(57)【要約】【課題】被加熱物を撹拌する撹拌体の負荷が変動しても回転数を目標回転数に維持する。【解決手段】撹拌開始直後において、撹拌体が取り付けられた回転体の回転数を目標回転数Ｓ0まで上昇させる場合には、先ず、駆動時間ｔを順次長くして駆動モータの回転数を上昇させる。これに対して、上記回転体に対する負荷が小さくなって回転数が目標回転数Ｓ0よりも上昇した場合には、先ず、出力デューティＰを順次小さくして上記駆動モータの回転数を下降させる。こうして、上記回転体の負荷が変動しても回転体の回転数を目標回転数Ｓ0に維持することによって、「肉じゃが」の場合には、煮えてきて負荷が小さくなっても、必要以上の撹拌による煮崩れを防止できる。また、「カスタードクリーム」の場合には、火が通って固まって負荷が大きくなっても、必要な撹拌数を維持できる。【選択図】図５
2014033866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加熱物を収容する収容部と、
上記被加熱物を加熱するための加熱部と、
上記被加熱物を攪拌する攪拌体と、
上記攪拌体を回転駆動する駆動部と、
上記撹拌体の回転数を検出する回転数検出部と、
上記回転数検出部によって検出された上記撹拌体の回転数が、予め設定された目標回転数になるように、上記駆動部の出力値と上記駆動部の駆動時間との何れか一方を選択して制御する回転制御部と
を備えたことを特徴とする加熱調理器。
【請求項２】
請求項１に記載の加熱調理器において、
上記回転制御部は、上記回転数検出部により検出された上記撹拌体の回転数が上記目標回転数よりも小さい場合には、先ず上記駆動部の駆動時間を選択して段階的に増加させ、上記駆動時間が最大値に至った後は、上記駆動部の出力値を選択して段階的に増加させるように制御する
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項３】
請求項１あるいは請求項２に記載の加熱調理器において、
上記回転制御部は、上記回転数検出部により検出された上記撹拌体の回転数が上記目標回転数を超えている場合には、先ず上記駆動部の出力値を選択して段階的に減少させ、上記出力値が最小値に至った後は、上記駆動部の駆動時間を選択して段階的に減少させるように制御する
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか一つに記載の加熱調理器において、
粒あんのレシピを含む複数の調理レシピを記憶している調理レシピ記憶部を備え、
上記回転制御部は、上記調理レシピ記憶部に記憶された粒あんのレシピを実行する場合には、水分が小豆に浸透するのを促進するように設定された、調理開始時の第１目標回転数と、小豆が割れて多少煮崩れし、且つ焦げ付かないように設定された、小豆に水分が浸透した後の第２目標回転数との二つの目標回転数に基づいて、上記撹拌体の回転数を制御するようになっている
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項５】
請求項３に記載の加熱調理器において、
煮物のレシピを含む複数の調理レシピを記憶している調理レシピ記憶部を備え、
上記回転制御部は、上記調理レシピ記憶部に記憶された煮物のレシピを実行する場合には、上記撹拌体の回転数が上記目標回転数を超えた場合の上記駆動部の出力値を、上記撹拌体の回転数を上記目標回転数に向かって上昇させている場合の上記出力値よりも低くして、上記撹拌体の回転数が上記目標回転数を超えた以降には穏やかな撹拌を行うようになっている
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項６】
請求項２に記載の加熱調理器において、
カスタードクリームのレシピを含む複数の調理レシピを記憶している調理レシピ記憶部を備え、
上記回転制御部は、上記調理レシピ記憶部に記憶されたカスタードクリームのレシピを実行する場合には、上記撹拌体の回転数を上記目標回転数まで上昇させる際に、上記駆動部の駆動時間が最大値以上になると上記駆動部の出力値を上昇させて、パワフルな撹拌を行うようになっている
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項７】
