(57)【要約】【課題】大型化および重量増加を招くことなく、シャフトへの横力入力にも充分に耐えることができるロータリダンパを提供することである。【解決手段】本発明の課題解決手段は、シャフト１と、環状であって内部に作動室Ｒを備えたケース２と、ケース２の軸方向両側を閉塞するとともにシャフト１が回転自在に挿通される一対のサイドプレート２，３と、シャフト１に設けられて先端がケース２の内周に摺接するとともに各サイドプレート２，３に摺接して作動室Ｒを一方室Ｒ１と他方室Ｒ２とに区画するベーン５とを備えたロータリダンパＤにおいて、サイドプレート２，３のベーン摺接面の一部または全部にベーン５に摺接してシャフト１を径方向へ位置決めする位置決め面３ｃ，４ｃを設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトと、環状であって内部に作動室を備えたケースと、上記ケースの軸方向両側を閉塞するとともに上記シャフトが回転自在に挿通される一対のサイドプレートと、上記シャフトに設けられて先端が上記ケースの内周に摺接するとともに上記各サイドプレートに摺接して上記作動室を一方室と他方室とに区画するベーンとを備えたロータリダンパにおいて、上記サイドプレートのベーン摺接面の一部または全部に上記ベーンに摺接して上記シャフトを径方向へ位置決めする位置決め面を設けたことを特徴とするロータリダンパ。
【請求項２】
上記位置決め面は、テーパー面であることを特徴とする請求項１に記載のロータリダンパ。
【請求項３】
上記各サイドプレートの反ケース側に、上記シャフトが回転自在に挿通される挿通孔を備えるとともに上記シャフトの外周に摺接するシール部材を保持するサイドパネルを設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のロータリダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリダンパの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータリダンパにあっては、シャフトと、上記シャフトを周方向への回転を許容しつつ軸支する一対のサイドパネルと、これらのサイドパネルで挟持されて内部に作動室を形成するケースと、上記シャフトに設けられて上記作動室を一方室と他方室とに区画するベーンとを備えて構成されている。
【０００３】
そして、ロータリダンパは、たとえば、シャフトに外部から回転力が加わると、シャフトの回転に伴ってベーンが作動室内で移動して一方室を縮小し、他方室を拡大するよう動作し、縮小される一方室から拡大される他方室へ移動する油の流れに減衰弁で抵抗を与えることで、シャフトの回転を抑制する減衰力を発揮するようになっている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１４３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなロータリダンパは、シャフトの回転をガイドするため、サイドパネルの内周に筒状のブッシュを設けており、このブッシュでシャフトを回転自在に軸支するようになっている。
【０００６】
シャフトに横方向（軸方向に直交する方向）の外力（以下、横力という）が作用する場合、この横力をブッシュで受けることになるが、ブッシュがシャフトの円滑な回転を保証するため、摺動性のよい銅で形成される場合、許容面圧が小さく横力が大きくなると変形したり、摩耗が生じやすくなったりといった問題がある。
【０００７】
このような問題を解決するには、ブッシュを長くするか直径を大きくするか、またはその両方でシャフトとブッシュの接触面積を増加させる必要があるが、そうすると、今度は、ロータリダンパが大型化して車両等の被制振対象への搭載性が悪化するほか、重量が嵩んでしまうという新たな問題を生じる。
【０００８】
