(57)【要約】【課題】基準電圧発生回路を追加することなく、経時的に生ずる誤差を補正可能な電圧測定装置を提供する。【解決手段】システムメインリレーＳＭＲ等を制御して高圧バッテリ１側から低圧検出回路３１、高圧検出回路３２に印加される印加電圧を変更した際の各検出回路３１、３２の検出値に基づいて、各検出回路３１、３２の誤差を補正する。具体的には、高圧バッテリ１側から各検出回路３１、３２に印加される印加電圧がゼロとなるように、システムメインリレーＳＭＲおよび各昇圧スイッチ２１２、２１３を制御した際の各検出回路３１、３２の検出値に基づいて、オフセット誤差を補正する。また、各検出回路３１、３２に印加される印加電圧が高圧バッテリ１の電池電圧となるように、システムメインリレーＳＭＲ、各昇圧スイッチ２１２、２１３を制御した際の各検出回路３１、３２の検出値に基づいて、各検出回路３１、３２のゲイン誤差を補正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源（１）の直流電力を交流電力に変換可能なインバータ装置（２）に適用され、前記インバータ装置に入力される入力電圧を測定する電圧測定装置であって、
前記入力電圧を検出する入力電圧検出回路（３１、３２）と、
前記直流電源側から前記入力電圧検出回路に印加される印加電圧を可変させる電圧可変手段（ＳＭＲ、２１２、２１３、２２１ａ〜２２１ｆ）と、
前記電圧可変手段の作動を制御する電圧制御手段（４２）と、
前記印加電圧が所定電圧となるように前記電圧制御手段が前記電圧可変手段を制御した際に、前記入力電圧検出回路の検出値に基づいて前記入力電圧検出回路の誤差を補正する誤差補正手段（４３）と、
を備えることを特徴とする電圧測定装置。
【請求項２】
前記インバータ装置は、前記直流電源の両端に接続される一対の接続ライン（Ｌｈ、Ｌｌ）を有しており、
前記一対の接続ラインには、前記一対の接続ライン間の電位差を基準電圧として検出する基準電圧検出回路（１１、３２）が接続されており、
前記基準電圧検出回路は、前記入力電圧検出回路よりも電圧の検出精度が高い電圧検出回路で構成されており、
前記誤差補正手段は、前記印加電圧および前記基準電圧検出回路に印加される電圧が前記直流電源の電源電圧となるように前記電圧制御手段が前記電圧可変手段を制御した際の前記入力電圧検出回路の検出値および前記基準電圧検出回路の検出値に基づいて、前記入力電圧検出回路のゲイン誤差を補正することを特徴とする請求項１に記載の電圧測定装置。
【請求項３】
前記インバータ装置は、前記直流電源の電源電圧を昇圧する昇圧回路（２１）、および前記昇圧回路にて昇圧された電圧を交流電圧に変換するインバータ回路（２２）を含んで構成されており、
前記入力電圧検出回路および前記基準電圧検出回路は、一方の電圧検出回路が前記昇圧回路の低圧側の電圧を検出する低圧検出回路（３１）で構成され、他方の電圧検出回路が前記昇圧回路の高圧側の電圧を検出する高圧検出回路（３２）で構成されており、
前記誤差補正手段は、前記昇圧回路の高圧側の電圧および前記昇圧回路の低圧側の電圧が前記直流電源の電源電圧となるように前記電圧制御手段が前記電圧可変手段を制御した際の前記入力電圧検出回路の検出値および前記基準電圧検出回路の検出値に基づいて、前記ゲイン誤差を補正することを特徴とする請求項２に記載の電圧測定装置。
【請求項４】
前記入力電圧検出回路は、前記低圧検出回路（３１）で構成され、
前記基準電圧検出回路は、前記高圧検出回路（３２）で構成されていることを特徴とする請求項３に記載の電圧測定装置。
【請求項５】
前記インバータ装置は、前記直流電源の電源電圧を昇圧する昇圧回路（２１）、および前記昇圧回路にて昇圧された電圧を交流電圧に変換するインバータ回路（２２）を含んで構成されており、
前記入力電圧検出回路は、前記昇圧回路の低圧側の電圧を検出する低圧検出回路（３１）、および前記昇圧回路の高圧側の電圧を検出する高圧検出回路（３２）のうち、少なくとも一方の電圧検出回路で構成されており、
前記基準電圧検出回路は、前記直流電源の電源電圧を検出する電源電圧検出回路（１１）で構成されており、
前記誤差補正手段は、前記印加電圧が前記基準電圧検出回路に印加される前記直流電源の電源電圧となるように前記電圧制御手段が前記電圧可変手段を制御した際の前記入力電圧検出回路の検出値および前記基準電圧検出回路の検出値に基づいて、前記ゲイン誤差を補正することを特徴とする請求項２に記載の電圧測定装置。
【請求項６】
前記誤差補正手段は、前記基準電圧検出回路の検出値が予め定めた判定閾値以下となる場合に、前記ゲイン誤差の補正を中止することを特徴とする請求項５に記載の電圧測定装置。
【請求項７】
前記一対の接続ラインのうち、高電位側の接続ラインを高電位側ライン（Ｌｈ）とし、低電位側の接続ラインを低電位側ライン（Ｌｌ）としたとき、
前記昇圧回路は、前記高電位側ラインに設けられた第１昇圧スイッチ（２１２）、および前記一対の接続ライン間に設けられた第２昇圧スイッチ（２１３）の直列接続体を含んで構成されており、
前記インバータ回路は、前記高電位側ラインに接続される第１変換スイッチ（２２１ａ〜２２１ｃ）、および前記低電位側ラインに接続される第２変換スイッチ（２２１ｄ〜２２１ｆ）の直列接続体を含んで構成されており、
前記電圧可変手段は、前記第１、第２昇圧スイッチの直列接続体、および前記第１、第２変換スイッチの直列接続体のいずれかを含んで構成されていることを特徴とする請求項３ないし６のいずれか１つに記載の電圧測定装置。
【請求項８】
前記誤差補正手段は、前記印加電圧および前記基準電圧検出回路に印加される電圧が前記直流電源の電源電圧となるように前記電圧制御手段が前記電圧可変手段を制御した際の前記入力電圧検出回路の検出値および前記基準電圧検出回路の検出値が、予め定めた許容範囲を超えて乖離した場合、前記ゲイン誤差の補正の中止、および異常の報知のうち、少なくとも一方を行う異常処理を実行することを特徴とする請求項２ないし７のいずれか１つに記載の電圧測定装置。
【請求項９】
前記電圧可変手段は、前記直流電源と前記インバータ装置との間の電気的な接続を導通状態および遮断状態に切替可能な切替手段（ＳＭＲ）を含んで構成され、
前記誤差補正手段は、前記印加電圧がゼロとなるように前記電圧制御手段が少なくとも前記切替手段を前記遮断状態に制御した際の前記入力電圧検出回路の検出値に基づいて、前記入力電圧検出回路のオフセット誤差を補正することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つに記載の電圧測定装置。
【請求項１０】
前記誤差補正手段は、前記電圧制御手段が前記切替手段を前記遮断状態に制御した際の前記入力電圧検出回路の検出値が予め定めた許容閾値を上回った場合、前記オフセット誤差の補正を中止することを特徴とする請求項９に記載の電圧測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インバータ装置に入力される入力電圧を測定する電圧測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電圧測定装置に、複数の値の基準電圧を発生させる基準電圧発生回路を追加して、電圧検出部のオフセット電圧や利得誤差（ゲイン誤差）による測定誤差を補正するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
