(57)【要約】【課題】用紙補給後の印刷再開時に、画像のずれを補正する。【解決手段】印刷中に用紙無し状態が発生した場合、搬送ベルト上に形成された画像を、用紙が補給された後に引き続き印刷する処理に関し、用紙無し状態が発生した瞬間に、搬送ベルト上に残存させることが可能な画像については、搬送ベルト上に画像を形成しておき、その後、再駆動タイミング検出用継目を搬送ベルト上に描いておく。用紙が補給されると、用紙をレジストローラまで到達させると共に、搬送ベルトを駆動させる。そして、トナーマークセンサを用いて再駆動タイミング検出用継目を読み取ることによりタイミングを計算し、レジストローラを再び駆動させることにより、画像の先端位置を正しく合わせる。【選択図】図７
2014002307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の位置で搬送ベルトに形成された画像が転写される用紙の有無状態を検出する用紙有無状態検出手段と、
前記用紙の無状態が検出されると、前記画像の形成を中断する第１の画像形成手段と、
前記中断が発生した後に形成される画像の位置を明示する継目情報を前記搬送ベルト上に記録する継目情報記録手段と、
前記継目情報を検出する継目情報検出手段と、
前記搬送ベルトに残存する最上流の画像が形成された時点から前記継目情報が記録される時点までの継目情報タイミングを記録する記録手段と、
前記用紙のうち、最終用紙に対する画像の印刷状況を検出する画像印刷状況検出手段と、
前記最終用紙に対する画像の印刷が完了したことが検出されると、前記搬送ベルトを停止させると共に、前記継目情報を検出可能な位置まで前記搬送ベルトを移動する第１のベルト駆動手段と、
前記用紙が補給されたか否かを検出する用紙補給状態検出手段と、
前記用紙が補給されたことが検出されると、前記中断された画像の形成を再開する第２の画像形成手段と、
前記継目情報を再度検出可能な位置まで前記搬送ベルトを移動する第２のベルト駆動手段と、
前記継目情報が再度検出されると、前記搬送ベルトの移動に対して、前記搬送ベルトに残存する最下流の画像が形成された時点から前記継目情報が再度検出される時点までのタイミングと前記継目情報タイミングとを加算することにより得られた時間に対応する距離から、前記所定の位置と、前記補給された用紙に前記残存する画像が最先に形成される用紙端部との間の距離を減ずることにより得られた距離に対応する時間だけ遅延させて前記補給された用紙を移動させる用紙移動手段と、
前記第２の画像形成手段により形成された画像を、前記補給された用紙に転写する転写手段と、
を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記継目情報は、前記搬送ベルトに形成される複数の画像の間の距離だけ離れた位置に記録されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１のベルト駆動手段は、前記最終用紙に対する画像の印刷が完了したことが検出されると前記搬送ベルトを停止させると共に、前記継目情報を検出可能な位置に至るまで前記画像が印刷される方向とは逆方向に前記搬送ベルトを移動することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１のベルト駆動手段は、前記搬送ベルトを、前記搬送ベルトに形成される複数の画像の間の距離だけ前記逆方向に移動した後、前記搬送ベルトを停止させることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２のベルト駆動手段は、前記第１のベルト駆動手段によって前記搬送ベルトが停止され、前記用紙移動手段によって前記補給された用紙が移動された後、前記転写ベルトを前記所定の位置まで移動することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
用紙有無状態検出手段が、所定の位置で搬送ベルトに形成された画像が転写される用紙の有無状態を検出する工程と、
前記有無状態を検出する工程により、前記用紙の無状態が検出されると、第１の画像形成手段が、前記画像の形成を中断する工程と、
継目情報記録手段が、前記中断する工程により前記中断が発生した後に形成される画像の位置を明示する継目情報を前記搬送ベルト上に記録する工程と、
継目情報検出手段が、前記継目情報を検出する工程と、
記録手段が、前記搬送ベルトに残存する最上流の画像が形成された時点から前記継目情報が記録される時点までの継目情報タイミングを記録する工程と、
画像印刷状況検出手段が、前記用紙のうち、最終用紙に対する画像の印刷状況を検出する工程と、
前記検出する工程により、前記最終用紙に対する画像の印刷が完了したことが検出されると、第１のベルト駆動手段が、前記搬送ベルトを停止させると共に、前記継目情報を検出可能な位置まで前記搬送ベルトを移動する工程と、
用紙補給状態検出手段が、前記用紙が補給されたか否かを検出する工程と、
前記検出する工程により、前記用紙が補給されたことが検出されると、第２の画像形成手段が、前記中断された画像の形成を再開する工程と、
第２のベルト駆動手段が、前記継目情報を再度検出可能な位置まで前記搬送ベルトを移動する工程と、
