(57)【要約】【課題】情報コード読取装置が置台に載置されている状態での耐振動性を高めることが可能であり、且つ情報コード読取装置を置台に円滑に載置しやすい構成を提供する。【解決手段】情報コード読取装置１には、三軸センサ４３とメモリ３５とが設けられ、更に、三軸センサ４３による当該情報コード読取装置１の加速度の検出結果が、メモリ３５に登録された載置状態比較条件を満たす場合に、置台１００に対して所定信号を出力する信号出力部が設けられている。一方、置台１００には、信号出力部からの所定信号を検知する信号検知部と、信号検知部が所定信号を検知した場合に載置部１０２に載置された情報コード読取装置１を保持する保持動作を行い、所定の解除条件の成立時に保持動作を解除する装置保持部とが設けられている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報コード読取装置と、前記情報コード読取装置を載置する置台とを備えた読取システムであって、
前記情報コード読取装置は、
情報コードを撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された前記情報コードを解読する解読部と、
当該情報コード読取装置で予め設定された複数の方向における各方向の当該情報コード読取装置の加速度を検出可能な加速度検出部と、
当該情報コード読取装置の載置状態に対応する数値条件である載置状態比較条件が登録された登録部と、
前記加速度検出部による当該情報コード読取装置の加速度の検出結果が、前記登録部に登録された前記載置状態比較条件を満たす場合に、前記置台に対して所定信号を出力する信号出力部と、
を備え、
前記置台は、
前記情報コード読取装置を載置する載置部と、
前記信号出力部からの前記所定信号を検知する信号検知部と、
前記信号検知部が前記所定信号を検知した場合に前記載置部に載置された前記情報コード読取装置を保持する保持動作を行い、所定の解除条件の成立時に前記保持動作を解除する装置保持部と、
を有することを特徴とする読取システム。
【請求項２】
前記置台は、前記情報コード読取装置の所定部分が前記載置部によって支持される構成で前記情報コード読取装置が載置される構成であり、
前記装置保持部は、電磁石と、前記電磁石を通電状態と非通電状態とに切り替える電磁石制御部とを備え、
前記情報コード読取装置における前記所定部分寄りの位置には、前記電磁石が通電されたときに当該電磁石によって吸引可能な被吸引体が設けられており、
前記情報コード読取装置が前記載置部に載置されて前記信号出力部から前記所定信号が出力された場合、前記信号検知部が前記所定信号を検知することに応じて前記電磁石制御部が前記電磁石を通電し、当該電磁石によって前記情報コード読取装置の前記被吸引体が吸引されて保持されることを特徴とする請求項１に記載の読取システム。
【請求項３】
前記登録部には、当該情報コード読取装置の把持中の状態に対応する数値条件である把持状態比較条件が登録されており、
前記信号出力部は、前記加速度検出部による所定の第１時期の加速度の検出結果が前記登録部に登録された前記把持状態比較条件を満たし、前記加速度検出部によって第２時期の加速度の検出結果が前記載置状態比較条件を満たす場合に、前記置台に対して前記所定信号を出力することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の読取システム。
【請求項４】
前記登録部には、前記情報コード読取装置の持ち上げ動作に対応する数値条件である持上動作比較条件が登録されており、
前記信号出力部は、前記情報コード読取装置の状態が、前記載置部に載置された状態から、前記加速度検出部による検出結果が前記登録部に登録された前記持上動作比較条件を満たす状態に切り替わった場合に第２信号を出力し、
前記装置保持部は、前記信号検知部が前記第２信号を検知した場合に前記保持動作を解除することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の読取システム。
【請求項５】
前記情報コード読取装置は、前記加速度検出部による当該情報コード読取装置の加速度の検出結果が前記登録部に登録された前記載置状態比較条件を満たす場合に、少なくとも当該情報コード読取装置内の所定部分の電気的動作を停止させる停止制御部を有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の読取システム。
【請求項６】
前記情報コード読取装置は、
前記加速度検出部による複数の方向の加速度の検出結果に基づいて当該情報コード読取装置の鉛直方向に対する角度を検出する角度検出部と、
前記加速度検出部によって検出される複数の方向のそれぞれの加速度の変化が所定範囲内で維持される場合において前記角度検出部で検出される前記角度が所定の角度条件を満たさない場合に報知を行う報知部と、
を有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の読取システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報コード読取装置と置台を備えた読取システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
