(57)【要約】      （修正有）【課題】包装硬貨の包装紙等が破損してしまいこの包装紙等の解けた部分が投出レバーとガイド部材の切欠との間に挟まってしまった場合でも、このような挟まった包装紙等を取り除いて包装硬貨を収納部に送ることができ、このことにより違算の発生を防止することができる包装硬貨処理装置および包装硬貨処理方法を提供する。【解決手段】包装硬貨処理装置は、上下方向に並ぶよう配設された複数のトレイ２５と、各トレイ２５の先端部分に沿って昇降可能となっている投出ユニット２２とを備えている。投出ユニット２２は、軸５２を中心として回転し、トレイ２５の最先端に位置する包装硬貨Ｃを当該トレイ２５から投出させる投出レバー５０を有している。投出レバー５０によりトレイ２５から包装硬貨Ｃを投出させて収納部６５に収納させた後に、投出レバー５０をトレイ２５からの包装硬貨Ｃの投出時とは逆方向に回転させる。【選択図】図６
2014235592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が複数の包装硬貨を一列に収納する複数のトレイと、
前記各トレイの先端部分に沿って移動可能となっている投出ユニットであって、包装硬貨を収納する収納部と、軸を中心として回転し、前記トレイの最先端に位置する包装硬貨を当該トレイから投出させて前記収納部に収納させる投出レバーと、前記投出レバーが通過する切欠が設けられ、前記投出レバーにより前記トレイから投出された包装硬貨を前記収納部に案内するガイド部材と、を有する投出ユニットと、
を備え、
前記投出レバーにより前記トレイから包装硬貨を投出させて前記収納部に収納させた後に、前記投出レバーを前記トレイからの包装硬貨の投出時とは逆方向に回転させることを特徴とする、包装硬貨処理装置。
【請求項２】
前記投出ユニットの前記収納部に収納された包装硬貨を前記包装硬貨処理装置の機体内から取り出すための取出口の開閉を行うシャッタを更に備え、
前記投出レバーにより前記トレイから包装硬貨を投出させて前記収納部に収納させた後において、前記取出口を前記シャッタが開いてその後当該取出口を前記シャッタが閉じたときに、前記投出レバーを前記トレイからの包装硬貨の投出時とは逆方向に回転させる、請求項１記載の包装硬貨処理装置。
【請求項３】
発光素子および受光素子を含む光センサからなり、前記投出レバーの回転を検知するための投出レバー検知部を更に備え、
前記投出レバーにより前記トレイから包装硬貨を投出させて前記収納部に収納させた後において、前記投出レバー検知部が遮光状態となっているときに、前記投出レバーを前記トレイからの包装硬貨の投出時とは逆方向に回転させる、請求項１記載の包装硬貨処理装置。
【請求項４】
前記ガイド部材の近傍に設けられ、発光素子および受光素子を含む光センサからなり、前記収納部に収納される前の包装硬貨を検知する残留検知部を更に備え、
前記投出レバーにより前記トレイから包装硬貨を投出させて前記収納部に収納させた後において、前記残留検知部が遮光状態となっているときに、前記投出レバーを前記トレイからの包装硬貨の投出時とは逆方向に回転させる、請求項１記載の包装硬貨処理装置。
【請求項５】
発光素子および受光素子を含む光センサからなり、前記トレイが所定の位置から前方に飛び出したときにこのトレイを検知するトレイ飛び出し検知部を更に備え、
前記投出レバーにより前記トレイから包装硬貨を投出させて前記収納部に収納させた後において、前記トレイ飛び出し検知部が遮光状態となっているときに、前記投出レバーを前記トレイからの包装硬貨の投出時とは逆方向に回転させる、請求項１記載の包装硬貨処理装置。
【請求項６】
前記投出レバーにより前記トレイから包装硬貨を投出させて前記収納部に収納させる度に、前記投出レバーを前記トレイからの包装硬貨の投出時とは逆方向に回転させる、請求項１記載の包装硬貨処理装置。
【請求項７】
前記投出ユニットの前記収納部に収納された包装硬貨を前記包装硬貨処理装置の機体内から取り出すための取出口の開閉を行うシャッタを更に備え、
前記取出口を前記シャッタが開いているときには、前記投出レバーを前記トレイからの包装硬貨の投出時とは逆方向に回転させないようになっている、請求項３乃至６のいずれか一項に記載の包装硬貨処理装置。
【請求項８】
各々が複数の包装硬貨を一列に収納する複数のトレイと、前記各トレイの先端部分に沿って移動可能となっている投出ユニットであって、包装硬貨を収納する収納部、軸を中心として回転し、前記トレイの最先端に位置する包装硬貨を当該トレイから投出させて前記収納部に収納させる投出レバー、および前記投出レバーが通過する切欠が設けられ、前記投出レバーにより前記トレイから投出された包装硬貨を前記収納部に案内するガイド部材を有する投出ユニットと、を備えた包装硬貨処理装置による包装硬貨処理方法であって、
前記投出レバーにより前記トレイから包装硬貨を投出させて前記収納部に収納させる工程と、
前記投出レバーを前記トレイからの包装硬貨の投出時とは逆方向に回転させる工程と、
を備えた、包装硬貨処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装硬貨（同一金種の硬貨を一定枚数だけ棒状にまとめて包装紙等により包装したもの）の処理を行う包装硬貨処理装置および包装硬貨処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、包装硬貨の投出を行う装置として様々なタイプのものが知られている。例えば、特許文献１には、投出レバー方式による包装硬貨の投出装置が開示されている。特許文献１による包装硬貨の投出装置によれば、複数の包装硬貨が一列に収納されたトレイが上下方向（鉛直方向）に並ぶよう複数配置されており、各トレイにそれぞれ収納された複数の包装硬貨のうち最先端に位置する一つの包装硬貨を、上下方向に移動自在となっている投出ユニットに設けられた投出レバーによりトレイから投出し、この投出された包装硬貨を投出ユニットのガイド部材により当該投出ユニット内にある収納部まで案内し、この収納部に包装硬貨を収納させるようになっている。そして、所定の量または金額の包装硬貨が投出ユニットの収納部に収納されると、投出ユニットは投出装置の取出口近傍の位置に移動し、この取出口を介して操作者が投出ユニットの収納部から包装硬貨を取り出すようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１４８０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されるような投出レバー方式による包装硬貨投出装置では、上下方向に移動自在となっている投出ユニットに設けられたガイド部材には、投出レバーが通過する切欠が形成されており、投出レバーは、トレイから包装硬貨を取り出す際に、このガイド部材の切欠を通過しながら回転するようになっている。