(57)【要約】【課題】無限軌道ピン保持システムおよび方法を提供する。【解決手段】本開示は、無限軌道アセンブリを形成する方法を提供することができる。方法では、第１の無限軌道リンクの第１の貫通穴内と、第２の無限軌道リンクの第２の貫通穴内とに無限軌道ピンを配置することができる。第１の位置に配置された工具に力を加えて、第１の貫通穴を囲む、第１の無限軌道リンクの第１の部分を塑性変形させ、それにより、無限軌道ピンと第１の無限軌道リンクとの間の第１の結合を形成することができる。第２の位置に配置された工具に力を加えて、第１の貫通穴を囲む、第１の無限軌道リンクの第２の部分を塑性変形させ、それにより、無限軌道ピンと第１の無限軌道リンクとの間の第２の結合を形成することができる。第２の結合は、第１の結合の次に形成することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無限軌道アセンブリを形成する方法であって、
無限軌道ピンを、第１の無限軌道リンクの第１の貫通穴内と、第２の無限軌道リンクの第２の貫通穴内とに配置することと、
第１の位置に配置された工具に力を加えて、第１の貫通穴を囲む、第１の無限軌道リンクの第１の部分を塑性変形させ、それにより、無限軌道ピンと第１の無限軌道リンクとの間の第１の結合を形成することと、
第２の位置に配置された工具に力を加えて、第１の貫通穴を囲む、第１の無限軌道リンクの第２の部分を塑性変形させ、それにより、無限軌道ピンと第１の無限軌道リンクとの間の第２の結合を形成し、第２の結合は第１の結合の次に形成されることと、
を含む方法。
【請求項２】
無限軌道ピンはチャネルを含み、
第１の位置に配置された工具に力を加えることにより、第１の無限軌道リンクの材料がチャネルに入り込む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
第１の位置に配置された工具に力を加えることには、プレス機を使用して工具に力を加えることが含まれる、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
工具を第２の位置に配置するために、工具を軸のまわりに回転させることをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
第１の貫通穴の軸に対してほぼ平行である、工具から離れた回転軸のまわりに工具を回転させ、それによって、工具を第２の位置に配置することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
工具の軸が、第１の貫通穴の軸に対して０°以外の角度をなして配置されるように工具を配置し、それにより、工具を第１の位置に配置することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
０°以外の角度は、約５°〜約１０°である、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
工具の角度を０°以外の角度に維持しながら、第１の貫通穴の軸に対してほぼ平行である、工具から離れた回転軸のまわりに工具を回転させ、それによって、工具を第２の位置に配置することをさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項９】
別の位置に配置された工具に力を加えて、第１の貫通穴を囲む、第１の無限軌道リンクの別の部分を塑性変形させ、それにより、無限軌道ピンと第１の無限軌道リンクとの間の別の結合を形成することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
工具の位置を変え、工具に力を加えて、第１の無限軌道リンクを無限軌道ピンのほぼ全周のまわりで塑性変形させることをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、概して、可動機械用の無限軌道アセンブリに関し、より詳細には、無限軌道アセンブリの無限軌道リンク内に無限軌道ピンを保持するシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
