(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷済みのシートをシフトさせた後、シートに排出ローラとの摩擦が生じる虞があったり、排出トレイ等に排出されたシートの向きが多少ずれる虞がないシート排出装置を提供する。【解決手段】搬送されてきたシートを、シートの搬送方向と交差する方向へ一定量シフトさせるシフト部６０１と、シフト部６０１の位置よりシートの搬送下流側に設けられ、シフト部６０１を通過したシートを所定の場所へ排出させる排出部６２４とを備え、シフト部６０１が、搬送されてきたシートを、シートの搬送方向と交差する方向へ適宜シフトさせることでシートの仕分け排出を可能にしたシート排出装置Ｘにおいて、シフト部６０１と排出部６２４とでシートをシフト可能に、排出部６２４をもシートの搬送方向と交差する方向へシートを一定量シフト可能に、シート排出装置Ｘを構成した。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきたシートを、前記シートの搬送方向と交差する方向へシフトさせるシフト部と、前記シフト部の位置より前記シートの搬送下流側に設けられ、前記シフト部を通過した前記シートを所定の場所へ排出させる排出部とを備え、前記シフト部が、搬送されてきた前記シートを、前記シートの搬送方向と交差する方向へ適宜シフトさせることで前記シートの仕分け排出を可能にしたシート排出装置において、
前記排出部を、前記シフト部とで前記シートをシフト可能に、前記シートの搬送方向と交差する方向へシフト可能に構成したこと
を特徴とするシート排出装置。
【請求項２】
前記シフト部と前記排出部は、前記シートの搬送中に前記シフトの動作が可能に構成されていること
を特徴とする請求項１に記載のシート排出装置。
【請求項３】
前記シフト部は、前記シートの搬送方向と交差する方向へシフト可能なシフトローラと、該シフトローラを前記シートの搬送方向と交差する方向へシフトさせるシフトローラ制御部を備え、
前記排出部は、前記シートの搬送方向と交差する方向へシフト可能な排出ローラを備え、
前記排出ローラが前記シフトローラのシフト動作と連動可能に、前記シフトローラの支持部と前記排出ローラの支持部とを連結する連結部を備えて成ること
を特徴とする請求項１または２に記載のシート排出装置。
【請求項４】
前記シフト部は、前記シートの搬送方向と交差する方向へシフト可能なシフトローラと、該シフトローラを前記シートの搬送方向と交差する方向へシフトさせるシフトローラ制御部を備え、
前記排出部は、前記シートの搬送方向と交差する方向へシフト可能な排出ローラと、該排出ローラを前記シートの搬送方向と交差する方向へシフトさせる排出ローラ制御部を備えていること
を特徴とする請求項１または２に記載のシート排出装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート排出装置と、前記シートに後処理を行なう後処理部とを備えたこと
を特徴とするシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されてきたシートを、シートの搬送方向と交差する方向へ適宜シフトさせることでシートの仕分け排出を行なうシート排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、搬送されてきた印刷済みのシートを、シートの搬送方向と交差する方向へ適宜シフトさせることでシートの仕分け排出を可能にしたシート排出装置がある。
このシート排出装置の構成は、例えば、搬送されてきたシートを挟みこんで、シートの搬送方向と交差する方向へそのシートを一定量シフトさせる一対のシフトローラと、シフトローラの位置よりシートの搬送下流側に設けられ、シフトローラを通過したシートを所定の場所へ排出させる排出ローラと、排出ローラとでシートを挟みこんでそのシートを搬送する従動コロと、従動コロを支持させた排出開閉ガイド板とを備えて構成されている。
このシート排出装置は、シートをシフトさせる場合、排出開閉ガイド板を開いて排出ローラから従動コロを離してからシートのシフトを行うようになっている。これにより、シートのシフトがスムーズに行なわれる（例えば特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のシート排出装置は、排出ローラの位置を固定させていることから、印刷済みのシートをシフトさせる際、排出ローラの上に載ったシートは、排出ローラの上で滑るように移動（シートの搬送方向と交差する方向に移動）することになる。したがって、シートに排出ローラとの摩擦が生じる。もっとも、シート面に印刷した画像に悪影響を必ず及ぼすような摩擦が生じるわけはないが、シートをシフトさせる構造に更なる改良を加えることで、かかる懸念を払拭することは、技術的に極めて有意義なことである。
【０００４】
なお、印刷済みのシートをシフトさせる際、排出ローラの上にシートの先端部が載らないように、シフトローラの位置と排出ローラの位置を、シートの長さ以上、離せば一見良いように思われるが、装置全体が大きくなってしまうため、かかる技術的手段は採用できない。
【０００５】
