(57)【要約】【課題】作動油の劣化を適切に判断してソレノイドバルブの制御を行うソレノイドバルブ制御装置を提供する。【解決手段】フィードバック演算部１０１は、ソレノイドバルブを制御するための目標電流値Itと、ソレノイドバルブの動作状態に応じた出力電流値Imとの差分に基づいて、フィードバック量Fを算出する。このフィードバック量Fに基づいて、劣化判定部１０４は、作動油であるＡＴＦの劣化状態を判定する。劣化補正部１０５は、劣化判定部１０４によるＡＴＦの劣化状態の判定結果に基づいて、補正フィードバック量Faを算出する。そして、目標電流値Itと補正フィードバック量Faに基づいて、温度補正部１０２および電圧補正部１０３により、ソレノイドバルブに対する制御電流値Icを算出する。この制御電流値Icに基づいて、ソレノイドバルブを制御する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソレノイドバルブを制御するための目標値と、前記ソレノイドバルブの動作状態に応じた出力値との差分に基づいて、フィードバック量を算出するフィードバック演算部と、
前記フィードバック量に基づいて、前記ソレノイドバルブを流れる作動油の劣化状態を判定する劣化判定部と、
前記劣化判定部による前記作動油の劣化状態の判定結果に基づいて、前記フィードバック量を補正する劣化補正部と、を備え、
前記目標値と、前記劣化補正部により補正された前記フィードバック量とに基づいて、前記ソレノイドバルブに対する制御値を算出し、算出した制御値に基づいて前記ソレノイドバルブを制御することを特徴とするソレノイドバルブ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のソレノイドバルブ制御装置において、
前記劣化判定部は、前記作動油が劣化する前の劣化前フィードバック量を算出し、算出した劣化前フィードバック量と前記フィードバック量との偏差に基づいて、前記ソレノイドバルブを流れる作動油の劣化状態を判定することを特徴とするソレノイドバルブ制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のソレノイドバルブ制御装置において、
前記作動油の温度および前記目標値に応じた劣化前フィードバック量の値を示す劣化前フィードバック量情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記劣化判定部は、前記劣化前フィードバック量情報に基づいて、前記劣化前フィードバック量を算出することを特徴とするソレノイドバルブ制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載のソレノイドバルブ制御装置において、
前記作動油が交換されると、前記記憶部に記憶されている前記劣化前フィードバック量情報を更新することを特徴とするソレノイドバルブ制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載のソレノイドバルブ制御装置において、
前記作動油が交換された直後の前記作動油の温度、前記目標値および前記フィードバック量に基づいて、前記記憶部に記憶されている前記劣化前フィードバック量情報を更新することを特徴とするソレノイドバルブ制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のソレノイドバルブ制御装置において、
前記劣化判定部により前記作動油が劣化していると判定された場合、前記作動油の交換を促すための警告を行うことを特徴とするソレノイドバルブ制御装置。
【請求項７】
請求項２乃至５のいずれか一項に記載のソレノイドバルブ制御装置において、
