(57)【要約】【課題】軌道走行時の安全性を向上させることが可能な作業車両の軌道走行安全装置を提供する。【解決手段】軌道Ｔ上に設けられた地上子Ｃの上方を通過させることで所定の信号を発信する車上子６８を備えている。これにより、車上子６８から発信された信号に基づく軌道走行の制御が可能となるので、軌道走行時における安全性の向上を図ることが可能となる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車道を走行する車道走行用車輪と、車道走行用車輪の下方に張り出させることが可能に設けられ、軌道を走行する軌道走行用車輪と、を有する走行体を備えた作業車両の軌道走行安全装置であって、
軌道上に設けられた地上子の上方を通過させることで所定の信号を発信する車上子を備えた
ことを特徴とする作業車両の軌道走行安全装置。
【請求項２】
車上子は、走行体の後部に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両の軌道走行安全装置。
【請求項３】
走行体の下部から下方に向かって張り出した車上子を走行体の下部に格納する車上子格納手段を備えた
ことを特徴とする請求項２に記載の作業車両の軌道走行安全装置。
【請求項４】
車上子格納手段は、車上子を走行体の下部から下方に向かって張り出させた状態と、車上子を走行体の下部に格納した状態と、を保持可能な車上子支持部材と、を有し、
車上子支持部材は、一端部に車上子が固定されると共に走行体に対して回転自在に支持されており、一端部を下方に向けることによって走行体の下部から下方に向かって車上子を張り出させ、一端部を側方に向けることによって走行体の下部に車上子を格納する
ことを特徴とする請求項３に記載の作業車両の軌道走行安全装置。
【請求項５】
車上子格納手段は、車上子を走行体の下部から下方に向かって張り出させた状態と、車上子を走行体の下部に格納した状態と、を保持可能な車上子支持部材と、を有し、
車上子支持部材は、下端に車上子が設けられると共に上下方向に伸縮自在であり、伸長させることによって走行体の下部から下方に向かって車上子を張り出させ、短縮させることによって走行体の下部に車上子を格納する
ことを特徴とする請求項３に記載の作業車両の軌道走行安全装置。
【請求項６】
軌道走行用車輪は、車道走行用車輪よりも下方に位置する走行状態と、車道走行用車輪よりも上方に位置する格納状態と、を切り替え可能であり、
車上子格納手段は、軌道走行用車輪の走行状態および格納状態の動作に連動して、車上子を走行体の下部から下方に向かって張り出させた状態および車上子を走行体の下部に格納した状態とすることが可能である
ことを特徴とする請求項３に記載の作業車両の軌道走行安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車道を走行する車道走行用車輪と、軌道を走行する軌道走行用車輪と、を有する走行体を備えた作業車両の軌道走行安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の作業車両としては、車道を走行する車道走行用車輪と、車道走行用車輪の下方に張り出させることが可能に設けられ、軌道を走行する軌道走行用車輪と、を有する走行体を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、軌道上を列車が走行する鉄道では、列車同士の衝突等を防止するための安全装置として自動列車停止装置（ATS：Automatic Train Stop）を備えたものが知られている。自動列車停止装置は、軌道上に設けられた地上子と、列車の下部に設けられた車上子と、を有し、車上子が地上子の上方を通過することで発信した信号に基づいて走行する列車を減速させたり停止させたりするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１０４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
