画像をＣＧ（computer graphics）データをもとに、前記第１及び第２ディスプレイに表示する画像を生成する画像生成手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載の表示装置。
【請求項５】
左眼用の画像を表示するための第１ディスプレイと、
前記第１ディスプレイに表示される左眼用の画像を拡大して虚像を形成するための、焦点距離を動的に変更可能な第１レンズユニットと、
右眼用の画像を表示するための第２ディスプレイと、
前記第２ディスプレイに表示される右眼用の画像を拡大して虚像を形成するための、焦点距離を動的に変更可能な第２レンズユニットとを有する表示装置を制御するコンピュータを、
前記第１及び第２ディスプレイに表示された仮想空間を表現する画像中の仮想空間物体に対する視線を検出する視線検出手段と、
前記視線が示す仮想空間物体を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された仮想空間物体の仮想空間中における位置に応じて、前記第１及び第２レンズユニットの焦点距離を変動させる制御手段として機能させるための表示制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドマウントディスプレイ等の表示装置、及び表示装置を制御するための表示制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ゲーム用の画像や映画などのコンテンツの映像等を表示する表示装置としてヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ（head mount display））が知られている。ヘッドマウントディスプレイは、例えば左右の眼球にそれぞれ対応した位置にディスプレイを設け、各ディスプレイに画像（映像）を表示することで、１つの画像（映像）として認識できるようにした表示装置である。ヘッドマウントディスプレイは、頭部（あるいは眼前）に装着可能な小形の装置でありながら、大画面の表示装置に表示された画像（映像）を離れた位置から見ている感覚が得られる。
【０００３】
また、ヘッドマウントディスプレイでは、左右の眼球にそれぞれ対応するディスプレイが設けられているため、立体画像（３Ｄ画像）を表示するために生成された左眼用の映像と右眼用の映像を各ディスプレイに表示することができる。例えば、特許文献１に記載された液晶表示装置は、画像を表示する第１の液晶ディスプレイと第２の液晶ディスプレイを用いて１つの画像を構成することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１１７８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された技術では、ヘッドマウントディスプレイにおいて立体画像（３Ｄ）を表示させる場合には、左眼用の映像と右眼用の映像をそれぞれ生成して、異なる映像を左眼用と右眼用のディスプレイにそれぞれ表示させている。一般には、立体画像（３Ｄ）を表示するために、視差を利用して左眼用の映像と右眼用の映像を生成している。
【０００６】
このように従来のヘッドマウントディスプレイでは、視差を利用して左眼用の映像と右眼用の映像を生成して、それぞれ左眼用と右眼用のディスプレイに表示することにより立体視を実現している。しかし、従来のヘッドマウントディスプレイでは、結像距離（認識されるディスプレイの位置）を固定にしているため、結像距離を基準距離とした特定範囲では自然な立体表現が可能となるものの、基準距離から大きく外れると違和感を生じる場合があった。すなわち、人間は、視差だけでなく、視認する対象物との距離に応じて対象物に焦点を合わせることにより立体認識しているため、結像距離を固定していると違和感を覚える場合があった。
【０００７】
本発明は前述した事情に考慮してなされたもので、その目的は、違和感のない立体視が可能な表示装置、表示制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は、左眼用の画像を表示するための第１ディスプレイと、前記第１ディスプレイに表示される左眼用の画像を拡大して虚像を形成するための、焦点距離を動的に変更可能な第１レンズユニットと、右眼用の画像を表示するための第２ディスプレイと、前記第２ディスプレイに表示される右眼用の画像を拡大して虚像を形成するための、焦点距離を動的に変更可能な第２レンズユニットと、前記第１レンズユニットと前記第２レンズユニットの焦点距離を制御する制御手段とを具備する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、違和感のない立体視が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイの外観構成を示す図。
