(57)【要約】【課題】シリンジにラベルを貼付するに際し、バレル外周面の一定の角度位置にラベルを貼付することができるシリンジへのラベル貼付装置を提供する。【解決手段】バレル支持装置１０は、その移動過程で、バレル吸着装置２０に吸着されたラベル１１０の一端にバレル１０１の外周面の１箇所が接触するように移動経路が設定されている。ラベル吸着装置用動力源２６を制御する制御装置４０は、バレル１０１の外周面に対するラベル１１０の一端の接触が生じる時点ではラベル１１０の移動速度がバレル支持装置１０の移動速度とほぼ等速となり、その後はラベル１１０の移動速度がバレル支持装置１０の移動速度を上回って、バレル支持装置１０上におけるバレル１０１の回転及びバレル１０１に対するラベル１１０の巻き付きが生じるようにラベル吸着装置用動力源２６を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
指掛け用のフランジが形成されたシリンジのバレルにラベルを貼付する装置であって、
前記バレルを、バレル自身の軸線回りに回転可能に、且つ前記フランジが所定角度を向く初期姿勢で、支持するバレル支持装置と、
ラベル吸着面を有し、当該ラベル吸着面に前記ラベルを、当該ラベルの粘着面を外側に向ける形で真空吸着するラベル吸着装置と、
前記バレル支持装置を前記ラベル吸着装置に対し相対移動させるバレル支持装置用動力源と、
前記ラベル吸着装置の前記ラベル吸着面を前記バレル支持装置に支持された前記バレルに対し相対移動させるラベル吸着装置用動力源と、
前記ラベル吸着装置用動力源を制御するラベル吸着装置用動力源制御装置を備え、
前記バレル支持装置は、移動過程で前記ラベル吸着装置に吸着された前記ラベルの一端に前記バレルの外周面の１箇所が接触するように移動経路が設定されており、
前記ラベル吸着装置用動力源制御装置は、前記バレルの外周面に対する前記ラベルの一端の接触が生じる時点では前記ラベルの移動速度が前記バレル支持装置の移動速度とほぼ等速となり、その後は前記ラベルの移動速度が前記バレル支持装置の移動速度を上回って前記バレル支持装置上における前記バレルの回転及び当該バレルに対する前記ラベルの巻き付きが生じるように前記ラベル吸着装置用動力源を制御することを特徴とするシリンジへのラベル貼付装置。
【請求項２】
前記ラベルが前記粘着面で貼付された剥離テープをラベル供給手段として用いるラベル供給装置を備え、
前記ラベル供給装置は、
前記剥離テープに送りを与えるラベル供給装置用動力源と、
前記ラベル供給装置用動力源を制御するラベル供給装置用動力源制御装置と、
前記剥離テープに急角度の方向転換を生じさせることによって前記ラベルを前記剥離テープから剥離させ前記吸着装置に移転させる剥離ブレードと、
前記剥離テープ上でのラベル位置を個々のラベル毎に認識するラベル供給装置用認識装置を備え、
前記ラベル供給装置用動力源制御装置は、前記ラベル供給装置用認識装置から出力されるラベル位置情報に基づき、前記ラベル吸着面の所定位置に前記ラベルが吸着されるように前記剥離テープの送りを制御することを特徴とする請求項１に記載のシリンジへのラベル貼付装置。
【請求項３】
前記ラベル吸着面に吸着された前記ラベルの位置を個々のラベル毎に認識するラベル吸着装置用認識装置を備え、
前記ラベル吸着装置用動力源制御装置は、前記ラベル吸着装置用認識装置から出力されるラベル位置情報に基づき、前記バレルの外周面の所定箇所に前記ラベルの一端が接触するように前記ラベル吸着装置の動きを制御することを特徴とする請求項１または２に記載のシリンジへのラベル貼付装置。
【請求項４】
前記ラベル吸着装置は、空気吸引装置と、前記空気吸引装置に巻き掛けられた吸着ベルトを含み、空気が前記吸着ベルトを通じて前記空気吸引装置に吸引されることにより、前記吸着ベルト表面を前記ラベル吸着面として機能させるものであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシリンジへのバレル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は医療行為に用いるシリンジへのラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
