(57)【要約】【課題】インクジェットプリンターの印刷効率を確保しつつ、用紙搬送時の騒音を軽減する。【解決手段】プリンター１１は、キャリッジモーター４０の回転に応じて記録ヘッド２０を走査方向に往復動させる制御部と、搬送モーター３３の回転に応じて、用紙Ｐを抽出して給紙し、給紙した用紙Ｐに印刷すべく記録ヘッド２０の移動に合わせて用紙Ｐを副走査方向に搬送し、印刷された用紙Ｐを排出する搬送部と、搬送モーター３３の回転手段の回転に連動し、用紙Ｐの表裏を反転させる用紙反転部５０と、記録ヘッド２０からのインク滴の噴射、キャリッジモーター４０および搬送モーター３３を制御する印刷制御部８４を備え、印刷制御部８４は、印刷ジョブデータが複数の用紙Ｐに対して印刷を指示する場合、印刷ジョブデータに基づいて印刷した用紙Ｐの枚数を計数して得られる累積枚数に応じて、搬送モーター３３の回転速度を切り替える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ジョブデータに基づき、走査方向に移動する記録ヘッドと対向し、前記走査方向と交差する副走査方向に移動する媒体にインク滴を噴射して印刷する印刷装置であって、
第１の回転手段の回転に応じて前記記録ヘッドを前記走査方向に往復動させる走査部と、
第２の回転手段の回転に応じて、前記媒体を抽出して給材し、給材した前記媒体に印刷すべく前記記録ヘッドの移動に合わせて前記媒体を前記副走査方向に搬送し、印刷された前記媒体を排出する搬送部と、
前記第２の回転手段の回転に連動し、前記媒体の表裏を反転させる反転部と、
前記記録ヘッドから前記インク滴の噴射、前記第１の回転手段の回転および前記第２の回転手段の回転を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記印刷ジョブデータが複数の前記媒体に対して印刷を指示する場合、前記印刷ジョブデータに基づいて印刷した前記媒体の枚数を計数して得られる累積枚数に応じて、前記第２の回転手段の回転速度を切り替えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記累積枚数が基準枚数未満の場合、第１のモードに対応する前記回転速度で前記第２の回転手段を回転させ、前記累積枚数が基準枚数以上の場合、前記第１のモードよりも高速で前記媒体を搬送する第２のモードに対応する前記回転速度で前記第２の回転手段を回転させることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１乃至２のいずれかに記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記搬送部が前記媒体を抽出する第１速度、抽出した前記媒体を印刷位置まで搬送する第２速度、前記走査方向に移動する前記記録ヘッドと連携して前記媒体を前記副走査方向に移動し印刷する第３速度、印刷された前記媒体の表裏を反転する第４速度および印刷された前記媒体を排出する第５速度の少なくとも１つに対応する前記回転速度を切り替えることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記制御部は、第１の前記印刷ジョブデータに基づいて前記媒体に印刷して排出した後、所定の経過時間内に第２の前記印刷ジョブデータに基づく印刷を行う場合、第１の前記印刷ジョブデータにおける前記累積枚数を通算して計数することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記基準枚数は所定の操作で変更可能であることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターのように、インク滴を吐出する記録ヘッドが対向するメディア上を走査して印刷する印刷装置は、シート状の用紙を収容した給送カセットやトレイから用紙を給紙して印刷し、印刷した用紙をスタッカーに排出する。近年では、下記特許文献１に示すように用紙の表裏を反転させる装置を内蔵する機種や、用紙サイズが異なる複数の給送カセットの装填が可能な機種が製造され、用紙の搬送路が複雑化して搬送経路が長くなる傾向があった。