携帯型の情報コード読取装置は、充電機能を備えた置台と併用されるケースが多く、この種の技術としては例えば特許文献１のようなものが提案されている。この特許文献１の携帯型情報読取装置では、充電端子６２ａ，６２ｂと電池４２との間の充電回路４４への電力供給路を接続状態と非接続状態とに切り替えるスイッチ６０ａ，６０ｂが、充電端子６２ａ，６２ｂと電池４２との間に備えられている。そして、情報コードの読み取りを開始する際の規定開始動作がＣＰＵ４０により検出されると、スイッチ６０ａ，６０ｂが電力供給路を非接続状態に切り替えるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１８８５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、情報コード読取装置は、様々な用途で用いられ、置台に載置するときの環境も様々であり、置台に安定的に載置し難い場合や、安定的に載置することを強く求められる場合もある。例えば、工場や店舗などでは恒常的或いは突発的に振動が発生するような環境も様々に存在し得るため、読取装置を置台に単に置くだけでは、振動などに起因して正規の載置状態からずれてしまったり、置台から離脱してしまうことが懸念される。このようなズレや離脱が生じてしまうと、予定していた充電や通信が行われない状態や、意図しない落下等を招いてしまうため、何らかの方法でズレや離脱を防ぎ、読取装置を置台に安定的に保持しておくことが求められる。但し、係合爪やヒンジ機構などの機械的な構造のみによって保持を強化するだけでは、読取装置を強い力で置台に置くことを強いたり、読取装置を面倒な操作によって置台に置くことを強いることになり、利便性が大きく損なわれる虞がある。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、情報コード読取装置を置台に載置して利用可能な読取システムにおいて、情報コード読取装置が置台に載置されている状態での耐振動性を高めることが可能であり、且つ情報コード読取装置を置台に円滑に載置しやすい構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、情報コード読取装置と、前記情報コード読取装置を載置する置台とを備えた読取システムであって、
前記情報コード読取装置は、
情報コードを撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された前記情報コードを解読する解読部と、
当該情報コード読取装置で予め設定された複数の方向における各方向の当該情報コード読取装置の加速度を検出可能な加速度検出部と、
当該情報コード読取装置の載置状態に対応する数値条件である載置状態比較条件が登録された登録部と、
前記加速度検出部による当該情報コード読取装置の加速度の検出結果が、前記登録部に登録された前記載置状態比較条件を満たす場合に、前記置台に対して所定信号を出力する信号出力部と、
を備え、
前記置台は、
前記情報コード読取装置を載置する載置部と、
前記信号出力部からの前記所定信号を検知する信号検知部と、
前記信号検知部が前記所定信号を検知した場合に前記載置部に載置された前記情報コード読取装置を保持する保持動作を行い、所定の解除条件の成立時に前記保持動作を解除する装置保持部と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明では、情報コード読取装置に加速度検出部と登録部とが設けられ、更に、加速度検出部による当該情報コード読取装置の加速度の検出結果が、登録部に登録された載置状態比較条件を満たす場合に、置台に対して所定信号を出力する信号出力部が設けられている。一方、置台には、信号出力部からの所定信号を検知する信号検知部と、信号検知部が所定信号を検知した場合に載置部に載置された情報コード読取装置を保持する保持動作を行い、所定の解除条件の成立時に保持動作を解除する装置保持部とが設けられている。この構成では、情報コード読取装置の加速度の検出結果に基づいて当該情報コード読取装置が載置状態にあるか否かを判断することができる。そして、情報コード読取装置が載置状態となっている場合にはその旨を所定信号によって置台に知らせることができる。一方、置台では、所定信号を検知した場合に情報コード読取装置を保持する保持動作を行うことができるため、情報コード読取装置が載置されたときに、確実に保持することができる。
【０００８】
請求項２の発明では、置台は、情報コード読取装置の所定部分が載置部によって支持される構成で情報コード読取装置が載置される構成であり、装置保持部は、電磁石と、電磁石を通電状態と非通電状態とに切り替える電磁石制御部とを備えている。そして、情報コード読取装置における所定部分寄りの位置には、電磁石が通電されたときに当該電磁石によって吸引可能な被吸引体が設けられており、情報コード読取装置が載置部に載置されて信号出力部から所定信号が出力された場合、信号検知部が所定信号を検知することに応じて電磁石制御部が電磁石を通電し、当該電磁石によって情報コード読取装置の被吸引体が吸引されて保持される構成となっている。
この構成では、情報コード読取装置側で載置状態と判断され、その旨が置台に伝達された場合に、置台の装置保持部に設けられた電磁石を動作させて情報コード読取装置を吸引し、安定的な保持状態とすることができる。
【０００９】
請求項３の発明では、登録部には、当該情報コード読取装置の把持中の状態に対応する数値条件である把持状態比較条件が登録されており、信号出力部は、加速度検出部による所定の第１時期の加速度の検出結果が登録部に登録された把持状態比較条件を満たし、加速度検出部によって第２時期の加速度の検出結果が載置状態比較条件を満たす場合に、置台に対して所定信号を出力する構成となっている。
このように、把持中の状態に対応する数値条件と、載置状態に対応する数値条件とを登録しておき、把持状態比較条件を満たし、更に載置状態比較条件を満たした場合に所定信号を送信するように構成すれば、把持状態から載置状態に移行したことを検出することが可能となる。従って、把持状態から載置状態に移行した場合に選択的に所定信号を送信することができ、適切な時期に適切な保持動作を行うことができる。
【００１０】
請求項４の発明では、登録部には、情報コード読取装置の持ち上げ動作に対応する数値条件である持上動作比較条件が登録されており、信号出力部は、情報コード読取装置の状態が、載置部に載置された状態から、加速度検出部による検出結果が登録部に登録された持上動作比較条件を満たす状態に切り替わった場合に第２信号を出力し、装置保持部は、信号検知部が第２信号を検知した場合に保持動作を解除する構成となっている。