被加熱物を収容する収容部と、
上記被加熱物を加熱するための加熱部と、
上記被加熱物を攪拌する攪拌体と、
上記攪拌体を回転駆動する駆動部と、
上記撹拌体に掛かる負荷に応じて、上記駆動部の出力を変更する制御部と
を備えたことを特徴とする加熱調理器。
【請求項８】
請求項７に記載の加熱調理器において、
上記制御部は、上記撹拌体に掛かる負荷が小さくなると、上記駆動部の回転数を小さくするように上記出力を変更する
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項９】
請求項７あるいは請求項８に記載の加熱調理器において、
上記制御部は、上記撹拌体に掛かる負荷が変化しても、上記撹拌体の回転数が一定になるように上記駆動部の出力を変更する
ことを特徴とする加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、攪拌機能を有する加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、加熱調理器として、内鍋を収納する炊飯器本体と、この炊飯器本体の上部に取り付けられた開閉可能な蓋体と、この蓋体の上記内鍋に対向する部分に設けられて上記内鍋内の米を攪拌する攪拌体とを備えた炊飯器がある(特開平７‐２８９４２４号公報(特許文献１)参照)。上記攪拌体は、上記蓋体内に折り畳まれた状態で収納されており、上記内鍋内の米を攪拌する際に開き、上記内鍋内の米の攪拌が終了すると折り畳まれて上記蓋体内に収納されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７‐２８９４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の炊飯器における上記攪拌体は、洗米時に開かれて米を攪拌するものである。したがって、上記撹拌は、操作部から入力設定された時間だけ一定の回転速度で行われる。これに対して、昨今の炊飯器においては、炊飯機能の他に、上記撹拌体の撹拌機能を利用して、例えば総菜やお菓子の調理機能を備えたものがある。その場合には、上記内鍋内に入れた材料の加熱に伴う上記撹拌体に掛かる撹拌負荷の変動に応じて、撹拌力や撹拌時間を変化させる必要が生ずる。
【０００５】
しかしながら、上記従来の炊飯器においては、上記攪拌体による撹拌は、入力設定された時間だけ一定の回転速度で行われるだけである。したがって、材料の加熱に伴う上記撹拌体に掛かる撹拌負荷の変動に対応できず、撹拌し過ぎたり、逆に充分撹拌できない場合がある。
【０００６】
そこで、この発明の課題は、撹拌の対象となる被加熱物の状態変化によって撹拌体の回転負荷が変動しても、上記撹拌体の回転数を目標回転数に維持できる攪拌機能を有する加熱調理器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、この発明の加熱調理器は、
被加熱物を収容する収容部と、
上記被加熱物を加熱するための加熱部と、
上記被加熱物を攪拌する攪拌体と、
上記攪拌体を回転駆動する駆動部と、
上記撹拌体の回転数を検出する回転数検出部と、
上記回転数検出部によって検出された上記撹拌体の回転数が、予め設定された目標回転数になるように、上記駆動部の出力値と上記駆動部の駆動時間との何れか一方を選択して制御する回転制御部と
を備えたことを特徴としている。
【０００８】
上記構成によれば、回転制御部によって、回転数検出部で検出された撹拌体の回転数が目標回転数になるように、上記撹拌体を回転駆動する駆動部の出力値と上記駆動部の駆動時間との何れか一方を選択して制御するようにしている。したがって、被加熱物を加熱しながら撹拌する場合において、加熱に伴って被加熱物の硬さや粘性が変化して撹拌体の回転負荷が変化しても、上記撹拌体の回転数が上記目標回転数に維持される。
【０００９】
また、１実施の形態の加熱調理器では、
上記回転制御部は、上記回転数検出部により検出された上記撹拌体の回転数が上記目標回転数よりも小さい場合には、先ず上記駆動部の駆動時間を選択して段階的に増加させ、上記駆動時間が最大値に至った後は、上記駆動部の出力値を選択して段階的に増加させるように制御する。
【００１０】
