(57)【要約】      （修正有）【課題】運転者が報知音の出力を停止する設定としたままであることに気づかないことを防止することが可能な車両接近報知装置を提供する。【解決手段】運転席に設けられたタッチパネル表示器２０の操作によって、車両の接近を報知する報知音を停止する設定に切り替えることができる。車両の車速が所定車速以下であるとき、および車両の走行方向所定範囲内に対象物があるときは、報知音を停止する設定がされていなければ、報知用スピーカ１０から報知音を出力して車外に対して車両の接近を報知する。一方、車両の車速が所定車速以下であるとき、および車両の走行方向所定範囲内に対象物があるときに報知音を停止する設定がされている場合は、タッチパネル表示器２０に警告表示を表示し、運転者に対し、報知音を出力しない設定となっていることを通知する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定条件の成立により、車両の接近を車外に報知するための報知音を出力する報知音出力手段と、
報知音出力手段による報知音の出力を停止させるための操作を受け付ける停止操作手段と、
所定の情報を運転者に対して出力する情報出力手段と、を備え、
情報出力手段は、
所定条件が成立しているときであって、停止操作手段による操作によって報知音出力手段による報知音の出力がされていない場合、運転者に対して、報知音が出力されていないとの情報を出力することを特徴とする車両接近報知装置。
【請求項２】
情報出力手段は、情報を表示する表示部を有し、表示部に情報を表示することによって運転者に対し情報を出力することを特徴とする請求項１に記載の車両接近報知装置。
【請求項３】
所定条件とは、車両の走行速度が所定速度以下であることを特徴とする請求項１または２に記載の車両接近報知装置。
【請求項４】
所定条件とは、車両から所定距離以内への対象物の接近であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の車両接近報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の接近を、車両外部の歩行者等に報知する車両接近報知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両はエンジンを駆動源として走行するガソリン車が主であり、歩行者は、車両が発するエンジン音などによって、後方や死角から接近する車両を認識することができた。しかし、電気自動車やハイブリッド車などの、電動機を駆動源とする車両は、エンジン音を発しないため、歩行者は、車両のエンジン音によって車両の接近を認識することが困難である。
【０００３】
そこで、歩行者などの車両の外部にいる者に対し、車両の接近を報知するための報知音を発する装置を搭載した車両が提案されている。例えば、特許文献１には、所定車速以下で車両が走行している場合に、タイヤノイズと同じ音色の模擬タイヤノイズ音を車両の前端部に設けられたスピーカから出力する車両接近告知装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−４０３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、車両の接近を報知する音は、運転者自身や周辺に対する騒音となってしまう場合がある。例えば、ガレージ内などでは音が反響するため、報知音が出力されると運転者にとって騒音となりかねない。また、自宅周辺などは車両が頻繁に低速走行する場所であるため、常に車両の接近を報知する音が出力されることになり、近隣の住民によって騒音となる虞がある。
【０００６】
これに対し、報知音が騒音となることを防止するために、運転者が任意に報知音を出力しないように設定可能とすることが考えられる。これにより、運転者が騒音になると判断した場所では報知音の出力を停止するように設定することにより、報知音が騒音となることを防止することができる。しかし、報知音は車外に向けて出力されるため、車内の運転者は、報知音の出力が停止されたままであることに気づかないまま運転を継続してしまう虞がある。このような場合、運転者は報知音が出力されていないことに気づかない一方で、歩行者は車両の接近に気づかないということになりかねない。
【０００７】
そこで、本発明は、運転者が報知音の出力を停止する設定としたままであることに気づかないことを防止することが可能な車両接近報知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る車両接近報知装置は、所定条件の成立により、車両の接近を車外に報知するための報知音を出力する報知音出力手段と、報知音出力手段による報知音の出力を停止させるための操作を受け付ける停止操作手段と、所定の情報を運転者に対して出力する情報出力手段と、を備え、情報出力手段は、所定条件が成立しているときであって、停止操作手段による操作によって報知音出力手段による報知音の出力がされていない場合、運転者に対して、報知音が出力されていないとの情報を出力することを特徴とする。
