(57)【要約】【課題】ラック軸が操舵トルクを伝達する第１歯車及び補助トルクを伝達する第２歯車に共に噛み合うラックアンドピニオン式のステアリング装置において、ラック軸を安定的に支持しながら、ラック軸をラックハウジングの両端部で支持する場合に比較して支持部材の個数を削減することが可能なステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリング装置１は、ステアリングシャフト１０２に連結されて操舵トルクを伝達するピニオン歯２ａと、操舵トルクに応じた補助トルクを伝達するピニオン歯４ａと、ピニオン歯２ａに第１噛合部３１で噛み合うと共に、ピニオン歯４ａに第２噛合部３２で噛み合うラック軸３と、ラック軸３を収容する筒状のラックハウジング３０と、ラックハウジング３０の内部にてラック軸３を支持するラックブッシュ５とを備え、ラックブッシュ５は、ラック軸３を第１噛合部３１と第２噛合部３２の間で支持する。【選択図】図１
2014151704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングシャフトに連結されて操舵トルクを伝達する第１歯車と、
前記操舵トルクに応じた補助トルクを伝達する第２歯車と、
前記第１歯車に第１噛合部で噛み合うと共に、前記第２歯車に第２噛合部で噛み合うラック軸と、
前記ラック軸を収容する筒状のラックハウジングと、
前記ラックハウジングの内部にて前記ラック軸を支持する支持部材とを備え、
前記支持部材は、前記ラック軸を前記第１噛合部と前記第２噛合部の間で支持する
ステアリング装置。
【請求項２】
前記ラック軸は、前記第１歯車を介して伝達される操舵トルクによる荷重の径方向分力と前記第２歯車を介して伝達される補助トルクによる荷重の径方向分力とが同方向に作用するように、前記第１噛合部における斜歯及び前記第２噛合部における斜歯が形成された、
請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記支持部材は、前記第１噛合部よりも前記第２噛合部に近い位置で前記ラック軸を支持する、
請求項１又は２に記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ラックアンドピニオン機構を備えたステアリング装置として、ステアリングホイールの回転操作による操舵トルクに応じた補助トルクを電動機の出力に基づいて発生させ、運転者のステアリングホイールの操作を補助する電動式のパワーステアリング装置が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のステアリング装置は、ステアリングコラムに電動モータ及び減速機からなるアシスト機構が設けられている。ステアリングホイールの回転操作による操舵トルク及びアシスト機構による補助トルクは、ラックアンドピニオン機構のピニオン軸に伝達され、ピニオン軸に噛み合うラック軸を車両の車幅方向に進退移動させる。ラック軸は、筒状のラックハウジングに収容され、ラックハウジングの両端部に配置されたラックブッシュによって支持されている。
【０００４】
特許文献２に記載のステアリング装置は、ラックハウジングの外側に電動モータ及び減速機からなるアシスト機構が設けられ、ラック軸が操舵トルクを伝達する操舵ピニオン及びアシスト機構の補助トルクを伝達する補助ピニオンに共に噛み合うように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−８７５３５号公報
【特許文献２】特開２００１−１７３７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のステアリング装置では、ラックハウジングの両端部にそれぞれラックブッシュを配置するため、１台のステアリング装置に対して２つのラックブッシュが必要となり、また製造時にはこれら２つのラックブッシュを組み付けるための工数も必要となる。
