(57)【要約】【課題】ユーザがＣアーム１０や寝台１１を、直感的な操作で容易に所望の位置に位置させる（所望の角度を再現させる）ことができるＸ線診断装置を提供すること。【解決手段】Ｘ線診断装置1に、Cアーム10と、Ｃアーム・寝台機構・絞り駆動部32と、システム制御部23と、操作部21と、を具備させる。Cアーム10は、Ｘ線撮影部を支持する。Ｃアーム・寝台機構・絞り駆動部32は、Cアーム10を可動軸回りに回転駆動する。システム制御部23は、Cアーム10の現在の姿勢を示す現在姿勢情報を検出する。操作部21は、Cアーム10の現在の姿勢を示す現在姿勢情報を表示する。前記システム制御部23は、前記現在姿勢情報に基づいてＣアーム・寝台機構・絞り駆動部32を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を照射するＸ線照射部と、前記Ｘ線照射部によって照射されたＸ線を検出するＸ線検出部と、を有するＸ線撮影部と、
前記Ｘ線撮影部を支持する支持部と、
前記支持部を可動軸回りに回転駆動する駆動部と、
前記支持部の姿勢情報をグラフィカルに表示する表示部と、
前記姿勢情報に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、
を具備することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記支持部の現在の姿勢を示す現在姿勢情報を検出する検出部をさらに備え、
前記表示部は、前記可動軸回りの回転角度をパラメータとする直交座標系の座標平面上で、前記現在姿勢情報を表示し、
前記制御部は、前記支持部の目標姿勢を示す目標姿勢情報が入力された場合、前記支持部の現在の姿勢を前記目標姿勢に設定するように前記駆動部を制御する、
ことを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記駆動部によって前記支持部を回転駆動させ、前記支持部を前記目標姿勢にすることが可能であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記目標姿勢にすることが可能でないと判定された場合、その旨をユーザに通知する通知部と、
前記判定部によって前記目標姿勢にすることが可能であると判定された場合、前記支持部を前記目標姿勢にするように前記駆動部を制御する駆動制御部と、
を有することを特徴とする請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記Ｘ線撮影部によってＸ線撮影を実行した時点の、前記支持部の姿勢を示す撮影姿勢情報を記録する記録部をさらに備え、
前記表示部は、さらに前記撮影姿勢情報を前記座標平面上に表示する
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記記録部は、前記撮影姿勢情報に係る撮影姿勢でのＸ線撮影で取得した画像データを、前記撮影姿勢情報と対応付けて記録し、
前記表示部は、前記撮影姿勢情報と共に、前記撮影姿勢情報に対応付けられた画像データを表示する
ことを特徴とする請求項４に記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記支持部の所定の姿勢に対応する登録姿勢情報を記録する記録部をさらに備え、
前記表示部は、さらに前記登録姿勢情報を前記座標平面上に表示する
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記Ｘ線撮影部によってＸ線撮影を実行する予定の、前記支持部の姿勢を示す撮影予定姿勢情報を記録する記録部をさらに備え、
前記表示部は、さらに前記撮影予定姿勢情報を前記座標平面上に表示する
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項８】
前記表示部は、前記姿勢情報に係る座標値、及び、前記姿勢情報に係る前記支持部の姿勢を示す模式図のうち少なくとも何れか一つを、前記姿勢情報と共に表示する
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置では、観察位置を変更する為に、例えばＣアーム等を移動させる操作を行わなければならないことがある。この操作は、操作部を利用してユーザによる手入力等によって行われる。
【０００３】
