(57)【要約】【課題】加速度センサや回転検知センサを用いずに、回転ドラムが停止したことを判断する衣類乾燥機を提供する。【解決手段】被乾燥物である衣類１１を収容する回転ドラム１２と、回転ドラム１２内の衣類１１の乾燥度合いを検知する、電極からなる乾燥検知部１６と、乾燥運転を制御する制御部と、を備え、制御部は、乾燥検知部１６からの出力に基づいて回転ドラム１２が停止したことを判断する。電極からなる乾燥検知部１６を用いて、回転ドラム１２が回転しているか、停止しているかが判断されるため、新たなセンサが必要なく、かつ、振動やノイズの影響を受けない。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被乾燥物を収容する回転ドラムと、
前記回転ドラムを駆動するモータと、
前記回転ドラム内の被乾燥物の乾燥度合いを検知する、電極からなる乾燥検知部と、
乾燥運転を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記乾燥検知部からの出力に基づいて前記回転ドラムが停止したことを判断する衣類乾燥機。
【請求項２】
前記制御部は、前記乾燥検知部からの出力が、所定時間、最大値を継続した場合、前記回転ドラムが停止したと判断する請求項１に記載の衣類乾燥機。
【請求項３】
前記制御部は、前記乾燥検知部からの出力が、所定時間、０を継続した場合、前記回転ドラムが停止したと判断する請求項１に記載の衣類乾燥機。
【請求項４】
前記制御部は、前記乾燥検知部からの出力の変化に基づいて前記回転ドラムが停止したことを判断する請求項１に記載の衣類乾燥機。
【請求項５】
前記制御部は、前記乾燥検知部からの出力の変化率が所定値以上となった後、前記乾燥検知部からの出力が最大値もしくは０となった場合、前記回転ドラムが停止したと判断する請求項１に記載の衣類乾燥機。
【請求項６】
前記乾燥検知部と同様の構成を有する検知部をさらに備えた請求項１に記載の衣類乾燥機。
【請求項７】
前記制御部は、前記回転ドラムが停止したと判断した場合、乾燥運転を停止する請求項１〜６のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電極からなる乾燥検知部を備えた衣類乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
衣類乾燥機は、ドラムの回転状態、すなわち、ドラムが回転しているか、停止しているかを検知する検知装置を備える。また、衣類乾燥機は、電極を備え、被乾燥物と電極とが接触した際の抵抗値に基づいて被乾燥物の乾燥状態を検知する。
【０００３】
ドラムの回転状態の検知は、モータあるいはモータの近傍に設けられた回転検知センサ（例えば、角速度センサ）からの出力に基づいて検知される（例えば、特許文献１参照）。あるいは、ドラムの近傍に設けられた加速度センサからの出力に基づいて、回転状態の検知が行われる（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−０１１５５９号公報
【特許文献２】特開２００８−１９４０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記従来の構成では、回転検知センサや加速度センサを設ける必要がある。このため、コストが高くなる。また、加速度センサは、ドラムが回転していない状態であっても、外部からの振動を検知することがある。すなわち、ドラムの回転状態を高精度で検知することが困難である。さらに、センサ自体が、外部からのノイズを受け易い。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、新たなセンサ、すなわち、回転検知センサや加速度センサを設けること無く、ドラムの回転状態（すなわち、ドラムが回転しているか、停止しているか）を検知し、かつ、外部からの振動やノイズの影響を受けない衣類乾燥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の衣類乾燥機は、被乾燥物を収容する回転ドラムと、回転ドラムを駆動するモータと、回転ドラム内の被乾燥物の乾燥度合いを検知する、電極からなる乾燥検知部と、乾燥運転を制御する制御部と、を備え、制御部は、乾燥検知部からの出力に基づいて回転ドラムが停止したことを判断する。
【０００８】
