(57)【要約】【課題】補正により、精度良く給水の水位を検知する。【解決手段】外槽１内に回転自在に設けた洗濯槽３と、洗濯槽３を回転駆動するモータ６と、外槽１内に給水する給水弁９と、外槽１内と連通するエアトラップ１１内の圧力を検知し、外槽１に給水された水位に応じた周波数の信号を出力する水位検知手段１０と、給水弁９およびモータ６を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段１４とを備え、制御手段１４は、水位検知手段１０の信号の出力より水位を検知するとともに、洗い工程、すすぎ工程の際に外槽１に給水された状態で槽回転を行い、槽回転前の水位検知手段１０の出力と、槽回転後の水位検知手段１０の出力との差分に基づいて水位を補正するようにしたことにより、アトラップ内に水が入ることにより水位にばらつきが生じるのを補正し、工程中の水位の変動が生じるのを補正することができ、精度良く水位を検知することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外槽内に回転自在に設けた洗濯槽と、前記洗濯槽を回転駆動するモータと、前記外槽内に給水する給水弁と、前記外槽内と連通するエアトラップ内の圧力を検知し、前記外槽に給水された水位に応じた周波数の信号を出力する水位検知手段と、前記給水弁および前記モータを制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記水位検知手段の信号の出力より前記水位を検知するとともに、洗い工程、すすぎ工程の際に前記外槽に給水された状態で槽回転を行い、槽回転前の前記水位検知手段の出力と、槽回転後の前記水位検知手段の出力との差分に基づいて前記水位を補正するようにした洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯槽の水位に応じた周波数の信号を出力する水位検知手段を備えた洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からの代表的な洗濯方式の一つであるパルセーター式洗濯機の構成を、図１を参照しながら説明する。
【０００３】
図１に示すように、外槽１は、底部に撹拌翼２を回転自在に配設した洗濯槽３を内包し、吊り棒４により洗濯機外枠５に吊り下げている。
【０００４】
モータ６は、メカユニット７を介して、撹拌翼２または洗濯槽３を駆動する。排水弁８は洗濯槽３内の洗濯水を排水し、給水弁９は洗濯槽３内に給水し、水位検知手段１０で水位を検知している。
【０００５】
制御装置１３は、モータ６、排水弁８、給水弁９などを制御して、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御するものである。ここで、水位検知手段１０は、外槽１の中にあるエアトラップ１１の水位に応じた周波数の信号を出力する発振回路を有し、この発振回路の出力を制御装置１３に入力し、制御装置１３は、水位検知手段１０の発振周波数より洗濯槽３の水位を判定するように構成している（例えば、特許文献１）。
【０００６】
上記構成において動作を説明する。洗濯槽３に洗濯物と所定の洗剤を投入した後、洗濯を開始すると制御装置１３によりモータ６を駆動し、洗濯槽３内の撹拌翼２を短い周期で撹拌する。
【０００７】
この周期の停止期間の惰性回転数により布量（洗濯槽３内の洗濯物の量）を判定し、給水弁９を制御して洗濯槽３内に給水し、水位検知手段１０の信号により布量に応じた水位で停止する。
【０００８】
その後、制御装置１３により、モータ６を制御して撹拌翼２を回転する。撹拌翼２の回転によって洗濯槽３内の洗濯物と水とが撹拌される。また、場合によっては節水を目的とした洗い工程、すすぎ工程のために、洗濯槽３に注がれる水が所定水位に達する前に、任意の水位で槽回転を行う。
【０００９】
次に、給水された洗濯水を、排水弁８を動作させ排水する。終了後、メカユニット７により撹拌翼２と洗濯槽３を同時に動作し徐々に回転数を上げて脱水を行う。これを繰り返し行い、洗い、すすぎ、脱水を行う。
【００１０】