【０００７】
そこで、本発明者は、ラックブッシュの個数削減について鋭意検討し、ラック軸が操舵トルクを伝達する第１歯車及び補助トルクを伝達する第２歯車に共に噛み合う構成のステアリング装置では、ラックブッシュの配置位置を最適化することで、１つのラックブッシュでも安定的にラック軸を支持することができるという知見を得て本発明をなすに至った。
【０００８】
本発明は、ラック軸が操舵トルクを伝達する第１歯車及び補助トルクを伝達する第２歯車に共に噛み合うラックアンドピニオン式のステアリング装置において、ラック軸を安定的に支持しながら、ラック軸をラックハウジングの両端部で支持する場合に比較して支持部材の個数を削減することが可能なステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するために、［１］〜［３］のステアリング装置を提供する。
【００１０】
［１］ステアリングシャフトに連結されて操舵トルクを伝達する第１歯車と、前記操舵トルクに応じた補助トルクを伝達する第２歯車と、前記第１歯車に第１噛合部で噛み合うと共に、前記第２歯車に第２噛合部で噛み合うラック軸と、前記ラック軸を収容する筒状のラックハウジングと、前記ラックハウジングの内部にて前記ラック軸を支持する支持部材とを備え、前記支持部材は、前記ラック軸を前記第１噛合部と前記第２噛合部の間で支持するステアリング装置。
【００１１】
［２］前記ラック軸は、前記第１歯車を介して伝達される操舵トルクによる荷重の径方向分力と前記第２歯車を介して伝達される補助トルクによる荷重の径方向分力とが同方向に作用するように、前記第１噛合部における斜歯及び前記第２噛合部における斜歯が形成された、［１］に記載のステアリング装置。
【００１２】
［３］前記支持部材は、前記第１噛合部よりも前記第２噛合部に近い位置で前記ラック軸を支持する、［１］又は［２］に記載のステアリング装置。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ラック軸を安定的に支持しながら、ラック軸をラックハウジングの両端部で支持する場合に比較して、支持部材の個数を削減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係るステアリング装置を模式的に示す構成図である。
【図２】ラックハウジングの一部を破断してその周辺部と共に示す構成図である。
【図３】第１噛合部における第１のピニオン軸とラック軸との噛み合い部の構成を示す図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】第２噛合部における第２のピニオン軸とラック軸との噛み合い部の構成を示す図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】ラックブッシュを示す斜視図である。
【図６】ラックブッシュがラックハウジングに収容された状態を示し、（ａ）はラック軸の軸方向に対して直交する断面でラックハウジングを切断した断面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図７】第１のピニオン軸及び第２のピニオン軸がラック軸に伝達する力をベクトルで示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
[実施の形態]
本発明の実施の形態について図１〜図７を参照して説明する。
【００１６】
（ステアリング装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態に係るステアリング装置の構成を模式的に示す概略構成図である。
【００１７】
