(57)【要約】【課題】パレット昇降動作以外では専用の動力を使わずにパレットを多段積みすることができるパレット多段積み方法及び装置を提供する。【解決手段】パレット昇降台２と、該パレット昇降台２を挟んで互いに対向する位置に配置された複数のパレット受け爪１とを備え、パレット昇降台２の昇降動作に伴ない、先に搬入される１又は２以上の先パレットをパレット受け爪１で仮置き支持した状態で後から搬入される後パレットを下方から重ねて、先パレットと後パレットを上下に多段積みにするパレット多段積み方法であって、パレット受け爪１は、互いに近接する内側方向に回動した支持位置で先パレットを仮置き支持し、後パレットの上昇時に後パレットと接触して互いに離間する外側方向に回動して、先パレットの仮置き支持を解除することを特徴とする。【選択図】図５
2014034463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット昇降台と、該パレット昇降台を挟んで互いに対向する位置に配置された複数のパレット受け爪とを備え、前記パレット昇降台の昇降動作に伴ない、先に搬入される１又は２以上の先パレットを前記パレット受け爪で仮置き支持した状態で後から搬入される後パレットを下方から重ねて、前記先パレットと前記後パレットを上下に多段積みにするパレット多段積み方法であって、
前記パレット受け爪は、互いに近接する内側方向に回動した支持位置で前記先パレットを仮置き支持し、前記後パレットの上昇時に前記後パレットと接触して互いに離間する外側方向に回動して、前記先パレットの仮置き支持を解除することを特徴とするパレット多段積み方法。
【請求項２】
請求項１に記載されたパレット多段積み方法において、
前記パレット受け爪の重心位置を、回動中心に対して内側に位置させることを特徴とするパレット多段積み方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載されたパレット多段積み方法に使用するパレット多段積み装置であって、
前記パレット受け爪は、前記先パレット及び前記後パレットの側端より外方に配置され、一端において固定部材に軸支される軸部と、他端において前記先パレットの下端に当接する受け部とを有し、前記他端の自重によって前記支持位置まで前記軸部を中心に回動することを特徴とするパレット多段積み装置。
【請求項４】
請求項３に記載されたパレット多段積み装置であって、
前記パレット受け爪における前記受け部の下方には、前記先パレット及び前記後パレットの上端に接触するカム部が形成されていることを特徴とするパレット多段積み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のシート部品等を載置してシート搭載工程に搬送するパレットを多段積みする方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車の組み立てラインにおいて、自動車の乗員が着座するシート部品は、１個１個の重量が重く、表皮が傷つきやすいので、完成したシート部品を底の浅いトレー状のパレットに載置した状態で、シート投入口からシート搭載位置までコンベア搬送されている。そして、シート搭載位置で、シート部品が搭載されたパレット（実入りパレット）からシート部品を取り出した後、シート部品が搭載されていないパレット（空パレット）が、シート投入口までコンベア搬送されて戻って来る。
通常、自動車１台につき、実入りパレットとしてフロントシート用とリヤシート用の２台を投入するので、空パレットも２台回収する必要がある。回収する空パレットを２段積みすることによって、空パレットの回収効率を高めている。
【０００３】
例えば、空パレットの２段積み装置には、図８に示す装置がある。
