(57)【要約】      （修正有）【課題】曲げ対象が左右両方向に曲げられた加工品を連続した工程で製造することができる曲げ装置及びそれを用いた配線材の製造方法を提供する。【解決手段】曲げ装置１は、軸２０ａ，２０ｂによって自転可能に支持され、かつ、金属からなる棒状の金属部材１０を挟むように配置され、金属部材１０と接触する面が弧状の１対のローラ２Ａ、２Ｂと、第１の回転軸としての軸３１を中心に両方向に回転可能に設けられたハンドル３と、ハンドル３が両方向のうちいずれか一方向に回転したとき、１対のローラ２Ａ、２Ｂのローラ軸２０ａ、２０ｂの一方を第１の回転軸とは異なる位置にある第２の回転軸として保持し、１対のローラ２Ａ、２Ｂの間隔を保ちながら１対のローラ２Ａ、２Ｂのローラ軸２０ａ、２０ｂの他方を第２の回転軸を中心に公転させる公転機構とを備える。【選択図】図１
2014161851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸によって自転可能に支持され、かつ、金属からなる棒状の曲げ対象を挟むように配置され、前記曲げ対象と接触する面が弧状の１対の挟持部材と、
第１の回転軸を中心に両方向に回転可能に設けられた回転部材と、
前記回転部材が前記両方向のうちいずれか一方向に回転したとき、前記１対の挟持部材の一方の軸を前記第１の回転軸とは異なる位置にある第２の回転軸として保持し、前記１対の挟持部材の間隔を保ちながら前記１対の挟持部材の他方の軸を前記第２の回転軸を中心に公転させる公転機構と、
を備える曲げ装置。
【請求項２】
前記公転機構は、前記１対の挟持部材の間隔を保つように前記１対の挟持部材の軸を保持する間隔保持部材と、
前記１対の挟持部材の軸を第２の回転軸としてそれぞれ保持する１対の窪みを有する回転軸保持部材と、
前記回転部材に形成され、前記回転部材が回転したとき、前記回転保持部材の前記窪みから離れる方向に前記１対の挟持部材の一方の前記軸を案内する案内面と、
を備える請求項１に記載の曲げ装置。
【請求項３】
前記１対の挟持部材が公転したとき、前記１対の挟持部材の前記軸の一方の前記挟持部材の軸を前記回転軸保持部材の前記窪みに保持させる弾性部材とをさらに備える、
請求項２に記載の曲げ装置。
【請求項４】
前記曲げ対象は、円形の断面形状を有し、
前記１対の挟持部材は、側面が前記断面形状に沿った曲面を有する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の曲げ装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の曲げ装置を用いて配線材を製造する製造方法であって、
棒状の配線材用の導体を１対の挟持部材で挟持する工程と、
前記導体を前記１対の挟持部材で挟持した状態で、両方向に回転可能な回転部材を前記両方向のうちいずれか一方向に回転させて前記導体を前記回転部材と同じ前記一方向に曲げる工程とを含む、
配線材の製造方法。
【請求項６】
前記導体を前記１対の挟持部材で挟持した状態で、前記回転部材を前記両方向のうち前記一方向と反対の方向に回転させ、前記導体を前記回転部材と同じ前記反対の方向に曲げる工程をさらに含む、
請求項５に記載の配線材の製造方法。
【請求項７】
前記導体を前記導体の幅の方向に間隔を設けて配置された幹部と、前記導体が前記幹部から前記幅の方向又は前記幅の方向と交差する方向に分岐する枝部とを形成する工程をさらに含む、
請求項５又は６に記載の配線材の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、曲げ装置及びそれを用いた配線材の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、パイプを曲げる加工サイクルの所要時間を大幅に短縮できる曲げ装置（例えば、特許文献１参照）、コイルの曲げ成形寸法精度を向上させて厚み合わせ作業を廃止させるとともに、ロータコイルを構成する部品点数を減らすことができる曲げ装置（例えば、特許文献２参照）が提案されている
【０００３】
