(57)【要約】【課題】作業者が必要とする場合に、苗載台を移動領域の端部に移動させることが可能な乗用型田植機を構成する。【解決手段】苗載台が作動端まで移動したことを検知する作動端センサＳを備え、この作動端センサＳの検知に基づいて植付クラッチＣを遮断操作する停止制御手段７５を備え、強制昇降レバー１１を上昇位置ＵＰに対して設定時間を超えて操作したことを判別した場合に、停止制御手段７５の制御により苗載台を作動端で停止させる。【選択図】図１２
2014068571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に昇降自在に備えた苗植付装置が、マット状苗を載置する苗載台と、この苗載台に載置したマット状苗の下端から苗を切り出して圃場面に移植する植付機構と、前記苗載台を横方向に往復作動させ、かつ、この往復作動に同期して植付機構を作動させる駆動機構とを備えて構成されると共に、
前記苗載台が往復作動領域の作動端に達したことを検出する作動端センサと、前記駆動機構に対する駆動力の断続を行うクラッチ機構と、前記作動端センサが検出状態に達した際に前記クラッチ機構を遮断操作する停止制御手段とを備え、
前記停止制御手段は、前記走行機体に備えた操作具が制御対象を制御するために必要とする操作と異なる操作が行われたことを判別した後に、前記作動端センサの検出状態に基づく前記クラッチ機構の遮断操作を行う乗用型田植機。
【請求項２】
前記苗植付装置が上昇位置にあることを判別する上昇位置判別手段を備え、
前記停止制御手段は、前記上昇位置判別手段により前記苗植付装置が上昇位置にあることを判別した場合に前記クラッチ機構の遮断操作を許容する請求項１記載の乗用型田植機。
【請求項３】
苗の移植が可能な作業レベルにある前記苗植付装置を、予め設定された上昇レベルまで強制的に上昇させる強制上昇制御手段を備え、この上昇を行うため中立位置から設定位置に操作される前記操作具としての操作レバーを備えると共に、
前記操作レバーが前記設定位置に対して設定時間を越えて操作されたことを判別した場合に、前記停止制御手段が停止制御を実行する請求項１又は２記載の乗用型田植機。
【請求項４】
前記苗載台の往復作動回数が予め設定された回数に達した際に薬剤を散布する薬剤散布装置を備え、この薬剤散布装置が、前記苗載台が作動端に達する毎に検出信号を出力するカウントセンサと、薬剤を散布するアクチュエータと、前記カウントセンサの検出信号の積算値が予め設定された値に達した際に前記アクチュエータを作動させて薬剤散布を行う散布制御装置とを備えて構成され、
前記停止制御手段は、前記カウントセンサを、前記作動端センサとして用いる請求項１〜３のいずれか一項に記載の乗用型田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体に昇降自在に備えた苗植付装置が、マット状苗を載置する苗載台と、この苗載台に載置したマット状苗の下端から苗を切り出して圃場面に移植する植付機構と、前記苗載台を横方向に往復作動させ、かつ、この往復作動に同期して植付機構を作動させる駆動機構とを備えている乗用型田植機に関し、詳しくは、苗載台を往復作動領域の端部で停止させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成された乗用型田植機として特許文献１には、苗載台が左右移動終端に達した状態で植付クラッチを自動的に切り作動させる植付自動停止手段が示されている。この特許文献１では、苗載台が移動終端に達したことを検出する検出センサが示され、所定の操作に基づいて自動停止開始フラグが立っている状態で、昇降操作レバーの操作によって苗植付装置を上昇させた場合には、検出センサの検出に基づいて植付クラッチを切り操作することで苗載台を移動終端で停止させる制御形態が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６‐６１０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
苗載台にマット状苗を載置し、このマット状苗の下端から苗を切り出して圃場面に移植する作動形態の苗植付装置では、苗載台に最初に供給されるマット状苗の下端の左右の一方の端部から植付機構の植付爪が苗を切り出して移植を行うことが望まれる。
【０００５】
その理由は、植付作動時にマット状苗と植付爪とを横方向に相対移動させて、マット状苗の下端縁から横方向に順次苗を切り出すものでは、例えば、最初に苗を切り出す位置がマット状苗の左右方向での中央位置である場合には、この中央位置から一方の端部の方向に向けて順次苗を切り出すことになる。そして、苗載台が一方の端部に移動した場合には、苗載台に載置されているマット状苗を下方に移動させる作動も行われるが、中央位置から他方の領域に苗が残存するため、マット状苗が適正に下方に送られない状況に陥る。