前記劣化補正部は、前記劣化判定部により前記作動油が劣化していると判定された場合、前記劣化前フィードバック量と前記フィードバック量との偏差に基づいて補正量を決定し、決定した補正量に応じて前記フィードバック量を補正することを特徴とするソレノイドバルブ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソレノイドバルブ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の自動変速機等における作動油圧を調節するためのソレノイドバルブを制御するソレノイドバルブ制御装置が使用されている。このようなソレノイドバルブ制御装置において、自動変速機の変速時間を計測し、この変速時間の変化により作動油の劣化を判断する技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２０５４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作動油が劣化すると、その劣化状態によっては作動油の粘度が低下することがあり、これは高温時において特に顕著となる。このような場合に、作動油の劣化を考慮せずにソレノイドバルブを制御すると、ソレノイドバルブから発生される油圧が安定せずに油振と呼ばれる現象を生じることがある。しかし、特許文献１に記載の従来技術では、自動変速機の変速時間から作動油の劣化を判断しているため、こうした現象に十分に対処することができない。
【０００５】
本発明は、上記のような従来の問題点に鑑み、作動油の劣化を適切に判断してソレノイドバルブの制御を行うソレノイドバルブ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるソレノイドバルブ制御装置は、ソレノイドバルブを制御するための目標値と、ソレノイドバルブの動作状態に応じた出力値との差分に基づいて、フィードバック量を算出するフィードバック演算部と、フィードバック量に基づいて、ソレノイドバルブを流れる作動油の劣化状態を判定する劣化判定部と、劣化判定部による作動油の劣化状態の判定結果に基づいて、フィードバック量を補正する劣化補正部と、を備え、目標値と、劣化補正部により補正されたフィードバック量とに基づいて、ソレノイドバルブに対する制御値を算出し、算出した制御値に基づいてソレノイドバルブを制御するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、作動油の劣化を適切に判断してソレノイドバルブの制御を行うソレノイドバルブ制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態によるソレノイドバルブ制御装置の構成を示す図である。
【図２】従来のソレノイドバルブ制御装置の制御ブロック図である。
【図３】劣化前および劣化後の作動油の粘度特性例を示す図である。
【図４】（ａ）は作動油劣化前のソレノイドバルブ電流の波形例を示す図であり、（ｂ）は作動油劣化後のソレノイドバルブ電流の波形例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態によるソレノイドバルブ制御装置の制御ブロック図である。
【図６】劣化判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】劣化補正処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】劣化前フィードバック量情報更新処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態によるソレノイドバルブ制御装置の構成を示す図である。この図に示すソレノイドバルブ制御装置１は、車両用自動変速機に設けられたソレノイドバルブを制御するために、ATCU(自動変速機コントローラ)に搭載されて使用されるものであり、制御部１０、記憶部１１および出力部１２を備えている。ソレノイドバルブ制御装置１は、電流センサ２、電圧センサ３、油温センサ４、バルブ装置５および警告ランプ６と接続されている。なお、バルブ装置５は、自動変速機の作動油であるＡＴＦ（Automatic Transmission Fluid）の油圧を調節するものであり、１以上のソレノイドバルブによって構成されている。
【００１０】