特許文献１には、曲げ加工を行うベンダー部と、曲げ対象である原料パイプを切断してベンダー部へ供給するカッター部とによって構成される曲げ装置であって、ベンダー部は、曲げ機構及びストリッパー機構を有し、カッター部は、送り機構、カッター機構、挿入クランプ及びストッパーを有し、カッター機構は、送り機構の前方に配置され、挿入クランプは、カッター機構の前方に配置されて供給ラインに沿って移動可能なように構成され、ストッパーは、挿入クランプの前方に配置され、供給ラインを遮断する位置から開放する位置まで移動可能なように構成され、所望の形状に湾曲させたパイプ製品を全自動で製造する曲げ装置が記載されている。
【０００４】
特許文献２には、予めコイル成形寸法の曲げ対象である平角導体を送り出す導体送り機構と、導体送り機構により送り出される平角導体が挿入され、平角導体をコイル成形寸法で曲げ成形する成形ヘッドと、成形ヘッドにより成形されたコイルを搭載し、かつ平角導体の成形方向に同期してＸ方向又はＹ方向に移動するＸＹテーブルと、成形ヘッドにて平角導体をエッジワイズ方向に曲げ成形する際、平角導体の曲げ方向に同期してＸＹテーブルを回転する回転テーブルとを備える曲げ装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４７０８５０８号
【特許文献２】特開２００８−１７８１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の曲げ装置は、曲げ対象を左右方向のどちらか一方向にしか曲げることができないことから、従来の曲げ装置を用いて曲げ対象を左右両方向に曲げられた加工品を製造するには、曲げ対象を左右方向のどちらか一方に曲げた後、それを曲げ装置から引き抜き、曲げ対象の向きを反転させて、再度曲げ装置に配置する等の工程が必要となるので、連続した工程で曲げ対象が左右両方向に曲げられた加工品を製造することができない。
【０００７】
そのため、本発明の目的は、曲げ対象が左右両方向に曲げられた加工品を連続した工程で製造することができる曲げ装置及びそれを用いた配線材の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、上記目的を達成するため、以下の曲げ装置及びそれを用いた配線材の製造方法を提供する。
[１]軸によって回転可能に支持され、かつ、金属からなる棒状の曲げ対象を挟むように配置され、前記曲げ対象と接触する面が弧状の１対の挟持部材と、
第１の回転軸を中心に両方向に回転可能に設けられた回転部材と、
前記回転部材が前記両方向のうちいずれか一方向に回転したとき、前記１対の挟持部材の一方の軸を前記第１の回転軸とは異なる位置にある第２の回転軸として保持し、前記１対の挟持部材の間隔を保ちながら前記１対の挟持部材の他方の軸を前記第２の回転軸を中心に公転させる公転機構と、
を備える曲げ装置。
[２]前記公転機構は、前記１対の挟持部材の間隔を保つように前記１対の挟持部材の軸を保持する間隔保持部材と、
前記１対の挟持部材の軸を第２の回転軸としてそれぞれ保持する１対の窪みを有する回転軸保持部材と、
前記回転部材に形成され、前記回転部材が回転したとき、前記回転保持部材の前記窪みから離れる方向に前記１対の挟持部材の一方の前記軸を案内する案内面と、
を備える前記[１]に記載の曲げ装置。
[３]前記１対の挟持部材が公転したとき、前記１対の挟持部材の前記軸の一方の前記挟持部材の軸を前記回転軸保持部材の前記窪みに保持させる弾性部材とをさらに備える、
前記[２]に記載の曲げ装置。
[４]前記曲げ対象は、円形の断面形状を有し、
前記１対の挟持部材は、側面が前記断面形状に沿った曲面を有する、
前記[１]から[３]のいずれかに記載の曲げ装置。
【０００９】
[５]前記[１]から[４]のいずれかに記載の曲げ装置を用いて配線材を製造する製造方法であって、
棒状の配線材用の導体を１対の挟持部材で挟持する工程と、
前記導体を前記１対の挟持部材で挟持した状態で、両方向に回転可能な回転部材を前記両方向のうちいずれか一方向に回転させて前記導体を前記回転部材と同じ前記一方向に曲げる工程とを含む、
配線材の製造方法。
[６]前記導体を前記１対の挟持部材で挟持した状態で、前記回転部材を前記両方向のうち前記一方向と反対の方向に回転させ、前記導体を前記回転部材と同じ前記反対の方向に曲げる工程をさらに含む、