そこで、本発明は、上記した不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、大型化および重量増加を招くことなく、シャフトへの横力入力にも充分に耐えることができるロータリダンパを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した課題を解決するために、本発明の課題解決手段は、シャフトと、環状であって内部に作動室を備えたケースと、上記ケースの軸方向両側を閉塞するとともに上記シャフトが回転自在に挿通される一対のサイドプレートと、上記シャフトに設けられて先端が上記ケースの内周に摺接するとともに上記各サイドプレートに摺接して上記作動室を一方室と他方室とに区画するベーンとを備えたロータリダンパにおいて、上記サイドプレートのベーン摺接面の一部または全部に上記ベーンに摺接して上記シャフトを径方向へ位置決めする位置決め面を設けたことを特徴とする。
【００１０】
上述のように、このロータリダンパは、シャフトの回転に伴って、シャフトの回転を抑制する減衰力を発揮するのであるが、一方室と他方室を行き来する液体の流れに抵抗を与える減衰バルブをシャフト内に設けたので、減衰バルブをケースの側方に設けたりシャフトの揺動可能範囲を圧迫する箇所へ設けたりせずとも良くなる。
【発明の効果】
【００１１】
それゆえ、本発明のロータリダンパによれば、ロータリダンパを小型化することができるとともに軽量化するができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施の形態におけるロータリダンパの縦断面図である。
【図２】一実施の形態におけるロータリダンパの横断面図である。
【図３】一実施の形態におけるロータリダンパのシャフトの側面図である。
【図４】一実施の形態におけるロータリダンパのサイドプレートの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。図１から図３に示すように、一実施の形態におけるロータリダンパＤは、シャフト１と、環状であって内部に作動室を備えたケース２と、ケース２の軸方向両側を閉塞するとともにシャフト１が回転自在に挿通される一対のサイドプレート３，４と、シャフト１に設けられて先端がケース２の内周に摺接するとともに各サイドプレート３，４に摺接して作動室Ｒを一方室Ｒ１と他方室Ｒ２とに区画するベーン５，５とを備えて構成されている。そして、このロータリダンパＤは、シャフト１をケース２に対して周方向へ回転させると、このシャフト１の回転を抑制する減衰力を発揮する。
【００１４】
以下、このロータリダンパＤの各部について詳細に説明する。まず、シャフト１は、内部に中空部１ａを持つ筒状とされており、先端外周に設けられて図示しない継手等への連結を可能とするセレーション１ｂと、外径が他部よりも大径とされる拡径部１ｃと、当該拡径部１ｃの外周であって周方向に１８０度の位相差をもって設けた一対のベーン５，５と、拡径部１ｃのベーン５，５間の側部から開口して中空部１ａに通じる四つの通孔１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇとを備えている。なお、上記したところでは、図外の継手等への連結のためにセレーション１ｂを設けているが、接続方法はこれに限定されない。
【００１５】
シャフト１の図１中左端には、有底筒状のキャップ３０が螺着されている。このキャップ３０は、シャフト１の左端を閉塞しており、底部を貫通する螺子孔３０ａを備えている。また、螺子孔３０ａには、弁３１が螺着されている。そして、シャフト１内には、つまり、中空部１ａには、摺動隔壁３２が摺動自在に挿入されている。この摺動隔壁３２は、中空部１ａ内であって当該摺動隔壁３２よりも図１中左方側に気室Ｇを区画していて、中空部１ａ内を軸方向である図１中左右方向へ移動することで気室Ｇの容積を増減できるようになっている。この気室Ｇには、弁３１を介して外部から気体を充填することができるようになっている。
【００１６】
さらに、シャフト１内である中空部１ａの摺動隔壁３２より図１中右方には、減衰バルブＶが収容されている。減衰バルブＶは、中空部１ａ内に挿入されて当該中空部１ａ内に一方室Ｒ１に連通される一方側バルブ室Ａと他方室Ｒ２に連通される他方側バルブ室Ｂとを画成する隔壁部材３３と、隔壁部材３３の他方側バルブ室Ｂ側に設けられる一方側リーフバルブ３４と、隔壁部材３３の一方側バルブ室Ａ側に設けられる他方側リーフバルブ３５と、これらを一体化するロッド３６とを備えて構成されている。
【００１７】
