(57)【要約】【課題】  本発明は、微少駆動の操作性を良くするとともに誤動作を回避することができる移動型のＸ線画像撮影装置を提供することを目的とする。【解決手段】  本発明は、Ｘ線の管球部と、前記Ｘ線の管球部を保持することが可能なアームと、を有する移動型のＸ線撮影装置において、前記Ｘ線の管球部に具備された前記移動型のＸ線撮影装置の移動用のハンドル部を有することを特徴とする。【選択図】  図１
2014079615.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線の管球部と、
前記Ｘ線の管球部を保持することが可能なアームと、
を有する移動型のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線の管球部に具備された前記移動型のＸ線撮影装置の移動用のハンドル部とを有することを特徴とする移動型のＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記アームに保持された前記Ｘ線の管球部の昇降が可能な支柱部を有することを特徴とする請求項１に記載の移動型のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記移動型のＸ線撮影装置を走行させる一般走行のモードと前記移動型のＸ線撮影装置を微少駆動させる微少駆動のモードとを切り替える切り替え手段を有し、
前記一般走行のモードの場合、前記操作者により前記移動用のハンドル部が操作されることにより前記移動型のＸ線撮影装置は走行し、前記微少駆動のモードの場合、前記操作者により前記移動用のハンドル部が操作されることにより前記移動型のＸ線撮影装置は微動することを特徴とする請求項１に記載の移動型のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記Ｘ線の管球部に前記移動型のＸ線撮影装置の移動の方向を入力する入力手段と前記移動型のＸ線撮影装置の移動の速度を入力する入力手段との少なくともいずれ一つが配置されていることを特徴とする請求項１に記載の移動型のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記Ｘ線の管球部が保持台に格納されているか否かを検出する検出手段を有し、
前記検出手段により前記Ｘ線の管球部が前記保持台に格納されていることが検出された場合、前記切り替え手段は前記一般走行のモードへの切り替えを行い、前記検出手段により前記Ｘ線の管球部が前記保持台に格納されていないことが検出された場合、前記微少駆動のモードへの切り替えを行うこと特徴とする請求項１に記載の移動型のＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記移動用のハンドル部は、前記アームに接続されていることを特徴とする請求項１に記載の移動型のＸ線撮影装置。
【請求項７】
前記移動用ハンドル部は、前記Ｘ線の管球部のフレームに接続されていることを特徴とする請求項１に記載の移動型のＸ線撮影装置。
【請求項８】
前記アームを固定する固定部材を有することを特徴とする請求項１に記載の移動型のＸ線撮影装置。
【請求項９】
前記アームの旋回の角度を検出する角度検出手段を有し、
前記角度検出手段の検出結果に基づき、前記移動型のＸ線撮影装置の微少駆動方向を制御する制御部を有することを特徴とする請求項３に記載の移動型のＸ線撮影装置。
【請求項１０】
前記移動用のハンドル部を
前記移動型のＸ線撮影装置に着脱可能な着脱手段を有することを特徴とする請求項１に記載の移動型のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回診用のＸ線撮影を目的とする移動型のＸ線画像撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の移動機能を有するＸ線画像撮影装置は、移動台車が形成され台車内にはＸ線撮影装置に電力を供給する高圧電源装置を内蔵している。また、Ｘ線撮影装置を支持するアーム及び支柱を制御する制御装置と移動台車の移動機構を制御する制御装置と移動型Ｘ線画像撮影装置全体に電力を供給するバッテリー装置も内蔵している。
【０００３】
移動台車の下方には、駆動力を伝達する車輪と方向転換が可能なキャスターが付設されている。上方には支柱が垂設され、この支柱に固定具を介してアームが片持ちされ、Ｘ線を発生させる為のＸ線管球とコリメーターが付設されている。
【０００４】
そして、Ｘ線管球とコリメーターを保持する支持部材が移動式Ｘ線回診車に形成されている。移動台車にはキャスターと駆動車輪が取り付けられていて移動が可能である。移動は把持部を保持して操作者が移動操作する。また、特許文献１には、移動型Ｘ線画像撮影装置がある。
【０００５】
