(57)【要約】【課題】１台で各種の物品に対応することができる物品収納投出ユニットを提供する。【解決手段】ベルト20に複数の取付部25を設け、ベルト20の回動によって複数の取付部25を上下方向に移動させる。複数の取付部25には、物品を保持可能なフック部21またはトレイ部72を着脱可能に取り付ける。ベルト20の下部に移動するフック部21またはトレイ部72から物品を投出させる。複数の取付部25には、フック部21またはトレイ部72を任意のピッチで取り付け可能とする。あるいは複数の取付部25には、フック部21とトレイ部72とを混合して取り付け可能とする。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を保持可能な複数の物品保持部と、
複数の前記物品保持部を着脱可能に取り付ける複数の取付部を有し、前記取付部とともに前記物品保持部を上下方向に沿って移動させる物品搬送部と、
前記物品搬送部の所定の位置に移動する前記物品保持部に保持されている物品を前記物品保持部から投出させる投出部と
を具備していることを特徴とする物品収納投出ユニット。
【請求項２】
前記物品保持部は、フック部およびトレイ部の少なくともいずれか１つである
ことを特徴とする請求項１記載の物品収納投出ユニット。
【請求項３】
１つの前記物品搬送部には、前記物品保持部が取り付けられた前記取付部と取り付けられていない前記取付部がある
ことを特徴とする請求項１または２記載の物品収納投出ユニット。
【請求項４】
１つの前記物品搬送部には、複数種類の前記物品保持部が混在して取付可能とする
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一記載の物品収納投出ユニット。
【請求項５】
検知スイッチと、
前記物品搬送部により前記物品保持部が定位置に移動する際に前記検知スイッチを動作させる定位置検知部と、
前記定位置に移動した前記物品保持部の物品の有無に応じて前記検知スイッチを動作させる物品有無検知部とを具備している
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか一記載の物品収納投出ユニット。
【請求項６】
複数の前記物品保持部を取り付けた前記物品搬送部、前記物品搬送部を駆動する駆動用モータを備えた上部ユニット部、前記検知スイッチを備えた下部ユニット部、および前記上部ユニット部と前記下部ユニット部との間をつなぐ中間ユニット部の４つのブロックから構成されている
ことを特徴とする請求項５記載の物品収納投出ユニット。
【請求項７】
前記物品搬送部は、上下方向に沿って回動する無端搬送体を備え、この無端搬送体に複数の前記取付部が設けられている
ことを特徴とする請求項１ないし６いずれか一記載の物品収納投出ユニット。
【請求項８】
請求項１ないし７いずれか一記載の物品収納投出ユニットを具備している
ことを特徴とする物品投出装置。
【請求項９】
請求項１ないし７いずれか一記載の物品収納投出ユニットを具備している
ことを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を収納および投出する物品収納投出ユニット、この物品収納投出ユニットを用いた物品投出装置および自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品を収納および投出する物品収納投出ユニットとして、吊り下げ可能な商品を収納および投出するフック式の商品収納投出ユニットや、載置可能な商品を収納および投出するトレイ式の商品収納投出ユニットがあり、そして、これら商品収納投出ユニットを備えた自動販売機がある。
【０００３】
フック式の商品収納投出ユニットは、自動販売機内の前後に配置された水平方向の軸を中心に回転するスプロケットに無端状のチェーンが巻回され、このチェーンに複数のフックが等間隔に取り付けられている。そして、前後のスプロケット間のチェーンの下側部分に位置する各フックに吊り下げ式の商品が吊り下げられ、商品販売時にチェーンが回動し、チェーンの下側部分のフックが前方へ向けて水平方向に移動することにより、チェーンの最前部でフックから商品が外れて投出される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、トレイ式の商品収納投出ユニットは、自動販売機内の上下に配置されたスプロケットに無端状のチェーンが巻回され、このチェーンに複数のトレイが等間隔に取り付けられている。そして、チェーンの前側に位置する各トレイに載置式の商品が載置され、商品販売時にチェーンが回動し、チェーンの下部でトレイがチェーンの後側に向けて回動することにより、トレイ上の商品が落下して投出される（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４１０７９０７号公報
