(57)【要約】【課題】複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを供給するのに要する時間を抑えることができるディスク装置を提供する。【解決手段】積層された複数枚のディスクを積層状態で保持し、任意のディスクドライブから排出されたトレイの上方で、前記保持した複数枚のディスクから１枚のディスクを分離し、当該分離したディスクを前記トレイに載置するキャリアを備える。前記キャリアは、複数枚のディスクのそれぞれに設けられた中心穴に挿入されるスピンドルユニットと、ディスクの内周部を支持可能な第１の支持爪と、第１の支持爪よりも略ディスク一枚の厚み分上方に設けられ、ディスクの内周部を保持可能な第２の支持爪とを備え、第１の支持爪と第２の支持爪とをスピンドルユニットの内側と外側との間で進退移動させることにより、前記保持した複数枚のディスクから１枚のディスクを分離するように構成されている。【選択図】図４８
2014013639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のディスクドライブのそれぞれにディスクに供給するディスク装置であって、
積層された複数枚のディスクを積層状態で保持し、任意のディスクドライブから排出されたトレイの上方で、前記保持した複数枚のディスクから１枚のディスクを分離し、当該分離したディスクを前記トレイに載置するキャリアを備え、
前記キャリアは、
前記複数枚のディスクのそれぞれに設けられた中心穴に挿入されるスピンドルユニットと、
前記ディスクの内周部を支持可能な第１の支持爪と、
前記第１の支持爪よりも略ディスク一枚の厚み分上方に設けられ、前記ディスクの内周部を保持可能な第２の支持爪と、
を備え、
前記第１の支持爪と前記第２の支持爪とを前記スピンドルユニットの内側と外側との間で進退移動させることにより、前記保持した複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する、ディスク装置。
【請求項２】
前記第１及び第２の支持爪は、
前記第１の支持爪のみが前記スピンドルユニットの外側に突出する支持位置と、
前記第１及び第２の支持爪の両方が前記スピンドルユニットの外側に突出する切換位置と、
前記第２の支持爪のみが前記スピンドルユニットの外側に突出する分離位置と
に移動するように設けられている、請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の支持爪は、前記スピンドルユニットの内側に挿入されるカムシャフトが軸回りに回転するとき、前記支持位置、前記切換位置、前記分離位置の順に移動するように設けられている、請求項２に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記第１及び第２の支持爪は、
前記スピンドルユニットが前記複数枚のディスクのそれぞれに設けられた中心穴に挿入されるとき、前記支持位置に位置し、前記第１の支持爪が前記複数枚のディスクのうち最下部に位置するディスクの内周部に接触して前記複数枚のディスクを支持し、
前記第１の支持爪が前記複数枚のディスクを支持するとき、前記支持位置から前記切換位置に移動し、
前記第１の支持爪が前記複数枚のディスクを支持した状態で前記トレイの上方に搬送されたとき、前記切換位置から前記分離位置に移動する、請求項２又は３に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記第１及び第２の支持爪は、
前記第１及び第２の支持爪の両方が前記スピンドルユニットの内側に退避する収納位置と、
前記第１の支持爪のみが前記スピンドルユニットの外側に突出する支持位置と、
前記第１及び第２の支持爪の両方が前記スピンドルユニットの外側に突出する切換位置と、
前記第２の支持爪のみが前記スピンドルユニットの外側に突出する分離位置と
に移動するように設けられている、請求項１に記載のディスク装置。
【請求項６】
前記第１及び第２の支持爪の少なくとも一方は、前記スピンドルユニットの周方向に位相が異なるように設けられた複数の爪部で構成されている、請求項５に記載のディスク装置。
【請求項７】
前記第１及び第２の支持爪は、前記スピンドルユニットの内側に挿入されるカムシャフトが軸回りに回転するとき、前記収納位置、前記支持位置、前記切換位置、前記分離位置の順に移動するように設けられている、請求項５又が６に記載のディスク装置。
【請求項８】
前記第１及び第２の支持爪は、
前記スピンドルユニットが前記複数枚のディスクのそれぞれに設けられた中心穴に挿入されるとき、前記収納位置に位置し、
前記第１の支持爪が前記複数枚のディスクのうち最下部に位置するディスクより下方に位置するまで前記スピンドルユニットが前記中心穴に挿入されたとき、前記収納位置から前記支持位置に移動し、前記第１の支持爪が前記最下部に位置するディスクの内周部に接触して前記複数枚のディスクを支持し、
前記第１の支持爪が前記複数枚のディスクを支持するとき、前記支持位置から前記切換位置に移動し、
前記第１の支持爪が前記複数枚のディスクを支持した状態で前記トレイの上方に搬送されたとき、前記切換位置から前記分離位置に移動する、請求項５〜７のいずれか１つに記載のディスク装置。
【請求項９】
前記第２の支持爪は、外周側から内周側に向かうに従い下方向に厚さが厚くなるように形成され、前記分離位置に位置するとき、前記切換位置に位置するときよりも前記スピンドルユニットの外側に突出して、前記最下部に位置するディスクを下方に押圧する、請求項４又は８に記載のディスク装置。
【請求項１０】
前記ディスクは、内周部に凹部が設けられ、
前記第２の支持爪は、前記支持位置に移動するとき、前記凹部に挿入される、請求項２〜９のいずれか１つに記載のディスク装置。
【請求項１１】
請求項２〜９のいずれか１つに記載のディスク装置に用いられるディスクであって、
前記ディスクは、内周部に、前記支持位置に移動した前記第２の支持爪が挿入される凹部を備える、ディスク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のディスクドライブのそれぞれにディスク（ＣＤやＤＶＤなどのディスク状の情報記憶媒体）を供給するディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のディスク装置として、例えば、特許文献１（特開２０１１−２０４３１１号公報）に記載された装置が知られている。特許文献１のディスク装置は、１枚のディスクを収納するトレイを複数収納するマガジンと、複数のディスクドライブとを備えている。特許文献１のディスク装置は、マガジンから任意のトレイを引き出し、当該引き出されたトレイに収納された１枚のディスクを吸着パッドにより吸着保持し、任意のディスクドライブのトレイに載置するように構成されている。
【０００３】
特許文献１のディスク装置では、１つのトレイに１枚のディスクを収納するように構成されているので、マガジンに収納されるディスクの枚数が少ない。マガジンに収納されるディスクの枚数を増加させるには、複数枚のディスクを、トレイを介すことなく直接積層して、トレイの数を減らすことが有効であると考えられる。
【０００４】
しかしながら、この場合、互いに隣接するディスク同士が密着して、それらを容易に分離することができなくなる。この課題を解決する技術として、特許文献２（特開２０００−１１７５５３号公報）に開示された技術がある。特許文献２には、互いに隣接する２枚のディスクの間に爪部を挿入することで、当該２枚のディスクを互いに分離し、当該分離したディスクを吸着パッドに吸着保持させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２０４３１１号公報
【特許文献２】特開２０００−１１７５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記ディスク装置においては、ディスク収納枚数の更なる増加が求められている。ディスク収納枚数を増加させるためには、単純には、マガジンの数を増加させればよいと考えられる。
【０００７】
しかしながら、マガジンの数を増加させると、ディスクドライブから最も離れて配置されるマガジンと当該ディスクドライブとの距離は必然的に長くなり、ディスクの搬送時間が増加することになる。また、前記特許文献１のディスク装置では、ディスクを１枚ずつマガジンからディスクドライブに供給するように構成されているので、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを供給するには、相当な時間を要する。
【０００８】
また、特許文献２の技術では、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを供給する時間を抑えることができない。
【０００９】
従って、本発明の目的は、前記課題を解決することにあって、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを供給するのに要する時間を抑えることができるディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
本発明によれば、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクに供給するディスク装置であって、
積層された複数枚のディスクを積層状態で保持し、任意のディスクドライブから排出されたトレイの上方で、前記保持した複数枚のディスクから１枚のディスクを分離し、当該分離したディスクを前記トレイに載置するキャリアを備え、
前記キャリアは、
前記複数枚のディスクのそれぞれに設けられた中心穴に挿入されるスピンドルユニットと、
前記ディスクの内周部を支持可能な第１の支持爪と、
前記第１の支持爪よりも略ディスク一枚の厚み分上方に設けられ、前記ディスクの内周部を保持可能な第２の支持爪と、
を備え、
