(57)【要約】【課題】反転部材の反転操作によって耕耘作業と移動作業とを切替え可能に構成した歩行型管理機において、取扱い負荷を必要最小限に抑えて抵抗棒の装着高さの調節を可能とする歩行型管理機を提供する。【解決手段】歩行型管理機は、耕耘部（２）と操縦ハンドル（３）を備え、装着部（４）を介して機体後部に反転切替え可能に反転部材（６）を装着し、この反転部材（６）に耕耘作業用の抵抗棒（７）と移動作業用の尾輪（８）とを上下配置に設けて両者を接地位置に切替え可能に構成され、上記反転部材（６）は、上記抵抗棒（７）との間に調節部（１２）を備え、この調節部（１２）は、着脱可能に備えた固定具（１２ａ）と、この固定具（１２ａ）によって位置決めするための複数の位置調節孔（１２ｂ）とを相互間に備えることにより、抵抗棒（７）を単体で調節可能に構成したものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕耘部（２）と操縦ハンドル（３）を備え、上下方向に反転切替え可能の反転部材（６）を機体後部に装着し、この反転部材（６）の一端に耕耘作業用の抵抗棒（７）を形成し、他端側に移動作業用の尾輪（８）を取り付ける構成とした歩行型管理機において、
上記反転部材（６）の途中部に抵抗棒（７）の高さ位置を調節する調節部（１２）を備え、この調節部（１２）は、抵抗棒（７）を位置決めする固定具（１２ａ）と、この固定具（１２ａ）によって位置決めするための複数の位置調節孔（１２ｂ）とを備えることを特徴とする歩行型管理機。
【請求項２】
前記反転部材（６）は、尾輪（８）を支持するパイプ状支持部材（１１）の端部に嵌合支持部（１１ａ）を形成して前記抵抗棒（７）を嵌合支持するとともに、同嵌合支持部（１１ａ）と前記抵抗棒（７）それぞれに位置調節孔（１２ｂ）を形成したことを特徴とする請求項１記載の歩行型管理機。
【請求項３】
反転部材（６）を機体後部に連結する装着軸（１３）を、前記パイプ状支持部材（１１）側に設けたことを特徴とする請求項２記載の歩行型管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘部と反転部材とからなり、耕耘作業と移動作業とを切替え可能に構成した歩行型管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１または特許文献２の歩行型管理機は、操縦ハンドルを備えた耕耘部と反転切替え可能な反転部材とにより構成される。この反転部材は、抵抗棒と尾輪とを上下配置に一体に構成し、中間支軸を設けて上下に姿勢反転が可能に耕耘部のヒッチに装着し、このヒッチに対する支持高さを調節可能に構成することにより、反転部材の反転操作によって耕耘作業と移動作業とを切替えることができ、また、反転部材の装着高さを作業に合わせて調節することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９０５３６号公報
【特許文献２】特許第２７４３０６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記歩行型管理機の抵抗棒は尾輪とともに反転部材に一体に構成されていることから、耕耘作業の際に抵抗棒の長さを調節して圃場の状況と耕耘目的に合わせる際に、この大型重量物である反転部材全体の上下調節操作を要するので作業者に大きな負担となり、また、その後において尾輪による通常の移動作業を行う際は、反転部材の装着高さを元に戻すために再度の調節操作が必要となり、調節の都度、大きな負担を強いられるという問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、反転部材の反転操作によって耕耘作業と移動作業とを切替え可能に構成した歩行型管理機において、取扱い負荷を必要最小限に抑えて抵抗棒の装着高さの調節を可能とする歩行型管理機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、耕耘部（２）と操縦ハンドル（３）を備え、上下方向に反転切替え可能の反転部材（６）を機体後部に装着し、この反転部材（６）の一端に耕耘作業用の抵抗棒（７）を形成し、他端側に移動作業用の尾輪（８）を取り付ける構成とした歩行型管理機において、