この構成によれば、情報コード読取装置の状態が載置状態から持上状態に移行した適切なタイミングで保持動作を解除することができ、不要な時期に保持動作が継続することをより確実に抑えることができる。
【００１１】
請求項５の発明では、情報コード読取装置は、加速度検出部による当該情報コード読取装置の加速度の検出結果が登録部に登録された載置状態比較条件を満たす場合に、少なくとも当該情報コード読取装置内の所定部分の電気的動作を停止させる停止制御部を有する。
この構成によれば、情報コード読取装置が載置状態となった場合に装置内の少なくとも一部の電気的動作が自動的に停止可能となり、より効果的に省電力化を図ることができる。
【００１２】
請求項６の発明では、情報コード読取装置は、加速度検出部による複数の方向の加速度の検出結果に基づいて当該情報コード読取装置の鉛直方向に対する角度を検出する角度検出部と、加速度検出部によって検出される複数の方向のそれぞれの加速度の変化が所定範囲内で維持される場合において角度検出部で検出される角度が所定の角度条件を満たさない場合に報知を行う報知部と、を有している。
このようにすることで、情報コードの角度が想定される角度条件（所定の角度条件）を満たさない異常時に利用者に報知することができ、適切な対応を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、第１実施形態に係る読取システムを概略的に示す概略図であり、図１（Ａ）は、置台に情報コード読取装置が載置された状態を概略的に示す正面図であり、図１（Ｂ）はその側面図である。
【図２】図２（Ａ）は、図１の読取システムで用いられる情報コード読取装置を概略的に例示する平面図であり、図２（Ｂ）は、その側面図である。
【図３】図３は、主に図２の情報コード読取装置の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】図４は、主に図１の読取システムで用いられる置台の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図５】図５は、図１の読取システムでの保持構造を概略的に説明する説明図である。
【図６】図６は、図２の情報コード読取装置で行われる登録処理の流れを例示するフローチャートである。
【図７】図７は、図２の情報コード読取装置で行われる照合処理の流れを例示するフローチャートである。
【図８】図８は、図２の情報コード読取装置で行われる解除処理の流れを例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
[第１実施形態]
以下、本発明を具現化した第１実施形態について、図面を参照して説明する。
図１に示すように、読取システムＳは、情報コード読取装置１と、この情報コード読取装置１を載置する置台１００とを備えた構成となっている。
【００１５】
図２（Ａ）、（Ｂ）に示す情報コード読取装置（以下、単に読取装置ともいう）１は、長手状の外観をなしており、その一端側のほぼ半分の領域が把持領域とされ、ユーザによって把持されつつ使用される構成をなしている。この情報コード読取装置１は、例えば、ユーザによって携帯されて様々な場所で用いられる携帯型の情報端末として構成されており、バーコードや二次元コードなどの情報コードを読み取る機能を有している。
【００１６】
図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、情報コード読取装置１は、ＡＢＳ樹脂等の合成樹脂材料により形成される上側ケース１０ａおよび下側ケース１０ｂが組み付けられて構成される長手状のケース１０によって外郭が形成されている。また、上側ケース１０ａには、所定の情報を入力する際に操作されるファンクションキーおよびテンキー等の操作スイッチ４２や、所定の情報を表示するための表示部（液晶表示器４６）等が配置されている。このケース１０は、受光センサ２３（撮像部）や制御回路４０（解読部）等をその内部に収容しつつ保持する構成をなしており、受光センサ２３（撮像部）等を備えてなる装置本体１ａの外殻をなしている。なお、本明細書では、ケース１０と一体的に構成される部分全体が「装置本体」であり、図２等に示す携帯型の情報コード読取装置１では、装置１の全体が「装置本体」に相当する。
【００１７】
図３に示すように、情報コード読取装置１は、主に、照明光源２１、受光センサ２３、フィルタ２５、結像レンズ２７等の光学系と、メモリ３５、制御回路４０、操作スイッチ４２、液晶表示器４６等のマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）系と、電源スイッチ４１、電池４９等の電源系と、から構成されている。なお、これらは、図略のプリント配線板に実装あるいはケース（図示略）内に内装されている。
【００１８】
光学系は、照明光源２１、受光センサ２３、フィルタ２５、結像レンズ２７等から構成されている。照明光源２１は、照明光Ｌｆを発光可能な照明光源として機能するもので、例えば、赤色のＬＥＤとこのＬＥＤの出射側に設けられる拡散レンズ、集光レンズ等とから構成されている。本実施形態では、受光センサ２３を挟んだ両側に照明光源２１が設けられており、ケースに形成された読取口１０ｃ（図２）を介して読取対象物Ｒに向けて照明光Ｌｆを照射可能に構成されている。この読取対象物Ｒとしては、例えば、樹脂材料、金属材料等の様々な対象が考えられ、このような読取対象物Ｒに情報コードＣが印刷、ダイレクトマーキングなどによって形成されている。
【００１９】
情報コードＣは、ＱＲコード（登録商標）、データマトリックコード、マキシコード、その他の二次元コードなどであってもよく、バーコード等の一次元コードであってもよい。また、複数の情報コードが一度に撮像されて一括して読み取られてもよい。