この実施の形態によれば、撹拌開始直後であって、上記撹拌体の回転数が上記目標回転数よりも小さい場合には、先ず、上記駆動部の駆動時間を段階的に増加させようにしている。したがって、上記撹拌体の急激な回転力の増加によって被加熱物が変形したり、破損したり、飛散したりするのを防止することができる。
【００１１】
また、１実施の形態の加熱調理器では、
上記回転制御部は、上記回転数検出部により検出された上記撹拌体の回転数が上記目標回転数を超えている場合には、先ず上記駆動部の出力値を選択して段階的に減少させ、上記出力値が最小値に至った後は、上記駆動部の駆動時間を選択して段階的に減少させるように制御する。
【００１２】
この実施の形態によれば、上記撹拌体に対する回転負荷が小さくなって回転数が上記目標回転数を超えた場合には、先ず、上記駆動部の出力値を段階的に減少させるようにしている。したがって、上記被加熱物に対する物理的影響が大きい出力値を先に下げることによって、穏やかな撹拌を行うことができる。
【００１３】
また、１実施の形態の加熱調理器では、
粒あんのレシピを含む複数の調理レシピを記憶している調理レシピ記憶部を備え、
上記回転制御部は、上記調理レシピ記憶部に記憶された粒あんのレシピを実行する場合には、水分が小豆に浸透するのを促進するように設定された、調理開始時の第１目標回転数と、小豆が割れて多少煮崩れし、且つ焦げ付かないように設定された、小豆に水分が浸透した後の第２目標回転数との二つの目標回転数に基づいて、上記撹拌体の回転数を制御するようになっている。
【００１４】
この実施の形態によれば、上記粒あんのレシピを実行する場合には、調理開始時には、水分が小豆に浸透するのを促進するように設定された上記第１目標回転数になるように、上記撹拌体の回転数が制御される。そして、小豆に水分が浸透した後には、小豆が割れて多少煮崩れし、且つ焦げ付かないように設定された、第２目標回転数になるように、上記撹拌体の回転数が制御される。したがって、小豆が十分に水分を含んでふっくら柔らかく仕上がり、且つ、水分を含んだ小豆が程よく割れて多少煮崩れして、滑らかで舌触りの良い粒あんを作成することができる。
【００１５】
また、１実施の形態の加熱調理器では、
煮物のレシピを含む複数の調理レシピを記憶している調理レシピ記憶部を備え、
上記回転制御部は、上記調理レシピ記憶部に記憶された煮物のレシピを実行する場合には、上記撹拌体の回転数が上記目標回転数を超えた場合の上記駆動部の出力値を、上記撹拌体の回転数を上記目標回転数に向かって上昇させている場合の上記出力値よりも低くして、上記撹拌体の回転数が上記目標回転数を超えた以降には穏やかな撹拌を行うようになっている。
【００１６】
この実施の形態によれば、上記煮物のレシピを実行する場合には、上記撹拌体の回転数が上記目標回転数を超えた以後の上記駆動部の出力値を、上記撹拌体の回転数が上記目標回転数を超える前の上記出力値よりも低くして、穏やかな撹拌を行うことができる。したがって、根菜類等の煮崩れを防止し、且つ焦げ付き防止することができる。
【００１７】
また、１実施の形態の加熱調理器では、
スタードクリームのレシピを含む複数の調理レシピを記憶している調理レシピ記憶部を備え、
上記回転制御部は、上記調理レシピ記憶部に記憶されたカスタードクリームのレシピを実行する場合には、上記撹拌体の回転数を上記目標回転数まで上昇させる際に、上記駆動部の駆動時間が最大値以上になると上記駆動部の出力値を上昇させて、パワフルな撹拌を行うようになっている。
【００１８】
この実施の形態によれば、上記カスタードクリームのレシピを実行する場合には、上記撹拌体の回転数を上記目標回転数まで上昇させる際に、上記駆動部の駆動時間が最大値以上になると、上記駆動部の出力値を上昇させてパワフルな撹拌を行うので、火が通って固まって負荷が大きくなっても回転数が低下するのを防止でき、焦げ付きを防止可能な撹拌数を維持できる。
【００１９】
また、この発明の加熱調理器は、
被加熱物を収容する収容部と、
上記被加熱物を加熱するための加熱部と、
上記被加熱物を攪拌する攪拌体と、
上記攪拌体を回転駆動する駆動部と、
上記撹拌体に掛かる負荷に応じて、上記駆動部の出力を変更する制御部と
を備えたことを特徴としている。
