(57)【要約】【課題】慣性の増大を抑制しつつデタッチングローラの駆動力を高める。【解決手段】デタッチングローラ４は両端にギヤ１８Ａ、１８Ｂを有し、一端側に３個のサーボモータ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃが、他端側に３個のサーボモータ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃが配置されている。サーボモータ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃは、モータ軸に固定されたギヤ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃが１つの共通アイドルギヤ２３に歯合され、共通アイドルギヤ２３がデタッチングローラ４のギヤ１８Ａに歯合されている。サーボモータ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃにおいても同様に構成されている。従って、デタッチングローラ４は、少なくとも片側３個のサーボモータ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃによって駆動される。この構成により、ロータ径の小さい、かつロータ長の短いサーボモータを用いることができるため、ロータ慣性の増大を抑制し、各モータのトルクの合成により大きな駆動力が得られる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ニッパ装置と前記ニッパ装置の前方に配設されたデタッチングローラとを備え、前記デタッチングローラは、専用のモータにより前記ニッパ装置の揺動運動に同期して正転駆動及び逆転駆動されるコーマにおけるデタッチングローラ駆動装置において、
前記デタッチングローラは、少なくとも前記デタッチングローラの一端側に配設された複数のモータに連結され、前記複数のモータが同期して前記デタッチングローラを正転駆動及び逆転駆動することを特徴とするコーマにおけるデタッチングローラ駆動装置。
【請求項２】
前記モータはサーボモータで構成され、前記デタッチングローラは一端側に配設された複数のサーボモータ及び他端側に配設された複数のサーボモータに連結され、全てのサーボモータが同期して前記デタッチングローラを正転駆動及び逆転駆動することを特徴とする請求項１に記載のコーマにおけるデタッチングローラ駆動装置。
【請求項３】
前記デタッチングローラの一端側に配設された前記複数のサーボモータ及び他端側に配設された前記複数のサーボモータは、それぞれの前記複数のサーボモータのうちの１つのサーボモータにエンコーダを備えるとともに、それぞれの前記複数のサーボモータは１つのサーボアンプに接続され、前記サーボアンプは前記エンコーダからの信号に基き前記複数のサーボモータの回転を制御することを特徴とする請求項２に記載のコーマにおけるデタッチングローラ駆動装置。
【請求項４】
前記サーボモータは液冷式モータにより構成されていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のコーマにおけるデタッチングローラ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、コーマにおけるデタッチングローラの駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コーマは、主要な構成として、ニッパ装置、トップコーム、コーミングシリンダ及びデタッチングローラを備えている。コーマは次のように動作する。ラップ供給部から引き出されたラップは、揺動運動するニッパ装置により把持され、ラップの先端部がコーミングシリンダによりコーミングされることにより短繊維等を除去され、フリースが形成される。
【０００３】
ニッパ装置が前進されるとともにデタッチングローラが逆転され、ニッパ装置によって把持されているフリースの前端部がデタッチングローラによって引き取られた先行のフリースの後端部に重ね合わされる。続いて、デタッチングローラが正転され、先行のフリースとともに後続のフリースがデタッチングローラによってニッパ装置から引き取られるとともに後続のフリースの後端がトップコームによりコーミングされる。
【０００４】
コーマは、通常、８個のコーミング部を備え、デタッチングローラは８個のコーミング部に対応する長さを有し、前後２列に配設されている。デタッチングローラはフリースの引き取り動作として、正転及び逆転するため、デタッチングローラの駆動装置に掛かる負荷が極めて大きい。特に、コーマが生産性向上のために高速化（例えば、コーミングシリンダの回転速度が３００ｒｐｍ以上）されると、デタッチングローラの駆動装置に高トルクが要求される。
【０００５】
例えば、特許文献１には、高トルクが要求されるデタッチングローラの高速駆動を目的とした技術が開示されている。コーマは、ニッパフレームの揺動運動と同期して正逆回転駆動される前後２本のデタッチングローラを備えている。各デタッチングローラのシャフトは、それぞれその両側に設けられるとともに同期して駆動される正逆回転の駆動が可能なサーボモータにより、両側から駆動される。シャフトは、サーボモータのモータ軸と、シャフトとの間に設けられたギヤ列を介して駆動されるとともに、ギヤ列にはアイドルギヤが設けられている。
【０００６】