具体的には、特許文献１では、基準電圧発生回路にて発生させた電圧、および当該電圧を電圧検出部の入力端子に印加した際の検出値に基づいて、電圧検出部における誤差を補正するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５１−０８４２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、直流電源の直流電力を交流電力に変換するインバータ装置に適用される電圧測定装置は、インバータ装置の保護や制御等に必要となる電圧を測定することから、より高い測定精度が要求される。
【０００６】
そこで、上述の特許文献１に記載の如く、電圧測定装置に基準電圧発生回路を追加することで、電圧測定装置の測定精度の向上を図ることが考えられるが、この場合、部品点数の増加等により電圧測定装置のコストが著しく増加してしまうといった問題がある。
【０００７】
これに対して、電圧測定装置に基準電圧発生回路を追加せず、例えば、製品出荷前の検査工程にて、基準電圧発生回路を利用して電圧測定装置の測定精度が最適となるように補正することも考えられるが、この場合、経時的な要因により生ずる誤差に対応できない。
【０００８】
本発明は上記点に鑑みて、基準電圧発生回路を追加することなく、経時的に生ずる誤差を補正可能な電圧測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、直流電源（１）の直流電力を交流電力に変換可能なインバータ装置（２）に適用され、インバータ装置に入力される入力電圧を測定する電圧測定装置を対象としている。
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、インバータ装置に入力される入力電圧を検出する入力電圧検出回路（３１、３２）と、直流電源側から入力電圧検出回路に印加される印加電圧を可変させる電圧可変手段（ＳＭＲ、２１２、２１３、２２１ａ〜２２１ｆ）と、電圧可変手段の作動を制御する電圧制御手段（４２）と、入力電圧検出回路に印加される印加電圧が所定電圧となるように電圧制御手段が電圧可変手段を制御した際に、入力電圧検出回路の検出値に基づいて入力電圧検出回路の誤差を補正する誤差補正手段（４３）と、を備えることを特徴としている。
【００１１】
このように、直流電源側から入力電圧検出回路に印加する印加電圧を可変させる構成とすれば、直流電源を基準電圧の発生源として利用して入力電圧検出回路の誤差を補正することができる。さらに、入力電圧検出回路の検出値の誤差を補正する手段を電圧測定装置が備えているので、製品出荷後にも、入力電圧検出回路の検出値の誤差を補正することが可能となる。
【００１２】
従って、本発明の電圧測定装置によれば、基準電圧発生回路を追加することなく、経時的な要因により生ずる誤差についても適切に補正することが可能となる。
【００１３】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係る車両駆動システムの概略構成図である。
【図２】第１実施形態に係る低圧検出回路および高圧検出回路の概略構成図である。
【図３】オフセット誤差およびゲイン誤差を説明するための入出力特性図である。
【図４】オフセット誤差およびゲイン誤差を説明するための入出力特性図である。
【図５】第１実施形態に係る駆動制御装置が実行する誤差補正処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態に係る誤差補正処理におけるオフセット補正値の算出処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】第１実施形態に係る誤差補正処理におけるゲイン補正値の算出処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係る駆動制御装置が実行する誤差補正処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態に係る誤差補正処理におけるオフセット補正値の算出処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態に係る誤差補正処理におけるゲイン補正値の算出処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】第３実施形態に係る車両駆動システムの概略構成図である。
【図１２】第３実施形態に係る駆動制御装置が実行する誤差補正処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】第３実施形態に係る誤差補正処理におけるオフセット補正値の算出処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】第３実施形態に係る誤差補正処理におけるゲイン補正値の算出処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００１６】
（第１実施形態）
本実施形態では、電気自動車やハイブリッド自動車等に搭載される車両駆動システムのインバータ装置２に本発明の電圧測定装置３を適用した例について説明する。
【００１７】
図１に示すように、車両駆動システムは、主たる構成要素として、高圧バッテリ１、モータジェネレータＭＧ、インバータ装置２、電圧測定装置３、駆動制御装置（ＭＧＥＣＵ）４を備えている。
【００１８】
高圧バッテリ１は、リチウムイオン電池等の二次電池からなる電池セル１０を複数直列に接続した組電池で構成されており、その端子間電圧が１００Ｖ以上の高電圧となる直流電源である。
【００１９】
高圧バッテリ１の両端子には、電池電圧検出回路１１が接続されている。この電池電圧検出回路１１は、高圧バッテリ１の電池電圧を電源電圧として検出し、電池ＥＣＵ１２に出力する電源電圧検出回路である。
【００２０】
本実施形態の電池電圧検出回路１１は、後述する低圧検出回路３１、および高圧検出回路３２よりも検出精度の高い電圧検出回路で構成されている。なお、本実施形態の電池電圧検出回路１１は、後述するインバータ装置２の一対の接続ラインＬｈ、Ｌｌ間の電位差を検出する基準電圧検出回路を構成している。
【００２１】
電池ＥＣＵ１２は、ＣＰＵ、記憶手段を構成するメモリ等からなるマイクロコンピュータであって、メモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を実行する電池制御手段である。この電池ＥＣＵ１２では、高圧バッテリ１の状態（電圧、温度、電流等）を監視して、高圧バッテリ１の状態を制御する上位ＥＣＵ１００に出力するように構成されている。
【００２２】
モータジェネレータＭＧは、３相交流電圧が供給されることでモータとして動作し、外部から駆動力が供給されることで３相交流電圧を発生するジェネレータとして動作する交流電動機である。
【００２３】
インバータ装置２は、高圧バッテリ１の直流電力を交流電力に変換可能な電力変換装置である。インバータ装置２により変換された交流電力が、車両の駆動源であるモータジェネレータＭＧに供給されることで車両が駆動可能となる。
【００２４】
本実施形態のインバータ装置２は、高圧バッテリ１の両端に接続される一対の接続ラインＬｈ、Ｌｌ、昇圧回路２１、インバータ回路２２、低圧側コンデンサＣ１、および高圧側コンデンサＣ２を備えている。
【００２５】