【００２０】
上記構成によれば、制御部により、攪拌体に掛かる負荷に応じて、上記撹拌体を回転駆動する駆動部の出力を変更するようにしている。したがって、被加熱物を加熱しながら撹拌する場合において、加熱に伴って被加熱物の硬さや粘性が変化して上記撹拌体に掛かる負荷が変化した場合に、上記撹拌体の回転数を上記負荷の変化に応じた回転数に変更することが可能になる。
【００２１】
また、１実施の形態の加熱調理器では、
上記制御部は、上記撹拌体に掛かる負荷が小さくなると、上記駆動部の回転数を小さくするように上記出力を変更する。
【００２２】
この実施の形態によれば、上記撹拌体に掛かる負荷が小さくなって上記撹拌体の回転数が上昇しようとすると、上記駆動部の出力が変更されて、上記駆動部の回転数が低下される。こうして、上記撹拌体の回転数を一定の回転数に維持することが可能になる。
【００２３】
また、１実施の形態の加熱調理器では、
上記制御部は、上記撹拌体に掛かる負荷が変化しても、上記撹拌体の回転数が一定になるように上記駆動部の出力を変更する。
【００２４】
この実施の形態によれば、上記撹拌体に掛かる負荷が変化しても、上記駆動部の出力が変更されて、上記撹拌体の回転数が一定に維持される。したがって、被加熱物を加熱しながら撹拌する場合において、加熱に伴って被加熱物の硬さや粘性が変化して上記撹拌体に掛かる負荷が変化しても、一定の速度で上記被加熱物を撹拌することが可能になる。
【発明の効果】
【００２５】
以上より明らかなように、この発明の加熱調理器は、回転制御部によって、回転数検出部で検出された撹拌体の回転数が目標回転数になるように、上記撹拌体を回転駆動する駆動部の出力値と上記駆動部の駆動時間との何れか一方を選択して制御するのでようにしている。したがって、被加熱物を加熱しながら撹拌する場合において、加熱に伴って被加熱物の硬さや粘性が変化して上記撹拌体の回転負荷が変化しても、上記撹拌体の回転数を上記目標回転数に維持することができる。
【００２６】
すなわち、この発明によれば、メニューが「肉じゃが」の場合には、煮えてきて上記回転体の負荷が小さくなっても回転数が上昇することを防止して、必要以上の撹拌による煮崩れを防止できる。また、メニューが「カスタードクリーム」の場合には、火が通って固まって上記回転体の負荷が大きくなっても回転数が低下することを防止して、必要な撹拌数を維持できる。
【００２７】
また、この発明の加熱調理器は、制御部によって、攪拌体に掛かる負荷に応じて、上記撹拌体を回転駆動する駆動部の出力を変更するようにしている。したがって、被加熱物を加熱しながら撹拌する場合において、加熱に伴って被加熱物の硬さや粘性が変化して上記撹拌体に掛かる負荷が変化した場合に、上記撹拌体の回転数を上記負荷の変化に応じた最適な回転数に変更することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】この発明の加熱調理器としての炊飯器における斜め上方から見た斜視図である。
【図２】図１における蓋体を開いた状態での斜視図である。
【図３】図２における内鍋および回転体を蓋体側から見た斜視図である。
【図４】図１に示す炊飯器における制御ブロック図である。
【図５】図４におけるＣＰＵの制御の下に実行される回転体の回転数制御処理動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００３０】
図１は、本実施の形態の加熱調理器としての炊飯器を斜め上方から見た概略斜視図である。図１において、本炊飯器は、炊飯器本体１と、この炊飯器本体１に開閉可能に取り付けられた蓋体２とを備えている。そして、炊飯器本体１の前面には、蓋体２を開けるための開ボタン３が設けられている。一方、炊飯器本体１の後面からは、コードリール(図示せず)に引き出し可能に巻き付けられた電源コード４の先端部が突き出ている。
【００３１】
上記蓋体２の上面には、炊き方や調理名などを表示する液晶表示部５と、複数の操作ボタン６,６,…とが設けられている。また、蓋体２の上面後部には蒸気排出口２aが設けられており、内鍋７(図２参照)からの蒸気が排出される。
【００３２】
図２は、上記炊飯器における蓋体２を開いた状態の概略斜視図である。
【００３３】