制御部１０は、ATCUに搭載されている他の制御装置、たとえばソレノイドバルブ目標電流演算処理から、バルブ装置５を制御するための目標値である目標電流値Itを取得する。また、電流センサ２から出力電流値Imを、電圧センサ３から電源電圧値Vbを、油温センサ４から作動油温Toilをそれぞれ取得する。ここで、出力電流値Imは、電流センサ２がバルブ装置５の各ソレノイドバルブの動作状態に応じて各ソレノイドバルブを流れる電流を検出した値を示しており、電源電圧値Vbは、電圧センサ３がバッテリからのATCU供給電圧からソレノイドバルブに供給される電源電圧を検出した値を示している。また、作動油温Toilは、油温センサ４が作動油であるＡＴＦの温度を検出した値を示している。これらの値に基づいて、制御部１０は、バルブ装置５に対する制御電流値Icを算出し、出力部１２へ出力する。なお、このとき実行される処理の具体的な内容については後述する。制御部１０には、たとえばマイクロプロセッサ等が用いられる。
【００１１】
記憶部１１は、制御部１０の処理を実行するために用いられるプログラムやデータなどの各種情報を記憶している。記憶部１１に記憶されているこれらの情報は、制御部１０の処理に応じて適宜読み出されたり、その内容が書き換えられたりする。記憶部１１には、たとえばＲＯＭ、ＲＡＭ等が用いられる。
【００１２】
出力部１２は、制御部１０から出力される制御電流値Icに基づいて、バルブ装置５の動作を制御するための制御信号、たとえば制御電流値Icに応じたデューティ信号（ＰＷＭ信号）を生成し、バルブ装置５へ出力する。この制御信号に応じてバルブ装置５の各ソレノイドバルブが動作することで、目標電流値Itに従ってＡＴＦの油圧が調節される。
【００１３】
また、制御部１０は、バルブ装置５を流れるＡＴＦの劣化状態を判定する。その結果、ＡＴＦが劣化していると判定したら、警告ランプ６に対して点灯信号を出力する。この制御部１０からの点灯信号に応じて警告ランプ６が点灯することで、ユーザに対してＡＴＦの交換を促すことができる。なお、警告ランプ６は、車両内でユーザが見やすい位置、たとえばインストルメントパネル等に設置することが好ましい。
【００１４】
次に、以上説明したソレノイドバルブ制御装置１の制御内容を説明する前に、従来のソレノイドバルブ制御装置の制御内容について説明する。図２は、従来のソレノイドバルブ制御装置の制御ブロック図である。
【００１５】
図２において、フィードバック演算部１０１は、目標電流値Itと出力電流値Imとの差分に基づいて、フィードバック量Fを算出する。たとえば周知のＰＩ制御を用いて、目標電流値Itと出力電流値Imとの差分およびこの差分の時間積分にそれぞれ所定のフィードバック係数を乗じることで、フィードバック演算部１０１においてフィードバック量Fを算出することができる。なお、これ以外の方法を用いてフィードバック量Fを算出してもよい。たとえば、上記のＰＩ制御にさらに微分成分を加えたＰＩＤ制御等を用いることもできる。フィードバック演算部１０１によって算出されたフィードバック量Fは、目標電流値Itに加算される。
【００１６】
温度補正部１０２は、フィードバック量Fを加算された目標電流値Itに対して、作動油温Toilに応じた温度補正を行う。電圧補正部１０３は、温度補正部１０２によって温度補正された目標電流値Itに対して、電源電圧値Vbに応じた電源電圧補正を行う。これらの補正は、たとえば、作動油温Toilや電源電圧値Vbに応じて予め設定された所定の補正係数を用いて行うことができる。これにより、制御対象のソレノイドバルブに対する制御電流値Icが算出される。
【００１７】
ここで、ＡＴＦの劣化について説明する。自動変速機の作動油であるＡＴＦは、長期間使用されることで劣化が進むと、その粘度が低下することが知られている。図３は、劣化前および劣化後の作動油の粘度特性例を示す図である。図３において、劣化前の作動油は破線に示すような粘度特性であるのに対して、劣化後の作動油は実線に示すような粘度特性を有している。これらの粘度特性を比較すると、温度（油温）が比較的低いときには劣化前後での粘度差が小さいが、温度が高くなるにつれて粘度差が大きくなることが分かる。このように、劣化によるＡＴＦの粘度低下は、高温時においてより顕著となる。
【００１８】
