(57)【要約】【課題】フィルムにシワが寄ることを防止する。【解決手段】フィルム搬送装置１０は、帯状のフィルムＹＡ１，ＹＡ２の幅方向の両脇に当該フィルムＹＡ１，ＹＡ２に沿って配置され、互いに一体になって間欠的に走行する一対のチェーン１１と、一対のチェーン１１に取り付けられ、フィルムＹＡ１，ＹＡ２の幅方向の両端を支持する複数の爪２２と、上流側及び下流側に１つずつ設けられ、一対のチェーン１１を一体に駆動させる２つのモータ２３，２４と、を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状のフィルムの幅方向の両脇に該フィルムに沿って配置され、互いに一体になって間欠的に走行する一対のチェーンと、
前記一対のチェーンに取り付けられ、前記フィルムの幅方向の両端を支持する複数の爪と、
上流側及び下流側に１つずつ設けられ、前記一対のチェーンを一体に駆動させる２つのモータと、を備えることを特徴とする、
フィルム搬送装置。
【請求項２】
前記フィルムは、包装用のものであることを特徴とする、
請求項１に記載のフィルム搬送装置。
【請求項３】
前記２つのモータは、駆動速度が個別に制御されることを特徴とする、
請求項１又は２に記載のフィルム搬送装置。
【請求項４】
前記２つのモータは、駆動開始のタイミング又は駆動停止のタイミングが個別に制御されることを特徴とする、
請求項１〜３のいずれかに記載のフィルム搬送装置。
【請求項５】
前記２つのモータによる前記一対のチェーンの送り量を補正する送り量補正手段を備えることを特徴とする、
請求項１〜４のいずれかに記載のフィルム搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のフィルム搬送装置を備えることを特徴とする、
深絞り包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルム搬送装置及び深絞り包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
薄切りハムなどの食品、その他の物品を包装するラインでは、例えば、深絞り包装機が用いられる（例えば、特許文献１参照）。深絞り包装機は、上流側から順に、下部フィルム供給部、ポケット成型部、充填部、上部フィルム供給部、真空シール部、横カット部、縦カット部などを備えている。
【０００３】
下部フィルム供給部は、包装体数個（例えば３個）分程度の幅を有する下部フィルムを連続して供給する。ポケット成型部は、金型でプレスして下部フィルムにポケットを成型する。充填部は、ポケットに物品を充填する。上部フィルム供給部は、下部フィルムと略同じ幅の上部フィルムを連続して供給し、下部フィルムに蓋をする。真空シール部は、真空引きを行ってからフィルムをシールする。横カット部は、フィルムを横方向（幅方向）にカットして複数連（例えば３連）の包装体にする。縦カット部は、複数連の包装体を縦方向（搬送方向）にカットして、個々の包装体にする。
【０００４】
このような深絞り包装機は、フィルム搬送装置によってフィルムを間欠的に搬送し、フィルムの停止時に各部で処理をする。フィルム搬送装置は、循環するチェーンに設けられた爪でフィルムの両端を支持し、チェーンを間欠的に走行させてフィルムを搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４４８５２２０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
間欠的に走行するチェーンは、駆動開始時又は駆動停止時に伸び代部分が伸縮する。これにより、チェーンの爪で支持されるフィルムも伸縮し、シワが寄るという問題がある。
【０００７】
最近の傾向としては、各種装置（１．成型されたポケットの良否を検知する装置、２．製品（物品）の有無を検知する装置、３．製品の良否を検知する装置（例えば、製品がシリンジの場合、キャップが無いときに否とする。）、４．製品の飛出しを検知する装置、５．自動供給装置（ロボットなど）、６．総トリミング装置（例えば、複数の打抜き装置）など）が設置されることにより、深絞り包装機が大型化している。深絞り包装機の大型化に伴いチェーンが長くなり、その結果、チェーンが重くなっている。このため、駆動を停止する際に慣性力によってチェーンに加わる衝撃が大きくなっている。また、チェーンが長くなることで、伸び代部分の伸縮長さが長くなっている。このような傾向から、上記問題が顕在化している。
【０００８】
なお、このような諸問題は、深絞り包装機の場合に限らず、フィルムを間欠的に搬送するものであれば、他の包装機の場合に共通して想定される。
