(57)【要約】【課題】車いす利用者が歩行訓練をすることが、より少ない介助で容易に行えるようにするとともに、歩行訓練中の訓練者の安全を確保する。【解決手段】起立姿勢の人体の前方と左右両側を囲み、後方が開放された形状の支持枠体２１と、支持枠体２１に設けられて人体の上体を起立姿勢に支持可能な腕支持部３２及び脇支持部３３と、支持枠体２１の前方の下端部に設けられたキャスタ４２と、支持枠体２１の後部に設けられて車いす６１の前部に対して着脱自在に取り付ける車いす連結部５１を備えた歩行訓練補助器１１。歩行訓練補助器を車いすに連結した状態では、車いすに着座した訓練者が車いすから起立すればそのまま歩行訓練ができるようにする。また、支持枠体２１と車いす６１で訓練者を取り囲んで訓練者が倒れたりすることを防止し、万が一訓練者が後方に倒れても車いすで受け止めて、訓練者がケガをしないようする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
起立姿勢の人体の前方と左右両側を囲み、後方が開放された形状の支持枠体と、
該支持枠体に設けられて人体の上体を起立姿勢に支持可能な上体支持部と、
前記支持枠体の少なくとも前方の下端部に設けられる走行手段と、
前記支持枠体の後部に設けられ、当該歩行訓練補助器を車いすの前部に対して着脱自在に取り付ける車いす連結部を備えた
歩行訓練補助器。
【請求項２】
前記支持枠体の後部に、前記車いすの肘掛けの高さよりも高い位置に設けられて人体がつかまるつかまり部が形成された
請求項１に記載の歩行訓練補助器。
【請求項３】
前記上体支持部が、人体の腕及び／又は脇の下を支える棒状又は板状の部材からなるものである
請求項１または請求項２に記載の歩行練補助器。
【請求項４】
前記車いす連結部が、前記車いすの肘掛けに固定されるものである
請求項１から請求項３のうちのいずれか一項に記載の歩行訓練補助器。
【請求項５】
前記車いす連結部が、前記車いすのフットレストに固定するものである
請求項１から請求項４のうちのいずれか一項に記載の歩行訓練補助器。
【請求項６】
前記支持枠体が、幅及び／又は高さを調節する調節構造部を有する
請求項１から請求項５のうちのいずれか一項に記載の歩行訓練補助器。
【請求項７】
前記支持枠体が、別の歩行訓練補助器との間で前後方向に組み重ね可能な形状である
請求項１から請求項６のうちのいずれか一項に記載の歩行訓練補助器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば老人や身障者などのような車いす使用者であって歩行困難な状態にある者が歩行訓練を行うのに好適な歩行訓練補助器に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行訓練器として、たとえば下記特許文献１、２、３に開示されたようなものがある。
【０００３】
特許文献１の歩行訓練器は、訓練者の足にかかる体重負荷を軽減させて自力歩行を補助するもので、訓練者の体を吊り下げるべく、上方に支持した吊支フレームに、訓練者の腰や大腿部に巻きつける保持部を吊り下げた構成である。
【０００４】
特許文献２の歩行訓練器は、訓練者の全周を囲む円形（ドーナツ型）の支持部を上下に二段備えて、下端には全方向機能を実現するオムニホイールを備えた構成である。訓練にあたって訓練者は、円形の支持部内に入らなければならないため、支持部の一部を開いて訓練者が出入りできるように構成されている。
【０００５】
特許文献３の歩行訓練器は、下端の前後左右の４カ所にキャスタを備えた歩行器に、訓練者の腰部と股間部を保持するベルトを備えた構成である。
【０００６】
