(57)【要約】【課題】検知情報の伝達遅延を抑制する。【解決手段】中継処理部20は、中継通信部21が無線信号を受信した場合、対応関係に基づき、無線信号の送信元アドレスに設定されている識別符号が属するグループ番号に対応したグループ番号を送信先アドレスに設定した無線信号を中継通信部21から送信させるように構成される。各照明装置１の無線通信部14は、受信した無線信号の送信先アドレスに設定されているグループ番号が自己の属するグループ番号に一致するときに無線信号から検知情報を取得する。故に、各グループ内では個々の照明装置１同士が検知情報を授受するが、異なるグループに属する照明装置１の間では中継装置２が検知情報を中継するので、従来例に比べて、検知情報の伝達遅延を抑制することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の照明装置と、１乃至複数の中継装置とで構成され、
前記照明装置は、光源と、前記光源を点灯する点灯回路部と、電波を媒体とする無線信号を送受信する無線通信部と、移動体を検知する移動体検知部と、前記移動体検知部が前記移動体を検知したときに前記点灯回路部を制御して前記光源を点灯させ、且つ前記移動体検知部による前記移動体の検知情報を含む無線信号を前記無線通信部から送信させる制御部とを備え、
前記制御部は、前記無線通信部で受信する前記無線信号から前記検知情報を取得したときに前記点灯回路部を制御して前記光源を点灯させ、
前記中継装置は、前記無線信号を送受信する中継通信部と、前記中継通信部を制御して前記無線信号を中継する中継処理部とを備え、
前記照明装置及び前記中継装置に各々固有の識別符号が割り当てられ、前記識別符号によって前記照明装置が複数のグループにグルーピングされる照明システムにおいて、
前記中継処理部は、複数の前記グループ毎に割り当てられる固有のグループ番号と、前記各グループ番号同士の対応関係とを記憶しており、前記中継通信部が前記無線信号を受信した場合、前記対応関係に基づき、当該無線信号の送信元アドレスに設定されている前記識別符号が属する前記グループ番号に対応した前記グループ番号を送信先アドレスに設定した前記無線信号を前記中継通信部から送信させるように構成され、
前記無線通信部は、受信した前記無線信号の前記送信先アドレスに設定されている前記グループ番号が自己の属する前記グループ番号に一致するときに前記無線信号から前記検知情報を取得することを特徴とする照明システム。
【請求項２】
前記無線通信部又は前記中継通信部は、前記検知情報を含む前記無線信号を、所定の送信期間内に複数回送信することを特徴とする請求項１記載の照明システム。
【請求項３】
前記無線通信部又は前記中継通信部は、前記送信期間内における送信の順番を示す情報を前記無線信号に含めることを特徴とする請求項２記載の照明システム。
【請求項４】
前記中継処理部は、前記送信先アドレスに同一の前記グループ番号を設定した前記無線信号を所定期間内に前記中継通信部から複数回送信させる場合、前記複数回のうちの１乃至複数回を間引いて前記中継処理部から前記無線信号を送信させることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の照明システム。
【請求項５】
前記中継処理部は、前記中継通信部が受信する前記無線信号のうち、送信元アドレスに設定されている前記識別符号が中継対象の識別符号である場合にのみ、前記中継通信部に前記無線信号を送信させることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の照明システムとして、特許文献１に記載されている道路照明用の照明システムを例示する。特許文献１記載の照明システムは、道路に沿って設置された複数の照明器具(道路灯)からなる。各照明器具は、道路を通行する移動体(例えば、自動車)を検出するセンサと、電波を媒体とした無線通信を行う無線通信部とを備える。そして、何れかの照明器具のセンサが移動体を検出すると、当該照明器具が自らの光源を点灯させるとともに、他の照明器具に対して無線通信部から検知信号を無線送信する。他の照明器具は、無線通信部で検知信号を受信すると自らの光源を点灯させる。その結果、何れかの照明器具が移動体を検出することにより、複数の照明器具が連動して光源を点灯させるため、移動体の移動時の安全性を確保しつつ無駄な照明をしないことで省エネが図れる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２２６９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のように連動して光源を点灯する複数の照明器具は、それぞれが同じグループに属するようにグルーピングされている。例えば、複数の道路が縦横に交差している場合、各道路を照明する複数の照明器具がそれぞれ別のグループに属するようにグルーピングされる。
