(57)【要約】【課題】レーザ照射位置の精度が困難となることを抑制するとともに、良好な溶接を行うことができる圧着端子の製造方法および製造装置を提供する。【解決手段】レーザ溶接機３は、レーザ光源６１Ａから照射されるレーザ光を調整し、レーザ光の照射位置を移動させガルバノスキャナ６２を備える。レーザ溶接機３では、バレル部Ｔｖにおける封止部Ｔｆの先端点Ｔαと筒体部Ｔｐの後端点Ｔβとを結んだ直線と一致するようにレーザ光を掃引する。【選択図】図７
2014161867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被覆電線の導体部分に対する圧着接続を許容する圧着部を備える圧着端子の製造方法であって、
金属製の板材における側辺同士を互いに並置して形成された筒体における長手方向の一端側の開口部を閉塞して閉塞部を形成し、前記筒体の胴部と前記閉塞部との間に傾斜部を形成することによって成形され、胴部と傾斜部と閉塞部とを備えるバレル部材を設け、
レーザ照射手段から照射されるレーザ光の照射位置の軌跡であるレーザ軌跡を直線状として前記レーザ光の照射位置を移動させながら、前記レーザ照射手段から前記筒体の側辺同士が並置された位置に対してレーザ照射して、前記バレル部材における側辺を溶接し、
前記バレル部材が、前記照射軌跡と前記バレル部材の表面形状との最大離間距離が、前記レーザ照射手段の焦点深度以内となるように加工されていることを特徴とする圧着端子の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の圧着端子の製造方法に用いられる圧着端子の製造装置であって、
前記板材を前記バレル部材に加工する加工手段と、
前記レーザ照射手段と、
前記レーザ照射手段によるレーザ光の照射位置を移動させるレーザ照射位置移動手段と、
前記バレル部材を前記搬送方向に搬送する搬送手段と、
を備える圧着端子の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用ワイヤハーネスの接続を担う圧着端子の製造方法および製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車内配線にはワイヤハーネスが多用されている。ワイヤハーネスは、車内配線の仕様に合わせて複数の被覆電線を集合部品化したものである。各被覆電線の端末には、たとえば圧着端子が圧着されている。圧着端子をワイヤハーネスの電線端末に接続する場合、電線端末の絶縁被覆層を皮剥ぎして芯線を露出させ、芯線露出部に圧着端子の芯線バレルを加締め圧着することにより、電線端末と圧着端子との電気的接続がなされる。そして、圧着端子との接続部から電線内への水分の浸入による芯線の腐食を防止するべく、圧着端子と電線端末との接続部が樹脂封止される（特許文献１、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６７８２１号公報
【特許文献２】特開２０１２−０６９４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、圧着端子と電線端末との接続部を樹脂封止することがワイヤハーネスの製造単価を増加させる要因となっている。これは使用される樹脂そのものが高価であることに加え、樹脂モールド処理あるいはコーティング処理の工程で、樹脂の流し込みや硬化に時間を要することによる。
【０００５】
そこで、圧着端子の電線接続部（圧着部）をプレス成型により筒状に曲げ加工し、その筒状に曲げ加工した部分にできる板材両端の突き合わせ界面全体をレーザ溶接により接合し、さらには、筒状に曲げ加工した部分の一端側をレーザ溶接により接合し封止して封止部としたバレル部材とすることによって電線接続部を密閉構造にする試みがなされている。このバレル部材では、胴部と封止部との間に傾斜部が形成される。レーザ溶接は、レーザ光源を移動させることによって行うことができる。
【０００６】
ところで、密閉構造を形成するにあたり、レーザ照射装置から照射されるレーザ光の照射位置を突き合わせ界面に沿って移動させる必要がある。このとき、レーザ光の照射位置の移動軌跡が突き合わせ界面から大きく外れると、良好な溶接ができなくなる。