(57)【要約】【課題】簡素化された装置構成を確保しつつ操作物体の傾き情報を用いた操作入力装置を提供する。【解決手段】本発明に係る操作入力装置２は、投射光線を走査することにより、投影エリア３１面に画像を投影する走査型投射部２２と、検出可能空間に進入した操作ペン４からの散乱光を検出する光検出部２１１と、光検出部２１１が散乱光を検出したときの走査角情報に基づいて特定された操作ペン４の位置情報、及び、光検出部２１１が散乱光を連続して検出する連続検出期間に対応した操作ペン４の幅情報を、複数の走査ラインについて取得し、当該取得した複数の位置情報の時間的変化及び複数の幅情報の時間的変化の少なくとも一方に基づいて、操作ペン４の傾きを判定する傾き判定部２１３とを備える。【選択図】図２
2014235660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作物体の位置情報を計測して、コンピュータの制御内容または投影面に出力される表示内容を指定するための操作入力装置であって、
光源が出力する光を走査することにより、前記投影面に画像を投影する投影部と、
前記投影部により走査された前記光の、前記投影面を含む所定の検出範囲に進入した前記操作物体からの散乱光を検出する光検出部と、
前記光検出部が前記散乱光を検出したときの走査角情報に基づいて特定された前記操作物体の位置情報、及び、前記光検出部が前記散乱光を連続して検出する連続検出期間に対応した前記操作物体の幅情報を、複数の走査ラインについて取得し、当該取得した複数の前記位置情報の時間的変化及び複数の前記幅情報の時間的変化の少なくとも一方に基づいて、前記操作物体の傾きを判定する傾き判定部とを備え、
前記傾き判定部で判定された前記操作物体の傾きに基づいて、前記制御内容を実行、または、前記表示内容を表示する
操作入力装置。
【請求項２】
前記投影部は、前記光の投射方向に垂直な主走査方向及び当該主走査方向に垂直な副走査方向に交互に前記光を走査することにより、前記投影面に対して画像を投影し、
前記傾き判定部は、前記走査ラインの変化に対する前記幅情報の変化率に応じて、前記操作物体の前記副走査方向への傾きを判定する
請求項１に記載の操作入力装置。
【請求項３】
前記傾き判定部は、前記幅情報の変化率が大きいほど前記副走査方向への前記傾きが大きいと判定する
請求項２に記載の操作入力装置。
【請求項４】
前記投影部は、前記光の投射方向に垂直な主走査方向及び当該主走査方向に垂直な副走査方向に交互に前記光を走査することにより、前記投影面に対して画像を投影し、
前記傾き判定部は、前記走査ラインの変化に対する前記位置情報の変化率に応じて、前記操作物体の前記主走査方向への傾きを判定する
請求項１に記載の操作入力装置。
【請求項５】
前記傾き判定部は、前記位置情報の変化率が大きいほど前記主走査方向への前記傾きが大きいと判定する
請求項４に記載の操作入力装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の操作入力装置と、
前記投影面内の入力すべき位置を指示する前記操作物体と、
前記投影面が表示される操作表示板とを備え、
前記操作入力装置は、前記判定部で判定された前記操作物体の傾きに応じて、前記投影面上の前記座標に表示するカーソルの大きさを変化させる
操作入力システム。
【請求項７】
画像が表示された投影面の任意の位置に対して操作物体を用いて操作することにより、コンピュータの制御内容または投影面に出力される表示内容を指定するための操作入力方法であって、
光源が出力する光を走査することにより、前記投影面に前記画像を投影する投影ステップと、
前記投影面を含む所定の検出範囲に前記操作物体が進入した場合に、当該操作物体からの散乱光を検出する検出ステップと、
前記検出ステップで前記散乱光を検出したときの走査角情報に基づいて前記操作物体の位置情報を、複数の走査ラインについて特定する位置特定ステップと、
前記検出ステップで前記散乱光を連続して検出する連続検出期間に対応した前記操作物体の幅情報を、複数の走査ラインについて取得する幅取得ステップと、
前記位置特定ステップで特定された複数の前記位置情報の時間的変化及び前記幅取得ステップで取得した複数の前記幅情報の時間的変化の少なくとも一方に基づいて、前記操作物体の傾きを判定する傾き判定ステップと、
前記傾き判定ステップで判定された前記操作物体の傾きに基づいて、前記制御内容を実行、または、前記表示内容を表示する入力ステップとを含む
操作入力方法。
【請求項８】
前記傾き判定ステップは、
前記位置特定ステップで特定された複数の前記位置情報の時間的変化及び前記幅取得ステップで取得した複数の前記幅情報の時間的変化の少なくとも一方に基づいて前記操作物体の静止状態における傾きを判定し、当該静止状態の傾き情報を記憶する静止状態記憶ステップと、
前記操作物体の傾きが動的変化している場合に、前記位置特定ステップで特定された複数の前記位置情報の時間的変化及び前記幅取得ステップで取得した複数の前記幅情報の時間的変化の少なくとも一方に基づいて前記操作物体の動的状態における傾きを判定し、当該動的状態の傾き情報と前記静止状態の傾き情報とから、前記操作物体の傾きの差分情報を算出する差分情報算出ステップとを含み、
前記入力ステップでは、
前記差分情報算出ステップで算出された前記差分情報から、操作イベントを生成する
請求項７に記載の操作入力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影画面に対してユーザが操作することにより入力を実行するための操作入力装置及び操作入力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、投影画像を生成する走査光ビームを用いて操作入力のための物体の座標を検出する技術として、例えば、特許文献１のようなセンサ装置が提供されている。特許文献１のセンサ装置は、まず、光源から出射された光ビームを、偏向器により垂直方向および水平方向に走査させることにより被照射面上に投影する。被照射面を含む検知対象空間に操作物体が進入すると、光検出部が操作物体により反射された光ビームを受光し、当該受光信号を発生する。さらに、センサ装置は、被照射面上の光ビームの離散的な各走査点に対応するタイミングでタイミング信号を出力している。センサ装置は、光検出部の出力とタイミング信号とに基づき、操作物体の被照射面上の座標を特定して物体の認識を行う。
