(57)【要約】【課題】被着体に接着シートを貼付する単位時間あたりの処理能力を向上させることができるシート貼付装置を提供する。【解決手段】シート貼付装置１は、接着シートＡＳが剥離シートＲＬに仮着された原反ＲＳを繰り出す繰出手段２と、剥離シートＲＬを折り返すことで接着シートＡＳを剥離する剥離縁３１を有する剥離手段３と、剥離シートＲＬから剥離した接着シートＡＳを所定の保持位置で保持する保持手段４と、保持手段４で保持した接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する押圧手段５とを備え、繰出手段２は、保持手段４での貼付対象接着シートの保持完了後、当該貼付対象接着シートを被着体ＷＫに貼付して当該保持手段４が前記保持位置に戻るまでの間に、次回貼付対象接着シートの繰り出し方向長さ未満の範囲で、保持手段４における剥離手段３側の端縁から剥離縁３１までの離間距離よりも長く次回貼付対象接着シートを繰り出しておく。【選択図】図１
2014151953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接着シートを被着体に貼付するシート貼付装置であって、
前記接着シートが剥離シートに仮着された原反を繰り出す繰出手段と、
前記剥離シートを折り返すことで前記接着シートを剥離する剥離縁を有する剥離手段と、
前記剥離シートから剥離した接着シートを所定の保持位置で保持する保持手段と、
前記保持手段で保持した接着シートを前記被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備え、
前記繰出手段は、前記保持手段での貼付対象接着シートの保持完了後、当該貼付対象接着シートを前記被着体に貼付して当該保持手段が前記保持位置に戻るまでの間に、次回貼付対象接着シートの繰り出し方向長さ未満の範囲で、前記保持手段における前記剥離手段側の端縁から前記剥離縁までの離間距離よりも長く次回貼付対象接着シートを繰り出しておくことを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
前記次回貼付対象接着シートを前記保持手段方向に付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート貼付装置。
【請求項３】
前記次回貼付対象接着シートを前記押圧手段に干渉しないように折り曲げる折曲手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート貼付装置。
【請求項４】
接着シートを被着体に貼付するシート貼付方法であって、
前記接着シートが剥離シートに仮着された原反を繰り出す工程と、
前記剥離シートを剥離手段の剥離縁で折り返すことで前記接着シートを剥離する工程と、
前記剥離シートから剥離した接着シートを所定の保持位置で保持手段によって保持する工程と、
前記保持した接着シートを前記被着体に押圧して貼付する工程と、
前記保持手段での貼付対象接着シートの保持完了後、当該貼付対象接着シートを前記被着体に貼付して当該保持手段が前記保持位置に戻るまでの間に、次回貼付対象接着シートの繰り出し方向長さ未満の範囲で、前記保持手段における前記剥離手段側の端縁から前記剥離縁までの離間距離よりも長く次回貼付対象接着シートを繰り出しておく工程とを備えることを特徴とするシート貼付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート貼付装置およびシート貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンベアなどで搬送される被着体にラベル（接着シート）を貼付するシート貼付装置が利用されている（例えば、特許文献１参照）。
このシート貼付装置は、印字発行部（繰出手段）が繰り出した接着シートを貼付部（押圧手段）の吸着板が所定の保持位置で吸着保持し、シリンダが吸着板を被着体の近傍まで下降させ、真空装置が吸着板から空気噴射することで、接着シートを被着体に貼付している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３９２３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のような従来の装置では、接着シートを被着体に貼付し、吸着板を保持位置に戻した後、次の接着シートの繰り出し方向長さに匹敵する長さに亘って印字発行部が接着シートを繰り出すため、被着体に接着シートを貼付する単位時間あたりの処理能力が向上しないという課題がある。