前記第１の支持爪と前記第２の支持爪とを前記スピンドルユニットの内側と外側との間で進退移動させることにより、前記保持した複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する、ディスク装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のディスク装置によれば、特許文献１のようにディスクを吸着保持する吸着パッドをマガジンとディスクドライブとの間で往復させる必要がないので、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを供給するのに要する時間を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係るディスク装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２Ａ】図１のディスク装置が備えるマガジンの斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ａのマガジン分解斜視図である。
【図３】図１のディスク装置が備えるピッカーの斜視図である。
【図４】図３のピッカーが備える昇降台の駆動系の構成を示す平面図である。
【図５】図３のピッカーを斜め下方から見た斜視図である。
【図６】図３のピッカーが、複数のマガジンから選択されたマガジンの前方に移動した状態を示す平面図である。
【図７】図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。
【図８】図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。
【図９】図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。
【図１０】図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。
【図１１】図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。
【図１２】図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出した状態を示す平面図である。
【図１３】図３のピッカーがマガジントレイを複数のディスクドライブの近傍に搬送した状態を示す平面図である。
【図１４】図３のピッカーがマガジントレイを複数のディスクドライブの近傍に搬送した状態を示す斜視図である。
【図１５】図３のピッカーがマガジントレイを、図１のディスク装置が備えるリフターの上方に移動させた状態を示す斜視図である。
【図１６】図１のディスク装置が備えるリフターのマガジントレイガイドを取り外した状態を示す分解斜視図である。
【図１７】図１のディスク装置が備えるリフターのマガジントレイガイドを取り外した状態を示す組立斜視図である。
【図１８】図１のディスク装置が備えるキャリアの斜視図である。
【図１９】図１８のキャリアの一部拡大側面図である。
【図２０】図１８のキャリアが備えるディスクチャックユニットがマガジントレイの上方近傍まで下降された状態を示す斜視図である。
【図２１】全てのディスクがディスクチャックユニットに支持された状態を示す斜視図である。
【図２２】図２１に示す状態から、ピッカーが装置前方に移動して、マガジントレイがディスクドライブの近傍から退避した状態を示す斜視図である。
【図２３】図２２に示す状態から、最下段のディスクドライブのトレイが排出された状態を示す斜視図である。
【図２４】図２３に示す状態から、ディスクチャックユニットが保持する複数枚のディスクがトレイの上方に位置するように、移動ベースが下降された状態を示す斜視図である。
【図２５】最下部のディスクがトレイ上に載置された状態を示す斜視図である。
【図２６】図２５に示す状態から、トレイがディスクドライブ内に搬入された状態を示す斜視図である。
【図２７】キャリアが最上段のディスクドライブのトレイにディスクを載置する様子を示す斜視図である。
【図２８】キャリアが回収した複数枚のディスクをマガジントレイ内に収納した状態を示す斜視図である。
【図２９】図１８のキャリアが備えるディスクチャックユニットの分解斜視図であり、斜め上方から見た図である。
【図３０】図１８のキャリアが備えるディスクチャックユニットの分解斜視図であり、斜め下方から見た図である。
【図３１】図２９のディスクチャックユニットが備える２つのセパレータフックと２つのボトムフックの拡大斜視図である。
【図３２】内周部に凹部が設けられたディスクを示す断面図である。
【図３３】図２９のディスクチャックユニットが備えるスピンドルヘッドをスピンドルシャフトの下端部にネジにより固定した状態を示す斜視図である。
【図３４】図２９のディスクチャックユニットが備えるスピンドルヘッドの斜視図である。
【図３５】図２９のディスクチャックユニットが備えるカムシャフトユニットの分解斜視図である。
【図３６】図３５のカムシャフトユニットが備える２つのカムプレートを斜め下方から見た斜視図である。
【図３７Ａ】一方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。
【図３７Ｂ】一方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。
【図３７Ｃ】一方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。
【図３７Ｄ】一方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。
【図３８Ａ】他方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。
【図３８Ｂ】他方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。
【図３８Ｃ】他方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。
【図３８Ｄ】他方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。
【図３９Ａ】一方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。
【図３９Ｂ】一方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。
【図３９Ｃ】一方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。
【図３９Ｄ】一方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。
【図４０Ａ】他方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。
【図４０Ｂ】他方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。
【図４０Ｃ】他方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。
【図４０Ｄ】他方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。
【図４１Ａ】図３７Ａ〜図４０Ｄに示す各フックが対応するカム溝を摺動する様子を、カムシャフトと各フックとの位置関係に着目して示す図である。
【図４１Ｂ】図３７Ａ〜図４０Ｄに示す各フックが対応するカム溝を摺動する様子を、カムシャフトと各フックとの位置関係に着目して示す図である。
【図４１Ｃ】図３７Ａ〜図４０Ｄに示す各フックが対応するカム溝を摺動する様子を、カムシャフトと各フックとの位置関係に着目して示す図である。
【図４１Ｄ】図３７Ａ〜図４０Ｄに示す各フックが対応するカム溝を摺動する様子を、カムシャフトと各フックとの位置関係に着目して示す図である。
【図４２】図１８のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。
【図４３】図１８のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。
【図４４】図１８のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。
【図４５】図１８のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。
【図４６】図１８のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。
【図４７】図１８のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。
【図４８】図１８のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。
【図４９】図１８のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。
【図５０】図１８のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の第１態様によれば、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクに供給するディスク装置であって、
積層された複数枚のディスクを積層状態で保持し、任意のディスクドライブから排出されたトレイの上方で、前記保持した複数枚のディスクから１枚のディスクを分離し、当該分離したディスクを前記トレイに載置するキャリアを備え、
前記キャリアは、
前記複数枚のディスクのそれぞれに設けられた中心穴に挿入されるスピンドルユニットと、
前記ディスクの内周部を支持可能な第１の支持爪と、
前記第１の支持爪よりも略ディスク一枚の厚み分上方に設けられ、前記ディスクの内周部を保持可能な第２の支持爪と、
を備え、
前記第１の支持爪と前記第２の支持爪とを前記スピンドルユニットの内側と外側との間で進退移動させることにより、前記保持した複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する、ディスク装置を提供する。
【００１４】