また、従来のシート排出装置は、印刷済みのシートをシフトさせた後、一対のシフトローラのみでシートを搬送し排出していたため、排出トレイ等に排出されたシートの向きが多少ずれる虞がある、という課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明にかかるシート排出装置は、搬送されてきたシートを、前記シートの搬送方向と交差する方向へシフトさせるシフト部と、前記シフト部の位置より前記シートの搬送下流側に設けられ、前記シフト部を通過した前記シートを所定の場所へ排出させる排出部とを備え、前記シフト部が、搬送されてきた前記シートを、前記シートの搬送方向と交差する方向へ適宜シフトさせることで前記シートの仕分け排出を可能にしたシート排出装置において、前記排出部を、前記シフト部とで前記シートをシフト可能に、前記シートの搬送方向と交差する方向へシフト可能に構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、搬送されてきたシートを、排出部とシフト部とでシートの搬送方向と交差する方向へシフトするから、シートに、排出ローラとの摩擦が生じる虞を払拭できる。また、排出トレイ等に排出されたシートの向きが多少ずれる虞を払拭できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１にかかるシート排出装置を備えたシート処理装置の構成の概略を示した模式的な説明図である。
【図２】シート排出装置としての第二の搬送部（図１におけるＸ部）を拡大した断面図である。
【図３】実施の形態１にかかるシート排出装置の平面図である。
【図４】図３におけるＹ−Ｙ断面図である。
【図５】実施の形態１にかかるシート排出装置のシフト動作を示した平面図である。
【図６】（１）実施の形態１にかかるシート処理装置の電気的な構成を示すブロック図である。  （２）実施の形態１にかかるシート排出装置の機能構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態１にかかるシート排出装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態２にかかるシート排出装置の平面図である。
【図９】実施の形態２にかかるシート排出装置の機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明にかかるシート排出装置を備えたシート処理装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態にかかるシート処理装置は、電子写真方式の画像形成装置から排出されたシートを受け入れ可能に画像形成装置に併設されて、シフト処理、ステープル処理を行なうものである。
【００１０】
（実施の形態１）
先ず、実施の形態１にかかるシート排出装置を備えたシート処理装置を、図１〜図７を参照しながら説明する。
図１は、実施の形態１にかかるシート排出装置を備えたシート処理装置の構成の概略を示した模式的な説明図である。図２は、シート排出装置としての第二の搬送部（図１におけるＸ部）を拡大した断面図である。図３は、実施の形態１にかかるシート排出装置の平面図である。図４は、図３におけるＹ−Ｙ断面図である。図５は、実施の形態１にかかるシート排出装置のシフト動作を示した平面図である。図６（１）は、実施の形態１にかかるシート処理装置の電気的な構成を示すブロック図である。図６（２）は、実施の形態１にかかるシート排出装置の機能構成を示すブロック図である。図７は、実施の形態１にかかるシート排出装置の動作を示すフローチャートである。
【００１１】
シート処理装置Ａは、図１に示すように、シート搬送部１と、スタック部２と、ステープル処理部３と、シート折り部４と、動作制御部５（図６）とを備える。なお、シート搬送部１、スタック部２、ステープル処理部３、シート折り部４の各構成部の動作は、動作制御部５による制御によって実現される。また、ステープル処理部３とシート折り部４は、シートに後処理を行なう後処理部である。
【００１２】
シート搬送部１は、画像形成装置Ｂからの画像形成済みのシートを、シート受け入れ口１０１を介して受け入れ、そのシートを、当該シート処理装置Ａの上部に設けられた上段トレイａ１、その上段トレイａ１より下方に先部側が上向くように設けられた中段トレイａ２、シート処理装置Ａの内部に設けられた支持板２０１の何れかに向けて搬送するものである。
【００１３】
具体的には、このシート搬送部１は、シート受け入れ口１０１から上段トレイａ１に向けて設けられた第一の搬送部と、その第一の搬送部の途中から分岐して中段トレイａ２に向けて設けられたシート排出装置としての第二の搬送部Ｘと、第二の搬送部Ｘの途中から分岐して支持板２０１に向けて設けられた第三の搬送部とを備える。
【００１４】
第一の搬送部は、シート受け入れ口１０１の近くに設けられた第一の搬送ローラ１０２と、その第一の搬送ローラ１０２から所要の距離をおいて設けられた第二の搬送ローラ１０３と、第二の搬送ローラ１０３の位置よりシート搬送方向の下流側に電磁ソレノイドなどで揺動可能に設けられ、上段トレイａ１の方向か中段トレイａ２方向かの何れかにシートを導く第一の分岐爪１０４と、シートを上段トレイａ１に排出する第一の排出ローラ１０５と、これらの各搬送ローラ間に設けられた複数のガイド板とを備える。
【００１５】
第一の搬送ローラ１０２、第二の搬送ローラ１０３、第一の排出ローラ１０５は、夫々一対のローラで構成される。これらの一対のローラは、パルス電力で駆動するモータによって夫々回転可能になっている。
【００１６】
第二の搬送部Ｘは、搬送されてきたシートを、シートの搬送方向と交差する方向へシフトさせて中段トレイａ２に排出させるもので、第二の搬送部Ｘの構成の詳細は後述する。
【００１７】