無限軌道式可動機械は、機械を推進するために使用される無限軌道アセンブリを機械の左側および右側の両方に含むことができる。一般に、各無限軌道アセンブリは、シューに連結された複数の無限軌道リンクを含むことができる。無限軌道リンクは互いに連結されて、エンドレスの、または閉じた無限軌道アセンブリを形成する。機械のエンジンによって駆動されて回転するスプロケットは、機械の両側で無限軌道アセンブリと係合して、無限軌道アセンブリを離間したプーリ機構のまわりに並進させる。無限軌道リンクがプーリ機構のまわりを並進するときに、無限軌道リンクに連結されたシューは、機械の下の地面と係合して、スプロケットからのトルクを所望する機械の進行方向と逆の方向で地面に伝達し、それにより、機械を推進させる。
【０００３】
各無限軌道アセンブリはまた、無限軌道リンクを互いに連結して、無限軌道アセンブリを形成するために使用される無限軌道ピンを含む。無限軌道ピンと無限軌道リンクとの間の結合により、地面上での機械の動作時に、ピンをリンク内に十分に保持できなければならない。保持できない場合、無限軌道アセンブリは、無限軌道リンクが互いから切り離されるために機能しなくなることがある。結合部が耐えなければならない負荷は、機械の重量、無限軌道リンクの大きさまたは材料、無限軌道ピンの大きさまたは材料、機械が動作する環境、シューが係合する地面の特性、あるいは他の要因などの様々な要因で決まる。
【０００４】
ハシモトらへの（特許文献１）は、無限軌道リンクと無限軌道ピンとの間の様々な結合に関する。（特許文献１）では、無限軌道リンクまたは無限軌道ピンのいずれかが塑性変形して、リンクとピンとを結合する、断続的な、離間した突起を形成する。しかしながら、（特許文献１）にはいくつかの欠点がある。例えば、（特許文献１）では、工具を使用して、リンク上またはピン上のいずれかの複数の位置に軸方向の力を同時に加えて、断続的な突起を同時に形成する。このため、比較的大きな力を加えるのに必要なプレス機を使用して、工具に軸方向の力を加えなければならない。この大きな力を周期的に加えることで、プレス機の寿命、さらには、工具の寿命が比較的短くなる恐れがある。さらに、大きな力を加えることができるプレス機または工具を修理または交換するのに費用がかかることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第６，２８０，１７３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
開示する、無限軌道ピンを無限軌道リンク内に保持するシステムおよび方法は、上記の欠点の１つまたは複数、あるいは他の公知のシステムまたは方法の他の欠点を解決することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示は、無限軌道アセンブリを形成する方法を提供することができる。無限軌道ピンは、第１の無限軌道リンクの第１の貫通穴内と、第２の無限軌道リンクの第２の貫通穴内とに配置することができる。第１の位置に配置された工具に力を加えて、第１の貫通穴を囲む、第１の無限軌道リンクの第１の部分を塑性変形させ、それにより、無限軌道ピンと第１の無限軌道リンクとの間の第１の結合を形成することができる。第２の位置に配置された工具にも力を加えて、第１の貫通穴を囲む、第１の無限軌道リンクの第２の部分を塑性変形させ、それにより、無限軌道ピンと第１の無限軌道リンクとの間の第２の結合を形成することができる。第２の結合は、第１の結合の次に形成することができる。
【０００８】
本開示はさらに、可動機械用の無限軌道アセンブリを形成する方法を提供することができる。第１の無限軌道リンクおよび第２の無限軌道リンクは、第１および第２の無限軌道リンクに形成された貫通穴の軸が同一直線上にあり、かつ平行であるように取付具に配置することができる。無限軌道ピンは、ピンと第１の無限軌道リンクの貫通穴との間で締まりばめがなされるように貫通穴内に配置することができる。無限軌道ピンの端面は、第１の無限軌道リンクの貫通穴を囲むボスの端面と整列することができて、各端面はほぼ同一平面上にある。第１の位置に配置された工具に力を加えて、ボスの第１の部分を塑性変形させ、それにより、ボスから無限軌道ピンのチャネルに材料を入り込ませて、無限軌道ピンと第１の無限軌道リンクとの間の第１の結合を形成することができる。第２の位置に配置された工具にも力を加えて、ボスの第２の部分を塑性変形させ、それにより、ボスからチャネルに材料を入り込ませて、無限軌道ピンと第１の無限軌道リンクとの間の第２の結合を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】開示する例示的な可動機械の見取り図である。