特許文献２には、独立に駆動される一対の駆動車輪を有し、操作ハンドルの操作に応じて、左右に独立して設けられたモータ機構を介して前記駆動車輪を駆動するよう構成された回診用Ｘ線撮影装置が開示されている。当該回診用Ｘ線撮影装置は、前記操作ハンドルとは別に装置微動動作用の入力手段を備えたことを特徴とする回診用Ｘ線撮影装置であり、装置微動用の入力手段に関することが開示されている。
【０００６】
構成手段としては、台車の駆動車輪を走行モードで駆動させるための走行操作手段と、前記駆動車輪を微動モードで駆動させるための微動操作手段と、前記駆動車輪を動かすモータの駆動を制御するモータ駆動制御部と、前記走行操作手段および微動操作手段からの入力動作に基づいて走行モードまたは微動モードを判別する判別部と、前記判別部によるモード判別結果に基づいて、走行モードあるいは微動モードに対応した回転速度で前記モータを駆動するように前記モータ駆動制御部に命令する駆動命令部とを備えている。判別部は、微動操作手段による入力動作が行われている間は、走行操作手段による入力動作がなされてもその入力動作は無視する。微動モードを優先する判断を行ない、前記駆動命令部は、前記微動モード中に、前記台車が所定の距離を微動動作で移動した時点で、前記モータの駆動を停止する命令を前記モータ駆動制御部に出力する。引用文献２には、この停止の開始時から所定時間経過後に前記モータを微動動作で駆動開始する命令を前記モータ駆動制御部に出力し、前記モータの駆動停止命令と、前記モータの微動動作駆動開始命令と、を繰り返すことを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３４１２６２０号
【特許文献２】特許第４６３２６３８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一般病室でＸ線撮影を行うには移動型のＸ線画像撮影装置が用いられる。従来のＸ線管球を有する移動型のＸ線画像撮影装置では、Ｘ線撮影形態にアームを展開した状態で移動台車の微少駆動を行う際には、Ｘ線管球付近に配置された別形態の指令部である押しボタンスイッチ等が用いられていた。当該押しボタンスイッチ等を押下することにより、微少駆動のコントロールが行われていた。
【０００９】
しかし、押しボタンスイッチ等では移動方向を直感的に把握しにくく移動方向の記載を確認しながら操作を行う必要があった。また操作方向の記載の確認を怠ると誤操作する可能性があった。また、一般走行部と微少駆動部と複数の指令部が必要になり、双方の制御システムも必要であるためコストも高くなるといった課題があった。
【００１０】
そこで本発明は、一般病室でＸ線撮影の段取りを行う際、微少駆動の操作性を良くするとともに誤動作を回避することができる移動型のＸ線画像撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の移動型のＸ線画像撮影装置は、Ｘ線の管球部と、前記Ｘ線の管球部を保持することが可能なアームと、を有する移動型のＸ線撮影装置において、前記Ｘ線の管球部に具備された前記移動型のＸ線撮影装置の移動用のハンドル部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、微少駆動の操作性を良くするとともに誤動作を回避することができる移動型のＸ線画像撮影装置を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態における移動型のＸ線撮影装置を示す図である。
【図２】移動用ハンドルを引き上げた状態の移動型のＸ線画像撮影装置を示す図である。
【図３】ベッドの上に配置されている被検者の上部撮影位置までＸ線管球を移動させて状態を示す図である。
【図４】移動型のＸ線撮影装置において、前進もしくは後進のみを入力可能に設定する状態を示す図である。
【図５】図５は、着脱ハンドルを用いて微少駆動させる状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本実施形態における移動型のＸ線撮影装置を示している。図１に示す移動型のＸ線画像撮影装置は、一般的にＸ線回診車と呼ばれるものである。移動台車１には、移動動力と重量を支える駆動輪１９があり前記移動台車１の上にＸ線高電圧発生装置やＸ線制御装置並びに制御盤を備えたＸ線、制御部２が搭載されている。このＸ線制御部２には管球保持台１１と前記管球保持台１１の上部に保持検出部１２が配置され管球アーム１３を保持可能であり、保持している。また管球保持台１１は管球アーム１３に保持されたＸ線管球６とＸ線管支持アーム５をフレームで保持している。さらに、Ｘ線管支持アーム５を保持する支柱部４を有する。保持アームさらに左右に配置された移動指令検出部１５を介して移動用ハンドル１４が接続されている。
【００１５】