【００２０】
受光センサ２３は、読取対象物Ｒや情報コードＣに照射されて反射した反射光Ｌｒを受光可能に構成されるもので、例えば、Ｃ−ＭＯＳやＣＣＤ等の固体撮像素子である受光素子を２次元に配列したエリアセンサが、これに相当する。この受光センサ２３は、結像レンズ２７を介して入射する入射光を受光面２３ａで受光可能に図略のプリント配線板に実装されている。なお、受光センサ２３は、情報コードＣを撮像する「撮像部」の一例に相当する。
【００２１】
フィルタ２５は、反射光Ｌｒの波長相当以下の光の通過を許容し、当該波長相当を超える光の通過を遮断し得る光学的なローパスフィルタで、ケースに形成された読取口１０ｃ（図２）と結像レンズ２７との間に設けられている。これにより、反射光Ｌｒの波長相当を超える不要な光が受光センサ２３に入射することを抑制している。また、結像レンズ２７は、例えば、鏡筒とこの鏡筒内に収容される複数の集光レンズとによって構成されており、本実施形態では、ケースに形成された読取口１０ｃ（図２）に入射する反射光Ｌｒを集光し、受光センサ２３の受光面２３ａに情報コードＣのコード画像を結像するように構成されている。
【００２２】
マイコン系は、増幅回路３１、Ａ／Ｄ変換回路３３、メモリ３５、アドレス発生回路３６、同期信号発生回路３８、制御回路４０、操作スイッチ４２、三軸センサ４３、液晶表示器４６、通信インタフェース４８等から構成されている。このマイコン系は、マイコン（情報処理装置）として機能し得る制御回路４０及びメモリ３５を中心として構成され、前述した光学系によって撮像された情報コードＣの画像信号をハードウェア的およびソフトウェア的に信号処理し得るものである。
【００２３】
光学系の受光センサ２３から出力される画像信号（アナログ信号）は、増幅回路３１に入力されることで所定ゲインで増幅された後、Ａ／Ｄ変換回路３３に入力され、アナログ信号からディジタル信号に変換される。そして、ディジタル化された画像信号、つまり画像データ（画像情報）は、メモリ３５に入力され、当該メモリ３５の画像データ蓄積領域に蓄積される。なお、同期信号発生回路３８は、受光センサ２３およびアドレス発生回路３６に対する同期信号を発生可能に構成されており、またアドレス発生回路３６は、この同期信号発生回路３８から供給される同期信号に基づいて、メモリ３５に格納される画像データの格納アドレスを発生可能に構成されている。
【００２４】
メモリ３５は、半導体メモリ装置で、例えばＲＡＭ（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等）やＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等）がこれに相当する。このメモリ３５のうちのＲＡＭには、前述した画像データ蓄積領域のほかに、制御回路４０が算術演算や論理演算等の各処理時に利用する作業領域や読取条件テーブルも確保可能に構成されている。またＲＯＭには、後述する読取処理等を実行可能な所定プログラムやその他、照明光源２１、受光センサ２３等の各ハードウェアを制御可能なシステムプログラム等が予め格納されている。
【００２５】
制御回路４０は、情報コード読取装置１を全体的に制御可能なマイコンで、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等からなるものであり、情報処理機能を有している。この制御回路４０には、内蔵された入出力インタフェースを介して種々の入出力装置（周辺装置）が接続されており、本実施形態の場合、電源スイッチ４１、操作スイッチ４２、三軸センサ４３、液晶表示器４６、通信インタフェース４８等が接続されている。また、通信インタフェース４８には、例えば後述する置台１００の通信部１１２が有線通信方式（公知の規格化されたシリアル通信方式やパラレル通信方式など）又は無線通信方式（例えば、赤外線通信方式やbluetooth（登録商標）通信方式など）で接続されるようになっている。なお、制御回路４０は、受光センサ２３（撮像部）によって撮像された情報コードＣを解読する「解読部」の一例に相当し、受光センサ２３によって撮像された情報コードＣを公知のデコード方法で解読するように構成されている。
【００２６】
電源系は、電源スイッチ４１、電池４９等により構成されており、制御回路４０により管理される電源スイッチ４１のオンオフによって、上述した各装置や各回路に、電池４９から供給される駆動電圧の導通や遮断が制御されている。なお、電池４９は、所定の直流電圧を発生可能な２次電池で、例えば、リチウムイオン電池等の公知の二次電池がこれに相当する。
【００２７】
また、情報コード読取装置１には、三軸センサ４３が設けられている。この三軸センサ４３は、公知の加速度センサなどによって構成され、本構成では情報コード読取装置１において互いに直交する所定の三方向のそれぞれの加速度を測定する構成をなしている。具体的には、図２に示すように、情報コード読取装置１の長手方向をＸ軸方向とし、情報コード読取装置１の厚さ方向（長手方向と直交する方向であり、図２に示す例では表示部（液晶表示器４６）側の表面とその反対の裏面とが対向する方向）をＹ軸方向とし、これらＸ軸方向及びＹ軸方向と直交する幅方向をＺ軸方向としている。また、Ｘ軸方向の一方側（図２の例では液晶表示器４６側であり、Ｘ軸正側）が「上」側であり、これとは反対の他方側（Ｘ軸負側）が「下」側である。また、Ｚ軸方向の一方側（Ｚ軸正側）が「右」側であり、これとは反対の他方側（Ｚ軸負側）が「左」側である。更に、Ｙ軸方向の一方側（液晶表示器４６によって表示する側であり、Ｙ軸正側）が「手前」側であり、これと反対の他方側（Ｙ軸負側）が「奥」側である（図３も参照）。なお、加速度を検出する方向はあくまで一例であり、各軸の方向はこの例に限られるものではない。
【００２８】