本発明の第２態様によれば、前記第１及び第２の支持爪は、
前記第１の支持爪のみが前記スピンドルユニットの外側に突出する支持位置と、
前記第１及び第２の支持爪の両方が前記スピンドルユニットの外側に突出する切換位置と、
前記第２の支持爪のみが前記スピンドルユニットの外側に突出する分離位置と
に移動するように設けられている、第１態様に記載のディスク装置を提供する。
【００１５】
本発明の第３態様によれば、前記第１及び第２の支持爪は、前記スピンドルユニットの内側に挿入されるカムシャフトが軸回りに回転するとき、前記支持位置、前記切換位置、前記分離位置の順に移動するように設けられている、第２態様に記載のディスク装置を提供する。
【００１６】
本発明の第４態様によれば、前記第１及び第２の支持爪は、
前記スピンドルユニットが前記複数枚のディスクのそれぞれに設けられた中心穴に挿入されるとき、前記支持位置に位置し、前記第１の支持爪が前記複数枚のディスクのうち最下部に位置するディスクの内周部に接触して前記複数枚のディスクを支持し、
前記第１の支持爪が前記複数枚のディスクを支持するとき、前記支持位置から前記切換位置に移動し、
前記第１の支持爪が前記複数枚のディスクを支持した状態で前記トレイの上方に搬送されたとき、前記切換位置から前記分離位置に移動する、第２又は３態様に記載のディスク装置を提供する。
【００１７】
本発明の第５態様によれば、前記第１及び第２の支持爪は、
前記第１及び第２の支持爪の両方が前記スピンドルユニットの内側に退避する収納位置と、
前記第１の支持爪のみが前記スピンドルユニットの外側に突出する支持位置と、
前記第１及び第２の支持爪の両方が前記スピンドルユニットの外側に突出する切換位置と、
前記第２の支持爪のみが前記スピンドルユニットの外側に突出する分離位置と
に移動するように設けられている、第１態様に記載のディスク装置を提供する。
【００１８】
本発明の第６態様によれば、前記第１及び第２の支持爪の少なくとも一方は、前記スピンドルユニットの周方向に位相が異なるように設けられた複数の爪部で構成されている、第５態様に記載のディスク装置を提供する。
【００１９】
本発明の第７態様によれば、前記第１及び第２の支持爪は、前記スピンドルユニットの内側に挿入されるカムシャフトが軸回りに回転するとき、前記収納位置、前記支持位置、前記切換位置、前記分離位置の順に移動するように設けられている、第５又は６態様に記載のディスク装置を提供する。
【００２０】
本発明の第８態様によれば、前記第１及び第２の支持爪は、
前記スピンドルユニットが前記複数枚のディスクのそれぞれに設けられた中心穴に挿入されるとき、前記収納位置に位置し、
前記第１の支持爪が前記複数枚のディスクのうち最下部に位置するディスクより下方に位置するまで前記スピンドルユニットが前記中心穴に挿入されたとき、前記収納位置から前記支持位置に移動し、前記第１の支持爪が前記最下部に位置するディスクの内周部に接触して前記複数枚のディスクを支持し、
前記第１の支持爪が前記複数枚のディスクを支持するとき、前記支持位置から前記切換位置に移動し、
前記第１の支持爪が前記複数枚のディスクを支持した状態で前記トレイの上方に搬送されたとき、前記切換位置から前記分離位置に移動する、第５〜７態様のいずれか１つに記載のディスク装置を提供する。
【００２１】
本発明の第９態様によれば、前記第２の支持爪は、外周側から内周側に向かうに従い下方向に厚さが厚くなるように形成され、前記分離位置に位置するとき、前記切換位置に位置するときよりも前記スピンドルユニットの外側に突出して、前記最下部に位置するディスクを下方に押圧する、第４又は８態様に記載のディスク装置を提供する。
【００２２】
本発明の第１０態様によれば、前記ディスクは、内周部に凹部が設けられ、
前記第２の支持爪は、前記支持位置に移動するとき、前記凹部に挿入される、第２〜９態様のいずれか１つに記載のディスク装置を提供する。
【００２３】
本発明の第１１態様によれば、第２〜９態様のいずれか１つに記載のディスク装置に用いられるディスクであって、
前記ディスクは、内周部に、前記支持位置に移動した前記第２の支持爪が挿入される凹部を備える、ディスクを提供する。
【００２４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の全ての図において、同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２５】
《実施形態》
図１は、本発明の実施形態に係るディスク装置の概略構成を示す斜視図である。なお、本実施形態においては、図１の左下側を「装置前方」といい、図１の右上側を「装置後方」という。
【００２６】
まず、図１を用いて、本実施形態に係るディスク装置の全体構成について説明する。
【００２７】
本実施形態に係るディスク装置は、２つのマガジンストッカー１，１を備えている。２つのマガジンストッカー１，１は、底シャーシ１１上において、装置幅方向Ｙに互いに対向するように設けられている。なお、図１では、一方（手前側）のマガジンストッカー１の図示を省略している。また、図１では、マガジンストッカー１の天板及び仕切板の図示を省略している。
【００２８】
各マガジンストッカー１には、複数のマガジン２が収納されている。各マガジン２は、複数枚（例えば、１２枚）のディスクを収納するマガジントレイ２１を有している。２つのマガジンストッカー１，１の間には、複数のマガジン２の中から選択された１つのマガジン２からマガジントレイ２１を引き出し、当該マガジントレイ２１を保持するピッカー３が設けられている。
【００２９】
ピッカー３は、当該保持したマガジントレイ２１を、装置後方に配置された複数のディスクドライブ４の近傍まで搬送するように構成されている。ピッカー３には、マガジントレイ２１から複数枚のディスクを押し出すリフター５が一体的に設けられている。
【００３０】
ディスクドライブ４は、ディスクに対して情報の記録又は再生を行う装置である。また、ディスクドライブ４は、トレイを用いてディスクをローディングするトレイ方式のディスクドライブである。複数のディスクドライブ４は、装置高さ方向Ｚに積層され、装置後方において各マガジンストッカー１，１に隣接して配置されている。一方のマガジンストッカー１に隣接して積層配置された複数のディスクドライブ４と、他方のマガジンストッカー１に隣接して積層配置された複数のディスクドライブ４との間には、キャリア６が設けられている。
【００３１】
キャリア６は、リフター５により押し出された複数枚のディスクを積層状態で保持し、任意のディスクドライブ４から排出されたトレイ４ａ（図３１参照）の上方で、前記保持した複数枚のディスクから１枚のディスクを分離し、当該分離したディスクを前記トレイ４ａに載置するように構成されている。
【００３２】
キャリア６及び複数のディスクドライブ４より更に装置後方には、電気回路及び電源７が設けられている。電気回路及び電源７には、ピッカー３、ディスクドライブ４、キャリア６などの各装置の動作（モータ等）を制御する制御部が設けられている。当該制御部は、例えば、データを管理するホストコンピュータに接続されている。ホストコンピュータは、オペレータの指示に基づき、指定のマガジン２へのデータの書き込み又は読み出し等の動作を行うように制御部に指令を送る。制御部は、当該指令に従い、ピッカー３、ディスクドライブ４、キャリア６などの各装置の動作を制御する。
【００３３】
次に、前述した各装置及び各部品の構成についてより詳しく説明する。
【００３４】
マガジンストッカー１は、ピッカー３を摺動自在にガイドするガイドレール１２に沿って設けられている。ガイドレール１２は、装置奥行き方向Ｘに（マガジンストッカー１の長手方向）に延在するように設けられている。マガジンストッカー１の装置前方側の側面には、把手１３が設けられている。把手１３を引くことにより、マガジンストッカー１を装置前方に移動させることができる。各マガジンストッカー１は、装置幅方向Ｙから見て格子状に形成された仕切板（図示せず）を備えている。当該仕切板に囲まれたそれぞれの空間にマガジン２が収納されている。
【００３５】
マガジン２は、図２Ａに示すように、マガジントレイ２１と、マガジントレイ２１を収納する略直方体形状のケース２２とを備えている。ケース２２の前面（一側面）には、図２Ｂに示すように、マガジントレイ２１を挿抜可能な開口部２２ａが設けられている。
【００３６】
マガジントレイ２１は、外形が平面視において略矩形状に形成されている。マガジントレイ２１は、複数枚のディスク１００を互いに密着して積層した状態で収納する。マガジントレイ２１がケース２２内に収納された際にケース２２の背面側に位置する両コーナー部分には、カット部２１ａ，２１ａが形成されている。また、マガジントレイ２１がケース２２内に収納された際にケース２２の背面側に位置する側面２１ｂは、カット部２１ａ，２１ａを含む全体が円弧状に形成されている。
【００３７】
マガジントレイ２１がケース２２内に収納された際にケース２２の前面側に位置する両コーナー部分には、切欠部２１ｃ，２１ｃが形成されている。マガジントレイ２１の幅方向において、切欠部２１ｃ，２１ｃの内側には、後述する一対のフック３５，３５が係合する係合凹部２１ｄ，２１ｄが形成されている。
【００３８】
マガジントレイ２１には、複数枚のディスク１００のそれぞれに設けられた中心穴１００ａに挿入され、各ディスク１００の面方向の移動を規制する芯棒２３が設けられている。この芯棒２３により、各ディスク１００の面方向の移動による各ディスク１００の傷付きが防止される。芯棒２３には、後述するディスクチャックユニット６２のスピンドルヘッド６７ｂが係合する係合部２３ａが設けられている。
【００３９】
芯棒２３の近傍には、後述するリフター５の昇降ピン５２ａが挿入される孔２１ｅが少なくとも１つ以上設けられている。本実施形態では、３つの孔２１ｅが１２０度間隔で設けられている。また、３つの孔２１ｅは、ディスク１００が芯棒２３に挿入されたとき、当該ディスク１００の内周部の非記録再生領域と対向する位置に設けられている。
【００４０】
ピッカー３は、走行ベース３１を備えている。走行ベース３１の一方のマガジンストッカー１側には、図３に示すように、ガイドレール１２を摺動自在に移動する台車３１ａが取り付けられている。また、走行ベース３１の他方のマガジンストッカー１側には、図４に示すように、ローラ３１ｂが取り付けられている。