【図２】本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイと制御部の構成を示すブロック図。
【図３】本実施形態における左眼用の光学系を示す図。
【図４】本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイの動作を示すフローチャート。
【図５】本実施形態における仮想空間中のオブジェクト（仮想空間物体）の位置に応じた焦点距離の変動を説明するための図。
【図６】本実施形態における仮想空間中のオブジェクト（仮想空間物体）の位置に応じた焦点距離の変動を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。  
図１は、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１０の外観構成を示す図である。図１に示すヘッドマウントディスプレイ１０は、例えば眼鏡型に構成されており、眼前に位置する横長の表示ユニット部１４と、表示ユニット部１４の両側から後方に延出された取付部材１２ａ，１２ｂとが設けられている。取付部材１２ａ，１２ｂを耳の上部に係止することで、表示ユニット部１４が眼前に位置するように、ヘッドマウントディスプレイ１０を装着することができる。
【００１２】
表示ユニット部１４の内面部１６の中央には、ノーズパッド１８が設けられている。ノーズパッド１８の左側には、左眼用の画像（映像）を表示するための表示ユニット２０ａが配置され、ノーズパッド１８の右側には、右眼用の画像（映像）を表示するための表示ユニット２０ｂが配置されている。
【００１３】
表示ユニット２０ａの上部には、視線検知センサ２２ａが設けられ、表示ユニット２０ｂの上部には、視線検知センサ２２ｂが設けられている。視線検知センサ２２ａ，２２ｂは、ヘッドマウントディスプレイ１０を装着したユーザの視線を検出するためのセンサであり、例えば表示ユニット２０ａ，２０ｂに近接される眼球（瞳）の画像を撮影する。
【００１４】
また、ヘッドマウントディスプレイ１０は、ケーブル１９を介して、ヘッドマウントディスプレイ１０において表示する画像（映像）を制御する制御部３０と接続される。制御部３０は、表示ユニット２０ａ，２０ｂにおいて、左眼用画像（映像）と右眼用画像（映像）を個々に表示させることにより、立体画像（３Ｄ画像）を、ヘッドマウントディスプレイ１０において表示させる。
【００１５】
なお、ヘッドマウントディスプレイ１０は、図１に示すような眼鏡型に限定されるものではなく、例えば帽子型（ヘルメット型）などの他の形状であっても良い。
【００１６】
図２は、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１０と制御部３０の構成を示すブロック図である。  
図２に示すように、ヘッドマウントディスプレイ１０は、表示ユニット２０ａ，２０ｂ、視線検知センサ２２ａ，２２ｂ、レンズ駆動部５０ａ，５０ｂ、表示駆動部５２ａ，５２ｂが設けられる。表示ユニット２０ａは、接眼レンズユニット５４ａとディスプレイ５６ａとを含む。また、表示ユニット２０ｂは、接眼レンズユニット５４ｂとディスプレイ５６ｂとを含む。
【００１７】
接眼レンズユニット５４ａ，５４ｂは、ヘッドマウントディスプレイ１０を装着したユーザの眼球と、ディスプレイ５６ａ，５６ｂとの間に配置され（詳細については図３に示す）、レンズ駆動部５０ａ，５０ｂの駆動により、位置を変えることなく焦点距離を動的に変更することができる。接眼レンズユニット５４ａ，５４ｂは、例えば流体レンズのようにレンズの厚みを変化させるユニットや、複数のレンズを組み合わせてレンズ間の距離を変化させるユニットにより実現することができる。
【００１８】
レンズ駆動部５０ａ，５０ｂは、制御部３０（プロセッサ４０）の制御により接眼レンズユニット５４ａ，５４ｂを駆動して、接眼レンズユニット５４ａ，５４ｂの焦点距離を変更する。
【００１９】
ディスプレイ５６ａ，５６ｂは、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ（Liquid Crystal Display））、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイなどにより構成される。
【００２０】
