(57)【要約】【課題】様々な車両荷重下での加速時又は減速時に、一定した運転性を確保することのできる、車両の荷重に基づいてエンジントルクを補正する方法及び装置を提供する。【解決手段】本発明は、設定された維持時間中に車両荷重の判断条件を満たし続けているか否かを判断するステップと、車両荷重の判断条件を満たし続けていれば、設定された維持時間中の平均エンジントルクを計算するステップと、平均エンジントルクが設定されたエンジントルクよりも大きいか否かを判断するステップと、平均エンジントルクが設定されたエンジントルクよりも大きければ、平均エンジントルクと設定されたエンジントルクとの比を計算するステップと、平均エンジントルクと設定されたエンジントルクとの比を用いて、補正ファクターを計算するステップと、補正ファクター及び設定された正常トルクフィルターを用いてエンジントルクを計算するステップと、を含むことを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された維持時間中に車両荷重の判断条件を満たし続けているか否かを判断するステップと、
前記車両荷重の判断条件を満たし続けていれば、前記設定された維持時間中の平均エンジントルクを計算するステップと、
前記平均エンジントルクが設定されたエンジントルクよりも大きいか否かを判断するステップと、
前記平均エンジントルクが前記設定されたエンジントルクよりも大きければ、前記平均エンジントルクと前記設定されたエンジントルクとの比を計算するステップと、
前記平均エンジントルクと設定されたエンジントルクとの比を用いて、補正ファクターを計算するステップと、
前記補正ファクター及び設定された正常トルクフィルターを用いてエンジントルクを計算するステップと、
を含むことを特徴とする車両の荷重に基づいてエンジントルクを補正する方法。
【請求項２】
前記正常トルクフィルターは、現在のエンジントルクから目標エンジントルクまでエンジントルクを増加又は減少させる勾配と関連していることを特徴とする請求項１に記載の車両の荷重に基づいてエンジントルクを補正する方法。
【請求項３】
前記現在のエンジントルクから前記目標エンジントルクまでの領域は少なくとも１以上のサブ領域に分画されており、前記正常トルクフィルターは前記各サブ領域ごとに設定されており、前記補正ファクターは前記各サブ領域において計算されることを特徴とする請求項２に記載の車両の荷重に基づいてエンジントルクを補正する方法。
【請求項４】
前記車両荷重の判断条件を満たしているか否かを判断するステップは、エンジンの冷却水温度が設定された冷却水温度の範囲内にあるか否かを判断するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の車両の荷重に基づいてエンジントルクを補正する方法。
【請求項５】
前記車両荷重の判断条件を満たしているか否かを判断するステップは、クラッチ及びブレーキペダルが解放されているか否かを判断するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の車両の荷重に基づいてエンジントルクを補正する方法。
【請求項６】
前記車両荷重の判断条件を満たしているか否かを判断するステップは、現在同期されている変速段が設定された変速段よりも高いか否かを判断するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の車両の荷重に基づいてエンジントルクを補正する方法。
【請求項７】
前記車両荷重の判断条件を満たしているか否かを判断するステップは、加速ペダルの位置が設定された加速ペダルの位置範囲内にあるか否かを判断するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の車両の荷重に基づいてエンジントルクを補正する方法。
【請求項８】
前記車両荷重の判断条件を満たしているか否かを判断するステップは、加速ペダルの位置変化値が設定された加速ペダルの位置変化値の範囲内にあるか否かを判断するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の車両の荷重に基づいてエンジントルクを補正する方法。