【０００３】
つまり、特許文献１のセンサ装置は、操作物体からの反射光を光検出部で受光できる構成となっており、当該光検出部の受光信号を観測することで検知対象空間への操作物体の進入を検知し、これと上記タイミング信号とにより検知位置を特定する。これにより、特定された検知位置に対応したユーザ入力操作が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−０２６９３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した特許文献１に係るセンサ装置は、光ビームを検知対象空間内で走査するため、操作物体の先端部から離れた位置を検出する場合がある。例えば、ユーザが操作物体を傾けて保持した場合、傾斜した操作物体により実際の指示座標である先端部の位置と検知された位置との間に誤差が生じる。このため、被照射面上のポインタと検知位置との不一致により著しく操作性を損なうなどの問題が生じる。この問題については、従来でもキャリブレーション機能を用いた先端部の検出や複数の受光素子を用いた操作物体の傾き検出等がなされているが、ユーザ操作及び装置構成の煩雑さが課題である。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、高いユーザ操作性と簡素化された装置構成を確保しつつ操作物体の傾き情報を用いたユーザ入力操作が可能な操作入力装置、操作入力システム及び操作入力方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る操作入力装置は、操作物体の位置情報を計測して、コンピュータの制御内容または投影面に出力される表示内容を指定するための操作入力装置であって、光源が出力する光を走査することにより、前記投影面に画像を投影する投影部と、前記投影部により走査された前記光の、前記投影面を含む所定の検出範囲に進入した前記操作物体からの散乱光を検出する光検出部と、前記光検出部が前記散乱光を検出したときの走査角情報に基づいて特定された前記操作物体の位置情報、及び、前記光検出部が前記散乱光を連続して検出する連続検出期間に対応した前記操作物体の幅情報を、複数の走査ラインについて取得し、当該取得した複数の前記位置情報の時間的変化及び複数の前記幅情報の時間的変化の少なくとも一方に基づいて、前記操作物体の傾きを判定する傾き判定部とを備え、前記傾き判定部で判定された前記操作物体の傾きに基づいて、前記制御内容を実行、または、前記表示内容を表示する。
【０００８】
本態様によれば、複数の受光素子を用いることなく投影画面上における操作物体からの散乱光を検出し、操作物体の各部位に対応した複数の幅情報及び複数の位置情報を取得できる。よって、ユーザ操作性を損なうことなく、かつ、装置構成を煩雑化させることなく、複数の幅情報及び複数の位置情報に基づいて、操作物体の傾き情報を用いたユーザ入力操作が可能となる。
【０００９】
例えば、本発明の一態様に係る操作入力装置において、前記投影部は、前記光の投射方向に垂直な主走査方向及び当該主走査方向に垂直な副走査方向に交互に前記光を走査することにより、前記投影面に対して画像を投影し、前記傾き判定部は、前記走査ラインの変化に対する前記幅情報の変化率に応じて、前記操作物体の前記副走査方向への傾きを判定するように構成してもよい。
【００１０】
本態様によれば、複数の走査ライン間における幅情報の変化率を取得できるので、操作物体の副走査方向の傾きを算出することが可能となる。
【００１１】
例えば、本発明の一態様に係る操作入力装置において、前記傾き判定部は、前記幅情報の変化率が大きいほど前記副走査方向への前記傾きが大きいと判定するように構成してもよい。
【００１２】
例えば、本発明の一態様に係る操作入力装置において、前記投影部は、前記光の投射方向に垂直な主走査方向及び当該主走査方向に垂直な副走査方向に交互に前記光を走査することにより、前記投影面に対して画像を投影し、前記傾き判定部は、前記走査ラインの変化に対する前記位置情報の変化率に応じて、前記操作物体の前記主走査方向への傾きを判定するように構成してもよい。
【００１３】
本態様によれば、複数の走査ライン間における位置情報の変化率を取得できるので、操作物体の主走査方向の傾きを算出することが可能となる。
【００１４】
例えば、本発明の一態様に係る操作入力装置において、前記傾き判定部は、前記位置情報の変化率が大きいほど前記主走査方向への前記傾きが大きいと判定するように構成してもよい。
【００１５】
また、本発明の一態様に係る操作入力システムは、上記記載の操作入力装置と、前記投影面内の入力すべき位置を指示する前記操作物体と、前記投影面が表示される操作表示板とを備え、前記操作入力装置は、前記判定部で判定された前記操作物体の傾きに応じて、前記投影面上の前記座標に表示するカーソルの大きさを変化させる。
【００１６】
本態様によれば、操作物体の傾き情報を有効活用するため、当該傾き情報を用いて、ユーザにより使い勝手のよいアプリケーションを提供することが可能となる。
【００１７】
