(57)【要約】【課題】作業機の外にいる人間でも作業機の稼働状態を把握することができる作業機の表示システムを提供する。【解決手段】クレーンの表示システムでは、検出部が取得したクレーンの稼働状態に関する情報をコントローラにより視覚化して表示画面３４ａを作成し、この表示画面３４ａを携帯端末３００に設けられた表示部３４に有線通信または無線通信の少なくとも一方により送信して表示させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の稼働状態に関する情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段が取得した前記作業機の稼働状態に関する情報または予め記憶されている前記作業機の稼働状態に関する情報を視覚化して表示画面を作成し、当該表示画面を携帯端末に設けられた表示部に有線通信または無線通信の少なくとも一方により送信して表示させるコントローラと
を備えることを特徴とする作業機の表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機の表示システムにおいて、
前記コントローラは、前記作業機の稼働状態に関する情報を、前記作業機を描画することにより視覚化して前記表示画面を作成することを特徴とする作業機の表示システム。
【請求項３】
請求項１に記載の作業機の表示システムにおいて、
前記情報取得手段は、前記作業機の稼働状態に関する情報として、前記作業機に設けられたアウトリガの張り出し状況を取得し、
前記コントローラは、前記アウトリガの張り出し状況に応じた作業領域線を作成し、当該作業領域線を視覚化して前記表示画面を作成することを特徴とする作業機の表示システム。
【請求項４】
請求項１に記載の作業機の表示システムにおいて、
前記コントローラは、前記作業機の稼働状態に関する情報として、前記作業機の定格総荷重を予め記憶しておき、当該定格総荷重を視覚化して前記表示画面を作成することを特徴とする作業機の表示システム。
【請求項５】
請求項２に記載の作業機の表示システムにおいて、
前記コントローラは、前記作業機の稼働状態に関する情報を、前記作業機を上から視たときの状態を描画により視覚化するともに、前記作業機の定格総荷重を所定の荷重単位毎に視覚化して前記表示画面を作成することを特徴とする作業機の表示システム。
【請求項６】
請求項１に記載の作業機の表示システムにおいて、
前記携帯端末に、画面表示機能および通信機能を備えた汎用の携帯端末を使用したことを特徴とする作業機の表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーン等の作業機の稼働状態に関する情報を表示するために使用される表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、クレーン等の作業機に使用される表示システムには、作業機の稼働状態に関する情報を視覚化して運転室内のモニタに表示するものがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２６１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、モニタは運転室内に相当する操作部に配置されているため、作業機の稼働状態は操作部のオペレータしか把握できない。そこで、作業機の外にいる人間（作業監督者や玉掛け者等）でも作業機の稼働状態を把握できるような表示システムが要求されている。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、作業機の外にいる人間でも作業機の稼働状態を把握することができる作業機の表示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者等は、鋭意研究の結果、前記課題を解決するために以下のような作業機の表示システムを採用した。
【０００７】
本発明の作業機の表示システムは、
作業機の稼働状態に関する情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段が取得した前記作業機の稼働状態に関する情報または予め記憶されている前記作業機の稼働状態に関する情報を視覚化して表示画面を作成し、当該表示画面を携帯端末に設けられた表示部に有線通信または無線通信の少なくとも一方により送信して表示させるコントローラと