【０００６】
また、マット状苗が適正に下方に送られない場合には、苗載台が逆方向に作動を開始した場合に、中央位置に達するまでは切り出される苗の量が不足し、中央位置に達した後に切り出される苗の量が増大する不都合を招くものとなる。
【０００７】
これに対して、特許文献１に記載される技術では、自動停止開始フラグが立っている場合には、苗植付装置の上昇に連係して苗載台が一方の端部に移動するものであるため、自動停止開始フラグが立っていることを作業者が意識していない場合には、苗植付装置の上昇時に苗載台が一方の端部に移動することになり改善の余地がある。
【０００８】
尚、作業時に走行機体が畦に接近し、畦際で旋回するために苗植付装置を上昇させた場合には、植付作動を中断するだけであるので、苗載台を作動領域の端部に移動させる必要はなく、必要とする場合にのみ苗載台を端部に設定する技術が望まれている。このような不都合を解消するために、苗載台を作動領域の端部に移動させて停止させるための専用のスイッチを備えることも考えられるが、部品点数が増大する点で改善の余地がある。
【０００９】
本発明の目的は、作業者が必要とする場合に、苗載台を移動領域の端部に移動させることが可能な乗用型田植機を合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の特徴は、走行機体に昇降自在に備えた苗植付装置が、マット状苗を載置する苗載台と、この苗載台に載置したマット状苗の下端から苗を切り出して圃場面に移植する植付機構と、前記苗載台を横方向に往復作動させ、かつ、この往復作動に同期して植付機構を作動させる駆動機構とを備えて構成されると共に、前記苗載台が往復作動領域の作動端に達したことを検出する作動端センサと、前記駆動機構に対する駆動力の断続を行うクラッチ機構と、前記作動端センサが検出状態に達した際に前記クラッチ機構を遮断操作する停止制御手段とを備え、前記停止制御手段は、前記走行機体に備えた操作具が制御対象を制御するために必要とする操作と異なる操作が行われたことを判別した後に、前記作動端センサの検出状態に基づく前記クラッチ機構の遮断操作を行う点にある。
【００１１】
この構成によると、操作具に対して、その操作具が制御対象を制御するために必要とする操作と異なる操作が行われた場合には、停止制御手段は、作動端センサが検出状態に達するまで苗載台を移動させる。そして、作動端センサが検出状態に達すると停止制御手段がクラッチ機構を遮断操作することになり、苗載台を作動端まで移動した状態で苗載台の移動を停止し、植付機構も停止させることが可能となる。
つまり、作業者が意識して、操作具を本来の操作形態と異なる形態で操作した場合にのみ、苗載台を作動端まで移動させて停止することが可能になるため、専用の操作具やスイッチ類を備えずに済む。更に、例えば、畦際で走行機体を旋回させるために苗植付装置を上昇させた場合でも、苗載台を作動端まで移動させる不都合を招くことがない。
従って、作業者が必要とする場合に、苗載台を移動領域の端部に移動させることが可能な乗用型田植機が構成された。
【００１２】
本発明は、前記苗植付装置が上昇位置にあることを判別する上昇位置判別手段を備え、前記停止制御手段は、前記上昇位置判別手段により前記苗植付装置が上昇位置にあることを判別した場合に前記クラッチ機構の遮断操作を許容しても良い。
【００１３】
これによると、作業者が、操作具を本来の操作形態と異なる形態で操作した場合でも、苗植付装置が上昇位置にない場合には、上昇位置判別手段の判別結果から停止制御手段によるクラッチ機構の遮断操作は行われない。つまり、苗植付装置を下降させた状態で作業を継続している場合には、クラッチ機構の切り操作を阻止して作業を継続できる。
【００１４】
本発明は、苗の移植が可能な作業レベルにある前記苗植付装置を、予め設定された上昇レベルまで強制的に上昇させる強制上昇制御手段を備え、この上昇を行うため中立位置から設定位置に操作される前記操作具としての操作レバーを備えると共に、前記操作レバーが前記設定位置に対して設定時間を越えて操作されたことを判別した場合に、前記停止制御手段が停止制御を実行しても良い。
【００１５】
これによると、操作レバーを中立位置から設定位置に操作すると共に、この設定位置に対して設定時間を超えて継続的に操作した場合に、停止制御手段が停止制御を行うことになり、苗植付装置の上昇操作を行う際に、他の操作具を操作しなくとも苗載台を作動端まで移動させて停止することが可能となる。
【００１６】