特許文献１では、２列のデタッチングローラのシャフトを４台のモータで駆動するため、２倍のトルクでデタッチングローラを駆動することができ、高トルクが要求されるデタッチングローラを高速で駆動し、高速化を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−１８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１は、１つのデタッチングローラに対して両側にモータを設け、２つのモータで１つのデタッチングローラを両側から駆動することにより、２倍のトルクを得る構成を提案している。これに対し、コーマがより高速化され、デタッチングローラの駆動装置にさらに高いトルクを要求された場合、特許文献１の構成では、デタッチングローラの両側に設けたモータの大型化により対応しなければならない。
【０００９】
しかし、デタッチングローラの駆動装置では、正転駆動と逆転駆動とを繰り返し行なわなければならないため、モータの大型化はロータに生じる慣性の増大を招き、慣性の増大がより大きなトルクを必要とする悪循環を招くことになる。従って、特許文献１の技術では、コーマの高速化に十分対応することが難しい。
【００１０】
本願発明は、慣性の増大を抑制しつつデタッチングローラの駆動力を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１は、ニッパ装置と前記ニッパ装置の前方に配設されたデタッチングローラとを備え、前記デタッチングローラは、専用のモータにより前記ニッパ装置の揺動運動に同期して正転駆動及び逆転駆動されるコーマにおけるデタッチングローラ駆動装置において、前記デタッチングローラは、少なくとも前記デタッチングローラの一端側に配設された複数のモータに連結され、前記複数のモータが同期して前記デタッチングローラを正転駆動及び逆転駆動することを特徴とする。
【００１２】
請求項１によれば、１つのデタッチングローラを少なくとも一端側に設けた複数のモータにより駆動することにより、ロータ径の小さい、かつロータ長の短いモータを用いてロータ慣性の増大を抑制することができるとともに各モータのトルクの合成により大きな駆動力を得ることができる。従って、コーマの高速化に伴うデタッチングローラの高速な正転駆動及び逆転駆動を確実に行うことができる。また、慣性に対する駆動力の増加を必要としないため、高速化されたコーマにおける動力消費の低減にも寄与することができる。
【００１３】
請求項２は、前記モータはサーボモータで構成され、前記デタッチングローラは一端側に配設された複数のサーボモータ及び他端側に配設された複数のサーボモータに連結され、全てのサーボモータが同期して前記デタッチングローラを正転駆動及び逆転駆動することを特徴とする。請求項２によれば、１つのデタッチングローラを駆動するモータ数を増やすことができるため、より小型のモータでデタッチングローラの高速駆動に対応させることができる。また、モータをサーボモータにより構成することにより、デタッチングローラの正転駆動及び逆転駆動を簡単、かつ正確に制御することができる。
【００１４】
請求項３は、前記デタッチングローラの一端側に配設された前記複数のサーボモータ及び他端側に配設された前記複数のサーボモータは、それぞれの前記複数のサーボモータのうちの１つのサーボモータにエンコーダを備えるとともに、それぞれの前記複数のサーボモータは１つのサーボアンプに接続され、前記サーボアンプは前記エンコーダからの信号に基き前記複数のサーボモータの回転を制御することを特徴とする。請求項３によれば、フィードバック制御に必要なエンコーダ及びサーボアンプを減らすことができ、サーボモータの駆動装置を簡単にし、原価低減に寄与することができる。また、サーボモータの制御系を１系統に構成することができ、複数のサーボモータ間の同期ずれ等のトラブルを回避することができる。
【００１５】
請求項４は、前記サーボモータは液冷式モータにより構成されていることを特徴とする。請求項４によれば、デタッチングローラの駆動装置では、コーマの高速化がモータの負荷を増大し、モータの大きな発熱要因となるが、サーボモータを液冷式モータとすることにより発熱の問題を回避し、隣接するサーボモータへの熱影響を無くすことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本願発明は、慣性の増大を抑制しつつデタッチングローラの駆動力を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施形態におけるコーマの概略を示す側面図である。
【図２】デタッチングローラ駆動装置を示す平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】第２の実施形態を示す図３に対応する断面図である。
【図５】第３の実施形態を示す図３に対応する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１の実施形態）
第１の実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。なお、本願明細書においては、便宜上、図１の左側を前、右側を後とし、上側及び下側をそれぞれ上、下として説明する。図１は、コーマにおける１つのコーミング部１を示している。コーマは、一般に、８個のコーミング部１を備えている。コーミング部１は、ニッパ装置２と、コーミングシリンダ３と、コーミングシリンダ３の前方に前後２列に配設されたデタッチングローラ４、５とを備えている。なお、デタッチングローラは１列であってもよい。