これらいずれの歩行訓練器も、歩行訓練は行えるものの、車いすから自力で降りるのもままならず歩行訓練が必要な訓練者が、自らの力で歩行訓練器に取り付くことはできない。歩行訓練できるように１人の訓練者を歩行訓練器に乗せたりするのに、最低２人の介助者を必要とするのが現状であった。
【０００７】
このため、人手を要するうえに、その作業は困難で、重労働であった。また、訓練者が自らの力で歩行訓練器を使用できないので、訓練者にとっては訓練自体が気軽には行えず、おっくうになるという難点もあった。
【０００８】
そのうえ、特許文献３の歩行訓練器では、訓練者の腰部等を支えるベルトを備えるものの、そのベルトは、同じくベルトからなる連結具でつながっている構成であるので、一歩を繰り出すのに臆病になっていて腰砕け状態になりやすい訓練者の体重を十分に支えることはできず、不安定である。しかも、腰部等を支えるベルトは歩行器の後端位置にあるので、後方に荷重がかかったときのバランスはよくない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−１１１３８２号公報
【特許文献２】特許第４７８０４３５号公報
【特許文献３】特開平７−８５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこでこの発明は、訓練者が一人でも歩行訓練を開始できるようにするとともに、安全性を高めることができるようにすることを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そのための手段は、起立姿勢の人体の前方と左右両側を囲み、後方が開放された形状の支持枠体と、該支持枠体に設けられて人体の上体を起立姿勢に支持可能な上体支持部と、前記支持枠体の少なくとも前方の下端部に設けられる走行手段と、前記支持枠体の後部に設けられ、当該歩行訓練補助器を車いすの前部に対して着脱自在に取り付ける車いす連結部を備えた
歩行訓練補助器である。
【００１２】
このような構成の歩行訓練補助器は、支持部材における開放された後方部分を、車いす連結部を用いて車いすの前部に対して取り付けると、車いすと一体となって歩行訓練器となる。支持枠体は車いすと共に、車いすに乗った人体（訓練者）の四方全周を囲む。
【００１３】
車いすに腰掛けた訓練者は、車いすの肘掛けや支持枠体を用いて立ち上がり、上体支持部で体を支えると起立姿勢になる。この起立姿勢において、キャスタ等からなる走行手段は、訓練者の歩行を促す。また、支持枠体と上体支持部は訓練者が前や左右に倒れるのを防止し、万が一訓練者が腰砕け状態になって後方に倒れたときには、車いすが訓練者の体を受ける。
【００１４】
車いすから自力で立ち上がれる訓練者は、歩行訓練補助器を車いすなしでも歩行訓練器として使用でき、この場合には、支持枠体と上体支持部は訓練者が前や左右に倒れるのを防止する。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、歩行訓練補助器は車いすに取り付けて使用され、車いすに対して接続した状態で車いすに座った訓練者が立ち上がれば、歩行訓練補助器の支持枠体と上体支持部が訓練者を起立姿勢に支えるので、訓練者は一人でも歩行訓練を開始することができる。このため、介助者の負担を軽減できるうえに、訓練者がおっくうにならずに気軽に訓練をするように促すことができる。
【００１６】
また、訓練者は支持枠体と上体支持部で前や左右に倒れることが防止される上に、歩行訓練補助器には車いすが接続されるので、一歩の踏み出しすらおぼつかない状態で、腰がひけたようになって後方に倒れるようなことがあったとしても、訓練者の後方には車いすが存在するので、たとえ訓練者が後方に倒れても訓練者の体を受け止めることができ、訓練者の安全を確保できる。
【００１７】