【０００９】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、フィルムにシワが寄ることを防止するフィルム搬送装置及び深絞り包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）本発明は、帯状のフィルムの幅方向の両脇に該フィルムに沿って配置され、互いに一体になって間欠的に走行する一対のチェーンと、前記一対のチェーンに取り付けられ、前記フィルムの幅方向の両端を支持する複数の爪と、上流側及び下流側に１つずつ設けられ、前記一対のチェーンを一体に駆動させる２つのモータと、を備えることを特徴とする、フィルム搬送装置である。
【００１１】
本発明によれば、チェーンの伸び代部分の多くの部分を、下流側のモータから上流側のモータまでの区間、すなわち、フィルムを支持しない区間に位置させることができる。これにより、フィルムを支持する区間でチェーンが伸縮することが防止される。結果、チェーンの爪で支持されるフィルムの伸縮が防止され、ひいては、フィルムにシワが寄ることが防止される。
【００１２】
（２）本発明はまた、前記フィルムは、包装用のものであることを特徴とする、上記（１）に記載のフィルム搬送装置である。
【００１３】
（３）本発明はまた、前記２つのモータは、駆動速度が個別に制御されることを特徴とする、上記（１）又は（２）に記載のフィルム搬送装置である。
【００１４】
（４）本発明はまた、前記２つのモータは、駆動開始のタイミング又は駆動停止のタイミングが個別に制御されることを特徴とする、上記（１）〜（３）のいずれかに記載のフィルム搬送装置である。
【００１５】
上記（３）又は（４）に記載の発明によれば、チェーンに掛かる張力を、フィルムを支持する区間で大幅に変動しないようにすることができる。これにより、フィルムを支持する区間でチェーンが伸縮することが更に防止される。結果、チェーンの爪で支持されるフィルムの伸縮が更に防止され、ひいては、フィルムにシワが寄ることが更に防止される。
【００１６】
（５）本発明はまた、前記２つのモータによる前記一対のチェーンの送り量を補正する送り量補正手段を備えることを特徴とする、上記（１）〜（４）のいずれかに記載のフィルム搬送装置である。
【００１７】
上記発明によれば、チェーンが伸びてしまった場合であっても、すなわち、チェーンの伸び代長さが長くなってしまった場合であっても、チェーンの送り量を補正することで、チェーン１１の伸びに対処することができる。
【００１８】
（６）本発明はまた、上記（１）〜（５）のいずれかに記載のフィルム搬送装置を備えることを特徴とする、深絞り包装機である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の上記（１）〜（５）に記載のフィルム搬送装置、及び上記（６）に記載の深絞り包装機によれば、フィルムにシワが寄ることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る深絞り包装機を示す概略図である。
【図２】深絞り包装機が備えるフィルム搬送装置を示す概略図である。
【図３】各モータの回転速度とチェーンに掛かる張力の推移の一つ目の例を示すタイミングチャートである。
【図４】各モータの回転速度とチェーンに掛かる張力の推移の二つ目の例を示すタイミングチャートである。
【図５】各モータの回転速度とチェーンに掛かる張力の推移の三つ目の例を示すタイミングチャートである。
【図６】各モータの回転速度とチェーンに掛かる張力の推移の四つ目の例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る深絞り包装機について詳細に説明する。
【００２２】
まず、図１を用いて、深絞り包装機１の構成について説明する。図１は、深絞り包装機１を示す概略図である。なお、本図及び以降の各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、各図及び以降の各図において、大きさや長さを適宜誇張して表現する。
【００２３】
図１に示される深絞り包装機１は、薄切りハムなどの物品（図示省略）を順次包装するラインで使用される。この深絞り包装機１は、後述するフィルム搬送装置１０（図２参照）によって包装用の帯状のフィルムＹＡ１，ＹＡ２を搬送しながら、薄切りハムを順次包装する。具体的に、深絞り包装機１は、上流側から順に、下部フィルム供給部２、ポケット成型部３、充填部４、上部フィルム供給部５、真空シール部６、横カット部７、縦カット部８などに分類される。
【００２４】
これら深絞り包装機１の各部は、フィルムＹＡ１，ＹＡ２の停止時に処理を実行するように、制御ユニット（図示省略）によって統括的に制御される。制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭなどから構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳやプログラムを記憶する。
