(57)【要約】【課題】この発明は、車両挙動を安定させ、運転者に不安感を与えないようにし、燃料消費を抑えることを目的とする。【解決手段】この発明は、アイドリングストップ制御手段を備えるアイドリングストップ制御システムであって、車輪のスリップ制御を実行するスリップ制御手段とブレーキアシスト制御を実行するブレーキアシスト制御手段との少なくとも一方と、内燃機関の自動停止中に、スリップ制御手段によりスリップ制御が実行され又はブレーキアシスト制御手段によりブレーキアシスト制御が実行された時に、スリップ制御及びブレーキアシスト制御毎に異なるように予め設定された開始時判定条件に基づいて、内燃機関の自動停止を解除するか否かを判定する開始時判定手段とを備え、アイドリングストップ制御手段は、開始時判定手段により内燃機関の自動停止を解除すると判定された場合に、内燃機関を再始動させることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が走行するための駆動力を発生する内燃機関を車両の減速時を含む所定の停止条件成立時に自動停止させ、この内燃機関を所定の再始動条件成立時に再始動させるアイドリングストップ制御を実行するアイドリングストップ制御手段を備えるアイドリングストップ制御システムであって、車輪のスリップ制御を実行するスリップ制御手段とブレーキアシスト制御を実行するブレーキアシスト制御手段との少なくとも一方と、前記内燃機関の自動停止中に、前記スリップ制御手段によりスリップ制御が実行され又は前記ブレーキアシスト制御手段によりブレーキアシスト制御が実行された時に、前記スリップ制御及び前記ブレーキアシスト制御毎に異なるように予め設定された開始時判定条件に基づいて、前記内燃機関の自動停止を解除するか否かを判定する開始時判定手段とを備え、前記アイドリングストップ制御手段は、前記開始時判定手段により前記内燃機関の自動停止を解除すると判定された場合に、前記内燃機関を再始動させることを特徴とするアイドリングストップ制御システム。
【請求項２】
前記開始時判定手段により前記内燃機関の自動停止を解除しないと判定された場合に、前記スリップ制御手段によりスリップ制御が終了され又は前記ブレーキアシスト制御手段によりブレーキアシスト制御が終了された時に、前記スリップ制御及び前記ブレーキアシスト制御毎に異なるように予め設定された終了時判定条件に基づいて、前記内燃機関の自動停止を解除するか否かを判定する終了時判定手段を備え、前記アイドリングストップ制御手段は、前記終了時判定手段により前記内燃機関の自動停止を解除すると判定された場合に、前記内燃機関を再始動させることを特徴とする請求項１に記載のアイドリングストップ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はアイドリングストップ制御システムに係り、特に、車両の減速時に内燃機関の自動停止を行う減速時アイドリングストップ制御の実行中に各種ブレーキ制御が実行された場合の、車両挙動の安定や運転者の不安感払拭を図ったアイドリングストップ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、内燃機関の燃料消費量削減やエミッション低減を目的として、運転中の内燃機関を自動停止させ、自動停止中の内燃機関を再始動するアイドリングストップ制御システムを搭載しているものがある。
従来、この種のアイドリングストップ制御システムとしては、車両が停車状態であることやシフトレバーが非走行ポジションにあること、ブレーキブースト負圧が所定負圧値以上であることなどの所定の停止条件が成立した時に内燃機関を自動停止し、パーキングブレーキが解除されたことやシフトレバーが走行ポジションヘ操作されたこと、ブレーキブースト負圧が所定負圧値未満に弱化したこと、車両が走行を開始したことなどの所定の再始動条件が成立した時に内燃機関を再始動するものが種々提案されている。