【特許文献２】特許第３２６４１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のフック式の商品収納投出ユニットでは、吊り下げ式の商品の収納および投出には適するが、吊り下げることができない載置式の商品については取り扱うことができない。
【０００７】
一方、トレイ式の商品収納投出ユニットでは、トレイに小さい吊り下げ式の商品を載置することができたとしても、商品の大きさや形状により載置に適さない場合がある。
【０００８】
このように、１台の商品収納投出ユニットでは、取り扱いに適した商品が限られ、異なる各種の商品には対応できなかったり、適さなかった。
【０００９】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、１台で各種の物品に対応することができる物品収納投出ユニット、物品投出装置および自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の物品収納投出ユニットは、物品を保持可能な複数の物品保持部と、複数の前記物品保持部を着脱可能に取り付ける複数の取付部を有し、前記取付部とともに前記物品保持部を上下方向に沿って移動させる物品搬送部と、前記物品搬送部の所定の位置に移動する前記物品保持部に保持されている物品を前記物品保持部から投出させる投出部とを具備しているものである。
【００１１】
請求項２記載の物品収納投出ユニットは、請求項１記載の物品収納投出ユニットにおいて、前記物品保持部は、フック部およびトレイ部の少なくともいずれか１つであるものである。
【００１２】
請求項３記載の物品収納投出ユニットは、請求項１または２記載の物品収納投出ユニットにおいて、１つの前記物品搬送部には、前記物品保持部が取り付けられた前記取付部と取り付けられていない前記取付部があるものである。
【００１３】
請求項４記載の物品収納投出ユニットは、請求項１ないし３いずれか一記載の物品収納投出ユニットにおいて、１つの前記物品搬送部には、複数種類の前記物品保持部が混在して取付可能とするものである。
【００１４】
請求項５記載の物品収納投出ユニットは、請求項１ないし４いずれか一記載の物品収納投出ユニットにおいて、検知スイッチと、前記物品搬送部により前記物品保持部が定位置に移動する際に前記検知スイッチを動作させる定位置検知部と、前記定位置に移動した前記物品保持部の物品の有無に応じて前記検知スイッチを動作させる物品有無検知部とを具備しているものである。
【００１５】
請求項６記載の物品収納投出ユニットは、請求項５記載の物品収納投出ユニットにおいて、複数の前記物品保持部を取り付けた前記物品搬送部、前記物品搬送部を駆動する駆動用モータを備えた上部ユニット部、前記検知スイッチを備えた下部ユニット部、および前記上部ユニット部と前記下部ユニット部との間をつなぐ中間ユニット部の４つのブロックから構成されているものである。
【００１６】
請求項７記載の物品収納投出ユニットは、請求項１ないし６いずれか一記載の物品収納投出ユニットにおいて、前記物品搬送部は、上下方向に沿って回動する無端搬送体を備え、この無端搬送体に複数の前記取付部が設けられているものである。
【００１７】
請求項８記載の物品投出装置は、請求項１ないし７いずれか一記載の物品収納投出ユニットを具備しているものである。
【００１８】
請求項９記載の自動販売機は、請求項１ないし７いずれか一記載の物品収納投出ユニットを具備しているものである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載の物品収納投出ユニットによれば、物品保持部が物品搬送部の取付部に着脱可能であるため、例えば物品の種類に適した物品保持部に交換するために物品保持部を着脱したり、物品のサイズに応じて物品保持部を着脱するといった対応が可能となり、１台の物品収納投出ユニットで各種の物品に対応することができる。
【００２０】
