(57)【要約】【課題】  画像データの画像処理の調整を適応的に実行する。【解決手段】  原稿を装置内部へ搬送する。原稿の画像データを読み取る。画像データのかすれの度合いを認識する。取得した画像データのかすれの度合いを示すかすれ度が一定量以上であると認識した場合、原稿が排紙部に挟持された状態となるように前記搬送手段による搬送を停止する。【選択図】  図３
2014068244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取り、読み取った原稿を装置外部へ排出する排紙部を備える画像読取装置であって、
原稿を装置内部へ搬送する搬送手段と、
前記原稿の画像データを読み取る画像読取手段と、
前記画像データのかすれの度合いを認識する認識手段と、
前記認識手段が、前記画像読取手段で取得した画像データのかすれの度合いを示すかすれ度が一定量以上であると認識した場合、前記原稿が前記排紙部に挟持された状態となるように前記搬送手段による搬送を停止する制御手段と
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記原稿の後端付近で、該原稿が前記排紙部に挟持された状態となるように前記搬送手段による搬送を停止する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記認識手段は、
前記画像読取手段で取得した画像データの黒画素のヒストグラムに対して、前記黒画素が存在しない空白帯で、前記画像データを分割した場合の分割数を算出する分割数算出手段と、
前記画像読取手段で取得した画像データの特定の画素の塊の数を示すラベリング数を算出するラベリング数算出手段とを備え、
前記ラベリング数を前記分割数で除算した値を前記かすれ度として算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記画像読取手段で取得した画像データの濃度補正を行う濃度補正手段と、
前記濃度補正手段で用いる濃度補正用パラメータを調整する濃度調整手段と
を更に備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
画像データを表示する表示手段を更に備え、
前記表示手段は、前記濃度調整手段と前記認識手段がかすれを認識した画像データを表示する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記濃度補正手段は、画像データ中の文字画像の膨張処理を行う
ことを特徴とする請求項４または５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記濃度補正手段は、画像データのガンマ値を変更するガンマ変換処理を行う
ことを特徴とする請求項４または５に記載の画像読取装置。
【請求項８】
原稿を読み取り、読み取った原稿を装置外部へ排出する排紙部を備える画像読取装置での制御方法あって、
原稿を装置内部へ搬送する搬送工程と、
前記原稿の画像データを読み取る画像読取工程と、
前記画像データのかすれの度合いを認識する認識工程と、
前記認識工程が、前記画像読取工程で取得した画像データのかすれの度合いを示すかすれ度が一定量以上であると認識した場合、前記原稿が前記排紙部に挟持された状態となるように前記搬送工程による搬送を停止する制御工程と
を備えることを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【請求項９】
原稿を読み取り、読み取った原稿を装置外部へ排出する排紙部を備える画像読取装置の制御をコンピュータに機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
原稿を装置内部へ搬送する搬送手段と、
前記原稿の画像データを読み取る画像読取手段と、
前記画像データのかすれの度合いを認識する認識手段と、
前記認識手段が、前記画像読取手段で取得した画像データのかすれの度合いを示すかすれ度が一定量以上であると認識した場合、前記原稿が前記排紙部に挟持された状態となるように前記搬送手段による搬送を停止する制御手段と