第三の搬送部は、第一の分岐爪１０４の位置よりシート搬送方向の下流側に電磁ソレノイドなどで揺動可能に設けられ、中段トレイａ２方向か支持板２０１かの何れかにシートを導く第二の分岐爪１０６と、その第二の分岐爪１０６の近くに設けられた第三の搬送ローラ１０９と、その第三の搬送ローラ１０９の位置よりシート搬送方向の下流側に設けられた第四の搬送ローラ１１０と、その第四の搬送ローラ１１０の位置よりシート搬送方向の下流側に設けられた第五の搬送ローラ１１１と、その第五の搬送ローラ１１１の位置よりシート搬送方向の下流側に、且つ、シートの搬送が上向くように設けられ、上方に位置する支持板２０１に向けてシートを排出する第三の排出ローラ１１２と、これらの各ローラ間に設けられた複数のガイド板とを備える。
【００１８】
第三の搬送ローラ１０９、第四の搬送ローラ１１０、第五の搬送ローラ１１１、第三の排出ローラ１１２は、夫々一対のローラで構成される。これらの一対のローラは、パルス電力で駆動するモータによって夫々回転可能になっている。
【００１９】
また、このシート搬送部１は、入口センサ１１３と、ステープル排出センサ１１４とを備える。
入口センサ１１３は、画像形成装置Ｂから受け入れるシートを検出するためのもので、シート受け入れ口１０１と第一の搬送ローラ１０２との間に設けられている。
【００２０】
この入口センサ１１３によるシートの検出をトリガーにして、予め設定されたパルス数のパルス電力が各ローラに接続されたモータに供給されることで、夫々一対のローラが回転する。これにより、シートが搬送される。
また、第一の分岐爪１０４と第二の分岐爪１０６を駆動する電磁ソレノイドへの電力供給も、入口センサ１１３によるシートの検出をトリガーにしている。
また、この入口センサ１１３は、当該シート処理装置Ａが受け付けたシートの枚数のカウント用としても用いられている。
【００２１】
なお、このシート処理装置Ａは、上段トレイａ１にシートが排出されるストレートモードと、中段トレイａ２にシートが排出されるシフトモードと、支持板２０１にシートが排出されるステープルモードとがある。上述したローラの回転や分岐爪の駆動は、指定されたモードを実現する構成部分のみが動作するようになっている。
【００２２】
例えば、ストレートモードの場合、第一の搬送ローラ１０２と、第二の搬送ローラ１０３と、第一の分岐爪１０４と、第一の排出ローラ１０５のみが動作することで事足りるため、その他のローラは回転を休止している。
【００２３】
ステープル排出センサ１１４は、第三の搬送部内を搬送してきたシートを検出するもので、第五の搬送ローラ１１１と第三の排出ローラ１１２との間に設けられている。
スタック部２は、支持板２０１と、後端フェンス２０２と、叩きコロ部２０３と、放出部２０５と、可動ガイド２０９と、ジョガーフェンス２１０とを備える。
【００２４】
支持板２０１は、第三の排出ローラ１１２で送り出されたシートを傾斜状に支持可能に、第三の排出ローラ１１２の上方に設けられた左右一対の板状に形成されている。
後端フェンス２０２は、シートの搬送方向と逆方向の端（シートの後端）を突き当ててシートの縦揃えが可能に、且つ、後述する第一のステープラ３１によるステープル処理が可能に、側面視略Ｕ字状に且つ平面視逆Ｕ字状に形成されており、支持板２０１の下方に設けられている。
【００２５】
叩きコロ部２０３は、揺動可能に設けられたリンク機構により支持板２０１の支持面に対して進退可能に、且つ、パルス電力で駆動するモータに接続されて正転及び逆転可能に設けられた叩きコロ２０４を備えてなる。この叩きコロ２０４は、支持板２０１の支持面に対して後退した位置をホームポジションとしている。そのホームポジションから前進することで支持板２０１の支持面上のシートを抑え、また、回転することで、シート揃えやシートの反りを無くす。
【００２６】
放出部２０５は、支持板２０１の上部にパルス電力で駆動するモータにより回転可能に設けられた複数の放出ローラ２０６と、左右一対の支持板２０１の間に架け渡された放出ベルト２０８と、支持板２０１の面より突出するように放出ベルト２０８に取り付けられ、後端フェンス２０２に支持されたシートの後端を支持する放出爪２０７とを備える。この放出ベルト２０８はパルス電力で駆動するモータにより、シートの搬送方向（図１において時計回り）に回転可能になっている。
【００２７】
可動ガイド２０９は、放出ローラ２０６の回転中心と同じ回転中心でもって、パルス電力で駆動するモータの駆動により放出ローラ２０６の上方で揺動可能に設けられた円弧状の部材である。この可動ガイド２０９は、ステープル処理がされたシート束を、シート折り部４か中段トレイａ２かの何れかの方向へガイドするようになっている。
【００２８】
ジョガーフェンス２１０は、支持板２０１の、シートの搬送方向と交差する方向の両側に対向するように設けられた一対からなり、パルス電力で駆動するモータの駆動により、支持板２０１上で、互いに前進したり後退したりすることが可能になっている。そして、このジョガーフェンス２１０は、互いが前進することで、支持板２０１のシート束を支持板２０１の中央に寄せて、そのシート束の横揃えをする。
【００２９】
ステープル処理部３は、スタック部２で整合されたシート束の後端にステープルを打ち込んでステープル綴じを行なう第一のステープラ３１と、パルス電力で駆動するモータの駆動によりシートの搬送方向に進退動可能なステーに固定され、スタック部２で整合されたシート束の任意の位置にステープルを打ち込んでステープル綴じ（中綴じ）を行なう左右一対の第二のステープラ３２とを備える。
この第一のステープラ３１と第二のステープラ３２は、夫々、ステープルを打ち出す本体部と、本体部と対向して設けられ、打ち出されたステープルを曲げる溝が形成された受け部とを備えて構成される。
【００３０】
シート折り部４は、上ガイド板４０１と、下ガイド板４０２と、上ローラ４０３と、下ローラ４０４と、折りローラ４０５と、折りガイド板４０６と、折り排出ローラ４０７と、折りプレート４０８と、可動後端フェンス４０９と、シート束到達センサ４１１と、可動後端フェンスＨＰセンサ４１２と、折り部通過センサ４１３とを備えて構成されている。