表示駆動部５２ａ，５２ｂは、画像処理部４６の制御によりディスプレイ５６ａ，５６ｂを駆動して、画像（映像）を表示させる。表示駆動部５２ａは、ディスプレイ５６ａにおいて左眼用の画像（映像）を表示させ、表示駆動部５２ｂは、ディスプレイ５６ｂにおいて右眼用の画像（映像）を表示させる。
【００２１】
制御部３０は、プロセッサ４０、メモリ４２、記憶装置４４、画像処理部４６、及びＩ／Ｏインタフェース４８を有している。
【００２２】
プロセッサ４０は、メモリ４２に記憶されたプログラムを実行することにより各種機能を実現する。プロセッサ４０は、バスを介して、メモリ４２、記憶装置４４、画像処理部４６、及びＩ／Ｏインタフェース４８と相互に接続されている。
【００２３】
メモリ４２は、プロセッサ４０で処理されるプログラムや、プロセッサ４０が処理するデータを一時的に記憶する。メモリ４２に記憶されるプログラムには、画像生成プログラム４２ａや焦点制御プログラム４２ｂが含まれる。
【００２４】
画像生成プログラム４２ａは、コンテンツデータ４４ａをもとに、表示ユニット２０ａ，２０ｂ（ディスプレイ５６ａ，５６ｂ）に表示するための画像データを生成するためのプログラムである。本実施形態の画像生成プログラム４２ａは、仮想空間を表現する立体画像（３Ｄ画像）をＣＧ（computer graphics）の技術を利用してリアルタイムで生成する機能（リアルタイム３ＤＣＧ生成機能）を実現する。プロセッサ４０は、画像生成プログラム４２ａを実行することにより、立体画像（３Ｄ画像）をヘッドマウントディスプレイ１０において表示させるために、左眼用の画像データと右眼用の画像データをそれぞれ生成して画像処理部４６に出力する。
【００２５】
焦点制御プログラム４２ｂは、接眼レンズユニット５４ａ，５４ｂの焦点を制御するためのプログラムである。焦点制御プログラム４２ｂは、Ｉ／Ｏインタフェース４８を介して入力される視線検知センサ２２ａ，２２ｂにより撮影された画像をもとに、ヘッドマウントディスプレイ１０を装着しているユーザの視線を検出するための処理をプロセッサ４０に実行させる。例えば、プロセッサ４０は、視線検知センサ２２ａ，２２ｂにより撮影された画像から眼球（瞳）を抽出し、眼球（瞳）の動きを追尾することで視線を検出する。なお、視線の検出は、他の検出方法を用いることも可能である。
【００２６】
また、焦点制御プログラム４２ｂは、ユーザの視線をもとに、画像生成プログラム４２ａにより表示される仮想空間中の何れのオブジェクトをユーザが注視しているか検出し、該当するオブジェクトの仮想空間中における位置に応じて、ディスプレイ５６ａ，５６ｂの焦点距離を変更するための処理をプロセッサ４０に実行させる。
【００２７】
記憶装置４４は、不揮発性の記憶媒体に、制御部３０を制御する各種プログラムやデータが記憶される。記憶装置４４に記憶されるプログラムには、画像生成プログラムや焦点制御プログラムなどがある。また、記憶装置４４には、リアルタイム３ＤＣＧ生成機能によって仮想空間を表現する立体画像（３Ｄ画像）を生成するためのコンテンツデータ４４ａが記憶される。コンテンツデータ４４ａは、例えばゲーム画面をＣＧによって表示するためのデータであり、仮想空間（ゲーム空間）に各種のキャラクタや構造物などのオブジェクトを表示するためのデータ（ＣＧデータ）である。各種のオブジェクトは、コンテンツデータ４４ａをもとにした演算処理により、仮想空間（ゲーム空間）において位置を移動し、ヘッドマウントディスプレイ１０を装着したユーザからの見かけ上の距離が変化するように表現することができる。すなわち、仮想空間（ゲーム空間）におけるオブジェクトの位置は、コンテンツデータ４４ａをもとにした演算処理により判別することができる。
【００２８】
画像処理部４６は、プロセッサ４０の制御のもとで、プロセッサ４０により生成される画像データに応じて、表示駆動部５２ａ，５２ｂを駆動して、ディスプレイ５６ａ，５６ｂに画像（映像）を表示させる。  
Ｉ／Ｏインタフェース４８は、視線検知センサ２２ａ，２２ｂとレンズ駆動部５０ａ，５０ｂとが接続される。
【００２９】
なお、図２においては、ヘッドマウントディスプレイ１０と制御部３０とが分離した構成例を示しているが、ヘッドマウントディスプレイ１０に制御部３０の各機能が搭載された構成（ヘッドマウントディスプレイ１０と制御部３０とを一体化した構成）としても良い。
【００３０】
次に、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１０の光学系の概要について説明する。  
