(57)【要約】      （修正有）【課題】操作者にかける負担を軽減して迅速に再検査を行うことができる自動分析装置を提供する。【解決手段】１サイクルタイム毎に異なる各停止位置で停止し、１ラウンドタイム毎に同じ停止位置で停止する反応容器１７と、反応容器１７を洗浄する洗浄ノズル３０と、反応容器１７に試料を吐出するサンプル分注プローブ１９と、第１及び第２試薬を吐出する第１及び第２試薬分注プローブ２１，２５と、反応容器１７の混合液を測定する測定部とを備え、試料吐出位置Ｐａで停止する反応容器１７に分析用試料を吐出させた後に試料吐出位置Ｐａで停止する反応容器１７に再検査用試料を吐出させ、分析用試料が吐出された反応容器１７の混合液測定により得られた分析データが上限値を超えている場合、洗浄位置Ｗで１回目に停止する再検用の試料が吐出された反応容器１７の洗浄を停止させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１サイクルタイム毎に一方向へ移動して移動前とは異なる洗浄位置、試料吐出位置及び試薬吐出位置を含む各停止位置で停止し、前記１サイクルタイムよりも長い時間である１ラウンドタイム毎に同じ停止位置で停止する反応容器と、
前記洗浄位置で停止した反応容器を洗浄する洗浄ノズルと、
前記試料吐出位置で停止した反応容器に試料を吐出するサンプル分注プローブと、
前記試薬吐出位置で停止した反応容器に試薬を吐出する試薬分注プローブと、
前記試料及び前記試薬が吐出された反応容器内の混合液を測定する測定部と、
前記洗浄ノズルにより洗浄が行われてから前記試料吐出位置で停止する反応容器に分析用の試料を吐出させた後に前記試料吐出位置で停止する反応容器に前記分析用と同じ試料を再検査用として吐出させ、前記分析用の試料が吐出された反応容器内の混合液の測定により得られる分析データが予め設定された上限値を超えている場合、前記洗浄ノズルにより洗浄が行われてから前記洗浄位置で１回目に停止する前記再検用の試料が吐出された反応容器の洗浄を停止させる分析制御部とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記分析制御部は、前記再検用の試料を吐出させる反応容器が前記洗浄位置で１回目に停止する前に前記試薬吐出位置で停止したとき、前記試薬分注プローブにより当該試料を希釈する希釈液を吐出させることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記分析制御部は、前記分析データが前記上限値以下である場合、前記洗浄位置で１回目に停止する前記再検用の試料が吐出された反応容器の洗浄を行わせることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記反応容器が停止する停止位置には、希釈試料吸引位置が含まれ、
前記分析制御部は、前記分析データが前記上限値を超えている場合、前記再検用の試料及び前記希釈液が吐出された反応容器が前記希釈試料吸引位置で停止したときに当該反応容器内の希釈試料を吸引させ、前記洗浄ノズルにより洗浄が行われてから前記試料吐出位置で停止する反応容器に当該希釈試料を吐出させることを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記洗浄ノズルは、少なくとも前記洗浄位置の第１洗浄位置で停止した反応容器を洗浄する第１洗浄ノズル及び第２洗浄位置で停止した反応容器を洗浄する第２洗浄ノズルからなり、
前記第１及び第２洗浄ノズルは、それぞれ独立して前記第１洗浄位置の反応容器及び前記第２洗浄位置の反応容器に進入して洗浄を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記洗浄ノズルは、少なくとも前記洗浄位置の第１洗浄位置で停止した反応容器を洗浄する第１洗浄ノズル及び第２洗浄位置で停止した反応容器を洗浄する第２洗浄ノズルからなり、
前記第１及び第２洗浄ノズルは、
前記分析データが予め設定された上限値を超えている場合に前記再検用の試料が吐出された反応容器が前記第１洗浄位置又は前記第２洗浄位置で停止したとき、前記第１及び第２洗浄位置で停止した反応容器の洗浄を停止し、
前記分析データが予め設定された上限値以下である場合に前記再検用の試料が吐出された反応容器が前記第１洗浄位置又は前記第２洗浄位置で停止したとき、前記第１及び第２洗浄位置で停止した反応容器内に進入して洗浄を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項７】
１サイクルタイム毎に一方向へ移動して移動前とは異なる洗浄位置、試料吐出位置、試薬吐出位置、及び希釈試料吸引位置を含む各停止位置で停止し、前記１サイクルタイムよりも長い時間である１ラウンドタイム毎に同じ停止位置で停止する反応容器と、
前記洗浄位置で停止した反応容器を洗浄する洗浄ノズルと、
前記試料吐出位置で停止した反応容器に試料を吐出するサンプル分注プローブと、
前記試薬吐出位置で停止した反応容器に試薬又は前記試料を希釈する希釈液を吐出する試薬分注プローブと、
前記試料及び前記試薬が吐出された反応容器内の混合液を測定する測定部と、
前記洗浄ノズルにより洗浄が行われてから前記試料吐出位置で停止する反応容器に分析用の試料を吐出させた後に前記試料吐出位置で停止する反応容器に前記分析用と同じ試料を再検査用として吐出させ、前記分析用の試料が吐出された反応容器内の混合液の測定により得られた分析データが予め設定された上限値を超えている場合、前記洗浄ノズルにより洗浄が行われてから前記洗浄位置で１回目に停止する前に前記希釈試料吸引位置で停止する前記再検用の試料及び前記希釈液が吐出された反応容器内の希釈試料を吸引させる分析制御部とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項８】
前記希釈吸引位置で停止した反応容器内の希釈試料を吸引して、前記洗浄ノズルにより洗浄が行われた反応容器に吐出する希釈試料分注プローブを有することを特徴とする請求項７に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、被検体から採取された試料等の液体に含まれる成分を分析する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された被検試料と各検査項目の分析に用いる試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を光学的に測定する。この測定により、被検試料中の様々な検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。
【０００３】
自動分析装置では、１サイクルタイム毎に移動する複数の反応容器を備えている。そして、サンプル分注プローブは、サンプルテーブルに設置された試料容器から被検試料を吸引して反応容器に吐出する。また、試薬分注プローブは、検査に応じて設定された検査項目分析用の試薬を試薬容器から吸引して反応容器に吐出する。また、撹拌子は、被検試料及び試薬が吐出された反応容器内の混合液を撹拌する。また、測定部は、撹拌された反応容器内の混合液を測定する。また、洗浄ノズルは、混合液の測定を終了した反応容器を洗浄する。
【０００４】
ところで、分析データが予め設定された範囲から外れて高い値である場合、高い値を示した被検試料を希釈して希釈試料を調製し、希釈試料と試薬との混合液を再度測定することができる自動再検機能を備えた自動分析装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２２１１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、試料容器に収容された被検試料が自動再検機能を備えた装置以外の他の装置でも用いられる場合、自動再検が行われる可能性があるため、分析データが得られるまで試料容器を他の装置へ移すことができない。このため、迅速に検査を行う必要がある自動分析装置や他の装置を操作する操作者に大きな負担をかけている。
【０００７】