列車が走行する軌道上は、軌道および軌道の周囲の設備の保守点検作業を行うために、列車が運行しない時間帯に軌道用走行車輪を備えた作業車両が走行する場合がある。このため、軌道上を走行する作業車両についても、自動列車停止装置に類似したシステムを用いて作業車両の走行を制御することによって作業車両の軌道走行時における安全性を向上させることが考えられている。
【０００６】
本発明の目的とするところは、軌道走行時の安全性を向上させることが可能な作業車両の軌道走行安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記目的を達成するために、車道を走行する車道走行用車輪と、車道走行用車輪の下方に張り出させることが可能に設けられ、軌道を走行する軌道走行用車輪と、を有する走行体を備えた作業車両の軌道走行安全装置であって、軌道上に設けられた地上子の上方を通過させることで所定の信号を発信する車上子を備えている。
【０００８】
これにより、軌道走行時には、車上子が地上子の上方を通過することによって所定の信号が発信されることから、発信された信号に基づく走行の制御が可能となる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、車上子から発信された信号に基づく軌道走行の制御が可能となるので、軌道走行時における安全性の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態を示す軌陸両用高所作業車の側面図である。
【図２】軌陸両用高所作業車の後面図である。
【図３】軌道走行安全装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】車上子および車上子支持部材を車両の後側から見た図である。
【図５】車上子および車上子支持部材を車両の側面側から見た図である。
【図６】鉄輪格納動作制御処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態を示す車上子および車上子支持部材の張出位置を示す図である。
【図８】車上子および車上子支持部材の格納位置を示す図である。
【図９】本発明の第３実施形態を示す軌陸両用高所作業車の後面図である。
【図１０】軌陸両用高所作業車の要部側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１乃至図６は、本発明の第１実施形態を示すものである。
【００１２】
本発明の軌道走行安全装置が適用される作業車両としての軌陸両用高所作業車１は、図１および図２に示すように、車道または軌道Ｔを走行するための走行体としての車両１０と、高所作業を行うための高所作業装置１００と、を備えている。
【００１３】
車両１０は、図１に示すように、前後方向に延びるシャシフレーム１１の前部に運転キャブ１２が設けられ、後側に高所作業装置１００が設けられている。また、車両１０は、車道走行用の車輪２０と、軌道走行用の鉄輪３０と、高所作業装置１００による作業時に車両１０を安定的に支持するためのアウトリガ４０と、例えば踏切等の車道と軌道Ｔとが交差する位置において車両１０の向きを変更するための転車台５０と、を備えている
【００１４】
車輪２０は、シャシフレーム１１の前側および後側の左右両側に設けられ、エンジンＥを動力源として車道上を走行可能である。
【００１５】
鉄輪３０は、前側の車輪２０の後方および後側の車輪２０の後方にそれぞれ設けられ、シャシフレーム１１の上面に設けられたサブフレーム１３の左右両側から下方に延びる鉄輪支持部材３１の下端側に回転自在に設けられている。鉄輪支持部材３１は、それぞれ上部側の部材３１ａに対して下部側の部材３１ｂが前後方向に揺動自在に設けられている。鉄輪支持部材３１は、鉄輪上下動油圧シリンダ３２の伸縮動作によって、鉄輪３０を車輪２０よりも下方に張り出した状態である軌道走行位置と、鉄輪３０を車両１０の下部に格納した状態である格納位置に移動させることが可能である。鉄輪３０は、油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動する油圧モータ３３によって回転する。油圧ポンプは、ＰＴＯ機構を介して伝達されたエンジンＥの駆動力によって駆動する。