【００２５】
下部フィルム供給部２は、包装体ＸＡ１数個（本実施形態では３個）分程度の幅を有する下部フィルムＹＡ１を連続して供給する。ポケット成型部３は、金型（符号省略）でプレスして下部フィルムＹＡ１にポケット（符号省略）を成型する。充填部４は、ポケットに薄切りハムを充填する。上部フィルム供給部５は、下部フィルムＹＡ１と略同じ幅の上部フィルムＹＡ２を連続して供給し、下部フィルムＹＡ１に蓋をする。真空シール部６は、真空引きを行ってからフィルムＹＡ１，ＹＡ２をシールする。
【００２６】
横カット部７は、フィルムＹＡ１，ＹＡ２を横方向（幅方向）にカットして複数連（本実施形態では３連）の包装体ＸＡ１にする。縦カット部８は、複数連の包装体ＸＡ１を縦方向（搬送方向）にカットして、個々の包装体ＸＡ１にする。
【００２７】
次に、図２を用いて、フィルム搬送装置１０の構成について説明する。図２は、フィルム搬送装置１０を示す概略図である。
【００２８】
図２に示されるフィルム搬送装置１０は、制御ユニット（深絞り包装機１と共通の制御ユニットでも、個別の制御ユニットであって深絞り包装機１の制御ユニットと連係するものでもよい。）に制御され、フィルムＹＡ１，ＹＡ２を間欠的に搬送する。具体的に、フィルム搬送装置１０は、一対のチェーン１１と、複数のスプロケット１２〜２１と、複数の爪２２と、上流側に設けられたモータ２３と、下流側に設けられたモータ２４と、送り量補正手段２５と、などを備えている。
【００２９】
一対のチェーン１１は、フィルムＹＡ１，ＹＡ２の幅方向の両脇に当該フィルムＹＡ１，ＹＡ２に沿って配置され、複数のスプロケット１２〜２１に引っ掛けられている。これら一対のチェーン１１は、モータ２３，２４の動力によって、互いに一体になって（互いに等速で）間欠的に走行する。また、一対のチェーン１１には、それぞれ、複数の爪２２が等ピッチで取り付けられている。
【００３０】
複数の爪２２は、フィルムＹＡ１，ＹＡ２の幅方向の両端を支持する。具体的に、複数の爪２２は、上流端のスプロケット２１において開き、フィルムＹＡ１を掴む。また、複数の爪２２は、下流端のスプロケット１２において開き、フィルムＹＡ１、ＹＡ２を放す。
【００３１】
上流側のモータ２３は、例えば、ポケット成型部３と充填部４との間に設けられている。下流側のモータ２４は、例えば、上部フィルム供給部５と真空シール部６との間に設けられている。これら各モータ２３，２４は、スプロケット１８，１５を回転させて、一対のチェーンを一体に駆動させる。そして、各モータ２３，２４は、後で詳述するように、駆動速度が個別に制御される。また、各モータ２３，２４は、後で詳述するように、駆動開始のタイミング又は駆動停止のタイミングが個別に制御される。
【００３２】
送り量補正手段２５は、例えば、一対のチェーン１１の送り量を表示するモニタ（図示省略）と、このモニタの表示に基づく作業員の入力を受け付ける入力部（図示省略）と、などを備えている。制御ユニットは、入力部からの信号に基づいて、モータ２３，２４を駆動し、一対のチェーン１１の送り量を補正する。なお、送り量補正手段２５は、入力部を備えていなくてもよい。この場合、作業員は、一対のチェーン１１を直接操作して、送り量を補正する必要がある。
【００３３】
次に、図３〜図６を用いて、各モータ２３，２４の回転速度と一対のチェーン１１に掛かる張力の関係について説明する。図３は、各モータ２３，２４の回転速度とチェーン１１に掛かる張力の推移の一つ目の例を示すタイミングチャートである。図４は、各モータ２３，２４の回転速度とチェーン１１に掛かる張力の推移の二つ目の例を示すタイミングチャートである。図５は、各モータ２３，２４の回転速度とチェーン１１に掛かる張力の推移の三つ目の例を示すタイミングチャートである。図６は、各モータ２３，２４の回転速度とチェーン１１に掛かる張力の推移の四つ目の例を示すタイミングチャートである。
【００３４】
図３に示される一つ目の例は、２つのモータ２３，２４に関し、駆動開始のタイミング及び駆動停止のタイミングが互いに同じであり、かつ、駆動速度が互いに同じである場合である。すなわち、２つのモータ２３，２４を同期させて駆動する場合である。ただし、搬送区間におけるチェーン１１が所定量伸びた場合（搬送区間におけるチェーン１１に掛かる張力が大きくなった場合）には、自動又は手動によって、上流側のモータ２３を停止させた後、下流側のモータ２４を、チェーン１１の伸び代分駆動させてから停止させることで対処する。なお、自動で調整する態様の場合、チェーン１１の張力を検知するセンサ（図示省略）を配置することになる。
【００３５】
図４に示される二つ目の例は、２つのモータ２３，２４に関し、駆動開始のタイミング及び駆動停止のタイミングが互いに同じであり、駆動速度が個別に制御される場合である。