【請求項９】
前記車両荷重の判断条件を満たしているか否かを判断するステップは、エンジン回転数が設定されたエンジン回転数の範囲内にあるか否かを判断するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の車両の荷重に基づいてエンジントルクを補正する方法。
【請求項１０】
前記車両荷重の判断条件を満たしているか否かを判断するステップは、エンジン回転数の変化値が設定されたエンジン回転数の変化値の範囲内にあるか否かを判断するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の車両の荷重に基づいてエンジントルクを補正する方法。
【請求項１１】
前記車両荷重の判断条件を満たしているか否かを判断するステップは、車速変化値が設定された車速変化値の範囲内にあるか否かを判断するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の車両の荷重に基づいてエンジントルクを補正する方法。
【請求項１２】
前記正常トルクフィルターは、減速用正常トルクフィルター及び加速用正常トルクフィルターを備えることを特徴とする請求項１に記載の車両の荷重に基づいてエンジントルクを補正する方法。
【請求項１３】
設定された正常トルクフィルターに基づいて減速時又は加速時にエンジンのトルクを制御する制御部を備える、車両の荷重に基づいてエンジントルクを補正する装置において、
前記制御部は、車両荷重の判断条件を満たし続ける設定された維持時間中の平均エンジントルクを計算し、計算された前記平均エンジントルクと設定されたエンジントルクとを比較して前記平均エンジントルクと前記設定されたエンジントルクとの比による補正ファクターを計算し、前記計算された補正ファクター及び前記設定された正常トルクフィルターの比を用いてエンジントルクを計算することを特徴とする車両の荷重に基づいてエンジントルクを補正する装置。
【請求項１４】
前記正常トルクフィルターは、現在のエンジントルクから前記目標エンジントルクまでエンジントルクを増加又は減少させる勾配と関連していることを特徴とする請求項１３に記載の車両の荷重に基づいてエンジントルクを補正する装置。
【請求項１５】
前記現在のエンジントルクから前記目標エンジントルクまでの領域は少なくとも１以上のサブ領域に分画されており、
前記正常トルクフィルターは前記各サブ領域ごとに設定されており、前記補正ファクターは前記各サブ領域において計算されることを特徴とする請求項１４に記載の車両の荷重に基づいてエンジントルクを補正する装置。
【請求項１６】
前記設定された正常トルクフィルターは、減速用正常トルクフィルター及び加速用正常トルクフィルターを備えることを特徴とする請求項１３に記載の車両の荷重に基づいてエンジントルクを補正する装置。
【請求項１７】
前記車両荷重の判断条件は、エンジンの冷却水温度が設定された冷却水温度の範囲内であり、クラッチ及びブレーキペダルが解放されており、現在同期されている変速段が設定された変速段よりも高く、加速ペダルの位置が設定された加速ペダルの位置範囲内であり、加速ペダルの位置変化値が設定された加速ペダルの位置変化値の範囲内であり、エンジン回転数が設定されたエンジン回転数の範囲内であり、エンジン回転数の変化値が設定されたエンジン回転数の変化値の範囲内であり、車速変化値が設定された車速変化値の範囲内である場合に満たされることを特徴とする請求項１３に記載の車両の荷重に基づいてエンジントルクを補正する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の荷重に基づいてエンジントルクを補正する方法及び装置に係り、より詳しくは、様々な車両荷重下での加速時又は減速時に一定した運転性を確保することができる、車両の荷重に基づいてエンジントルクを補正する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両は、運転者の意志に合わせて燃料噴射量及び吸気量を調節することによりエンジントルクを調節し、調節されたエンジントルクは変速機を介して駆動輪に伝えられる。このように、車両は、運転者の加速意志又は減速意志によって加速又は減速される。