【００４１】
走行ベース３１には、図３に示すように、ピッカー３を装置奥行き方向Ｘに移動させる駆動力を発生させるピッカーモータ３１ｃが設けられている。ピッカーモータ３１ｃの駆動軸に圧入されたモータギヤ３１ｉには、減速ギヤ３１ｄが噛み合っている。減速ギヤ３１ｄは、ピニオンギヤ３１ｅと噛み合っている。ピニオンギヤ３１ｅは、ガイドレール１２に隣接して装置奥行き方向Ｘに延在するように設けられたラック１４と噛み合っている。
【００４２】
ピッカーモータ３１ｃが駆動されると、ピッカーモータ３１ｃの駆動力がモータギヤ３１ｉ、減速ギヤ３１ｄを介してピニオンギヤ３１ｅに伝達され、ピニオンギヤ３１ｅが回転する。ここで、ラック１４は、底シャーシ１１に固定されている。一方、走行ベース３１は、底シャーシ１１に固定されていない。このため、ピニオンギヤ３１ｅが回転すると、ピニオンギヤ３１ｅがラック１４に沿って移動し、ピッカー３が装置奥行き方向Ｘに移動する。
【００４３】
ピッカーモータ３１ｃには、例えば、ステッピングモータが用いられる。当該ピッカーモータ３１ｃに所定のパルスを与えることにより、ピッカー３を所定のマガジン２の前に移動させることができる。
【００４４】
板金で形成された走行ベース３１には、樹脂で形成されたピッカーベース３１ｈが取り付けられている。ピッカーベース３１ｈには、回転台３２が、装置高さ方向Ｚに延在する回転軸３２ａを略中心として回転可能に設けられている。また、ピッカーベース３１ｈには、回転台３２を回転させる駆動力を発生させる回転台モータ３１ｆが設けられている。回転台モータ３１ｆの駆動軸に圧入されたモータギヤ３１ｊには、図４に示すように、減速ギヤ３１ｇが噛み合っている。減速ギヤ３１ｇは、回転台３２の外周部に設けられた回転台ギヤ３２ｂと噛み合っている。回転台モータ３１ｆが駆動されると、回転台モータ３１ｆの駆動力がモータギヤ３１ｊ、減速ギヤ３１ｇを介して回転台ギヤ３２ｂに伝達され、回転台３２が回転する。
【００４５】
回転台３２には、装置高さ方向Ｚに延在し且つ互いに対向するように一対の昇降レール３３，３３が設けられている。一対の昇降レール３３，３３の間には、昇降台３４が設けられている。また、回転台３２には、昇降台３４を昇降させる駆動力を発生させる昇降台モータ３２ｃが設けられている。
【００４６】
昇降台モータ３２ｃの駆動軸に圧入されたモータギヤ３２ｋには、図４に示すように、リレーギヤ３２ｄが噛み合っている。リレーギヤ３２ｄには、連結シャフトギヤ３２ｅが噛み合っている。連結シャフトギヤ３２ｅの中心部には、連結シャフト３２ｆが貫通している。連結シャフト３２ｆの両端部には、ウォーム３２ｇ，３２ｇが固定されている。各ウォーム３２ｇは、リレーギヤ３２ｈと噛みっている。各リレーギヤ３２ｈは、リードスクリューギヤ３２ｉと噛み合っている。各リードスクリューギヤ３２ｉは、リードスクリュー３２ｊに固定されている。各リードスクリュー３２ｊは、昇降レール３３に沿って装置高さ方向Ｚに延在するように設けられている。各リードスクリュー３２ｊには、図３に示すように、昇降台３４に設けられたナット３４ａが螺合している。
【００４７】
昇降台モータ３２ｃが駆動されると、昇降台モータ３２ｃの駆動力が、モータギヤ３２ｋ、リレーギヤ３２ｄ、連結シャフトギヤ３２ｅ、連結シャフト３２ｆ、ウォーム３２ｇ、リレーギヤ３２ｈ、リードスクリューギヤ３２ｉを介してリードスクリュー３２ｊに伝達され、リードスクリュー３２ｊが回転する。これにより、昇降台３４が一対の昇降レール３３，３３に沿って装置高さ方向Ｚに昇降する。
【００４８】
昇降台３４には、図８に示すように、マガジントレイ２１の係合凹部２１ｄに係合可能な一対のフック３５，３５と、一対のフック３５，３５の開閉動作を行う機構を有すると共に前後へ移動させるチャック３６とが設けられている。
【００４９】
また、昇降台３４には、図５に示すように、チャックモータ３４ｂが設けられている。チャックモータ３４ｂの駆動軸に圧入されたモータギヤ３４ｆには、減速ギヤ３４ｃが噛み合っている。減速ギヤ３４ｃは、リードスクリューギヤ３４ｄに噛み合っている。リードスクリューギヤ３４ｄは、リードスクリュー３４ｅに固定されている。リードスクリュー３４ｅは、一対の昇降レール３３，３３を結ぶ直線に対して直交する方向に延在するように設けられている。リードスクリュー３４ｅには、チャック３６に固定されたナット３６ａが螺合している。
【００５０】
チャックモータ３４ｂが駆動されると、チャックモータ３４ｂの駆動力が、モータギヤ３４ｆ、減速キヤ３４ｃ、リードスクリューギヤ３４ｄ、リードスクリュー３４ｅを介してナット３６ａに伝達され、チャック３６がリードスクリュー３４ｅに沿って移動する。
【００５１】
また、チャック３６は、一対のフック３５，３５の間隔を調整可能に構成されている。チャック３６が一対のフック３５，３５の間隔を縮めることにより、一対のフック３５，３５をマガジントレイ２１の係合凹部２１ｄ，２１ｄに係合させることができる。一方、チャック３６が一対のフック３５，３５の間隔を拡げることにより、一対のフック３５，３５とマガジントレイ２１の係合凹部２１ｄ，２１ｄとの係合状態を解除することができる。
【００５２】
一対の昇降レール３３は、Ｕ字状のアングル３７の両側面に取り付けられている。一対のリードスクリュー３２ｊの上端部は、アングル３７の上面に回動自在に取り付けられている。
【００５３】
ピッカーモータ３１ｃ、回転台モータ３１ｆ、昇降台モータ３２ｃ、及びチャックモータ３４ｂは、ＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）１１４（図１参照）を介して電気回路及び電源７の制御部と接続され、当該制御部により駆動を制御される。
【００５４】
図６〜図１２は、ピッカー３がマガジントレイ２１をケース２２から引き出す様子を示している。走行ベース３１が装置奥行き方向Ｘに走行するとともに、昇降台３４が一対の昇降レール３３に沿って装置高さ方向Ｚに昇降することにより、図６に示すように、複数のマガジン２の中から選択された１つのマガジン２の前方までピッカー３が移動される。また、図７に示すように、チャック３６が当該マガジン２の正面に向くように、回転台３２が回転される。
【００５５】
その後、図８に示すように、チャック３６が、マガジントレイ２１に向けて前進し、図９に示すように、一対のフック３５，３５をマガジントレイ２１の係合凹部２１ｄ，２１ｄに係合させる。この状態で、チャック３６がケース２２から後退することで、マガジントレイ２１がケース２２から引き出される。
【００５６】
図１０に示すように、チャック３６が後退する（ケース２２の前方に移動する）ことにより、マガジントレイ２１のカット部２１ａがケース２２の開口部２２ａを通過した後、回転台３２が回転軸３２ａを略中心として時計回りに回転される。言い換えれば、図１１に示すように、マガジントレイ２１の側面２１ｂの頂点２１ｆ（回転軸３２ａからの距離が最も離れた位置）から回転軸３２ａまでの距離Ｌ１が、ケース２２の側面の前端部２２ｂから回転軸３２ａまでの距離Ｌ２よりも小さくなったとき、回転台３２が回転軸３２ａを略中心として時計回りに回転される。この回転台３２の回転に伴い、マガジントレイ２１が図１１及び図１２に示すように回転軸３２ａを略中心として回転する。その結果、図１２に示すように、マガジントレイ２１がケース２２から完全に引き出される。
【００５７】
図１２に示すように、ケース２２から引き出されたマガジントレイ２１は、ピッカー３の走行ベース３１が装置後方へ走行することにより、図１３及び図１４に示すように、複数のディスクドライブ４の近傍に搬送される。その後、図１５に示すように、ピッカー３のチャック３６が前進し、リフター５上部のマガジントレイガイド５１上の所定の位置にマガジントレイ２１が載置される。なお、図１４及び図１５では、手前側のディスクドライブ４の図示を省略している。同様に、後述する図２１〜図２８についても、手前側のディスクドライブ４の図示を省略している。
【００５８】
図１６は、リフター５のマガジントレイガイド５１を取り外した状態を示す分解斜視図であり、図１７は、その組立斜視図である。
【００５９】
図１６及び図１７に示すように、リフター５は、昇降プレート５２と、回転カム５３と、駆動ギヤ５４と、リレーギヤ５５と、リフターモータ５６とを備えている。
【００６０】
昇降プレート５２は、棒状部材の一例である昇降ピン５２ａと、カムピン５２ｂとを備えている。本実施形態では、３つの昇降ピン５２ａと３つのカムピン５２ｂが、それぞれ１２０度間隔で設けられている。
【００６１】
３つの昇降ピン５２ａは、図１５に示すように、マガジントレイガイド５１上の所定の位置にマガジントレイ２１が載置された際に、図２Ｂに示すようにマガジントレイ２１に設けられた３つの孔２１ｅと一致する位置に設けられている。また、図１４に示すように、マガジントレイガイド５１には、３つの昇降ピン５２ａに対応する位置に３つの孔５１ａが設けられている。３つのカムピン５２ｂは、リフター５の本体に設けられた３つのスリット５ａに係合される。各スリット５ａは、装置高さ方向Ｚに延在するように設けられている。
【００６２】
回転カム５３の内周面には、３つのカムピン５２ｂの先端部が摺動する斜面を有する３つのカム溝５３ａが設けられている。回転カム５３の外周面には、カムギヤ５３ｂが設けられている。カムギヤ５３ｂは、駆動ギヤ５４と噛み合っている。駆動ギヤ５４は、リレーギヤ５５と噛み合っている。リレーギヤ５５は、リフターモータ５６の駆動軸に圧入されたモータギヤ（図示せず）と噛み合っている。
【００６３】
リフターモータ５６が駆動されると、リフターモータ５６の駆動力が、モータギヤ（図示せず）、リレーギヤ５５を介して駆動ギヤ５４に伝達され、駆動ギヤ５４が回転する。これにより、駆動ギヤ５４とカムギヤ５３ｂで噛み合う回転カム５３が回転する。回転カム５３が回転されると、３つのスリット５ａで回転を規制される３つのカムピン５２ｂの先端部が３つのカム溝５３ａの斜面を摺動し、昇降プレート５２が装置高さ方向Ｚに昇降する。リフターモータ５６は、ＦＦＣ１４（図１参照）を介して電気回路及び電源７の制御部と接続され、当該制御部により駆動を制御される。