車いすは歩行訓練を要する誰もが持っており、その車いすで医療や介護の施設にやってくるので、車いすを活用して前記のように自力による訓練を促し、高い安全性を得られるということは、介助者にとっても訓練者にとっても有益である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】歩行訓練補助器の斜視図。
【図２】歩行訓練補助器の平面図。
【図３】歩行訓練補助器の車いすに対する連結状態を示す側面図。
【図４】組み重ね状態の歩行訓練補助器の平面図。
【図５】組み重ね状態の歩行訓練補助器の側面図。
【図６】幅調節構造部の分解状態の斜視図。
【図７】高さ調節構造部の分解状態の斜視図。
【図８】図２におけるＡ−Ａ切断部端面図と連結状態の断面図。
【図９】車いす連結部の一部の分解斜視図。
【図１０】車いすに対する連結方法を示す側面図。
【図１１】他の例に係る歩行訓練補助器の斜視図。
【図１２】他の例に係る歩行訓練補助器の側面図。
【図１３】図１２の歩行訓練補助器の車いすに対する連結状態を示す側面図。
【図１４】図１２の歩行訓練補助器における車いす連結部の断面図。
【図１５】図１２の歩行訓練補助器の車いすに対する連結方法を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
この発明を実施するための一形態を、以下図面を用いて説明する。  
図１は歩行訓練補助器１１の斜視図であり、図２はその平面図である。歩行訓練補助器１１は、主として、図３に示したように後部に車いす６１を連結して使用されるものであり、起立姿勢の人体Ｘの前方と左右両側を囲み、後方が開放された形状の支持枠体２１と、この支持枠体２１に設けられて人体Ｘの上体を起立姿勢に支持可能な上体支持部３１と、前記支持枠体２１の前方の下端部に設けられる走行手段４１としてのキャスタ４２と、前記支持枠体２１の後部に設けられ、歩行訓練補助器１１を車いす６１の前部に対して着脱自在に取り付ける車いす連結部５１を備えている。
【００２０】
前記支持枠体２１は、金属パイプ等の線状部材を縦横に組んで構成されている。支持枠体２１は、全体として平面視略逆Ｕ字状で、後部側ほど幅広に開くような形状であり、図４、図５に示したように、別の歩行訓練補助器１１との間で前後方向に組み重ね可能な形状に形成されている。支持枠体２１の後部の幅は、車いす６１の幅よりも幅広である。支持枠体２１の高さは、図３に示したように、人体Ｘが起立したときに人体Ｘの前腕Ｘａを支えられる高さである。
【００２１】
支持枠体２１における上下方向に離間配置された３本の横杆２２（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）のうち最上段の横杆２２ａは最も短く形成され、この最上段の横杆２２ａの左右両側の後端から、中段の横杆２２ｂに対して、後方斜め下に向けて延びるつかまり部２３が形成されている。このつかまり部２３は、接続される車いす６１の肘掛け６２高さよりも高い位置にあり、車いす６１に着座した状態の人体Ｘが立ち上がるときにつかまる部分である。
【００２２】
中段の横杆２２ｂの左右両端部は、前記つかまり部２３よりも後方に突出している。この中段の横杆２２ｂの左右両側の後部からは、前記支持枠体２１における周方向に離間配置された６本の縦杆２４（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ）のうち後部の左右２本の縦杆（以下「後脚２４ａ」という）が垂設され、最下段の横杆２２ｃと連結され、後脚２４ａの下端は最下段の横杆２２ｃよりも下に延びている。後脚２４ａは、車いす６１に連結したときに車いす６１のホイール６３との干渉を防ぐために一部が湾曲しており、下端には脚キャップ２５を備えている。
【００２３】