上記炊飯器本体１には上記収容部としての内鍋７が収納されており、被加熱物としての米や水等が内鍋７内に入れられる。また、炊飯器本体１の上面の前部には被係止部８が設けられている。この被係止部８には、蓋体２の下面の前部に設けられた係止部９が解除可能に係止する。そして、炊飯器本体１内には蓋体２をロックするロック機構１０が設けられており、このロック機構１０が蓋体２をロックしていない場合に開ボタン３が押されると、被係止部８に対する係止部９の係止が解除される。一方、ロック機構１０が蓋体２をロックしている場合には、開ボタン３が押されても係止部９の被係止部８への係止は解除されることはない。また、炊飯器本体１内には、内鍋７を誘導加熱するための誘導加熱コイル１１が設置されている。尚、誘導加熱コイル１１は加熱部の一例である。
【００３４】
上記内鍋７は、例えばアルミニウム等の高熱伝導部材で形成され、その外面には加熱効率を向上させる例えばステンレス等の磁性体が貼り付けられる一方、内面には被加熱物の付着を防ぐためのフッ素樹脂がコーティングされている。
【００３５】
上記蓋体２は、閉じられた際に内鍋７側に位置する内蓋１２と、内鍋７側とは反対側に位置する外蓋１３とを有している。外蓋１３の後部における図中右側角部内には上記駆動部としての駆動モータ１４が設置されている。また、外蓋１３内の中央部には、炊飯器本体１と蓋体２との間に配置された回転体１５を回転駆動するための連結軸(図示せず)が設置されており、駆動モータ１４の回転駆動力がプーリ(図示せず)やベルト(図示せず)を介して伝達されて回転される。
【００３６】
上記回転体１５は、蓋体２に対して着脱可能に取り付けられている。すなわち、回転体１５の蓋体２側からは回転軸１９(図３参照)の一端部が突出しており、この回転軸１９の一端部が外蓋１３の上記連結軸に着脱可能に連結される。こうして、回転体１５は、蓋体２に対して着脱可能に取り付けられると共に、上記連結軸によって回転駆動されるようになっている。また、回転軸１９は、回転体１５に対しても回転可能になっている。
【００３７】
上記回転体１５は、角が丸まった長方形の形状を有しており、一側には第１攪拌アーム１６aが取り付けられると共に、他側には第２攪拌アーム１６bが取り付けられている。この第１,第２攪拌アーム１６a,１６bの夫々は、一端部が回転体１５に回動可能に取り付けられており、他端部は上記一端部を中心に回動して回転体１５から突出したり回転体１５と並列したりするようになっている。そして、第１,第２攪拌アーム１６a,１６bの上記他端部が回転体１５から突出した場合には内鍋７内の米等を撹拌する攪拌状態となり、回転体１５と並列した場合には非攪拌状態となる。この攪拌状態と非攪拌状態とは、外蓋１３の上記連結軸の回転方向によって切替可能になっている。
【００３８】
すなわち、本実施の形態においては、上記回転体１５,第１攪拌アーム１６aおよび第２攪拌アーム１６bによって、上記撹拌体を構成しているのである。
【００３９】
図３は、上記内鍋７および回転体１５を蓋体２側から見た概略斜視図であり、上記攪拌状態を示している。これに対して、図２は、上記非攪拌状態を示している。
【００４０】
上記回転体１５は、回転体本体１７と、この回転体本体１７の内鍋７側の表面に着脱可能に取り付けられた回転体カバー１８とを有している。回転体本体１７における回転体カバー１８で覆われている箇所には、第１,第２攪拌アーム１６a,１６bの駆動機構(図示せず)が取り付けられており、回転体本体１７における蓋体２側の中央部からは、上記駆動機構に外蓋１１の上記連結軸からの回転駆動力を伝達するための回転軸１９の一端部が突出している。
【００４１】
尚、図３においては、上記第１,第２攪拌アーム１６a,１６bを視認できるように、炊飯器本体１および蓋体２の図示を省略している。
【００４２】
図４は、上記炊飯器における制御ブロック図である。図４においては、主要な構成部のみ図示し、他の構成部の図示は省略している。
【００４３】
例えば上記蓋体２の外蓋１３に制御部２０が設けられている。この制御部２０は、上記回転制御部を構成しており、操作ボタン６,ロック機構１０,温度センサ２２および回転検出センサ２３からの信号に基づいて、液晶表示部５,駆動モータ１４,誘導加熱コイル用インバータ回路２１等を制御する。