ところが、溶接される突き合わせ界面は、平面上の封止部および胴部と、傾斜した傾斜部との間に形成されているため、レーザ照射装置によって板材両端の突き合わせ界面を溶接する際には、良好な溶接を行うためには、レーザ照射装置による照射位置を複雑に移動させなければならず、レーザ照射位置の制御が困難となるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、レーザ照射位置の制御が困難となることを抑制するとともに、良好な溶接を行うことができる圧着端子の製造方法および製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決した本発明に係る圧着端子の製造方法は、被覆電線の導体部分に対する圧着接続を許容する圧着部を備える圧着端子の製造方法であって、金属製の板材における側辺同士を互いに並置して形成された筒体における長手方向の一端側の開口部を閉塞して閉塞部を形成し、筒体の胴部と閉塞部との間に傾斜部を形成することによって成形され、胴部と傾斜部と閉塞部とを備えるバレル部材を設け、レーザ光の照射位置の軌跡であるレーザ軌跡を直線状としてレーザ光の照射位置を移動させながら、レーザ照射手段から筒体の側辺同士が並置された位置に対してレーザ照射して、バレル部材における側辺を溶接し、バレル部材が、照射軌跡とバレル部材の表面形状との最大離間距離が、レーザ照射手段の焦点深度以内となるように加工されていることを特徴とする。
【０００９】
また、上記課題を解決した本発明に係る圧着端子の製造装置は、上記の圧着端子の製造方法に用いられる圧着端子の製造装置であって、板材をバレル部材に加工する加工手段と、レーザ照射手段と、レーザ照射手段によるレーザ光の照射位置を移動させるレーザ照射位置移動手段と、バレル部材を搬送方向に搬送する搬送手段と、を備えるものである。
【００１０】
本発明に係る圧着端子の製造方法においては、レーザ溶接を行うにあたり、レーザ照射手段から照射されるレーザ光の照射位置の軌跡であるレーザ軌跡を直線として前記レーザ照射位置を移動させている。このため、レーザ照射位置の制御が困難となることを抑制することができる。また、バレル部材が、照射軌跡とバレル部材の表面形状との最大離間距離が、レーザ照射手段の焦点深度以内となるように加工されている。レーザ照射手段から照射されるレーザの焦点深度以内で溶接が行われることにより、良好な溶接を行うことができる。したがって、本発明では、レーザ照射位置の制御が困難となることを抑制するとともに、良好な溶接を行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る圧着端子の製造方法および製造装置によれば、レーザ照射位置の制御が困難となることを抑制するとともに、良好な溶接を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】圧着端子にワイヤケーブルを接続する状態を示す斜視図である。
【図２】圧着端子の平面図である。
【図３】圧着端子の製造装置の構成を示す構成図である。
【図４】（ａ）は、銅条を示す平面図、（ｂ）は、一次プレス後の連鎖端子を示す平面図、（ｃ）は、二次プレス後の連鎖端子を示す平面図である。
【図５】レーザ溶接機の概略を示す正面図である。
【図６】クランプ装置の正面図である。
【図７】溶接前圧着端子の溶接を行う状態の側面図である。
【図８】焦点深度の説明図である。
【図９】レーザ軌跡とバレル部の表面形状との関係を示す図である。
【図１０】他のレーザ軌跡とバレル部の表面形状との関係を示す図である。
【図１１】バレル部の表面形状を決定する際の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施形態について説明する。図１は、圧着端子にワイヤケーブルを接続する状態を示す斜視図、図２は、圧着端子の平面図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態に係る製造方法で製造された圧着端子１０は、雌方圧着端子であり、ボックス部２０および圧着部３０を備えている。圧着端子１０の圧着部３０は、被覆電線５０の導体部分であるアルミニウム芯線５１に対する圧着接続を許容しており、圧着部３０には、被覆電線５０が圧着される。
【００１５】
圧着端子１０における圧着部３０には被覆電線５０が接続されている。被覆電線５０は、アルミニウム芯線５１を備えており、アルミニウム芯線５１が絶縁被覆５２で被覆されて構成されている。アルミニウム芯線５１は、アルミニウム素線を束ねて構成されている。さらに、被覆電線５０の被覆先端５０ａよりも前方は、絶縁被覆５２からアルミニウム芯線５１が露出した電線露出部５１ａとされている。アルミニウム芯線５１は、断面が０．７５ｍｍ２となるように、アルミニウム合金線を撚って構成されている。
【００１６】