【００１６】
アウトリガ４０は、車両１０の前側および後側の左右両側に設けられている。アウトリガ４０は、幅方向外側に移動可能であるとともに、油圧式のジャッキシリンダによって下方に伸長可能である。アウトリガ４０は、下端側を下方に張り出させることにより車両１０を持ち上げて支持する。
【００１７】
転車台５０は、車両１０の中央下部に設けられている。転車台５０は、サブフレーム１３に設けられた車両１０の幅方向一対の支持脚（図示せず）と、支持脚の下端に設けられた上板５１と、上板５１に対して水平回転自在な下板５２と、を有している。転車台５０は、支持脚の内部に設けられた油圧式のジャッキシリンダ（図示せず）によって下方に張り出すことによって車両１０を持ち上げることが可能である。転車台５０は、車両１０を持ち上げた状態で、接地した下板５２に対して上板５１を回転させることによって車両１０を任意の方向に向けることが可能である。
【００１８】
また、軌陸両用高所作業車１は、軌道Ｔや軌道Ｔの周囲の設備の保守点検作業時における車両１０の走行を制御するための軌道走行安全装置６０を備えている。
【００１９】
軌道走行安全装置６０は、図３に示すように、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる安全装置側コントローラ６１と、軌道Ｔ上を走行する車両１０の移動速度を検出するための速度センサ６２と、車両１０の制動装置を制御するための制動制御部６３と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの信号を受信するためのＧＰＳ受信機６４と、軌道Ｔ上で作業を行う作業者や他の軌陸両用高所作業車１との間で通信を行うための無線通信機６５と、軌道走行安全装置６０の各種設定や操作を行うための操作スイッチ６６と、車両１０の位置情報や警報等を表示するための液晶ディスプレイ等からなる表示部６７と、軌道ＴのレールＲの間の枕木Ｓに設けられた地上子Ｃの上方を通過させることで所定の信号を発信する車上子６８と、警報音や音声情報を報知するためのスピーカ６９と、を有している。
【００２０】
車上子６８は、高周波電流を供給することによって高周波磁界を発生するコイルを有している。車上子６８は、地上子Ｃの上方を通過することによって、高周波磁界によって地上子Ｃに渦電流を生じさせる。車上子６８は、地上子Ｃの表面に生じた渦電流によってコイルのインピーダンスが変化するため、インピーダンスの変化を電圧信号として取り出し、電圧信号をパルス信号として出力するものである。
【００２１】
車上子６８は、車両１０の後部且つ幅方向略中央部に車上子支持部材７０を介して取り付けられている。車上子支持部材７０は、車両１０の下部から車上子６８を下方に張り出させた状態である張出位置とするとともに、車両１０の下部に車上子６８を格納した状態である格納位置とすることが可能である。
【００２２】
また、車上子支持部材７０は、張出位置において車上子６８を、下端が車輪２０よりも下方に位置するとともに、軌道Ｔ上の地上子Ｃの上面と８５ｍｍ〜１１０ｍｍの間隔をおいた高さ位置となるように保持する。
【００２３】
車上子支持部材７０は、図４および図５に示すように、サブフレーム１３の後部の下面側の部材に固定される第１支持部材７１と、第１支持部材７１に対して車両１０の前後方向を中心として回転自在に支持され、端部に車上子６８が取り付けられる第２支持部材７２と、第１支持部材７１に対して第２支持部材７２の回転を規制するための回転規制ピン７３と、を有している。
【００２４】
第１支持部材７１は、上下方向に延びる基端部７１ａと、基端部７１ａの下端から車両１０の幅方向一方に延びる先端部７１ｂと、を有している。第１支持部材７１は、基端部７１ａの車両１０の幅方向他方の面側および先端部７１ｂの下面側に沿って連続する溝部７１ｃが形成されている。溝部７１ｃは、第２支持部材７２の一部分を収容可能な幅寸法および深さ寸法を有している。