薬液を注射するシリンジは、バレル、ガスケット、プランジャロッドなどの部品により構成される。シリンジの構造例を図１１から図１３に示す。
【０００３】
シリンジの主要部品であるバレル１０１は円筒形の合成樹脂製部品で、一端には注射針を取り付けるためのルアーテーパ部１０２が形成される。ルアーテーパ部１０２はゴムあるいは軟質合成樹脂からなる密封部材１０３で蓋をされる。バレル１０１の他端にはフランジ１０４が形成される。フランジ１０４は人差指と中指を掛けるためのものであり、図１２に示す通り長軸と短軸を有する形状となっている。図１２に示されるフランジ１０４は幅の狭い八角形であるが、それ以外の形状、例えば楕円形であってもよい。
【０００４】
バレル１０１の中にはゴムまたは軟質合成樹脂製のガスケット１０５が挿入される。ガスケット１０５の、フランジ１０４に近い側の端面にはプランジャロッド１０６がねじ込みにより固定される。プランジャロッド１０６は断面形状十字形の合成樹脂製部品で、一端には親指の腹を受けるノブ１０７が形成される。ガスケット１０５とプランジャロッド１０６は一体的に連結されてプランジャ１０８を構成し、バレル１０１とプランジャ１０８はシリンジ１００を構成する。
【０００５】
予め薬液を充填したプレフィルドシリンジとしてシリンジ１００を出荷する場合には、ルアーテーパ部１０２に密封部材１０３を被せた状態のバレル１０１に所定量の薬液を注入し、その後バレル１０１にガスケット１０５を挿入して薬液が漏れないようにし、次いでプランジャロッド１０６をガスケット１０５にねじ込んで固定する、という組立工程を採用することができる。
【０００６】
シリンジ１００が組み立てられた後、図１３に示すようにバレル１０１の外周面にラベル１１０が貼付される。ラベル１１０には、シリンジ１００の内容物である薬液についての情報（図示せず）と、薬液量の目盛１１１が表示されている。
【０００７】
シリンジ１００の製造には自動化ラインが用いられる。自動化ラインの中にはバレル１０１にラベル１１０を貼付する装置が含まれる。このようなラベル貼付装置の例を特許文献１〜５に見ることができる。
【０００８】
特許文献１記載のラベル貼付装置では、コンベアを構成する複数個のバケットの各々に、シリンジをシリンジ自身の軸線回りに回転可能に支持させる。コンベアの進行経路と平行に配置された固定ガイド板にはバレルのフランジを誘い込んでバレルの軸線方向位置を規制する案内溝が設けられており、ラベルをバレルの軸線方向において一定の位置に貼付することが可能である。
【０００９】
特許文献２記載のラベル貼着装置では、被貼着体の周面に表ラベルと裏ラベルの各所定部分を対角状に先行貼着し、その後、被貼着体を逆回転させて表ラベルと裏ラベルの各未貼着部分を仕上げ貼着する。
【００１０】
特許文献３記載のラベル貼付装置では、試験管を複数の受けローラを備えた受けローララックにより支持し、押さえローラにより順次試験管を回転させてラベルを巻き付ける。
【００１１】
特許文献４記載のラベル貼り付け装置では、垂直軸を中心とする回転が可能であるように円筒状容器を把持する容器仮保持装置を三軸ロボットモジュールによりラベル貼り付け位置に移動させ、この位置で、ラベル剥離・貼り付け装置が運んできたラベルを円筒状容器に貼り付ける。
【００１２】
特許文献５記載のラベル貼付装置では、台紙からラベルを繰り出して円筒状の容器に押さえローラで押圧しつつ容器の軸方向に沿って移動させてラベルを容器に仮付けした後、弾性体でラベルを容器に押し付けて貼り付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２０１０−１７９９３２号公報
【特許文献２】特開２０１２−１３６２７９号公報
【特許文献３】特開２００２−２１１５２５号公報