前記[５]に記載の配線材の製造方法。
[７]前記導体を前記導体の幅の方向に間隔を設けて配置された幹部と、前記導体が前記幹部から前記幅の方向又は前記幅の方向と交差する方向に分岐する枝部とを形成する工程をさらに含む、
[５]又は[６]に記載の配線材の製造方法。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、曲げ対象が左右両方向に曲げられた加工品を連続した工程で製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る曲げ装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、曲げ装置の外観を示す平面図であり、（ａ）は、上面図、（ｂ）は、下面図である。
【図３】図３は、曲げ対象を曲げる動作を模式的に示す上面図であり、（ａ）は、曲げ対象を上方から見て左方向に曲げた状態、（ｂ）は、曲げ対象を上方から見て右方向に曲げた状態を示す。
【図４】図４は、曲げ対象を曲げる動作を模式的に示す下面図であり、（ａ）は、曲げ対象を上方から見て左方向に曲げた状態、（ｂ）は、曲げ対象を上方から見て右方向に曲げた状態を示す。
【図５】図５は、本発明の第２の実施の形態に係る曲げ装置を示し、（ａ）は、曲げ装置の外観を示す斜視図であり、（ｂ）は、曲げ装置の要部を示す断面図である。
【図６】図６は、本発明の第３の実施の形態に係る配線材の外観を示す斜視図である。
【図７】図７は、曲げ対象である導体を供給して曲げ装置で曲げる工程を模式的示す平面図であり、（ａ）は、導体を曲げ装置に配置した状態、（ｂ）は、導体を上方から見て左方向に曲げた状態、（ｃ）は、導体を送り出した状態、（ｄ）は、導体を上方から見て右方向に曲げた状態、（ｅ）は、さらに導体を送り出した状態を示す。
【図８】図８は、曲げ対象である導体を配置する工程を模式的に示す平面図であり、（ａ）は、導体を切断して配置する工程、（ｂ）は、複数の導体を並列に配置する工程を示す。
【図９】図９は、被覆部材を切除する工程を模式的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、各図中、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付してその重複した説明を省略する。
【００１３】
［実施の形態の要約］
本実施の形態の曲げ装置は、軸によって自転可能に支持され、かつ、金属からなる棒状の曲げ対象を挟むように配置され、前記曲げ対象と接触する面が弧状の１対の挟持部材と、第１の回転軸を中心に両方向に回転可能に設けられた回転部材と、前記回転部材が前記両方向のうちいずれか一方向に回転したとき、前記１対の挟持部材の一方の軸を前記第１の回転軸とは異なる位置にある第２の回転軸として保持し、前記１対の挟持部材の間隔を保ちながら前記１対の挟持部材の他方の軸を前記第２の回転軸を中心に公転させる公転機構とを備える。
【００１４】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る曲げ装置の外観を示す斜視図であり、図２は、曲げ装置の外観を示す平面図であり、（ａ）は、上面図、（ｂ）は、下面図である。
【００１５】
この曲げ装置１は、金属からなる棒状の曲げ対象である金属部材１０を挟むように配置された１対のローラ２Ａ、２Ｂと、第１の回転軸の一例としてのハンドル軸３１を中心に左右両方向に回転可能に設けられたハンドル３と、１対のローラ２Ａ、２Ｂの間隔を保つように１対のローラ２Ａ、２Ｂのローラ軸２０ａ、２０ｂを保持する連結部材４と、１対のローラ２Ａ、２Ｂのローラ軸２０ａ、２０ｂをハンドル軸３１とは異なる位置にある第２の回転軸としてそれぞれ保持する固定部材５と、１対のローラ２Ａ、２Ｂのローラ軸２０ａ、２０ｂを固定部材５に保持させる弾性部材６ａ〜６ｄと、１対のローラ２Ａ、２Ｂ及び連結部材４とともに金属部材１０を支持するステージ７と、ステージ７を支持するテーブル８と、ハンドル３を上方から支持するアーム９とを備える。
【００１６】