【０００９】
第２の発明に係る車両接近報知装置は、第１の発明に係る車両接近報知装置であって、  情報出力手段は、情報を表示する表示部を有し、表示部に情報を表示することによって運転者に対し情報を出力することを特徴とする。
【００１０】
第３の発明に係る車両接近報知装置は、第１の発明または第２の発明に係る車両接近報知装置であって、所定条件とは、車両の走行速度が所定速度以下であることを特徴とする。
【００１１】
第４の発明に係る車両接近報知装置は、第１の発明から第３の発明のいずれかに係る車両接近報知装置であって、所定条件とは、車両から所定距離以内への対象物の接近であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、報知音を出力する条件が成立しているときに報知音の出力が停止している場合、運転者に対して報知音が出力されていないことが通知されるので、運転者が報知音の出力を停止したままであることを気づかないまま運転を継続することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】車両の全体構成図である。
【図２】車両接近報知装置のブロック図である。
【図３】報知音設定処理を示す図である。
【図４】車両接近報知処理を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の車両接近報知装置を備えた車両１は、図１に示すように、報知音を出力するための報知用スピーカ１０と、情報の表示およびタッチ操作が可能なタッチパネル表示器２０と、報知用スピーカ１０およびタッチパネル表示器２０と接続する車両接近報知コントローラ３０とを備えている。本実施形態では、報知用スピーカ１０が報知音出力手段に相当し、タッチパネル表示器２０が情報出力手段および停止操作手段に相当する。
【００１５】
報知用スピーカ１０は、車両１の前端部のヘッドライト２の下方に設けられた左右一対のフォグランプ３の背面付近にそれぞれ設けられており、車両１の外部に向けて報知音を出力する。また、報知用スピーカ１０の振動板はコーン型であり、車両１の後方向に向けて設けられている。なお、本実施形態では、車両１には報知用スピーカ１０が２個設けられているが、これに限らず、例えば、報知用スピーカ１０を１個のみ設けるようにしてもよいし、車両１の後部や側部などにさらに多くの報知用スピーカ１０を設けてもよい。
【００１６】
タッチパネル表示器２０は、車両１の運転席近傍に設けられており、運転者が操作可能となっている。運転者は、タッチパネル表示器２０に表示された報知音設定ボタンをタッチ操作することにより、車両１の接近を車外に報知するための報知音を停止または停止解除する設定を行うことができる。また、タッチパネル表示器２０には、運転者への警告表示を含む各種情報が表示される。なお、タッチパネル表示器２０は、ナビゲーションシステムと兼用してもよい。また、本実施形態では、報知音設定ボタンがタッチパネル表示器２０に表示されるが、これに限らず、報知音の出力を停止する設定と出力可能とする設定とを切り替えるためのトグルスイッチやプッシュスイッチ等を運転席に設けてもよい。
【００１７】
図２に示すように、車両接近報知コントローラ３０の出力側は報知用スピーカ１０とタッチパネル表示器２０に電気的に接続されている。これにより、車両接近報知コントローラ３０から報知用スピーカ１０へ報知音出力信号が出力され、タッチパネル表示器２０へ情報出力信号が出力されるようになっている。
【００１８】
また、車両接近報知コントローラ３０の入力側は、タッチパネル表示器２０と、車両１の走行速度（車速）を検出するための車速検出器４１と、車両１の走行方向の所定範囲内にある対象物を検出するための対象物検出器４２とが電気的に接続している。これにより、タッチパネル表示器２０からの操作情報、車速検出器４１からの車速検出信号、および対象物検出器４２からの対象物検出信号が車両接近報知コントローラ３０に入力されるようになっている。
【００１９】
車速検出器４１は、車両１の車速が所定の車速（本実施形態では時速３０ｋｍ）以下であることを検出した場合に、車速検出信号を出力する。
【００２０】