図３は、左眼用の光学系（接眼レンズユニット５４ａ、ディスプレイ５６ａ）を示す図である。図３に示すように、ヘッドマウントディスプレイ１０には、ヘッドマウントディスプレイ１０を装着した時のユーザの眼球６０と表示ユニット２０ａとの間に接眼レンズユニット５４ａが配置される。眼球６０は、前面の水晶体６４（及び角膜）によって光線を屈折させて、網膜６２に結像させる。ユーザは、注視しようとする対象物に合わせて水晶体６４の厚さを調整することで、対象物に焦点を合わせる。
【００３１】
接眼レンズユニット５４ａと表示ユニット２０ａの取り付け位置は、固定されている。すなわち、図３中に示す網膜６２と水晶体６４との距離Ｓ０、眼球６０（水晶体６４）と接眼レンズユニット５４ａとの距離Ｓ１、接眼レンズユニット５４ａと表示ユニット２０ａとの距離Ｓ２、網膜６２と表示ユニット２０ａとの距離Ｌ（Ｓ０＋Ｓ１＋Ｓ２）はそれぞれ固定となる。
【００３２】
ヘッドマウントディスプレイ１０は、眼球６０と表示ユニット２０ａとの物理的な距離は短いが、接眼レンズユニット５４ａの焦点距離を調整することで、水晶体６４からの距離Ｄ（仮想視聴距離）の位置に見かけ上のディスプレイがあるように認識させることができる。また、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１０は、接眼レンズユニット５４ａ，５４ｂの焦点距離を変更することで、例えば仮想視聴距離（距離Ｄ）を数ｍ〜２０ｍ、ディスプレイサイズを数１０インチ〜７５０インチ程度に変更することができる。
【００３３】
本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１０は、視線検知センサ２２ａにより検知される視線をもとに、表示ユニット２０ａに表示されるオブジェクトの何れをユーザが注視しているか検出し、距離Ｓ１，Ｓ２，Ｌを固定したままで、注視しているオブジェクトの仮想空間中の位置に応じて接眼レンズユニット５４ａの焦点距離を変化させる。すなわち、注視されているオブジェクトの仮想空間中の位置に、見かけ上のディスプレイがあるように接眼レンズユニット５４ａの焦点距離を変化させる。
【００３４】
なお、右眼用の光学系（接眼レンズユニット５４ｂ、ディスプレイ５６ｂ）も図３と同様にして構成されるものとして、詳細な説明を省略する。
【００３５】
次に、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１０の動作について、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。  
プロセッサ４０は、画像生成プログラム４２ａを実行することにより、リアルタイム３ＤＣＧ生成機能により立体画像を表示するための左眼用の画像データと右眼用の画像データとを、コンテンツデータ４４ａをもとに生成する。ここでは、視差を利用して立体画像を認識させるための画像データを生成する。
【００３６】
画像処理部４６は、左眼用と右眼用の画像データに応じて、それぞれ表示駆動部５２ａ，５２ｂを駆動する。表示駆動部５２ａは、左眼用の画像データに応じた画像をディスプレイ５６ａにおいて表示させ、表示駆動部５２ｂは、右眼用の画像データに応じた画像をディスプレイ５６ｂに表示させる。
【００３７】
一方、プロセッサ４０は、焦点制御プログラム４２ｂを実行することにより、視線検知センサ２２ａ，２２ｂにより撮影された画像のデータをＩ／Ｏインタフェース４８を通じて入力し、このデータから眼球（瞳）の領域を抽出し、眼球（瞳）の動きを追尾することで視線を検出する（ステップＡ１）。
【００３８】
プロセッサ４０は、視線をもとにして、ディスプレイ５６ｂに表示している仮想空間中の物体の何れをユーザが注視しているかを判別する（ステップＡ２）。ディスプレイ５６ａ，５６ｂにおいて表示される画像（映像）は、ＣＧにより作成されるため、仮想空間中のオブジェクト（仮想空間物体）の位置を、コンテンツデータ４４ａをもとにした演算処理により判別することができる。また、プロセッサ４０は、ユーザが注視しているオブジェクトの仮想空間中における位置を検出する（ステップＡ３）。
【００３９】
次に、プロセッサ４０は、仮想空間中のオブジェクト（仮想空間物体）の位置に焦点が合うように、レンズ駆動部５０ａ，５０ｂを駆動して、接眼レンズユニット５４ａ，５４ｂの焦点距離を変動させる（ステップＡ４）。すなわち、ユーザによる見かけ上のディスプレイの位置を、注視しているオブジェクト（仮想空間物体）の位置と一致するように焦点距離を変動させる。
【００４０】
図５及び図６は、仮想空間中のオブジェクト（仮想空間物体）の位置に応じた焦点距離の変動を説明するための図である。  