【特許文献４】特開２００１−２２５８２０号公報
【特許文献５】特開平１０−２５８８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
バレルに指掛け用のフランジが形成されているシリンジは、それを手に持つときの角度が一定化する。バレルに貼付されるラベルは、そこに記載されている重要事項、中でも薬液量の目盛がシリンジを手に持ったときに医師や看護師に良く見えるような角度で貼付されねばならない。本発明はこのような点に鑑みなされたものであり、シリンジにラベルを貼付するに際し、バレル外周面の一定の角度位置にラベルを貼付することができるシリンジへのラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明は、指掛け用のフランジが形成されたシリンジのバレルにラベルを貼付する装置であって、前記バレルを、バレル自身の軸線回りに回転可能に、且つ前記フランジが所定角度を向く初期姿勢で、支持するバレル支持装置と、ラベル吸着面を有し、当該ラベル吸着面に前記ラベルを、当該ラベルの粘着面を外側に向ける形で真空吸着するラベル吸着装置と、前記バレル支持装置を前記ラベル吸着装置に対し相対移動させるバレル支持装置用動力源と、前記ラベル吸着装置の前記ラベル吸着面を前記バレル支持装置に支持された前記バレルに対し相対移動させるラベル吸着装置用動力源と、前記ラベル吸着装置用動力源を制御するラベル吸着装置用動力源制御装置を備え、前記バレル支持装置は、移動過程で前記ラベル吸着装置に吸着された前記ラベルの一端に前記バレルの外周面の１箇所が接触するように移動経路が設定されており、前記ラベル吸着装置用動力源制御装置は、前記バレルの外周面に対する前記ラベルの一端の接触が生じる時点では前記ラベルの移動速度が前記バレル支持装置の移動速度とほぼ等速となり、その後は前記ラベルの移動速度が前記バレル支持装置の移動速度を上回って前記バレル支持装置上における前記バレルの回転及び当該バレルに対する前記ラベルの巻き付きが生じるように前記ラベル吸着装置用動力源を制御することを特徴としている。
【００１６】
この構成によると、バレル外周面の定位置にラベルの一端が接触するから、バレル外周面の一定の角度位置にラベルを貼付することができる。また、ラベルの移動速度がシリンジの移動速度とほぼ等速となる状態でラベルの一端をバレル外周面に接触させ、その後、バレルの回転及び当該バレルに対するラベルの巻き付きが生じるようにラベルの移動速度を上げていくものであるから、回転していないバレルにラベルをいきなり高速で接触させるのと異なり、スリップ等によりラベル貼付開始位置がずれることがない。またバレルへのラベルの巻き付きがスムーズで、ラベルにしわが生じない。
【００１７】
また本発明は、上記構成のシリンジへのラベル貼付装置において、前記ラベルが前記粘着面で貼付された剥離テープをラベル供給手段として用いるラベル供給装置を備え、前記ラベル供給装置は、前記剥離テープに送りを与えるラベル供給装置用動力源と、前記ラベル供給装置用動力源を制御するラベル供給装置用動力源制御装置と、前記剥離テープに急角度の方向転換を生じさせることによって前記ラベルを前記剥離テープから剥離させ前記吸着装置に移転させる剥離ブレードと、前記剥離テープ上でのラベル位置を個々のラベル毎に認識するラベル供給装置用認識装置を備え、前記ラベル供給装置用動力源制御装置は、前記ラベル供給装置用認識装置から出力されるラベル位置情報に基づき、前記ラベル吸着面の所定位置に前記ラベルが吸着されるように前記剥離テープの送りを制御することを特徴としている。
【００１８】
この構成によると、ラベル吸着面の所定位置にラベルを吸着させることができるから、バレル外周面の目標箇所にラベルの一端を接触させることができる。
【００１９】
また本発明は、上記構成のシリンジへのラベル貼付装置において、前記ラベル吸着面に吸着された前記ラベルの位置を個々のラベル毎に認識するラベル吸着装置用認識装置を備え、前記ラベル吸着装置用動力源制御装置は、前記ラベル吸着装置用認識装置から出力されるラベル位置情報に基づき、前記バレルの外周面の所定箇所に前記ラベルの一端が接触するように前記ラベル吸着装置の動きを制御することを特徴としている。