このような機種では、インクジェットプリンターの処理能力を向上させる対策として、搬送経路を搬送する搬送速度を高速化することで搬送に要する時間の短縮が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−４７０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、搬送速度を高速にすることで、インクジェットプリンターの摺動部から騒音が発生することがあり、周囲の人物に不快感を与えた。また、インクジェットプリンターからの騒音を軽減すべく、搬送速度を低速にするとインクジェットプリンターの印刷効率が低下した。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］
本適用例にかかる印刷装置は、印刷ジョブデータに基づき、走査方向に移動する記録ヘッドと対向し、前記走査方向と交差する副走査方向に移動する媒体にインク滴を噴射して印刷する印刷装置であって、第１の回転手段の回転に応じて前記記録ヘッドを前記走査方向に往復動させる走査部と、第２の回転手段の回転に応じて、前記媒体を抽出して給材し、給材した前記媒体に印刷すべく前記記録ヘッドの移動に合わせて前記媒体を前記副走査方向に搬送し、印刷された前記媒体を排出する搬送部と、前記第２の回転手段の回転に連動し、前記媒体の表裏を反転させる反転部と、前記記録ヘッドから前記インク滴の噴射、前記第１の回転手段の回転および前記第２の回転手段の回転を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記印刷ジョブデータが複数の前記媒体に対して印刷を指示する場合、前記印刷ジョブデータに基づいて印刷した前記媒体の枚数を計数して得られる累積枚数に応じて、前記第２の回転手段の回転速度を切り替えることを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、印刷ジョブデータに基づいて印刷した媒体の枚数を計数して得られる累積枚数に応じて、第２の回転手段の回転速度を切り替えるため、媒体が搬送される速度が累積枚数に応じて変化する。従って、累積枚数に応じて媒体の搬送速度を適切に変えることによって、印刷装置から発生する騒音と、印刷装置における印刷効率をバランス良く制御できる。
【０００８】
［適用例２］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記制御部は、前記累積枚数が基準枚数未満の場合、第１のモードに対応する前記回転速度で前記第２の回転手段を回転させ、前記累積枚数が基準枚数以上の場合、前記第１のモードよりも高速で前記媒体を搬送する第２のモードに対応する前記回転速度で前記第２の回転手段を回転させることが好ましい。
【０００９】
このような構成によれば、印刷された累積枚数が少ない場合の回転速度は、累積枚数が多い場合の回転速度よりも低速であるため、印刷を開始して基準枚数までは騒音が抑制され、基準枚数を超えた後は印刷効率を向上させることができる。
【００１０】
［適用例３］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記制御部は、前記搬送部が前記媒体を抽出する第１速度、抽出した前記媒体を印刷位置まで搬送する第２速度、前記走査方向に移動する前記記録ヘッドと連携して前記媒体を前記副走査方向に移動し印刷する第３速度、印刷された前記媒体の表裏を反転する第４速度および印刷された前記媒体を排出する第５速度の少なくとも１つに対応する前記回転速度を切り替えることが好ましい。
【００１１】
このような構成によれば、搬送の工程毎に回転速度を設定することで、効率良く搬送できる。
【００１２】
［適用例４］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記制御部は、第１の前記印刷ジョブデータに基づいて前記媒体に印刷して排出した後、所定の経過時間内に第２の前記印刷ジョブデータに基づく印刷を行う場合、第１の前記印刷ジョブデータにおける前記累積枚数を通算して計数しても良い。
【００１３】
