(57)【要約】【課題】端子圧着工程の電線の搬送を一時停止させた場合でも、その前後の工程においては電線の搬送を停止させずに常に一定に稼働させてワイヤハーネスの生産性を高める。【解決手段】前行程の第一搬送ベルト１８から上流バッファ部１１を経て端子圧着行程の第二搬送ベルト２６に電線１５付きのパレット１７を送り、第二搬送ベルトから下流バッファ部１３を経て後行程の第三搬送ベルト３３に電線付きのパレットを送り、第二搬送ベルトの停止時に、第一搬送ベルトからの電線付きのパレットを上流バッファ部に溜めて、下流バッファ部から第三搬送ベルトに電線付きのパレットを送るようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前行程の第一搬送ベルトと、端子圧着行程の第二搬送ベルトと、後行程の第三搬送ベルトと、該第一搬送ベルトと該第二搬送ベルトとの間に配設された上流バッファ部と、該第二搬送ベルトと該第三搬送ベルトとの間に配設された下流バッファ部とを備え、
該上流バッファ部が、該第一搬送ベルトから電線付きのパレットを取る第一移送手段と、該第一移送手段から該電線付きのパレットを受け、該第二搬送ベルトに渡す第二移送手段又は第二移送手段と第三移送手段とを備え、
該下流バッファ部が、該第二搬送ベルトから電線付きのパレットを取る第四移送手段と、該第四移送手段から該電線付きのパレットを受け、該第三搬送ベルトに渡す第五移送手段又は第五移送手段と第六移送手段とを備えた、ことを特徴とする電線搬送装置。
【請求項２】
前記第一〜第三及び第四〜第六の各移送手段が、進退可能なパレット支持爪を上下方向に互い違いに有し、前記パレットがパレット支持爪挿入用の上下二つの孔部を有したことを特徴とする請求項１記載の電線搬送装置。
【請求項３】
前記パレット支持爪とは反対側に、進退可能な第二のパレット支持爪を有する固定側の位置決め手段が配設され、前記パレットが、前記孔部とは反対側に第二のパレット支持爪挿入用の孔部を有したことを特徴とする請求項２記載の電線搬送装置。
【請求項４】
前行程の第一搬送ベルトから上流バッファ部を経て端子圧着行程の第二搬送ベルトに電線付きのパレットを送り、該第二搬送ベルトから下流バッファ部を経て後行程の第三搬送ベルトに電線付きのパレットを送り、該第二搬送ベルトの停止時に、該第一搬送ベルトからの電線付きのパレットを該上流バッファ部に溜めて、該下流バッファ部から該第三搬送ベルトに電線付きのパレットを送ることを特徴とする電線搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数本の電線を端末処理等するために前工程から圧着工程を経て後工程に搬送する途中で電線を一時溜めておくバッファ機構を設けた電線搬送装置及び電線搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１（図示せず）には、電線を所要長さに切断し、切断した電線の端末に端子を圧着接続する工程において、電線切断工程と端子圧着工程との間にバッファ機構を設けて、電線切断工程と端子圧着工程との作業を平行して行い、これら工程間における作業待ちを減少させることが記載されている。
【０００３】
このバッファ機構は、電線収納用の複数のケースを有し、各ケース内に電線を検知する各スイッチを有して、スイッチのオンオフ信号で制御部を経て端子圧着工程に電線に対応した端子圧着データを表示させるものである。
【０００４】
また、特許文献２（図示せず）には、検尺・切断された電線をＵターンして、タイミングベルト上の隣り合う二つの電線クランプに電線の両端末を把持させ、電線の端末の皮剥き、端末への端子圧着を行った後、端子反転移載ハンドでタイミングベルト上の電線クランプから端子付き電線を取り上げて、端子挿入工程の電線クランプ竿に端子付き電線を移載し、端子挿入装置の挿入ヘッドで電線クランプ竿から電線付き端子を取り上げてコネクタハウジングに挿入することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２４３８５５号公報（図１）
【特許文献２】特開平１０−３９７９号公報（図１，図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の特許文献１に記載されたバッファ機構は、ケースへの電線の収納やケースからの電線の取り出しを作業員の手作業で行うものであるために、例えば特許文献２に記載されたような、電線の検尺・切断、皮剥き、端子圧着、コネクタハウジングへの端子挿入といった一連の工程を連続して自動的に行わせる既存の工程には不適なものであった。
【０００７】
例えば、図１６に示すマルチ圧着機１４を備えた電線搬送装置（電線端末処理装置）８１においては、マルチ圧着機１４が、端子５８の種類に対応した複数種のアプリケータ８２を電線送り方向（図１６の図面直交方向）に等ピッチで並列に有し、複数種のアプリケータ８２を共通のラム昇降駆動部８３に対してアプリケータ８２毎のクラッチ８４で断続させ（電線１５の送り順に選択された一つの所要なアプリケータ８２以外の全てのアプリケータ８２のクラッチ８４を切り）、送られた電線１５の端末に所要のアプリケータ８２で所要の端子５８を圧着させる構造となっている。
【０００８】
そのために、クラッチ８４の切り替え（断続）に際してマルチ圧着機１４における電線搬送を一時停止させることで、マルチ圧着機以外の（圧着工程の前後の工程の）端末処理装置も同時に停止させなければならなくなって、端子付き電線１５やその集合体であるワイヤハーネスの生産性が低下するという問題があった。
【０００９】
図１６において、共通のラム昇降駆動部８３は、不図示のモータで回転する水平な軸部８５と、軸部８５にキーで固定されたカム８６と、カム８６の回転に伴って昇降する横長の共通押し板８７とで構成されている。共通押し板８７は各アプリケータ８２の昇降自在なラム８８の上方に隙間を存して位置し、ラム８８の上方の隙間８９に各アプリケータ８２のブロック状のクラッチ８４が水平なシリンダ９０で進退可能に配置され、所要のアプリケータ８２のクラッチ８４を介してラム８８とその下方の圧着具（上型）であるクリンパ９１が昇降して、電線クランプ１６で把持された電線１５の端末に端子５８を圧着させる。
【００１０】
電線クランプ１６はブロック状のパレット１７’に設けられ、複数のパレット１７’が無端ベルトに沿って等ピッチで並列に配置されて各端末処理工程毎に間欠送りされる。各端末処理工程において、電線１５の検尺・切断、皮剥き、ゴム栓挿入、端子圧着、圧着良否確認、ハウジングへの端子５８の挿入等を行う。
【００１１】