制御回路４０は、三軸センサ４３による各方向の検出値（Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向の各加速度）に基づき、公知の方法で、鉛直方向の向きと、情報コード読取装置１が移動している方向の向きを特定可能とされている。なお、三軸センサ４３は、「加速度検出部」の一例に相当し、当該情報コード読取装置１で予め設定された複数の方向における各方向の当該情報コード読取装置１の加速度を検出可能に構成されている。即ち、装置本体１ａで設定されたＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の加速度がそれぞれどの程度であるかを測定し、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の移動速度や移動距離を測定できるようになっている。例えば、装置本体１ａがＸ軸方向正側に、ある加速度で移動する場合には、Ｘ軸方向の正の加速度が検出され、装置本体１ａがＸ軸方向負側に、ある加速度で移動する場合には、Ｘ軸方向の負の加速度が検出されるようになっている。同様に、装置本体１ａがＹ軸方向正側に、ある加速度で移動する場合には、Ｙ軸方向の正の加速度が検出され、装置本体１ａがＹ軸方向負側に、ある加速度で移動する場合には、Ｙ軸方向の負の加速度が検出されるようになっている。また、装置本体１ａがＺ軸方向正側に、ある加速度で移動する場合には、Ｚ軸方向の正の加速度が検出され、装置本体１ａがＺ軸方向負側に、ある加速度で移動する場合には、Ｚ軸方向の負の加速度が検出されるようになっている。
【００２９】
次に、置台１００について説明する。図１、図４に示すように、置台１００は、情報コード読取装置１を載置する載置部１０２を備えており、情報コード読取装置１の所定部分が載置部１０２によって支持される構成で情報コード読取装置１が載置される構成となっている。載置部１０２は、読取装置１を載置しつつ当該読取装置１を所定の姿勢で保持する部分であり、図１、図２にて概念的に示すように、読取装置１の長手方向一端部（下端部）と嵌合する嵌合穴として構成されており、例えば斜め下向きに凹む穴として構成されている。
【００３０】
そして、この置台１００は、情報コード読取装置１が載置部１０２に載置されたときに、情報コード読取装置１を所定の傾きで保持するように構成されている。具体的には、置台１００が水平面（鉛直方向と直交する面）に載置された状態では、載置部１０２に情報コード読取装置１が載置されて正規の載置状態となったときに、鉛直方向と情報コード読取装置１の長手方向（Ｘ軸方向）とのなす角度が所定角度θａとなるように構成されている。正規の載置状態は、載置部１０２を構成する凹部と情報コード読取装置１の長手方向一端部（下端部）とが嵌合している状態であり、本構成では、例えば置台１００側から読取装置１側に対し充電部１１６によって充電電流が供給可能な状態（置台１００側の充電用の端子と、読取装置１側の充電用の端子とが接触する状態）を正規の載置状態としている。つまり、置台１００が水平面（鉛直方向と直交する面）に載置され、載置部１０２に読取装置１が正規の載置状態で載置されているときには、充電部１１６によって充電電流が供給可能となり、鉛直方向に対する読取装置１の長手方向（Ｘ軸方向）の角度が所定角度θａで維持されるようになっている。
【００３１】
置台１００には、更に、電磁石１１４と、充電部１１６とが設けられている。この電磁石１１４は公知の電磁石として構成されている。本構成では、図５のように、載置部１０２の幅方向両側にそれぞれ設けられており、制御部１１０によって通電制御がなされたときに磁力を発生させ、通電制御が解除されたときに磁力が発生しない構成となっている。なお、各電磁石１１４ａ、１１４ｂは、読取装置１が正規の載置状態となったときに各被吸引体６１，６２に対応するようになっており、読取装置１が正規の載置状態から若干浮き上がった状態でも、各被吸引体６１，６２に近接して各被吸引体６１、６２を吸引し得るようになっている。
【００３２】
充電部１１６は、公知の充電回路として構成されており、読取装置１が載置部１０２に正規の載置状態で載置されている場合に、読取装置１に設けられた図示しない端子を介して読取装置１に充電電流を供給するように構成されている。
【００３３】
次に、図６を参照し、読取装置で行われる登録処理について説明する。本構成では、例えば操作スイッチ４２に対し所定の操作（例えば、特定のボタンに対する押圧操作等）を行ったときに登録モードに設定され、図６の処理が行われるようになっている。この登録処理では、まず、Ｓ１１において各軸の加速度が一定となる「停止状態」が一定時間継続しているか否かを判断する。
【００３４】
具体的には、例えば読取装置１において、「Ｘ軸の加速度の変化量、Ｙ軸の加速度の変化量、Ｚ軸の加速度の変化量がいずれも所定時間Ｔ１（例えば１０秒）の間、ゼロ近傍の一定値Δα１（例えば、０．１ｍ／ｓ２）未満で維持されている状態」（停止状態）であるか否かを判断する。そして、上記停止状態ではない場合、即ち、「Ｘ軸の加速度の変化量、Ｙ軸の加速度の変化量、Ｚ軸の加速度の変化量がいずれも所定時間Ｔ１（例えば１０秒）の間、ゼロ近傍の一定値Δα１（例えば、０．１ｍ／ｓ２）未満で維持されている状態」ではない場合には、「移動状態」と判断して各軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の加速度の記憶を開始する。また、Ｓ１１にて上記「停止状態」ではないことが検出され、各軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の加速度の記憶を開始した場合、その後の各軸の加速度の記憶は、例えば所定の短時間毎（例えば、１秒毎、０．１秒毎など）に記録すればよく、この記録は、例えば、Ｓ１５にてＹｅｓに進むまで継続すればよい。
【００３５】