本発明は、前記苗載台の往復作動回数が予め設定された回数に達した際に薬剤を散布する薬剤散布装置を備え、この薬剤散布装置が、前記苗載台が作動端に達する毎に検出信号を出力するカウントセンサと、薬剤を散布するアクチュエータと、前記カウントセンサの検出信号の積算値が予め設定された値に達した際に前記アクチュエータを作動させて薬剤散布を行う散布制御装置とを備えて構成され、前記停止制御手段は、前記カウントセンサを、前記作動端センサとして用いても良い。
【００１７】
これによると、苗載台が往復作動領域の作動端に達したことを検出するための専用の作動端センサを備えずとも、カウントセンサの信号に基づいて停止制御手段が制御を行うことにより苗載台を作動端で停止させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】田植機全体の側面図である。
【図２】田植機全体の平面図である。
【図３】苗植付装置の側面図である。
【図４】端部収納機構を示す正面図である。
【図５】苗載台が短縮姿勢にある苗植付装置の側面図である。
【図６】苗載台が伸長姿勢にある苗植付装置の平面図である。
【図７】苗載台が短縮姿勢にある苗植付装置の平面図である。
【図８】開閉機構の作動形態を示す苗載台の側面図である。
【図９】レール部と係合プレートとの位置関係を示す摺動レールの断面図である。
【図１０】作動端センサのセンサアームの作動形態を示す断面図である。
【図１１】作動端センサのポテンショメータの部位を示す断面図である。
【図１２】制御装置を示すブロック図である。
【図１３】強制上昇ルーチンのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔田植機の全体構成〕
図１及び図２に示すように、左右一対の前車輪１と左右一対の後車輪２とを有する走行機体Ａの中央部に運転座席３を備え、走行機体Ａの後端に油圧シリンダ４の伸縮作動により昇降作動するリンク機構Ｌを介して昇降自在に苗植付装置Ｂを備え、この苗植付装置Ｂの後部位置に薬剤散布装置Ｄを備えて乗用型の田植機が構成されている。
【００２０】
この田植機は、走行機体Ａの前部位置にエンジン５が配置され、このエンジン５の駆動力が伝えられるミッションケース６からの駆動力を変速して左右の前車輪１と左右の後車輪２とに伝える走行伝動系を備えると共に、ミッションケース６からの駆動力を苗植付装置Ｂに対して中間伝動軸７を介して伝える作業伝動系を備えている。また、ミッションケース６の内部には中間伝動軸７に伝えられる駆動力を断続するクラッチ機構としての植付クラッチＣを内装している。
【００２１】
運転座席３の右側部には苗植付装置Ｂの昇降と植付クラッチＣの断続とを行う昇降レバー８が配置され、運転座席３の前方位置には前車輪１を操向操作するステアリングホイール９が配置されている。このステアリングホイール９の左側部には、走行速度を設定する主変速レバー１０が備えられ、このステアリングホイール９の右側部には苗植付装置Ｂの強制的な昇降と、昇降に連係して植付クラッチＣの断続操作とを行う強制昇降レバー１１（操作具の一例）が備えられている。
【００２２】
昇降レバー８は、前方の下降位置に操作することで苗植付装置Ｂを下降させ、植付クラッチＣを入り操作し、この下降位置から後方上方へ引き上げ操作することで苗植付装置Ｂを上昇させ、植付クラッチＣを切り操作（遮断操作）する。
【００２３】
強制昇降レバー１１は、図１２に示す如く、非操作状態では中立位置Ｎに保持されると共に、上昇位置ＵＰ（設定位置の一例）と、下降位置ＤＷとに操作自在に構成されている。また、苗植付装置Ｂが作業レベルにある状態で、強制昇降レバー１１を中立位置Ｎから上昇位置ＵＰに操作した場合には、この操作が短時間であっても苗植付装置Ｂを予め設定された上昇レベルまで強制的に上昇させ、かつ、植付クラッチＣの切り操作が行われる。また、苗植付装置Ｂが上昇レベルにある状態で、強制昇降レバー１１を中立位置Ｎから下降位置ＤＷに操作した場合には、この操作が短時間であっても苗植付装置Ｂを作業レベルまで下降させ、かつ、植付クラッチＣの入り操作を行う。
【００２４】
図１及び図３に示すように、リンク機構Ｌは上側のトップリンク１３Ａと、下側のロアーリンク１３Ｂとを有している。苗植付装置Ｂには、トップリンク１３Ａとロアーリンク１３Ｂの後端に連結する縦リンク１４を有すると共に、この縦リンク１４には、フィードケース１５がローリング自在に連結している。このフィードケース１５は、苗載台２０を横方向に往復作動させる駆動機構として機能するものであり、このフィードケース１５には前述した中間伝動軸７からの駆動力が伝えられる。
【００２５】