上記共通のラム昇降駆動部８３を用いずに、アプリケータ８２毎に垂直なシリンダ（単独のラム昇降駆動部）又はモータと昇降機構の組合わせでラム８８とクリンパ９１を昇降させるようにした場合は、マルチ圧着機１４の構造が大型化すると共に、アプリケータ８２間のピッチが広がって、電線１５の搬送効率が低下するという懸念があった。
【００１２】
また、たとえその懸念を解消した場合でも、電線１５への端子５８の圧着に要する時間が、電線１５の検尺・切断、皮剥き、ゴム栓挿入等といった他の各端末処理に要する時間よりも多く必要となる場合には、上記同様に、マルチ圧着機１４以外の（圧着工程の前後の工程の）端末処理装置を停止させなければならなくなって、端子５８付き電線１５やその集合体であるワイヤハーネスの生産性が低下するという懸念があった。
【００１３】
また、上記共通のラム昇降駆動部８３を用いた場合においても、電線１５の端末に端子５８を後付けする場合等においては、端子後付け用の電線（端子圧着の不要な電線）１５を端子圧着工程にスルーさせた後、端子後付け用の電線（端子圧着の不要な電線）１５の次の電線（端子圧着の必要な電線）１５を前工程から所要のアプリケータ８２まで搬送するまでに多くの無駄な時間がかかるという懸念があった。
【００１４】
本発明は、上記した点に鑑み、端子圧着工程においてアプリケータの選択操作等で電線の搬送を一時停止させた場合でも、端子圧着工程の前後の工程においては電線の搬送を停止させることなく、端子圧着工程の前後の工程を常に一定に稼働させることのできる電線搬送装置及び電線搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る電線搬送装置は、前行程の第一搬送ベルトと、端子圧着行程の第二搬送ベルトと、後行程の第三搬送ベルトと、該第一搬送ベルトと該第二搬送ベルトとの間に配設された上流バッファ部と、該第二搬送ベルトと該第三搬送ベルトとの間に配設された下流バッファ部とを備え、該上流バッファ部が、該第一搬送ベルトから電線付きのパレットを取る第一移送手段と、該第一移送手段から該電線付きのパレットを受け、該第二搬送ベルトに渡す第二移送手段又は第二移送手段と第三移送手段とを備え、該下流バッファ部が、該第二搬送ベルトから電線付きのパレットを取る第四移送手段と、該第四移送手段から該電線付きのパレットを受け、該第三搬送ベルトに渡す第五移送手段又は第五移送手段と第六移送手段とを備えた、ことを特徴とする。
【００１６】
上記構成により、前行程の第一搬送ベルトから上流側バッファ部を経て端子圧着行程の第二搬送ベルトに電線付きのパレットが送られ、第二搬送ベルトから下流側バッファ部を経て後行程の第三搬送ベルトに電線付きのパレットが送られ、第二搬送ベルトの停止時に、上流バッファ部に該第一搬送ベルトからの電線付きのパレットが溜められ、下流バッファ部から第三搬送ベルトに電線付きのパレットが送られる。これにより、第二搬送ベルトが圧着機のアプリケータの選択操作等で停止しても（第二搬送ベルトに複数の電線付きパレットが並んで配置されて複数の電線への端子圧着が可能な時にのみ第二搬送ベルトが停止する）、前行程の第一搬送ベルトと後行程の第三搬送ベルトとが停止することなく電線付きのパレットを一定間隔で送って、前工程と後工程の電線の端末処理を効率的に行わせる。
【００１７】
なお、「該第一移送手段から該電線付きのパレットを受け、該第二搬送ベルトに渡す第二移送手段又は第二移送手段と第三移送手段」とは、「該第一移送手段から該電線付きのパレットを受け、該第二搬送ベルトに渡す第二移送手段」でもよく、「該第一移送手段から該電線付きのパレットを受ける第二移送手段と、該第二移送手段から該電線付きのパレットを該第二搬送ベルトに渡す第三移送手段」でもよいという意味である。同様に、「該第四移送手段から該電線付きのパレットを受け、該第三搬送ベルトに渡す第五移送手段又は第五移送手段と第六移送手段」とは、「該第四移送手段から該電線付きのパレットを受け、該第三搬送ベルトに渡す第五移送手段」でもよく、「該第四移送手段から該電線付きのパレットを受ける第五移送手段と、該第五移送手段から該電線付きのパレットを該第三搬送ベルトに渡す第六移送手段」でもよいという意味である。
【００１８】
請求項２に係る電線搬送装置は、請求項１記載の電線搬送装置において、前記第一〜第三及び第四〜第六の各移送手段が、進退可能なパレット支持爪を上下方向に互い違いに有し、前記パレットがパレット支持爪挿入用の上下二つの孔部を有したことを特徴とする。
【００１９】
上記構成により、上流バッファ部において、第一移送手段が第二移送手段の上下方向にラップして（重なって）、第一移送手段から第二移送手段にパレットが位置ずれなく確実に渡される。また、第二移送手段が第三移送手段の上下方向にラップして、第二移送手段から第三移送手段にパレットが位置ずれなく確実に渡される。同様に、下流バッファ部において、第四移送手段が第五移送手段の上下方向にラップして（重なって）、第四移送手段から第五移送手段にパレットが位置ずれなく確実に渡される。また、第五移送手段が第六移送手段の上下方向にラップして、第五移送手段から第六移送手段にパレットが位置ずれなく確実に渡される。
【００２０】
請求項３に係る電線搬送装置は、請求項２記載の電線搬送装置において、前記パレット支持爪とは反対側に、進退可能な第二のパレット支持爪を有する固定側の位置決め手段が配設され、前記パレットが、前記孔部とは反対側に第二のパレット支持爪挿入用の孔部を有したことを特徴とする。
【００２１】
上記構成により、上流バッファ部において、前工程の第一搬送ベルトと端子圧着行程の第二搬送ベルトとの間で各パレットが両側から移送手段のパレット支持爪と固定側の位置決め手段のパレット支持爪とで安定に位置決め支持される。同様に、下流バッファ部において、端子圧着行程の第二搬送ベルトと後工程の第三搬送ベルトとの間で各パレットが両側から移送手段のパレット支持爪と固定側の位置決め手段のパレット支持爪とで安定に位置決め支持される。
【００２２】
請求項４に係る電線搬送方法は、前行程の第一搬送ベルトから上流バッファ部を経て端子圧着行程の第二搬送ベルトに電線付きのパレットを送り、該第二搬送ベルトから下流バッファ部を経て後行程の第三搬送ベルトに電線付きのパレットを送り、該第二搬送ベルトの停止時に、該第一搬送ベルトからの電線付きのパレットを該上流バッファ部に溜めて、該下流バッファ部から該第三搬送ベルトに電線付きのパレットを送ることを特徴とする。
【００２３】