【０００５】
本発明の目的は、被着体に接着シートを貼付する単位時間あたりの処理能力を向上させることができるシート貼付装置およびシート貼付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明のシート貼付装置は、接着シートを被着体に貼付するシート貼付装置であって、前記接着シートが剥離シートに仮着された原反を繰り出す繰出手段と、前記剥離シートを折り返すことで前記接着シートを剥離する剥離縁を有する剥離手段と、前記剥離シートから剥離した接着シートを所定の保持位置で保持する保持手段と、前記保持手段で保持した接着シートを前記被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備え、前記繰出手段は、前記保持手段での貼付対象接着シートの保持完了後、当該貼付対象接着シートを前記被着体に貼付して当該保持手段が前記保持位置に戻るまでの間に、次回貼付対象接着シートの繰り出し方向長さ未満の範囲で、前記保持手段における前記剥離手段側の端縁から前記剥離縁までの離間距離よりも長く次回貼付対象接着シートを繰り出しておく、という構成を採用している。
【０００７】
この際、本発明のシート貼付装置では、前記次回貼付対象接着シートを前記保持手段方向に付勢する付勢手段を備える、ことが好ましい。
また、本発明のシート貼付装置では、前記次回貼付対象接着シートを前記押圧手段に干渉しないように折り曲げる折曲手段を備える、ことが好ましい。
【０００８】
一方、本発明のシート貼付方法は、接着シートを被着体に貼付するシート貼付方法であって、前記接着シートが剥離シートに仮着された原反を繰り出す工程と、前記剥離シートを剥離手段の剥離縁で折り返すことで前記接着シートを剥離する工程と、前記剥離シートから剥離した接着シートを所定の保持位置で保持手段によって保持する工程と、前記保持した接着シートを前記被着体に押圧して貼付する工程と、前記保持手段での貼付対象接着シートの保持完了後、当該貼付対象接着シートを前記被着体に貼付して当該保持手段が前記保持位置に戻るまでの間に、次回貼付対象接着シートの繰り出し方向長さ未満の範囲で、前記保持手段における前記剥離手段側の端縁から前記剥離縁までの離間距離よりも長く次回貼付対象接着シートを繰り出しておく工程とを備える、という構成を採用している。
【発明の効果】
【０００９】
以上のような本発明によれば、貼付対象接着シートを被着体に貼付し、保持手段が保持位置に戻る前に次回貼付対象接着シートを所定長さ繰り出しておくので、当該保持手段が保持位置に戻ってからの次回貼付対象接着シートの繰り出し量を減らすことができ、被着体に接着シートを貼付する単位時間あたりの処理能力を向上させることができる。
【００１０】
この際、付勢手段を設ければ、接着シートとして弾性復元力の弱いものや、折り曲げ線や、切り取り線等が設けられたものが採用された場合でも、接着シートを確実に押圧手段に保持させることができる。
また、折曲手段を設ければ、次回貼付対象接着シートが保持手段や貼付対象接着シートに接着してしまうことを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート貼付装置の側面図。
【図２】シート貼付装置の動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下において、基準となる図を挙げることなく、例えば、上、下、左、右、または、手前、奥といった方向を示した場合は、全て図１を正規の方向（付した番号が適切な向きとなる方向）から観た場合を基準とし、上、下、左、右方向が紙面に平行な方向であり、手前、奥方向が紙面に直交する方向とする。
【００１３】
図１において、シート貼付装置１は、接着シートＡＳを被着体ＷＫに貼付するシート貼付装置であって、接着シートＡＳが剥離シートＲＬに仮着された原反ＲＳを繰り出す繰出手段２と、剥離シートＲＬを折り返すことで接着シートＡＳを剥離する剥離縁３１を有する剥離手段としての剥離板３と、剥離シートＲＬから剥離した接着シートＡＳを保持する保持手段４と、保持手段４で保持した接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する押圧手段５と、接着シートを保持手段４方向に付勢する付勢手段６と、剥離シートＲＬから剥離した接着シートＡＳを押圧手段５に干渉しないように折り曲げる折曲手段７とを備え、被着体ＷＫを左方向に移動させるベルトコンベアやローラコンベア等の搬送手段８の上方に図示しないフレームを介して設けられている。