しかしながら、投出レバーによりトレイから包装硬貨を取り出すときに、包装硬貨の包装紙等が破損してしまい、この包装紙等の解けた部分が投出レバーとガイド部材の切欠との間に挟まってしまった場合には、包装硬貨は収納部まで送られずにガイド部材の途中部分にぶら下がったような状態となってしまう。このときに、取出口を介して操作者が投出ユニットの収納部から包装硬貨を取り出す際に、ガイド部材の途中部分にぶら下がったような状態にある包装硬貨を操作者が発見できない場合があり、このときには当該包装硬貨は投出ユニットから取り出されないようになるため、違算が発生してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、包装硬貨の包装紙等が破損してしまいこの包装紙等の解けた部分が投出レバーとガイド部材の切欠との間に挟まってしまった場合でも、このような挟まった包装紙等を取り除いて包装硬貨を収納部に送ることができ、このことにより違算の発生を防止することができる包装硬貨処理装置および包装硬貨処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の包装硬貨処理装置は、各々が複数の包装硬貨を一列に収納する複数のトレイと、前記各トレイの先端部分に沿って移動可能となっている投出ユニットであって、包装硬貨を収納する収納部と、軸を中心として回転し、前記トレイの最先端に位置する包装硬貨を当該トレイから投出させて前記収納部に収納させる投出レバーと、前記投出レバーが通過する切欠が設けられ、前記投出レバーにより前記トレイから投出された包装硬貨を前記収納部に案内するガイド部材と、を有する投出ユニットと、を備え、前記投出レバーにより前記トレイから包装硬貨を投出させて前記収納部に収納させた後に、前記投出レバーを前記トレイからの包装硬貨の投出時とは逆方向に回転させることを特徴とする。
【０００７】
このような包装硬貨処理装置によれば、投出ユニットにおいて投出レバーによりトレイから包装硬貨を投出させて収納部に収納させた後に、投出レバーをトレイからの包装硬貨の投出時とは逆方向に回転させることにより、包装硬貨の包装紙等が破損してしまいこの包装紙等の解けた部分が投出レバーとガイド部材の切欠との間に挟まってしまった場合でも、このような挟まった包装紙等を取り除いて包装硬貨を収納部に送ることができ、このことにより違算の発生を防止することができる。
【０００８】
本発明の包装硬貨処理装置は、前記投出ユニットの前記収納部に収納された包装硬貨を前記包装硬貨処理装置の機体内から取り出すための取出口の開閉を行うシャッタを更に備え、前記投出レバーにより前記トレイから包装硬貨を投出させて前記収納部に収納させた後において、前記取出口を前記シャッタが開いてその後当該取出口を前記シャッタが閉じたときに、前記投出レバーを前記トレイからの包装硬貨の投出時とは逆方向に回転させるようになっていてもよい。
【０００９】
また、本発明の包装硬貨処理装置は、発光素子および受光素子を含む光センサからなり、前記投出レバーの回転を検知するための投出レバー検知部を更に備え、前記投出レバーにより前記トレイから包装硬貨を投出させて前記収納部に収納させた後において、前記投出レバー検知部が遮光状態となっているときに、前記投出レバーを前記トレイからの包装硬貨の投出時とは逆方向に回転させるようになっていてもよい。
【００１０】
また、本発明の包装硬貨処理装置は、前記ガイド部材の近傍に設けられ、発光素子および受光素子を含む光センサからなり、前記収納部に収納される前の包装硬貨を検知する残留検知部を更に備え、前記投出レバーにより前記トレイから包装硬貨を投出させて前記収納部に収納させた後において、前記残留検知部が遮光状態となっているときに、前記投出レバーを前記トレイからの包装硬貨の投出時とは逆方向に回転させるようになっていてもよい。
【００１１】
また、本発明の包装硬貨処理装置は、発光素子および受光素子を含む光センサからなり、前記トレイが所定の位置から前方に飛び出したときにこのトレイを検知するトレイ飛び出し検知部を更に備え、前記投出レバーにより前記トレイから包装硬貨を投出させて前記収納部に収納させた後において、前記トレイ飛び出し検知部が遮光状態となっているときに、前記投出レバーを前記トレイからの包装硬貨の投出時とは逆方向に回転させるようになっていてもよい。
【００１２】
また、本発明の包装硬貨処理装置においては、前記投出レバーにより前記トレイから包装硬貨を投出させて前記収納部に収納させる度に、前記投出レバーを前記トレイからの包装硬貨の投出時とは逆方向に回転させるようになっていてもよい。
【００１３】
また、本発明の包装硬貨処理装置は、前記投出ユニットの前記収納部に収納された包装硬貨を前記包装硬貨処理装置の機体内から取り出すための取出口の開閉を行うシャッタを更に備え、前記取出口を前記シャッタが開いているときには、前記投出レバーを前記トレイからの包装硬貨の投出時とは逆方向に回転させないようになっていてもよい。
【００１４】
本発明の包装硬貨処理方法は、各々が複数の包装硬貨を一列に収納する複数のトレイと、前記各トレイの先端部分に沿って移動可能となっている投出ユニットであって、包装硬貨を収納する収納部、軸を中心として回転し、前記トレイの最先端に位置する包装硬貨を当該トレイから投出させて前記収納部に収納させる投出レバー、および前記投出レバーが通過する切欠が設けられ、前記投出レバーにより前記トレイから投出された包装硬貨を前記収納部に案内するガイド部材を有する投出ユニットと、を備えた包装硬貨処理装置による包装硬貨処理方法であって、前記投出レバーにより前記トレイから包装硬貨を投出させて前記収納部に収納させる工程と、前記投出レバーを前記トレイからの包装硬貨の投出時とは逆方向に回転させる工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
このような包装硬貨処理方法によれば、投出ユニットにおいて投出レバーによりトレイから包装硬貨を投出させて収納部に収納させた後に、投出レバーをトレイからの包装硬貨の投出時とは逆方向に回転させることにより、包装硬貨の包装紙等が破損してしまいこの包装紙等の解けた部分が投出レバーとガイド部材の切欠との間に挟まってしまった場合でも、このような挟まった包装紙等を取り除いて包装硬貨を収納部に送ることができ、このことにより違算の発生を防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の包装硬貨処理装置および包装硬貨処理方法によれば、包装硬貨の包装紙等が破損してしまいこの包装紙等の解けた部分が投出レバーとガイド部材の切欠との間に挟まってしまった場合でも、このような挟まった包装紙等を取り除いて包装硬貨を収納部に送ることができ、このことにより違算の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態による包装硬貨処理装置の内部の構成を示す側面図である。