図８（ａ）に示すように、空パレットの２段積み装置６００は、昇降台６１０とシリンダアーム６２０を備えている。空パレットＰ１は、昇降台６１０に軸支された搬送ローラ６１１上に到着する。そのとき、昇降台６１０は待機位置にある。その両側方には、水平方向に移動するシリンダアーム６２０が配設されている。次に、図８（ｂ）に示すように、昇降台６１０は、矢印Ｋ１の方向に上昇して、シリンダアーム６２０の挿入位置にて停止する。その後、図８（ｃ）に示すように、シリンダアーム６２０が矢印Ｋ２の方向に水平移動して、空パレットＰ１を受け取り、図８（ｄ）に示すように、昇降台６１０は矢印Ｋ３の方向に下降して、待機位置で停止する。すると、図８（ｅ）に示すように、昇降台６１０に軸支された搬送ローラ６１１上に次の空パレットＰ２が到着する。次に、図８（ｆ）に示すように、昇降台６１０は、矢印Ｋ４の方向に上昇して、空パレットＰ１の下端と空パレットＰ２の上端が当接して、空パレットＰ１、Ｐ２が２段積みされた位置で停止する。その後、図８（ｇ）に示すように、シリンダアーム６２０は、矢印Ｋ５の方向に水平移動して元位置に戻る。最後に、図８（ｈ）に示すように、昇降台６１０は、搬送ローラ６１１上に空パレットＰ１、Ｐ２を２段積みした状態で、矢印Ｋ６の方向に下降する。以上のように、回収する空パレットを２段積みすることによって、空パレットの回収効率を高めている。
上述した空パレットの２段積み装置と類似するパレットの移動装置が、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１７０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した空パレットの２段積み装置及び特許文献１のパレットの移動装置には、以下のような問題があった。
すなわち、両装置においては、パレットをすくい取って支持するシリンダアーム（第１の爪、第２の爪）が昇降台（パレット載置台）の昇降動作に連携して水平駆動する。したがって、両装置のシリンダアーム（第１の爪、第２の爪）には、シリンダ、レギュレータ、ソレノイドバルブ等の駆動装置及び制御装置が必要となり、設備構造が煩雑となって
設備コストも増加する問題があった。また、一般にシリンダ駆動には、エアー等の流体を使用するので、二酸化炭素排出量が増加して地球環境問題としても、好ましくない。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、パレット昇降動作以外では専用の動力を使わずにパレットを複数個段積みすることができるパレット多段積み方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係るパレット多段積み方法及び装置は、次のような構成を有している。
（１）パレット昇降台と、該パレット昇降台を挟んで互いに対向する位置に配置された複数のパレット受け爪とを備え、前記パレット昇降台の昇降動作に伴ない、先に搬入される１又は２以上の先パレットを前記パレット受け爪で仮置き支持した状態で後から搬入される後パレットを下方から重ねて、前記先パレットと前記後パレットを上下に多段積みにするパレット多段積み方法であって、
前記パレット受け爪は、互いに近接する内側方向に回動した支持位置で前記先パレットを仮置き支持し、前記後パレットの上昇時に前記後パレットと接触して互いに離間する外側方向に回動して、前記先パレットの仮置き支持を解除することを特徴とする。
【０００８】
本発明においては、パレット受け爪は、互いに近接する内側方向に回動した支持位置で先パレットを仮置き支持し、後パレットの上昇時に後パレットと接触して互いに離間する外側方向に回動して、先パレットの仮置き支持を解除するので、パレット受け爪の外側方向への回動動作は、後パレットの上昇動作を利用して行うことができる。そのため、パレット受け爪には、仮置き支持解除用に専用のシリンダ、レギュレータ、ソレノイドバルブ等の駆動装置及び制御装置を必要とせず、設備構造を単純化できて設備コストも安価にすることができる。また、パレット受け爪の回動動作において、エアー等の流体を使用することもない。そのため、二酸化炭素排出量が増加して地球環境を害することもない。
【０００９】
（２）（１）に記載されたパレット多段積み方法において、
前記パレット受け爪の重心位置を、回動中心に対して内側に位置させることを特徴とする。