なお、本発明は、このような特徴的な処理部を備える操作入力装置及び操作入力システムとして実現することができるだけでなく、操作入力装置及び操作入力システムに含まれる特徴的な処理部が実行する処理をステップとする傾き操作入力方法として実現することができる。また、操作入力装置及び操作入力システムに含まれる特徴的な処理部としてコンピュータを機能させるためのプログラムまたは操作入力方法に含まれる特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。そして、そのようなプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体やインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の一態様に係る操作入力装置によれば、複数の受光素子を用いることなく投影画面上における操作物体からの散乱光を検出し、操作物体の各部位に対応した複数の幅情報及び複数の位置情報を取得できる。よって、ユーザ操作性を損なうことなく、かつ、装置構成を煩雑化させることなく、複数の幅情報及び複数の位置情報に基づいて、操作物体の傾き情報を用いたユーザ入力操作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態１に係る操作入力システムの概略構成図である。
【図２】実施の形態１に係る操作入力システムの機能ブロック構成の一例を示す図である。
【図３】操作入力装置の走査範囲、検出可能範囲及び操作ペンの傾き方向を定義した概観斜視図である。
【図４】操作物体の主走査方向における検知幅の検出原理を説明する図である。
【図５Ａ】状態Ｓ３における操作ペンの複数の検知幅を検出する状態を表す図である。
【図５Ｂ】状態Ｓ０における操作ペンの複数の検知幅を検出する状態を表す図である。
【図５Ｃ】状態Ｓ４における操作ペンの複数の検知幅を検出する状態を表す図である。
【図５Ｄ】状態Ｓ０、状態Ｓ３及び状態Ｓ４における検知幅の変化を比較するグラフである。
【図６Ａ】状態Ｓ２における操作ペンの複数の検知幅を検出する状態を表す図である。
【図６Ｂ】状態Ｓ０における操作ペンの複数の検知幅を検出する状態を表す図である。
【図６Ｃ】状態Ｓ１における操作ペンの複数の検知幅を検出する状態を表す図である。
【図６Ｄ】状態Ｓ０、状態Ｓ１及び状態Ｓ２における検知幅の変化を比較するグラフである。
【図７】操作物体の傾きをＹ軸方向に動的変化させた場合の、位置情報及び幅情報の変化を表すグラフである。
【図８】操作物体の傾きをＸ軸方向に動的変化させた場合の、位置情報及び幅情報の変化を表すグラフである。
【図９】実施の形態１に係る操作入力方法を説明する動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、特許請求の範囲によって特定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
【００２１】
（実施の形態１）
［操作入力装置の基本構成］
図１は、実施の形態１に係る操作入力システムの概略構成図である。本実施の形態に係る操作入力システム１は、操作入力装置２と、操作表示板３と、操作ペン４とで構成されている。
【００２２】
操作入力装置２は、投射開口部２３から操作表示板３の表面に配置された投影エリア３１に向けて、水平方向及び垂直方向に走査して投射光を出射する。これにより、投影エリア３１には、操作入力用の画像が投影される。
【００２３】
ユーザは、投影エリア３１上の投影画像を見て、当該投影画像に対して、操作ペン４や指等の棒状の操作物体により投影エリア３１上の位置を指示する。
【００２４】
操作入力装置２は、投射光の操作ペン４からの反射光または散乱光（以下、まとめて散乱光と記す）を受光部２１で検出する。受光部２１は、上記検出結果と投射光線の走査状態とに基づいて操作ペン４の位置を認識し、複数の走査ラインの各々について操作ペン４の投影エリア３１上の座標を特定する。さらに、受光部２１は、複数の走査ラインの各々について操作物体の検知幅を算出し、当該複数の検知幅の時間的な変化に基づいて操作物体の傾きを算出する。このとき、投影エリア３１上に存在する操作ペン４からの散乱光を受光部２１が検知できるように、受光部２１には開口領域が設けられている。
【００２５】
操作入力装置２は、操作ペン４の位置情報及び傾き情報を計測して、コンピュータの制御内容または投影面である投影エリア３１に出力される表示内容を指定するためのプロジェクタである。
【００２６】
図２は、実施の形態１に係る操作入力システムの機能ブロック構成の一例を示す図である。本実施の形態において、操作入力システム１を構成する操作入力装置２は、受光部２１と、走査型投射部２２と、投射開口部２３と、ＣＰＵ２４と、操作部２５とを備える。以下、操作入力装置２の構成要素について説明する。
【００２７】
走査型投射部２２は、レーザスキャン方式のプロジェクタであり、レーザ光発生部と、駆動制御部とで構成され、レーザ光発生部が出力するレーザ光の投射方向に垂直な主走査方向（水平方向）及び当該主走査方向に垂直な副走査方向（垂直方向）に交互に走査することにより、投影エリア３１表面に画像を投影する投影部である。レーザ光発生部は、例えば、３つのレーザ光源２２６Ａ、２２６Ｂ及び２２６Ｃと、ダイクロイックミラー２２７Ａ及び２２７Ｂと、レンズ２２８とで構成され、投影エリア３１上における画像形成用のための画像情報を反映したレーザ光を発生する。
【００２８】
レーザ光源２２６Ａ〜２２６Ｃは、互いに色成分の異なるレーザ光を出力するレーザダイオード（ＬＤ）であり、光源駆動部２２３から個別に供給される駆動電流により互いに独立して駆動され、単色成分のレーザ光を出力する。これにより、例えば、レーザ光源２２６Ａからは赤色成分（Ｒ）、レーザ光源２２６Ｂからは緑色成分（Ｇ）、レーザ光源２２６Ｃからは青色成分（Ｂ）といったように、特定の波長の単色成分レーザ光が出射される。
【００２９】