【００２０】
この構成によると、ラベルの一端をバレル外周面の目標箇所に接触させるときの位置精度を高めることができる。
【００２１】
また本発明は、上記構成のシリンジへのラベル貼付装置において、前記ラベル吸着装置は、空気吸引装置と、前記空気吸引装置に巻き掛けられた吸着ベルトを含み、空気が前記吸着ベルトを通じて前記空気吸引装置に吸引されることにより、前記吸着ベルト表面を前記ラベル吸着面として機能させるものであることを特徴としている。
【００２２】
この構成によると、ラベル吸着面を所望のループ形状にすることができ、ラベルの一端とバレル外周面の目標箇所との接触がどの地点で生じるかを設計するのが容易になる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によると、シリンジにラベルを貼付するとき、バレル外周面の一定の角度位置にラベルを正確に貼付することができる。また、バレルへのラベルの巻き付きがスムーズで、ラベルにしわが生じない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】ラベル貼付装置の概略構成図である。
【図２】ラベル貼付装置の部分拡大図である。
【図３】異なる状態を示すラベル貼付装置の部分拡大図である。
【図４】さらに異なる状態を示すラベル貼付装置の部分拡大図である。
【図５】ラベル貼付装置のブロック構成図である。
【図６】ラベル貼付装置の構成要素の速度チャートである。
【図７】本発明を実施しないラベル貼付装置の不具合を説明する部分拡大図である。
【図８】本発明を実施しないラベル貼付装置の不具合を説明する部分拡大図で、図７と異なる状態を示すものである。
【図９】第２実施形態に係るラベル貼付装置の概略構成図である。
【図１０】第２実施形態に係るラベル貼付装置のブロック構成図である。
【図１１】シリンジの構造例を示す断面図である。
【図１２】図１１のシリンジに含まれるバレルの端面図である。
【図１３】図１１のシリンジにラベルを貼付した状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の第１実施形態を図１から図６までの図に基づき説明する。ラベル貼付装置１を構成する主な要素は、図１１から図１３に示したシリンジ１００のバレル１０１を支持するバレル支持装置１０、ラベル１１０を吸着してバレル１０１に貼り付けるラベル吸着装置２０、及びラベル吸着装置２０にラベル１１０を供給するラベル供給装置３０である。
【００２６】
バレル支持装置１０は複数個のバケット１１を連ねたコンベアとして構成される。各バケット１１はバレル１０１を１個ずつ水平に支持する。バケット１１は２本の支持ローラ１２でバレル１０１を支えるものであり、バレル１０１はバレル１０１自身の軸線回りに回転可能に、且つフランジ１０４が所定角度を向く初期姿勢で、バケット１１に支持される。バレル支持装置１０は図１において右から左へと水平に移動する。バレル１０１の軸線はバレル支持装置１０の移動方向と直角をなす。
【００２７】
ラベル吸着装置２０はラベル１１０を、ラベル１１０の粘着面を外側に向ける形で真空吸着するものであり、空気吸引装置及びそれに巻き掛けられた吸着ベルトにより構成される。本実施形態では２個の構成要素が空気吸引装置を構成する。第１の構成要素は空気吸引ドラム２１であり、第２の構成要素は空気吸引ドラム２１の下に配置されたくさび形の空気吸引ブロック２２である。空気吸引ドラム２１は水平軸線まわりに回転するが、空気吸引ブロック２２は不動位置に留まる。空気吸引ドラム２１及び空気吸引ブロック２２にアイドルプーリ２３を加えたものの外側に吸着ベルト２４が巻き掛けられる。
【００２８】