［適用例５］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記基準枚数は所定の操作で変更可能であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンターの斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係るプリンターの用紙搬送経路を示す側断面図。
【図３】本発明の実施形態に係るプリンターの内部を示す斜視図。
【図４】キャリッジの筐体底面側から見た斜視図。
【図５】本発明の実施形態に係るプリンターの電気的構成を示すブロック図。
【図６】速度テーブルの一例を示す図。
【図７】プリンターの印刷処理を示すフローチャート。
【図８】排紙処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
（実施形態）
以下、印刷装置をプリンターに具体化した実施形態を、図１〜図８に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本実施形態に係るプリンターの斜視図である。この図１に示すように、プリンター１１は、略直方体形状を有する装置本体１２と、装置本体１２の前面（図１では右面）に設けられてユーザーの入力操作に用いられる操作パネル１３とを備えている。操作パネル１３は、その上部を回動軸として装置本体１２の前面に対して前方に回動可能に構成されている。操作パネル１３には、液晶パネル等よりなる表示部１４および複数の操作スイッチからなる操作部１５を備える。操作部１５には、プリンター１１の電源をオン／オフ操作するための電源スイッチ１５ａおよび表示部１４に表示されたメニュー画面上で所望の選択項目を選択操作するための選択スイッチ１５ｂなどが含まれる。
【００１８】
また、装置本体１２の前面における操作パネル１３の下側位置には、メディアの一例としての用紙Ｐを複数枚収容可能な給送カセット１６が着脱可能（挿抜可能）な状態で装着されている。
装置本体１２内には、キャリッジ１８が、搬送方向Ｙと交差する走査方向Ｘに延びるように架設された一対のガイドレール１９（図３参照）に挟持されて案内され、走査方向Ｘに沿って往復動可能な状態で設けられている。キャリッジ１８の下部には、インクジェット方式で印刷するための記録ヘッド２０が取り付けられている。この記録ヘッド２０は、搬送される用紙Ｐにインク滴を噴射する複数のノズルを有している。
【００１９】
印刷済みの用紙Ｐｄは、給送カセット１６の前面に下部を回動軸として回動可能な状態に設けられたカバー２１が開いた状態で露出する排出口から、図１に白抜き矢印で示す方向へ排出される。この際、略四角板状の一枚のトレイであり、装置本体１２内に収納されているスタッカー２３（図２参照）がカバー２１から装置本体１２の外側方向に予め引き出され、排出される印刷済みの用紙Ｐｄはスタッカー２３上に排出される。
尚、装置本体１２の後部には、用紙Ｐを手差しで挿入可能な挿入口を塞ぐ開閉式のカバー２２が設けられ、このカバー２２を開いて挿入口から手差しで用紙Ｐを挿入することも可能になっている。
【００２０】
次に、図２を参照して用紙搬送経路上の構成要素について説明する。尚、図２ではスタッカー２３が駆動され、カバー２１は装置本体１２から突出する途中のスタッカー２３に押されて開放されている。
図２に示すように、装置本体１２は、カセット給送部２５、給送部２６、メディア搬送部２７、記録部２８および送り部２９を備える。この中で、カセット給送部２５、給送部２６、メディア搬送部２７および送り部２９は、用紙Ｐを搬送する搬送部として機能する。搬送部は、第２の回転手段である搬送モーター３３（図５参照）からギヤ等の輪列手段を介して動力が伝達されるように構成されている。
カセット給送部２５は、給送カセット１６と、給送カセット１６の上方に設けられたピックアップローラー１７と、給送カセット１６に収容された用紙Ｐの先端と対向する位置に設けられた分離部３０とを備える。
【００２１】