【０００５】
ここで、道路Ａを走行する自動車と道路Ｂを走行する自動車がそれぞれ進路変更して同じ道路Ｃを走行するような場合を考える。この場合、道路Ｃに対応する照明器具のグループＣでは、道路Ａに対応する照明器具のグループＡ、並びに道路Ｂに対応する照明器具のグループＢの双方から検知信号を受信することになる。しかしながら、グループＡの照明器具から送信される検知信号(電波)と、グループＢの照明器具から送信される検知信号(電波)とが衝突してグループＣの照明器具が受信できず、グループＣの照明器具が光源を点灯するタイミングが遅れてしまう虞がある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みて為されたものであり、検知情報の伝達遅延を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の照明システムは、複数の照明装置と、１乃至複数の中継装置とで構成され、前記照明装置は、光源と、前記光源を点灯する点灯回路部と、電波を媒体とする無線信号を送受信する無線通信部と、移動体を検知する移動体検知部と、前記移動体検知部が前記移動体を検知したときに前記点灯回路部を制御して前記光源を点灯させ、且つ前記移動体検知部による前記移動体の検知情報を含む無線信号を前記無線通信部から送信させる制御部とを備え、前記制御部は、前記無線通信部で受信する前記無線信号から前記検知情報を取得したときに前記点灯回路部を制御して前記光源を点灯させ、前記中継装置は、前記無線信号を送受信する中継通信部と、前記中継通信部を制御して前記無線信号を中継する中継処理部とを備え、前記照明装置及び前記中継装置に各々固有の識別符号が割り当てられ、前記識別符号によって前記照明装置が複数のグループにグルーピングされる照明システムにおいて、前記中継処理部は、複数の前記グループ毎に割り当てられる固有のグループ番号と、前記各グループ番号同士の対応関係とを記憶しており、前記中継通信部が前記無線信号を受信した場合、前記対応関係に基づき、当該無線信号の送信元アドレスに設定されている前記識別符号が属する前記グループ番号に対応した前記グループ番号を送信先アドレスに設定した前記無線信号を前記中継通信部から送信させるように構成され、前記無線通信部は、受信した前記無線信号の前記送信先アドレスに設定されている前記グループ番号が自己の属する前記グループ番号に一致するときに前記無線信号から前記検知情報を取得することを特徴とする。
【０００８】
この照明システムにおいて、前記無線通信部又は前記中継通信部は、前記検知情報を含む前記無線信号を、所定の送信期間内に複数回送信することが好ましい。
【０００９】
この照明システムにおいて、前記無線通信部又は前記中継通信部は、前記送信期間内における送信の順番を示す情報を前記無線信号に含めることが好ましい。
【００１０】
この照明システムにおいて、前記中継処理部は、前記送信先アドレスに同一の前記グループ番号を設定した前記無線信号を所定期間内に前記中継通信部から複数回送信させる場合、前記複数回のうちの１乃至複数回を間引いて前記中継処理部から前記無線信号を送信させることが好ましい。
【００１１】
この照明システムにおいて、前記中継処理部は、前記中継通信部が受信する前記無線信号のうち、送信元アドレスに設定されている前記識別符号が中継対象の識別符号である場合にのみ、前記中継通信部に前記無線信号を送信させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の照明システムは、各グループ内では個々の照明装置同士が検知情報を授受するが、異なるグループに属する照明装置の間では中継装置が検知情報を中継するので、従来例に比べて、検知情報の伝達遅延を抑制することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る照明システムの実施形態を示し、(ａ)は照明装置のブロック図、(ｂ)は中継装置のブロック図である。
