(57)【要約】【課題】作業効率を高めるとともに、コンパクトなカートリッジ付きねじ締め機を構成すること。【解決手段】把持部１と回転駆動ユニット２と回転軸３が設けられ、回転軸３の先端にボルト６またはナット６２を保持する形式のものにおいて、複数のボルトまたはナットを整列状態で保持する長尺なカートリッジ１３、６０、６３が、回転駆動ユニット２の長手方向に沿わせた状態で回転駆動ユニット２に取り付けられ、カートリッジの先端部１６は回転軸３の先端部１０よりも後方側に位置しているとともに、カートリッジの先端部１６に保持されているボルトまたはナットは作業者が手で摘まみ出せるように一部または全部が外部に露出している。これにより、作業効率向上と装置のコンパクト化ができる。【選択図】図１
2014065140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
把持部と一体化された回転駆動ユニットによって駆動される回転軸が設けられ、前記回転軸の先端にボルトまたはナットを保持し、このボルトまたはナットを雌ねじまたは雄ねじに締め付ける形式のものにおいて、複数のボルトまたはナットを整列状態で保持する長尺なカートリッジが、前記回転駆動ユニットの長手方向に沿わせた状態で前記回転駆動ユニットに取り付けられ、前記カートリッジの先端部は前記回転軸の先端よりも後方側に位置しているとともに、前記カートリッジの先端部に保持されているボルトまたはナットは作業者が手で摘まみ出せるように一部または全部が外部に露出していることを特徴とするカートリッジ付きねじ締め機。
【請求項２】
前記カートリッジの後方側は前記把持部の上側に離隔させて配置してある請求項１記載のカートリッジ付きねじ締め機。
【請求項３】
縦軸と横軸がほぼ直交した形態の結合軸が設けられ、前記縦軸は前記回転軸の軸線に対してほぼ直角に食い違った位置関係とされ、この縦軸に対して位置調節可能な状態で前記回転駆動ユニットが取付けられ、前記横軸はカートリッジの長手方向に沿わせた位置関係とされ、この横軸に対して位置調節可能な状態でカートリッジが取り付けられている請求項１または請求項２記載のカートリッジ付きねじ締め機。
【請求項４】
休止支持手段に格納したときに、前記カートリッジの後端部の位置がボルトまたはナットの供給装置に合致するように設定されている請求項１〜請求項３のいずれかに記載のカートリッジ付きねじ締め機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、ボルトまたはナットを保持するカートリッジが備えられたねじ締め機に関している。
【背景技術】
【０００２】  特開２０１１−２１８５３５号公報には、把持部と回転駆動ユニットが一体化されたねじ締め機であって、前記回転駆動ユニットから突き出ている回転軸の先端にボルトまたはナットを保持して、雌ねじまたは雄ねじに締め付けることが記載されている。そして、複数のボルトまたはナットを保持するカートリッジが装備されていることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２１８５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記特許文献に記載されているねじ締め機は、細長いカートリッジに複数個のボルトまたはナットを収容し、このカートリッジが回転軸と直交する向きに配置され、カートリッジを回転軸に沿って進退移動させて、ボルトまたはナットを回転軸の先端に保持するようになっている。【０００５】  このように長尺なカートリッジを回転軸と直交した姿勢で進退させるものであると、回転軸とカートリッジの直交角度にわずかな狂いが発生することがある。このような狂いの発生によってカートリッジの円滑な進退動作が確保できなくなり、ねじ締め機としての機能が果たせなくなる。通常、このような現象はカートリッジが回転軸に対して傾斜したこぜた状態になる、と言われている。また、カートリッジを進退させるための機構が必要となり、構造的に複雑なものとなる。【０００６】  さらに重要な問題点は、カートリッジがねじ締め機の前方側に起立した状態で配置されているので、狭い箇所にボルトまたはナットを到達させて締め込むことが不可能となり使用箇所が限定される、という問題がある。また、カートリッジが回転軸から直交する向きに起立していると、作業者がねじ締め機を操作するときに、カートリッジによる慣性力が作用することとなり、結果的に手持ち操作時に重たくなる。