ピックアップローラー１７は、揺動軸３１を中心に揺動する揺動部３２に設けられ、搬送モーター３３から伝達された動力によって回転駆動する。ピックアップローラー１７は、給送カセット１６に収容された用紙Ｐにおいて最上位の用紙Ｐと接して回転することにより、最上位の用紙Ｐを給送カセット１６から給送経路へ送り出す。このとき、給送カセット１６からピックアップローラー１７の回転により繰り出された最上位の用紙Ｐは、分離部３０により次位以降の用紙Ｐと分離される。
【００２２】
分離部３０の給送経路下流側に設けられた給送部２６は、搬送モーター３３により駆動される給送駆動ローラー３４と、分離ローラー３５と、給送従動ローラー３６とを備えている。分離ローラー３５は、給送駆動ローラー３４と接するとともに再度用紙Ｐに対して分離を行うことにより最上位の用紙Ｐを抽出し、抽出した最上位の用紙Ｐのみを確実に給送経路下流側に送る。
【００２３】
また、給送駆動ローラー３４と給送従動ローラー３６との間で挟持された用紙Ｐはメディア搬送部２７へ搬送される。メディア搬送部２７は、同じく搬送モーター３３により駆動される搬送駆動ローラー３７と、搬送駆動ローラー３７に圧接して従動回転する搬送従動ローラー３８と、を備える。メディア搬送部２７により、用紙Ｐがさらに下流側へと送られる。以上の機構により、用紙Ｐは収容された給送カセット１６から分離され印刷領域に給紙（給材）される。
【００２４】
印刷領域、即ちメディア搬送部２７の下流側に設けられた記録部２８は、キャリッジ１８と、記録ヘッド２０と、記録ヘッド２０と対向する支持台３９とを備えている。
キャリッジ１８は、第１の回転手段であるキャリッジモーター４０（図５参照）の動力によって一対のガイドレール１９に案内されつつ走査方向（Ｘ方向）に往復動する過程で、記録ヘッド２０が用紙Ｐに対して複数のインク滴を選択的に噴射する。この際、搬送モーター３３は一方の方向に回転することで、用紙Ｐが搬送方向である副走査方向（−Ｙ方向）に移動して用紙Ｐ上に画像が形成される。このとき、支持台３９の上面は用紙Ｐを支持する支持面として機能する。尚、キャリッジモーター４０と一対のガイドレール１９は走査部を構成する。
【００２５】
支持台３９の下流側に設けられた送り部２９は、搬送モーター３３によって駆動される第１ローラー４１と、第１ローラー４１に接して従動回転する第２ローラー４２とを備えている。そして、送り部２９によって、記録の行われた用紙Ｐｄが送り出される。
このようにして、記録部２８により記録された用紙Ｐｄは、第１ローラー４１と第２ローラー４２とに狭持され、装置本体１２の前面側に設けられたスタッカー２３へ排紙される。
【００２６】
また、このプリンター１１では、用紙Ｐの表裏両面に印刷を行う場合に用紙Ｐを反転させる反転部として用紙反転部５０（図５参照）を備える。ここで用紙Ｐの反転方法について説明する。プリンター１１が記録部２８によって用紙Ｐの一方の面を記録した後、用紙Ｐはメディア搬送部２７および送り部２９の逆送り動作により一方の面に記録が実行された際に用紙後端となっていた側が先端となってメディア搬送部２７の上流側に戻される。さらに用紙Ｐは、メディア搬送部２７の逆送り動作により反転経路５４へと送られる。反転経路５４内に送られた用紙Ｐは、給送駆動ローラー３４と反転ローラー５２とにより挟持され、再度給送経路に戻される。
【００２７】
給送経路に戻された用紙Ｐは、分離ローラー３５および給送従動ローラー３６を経て給送駆動ローラー３４により給送経路下流側のメディア搬送部２７へと再度送られる。このとき、用紙Ｐの一方の面と他方の面とは湾曲反転させられ、他方の面が記録ヘッド２０と対向する。用紙Ｐは、メディア搬送部２７により記録部２８へ送られる。記録部２８により他方の面の記録が行われた用紙Ｐは、送り部２９に狭持され、装置前方側に設けられたスタッカー２３へ排出される。
次に、図３は、プリンター１１の斜視図である。記録部２８のキャリッジ１８は、記録ヘッド２０の走査方向に延びる「ガイド部材」としての一対のガイドレール１９に案内されて走査方向に往復動する。一対のガイドレール１９は、装置背面側すなわち＋Ｙ方向側に装置本体１２に取り付けられた主ガイドレール１６６と、装置前面側すなわち−Ｙ方向側に装置本体１２に取り付けられた副ガイドレール１６８とを備え、橋渡し構造でキャリッジ１８を保持している。
【００２８】
