(57)【要約】【課題】ステッピングモータが回転したにも拘わらず発生する誘起信号が小さくて非回転と誤検出することを防止する。【解決手段】ステッピングモータ１０９駆動後に設けられ検出区間Ｔを構成する複数の区間Ｔ１〜Ｔ３において基準しきい値Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓが検出されたか否かを表すパターンによってステッピングモータ１０９の回転状況を検出する回転検出部と、ステッピングモータ１０９の回転状況に基づいて駆動パルスを選択してステッピングモータ１０９を駆動する制御部とを備えて成り、回転検出部は、最初の区間Ｔ１における誘起信号ＶＲｓの検出結果に基づいて主駆動パルスＰ１の駆動余裕が所定値を超えると判定したときは、主駆動パルスＰ１の駆動余裕が所定値を超えないと判定したときよりも、最初の区間Ｔ１以外の区間Ｔ２、Ｔ３における誘起信号ＶＲｓの検出感度を高くする。【選択図】  図１
2014219231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッピングモータ駆動後に設けられた検出区間を構成する複数の区間において前記ステッピングモータが発生する誘起信号が所定の基準しきい値を超えたか否かを検出し、前記各区間において前記基準しきい値を超える誘起信号が検出されたか否かを表すパターンによって前記ステッピングモータの回転状況を検出する回転検出部と、
前記回転検出部が検出した前記ステッピングモータの回転状況に基づいて駆動パルスを選択し、前記選択した駆動パルスによって前記ステッピングモータを駆動する制御部とを備えて成り、
前記回転検出部は、前記複数の区間中の最初の区間における誘起信号の検出結果に基づいて前記駆動パルスの駆動余裕が所定値を超えると判定したときは、前記駆動パルスの駆動余裕が所定値を超えないと判定したときよりも、前記最初の区間以外の区間における誘起信号の検出感度を高くすることを特徴とするステッピングモータ制御回路。
【請求項２】
前記回転検出部は、前記検出区間において、前記ステッピングモータの駆動コイルと前記ステッピングモータが発生する誘起信号を検出する検出抵抗とを含む閉回路を形成する第１状態と、前記駆動コイルと低インピーダンス素子とによって閉回路を形成する第２状態とによって構成される検出周期を繰り返すことによって前記誘起信号を検出する回転検出回路を備えて成り、
前記回転検出部は、前記複数の区間中の最初の区間における誘起信号の検出結果に基づいて前記駆動パルスの駆動余裕が所定値を超えると判定したときは、前記駆動パルスの駆動余裕が所定値を超えないと判定したときよりも、前記最初の区間以外の区間において前記検出抵抗を大きくして前記誘起信号を検出することを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項３】
前記回転検出部は、前記複数の区間中の最初の区間における誘起信号の検出結果に基づいて前記駆動パルスの駆動余裕が所定値を超えると判定したときは、前記駆動パルスの駆動余裕が所定値を超えないと判定したときよりも、前記最初の区間以外の区間において前記基準しきい値を低くして前記誘起信号を検出することを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項４】
前記回転検出部は、前記検出区間において、前記ステッピングモータの駆動コイルと前記ステッピングモータが発生する誘起信号を検出する検出抵抗とを含む閉回路を形成する第１時間と、前記駆動コイルと低インピーダンス素子とによって閉回路を形成する第２時間とによって構成される検出周期を繰り返すことによって前記誘起信号を検出する回転検出回路を備えて成り、
前記回転検出部は、前記複数の区間中の最初の区間における誘起信号の検出結果に基づいて前記駆動パルスの駆動余裕が所定値を超えると判定したときは、前記駆動パルスの駆動余裕が所定値を超えないと判定したときよりも、前記最初の区間以外の区間において（第１時間／第２時間）の値を大きくして前記誘起信号を検出することを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項５】
前記検出区間を、主駆動パルスによる駆動後の第１区間、前記第１区間よりも後の第２区間、前記第２区間よりも後の第３区間に区分し、
負荷に対する主駆動パルスのエネルギ状態がややエネルギ低い状態であり主駆動パルスが維持される状態では、前記第１区間は第２象限においてロータの最初の正方向回転状況を判定する区間、前記第２区間は第３象限において前記ロータの最初の正方向の回転状況及び最初の逆方向回転状況を判定する区間、前記第３区間Ｔ３は第３象限における前記ロータの最初の逆方向回転以後の回転状況を判定する区間であり、
前記回転検出部は、前記第１区間において前記基準しきい値を超える誘起信号を検出しないとき、前記駆動パルスの駆動余裕が所定値を超えると判定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路を備えて成ることを特徴とするムーブメント。
【請求項７】
請求項６記載のムーブメントを備えて成ることを特徴とするアナログ電子時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータ制御回路、前記ステッピングモータ制御回路を備えたムーブメント及び前記ムーブメントを備えたアナログ電子時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、アナログ電子時計では、ステッピングモータを主駆動パルスＰ１によって駆動した後の検出区間Ｔにおいてステッピングモータの自由振動によって発生する誘起信号ＶＲｓを検出し、検出した誘起信号ＶＲｓに基づいて回転状況を検出する回転検出回路が設けられている（特許文献１〜３参照）。
また、前記回転検出回路の検出方式として、検出区間Ｔを複数の区間に区分すると共に、各区間において誘起信号ＶＲｓが所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超えたか否かを検出し、各区間において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出したか否かを表すパターンに基づいて、ステッピングモータが回転したか否かあるいは負荷に対する主駆動パルスＰ１の余裕の程度を表す回転状況を検出し、適切な駆動パルスを選択して駆動するようにした発明が開発されている（特許文献４参照）。
【０００３】
前記従来の回転検出回路は、誘起信号ＶＲｓを検出するために、ステッピングモータの自由振動によって駆動コイルに流れる電流を誘起信号ＶＲｓに電圧変換するための電流−電圧変換用検出抵抗Ｒｓを１種類用い、主駆動パルスＰ１印加終了後にステッピングモータの駆動コイルを含むループを断続的に開閉し、このときのロータの振動により駆動コイルに発生する誘起電圧を誘起信号ＶＲｓとして検出するように構成されている。
【０００４】
このように構成された回転検出回路では、主駆動パルスＰ１の駆動余裕が所定値を超える場合でも、回転検出が正確に行われない場合がある。
