(57)【要約】【課題】ラベル貼付装置において、ラベルの貼付位置を決める際の作業性を向上すると共に、ラベルとラベル貼付対象物に用いられる包装材とが無駄に消費されることを抑制できるラベル貼付情報入力装置、及び、ラベル貼付情報入力方法を提供する。【解決手段】トレイの形状に対応したトレイ画像ＴＡ，ＴＢを操作画面に表示し、トレイ画像ＴＡ，ＴＢに重ねて、操作子画像ＯＡ，ＯＢを表示し、操作子画像ＯＡ，ＯＢが操作された場合には、そのタッチ操作の内容に従って操作子画像ＯＡ，ＯＢの表示位置または表示態様を変化させ、その変化後の操作子画像ＯＡ，ＯＢの表示位置に対応した位置座標をラベルの貼付位置情報として入力するとともに、その変化後の操作子画像ＯＡ，ＯＢの表示態様に対応した貼付態様をラベルの貼付態様情報として入力する【選択図】        図８
2014151955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貼付対象物にラベルを貼付するアプリケータと、
前記アプリケータを制御して、入力された貼付位置及び貼付角度で、前記ラベルを前記貼付対象物に貼付させる貼付制御手段とを備えたラベル貼付装置において、
前記貼付対象物の貼付面に対する貼付位置をあらわすラベル貼付位置情報と、前記貼付角度をあらわすラベル貼付角度情報とを入力するラベル貼付情報入力装置であって、
操作画面を表示する画面表示手段と、
前記画面表示手段の表示内容に対する複数種類の入力操作を行う入力手段と、
前記貼付対象物の寸法を記憶した記憶手段と、
（ａ）前記記憶手段に記憶した前記貼付対象物の寸法に基づき、前記貼付対象物の貼付面の形状をあらわす画像を前記操作画面に表示し、
（ｂ）前記操作画面に表示した前記画像に前記ラベルの貼付位置及び貼付角度の操作対象である操作子を表示し、
（ｃ）前記入力手段により前記操作子の入力操作がなされると、その入力操作の内容に従って前記操作子の表示位置または表示角度の表示態様を変化させ、その操作後の前記操作子の表示位置に対応した位置座標を前記ラベル貼付位置情報として入力するとともに、その操作後の前記操作子の表示態様に対応した貼付角度を前記ラベル貼付角度情報として入力するラベル貼付情報取得手段と、
を備えたことを特徴とするラベル貼付情報入力装置。
【請求項２】
前記ラベル貼付情報取得手段は、
前記操作子の表示位置と表示角度とに対応して、前記ラベルの貼付位置をあらわす表示枠をさらに表示し、
前記操作子または前記表示枠の表示位置に対応した位置座標に基づく値を前記ラベル貼付位置情報として入力するとともに、前記操作子または前記表示枠の表示角度に対応した貼付角度を前記ラベル貼付角度情報として入力することを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付情報入力装置。
【請求項３】
貼付対象物にラベルを貼付するアプリケータと、
前記アプリケータを制御して、入力された貼付位置及び貼付角度で、前記ラベルを前記ラベル貼付対象物に貼付させる貼付制御手段と、
操作画面を表示する画面表示手段と、
前記画面表示手段の表示内容に対する複数種類の入力操作を行う入力手段と、
前記貼付対象物の寸法を記憶した記憶手段とを備えたラベル貼付装置において、
前記貼付位置をあらわすラベル貼付位置情報と、前記貼付角度をあらわすラベル貼付角度情報とを入力するラベル貼付情報入力方法であって、
前記記憶手段に記憶した前記貼付対象物の寸法に基づき、前記貼付対象物の貼付面の形状をあらわす画像を前記操作画面に表示する第１のステップと、
前記操作画面に表示した前記画像に前記ラベルの貼付位置及び貼付角度の操作対象である操作子を表示する第２のステップと、
前記入力手段により前記操作子の入力操作がなされると、その入力操作の内容に従って前記操作子の表示位置または表示角度の表示態様を変化させ、その操作後の前記操作子の表示位置に対応した位置座標を前記ラベル貼付位置情報として入力するとともに、その操作後の前記操作子の表示角度に対応した貼付角度を前記ラベル貼付角度情報として入力する第３のステップと、
を有することを特徴とするラベル貼付情報入力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貼付対象物にラベルを貼付するアプリケータを備えたラベル貼付装置のラベル貼付情報入力装置、及び、ラベル貼付情報入力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどで販売される商品は、トレイに、物品（販売する商品）を収容し、ストレッチ性のあるフィルムで包装し、客に商品を選んでもらうために、その商品の品名や値段が印刷されたたラベルが貼付される。
また、包装済み商品へのラベルの貼付位置は、買物客がラベルを視認しやすく、かつ、包装された物品がラベルで隠されないような位置、例えば、トレイの手前側や奥側など、多くの場合、フィルムを通して収容した商品を視認できる中央を避けた位置が選ばれることが多い。
【０００３】
そして、この包装した商品（ラベル貼付対象物）にラベルを貼り付ける位置や向きを設定する作業は、オペレータにより手作業で行われることが多く、オペレータが設定を行った後、実際にラベルを貼付させて貼付位置を確認するものであるため、その設定作業は、ラベルの貼付位置の調整に手間と時間がかかるものであった。このような手間と時間を軽減できるものとして、特許文献１には、ラベルプリンタが印刷したラベルの貼付を包装容器の種類毎に設定し、ラベル貼付を行うようにしたものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１２４１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来装置では、包装容器の種類毎にラベルの貼付位置を設定しているものの、実際に商品に貼付されるラベルの貼付位置は、オペレータが貼付されたラベルの位置を目視確認しなければならないため、ラベルの貼付位置が適切な位置となるまで、設定作業と貼付対象物へのラベルの貼付とを交互に繰り返して行なわなければならないことには変わりが無く、したがって、ラベル貼付対象物へのラベルの貼付位置が決まるまでの作業に時間と労力とを要し、また、ラベル等の消耗品や商品が無駄に消費されるという事態が生じる可能性があった。
【０００６】