また、ロッド３６には、中空部１ａの内周に嵌合する仕切部材３７が装着されるとともに、減衰バルブＶを中空部１ａ内の所定位置に固定するためのホルダ部材３８が装着されている。
【００１８】
中空部１ａ内の仕切部材３７よりも図１中左方側の空間は、上記摺動隔壁３２によって、液室Ｌと気室Ｇとに区画されている。また、仕切部材３７とホルダ部材３８との間に隔壁部材３３が配置され、この隔壁部材３３によって一方側バルブ室Ａと他方側バルブ室Ｂが画成される。この場合、仕切部材３７と隔壁部材３３の間にこれら仕切部材３７と隔壁部材３３によって中空部１ａ内に一方側バルブ室Ａが形成され、隔壁部材３３とホルダ部材３８の間にこれら隔壁部材３３とホルダ部材３８によって中空部１ａ内に他方側バルブ室Ｂが形成される。一方側バルブ室Ａは、通孔１ｄ，１ｅを介して一方室Ｒ１に連通されている。他方側バルブ室Ｂは、通孔１ｆ，１ｇを介して他方室Ｒ２に連通されている。また、仕切部材３７には、オリフィス孔３７ａが設けられていて、一方側バルブ室Ａが液室Ｌに連通されており、詳しくは後述するが、一方側バルブ室Ａが一方室Ｒ１と他方側バルブ室Ｂを介して他方室Ｒ２に連通されており、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２内の液体の温度変化による体積変化を補償することができるようになっている。
【００１９】
隔壁部材３３は、環状であってロッド３６の外周に装着されており、一方側バルブ室Ａと他方側バルブ室Ｂとを連通する一方側ポート３３ａと他方側ポート３３ｂとを備えている。一方側リーフバルブ３４は、ロッド３６の外周に装着されていて、一方側ポート３３ａの図１中右端側開口を開閉するようになっており、一方側バルブ室Ａの圧力が他方側バルブ室Ｂの圧力を上回り両者の差圧が開弁圧に達すると撓んで一方側ポート３３ａを開放し液体の通過を許容しつつ、この液体の流れに抵抗を与える。他方側リーフバルブ３５は、ロッド３６の外周に装着されていて、他方側ポート３３ｂの図１中左端側開口を開閉するようになっており、他方側バルブ室Ｂの圧力が一方側バルブ室Ａの圧力を上回り両者の差圧が開弁圧に達すると撓んで他方側ポート３３ｂを開放し液体の通過を許容しつつ、この液体の流れに抵抗を与える。
【００２０】
なお、一方側リーフバルブ３４および他方側リーフバルブ３５は、ともに、環状板を複数枚積層して構成される積層リーフバルブとされているが、環状板の枚数は任意であり、ロータリダンパＤに望まれる減衰特性によっては、一枚の環状板のみで構成されてもよい。また、一方側リーフバルブ３４および他方側リーフバルブ３５の代わりに、たとえば、ポペット弁やニードル弁といった弁体を利用することも可能であるし、オリフィスやチョークと言った弁体を必要としないバルブとしてもよい。
【００２１】
ロッド３６は、筒状であって基端にフランジ３６ａを備え、先端外周に螺子部３６ｂが設けられている。そして、このロッド３６の外周に、仕切部材３７、他方側リーフバルブ３５、隔壁部材３３、一方側リーフバルブ３４およびホルダ部材３８を組み付けるとともに、ロッド３６の先端の螺子部３６ｂにバルブナット３９を螺着すると、ロッド３６の外周に組み付けられて各部材はフランジ３６ａとバルブナット３９とで挟持されてロッド３６と一体化されて固定される。
【００２２】
このように減衰バルブＶを構成する部材はロッド３６に固定されてアッセンブリ化されると、中空部１ａの図１中右端側からロッド３６の基端を中空部１ａの内方へ向けて挿入され、ホルダ部材３８の図１中左端が中空部１ａの内周に螺着される外周螺子ナット４０によってシャフト１に固定されることにより、アセンブリ化された減衰バルブＶの構成部材および仕切部材３７がシャフト１に固定される。
【００２３】
ケース２は、筒状であって内部に作動室Ｒを形成する本体２０と、本体２０の図１中左端側に設けた複数の螺子孔２１と、本体２０の図１中右端側に設けた複数の螺子孔２２とを備えて構成されている。
【００２４】
ケース２の図１中左方には、順に、サイドプレート３、サイドパネル６が積層されており、また、ケース２の図１中右方には、順に、サイドプレート４、サイドパネル７が積層されている。
【００２５】