この慣性力は、カートリッジがねじ締め機の前方側に起立しているので、作業者がねじ締め機を左右上下に変向させただけで重みを感じることとなる。したがって、作業効率が低下するとともに疲労が大きくなる、という問題がある。加えて、カートリッジが回転軸から突き出たような形態であるから、コンパクトなねじ締め機が確保できなくなる。【０００７】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、作業効率を高めるとともに、コンパクトなカートリッジ付きねじ締め機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  請求項１記載の発明は、把持部と一体化された回転駆動ユニットによって駆動される回転軸が設けられ、前記回転軸の先端にボルトまたはナットを保持し、このボルトまたはナットを雌ねじまたは雄ねじに締め付ける形式のものにおいて、複数のボルトまたはナットを整列状態で保持する長尺なカートリッジが、前記回転駆動ユニットの長手方向に沿わせた状態で前記回転駆動ユニットに取り付けられ、前記カートリッジの先端部は前記回転軸の先端よりも後方側に位置しているとともに、前記カートリッジの先端部に保持されているボルトまたはナットは作業者が手で摘まみ出せるように一部または全部が外部に露出していることを特徴とするカートリッジ付きねじ締め機である。
【発明の効果】
【０００９】  上記のように、複数のボルトまたはナットを整列状態で保持する長尺なカートリッジが前記回転駆動ユニットに取り付けられ、カートリッジの先端部は回転軸の先端よりも後方側に位置しているとともに、カートリッジの先端部に保持されているボルトまたはナットは作業者が手で摘まみ出せるように一部または全部が外部に露出している。【００１０】  したがって、作業者はカートリッジ先端部に保持されているボルトまたはナットを容易に摘まみ出して、直ぐ近くの回転軸先端に保持すればよいので、ボルトまたはナットの移動距離はわずかな長さとなり、所要時間の短縮により、作業効率が向上し、疲労の度合いも大幅に軽減される。そして、ボルトまたはナットはその一部または全部が外部に露出しているので、作業者は簡単に手で摘まみ出すことができて、作業の簡素化が達成できる。【００１１】  長尺なカートリッジが回転駆動ユニットに取り付けられているので、カートリッジをできるだけねじ締め機に沿わせた状態で配置することができ、ねじ締め機とカートリッジをコンパクトにまとめて、狭い箇所でも扱いやすいねじ締め機がえられる。そして、上記コンパクト化によって、ねじ締め機の向きを変えるときの慣性力が小さくなるので、カートリッジの質量が加算されていても、作業者の負担が軽減されて作業性向上にとって効果的である。さらに、カートリッジの先端部は回転軸の先端よりも後方側に位置しているので、回転軸の先端部を狭い箇所に挿入することができて、作業性向上にとって効果的である。【００１２】  カートリッジに収容するボルトまたはナットの個数を、相手方部品に要求される所定個数と同数に設定することができる。そうすることにより、相手方部品の締め付け箇所全てに忘れることなく締め付けが行えて、ボルトまたはナットの欠落を防止することができる。つまり、ボルトまたはナットがカートリッジに残っていれば、締め忘れがその場で判明する。このようなことは、自動車車体の組立工程などにおいて、例えば、タイヤハウスに所定個数のボルトまたはナットを短時間で忘れることなく締め付けるような場合に有効である。【００１３】  請求項２記載の発明は、前記カートリッジの後方側は前記把持部の上側に離隔させて配置してある請求項１記載のカートリッジ付きねじ締め機である。【００１４】  つまり、カートリッジの後方側の部分は、把持部近傍の空間から離隔した箇所に配置してある。したがって、所定位置に格納してあるねじ締め機を作業者が持つときに、把持部周辺にはカートリッジなど何の部材も存在していないので、作業者は瞬時に把持部を掴むことができて、取り扱いやすいねじ締め機がえられる。【００１５】  請求項３記載の発明は、縦軸と横軸がほぼ直交した形態の結合軸が設けられ、前記縦軸は前記回転軸の軸線に対してほぼ直角に食い違った位置関係とされ、この縦軸に対して位置調節可能な状態で前記回転駆動ユニットが取付けられ、前記横軸はカートリッジの長手方向に沿わせた位置関係とされ、この横軸に対して位置調節可能な状態でカートリッジが取り付けられている請求項１または請求項２記載のカートリッジ付きねじ締め機である。