【図２】図１に示す包装硬貨処理装置におけるトレイを示す一部切欠斜視図である。
【図３】図１に示す包装硬貨処理装置における投出ユニットの構成を示す、図１のＡ−Ａ矢視による側面図である。
【図４】図１に示す包装硬貨処理装置における投出ユニットの構成を示す、図３のＢ−Ｂ矢視による側面図である。
【図５】図４に示す投出ユニットの投出レバーによりトレイから包装硬貨を投出させて収納部に収納させる動作を示す側面図である。
【図６】包装硬貨の包装紙が破れてしまい、この包装紙の解けた部分が投出ユニットに設けられたガイド部材の切欠と投出レバーとの間に挟まってしまったときの状態を示す側面図である。
【図７】包装硬貨の包装紙が破れてしまい、この包装紙の解けた部分が投出ユニットに設けられたガイド部材の切欠と投出レバーとの間に挟まってしまったときの他の状態を示す側面図である。
【図８】本発明の実施の形態による包装硬貨処理装置の内部の他の構成を示す側面図である。
【図９】図８に示す包装硬貨処理装置における投出ユニットの構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図７は、本実施の形態による包装硬貨処理装置および包装硬貨処理方法を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による包装硬貨処理装置の内部の構成を示す側面図であり、図２は、図１に示す包装硬貨処理装置におけるトレイを示す一部切欠斜視図である。また、図３は、図１に示す包装硬貨処理装置における投出ユニットの構成を示す、図１のＡ−Ａ矢視による側面図であり、図４は、図１に示す包装硬貨処理装置における投出ユニットの構成を示す、図３のＢ−Ｂ矢視による側面図である。また、図５は、図４に示す投出ユニットの投出レバーによりトレイから包装硬貨を投出させて収納部に収納させる動作を示す側面図である。また、図６および図７は、それぞれ、包装硬貨の包装紙が破れてしまい、この包装紙の解けた部分が投出ユニットに設けられたガイド部材の切欠と投出レバーとの間に挟まってしまったときの状態を示す側面図である。
【００１９】
図１に示すように、包装硬貨処理装置１０は略直方体形状の機体２０を備えており、この機体２０内には包装硬貨収納ユニット２１が設置されている。また、機体２０内において包装硬貨収納ユニット２１の前方（図１における右方）には投出ユニット２２が昇降自在に配設されている。
【００２０】
包装硬貨収納ユニット２１において、その機枠２３に、断面が浅い上向きコ字状を有する多数のガイドレール２４が前傾姿勢として上下方向（鉛直方向）に並ぶよう配設されている。各ガイドレール２４にはトレイ２５が当該ガイドレール２４に沿って移動可能となるよう装着されている。また、図２に示すように、トレイ２５の前端近傍の側面にはストッパ２６が突設されており、このストッパ２６が各ガイドレール２４の前端に設けられた各ストッパ２７に当接することにより（図１参照）、トレイ２５の装着位置が定められるようになっている。
【００２１】
図２に示すように、トレイ２５は、包装硬貨Ｃを径方向に整列して収納し得る幅を有している。当該トレイ２５は、その後方部所要範囲の上面が開放されておりそこに包装硬貨装填用開口部２８が形成されている。また、トレイ２５の先端の上面は少なくとも１本の包装硬貨Ｃが脱出し得る大きさに開口された取出口２９とされている。そして、取出口２９の前端側の立壁３０により包装硬貨Ｃの下降限が定められている。また、この取出口２９の近傍で、立壁３０には一対のスリット３１が形成されている。図２に示すように、これらのスリット３１は、取出口２９の下方においてトレイ２５の底部にまで延びるようになっている。また、トレイ２５の後端には上面板３２が設けられており、この上面板３２の末端は下方に屈曲されており、この屈曲部分はトレイ２５の装脱時の手掛け３３とされている。また、当該手掛け３３には、この手掛け３３が設けられたトレイ２５に収納される包装硬貨Ｃの金種を示す切欠３４が位置を特定して形成されている。
【００２２】
包装硬貨収納ユニット２１の後部には、トレイ２５の装脱時に開閉する扉３５が設けられており、この扉３５の内面側には全てのトレイ２５の配設範囲をカバーし得る大きさの押圧板３６がパンタグラフ３７を介して取り付けられている。ここで、パンタグラフ３７は図示しないバネにより拡張方向に付勢されている。なお、上述した扉３５は、包装硬貨処理装置１０の機体２０の後面に設けられた扉２０ａを開けることにより開閉操作することができるようになっている。
【００２３】
押圧板３６には、トレイ２５の切欠３４に対応して当該切欠３４に嵌入し得る検知片３８がそのトレイ２５固有の位置に取付けられている。この検知片３８は、金種別のトレイ２５の変更が生じたときそのトレイ２５の切欠３４に対応する位置に付け替えができるよう、予め押圧板３６に所定のピッチをもって検知片取付け用のネジ孔３８ａが複数穿設されている。
【００２４】
したがって各レール２４にトレイ２５を装着したのち扉３５を閉じたとき所定の場所に装着されるべきでない異なる金種用のトレイ２５が装着されている場合には、トレイ２５の切欠３４と検知片３８とが整合せず、押圧板３６が押されることにより上記の装填誤謬を知ることができる。そのために押圧板３６がバネ付勢に抗して後退したときそれを検知するセンサＳ１が設けられ、その検知信号により装填異常を知らせるようになっている。
【００２５】
本実施の形態の包装硬貨収納ユニット２１においては、図１には表されていないが図３に示すように２個のトレイ２５が横並び状に並列して収納されるようになっている。
【００２６】
図１に示すように、包装硬貨収納ユニット２１の機枠２３の前端位置において、装填された各トレイ２５の各取出口２９に対応する側部には、トレイ２５内に包装硬貨Ｃが存在するか否かを検出する反射型のセンサＳ２が配設されている。
【００２７】
ちなみに図１に示す実施の形態においては、上部の２段のトレイ２５が１円硬貨用、以下１段分のトレイ２５が５円硬貨用、以下５段分のトレイ２５が１０円硬貨用、以下１段分のトレイ２５が５０円硬貨用、以下４段分のトレイ２５が１００円硬貨用、以下１段分のトレイ２５が５００円硬貨用とされており、５００円硬貨用のトレイ２５は他の金種のものに比べて若干厚く形成されている。
【００２８】
投出ユニット２２は、包装硬貨処理装置１０の機体２０の前部側（図１における右側）の内部において各トレイ２５の先端に沿って昇降自在に設けられている。以下、このような投出ユニット２２の構成について具体的に説明する。図３に示すように、投出ユニット２２を構成する機枠３９の一方の側枠３９ａの外面にはブロック４０が取り付けられている。このブロック４０は、鉛直方向に延びるよう包装硬貨処理装置１０の機体２０内に配設されたガイドロッド４１に摺動自在に嵌挿されている。また、機枠３９の他方の側枠３９ｂ側には一対のローラ４３が設けられており、これらのローラ４３は、鉛直方向に延びるよう包装硬貨処理装置１０の機体２０内に配設されたガイドレール４２上でそれぞれ移動するよう回転するようになっている。このことにより、投出ユニット２２は水平状態を保ちながらガイドロッド４１やガイドレール４２に沿って昇降されるようになっている。