また、車両には、安定走行のために、路面に対する車輪のスリップを抑制するスリップ制御（例えば、内燃機関から出力が駆動輪へ作用する際に生じ得る車輪のスリップを抑制するトラクション制御、車両挙動を安定させるようにブレーキを操作するスタビリティ制御、急ブレーキの際の車輪のスリップを防止するアンチロックブレーキ制御など）や非力な運転者によるブレーキ操作力をアシストするブレーキアシスト制御などの、ブレーキ関係の各種ブレーキ制御を行うシステムも多く提案されている。
前述の内燃機関の自動停止と再始動とを行うアイドリングストップ制御システムを搭載した車両においても、このようなブレーキ関係の各制御を行うシステムを搭載するものも多い。こうした各種ブレーキ制御は、運転者が予期しない車両の挙動に対して行われるものであるから、運転者は不安感を持つ場合が多い。したがって、各種ブレーキ制御が実行されているときや各種ブレーキ制御が終了された直後に内燃機関を自動停止すると、運転者が感じる不安感を増加させてしまう場合が多い。
【０００３】
そこで、特開２００２−２１３２６９号公報のような、スリップ制御および／またはブレーキアシスト制御が実行されたときには、所定の停止条件の成立にかかわらず、所定の解除条件が成立するまでアイドリングストップ制御による内燃機関の自動停止を禁止する自動停止制御禁止手段を備えることによる、運転者の不安感増加抑止を図った技術が提案されている。
また、近年では、特開２００９−６３００１号公報などのような、さらなる燃費向上を図るべく、低速走行中にブレーキペダルが判定値以上踏み込まれた場合に、車速がゼロになって停車する前に内燃機関を自動停止させ、その後、停車する前に走行の必要が生じた時には内燃機関を自動的に再始動させることができる制御（減速時アイドリングストップ制御、停車前アイドリングストップ制御等ともいう）が実用化されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２１３２６９号公報
【特許文献２】特開２００９−６３００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示される従来技術は、近年実用化されている、特許文献２等のような、低速走行中にブレーキペダルが判定値以上踏み込まれた場合に、車速がゼロになって停車する前に内燃機関を自動停止させ、その後、停車する前に走行の必要が生じた時には内燃機関を自動的に再始動させることができる制御には、対応していない。
つまり、走行中に内燃機関を自動停止させる減速時アイドリングストップ制御の実行中（走行中かつ内燃機関の自動停止中）に各種ブレーキ制御が実行された場合における、アイドリングストップ制御（内燃機関の自動停止）の禁止や解除について対応していない。このため、減速時アイドリングストップ制御の実行中に各種ブレーキ制御が実行された場合、車両挙動が不安定となり、運転者に不安感を与えることになる。
【０００６】
そこで、この発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両挙動の安定や運転者の不安感払拭であって、減速時アイドリングストップ制御による内燃機の自動停止中に各種ブレーキ制御が実行された場合、各種ブレーキ制御の実行を条件として減速時アイドリングストップ制御を解除（内燃機関の自動再始動）するか継続するかの判定を可能とし、減速時アイドリングストップ制御を継続すると判定した場合に、各種ブレーキ制御の終了を条件として減速時アイドリングストップ制御を解除するか継続するかの判定を可能とするもである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、車両が走行するための駆動力を発生する内燃機関を車両の減速時を含む所定の停止条件成立時に自動停止させ、この内燃機関を所定の再始動条件成立時に再始動させるアイドリングストップ制御を実行するアイドリングストップ制御手段を備えるアイドリングストップ制御システムであって、車輪のスリップ制御を実行するスリップ制御手段とブレーキアシスト制御を実行するブレーキアシスト制御手段との少なくとも一方と、前記内燃機関の自動停止中に、前記スリップ制御手段によりスリップ制御が実行又は前記ブレーキアシスト制御手段によりブレーキアシスト制御が実行された時に、前記スリップ制御及び前記ブレーキアシスト制御毎に異なるように予め設定された開始時判定条件に基づいて、前記内燃機関の自動停止を解除するか否かを判定する開始時判定手段とを備え、前記アイドリングストップ制御手段は、前記開始時判定手段により前記内燃機関の自動停止を解除すると判定された場合に、前記内燃機関を再始動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、減速時アイドリングストップ制御による内燃機関の自動停止中にスリップ制御やブレーキアシスト制御の各種ブレーキ制御が実行された場合に、所定の開始時判定条件に基づいて内燃機関の自動停止を解除するか継続するかを判定するため、車両挙動を安定させ、運転者に不安感を与えないようにすることができる。
この発明は、減速時アイドリングストップ制御による内燃機関の自動停止を継続すると判定した場合に、不要な内燃機関の自動停止解除を抑制して、燃料消費を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１はアイドリングストップ制御システムのシステムブロック図である。（実施例）
【図２】図２はアイドリングストップ制御システムによる減速時アイドリングストップ制御及び停車時アイドリングストップ制御のフローチャートである。（実施例）
【図３】図３はアイドリングストップ制御システムによる減速時アイドリングストップ制御の解除・継続のフローチャートである。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１１】
図１〜図３は、この発明の実施例を示すものである。図１において、車両１の駆動源である内燃機関２は、トランスミッション３を連結され、スタータ４によりクランキングされて始動される。内燃機関２の発生した駆動力は、トランスミッション３を介して右ドライブシャフト５および左ドライブシャフト６に伝達され、右車輪７および左車輪８を駆動する。右車輪７および左車輪８には、それぞれ右ブレーキ９および左ブレーキ１０を備えている。
前記内燃機関２は、内燃機関制御装置１１によりアクセルペダル１２の踏み込み量に応じて駆動状態を制御される。前記トランスミッション３は、トランスミッション制御装置１３により変速状態を制御される。前記右ブレーキ９および左ブレーキ１０は、ブレーキ制御装置１４によりブレーキペダル１５の踏み込み量、右車輪速センサ１６および左車輪速センサ１７の検出値に応じて制動状態を制御される。ブレーキ制御装置１４は、スリップ制御手段１８と、ブレーキアシスト制御手段１９とを備えている。スリップ制御手段１８は、トラクション制御、スタビリティ制御、アンチロックブレーキ制御などを実行し、路面に対する車輪のスリップを抑制する。ブレーキアシスト制御手段１９は、運転者によるブレーキ操作力をアシストする
【００１２】
前記車両１は、アイドリングストップ制御システム２０を備えている。アイドリングストップ制御システム２０は、内燃機関制御装置１１により内燃機関２の自動停止および自動停止から内燃機関２を再始動させるアイドリングストップ制御を実行するアイドリングストップ制御手段２１を備えている。
前記内燃機関制御装置１１と、トランスミッション制御装置１３と、ブレーキ制御装置１４と、アイドリングストップ制御システム２０とは、車内ＬＡＮ（ＣＡＮ）２２により接続され、相互に情報を交換する。
内燃機関制御装置１１は、常時、アクセルペダル１２の踏み込み量と、ブレーキペダル１５に設けたブレーキランプスイッチ２３の状態とをモニタし、車内ＬＡＮ２２上に送信する。ブレーキ制御装置１４は、常時、ブレーキペダル１５の踏み込み量と、右車輪速センサ１６および左車輪速センサ１７の検出値をモニタし、車内ＬＡＮ２２上に送信する。