上記構成により、前行程の第一搬送ベルトから上流バッファ部を経て端子圧着行程の第二搬送ベルトに電線付きのパレットが送られ、第二搬送ベルトから下流バッファ部を経て後行程の第三搬送ベルトに電線付きのパレットが送られ、第二搬送ベルトの停止時に、上流バッファ部に該第一搬送ベルトからの電線付きのパレットが溜められ、下流バッファ部から第三搬送ベルトに電線付きのパレットが送られる。これにより、第二搬送ベルトが圧着機のアプリケータの選択操作等で停止しても、前行程の第一搬送ベルトと後行程の第三搬送ベルトとが停止することなく電線付きのパレットを一定間隔で送って、前工程と後工程の電線の端末処理を効率的に行わせる。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１記載の発明によれば、端子圧着工程においてアプリケータの選択操作等で電線の搬送を一時停止させた場合でも、上流バッファ部と下流バッファ部の作用で、端子圧着工程の前後の工程において電線の搬送を停止させることなく、端子圧着工程の前後の工程を常に一定に稼働させることができる。これにより、端子付き電線やその集合体であるワイヤハーネスの生産性を高めることができる。また、端子圧着行程に端子を圧着すべき所要の電線がない場合は、上流バッファ部から所要の電線を端子圧着行程の搬送ベルトで一度に長い距離を所要の端子圧着位置まで運ぶことで、端子圧着作業の効率を上げて端子付き電線の生産性を高めることができる。
【００２５】
請求項２記載の発明によれば、パレットの受け渡し時に各移送手段を上下方向にラップさせることで、パレットを一の移送手段から位置ずれなく確実に次の移送手段に受け渡すことができる。
【００２６】
請求項３記載の発明によれば、パレットを両側から移送手段のパレット支持爪と位置決め手段のパレット支持爪とでぐらつきや位置ずれなく安定して位置決め支持することで、上流バッファ部と下流バッファ部においてパレットによる電線の搬送をスムーズ且つ確実に行うことができる。
【００２７】
請求項４記載の発明によれば、端子圧着工程においてアプリケータの選択操作等で電線の搬送を一時停止させた場合でも、上流バッファ部と下流バッファ部の作用で、端子圧着工程の前後の工程において電線の搬送を停止させることなく、端子圧着工程の前後の工程を常に一定に稼働させることができる。これにより、端子付き電線やその集合体であるワイヤハーネスの生産性を高めることができる。また、端子圧着行程に端子を圧着すべき所要の電線がない場合は、上流バッファ部から所要の電線を端子圧着行程の搬送ベルトで一度に長い距離を所要の端子圧着位置まで運ぶことで、端子圧着作業の効率を上げて端子付き電線の生産性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る電線搬送装置及び電線搬送方法の一実施形態を示す平面図である。
【図２】同じく電線の搬送状態の一例を示す平面図である。
【図３】電線を保持するパレットを示す、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）の矢視Ｋ左側面図である。
【図４】電線搬送装置の上流バッファ部の詳細例を示す平面図である。
【図５】電線搬送装置の下流バッファ部の詳細例を示す平面図である。
【図６】電線搬送装置の標準動作の第一段階を説明する平面図である。
【図７】同じく標準動作の第二段階を説明する平面図である。
【図８】同じく標準動作の第三段階（サイクル初期）を説明する平面図である。
【図９】同じく標準動作の第四段階を説明する平面図である。
【図１０】同じく標準動作の第五段階を説明する平面図である。
【図１１】同じく標準動作の第六段階を説明する平面図である。
【図１２】同じく標準動作の第七段階を説明する平面図である。
【図１３】同じく標準動作の第八段階を説明する平面図である。
【図１４】同じく標準動作の第九段階を説明する平面図である。
【図１５】同じく標準動作の第十段階（サイクル終期）を説明する平面図である。
【図１６】既存のマルチ圧着機を前方から見て示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１〜図５は、本発明に係る電線搬送装置及び電線搬送方法の一実施形態を示すものである。
【００３０】
図１の如く、この電線搬送装置１０は、マルチ圧着機１４を含む端子圧着工程の搬送部１２と、搬送部１２に対して上流側の上流バッファ部１１と下流側の下流バッファ部１３とを備え、電線１５の端末１５ａを把持した電線クランプ１６を有するパレット１７を上流側と下流側の各バッファ部１１，１３で溜めることができるようにしたものである。
【００３１】
上流バッファ部１１は、電線１５の検尺・切断、皮剥き、ゴム栓挿入を順次行う各モジュール３１に沿って配置された前工程の無端の搬送ベルト（第一搬送ベルト）１８の電線送り方向後側に配置されている。図１において電線（製品）送り方向を矢印Ａで示す。前工程の搬送ベルト１８には複数のパレット１７が等ピッチで配置され、隣り合う二つのパレット１７の電線クランプ１６に、Ｕ字状に折り返された電線１５の各端末１５ａが把持されている。
【００３２】
上流バッファ部１１は、前工程の搬送ベルト１８から電線１５付きのパレット１７を一つずつ電線送り方向（前から後）に短い距離で移動する第一移送手段１と、第一移送手段１から電線１５付きのパレット１７を受け取って電線送り方向に長い距離で移動可能な第二移送手段２と、第二移送手段２から電線１５付きのパレット１７を受け取ってマルチ圧着機１４まで電線送り方向に長い距離で移動可能な第三移送手段３とを備えている。
【００３３】
各移送手段１〜３の移動ブロック１９〜２１はパレット１７の受け渡し後に電線送り反対方向（後から前）にカラの状態（パレット１７を持たない状態）で復帰する。なお、明細書では、図１の向かって右側を前、向かって左側を後、向かって上側を左、向かって下側を右として説明する。
【００３４】
第一移送手段１は、電線送り方向の水平なエアシリンダ２２と、パレット１７を位置決め支持する一対のパレット支持爪２３を有してレール６１に沿ってエアシリンダ２２で電線送り方向に駆動される移動ブロック１９とを備えている。第二移送手段２は、不図示のモータで回転駆動（正転・逆転）される電線送り方向の水平なサーボ軸２４と、パレット１７を位置決め支持する一対のパレット支持爪２５を有してサーボ軸２４に沿って移動する移動ブロック２０とを備えている。サーボ軸２４は圧着工程１２の搬送ベルト（第二搬送ベルト）２６の前端の手前まで延びている。
【００３５】
第三移送手段３は、不図示のモータで回転駆動（正転・逆転）される電線送り方向の水平なサーボ軸２７と、複数のパレット１７を同時に位置決め支持する複数対（偶数）のパレット支持爪２８を有してサーボ軸２７に沿って移動する横長な移動ブロック２１とを備えている。サーボ軸２７は圧着工程１２の搬送ベルト２６の途中（前半）まで延びている。
【００３６】