Ｓ１１の後のＳ１２の処理では、Ｓ１１の動作が検出されてから時間Ｔが経過したか否かを判断する。時間Ｔが経過した場合にはＳ１２にてＮｏに進み、登録エラーとして図６の登録処理を終了する。Ｓ１２にて時間Ｔを経過していないと判断された場合には、Ｓ１３に進み、各軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の加速度の記憶を継続する（Ｓ１３）。
【００３６】
そして、Ｓ１３の次のＳ１５では、停止状態が検知されたか否かを判断する。本構成では、１番目の動作状態として「移動状態」が定められ、２番目の動作状態として「停止状態」が定められている。従って、Ｓ１５では、Ｓ１１にて１番目の動作である「移動状態」が検出されてから時間Ｔ（予め定められた所定の閾値時間）以内に２番目の動作状態（停止状態）が検出されたか否かを判断する。
【００３７】
読取装置１が「停止状態」となったか否かは、例えば「Ｘ軸の加速度の変化量、Ｙ軸の加速度の変化量、Ｚ軸の加速度の変化量がいずれも所定時間Ｔ１（例えば１０秒）の間、ゼロ近傍の一定値Δα１（例えば、０．１ｍ／ｓ２）未満で維持されている状態」となったか否かを判断する。このような状態（停止状態）が検知された場合には、Ｓ１５にてＹｅｓに進み、停止状態が検知されない場合にはＳ１５にてＮｏに進んでＳ１２以降の処理を継続する。そして、Ｓ１５にてＹｅｓに進む場合には、各軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の加速度の波形そのもの、又は加速度の波形から得られる値を記録する。具体的には、Ｓ１６において「停止状態」となっているときの角度（装置本体の長手方向と鉛直方向とのなす角度）を検出し、このときの角度の値を基準角度の値として登録する。また、Ｓ１７では、上述の移動状態のときに記録された加速度を波形などとして登録する。その後、登録が完了した旨を表示する（Ｓ１８）。
【００３８】
次に、図７を参照し、読取装置１で行われる照合処理等について説明する。
本構成では、照合処理の前提として、メモリ３５（メモリ３５は登録部の一例に相当）には、当該情報コード読取装置１の載置状態に対応する数値条件である「載置状態比較条件」と、当該情報コード読取装置１の把持中の状態に対応する数値条件である「把持状態比較条件」とが登録されている。具体的には例えば、「載置状態比較条件」は、「Ｘ軸方向の加速度の変化量、Ｙ軸の加速度の変化量、Ｚ軸の加速度の変化量がいずれも所定時間Ｔ１の間、一定値Δα１未満で維持されていること」としている。逆に、その条件を満たさない場合、即ち「Ｘ軸方向の加速度の変化量、Ｙ軸の加速度の変化量、Ｚ軸の加速度の変化量のいずれかが、所定時間Ｔ１の間に一定値Δα１以上となっていること」が、「把持状態比較条件」として登録されている。
【００３９】
図７に示す照合処理は、例えば所定条件の成立（例えば電源投入後に上述の移動状態が検出されたこと等）によって開始される。なお、開始条件となる移動状態（１番目の動作状態）は、上述したように「停止状態でないこと、即ち、『Ｘ軸方向の加速度の変化量、Ｙ軸の加速度の変化量、Ｚ軸の加速度の変化量がいずれも所定時間Ｔ１の間、一定値Δα１未満で維持されている状態』となっていないこと」である。
【００４０】
図７の処理開始後には、まず、Ｓ２１にて２つの基本モデル動作（移動状態、停止状態）との照合を行う。本構成では、上述したように、１番目の動作（モデル１）として、移動状態が設定され、２番目の動作（モデル２）として停止状態が設定されており、Ｓ２１では、いずれの状態であるかを確認する。そして、Ｓ２１にて「停止状態」が検出された場合には、Ｓ２２にてＹｅｓに進み、Ｓ２１にて「移動状態」が検出された場合には、Ｓ２２にてＮｏに進んで、Ｓ２１の確認処理を繰り返す。
【００４１】
Ｓ２２にてＹｅｓに進む場合、装置本体１ａの長手方向と鉛直方向とのなす角度を検出する（Ｓ２３）。停止状態では、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の加速度センサで検出される加速度は、重力加速度の各軸の成分であるため、停止状態のときのＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の加速度に基づいて、公知の方法で重力加速度の方向（鉛直方向）を決定できる。そして、Ｓ２３では、このような重力加速度の方向とＸ軸方向（長手方向）とのなす角度θを検出する。そして、Ｓ２３で検出された角度θと、Ｓ１６で登録された角度と一致しているかを判断する（Ｓ２４）。なお、Ｓ２４では、Ｓ１６で登録された角度と、Ｓ２３で検出された角度の差が０の場合、或いは、予め定められた一定値Δθ未満の場合に一致状態と判定する。そして、Ｓ２４で角度が一致していると判定された場合には、Ｓ２５に進み、通信インタフェース４８を介して所定信号を送信する（Ｓ２５）。この所定信号の送信は、例えば赤外線通信で行うようにしてもよく、bluetooth（登録商標）通信や無線ＬＡＮ通信、その他の非接触通信で行うようにしてもよい。
【００４２】
なお、本構成では、制御回路４０及び通信インタフェース４８が「信号出力部」の一例に相当し、三軸センサ４３による当該情報コード読取装置１の加速度の検出結果が、メモリ３５に登録された載置状態比較条件を満たす場合に、置台１００に対して所定信号を出力するように機能し、より具体的には、三軸センサ４３による所定の第１時期の加速度の検出結果がメモリ３５に登録された上記「把持状態比較条件」を満たし、その後、三軸センサ４３によって第２時期の加速度の検出結果が上記「載置状態比較条件」を満たす場合に、置台１００に対して所定信号を出力する構成となっている。
【００４３】