前記継目情報が再度検出されると、用紙移動手段が、前記搬送ベルトの移動に対して、前記搬送ベルトに残存する最下流の画像が形成された時点から前記継目情報が再度検出される時点までのタイミングと前記継目情報タイミングとを加算することにより得られた時間に対応する距離から、前記所定の位置と、前記補給された用紙に前記残存する画像が最先に形成される用紙端部との間の距離を減ずることにより得られた距離に対応する時間だけ遅延させて前記補給された用紙を移動させる工程と、
転写手段が、前記再開する工程により形成された画像を、前記補給された用紙に転写する工程と、
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
用紙に画像を転写する画像形成装置のコンピュータにより実行可能なプログラムであって、
用紙有無状態検出手段が、所定の位置で搬送ベルトに形成された画像が転写される用紙の有無状態を検出する処理と、
前記有無状態を検出する処理により、前記用紙の無状態が検出されると、第１の画像形成手段が、前記画像の形成を中断する処理と、
継目情報記録手段が、前記中断する処理により前記中断が発生した後に形成される画像の位置を明示する継目情報を前記搬送ベルト上に記録する処理と、
継目情報検出手段が、前記継目情報を検出する処理と、
記録手段が、前記搬送ベルトに残存する最上流の画像が形成された時点から前記継目情報が記録される時点までの継目情報タイミングを記録する処理と、
画像印刷状況検出手段が、前記用紙のうち、最終用紙に対する画像の印刷状況を検出する処理と、
前記検出する処理により、前記最終用紙に対する画像の印刷が完了したことが検出されると、第１のベルト駆動手段が、前記搬送ベルトを停止させると共に、前記継目情報を検出可能な位置まで前記搬送ベルトを移動する処理と、
用紙補給状態検出手段が、前記用紙が補給されたか否かを検出する処理と、
前記検出する処理により、前記用紙が補給されたことが検出されると、第２の画像形成手段が、前記中断された画像の形成を再開する処理と、
第２のベルト駆動手段が、前記継目情報を再度検出可能な位置まで前記搬送ベルトを移動する処理と、
前記継目情報が再度検出されると、用紙移動手段が、前記搬送ベルトの移動に対して、前記搬送ベルトに残存する最下流の画像が形成された時点から前記継目情報が再度検出される時点までのタイミングと前記継目情報タイミングとを加算することにより得られた時間に対応する距離から、前記所定の位置と、前記補給された用紙に前記残存する画像が最先に形成される用紙端部との間の距離を減ずることにより得られた距離に対応する時間だけ遅延させて前記補給された用紙を移動させる処理と、
転写手段が、前記再開する処理により形成された画像を、前記補給された用紙に転写する処理と、
を含むことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置において、画像形成を先に実施し、画像が用紙に転写される位置に到達するタイミングに合わせて用紙を給紙する作像（画像）先行型では、用紙無し状態が発生すると、用紙が無いため印刷されない画像についても、既に搬送ベルト（中間転写ベルト）上に描かれている。しかし、用紙が無い状態であるので、既に搬送ベルト（中間転写ベルト）上に描かれている画像は、最終紙の画像を除き、一旦クリーニング処理される。
【０００３】
上記クリーニング処理においては、ダウンタイムの発生や、トナー消費の無駄が問題となっていた。そこで、印刷中に用紙無し状態が発生すると、最終紙の画像を用紙に転写した後、搬送ベルト（中間転写ベルト）上に描かれた画像はクリーニングせずに、そのまま停止させていた。そして、用紙が補給された場合に、停止された位置から転写を再開することにより、ダウンタイムの発生や、トナー消費の無駄を抑制するという方法があり、一般的に知られているものである。
【０００４】
また、特許文献１には、トナーの消費量を削減することを目的として、印刷中において、用紙無し状態が発生したり、ジャムが発生したりした場合に、用紙への転写が完了しておらず、搬送ベルト（中間転写ベルト）上に形成されている画像に関し、クリーニング処理を行うことなく、搬送ベルト（中間転写ベルト）上に残存させておき、その後、用紙が補給されたり、ジャムが解除されたりした場合には、そのまま搬送ベルト（中間転写ベルト）上の画像を継続して印刷する構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の、用紙無し状態が発生した場合に搬送ベルト（中間転写ベルト）上に描かれた画像をそのまま残存させておき、用紙が補給された後に、印刷が停止された位置から転写を再開するという方法は、あくまでも、ダウンタイムやトナー消費の無駄を抑制するという効果が得られるにすぎなかった。上記従来の方法では、確かにダウンタイムやトナー消費の無駄を抑制することは可能であった。しかし、印刷を再開したときの具体的な方法に関して明確でなく、現実には、搬送ベルト（中間転写ベルト）を停止したときのモータの慣性（イナーシャ）動作や、再駆動した場合のモータの速度が安定するまでの時間等により、搬送ベルト（中間転写ベルト）上に残されていた画像が用紙に転写されるとき、先端位置がずれてしまうという問題があった。
【０００６】