【００３１】
上ガイド板４０１は、放出ローラ２０６と可動ガイド２０９とで形成された搬送路と連続するように鉛直方向に延びるように設けられた一対のガイド板からなる。
下ガイド板４０２は、所要の間隔をおいて上ガイド板４０１と連続するように上ガイド板４０１の下方に設けられた一対のガイド板からなる。
【００３２】
上ローラ４０３は、パルス電力で駆動するモータにより回転可能に設けられた一対のローラであり、シート束を搬送可能に上ガイド板４０１の上部に設けられている。
下ローラ４０４は、パルス電力で駆動するモータにより回転可能に設けられた一対のローラであり、シート束を搬送可能に上ガイド板４０１の下部に設けられている。
【００３３】
折りローラ４０５は、パルス電力で駆動するモータにより回転可能に設けられた一対のローラであり、その一対のローラ同士間の中心（以下、ニップという）と上ガイド板４０１と下ガイド板４０２間に形成された隙間の位置とが水平方向で繋がるように、ステープル処理部３と反対側に設けられている。
【００３４】
折りガイド板４０６は、折り込まれたシート束が通過可能な所要の間隔おいて対向配置された一対のガイド板であり、折りローラ４０５のニップと水平方向で繋がるように、折りローラ４０５の隣に設けられている。
折り排出ローラ４０７は、パルス電力で駆動するモータにより回転可能に設けられた一対のローラであり、折りガイド板４０６でガイドされたシート束を搬送可能に折りガイド板４０６の隣に設けられている。
【００３５】
折りプレート４０８は、折りローラ４０５のニップに対して、上ガイド板４０１及び下ガイド板４０２を挟んで折りローラ４０５に対向した位置から水平な方向に進退動可能に設けられており、折りローラ４０５のニップにシート束を押し込んで折り込み可能に構成されている。
【００３６】
可動後端フェンス４０９は、シートの後端を支持するもので、下ガイド板４０２と沿うように設けられパルス電力で駆動するモータにより回転可能な無端ベルト４１０に取り付けられている。この可動後端フェンス４０９は、折りプレート４０８の移動上に、ステープル処理されたシート束の折り込み位置がくるように、シート束の位置調整を行なうようになっている。
【００３７】
シート束到達センサ４１１は、搬送されてくるシート束を検出するためのもので、下ローラ４０４と折りプレート４０８との間に設けられている。このシート束到達センサ４１１によるシート束の検出をトリガーにして、予め設定されたパルス数のパルス電力が上ローラ４０３と下ローラ４０４に接続された夫々のモータに供給されて、シート束の搬送を所定の位置で停止させる。
【００３８】
可動後端フェンスＨＰセンサ４１２は、可動後端フェンス４０９のホームポジションを検出するためのもので、可動後端フェンス４０９のホームポジションに対応した位置に設けられている。
シート折りの動作をしない場合は、可動後端フェンスＨＰセンサ４１２が可動後端フェンス４０９を検出する位置、すなわちホームポジションに位置させておく。シート折りを実行する場合、予め設定されたパルス数のパルス電力が可動後端フェンス４０９を駆動するモータに供給されてフェンス本体を所定の位置に移動させる。
【００３９】
折り部通過センサ４１３は、折りガイド板４０６を移動してきたシート束を検出するもので、折りローラ４０５と排出ローラ４０７との間に設けられている。この折り部通過センサ４１３によるシート束の検出をトリガーにして、予め設定されたパルス数のパルス電力が排出ローラに接続されたモータに供給されて、シート束の排出を行なう。
【００４０】
動作制御部５は、上述したように、シート排出装置としての第二の搬送部Ｘを含んだシート処理装置の各構成部の動作を制御するもので、図６（１）に示すように、ＣＰＵ５１と、ＲＯＭ５２と、ＲＡＭ５３と、シリアルＩ／Ｆ５４と、入力表示部５５とを備えて構成される。
【００４１】
シートの仕分け排出制御を含んだシート処理装置の一連の動作制御のためのプログラムコードは、ＲＯＭ５２に格納されている。
ＣＰＵ５１は、そのプログラムコードをＲＡＭ５３に展開し、後述するシフトローラ位置センサを含んだ各種センサから得られた情報等、制御に必要なデータをＲＡＭ５３に記憶し、そのＲＡＭ５３をワークエリアとして使用しながらプログラムコードに従って、各種直流負荷であるモータ等の制御を実行する。
【００４２】
シリアルＩ／Ｆ５４は、画像形成装置Ｂと電気的に接続可能に構成され、ストレートモード、シフトモード、ステープルモード等のシート後処理情報や、シート後処理を行なう際の印刷枚数情報、シートの種類にかかる情報などの各種情報を画像形成装置Ｂから受信したり、シート処理装置Ａから画像形成装置Ｂへ必要な情報を送信したりするインターフェースである。
【００４３】
入力表示部５５は、ストレートモード、シフトモード、ステープルモード等のシート後処理情報や、シート後処理を行なう際の印刷枚数情報などの各種情報を入力したり、その各種情報を表示したりする。
実施の形態１にかかるシート処理装置Ａは、画像形成装置Ｂと電気的に接続しなくても、入力表示部５５を介して単独で動作設定が可能になっている。
【００４４】
このように構成されたシート処理装置Ａは、先ず、シリアルＩ／Ｆ５４を介して画像形成装置Ｂからのシート後処理情報を取得、または、入力表示部５５を介してユーザからのシート後処理情報を取得する。そして、入口センサ１１３が、画像形成装置Ｂからのシートを検出すると各機構部の動作を開始する。
【００４５】