なお、ローラ２Ａ、２Ｂは、挟持部材の一例であり、ハンドル３は、回転部材の一例であり、連結部材４は、間隔保持部材の一例であり、固定部材５は、回転軸保持部材の一例であり、ローラ軸２０ａ、２０ｂは、軸の一例である。また、１対のローラ２Ａ、２Ｂ、ハンドル３、連結部材４、固定部材５、ステージ７、テーブル８、アーム９及びローラ２Ａ、２Ｂのローラ軸２０ａ、２０ｂ、ハンドル３のハンドル軸３１は、金属や樹脂等で形成される。
【００１７】
（金属部材）
曲げ対象の金属部材１０は、例えば矩形の断面を有し、ステンレス鋼、アルミニウム、銅等の金属が用いられる。なお、金属部材１０は、中空であってもよい。
【００１８】
（ローラ）
１対のローラ２Ａ、２Ｂは、金属部材１０の側面１０ｃと接触する側面２１が弧状であって、それぞれ金属部材１０の厚みと略同一の厚みである円盤形状を有し、円柱状のローラ軸２０ａ、２０ｂに自転可能に支持されている。ローラ２Ａ、２Ｂは、弧状の側面２１が対向して金属部材１０の幅とほぼ等しい間隔を有するように設けられる。なお、ローラ軸２０ａ、２０ｂは、例えばローラ２Ａ、２Ｂとローラ軸２０ａ、２０ｂとの間に設けられた図示しないベアリング等を介してローラ２Ａ、２Ｂを保持するものとしてもよい。また、ローラ軸２０ａ、２０ｂは、１対のローラ２Ａ、２Ｂに固定し、ローラ軸２０ａ、２０ｂがローラ２Ａ、２Ｂとともに回転してもよい。
【００１９】
（ハンドル）
ハンドル３は、本体部３０と、本体部３０の側面の中央部分が突出した突出部３２と、突出部３２に設けられたハンドル軸３１とを有する。ハンドル軸３１は、アーム９に回転可能に保持されている。
【００２０】
ハンドル３の本体部３０は、左右いずれか一方向に回転したとき、１対のローラ２Ａ、２Ｂのローラ軸２０ａ、２０ｂの一方が後述する固定部材５の窪み５０ａ、５０ｂの一方から離れる方向に移動するローラ軸２０ａ又はローラ軸２０ｂを案内する案内面３０ａ、３０ｂを有する。本体部３０の両端部は、手で把持可能な把持部となっている。なお、把持部に他の部材を介して人力又はモータ等の回転力を伝えてハンドル３を回転させてもよい。
【００２１】
ハンドル３の案内面３０ａ、３０ｂは、ハンドル軸３１に対して対称に本体部３０の側面に設けられる。案内面３０ａ、３０ｂは、ハンドル３が左右いずれか一方に回転したとき、１対のローラ２Ａ、２Ｂのローラ軸２０ａ、２０ｂの一方を第２の回転軸とし、第２の回転軸を中心に１対のローラ２Ａ、２Ｂを公転させる。なお、案内面３０ａ、３０ｂは、ハンドル軸３１に対して対称なものでなくてもよい。
【００２２】
（連結部材）
連結部材４は、１対のローラ２Ａ、２Ｂとハンドル３との間に位置し、下面が金属部材１０の上面１０ａと接触するように設けられる。連結部材４は、１対のローラ２Ａ、２Ｂの側面２１が金属部材１０の側面１０ｃと接触するように、連結部材４の端部を貫通するローラ軸２０ａ、２０ｂを介して１対のローラ２Ａ、２Ｂを連結させて保持する。
【００２３】
（固定部材）
固定部材５は、１対のローラ２Ａ、２Ｂと平行に設けられる第１の固定部材５１と、第１の固定部材５１とともにＴ字状を構成するように設けられる第２の固定部材５２とを備える。
【００２４】
固定部材５の第１の固定部材５１は、側面５１ａに１対のローラ２Ａ、２Ｂのローラ軸２０ａ、２０ｂの一方を第２の回転軸としてそれぞれ保持する１対の窪み５０ａ、５０ｂを備える。窪み５０ａ、５０ｂは、１対のローラ２Ａ、２Ｂのローラ軸２０ａ、２０ｂの直径をＤとすると、Ｄ／２以上の半径の半円状に形成され、１対のローラ２Ａ、２Ｂのローラ軸２０ａ、２０ｂを公転可能に保持する。なお、連結部材４、ハンドル３の案内面３０ａ、３０ｂ及び固定部材５の窪み５０ａ、５０ｂは、公転機構を構成する。
【００２５】
固定部材５の第２の固定部材５２は、金属部材１０を貫通させて１対のローラ２Ａ、２Ｂの間に金属部材１０を導入するための導入孔５２１を有する。また、第２の固定部材５２は、テーブル８及びアーム９の基端部を保持する。
【００２６】
（弾性部材）
弾性部材６ａ、６ｂは、第１の固定部材５１を挟んでそれぞれ上方側、下方側に設けられて先端がローラ２Ａのローラ軸２０ａに取り付けられ、後端が第２の固定部材５２の側面５２ａ、５２ｂに固定される。一方、弾性部材６ｃ、６ｄは、第１の固定部材５１を挟んで上方側、下方側に設けられて先端がローラ２Ｂのローラ軸２０ｂに取り付けられ、後端が第２の固定部材５２の側面５２ａ、５２ｂに固定される。弾性部材６ａ〜６ｄには、例えば金属のコイルばね、板ばねやゴム等が用いられる。