この発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、ラベル貼付装置において、ラベル貼付対象物へのラベルの貼付位置を決める際の作業性を向上すると共に、ラベル等の消耗品や商品が無駄に消費されることを抑制できるラベル貼付情報入力装置、及び、ラベル貼付情報入力方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、貼付対象物にラベルを貼付するアプリケータと、前記アプリケータを制御して、入力された貼付位置及び貼付角度で、前記ラベルを前記貼付対象物に貼付させる貼付制御手段とを備えたラベル貼付装置において、前記貼付対象物の貼付面に対する貼付位置をあらわすラベル貼付位置情報と、前記貼付角度をあらわすラベル貼付角度情報とを入力するラベル貼付情報入力装置であって、操作画面を表示する画面表示手段と、前記画面表示手段の表示内容に対する複数種類の入力操作を行う入力手段と、前記貼付対象物の寸法を記憶した記憶手段と、（ａ）前記記憶手段に記憶した前記貼付対象物の寸法に基づき、前記貼付対象物の貼付面の形状をあらわす画像を前記操作画面に表示し、（ｂ）前記操作画面に表示した前記画像に前記ラベルの貼付位置及び貼付角度の操作対象である操作子を表示し、（ｃ）前記入力手段により前記操作子の入力操作がなされると、その入力操作の内容に従って前記操作子の表示位置または表示角度の表示態様を変化させ、その操作後の前記操作子の表示位置に対応した位置座標を前記ラベル貼付位置情報として入力するとともに、その操作後の前記操作子の表示態様に対応した貼付角度を前記ラベル貼付角度情報として入力するラベル貼付情報取得手段と、を備えたことを特徴とするラベル貼付情報入力装置である。
また、前記ラベル貼付情報取得手段は、前記操作子の表示位置と表示態様とに対応して、前記ラベルの貼付位置をあらわす表示枠をさらに表示し、前記操作子または前記表示枠の表示位置に対応した位置座標に基づく値を前記ラベル貼付位置情報として入力するとともに、前記操作子または前記表示枠の表示角度に対応した貼付角度を前記ラベル貼付角度情報として入力するものであってもよい。
【０００８】
また、貼付対象物にラベルを貼付するアプリケータと、前記アプリケータを制御して、入力された貼付位置及び貼付角度で、前記ラベルを前記貼付対象物に貼付させる貼付制御手段と、操作画面を表示する画面表示手段と、前記画面表示手段の表示内容に対する複数種類の入力操作を行う入力手段と、前記貼付対象物の寸法を記憶した記憶手段とを備えたラベル貼付装置において、前記貼付位置をあらわすラベル貼付位置情報と、前記貼付角度をあらわすラベル貼付角度情報とを入力するラベル貼付情報入力方法であって、前記記憶手段に記憶した前記貼付対象物の寸法に基づき、前記貼付対象物の貼付面の形状をあらわす画像を前記操作画面に表示する第１のステップと、前記操作画面に表示した前記画像に重ねて、前記ラベルの貼付位置及び貼付角度の操作対象である操作子を表示する第２のステップと、前記入力手段により前記操作子の入力操作がなされると、その入力操作の内容に従って前記操作子の表示位置または表示角度の表示態様を変化させ、その操作後の前記操作子の表示位置に対応した位置座標を前記ラベル貼付位置情報として入力するとともに、その操作後の前記操作子の表示角度に対応した貼付角度を前記ラベル貼付角度情報として入力する第３のステップとを有することを特徴とするラベル貼付情報入力方法である。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように、本発明によれば、ラベル貼付対象物へのラベルの貼付位置及び貼付角度を、表示画面に表示させたラベル貼付対象物の貼付面における操作子を操作することで、目視確認しながら適宜に設定操作することができるので、ラベル貼付対象物へのラベルの貼付位置を決める際の精度及び作業性が向上すると共に、ラベル等の消耗品が無駄に消費されることを抑制できる。効果の詳細は、後述する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の一実施例に係る包装装置１００の一例を示す縦断側面図である。
【図２】図２は包装装置１００の商品搬入部の一例を示す縦断正面図である。
【図３】図３は、コンベア１の周囲の構成の一例を示す概略部分図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る包装装置１００の電気的な構成図である。
【図５】図５は包装装置１００の機能ブロックの一例を示す図である。
【図６】図６は、吸着部駆動部４３の構成の一例を示す図である。
【図７】図７は包装装置１００の記憶部に記憶されているトレイ情報の一例を示す図である。
【図８】図８は、ユーザがラベルを被包装物に貼付する位置及び貼付態様（向きなど）を設定操作する際に、制御部５２が操作表示部３９の表示部に表示する画面の一例を示している。
【図９】図９（ａ）は、右ラベルの貼付態様（回転位置）を設定する際の操作について説明するための概略図であり、図９（ｂ）は右ラベルの貼付位置を設定する際の操作について説明するための概略図である。
【図１０】図１０は、左ラベルの貼付態様（回転位置）を設定する際の操作について説明するための概略図である。
【図１１】図１１は、画面ＳＣ１において、タッチパネル（入力手段）が入力検出した時に操作表示部３９が行う処理の一例を示したフローチャートである。
【図１２】図１２は、画面ＳＣ２において、タッチパネル（入力手段）が入力検出した時に操作表示部３９が行う処理の一例を示したフローチャートである。
【図１３】図１３（ａ）は、右ラベルの貼付態様（回転位置）を設定する際の操作について説明するための概略図であり、図１３（ｂ）は右ラベルの貼付位置を設定する際の操作について説明するための概略図である。
【図１４】図１４は、左ラベルの貼付態様（回転位置）を設定する際の操作について説明するための概略図である。
【図１５】図１５は、画面ＳＣ１において、タッチパネル（入力手段）が入力検出した時に操作表示部３９が行う処理の他の例を示したフローチャートである。
【図１６】図１６は、画面ＳＣ２において、タッチパネル（入力手段）が入力検出した時に操作表示部３９が行う処理の一例を示したフローチャートである。
【図１７】図１７は、右ラベルの操作に対応した画面ＳＣ１を右側に配置し、左ラベルの操作に対応した画面ＳＣ２を左側に配置した態様で配置するようにした例を示した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら、この発明の実施の形態を詳細に説明する。
〔実施例〕
図１は、本発明の一実施例に係る包装装置１００の一例を示す縦断側面図である。図２は包装装置１００の商品搬入部の一例を示す縦断正面図である。図３は、コンベア１の周囲の構成の一例を示す概略部分図である。
本実施例では、計量ラベルプリンタを装備するストレッチフィルム包装装置に、本発明に係る包装装置を適用した一例を説明する。なお、本発明は、このストレッチフィルム包装装置に限らず、貼付対象物をベルトコンベアで搬送し、搬送される貼付対象物の貼付面に対し、所定の位置と向きでラベルを貼付するラベル貼付装置についても適用することができる。
【００１２】
図１、図２に示したように、本実施例に係る包装装置１００は、ストレッチフィルム包装機Ａ（包装部）と、２つの計量ラベルプリンタＢ，Ｂ’と、ラベル貼付装置Ｃと、を有する。計量ラベルプリンタＢ，Ｂ’は、包装機Ａにおける商品搬出路の側方上部に包装済みの商品を挟んで左右（図２正面視方向）にそれぞれ配置され、ラベル貼付装置Ｃは商品搬出路の上方に配置されている。また、ラベル貼付装置Ｃには、２つのラベルを別々に印刷する機構（後述）が備えられている。