を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の作業機の表示システムでは、前記コントローラは、前記作業機の稼働状態に関する情報を、前記作業機を描画することにより視覚化して前記表示画面を作成する
ようにしても良い。
【０００９】
また、本発明の作業機の表示システムでは、前記情報取得手段は、前記作業機の稼働状態に関する情報として、前記作業機に設けられたアウトリガの張り出し状況を取得し、前記コントローラは、前記アウトリガの張り出し状況に応じた作業領域線を作成し、当該作業領域線を視覚化して前記表示画面を作成するようにしても良い。
【００１０】
また、本発明の作業機の表示システムでは、前記コントローラは、前記作業機の稼働状態に関する情報として、前記作業機の定格総荷重を予め記憶しておき、当該定格総荷重を視覚化して前記表示画面を作成するようにしても良い。
【００１１】
また、本発明の作業機の表示システムでは、前記コントローラは、前記作業機の稼働状態に関する情報を、前記作業機を上から視たときの状態を描画により視覚化するともに、前記作業機の定格総荷重を所定の荷重単位毎に視覚化して前記表示画面を作成するようにしても良い。
【００１２】
また、本発明の作業機の表示システムでは、前記携帯端末に、画面表示機能および通信機能を備えた汎用の携帯端末を使用しても良い。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の作業機の表示システムでは、作業機の稼働状態に関する情報を視覚化して表示画面を作成し、当該表示画面を携帯端末に設けられた表示部に有線通信または無線通信により送信して表示させるようにした。したがって、携帯端末により作業機の稼働状態を作業機外でも表示することが可能になる。よって、本発明の作業機の表示システムは、作業機の外にいる人間でも作業機の稼働状態を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態の作業機の表示システムのブロック図である。
【図２】同実施の形態の携帯端末の表示画面を示す図である。
【図３】同実施の形態の携帯端末の表示画面を示す図である。
【図４】同実施の形態の携帯端末の表示画面を示す図である。
【図５】同実施の形態の携帯端末の表示画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図にしたがって説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施の形態のクレーン２００（ラフテレーンクレーン）の表示システム１のブロック図である。この表示システム１は、クレーン２００の稼働状態をオペレータに表示したり、携帯端末３００を利用してクレーン２００の外にいる人間（作業監督者や玉掛け者等）に表示したりするものである。最初に、表示システム１の全体的な構成を説明する。
【００１７】
この表示システム１は、クレーン２００に設けられたクレーン用表示システム２と、携帯端末３００に設けられた携帯端末用表示システム３とを備えている。携帯端末３００は、画面表示機能および通信機能を備えた汎用の携帯端末（タブレット等）である。
【００１８】
クレーン用表示システム２は、クレーン用コントローラ２１と、クレーン用コントローラ２１の入力側に接続した検出部２２および操作部２３と、クレーン用コントローラ２１の出力側に接続したモニタ２４および送信部２５とを備えている。なお、検出部２２は、本発明の情報取得手段である。
【００１９】
検出部２２は、クレーン２００の稼働状態に関する情報を各種スイッチやセンサ等から検出して取得するものである。稼働状態に関する情報には、稼働範囲を制限するための情報も含まれる。具体的な検出情報としては、ブーム角度、ブーム長さ、旋回角度、ジブ角度、ジブ長さ、ロッド側シリンダ圧力、チューブ側シリンダ圧力、アウトリガ長さ等である。
【００２０】
クレーン用コントローラ２１は、検出部２２が取得したクレーン２００の稼働状態に関する情報を処理（加工）して視覚化して表示画面を作成するものである。また、この情報を携帯端末３００へ送り、後述の携帯端末用コントローラ３１で処理して視覚化して表示画面を作成するようにしても良い。