例えば、重量が大きい秒針等の慣性モーメントが大きい時刻針が取り付けられている場合、主駆動パルスＰ１のエネルギ自体には余裕があってもステッピングモータの回転速度が遅いため小さな誘起信号ＶＲｓしか得られず、回転したにも拘わらず回転しなかったと誤検出してしまう恐れがある。
このように、回転したにも拘わらず非回転と判定した場合、補正駆動パルスＰ２による駆動が行われ、その結果、電力を無駄に消費してしまうという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公昭５７−０１８４４０号公報
【特許文献２】特公昭６３−０１８１４８号公報
【特許文献３】特公昭６３−０１８１４９号公報
【特許文献４】特開２００９−２８８１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記問題点に鑑み成されたもので、ステッピングモータが回転したにも拘わらず発生する誘起信号が小さくて非回転と誤検出することを防止することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の視点によれば、ステッピングモータ駆動後に設けられた検出区間を構成する複数の区間において前記ステッピングモータが発生する誘起信号が所定の基準しきい値を超えたか否かを検出し、前記各区間において前記基準しきい値を超える誘起信号が検出されたか否かを表すパターンによって前記ステッピングモータの回転状況を検出する回転検出部と、前記回転検出部が検出した前記ステッピングモータの回転状況に基づいて駆動パルスを選択し、前記選択した駆動パルスによって前記ステッピングモータを駆動する制御部とを備えて成り、前記回転検出部は、前記複数の区間中の最初の区間における誘起信号の検出結果に基づいて前記駆動パルスの駆動余裕が所定値を超えると判定したときは、前記駆動パルスの駆動余裕が所定値を超えないと判定したときよりも、前記最初の区間以外の区間における誘起信号の検出感度を高くすることを特徴としている。
【０００８】
本発明の第２の視点によれば、前記ステッピングモータ制御回路を備えて成ることを特徴とするムーブメントが提供される。
【０００９】
本発明の第３の視点によれば、前記ムーブメントを備えて成ることを特徴とするアナログ電子時計が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るステッピングモータ制御回路によれば、ステッピングモータが回転したにも拘わらず発生する誘起信号が小さくて非回転と誤検出することを防止することが可能になる。
また、本発明に係るムーブメントによれば、ステッピングモータが回転したにも拘わらず発生する誘起信号が小さくて非回転と誤検出することを防止することが可能なアナログ電子時計を構築することができる。
また、本発明に係るアナログ電子時計によれば、ステッピングモータが回転したにも拘わらず発生する誘起信号が小さくて非回転と誤検出することを防止することが可能なため、正確な運針が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の各実施の形態に係るステッピングモータ制御回路、ムーブメント及びアナログ電子時計に共通するブロック図である。
【図２】本発明の各実施の形態で使用するステッピングモータの構成図である。
【図３】本発明の各実施の形態に共通するタイミング図である。
【図４】本発明の各実施の形態に共通する判定チャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態の部分詳細回路図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態のタイミング図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態の部分詳細回路図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態のタイミング図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態の部分詳細回路図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態のタイミング図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本発明の各実施の形態に係るステッピングモータ制御回路、ムーブメント及びアナログ電子時計に共通するブロック図で、アナログ電子腕時計の例を示している。
図１において、アナログ電子時計は、所定周波数の信号を発生する発振回路１０１、発振回路１０１で発生した信号を分周して計時の基準となる時計信号を発生する分周回路１０２、アナログ電子時計を構成する各電子回路要素の制御や駆動パルスの変更制御（パルス制御）等の制御を行う制御回路１０３、相互にエネルギが異なる複数種類の主駆動パルスＰ１及び前記各主駆動パルスＰ１よりも大きい補正駆動パルスＰ２の中から制御回路１０３からの駆動パルス制御信号に対応する主駆動パルスＰ１又は補正駆動パルスＰ２を選択し出力する駆動パルス発生回路１０４を備えている。
【００１３】
また、アナログ電子時計は、駆動パルス発生回路１０４からの主駆動パルスＰ１又は補正駆動パルスＰ２によってステッピングモータ１０９を駆動するモータ駆動回路１０６、ステッピングモータ１０９、時計ケース１１０を備えている。
また、アナログ電子時計は、時計ケース１１０の外面側に配設され、ステッピングモータ１０９によって回転駆動されて時刻や日にちを表示する時刻針（秒針１１３、時針１１４、分針１１５）及びカレンダ表示部１１６を有するアナログ表示部１１２、時計ケース１１０の内部に配設されたムーブメント１１１を備えている。
【００１４】
また、アナログ電子時計は、ステッピングモータ１０９のロータの自由振動によって発生し所定の基準しきい電圧（基準しきい値）Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを所定の検出区間Ｔにおいて検出する回転検出回路１０７、回転検出回路１０７が所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出した時刻と区間とを比較して前記誘起信号ＶＲｓがどの区間において検出されたのかを判定する検出区間判別回路１０５、回転検出回路１０７の検出感度を設定する検出感度切り替え回路１０８を備えている。
尚、後述するように本発明の実施の形態では、ステッピングモータ１０９が回転したか否かを検出する検出区間Ｔは３つの区間Ｔ１〜Ｔ３に区分している。誘起信号ＶＲｓはステッピングモータ１０９の回転状況を表す信号である。
【００１５】
回転検出回路１０７は前記特許文献１〜４に記載された回転検出回路と同じ原理を利用して誘起信号ＶＲｓを検出する構成のものである。回転検出回路１０７は、ステッピングモータ１０９の駆動コイルとステッピングモータ１０９が発生する誘起信号ＶＲｓを検出する検出素子とを含む第１閉回路（第１状態）を形成する第１時間と、前記駆動コイルと低インピーダンス素子とによって第２閉回路（第２状態）を形成する第２時間とから成る検出周期によって構成される検出区間Ｔにおいて、ステッピングモータ１０７の回転状況を検出する。検出区間Ｔは、交互に繰り返される複数の第１時間と第２時間によって構成されている。尚、定インピーダンス素子のインピーダンスは実質的に０であるため、第２閉回路は駆動コイルを短絡する回路を構成することになる、