【００１３】
本実施例では、被包装物Ｆとして、トレイ上に商品を載置したものを採用する。なお、被包装物Ｆとしては、この形態に限られるものではなく、トレイを用いない包装商品（例えば、袋や箱詰め商品等）であってもよい。
【００１４】
包装装置１００は、サイズ検出部を有する。サイズ検出部は、トレイのサイズとして、トレイの幅、高さ、縦幅（（奥行き）長さ）を検出する。サイズ検出部は、詳細には、光センサ３ａ、３ｂなどを有する。サイズ検出部は、詳細には、被包装物Ｆのトレイの幅を検出する反射型光センサ３ａ、３ａ’と、被包装物Ｆのトレイの奥行き（縦幅）の検出やトレイの高さの検出を行う光センサ３ｂと、などを有する。なお、本実施例では、トレイの高さを検出する光検出センサ３ｂは、一つ又は複数の光源と、それに対して所定距離離だけ離間して配置された複数の受光素子とが上下方向に並べて配置されている。
【００１５】
光センサ３ｂの一番下に位置するセンサは、トレイ（商品）の縦幅（奥行き）を検出するセンサを兼用している。トレイの縦幅は、この光センサ３ｂがトレイの前端部（コンベアの進行方向に沿って）を検出した時からトレイの後端部を検出した時までの、プッシャーコンベア１の移動距離から算出される。
【００１６】
詳細には、光センサ３ｂとしての発光部と受光部とが、所定間隔だけ離れて配置されている。コンベア上に載置されたトレイは、光センサ３ｂとしての発光部と受光部との間を予め規定された速度で通過するように構成されている。
発光部と受光部との間にトレイが位置していない場合、受光部は、発光部から比較的大きな光強度の光を受光する。発光部と受光部との間にトレイが位置する場合、発光部から射出された光がトレイに遮られ、受光部では比較的小さな光強度の光を受光する。制御部は、受光部で受光される、時間経過に伴う光の強度の強弱のパターンに基づいて、弱い光強度を検出している時間と、トレイの移動する速度（規定速度）とを乗算することで、トレイの縦幅（奥行き）を算出する。
【００１７】
ストレッチフィルム包装機Ａは、フィルムの幅方向を拡張する機構（プレストレッチ機構）を備えた包装機であり、機枠Ａ１の正面、即ち前部に商品（被包装物Ｆ）を載置する商品載置部（計量皿）ａを備え、該商品載置部ａの手前側近傍に反射型光センサ３ａ，３ａ’と、その反射型光センサ３ａ，３ａ’を被包装物Ｆの幅方向へ移動させる移動手段３５とからなる被包装物Ｆの載置ズレ及び幅寸法を検出する検出手段Ｄを備える（図３参照）。包装装置１００は、商品載置部ａに載せた被包装物Ｆがプッシャーコンベア１により機枠内部に設けたエレベータ２まで搬送されるように構成されている。
【００１８】
そのコンベア１による商品搬送路の途上に、そのコンベア１の側方に位置させて被包装物Ｆの縦幅（奥行き）及び高さを検出する高さ検出センサ３ｂが設けられている。
上記エレベータ２の上方には包装部ｂが設けられ、その包装部ｂの上流側（図２の右側）には、フィルムロール配置部４とそのフィルムロール配置部にセットされたフィルムロール５から繰り出されるフィルム５’の先端部を保持するフィルム保持手段Ａ２が設けられている。
【００１９】
包装部ｂを挟む前後両側部には、フィルム保持手段Ａ２で保持されているフィルム先端を挟持して引き出し、包装部ｂまで搬送する上下の搬送ベルトからなるフィルム搬送機構Ａ３が、フィルム保持手段Ａ２の先端に接近させて配置され、フィルム保持手段Ａ２と搬送機構Ａ３との間には、搬送機構Ａ３で挟持され引き出されたフィルムを所定長さに切断するカッターＡ４が配置されている。
【００２０】
搬送機構Ａ３の上方には、左右折り込み板Ａ５と後折り込み板Ａ６、及び、後折り込み板Ａ６の上方に位置して排出プッシャＡ７が配設され、機枠Ａ１の前側に配置したコンベア１の上方には、前折り込みローラ６’および前記排出プッシャＡ７で押し出される商品の排出路（ヒータコンベア）６が水平に設けられている。
【００２１】
包装装置１００は、エレベータ２に載せられた被包装物Ｆを、エレベータの上昇により上記包装部ｂに展張されたフィルム５’に対して突き上げ、引き伸ばされた状態のフィルムの左右および後側端部を、左右折り込み板Ａ５と後折り込み板Ａ６とにより被包装物Ｆの底面に折り込んだ後、排出プッシャＡ７により被包装物Ｆを機枠Ａ１前側の排出路６へ向けて水平に押動させながら、前折り込みローラ６’で上記フィルム５’の前側端部を折り込んでフィルムの折り込みを行う。
【００２２】
図４は、本発明の実施形態に係る包装装置１００の電気的な構成図である。図５は包装装置１００の機能ブロックの一例を示す図である。図６は、吸着部駆動部４３の構成の一例を示す図である。図４に示したように、包装装置１００は、計量ラベルプリンタ制御部Ｇと、包装機構制御部Ｉと、を有する。
計量ラベルプリンタ制御部Ｇは、主として計量ラベルプリンタ関係の制御を行うものでＣＰＵ３６によって制御される。包装機構制御部Ｉは、主として包装機の機構部の制御を行うもので制御部５２（ＣＰＵ）によって制御される。
【００２３】
計量ラベルプリンタ制御部Ｇについて説明する。
ＣＰＵ３６には、バス３６ａを介してＲＯＭ３７、ＲＡＭ３８、表示操作部３９、計量部４０、通信用のインターフェース回路（ＩＮＦ）４１、印字部４２、吸着部駆動部４３、及び、商品検出センサ４４が接続されており、ＲＯＭ３７にはＣＰＵ３６が実行する各種制御プログラムが記憶されている。
なお、高さセンサ３ｂの一番下側のセンサは商品（被包装物Ｆ）の縦幅（奥行き）を検出するセンサを兼用している。被包装物Ｆの縦幅はこのセンサが被包装物Ｆの前端部を検出した時のプッシャーコンベア１の移動距離から算出される。
【００２４】
ＲＡＭ３８は、ＣＰＵ３６がＲＯＭ３７の制御プログラムを実行する場合に用いるレジスタ，フラグ等のエリアと、商品毎（被包装物Ｆ毎）に予め各種データが記憶されたプリセットデータエリアとを備えている。プリセットデータエリアには被包装物Ｆに含まれる商品に付与される商品番号に対応して、値段計算及びラベル印字用のデータである「品名（商品名）、例えば豚（モモ肉）」、「単価、例えば２５０（１００ｇ当り２５０円）」、「風袋、例えば５（トレイ重量５ｇ）」と、ラベル貼付用のデータである「ラベルの向き、例えば（１）」等が予め記憶されている。ここでラベルの向きのデータは、例えば、（１），（２），（３）の３種類で、
（１）…ラベルが発行された時の向きのまま
（２）…ラベルが発行された時の向き＋反時計回り方向に９０度回転
（３）…ラベルが発行された時の向き＋時計回り方向に９０度回転
のように意味付けられている。ここで、回転させる角度は９０度に限らず、任意の角度であってもよい（例えば、４５度等）。
【００２５】
表示操作部３９は、キーボードとタッチパネルからなる操作部（入力手段）と、液晶表示装置で構成された表示部とを備えており、操作部は各種データ及び各種指令の入力操作のためのものであり、表示部は、ＣＰＵ３６の指令に基づいて入力データの表示、プリセットデータの表示、各種メッセージの表示を行うものである。この操作表示部３９は、別名コンソール部とも呼ばれている。