実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、操作者の負担を軽減して迅速に検査を行うことができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、実施形態の自動分析装置は、１サイクルタイム毎に一方向へ移動して移動前とは異なる洗浄位置、試料吐出位置及び試薬吐出位置を含む各停止位置で停止し、前記１サイクルタイムよりも長い時間である１ラウンドタイム毎に同じ停止位置で停止する反応容器と、前記洗浄位置で停止した反応容器を洗浄する洗浄ノズルと、前記試料吐出位置で停止した反応容器に試料を吐出するサンプル分注プローブと、前記試薬吐出位置で停止した反応容器に試薬を吐出する試薬分注プローブと、前記試料及び前記試薬が吐出された反応容器内の混合液を測定する測定部と、前記洗浄ノズルにより洗浄が行われてから前記試料吐出位置で停止する反応容器に分析用の試料を吐出させた後に前記試料吐出位置で停止する反応容器に前記分析用と同じ試料を再検査用として吐出させ、前記分析用の試料が吐出された反応容器内の混合液の測定により得られる分析データが予め設定された上限値を超えている場合、前記洗浄ノズルにより洗浄が行われてから前記洗浄位置で１回目に停止する前記再検用の試料が吐出された反応容器の洗浄を停止させる分析制御部とを備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】第１の実施形態に係る分析部の構成を示す斜視図。
【図３】第１の実施形態に係る反応テーブルに保持された各反応容器の各停止位置及び測定部の位置を示す図。
【図４】第１の実施形態に係る洗浄ノズルの構成及び各反応容器の各停止位置を示す図。
【図５】第１の実施形態に係る表示部に表示された検査項目の分析パラメータ設定画面の一例を示す図。
【図６】第１の実施形態に係る検査項目の分析及び希釈試料の調製に用いる反応容器と、この反応容器に被検試料、希釈液、第１試薬及び第２試薬を吐出するタイミングとを示す図。
【図７】第１の実施形態に係る検査項目の再検査に用いる反応容器と、この反応容器に希釈試料、第１試薬及び第２試薬を吐出するタイミングとを示す図。
【図８】第２の実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図９】第２の実施形態に係る分析部の構成を説明するための図。
【図１０】第２の実施形態に係る洗浄ノズルの構成と、検査項目の分析及び希釈試料調製に用いる反応容器並びにこの反応容器に被検試料、希釈液、第１試薬及び第２試薬を吐出するタイミングとを示す図。
【図１１】第２の実施形態に係る検査項目の再検査に用いる反応容器と、この反応容器に希釈試料、第１試薬及び第２試薬を吐出するタイミングとを示す図。
【図１２】第３の実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図１３】第３の実施形態に係る検査項目の分析及び希釈試料の調製に用いる反応容器と、この反応容器に被検試料、希釈液、第１試薬及び第２試薬を吐出するタイミングとを示す図。
【図１４】第３の実施形態に係る検査項目の分析及び希釈試料の調製に用いる反応容器と、この反応容器に被検試料、希釈液、第１試薬及び第２試薬を吐出するタイミングとを示す図。
【図１５】第３の実施形態に係る検査項目の再検査に用いる反応容器と、この反応容器に希釈試料、第１試薬及び第２試薬を吐出するタイミングとを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目の標準試料や被検試料と各検査項目の分析用の試薬との混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部１０と、分析部１０の測定に関る各分析ユニットを駆動制御する分析制御部５０と、分析部１０で生成された標準データや被検データを処理して検量データや分析データの生成を行うデータ処理部６０とを備えている。
【００１２】
また、自動分析装置１００は、データ処理部６０で生成された検量データや分析データを印刷出力や表示出力する出力部７０と、各検査項目の分析パラメータを設定するための入力等を行う操作部８０と、分析制御部５０、データ処理部６０及び出力部７０を統括して制御するシステム制御部９０とを備えている。
【００１３】
図２は、分析部１０の構成を示した斜視図である。この分析部１０は、標準試料や被検試料等の各試料を収容する試料容器１１と、この試料容器１１を移動可能に保持するサンプルテーブル１２とを備えている。また、各検査項分析用の例えば１試薬系及び２試薬系の第１試薬、２試薬系の第２試薬、及び被検試料を希釈して希釈試料を調製するための希釈液を収容する試薬容器１３と、試薬容器１３内の第１試薬を保冷する試薬庫１５と、試薬容器１３内の第２試薬を保冷する試薬庫１６と、試薬容器１３を移動可能に保持する試薬庫１５，１６内に配置された２つの試薬ラック１４とを備えている。また、円周上に等間隔で一列に配置された例えば１６５個の反応容器１７を一方向へ回転移動可能に保持する反応テーブル１８を備えている。
【００１４】
また、サンプルテーブル１２に保持された試料容器１１内の試料を吸引して反応容器１７内へ吐出する分注を行うサンプル分注プローブ１９と、サンプル分注プローブ１９を回動移動及び上下移動可能に保持するサンプル分注アーム２０とを備えている。また、試薬ラック１４に保持された試薬容器１３内の第１試薬や希釈液を吸引して試料が吐出された反応容器１７内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ２１と、第１試薬分注プローブ２１を回動移動及び上下移動可能に保持する第１試薬分注アーム２２とを備えている。
【００１５】
また、反応容器１７内に吐出された試料及び第１試薬の混合液を撹拌する第１撹拌子２３と、第１撹拌子２３を回動移動及び上下移動可能に保持する第１撹拌アーム２４とを備えている。また、試薬ラック１４に保持された試薬容器１３内の第２試薬を吸引して第１試薬が吐出された反応容器１７内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ２５と、第２試薬分注プローブ２５を回動移動及び上下移動可能に保持する第２試薬分注アーム２６とを備えている。
【００１６】
また、反応容器１７内の試料並びに第１及び第２試薬の混合液を撹拌する第２撹拌子２７と、第２撹拌子２７を回動移動及び上下移動可能に保持する第２撹拌アーム２８と、反応容器１７内の混合液に光を照射して光学的に測定する測定部２９と、測定部２９で測定を終了した反応容器１７内を洗浄する洗浄ノズル３０とを備えている。
【００１７】
そして、測定部２９は、反応容器１７に光を照射し、反応容器１７内の標準試料や被検試料を含む混合液を透過した光を検出する検出信号に基づいて、例えば吸光度データや吸光度データの変化量で表される標準データや被検データを生成する。そして、生成した標準データや被検データをデータ処理部６０に出力する。
【００１８】
図１に示した分析制御部５０は、分析部１０の各分析ユニットを駆動する機構や、各ポンプ及びこのポンプを駆動する機構等を有する機構部５１を備えている。また、各検査項目の分析パラメータ等に基づいて機構部５１の各機構、分析部１０の測定部２９等を制御する機構制御部５２を備えている。
【００１９】
機構部５１は、サンプルテーブル１２を駆動して試料容器１１を移動する。各試薬ラック１４を駆動して試薬容器１３を回動移動する。また、反応テーブル１８を駆動して反応容器１７を回転移動する。また、サンプル分注アーム２０、第１試薬分注アーム２２、第２試薬分注アーム２６、第１撹拌アーム２４、及び第２撹拌アーム２８を夫々回動駆動及び上下駆動して、サンプル分注プローブ１９、第１試薬分注プローブ２１、第２試薬分注プローブ２５、第１撹拌子２３、及び第２撹拌子２７をそれぞれ回動移動及び上下移動する。また、洗浄ノズル３０を上下移動する。
【００２０】
また、機構部５１は、各ポンプを駆動する。そして、サンプル分注プローブ１９に試料の吸引及び吐出を行わせる。また、第１試薬分注プローブ２１に第１試薬や希釈液の吸引及び吐出を行わせる。また、第２試薬分注プローブ２５に第２試薬の吸引及び吐出を行わせる。また、洗浄ノズル３０に反応容器１７内の混合液の吸引、反応容器１７内の洗浄を行うための洗浄液の吐出及び吸引等の洗浄を行わせる。また、第１撹拌子２３を駆動して反応容器１７内の混合液の撹拌を行わせる。また、第２撹拌子２７を駆動して反応容器１７内の混合液の撹拌を行わせる。
【００２１】
データ処理部６０は、分析部１０の測定部２９から出力された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成する演算部６１と、演算部６１で生成された標準データや分析データを保存するデータ記憶部６２とを備えている。
【００２２】
演算部６１は、測定部２９から出力された標準データ及びこの標準データの標準試料に予め設定された標準値の関係を示す検量データを生成し、生成した検量データを出力部７０に出力すると共にデータ記憶部６２に保存する。
【００２３】
また、測定部２９から出力された被検データに対応する検査項目の検量データをデータ記憶部６２から読み出し、読み出した検量データを用いて被検データから濃度値や酵素の活性値で表される分析データを生成する。そして、生成した分析データを出力部７０に出力すると共にデータ記憶部６２に保存する。