シート後処理情報が、ストレートモードを指定している場合は、シートが上段トレイａ１に向かうように第一の分岐爪１０４が動作する。この動作と共に、第一の搬送ローラ１０２、第二の搬送ローラ１０３、第一の排出ローラ１０５が回転して、上段トレイａ１にシートを排出する。
【００４６】
シート後処理情報が、シフトモードを指定している場合は、シートが中段トレイａ２に向かうように第一の分岐爪１０４と第二の分岐爪１０６が動作する。この動作と共に、シート排出装置としての第二の搬送部Ｘが、搬送されてきたシートを、シートの搬送方向と交差する方向へシフトさせて中段トレイａ２に排出する。シートの仕分け排出制御にかかる動作説明の詳細は後述する。
【００４７】
シート後処理情報が、ステープルモードを指定している場合は、シートが支持板２０１に向かうように第一の分岐爪１０４と第二の分岐爪１０６が動作する。この動作と共に、第一の搬送ローラ１０２、第二の搬送ローラ１０３、第三の搬送ローラ１０９、第四の搬送ローラ１１０、第五の搬送ローラ１１１、第三の排出ローラ１１２が回転して、支持板２０１にシートを排出する。叩きコロ２０４は、支持板２０１にシートが排出される度に、支持板２０１にシートを押し付けるように動作して、支持板２０１上のシートを抑え、また、回転することで、シート揃えやシートの反りを無くす。
【００４８】
支持板２０１上のシートがシート後処理情報に基づいた所定の枚数になったら、シート後処理情報に基づいて、第一のステープラ３１または、中綴じ用の第二のステープラ３２によるステープル処理を行なう。そして、放出ベルト２０８が回転することで放出爪２０７がステープル処理したシート束を上方へ掬い上げる。
【００４９】
シート後処理情報が、ステープル処理したシート束を折らない指定の場合は、可動ガイド２０９が、ステープル処理したシートを第二の排出ローラに導く。
シート後処理情報が、ステープル処理したシート束を折る指定の場合は、可動ガイド２０９がシート折り部４に導く。上ローラ４０３と、下ローラ４０４が回転して、可動後端フェンス４０９と上ガイド板４０１と下ガイド板４０２とで形成された領域にシート束を位置させる。そして、折りプレート４０８が前進して、折りローラ４０５のニップにシート束を押し込んで折り込む。
このとき折り排出ローラ４０７は回転して、折り込まれたシート束を下段トレイａ３に排出する。
【００５０】
次にシート排出装置としての第二の搬送部Ｘを詳述する。
第二の搬送部Ｘは、図２〜図４に示すように、シフト部６０１と、排出部６２４と、連結部６３８とを備える。
シフト部６０１は、シフトローラ部６０２と、第一の従動ローラ部６１７と、シフトローラ制御部Ｆ１とを備える。
【００５１】
シフトローラ部６０２は、シフトローラ６０４の支持部としての第一の支軸６０３と、シフトローラ６０４と、スライダ６０５と、回転板６０６と、シフト駆動モータ６０７と、シフトローラ位置センサ６０８と、搬送用駆動モータ６０９とを備える（図３）。
【００５２】
第一の支軸６０３は、シートの搬送方向と交差（直交）する方向へシフト可能に、シート処理装置Ａのフレームａ４に設けた第一の軸受けａ５に架け渡されている。
【００５３】
シフトローラ６０４は、その第一の支軸６０３に所要の間隔をおいて固定された一対のローラであり、第一の支軸６０３のシフトに伴ってシフトするようになっている。このように、シフトローラ６０４は、シートの搬送方向と交差する方向へシフト可能になっている。
【００５４】
スライダ６０５は、シート処理装置Ａのフレームａ４から突き出た第一の支軸６０３の一方の端部を回転可能に支持させると共に、その支持部より外方にシートの搬送方向に延びる長穴６１０が形成された略三角形状の部材である。
【００５５】
回転板６０６は、側面からカムフォロア６１１を突き出させた歯車状に形成されており、そのカムフォロア６１１がスライダ６０５の長穴６１０に挿入するように、且つ、中心を回転中心としで回転可能に、シート処理装置Ａのフレームａ４に支持されている（図３）。
【００５６】
シフト駆動モータ６０７は、第一の歯車６１２が取り付けられた第一の回転出力軸６１３を備え、その第一の歯車６１２が回転板６０６の歯と噛み合うように配置されている。シフト駆動モータ６０７は、パルス電力で駆動する。
シフトローラ位置センサ６０８は、回転板６０６に取り付けられシフトローラ６０４の基準位置を認識する為のフィラー６１４を検出可能に、シート処理装置Ａのフレームａ４に支持されている。
【００５７】
搬送用駆動モータ６０９は、そのモータの回転出力軸に取り付けられた第二の歯車６１５を備え、その第二の歯車６１５が第一の支軸６０３に取り付けられた第三の歯車６１６に噛み合うように、スライダ６０５に支持されている。これにより、シフトローラ６０４は、第一の支軸６０３を介して搬送用駆動モータ６０９を駆動源として回転する。なお、この搬送用駆動モータ６０９は、パルス電力で駆動する。
【００５８】
第一の従動ローラ部６１７は、第一のガイド板６１８と、第二の支軸６１９と、第一の従動ローラ６２０と、第一の止め輪６２１と、第一の圧縮バネ６２２とを備える。
【００５９】
第一のガイド板６１８は、シートの搬送方向と交差（直交）する方向に所要の間隔をおいて一対の第二の軸受け６２３が設けられた板状の部材である。そして、第一のガイド板６１８は、シフトローラ６０４の上方でそのシフトローラ６０４を覆うように且つ第二の軸受け６２３がシフトローラ６０４側に位置するようにシート処理装置Ａのフレームａ４に支持されている。
【００６０】
第二の支軸６１９は、その第二の軸受け６２３にシートの搬送方向と交差（直交）する方向にシフト可能に架け渡されている。
第一の従動ローラ６２０は、シフトローラ６０４に対向するように第二の支軸６１９に回転可能に支持された一対のローラからなる。