以上説明したような劣化による作動油の粘度低下が起きると、ソレノイドバルブへの油圧供給が低下する。したがって、図２のような制御ブロックを用いた制御でソレノイドバルブにおいて所望の油圧を発生しようとすると、目標電流値Itに対してフィードバック量Fが必要以上に大きくなってしまい、油圧が安定しなくなる。その様子を図４に示す。図４において、（ａ）は作動油劣化前のソレノイドバルブ電流の波形例を示す図であり、（ｂ）は作動油劣化後のソレノイドバルブ電流の波形例を示す図である。（ａ）と（ｂ）を比較すると、（ａ）ではソレノイドバルブ電流が目標値に向かって収束しているのに対して、（ｂ）では時間が経過してもソレノイドバルブ電流が目標値に収束せず、そのため油圧が安定しないことが分かる。このような現象は油振と呼ばれており、油圧制御を行う機器が正常に動作しないなどの問題を引き起こす。
【００１９】
そこで、本発明によるソレノイドバルブ制御装置１は、作動油の劣化を適切に判断してソレノイドバルブの制御を行うために、制御部１０において、図２とは異なる制御ブロックを用いて制御を行う。この制御について以下に詳しく説明する。
【００２０】
図５は、本発明の一実施形態によるソレノイドバルブ制御装置１の制御ブロック図である。この制御ブロック図は、図１の制御部１０において実行される処理によって実現されるものであり、図２に示した従来の制御ブロック図と比べて、劣化判定部１０４および劣化補正部１０５をさらに有する点が異なっている。
【００２１】
劣化判定部１０４は、フィードバック演算部１０１により算出されたフィードバック量Fに基づいて、ＡＴＦの劣化状態を判定する。より具体的には、作動油温Toilおよび目標電流値Itから、ＡＴＦが劣化する前のフィードバック量を求め、この劣化前のフィードバック量とフィードバック演算部１０１からのフィードバック量Fとを比較することにより、ＡＴＦの劣化状態を判定する。なお、このとき劣化判定部１０４が行う処理の内容については、後で図６のフローチャートにより詳細に説明する。
【００２２】
劣化補正部１０５は、劣化判定部１０４によるＡＴＦの劣化状態の判定結果に基づいて、フィードバック演算部１０１により算出されたフィードバック量Fを補正し、補正フィードバック量Faを算出する。より具体的には、劣化判定部１０４によりＡＴＦが劣化していると判定された場合、その劣化状態に応じてフィードバック量Fを減少させることで補正フィードバック量Faを算出する。なお、このとき劣化補正部１０５が行う処理の内容については、後で図７のフローチャートにより詳細に説明する。
【００２３】
劣化補正部１０５により算出された補正フィードバック量Faは、目標電流値Itに加算される。この補正フィードバック量Faを加算された目標電流値Itに対して、温度補正部１０２、電圧補正部１０３がそれぞれ前述のように温度補正、電源電圧補正を行うことにより、制御対象のソレノイドバルブに対する制御電流値Icが算出される。
【００２４】
図６は、劣化判定処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示す劣化判定処理は、劣化判定部１０４により、所定時間ごとに実行される。
【００２５】
ステップ３０１において、劣化判定部１０４は、油温センサ４から作動油温Toilを取得する。
【００２６】
ステップ３０２において、劣化判定部１０４は、上位コントローラ等の外部装置からソレノイドバルブ制御装置１に対して入力された目標電流値Itを取得する。
【００２７】
ステップ３０３において、劣化判定部１０４は、ステップ３０１、３０２でそれぞれ取得した作動油温Toilおよび目標電流値Itに基づいて、ＡＴＦが劣化する前のフィードバック量である劣化前フィードバック量Foを算出する。ここでは、記憶部１１に予め記憶されている劣化前フィードバック量情報を利用して、劣化前フィードバック量Foの算出を行う。この劣化前フィードバック情報には、作動油温Toilと目標電流値Itの様々な値について、劣化前のＡＴＦを用いたときのフィードバック量が示されている。これを用いることで、取得した作動油温Toilおよび目標電流値Itに対応する劣化前フィードバック量Foを算出することができる。たとえば、所定の作動油温Toilと目標電流値Itの組み合わせごとに、劣化前のＡＴＦによるフィードバック量を劣化前フィードバック量Foとして予めテーブル化しておき、このテーブル情報を劣化前フィードバック情報として記憶部１１に記憶しておく。この劣化前フィードバック情報から、取得した作動油温Toilおよび目標電流値Itに対応する劣化前フィードバック量Foを検索することにより、劣化前フィードバック量Foを算出することができる。