【００２５】
基端部７１ａの上下方向の略中央部には、回転規制ピン７３が溝部７１ｃの車両１０の前後方向に並ぶ側壁を貫通するように張出ピン挿入孔７１ｄが設けられている。車両１０の後部に面する張出ピン挿入孔７１ｄの外縁には、回転規制ピン７３の直径よりも小さい幅寸法のスリット７１ｅが車両１０の幅方向一方に延びている。
【００２６】
先端部７１ｂの車両１０の幅方向一端部側には、回転規制ピン７３が溝部７１ｃの車両１０の前後方向に並ぶ側壁を貫通するように格納ピン挿入孔７１ｆが設けられている。車両１０の後部に面する格納ピン挿入孔７１ｆの外縁には、張出ピン挿入孔７１ｄと同様に、一部が回転規制ピン７３の直径よりも小さい幅寸法のスリット７１ｇが車両１０の幅方向一方に延びている。
【００２７】
第２支持部材７２は、基端側が第１支持部材７１に支軸７４を介して回転自在に支持された回転支持部７２ａと、回転支持部７２ａの先端から回転支持部７２ａと略直角をなす方向に延びるとともに、車上子６８が固定された車上子固定部７２ｂと、を有している。
【００２８】
回転支持部７２ａは、車両１０の前後方向に対応する幅寸法が溝部７１ｃの寸法よりもやや小さく形成されている。溝部７１ｃに収容された状態の回転支持部７２ａと溝部７１ｃの側壁との間には、後述する回転規制ピン７３の突起部７３ｂが収容可能な隙間が形成される。回転支持部７２ａには、車上子６８を張り出させた姿勢で第１支持部材７１の張出ピン挿入孔７１ｄと重なる位置に張出ピン挿入孔７２ｃが設けられている。また、回転支持部７２ａには、車上子６８を格納した姿勢で第１支持部材７１の格納ピン挿入孔７１ｆと重なる位置に格納ピン挿入孔７２ｄが設けられている。
【００２９】
回転規制ピン７３は、図５に示すように、一端側が直線状に延びるとともに、他端側が屈曲部７３ａを介して一端側に対して略直角に延びる棒状の部材である。回転規制ピン７３の屈曲部７３ａの一端側には、他端部が延びる方向と反対側から径方向外側に延びる突起部７３ｂが設けられている。回転規制ピン７３は、張出ピン挿入孔７１ｄ，７２ｃまたは格納ピン挿入孔７１ｆ，７２ｄに挿入したときに、第１支持部材７１のスリット７１ｅ，７１ｇの部分のみを突起部７３ｂが通過可能である。
【００３０】
また、軌陸両用高所作業車１は、車両１０の走行や高所作業装置１００の動作を制御するためのＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる車両側コントローラ８０を有している。車両側コントローラ８０には、図３に示すように、安全装置側コントローラ６１と、鉄輪上下動油圧シリンダ３２を駆動させる操作を行うための鉄輪上下動スイッチ８１と、車上子６８の格納位置を検出するためのリミットスイッチからなる車上子格納センサ８２と、鉄輪上下動油圧シリンダ３２の駆動を制御するためのコントロールバルブ８３と、警報音や音声情報を報知するためのスピーカ８４と、が接続されている。
【００３１】
高所作業装置１００は、図１に示すように、油圧式の旋回モータによって水平旋回可能に設けられた旋回台１０１と、旋回台１０１に対して油圧式の起伏シリンダ１０２によって起伏可能に設けられた伸縮ブーム１０３と、伸縮ブーム１０３の先端部に油圧式のレベリングシリンダ１０４によって揺動可能に設けられた作業台１０５と、を備えている。作業台１０５は、伸縮ブーム１０３の起伏にかかわらずレベリングシリンダ１０４によって常に作業床が水平な状態が保持される。
【００３２】
以上のように構成された軌陸両用高所作業車１において、車両１０を車道から軌道Ｔに載線する際には、まず、踏切等の車道と軌道Ｔが交差する場所で転車台５０を下方に張り出して車両１０を持ち上げる。その後、使用者が、持ち上げられた車両１０を回転させて車両１０の向きを軌道Ｔの延びる方向に向けるとともに、鉄輪３０を軌道走行位置とする。最後に、転車台５０によって持ち上げられた車両１０を下して鉄輪３０をレールに乗せて転車台５０を格納する。
【００３３】