請求項２記載の物品収納投出ユニットによれば、請求項１記載の物品収納投出ユニットの効果に加えて、物品保持部は、フック部およびトレイ部の少なくともいずれか１つであり、吊り下げ式の物品や載置式の物品に対応できる。
【００２１】
請求項３記載の物品収納投出ユニットによれば、請求項１または２記載の物品収納投出ユニットの効果に加えて、１つの物品搬送部には、物品保持部が取り付けられた取付部と取り付けられていない取付部が混在し、物品保持部の取付ピッチを可変することにより、複数のサイズの物品に対応できる。
【００２２】
請求項４記載の物品収納投出ユニットによれば、請求項１ないし３いずれか一記載の物品収納投出ユニットの効果に加えて、１つの物品搬送部には、複数種類の物品保持部が混在して取付可能とするため、１台の物品収納投出ユニットで各種の物品に対応することができる。
【００２３】
請求項５記載の物品収納投出ユニットによれば、請求項１ないし４いずれか一記載の物品収納投出ユニットの効果に加えて、物品搬送部により物品保持部が定位置に移動する際に定位置検知部で検知スイッチを動作させ、定位置に移動した物品保持部の物品の有無に応じて物品有無検知部が検知スイッチを動作させるため、１つの検知スイッチで物品保持部の定位置および物品の有無を検知できる。
【００２４】
請求項６記載の物品収納投出ユニットによれば、請求項５記載の物品収納投出ユニットの効果に加えて、物品搬送部、上部ユニット部、下部ユニット部および中間ユニット部の４つのブロックにより構成されるため、物品搬送部の上下方向の寸法が異なる仕様でも、上部ユニット部および下部ユニット部を共通化でき、コスト低減を図れる。
【００２５】
請求項７記載の物品収納投出ユニットによれば、請求項１ないし６いずれか一記載の物品収納投出ユニットの効果に加えて、物品搬送部に、上下方向に沿って回動する無端搬送体を用いるため、この無端搬送体によって複数の物品保持部を上下方向に沿って移動させることができる。
【００２６】
請求項８記載の物品投出装置によれば、物品収納投出ユニットを備えるため、１台の物品収納投出ユニットで各種の物品に対応することができる。
【００２７】
請求項９記載の自動販売機によれば、物品収納投出ユニットを備えるため、１台の物品収納投出ユニットで各種の物品に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】第１の実施の形態の自動販売機の内部構造を示す斜視図である。
【図２】同上商品収納投出ユニット（物品収納投出装置）の斜視図である。
【図３】同上商品収納投出ユニットの分解状態の斜視図である。
【図４】同上商品収納投出ユニットのベルトの斜視図である。
【図５】同上商品収納投出ユニットのフック部を(a)(b)に示す斜視図である。
【図６】同上商品収納投出ユニットのスイッチレバーの斜視図である。
【図７】同上商品収納投出ユニットの検知機構を(a)(b)に示す側面図である。
【図８】同上商品収納投出ユニットの投出部の側面図である。
【図９】同上商品収納投出ユニットのフック部と商品（物品）との関係を(a)(b)(c)に示す側面図である。
【図１０】同上商品収納投出ユニットの商品の吊り下げ手順を(a)(b)に示す側面図である。
【図１１】同上商品収納投出ユニットのフック部に吊り下げられた商品を押し上げた場合の側面図である。
【図１２】同上商品収納投出ユニットのフック部を間引いた状態の斜視図である。
【図１３】同上商品収納投出ユニットに適用可能な物品保持部の態様を示す斜視図である。
【図１４】同上物品保持部がトレイ部の場合の商品収納投出ユニットの側面図である。
【図１５】同上物品保持部がトレイ部の場合の商品収納投出ユニットの断面図である。
【図１６】同上物品保持部がトレイ部の場合で異なる種類のトレイ部を(a)(b)に示す側面図である。
【図１７】第２の実施の形態を示す商品収納投出ユニットの側面図である。
【図１８】同上商品収納投出ユニットの(a)は定位置へ向かうフック部を検知する側面図、(b)は定位置のフック部に商品が有る場合の側面図、(c)は定位置のフック部に商品が無い場合の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、第１の実施の形態を、図１ないし図１６を参照して説明する。
【００３０】
図１に示すように、自動販売機10は、本体11とこの本体11の前面に開閉可能に取り付けられている扉体12とからなる機体13を備えている。機体13は、左右方向の幅寸法に広く、幅寸法に比べて前後方向の奥行き寸法が小さい薄型に形成されている。
