(57)【要約】【課題】  簡易の構成で作業者の負担を軽減し円滑に生産ラインの部品組立工程に部品を供給することができる部品供給システムを提供する。【解決手段】  生産ラインの部品組立工程Ｓに部品を供給する部品供給システム１であって、部品を積載して部品組立工程Ｓに部品を供給する搬送台車２と、搬送台車２を牽引して部品組立工程Ｓの搬送台車到着位置Ｐａに搬送する自走式牽引台車３と、自走式牽引台車３により搬送台車到着位置Ｐａに搬送された搬送台車２を部品組立工程Ｓの上流側Ｓａに搬送する搬送台車供給装置４と、搬送台車供給装置４により部品組立工程Ｓの上流側Ｓａに搬送された搬送台車２を車体搬送ラインＬに沿って部品組立工程Ｓの下流側Ｓｂに搬送する搬送台車移送装置５と、搬送台車移送装置５により部品組立工程Ｓの下流側Ｓｂに搬送された搬送台車２を部品組立工程Ｓの搬送台車回収位置Ｐｂに搬送する搬送台車排出装置６を備える。【選択図】        図１
2014065105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生産ラインの部品組立工程に部品を供給する部品供給システムであって、部品を積載して部品組立工程に部品を供給する搬送台車と、この搬送台車を牽引して部品組立工程の搬送台車到着位置に搬送する自走式牽引台車と、この自走式牽引台車により前記搬送台車到着位置に搬送された搬送台車を部品組立工程の上流側に搬送する搬送台車供給装置と、この搬送台車供給装置により部品組立工程の上流側に搬送された搬送台車を生産ラインに沿って部品組立工程の下流側に搬送する搬送台車移送装置と、この搬送台車移送装置により部品組立工程の下流側に搬送された搬送台車を部品組立工程の搬送台車回収位置に搬送する搬送台車排出装置を備えることを特徴とする部品供給システム。
【請求項２】
請求項１に記載の部品供給システムにおいて、前記搬送台車は、四隅に車輪を設けた基部と、この基部の上方に配設した部品積載部と、基部と部品積載部の間で両側部に設けた係合バーと、基部に設けたガイドバーを備え、前記搬送台車供給装置及び前記搬送台車排出装置は、略矩形状の枠体と、この枠体内に配設したロッドレスシリンダと、このロッドレスシリンダの摺動部に設けた昇降シリンダと、この昇降シリンダのロッドに配設した昇降プレートと、この昇降プレートに設けた前記搬送台車の両側部の係合バーに夫々係合する２組の爪部材を備え、前記搬送台車移送装置は、生産ラインに沿って枠体に配設したロッドレスシリンダと、このロッドレスシリンダの摺動部に設けた前記搬送台車のガイドバーに係合する爪部材を備えたことを特徴とする部品供給システム。
【請求項３】
請求項２に記載の部品供給システムにおいて、前記搬送台車供給装置または前記搬送台車排出装置は、前記２組の爪部材の一方を前記搬送台車の一側に設けた係合バーに係合させて、前記ロッドレスシリンダを基端側から先端側まで作動させた後に前記爪部材と前記係合バーの係合を解除すると共に、前記ロッドレスシリンダを基端側に戻し、次いで前記２組の爪部材の他方を前記搬送台車の他側に設けた係合バーに係合させて、前記ロッドレスシリンダを基端側から先端側まで作動させて、前記搬送台車を部品組立工程の搬送台車到着位置部から部品組立工程の上流側に、または部品組立工程の下流側から部品組立工程の搬送台車回収位置に搬送することを特徴とする部品供給システム。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の部品供給システムにおいて、前記自走式牽引台車は、床面に敷設した磁気テープ及び部品組立工程の搬送台車到着位置部の床面に設けた停止マーカを検出するセンサと、前記搬送台車のガイドプレートに係合する出没自在な係合ピンを備え、この係合ピンを突出状態にして前記ガイドプレートに係合させて前記搬送台車を牽引すると共に、前記センサが前記磁気テープを検知しながら走行し、前記停止マーカを検出すると停止し、次いで前記係合ピンを没入状態にして前記搬送台車を離し、次いで前進しつつ前記係合ピンを突出状態にして部品組立工程の搬送台車回収位置で待機している搬送台車