(57)【要約】【課題】  光軸回転機構を有した撮像装置において部品点数を増やすことなく、コストを低く抑えながら確実に固定し、尚且つ映像の傾き補正を容易かつ正確に行うことができる。【解決手段】  レンズユニットを光軸周りに回転可能な状態で保持するチルトテーブルと、チルトテーブルを、チルト方向に回転可能に保持したパンテーブルと、パンテーブルをパン方向に回転可能に保持した下ケースを有した撮像装置にて、レンズユニット、チルトテーブルのいずれかにギア状の第一の溝を有し、他方に第一の溝に係合する第一の爪を有し、チルトテーブル、パンテーブルのいずれかにギア状の第二の溝を有し、他方に第二の溝に係合する第二の爪を有し、パンテーブル、下ケースのいずれかにギア上の第三の溝を有し、他方に第三の溝に係合する第三の爪を有し、第一の溝のピッチ角度は、第二の溝、第三の溝のピッチ角度より小さい。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズユニットを光軸周りに回転可能な状態で保持するチルトテーブルと、
前記チルトテーブルを、チルト方向に回転可能に保持したパンテーブルと、
前記パンテーブルをパン方向に回転可能に保持した下ケースと、
を有した撮像装置であって、
前記レンズユニット、チルトテーブルのいずれかにギア状の第一の溝を有し、他方に前記第一の溝に係合する第一の爪を有し、
前記チルトテーブル、パンテーブルのいずれかにギア状の第二の溝を有し、他方に前記第二の溝に係合する第二の爪を有し、
前記パンテーブル、下ケースのいずれかにギア状の第三の溝を有し、他方に前記第三の溝に係合する第三の爪を有し、
前記第一の溝のピッチ角度は、第二の溝、第三の溝のピッチ角度より小さいことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズユニットのパン回転、チルト回転、光軸回転機構を備えた撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば監視カメラにおいて、レンズを水平方向に回転させるパン回転と垂直方向に回転させるチルト回転と光軸を中心として回転させる光軸回転の３軸回転機構を有したものが知られている。光軸回転は監視カメラを壁面に設置した際に、映像が傾くのを補正するのに有効である。
【０００３】
監視カメラを天井に設置する場合には、パン回転、チルト回転の操作を行っても撮像した映像が傾くことはない。しかしながら、壁面に設置する場合には、パン回転、チルト回転の操作を行うと映像が傾いてしまうことがあり、パン回転機構、チルト回転機構のみではこれを補正することができない。この傾きを補正するための機構として光軸回転機構が設けられる。
【０００４】
光軸回転機構を有した撮像装置にはウェーブワッシャを利用したものがある。これはウェーブワッシャを光軸方向に付勢することでフリクションを発生させ、このフリクションによって光軸回転を固定するものである。
【０００５】
また、特許文献１における監視カメラはパン回転、チルト回転、光軸回転の３軸回転構機構を有している。光軸回転の固定側には凸部を９０°間隔で４か所、回転側には凹部を１か所有しており、９０°毎に正確に回転させた状態を容易に検知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１８４４３２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ウェーブワッシャを用いた光軸回転機構では、光軸回転機構のために部品点数が増えており、組立ても煩雑になる。
【０００８】
また、特許文献１のように、９０°毎に凸部と凹部が嵌る構成であると、ピッチが粗いため、正確に画角の傾きを補正することができない場合がある。また、凸部が凹部に嵌っていない状態、すなわち固定側の凸部が回転側の部材に乗り上げている状態で固定された場合には、フリクションのみで回転を固定する状態となり、確実に固定できず使用中に光軸周りに回転してしまうおそれがある。また、経時変化による影響も受け易く、保持力を維持できない恐れがある。
【０００９】
上述の課題を鑑みて、本発明の目的とするところは、部品点数を増やすことなく、コストを低く抑えながら確実に固定し、尚且つ映像の傾き補正を容易に行うことができる光軸回転機構を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本出願に係る撮像装置は、レンズユニットを光軸周りに回転可能な状態で保持するチルトテーブルと、前記チルトテーブルを、チルト方向に回転可能に保持したパンテーブルと、前記パンテーブルをパン方向に回転可能に保持した下ケースを有した撮像装置であって、前記レンズユニット、チルトテーブルのいずれかにギア状の第一の溝を有し、他方に前記第一の溝に係合する第一の爪を有し、前記チルトテーブル、パンテーブルのいずれかにギア状の第二の溝を有し、他方に前記第二の溝に係合する第二の爪を有し、前記パンテーブル、下ケースのいずれかにギア上の第三の溝を有し、他方に前記第三の溝に係合する第三の爪を有し、前記第一の溝のピッチ角度は、第二の溝、第三の溝のピッチ角度より小さいことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本発明によれば、光軸回転のクリック機構を構成する溝のピッチが従来例より細かく設定されるため、より正確に傾きを補正することができる。また、構造体と一体に形成された爪と溝によって回転機構を構成したので部品点数が増えてコストが上がる恐れがない。また、常にクリック爪が溝に係合している状態で保持されるため、フリクションのみで保持している場合と比較して、より確実にレンズユニットを固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態における撮像装置の外観斜視図
【図２】ドームカバーを除去した状態の斜視図
【図３】レンズユニットの分解斜視図
【図４】パン・チルト機構の分解斜視図
【図５】光軸回転機構の詳細図