フィードケース１５には、横方向に伸びる角パイプ状の主フレーム１６が連結しており、この主フレームに対して４つの駆動ケース１７の前端部分が連結している。この駆動ケース１７に対してフィードケース１５からの駆動力を伝える駆動軸（図示せず）を主フレーム１６と平行する姿勢で備えており、駆動ケース１７の後端部には一対のロータリ式の植付機構１８とを備えている。この植付機構１８は一対の植付アーム１８Ａを備え、夫々の植付アーム１８Ａに対して植付爪１８Ｂを備えている。
【００２６】
また、苗植付装置Ｂの下部には５つの整地フロート１９を備え、４つの駆動ケース１７の上面には摺動レールＲを備え、この摺動レールＲに支持される形態となる苗載台２０を備えている。
【００２７】
薬剤散布装置Ｄは、本体ケース８２の上部に、除草剤等の薬剤を貯留する薬剤ホッパー８３を連結し、本体ケース８２を支持フレーム８４により苗植付装置Ｂに支持した構成を有している。本体ケース８２の内部には、薬剤ホッパー８３に貯留された薬剤を繰り出す繰出機構８５（アクチュエータの一例）と、繰出機構８５で繰り出された薬剤を水平方向に拡散させる形態で薬剤の散布を実現する拡散機構８６（アクチュエータの一例）とを備えている。
【００２８】
図面には示していないが、繰出機構８５は電気的に作動し、この作動毎に設定量の薬剤を繰出し、拡散機構８６は電動モータ（図示せず）で回転駆動される拡散板を備えている。特に、この薬剤散布装置Ｄは、苗植付装置Ｂによって設定数の株が植付られる毎に、繰出機構８５と拡散機構８６とを設定時間だけ駆動されることで薬剤を散布するように制御される。
【００２９】
この構成から、この田植機で苗植付け作業を行う際には、整地フロート１９が接地する作業レベルまで苗植付装置Ｂを下降させ、植付クラッチＣを入り操作して走行機体Ａを走行させる。これにより、整地フロート１９が苗植え付け箇所の泥面を整地する一方、走行機体Ａから伝えられる駆動力で苗載台２０を左右方向に一定ストロークで往復作動させ、この往復作動時に苗載台２０に載置されたマット状苗Ｗの下端から複数の植付機構１８の植付爪１８Ｂが苗を所定量ずつ切り出して圃場に植え付ける作動を行う。
【００３０】
また、この植付作動時には、圃場面に植付られる苗の数が設定数に達する毎に、薬剤散布装置Ｄが稼動して薬剤設定量の薬剤の散布を行う。これにより８条の苗の植え付けが実行され、苗の植え付けが行われた圃場面に対して薬剤散布装置Ｄにより決まった量の薬剤の散布が行われる。
【００３１】
〔苗載台〕
苗植付装置Ｂの苗載台２０は、下端部を後方上方に引き上げる形態で開閉する開放姿勢に切り換え自在な開閉機構Ｆを備えると共に、図６に示す伸長姿勢と、図７に示す短縮姿勢とに切換自在な端部収納機構Ｇとを備えている。この端部収納機構Ｇは、苗載台２０の端部位置の２条分を分離し、中央側の苗載台に重ね合わせるように折り畳むことにより苗載台の横幅の寸法を、１条分の寸法だけ短縮する操作を実現する。
【００３２】
図１〜図９に示すように、苗載台２０には８条分のマット状苗Ｗ（図８、図９を参照）を載置するように、立壁状となる複数の境界壁２０Ｔで仕切る状態で苗載置面２０Ｓを形成し、この苗載置面２０Ｓに縦搬送ベルト２２を備えている。また、植え付け作業時に苗載台２０が左右の移動端に達する毎に縦搬送ベルト２２を下方に駆動する縦送り駆動機構（図示せず）を有している。苗載台２０の裏面側に駆動アーム２３を備え、この駆動アーム２３に対してフィードケース１５からの横方向への往復作動力を伝える伝動構造を備えている。
【００３３】
これにより、作業時には、フィードケース１５からの横往復駆動力が駆動アーム２３に伝えられ、植付機構１８の駆動と同期して苗載台２０を横方向に往復作動させる。また、苗載台２０が横方向の移動端に達する毎に縦送り駆動機構が縦搬送ベルト２２を縦方向に作動させる。
【００３４】
〔苗載台：開閉機構〕
図３、図４、図８に示すように、苗載台２０の上部位置で裏面側（苗載置面２０Ｓと反対側）には下方に開放するように、断面形状がチャンネル形で横長姿勢のガイドフレーム３０が備えられている。苗載台２０の裏面側には左右一対の支柱状フレーム３１を備え、この支柱状フレーム３１の上端には横長姿勢のローラ支持フレーム３２が連結し、このローラ支持フレーム３２に対してガイドローラ３３が回転自在に支承されている。
【００３５】
支柱状フレーム３１は、基端部３１Ａと上端部３１Ｂとが横向き姿勢の屈折支軸３４を中心に揺動自在に連結し、基端部３１Ａと上端部３１Ｂとが直線状に連なる直線姿勢に固定するボルト式のロック部材３５を備えている。
【００３６】
図９に示すように、摺動レールＲは、角パイプ状となるレール部３７に対して、プレート部３８を一体形成した構成を有しており、レール部３７のうち苗載台２０に対向する部位に横方向に係合溝３７Ａを形成している。苗載台２０の裏面に備えた支持部材３９に係合プレート４０を設け、この係合プレート４０の一端の係合部４０Ａを係合溝３７Ａに係入する姿勢に屈曲している。また、レール部３７において苗載台２０に向かう面の上端側に傾斜面３７Ｓを形成している。