ここで、接着シートＡＳは、所定形状の基材シートＢＳの一方の面に接着剤層ＡＤが設けられた構成を有している。
【００１４】
繰出手段２は、原反ＲＳを支持する支持ローラ２１と、原反ＲＳを案内する複数のガイドローラ２２と、駆動機器としての回動モータ２３によって駆動する駆動ローラ２４との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ２５と、図示しない駆動機器によって剥離シートＲＬを回収する回収ローラ２６とを備えている。
保持手段４は、接着シートＡＳを保持する保持面４１と、保持面４１の剥離板３側の端縁４３とを有する保持プレート４２を備え、保持面４１に形成された図示しない吸引孔に減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段が接続されている。
押圧手段５は、駆動機器としての直動モータ５１を備え、当該直動モータ５１の出力軸５２に保持プレート４２が支持されている。
付勢手段６は、ノズル６１からなり、当該ノズル６１に形成された図示しない噴出孔に加圧ポンプやタービン等の図示しない気体噴出手段が接続されている。
折曲手段７は、駆動機器としての直動モータ７１の出力軸７２に支持された板状又は棒状の曲げ部材７３を備えている。
【００１５】
以上のシート貼付装置１において、被着体ＷＫに接着シートＡＳを貼付する手順を説明する。
先ず、オペレータが原反ＲＳを図１に示すようにセットする。その後、図示しない操作パネル等を介して運転開始の信号が入力されると、繰出手段２が回動モータ２３を駆動し、原反ＲＳを繰り出し、貼付対象接着シートＡＳ１の繰り出し方向の先端部が剥離縁３１付近所定位置に到達したことがセンサやカメラ等の図示しない検知手段に検知されると、繰出手段２が回動モータ２３の駆動を停止する。
【００１６】
その後、搬送手段８が駆動し、被着体ＷＫ１を押圧手段５の下方の所定位置に搬送して停止すると、保持手段４が図示しない減圧手段を駆動し、図示しない吸引孔での吸引を開始するとともに、繰出手段２が回動モータ２３を駆動し、原反ＲＳを繰り出す。これにより、剥離縁３１で折り返された剥離シートＲＬから貼付対象接着シートＡＳ１が剥離され、図２（Ａ）に示す保持位置で待機している保持プレート４２の保持面４１で当該貼付対象接着シートＡＳ１が保持される（以後、シート保持動作という）。
【００１７】
保持プレート４２での貼付対象接着シートＡＳ１の保持完了後、当該貼付対象接着シートＡＳ１を被着体ＷＫ１に貼付して保持プレート４２が保持位置に戻るまでの間に、次回貼付対象接着シートＡＳ２の繰り出し方向長さ（左右方向長さ）未満の範囲で、保持プレート４２の端縁４３から剥離縁３１までの離間距離ＤＡ１よりも長く次回貼付対象接着シートＡＳ２を繰り出しておく動作が行われる。すなわち、保持プレート４２で貼付対象接着シートＡＳ１が保持されると、押圧手段５が直動モータ５１を駆動し、図２（Ｂ）に示すように、保持プレート４２を下降させ、貼付対象接着シートＡＳ１を被着体ＷＫ１に押圧して貼付する。この貼付動作と並行して繰出手段２が回動モータ２３を駆動し、次回貼付対象接着シートＡＳ２を繰り出すとともに、折曲手段７が直動モータ７１を駆動し、図２（Ｂ）に示すように、曲げ部材７３を下降させ、次回貼付対象接着シートＡＳ２の先端部分を下方に折り曲げる。そして、離間距離ＤＡ１よりも長い距離ＤＡ２分次回貼付対象接着シートＡＳ２を繰り出すと繰出手段２が回動モータ２３の駆動を停止する。なお、距離ＤＡ２は、図示しない操作パネル等を介してシート貼付装置１に入力可能になっている。
【００１８】
次回貼付対象接着シートＡＳ２の先端部分を下方に折り曲げる動作と並行して、保持手段４が図示しない減圧手段の駆動を停止した後、押圧手段５が直動モータ５１を駆動し、保持プレート４２を保持位置に復帰させる。また、保持プレート４２の復帰動作と同時に、搬送手段８が駆動し、貼付対象接着シートＡＳ１が貼付された被着体ＷＫ１を次の工程に搬送するとともに、新しい被着体ＷＫ２を押圧手段５の下方の所定位置に搬送して停止する。保持プレート４２が保持位置に復帰すると、折曲手段７が直動モータ７１を駆動し、図２（Ｃ）に示すように、曲げ部材７３を上昇させるとともに、付勢手段６が図示しない気体噴出手段を駆動し、ノズル６１の図示しない噴出孔から気体ＣＧを噴出して折り曲げられた次回貼付対象接着シートＡＳ２を保持面４１に当接させる。次いで、繰出手段２が回動モータ２３を駆動し、剥離縁３１から距離ＤＡ２分突出している次回貼付対象接着シートＡＳ２を図１（Ａ）に示す位置まで繰り出し、以後、上記シート保持動作以降と同様の動作を繰り返すこととなる。