このような観察位置の変更に係る操作・作業を容易にする為に、種々の技術が提案されている。例えば、特許文献１には、最適な観察方向（すなわち、撮影方向）を再現するために、Ｘ線画像診断装置の撮影部を構成するＸ線管及びＸ線検出器の被検体に対する位置を決める操作（ポジショニング）を容易にする為の技術（オートポジショニング機能）が開示されている。このオートポジショニング機能は、例えばＣアーム等の支持器や寝台を所望位置に移動させる為の補助的な機能である。
【０００４】
また、特許文献２には、観察方向（撮影方向）等が予め決まっている検査を行う場合（例えばルーチン検査等）に、当該検査のシーケンスを予め登録しておくことで、実際の検査時の撮影プログラムの切り替えやオートポジショニングをシーケンス順に自動で再現する機能が開示されている。以下、この機能をシーケンス自動再現機能と呼ぶことにする。
【０００５】
さらには、特許文献３には、オートポジショニング機能で撮影角度を再現する際に、オートポジショニング機能で記憶された撮影角度の一覧をモニタに表示させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２４５５０２号公報
【特許文献２】特開２００６−２６２９８９号公報
【特許文献３】特開平８−２８９８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述のオートポジショニング機能によれば、ユーザによるポジショニング登録番号の入力操作や多数の角度候補からの選択操作が必要となる。ポジショニング登録番号は、各登録位置に紐付けられた番号である。ユーザは、このポジショニング登録番号の入力操作によって、Ｃアーム等の支持器や寝台を所望の位置に位置させる（所望の位置を再現する）。
【０００８】
しかしながら、ユーザは、再現したい支持器や寝台の位置（角度）については明確に認識しているものの、当該再現したい位置に紐付けられたポジショニング番号を覚えているとは限らない。
【０００９】
従って、ユーザは、ポジショニング登録番号の選択時にモニタに表示される目標位置を逐一確認する必要がある（煩雑な処理が必要となる）。従って、ユーザが支持器を簡便に所望の位置に位置させる（所望の角度を再現させる）為の技術が望まれている。
【００１０】
本発明は前記の事情に鑑みて為されたものであり、ユーザが支持器や寝台を、直感的な操作で容易に所望の位置に位置させる（所望の角度を再現させる）ことができるＸ線診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
一実施形態に係るＸ線診断装置は、Ｘ線を照射するＸ線照射部と、前記Ｘ線照射部によって照射されたＸ線を検出するＸ線検出部と、を有するＸ線撮影部と、前記Ｘ線撮影部を支持する支持部と、前記支持部を可動軸回りに回転駆動する駆動部と、前記支持部の姿勢情報をグラフィカルに表示する表示部と、前記姿勢情報に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、を具備することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係るＸ線診断装置の一構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、Ｃアームの駆動に係る座標系の一例を示す図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態に係るＸ線診断装置による臨床角設定処理のフローチャートを示す図である。
【図４】図４は、臨床角設定処理の際にユーザに呈示される臨床角設定画面の一例を示す図である。
【図５】図５は、システム制御部と操作部とＣアーム・寝台機構・絞り駆動部との協働関係を示すブロック図である。
【図６】図６は、目標姿勢アイコンと共に表示する補助情報の一表示例を示す図である。
【図７】図７は、目標姿勢アイコンと共に表示する補助情報の一表示例を示す図である。
【図８】図８は、臨床角設定処理の際にユーザに呈示される臨床角設定画面の一例を示す図である。
【図９】図９は、システム制御部と操作部とＣアーム・寝台機構・絞り駆動部との協働関係を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、目標姿勢アイコンと共に表示する補助情報の一表示例を示す図である。