【００２６】
計量部４０は商品載置部ａに載置された商品の計量信号をＣＰＵ３６へ供給する。通信用のインターフェース回路（ＩＮＦ）４１は、計量ラベルプリンタ制御部Ｇと包装機構制御部Ｉとの間で、各種データ、指令などの通信を行うための回路である。印字部４２は計量ラベルプリンタＢ，Ｂ’（後述）であり、ラベルに対する印字手段としてサーマルプリンタなどを備え、ＣＰＵ３６の制御によりラベルに品名、値段、単価、有効日、バーコード等の印字を行い、印字したラベルを発行口７に発行するものである。
【００２７】
ここで、ラベルをラベル貼付対象物に貼付するアプリケータＣ（貼付手段）について説明する。
アプリケータＣは、図１における、駆動機構Ｃ２，Ｃ２’（吸着部駆動部４３）と、ラベル吸着部Ｃ１，Ｃ１’とからなる。
ラベル発行口７に発行されたラベルをアプリケータＣ（貼付手段）のラベル吸着部Ｃ１，Ｃ１’によって吸着保持し、駆動機構Ｃ２，Ｃ２’（吸着部駆動部４３）によりラベル貼付対象物の略直上位置まで移動して該ラベルを貼付対象物に貼付する。
アプリケータＣ（貼付手段）は、原点位置（待機位置）から水平モータＭ１を駆動させ、ラベル発行口７へ水平移動して発行口７に発行されたラベルを吸着保持する。吸着後、ラベルの貼付向き（角度）が設定されている場合には、回転モータＭ３を駆動させてラベル吸着部Ｃ１，Ｃ１’を所定の角度に水平回転させ、回転モータＭ３の駆動によりラベル吸着部Ｃ１，Ｃ１’が吸着保持するラベルを所定角度に位置決めされたら、水平モータＭ１を駆動させてラベルを貼付する貼付位置（貼付対象物が排出または搬送される上方）へ水平移動し、上下モータＭ２を駆動させて、排出または搬送されてくる貼付対象物の直上位置（当接しない上方位置）まで下降させる。
そして、貼付待機位置において貼付対象物が貼付位置へ排出または搬送されたタイミングで上下モータＭ２を駆動させ、アプリケータＣ（貼付手段）を貼付対象物に対し垂直下方に降下させる。
このようにすることで、アプリケータＣは、貼付対象物へ所定位置と角度でラベル貼付することができる。
【００２８】
吸着部駆動部４３（駆動機構Ｃ２，Ｃ２’）は、ラベル吸着部Ｃ１，Ｃ１’を移動させて発行口７，７’に発行されたラベルを吸着した後、被包装物Ｆの所定のラベル貼付位置へ移動させると共に、ラベル吸着面の向きを所定の向きとし、商品（被包装物Ｆ）に対してラベル吸着部を所定のタイミングで下降させることで被包装物Ｆの所定の位置に所定の向きでラベルを貼付するための機構部である。商品検出センサ４４は、ラベル貼付のための信号を発生するもので、商品がラベル貼付場所へ位置した場合、その旨をＣＰＵ３６へ供給する。
【００２９】
図６は、吸着部駆動部４３の構成の一例を示したものであり、次に、吸着部駆動部４３について説明する。
図６において、水平モータ駆動回路４３ａはラベル吸着部Ｃ１，Ｃ１’面を水平移動、即ち商品の搬送方向と直交する方向に移動させる水平モータＭ１，Ｍ１’を駆動する回路で、その水平モータＭ１，Ｍ１’としてはステッピングモータが使用されている。従って、ステッピングモータの駆動パルス数をカウントすることで吸着部の位置を検出することができる（例えば、右回転の時はプラスカウント、左回転の時はマイナスカウント）。また、水平モータ駆動回路４３ａに設けられている水平基準位置センサＦ１，Ｆ１’は、吸着部が水平方向の基準位置に位置したことを検出するセンサで、この基準位置からの前記駆動パルスのカウント値によって吸着部の水平方向の位置決めが行われる。
【００３０】
上下モータ駆動回路４３ｂ及び上下基準位置センサＦ２，Ｆ２’は、モータＭ２，Ｍ２’が吸着部を上下方向へ移動させるものである以外は水平モータＭ１，Ｍ１’と同様である。又、回転モータ駆動回路４３ｃ及び回転基準位置センサＦ３，Ｆ３’は、モータＭ３，Ｍ３’がラベル吸着部Ｃ１，Ｃ１’を商品搬送面と平行な面で回転させるモータで、モータＭ３，Ｍ３’の駆動パルスで位置決めされるのは距離ではなく、回転角度である点を除くと前記した水平モータＭ１，Ｍ１’の場合と同じである。ラベル貼付センサＦ４，Ｆ４’は、ラベルが商品に貼付されたこと、つまりラベル吸着部Ｃ１，Ｃ１’の吸着面８，８’が商品に当接されたことを検出するセンサで、ラベル吸着部Ｃ１，Ｃ１’に上側方向の力が一定以上加わったことにより前記上側の平行アームが支持腕から離間したことを検出している。また、センサ信号処理部４３ｄは、ラベル貼付センサＦ４，Ｆ４’の出力信号に基づいて、それぞれラベル吸着部Ｃ１，Ｃ１’のラベル貼付検出を行うためのものである。
【００３１】
ここで、上述したように、水平モータＭ１，Ｍ１’、モータＭ２，Ｍ２’、モータＭ３，Ｍ３’はそれぞれステッピングモータであり、その駆動ステップと駆動方向に基づいて、それぞれのモータが駆動する対象（ラベル吸着部Ｃ１，Ｃ１’）の水平移動位置、上下移動位置、回転位置を検出（算出）することができるので、水平モータ駆動回路４３ａが水平基準位置センサＦ１，Ｆ１’の機能も有し、上下モータ駆動回路４３ｂが上下基準位置センサＦ２，Ｆ２’の機能も有し、回転モータ駆動回路４３ｃが回転基準位置センサＦ３，Ｆ３’の機能も有している。
【００３２】
次に、包装装置１００の包装機構制御部Ｉの制御部５２（ＣＰＵ）について説明する。制御部５２にはバス５２ａを介して通信用インターフェース回路（ＩＮＦ）５３，ＲＯＭ５４，ＲＡＭ５５，操作部５６，及び、機構駆動部５７が接続されている。通信用インターフェース回路（ＩＮＦ）５３は、計量ラベルプリンタ制御部Ｇと各種データ、指令の通信を行うための回路である。ＲＯＭ５４は、制御部５２が実行する制御プログラムなどを記憶している。
ＲＡＭ５５は、制御部５２がＲＯＭ５４の制御プログラムを実行する場合に用いる各種レジスタ及びフラグのエリアの他に商品の形状データ（縦、横、高さ）に基づいて制御データを決定するための各種テーブル等を記憶している。
【００３３】
図７は包装装置１００の記憶部に記憶されているトレイ情報の一例を示す図である。
図７に示したように、トレイ情報は、トレイ種別を示す情報、トレイの幅情報、トレイの高さ情報、トレイの縦幅（奥行き）情報、トレイに対応したフィルム長さ（カット長）情報、トレイの重量情報（風袋重量）などを関連付けて記憶している。
図７に示したトレイ情報は、記憶部としてのＲＡＭ５５に記憶されていてもよいし、ＲＯＭ５４、ＲＯＭ３７、ＲＡＭ３８などの記憶部に記憶されていてもよい。
【００３４】
図５に示したように、操作部５６は、装置の起動、停止等のためのスイッチである。機構駆動部５７は、包装を実行する場合に包装機の各機構部を駆動するための回路である。機構駆動部５７には、具体的には、エレベータ２を駆動するモータ５８，商品を搬入するコンベア１の搬入モータ５９，フィルム搬送機構Ａ３のモータ６０等が電気的に接続されている。なお、包装機の構成は先に簡単に説明したが本発明と直接関係しないので、モータの制御の詳細については説明を省略する。機構駆動部５７には、商品の載置ズレ及び商品の幅を検出する反射型光センサ６１（３ａ，３ａ’）と、商品の縦幅及び高さを検出する高さ検出センサ６２（３ｂ）が接続されており、検出データを制御部５２に出力するように構成されている。