【００２９】
また、包装硬貨処理装置１０の機体２０内の上下部にそれぞれ軸支されたプーリ４４、４５間にベルト４６が張架されており、このベルト４６が投出ユニット２２のブロック４０に設けられたベルト固定部４７に取り付けられている。また、下部のプーリ４５はモータ４８により回転駆動させられるようになっている。このように、モータ４８が下部のプーリ４５を回転駆動することにより、ベルト４６を介して投出ユニット２２が昇降されるようになっている。また、投出ユニット２２を各トレイ２５に対応した位置に停止させるための位置決めセンサ（図示せず）が、包装硬貨処理装置１０の機体２０内に適宜設けられている。
【００３０】
投出ユニット２２の機枠３９におけるトレイ２５に面する側には、投出レバー５０および押上げ機構５１がそれぞれ設けられている。ここで、投出レバー５０および押上げ機構５１は、左右に並設される一対のトレイ２５にそれぞれ対応して左右一対となるよう設けられている。
【００３１】
より詳細には、投出ユニット２２の機枠３９の左右の側枠３９ａ、３９ｂ間においてトレイ２５に面する側の所要範囲の中央位置には中間枠３９ｃが設けられている。そして、側枠３９ａ、３９ｂと中間枠３９ｃとの間に、左右のトレイ２５用の各投出レバー５０の各軸５２が同一軸線上においてそれぞれ回転自在に設けられている。そして、これらの各軸５２における、各トレイ２５のスリット３１に対応する位置に、各投出レバー５０が左右一対ずつ固着されている（図３参照）。
【００３２】
より具体的に説明すると、図４および図５に示すように、軸５２の直径線上に対称的に２つの投出レバー５０が設けられており、軸５２の１８０°の回転（図４および図５における時計回りの方向の回転）で１つの包装硬貨Ｃを各投出レバー５０により投出することができるようになっている。ここで、投出レバー５０の回転半径Ｒは、投出されるべき包装硬貨Ｃが収納されたトレイ２５の真上に位置する一段上位のトレイ２５には干渉せず、一方、このトレイ２５の真下に位置する一段下位のトレイ２５には干渉するように設定されている。また、各投出レバー５０が回転する際に、これらの投出レバー５０はトレイ２５の先端に形成されたスリット３１を通過するようになっている。
【００３３】
図３に示すように、各軸５２は、投出ユニット２２の機枠３９の左右側枠３９ａ、３９ｂの下部内面側に支持された各モータ５３により各ベルト５４を介して個々独立して回転駆動されるようになっている。なお、各投出レバー５０の近傍には、これらの投出レバー５０の位置を検知するセンサＳ３が設けられている。
【００３４】
押上げ機構５１は、投出されるべき包装硬貨Ｃが収納されたトレイ２５の真下に位置する一段下位のトレイ２５を後方へ押し上げて、その取出口２９に位置する包装硬貨Ｃを投出レバー５０の回転半径外に退避させるものである。図３に示すように、各押上げ機構５１は、投出ユニット２２の機枠３９の中間枠３９ｃを間にしてその左右位置に設けられている。
【００３５】
押上げ機構５１は、図４および図５に示されるように、トレイ２５の前傾角と等しい傾斜角をもって進退移動する押上げ部材５５を有している。押上げ部材５５は、トレイ２５の前端に当接してこれを押動する押上げ面５５ａと、側板５５ｂと、上板５５ｃとを有しており、側板５５ｂの長手方向に長穴５６が形成されている。そして、押上げ部材５５の長穴５６には、中間枠３９ｃに突設されたピン５７およびギヤ５８の軸５９がそれぞれ嵌挿されており、これらのピン５７および軸５９をガイドとして押上げ部材５５が進退移動されるよう支持されている。
【００３６】
押上げ部材５５を進退移動させる作動機構について以下説明する。図４および図５に示すように、押上げ部材５５の上板５５ｃの下面に形成されたラック６０（はすばラック）にギヤ５８（はすばギヤ）が噛合されている。また、図３に示すように、このギヤ５８には、機枠３９に搭載されたモータ６１の出力軸上のウォーム６２に噛み合うウォームギヤ６３が噛合されている。このことにより、モータ６１の駆動によってギヤ５８が回転し、ラック６０を介して押上げ部材５５が進退移動される。そして、図５に示すように押上げ部材５５を押し上げた状態でモータ６１を停止させてもウォーム６２とウォームギヤ６３との噛み合いによりこの押上げ部材５５がトレイ２５により押し戻されることはない。
【００３７】
なお、ウォームギヤ６３の軸上に通常の平ギヤを設け、ギヤ５８も平ギヤとして通常のラックに噛み合わせるようにしてもよい。また、ギヤ伝達による方法以外にクランク機構、レバー機構等によるものであってもよい。
【００３８】
また、投出ユニット２２の機枠３９内には、投出レバー５０によりすくい上げられた包装硬貨Ｃを案内するガイド部材６４、およびガイド部材６４により案内された包装硬貨Ｃを受け入れる収納部６５がそれぞれ形成されている。ここで、ガイド部材６４の先端部分（収納部６５とは反対側の端部）には、投出レバー５０が通過する切欠６４ａが形成されている。
【００３９】
また、ガイド部材６４の上方位置には、投出される包装硬貨Ｃが投出されるべき金種であるか否かをその外径でチェックする径判別用揺動板６６が設けられている。そして、径判別用揺動板６６の揺動量をロータリーエンコーダＥ（図３参照）により検出するようになっている。また、径判別用揺動板６６の下方位置には、投出レバー５０の回転を検知するための投出レバー検知センサＳ４が設けられている。投出レバー検知センサＳ４は発光素子および受光素子を含む光センサからなり、投出レバー５０が１８０°回転する度に発光素子から発せられた光が当該投出レバー５０により遮光されて受光素子により受けられなくなり、このことにより投出レバー５０の回転が検出される。
【００４０】
また、収納部６５には、当該収納部６５に収納された包装硬貨Ｃを検出するための残留検知センサＳ５が複数設けられている。各残留検知センサＳ５は、それぞれ、発光素子および受光素子を含む光センサからなり、図５に示すように収納部６５に包装硬貨Ｃが収納されているときには、発光素子から発せられた光が当該包装硬貨Ｃにより遮光されて受光素子により受けられなくなり、このことにより包装硬貨Ｃが収納部６５に収納されていることが検出される。
【００４１】
また、各残留検知センサＳ５の下方における当該収納部６５の底部近傍には、バラ硬貨を検出するための残留検知センサＳ６が複数設けられている。収納部６５に包装硬貨Ｃが収納される際に、この包装硬貨Ｃの包装紙が破れてしまい、包装硬貨Ｃから崩れたバラ硬貨が収納部６５に収納された場合でも、各残留検知センサＳ６によりこのようなバラ硬貨が検出されるようになる。各残留検知センサＳ６は、それぞれ、発光素子および受光素子を含む光センサからなり、収納部６５にバラ硬貨が収納されているときには、発光素子から発せられた光が当該バラ硬貨により遮光されて受光素子により受けられなくなり、このことによりバラ硬貨が収納部６５に収納されていることが検出される。
