(57)【要約】【課題】シリンダボディに凹部等を設けても、シリンダボディの重量を増加させることなく、かつ、強度の低下を招くことなく、油圧駆動装置のピストン室を設けることができるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】このトロイダル型無段変速機では、駆動シリンダ３１がパワーローラ１１に近い側に位置する上側シリンダボディ６１とパワーローラ１１から遠い側に位置する下側シリンダボディ６２との２段構成とされている。駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１には、凹部１００が形成され、この凹部１００内に一体型の出力側ディスク３Ａの外周端部を収容し、これにより出力側ディスク３Ａの外周端部との干渉を避けている。パワーローラ１１から遠い側に位置する下側シリンダボディ６２には、駆動ピストン３３を摺動可能にかつ油密に収容するピストン室１０２が形成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる油圧駆動装置とを備えているトロイダル型無段変速機において、
前記油圧駆動装置は、前記トラニオンの前記枢軸に連結された油圧ピストンと、前記油圧ピストンを摺動可能にかつ油密に収容するピストン室を形成するシリンダボディとを備え、
前記シリンダボディは、前記パワーローラに近い側に位置する第１のシリンダボディと前記パワーローラから遠い側に位置する第２のシリンダボディとから構成され、
前記第２のシリンダボディに前記ピストン室が形成されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記第１のシリンダボディに、前記出力側ディスクの外周端部との干渉を避けるための凹部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記第２のシリンダボディの前記ピストン室は、前記第１のシリンダボディの前記凹部と重なる位置まで延びていることを特徴とする請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
前記第１のシリンダボディに、前記出力側ディスクの外周端部との干渉を避けるための貫通部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
前記第１のシリンダボディに供給用油路が形成され、この供給用油路を通して、パワーローラに潤滑油を供給するトラニオンの油路に潤滑油が供給されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機は、図４および図５に示すように構成されている（図４に２つのキャビティ２２１，２２２が示される）。図４に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸（中心軸）１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図５参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図４中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図４の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。
【０００６】
図５は、図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図５に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図５においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、パワーローラ１１を支持する支持板部１６の長手方向（図５の上下方向）の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【０００７】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸（軸部）２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、ラジアルニードル軸受９９を介して各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【０００８】
また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向（図５の上下方向）に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（軸受）３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図４の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【０００９】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向（図５で上下逆方向）となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１０】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１１】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１２】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部（図５の下端部）にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ（シリンダボディ）３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置（油圧駆動装置）３２を構成している。
【００１３】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１４】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図５の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。
【００１５】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面（トラクション面）１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の変速比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００１６】