【００１０】
本発明においては、パレット受け爪の重心位置を、回動中心に対して内側に位置させるので、パレット受け爪の互いに近接する内側方向に回動した支持位置への回動動作は、パレット受け爪の自重を利用して行うことができる。そのため、パレット受け爪には、支持位置への回動動作用に専用のシリンダ、レギュレータ、ソレノイドバルブ等の駆動装置及び制御装置を必要とせず、設備構造を単純化できて設備コストも安価にすることができる。また、パレット受け爪の回動動作において、エアー等の流体を使用することもない。そのため、二酸化炭素排出量が増加して地球環境を害することもない。
【００１１】
（３）（１）又は（２）に記載されたパレット多段積み方法に使用するパレット多段積み装置であって、
前記パレット受け爪は、前記先パレット及び前記後パレットの側端より外方に配置され、一端において固定部材に軸支される軸部と、他端において前記先パレットの下端に当接する受け部とを有し、前記他端の自重によって前記支持位置まで前記軸部を中心に回動することを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、パレット受け爪は、先パレット及び後パレットの側端より外方に配置され、一端において固定部材に軸支される軸部と、他端において先パレットの下端に当接する受け部とを有し、他端の自重によって支持位置まで軸部を中心に回動するので、他端の自重だけでパレット受け爪が回動して、パレット受け爪の受け部が先パレットの下端に当接して、先パレットを仮置き支持することができる。そのため、パレット受け爪による仮置き支持の動作に、専用の駆動装置及び制御装置を必要としない。したがって、設備構造を単純化できて設備コストも安価にすることができる。また、パレット受け爪による仮置き支持の動作に、エアー等の流体を使用しないので、二酸化炭素排出量が増加して地球環境を害することもない。
【００１３】
（４）（３）に記載されたパレット多段積み装置であって、
前記パレット受け爪における前記受け部の下方には、前記先パレット及び前記後パレットの上端に接触するカム部が形成されていることを特徴とする。
【００１４】
本発明においては、パレット受け爪における受け部の下方には、先パレット及び後パレットの上端に接触するカム部が形成されているので、パレット昇降台の昇降動作に伴ない、先パレットをパレット受け爪で仮置き支持した状態で後パレットを下方から重ねるときに、後パレットの上端に接触するカム部が上方へ押されて、先パレットの下端からパレット受け爪の受け部を外すことができる。そのため、先パレットと後パレットとが多段積みされると同時に、パレット受け爪で仮置き支持した状態が解除される。この際、解除されたパレット受け爪は、多段積みされた先パレットと後パレットの側端によって規制されて、パレット昇降台が下降するまで、内側に回動することはない。そのため、パレット昇降台が下降した後、パレット受け爪は、他端の自重によって支持位置まで軸部を中心に回動することになる。
このように、本発明によれば、パレット昇降台の昇降動作以外では専用の動力を使わずにパレットを多段積みすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、パレット昇降動作以外では専用の動力を使わずにパレットを多段積みすることができるパレット多段積み方法及び装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施例に係るパレット２段積み装置を使用するシート部品搬送装置の全体図である。
【図２】図１のシート部品搬送装置における側面図（一部）である。
【図３】本実施例に係るパレット２段積み装置の正面図である。
【図４】図３に示すパレット２段積み装置におけるパレット受け爪の正面図である。
【図５】図３に示すパレット２段積み装置におけるパレット受け爪の動作詳細図である。
【図６】図３に示すパレット２段積み装置の２段積み動作説明図である。
