(57)【要約】【課題】記録ヘッドを往復移動させて記録する記録装置において、１個のモーターで駆動する場合の問題を低減すること。【解決手段】記録ヘッド７と、記録ヘッド７を搭載したキャリッジを往復移動させるための駆動源としての複数のモーター１４ａ、１４ｂと、各モーターに対応して設けられるとともにタイミングベルト２０を介して該モーターの駆動力を該記録ヘッドに伝える複数の駆動プーリー２２ａ、２２ｂとを備え、駆動プーリーは、キャリッジの往復移動範囲の両外側に設けられ、記録ヘッドを往復移動させる際、前記モーターのうち、キャリッジを対応する駆動プーリーに引き寄せる方向に移動させる方を第１のモーターとし、他方を第２のモーターとして駆動させる。【選択図】図３
2014151534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドと、該記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させるための駆動源としての複数のモーターと、各モーターに対応して設けられるとともにタイミングベルトを介して該モーターの駆動力を該キャリッジに伝える複数の駆動プーリーと、を備え、
前記駆動プーリーは、前記キャリッジの往復移動範囲の両外側に設けられ、
前記キャリッジを往復移動させる際、前記モーターのうち、往路は第１モーターで第１駆動プーリーを駆動し、前記キャリッジを動作させ、復路は第２モーターで第２の駆動プーリーを駆動し、前記キャリッジを動作させることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
記録ヘッドと、該記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させるための駆動源としての複数のモーターと、各モーターに対応して設けられるとともにタイミングベルトを介して該モーターの駆動力を該キャリッジに伝える複数の駆動プーリーと、を備え、
前記駆動プーリーは、前記キャリッジの往復移動範囲の両外側に設けられ、
該モーターのモーター特性は各々異なり、該記録装置の使用状況に応じて使い分けることができることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
記録ヘッドと、該記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させるための駆動源としての複数のモーターと、各モーターに対応して設けられるとともにタイミングベルトを介して該モーターの駆動力を該キャリッジに伝える複数の駆動プーリーと、を備え、
前記駆動プーリーは、前記キャリッジの往復移動範囲の両外側に設けられ、
前記駆動プーリーのうちの一方に対応するモーターと前記駆動プーリーのうちの他方に対応するモーターとで、前記キャリッジの移動の際に発生するコギングトルクのピークのタイミングがずれていることを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１に記載の記録装置において、
前記駆動プーリーのうちの一方に対応するモーターと前記駆動プーリーのうちの他方に対応するモーターとで、前記キャリッジの移動の際に発生するコギングトルクのピークのタイミングがずれていることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の記録装置において、
前記タイミングベルト及び前記駆動プーリーには互いに噛合う歯が各々設けられ、
前記駆動プーリーの歯の位置は、前記コギングトルクの位相に対応していることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドを往復移動させて記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録ヘッドを往復移動させて記録する記録装置が使用されている。このような記録装置では、記録ヘッドを往復移動させるための駆動源としてモーターが使用されている。  
例えば、特許文献１には、記録ヘッドを往復移動させるための駆動源としてのモーターと、駆動プーリーと、従動プーリーと、前記駆動プーリーと従動プーリーとに架け渡され記録ヘッドを搭載したキャリッジを固定したタイミングベルトと、を設けた記録装置が開示されている。該記録装置は、前記駆動プーリーとタイミングベルトを介して、前記記録ヘッドを搭載したキャリッジに前記モーターの駆動力を伝えることで、前記記録ヘッドを往復移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２０６２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の記録装置は、上記特許文献１のように、記録ヘッドを往復移動させるための駆動源として、１個のモーターが使用されている。そのため、記録ヘッドの往復移動において往動時と復動時の動作がばらつき、記録品質が低下する問題があった。例えば、駆動プーリー側に向かって記録ヘッドの移動を開始させる際は動作の応答性が高いが、従動プーリー側に向って記録ヘッドの移動を開始させる際は応答性が低くなる。  