対象物検出器４２は、車両１の前端部に設けられたレーダーであり、電磁波によって車両１の前方の所定範囲（本実施形態では５ｍ以内）への対象物（人や軽車両など）の接近を検出する。なお、本実施形態では、対象物検出器４２は電磁波によって対象物を検出するレーダーであるが、これに限らず、例えば、車両１の前方が撮像された画像を分析して対象物を検出するカメラや、超音波によって対象物を検出するソナー等であってもよい。また、対象物検出器４２を車両１の後部にも設け、車両１が後進するときに車両１の後方の所定範囲内にある対象物を検出するようにしてもよい。
【００２１】
車両接近報知コントローラ３０は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）であり、入力した各種信号を解析して報知用スピーカ１０に出力信号を出力することにより車両１の接近を外部に報知する処理を実行するとともに、タッチパネル表示器２０に警告表示制御信号を出力して警告表示を行う処理を実行する。
【００２２】
次に、図３を用いて、車両１の接近を車外に報知する報知音の出力の設定を切り替えるための報知音設定処理を説明する。なお、図３に示す処理フローは、所定の周期（例えば４ミリ秒）毎に実行される。
【００２３】
まず、ステップＳ１１において、車両接近報知コントローラ３０は、タッチパネル表示器２０に表示された報知音設定ボタンが操作されたか否かを判定する。報知音設定ボタンとは、タッチパネル表示器２０の表示画面に表示される報知音設定切替スイッチである。そして、タッチパネル表示器２０から報知音設定ボタンがタッチ操作されたことを示す操作情報を入力した場合はステップＳ１２に処理を移し、タッチパネル表示器２０から報知音設定ボタンがタッチ操作されたことを示す操作情報を入力しない場合は報知音設定処理を終了する。
【００２４】
ステップＳ１２において、車両接近報知コントローラ３０は、車両１の接近を車外に報知する報知音の出力を停止する設定となっているか否かを判定する。具体的には、車両接近報知コントローラ３０に内蔵されたＲＡＭ（ＲＡＮＤＯＭ  ＡＣＣＥＳＳ  ＭＥＭＯＲＹ）に記憶された報知音出力フラグがＯＦＦに設定されているか否かを判定する。報知音出力フラグがＯＮに設定されているときは、車両１の接近を車外に報知する報知音を出力可能な状態であり、ＯＦＦに設定されているときは、車両１の接近を車外に報知する報知音の出力が停止されている状態である。そして、報知音を出力可能な設定である場合はステップＳ１３に処理を移し、報知音の出力を停止する設定である場合はステップＳ１４に処理を移す。
【００２５】
ステップＳ１３において、車両接近報知コントローラ３０は、車両１の接近を車外に報知する報知音の出力を停止する設定を行う。具体的には、車両接近報知コントローラ３０は、車両接近報知コントローラ３０に内蔵されたＲＡＭに記憶された報知音出力フラグをＯＦＦに設定する。これにより、車両１の接近を車外に報知する報知音が出力されない設定に変更される。
【００２６】
ステップＳ１４において、車両接近報知コントローラ３０は、車両１の接近を車外に報知する報知音を出力可能とする設定を行う。具体的には、車両接近報知コントローラ３０は、車両接近報知コントローラ３０に内蔵されたＲＡＭに記憶された報知音出力フラグをＯＮに設定する。これにより、車両１の接近を車外に報知する報知音を出力可能な設定に変更される。
【００２７】
次に、図４を用いて、車両１の接近を車外に報知するための車両接近報知処理を説明する。なお、図４に示す処理フローは、所定の周期（例えば４ミリ秒）毎に実行される。
【００２８】
まず、ステップＳ２１において、車両接近報知コントローラ３０は、車両１の車速が所定車速（時速３０ｋｍ）以下であるか否かを判定する。具体的には、車速検出器４１から車速検出信号を入力した場合は、車両１の車速が所定車速以下であると判定し、車速検出器４１から車速検出信号を入力しない場合は、車両１の車速が所定車速を超えていると判定する。そして、車両１の車速が所定車速以下であると判定した場合は、ステップＳ２３に処理を移し、車両１の車速が所定車速を超えていると判定した場合は、ステップＳ２２に処理を移す。
【００２９】
ステップＳ２２において、車両接近報知コントローラ３０は、車両１の走行方向の所定範囲（５ｍ）内に、歩行者や自転車等の対象物があるか否かを判定する。具体的には、対象物検出器４２から対象物検出信号を入力した場合は対象物が所定範囲内にあると判定し、対象物検出信号を入力しない場合は対象物が所定範囲内にないと判定する。そして、車両１の走行方向の所定範囲内に対象物があると判定した場合はステップＳ２３に処理を移し、車両１の走行方向の所定範囲内に対象物がないと判定した場合は車両接近報知処理を終了する。
【００３０】