【図７】本発明の変形例に係るパレット２段積み装置の動作説明図である。
【図８】従来のパレット２段積み装置の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明に係る実施形態であるパレット多段積み方法及び装置について、パレット２段積み方法及び装置の実施例で、図面を参照して詳細に説明する。はじめに、本実施例のパレット２段積み方法及び装置を使用する自動車のシート部品搬送装置の概要を説明し、その後、パレット２段積み装置の構造及び動作方法について詳述する。
【００１８】
＜自動車のシート部品搬送装置＞
まず、本実施例のパレット２段積み方法及び装置を使用する自動車のシート部品搬送装置の概要を説明する。図１に、本実施例に係るパレット２段積み装置を使用するシート部品搬送装置の全体図を示す。図２に、図１のシート部品搬送装置における側面図（一部）を示す。
【００１９】
図１に示すように、シート部品搬送装置１００は、自動車の組み立てラインのシート搭載行程Ｔ１〜Ｔ３まで、シート部品をパレットに載置した状態で搬送する装置である。シート部品搬送装置１００は、供給回収部４、中間搬送部５、搭載搬送部６、及びパレット２段積み装置１０を備えている。ここで、矢印Ｌ１〜Ｌ１０は、シート部品又はパレットの搬送方向を示している。矢印Ｎは、組み立てラインを流れる自動車（半完成品）の搬送方向を示している。
【００２０】
供給回収部４は、パレットに載置されたシート部品（フロントシート部品ＦＳ、及びリヤシート部品ＲＳ）を供給すると共に、空パレットを回収する装置である。供給回収部４は、シート投入口の出入コンベア４１と、シート部品を所定量だけストックするストックコンベア４２と、移送リフタ前の待機コンベア４３と、中間搬送部５に移送する移送リフタ４４とから構成されている。
【００２１】
また、中間搬送部５は、供給回収部４から供給される２種類のシート部品（フロントシート部品ＦＳ及びリヤシート部品ＲＳ）を交互に並べて搭載搬送部６へ搬送すると共に、空パレットを回収する装置である。中間搬送部５は、上下２段に分かれている。上段は、移送リフタ４４に隣接して、シート部品（フロントシート部品ＦＳ及びリヤシート部品ＲＳ）を搬送する第１中間コンベア５１と、搬送方向を９０度回転する第１回転コンベア５２と、搭載搬送部６に搬送する第２中間コンベア５３とから構成されている。下段は、第２中間コンベア５３及び第１中間コンベア５１の下方に位置し、搭載搬送部６から返送される空パレットを搬送する第３中間コンベア５４で構成されている。第３中間コンベア５４の後端は、パレット２段積み装置１０に隣接している。パレット２段積み装置１０については、後述する。
【００２２】
また、搭載搬送部６は、中間搬送部５から供給される２種類のシート部品（フロントシート部品ＦＳ及びリヤシート部品ＲＳ）を、それぞれシート搭載行程Ｔ１〜Ｔ３へ搬送すると共に、空パレットを回収する装置である。搭載搬送部６は、自動車の組み立てラインに並行して配設され、上下２段に分かれている。上段は、第２中間コンベア５３に隣接して、第２回転コンベア６２と、フロントシート部品ＦＳを搬送するフロント搭載コンベア６１と、リヤシート部品ＲＳを搬送するリヤ搭載コンベア６３とから構成されている。下段は、フロント搭載コンベア６１及びリヤ搭載コンベア６３の下方に位置し、シート搭載行程Ｔ１〜Ｔ３から返送される空パレットを搬送するパレットコンベア６４（図示せず）で構成されている。シート搭載行程Ｔ１にて、右フロントシート部品ＦＳ１が搭載され、シート搭載行程Ｔ２にて、左フロントシート部品ＦＳ２が搭載され、シート搭載行程Ｔ３にて、左右リヤシート部品ＲＳ１、ＲＳ２が搭載される。
【００２３】
また、図２に示すように、出入コンベア４１は、上下３段に分かれている。上段の第１出入コンベア４１１には、フロントシート部品ＦＳ（例えば、運転席シートＦＳ１、助手席シートＦＳ２）を載置したパレットＦＰを矢印Ｓ１方向から供給される。また、中段の第２出入コンベア４１２には、シートバックを折り畳んだリヤシート部品ＲＳ（右後席シートＲＳ１、左後席シートＲＳ２）を載置したパレットＲＰを矢印Ｓ１方向から供給される。また、下段の第３出入コンベア４１３には、空パレットＰ（２段積みにおいて上段に位置する空パレットを「上段パレットＰ１」、２段積みにおいて下段に位置する空パレットを「下段パレットＰ２」とも称する）が２段積みされて矢印Ｓ２方向に回収される。