次に、図４はキャリッジ１８を装置本体１２の底面側から見た斜視図である。このキャリッジ１８は、筐体１８８と、筐体１８８の上部に設けられ、複数のインクカートリッジを収容するインクカートリッジ収容部１９０と、筐体１８８の下部に設けられた開口部に支持台３９と対向するように配置された記録ヘッド２０と、記録ヘッド２０と用紙Ｐを支持する支持台３９の支持面との間隔（ギャップ）を調整するギャップ調整部８２と、を備えている。このギャップ調整部８２は、図示は略すが、筐体１８８の側面部に押圧力が加わると、内部に備えるカム形状に倣いギャップが所定のレンジで変化するように構成されている。
【００２９】
次にプリンター１１の電気的構成を図５に基づいて説明する。図５に示すように、プリンター１１は各種制御を司るコントローラー７０を備えている。コントローラー７０は、通信インターフェイス７１を介してホスト装置２００と通信可能に接続されている。コントローラー７０は、ホスト装置２００から受信した印刷ジョブデータに基づいてプリンター１１の印刷動作等を制御する。
ホスト装置２００は、例えばパーソナルコンピューターを想定し、プリンタードライバー２０１を内蔵する。ホスト装置２００は、キーボードおよびマウスからなる入力部２０２を備え、ユーザーは入力部２０２を操作することにより、プリンタードライバー２０１がモニター（図示省略）に表示した設定画面において印刷条件情報を入力する。本実施形態では、印刷条件情報として、印刷枚数、用紙種類、用紙サイズ、印刷品質を指示する印刷モード、表裏両面への印刷を行う両面印刷モードの設定等を含む。
【００３０】
プリンタードライバー２０１は、印刷条件情報に基づいて印刷の実行が指定された画像の印刷画像データを生成し、印刷条件情報を含む制御コマンドをヘッダーとして印刷画像データに付加することで印刷ジョブデータを生成し、生成した印刷ジョブデータをプリンター１１へ送信する。
コントローラー７０には、出力系として、表示部１４、キャリッジモーター４０および搬送モーター３３が接続されている。また、コントローラー７０には、入力系として、電源スイッチ１５ａを含む操作部１５、リニアエンコーダー７２、ロータリーエンコーダー７３、紙検出センサー７４が接続されている。
【００３１】
また、コントローラー７０は、コンピューター７５、表示ドライバー７６、ヘッドドライバー７７およびモータードライバー７８，７９を備える。コンピューター７５は、印刷ジョブデータに基づきヘッドドライバー７７を介して記録ヘッド２０を駆動し、印刷画像データに基づく画像等を記録ヘッド２０からのインク滴の噴射により描画する。また、コンピューター７５は、モータードライバー７８を介してキャリッジモーター４０を駆動制御し、キャリッジ１８の走査方向Ｘへの移動を制御する。このとき、コンピューター７５は、リニアエンコーダー７２からの入力パルスをカウンター（図示省略）で計数することで、キャリッジ１８の例えばホーム位置を原点とする移動位置を把握する。
【００３２】
更に、コンピューター７５は、モータードライバー７９を介して搬送モーター３３を駆動する。ここで、搬送モーター３３の動力伝達経路上には、動力伝達切換部８１が介在している。
動力伝達切換部８１は、搬送モーター３３の回転方向に応じて伝達先を切り替える。即ち、搬送モーター３３が一方の方向に回転する場合、動力伝達切換部８１は、搬送モーター３３の回転で図示を略した切換レバーを一方向に回動させてキャリッジ１８の移動領域に突出させる。この場合、搬送モーター３３は用紙Ｐを下流方向から上流方向に搬送する方向に回転する。切換レバーが回動することで、ギャップ調整部８２と当接可能な状態になり、この状態でキャリッジモーター４０を回転させると、ギャップ調整部８２に押圧力が伝達される。
【００３３】
また、搬送モーター３３が一方の方向とは逆方向（正方向）に回転する場合、動力伝達切換部８１は、切換レバーを逆方向に回動させて当接しない状態に戻す。この場合、搬送モーター３３は用紙Ｐを上流方向から下流方向に搬送する方向に回転する。
【００３４】
図５に戻り、ギャップ調整部８２は、コントローラー７０の指示に基づいて切換レバーから伝達される押圧力を利用して記録ヘッド２０を移動させることによりギャップを調整する。ギャップ調整部８２は、メディアの種類、サイズおよび印刷モード等の印刷条件情報に応じて、記録ヘッド２０の噴射面とメディアの支持面との距離が所定の設定値になるように、ギャップを規定する方向に記録ヘッド２０を移動させる。