【００１６】  縦軸の軸方向に回転駆動ユニットをずらせたり、縦軸の回��方向（円周方向）に回転駆動ユニットを回動させたりすることによって、カートリッジの上下位置や回転軸に対する平行あるいは傾斜方向の位置関係を調整できる。さらに、カートリッジの後方側の位置を回転駆動ユニットから離隔させることが簡単に達成できる。また、横軸に沿ってカートリッジをずらすことによって、カートリッジ先端部と回転軸先端部との相対位置を正確に求めることができる。このように縦軸と横軸の双方において位置調節を行うことによって、カートリッジと回転駆動ユニットの相対位置や、カートリッジの先端部と回転軸の先端との相対位置を、最適な位置関係に設定することができる。とくに、縦軸と横軸の２カ所の位置調節を行うだけで、回転駆動ユニットや把持部に対するカートリッジの最適位置が簡単に設定できる。【００１７】  請求項４記載の発明は、休止支持手段に格納したときに、前記カートリッジの後端部の位置がボルトまたはナットの供給装置に合致するように設定されている請求項１〜請求項３のいずれかに記載のカートリッジ付きねじ締め機である。【００１８】  ねじ締め機を使用しないときには、所定の箇所に配置された休止支持手段、すなわち支持架台のような箇所にセットし、このセットした位置においてカートリッジの後端部がボルトまたはナットの供給装置に合致する。したがって、ねじ締め機を休止格納したときに自動的にボルトまたはナットをカートリッジへ補給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】ねじ締め機全体の平面図である。
【図２】ねじ締め機全体の側面図である。
【図３】ねじ部品の側面図である。
【図４】図２の（４）−（４）断面図である。
【図５】図１の（５）−（５）断面図である。
【図６】図１の（６）−（６）断面図である。
【図７】ねじ締め機を休止・格納した状態の側面図である。
【図８】開閉機構の図である。
【図９】他の開閉機構の図である。
【図１０】他のカートリッジの断面図である。
【図１１】他のカートリッジの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】  つぎに、本発明のカートリッジ付きねじ締め機を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００２１】  図１〜図９は、本発明の実施例１を示す。【００２２】  最初に、ねじ締め機全体の構成を説明する。【００２３】  ねじ締め機全体は符号１００で示され、一般にインパクトレンチと呼ばれているものである。このねじ締め機１００は、ポータブル式であり、作業者が握りしめる把持部１の上側に回転駆動ユニット２が一体化されている。この回転駆動ユニット２の中に駆動装置や減速機が収容され、そこから突き出ている回転軸３を回転させるようになっている。駆動装置としては、電動モータや空気モータなどいろいろなものが採用される。ここでは電動式であり、そのために把持部１の下側にバッテリー４が取付けられている。このバッテリー４に換えて電源コードを接続してもよい。【００２４】  前記回転駆動ユニット２は電動モータや減速機構が内蔵してあるので、細長いほぼ円筒型とされており、その軸線Ｏ−Ｏと同軸の状態で回転軸３が配置してある。把持部１の上部に押し込み式スイッチ５が設けられ、このスイッチ５を押し込んで回転軸３を回転させる。【００２５】  上述のとおり、細長い回転駆動ユニット２と回転軸３が一直線上に配置してあるので、回転駆動ユニット２と回転軸３によって長尺なユニット部材が形成された状態になっている。【００２６】  ねじ締め機１００で締め付けられるねじとしては、図３（Ｂ）に示すボルト６が挙げられる。これは、雄ねじが形成された軸部７、軸部７と一体の六角形の頭部８、軸部７が貫通しているワッシャ９などから構成されている。また、ボルト６以外に後述のナットを締め付けの対象とすることができる。【００２７】  回転軸３の先端部１０に頭部８を保持するために、六角形の受け孔１１が形成され、ここに頭部８を差し込んでボルト保持がなされ、ボルト６に回転が付与されるようになっている。【００２８】  つぎに、カートリッジについて説明する。【００２９】  カートリッジ１３は、ボルト６を整列状態で保持する長尺な部材であり、回転駆動ユニット２の長手方向、すなわち軸線Ｏ−Ｏに沿わせた状態で回転駆動ユニット２に取り付けられている。