圧着端子１０におけるボックス部２０は、倒位の中空四角柱体の箱状に構成されている。ボックス部２０の内部には、弾性接触片２１が設けられている。弾性接触片２１は、長手方向Ｘの後方に向かって折り曲げられ、ボックス部２０に挿入される図示しない雄型端子の挿入タブに接触する。また、ボックス部２０は、底面部２２の長手方向Ｘと直交する幅方向Ｙの両側部に連設された側面部２３を重なり合うように折り曲げて、長手方向Ｘの先端側から見て略矩形状に構成している。  
【００１７】
なお、本実施形態において、長手方向Ｘとは、図１に示すように、圧着部３０を圧着して接続する被覆電線５０の長手方向と一致する方向であり、幅方向Ｙは長手方向Ｘに対して略水平な平面上で交差する方向である。また、圧着部３０に対するボックス部２０の側を前方とし、逆に、ボックス部２０に対する圧着部３０の側を後方としている。さらに、ボックス部２０と圧着部３０とを連結する連結部４０には、後方に行くにしたがって上昇する傾斜からなる裏面側傾斜部４１が形成されている。
【００１８】
また、圧着端子１０における圧着前の圧着部３０は、圧着面３１および圧着面３１の幅方向Ｙの両側に延出したバレル構成片３２を丸めた端部３２ａ同士を突き合せし、図２に示すように、端部３２ａ同士を溶接して筒体として形成されている。さらに、圧着部３０の後方視形状は略Ｏ型とされている。なお、バレル構成片３２の長手方向Ｘの長さは、絶縁被覆５０の長手方向Ｘ前方側の先端である被覆先端５２ａから、長手方向Ｘの前方で露出する電線露出部５１ａの長手方向Ｘの露出長さより長く形成されている。
【００１９】
さらに、圧着部３０は、図１に示す絶縁被覆５０を圧着する被覆圧着筒状部３０ａと、その前方に配置されたアルミニウム芯線５１の電線露出部５１ａを圧着する電線圧着筒状部３０ｂとを備えている。また、電線圧着筒状部３０ｂのさらに前方には、封止部３０ｃが形成されている。封止部３０ｃは、前方端部を略平板状に押しつぶすように変形され、図２に示すように、その幅方向Ｙに溶接されて形成されている。さらに、電線圧着筒状封止部３０ｂと封止部３０ｃとの間には、前方に行くにしたがって低くなる傾斜部３０ｄが形成されている。圧着端子１０は、中空四角柱体のボックス部２０と後方視略Ｏ型の圧着部３０とを備えるクローズバレル形式の端子とされている。ここで、電線圧着筒状部３０ｂと傾斜部３０ｄとの間は、折曲されて形成されている。同様に、傾斜部３０ｂと封止部３０ｃとの間も、折曲されて形成されている。このため、筒状部３０ｂと傾斜部３０ｄとの間および傾斜部３０ｂと封止部３０ｃは、いずれも角部として形成されている。
【００２０】
圧着部３０における被覆圧着筒状部３０ａの内面には、幅方向Ｙの溝である被覆用係止溝３３ａが形成されている。被覆用係止溝３３ａは圧着面３１の全周にわたって連続する環状の溝を形成している。被覆用係止溝３３ａは、このような形状で形成されることにより、圧着状態において、絶縁被覆５０が食い込むようにされている。
【００２１】
また、電線圧着筒状部３０ｂの内面には、幅方向Ｙの溝である電線用係止溝３３ｂが、長手方向Ｘに所定間隔を隔てて３本形成されている。電線用係止溝３３ｂは、断面矩形凹に構成されているとともに、圧着面３１の周方向途中位置まで連続する環状の溝を形成している。電線用係止溝３３ｂがこのような形状とされることにより、圧着状態において、電線用係止溝３３ｂにアルミニウム芯線５１が食い込むこととなる。こうして、圧着部３０とアルミニウム芯線５１との導通性を向上している。  
【００２２】
次に、本実施形態に係る圧着端子の製造装置および製造方法について説明する。図３は、本実施形態に係る圧着端子の製造装置の構成を示す構成図である。
【００２３】
図３に示すように、本実施形態に係る圧着端子の製造装置Ｍは、図中左側の送り方向上流側から順に配設された、巻出しローラ１と、加工手段であるプレス機２と、レーザ溶接機３と、レーザ加工性検査機４と、巻取りローラ５と、を備えている。さらには、これらの動作を制御する制御系６を備えている。
【００２４】
なお、以上のことから、本実施形態において、レーザ加工性検査機４は、必須の構成ではない。また、本実施形態では、プレス機２とレーザ溶接機３とを別体として設けた例を示しているが、本発明においては、これらが一体、すなわち、プレス機２にレーザ溶接機３が組み込まれている実施態様も包含する。
【００２５】
本実施形態に係る圧着端子の製造方法の概要を説明すると、図４（ａ）に示す銅条Ｃについて、プレス機２によってプレス加工を施すプレス工程、およびレーザ溶接機３によってレーザ溶接を施す溶接工程を経て、図１および図２に示す圧着端子１０を製造する。銅条Ｃは、表面が錫メッキ（Ｓｎメッキ）された黄銅等の銅合金条からなる金属製の加工前板材である。なお、金属製の加工前板材としては、銅条Ｃに代えて、鋼板やアルミニウム板など銅以外の金属を用いた板材や板条材を用いることもできる。
【００２６】