【００２４】
また、ストックコンベア４２は、出入コンベア４１に対応して上下３段（第１ストックコンベア４２１、第２ストックコンベア４２２、第３ストックコンベア４２３）に分かれている。ストックコンベア４２は、ライン停止を回避するために必要なストック量を確保する長さに設定する。ストックコンベア４２における矢印Ｌ１、Ｌ２の方向への搬送は、ストック量に応じて間欠的に行われる。
また、待機コンベア４３も、ストックコンベア４２に対応して上下３段（第１待機コンベア４３１、第２待機コンベア４３２、第３待機コンベア４３３）に分かれている。第１待機コンベア４３１、第２待機コンベア４３２は、シート部品が載置されたそれぞれのパレットを１個づつ、移送リフタ４４に搬送する。第３待機コンベア４３３は、２段積みされた空パレットＰ１、Ｐ２を第３ストックコンベア４２３に搬送する。
【００２５】
また、移送リフタ４４は、矢印Ｌ５方向に昇降し、２種類のシート部品（フロントシート部品ＦＳ、及びリヤシート部品ＲＳ）を第１中間コンベア５１に交互に移送する。第１回転コンベア５２で搬送方向を９０度回転された２種類のシート部品（フロントシート部品ＦＳ、及びリヤシート部品ＲＳ）は、所定の間隔を空けて第２中間コンベア５３で搭載搬送部６まで搬送される。
一方、搭載搬送部６で回収された空パレットＰ１、Ｐ２は、第３中間コンベア５４によってパレット２段積み装置１０に供給される。パレット２段積み装置１０は、空パレットＰ１、Ｐ２を２段積みした後、矢印Ｑ方向に昇降して第３待機コンベア４３３に移送する。
【００２６】
＜パレット２段積み装置の構造＞
次に、本実施例に係るパレット２段積み装置１０の構造について説明する。図３に、本実施例に係るパレット２段積み装置の正面図を示す。図４に、図３に示すパレット２段積み装置におけるパレット受け爪の正面図を示す。図５に、図３に示すパレット２段積み装置におけるパレット受け爪の動作詳細図を示す。
【００２７】
図３に示すように、パレット２段積み装置１０は、第１中間コンベア５１の本体フレーム５１１の下方に配置され、パレット受け爪１、パレット昇降台２、及びパレット受け爪１の固定部材３を備えている。
図３に示すように、パレット受け爪１は、パレット側端より外方に片側２個づつ対向して配置され、第１中間コンベア５１の本体フレーム５１１に連結された固定部材３に、軸部１３によって軸支されている。パレット受け爪１の軸支される高さ方向の位置は、上段パレットＰ１と下段パレットＰ２とを２段積みする動作時（動作説明は、後述する）、上段パレットＰ１が第１中間コンベア５１の本体フレーム５１１下端と干渉しない位置に設定する。
【００２８】
また、パレット昇降台２は、パレットＰ１、Ｐ２を搬送するローラコンベア２３と、ローラコンベア２３を支持しパレット側端を案内するガイド板２２と、ガイド板２２を固定する本体フレーム２１と、本体フレーム２１の下端に立脚する支柱２４と、支柱２４を固着するＬ字形の昇降台テーブル２６と、昇降台テーブル２６の垂直部を案内して矢印Ｑ方向に昇降させる駆動部（駆動チェーン２７、駆動プーリ２８等）とを備えている。
また、ローラコンベア２３は、軸方向一端にスプロケット２３１を有し、スプロケット２３１が、本体フレーム２１の下端にブラケット２５１で固定された駆動モータ２５に、チェーン２５２で連結されている。
【００２９】