このステアリング装置１は、運転者が回転操作するステアリングホイール１０１が一端に固定されたステアリングシャフト１０２と、ステアリングシャフト１０２に第１の自在継手１１１を介して連結された中間軸１０３と、中間軸１０３に第２の自在継手１１２を介して連結された第１のピニオン軸２と、第１のピニオン軸２に噛み合うラック軸３とを備えている。第１及び第２の自在継手１１１，１１２は、例えばカルダンジョイントからなる。
【００１８】
加えて、ステアリング装置１は、ステアリングシャフト１０２における操舵トルクを検出する操舵トルクセンサ１２１と、操舵トルクセンサ１２１によって検出した操舵トルクに応じてモータ電流を出力する制御装置１２２と、制御装置１２２から出力されるモータ電流によってトルクを発生する電動機１２３と、電動機１２３の回転軸１２３ａの回転を減速する減速機構１３と、減速機構１３の出力トルクを操舵トルクに応じた補助トルクとしてラック軸３に伝達する第２のピニオン軸４とを備えている。減速機構１３は、電動機１２３の回転軸１２３ａに固定されたウォーム１３１と、ウォーム１３１に噛み合うウォームホイール１３２とからなる。第２のピニオン軸４は、ウォームホイール１３２と一体回転するように固定されている。
【００１９】
ラック軸３には、その両端部にボールジョイント１１３を介して左右のタイロッド１４１が連結されている。左右のタイロッド１４１は、左右の操舵輪１５１に連結されている。ラック軸３が車幅方向（車両の左右方向）に進退移動すると、左右のタイロッド１４１がラック軸３に対して揺動し、左右の操舵輪１５１が操舵される。
【００２０】
第１のピニオン軸２には、その一端部における外周面にピニオン歯２ａが形成されている。このピニオン歯２ａは、ステアリングシャフト１０２に連結されて操舵トルクをラック軸３に伝達する本発明の第１歯車の一例である。また、第２のピニオン軸４には、その一端部における外周面にピニオン歯４ａが形成されている。このピニオン歯４ａは、操舵トルクに応じた補助トルクをラック軸３に伝達する本発明の第２歯車の一例である。
【００２１】
第１のピニオン軸２のピニオン歯２ａは、第１噛合部３１でラック軸３のラック歯３ａに噛み合っている。第２のピニオン軸４のピニオン歯４ａは、第２噛合部３２でラック軸３のラック歯３ａに噛み合っている。ラック歯３ａは、歯筋がラック軸３の軸方向及び径方向に対して斜めに傾斜した斜歯（はすば）として形成されている。第１のピニオン軸２及び第２のピニオン軸４は、ラック歯３ａの傾斜に応じてラック軸３に対して斜めに噛み合っている。第１噛合部３１及び第２噛合部３２におけるラック歯３ａの傾斜の方向は同じ方向である。ラック歯３ａが斜歯であることにより、トルク伝達を滑らかにすると共に、噛み合い強度を高めることができる。
【００２２】
ラック軸３は、第１噛合部３１と第２噛合部３２との間の位置で、支持部材としてのラックブッシュ５によって支持されている。ラックブッシュ５は、第１噛合部３１よりも第２噛合部３２に近い位置でラック軸３を支持する。ラックブッシュ５の詳細については後述する。
【００２３】
図２は、ラック軸３を軸方向移動可能に収容する筒状のラックハウジング３０の一部を破断してその周辺部と共に示す構成図である。
【００２４】
ラックハウジング３０の内部には、ラック軸３の外周側にラックブッシュ５が配置されている。ラックブッシュ５は、ラックハウジング３０の内周面とラック軸３の外周面との間に介在している。また、ラックブッシュ５は、ラックハウジング３０との相対移動が規制され、内周面がラック軸３と摺動する。
【００２５】
ラックハウジング３０の両端部には、蛇腹構造を有して伸縮可能なブーツ３３が設けられている。このブーツ３３は、ボールジョイント１１３及びタイロッド１４１の一部を収容している。
【００２６】