上記反転部材（６）の途中部に抵抗棒（７）の高さ位置を調節する調節部（１２）を備え、この調節部（１２）は、抵抗棒（７）を位置決めする固定具（１２ａ）と、この固定具（１２ａ）によって位置決めするための複数の位置調節孔（１２ｂ）とを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記反転部材（６）は、尾輪（８）を支持するパイプ状支持部材（１１）の端部に嵌合支持部（１１ａ）を形成して前記抵抗棒（７）を嵌合支持するとともに、同嵌合支持部（１１ａ）と前記抵抗棒（７）それぞれに位置調節孔（１２ｂ）を形成したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項２の発明において、反転部材（６）を機体後部に連結する装着軸（１３）を、前記パイプ状支持部材（１１）側に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明により、反転部材（６）の反転によって抵抗棒（７）と尾輪（８）とが接地位置に切替えられて耕耘又は移動の作業を選択することができ、また、反転部材（６）について抵抗棒（７）との間に固定具（１２ａ）と位置調節孔（１２ｂ）とからなる調節部（１２）を設けたことから、抵抗棒（７）を単体でスライド調節できるので、反転部材（６）の全体についての高さ調節操作を要することなく、作業負荷を必要最小限に抑えて抵抗棒（７）の装着高さの調節が可能となる。
【００１０】
請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、抵抗棒（７）を嵌合保持して耕耘作業の際の抵抗負荷の確保が可能となり、また、パイプ状支持部材（１１）の他端に支持した尾輪（８）による移動走行作業が可能となる。
【００１１】
請求項３に係る発明により、請求項２に係る発明の効果に加え、反転部材（６）を機体後部に連結する装着軸（１３）を、前記パイプ状支持部材（１１）側に設けたことで、パイプ状支持部材（１１）を機体後部に装着した状態で、抵抗棒（７）を調節できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の歩行型管理機の側面図
【図２】反転部材の分解拡大側面図
【図３】接地位置の尾輪の背面図
【図４】抵抗棒と尾輪のそれぞれの接地状態（ａ）（ｂ）の要部側面図
【図５】装着部の別の構成例の分解側面図
【図６】移動走行時（ａ）と耕耘作業時（ｂ）の装着状態を示す側面図
【図７】回動式の装着部の反転前後におよぶ分解側面図
【図８】別構成の回動式の装着部の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について、以下に図面を参照しつつ説明する。
本発明の適用対象の歩行型管理機１は、図１にその側面図を示すように、機体Ｋに、耕耘爪２ａを耕耘軸２ｂによって回転可能に備える耕耘部２と、伝動支持部２ｃと、エンジン２ｄと、燃料タンク２ｅと、機体後部から後上がりに延びる操縦ハンドル３を設け、この操縦ハンドル３の基部に設けた装着部４を介して上下に反転切替え可能な反転部材６に２つの接地部材として抵抗棒７と尾輪８とを備えて構成される。必要により、畝成形用の畝立板８ａを尾輪８に近接して、または尾輪８に代えて取付ける。
【００１４】
（反転部材）