【図２】図１の可動機械の無限軌道アセンブリの分解図である。
【図３】図１の可動機械の無限軌道アセンブリの断面図である。
【図４】本開示に基づき、無限軌道ピンを無限軌道アセンブリの無限軌道リンク内に保持する例示的な方法を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、動力源１４によって駆動される装軌車台１２を有する無限軌道式可動機械１０を示している。機械１０は、鉱業、掘削、建設業、農業、または他の任意の産業などの産業に関連する作業を行う任意のタイプの機械とすることができる。例えば、機械１０は、ブルドーザ、ローダ、掘削機、または他の任意のタイプの土木機械などの土木機械とすることができる。ただし、機械１０は、土木機械に限定されず、冷間舗装切削機、パイプ敷設車、トラクタ、収穫機などの、無限軌道を含む任意の機械とすることができる。
【００１１】
動力源１４は、様々な出力速度、またはトルクで機械１０の装軌車台１２を駆動することができる。動力源１４は、例えば、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン、ガス燃料駆動エンジン、または他の任意のタイプのエンジンなどのエンジンとすることができる。動力源１４は、代替案として、例えば、燃料電池、電力貯蔵装置、または他の任意の動力源などの非燃焼動力源とすることができる。このように、動力源１４は、任意の特定のタイプの動力源に限定されない。例えば、機械１０が他の機械に牽引されるトレーラである場合などに、本開示と一貫性を保ちながら、機械１０から動力源１４を完全になくすことができる。
【００１２】
スプロケット１６は、機械１０の両側に配置することができる。各スプロケット１６は、動力源１４により回転駆動することができる。無限軌道アセンブリ２０も、機械１０の両側に配置することができる。各無限軌道アセンブリ２０は、無限軌道ピンアセンブリ２４によって互いに連結された複数の無限軌道リンク２２を含むことができる。機械１０の下の地面と係合するように構成されたシュー２６は、無限軌道リンク２２に連結することができる。各無限軌道アセンブリ２０は閉じたループを形成することができ、各閉じたループは、機械１０の片側で互いから離間した２つのプーリ機構２８によって支持することができる。この構成によって、動力源１４で回転するスプロケット１６は、無限軌道ピンアセンブリ２４と係合して、これにトルクを伝達することができ、その結果、無限軌道アセンブリ２０が、プーリ機構２８の２つのセットのまわりを移動する。
【００１３】
図２は、４つの無限軌道リンク２２、１つの無限軌道ピンアセンブリ２４、および１つのシュー２６を含む無限軌道アセンブリ２０の一方の一部分を示している。図２に示すように、無限軌道リンク２２は、無限軌道リンク２２Ａおよび無限軌道リンク２２Ｂを含むことができる。無限軌道リンク２２Ａ、２２Ｂは、互いに対する鏡像とすることができ、無限軌道リンク２２Ａが無限軌道アセンブリ２０の片側を形成し、一方、無限軌道リンク２２Ｂが無限軌道アセンブリ２０の反対側を形成するように、無限軌道アセンブリ２０内で互いに反対側に配置することができる。図２に示す構成要素が互いに組み立てられるときに、１つの無限軌道ピンアセンブリ２４を使用して、４つの無限軌道リンク２２（例えば、２つの無限軌道リンク２２Ａおよび２つの無限軌道リンク２２Ｂ）を連結することができ、１つのシュー２６は、一方の無限軌道リンク２２Ａおよび一方の無限軌道リンク２２Ｂに連結することができ、別のシュー２６（図示せず）は、他方の無限軌道リンク２２Ａおよび他方の無限軌道リンク２２Ｂに連結することができる。図は無限軌道リンク２２の特定の例を示しているが、本開示は、図２に示す無限軌道リンク２２Ａ、２２Ｂを含むシステムまたは方法に限定されない。代わりに、開示する無限軌道ピン保持システムおよび方法は、無限軌道式の可動機械で使用可能な無限軌道アセンブリを形成する任意のタイプの無限軌道リンクで使用することができる。