【図１１】図１１は、臨床角設定処理の際にユーザに呈示される臨床角設定画面の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、臨床角設定処理の際にユーザに呈示される臨床角設定画面の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、セット位置設定処理の際にユーザに呈示されるセット位置設定画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態に係るＸ線診断装置について説明する。
【００１４】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係るＸ線診断装置の一構成例を示すブロック図である。同図に示すように、本第１実施形態に係るＸ線診断装置１は、Ｃアーム１０と、寝台１１と、Ｘ線照射部１４と、Ｘ線検出器１５と、画像データ生成部１８と、操作部２１と、画像保管部２２と、システム制御部２３と、Ｘ線画像表示部２７と、Ｘ線制御コントローラ３０と、高電圧供給装置３１と、Ｃアーム・寝台機構・絞り駆動部３２と、を具備する。
【００１５】
前記Ｃアーム１０は、Ｘ線照射部１４及びＸ線検出器１５を対向して支持する支持部である。なお、当該Ｃアーム１０自身は架台（不図示）によって支持されている。このように、Ｃアーム１０は、Ｘ線照射部１４とＸ線検出器１５とから成るＸ線撮影部を支持する支持部として機能する。前記寝台１１は、垂直方向及び水平方向に移動可能であり、被検体Ｐが載置される。
【００１６】
ここで、図２を参照してＣアーム１０の駆動に係る座標系（ガントリ座標系）について説明する。図２は、Ｃアーム１０の駆動に係る座標系の一例を示す図である。同図に示すように、寝台１１の長軸と平行な方向をｚ軸とし、寝台１１の短軸と平行な方向をｘ軸とし、寝台１１の上面に対して鉛直な方向をｙ軸とする。
【００１７】
このようにｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸を設定すると、Ｃアーム１０は、ｚ軸を中心にＬＡＯ（Left  Anterior  Oblique  View：第２斜位）方向あるいはＲＡＯ（Right  Anterior  Oblique  View：第１斜位）方向に回転可能である。また、ＬＡＯ方向あるいはＲＡＯ方向への回転角度はφで示される。また、Ｃアーム１０は、ｘ軸を中心にＣＲＡ（Cranial  view:尾頭方向）方向あるいはＣＡＵ（Caudal  view：頭尾方向）方向に回転可能である。また、ＣＲＡ方向あるいはＣＡＵ方向への回転角度はθで示される。
【００１８】
前記Ｘ線照射部１４は、Ｘ線管１４−１と、Ｘ線絞り器１４−２と、を有する。前記Ｘ線管１４−１は、高電圧発生器３１−１に接続され、当該高電圧発生器３１−１によってフィラメントに電流（フィラメント電流）が供給されることでＸ線を発生する。前記Ｘ線絞り器１４−２は、Ｘ線管１４−１から被検体Ｐへ照射するＸ線の照射野を限定する装置である。
【００１９】
前記Ｘ線検出器１５は、Ｘ線照射部１４によって照射されて被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。Ｘ線照射部１４及びＸ線検出器１５から成る部組は、幾何学的な回転中心の周りに回転するように構成されている。この回転中心は、アイソセンターである。
【００２０】
前記画像データ生成部１８は、画像演算回路１８−１と、画像データ記憶回路１８−２と、を有する。前記画像演算回路１８−１は、Ｘ線検出器１５よりライン単位で出力されるＸ線投影データから透視画像データや撮影画像データ等の画像データを生成する。また、画像演算回路１８−１は、生成した画像データに、システム制御部２３から供給される撮影条件（例えば、撮影時におけるＣアームの姿勢を示す撮影姿勢情報等）の情報を付帯する。前記画像データ記憶回路１８−２は、画像演算回路１８−１によって生成された画像データを記憶する。
【００２１】
前記操作部２１は、システム制御部２３に接続され、当該Ｘ線診断装置１に対する各種操作の入力を受付ける（ユーザによって入力操作される）。具体的には、操作部２１は、例えば、タッチパネル式モニタ、コントロールパネル、フットスイッチ、ジョイスティック等である。本第１実施形態においては、操作部２１としてタッチパネル式モニタを想定する。すなわち、本第１実施形態においては、タッチパネル式モニタを入力／出力装置として用いるとする。
【００２２】
前記画像保管部２２は、後述する撮影姿勢情報、撮影予定姿勢情報、登録姿勢情報、及び、前記撮影姿勢情報に対応する撮影姿勢でのＸ線撮影によって取得した画像データ等を記録する記録部である。