【００１９】
ニッパ装置２は、コーミングシリンダ３の後方に配設されたニッパシャフト６と、コーミングシリンダ３の上方に配置されたニッパフレーム７から構成されている。ニッパシャフト６は、メインモータ（図示せず）によって正転方向及び逆転方向に駆動される。ニッパフレーム７は、ニッパシャフト６に固定された駆動アーム８と支軸９により連結され、ニッパシャフト６の正転方向及び逆転方向の回転によって、前後方向に移動される。
【００２０】
ニッパフレーム７の上方には、ラップＬを載置してラップ供給部を構成する一対のラップローラ１０が配設され、ニッパフレーム７の前方には、ラップＬのフィードローラ１１が配設されている。ニッパフレーム７には、前方に延びるボトムニッパ１２が固定され、また、支軸１３を介してニッパアーム１４が回動可能に設けられるとともに、ニッパアーム１４の先端にトップニッパ１５が固定されている。
【００２１】
トップニッパ１５はニッパフレーム７の前後方向の移動に同期して所定のタイミングで開閉し、ボトムニッパ１２との間でラップ供給部から引き出されたラップＬを挟持するように構成されている。ニッパフレーム７は、ボトムニッパ１２の前方の位置にトップコーム１６を備えている。トップコーム１６はニッパフレーム７の前後方向の移動に同期して上下方向に往復移動されるように構成されている。デタッチングローラ４、５は、専用のモータを備えた駆動装置１７（図２及び図３参照）によって正転駆動及び逆転駆動される。
【００２２】
コーミング部１では、ニッパ装置２が後退した位置で、ラップローラ１０から供給されたラップＬがボトムニッパ１２及びトップニッパ１５により把持される。ラップＬの先端はコーミングシリンダ３によりコーミングされ、ラップＬから短繊維等を除去される。短繊維等を除去されたラップＬの先端側のフリースは、ニッパ装置２の揺動運動によりデタッチングローラ４、５に向けて移動される。ニッパ装置２の揺動運動に同期して、デタッチングローラ４、５が逆転駆動され、デタッチングローラ４、５により先に引き取られている先行のフリースの後端をニッパ装置２側に送り出す。
【００２３】
ニッパ装置２で把持されたフリースの先端が先行のフリースの後端に重ねられると、デタッチングローラ４、５が正転駆動されてニッパ装置２からフリースを引き取り、先行のフリースの後端と後続のフリースの前端とを接合しながら前方へ送り出す。また、前方へ送り出される後続のフリースの後端はトップコーム１６によりコーミングされ、短繊維等の除去が行なわれる。コーマでは、ラップＬに対する上記のようなコーミング作用が繰り返され、デタッチングローラ４、５はフリースの送り及び戻しのために、正転動作及び逆転動作を繰り返している。
【００２４】
図２及び図３に基づき、デタッチングローラ４、５の駆動装置１７について説明する。デタッチングローラ４は、一端側に固定されたギヤ１８Ａ、他端側に固定されたギヤ１８Ｂを有し、デタッチングローラ５は、一端側に固定されたギヤ１９Ａ、他端側に固定されたギヤ１９Ｂを有する。
【００２５】
デタッチングローラ４の一端側には、３個のサーボモータ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃが配置され、他端側には、３個のサーボモータ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃが配置されている。サーボモータ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃは、それぞれのモータ軸に固定されたギヤ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃが１つの共通アイドルギヤ２３に歯合され、共通アイドルギヤ２３がデタッチングローラ４のギヤ１８Ａに歯合されている。なお、サーボモータ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃは、フレーム（図示せず）に設置されており、共通アイドルギヤ２３はフレーム（図示せず）に回転可能に支持されている。
【００２６】
サーボモータ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃは、それぞれのモータ軸に固定されたギヤ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃが１つの共通アイドルギヤ２５に歯合され、共通アイドルギヤ２５がデタッチングローラ４のギヤ１８Ｂに歯合されている。従って、１つのデタッチングローラ４は、６個のサーボモータ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ及びサーボモータ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃによって駆動される構成である。
【００２７】