車両には、運転者の加速意志又は減速意志を判断するために加速ペダル及びブレーキペダルが設けられる。運転者が加速意志を持っていれば、加速ペダルを踏み込み、減速意志を持っていれば、加速ペダルから足を離し、更にブレーキペダルを踏み込む。
【０００３】
このように運転者が加速意志又は減速意志を車両の制御部に伝えると、即ち、加速ペダルを踏み込んだりブレーキペダルを踏み込んだりすると、制御部は、運転者の加速意志又は減速意志の大きさに対応する目標エンジントルクを計算する。このとき制御部は、予め設定されたトルクマップを用いる。その後、制御部は、計算された目標エンジントルクによってエンジンを制御する。即ち、制御部は、燃料噴射量、吸気量、及び燃料噴射タイミングなどを制御する。
【０００４】
一方、エンジントルクを、計算された目標エンジントルクまでいきなり増加又は減少させると衝撃が生じる恐れがあるために運転性が悪化する。このため、制御部は、エンジントルクを目標ンジントルクまで徐々に増加又は減少させるためにトルクフィルターを用いる（例えば特許文献１を参照）。
【０００５】
しかしながら、従来のトルクフィルターは、車両の荷重が一定であるという想定の下で用いられていた。このため、様々な車両荷重下での減速時及び加速時に一定した運転性を確保することが困難であった。例えば、多量の荷物を載せたトラックや大勢の乗客を乗せたバスが加速又は減速をするときに、車両の荷重が一定であるという想定下で用いられる従来のトルクフィルターを適用すると、衝撃（ｓｈｏｃｋ）やジャーク（ｊｅｒｋ）が発生する虞があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１９１８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、様々な車両荷重下での加速時又は減速時に、一定した運転性を確保することができる車両の荷重に基づいたエンジントルクを補正する方法及び装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施形態に係る車両の荷重に基づいてエンジントルクを補正する方法は、設定された維持時間中に車両荷重の判断条件を満たし続けているか否かを判断するステップと、車両荷重の判断条件を満たし続けていれば、設定された維持時間中の平均エンジントルクを計算するステップと、平均エンジントルクが設定されたエンジントルクよりも大きいか否かを判断するステップと、平均エンジントルクが設定されたエンジントルクよりも大きければ、平均エンジントルクと設定されたエンジントルクとの比を計算するステップと、平均エンジントルクと設定されたエンジントルクとの比を用いて、補正ファクターを計算するステップと、補正ファクター及び設定された正常トルクフィルターを用いてエンジントルクを計算するステップと、を含むことを特徴とする。
【０００９】
好ましくは、正常トルクフィルターは、現在のエンジントルクから目標エンジントルクまでエンジントルクを増加又は減少させる勾配と関連している。
また、好ましくは、現在のエンジントルクから目標エンジントルクまでの領域は少なくとも１以上のサブ領域に分画されており、正常トルクフィルターは各サブ領域ごとに設定されており、補正ファクターは各サブ領域において計算される。
更に好ましくは、車両荷重の判断条件を満たしているか否かを判断するステップは、エンジンの冷却水温度が設定された冷却水温度の範囲内にあるか否かを判断するステップを含む。
【００１０】
更に好ましくは、車両荷重の判断条件を満たしているか否かを判断するステップは、クラッチ及びブレーキペダルが解放されているか否かを判断するステップを含む。
更に好ましくは、車両荷重の判断条件を満たしているか否かを判断するステップは、現在同期されている変速段が設定された変速段よりも高いか否かを判断するステップを含む。
【００１１】