一対の接続ラインＬｈ、Ｌｌは、高圧バッテリ１の正極端子に接続される高電位側ラインＬｈと、高圧バッテリ１の負極端子に接続される低電位側ラインＬｌとで構成されている。
【００２６】
一対の接続ラインＬｈ、Ｌｌには、高圧バッテリ１とインバータ装置２との間の電気的な接続を導通状態および遮断状態に切替可能なシステムメインリレー（切替手段）ＳＭＲが設けられている。このシステムメインリレーＳＭＲは、後述する駆動制御装置４からの制御信号に応じて制御される。
【００２７】
昇圧回路２１は、高圧バッテリ１の電池電圧（直流電圧）を昇圧してインバータ回路２２に供給する回路である。なお、昇圧回路２１は、インバータ回路２２が出力する直流電圧を降圧して高圧バッテリ１を充電する回路としても機能する。
【００２８】
昇圧回路２１は、コイル２１１、一対の昇圧スイッチ２１２、２１３、各昇圧スイッチ２１２、２１３に対応して設けられたフリーホイールダイオード２１４、２１５で構成されている。
【００２９】
コイル２１１は、電流が流れることでエネルギを蓄積または放出すると共に、電圧を誘起する素子である。コイル２１１は、高電位側ラインＬｈに設けられており、一端が後述の低圧側コンデンサＣ１の正極側に接続され、他端が一対の昇圧スイッチ２１２、２１３の接続点に接続されている。
【００３０】
一対の昇圧スイッチ２１２、２１３は、オン、オフすることでコイル２１１にエネルギを蓄積または放出させるためのスイッチング素子であり、本実施形態では、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）により構成される。
【００３１】
一対の昇圧スイッチ２１２、２１３は、直列接続体として構成されており、高電位側ラインＬｈに設けられた第１昇圧スイッチ２１２のエミッタが、一対の接続ラインＬｈ、Ｌｌ間に設けられた第２昇圧スイッチ２１３のコレクタに接続されている。そして、各昇圧スイッチ２１２、２１３の接続点には、コイル２１１の他端側が接続されている。なお、各昇圧スイッチ２１２、２１３は、後述する駆動制御装置４からの制御信号に応じて制御される。
【００３２】
昇圧回路２１の各フリーホイールダイオード２１４、２１５は、各昇圧スイッチ２１２、２１３の一方がオフし、コイル２１１に蓄積されたエネルギが放出されるときに発生する電流を流すための素子である。なお、各フリーホイールダイオード２１４、２１５は、アノードが各昇圧スイッチ２１２、２１３のエミッタに接続され、カソードが各昇圧スイッチ２１２、２１３のコレクタに接続されている。
【００３３】
インバータ回路２２は、昇圧回路２１にて昇圧された直流電圧を３相交流電圧に変換して、モータジェネレータＭＧに供給する回路である。なお、インバータ回路２２は、モータジェネレータＭＧに発生する３相交流電圧を直流電圧に変換して昇圧回路２１に供給する回路としても機能する。
【００３４】
インバータ回路２２は、第１、第２変換スイッチ２２１ａ〜２２１ｆが直列接続された３組の直列接続体、および各変換スイッチ２２１ａ〜２２１ｆに対応して設けられたフリーホイールダイオード２２２ａ〜２２２ｆで構成されている。
【００３５】
各変換スイッチ２２１ａ〜２２１ｆは、オン、オフすることで直流電圧を３相交流電圧に変換するためのスイッチング素子であり、本実施形態では、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）により構成される。
【００３６】
各第１変換スイッチ２２１ａ〜２２１ｃのエミッタが、対応する各第２変換スイッチ２２１ｄ〜２２１ｆのコレクタに接続されている。また、各第１変換スイッチ２２１ａ〜２２１ｃのコレクタが高電位側ラインＬｈに接続され、各第２変換スイッチ２２１ｄ〜２２１ｆのエミッタが低電位側ラインＬｈに接続されている。なお、各第１変換スイッチ２２１ａ〜２２１ｃおよび各第２変換スイッチ２２１ｄ〜２２１ｆの接続点が、モータジェネレータＭＧにそれぞれ接続されている。
【００３７】
インバータ回路２２の各フリーホイールダイオード２２２ａ〜２２２ｆは、対応する変換スイッチ２２１ａ〜２２１ｆがオフされた際に、モータジェネレータＭＧに連続的に電流を流すための素子である。なお、各フリーホイールダイオード２２２ａ〜２２２ｆは、アノードが各変換スイッチ２２１ａ〜２２１ｆのエミッタに接続され、カソードが各変換スイッチ２２１ａ〜２２１ｆのコレクタに接続されている。
【００３８】
低圧側コンデンサＣ１は、昇圧回路２１にて昇圧される前の直流電圧を平滑化するための平滑コンデンサである。低圧側コンデンサＣ１は、昇圧回路２１の昇圧動作時に、高圧バッテリ１が出力する直流電圧を平滑化し、昇圧回路２１の降圧動作時に、高圧バッテリ１を充電する直流電圧を平滑化する。本実施形態の低圧側コンデンサＣ１は、一対の接続ラインＬｈ、Ｌｌを介して高圧バッテリ１の両端子に接続されている。
【００３９】
高圧側コンデンサＣ２は、高圧側の直流電圧を平滑化するための平滑コンデンサである。高圧側コンデンサＣ２は、昇圧回路２１の昇圧動作時に、インバータ回路２２に供給される直流電圧を平滑化し、昇圧回路２１の降圧動作時に、インバータ回路２２から出力される直流電圧を平滑化する。本実施形態の高圧側コンデンサＣ２は、一対の接続ラインＬｈ、Ｌｌを介して、インバータ回路２２に接続されている。
【００４０】
電圧測定装置３は、インバータ装置２に入力される入力電圧を測定する装置である。本実施形態の電圧測定装置３は、インバータ装置２に入力される入力電圧を検出する入力電圧検出回路として、低圧検出回路３１、および高圧検出回路３２を備えている。
【００４１】
低圧検出回路３１は、昇圧回路２１における低圧側（高圧バッテリ１側）の電圧をインバータ装置２に入力される入力電圧として検出し、後述する駆動制御装置４に対して出力する回路である。本実施形態の低圧検出回路３１は、一対の接続ラインＬｈ、Ｌｌにおける低圧側コンデンサＣ１の両端子と同電位となる箇所に接続され、低圧側コンデンサＣ１の端子間電圧を検出する回路である。
【００４２】
また、高圧検出回路３２は、昇圧回路２１における高圧側（インバータ回路２２側）の電圧をインバータ装置２に入力される入力電圧として検出し、後述する駆動制御装置４に対して出力する回路である。本実施形態の高圧検出回路３２は、一対の接続ラインＬｈ、Ｌｌにおける高圧側コンデンサＣ２の両端子と同電位となる箇所に接続され、高圧側コンデンサＣ２の端子間電圧を検出する回路である。
【００４３】
ここで、本実施形態の低圧検出回路３１、および高圧検出回路３２の具体例について図２を用いて説明する。図２に示すように、低圧検出回路３１は、オペアンプ３１１、分圧抵抗３１２ａ〜３１２ｄ、帰還抵抗３１２ｅ、およびＡＤ変換器３１３で構成されている。
【００４４】
オペアンプ３１は、分圧抵抗３１２ａ、３１２ｂを介して、昇圧回路２１に接続された一対の入力端子間の電位差をＡＤ変換器３１３へ出力する素子である。
【００４５】
分圧抵抗３１２ａ、３１２ｃは、低圧側コンデンサＣ１の正極端子の電圧を分圧するための素子であり、直列に接続されている。なお、分圧抵抗３１２ａ、３１２ｃの接続点がオペアンプ３１の反転入力端子に接続されている。
【００４６】
また、分圧抵抗３１２ｂ、３１２ｄは、低圧側コンデンサＣ１の負極端子の電圧を分圧するための素子であり、直列に接続されている。なお、抵抗３１２ｂ、３１２ｄの接続点がオペアンプ３１の非反転入力端子に接続されている。
【００４７】