ラックハウジング３０には、第１のピニオン軸２に沿って外方に延びる第１の筒状突起部３０１が形成され、この筒状突起部３０１の外周に第１のピニオン軸２の一部を覆うカバー部材３４が装着されている。カバー部材３４から露出した第１のピニオン軸２の一端には、第２の自在継手１１２との連結のためのセレーション２ｂが形成されている。ラックハウジング３０には、第１噛合部３１及び第２噛合部３２（図１に示す）の近傍において図３の奥側に向かって突出した第２の筒状突起部３０２及び第３の筒状突起部３０３が形成されている。またさらに、ラックハウジング３０には、減速機構１３を構成するウォーム１３１及びウォームホイール１３２を収容する減速機構収容部３０４が形成されている。
【００２７】
（第１のピニオン軸２とラック軸３との噛み合い部の構成）
図３は、第１のピニオン軸２とラック軸３との噛み合い部の周辺の構成を示す図２のＡ−Ａ線断面図である。
【００２８】
第１のピニオン軸２は、ラックハウジング３０の内部に配置された針状ころ軸受２１及び玉軸受２２によってピニオン歯２ａを挟む２箇所が支持されている。針状ころ軸受２１はラックハウジング３０の底部に配置され、玉軸受２２は第１の筒状突起部３０１の内部に配置されている。第１の筒状突起部３０１の開口は、第１のピニオン軸２を挿通させる挿通孔２３ａが形成された蓋部材２３によって塞がれている。
【００２９】
第２の筒状突起部３０２の内部には、円筒状のガイド部材２４が進退移動可能に収容されている。ガイド部材２４の外周面には、第２の筒状突起部３０２の内周面との間に介在する２つのＯリング２４１が取り付けられている。第２の筒状突起部３０２の開口は、ガイド押え部材２５によって閉塞されている。ガイド押え部材２５は、ガイド部材２４の第２の筒状突起部３０２の外方への移動を規制している。
【００３０】
ガイド部材２４の一方側端部には、ラック軸３の外周面に適合する内周面を有する凹状のガイド面２４ａが設けられている。ガイド部材２４の他方側端部には、ガイド押え部材２５側に開口するスプリング収容孔２４ｂが設けられている。また、ガイド部材２４には、ガイド面２４ａ及びスプリング収容孔２４ｂに開口する段状の取付孔２４ｃが設けられている。
【００３１】
ガイド部材２４の取付孔２４ｃには、ラック軸３のラック歯３ａを第１のピニオン軸２のピニオン歯２ａに押し付ける押付部材２６が配置されている。スプリング収容孔２４ｂには圧縮スプリング２７が配置されている。押付部材２６には、ラック歯３ａをピニオン歯２ａに噛み合わせる方向の圧縮スプリング２７による押付力がガイド部材２４を介して付与されている。
【００３２】
（第２のピニオン軸４とラック軸３との噛み合い部の構成）
図４は、第２のピニオン軸４とラック軸３との噛み合い部の周辺の構成を示す図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【００３３】
ウォーム１３１及びウォームホイール１３２は、ラックハウジング３０の減速機構収容部３０４に収容されている。ウォームホイール１３２に固定された第２のピニオン軸４は、ピニオン歯４ａの両側が針状ころ軸受４１及び玉軸受４２によって支持されている。
【００３４】
第２噛合部３２におけるラック軸３は、第１噛合部３１におけるラック軸３と同様の構成により第２のピニオン軸４に押し付けられている。すなわち、ラック軸３の外周面に適合する内周面を有する凹状のガイド面４４ａ、スプリング収容孔４４ｂ、及び取付孔２４ｃが設けられた円筒状のガイド部材４４が第３の筒状突起部３０３の内部に進退移動可能に収容され、第３の筒状突起部３０３の開口が、ガイド押え部材４５によって閉塞されている。
【００３５】
ガイド部材４４の取付孔４４ｃには押付部材４６が配置され、押付部材４６がスプリング収容孔４４ｂに収容された圧縮スプリング４７からの押付力を受けてラック軸３のラック歯３ａを第２のピニオン軸４のピニオン歯４ａに押し付けている。
【００３６】
（ラックブッシュ５の構成）