【００６１】
第一の止め輪６２１は、第二の軸受け６２３の外方に突き出た第二の支軸６１９の両端部に夫々嵌められている。
第一の圧縮バネ６２２は、第一の止め輪６２１と第二の軸受け６２３に端部が支持されるように、第二の支軸６１９の両端部に挿入されている。
【００６２】
このように構成された第一の従動ローラ部６１７は、第二の軸受け６２３側を固定端とした双方の第一の圧縮バネ６２２の弾発力により、第一の止め輪６２１を介して第二の支軸６１９の両端に外方へ向く荷重が等しくかかって、第二の支軸６１９を所定の位置で停止する。
【００６３】
そして、第二の支軸６１９の一方側の端部を押すことで、一対の第一の圧縮バネ６２２の双方の弾発力の平衡状態が破られて、第二の支軸６１９が押し側にシフトする。このとき、押し側の第一の圧縮バネ６２２は縮み、押し側と反対側の第一の圧縮バネ６２２は伸びる。第二の支軸６１９の一方側の端部を押すことを止めることで、双方の第一の圧縮バネ６２２の弾発力が平衡状態となるように作用して第二の支軸６１９は元の位置に戻る。
【００６４】
シフトローラ制御部Ｆ１は、シート処理装置Ａの様々な機能のうち、シートの仕分け排出にかかる機能を実現させるものである（図６（２））。すなわち、シフトローラ制御部Ｆ１は、シート後処理情報がシフトモードを指定している場合に、ＣＰＵ５１が、ＲＯＭ５２に格納されたプログラムコードに従って、シートの仕分け排出可能に、シフト駆動モータ６０７と搬送用駆動モータ６０９の回転制御を実行することで実現する機能である。シートの仕分け排出にかかる回転制御の詳細は、後述する動作説明をもってこれに代える。
【００６５】
排出部６２４は、図２〜図４に示すように、排出ローラ部６２５と、第二の従動ローラ部６２６と、シート排出センサ６４２（図１）を備える。
排出ローラ部６２５は、第二の排出ローラ６２８の支持部としての第三の支軸６２７と、第二の排出ローラ６２８とを備える。
第三の支軸６２７は、シートの搬送方向と交差（直交）する方向へシフト可能に、シート処理装置Ａのフレームａ４に設けた第三の軸受けａ６に架け渡されている。
【００６６】
この第三の支軸６２７と第一の支軸６０３には、夫々、プーリー６２９、６３０が取り付けられ、そのプーリー同士を繋ぐようにベルト６３１が架け渡されており、この第三の支軸６２７は、第一の支軸６０３の回転に連動して回転するようになっている。
【００６７】
第二の排出ローラ６２８は、その第三の支軸６２７に所要の間隔をおいて固定され、第三の支軸６２７のシフトに伴ってシフトする一対のローラからなる。
第二の従動ローラ部６２６は、第二のガイド板６３２と、第四の支軸６３３と、第二の従動ローラ６３４と、第二の止め輪６３５と、第二の圧縮バネ６３６とを備える。
【００６８】
第二のガイド板６３２は、シートの搬送方向と交差（直交）する方向に所要の間隔をおいて一対の第四の軸受け６３７が設けられた板状の部材である。そして、第二のガイド板６３２は、第二の排出ローラ６２８の上方でその第二の排出ローラ６２８を覆うように且つ第四の軸受け６３７が第二の排出ローラ６２８側に位置するようにシート処理装置Ａのフレームａ４に支持されている。
【００６９】
第四の支軸６３３は、その第四の軸受け６３７にシートの搬送方向と交差（直交）する方向にシフト可能に架け渡されている。
第二の従動ローラ６３４は、第二の排出ローラ６２８に対向するように第四の支軸６３３に回転可能に支持された一対のローラからなる。
【００７０】
第二の止め輪６３５は、第四の軸受け６３７の外方に突き出た第四の支軸６３３の両端部に夫々嵌められている。
第二の圧縮バネ６３６は、第二の止め輪６３５と第四の軸受け６３７に端部が支持されるように、第四の支軸６３３の両端部に挿入されている。
【００７１】
このように構成された第二の従動ローラ部６２６は、第四の軸受け６３７側を固定端とした双方の第二の圧縮バネ６３６の弾発力により、第二の止め輪６３５を介して第四の支軸６３３の両端に外方へ向く荷重が等しくかかって、第四の支軸６３３を所定の位置で停止する。
【００７２】
そして、第四の支軸６３３の一方側の端部を押すことで、一対の第二の圧縮バネ６３６の双方の弾発力の平衡状態が破られて、第四の支軸６３３が押し側にシフトする。このとき、押し側の第二の圧縮バネ６３６は縮み、押し側と反対側の第二の圧縮バネ６３６は伸びる。第四の支軸６３３の一方側の端部を押すことを止めることで、双方の第二の圧縮バネ６３６の弾発力が平衡状態となるように作用して第四の支軸６３３は元の位置に戻る。
【００７３】
シート排出センサ６４２は、排出ローラ部６２５と、第二の従動ローラ部６２６との間に設けられており、搬送されてきたシートを検出するようになっている（図１）。このシート排出センサ６４２は、シート排出用として、また、シートをシフトするタイミング用として用いられる。
【００７４】
連結部６３８は、ボルトとナットにより接合される分割型の軸受け部６３９、６４０が両端部に形成された棒状に形成されている。そして、この連結部６３８は、シート処理装置Ａのフレームａ４より内方となるシート搬送路側で、一方の軸受け部６３９が第一の支軸６０３を回転可能にその第一の支軸６０３に支持され、他方の軸受け部６４０が第三の支軸６２７を回転可能にその第三の支軸６２７に支持されている。
【００７５】
第一の支軸６０３と第三の支軸６２７の、その分割型の軸受け部６３９、６４０と対応する部分（支持部分）は、隣接する位置の軸径より細い段付状の被軸受け部６４１が形成されており、また、分割型の軸受け部６３９、６４０の内径は、被軸受け部６４１に合わせた内径となっている。これにより、第一の支軸６０３と第三の支軸６２７に対して、分割型の軸受け部６３９、６４０が軸方向に位置ずれしないようになっている。