【００６４】
図１７に示すように、昇降プレート５２が上昇すると、３つの昇降ピン５２ａがマガジントレイガイド５１の３つの孔５１ａ及びマガジントレイ２１の３つの孔２１ｅを通じてマガジントレイ２１内に侵入する。この３つの昇降ピン５２ａの上昇により、マガジントレイ２１から複数枚のディスク１００が押し出される。３つの昇降ピン５２ａにより押し出された複数枚のディスク１００は、キャリア６に保持される。
【００６５】
キャリア６は、図１８に示すように、複数台（例えば、１２台）のディスクドライブ４を収容するハウジング８に設けられている。キャリア６は、装置高さ方向Ｚに移動する移動ベース６１と、移動ベース６１に設けられたディスクチャックユニット６２とを備えている。
【００６６】
移動ベース６１は、図１９に示すように、ブッシュ６１ａを介してボールネジ９１に接続されるとともに、ガイド軸受け６１ｂを介してガイドシャフト９２に接続されている。ボールネジ９１及びガイドシャフト９２は、装置高さ方向Ｚに延在するように設けられている。
【００６７】
ボールネジ９１の上端部には、図１８に示すように、プーリ９１ａが取り付けられている。また、ハウジング８には、ボールネジ９１を軸回りに回転させる駆動力を発生させるキャリアモータ９３が設けられている。キャリアモータ９３の駆動軸には、プーリ９３ａが取り付けられている。プーリ９１ａとプーリ９３ａには、ベルト９４が架け回されている。
【００６８】
キャリアモータ９３が駆動されると、キャリアモータ９３の駆動力が、プーリ９３ａ、ベルト９４、プーリ９１ａを介してボールネジ９１に伝達され、ボールネジ９１が軸回りに回転する。このボールネジ９１の回転により、移動ベース６１が、ボールネジ９１及びガイドシャフト９２にガイドされて装置高さ方向Ｚに移動する。キャリアモータ９３は、電気回路及び電源７の制御部と接続され、当該制御部により駆動を制御される。
【００６９】
ディスクチャックユニット６２は、リフター５により押し出された複数枚のディスク１００を保持し、当該保持した複数枚のディスク１００を１枚ずつ分離するように構成されている。移動ベース６１及びディスクチャックユニット６２の詳細な構成については、後で詳しく説明する。
【００７０】
図１５に示すようにリフター５の上部の所定の位置にマガジントレイ２１が載置されると、図２０に示すように、移動ベース６１がマガジントレイ２１の近傍まで下降される。これにより、ディスクチャックユニット６２の先端部が、マガジントレイ２１に設けられた芯棒２３の係合部２３ａ（図２Ｂ参照）に係合し、ディスクチャックユニット６２と芯棒２３とが同軸となる。この状態で、リフターモータ５６が駆動されて、昇降プレート５２が上昇する（図１７参照）。
【００７１】
昇降プレート５２が上昇すると、昇降ピン５２ａが、孔５１ａ，２１ｅを通じてマガジントレイ２１内に侵入し、マガジントレイ２１から複数枚のディスク１００を押し出す。これにより、図２１に示すように、ディスクチャックユニット６２が複数枚のディスク１００を保持する。
【００７２】
ディスクチャックユニット６２が全てのディスク１００を支持すると、移動ベース６１が、ボールネジ９１及びガイドシャフト９２にガイドされて上昇する。これにより、ディスクチャックユニット６２の先端部と芯棒２３の係合部２３ａ（図２Ｂ参照）との係合が解除される。その後、図２２に示すように、ピッカー３が装置前方に移動して、マガジントレイ２１がディスクドライブ４の近傍から退避される。その後、電気回路及び電源７の制御部の制御により、図２３に示すように、ディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される。
【００７３】
その後、図２４に示すように、ディスクチャックユニット６２が保持する複数枚のディスク１００がトレイ４ａの上方（例えば、直上）に位置するように、移動ベース６１が下降される。その後、ディスクチャックユニット６２により、最下部のディスク１００が他のディスクから分離され、トレイ４ａ上に載置される。図２５は、最下部のディスク１００がトレイ４ａ上に載置された状態を示す斜視図である。
【００７４】
最下部のディスク１００がトレイ４ａ上に載置されると、ディスクチャックユニット６２とトレイ４ａとが接触しないように、移動ベース６１が上昇される。その後、図２６に示すように、トレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。この後又はこれと同時に、当該ディスクドライブと対向するディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される（図示せず）。その後、前記と同様にして、当該トレイ４ａにディスク１００が載置され、当該トレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。これにより、最下段（１段目）のディスクドライブ４へのローディング動作が完了する。このローディング動作を２段目以降も繰り返す。
【００７５】
図２７は、最上段（例えば、６段目）のディスクドライブ４のトレイ４ａにディスク１００を載置する様子を示している。最上段のディスクドライブ４へのローディング動作が完了すると、全てのディスクドライブ４にディスク１００が搬入され、各ディスクドライブ４のディスク１００に対して記録又は再生可能となる。
【００７６】
なお、各ディスクドライブ４のディスク１００の回収は、例えば、前記とは逆の順序で行えばよい。具体的には、以下の通りである。
【００７７】
まず、図２７に示すように、最上段のディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される。
【００７８】
その後、当該トレイ４ａ上のディスク１００の中心穴１００ａにディスクチャックユニット６２が挿入され、ディスクチャックユニット６２が当該ディスク１００を保持する。
【００７９】
その後、ディスクチャックユニット６２にディスク１００を回収されたトレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。この後又はこれと同時に、当該ディスクドライブと対向するディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される（図示せず）。その後、前記と同様にして、当該トレイ４ａのディスク１００がディスクチャックユニット６２に回収され、当該トレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。これにより、最上段（１段目）のディスクドライブ４のディスク回収動作が完了する。このディスク回収動作を最下段のディスクドライブ４内のディスク１００を回収するまで繰り返す。
【００８０】
ディスクチャックユニット６２が全てのディスク１００を回収すると、移動ベース６１が上昇される。その後、ピッカー３が装置後方に移動して、ディスクチャックユニット６２の下方にマガジントレイ２１がセットされる。
【００８１】
その後、移動ベース６１が下降され、ディスクチャックユニット６２の先端部が芯棒２３の係合部２３ａ（図２Ｂ参照）に係合し、ディスクチャックユニット６２と芯棒２３とが同軸となる。
【００８２】
その後、移動ベース６１が上昇されて、ディスクチャックユニット６２に保持された全てのディスク１００が、図２８に示すように、マガジントレイ２１内に押し出され、収納される。
【００８３】
その後、移動ベース６１が上昇されて、ディスクチャックユニット６２の先端部と芯棒２３の係合部２３ａとの係合が解除される。
【００８４】
全てのディスク１００を収納したマガジントレイ２１は、ピッカー３によりマガジンストッカー１内に戻される。このマガジンストッカー１内へのマガジントレイ２１の搬送は、例えば、図６〜図１５を用いて説明した動作と逆の動作を行うことにより行われる。
【００８５】
次に、ディスクチャックユニット６２の構成についてより詳細に説明する。
【００８６】
ディスクチャックユニット６２は、図２９及び図３０に示すように、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂと、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂと、スピンドルユニット６６と、カムシャフトユニット６７とを備えている。
【００８７】
図３１は、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂとボトムフック６５Ａ，６５Ｂの拡大斜視図である。各フック６４Ａ〜６５Ｂは、略レバーの形状に形成され、装置高さ方向Ｚに延在する回動軸６４Ａａ〜６５Ｂａ及び駆動ピン６４Ａｂ〜６５Ｂｂと、装置高さ方向Ｚに対して交差する方向に突出する爪部６４Ａｃ〜６５Ｂｃとを備えている。
【００８８】
また、本実施形態において、ディスク１００の内周部には、図３２に示すように、凹部１００ｂが設けられている。凹部１００ｂは、ディスク１００の内周部の上側角部を平面１００ｂａと斜面１００ｂｂを有するように切断した形状に形成されている。セパレータフック６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃの下面は、図３１に示すように、外周側から内周側に向かうに従い下方向に厚さが厚くなるように斜面を有するように形成されている。また、各爪部６４Ａｃ〜６５Ｂｃの上面は、装置高さ方向Ｚに対して直交するように形成されている。
【００８９】
スピンドルユニット６６は、図２９及び図３０に示すように、略円筒形状のスピンドルシャフト６６ａと、スピンドルシャフト６６ａの下方に設けられた略円錐台形状のスピンドルヘッド６６ｂと、スピンドルシャフト６６ａの上端部に設けられたフランジ６６ｃとを備えている。
【００９０】
スピンドルユニット６６は、フランジ６６ｃが移動ベース６１に直接又は間接的に取り付けられることにより、移動ベース６１と一体的に移動する。スピンドルシャフト６６ａの直径は、ディスク１００の中心穴１００ａの直径よりも小さく設定されている。例えば、スピンドルシャフト６６ａの直径は１４．５ｍｍであり、ディスク１００の中心穴１００ａの直径は１５ｍｍである。