上流バッファ部１１は搬送ベルトを有しておらず、前工程の搬送ベルト１８と圧着工程の搬送ベルト２６との間において、電線付きのパレット１７を摺動案内させる水平なガイドレール２９（図４）が配設されている。そして、第三移送手段３の側方に対向して（パレット１７を境にして反対側に）、複数のパレット１７を同時に位置決め支持する複数（本例で七つ）のパレット支持爪（第二のパレット支持爪）３０を有する固定ブロック７２を備えた固定側の位置決め手段７が配設されている。
【００３７】
固定ブロック７２は不動であり、パレット支持爪３０のみが短いエアシリンダの伸縮動作で電線送り直交方向（左右方向）に進退する。搬送ベルトのない位置でパレット１７を左右両側から第三移送手段３のパレット支持爪２８と位置決め手段７のパレット支持爪３０とで安定に且つ正確に位置決め支持する。位置決め手段７は第三移送手段３の一部とも言える。本例において第二移送手段２の右側（対向位置）には位置決め手段７を配置していないが、パレット支持爪３１を有する位置決め手段７を第二移送手段２の右側（対向位置）まで延長配置することも可能である。
【００３８】
本例において第三移送手段３は八つのパレット支持爪２８を並列に等ピッチで有しており、最大八つのパレット１７を溜めておく（バッファする）ことが可能である。図１において第三移送手段３には後半（下流寄り）に五つのパレット１７が連続して配置されており、前半の鎖線で示すパレット三つ分の空きスペース３２に三つのパレット１７を前工程の搬送ベルト１８から第一，第二移送手段１，２で移送可能である。パレット三つ分の空きスペース３２の前側には第二移送手段２のためのパレット二つ分の空きスペース３３が形成され、計パレット五つ分の空きスペース３２，３３にパレット１７をバッファ可能である。
【００３９】
圧着工程１２の搬送ベルト２６のほぼ中央の一側部にマルチ圧着機１４が配置され（搬送ベルト２６のほぼ全長に渡ってマルチ圧着機１４が配置されることもある）、圧着工程の搬送ベルト２６に沿って複数の電線１５付きのパレット１７が連続して等ピッチで配列に配置されている。各パレット１７の電線クランプ１６には電線１５の各端末１５ａが把持されている。圧着工程の搬送ベルト２６の電線送り方向（前から後の方向）の後側に下流バッファ部１３が配設されている。圧着工程の搬送ベルト２６は常に前から後にパレット１７を搬送する。マルチ圧着機１４の不図示の各種のアプリケータは、電線１５の種類に対応して適合する電線１５が真下に来た時に端子５８を圧着する（端子の圧着順はランダムである。搬送ベルトが逆回転することはない）。
【００４０】
下流バッファ部１３は、圧着工程の搬送ベルト２６の後半部から電線１５付きのパレット１７を電線送り方向（前から後）に移送可能な第四移送手段４と、第四移送手段４から電線付きのパレット１７を受け取って電線送り方向に第四移送手段４よりも長い距離で移動可能な第五移送手段５と、第五移送手段５から電線付きのパレット１７を受け取って後工程の搬送ベルト（第三搬送ベルト）３３に受け渡す第六移送手段６とを備えている。
【００４１】
各移送手段４〜６はパレット１７を受け渡し後に電線送り反対方向（後から前）にカラの状態で復帰する。後工程（３３）はＣＣＤカメラによる圧着良否確認工程や、圧着不良電線除去工程や、ハウジングへの端子挿入工程等である（端子挿入工程は後工程のさらに後工程として配置することが好ましい）。
【００４２】
第四移送手段４は、不図示のモータで駆動（正転・逆転）される電線送り方向の水平なサーボ軸３４と、複数のパレット１７を同時に位置決め支持する複数（本例で五つすなわち奇数）のパレット支持爪３５を有してサーボ軸３４に沿って移動する移動ブロック３６とを備えている。サーボ軸３４は圧着工程の搬送ベルト２６の後部から後方に延びている。
【００４３】
第四移送手段４の後端のパレット支持爪３５5に対応（ほぼ対向）して、圧着工程の搬送ベルト２６の後端に隣接して、パレット支持爪３７を有する位置決め手段３８が一つ配設されている。パレット支持爪３７は電線送り直交方向（左右方向）に短いエアシリンダで進退可能であり、搬送ベルトのない位置で電線付きのパレット１７を左右両側から第四移送手段４の後端のパレット支持爪３５5と位置決め手段３８のパレット支持爪３７とで安定に且つ正確に位置決め支持する。この左右対向するパレット支持爪３５，３７の作用は第六移送手段６においても同様である。
【００４４】
第五移送手段５は、不図示のモータで駆動（正転・逆転）される電線送り方向の水平なサーボ軸３９と、各一対（計四つ）の電線付きのパレット１７を位置決め支持する各一対のパレット支持爪４０を有してサーボ軸３９に沿って移動する前後一対の隣接する移動ブロック４１とを備えている。サーボ軸３９は圧着工程の搬送ベルト２６の後端寄りから後工程の搬送ベルト３３の前部にかけて延びている。なお、移動ブロック４１を一つにして、一つの移動ブロック４１に各一対（計二対）のパレット支持爪４０を進退可能に設けてもよい。
【００４５】
第六移送手段６は、複数の電線付きのパレット１７を同時に位置決め支持する複数（本例で六つ）のパレット支持爪４３を有して、レール４２に沿って不図示のエアシリンダで電線送り方向に駆動される移動ブロック４４を備えている。レール４２は圧着工程の搬送ベルト２６と後工程の搬送ベルト３３との間から後工程の搬送ベルト３３の前部にかけて延びている。
【００４６】
下流バッファ部１３は搬送ベルトを有しておらず、圧着工程の搬送ベルト２６と後工程の搬送ベルト３３との間において、パレット１７を摺動案内させる水平なガイドレール２９（図５）が配設されている。そして、第六移送手段６の側方に対向して（パレット１７を境にして反対側に）、複数のパレット１７を同時に位置決め支持する複数（本例で五つ）のパレット支持爪（第二のパレット支持爪）４５を有する固定ブロック７３を備えた固定側の位置決め手段８が配設されている。固定ブロック７３は不動であり、パレット支持爪４５のみが短いエアシリンダの伸縮動作で電線送り直交方向（左右方向）に進退する。位置決め手段８は第六移送手段６の一部とも言える。本例において第五移送手段５の右側（対向位置）には位置決め手段８を配置していないが、パレット支持爪４５を有する位置決め手段８を第五移送手段５の右側（対向位置）に沿って位置決め手段３８まで延長配置することも可能である。
【００４７】
本例で第六移送手段６は六本のパレット支持爪４３を有しており、図１において前端のパレット支持爪４３1を除く五つのパレット支持爪４３で各パレット１７を位置決め支持し、下流バッファ部１３に五つの電線付きのパレット１７が溜められている。第六移送手段６のパレット支持爪４３で支持した前端のパレット１７と圧着工程の搬送ベルト２６の後端のパレット１７との間に、鎖線で示すパレット六つ分の空きスペース４７が形成され、この空きスペース４７に圧着工程の搬送ベルト２６の後部から第四，第五の移送手段４，５でパレット１７を移送可能である。