更に好ましくは、車両荷重の判断条件を満たしているか否かを判断するステップは、加速ペダルの位置が設定された加速ペダルの位置範囲内にあるか否かを判断するステップを含む。
更に好ましくは、車両荷重の判断条件を満たしているか否かを判断するステップは、加速ペダルの位置変化値が設定された加速ペダルの位置変化値の範囲内にあるか否かを判断するステップを含む。
【００１２】
更に好ましくは、車両荷重の判断条件を満たしているか否かを判断するステップは、エンジン回転数が設定されたエンジン回転数の範囲内にあるか否かを判断するステップを含む。
【００１３】
更に好ましくは、車両荷重の判断条件を満たしているか否かを判断するステップは、エンジン回転数の変化値が設定されたエンジン回転数の変化値の範囲内にあるか否かを判断するステップを含む。
【００１４】
更に好ましくは、車両荷重の判断条件を満たしているか否かを判断するステップは、車速変化値が設定された車速変化値の範囲内にあるか否かを判断するステップを含む。
更に好ましくは、設定された正常トルクフィルターは、減速用正常トルクフィルター及び加速用正常トルクフィルターを備える。
【００１５】
本発明の他の実施形態に係る、車両の荷重に基づいてエンジントルクを補正する装置は、設定された正常トルクフィルターに基づいて減速時又は加速時にエンジンのトルクを制御する制御部を備える。
制御部は、車両荷重の判断条件を満たし続ける設定された維持時間中の平均エンジントルクを計算し、計算された平均エンジントルクと設定されたエンジントルクとを比較して平均エンジントルクと設定されたエンジントルクとの比による補正ファクターを計算し、計算された補正ファクター及び設定された正常トルクフィルターを用いてエンジントルクを計算する。
【００１６】
更に好ましくは、正常トルクフィルターは、現在のエンジントルクから目標エンジントルクまでエンジントルクを増加又は減少させる勾配と関連している。
更に好ましくは、現在のエンジントルクから目標エンジントルクまでの領域は少なくとも１以上のサブ領域に分画されており、正常トルクフィルターは各サブ領域ごとに設定されており、補正ファクターは各サブ領域において計算される。
【００１７】
更に好ましくは、正常トルクフィルターは、減速用正常トルクフィルター及び加速用正常トルクフィルターを備える。
更に好ましくは、車両荷重の判断条件は、エンジンの冷却水温度が設定された冷却水温度の範囲内であり、クラッチ及びブレーキペダルが解放されており、現在同期されている変速段が設定された変速段よりも高く、加速ペダルの位置が設定された加速ペダルの位置範囲内であり、加速ペダルの位置変化値が設定された加速ペダルの位置変化値の範囲内であり、エンジン回転数が設定されたエンジン回転数の範囲内であり、エンジン回転数変化値が設定されたエンジン回転数変化値の範囲内であり、車速変化値が設定された車速変化値の範囲内である場合に満たされる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、様々な車両荷重下で車両を駆動するための平均エンジントルクを計算し、平均エンジントルクと設定されたエンジントルクとの比を補正ファクターに反映して実際の車両の作動条件に合うエンジントルクを計算することができる。これにより、衝撃やジャークの発生を防ぐことができる。
【００１９】
また、車両の荷重に応じてトルクフィルターを補正することにより、様々な車両荷重下での加速時又は減速時に一定した運転性を確保することができる。
更に、加速や減速への応答性を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る、車両の荷重に基づいてエンジントルクを補正する装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る、車両の荷重に基づいてエンジントルクを補正する方法のフローチャートである。
【図３】図２のステップＳ２１０の詳細なフローチャートである。
【図４】加速時における正常トルクフィルター及び補正済みのトルクフィルターを示すグラフである。