【００２４】
データ記憶部６２は、ハードディスク等のメモリデバイスを備え、演算部６１から出力された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部６１から出力された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。
【００２５】
出力部７０は、データ処理部６０の演算部６１から出力された検量データや分析データを印刷出力する印刷部７１及び表示出力する表示部７２を備えている。そして、印刷部７１は、プリンタなどを備え、演算部６１から出力された検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷する。
【００２６】
表示部７２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、演算部６１から出力された検量データや分析データを表示する。また、各検査項目の分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面、被検試料毎にこの被検試料を識別する氏名やＩＤ等の被検識別情報の設定及び検査に必要な検査項目を設定するための検査項目設定画面等を表示する。
【００２７】
操作部８０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、各検査項目の分析パラメータを設定するための入力、被検試料の被検識別情報及び検査項目を設定するための入力等を行う。
【００２８】
システム制御部９０は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部８０からの操作により入力されたコマンド信号、各検査項目の分析パラメータの情報、被検識別情報及び検査項目の情報等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部５０、データ処理部６０、及び出力部７０を統括してシステム全体を制御する。
【００２９】
次に、図２乃至図４を参照して、分析部１０の各分析ユニットの動作の一例を説明する。  
図３は、分析部１０の反応テーブル１８に保持された各反応容器１７の各停止位置及び測定部２９の位置を示した図である。この反応テーブル１８は、機構部５１により回転駆動される。そして、各反応容器１７は、１サイクルタイム毎に一方向へ回転移動して移動前とは異なる洗浄位置Ｗ、試料吐出位置Ｐａ、第１試薬吐出位置Ｐｂ、第１撹拌位置Ｐｃ、希釈試料吸引位置Ｐｆ、第２試薬吐出位置Ｐｄ、及び第２撹拌位置Ｐｅを含む各停止位置で停止する。そして、１サイクルタイムよりも長い時間である１ラウンドタイム毎に同じ停止位置で停止する。
【００３０】
ここでは、各反応容器１７は、反応テーブル１８の角度θの回転駆動により、１サイクルタイム毎に矢印Ｒ１方向へ回転移動して、移動前の位置からＲ１方向に例えば９０°の角度に位置する反応容器１７に対して、Ｒ１方向とは反対方向に隣接する反応容器１７の位置で停止する。
【００３１】
測定部２９は、各反応容器１７の内外周に跨って配置され、反応テーブル１８の回転毎に測定位置Ｐｍを通過する各反応容器１７に光を照射する。そして、各反応容器１７内の混合液を透過した光を検出して吸光度データを生成する。
【００３２】
図４は、洗浄ノズル３０の構成及び各反応容器１７の各停止位置を示した図である。  
洗浄ノズル３０は、例えば7個の第１乃至第７洗浄ノズル３１乃至３７により構成される。そして、第１乃至第７洗浄ノズル３１乃至３７は、洗浄位置Ｗの第１乃至第７洗浄位置Ｗ１乃至Ｗ７で機構部５１の上下駆動によりそれぞれ独立して上下方向に移動可能に配置される。
【００３３】
各第１乃至第７洗浄ノズル３１乃至３７は、反応テーブル１８が回転している間、反応テーブル１８上方の上停止位置で停止している。そして、反応テーブル１８が停止し、各第１乃至第７洗浄位置Ｗ１乃至Ｗ７で洗浄対象の反応容器１７が停止しているとき、下方向に移動して反応容器１７内に進入し、下端が反応容器１７内の底面に近接する下停止位置で停止して洗浄を行う。洗浄を終了した後、上方向に移動して上停止位置で停止する。
【００３４】
第１洗浄ノズル３１は、測定を終了して不要となった混合液を収容する反応容器１７が第１洗浄位置Ｗ１で停止しているときや、再検査が行われない希釈試料を収容する反応容器１７が第１洗浄位置Ｗ１で停止しているときに、下方向に移動して下停止位置で停止する。そして、反応容器１７内の混合液や希釈試料の吸引による洗浄を行う。また、再検査が行われる希釈試料を収容する反応容器１７が第１洗浄位置Ｗ１で停止しているとき、上停止位置に位置して洗浄を停止する。
【００３５】
第２洗浄ノズル３２は、第１洗浄位置Ｗ１で洗浄が行われた反応容器１７が第２洗浄位置Ｗ２で停止しているとき、下方向に移動して下停止位置で停止する。そして、反応容器１７内に残留する混合液を洗い落とすための例えばアルカリ性洗浄液等の第１の洗浄液の吐出及び吐出した第１の洗浄液の吸引による洗浄を行う。また、第１洗浄位置Ｗ１で洗浄が停止された反応容器１７が第２洗浄位置Ｗ２で停止しているとき、上停止位置に位置して洗浄を停止する。
【００３６】
第３洗浄ノズル３３は、第２洗浄位置Ｗ２で洗浄が行われた反応容器１７が第３洗浄位置Ｗ３で停止しているとき、下方向に移動して下停止位置で停止する。そして、反応容器１７内の第１の洗浄液では落とすことができない混合液を洗い落とすための例えば酸性洗浄液等の第２の洗浄液の吐出及び吐出した第２の洗浄液の吸引による洗浄を行う。また、第２洗浄位置Ｗ２で洗浄が停止された反応容器１７が第３洗浄位置Ｗ３で停止しているとき、上停止位置に位置して洗浄を停止する。
【００３７】
第４洗浄ノズル３４は、第３洗浄位置Ｗ３で洗浄が行われた反応容器１７が第４洗浄位置Ｗ４で停止しているとき、下方向に移動して下停止位置で停止する。そして、反応容器１７内の第２の洗浄液を洗い落とすための洗浄液である洗浄水の吐出及び吐出した洗浄水の吸引による洗浄を行う。また、第３洗浄位置Ｗ３で洗浄が停止された反応容器１７が第４洗浄位置Ｗ４で停止しているとき、上停止位置に位置して洗浄を停止する。
【００３８】
第５洗浄ノズル３５は、第４洗浄位置Ｗ４で洗浄が行われた反応容器１７が第５洗浄位置Ｗ５で停止しているとき、下方向に移動して下停止位置で停止する。そして、反応容器１７内の洗浄水の吐出及び吐出した洗浄水の吸引による洗浄を行う。また、第４洗浄位置Ｗ４で洗浄が停止された反応容器１７が第５洗浄位置Ｗ５で停止しているとき、上停止位置に位置して洗浄を停止する。
【００３９】
第６洗浄ノズル３６は、第５洗浄位置Ｗ５で洗浄が行われた反応容器１７が第６洗浄位置Ｗ６で停止しているとき、下方向に移動して下停止位置で停止する。そして、反応容器１７内に残留する洗浄水の吸引による洗浄を行う。また、第５洗浄位置Ｗ５で洗浄が停止された反応容器１７が第６洗浄位置Ｗ６で停止しているとき、上停止位置に位置して洗浄を停止する。
【００４０】
第７洗浄ノズル３７は、第６洗浄位置Ｗ６で洗浄が行われた反応容器１７が第７洗浄位置Ｗ７で停止しているとき、下方向に移動して下停止位置で停止する。そして、反応容器１７内に残留する洗浄水の更なる吸引による洗浄を行う。また、第６洗浄位置Ｗ６で洗浄が停止された反応容器１７が第７洗浄位置Ｗ７で停止しているとき、上停止位置に位置して洗浄を停止する。
【００４１】
以下、図１乃至図７を参照して、第１の実施形態における自動分析装置１００の動作の一例を説明する。分析データが予め設定された上限値よりも高い場合に再検査を行う検査項目Ａの分析についての動作を説明する。検査項目Ａの分析パラメータを設定するための入力が操作部８０から行われると、出力部７０の表示部７２に分析パラメータ設定画面が表示される。
【００４２】
図５は、表示部７２に表示された検査項目Ａの分析パラメータ設定画面の一例を示した図である。この分析パラメータ設定画面７３は、検査項目Ａの項目名を設定するための「項目」の欄、試料のパラメータを設定するための「試料パラメータ」の欄、再検査のパラメータを設定するための「再検パラメータ」の欄、及び試薬のパラメータを設定するための「試薬パラメータ」の欄等により構成される。そして、操作部８０からの入力により設定された分析パラメータが各欄に表示されている。
【００４３】
「項目」の欄には、検査項目Ａの項目名である「Ａ」が表示されている。また、「試料パラメータ」の欄は、反応容器１７に吐出する分析用の被検試料の量を設定するための「検体量（μＬ）」の欄により構成され、反応容器１７内に吐出する分析用の被検試料の量が５μＬであることを示す「５」が表示されている。
【００４４】