サイドプレート３およびサイドパネル６には、ケース２に設けた螺子孔２１に符合する位置に設けたボルト挿通孔３ａ，６ａを備えており、これらボルト挿通孔３ａ，６ａに通したボルト２５を螺子孔２１に螺着することで、サイドプレート３およびサイドパネル６がケース２に一体化される。同様に、サイドプレート４およびサイドパネル７には、ケース２に設けた螺子孔２２に符合する位置に設けたボルト挿通孔４ａ，７ａを備えており、これらボルト挿通孔４ａ，７ａに通したボルト２６を螺子孔２２に螺着することで、サイドプレート４およびサイドパネル７がケース２に一体化される。
【００２６】
サイドプレート３，４は、円板状とされていて、ケース２の各螺子孔２１，２２に符合する位置に設けた複数のボルト挿通孔３ａ，４ａと、中央にシャフト１の挿通を許容するシャフト挿通孔３ｂ，４ｂと、ケース側面に設けたテーパー面でなる位置決め面３ｃ，４ｃとを備えて構成されている。位置決め面３ｃ，４ｃは、サイドプレート３，４の作動室Ｒに対向する面にのみ設けられており、サイドプレート３，４がケース２の本体２０に当接する面（合わせ面）は、ケース２の本体２０に倣って当接するよう配慮されている。
【００２７】
位置決め面３ａ，４ａは、この場合、サイドプレート３，４の内周側が薄肉となり外周側が厚肉となる傾斜面でなるテーパー面とされている。つまり、位置決め面３ａ，４ａは、サイドプレート３，４の内周の軸方向長さ（肉の厚さ）が短く、外周の軸方向長さが長くなるような傾斜面となっている。
【００２８】
サイドプレート３，４は、この実施の形態におけるロータリダンパＤにあっては、ベーン５に摺接してサイドパネル６，７を保護する機能を果たしており、耐摩耗性の観点から、サイドプレート３，４のベーン側面を耐摩耗性に優れる材料で作るとよく、具体的には、たとえば、サイドプレート３，４が鉄やステンレスといった硬度が比較的高い材料で形成される。
【００２９】
サイドパネル６は、環状であって外周側にケース２の螺子孔２１に符合する位置に設けたボルト挿通孔６ａを備えており、内周には、シャフト１の図１中左端側に摺接してシャフト１の外周をシールする環状のＵパッキン１３と環状のダストシール１４とがそれぞれ装着されている。他方、サイドパネル７は、円盤状であって、外周側にケース２の螺子孔２２に符合する位置に設けたボルト挿通孔７ａを備えており、内周には、シャフト１の図１中左端側に摺接してシャフト１の外周をシールする環状のＵパッキン１５が装着されている。これらサイドパネル６，７は、サイドプレート３，４によって保護されているので、たとえば、アルミニウムといった軽量な材料で形成され、これによりロータリダンパＤの全体重量を軽減している。
【００３０】
そして、ケース２内にシャフト１を挿通しつつ、ケース２に上述のようにしてサイドプレート２，３、サイドパネル６，７を取り付けると、ケース２内は密閉されて二つの扇状の作動室Ｒを形成する。また、シャフト１に設けたベーン５の先端は、ケース２における本体２０の内周に摺接し、二つの作動室Ｒは、このベーン５によって、それぞれ、部屋Ｃ１と部屋Ｃ２とに区画され、たとえば、作動油等の液体が封入される。なお、ケース２の本体２０の図１中左右端には、作動室Ｒの外周を取り巻くＯリング２７，２８が装着されていて、ケース２とサイドプレート３，４との間がシールされ、作動室Ｒが密閉される。
【００３１】
部屋Ｃ１は、図２では、シャフト１の軸から見てベーン５の左側に区画され、部屋Ｃ２は、シャフト１の軸から見てベーン５の右側に区画されており、シャフト１が図２中で時計回りに回転する場合、ベーン５によって各部屋Ｃ１が拡大されるとともに各部屋Ｃ２が縮小され、反対に、シャフト１が図２中で反時計回りに回転する場合、ベーン５によって各部屋Ｃ１が縮小されるとともに各部屋Ｃ２が拡大されるようになっている。
【００３２】
そして、シャフト１の回転に伴って容積がともに拡大或いは縮小される部屋Ｃ１同士をシャフト１の通孔１ｄ，１ｅおよび一方側バルブ室Ａを介して連通してこれらを一方室Ｒ１とし、同じく、シャフト１の回転に伴って容積がともに拡大或いは縮小される部屋Ｃ２同士をシャフト１の通孔１ｆ，１ｇおよび他方側バルブ室Ｂを介して連通してこれらを他方室Ｒ２としてある。これら一方室Ｒ１と他方室Ｒ２は上述したところから理解できるように、ベーン５によって区画される。また、通孔１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇの開口位置は、シャフト１が回転しても一方室Ｒ１同士が通孔１ｄ，１ｅによって連通状態に維持されようベーン５の付根に設けてあり、通孔１ｆ，１ｇの開口位置もまた、シャフト１が回転しても他方室Ｒ２同士が連通孔１ｆ，１ｇによって連通状態に維持されるようベーン５の付根に設けてある。