【図５】減速時における正常トルクフィルター及び補正済みのトルクフィルターを示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、添付図面に基づき、本発明の好適な実施形態について詳しく説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る、車両の荷重に基づいてエンジントルクを補正する装置のブロック図である。
【００２２】
図１に示すように、本発明の実施形態に係る車両の荷重に基づいてエンジントルクを補正する装置は、冷却水温度センサー１０と、クラッチ位置センサー２０と、ブレーキペダル位置センサー３０と、変速段検出部４０と、加速ペダル位置センサー５０と、エンジン回転数センサー６０と、車速センサー７０と、タイマー８０と、制御部９０と、エンジン１００と、を備える。
【００２３】
冷却水温度センサー１０は、エンジン１００を循環する冷却水の温度を測定し、これに対応する信号を制御部９０に送信する。
クラッチ位置センサー２０は、クラッチの作動の有無を検出し、これに対応する信号を制御部９０に送信する。クラッチの作動の有無はスイッチによって検出可能である。
ブレーキペダル位置センサー３０は、ブレーキペダルの作動の有無を検出し、これに対応する信号を制御部９０に送信する。ブレーキペダルの作動の有無もスイッチによって検出可能である。
【００２４】
変速段検出部４０は、現在同期されている変速段を検出し、これに対応する信号を制御部９０に送信する。手動変速機の場合には変速レバーの位置を検出すれば現在同期されている変速段を検出することができる。また自動変速機の場合は変速機の入力速度と出力速度との比を検出すれば現在締結されている変速段を検出することができる。更に、現在作動している摩擦要素は車速及び加速ペダルの位置から現在同期されている変速段を検出することができる。例えば、６段変速機の場合は、同期可能な変速段は１速、２速、３速、４速、５速、６速、及び後進変速段である。
【００２５】
加速ペダル位置センサー５０は加速ペダルの位置を検出し、これに対応する信号を制御部９０に送信する。加速ペダルの位置は、運転者の加速意志又は減速意志と関連している。加速ペダルが完全に押された場合には加速ペダルの位置値が１００％であり、加速ペダルが全く押されていない場合には加速ペダルの位置値が０％である。加速ペダル位置センサー５０の代わりに、エンジンの吸気通路に取り付けられたスロットル弁開度センサーを用いてもよい。本明細書及び特許請求の範囲における加速ペダル位置センサー５０は、スロットル弁開度センサーを備えるものであると理解されるべきである。
【００２６】
エンジン回転数センサー６０は、クランクシャフト（図示せず）の位相変化からエンジン回転数を測定し、これに対応する信号を制御部９０に送信する。
車速センサー７０は、車両のホイールなどに取り付けられて車速を検出し、これに対応する信号を制御部９０に送信する。
【００２７】
タイマー８０は、エンジンの特定の作動の持続時間を測定し、これに対応する信号を制御部９０に送信する。具体的には、タイマー８０は、例えば荷重判断条件を満たす時間を測定する。
【００２８】
制御部９０は、冷却水温度センサー１０、クラッチ位置センサー２０、ブレーキペダル位置センサー３０、変速段検出部４０、加速ペダル位置センサー５０、エンジン回転数センサー６０、車速センサー７０、及びタイマー８０と電気的に接続され、それぞれのセンサー、検出部、及びタイマーにおいて測定された測定値を電気的な信号として受信する。
制御部９０は、設定されたプログラムによって動作する１以上のプロセッサーであってもよく、また設定されたプログラムは、本発明の実施形態に係る車両の荷重に基づいてエンジントルクを補正する方法の各ステップを行うようにプログラミングされたものであってもよい。
【００２９】
制御部９０は、各センサー、検出部、及びタイマーから受け取った電気的な信号に基づいて、エンジン１００の作動、例えばエンジントルクを制御する。特に制御部９０は、燃料噴射量及び燃料噴射時期を制御することによりエンジントルクを制御する。
【００３０】
以下に、図２及び図３に基づき、本発明の実施形態に係る、車両の荷重に基づいてエンジントルクを補正する方法について詳細に説明する。