また、上記水位検知手段１０は、洗濯槽３の水位に応じた周波数の信号を出力する発振回路を有し、この発振回路の出力を制御装置１３に入力し、制御装置１３は、水位検知手段１０の発振周波数より洗濯槽３の水位を判定するように構成しており、発振回路の部品ばらつきや、制御装置１３の時間制御するタイマーをつくる発振手段のばらつきで、水位の変動が生じるのを補正し、設定した水量を確保して洗浄率やすすぎ率を確保する処置が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００４−１２１３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、前記従来の構成の洗濯機の場合、水位検知手段１０は、外槽１の中にあるエアトラップ１１を基準とした水位に応じた周波数の信号を出力する発振回路を有し、この発振回路の出力を制御装置１３に入力し、制御装置１３は、水位検知手段１０の発振周波数より洗濯槽３の水位を判定するように構成しており、発振回路の部品ばらつきや、制御装置１３の時間制御するタイマーをつくる発振手段のばらつきが水位検知の精度の低下を招いていた。
【００１３】
また、洗い工程やすすぎ工程等で洗濯槽３に水を含まれた状態で槽回転を行った際に、エアトラップ１１に水が入ることによるばらつきにより、設定した水位を安定して確保することが難しいという問題を有していた。
【００１４】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、エアトラップ１１内に水が入ることにより水位にばらつきが生じるのを補正し、所定の水量を精度良く確保して洗浄率やすすぎ率を確保することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は上記課題を解決するために、外槽内に回転自在に設けた洗濯槽と、前記洗濯槽を回転駆動するモータと、前記外槽内に給水する給水弁と、前記外槽内と連通するエアトラップ内の圧力を検知し、前記外槽に給水された水位に応じた周波数の信号を出力する水位検知手段と、前記給水弁および前記モータを制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記水位検知手段の信号の出力より前記水位を検知するとともに、洗い工程、すすぎ工程の際に前記外槽に給水された状態で槽回転を行い、槽回転前の前記水位検知手段の出力と、槽回転後の前記水位検知手段の出力との差分に基づいて前記水位を補正するようにしたものである。
【００１６】
これにより、アトラップ内に水が入ることにより水位にばらつきが生じるのを補正し、工程中の水位の変動が生じるのを補正することができ、精度良く水位を検知することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の洗濯機は、水位変動のばらつきを抑え、精度良く水位を検知し、所定の水量を精度良く確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態及び従来の洗濯機の概略的な断面図
【図２】本実施の形態における洗濯機のブロック図
【図３】同洗濯機の操作表示部の拡大正面図
【図４】（ａ）同洗濯機の水位検知手段の断面図（ｂ）同洗濯機の水位検知手段の回路図
【図５】同洗濯機の水位と水位検知手段の発振周波数の関係特性図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
第１の発明は、外槽内に回転自在に設けた洗濯槽と、前記洗濯槽を回転駆動するモータと、前記外槽内に給水する給水弁と、前記外槽内と連通するエアトラップ内の圧力を検知し、前記外槽に給水された水位に応じた周波数の信号を出力する水位検知手段と、前記給水弁および前記モータを制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手
段とを備え、前記制御手段は、前記水位検知手段の信号の出力より前記水位を検知するとともに、洗い工程、すすぎ工程の際に前記外槽に給水された状態で槽回転を行い、槽回転前の前記水位検知手段の出力と、槽回転後の前記水位検知手段の出力との差分に基づいて前記水位を補正するようにしたことにより、アトラップ内に水が入ることにより水位にばらつきが生じるのを補正し、工程中の水位の変動が生じるのを補正することができ、精度良く水位を検知することができる。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２１】
（実施の形態１）
図２は、本実施の形態における洗濯機のブロック図を示し、図３は、同洗濯機の操作表示部の拡大正面図を示している。
【００２２】
図２および図３において、制御装置１３は、マイクロコンピュータを備えた制御手段１４を有し、制御手段１４は、モータ６、排水弁８、給水弁９などを制御して、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御するよう構成している。