また、１個のモーターでは、記録ヘッドを所望の速度で移動するために必要なトルク（Ｔ）を得るために供給する電力はその１個のモーターによって決まってしまう。そのため、該電力を小さくし、以てモーターの消費電力を小さくすることに限界があった。  
また、１個のモーターでは、例えば記録ヘッドを高速で移動する場合（高速記録モード等）とそれより低速で移動する場合（高画質記録モード等）において、モーターのトルク（Ｔ）に対する効率（η）の点で、一方の動作は他方の動作よりも効率（η）が低い状態でモーターを駆動せざるを得ない。即ち、動作モードが変わるとモーターを高効率の状態で使用することができない問題があった。  
また、１個のモーターでは、コギングトルクの大きいモーターが使用された場合、コギングの影響で速度変動が生じる。これにより動作がばらつき、記録品質が低下する問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、記録ヘッドを往復移動させて記録する記録装置において、１個のモーターで駆動する場合の問題を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の記録装置は、記録ヘッドと、該記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させるための駆動源としての複数のモーターと、各モーターに対応して設けられるとともにタイミングベルトを介して該モーターの駆動力を該キャリッジに伝える複数の駆動プーリーと、を備え、前記駆動プーリーは、前記キャリッジの往復移動範囲の両外側に設けられ、前記キャリッジを往復移動させる際、前記モーターのうち、往路は第１モーターで第１駆動プーリーを駆動し、前記キャリッジを動作させ、復路は第２モーターで第２の駆動プーリーを駆動し、前記キャリッジを動作させることを特徴とする。
【０００７】
ここで「駆動プーリー」とは、モーターの回転軸に直接取り付けられているものの他、モーターの回転軸に直接取り付けられる歯車等を介してモーターの駆動力が伝えられるプーリーも含む意味である。  
また、「前記モーターのうち、往路は第１モーターで第１駆動プーリーを駆動し、前記キャリッジを動作させ、復路は、第２モーターで第２の駆動プーリーを駆動し」とは、往路は第１モーターを主モーターとして第２モーターを従モーターとし、復路は第２モーターを主モーターとして第１モーターを従モーターとして駆動する構成も含む意味である。ここで、「主モーター」とは主体的に駆動するモーターを意味し、「従モーター」とは補佐的に駆動するモーターを意味する。具体的には、例えば、前記記録ヘッドの往復移動範囲の両外側に設けられるモーターに同一モーターを用い、従モーターよりも主モーターに印加する電圧が高くなるようにすることで、主モーター及び従モーターとすることができる。
【０００８】
本態様によれば、タイミングベルトを介してキャリッジを往復移動させる際、複数のモーターを用いる。そして複数の各モーターのうち、該記録ヘッドを対応する前記駆動プーリーに引き寄せる方向に移動させる方のモーターを主モーターとし、他方を従モーターとして駆動させることができる。即ち、キャリッジの往動と復動の切り替えに対応して前記各モーターの駆動の主従が切り替わるように構成されている。  
従って、記録ヘッドの往動時と復動時の応答性を同等にすることが可能となり、これにより前記記録ヘッドを往復移動させる際の動作のばらつきを低減でき、以て記録品質を向上することができる。また、例えば記録ヘッドを高速で移動する場合（高速記録モード等）とそれより低速で移動する場合（高画質記録モード等）において、各動作モードに対して効率の良い方のモーターを選択することによって、モーターを高効率の状態で使用することができる。
【０００９】
本発明の第２の態様の記録装置は、記録ヘッドと、該記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させるための駆動源としての複数のモーターと、各モーターに対応して設けられるとともにタイミングベルトを介して該モーターの駆動力を該キャリッジに伝える複数の駆動プーリーと、を備え、前記駆動プーリーは、前記キャリッジの往復移動範囲の両外側に設けられ、該モーターのモーター特性は各々異なり、該記録装置の使用状況に応じて使い分けることができることを特徴とする。
【００１０】
ここで、「モーター特性は各々異なる」とは、モーターのトルク（Ｔ）に対する回転数（Ｎ）の関係（勾配）、同トルク（Ｔ）に対する電流値（Ｉ）の関係（勾配）、及び同トルク（Ｔ）に対する効率（η）の関係が異なることを意味する。
【００１１】
本態様においては、記録ヘッドを移動させるに際し用いる複数のモーターのモーター特性は各々異なる。これにより、例えば記録ヘッドの移動速度の違いに応じて、モーターの効率（η）が良い方のモーターを単独又は主モーターとして使用することが可能になる。モーター特性が異なるモーターの具体的な組み合わせ例として、高速回転時の効率が良い高速用モーターと低速回転時の効率が良い低速用モーターの組み合わせ等がある。  