帰還抵抗３１２ｅは、オペアンプ３１１の増幅ゲインを決定するための素子である。帰還抵抗３１２ｅは、一端がオペアンプ３１１の出力端子に接続され、他端がオペアンプ３１１の反転入力端子に接続されている。
【００４８】
ＡＤ変換器３１３は、オペアンプ３１１から出力された出力電圧（アナログ信号）をデジタル信号に変換する回路である。このＡＤ変換器３１３は、後述する駆動制御装置４に内蔵されている。
【００４９】
高圧検出回路３２は、オペアンプ３２１、分圧抵抗３２２ａ〜３２２ｄ、帰還抵抗３２２ｅ、およびＡＤ変換器３２３で構成されている。なお、高圧検出回路３２は、低圧検出回路３１と略同一の回路で構成されていることから、その説明については省略する。
【００５０】
ここで、図２に示す回路は、低圧検出回路３１、および高圧検出回路３２の一例であり、低圧検出回路３１、および高圧検出回路３２は、図２に示す回路以外の構成により実現されていてもよい。
【００５１】
図１に戻り、車両駆動制御システムの電子制御部である駆動制御装置４について説明する。駆動制御装置４は、ＣＰＵ、記憶手段を構成するメモリ４１等からなるマイクロコンピュータであって、メモリ４１に記憶されたプログラムに従って各種処理を実行する制御手段である。
【００５２】
駆動制御装置４には、前述したように各検出回路３１、３２のＡＤ変換器３１３、３２３が内蔵されており、昇圧回路２１における低圧側（高圧バッテリ１側）の電圧、および高圧側（インバータ装置２側）の電圧の双方を取得可能となっている。
【００５３】
また、駆動制御装置４は、上位ＥＣＵ１００を介して、電池ＥＣＵ１２に対して双方通信可能に接続されており、電池ＥＣＵ１２が保持する電池電圧検出回路１１の検出結果を取得可能となっている。
【００５４】
駆動制御装置４の出力側には、昇圧回路２１の各昇圧スイッチ２１２、２１３、インバータ回路２２の各変換スイッチ２２１ａ〜２２１ｆ等が接続されており、各スイッチ２１２、２１３、２２１ａ〜２２１ｆのオン、オフを制御可能となっている。
【００５５】
本実施形態の駆動制御装置４は、低圧検出回路３１および高圧検出回路３２の検出結果に基づいて、昇圧回路２１の各昇圧スイッチ２１２、２１３、インバータ回路２２の各変換スイッチ２２１ａ〜２２１ｆのオン、オフを制御する。
【００５６】
ここで、低圧検出回路３１、および高圧検出回路３２は、例えば、素子の特性ばらつきや経時劣化等によりオフセット誤差やゲイン誤差（利得誤差）が生ずることで、検出精度が悪化することがある。
【００５７】
なお、オフセット誤差は、図３の一転鎖線で示すように、理想的な入出力特性（図３の実線）に対して基準点（ゼロ）がシフトすることにより生ずる誤差である。また、ゲイン誤差は、図３の二点鎖線で示すように、理想的な入出力特性（図３の実線）の傾きがずれることにより生ずる誤差である。
【００５８】
このような誤差が生ずると、各検出回路３１、３２における実際の入出力特性が、図４で示すように、理想的な入出力特性（図４の破線）に対して乖離してしまう。例えば、入力電圧がＶ１となる際には、実際の出力が理想的な出力Ｙ１に対してΔＹ１分乖離する。また、例えば、入力電圧がＶ２（＞Ｖ１）となる際には、実際の出力が理想的な出力Ｙ２に対してΔＹ２（＞ΔＹ１）分乖離する。
【００５９】
そこで、本実施形態の駆動制御装置４は、電池電圧検出回路１１の検出値を基準として、低圧検出回路３１および高圧検出回路３２のオフセット誤差およびゲイン誤差といった検出誤差を補正する誤差補正処理を実行する。
【００６０】
この誤差補正処理では、システムメインリレーＳＭＲ、各昇圧スイッチ２１２、２１３を制御して高圧バッテリ１側から各検出回路３１、３２に印加される印加電圧を変更した際の各検出回路３１、３２の検出値に基づいて各検出回路３１、３２の誤差を補正する。
【００６１】
具体的には、高圧バッテリ１側から各検出回路３１、３２に印加される印加電圧がゼロとなるように、システムメインリレーＳＭＲおよび各昇圧スイッチ２１２、２１３を制御した際の各検出回路３１、３２の検出値に基づいて、オフセット誤差を補正する。なお、本実施形態では、システムメインリレーＳＭＲをオフした状態で、各接続ラインＬｈ、Ｌｌが短絡（導通）するように各昇圧スイッチ２１２、２１３をオンすることで、各検出回路３１、３２に印加される印加電圧をゼロとなるように変更している。
【００６２】
また、各検出回路３１、３２に印加される印加電圧が高圧バッテリ１の電池電圧となるように、システムメインリレーＳＭＲ、各昇圧スイッチ２１２、２１３を制御した際の各検出回路３１、３２の検出値に基づいて、各検出回路３１、３２のゲイン誤差を補正する。なお、本実施形態では、システムメインリレーＳＭＲをオンした状態で、昇圧回路２１の第１昇圧スイッチ２１２だけをオンすることで、各検出回路３１、３２に印加される印加電圧を高圧バッテリ１の電池電圧となるように変更している。
【００６３】
ここで、本実施形態では、システムメインリレーＳＭＲ、および各昇圧スイッチ２１２、２１３が、特許請求の範囲に記載の電圧可変手段を構成している。また、本実施形態では、駆動制御装置４におけるシステムメインリレーＳＭＲ、および各昇圧スイッチ２１２、２１３のオン、オフを制御する構成が、特許請求の範囲に記載の電圧制御手段４２を構成している。さらに、本実施形態では、駆動制御装置４における誤差補正処理を実行する構成が、特許請求の範囲に記載の誤差補正手段４３を構成している。
【００６４】
次に、本実施形態の車両駆動システムの作動について説明する。まず、駆動制御装置４による各昇圧スイッチ２１２、２１３、各変換スイッチ２２１ａ〜２２１ｆの通常時の制御について説明する。
【００６５】
駆動制御装置４は、モータジェネレータＭＧがモータとして動作する際、各検出回路３１、３２の検出結果に基づいて、第２昇圧スイッチ２１３をオンし、高圧バッテリ１からコイル２１１にエネルギを蓄積させる。その後、第２昇圧スイッチ２１３をオフし、コイル２１１に蓄積されたエネルギを放出させる。このとき、コイル２１１のエネルギの放出に伴う電流が、フリーホイールダイオード２１４を介して高圧側コンデンサＣ２に流れ、高圧側コンデンサＣ２が充電される。以降、同様の動作繰り返されることで、高圧側コンデンサＣ２の電圧が所定電圧に保持される。
【００６６】
さらに、駆動制御装置４は、各検出回路３１、３２の検出結果に基づいて各変換スイッチ２２１ａ〜２２１ｆをオン、オフし、高圧側コンデンサＣ２に充電された直流電圧を３相交流電圧に変換し、モータジェネレータＭＧに供給する。モータジェネレータＭＧは、インバータ回路２２から３相交流電圧が供給されると、モータとして動作しトルクを生ずる。
【００６７】
一方、モータジェネレータＭＧがジェネレータとして動作する際、インバータ回路２２は、フリーホイールダイオード２２２ａ〜２２２ｆによって構成される整流回路で、モータジェネレータＭＧが発生させる３相交流電圧を直流電圧に変換する。そして、インバータ回路２２にて変換された直流電圧によって、高圧側コンデンサＣ２が充電される。
【００６８】
駆動制御装置４は、各検出回路３１、３２の検出結果に基づいて、第１昇圧スイッチ２１２をオンし、高圧側コンデンサＣ２からコイル２１１にエネルギを蓄積させる。その後、第２昇圧スイッチ２１２をオフし、コイル２１１に蓄積されたエネルギを放出させる。このとき、コイル２１１のエネルギの放出に伴う電流が、フリーホイールダイオード２１５を介して高圧バッテリ１に流れ、高圧バッテリ１が充電される。以降、同様の動作繰り返されることで、高圧バッテリ１の電圧が所定電圧に保持される。