また、図４、５に示すように、パレット受け爪１は、円弧状の一端１１と矩形状の他端１２とを有する板状体である。パレット受け爪１の一端１１には、軸部１３が嵌合する軸孔１１０が穿設されている。また、パレット受け爪１の他端１２には、上段パレットＰ１の下端に当接する受け部１２１と、受け部１２１の下方にカム部１２２が形成されている。受け部１２１には、パレット昇降台２が矢印Ｑ方向に昇降して、上段パレットＰ１を仮置き支持するとき、当接面が水平となるように形成されている。カム部１２２には、上段又は下段パレットＰ１、Ｐ２の上端角部Ｐ１Ｃ、Ｐ２Ｃが当接する位置で、受け部１２１の先端が先細りとなるように傾斜面が形成されている。パレット受け爪１は、一端１１側より他端１２側の方が重く、待機時において、軸部１３を中心に自重で受け部１２１の当接面が水平となる位置まで、矢印Ｒ方向（内側）に回動して停止する。
【００３０】
また、上段パレットＰ１と下段パレットＰ２は共通であって、両パレットの外形形状は、矩形状であって、底の浅いトレー形状をなしている。両パレットは、２台のシート部品を横に並列できる程度の載置面Ｐ１０、Ｐ２０と、載置面より僅かに高い上端（枠部）
Ｐ１１、Ｐ２１とを備えている。上端（枠部）Ｐ１１、Ｐ２１には、上方に突出する半球状の凸部Ｐ１２、Ｐ２２を備えている。両パレットの下端は、平坦面であって、凸部Ｐ１２、Ｐ２２と対応する位置に、凹部Ｐ１３、Ｐ２３が形成され、２段積み状態において、凸部と凹部が契合することで、整列させている。２段積みされたパレットの側端Ｐ１４、Ｐ２４は、上下で略一直線状になる。したがって、上段パレットＰ１を仮置き支持している状態（図５の状態）から、下段パレットＰ２が上昇してくると、パレット受け爪１は、カム部１２２が下段パレットＰ２の上端角部Ｐ２Ｃによって上方に押され、矢印Ｒの方向（外側）に逃げ回動する。その後、パレット受け爪１の先端が、上段パレットＰ１及び下段パレットＰ２の側端によって規制され、パレット受け爪１は、矢印Ｒの方向（内側）に戻り回動することができない。
【００３１】
＜パレット２段積み装置の動作方法＞
次に、本実施例に係るパレット２段積み装置１０の構造について説明する。図６に、図３に示すパレット２段積み装置の２段積み動作説明図を示す。
【００３２】
図６（ａ）に示すように、第３中間コンベア５４に搬送されて、１つの空パレット（上段パレットＰ１）が、パレット昇降台２に軸支されたローラコンベア２３上に到着する。空パレット（上段パレットＰ１）は、図示しないストッパによって、定位置で停止する。そのとき、パレット受け爪１は、パレット側（内側）に回動して支持位置で待機している。また、パレット昇降台２は待機位置にある。
次に、図６（ｂ）に示すように、空パレット（上段パレットＰ１）が到着したことを図示しないセンサ等で確認したパレット昇降台２は、矢印Ｑ１の方向に上昇する。そのとき、ローラコンベア２３上に載置されている空パレット（上段パレットＰ１）の上端角部Ｐ１Ｃがパレット受け爪１のカム部を上方に押す。上方に押されたパレット受け爪１は、矢印Ｒ１の方向に回動して、空パレット（上段パレットＰ１）の側端に規制されて起立する。
【００３３】
図６（ｃ）に示すように、パレット昇降台２が、矢印Ｑ２の方向に更に上昇すると、パレット受け爪１は、空パレット（上段パレットＰ１）の側端より下方に位置することになり、自重によって矢印Ｒ２の方向に回動して支持位置で停止する（図６（ａ）の状態に戻る）。
その後、図６（ｄ）に示すように、パレット昇降台２が、矢印Ｑ３の方向に下降して、待機位置で停止する。このとき、空パレット（上段パレットＰ１）の下端をパレット受け爪１の受け部が支持している。これを仮置き支持という。
次に、図６（ｅ）に示すように、パレット昇降台２に軸支されたローラコンベア２３上に次の空パレット（下段パレットＰ２）が到着する。
【００３４】
次に、図６（ｆ）に示すように、空パレット（下段パレットＰ２）が到着したパレット昇降台２は、再度、矢印Ｑ４の方向に上昇する。そのとき、ローラコンベア２３上に載置されている空パレット（下段パレットＰ２）の上端角部Ｐ２Ｃがパレット受け爪１のカム部を上方に押す。上方に押されたパレット受け爪１は、矢印Ｒ３の方向に回動して、空パレット（上段パレットＰ１）の側端に規制されて起立する。空パレット（上段パレットＰ１）に空パレット（下段パレットＰ２）を下方から重ねることで、パレット受け爪１による空パレット（上段パレットＰ１）の仮置き支持が、解除される。そして、パレット昇降台２は、空パレット（上段パレットＰ１）の下端と空パレット（下段パレットＰ２）の上端が当接して、空パレットが２段積みされた位置で停止する。