本態様によれば、例えば記録ヘッドを高速で移動する場合（高速記録モード等）とそれより低速で移動する場合（高画質記録モード等）において、各動作モードに対して効率の良い方のモーターを選択することによって、モーターを高効率の状態で使用することができ、もってモーターの消費電力を小さくすることができる。
【００１２】
本発明の第３の態様の記録装置は、記録ヘッドと、該記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させるための駆動源としての複数のモーターと、各モーターに対応して設けられるとともにタイミングベルトを介して該モーターの駆動力を該キャリッジに伝える複数の駆動プーリーと、を備え、前記駆動プーリーは、前記キャリッジの往復移動範囲の両外側に設けられ、前記駆動プーリーのうちの一方に対応するモーターと前記駆動プーリーのうちの他方に対応するモーターとで、前記キャリッジの移動の際に発生するコギングトルクのピークのタイミングがずれていることを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、前記複数の各モーターのコギングトルクのピークのタイミングはずれているので、一のモーターのコギングトルクの影響を他のモーターにより低減することができる。本態様はコギングトルクの大きいモーターが使用された場合に特に有効である。  
前記一のモーターのコギングトルクのピークの発生角度が他のモーターのコギングトルクのピークの発生角度に対して１／２ずらして構成されていると、より効果的に一のモーターのコギングトルクの影響を他のモーターにより相殺することができる。
【００１４】
本発明の第４の態様の記録装置は、前記第１の態様において、前記駆動プーリーのうちの一方に対応するモーターと前記駆動プーリーのうちの他方に対応するモーターとで、前記キャリッジの移動の際に発生するコギングのタイミングがずれていることを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、前記第１の態様の効果を有するとともに、より効果的に一のモーターのコギングトルクの影響を他のモーターにより低減することができる。  
前記一のモーターのコギングトルクの位相が他のモーターのコギングトルクの位相に対してコギング発生角度の１／２ずらして構成されていると、より効果的に一のモーターのコギングトルクの影響を他のモーターにより相殺することができる。
【００１６】
本発明の第５の態様の記録装置は、前記第３の態様又は第４の態様において、前記タイミングベルト及び前記駆動プーリーには互いに噛合う歯が各々設けられ、前記駆動プーリーの歯の位置は、前記コギングトルクの位相に対応していることを特徴とする。  
ここで「コギングトルクの位相に対応している」とは、前記駆動プーリーにおいて歯飛びが生じて、前記歯の位置がこれと噛合うタイミングベルトに対する元々の位置からずれた場合においても、該モーターにおけるコギングトルクの位相は維持されることを意味する。
【００１７】
本態様によれば、前記駆動プーリーの歯の位置は、前記コギングトルクの位相に対応している。このため、歯飛びが生じても、一のモーターのコギングトルクの影響を他のモーターにより低減するということを維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例１に係る記録装置において外側カバーを閉めた状態を表す概略斜視図。
【図２】本発明の実施例１に係る記録装置において外側カバーを開けた状態を表す概略斜視図。
【図３】本発明の実施例１に係る記録装置における記録ヘッドのモーターを２個用いた移動機構を表す概略図。
【図４】本発明の実施例１に係る記録装置のブロック図。
【図５】本発明の実施例２に係る記録装置におけるコギングトルクのピーク位置を表す図。
【図６】本発明の実施例２に係る記録装置における駆動プーリーの歯の位置とコギングトルクのピーク位置との位置関係を説明するための図。
【図７】本発明の実施例３に係る記録装置のモーター特性を説明するための図。
【図８】本発明の実施例３に係る記録装置でモーターを２個用いた構成のモーター特性と従来の記録装置でモーターを１個用いた構成のモーター特性とを比較説明するための図。
【図９】本発明の実施例４に係る記録装置の一方のモーターのモーター特性を説明するための図。
【図１０】本発明の実施例４に係る記録装置の一方のモーターのモーター特性を説明するための図。
【図１１】本発明の実施例４に係る記録装置の他方のモーターのモーター特性を説明するための図。
【図１２】本発明の実施例４に係る記録装置の他方のモーターのモーター特性を説明するための図。
【図１３】従来の記録装置における記録ヘッドのモーターを１個用いた移動機構を表す概略図。
