(57)【要約】【課題】運転者の意思に反する内燃機関の再始動を行わないアイドルストップ制御装置を提供すること。【解決手段】アイドルストップ制御装置１０は、車両１００の各部のセンサからの情報に基づき、予め設定された自動停止条件が成立するとエンジンコントローラ２０にエンジン停止要求を送信してエンジン２１を自動的に停止し、その後、予め設定された再始動条件が成立したとき、シフト位置センサ１１が検出したシフト位置がＲレンジまたはＰレンジであった場合でも、ブレーキ油圧センサ１２によりブレーキの踏み込みが検出されるとエンジン２１の再始動を行わない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に内燃機関および変速機とともに搭載され、予め設定された自動停止条件が成立した場合に前記内燃機関を自動停止し、予め設定された再始動条件が成立した場合に前記内燃機関を再始動するアイドルストップ制御装置であって、
前記変速機のシフト位置を検出するシフト位置検出部と、
前記車両のブレーキ踏み込みを検出するブレーキ踏み込み検出部と、を備え、
前記自動停止条件が成立して前記内燃機関が自動停止された後、前記再始動条件が成立したとき、前記シフト位置が予め設定されたシフト位置であり、且つ、前記ブレーキ踏み込みが検出された場合、前記内燃機関の再始動を行わないことを特徴とするアイドルストップ制御装置。
【請求項２】
前記予め設定されたシフト位置として、前進走行レンジと中立レンジとを除くレンジを設定することを特徴とする請求項１に記載のアイドルストップ制御装置。
【請求項３】
前記車両の傾斜角を検出する傾斜角検出部を備え、
前記シフト位置が予め設定されたシフト位置であり、且つ、前記ブレーキ踏み込みが検出された場合であっても、前記傾斜角が予め設定された値より大きい場合は前記内燃機関の再始動を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の車両の自動停止制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アイドルストップ制御装置に関し、詳しくは、内燃機関の自動停止および再始動を制御するアイドルストップ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、燃費の向上、排出ガスの削減などを図るため、交差点などでの停止時に、予め設定された自動停止条件が成立したとき内燃機関を停止させ、その後、予め設定された再始動条件が成立したとき内燃機関を再始動させるアイドリングストップ機能を搭載することが行われている。
このアイドリングストップ機能では、自動停止させた後に、シフトポジションとブレーキの踏み込み操作に基づいて内燃機関を再始動させるものがある。
【０００３】
特許文献１には、自動変速機を備えて、シフト位置がＤ（ドライブ）レンジ以外、例えばＮ（ニュートラル）レンジで車両が停止した場合、自動停止条件が成立していれば内燃機関を自動停止し、一定時間の間はブレーキ踏み込み操作を契機とする内燃機関の再始動を禁止する車両が提案されている。
この特許文献１に記載のアイドルストップ制御装置では、車両停止時に運転者が行うブレーキのオン／オフやブレーキ踏力の増減を何度か繰り返すようなブレーキ踏み込み操作により、内燃機関が誤ったタイミングで再始動することを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−５２４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この特許文献１に記載の車両のアイドルストップ制御装置にあっては、上述の内燃機関の再始動を禁止している一定時間の間であっても、非走行レンジから走行レンジにシフト操作が行われると内燃機関を再始動している。
このため、車両の駐車時に駐車区間へ前進して駐車する場合、車両停止後に自動停止条件が成立して内燃機関が自動停止されても、駐車のためにＮ（ニュートラル）レンジからＰ（パーキング）レンジへシフト操作を行った際にＲ（リバース）レンジ（走行レンジ）を通過するため内燃機関が再始動されてしまう。
【０００６】
これは、内燃機関が自動停止された状態でイグニッションオフしたい運転者にとっては、意に反して内燃機関の再始動が行われてしまうという問題であった。