【００２３】
入力設定手段１６は、行程やコースなどを設定するもので、図３に示すように、水量設定スイッチ１６ａ、行程設定スイッチ１６ｂ、コース設定スイッチ１６ｃ、スタート／一時停止スイッチ１６ｄなどで構成している。
【００２４】
また、表示手段１７は、入力設定手段１６により設定した行程やコースなどを表示するもので、図３に示すように、水量表示部１７ａ、行程表示部１７ｂ、コース表示部１７ｃなどで構成している。
【００２５】
水位検知手段１０は、外槽１に連結し、洗濯槽３の水位に応じた周波数の信号を出力するもので、図４に示すように構成されている。
【００２６】
図４（ａ）は、本実施の形態における洗濯機の水位検知手段の断面図、図４（ｂ）は、同水位検知手段の回路図を示す。
【００２７】
図４において、ダイヤフラム１８は、外槽１に連通したエアトラップ１１内の水位に応じた圧力で動作するもので、このダイヤフラム１８に磁性体１９を固着しておき、この磁性体１９をコイル２０の中心に移動自在に装着し、このコイル２０とコンデンサ２１を用いて発振回路を構成している。
【００２８】
ここで、発振回路を構成する回路部２２は、インパータＩＣとコンデンサと抵抗とで構成し、制御手段１４に接続している。
【００２９】
エアトラップ１１内の水位に応じた圧力によるダイヤフラム１８の動きにより、磁性体１９とコイル２０との位置関係を変化させてコイル２０のインダクタンスが変化し、発振回路の発振周波数が変化することで、制御手段１４は、この周波数より洗濯槽３の水位を検知するようにしている。
【００３０】
上記構成において動作を説明する。
【００３１】
使用者は、入力設定手段１６を操作し、洗濯に適した水量を設定する。設定された水位は制御手段１４に入力され、制御手段１４は、給水弁９を開き、外槽１の内部に給水を開
始する。
【００３２】
制御手段１４は、所定の水位に達する前に給水を一旦停止し、洗い工程、すすぎの工程の際に洗濯槽３に水を含まれた状態で槽回転を行う工程を行った時に、その工程を開始する前の水位検知手段１０の信号を検知し、記憶手段（図示せず）に記憶しておく。
【００３３】
次に、その工程が終了した直後の水位検知手段１０の信号を検知し、記憶手段に記憶した工程を開始する前の水位検知手段１０の信号と比較し、その信号の周波数の差分を記憶手段（図示せず）に記憶する。
【００３４】
次に、所定の水位に達するように給水が再開されると、所定の水位に対する水位検知手段１０の信号の周波数に、記憶した周波数の差分を加えたものを所定の水位の周波数として用いるように補正している。
【００３５】
図５は、本実施の形態における洗濯機の水位と水位検知手段の発振周波数の関係を示す特性図である。図５において、具体例を用いて説明する。
【００３６】
入力設定手段１６により、例えば、水量を４３Ｌに設定すると、このときの水位は、図５に示すように、３００ｍｍであり、水位検知手段１０の発振周波数が３７．７ｋＨｚになるとこの水位になる。
【００３７】
しかし、所定の水位に達する前、例えば、水位１５０ｍｍ、周波数３９．５ｋＨｚで槽回転を行った際に、エアトラップ１１内に水がはいることによるばらつきで槽回転後の周波数が３９．５ｋＨｚから３９．７ｋＨｚに上昇してしまった場合には、４３Ｌの水位は３００ｍｍではなく、３１５ｍｍとなってしまう。
【００３８】
そこで工程前後の周波数の差分（ここでは２ｋＨｚ）を所定の水位の周波数３７．７ｋＨｚに補正値として加え、３７．９ｋＨｚを所定の水位の周波数にすることで、水位を正しく３００ｍｍとして給水することができる。
【００３９】
なお、上記において、所定の水位、所定の水位に対する水位検知手段１０の発振周波数の補正量など、具体的数値を示しているが、これらは一例であって、限定するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
以上のように、本発明の洗濯機は、洗濯槽の水位に応じた周波数の信号を補正することで精度良く水位を検知することができるので、パルセーター式の洗濯機に限らず、水位検知手段を備えた他の洗濯槽についても適用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１  外槽
３  洗濯槽
６  モータ
９  給水弁
１０  水位検知手段
１１  エアトラップ
１４  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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