【図１４】従来の記録装置におけるコギングトルクのピーク位置を表す図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［実施例１］（図１〜図４、図１３）
以下に、本発明の実施例に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  最初に、本発明の実施例１に係る記録装置の概要について説明する。  
図１は本発明の実施例１に係る記録装置１において外側カバーを閉めた状態を表す概略斜視図であり、図２は外側カバーを開けた状態を表す概略斜視図である。
【００２０】
本実施例の記録装置１は、インクジェット記録装置であり、四方を外側カバー２で囲まれている。本実施例の記録装置１は、インクカートリッジ４、５の下方に記録ヘッド７が備えられ、キャリッジ１９を介して記録ヘッド７を走査方向Ｂに往復移動して搬送方向Ａに搬送される被記録媒体に記録を行う。  
記録装置１の内部には、被記録媒体を搬送することが可能な搬送ローラー６が備えられている。該搬送ローラー６を回転させることにより被記録媒体は搬送方向Ａに搬送される。
【００２１】
次に、記録ヘッド７の移動機構について説明する。  
図３は本実施例の記録装置１における記録ヘッドの移動機構を表す概略図である。図１３は従来の記録装置における記録ヘッドの移動機構を表す概略図である。なお、図１３（Ａ）はキャリッジモーター１４ａを回転方向Ｒ１に回転させる際の状態を表す図であり、図１３（Ｂ）はキャリッジモーター１４ａを回転方向Ｒ１と反対の回転方向Ｒ２に回転させる際の状態を表す図である。
【００２２】
図３の記録装置１は、駆動プーリー２２ａ、２２ｂが、該キャリッジモーター１４ａ、１４ｂのローターの回転軸２４にそれぞれ直接取り付けられている構成である。即ち、駆動プーリー２２ａ、２２ｂ及びキャリッジモーター１４ａ、１４ｂの両方が、前記記録ヘッドの往復移動範囲の両外側に設けられている。駆動プーリー２２ａ、２２ｂは、キャリッジモーター１４ａ、１４ｂの駆動力を、タイミングベルト２０を介して記録ヘッド７の往復移動に伝える。  
なお、キャリッジモーター１４ａ、１４ｂは、タイミングベルト２０を介して記録ヘッド７を走査方向Ｂに往復移動させるための駆動源としてのモーターであり、両キャリッジモーター１４ａ、１４ｂは同一のモーターである。
【００２３】
尚、本発明の記録装置１は、駆動プーリー２２ａ、２２ｂをキャリッジモーター１４ａ、１４ｂのローターの回転軸２４には取り付けずに、別の専用回転軸に取り付ける構成であってもよい。即ち、キャリッジモーター１４ａ、１４ｂのローターの回転軸２４に歯車を取り付け、該歯車及び伝達歯車等を介して駆動プーリー２２ａ、２２ｂを回転させる構成であってもよい。  
この構成の場合は、キャリッジモーター１４ａ、１４ｂの配置は、前記記録ヘッド７の往復移動範囲の両外側である必要はなく、内側に設けることも可能である。  
一方、図１３の従来の記録装置は、駆動プーリー２２ｂ及びキャリッジモーター１４ｂは無く、従動プーリー２１が設けられている。即ち、モーターは１個のキャリッジモーター１４ａだけの構成である。
【００２４】
本実施例の記録装置１は、記録ヘッド７を搭載したキャリッジ１９を走査方向Ｂ１に移動させる際は、キャリッジモーター１４ａが主モーターとして回転方向Ｒ１に回転することで駆動プーリー２２ａを介してタイミングベルト２０に方向Ｆ１の力が加わる。こうして、キャリッジ１９を介して記録ヘッド７を走査方向Ｂ１に移動させる。なお、この際、キャリッジモーター１４ｂも従モーターとして回転方向Ｒ１に回転する。
【００２５】
また、記録ヘッド７を搭載したキャリッジ１９を走査方向Ｂ２に移動させる際は、キャリッジモーター１４ｂが主モーターとして回転方向Ｒ２に回転することで駆動プーリー２２ｂを介してタイミングベルト２０に方向Ｆ２の力が加わる。こうして、キャリッジ１９を介して記録ヘッド７を走査方向Ｂ２に移動させる。なお、この際、キャリッジモーター１４ａも従モーターとして回転方向Ｒ２に回転する。
【００２６】
このように、本実施例の記録装置１は、記録ヘッド７を走査方向Ｂ１に移動させる際及び走査方向Ｂ２に移動させる際のいずれも、キャリッジモーター１４ａ、１４ｂが従動プーリーを介することなくキャリッジ１９を各々の駆動プーリー２２ａ、２２ｂ側に引き寄せる構成となっている。即ち、記録ヘッド７の往動と復動の切り替えに対応して前記各モーター１４ａ、１４ｂの駆動の主従が切り換わるように構成されている。別の表現をすると、走査方向Ｂ１に移動させる往路では第１モーターとしてのモーター１４ａで第１駆動プーリーを駆動してキャリッジ１９を動作させ、走査方向Ｂ２に移動させる復路では第２モーターで第２の駆動プーリーを駆動してキャリッジ１９を動作させる。  
従って、記録ヘッド７の往動時と復動時の応答性を同等にすることが可能となり、これにより記録ヘッド７を往復移動させる際の動作のばらつきを低減でき、以て記録品質を向上することができる。
【００２７】
一方、従来の記録装置１は、記録ヘッド７の往復移動範囲Ｗの外側の一方にキャリッジモーター１４ａが設けられ、他方に従動プーリー２１が設けられている。  