そこで、本発明は、ブレーキの踏み込みに基づいてシフト操作による内燃機関の再始動を禁止することにより、運転者の意思に反する内燃機関の再始動を行わないアイドルストップ制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、車両に内燃機関および変速機とともに搭載され、予め設定された自動停止条件が成立した場合に前記内燃機関を自動停止し、予め設定された再始動条件が成立した場合に前記内燃機関を再始動するアイドルストップ制御装置であって、前記変速機のシフト位置を検出するシフト位置検出部と、前記車両のブレーキ踏み込みを検出するブレーキ踏み込み検出部と、を備え、前記自動停止条件が成立して前記内燃機関が自動停止された後、前記再始動条件が成立したとき、前記シフト位置が予め設定されたシフト位置であり、且つ、前記ブレーキ踏み込みが検出された場合、前記内燃機関の再始動を行わないことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明の第２の態様としては、前記予め設定されたシフト位置として、前進走行レンジと中立レンジとを除くレンジを設定することが好適である。
本発明の第３の態様としては、前記車両の傾斜角を検出する傾斜角検出部を備え、前記シフト位置が予め設定されたシフト位置であり、且つ、前記ブレーキ踏み込みが検出された場合であっても、前記傾斜角が予め設定された値より大きい場合は前記内燃機関の再始動を行うのが好適である。
【発明の効果】
【０００９】
このように、上記の第１の態様によれば、ブレーキ踏み込みが検出されていれば、シフトポジションによる再始動条件が成立していても再始動を行わないので、シフトチェンジ途中に通過するシフトポジションによる運転者の意に反した再始動を防ぐことができる。
上記の第２の態様によれば、ブレーキ踏み込みが検出されていれば、前進走行レンジまたは中立レンジから駐車レンジへのシフトチェンジ途中での再始動を行わないので、駐車時のシフトチェンジによる再始動を防ぐことができる。
【００１０】
上記の第３の態様によれば、車両の傾斜角が所定の値を超えていればブレーキ踏み込みが検出されていても再始動が行われるので、坂道でのブレーキ踏み込みによる再始動禁止を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係るアイドルストップ制御装置を示す図であり、その概念機能ブロック図である。
【図２】図２は、その処理手順の一例を説明するフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の第２実施形態に係るアイドルストップ制御装置を示す図であり、その処理手順の一例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。図１、図２は本発明の第１実施形態に係るアイドルストップ制御装置を示す図である。
【００１３】
（第１実施形態）
図１において、車両１００は、エンジンコントローラ２０が走行用駆動源として車載するエンジン（内燃機関）２１の駆動を制御して効率よく走行することを実現するとともに、アイドルストップ制御装置１０がエンジン２１の自動停止条件および再始動条件が成立するかなどを判定し、エンジンコントローラ２０にエンジン停止要求またはエンジン再始動要求を送信するなどしてアイドリングストップ機能を実現している。エンジンコントローラ２０とアイドルストップ制御装置１０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信することにより協働してアイドリングストップ制御を実行するようになっている。
【００１４】
また、車両１００は、不図示の自動変速機が車両１００の速度やアクセル開度、走行レンジなどに応じて変速比を自動的に切り換えるようになっていて、不図示のシフトレバーによって選択されるレンジに応じて自動変速機の駆動状態をＰ（パーキング）レンジ、Ｒ（リバース）レンジ、Ｎ（ニュートラル）レンジ、Ｄ（ドライブ）レンジなどに変更できるようになっている。
エンジンコントローラ２０は、フューエルインジェクタ２２を制御して燃料供給を遮断してエンジン２１を停止させるようになっている。
【００１５】
また、エンジンコントローラ２０は、スタータモータ２３に給電してエンジン２１をクランキングするとともにフューエルインジェクタ２２、不図示の点火プラグを制御してエンジン２１を始動するようにもなっている。
アイドルストップ制御装置１０は、予め格納されている制御プログラムを実行して設定パラメータや各種センサの検出情報に基づいて、アイドリングストップ制御を行うようになっており、このアイドルストップ制御装置１０は、シフト位置センサ１１、ブレーキ油圧センサ１２、傾斜角センサ１３などのセンサを利用するようになっている。
【００１６】
シフト位置センサ１１は、例えば、シフトレバーの選択位置に応じた０／１信号（シフトポジション情報）を出力するようになっている。すなわち、シフト位置センサ１１がシフト位置検出部を構成する。
ブレーキ油圧センサ１２は、例えば、ブレーキ操作により得られるブレーキ油圧に応じてセンサ情報（電圧信号）を出力するようになっており、ブレーキの踏込み量が大きくなるとセンサ情報の電圧が高くなるようになっている。このセンサ情報の電圧が所定値以上であるか否かによりブレーキの踏み込みの有無を判定するようになっている。すなわち、ブレーキ油圧センサ１２がブレーキ踏み込み検出部を構成する。