また、軌道走行を行う際には、車両１０を載線した後に車上子６８を格納位置から張出位置とする。格納位置の車上子６８を張出位置とするには、まず、格納ピン挿入孔７１ｆ，７２ｄに挿入された回転規制ピン７３の他端部を車両１０の幅方向他方に向けた状態として、回転規制ピン７３を車両１０の後方に向かって引き出す。このとき、回転規制ピン７３は、突起部７３ｂがスリット７１ｇを通過して、格納ピン挿入孔７１ｆ，７２ｄから取り外される。
【００３４】
格納ピン挿入孔７１ｆ，７２ｄから回転規制ピン７３を取り外すと、第１支持部材７１に対する第２支持部材７２の回転の規制が解除されるため、第２支持部材７２を回転させて車上子６８を車両１０の下部から張り出した状態とする。
【００３５】
車上子６８を張り出した状態とした後、回転規制ピン７３を、第１支持部材７１の張出ピン挿入孔７１ｄと第２支持部材の張出ピン挿入孔７２ｃの位置を合わせて通すことによって、車上子６８を張出位置で、第１支持部材７１対する第２支持部材７２の回転を規制する。
【００３６】
このとき、回転規制ピン７３は、他端側を車両１０の幅方向他方に向けた状態で張出ピン挿入孔７１ｄ，７２ｃに通すことによって、突起部７３ｂが張出ピン挿入孔７１ｄのスリット７１ｅを通過する。張出ピン挿入孔７１ｄ，７２ｃに通された回転規制ピン７３は、他端側が自重で下方に向くことによって、突起部７３ｂがスリット７１ｅの位置と異なる上方に向くため、突起部７３ｂがスリット７１ｅを通過して抜けることがない。
【００３７】
車上子６８を張出位置とした状態で、軌陸両用高所作業車１は、軌道Ｔや軌道Ｔの周囲の設備の保守点検作業を行う。このとき、安全装置側コントローラ６１は、速度センサ６２の検出速度に基づいて走行位置を算出するとともに、車上子６８によって軌道Ｔ上の地上子Ｃを検出することで軌陸両用高所作業車１の走行位置を補正しながら、軌陸両用高所作業車１の走行を制御する。
例えば、他の作業を行っている作業車両に近づいている場合に、安全装置側コントローラ６１は、制動制御部６３および車両側コントローラ８０を介して車両１０の制動装置を駆動させて減速させたり、スピーカ６９，８４から警告音を発生させたりする。また、安全装置側コントローラ６１は、無線通信機６５によって他の作業車両や作業員に対して作業車両が接近している旨を報知する。
【００３８】
また、軌道走行を終了する際には、車両１０を離線させる前に車上子６８を張出位置から格納位置とする。張出位置の車上子６８を格納位置とするには、前記の格納位置の車上子６８を張出位置とするときと同様に、回転規制ピン７３を、他端側が車両１０の幅方向他方に向けた状態で張出ピン挿入孔７１ｄ，７２ｃから引き抜くとともに、格納ピン挿入孔７１ｆ，７２ｄに挿入する。
【００３９】
このとき、回転規制ピン７３は、他端側を車両１０の幅方向他方に向けた状態で格納ピン挿入孔７１ｆ，７２ｄに通すことによって、突起部７３ｂが格納ピン挿入孔７１ｆのスリット７１ｇを通過する。格納ピン挿入孔７１ｆ，７２ｄに通された回転規制ピン７３は、他端側が自重で下方に向くことによって、突起部７３ｂがスリット７１ｇの位置と異なる上方に向くため、突起部７３ｂがスリット７１ｇを通過して抜けることがない。
【００４０】
さらに、軌道走行を終了する際に、転車台５０で車両１０を持ち上げながら車両１０の向きを変更するとともに、鉄輪３０を格納位置にして、車両１０を車道上に接地させる。このとき、車上子６８が張出位置のままの場合には、車上子６８が車輪２０よりも下方に位置することから、車上子６８が地面に接触してしまう場合がある。車両側コントローラ８０は、車上子６８の地面との接触を防止するために、鉄輪上下動油圧シリンダ３２の駆動を制御する鉄輪格納動作制御処理を行う。このときの車両側コントローラ８０のＣＰＵの動作を図６のフローチャートを用いて説明する。
【００４１】
（ステップＳ１）
ステップＳ１においてＣＰＵは、鉄輪上下動スイッチ８１によって鉄輪３０を格納位置とする操作がなされたか否かを判定する。鉄輪３０を格納位置とする操作がなされたと判定した場合にはステップＳ２に処理を移し、鉄輪３０を格納位置とする操作がなされたと判定しなかった場合には鉄輪格納動作制御処理を終了する。
【００４２】