【００３７】
前述したように摺動レールＲは、４つの駆動ケース１７に支持され、この摺動レールＲのレール部３７の上面側に係合プレート４０の下面を摺動自在に接触させることにより、摺動レールＲが苗載台２０の重量を受け止める状態で、この苗載台２０を移動自在に支持する。また、係合プレート４０の係合部４０Ａを係合させることにより苗載台２０の上方（苗載置面２０Ｓに沿う方向での上方）への変位を規制している。
【００３８】
図８に示すように、苗載台２０の苗載置面２０Ｓにマット状苗Ｗを載置した状態では、同図に実線で示すようにマット状苗Ｗの下端部分がプレート部３８に接触する。また、プレート部３８には植付機構１８の植付爪１８Ｂが通過する開口３８Ａ（図４、図９を参照）が形成されている。
【００３９】
摺動レールＲに対して苗載台２０の下端部を横方向に移動自在に支持し、苗載台２０の裏面のガイドフレーム３０に対して複数のガイドローラ３３を下方から挿入する状態に支持することにより苗載台２０が横方向に移動自在に支持される。
【００４０】
この摺動レールＲにおいて、苗載台２０の下端部を摺動レールＲから離間する方向に変位自在となる構成と、前述した屈折支軸３４を中心に屈折自在に支持した構成とで開閉機構Ｆが構成されている。
【００４１】
この開閉機構Ｆの構成から、ロック部材３５のロックを解除し、図８に二点鎖線で示すように、苗載台２０の下端部を摺動レールＲから離間する方向に引き上げる方向に操作することにより、支柱状フレーム３１の基端部３１Ａに対して上端部３１Ｂが折れ曲がることになる。また、この操作により、摺動レールＲのレール部３７の係合溝３７Ａから係合プレート４０の係合部４０Ａを容易に分離させることになり、駆動ケース１７の上部空間を開放してメンテナンスを容易に行うことが可能となる。
【００４２】
この後に苗載台２０の下端部を下げる操作を行った場合には、摺動レールＲのレール部３７の係合溝３７Ａに対して係合プレート４０の係合部４０Ａが嵌り込む状態となる。また、苗載台２０の下端を下げる操作を行った場合に、係合プレート４０の上部がレール部３７の外面に当接する場合には、この係合プレート４０が傾斜面３７Ｓに接触して上方に案内される。不適正な位置関係に陥る不都合を解消して、係合溝３７Ａに対して係合部４０Ａを容易に嵌め込むことが可能となる。
【００４３】
〔苗載台：端部収納機構〕
図３及び図４に示すように、苗載台は６条分の主苗載台２０Ａと、左側の端部の２条の副苗載台２０Ｂとで構成され、主苗載台２０Ａと副苗載台２０Ｂとを連結する部位に端部収納機構Ｇが配置され、主苗載台２０Ａと副苗載台２０Ｂとの境界部位に上部ロック機構Ｌ１と、下部ロック機構Ｌ２とを備えている。
【００４４】
摺動レールＲは中央位置の主レール部Ｒａと、両端部分の副レール部Ｒｂとをヒンジ機構Ｈにより折り曲げ自在に連結した構成を有している。ガイドフレーム３０は主苗載台２０Ａに備えされる主ガイドフレーム３０Ａと、副苗載台２０Ｂに備えられる副ガイドフレーム３０Ｂとで構成されている。
【００４５】
端部収納機構Ｇは、苗載台２０の裏面側において主苗載台２０Ａに固定される横長姿勢の連結板５１と、この連結板５１の中間ピン５２にガイドされる状態で横方向に伸縮自在、かつ、伸長側の端部で揺動可能な伸縮板５３と、この伸縮板５３の突出端を副苗載台２０Ｂに対して揺動軸５４を介して揺動自在に支持する移動連結板５５とを備えて構成されている。
【００４６】
この連結板５１と、中間ピン５２と、伸縮板５３と、移動連結板５５とを備えることにより、主苗載台２０Ａに対して副苗載台２０Ｂを外方に引き出し、この後に、副苗載台２０Ｂを後方に揺動させ、更に、副苗載台２０Ｂを主苗載台２０Ａに重ねる形態で折り畳みを可能にする。これにより、苗載台２０の横幅方向での寸法の短縮が実現する。
【００４７】
連結板５１と伸縮板５３とは、チャンネル状の断面形状を有しており、連結板５１の突出端に対して縦向き姿勢の中間ピン５２を備え、伸縮板５３には中間ピン５２が貫通する長孔部（図示せず）が形成されている。中間ピン５２の軸芯と揺動軸５４の軸芯とは、互いに並行姿勢であり、苗載台２０の苗載置面２０Ｓに沿う姿勢に設定されている。
【００４８】
上部ロック機構Ｌ１は、上部ロックレバー５７を備えて構成され、下部ロック機構Ｌ２は下部ロックレバー５８を備えて構成されている。上部ロック機構Ｌ１と下部ロック機構Ｌ２との構成は詳述しないが、上部ロックレバー５７と下部ロックレバー５８とは、同様の操作により主苗載台２０Ａと副苗載台２０Ｂとを引き寄せて連結する状態と、この連結を解除して分離可能な状態に切換自在に構成されている。
【００４９】