【００３５】
図８は、ユーザがラベルを被包装物Ｆに貼付する位置及び貼付態様（向きなど）を設定操作する際に、制御部５２が操作表示部３９の表示部に表示する画面の一例を示している。
図８において、画面中央部には、ラベル吸着部Ｃ１，Ｃ１’がそれぞれ貼付する右ラベル及び左ラベルのラベル貼付位置を表示する画面ＳＣ１及び画面ＳＣ２が上下に並べて表示されている。なお、表示部に表示されている他の要素については、本発明と直接に関係しないので、それらの要素についての説明は省略する。
【００３６】
画面ＳＣ１には、右ラベルの貼付対象であるトレイをあらわすトレイ画像ＴＡと、右ラベルの貼付位置を示す表示枠をあらわす表示枠画像ＷＡと、右ラベルの貼付態様（回転状態）を操作するための操作子をあらわす操作子画像ＯＡと、画像ＷＡと画像ＯＡとがリンクしていることを示すとともに移動可能な方向示す矢印をあらわす矢印画像ＹＡとが、作業員視点（後述）で、それぞれ初期状態の位置に表示されている。そして、表示枠画像ＷＡと操作子画像ＯＡは、右ラベルを貼付するラベル吸着部Ｃ１がラベルを貼付可能な範囲に収まるように表示される。
画面ＳＣ２には、左ラベルの貼付対象であるトレイ（画面ＳＣ１に表示したトレイと同一対象）をあらわすトレイ画像ＴＢと、左ラベルの貼付位置を示す表示枠をあらわす表示枠画像ＷＢと、左ラベルの貼付態様（回転状態）を操作するための操作子をあらわす操作子画像ＯＢと、画像ＷＢと画像ＯＢとがリンクしていることを示すとともに移動可能な方向示す矢印をあらわす矢印画像ＹＢとが、作業員視点で、それぞれ初期状態の位置に表示されている。そして、表示枠画像ＷＢと操作子画像ＯＢは、左ラベルを貼付するラベル吸着部Ｃ１がラベルを貼付可能な範囲に収まるように表示される。
【００３７】
ここで、図示を省略しているが、右ラベルは、被包装物Ｆに収容されている商品（物品）の商品名、品目（商品の種類）、基準重量（例えば、１００ｇなど）当たりの価格（単価）、重量、値段、ＰＯＳ読取用のバーコード、商品識別番号、品目識別番号、当該商品の品目に従った必須の表示項目（例えば、原材料名、添加物名、賞味期限、消費期限など）などを表示するために用いられるものであり、左ラベルは、右ラベルの印刷項目には含まれない内容、例えば、お店からのお知らせ文、宣伝文、いわゆるＰＯＰ画像、あるいは、アイキャッチ画像等、販促や告知用の文章や画像などを表示するために用いられるものである。このように、本実施例では、右ラベルと左ラベルとで、それぞれ用途が異なるようにしている。
また、このように右ラベルと左ラベルの用途が異なるため、それぞれのラベルの貼付態様を、おのおののラベルの表示効果をより高くすることができるような貼付態様に設定操作することができるようにしている（後述）。
【００３８】
なお、被包装物Ｆに貼付するラベルとしては、右ラベルが必須のラベルであり、左ラベルは、販促や告知のためのものであるので、右ラベルのみを貼付し、左ラベルを貼付しないというラベルの貼付動作を、作業員が選択することもできる。その場合、作業員の選択に従って、右ラベルのみが被包装物Ｆに貼付されるという動作になる。
【００３９】
また、ＰＯＳ読取用のバーコードは、所定のフォーマット（データ形式を含む）で形成され、店内レジ等のＰＯＳのハンドスキャナや据え置きスキャナなどで読み取ることができるものであり、そのフォーマットの種類には限定されず、任意のフォーマットのバーコードを使用することができる。また、いわゆるＱＲコード等の二次元コード画像などの他のコード情報（コード画像）を用いることもできる。また、右ラベルに印刷する重量の値は、計量部４０が計量して得た商品の重量から、風袋重量（トレイの重量）を差し引いた値であり、また、右ラベルに印刷する値段の値は、「単価×（重量÷基準重量）」を計算することにより算出することができる。
【００４０】
また、トレイ画像ＴＡ，ＴＢは、それぞれそのときの被包装物Ｆに用いられているトレイの寸法と、画面ＳＣ１，ＳＣ２に表示可能なトレイ画像ＴＡ，ＴＢの表示サイズに対応した倍率（縮小率）で変倍されて表示されている。また、この場合、視覚効果を狙って、画面の上側（作業員視点ではトレイの奥側）に表示しているトレイ画像ＴＡ，ＴＢの辺の長さを、画面の下側（作業員視点ではトレイの手前側）に表示しているトレイ画像ＴＡ，ＴＢの辺の長さよりも短くすることで、トレイを手前側の斜め上から見下ろした俯瞰図のように、トレイ画像ＴＡ，ＴＢに自然なパース効果が付与された状態に表示されている。これは、実際の作業では、作業員が包装装置１００を作業するための作業位置に立つと、斜め上から被包装物Ｆを見下ろすことになるので、その作業員の視点（作業員視点）をシミュレーションした画像となるようにしているためである。
なお、被包装物Ｆを真上から見下ろした態様の作業員視点でのトレイ画像ＴＡ，ＴＢを表示することもできる。その場合は、トレイ画像ＴＡ，ＴＢはパース処理されず、平面図画像として表示される。
【００４１】
また、トレイの幅、高さ、縦幅（（奥行き）長さ）の各寸法は、例えば、次に示す３つの方法のいずれかの方法を用いて、制御部５２が取得して設定する。
（ｉ）作業員があらかじめ使用することを指定操作したトレイに対応した各寸法を図７に示したトレイ情報から取得してトレイの各寸法に設定する。
（ｉｉ）サイズ検出部が検出したトレイの幅、高さ、縦幅（（奥行き）長さ）の情報をトレイの対応する寸法に設定する。
（ｉｉｉ）サイズ検出部が検出したトレイの幅、高さ、縦幅（（奥行き）長さ）に最も近いトレイをトレイ情報を用いて判定し、その判定したトレイのトレイ情報から当該トレイの各寸法を取得してトレイの各寸法に設定する。
【００４２】
次に、画面ＳＣ１，ＳＣ２における、ラベル貼付位置の設定操作の一例について、図９及び図１０を参照して説明する。
図９（ａ）は、右ラベルの貼付態様（回転位置）を設定する際の操作について説明するための概略図であり、図９（ｂ）は右ラベルの貼付位置を設定する際の操作について説明するための概略図である。
【００４３】
図９（ａ）に示すように、作業員が操作表示部３９の表示部に表示されている画面ＳＣ１の内容を確認し、操作子画像ＯＡをタッチパネルを使って回転操作すると、操作表示部３９は、その回転操作に従って操作子画像ＯＡの表示内容を回転すると共に、表示枠画像ＷＡを操作子画像ＯＡの回転量（回転角）と同じ回転量だけ回転して表示する。
そして、作業員が操作子画像ＯＡの回転操作を終了すると、タッチパネルがタッチ検出を終了するので、操作表示部３９は、その終了時点での操作子画像ＯＡ及び表示枠画像ＷＡの回転量を維持し、操作子画像ＯＡの回転量を確定し、その結果、その回転量に対応した回転角度が右ラベルの貼付態様として、計量ラベルプリンタ制御部Ｇ（のＣＰＵ３６）で認識される。
このときに設定された回転量に対応した回転角度は、ラベルの貼付向き（角度）として設定され、この設定に基づき、回転モータＭ３を駆動することによりラベル吸着部Ｃ１，Ｃ１’が所定の角度に水平回転され、吸着部に吸着保持されたラベルが所定の角度になる。