ダイクロイックミラー２２７Ａ及び２２７Ｂは、特定波長のレーザ光のみを透過し、それ以外を反射することで、レーザ光源２２６Ａ〜２２６Ｃから出射された各色成分のレーザ光を合成する。具体的には、レーザ光源２２６Ａ及び２２６Ｂから出射された赤色成分および緑色成分のレーザ光は、光路上流側のダイクロイックミラー２２７Ａにおいて合成された上で、光路下流側のダイクロイックミラー２２７Ｂに出射される。この出射された合成光は、ダイクロイックミラー２２７Ｂにおいてレーザ光源２２６Ｃから出射された青色成分のレーザ光と更に合成され、目標となる最終的なカラー光として走査ミラー２２９へ出射される。
【００３０】
走査ミラー２２９は、上記レーザ光発生部で合成されたレーザ光を偏向して走査することにより、操作表示板３上の投影エリア３１に画像を投影する。走査ミラー２２９としては、例えば、小型化、低消費電力化及び処理の高速化などで有利なＭＥＭＳ（ＭｉｃｒｏＥｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）型の走査ミラーが用いられる。走査ミラー２２９は、走査制御部２２４から駆動信号が入力される走査駆動部２２５により水平方向（Ｘ）及び垂直方向（Ｙ）で走査変位される。
【００３１】
映像処理部２２１は、パーソナルコンピュータ等の外部から入力された映像信号に基づいて、所定の時間間隔で映像データを光源制御部２２２に送信する。これにより、光源制御部２２２は、所定の走査位置における画素情報を得る。また、映像処理部２２１は、走査角情報、つまり、所定の時刻における投射光の走査位置についての情報を受光部２１へ送信する。
【００３２】
光源制御部２２２は、上記画素情報に基づいて投影範囲に複数の画素からなる映像を投影するために、駆動電流波形信号により光源駆動部２２３を制御する。
【００３３】
光源駆動部２２３は、光源制御部２２２による制御に基づいて、各レーザ光源２２６Ａ〜２２６Ｃを駆動して発光させる。各レーザ光源２２６Ａ〜２２６Ｃは、光源駆動部２２３から発振しきい値電流以上の電流が供給された場合にレーザ光を発光出力し、供給される電流値が大きくなるに従い出力（光量）の大きいレーザ光を出力する。また、各レーザ光源２２６Ａ〜２２６Ｃは、発振しきい値電流未満の電流が供給された場合には、レーザ光の出力を停止する。
【００３４】
受光部２１は、光検出部２１１と、位置特定部２１２と、傾き判定部２１３とを備える。
【００３５】
光検出部２１１は、受光部開口を介して、走査型投射部２２により走査された投射光線の、検出可能空間に進入した操作ペン４からの散乱光を検出し、当該検出を示す検出信号を位置特定部２１２及び傾き判定部２１３に送信する。
【００３６】
位置特定部２１２は、光検出部２１１からの上記検出信号を受けた場合、映像処理部２２１から受信している走査角情報に基づいて、検出可能空間に進入した操作ペン４を検知した時の投射光線の投影エリア３１上の走査位置を特定する。
【００３７】
傾き判定部２１３は、光検出部２１１の検出信号に基づいて、走査型投射部２２が主走査方向（水平方向）に走査している間に光検出部２１１が散乱光を連続して検出する連続検出期間を、複数の走査ラインについて取得する。傾き判定部２１３は、上記連続検出期間と投射光線を走査する走査速度とから、当該連続検出期間に対応した投影エリア３１上の走査区間を操作ペン４の検知幅として算出する。傾き判定部２１３は、複数の走査ラインの各々について上記検知幅を算出する。また、傾き判定部２１３は、複数の走査ラインの各々について、位置特定部２１２が特定した操作ペン４の上記走査位置を取得する。そして、傾き判定部２１３は、複数の上記検知幅の時間的変化及び上記走査位置の時間的変化の少なくとも一方に基づいて操作ペン４の傾きを判定する。言い換えると、傾き判定部２１３は、操作ペン４を検知する際に、主走査方向での操作物体の各部位における幅及び走査位置を取得し、取得した複数の幅及び走査位置の変化に基づいて物体の傾きを算出する。
【００３８】
ＣＰＵ２４は、走査型投射部２２の駆動制御部に指示を与えるプロセッサである。また、ＣＰＵ２４は、走査ミラー２２９の走査状態を制御するためのデータなどを格納するメモリを有している。
【００３９】
操作部２５は、操作入力装置２の電源を入れる操作、画像情報の投影角度を変更する操作及び投影画像の解像度を変更する操作などを受け付ける。
【００４０】
操作入力装置２は、傾き判定部２１３で判定された操作ペン４の傾きに基づいて、上記制御内容を実行、または、上記表示内容を表示する。
【００４１】
［本発明に係る操作入力装置の算出原理］
以下、本発明に係る操作入力装置２が操作物体の傾きを特定する原理を説明する。
【００４２】
図３は、操作入力装置の走査範囲、検出可能範囲及び操作ペンの傾き方向を定義した概観斜視図である。走査型投射部２２から投射開口部２３を介して出射された投射光線は、投影エリア３１上を走査することにより投影エリア３１上に投影画像を表示する。また受光部２１は、投影エリア３１に垂直な方向の予め定められた範囲内に制限された光の検出範囲である検出可能空間に操作ペン４が進入した場合に、操作ペン４からの散乱光を検出する。
【００４３】
操作ペン４の状態Ｓ０〜状態Ｓ４では、操作ペン４の先端部が投影エリア３１上の略同一点を指示しつつ、操作ペン４の傾きが異なる状態を表している。状態Ｓ０は、投影エリア３１表面の法線方向に立った状態である。また、状態Ｓ１及び状態Ｓ２は、それぞれ、状態Ｓ０からＹ軸の負方向（光源に近づく方向）及び正方向（光源から遠ざかる方向）に傾いた状態である。また、状態Ｓ３及び状態Ｓ４は、それぞれ、状態Ｓ０からＸ軸の負方向（ラインｍでは負の水平走査方向）及び正方向（ラインｍでは正の水平走査方向）に傾いた状態である。本実施の形態に係る操作入力装置２は、この状態変化を検知し、当該検知結果を反映させて入力を生成する。
【００４４】
なお、図３では、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のいずれかのみに傾いた状態を例示しているが、両軸方向が混合された傾き状態でも構わない。
【００４５】