その後、図６（ｇ）に示すように、２段積みされた空パレット（上段パレットＰ１、下段パレットＰ２）を搭載したパレット昇降台２は、矢印Ｑ５の方向に下降する。２段積みされた空パレット（上段パレットＰ１、下段パレットＰ２）下降すると、空パレット（上段パレットＰ１）の側端に規制されて起立していたパレット受け爪１が矢印Ｒの方向に回動して支持位置で停止する。パレット昇降台２は、第３待機コンベア４３３の位置まで下降して、第３待機コンベア４３３に２段積みパレット（上段パレットＰ１、下段パレットＰ２）を受け渡す。
以上のように、シート部品が取り出されて回収されてくる空パレットを、２段積みすることによって、空パレットの回収効率を高めている。
【００３５】
＜作用効果＞
以上、詳細に説明したように、本実施形態に係るパレット多段積み方法によれば、パレット受け爪１は、互いに近接する内側方向に回動した支持位置で先パレット（例えば、上段パレットＰ１）を仮置き支持し、後パレット（例えば、下段パレットＰ２）の上昇時に後パレットと接触して互いに離間する外側方向に回動して、先パレットの仮置き支持を解除するので、パレット受け爪１の外側方向への回動動作は、後パレットの上昇動作を利用して行うことができる。そのため、パレット受け爪１には、仮置き支持解除用に専用のシリンダ、レギュレータ、ソレノイドバルブ等の駆動装置及び制御装置を必要とせず、設備構造を単純化できて設備コストも安価にすることができる。また、パレット受け爪１の回動動作において、エアー等の流体を使用することもない。そのため、二酸化炭素排出量が増加して地球環境を害することもない。
【００３６】
また、本実施形態によれば、パレット受け爪１の重心位置を、回動中心に対して内側に位置させるので、パレット受け爪１の互いに近接する内側方向に回動した支持位置への回動動作は、パレット受け爪１の自重を利用して行うことができる。そのため、パレット受け爪１には、支持位置への回動動作用に専用のシリンダ、レギュレータ、ソレノイドバルブ等の駆動装置及び制御装置を必要とせず、設備構造を単純化できて設備コストも安価にすることができる。また、パレット受け爪１の回動動作において、エアー等の流体を使用することもない。そのため、二酸化炭素排出量が増加して地球環境を害することもない。
【００３７】
また、他の実施形態に係るパレット多段積み装置１０によれば、パレット受け爪１は、先パレット（例えば、上段パレットＰ１）及び後パレット（例えば、下段パレットＰ２）の側端より外方に配置され、一端１１において固定部材３に軸支される軸部１３と、他端１２において先パレットの下端に当接する受け部１２１とを有し、他端１２の自重によって支持位置まで軸部１３を中心に回動するので、他端１２の自重だけでパレット受け爪１が回動して、パレット受け爪１の受け部１２１が先パレットの下端に当接して、先パレットを仮置き支持することができる。そのため、パレット受け爪１による仮置き支持の動作に、専用の駆動装置及び制御装置を必要としない。したがって、設備構造を単純化できて設備コストも安価にすることができる。また、パレット受け爪による仮置き支持の動作に、エアー等の流体を使用しないので、二酸化炭素排出量が増加して地球環境を害することもない。
【００３８】
また、他の実施形態によれば、パレット受け爪１における受け部１２１の下方には、先パレット及び後パレットの上端に接触するカム部１２２が形成されているので、パレット昇降台２の昇降動作に伴ない、先パレットをパレット受け爪１で仮置き支持した状態で後パレットを下方から重ねるときに、先パレットの上端に当接するカム部１２２が上方へ押されて、先パレットの下端からパレット受け爪１の受け部１２１を外すことができる。そのため、先パレットと後パレットとが多段積みされると同時に、パレット受け爪１で仮置き支持した状態が解除される。この際、解除されたパレット受け爪１は、多段積みされた先パレットと後パレットの側端によって規制されて、パレット昇降台２が下降するまで、内側に回動することはない。そのため、パレット昇降台２が下降した後、パレット受け爪１は、他端１２の自重によって支持位置まで軸部を中心に回動することになる。