【００２７】
（ステージ）
ステージ７は、１対のローラ２Ａ、２Ｂの下方側にステージ７の上面７ａが金属部材１０の下面１０ｂと接触するように設けられる。ステージ７は、連結部材４とともに、１対のローラ２Ａ、２Ｂのローラ軸２０ａ、２０ｂを間隔を設けて保持する。なお、ステージ７の上面７ａには、金属部材１０が入り込む溝部や、ステージ７が自転したときに金属部材１０の側面１０ｃを支持する突起部を設けてもよい。
【００２８】
（テーブル）
テーブル８は、両端部が第２の固定部材５２の端部に接続する円弧状の形状を有し、１対のローラ２Ａ、２Ｂが公転したときに１対のローラ２Ａ、２Ｂのローラ軸２０ａ、２０ｂと干渉しないように設けられる。テーブル８は、ステージ７の下方からステージ７を支持するように第２の固定部材５２の側面５２ａから突出して設けられる。
【００２９】
（曲げ装置の動作）
図３は、曲げ対象を曲げる動作を模式的に示す上面図であり、図４は、曲げ対象を曲げる動作を模式的に示す下面図である。図３及び図４において、（ａ）は、曲げ対象を上方から見て左方向に曲げた状態、（ｂ）は、曲げ対象を上方から見て右方向に曲げた状態を示す。以下、曲げ装置１が曲げ対象である金属部材を曲げる動作について図３及び図４を参照して説明する。なお、図３、図４において弾性部材を簡略化して図示している。
【００３０】
（金属部材を左方向に曲げる場合）
まず、金属部材１０を上方から見て左方向に曲げる場合の曲げ装置１の動作について説明する。金属部材１０を第２の固定部材５２の導入孔５２１に挿通させ、さらに金属部材１０を１対のローラ２Ａ、２Ｂ間に挿入させる。次に、手動又は油圧、空圧、電力等の動力により、ハンドル３をハンドル軸３１を中心に図３（ａ）、図４（ａ）に示すように、上方から見て左方向（図４（ａ）では、紙面における右方向）に回転させる。
【００３１】
このハンドル３が左回転すると、一方のローラ２Ａのローラ軸２０ａは、ハンドル３の案内面３０ａに沿って接触（すべり接触又はころがり接触）し、固定部材５の窪み５０ａから離れる方向に移動する。他方のローラ２Ｂのローラ軸２０ｂは、弾性部材６ｃ、６ｄにより固定部材５の窪み５０ｂに引き付けられて窪み５０ｂに保持され、ローラ軸２０ｂの位置が規制される。
【００３２】
一方のローラ２Ａは、連結部材４により他方のローラ２Ｂとの間隔が保たれて他方のローラ２Ｂの固定部材５の窪み５０ｂに保持されたローラ軸２０ｂを中心に弾性部材６ａ、６ｂのばね力に抗して公転する。また、ステージ７は、テーブル８の上面をスライドしながら移動し、金属部材１０の下面を保持する。
【００３３】
一方のローラ２Ａは、ローラ軸２０ｂを中心に公転することにより、金属部材１０の側面１０ｃを他方のローラ２Ｂの側面２１に押し付ける。これにより、金属部材１０がローラ２Ｂの側面２１に沿って上方から見て左方向に曲がる。
【００３４】
（金属部材を右方向に曲げる場合）
次に、金属部材１０を上方から見て右方向に曲げる場合について金属部材１０を上方から見て左方向に曲げる場合と異なる点を中心に説明する。まず、ハンドル３を第１の回転軸を中心に図３（ｂ）、図４（ｂ）に示すように、上方から見て右方向（図４（ｂ）では、紙面における左方向）に回転させる。
【００３５】
このハンドル３が右回転すると、一方のローラ２Ｂのローラ軸２０ｂは、ハンドル３の案内面３０ｂに沿って接触し、固定部材５の窪み５０ｂから離れる方向に移動する。他方のローラ２Ａのローラ軸２０ａは、弾性部材６ａ、６ｂにより固定部材５の窪み５０ａに引き付けられて固定部材５の窪み５０ａに保持され、ローラ軸２０ａの位置が規制される。
【００３６】
ローラ２Ｂは、ローラ軸２０ａを中心に公転することにより、金属部材１０の側面１０ｃを他方のローラ２Ａの側面２１に押し付ける。これにより、金属部材１０がローラ２Ａの側面２１に沿って上方から見て右方向に曲がる。
【００３７】
（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