この構成によって、電極からなる乾燥検知部を用いて、回転ドラムの停止が判断される。すなわち、回転ドラムが回転しているか、停止しているかが判断されるため、回転ドラムの回転の状態が判断できる。また、電極からなる乾燥検知部は、振動やノイズの影響を受けない。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の衣類乾燥機は、回転ドラムの回転状態を、電極からなる乾燥検知部を用いて判断するため、低コストで高精度な回転状態の判断を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１における衣類乾燥機の構成図
【図２】同衣類乾燥機を正面から見た模式図
【図３】同衣類乾燥機の乾燥検知部からの出力図
【図４】同衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャート
【図５】同衣類乾燥機の乾燥運転中に回転ドラムが停止したときの乾燥検知部からの出力図
【図６】本発明の実施の形態２における衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャート
【図７】同衣類乾燥機の乾燥運転中に回転ドラムが停止したときの乾燥検知部からの出力図
【図８】本発明の実施の形態３における衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャート
【図９】同衣類乾燥機の乾燥運転中に回転ドラムが停止したときの乾燥検知部からの出力図
【図１０】同衣類乾燥機の乾燥運転中に回転ドラムが停止したときの乾燥検知部からの出力図
【図１１】本発明の実施の形態４における衣類乾燥機を正面から見た模式図
【図１２】同衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャート
【図１３】同衣類乾燥機の乾燥運転中に回転ドラムが停止したときの乾燥検知部および容量検知部からの出力図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１２】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態における衣類乾燥機の構成図である。図２は、衣類乾燥機を正面から見た模式図である。
【００１３】
衣類乾燥機１０は、被乾燥物である衣類１１を収容する回転ドラム１２を有する。回転ドラム１２は、モータ１３によって、例えばプーリ１４やベルト１５を介して駆動され、回転する。乾燥検知部１６は、長さが２〜１０ｃｍ程度の棒状の金属２本から構成される電極からなる。
【００１４】
乾燥検知部１６は、衣類乾燥機１０の内側であって、衣類乾燥機１０の開口１７の周囲の下部に配設される。すなわち、乾燥検知部１６は、衣類１１と常に接触する位置に配設される。後述のとおり、乾燥検知部１６に衣類１１が接触した際の抵抗値の検知結果を基に、衣類１１の乾燥度合いが検知される。
【００１５】
乾燥検知部１６は、衣類乾燥機１０の電源が入れられ、回転ドラム１２が回転してからは、回転ドラム１２内に収容された衣類１１の含水率を常に検知する。乾燥検知部１６からの出力が大きい場合は、含水率が多い（すなわち、乾燥度合いが低い）、一方、乾燥検知部１６からの出力が小さい場合は含水率が少ない（すなわち、乾燥度合いが高い）と判断することができる。
【００１６】
乾燥検知部１６の電極は、抵抗検知部（図示せず）に接続され、電極からの情報は制御部１８に入力される。抵抗検知部によって抵抗値が閾値以上であるかどうかが判断され、閾値以上である回数をカウントする。例えば、１秒間に１０回カウントする場合、閾値以上の値は１分間で最大６００回である。この最大値をカウントすることによって、含水率が判断される。また、閾値以上のカウントが０になった状態が３分間継続した場合、制御部１８は、乾燥が終了したと判断する。このようにして、衣類１１の抵抗値から含水率が検知され、乾燥の終了が正確に判断される。
【００１７】