図２においては、他の構造部分を理解しやすくするために、カートリッジ１３を２点鎖線で示してある。カートリッジ１３は側面から見てその中央部付近が湾曲部１４において緩やかに湾曲している。このような湾曲と後述のカートリッジ取付け構造によって、カートリッジ１３の後方側の部分１５は把持部１の上側、すなわち回転駆動ユニット２よりも上側に離隔させて配置してある。後方側の部分１５は図２において、カートリッジ１３の後ろ半分くらいの長さ部分とされている。【００３０】  また、カートリッジ１３は前方側が湾曲部１４付近から下方に下がっており、その先端部１６は回転軸３の先端部１０の近くに位置している。そして、カートリッジの先端部１６は回転軸３の先端部１０よりも後方側に位置している。先端部１６を上記の位置に配置するために、側面的に見てカートリッジ１３の前半部分は回転軸３と交差させてある。【００３１】  つぎに、カートリッジの形状を説明する。【００３２】  カートリッジ１３の断面形状によってボルト６の保持の仕方が変化する。ここでは、頭部８がカートリッジ１３内に保持され、軸部７が外部に露出した形式のものである。図５に示すように、長尺なガイドレール１７にボルトの頭部８を通過させる狭幅溝１８とワッシャ９を通過させる拡幅溝１９が形成されている。拡幅溝１９を覆うカバー板２０が固定ボルト２１でガイドレール１７に固定されている。このカバー板２０の中央に狭幅溝１８や拡幅溝１９と同方向に延びている通過空隙２２が形成され、ここをボルトの軸部７が通過するようになっている。なお、ガイドレール１７は、鉄製や合成樹脂製とすることができるが、ここでは非磁性材料であるステンレス鋼で作られている。【００３３】  カートリッジ１３の断面形状が上述のように形成されているので、ボルト６は頭部８とワッシャ９がそれぞれ狭幅溝１８と拡幅溝１９内に収容され、軸部７は外部に露出した状態で移動する。【００３４】  カートリッジ１３が下向きになったときにボルト６は自重でカートリッジ１３内を滑降する。このような滑降によってボルト６がカートリッジ１３の先端部１６に到達すると、ボルト６を作業者が手で摘まみ出せるようにボルト６の一部または全部が外部に露出している。この露出している状態が図６に示されている。図１にも示されているように、先端部１６においてはカバー板２０が切除され、先端部１６の部分のガイドレール１７の背面に、吸引手段である永久磁石２３が固定してある。なお、符号２４は永久磁石２３を保持する容器である。先端部１６に位置しているボルト６は、永久磁石２３で吸引保持がなされているので、落下することはない。【００３５】  カートリッジ１３に多数のボルト６が整列状態で保持され、最先のボルト６は先端部１６においてほぼ全部（正確には軸部７）が外部に露出している。作業者が軸部７を摘まんで先端部１６からボルト６を取り外し、頭部８を回転軸３の受け孔１１にはめ込む。最先のボルト６が摘まみ出されると、２番目のボルト６が永久磁石２３の吸引力で最先の位置に移動し、つぎの取り出しに備えることとなる。【００３６】  つぎに、カートリッジの取付け構造を説明する。【００３７】  結合軸２６は、断面円形の丸棒材を屈曲させて形成されている。そして、結合軸２６は、縦軸２７と横軸２８がほぼ直交した形態とされている。縦軸２７は回転軸３の軸線、すなわち軸線Ｏ−Ｏに対してほぼ直角に食い違った位置関係とされ、この縦軸２７に対して位置調節可能な状態で回転駆動ユニット２が取付けられている。また、横軸２８は、カートリッジ１３の長手方向、すなわち軸線Ｏ−Ｏに沿わせた位置関係とされ、この横軸２８に対して位置調節可能な状態でカートリッジ１３が取り付けられている。【００３８】  回転駆動ユニット２に対する縦軸２７の結合構造としては種々なものが採用できるが、ここでは回転駆動ユニット２に一体化された部材に縦軸２７を貫通させる形式のものである。四角い枠部材２９の中央に回転駆動ユニット２が貫通する支持孔３０が開けられ、支持孔３０に挿入した回転駆動ユニット２に外部からねじ込んだ固定ボルト３１を押し付けて枠部材２９が回転駆動ユニット２に結合されている。なお、符号３２はロックナットである。【００３９】  枠部材２９の横側面に固定ボルト３３によって支持部材３４が結合してある。この支持部材３４に軸線Ｏ−Ｏに対してほぼ直角に食���違った方向の支持孔３５が開けられ、ここに縦軸２７が挿入してある。支持孔３５は断面が円形であり、支持孔３５内で縦軸２７が軸方向や円周方向に摺動できるようになっている。