【００３５】
用紙反転部５０は、モータードライバー７９の指示に基づいて搬送モーター３３と反転ローラー５２と、が所定の回転を行うことにより、単票紙である用紙Ｐの表裏を反転する機能を有する。コンピューター７５は、印刷ジョブデータが両面印刷モードを示す場合、最初に用紙Ｐの一方の面を印刷し、印刷した用紙Ｐを第１ローラー４１が把持した状態で用紙反転部５０が受け取り表裏を反転する。反転された用紙Ｐは再度記録部２８に搬送されて他方の面が印刷されて排出される。
【００３６】
図５に示すコンピューター７５は、例えばＣＰＵ、ＡＳＩＣ（特定用途向けＩＣ）、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび不揮発性メモリー等を備える。ＲＯＭ又は不揮発性メモリーには、各種のプログラムが記憶されている。コンピューター７５は、ＣＰＵがＲＯＭ又は不揮発性メモリーに記憶されたプログラムを実行することで、図５に示す複数の機能部を実現する。
本実施形態では、コンピューター７５は、複数の機能部として、主制御部８３、印刷制御部８４およびメモリー８６を備える。これらは、コンピューター７５を用いたソフトウェアの構成に限定されず、電子回路（例えばカスタムＩＣ）等のハードウェアの構成や、あるいはソフトウェアとハードウェアとの協働による構成でもよい。
【００３７】
主制御部８３は、ジョブ受信部８７、エラー検出部８８および電力制御部９０を備える。
ジョブ受信部８７は、ホスト装置２００からの印刷ジョブデータを受信したり、プリンター１１に接続されたメモリーカード又はＵＳＢメモリー等の携帯型のメモリー装置からプリンター１１に入力された画像データを印刷するための印刷ジョブデータを受信したりする。エラー検出部８８は紙ジャム等のエラーを検出し、電力制御部９０はプリンター１１内の各部への電力の供給を制御する。
また、印刷制御部８４は、ヘッド制御部９１、キャリッジ制御部９２、搬送制御部９３および搬送速度決定部８５を備えている。
【００３８】
ヘッド制御部９１は、主制御部８３から受信した印刷画像データに基づきヘッドドライバー７７を介して記録ヘッド２０を制御し、記録ヘッド２０にインク滴を噴射させる制御を行う。
キャリッジ制御部９２は、モータードライバー７８を介してキャリッジモーター４０を制御し、キャリッジ１８の走査方向Ｘへの駆動を制御する。
搬送制御部９３は、モータードライバー７９を介して搬送モーター３３を制御し、用紙Ｐの給送および搬送、並びに切換レバーの回動を制御する。尚、搬送モーター３３の回転速度は搬送速度決定部８５から指示される。
【００３９】
搬送速度決定部８５は、１つの印刷ジョブで印刷した印刷枚数に応じて搬送モーター３３で用紙Ｐを搬送する搬送速度を決定し、決定した速度に対応する回転速度を搬送制御部９３に指示する。
本実施形態では、搬送速度決定部８５は、印刷した枚数を計数（カウント）するための印刷カウンター機能を内部に保持し、カウントした印刷枚数（累積枚数）に応じて次に印刷する用紙Ｐの搬送速度を切り替える。
尚、搬送速度は、給送カセット１６に収容されている用紙Ｐの中から１枚を分離して印刷領域まで搬送し、印刷後に排出するまでの送り速度を想定する。また、速度の切り替えは、１つの印刷ジョブにおいて所定の印刷枚数まで適用される静音モード（第１のモード）と、所定の印刷枚数（基準枚数）を超えた場合に適用される通常モード（第２のモード）の２つのモードを想定するが、２つのモード切り替えには限定されない。
静音モードと通常モードにおける速度データは、例えば、図６に示す速度テーブルように、用紙抽出、用紙搬送、印字、反転搬送および排出のそれぞれの工程に対応した搬送速度（第１速度、第２速度、第３速度、第４速度および第５速度）が予め決定されている。静音モードでは、通常モードに比べて搬送速度、即ち、搬送モーター３３の回転速度が低速であり、特に給紙時に給送カセット１６の周辺で発生する騒音レベルを低減できるように速度データが決定されている。
【００４０】