また、特許文献１に開示された画像形成装置は、用紙無し状態が発生した後、搬送ベルト（中間転写ベルト）上に画像を残存させ、用紙が補給された後に搬送ベルト（中間転写ベルト）上に残存された画像をそのまま印刷し、トナーの消費量の削減やダウンタイムの短縮を図っている。しかながら、用紙が補給された後の印刷再開時に、画像先端の位置がずれてしまうという問題は依然として解消されていない。
【０００７】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、搬送ベルト（中間転写ベルト）を設けた作像（画像）先行型の画像形成装置において、用紙無し状態の発生により、搬送ベルト（中間転写ベルト）上に残存された画像が、用紙が補給された後、印刷が再開される時に、ダウンタイムの短縮やトナー消費量の抑制を行いつつ、画像の先端位置のずれを補正することが可能な画像形成装置、画像形成方法、及びプログラムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明における画像形成装置は、所定の位置で搬送ベルトに形成された画像が転写される用紙の有無状態を検出する用紙有無状態検出手段と、前記用紙の無状態が検出されると、前記画像の形成を中断する第１の画像形成手段と、前記中断が発生した後に形成される画像の位置を明示する継目情報を前記搬送ベルト上に記録する継目情報記録手段と、前記継目情報を検出する継目情報検出手段と、前記搬送ベルトに残存する最上流の画像が形成された時点から前記継目情報が記録される時点までの継目情報タイミングを記録する記録手段と、前記用紙のうち、最終用紙に対する画像の印刷状況を検出する画像印刷状況検出手段と、前記最終用紙に対する画像の印刷が完了したことが検出されると、前記搬送ベルトを停止させると共に、前記継目情報を検出可能な位置まで前記搬送ベルトを移動する第１のベルト駆動手段と、前記用紙が補給されたか否かを検出する用紙補給状態検出手段と、前記用紙が補給されたことが検出されると、前記中断された画像の形成を再開する第２の画像形成手段と、前記継目情報を再度検出可能な位置まで前記搬送ベルトを移動する第２のベルト駆動手段と、前記継目情報が再度検出されると、前記搬送ベルトの移動に対して、前記搬送ベルトに残存する最下流の画像が形成された時点から前記継目情報が再度検出される時点までのタイミングと前記継目情報タイミングとを加算することにより得られた時間に対応する距離から、前記所定の位置と、前記補給された用紙に前記残存する画像が最先に形成される用紙端部との間の距離を減ずることにより得られた距離に対応する時間だけ遅延させて前記補給された用紙を移動させる用紙移動手段と、前記第２の画像形成手段により形成された画像を、前記補給された用紙に転写する転写手段と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、印刷中に用紙無し状態が発生した場合、用紙が無く、搬送ベルト（中間転写ベルト）上に画像が描かれてしまっているものに関して、クリーニング処理を行うことなく、用紙が補給された後に、搬送ベルト（中間転写ベルト）上に形成された画像を継続して印刷する場合に、画像の先端位置がずれることなく正確に印刷することができる画像形成装置、画像形成方法、及びプログラムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置の全体構成を説明する概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態における画像形成装置の露光器の内部について説明する概略構成図である。
【図３】本発明の実施形態における画像形成装置の画像検出手段の内部構成について説明する概略構成図である。
【図４】本発明の実施形態における画像形成装置の画像位置ずれ補正制御全体の構成について説明するブロック図である。
【図５】本発明の実施形態における画像形成装置の印刷中における用紙無し状態に陥った直後の動作について説明する概略構成図である。
【図６】本発明の実施形態における画像形成装置の搬送ベルト（中間転写ベルト）上の画像を用紙補給後に再度印刷するときの動作について説明する概略構成図である。
【図７】本発明の実施形態における画像形成装置の動作について説明するフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化乃至省略する。本発明は、印刷中に用紙無し状態が発生した場合、搬送ベルト（中間転写ベルト）上に形成された画像を、用紙が補給された後に引き続き印刷する処理に関し、用紙無し状態が発生した瞬間に、搬送ベルト（中間転写ベルト）上に残存させることが可能な画像については、搬送ベルト（中間転写ベルト）上に画像を形成しておき、その後、再駆動タイミング検出用継目（パッチ）を搬送ベルト（中間転写ベルト）上に描いておく。
【００１２】
その後、用紙が補給されると、用紙をレジストローラまで到達させると共に、搬送ベルト（中間転写ベルト）を駆動させる。そして、トナーマークセンサ（ＴＭセンサ）を用いて再駆動タイミング検出用継目（パッチ）を読み取ることによりタイミングを計算し、レジストローラを再び駆動させることにより、画像の先端位置を正しく合わせることが特徴となっている。
【００１３】