【００１６】
基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐはステッピングモータ１０５で発生する誘起信号ＶＲｓの電圧レベルを判定する基準値であり、ステッピングモータ１０７が回転した場合等のようにロータの回転動作が速い場合には基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを越える誘起信号ＶＲｓが発生し、ステッピングモータ１０７が回転しなかった場合等のようにロータの回転動作が遅い場合には誘起信号ＶＲｓが基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを越えないように基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐは設定されている。
【００１７】
検出感度切り替え回路１０８は、主駆動パルスＰ１の駆動余裕が所定値を超える状態であると判定したときは、主駆動パルスＰ１の駆動余裕が所定値を超える状態のときよりも、最初の区間Ｔ１以外の区間Ｔ２、Ｔ３における誘起信号ＶＲｓの検出感度が高くなるように回転検出回路１０７の検出感度を切り替えるように制御する。
【００１８】
発振回路１０１、分周回路１０２、制御回路１０３、駆動パルス発生回路１０４、検出区間判別回路１０５、モータ駆動回路１０６、回転検出回路１０７、検出感度切り替え回路１０８、ステッピングモータ１０９は、ムーブメント１１１の構成要素である。
一般に、時計の動力源、時間基準などの装置からなる時計の機械体をムーブメントと称する。電子式のものをモジュールと呼ぶことがある。時計としての完成状態では、ムーブメントには文字板、針が取り付けられ、時計ケースの中に収容される。
【００１９】
ここで、発振回路１０１及び分周回路１０２は信号発生手段を構成し、アナログ表示部１１２は表示手段を構成している。検出区間判別回路１０５、回転検出回路１０７及び検出感度切り替え回路１０８は回転検出部を構成している。発振回路１０１、分周回路１０２、制御回路１０３、駆動パルス発生回路１０４及びモータ駆動回路１０６は制御部を構成している。制御回路１０３及び検出感度切り替え回路１０８は検出感度設定部を構成している。また、発振回路１０１、分周回路１０２、制御回路１０３、駆動パルス発生回路１０４、検出区間判別回路１０５、モータ駆動回路１０６、回転検出回路１０７及び検出感度切り替え回路１０８はステッピングモータ制御回路を構成している。
【００２０】
図２は、本発明の実施の形態で使用するステッピングモータ１０９の構成図で、アナログ電子時計で一般に用いられている時計用ステッピングモータの例を示している。
図２において、ステッピングモータ１０９は、ロータ収容用貫通孔２０３を有するステータ２０１、ロータ収容用貫通孔２０３に回転可能に配設されたロータ２０２、ステータ２０１と接合された磁心２０８、磁心２０８に巻回された駆動コイル２０９を備えている。ステッピングモータ１０９をアナログ電子時計に用いる場合には、ステータ２０１及び磁心２０８はネジ（図示せず）によって地板（図示せず）に固定され、互いに接合される。駆動コイル２０９は、第１端子ＯＵＴ１、第２端子ＯＵＴ２を有している。
【００２１】
ロータ２０２は、２極（Ｓ極及びＮ極）に着磁されている。磁性材料によって形成されたステータ２０１の外端部には、ロータ収容用貫通孔２０３を挟んで対向する位置に複数（本実施の形態では２個）の切り欠き部（外ノッチ）２０６、２０７が設けられている。各外ノッチ２０６、２０７とロータ収容用貫通孔２０３間には可飽和部２１０、２１１が設けられている。
【００２２】
可飽和部２１０、２１１は、ロータ２０２の磁束によっては磁気飽和せず、駆動コイル２０９が励磁されたときに磁気飽和して磁気抵抗が大きくなるように構成されている。ロータ収容用貫通孔２０３は、輪郭が円形の貫通孔の対向部分に複数（本実施の形態では２つ）の半月状の切り欠き部（内ノッチ）２０４、２０５を一体形成した円孔形状に構成されている。
【００２３】
切り欠き部２０４、２０５は、ロータ２０２の停止位置を決めるための位置決め部を構成している。駆動コイル２０９が励磁されていない状態では、ロータ２０２は、図２に示すように前記位置決め部に対応する位置、換言すれば、ロータ２０２の磁極軸Ａが、切り欠き部２０４、２０５を結ぶ線分と直交するような位置（磁極軸ＡがＸ軸との間でなす角度がθ０の位置）に安定して停止している。
【００２４】
いま、主駆動パルス発生回路１０４から駆動パルスを駆動コイル２０９の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２間に供給して（例えば、第１端子ＯＵＴ１側を正極、第２端子ＯＵＴ２側を負極）、図２の矢印方向に電流ｉを流すと、ステータ２０１には矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２１０、２１１が飽和して磁気抵抗が大きくなり、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は図２の反時計回り方向に１８０度回転し、磁極軸Ａが角度θ１位置で安定的に停止する。尚、ステッピングモータ１０９を回転駆動することによって通常動作（本実施の形態ではアナログ電子時計であるため運針動作）を行わせるための回転方向（図２では反時計回り方向）を正方向とし、その逆（時計回り方向）を逆方向としている。
【００２５】
次のサイクルでは、主駆動パルス発生回路１０４から、逆極性の駆動パルスを駆動コイル２０９の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２に供給して（前記駆動とは逆極性となるように、第１端子ＯＵＴ１側を負極、第２端子ＯＵＴ２側を正極）、図２の反矢印方向に電流を流すと、ステータ２０１には反矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２１０、２１１が先ず飽和し、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は前記と同一方向（正方向）に１８０度回転し、磁極軸Ａが角度θ０位置で安定的に停止する。
以後、このように、駆動コイル２０９に対して極性の異なる信号（交番信号）を供給することによって、前記動作がサイクル毎に交互に繰り返し行われて、ロータ２０２を１８０度ずつ反時計回り方向に連続的に回転させることができるように構成されている。
【００２６】
図３は、本発明の各実施の形態において、主駆動パルスＰ１によってステッピングモータ１０９を駆動した場合のタイミング図で、負荷に対する主駆動パルスＰ１のエネルギ状態、ロータ２０２の回転挙動、回転状況を表す誘起信号ＶＲｓのパターンをあわせて示している。
図３において、Ｐ１は主駆動パルスＰ１を表すと共にロータ２０２が主駆動パルスＰ１によって回転駆動される区間を表し、又、ａ〜ｅは主駆動パルスＰ１の駆動停止後の自由振動によるロータ２０２の磁極軸Ａの回転位置を表す領域である。