【００７６】
このように、連結部６３８は、第二の排出ローラ６２８がシフトローラ６０４のシフト動作と連動可能に、シフトローラ６０４の支持部としての第一の支軸６０３と、第二の排出ローラ６２８の支持部としての第三の支軸６２７を連結している。
【００７７】
次に、以上のように構成された実施の形態１にかかるシート排出装置としての第二の搬送部Ｘの一連の動作を、図７のフローチャートに基づいて説明する。なお、この一連の動作は、ＲＯＭ５２に格納されたプログラムコードに従ってＣＰＵ５１が駆動モータ等を制御することで実現される。
【００７８】
シフトローラ制御部Ｆ１は、シート後処理情報が、シフトモードを指定している場合、中段トレイａ２へのシート排出動作を開始する。先ず、シートが中段トレイａ２に向かうように第一の分岐爪１０４と第二の分岐爪１０６を動作させて、シート排出装置としての第二の搬送部Ｘにシートを搬送する。
【００７９】
なお、シフトモードを指定したシート後処理情報には、一束のシート枚数にかかる情報が含まれている。その、その一束のシート枚数にかかる情報と、入口センサ１１３の検出によるシートの枚数のカウントとに基づいて、シートをシフトさせるタイミングとしている。
【００８０】
シフトローラ制御部Ｆ１は、搬送用駆動モータ６０９の回転出力軸の回転を開始させて第二の歯車６１５を回転させる。これにより第二の歯車６１５と第三の歯車６１６を介して第一の支軸６０３が回転し、その第一の支軸６０３に固定された一対のシフトローラ６０４が回転する。
【００８１】
これと同時に、第三の支軸６２７は、第三の支軸６２７に取り付けたプーリー６２９と、第一の支軸６０３に取り付けたプーリー６３０と、そのプーリー同士を繋ぐようにベルト６３１を介して、第一の支軸６０３の回転に連動して回転する。
【００８２】
一対のシフトローラ６０４の回転に伴って第二の支軸６１９に固定させた一対の第一の従動ローラ６２０が回転する。また、一対の第二の排出ローラ６２８の回転に伴って第四の支軸６３３に固定させた一対の第二の従動ローラ６３４が回転する。
【００８３】
シフトローラ制御部Ｆ１は、第二の搬送部Ｘに搬送されてくるシートが、一束のシート枚数分に達したか否か判断する（Ｓ１）。中段トレイａ２へのシートの排出枚数が一束のシート枚数分に達していないときは（Ｓ１Ｎ）、シフト動作をせずに、中段トレイへのシート排出を行なう（Ｓ４）。
【００８４】
すなわち、シートは、一対のシフトローラ６０４と一対の第一の従動ローラ６２０の間に挟みこまれながら排出部６２４の方向へ搬送される。排出部６２４に搬送されたシートは、一対の第二の排出ローラ６２８と一対の第二の従動ローラ６３４の間に挟みこまれながら中段トレイａ２の方向へ搬送され、その中段トレイａ２に排出される。
【００８５】
シフトローラ制御部Ｆ１は、全てのシートが排出された否か判断する（Ｓ５）。全てのシートが排出された場合は（Ｓ５Ｙ）、中段トレイａ２へのシート排出動作を終了する。全てのシートが排出されていない場合は（Ｓ５Ｎ）、Ｓ１に戻る。
Ｓ１において、シフトローラ制御部Ｆ１は、第二の搬送部Ｘに搬送されてくるシートが、一束のシート枚数分に達している場合は（Ｓ１Ｙ）、シフト動作を開始する（Ｓ３、図５）。
【００８６】
すなわち、第二の搬送部Ｘに搬送されてきたシートが、第二の排出ローラ６２８と第二従動ローラに挟み込まれるまで、且つ、シートの後端が、第二の搬送ローラ１０３を抜けるまでシートを搬送する。
【００８７】
シフトローラ制御部Ｆ１は、シートが第二の排出ローラ６２８と第二従動ローラに挟み込まれた否かの判断と、シートの後端が、第二の搬送ローラ１０３を抜けたかどうかの判断を、例えば以下のように判断している。
【００８８】
既知の情報は、第二の搬送ローラ１０３から第二の排出ローラ６２８までの距離、排出ローラの一回転あたりのシート送り量、シートの長さである。シート排出センサ６４２がシートを検出した際、シートが第二の搬送ローラ１０３を抜けるまでの、第二の排出ローラ６２８のシート送り量を算出する。
【００８９】
搬送用駆動モータ６０９に供給するパルス電力のパルス数を、そのシート送り量に対応した分だけカウントすることにより、シートが第二の排出ローラ６２８と第二従動ローラに挟み込まれ且つシートの後端が第二の搬送ローラ１０３を抜けたことが把握できる。なお、パルス数のカウントに代えて、タイマーによる時間計測でも良い。
【００９０】
シートが、第二の排出ローラ６２８と第二従動ローラに挟み込まれ、且つ、シートの後端が、第二の搬送ローラ１０３を抜けたら、シフトローラ制御部Ｆ１は、シフト駆動モータ６０７の第一の回転出力軸６１３がパルス電力のパルス数に応じて所要の角度だけ回転させる。これに伴って、第一の歯車６１２と回転板６０６の側面（歯）を介して回転板６０６が回転する。
【００９１】
この回転板６０６の回転に伴ってカムフォロア６１１が旋回し、そのカムフォロア６１１が挿入された長穴６１０を介して、シートの搬送方向と交差（直交）する方向にスライダ６０５を押し動かす。
シフトローラ６０４は、第一の支軸６０３が、そのスライダ６０５の移動に伴って移動することで、シートの搬送方向と交差（直交）する方向にシフトする。
【００９２】
また、第二の排出ローラ６２８は、その第二の排出ローラ６２８を支持している第三の支軸６２７が、シフトローラ６０４を支持している第一の支軸６０３と連結部６３８を介して連結していることから、シフトローラ６０４のシフト動作と連動して、シートの搬送方向と交差（直交）する方向にシフトする。
【００９３】