【００４２】
また、ガイド部材６４の近傍には、収納部６５に収納される前の包装硬貨Ｃを検出するための残留検知センサＳ７が複数設けられている。投出レバー５０によりトレイ２５から包装硬貨Ｃを投出させる際に、包装硬貨Ｃの包装紙が破れてしまい、この包装紙の解けた部分がガイド部材６４の切欠６４ａと投出レバー５０との間に挟まってしまったときに、当該包装硬貨Ｃは収納部６５まで送られずにガイド部材６４の途中部分にぶら下がったような状態となるが（図６および図７参照）、各残留検知センサＳ７によりこのようなガイド部材６４の途中部分にぶら下がったような状態の包装硬貨Ｃが検出される。各残留検知センサＳ７は、それぞれ、発光素子および受光素子を含む光センサからなり、図６や図７に示すように包装硬貨Ｃがガイド部材６４の途中部分にぶら下がったような状態にあるときには、発光素子から発せられた光が当該包装硬貨Ｃにより遮光されて受光素子により受けられなくなり、このことにより包装硬貨Ｃが収納部６５に収納されずにガイド部材６４の途中部分にぶら下がったような状態にあることが検出される。
【００４３】
また、トレイ２５がガイドレール２４上での所定の位置から前方（図１や図４等における右下方向）に飛び出してしまったときにこのトレイ２５を検出するトレイ飛び出し検知センサＳ８が設置されている（図４等参照）。各トレイ飛び出し検知センサＳ８は、それぞれ、発光素子および受光素子を含む光センサからなり、トレイ２５がガイドレール２４上での所定の位置から前方に飛び出してしまったときには、発光素子から発せられた光が当該トレイ２５の先端部分により遮光されて受光素子により受けられなくなり、このことによりトレイ２５がガイドレール２４上での所定の位置から前方に飛び出してしまったことが検出される。
【００４４】
また、包装硬貨処理装置１０の機体２０の前部上面には、投出ユニット２２の収納部６５に収納された包装硬貨Ｃを機体２０内から外部に取り出すための取出口６７が設けられている。包装硬貨処理装置１０の機体２０の前部上面に設けられた取出口６７は、通常時はシャッタ６８により閉鎖されており、投出ユニット２２が図１に二点鎖線で示す最上昇位置（待機位置）に位置したときにシャッタ６８を開き、投出ユニット２２の収納部６５内から包装硬貨Ｃを取り出せるようになっている。
【００４５】
次に、このような構成からなる包装硬貨処理装置１０の動作について説明する。
【００４６】
まず、包装硬貨処理装置１０に包装硬貨Ｃを補充する動作について説明する。このような包装硬貨Ｃの補充動作を行うにあたり、トレイ２５を包装硬貨処理装置１０の機体２０から取り出し、このトレイ２５に所定金種の包装硬貨Ｃを径方向に整列状態で収納する。そして、機体２０の後面の扉２０ａおよび包装硬貨収納ユニット２１の後部の扉３５を開き、対応する各段のガイドレール２４にトレイ２５を装填する。これにより、トレイ２５はガイドレール２４の傾斜によってストッパ２６、２７が互いに当接するまで下降して停止する。
【００４７】
次いで、包装硬貨収納ユニット２１の扉３５を閉じると、その扉３５に設けられている押圧板３６の検知片３８がトレイ２５の切欠３４に嵌合して閉じられる。このとき異なる金種用のトレイ２５が装填されていた場合にはそのトレイ２５の切欠３４が検知片３８に整合しないので押圧板３６がバネ付勢に抗しパンタグラフ３７を縮小して後退し、その動きをセンサＳ１が検知してトレイ２５の装填誤謬を知らせる。全てのトレイ２５が正しく装填された後、包装硬貨収納ユニット２１の後部の扉３５および機体２０の後面の扉２０ａを閉じることにより、包装硬貨処理装置１０において包装硬貨Ｃの投出が可能な状態となる。
【００４８】
包装硬貨処理装置１０に対して包装硬貨Ｃの投出指令が入力されると、各トレイ２５の各取出口２９に位置する各センサＳ２により包装硬貨Ｃが存在するトレイ２５が検出される。そして、予め設定されている各段の金種情報に基づいて、投出されるべき金種の包装硬貨Ｃが収納されているトレイ２５が割り出される。その後、待機位置にある投出ユニット２２が、投出されるべき金種の包装硬貨Ｃが収納されているトレイ２５に対応する位置まで下降するよう、モータ４８の駆動によりベルト４６が回動される。この際に、投出ユニット２２の押上げ部材５５は、図４に示すように各トレイ２５に衝突しないような位置に退避している。
【００４９】
このときに、投出すべき金種の包装硬貨Ｃが複数のトレイ２５に収納されているときはその金種グループの最下段のトレイ２５から順次包装硬貨Ｃの投出を行い、そのトレイ２５が空になるごとに一段上のトレイ２５へと移行して行く。
【００５０】
投出ユニット２２が、投出されるべき金種の包装硬貨Ｃが収納されているトレイ２５に対応する位置に到達すると、押上げ機構５１のモータ６１が起動して、ウォーム６２、ウォームギヤ６３、ギヤ５８、ラック６０等を介して押上げ部材５５が図４に示すような位置からその長穴５６とピン５７、軸５９とをガイドとして斜め上方へ移動し、図５に示すような位置に到達する。この際に、押上げ部材５５の押上げ面５５ａがトレイ２５の前端に当接してこれを投出レバー５０の回転半径Ｒ外へ押し出す（図５参照）。
【００５１】
次いで、投出レバー５０がモータ５３により図５における時計回りの方向に回動し、１８０°回動する間にトレイ２５の取出口２９に位置する包装硬貨Ｃを１本だけすくい上げてガイド部材６４上へ移行させる。投出レバー５０の１８０°回転は、センサＳ３によって停止位置が定められる。
【００５２】
ガイド部材６４上へ移行した包装硬貨Ｃは径判別用揺動板６６を押し上げながら通過し、その径判別用揺動板６６の揺動量がロータリーエンコーダＥにより検知されて適正な金種の包装硬貨Ｃであるか否かがチェックされる。その後、包装硬貨Ｃがガイド部材６４により案内されて収納部６５に送られ、当該収納部６５に収納される。
【００５３】
必要な量または金額の包装硬貨Ｃが投出ユニット２２の収納部６５に収納されるまでこのような動作を繰り返し行う。そして、必要な量または金額の包装硬貨Ｃが投出ユニット２２の収納部６５に収納されると、投出ユニット２２は最上昇位置へ上昇し、シャッタ６８が開く。そして、操作者は取出口６７から投出ユニット２２の収納部６５内の包装硬貨Ｃを取り出すことができるようになる。
【００５４】
なお、投出ユニット２２の投出レバー５０によりトレイ２５から包装硬貨Ｃを投出させる際に、投出対象となる包装硬貨Ｃが収納されたトレイ２５の直下のトレイ２５が空である場合は、センサＳ２がこのことを検知することにより押上げ機構５１は作動せず、投出レバー５０はその空のトレイ２５のスリット３１をすり抜けて回動するようになる。
【００５５】