移動用ハンドル１４は、管球アーム１３とフレームとのいずれかに具備されている。図１の状態では、移動用ハンドル１４を操作してもＸ線管支持アーム５が動かないように固定手段で固定されている。よって、操作者が前記移動用ハンドル部１４を握り、移動用ハンドルスイッチ２１をＯＮにすることで、移動用ハンドル部１４の操作によって移動型のＸ線画像撮影装置を移動させることが可能になる。移動用ハンドルスイッチ２１がＯＮになると、移動型のＸ線撮影装置を走行させる一般走行モードが設定される。一般走行モードでは、操作者が前記移動用ハンドル部１４を操作することにより、移動型のＸ線撮影装置を走行させることが可能になる。前方直進するためには右移動入力１６、左移動入力１７にほぼ均等に力を加えることで左右の移動指令検出部１５で操作力を検出してＸ線、制御部２より左右の駆動輪１８に駆動指令が出され左駆動輪回転力１９、右駆動輪回転力２０が加えられ移動する。また、方向転換するときは移動用ハンドル１４に加える左右の力及び方向によって左右の駆動輪１８がそれぞれ制御されて目的地まで自由に移動することができる。
【００１６】
目的地である撮影場所に到着したら、ユーザーは、移動時に持っていた移動用ハンドル部１４をそのまま持った状態で移動用ハンドル１４に配置された解除スイッチ２２でロックを解除し上方に引き上げる。
【００１７】
図２は、移動用ハンドル１４を引き上げた状態の移動型のＸ線画像撮影装置を示す図である。
【００１８】
このとき、保持検出部１２が管球保持台１１から管球アーム１３が離れたことを検出し、不図示の切り替え手段が、通常走行モード（一般走行モード）から微少駆動モードに切り替えを行う。微少駆動モードは、Ｘ線管球６の位置を微調整するために、移動型のＸ線画像撮影装置を微動させるためのモードである。
【００１９】
図３は、ベッドの上に配置されている被検者の上部撮影位置までＸ線管球を移動させた状態を示す図である。図３に示すように、ベッド４２の配置されている被検者４１の上部撮影位置までＸ線管球６を移動する。そして、被検者４１とベッド４２の間に撮像用のフラットパネル４３を配置する。そしてＸ線管球６を撮影位置に調整する。しかし、Ｘ線管支持アーム５を全域延ばしても、Ｘ線管球６が撮影位置に至らないことが起こりえる。この場合、移動台車１を少しベッド４２側に近づけ、再度Ｘ線管支持アーム５の調整範囲内で位置合わせを行う必要がある。そこで、微少駆動モードにおいて、操作者は、移動用ハンドル１４を握り、更に、移動用ハンドル１４についている移動ハンドルスイッチ２１も握り、移動したい方向に移動用ハンドル１４を動かす。そうすることで、移動台車１が追従し、目的の位置まで微少駆動される。その後、Ｘ線管支持アーム５にて再度微調整を行い撮影位置に配置することができる。以上の処理により、一連の撮影準備が完了する。
【００２０】
次に、一般的なＸ線撮影装置と同様のＸ線撮影で、ディスプレイ８または他の入力装置より撮影条件を設定し、不図示の照射スイッチを押すことでＸ線管球６よりＸ線が照射される。そして、下部のコリメーター７にて整形されたＸ線は被検者４１の体を透過して撮像用のフラットパネル４３に画像が撮像される。この撮影された画像は不図示の無線または有線で制御部２に伝送されディスプレイ１０で画像を確認して終了する。以上説明したように、移動用ハンドル１４がＸ線管球６に配置されることにより、移動型のＸ線撮影装置を移動させる場合とＸ線管球６の位置調整させる場合とのいずれであっても、操作者の手元近くに移動用ハンドル１４が位置することになるため、操作者の利便性が向上する。また、一般走行モードと微少駆動モードとのいずれの場合であっても、操作者は、移動用ハンドルを操作することによって、移動型のＸ線画像撮影装置を移動させることができるため、操作者はモードごとの異なる操作手段の操作を覚える必要がない。
【００２１】
図４は、移動型のＸ線撮影装置において、前進もしくは後進のみを入力可能に設定する状態を示す図である。図４では、前述の微少駆動とは異なり、前記左右の移動指令検出部１５の入力バランスは優先させず、前進もしくは後進のみを入力できるように設定する。そして、第一支柱３の下部に旋回角度と略同期するように角度検出手段として機能する旋回角度検出器３１を配置し、第一支柱３の向いている方向を検出する。その旋回角度検出器３１の検出情報から移動台車の微少駆動方向を決定し、左右の駆動輪１８に適切な回転を与え、移動台車１の移動方向を制御して所望の位置まで移動台車１を配置する。
【００２２】
図５は、着脱ハンドルを用いて微少駆動させる状態を示す図である。図５における移動型のＸ線画像撮影装置と、前述の微少駆動機構及び動作は同一であり、異なる点は、一般走行時は制御部２の上方近傍に着脱ハンドル４１を配置していることである。微少駆動走行はＸ線管球６の近傍に不図示の固定部材で着脱ハンドル４１を装着させ、前述のように移動台車１を微少駆動させることが可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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