プレス工程では、図４（ｂ）に示すように、銅条Ｃに対して打ち抜き加工を施して最終プレス加工前連鎖端子Ｔ１を形成する。最終プレス加工前連鎖端子Ｔ１は、加工後に圧着端子１０となる複数の曲げ加工前圧着端子Ｔａ、並びに複数の曲げ加工前圧着端子Ｔａを接続し搬送時に支持される上キャリア部Ｃ１および下キャリア部Ｃ２によって構成されている。上キャリア部Ｃ１は、曲げ加工前圧着端子Ｔａの上部に配置された帯状の保持部材となる。また、下キャリア部Ｃ２は、板材となる曲げ加工前圧着端子Ｔａの下部に配置される。
【００２７】
さらに、プレス工程では、最終プレス加工前連鎖端子Ｔ１における曲げ加工前圧着端子Ｔａについて、曲げ加工を施し、図４（ｃ）に示すように、バレル部材となるバレル部Ｔｖとコネクタ部Ｔｃとを備える溶接前圧着端子Ｔｂを形成する。バレル部Ｔｖは、バレル部Ｔｖの側辺同士が互いに並置されて形成された筒体、具体的には側辺同士が突き合わされた筒体となる。それから、バレル部Ｔｖにおける長手方向の一端側であるコネクタ部Ｔｃ側の端部を押圧して押し潰し、バレル部Ｔｖにおけるコネクタ部Ｔｃ側の開口部を閉塞して閉塞部とする。さらに、バレル部Ｔｖの端部を押し潰すことにより、コネクタ部Ｔｃ側に傾斜部Ｔｓを形成し、押し潰されずに残った筒状の部分を筒体部Ｔｐとする。また、傾斜部Ｔｓの先端部が封止部Ｔｆとなる。このときのバレル部Ｔｖの表面形状については、後に詳しく説明する。続いて、溶接工程において、レーザ溶接機３によって、筒体部Ｔｐの突き合わせ部や封止部Ｔｆを溶接する。こうして、図１および図２に示す圧着端子１０を製造する。バレル部Ｔｖにおける突き合わせ部Ｔｄが配置された位置が、筒体の側辺同士が並置された位置となる。
【００２８】
製造装置Ｍにおける巻出しローラ１は、ロール状に巻回された被加工対象物である銅条Ｃを所定の速度で巻き出して供給する機構である。巻出しローラ１は、プレス機２によって成型される図４（ｂ）に示す曲げ加工前圧着端子Ｔａの間隔Ｌに相当する一定のピッチと、主としてプレス機２におけるプレス加工タイミングを加味して、銅条Ｃを連続的に送り出す。ただし、後述のように、プレス機２において、銅条Ｃはプレス加工のタイミングに合わせて間欠的に搬送される。そのため、図３で示すように、巻出しローラ１とプレス機２との間では、銅条Ｃに一定のたるみを持たせている。
【００２９】
プレス機２は、巻出しローラ１から送られる銅条Ｃを、図示しない送り機構により間欠的に搬送しながら、打ち抜きや曲げ加工等のプレス成型を施して連鎖端子Ｔ２を形成する装置である。
【００３０】
具体的には、ロール状から巻き出された図４（ａ）に示す銅条Ｃに対して、一次プレスとして、打ち抜き加工を施すことによって、図４（ｂ）に示す最終プレス加工前連鎖端子Ｔ１が形成される。最終プレス加工前連鎖端子Ｔ１における上下キャリア部Ｃ１，Ｃ２には、搬送時に位置決めを行うため図示しないピンを挿入する送り穴Ｈが所定ピッチで複数（ここでは連鎖端子Ｔ２の位置に合わせて一つずつ）設けられている。
【００３１】
続いて、二次プレスとして、曲げ加工を施すことによって、図４（ｃ）に示す連鎖端子Ｔ２が形成される。この連鎖端子Ｔ２では、下キャリア部Ｃ２は溶接前圧着端子Ｔｂから切断除去されており、上キャリア部Ｃ１のみを有する状態となる。また、バレル部Ｔｖとコネクタ部Ｔｃとは、曲げ加工により、図１に示すように、それぞれ筒状と箱状に形成された状態となる。この状態において、バレル部Ｔｖには、筒状の曲げ加工した部分にできる突き合わせ界面Ｔｄが形成される。
【００３２】
レーザ溶接機３は、連鎖端子Ｔ２における曲げ加工によって形成された突き合わせ界面Ｔｄと封止部Ｔｆとを、レーザ溶接により接合して図１および図２に示す圧着部３０を密閉構造にする装置である。レーザ溶接機３の構成およびレーザ溶接機３によるレーザ溶接の方法については、後に詳しく説明する。
【００３３】
レーザ加工性検査機４は、レーザ溶接された圧着端子１０の加工性の検査を行う装置である。具体的には、レーザ溶接機３においてレーザ溶接された突き合わせ界面Ｔｄにおける溶接具合について、ＣＣＤカメラ等の撮像手段により、溶接位置の軸方向での位置ずれ量やビード幅が許容範囲内かを判定するものである。
【００３４】
巻取りローラ５は、巻出しローラ１と同様の速度で、連鎖端子Ｔ２の巻き取りを行う機構である。なお、巻取りローラ５においても、巻出しローラ１と同様に、前工程のレーザ溶接機３またはレーザ加工性検査機４において、連鎖端子Ｔ２がレーザ加工または検査処理のタイミングに合わせて間欠的に搬送されるため、図３で示すように、巻取りローラ５とレーザ加工性検査機４との間では、連鎖端子Ｔに一定のたるみを持たせて、間欠搬送と連続搬送との搬送タイミングの相違を吸収するようにしている。