（ア）１対のローラ２Ａ、２Ｂのローラ軸２０ａ、２０ｂの一方を中心に１対のローラ２Ａ、２Ｂを公転させる構成とすることにより、曲げ対象である金属部材１０を左右両方向に曲げることができる。これにより、左右方向のどちらか一方に曲げられた金属部材１０を曲げ装置１から引き抜き、金属部材１０の向きを反転させて再度曲げ装置１に配置する工程等を省いた連続した工程で金属部材１０を左右両方向に曲げることができる。
（イ）曲げ装置１が左右両方向に金属部材１０を曲げることができるので、左右それぞれの方向のみに対応した曲げ装置を複数準備することなく金属部材１０を左右両方向に曲げることができる。
（ウ）金属部材１０の上面１０ａと下面１０ｂを連結部材４及びステージ７で挟み、ステージ７で金属部材１０の下面１０ｂを支持することで、曲げ装置１により金属部材１０を曲げるときの上下方向の変形を抑制することができる。
【００３８】
［第２の実施の形態］
図５は、本発明の第２の実施の形態に係る曲げ装置を示し、（ａ）は、曲げ装置の外観を示す斜視図であり、（ｂ）は、曲げ装置の要部を示す断面図である。第１の実施の形態では、曲げ装置１は、断面が矩形の金属部材１０を曲げるものであったが、本実施の形態の曲げ装置１Ａは、断面が円形の金属部材１０を曲げるものである。以下、第１の実施の形態と異なる点を中心に説明する。
【００３９】
本実施の形態の曲げ装置１Ａの1対のローラ２Ａ、２Ｂは、ローラ２Ａ、２Ｂの中心に向かって凹となる半円状の側面２１ａを有する。１対のローラ２Ａ、２Ｂの側面２１ａは、図５（ｂ）に示すように、金属部材１０の断面形状に沿った曲面を有し、対向する側面２１ａが合わさったときに金属部材１０を拘束するように設けられる。なお、金属部材１０は、中空の円柱状のものであってもよい。
【００４０】
１対のローラ２Ａ、２Ｂの側面２１ａは、１対のローラ２Ａ、２Ｂがローラ軸２０ａ又は２０ｂを中心に公転したとき、１対のローラ２Ａ、２Ｂの対向する側面２１ａにより金属部材１０を拘束しながら金属部材１０を一方の側面２１ａに押し付け、金属部材１０を側面２１ａに沿って左右いずれか一方の方向に曲げる。
【００４１】
（第２の実施の形態の効果）
本実施の形態によれば、断面が円形の金属部材１０を左右両方向に曲げることができる。これにより、左右方向のどちらか一方に曲げられた金属部材１０を引き抜いて再度曲げ装置１Ａに配置する工程、又は左右方向のどちらか一方に曲げられた金属部材１０を回転させる工程等を省いた連続した工程で断面が円形の金属部材１０を左右両方向に曲げることができる。
【００４２】
［第３の実施の形態］
図６は、本発明の第３の実施の形態に係る配線材の外観を示す斜視図である。第１の実施の形態では、金属部材１０を曲げる曲げ装置１について説明したが、本実施の形態では、曲げ装置１を用いて製造した加工品の一例としての配線材１１及びその製造方法ついて第１の実施の形態と異なる点を中心に説明する。
【００４３】
本実施の形態の配線材１１は、配線材用の複数の導体１２が間隔を設けて導体１２の幅の方向に並列に配置された幹部１２１と、導体１２が幹部１２１から導体１２の幅の方向又は幅の方向と交差する方向に曲げられて分岐した枝部１２２と、複数の導体１２の両端部が露出するように幹部１２１及び枝部１２２を被覆する被覆部材１３とを有する。また、配線材１１は、曲げ装置１で曲げられて少なくとも１本の導体１２を幹部１２１から分岐させる分岐部１２３と、曲げ装置１で曲げられて幹部１２１を屈曲させる第１及び第２の曲げ部１２４、１２５とを有する。
【００４４】
導体１２は、例えば矩形の断面を有し、幹部１２１側の端部１２ａと、枝部１２２側の端部１２ｂを備える。なお、導体１２の断面形状は、円形、楕円形等であってもよい。
【００４５】
幹部１２１は、導体１２の一方の端部１２ａから分岐部１２３までの部分で構成される。枝部１２２は、分岐部１２３から導体１２の他方の端部１２ｂまでの部分で構成される。幹部１２１は、第１及び第２の曲げ部１２４、１２５で左右に曲げられる。枝部１２２は、幹部１２１の外側に向かって他の枝部１２２や幹部１２１と重ならないように幹部１２１から分岐する。なお、幹部１２１は、第１及び第２の曲げ部１２４、１２５により同一の方向に曲げられてもよい。