図４に示すように、ヒンジ機構Ｈは、摺動レールＲの主レール部Ｒａの端部位置と、副レール部Ｒｂとに貫通するボルト（図示せず）の端部にノブ４７を備え、ボルトが貫通する長孔を有し、副レール部Ｒｂに維持されるレールブラケット４８とを備えて構成されている。このヒンジ機構Ｈは、主レール部Ｒａと副レール部Ｒｂとが図６に示す如く直線状に連結されている状態からノブ４７を操作して締結を解除することで、図７に破線で示すように、主レール部Ｒａと副レール部Ｒｂとの折り曲げを可能にする。また、この折り曲げ状態でノブ４７の操作により、この折り曲げ状態を保持することも可能となる。
【００５０】
このような構成により、苗載台２０の横幅を短縮する場合には、苗載台２０を、往復移動領域の左側の端部まで移動させて停止する。この停止状態で、上部ロックレバー５７の操作により上部ロック機構Ｌ１のロックを解除し、下部ロックレバー５８の操作により下部ロック機構Ｌ２のロックを解除すると共に、副苗載台２０Ｂを外側に引き出す操作を行う。
【００５１】
このように引き出すことにより、連結板５１に対して伸縮板５３が横方向に引き出されることになる。このように引き出した後に、副苗載台２０Ｂを主苗載台２０Ａの苗載置面２０Ｓに重ねる方向に移動させることにより、中間ピン５２を中心にして伸縮板５３が後方に突出する形態で揺動すると共に、揺動軸５４を中心にして移動連結板５５が揺動する。これにより、図５及び図７に示す如く、主苗載台２０Ａの左側の外端側の１条の領域に対し、副苗載台２０Ｂの内端側の１条の領域が重なる短縮状態に達する。
【００５２】
このように苗載台２０の横幅方向の短縮を図った場合には、摺動レールＲの外方への突出をなくすため、ノブ４７の操作により摺動レールＲの副レール部Ｒｂを折り曲げ、この折り曲げ状態をノブ４７の操作で保持することになる。
【００５３】
〔作動端センサ〕
図１０及び図１１に示すように、苗載台２０の裏面側には、主フレーム１６に固設されるブラケット６１に対してセンサ軸６２を介して揺動自在にセンサアーム６３が支持され、このセンサアーム６３の揺動端の長孔６３Ａに対して苗載台２０（主苗載台２０Ａ）の裏面に立設した係合ピン６４が係合している。また、ブラケット６１にはポテンショメータ６５が支持され、このポテンショメータ６５の作動軸に対して、センサ軸６２を同軸芯で連結している。
【００５４】
このように作動端センサＳ（カウントセンサの一例）が構成されている。そして、この作動端センサＳは、センサアーム６３の揺動角を、ポテンショメータ６５で電圧信号に変換して出力することにより、電圧信号に基づいて苗載台２０が作動端に達したことを検知可能に構成されている。
【００５５】
薬剤散布装置Ｄは、苗載台２０が１往復作動する毎、あるいは、単位回数作動する毎に除草剤の散布を行うように散布形態が設定されている。このような散布を実現するために作動端センサＳの検知信号はカウントセンサとして機能する。
【００５６】
〔制御構成〕
本発明の田植機では、図１２に示す制御装置７１を備えており、この制御装置７１は制御弁４Ｖの電磁操作により油圧シリンダ４を作動させて苗植付装置Ｂの昇降を制御し、切換モータＭの電気的な制御により植付クラッチＣを制御し、薬剤散布装置Ｄを制御する散布制御装置として機能するように構成されている。
【００５７】
制御装置７１には、昇降レバー８の操作位置を取得するポテンショメータ型の昇降レバーセンサ８Ｓの検知信号と、強制昇降レバー１１の上昇位置ＵＰと下降位置ＤＷとへの操作を検知するモメンタリスイッチ型の強制制御センサ１１Ｓの検知信号と、整地フロート１９の１つの姿勢から苗植付装置Ｂの圃場面に対する高さを検出するポテンショメータ型のフロートセンサ１９Ｓの検出信号と、作動端センサＳのポテンショメータ６５からの検知信号と、リンク機構Ｌの姿勢から苗植付装置Ｂの対機体高さを取得するポテンショメータ型のリンクセンサＬＳの検知信号とが入力する。尚、リンクセンサＬＳは苗植付装置Ｂが上昇位置にあることを判別する上昇位置判別手段としても機能する。
【００５８】
制御装置７１は、ソフトウエアで構成される昇降制御手段７２と、自動昇降制御手段７３と、強制昇降制御手段７４と、停止制御手段７５と、薬剤散布制御手段７６とを備えている。
【００５９】
尚、昇降制御手段７２と、自動昇降制御手段７３と、強制昇降制御手段７４と、停止制御手段７５と、薬剤散布制御手段７６とはソフトウエアで構成されるものであるが、ロジック等の組み合わせによりハードウエアで構成しても良い。また、ソフトウエアとハードウエアとの組み合わせにより構成しても良い。
【００６０】
昇降制御手段７２は、昇降レバーセンサ８Ｓの検知信号に基づいて油圧シリンダ４を作動させて苗植付装置Ｂの昇降を行う。自動昇降制御手段７３は、苗植付装置Ｂが作業レベルにある場合にフロートセンサ１９Ｓの検知信号に基づき油圧シリンダ４を作動させて苗植付装置Ｂの圃場面に追従させる昇降を行う。