尚、モードを切り替える工程は、印刷前までの給紙工程、印刷工程および印刷後の排紙工程の一連の工程であっても良く、給紙工程または排紙工程の何れか一方のみであっても良い。
また、速度テーブルは、印刷条件情報である用紙種類、用紙サイズおよび印刷モード等に応じて、更に細分化されても良い。
搬送速度決定部８５は、印刷対象が新規の印刷ジョブデータである場合、印刷カウンターが示す印刷枚数のカウントを初期値にリセットする。しかしながら、第１の印刷ジョブデータに応じた印刷済みの用紙Ｐｄが排出されて所定時間内に、第２の印刷ジョブデータが印刷される場合、搬送速度決定部８５は印刷枚数のカウントを初期値にリセットせず、通算してカウントする。尚、本実施形態では、所定時間として５秒を想定するが、これには限定されない。
【００４１】
メモリー８６はＲＡＭや不揮発性メモリーを想定する。メモリー８６には、速度テーブル等のように各制御部８３，８４が各種の制御を行う上で必要な参照データが記憶される。また、メモリー８６には、各制御部８３，８４による演算結果および状態管理用のフラグなどが記憶される。
図７は、プリンター１１の一連の印刷処理を示すフローチャートである。この処理は、印刷用紙Ｐに対して印刷を行う場合に実行される。この処理が開始されると、コンピューター７５は、新規の印刷ジョブの印刷ジョブデータか、否かを判定する（ステップＳ３００）。
ここで、新規の印刷ジョブデータでないと判定した場合（ステップＳ３００でＮｏ）、コンピューター７５は、ステップＳ３０６に進む。
他方で、新規の印刷ジョブデータであると判定した場合（ステップＳ３００でＹｅｓ）、コンピューター７５は、最後に印刷済の用紙Ｐｄを排出してから５秒以上経過しているか、否かを判定する（ステップＳ３０２）。
【００４２】
ここで、５秒以上経過していないと判定した場合（ステップＳ３０２でＮｏ）、コンピューター７５は、ステップＳ３０６に進む。
他方で、５秒以上経過していると判定した場合（ステップＳ３０２でＹｅｓ）、コンピューター７５は、印刷カウンターを初期値にリセットし、ステップＳ３０６に進む。
ステップＳ３０６では、コンピューター７５は、印刷カウントが所定の印刷枚数以上か、否かを判定する。
ここで、印刷カウントが所定の印刷枚数以上であると判定した場合（ステップＳ３０６でＹｅｓ）、コンピューター７５は速度テーブルから通常モードの速度データを取得し（ステップＳ３０８）、ステップＳ３１２に進む。
他方で、印刷カウントが所定の印刷枚数未満であると判定した場合（ステップＳ３０６でＮｏ）、コンピューター７５は速度テーブルから静音モードの速度データを取得し（ステップＳ３１０）、ステップＳ３１２に進む。
【００４３】
尚、本実施形態では、所定の印刷枚数は４枚とする。この結果、最初の１枚目から３枚目までの印刷は静音モードの速度データが取得され、４枚目以降は通常モードの速度データが取得される。所定の印刷枚数を４枚としたのは、印刷枚数が少なく自宅での使用を想定する個人ユーザーに対しては印刷時の静音性を図り、印刷枚数が多くオフィスでの使用を想定する法人ユーザーに対しては印刷効率の向上を図るためである。
例えば、１つの実施例として、静音モードにおける回転速度を通常モードの場合よりも２５％程度低速にすることで、プリンター１１の動作音は５０．４ｄｂから４９．６ｄｂに低減した。
尚、この所定の印刷枚数は固定値であっても良く、また、プリンタードライバー２０１の設定画面（図示は略す）上からユーザーが設定する様態や、操作パネル１３の操作部１５から設定する様態も想定できる。
【００４４】
ステップＳ３１２では、コンピューター７５は、給送カセット１６に収容された用紙Ｐを分離し、取得した速度データに基づいて用紙Ｐを印刷領域まで搬送する。
続いて、キャリッジ１８が走査方向に往復動してインク滴を選択的に噴射し、用紙Ｐ上に画像を印刷する（ステップＳ３１４）。
続いて、コンピューター７５は排紙処理を実行し（ステップＳ３１６）、一連の処理を終了する。
図８は、排紙処理を示すフローチャートである。最初に、コンピューター７５は、処理中の印刷ジョブデータに基づいて、印刷すべき次のページがあるか、否かを判定する（ステップＳ３２０）。
ここで、印刷すべき次のページがないと判定した場合（ステップＳ３２０でＮｏ）、ステップＳ３３２に進む。