【００１９】
以上のような実施形態によれば、貼付対象接着シートＡＳ１を被着体ＷＫ１に貼付し、保持プレート４２が保持位置に戻る前に次回貼付対象接着シートＡＳ２を所定長さ（距離ＤＡ２）繰り出しておくので、当該保持プレート４２が保持位置に戻ってからの次回貼付対象接着シートＡＳ２の繰り出し量を減らすことができ、被着体ＷＫに接着シートＡＳを貼付する単位時間あたりの処理能力を向上させることができる。なお、距離ＤＡ２は、離間距離ＤＡ１よりも長く、次回貼付対象接着シートＡＳ２の繰り出し方向長さ未満の範囲であれば特に限定されることはなく、オペレータが任意に決定することができる。
【００２０】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００２１】
例えば、保持プレート４２で貼付対象接着シートＡＳ１が保持された後、繰出手段２が回動モータ２３の駆動を一旦停止させ、次回貼付対象接着シートＡＳ２を繰り出す前に折曲手段７が曲げ部材７３を下降させるようにしてもよいし、保持プレート４２で貼付対象接着シートＡＳ１を被着体ＷＫ１に貼付した後、繰出手段２が次回貼付対象接着シートＡＳ２を距離ＤＡ２分繰り出し、折曲手段７が曲げ部材７３を下降させるようにしてもよい。要は、保持プレート４２が保持位置に戻る前に、繰出手段２が次回貼付対象接着シートＡＳ２を距離ＤＡ２分繰り出せば足りる。
さらに、接着シートＡＳが弾性復元力の強いものの場合、付勢手段６を省略することができる。
また、接着シートＡＳが弾性復元力の弱いものの場合、折曲手段７を省略することができる。
さらに、押圧手段５は、保持プレート４２を被着体ＷＫから所定距離離れた位置で停止させ、保持プレート４２から接着シートＡＳに気体を吹付けて接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付するものであってもよい。
また、付勢手段６は、棒状や板状の部材によって接着シートＡＳに接触し、次回貼付対象接着シートＡＳ２を保持手段４方向に付勢する構成としてもよい。
さらに、折曲手段７は、付勢手段６と同様に気体の噴出によって接着シートＡＳを折り曲げてもよい。
また、曲げ部材７３は、保持プレート４２に支持させてもよい。
【００２２】
さらに、本発明における接着シートＡＳおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートＡＳは、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態に限定されることはなく、感熱接着性のものが採用された場合は、当該接着シートＡＳを加熱する適宜な加熱手段を設ければよい。また、このような接着シートＡＳは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材シートと接着剤層との間に中間層を有するもの、基材シートの上面にカバー層を有する等３層以上のもの、更には、基材シートを接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウェハや化合物半導体ウェハ等の半導体ウェハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂板等、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳを機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意の形状の任意のシート、フィルム、テープ等を前述のような任意の被着体に貼付することができる。
【００２３】
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００２４】
１…シート貼付装置
２…繰出手段
３…剥離板（剥離手段）
４…保持手段
５…押圧手段
６…付勢手段
７…折曲手段
３１…剥離縁
４３…端縁
ＡＳ…接着シート
ＡＳ１…貼付対象接着シート
ＡＳ２…次回貼付対象接着シート
ＲＬ…剥離シート
ＲＳ…原反
ＷＫ…被着体
【図１】
2014151953.tif 000003
【図２】
2014151953.tif 000004