図５は、ラックブッシュ５を示す斜視図である。ラックブッシュ５は、弾性を有する樹脂からなり、円筒状に形成されている。
【００３７】
ラックブッシュ５は、互いに外径が異なる小径部５１、大径部５２、及び中間部５０を一体に有している。小径部５１の外径は中間部５０の外径よりも小さく、大径部５２の外径は中間部５０の外径よりも大きく形成されている。小径部５１はラックブッシュ５の軸方向の一方の端部に形成され、大径部５２は、小径部５１との間に中間部５０を挟んで軸方向の他方の端部に形成されている。中間部５０には、その外周面に沿って２つのＯリング５００が嵌着されている。
【００３８】
ラックブッシュ５には、大径部５２側の軸方向端面５２ａから軸方向に延びて中間部５０における小径部５１側の端部に至る複数（本実施の形態では６つ）の第１スリット５ａ、及び小径部５１側の軸方向端面５１ａから軸方向に延びて中間部５０における大径部５２側の端部に至る複数（本実施の形態では６つ）の第２スリット５ｂが形成されている。第１スリット５ａ及び第２スリット５ｂは、ラックブッシュ５の周方向に沿って交互に等間隔に形成されている。第１スリット５ａ及び第２スリット５ｂが形成されていることにより、ラックブッシュ５は、径方向に伸縮可能である。
【００３９】
本実施の形態では、大径部５２が６つの第１スリット５ａによって第１乃至第６の円弧片５２１〜５２６に分割されている。それぞれの円弧片５２１〜５２６の内周面には、第２スリット５ｂに連続して形成された凹溝５２ｂが形成されている。第１乃至第６の円弧片５２１〜５２６のうち、ラックブッシュ５の中心軸を介して向かい合う第１の円弧片５２１及び第４の円弧片５２４は、その内径が他の円弧片５２２，５２３，５２５，５２６の内径よりも小さく形成されている。また、第１の円弧片５２１の外周には、ラックブッシュ５の径方向外方に突出したボス部５２１ａが設けられている。
【００４０】
図６は、ラックブッシュ５がラックハウジング３０に収容された状態を示し、（ａ）はラック軸３の軸方向に対して直交する断面でラックハウジング３０を切断した断面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。ラックブッシュ５は、ラックハウジング３０の内部において軸方向移動及び回転が規制されている。
【００４１】
ラックハウジング３０には、内周面３０ａから径方向の外側に向かって窪む環状の第１の凹部３０５と、第１の凹部３０５の底面における周方向の１箇所において径方向の外側に向かってさらに窪んだ第２の凹部３０６とが形成されている。
【００４２】
第１の凹部３０５には、ラックブッシュ５の大径部５２が嵌合している。これにより、ラックブッシュ５のラックハウジング３０に対する軸方向移動が規制されている。また、第２の凹部３０６には、ラックブッシュ５の第１の円弧片５２１におけるボス部５２１ａが嵌合している。これにより、ラックブッシュ５のラックハウジング３０に対する回転が規制されている。つまり、ボス部５２１ａがラックハウジング３０の第２の凹部３０６に嵌合することにより、ラックブッシュ５が回り止めされている。
【００４３】
図６（ａ）に示すように、ラック軸３は、その外周面３ｂがラックブッシュ５の第１の円弧片５２１の内周面５２１ｂ及び第４の円弧片５２４の内周面５２４ｂに接触することにより、ラックブッシュ５に支持されている。ラック軸３のラック歯３ａは、第２の円弧片５２２及び第３の円弧片５２３に対向している。第１の円弧片５２１及び第４の円弧片５２４は、ラック軸３の外周面３ｂにおけるラック歯３ａの歯筋方向（図６（ａ）の上下方向）の両端部を支持する。
【００４４】
ラックブッシュ５は、中間部５０の周溝５０ａに嵌着された２つのＯリング５００の弾性によって、第１の円弧片５２１の内周面５２１ｂ及び第４の円弧片５２４の内周面５２４ｂがラック軸３の外周面３ｂに弾性的に押し付けられている。これにより、ラックブッシュ５は、ラック軸３を弾性的に支持している。