【００４４】
上記誘導加熱コイル用インバータ回路２１は、炊飯器本体１内に設置されて、誘導加熱コイル１１に交番磁界を発生させるものである。また、温度センサ２２は、内鍋７の底部の外面に接触するように炊飯器本体１に取り付けられており、内鍋７の温度を表す信号を制御部２０に送出する。また、回転検出センサ２３は、駆動モータ１４の回転を表す信号として制御部２０に送出する。
【００４５】
ここで、上記回転検出センサ２３の構成は、回転する回転体１５の回転を検出できる構成であればよく、特にその構成を限定するものではない。本実施の形態では駆動モータ１４の主軸の回転を検出しているが、回転体１５の回転を直接検出しても良い。その場合には、例えば、回転体１５の回転軸１９が連結される外蓋１３内の上記連結軸に光反射面を設け、外蓋１３内には光照射部と光受光部とを含む回転検出センサ２３を設置する。そして、上記光照射部から出射されて上記光反射面で反射された光を上記光受光部で受光し、この受光信号を上記回転を表す信号として制御部２０に送出するように構成する。
【００４６】
上記制御部２０は、ＣＰＵ(中央演算処理装置)２４,記憶部２５,回転体回転数算出部２６およびタイマ２７等を含んでいる。
【００４７】
上記ＣＰＵ２４は、記憶部２５に記憶されているプログラムを読み出して実行したり、記憶部２５や温度センサ２２および回転検出センサ２３等から入力されるデータに対し、二進加算,論理演算,増減および比較等の演算を行ったりする。
【００４８】
上記記憶部２５には、内鍋７内に入れる被加熱物の種類(例えば白米や玄米)、その被加熱物の仕上げ方(例えば固めや柔らかめ)、および、調理レシピ(例えばシチューやお菓子)等の、夫々に対応するプログラムが予め記憶されている。また、記憶部２５には、ＣＰＵ２４が上記プログラムを実行する際の設定値や判定値が記憶されている。また、記憶部２５は、ＣＰＵ２４が上記プログラムを実行したり上記演算を行ったりする際に、作業メモリとしても使用される。すなわち、上記レシピ記憶部を記憶部２５で構成するのである。
【００４９】
上記回転体回転数算出部２６は、回転検出センサ２３からの駆動モータ１４の回転を表す信号と、駆動モータ１４の回転を回転軸１９に伝達する伝達機構の入力部と出力部との回転比と、タイマ２７からの計時信号とに基づいて、回転体１５の回転数を算出する。すなわち、本実施の形態においては、上記回転数検出部を、回転検出センサ２３とタイマ２７と回転体回転数算出部２６とによって構成するのである。
【００５０】
ところで、調理機器において、総菜やお菓子を調理する場合には、被加熱物を加熱しながら撹拌することが多い。その際に、加熱に伴って被加熱物の硬さや粘性が変化するために撹拌体の回転負荷が経時変化する。したがって、撹拌の回転数を一定に保つためには、回転負荷の変化に応じて撹拌モータの出力や駆動時間を変化させる必要がある。
【００５１】
そこで、本実施の形態においては、上記ＣＰＵ２４によって、被加熱物を加熱しながら撹拌する調理を行う場合には、回転体１５の回転数制御を行うのである。以下、ＣＰＵ２４によって行われる回転体１５の回転数制御について説明する。
【００５２】
図５は、上記ＣＰＵ２４の制御の下に実行される各種調理制御動作の中で行われる回転体の回転数制御処理動作のフローチャートである。上記調理制御動作において被加熱物の撹拌モードに移行すると、上記回転体の回転数制御処理動作がスタートする。
【００５３】
ここで、本実施の形態においては、上記駆動モータ１４は、切替設定される駆動時間で間欠的に駆動されるようになっている。尚、以下のフローチャートにおける「回転数」の単位は［rps］であり、「駆動時間」の単位は［sec］である。
【００５４】
ステップＳ1で、上記記憶部２５から、実行している調理制御動作のメニューに関する駆動モータ１４の出力デューティＰの初期値Ｐ0と、駆動モータ１４の駆動時間ｔの初期値ｔ0とが読み出される。ここで、記憶部２５には、上記設定値として、初期値Ｐ0と初期値ｔ0とがメニュー毎に記憶されている。ステップＳ2で、駆動モータ１４駆動時の出力デューティＰとして初期値Ｐ0が設定される。同様に、駆動時間ｔとして初期値ｔ0が設定される。ステップＳ3で、設定された出力デューティＰで駆動時間ｔだけ駆動モータ１４が駆動される。