【００２８】
ステップ３０４において、劣化判定部１０４は、フィードバック演算部１０１により算出されたフィードバック量Fを取得する。
【００２９】
ステップ３０５において、劣化判定部１０４は、ステップ３０３で算出した劣化前フィードバック量Foと、ステップ３０４で取得したフィードバック量Fとを比較し、これらの偏差量を示すフィードバック偏差量Fdを算出する。ここでは、下記の式（１）によりフィードバック偏差量Fdを算出することができる。ここで、F＞Foであり、ＡＴＦの劣化が進むにつれてフィードバック量Fは増大するものとする。
Fd ＝ F − Fo      ・・・（１）
【００３０】
ステップ３０６において、劣化判定部１０４は、ステップ３０５で算出したフィードバック偏差量Fdと所定の閾値T1とを比較し、フィードバック偏差量Fdが閾値T1以上であるか否かを判定する。フィードバック偏差量Fdが閾値T1以上であれば、ＡＴＦが劣化していると判断してステップ３０７へ進み、閾値T1未満であれば、ＡＴＦが劣化していないと判断してステップ３０９へ進む。
【００３１】
ステップ３０６からステップ３０７へ進んだ場合、ステップ３０７において劣化判定部１０４は、記憶部１１内に設定されているオイル劣化状態フラグOilFailの値を１とする。このオイル劣化状態フラグOilFailは、劣化判定部１０４によるＡＴＦ劣化状態の判定結果を示すためのフラグであり、その値が１であれば、ＡＴＦが劣化状態にあると判定されたことを示している。
【００３２】
ステップ３０８において、劣化判定部１０４は、警告ランプ６に対して点灯信号を出力し、警告ランプ６を点灯させる。これにより、ＡＴＦの交換を促すための警告をユーザに対して行う。ステップ３０８を実行したら、劣化判定部１０４は図６のフローチャートに示す劣化判定処理を終了する。
【００３３】
ステップ３０６からステップ３０９へ進んだ場合、ステップ３０９において劣化判定部１０４は、前述のオイル劣化状態フラグOilFailの値を０とする。
【００３４】
ステップ３１０において、劣化判定部１０４は、作動油であるＡＴＦが交換された直後であるか否かを判定する。この判定は、たとえば、ステップ３０４で取得したフィードバック量Fの前回値との比較結果に基づいて行うことができる。すなわち、今回取得したフィードバック量Fが前回の値よりも大きく低下している場合は、ＡＴＦが交換された直後であると判定してステップ３１１へ進み、そうでない場合は、ＡＴＦが交換された直後ではないと判定して図６のフローチャートに示す劣化判定処理を終了する。なお、これ以外の方法でステップ３１０の判定を行ってもよい。たとえば、前回まではステップ３０６が肯定判定されていたところ、今回ステップ３０６が否定判定された場合に、ステップ３１０においてＡＴＦの交換直後であると判定してもよい。
【００３５】
ステップ３１０からステップ３１１へ進んだ場合、ステップ３１１において劣化判定部１０４は、記憶部１１内に設定されているオイル交換判定フラグChangeOilの値を１とする。このオイル交換判定フラグChangeOilは、ＡＴＦの交換状況を示すためのフラグであり、その値が１であれば、直前にＡＴＦの交換が行われたことを示している。ステップ３１１を実行したら、劣化判定部１０４は図６のフローチャートに示す劣化判定処理を終了する。
【００３６】
劣化判定部１０４は、以上説明したような劣化判定処理を行うことにより、バルブ装置５を流れるＡＴＦの劣化状態を判定することができる。
【００３７】
図７は、劣化補正処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示す劣化補正処理は、劣化補正部１０５により、図６の劣化判定処理と同期して所定時間ごとに実行される。
【００３８】
ステップ４０１において、劣化補正部１０５は、オイル劣化状態フラグOilFailの値を記憶部１１から読み出す。このオイル劣化状態フラグOilFailの値は、図６のステップ３０７またはステップ３０９において、１または０に設定されたものである。
【００３９】
ステップ４０２において、劣化補正部１０５は、ステップ４０１で読み出したオイル劣化状態フラグOilFailの値が１であるか否かを判定する。オイル劣化状態フラグOilFailの値が１であればステップ４０４へ進み、１でない場合、すなわち０である場合はステップ４０３へ進む。