図４は、操作物体の主走査方向における検知幅の検出原理を説明する図である。同図の左側に示すように、投射光線が、ｍ行目の水平走査方向（主走査方向）の開始点Ｐ（ｔｓ（ｍ））と（ｍ＋１）行目の水平走査の開始点Ｐ（ｔｓ（ｍ＋１））との間で水平走査されている区間において操作ペン４を検知している。ここで、Ｐ（ｔ）とは、時間ｔにおける走査角を表現する関数である。このとき、図４の中央及び右側に示すように、散乱光は、Ｐ（ｔ０）〜Ｐ（ｔ１）の走査区間で検知される。ここで、Ｐ（ｔ０）〜Ｐ（ｔ１）の走査区間は、走査型投射部２２が水平走査方向に走査している間に、走査光線が操作ペン４を横切った区間であり、光検出部２１１が操作ペン４の散乱光を連続して検出する検知幅Ｗ（ｍ）である。次に、本実施の形態に係る操作入力装置２が、上述した検知幅の検出原理を用いて、操作ペン４の傾き情報を取得する原理について説明する。
【００４６】
図５Ａは、状態Ｓ３における操作ペンの複数の検知幅を検出する状態を表す図である。また、図５Ｂは、状態Ｓ０における操作ペンの複数の検知幅を検出する状態を表す図である。また、図５Ｃは、状態Ｓ４における操作ペンの複数の検知幅を検出する状態を表す図である。図５Ａ〜図５Ｃは、光源側から操作ペン４を見た図となっており、複数の主走査方向（水平方向）において走査ライン［Ｎ］〜［Ｎ＋７］が操作ペン４を横切っている様子が表されている。
【００４７】
図５Ａ〜図５Ｃに示すように、操作ペン４のＸ軸方向への傾きに応じて、光検出部２１１が散乱光を連続して検出する連続検出期間が変化する。さらには、走査ラインが操作ペン４を通過するＸ座標検出位置（走査角）が変化する。
【００４８】
図５Ｄは、状態Ｓ０、状態Ｓ３及び状態Ｓ４における検知幅の変化を比較するグラフである。同図において、横軸は走査ラインの位置（行番号）を示しており、縦軸は検知幅を示している。なお、操作ペン４は一様な円筒形状ではなく、先端部が尖った形状を仮定している。このため、図５Ｄのグラフにおいて、走査ライン［Ｎ］の近傍における急峻な傾きは、操作ペン４の先端部から本体円筒部までの検知幅の急峻な変化を表している。
【００４９】
一方、走査ライン［Ｎ＋１］近傍から［Ｎ＋７］では、状態Ｓ０、状態Ｓ３及び状態Ｓ４ともに、走査ラインの行数が増加するに伴い検知幅が微増している。これは以下の理由によるものである。図３に示すような光源の高さを考慮した場合、光源と操作ペン４先端部との距離の方が光源と操作ペン４上部との距離よりも長い。このため、投影エリア３１表面においては光源との距離が短い操作ペン４上部の検知幅の方が広く検出されるからである。ここで、走査ライン［Ｎ＋１］近傍から［Ｎ＋７］では、状態Ｓ０の検知幅よりも状態Ｓ３及び状態Ｓ４の検知幅の方が広い。つまり、投影エリア３１の法線からのＸ軸方向の傾きが大きいほど、各走査ラインにおける検知幅が広くなる。
【００５０】
傾き判定部２１３は、状態Ｓ３となっている操作ペン４の傾きを算出する場合、連続検出期間が検出された走査ラインごとのＸ座標検出位置（図４ではＰ（ｔ））を、位置特定部２１２から取得する。これにより、傾き判定部２１３は、図５Ａにおける走査距離（Ｘ１−Ｘ０）を取得できるので、操作ペン４のＸ軸方向の傾きを算出することが可能となる。つまり、傾き判定部２１３は、同一操作物体に投射される複数の走査ラインの変化に対する上記Ｘ座標検出位置の変化率に応じて、操作ペン４の主走査方向への傾きを判定する。
【００５１】
また、本実施の形態では、傾き判定部２１３は、上記変化率が大きいほど主走査方向への操作ペン４の傾きが大きいと判定する。
【００５２】
同様にして、傾き判定部２１３は、状態Ｓ４及び状態Ｓ０となっている操作ペン４のＸ軸方向の傾きを判定する。
【００５３】
図６Ａは、状態Ｓ２における操作ペンの複数の検知幅を検出する状態を表す図である。また、図６Ｂは、状態Ｓ０における操作ペンの複数の検知幅を検出する状態を表す図である。また、図６Ｃは、状態Ｓ１における操作ペンの複数の検知幅を検出する状態を表す図である。図６Ａ〜図６Ｃは、光源側から操作ペン４を見た図となっており、複数の主走査方向（水平方向）において走査ライン［Ｎ］〜［Ｎ＋７］が操作ペン４を横切っている様子が表されている。
【００５４】
図６Ａ〜図６Ｃに示すように、操作ペン４のＹ軸方向への傾きに応じて、光検出部２１１が散乱光を連続して検出する連続検出期間が変化する。これにより、走査ラインごとに得られる検知幅が変化する。これは以下の理由によるものである。図３に示すような光源の高さを考慮した場合、操作ペン４のＹ軸方向への傾きに応じて、光源−操作ペン４先端部間の距離と、光源−操作ペン４上部間の距離との大小関係が変化する。また、投影エリア３１表面においては、光源と操作ペン４の各部位との距離が短い方が、より広い検知幅が検出される。つまり、操作ペン４のＹ軸方向への傾きにより、光源と操作ペン４の検出部との距離が走査ラインごとに異なるからである。
【００５５】
図６Ｄは、状態Ｓ０、状態Ｓ１及び状態Ｓ２における検知幅の変化を比較するグラフである。同図において、横軸は走査ラインの位置（行番号）を示しており、縦軸は検知幅を示している。なお、操作ペン４は一様な円筒形状ではなく、先端部が尖った形状を仮定している。このため、図６Ｄのグラフにおいて、走査ライン［Ｎ］の近傍における急峻な傾きは、操作ペン４の先端部から本体円筒部までの検知幅の急峻な変化を表している。
【００５６】
一方、走査ライン［Ｎ＋１］近傍から［Ｎ＋７］では、状態Ｓ０、状態Ｓ１及び状態Ｓ２ともに、走査ラインの行数が増加するに伴い、検知幅が増加している。これは以下の理由によるものである。状態Ｓ０、状態Ｓ１及び状態Ｓ２のいずれの場合においても、光源と操作ペン４先端部との距離の方が光源と操作ペン４最上部との距離よりも長い。このため、投影エリア３１表面においては光源との距離が短い操作ペン４最上部の検知幅の方が広く検出されるからである。ここで、走査ライン［Ｎ＋１］近傍から［Ｎ＋７］では、走査ラインの正の変化に対して、状態Ｓ２よりも状態Ｓ０、さらに、状態Ｓ０よりも状態Ｓ１の検知幅の増加の度合いが大きい。つまり、投影エリア３１の法線からのＹ軸方向の負方向の傾きが大きいほど、各走査ラインに対する検知幅の変化率が大きくなる。