詳細には、反転部材６は、その分解拡大側面図を図２に示すように、少なくとも一端を開口するパイプ状支持部材１１と抵抗棒７を備え、パイプ状支持部材１１の開口を抵抗棒７を支持するための嵌合支持部１１ａに形成し、他端を後方に屈曲して尾輪８を一体に支持する。パイプ状支持部材１１の嵌合支持部１１ａ側から装着軸１３を前方に向けて突設し、この装着軸１３と嵌合可能な装着筒１４を機体後部側に設けて装着部４を構成することにより、最小限の構成部材によって軽量かつ簡易に反転部材６を構成することができる。
【００１５】
抵抗棒７は、先端を後方に傾斜して圃場面との接触により抵抗力を受ける作用部７ａを形成する。また、抵抗棒７をパイプ状支持部材１１に支持するために、その嵌合支持部１１ａにロックピン等の固定具１２ａを着脱可能に設け、この固定具１２ａによって選択可能に位置決めするための複数の位置調節孔１２ｂ，１２ｂを抵抗棒７の基部７ｂ及びパイプ支持部材１１に形成して抵抗棒７の調節部１２を構成する。この調節部１２により、パイプ状支持部材（１１）を機体後部に装着した状態で、抵抗棒７を単独で調節することができるので、尾輪８についての煩雑な取扱いを要することなく、圃場の状況に応じた負荷調節による効率のよい耕耘作業が可能となる。
【００１６】
尾輪８は、接地姿勢の背面図を図３に示すように、パイプ状支持部材１１の後端に一軸並列構成の左右輪を支持して構成し、また、畝立板８ａは、畝溝形状の台形板８ｂとその両側部から後方に傾斜して張出すゴム板８ｃ，８ｃとによって構成し、必要により、この畝立板８ａをパイプ状支持部材１１に取付けて尾輪８の直前位置に配置し、または尾輪８に代えて取付ける。
【００１７】
（装着部）
装着部４は、装着軸１３を装着筒１４の開口１４ａから挿入して装着可能に構成する。装着軸１３と装着筒１４との嵌合形状は、装着軸１３と装着筒１４との嵌合時に回動規制可能な形状、例えば、正六角形を含む多角形または楕円形状による断面形状に形成することにより、反転部材６は、装着軸１３を装着筒１４から抜取らない限り、装着部４の嵌合によって回動が規制されることから、反転部材６を反転位置に切替える場合に、反転部材６の回動による不測の事態を防止して、確実な反転切替えが可能となる。
【００１８】
また、装着筒１４の側にロックピン等の固定具１４ｂを着脱可能に設け、この固定具１４ｂによって装着軸１３の位置を前後に切替える２つの装着孔１３ａ，１３ａを形成することにより、装着軸１３の反転と対応して装着位置を前後に切替える。
【００１９】
また、装着筒１４に対する装着軸１３の前後方向の位置決めのために、装着軸１３の基部にストッパ１５を突設し、このストッパ１５を受けて装着軸１３の反転位置別に装着筒１４への挿入深さを規制する挿入規制部を設ける。具体的には、抵抗棒７が接地位置の場合に装着筒１４の開口１４ａを一方の挿入規制部として干渉可能にストッパ１５を設け、また、尾輪８が接地位置の場合にストッパ１５が前進挿入位置で干渉する進入深さの案内溝１４ｃを装着筒１４に形成して他方の挿入規制部を設ける。
【００２０】
上記構成の装着部４は、抵抗棒７と尾輪８の接地状態（ａ）（ｂ）の要部側面図を図４に示すように、反転部材６を反転装着した際は、装着軸１３のストッパ１５と装着筒１４の挿入規制部とにより、装着軸１３の反転切替えに応じてその装着位置が切替えられることから、反転部材６の反転切替えに応じてそれぞれ適切な距離Ｌに接地部材を接地することができる。
すなわち、抵抗棒７の接地時には、反転部材６を後方に離すことで、抵抗棒７の接地位置と耕耘部２との距離Ｌを長くとることができ、耕耘姿勢が安定する。また、尾輪８の接地時には、反転部材６を前方に近づけて装着することができるので、畝立板８ａと耕耘部２の距離Ｌを短くすることができ、耕耘されて後方へ移送された土を素早く畝立板８ａで左右側に移送することで、良好な畝を成形することができる。また、操縦ハンドル３を押し下げて尾輪８で耕耘部２を持ち上げる移動時においても、尾輪８と耕耘部２との距離Ｌが短くなることで持ち上げ易くすることができる。すなわち、接地部材に応じた適正位置による効率のよい作業が可能となる。
したがって、反転の選択に応じて反転部材６の装着位置を確実に切替えることができるので、接地部材に応じた適正位置による効率のよい作業が可能となる。