図５のように、置台１００は、情報コード読取装置１の所定部分（長手方向一端部（下端部））が載置部１０２によって支持される構成で情報コード読取装置１が載置される構成であり、装置保持部として、電磁石１１４と、電磁石１１４を通電状態と非通電状態とに切り替える電磁石制御部（制御部１１０）とを備えている。本構成では、情報コード読取装置１における所定部分寄り（長手方向一端部側（下端部側））の位置に、電磁石１１４が通電されたときに当該電磁石１１４によって吸引可能な被吸引体６１，６２（例えば鉄板などの磁性体）が設けられており、情報コード読取装置１が載置部１０２に載置されて信号出力部から所定信号が出力された場合、通信部１１２及び制御部１１０によりこの所定信号を受信し、この受信に応じて制御部１１０が電磁石１１４を通電するようになっている。
【００４４】
そして、制御部１１０による通電制御によって電磁石１１４にて磁力が発生し、情報コード読取装置１の被吸引体６１，６２が吸引されて保持される構成となっている。このように、電磁石１１４によって被吸引体６１、６２が引き付けられ、読取装置１の下端部が載置部１０２の底部に引き付けられるため、読取装置１と載置部１０２の嵌合状態はより強まる。例えば、励磁前に読取装置１が若干浮き上がっていた場合には、この浮き上がりをなくすように引き付けられ、読取装置１が載置部１０２に正規の載置状態で載置されることになる。
【００４５】
なお、通信部１１２及び制御部１１０は、信号検知部の一例に相当し、信号出力部からの所定信号を検知するように機能する。また、制御部１１０及び電磁石１１４は、装置保持部の一例に相当し、信号検知部が前記所定信号を検知した場合に載置部１０２に載置された情報コード読取装置１を保持する保持動作を行い、所定の解除条件の成立時に前記保持動作を解除するように機能する。また、制御部１１０は、電磁石制御部の一例に相当し、電磁石１１４を通電状態と非通電状態とに切り替えるように機能し、情報コード読取装置１が載置部１０２に載置されて信号出力部から所定信号が出力された場合、信号検知部が所定信号を検知することに応じて電磁石１１４を通電するように機能する。
【００４６】
Ｓ２５の処理の後には、情報コード読取装置１内の一部の電気的動作を停止させる処理を行う（Ｓ２６）。例えば、液晶表示器４６の表示をオフ状態としてもよく、照明光源２１や受光センサ２３の駆動をオフ状態としてもよい。なお、本構成では、制御回路４０が停止制御部の一例に相当し、三軸センサ４３による当該情報コード読取装置１の加速度の検出結果がメモリ３５に登録された「載置状態比較条件」（Ｘ軸方向の加速度の変化量、Ｙ軸の加速度の変化量、Ｚ軸の加速度の変化量がいずれも所定時間Ｔ１の間、一定値Δα１未満で維持されていること）を満たす場合に、少なくとも当該情報コード読取装置１内の所定部分の電気的動作を停止させるように機能する。なお、Ｓ２６の後には、取り外されることを待つ待機状態となる（Ｓ２７）。
【００４７】
一方、Ｓ２４にて角度が一致しないと判定される場合には、Ｓ２８に進み、所定のエラー表示を行う。そして、照合モードを解除し（Ｓ２９）、通常モードに移行する（Ｓ３０）。なお、本構成では、制御回路４０が角度検出部の一例に相当し、三軸センサ４３による複数の方向の加速度の検出結果に基づいて当該情報コード読取装置１の鉛直方向に対する角度を検出するように機能する。また、制御回路４０及び液晶表示器４６は、報知部の一例に相当し、三軸センサ４３によって検出される複数の方向のそれぞれの加速度の変化が所定範囲内で維持される場合（即ち、Ｘ軸方向の加速度の変化量、Ｙ軸の加速度の変化量、Ｚ軸の加速度の変化量がいずれも所定時間Ｔ１の間、一定値Δα１未満で維持されている場合）において角度検出部で検出される角度（装置本体１ａの長手方向（Ｘ軸方向）と鉛直方向とのなす角度）が所定の角度条件を満たさない場合に報知を行うように機能する。
【００４８】
Ｓ２７の待機状態では、図８のような処理が行われる。この処理では、Ｓ４１において、取り外しが行われようとしているか否かを判断する。具体的には、例えば、Ｘ軸方向の加速度の変化量、Ｙ軸の加速度の変化量、Ｚ軸の加速度の変化量のいずれかが、一定値Δα２以上となったか否か（例えば、上記「把持状態比較条件」を満たしたか否か）を判断する。いずれかの軸の加速度がΔα２以上となった場合には、Ｓ４１にてＹｅｓに進み、Ｓ２６にてオフ動作させた電子部品をオン動作し（Ｓ４２）、置台１００に対して解除信号を送信する。置台１００の制御部１１０は、通信部１１２を介してこの解除信号を受信した場合、電磁石１１４の通電を解除してオフ動作させる（即ち、磁力の発生を停止させる）。このような解除動作の後には、通常モードに設定する（Ｓ４４）。なお、通常モードは、図７のような照合処理を行わないモードであり、例えば、通常モードとなった場合、一定時間毎に上述の移動状態が検出し、移動状態が検出された場合に図７の照合モードを開始するようにしてもよい。或いはユーザがモード切替動作を行った場合に図７の照合モードに移行するようにしてもよい。
【００４９】
本構成では、メモリ３５において、情報コード読取装置１の持ち上げ動作に対応する数値条件である持上動作比較条件（Ｓ４１で比較するための条件であり、例えば「Ｘ軸方向の加速度の変化量、Ｙ軸の加速度の変化量、Ｚ軸の加速度の変化量のいずれかが、一定値Δα２以上となったこと」）が登録されており、信号出力部は、情報コード読取装置１の状態が、載置部１０２に載置された状態から、三軸センサ４３による検出結果がメモリ３５に登録された持上動作比較条件を満たす状態に切り替わった場合（即ち、Ｓ４１でＹｅｓに進む場合）に第２信号（Ｓ４３で送信される解除信号）を出力し、装置保持部は、信号検知部が第２信号を検知した場合に保持動作を解除する構成となっている。
【００５０】