このようにして、シートは、一対のシフトローラ６０４と一対の第一の従動ローラ６２０の間、一対の第二の排出ローラ６２８と一対の第二の従動ローラ６３４の間の夫々に挟まれながら、シートの搬送方向と交差（直交）する方向にシフトされる（図５）。シートの搬送は、このシフト動作とは別に続行している。換言すれば、シフト部６０１と排出部６２４は、シートの搬送中にシフトの動作を行なう。
【００９４】
シートの搬送方向と交差（直交）する方向にシフトしたシートは、中段トレイａ２の方向へ搬送され、その中段トレイａ２に排出される（Ｓ４）。このようにして、中段トレイａ２上におけるシートの排出位置を、シフト動作の有無によって異ならせることで、シートが仕分けられる。
【００９５】
シフトローラ制御部Ｆ１は、全てのシートが排出された否か判断する（Ｓ５）。全てのシートが排出された場合は（Ｓ５Ｙ）、シート排出センサ６４２がシートを検出してから所要の時間経過後に、搬送用駆動モータ６０９を停止して、中段トレイａ２へのシート排出動作を終了する。
全てのシートが排出されていない場合は（Ｓ５Ｎ）、Ｓ１に戻る。
【００９６】
このように、実施の形態１にかかるシート処理装置Ａによれば、シフトローラ６０４と第一の従動ローラ６２０、第二の排出ローラ６２８と第二の従動ローラ６３４の夫々にシートを挟みこんだ状態で、シートをシフトさせるから、従来のようにシートに摩擦が生じる虞を払拭できる。また、排出トレイ等に排出されたシートの向きが多少ずれる虞を払拭できる。
【００９７】
（実施の形態２）
次に実施の形態２にかかるシート排出装置を、図８、図９を参照しながら説明する。図８は、実施の形態２にかかるシート排出装置の平面図である。図９は、実施の形態２にかかるシート排出装置の機能構成を示すブロック図である。
【００９８】
実施の形態２にかかるシート排出装置は、実施の形態１で例示した連結部６３８に代えて、実施の形態１で例示したシフトローラ部６０２と実質的に同一構成の排出ローラ部６２５と、第二の排出ローラ６２８をシートの搬送方向と交差する方向へシフトさせる排出ローラ制御部Ｆ２を備えた例である。
【００９９】
すなわち、この実施の形態２にかかる排出部６２４は、シートの搬送方向と交差する方向へシフト可能に第二の排出ローラ６２８を設け、その第二の排出ローラ６２８をシートの搬送方向と交差する方向へシフトさせる排出ローラ制御部Ｆ２を備えている。その排出ローラ制御部Ｆ２は、シフトローラ制御部Ｆ１の動作と同期するように動作する。
【０１００】
このように実施の形態２にかかる排出部６２４は、実施の形態１のシフト部６０１と実質的に同じであるため、実施の形態１と共通する符号を付して、各構成部の具体的な説明を省略する。なお、この実施の形態２では、第三の支軸６２７と第一の支軸６０３に取り付けたプーリー６２９、６３０、そのプーリー同士を繋ぐように架け渡されたベルト６３１は不要となる。
この実施の形態２にかかるシート排出装置は、実施の形態１にかかるシート排出装置と同じ効果を奏する。
【０１０１】
以上、本実施の形態にかかるシート排出装置を備えたシート処理装置Ａを例示したが、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されるものではなく、種々変形実施が可能である。
【０１０２】
例えば、本実施の形態は、シート排出装置を備えたシート処理装置Ａを例示したが、本実施の形態にかかるシート排出装置は、上述したシート処理装置Ａのみに組み込み可能なものではなく、シート排出する機構部を備えた機器であれば何れも組み込み可能である。例えば、シートに画像を形成して排出する画像形成装置内にシート排出装置を組み込んでも良いものである。
【符号の説明】
【０１０３】
Ｘ  第二の搬送部（シート排出装置）
６０１  シフト部
６０２  シフトローラ部
６０３  第一の支軸
６０４  シフトローラ
６０５  スライダ
６０６  回転板
６０７  シフト駆動モータ
６０８  シフトローラ位置センサ
６０９  搬送用駆動モータ
６１０  長穴
６１１  カムフォロア
６１２  第一の歯車
６１３  第一の回転出力軸
６１４  フィラー
６１５  第二の歯車
６１６  第三の歯車
６１７  第一の従動ローラ部
６１８  第一のガイド板
６１９  第二の支軸
６２０  第一の従動ローラ
６２１  第一の止め輪
６２２  第一の圧縮バネ
６２３  第二の軸受け
６２４  排出部
６２５  排出ローラ部
６２６  第二の従動ローラ部
６２７  第三の支軸
６２８  第二の排出ローラ
６２９、６３０  プーリー
６３１  ベルト
６３２  第二のガイド板
６３３  第四の支軸
６３４  第二の従動ローラ
６３５  第二の止め輪
６３６  第二の圧縮バネ
６３７  第四の軸受け
６３８  連結部
６３９、６４０  軸受け部
６４１  被軸受け部
６４２  シート排出センサ
Ｆ１  シフトローラ制御部
Ｆ２  排出ローラ制御部
Ａ  シート処理装置
ａ１  フレーム
ａ２  第一の軸受け
ａ３  第三の軸受け
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０４】
【特許文献１】特許第４１０４２８８号公報
【図１】
2014151984.tif 000003
【図２】
2014151984.tif 000004
【図３】
2014151984.tif 000005
【図４】
2014151984.tif 000006
【図５】
2014151984.tif 000007
【図６】
2014151984.tif 000008
【図７】
2014151984.tif 000009
【図８】
2014151984.tif 000010
【図９】
2014151984.tif 000011