【００３１】
本体11内には、上下方向の中間部域から上部域に亘って物品投出装置としての商品投出装置15が設置され、下部域には商品投出装置15から投出される物品としての商品（図７の商品23を参照）を受け取って扉体12の商品取出口に導くシュート16が設置されている。
【００３２】
扉体12の上部側には、商品投出装置15の領域に対応して透明パネルで覆われた窓部が形成されているシースルータイプの展示部、あるいは商品見本などを陳列する通常タイプの展示部が形成されている。扉体12の下部には、商品が払い出される商品取出口が形成されている。さらに、扉体12の前面には貨幣を投入する貨幣投入部や商品を選択する商品選択部などを含む操作部が設置され、扉体12の背面には貨幣を処理する貨幣処理部や自動販売機10を制御する制御装置などが設置されている。
【００３３】
また、商品投出装置15は、複数の物品収納投出ユニットとしての商品収納投出ユニット17を備えている。商品収納投出ユニット17は、上下方向に沿って長く形成されており、本体11内の左右方向に沿って所定の間隔をあけて複数並設されている。商品収納投出ユニット17の間隔は一定でもよいし、取り扱う商品の大きさや形状に応じて異なるようにしてもよく、あるいは間隔をあけずに設置してもよい。そして、商品収納投出ユニット17は、商品収納投出ユニット17の前面側に上下方向に沿って複数の商品を吊り下げ（または載置し）、商品投出時に商品を下方へ移動させて商品収納投出ユニット17の下部の投出部18から商品を投出するように構成されている。
【００３４】
次に、図２および図３に示すように、商品収納投出ユニット17は、物品搬送部および無端搬送体としてのベルト20、このベルト20に取り付けられた複数の物品保持部としてのフック部21（または図１３に示すトレイ部72）、およびベルト20を上下方向に沿って移動可能に支持する本体部22を備えている。そして、フック部21に吊り下げ式の商品23（図７参照）が吊り下げて保持される。
【００３５】
なお、図２および図３には、ベルト20の前面領域に取り付けられた一部のフック部21のみを示し、ベルト20の前面領域以外の他のフック部21およびベルト20の後述する取付部25などは図示を省略している。また、他の図においても、同様にフック部21、ベルト20の後述する取付部25などの図示を省略している場合がある。
【００３６】
図２ないし図４に示すように、ベルト20は、無端状で内周面に歯を有するタイミングベルトで構成されている。ベルト20の外周面には、ベルト20の幅方向に間隔をあけて一対の取付部25（図１２などに一対の取付部25を示す）が突設されているとともに、一対ずつの取付部25がベルト20の長手方向に沿って所定の間隔をあけて等間隔に突設されている。各取付部25には取付孔26が設けられている。各取付部25の位置と対応して、一対の取付部25間にベルト20を貫通する開口部27が形成されているとともに、取付部25よりベルト20の回動方向上流側位置に定位置検知部としての定位置検知用突起28が突設されている。
【００３７】
図２、図３および図５に示すように、フック部21は、フック本体31、およびこのフック本体31に取り付けられたレバー32を備えている。
【００３８】
フック本体31は、背部33、この背部33の両側から前面側に突出する側部34、および背部33の下側から斜め前方に突出するフック35を備えている。
【００３９】
両側部34には、取付部25の取付孔26に対して着脱可能でかつ装着状態にて回動可能とする軸部36が突設され、取付部25との当接によってフック本体31の回動範囲を所定の範囲内に規制する規制部37が突設され、レバー32を回動可能に支持する取付孔38が形成されている。そして、フック部21は、ベルト20に対して水平方向に沿った回動中心（取付孔26および軸部36の中心）を中心に回動可能に取り付けられている。
【００４０】
両側部34の上部側（前面から上面に亘る領域）は、当該フック部21より上側のフック部21に吊り下げられる商品23が当該フック部21の側部34の上部側に接触する際に、その商品23から当該フック部21の側部34の上部側に受ける力が当該フック部21の回動中心（軸部36の中心）を向くように、回動中心（取付孔26および軸部36の中心）を基準とした曲面形状の受部34aが形成されている。
【００４１】