【図２】同上の動作説明図である。
【図３】同上における無線信号のフレームフォーマットの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る照明システムの実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
本実施形態の照明システムは、複数の照明装置１と、１乃至複数の中継装置２とで構成される。照明装置１は、図２に示すように移動体(自動車６)が対面走行する２車線の道路５Ａ，５Ｂに沿って設置されたポール(図示せず)の先端に取り付けられている。なお、図示は省略しているが、中継装置２は、各照明装置１と無線通信可能な場所に設置される。
【００１６】
各照明装置１は、道路５を照明する道路灯であって、自動車６の走行方向(図３における左右方向及び上下方向)に沿った長円形の配光特性を有している。なお、ポールの内部には、地中に埋設されている電源ケーブル(図示せず)から分岐された電源線(図示せず)が配線されており、当該電源線を通して照明装置１に給電される。
【００１７】
また、各照明装置１は、図１(ａ)に示すように制御部10、光源11、点灯回路部12、移動体検知部13、無線通信部14などを備える。ただし、これらの制御部10、光源11、点灯回路部12、移動体検知部13、無線通信部14などは、金属板を加工して箱形に形成されたハウジング(図示せず)内に収納される。
【００１８】
光源11は発光ダイオードで構成されるが、高輝度放電ランプなどであっても構わない。点灯回路部12は、電源線を通して給電される交流電力を直流電力に変換し、変換した直流電力を光源11に供給して点灯させるとともに、直流電力を増減することで光源11の光量を調節(調光)するように構成されている。ただし、このような点灯回路部12は、従来周知の技術を用いて実現可能であるから、詳細な回路構成の図示並びに説明は省略する。
【００１９】
無線通信部14は、例えば、電波法に規定されている「小電力無線局」に該当し、電波法に定められた周波数帯の電波を媒体とした無線通信を行うように構成される。ただし、このような無線通信部14は従来周知の技術を用いて実現可能であるから、詳細な構成の図示並びに説明は省略する。
【００２０】
移動体検知部13は、例えば、電波を検知媒体とするアクティブ型の移動体検知センサからなり、道路５を含む監視領域における自動車６の存在と、自動車６が走行する向きとを検知し、その検知情報を制御部10に渡すように構成される。ただし、このようなアクティブ型の移動体検知センサについては従来周知であるから、詳細な構成及び動作の図示並びに説明は省略する。
【００２１】
制御部10はマイクロコントローラを主構成要素とし、移動体検知部13から渡される検知情報に応じて点灯回路部12を制御する処理(照明制御処理)や、検知情報を含む無線信号を無線通信部14から送信させる処理(通知処理)などを行うように構成される。なお、照明制御処理には、無線通信部14で他の照明装置１から受信する検知情報に応じて点灯回路部12を制御する処理も含まれる。
【００２２】
ここで、制御部10は、マイクロコントローラの内蔵メモリに識別符号とグループ番号を記憶している。識別符号は、各照明装置１に割り当てられる固有の符号であって、無線通信におけるアドレスに用いられる。グループ番号は、複数の照明装置１が属するグループに割り当てられる固有の識別符号である。つまり、グループ番号がｍ(ｍ＝１，２，…，ｎ)のグループに属する照明装置１にグループ番号ｍが割り当てられ、制御部10の内蔵メモリにグループ番号ｍが記憶される。
【００２３】