【００３５】
なお、上述のように、説明の便宜上、レーザ溶接装置３とレーザ加工性検査機４とを別の装置として分けて構成する例を示しているが、レーザ溶接機３の中にレーザ加工性検査機４の機能を組み込むことも可能である。
【００３６】
制御系６は、プレス機２におけるプレス成型と、レーザ溶接機３におけるレーザ加工とを一連の工程として実施するために、主としてレーザ溶接機３の動作を制御するための構成である。
【００３７】
続いて、レーザ溶接機３の構成について説明する。図５は、レーザ溶接機の概略を示す正面図、図６は、クランプ装置の正面図である。図５および図６に示すように、レーザ溶接機３は、レーザ照射手段であるレーザ光源６１と、レーザ照射光学装置６２と、送り装置６３と、クランプ装置６４と、を有している。
【００３８】
レーザ光源６１は、約１．０８μｍの波長のファイバーレーザ光を照射する。ファイバーレーザはビーム品質に優れ、集光性が高いため、従来のレーザよりも加工領域におけるエネルギー密度の高いレーザ溶接を実現することができる。このため、高速で材料を加工することが可能であり、熱影響が少なく、アスペクト比の高い深溶け込み溶接が可能であるから溶接前圧着端子Ｔｂの強度低下や変形を抑制しつつ、突き合わせ界面Ｔｄを適切に封止することができる。ファイバーレーザは、連続発振、パルス発振、ＱＣＷ発振、又はパルス制御された連続発振によって照射されてもよい。ファイバーレーザはシングルモードまたはマルチモードファイバーレーザでも構わない。
【００３９】
なお、本発明では、ファイバーレーザ溶接に代えて、ＹＡＧレーザ、半導体レーザ、ディスクレーザ等のレーザビーム、および電子ビームを用いてもよい。
【００４０】
レーザ照射光学装置６２は、レーザ光源６１から出力されたレーザ光を溶接加工位置Ｐに導くための光学装置である。レーザ照射光学装置６２は、ガルバノスキャナ６２Ｂおよび集光レンズ６２Ｃを有している。
【００４１】
ガルバノスキャナ６２Ｂは、いわゆる２Ｄガルバノスキャナであり、レーザ光源６１からのレーザ光を互いに直交する軸周りに互いに同期して角度制御される２つのミラー６２Ｘ，６２Ｙで順次反射させることにより、溶接加工位置Ｐに停止している溶接前圧着端子Ｔｂの突き合わせ界面Ｔｄにレーザ光ＬＢを掃引照射する。ガルバノスキャナ６２Ｂは、ガルバノ制御系６２Ｄにより駆動制御される。レーザ光ＬＢの水平面内における照射位置は、ミラー６２Ｘ，６２Ｙの角度を制御することにより、レーザ光ＬＢの掃引速度はミラー６２Ｘ，６２Ｙの回動速度を制御することにより、各々調節することができる。ガルバノスキャナ６２はレーザ照射位置移動手段を構成する。
【００４２】
集光レンズ６２Ｃは、ガルバノスキャナ６２Ｂからのレーザ光を溶接前圧着端子Ｔｂの突き合わせ界面Ｔｄの位置に集光させる光結合装置である。集光レンズ６２Ｃには、テレセントリックレンズまたはｆθレンズが用いられる。また、レーザ照射光学装置６２は、ガルバノスキャナ６２Ｂから照射されるレーザ光の光軸が水平面および上下方向Ｚに対してそれぞれ傾くように傾斜して配設されている。
【００４３】
送り装置６３は、連鎖端子Ｔ２を溶接前圧着端子Ｔｂの並んでいる間隔Ｌに相当する一定のピッチで間欠的に送ることにより、溶接前圧着端子Ｔｂを溶接加工位置Ｐに順次供給する装置である。送り装置６３は、溶接加工位置Ｐよりも上流側に配置され連鎖端子Ｔ２を送り出す上流側ローラ６３Ａおよび溶接加工位置Ｐよりも下流側に配置され連鎖端子Ｔ２を引張する下流側ローラ６３Ｂを備えている。
【００４４】
上流側ローラ６３Ａは、連鎖端子Ｔ２における上キャリア部Ｃ１の下面に接する送りローラ６３Ｃと、上面に接する押さえローラ６３Ｄとからなる。また、下流側ローラ６３Ｂは、連鎖端子Ｔ２における上キャリア部Ｃ１の下面に接する引張ローラ６３Ｅと、上面に接する押さえローラ６３Ｆとからなる。このうち、送りローラ６３Ｃおよび引張ローラ６３Ｅは、図示しない回転駆動機構により所定の速度で回転駆動される。送りローラ６３Ｃおよび引張ローラ６３Ｅの外周面には、周方向に等間隔に送り爪６３Ｇが突設されている。
【００４５】
送り爪６３Ｇは、上キャリア部Ｃ１の送り孔Ｈに係合する。送りローラ６３Ｃおよび引張ローラ６３Ｅが同一の方向に一定角度回転する毎に、上キャリア部Ｃ１の送り孔Ｈに係合している送り爪６３Ｆが連鎖端子Ｔ２を溶接前圧着端子Ｔｂの並んでいる間隔Ｌ分だけ移動させる。ここで、連鎖端子Ｔ２が下流側に移動する際の送りローラ６３Ｃおよび引張ローラ６３Ｅの回転方向を正回転方向といい、連鎖端子Ｔ２が上流側に移動する際の送りローラ６３Ｃおよび引張ローラ６３Ｅの回転方向を逆回転方向という。送りローラ６３Ｅおよび引張ローラ６３Ｅを備える送り位置決め機構は送り装置となり、溶接前圧着端子Ｔｂにおけるバレル部Ｔｖの長手方向に交差、ここでは直交する方向に連鎖端子Ｔ２および溶接前圧着端子Ｔｂを搬送する。