ステップＳ２３において、車両接近報知コントローラ３０は、車両１の接近を車外に報知する報知音の出力を停止する設定となっているか否かを判定する。具体的には、車両接近報知コントローラ３０に内蔵されたＲＡＭに記憶された報知音出力フラグがＯＦＦに設定されているか否かを判定する。そして、車両１の接近を車外に報知する報知音の出力を停止する設定となっていると判定した場合はステップＳ２４に処理を移し、車両１の接近を車外に報知する報知音の出力を停止する設定となっていない場合（報知音出力可能に設定されている場合）はステップＳ２５に処理を移す。
【００３１】
ステップＳ２４において、車両接近報知コントローラ３０は、タッチパネル表示器２０に警告表示を表示する処理を行う。具体的には、タッチパネル表示器２０に警告表示を表示させるための情報出力信号を出力する。これにより、タッチパネル表示器２０に、「報知音停止中」などの、車両１の接近を車外に報知する報知音の出力を停止する設定となっていることを運転者に対して通知する警告表示が表示される。
【００３２】
ステップＳ２５において、車両接近報知コントローラ３０は、車両１の接近を車外に報知するための報知音を報知用スピーカ１０から出力する報知処理を行う。具体的には、車両接近報知コントローラ３０は、報知音を出力するための報知音出力信号を報知用スピーカ１０に出力する。これにより、報知用スピーカ１０から報知音が出力される。
【００３３】
以上のように、車両１の車速が所定車速以下であるとき、または車両１の走行方向の所定範囲内に対象物があるときは、報知音を報知用スピーカ１０から出力して、車両１の接近を車外に報知する。ただし、運転者の報知音設定操作によって、報知音の出力を停止する設定となっている場合は、車両１の車速が所定車速以下であるとき、または車両１の走行方向の所定範囲内に対象物があるときであっても、報知用スピーカ１０から報知音を出力しない。これにより、例えば、自宅周辺など、報知音が騒音となってしまう虞があると運転者が判断した場所では報知音の出力を停止させることができるので、近所迷惑等を防止することができる。
【００３４】
また、報知音の出力を停止する設定となっているときに、車両１の車速が所定車速以下で走行したり、車両１の走行方向の所定範囲内に対象物を検出したりした場合、タッチパネル表示器２０に警告表示を表示して、運転者に対して、報知音の出力を停止する設定となっていることを通知する。このように、報知音の出力を停止する設定となっているときに、通常ならば報知音を出力すべき状態となった場合、タッチパネル表示器２０に警告表示が表示される。これにより、報知音を出力されるべきときに、運転者が報知音の出力を停止したままであることに気づかずに運転を継続してしまうことを防止することができる。
【００３５】
また、音楽を鑑賞している場合や、運転者が同乗者と会話している場合などは、運転者は他の音声を聞き取りにくく、そのため車外に報知音が出力されていないことに気づきにくい。このような場合は、報知音の出力を停止する設定となっていることを音声によって運転者に通知しても、当該通知に運転者が気づかない虞がある。しかし、音声ではなく、タッチパネル表示器２０への警告表示の表示によって通知するので、確実に運転者に通知することができる。
【００３６】
なお、本実施形態では、警告表示をタッチパネル表示器２０に表示しているが、これに限らず、例えば、警告表示専用の表示器を運転席に設けてもよいし、メータ表示器に警告表示を表示するようにしてもよい。また、警告表示の表示は、一定時間（例えば１０秒）経過後に終了するようにしてもよいし、運転者によるタッチパネル表示器２０の操作によって終了するようにしてもよいし、報知音の出力の設定が変更されることによって終了するようにしてもよい。
【００３７】
さらに、本実施形態では、報知音の出力を停止する設定となっている場合、車両１の車速が所定車速以下のとき、および車両１の走行方向の所定範囲内に対象物があるときに、タッチパネル表示器２０に警告表示を表示する。しかし、これに限らず、例えば、車両１の車速が所定車速以下であり、かつ車両１の走行方向の所定範囲内に対象物があるときに警告表示を表示するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１          車両
２          ヘッドライト
３          フォグランプ
１０        報知用スピーカ
２０        タッチパネル表示器
３０        車両接近報知コントローラ
４１        車速検出器
４２        対象物検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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