【００２７】
主駆動パルスＰ１による駆動後の所定時間を第１区間Ｔ１、第１区間Ｔ１よりも後の所定時間を第２区間Ｔ２、第２区間よりも後の所定時間を第３区間Ｔ３としている。このように、主駆動パルスＰ１による駆動後から始まる検出区間Ｔ全体を複数の区間（本実施の形態では３つの区間Ｔ１〜Ｔ３）に区分している。尚、本実施の形態では、誘起信号ＶＲｓを検出しない期間であるマスク区間は設けていない。
【００２８】
ロータ２０２を中心として、その回転によってロータ２０２の磁極軸Ａが位置するＸＹ座標空間を第１象限〜第４象限に区分した場合、第１区間Ｔ１〜第３区間Ｔ３は次のように表すことができる。
尚、駆動する負荷は通常負荷である。ここで、通常負荷とは通常時に駆動される負荷を意味しており、本実施の形態では、時刻針（秒針１１３、時針１１４、分針１１５）を駆動する場合の負荷を通常負荷としている。
【００２９】
通常駆動の状態（負荷に対する主駆動パルスＰ１のエネルギが過大であるため省電力化のために主駆動パルスＰ１のランクダウンが必要な状態）では、第１区間Ｔ１はロータ２０２を中心とする空間の第３象限においてロータ２０２の最初の正方向回転状況を判定する区間、第２区間Ｔ２は第３象限においてロータ２０２の最初の正方向回転状況及び最初の逆方向回転状況を判定する区間、第３区間Ｔ３は第３象限においてロータ２０２の最初の逆方向回転以後の回転状況を判定する区間である。
尚、本実施の形態では、主駆動パルスＰ１の駆動余裕が所定値を超える場合として、負荷に対する主駆動パルスＰ１のエネルギが十分に多い場合であり、通常駆動の状態（誘起信号ＶＲｓのパターンが（０，１，０））を挙げている。
【００３０】
また、通常駆動状態に対して小さな負荷が増えた状態（負荷に対する主駆動パルスＰ１のエネルギ状態が、ややエネルギ低い状態であり、主駆動パルスＰ１が維持される状態）では、第１区間Ｔ１は第２象限においてロータ２０２の最初の正方向回転状況を判定する区間、第２区間Ｔ２は第３象限においてロータ２０２の最初の正方向の回転状況及び最初の逆方向回転状況を判定する区間、第３区間Ｔ３は第３象限におけるロータ２０２の最初の逆方向回転以後の回転状況を判定する区間である。
【００３１】
また、ややエネルギ低い状態に対して更に負荷が増えた状態（負荷に対する主駆動パルスＰ１のエネルギ状態が、かなりエネルギ低い状態であり、主駆動パルスＰ１のランクアップが必要な状態）では、第１区間Ｔ１は第２象限においてロータ２０２の最初の正方向回転状況を判定する区間、第２区間Ｔ２は第２象限におけるロータ２０２の最初の正方向回転状況及び第３象限におけるロータ２０２の最初の正方向回転状況を判定する区間、第３区間Ｔ３は第３象限におけるロータ２０２の最初の正方向回転状況及び最初の逆方向回転以後の回転状況を判定する区間である。
【００３２】
また、ややエネルギ低い状態に対して更に負荷が増えて非回転となった状態（負荷に対する主駆動パルスＰ１のエネルギ状態が小さく非回転となる状態（Ｐ１非回転状態）であり、補正駆動パルスＰ２による駆動及び主駆動パルスＰ１のランクアップが必要な状態）では、第１区間Ｔ１は第２象限においてロータ２０２の最初の正方向回転状況及び最初の逆方向回転状況を判定する区間、第２区間Ｔ２は第２象限及び第１象限におけるロータ２０２の最初の逆方向回転状況及び第１象限におけるロータ２０２の２回目の正方向回転状況を判定する区間、第３区間Ｔ３は第１象限におけるロータ２０２の２回目の正方向回転以後の回転状況を判定する区間である。
【００３３】
各区間Ｔ１〜Ｔ３において回転検出回路１０７が基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出した場合を判定値「１」、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出できなかった場合を判定値「０」とすると、図３の通常負荷駆動の例では、回転状況を表すパターン（第１区間の判定値，第２区間の判定値，第３区間の判定値）として（０，１，０）が得られており、制御回路１０３は駆動エネルギが過大（余裕回転）と判定して、主駆動パルスＰ１の駆動エネルギを１ランクダウンするようにパルス制御を行う。
また、ややエネルギ低い状態においては、パターン（１，１，０）が得られており、制御回路１０３は余裕ない回転（余分なエネルギはないが回転させことが可能な回転状態）と判定して、主駆動パルスＰ１の駆動エネルギを維持するようにパルス制御を行う。
【００３４】
図４は本発明の各実施の形態の動作をまとめた判定チャートである。図４において、前述したとおり、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出した場合を判定値「１」、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出できなかった場合を判定値「０」と表している。また、「１／０」は、判定値が「１」、「０」のどちらでもよいことを表している。
【００３５】
図４に示すように、回転検出回路１０７が基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓの有無を検出し、検出区間判別回路１０５が前記誘起信号ＶＲｓの検出時期を判定したパターンに基づいて、制御回路１０３内部に記憶した図４の判定チャートを参照して、制御回路１０３は主駆動パルスＰ１のパルスアップやパルスダウンあるいは補正駆動パルスＰ２による駆動等のパルス制御を行ってステッピングモータ１０９を回転制御する。
【００３６】
例えば、制御回路１０３は、パターン（１／０，０，０）の場合、ステッピングモータ１０５が回転していない（非回転）と判定して、当該主駆動パルスＰ１と同極性の補正駆動パルスＰ２によってステッピングモータ１０９が駆動するように駆動パルス発生回路１０４を制御した後、次サイクルの駆動時に１ランクアップした主駆動パルスＰ１に変更して駆動するように駆動パルス発生回路１０４を制御する。
【００３７】
制御回路１０３は、パターン（１／０，０，１）の場合、ステッピングモータ１０９は回転したが、負荷が増えた状態であり、次サイクルの駆動時に非回転になる恐れがある（かなりエネルギ低い状態：ぎりぎり回転）と判定して、補正駆動パルスＰ２による駆動を行うことなく、次サイクルの駆動時に１ランクアップした主駆動パルスＰ１に変更して駆動するように駆動パルス発生回路１０４を制御する。
制御回路１０３は、パターン（１，１，１／０）の場合、ステッピングモータ１０９は回転し、ややエネルギ低い状態（余裕ない回転）と判定して、次サイクルの駆動時に主駆動パルスＰ１を変更せずに維持して駆動するように駆動パルス発生回路１０４を制御する。
【００３８】
制御回路１０３は、パターン（０，１，１／０）の場合、ステッピングモータ１０９は回転し、通常駆動状態（負荷に対する主駆動パルスＰ１のエネルギが過大な余裕回転）と判定して、次サイクルの駆動時に主駆動パルスＰ１を１ランクダウンして駆動するように駆動パルス発生回路１０４を制御する。
このように、本発明の実施の形態は、負荷に対する主駆動パルスのＰ１のエネルギが減少するに従い、ステッピングモータの回転が遅くなり、その結果、基準しきい値Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓの発生タイミングが遅くなることを利用して回転検出を行う。