従来の記録装置１は、記録ヘッド７を搭載したキャリッジ１９を走査方向Ｂ１に移動させる際は、キャリッジモーター１４ａが回転方向Ｒ１に回転することでタイミングベルト２０に方向Ｆ１の力が加わる。こうして、キャリッジ１９を介して記録ヘッド７を走査方向Ｂ１に移動させる。この際は、キャリッジモーター１４ａが従動プーリー２１を介することなくキャリッジ１９を駆動プーリー２２側に引き寄せる構成となっている。このため、この際は、キャリッジモーター１４ａの回転によるキャリッジ１９の移動の応答性は良好である。
【００２８】
しかしながら、記録ヘッド７を搭載したキャリッジ１９を走査方向Ｂ２に移動させる際は、キャリッジモーター１４ａが回転方向Ｒ２に回転することでタイミングベルト２０に方向Ｆ３の力が加わる。こうして、キャリッジ１９を介して記録ヘッド７を走査方向Ｂ２に移動させる。この際は、キャリッジモーター１４ａが従動プーリー２１を介してキャリッジ１９を移動させる構成となっている。このため、この際は、キャリッジモーター１４ａの回転によるキャリッジ１９の移動の応答性は良好ではない。
【００２９】
次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。  
図４は、本実施例の記録装置１のブロック図である。  
制御部８には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ９が設けられている。ＣＰＵ９は、システムバス１０を介して、ＣＰＵ９が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ１１、データを一時的に格納可能なＲＡＭ１２と接続されている。また、ＣＰＵ９は、システムバス１０を介して、記録ヘッド７を駆動するためのヘッド駆動部１３と接続されている。また、キャリッジ１９を移動させるためのキャリッジモーター１４ａ、１４ｂ及び被記録媒体を搬送するための搬送モーター１５を駆動させるためのモーター駆動部１６と接続されている。さらに、記録データ等をＰＣ等の外部装置から入力する等のためのインターフェース１７等とデータ及び信号の送受信を行うための入出力部１８と接続されている。
【００３０】
本実施例の制御部８は、記録ヘッド７を往復移動させる際、キャリッジモーター１４ａ、１４ｂのうち、記録ヘッド７を対応する駆動プーリー２２ａ、２２ｂに引き寄せる方向に駆動させる側を主モーターとし、他方を従モーターとして駆動させる制御をする。具体的には、キャリッジモーター１４ａ、１４ｂのうち、記録ヘッド７を対応する駆動プーリー２２ａ、２２ｂに引き寄せる方向に駆動させる方のキャリッジモーターへ供給する電力が他方よりも高くなるように記録ヘッド７の往復移動に伴って印加電圧を切り替える制御をする。このため、常にキャリッジ１９を対応する駆動プーリー２２ａ、２２ｂに引き寄せる側のキャリッジモーターが主モーターとなり、応答性良くキャリッジモーターの駆動力を記録ヘッド７に伝えることが可能になっている。
【００３１】
[実施例２]（図５、図６、図１４）
次に、本発明の実施例２を説明する。先ず実施例２のキャリッジモーター１４ａ、１４ｂにおけるコギングトルクのピーク位置について説明する。  
図５は本実施例の記録装置１におけるコギングトルクのピーク位置を表す図である。図１４は従来の記録装置におけるコギングトルクのピーク位置を表す図である。  
なお、図５（Ａ）はキャリッジモーター１４ａの模式的な断面図を表しており、図５（Ｂ）はキャリッジモーター１４ｂの模式的な断面図を表しており、図５（Ｃ）はコギングトルクの位相を表している。また、図１４（Ａ）はキャリッジモーター１４ａの模式的な断面図を表しており、図１４（Ｂ）はコギングトルクの位相を表している。
【００３２】
図５（Ａ）、図１４（Ａ）は、キャリッジモーター１４ａの模式的な断面図である。キャリッジモーター１４ａは、電流が流れることにより外側磁石Ｏ１、Ｏ２に対して回転軸を備えたローターとしての内側磁石Ｉが回転する構成となっている。そして、外側磁石Ｏ１、Ｏ２に対して内側磁石Ｉが回転し、外側磁石Ｏ１、Ｏ２間のスリットＳを図中の１〜５で表されるコギングトルクのピーク発生部Ｐが通過する際にコギングトルクはピークとなる。  
なお、図５（Ｂ）はキャリッジモーター１４ｂの模式的な断面図であり、キャリッジモーター１４ｂもキャリッジモーター１４ａと同様の構成である。
【００３３】
図５において、図５（Ａ）、図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）の（ａ）〜（ｄ）は対応している。即ち、キャリッジモーター１４ａの外側磁石Ｏ１、Ｏ２に対する内側磁石Ｉの位置が図５（Ａ）の（ａ）の位置にある場合、キャリッジモーター１４ｂの外側磁石Ｏ１、Ｏ２に対する内側磁石Ｉの位置は図５（Ｂ）の（ａ）の位置である。また、その際のコギングトルクの位相は図５（Ｃ）の（ａ）である。  