して機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の給送を行い、画像の読み取りを行う画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿の搬送路上に画像読取部を配置し、搬送路上を搬送される原稿の画像データを読み取る画像読取装置が提案されている。この画像読取装置の中には、取得した画像データに対して自動的に画像処理を施すものがある。
【０００３】
この画像処理を行う装置の一つに、明瞭な文字原稿の画像データを得るために、黒画素の拡大・膨張処理を行う、かすれ補正装置がある。このかすれ補正装置では、画像データのかすれの度合いを自動的に判定すると共に、一定以上のかすれを検知した画像データに対して、自動的に画像処理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８４５２２７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のかすれ補正装置では、文字原稿のかすれの度合いを自動的に判定して画像処理を行うため、時に利用者の意図に反する画像データを出力してしまうことがあった。
【０００６】
また、原稿の搬送路上に画像読取部を配置し、原稿の画像データを読み取る画像読取装置では、複数枚の原稿を連続処理している最中に、画像処理の度合いを任意に調整することは困難である。そのため、一連の原稿の読取動作を行う前に、予め画像処理の度合いを調整しておく必要があった。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、画像データの画像処理の調整を適応的に実行することができる画像読取装置及びその制御方法、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための本発明による画像読取装置は以下の構成を備える。即ち、
原稿を読み取り、読み取った原稿を装置外部へ排出する排紙部を備える画像読取装置であって、
原稿を装置内部へ搬送する搬送手段と、
前記原稿の画像データを読み取る画像読取手段と、
前記画像データのかすれの度合いを認識する認識手段と、
前記認識手段が、前記画像読取手段で取得した画像データのかすれの度合いを示すかすれ度が一定量以上であると認識した場合、前記原稿が前記排紙部に挟持された状態となるように前記搬送手段による搬送を停止する制御手段と
を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像データの画像処理の調整を適応的に実行することができる画像読取装置及びその制御方法、プログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態の画像読取装置の斜視図を示す図である。
【図２】本実施形態の画像読取装置とホストコンピュータとの接続を示す図である。
【図３】本実施形態の画像読取装置の構成を示す図である。
【図４】本実施形態の画像読取装置の断面図を示す図である。
【図５】本実施形態の原稿が排紙部に挟持された状態を示す図である。
【図６】本実施形態に係る画像読取装置のフローチャートである。
【図７】本実施形態のかすれ認識部の処理フローチャートである。
【図８】本実施形態のかすれ度の説明図である。
【図９】本実施形態の濃度調整処理のフローチャートである。
【図１０】本実施形態の濃度調整部の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１２】
図１は、画像読取装置１の斜視図である。図１の画像読取装置１には、原稿を載置するための原稿載置部４、そして、原稿を装置内部に搬送するための搬送路１４が設けられている。また、画像読取装置１は、排紙された原稿が積載される排紙トレイ１３を有している。
【００１３】
図２は画像読取装置１がホストコンピュータ２と通信ケーブル３を介して接続されていることを示す図である。画像読取装置１のユーザは、ホストコンピュータ２のディスプレイに表示されたユーザインターフェースを、マウス／キーボードから操作して、原稿９０の画像データの読取操作を行う。
【００１４】
図３は本発明の画像読取装置１の構成を示す図である。
【００１５】