【００６９】
続いて、駆動制御装置４の誤差補正処理について図５のフローチャートを用いて説明する。本実施形態の誤差補正処理では、電池電圧検出回路１１の検出値ＶＢを基準として、低圧検出回路３１の検出値ＶＬおよび高圧検出回路３２の検出値ＶＨに含まれる誤差を補正する例について説明する。なお、誤差補正処理は、例えば、システム起動時のように、システムメインリレーＳＭＲ、各スイッチ２１２、２１３、２２１ａ〜２２１ｆがオフされると共に、図示しないＤＣ−ＤＣコンバータやエアコン等が停止された状態となっているときに実行される。
【００７０】
図５に示すように、まず、誤差補正処理の実行時の状態を把握するために、電池電圧検出回路１１、低圧検出回路３１、および高圧検出回路３２といった各電圧検出回路の検出値を読み込む（Ｓ１１０）。
【００７１】
ここで、平滑コンデンサを構成する各コンデンサＣ１、Ｃ２等に電荷が残留していると、当該電荷により、低圧検出回路３１および高圧検出回路３２の検出値ＶＬ、ＶＨがそれぞれ変動することで、オフセット誤差を適切に補正できなくなってしまう。
【００７２】
そこで、低圧検出回路３１の検出値ＶＬおよび高圧検出回路３２の検出値ＶＨそれぞれが、許容閾値より小さいか否かを判定する（Ｓ１２０）。このステップＳ１２０の処理は、各コンデンサＣ１、Ｃ２の電荷が充分に放電されているか否かを確認する処理である。なお、許容閾値は、各コンデンサＣ１、Ｃ２の電荷が充分に放電された状態における低圧検出回路３１および高圧検出回路３２の検出値ＶＬ、ＶＨに基づいて設定されている。
【００７３】
ステップＳ１２０の判定処理の結果、低圧検出回路３１および高圧検出回路３２の各検出値ＶＬ、ＶＨが許容閾値より小さいと判定された場合には、オフセット誤差を補正する際に用いるオフセット補正値の算出処理を行う（Ｓ１３０）。なお、ステップＳ１２０の判定処理の結果、低圧検出回路３１および高圧検出回路３２の各検出値ＶＬ、ＶＨが許容閾値以上と判定された場合には、オフセット補正値の算出処理をスキップして、後述のステップＳ１４０の処理に移行する。
【００７４】
ステップＳ１３０の処理は、システムメインリレーＳＭＲがオフされた状態で、各接続ラインＬｈ、Ｌｌを短絡させると、各検出回路３１、３２への印加電圧がゼロとなることを利用して、各検出回路３１、３２のオフセット補正値を算出する。このオフセット補正値の算出処理の詳細については、図６のフローチャートを用いて説明する。
【００７５】
図６に示すように、まず、各検出回路３１、３２への印加電圧がゼロとなるように、システムメインリレーＳＭＲをオフした状態で、昇圧回路２１の各昇圧スイッチ２１２、２１３をオンする（Ｓ１３１）。
【００７６】
ここで、昇圧回路２１の各昇圧スイッチ２１２、２１３それぞれがオンされると、各コンデンサＣ１、Ｃ２の両端の高圧側ラインＬｈと低圧側ラインＬｌとが導通した状態（導通状態）となる。これにより、各コンデンサＣ１、Ｃ２の両端の高圧側ラインＬｈと低圧側ラインＬｌとが同電位となることで、各検出回路３１、３２への印加電圧がゼロとなる。
【００７７】
続いて、低圧検出回路３１、および高圧検出回路３２の各検出値を読み込む（Ｓ１３２）。そして、ステップＳ１３２で読み込んだ各検出回路３１、３２の検出値をオフセット補正値としてメモリ４１に記憶する（Ｓ１３３）。
【００７８】
続いて、ステップＳ１３１にてオンした昇圧回路２１の各昇圧スイッチ２１２、２１３をオフし（Ｓ１３４）、図６に示すオフセット補正値の算出処理を抜ける。そして、図５のステップＳ１４０の処理に移行する。
【００７９】
本実施形態の誤差補正処理では、低圧検出回路３１および高圧検出回路３２の検出誤差を補正する際の基準を電池電圧検出回路１１の検出値ＶＢとしている。このため、電池電圧検出回路１１の検出値ＶＢが、各検出回路３１、３２の最大可能検出値（フルスケール）に対して小さ過ぎると、ゲイン誤差の補正により電圧の測定精度が悪化してしまう虞がある。
【００８０】
そこで、本実施形態では、電池電圧検出回路１１の検出値ＶＢが予め定めた判定閾値よりも大きいか否かを判定し（Ｓ１４０）、電池電圧検出回路１１の検出値ＶＢが判定閾値以下と判定された場合、ゲイン誤差の補正を中止する。なお、判定閾値は、各検出回路３１、３２の最大可能検出値を考慮して設定され、例えば、高圧バッテリ１の正常時（過放電や過充電となっていない範囲）に取り得る電圧範囲に設定されている。
【００８１】
ステップＳ１４０の判定処理の結果、電池電圧検出回路１１の検出値ＶＢが判定閾値よりも大きいと判定された場合、ゲイン誤差を補正する際に用いるゲイン補正値の算出処理を行う（Ｓ１５０）。
【００８２】
このステップＳ１５０の処理は、システムメインリレーＳＭＲがオンされた後、昇圧回路２１の昇圧動作前に各検出回路３１、３２に印加される印加電圧が、それぞれ高圧バッテリ１の電池電圧となることを利用して、各検出回路３１、３２のゲイン補正値を算出する。このゲイン補正値の算出処理の詳細については、図７のフローチャートを用いて説明する。
【００８３】
図７に示すように、まず、システムメインリレーＳＭＲをオンして（Ｓ１５１）、高圧バッテリ１とインバータ装置２との間の接続を遮断状態（オフ）から導通状態（オン）に切り替える。続いて、昇圧回路２１の第１昇圧スイッチ２１２をオンする（Ｓ１５２）。
【００８４】
ここで、システムメインリレーＳＭＲをオンした状態で、昇圧回路２１の第１昇圧スイッチ２１２をオンすると、各コンデンサＣ１、Ｃ２の両端に高圧バッテリ１の電池電圧が印加される。そして、各コンデンサＣ１、Ｃ２が充電されると、各コンデンサＣ１、Ｃ２の端子間電圧が高圧バッテリ１の電池電圧となることで、各検出回路３１、３２への印加電圧が電池電圧となる。
【００８５】
続いて、各コンデンサＣ１、Ｃ２の充電が完了するまで待機し（Ｓ１５３）、各コンデンサＣ１、Ｃ２の充電が完了した後、各検出回路１１、３１、３２の検出値を読み込む（Ｓ１５４）。
【００８６】
ここで、故障等により電池電圧検出回路１１に正常に電圧を検出できない異常が生ずると、電池電圧検出回路１１および低圧検出回路３１の検出値の差、および電池電圧検出回路１１および高圧検出回路３２の検出値の差が大きく乖離してしまう。この場合、ゲイン誤差の補正を行うと、誤差補正処理の実行により測定精度が悪化してしまう。
【００８７】
そこで、本実施形態では、電池電圧検出回路１１および低圧検出回路３１における検出値の差の絶対値、並びに、電池電圧検出回路１１および高圧検出回路３２における検出値の差の絶対値が、予め定めた許容範囲内であるか否かを判定する（Ｓ１５５）。なお、許容範囲は、電池電圧検出回路１１と各検出回路３１、３２における検出値の差（絶対値）が、通常想定される誤差によるずれ幅の範囲に設定されている。
【００８８】
ステップＳ１５５の判定処理の結果、電池電圧検出回路１１および各検出回路３１、３２における検出値の差の絶対値が許容範囲内であると判定された場合、各検出回路１１、３１、３２の検出値をゲイン補正値として記憶する（Ｓ１５６）。
【００８９】
一方、ステップＳ１５５の判定処理の結果、電池電圧検出回路１１および各検出回路３１、３２における検出値の差の絶対値が許容範囲外であると判定された場合、ゲイン誤差の補正を中止すると共に、異常を報知する異常処理を実行する（Ｓ１５７）。
【００９０】
ここで、異常処理では、ゲイン誤差の補正の中止および異常の報知のうち、いずれか一方だけを行うようにしてもよい。なお、異常の報知は、乗員に対して異常を警告するためのＬＥＤの点灯や、上位ＥＣＵ１００に対する異常の報知等が挙げられる。