（ステップＳ２）
ステップＳ１において鉄輪３０を格納位置とする操作がなされたと判定した場合に、ステップＳ２においてＣＰＵは、車上子６８が格納位置であるか否かを判定する。車上子６８が格納位置であると判定した場合にはステップＳ３に処理を移し、車上子６８が格納位置であると判定しなかった場合にはステップＳ４に処理を移す。
このとき、車上子６８が格納位置であるか否かの判定は、車上子格納センサ８２の検出結果に基づいて行われる。
【００４３】
（ステップＳ３）
ステップＳ２において車上子６８が格納位置であると判定した場合に、ステップＳ３においてＣＰＵは、コントロールバルブ８３を操作して鉄輪上下動油圧シリンダ３２を駆動させることによって、鉄輪３０を格納位置とする動作を行い、鉄輪格納動作制御処理を終了する。
【００４４】
（ステップＳ４）
ステップＳ２において車上子６８が格納位置であると判定しなかった場合に、ステップＳ４においてＣＰＵは、鉄輪３０を格納位置とする動作を行うことなく、スピーカ８４から車上子６８を格納位置とする操作を促す旨の警告音を出力して鉄輪格納動作制御処理を終了する。
【００４５】
このように、本実施形態の作業車両の軌道走行安全装置によれば、軌道Ｔ上に設けられた地上子Ｃの上方を通過させることで所定の信号を発信する車上子６８を備えている。
これにより、車上子６８から発信された信号に基づく軌道走行の制御が可能となるので、軌道走行時における安全性の向上を図ることが可能となる。
【００４６】
また、車上子６８は、車両１０の後部に設けられている。
これにより、作業者が車上子６８に対してアクセスし易いため、車上子６８の保守点検作業等の作業効率の向上を図ることが可能となる。また、車上子６８が張出位置と格納位置との間で切り替え可能な場合には、切り替え作業の作業効率の向上を図ることが可能となる。
【００４７】
また、第１支持部材７１に対して第２支持部材７２を回転自在に支持し、第２支持部材７２の回転操作によって車上子６８の張出位置と格納位置とを切り替えている。
これにより、車道走行と軌道走行との切り替え時において、車上子６８の着脱作業を行う必要がないので、作業効率を向上させることが可能となる。
【００４８】
図７および図８は、本発明の第２実施形態を示すものである。なお、前記実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。
【００４９】
この軌陸両用高所作業車１の車上子支持部材１１０は、中空角柱状の複数の支持部材１１１からなる。車上子支持部材１１０は、下端側に隣り合う支持部材１１１を内側に収容可能に上下方向に連結されており、上下方向に伸縮自在である。
【００５０】
各支持部材１１１には、車上子支持部材１１０が短縮した状態を保持するための短縮保持ピン１１２を通すピン挿通孔１１１ａが設けられている。車上子支持部材１１０は、各支持部材１１１のピン挿通孔１１１ａを互いに合わせて短縮保持ピン１１２を通すことによって短縮させた状態が保持される。車上子支持部材１１０は、上下方向に短縮させた状態が格納位置であり、上下方向に伸長させた状態が張出位置となる。
【００５１】
以上のように構成された軌陸両用高所作業車１において、車道走行時には、短縮保持ピン１１２によって車上子６８を格納位置とする。また、軌道走行時には、鉄輪３０を張出位置とした後に、車上子６８を張出位置とする。
【００５２】
このように、本実施形態の作業車両の軌道走行安全装置では、前記実施形態と同様に、車上子６８から発信された信号に基づく軌道走行の制御が可能となるので、軌道走行時における安全性の向上を図ることが可能となる。
【００５３】
また、車上子支持部材１１０は、下端に車上子６８が設けられると共に上下方向に伸縮自在であり、伸長させることによって車両１０の下部から下方に向かって車上子６８を張り出させ、短縮させることによって車両１０の下部に車上子６８を格納する。
これにより、車道走行と軌道走行との切り替え時において、車上子６８の着脱作業を行う必要がないので、作業効率を向上させることが可能となる。
【００５４】