前記ブレーキ制御装置１４は、スリップ制御手段１８のスリップ制御実行、ブレーキアシスト制御手段１９のブレーキアシスト制御実行によるブレーキ制御の介入時に、ブレーキ制御介入有信号を車内ＬＡＮ２２上に送信する。また、ブレーキ制御装置１４は、スリップ制御手段１８のスリップ制御終了、ブレーキアシスト制御手段１９のブレーキアシスト制御終了によるブレーキ制御の非介入時に、ブレーキ制御介入無信号を車内ＬＡＮ２２上に送信する。
前記アイドリングストップ制御手段２１は、内燃機関制御装置１１と、トランスミッション制御装置１３と、ブレーキ制御装置１４とが送信した信号を受信し、所定の停止条件が成立する場合に、トランスミッション制御装置１３およびブレーキ制御装置１４がアイドリングストップ制御を実行可能な状態かを確認したうえで、エンジン制御装置１１により内燃機関２を自動停止させる。
内燃機関２の停止後、アイドリングストップ制御手段２１は、内燃機関制御装置１１と、トランスミッション制御装置１３と、ブレーキ制御装置１４とが送信した信号を受信し、所定の再始動条件が成立する場合に、トランスミッション制御装置１３およびブレーキ制御装置１４がアイドリングストップ制御を実行可能な状態かを確認したうえで、エンジン制御装置１１により内燃機関２を再始動させる。
このように、アイドリングストップ制御システム２０は、アイドリングストップ制御手段２１によって、車両１が走行するための駆動力を発生する内燃機関２を車両１の減速時を含む所定の停止条件成立時に自動停止させ、この内燃機関２を所定の再始動条件成立時に再始動させるアイドリングストップ制御を実行する。
【００１３】
このアイドリングストップ制御システム２０は、アイドリングストップ制御手段２１に加えて、開始時判定手段２４と、終了時判定手段２５とを備えている。
前記開始時判定手段２４は、内燃機関２の自動停止中に、スリップ制御手段１８によりスリップ制御が実行された時に、又はブレーキアシスト制御手段１９によりブレーキアシスト制御が実行された時に、スリップ制御及びブレーキアシスト制御毎に異なるように予め設定された開始時判定条件に基づいて、内燃機関２の自動停止を解除するか否かを判定する。アイドリングストップ制御手段２１は、開始時判定手段２４により内燃機関２の自動停止を解除すると判定された場合に、内燃機関２を再始動させる。
前記終了時判定手段２５は、開始時判定手段２４により内燃機関２の自動停止を解除しないと判定された場合に、スリップ制御手段１８によりスリップ制御が終了された時に、又はブレーキアシスト制御手段１９によりブレーキアシスト制御が終了された時に、スリップ制御及びブレーキアシスト制御毎に異なるように予め設定された終了時判定条件に基づいて、内燃機関２の自動停止を解除するか否かを判定する。アイドリングストップ制御手段２１は、終了時判定手段２５により内燃機関２の自動停止を解除すると判定された場合に、内燃機関２を再始動させる。
【００１４】
次に作用を説明する。
アイドリングストップ制御システム２０は、図２に示すように、アイドリングストップ制御による内燃機関２の自動停止、および自動停止からの再始動を実行する。
図２において、アイドリングストップ制御システム２０は、アイドリングストップ制御手段２１によりアイドリングストップ制御のプログラムを開始すると（Ａ０１）、車両１が停車中であるかを判断する（Ａ０２）。
この判断（Ａ０２）がＮＯの場合は、減速時アイドリングストップ制御を実行中であるかを判断する（Ａ０３）。この判断（Ａ０３）がＮＯの場合は、減速時アイドリングストップ制御の実行条件が成立するかを判断する（Ａ０４）。
この判断（Ａ０４）がＹＥＳの場合は、減速時アイドリングストップ制御の実行を指示し（Ａ０５）、判断（Ａ０２）にリターンする（Ａ０６）。この判断（Ａ０４）がＮＯの場合は、判断（Ａ０２）にリターンする（Ａ０６）。