前記縦杆２４のうち前部の左右２本の縦杆（以下「前脚２４ｂ」という）は、前記最上段の横杆２２ａから中段の横杆２２ｂ、最下段の横杆２２ｃを経て、最下段の横杆２２ｃよりも下に延設されている。
【００２４】
前記縦杆２４のうち前記前脚２４ｂと前記後脚２４ａの間の縦杆（以下「間柱２４ｃ」という）は、最上段の横杆２２ａから最下段の横杆２２ｃまでの間を連結一体化するものである。
【００２５】
このような支持枠体２１には、幅を調節する幅調節構造部２６と、高さを調節する高さ調節構造部２７が設けられている。
【００２６】
幅調節構造部２６は、図６に示したように、左右に分割可能な横杆担体２６ａと、これら横杆担体２６ａの間に介装される調節部材２６ｂで構成される。つまり、長さが異なる複数の調節部材２６ｂを備え、これらのうち適切なもので横杆担体２６ａを連結して、支持枠体２１を構成する。
【００２７】
調節部材２６ｂは筒状である。横杆担体２６ａの端部には、調節部材２６ｂに挿入可能な挿入軸部２６ｃを有し、この挿入軸部２６ｃには、外周方向に突出するように付勢された嵌合突起２６ｄが形成されている。この嵌合突起２６ｄは、調節部材２６ｂに横杆担体２６ａの挿入軸部２６ｃを挿入したときに、調節部材２６ｂに形成された嵌合穴２６ｅに嵌って抜け止めと回り止めをするものである。このような幅調節機構部２６は、図１に示したように、前記最上段の横杆２２ａと中段の横杆２２ｂと最下段の横杆２２ｃの中間部、すなわち最も前方に位置する部分に設けられている。
【００２８】
高さ調節構造部２７は、前記前脚２４ｂの下端に設けられている。つまり、図７に示したように、前脚２７の下端に設けられる前記キャスタ４２として、軸部４２ａの長さが異なる複数種類のキャスタ４２を備え、必要な長さの軸部４２ａを有するキャスタ４２を取り付けることで、支持枠体２１の高さを調節する構成である。
【００２９】
前脚２４ｂの下端は中空の筒状に形成され、キャスタ２４の軸部２４ａには、前脚２４ｂの内部に挿入可能な挿入軸部２７ｃを有する。この挿入軸部２７ｃには、前記幅調節構造部２６と同様に、外周方向に突出するように付勢された嵌合突起２７ｄが形成されており、挿入軸部２７ｃを前脚２４ｂに挿入したときに嵌合突起２７ｄが前脚２４ｂに形成された嵌合穴２７ｅに嵌って抜け止めと回り止めをするように構成されている。
【００３０】
前記上体支持部３１は、図１に示したように、前記支持枠体２１の上に一体に設けられている。この上体支持部３１は、人体Ｘの腕を支える腕支持部３２と、人体Ｘの脇の下を支える脇支持部３３を有する。
【００３１】
腕支持部３２は、人体Ｘの腕のうち前腕Ｘａを支持するもので、支持枠体２１の最上段の横杆２２ａの上に左右一対の細幅板状の部材を固定して構成される。最上段の横杆２２ａの左右両側部分は、図２にも示したように平面視「ハ」字状であり、人体Ｘの左右の前腕Ｘａをより自然な形で置けるように構成されている。
【００３２】
この腕支持部３２の前方に、前記脇支持部３３が形成される。脇支持部３３は、腕支持部３２の前方位置から棒状の部材、すなわち金属パイプ等の前記線状部材を延ばして形成されている。つまり、下から順に略垂直に起立する起立部３３ａ、後方に延びながら後方ななめ上に延びる延長部３３ｂ、略水平に延びる遊端部３３ｃを備える。遊端部は、起立姿勢の人体Ｘの脇の下に挟み込み可能な位置に支持されている。この遊端部３３ｃには、緩衝のための略円柱状の緩衝材３３ｄが固定されており、棒状の外観を呈する。
【００３３】
脇支持部３３の前記起立部３３ａには、高さ調節構造部３４が設けられている。この高さ調節構造部３４は、支持枠体２１に設けた前記幅調節構造部２６と同様の構成であるので、高さ調節構造部３４の詳しい説明は省略する。
【００３４】