【００２１】
（別構成例）
次に、装着部の別の構成例について説明する。なお、以下において、前記同様の部材は、その符号を付すことにより詳細な説明を省略する。
別の構成例による装着部２１は、その分解側面図を図５に示すように、反転部材６のパイプ状支持部材１１から前方に向けて突出する先端位置が異なる２つの装着軸２２，２３を上下に平行して設け、これら２つの装着軸２２，２３を個々に受ける装着筒２４と挿入口２４ａを耕耘部側の操縦ハンドル３の基部に上下配置に設けることにより、反転部材６の反転前後の角度位置について、装着筒２４と挿入口２４ａに２つの丸軸構成の装着軸２２，２３を挿込んで反転部材６を回動規制可能に装着することができる。
【００２２】
また、反転部材６の反転によってその装着位置を前後に切替えるために、装着筒２４にロックピン等の固定具２４ｂを着脱可能に設けるとともに、固定具２４ｂによって個々に位置決めするための装着孔２２ａ，２３ａを２つの装着軸２２，２３に対応して前後位置に形成する。
【００２３】
具体的には、移動走行時（ａ）と耕耘作業時（ｂ）の装着状態を示す側面図を図６に示すように、尾輪８を接地させる際は、先端位置が後側である上側となる装着軸２３を装着筒２４に、下側の装着軸２２を挿入口２４ａに対応して挿込み、上側の装着軸２３の装着孔２３ａを固定具２４ｂによって位置決めすることにより反転部材６を前寄り、すなわち尾輪８（畝立板８ａ）を耕耘部２に近づけて装着し、また、抵抗棒７を接地させる際は、先端位置が前側である上側となる装着軸２２を装着筒２４に、下側の装着軸２３を挿入口２４ａに対応して挿込み、上側の装着軸２２の装着孔２２ａを固定具２４ｂによって位置決めすることにより反転部材６を後寄り、すなわち（畝立板８ａ）耕耘部かを後方に離して装着することができる。
【００２４】
（回動式構成）
次に、回動構成の装着部について説明すると、反転部材の反転前後におよぶ分解側面図を図７に示すように、装着部３１は、装着筒３２にロックピン等の固定具３２ａを着脱可能に設けるとともに、この固定具３２ａによって位置決めするための装着孔３３ａを丸軸構成の装着軸３３に形成する。
【００２５】
上記構成の装着部３１により、装着軸３３を装着筒３２から抜き取って反転部材６を上下反転することにより、嵌合装着状態のまま回動反転させた場合に耕耘部２その他との干渉があっても、反転部材６の反転装着が可能となるので、形状構成の自由度を確保することができる。
【００２６】
また、別構成の回動式の装着部について説明すると、その側面図を図８に示すように、この装着部４１は、耕耘部２から後方に丸軸構成の装着軸４２を突設し、この装着軸４２について回動可能に軸支するボス４３を中心に抵抗棒７と尾輪８とを互いに反転位置に取付けて反転部材６を構成する。ボス４３にはロックピン等の固定具４３ａを着脱可能に設け、この固定具４３ａによって反転位置決めするための装着孔４２ａを装着軸４２に形成することにより、固定具４３ａの解除によって反転部材６の抜取りが可能となり、上記同様に構成することができる。
【符号の説明】
【００２７】
１      歩行型管理機
２      耕耘部
３      操縦ハンドル
４      装着部
６      反転部材
７      抵抗棒
８      尾輪
８ａ    畝立板
１１    パイプ状支持部材
１１ａ  嵌合支持部
１２    調節部
１２ａ  固定具
１２ｂ  位置調節孔
１３    装着軸
１３ａ  装着孔
１４    装着筒
１４ａ  開口（挿入規制部）
１４ｂ  固定具
１４ｃ  案内溝（挿入規制部）
１５    ストッパ
Ｌ      接地距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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