【００４８】
第四移送手段４は上流バッファ部１１の第一移送手段１に対応し、第五移送手段５は同じく第二移送手段２に対応し、第六移送手段６は同じく第三移送手段３に対応する。下流の位置決め手段８は上流の位置決め手段７に対応する。上流バッファ部１１と下流バッファ部１３の構成及び動作（作用）はほぼ同じである。第六移送手段６で後工程の搬送ベルト３３に送られたパレット１７は最終工程でカラ（電線なし）の状態で例えば不図示のパレット回収搬送部を経て前工程の搬送ベルト１８に送られる。
【００４９】
図２は、図１の状態から電線付きのパレット１７を所要数移送した状態を示すものである。
【００５０】
すなわち、後工程の搬送ベルト３３の反時計回りの回転で搬送ベルト３３上の電線付きのパレット１７が電線送り方向（後方向）に移動すると共に、第六移送手段６の移動ブロック４４が後方向に移動して搬送ベルト３３に一つのパレット１７を移送する（搬送ベルト３３が常にピッチ搬送でパレット１７を一つずつ送るのに伴って、移動ブロック４４が常にパレット１７を一つずつ搬送ベルト３３に渡す）。第六移送手段６の移動ブロック４４が移動する際には、対向側の位置決め手段８のパレット支持爪４５が短いエアシリンダの圧縮動作でパレット１７から離脱し、第六移送手段６の移動ブロック４４のパレット支持爪４３のみでパレット１７をガイドレール２９（図５）に沿って移送する。
【００５１】
それと同時にあるいはその後に、第四移送手段４の移動ブロック３６が図１の状態から圧着工程の搬送ベルト２６と同期して後方向に移動して四つのパレット１７をガイドレール２９（図５）に沿って下流バッファ１３の空きスペース４７に移動させ、第五移送手段５の移動ブロック４１の上側にラップして（隙間を存して重なって）位置する。
【００５２】
第四移送手段４の移動ブロック３６のパレット支持爪３５はパレット１７の例えば上側の孔部４８（図３参照）に係合している。その状態で、図２の如く第五移送手段５の移動ブロック４１のパレット支持爪４０が短いエアシリンダの伸長動作でパレット１７の例えば下側の孔部４９（図３参照）に進入係合して、第四移送手段４の移動ブロック３６のパレット支持爪３５からパレットを受け取る。第四移送手段４のパレット支持爪３５は短いエアシリンダの圧縮動作で引っ込んでパレット１７から離脱する。
【００５３】
第六移送手段６の移動ブロック４４のパレット支持爪４３はパレット１７の左側面の例えば上側の孔部４８（図３参照）に進入係合して、第五移送手段５の移動ブロック４１のパレット支持爪４０からパレット１７を受け取る。位置決め手段８のパレット支持爪４５はパレット１７の右側面の孔部４９’（図３参照）に進入係合する。第五移送手段５のパレット支持爪４０は短いエアシリンダの圧縮動作で引っ込んでパレット１７から離脱する。
【００５４】
それと同時に、圧着工程の搬送ベルト２６が反時計回りに回転して、搬送ベルト２６上のパレット１７を電線送り方向（後方向）に移動させると共に、上流バッファ部１１の第三移送手段３の移動ブロック２１が図２の如く後方向に移動して、搬送ベルト２６と同期した速度で搬送ベルト２６の前半側に複数のパレット１７を移送する。本例の第三移送手段３は最大で電線１５の四つの端末１５ａすなわち四つのパレット１７を一度に搬送可能である。圧着工程の搬送ベルト２６の前端のパレット１７と前工程の搬送ベルト１８の後端のパレット１７との間にパレット九つ分の空きスペース３２が形成される。
【００５５】
第一移送手段１の移動ブロック１９のパレット支持爪２３はパレット１７の例えば下側の孔部４９（図３参照）に進入係合する。第一移送手段１の移動ブロック１９はレール６１（図１）に沿って後方に移動して第二移送手段２の移動ブロック２０の下側にラップする（隙間を存して重なる）。第二移送手段２のパレット支持爪２５はパレット１７の例えば上側の孔部４８（図３参照）に進入係合する。第二移送手段２の移動ブロック２０は後方に移動して第三移送手段３の移動ブロック２１の上側にラップする（隙間を存して重なる）。第三移送手段３のパレット支持爪２８はパレット１７の例えば下側の孔部４９（図３）に進入係合する。位置決め手段７のパレット支持爪３０はパレット１７の右側面の孔部４９’（図３参照）に進入係合する。
【００５６】
第一及び第二の移送手段１，２は一度にそれぞれ二つのパレット１７を移送可能である。図２の例においては、第三移送手段３に偶数（四つ）のパレット１７が配置（バッファ）されている。後述の図６〜図１５の例におけるように第三移送手段３に奇数（三つ）のパレット１７が配置（バッファ）されることもある。図２の例においては、例えば、第二移送手段２が二つのパレット１７を第三移送手段３に受け渡した後、再度第一移送手段１から二つのパレット１７を受け取って第三移送手段３に受け渡すことで、第三移送手段３に四つのパレット１７がバッファされる（溜められる）。
【００５７】
二つのパレット１７はＵ字状に屈曲した一本の電線１５の各端末１５ａを把持している。例えば、一本の電線１５を直線的に配置して電線１５の片端末１５ａのみをパレット１７の電線クランプ１６に把持させた場合は、第一，第二の移送手段１，２の片方のパレット支持爪２３，２５で一つのパレット１７を移送可能である。
【００５８】
上記した電線搬送装置１０の作用における受動態の表現を能動態の表現に変えることで電線搬送方法とすることできる。上記図１〜図２の実施形態の下流バッファ部１３において、第六移送手段６で五つのパレット１７を移送したが、移送するパレット１７の数は一つ〜六つの範囲で適宜選定可能である。第六移送手段６は最大六つのパレット１７をバッファ（溜めることが）可能である。第五移送手段５は最大四つのパレット１７をバッファ可能である。
【００５９】
また、第五移送手段５のパレット支持爪４０の数を四つから二つに変更することも可能である。図１の実施形態では第五移送手段５で四つのパレット１７をバッファしておくことが可能である。また、第四移送手段４では四つのパレット１７を移送したが、同時に移送するパレット１７の数は一つ〜五つの範囲で適宜選定可能である。第四移送手段４のパレット支持爪３５の数を五つから二つに変更することも可能である。これらは後工程の搬送ベルト３３と圧着工程の搬送ベルト２６との速度差や後工程と圧着工程との処理能力等に応じて適宜設定可能である。
【００６０】
下流バッファ部１３を設けたことにより、たとえマルチ圧着機１４の不図示のアプリケータの選択操作等で圧着工程の搬送ベルト２６が停止した（間欠送りによる一時停止よりも長く停止した）場合でも、下流バッファ部１３に常に電線１５付きのパレット１７を溜めておくことで、後工程の搬送ベルト３３に常に一定の速度（ピッチ）で電線１５付きのパレット１７を供給することができ、端子圧着良否確認や圧着不良電線除去等の後工程（３３）の動作やハウジングへの端子挿入等のさらに後工程の動作を停止させることなく一定のピッチで行わせることができる。