前記車いす連結部５１は、支持枠体２１における前記中段の横杆２２ｂの左右両側の後端部に設けられている。車いす連結部５１は、車いす６１の肘掛け６２に固定されるものであり、図８（ｂ）に示したように、肘掛け６２の上に被さって肘掛け６２との間で左右方向に相対移動しないように動きを規制する断面横「コ」字状の嵌合部材５２と、この嵌合部材５２を前記中段の横杆２２ｂの後端部に接続するための取り付け部材５３と、これら嵌合部材５２と取り付け部材５３の回転を規制する規制部材５４を有する。
【００３５】
前記中段の横杆２２ｂは、平面視において後方ほど開くように傾斜しているのに対して車いす６１の肘掛け６２は前後方向に真っ直ぐであるので、前記取り付け部材５３は、嵌合部材５２を肘掛け６２と同じように前後方向に真っ直ぐにするため、平面視略三角形状に形成されている。
【００３６】
嵌合部材５２は、図８（ｂ）に示したように、車いす６１の肘掛け６２を覆ったときに、肘掛け６２部分全体が入り込まない深さに設定されている。また、嵌合部材５２は、異なる複数種類の大きさの肘掛け部６２に対応できるように、図９に示したように幅等の大きさが異なる複数の嵌合部材５２のうちから適切なものが選択され、取り付け部材５３に固定される。この固定は、溶接等で分離不可能に行ってもよいが、図示しない係合やボルト止め等で着脱可能に行ってもよい。
【００３７】
取り付け部材５３は、嵌合部材５２に対して一体に固定されるもので、嵌合部材５２と同様に断面横「コ」字状に形成されている。取り付け部材５３の左右両側のうちの横杆２２ｂ側の一側面には、図９に示したように、複数個の連結枝部５４を長手方向に沿って離間配置して、この連結枝部５４の先端に、前記横杆２２ｂ内において横杆２２ｂの軸心と同一軸線上で回転する回転軸部５６を備えている。この回転軸部５６を、図８（ａ）に示したように嵌合部材５２が下に下がった垂下位置から、内側に９０度上がった水平位置までの間を回転可能にすべく、横杆２２ｂには、下端位置から一直角の位置まで延びる回転ガイド溝５７が形成されている。
【００３８】
図９中、５８は、前記垂下位置において嵌合部材５２や取り付け部材５３が前記支持枠体２１の後脚２４ａと干渉するのを防止するための切欠である。
【００３９】
前記規制部材５４は、図８に示したように、前記水平位置よりも上に嵌合部材５２が回転しないように規制するもので、断面横Ｌ字状に形成されている。この規制部材５４は、横杆２２ｂの外側面と上面を覆うように、横杆２２ｂの外側の上の角に固定される。規制部材５４における横杆２２ｂの上面を覆う片５４ａは、他方の片よりも長く形成され、横杆２２ｂの内側方向に水平に突出するように設定されている。つまり、嵌合部材５２が水平位置に回転したときに、規制部材５４における横杆２２ｂの上面を覆う片５４ａの下面が取り付け部材５３の上面に当接して、それ以上の回転を阻止する。
【００４０】
また規制部材５４は、図８（ａ）に示したように、外表面の一部に、面ファスナの一方５４ｂを有する。この面ファスナの一方５４ｂは、肘掛け６２に対する嵌合部材５２の結合状態を保持するためのもので、前記嵌合部材５２の左右方向の内側の側面に帯状のバンド部材５９が固定され、このバンド部材５９に、前記面ファスナの一方５４ｂに係脱する面ファスナの他方５９ａが設けられている。
【００４１】
バンド部材５９には、滑りにくく伸縮可能で柔軟な素材のものが用いられ、車いすの肘掛け６２から前記規制部材５４に巻きつけることができるような長さに設定されている。前記面ファスナの他方５９ａは、バンド部材５９における前記面ファスナの一方５４ｂに対向する面に設けられている。バンド部材５９自体を、相互に係脱する面ファスナのいずれか一方を構成する材質のもので構成してもよい。
【００４２】
車いす連結部５１の嵌合部材５２の高さは、車いす６１の肘掛け６２の高さよりも若干低い高さになるように設定され、車いす連結部５１を車いす６１の肘掛け６２に連結したときに支持枠体２１の後脚２４ａが床面から浮くようにされている。