【００５５】
上記第１,第２攪拌アーム１６a,１６bによる撹拌の開始直後は、上記回転体１５の回転力が強いと、「肉じゃが」のように被加熱物が比較的大きな硬い複数の固形物が多い場合には、上記固形物の被加熱物が破損したり、被加熱物が内鍋７から飛び出したりする。また、「カスタードクリーム」および「粒あん」のように被加熱物が液体状の場合には、上記液体状の被加熱物が飛散したり、被加熱物が滑らかに固まるのが阻害されたりする。そこで、出力デューティＰの初期値Ｐ0としては、なるべく低く設定するのが好ましい。
【００５６】
ステップＳ4で、上記回転体回転数算出部２６によって、回転検出センサ２３からの回転を表す信号とタイマ２７からの計時信号とに基づいて、回転体１５の回転数Ｓが算出される。ステップＳ5で、算出された回転数Ｓが「１」以下であるか否かが判別される。その結果、１以下であればステップＳ10に進み、そうでなければステップＳ6に進む。ステップＳ6で、記憶部２５から、実行している調理制御動作のメニューに関する回転体１５の目標回転数Ｓ0が読み出される。ここで、記憶部２５には、上記設定値として、目標回転数Ｓ0がメニュー毎に記憶されている。ステップＳ7で、上記ステップＳ4において算出された回転数Ｓが、上記ステップＳ6において読み出された目標回転数Ｓ0よりも小さいか否かが判別される。その結果、目標回転数Ｓ0よりも小さければステップＳ8に進み、そうでなければステップＳ11に進む。
【００５７】
ステップＳ8で、設定されている上記駆動モータ１４の駆動時間ｔが、「Δｔ1」だけインクリメントされる。ステップＳ9で、更新された駆動モータ１４の駆動時間ｔが、最大値ｔmax以上であるか否かが判別される。その結果、ｔmax以上であればステップＳ10に進む一方、そうでなければ上記ステップＳ3にリターンして、更新された駆動時間ｔで駆動モータ１４が駆動される。
【００５８】
こうして、上記駆動モータ１４の始動時には、低い出力(出力デューティＰ)で、先ず駆動時間ｔを順次長くして駆動モータ１４の回転数を上昇させるのである。そして、駆動時間ｔが最大値ｔmax以上になっても回転体１５の回転数が目標回転数Ｓ0に至らない場合には、ステップＳ10に進むのである。
【００５９】
ステップＳ10で、設定されている上記駆動モータ１４の出力デューティＰが「ΔＰ1」だけインクリメントされる。そうした後、上記ステップＳ3にリターンして、更新された出力デューティＰで駆動モータ１４が駆動される。
【００６０】
こうして、上記ステップＳ7において、回転数Ｓが目標回転数Ｓ0以上であると判別されるとステップＳ11に進む。
【００６１】
ステップＳ11で、算出された回転数Ｓが、目標回転数Ｓ0であるか否かが判別される。その結果、目標回転数Ｓ0であれば上記ステップＳ3にリターンして、目標回転数Ｓ0が維持される。一方、目標回転数Ｓ0でなければ(つまり、目標回転数Ｓ0より大きければ)ステップＳ12に進む。
【００６２】
ステップＳ12で、設定されている上記駆動モータ１４の出力デューティＰが「ΔＰ2」だけデクリメントされる。ステップＳ13で、更新された駆動モータ１４の出力デューティＰが、最小値Ｐmin以下であるか否かが判別される。その結果、Ｐmin以下であればステップＳ14に進む一方、そうでなければ上記ステップＳ3にリターンして、更新された出力デューティＰで駆動モータ１４が駆動される。
【００６３】
こうして、上記回転体１５に対する負荷が小さくなり、回転体１５の回転数が上がって目標回転数Ｓ0を超えると、先ず出力(出力デューティＰ)を順次小さくして駆動モータ１４の回転数を下降させるのである。そして、出力デューティＰが最小値Ｐmin以下になっても回転体１５の回転数が目標回転数Ｓ0に至らない場合には、ステップＳ14に進むのである。
【００６４】
ステップＳ14で、設定されている上記駆動モータ１４の駆動時間ｔが、「Δｔ2」だけデンクリメントされる。そうした後、上記ステップＳ3にリターンして、更新された駆動時間ｔで駆動モータ１４が駆動される。
【００６５】