ところで、近年、トロイダル型無段変速機は、取り扱いを容易にするために、モジュール化される傾向にある。また、設置スペースの制約等により小型化の要求もある。トロイダル型無段変速機を設計する際、入力側ディスク２，２、出力側ディスク３，３およびパワーローラ１１の寸法は要求される性能により決まるので、小型化するためには、他の部材で対処せざるを得ない。
【００１７】
従来、図６および図７に示すように、例えば、２つの出力側ディスク３、３が一体的に形成された一体型の出力側ディスク３Ａを用いる場合、一体型の出力側ディスク３Ａでは外周端部に出力歯車４が一体に形成されるので、外周径が大きくなるため、駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１を削って凹部１００を形成し、この凹部１００内に一体型の出力側ディスク３Ａの外周端部を収容し、これにより小型化を図るようにしている。
【００１８】
また、従来、図８に示すように、上側シリンダボディ６１に駆動ピストン３３を収容するピストン室１０２を設けている。また、一対の駆動ピストン３３の大きさ（外径）を大きくして、ピストンの受圧面積を大きくするために、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２にそれぞれピストン室を設けて、トラニオン１５の枢軸１４の軸方向に一対の駆動ピストン３３をオフセットして配置することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１９】
【特許文献１】特開２００３−４１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかしながら、上側シリンダボディ６１にピストン室１０２が設けられていると、図８に示すように、一体型の出力側ディスク３Ａの外周端部を収容するために、上側シリンダボディ６１を削って凹部１００を形成した場合に、この凹部１００とピストン室１０２との間が薄肉になり、上側シリンダボディ６１の強度が低下するという問題がある。その問題を回避するために、上側シリンダボディ６１の厚さを厚くすると、上側シリンダボディ６１の重量が増加し、コスト増加および燃費の悪化を招来する。また、図７に破線で示すように、駆動ピストン３３の径を大きくするために、ピストン室１０２を大きくすると、凹部１００と個所Ｄで干渉してしまい、駆動ピストン３３の径を大きくできないという問題がある。
【００２１】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたものであり、シリンダボディに凹部等を設けても、シリンダボディの重量を増加させることなく、かつ、強度の低下を招くことなく、油圧駆動装置のピストン室を設けることができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる油圧駆動装置とを備えているトロイダル型無段変速機において、
前記油圧駆動装置は、前記トラニオンの前記枢軸に連結された油圧ピストンと、前記油圧ピストンを摺動可能にかつ油密に収容するピストン室を形成するシリンダボディとを備え、
前記シリンダボディは、前記パワーローラに近い側に位置する第１のシリンダボディと前記パワーローラから遠い側に位置する第２のシリンダボディとから構成され、
前記第２のシリンダボディに前記ピストン室が形成されていることを特徴とする。
【００２３】
本発明においては、シリンダボディがパワーローラに近い側に位置する第１のシリンダボディとパワーローラから遠い側に位置する第２のシリンダボディとの２段構成とされ、パワーローラから遠い側に位置する第２のシリンダボディにピストン室が形成されているので、パワーローラに近い側に位置する第１のシリンダボディに他の部材との干渉を回避するための凹部等が形成されても、この凹部等とピストン室との間が充分な肉厚を確保することができる。このため、第１のシリンダボディおよび第２のシリンダボディの厚さを従来よりも厚くする必要がないので、シリンダボディの重量を増加させることない。
【００２４】
本発明の上記構成において、前記第１のシリンダボディに、前記出力側ディスクの外周端部との干渉を避けるための凹部あるいは貫通孔が形成されていてもよい。
さらに、前記第２のシリンダボディの前記ピストン室は、前記第１のシリンダボディの前記凹部と重なる位置まで延びていてもよい。これにより、油圧ピストンの大きさ（外径）を大きくして、ピストンの受圧面積を大きくすることができて、制御圧を下げることができ、燃費を向上させることができる。
また、本発明の上記構成において、前記第１のシリンダボディに供給用油路が形成され、この供給用油路を通して、パワーローラに潤滑油を供給するトラニオンの油路に潤滑油が供給されるようにしてもよい。これにより、ピストン室が形成されていない第１のシリンダボディを有効に利用することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、シリンダボディに他の部材の干渉を回避するための凹部等を設けても、シリンダボディの重量を増加させることなく、かつ、強度の低下を招くことなく、油圧駆動装置のピストン室を設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す図であって、駆動シリンダ（シリンダボディ）部を示す断面図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す図であって、駆動シリンダ（シリンダボディ）部を示す断面図である。
【図３】本発明の第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す図であって、駆動シリンダ（シリンダボディ）部を示す断面図である。
【図４】従来から知られているハーフトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】従来のトロイダル型無段変速機を示す図であって、一体型の出力側ディスクと駆動シリンダとの関係を示す断面図である。
【図７】同、一体型の出力側ディスクと駆動シリンダとの関係を示す平面図である。
【図８】同、図７のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
なお、本発明の特徴は、シリンダボディ部の構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図４〜図８と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００２８】