図３は、衣類乾燥機１０の乾燥工程時における、乾燥検知部１６からの出力図である。なお、図３においては、乾燥検知部１６の電極が検知した抵抗値の逆数が閾値以上であるかどうかを、制御部１８によって判断し、閾値以上である回数をカウントした結果を示す。例えば、１秒間に１０回カウントできる場合、閾値以上の値は１分間で最大６００回である。最大容量が８ｋｇである衣類乾燥機１０に、８ｋｇの衣類が収容された場合、このカウントされた回数は、ほぼ５５０〜６００回となる。図３においては、１分間の内の１０秒間での最大値をカウントした場合を示す。従って、最大値は１００である。この最大値をカウントすることによって、衣類１１の乾燥具合が判断される。衣類１１の含水率が多い（すなわち、衣類１１の乾燥度が低い）場合、最大値は大きく、衣類１１の含水率が少ない（すなわち、衣類１１の乾燥度が高い）場合、最大値は小さい。従って、乾燥工程が進むに従って、含水率すなわち乾燥検知部１６からの出力は低下し、含水率がある程度なくなり、乾燥工程が終了に近づくと、乾燥検知部１６からの出力は０になる。乾燥検知部１６からの出力が０である状態がある程度継続した場合、乾燥が終了としたと判断されて乾燥運転が停止される。
【００１８】
図４は、衣類乾燥機１０の処理手順を示すフローチャートである。上述のとおり、乾燥検知部１６は、衣類１１の湿度が高い場合、衣類１１の抵抗が小さいと検知し、衣類１１の湿度が低い場合、衣類１１の抵抗が大きいと検知する。
【００１９】
まず、衣類乾燥機１０の回転ドラム１２に、乾燥させたい、すなわち未乾燥状態の衣類１１が投入され（ステップＳ０）、乾燥運転が開始する（ステップＳ１）。乾燥運転においては、回転ドラム１２が回転し、ヒートポンプ装置等によって暖められた熱風が、回転ドラム１２内に導入され衣類１１の乾燥が行われる。制御部１８が、乾燥検知部１６からの検知信号を受信することにより、衣類１１の抵抗値が計測される（ステップＳ３）。
【００２０】
ここで、計測された抵抗値の逆数が、閾値以上であるかどうかが、抵抗検知部によって判断され、閾値以上である回数がカウントされる。１秒間に１０回カウントされる場合、閾値以上の値は１０秒間で最大１００回である。衣類乾燥機１０の最大容量（例えば８ｋｇ）の衣類１１が投入された場合、このカウントされた回数は、ほぼ９０〜１００回である。このカウントされた回数の最大値をカウントすることによって衣類１１の含水率が判断される。
【００２１】
まず、このカウント数である信号出力が最大値である１００であるかどうかが判断される（ステップＳ４）。次に、このカウント数が最大値１００である場合（ステップＳ４のＹｅｓ）、ある一定時間継続して１００であるかどうかが判断される（ステップＳ５）。例えば、このカウント数１００が５分間継続するかどうかが判断される。５分間継続した場合（ステップＳ５のＹｅｓ）、回転ドラム１２が回転しておらず、衣類１１が、乾燥検知部１６の電極に常に接触した状態であると判断される。すなわち、回転ドラム１２が異常に停止していると判断される（ステップＳ６）。制御部１８は、回転ドラム１２の異常な停止が検知されたとして、乾燥運転を停止させる（ステップＳ７）。なお、ステップＳ４およびステップＳ５において、Ｎｏと判断された場合は、ステップＳ３に戻り、手順が繰り返される。
【００２２】
例えば、綿素材を乾燥させる乾燥運転において、タオルやシーツ等の６ｋｇの衣類１１を乾燥させた場合、乾燥検知部１６からの出力は約７０〜８０である。この状態で、回転ドラム１２が突然停止した場合、衣類１１が乾燥検知部１６の電極に接触した状態で止まる。このため、乾燥検知部１６の出力は１００となり、この出力１００の状態がある一定時間継続した場合、回転ドラム１２が停止したと判断される。これによって、乾燥運転を停止させることができる。
【００２３】
図５は、乾燥運転中に衣類乾燥機１０の回転ドラム１２が停止したときの乾燥検知部１６からの出力図である。すなわち、乾燥検知部１６からの出力が、最大値Ｍの状態を、一定時間Ｔ１継続した場合、回転ドラム１２が異常停止をしたために、衣類１１が乾燥検知部１６の電極に常に接触した状態であると判断することができる。このため、乾燥運転を、時間Ｔ３において停止させることができる。
【００２４】
以上、本実施の形態によれば、衣類１１の乾燥度合いを検知するために用いられる乾燥検知部１６からの出力信号が、所定時間、最大値を継続した場合、回転ドラム１２が停止したと判断することができる。すなわち、別途センサを設けることなく低コストで、回転ドラム１２の停止を判断することができる。特に、乾燥運転中の回転ドラム１２の異常停止を判断することができるため、異常時に乾燥運転を素早く停止させることができる。
【００２５】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２における衣類乾燥機１０の動作について図面を参照しながら説明する。実施の形態１と異なる点は、主に、回転ドラム１２が停止したと判断するステップ（実施の形態１におけるステップＳ４）である。従って、実施の形態１と同様の構成や、動作および作用については、実施の形態１における説明を援用する。