【００４０】
ステップ４０３において、劣化補正部１０５は、補正係数Hの値を１に設定する。この補正係数Hは、フィードバック演算部１０１により算出されたフィードバック量FをＡＴＦの劣化状態に応じて補正するための係数であり、１以下のいずれかの値が設定される。ここでは、ＡＴＦが劣化していないときの補正係数Hの値として１を設定する。ステップ４０３を実行したらステップ４０８へ進む。
【００４１】
ステップ４０４において、劣化補正部１０５は、図６のステップ３０５で劣化判定部１０４により算出されたフィードバック偏差量Fdを取得する。
【００４２】
ステップ４０５において、劣化補正部１０５は、ステップ４０４で取得したフィードバック偏差量Fdと所定の閾値T2とを比較し、フィードバック偏差量Fdが閾値T2以上であるか否かを判定する。フィードバック偏差量Fdが閾値T2未満であれば、ＡＴＦの劣化が少ないと判断してステップ４０６へ進み、閾値T2以上であれば、ＡＴＦが大きく劣化していると判断してステップ４０７へ進む。ここで、閾値T2には前述の閾値T1よりも大きな値が設定されている。すなわち、T2＞T1である。
【００４３】
ステップ４０６において、劣化補正部１０５は、前述の補正係数Hの値をXに設定する。ここでは、ＡＴＦがある程度劣化しているときの補正係数Hの値としてXを設定する。なお、Xには０から１の間でいずれかの値が予め設定されている。ステップ４０６を実行したらステップ４０８へ進む。
【００４４】
ステップ４０７において、劣化補正部１０５は、前述の補正係数Hの値をYに設定する。ここでは、ＡＴＦが大きく劣化しているときの補正係数Hの値としてYを設定する。なお、Yには０から１の間でいずれかの値が予め設定されており、Y＜Xである。ステップ４０７を実行したらステップ４０８へ進む。
【００４５】
以上説明したように、劣化判定部１０４によりＡＴＦが劣化していると判定された場合は、フィードバック偏差量Fdの大きさに応じてステップ４０６または４０７が実行されることで、補正係数HにXまたはYいずれかの値が設定される。これにより、フィードバック偏差量Fdに基づいて、フィードバック量Fに対する補正量が決定される。
【００４６】
ステップ４０８において、劣化補正部１０５は、ステップ４０３、４０６または４０７で設定された補正係数Hの値を基に、補正フィードバック量Faを算出する。ここでは、図６のステップ３０４で劣化判定部１０４により算出されたフィードバック量Fと、前述のようにして１、XまたはYいずれかの値が設定された補正係数Hとに基づいて、下記の式（２）により補正フィードバック量Faを算出することができる。
Fa ＝ F × H      ・・・（２）
【００４７】
ステップ４０８を実行したら、劣化補正部１０５は図７のフローチャートに示す劣化補正処理を終了する。これにより、劣化判定部１０４によるＡＴＦの劣化状態の判定結果に基づいて、フィードバック量Fを補正することができる。
【００４８】
次に、ＡＴＦ交換時の劣化前フィードバック量情報の更新について説明する。ソレノイドバルブ制御装置１では、ＡＴＦが交換されると、記憶部１１に記憶されている劣化前フィードバック量情報を更新する。図８は、このとき制御部１０により実行される劣化前フィードバック量情報更新処理の手順を示すフローチャートである。
【００４９】
ステップ５０１において、制御部１０は、オイル交換判定フラグChangeOilの値を記憶部１１から読み出す。このオイル交換判定フラグChangeOilの値は、ＡＴＦの交換直後に、図６のステップ３１１において１に設定されるものである。
【００５０】
ステップ５０２において、制御部１０は、ステップ５０１で読み出したオイル交換判定フラグChangeOilの値が１であるか否かを判定する。オイル交換判定フラグChangeOilの値が１であればステップ５０３へ進み、１でない場合、すなわち０である場合は、図８のフローチャートに示す劣化前フィードバック量情報更新処理を終了する。この場合、記憶部１１に記憶されている劣化前フィードバック量情報は更新されない。
【００５１】