【００４５】
なお、ラックブッシュ５を組み付ける際は、ラックハウジング３０にラック軸３を挿入する前に、第１スリット５ａ及び第２スリット５ｂの幅を狭くしてラックブッシュ５を縮径させた状態でラックハウジング３０の一方の端部からラックハウジング３０内に挿入し、図６に示す所定の位置まで押し込んで移動させる。この位置までラックブッシュ５が移動すると、ラックブッシュ５自体の弾性によってラックブッシュ５が拡径して第１の凹部３０５に大径部５２が嵌合し、かつ第２の凹部３０６にボス部５２１ａが嵌合する。
【００４６】
（作用及び効果）
図７は、第１のピニオン軸２及び第２のピニオン軸４がラック軸３に伝達する力をベクトルで示した説明図である。以下、ラック軸３がその軸方向（長手方向）を水平にして配置され、図７における上側が鉛直方向の上方にあたり、図７における下側が鉛直方向の下方にあたるものとして説明する。ラック軸３の軸方向は、図７の左右方向である。
【００４７】
ラック歯３ａは、第１噛合部３１及び第２噛合部３２においてラック軸３の軸方向に対して互いに同じ方向に傾斜し、第１のピニオン軸２及び第２のピニオン軸４もまたラック軸３の軸方向に対して互いに同じ方向に傾斜している。操舵トルクによってラック軸３が第１のピニオン軸２のピニオン歯２ａから受ける第１の荷重Ｌ１は、第１のピニオン軸２の傾きに応じて、ラック軸３の軸方向に対して傾斜角θをもってラック軸３に作用する。また、補助トルクによってラック軸３が第２のピニオン軸４のピニオン歯４ａから受ける第２の荷重Ｌ２は、第２のピニオン軸４の傾きに応じて、ラック軸３の軸方向に対して傾斜角φをもってラック軸３に作用する。
【００４８】
本実施の形態では、第１のピニオン軸２及び第２のピニオン軸４のラック軸３に対する傾斜の角度が同じであり、傾斜角θと傾斜角φとが等しいので、第１の荷重Ｌ１及び第２の荷重Ｌ２が同じ方向のベクトル荷重となる。つまり、ラック軸３は、第１のピニオン軸２のピニオン歯２ａを介して伝達される操舵トルクによる第１の荷重Ｌ１と、第２のピニオン軸４のピニオン歯４ａを介して伝達される補助トルクによる第２の荷重Ｌ２とが同方向に作用するように、第１噛合部３１及び第２噛合部３２におけるラック歯３ａが形成されている。
【００４９】
ラック歯３ａの形成面におけるラック軸３の軸方向に沿った第１の荷重Ｌ１の軸方向分力Ｌ１ｈ及び第２の荷重Ｌ２の軸方向分力Ｌ２ｈは、ラック軸３を軸方向に移動させる移動力となる。軸方向分力Ｌ１ｈの大きさはＬ１×ｃｏｓθであり、軸方向分力Ｌ２ｈの大きさはＬ２×ｃｏｓφである。
【００５０】
また、ラック軸３の径方向に沿った第１の荷重Ｌ１の径方向分力Ｌ１ｖ及び第２の荷重Ｌ２の径方向分力Ｌ２ｖは、ラック軸３を径方向に移動させる移動力となる。第１噛合部３１におけるラック歯３ａの傾斜方向と第２噛合部３２におけるラック歯３ａの傾斜方向とは同じであるので、径方向分力Ｌ１ｖ及び径方向分力Ｌ２ｖは同じ方向に作用する。径方向分力Ｌ１ｖの大きさはＬ１×ｓｉｎθであり、径方向分力Ｌ２ｖの大きさはＬ２×ｓｉｎφである。図７に示す例では、径方向分力Ｌ１ｖ及び径方向分力Ｌ２ｖが共にラック軸３を上方に移動させるように作用する。
【００５１】
ラックブッシュ５は、径方向分力Ｌ１ｖ及び径方向分力Ｌ２ｖを受け、これに対してラック軸３に反力荷重Ｒを及ぼす。これにより、径方向分力Ｌ１ｖ及び径方向分力Ｌ２ｖとラックブッシュ５による反力荷重Ｒとが釣り合い、ラック軸３が第１噛合部３１、第２噛合部３２、及びラックブッシュ５との接触部の３点支持によって安定的に支持される。また、ステアリングホイール１０１が反対方向に操舵され、第１の荷重Ｌ１及び第２の荷重Ｌ２が図７に示す場合とは逆向きに発生した場合でも、同様にラック軸３が３点支持によって安定的に支持される。
【００５２】