【００５７】
傾き判定部２１３は、状態Ｓ１となっている操作ペン４の傾きを算出する場合、各走査ラインにおける検知幅を、光検出部２１１の検出信号を基に算出する。これにより、傾き判定部２１３は、複数の走査ライン間における検知幅の変化率を取得できるので、操作ペン４のＹ軸方向の傾きを算出することが可能となる。つまり、傾き判定部２１３は、同一操作物体に投射される複数の走査ラインの変化に対する検知幅の変化率に応じて、操作ペン４の副走査方向の傾きを判定する。
【００５８】
また、本実施の形態では、傾き判定部２１３は、検知幅の変化率が大きいほど副走査方向への操作ペン４の傾きが大きいと判定する。
【００５９】
同様にして、傾き判定部２１３は、状態Ｓ２及び状態Ｓ０となっている操作ペン４のＹ軸方向の傾きを判定する。
【００６０】
図７は、操作物体の傾きをＹ軸方向に動的変化させた場合の、位置情報及び幅情報の変化を表すグラフである。同図は、操作ペン４を状態Ｓ０→状態Ｓ１→状態Ｓ０→状態Ｓ２と動的変化させた場合の、Ｘ座標検出位置及び検知幅の時間変化を表すグラフである。なお、ライン［Ｎ＋ａ］は操作ペン４の先端部を走査する走査ラインを表し、ライン［Ｎ＋ｂ］は、操作ペン４の上部を走査する走査ラインを表している。上記動的変化の場合、操作ペン４はＸ軸方向には変化しないので、ライン［Ｎ＋ａ］及び［Ｎ＋ｂ］ともに、Ｘ座標検出位置は一定である。一方、操作ペン４をＹ軸負方向へ傾けた場合（状態Ｓ０から状態Ｓ１）、ライン［Ｎ＋ｂ］における検知幅は単調増加し、操作ペン４をＹ軸正方向へ傾けた場合（状態Ｓ１から状態Ｓ２）、ライン［Ｎ＋ｂ］における検知幅は単調減少している。
【００６１】
図８は、操作物体の傾きをＸ軸方向に動的変化させた場合の、位置情報及び幅情報の変化を表すグラフである。同図は、操作ペン４を状態Ｓ０→状態Ｓ３→状態Ｓ０→状態Ｓ４と動的変化させた場合の、Ｘ座標検出位置及び検知幅の時間変化を表すグラフである。上記動的変化の場合、操作ペン４をＸ軸負方向へ傾けた場合（状態Ｓ０から状態Ｓ３）、ライン［Ｎ＋ｂ］におけるＸ座標検出位置は単調減少する。また、ライン［Ｎ＋ａ］及び［Ｎ＋ｂ］における検知幅は、傾き角の増加に伴いともに単調増加している。操作ペン４をＸ軸正方向へ傾けた場合（状態Ｓ３から状態Ｓ４）、ライン［Ｎ＋ｂ］におけるＸ座標検出位置は単調増加する。また、ライン［Ｎ＋ａ］及び［Ｎ＋ｂ］における検知幅は、傾き角の増減に従い増減している。
【００６２】
以上のように、操作物体が動的変化する場合でも、受光部２１またはＣＰＵ２４が、図７及び図８に示したような動的変化に対するＸ座標検出位置及び検知幅の特性データを、予め取得していることにより、傾き判定部２１３が、操作物体の傾きの動的変化を算出することが可能となる。
【００６３】
＜効果＞
操作物体の長さ方向における複数の幅情報を取得する手段として、例えば、高さ方向の受光範囲が異なる複数のフォトダイオードを用いて物体検出を行い、各々のフォトダイオードにより検出された物体の幅情報から操作物体の傾きを算出することが考えられる。しかしながら、上記手段の場合には、複数のフォトダイオードを精確に配置する必要があり、装置構成が煩雑となる。
【００６４】
これに対して、本発明の一態様に係る操作入力装置によれば、複数の受光素子を用いることなく投影画像における操作物体からの散乱光を検出し、操作物体の各部位に対応した複数の幅情報及び複数の位置情報を取得できる。よって、ユーザ操作性を損なうことなく、かつ、装置構成を煩雑化させることなく、操作物体の傾き情報を用いたユーザ入力操作が可能となる。
【００６５】
［操作入力方法］
次に、本発明の実施の形態１に係る操作入力方法を説明する。
【００６６】
図９は、実施の形態１に係る操作入力方法を説明する動作フローチャートである。本実施の形態に係る操作入力方法は、画像が表示された投影面の任意の位置に対して操作物体を用いて操作することにより、コンピュータの制御内容または投影面に出力される表示内容を指定するための方法である。具体的には、本操作入力方法は、操作物体の静止状態を検知して、そのときの傾き状態を記憶する。そして、記憶された傾き状態からの変化量に応じて操作イベントを生成する。
【００６７】
まず、走査型投射部２２は、光線を偏向走査し、投影エリア３１に向けて投射光線を出射する（Ｓ１０）。ステップＳ１０は、光源が出力する光を主走査方向（水平方向）及び副走査方向（垂直方向）に走査することにより、投影エリア３１表面に画像を投影する投影ステップである。
【００６８】
次に、受光部２１の位置特定部２１２は、操作物体からの散乱光を受光し、操作物体が静止しているか否かを判定する（Ｓ１１）。
【００６９】
次に、ステップＳ１１にて、操作物体が静止していると判定された場合（ステップＳ１１でＹ）、傾き判定部２１３は、操作物体の傾きを判定するための複数の走査ラインを決定する（Ｓ２１）。
【００７０】
次に、傾き判定部２１３は、走査ライン位置（行番号）と当該走査ラインにより検出された操作物体の走査位置との関係を示す走査位置近似係数を算出する（Ｓ２２）。ステップＳ２２は、操作物体からの散乱光を検出したときの走査角情報に基づいて操作物体の位置情報を、複数の走査ラインについて特定する位置特定ステップを含む。
【００７１】
次に、傾き判定部２１３は、上記走査位置近似係数から主走査方向（Ｘ軸方向）の走査物体の傾きを算出する（Ｓ２３）。
【００７２】
次に、傾き判定部２１３は、走査ライン位置（行番号）と当該走査ラインにより検出された検知幅との関係を示す検知幅近似係数を算出する（Ｓ２４）。ステップＳ２４は、操作物体からの散乱光を連続して検出する連続検出期間に対応した操作物体の幅情報を、複数の走査ラインについて取得する幅取得ステップを含む。
【００７３】
次に、傾き判定部２１３は、上記検知幅近似係数から副走査方向（Ｙ軸方向）の走査物体の傾きを算出する（Ｓ２５）。