【００２３】
前記システム制御部２３は、当該Ｘ線診断装置１の各部を統括的に制御する。
【００２４】
前記Ｘ線画像表示部２７は、表示用画像データ生成回路２７−１と、モニタ２７−２と、を有する。前記表示用画像データ生成回路２７−１は、Ｘ線検出器１５によって生成された画像データを、モニタ２７−２に表示する為の表示用画像データに変換処理する。前記モニタ２７−２は、表示用画像データ生成回路２７−１によって生成された表示用画像データを表示する。
【００２５】
前記Ｘ線制御コントローラ３０は、システム制御部２３による制御に従って、高電圧供給装置３１を駆動制御する。
【００２６】
前記高電圧供給装置３１は、高電圧発生器３１−１と、高電圧制御部３１−２と、を有する。前記高電圧発生器３１−１は、高電圧制御部３１−２による制御に従ってＸ線管１４−１に高電圧電力を供給する。
【００２７】
前記Ｃアーム・寝台機構・絞り駆動部３２は、システム制御部２３の制御に従って、Ｃアーム１０の回転、寝台１１の天板（不図示）、及びＸ線絞り器１４−２をそれぞれ駆動する。すなわち、Ｃアーム・寝台機構・絞り駆動部３２は、支持部（Ｃアーム１０）を回転駆動する駆動部として機能する。
【００２８】
以下、図３乃至図５を参照して、本発明の第１実施形態に係るＸ線診断装置のシステム制御部２３による臨床角設定処理について説明する。図３は、本発明の第１実施形態に係るＸ線診断装置による臨床角設定処理のフローチャートを示す図である。図４は、臨床角設定処理の際にユーザに呈示される臨床角設定画面の一例を示す図である。図５は、システム制御部２３と操作部２１とＣアーム・寝台機構・絞り駆動部３２との相互の関わりを示すブロック図である。
【００２９】
まず、システム制御部２３は、Ｃアーム１０の現時点での姿勢を示す現在姿勢情報を、Ｃアーム・寝台機構・絞り駆動部３２から取得する（ステップＳ１）。換言すれば、システム制御部２３は、Ｃアーム１０の現在の姿勢を示す現在姿勢情報を検出する検出部として機能する。
【００３０】
続いて、システム制御部２３は、ステップＳ１で取得した現在姿勢情報を、操作部（タッチパネル式モニタ）２１に表示させる（ステップＳ２）。このステップＳ２における処理によって、例えば図４に示すようにＬＡＯ及びＲＡＯを縦軸に取り且つＣＡＵ及びＣＲＡを横軸に取って成る直交座標系の座標平面上に、現在姿勢情報を示す現在姿勢アイコン１０１が表示される。ユーザは、臨床角を示す直交座標系の座標平面上に表示された現在姿勢アイコン１０１を目視することで、Ｃアーム１０の現在の臨床角を定量的且つ感覚的に認識することができる。すなわち、操作部（タッチパネル式モニタ）２１は、Ｃアーム１０の姿勢情報をグラフィカルに表示する表示部として機能する。より詳細には、Ｃアーム１０の可動軸回りの回転角度をパラメータとする直交座標系の座標平面上で、前記現在姿勢情報を表示する表示部として機能する。
【００３１】
ここで、システム制御部２３は、Ｃアーム１０の目標姿勢（ユーザ所望の姿勢）を示す目標姿勢情報が入力されたか否かを判定する（ステップＳ３）。本第１実施形態においては、ユーザは、操作部（タッチパネル式モニタ）２１を操作して、目標姿勢情報を示す目標姿勢アイコン１０３を、臨床角を示す直交座標系の座標平面上の所望位置に位置させることで、目標姿勢を入力する（所望の臨床角を指定する）。すなわち、操作部（タッチパネル式モニタ）２１は、前記座標平面上に、Ｃアーム１０の目標姿勢を示す目標姿勢情報を表示させる為の操作部として機能する。
【００３２】
なお、ステップＳ３をＮＯに分岐する場合は当該ステップＳ３へ戻る。換言すれば、ステップＳ３は、Ｃアーム１０の目標姿勢（ユーザ所望の姿勢）を示す目標姿勢情報が入力されるまで待つステップである。
【００３３】
ステップＳ３をＹＥＳに分岐する場合（Ｃアーム１０の目標姿勢情報が入力されたと判定した場合）、システム制御部２３は、入力された目標姿勢情報に係る目標姿勢が実現可能であるか否かを判定する（ステップＳ４）。すなわち、システム制御部２３は、Ｃアーム・寝台機構・絞り駆動部３２によってＣアーム１０を回転駆動させて前記目標姿勢にすることが可能か否かを判定する判定部として機能する。
【００３４】
ステップＳ４をＮＯに分岐する場合（入力された目標姿勢情報に係る目標姿勢が実現不可能なものであると判定した場合）、“入力された目標姿勢情報に係る目標姿勢が実現不可能なものである旨”をユーザに通知する（ステップＳ７）。すなわち、システム制御部２３は、目標姿勢にすることが可能でないと判定された場合、その旨をユーザに通知する通知部として機能する。