【００４６】
分岐部１２３は、幹部１２１の中心線１２１ａとは別方向に分かれる導体１２の部分を指す。分岐部１２３は、例えば各端部１２ｂが幹部１２１の中心線１２１ａから等距離に位置するように導体１２の幅の方向、すなわち導体１２を中心線１２１ａに対して９０度の角度の方向に曲げる。なお、分岐部１２３において導体１２を曲げる角度は、９０度に限定されず、導体１２の幅の方向と交差する方向、例えば中心線１２１ａに対して４５度や１３５度等でもよい。
【００４７】
導体１２の材料には、例えば無酸素銅、タフピッチ銅、銅合金、アルミニウム、ニッケル等が用いられる。また、導体表面には、ニッケルめっき、錫めっき等が施されていてもよい。
【００４８】
被覆部材１３は、１対の被覆部材１３Ａ、１３Ｂからなり、１対の被覆部材１３Ａ、１３Ｂで幹部１２１側の端部１２ａ及び枝部１２２側の端部１２ｂが露出するように、幹部１２１及び枝部１２２を被覆する。被覆部材１３は、幹部１２１及び枝部１２２を被覆することにより、各導体１２を並列に配置された状態で固定し、絶縁する。なお、被覆部材１３には、例えば絶縁部材であるポリイミド、ポリアミド、ポリエチレンテレフタラート等が用いられる。
【００４９】
（配線材の製造方法）
図７〜図９は、曲げ装置を用いた配線材の製造方法の一例を示す図である。以下、曲げ装置１を用いた配線材１１の製造方法について図７〜図９を参照して工程順に説明する。
【００５０】
（１）導体を挟持する工程
図７は、曲げ対象である導体を供給して曲げ装置で曲げる工程を模式的示す平面図であり、（ａ）は、導体を曲げ装置に配置した状態、（ｂ）は、導体を上方から見て左方向に曲げた状態、（ｃ）は、導体を送り出した状態、（ｄ）は、導体を上方から見て右方向に曲げた状態、（ｅ）は、さらに導体を送り出した状態を示す。
【００５１】
導体１２を曲げる工程では、導体１２を巻き付けて収納するリール３００を準備する。次に、リール３００から導体１２を引き出して供給し、図７（ａ）に示すように、導体１２を１対のローラ２Ａ、２Ｂの側面２１で挟持する。
【００５２】
（２）導体を曲げる工程
次に、図７（ｂ）に示すように、導体１２を１対のローラ２Ａ、２Ｂの側面２１で挟持した状態で曲げ装置１のハンドル３を左方向に回転させ、導体１２をローラ２Ｂの側面２１に沿ってハンドル３の回転方向と同じ左方向に曲げる。曲げられた導体１２は、枝部１２２及び分岐部１２３を形成する。次に、図７（ｃ）に示すように、ハンドル３を元の位置に戻して、リール３００から導体１２を供給して曲げられた導体１２を送り出す。
【００５３】
次に、図７（ｄ）に示すように、導体１２を１対のローラ２Ａ、２Ｂの側面２１で挟持した状態でハンドル３を右方向に回転させて送り出した導体１２を右方向に曲げる。右方向に曲げられた導体１２は、第１の曲げ部１２４を形成する。次に、図７（ｅ）に示すように、ハンドル３を元の位置に戻して、さらに導体１２を供給して曲げられた導体１２を送り出し、送り出された導体１２を再度左方向に曲げて第２の曲げ部１２５を形成する。
【００５４】
（３）導体を配置する工程
図８は、曲げ対象である導体を配置する工程を模式的に示す平面図であり、（ａ）は、導体を切断して配置する工程、（ｂ）は、複数の導体を並列に配置する工程を示す。図９は、被覆部材を切除する工程を模式的に示す斜視図である。
【００５５】
導体を配置する工程では、図８（ａ）に示すように、曲げ装置１で曲げられた導体１２を間隔を設けて平行に配置する。次に、配置した導体１２のリール３００側を切断機構４００で切断して端部１２ａを形成する。
【００５６】
次に、それぞれ枝部１２２の位置及び曲げられた方向が異なる複数の導体１２を図８（ｂ）に示すように、導体１２が重ならないように間隔を設けて配置し、幹部１２１を形成する。次に、幹部１２１及び枝部１２２を端部１２ａ、１２ｂが露出するように１対の被覆部材１３Ａ、１３Ｂで被覆する。
【００５７】
次に、図９に示すように、金型による打ち抜きや、カッター、レーザ等による切除方法で被覆部材１３が互いに接触した除去部分１３ａ〜１３ｇを接着代を残して除去する。
【００５８】
（第３の実施の形態の効果）