同様に、図１４において、図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）の（ａ）〜（ｄ）は対応している。キャリッジモーター１４ａの外側磁石Ｏ１、Ｏ２に対する内側磁石Ｉの位置が図１４（Ａ）の（ａ）の位置にある場合、その際のコギングトルクの位相は図１４（Ｂ）の（ａ）である。
【００３４】
また、図５（Ｃ）及び図１４（Ｂ）のコギングトルクの位相におけるピーク位置の数字１〜５は、図５７（Ａ）、図５（Ｂ）及び図１４（Ａ）のコギングトルクのピーク発生部Ｐの番号に対応している。また、図５（Ｃ）において、実線のコギングトルクの位相はキャリッジモーター１４ａのコギングトルクの位相であり、破線のコギングトルクの位相はキャリッジモーター１４ｂのコギングトルクの位相である。図５（Ｃ）は、キャリッジモーター１４ａのコギングトルクの位相とキャリッジモーター１４ｂのコギングトルクの位相とにより、コギングトルクのピークが打ち消し合っていることを示している。
【００３５】
図１４で表されるように、従来の記録装置１では、スリットＳをコギングトルクのピーク発生部Ｐが通過する毎にコギングトルクのピークが発生している。  
キャリッジモーター１４ａの内側磁石Ｉには、コギングトルクのピーク発生部Ｐが５カ所ある。また、キャリッジモーター１４ａには、スリットＳが２カ所ある。このため、内部磁石Ｉが３６度回転する毎にコギングトルクのピークが発生し、内部磁石Ｉが１回転（３６０度回転）すると１０回のコギングトルクのピークが発生する。
【００３６】
一方、図５で表されるように、本実施例の記録装置１では、キャリッジモーター１４ａの他にキャリッジモーター１４ｂを備えている。そして、キャリッジモーター１４ｂの内部磁石Ｉがキャリッジモーター１４ａの内部磁石Ｉに対して１８度ずらして設けられている。このことにより、キャリッジモーター１４ａのコギングトルクのピークの発生角度がキャリッジモーター１４ｂのコギングトルクのピークの発生角度に対して１／２ずらして構成されている。このため、キャリッジモーター１４ａ、１４ｂのコギングトルクのピークは互いに打ち消し合っており、一方のキャリッジモーターのコギングトルクの影響を他方のキャリッジモーターにより低減している。  
なお、本実施例の記録装置１は、キャリッジモーター１４ａのコギングトルクのピークの発生角度がキャリッジモーター１４ｂのコギングトルクのピークの発生角度に対して１／２ずらして構成されている。このため、より効果的にキャリッジモーター１４ａのコギングトルクの影響をキャリッジモーター１４ｂにより相殺している。しかしこのような構成に限定されない。
【００３７】
次に、キャリッジモーター各々における駆動プーリーの歯の位置とコギングトルクのピーク位置との位置関係について説明する。  
図６は、本実施例の記録装置１における駆動プーリー２２ａ、２２ｂの歯２３の位置とコギングトルクのピーク位置との位置関係を説明するための図である。
【００３８】
図６（Ａ）は、キャリッジモーター１４ａ、１４ｂ各々のコギングトルクのピーク発生部Ｐの位置を表す概念図である。なお、図６（Ａ）はタイミングベルト２０を架け渡す駆動プーリー２２ａ、２２ｂを省略した図であるが、実際は、タイミングベルト２０はキャリッジモーター１４ａ、１４ｂ各々に設けられた駆動プーリー２２ａ、２２ｂに架け渡されている。  
また、図６（Ｂ）は、キャリッジモーター１４ａにおけるコギングトルクのピーク発生部Ｐと駆動プーリー２２の歯２３の位置関係を表す概念図である。  
また、図６（Ｃ）は、キャリッジモーター１４ｂにおけるコギングトルクのピーク発生部Ｐと駆動プーリー２２ａ、２２ｂの歯２３の位置関係を表す概念図である。  
図６（Ｂ）、図６（Ｃ）は、キャリッジモーター１４ａ、１４ｂの正面図であり、コギングトルクのピーク発生部Ｐと駆動プーリー２２ａ、２２ｂの歯２３の位置関係を表すために、モーター部分を断面図で表している。
【００３９】
なお、図６（Ａ）では省略されているが、タイミングベルト２０には、駆動プーリー２２ａ、２２ｂの歯２３に噛合う歯が設けられている。また、駆動プーリー２２ａ、２２ｂは、キャリッジモーター１４ａ、１４ｂに対応してそれらの回転軸２４に各々設けられるとともに、タイミングベルト２０を介して該キャリッジモーター１４ａ、１４ｂの駆動力を記録ヘッド７に伝える役割を担っている。
【００４０】
上記及び図６（Ａ）で表されるように、キャリッジモーター１４ａ、１４ｂのコギングトルクのピーク発生部Ｐの位置は、１８度ずれている。また、図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）で表されるように、キャリッジモーター１４ａ、１４ｂ共に、取り付けられる駆動プーリー２２ａ、２２ｂの歯２３は１０個である。このため、キャリッジモーター１４ａ、１４ｂのいずれにおいても、歯飛びが生じた場合、３６度ずれる構成となっている。  
上記のように、キャリッジモーター１４ａ、１４ｂは、内部磁石Ｉが３６度回転する毎にコギングトルクのピークが発生する構成となっているので、歯飛びが生じてもコギングトルクの位相は維持される。別の表現をすると、駆動プーリー２２ａ、２２ｂの歯２３の位置は、コギングトルクの位相に対応して設けられている。