【００４４】
一方、図９（ｂ）に示すように、作業員が操作表示部３９の表示部に表示されている画面ＳＣ１の内容を確認し、表示枠画像ＷＡをタッチパネルを使ってタップ操作した状態を維持したまま矢印画像ＹＡの方向に移動するドラッグ操作を行うと、一定の時間周期でタッチパネルのタップ位置座標を検出し、そのタッチパネルのタップ位置検出座標に応じて、表示枠画像ＷＡ、矢印画像ＹＡ及び操作子画像ＯＡの表示位置を移動（更新）する。
そして、作業員が表示枠画像ＷＡのドラッグ操作が終了すると、タッチパネルがタッチ検出を終了するので、操作表示部３９は、その終了時点での表示枠画像ＷＡ、矢印画像ＹＡ及び操作子画像ＯＡの表示位置を維持し、そのときの表示枠画像ＷＡの表示位置に対応した座標位置が右ラベルの貼付位置として、計量ラベルプリンタ制御部Ｇ（のＣＰＵ３６）で認識される。
【００４５】
このときに設定された表示枠画像ＷＡの表示位置に対応した座標位置のＸ軸方向の値は、表示画像ＴＡ右端部から表示枠画像ＷＡの略中心座標までの距離が設定記憶される。ただし、水平モータＭ１を駆動させてラベルを貼付する貼付位置（貼付対象物が排出または搬送される上方）までの水平移動距離については、搬入される貼付対象物のそれぞれで載置位置が異なる場合が多いので、その設定記憶した距離をそのまま使用するのではなく、それぞれの貼付対象物について、反射型光センサ３ａ、３ａ’により検出した被包装物Ｆのトレイにおける端部の位置に基づき、アプリケータＣ（貼付手段）の原点位置（待機位置）とのずれ量に対応した値を算出し、その算出した値と前記設定記憶した距離とを加算して修正した距離を用いる。また、Ｙ軸方向の値は、貼付位置において貼付対象物が貼付位置へ排出または搬送された所定のタイミングで上下モータＭ２を駆動させてアプリケータＣ（貼付手段）を貼付対象物に対し垂直下方に降下させる距離の設定値となる。
【００４６】
なお、常に貼付対象物が定位置に載置され搬入されるような場合には、水平モータＭ１を駆動させてラベルを貼付する貼付位置（Ｘ軸方向の値）は、アプリケータＣ（貼付手段）の原点位置（待機位置）から反射型光センサ３ａ、３ａ’で検出した被包装物Ｆのトレイにおける端部までの距離と、表示画像ＴＡ右端部から表示枠画像ＷＡの略中心座標までの距離とを加算した距離を設定値として記憶させるようにしてもよい。
【００４７】
また、上下モータＭ２を駆動させて、排出または搬送されてくる貼付対象物にアプリケータＣ（貼付手段）を垂直下方に降下させるタイミング（Ｙ軸方向の値）は、排出時に貼付対象物（包装物Ｗ）を検出するセンサが貼付対象物（包装物Ｗ）を検出した時点からの経過時間となる。そして、そのタイミングは、貼付対象物（包装物Ｗ）が排出される時間当りの排出移動距離が基準となる。
そこで、表示枠画像ＷＡのＹ軸方向の位置は、貼付対象物を排出センサが検知してから上下モータＭ２を駆動させてアプリケータＣ（貼付手段）を垂直下方に降下させるタイミングをあらわす経過時間の値として設定される。
【００４８】
このようにして、作業員は、操作子画像ＯＡを回転操作することで右ラベルの表示態様（回転量）を設定することができ、また、表示枠画像ＷＡをドラッグ操作することで、右ラベルの表示位置を設定することができる。
【００４９】
図１０は、左ラベルの貼付態様（回転位置）を設定する際の操作について説明するための概略図である。なお、左ラベルの貼付位置を設定する際の操作については、右ラベルと同様の操作であるので、その説明を省略する。
【００５０】
図１０に示すように、作業員が操作表示部３９の表示部に表示されている画面ＳＣ２の内容を確認し、操作子画像ＯＢをタップ操作すると、そのタップ操作のたびに、操作表示部３９は、操作子画像ＯＢ及び表示枠画像ＷＢを右回りに４５度ずつ回転させて表示する。なお、このタップ操作のたびに回転させる角度は、４５度に限らず、任意に設定することができる（以下、同じ）。
そして、タッチパネルがタッチ検出を終了すると、操作表示部３９は、その終了時点での操作子画像ＯＢ及び表示枠画像ＷＢの回転量を維持し、操作子画像ＯＢの回転量を確定し、その結果、その回転量に対応した回転角度が左ラベルの貼付態様として、計量ラベルプリンタ制御部Ｇ（のＣＰＵ３６）で認識される。
【００５１】
このようにして、作業員は、その表示内容が所望の表示態様になるまで操作子画像ＯＢのタップ操作を繰り返すことで、左ラベルの表示態様（回転量）を設定することができ、また、表示枠画像ＷＢをドラッグ操作することで、左ラベルの表示位置を設定することができる。
【００５２】
図１１は、画面ＳＣ１において、タッチパネルがタッチ検出した時に操作表示部３９が行う処理の一例を示している。
まず、タッチパネルがタッチ検出すると、そのタッチ操作がドラッグ操作につながるものであるか、ただのタップ操作であるかを判断する（ステップＳ１０１）。ドラッグ操作につながるものであり、ステップＳ１０１の結果がＹＥＳになるときには、作業員がドラッグ操作を行う場合なので、タッチパネルのタッチ検出が終了するまで、一定の時間周期でタッチパネルのタップ位置座標を検出し、そのタッチパネルのタップ位置検出座標に応じて、表示枠画像ＷＡ、矢印画像ＹＡ及び操作子画像ＯＡの表示位置を移動（更新）する（ステップＳ１０２，Ｓ１０３のＮＯループ）。
【００５３】
そして、作業員が表示枠画像ＷＡのドラッグ操作が終了し、タッチパネルがタッチ検出を終了して、ステップＳ１０３の結果がＹＥＳになると、操作表示部３９は、その終了時点での表示枠画像ＷＡ、矢印画像ＹＡ及び操作子画像ＯＡの表示位置を維持し（ステップＳ１０４）、そのときの表示枠画像ＷＡの表示位置に対応した座標位置を右ラベルの貼付位置として取得するとともに、そのときの操作子画像ＯＡの回転量を確定し、その回転量に対応した回転角度が右ラベルの貼付態様（回転角）として、計量ラベルプリンタ制御部Ｇ（のＣＰＵ３６）で認識され、保存される（ステップＳ１０６）。
【００５４】
一方、タッチパネルがタップ操作された場合で、ステップＳ１０１の結果がＮＯになるときには、作業員が回転操作を行う場合なので、操作表示部３９は、タッチパネルのタッチ検出が終了するまで、その回転操作に従って操作子画像ＯＡの表示を回転すると共に、表示枠画像ＷＡを操作子画像ＯＡの回転量（回転角）と同じ回転量だけ回転する（ステップＳ１０７，Ｓ１０８のＮＯループ）。
そして、作業員が操作子画像ＯＡの回転操作を終了し、タッチパネルがタッチ検出を終了して、ステップＳ１０８の結果がＹＥＳになると、ステップＳ１０４に進む。この場合は、操作表示部３９は、その終了時点での操作子画像ＯＡ及び表示枠画像ＷＡの回転量を維持する。
【００５５】
図１２は、画面ＳＣ２において、タッチパネルがタッチ検出した時に操作表示部３９が行う処理の一例を示している。