【００１４】
図２に示すように、無限軌道リンク２２を連結する各無限軌道ピンアセンブリ２４は、無限軌道ピン３０、ブッシュ３２、および少なくとも１つの保持リング３４を含むことができる。ブッシュ３２は、無限軌道ピン３０に対して回転するように、無限軌道ピン３０に配置することができる。この構成によって、回転駆動されるスプロケット１６（図１）がブッシュ３２と係合することができ、ブッシュ３２は、スプロケット１６により、無限軌道ピン３０を中心として回転することができる。ブッシュ３２に力が加えられることにより、無限軌道ピン３０は並進することができ、その結果、上記のように、無限軌道アセンブリ２０がプーリ機構２８（図１）のまわりを移動して、地面上の機械を移動させる。
【００１５】
保持リング３４は、ブッシュ３２が保持リング３４と接触した場合に、ブッシュ３２を無限軌道ピン３０上に位置決めするストッパとして機能するように、無限軌道ピン３０の片側に配置することができる。本開示と一貫性を保ちながら、２つの保持リング３４を無限軌道ピン３０の各端部に１つずつ使用して、ブッシュ３２を無限軌道ピン３０上に位置決めおよび保持することができる。あるいは、保持リング３４は、無限軌道ピンアセンブリ２４から完全になくすことができる。この構成では、ブッシュ３２は、ブッシュ３２の両側に配置された２つのリンク２２（例えば、１つの無限軌道リンク２２Ａおよび１つの無限軌道リンク２２Ｂ）によって、無限軌道ピン３０上に保持することができる。
【００１６】
各無限軌道リンク２２Ａ、２２Ｂは、１つまたは複数の貫通穴３６を含むことができ、一方、各シュー２６は、対応する貫通穴３８を含むことができる。各無限軌道リンク２２Ａ、２２Ｂはまた、貫通穴３６と一列に整列した１つまたは複数の開口４０を含むことができる。この構成により、ボルトなどのねじ付き留め具（図示せず）を貫通穴３６、３８内に配置して、シュー２６を無限軌道リンク２２Ａ、２２Ｂに取り付けることができ、ナットなどの対応するねじ付き留め具（図示せず）をボルトの端部に配置することができる。開口４０は、ナットを締め付けるのに使用できる工具に対応するように、大きさ、形状、または配置などを合わせることで、ナットをボルトの端部に配置するのを、または締め付けるのを容易にするように形成することができる。
【００１７】
各シュー２６は、地面と係合する面を形成する略長方形の平面状ベース部４２を含むことができる。シュー２６はまた、平面状ベース部４２から外側に延びるグラウザ４４を含むことができる。グラウザ４４は、機械の下の地面に接する無害軌道アセンブリのトラクションを高めることができる。図２は、単一のグラウザを含むシュー２６を示しているが、シュー２６は、１つのグラウザ４４に限定されない。例えば、各シュー２６は、３つのグラウザ４４など、複数のグラウザ４４を含むことができる。さらに、図２は、長方形の断面を有するバー形状のグラウザ４４を示しているが、グラウザ４４はこの形状に限定されない。例えば、グラウザ４４は、複数のバー、１つまたは複数のスパイク、１つまたは複数の湾曲体、またはこれらのもしくは異なる形状の組み合わせとすることができる。グラウザ４４は、溶接などによってシュー２６に永続的に取り付けることができるし、または、交換を容易にするために、シュー２６にボルトで連結するなどして、取り外し可能に取り付けることもできる。
【００１８】
図２は、シュー２６の特定の例を示しているが、開示する実施形態は、シュー２６を含むシステムまたは方法に限定されない。代わりに、開示する実施形態は、無限軌道式可動機械で使用される無限軌道アセンブリの一部を形成する任意のタイプのシューと併用することができる。あるいは、本来ならシュー２６に接触する無限軌道リンク２２Ａ、２２Ｂの表面が、機械の下の地面に接触できるように、無限軌道アセンブリ２０からシューを完全になくすことができる。
【００１９】