【００７４】
次に、ＣＰＵ２４は、傾き判定部２１３から主走査方向及び副走査方向における操作物体の傾きを取得し、当該傾きを操作物体の基準傾き状態として記憶しておく（Ｓ２６）。
【００７５】
ステップＳ２３、Ｓ２５及びＳ２６は、上記複数の位置情報の時間的変化及び上記複数の幅情報の時間的変化の少なくとも一方に基づいて操作物体の静止状態における傾きを判定し、当該静止状態の傾き情報を記憶する静止状態記憶ステップである。
【００７６】
次に、ステップＳ１１にて、操作物体が静止していないと判定された場合（ステップＳ１１でＮ）、傾き判定部２１３は、操作物体の先端部が静止しているか否かを判定する（Ｓ３１）。
【００７７】
次に、ステップＳ３１にて、操作物体の先端部が静止していると判定された場合（ステップＳ３１でＹ）、傾き判定部２１３は、走査ライン位置（行番号）と当該走査ラインにより検出された操作物体の走査位置との関係を示す走査位置近似係数を算出する（Ｓ３２）。ステップＳ３２は、操作物体からの散乱光を検出したときの走査角情報に基づいて操作物体の位置情報を、複数の走査ラインについて特定する位置特定ステップを含む。
【００７８】
次に、傾き判定部２１３は、上記走査位置近似係数から主走査方向（Ｘ軸方向）の走査物体の傾きを算出する（Ｓ３３）。
【００７９】
また、ステップＳ３１にて、操作物体の先端部が静止していないと判定された場合（ステップＳ３１でＮ）、傾き判定部２１３は、操作物体の傾き算出を終了する。
【００８０】
次に、傾き判定部２１３は、走査ライン位置（行番号）と当該走査ラインにより検出された検知幅との関係を示す検知幅近似係数を算出する（Ｓ３４）。ステップＳ３４は、操作物体からの散乱光を連続して検出する連続検出期間に対応した操作物体の幅情報を、複数の走査ラインについて取得する幅取得ステップを含む。
【００８１】
次に、傾き判定部２１３は、上記検知幅近似係数から副走査方向（Ｙ軸方向）の走査物体の現在の傾きを算出する（Ｓ３５）。
【００８２】
次に、ＣＰＵ２４は、傾き判定部２１３から主走査方向及び副走査方向における操作物体の現在の傾きを取得し、これと予め取得していた基準傾きとから、操作物体の傾きの差分情報を算出する（Ｓ３６）。ステップＳ３６は、操作物体の傾きが動的変化している場合に、上記複数の位置情報の時間的変化及び上記複数の前記幅情報の時間的変化の少なくとも一方に基づいて操作物体の動的状態における傾きを判定し、当該動的状態の傾き情報と静止状態の傾き情報とから、操作物体の傾きの差分情報を算出する差分情報算出ステップである。
【００８３】
最後に、ＣＰＵ２４は、上記操作物体の傾きの差分情報から、操作イベントを生成する（Ｓ３７）。ステップＳ３７は、上記操作物体の傾きに基づいて、上記制御内容を実行、または、上記表示内容を表示する入力ステップである。
【００８４】
なお、上記操作入力方法では、主走査方向及び副走査方向について独立して傾きが検出されるが。操作イベントは、上記２方向の傾きを重み付けなどにより合成して生成してもよい。あるいは、傾き量が大きい何れか一方向のみを採用して生成するようにしてもよい。さらには、２方向における傾き情報を、アプリケーションに応じて合成及び選択を切り替えるように構成してもよい。
【００８５】
＜効果＞
以上の操作入力方法によれば、複数の受光素子を用いることなく投影画像における操作物体からの散乱光を検出し、操作物体の各部位に対応した複数の幅情報及び複数の位置情報を取得できる。よって、ユーザ操作性を損なうことなく、かつ、装置構成を煩雑化させることなく、操作物体の傾き情報を用いた操作イベントを生成できる。
【００８６】
（実施の形態２）
本実施の形態に係る操作入力システムは、実施の形態１に示された操作入力装置２と、投影エリア３１内の入力すべき位置を指示する操作ペン４と、投影エリアが表示される操作表示板３とを備える。操作入力装置２は、位置特定部２１２が特定する操作ペン４の走査位置に基づいて投影エリア３１上の入力座標を算出し、傾き判定部２１３が判定する傾き情報に応じて当該座標に表示するカーソルの大きさを変化させる。
【００８７】
例えば、操作ペン４の傾き角が大きいほど投影エリア３１に表示すべきカーソルのサイズを大きくする。一方、操作ペン４の傾き角が小さいほど投影エリア３１に表示すべきカーソルのサイズを小さくする。つまり、本操作入力システムは、操作物体の投影エリアの法線からの傾き報を描画線の太さに対応させた、グラフィックツールとして適用できる。
【００８８】
＜効果＞
本実施の形態に係る操作入力システムによれば、操作物体の傾き情報を有効活用するため、当該傾き情報を用いて、ユーザにより使い勝手のよいアプリケーションを提供することが可能となる。
【００８９】
以上、本発明の実施の形態に係る操作入力装置、操作入力システム及び操作入力方法について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
【００９０】
上記実施の形態では、赤成分（Ｒ）、緑成分（Ｇ）及び青成分（Ｂ）の３つの色成分のレーザ光を合成し、この合成光を走査ミラーにより走査することで投影面にカラー画像を投影表示する走査型投射部２２の一構成例を例示したが、本発明は、複数のレーザ光源から出力された異なる色成分のレーザ光を合成してカラー画像を表示する種々な画像表示装置に適用できるものである。また、上記実施の形態では、合成光のホワイトバランスがとれる状態を例にして説明したが、本発明は、他の所定の色状態とすることもできることは、以上の説明から明らかである。
【００９１】
また、上記実施の形態では、光源としてレーザ光源を用いたが、これに限定されず、光源として例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）光源等を用いることもできる。
【００９２】