【００１７】
なお、ブレーキの踏込みの有無は、ブレーキペダルの操作のオン／オフを検出するブレーキスイッチ、ブレーキペダルの踏込み度合いを検出するブレーキペダルストロークセンサにより検出するようにしてもよい。
傾斜角センサ１３は、例えば、ジャイロスコープや加速度センサなどにより構成され、車両１００の進行方向の水平面に対する角度に対応したセンサ情報（電圧信号）を出力するようになっており、センサ情報の電圧が基準値（水平面での値）より大きければ上り坂、基準値より小さいと下り坂となり、上り坂ではセンサ情報の電圧が大きいほど傾斜角は大きく、下り坂ではセンサ情報の電圧が小さいほど傾斜角は大きくなるようになっている。すなわち、傾斜角センサ１３が傾斜角検出部を構成する。
【００１８】
アイドルストップ制御装置１０は、ブレーキの踏み込みが検出された場合はシフトポジションによる再始動条件が成立していてもエンジン２１の再始動を禁止するようになっている。
具体的には、アイドルストップ制御装置１０は、図２のフローチャートに示す制御処理（制御方法）を実行して、エンジン２１の自動停止後の再始動条件成立時に、予め設定されたシフトポジションでは、ブレーキの踏み込みが検出された場合再始動を禁止するようになっている。
【００１９】
ここで、ブレーキの踏み込みにより再始動を禁止するシフトポジションは、予め設定できるようになっており、Ｄ（ドライブ）レンジ、Ｎ（ニュートラル）レンジを除くＲ（リバース）レンジとＰ（パーキング）レンジを設定するのが好ましい。
また、再始動の禁止を行わない場合は何も設定しなければよく、全てのシフトポジションで再始動を禁止したい場合は全てのシフトポジションを設定すればよい。
【００２０】
アイドルストップ制御装置１０は、図２に示すように、まず、各種センサからの情報を参照し、例えば、車両が停止したなどのエンジン自動停止条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ１１）。このステップＳ１１において、エンジン自動停止条件が成立していなければステップＳ１１の処理を繰り返し実行してエンジン自動停止条件が成立するのを待つ。
【００２１】
また、ステップＳ１１において、アイドルストップ制御装置１０は、エンジン自動停止条件が成立したと判定すると、エンジンコントローラ２０にエンジン停止要求を送信してエンジン２１を自動停止する（ステップＳ１２）。エンジンコントローラ２０は、エンジン停止要求を受信すると、フューエルインジェクタ２２による燃料供給を遮断させ、エンジン２１を自動停止する。
【００２２】
次いで、アイドルストップ制御装置１０は、各種センサからの情報を参照し、例えば、シフトポジション情報がＮ（ニュートラル）レンジ以外（走行レンジ）になった、ブレーキの踏み込みが解除された、アクセルが踏み込まれた、などのエンジン再始動条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ１３）。このステップＳ１３において、エンジン再始動条件が成立していなければステップＳ１３の処理を繰り返し実行してエンジン再始動条件が成立するのを待つ。
【００２３】
また、ステップＳ１３において、アイドルストップ制御装置１０は、エンジン再始動条件が成立したと判定すると、シフト位置センサ１１から取得したシフトポジション情報が予め設定されたシフトポジションのＲ（リバース）レンジまたはＰ（パーキング）レンジであるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００２４】
ステップＳ１４において、アイドルストップ制御装置１０は、シフトポジション情報がＲレンジまたはＰレンジではないと判定すると、エンジンコントローラ２０にエンジン再始動要求を送信してエンジンの再始動を行い（ステップＳ１６）、この処理を一旦終了した後に、ステップＳ１１から処理を繰り返す。エンジンコントローラ２０は、エンジン再始動要求を受信すると、フューエルインジェクタ２２、スタータモータ２３などを制御してエンジン２１の再始動を行う。
【００２５】
また、ステップＳ１４において、アイドルストップ制御装置１０は、シフトポジション情報がＲレンジまたはＰレンジであると判定した場合には、ブレーキ油圧センサ１２から取得したセンサ情報（ブレーキ踏込み量）によりブレーキが踏み込まれているか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００２６】
ステップＳ１５において、アイドルストップ制御装置１０は、ブレーキ踏込み量が所定値に満たないためブレーキが踏込まれていないと判定した場合は、エンジンコントローラ２０にエンジン再始動要求を送信してエンジンの再始動を行い（ステップＳ１６）、この処理を一旦終了した後に、ステップＳ１１から処理を繰り返す。エンジンコントローラ２０は、エンジン再始動要求を受信すると、フューエルインジェクタ２２、スタータモータ２３などを制御してエンジン２１の再始動を行う。