【００３９】
図５は、本発明の第１の実施の形態の部分詳細回路図で、駆動パルス発生回路１０４、モータ駆動回路１０６、回転検出回路１０７及び検出感度切り替え回路１０８の部分詳細回路図である。
動作の詳細は後述するが、モータ駆動制御回路４０２は、回転駆動時、制御回路１０３から供給される駆動パルス制御信号Ｖｉに応答して、トランジスタＱ２、Ｑ３を同時にオン状態とする、あるいは、トランジスタＱ１、Ｑ４を同時にオン状態とすることによって駆動コイル２０９に対して正方向あるいは逆方向に駆動電流を供給し、これによってステッピングモータ１０９を回転駆動する。
【００４０】
検出感度切り替え回路１０８は、制御回路１０３からの感度切り替え制御信号Ｖｋに応答して、トランジスタＱ５〜Ｑ８を選択的にオン状態に駆動して回転検出回路１０７の感度設定を行う。
回転検出時は、トランジスタＱ１、Ｑ３、Ｑ５〜Ｑ８をオン状態、オフ状態、スイッチング状態（オン状態とオフ状態を所定の検出周期で交互に繰り返す状態）のいずれかに制御して、検出感度切り替え回路１０８によって選択された検出抵抗Ｒ５〜Ｒ８に誘起信号ＶＲｓが発生するように制御する。
【００４１】
比較電圧生成回路４０４は、誘起信号ＶＲｓを検出する基準となる基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを発生する。コンパレータ４０３は、比較電圧生成回路４０４が発生する所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓが、選択された検出抵抗Ｒ５〜Ｒ８に発生すると、その時点で検出信号Ｖｓを出力する。
【００４２】
トランジスタＱ２、Ｑ４はモータ駆動回路１０６の構成要素であり又、トランジスタＱ５〜Ｑ８及び検出抵抗Ｒ５〜Ｒ８は回転検出回路１０７の構成要素である。また、トランジスタＱ１、Ｑ３はモータ駆動回路１０６及び回転検出回路１０７の双方に兼用される構成要素である。
【００４３】
検出抵抗Ｒ５〜Ｒ８の抵抗値の大小関係は、検出抵抗Ｒ７＞検出抵抗Ｒ５、検出抵抗Ｒ８＞検出抵抗Ｒ６、検出抵抗Ｒ５＝検出抵抗Ｒ６、検出抵抗Ｒ７＝検出抵抗Ｒ８である。通常時は検出抵抗Ｒ５、Ｒ６を使用し、主駆動パルスＰ１の駆動余裕が所定値を超えると判定すると、即ち、区間Ｔ１が「０」になると、検出感度切り替え回路１０８が検出抵抗Ｒ７、Ｒ８を使用するように切り替える。これにより、検出抵抗の抵抗値が大きくなるため得られる誘起信号ＶＲｓが高くなる。したがって、回転したときに得られる誘起信号ＶＲｓが高くなり、その結果として検出感度が高くなるように制御することができる。
検出抵抗Ｒ５〜Ｒ８は高インピーダンス素子であり、トランジスタＱ１〜Ｑ８はオン状態ではオン抵抗が小さく低インピーダンス素子を構成する。
【００４４】
図６は、本発明の第１の実施の形態のタイミング図である。尚、図６には、一方の極性で回転駆動した際（一方のサイクル）の動作タイミングを示しており、他方の極性で回転駆動した際（他方のサイクル）の動作タイミングは省略している。
一方のサイクルにおいて、ステッピングモータ１０９を主駆動パルスＰ１で回転駆動する場合、駆動期間Ｐ１の間、トランジスタＱ１とＱ４をオン状態に駆動することにより、矩形波状の主駆動パルスＰ１を発生させ、前記主駆動パルスＰ１でステッピングモータ１０９の駆動コイル２０９に矢印方向の駆動電流ｉを供給する。これにより、ステッピングモータ１０９が回転する場合は、ロータ２０２が正方向に１８０度回転する。
【００４５】
主駆動パルスＰ１の駆動が終了した時点から始まる検出区間Ｔ（区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３）が設けられており、検出区間Ｔには、所定の検出周期で繰り返す複数の検出パルスが含まれている。検出パルスの検出周期は、選択した検出抵抗Ｒ５〜Ｒ８のいずれかを駆動コイル２０９と直列接続して閉ループを構成する第１時間と、駆動コイル２０９を検出抵抗Ｒ５〜Ｒ８に接続せずに低インピーダンス素子とともに閉ループを構成する第２時間とによって構成される。
【００４６】
回転検出を行う場合、区間Ｔ１において判定値「０」が得られた状態（ロータ２０２の慣性モーメントが所定値以下の大きさの可能性がある状態、換言すれば、主駆動パルスＰ１の駆動余裕が所定値を超える可能性があるため駆動余裕が所定値を超えると判定する状態）では、検出感度が高い検出抵抗Ｒ８（他方のサイクルでは検出抵抗Ｒ７）を使用する。
区間Ｔ１において判定値「１」が得られた状態（ロータ２０２の慣性モーメントが所定値を超える大きさの可能性がある状態、換言すれば、主駆動パルスＰ１の駆動余裕が所定値を超える可能性がないため駆動余裕が所定値を超えないと判定する状態）では、検出感度が低い検出抵抗Ｒ６（他方のサイクルでは検出抵抗Ｒ５）を使用するように切り替えを行う。
【００４７】
当該サイクルの検出期間Ｔにおいて、先ず検出抵抗Ｒ６を使用して検出を行う。この場合、トランジスタＱ２、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ７、Ｑ８はオフ状態、トランジスタＱ１とトランジスタＱ６はオン状態、トランジスタＱ３は検出周期でスイッチング状態に駆動される。
区間Ｔ１において判定値「０」が得られなかった場合（判定値が「１」の場合）には、区間Ｔ２、Ｔ３では区間Ｔ１と同じくトランジスタＱ６が継続してオン状態に駆動され、他のトランジスタは区間Ｔ１と同じ状態に駆動されて回転検出が行われる。これにより、区間Ｔ２、Ｔ３においても検出抵抗Ｒ６を用いて低感度での検出が行われる。
【００４８】
一方、検出期間Ｔ１において判定値「０」が得られた場合には、区間Ｔ２、Ｔ３では検出感度切り替え回路１０８によりトランジスタＱ６に代わってトランジスタＱ８がオン状態に駆動され、他のトランジスタは区間Ｔ１と同じ状態に駆動されて回転検出が行われる。これにより、区間Ｔ１において判定値「０」が得られた場合には、検出抵抗Ｒ６に代わって検出抵抗Ｒ８が使用されるため、判定値「０」が得られない場合よりも高い感度で回転検出が行われる。
【００４９】
次のサイクルでは、ステッピングモータ１０９を主駆動パルスＰ１で回転駆動する場合、駆動期間Ｐ１の間、トランジスタＱ２とＱ３をオン状態に駆動することにより、矩形波状の主駆動パルスＰ１を発生させ、前記主駆動パルスＰ１でステッピングモータ１０９の駆動コイル２０９に反矢印方向の駆動電流ｉを供給する。これにより、ステッピングモータ１０９が回転する場合は、ロータ２０２が正方向に１８０度回転する。
当該サイクルの検出期間Ｔにおいて、先ず検出抵抗Ｒ５を使用して回転検出を行う。この場合、トランジスタＱ２、Ｑ４、Ｑ６〜Ｑ８はオフ状態、トランジスタＱ３とトランジスタＱ５オン状態、トランジスタＱ１は検出周期でスイッチング状態に駆動される。
区間Ｔ１において判定値「０」が得られない場合（判定値が「１」の場合）には、区間Ｔ２、Ｔ３においても検出感度が低い検出抵抗Ｒ５を継続して使用して回転検出が行われる。
【００５０】