まず、タッチパネルがタッチ検出すると、そのタッチ操作がドラッグ操作につながるものであるか、ただのタップ操作であるかを判断する（ステップＳ２０１）。ドラッグ操作につながるものであり、ステップＳ２０１の結果がＹＥＳになるときには、作業員がドラッグ操作を行う場合なので、タッチパネルのタッチ検出が終了するまで、一定の時間周期でタッチパネルのタップ位置座標を検出し、そのタッチパネルのタップ位置検出座標に応じて、表示枠画像ＷＢ、矢印画像ＹＢ及び操作子画像ＯＢの表示位置を移動（更新）する（ステップＳ２０２，Ｓ２０３のＮＯループ）。
【００５６】
そして、作業員が表示枠画像ＷＢのドラッグ操作が終了し、タッチパネルがタッチ検出を終了して、ステップＳ２０３の結果がＹＥＳになると、操作表示部３９は、その終了時点での表示枠画像ＷＢ、矢印画像ＹＢ及び操作子画像ＯＢの表示位置を維持し（ステップＳ２０４）、そのときの表示枠画像ＷＢの表示位置に対応した座標位置を右ラベルの貼付位置として取得するとともに、そのときの操作子画像ＯＢの回転量を確定し、その回転量に対応した回転角度が右ラベルの貼付態様（回転角）として、計量ラベルプリンタ制御部Ｇ（のＣＰＵ３６）で認識され、保存される（ステップＳ２０６）。
【００５７】
一方、タッチパネルがタップ操作された場合で、ステップＳ２０１の結果がＮＯになるときには、操作子画像ＯＢの表示を右回りに４５度回転して表示すると共に、表示枠画像ＷＢを操作子画像ＯＢの回転量（回転角）と同じ回転量だけ回転して表示し（ステップＳ２０７）、回転後の操作子画像ＯＢの回転角を左ラベルの貼付態様（回転角）として保存した（ステップＳ２０８）後に、ステップＳ２０５に進む。
【００５８】
次に、画面ＳＣ１，ＳＣ２における、ラベル貼付位置の設定操作の他の例について、図１３及び図１４を参照して説明する。
図１３（ａ）は、右ラベルの貼付態様（回転位置）を設定する際の操作について説明するための概略図であり、図１３（ｂ）は右ラベルの貼付位置を設定する際の操作について説明するための概略図である。
【００５９】
この場合、図１３（ａ）に示すように、作業員が操作表示部３９の表示部に表示されている画面ＳＣ１の内容を確認し、操作子画像ＯＡをタッチパネルを使ってタップ操作すると、そのタップ操作のたびに、操作表示部３９は、操作子画像ＯＡ及び表示枠画像ＷＡを右回りに９０度ずつ回転させて表示する。なお、このタップ操作のたびに回転させる角度は、９０度に限らず、任意に設定することができる。
そして、タッチパネルがタッチ検出を終了すると、操作表示部３９は、その終了時点での操作子画像ＯＡ及び表示枠画像ＷＡの回転量を維持し、操作子画像ＯＡの回転量を確定し、その結果、その回転量に対応した回転角度が左ラベルの貼付態様として、計量ラベルプリンタ制御部Ｇ（のＣＰＵ３６）で認識される。
【００６０】
一方、図１３（ｂ）に示すように、作業員が操作表示部３９の表示部に表示されている画面ＳＣ１の内容を確認し、操作子画像ＯＡをタッチパネルを使ってタップ操作した状態を維持したまま表示枠ＷＡの方向に移動するドラッグ操作を行い、表示枠画像ＷＡの近傍又は表示枠画像ＷＡの表示領域にまでドラッグ操作されたことを検出すると、操作表示部３９は、操作子画像ＯＡと表示枠画像ＷＡの表示位置を入れ替え、その入れ替え後の操作子画像ＯＡの表示位置に対応した座標位置が右ラベルの貼付位置として、計量ラベルプリンタ制御部Ｇ（のＣＰＵ３６）で認識される。
【００６１】
このようにして、作業員は、その表示内容が所望の表示態様になるまで操作子画像ＯＡのタップ操作を繰り返すことで、右ラベルの表示態様（回転量）を設定することができ、また、操作子画像ＯＡをドラッグ操作することで、右ラベルの表示位置を表示枠画像ＷＡと入れ替えることができる。この場合、矢印画像ＹＡは、操作子画像ＯＡをドラッグ操作する方向をガイドするガイド表示として機能する。
【００６２】
図１４は、左ラベルの貼付態様（回転位置）を設定する際の操作について説明するための概略図である。なお、左ラベルの貼付位置を設定する際の操作については、右ラベルと同様の操作であるので、その説明を省略する。
【００６３】
図１４に示すように、作業員が操作表示部３９の表示部に表示されている画面ＳＣ２の内容を確認し、操作子画像ＯＢをタップ操作すると、そのタップ操作のたびに、操作表示部３９は、操作子画像ＯＢ及び表示枠画像ＷＢを右回りに４５度回転ずつさせて表示する。
そして、タッチパネルがタッチ検出を終了すると、操作表示部３９は、その終了時点での操作子画像ＯＢ及び表示枠画像ＷＢの回転量を維持し、操作子画像ＯＢの回転量を確定し、その結果、その回転量に対応した回転角度が左ラベルの貼付態様として、計量ラベルプリンタ制御部Ｇ（のＣＰＵ３６）で認識される。
【００６４】
このようにして、作業員は、その表示内容が所望の表示態様になるまで操作子画像ＯＢのタップ操作を繰り返すことで、左ラベルの表示態様（回転量）を設定することができ、また、操作子画像ＯＢをドラッグ操作することで、左ラベルの表示位置を表示枠画像ＷＢと入れ替えることができる。この場合、矢印画像ＹＢは、操作子画像ＯＢをドラッグ操作する方向をガイドするガイド表示として機能する。
【００６５】
図１５は、画面ＳＣ１において、タッチパネルがタッチ検出した時に操作表示部３９が行う処理の他の例を示している。
まず、タッチパネルがタッチ検出すると、そのタッチ操作がドラッグ操作につながるものであるか、ただのタップ操作であるかを判断する（ステップＳ３０１）。ドラッグ操作につながるものであり、ステップＳ３０１の結果がＹＥＳになるときには、作業員がドラッグ操作を行う場合なので、ドラッグ操作の座標が、操作子画像ＯＡの手前側の表示領域に対応した位置座標Ａになるか、あるいは、奥側の表示領域に対応した位置座標Ｂになるまで、ドラッグ操作の座標（ドラッグ座標）を判定する処理を行う（ステップＳ３０２，Ｓ３０３，Ｓ３０４のＮＯループ）。
【００６６】
ドラッグ操作の座標が、操作子画像ＯＡの手前側の表示領域に対応した位置座標Ａになった場合で、ステップＳ３０３の結果がＹＥＳになるときには、位置座標Ａに対応した表示領域に操作子画像ＯＡを表示するとともに、位置座標Ｂに対応した表示領域に表示枠画像ＷＡを表示し（ステップＳ３０５）、そのときの位置座標を表示位置の座標として保存する（ステップＳ３０６）。
【００６７】
また、ドラッグ操作の座標が、操作子画像ＯＡの奥側の表示領域に対応した位置座標Ｂになった場合で、ステップＳ３０４の結果がＹＥＳになるときには、位置座標Ｂに対応した表示領域に操作子画像ＯＡを表示するとともに、位置座標Ａに対応した表示領域に表示枠画像ＷＡを表示し（ステップＳ３０７）、ステップＳ３０６に進んで、そのときの位置座標を表示位置の座標として保存する。
【００６８】
次いで、そのときのステップＳ３０６で保存した表示位置と、そのときの操作子画像ＯＡの回転量を確定し（ステップＳ３０８）、その回転量に対応した回転角度が右ラベルの貼付態様（回転角）として、計量ラベルプリンタ制御部Ｇ（のＣＰＵ３６）で認識され、保存される（ステップＳ３０９）。
【００６９】
一方、タッチパネルがタップ操作された場合で、ステップＳ３０１の結果がＮＯになるときには、操作子画像ＯＡの表示を右回りに９０度回転して表示すると共に、表示枠画像ＷＡを操作子画像ＯＡの回転量（回転角）と同じ回転量だけ回転して表示し（ステップＳ３１０）、回転後の操作子画像ＯＡの回転角を右ラベルの貼付態様（回転角）として保存した（ステップＳ３１１）後に、ステップＳ３０８に進む。