【００４１】
このように、駆動プーリー２２ａ、２２ｂは、歯２３の位置がコギングトルクの位相に対応するように、キャリッジモーター１４ａ、１４ｂに取り付けられている。このことにより、少なくともいずれか一方のキャリッジモーターで歯飛びが生じても、キャリッジモーター１４ａのコギングトルクのピークの発生角度がキャリッジモーター１４ｂのコギングトルクのピークの発生角度に対して１／２ずらして構成されているという関係は維持される。すなわち、歯飛びが生じても、一方のキャリッジモーターのコギングトルクの影響を他方のキャリッジモーターにより低減することができる。
【００４２】
[実施例３]（図７、図８）
次に、本発明の実施例３を説明する。先ず本実施例３の記録装置１のモーター特性について説明する。  
図７及び図８は、本実施例３の記録装置１のモーター特性と従来の記録装置のモーター特性とを比較説明するための図である。  
なお、本実施例のキャリッジモーター１４ａ、１４ｂで使用されているモーターは高速用モーターである。
【００４３】
本実施例３の記録装置１の減速比は０．８である。キャリッジ１９が速度２８０ｃｐｓ（ｃｈａｒａｃｔｅｒｓ  ｐｅｒ  ｓｅｃｏｎｄ）で走査方向Ｂに移動する場合、キャリッジモーター１４ａ、１４ｂの回転速度（Ｎ）は２１００ｒｐｍとなる。  
図７に示したように、本実施例のキャリッジモーター１４ａ、１４ｂにおいて、２１００ｒｐｍでの最大出力（トルク（Ｔ））は５１４ｇｆｃｍ、電流値（Ｉ）は１．１Ａである。また、この条件における効率（η）は２３％である。  
制御部８の制御によって、キャリッジモーター１４ａ、１４ｂの回転速度（Ｎ）を２１００ｒｐｍで一定に保った場合のトルク（Ｔ）と電流値（Ｉ）の関係を図９に示す。
【００４４】
図９で表されるように、キャリッジ１９を移動するためにキャリッジモーターにかかる負荷が４００ｇｆｃｍであるとした場合には、キャリッジモーター１４ａ、１４ｂのいずれか１つを用いて駆動する場合に、電流値（Ｉ）は０．９Ａ、効率（η）は２７％となる。  
一方、キャリッジモーター１４ａ、１４ｂの２つで負荷を均等に配分した場合、キャリッジモーター１個あたりの負荷は２００ｇｆｃｍとなり、電流値（Ｉ）は０．５Ａ、効率（η）は３９％となる。  
すなわち、キャリッジモーター１４ａ、１４ｂの２つで負荷を均等に配分した場合、電流値（Ｉ）の合計は１Ａとなるものの、キャリッジモーター１４ａ、１４ｂのいずれか１個を用いた場合よりも効率（η）が１２％も良くなり、消費電力としては小さくなる。
【００４５】
上記のように、本実施例２の記録装置１は、記録ヘッド７を往復移動させる際に該モーター１４ａ、１４ｂ各々へ供給する電力の合計は、該モーター１４ａ、１４ｂのいずれか１つを用いた場合の電力よりも小さく設定されている。  
本実施例２によれば、記録ヘッド７を移動させるに際し複数のモーター１４ａ、１４ｂを用いる。複数のモーター１４ａ、１４ｂを用いることによって、記録ヘッド７を所望の速度で移動させる場合において、各モーター１４ａ、１４ｂに供給する電力の合計を、一つのモーターの駆動で記録ヘッド７を移動させる場合に要する電力よりも小さく設定されている。これにより、記録ヘッド７を所望の速度で移動させる場合におけるモーター１４ａ、１４ｂの消費電力を小さくすることができる。
【００４６】
更に、本実施例２記録装置１は、記録ヘッド７を往復移動させる際、記録ヘッド７を引き寄せる方を主モーター、他方を従モーターとして駆動するとともに、キャリッジモーター１４ａ、１４ｂの合計の電力がキャリッジモーター１４ａ、１４ｂを単独で使用する場合よりも小さくなるように設定されている。  
これにより、記録ヘッド７の往動時と復動時の応答性を同等にすることが可能となり、これにより記録ヘッド７を往復移動させる際の動作のばらつきを低減できると共に、記録ヘッド７を所望の速度で移動させる場合におけるモーター１４ａ、１４ｂの消費電力を小さくすることができる。
【００４７】
［実施例４］（図９〜図１２）
次に、本発明の実施例４に係る記録装置について説明する。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。  
なお、本実施例４の記録装置１は、実施例１の記録装置１と比較して、キャリッジモーター１４ａ、１４ｂに同一のモーターを使用せず、モーター特性の異なるモーターを使用している点で相違する。詳細には、キャリッジモーター１４ａに実施例１と同様の高速用モーターを使用し、キャリッジモーター１４ｂに低速用モーターを使用している。
【００４８】
図９〜図１２は、本実施例４に係る記録装置１のモーター特性を説明するための図である。図９及び図１０は、キャリッジモーター１４ａのモーター特性を説明するための図であり、図１１及び図１２は、キャリッジモーター１４ｂのモーター特性を説明するための図である。  
本実施例４の記録装置１の減速比は０．８である。キャリッジ１９が速度４２０ｃｐｓで走査方向Ｂに移動する場合、キャリッジモーター１４ａ、１４ｂの回転速度（Ｎ）は３１５０ｒｐｍとなる。  