【００４６】
クランプ装置６４は、溶接加工位置Ｐに供給された溶接前圧着端子Ｔｂの突き合わせ界面Ｔｄの隙間を解消する装置である。クランプ装置６４は、上クランプ治具６４Ａと下クランプ治具６４Ｂとを有し、両クランプ治具６４Ａ，６４Ｂで溶接前圧着端子Ｔｂのバレル部Ｔｖを上下から挟み込む。図２（ａ）、（ｂ）に示すように、クランプ治具６４Ａ，６４Ｂには、両者を互いに突き合わせたときに円筒状になる半円筒状の凹部６４ａ，６４ｂが形成されている。両クランプ治具６４Ａ，６４Ｂで溶接前圧着端子Ｔｂのバレル部Ｔｖを上下から挟み込むことにより、両凹部６４ａ，６４ｂによりバレル部Ｔｖが全周に亘って押さえ込まれる。バレル部Ｔｖの突き合わせ界面Ｔｄに隙間が生じている場合でも、突き合わせ界面Ｔｄが強制的に圧接され、その隙間が解消される。上クランプ治具６４Ａには、突き合わせ界面Ｔｄへのレーザ光ＬＢの照射の邪魔にならないようにスリット６４ｃが形成されている。
【００４７】
次に、本実施形態に係る圧着端子の製造手順について説明する。図７は、圧着端子の製造工程の要部を説明する工程図である。
【００４８】
圧着端子を製造する際には、まず、図３に示すプレス機２によって、図４（ｃ）に示す連鎖端子Ｔ２をプレス加工によって製造する。続いて、レーザ溶接機３によってレーザ溶接を行う。レーザ溶接を行う際には、連鎖端子Ｔ２における加工対象となる溶接前圧着端子Ｔｂをレーザ加工位置まで搬送する。
【００４９】
加工対象となる溶接前圧着端子Ｔｂでは、図１に示すように、溶接前圧着端子Ｔｂの長手方向Ｘに対する溶接と、幅方向Ｙに対する溶接とを行う。いま、送り装置６３では、溶接前圧着端子Ｔｂの幅方向Ｙに溶接前圧着端子Ｔｂを搬送している。幅方向Ｙに対する溶接は、レーザ溶接機３におけるガルバノスキャナ６２Ｂによってレーザ照射位置を移動させて行うこともできるし、レーザ照射位置は固定したまま、送り装置６３を用いて溶接前圧着端子Ｔｂを移動させて行うこともできる。
【００５０】
幅方向Ｙに対する溶接が済んだら、長手方向Ｘに対する溶接を行う。長手方向Ｘに対する溶接を行う際には、レーザ光の照射位置が溶接前圧着端子Ｔｂにおける幅方向中央に位置しているバレル部Ｔｖにおける突き合わせ界面Ｔｄの端部の位置となるようにガルバノスキャナ６２Ｂを調整する。レーザ照射位置は固定したまま、送り装置６３を用いて溶接前圧着端子Ｔｂを移動させた場合は溶接前圧着端子Ｔｂの位置も調整する。溶接前圧着端子Ｔｂにおける幅方向中央位置は、溶接前圧着端子Ｔｂにおける突き合わせ界面Ｔｄに相当する位置である。
【００５１】
次に、クランプ装置６４によって溶接前圧着端子Ｔｂをクランプする。続いてガルバノスキャナ６２Ｂによってレーザ照射位置を移動させて、溶接前圧着端子Ｔｂにおける突き合わせ界面Ｔｄを溶接する。突き合わせ界面Ｔｄを溶接する際には、図７に示すように、レーザ光の照射位置Ｌｐの移動軌跡（以下「レーザ軌跡」という）ＬＬを、バレル部Ｔｖにおける封止部Ｔｆの先端点Ｔαと筒体部Ｔｐの後端点Ｔβとを結んだ直線と一致するようにレーザ光を掃引する。この場合、レーザ光は直線状に移動するので、レーザ照射位置の制御が困難となることを抑制することができる。
【００５２】
突き合わせ界面Ｔｄの溶接が済んだら、クランプ装置６４による溶接前圧着端子Ｔｂのクランプを解放し、連鎖端子Ｔ２を搬送して次の溶接前圧着端子Ｔｂの溶接を行う。以後、同様の手順によって、連鎖端子Ｔ２における溶接前圧着端子Ｔｂを順次レーザ溶接加工していき、圧着端子１０を形成する。こうして、圧着端子１０の製造が終了する。
【００５３】
次に、バレル部の表面形状およびバレル部Ｔｖの突き合わせ界面Ｔｄの溶接について説明する。突き合わせ界面Ｔｄの溶接が行われる溶接前圧着端子Ｔｂにおけるバレル部Ｔｖは、図７に示すように、封止部Ｔｆ、傾斜部Ｔｓ、および筒体部Ｔｐを備えている。突き合わせ界面Ｔｄの溶接は、レーザ光源移動機構６２によってレーザ光の照射位置をバレル部Ｔｖにおける封止部Ｔｆの先端点Ｔαと筒体部Ｔｐの後端点Ｔβとを結んだ直線状に移動させて行われる。
【００５４】
バレル部Ｔｖを側面視した場合の表面形状（以下、単に「表面形状」ともいう）は、封止部Ｔｆおよび筒体部Ｔｐでは略水平の直線形状であり、傾斜部Ｔｓは傾斜を有する直線形状である。また、封止部Ｔｆと傾斜部Ｔｓとの境界部分および傾斜部Ｔｓと筒体部Ｔｐとの境界部分はいずれも角形状である。また、前記境界部分は明確な角形状ではなくなだらかにつながった形状であってもよい。
【００５５】