「再検パラメータ」の欄は、希釈試料を調製するために反応容器１７に吐出する再検査用の被検試料の量を設定するための「希釈検体量（μＬ）」の欄と、希釈試料を調製するために反応容器１７に吐出する再検査用の希釈液の量を設定するための「希釈液量（μＬ）」の欄と、再検査を実行させるか否かを判定するパラメータを設定するための「上限値」の欄とにより構成される。
【００４５】
そして、「希釈検体量（μＬ）」の欄には、反応容器１７に吐出する再検査用の被検試料の量が１０μＬであることを示す「１０」が表示されている。また、「希釈液量（μＬ）」の欄には、反応容器１７に吐出する再検査用の希釈液の量が９０μＬであることを示す「９０」が表示されている。また、「上限値」の欄には、検査項目Ａの分析データが１０００を超えている場合に再検査を実行させることを示す「１０００」が表示されている。
【００４６】
このように、「再検パラメータ」の欄に再検査のパラメータを設定することにより、検査項目Ａの分析データが設定された上限値を超えている場合、再検査を実行させることができる。なお、「希釈検体量（μＬ）」の欄、「希釈液量（μＬ）」の欄、又は「上限値」の欄のいずれかの欄が未設定で空白になっていると、再検査を実行させることができないようになっている。
【００４７】
「試薬パラメータ」の欄は、第１試薬や第２試薬を設定するための「試薬」の欄と、第１試薬や第２試薬を識別する例えば試薬名を設定するための「試薬名」の欄と、反応容器１７に吐出する試薬量を設定するための「試薬量（μＬ）」の欄とにより構成される。
【００４８】
「試薬」の欄には、検査項目Ａの試薬が２試薬系の第１及び第２試薬からなり、最初に分注する第１試薬であることを示す「Ｒ１」、及び第１試薬が分注された後に分注する第２試薬であることを示す「Ｒ２」が表示されている。また、「試薬名」の欄には、検査項目Ａの分析に使用する第１及び第２試薬の試薬名がＡ１及びＡ２であることを示す「Ａ１」及び「Ａ２」が表示されている。また、「試薬量（μＬ）」には、反応容器１７に吐出する第１試薬の量が１００μＬであることを示す「１００」が表示され、第２試薬の量が５０μＬであることを示す「５０」が表示されている。
【００４９】
検査項目Ａが設定された被検試料Ｂを収容する試料容器１１がサンプルテーブル１２に保持された後、操作部８０から測定開始の入力が行われると、自動分析装置１００は動作を開始する。システム制御部９０は、操作部８０から入力された検査項目Ａの分析パラメータに基づいて、分析制御部５０に検査を指示する。分析制御部５０の機構制御部５２は、検査項目Ａの分析パラメータに基づいて検査項目Ａの分析に用いる反応容器１７を決定する。そして、機構部５１を制御して、決定した反応容器１７が停止する各停止位置で試料及び試薬の分注、混合液の撹拌、並びに洗浄の各動作を行わせる。
【００５０】
図６は、検査項目Ａの分析及び希釈試料の調製に用いる反応容器１７と、この反応容器１７に被検試料Ｂ、希釈液、第１試薬及び第２試薬を吐出するタイミングとを示した図である。
【００５１】
各反応容器１７は、洗浄ノズル３０の第７洗浄ノズル３７が上停止位置で停止している状態で、洗浄を終えて第７洗浄位置Ｗ７で停止しているときの位置を開始位置とし、１ラウンドタイム後に開始位置と同じ位置で停止するまでを第１ラウンドとして各停止位置で停止する。
【００５２】
第１ラウンドの１サイクル目において、第７洗浄位置Ｗ７の反応容器１７は検査項目Ａの分析に用いる反応容器１７として決定され、反応テーブル１８の角度θの回転により第７洗浄位置Ｗ７から回転移動した位置で停止する。また、第７洗浄位置Ｗ７で停止する反応容器１７は、検査項目Ａの希釈試料調製に用いる反応容器１７として決定される。
【００５３】
１サイクル目から１サイクルタイム経過した２サイクル目において、検査項目Ａ分析用の反応容器１７は、試料吐出位置Ｐａで停止する。そして、サンプル分注プローブ１９は、サンプルテーブル１２に保持された試料容器１１から検査項目Ａ分析用の被検試料Ｂを吸引して、試料吐出位置Ｐａの反応容器１７内に５μＬ吐出する。
【００５４】
２サイクル目から１サイクルタイム経過した３サイクル目において、２サイクル目に試料吐出位置Ｐａで被検試料Ｂが吐出された反応容器１７は、第１試薬吐出位置Ｐｂで停止する。そして、第１試薬分注プローブ２１は、試薬庫１５内の試薬ラック１４に保持された試薬容器１３から検査項目Ａ分析用の第１試薬を吸引して、第１試薬吐出位置Ｐｂの反応容器１７内に１００μＬ吐出する。また、１サイクル目に検査項目Ａの希釈試料調製用として決定された反応容器１７は、洗浄が行われてから試料吐出位置Ｐａで１回目に停止する。そして、サンプル分注プローブ１９は、サンプルテーブル１２に保持された試料容器１１から検査項目Ａの再検査用の被検試料Ｂを吸引して、試料吐出位置Ｐａの反応容器１７内に１０μＬ吐出する。
【００５５】
このように、再検査パラメータを設定することにより、被検試料Ｂに設定された検査項目Ａの分析を行うための動作に並行して再検査で必要となる希釈試料を調製するための被検試料Ｂを分注させることができる。
【００５６】
３サイクル目から１サイクルタイム経過した４サイクル目において、３サイクル目に試料吐出位置Ｐａで再検査用の被検試料Ｂが吐出された反応容器１７は、洗浄が行われてから第１試薬吐出位置Ｐｂで１回目に停止する。そして、第１試薬分注プローブ２１は、試薬庫１５内の試薬ラック１４に保持された試薬容器１３から検査項目Ａの再検査用の希釈液を吸引して、第１試薬吐出位置Ｐｂの反応容器１７内に９０μＬ吐出する。
【００５７】
このように、再検査パラメータを設定することにより、検査項目Ａの分析を行うための動作に並行して再検査で必要となる希釈試料を調製するための希釈液を分注させることができる。
【００５８】
４サイクル目から１サイクルタイム経過した５サイクル目において、３サイクル目に第１試薬吐出位置Ｐｂで第１試薬が吐出された反応容器１７は、第１撹拌位置Ｐｃで停止する。そして、第１撹拌子２３は、第１撹拌位置Ｐｃの反応容器１７内の被検試料Ｂと第１試薬の混合液を撹拌する。
【００５９】
５サイクル目から１サイクルタイム経過した６サイクル目において、５サイクル目に第１撹拌位置Ｐｃで撹拌が行われた反応容器１７は、希釈試料吸引位置Ｐｆで停止する。また、４サイクル目に第１試薬吐出位置Ｐｂで再検査用の希釈液が吐出された反応容器１７は、洗浄が行われてから第１撹拌位置Ｐｃで１回目に停止する。そして、第１撹拌子２３は、第１撹拌位置Ｐｃの反応容器１７内の希釈液により被検試料Ｂが希釈された希釈試料を撹拌する。
【００６０】
６サイクル目から所定のサイクルタイム経過したｄサイクル目において、５サイクル目に第１撹拌位置Ｐｃで撹拌が行われた反応容器１７は、第２試薬吐出位置Ｐｄで停止する。そして、第２試薬分注プローブ２５は、試薬庫１６内の試薬ラック１４に保持された試薬容器１３から検査項目Ａ分析用の第２試薬を吸引して、第２試薬吐出位置Ｐｄの反応容器１７内に５０μＬ吐出する。
【００６１】
ｄサイクル目から１サイクルタイム経過した（ｄ＋１）サイクル目において、ｄサイクル目に第２試薬吐出位置Ｐｄで第２試薬が吐出された反応容器１７は、第２撹拌位置Ｐｅで停止する。そして、第２撹拌子２７は、第２撹拌位置Ｐｅの反応容器１７内の被検試料Ｂ、第１試薬及び第２試薬の混合液を撹拌する。また、６サイクル目に第１撹拌位置Ｐｃで撹拌が行われた反応容器１７は、洗浄が行われてから第２試薬吐出位置Ｐｄで１回目に停止する。そして、第２試薬分注プローブ２５は、第２試薬吐出位置Ｐｄの反応容器１７への第２試薬の吐出を停止する。
【００６２】
測定部２９は、（ｄ＋１）サイクル目に第２撹拌位置Ｐｅで停止してから洗浄位置Ｗで停止するまでの間に測定位置Ｐｍを通過する検査項目Ａ分析用の反応容器１７内の混合液を測定して吸光度データを生成する。そして、データ処理部６０の演算部６１は、測定部２９で生成された吸光度データに基づいて検査項目Ａの分析データを生成する。システム制御部９０は、演算部６１で生成された検査項目Ａの分析データに基づいて検査項目Ａの再検査を行うか否かを判定する。そして、検査項目Ａの分析データが上限値である１０００を超えている場合、分析制御部５０に検査項目Ａの再検査を指示する。また、分析データが１０００以下である場合、分析制御部５０に検査項目Ａの分析の終了を指示する。
【００６３】
このように、再検査パラメータとして上限値を設定することにより、検査項目Ａの分析を行うための動作により生成された分析データに基づいて、再検査が必要か否かを判定することができる。
【００６４】
（ｄ＋１）サイクル目に第２撹拌位置Ｐｅで撹拌が行われた反応容器１７は、図４に示すように、ｇサイクル目において、第１洗浄位置Ｗ１で停止する。そして、第１洗浄ノズル３１は、分析制御部５０により測定を終了した第１洗浄位置Ｗ１の反応容器１７を洗浄する。