図５は、仮想空間中の遠い位置に存在しているオブジェクトＢにユーザが注視している例を示す図である。この場合、プロセッサ４０は、オブジェクトＢの仮想空間中の位置（ユーザからの見かけ上の距離）に応じて、接眼レンズユニット５４ａを短焦点状態となるように制御し、仮想空間中のオブジェクトＢの位置に見かけ上のディスプレイがあるように調整する。
【００４１】
一方、ユーザは、実際の表示ユニット２０ａに焦点を合わせるために、接眼レンズユニット５４ａが短焦点状態にされるに伴って眼球６０の水晶体６４を長焦点状態にする。すなわち、ユーザは、実在する遠くにある物体を見る場合と同じように、眼球６０の焦点を調整する。
【００４２】
図６は、仮想空間中の近い位置に存在しているオブジェクトＡにユーザが注視している例を示す図である。この場合、プロセッサ４０は、オブジェクトＡの仮想空間中の位置（ユーザからの見かけ上の距離）に応じて、接眼レンズユニット５４ａを長焦点状態となるように制御し、仮想空間中のオブジェクトＡの位置に見かけ上のディスプレイがあるように調整する。
【００４３】
一方、ユーザは、実際の表示ユニット２０ａに焦点を合わせるために、接眼レンズユニット５４ａが長焦点状態にされるに伴って眼球６０の水晶体６４を短焦点状態にする。すなわち、ユーザは、実在する近くにある物体を見る場合と同じように、眼球６０の焦点を調整する。
【００４４】
なお、図５と図６では、左眼用の光学系（接眼レンズユニット５４ａ、表示ユニット２０ａ）について説明しているが、右眼用の光学系（接眼レンズユニット５４ｂ、表示ユニット２０ｂ）についても同様の制御が行われるものとして図示を省略する。
【００４５】
こうして、ユーザが注視しているオブジェクトの仮想空間中の位置（ユーザからの見かけ上の距離）に応じて、接眼レンズユニット５４ａの焦点距離を変動させることにより、ユーザがオブジェクトまでの見かけ上の距離に応じて焦点を調整することになる。人間は、視差だけでなく、視認する対象物との距離に応じて対象物に焦点を合わせることにより立体認識している。このため、表示ユニット２０ａ，２０ｂにおいて視差を利用して立体画像を認識させるための画像を表示させると共に、ユーザの眼球（水晶体）による焦点の調整を加えることにより、違和感のない立体画像をユーザに認識させることができる。
【００４６】
さらに、プロセッサ４０は、ユーザが注視しているオブジェクトの仮想空間中の位置を基準位置とし、基準位置から奥行き方向の距離に応じて、仮想空間に存在する他のオブジェクト（物体）に対して画像処理を施す（ステップＡ５）。すなわち、プロセッサ４０は、仮想空間を表す画像において、仮想空間の奥行き方向の距離に応じてボケを与えて、注視しているオブジェクトから離れるに従ってボケ量が増えるようにする。これにより、カメラのピント表現をすることができる。
【００４７】
なお、前述した説明では、リアルタイム３ＤＣＧ生成機能により立体画像を表示させる場合を例にして説明しているが、コンテンツデータ４４ａを２次元画像表示用のデータとすることも可能である。この場合、２次元画像について、２次元画像を３次元画像に変換するための画像処理技術（２Ｄ３Ｄ変換技術）を利用する。
【００４８】
２Ｄ３Ｄ変換技術では、例えば２次元画像に対して構図を識別する構図識別、時間経過に伴って変化する画像中のオブジェクトの動きを識別する動き識別などを組み合わせることにより、画像中の各オブジェクトの奥行き方向の位置を判別し、その位置に基づいて３Ｄ画像を表示するための視差画像を生成する。以下、前述した説明のとおりに、２Ｄ３Ｄ変換技術により生成された視差画像（３Ｄ画像）中の何れのオブジェクトにユーザが注視しているかを判別して、そのオブジェクトの奥行き方向の位置に応じて接眼レンズユニットの位置を制御する。
【００４９】
また、前述した説明では、記憶装置４４に記憶されたコンテンツデータ４４ａをもとに画像を生成して、ヘッドマウントディスプレイ１０のディスプレイ５６ａ，５６ｂに表示させるとしているが、外部の画像（映像）再生装置からディスプレイ５６ａ，５６ｂに表示させる画像データを入力するようにしても良い。
【００５０】
また、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１０…ヘッドマウントディスプレイ、２０ａ，２０ｂ…表示ユニット、２２ａ，２２ｂ…視線検知センサ、３０…制御部、４０…プロセッサ、４２ａ…画像生成プログラム、４２ｂ…焦点制御プログラム、５４ａ，５４ｂ…接眼レンズユニット、５６ａ，５６ｂ…ディスプレイ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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