のガイドプレートに係合させて搬送台車を牽引することを特徴とする部品供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産ラインの部品組立工程に部品を供給する部品供給システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生産ラインでは、敷設された搬送コンベアに沿って複数の組立工程が配置され、搬送コンベアの上流で製品の構成部品となるワークを搬送パレットに積載し、この状態で搬送コンベアにより搬送パレットを下流へ搬送しながら、各組立工程で部品を組み付け、製品を完成させる構成が採用されている。
【０００３】
特許文献１には、部品を収納した部品箱を部品投入ステーションのチェーンコンベア上から駆動源を有する自走式搬送台車の部品搭載部に搭載して各作業ステーションに搬送し、搬入用ローラコンベアを介して部品箱支持台に搬送し、作業者が部品箱の部品を用いて組付作業を行い、部品箱の部品が無くなると空の部品箱を、搬出用ローラコンベアを介して作業用ステーションに到着した自走式搬送台車の空箱搭載部に移載し、空箱回収ステーションに搬送する構成が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、部品格納庫の部品格納ユニットに格納された複数の部品をパレット台車の部品収納部に収納し、自走式の牽引搬送車にパレット台車を牽引させ、組付けステーションまで搬送し、予め設定された位置で牽引搬送車が自動停止すると、パレット台車を手動操作で分離し、組付けステーションの所定位置に配置し、次いで空のパレット台車を牽引搬送車に手動操作で連結し、走行スイッチを操作して部品格納庫に空のパレット台車を搬送する構成が開示されている。
【０００５】
特許文献３には、バッテリを搭載した部品搬送台車が、牽引車で牽引されて車体搬送ラインと平行に敷設された部品供給コンベアに直交して敷設された部品搬送コンベアの給排側に横付けされ、次いで部品搬送コンベア側に設置された駆動源により部品搬送台車の移載コンベアを作動させ、バッテリを部品搬送コンベアに移載した後に部品供給コンベアに供給する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２９７２７６号公報
【特許文献２】特開平８−１６８９４１号公報
【特許文献３】特開平８−１７４３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載された構成では、自走式搬送台車を作業ステーションで停止させ、この状態で作業ステーションとの間で部品を収納した部品箱と、部品の組付けが完了し、空となった部品箱の給排を自走式搬送台車の駆動源を用いて行う構成となっている。そのため、自走式搬送台車の作業ステーションにおける待機時間が長くなり、他の作業ステーションへの部品の給排が遅延するため、自走式搬送台車の台数を増やす必要があり、コスト高となる。また、自走式搬送台車側に駆動源が必要となるため、自走式搬送台車が大型化し、搬送路が狭い場合には、自走式搬送台車の走行が困難となる問題がある。
【０００８】
また、特許文献２に記載された構成では、パレット台車を自走式の牽引搬送車から手動で分離し、組付けステーションの所定位置に配置し、次いで空となったパレット台車を手動で牽引搬送車に連結する必要があり、作業者の負担が大きいという問題があった。
【０００９】
また、特許文献３に記載された構成では、特許文献１に記載された構成の問題に加えて、部品がウエザーストリップ、ドアモールなどのような可撓性部品、或いはルーフパネル、インナパネルなどのような平板状部品の場合には、組付けステーションにおける作業者に対する部品の向き或いは形状が搬送或いは移載途中で変化し、組付け作業がし難くなるという問題がある。また、ドアミラーなど表面に塗装を施した部品の場合には、搬送或いは移載時に擦り傷が付く虞がある。
【００１０】