【００４３】
このように構成された歩行訓練補助器１１は、次のように使用される。すなわち、図１０に示したように、訓練者は車いす６１に座ったままの状態で、歩行訓練補助器１１に近づき、あるいは歩行訓練補助器１１を近づけて、歩行訓練補助器１１の後部を若干上に上げて傾けたのち、車いす連結部５１の嵌合部材５２を車いす６１の肘掛け６２に被せる。このあと、バンド部材５９を車いす６１の肘掛け６２から規制部材５４に対して強固に巻き付け、面ファスナ５４ｂ，５９ａを利用して巻き付け状態を保持する。
【００４４】
バンド部材５９の巻き付け作業は容易な作業であるとともに面ファスナ５４ｂ，５９ａによる係合作業も容易であるので、連結作業は老人等でも可能である。この連結操作は介助者が行っても、手助けしてもよい。
【００４５】
このような作業で車いすの連結は完了する。このあと、訓練者は、歩行訓練補助器１１のつかまり部２３などに手でつかまって立ち上がり、体を上体支持部３１で支える。上体の支持は、訓練者の体の状態に応じて適宜行える。例えば脇支持部３３を手で持ったり、腕支持部３２のみで支持したり、脇支持部３３の起立部３３ａを手でつかんだりすることができる。
【００４６】
上体支持部３１にかかる訓練者の荷重は、支持枠体２１を介してキャスタ４２と、車いす６１で支えられた車いす連結部５１で支持される。車いす連結部５１は、車いす６１の肘掛け６２に被さっているので、前すぎもせず後すぎもせず、バランスよく荷重を車いす６１に伝達でき、安定性がよい。
【００４７】
訓練者は上体を適宜支えたのち、歩行訓練を行う。訓練者が歩行すると、支持枠体２１と車いす６１が訓練者の全周を取り囲んだ状態で訓練者を支えながら移動し、前脚２４ｂの下端のキャスタ４２と車いす６１のホイール６３等が、訓練者の荷重を支えながら歩行を促す。歩行訓練時には、車いす６１が一緒に移動することになるが、車いす６１は軽量化されている上に、前脚２４ｂにキャスタを備えるので、訓練に支障はない。
【００４８】
歩行訓練補助器１１は車いす６１に連結する構成であり、しかも連結操作は車いす６１に座った状態でもできる簡単なものであるため、歩行訓練ができるような状態を訓練者が自力で作出することができる。歩行訓練補助器１１の後部につかまり部２３が形成されているため、立ち上がりも自力で行うように仕向けることができる。
【００４９】
そのうえ、上体支持部３１は、棒状または板状に形成されているので、立ち上がってから体を支持させる動作は、歩行訓練をしなければならないような訓練者にとっても一人で、あるいは簡単な介助があれば行える。
【００５０】
このため、介助者の負担を軽減するとともに、訓練者が気兼ねなく頻繁に歩行訓練をするように促すことができる。
【００５１】
訓練時において訓練者が歩行に恐怖を感じ、うまく歩けずに後方に倒れたとしても、歩行訓練補助器１１の後方には車いす６１があるので、訓練者は車いす６１に支えられ、倒れて頭を打ったりするような不都合を回避できる。
【００５２】
このため、高い安全性が得られる。
【００５３】
また、車いす６１は歩行訓練が必要な訓練者がみんな持っているものであり、医療や介護の施設へは車いすでやってくる。このため、その車いす６１に着座した状態のまま、その車いす６１を利用して歩行訓練ができるので、効率が良い。しかも前記のように訓練者が自力で、あるいはわずかな介助で歩行訓練を実行できる状態にすることができる。従来であれば、歩行訓練には車いす６１とは全く別に専用の歩行訓練器が利用されており、歩行訓練器への移動に介助者の負担や訓練者のおっくうな気持ちがつきものであったが、そのようなマイナス面を一挙に解消でき、介助者にも訓練者にも有益である。
【００５４】