【図６】チルト回転機構の詳細図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置１００の外観斜視図であり、図２は上ケース１０１を取り去って内部構造を露出させた状態の斜視図である。また図３はパン回転部、チルト回転部を取り外した状態の分解斜視図、図４はレンズユニット１０３の分解斜視図である。
【００１４】
撮像装置１００の外装は透明のドーム部１０１ａを有する上ケース１０１と下ケース１０２によって構成される。
【００１５】
レンズユニット１０３は被写体を撮像して映像信号を出力するものであり、撮像素子基板１０８から出力される映像信号はケーブル１０４を通じてプリント基板１１３へと伝送される。レンズユニット１０３は保持板１０９を介して鏡筒１１０に取り付けられ、撮像素子が実装されている撮像素子基板１０８と、鏡筒を覆うレンズカバー１１１と、後ろカバー１１２によって構成される。
【００１６】
鏡筒１１０はレンズカバー１１１に固定される。チルトテーブル１０５は、略円筒形状であり、円筒の内部には一体的に形成された摺動板１０５ａを有する。摺動板１０５ａはレンズカバー１１１と後ろカバー１１２によって摺動可能な状態で挟持される。これにより、レンズユニットは、チルトテーブル１０５に対して、光軸まわり（光軸周り）に回転可能となる。
【００１７】
チルトテーブル１０５は円筒形状の外側に向けて突出した円柱部１０５ｂを有し、該円柱部はパンテーブル１０６に設けられる軸受部１０６ａに挿通される。これにより、チルトテーブル１０５は、パンテーブル１０６に対して、チルト回転可能（チルト方向に回転可能）に保持される。
【００１８】
プリント基板１１３は下ケース１０２に取り付けられ、メインベース１０７はプリント基板１１３を覆うようにして、下ケース１０２に固定される。
【００１９】
メインベース１０７の中央部には円形の穴１０７ａが設けられ、パンテーブル１０６の底面部には図示しない円柱部が設けられ、前記穴１０７ａに挿通される。これにより、パンテーブル１０６はメインベース１０７に対してパン回転可能（パン方向に回転可能）に保持される。
【００２０】
以下、図３、図４を用いて本実施形態に係るクリック機構部の構成について述べる。
【００２１】
チルトテーブル１０５には一体的に形成された第一の爪１０５ｃ、第二の爪１０５ｄが設けられる。
【００２２】
第一の爪１０５ｂは、レンズカバー１１１に１８０°の領域にわたって３°ピッチ（３°のピッチ角度）で設けられる溝１１１ａに係合している。この溝１１１ａは、ギア状の溝である。
【００２３】
第二の爪１０５ｃは略円筒形状の外側に向けて突出し、レンズユニットを挟んで対向した位置に配置される。
【００２４】
他方、パンテーブル１０６には図３に示されるように第二の溝１０６ｂがレンズユニットを挟んで対向した位置に配置され、チルトテーブルの第二の爪１０５ｄと係合している。第二の溝１０６ｂは９０°の領域にわたって５°ピッチで形成されている。この第二の溝１０６ｂは、ギア状の溝である。
【００２５】
また、パンテーブル１０６には一体的に形成された第三の爪１０６ｃが設けられる。第三の爪１０６ｃはメインベース１０７に略全周にわたって５°ピッチで設けられた第三の溝１０７ｂと係合している。この第三の溝１０７ｂは、ギア状の溝である。
【００２６】
図５はチルトテーブル１０５の第一の爪１０５ｃとレンズカバー１１１の第一の溝１１１ａが係合している状態を示している。本実施例においては、第一の溝は３°の間隔を持って±９０°の領域に渡って配置されている。ここにおいて、０°の位置は撮像装置１００を天井に設置したときに映像が傾かずに正しく撮像される位置を指す。
【００２７】
これによってレンズユニット１０３は光軸を中心として０°の位置から時計回り、反時計回りにそれぞれ９０°回転することができ、その間、３°毎に固定することができる。
【００２８】
図６はチルトテーブル１０５の第二の爪１０５ｄとパンテーブル１０５の第二の溝１０６ｂが係合する部分の拡大図である。本実施例においては、第二の溝の溝は５°の間隔をもって９０°の領域に渡って配置されている。これによってチルトテーブルは、設置面に対して水平な位置から同じく垂直な位置まで、すなわち９０°の範囲で回転でき、その間、５°毎に固定することができる。
【００２９】
パン回転についても同様に、パンテーブル１０６に設けられた第三の爪１０６ｃとメインベース１０７に設けられた第三の溝１０７ｂが係合することで固定される。
【００３０】
第三の溝１０７ｂの溝は５°の間隔をもって略全周にわたって配置されている。これによってパンテーブルは、メインベースに対して略３６０°にわたって回転でき、５°毎に固定することができる。
【００３１】
以上のように本実施形態に係る撮像装置では、光軸回転のクリック機構を構成する溝のピッチが従来例より細かく設定されるため、ピッチが大きい場合に比べてより正確に傾きを補正することができる。
【００３２】
また、構造体と一体に形成された爪と溝によって回転機構を構成したので部品点数が増えてコストが上がる恐れがない。
【００３３】
また、常にクリック爪が溝に係合している状態で保持されるため、フリクションのみで保持している場合と比較して、より確実にレンズユニットを固定することができる。
【００３４】
以上、本発明を好適な実施形態に基づいて記述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。また、上述した実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１００  撮像装置
１０１  上ケース
１０２  下ケース
１０３  レンズユニット
１０４  ケーブル
１０５  チルトテーブル
１０５ａ  摺動板
１０５ｂ  円柱部
１０５ｃ  第一の爪
１０５ｄ  第二の爪
１０６  パンテーブル
１０６ｂ  第二の溝
１０６ｃ  第三の爪
１０７  メインベース
１０７ｂ  第三の溝
１０８  撮像素子基板
１０９  保持板
１１０  鏡筒
１１１  レンズカバー
１１１ａ  第一の溝
１１２  後ろカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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