縦軸２７の位置調整が終了したら、図２に示す固定ボルト３６を締め込んで、縦軸２７と回転駆動ユニット２の一体化がなされる。【００４０】  ガイドレール１７の背面に支持ブロック３８が溶接してあり、この支持ブロック３８に軸線Ｏ−Ｏに沿った方向の支持孔３９が開けられ、ここに横軸２８が挿入してある。支持孔３９は断面が円形であり、横軸２８は、支持孔３９において軸方向と円周方向に摺動できるようになっている。横軸２８の位置調整が終了したら、図５に示す固定ボルト４０を締め込んで、横軸２８とカートリッジ１３の一体化がなされる。【００４１】  縦軸２７を軸方向と回転方向にずらせて位置調節を行い、横軸２８を軸方向と回転方向にずらせて位置調節を行うことによって、軸線Ｏ−Ｏに対するカートリッジ１３の相対位置を所定の位置に設定する。このような調整によって、回転軸３の先端部１０よりも後方側にカートリッジ１３の先端部１６を位置させたり、カートリッジ１３の後方側の部分１５を把持部１あるいは回転駆動ユニット２の上側に離隔させて配置させたりすることができる。【００４２】  つぎに、ねじ締め機の休止格納について説明する。【００４３】  ねじ締め機１００を使用しないときには、所定の箇所に格納して休止させる。図７に示すように、休止架台４２にねじ締め機１００を載せると、係合部４３と４４によってねじ締め機１００の休止位置が設定される。このときには、カートリッジ１３の後端部４５の位置も自動的に所定箇所に設定される。開口している後端部４５からボルト６を補給するために、供給管４６が進出してきて後端部４５と合致するようになっている。エアシリンダ４７によって供給管４６を進退させるようになっている。【００４４】  パーツフィーダ４８からボルト６が送出される。空気噴射ノズル４９が供給通路に開口しており、空気搬送によって所定個数のボルト６がカートリッジ１３に補給される。【００４５】  つぎに、カートリッジ後端部の構造を説明する。【００４６】  カートリッジ１３はねじ締め機１００の締め付け操作によって、上下左右方向など種々な向きになる。このため、カートリッジ１３の後端部４５からボルト６がこぼれ落ちる虞がある。このような問題を解決するために、カートリッジ１３の後端部４５に蓋機構が採用されている。この蓋機構としては種々な構造が採用できる。【００４７】  図８に示した蓋機構は、板状の開閉蓋５０によってカートリッジ１３の後端部４５の開口を開閉するもので、板材をＬ字型に屈曲させ、その下端部が枢軸５１によってカートリッジ１３の背面に取り付けられている。図示していないが、枢軸５１につるまきばねが組み付けてあり、開閉蓋５０を閉じる方向（図８（Ａ）において反時計方向）に付勢している。開閉蓋５０の下端部に受け板５２が溶接され、ここに矢線５３の方向に力が作用すると、開閉蓋５０が図８（Ａ）に２点鎖線で示したように時計方向に回動して、後端部４５が開口する。【００４８】  矢線５３で示した力をえるために、供給管４６に固定されたプッシュロッ���５４が設けてある。供給管４６の下降とともにプッシュロッド５４が進出して受け板５２を押し下げると、開閉蓋５０が開き、同時に供給管４６が後端部４５に合致する。それに引き続いて空気噴射ノズル４９からの搬送空気でボルト６が送られてカートリッジ１内に所定個数のボルト６が補給される。【００４９】  図９に示した開閉機構は、ねじ締め機１００が休止架台４２に載置されるときに自動的に開閉蓋５０が開く形式のものである。開閉蓋５０の背面にカム面５５を形成し、このカム面５５を押すことによって開閉蓋５０を開くようにしている。カム面５５を形成するために、開閉蓋５０の背面部に傾斜した形状の膨らみ部５６が形成され、その片側が開口している。【００５０】  一方、静止部材５７に細長い突起５８が取付けられ、この突起５８の位置は、ねじ締め機１００が休止架台４２に載置されるときに、突起５８の先端部が相対的に膨らみ部５６内に進入してカム面５５を押すことができる位置とされている。図９（Ｂ）の矢線５９は、カートリッジ１３の移動方向を示している。図９（Ｂ）および（Ｃ）は、カム面５５に突起５８が押し付けられて開閉蓋５０が開いている状態を示している。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の図８のものと同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。概して言うと、図８に示したプッシュロッド５４や受け板５２などの開蓋機構が、カム面５５と突起５８などに変更されたものである。