本発明は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡易の構成で作業者の負担を軽減し円滑に生産ラインの部品組立工程に部品を供給することができる部品供給システムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決すべく請求項１に係る発明は、生産ラインの部品組立工程に部品を供給する部品供給システムであって、部品を積載して部品組立工程に部品を供給する搬送台車と、この搬送台車を牽引して部品組立工程の搬送台車到着位置に搬送する自走式牽引台車と、この自走式牽引台車により前記搬送台車到着位置に搬送された搬送台車を部品組立工程の上流側に搬送する搬送台車供給装置と、この搬送台車供給装置により部品組立工程の上流側に搬送された搬送台車を生産ラインに沿って部品組立工程の下流側に搬送する搬送台車移送装置と、この搬送台車移送装置により部品組立工程の下流側に搬送された搬送台車を部品組立工程の搬送台車回収位置に搬送する搬送台車排出装置を備えるものである。
【００１２】
また、前記搬送台車は、四隅に車輪を設けた基部と、この基部の上方に配設した部品積載部と、基部と部品積載部の間で両側部に設けた係合バーと、基部に設けたガイドバーを備え、前記搬送台車供給装置及び前記搬送台車排出装置は、略矩形状の枠体と、この枠体内に配設したロッドレスシリンダと、このロッドレスシリンダの摺動部に設けた昇降シリンダと、この昇降シリンダのロッドに配設した昇降プレートと、この昇降プレートに設けた前記搬送台車の両側部の係合バーに夫々係合する２組の爪部材を備え、前記搬送台車移送装置は、生産ラインに沿って枠体に配設したロッドレスシリンダと、このロッドレスシリンダの摺動部に設けた前記搬送台車のガイドバーに係合する爪部材を備えることができる。
【００１３】
また、前記搬送台車供給装置または前記搬送台車排出装置は、前記２組の爪部材の一方を前記搬送台車の一側に設けた係合バーに係合させて、前記ロッドレスシリンダを基端側から先端側まで作動させた後に前記爪部材と前記係合バーの係合を解除すると共に、前記ロッドレスシリンダを基端側に戻し、次いで前記２組の爪部材の他方を前記搬送台車の他側に設けた係合バーに係合させて、前記ロッドレスシリンダを基端側から先端側まで作動させて、前記搬送台車を部品組立工程の搬送台車到着位置部から部品組立工程の上流側に、または部品組立工程の下流側から部品組立工程の搬送台車回収位置に搬送することができる。
【００１４】
また、前記自走式牽引台車は、床面に敷設した磁気テープ及び部品組立工程の搬送台車到着位置部の床面に設けた停止マーカを検出するセンサと、前記搬送台車のガイドプレートに係合する出没自在な係合ピンを備え、この係合ピンを突出状態にして前記ガイドプレートに係合させて前記搬送台車を牽引すると共に、前記センサが前記磁気テープを検知しながら走行し、前記停止マーカを検出すると停止し、次いで前記係合ピンを没入状態にして前記搬送台車を離し、次いで前進しつつ前記係合ピンを突出状態にして部品組立工程の搬送台車回収位置で待機している搬送台車のガイドプレートに係合させて搬送台車を牽引することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、部品を積載した搬送台車を自走式牽引台車と搬送台車供給装置と搬送台車移送装置により部品組立工程に自動供給し、空になった搬送台車を搬送台車排出装置と自走式牽引台車により自動回収するので、作業者の負担を軽減し、円滑に生産ラインの部品組立工程に部品を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る部品供給システムを適用した生産ラインのレイアウト図
【図２】搬送台車の平面図
【図３】搬送台車の側面図
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図
【図５】自走式牽引台車の側面図
【図６】自走式牽引台車の平面図
【図７】搬送台車と自走式牽引台車の係合状態を示す正面図
【図８】搬送台車供給装置の平面図
【図９】搬送台車供給装置の側面図
【図１０】搬送台車供給装置と搬送台車移送装置と搬送台車排出装置の配置図