【００９１】
スピンドルヘッド６６ｂは、図３３に示すように、スピンドルシャフト６６ａの下端部にネジ６６ｄにより固定される。スピンドルヘッド６６ｂとスピンドルシャフト６６ａとの間には、４つの開口部６６ｅが形成されている。これらの開口部６６ｅを通じて各フック６４Ａ〜６５Ｂの爪部６４Ａｃ〜６５Ｂｃが進退移動可能に構成されている。
【００９２】
スピンドルヘッド６６ｂには、図３４に示すように、４つの回動軸穴６６ｂａが設けられている。また、スピンドルシャフト６６ａには、図３３に示すように、回動軸穴６６ｂａと対向する位置に回動軸穴６６ａａが設けられている。各フック６４Ａ〜６５Ｂは、それぞれ対応する回動軸穴６６ａａ，６６ｂａに回動軸６４Ａａ〜６５Ｂａが挿入されることにより、回動自在に保持される。また、各フック６４Ａ〜６５Ｂは、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃの上面がボトムフック６５Ａ，６５Ｂの爪部６５Ａｃ，６５Ｂｃの上面よりも略ディスク１枚分、上方に位置するようにそれぞれ保持される。さらに、セパレータフック６４Ａとセパレータフック６４Ｂとは、スピンドルユニット６６の周方向に１８０度位相をずらした位置で保持され、ボトムフック６５Ａとボトムフック６５Ｂとは、スピンドルユニット６６の周方向に１８０度位相をずらした位置で保持される。
【００９３】
なお、本実施形態においては、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃにより、ディスク１００の内周部を支持可能な第２の支持爪が構成されている。また、本実施形態においては、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂの爪部６５Ａｃ，６５Ｂｃにより、ディスク１００の内周部を支持可能な第１の支持爪が構成されている。
【００９４】
カムシャフトユニット６７は、図３５に示すように、略円筒状のカムシャフト６７ａと、カムシャフト６７ａの上端部に設けられたカムギヤ６７ｂと、カムシャフト６７ａの下端部に設けられたカムプレート６８Ａ，６８Ｂとを備えている。
【００９５】
カムギヤ６７ｂの中心部には、回動軸穴６７ｂａが設けられている。回動軸穴６７ｂａには、移動ベース６１に設けられた回動軸（図示せず）が挿入される。カムギヤ６７ｂは、図１８に示すように、リレーギヤ７０と噛み合っている。リレーギヤ７０は、例えば２つのギヤで構成され、移動ベース１６１に設けられたディスクチャックモータ７１の駆動軸に圧入されたモータギヤ７１ａと噛み合っている。
【００９６】
ディスクチャックモータ７１が駆動されると、ディスクチャックモータ７１の駆動力が、モータギヤ７１ａ、リレーギヤ７０、カムギヤ６７ｂを介してカムシャフト６７ａに伝達され、カムシャフト６７ａが回動する。ディスクチャックモータ７１は、電気回路及び電源７の制御部と接続され、当該制御部により駆動を制御される。
【００９７】
カムシャフト６７ａの下端部には、図３５に示すように、カムプレート６８Ａと係合する係合部６７ａａと、カムプレート６８Ｂと係合する係合部６７ａｂとが設けられている。係合部６７ａａ，６７ａｂは、それぞれ断面Ｄ形状に形成されている。
【００９８】
カムプレート６８Ａの中央部には、Ｄ形状の回動軸穴６８Ａａが設けられている。カムプレート６８Ａは、回動軸穴６８Ａａにカムシャフト６７ａの係合部６７ａａが係合することで、カムシャフト６７ａと一体的に回動可能に構成されている。
【００９９】
カムプレート６８Ｂの上面中央部には、Ｄ形状の回動軸穴６８Ｂａが設けられている。カムプレート６８Ｂは、回動軸穴６８Ｂａにカムシャフト６７ａの係合部６７ａｂが係合することで、カムシャフト６７ａと一体的に回動可能に構成されている。
【０１００】
また、カムプレート６８Ｂの下面中央部には、回動軸６８Ｂｂが設けられている。回動軸６８Ｂｂは、図２９に示すようにスピンドルシャフト６６ａの下端部に設けられた回動軸受け６６ａｂに挿入される。
【０１０１】
カムプレート６８Ａの上面には、カムシャフト６７ａが回動する際、セパレータフック６４Ａの駆動ピン６４Ａｂが摺動するカム溝６８Ａｂ（図３５参照）が設けられている。図３７Ａ〜図３７Ｄは、セパレータフック６４Ａの駆動ピン６４Ａｂがカム溝６８Ａｂを摺動する様子を示している。
【０１０２】
カムプレート６８Ａの下面には、カムシャフト６７ａが回動する際、セパレータフック６４Ｂの駆動ピン６４Ｂｂが摺動するカム溝６８Ａｃ（図３６参照）が設けられている。図３８Ａ〜図３８Ｄは、セパレータフック６４Ｂの駆動ピン６４Ｂｂがカム溝６８Ａｃを摺動する様子を示している。カム溝６８Ａｃは、カム溝６８Ａｂと鏡面対称の形状を有し、スピンドルユニット６６の周方向に１８０度位相をずらした位置に設けられている。
【０１０３】
カムプレート６８Ｂの上面には、カムシャフト６７ａが回動する際、ボトムフック６５Ｂの駆動ピン６５Ｂｂが摺動するカム溝６８Ｂｃ（図３５参照）が設けられている。図３９Ａ〜図３９Ｄは、ボトムフック６５Ｂの駆動ピン６５Ｂｂがカム溝６８Ｂｃを摺動する様子を示している。
【０１０４】
カムプレート６８Ｂの下面には、カムシャフト６７ａが回動する際、ボトムフック６５Ａの駆動ピン６５Ａｂが摺動するカム溝６８Ｂｄ（図３６参照）が設けられている。図４０Ａ〜図４０Ｄは、ボトムフック６５Ａの駆動ピン６５Ａｂがカム溝６８Ｂｄを摺動する様子を示している。カム溝６８Ｂｄは、カム溝６８Ｂｃと鏡面対称の形状を有し、スピンドルユニット６６の周方向に１８０度位相をずらした位置に設けられている。
【０１０５】
図４１Ａ〜図４１Ｄは、カムシャフト６７ａと４つのフック６４Ａ〜６５Ｂとの位置関係に着目して示す図である。
【０１０６】
セパレータフック６４Ａとセパレータフック６４Ｂとは、カムシャフト６７ａの回動に伴い、それらの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃが、スピンドルシャフト６６ａの内側の位置（図４１Ａ及び図４１Ｂ参照）と、スピンドルシャフト６６ａの外側の位置（図４１Ｃ参照）と、スピンドルシャフト６６ａの更に外側の位置（図４１Ｄ参照）に位置するように移動する。なお、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂには、回動範囲を規制するためにストッパー６４Ａｄ，６４Ｂｄが設けられている。
【０１０７】
以下、全てのフック６４Ａ〜６５Ｂがスピンドルシャフト６６ａの内側に位置する図４１Ａに示す位置を収納位置という。また、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂのみがスピンドルシャフト６６ａの外側に位置する図４１Ｂに示す位置を支持位置という。また、全てのフック６４Ａ〜６５Ｂがスピンドルシャフト６６ａの外側に位置する図４１Ｃに示す位置を切換位置という。また、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂがスピンドルシャフト６６ａの更に外側に位置し、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂがスピンドルシャフト６６ａの内側に位置する図４１Ｄに示す位置を分離位置という。
【０１０８】
次に、図４２〜図５０を用いて、キャリア６が複数枚のディスクから１枚のディスクを分離して、当該分離したディスクをディスクドライブ４のトレイ４ａに載置する動作について説明する。なお、図４２〜図５０では、説明の便宜上、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ａｄとボトムフック６５Ａ，６５Ｂの爪部６５Ａｃ，６５Ｂｃとが同一断面上にあるものとして図示している。また、ここでは、昇降ピン５２ａが複数枚のディスク１００をマガジントレイ２１から押し出した状態から説明を開始する。
【０１０９】
昇降ピン５２ａが複数枚のディスク１００を押し出すと、図４２に示すように、複数枚のディスク１００の中心穴１００ａにスピンドルユニット６６が挿入される。このとき、各フック６４Ａ〜６５Ｂは、収納位置（図４１Ａ参照）に位置する。
【０１１０】
図４３に示すように、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂの爪部６５Ａｃ，６５Ｂｃが複数枚のディスクのうち最下部に位置するディスクより下方に位置するまで昇降ピン５２ａが複数枚のディスク１００を押し出すと、ディスクチャックモータ７１（図１９参照）が駆動され、カムシャフト６７ａが軸回りに正方向に回転する。これにより、図４４に示すように、各フック６４Ａ〜６５Ｂが収納位置（図４１Ａ参照）から支持位置（図４１Ｂ参照）に移動する。
【０１１１】
その後、移動ベース６１が上昇され、図４５に示すように、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂの爪部６５Ａｃ，６５Ｂｃの上面が最下部のディスク１００の内周部に接触して全てのディスク１００を支持する。また、このとき、スピンドルヘッド６６ｂと芯棒２３の係合部２３ａ（図２Ｂ参照）との係合が解除される。
【０１１２】
その後、ディスクチャックモータ７１（図１９参照）が更に駆動され、カムシャフト６７ａが更に正方向に回転する。これにより、各フック６４Ａ〜６５Ｂが、支持位置（図４１Ｂ参照）から切換位置（図４１Ｃ参照）に移動し、図４６に示すように、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃが、最下部のディスク１００の凹部１００ｂに挿入される。
【０１１３】
その後、ピッカー３が装置前方に移動して、マガジントレイ２１がディスクドライブ４の近傍から退避される（図２２参照）。その後、ディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される（図２３参照）。
【０１１４】