サーボモータ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃは、１つのサーボアンプ２６と電気的に接続され、サーボアンプ２６から同一の駆動指令信号を受ける。また、サーボモータ２０Ｂには、サーボモータ２０Ｂの回転数を検出するエンコーダ２７が設けられている。エンコーダ２７はサーボアンプ２６と電気的に接続され、３個のサーボモータ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを代表してサーボモータ２０Ｂの回転数を検出し、サーボアンプ２６にフィードバックする。サーボアンプ２６はエンコーダ２７からのフィードバック信号を基に３個のサーボモータ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃに同一の駆動指令信号を発信し、サーボモータ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの回転制御を行う。
【００２８】
同様に、サーボモータ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃは、１つのサーボアンプ２８と電気的に接続され、サーボアンプ２８から同一の駆動指令信号を受ける。サーボモータ２１Ｂには、サーボアンプ２８と電気的に接続されたエンコーダ２９が設けられ、エンコーダ２９は３個のサーボモータ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを代表してサーボモータ２１Ｂの回転数を検出し、サーボアンプ２８にフィードバックする。サーボアンプ２８はエンコーダ２９からのフィードバック信号を基に３個のサーボモータ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃに同一の駆動指令信号を発信し、サーボモータ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの回転制御を行う。
【００２９】
サーボアンプ２６及びサーボアンプ２８は、コーマに設けた中央制御部３０と電気的に接続され、中央制御部３０から同期信号と正転駆動指令信号あるいは逆転駆動指令信号を受け、サーボモータ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ及びサーボモータ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃに駆動指令信号を出力する。従って、デタッチングローラ４は６個のサーボモータ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃにより両側から正転駆動あるいは逆転駆動される。
【００３０】
デタッチングローラ５はデタッチングローラ４と同一の駆動機構を備えている。デタッチングローラ５の一端側には、３個のサーボモータ３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃと、モータ軸に固定されたギヤ３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃと、１つの共通アイドルギヤ３３とが配設されている。ギヤ３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃは共通アイドルギヤ３３に歯合し、共通アイドルギヤ３３はデタッチングローラ５のギヤ１９Ａに歯合する。３個のサーボモータ３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃは１つのサーボアンプ３４に電気的に接続され、また、３個のサーボモータ３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃを代表してサーボモータ３１Ｂに設けたエンコーダ３５がサーボアンプ３４に電気的に接続されている。
【００３１】
デタッチングローラ５の他端側には、３個のサーボモータ３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃと、モータ軸に固定されたギヤ３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃと、１つの共通アイドルギヤ３８とが配設されている。ギヤ３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃは共通アイドルギヤ３８に歯合し、共通アイドルギヤ３８はデタッチングローラ５のギヤ１９Ｂに歯合する。３個のサーボモータ３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃは１つのサーボアンプ３９に電気的に接続され、３個のサーボモータ３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃを代表してサーボモータ３６Ｂに設けたエンコーダ４０がサーボアンプ３９に電気的に接続されている。
【００３２】
また、サーボアンプ３４及びサーボアンプ３９は中央制御部３０と電気的に接続されている。従って、サーボアンプ３４及びサーボアンプ３９は中央制御部３０から同期信号と正転駆動指令信号あるいは逆転駆動指令信号を受ける。このため、デタッチングローラ５は、６個のサーボモータ３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃにより両側から駆動され、デタッチングローラ４と同期して正転駆動あるいは逆転駆動される。
【００３３】