本構成では、情報コード読取装置１に三軸センサ４３とメモリ３５とが設けられ、更に、三軸センサ４３による当該情報コード読取装置１の加速度の検出結果が、メモリ３５に登録された載置状態比較条件を満たす場合に、置台１００に対して所定信号を出力する信号出力部が設けられている。一方、置台１００には、信号出力部からの所定信号を検知する信号検知部と、信号検知部が所定信号を検知した場合に載置部１０２に載置された情報コード読取装置１を保持する保持動作を行い、所定の解除条件の成立時に保持動作を解除する装置保持部とが設けられている。この構成では、情報コード読取装置１の加速度の検出結果に基づいて当該情報コード読取装置１が載置状態にあるか否かを判断することができる。そして、情報コード読取装置１が載置状態となっている場合にはその旨を所定信号によって置台１００に知らせることができる。一方、置台１００では、所定信号を検知した場合に情報コード読取装置１を保持する保持動作を行うことができるため、情報コード読取装置１が載置されたときに、確実に保持することができる。特に、情報コード読取装置１側での加速度状態によって載置状態を判断できるため、若干浮き上がったり、多少ずれるなど、確実な保持が完了していなくても保持動作を開始することができ、確実な保持に移行しやすくなる。
【００５１】
また、置台１００は、情報コード読取装置１の所定部分が載置部１０２によって支持される構成で情報コード読取装置１が載置される構成であり、装置保持部は、電磁石１１４と、電磁石１１４を通電状態と非通電状態とに切り替える電磁石制御部とを備えている。そして、情報コード読取装置１における所定部分寄りの位置には、電磁石１１４が通電されたときに当該電磁石１１４によって吸引可能な被吸引体６１，６２が設けられており、情報コード読取装置１が載置部１０２に載置されて信号出力部から所定信号が出力された場合、信号検知部が所定信号を検知することに応じて電磁石制御部が電磁石１１４を通電し、当該電磁石１１４によって情報コード読取装置１の被吸引体６１，６２が吸引されて保持される構成となっている。
この構成では、情報コード読取装置１側で載置状態と判断され、その旨が置台１００に伝達された場合に、置台１００の装置保持部に設けられた電磁石１１４を動作させて情報コード読取装置１を吸引し、安定的な保持状態とすることができる。特に、多少浮き上がったり、多少ずれた状態でも、電磁石１１４の吸引によって情報コード読取装置１を正規の位置に引き付けて安定化することができ、より確実且つ安定した保持様態を保ちやすくなる。
【００５２】
また、メモリ３５には、当該情報コード読取装置１の把持中の状態に対応する数値条件である把持状態比較条件が登録されており、信号出力部は、三軸センサ４３による所定の第１時期の加速度の検出結果がメモリ３５に登録された把持状態比較条件を満たし、三軸センサ４３によって第２時期の加速度の検出結果が載置状態比較条件を満たす場合に、置台１００に対して所定信号を出力する構成となっている。
このように、把持中の状態に対応する数値条件と、載置状態に対応する数値条件とを登録しておき、把持状態比較条件を満たし、更に載置状態比較条件を満たした場合に所定信号を送信するように構成すれば、把持状態から載置状態に移行したことを検出することが可能となる。従って、把持状態から載置状態に移行した場合に選択的に所定信号を送信することができ、適切な時期に適切な保持動作を行うことができる。
【００５３】
また、メモリ３５には、情報コード読取装置１の持ち上げ動作に対応する数値条件である持上動作比較条件が登録されており、信号出力部は、情報コード読取装置１の状態が、載置部１０２に載置された状態から、三軸センサ４３による検出結果がメモリ３５に登録された持上動作比較条件を満たす状態に切り替わった場合に第２信号を出力し、装置保持部は、信号検知部が第２信号を検知した場合に保持動作を解除する構成となっている。
この構成によれば、情報コード読取装置１の状態が載置状態から持上状態に移行した適切なタイミングで保持動作を解除することができ、不要な時期に保持動作が継続することをより確実に抑えることができる。
【００５４】
また、情報コード読取装置１は、三軸センサ４３による当該情報コード読取装置１の加速度の検出結果がメモリ３５に登録された載置状態比較条件を満たす場合に、少なくとも当該情報コード読取装置１内の所定部分の電気的動作を停止させる停止制御部を有する。
この構成によれば、情報コード読取装置１が載置状態となった場合に装置内の少なくとも一部の電気的動作が自動的に停止可能となり、より効果的に省電力化を図ることができる。
【００５５】
また、情報コード読取装置１は、三軸センサ４３による複数の方向の加速度の検出結果に基づいて当該情報コード読取装置１の鉛直方向に対する角度を検出する角度検出部と、三軸センサ４３によって検出される複数の方向のそれぞれの加速度の変化が所定範囲内で維持される場合において角度検出部で検出される角度が所定の角度条件を満たさない場合に報知を行う報知部と、を有している。
このようにすることで、情報コードの角度が想定される角度条件（所定の角度条件）を満たさない異常時に利用者に報知することができ、適切な対応を促すことができる。
【００５６】
なお、装置保持部の構成は上記構成に限られるものではなく、例えば読取装置１から所定信号を受信した場合に、アクチュエータ（例えば読取装置１に当接するローラ及びこれを駆動するモータ等）によって読取装置１を載置部１０２の底部側に送り出すような構成であってもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１…情報コード読取装置
２３…受光センサ（撮像部）
３５…メモリ（登録部）
４０…制御回路（解読部、信号出力部、停止制御部、角度検出部）
４３…三軸センサ（加速度検出部）
４６…液晶表示器（報知部）
４８…通信インタフェース（信号出力部）
６１，６２…被吸引体
１００…置台
１０２…載置部
１１０…制御部（信号検知部、装置保持部、電磁石制御部）
１１２…通信部（信号検知部）
１１４…電磁石（装置保持部）
Ｃ…情報コード
Ｓ…読取システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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