【００３５】
具体的には、システム制御部２３は、ステップＳ７において、例えば操作部（タッチパネル式モニタ）２１やＸ線画像表示部２７が備えるモニタ２７−２に、“入力された目標姿勢情報に係る目標姿勢が実現不可能なものである旨”を表示する。なお、このような表示による通知の他に、音声等による通知としても勿論よい。ステップＳ７の処理を終えた後、システム制御部２３は、ステップＳ３の処理へ移行する。
【００３６】
ところで、前記ステップＳ４をＹＥＳに分岐する場合（入力された目標姿勢情報に係る目標姿勢が実現可能なものであると判定した場合）、システム制御部２３は、現在姿勢情報と目標姿勢情報とに基づいて、Ｃアーム１０を現在の姿勢から目標姿勢まで回転駆動させるのに要する移動量（回転量）を算出する（ステップＳ５）。
【００３７】
そして、システム制御部２３は、Ｃアーム・寝台機構・絞り駆動部３２を制御して、Ｃアーム１０を回転駆動し（移動させ）、Ｃアーム１０の姿勢を目標姿勢に設定する（ステップＳ６）。つまり、システム制御部２３は、ステップＳ５及びステップＳ６においては、現在姿勢情報と目標姿勢情報とに基づいて、Ｃアーム・寝台機構・絞り駆動部３２を制御する制御部として機能する。ステップＳ６の処理を終えた後、システム制御部２３は、ステップＳ３の処理へ移行する。
【００３８】
以上説明したように、本発明の第１実施形態によれば、ユーザがＣアーム１０や寝台１１を、直感的な操作で容易に所望の位置に位置させる（所望の角度を再現させる）ことができるＸ線診断装置を提供することができる。具体的には、本発明の第１実施形態に係るＸ線診断装置によれば、次の効果を得ることができる。
【００３９】
図３及び図５を参照して説明したようにシステム制御部２３と操作部２１とが協働することで、ユーザは図４に示す臨床角設定画面上で直観的に臨床角設定処理を行うことができる。従って、ユーザは、所望の角度（位置）の再現に必要となるポジショニング登録番号の記憶や確認等が不要となり、煩雑な処理を省略することができる。
【００４０】
これにより、手技時間の短縮が実現し、円滑な手技が可能となり、被ばく低減につながる。また、再現したい姿勢のポジショニング登録番号をユーザが思い出せない場合であっても、本発明の第１実施形態に係るＸ線診断装置によれば、再現したい姿勢を容易に直接入力して再現させることができる。
【００４１】
［応用例］
上述した第１実施形態に係るＸ線診断装置は、次のような応用例を適用することで、さらに効果を高めることが可能となる。図６及び図７は、目標姿勢アイコン１０３と共に表示する補助情報の一表示例を示す図である。
【００４２】
本応用例では、ユーザが、操作部（タッチパネル式モニタ）２１の臨床角設定画面上で目標姿勢アイコン１０３をクリック操作すると、システム制御部２３は、当該目標姿勢アイコン１０３に係る臨床角を定量的に示す補助情報（角度情報）１０３ｈを、図６に示すように表示させる。なお、補助情報１０３ｈとして、図７に示すように、臨床角の定量的な表示と共に、Ｃアーム１０や寝台１１の姿勢を表すイメージも表示するようにしてもよい。すなわち、操作部２１（タッチパネル）は、現在姿勢情報の座標、及び、現在姿勢情報に対応するＣアーム１０の姿勢の模式図のうち少なくとも何れか一つを、現在姿勢情報と共に表示する表示部として機能する。
【００４３】
本応用例によれば、臨床角を設定する際の補助的な情報をユーザに呈示することができる為、臨床角の設定作業をより容易且つより適切に行うことが可能となる。
【００４４】
［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態に係るＸ線診断装置について説明する。説明の重複を避ける為に第１実施形態との相違点について説明する。従って、第１実施形態と共通する構成、作用、及び効果についての説明は適宜省略する。
【００４５】
図８は、臨床角設定処理の際にユーザに呈示される臨床角設定画面の一例を示す図である。図９は、システム制御部２３と操作部２１とＣアーム・寝台機構・絞り駆動部３２との協働関係を示すブロック図である。  