各無限軌道リンク２２Ａ、２２Ｂは、無限軌道ピンアセンブリ２４の少なくとも一部分を受け入れるように構成された複数のさらなる貫通穴を画定することができる。例えば、各無限軌道リンク２２Ａ、２２Ｂは、無限軌道リンクの一方の端部に形成された貫通穴５０を含むことができる。各貫通穴５０は、無限軌道アセンブリ２０が組み立てられるときに、無限軌道ピン３０の一部分を受け入れるように構成することができ、ブッシュ３２の端面または保持リング３４の端面に近接および／または接触して配置することができる。無限軌道アセンブリ２０が組み立てられると、無限軌道ピンアセンブリ２４は、貫通穴５０内で、または貫通穴５０に対して回転することができる。このため、貫通穴５０の直径は、無限軌道ピン３０のうちの貫通穴５０内に配置される部分の直径よりも大きくすることができる。ローラベアリングアセンブリなどのベアリングセット（図示せず）は、貫通穴５０内に、および／または無限軌道ピンアセンブリ２４のうちの貫通穴５０内に配置される部分上に配置することができる。
【００２０】
各無限軌道リンク２２Ａ、２２Ｂはまた、貫通穴５２を含むことができ、貫通穴５２は、無限軌道リンクのうちの貫通穴５０が形成された端部とは反対側の端部に形成されている。各貫通穴５２は、無限軌道ピン３０の自由端５４に近接した、無限軌道ピン３０の一部分を受け入れるように構成することができる。無限軌道アセンブリ２０が組み立てられると、無限軌道ピン３０上に配置されたブッシュ３２は、無限軌道リンク２２Ａ、２２Ｂおよび無限軌道ピン３０に対して回転することができるが、無限軌道ピンアセンブリ２４の無限軌道ピン３０は、無限軌道ピン３０が連結した２つの無限軌道リンク２２Ａ、２２Ｂの貫通穴５２内で、または貫通穴５２に対して回転することができない。例えば、各無限軌道ピン３０の自由端５４はともに、貫通穴５２を囲む無限軌道リンク２２Ａ、２２Ｂの材料に結合することができる。無限軌道ピン３０と貫通穴５２を囲む材料との間の結合は、貫通穴５２内に配置される無限軌道ピン３０の自由端５４の直径とほぼ同じ大きさか、または若干小さくなるように貫通穴５２の直径の大きさを合わせることで形成することができる。この構成によって、無限軌道ピン３０と貫通穴５２を囲む無限軌道リンク２２Ａ、２２Ｂの材料との間で締まりばめをなすことができる。本開示と一貫性を保ちながら、無限軌道ピン３０と無限軌道リンク２２Ａ、２２Ｂとの間のこの結合を各無限軌道アセンブリ２０からなくすことができる。
【００２１】
各無限軌道リンク２２Ａ、２２Ｂは、各２つの貫通穴５２を囲むボス５８を含むことができる。各ボス５８を使用して、無限軌道ピン３０の自由端５４と別の結合を形成することができる。この結合は、上記の締まりばめに加えるか、またはそれの代わりとすることができる。ボス５８の軸は、ボス５８が囲む貫通穴５２の軸とほぼ同一直線上かつほぼ平行とすることができる。このため、無限軌道ピン３０が貫通穴５２に挿入されると、無限軌道ピン３０の軸は、ボス５８および／または貫通穴５２の軸とほぼ同一直線上にあり、かつほぼ平行になることができる。この結合については、図４を参照して下記に詳細に説明される。
【００２２】
図３は、無限軌道アセンブリ２０の一部分の断面図を示している。図３に示すように、無限軌道アセンブリ２０が組み立てられると、無限軌道ピンアセンブリ２４は、無限軌道リンク２２Ａ、２２Ｂの貫通穴５０、５２内に配置することができる。ブッシュ３２が回転する軸をなす無限軌道ピン３０の自由端５４の各端面は、ボス５８の端面とほぼ同一平面上とすることができる。各無限軌道ピン３０は、無限軌道ピン３０の各自由端５４に近接して１つずつの、２つのチャネル６０または他の空所を含むことができ、このチャネル６０は、ボス５８と無限軌道ピン３０との間の結合の形成に使用される。本開示によれば、各チャネル６０の形状は、断面が半円形であってよいし、またはチャネル６０は、別の形状を有してもよい。あるいは、チャネル６０は、各無限軌道ピン３０の一端または両端から完全になくすことができる。各チャネル６０は、連続的（例えば、無限軌道ピン３０のほぼ全周を囲む）でよいし、または断続的でもよい。
【００２３】
産業上の利用性
開示した無限軌道ピン保持システムおよび方法は、無限軌道ピンによって連結された無限軌道リンクを含む無限軌道アセンブリを有する任意の機械に適用可能である。図４を参照する以下の説明は、無限軌道ピンを用いて無限軌道リンクを組み立てる例示的な方法を提示し、この方法は、地面上での機械の動作中にピンをリンク内に保持するのに十分な結合を形成することができる。無限軌道ピンと無限軌道リンクとの間の締まりばめが、ピンをリンク内に保持するのに十分でない場合か、または締まりばめを用いない場合に、これらの結合を使用することができる。