図１は、本発明の第１の実施形態を示している。
同図に示すように、この第１の実施の形態では、図４〜図８の従来の場合と同様に、トラニオン１５を枢軸１４の軸方向に変位させる駆動装置（油圧駆動装置）３２は、トラニオン１５の枢軸１４に連結された駆動ピストン（油圧ピストン）３３と、駆動シリンダ（シリンダボディ）３１とを備えている。駆動ピストン３３は、トラニオン１５の枢軸１４の一端部に固定された駆動ロッド（トラニオン軸）２９の外側に嵌め込まれて、ナット１０４に駆動ロッド２９より固定されている。また、駆動シリンダ３１は、パワーローラ１１に近い側に位置する上側シリンダボディ（第１のシリンダボディ）６１とパワーローラ１１から遠い側に位置する下側シリンダボディ（第２のシリンダボディ）６２とから２段に構成されている。なお、駆動装置３２は、同一キャビティ（各キャビティ２２１、２２２）内に一対設けられており、ダブルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機全体としては合計４個が設置されている。
【００２９】
駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１には、凹部１００が形成され、この凹部１００内に一体型の出力側ディスク３Ａの外周端部を収容し、これにより出力側ディスク３Ａの外周端部との干渉を避けている。また、下側シリンダボディ６２には、駆動ピストン３３を摺動可能にかつ油密に収容するピストン室１０２が形成されている。このピストン室１０２は、下側シリンダボディ６２に、上側シリンダボディ６１に対向する面が開口された円形の板状の凹所が形成され、この凹所の開口が上側シリンダボディ６１により閉塞されて成るものである。
また、上側シリンダボディ６１に供給用油路１０６が形成され、この供給用油路１０６を通して、パワーローラ１１に潤滑油を供給するトラニオン１５の油路１０８に潤滑油が供給される。
なお、同図において、符号Ｓは油密を保持するためのシールである。
【００３０】
このように構成されたトロイダル型無段変速機にあっては、駆動シリンダ３１がパワーローラ１１に近い側に位置する上側シリンダボディ６１とパワーローラ１１から遠い側に位置する下側シリンダボディ６２との２段構成とされ、パワーローラ１１から遠い側に位置する下側シリンダボディ６２にピストン室１０２が形成されているので、パワーローラ１１に近い側に位置する上側シリンダボディ６１に一体型の出力側ディスク３Ａ等の他の部材との干渉を回避するための凹部１００が形成されても、この凹部１０２とピストン室１０２との間が充分な肉厚を確保することができる。いたがって、上側シリンダボディ６１および下側シリンダボディ６２の厚さを従来よりも厚くする必要がないので、駆動シリンダ３１の重量を増加させることない。
【００３１】
また、パワーローラ１１に潤滑油を供給するトラニオン１４の油路に、上側シリンダボディ６１に形成された供給用油路１０６を通して潤滑油が供給されるので、ピストン室１０２が形成されていない上側シリンダボディ６１を有効に利用することができる。
【００３２】
図２は、本発明の第２の実施形態を示している。
同図に示すように、この第２の実施の形態では、下側シリンダボディ６２のピストン室１０２が、上側シリンダボディ６１の凹部１００と重なる位置まで延びている点のみが第１の実施の形態と異なり、その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００３３】
この第２の実施の形態のトロイダル型無段変速機にあっても、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
さらに、第２の実施の形態にあっては、ピストン室１０２の外径を大きくすることができて、駆動ピストン３３の大きさ（外径）を大きできるので、駆動ピストン３３の受圧面積を大きくすることができため、制御圧を下げることができ、これにより燃費を向上させることができる。
【００３４】
図３は、本発明の第３の実施形態を示している。
同図に示すように、この第３の実施の形態では、駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１に、凹部１００の代わりに貫通孔１２０が形成され、この貫通孔１２０内に一体型の出力側ディスク３Ａの外周端部を収容し、これにより出力側ディスク３Ａの外周端部との干渉を避けている。第３の実施の形態に他の構成は、第１の実施の形態と同様である。
【００３５】
この第３の実施の形態のトロイダル型無段変速機にあっても、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００３６】
なお、上述の各実施の形態では、一体型の出力側ディスク３Ａとの干渉を回避するため、上側シリンダボディ６１（第１のシリンダボディ）に、凹部１００または貫通孔１２０を形成したが、他の部材との干渉を回避するためあるいは他の目的のために、これらの凹部１００または貫通孔１２０を形成するようにしてよい。さらには、上側シリンダボディ６１（第１のシリンダボディ）に凹部１００または貫通孔１２０を必ずしも設けなくてもよい。下側シリンダボディ６２（第２のシリンダボディ）にピストン室１０２を設けるようにすれば、必要に応じて上側シリンダボディ６１（第１のシリンダボディ）の厚さを適宜薄くすることができる利点があるからである。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、種々のシングルキャビティ型やダブルキャビティ型のハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。
【符号の説明】
【００３８】
２      入力側ディスク
３      出力側ディスク
１１    パワーローラ
１４    枢軸
１５Ａ  トラニオン
３１    駆動シリンダ（シリンダボディ）
３２    駆動装置（油圧駆動装置）
６１    上側シリンダボディ（第１のシリンダボディ）
６２    下側シリンダボディ（第２のシリンダボディ）
１００  凹部
１０２  ピストン室
１０６  供給用油路
１２０  貫通孔
【図１】
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【図２】
2014047883.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014047883.tif 000009
【図８】
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