【００６１】
図１，図２の実施形態において、第四移送手段４を省略して第五移送手段５で圧着工程の搬送ベルト２６からパレット１７を第六移送手段６に直接受け渡すようにすることも可能である。また、後工程（３３）と圧着工程１２のマシンサイクルタイムが間に合う場合には、第六移送手段６を省略し、第五移送手段５で第四移送手段４から受けたパレット１７を直接後工程の搬送ベルト３３に移送することも可能である。
【００６２】
上記図１〜図２の実施形態の上流バッファ部１１において、第三移送手段３でパレット１７を一つ〜八つの範囲で圧着工程の搬送ベルト２６に同時に移送可能である。図１の実施形態では、第三移送手段３が八つのパレット支持爪２８を有しているので、最大八つのパレット１７をバッファ（溜めることが）可能であり、パレット八つ分の空きスペース３２を形成可能である。
【００６３】
第二移送手段２を省略して、第一移送手段１から直接第三移送手段３にパレット１７を受け渡すようにすることも可能である。図１の実施形態では第二移送手段２で二つのパレット１７をバッファ可能であり、パレット二つ分の空きスペース３２を形成可能である。
【００６４】
上流バッファ部１１を設けたことにより、たとえマルチ圧着機１２のアプリケータの選択操作等で圧着工程の搬送ベルト２６が停止した（間欠送りによる一時停止よりも長く停止した）場合でも、上流バッファ部１１に常にパレット１７を溜めるスペース３２を空けておくことで、上流バッファ部１１が前工程の搬送ベルト１８から常に一定の速度（ピッチ）で電線付きのパレット１７を受け取ることができ、前工程の電線の検尺・切断、皮剥き、ゴム栓挿入といったユニット１７の動作を停止させることなく一定のピッチで行わせることができる。
【００６５】
図３（ａ）（ｂ）は、上記パレット１７の一形態を示すものである。図３（ｂ）は図３（ａ）の矢視Ｋ側面図である。
【００６６】
本例のパレット１７は、合成樹脂製のブロック状のパレット本体５１と、パレット本体５１の上部に設けられた金属製の電線クランプ１６と、パレット本体５１の左右の側面の高さ方向中間部に回動自在に軸支された各一対のローラ５２と、パレット本体５１の右側面に対向して張り出した右端壁５３の外面とパレット本体５１の下面（底面）とに形成された凹凸部５４とを備えるものである。
【００６７】
各凹凸部５４は各搬送ベルト１８，２６，３３（図１）の表面の凹凸部に歯合する。すなわち、右側面の凹凸部５４は図１の垂直な搬送ベルト１８，２６，３３の凹凸部に歯合し、下面の凹凸部５４は不図示の水平な搬送ベルトの凹凸部に歯合する（図１の前工程の搬送ベルト１８は水平であってもよい）。
【００６８】
電線クランプ１６は左右一対の把持片１６ａと、一対の把持片１６ａを閉じ方向に付勢したばね部５５とで構成されている。電線クランプ１６を不図示の開き具で上方から押し開いた状態で電線１５の端末１５ａが電線クランプ１６内に挿入される。図３の電線１５の端末１５ａの先端には端子５８が圧着接続され（圧着部を符号５８ａで示す）、圧着部５８ａに防水ゴム栓５９が共締め固定されている。
【００６９】
パレット本体５１の左右の側面の上下（ローラ５２に対して上下）に一対の孔部４８，４９が貫通して設けられ、各孔部４８，４９の内側中央に縦方向の軸部５６が設けられている。パレット本体５１の左側面の下側の孔部４９に第一，第三，第五の各移送手段１，３，５のパレット支持爪２３，２８，４０が進入係合する。パレット本体５１の左側面の上側の孔部４８に第二，第四，第六の各移送手段２，４，６のパレット支持爪２５，３５，４３が進入係合する。これら上下の孔部４８，４９の選定は適宜変更可能である。
【００７０】
パレット本体５１の右側面の下側の孔部４９’に上流側と下流側の各位置決め手段７，８，３８のパレット支持爪３０，４５，３８が進入係合する。右側面の上側の孔部４８は右端壁５３で塞がれている。各孔部４８，４９の中央の軸部５６には、図４，図５の各パレット支持爪２３，２６，２８，３０，３５，４０，４３，３７，４５の先端の凹部５７が係合して、パレット１７が正確に位置決めされる。パレット１７の形態は適宜変更可能である。
【００７１】
図４は上流バッファ部１１の機構、図５は下流バッファ部１３の機構のそれぞれ詳細例を示すものである。
【００７２】
図４の如く、上流バッファ部１１において、前工程の水平な搬送ベルト１８の上面の凹凸部６０にパレット１７の下面の凹凸部５４（右側面の凹凸部５４のみ図示する）が歯合し、搬送ベルト１８の左右に沿う一対の水平なガイドレール２９にパレット１７の左右側面の各一対のローラ５２が回動自在に摺接し、搬送ベルト１８がサーボモータで反時計回りに間欠回転して、パレット１７が前から後にパレット１７のピッチすなわち各パレット支持爪２３，２５，２８のピッチで間欠送りされる。圧着工程の搬送ベルト２６にも同様の凹凸部６０が形成されている。
【００７３】
第一移送手段１は、前後方向に延びる水平な短めのレール６１と、レール６１にスライド自在に係合した移動ブロック１９と、移動ブロック１９の短いエアシリンダ６２で左右方向に進退可能な一対のパレット支持爪２３と、不図示の水平なエアシリンダ２２（図１）とを備える。レール６１は搬送ベルト１８の後部の左側にラップしつつ後方に延びている。パレット支持爪２３は搬送ベルト１８の上側に配置される。
【００７４】
第二移送手段２は、前後方向に延びる長いサーボ軸２４と、サーボ軸２４にナット部６３を螺合させた移動ブロック２０と、移動ブロック２０の短いエアシリンダ６４で左右方向に進退可能な一対のパレット支持爪２５と、サーボ軸２４を回転させるサーボモータとを備える。サーボ軸２４は搬送ベルト１８の後端部とレール６１との左側にラップしつつ後方に延びている。
【００７５】
第三移送手段３は、前後方向に延びる中程度の長さのサーボ軸２７と、サーボ軸２７にナット部を螺合させた移動ブロック２１と、移動ブロック２１に固定された短いエアシリンダ６５で左右方向に進退可能な横杆６６に一体に設けられた複数（八つ）のパレット支持爪２８と、サーボ軸２７を回転させるサーボモータとを備える。サーボ軸２７は第二移送手段２のサーボ軸２４の後半の右側にラップしつつ圧着工程の搬送ベルト２６の前部の左側まで達している。
【００７６】