本発明の第２実施形態に係るＸ線診断装置では、実際にＸ線撮影によって画像データを取得した時点におけるＣアーム１０の姿勢情報（撮影姿勢情報と称する）を、当該画像データに対応付けて画像保管部２２に記録し（図９参照）、且つ、臨床角設定画面上に撮影姿勢情報を表示する（図８における撮影姿勢アイコン１０５参照）。すなわち、画像保管部２２は、Ｘ線照射部１４とＸ線検出器１５とから成るＸ線撮影部によってＸ線撮影を実行した時点の、Ｃアーム１０の姿勢を示す撮影姿勢情報を記録する記録部として機能する。また、操作部２１は、前記撮影姿勢情報を前記臨床角設定画面上に表示する表示部として機能する。
【００４６】
さらに、本発明の第２実施形態に係るＸ線診断装置では、Ｘ線撮影によって画像データを取得する予定のＣアーム１０の姿勢情報（撮影予定姿勢情報と称する）を画像保管部２２に記録し（図９参照）、且つ、臨床角設定画面上に撮影予定姿勢情報を表示する（図８における撮影予定姿勢アイコン１０７参照）。すなわち、画像保管部２２は、Ｘ線照射部１４とＸ線検出器１５とから成るＸ線撮影部によるＸ線撮影を実行する予定の、Ｃアーム１０の姿勢を示す撮影予定姿勢情報を記録する記録部として機能する。また、操作部２１は、前記撮影予定姿勢情報を前記座標平面上に表示する表示部として機能する。
【００４７】
なお、上述した第１実施形態に係る応用例のように、目標姿勢アイコン１０３と共に補助情報１０３ｈを表示させてもよい。図１０は、目標姿勢アイコンと共に表示する補助情報の一表示例を示す図である。すなわち、同図に示すように、第２実施形態においては、ユーザが、操作部（タッチパネル式モニタ）２１の臨床角設定画面上で、目標姿勢アイコン１０３を撮影姿勢アイコン１０５に重ねる操作を行うと、システム制御部２３は、当該撮影姿勢アイコン１０５に対応付けられた画像データを画像保管部２２から読み出し、当該画像データを角度情報と共に補助情報１０３ｈとして表示させるよう制御する（図１０参照）。これにより、臨床角を設定する際の補助的な情報をユーザに呈示することが可能となる為、臨床角の設定作業をより容易且つより適切に行うことが可能となる。
【００４８】
すなわち、画像保管部２２は、撮影姿勢情報に対応する撮影姿勢でのＸ線撮影で取得した画像データを、撮影姿勢情報と対応付けて記録する記録部して機能する。操作部２１は、撮影姿勢情報と共に、前記撮影姿勢情報に対応付けられた画像データを表示する表示部として機能する。
【００４９】
以上説明したように、本発明の第２実施形態によれば、第１実施形態に係るＸ線診断装置と同様の効果を奏する上に、次の効果を奏するＸ線診断装置を提供することができる。
【００５０】
ユーザは、臨床角設定画面上で、画像収集を現実に実施した姿勢を一目瞭然で認識することができる為、撮影予定の姿勢でのＸ線撮影の実行し忘れが防止される（特にルーチン検査等における効果が大きい）。
【００５１】
Ｘ線撮影によって取得された多数の画像データが、Ｘ線撮影時のＣアーム１０の角度情報と対応付けられてユーザに呈示される為、再現したい画像データの臨床角へＣアーム１０を設定することが非常に容易になる。
【００５２】
［第３実施形態］
以下、本発明の第３実施形態に係るＸ線診断装置について説明する。説明の重複を避ける為に第１実施形態との相違点について説明する。従って、第１実施形態と共通する構成、作用、及び効果についての説明は適宜省略する。
【００５３】
図１１及び図１２は、臨床角設定処理の際にユーザに呈示される臨床角設定画面の一例を示す図である。
【００５４】
図１１に示す例では、予め登録されたＣアーム１０の所定の姿勢情報（登録姿勢情報と称する）を画像保管部２２に記録し、且つ、臨床角設定画面上に登録姿勢情報を表示させる（図１１における登録姿勢アイコン１１１参照）。すなわち、画像保管部２２は、Ｃアーム１０の所定の姿勢に対応する登録姿勢情報を記録する記録部として機能する。また、操作部２１は、前記登録姿勢情報を前記臨床角設定画面上に表示する表示部として機能する。
【００５５】
このように操作部（タッチパネル式モニタ）２１に表示された臨床角設定画面上に、現在のＣアームの姿勢と、登録されているポジショニング位置が表示される為、これを参照して目標姿勢アイコン１０３を移動操作することで（登録姿勢アイコン１１１上またはその近傍にドラッグ操作することで）、ユーザはＣアーム１０を容易に所定のポジショニング位置に位置させることができる。なお、図１１に示すように、補助情報１０３ｈを、目標姿勢アイコン１０３と共にポップアップ表示させてもよい。
【００５６】