前記（Ａ０３）がＹＥＳの場合は、減速時アイドリングストップ制御の解除条件が成立するかを判断する（Ａ０７）。この判断（Ａ０７）がＹＥＳの場合は、内燃機関制御装置１１へ内燃機関２の再始動を指示し（Ａ０８）、判断（Ａ０２）にリターンする（Ａ０６）。この判断（Ａ０７）がＮＯの場合は、判断（Ａ０２）にリターンする（Ａ０６）。
【００１５】
一方、前記（Ａ０２）がＹＥＳの場合は、減速時アイドリングストップ制御を実行中であるかを判断する（Ａ０９）。
この判断（Ａ０９）がＹＥＳの場合は、停車時アイドリングストップ制御に移行し（Ａ１０）、判断（Ａ０２）にリターンする（Ａ０６）。この判断（Ａ０９）がＮＯの場合は、停車時アイドリングストップ制御を実行中であるかを判断する（Ａ１１）。
この判断（Ａ１１）がＹＥＳの場合は、停車時アイドリングストップ制御の解除条件が成立するかを判断する（Ａ１２）。この判断（Ａ１２）がＹＥＳの場合は、内燃機関制御装置１１へ内燃機関２の再始動を指示し（Ａ０８）、判断（Ａ０２）にリターンする（Ａ０６）。この判断（Ａ１２）がＮＯの場合は、判断（Ａ０２）にリターンする（Ａ０６）。
前記判断（Ａ１１）がＮＯの場合は、停車時アイドリングストップ制御の実行条件が成立するかを判断する（Ａ１３）。この判断（Ａ１３）がＹＥＳの場合は、停車時アイドリングストップ制御の実行を指示し（Ａ１４）、判断（Ａ０２）にリターンする（Ａ０６）。この判断（Ａ１３）がＮＯの場合は、判断（Ａ０２）にリターンする（Ａ０６）。
【００１６】
このように、内燃機関２を減速時あるいは停車時に自動停止させ、停止した内燃機関２を再始動させるアイドリングストップ制御システム２０は、減速時アイドリングストップ制御の実行中に各種ブレーキ制御が実行された場合に、図３に示すように、内燃機関２の自動停止を解除するか継続するかを判定する。
図３において、アイドリングストップ制御システム２０は、アイドリングストップ制御手段２１により減速時アイドリングストップ制御の解除・継続のプログラムを開始すると（Ｂ０１）、ブレーキ制御装置１４によるブレーキ制御が実行されたかを判断する（Ｂ０２）。この判断（Ｂ０２）は、ブレーキ制御装置１４の出力するブレーキ制御介入無信号（ブレーキ制御介入なし）が、ブレーキ制御介入有信号（ブレーキ制御介入あり）に変化したかによって判断する。
この判断（Ｂ０２）がＹＥＳの場合は、減速時アイドリングストップ制御を解除するかを判断する（Ｂ０３）。この判断（Ｂ０３）においては、スリップ制御及びブレーキアシスト制御毎に異なるように予め設定された開始時判定条件に基づいて、減速時アイドリングストップ制御による内燃機関２の自動停止を解除するか否かを判定する。
この判断（Ｂ０３）がＹＥＳの場合は、内燃機関制御装置１１へ内燃機関２の再始動を指示し（Ｂ０４）、判断（Ｂ０２）にリターンする（Ｂ０５）。この判断（Ｂ０３）がＮＯの場合は、ブレーキ制御装置１４によるブレーキ制御が終了されたかを判断する（Ｂ０６）。また、前記判断（Ｂ０２）がＹＥＳの場合も、ブレーキ制御装置１４によるブレーキ制御が終了されたかを判断する（Ｂ０６）。
この判断（Ｂ０６）は、ブレーキ制御装置１４の出力するブレーキ制御介入有信号（ブレーキ制御介入あり）が、ブレーキ制御介入無信号（ブレーキ制御介入なし）に変化したかによって判断する。
判断（Ｂ０６）がＮＯの場合、判断（Ｂ０２）にリターンする（Ｂ０５）。判断（Ｂ０６）がＹＥＳの場合は、減速時アイドリングストップ制御を解除するかを判断する（Ｂ０７）。
この判断（Ｂ０７）がＹＥＳの場合は、内燃機関制御装置１１へ内燃機関２の再始動を指示し（Ｂ０８）、判断（Ｂ０２）にリターンする（Ｂ０５）。この判断（Ｂ０７）がＮＯの場合は、判断（Ｂ０２）にリターンする（Ｂ０５）。
【００１７】
前記図２、図３によるアイドリングストップ制御による内燃機関２の自動停止および自動停止からの自動再始動は、具体的に以下のように実施される。