このように、本発明によれば、パレット昇降台の昇降動作以外では専用の動力を使わずにパレットを多段積みすることができる。
【００３９】
上述した実施形態は、本発明の要旨を変更しない範囲で変更することができる。
（１）上記実施例では、パレット受け爪１を固定部材３に軸部１３で軸支している。しかし、これに限ることはない。
例えば、図７（ａ）（ｂ）に示すように、パレット受け爪７は、パレットＰ１Ｂ、Ｐ２Ｂに軸部７３で軸支し、一端に固定係止部材８に当接する受け部７１を形成し、他端に下段パレットＰ２Ｂの上端に当接して回動するカム部７２を形成してもよい。
この場合、図７（ａ）に示すように、パレット受け爪７は、他端の自重によって回動して固定係止部材８に受け部７１が当接して、上段パレットＰ１Ｂは、仮置き支持される。
また、図７（ｂ）に示すように、仮置き支持された上段パレットＰ１Ｂに、下方から下段パレットＰ２Ｂを重ねることによって、上段パレットＰ１Ｂに対するパレット受け爪７の仮置き支持が解除されて、上段パレットＰ１Ｂと下段パレットＰ２Ｂとが２段積みされる。
（２）上記実施例では、パレットを２段積みする方法及び装置としたが、これに限ることはなく、２段以上の多段積みする方法及び装置にも適用することができる。
例えば、図６（ｆ）において、パレット昇降台２が、再度、矢印Ｑ４の方向に上昇するとき、上段パレットＰ１と下段パレットＰ２とを重ねた状態で、更に上昇させると、図６（ｃ）に示すように、パレット受け爪１が矢印Ｒ２の方向（内側）に回動して支持位置に停止する。その後、図６（ｄ）に示すように矢印Ｑ３の方向に下降すると、パレット受け爪１は、上段パレットＰ１と下段パレットＰ２とを重ねた状態で仮置き支持できる。その後、図６（ｅ）〜（ｇ）の動作を行うことによって、パレットを３段積みにすることができる。
（３）上記実施例では、パレット受け爪１の重心位置を回動中心に対して内側に位置させることによって、パレットとの非接触時には、パレット受け爪１の自重によって内側に回動して支持位置に停止する構造としている。しかし、これに限ることはない。
例えば、パレット受け爪１の重心位置を回動中心の直上又は外側に位置させて、弾性体（ばね等）の付勢手段によって常時内側へ回動させて、支持位置に停止させる構造とすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、特に自動車のシート部品等を載置してシート搭載工程に搬送するパレットを多段積みする方法及び装置として利用できる。
【符号の説明】
【００４１】
１              パレット受け爪
２              パレット昇降台
３              固定部材
４              供給回収部
５              中間搬送部
６              搭載搬送部
７              パレット受け爪
８              固定係止部材
１０            パレット２段積み装置
１１            パレット受け爪の一端
１２            パレット受け爪の他端
１３            軸部
１２１          受け部
１２２          カム部
Ｐ１            上段パレット
Ｐ２            下段パレット
Ｐ１１          上段パレットの上端（枠部）
Ｐ１４          上段パレットの側端
Ｐ１５          上段パレットの下端
Ｐ２１          下段パレットの上端（枠部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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