【００６５】
ｇサイクル目から１サイクルタイム経過した（ｇ＋１）サイクル目において、６サイクル目に撹拌が行われた希釈試料調製用の反応容器１７は、洗浄が行われてから第１洗浄位置Ｗ１で１回目に停止する。そして、第１洗浄ノズル３１は、検査項目Ａの分析データが１０００を超えている場合、希釈試料を再検査に用いるために第１洗浄位置Ｗ１の反応容器１７の洗浄を停止する。また、検査項目Ａの分析データが１０００以下である場合、再検査が不要であるため第１洗浄位置Ｗ１の反応容器１７の洗浄を行う。
【００６６】
ｇサイクル目から４サイクルタイム経過した（ｇ＋４）サイクル目において、ｇサイクル目に第１洗浄位置Ｗ１で洗浄が行われた反応容器１７は、第２洗浄位置Ｗ２で停止する。そして、第２洗浄ノズル３２は、第２洗浄位置Ｗ２の反応容器１７の洗浄を行う。
【００６７】
（ｇ＋４）サイクル目から１サイクルタイム経過した（ｇ＋５）サイクル目において、（ｇ＋１）サイクル目に第１洗浄位置Ｗ１で停止した反応容器１７は、第２洗浄位置Ｗ２で停止する。そして、第２洗浄ノズル３２は、第１洗浄位置Ｗ１で洗浄が停止された反応容器１７が第２洗浄位置Ｗ２で停止している場合に洗浄を停止し、第１洗浄位置Ｗ１で洗浄が行われた反応容器１７が第２洗浄位置Ｗ２で停止している場合に洗浄を行う。
【００６８】
（ｇ＋４）サイクル目から４サイクルタイムの倍数で経過した（ｇ＋８）サイクル目、（ｇ＋１２）サイクル目、（ｇ＋１６）サイクル目、（ｇ＋２０）サイクル目、及び（ｇ＋２４）サイクル目において、（ｇ＋４）サイクル目に第２洗浄位置Ｗ２で洗浄が行われた反応容器１７は、各第３乃至第７洗浄位置Ｗ３乃至Ｗ７で停止する。そして、各第３乃至第７洗浄ノズル３３乃至３７は、各第３乃至第７洗浄位置Ｗ３乃至Ｗ７の反応容器１７の洗浄を行う。
【００６９】
（ｇ＋５）サイクル目から４サイクルタイムの倍数で経過した（ｇ＋９）サイクル目、（ｇ＋１３）サイクル目、（ｇ＋１７）サイクル目、（ｇ＋２１）サイクル目、及び（ｇ＋２５）サイクル目において、（ｇ＋５）サイクル目に第２洗浄位置Ｗ２で停止した反応容器１７は、各第３乃至第７洗浄位置Ｗ３乃至Ｗ７で停止する。そして、各第３乃至第７洗浄ノズル３３乃至３７は、第２洗浄位置Ｗ２で洗浄が停止された反応容器１７が各第３乃至第７洗浄位置Ｗ３乃至Ｗ７で停止している場合に洗浄を停止し、第２洗浄位置Ｗ２で洗浄が行われた反応容器１７が各第３乃至第７洗浄位置Ｗ３乃至Ｗ７で停止している場合に洗浄を行う。
【００７０】
このように、再検査パラメータを設定することにより、検査項目Ａの分析データが上限値を超えている場合、再検査用に調製された希釈試料を収容する反応容器１７が洗浄してから１回目に洗浄位置Ｗで停止したときに洗浄を停止させることができる。また、検査項目Ａの分析データが上限値以下である場合、再検査不要となる希釈試料を収容する反応容器１７が洗浄してから１回目に洗浄位置Ｗで停止したときに洗浄を行うことができる。
【００７１】
以下では、検査項目Ａの再検査を行うための動作について説明する。  
第１ラウンドの終了後、検査項目Ａ再検査用の希釈試料を収容する反応容器１７は、第７洗浄ノズル３７が上停止位置で停止している状態で停止しているときの第７洗浄位置Ｗ７を第２ラウンドの開始位置とする。
【００７２】
図７は、検査項目Ａの再検査に用いる反応容器１７と、この反応容器１７に希釈試料、第１試薬及び第２試薬を吐出するタイミングとを示した図である。
【００７３】
第２ラウンドの１サイクル目において、検査項目Ａの希釈試料調製用の反応容器１７は、反応テーブル１８の角度θの回転により第７洗浄位置Ｗ７から回転移動した位置で停止する。次いで、１サイクル目から１サイクルタイム経過した２サイクル目において、洗浄が行われてから試料吐出位置Ｐａで２回目に停止する。そして、サンプル分注プローブ１９は、試料吐出位置Ｐａの反応容器１７への試料の吐出を停止する。
【００７４】
２サイクル目から１サイクルタイム経過した３サイクル目において、２サイクル目に試料吐出位置Ｐａで停止した反応容器１７は、洗浄が行われてから第１試薬吐出位置Ｐｂで２回目に停止する。そして、第１試薬分注プローブ２１は、第１試薬吐出位置Ｐｂの反応容器１７への第１試薬及び希釈液の吐出を停止する。
【００７５】
３サイクル目から３サイクルタイム経過した６サイクル目において、３サイクル目に第１試薬吐出位置Ｐｂで停止した反応容器１７は、洗浄が行われてから希釈試料吸引位置Ｐｆで２回目に停止する。そして、サンプル分注プローブ１９は、希釈試料吸引位置Ｐｆの反応容器１７から希釈試料を吸引して、洗浄が行われてから試料吐出位置Ｐａで１回目に停止する検査項目Ａ再検査用として決定された反応容器１７内に５μＬ吐出する。
【００７６】
このように、再検査を行う必要がある場合、希釈試料を収容する反応容器１７の洗浄を停止させることにより、その反応容器１７から希釈試料を吸引して洗浄が行われた反応容器１７に吐出することができる。
【００７７】
６サイクル目から１サイクルタイム経過した７サイクル目において、６サイクル目に希釈試料が吐出された反応容器１７は、第１試薬吐出位置Ｐｂで停止する。そして、第１試薬分注プローブ２１は、試薬庫１５内の試薬ラック１４に保持された試薬容器１３から検査項目Ａ分析用の第１試薬を吸引して、第１試薬吐出位置Ｐｂの反応容器１７内に１００μＬ吐出する。
【００７８】
７サイクル目から２サイクルタイム経過した９サイクル目において、７サイクル目に第１試薬が吐出された反応容器１７は、第１撹拌位置Ｐｃで停止する。そして、第１撹拌子２３は、第１撹拌位置Ｐｃの反応容器１７内の希釈試料と第１試薬の混合液を撹拌する。
【００７９】
９サイクル目から所定のサイクルタイム経過した（ｄ＋４）サイクル目において、９サイクル目に第１撹拌位置Ｐｃで撹拌が行われた反応容器１７は、第２試薬吐出位置Ｐｄで停止する。そして、第２試薬分注プローブ２５は、試薬庫１６内の試薬ラック１４に保持された試薬容器１３から検査項目Ａ分析用の第２試薬を吸引して、第２試薬吐出位置Ｐｄの反応容器１７内に５０μＬ吐出する。
【００８０】
（ｄ＋４）サイクル目から１サイクルタイム経過した（ｄ＋５）サイクル目において、（ｄ＋４）サイクル目に第２試薬が吐出された反応容器１７は、第２撹拌位置Ｐｅで停止する。そして、第２撹拌子２７は、第２撹拌位置Ｐｅの反応容器１７内における希釈試料、第１試薬及び第２試薬の混合液を撹拌する。
【００８１】
測定部２９は、（ｄ＋５）サイクル目に第２撹拌位置Ｐｅで撹拌が行われてから第１洗浄位置Ｗ１で停止するまでの間に測定位置Ｐｍを通過する検査項目Ａ再検査用の反応容器１７内の混合液を測定して吸光度データを生成する。そして、演算部６１は、測定部２９で生成された吸光度データに基づいて検査項目Ａの分析データを生成する。出力部７０は、演算部６１で生成された検査項目Ａの分析データを出力する。
【００８２】
このように、検査項目Ａの分析を行うための動作に並行して調製された検査項目Ａ再検査用の希釈試料を用いて再検査を行うことができる。これにより、操作者に負担を軽減して迅速に再検査を行うことができる。
【００８３】
洗浄ノズル３０は、洗浄が行われてから洗浄位置Ｗで２回目に停止する第２ラウンドの６サイクル目に希釈試料吸引位置Ｐｆで希釈試料が吸引された反応容器１７の洗浄を行う。また、洗浄位置Ｗで停止する検査項目Ａ再検査用の反応容器１７を洗浄する。そして、被検試料Ｂに設定された検査項目Ａの分析が終了し、システム制御部９０が分析制御部５０に測定の終了を指示することにより、自動分析装置１００は動作を終了する。
【００８４】
以上述べた第１の実施形態によれば、再検査パラメータを設定することにより、検査項目Ａの分析を行うための動作に並行して検査項目Ａの再検査で必要となる希釈試料の調製を行うことができる。そして、検査項目Ａの分析データが上限値を超えている場合、調製した希釈試料を収容する反応容器１７が洗浄してから１回目に洗浄位置Ｗで停止したときに洗浄を停止させることができる。また、検査項目Ａの分析データが上限値以下である場合、不要となる希釈試料を収容する反応容器１７が洗浄してから１回目に洗浄位置Ｗで停止したときに洗浄を行うことができる。更に、洗浄を停止させた反応容器１７から希釈試料を吸引して洗浄が行われた反応容器１７に吐出させて再検査を行うことができる。
【００８５】
これにより、操作者にかける負担を軽減して迅速に再検査を行うことができる。
【００８６】
（第２の実施形態）
図８は、第２の実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００ａでは、図１に示した第１の実施形態に係る自動分析装置１００の各ユニットと同じ構成及び同じ機能を有するユニットについては同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００８７】