【００３３】
なお、ベーン５は、この実施の形態では、先端に円弧状面を備えており、図３に示すように、サイドプレート側の図３中左端の端面５ａおよび図３中右端の端面５ｂは、それぞれサイドプレート３，４の位置決め面３ｃ，４ｃに摺接することができるよう、これら位置決め面３ｃ，４ｃに倣った傾斜面とされている。この場合、ベーン５を作動室Ｒ内に収容すると、サイドプレート３，４のベーン５における端面５ａ，５ｂが摺接する範囲の面である摺接面の全てが位置決め面３ｃ，４ｃとなっている。つまり、シャフト１がケース２に対して時計まわりおよび反時計回りに回転が規制されるまで回転する際に、ベーン５がサイドプレート３，４に摺接する可能性のある面である摺接面の全てが位置決め面３ｃ，４ｃとされている。
【００３４】
したがって、ベーン５の両端面５ａ，５ｂがサイドプレート３，４の位置決め面３ｃ，４ｃに当接すると、シャフト１が径方向に正しい位置に位置決めされ、シャフト１の調芯を図ることができる。なお、位置決め面３ｃ，４ｃがサイドプレート３，４の内周側が厚肉となり外周側が薄肉となる傾斜面、つまり、図１に示した位置決め面３ｃ、４ｃとは傾斜方向が逆となる傾斜面とされ、ベーン５の両端面５ａ，５ｂがこれに倣った傾斜面とされてもシャフト１の径方向への位置決めが可能であるからそのようにしてもよい。また、図４に示すように、ベーン５の両端面５ａ，５ｂがサイドプレート３，４に摺接する範囲の面である摺接面（図４中網掛部分）の全部を位置決め面３ｃ，４ｃとしてテーパー面にするようにしているが、この摺接面の範囲内であれば、位置決め面３ｃ，４ｃの周方向両端以外、つまり、内縁と外縁を任意に決定することができる。ただし、シャフト１から入力される横力を受けるという観点からは、位置決め面３ｃ，４ｃを摺接面の全体としベーン５の両端面５ａ，５ｂを位置決め面３ｃ，４ｃに摺接するテーパー面とする方が接触面積が増えるので有利となる。さらに、シャフト１の径方向の位置決めという観点からは、サイドプレート３，４の位置決め面３ｃ，４ｃおよびベーン５の両端面５ａ，５ｂをテーパー面にする以外にも、彎曲面や球面を採用することも可能であるが、その場合には、サイドプレート３における彎曲面或いは球面がサイドプレート４における彎曲面或いは球面が同一球面上に無いようにしておくとシャフト１が図１中時計回りおよび反時計回りするようなことが無いので好ましい。
【００３５】
なお、ベーン５の両端および先端には、コ字状のシール１０が装着されており、このシール１０は、ケース２、サイドプレート３，４に摺接してベーン５、ケース２とサイドプレート３，４の間をシールしている。また、ケース２の本体２０の内周であってシャフト１の拡径部１ｃの外周に摺接する部位と本体２０の左右端にかけてコ字状のシール２９が装着されている。また、サイドプレート３の内周には、シャフト挿通孔３ｂの内壁とシャフト１の拡径部１ｃの双方に摺接して、サイドプレート３とシャフト１との間をシールするサイドシール１２が設けられており、さらに、サイドプレート４の内周には、シャフト挿通孔４ｂの内壁とシャフト１の拡径部１ｃの双方に摺接して、サイドプレート４とシャフト１との間をシールするサイドシール１３が設けられている。
【００３６】
そして、シール２９、ベーン５に設けたシール１０、プレート６，７の内周に装着されるサイドシール１２，１３、Ｏリング２７，２８で一方室Ｒ１と他方室Ｒ２とが減衰バルブＶを介さずに互いに連通することがないようにシールされている。
【００３７】