また、第２のピニオン軸４の補助トルクは第１のピニオン軸２の操舵トルクよりも大きいので、本実施の形態では、ラックブッシュ５が第１噛合部３１よりも第２噛合部３２に近い位置でラック軸３を支持している。これにより、ラック軸３が比較的大きな径方向分力Ｌ２ｖを受ける第２噛合部３２寄りの位置でラックブッシュ５に支持されるので、ラックブッシュ５が第１噛合部３１寄りに配置された場合に比較して、より安定的に支持される。
【００５３】
より望ましくは、例えば操舵トルクと補助トルクの比がａ：ｂの場合、第１噛合部３１からの距離Ｄ１と第２噛合部３２からの距離Ｄ２の比（Ｄ１：Ｄ２）がｂ：ａに等しくなる位置を含んでラックブッシュ５がラック軸３を支持するとよい。これにより、ラック軸３がさらに安定的に支持される。
【００５４】
以上、本発明のステアリング装置を上記の実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。
【００５５】
例えば、上記実施の形態では、第１噛合部３１におけるラック歯３ａの傾斜角と第２噛合部３２におけるラック歯３ａの傾斜角とが同じである場合について説明したが、これに限らず、それぞれの傾斜角が異なっていてもよい。この場合でも、第１噛合部３１におけるラック歯３ａの傾斜方向と第２噛合部３２におけるラック歯３ａの傾斜方向とは同じであれば、上記実施の形態と同様の作用及び効果が得られる。
【００５６】
また、上記実施の形態では、ラック軸３の第１噛合部３１と第２噛合部３２との間に連続してラック歯３ａが形成されていたが、第１噛合部３１と第２噛合部３２との間にラック歯３ａが形成されていない領域があってもよい。
【００５７】
また、上記実施の形態では、操舵トルクを検出する操舵トルクセンサ１２１をステアリングシャフト１０２の外周に設けたが、これに限らず、第１のピニオン軸２において操舵トルクを検出し、この操舵トルクに応じてモータ電流を制御してもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１…ステアリング装置、２…第１のピニオン軸、２ａ…ピニオン歯、２ｂ…セレーション、３…ラック軸、３ａ…ラック歯、３ｂ…外周面、４…第２のピニオン軸、４ａ…ピニオン歯、５…ラックブッシュ、５ａ…第１のスリット、５ｂ…第２のスリット、１３…減速機構、２１…針状ころ軸受、２２…玉軸受、２３…蓋部材、２３ａ…挿通孔、２４…ガイド部材、２４ａ…ガイド面、２４ｂ…スプリング収容孔、２４ｃ…取付孔、２５…ガイド押え部材、２６…押付部材、２７…圧縮スプリング、３０…ラックハウジング、３０ａ…内周面、３１…第１噛合部、３２…第２噛合部、３３…ブーツ、３４…カバー部材、４１…針状ころ軸受、４２…玉軸受、４４…ガイド部材、４４ａ…ガイド面、４４ｂ…スプリング収容孔、４４ｃ…取付孔、４５…ガイド部材、４６…押付部材、４７…圧縮スプリング、５０…中間部、５１…小径部、５１ａ…軸方向端面、５２…大径部、５２ａ…軸方向端面、５２ｂ…凹溝、１０１…ステアリングホイール、１０２…ステアリングシャフト、１０３…中間軸、１１１…第１の自在継手，１１２…第２の自在継手、１１３…ボールジョイント、１２１…操舵トルクセンサ、１２２…制御装置、１２３…電動機、１２３ａ…回転軸、１３１…ウォーム、１３２…ウォームホイール、１４１…タイロッド、１５１…操舵輪、２４１…リング、３０１…第１の筒状突起部、３０２…第２の筒状突起部、３０３…第３の筒状突起部、３０４…減速機構収容部、３０５…第１の凹部、３０６…第２の凹部、５００…リング、５２１〜５２６…第１乃至第６の円弧片、５２１ａ…ボス部、５２１ｂ，５２４ｂ…内周面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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