以上のごとく、本実施の形態においては、上記第１,第２攪拌アーム１６a,１６bの回転時に、加熱温度の上昇に伴う被加熱物の物性や形状の変化によって回転体１５に掛かる負荷が変動しても、駆動モータ１４の出力値あるいは駆動時間を変更して、回転体１５の回転数がメニュー毎に定められた目標回転数Ｓ0を維持するように制御している。したがって、メニューが「肉じゃが」の場合には、煮えてきて負荷が小さくなっても回転数が上昇することを防止して、必要以上の撹拌による煮崩れを防止できる。また、メニューが「カスタードクリーム」の場合には、火が通って固まって負荷が大きくなっても回転数が低下することを防止して、必要な撹拌数を維持できる。また、メニューが「粒あん」の場合には、火が通って小豆が多少に崩れて負荷が大きくなっても回転数が低下することを防止して、焦げ付きを防止できるのである。
【００６６】
その場合、撹拌開始直後における上記駆動モータ１４の出力デューティＰの初期値Ｐ0は、本実施の形態においては低く設定されている。したがって、硬い複数の固形物である被加熱物が、互いに衝突して破損したり、内鍋７から飛び出したりするのを防止できる。あるいは、液体状の被加熱物が飛散したり、滑らかに固まることが阻害されたりするのを防止できる。
【００６７】
また、撹拌開始直後において、上記回転体１５の回転数を目標回転数Ｓ0まで上昇させる場合には、先ず、駆動時間ｔを順次長くして駆動モータ１４の回転数を上昇させるようにしている。したがって、急激な出力(出力デューティＰ)の変化によって被加熱物が変形したり、破損したり、飛散したりするのを防止できる。さらに、上記駆動時間ｔが最大値ｔmax以上になると、駆動モータ１４の出力デューティＰを上昇させるようにしている。したがって、上記「カスタードクリーム」の場合に、火が通って固まって負荷が大きくなってもパワフルな回転を行って回転数が低下するのを防止でき、焦げ付きを防止可能な撹拌数を維持できる。
【００６８】
これに対して、負荷が小さくなって回転体１５の回転数が目標回転数Ｓ0よりも上昇した場合には、先ず、出力デューティＰを順次小さくして駆動モータ１４の回転数を下降させるようにしている。したがって、被加熱物に対する物理的影響が駆動時間ｔよりも大きい出力デューティＰを先に下げることによって、穏やかな撹拌を行うことができるのである。その場合、回転体１５の回転数を目標回転数Ｓ0に向かって上昇させている場合の出力デューティＰよりも低い出力デューティＰとなるため、特に、煮物の場合には、穏やかな撹拌を行うことによって、根菜類等の煮崩れを防止し、且つ焦げ付き防止することができる。
【００６９】
尚、上記実施の形態においては、この発明を、炊飯器を例に上げて説明している。しかしながら、この発明はこれに限定されるものではなく、撹拌装置を有する加熱調理器であれば適用することができる。例えば、撹拌装置を設けたレンジやオーブンレンジ等にも適用可能である。
【００７０】
また、上記実施の形態においては、上記制御部の記憶部２５には、メニュー毎に一つの目標回転数Ｓ0を記憶している。しかしながら、この発明はこれに限るものではなく、被加熱物の加熱による状態変化が大きい場合には、状態変化に応じて最適な目標回転数を複数設定して、これらを記憶部２５に記憶しても良い。そうすることによってよりきめ細かな撹拌を実現でき、特にお菓子作りの場合には好ましい。例えば、上記「粒あん」の場合には、小豆に水分を含ませることによってふっくら柔らかく仕上がる。そのために、調理開始時の第１目標回転数Ｓ00は、水分が小豆に浸透するの促進するように設定し、小豆が十分に水分を吸収した後の第２目標回転数Ｓ01は、小豆が割れて多少煮崩れ、且つ焦げ付かないように設定するのがよい。
【符号の説明】
【００７１】
１…炊飯器本体、
２…蓋体、
７…内鍋、
１１…誘導加熱コイル、
１２…内蓋、
１３…外蓋、
１４…駆動モータ、
１５…回転体、
１６a…第１攪拌アーム、
１６b…第２攪拌アーム、
１９…回転軸、
２０…制御部、
２１…誘導加熱コイル用インバータ回路、
２２…温度センサ、
２３…回転検出センサ、
２４…ＣＰＵ、
２５…記憶部、
２６…回転体回転数算出部、
２７…タイマ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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