つづいて、上記のように構成されたロータリダンパＤの作動について説明する。シャフト１が図２中反時計回りに回転して、ベーン５が一方室Ｒ１を圧縮すると、一方室Ｒ１内の圧力が上昇して一方側リーフバルブ３４が撓んで一方側ポート３３ａを開放するので、一方室Ｒ１から押し出される液体は、一方側バルブ室Ａ、一方側ポート３３ａおよび他方側バルブ室Ｂを介して他方室Ｒ２へ流入する。そして、液体が一方側ポート３３ａを通過する際に、液体の流れに一方側リーフバルブ３４が抵抗を与えることで一方室Ｒ１と他方室Ｒ２の圧力に差圧を生じせしめることで、ロータリダンパＤは、シャフト１の上記回転を抑制する減衰力を発揮する。反対に、シャフト１が図２中時計回りに回転して、ベーン５が他方室Ｒ２を圧縮すると、他方室Ｒ２内の圧力が上昇して他方側リーフバルブ３５が撓んで他方側ポート３３ｂを開放するので、他方室Ｒ２から押し出される液体は、他方側バルブ室Ｂ、他方側ポート３３ｂおよび一方側バルブ室Ａを介して一方室Ｒ１へ流入する。そして、液体が他方側ポート３３ｂを通過する際に、液体の流れに他方側リーフバルブ３５が抵抗を与えることで他方室Ｒ２と一方室Ｒ１の圧力に差圧を生じせしめることで、ロータリダンパＤは、シャフト１の上記回転を抑制する減衰力を発揮する。
【００３８】
また、ロータリダンパＤ内の液体の温度変化によって液体の体積が変化する場合、摺動隔壁３２が中空部１ａ内で軸方向へ移動して気室Ｇの容積を増減させることで、上記液体の体積変化を補償するようになっており、この場合、補償手段は、中空部１ａ内に摺動自在に挿入される摺動隔壁３２と、この摺動隔壁３２で画成する気室Ｇおよび液室Ｌとで構成されている。より詳細には、液体の体積変化が生じる場合、一方室Ｒ１、他方室Ｒ２、一方側バルブ室Ａおよび他方側バルブ室Ｂ内で体積が変化した分、液体が過剰となるか不足するため、摺動隔壁３２が体積変化見合いで中空部１ａ内を移動することで、液体が過剰となる場合には過剰分の液体が一方室Ｒ１、他方室Ｒ２、一方側バルブ室Ａおよび他方側バルブ室Ｂから液室Ｌに排出され、液体が不足する場合には、不足分の液体が液室Ｌから一方室Ｒ１、他方室Ｒ２、一方側バルブ室Ａおよび他方側バルブ室Ｂへ供給されることになる。なお、気室Ｇ内の圧力は、液室Ｌを介して一方室Ｒ１、他方室Ｒ２、一方側バルブ室Ａおよび他方側バルブ室Ｂへ伝播するので、気室Ｇ内の圧力を高くすることで液体の見掛け上の剛性が高くなって、ロータリダンパＤは、応答性よく減衰力を発揮することができる。
【００３９】
そして、このロータリダンパＤにあっては、サイドプレート３，４のベーン５における端面５ａ，５ｂが摺接する範囲の面である摺接面に位置決め面３ｃ，４ｃを設けて、ベーン５の両端面５ａ，５ｂに摺接させているので、シャフト１を径方向に位置決めすることができ、また、シャフト１に横力が入力されると、サイドプレート３，４でこの横力を受けて、サイドプレート３，４が軸受としても機能することができる。
【００４０】
このように、サイドプレート３，４をシャフト１の軸受と調芯機能を発揮し、また、サイドプレート３，４は、ベーン５に摺接しており耐摩耗性に優れる硬度の高い材料で形成されるので高い横力にも耐えることができ、ブッシュを廃止することができ、ロータリダンパＤの軸方向長さを短くすることができるとともに径方向の大型化を招くこともない。
【００４１】
よって、このロータリダンパＤによれば、大型化および重量増加を招くことなく、シャフト１への横力入力にも充分に耐えることができるのである。
【００４２】
また、上記したように、サイドプレート３，４に設ける位置決め面３ｃ，４ｃは、テーパー面以外にも彎曲面や球面を採用することもできるし、傾斜方向が途中で変更する面形状、つまり、山形面や波型面といった形状を採用することも可能である。
【００４３】
さらに、上記した例では、サイドプレート３，４とサイドパネル６，７と別部品で構成することで、サイドパネル６，７を軽量な材料で作ってロータリダンパＤの全体重量を軽減することができるが、両者を一部品に集約することも可能である。
【００４４】
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。
【符号の説明】
【００４５】
１  シャフト
２  ケース
３，４  サイドプレート
３ｃ，４ｃ  位置決め面
５  ベーン
６，７  サイドパネル
Ｒ  作動室
Ｒ１  一方室
Ｒ２  他方室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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