画像読取装置１は、ＣＰＵ８０、原稿載置部４に載置されている原稿を搬送路１４へ給送するための給送部８１、給送部８１によって搬送路１４へ給送された原稿を排紙トレイ１３まで搬送する搬送部８２を備える。また、画像読取装置１は、搬送された原稿の画像データを読み取る画像読取部８３、画像読取部８３で取得した画像データの濃度を補正する濃度補正部８４、画像データのかすれを認識するかすれ認識部８５を備える。また、画像読取装置１は、通信ケーブル３を介して接続されているホストコンピュータ２からの指示を受信すると共に画像読取装置１の状態をホストコンピュータ２へ転送するためのＩ／Ｆ８６を備える。
【００１６】
尚、ＣＰＵ８０は、画像読取装置１の各種機能を実現する機能構成要素の動作を制御する。
【００１７】
ホストコンピュータ２は、画像読取装置１の状態を表示する表示部８７、濃度補正部８４が処理に用いるパラメータを調整し、画像データの濃度を変更する濃度調整部８８を備える。但し、本実施形態では、ホストコンピュータ２と画像読取装置１が一体となって構成される複合機（複写機）を想定することも可能であり、その場合、表示部８７と濃度補正部８４は、画像読取装置１としての複合機に実装されることになる。
【００１８】
尚、ホストコンピュータ２は、図示の構成以外に、汎用コンピュータに搭載される標準的な構成要素（例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、外部記憶装置等）を有していることは言うまでもない。
【００１９】
図４は画像読取装置１の構成を示す図である。
【００２０】
画像読取装置１は、原稿束を積載する原稿載置部４、原稿束から原稿９０を一枚分離して搬送路１４へ給送する給送ローラー５、及び分離ローラー６、搬送路１４に配置され、原稿９０を挟持しながら搬送する搬送ローラー７を備える。また、画像読取装置１は、搬送路１４上の所定位置での原稿９０の通過を検知するレジストセンサ９、原稿９０の画像データを得る画像読取部１０、原稿９０を外部へ排出する排紙部１２、排出された原稿９０が積載される排紙トレイ１３を備える。
【００２１】
図５は原稿９０が排紙部１２に挟持された状態を示したものである。搬送路１４を搬送された原稿９０は、排紙部１２の回転によって、画像読取装置１の外部へ排出され、順次、排紙トレイ１３に積載される。
【００２２】
図６は画像読取装置１で原稿９０の画像データを読み取る時の動作を示すフローチャートである。
【００２３】
ステップＳ２０００において、画像読取装置１は、ユーザからの画像読取指示を受け、画像読取の開始指示を行う。画像読取指示は、表示部８７に表示したユーザインターフェースがユーザによって操作されたことを検知して行う。
【００２４】
次に、ステップＳ２００１において、画像読取装置１は原稿載置部４に原稿が載置されているか否かを検出する。原稿載置部４に原稿が載置されていないことを検出した場合（ステップＳ２００１でＮＯ）、画像読取装置１は、ステップＳ２００９において、処理を終了する。
【００２５】
一方、ステップＳ２００１において、原稿載置部４に原稿が載置されていることを検出した場合（ステップＳ２００１でＹＥＳ）、ステップＳ２００２に進む。次に、ステップＳ２００２において、分離ローラー６で、原稿束から原稿９０を一枚分離し、給装ローラー５により搬送路１４を排紙トレイ１３に向かって原稿９０の給送を行う。
【００２６】
ステップＳ２００３において、画像読取装置１は、搬送路１４へ給送された原稿９０の画像読取処理を行う。
【００２７】
尚、レジストセンサ９と画像読取部１０との距離をＬ＿１、原稿９０の搬送速度をｖとすると、原稿９０がレジストセンサ９の検出位置に到達してから、その原稿９０が画像読取部１０の読取位置に到達するまでにかかる時間はＬ＿１／ｖとなる。このため、画像読取装置１は、原稿の先端がレジストセンサ９の検出位置に到達したことを検出すると、タイマ（不図示）を用いて時間の測定を開始し、その時刻からＬ＿１／ｖ経過後に画像の読取を開始する。また、原稿９０の後端がレジストセンサ９上に到達した時刻からＬ＿１／ｖ経過後に画像の読取を終了する。
【００２８】
ステップＳ２００４において、原稿９０の画像データを読み取った画像読取装置１は、その画像データを一時記憶部（不図示）へ記憶する。一時記憶部は、例えば、ＳＤＲＡＭのような揮発性のものでも良いし、フラッシュメモリやＨＤＤ等、不揮発性のものでも良い。