【図１１】搬送台車移送装置の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。本発明に係る部品供給システム１を適用した生産ラインは、図１に示すように、車体を搬送する車体搬送ラインＬと、車体搬送ラインＬの一側に設置された複数の部品組立工程Ｓと、部品組立工程Ｓの外側に設けられ部品組立工程Ｓに部品を供給する部品供給システム１と、部品を保管するラックビルＲを設けている。Ｔは磁気テープ、Ｍは停止マーカ、Ｃは部品供給システム１を制御する制御装置である。
【００１８】
磁気テープＴは、各種部品を一時保管するラックビルＲから車体搬送ラインＬの両サイドに設けられた複数の部品組立工程Ｓを通ってラックビルＲに戻るよう床面にループ状に敷設されている。また、自走式牽引台車３により牽引された搬送台車２を各部品組立工程Ｓに引き込むために、自走式牽引台車３の停止位置を示す停止マーカＭが床面に貼設されている。
【００１９】
部品供給システム１は、ラックビルＲに保管している部品を積載して部品組立工程Ｓに供給する搬送台車２と、搬送台車２を牽引してラックビルＲから部品組立工程Ｓの搬送台車到着位置Ｐａに搬送したり、部品組立工程Ｓの搬送台車回収位置ＰｂからラックビルＲに搬送したりする自走式牽引台車３と、搬送台車到着位置Ｐａに搬送された搬送台車２を部品組立工程Ｓの上流側Ｓａに搬送する搬送台車供給装置４と、部品組立工程Ｓの上流側Ｓａに搬送された搬送台車２を生産ラインに沿って部品組立工程Ｓの下流側（作業位置）Ｓｂに搬送する搬送台車移送装置５と、部品組立工程Ｓの下流側（作業位置）Ｓｂに搬送された搬送台車２を部品組立工程Ｓの搬送台車回収位置Ｐｂに搬送する搬送台車排出装置６を備える。
【００２０】
車体搬送ラインＬに沿って平行に設置された搬送台車移送装置５に対して、搬送台車供給装置４及び搬送台車移送装置５は、夫々直交して設置されている。
【００２１】
搬送台車２は、図２〜図４に示すように、４組のパイプ部材２０により基部１９を形成し、パイプ部材２０は一対のパイプ２０ａ，２０ｂで構成されている。各パイプ部材２０の一端下面にはフリーキャスタ２１が取り付けられている。各パイプ部材２０の上面には垂直方向にパイプ２２が立設され、これらのパイプ２２に水平方向のパイプ２３を接続することにより部品保持枠２４を形成している。
【００２２】
部品保持枠２４の長さ方向で最も外側のパイプ２３ａの間には、部品支持用の複数の門形パイプ２５が接続されている。また、基部１９の四隅に立設したパイプ２２の上端には、把持用パイプ２６が横設されている。そして、パイプ部材２０ａ，２０ｂの他端上面に立設したパイプ２７ａ，２７ｂの間には、支持パイプ２８ａ，２８ｂが横設されている。更に、外側に立設されたパイプ２７ａの間で、支持パイプ２８ａの下方に搬送台車給排用バー２９ａ，２９ｂが搬送台車２の側面から突出して形成されている。
【００２３】
また、支持パイプ２８ａ，２８ｂの上には、夫々略Ｌ字形状プレート３０が夫々の垂直面を内側で対向させて螺着され、略Ｌ字形状プレート３０の両垂直面の下端には搬送台車２の長さ方向側面側に屈曲したガイドプレート３１が配設されている。更に、部品保持枠２４を形成する水平方向のパイプ２３の内中央部に配設された２本のパイプ２３ｃと最外側の２本のパイプ２３ａの間は補強パイプ３２で連結されている。
【００２４】
また、中央部に配設された２本のパイプ２３ｃの搬送台車２の先頭側端部下面には、支持プレート３３が配設され、更に支持プレート３３の下面には略Ｖ字形状のガイドプレート３４が配設されている。また、４組のパイプ部材２０の搬送台車２の先頭側のパイプ部材２０上には、ガイドバー３５が外方に突出して形成されている。更に、パイプ部材２０のパイプ２０ａの下側には、搬送台車供給装置４と搬送台車排出装置６に係合するガイドローラ３６が設けられている。
【００２５】
自走式牽引台車３は、図５〜図７に示すように、台車本体４０の下面前端に操舵輪４１、その後方に駆動輪４２、下面後端に従動輪４３を取り付け、台車本体４０の上面に開口４４を形成し、係合ピン４５を台車本体４０に内蔵されたシリンダ（不図示）などにより開口４４に出没自在に配設している。