【００２６】
図６は、実施の形態２における衣類乾燥機１０の処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ０からステップＳ３までは、実施の形態１と同様である。ここで、計測された抵抗値の逆数が、閾値以上であるかどうかが、抵抗検知部によって判断され、閾値以上である回数がカウントされる。１秒間に１０回カウントされる場合、閾値以上の値は１０秒間で最大１００回である。衣類乾燥機１０の最小容量（例えば１ｋｇ）の衣類１１が投入された場合、このカウントされた回数は、ほぼ１０〜２０回である。このカウントされた回数の最大値をカウントすることによって衣類１１の含水率が判断される。
【００２７】
まず、このカウント数である信号出力が最小値である０であるかどうかが判断される（ステップＳ１４）。次に、このカウント数が最小値０である場合（ステップＳ１４のＹｅｓ）、ある一定時間継続して０であるかどうかが判断される（ステップＳ１５）。例えば、このカウント数０が５分間継続するかどうかが判断される。５分間継続した場合（ステップＳ１５のＹｅｓ）、回転ドラム１２が回転しておらず、衣類１１が乾燥検知部１６の電極に全く接触していない状態であると判断される。すなわち、回転ドラム１２が異常に停止していると判断される（ステップＳ１６）。制御部１８は、回転ドラム１２の異常な停止が検知されたとして、乾燥運転を停止させる（ステップＳ１７）。なお、ステップＳ１４およびステップＳ１５において、Ｎｏと判断された場合は、ステップＳ３に戻り、手順が繰り返される。
【００２８】
例えば、簡便な乾燥を行う乾燥運転において、ワイシャツやショーツ等の１ｋｇの衣類１１を乾燥させた場合、乾燥検知部１６からの出力は約１０〜２０である。この状態で、回転ドラム１２が突然停止した場合、衣類１１が乾燥検知部１６の電極に接触しない状態で止まることがある。このため、乾燥検知部１６の出力は０となり、この出力０の状態がある一定時間継続した場合、回転ドラム１２が停止したと判断される。これによって、乾燥運転を停止させることができる。
【００２９】
図７は、乾燥運転中に衣類乾燥機１０の回転ドラム１２が停止したときの乾燥検知部１６からの出力図である。すなわち、乾燥検知部１６からの出力が、最小値０の状態を、一定時間Ｔ２継続した場合、回転ドラム１２が異常停止をしたために、衣類１１が乾燥検知部１６の電極に全く接触していない状態であると判断することができる。このため、乾燥運転を、時間Ｔ３において停止させることができる。
【００３０】
以上、本実施の形態によれば、衣類１１の乾燥度合いを検知するために用いられる乾燥検知部１６からの出力信号が、所定時間、最小値（例えば、０）を継続した場合、回転ドラム１２が停止したと判断することができる。すなわち、別途センサを設けることなく低コストで、回転ドラム１２の停止を判断することができる。特に、乾燥運転中の回転ドラム１２の異常停止を判断することができるため、異常時に乾燥運転を素早く停止させることができる。
【００３１】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３における衣類乾燥機１０の動作について図面を参照しながら説明する。実施の形態１、２と異なる点は、主に、回転ドラム１２が停止したと判断するステップ（実施の形態１におけるステップＳ４、実施の形態２におけるステップＳ１４）である。従って、実施の形態１、２と同様の構成や、動作および作用については、実施の形態１、２における説明を援用する。
【００３２】
図８は、実施の形態３における衣類乾燥機１０の処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ０からステップＳ３までは、実施の形態１、２と同様である。ここで、計測された抵抗値の逆数が、閾値以上であるかどうかが、抵抗検知部によって判断され、閾値以上である回数がカウントされる。１秒間に１０回カウントされる場合、閾値以上の値は１０秒間で最大１００回である。衣類乾燥機１０の最大容量（例えば８ｋｇ）の衣類１１が投入された場合、このカウントされた回数は、ほぼ９０〜１００回である。このカウントされた回数の最大値をカウントすることによって衣類１１の含水率が判断される。
【００３３】