吸着ベルト２４は、空気を通さないベルト素材に孔明け加工を施すか、あるいはベルト素材自体に通気性を有するものを用いるかして、空気の通過が可能であるようにしたものである。空気吸引ドラム２１と空気吸引ブロック２２がそれぞれベルト２４を通じて空気を吸引することにより、吸着ベルト２４の表面がラベル吸着面２５として機能する。空気吸引ドラム２１は、ラベル供給装置３０よりラベル１１０を引き渡される地点から、吸着ベルト２４が当該ドラム外周面から離れて行く地点までを含む区間で空気を吸引する。空気吸引ブロック２２は、空気吸引ドラム２１の外周面から離れた吸着ベルト２４が空気吸引ブロック２２に接触する地点から、バレル１０１に対するラベル１１０の貼り付けが完了する地点までを含む区間で空気を吸引する。
【００２９】
ラベル供給装置３０は剥離テープ３１をラベル供給手段として用いる。剥離テープ３１は剥離紙からなり、表面にはラベル１１０がその粘着面の粘着力で貼り付けられている。剥離テープ３１は繰り出しスプール３２から繰り出され、巻き取りスプール３３に巻き取られるものであり、途中で剥離ブレード３４に巻き掛けられる。剥離ブレード３４は繰り出しスプール３２に近い側の端を支点として角度調整可能とされており、鋭いエッジをなす先端は空気吸引ドラム２１上の吸着ベルト２４の一点にほぼ接線方向から接近する。
【００３０】
剥離ブレード３４に巻き掛けられた剥離テープ３１は剥離ブレード３４の先端で急角度に方向転換する。この時ラベル１１０の粘着面が剥離テープ３１から剥がれ、ラベル１１０は剥離テープ３１から分離する。そしてラベル１１０は粘着面を外側に向ける形で吸着ベルト２４のラベル吸着面２５に吸着される。
【００３１】
ラベル供給装置３０には剥離テープ３１上でのラベル位置を個々のラベル１１０毎に認識するラベル供給装置用認識装置３５が設けられている。以後本明細書では、「ラベル供給装置用認識装置」という長い名称に代え、より短い「第１認識装置」の名称を用いる。第１認識装置３５は、ラベル１１０を撮像するカメラと、カメラからの画像情報を解析する解析部により構成される。図１ではカメラの図形が第１認識装置３５の全体を象徴している。
【００３２】
ラベル貼付装置の制御を司るのは図５に示す制御装置４０である。制御装置４０の制御対象には、バレル支持装置１０をラベル吸着装置２０に対し相対移動させるバレル支持装置用動力源１３、ラベル吸着装置２０のラベル吸着面２５をバレル支持装置１０に支持されたバレル１０１に対し相対移動させるラベル吸着装置用動力源２６、及びラベル供給装置３０の剥離テープ３１に送りを与えるラベル供給装置用動力源３６が含まれる。すなわち制御装置４０は、バレル支持装置用動力源制御装置でもあり、ラベル吸着装置用動力源制御装置でもあり、ラベル供給装置用動力源制御装置でもある。なお、以後本明細書では、「バレル支持装置用動力源」という長い名称に代え、より短い「第１動力源」の名称を用い、「ラベル吸着装置用動力源」という長い名称に代え、より短い「第２動力源」の名称を用い、「ラベル供給装置用動力源」という長い名称に代え、より短い「第３動力源」の名称を用いる。また制御装置４０は、第１認識装置３５から情報を受け取り、第１認識装置３５に対し動作指令を出力する。
【００３３】
第１動力源１３、第２動力源２６、及び第３動力源３６はいずれもモータにより構成される。第１動力源１３は複数のバケット１１をタクト送りする。第２動力源２６は空気吸引ドラム２１を回転させる。第３動力源３６は巻き取りスプール３３を回転させる。
【００３４】
ラベル貼付装置１の動作は次の通りである。制御装置４０は、第１動力源１３、第２動力源２６、及び第３動力源３６を駆動し、バレル支持装置１０には図６の線Ａの動きを生じさせ、ラベル吸着装置２０のラベル吸着面２５には図６の線Ｂの動きを生じさせ、ラベル供給装置３０の剥離テープ３１には図６の線Ｃの動きを生じさせる。
【００３５】
バレル支持装置１０は、タクトの位相が０°から３６０°まで進む間に所定速度でバケット１１の配置間隔、すなわち１ピッチだけ前進する。バレル支持装置１０の移動過程で、未だラベル１１０が貼付されていないバレル１０１の中で先頭のものの外周面の１箇所に、図２に示す通りラベル吸着面２５に吸着されたラベル１１０の一端が接触する。バレル支持装置１０の移動経路はそのように設定されている。