【００６１】
強制昇降制御手段７４は、苗植付装置Ｂを強制的に上昇させる強制上昇手段を含むものであり、苗植付装置Ｂが自動昇降制御状態で圃場面に接地する状態で強制昇降レバー１１が上昇位置ＵＰに操作された場合に油圧シリンダ４を作動させて苗植付装置Ｂを予め設定された上限位置まで上昇させる制御を行う（強制上昇手段による制御）。また、この強制昇降制御手段７４は、強制昇降レバー１１の上昇位置ＵＰへの操作により上限位置に上昇した状態において、強制昇降レバー１１が下降位置ＤＷに操作された場合に油圧シリンダ４を作動させて苗植付装置Ｂを接地位置まで下降させ自動昇降制御に移行する制御を行う。
【００６２】
停止制御手段７５は、強制昇降レバー１１を上昇位置ＵＰへ操作し、この操作が設定時間を超えて継続した場合に、植付クラッチＣの入り状態を維持することで苗植付装置Ｂの強制上昇と並行して苗載台２０を作動端まで移動させた後に停止させる制御を行う。つまり、強制昇降レバー１１は短時間の操作（一瞬の操作）により苗植付装置Ｂの強制的な上昇と強制的な下降を実現するものであるが、このような操作と異なる操作（本来関係のない操作）を行うことにより苗載台２０を左側の作動端まで移動させて停止させる制御を実現している。
【００６３】
薬剤散布制御手段７６は、作動端センサＳの検知信号に基づいて苗載台２０が１往復したことを検知（２往復以上でも良い）したことを判別した場合に、繰出機構８５と拡散機構８６とを設定時間だけ駆動することにより設定量の除草剤の散布を行う。
【００６４】
〔制御形態〕
苗植付装置Ｂでは、マット状苗Ｗの下端から苗を切り出して圃場面に移植するため、苗載台２０に最初に供給されるマット状苗Ｗの下端の左右の一方の端部から植付機構の植付爪が苗を切り出して移植を行う必要がある。また、端部収納機構Ｇにより苗載台２０の副苗載台２０Ｂを折り畳む場合にも、苗載台２０を左側の端部まで移動させて停止させる操作が必要となる。
【００６５】
このような理由から、強制昇降レバー１１を、設定時間を越えて継続的に上昇位置ＵＰに操作した場合に、植付クラッチＣを入り操作して苗載台２０を左側の移動端まで移動させて停止するように停止制御手段７５の制御が行われる。
【００６６】
図１３のフローチャートには、苗植付装置Ｂを強制上昇させる際の強制昇降制御において苗植付装置Ｂを強制上昇させる制御と、本発明の停止制御手段７５の制御とを併せて示している。
【００６７】
つまり、強制昇降レバー１１を上昇位置ＵＰに操作した際に、苗植付装置Ｂが自動昇降制御手段７３による自動昇降制御状態にある場合には、強制昇降制御手段７４が制御弁４Ｖを操作することで、苗植付装置Ｂを上昇させ、リンクセンサＬＳで検出される高さが上限に達するまで上昇を継続する制御が行われ、植付クラッチＣも切り操作される（＃０１、＃０２ステップ）。
【００６８】
この制御では、苗植付装置Ｂが設定レベルを越えた高さにあることをリンクセンサＬＳの検知信号から判別した場合に植付クラッチＣの入り操作（接続操作）と、この入り操作の後の切り操作（遮断操作）が許容される。しかも、強制昇降レバー１１が上昇位置ＵＰに対して設定時間を超えて継続的に操作されていることを判別した場合に、植付クラッチＣが入り操作される（＃０３〜＃０５ステップ）。
【００６９】
この制御では、苗植付装置Ｂを上昇位置にロックしている場合のように、苗植付装置Ｂが既に設定レベルを越えている位置に保持されている状況で、強制昇降レバー１１を上昇位置ＵＰに対して継続的に操作した場合にも停止制御手段７５の制御を実行することも可能である。このような状況では、植付クラッチＣが入り操作された後に、作動端センサＳの検知結果により苗載台２０が左側の移動端に達したことを検知したタイミングで植付クラッチＣを切り操作して苗載台２０を作動端で停止させる（＃０６、＃０７ステップ）。
【００７０】
このような制御を行えるため、例えば、圃場に田植機を導入して田植作業を開始する場合には、強制昇降レバー１１を上昇位置ＵＰに継続的に操作することで苗載台２０を移動端まで移動させることが可能となる。更に、端部収納機構Ｇにより苗載台２０の端部を折り畳む場合には、強制昇降レバー１１を上昇位置ＵＰに継続的に操作することで苗載台２０を左側の移動端まで移動させることが可能となる。
【００７１】
〔実施形態の作用・効果〕
このような構成から、苗植付装置Ｂの支柱状フレーム３１のロック部材３５を取り外することで、苗載台２０の下端部を摺動レールＲから離間する方向に引き上げることが可能となる。これにより、支柱状フレーム３１の基端部３１Ａに対して上端部３１Ｂが折れ曲がる形態となり、苗載台２０の下側を開放して駆動ケース１７等のメンテナンスを容易にする。