【００２４】
ステップ４１０に示すように、２つの無限軌道リンク２２を互いに対して位置決めすることができる。例えば、同じタイプの２つの無限軌道リンク（例えば、２つの無限軌道リンク２２Ａ、または２つの無限軌道リンク２２Ｂ）を取付具に配置することができる。具体的には、シュー２６が取り付けられる無限軌道リンク２２の面が同じ方向を向く（例えば、両方が上向きか、または両方が下向き）ように無限軌道リンクを保持することができる。２つの無限軌道リンク２２はまた、無限軌道リンク２２の一方の貫通穴５０が、他方の無限軌道リンク２２の貫通穴５２に隣接して一列に整列し、貫通穴５２を囲むボス５８が、貫通穴５０を含む無限軌道リンク２２の外側にあるように固定具に配置することができる。貫通穴５０、５２は、貫通穴５０、５２の軸を互いに対してほぼ平行かつほぼ同一直線上に整列させることで位置合わせすることができる。
【００２５】
ステップ４２０に示すように、無限軌道ピン３０は、互いに一列に整列した貫通穴５０、５２内に配置することができる。上記の説明によれば、貫通穴５０の直径は、無限軌道ピン３０のうちの貫通穴５０内に配置される部分の直径よりも大きくすることができるので、無限軌道ピン３０は、貫通穴５０に対して回転することができる。貫通穴５０がベアリングセットを含む場合、ベアリングセットは、無限軌道ピン３０上に配置されてよいし、または無限軌道ピン３０を貫通穴５０に挿入する前、もしくは後に貫通穴５０内に配置されてもよい。上記のように、ベアリングセットを無限軌道アセンブリ２０から完全になくすことができる。ブッシュ３２および保持リング３４などの無限軌道ピンアセンブリ２４の他の構成要素は、無限軌道ピン３０を貫通穴５０内に挿入する前、または後に無限軌道ピン３０上に配置することができる。他の構成要素を無限軌道ピン３０上にいつ配置するかにかかわらず、組み立てが完了した後でさえ、ブッシュ３２は、無限軌道ピン３０および貫通穴５０に対して回転することができる。このステップ中に、無限軌道ピン３０の自由端５４の端面は、貫通穴５２を囲むボス５８の端面とほぼ同一平面上に整列することができる。
【００２６】
上記のように、貫通穴５２の直径は、無限軌道ピン３０のうちの貫通穴５２内に配置される部分の直径とほぼ同じか、または若干小さくすることができる。したがって、無限軌道ピン３０の自由端５４と貫通穴５２を囲む材料との間で締まりばめをなすことができる。この締まりばめにより、貫通穴５２に対する無限軌道ピン３０の回転を防止することができる。本開示によれば、貫通穴５２と無限軌道ピン３０との間で締まりばめをなす必要はない。
【００２７】
ステップ４３０に示すように、ボス５８の円周上の第１の位置で、無限軌道ピン３０とボス５８との間の第１の結合を形成することができる。例えば、ボス５８の材料の少なくとも一部分を塑性変形させて、無限軌道ピン３０との結合を形成することができる。ボス５８を環状かしめすることにより、ボス５８を塑性変形させることができる。具体的には、上記のように、ほぼ同一直線上にあり、かつほぼ平行である無限軌道ピン３０およびボス５８の軸に対して、かしめ工具の軸が、０°以外の角度をなして配置されるように（たとえば、かしめ工具の軸が、無限軌道ピン３０の軸、貫通穴５２の軸、および／またはボス５８の軸と平行でないように）、かしめ工具の向きを合わせることができる。ゼロ以外の角度は、約５°〜１０°とすることができるし、または他の任意の角度とすることもできる。
【００２８】
かしめ工具は、ボス５８の円周に対して第１の位置に配置することができる。かしめ工具に力を加えて、ボス５８上の第１の位置でボス５８の材料を塑性変形させ、それにより、ボス５８と無限軌道ピン３０との間の第１の結合を形成するためにプレス機を使用することができる。上記のように、無限軌道ピン３０の自由端５４は、この結合の形成時に、ボス５８の材料が変形して入り込むチャネル６０を含むことができる。ボス５８の材料がチャネル６０に入り込むのは、不可欠ではないが、ボス５８の縁部または同様の構造部とすることができる。
【００２９】