【００３６】
具体的に、駆動開始時には、上流側のモータ２３を下流側のモータ２４よりも高速で駆動させて、搬送区間（フィルムＹＡ１，ＹＡ２を爪で支持している区間）におけるチェーン１１を緩み気味にして搬送する。その後、各モータ２３，２４を同じ速度で駆動させてチェーン１１に掛かる張力を一定にして搬送する。駆動停止時には、上流側のモータ２３を下流側のモータ２４よりも低速で駆動させて、搬送区間におけるチェーン１１が張るようにして停止させる。この一連の流れを繰り返すことで、チェーン１１を間欠的に走行させる。
【００３７】
図５に示される二つ目の例は、２つのモータ２３，２４に関し、駆動開始のタイミング及び駆動停止のタイミングが個別に制御され、駆動速度が互いに同じである場合である。
【００３８】
具体的に、駆動開始時には、上流側のモータ２３を先行して駆動させて、搬送区間におけるチェーンを緩み気味にする。その後、下流側のモータ２４を後続して駆動させてチェーン１１に掛かる張力を一定にして搬送する。駆動停止時には、上流側のモータ２３を先行して停止させて、搬送区間におけるチェーンが張るようにする。その後、下流側のモータ２４を後続して停止させる。この一連の流れを繰り返すことで、チェーン１１を間欠的に走行させる。
【００３９】
図６に示される三つ目の例は、上記の二つの例を組み合わせた場合である。すなわち、２つのモータ２３，２４に関し、駆動開始のタイミング及び駆動停止のタイミングが個別に制御され、駆動速度が個別に制御される場合である。
【００４０】
具体的に、駆動開始時には、上流側のモータ２３を先行して駆動させて、搬送区間におけるチェーンを緩み気味にする。その後、下流側のモータ２４を後続して、上流側のモータ２３よりも低速で駆動させて、チェーン１１に掛かる張力を徐々に一定にしながら搬送する。その後、各モータ２３，２４を同じ速度で駆動させてチェーン１１に掛かる張力を一定にして搬送する。駆動停止時には、上流側のモータ２３を下流側のモータ２４よりも低速で駆動させて、搬送区間におけるチェーン１１が徐々に張るようにする。その後、上流側のモータ２３を先行して停止させて、搬送区間におけるチェーン１１が張るようにする。その後、下流側のモータ２４を後続して停止させる。この一連の流れを繰り返すことで、チェーン１１を間欠的に走行させる。
【００４１】
このように、深絞り包装機１が備えるフィルム搬送装置１０によれば、チェーン１１の伸び代部分の多くの部分を、下流側のモータ２４から上流側のモータ２３までの区間、すなわち、フィルムＹＡ１，ＹＡ２を支持しない区間に位置させることができる。これにより、フィルムＹＡ１，ＹＡ２を支持する区間でチェーン１１が伸縮することが防止される。結果、チェーン１１の爪２２で支持されるフィルムＹＡ１，ＹＡ２の伸縮が防止され、ひいては、フィルムＹＡ１，ＹＡ２にシワが寄ることが防止される。
【００４２】
そして、２つのモータ２３，２４の駆動速度が個別に制御されるので、あるいは、２つのモータ２３，２４の駆動開始のタイミング又は駆動停止のタイミングが個別に制御されるので、チェーン１１に掛かる張力を、フィルムＹＡ１，ＹＡ２を支持する区間で大幅に変動しないようにすることができる。これにより、フィルムＹＡ１，ＹＡ２を支持する区間でチェーン１１が伸縮することが更に防止される。結果、チェーン１１の爪２２で支持されるフィルムＹＡ１，ＹＡ２の伸縮が更に防止され、ひいては、フィルムＹＡ１，ＹＡ２にシワが寄ることが更に防止される。
【００４３】
また、送り量補正手段２５を備えているので、チェーン１１が伸びてしまった場合であっても、すなわち、チェーン１１の伸び代長さが長くなってしまった場合であっても、チェーン１１の送り量を補正することで、チェーン１１の伸びに対処することができる。
【００４４】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００４５】
すなわち、上記実施形態において、各構成や各部の範囲、位置、大きさ、長さ、順番、形状、材質、向き、数量などは適宜変更できる。
【００４６】
あるいは、上記実施形態では、深絞り包装機１が備えるフィルム搬送装置１０を例に説明したが、本発明のフィルム搬送装置は、フィルムを間欠的に搬送するものであれば、他の包装機が備えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１  深絞り包装機
１０  フィルム搬送装置
１１  チェーン
２２  爪
２３，２４  モータ
２５  送り量補正手段
ＹＡ１  下部フィルム（フィルム）
ＹＡ２  上部フィルム（フィルム）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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