しかも、歩行訓練補助器１１は、図４、図５に示したように組み重ね状態で収納できので、保管時にはコンパクトになるとともに、訓練者が乗ってきた車いす６１は歩行訓練に利用できるので、歩行訓練時に車いす６１の保管場所を確保する必要もなく、スペースの問題も解消できる。
【００５５】
また、車いす連結部５１は、車いす６１の肘掛け６２に連結するものであり、肘掛け６２部分は、大きさの異なるものがある車いす６１の中でも、大きさ等にばらつきの少ない部分であるので、多くの車いす６１に適用させることができる。この効果は、幅調節機構部２６や高さ調節機構部２７を備えたり、大きさの異なる複数種類の嵌合部材５２を備えたりしたことによって、更に高まる。上体支持部３１の脇支持部３３には高さ調節機構部３４も備えているので、訓練者の清朝の違いにも対応できる。
【００５６】
以下、その他の例について説明する。この説明において、先の構成と同一又は同等の部位については同一の符号を付してその詳しい説明を省略する。  
図１１は、他の例に係る歩行訓練補助器１１の斜視図である。この歩行訓練補助器１１は、後脚２４ａの下端の脚キャップ２５が取り外し可能に構成され、後脚２４ａの下端部に走行手段としての車輪４３が取り付け可能である。車輪４３からなる後輪は、走行のための車輪４３の回転を防止するためのロックスイッチ４３ａを有している。
【００５７】
このような構成の歩行訓練補助器１１では、例えば立ち上がることができ、起立姿勢である程度の安定感を得られるような訓練者が、必要に応じて車いす６１を連結せずに歩行訓練補助器１１を単独で歩行訓練に使用することができる。
【００５８】
図１２は、他の例に係る歩行訓練補助器１１の側面図である。この歩行訓練補助器１１は、走行手段４１を前後に２個ずつ合計４個有している。また車いす連結部５１が、図１３に示したように車いす６１のフットレスト６４に固定するものである。
【００５９】
支持枠体２１は基本的には図１に示した歩行訓練補助器１１と同様であるが、後部への突出をなくし、前記つかまり部２３の下に後脚２４ａを備えた構成である。後脚２４ａの下端には走行手段４１としての車輪４３が設けられている。
【００６０】
車いす連結部５１は、支持枠体２１の最下段の横杆２２ｃの左右両側の後端部に設けられ、フットレスト６４の左右両側の支持棒６４ａを両側から挟み付けるように構成されている。具体的には、図１４（ｂ）にも示したように、前記支持棒６４ａに嵌合可能な断面Ｕ字状をなし適宜の長さを有する嵌合規制部材７１を備え、この嵌合規制部材７１を内側に向けて付勢手段７２で付勢する構成である。
【００６１】
最下段の横杆２２ｃの外側面には添え木のように補助杆７３を固定して、これら横杆２２ｃと補助杆７３に軸部材７４が回転可能に挿入保持される。補助杆７３は軸部材７４を安定して保持するためのものであり、横杆２２ｃの断面形状によっては省略することができる。
【００６２】
軸部材７４の先端（歩行訓練補助器１１の内側）には、図１４（ａ）に示したように、前記嵌合規制部材７１の長手方向の中間部が固定され、この嵌合規制部材７１と横杆２２ｃとの間に、圧縮コイルばね７５が保持されている。軸部材７４の後端（歩行訓練補助器１１の外側）には、手でつかむ操作部７６が固定されている。すなわち、操作部７６を引っ張ると、軸部材７４が引っ張られて圧縮コイルばね７５が圧縮され、嵌合規制部材７１が車いす６１のフットレスト６４の支持棒６４ａから離れる方向に移動し、操作部７６を離すと、図１４（ｂ）に示したように嵌合規制部材７１が支持棒６４ａに嵌合する構成である。図１４（ｂ）中、６４ｂは、支持棒６４ａに固定されて人体Ｘのふくらはぎ部分を支える支持布を示している。
【００６３】
