(57)【要約】【課題】  金属製配管において、内視鏡の先端部の位置を壁外から正確かつ容易に検知することができる配管内部検査装置を提供する。【解決手段】  内視鏡２と、内視鏡２の先端部２ｂに配設した電極体３と、電極体３に交流電圧を印加する交流電源４と、電極体３と交流電源４とを接続する接続ケーブル５と、配管Ｐと交流電源４とを接続する接続ケーブル６と、配管Ｐの外部から発生する７と、磁界Ｂを検出する磁界検出装置７と、から配管内部検査装置１を構成する。磁界検出装置７は、磁界Ｂを検出する磁気検出器９と、磁界強度を視覚表示する表示器１２と、から構成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
配管内部に挿入して、配管内部の状況を検査するための内視鏡と、この内視鏡の先端部に配設した電極体と、この電極体に交流電圧を印加する交流電源と、前記電極体と前記交流電源とを接続する接続ケーブルと、前記配管と前記交流電源とを接続する接続ケーブルと、配管の外部から発生する磁界を検出する磁界検出装置と、から構成した配管内部検査装置。
【請求項２】
前記磁界検出装置は、磁界を検出する磁気検出器と、磁界強度を視覚表示する表示器とから構成したことを特徴とする請求項１に記載の配管内部検査装置。
【請求項３】
前記磁界検出装置は、磁界強度を音声表示する音声発生器を配設したことを特徴とする請求項１又は２に記載の配管内部検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屋内の壁内等に設置された金属製配管の内部状況を検査するための配管内部検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
屋内の壁内等に設置された配管内壁面の損傷状況等を検査するために、配管内部に工業用内視鏡を挿入し、移動させ、配管内部の状況を目視し又は撮影することは広く行われている。
ファイバースコープ、ビデオスコープ等の工業用内視鏡においては、挿入部の先端部に対物レンズ又は固体撮像素子（ＣＣＤ）を配置し、これらによって配管内部の状況を目視し又は撮影するようになっている。
【０００３】
ここで、単に配管内壁面の損傷状況等を観察するだけであれば、内視鏡の先端部がどの位置にあるか特には検知する必要はない。しかし、配管の損傷部分を補修する場合には、内視鏡の先端部の位置を検知し、配管の損傷部分の位置を特定する必要がある。
【０００４】
内視鏡の先端部の位置を検知する方法として、従来、先端部に発信器を配設し、この発信器が発生する磁界を壁外から検出する方法が採用されてきた。
一方、内視鏡の挿入部が実際に配管内に挿入された長さを計測することによって、間接的に先端部の位置を検知する方法も提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２８０９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、内視鏡の先端部に発信器を配設し、発信器が発生する磁界を壁外から検出する方法では、配管が金属製である場合には、磁界が金属製配管の壁部において遮蔽され、外部に洩れ出てこないために、先端部の位置を検知することができない。
【０００７】
一方、内視鏡の挿入部が実際に配管内に挿入された長さを計測する方法では、壁内に配管が直線状に敷設され、敷設位置も既知である場合や、架空に配管が敷設され、外部から配管の長さを計測できる場合には、先端部の位置を検知することができるが、敷設位置が不明である場合には、先端部の位置を検知することができない。
【０００８】
そのため、配管が金属製である場合には、内視鏡検査によって配管の内壁面に損傷個所が発見されたとしても、従前の方法によっては、その正確な位置を検知することができなかった。
よって、損傷個所の補修作業を行う際には、有る程度広い範囲の壁面を開削しなければならず、多くの手間と費用を必要とする。
【０００９】
又、壁内には他の配管やケーブルが多数配設されており、広い範囲の壁面を開削する場合には、これらを損傷する危険性も増大する。
【００１０】
本発明は、かかる従来の問題点を解決するために為されたものであって、その目的とするところは、配管が金属製である場合において、内視鏡の先端部の位置を壁外から正確かつ容易に検知することができて、損傷個所の補修作業を行う際の手間と費用を低減すると共に、壁内に配設された他の配管やケーブルを損傷する危険性を低下することができる配管内部検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の配管内部検査装置は、配管内部に挿入して、配管内部の状況を検査するための内視鏡と、この内視鏡の先端部に配設した電極体と、この電極体に交流電圧を印加する交流電源と、前記電極体と前記交流電源を接続する接続ケーブルと、前記配管と前記交流電源を接続する接続ケーブルと、前記配管の外部から発生する磁界を検出する磁界検出装置と、から構成するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