【００９１】
ステップＳ１５６、Ｓ１５７の処理後、図７に示すオフセット補正値の算出処理を抜けて、図５のステップＳ１６０の処理に移行する。このステップＳ１６０の処理では、ステップＳ１３０、Ｓ１５０の処理にて算出した各検出回路３１、３２のオフセット補正値、およびゲイン補正値を用いて、各検出回路３１、３２の検出値ＶＬ、ＶＨを補正する。
【００９２】
具体的には、Ｓ１３０、Ｓ１５０の処理にて算出したオフセット補正値、およびゲイン補正値から各検出回路３１、３２の入出力特性を規定する関数を設定し、当該関数を参照して各検出値ＶＬ、ＶＨを補正すればよい。
【００９３】
なお、ステップＳ１３０のオフセット補正値の算出処理がスキップされた場合、オフセット補正値が算出されない。この場合、ステップＳ１６０の処理では、ゲイン補正値だけを用いて各検出回路３１、３２の検出値ＶＬ、ＶＨの誤差を補正したり、誤差の補正自体を中止したりすればよい。
【００９４】
また、ステップＳ１５０のゲイン補正値の算出処理がスキップされた場合や、ステップＳ１５７の異常処理が実行された場合、ゲイン補正値が算出されない。この場合、ステップＳ１６０の処理では、オフセット補正値だけを用いて各検出回路３１、３２の検出値ＶＬ、ＶＨの誤差を補正したり、誤差の補正自体を中止したりすればよい。
【００９５】
以上説明した本実施形態では、システムメインリレーＳＭＲ、各昇圧スイッチ２１２、２１３を制御して高圧バッテリ１側から各検出回路３１、３２に印加される印加電圧を変更した際の各検出回路３１、３２の検出値に基づいて検出誤差を補正する構成としている。
【００９６】
このように、高圧バッテリ１側から各検出回路３１、３２に印加する印加電圧を可変させる構成とすれば、高圧バッテリ１を基準電圧の発生源として利用して各検出回路３１、３２の誤差を補正することができる。さらに、各検出回路３１、３２の検出値の誤差を補正する手段を電圧測定装置３が備えているので、製品出荷後においても、各検出回路３１、３２の検出値の誤差を補正することが可能となる。
【００９７】
従って、本実施形態の電圧測定装置３によれば、基準電圧発生回路を追加することなく、経時的な要因により生ずる誤差についても適切に補正することが可能となる。
【００９８】
さらに、本実施形態によれば、製品出荷前の検査工程等において、高圧バッテリ１の電池電圧に相当する高電圧を印加するための装置や施設を別途用意する必要がないことから、電圧測定装置３の製造コストの低減も図ることが可能となる。
【００９９】
また、本実施形態では、システムメインリレーＳＭＲおよび各昇圧スイッチ２１２、２１３を各検出回路３１、３２に印加する印加電圧を可変する電圧可変手段として機能させている。
【０１００】
このように、インバータ装置２等の既存の構成を、各検出回路３１、３２への印加電圧を変更する電圧可変手段として機能させることで、電圧測定装置３の部品点数の増加を効果的に抑制できる。この結果、電圧測定装置３をより簡素な構成で実現することが可能となる。
【０１０１】
ここで、本実施形態の誤差補正処理では、電池電圧検出回路１１にて検出した電池電圧が予め定めた判定閾値以下となる場合に、ゲイン補正値の算出を中止するようにしている。これによれば、高圧バッテリ１の電池電圧が小さ過ぎる際の誤差補正処理の実施により生ずる電圧測定装置３の測定精度の悪化を回避可能となる。
【０１０２】
また、本実施形態の誤差補正処理では、各検出回路３１、３２のオフセット補正値を算出する前の各検出回路３１、３２それぞれの検出値が、許容閾値を上回っている場合に、オフセット補正値の算出を中止するようにしている。これによれば、平滑コンデンサを構成する各コンデンサＣ１、Ｃ２に電荷が残留している際の誤差補正処理の実施により生ずる電圧測定装置３の測定精度の悪化を回避可能となる。
【０１０３】
さらに、本実施形態の誤差補正処理では、各検出回路３１、３２への印加電圧が高圧バッテリ１の電池電圧となるように変更した際の各検出回路３１、３２および電池電圧検出回路１１の検出値の差が許容範囲を超えた場合に異常処理を実行するようにしている。これによれば、電池電圧検出回路１１に故障等した際の誤差補正処理の実施により生ずる電圧測定装置３の測定精度の悪化を回避可能となる。
【０１０４】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。なお、本実施形態では、第１実施形態と同様または均等な部分についての説明を省略、または簡略化して説明する。
【０１０５】
本実施形態では、高圧検出回路３２を低圧検出回路３１よりも電圧の検出精度の高い電圧検出回路で構成し、高圧検出回路３２の検出値ＶＨを基準として低圧検出回路３１の誤差を補正する誤差補正処理を実行する例について説明する。なお、本実施形態では、高圧検出回路３２が基準電圧検出回路を構成している。
【０１０６】
本実施形態の駆動制御装置４が実行する誤差補正処理については、図８のフローチャートを用いて説明する。なお、図８は、第１実施形態で説明した図５のフローチャートに対応しており、システムメインリレーＳＭＲ等がオフされると共に、図示しないＤＣ−ＤＣコンバータやエアコン等が停止された状態となっているときに実行される。
【０１０７】
図８に示すように、まず、低圧検出回路３１の検出値および高圧検出回路３２の検出値を読み込み（Ｓ１１５）、読み込んだ各検出回路３１、３２それぞれの検出値が、許容閾値より小さいか否かを判定する（Ｓ１２０）。
【０１０８】
この結果、各検出回路３１、３２の検出値ＶＬ、ＶＨが許容閾値より小さいと判定された場合には、オフセット補正値の算出処理を行い（Ｓ１３０）、許容閾値以上と判定された場合には、オフセット補正値の算出処理をスキップする。
【０１０９】
本実施形態のステップＳ１３０の処理については、図９のフローチャートを用いて説明する。なお、図９は、第１実施形態で説明した図６のフローチャートに対応している。
【０１１０】
図９に示すように、各検出回路３１、３２に印加される電圧がゼロとなるように、システムメインリレーＳＭＲをオフした状態で、昇圧回路２１の各昇圧スイッチ２１２、２１３をオンし（Ｓ１３１）、各検出回路３１、３２の検出値を読み込む（Ｓ１３５）。
【０１１１】
続いて、ステップＳ１３５で読み込んだ各検出回路３１、３２の検出値をそれぞれオフセット補正値としてメモリ４１に記憶する（Ｓ１３３）。そして、ステップＳ１４１にてオンした昇圧回路２１の各昇圧スイッチ２１２、２１３をオフし（Ｓ１３４）、図８のステップＳ１５０の処理（ゲイン補正値の算出処理）に移行する。
【０１１２】
本実施形態では、システムメインリレーＳＭＲがオンされた状態で、昇圧回路２１の昇圧動作前に、昇圧回路２１の低圧側の電圧（低圧検出回路３１への印加電圧）が高圧側の電圧（高圧検出回路３２への印加電圧）となることを利用して、ゲイン補正値を算出する。
【０１１３】
本実施形態のゲイン補正値の算出処理については、図１０のフローチャートを用いて説明する。なお、図１０は、第１実施形態で説明した図７のフローチャートに対応している。
【０１１４】
図１０に示すように、システムメインリレーＳＭＲをオンした後（Ｓ１５１）、昇圧回路２１の第１昇圧スイッチ２１２をオンする（Ｓ１５２）。これにより、各コンデンサＣ１、Ｃ２の両端に高圧バッテリ１の電池電圧が印加され、各コンデンサＣ１、Ｃ２の充電が完了すると、昇圧回路２１の低圧側の電圧（低圧検出回路３１への印加電圧）が高圧側の電圧（高圧検出回路３２への印加電圧）となる。