このように構成された歩行訓練補助器１１では、図１５に示したように、訓練者は車いす６１に座ったままの状態で、歩行訓練補助器１１に近づき、あるいは歩行訓練補助器１１を近づけて、車いす６１のフットレスト６４が歩行訓練補助器１１の後部に入り込むようにする。この状態で、車いす６１又は歩行訓練補助器１１をわずかに動かしながら、前記付勢手段７２の操作部７６を引っ張ってから離し、嵌合規制部材７１でフットレスト６４の支持棒６４ａを左右両側から挟み込む。このような作業で車いすの連結は完了する。
【００６４】
操作部７６を引っ張ってから離すような簡単な操作で連結できるので、この操作は老人等にとっても容易である。また、嵌合規制部材７１を保持している軸部材７４は支持枠体２１に対して回転可能であるので、車いす６１のフットレスト６４の傾きの違いに柔軟に対応することができる。
【００６５】
車いす連結部５１は、車いす６１のフットレスト６４の支持棒６４ａを挟むように連結するものであり、この支持棒６４ａ部分は、大きさの異なるものがある車いすの中でも、大きさ等にばらつきの少ない部分である上に、前記のように嵌合規制部材７１の角度が調節できるので、多くの車いす６１に適用させることができる。
【００６６】
車いす６１の連結後は、前記と同様に歩行訓練ができる。
【００６７】
歩行訓練において、訓練者からかかる荷重は、支持枠体２１を介してキャスタ４２と車輪４３で支えられる。荷重を４カ所で支えるので、安定した支持ができる。
【００６８】
訓練者の歩行訓練が進み、訓練者が比較的安定して起立できるようになったなど、車いす６１が必要でない場合には、歩行訓練補助器１１のみで歩行訓練をすることもできる。
【００６９】
この発明の構成と、前記一形態の構成との対応において、  
この発明の上体支持部は、前記腕支持部２６、前記脇支持部２７に対応し、  
同様に、  
走行手段は、キャスタ４２、車輪４３に対応するも、  
この発明は前記の構成のみに限定されるものではなく、その他の構成を採用することもできる。
【００７０】
例えば、腕支持部２６や脇支持部２７は、左右一対の構造ではなく、左右に連続した一体型であってもよい。脇支持部２７は、水平方向に回転可能で、適宜位置に位置固定できるように構成して、訓練者の体型にさらに一層合わせやすくしてもよい。
【００７１】
走行手段は、キャスタ４２や車輪４３のほか、電動で動く自走式のものであってもよい。
【００７２】
走行手段には制動装置を備え、支持枠体２１や上体支持部３１において操作できるようにしてもよい。
【００７３】
車いす連結部５１は、肘掛け６２やフットレスト６４のほかの部位に連結するものであってもよい。連結のための機構も、前記のような巻き付けや挟み付けのほか、係合等の適宜の機構を採用できる。
【００７４】
車いす連結部５１が肘掛け６２とフットレスト６４の双方に連結するものであれば、車いす６１とのより強力な一体化を図ることができる。
【００７５】
高さ調節構造部２７は、支持枠体２１自体の上下方向の長さを変えて支持枠体２１の高さを調節するように構成することもできる。また、幅調節構造部２６も、高さ調節構造部２７も、脇支持部３３の高さ調節構造部３４も、段階的または連続的に調節できる構造であってもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１１…歩行訓練補助器
２１…支持枠体
２３…つかまり部
２６…幅調節構造部
２７…高さ調節構造部
３１…上体支持部
３２…腕支持部
３３…脇支持部
４１…走行手段
４２…キャスタ
４３…車輪
５１…車いす連結部
６１…車いす
６２…肘掛け
６４…フットレスト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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