ここで、前記磁界検出装置は、磁界を検出する磁気検出器と、磁界強度を視覚表示する表示器を配設することを特徴とする。さらに、磁界強度を音声表示する音声発生器を配設してもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の配管内部検査装置によれば、金属製配管において、内視鏡の先端部の位置を壁外から正確かつ容易に検知することができ、損傷個所の補修作業を行う際の手間と費用を大幅に低減することができる。又、壁内に配設された他の配管やケーブルを損傷する危険性を大幅に低下することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の配管内部検査装置の構成図である。
【図２】図１に示す配管内部検査装置の電極体の（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の配管内部検査装置の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の配管内部検査装置の構成図である。
【００１６】
本発明の配管内部検査装置１は、図１に示すように、配管内部に挿入して、配管内部の状況を検査するための内視鏡２と、この内視鏡２の先端部２ｂに配設した電極体３と、この電極体３に交流電圧を印加する交流電源４と、電極体３と交流電源４を接続する接続ケーブル５と、配管Ｐと交流電源４を接続する接続ケーブル６と、配管の外部から発生する磁界を検出する磁界検出装置７とから構成してある。
【００１７】
内視鏡２は、可撓性を有するロッド状の挿入部２ａを有し、その先端部２ｂに対物レンズ又は固体撮像素子（ＣＣＤ）を内蔵してある。
【００１８】
そして、挿入部２ａを配管Ｐ内部に挿入し、先端部２ｂを移動させながら、配管Ｐ内部の状況を目視し又は撮影していくことによって、配管Ｐ内壁面の損傷状況等を検査することができる。
【００１９】
内視鏡２の先端部２ｂには、図１及び図２に示すように、絶縁材料から成る支持管８を介在させて、金属材料から成る電極体３を配設してある。
支持管８の材料としては、ポリアセタール（ＰＯＭ）、フェノール樹脂（ＰＦ）、ポリアミド樹脂（ＰＡ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリフェニレンスルフィド（ＰＰＳ）等の合成樹脂、又、それにガラス繊維を混入させたもの等を使用することができる。
電極体３の材料としては、弾性を有する導電材料である銅、リン青銅等を使用することができる。
【００２０】
電極体３は、図２に示すように、両端部に配置した保持体３ａ，３ｂを外方に湾曲させた細帯状の複数の連結片３ｃによって連結したものである。
連結片３ｃは、周方向に均等間隔に配設してあるが、常時、連結片３ｃの何れかが配管Ｐの内壁面に接触するように、３以上配設するのが好ましい。
【００２１】
そして、電極体３と交流電源と４を接続ケーブル５で、配管Ｐと交流電源４とを接続ケーブル６で接続してある。
【００２２】
よって、交流電源４をＯＮして交流電圧を印加すれば、交流電流が接続ケーブル５、電極体３、金属配管Ｐ、接続ケーブル６と流れ、交流電源４に戻る。
そして、電極体３の複数の連結片３ｃには交流電流が流れるから、電極体３の周囲に、すなわち、内視鏡２の先端部２ｂの周囲に磁界Ｂが発生することとなる。
【００２３】
磁界検出装置７は、図１に示すように、磁界Ｂを検出する磁気検出器９と、この磁気検出器９からの出力信号を増幅する増幅器１０と、出力信号を整流する検波器１１と、出力信号に基づいて磁界強度を視覚表示する表示器１２と、から構成してある。
【００２４】
磁気検出器９としては、一般的に、コイルが採用されるが、交流磁界を捕捉する他の形式のセンサを採用してもよい。
【００２５】
表示器１２は、磁界強度を視覚表示するものであればよく、指針を用いたアナログメーターでもよく、液晶画面に数値又はグラフ表示するデジタルメーターであつてもよい。
【００２６】
又、表示器１２に代えて、又は表示器１２と共に、磁界強度を音声表示するスピーカー等の音声発生器を配設してもよい。
【００２７】
内視鏡２の先端部２ｂの周囲に発生した磁界Ｂは、壁内を経由して壁面Ｗに到達するが、電極体３より前方では電流が流れていないので、磁界Ｂの強度は急激に弱くなる。
内視鏡２の先端部２ｂを探知する際には、磁気検出器９を壁面Ｗから略一定距離に保持しつつ、前後左右に移動させ、表示器１２の表示が最大値を示す地点を探索する。
この地点は配管Ｐの敷設経路に沿った線上となるが、電極体３より前方には磁界Ｂが存在しないため、最大値を示す地点が途切れた地点が内視鏡２の先端部２ｂ位置となる。
【００２８】
以上のようにして、本発明の配管内部検査装置によれば、金属製配管において、内視鏡の先端部の位置を壁外から正確かつ容易に検知することができ、損傷個所の補修作業を行う際の手間と費用を大幅に低減することができる。又、壁内に配設された他の配管やケーブルを損傷する危険性を大幅に低下することができる。
【００２９】
尚、本発明の配管内部検査装置は、屋内の壁内等に設置された配管のみならず、地中に埋設された配管等、何等かの物体に遮蔽された配管にも適用することができる。
【符号の説明】
【００３０】
１  配管内部検査装置
２  内視鏡
２ｂ  先端部
３  電極体
３ａ，３ｂ  保持体
３ｃ  連結片
４  交流電源
５  接続ケーブル
６  接続ケーブル
７  磁気検出装置
９  磁気検出器
１２  表示器
Ｐ  配管
Ｗ  壁面
Ｂ  磁界
【図１】
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【図２】
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