図２は、本発明の実施形態に係る車両の荷重に基づいてエンジントルクを補正する方法のフローチャートであり、図３は、図２のステップＳ２１０の詳細なフローチャートである。
【００３１】
図２に示すように、本発明の実施形態に係る車両の荷重に基づいてエンジントルクを補正する方法は、イグニッションスイッチがオンの状態で行われる。即ち、制御部９０は、イグニッションスイッチがオンになっているか否かを判断する（Ｓ２００）。もし、イグニッションスイッチがオフの状態であれば、制御部９０は、本発明の実施形態に係る方法を終了する。
【００３２】
イグニッションスイッチがオンになっていれば、制御部９０は、設定された維持時間中に車両荷重の判断条件を満たし続けているか否かを判断する（Ｓ２１０）。ここで、設定された維持時間は２．５秒であってもよい。
【００３３】
次に、図３に基づき、ステップＳ２１０について詳しく説明する。
車両荷重の判断条件は、冷却水温度条件と、クラッチ及びブレーキペダル条件と、変速段条件と、加速度ペダル位置条件と、エンジン回転数条件と、車速条件と、を含む。
まず、制御部９０は、冷却水温度センサー１０からの信号に基づいて、冷却水温度条件を満たしているか否かを判断する（Ｓ３１０）。具体的には、制御部９０は、現在の冷却水温度が設定された冷却水温度範囲、即ち、第１の冷却水温度Ｔ１と第２の冷却水温度Ｔ２との間にあるか否かを判断する。例えば、第１の冷却水温度Ｔ１は８０℃であってもよく、第２の冷却水温度Ｔ２は１００℃であってもよい。
【００３４】
冷却水温度条件を満たしていなければ、制御部９０は、ステップＳ２８０に進む。
一方、冷却水温度条件を満たしていれば、制御部９０は、クラッチ位置センサー２０及びブレーキペダル位置センサー３０からの信号に基づいて、クラッチペダル条件及びブレーキペダル条件が満たされているか否かを判断する（Ｓ３２０）。具体的には、制御部９０は、クラッチペダル及びブレーキペダルが解放されているか否かを判断する。
【００３５】
クラッチペダル又はブレーキペダルが条件を満たしていなければ、制御部９０はステップＳ２８０に進む。
一方、クラッチペダル及びブレーキペダルが条件を満たしていれば、制御部９０は変速段検出部４０からの信号に基づいて、変速段条件を満たしているか否かを判断する（Ｓ３３０）。具体的には、制御部９０は、現在同期されている変速段が設定された変速段よりも高いか否かを判断する。ここで、設定された変速段は３速であってもよい。
【００３６】
変速段条件を満たしていなければ、制御部９０は、ステップＳ２８０に進む。
一方、変速段条件を満たしていれば、制御部９０は、加速ペダル位置センサー５０からの信号に基づいて、加速ペダル位置条件を満たしているか否かを判断する（Ｓ３４０、Ｓ３５０）。
【００３７】
具体的には、制御部９０は、加速ペダルＡＰＳの位置が設定された加速ペダル位置範囲内、即ち、第１の加速ペダル位置ＡＰＳ１と第２の加速ペダル位置ＡＰＳ２との間にあるか否か（ＡＰＳ１＜ＡＰＳ＜ＡＰＳ２？）を判断し、次いで加速ペダルの位置変化値ｄＡＰＳが設定された加速ペダルの位置変化値の範囲内、即ち第１の加速ペダル位置変化値ｄＡＰＳ１と第２の加速ペダル位置変化値ｄＡＰＳ２との間にあるか否か（ｄＡＰＳ１＜ｄＡＰＳ＜ｄＡＰＳ２？）を判断する。
第１の加速ペダル位置ＡＰＳ１は５％であってもよく、第２の加速ペダル位置ＡＰＳ２は６０％であってもよい。また、第１の加速ペダル位置変化値ｄＡＰＳ１は−１％／ｓｅｃであってもよく、第２の加速ペダル位置変化値ｄＡＰＳ２は１％／ｓｅｃであってもよい。
【００３８】
加速ペダル位置条件を満たしていなければ、制御部９０は、ステップＳ２８０に進む。
一方、加速ペダル位置条件を満たしていれば、制御部９０は、エンジン回転数センサー６０からの信号に基づいて、エンジン回転数条件を満たしているか否かを判断する（Ｓ３６０、Ｓ３７０）。
【００３９】