また、上記操作入力装置及び操作入力システムを構成する駆動制御部、位置特定部２１２、傾き判定部２１３、ＣＰＵ２４及び操作部２５は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムとして構成されても良い。ＲＡＭまたはハードディスクドライブには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、本発明の操作入力装置及び操作入力システムは、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
【００９３】
さらに、これらの処理部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしても良い。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【００９４】
さらにまた、これらの処理部は、上記操作入力装置及び操作入力システムに脱着可能なＩＣカードまたは単体のモジュールから構成されているとしても良い。ＩＣカードまたはモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカードまたはモジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしても良い。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、ＩＣカードまたはモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしても良い。
【００９５】
また、本発明の一態様は、操作入力方法であってもよい。すなわち、本発明に係る操作入力方法は、画像が表示された投影面の任意の位置に対して操作物体を用いて操作することにより、コンピュータの制御内容または投影面に出力される表示内容を指定するための操作入力方法であって、光源が出力する光を走査することにより、投影面に画像を投影する投影ステップと、投影面を含む所定の検出範囲に操作物体が進入した場合に、当該操作物体からの散乱光を検出する検出ステップと、検出ステップで散乱光を検出したときの走査角情報に基づいて操作物体の位置情報を、複数の走査ラインについて特定する位置特定ステップと、検出ステップで散乱光を連続して検出する連続検出期間に対応した操作物体の幅情報を、複数の走査ラインについて取得する幅取得ステップと、位置特定ステップで特定された複数の位置情報の時間的変化及び幅取得ステップで取得した複数の幅情報の時間的変化の少なくとも一方に基づいて、操作物体の傾きを判定する傾き判定ステップと、傾き判定ステップで判定された操作物体の傾きに基づいて、制御内容を実行、または、表示内容を表示する入力ステップとを含む。
【００９６】
また、本発明は、上記操作入力方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしても良いし、上記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしても良い。
【００９７】
さらに、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したものとしても良い。また、これらの非一時的な記録媒体に記録されている上記デジタル信号であるとしても良い。
【００９８】
また、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしても良い。
【００９９】
また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、上記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、上記マイクロプロセッサは、上記コンピュータプログラムに従って動作するとしても良い。
【０１００】
また、上記プログラムまたは上記デジタル信号を上記非一時的な記録媒体に記録して移送することにより、または上記プログラムまたは上記デジタル信号を、上記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明は、例えば、パーソナルコンピュータが出力する画像を投影面に投影するプロジェクタなどに適用できる。
【符号の説明】
【０１０２】
１    操作入力システム
２    操作入力装置
３    操作表示板
４    操作ペン
２１    受光部
２２    走査型投射部
２３    投射開口部
２４    ＣＰＵ
２５    操作部
３１    投影エリア
２１１    光検出部
２１２    位置特定部
２１３    傾き判定部
２２１    映像処理部
２２２    光源制御部
２２３    光源駆動部
２２４    走査制御部
２２５    走査駆動部
２２６Ａ、２２６Ｂ、２２６Ｃ    レーザ光源
２２７Ａ、２２７Ｂ    ダイクロイックミラー
２２８    レンズ
２２９    走査ミラー
【図１】
2014235660.tif 000003
【図２】
2014235660.tif 000004
【図３】
2014235660.tif 000005
【図４】
2014235660.tif 000006
【図５Ａ】
2014235660.tif 000007
【図５Ｂ】
2014235660.tif 000008
【図５Ｃ】
2014235660.tif 000009
【図５Ｄ】
2014235660.tif 000010
【図６Ａ】
2014235660.tif 000011
【図６Ｂ】
2014235660.tif 000012
【図６Ｃ】
2014235660.tif 000013
【図６Ｄ】
2014235660.tif 000014
【図７】
2014235660.tif 000015
【図８】
2014235660.tif 000016
【図９】
2014235660.tif 000017