検出期間Ｔ１において判定値「０」が得られた場合には、区間Ｔ２、Ｔ３ではトランジスタＱ５に代わってトランジスタＱ７が選択されてオン状態に駆動され、他のトランジスタは区間Ｔ１と同じ状態に駆動されて回転検出が行われる。これにより、区間Ｔ１において判定値「０」が得られた場合には、検出抵抗Ｒ５に代わって検出抵抗Ｒ７が使用されるため、判定値「０」が得られない場合よりも高い感度で回転検出が行われる。
前記サイクルを繰り返すことにより、ステッピングモータ１０９の駆動及び回転検出が継続して行われる。
【００５１】
以下、図１〜図６を用いて、本発明の第１の実施の形態の動作を説明する。
制御回路１０３は、分周回路１０２からの時計信号を計数して、所定周期で駆動パルス発生回路１０４に主駆動パルス制御信号を出力する。駆動パルス発生回路１０４は、相互にエネルギの異なる複数種類の主駆動パルスＰ１の中から前記主駆動パルス制御信号に対応するエネルギの主駆動パルスＰ１をモータ駆動回路１０６に出力する。
【００５２】
モータ駆動回路１０６は、前記主駆動パルスＰ１によってステッピングモータ１０９を駆動する。ステッピングモータ１０９は時刻針１１３〜１１５やカレンダ表示部１１６を回転駆動する。ステッピングモータ１０９が正常に回転した場合には所定タイミングで時刻針１１３〜１１５の運針やカレンダ表示部１１６の日送り動作が行われる。
【００５３】
回転検出回路１０７は、主駆動パルスＰ１による駆動終了後の検出区間Ｔにおいて、ステッピングモータ１０９の自由振動によって発生する誘起信号ＶＲｓを検出する。
回転検出回路１０７は回転検出を行う際、先ず、一方のサイクルでは検出抵抗Ｒ６を用いて又、他方のサイクルでは検出抵抗Ｒ５を用いて回転検出を行うように動作する（検出抵抗６を用いた動作タイミングは図６参照）。
【００５４】
検出区間判別回路１０５は、回転検出回路１０７が検出した基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓがどの区間に含まれるかを判別し、先ず区間Ｔ１における判定値を検出信号Ｖｓとして制御回路１０３に入力する。
制御回路１０３は、検出区間判別回路１０５からの検出信号Ｖｓが、区間Ｔ１の判定値が「１」であることを表す場合には検出感度の変更制御は行わない。したがって、区間Ｔ１の判定値が「１」の場合には、続く区間Ｔ２、Ｔ３においても検出抵抗Ｒ６（他方のサイクルではＲ５）を用いて回転検出が行われる。
【００５５】
制御回路１０３は、検出区間判別回路１０５からの検出信号Ｖｓが、区間Ｔ１が「０」であることを表す場合には、続く区間Ｔ２、Ｔ３における検出感度を上げるために、検出感度切り替え回路１０８に対して感度切り替え制御信号Ｖｋを出力して検出感度の変更制御を行う。
検出感度切り替え回路１０８は、制御回路１０３からの感度切り替え制御信号Ｖｋに応答して、一方のサイクルでは検出抵抗Ｒ８を用いて回転検出するようにトランジスタＱ８をオン状態、トランジスタＱ５〜Ｑ７をオフ状態に制御する。他方のサイクルでは、検出感度切り替え回路１０８は感度切り替え制御信号Ｖｋに応答して、検出抵抗Ｒ７を用いて回転検出するようにトランジスタＱ７をオン状態、トランジスタＱ５、Ｑ６、Ｑ８をオフ状態に制御する。
【００５６】
これにより、区間Ｔ２、Ｔ３では、区間Ｔ１の判定値が「０」の場合には「１」の場合に比べて高い感度での回転検出が行われる。
制御回路１０３は、このようにして得られた区間Ｔ１〜Ｔ３における誘起信号ＶＲｓの判定値のパターンに基づいて、図４の判定チャートを参照して、主駆動パルスＰ１のランクの変更や補正駆動パルスＰ２による駆動制御等のパルス制御を行う。
一方のサイクルと他方のサイクルの動作を交互に繰り返すことにより、時刻針１１３〜１１５及びカレンダ表示部１１６の駆動動作、回転検出動作、パルス制御動作が行われる。
【００５７】
大針の使用等によってステッピングモータ１０９の慣性モーメントが大きい場合には、回転したにも拘わらずロータ２０２の自由振動が小さいため、小さい誘起信号ＶＲｓが発生して非回転と誤検出する可能性があるが、主駆動パルスＰ１に所定値を超える駆動余裕がある可能性があることを表す区間Ｔ１の判定値「０」が得られた場合には、主駆動パルスＰ１の駆動余裕が所定値を超えると判定して、これに続く区間Ｔ２、Ｔ３の検出感度を上げるようにしているため、ステッピングモータ１０９が回転しているにも拘わらず小さな誘起信号ＶＲｓが発生して非回転と誤検出することを防止することが可能になる。
【００５８】
図７は、本発明の第２の実施の形態に係る部分詳細回路図で、図１の駆動パルス発生回路１０４、モータ駆動回路１０６、回転検出回路１０７及び検出感度切り替え回路１０８の部分詳細回路図である。第１の実施の形態では４つの検出抵抗Ｒ５〜Ｒ８を用いたが、本第２の実施の形態では２つの検出抵抗Ｒ７、Ｒ８を用いている。
図８は、本発明の第２の実施の形態のタイミング図である。第１の実施の形態では検出感度を切り替えるために検出抵抗Ｒ５〜Ｒ８を切り替えるように構成したが、本第２の実施の形態では基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを切り替えるように構成している。
【００５９】
即ち、第１の実施の形態では、区間Ｔ１が「０」の場合に感度を上げるために検出抵抗Ｒ５〜Ｒ８を切り替えるように構成したが、本第２の実施の形態では、区間Ｔ１が「０」の場合に感度を上げるために基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを低くするように構成している。
尚、図７、図８において、図５、図６と同一部分には同一符号を付している。
以下、本第２の実施の形態の動作を、第１の実施の形態と相違する部分について説明する。図１〜図４については、本第２の実施の形態も同じである。
【００６０】
回転検出回路１０７は回転検出を行う際、先ず、一方のサイクルでは検出抵抗Ｒ８（他方のサイクルでは検出抵抗Ｒ７）を用いて回転検出を行うように動作する。このとき、回転検出回路１０７は、先ず、高い基準しきい電圧（第１基準しきい値）Ｖｃｏｍｐ１を用いて回転検出を行う。
検出区間判別回路１０５は、回転検出回路１０７が検出した基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ１を超える誘起信号ＶＲｓがどの区間に含まれるかを判別し、先ず、区間Ｔ１における判定値を検出信号Ｖｓとして制御回路１０３に入力する。
【００６１】
制御回路１０３は、検出区間判別回路１０５からの検出信号Ｖｓが、区間Ｔ１の判定値が「０」でないことを表す場合（「１」の場合である。）には検出感度の変更制御は行わない。したがって、区間Ｔ１の判定値が「１」の場合には、これに続く区間Ｔ２、Ｔ３においても同じ基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ１を用いて回転検出が行われる。
制御回路１０３は、検出区間判別回路１０５からの検出信号Ｖｓが、区間Ｔ１が「０」であることを表す場合には、これに続く区間Ｔ２、Ｔ３における検出感度を上げるために、検出感度切り替え回路１０８に対して感度切り替え制御信号Ｖｋを出力して検出感度の変更制御を行う。
【００６２】