【００２９】
次に、ステップＳ２００５において、画像読取装置１は、濃度補正部８４を用いて、ステップＳ２００４で一時記憶した画像データの濃度を設定されている濃度補正パラメータを用いて補正する。
【００３０】
濃度補正の方法として、例えば、原稿９０の画像データが白黒二値データであれば、文字の膨張処理あるいは収縮処理を行う。膨張処理とは画像データの文字画像の部分、つまり、黒の部分を文字の輪郭に沿って数画素分を黒にすることにより、文字画像を膨張させ、かすれを補正する処理である。また、収縮処理はその逆で画像データの文字の部分、つまり、黒の部分を文字の輪郭に沿って数画素分を白にし、必要以上に膨張処理を施したとき、元に戻す場合に使用する。
【００３１】
あるいは、原稿９０の画像データがグレイスケール等、多値のデータであれば、濃度補正部８４は画像データのガンマ値を変更するガンマ変換処理を行うものでも良い。ガンマ変換処理では、画像データを構成する各画素の輝度値を要素番号としてガンマ変換配列を順次参照することで、画像の濃度を任意に変更できる。
【００３２】
ステップＳ２００６において、画像読取装置１は、ステップＳ２００５で補正された画像を用いてかすれ認識部８５で画像のかすれの度合い（かすれ度）を判定する。かすれ認識部８５の処理の詳細については後述する。
【００３３】
画像読取装置１が、かすれ認識部８５によって原稿のかすれを認識しなかった場合（ステップＳ２００６でＮＯ）、次に、ステップＳ２００７において、ステップＳ２００５により濃度が補正された画像データを出力する。画像データの出力先は、ホストコンピュータ２で実行されているキャプチャアプリケーションにバイナリデータとして出力しても良いし、ホストコンピュータ２に備えられた記憶装置（不図示）へ、画像ファイルとして出力しても良い。
【００３４】
次に、ステップＳ２００８において、画像データを出力した画像読取装置１は、原稿９０が排紙トレイ１３へ排紙されることを監視する。原稿９０の排紙監視は、ステップＳ２００３の画像読取処理と同様に、搬送速度と、レジストセンサ９の上を原稿９０の後端が通過した時刻と、レジストセンサ９と排紙部１２との間の距離との関係から、タイマ（不図示）を使用して行う。
【００３５】
画像読取装置１が、原稿９０が排紙トレイ１３に排紙されたことを検出した場合（ステップＳ２００８でＹＥＳ）、ステップＳ２００１へ戻って処理を継続する。
【００３６】
一方、画像読取装置１が、ステップＳ２００６において原稿９０の画像データのかすれを認識した場合（ステップＳ２００６でＹＥＳ）、ステップＳ２０１０において、濃度調整処理を行う。濃度調整処理の詳細については、詳しく後述する。
【００３７】
ステップＳ２０１０において、濃度調整処理を終了した画像読取装置１は、ステップＳ２００５へ戻って、再度、ステップＳ２００４で一時記憶した画像データに対して濃度補正処理を行う。
【００３８】
次に、図７、図８を参照して、図６のステップＳ２００６で実行するかすれ認識部８５の動作を説明する。図７は本発明のかすれ認識部８５の一実施形態の処理フローチャート、図８はかすれ度の説明図である。以下、図７のフローに従って動作を説明する。
【００３９】
ステップＳ２０１において、かすれ認識部８５は、画像データを取り込み、一時記憶部（不図示）に格納する。このとき、画像データがグレイスケール等、画素毎に多値であったら、二値化処理を行って白黒二値の画像データに変換してから、一時記憶部に格納する。以降、ステップＳ２０２からステップＳ２０６の処理は、一時記憶部に格納された白黒二値画像データに対して行うものとする。
【００４０】
次に、ステップＳ２０２において、かすれ認識部８５は、画像データの文字サイズが所定値より小さいならば画像データの拡大処理を行う。これにより、画像データの文字サイズの大きさにかかわらず、一律の処理を行うことができる。
【００４１】
次に、ステップＳ２０３において、かすれ認識部８５は、分割数算出部として、画像データの周辺分布による分割数を算出する。
【００４２】
ここで、「周辺分布」とは、画像の黒画素データを、例えば、Ｘ軸およびＹ軸で既定される２次元座標系の一方の軸に投影したもので、その軸上に存在する黒画素の累積数からなるヒストグラムによって表現される。そして、周辺分布による分割数とは、その周辺分布を示す周辺分布データを黒画素が存在しない空白帯によって、画像データを分割した場合の数を指す。