上述したような包装硬貨処理装置１０では、投出ユニット２２の投出レバー５０によりトレイ２５から包装硬貨Ｃを取り出すときに、包装硬貨Ｃの包装紙が破損してしまい、この包装紙の解けた部分が投出レバー５０とガイド部材６４の切欠６４ａとの間に挟まってしまった場合には、図６や図７に示すように、包装硬貨Ｃは収納部６５まで送られずにガイド部材６４の途中部分にぶら下がったような状態となってしまう。図６および図７は、それぞれ、包装硬貨Ｃの包装紙（図６および図７においてそれぞれ参照符号Ｄで表示）が破れてしまい、この包装紙Ｄの解けた部分がガイド部材６４の切欠６４ａと投出レバー５０との間に挟まってしまったときの状態を示す側面図である。本実施の形態では、このようなトラブルを解消するために、投出ユニット２２において投出レバー５０によりトレイ２５から包装硬貨Ｃを投出させて収納部６５に収納させた後に、投出レバー５０をトレイ２５からの包装硬貨Ｃの投出時とは逆方向（すなわち、図６および図７における反時計回りの方向）に回転させることにより、投出レバー５０とガイド部材６４の切欠６４ａとの間に挟まった包装紙Ｄを取り除き、ガイド部材６４の途中部分にぶら下がったような状態にある包装硬貨Ｃを収納部６５まで送るようになっている。
【００５６】
より詳細に説明すると、必要な量または金額の包装硬貨Ｃが投出ユニット２２の投出レバー５０により各トレイ２５から投出されて収納部６５に収納され、この投出ユニット２２が最上昇位置へ上昇した後にシャッタ６８が取出口６７を開き、操作者が取出口６７から投出ユニット２２の収納部６５内の包装硬貨Ｃを取り出して当該取出口６７をシャッタ６８が閉じたときに、投出ユニット２２において投出レバー５０がトレイ２５からの包装硬貨Ｃの投出時とは逆方向（すなわち、図６および図７における反時計回りの方向）に回転する。このようにして、投出レバー５０とガイド部材６４の切欠６４ａとの間に挟まった包装紙Ｄを取り除くことができる。その結果、ぶら下がっていた包装硬貨Ｃは収納部６５へ送られ、残留検知センサＳ５、Ｓ６により検知され、再びシャッタ６８が開けられて収納部６５に送られた包装硬貨Ｃが操作者により取り出される。このようにして、違算の発生を未然に防止することができる。なお、実際には、投出レバー５０が回転する前に、押上げ機構５１のモータ６１が起動して、ウォーム６２、ウォームギヤ６３、ギヤ５８、ラック６０等を介して押上げ部材５５が図６や図７に示すような位置から長穴５６の延びる方向に沿って斜め上方へ移動し、押上げ部材５５の押上げ面５５ａがトレイ２５の前端に当接してこれを投出レバー５０の回転半径Ｒ外へ押し出すようになっている。
【００５７】
ここで、投出レバー５０とガイド部材６４の切欠６４ａとの間に挟まった包装紙Ｄを取り除くために、投出レバー５０をトレイ２５からの包装硬貨Ｃの投出時とは逆方向に回転させる際に、投出レバー５０を必ずしも１回転させる必要はない。投出レバー５０とガイド部材６４の切欠６４ａとの間に挟まった包装紙Ｄを取り除くことができるのであれば、投出レバー５０を１回転未満、具体的には例えば１８０°またはそれ以下の回転量で回転させてもよい。
【００５８】
また、投出レバー５０をトレイ２５からの包装硬貨Ｃの投出時とは逆方向に回転させるタイミングは、取出口６７をシャッタ６８が開いてからその後当該取出口６７をシャッタ６８が閉じたときに限定されることはない。投出レバー５０をトレイ２５からの包装硬貨Ｃの投出時とは逆方向に回転させるタイミングの他の様々な例について以下に説明する。
【００５９】
例えば、投出ユニット２２において投出レバー５０によりトレイ２５から包装硬貨Ｃを投出させて収納部６５に収納させた後において、残留検知センサＳ７が遮光状態となっているときに、投出レバー５０をトレイ２５からの包装硬貨Ｃの投出時とは逆方向に回転させてもよい。図６および図７に示すように、投出レバー５０によりトレイ２５から包装硬貨Ｃを投出させる際に、包装硬貨Ｃの包装紙Ｄが破れてしまい、この包装紙Ｄの解けた部分がガイド部材６４の切欠６４ａと投出レバー５０との間に挟まってしまったときに、当該包装硬貨Ｃは収納部６５まで送られずにガイド部材６４の途中部分にぶら下がったような状態となる。このときに、各残留検知センサＳ７によりこのようなガイド部材６４の途中部分にぶら下がったような状態の包装硬貨Ｃが検出される。このため、残留検知センサＳ７が遮光状態となっているときに、投出レバー５０をトレイ２５からの包装硬貨Ｃの投出時とは逆方向に回転させるようにすると、投出レバー５０とガイド部材６４の切欠６４ａとの間に挟まった包装紙Ｄを取り除き、ガイド部材６４の途中部分にぶら下がったような状態にある包装硬貨Ｃを収納部６５まで送ることができるようになる。
【００６０】
また、投出ユニット２２において投出レバー５０によりトレイ２５から包装硬貨Ｃを投出させて収納部６５に収納させた後において、投出レバー検知センサＳ４が遮光状態となっているときに、投出レバー５０をトレイ２５からの包装硬貨Ｃの投出時とは逆方向に回転させてもよい。投出レバー５０によりトレイ２５から包装硬貨Ｃを投出させる際に、包装硬貨Ｃの包装紙Ｄが破れてしまい、この包装紙Ｄの解けた部分がガイド部材６４の切欠６４ａと投出レバー５０との間に挟まってしまったときに、当該包装硬貨Ｃは収納部６５まで送られずにガイド部材６４の途中部分にぶら下がったような状態となるが、このときに、図６に示すように、包装紙Ｄの一部が投出レバー検知センサＳ４の発光素子と受光素子との間の光軸上に位置する場合がある。このような場合には、投出レバー検知センサＳ４が遮光状態となるため、投出レバー５０をトレイ２５からの包装硬貨Ｃの投出時とは逆方向に回転させる。このことによって投出レバー５０とガイド部材６４の切欠６４ａとの間に挟まった包装紙Ｄを取り除き、ガイド部材６４の途中部分にぶら下がったような状態にある包装硬貨Ｃを収納部６５まで送ることができるようになる。
【００６１】
また、投出ユニット２２において投出レバー５０によりトレイ２５から包装硬貨Ｃを投出させて収納部６５に収納させた後において、トレイ飛び出し検知センサＳ８が遮光状態となっているときに、投出レバー５０をトレイ２５からの包装硬貨Ｃの投出時とは逆方向に回転させてもよい。投出レバー５０によりトレイ２５から包装硬貨Ｃを投出させる際に、包装硬貨Ｃの包装紙Ｄが破れてしまい、この包装紙Ｄの解けた部分がガイド部材６４の切欠６４ａと投出レバー５０との間に挟まってしまったときに、当該包装硬貨Ｃは収納部６５まで送られずにガイド部材６４の途中部分にぶら下がったような状態となるが、このときに、図６に示すように、包装紙Ｄの一部がトレイ飛び出し検知センサＳ８の発光素子と受光素子との間の光軸上に位置する場合がある。このような場合には、トレイ飛び出し検知センサＳ８が遮光状態となるため、投出レバー５０をトレイ２５からの包装硬貨Ｃの投出時とは逆方向に回転させる。このことによって投出レバー５０とガイド部材６４の切欠６４ａとの間に挟まった包装紙Ｄを取り除き、ガイド部材６４の途中部分にぶら下がったような状態にある包装硬貨Ｃを収納部６５まで送ることができるようになる。
【００６２】