【００７２】
特に、摺動レールＲのレール部３７の係合溝３７Ａに対して係合プレート４０の係合部４０Ａが係合することにより、作業時には苗載台２０が苗載置面２０Ｓに沿う方向での上方へ移動する不都合を規制しながら、苗載台２０の下方を開放する場合の操作を容易にしている。また、副苗載台２０Ｂを摺動レールＲから離間させる操作も容易となる。
【００７３】
また、端部収納機構Ｇにより苗載台２０の主苗載台２０Ａに対して副苗載台２０Ｂの一部を重ねる状態での折り畳みを行い、ヒンジ機構Ｈにより摺動レールＲの左右の折り畳みを行うために、苗載台２０の横幅方向での寸法を短縮して、田植機をトラックの荷台に対して容易に積み込むことを可能にする。
【００７４】
更に、苗植付装置Ｂの強制的な昇降を可能にする強制昇降レバー１１を継続的に操作することにより、つまり、強制昇降レバー１１の操作と異なる操作（本来必要のない操作）を行うことにより苗載台２０を作動端まで作動さることが可能となり、苗載台２０を移動端まで移動させるための専用のスイッチ類を備えずとも、簡単な操作により苗載台２０を作動端まで作動させて停止できる。また、苗載台２０が作動端に達したことを検出する作動端センサＳとして薬剤散布装置Ｄの制御のために用いられるものを兼用することにより、特別にセンサを備えずに済むものにしている。
【００７５】
特に、本発明の停止制御手段７５を備えない従来の田植機で、苗載台２０を作動端に停止させるためには、植付クラッチＣを入り状態に設定して苗載台２０を移動させ、この移動を視認し、移動端に達したタイミングで強制昇降レバー１１を上昇位置ＵＰに操作することや、昇降レバー８で苗植付装置Ｂを上昇させる操作を行う必要があり、苗載台２０を移動端に正確に停止させることが困難であった。しかし、本発明の乗用型田植機で、このような困難性はなく、初心者でも確実に作動端に苗載台２０を停止させることが可能となる。
【００７６】
〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い。
【００７７】
（ａ）苗載台２０を作動端まで移動させるために、強制昇降レバー１１を下降位置ＤＷに対して設定時間を超えて継続的に操作した場合に停止制御手段７５で制御を開始するように制御形態を設定しても良い。
【００７８】
（ｂ）昇降レバー８は前後方向に操作するように操作形態が設定されているが、例えば、昇降レバー８をレバーの長手方向に押し込む操作や引き出す操作に基づいて停止制御手段７５での制御を開始させるように制御形態を設定しても良い。
【００７９】
この別実施形態（ｂ）に関連して、停止制御手段７５での制御を開始させるための操作具としてレバーに限るものではなく、回転操作されるダイヤルや、スライド操作されるスイッチや、プッシュ型のスイッチ等を想定できるものであり、これらによる制御対象を制御するために必要とする操作と異なる操作を行うことにより停止制御手段７５による制御形態を設定しても良い。
【００８０】
（ｃ）実施形態では、ポテンショメータ型の作動端センサＳを用いて苗載台２０が作動端に達したことを検出していたが、これに代えて、リミットスイッチや、非接触型のセンサを用いても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、植付クラッチからの駆動力が伝えられることで苗植付装置の苗載台を往復作動させる構成の田植機に利用することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１１          操作具・操作レバー・（強制昇降レバー）
１５          駆動機構（フィードケース）
１８          植付機構
２０          苗載台
７１          散布制御装置（制御装置）
７４          強制上昇手段（強制昇降制御手段）
７５          停止制御手段
８５          アクチュエータ（繰出機構）
８６          アクチュエータ（拡散機構）
Ａ            走行機体
Ｂ            苗植付装置
Ｃ            クラッチ機構（植付クラッチ）
Ｄ            薬剤散布装置
ＬＳ          上昇位置判別手段（リンクセンサ）
Ｓ            作動端センサ・カウントセンサ
Ｗ            マット状苗
Ｎ            中立位置
ＵＰ          設定位置（上昇位置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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