【００４３】
例えば、文字のかすれが少ない図８（ａ−１）及び文字のかすれが多い図８（ｂ−１）の画像データの場合、周辺分布による分割数はそれぞれ図８（ａ−２）及び図８（ｂ−２）に示すように「１０」となる。
【００４４】
次に、ステップＳ２０４において、かすれ認識部８５は、ラベリング数算出部として、画像データのラベリング数を算出する。
【００４５】
ここで、「ラベリング数」とは、画像データ中における特定の画素の塊（例えば、黒画素の塊）の数であり、同一領域に属する点には同じラベルをつけ、異なる領域には他のラベルをつけていった場合のラベルの種類数を指す。
【００４６】
例えば、文字のかすれが少ない図８（ａ−１）の画像データの場合、ラベリング数は図８（ｃ−３）に示すように「１３」となり、文字のかすれが多い図８（ｂ−１）の画像データの場合、ラベリング数は図８（ｂ−２）に示すように「２８」となる。
【００４７】
次に、ステップＳ２０５において、かすれ認識部８５は、ラベリング数を周辺分布による分割数で除算して、かすれ度を算出し、一時記憶部（不図示）に記憶する。従って、文字のかすれが少ない図８（ａ−１）の画像データのかすれ度は、（ラベリング数／周辺分布による分割数）で、１３／１０＝１．３０（図８（ａ−４））となる。一方、文字のかすれが多い図８（ｂ−１）の画像データのかすれ度は、（ラベリング数／周辺分布による分割数）で、２８／１０＝２．８０（図８（ｂ−３））となる。つまり、英文字におけるかすれ度は１に近いほど、かすれが少ない。
【００４８】
次に、ステップＳ２０６において、かすれ認識部８５は、算出したかすれ度を所定の閾値と比較する。対象画像データのかすれ度が所定の閾値以上（一定量以上）である場合（ステップＳ２０６でＹＥＳ）、かすれ認識部８５は、画像データがかすれていると認識する。その後、画像読取装置１は、図６のステップＳ２０１０を実行する。
【００４９】
一方、対象画像データのかすれ度が所定の閾値未満である場合（ステップＳ２０６でＮＯ）、かすれ認識部８５は、画像データがかすれていないと認識する。その後、画像読取装置１は、図６のステップＳ２００７を実行する。
【００５０】
尚、本実施形態のかすれ認識部８５では、かすれ度を算出することによって画像データのかすれを認識しているが、これに限定されない。例えば、画像データに対して文字認識処理を行い、その信頼度を所定の閾値と比較し、閾値よりも信頼度が低いときに原稿がかすれているとして、画像データのかすれを認識しても良い。
【００５１】
また、かすれ判定に使用する閾値を、画像データのフォーマットや利用者の好みに応じて変更可能にしても良い。
【００５２】
次に、図９を参照して、図６のステップＳ２０１０で実行する、濃度調整部８８による濃度調整処理について説明する。
【００５３】
ステップＳ３０００において、画像データのかすれを検知した画像読取装置１は、濃度調整処理を開始する。
【００５４】
ステップＳ３００１において、画像読取装置１は、かすれた画像データの原稿９０が搬送中であるか否かを判定する。搬送中である場合（ステップＳ３００１でＹＥＳ）、次に、ステップＳ３００２において、排紙部１２に挟持された状態で停止するように、原稿９０を搬送する。
【００５５】
レジストセンサ９と排紙部１２との距離をＬ＿２、原稿９０の搬送速度をｖとすると、レジストセンサ９上を原稿９０の前端が通過してからＬ＿２／ｖ後に、原稿９０の前端が排紙部１２に到達する。同様に、レジストセンサ９上を原稿９０の後端が通過してからＬ＿２／ｖ後に、原稿９０の後端が排紙部１２に到達する。
【００５６】
よって、タイマ（不図示）を用いて時間の測定を行う。そして、原稿９０の前端がレジストセンサ９上を通過した時刻からＬ＿２／ｖ経過した時刻以降、原稿９０の後端がレジストセンサ９上を通過した時刻からＬ＿２／ｖ経過した時刻以前に搬送部８２を停止させる。これにより、原稿９０が排紙部１２に挟持された状態で停止することになる。
【００５７】