【００３６】
図２に示す通り、空気吸引ブロック２２の底面は、バレル１０１を迎える側の端が斜面として持ち上げられており、屈曲部２２ａで水平面に切り替わる。空気吸引ブロック２２の底面形状にならって吸着ベルト２４も屈曲し、その屈曲箇所でラベル１１０の一端とバレル１０１の外周面の１箇所との接触が生じる。前述の通り、バレル１０１はフランジ１０４が所定角度を向く初期姿勢でバレル支持装置１０に支持されているから、ラベル１１０の一端はバレル１０１の外周面の所定箇所に対し接触を生じることになる。
【００３７】
図６の線Ｂに示す通り、ラベル吸着面２５はタクト位相０°では高速移動しているが、そこから急激に速度が落ち込む。最終的には、ラベル吸着面２５の移動速度はバレル支持装置１０の移動速度とほぼ等速となる。なお、このようにバレル支持装置１０の移動速度とラベル吸着面２５の移動速度を比較する場合は、ラベル吸着面２５の移動速度は、バレル支持装置１０の移動方向と同方向の速度成分で比較を行うものとする。
【００３８】
上記のようにラベル吸着面２５の移動速度がバレル支持装置１０の移動速度とほぼ等速になった時点で、すなわちラベル１１０の移動速度がバレル支持装置１０の移動速度とほぼ等速になった時点で、バレル１０１の外周面に対するラベル１１０の一端の接触が生じる。「ほぼ等速」の「ほぼ」の意味であるが、バレル支持装置１０の移動速度の±１０％以内であれば問題なくその範囲に含まれ得る。
【００３９】
このように、ラベル１１０の移動速度がバレル支持装置１０の移動速度とほぼ等速になった時点でラベル１１０の一端をバレル１０１の外周面に接触させた後、図６の線Ｂに示す通り、ラベル吸着面２５の速度が速まる。すなわちラベル１１０の移動速度がバレル支持装置１０の移動速度を上回る。すると、粘着面による貼付が始まっているラベル１１０は、図３に示す通り、バレル１０１をバレル支持装置１０上でバレル１０１の軸線まわりに回転させつつバレル１０１に巻き付いて行く。最終的には図４に示す通りラベル１１０はバレル１０１に完全に巻き付く。巻き付きは、図６においてタクト位相が３６０°に達する前に完了する。
【００４０】
ラベル１１０が完全に巻き付けられたバレル１０１は、その後、バレル支持装置１０の動きのままに図４の左方に移動し、吸着ベルト２４から離れて行く。バレル１０１が吸着ベルト２４から完全に離れるまでの間、吸着ベルト２４がバレル１０１に接触することがあり得るが、その吸着ベルト２４の接触はバレル１０１に自身の軸線まわりの回転をもたらすだけであり、ラベル１１０の貼付状態に悪影響を及ぼすことはない。
【００４１】
ラベル１１０の移動速度をバレル支持装置１０の移動速度とほぼ等速にまで低下させない状態で、ラベル１１０の一端がバレル１０１に接触した場合の不都合を図７と図８により説明する。そのような場合、バレル１０１は自身の慣性によりラベル１１０の動きに直ちには追随できないから、ラベル１１０の動きに対しブレーキとなる。そのため、図７に示す通り、バレル１０１に対する接触箇所の後方で、ラベル１１０が吸着ベルト２４に押されてたるみ１１０ａを生じるといった事態が往々にして起こり得る。
【００４２】
図７のようにたるみ１１０ａを生じたラベル１１０がバレル１０１に巻き付くと、図８に示す通り、たるみ１１０ａがしわ１１０ｂとなってしまう。ラベル１１０のしわ１１０ｂが生じたシリンジ１００は不良品として処理せざるを得ない。
【００４３】
これに対し本発明では、ラベル１１０の移動速度がバレル支持装置１０の移動速度とほぼ等速になる時点でラベル１１０の一端をバレル１０１の外周面に接触させるから、スリップ等によりラベル１１０の貼付開始位置がずれるということがない。そして、その後ラベル１１０の移動速度を上げてバレル１０１に回転を生じさせ、ラベル１１０を巻き付けるものであるから、バレル１０１へのラベル１１０の巻き付きがスムーズで、ラベル１１０にしわが生じない。