【００５１】  上述の実施例ではカートリッジを図１に実線で示す位置に１本配置しているが、同図に２点鎖線で示すように上側に、すなわち図２の奥側にもう１本配置してもよい。あるいは、図示していないが図２において回転駆動ユニット２の真上にもう１本配置することもできる。【００５２】  また、図３（Ｃ）に示すように、回転軸３の先端部をプラス型ドライバーの形状にして、頭部６にプラス型の孔が開けられ、そこに回転軸３の先端を差し込んでねじ締めを行うようにすることもできる。この場合、図示してないが、プラス型ドライバーの先端部近傍に永久磁石を取り付けて、ボルト６が落下しないようにしておく。【００５３】  なお、上記のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記各種の永久磁石を電磁石に置き換えることも可能であるし、磁石に換えて空気バキュームで吸引することも可能である。【００５４】  上述の供給管４６の進退動作や空気噴射ノズル４９からの空気噴射などの動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。【００５５】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００５６】  上記のように、複数のボルト６を整列状態で保持する長尺なカートリッジ１３が前記回転駆動ユニット２に取り付けられ、カートリッジ１３の先端部１６は回転軸３の先端部１０よりも後方側に位置しているとともに、カートリッジ１３の先端部１６に保持されているボルト６は作業者が手で摘まみ出せるように軸部７が外部に露出している。【００５７】  したがって、作業者はカートリッジ先端部１６に保持されているボルト６を容易に摘まみ出して、直ぐ近くの回転軸先端部１０に保持すればよいので、ボルト６の移動距離はわずかな長さとなり、所要時間の短縮により、作業効率が向上し、疲労の度合いも大幅に軽減される。そして、ボルト６はその大部分が外部に露出しているので、作業者は簡単に手で摘まみ出すことができて、作業の簡素化が達成できる。【００５８】  長尺なカートリッジ１３が回転駆動ユニット２に取り付けられているので、カートリッジ１３をできるだけねじ締め機１００に沿わせた状態で配置することができ、ねじ締め機１００とカートリッジ１３をコンパクトにまとめて、狭い箇所でも扱いやすいねじ締め機１００がえられる。そして、上記コンパクト化によって、ねじ締め機１００の向きを変えるときの慣性力が小さくなるので、カートリッジ１３の質量が加算されていても、作業者の負担が軽減されて作業性向上にとって効果的である。さらに、カートリッジ１３の先端部１６は回転軸３の先端部１０よりも後方側に位置しているので、回転軸３の先端部１０を狭い箇所に挿入することができて、作業性向上にとって効果的である。【００５９】  カートリッジ１３に収容するボルト６の個数を、相手方部品に要求される所定個数と同数に設定することができる。そうすることにより、相手方部品の締め付け箇所全てに忘れることなく締め付けが行えて、ボルト６の欠落を防止することができる。つまり、ボルト６がカートリッジ１３に残っていれば、締め忘れがその場で判明する。このようなことは、自動車車体の組立工程などにおいて、例えば、タイヤハウスに所定個数のボルト６を短時間で忘れることなく締め付けるような場合に有効である。【００６０】  前記カートリッジ１３の後方側の部分１５は前記把持部１の上側に離隔させて配置してある。【００６１】  つまり、カートリッジ１３の後方側の部分１５は、把持部１近傍の空間から離隔した箇所に配置してある。したがって、所定位置に格納してあるねじ締め機１００を作業者が持つときに、把持部１周辺にはカートリッジ１３など何の部材も存在していないので、作業者は瞬時に把持部１を掴むことができて、取り扱いやすいねじ締め機１００がえられる。【００６２】  縦軸２７と横軸２８がほぼ直交した形態の結合軸２６が設けられ、前記縦軸２７は前記回転軸３の軸線Ｏ−Ｏに対してほぼ直角に食い違った位置関係とされ、この縦軸２７に対して位置調節可能な状態で前記回転駆動ユニット２が取付けられ、前記横軸２８はカートリッジ１３の長手方向に沿わせた位置関係とされ、この横軸２８に対して位置調節可能な状態でカートリッジ１３が取り付けられている。