第２の実施形態に係る自動分析装置１００ａが、第１の実施形態に係る自動分析装置１００と異なる点は、図１の分析部１０及び分析制御部５０を分析部１０ａ及び分析制御部５０ａに置き換えた点である。
【００８８】
図９は、第２の実施例に係る分析部１０ａの構成を説明するための図である。分析部１０ａが分析部１０と異なる点は、再検査で希釈試料の分注を行う希釈試料分注プローブ４０及びこの希釈試料分注プローブ４０を回動移動及び上下移動可能に保持する希釈試料分注アーム４１を追加配置した点である。また、図３に示した分析部１０の洗浄ノズル３０を、洗浄ノズル３０ａに置き換えた点である。また、図３に示した希釈試料の吸引及び吐出を行う希釈試料吸引位置Ｐｆ及び試料吐出位置Ｐａを、洗浄位置Ｗの第１洗浄位置Ｗ１のＲ１方向に隣接する停止位置である希釈試料吸引位置Ｐｆａ及び第１撹拌位置ＰｃのＲ１方向に隣接する停止位置である希釈試料吐出位置Ｐａａに置き換えた点である。
【００８９】
希釈試料分注プローブ４０は、破線で示した円軌道に沿って移動し、希釈試料吸引位置Ｐｆａで停止した反応容器１７内の希釈試料を吸引する。そして、吸引した希釈試料を希釈試料吐出位置Ｐａａで停止した反応容器１７内に吐出する。
【００９０】
図１０は、洗浄ノズル３０ａの構成と、検査項目Ａの分析及び希釈試料調製に用いる反応容器１７並びにこの反応容器１７に被検試料、希釈液、第１試薬及び第２試薬を吐出するタイミングとを示した図である。この洗浄ノズル３０ａは、第１乃至第７洗浄ノズル３１ａ乃至３７ａにより構成され、第１乃至第７洗浄ノズル３１ａ乃至３７ａは１つの支持体に固定されている。そして、第１乃至第７洗浄ノズル３１ａ乃至３７ａは、機構部５１ａによる前記支持体の上下駆動により同じタイミングで上下方向に移動可能に配置される。
【００９１】
各第１乃至第７洗浄ノズル３１ａ乃至３７ａは、反応テーブル１８が回転している間、反応テーブル１８上方の上停止位置で停止している。そして、反応テーブル１８が停止すると、同じタイミングで下方向に移動して各第１乃至第７洗浄位置Ｗ１乃至Ｗ７の反応容器１７内に進入し、下端が反応容器１７内の底面に近接する下停止位置で停止して同じタイミングで洗浄を行う。洗浄を終了した後、上方向に同じタイミングで移動して上停止位置で停止する。
【００９２】
第１洗浄ノズル３１ａは、図４に示した第１洗浄ノズル３１と同様にして、第１洗浄位置Ｗ１で停止した反応容器１７を洗浄する。また、第２洗浄ノズル３２ａは、第２洗浄ノズル３２と同様にして、第２洗浄位置Ｗ２で停止した反応容器１７を洗浄する。また、第３洗浄ノズル３３ａは、第３洗浄ノズル３３と同様にして、第３洗浄位置Ｗ３で停止した反応容器１７を洗浄する。また、第４洗浄ノズル３４ａは、第４洗浄ノズル３４と同様にして、第４洗浄位置Ｗ４で停止した反応容器１７を洗浄する。また、第５洗浄ノズル３５ａは、第５洗浄ノズル３５と同様にして、第５洗浄位置Ｗ５で停止した反応容器１７を洗浄する。また、第６洗浄ノズル３６ａは、第６洗浄ノズル３６と同様にして、第６洗浄位置Ｗ６で停止した反応容器１７を洗浄する。また、第７洗浄ノズル３７ａは、第７洗浄ノズル３７と同様にして、第７洗浄位置Ｗ７で停止した反応容器１７を洗浄する。
【００９３】
図９に示した分析制御部５０ａは、機構部５１ａ及びこの機構部５１ａを制御する機構制御部５２ａを備えている。そして、機構部５１ａが図１に示した機構部５１と異なる点は、分析部１０ａの希釈試料分注アーム４１を回動駆動及び上下駆動する機構、及び希釈試料分注プローブ４０に希釈試料の吸引及び吐出を行わせるポンプを追加配置した点と、機構部５１の洗浄ノズル３０を上下駆動する機構を、洗浄ノズル３０ａを上下駆動する機構に置き換えた点である。
【００９４】
機構制御部５２ａが図１に示した機構制御部５２と異なる点は、希釈試料を分注させるための分析部１０のサンプル分注アーム２０を駆動する機構及びサンプル分注プローブ１９に希釈試料の吸引及び吐出を行わせるポンプの制御を、希釈試料分注アーム４１を駆動する機構及び希釈試料分注プローブ４０に希釈試料の吸引及び吐出を行わせるポンプの制御に置き換えたことである。また、機構制御部５２の洗浄ノズル３０を上下駆動する機構の制御を、洗浄ノズル３０ａを上下駆動する機構の制御に置き換えたことである。
【００９５】
以下、図１乃至図１１を参照して、第２の実施形態における自動分析装置１００ａの動作の一例を説明する。
【００９６】
検査項目Ａが設定された被検試料Ｂを収容する試料容器１１がサンプルテーブル１２に保持された後、操作部８０から測定開始の入力が行われると、自動分析装置１００ａは動作を開始する。システム制御部９０は、操作部８０から入力された検査項目Ａの分析パラメータに基づいて、分析制御部５０ａに測定を指示する。分析制御部５０ａの機構制御部５２ａは、検査項目Ａの分析パラメータに基づいて検査項目Ａの分析に用いる反応容器１７を決定する。そして、機構部５１ａを制御して、決定した反応容器１７が停止する各停止位置で試料及び試薬の分注、混合液の撹拌、及び洗浄の各動作を実行させる。
【００９７】
図１０において、各反応容器１７は、洗浄ノズル３０ａが上停止位置で停止している状態で、洗浄を終えて洗浄位置Ｗの第７洗浄位置Ｗ７で停止しているときの位置を開始位置とする。
【００９８】
１サイクル目において、第７洗浄位置Ｗ７の反応容器１７は検査項目Ａの分析に用いる反応容器１７として決定され、反応テーブル１８の角度θの回転により第７洗浄位置Ｗ７から移動した希釈試料吐出位置Ｐａａで停止する。また、第７洗浄位置Ｗ７で停止する反応容器１７は、検査項目Ａの希釈試料調製に用いる反応容器１７として決定される。
【００９９】
２サイクル目において、検査項目Ａ分析用の反応容器１７は、試料吐出位置Ｐａで停止する。そして、サンプル分注プローブ１９は、試料吐出位置Ｐａの反応容器１７内に検査項目Ａ分析用の被検試料Ｂを５μＬ吐出する。また、１サイクル目に検査項目Ａの希釈試料調製用として決定された反応容器１７は、希釈試料吐出位置Ｐａａで停止する。
【０１００】
３サイクル目乃至（ｄ＋１）サイクル目において、図６で説明した第１の実施形態における第１ラウンドの３サイクル目乃至（ｄ＋１）サイクル目と同様に動作するのでその説明を省略する。
【０１０１】
ｇサイクル目において、（ｄ＋１）サイクル目に第２撹拌位置Ｐｅで撹拌が行われた反応容器１７は、第１洗浄位置Ｗ１で停止する。そして、第１洗浄ノズル３１ａは、第１洗浄位置Ｗ１の反応容器１７を洗浄する。
【０１０２】
また、ｇサイクル目において、６サイクル目に第１撹拌位置Ｐｃで撹拌が行われた反応容器１７は、希釈試料吸引位置Ｐｆａで停止する。そして、検査項目Ａの分析データが１０００を超えている場合、希釈試料分注プローブ４０は、希釈試料吸引位置Ｐｆａの反応容器１７内の希釈試料を吸引し、洗浄が行われてから希釈試料吐出位置Ｐａａで停止した反応容器１７内に希釈試料を５μＬ吐出する。また、検査項目Ａの分析データが１０００以下である場合、希釈試料分注プローブ４０は、希釈試料の分注を停止する。
【０１０３】
このように、検査項目Ａの分析データが上限値を超えている場合、希釈試料を収容する反応容器１７の洗浄が行われる前に、その反応容器１７から希釈試料を吸引して洗浄が行われた反応容器１７に吐出することができる。また、検査項目Ａの分析データが上限値以下である場合、希釈試料の分注を停止させることができる。
【０１０４】
洗浄ノズル３０ａは、ｇ，（ｇ＋４），（ｇ＋８），（ｇ＋１２），（ｇ＋１６），（ｇ＋２０），（ｇ＋２４）サイクル目に第１乃至第７洗浄位置Ｗ１乃至Ｗ７で停止する検査項目Ａの分析に使用された反応容器１７、及び（ｇ＋１），（ｇ＋５），（ｇ＋９），（ｇ＋１３），（ｇ＋１７），（ｇ＋２１），（ｇ＋２５）サイクル目に第１乃至第７洗浄位置Ｗ１乃至Ｗ７で停止する検査項目Ａの希釈試料調製用の反応容器１７を洗浄する。
【０１０５】
図１１は、検査項目Ａの再検査に用いる反応容器１７と、この反応容器１７に希釈試料、第１試薬及び第２試薬を吐出するタイミングとを示した図である。
【０１０６】
（ｇ＋１）サイクル目において、ｇサイクル目に希釈試料吐出位置Ｐａａで希釈試料が吐出された反応容器１７は、試料吐出位置Ｐａで停止する。そして、サンプル分注プローブ１９は、試料吐出位置Ｐａの希釈試料が収容された反応容器１７への試料の吐出を停止する。
【０１０７】
（ｇ＋２）サイクル目において、（ｇ＋１）サイクル目に試料吐出位置Ｐａで停止した反応容器１７は、第１試薬吐出位置Ｐｂで停止する。そして、第１試薬分注プローブ２１は、試薬庫１５内の試薬ラック１４に保持された試薬容器１３から検査項目Ａ分析用の第１試薬を吸引して、第１試薬吐出位置Ｐｂの反応容器１７内に１００μＬ吐出する。
【０１０８】