ステップ５０３において、制御部１０は、図６のステップ３０１と同様に、油温センサ４から作動油温Toilを取得する。
【００５２】
ステップ５０４において、制御部１０は、図６のステップ３０２と同様に、上位コントローラ等の外部装置からソレノイドバルブ制御装置１に対して入力された目標電流値Itを取得する。
【００５３】
ステップ５０５において、制御部１０は、図６のステップ３０４と同様に、フィードバック演算部１０１により算出された直近のフィードバック量Fを取得する。
【００５４】
以上説明したステップ５０３、５０４および５０５の各処理により、ＡＴＦ交換直後の作動油温Toil、目標電流値Itおよびフィードバック量Fを制御部１０において取得することができる。なお、これらの処理を図６のステップ３０１、３０２および３０４と兼ねてもよい。すなわち、ＡＴＦの交換直後に劣化判定部１０４において図６のフローチャートが実行されることで得られた作動油温Toil、目標電流値Itおよびフィードバック量Fを用いることで、ステップ５０３、５０４および５０５の各処理を省略してもよい。
【００５５】
ステップ５０６において、制御部１０は、上記ステップ５０３、５０４および５０５でそれぞれ取得したＡＴＦ交換直後の作動油温Toil、目標電流値Itおよびフィードバック量Fに基づいて、記憶部１１に記憶されている劣化前フィードバック量情報を更新する。たとえば、前述のようなテーブル情報が劣化前フィードバック量情報として記憶部１１に記憶されている場合、取得したＡＴＦ交換直後の作動油温Toilおよび目標電流値Itに対応する劣化前フィードバック量Foの値を当該テーブル情報において特定する。この劣化前フィードバック量Foの値を取得したＡＴＦ交換直後のフィードバック量Fで書き換えると共に、これらの比較結果を基に、他の作動油温Toilおよび目標電流値Itに対応する劣化前フィードバック量Foの値も更新する。なお、ＡＴＦ交換直後の作動油温Toil、目標電流値Itおよびフィードバック量Fに基づくものであれば、これ以外の方法で劣化前フィードバック量情報を更新してもよい。
【００５６】
ステップ５０７において、制御部１０は、前述のオイル交換判定フラグChangeOilの値を０とする。ステップ５０７を実行したら、制御部１０は図８のフローチャートに示す劣化前フィードバック量情報更新処理を終了する。
【００５７】
制御部１０は、以上説明したような劣化前フィードバック量情報更新処理を行うことにより、交換後のＡＴＦに対するフィードバック量Fを基に、記憶部１１に記憶されている劣化前フィードバック量情報を更新することができる。
【００５８】
以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
【００５９】
（１）ソレノイドバルブ制御装置１は、制御部１０のフィードバック演算部１０１により、ソレノイドバルブであるバルブ装置５を制御するための目標電流値Itと、バルブ装置５の動作状態に応じた出力電流値Imとの差分に基づいて、フィードバック量Fを算出する。このフィードバック量Fに基づいて、劣化判定部１０４により、バルブ装置５を流れる作動油であるＡＴＦの劣化状態を判定する。また、劣化補正部１０５により、劣化判定部１０４によるＡＴＦの劣化状態の判定結果に基づいて、フィードバック量Fを補正し、補正フィードバック量Faを算出する。そして、目標電流値Itと、劣化補正部１０５により補正された補正フィードバック量Faとに基づいて、温度補正部１０２および電圧補正部１０３により、バルブ装置５に対する制御電流値Icを算出し、この制御電流値Icに基づいて、出力部１２によりバルブ装置５を制御する。このようにしたので、作動油の劣化を適切に判断してソレノイドバルブの制御を行うソレノイドバルブ制御装置を提供することができる。
【００６０】
（２）劣化判定部１０４は、ＡＴＦが劣化する前の劣化前フィードバック量Foを算出し（ステップ３０３）、算出した劣化前フィードバック量Foとフィードバック量Fとの偏差であるフィードバック偏差量Fdを算出する（ステップ３０５）。このフィードバック偏差量Fdに基づいて、バルブ装置５を流れるＡＴＦの劣化状態を判定する（ステップ３０６）。このようにしたので、フィードバック量FからＡＴＦの劣化状態を正確に判定することができる。
【００６１】