内燃機関２の自動停止において、アイドリングストップ制御システム２０は、内燃機関制御装置１１が常時モニタしているアクセルペダル１２の踏み込み量とブレーキペダル１５に設けたブレーキランプスイッチ２３の状態とを入力し、ブレーキ制御装置１４が常時モニタするブレーキペダル１５の踏み込み量と右車輪速センサ１６および左車輪速センサ１７の検出値とブレーキ制御介入有信号あるいはブレーキ制御介入無信号とを入力する。
アイドリングストップ制御システム２０は、内燃機関制御装置１１とブレーキ制御装置１４とから入力した各種信号に基づいて、内燃機関制御装置１１がアイドリングストップ禁止状態でなく、車両１の車速、アクセルペダル１２の操作状態、ブレーキペダル１５の操作状態、および電池（不図示）の状態から所定の停止条件が成立するかを判定し、自動停止が可能な状態にあると判断（自動停止条件成立）した場合、トランスミッション制御装置１３およびブレーキ制御装置１４へ、それら制御装置１３、１４がアイドリングストップ制御を実行可能な状態にあるかどうかの確認を要求する信号を出力する。
ブレーキ制御装置１１およびトランスミッション制御装置１３は、前記確認要求信号の入力後に、各々が制御する各被制御部品の状態を確認し、アイドリングストップ制御を実行可能な状態にあれば、許可信号をアイドリングストップ制御システム２０へ出力する。
【００１８】
アイドリングストップ制御システム２０は、前記各制御装置１１、１３から各許可信号を受信し、かつ、内燃機関制御装置１１がアイドリングストップ禁止状態でないことを確認した後、アイドリングストップ制御を実行する信号を、内燃機関制御装置１１、トランスミッション制御装置１３、ブレーキ制御装置１４へ出力する。
内燃機関制御装置１１、トランスミッション制御装置１３、ブレーキ制御装置１４、アイドリングストップ制御システム２０は、アイドリングストップ制御を開始する。エンジン制御装置１１については、内燃機関２を自動停止させる。
内燃機関２の停止後、アイドリングストップ制御システム２０は、ブレーキ制御装置１４からブレーキ制御介入中信号（ブレーキ制御介入あり）が入力した場合、直ちにアイドリングストップ制御による内燃機関２の自動停止を解除（内燃機関２を再始動）するか自動停止を継続するかを判定する。アイドリングストップ制御装置２０は、解除すると判定した場合、解除条件に応じて内燃機関制御装置１１により内燃機関２を再始動させる。
アイドリングストップ制御システム２０は、アイドリングストップ制御による内燃機関２の自動停止を継続すると判断した場合、アイドリングストップ制御を継続する。アイドリングストップ制御システム２０は、ブレーキ制御装置１４から入力するブレーキ制御介入中信号（ブレーキ制御介入あり）がブレーキ制御介入無信号（ブレーキ制御介入なし）へ変化した場合、直ちにアイドリングストップ制御による内燃機関２の自動停止を解除するか継続するかを判定する。アイドリングストップ制御装置２０は、解除すると判定した場合、解除条件に応じて内燃機関制御装置１１により内燃機関２を再始動させる。
【００１９】
内燃機関２の再始動において、アイドリングストップ制御システム２０は、内燃機関制御装置１１が常時モニタするアクセルペダル１２の踏み込み量を入力し、ブレーキ制御装置１４が常時モニタするブレーキペダル１５の踏み込み量と右車輪速センサ１６及び左車輪速センサ１７の検出値とブレーキ制御介入有信号あるいはブレーキ制御介入無信号とを入力する。
アイドリングストップ制御システム２０は、入力した各種信号により、
・内燃機関制御装置１１が再始動禁止状態でなく、車両１の車速、アクセルペダル１２の操作状態、ブレーキペダル１５の操作状態、および電池（不図示）の状態が、内燃機関２を再始動させる状態にあると判断（再始動条件成立）した場合、
・内燃機関制御装置１１が再始動禁止状態でなく、ブレーキ制御介入有信号が入力し、アイドリングストップ制御を解除（内燃機関２の再始動）すると判断（再始動条件成立）した場合、