検出感度切り替え回路１０８は、制御回路１０３からの感度切り替え制御信号Ｖｋに応答して、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ１よりも電圧が低い基準しきい電圧（第２基準しきい値）Ｖｃｏｍｐ２を用いて回転検出するように比較電圧生成回路４０４を制御する。
比較電圧生成回路４０４は、検出感度切り替え回路１０８の制御に応答して、その出力信号を感度が低い基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ１から感度が高い基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ２に切り替える。
【００６３】
これにより、前記区間Ｔ２、Ｔ３では、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ１よりも低い基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ２を用いた回転検出が行われる。このように基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを低くするので、誘起信号ＶＲｓの検出感度が高くなり、回転しないときに発生する誘起信号ＶＲｓを検出しやすくなる。これにより、回転した場合に非回転と誤検出することを抑制することが可能になる。
【００６４】
制御回路１０３は、このようにして得られた区間Ｔ１〜Ｔ３における誘起信号ＶＲｓの判定値のパターンに基づいて、図４の判定チャートを参照してパルス制御を行う。
本第２の実施の形態においては、このようにして、主駆動パルスＰ１の駆動余裕が所定値を超える可能性があることを表す区間Ｔ１の判定値「１」が得られた場合には、主駆動パルスＰ１の駆動余裕が所定値を超えると判定して、これに続く区間Ｔ２、Ｔ３の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを低くすることによって検出感度を上げるようにしている。したがって、ステッピングモータ１０９が回転したにも拘わらず小さな誘起信号ＶＲｓが発生して非回転と誤検出することを防止することが可能になる。
【００６５】
図９は、本発明の第３の実施の形態に係る部分詳細回路図で、図１の駆動パルス発生回路１０４、モータ駆動回路１０６、回転検出回路１０７及び検出感度切り替え回路１０８の部分詳細回路図である。
図１０は、本発明の第３の実施の形態のタイミング図である。
図９、図１０において、図７、図８と同一部分には同一符号を付している。
【００６６】
第２の実施の形態では区間Ｔ１が「０」の場合、感度を上げるために基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを低くしたが、本第３の実施の形態では検出パルスのデューティ比を変えるように構成している。
以下、本第３の実施の形態の動作を、前記第２の実施の形態と相違する部分について説明する。尚、図１〜図４については、本第３の実施の形態も同じである。
【００６７】
回転検出回路１０７は回転検出を行う際、先ず、一方のサイクルではトランジスタＱ１、Ｑ８をオン状態に駆動して検出抵抗Ｒ８を用いると共に、トランジスタＱ３を検出周期でスイッチングすることによって検出周期の検出パルスを発生して回転検出を行う。また、他方のサイクルではトランジスタＱ３、Ｑ７をオン状態に駆動して検出抵抗Ｒ７を用いると共に、トランジスタＱ１を検出周期でスイッチングすることによって検出周期の検出パルスを発生して回転検出を行うように動作する。
【００６８】
検出区間判別回路１０５は、回転検出回路１０７が検出した基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓがどの区間に含まれるかを判別し、先ず区間Ｔ１における判定値を検出信号Ｖｓとして制御回路１０３に入力する。
制御回路１０３は、検出区間判別回路１０５からの検出信号Ｖｓが、区間Ｔ１の判定値が「１」であることを表す場合には検出感度の変更制御は行わない。したがって、区間Ｔ１の判定値が「１」の場合には、これに続く区間Ｔ２、Ｔ３においても区間Ｔ１と同一周期の検出パルスを用いて回転検出が行われる。
【００６９】
制御回路１０３は、検出区間判別回路１０５からの検出信号Ｖｓが、区間Ｔ１における判定値が「０」であることを表す場合には、主駆動パルスＰ１の駆動余裕が所定値を超えると判定して、続く区間Ｔ２、Ｔ３における検出感度を上げるために、検出感度切り替え回路１０８に対して感度切り替え制御信号Ｖｋを出力して検出感度の変更制御を行う。
検出感度切り替え回路１０８は、制御回路１０３からの感度切り替え制御信号Ｖｋに応答して、検出パルスのデューティ比が大きくなるように制御する。
【００７０】
回転検出回路１０７は、検出区間Ｔにおいて、ステッピングモータ１０９の駆動コイル２０９とステッピングモータ１０９が発生する誘起信号ＶＲｓを検出する検出抵抗Ｒ８（他方のサイクルでは検出抵抗Ｒ７）とを含む第１閉回路を形成する第１時間と、駆動コイル２０９と低インピーダンス素子（トランジスタＱ１、Ｑ３）とによって第２閉回路を形成する第２時間とによって構成される検出周期を繰り返すことによって誘起信号ＶＲｓを検出するように構成されている。
【００７１】
したがって、回転検出回路１０７は、検出感度切り替え回路１０８の制御に応答して、最初の区間Ｔ１以外の区間Ｔ２、Ｔ３において（第１時間／第２時間）の値を、区間Ｔ１における前記値よりも大きくして（即ち、デューティ比を大きくして）誘起信号ＶＲｓを検出する。
尚、回転検出回路１０７は、区間Ｔ１においては、（第１時間／第２時間）の値を小さくして（即ち、デューティ比を小さくして）誘起信号ＶＲｓを検出する。
【００７２】
これにより、最初の区間Ｔ１における誘起信号ＶＲｓの検出結果に基づいて主駆動パルスＰ１の駆動余裕が所定値を超えると判定したときは、主駆動パルスＰ１の駆動余裕が所定値を超えないと判定したときよりも、最初の区間Ｔ１以外の区間Ｔ２、Ｔ３において（第１時間／第２時間）の値を、最初の区間Ｔ１における前記値よりも大きくして誘起信号ＶＲｓが検出される。この場合、ステッピングモータ１０９が実質的に短絡されて制動が大きくなる第２時間が短くなると共に、誘起信号を検出する第１時間が実質的に長くなるため、その結果として誘起信号ＶＲｓが検出しやすくなり検出感度が高くなる。
【００７３】
本第３の実施の形態においては、このようにして、主駆動パルスＰ１の駆動余裕が所定値を超える可能性があることを表す区間Ｔ１の判定値「１」が得られた場合には、主駆動パルスＰ１の駆動余裕が所定値を超えると判定して、検出パルスのデューティ比を大きくして区間Ｔ２、Ｔ３の検出感度を上げるようにしているため、ステッピングモータ１０９が回転したにも拘わらず小さな誘起信号ＶＲｓが発生して非回転と誤検出することを防止することが可能になる。
【００７４】