【０１１５】
続いて、各コンデンサＣ１、Ｃ２の充電が完了するまで待機し（Ｓ１５３）、各コンデンサＣ１、Ｃ２の充電が完了した後、各検出回路３１、３２の検出値を読み込む（Ｓ１５８）。
【０１１６】
ここで、故障等により高圧検出回路３２に正常に電圧を検出できない異常が生ずると、高圧検出回路３２および低圧検出回路３１の検出値の差が大きく乖離してしまう。この場合、ゲイン誤差の補正を行うと、誤差補正処理の実行により測定精度が悪化してしまう。
【０１１７】
そこで、本実施形態では、高圧検出回路３２および低圧検出回路３１における検出値の差の絶対値が、予め定めた許容範囲内であるか否かを判定する（Ｓ１５９）。なお、許容範囲は、各検出回路３１、３２における検出値の差（絶対値）が、通常想定される誤差によるずれ幅の範囲に設定されている。
【０１１８】
ステップＳ１５９の判定処理の結果、各検出回路３１、３２における検出値の差の絶対値が許容範囲内であると判定された場合、各検出回路１１、３１、３２の検出値をゲイン補正値としてメモリ４１に記憶する（Ｓ１５６）。
【０１１９】
一方、ステップＳ１５９の判定処理の結果、各検出回路３１、３２における検出値の差の絶対値が許容範囲外であると判定された場合、ゲイン補正値の算出を中止すると共に、異常を報知する異常処理を実行する（Ｓ１５７）。
【０１２０】
ステップＳ１５６、Ｓ１５７の処理後、図７に示すオフセット補正値の算出処理を抜けて、図５のステップＳ１７０の処理に移行して、低圧検出回路３１の検出値ＶＬを補正する。このステップＳ１７０の処理では、ステップＳ１３０、Ｓ１５０の処理にて算出した低圧検出回路３１のオフセット補正値、およびゲイン補正値を用いて、低圧検出回路３１の検出値ＶＬを補正する。
【０１２１】
その他の構成および作動は第１実施形態と同様である。本実施形態の構成によれば、第１実施形態にて説明した各効果に加えて以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態では、高圧検出回路３２を低圧検出回路３１よりも電圧の検出精度が高い電圧検出回路で構成し、高圧検出回路３２を基準電圧検出回路として機能させている。
【０１２２】
このように、低圧検出回路３１よりも電圧の検出範囲が大きい高圧検出回路３２を基準電圧検出回路として機能させる構成とすれば、昇圧回路２１にて昇圧された電圧を誤差補正することなく高精度に検出することが可能となる。なお、各検出回路３１、３２の電圧の検出精度を高くする場合に比べて、コストの増加を抑制することもできる。
【０１２３】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。本実施形態では、昇圧回路２１が省略されたインバータ装置２に本発明の電圧測定装置３を適用した例について説明する。なお、本実施形態では、第１、第２実施形態と同様または均等な部分についての説明を省略、または簡略化して説明する。
【０１２４】
図１１に示すように、本実施形態のインバータ装置２は、一対の接続ラインＬｈ、Ｌｌ、インバータ回路２２、低圧側コンデンサＣ１を備えている。また、本実施形態の電圧測定装置３は、高圧バッテリ１の電池電圧をインバータ装置２に印加される入力電圧として検出する低圧検出回路３１を備えている。
【０１２５】
また、駆動制御装置４は、モータジェネレータＭＧがモータとして動作する際、低圧検出回路３１の検出結果に基づいて各変換スイッチ２２１ａ〜２２１ｆをオン、オフし、高圧バッテリ１の直流電圧を３相交流電圧に変換してモータジェネレータＭＧに供給する。モータジェネレータＭＧは、インバータ回路２２から３相交流電圧が供給されると、モータとして動作しトルクを生ずる。なお、モータジェネレータＭＧがジェネレータとして動作する際、インバータ回路２２は、モータジェネレータＭＧが発生させる３相交流電圧を直流電圧に変換する。そして、インバータ回路２２にて変換された直流電圧によって、高圧バッテリ１が充電される。
【０１２６】
また、本実施形態の駆動制御装置４は、低圧検出回路３１よりも電圧の検出精度の高い電池電圧検出回路１１の検出値ＶＢを基準として低圧検出回路３１の誤差を補正する誤差補正処理を実行する。なお、本実施形態では、電池電圧検出回路１１が基準電圧検出回路を構成している。
【０１２７】
本実施形態の駆動制御装置４が実行する誤差補正処理については、図１２のフローチャートを用いて説明する。なお、誤差補正処理は、システムメインリレーＳＭＲ等がオフされると共に、図示しないＤＣ−ＤＣコンバータやエアコン等が停止された状態となっているときに実行される。
【０１２８】
図１２に示すように、まず、電池電圧検出回路１１の検出値ＶＢおよび低圧検出回路３１の検出値ＶＬを読み込み（Ｓ２１０）、読み込んだ低圧検出回路３１の検出値ＶＬが、許容閾値より小さいか否かを判定する（Ｓ２２０）。
【０１２９】
この結果、低圧検出回路３１の検出値ＶＬが許容閾値より小さいと判定された場合には、オフセット補正値の算出処理を行い（Ｓ２３０）、許容閾値以上と判定された場合には、オフセット補正値の算出処理をスキップする。
【０１３０】
本実施形態のステップＳ２３０の処理については、図１３のフローチャートを用いて説明する。図１３に示すように、まず、低圧検出回路３１に印加される電圧がゼロとなるように、システムメインリレーＳＭＲをオフした状態で、インバータ回路２２の第１、第２変換スイッチ２２１ａ〜２２１ｆをオンする（Ｓ２３１）。
【０１３１】
これにより、低圧側コンデンサＣ１の両端の高圧側ラインＬｈと低圧側ラインＬｌとが同電位となることで、低圧検出回路３１に印加される電圧がゼロとなる。なお、ステップＳ２３１の処理では、各変換スイッチ２２１ａ〜２２１ｆの全てをオンする必要はなく、第１、第２変換スイッチ２２１ａ〜２２１ｆで構成される３組の直列接続体のいずれか１組をオンすればよい。
【０１３２】
続いて、低圧検出回路３１の検出値ＶＬを読み込み（Ｓ２３２）、読み込んだ低圧検出回路３１の検出値ＶＬをオフセット補正値としてメモリ４１に記憶する（Ｓ２３３）。その後、ステップＳ２３１にてオンした各変換スイッチ２２１ａ〜２２１ｆをオフし（Ｓ２３４）、図１３に示すオフセット補正値の算出処理を抜ける。
【０１３３】
続いて、図１２に示すように、電池電圧検出回路１１の検出値ＶＢが予め定めた判定閾値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ２４０）。この結果、電池電圧検出回路１１の検出値ＶＢが判定閾値よりも大きいと判定された場合、ゲイン補正値の算出処理を行い（Ｓ２５０）、電池電圧検出回路１１の検出値ＶＢが判定閾値以下と判定された場合、ゲイン補正値の算出処理をスキップする。なお、判定閾値は、低圧検出回路３１の最大可能検出値を考慮して設定され、例えば、高圧バッテリ１の正常時（過放電や過充電となっていない範囲）に取り得る電圧範囲に設定されている。
【０１３４】
本実施形態のステップＳ２５０の処理については、図１４のフローチャートを用いて説明する。図１４に示すように、システムメインリレーＳＭＲをオンする（Ｓ２５１）。これにより、低圧側コンデンサＣ１の両端に高圧バッテリ１の電池電圧が印加される。
【０１３５】
続いて、低圧側コンデンサＣ１の充電が完了するまで待機し（Ｓ２５２）、低圧側コンデンサＣ１の充電が完了した後、電池電圧検出回路１１の検出値ＶＢ、および低圧検出回路３１の検出値ＶＬを読み込む（Ｓ１５８）。