【００６３】  縦軸２７の軸方向に回転駆動ユニット２をずらせたり、縦軸２７の回転方向（円周方向）に回転駆動ユニット２を回動させたりすることによって、カートリッジ１３の上下位置や回転軸３に対する平行あるいは傾斜方向の位置関係を調整できる。さらに、カートリッジ１３の後方側の部分１５を回転駆動ユニット２から離隔させることが簡単に達成できる。また、横軸２８に沿ってカートリッジ１３をずらすことによって、カートリッジ先���部１６と回転軸先端部１０との相対位置を正確に求めることができる。このように縦軸２７と横軸２８の双方において位置調節を行うことによって、カートリッジ１３と回転駆動ユニット２の相対位置や、カートリッジ１３の先端部１６と回転軸３の先端部１０との相対位置を、最適な位置関係に設定することができる。とくに、縦軸２７と横軸２８の２カ所の位置調節を行うだけで、回転駆動ユニット２や把持部１に対するカートリッジ１３の最適位置が簡単に設定できる。【００６４】  休止支持手段である休止架台４２に格納したときに、前記カートリッジ１３の後端部４５の位置がボルト６の供給装置に合致するように設定されている。【００６５】  ねじ締め機１００を使用しないときには、所定の箇所に配置された休止架台４２の箇所にねじ締め機１００をセットし、このセットした位置においてカートリッジ１００の後端部４５がボルト６の供給装置に合致する。したがって、ねじ締め機１００を休止格納したときに自動的にボルト６をカートリッジ１３へ補給することができる。また、休止架台４２に充電端子を設けておき、ねじ締め機１００が休止しているときにバッテリー４に充電することも可能である。
【実施例２】
【００６６】  図１０は、本発明の実施例２を示す。【００６７】  この実施例２は、ボルト６をその長手方向に整列させた形式のものであり、そのために断面円形のパイプ部材がカートリッジ６０とされ、その出口部分の外側に永久磁石６１が取付けてある。したがって、最先のボルト６は、主に頭部８側が永久磁石６１に吸引され、ボルト６の一部である軸部７が外部に露出していて、作業者はこの軸部７を摘まみとって前記受け孔１１に挿入する。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例１と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００６８】  この実施例２の作用効果は、先の実施例と同じである。
【実施例３】
【００６９】  図１１は、本発明の実施例３を示す。【００７０】  この実施例３は、六角形のナット６２を整列させた形式のものであり、そのために断面矩形のパイプ部材がカートリッジ６３とされている。カートリッジ６３の先端部１６は、平たい支持板６４の形態とされ、その背面に永久磁石６５が取付けてある。したがって、最先のナット６２は、永久磁石６５に吸引され、ナット６２の全部が外部に露出していて、作業者はこのナット６２を摘まみとって前記受け孔１１に挿入する。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の各実施例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００７１】  この実施例３の作用効果は、先の各実施例と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００７２】  上述のように、本発明の装置は、作業効率を高めるとともに、コンパクトなカートリッジ付きねじ締め機であるから、自動車の車体組立工程や、家庭電化製品の板金組立工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００７３】  １    把持部
２    回転駆動ユニット
３    回転軸
６    ボルト
７    軸部
８    頭部
９    ワッシャ
１０    回転軸の先端部
１１    受け孔
１３    カートリッジ
１５    後方側の部分
１６    カートリッジの先端部
２６    結合軸
２７    縦軸
２８    横軸
４２    休止架台
４５    カートリッジの後端部
５０    開閉蓋
６０    カートリッジ
６２    ナット
６３    カートリッジ
１００  ねじ締め機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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