【００２６】
また、台車本体４０の後端下部の両側には、垂直軸に取り付けたガイドローラ４６が回転自在に支持されている。また、台車本体４０の前端下面には、搬送路に沿って敷設された磁気テープＴを検知する搬送路センサ４７が３つ設置されている。更に、台車本体４０の前端には、障害物などを検知する障害物センサ４８が設置されている。
【００２７】
搬送台車供給装置４は、図８と図９に示すように、平面視で略長方形状に枠体５０を形成し、枠体５０の長さ方向の両側面をガイド面５０ａ，５０ｂとして形成し、枠体５０の一端（先端）の幅を他端（後端）の幅より短くしてガイド面５０ａ，５０ｂと連設するテーパ面５１ａ，５１ｂとして形成している。枠体５０の上面の長さ方向軸線上には、スリット５２が形成され、スリット５２に沿ってロッドレスシリンダ５３が枠体５０内に設置されている。
【００２８】
ロッドレスシリンダ５３の摺動部５４には保持プレート５５が螺着され、保持プレート５５には昇降シリンダ５６がそのロッド５７を垂直にして螺着され、ロッド５７はスリット５２から突出している。また、保持プレート５５には昇降シリンダ５６の両側にガイドロッド５８がその先端をスリット５２から突出するように配設されている。
【００２９】
昇降シリンダ５６のロッド５７の先端及びガイドロッド５８の先端には、昇降プレート５９が螺着されている。そして、昇降プレート５９のスリット５２に沿う両側には、Ｌ字形の支持プレート６０，６０が螺着され、夫々の支持プレート６０，６０の両端には、爪部材６１，６２が螺着されている。爪部材６１，６２は、夫々爪６１ａ，６１ｂと爪６２ａ，６２ｂからなる。
【００３０】
搬送台車移送装置５は、図１０と図１１に示すように、横断面が略コ字形の枠体７０を車体搬送ラインＬに沿って配設し、枠体７０内にロッドレスシリンダ７１を設置している。ロッドレスシリンダ７１の摺動部７２には、爪部材７３が内側に突出して螺着されている。
【００３１】
そして、枠体７０の上面には、ロッドレスシリンダ７１の摺動部７２が基端側７２ａに居る時の爪部材７３の存在を検出する近接スイッチ７４が設置されている。また、ロッドレスシリンダ７１の摺動部７２が先端側７２ｂに存在する時の爪部材７３の突出部７３ａの位置を検出する近接スイッチ７５が設置されている。
【００３２】
搬送台車排出装置６は、搬送台車供給装置４と同じ構成のものを、搬送台車移送装置５に対して逆向きに設置したものであるので、説明は省略する。
【００３３】
以上のように構成した本発明に係る部品供給システム１の動作について、図１と図１０などに基づいて説明する。ラックビルＲにおいて、保管している部品を搬送台車２の部品保持枠２４で門形パイプ２５の間に載置する。この時、図７に示すように、自走式牽引台車３の係合ピン４５は突出状態にあり、搬送台車２と自走式牽引台車３は、搬送台車２のガイドプレート３４と自走式牽引台車３の係合ピン４５により係合状態にある。
【００３４】
次いで、搬送台車２に対する部品の積載が完了すると、作業者が遠隔操作により、または自走式牽引台車３の駆動モータ（不図示）を直接作動させることにより自走式牽引台車３が前進を開始する。すると、自走式牽引台車３は、搬送路センサ４７が床面に敷設された磁気テープＴを検知することにより磁気テープＴに沿って搬送台車２を牽引して自走する。
【００３５】
そして、目的とする部品組立工程Ｓには、床面に敷設された磁気テープＴの両側に停止マーカＭが貼設されており、自走式牽引台車３は搬送路センサ４７が停止マーカＭを検知することにより停止する。この停止位置は、自走式牽引台車３により牽引された搬送台車２の短辺方向の軸線と搬送台車供給装置４の軸線が一致する搬送台車供給装置４の先端側の位置で、搬送台車到着位置Ｐａとする。
【００３６】
自走式牽引台車３が搬送台車到着位置Ｐａで停止すると、次いで自走式牽引台車３の係合ピン４５が台車本体４０内に没入し、搬送台車２と自走式牽引台車３の係合状態が解除される。自走式牽引台車３の作動は、予め自走式牽引台車３の制御部（不図示）に入力されているプログラムにより実行される。更に、自走式牽引台車３の作動状況及び位置情報は無線で制御装置Ｃに送信される。