バレル部Ｔｖの突き合わせ界面Ｔｄの溶接を行うにあたり、レーザ光の照射位置がバレル部Ｔｖの表面形状に合わせた軌跡で移動するように照射位置の制御を行うのが理想的である。しかしながら、水平部と傾斜部とを備えるバレル部Ｔｖの表面形状に合わせてレーザ軌跡を生成すると、ガルバノスキャナ６２Ｂの制御が複雑化することが考えられる。
【００５６】
そこで、段差を有するバレル部Ｔｖの表面形状に沿わせるのではなく、レーザ軌跡をバレル部Ｔｖにおける封止部Ｔｆの先端点Ｔαと筒体部Ｔｐの後端点Ｔβとを結んだ直線とする。ここで、バレル部Ｔｖの表面形状とレーザ軌跡とがずれると、溶接の精度が低下し、良好な溶接の妨げとなることが懸念される。
【００５７】
他方、レーザ溶接を行うにあたり、レーザ軌跡とバレル部Ｔｖの表面形状とのギャップがレーザの焦点深度を外れると、溶接箇所によっては外観と品質とが異なる現象が生じる。逆に言うと、レーザ軌跡とバレル部Ｔｖの表面形状とのギャップがレーザの焦点深度内に収まると、外観と品質とがおおよそ一致することとなる。本実施形態においては、この点に着目し、バレル部Ｔｖの表面形状を、焦点深度内に収めることができる範囲としている。以下、バレル部Ｔｖの表面形状についてさらに説明する。
【００５８】
いま、図８に示すレーザ光の焦点深度ｂは、下記（１）式によって求められる。また、レーザ光のスポット径ｄは、下記（２）式によって求められる。
ｂ＝πｄ２／（２Ｍ２λ）  ・・・（１）
ｄ＝４λｆＭ２／（πＤ）  ・・・（２）
上記（１）（２）式において、
Ｄ：入射ビーム径
ｆ：レンズ焦点距離
λ：レーザ波長
Ｍ２：エムスクエア値
【００５９】
上記（１）式に上記（２）式を代入すると、下記（３）式が得られる。
ｂ＝８λｆ２Ｍ２／πＤ２  ・・・（３）
【００６０】
焦点深度を中心とするレーザ軌跡とバレル部Ｔｖの表面形状とのギャップの最大値について考える。図９に模式的に示すように、レーザ軌跡ＬＬとバレル部Ｔｖの表面形状とのギャップは、封止部Ｔｆと傾斜部Ｔｓとの間の下折曲点Ｂ１とレーザ軌跡ＬＬとの間で下方向への最大距離である下側最大距離Ｌｍａｘｄとなる。また、筒状部Ｔｐと傾斜部Ｔｓとの間の上折曲点Ｂ２とレーザ軌跡ＬＬとの間で上方向への最大距離である上側最大距離Ｌｍａｘｕとなる。
【００６１】
バレル部Ｔｖの表面形状がレーザの焦点深度内に収まるようにするためには、下側最大距離Ｌｍａｘｄと上側最大距離Ｌｍａｘｕとの和がレーザの焦点深度の範囲に収まるようにする。こうして、溶接の精度の低下を抑制することができ、良好な溶接に寄与することができる。
【００６２】
さらに、レーザ軌跡を直線状にするにあたり、図１０に示すよう、レーザ軌跡ＬＬは、封止部Ｔｆの先端点Ｔαと筒体部Ｔｐの後端点Ｔβとを結んだ直線と平行であり、封止部Ｔｆの先端点Ｔαと筒体部Ｔｐの後端点とを結んだ直線から下側最大距離Ｌｍａｘｄだけ離間した下側基準直線Ｌｕと、上側最大距離Ｌｍａｘｕだけ離間した上側基準直線Ｌｄの中央位置を通る直線上とすることができる。このようなレーザ軌跡とすることにより、溶接前圧着端子Ｔｂにおける段差が大きい場合でも、レーザ照射位置の制御が困難となることを抑制するとともに、良好な溶接を行うことができる。
【００６３】
続いて、バレル部Ｔｖの形状と焦点深度との関係について説明する。図１１に示すように、バレル部Ｔｖにおける封止部Ｔｆの長さを封止部長ａ、傾斜部Ｔｓの長さを傾斜部長ｂ、筒体部Ｔｐの長さを筒体部長さｃ、バレル部Ｔｖの高さをバレル部高ｈとする。このとき、ガルバノスキャナ６２Ｂ（図５）の傾き角θは下記（４）のように設定する。
θ＝ｔａｎ−１｛ｈ／（ａ＋ｂ＋ｃ）｝  ・・・（４）
【００６４】
このとき、上記の上側最大値Ｌｍａｘｕおよび下側最大値Ｌｍａｘｄは、それぞれ下記（５）（６）式で表される。
Ｌｍａｘｕ＝ｃｓｉｎθ＝ｃｈ／｛（ａ＋ｂ＋ｃ）２＋ｈ２｝１／２  ・・・（５）
Ｌｍａｘｄ＝ａｓｉｎθ＝ａｈ／｛（ａ＋ｂ＋ｃ）２＋ｈ２｝１／２  ・・・（６）
なお、ｓｉｎθ＝ｈ／｛（ａ＋ｂ＋ｃ）２＋ｈ２｝１／２である
【００６５】
Ｌｍａｘｕ＋Ｌｍａｘｄが焦点深度内であることにより、加工品質は均一となる。したがって、封止部Ｔｆの先端点Ｔαと筒体部Ｔｐの後端点Ｔβを結んだ直線をレーザ軌跡とするにあたり、上記（３）式および（５）（６）式を用いて、下記（７）式を求める。
Ｌｍａｘｕ＋Ｌｍａｘｄ≦８λｆ２Ｍ２／πＤ２  ・・・（７）
【００６６】
次に、上記（７）式を変形して、下記（８）式を求めることができる。圧着端子Ｔｂにおけるバレル部Ｔｖの表面形状について、下記（８）を満たす形状に加工することにより、良好な溶接を行うことができる。
（ａ＋ｈ）／｛（ａ＋ｂ＋ｃ）２＋ｈ２｝１／２≦８λｆ２Ｍ２／πＤ２  ・・・（８）