【００２１】
また、クレーン用コントローラ２１には、定格総荷重やカウンタウェイトの重さ等のクレーン２００の稼働状態に関する情報が予め記憶されている。さらに、クレーン用コントローラ２１は、作成した表示画面を通信用に変換する機能を備えている。なお、カウンタウェイトを別に装着する場合や、複数のカウンタウェイトの装着状態を変更する場合には、検出した装着状態に応じて予め記憶しているカウンタウェイトの重さを選択する。
【００２２】
モニタ２４は、クレーン用コントローラ２１により作成された表示画面を表示するものである。このモニタ２４は、図示しないがクレーン２００の運転室内に配置されている。
【００２３】
操作部２３は、モニタ２４に表示されている表示画面の操作を、クレーン用コントローラ２１を介して行うものである。この操作部２３は、操作信号をクレーン用コントローラ２１に入力する各種の操作スイッチを備えている。
【００２４】
送信部２５は、クレーン用コントローラ２１により通信用に変換された表示画面を、携帯端末３００に設けられた受信部３５に通信で送るときに使用されるものである。通信手段としては、有線通信または無線通信の少なくとも一方が使用される。
【００２５】
携帯端末用表示システム３は、携帯端末用コントローラ３１と、携帯端末用コントローラ３１の入力側に接続した受信部３５と、携帯端末用コントローラ３１の出力側に接続した表示部３４とを備えている。
【００２６】
受信部３５は、クレーン用表示システム２の送信部２５から送られてきた表示画面を通信で取得するために使用されるものである。
【００２７】
携帯端末用コントローラ３１は、受信部３５が取得した通信用に変換された表示画面を元の状態に戻すものである。
【００２８】
表示部３４は、携帯端末用コントローラ３１により元の状態に戻された表示画面を表示するものである。
【００２９】
次に、図２を用いて携帯端末３００の表示部３４に表示される表示画面３４ａの例を説明する。
【００３０】
図２に示す表示画面３４ａでは、上半部３４ｂに、クレーン２００を上から視たときの状態（概略図）が表示される。この概略図は、クレーン用コントローラ２１が、検出部２２から取得したクレーン２００の稼働状態に関する情報に基づいて描画したものである。
【００３１】
上半部３４ｂには、クレーン２００の周囲に作業領域線Ａが表示される。この作業領域線Ａは、クレーン用コントローラ２１が、検出部２２から取得したアウトリガの張り出し状況（アウトリガの長さ）や、予め記憶しているカウンタウェイトの重さに応じて作成して描画したものである。
【００３２】
なお、作業領域線Ａとは、クレーン２００の吊荷の最大吊下荷重性能に関わる領域線であり、例えば、最大吊上可能な吊荷荷重による負荷に対する現在の吊荷荷重による負荷の割合となる負荷率として所定の値をとる領域線である。この作業領域線Ａは、吊荷の実荷重およびブーム２００ａの長さに相当する最大作業半径に基づいて作成される。
【００３３】
さらに、上半部３４ｂには、クレーン２００の周囲に制限領域Ｂが表示される。この制限領域Ｂは、クレーン２００の水平方向の作業範囲を制限する領域である。この制限領域Ｂは、クレーン用コントローラ２１が、検出部２２から取得した稼働情報から作成して描画したものである。
【００３４】
また、表示画面３４ａの下半部３４ｃには、クレーン２００を側方から視たときの状態（概略図）が表示される。この概略図は、クレーン用コントローラ２１が、検出部２２から取得したクレーン２００の稼働状態に関する情報に基づいて描画したものである。
【００３５】
また、下半部３４ｃには、ブーム２００ａの伸縮方向（一点鎖線で図示）における作業半径楊程図Ｃ（実線と点線で図示）および作業領域線Ａが表示される。作業半径楊程図Ｃは、クレーン用コントローラ２１が、検出部２２から取得した稼働情報に基づいて作成して描画したものである。
【００３６】
さらに、下半部３４ｃには、クレーン２００の上側に制限領域Ｄが表示される。この制限領域Ｄは、クレーン２００の高さ方向の作業範囲を制限する領域である。この制限領域Ｄは、クレーン用コントローラ２１が、検出部２２から取得した稼働情報に基づいて作成して描画したものである。
【００３７】