図９および図１０は、本発明の第３実施形態を示すものである。なお、前記実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。
【００５５】
この軌陸両用高所作業車１の車上子支持部材１２０は、車両１０の後側の左右の鉄輪支持部材３１の間に設けられている。車上子支持部材１２０は、鉄輪支持部材３１の上部側の部材３１ａに対して搖動自在に設けられた左右の下部側の部材３１ｂを互いに連結する連結部材３４から延びるように設けられ、端部に車上子６８が固定されている。
【００５６】
車上子６８は、鉄輪３０が張出位置となると同時に連動して張出位置となり、鉄輪３０が格納位置になると同時に連動して格納位置となる。
【００５７】
以上のように構成された軌陸両用高所作業車１において、車道走行時には、鉄輪３０が格納位置に設定されているため、車上子６８も格納位置となる。また、軌道走行時には、鉄輪３０が張出位置に設定されているため、車上子６８も格納位置となる。
【００５８】
このように、本実施形態の作業車両の軌道走行安全装置では、前記実施形態と同様に、車上子６８から発信された信号に基づく軌道走行の制御が可能となるので、軌道走行時における安全性の向上を図ることが可能となる。
【００５９】
また、鉄輪３０の軌道走行位置および格納位置の切り替え動作に連動して、車上子６８を張出位置および格納位置に切り替えることが可能となる。
これにより、車道走行と軌道走行との切り替え時において、車上子６８の着脱作業や張出位置および格納位置の切り替え作業を行う必要がないので、作業効率を向上させることが可能となる。
【００６０】
なお、前記実施形態では、車上子格納センサ８２としてのリミットスイッチによって車上子６８の格納位置を検出するようにしたものを示したが、超音波型近接スイッチや光電型近接スイッチ等の非接触式のセンサによって車上子６８の格納位置を検出するようにしてもよい。
【００６１】
また、前記実施形態では、車両１０に、軌道Ｔに設けられた地上子Ｃの上方を通過させることで高周波磁界を発生させるコイルを備えた車上子６８を設けたものを示したが、軌道Ｔに設けられた地上子Ｃの上方を通過させることで所定の信号を発信するものであれば、その他の方式の車上子を適用することも可能である。
【００６２】
また、前記実施形態では、車上子６８が格納位置でなく張出位置の場合に、鉄輪３０の格納動作を規制したものを示したが、これに限られるものではない。車上子６８が格納位置でなく張出位置の場合に、軌道Ｔから離線させて車道を走行する際の転車台５０の格納動作を規制しても、前記実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。
【００６３】
また、前記実施形態では、本発明を軌陸両用高所作業車１に適用したものを示したが、これに限られるものではない。軌陸両用の作業車両であれば、クレーンやトラック等に本発明を適用することが可能である。
【００６４】
また、前記第１実施形態では、車上子６８を張り出した状態における鉄輪３０の格納動作を防止するために、車両側コントローラ８０の鉄輪格納動作制御処理によって鉄輪上下動油圧シリンダ３２の駆動を制御するものを示したが、これに限られるものではない。例えば、リレー等を含む電気回路によって構成されたインターロック回路を用いて、車上子６８を格納位置とした場合のみ鉄輪３０の格納動作を可能とするようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１…軌陸両用高所作業車、１０…車両、３０…鉄輪、３４…連結部材、６０…軌道走行安全装置、６８…車上子、７０…車上子支持部材、７１…第１支持部材、７２…第２支持部材、７３…回転規制ピン、１１０…車上子支持部材、１１１…支持部材、１１２…短縮保持ピン、１２０…車上子支持部材、Ｔ…軌道、Ｃ…地上子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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