また、更に他の例では、投出ユニット２２において投出レバー５０によりトレイ２５から包装硬貨Ｃを投出させて収納部６５に収納させる度に、投出レバー５０をトレイ２５からの包装硬貨Ｃの投出時とは逆方向に回転させてもよい。この場合には、ガイド部材６４の途中部分にぶら下がったような状態にある包装硬貨Ｃや、この包装硬貨Ｃの包装紙Ｄの解けた部分の検知が行われなくとも、投出レバー５０によりトレイ２５から包装硬貨Ｃを投出させる度にこの投出レバー５０をトレイ２５からの包装硬貨Ｃの投出時とは逆方向に回転させることにより、包装硬貨Ｃの包装紙Ｄの解けた部分がガイド部材６４の切欠６４ａと投出レバー５０との間に挟まってしまい当該包装硬貨Ｃが収納部６５まで送られずにガイド部材６４の途中部分にぶら下がったような状態となってしまうことを防止することができる。
【００６３】
なお、本実施の形態では、包装硬貨Ｃが収納部６５まで送られずにガイド部材６４の途中部分にぶら下がったような状態となっていることが検知されても、取出口６７をシャッタ６８が開いているときに、投出レバー５０をトレイ２５からの包装硬貨Ｃの投出時とは逆方向に回転させないようになっている。このことにより、操作者が取出口６７を介して投出ユニット２２の収納部６５から包装硬貨Ｃを取り出している最中に投出レバー５０が回転してしまうことによって操作者の手が投出レバー５０により傷つけられてしまうことを防止することができる。
【００６４】
また、本実施の形態では、投出ユニット２２において投出レバー５０によりトレイ２５から包装硬貨Ｃを投出させて収納部６５に収納させる間にエラーが発生すると、投出ユニット２２が取出口６７近傍の最上昇位置または包装硬貨処理装置１０の底部近傍の最降下位置のうち、エラー解除操作の邪魔にならない位置に自動的に移動するようになっている。また、各トレイ２５に収納された包装硬貨Ｃの自動精査処理を行っている間にエラーが発生したときにも、投出ユニット２２が取出口６７近傍の最上昇位置または包装硬貨処理装置１０の底部近傍の最降下位置のうち、エラー解除操作の邪魔にならない位置に自動的に移動するようになっている。ここで、包装硬貨Ｃの自動精査処理とは、各トレイ２５に沿って移動するセンサ（図示せず）により、包装硬貨Ｃが斜めの状態でトレイ２５に収納されていないか、あるいは異金種の包装硬貨Ｃがトレイ２５に収納されていないか、等を検知することをいう。
【００６５】
投出レバー５０によりトレイ２５から包装硬貨Ｃを投出させる際にエラーが発生したときには、エラー解除操作を行うにあたりガイドレール２４からトレイ２５を引き出す必要があるが、このときに投出ユニット２２がそのままの位置にあると操作者によるエラー解除作業にとって邪魔になる。また、各トレイ２５に収納された包装硬貨Ｃの自動精査処理を行うときには投出ユニット２２は最上昇位置に位置しているが、上部にあるトレイ２５に収納された包装硬貨Ｃの自動精査処理を行っている間に、この上部にあるトレイ２５でエラーが発生したときには、最上昇位置にある投出ユニット２２がそのままの位置にあると操作者によるエラー解除作業にとって邪魔になる。従来技術では、投出ユニット２２を手動で上下方向に移動させたり、包装硬貨処理装置１０の操作部で操作を行ったりすることにより投出ユニット２２をエラー箇所から遠ざけていたが、操作者の作業負担が増えるという問題があった。これに対し、本実施の形態では、投出レバー５０によりトレイ２５から包装硬貨Ｃを投出させる間や各トレイ２５に収納された包装硬貨Ｃの自動精査処理を行っている間にエラーが発生すると、投出ユニット２２をエラー解除操作の邪魔にならない位置に自動的に移動させることができるため、操作者の手間を省くことができ作業性を向上させることができる。
【００６６】
なお、投出レバー５０によりトレイ２５から包装硬貨Ｃを投出させる間や各トレイ２５に収納された包装硬貨Ｃの自動精査処理を行っている間にエラーが発生したときに投出ユニット２２を移動させる位置は、取出口６７近傍の最上昇位置や包装硬貨処理装置１０の底部近傍の最降下位置に限定されることはない。エラー解除操作の邪魔にならない位置であれば、投出ユニット２２の移動先の位置を、最上昇位置や最降下位置以外の位置としてもよい。
【００６７】
以上のような構成からなる本実施の形態の包装硬貨処理装置１０および包装硬貨処理方法によれば、投出レバー５０によりトレイ２５から包装硬貨Ｃを投出させて収納部６５に収納させた後に、投出レバー５０をトレイ２５からの包装硬貨Ｃの投出時とは逆方向に回転させるようになっている。このことにより、包装硬貨の包装紙Ｄが破損してしまいこの包装紙Ｄの解けた部分が投出レバー５０とガイド部材６４の切欠６４ａとの間に挟まってしまった場合でも、このような挟まった包装紙Ｄを取り除いて包装硬貨Ｃを収納部６５に送ることができ、このことにより違算の発生を防止することができる。
【００６８】
なお、本実施の形態による包装硬貨処理装置１０や包装硬貨処理方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００６９】
例えば、投出レバー５０をトレイ２５からの包装硬貨Ｃの投出時とは逆方向に回転させるタイミングは、上述したものに限定されることはない。上述した各タイミング以外でも、包装硬貨Ｃの包装紙Ｄが破損してしまいこの包装紙Ｄの解けた部分が投出レバー５０とガイド部材６４の切欠６４ａとの間に挟まってしまう可能性のある任意のタイミングで、投出レバー５０をトレイ２５からの包装硬貨Ｃの投出時とは逆方向に回転させるようになっていてもよい。
【００７０】
また、投出レバー５０をトレイ２５からの包装硬貨Ｃの投出時とは逆方向に回転させる際の当該投出レバー５０の回転量について、投出レバー５０とガイド部材６４の切欠６４ａとの間に挟まった包装紙Ｄを取り除くことができれば、任意の回転量とすることができる。
【００７１】
また、本実施の形態の包装硬貨処理装置１０により処理される包装硬貨は、同一金種の硬貨を一定枚数だけ棒状にまとめて包装紙Ｄにより包装したものに限定されることはない。包装硬貨として、同一金種の硬貨を一定枚数だけ棒状にまとめて包装紙以外のもの、具体的には例えばフィルム等の材料により包装したものを用いてもよい。このような包装硬貨でも、当該包装硬貨を包装する材料が投出レバー５０とガイド部材６４の切欠６４ａとの間に挟まるおそれがあるが、投出レバー５０をトレイ２５からの包装硬貨Ｃの投出時とは逆方向に回転させて、投出レバー５０とガイド部材６４の切欠６４ａとの間に挟まった材料を取り除くことにより、包装硬貨Ｃを収納部６５に収納させることができるようになる。
【００７２】
また、包装硬貨Ｃを収納する複数のトレイ２５は、上記の実施例では上下方向に並ぶように配設されているが、必ずしも上下方向に限定されることはない。例えば、複数のトレイ２５を左右方向に配設することも可能であり、この場合は、投出ユニット２２は水平方向に移動するようになる。このように、本発明では、投出ユニット２２はトレイ２５の先端部分に沿って移動可能となっていればよい。