本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
(ア）左右両方向に曲げることができる曲げ装置１を用いて導体１２を曲げることにより、導体１２を曲げる度に曲げ装置１から導体１２を引き抜くことなく導体１２を複数回曲げることができるので、導体１２が左右両方向に曲げられた配線材１１を連続した工程で製造することができる。
（イ）曲げ装置１を用いることで導体１２が複数回曲げられた配線材１１を容易に製造できる。これにより、導体１２の配線自由度が向上した所望の形状の配線材１１が製造できる。
【００５９】
［変形例］
なお、本発明の実施の形態は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲内で種々に変形、実施が可能である。例えば、曲げ装置１は、断面が矩形、円形の他、１対のローラ２Ａ、２Ｂの側面の形状を変更して断面がＨ型等の任意の形状の金属部材を曲げるものとしてもよい。
【００６０】
また、上記実施に形態では、ハンドル３の案内面３０ａ、３０ｂによって１対のローラ２Ａ、２Ｂを公転させるものとして説明したが、ハンドル３は、ハンドル３の本体部３０と１対のローラ２Ａ、２Ｂのローラ軸２０ａ、２０ｂとを接続する部材を介して１対のローラ２Ａ、２Ｂを公転させる構成としてもよい。
【００６１】
また、１対のローラ２Ａ、２Ｂがローラ軸２０ａ、２０ｂの一方を中心に公転できるように上方又は下方から保持される構成としてもよい。
【００６２】
また、１対のローラ２Ａ、２Ｂは、円盤状に限らず半円形状等でもよい。
【００６３】
また、ステージ７は、１対のローラ２Ａ、２Ｂの公転とともに自転せずに金属部材１０を支持するものであってもよい。
【００６４】
また、連結部材４は、ローラ軸２０ａ、２０ｂを等間隔で連結し、金属部材１０の上面１０ａと接触するものであれば、ステージ７のように広い平面を有する形状であってもよい。
【００６５】
また、ハンドル３は、ローラ２Ａ、２Ｂ、連結部材４の上面側に設けたが、ハンドル３をステージ７よりも下面側に設けて下方側からローラ２Ａ、２Ｂに回転力を加える構成としてもよい。
【００６６】
また、ハンドル軸２０ａ、２０ｂを保持する窪み５０ａ、５０ｂは、固定部材５の側面５１ａに設けられているものとして説明したが、例えば、ハンドル軸３１を保持するアーム９の形状を変更し、窪みをアーム９に設けてもよい。
【００６７】
上記実施の形態の製造方法は、本発明の要旨を変更しない範囲で工程の付加、削除、入替、置換等が可能である。例えば、配線材１１の製造工程は、予め決められた形状に曲げられたそれぞれの導体２を一定の順序で形成して配置するものとして説明したが、それぞれの形状に曲げられた導体２を連続して複数形成した後に、複数の曲げられた導体２を配置する工程としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、例えば電圧監視配線材、電力輸送線路、信号線路、車両、携帯電話、通信機器、情報端末機器、測定機器、家電機器等に適用可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１、１Ａ…曲げ装置、２Ａ、２Ｂ…ローラ、３…ハンドル、４…連結部材、５…固定部材、６ａ〜６ｄ…弾性部材、７…ステージ、７ａ…上面、８…テーブル、９…アーム、１０…金属部材、１０ａ…上面、１０ｂ…下面、１０ｃ…側面、１１…配線材、１２…導体、１２ａ、１２ｂ…端部、１３、１３Ａ、１３Ｂ…被覆部材、１３ａ〜１３ｇ       除去部分、２０ａ、２０ｂ…ローラ軸、２１、２１ａ…側面、３０…本体部、３０ａ、３０ｂ…案内面、３１…ハンドル軸、３２…突出部、５０ａ、５０ｂ…窪み、５１…第１の固定部材、５１ａ…側面、５２…第２の固定部材、５２ａ、５２ｂ…側面、１２１…幹部、１２１ａ…中心線、１２２…枝部、１２３…分岐部、１２４…第１の曲げ部、１２５…第２の曲げ部、３００…リール、４００…切断機構、５２１…導入孔、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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