その後、スピンドルユニット６６に保持された複数枚のディスク１００がトレイ４ａの上方（例えば、直上）に位置するように、移動ベース６１が下降される。この状態で、ディスクチャックモータ７１が更に駆動され、カムシャフト６７ａが更に正方向に回転する。これにより、各フック６４Ａ〜６５Ｂが、切換位置（図４１Ｃ参照）から分離位置（図４１Ｄ参照）に移動し、図４７に示すように、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂの爪部６５Ａｃ，６５Ｂｃが、スピンドルシャフト６６ａの内側の位置に移動する。その結果、図４８に示すように、最下部のディスク１００が、自重により落下し、トレイ４ａ上に載置される。また、このとき、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂがスピンドルシャフト６６ａの更に外側へと突出し、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃの下面に形成された斜面が、最下部のディスク１００を下方に押圧し、当該ディスク１００が自重で落下するのを補助するように機能する。また、このとき、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃの上面が、残りのディスクのうちの最下部のディスク１００の内周部に接触して残りのディスク１００を支持する。
【０１１５】
最下部のディスク１００がトレイ４ａ上に載置されると、スピンドルユニット６６とトレイ４ａとが接触しないように、移動ベース６１が上昇される。その後、トレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。この後又はこれと同時に、当該ディスクドライブと対向するディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される（図示せず）。
【０１１６】
その後、ディスクチャックモータ７１が逆駆動され、カムシャフト６７ａが逆方向に回転する。これにより、各フック６４Ａ〜６５Ｂが、分離位置（図４１Ｄ参照）から切換位置（図４１Ｃ参照）に移動し、図４９に示すように、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂの爪部６５Ａｃ，６５Ｂｃが、スピンドルシャフト６６ａの外側の位置に移動する。
【０１１７】
その後、ディスクチャックモータ７１が更に逆駆動され、カムシャフト６７ａが更に逆方向に回転する。これにより、各フック６４Ａ〜６５Ｂが、切換位置（図４１Ｃ参照）から支持位置（図４１Ｂ参照）に移動し、図５０に示すように、セパレータ６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃが、スピンドルシャフト６６ａの内側の位置に移動する。その結果、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃの上面で支持されていた残りのディスク１００が、自重により落下し、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂの爪部６５Ａｃ，６５Ｂｃの上面で支持される。
【０１１８】
その後、ディスクチャックモータ７１が駆動され、カムシャフト６７ａが正方向に回転する。これにより、各フック６４Ａ〜６５Ｂが、支持位置（図４１Ｂ参照）から切換位置（図４１Ｃ参照）に移動し、図４６に示すように、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃが、最下部のディスク１００の凹部１００ｂに挿入される。
【０１１９】
その後、スピンドルユニット６６に保持された複数枚のディスク１００が前記排出されたトレイ４ａの上方（例えば、直上）に位置するように、移動ベース６１が下降される。この状態で、ディスクチャックモータ７１が更に駆動され、カムシャフト６７ａが更に正方向に回転する。これにより、各フック６４Ａ〜６５Ｂが、切換位置（図４１Ｃ参照）から分離位置（図４１Ｄ参照）に移動し、図４７に示すように、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂの爪部６５Ａｃ，６５Ｂｃが、スピンドルシャフト６６ａの内側の位置に移動する。その結果、図４８に示すように、最下部のディスク１００が、自重により落下し、トレイ４ａ上に載置される。また、このとき、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂがスピンドルシャフト６６ａの更に外側へと突出し、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃの下面に形成された斜面が、最下部のディスク１００を下方向に押圧し、当該ディスク１００が自重で落下するのを補助するように機能する。また、このとき、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃの上面が、残りのディスクのうち最下部のディスクの内周部に接触して残りのディスク１００を支持する。
【０１２０】
最下部のディスク１００がトレイ４ａ上に載置されると、スピンドルユニット６６とトレイ４ａとが接触しないように、移動ベース６１が上昇される。その後、トレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。これにより、最下段（１段目）のディスクドライブ４へのローディング動作が完了する。このローディング動作を２段目以降も繰り返す。
【０１２１】
最上段のディスクドライブ４へのローディング動作が完了すると、全てのディスクドライブ４にディスク１００が搬入され、各ディスクドライブ４のディスク１００に対して記録又は再生可能となる。
【０１２２】
次に、キャリア６が各ディスクドライブ４からディスク１００を回収する動作について説明する。
【０１２３】
まず、最上段のディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される。
その後、移動ベース６１が下降され、当該トレイ４ａ上のディスク１００の中心穴１００ａにスピンドルユニット６６が挿入される。このとき、各フック６４Ａ〜６５Ｂは、収納位置（図４１Ａ参照）にある。
【０１２４】
ディスク１００がボトムフック６５Ａ，６５Ｂの上方に位置するまで、移動ベース６１が下降すると、ディスクチャックモータ７１（図１９参照）が駆動され、カムシャフト６７ａが正方向に回転する。これにより、各フック６４Ａ〜６５Ｂが収納位置（図４１Ａ参照）から支持位置（図４１Ｂ参照）に移動する。
【０１２５】
その後、移動ベース６１が上昇され、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂの爪部６５Ａｃ，６５Ｂｃの上面がディスク１００の内周部に接触して当該ディスク１００を保持する。これにより、トレイ４ａ上のディスク１００が回収される。
【０１２６】
その後、ディスク１００が回収されたトレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。この後又はこれと同時に、当該ディスクドライブ４と対向するディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される。
【０１２７】
その後、スピンドルユニット６６に保持されたディスクが前記排出されたトレイ４ａ上のディスク１００の上方（例えば、直上）に位置するように、移動ベース６１が下降される。
【０１２８】
その後、ディスクチャックモータ７１（図１９参照）が逆駆動され、カムシャフト６７ａが逆方向に回転する。これにより、各フック６４Ａ〜６５Ｂが支持位置（図４１Ｂ参照）から収納位置（図４１Ａ参照）に移動する。これにより、スピンドルユニット６６に保持されたディスク１００が自重により落下し、前記排出されたトレイ４ａ上のディスク１００の上に積層される。
【０１２９】
その後、移動ベース６１が下降され、前記排出されたトレイ４ａ上の２枚のディスク１００の中心穴１００ａにスピンドルユニット６６が挿入される。
【０１３０】
２枚のディスク１００がボトムフック６５Ａ，６５Ｂの上方に位置するまで、移動ベース６１が下降すると、ディスクチャックモータ７１（図１９参照）が駆動され、カムシャフト６７ａが正方向に回転する。これにより、各フック６４Ａ〜６５Ｂが収納位置（図４１Ａ参照）から支持位置（図４１Ｂ参照）に移動する。
【０１３１】
その後、移動ベース６１が上昇され、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂの爪部６５Ａｃ，６５Ｂｃの上面が最下部のディスク１００の内周部に接触して全てのディスク１００を支持する。
【０１３２】
その後、ディスク１００が回収されたトレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。これにより、最上段（１段目）のディスクドライブ４のディスク回収動作が完了する。このディスク回収動作を最下段のディスクドライブ４内のディスク１００を回収するまで繰り返す。
【０１３３】
スピンドルユニット６６が全てのディスク１００を回収すると、移動ベース６１が上昇される。その後、ピッカー３が装置後方に移動して、スピンドルユニット６６の下方にマガジントレイ２１がセットされる。
【０１３４】
その後、移動ベース６１が下降され、スピンドルヘッド６６ｂ（図３３参照）が芯棒２３の係合部２３ａ（図２Ｂ参照）に係合し、スピンドルヘッド６６ｂと芯棒２３とが同軸となる。
【０１３５】
その後、ディスクチャックモータ７１（図１９参照）が逆駆動され、カムシャフト６７ａが逆方向に回転する。これにより、各フック６４Ａ〜６５Ｂが支持位置（図４１Ｂ参照）から収納位置（図４１Ａ参照）に移動する。これにより、スピンドルユニット６６に保持された全てのディスク１００が、スピンドルヘッド６６ｂ及び芯棒２３に沿って、自重により落下し、マガジントレイ２１内に収納される。
【０１３６】