【００７３】
また、本実施の形態の包装硬貨処理装置１０の他の構成について、図８および図９を用いて説明する。図８は、変形例に係る包装硬貨処理装置１０ａの内部の構成を示す側面図であり、図９は、図８に示す包装硬貨処理装置１０ａにおける投出ユニット２２の構成を示す側面図である。図８および図９に示す包装硬貨処理装置１０ａでは、図１乃至図７に示す包装硬貨処理装置１０と比較して、硬貨飛散防止用のカーテン７０が上下方向（鉛直方向）に延びるよう設けられているとともに投出ユニット２２に受皿８０が取り付けられている点が異なるのみであり、他の構成については実質的に包装硬貨処理装置１０と同じとなっている。図８および図９に示す包装硬貨処理装置１０ａの下記の説明において、図１乃至図７に示す包装硬貨処理装置１０と同じ構成要素については同じ参照符号を付してその説明を省略する。
【００７４】
図８に示すように、変形例に係る包装硬貨処理装置１０ａでは、当該包装硬貨処理装置１０ａの底部と、投出ユニット２２の押上げ機構５１の先端部との間に、上下方向に延びるカーテン７０が設けられている。より詳細には、カーテン７０の下端部には巻き取り部７２が設けられており、この巻き取り部７２は、図８における時計回りの方向（矢印方向）に常に回転力が与えられるローラを有している。このようなローラにより、カーテン７０には常に下方向に巻き取られる力が加えられるようになっている。また、図８および図９に示すように、カーテン７０の上端部７４は、押上げ機構５１の押上げ部材５５の先端部における下端箇所に取り付けられている。また、投出ユニット２２の下端部におけるトレイ２５側の前端部には、カーテン７０が張架される案内ローラ７６が設けられている。図８および図９に示す包装硬貨処理装置１０ａでは、カーテン７０の上端部７４が、押上げ機構５１の押上げ部材５５の先端部における下端箇所に取り付けられているため、投出ユニット２２が包装硬貨処理装置１０ａの機体２０内で上下方向に移動すると、カーテン７０の上端部７４もそれに合わせて上下方向に移動するようになる。また、図９に示すように、押上げ部材５５がトレイ２５側に向かって斜め上方に押し上げられると、カーテン７０の上端部７４もトレイ２５側に向かって斜め上方に押し上げられるようになる。
【００７５】
また、図８および図９に示すように、投出ユニット２２の下端縁には受皿８０が取り付けられている。このことにより、投出レバー５０によってトレイ２５から包装硬貨Ｃを投出させて収納部６５に収納させる際に、包装硬貨Ｃの包装紙Ｄが破損してしまいバラ硬貨が投出ユニット２２の投出レバー５０近傍で飛散してしまった場合でも、このような飛散したバラ硬貨は受皿８０により受けられるようになる。とりわけ、図８および図９に示す包装硬貨処理装置１０ａでは、投出ユニット２２の押上げ機構５１の先端部からカーテン７０が下方向に延びており、押上げ機構５１の押上げ部材５５がトレイ２５側に向かって斜め上方に押し上げられるとカーテン７０の上端部７４もトレイ２５側に向かって斜め上方に押し上げられるため、包装硬貨Ｃの包装紙Ｄが破損することにより飛散したバラ硬貨がトレイ２５側に入ってしまうことを防止することができる。すなわち、カーテン７０が設けられていないような従来技術では、投出レバー５０によってトレイ２５から包装硬貨Ｃを投出させて収納部６５に収納させる際に、包装硬貨Ｃの包装紙Ｄが破損してしまいバラ硬貨が飛散して下段のトレイ２５に入ってしまうと、このようなトレイ２５に入ったバラ硬貨を操作者が見つけるのは容易ではなく、トレイ２５内にバラ硬貨が残存することにより包装硬貨Ｃの取り出しの際に詰まり等のトラブルが発生したり、違算が生じてしまったりするという問題がある。これに対し、図８および図９に示す包装硬貨処理装置１０ａでは、投出ユニット２２の下方で上下方向に延びるカーテン７０により、飛散したバラ硬貨がトレイ２５側の領域に入ってしまうことを抑制することができ、このような問題が発生することを防止することができる。また、上下方向に延びるカーテン７０の近傍には受皿８０が設けられているため、飛散したバラ硬貨を受皿８０で回収することができる。
【００７６】
図８および図９に示す包装硬貨処理装置１０ａにおいて、受皿８０には硬貨検知センサが設けられていることが好ましい。このような硬貨検知センサが受皿８０に設けられていることにより、飛散したバラ硬貨が受皿８０で受けられたときには、硬貨検知センサによる検知情報に基づいて操作者に対してエラー警告を行うことができる。エラー警告を受けた操作者は、エラー解除動作の際に、受皿８０内を確認するようになる。
【００７７】
なお、カーテン７０の上端部７４は、押上げ機構５１の先端部に取り付けられることに限定されることはない。カーテン７０の上端部７４が押上げ機構５１の先端部ではなく投出ユニット２２の本体部分における例えばトレイ２５側の前端部に取り付けられるようになっていてもよい。この場合でも、包装硬貨Ｃの包装紙Ｄが破損することにより飛散したバラ硬貨がトレイ２５側に入ってしまうことを防止することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１０、１０ａ  包装硬貨処理装置
２０  機体
２０ａ  扉
２１  包装硬貨収納ユニット
２２  投出ユニット
２３  機枠
２４  ガイドレール
２５  トレイ
２６  ストッパ
２７  ストッパ
２８  包装硬貨装填用開口部
２９  取出口
３０  立壁
３１  スリット
３２  上面板
３３  手掛け
３４  切欠
３５  扉
３６  押圧板
３７  パンタグラフ
３８  検知片
３８ａ  ネジ孔
３９  機枠
３９ａ、３９ｂ  側枠
３９ｃ  中間枠
４０  ブロック
４１  ガイドロッド
４２  ガイドレール
４３  ローラ
４４、４５  プーリ
４６  ベルト
４７  ベルト固定部
４８  モータ
５０  投出レバー
５１  押上げ機構
５２  軸
５３  モータ
５４  ベルト
５５  押上げ部材
５５ａ  押上げ面
５５ｂ  側板
５５ｃ  上板
５６  長穴
５７  ピン
５８  ギヤ
５９  軸
６０  ラック
６１  モータ
６２  ウォーム
６３  ウォームギヤ
６４  ガイド部材
６４ａ  切欠
６５  収納部
６６  径判別用揺動板
６７  取出口
６８  シャッタ
７０  カーテン
７２  巻き取り部
７４  上端部
７６  案内ローラ
８０  受皿
【図１】
2014235592.tif 000003
【図２】
2014235592.tif 000004
【図３】
2014235592.tif 000005
【図４】
2014235592.tif 000006
【図５】
2014235592.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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