具体的には、制御部９０は、エンジン回転数ＲＰＭが設定されたエンジン回転数範囲内、即ち、第１のエンジン回転数ＲＰＭ１と第２のエンジン回転数ＲＰＭ２との間にあるか否か（ＲＰＭ１＜ＲＰＭ＜ＲＰＭ２？）を判断し、次いで、エンジン回転数の変化値が設定されたエンジン回転数の変化値の範囲内、即ち第１のエンジン回転数の変化値ｄＲＰＭ１と第２のエンジン回転数の変化値ｄＲＰＭ２との間にあるか否か（ｄＲＰＭ１＜ｄＲＰＭ＜ｄＲＰＭ２？）を判断する。
【００４０】
第１のエンジン回転数ＲＰＭ１は１２５０ＲＰＭであってもよく、第２のエンジン回転数ＲＰＭ２は３５００ＲＰＭであってもよい。また、第１のエンジン回転数の変化値ｄＲＰＭ１は−１５ＲＰＭ／ｓｅｃであってもよく、第２のエンジン回転数の変化値ｄＲＰＭ２は１５ＲＰＭ／ｓｅｃであってもよい。
【００４１】
エンジン回転数条件を満たしていなければ、制御部９０は、ステップＳ２８０に進む。
一方、エンジン回転数条件を満たしていれば、制御部９０は、車速センサー７０からの信号に基づいて、車速条件を満たしているか否かを判断する（Ｓ３８０）。
【００４２】
具体的には、制御部９０は、車速変化値ｄＶが設定された車速変化値の範囲内、即ち第１の車速変化値ｄＶ１と第２の車速変化値ｄＶ２との間にあるか否か（ｄＶ１＜ｄＶ＜ｄＶ２？）を判断する。
第１の車速変化値ｄＶ１は−１ＫＰＨ／ｓｅｃであってもよく、第２の車速変化値ｄＶ２は１ＫＰＨ／ｓｅｃであってもよい。
車速条件を満たしていなければ、制御部９０は、図２のステップＳ２８０に進み、車速条件を満たしていれば、制御部９０は、図２のステップＳ２２０に進む。
【００４３】
図３には、制御部９０は、冷却水温度条件、クラッチ及びブレーキペダル条件、変速段条件、加速度ペダル位置条件、エンジン回転数条件及び車速条件の全てを満たしてはじめてステップ２１０の車両荷重の判断条件を満たし続けていると判断し、ステップＳ２２０に進む例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。即ち、冷却水温度条件、クラッチ及びブレーキペダル条件、変速段条件、加速度ペダル位置条件、エンジン回転数条件及び車速条件のうちの何れか一つ、二つ、又は三つ以上を満たしていれば、ステップ２１０の条件を満たしていると判断してステップＳ２２０に進むことも本発明の範囲に含まれる。
【００４４】
図２に示すように、ステップＳ２１０において設定された維持時間中に車両荷重の判断条件を満たし続けていれば、制御部９０は、設定された維持時間中の平均エンジントルクを計算する（Ｓ２２０）。平均エンジントルクは、設定された維持時間中に実際に出力されたエンジントルクの平均値である。即ち、制御部９０は、各瞬間のエンジントルクを記録し、このエンジントルクの記録から平均エンジントルクを計算する。
【００４５】
次いで、制御部９０は、平均エンジントルクが設定されたエンジントルクよりも大きいか否かを判断する（Ｓ２３０）。設定されたエンジントルクは、変速段及びエンジン回転数に応じて設定されている。ここで、設定されたエンジントルクとは、車速を一定に維持するために必要なエンジントルクを意味し、車両の荷重が一定であるという想定下で予め設定されている。このため、平均エンジントルクが設定されたエンジントルクよりも大きければ、想定された車両の荷重よりも現在車両の荷重の方が大きいことを意味し、これは、現在車両のエンジントルクが補正される必要があるということを意味する。
【００４６】
もし、平均エンジントルクが設定されたエンジントルクよりも大きければ、制御部９０は、平均エンジントルクと設定されたエンジントルクとの比（平均エンジントルク／設定されたエンジントルク）を計算する（Ｓ２４０）。
次いで、制御部９０は、平均エンジントルクと設定されたエンジントルクとの比による補正ファクターを計算する（Ｓ２５０）。平均エンジントルクと設定されたエンジントルクとの比による補正ファクターは、下記表１に示してある。
【００４７】
【表１】
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【００４８】
表１から明らかなように、加速時の補正ファクター及び減速時の補正ファクターがそれぞれ別個に設定されている。補正ファクターは正常トルクフィルターを補正するために用いられる。正常トルクフィルターは、現在のエンジントルクから目標エンジントルクまでエンジントルクを増加又は減少させる勾配と関連しており、一定の車両荷重の条件下で予め設定されている。