第一〜第三の各移送手段１〜３の各パレット支持爪２３，２５，２８は前後方向に等ピッチで並列に配置されている。第一移送手段１のパレット支持爪２３に対して、第二移送手段２のパレット支持爪２５は上側に段違いに位置し、第三移送手段３のパレット支持爪２８はパレット支持爪２３と同じ高さ（下側）に位置している。この逆に（上下逆に）各パレット支持爪２３，２５，２８を配置することも可能である。第一移送手段１のパレット支持爪２３は第二移送手段２のパレット支持爪２５の下側にラップし（隙間を存して重なり）、第二移送手段２のパレット支持爪２５は第三移送手段３のパレット支持爪２８の上側にラップする（隙間を存して重なる）。これにより、パレット１７をピッチずれなく正確に受け渡し可能である。
【００７７】
前工程の搬送ベルト１８に沿う水平な一対のガイドレール２９は圧着工程の搬送ベルト２６まで水平に延長されて、図５の後工程の搬送ベルト３３に沿って続いている。ガイドレール２９に沿ってパレット１７のローラ５２が摺接案内される。圧着工程の垂直な搬送ベルト２６にはパレット１７の右側面の凹凸部５４が歯合する。圧着工程の搬送ベルト２６はサーボ機構で所望の大きなストロークで（パレット１７間のピッチよりも遙かに大きなストロークで）パレット１７を移送可能である。
【００７８】
両搬送ベルト１８，２６の間でパレット１７を正確に位置決めするために、第二，第三の移送手段２，３のパレット支持爪２５，２８に対向して右側に固定側の位置決め手段７の固定ブロック７２に複数（九つ）のパレット支持爪３０がそれぞれ短いエアシリンダ６７で左右方向に進退可能に配置されている。各パレット支持爪３０は各エアシリンダ６７で独立して進退可能である。各パレット支持爪２３，２５，２８，３０の先端には凹部５７が形成され、凹部５７は前後一対の片部と一対の片部の間の切欠溝とで構成されている。凹部５７が図３のパレット１７の孔部４８，４９，４９’内の軸部５６に係合してパレット１７を正確に位置決めする。
【００７９】
図５の下流バッファ部１３の機構は基本的に上流バッファ部１１の機構と同様である。すなわち、圧着工程の搬送ベルト２６の左側に沿って左右一対のガイドレール２９が配置され、搬送ベルト２６の後部においてガイドレール２９に沿って第四移送手段４の複数（五つ）のパレット支持爪３５が配置され、各パレット支持爪３５は移動ブロック３６の短いシリンダ６８で同時に左右方向に進退可能であり、移動ブロック３６は前後方向の中程度の長さのサーボ軸３４にナット部で螺合している。
【００８０】
第四移送手段４のパレット支持爪３５の後方下側に段違いに並列に等ピッチで第五移送手段５の複数（二対）のパレット支持爪４０が配置され、各一対のパレット支持爪４０は移動ブロック４１の短い各シリンダ６９で左右方向に進退可能で、移動ブロック４１は前後方向の長いサーボ軸３９にナット部７０で螺合している。
【００８１】
第五移送手段５のパレット支持爪４０の後方上側に段違いに並列に等ピッチで第六移送手段６の複数（六つ）のパレット支持爪４３が配置され、各パレット支持爪４３は移動ブロック４４の短いシリンダ７１で左右方向に同時に進退可能で、移動ブロック４４は前後方向の比較的短いレール４２にスライド自在に係合して不図示のエアシリンダで前後方向に一定距離で進退可能である。レール４２をサーボ軸に代え、不図示のエアシリンダをサーボモータに代えることも可能である。
【００８２】
圧着工程の搬送ベルト２６の後端から後工程の搬送ベルト３３の前端にかけて固定側の位置決め手段８が配置され、位置決め手段８の固定ブロック７３に複数のパレット支持爪４５が短い各エアシリンダ７４で左右方向に進退可能に等ピッチで並列に設けられている。各パレット支持爪４５は各エアシリンダ７４で独立して進退可能である。各移送手段４〜５や位置決め手段８の各パレット支持爪３５，４０，４３，４５は先端に図３のパレット１７の軸部５６に係合する凹部５７を有し、位置決め手段８のパレット支持爪４５の先端は第五移送手段５のパレット支持爪４０の先端に対向し、且つ第四，第六の移送手段４，６のパレット支持爪３５，４３の先端の下側に段違いに対向している。圧着工程の搬送ベルト２６と後工程の搬送ベルト３３はそれぞれ不図示のサーボモータで間欠送りされる。
【００８３】
図６〜図１５は、上記電線搬送装置１０の標準動作、すなわち前工程９と同期して電線１５付きのパレット１７を上流バッファ部１１から圧着工程に一個ずつ送る動作（電線搬送方法）を順に説明するものである。各図に記す各矢印は動作前の状態（これから動作する方向）を示している。
【００８４】
先ず図６の如く、第一移送手段１の移動ブロック１９がレール６１に沿って前端（始端）側に位置し、移動ブロック１９の一対のパレット支持爪２３が突出して前工程９の搬送ベルト１８（図１）の後端の二つのパレット１７の下側の孔部４９（図３）に係合する。図６において、符号３１は前工程９の電線検尺・切断、皮剥き、ゴム栓挿入等の各モジュール、符号２は第二移送手段、２０はその移動ブロック、２５はそのパレット支持爪、符号３は第三移送手段、２８はそのパレット支持爪をそれぞれ示している。
【００８５】
次いで図７の如く、第一移送手段１の移動ブロック１９が二つのパレット１７を支持した状態でレール６１に沿って後方へ移動して、第二移送手段２の移動ブロック２０の下側にラップする（潜り込む）。次いで図８の如く、第二移送手段２の一対のパレット支持爪２５が突出して二つのパレット１７の上側の孔部４８（図３）に進入係合する。次いで第一移送手段１の一対のパレット支持爪２３（図７）がパレット１７の下側の孔部４９から引っ込んで離脱する。
【００８６】
図８において、圧着工程１２の搬送ベルト２６にはパレット（搬送ベルト２６の前部の圧着前のパレット）１７が配置され、搬送ベルト２６の前方に二つのパレット１７が固定側の位置決め手段７の後端側の二つのパレット支持爪３０で位置決め支持され、上流バッファ部１１にパレット五つ分の空きスペース３３が形成されている。パレット五つ分の空きスペース３３は図６〜図１５において終始維持される。第三移送手段３の各パレット支持爪２８はパレット１７を支持せずに引っ込んだ状態となっている。
【００８７】
次いで図９の如く、第二移送手段２の移動ブロック２０が一対のパレット支持爪２５で二つのパレット１７を支持したまま後方に移動して、固定側の位置決め手段７の後端側のパレット支持爪３０で支持した二つのパレット１７の前側に二つのパレット１７を等ピッチで並列に配置する。それと同時に、第一移送手段１の移動ブロック１９が前方に移動して前工程９の搬送ベルト１８の後端側の二つのパレット１７を一対のパレット支持爪２３で支持する。第一移送手段１の移動ブロック１９を駆動する不図示のエアシリンダの圧力が抜かれて（ブローされて）、移動ブロック１９が小さな力で前後方向に移動可能となる。
【００８８】
次いで図１０の如く、第三移送手段３の各パレット支持爪２８が突出して、図９で固定側の位置決め手段７と第二移送手段２との各パレット支持爪２５，３０で保持した四つのパレット１７を支持し、次いで位置決め手段７と第二移送手段２との各パレット支持爪２５，３０が引っ込んで四つのパレット１７から離脱し、第三移送手段３のパレット支持爪２８のみで四つのパレット１７を支持する。