第１の実施形態では、デタッチングローラ４の一端側に設けた３個のサーボモータ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃは、それぞれ、従来考えられた高トルクに必要な大型化された１つのサーボモータに対して、３分の１の大きさのサーボモータで対応することができる。即ち、ロータ径の小さい、かつロータ長の短いモータを用いることができる。また、３個のサーボモータ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの各トルクの合成により大きな駆動力を得ることができる。このため、デタッチングローラ４の正転及び逆転において生じるロータの慣性を小さくすることができ、各サーボモータ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの駆動エネルギーを大幅に減少して、動力消費の低減に大きく貢献することができる。
【００３４】
さらに、第１の実施形態では、デタッチングローラ４の他端側にも３個のサーボモータ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを設け、デタッチングローラ４を６個のサーボモータで両側駆動する構成である。このため、サーボモータの慣性の問題を解消しつつ高トルクを得ることができ、コーマの高速化に十分対応することができる。これらの作用効果は、デタッチングローラ５においても同様である。
【００３５】
なお、サーボモータ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃは、特に図示していないが、液冷式モータを使用している。液冷式モータの使用により、負荷の大きなデタッチングローラ４、５を駆動する各サーボモータ間の熱影響を無くすことができる。
【００３６】
また、第１の実施形態は、デタッチングローラ４、５の両側に設けた各３個のサーボモータに、それぞれ１つのサーボアンプ２６、２８、３４、３９と１つのエンコーダ２７、２９、３５、４０とを設けた構成である。例えば、３個のサーボモータ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃに共通の１つのサーボアンプ２６と１つのエンコーダ２７とを設けた構成である。このため、駆動装置１７は、サーボモータ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの同期が取り易く、また部品点数を減らして構成を簡単にし、安価な構成とすることができる。
【００３７】
（第２の実施形態）
図４は第２の実施形態を示したもので、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。第２の実施形態は、デタッチングローラ４の一端側に設けたサーボモータ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃのモータ軸に固定したギヤ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃが、それぞれ個別のアイドルギヤ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃに歯合されている。各アイドルギヤ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃは、デタッチングローラ４の一端側に設けたギヤ１８Ａと歯合する１つの共通アイドルギヤ４２と歯合されている。なお、図示していないが、デタッチングローラ４の他端側においても、同様の駆動機構が備えられている。
【００３８】
デタッチングローラ５の一端側に設けたサーボモータ３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃのモータ軸に固定したギヤ３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃは、それぞれ個別のアイドルギヤ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃに歯合されている。各アイドルギヤ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃは、デタッチングローラ５の一端側に設けたギヤ１９Ａに歯合する１つの共通アイドルギヤ４４に歯合されている。なお、図示していないが、デタッチングローラ４の他端側においても、同様の駆動機構が備えられている。
【００３９】
第２の実施形態は、第１の実施形態と同様の作用効果を有する。また、第２の実施形態は、複数のアイドルギヤを使用することにより、個々のアイドルギヤを小径化することができるため、複数のサーボモータとデタッチングローラ４、５との間の連結機構における慣性を可能な限り小さくし、動力の削減に寄与することができる。
【００４０】
（第３の実施形態）
図５は第３の実施形態を示したもので、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。第３の実施形態は、デタッチングローラ４の一端側にプーリ４５が固定されている。また、デタッチングローラ４の一端側に配設した３個のサーボモータ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃのモータ軸に、それぞれプーリ４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃが固定されている。