例えば、図２に示すように東西に延びる道路５Ａと南北に延びる道路５Ｂとが交差しており、図示する範囲内に２２台の照明装置１ｉ(ｉ＝１，２，…，２２)が設置されている。そして、これら２２台の照明装置１ｉは、８つのグループＧ１〜Ｇ８にグルーピングされているものとする。すなわち、第１のグループＧ１には、道路５Ａの交差点より南西側に設置された２台の照明装置１１，１２が属し、第２のグループＧ２には、道路５Ａの交差点より北西側に設置された３台の照明装置１３〜１５が属している。また、第３のグループＧ３には、道路５Ｂの交差点より南西側に設置された３台の照明装置１６〜１８が属し、第４のグループＧ４には、道路５Ｂの交差点より南東側に設置された３台の照明装置１９〜１１１が属している。また、第５のグループＧ５には、道路５Ａの交差点より南東側に設置された２台の照明装置１１２，１１３が属し、第６のグループＧ６には、道路５Ａの交差点より北東側に設置された３台の照明装置１１４〜１１６が属している。さらに、第７のグループＧ７には、道路５Ｂの交差点より北東側に設置された３台の照明装置１１７〜１１９が属し、第８のグループＧ８には、道路５Ｂの交差点より北西側に設置された３台の照明装置１２０〜１２２が属している。なお、これら８つのグループＧ１〜Ｇ８には、１番〜８番のグループ番号が割り当てられている。
【００２４】
また、中継装置２は、図１(ｂ)に示すように中継処理部20、中継通信部21、記憶部22などを備える。
【００２５】
中継通信部21は、照明装置１の無線通信部14と同様に、電波法に規定されている「小電力無線局」に該当し、電波法に定められた周波数帯の電波を媒体とした無線通信を行うものである。ただし、このような中継通信部21は従来周知の技術を用いて実現可能であるから、詳細な構成の図示並びに説明は省略する。
【００２６】
中継処理部20はマイクロコントローラを主構成要素とし、後述する中継処理を行うように構成される。また、記憶部22は、電気的に書換可能な不揮発性の半導体メモリ(フラッシュメモリなど)からなり、後述するデータテーブルを記憶している。ただし、中継処理部20を構成するマイクロコントローラの内蔵メモリに前記データテーブルを記憶してもよい。
【００２７】
データテーブルは、複数台の照明装置１ｉの識別符号とグループ番号ｍとの対応関係とともに、各グループ番号ｍ毎の対応関係を示している。後者のグループ番号ｍ毎の対応関係とは、任意のグループＧｋ(ｋ＝１，２，…，)内で自動車が検出されたとき、その後、当該自動車が通過する可能性の有る１乃至複数のグループＧｋを検出情報の送信先として一括りにしたものを示している。例えば、第２のグループＧ２を通過する自動車が交差点を直進すれば第６のグループＧ６を通過し、交差点を左折すれば第８のグループＧ８を通過し、交差点を右折すれば第４のグループＧ４を通過する。故に、第２のグループＧ２に対しては、第４，第６，第８のグループＧ４，Ｇ６，Ｇ８を対応付けることができる。
【００２８】
照明装置１の無線通信部14及び中継装置２の中継通信部21の間で授受される無線信号(フレーム)のフレームフォーマットを図３に示す。このフレームフォーマットは、プリアンブル、ユニークワード、送信先アドレス、送信元アドレス、データ、チェックコードの各フィールドで構成される。プリアンブルのフィールドには、例えば、１と０が交番する３２ビットのビット列(プリアンブル)が格納され、無線通信部14及び中継通信部21が受信した無線信号のビット同期を確立するために用いられる。また、ユニークワードのフィールドに格納されるビット例(ユニークワード)は、無線通信部14及び中継通信部21がフレーム同期を確立するために用いられる。
【００２９】
また、送信元アドレスのフィールドには無線信号の送信元となる照明装置１又は中継装置２の識別符号が格納され、送信先アドレスのフィールドには無線信号の送信先となる照明装置１又は中継装置２の識別符号やグループ番号などが格納される。
【００３０】
次に、本実施形態の照明システムの動作について、図２を参照して詳細に説明する。
【００３１】
まず、道路５Ａ，５Ｂを走行する自動車６がいない場合、各照明装置１ｉでは、制御部10が点灯回路部12を制御して光源11を相対的に少ない光量(例えば、定格点灯時の光量を１００％としたときに３０〜６０％の光量：第１光量)で調光点灯させる。
【００３２】
そして、図２に示すように自動車６Ａが道路５Ａを東から西に向かって走行し、第５のグループＧ５の東端の照明装置１１３の移動体検知部13で検知されたとする。この照明装置１１３では、移動体検知部13から検知情報を受け取った制御部10が点灯回路部12を制御して光源11を定格点灯させるとともに、検知情報を含む無線信号を無線通信部14から送信させる。なお、制御部10は、無線信号の送信先アドレスに、自己が属するグループ(第５のグループＧ５)内の他の照明装置１１２及び中継装置２に同報するためのマルチキャストアドレスを設定している。したがって、この照明装置１１３から無線信号で送信される検知情報は、同じグループに属する照明装置１１２と中継装置２のみが取得することになる。