（３）ソレノイドバルブ制御装置１は、記憶部１１により、ＡＴＦの温度を示す作動油温Toilおよび目標電流値Itに応じた様々な劣化前フィードバック量Foの値を示す劣化前フィードバック量情報を記憶している。この劣化前フィードバック量情報に基づいて、劣化判定部１０４は、ステップ３０３で劣化前フィードバック量Foを算出する。このようにしたので、ＡＴＦ劣化時の作動油温Toilおよび目標電流値Itに対応する劣化前フィードバック量Foを容易かつ確実に算出することができる。
【００６２】
（４）ＡＴＦが交換されると、制御部１０は、記憶部１１に記憶されている劣化前フィードバック量情報を更新する（ステップ５０６）。具体的には、ＡＴＦが交換された直後の作動油温Toil、目標電流値Itおよびフィードバック量Fに基づいて、記憶部１１に記憶されている劣化前フィードバック量情報をステップ５０６で更新する。このようにしたので、交換後のＡＴＦに合わせて、劣化前フィードバック量情報を適切な内容に書き換えることができる。
【００６３】
（５）劣化判定部１０４によりＡＴＦが劣化していると判定された場合、ソレノイドバルブ制御装置１は、警告ランプ６を点灯させることで（ステップＳ３０８）、ＡＴＦの交換を促すための警告を行う。このようにしたので、ＡＴＦが劣化している場合に、適切なタイミングでユーザにＡＴＦの交換を促すことができる。
【００６４】
（６）劣化補正部１０５は、劣化判定部１０４によりＡＴＦが劣化していると判定された場合、劣化前フィードバック量Foとフィードバック量Fとの偏差であるフィードバック偏差量Fdに基づいて補正係数Hを設定することで補正量を決定し、（ステップ４０６、４０７）。決定した補正量に応じてフィードバック量Fを補正する（ステップ４０８）。このようにしたので、ＡＴＦの劣化状態に応じて、フィードバック量Fを適切に補正することができる。
【００６５】
なお、以上説明した実施形態では、ソレノイドバルブ制御装置１において、目標電流値Itおよび出力電流値Imを用いた電流制御によりバルブ装置５を制御する例を説明したが、他の制御方法によりバルブ装置５の制御を行ってもよい。たとえば、目標油圧およびバルブ装置５からの出力油圧を取得し、これらを基にバルブ装置５を制御するソレノイドバルブ制御装置においても、本発明を適用可能である。
【００６６】
また、上記の実施形態では、図７のステップ４０６、４０７において、XまたはYを補正係数Hの値として設定することにより、ＡＴＦの劣化状態に応じてフィードバック量Fの補正量を決定する例を説明したが、他の方法でフィードバック量Fの補正量を決定してもよい。たとえば、図６のステップ３０３と同様に、様々な値の作動油温Toilおよび目標電流値Itについてテーブル化された補正係数Hの値を補正係数情報として記憶部１１に予め記憶しておき、この補正係数情報を基に補正係数Hを決定することができる。これ以外にも、ＡＴＦの劣化状態に応じてフィードバック量Fの補正量を決定することができれば、どのような方法を用いてもよい。
【００６７】
上記実施形態では、車両用自動変速機に設けられたソレノイドバルブを制御するものとしてソレノイドバルブ制御装置１を説明したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、ＡＴＦを作動油として用いる車両用自動変速機に限らず、ソレノイドバルブを実装しており、このソレノイドバルブを用いて様々な作動油の圧力を調節するシステム全般について、本発明を適用可能である。
【００６８】
本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００６９】
１・・・ソレノイドバルブ制御装置
２・・・電流センサ
３・・・電圧センサ
４・・・油温センサ
５・・・バルブ装置
６・・・警告ランプ
１０・・・制御部
１１・・・記憶部
１２・・・出力部
１０１・・・フィードバック演算部
１０２・・・温度補正部
１０３・・・電圧補正部
１０４・・・劣化判定部
１０５・・・劣化補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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