本実施形態では、原稿９０を排紙部１２に挟持された状態で搬送部８２を停止させることによって、排紙トレイ１３に積載された画像データ取得済の原稿の束と、画像データがかすれた原稿とを明確に識別可能にすることを目的としている。また、本実施形態では、画像データがかすれた原稿の内容を、画像読取装置１の利用者がすぐに手に取って確認できるようにすることを目的としている。このため、原稿９０は図５のように、より原稿９０の後端付近を排紙部１２で挟持するように搬送部８２を停止させることが望ましい。
【００５８】
原稿９０が排紙部１２に挟持された状態で停止したら、画像読取装置１は、次にステップＳ３００３を実行する。
【００５９】
一方、ステップＳ３００１において、かすれた画像データの原稿９０が搬送中でない場合（ステップＳ３００１でＮＯ）、次に、ステップＳ３００３を実行する。ステップＳ３００１で原稿９０が搬送中ではなくなるのは、図６のフローチャートから、ステップＳ２０１０を一度実行し、そこで既にステップＳ３００２を一度実行していることになる。このため、かすれた画像データの原稿９０は、既に、排紙部１２に挟持された状態で停止していることになる。
【００６０】
次に、ステップＳ３００３において、画像読取装置１は、濃度調整部８８を、かすれを検知した画像データ１００と共に、表示部８７に表示する。濃度調整部８８の一例を図１０に示す。
【００６１】
本実施形態の濃度調整部８８は、ホストコンピュータ２上で実行されるキャプチャアプリケーションのユーザインターフェース（濃度調整画面）として実装される。画像読取装置１のユーザは、ホストコンピュータ２を操作することで、濃度調整部８８によって画像データの濃度調整ができる。
【００６２】
画像データの濃度調整は、例えば、画像データが白黒二値であれば、膨張処理あるいは収縮処理を行う画素数を増減させればよい。画像データが多値であれば、ガンマ変換処理に用いるガンマ変換配列を変更すればよい。
【００６３】
次に、ステップＳ３００４において、濃度調整部８８によって調整された濃度補正用パラメータを、濃度補正部８４の処理に適用する。本実施形態では、画像読取装置１のユーザが濃度調整部８８で設定した数値を、以降、画像読取装置１が図６のステップＳ２００４で実行する濃度調整処理の濃度補正用パラメータとして使用されるように、一時記憶部（不図示）へ記憶する。
【００６４】
例えば、画像データが白黒二値であれば、膨張処理あるいは収縮処理に用いる画素数を一時記憶部へ記憶する。もしくは、画像データが多値であれば、ガンマ変換処理に用いるガンマ変換配列を一時記憶部へ記憶する。
【００６５】
以上の処理を行い、濃度調整部８８は、ステップＳ３００５で処理を終了する。
【００６６】
以上説明したように、本実施形態によれば、原稿束に含まれる印刷物の印刷状態が均一でなく、連続的な画像読取の途中にかすれの多い原稿９０の画像データが取得されたとしても、その画像データのかすれを検知した時点で処理を一時停止する。
【００６７】
また、かすれた画像データの原稿を排紙部に挟持した状態で画像読取動作を一時停止するため、ユーザは原稿束のほかの原稿と混同することなく、かすれた画像データの原稿をすぐに手に取り、目視しながら濃度の調整ができる。
【００６８】
このように、画像読取装置が複数枚の原稿を連続的に処理している最中であっても、原稿の画像データに一定以上のかすれを検知したとき、ユーザの意図した画像濃度に調整できるようになる。さらに、ユーザは、正常に画像データを読み取れた他の原稿と混同することなく、かすれた画像データの原稿をすぐに手にとって画像データの濃度調整ができるようになる。
【００６９】
尚、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
2014068244.tif 000003
【図２】
2014068244.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2014068244.tif 000007
【図６】
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【図７】
2014068244.tif 000009
【図８】
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【図９】
2014068244.tif 000011
【図１０】
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