まず、このカウント数である信号出力の変化率が閾値以上であるかどうかが判断される（ステップＳ２４）。次に、この変化率が閾値以上である場合（ステップＳ２４のＹｅｓ）、この信号出力が最大値である１００か、最小値である０かどうかが判断される（ステップＳ２５）。例えば、このカウント数が、６５から１００に変化し（すなわち、３０以上変化し）、その後、最大値である１００になっている場合（ステップＳ２５のＹｅｓ）、回転ドラム１２が突然停止して回転しておらず、衣類１１が、乾燥検知部１６の電極に常に接触した状態であると判断される。すなわち、回転ドラム１２が異常に停止していると判断される（ステップＳ２６）。制御部１８は、回転ドラム１２の異常な停止が検知されたとして、乾燥運転を停止させる（ステップＳ２７）。なお、ステップＳ２４およびステップＳ２５において、Ｎｏと判断された場合は、ステップＳ３に戻り、手順が繰り返される。
【００３４】
例えば、大小様々に混在した衣類を乾燥させる乾燥運転において、タオルやショーツ等の４ｋｇの衣類１１を乾燥させた場合、乾燥検知部１６からの出力は約５０〜６０である。この状態で、回転ドラム１２が突然停止した場合、衣類１１が乾燥検知部１６の電極に接触した状態で止まることがある。このため、乾燥検知部１６の出力は１００となる。すなわち、乾燥検知部１６からの出力が、まず、閾値である３０以上変化し、その後、最大値である１００になっているため、回転ドラム１２が停止したと判断される。これによって、乾燥運転を停止させることができる。
【００３５】
図９は、乾燥運転中に衣類乾燥機１０の回転ドラム１２が停止したときの乾燥検知部１６からの出力図である。すなわち、乾燥検知部１６からの出力の変化率Ｒが閾値以上であり、かつ、その後の乾燥検知部１６からの出力が最大値Ｍである場合、回転ドラム１２が異常停止をしたために、衣類１１が乾燥検知部１６の電極に常に接触した状態であると判断することができる。このため、乾燥運転を、時間Ｔ３において停止させることができる。
【００３６】
以上、本実施の形態によれば、衣類１１の乾燥度合いを検知するために用いられる乾燥検知部１６からの出力信号の変化率が閾値以上であり、かつ、その後の乾燥検知部１６からの出力が最大値である場合、回転ドラム１２が停止したと判断することができる。すなわち、別途センサを設けることなく低コストで、回転ドラム１２の停止を判断することができる。特に、乾燥運転中の回転ドラム１２の異常停止を判断することができるため、異常時に乾燥運転を素早く停止させることができる。
【００３７】
次に、本実施の形態における他の例を説明する。図１０は、乾燥運転中に衣類乾燥機１０の回転ドラム１２が停止したときの乾燥検知部１６からの出力図である。すなわち、乾燥検知部１６からの出力の変化率Ｒが閾値以上であり、かつ、その後の乾燥検知部１６からの出力が最小値である０の場合、回転ドラム１２が異常停止をしたために、衣類１１が乾燥検知部１６の電極に全く接触していない状態であると判断することができる。このため、乾燥運転を、時間Ｔ３において停止させることができる。
【００３８】
例えば、簡便な乾燥を行う乾燥運転において、フリースやショーツ等の４ｋｇの衣類１１を乾燥させた場合、乾燥検知部１６からの出力は約４０〜５０である。この状態で、回転ドラム１２が突然停止した場合、衣類１１が乾燥検知部１６の電極に接触しない状態で止まることがある。このため、乾燥検知部１６の出力は０となる。すなわち、乾燥検知部１６からの出力が、まず、閾値である３０以上変化し、その後、最小値である０になっているため、回転ドラム１２が停止したと判断される。これによって、乾燥運転を安全に素早く停止させることができる。
【００３９】
以上、本実施の形態の他の例によれば、衣類１１の乾燥度合いを検知するために用いられる乾燥検知部１６からの出力信号の変化率が閾値以上であり、かつ、その後の乾燥検知部１６からの出力が最小値である０である場合、回転ドラム１２が停止したと判断することができる。すなわち、別途センサを設けることなく低コストで、回転ドラム１２の停止を判断することができる。特に、乾燥運転中の回転ドラム１２の異常停止を判断することができるため、異常時に乾燥運転を素早く停止させることができる。
【００４０】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４における衣類乾燥機１０の動作について図面を参照しながら説明する。実施の形態３と異なる点は、主に、衣類乾燥機が、乾燥検知部に加え、容量検知部を備えることである。従って、他の構成や、動作および作用などは、実施の形態３における説明を援用する。