さらに、下半部３４ｃには、クレーン２００の下側に、クレーン２００の稼働情報の数値Ｅが表示される。稼働情報の数値の具体的な内容は、作業半径Ｒ、楊程Ｈ、負荷率Ｗ等である。なお、数値Ｅは、上半部３４ｂに表示するようにしても良い。
【００３８】
このように本実施の形態のクレーン２００の表示システム１では、クレーン２００の稼働状態に関する情報を視覚化して表示画面３４ａを作成し、この表示画面３４ａを携帯端末３００の表示部３４に有線通信または無線通信の少なくとも一方により送信して表示させるようにした。
【００３９】
したがって、この携帯端末３００により、クレーン２００の稼働状態をクレーン２００の外でも表示することが可能になる。よって、本実施の形態の表示システム１は、クレーン２００の外にいる人間でもクレーン２００の稼働状態を把握することができる。
【００４０】
また、本実施の形態のクレーン２００の表示システム１では、クレーン２００の稼働状態に関する情報を、クレーン２００を上方や側方から描画することにより視覚化して表示するようにしたので、クレーン２００の稼働状態に関する情報を容易に把握できる。
【００４１】
また、本実施の形態のクレーン２００の表示システム１では、アウトリガの張り出し状況に応じた作業領域線Ａを視覚化して表示するようにしたので、クレーン２００の稼働状態に関する情報をさらに容易に把握することができる。これによりクレーン２００の外にいる人間は、表示部３４に表示された作業領域線Ａから吊荷を移動したい位置に移動できるか否かを判断することができる。
【００４２】
さらに、本実施の形態のクレーン２００の表示システム１では、制限領域Ｂ、Ｄ、作業半径楊程図Ｃを視覚化して表示するようにしたので、クレーン２００の稼働状態に関する情報をさらに容易に把握することができる。
【００４３】
さらに、本実施の形態のクレーン２００の表示システム１では、クレーン２００の稼働情報の数値Ｅを表示するようにしたので、クレーン２００の稼働状態に関する情報をさらに容易に把握することができる。
【００４４】
また、本実施の形態のクレーン２００の表示システム１では、携帯端末３００に、画面表示と通信機能を備えた汎用の携帯端末を使用したので、クレーン２００の稼働状態を簡単に把握できる。
【００４５】
なお、本実施の形態では、制限領域Ｂ，Ｄをクレーン用コントローラ２１によって設定したが、携帯端末用コントローラ３１によって設定しても良い。この場合、携帯端末３００の表示部３４をタッチパネル式として、制限領域Ｂ，Ｄを直接入力しても良い。また、この場合、送信部２５および受信部３５は、送信機能と受信機能を兼ね備えた送受信部になる。
【００４６】
次に、図３を用いて携帯端末３００の表示部３４に表示される表示画面３４ａの別の例を説明する。
【００４７】
図３に示す表示画面３４ａでは、上半部３４ｂに、図２の場合と同様に、クレーン２００を上から視たときの概略図と作業領域線Ａが表示される。
【００４８】
図３において図２と異なるのは、表示画面３４ａの下半部３４ｃに、クレーン２００の定格総荷重表Ｆが表示されることである。この定格総荷重表Ｆは、クレーン用コントローラ２１が、予め記憶している定格総荷重を視覚化したものである。したがって、本実施の形態のクレーン２００の表示システム１では、クレーン２００の稼働状態をさらに容易に把握することができる。
【００４９】
次に、図４を用いて携帯端末３００の表示部３４に表示される表示画面３４ａの別の例を説明する。
【００５０】
図４に示す表示画面３４ａでは、上半部３４ｂに、図２の場合と同様に、クレーン２００を上から視たときの概略図と作業領域線Ａが表示される。下半部３４ｃには、図２の場合と同様に、クレーン２００を側方から視たときの概略図、作業半径楊程図Ｃ（実線と点線で図示）、作業領域線Ａ、制限領域Ｄが表示される。
【００５１】
図４において図２と異なるのは、上半部３４ｂにおいて、クレーン２００を上から視たときの概略図の上に、クレーン２００の定格総荷重を所定の荷重単位毎に表した図（定格総荷重図Ｇ）が表示されることである。さらに、この定格総荷重図Ｇは、所定の荷重単位毎に線で区画し、さらに着色されており、中心から外側へ向かって色が徐々に薄くなるように設定されている。なお、色が徐々に濃くなるように設定しても良い。この定格総荷重図Ｇは、クレーン用コントローラ２１が、予め記憶している定格総荷重から作成したものである。
【００５２】