本実施形態に係るディスク装置によれば、複数枚のディスク１００を収納するマガジントレイ２１を、ディスクドライブ４の近傍に搬送するようにしている。すなわち、複数枚のディスク１００を同時にディスクドライブ４の近傍に搬送するようにしている。また、本実施形態に係るディスク装置によれば、複数枚のディスク１００を積層状態でキャリア６に保持させ、各ディスクドライブ４のトレイ４ａの上方で複数枚のディスクから１枚のディスクを分離するようにしている。これにより、ディスクを１枚ずつマガジンからディスクドライブに搬送する従来のディスク装置に比べて、複数のディスクドライブ４のそれぞれにディスク１００を搬送するのに要する時間を大幅に短縮することができる。
【０１３７】
また、本実施形態に係るディスク装置によれば、複数のディスクドライブ４を同時に使用することができるので、ＬＴＯ（Linear Tape-Open）よりも高い転送レートを実現することができる。例えば、ＬＴＯの転送レートは、現在１４０ＭＢ／Ｓ程度である。これに対し、光ディスク（ＢＤ）の転送レートは、１倍速で４．５ＭＢ／Ｓ程度、４倍速でも１８ＭＢ／Ｓ程度である。本実施形態に係るディスク装置によれば、例えば、１２台のディスクドライブ１０４の同時使用が可能であるので、２１６ＭＢ／Ｓ程度の転送レートを実現することができる。
【０１３８】
なお、前記では、各フック６４Ａ〜６５Ｂが、収納位置（図４１Ａ参照）と支持位置（図４１Ｂ参照）と切換位置（図４１Ｃ参照）と分離位置（図４１Ｄ参照）の４つの位置に移動するものとしたが、本発明はこれに限定されない。各フック６４Ａ〜６５Ｂは、支持位置と切換位置と分離位置の３つの位置に移動するものであってもよい。この場合、例えば、スピンドルユニット６６が複数枚のディスク１００のそれぞれに設けられた中心穴に挿入されるとき、各フック６４Ａ〜６５Ｂが支持位置に位置し、フック６４Ａ，６４Ｂが最下部のディスク１００の内周部に接触して全てのディスク１００を支持するように構成すればよい。すなわち、各フック６４Ａ〜６５Ｂが支持位置に位置する状態で、スピンドルユニット６６を、その上部から、複数枚のディスク１００のそれぞれに設けられた中心穴に挿入し、フック６４Ａ，６４Ｂを最下部のディスク１００の内周部に接触させて全てのディスク１００を支持するように構成すればよい。これにより、各フック６４Ａ〜６５Ｂが収納位置（図４１Ａ）に移動する必要性を無くすことができる。
【０１３９】
本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術に熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
【産業上の利用可能性】
【０１４０】
本発明にかかるディスク装置は、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを供給するのに要する時間を抑えることができるので、特に、多数のマガジンを備えるディスク装置に有用である。
【符号の説明】
【０１４１】
１    マガジンストッカー
１１    底シャーシ
１２    ガイドレール
１３    把手
１４    ラック
２    マガジン
２１    マガジントレイ
２１ａ  カット部
２１ｂ  側面
２１ｃ  切欠部
２１ｄ  係合凹部
２１ｅ  孔
２２    ケース
２２ａ  開口部
２３    芯棒
２３ａ  係合部
３    ピッカー
３１    走行ベース
３１ａ  台車
３１ｂ  ローラ
３１ｃ  ピッカーモータ
３１ｄ  減速ギヤ
３１ｅ  ピニオンギヤ
３１ｆ  回転台モータ
３１ｇ  減速ギヤ
３１ｈ  ピッカーベース
３１ｉ  モータギヤ
３１ｊ  モータギヤ
３２    回転台
３２ａ  回転軸
３２ｂ  回転台ギヤ
３２ｃ  昇降台モータ
３２ｄ  リレーギヤ
３２ｅ  連結シャフトギヤ
３２ｆ  連結シャフト
３２ｇ  ウォーム
３２ｈ  リレーギヤ
３２ｉ  リードスクリューギヤ
３２ｊ  リードスクリュー
３３    昇降レール
３４    昇降台
３４ａ  ナット
３４ｂ  チャックモータ
３４ｃ  減速ギヤ
３４ｄ  リードスクリューギヤ
３４ｅ  リードスクリュー
３４ｆ  モータギヤ
３５    フック
３６    チャック
３７    アングル
４    ディスクドライブ
４ａ  トレイ
５    リフター
５ａ  スリット
５１    マガジントレイガイド
５１ａ  孔
５２    昇降プレート
５２ａ  昇降ピン（棒状部材）
５２ｂ  カムピン
５３    回転カム
５３ａ  カム溝
５４    駆動ギヤ
５５    リレーギヤ
５６    リフターモータ
６    キャリア
６１    移動ベース
６１ａ  ブッシュ
６１ｂ  ガイド軸受け
６２    ディスクチャックユニット
６３    ギヤプレート
６３ａ，６３ｂ      回動軸
６４Ａ，６４Ｂ      セパレータフック
６４Ａａ，６４Ｂａ  回動軸
６４Ａｂ，６４Ｂｂ  駆動ピン
６４Ａｃ，６４Ｂｃ  爪部
６４Ａｄ，６４Ｂｄ  ストッパー
６５Ａ，６５Ｂ      ボトムフック
６５Ａａ，６５Ｂａ  回動軸
６５Ａｂ，６５Ｂｂ  駆動ピン
６５Ａｃ，６５Ｂｃ  爪部
６５Ａｄ，６５Ｂｄ  ストッパー
６６      スピンドルユニット
６６ａ    スピンドルシャフト
６６ａａ  回動軸穴
６６ａｂ  回動軸受け
６６ｂ    スピンドルヘッド
６６ｂａ  回動軸穴
６６ｃ    フランジ
６６ｄ    ネジ
６７      カムシャフトユニット
６７ａ    カムシャフト
６７ａａ，１６７ａｂ  係合部
６７ｂ    カムギヤ
６７ｂａ  回動軸穴
６８Ａ，６８Ｂ      カムプレート
６８Ａａ，６８Ｂａ  回動軸穴
６８Ａｂ，６８Ａｃ  カム溝
６８Ｂｂ  回動軸
６８Ｂｃ，６８Ｂｄ  カム溝
７    電気回路及び電源
７０      リレーギヤ
７０ａ    回動軸穴
７１      ディスクチャックモータ
７１ａ    モータギヤ
７０    リレーギヤ
７１    ディスクチャックモータ
７１ａ  モータギヤ
８    ハウジング
１００    ディスク
１００ａ  中心穴
１００ｂ  凹部
【図１】
2014013639.tif 000003
【図２Ａ】
2014013639.tif 000004
【図２Ｂ】
2014013639.tif 000005
【図３】
2014013639.tif 000006
【図４】
2014013639.tif 000007
【図５】
2014013639.tif 000008
【図６】
2014013639.tif 000009
【図７】
2014013639.tif 000010
【図８】
2014013639.tif 000011
【図９】
2014013639.tif 000012
【図１０】
2014013639.tif 000013
【図１１】
2014013639.tif 000014
【図１２】
2014013639.tif 000015
【図１３】
2014013639.tif 000016
【図１４】
2014013639.tif 000017
【図１５】
2014013639.tif 000018
【図１６】
2014013639.tif 000019
【図１７】
2014013639.tif 000020
【図１８】
2014013639.tif 000021
【図１９】
2014013639.tif 000022
【図２０】
2014013639.tif 000023
【図２１】
2014013639.tif 000024
【図２２】
2014013639.tif 000025
【図２３】
2014013639.tif 000026
【図２４】
2014013639.tif 000027
【図２５】
2014013639.tif 000028
【図２６】
2014013639.tif 000029
【図２７】
2014013639.tif 000030
【図２８】
2014013639.tif 000031
【図２９】
2014013639.tif 000032
【図３０】
2014013639.tif 000033
【図３１】
2014013639.tif 000034
【図３２】
2014013639.tif 000035
【図３３】
2014013639.tif 000036
【図３４】
2014013639.tif 000037
【図３５】
2014013639.tif 000038
【図３６】
2014013639.tif 000039
【図３７Ａ】
2014013639.tif 000040
【図３７Ｂ】
2014013639.tif 000041
【図３７Ｃ】
2014013639.tif 000042
【図３７Ｄ】
2014013639.tif 000043
【図３８Ａ】
2014013639.tif 000044
【図３８Ｂ】
2014013639.tif 000045
【図３８Ｃ】
2014013639.tif 000046
【図３８Ｄ】
2014013639.tif 000047
【図３９Ａ】
2014013639.tif 000048
【図３９Ｂ】
2014013639.tif 000049
【図３９Ｃ】
2014013639.tif 000050
【図３９Ｄ】
2014013639.tif 000051
【図４０Ａ】
2014013639.tif 000052
【図４０Ｂ】
2014013639.tif 000053
【図４０Ｃ】
2014013639.tif 000054
【図４０Ｄ】
2014013639.tif 000055
【図４１Ａ】
2014013639.tif 000056
【図４１Ｂ】
2014013639.tif 000057
【図４１Ｃ】
2014013639.tif 000058
【図４１Ｄ】
2014013639.tif 000059
【図４２】
2014013639.tif 000060
【図４３】
2014013639.tif 000061
【図４４】
2014013639.tif 000062
【図４５】
2014013639.tif 000063
【図４６】
2014013639.tif 000064
【図４７】
2014013639.tif 000065
【図４８】
2014013639.tif 000066
【図４９】
2014013639.tif 000067
【図５０】
2014013639.tif 000068