まず、最初に、本発明の実施形態における画像形成装置の構成について説明する。図１は、本発明の実施形態における画像形成装置の全体構成を説明する概略構成図である。図１において、画像形成装置５０は、無端状移動手段である搬送ベルト（中間転写ベルト）５に沿って、各色の画像形成部６が並べられた構成を備えるものであり、いわゆるタンデムタイプと呼ばれるものである。
【００１４】
すなわち、給紙トレイ１から給紙ローラ２と分離ローラ３とにより分離給紙される用紙（記録紙）４を搬送する搬送ベルト（中間転写ベルト）５に沿って、この搬送ベルト（中間転写ベルト）５の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部（電子写真プロセス部）６ＢＫ、６Ｙ、６Ｍ、及び６Ｃが配列されている。これら複数の画像形成部６ＢＫ、６Ｙ、６Ｍ、及び６Ｃは、形成されるトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。画像形成部６ＢＫはブラックの画像を、画像形成部６Ｙはイエローの画像を、画像形成部６Ｃはシアンの画像を、画像形成部６Ｍはマゼンタの画像をそれぞれ形成する。
【００１５】
したがって、以降の説明は、画像形成部６ＢＫについて具体的に説明するが、他の画像形成部６Ｙ、６Ｍ、及び６Ｃについては画像形成部６ＢＫと同様であるので、その画像形成部６Ｙ、６Ｍ、及び６Ｃの各構成要素については、画像形成装置６ＢＫの各構成要素に付したＢＫに代えて、Ｙ、Ｍ、及びＣによって区別した符号を図に表示するに留め、詳細な説明は省略する。
【００１６】
搬送ベルト（中間転写ベルト）５は、回転駆動される駆動ローラ７と従動ローラ８とに巻回されたエンドレスのベルトである。この駆動ローラ７は、図示しない駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと駆動ローラ７と従動ローラ８とが、無端状移動手段である搬送ベルト（中間転写ベルト）５を移動させる駆動手段として機能する。
【００１７】
画像形成に際して、給紙トレイ１に収納された用紙４は最も上のものから順に送り出され、静電吸着作用により搬送ベルト（中間転写ベルト）５に吸着され、回転駆動される搬送ベルト（中間転写ベルト）５によって最初の画像形成部６ＢＫに搬送され、ここで、ブラックのトナー画像が転写される。画像形成部６ＢＫは、感光体としての感光体ドラム９ＢＫ、この感光体ドラム９ＢＫの周囲に配置された帯電器１０ＢＫ、露光器１１、現像器１２ＢＫ、図示しない感光体クリーナ、除電器１３ＢＫ等から構成されている。露光器１１は、各画像形成部６ＢＫ、６Ｙ、６Ｍ、及び６Ｃが形成する画像色に対応する露光ビームであるレーザ光１４ＢＫ、１４Ｙ、１４Ｍ、及び１４Ｃを照射するように構成されている。
【００１８】
画像形成に際し、感光体ドラム９ＢＫの外周面は、暗中にて帯電器１０ＢＫにより一様に帯電された後、露光器１１からのブラック画像に対応したレーザ光１４ＢＫにより露光され、静電潜像が形成される。現像器１２ＢＫは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、これにより感光体ドラム９ＢＫ上にブラックのトナー画像が形成される。
【００１９】
このトナー画像は、感光体ドラム９ＢＫと搬送ベルト（中間転写ベルト）５上の用紙４とが接する位置（転写位置）で、転写器１５ＢＫの働きにより用紙４上に転写される。この転写により、用紙４上にブラックのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体ドラム９ＢＫは、外周面に残留した不要なトナーが図示しない感光体クリーナによって払拭された後、除電器１３ＢＫにより除電され、次の画像形成のために待機する。
【００２０】
以上のようにして、画像形成部６ＢＫでブラックのトナー画像を転写された用紙４は、搬送ベルト（中間転写ベルト）５によって次の画像形成部６Ｙに搬送される。画像形成部６Ｙでは、画像形成部６ＢＫでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより、感光体ドラム９Ｙ上にイエローのトナー画像が形成され、そのトナー画像が用紙４上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。
【００２１】
用紙４は、さらに次の画像形成部６Ｍ、及び６Ｃに搬送され、同様の動作により、感光体ドラム９Ｍ上に形成されたマゼンタのトナー画像と、感光体ドラム９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像とが、用紙４上に重畳されて転写される。こうして、用紙４上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された用紙４は、搬送ベルト（中間転写ベルト）５から剥離され、定着器１６において画像が定着された後、画像形成装置５０の外部に排紙される。
【００２２】
以上のような構成のカラー画像形成装置５０では、感光体ドラム９ＢＫ、９Ｙ、９Ｍ、及び９Ｃの軸間距離の誤差、感光体ドラム９ＢＫ、９Ｙ、９Ｍ、及び９Ｃの平行度誤差、露光器１１内での偏向ミラーの設置誤差、感光体ドラム９ＢＫ、９Ｙ、９Ｍ、及び９Ｃに対する静電潜像の書込みタイミング誤差等により、本来重畳されなければならない位置に各色のトナー画像が重畳されず、各色間で位置ずれが生ずるという問題が発生することがある。