【００６７】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。たとえば、上記実施形態においては、溶接前圧着端子Ｔｂの封止部Ｔｆの溶接を行った後に傾斜部Ｔｓおよび筒体部Ｔｐの溶接を行っている。これに対して、傾斜部Ｔｓおよび筒体部Ｔｐの溶接を行った後に封止部Ｔｆの溶接を行うこともできる。要は、長手方向Ｘおよび幅方向Ｙへの溶接を行うにあたり、長手方向Ｘの溶接を先に行って後に幅方向Ｙの溶接を行ってもよく、逆に幅方向Ｙの溶接を先に行って後に長手方向Ｘの溶接を行ってもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、上述したように、ボックス部２０と圧着部３０で構成する圧着端子１０で構成したが、圧着部３０を有する圧着端子であれば、上述の圧着端子１０におけるボックス部２０に挿入接続する挿入タブと圧着部３０とで構成する雄型圧着端子でもよく、また、圧着部３０のみで構成し、複数本のアルミニウム芯線５１を束ねて接続するための圧着端子であってもよい。  
【００６９】
さらに、圧着端子１０は、銅合金によって構成しているが、アルミニウムまたはアルミニウム合金など、その他の金属によって構成することもできる。また、上記実施形態では、側辺同士を互いに並置する態様を突き合わせとしているが、突き合わせに限らず、たとえば重ね合わせなどとすることもできる。この場合、突き合わせ溶接ではなく、重ね合わせ溶接が施される。
【００７０】
他方、上記実施形態では、封止部Ｔｆと傾斜部Ｔｓとの接続部分および傾斜部Ｔｓと筒体部Ｔｐとの接続部分はいずれも角形状されている。これに対して、封止部Ｔｆと傾斜部Ｔｓとの接続部分および傾斜部Ｔｓと筒体部Ｔｐとの接続部分の一方または両方を曲線形状（Ｒ形状）とすることもできる。
【００７１】
また、上記実施形態では、ガルバノスキャナ６２Ｂとして、いわゆる２Ｄガルバノスキャナを用いているが、ガルバノスキャナとしては、上下方向Ｚに対するレーザ照射位置の調整を行うことができるいわゆる３Ｄガルバノスキャナを用いることもできる。
【００７２】
さらに、本発明は、防水や止水処理が必要な銅電線などのアルミニウム以外の金属製の電線にも適用することができる。また、電線径は０．７５ｍｍ２に限定されることなく、それ以上それ以下の電線径にも対応可能である。さらに、材料の表面メッキはＳｎ以外の金属メッキでもよく、また下地メッキを施していてもよい。さらに、係止溝はなくてもよく、あるいは複数本あってもよい。この係止溝は、凹（溝）状であるが、凹状の係止溝に代えて凸状の突起を形成することもできる。これらの係止溝や突起の断面形状は菱形や平行四辺形、三角形、丸型などとすることもできる。
【符号の説明】
【００７３】
１…巻出しローラ
２…プレス機
３…レーザ溶接機
４…レーザ加工性検査機
５…巻取りローラ
６…制御系
１０…圧着端子
２０…ボックス部
２１…弾性接触片
２２…底面部
２３…側面部
３０…圧着部
３０ａ…被覆圧着筒状部
３０ｂ…電線圧着筒状部
３０ｃ…封止部
３０ｄ…傾斜部
３１…圧着面
３２…バレル構成片
３２ａ…端部
３３ａ…被覆用係止溝
３３ｂ…電線用係止溝
４０…連結部
４１…裏面側傾斜部
５０…被覆電線５０ａ…被覆先端
５１…アルミニウム芯線
５１ａ…電線露出部
５２…絶縁被覆
６１…レーザ光源
６２…レーザ照射光学装置
６２Ｂ…ガルバノスキャナ
６２Ｃ…集光レンズ
６２Ｘ，６２Ｙ…ミラー
６２Ｚ…Ｚ軸フォーカスシステム
６３…送り装置
６３Ａ…上流側ローラ
６３Ｂ…下流側ローラ
６３Ｃ…送りローラ
６３Ｄ…押さえローラ
６３Ｅ…引張ローラ
６３Ｆ…押さえローラ
６３Ｇ…送り爪
６４…クランプ装置
６４Ａ…上クランプ治具
６４Ｂ…下クランプ治具
６４ａ，６４ｂ…凹部
Ｃ…銅条
Ｃ１…上キャリア部
Ｃ２…下キャリア部
Ｔ１…最終プレス加工前連鎖端子
Ｔ２…連鎖端子
Ｔａ…曲げ加工前圧着端子
Ｔｂ…溶接前圧着端子
Ｔｖ…バレル部
Ｔｃ…コネクタ部
Ｔｓ…傾斜部
Ｔｐ…圧着筒体部
Ｔｆ…封止部
Ｔｄ…突き合わせ界面
ＬＢ…レーザ光
Ｌｐ…レーザ光の照射位置
Ｔα…封止部の先端点
Ｔβ…筒体部の後端点
Ｂ１…下折曲点
Ｂ２…上折曲点
ＬＬ…レーザ軌跡
Ｌｍａｘｕ…下側最大距離
Ｌｍａｘｄ…上側最大距離
Ｌｕ…下側基準線
Ｌｄ…上側基準線
Ｍ…製造装置
Ｈ…送り穴
Ｐ…溶接加工位置
Ｘ…幅方向
Ｙ…長手方向
Ｚ…上下方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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