【００３３】
他の照明装置１１２の制御部10は、無線通信部14で受信する無線信号から検知情報を受け取ると、点灯回路部12を制御して光源11を定格点灯させる。
【００３４】
中継装置２の中継処理部20は、中継通信部21で受信する無線信号から検知情報及び送信元アドレス(照明装置１１３の識別符号)を受け取ると、記憶部22のデータテーブルを参照して照明装置１１３が属するグループ番号ｍに対応付けられた他のグループ番号ｍを取得する。例えば、第５のグループＧ５に対しては、第１，第４、第８の各グループＧ１，Ｇ４，Ｇ８のグループ番号１，４，８が対応付けられている。中継処理部20は、これら３つのグループ番号１，４，８をそれぞれ送信先アドレスに設定し、データのフィールドに検知情報を設定したフレームを生成し、生成したフレームを中継通信部21から無線信号として送信させる。
【００３５】
第１，第４，第８の各グループＧ１，Ｇ４，Ｇ８に属する照明装置１１，…の制御部10は、無線通信部14で受信する無線信号から検知情報を受け取ると、点灯回路部12を制御して光源11を点灯させる。ただし、各制御部10では、検知情報の送信元が同じグループに属する他の照明装置１ｉではなく中継装置２であるため、光源11を定格点灯時の光量よりも少なく且つ第１光量よりも多い光量(第２光量)で調光点灯させる。
【００３６】
そして、自動車６Ａが東端から２番目の照明装置１１２における監視領域に進入すると、この照明装置１１２の移動体検知部13で検知される。この照明装置１１２の制御部10は、検知情報を含む無線信号を無線通信部14から一斉同報(マルチキャスト)させる。また、自動車６Ａが東端の照明装置１１３における監視領域から退出すると、この照明装置１１３の移動体検知部13が自動車６Ａを検知しなくなる。そのため、照明装置１１３の制御部10は、移動体検知部13から検知情報が入力されなくなった時点より所定時間(数秒間〜数十秒間)が経過した後に点灯回路部12を制御して光源11を第１光量の調光点灯状態に戻す。
【００３７】
そして、この自動車６Ａが交差点を直進して第１のグループＧ１に進入し、第１のグループＧ１の東端の照明装置１２の移動体検知部13で検知されたとする。この照明装置１２では、移動体検知部13から検知情報を受け取った制御部10が点灯回路部12を制御して光源11を定格点灯させるとともに、検知情報を含む無線信号を無線通信部14から送信させる。なお、制御部10は、無線信号の送信先アドレスに、自己が属するグループ(第１のグループＧ１)内の他の照明装置１１及び中継装置２に同報するためのマルチキャストアドレスを設定している。したがって、この照明装置１２から無線信号で送信される検知情報は、同じグループに属する照明装置１１と中継装置２のみが取得することになる。
【００３８】
他の照明装置１１の制御部10は、無線通信部14で受信する無線信号から検知情報を受け取ると、点灯回路部12を制御して光源11を定格点灯させる。
【００３９】
中継装置２の中継処理部20は、中継通信部21で受信する無線信号から検知情報及び送信元アドレス(照明装置１２の識別符号)を受け取ると、記憶部22のデータテーブルを参照して照明装置１２が属するグループ番号ｍに対応付けられた他のグループ番号ｍを取得する。そして、中継処理部20は、取得したグループ番号ｍをそれぞれ送信先アドレスに設定し、データのフィールドに検知情報を設定したフレームを生成し、生成したフレームを中継通信部21から無線信号として送信させる。
【００４０】
一方、第４及び第８のグループＧ４，Ｇ８に属する照明装置１９，…の制御部10は、中継装置２及び同じグループに属する他の照明装置１の何れからも検知情報を取得せず、且つ自己の移動体検知部13が移動体を検知しない状況の継続時間をカウントする。そして、この継続時間が所定時間に達したら、制御部10は、点灯回路部12を制御して光源11を第１光量の調光点灯状態に戻す。
【００４１】