【００２３】
こうした各色の位置ずれの成分としては、主に歪み（スキュー）、用紙の搬送方向と同一方向である副走査方向のレジストずれ、用紙の搬送方向と直交する方向である主走査方向の倍率誤差、主走査方向のレジストずれ等が知られている。また、装置の温度変化や経時劣化による搬送ベルト（中間転写ベルト）５の伸縮により、トナー画像の用紙４との転写位置が変化することにより、画像書き出し位置ずれが生ずるという問題が発生することもある。
【００２４】
そこで、トナー画像の位置ずれを補正すると共に、画像書き出し位置ずれ補正をする必要がある。位置ずれ補正はＢＫの画像位置に対して、Ｙ、Ｍ、及びＣの３色の画像位置を合わせる形で行う。また、画像書き出し位置ずれ補正は、感光体ドラム９ＢＫの露光点からセンサ１７、１８、及び１９までの距離より、用紙４の画像書き出し位置を求め、用紙４の搬送タイミングを変更する。
【００２５】
図１に示すように、画像形成部６Ｍの下流側に、搬送ベルト（中間転写ベルト）５に対向するセンサ１７、１８、及び１９が設けられている。センサ１７、１８、及び１９は、用紙４の搬送方向と直交する主走査方向に沿うように同一の基板上に支持されている。
【００２６】
次に、露光器の内部構成について説明する。図２は、本発明の実施形態における画像形成装置の露光器の内部について説明する概略構成図である。各画像色の露光ビームであるレーザ光１４ＢＫ、１４Ｙ、１４Ｍ、及び１４Ｃは、それぞれ光源であるレーザダイオード２１ＢＫ、２１Ｙ、２１Ｍ、及び２１Ｃから照射される。
【００２７】
照射されたレーザ光は、反射鏡２０によって光学系２２ＢＫ、２２Ｙ、２２Ｍ、及び２２Ｃを経て、光路を調整された後、感光体ドラム９ＢＫ、９Ｙ、９Ｍ、及び９Ｃの表面へと走査される。反射鏡２０は６面体のポリゴンミラーであり、回転することによってポリゴンミラー１面につき主走査方向１ライン分の露光ビームを走査することができる。
【００２８】
光源のレーザダイオード４つに対して、ポリゴンミラー１つで走査を行う。レーザ光１４ＢＫ、１４Ｙと、レーザ光１４Ｍ、１４Ｃの２色ずつの露光ビームに分け、ポリゴンミラーの対向反射面を用いて走査を行うことにより、同時に異なる４つの感光体ドラムへと露光することを可能としている。光学系２２は、反射光を等間隔に揃えるｆ−θレンズと、レーザ光を偏向する偏向ミラーとで構成されている。
【００２９】
次に、本発明の実施形態における画像検出手段について説明する。図３は、本発明の実施形態における画像形成装置の画像検出手段の内部構成について説明する概略構成図である。画像検出手段６０は、発光部２３と、正反射光／拡散反射光受光部２４と、拡散反射光受光部２５と、を備える。
【００３０】
発光部２３から搬送ベルト（中間転写ベルト）５上に形成された画像書き出し位置ずれ補正パターン２７に光ビームが照射され、その正反射光成分と拡散反射光成分を含む反射光が、正反射光／拡散反射光受光部２４によって受光され、また、拡散反射光が拡散反射光受光部２５によって受光されることにより、画像検出手段６０は画像書き出し位置ずれ補正パターン２７を検出する。なお、画像検出手段６０は、用紙４の搬送方向と直交する方向である主走査方向の両端と中央とに配置される。
【００３１】
次に、本発明の実施形態における画像位置ずれ補正制御を行う装置全体の構成について説明する。図４は、本発明の実施形態における画像形成装置の画像位置ずれ補正制御全体の構成について説明するブロック図である。
【００３２】
図４において、正反射光／拡散反射光受光部２４によって得られた信号は、増幅器（ＡＭＰ）３９によって増幅され、フィルタ４０によってライン検出の信号成分のみが通過され、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換部４１によってアナログデータからデジタルデータに変換される。データのサンプリングは、サンプリング制御部４２によって制御され、サンプリングされたデータはＦＩＦＯ（First In First Out）メモリ４３に格納される。
【００３３】
画像書き出し位置ずれ補正パターン２７の検出が終了した後、ＦＩＦＯメモリに格納されていたデータは、Ｉ／Ｏ（Input/Output）ポート４４を介して、データバス４５によりＣＰＵ（Central Processing Unit）４６、及びＲＡＭ（Random Access Memory）４７にロードされ、ＣＰＵ４６は所定の演算処理を行い、画像書き出し位置ずれ量を算出する。
【００３４】
ＲＯＭ（Read Only Memory）４８には、上述した画像書き出し位置ずれ量を算出するためのプログラムを初めとして、用紙無し状態が発生した後の搬送ベルト（中間転写ベルト）５上の画像先端位置及び画像形成装置５０を制御するための各種プログラムが格納されている。
【００３５】
また、ＣＰＵ４６は、正反射光／拡散反射光受光部２４からの検出信号を適当なタイミングでモニタしており、搬送ベルト（中間転写ベルト）５及び／又は発光部２３の劣化等が起こったとしても、確実に検出を行うことができるよう、発光量制御部４９を用いて発光量を制御しており、正反射光／拡散反射光受光部２４からの受光信号のレベルが常に一定になるようにしている。このように、ＣＰＵ４６とＲＯＭ４８とが、画像形成装置５０全体の動作を制御する制御手段として機能する。