このように、開示した実施形態によれば、公知のシステムおよび公知の方法で行われるのと同様にボス５８の複数の位置に力を同時に加えるのではなくて、ボス５８の比較的小領域にのみ力を加えることができる。その結果、開示した方法に従ってかしめ工具に力を加えるプレス機は、工具に大きな力を加えることができなくてもよい。その結果、プレス機の寿命、およびかしめ工具の寿命が、大きな力を利用するプレス機および工具と比較して遙かに長くなる。
【００３０】
ステップ４４０に示すように、かしめ工具は、次に、ボス５８の円周に沿った第２の位置に、無限軌道ピン３０とボス５８との間の第２の結合を形成するために、ボス５８の円周に対して第２の位置に移すことができる。例えば、かしめ工具は、ボス５８の軸とほぼ同一直線上にあり、かつ平行である、工具自体から離れた回転軸のまわりを第２の位置に向かって回転することができる。この回転時に、かしめ工具は、ボス５８の軸に対して０°以外のほぼ同じ角度をなしたままとすることができる。あるいは、かしめ工具は、ボス５８の軸に対して０°以外の別の角度をなして再度向きを合わせることができる。
【００３１】
ステップ４５０に示すように、次いで、第２の位置に、無限軌道ピン３０とボス５８との間の第２の結合を形成することができる。例えば、ボス５８の材料の異なる部分が塑性変形して、無限軌道ピン３０と第２の結合を形成することができる。ステップ４３０と同様に、ボス５８を環状かしめすることで、ボス５８を塑性変形させることができる。かしめ工具に力を加えて、第２の位置でボス５８の材料を塑性変形させ、それにより、ボス５８と無限軌道ピン３０との間の第２の結合を形成するために、プレス機を使用することができる。上記のように、無限軌道ピン３０の自由端５４は、この結合の形成時に、ボス５８の材料が変形されて入り込むチャネル６０を含むことができる。このように、第２の結合は、第１の結合とは（例えば、同時でない）異なる時点で形成することができる。
【００３２】
図４に示していないが、さらなるプロセスを使用して、無限軌道ピン３０と無限軌道リンク２２との間のさらなる結合を形成することができる。例えば、かしめ工具は、ボス５８が、ボス５８の円周に沿って離散した別個の複数の位置（例えば、４箇所または８箇所）で塑性変形するように、他の位置に連続して移すことができる。あるいは、ボス５８は、ほぼ全周で塑性変形することができる。
【００３３】
無限軌道アセンブリ２０の他の構成要素を取り付けるために、さらなるプロセスを行うこともできる。例えば、ステップ４１０〜４５０を使用して、２つの無限軌道リンク２２Ａが１つの無限軌道ピンアセンブリ２４で連結されたサブアセンブリを形成し、次の作業では、他の無限軌道リンク２２Ａをサブアセンブリに連結することができる。代替案として、またはそれに加えて、次の作業では、無限軌道リンク２２Ｂをサブアセンブリに連結することができる。このように、さらなる無限軌道ピンアセンブリ２４とともに、さらなる無限軌道リンク２２Ａ、２２Ｂを使用して、無限軌道アセンブリ２０を形成することができる。シュー２６も、無限軌道リンク２２に取り付けることができる。
【００３４】
開示した無限軌道ピン保持システムおよび方法に対して様々な修正および変形を行うことができるのは当業者にとって明らかであろう。開示したシステムおよび方法の仕様および実施を検討することで、他の実施形態が当業者に明らかになるであろう。仕様および実施例は、単なる例示とみなされることが意図され、真の範囲は、添付の特許請求の範囲およびそれらの均等物によって示される。
【符号の説明】
【００３５】
１０  無限軌道式可動機械
１２  装軌車台
１４  動力源
１６  スプロケット
２０  無限軌道アセンブリ
２２  無限軌道リンク
２４  無限軌道ピンアセンブリ
２６  シュー
２８  プーリ機構
３０  無限軌道ピン
３２  ブッシュ
３４  保持リング
３６  貫通穴
３８  貫通穴
４０  開口
４２  平面状ベース部
４４  グラウザ
５０  貫通穴
５２  貫通穴
５４  自由端
５８  ボス
６０  チャネル
【図１】
2014034391.tif 000003
【図２】
2014034391.tif 000004
【図３】
2014034391.tif 000005
【図４】
2014034391.tif 000006