【００４１】
図１１は、本実施の形態における衣類乾燥機を正面から見た模式図である。乾燥検知部１６に加え、電極からなる容量検知部１９が設けられる点で、図２と異なる。容量検知部１９は、乾燥検知部１６と同様に、長さが２〜１０ｃｍ程度の棒状の金属２本から構成される電極からなる。すなわち、容量検知部１９は、乾燥検知部１６と同様の構成を有する検知部である。
【００４２】
乾燥検知部１６は、前述のとおり、衣類乾燥機１０の内側であって、衣類乾燥機１０の開口１７の周囲の下部に配設される。すなわち、乾燥検知部１６は、衣類１１と、常に接触する位置に配設される。
【００４３】
容量検知部１９は、乾燥検知部１６と異なる位置に配設される。図１１に示すように、回転ドラム１２の回転方向が時計回りである場合、容量検知部１９は、衣類乾燥機１０の内側であって、衣類乾燥機１０の開口１７の周囲の左上に配設される。詳細には、容量検知部１９は、１０時の位置に配設される。なお、回転ドラム１２の回転方向が反時計回りである場合は、容量検知部１９は、右上、すなわち２時の位置に配設される。後述のとおり、容量検知部１９に衣類１１が接触した際の抵抗値の検知結果を基に、衣類１１の容量が検知される。
【００４４】
容量検知部１９は、衣類乾燥機１０の電源が入れられ、回転ドラム１２が回転を開始してから初期の間（例えば、回転ドラム１２が回転を開始してから１分から５分程度の間）に、回転ドラム１２内に収容された衣類１１の容量を検知する。衣類１１の容量は、容量検知部１９からの出力と衣類１１の容量との相関関係（例えば、容量検知部１９からの出力が、大きい場合は衣類１１の容量が多く、小さい場合は衣類１１の容量が少ない）に基づいて検知される。容量検知部１９が配設される前述の位置は、この相関関係が高くなる最適な位置である。
【００４５】
容量検知部１９の電極は、乾燥検知部１６の電極と同様に、抵抗検知部（図示せず）に接続され、電極からの情報は制御部１８に入力される。抵抗検知部によって抵抗値が閾値以上であるかどうかが判断され、閾値以上である回数をカウントする。例えば、１秒間に１００回カウントする場合、閾値以上の値は１分間で最大６０００回である。この最大値をカウントすることによって、衣類１１の容量が判断される。また、乾燥検知部１６および容量検知部１９の閾値以上のカウントが０になった状態が５分間継続した場合、制御部１８は、乾燥が終了したと判断する。乾燥運転が開始され、回転ドラム１２が回転を開始すると、衣類１１が容量検知部１９に接触する。これにより、容量検知部１９の電極からの出力に基づき、衣類１１が多い場合は、出力のカウント値が最大値に近く、衣類１１が少ない、あるいは、衣類１１の乾燥が進んだ場合は、出力のカウント値が最小値に近くなる。また、この出力の変化は急激なものはなく、乾燥が進むにつれて次第に低下していく。
【００４６】
図１２は、衣類乾燥機１０の処理手順を示すフローチャートである。上述のとおり、乾燥検知部１６および容量検知部１９は、衣類１１の湿度が高い場合、衣類１１の抵抗が小さいと検知し、衣類１１の湿度が低い場合、衣類１１の抵抗が大きいと検知する。
【００４７】
まず、衣類乾燥機１０の回転ドラム１２に、乾燥させたい、すなわち未乾燥状態の衣類１１が投入され（ステップＳ０）、乾燥運転が開始する（ステップＳ１）。乾燥運転においては、回転ドラム１２が回転し、ヒートポンプ装置等によって暖められた熱風が、回転ドラム１２内に導入され、衣類１１の乾燥が行われる。衣類１１は、乾燥検知部１６および容量検知部１９に接触するため、制御部１８が、乾燥検知部１６および容量検知部１９の両者からの検知信号を受信することにより、衣類１１の抵抗値が計測される（ステップＳ３３）。
【００４８】
ここで、計測された抵抗値の逆数が、閾値以上であるかどうかが、抵抗検知部によって判断され、閾値以上である回数がカウントされる。１秒間に１０回カウントされる場合、閾値以上の値は１０秒間で最大１００回である。衣類乾燥機１０の最大容量（例えば８ｋｇ）の衣類１１が投入された場合、このカウントされた回数は、ほぼ９０〜１００回である。このカウントされた回数の最大値がカウントされ、乾燥検知部１６または容量検知部１９からの出力（信号出力）の変化率が閾値以上であるかどうかが判断される（ステップＳ３４）。
【００４９】