【００４１】
各プーリ４５Ａ、４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃの間には、１本のタイミングベルト４７が張架されている。タイミングベルト４７には、プーリ４５Ａとプーリ４６Ａの間、プーリ４５Ａとプーリ４６Ｃの間及びプーリ４６Ｂとプーリ４６Ｃの間に配設された案内プーリ４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃが接触している。案内プーリ４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃはタイミングベルト４７に所定の張力を付与するため、配設位置の調整が可能なように構成されている。図示していないが、デタッチングローラ４の他端側にも、同様の駆動機構が備えられ、デタッチングローラ４を両側から駆動するように構成されている。なお、案内プーリ４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃは、図示しないフレームに回転可能に支持されている。
【００４２】
デタッチングローラ５の一端側には、プーリ４９が固定され、デタッチングローラ５の一端側に配設した３個のサーボモータ３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃのモータ軸には、それぞれプーリ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃが固定されている。各プーリ４９、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃには、１本のタイミングベルト５１が張架されている。
【００４３】
また、プーリ４９とプーリ５０Ａの間、プーリ４９とプーリ５０Ｃの間及びプーリ５０Ｂとプーリ５０Ｃの間には、タイミングベルト５１に張力を付与するための案内プーリ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃが配設されている。なお、案内プーリ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃは、図示しないフレームに回転可能に支持され、タイミングベルト５１の張力を調整するために、支持位置の調整が可能である。また、図示していないが、デタッチングローラ５の他端側にも、同様の駆動機構が備えられ、デタッチングローラ５を両側から駆動するように構成されている。
【００４４】
第３の実施形態は、第１の実施形態と同様の作用効果を有する。また、第３の実施形態は、複数のサーボモータとデタッチングローラ４、５との連結機構を、タイミングベルトと複数のプーリとの組合せにより構成することにより、サーボモータを配設するためのレイアウトの自由度を高めることができる。
【００４５】
本願発明は、前記した各実施形態の構成に限定されるものではなく、本願発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。
【００４６】
（１）駆動装置１７において、デタッチングローラ４、５の一端側及び他端側にそれぞれ設けるサーボモータの数は、第１の実施形態〜第３の実施形態に示した３個に限らず、２個あるいは４個以上に設定することができる。
（２）駆動装置１７において、複数のサーボモータはデタッチングローラ４、５の一端側あるいは他端側にのみ設ける構成であっても良い。
（３）デタッチングローラ４、５を駆動するモータは、サーボモータに限らず、他の正逆転可能なモータを使用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１  コーミング部
２  ニッパ装置
３  コーミングシリンダ
４、５  デタッチングローラ
１７  駆動装置
１８Ａ、１８Ｂ、１９Ａ、１９Ｂ、２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ  ギヤ
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ  サーボモータ
２３、２５、３３、３８、４２、４４  共通アイドルギヤ
２６、２８、３４、３９  サーボアンプ
２７、２９、３５、４０  エンコーダ
３０  中央制御部
４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ  アイドルギヤ
４５、４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４９、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ  プーリ
４７、５１  タイミングベルト
４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃ、５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ  案内プーリ
Ｌ  ラップ
【図１】
2014034747.tif 000003
【図２】
2014034747.tif 000004
【図３】
2014034747.tif 000005
【図４】
2014034747.tif 000006
【図５】
2014034747.tif 000007