また、キャリッジ１９が速度２８０ｃｐｓで走査方向Ｂに移動する場合、キャリッジモーター１４ａ、１４ｂの回転速度（Ｎ）は２１００ｒｐｍとなる。
【００４９】
図９より、キャリッジモーター１４ａにおいて、３１５０ｒｐｍでの最大出力（トルク（Ｔ））は４５２．２ｇｆｃｍ、電流値（Ｉ）は１．０Ａである。また、この条件における効率（η）は３４％である。なお、図７で示されるとおり、２１００ｒｐｍでの最大出力（トルク（Ｔ））は５１４ｇｆｃｍ、電流値（Ｉ）は１．１Ａであり、この条件における効率（η）は２３％である。  
制御部８の制御によって、キャリッジモーター１４ａの回転速度（Ｎ）を３１５０ｒｐｍで一定に保った場合のトルク（Ｔ）と電流値（Ｉ）の関係を図１２に示す。
【００５０】
図１０で表されるように、キャリッジ１９を移動するためにキャリッジモーターにかかる負荷が４００ｇｆｃｍである場合には、キャリッジモーターがキャリッジモーター１４ａの１個の場合に、電流値（Ｉ）は０．９Ａ、効率（η）は３６％となる。  
また、図８より、キャリッジモーター１４ａの回転速度（Ｎ）を２１００ｒｐｍで一定に保った場合、電流値（Ｉ）は０．９Ａ、効率（η）は２７％となる。
【００５１】
一方、図１１より、キャリッジモーター１４ｂにおける３１５０ｒｐｍでの最大出力（トルク（Ｔ））は３９１ｇｆｃｍのため４００ｇｆｃｍ未満となり、キャリッジモーター１４ｂは３１５０ｒｐｍの回転速度（Ｎ）でキャリッジ１９を移動させることができない。  
しかしながら、キャリッジモーター１４ｂにおける回転速度（Ｎ）が２１００ｒｐｍでのモーター特性を表す図１２で示されるように、回転速度（Ｎ）が２１００ｒｐｍにおいてキャリッジ１９を移動するためにキャリッジモーターにかかる負荷が４００ｇｆｃｍの場合、電流値（Ｉ）は０．７Ａ、効率（η）は３２％となる。  
すなわち、回転速度（Ｎ）が２１００ｒｐｍにおいては、キャリッジモーター１４ａの１個では効率（η）が２７％なのに対し、キャリッジモーター１４ｂの１個では効率（η）が３２％となり、効率（η）が５％良くなっている。
【００５２】
本実施例４においては、記録ヘッド７を移動させるに際し用いる複数のモーター１４ａ、１４ｂのモーター特性は各々異なる。これにより、例えば記録ヘッド７の移動速度の違いに応じて、モーターの効率（η）が良い方のモーターを単独又は主モーターとして使用することが可能になる。別の表現をすると、複数のモーターとしてモーター特性が各々異なるものを備え、記録装置１の使用状況に応じて使い分けることができる。  
本実施例４によれば、例えば記録ヘッド７を高速で移動する場合（高速記録モード等）とそれより低速で移動する場合（高画質記録モード等）において、各動作モードに対して効率の良い方のモーターを選択することによって、モーターを高効率の状態で使用することができ、もってモーターの消費電力を小さくすることができる。
【００５３】
また、往復移動する記録ヘッドが一方向に移動する際に記録を実行し、他方向に戻る際は記録を実行しない一方向記録モードの場合、前記低速用モーターの駆動で記録を実行し、高速用モーターの駆動では記録を実行しない構成にすることが可能である。この構成により、一方向記録モードの場合において、高画質記録を行いつつ、スループットを向上することができる。
【００５４】
［その他の実施例］
更に、前記実施例１又は実施例３に、実施例２の「モーター１４ａとモーター１４ｂとでキャリッジ１９の移動の際に発生するコギングトルクのピークのタイミングがずれている」構成を合わせてもよい。
【００５５】
また、前記実施例１に、実施例３の「記録ヘッド７を往復移動させる際に該モーター１４ａ、１４ｂ各々へ供給する電力の合計は、該モーターのいずれか１つを用いた場合の電力よりも小さく設定されている」構成、及び実施例２の「モーター１４ａとモーター１４ｂとでキャリッジ１９の移動の際に発生するコギングトルクのピークのタイミングがずれている」構成を合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１  記録装置、２  外側カバー、４  インクカートリッジ、５  インクカートリッジ、
６  搬送ローラー、７  記録ヘッド、８  制御部、９  ＣＰＵ、１０  システムバス、
１１  ＲＯＭ、１２  ＲＡＭ、１３  ヘッド駆動部、
１４ａ、１４ｂ  キャリッジモーター、１５  搬送モーター、１６  モーター駆動部、
１７  インターフェース、１８  入出力部、１９  キャリッジ、
２０  タイミングベルト、２１  従動プーリー、２２ａ、２２ｂ  駆動プーリー、
２３  駆動プーリーの歯、２４  回転軸、Ｉ  内側磁石、  Ｏ１、Ｏ２  外側磁石、
Ｐ  コギングトルクのピーク発生部、Ｓ  スリット、
Ｗ  記録ヘッド７の往復移動範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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