上述のように本実施形態の照明システムは、複数の照明装置１ｉと、１乃至複数の中継装置２とで構成される。照明装置１ｉは、光源11と、光源11を点灯する点灯回路部12と、電波を媒体とする無線信号を送受信する無線通信部12と、移動体を検知する移動体検知部13とを備える。さらに照明装置１ｉは、移動体検知部13が移動体を検知したときに点灯回路部12を制御して光源11を点灯させ、且つ移動体検知部13による移動体の検知情報を含む無線信号を無線通信部14から送信させる制御部10を備える。制御部10は、無線通信部14で受信する無線信号から検知情報を取得したときに点灯回路部12を制御して光源11を点灯させる。
【００４２】
中継装置２は、無線信号を送受信する中継通信部21と、中継通信部21を制御して無線信号を中継する中継処理部20とを備える。
【００４３】
照明装置１ｉ及び中継装置２に各々固有の識別符号が割り当てられ、識別符号によって照明装置１ｉが複数のグループにグルーピングされる。
【００４４】
中継処理部20は、複数のグループ毎に割り当てられる固有のグループ番号と、各グループ番号同士の対応関係とを記憶している。また、中継処理部20は、中継通信部21が無線信号を受信した場合、対応関係に基づき、無線信号の送信元アドレスに設定されている識別符号が属するグループ番号に対応したグループ番号を送信先アドレスに設定した無線信号を中継通信部21から送信させるように構成される。
【００４５】
各照明装置１の無線通信部14は、受信した無線信号の送信先アドレスに設定されているグループ番号が自己の属するグループ番号に一致するときに無線信号から検知情報を取得する。
【００４６】
このように本実施形態の照明システムによれば、各グループ内では個々の照明装置１同士が検知情報を授受するが、異なるグループに属する照明装置１の間では中継装置２が検知情報を中継するので、従来例に比べて、検知情報の伝達遅延を抑制することができる。
【００４７】
ここで、無線通信部14又は中継通信部21は、検知情報を含む無線信号を、所定の送信期間内に複数回送信することが好ましい。このようにすれば、無線信号を１回だけ送信する場合と比較して、ノイズ等による通信の失敗が生じても確実に検知情報を伝達することができる。なお、無線通信部14又は中継通信部21は、送信期間内における送信の順番を示す情報を無線信号に含めることが好ましい。これにより、受信側において、受信した無線信号が再送(２番目以降)されたものか否かを判別することができる。
【００４８】
また、中継処理部20は、送信先アドレスに同一のグループ番号を設定した無線信号を所定期間内に中継通信部21から複数回送信させる場合、複数回のうちの１乃至複数回を間引いて中継処理部21から無線信号を送信させることが好ましい。例えば、図２に示すように道路５Ａを東から西に自動車６Ａが走行し、道路５Ｂを南から北に自動車６Ｂが走行していると仮定する。このとき、２台の自動車６Ａ，６Ｂが進入する可能性がある第１のグループＧ１や第８のグループＧ８には、中継装置２で中継される検知情報が相前後して送信されることになる。しかしながら、第１及び第２のグループＧ１，Ｇ８に対しては、それぞれの自動車６Ａ，６Ｂの検知情報を伝達せずとも、何れかの検知情報のみを伝達すれば、照明制御の目的は達成される。故に、中継処理部20が、同じグループに対して検知情報を含む無線信号を複数回送信する状況となったとき、例えば、無線信号を２回送信するときに１回を間引いて中継通信部21から送信させれば、無駄な無線通信を抑制して電波の輻輳が抑制できる。
【００４９】
さらに、中継処理部20は、中継通信部21が受信する無線信号のうち、送信元アドレスに設定されている識別符号が中継対象の識別符号である場合にのみ、中継通信部21に無線信号を送信させることが好ましい。すなわち、中継装置２が複数台ある場合、各照明装置１ｉから送信される無線信号を中継する中継装置２が１台に限定されるので、同じ照明装置１ｉから送信された無線信号が複数台の中継装置２で重複して中継されることが防止できる。
【符号の説明】
【００５０】
１  照明装置
２  中継装置
10  制御部
11  光源
12  点灯回路部
13  移動体検知部
14  無線通信部
20  中継処理部
21  中継通信部
【図１】
2014235826.tif 000003
【図２】
2014235826.tif 000004
【図３】
2014235826.tif 000005