【００３６】
次に、本発明の実施形態における用紙無し状態に至った場合の動作、及び用紙補給後、印刷が再開されるときの動作について説明する。図５は、本発明の実施形態における画像形成装置の印刷中における用紙無し状態に陥った直後の動作について説明する概略構成図であり、図６は、本発明の実施形態における画像形成装置の搬送ベルト（中間転写ベルト）上の画像を用紙補給後に再度印刷するときの動作について説明する概略構成図である。
【００３７】
まず、前提として、図５において、（１）最上流のレーザ光（露光）１４ＢＫから搬送ベルト（中間転写ベルト）５上のトナーマークセンサ（ＴＭセンサ）１７、１８、及び１９までの距離Ｗを経過する時間よりも、給紙ローラ３１から２次転写ローラ２９に至るまでの距離Ｖを経過する時間の方が長い構成であること、（２）用紙４がレジストローラ２８から２次転写ローラ２９までの距離β（用紙４に画像が最先に形成される用紙端部と、用紙４が搬送ベルト（中間転写ベルト）５に接触する位置との間の距離）を経過する時間よりも、再駆動タイミング検出用継目（パッチ）３４がトナーマークセンサ（ＴＭセンサ）１７、１８、及び１９の位置にある場合に、搬送ベルト（中間転写ベルト）５上の最下流の画像先端位置から２次転写ローラ２９に至るまでの距離αを経過する時間のほうが長い構成であること、を条件とする。
【００３８】
作像（画像）先行型の画像形成装置の構成上、図５に示すように印刷を実行しているときに用紙４が無くなると、用紙無し状態ではあるが搬送ベルト（中間転写ベルト）５上に画像が既に形成されている状態が発生する。このとき、従来の手法では、用紙無し状態で形成された画像に関しては、搬送ベルト（中間転写ベルト）５を駆動させクリーニングブレード３６で画像を掻き取り、搬送ベルト（中間転写ベルト）５上の画像をすべてクリーニングした後に、用紙が補給され次第、再び印刷を実行するようになっていた。
【００３９】
本発明の実施形態においては、連続印刷実行中、用紙有無センサ３２よって用紙無し状態が検出されると、最上流の感光体において露光がなされていれば、レーザ光（露光）１４ＢＫを停止し、画像間距離Ｙだけ待機した後、再駆動タイミング検出用継目（パッチ）３４が出力される。このとき、用紙無し状態に至った画像のうち、最下流の画像のレーザ光（露光）１４ＢＫのタイミングから再駆動タイミング検出用継目（パッチ）３４が出力されるまでの時間を計測し、その時間をδとする。上記前提条件（１）により、最終紙後端が２次転写ローラ２９を抜けるよりも早い時間に再駆動タイミング検出用継目（パッチ）３４がトナーマークセンサ（ＴＭセンサ）１７、１８、及び１９を通過する。
【００４０】
最終紙後端が２次転写ローラ２９を通過すると搬送ベルト（中間転写ベルト）５を停止させる。搬送ベルト（中間転写ベルト）５が停止すると、トナーマークセンサ（ＴＭセンサ）１７、１８、及び１９を発光させながら搬送ベルト（中間転写ベルト）５を逆方向に回転させる。トナーマークセンサ（ＴＭセンサ）１７、１８、及び１９が、再駆動タイミング検出用継目（パッチ）３４を検知すると、画像間距離Ｙだけ、搬送ベルト（中間転写ベルト）５の逆回転を継続してから停止させる。このとき、画像間距離Ｙは、搬送ベルト（中間転写ベルト）５を駆動させて速度が安定するまでの距離よりも長いものとする。
【００４１】
上記の動作が完了した後に給紙トレイ１に用紙４が補給され、用紙有無センサ３２が用紙有状態を検出すると、再び印刷が開始される。給紙ローラ３１が駆動されレジストセンサ３０において用紙４が検出された後にレジストローラ２８に対して用紙４の先端が接触すると、その時点で給紙ローラ３１を停止させる。
【００４２】
次に、搬送ベルト（中間転写ベルト）５を駆動させ、トナーマークセンサ（ＴＭセンサ）１７、１８、及び１９を同時に発光させる。トナーマークセンサ（ＴＭセンサ）１７、１８、及び１９において再駆動タイミング検出用継目（パッチ）３４が検知されると、最上流のレーザ光（露光）１４ＢＫから搬送ベルト（中間転写ベルト）５上のトナーマークセンサ（ＴＭセンサ）１７、１８、及び１９までの距離Ｗを進むまでに要した時間と、用紙無し状態に至った画像のうち、最下流の画像のレーザ光（露光）１４ＢＫのタイミングから再駆動タイミング検出用継目（パッチ）３４が出力されるまでの時間δとを加算することにより、最下流の画像の先端位置（２次転写ローラ２９から、用紙無し状態に至った画像のうち最下流の画像の先端までの距離α）が算出される。
【００４３】
再駆動タイミング検出用継目（パッチ）３４の検出タイミングから、α−β（βは、用紙４に画像が最先に形成される用紙端部と、用紙４が搬送ベルト（中間転写ベルト）５に接触する位置との間の距離）の経過タイミングでレジストローラ２８を駆動することにより、２次転写ローラ２９において用紙４と画像とが合わせて出力させる。そして、用紙４が補給された後、搬送ベルト（中間転写ベルト）５を再び駆動させた時点から次の印刷画像を出力するための作像が開始され、搬送ベルト（中間転写ベルト）５上に残存している画像に対して引き続き印刷が継続される。
【００４４】