（ｇ＋４）サイクル目において、（ｇ＋２）サイクル目に第１試薬が吐出された反応容器１７は、第１撹拌位置Ｐｃで停止する。そして、第１撹拌子２３は、第１撹拌位置Ｐｃの反応容器１７内の希釈試料と第１試薬の混合液を撹拌する。
【０１０９】
（ｇ＋４）サイクル目から所定のサイクルタイム経過した（ｇ＋ｄ−１）サイクル目において、（ｇ＋４）サイクル目に第１撹拌位置Ｐｃで撹拌が行われた反応容器１７は、第２試薬吐出位置Ｐｄで停止する。そして、第２試薬分注プローブ２５は、試薬庫１６内の試薬ラック１４に保持された試薬容器１３から検査項目Ａ分析用の第２試薬を吸引して、第２試薬吐出位置Ｐｄの反応容器１７内に５０μＬ吐出する。
【０１１０】
（ｇ＋ｄ）サイクル目において、（ｇ＋ｄ−１）サイクル目に第２試薬吐出位置Ｐｄで第２試薬が吐出された反応容器１７は、第２撹拌位置Ｐｅで停止する。そして、第２撹拌子２７は、第２撹拌位置Ｐｅの反応容器１７内における希釈試料、第１試薬及び第２試薬の混合液を撹拌する。
【０１１１】
測定部２９は、（ｇ＋ｄ）サイクル目に第２撹拌位置Ｐｅで撹拌が行われてから洗浄位置Ｗで停止するまでの間に測定位置Ｐｍを通過する検査項目Ａ再検査用の反応容器１７内の混合液を測定して吸光度データを生成する。そして、演算部６１は、測定部２９で生成された吸光度データに基づいて検査項目Ａの分析データを生成する。出力部７０は、演算部６１で生成された検査項目Ａの分析データを出力する。
【０１１２】
このように、検査項目Ａの分析を行うための動作に並行して調製された検査項目Ａ再検査用の希釈試料を用いて再検査を行うことができる。これにより、操作者にかかる負担を軽減して迅速に再検査を行うことができる。
【０１１３】
洗浄ノズル３０ａは、再検査を終了し、洗浄位置Ｗで停止する検査項目Ａ再検査用の反応容器１７を洗浄する。そして、被検試料Ｂに設定された検査項目Ａの分析が終了し、システム制御部９０が分析制御部５０ａに測定の終了を指示することにより、自動分析装置１００ａは動作を終了する。
【０１１４】
以上述べた第２の実施形態によれば、再検査パラメータを設定することにより、検査項目Ａの分析を行うための動作に並行して検査項目Ａの再検査で必要となる希釈試料の調製を行うことができる。そして、検査項目Ａの分析データが上限値を超えている場合、希釈試料を収容する反応容器１７の洗浄が行われる前に、その反応容器１７から希釈試料を吸引して洗浄が行われた反応容器１７に吐出させて再検査を行うことができる。
【０１１５】
これにより、操作者にかける負担を軽減して迅速に再検査を行うことができる。
【０１１６】
（第３の実施形態）
図１２は、第３の実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００ｂでは、図１に示した第１の実施形態に係る自動分析装置１００及び図８に示した第２の実施形態に係る自動分析装置１００ａの各ユニットと同じ構成及び同じ機能を有するユニットについては同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１１７】
第３の実施形態に係る自動分析装置１００ｂが、第１の実施形態に係る自動分析装置１００と異なる点は、図１の分析部１０及び分析制御部５０を分析部１０ｂ及び分析制御部５０ｂに置き換えた点である。
【０１１８】
分析部１０ｂが分析部１０と異なる点は、分析部１０の洗浄ノズル３０を図９に示した第２の実施形態における分析部１０ａの洗浄ノズル３０ａに置き換えた点である。また、分析制御部５０ｂは、機構部５１ｂ及びこの機構部５１ｂを制御する機構制御部５２ｂを備えている。そして、機構部５１ｂが図１に示した機構部５１と異なる点は、機構部５１の洗浄ノズル３０を上下駆動する機構を、洗浄ノズル３０ａを上下駆動する機構に置き換えた点である。また、機構制御部５２ｂが図１に示した機構制御部５２と異なる点は、機構制御部５２の洗浄ノズル３０を上下駆動する機構の制御を、洗浄ノズル３０ａを上下駆動する機構の制御に置き換えたことである。
【０１１９】
以下、図１乃至図１５を参照して、第３の実施形態における自動分析装置１００ｂの動作の一例を説明する。  
検査項目Ａが設定された被検試料Ｂを収容する試料容器１１がサンプルテーブル１２に保持された後、操作部８０から測定開始の入力が行われると、自動分析装置１００ｂは動作を開始する。システム制御部９０は、操作部８０から入力された検査項目Ａの分析パラメータに基づいて、分析制御部５０ｂに測定を指示する。分析制御部５０ｂの機構制御部５２ｂは、検査項目Ａの分析パラメータに基づいて検査項目Ａの分析に用いる反応容器１７を決定する。そして、機構部５１ｂを制御して、決定した反応容器１７が停止する各停止位置で試料及び試薬の分注、混合液の撹拌、及び洗浄の各動作を実行させる。
【０１２０】
図１３及び図１４は、検査項目Ａの分析及び希釈試料の調製に用いる反応容器１７と、この反応容器１７に被検試料Ｂ、希釈液、第１試薬及び第２試薬を吐出するタイミングとを示した図である。また、図１５は、検査項目Ａの再検査に用いる反応容器１７と、この反応容器１７に希釈試料、第１試薬及び第２試薬を吐出するタイミングとを示した図である。
【０１２１】
各反応容器１７は、洗浄ノズル３０ａが上停止位置で停止している状態で、洗浄を終えて第７洗浄位置Ｗ７で停止しているときの位置を開始位置とし、１ラウンドタイム後に開始位置と同じ位置で停止するまでを第１ラウンドとして各停止位置で停止する。
【０１２２】
第１ラウンドの１サイクル目において、検査項目Ａの分析用として決定された反応容器１７は、反応テーブル１８の角度θの回転により第７洗浄位置Ｗ７から移動した停止位置で停止する。
【０１２３】
また、第１ラウンドの１サイクル目において、第１洗浄位置Ｗ１で停止する反応容器１７は、検査項目Ａの希釈試料調製に用いる反応容器１７として決定される。また、第２乃至第７洗浄位置Ｗ２乃至Ｗ７で停止する６個の反応容器１７は、検査項目Ａの希釈試料調製の前半に付随する反応容器１７として決定される。なお、前半に付随する６個の反応容器１７には、被検試料Ｂに設定された検査項目Ａの検査が終了して洗浄が行われるまで、被検試料、希釈試料及び試薬は分注されない。
【０１２４】
２サイクル目において、検査項目Ａ分析用の反応容器１７は、試料吐出位置Ｐａで停止する。そして、サンプル分注プローブ１９は、サンプルテーブル１２に保持された試料容器１１から検査項目Ａ分析用の被検試料Ｂを吸引して、試料吐出位置Ｐａの反応容器１７内に５μＬ吐出する。
【０１２５】
３サイクル目において、２サイクル目に試料吐出位置Ｐａで被検試料Ｂが吐出された反応容器１７は、第１試薬吐出位置Ｐｂで停止する。そして、第１試薬分注プローブ２１は、試薬庫１５内の試薬ラック１４に保持された試薬容器１３から検査項目Ａ分析用の第１試薬を吸引して、第１試薬吐出位置Ｐｂの反応容器１７内に１００μＬ吐出する。
【０１２６】
５サイクル目において、３サイクル目に第１試薬吐出位置Ｐｂで第１試薬が吐出された反応容器１７は、第１撹拌位置Ｐｃで停止する。そして、第１撹拌子２３は、第１撹拌位置Ｐｃの反応容器１７内の被検試料Ｂと第１試薬の混合液を撹拌する。
【０１２７】
また、５サイクル目において、１サイクル目に第２乃至第６洗浄位置Ｗ２乃至Ｗ６で停止した前半に付随する反応容器１７は、第３乃至第７洗浄位置Ｗ３乃至Ｗ７で停止する。また、１サイクル目に第１洗浄位置Ｗ１で停止した検査項目Ａの希釈試料調製用の反応容器１７は、第２洗浄位置Ｗ２で停止する。また、第１洗浄位置Ｗ１で停止する反応容器１７は、検査項目Ａの希釈試料調製の後半に付随する反応容器１７として決定される。
【０１２８】
各９，１３，１７，２１サイクル目において、１サイクル目に第１洗浄位置Ｗ１で停止した検査項目Ａの希釈試料調製用の反応容器１７は、各第２乃至第６洗浄位置Ｗ２乃至Ｗ６で停止する。
【０１２９】
２５サイクル目において、２１サイクル目に第６洗浄位置Ｗ６で停止した検査項目Ａの希釈試料調製用の反応容器１７は、第７洗浄位置Ｗ７で停止する。また、第１乃至第６洗浄位置Ｗ１乃至Ｗ６で停止する６個の反応容器１７は、検査項目Ａの希釈試料調製の後半に付随する反応容器１７として決定される。なお、後半に付随する６個の反応容器１７には、被検試料Ｂに設定された検査項目Ａの検査が終了して洗浄が行われるまで、被検試料、希釈試料及び試薬は分注されない。
【０１３０】
２７サイクル目において、２５サイクル目に第７洗浄位置Ｗ７で停止した反応容器１７は、洗浄が行われてから試料吐出位置Ｐａで１回目に停止する。そして、サンプル分注プローブ１９は、サンプルテーブル１２に保持された試料容器１１から検査項目Ａの再検査用の被検試料Ｂを吸引して、試料吐出位置Ｐａの反応容器１７内に１０μＬ吐出する。
【０１３１】
このように、再検査パラメータを設定することにより、検査項目Ａの分析を行うための動作に並行して再検査で必要となる希釈試料を調製するための再検査用の被検試料Ｂを分注させることができる。