図１２に示す例では、オートアングル機能及びシーケンス自動再現機能を有するＸ線診断装置を想定している。そして、オートアングルの為の撮影姿勢情報（オートアングル用撮影姿勢情報と称する）を、臨床角設定画面上に表示させる（図１２に示すオートアングル撮影姿勢アイコン１１３参照）。また、シーケンス自動再現機能の為の撮影予定姿勢情報（シーケンス自動再現機能用撮影予定姿勢情報と称する）を、臨床角設定画面上に表示させる（図１２に示すシーケンス自動再現機能用撮影予定姿勢アイコン１１５参照）。なお、オートアングル用撮影姿勢情報は第２実施形態における撮影姿勢情報と実質的に同様のものであり、シーケンス自動再現機能用撮影予定姿勢情報は第２実施形態における撮影予定姿勢情報と実質的に同様のものである。
【００５７】
本例によれば、ユーザによってシーケンス自動再現機能用撮影予定アイコン１１３が指定操作されると、システム制御部２３は当該指定されたアイコンに対応する撮影予定情報に基いて撮影プログラムを切り替え、オートポジショニングに係る目標姿勢情報を設定する。また、本例によれば、ルーチン検査等において、撮影予定姿勢における撮影のし忘れが防止される。上述したように、本例を適用することで、オートアングル機能及びシーケンス自動再現機能を、より効果的に利用できるようになる。
【００５８】
なお、Ｃアーム１０が実現できない姿勢を前記臨床角設定画面上で明示するような表示をさらに行っても勿論よい。
【００５９】
以上説明したように、本発明の第３実施形態によれば、第１実施形態に係るＸ線診断装置と同様の効果を奏する上に、臨床角設定処理のさらなる容易化が実現したＸ線診断装置を提供することができる。
【００６０】
［第４実施形態］
以下、本発明の第４実施形態に係るＸ線診断装置について説明する。説明の重複を避ける為に第１実施形態との相違点について説明する。従って、第１実施形態と共通する構成、作用、及び効果についての説明は適宜省略する。図１３は、セット位置設定処理の際にユーザに呈示されるセット位置設定画面の一例を示す図である。
【００６１】
図１３に示すように、本発明の第４実施形態では、Ｃアーム１０の姿勢以外に係るユーザインターフェイスとして、Ｃアーム１０の挿入方向を定める“セット位置”を示すイラストを、セット位置の設定の為のユーザインターフェイスとして操作部（タッチパネル式モニタ）２１に表示させる。ユーザは、同図に示すようにイラスト表示されたセット位置から、所望のセット位置を選択操作する。
【００６２】
すなわち、図１３に示すように操作部（タッチパネル式モニタ）２１に表示されたセット位置の設定画面上で、所望のセット位置のイラスト表示が設定カーソル９１によって選択・決定されると、システム制御部２３は、Ｃアーム・寝台機構・絞り駆動部３２を制御して、Ｃアーム１０及び寝台１１の天板を駆動させ、前記所望のセット位置を実現させる。
【００６３】
なお、同図に示すタブ２０１はＣアームの姿勢を設定する操作画面に切り替える為のタブであり、タブ２０３は“セット位置”を設定する操作画面に切り替える為のタブであり、タブ２０５は寝台１１の天板位置を設定する操作画面に切り替える為のタブである。これらのタブは必ずしも表示する必要はない。
【００６４】
本発明の一実施形態を説明したが、本一実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。新規な本一実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本一実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６５】
１…Ｘ線診断装置、  １０…Ｃアーム、  １１…寝台、  １４…Ｘ線照射部、  １４−１…Ｘ線管、  １４−２…Ｘ線絞り器、  １５…Ｘ線検出器、  １８…画像データ生成部、  １８−１…画像演算回路、  １８−２…画像データ記憶回路、  ２１…操作部、  ２２…画像保管部、  ２３…システム制御部、  ２７…Ｘ線画像表示部、  ２７−２…モニタ、  ２７−１…表示用画像データ生成回路、  ３０…Ｘ線制御コントローラ、  ３１…高電圧供給装置、  ３１−１…高電圧発生器、  ３１−２…高電圧制御部、  ３２…アーム・寝台機構・絞り駆動部、  １０１…現在姿勢アイコン、  １０３…目標姿勢アイコン、  １０３ｈ…補助情報、  １０５…撮影姿勢アイコン、  １１３…オートアングル撮影姿勢アイコン、  １１５…シーケンス自動再現機能用撮影予定アイコン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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