次に、本発明の実施形態における画像形成装置の動作について説明する。図７は、本発明の実施形態における画像形成装置の動作について説明するフローチャート図である。ステップ（以下、「Ｓ」という。）１０１の処理において印刷が実行されると、Ｓ１０２の処理において、連続印刷中、用紙４が給紙トレイ１に無くなったか否かが用紙有無センサ３２によって判断される。用紙があると判断されたときは（Ｓ１０２：Ｎ）、引き続き印刷が継続される。
【００４５】
Ｓ１０２の処理において、用紙が無いと判断されたときは（Ｓ１０２：Ｙ）、Ｓ１０３の処理へ移行し、現在の画像形成を中断するため、レーザ光（露光）１４ＢＫを中断する。カラー印刷の場合には、残りのレーザ光（露光）１４Ｙ、１４Ｍ、及び１４Ｃも同時に中断する。
【００４６】
Ｓ１０４の処理では、露光が中断された後、連続印刷実行時の画像間分の距離（Ｙ）を空けて、再駆動タイミング検出用継目（パッチ）３４が出力される。そして、Ｓ１０５の処理では、搬送ベルト（中間転写ベルト）５上に残存している画像の中で、最も先行している画像のレーザ光（露光）１４ＢＫ（搬送ベルト（中間転写ベルト）５上に残存する画像の最上流の画像に対する露光）のタイミングから、Ｓ１０４の処理において再駆動タイミング検出用継目（パッチ）３４が出力されたタイミングまでの時間（距離Ｗに対応する時間）が記録される。
【００４７】
そして、Ｓ１０６の処理において、最終用紙の後端が２次転写ローラ２９を抜けたか否かが判断される。最終用紙の後端が２次転写ローラ２９を抜けていないと判断されたときは（Ｓ１０６：Ｎ）、抜けるまで待機する。また、最終用紙の後端が２次転写ローラ２９を抜けたと判断されたときは（Ｓ１０６：Ｙ）、Ｓ１０７の処理へ移行し、搬送ベルト（中間転写ベルト）５が停止される。
【００４８】
そして、Ｓ１０８の処理では、搬送ベルト（中間転写ベルト）５が逆回転され、Ｓ１０９の処理では、Ｓ１０８の処理と同時にトナーマークセンサ（ＴＭセンサ）１７、１８、１９を発光させる。ここで、Ｓ１１０の処理において、再駆動タイミング検出用継目（パッチ）３４がトナーマークセンサ（ＴＭセンサ）１７、１８、及び１９に到達し、トナーマークセンサ（ＴＭセンサ）１７、１８、及び１９が再駆動タイミング検出用継目（パッチ）３４を検知したか否かが判断される。
【００４９】
トナーマークセンサ（ＴＭセンサ）１７、１８、及び１９が、再駆動タイミング検出用継目（パッチ）３４を検出していないと判断されたときは（Ｓ１１０：Ｎ）、検出されるまで待機する。トナーマークセンサ（ＴＭセンサ）１７、１８、及び１９が、再駆動タイミング検出用継目（パッチ）３４を検出したと判断されたときは（Ｓ１１０：Ｙ）、Ｓ１１１の処理へ移行する。
【００５０】
Ｓ１１１の処理では、トナーマークセンサ（ＴＭセンサ）１７、１８、及び１９が、再駆動タイミング検出用継目（パッチ）３４を検出した後、トナーマークセンサ（ＴＭセンサ）１７、１８、及び１９を消灯させる。そして、Ｓ１１２の処理では、所定時間搬送ベルト（中間転写ベルト）５を引き続き逆回転させる。この所定時間とは、搬送ベルト（中間転写ベルト）５を停止状態から駆動状態に移行させて動作が安定するまでの時間以上に対応する距離である。本実施形態では、画像間距離Ｙが、搬送ベルト（中間転写ベルト）５を停止状態から駆動状態に移行させて動作が安定するまでの時間以上であるという条件の下、所定時間に対応する距離を画像間距離Ｙとしている。
【００５１】
そして、Ｓ１１３の処理では、搬送ベルト（中間転写ベルト）５を停止させる。次に、Ｓ１１４の処理において、用紙４が補給されたか否かが、用紙有無センサ３２によって判断される。用紙４が補給されていないときは（Ｓ１１４：Ｎ）、補給されるまで待機する。用紙４が補給されたときは（Ｓ１１４：Ｙ）、Ｓ１１５の処理へ移行し、給紙ローラ３１を駆動させ、レジストローラ２８に至るまで用紙４を進行させる。
【００５２】
次に、Ｓ１１６の処理において、給紙ローラ３１を停止させ、Ｓ１１７の処理において、搬送ベルト（中間転写ベルト）５を再び駆動すると共に、次の印刷画像の作成のために作像立ち上げを開始する。そして、Ｓ１１８の処理では、トナーマークセンサ（ＴＭセンサ）１７、１８、及び１９を発光させ、Ｓ１１９の処理において、トナーマークセンサ（ＴＭセンサ）１７、１８、及び１９によって再駆動タイミング検出用継目（パッチ）３４が検知されたか否かが判断される。
【００５３】
トナーマークセンサ（ＴＭセンサ）１７、１８、及び１９によって再駆動タイミング検出用継目（パッチ）３４が検知されないときは（Ｓ１１９：Ｎ）、検知されるまで待機する。トナーマークセンサ（ＴＭセンサ）１７、１８、及び１９によって再駆動タイミング検出用継目（パッチ）３４が検知されたときは（Ｓ１１９：Ｙ）、Ｓ１２０の処理へ移行し、トナーマークセンサ（ＴＭセンサ）１７、１８、及び１９を消灯させる。
【００５４】
Ｓ１２１の処理では、最上流のレーザ光（露光）１４ＢＫから搬送ベルト（中間転写ベルト）５上のトナーマークセンサ（ＴＭセンサ）１７、１８、及び１９までの距離Ｗを進むまでに要した時間と、最下流の画像のレーザ光（露光）１４ＢＫのタイミングから再駆動タイミング検出用継目（パッチ）３４が出力されるまでの時間δとを加算することにより、レーザ光（露光）１４ＢＫから最下流の画像の先端位置（２次転写ローラ２９から最下流の画像の先端までの距離α）までの時間γが計算される。２次転写ローラ２９から画像先端までの距離αは、Ｗ＋Ｚ−γによって計算する。
【００５５】