この最大カウント数は、衣類１１の容量が多い場合は大きく、衣類１１の容量が少ない場合は小さい。また、この最大カウント数は、衣類１１の含水率が多い場合は大きく、衣類１１の含水率が少ない場合は小さい。従って、この最大カウント数は、急激に、最大値である１００や最小値である０になることはない。
【００５０】
次に、乾燥検知部１６および容量検知部１９からの出力が両者とも最大値である１００または最小値である０であるかどうかが判断される（ステップＳ３５）。乾燥検知部１６および容量検知部１９の少なくと一方からの出力の変化率が閾値以上の場合（ステップＳ３４のＹｅｓ）、かつ、乾燥検知部１６および容量検知部１９の両者からの出力が最大値である１００または最小値である０の場合（ステップＳ３５のＹｅｓ）、回転ドラム１２が停止して、衣類１１が、電極に接触している、もしくは、電極に全く接触していない状態であると判断される（ステップＳ３６）。このように、乾燥運転途中において、回転ドラム１２が異常に停止していると判断された場合、制御部１８は、乾燥運転を安全に素早く停止させる（ステップＳ３７）。なお、ステップＳ３４およびステップＳ３５において、Ｎｏと判断された場合は、ステップＳ３に戻り、手順が繰り返される。
【００５１】
例えば、綿素材を乾燥させる乾燥運転において、タオルやシーツ等の４ｋｇの衣類１１を乾燥させた場合、乾燥検知部１６あるいは容量検知部１９からの出力は約４０〜５０である。この状態で、回転ドラム１２が突然停止して、衣類１１が、乾燥検知部１６の電極に接触し、かつ、容量検知部１９の電極には接触していない状態で止まった場合、乾燥検知部１６からの出力は１００、容量検知部１９からの出力は０、かつ、乾燥検知部１６あるいは容量検知部１９からの出力の変化が閾値を越える。この場合、回転ドラム１２が停止したと判断される。これによって、乾燥運転を安全に素早く停止させることができる。
【００５２】
図１３は、乾燥運転中に衣類乾燥機１０の回転ドラム１２が停止したときの乾燥検知部１６および容量検知部１９からの出力図である。乾燥検知部１６からの出力Ａが最大値であるＭになり、同時に、容量検知部１９からの出力Ｂが最小値である０になった場合、回転ドラム１２が異常停止をしたために、衣類１１が、乾燥検知部１６の電極には常に接触し、容量検知部１９の電極には全く接触していない状態であると判断することができる。このため、乾燥運転を、時間Ｔ３において安全に素早く停止させることができる。
【００５３】
以上、本実施の形態によれば、衣類１１の乾燥度合いを検知するために用いられる乾燥検知部１６、および、衣類１１の容量を検知するために用いられる容量検知部１９、両者からの出力信号の変化率が閾値以上となり、その後、乾燥検知部１６または容量検知部１９の出力が最大値または最小値となった場合、回転ドラム１２が停止したと判断することができる。すなわち、別な種類のセンサを設けることなく低コストで、回転ドラム１２が停止したと判断することができる。特に、乾燥運転中の回転ドラム１２の異常停止を判断することができるため、異常時に乾燥運転を素早く停止させることができる。
【００５４】
以上の実施の形態１〜４によれば、衣類１１の乾燥度合いを検知するために用いられる乾燥検知部１６からの出力信号に基づいて、回転ドラム１２が停止したかどうかを判断することができる。また、乾燥検知部１６と同様の構成を有する検知部である容量検知部１９からの出力信号をさらに用いて、回転ドラム１２が停止したかどうかを判断することができる。また、加速度センサを用いないため、外部からの振動やノイズの影響を受けること無く、回転ドラム１２が停止したかどうかを判断することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
以上のように、本発明の衣類乾燥機は、電極からの出力に基づき、回転ドラムが停止したことが判断できるため、家庭用の衣類乾燥機、あるいは業務用の衣類乾燥機に利用可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１０  衣類乾燥機
１１  衣類（被乾燥物）
１２  回転ドラム
１３  モータ
１４  プーリ
１５  ベルト
１６  乾燥検知部
１７  開口
１８  制御部
１９  容量検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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