【００７０】
図１６は、画面ＳＣ２において、タッチパネルがタッチ検出した時に操作表示部３９が行う処理の一例を示している。
まず、タッチパネルがタッチ検出すると、そのタッチ操作がドラッグ操作につながるものであるか、ただのタップ操作であるかを判断する（ステップＳ４０１）。ドラッグ操作につながるものであり、ステップＳ４０１の結果がＹＥＳになるときには、作業員がドラッグ操作を行う場合なので、ドラッグ操作の座標が、操作子画像ＯＢの手前側の表示領域に対応した位置座標Ａ’になるか、あるいは、奥側の表示領域に対応した位置座標Ｂ’になるまで、ドラッグ操作の座標（ドラッグ座標）を判定する処理を行う（ステップＳ４０２，Ｓ４０３，Ｓ４０４のＮＯループ）。
【００７１】
ドラッグ操作の座標が、操作子画像ＯＢの手前側の表示領域に対応した位置座標Ａ’になった場合で、ステップＳ３０３の結果がＹＥＳになるときには、位置座標Ａ’に対応した表示領域に操作子画像ＯＢを表示するとともに、位置座標Ｂ’に対応した表示領域に表示枠画像ＷＢを表示し（ステップＳ４０５）、そのときの位置座標を表示位置の座標として保存する（ステップＳ４０６）。
【００７２】
また、ドラッグ操作の座標が、操作子画像ＯＢの奥側の表示領域に対応した位置座標Ｂ’になった場合で、ステップＳ４０４の結果がＹＥＳになるときには、位置座標Ｂ’に対応した表示領域に操作子画像ＯＢを表示するとともに、位置座標Ａ’に対応した表示領域に表示枠画像ＷＢを表示し（ステップＳ４０７）、ステップＳ４０６に進んで、そのときの位置座標を表示位置の座標として保存する。
【００７３】
次いで、そのときのステップＳ４０６で保存した表示位置と、そのときの操作子画像ＯＡの回転量を確定し（ステップＳ４０８）、その回転量に対応した回転角度が右ラベルの貼付態様（回転角）として、計量ラベルプリンタ制御部Ｇ（のＣＰＵ３６）で認識され、保存される（ステップＳ４０９）。
【００７４】
一方、タッチパネルがタップ操作された場合で、ステップＳ４０１の結果がＮＯになるときには、操作子画像ＯＢの表示を右回りに４５度回転して表示すると共に、表示枠画像ＷＢを操作子画像ＯＢの回転量（回転角）と同じ回転量だけ回転して表示し（ステップＳ４１０）、回転後の操作子画像ＯＢの回転角を右ラベルの貼付態様（回転角）として保存した（ステップＳ４１１）後に、ステップＳ４０８に進む。
【００７５】
そして、以上のようにして設定した操作子画像の表示位置に基づいて、上述したように、水平モータＭ１を駆動させてアプリケータＣ，Ｃ’（貼付手段）が基準位置からラベルを貼付する貼付位置まで水平移動する距離の設定値、及び、上下モータＭ２を駆動させてアプリケータＣ，Ｃ’（貼付手段）を貼付対象物に対し垂直下方に降下させる距離の設定値をそれぞれ設定する。
【００７６】
ところで、上述した実施例では、操作表示部３９の表示画面に、画面ＳＣ１と画面ＳＣ２とを縦に並べて表示していたが、この配置態様はこれに限ることはなく、例えば、図１７に示すように、右ラベルの操作に対応した画面ＳＣ１を表示画面の右側に配置し、左ラベルの操作に対応した画面ＳＣ２を表示画面の左側に配置した態様で、表示画面に画面ＳＣ１と画面ＳＣ２を配置してもよい。
【００７７】
また、上述した実施例では、表示枠画像及び操作子画像の形状を一定の形状として示しているが、これらを、例えば、貼付するラベルの寸法に対応した形状で表示すると、ラベルをラベル貼付対象物に貼付する際のイメージがより実際に近いものとなるので、表示効果が高い。その場合、トレイの画像を表示する際に使用した倍率を適用して、ラベルの形状を変倍し、表示枠画像及び操作子画像として用いるとよい。ただし、操作子画像については、作業者の操作対象であるので、一定形状であることが望ましいとも考えられ、その場合には、操作子画像として上述した実施例と同様な画像を適用するとよい。
【００７８】
また、例えば、排出プッシャＡ７により排出路６に被包装物Ｆが斜めに搬送されて、それを検出した場合には、例えば、ラベルの貼付位置をその斜めの方向に沿うように修正したり、あるいは、ラベルの自動貼付を停止して、警告を発するなどの処置をするとよい。
【００７９】
また、上述した実施例では、ラベルを被包装物Ｆの上面に貼付する場合について説明したが、ラベルを被包装物Ｆの下面や側面に貼付したり、上面から側面を渡って下面にまで到達するような長いラベルを被包装物Ｆに貼付する場合についても、本発明を同様にして適用することができる。
また、上述した実施例では、ラベル貼付対象物として、被包装物Ｆをプラスチックフィルムで包装したものを用いているが、ラベル貼付対象物の包装材としては、プラスチックフィルム以外の適宜な包装材、例えば、包装紙や紙箱などを用いることができる。また、上述した実施例では、被包装物Ｆとして、トレイに商品を収容したものを用いているが、それ以外の適宜な物品を被包装物として用いることができる。
【００８０】
なお、上述した操作表示部３９が行う処理のプログラムは、計量ラベルプリンタ制御部ＧのＲＯＭ３８など、適宜な記憶手段に保存しておくことができる。
また、上述した実施例では、キーボードとタッチパネルからなる操作部（入力手段）を備えているが、そのタッチパネルに代えて、同様の情報入力機能を備えた適宜な入力部を備えることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、被包装物を包装したラベル貼付対象物にラベルを自動的に貼付するラベル貼付装置であれば、ラベルの貼付位置を設定する手段として、適宜に適用することができる。
【符号の説明】
【００８２】
３９  操作表示部
１００  包装装置
Ａ  ストレッチフィルム包装機
Ｂ，Ｂ’  計量ラベルプリンタ
Ｃ  ラベル貼付装置
Ｇ  計量ラベルプリンタ制御部
Ｉ  包装機構制御部
【図１】
2014151955.tif 000003
【図２】
2014151955.tif 000004
【図３】
2014151955.tif 000005
【図４】
2014151955.tif 000006
【図５】
2014151955.tif 000007
【図６】
2014151955.tif 000008
【図７】
2014151955.tif 000009
【図８】
2014151955.tif 000010
【図９】
2014151955.tif 000011
【図１０】
2014151955.tif 000012
【図１１】
2014151955.tif 000013
【図１２】
2014151955.tif 000014
【図１３】
2014151955.tif 000015
【図１４】
2014151955.tif 000016
【図１５】
2014151955.tif 000017
【図１６】
2014151955.tif 000018
【図１７】
2014151955.tif 000019