【００８９】
次いで図１１の如く、圧着工程の搬送ベルト２６が反時計回りに間欠移動して搬送ベルト２６上のパレット１７を圧着機１４（図１）に送るのと同期して（同期した速度で）、第三移送手段３の各パレット支持爪２８が四つのパレット１７を支持したまま移動ブロック２１ごと後方に移動する。それと同時に第二移送手段２の移動ブロック２０が前方に復帰する。第一移送手段１の移動ブロック１９は二つのパレット１７を支持したまま前工程９の搬送ベルト１８上の後端の二つのパレット１７で押されて搬送ベルト１８の駆動力で一ピッチ（パレット一つ分）後方へ移動して、第二移送手段２の移動ブロック２０の前側に隣接する（第一移送手段１のエアシリンダ２２の圧力は抜かれている）。
【００９０】
次いで図１２の如く、固定側の位置決め手段７の後半の三つのパレット支持爪３０が突出して（前半の四つのパレット支持爪３０は引っ込んだままである）、圧着工程の搬送ベルト２６の前方の三つのパレット１７を支持する。第三移送手段３の各パレット支持爪２８は同時に引っ込んで四つのパレット１７から離脱する。
【００９１】
次いで図１３の如く、第三移送手段３の移動ブロック２１がパレット支持爪２８ごと前方に移動して原（初期）位置に復帰する。次いで図１４の如く、第三移送手段３の各パレット支持爪２８が突出して、図１３で固定側の位置決め手段７の各パレット支持爪３０で支持した三つのパレット１７を支持する。位置決め手段７の各パレット支持爪３０は引っ込んで三つのパレット１７から離脱する。
【００９２】
次いで図１５の如く、圧着工程の搬送ベルト２６に同期して（同期した速度で）第三移送手段３の移動ブロック２１が後方に一ピッチ移動して移動ブロック２１の後端のパレット１７を搬送ベルト２６上に移送（移載）する。それと同時に、第一移送手段１の移動ブロック１９が前後方向のエアシリンダ２２（図１）の圧力で後端（終端）側に移動して、第二移送手段２の原位置の移動ブロック２０の下側にラップして（重なって）位置すると共に、パレット支持爪２３で支持した二つのパレット１７を一ピッチ後方へ移動させる。次いで、上記した図８の状態となり、図８〜図１５の動作（サイクル）を繰り返して、電線１５付きのパレット１７が一つずつ圧着工程に送られる。
【００９３】
このように、上流バッファ部１１に常に空きスペース３３が形成されることで、前工程９の搬送ベルト１８上の電線１５付きのパレット１７が不要な停止をすることなく上流バッファ部１１に送られてバッファされる。同様にして、圧着工程１２と後工程（３３）との間の下流バッファ部１３（図１）に常に電線１５付きのパレット１７が溜められることで（空きスペース４７は完全には埋まらない方がよい）、下流バッファ部１３から後工程（３３）に電線付きパレット１７が一定の間隔で送られて、後工程の不要な停止が防止される。従って、前工程９や後工程（３３）よりも作業時間（工数）のかかる圧着工程１２の影響を受けることなく、前工程９と後工程（３３）を円滑に作動させて、端子５８付き電線１５（図３）とその集合体であるワイヤハーネスの生産性を高めることができる。
【００９４】
後工程（３３）が圧着工程１２と同程度ないしそれ以上に作業時間（工数）を要する場合は、下流バッファ部１３に空きスペース４７を多く形成しておくことで、下流バッファ部１３の空きスペース４７に端子５８の圧着済みの電線１５をバッファして、後工程（３３）の作業時間を吸収することができる。
【００９５】
また、圧着工程の搬送ベルト２６上にマルチ圧着機１４（図１）で端子５８を圧着すべき種類の電線１５がない場合は、それらの電線１５を把持したパレット１７を圧着工程の搬送ベルト２６から下流バッファ部１３や後工程（３３）に払い出し（移送）つつ、マルチ圧着機１４で端子５８を圧着すべき種類の電線１５を把持したパレット１７を上流バッファ部１１から空いた搬送ベルト２６に供給して、サーボ制御の搬送ベルト２６でマルチ圧着機１２の所要のアプリケータまで一度に通常の倍以上の距離を搬送することで、マルチ圧着機１２の停止時間を短縮することができる。この操作（搬送ベルト２６で電線付きのパレット１７を所要のアプリケータまで一度に通常の倍以上の距離を搬送すること）は、上流バッファ部１１や下流バッファ部１３があることで可能となっている。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明に係る電線搬送装置及び電線搬送方法は、端子圧着工程においてアプリケータの選択操作等で電線の搬送を一時停止させた場合でも、端子圧着工程の前後の工程においては電線の搬送を停止させることなく、端子圧着工程の前後の工程を常に一定に稼働させて、端子付き電線やその集合体であるワイヤハーネスの生産性を高めるために利用することができる。
【符号の説明】
【００９７】
１                  第一移送手段
２                  第二移送手段
３                  第三移送手段
４                  第四移送手段
５                  第五移送手段
６                  第六移送手段
７，８              位置決め手段
１０                電線搬送装置
１１                上流バッファ部
１３                下流バッファ部
１５                電線
１７                パレット
１８                第一搬送ベルト
２３，２５，２８，３５，４０，４３パレット支持爪
２６                第二搬送ベルト
３０，４５          第二のパレット支持爪
３３                第三搬送ベルト
４８，４９，４９’  孔部
【図１】
2014002853.tif 000003
【図２】
2014002853.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2014002853.tif 000007
【図６】
2014002853.tif 000008
【図７】
2014002853.tif 000009
【図８】
2014002853.tif 000010
【図９】
2014002853.tif 000011
【図１０】
2014002853.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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