【００４４】
図６において、線Ａと線Ｃの間の箇所に、ラベル１１０の表面パターンと、ラベル１１０が剥離ブレード３４のエッジに達した後、剥離ブレード３４から離れて行く様子が、模式的に示されている。ラベル１１０の表面の片隅には認識用マーク１１２が印刷されている。第１認識装置３５は図６に一点鎖線３６で表現した認識ラインの箇所で認識用マーク１１２を検知し、剥離テープ３１上におけるラベル位置を個々のラベル１１０毎に認識する。そのラベル位置情報は制御装置４０に出力され、それに基づいて制御装置４０は剥離テープ３１の送りを制御する。これにより、ラベル吸着面２５の所定位置にラベル１１０を吸着させることが可能になる。
【００４５】
図９及び図１０にラベル貼付装置１の第２実施形態を示す。第２実施形態は、第１実施形態のラベル貼付装置１に次の構成要素を付加したことを特徴としている。それは、ラベル吸着面２５に吸着されたラベル１１０の位置を個々のラベル１１０毎に認識するラベル吸着装置用認識装置２７である。以後本明細書では、「ラベル吸着装置用認識装置」という長い名称に代え、より短い「第２認識装置」の名称を用いる。第２認識装置２７は、ラベル１１０を撮像するカメラと、カメラからの画像情報を解析する解析部により構成される。図９では、図１における第１認識装置３５と同様、カメラの図形が第２認識装置２７の全体を象徴している
【００４６】
制御装置４０は、第２認識装置２７から出力されたラベル位置情報に基づき、バレル１０１の外周面の所定箇所にラベル１１０の一端が接触するようにラベル吸着装置２０の動きを制御する。これにより、ラベル１１０の一端をバレル１０１の外周面の目標箇所に接触させるときの位置精度を高めることができる。
【００４７】
第１実施形態でも第２実施形態でも、ラベル吸着装置２０は空気吸引ドラム２１及び空気吸引ブロック２２と、それらに巻き掛けられる吸着ベルト２４を含むものとしたが、異なる構成のラベル吸着装置を採用することも可能である。例えば空気吸引ドラムのみでラベル吸着装置を構成し、空気吸引ドラムの外周面をそのままラベル吸着面とすることができる。その場合、ラベル１１０を貼付すべきバレル１０１が空気吸引ドラムの外周面に対向する位置を所定時間をかけて通過するようにしておき、その所定時間の間に、ラベル１１０の一端が低速でバレル１０１の外周面に接触し、それから空気吸引ドラムの回転速度が上がり、それに伴いバレル１０１が回転しバレル１０１にラベル１１０が巻き付く、という動作が生じるようにすればよい。
【００４８】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。また、本明細書に登場する数量や数値はあくまでも一例であり、発明を限定するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、シリンジへのラベル貼付装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１    ラベル貼付装置
１０  バレル支持装置
１１  バケット
１２  支持ローラ
１３  バレル支持装置用動力源（第１動力源）
２０  ラベル吸着装置
２１  空気吸引ドラム
２２  空気吸引ブロック
２４  吸着ベルト
２５  ラベル吸着面
２６  ラベル吸着装置用動力源（第２動力源）
２７  ラベル吸着装置用認識装置（第２認識装置）
３０  ラベル供給装置
３１  剥離テープ
３５  ラベル供給装置用認識装置（第１認識装置）
３６  ラベル供給装置用動力源（第３動力源）
４０  制御装置
１００  シリンジ
１０１  バレル
１０２  ルアーテーパ部
１０４  フランジ
１０５  ガスケット
１０６  プランジャロッド
１１０  ラベル
１１１  目盛
１１２  認識用マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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