【００４５】
他方で、印刷すべき次のページがあると判定した場合（ステップＳ３２０でＹｅｓ）、コンピューター７５は両面印刷モードであるか、否かを判定する（ステップＳ３２２）。
ここで、両面印刷モードでないと判定した場合（ステップＳ３２２でＮｏ）、コンピューター７５は印刷カウントを２つ増やし（ステップＳ３２４）、ステップＳ３３２に進む。
他方で、両面印刷モードであると判定した場合（ステップＳ３２２でＹｅｓ）、コンピューター７５は印刷カウントを１つ増やし（ステップＳ３２６）、用紙Ｐの表裏共に印刷したか、否かを判定する（ステップＳ３２８）。
【００４６】
尚、両面印刷時にはカウントを１つ増やし、片面印刷時にはカウントを２つ増やすため、両面印刷時および片面印刷時の何れの場合であっても印刷枚数を正しく取得できる。
ここで、用紙Ｐの表裏共に印刷済であると判定した場合（ステップＳ３２８でＹｅｓ）、ステップＳ３３２に進む。
ステップＳ３３２では、印刷領域にある印刷済の用紙Ｐをスタッカー２３上に排出する排紙処理を実行し、排紙時刻を記録して（ステップＳ３３４）、一連の処理を終了する。
他方で、用紙Ｐの一方の面が印刷済であり、他方の面が印刷されていない場合（ステップＳ３２８でＮｏ）、用紙Ｐの他方の面を印刷すべく用紙Ｐの表裏を反転させる反転処理を実行し（ステップＳ３３０）、一連の排紙処理を終了する。
【００４７】
以上述べた実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
（１）１つの印刷ジョブデータに従い印刷する場合、最初の１枚目から３枚目までは、搬送モーター３３の回転数を低速にする静音モードで用紙Ｐを搬送するために搬送時に発生する騒音を軽減でき、４枚目以降は、搬送モーター３３の回転数を１枚目から３枚目よりも高速にする通常モードで用紙Ｐを搬送するために印刷効率を向上させることができるため、騒音の軽減と印刷効率の向上をバランス良く制御できる。
（２）静音モードと通常モードにおける速度データは、速度テーブルにおいて各工程に応じた搬送速度が決定されているため、工程毎に最適な速度を指示できる。
以上のような手法を実施する装置は、単独の装置によって実現される場合もあれば、複数の装置を組み合わせることによって実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。
【符号の説明】
【００４８】
１１…プリンター、１２…装置本体、１３…操作パネル、１４…表示部、１５…操作部、１５ａ…電源スイッチ、１５ｂ…選択スイッチ、１６…給送カセット、１７…ピックアップローラー、１８…キャリッジ、１９…ガイドレール、２０…記録ヘッド、２１…カバー、２２…カバー、２３…スタッカー、２５…カセット給送部、２６…給送部、２７…メディア搬送部、２８…記録部、２９…送り部、３０…分離部、３１…揺動軸、３２…揺動部、３３…搬送モーター、３４…給送駆動ローラー、３５…分離ローラー、３６…給送従動ローラー、３７…搬送駆動ローラー、３８…搬送従動ローラー、３９…支持台、４０…キャリッジモーター、４１…第１ローラー、４２…第２ローラー、５０…用紙反転部、５２…反転ローラー、５４…反転経路、７０…コントローラー、７１…通信インターフェイス、７２…リニアエンコーダー、７３…ロータリーエンコーダー、７４…紙検出センサー、７５…コンピューター、７６…表示ドライバー、７７…ヘッドドライバー、７８…モータードライバー、７９…モータードライバー、８１…動力伝達切換部、８２…ギャップ調整部、８３…主制御部、８４…印刷制御部、８５…搬送速度決定部、８６…メモリー、８７…ジョブ受信部、８８…エラー検出部、９０…電力制御部、９１…ヘッド制御部、９２…キャリッジ制御部、９３…搬送制御部、１６６…主ガイドレール、１６８…副ガイドレール、１８８…筐体、１９０…インクカートリッジ収容部、２００…ホスト装置、２０１…プリンタードライバー、２０２…入力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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