以上述べたように本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路は、ステッピングモータ１０９駆動後に設けられた検出区間Ｔを構成する複数の区間Ｔ１〜Ｔ３においてステッピングモータ１０９が発生する誘起信号ＶＲｓが所定の基準しきい値Ｖｃｏｍｐを超えたか否かを検出し、各区間Ｔ１〜Ｔ３において基準しきい値Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓが検出されたか否かを表すパターンによってステッピングモータ１０９の回転状況を検出する回転検出部と、前記回転検出部が検出したステッピングモータ１０９の回転状況に基づいて駆動パルスＰ１、Ｐ２を選択し、選択した駆動パルスＰ１、Ｐ２によってステッピングモータ１０９を駆動する制御部とを備えて成り、前記回転検出部は、複数の区間Ｔ１〜Ｔ３中の最初の区間Ｔ１における誘起信号ＶＲｓの検出結果に基づいて主駆動パルスＰ１の駆動余裕が所定値を超えると判定したときは、主駆動パルスＰ１の駆動余裕が所定値を超えないと判定したときよりも、最初の区間Ｔ１以外の区間Ｔ２、Ｔ３における誘起信号ＶＲｓの検出感度を高くすることを特徴としている。
【００７５】
ここで、前記回転検出部は、検出区間Ｔにおいて、ステッピングモータ１０９の駆動コイル２０９とステッピングモータ１０９が発生する誘起信号ＶＲｓを検出する検出抵抗Ｒ５〜Ｒ８とを含む閉回路を形成する第１状態と、駆動コイル２０９と低インピーダンス素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５〜Ｑ８とによって閉回路を形成する第２状態とによって構成される検出周期を繰り返すことによって誘起信号ＶＲｓを検出する回転検出回路１０７を備えて成り、前記回転検出部は、複数の区間Ｔ１〜Ｔ３中の最初の区間Ｔ１における誘起信号ＶＲｓの検出結果に基づいて主駆動パルスＰ１の駆動余裕が所定値を超えると判定したときは、主駆動パルスＰ１の駆動余裕が所定値を超えないと判定したときよりも、最初の区間Ｔ１以外の区間Ｔ２、Ｔ３において検出抵抗Ｒ５〜Ｒ８を大きくして誘起信号ＶＲｓを検出するように構成することができる。
【００７６】
また、前記回転検出部は、複数の区間Ｔ１〜Ｔ３中の最初の区間Ｔ１における誘起信号ＶＲｓの検出結果に基づいて主駆動パルスＰ１の駆動余裕が所定値を超えると判定したときは、主駆動パルスＰ１の駆動余裕が所定値を超えないと判定したときよりも、最初の区間Ｔ１以外の区間Ｔ２、Ｔ３において基準しきい値Ｖｃｏｍｐを低くして誘起信号ＶＲｓを検出するように構成することができる。
【００７７】
また、前記回転検出部は、検出区間Ｔにおいて、ステッピングモータ１０９の駆動コイル２０２とステッピングモータ１０９が発生する誘起信号ＶＲｓを検出する検出抵抗Ｒ７、Ｒ８とを含む第１閉回路を形成する第１時間と、駆動コイル２０９と低インピーダンス素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ７、Ｑ８とによって第２閉回路を形成する第２時間とによって構成される検出周期を繰り返すことによって誘起信号ＶＲｓを検出する回転検出回路１０７を備えて成り、前記回転検出部は、複数の区間Ｔ１〜Ｔ３中の最初の区間Ｔ１における誘起信号ＶＲｓの検出結果に基づいて主駆動パルスＰ１の駆動余裕が所定値を超えると判定したときは、主駆動パルスＰ１の駆動余裕が所定値を超えないと判定したときよりも、最初の区間Ｔ１以外の区間Ｔ２、Ｔ３において（第１時間／第２時間）の値を大きくして誘起信号ＶＲｓを検出するように構成することができる。
【００７８】
また、検出区間Ｔを、主駆動パルスによる駆動後の第１区間Ｔ１、第１区間Ｔ１よりも後の第２区間Ｔ２、第２区間Ｔ２よりも後の第３区間Ｔ３に区分し、負荷に対する主駆動パルスＰ１のエネルギ状態がややエネルギ低い状態であり主駆動パルスＰ１が維持される状態では、第１区間Ｔ１は第２象限においてロータ２０２の最初の正方向回転状況を判定する区間、第２区間Ｔ２は第３象限においてロータ２０２の最初の正方向の回転状況及び最初の逆方向回転状況を判定する区間、第３区間Ｔ３は第３象限におけるロータ２０２の最初の逆方向回転以後の回転状況を判定する区間であり、前記回転検出部は、第１区間Ｔ１において基準しきい値Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出しないとき、主駆動パルスＰ１の駆動余裕が所定値を超えると判定するように構成することができる。
【００７９】
したがって、ステッピングモータ１０９が回転したにも拘わらず発生する誘起信号ＶＲｓが小さくて非回転と誤検出することを防止することが可能になる。
また、区間Ｔ１が「０」のときに、区間Ｔ２及び区間Ｔ３の検出感度を上げることにより、回転時の誘起信号ＶＲｓを検出しやすくなり、誤判定を防止できる。これにより、補正駆動パルスＰ２による謝った駆動を防止することができるため、消費電力を抑制することができる。
【００８０】
また、本発明に係るムーブメントによれば、ステッピングモータ１０９が回転したにも拘わらず発生する誘起信号が小さくて非回転と誤検出することを防止することが可能なアナログ電子時計を構築することができる。
また、本発明に係るアナログ電子時計によれば、ステッピングモータが回転したにも拘わらず発生する誘起信号が小さくて非回転と誤検出することを防止することが可能になり、低消費電力化が可能になる。
【００８１】
尚、前記各実施の形態では、検出区間Ｔを３つの区間によって構成したが、２つ以上の複数の区間に区分し、これらの区間おける誘起信号ＶＲｓの判定値のパターンによってステッピングモータの回転状況を検出するように構成するようにしてもよい。
また、駆動パルスは矩形波状の駆動パルスの他、櫛歯状の駆動パルス等にしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明に係るステッピングモータ制御回路は、ステッピングモータを使用する各種電子機器に適用可能である。
本発明に係るムーブメントは、アナログ電子腕時計、アナログ電子置時計等の各種のアナログ電子時計に用いるムーブメントに適用可能である。
また、本発明に係るアナログ電子時計は、アナログ電子腕時計、アナログ電子置時計等の各種のアナログ電子時計に適用可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１０１・・・発振回路
１０２・・・分周回路
１０３・・・制御回路
１０４・・・駆動パルス発生回路
１０５・・・検出区間判別回路
１０６・・・モータ駆動回路
１０７・・・回転検出回路
１０８・・・検出感度切り替え回路
１０９・・・ステッピングモータ
１１０・・・時計ケース
１１１・・・ムーブメント
１１２・・・アナログ表示部
１１３・・・秒針
１１４・・・時刻針
１１５・・・分針
１１６・・・カレンダ表示部
２０１・・・ステータ
２０２・・・ロータ
２０３・・・ロータ収容用貫通孔
２０４、２０５・・・切り欠き部（内ノッチ）
２０６、２０７・・・切り欠き部（外ノッチ）
２０８・・・磁心
２０９・・・駆動コイル
２１０、２１１・・・可飽和部
４０２・・・モータ駆動制御回路
４０３・・・コンパレータ
４０４・・・比較電圧生成回路
ＯＵＴ１・・・第１端子
ＯＵＴ２・・・第２端子
Ｑ１〜Ｑ８・・・トランジスタ
Ｒ５〜Ｒ８・・・検出抵抗
【図１】
2014219231.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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