【０１３６】
続いて、電池電圧検出回路１１の検出値ＶＢおよび低圧検出回路３１における検出値ＶＬの差の絶対値が、予め定めた許容範囲内であるか否かを判定する（Ｓ２５４）。なお、許容範囲は、電池電圧検出回路１１および低圧検出回路３１における検出値の差（絶対値）が、通常想定される誤差によるずれ幅の範囲に設定されている。
【０１３７】
ステップＳ２５４の判定処理の結果、電池電圧検出回路１１の検出値ＶＢおよび低圧検出回路３１における検出値ＶＬの差の絶対値が許容範囲内であると判定された場合、各検出回路１１、３１の検出値をゲイン補正値としてメモリ４１に記憶する（Ｓ２５５）。
【０１３８】
一方、ステップＳ２５４の判定処理の結果、電池電圧検出回路１１の検出値ＶＢおよび低圧検出回路３１における検出値ＶＬの差の絶対値が許容範囲外であると判定された場合、ゲイン補正値の算出を中止すると共に、異常を報知する異常処理を実行する（Ｓ２５６）。なお、異常処理では、ゲイン誤差の補正の中止および異常の報知のうち、いずれか一方だけを行うようにしてもよい。
【０１３９】
ステップＳ２５５、Ｓ２５６の処理後、図１４に示すオフセット補正値の算出処理を抜けて、図１２のステップＳ２６０の処理に移行する。このステップＳ２６０の処理では、ステップＳ２３０、Ｓ２５０の処理にて算出したオフセット補正値、およびゲイン補正値を用いて、低圧検出回路３１の検出値ＶＬを補正する。
【０１４０】
具体的には、Ｓ２３０、Ｓ２５０の処理にて算出したオフセット補正値、およびゲイン補正値から低圧検出回路３１の入出力特性を規定する関数を設定し、当該関数を参照して各検出値ＶＬを補正すればよい。なお、オフセット補正値やゲイン補正値が算出されない場合、ステップＳ２６０の処理では、算出できた補正値だけを用いて低圧検出回路３１の検出値ＶＬの誤差を補正したり、誤差の補正自体を中止したりすればよい。
【０１４１】
その他の構成および作動は、第１、第２実施形態と同様である。本実施形態の電圧測定装置３によれば、昇圧回路２１が省略されたインバータ装置２においても、第１実施形態等で説明した効果を奏することができる。
【０１４２】
なお、本実施形態では、システムメインリレーＳＭＲ、および各変換スイッチ２２１ａ〜２２１ｆが、特許請求の範囲に記載の電圧可変手段を構成している。また、本実施形態では、駆動制御装置４におけるシステムメインリレーＳＭＲ、および各変換スイッチ２２１ａ〜２２１ｆのオン、オフを制御する構成が、特許請求の範囲に記載の電圧制御手段４２を構成している。
【０１４３】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。例えば、以下のように種々変形可能である。
【０１４４】
（１）上述の各実施形態の如く、誤差補正処理による電圧測定装置３の測定精度の悪化を回避するために、誤差補正処理にて種々対策（例えば、ステップＳ１２０、Ｓ１４０、Ｓ１５５））を行うことが望ましいが、各対策の一部または全部を省略してもよい。
【０１４５】
（２）上述の各実施形態では、誤差補正処理にてオフセット誤差およびゲイン誤差の双方を補正する例について説明したが、これに限定されず、誤差補正処理にてオフセット誤差およびゲイン誤差のいずれか一方を補正するようにしてもよい。
【０１４６】
（３）上述の各実施形態では、入力電圧検出回路を構成する検出回路への印加電圧を可変させるシステムメインリレーＳＭＲ等の手段を駆動制御装置４にて直接的に制御する例について説明したが、これに限定されない。例えば、上位ＥＣＵ１００を介してシステムメインリレーＳＭＲ等を駆動制御装置４にて間接的に制御したり、システムメインリレーＳＭＲ等を制御する装置を、駆動制御装置４とは別に設けたりしてもよい。
【０１４７】
（４）上述の各実施形態では、インバータ装置２を構成する各種スイッチ２１２、２１３、２２１ａ〜２２１ｆにより、各検出回路３１、３２への印加電圧を可変させる例について説明したが、これに限定されない。
【０１４８】
例えば、各接続ラインＬｈ、Ｌｌを短絡させるリレーを追加し、オフセット補正値を算出する際に、追加したリレーにより各接続ラインＬｈ、Ｌｌを短絡させることで、各検出回路３１、３２への印加電圧をゼロに変更するようにしてもよい。この場合、システムメインリレーＳＭＲ、および追加したリレーが電圧可変手段を構成することになる。
【０１４９】
（５）上述の第１、第２実施形態では、オフセット補正値を算出する際に、システムメインリレーＳＭＲをオフした状態で、各昇圧スイッチ２１２、２１３をオンすることで、各検出回路３１、３２への印加電圧をゼロとする例を説明したが、これに限定されない。
【０１５０】
例えば、オフセット補正値を算出する際に、システムメインリレーＳＭＲをオフした状態で、第２昇圧スイッチ２１３および各変換スイッチ２２１ａ〜２２１ｆをオンすることで、各検出回路３１、３２への印加電圧をゼロに変更するようにしてもよい。
【０１５１】
（６）上述の第１実施形態では、誤差補正処理にて低圧検出回路３１および高圧検出回路３２の双方の誤差を補正する例について説明したが、これに限らず、例えば、低圧検出回路３１および高圧検出回路３２のいずれか一方の誤差を補正するようにしてもよい。
【０１５２】
（７）上述の第２実施形態では、高圧検出回路３２を低圧検出回路３１よりも電圧の検出精度が高い電圧検出回路で構成し、高圧検出回路３２を基準電圧検出回路として機能させる例について説明したが、これに限定されない。例えば、低圧検出回路３１を高圧検出回路３２よりも電圧の検出精度が高い電圧検出回路で構成し、低圧検出回路３１を基準電圧検出回路として機能させるようにしてもよい。
【０１５３】
（８）上述の各実施形態では、車両駆動システムのインバータ装置２に本発明の電圧測定装置３を適用した例について説明したが、これに限定されず、車両以外の駆動システムのインバータ装置２に本発明の電圧測定装置３を適用してもよい。
【０１５４】
（９）上述の各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。
【０１５５】
上述の各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
【０１５６】
上述の各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されない。
【０１５７】
上述の各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されない。
【符号の説明】
【０１５８】
１                  高圧バッテリ（直流電源）
２                  インバータ装置
２１２、２１３      昇圧スイッチ（電圧可変手段）
２２１ａ〜２２１ｆ  変換スイッチ（電圧可変手段）
３１                低圧検出回路
３２                高圧検出回路
４２                駆動制御装置（電圧制御手段）
４３                駆動制御装置（誤差補正手段）
ＳＭＲ              システムメインリレー（電圧可変手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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