【０１３２】
２８サイクル目において、２７サイクル目に試料吐出位置Ｐａで再検査用の被検試料Ｂが吐出された反応容器１７は、洗浄が行われてから第１試薬吐出位置Ｐｂで１回目に停止する。そして、第１試薬分注プローブ２１は、試薬庫１５内の試薬ラック１４に保持された試薬容器１３から検査項目Ａの再検査用の希釈液を吸引して、第１試薬吐出位置Ｐｂの反応容器１７内に９０μＬ吐出する。
【０１３３】
このように、再検査パラメータを設定することにより、検査項目Ａの分析を行うための動作に並行して再検査の場合に必要となる希釈試料を調製するための希釈液を分注させることができる。
【０１３４】
３０サイクル目において、２８サイクル目に第１試薬吐出位置Ｐｂで再検査用の希釈液の吐出が行われた反応容器１７は、洗浄が行われてから第１撹拌位置Ｐｃで１回目に停止する。そして、第１撹拌子２３は、第１撹拌位置Ｐｃの反応容器１７内の希釈液により被検試料Ｂが希釈された希釈試料を撹拌する。
【０１３５】
ｄサイクル目において、５サイクル目に第１撹拌位置Ｐｃで撹拌が行われた反応容器１７は、第２試薬吐出位置Ｐｄで停止する。そして、第２試薬分注プローブ２５は、試薬庫１６内の試薬ラック１４に保持された試薬容器１３から検査項目Ａ分析用の第２試薬を吸引して、第２試薬吐出位置Ｐｄの反応容器１７内に５０μＬ吐出する。
【０１３６】
（ｄ＋１）サイクル目において、ｄサイクル目に第２試薬吐出位置Ｐｄで第２試薬の吐出が行われた反応容器１７は、第２撹拌位置Ｐｅで停止する。そして、第２撹拌子２７は、第２撹拌位置Ｐｅの反応容器１７内の被検試料Ｂ、第１試薬及び第２試薬の混合液を撹拌する。
【０１３７】
（ｄ＋１）サイクル目から所定のサイクルタイム経過したｈサイクル目において、３０サイクル目に第１撹拌位置Ｐｃで撹拌が行われた反応容器１７は、洗浄が行われてから第２試薬吐出位置Ｐｄで１回目に停止する。そして、第２試薬分注プローブ２５は、第２試薬吐出位置Ｐｄの反応容器１７への第２試薬の吐出を停止する。
【０１３８】
測定部２９は、（ｄ＋１）サイクル目に第２撹拌位置Ｐｅで停止してから第１洗浄位置Ｗ１で停止するまでの間に測定位置Ｐｍを通過する検査項目Ａ分析用の反応容器１７内の混合液を測定して吸光度データを生成する。演算部６１は、測定部２９で生成された吸光度データに基づいて検査項目Ａの分析データを生成する。システム制御部９０は、検査項目Ａの分析データが上限値である１０００を超えている場合、分析制御部５０ｂに検査項目Ａの再検査を指示する。また、分析データが１０００以下である場合、分析制御部５０ｂに検査項目Ａの分析の終了を指示する。
【０１３９】
洗浄ノズル３０ａは、ｇ，（ｇ＋４），（ｇ＋８），（ｇ＋１２），（ｇ＋１６），（ｇ＋２０），（ｇ＋２４）サイクル目に第１乃至第７洗浄位置Ｗ１乃至Ｗ７で停止する検査項目Ａの分析に使用された反応容器１７を洗浄する。
【０１４０】
（ｇ＋２４）サイクル目から所定のサイクルタイム経過したｉサイクル目において、３０サイクル目に撹拌が行われた希釈試料調製用の反応容器１７は、洗浄が行われてから第１洗浄位置Ｗ１で１回目に停止する。そして、洗浄ノズル３０ａは、検査項目Ａの分析データが１０００を超えている場合、希釈試料を再検査に用いるために洗浄位置Ｗの希釈試料調製用の反応容器１７及び前半に付随する６個の反応容器１７の洗浄を停止する。また、検査項目Ａの分析データが１０００以下である場合、再検査が不要であるため洗浄位置Ｗの７個の反応容器１７の洗浄を行う。
【０１４１】
各（ｉ＋４），（ｉ＋８），（ｉ＋１２），（ｉ＋１６），（ｉ＋２０）サイクル目において、検査項目Ａ希釈試料調製用の反応容器１７は、各第２乃至第６洗浄位置Ｗ２乃至Ｗ６で停止する。そして、洗浄ノズル３０ａは、検査項目Ａの分析データが１０００を超えている場合、洗浄位置Ｗの希釈試料調製用の反応容器１７及び前半及び後半に付随する６個の反応容器１７の洗浄を停止する。また、検査項目Ａの分析データが１０００以下である場合、洗浄位置Ｗの７個の反応容器１７の洗浄を行う。
【０１４２】
（ｉ＋２４）サイクル目において、検査項目Ａ希釈試料調製用の反応容器１７は、第７洗浄位置Ｗ７で停止する。そして、洗浄ノズル３０ａは、検査項目Ａの分析データが１０００を超えている場合、洗浄位置Ｗの希釈試料調製用の反応容器１７及び後半に付随する６個の反応容器１７の洗浄を停止する。また、検査項目Ａの分析データが１０００以下である場合、洗浄位置Ｗの７個の反応容器１７の洗浄を行う。
【０１４３】
このように、再検査パラメータを設定することにより、検査項目Ａの分析データが上限値を超えている場合、再検査用に調製された希釈試料を収容する反応容器１７が洗浄してから１回目に洗浄位置Ｗで停止したときに洗浄を停止させることができる。また、検査項目Ａの分析データが上限値以下である場合、再検査不要となる希釈試料を収容する反応容器１７が洗浄してから１回目に洗浄位置Ｗで停止したときに洗浄を行うことができる。
【０１４４】
検査項目Ａの再検査を行う場合、第２ラウンドの１サイクル目において、検査項目Ａの希釈試料調製用の反応容器１７は、反応テーブル１８の角度θの回転により第７洗浄位置Ｗ７から回転移動した位置で停止する。２サイクル目において、洗浄が行われてから試料吐出位置Ｐａで２回目に停止する。そして、サンプル分注プローブ１９は、試料吐出位置Ｐａの反応容器１７への試料の吐出を停止する。３サイクル目において、２サイクル目に試料吐出位置Ｐａで停止した反応容器１７は、洗浄が行われてから第１試薬吐出位置Ｐｂで２回目に停止する。そして、第１試薬分注プローブ２１は、第１試薬吐出位置Ｐｂの反応容器１７への第１試薬及び希釈液の吐出を停止する。
【０１４５】
６サイクル目乃至（ｄ＋５）サイクル目において、図７で説明した第１の実施形態における第２ラウンドの６サイクル目乃至（ｄ＋５）サイクル目と同様に動作するのでその説明を省略する。
【０１４６】
測定部２９は、第２撹拌位置Ｐｅで停止してから洗浄位置Ｗで停止するまでの間に測定位置Ｐｍを通過する検査項目Ａ再検査用の反応容器１７内の混合液を測定して吸光度データを生成する。そして、演算部６１は、測定部２９で生成された吸光度データに基づいて検査項目Ａの分析データを生成する。出力部７０は、演算部６１で生成された検査項目Ａの分析データを出力する。
【０１４７】
以上述べた第３の実施形態によれば、再検査パラメータを設定することにより、検査項目Ａの分析を行うための動作に並行して検査項目Ａの再検査で必要となる希釈試料の調製を行うことができる。そして、検査項目Ａの分析データが上限値を超えている場合、調製した希釈試料を収容する反応容器１７が洗浄してから１回目に洗浄位置Ｗで停止したときに洗浄を停止させることができる。また、検査項目Ａの分析データが上限値以下である場合、不要となる希釈試料を収容する反応容器１７が洗浄してから１回目に洗浄位置Ｗで停止したときに洗浄を行うことができる。更に、洗浄を停止させた反応容器１７から希釈試料を吸引して洗浄が行われた反応容器１７に吐出させて再検査を行うことができる。
【０１４８】
これにより、操作者にかける負担を軽減して迅速に再検査を行うことができる。
【０１４９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１５０】
Ｐａ  試料吐出位置
Ｐｂ  第１試薬吐出位置
Ｐｃ  第１撹拌位置
Ｐｄ  第２試薬吐出位置
Ｐｅ  第２撹拌位置
Ｐｆ  希釈試料吸引位置
Ｗ  洗浄位置
１７  反応容器
１９  サンプル分注プローブ
２１  第１試薬分注プローブ
２３  第１撹拌子
２５  第２試薬分注プローブ
２７  第２撹拌子
２９  測定部
３０  洗浄ノズル
５０  分析制御部
５１  機構部
５２  機構制御部
１００  自動分析装置
【図１】
2014070900.tif 000003
【図２】
2014070900.tif 000004
【図３】
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【図４】
2014070900.tif 000006
【図５】
2014070900.tif 000007
【図６】
2014070900.tif 000008
【図７】
2014070900.tif 000009
【図８】
2014070900.tif 000010
【図９】
2014070900.tif 000011
【図１０】
2014070900.tif 000012
【図１１】
2014070900.tif 000013
【図１２】
2014070900.tif 000014
【図１３】
2014070900.tif 000015
【図１４】
2014070900.tif 000016
【図１５】
2014070900.tif 000017