【００４９】
また、現在のエンジントルクから目標エンジントルクまでの領域は少なくとも１以上のサブ領域に分画されており、正常トルクフィルター及び補正ファクターは各サブ領域ごとに設定されている。本実施形態においては、現在のエンジントルクから目標エンジントルクまでの領域が３つのサブ領域に分画されていることを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５０】
例えば、エンジントルクを目標エンジントルクまで増加させるとき、サブ領域１においては、正常トルクフィルターの第１のフィルター値及び第１の補正ファクター、即ちサブ領域１において定められた正常トルクフィルター及び補正ファクターに応じて決められた勾配によってエンジントルクが増加され、サブ領域２においては、正常トルクフィルターの第２のフィルター値及び第２の補正ファクター、即ちサブ領域２において定められた正常トルクフィルター及び補正ファクターに応じて決められた勾配によってエンジントルクが増加され、サブ領域３においては、正常トルクフィルターの第３のフィルター値及び第３の補正ファクター、即ちサブ領域３において定められた正常トルクフィルター及び補正ファクターに応じて決められた勾配によってエンジントルクが増加される（図４及び図５参照）。
【００５１】
ステップＳ２５０において補正ファクターが計算された後、制御部９０は、補正ファクター及び正常トルクフィルターを用いてエンジントルクを計算する（Ｓ２６０）。正確には、制御部９０は、補正ファクター及び正常トルクフィルターを用いてエンジントルクの勾配を決め、エンジントルクの勾配は各サブ領域ごとに計算される。
【００５２】
その後、制御部９０は、計算されたエンジントルクに応じてエンジン１００を制御する（Ｓ２７０）。
一方、ステップＳ２１０及びステップＳ２３０における判断の結果が「いいえ」であれば、制御部９０はステップＳ２８０に進む。即ち、制御部９０は、補正ファクターに「１」を代入する。即ち、エンジン１００は正常トルクフィルターに応じて制御される。
【００５３】
図４は、加速時における正常トルクフィルター及び補正済みのトルクフィルターを示すグラフであり、図５は、減速時における正常トルクフィルター及び補正済みのトルクフィルターを示すグラフである。
【００５４】
図４及び図５において、実線は正常トルクフィルターを示し、点線は補正済みのトルクフィルターを示す。
図４及び図５に示すように、エンジントルクは、目標エンジントルクまで直ちに増加又は減少できず、３つのステップを経て目標エンジントルクまで増加又は減少される。
【００５５】
従来のエンジントルクの制御方法によれば、現在のエンジントルク及び目標エンジントルクが定められれば、エンジントルクは車両の荷重によらずに各サブ領域において一定の勾配に応じて増加又は減少されていた。しかしながら、本発明の実施形態によれば、エンジントルクは、車両荷重に応じて平均エンジントルクが計算され、平均エンジントルクと設定されたエンジントルクとの比に応じて補正ファクターが計算され、補正ファクター及び正常トルクフィルターによって制御される。これにより、衝撃やジャークの発生を防ぐことができる。
【００５６】
以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００５７】
１０      冷却水温度センサー
２０      クラッチ位置センサー
３０      ブレーキペダル位置センサー
４０      変速段検出部
５０      加速ペダル位置センサー
６０      エンジン回転数センサー
７０      車速センサー
８０      タイマー
９０      制御部
１００      エンジン
【図１】
2014034974.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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