・ブレーキ制御介入有信号が入力し、アイドリングストップ制御を継続すると判断（再始動条件不成立）した後、ブレーキ制御介入有信号からブレーキ制御介入無信号へ変化し、アイドリングストップ制御を解除（内燃機関２の再始動）すると判断（再始動条件成立）した場合、
内燃機関制御装置１１、トランスミッション制御装置１３、ブレーキ制御装置１４へ、内燃機関２の再始動を開始する信号を出力する。また、アイドリングストップ制御システム２０は、このとき、スタータ４を作動させる。
内燃機関制御装置１１、トランスミッション制御装置１３、ブレーキ制御装置１４は、前記開始信号が入力した後、各々が制御する各被制御部品を内燃機関２の再始動状態に制御する。内燃機関制御装置１１については、スタータ４の作動後、内燃機関２を始動させる。
【００２０】
このアイドリングストップ制御システム２０は、減速時アイドリングストップ制御の実行中にスリップ制御および／またはブレーキアシスト制御が実行された時に、ブレーキ制御の実行をトリガとしてアイドリングストップ制御を解除するか継続するかを開始時判定手段２４で判定する。開始時判定手段２４は、実行されたスリップ制御またはブレーキアシスト制御の種類毎に、実行時間、実行開始時のブレーキペダル１５の踏み込み状態（ブレーキマスタシリンダ圧）、実行開始時の車速のうちの、少なくとも１つを開始時判定条件とする。
例えば、本来、アクセルペダル１２の踏み込みによる車輪のスリップで実行されるトラクション制御が、減速時アイドリングストップ制御の実行中にごく短時間実行された場合、それは路面上の段差（道路工事でアスファルトが剥がされた境目など）を車輪が降りたり登ったりして実行された場合がほとんどである。この場合、開始時判定手段２４は、実行継続時間が所定時間内であれば、アイドリングストップ制御を継続する（解除しない）と判定することができる。
また、ブレーキペダル１５を強く踏み込んでいない（ブレーキマスタシリンダ圧が大きくない）にもかかわらず、アンチロック制御が実行された場合、非常に滑りやすい路面上に停車していると考えられる。この場合、開始時判定手段２４は、すぐ発進可能なように、アイドリングストップ制御を解除すると判定することができる。
さらに、スタビリティ制御が実行された場合、実行時の車速によってはアイドリングストップ制御の解除（内燃機関２の再始動）によるドライブシャフトのトルク変動が実行中のスタビリティ制御に悪影響を及ぼすことも考えられる。このため、開始時判定手段２４は、アイドリングストップ制御を継続する（解除しない）と判定することができる。
さらにまた、ブレーキアシスト制御が実行された場合、実行時の車速によってはアイドリングストップ制御の解除（内燃機関２の再始動）によるクリープ力発生が悪影響を及ぼすことも考えられる。このため、開始時判定手段２４は、アイドリングストップ制御を継続する（解除しない）と判定することができる。
【００２１】
また、アイドリングストップ制御システム２０は、減速時アイドリングストップ制御の実行中のブレーキ制御の実行開始で前記開始時判定手段２４によりアイドリングストップ制御を継続すると判断した場合の、ブレーキ制御の終了をトリガとしてアイドリングストップ制御を解除するか継続するかを終了時判定手段２５で判定する。終了時判定手段２５は、実行されたスリップ制御またはブレーキアシスト制御の種類毎に、実行時間、実行開始から終了までのブレーキペダル１５の踏み込み状態（ブレーキマスタシリンダ圧の値と変化状態）、実行開始から終了までの車速（値と変化状態）のうちの、少なくとも１つを終了時判定条件とする。
例えば、ブレーキペダル１５が強踏み込み（ブレーキマスタシリンダ圧が大きい）でアンチロック制御が実行開始され、実行開始時に前記開始時判定手段２４によりアイドリングストップ制御の継続と判定された場合、アンチロック制御が短時間で終了し、終了時には車速が大きく低下していて停車寸前であるなら、アンチロック制御の実行によって車輪のロック状態は回避完了したと考えられる。これより、終了時判定手段２５は、アイドリングストップ制御を継続すると判定することができる。