【００３７】
初期状態では、部品組立工程Ｓの上流側Ｓａ及び部品組立工程Ｓの作業位置Ｓｂに部品を積載した搬送台車２が存在し、部品組立工程Ｓの搬送台車回収位置Ｐｂに空の搬送台車２が存在している。部品を積載した搬送台車２との係合状態が解除された自走式牽引台車３は、一定時間経過後、自動的に前進を開始し、更に一定時間経過後、係合ピン４５を自動的に台車本体４０から突出させる。
【００３８】
この状態で、更に前進することにより係合ピン４５が搬送台車回収位置Ｐｂに停止している空の搬送台車２のガイドプレート３４に当接して係合し、空の搬送台車２は自走式牽引台車３に牽引されてラックビルＲへ搬送され、ラックビルＲで次の部品の積載が行われる。
【００３９】
一方、搬送台車排出装置６では、ロッドレスシリンダ８３の摺動部８４が基端側（搬送台車移送装置５側）８４ａに存在しており、昇降シリンダ８６を上昇させることにより２つの爪部材９１（爪９１ａ，９１ｂ），９１（爪９１ａ，９１ｂ）を上昇させ、爪９１ａ，９１ｂの間に部品組立工程Ｓの作業位置Ｓｂに存在する空の搬送台車２の搬送台車給排用バー２９ａに係合させる。
【００４０】
次いで、搬送台車排出装置６のロッドレスシリンダ８３を基端側８４ａから先端側８４ｂまで作動させると、搬送台車２は部品組立工程Ｓの作業位置Ｓｂから排出中間位置Ｓｃまで移動する。この時、搬送台車２のフリーキャスタ２１は床面と離れた状態にあり、搬送台車２は搬送台車排出装置６の枠体８０に形成されたテーパ面８１ａ，８１ｂとガイド面８０ａ，８０ｂにガイドローラ３６を係合させた状態で移動する。
【００４１】
次いで、昇降シリンダ８６を下降させ、爪９１ａ，９１ｂと搬送台車給排用バー２９ａの係合状態を解除し、搬送台車２のフリーキャスタ２１を床面に接地させる。次いで、ロッドレスシリンダ８３を作動させて先端側８４ｂから基端側８４ａまで移動させ、昇降シリンダ８６を上昇させることにより２つの爪部材９２（爪９２ａ，９２ｂ），９２（爪９２ａ，９２ｂ）を上昇させ、爪９２ａ，９２ｂの間に排出中間位置Ｓｃに存在する空の搬送台車２の搬送台車給排用バー２９ｂに係合させる。
【００４２】
次いで、ロッドレスシリンダ８３を基端側８４ａから先端側８４ｂまで作動させると、搬送台車２は排出中間位置Ｓｃから搬送台車回収位置Ｐｂまで移動する。この時も、搬送台車２のフリーキャスタ２１は床面と離れた状態にあり、搬送台車２は搬送台車排出装置６の枠体８０に形成されたテーパ面８１ａ，８１ｂとガイド面８０ａ，８０ｂにガイドローラ３６を係合させた状態で移動する。
【００４３】
次いで、昇降シリンダ８６を下降させ、爪９２ａ，９２ｂと搬送台車給排用バー２９ｂの係合状態を解除し、搬送台車２のフリーキャスタ２１を床面に接地させた状態で待機する。
【００４４】
搬送台車２が排出中間位置Ｓｃまで移動した直後に、部品組立工程Ｓの上流側Ｓａの位置に存在する搬送台車２のガイドバー３５に、搬送台車移送装置５のロッドレスシリンダ７１の摺動部７２に螺着された爪部材７３がロッドレスシリンダ７１を作動させることにより係合し、部品組立工程Ｓの上流側Ｓａの位置に存在する搬送台車２が部品組立工程Ｓの下流側（作業位置）Ｓｂに搬送される。
【００４５】
搬送台車移送装置５のロッドレスシリンダ７１の摺動部７２が基端側７２ａに存在する時に、爪部材７３の存在を検出する近接スイッチ７４が設置され、ロッドレスシリンダ７１の摺動部７２が先端側７２ｂに存在する時の爪部材７３の突出部７３ａの位置を検出する近接スイッチ７５が設置されているので、近接スイッチ７４が爪部材７３の存在を検出し、次いでロッドレスシリンダ７１の作動により爪部材７３が移動し、爪部材７３の突出部７３ａを近接スイッチ７５が検出後、爪部材７３が原位置に復帰したことを近接スイッチ７４が検出しないと、搬送台車移送装置５の作動不良として警報が発せられる。
【００４６】
搬送台車移送装置５により、部品組立工程Ｓの上流側Ｓａから部品組立工程Ｓの作業位置Ｓｂに搬送台車２が搬送されると同時に、搬送台車供給装置４が作動する。