そして、Ｓ１２２の処理において、再駆動タイミング検出用継目（パッチ）３４の検出タイミングから、α−β（βは、用紙４に画像が最先に形成される用紙端部と、用紙４が搬送ベルト（中間転写ベルト）５に接触する位置との間の距離）の距離分を経過した後にレジストローラ２８と給紙ローラ３１とを再駆動させることにより、画像先端位置が用紙４に対してずれることなく用紙に転写することが可能となる。
【００５６】
以上説明したように、用紙無し状態に至った後に用紙無し状態に至った画像の先端転写位置を把握するために再駆動タイミング検出用継目（パッチ）３４を出力し、用紙が補給された後、搬送ベルト（中間転写ベルト）５の駆動状態が安定した後に、再駆動タイミング検出用継目（パッチ）３４を検出し、タイミング良く用紙を駆動させることにより、搬送ベルト（中間転写ベルト）を停止させた後の慣性（イナーシャ）動作や駆動を開始してから安定状態に至るまでの時間を気にすることなく、再印刷を実行することができ、再印刷時の画像先端の位置ずれを抑制することが可能となる。
【００５７】
このように、本発明によれば、用紙無しとなった瞬間に、搬送ベルト（中間転写ベルト）上に残すことができる画像分だけは搬送ベルト（中間転写ベルト）上に画像を形成し、その後に再駆動タイミング検出用継目（パッチ）を中転ベルト上に描く。用紙補給後、用紙をレジストローラまで到達させた後、搬送ベルト（中間転写ベルト）を駆動させ、トナーマークセンサ（ＴＭセンサ）で再駆動タイミング検出用継目（パッチ）読み取ってタイミングを計算し、レジストローラを再駆動させ、画像先端位置を正しく合わせることができるので、作像（画像）先行型の画像形成装置において、印刷中、用紙無し状態が発生した場合に、用紙が無く、搬送ベルト（中間転写ベルト）上に画像を描いてしまっているものについて、クリーニング処理を実行することなく、用紙が補給された後に搬送ベルト（中間転写ベルト）上の画像を継続して印刷する際に、画像の先端位置がずれることなく正確に印刷することができるのである。
【００５８】
以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範囲な趣旨及び範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１    給紙トレイ
２    給紙ローラ
３    分離ローラ
４    用紙
５    搬送ベルト（中間転写ベルト）
６、６ＢＫ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ    画像形成部
７    駆動ローラ
８    従動ローラ
９ＢＫ、９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ    感光体ドラム
１０ＢＫ、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ    帯電器
１１    露光器
１２ＢＫ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ    現像器
１３ＢＫ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ    除電器
１４ＢＫ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ    レーザ光
１５ＢＫ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ    転写器
１６    定着器
１７、１８、１９    トナーマークセンサ（ＴＭセンサ）
２０    反射鏡
２１ＢＫ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ    レーザダイオード
２２、２２ＢＫ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ    光学系
２３    発光部
２４    正反射光／拡散反射光受光部
２５    拡散反射光受光部
２７    画像書き出し位置ずれ補正パターン
２８    レジストローラ
２９    ２次転写ローラ
３０    レジストセンサ
３１    給紙ローラ
３２    用紙有無センサ
３４    再駆動タイミング検出用継目（パッチ）
３６    クリーニングブレード
３９    増幅器
４０    フィルタ
４１    Ａ／Ｄ変換部
４２    サンプリング制御部
４３    ＦＩＦＯメモリ
４４    Ｉ／Ｏポート
４５    データバス
４６    ＣＰＵ
４７    ＲＡＭ
４８    ＲＯＭ
４９    発光量制御部
５０    画像形成装置
６０    画像検出手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６０】
【特許文献１】特開２００６−２６７３０６号公報
【図１】
2014002307.tif 000003
【図２】
2014002307.tif 000004
【図３】
2014002307.tif 000005
【図４】
2014002307.tif 000006
【図５】
2014002307.tif 000007
【図６】
2014002307.tif 000008
【図７】
2014002307.tif 000009