また、本来、アクセルペダル１２の踏み込みによる車輪のスリップで実行される場合がほとんどであるトラクション制御が実行開始され、実行開始時に前記開始時判定手段２４によりアイドリングストップ制御を継続と判定された場合、終了時判定手段２５は、実行開始から終了までのブレーキペダル１５の踏み込み状態（ブレーキマスタシリンダ圧の値と変化状態）に変化なければ、終了時にアイドリングストップ制御を継続すると判断することもできる。
さらに、スタビリティ制御が実行開始され、実行開始時に前記開始時判定手段２４によりアイドリングストップ制御を継続と判定された場合、終了時判定手段２５は、実行終了時の車速によっては駆動力を回復させた方が車両１が安定するような状況では、終了時にアイドリングストップ制御を解除すると判断することができる。
さらにまた、ブレーキアシスト制御が実行開始され、実行開始時に前記開始時判定手段２４によりアイドリングストップ制御を継続と判定された場合、終了時判定手段２５は、実行終了時のブレーキペダル１５の踏み込み状態が十分な制動力を確保しており、所定の車速以上であるような状況では、すぐ発進可能なように、アイドリングストップ制御を解除すると判定することができる。
【００２２】
このように、アイドリングストップ制御システム２０は、減速時アイドリングストップ制御による内燃機関２の自動停止中にスリップ制御やブレーキアシスト制御の各種ブレーキ制御が実行された場合に、所定の開始時判定条件に基づいて内燃機関２の自動停止を解除するか継続するかを判定するため、車両２の挙動を安定させ、運転者に不安感を与えないようにすることができる。
また、このアイドリングストップ制御システム２０は、減速時アイドリングストップ制御による内燃機関２の自動停止を継続すると判定した場合に、不要な内燃機関２の自動停止解除を抑制して、燃料消費を抑えることができる。
さらに、このアイドリングストップ制御システム２０は、減速時アイドリングストップ制御による内燃機関２の自動停止中にスリップ制御やブレーキアシスト制御などの各種ブレーキ制御が実行されて、減速時アイドリングストップ制御による内燃機関２の自動停止を継続した場合に、各種ブレーキ制御の終了時に所定の終了時判定条件に基づいて減速時アイドリングストップ制御による内燃機関２の自動停止を解除するか継続するかを判定するため、車両挙動を安定させ、運転者に不安感を与えないようにすることができる。
さらにまた、このアイドリングストップ制御システム２０は、減速時アイドリングストップ制御による内燃機関２の自動停止を継続すると判定した場合には、不要なアイドリングストップ制御による内燃機関２の自動停止解除を抑制して、燃料消費を抑えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
この発明は、車両挙動を安定させ、運転者に不安感を与えないようにし、不要な内燃機関の自動停止解除を抑制して、燃料消費を抑えることができるものであり、四輪車以外で二輪車にも適用することができる。
【符号の説明】
【００２４】
１  車両
２  内燃機関
３  トランスミッション
４  スタータ
７  右車輪
８  左車輪
１１  内燃機関制御装置
１３  トランスミッション制御装置
１４  ブレーキ制御装置
１８  スリップ制御手段
１９  ブレーキアシスト制御手段
２０  アイドリングストップ制御システム
２１  アイドリングストップ制御手段
２２  車内ＬＡＮ（ＣＡＮ）
２３  ブレーキランプスイッチ
２４  開始時判定手段
２５  終了時判定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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