このように本実施の形態のクレーン２００の表示システム１では、クレーン２００を上から視たときの状態を描画により視覚化するとともに、定格総荷重を所定の荷重単位毎に視覚化して表示するようにしたので、クレーン２００の稼働状態に関する情報をさらに容易に把握することができる。
【００５３】
また、図４において上半部３４ｂの左側には、荷重と色の濃淡の対応関係を示す濃淡バーＧａが表示される。この濃淡バーＧａでは、荷重が大きくなるほど色が濃くなるように表示される。また、この濃淡バーＧａは、クレーン用コントローラ２１が、予め記憶している定格総荷重から作成したものである。
【００５４】
したがって、本実施の形態のクレーン２００の表示システム１では、定格総荷重図Ｇに加えて濃淡バーＧａも一緒に表示することにより、クレーン２００の稼働状態に関する情報をさらに容易に把握することができる。
【００５５】
次に、図５を用いて携帯端末３００の表示部３４に表示される表示画面３４ａの別の例を説明する。
【００５６】
図５に示す表示画面３４ａでは、上半部３４ｂに、図２の場合と同様に、クレーン２００を上から視たときの概略図と作業領域線Ａが表示される。下半部３４ｃには、図２の場合と同様に、クレーン２００を側方から視たときの概略図、作業半径楊程図Ｃ（実線で図示）、制限領域Ｄが表示される。
【００５７】
図５において図２と異なるのは、上半部３４ｂに表示されるブーム２００ａが先端にいくほど太くなるように立体的に表示されることである。さらに具体的には、ブーム２００ａの先端の高さが高くなるほどブーム２００ａの先端の太さが太くなる。このようなブーム２００ａは、クレーン用コントローラ２１が、検出部２２から取得した稼働情報に基づいて描画したものである。
【００５８】
ブーム２００ａをこのように表示することによりブーム２００ａの先端の高さの度合いがわかりやすくなる。よって、本実施の形態のクレーン２００の表示システム１では、クレーン２００の稼働状態に関する情報をさらに容易に把握することができる。
【００５９】
以上、本発明に係る実施の形態を例示したが、本実施の形態は本発明の内容を限定するものではない。また、本発明の請求項の範囲を逸脱しない範囲であれば、各種の変更等は可能である。
【００６０】
例えば、本実施の形態では、携帯端末３００の表示部３４に表示する表示画面として図２〜図５に示すような表示画面３４ａを挙げたが、例えば携帯端末３００に操作部を設け、この操作部によりこれらの表示画面３４ａを切り替えて表示するようにしても良い。
【００６１】
また、表示画面３４ａにおいて制限領域Ｂ、Ｄは、携帯端末３００側に操作部を備え、この操作部により設定するようにしても良い。
【００６２】
また、携帯端末３００は、複数の人間が複数台を同時に使用しても良い。さらに、携帯端末３００は、腕時計のように腕に巻きつけるホルダーを備えたものでも良い。この携帯端末３００を玉掛け者が使用すれば安全性が向上する。
【００６３】
また、図示しないが、携帯端末３００の表示部３４だけでなく、クレーン２００に設けられたモニタ２４にも、図２〜図５で示すような表示画面３４ａを表示しても良い。
【００６４】
また、本実施の形態では、ラフテレーンクレーンに本発明の表示システムを適用した例を説明したが、ラフテレーンクレーン以外の作業機に本発明の表示システムを適用しても良い。ラフテレーンクレーン以外の作業機としては、カーゴクレーン、オルテレーンクレーン、トラッククレーン、クローラクレーン、高所作業車等が挙げられる。なお、高所作業車に本発明の表示システムを適用した場合は、作業者が携帯端末３００を所持しても良いし、バケットに携帯端末３００を設置できるように設置台を備えても良い。これにより、従来技術のように高所作業車のバケットにあらかじめモニタ２４を備えておかなくても良い。
【符号の説明】
【００６５】
１    表示システム
２１    クレーン用コントローラ
２２    検出部（情報取得手段）
３４    携帯端末の表示部
３４ａ    表示部の表示画面
２００    クレーン（作業機）
３００    携帯端末
Ａ    作業領域線
Ｆ    定格総荷重表
Ｇ    定格総荷重図
Ｇａ    濃淡バー
【図１】
2014227281.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2014227281.tif 000007