【００２７】
また、ステップＳ１５において、アイドルストップ制御装置１０は、ブレーキ踏込み量が所定値以上でありブレーキが踏込まれていると判定した場合、エンジン２１の再始動は行わず、ステップＳ１３に戻ってエンジン再始動条件が成立するのを待つ。
したがって、アイドリングストップのエンジン自動停止後には、ブレーキ踏み込みが検出されれば、予め設定されたシフトポジションでの再始動を禁止しているため、シフトチェンジ途中のシフトポジションによる運転者の意思に反するエンジンの再始動を防止することができる。
【００２８】
なお、本実施形態においては、再始動条件の成立の後、シフトポジションの判定とブレーキ踏み込みの判定を行ったが、再始動条件に含まれるシフトポジションの判定とブレーキ踏込みの判定を利用するようにしてもよい。
【００２９】
（第２実施形態）
次に、図３は本発明の第２実施形態に係る車両のアイドルストップ制御装置を示す図である。ここで、本実施形態は上述実施形態と略同様に構成されているので、図面を流用して同様な構成には同一の符号を付して特徴部分を説明する。
【００３０】
図１におけるアイドルストップ制御装置１０は、傾斜角センサ１３から取得する車両１００の傾斜角が所定値を超えている場合は、坂道によるブレーキの踏み込みであると判定し、ブレーキの踏み込みを検出していてもエンジン２１の再始動を行うようになっている。
ここで、傾斜角判定の所定値としては、通常駐車を行っている場所がほぼ水平な場所が多ければ小さな傾斜角でよく、坂道での駐車も相当な頻度で行う場合は大きな傾斜角にして予め設定しておくのが好適である。
【００３１】
具体的には、アイドルストップ制御装置１０は、図３のフローチャートに示す制御処理（制御方法）を実行して、エンジン２１の自動停止後の再始動条件成立時に、シフトポジション情報とブレーキの踏み込みに基づき再始動禁止と判定された場合でも、車両１００の傾斜角が所定値を超えていれば再始動を行うようになっている。
図２のフローチャートで説明したのと同様に、アイドルストップ制御装置１０は、まずは、自動停止条件が成立した場合（ステップＳ１１）、エンジンコントローラ２０にエンジン停止要求を送信してエンジン２１を自動停止し（ステップＳ１２）、エンジン再始動条件が成立するのを待つ（ステップＳ１３）。
【００３２】
エンジン再始動条件が成立した場合、アイドルストップ制御装置１０は、シフトポジション情報がＲレンジまたはＰレンジであると判定し（ステップＳ１４）、ブレーキ踏込み量が所定値以上でありブレーキが踏込まれていると判定した場合（ステップＳ１５）、次に、車両１００の傾斜角が所定値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。ここで、傾斜角としては仰角（上り坂）と俯角（下り坂）があり、どちらの場合でも水平面からの０〜９０度の範囲内の角度で表す。
【００３３】
ステップＳ２１において、アイドルストップ制御装置１０は、車両１００の傾斜角が所定値より大きいと判定した場合は、エンジンコントローラ２０にエンジン再始動要求を送信してエンジンの再始動を行い（ステップＳ１６）、この処理を一旦終了した後に、ステップＳ１１から処理を繰り返す。エンジンコントローラ２０は、エンジン再始動要求を受信すると、フューエルインジェクタ２２、スタータモータ２３などを制御してエンジン２１の再始動を行う。
また、ステップＳ２１において、アイドルストップ制御装置１０は、車両１００の傾斜角が所定値以下と判定した場合には、エンジン２１の再始動は行わず、ステップＳ１３に戻ってエンジン再始動条件が成立するのを待つ。
【００３４】
したがって、エンジン２１の自動停止後には、予め設定されたシフトポジションでブレーキの踏み込みが検出された場合でも、車両１００の傾斜角が所定値を超えていればエンジン２１の再始動を実行しているため、シフトチェンジ途中のシフトポジションによる運転者の意思に反するエンジンの再始動を防止しつつ、坂道でのブレーキ踏み込みではエンジン２１を再始動することができる。
なお、本実施形態ではエンジン２１の再始動を禁止する車両１００の傾斜角の上限値を仰角（上り坂）と俯角（下り坂）で同じ値としたが、仰角と俯角で異なる値として判定してもよい。
【００３５】
本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【００３６】
１０   アイドルストップ制御装置
１１   シフト位置センサ
１２   ブレーキ油圧センサ
１３   傾斜角センサ
２０   エンジンコントローラ
２１   エンジン
２２   フューエルインジェクタ
２３   スタータモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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