【００４７】
すると、搬送台車供給装置４の先端側（磁気テープＭ側）５４ｂに存在する２つの爪部材６１（爪６１ａ，６１ｂ），６１（爪６１ａ，６１ｂ）が昇降シリンダ５６の上昇により上昇する。これにより爪６１ａ，６１ｂの間に搬送台車到着位置Ｐａに存在する搬送台車２の搬送台車給排用バー２９ｂが係合される。
【００４８】
次いで、搬送台車供給装置４のロッドレスシリンダ５３を先端側５４ｂから基端側５４ａまで作動させると、搬送台車２は搬送台車到着位置Ｐａから供給中間位置Ｓｄまで移動する。この時、搬送台車２のフリーキャスタ２１は床面と離れた状態にあり、搬送台車２は搬送台車供給装置４の枠体５０に形成されたテーパ面５１ａ，５１ｂとガイド面５０ａ，５０ｂにガイドローラ３６を係合させた状態で移動する。
【００４９】
次いで、昇降シリンダ５６を下降させ、爪６１ａ，６１ｂと搬送台車給排用バー２９ｂの係合状態を解除し、搬送台車２のフリーキャスタ２１を床面に接地させる。次いで、ロッドレスシリンダ５３を作動させて基端側５４ａから先端側５４ｂまで移動させ、昇降シリンダ５６を上昇させることにより２つの爪部材６２（爪６２ａ，６２ｂ），６２（爪６２ａ，６２ｂ）を上昇させ、爪６２ａ，６２ｂの間に供給中間位置Ｓｄに存在する搬送台車２の搬送台車給排用バー２９ａに係合させる。
【００５０】
次いで、ロッドレスシリンダ５３を先端側５４ｂから基端側５４ａまで作動させると、搬送台車２は供給中間位置Ｓｄから部品組立工程Ｓの上流側Ｓａまで移動する。この時も、搬送台車２のフリーキャスタ２１は床面と離れた状態にあり、搬送台車２は搬送台車供給装置４の枠体５０に形成されたテーパ面５１ａ，５１ｂとガイド面５０ａ，５０ｂにガイドローラ３６を係合させた状態で移動する。
【００５１】
次いで、昇降シリンダ５６を下降させ、爪６２ａ，６２ｂと搬送台車給排用バー２９ａの係合状態を解除し、搬送台車２のフリーキャスタ２１を床面に接地させる。この時、搬送台車２のガイドバー３５が搬送台車移送装置５の枠体７０上に位置する。これで、搬送台車２の搬送の１サイクルが終了する。自走式牽引台車３により搬送台車２が部品組立工程Ｓの作業位置Ｓｂに搬送される毎に上記サイクルが繰り返し行われる。
【００５２】
搬送台車回収位置Ｐｂに搬送台車２が存在しない場合は、自走式牽引台車３の障害物センサ４８が、この状態を検出して停止して待機状態となり、障害物センサ４８が搬送台車２を検出した段階で、自走式牽引台車３が前進して搬送台車２と係合状態になる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明によれば、簡易の構成で作業者の負担を軽減し円滑に生産ラインの部品組立工程に部品を供給する部品供給システムを提供することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１…部品供給システム、２…搬送台車、３…自走式牽引台車、４…搬送台車供給装置、５…搬送台車移送装置、６…搬送台車排出装置、１９…基部、２１…フリーキャスタ（車輪）、２２…、２４…部品保持枠（部品積載部）、２９ａ，２９ｂ…搬送台車給排用バー（係合バー）、３４…ガイドプレート、３５…ガイドバー、４５…係合ピン、４７…搬送路センサ、４８…障害物センサ、５０，７０，８０…枠体、５３，７１，８３…ロッドレスシリンダ、５４，７２，８４…摺動部、５４ａ，７２ａ，８４ａ…基端側、５４ｂ，７２ｂ，８４ｂ…先端側、５６，８６…昇降シリンダ、５７，８７…ロッド、５９，８９…昇降プレート、６１，６２，７３，９１，９２…爪部材、７４，７５…近接スイッチ、Ｃ…制御装置、Ｌ…車体搬送ライン、Ｍ…停止マーカ、Ｐａ…搬送台車到着位置、Ｐｂ…搬送台車回収位置、Ｒ…ラックビル、Ｓ…部品組立工程、Ｓａ…上流側、Ｓｂ…下流側（作業位置）、Ｔ…磁気テープ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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