背部33の背面には、ベルト20の開口部27を貫通してベルト20の裏面側に突出する物品有無検知部としての商品有無検知用突起39が突設されている。
【００４２】
フック35は、商品23を引っ掛ける先端の引掛部40を有し、商品23を吊り下げ可能なフック部21の姿勢の状態で引掛部40から背部33に向けて上昇傾斜する外れ止め部としての傾斜部41が形成されている。
【００４３】
また、レバー32は、フック本体31の両側部34間に配置された支持部42を有し、この支持部42の下部側両側に両側部34の取付孔38に回動可能に取り付けられる軸部43が突設されている。支持部42の前面側には、フック35との間を開閉可能とする保持部44が突設されている。
【００４４】
そして、フック本体31は、フック部21がベルト20の前面側に位置しかつフック部21に外部から力が加わっていない状態の場合、フック本体31およびレバー32の自重により、フック35がベルト20に近付き、商品有無検知用突起39がベルト20の背面側に突出する方向に向けて軸部36を中心として回動する。さらに、フック35に商品23が吊り下げられた場合も、同様に回動する。また、レバー32は、レバー32の自重により、保持部44がフック35に近付く方向に向けて軸部43を中心として回動する。
【００４５】
次に、図２および図３に示すように、本体部22は、上部ユニット部47、下部ユニット部48、および中間ユニット部49を備え、これらが互いに連結固定される。
【００４６】
上部ユニット部47は、中間ユニット部49の上部に連結される上部フレーム51を有している。この上部フレーム51に、周囲に歯を有するタイミングプーリ52が回転可能に取り付けられているとともに、このタイミングプーリ52を回転駆動する駆動用モータ53が取り付けられている。タイミングプーリ52と駆動用モータ53との間には減速機が介在されており、この減速機の作用により駆動用モータ53の停止時にベルト20が固定されるように構成されている。これにより、ベルト20の前面領域の複数のフック部21に商品23が吊り下げられており、ベルト20の前面領域に下方への荷重が加わっていても、ベルト20の停止状態を維持することができる。
【００４７】
下部ユニット部48は、中間ユニット部49の下部に連結される下部フレーム55を有している。この下部フレーム55には、下部フレーム55の前面から下面を通じて背面に亘りベルト20の内周側を摺動可能に支えてベルト20の移動をガイドするベルトガイド部56が形成され、フック部21の定位置および商品23の売切れ検知をする検知機構57が配設され、投出部18においてフック部21に吊り下がったままの商品23をフック部21から強制的に外して投出する投出部材58（図８参照）が着脱可能に取り付けられている。
【００４８】
中間ユニット部49は、押出成形によって形成された中間フレーム60を有し、商品収納投出ユニット17の上下方向の長さに応じた任意の長さ寸法に形成されている。中間ユニット部49の前面および背面にはベルト20の内周側を支えてベルト20の移動をガイドするベルトガイド部61が形成されている。
【００４９】
また、図１、図２および図７に示すように、検知機構57は、検知スイッチ63、およびスイッチレバー64を有し、ベルト20の前面領域の最下部付近でフック部21の定位置（検知位置または投出待機位置でもある）を検知するとともに、定位置に位置するフック部21における商品23の有無を検知する。
【００５０】
検知スイッチ63は、例えばリードスイッチで構成されており、下部ユニット部48の一側部で背面寄り位置に設置されている。
【００５１】
図６および図７に示すように、スイッチレバー64は、下部ユニット部48内に支軸65によって前後方向に揺動可能に吊り下げ支持されている。スイッチレバー64の下部一側には、検知スイッチ63に対向するスイッチ作動部66が設けられ、このスイッチ作動部66が検知スイッチ63に近接した際にリードスイッチを動作させる磁石67が取り付けられている。スイッチレバー64の前面には、ベルト20の定位置検知用突起28の移動領域に位置する凸状の定位置検知用当接部68が突出形成されているとともに、フック部21の商品有無検知用突起39の移動領域に位置する商品有無検知用当接部69a，69bが上下方向の所定の範囲に突出形成されている。スイッチレバー64は、自重により、支軸65を中心として前方へ揺動するようになっている。そして、フック部21に商品23が無い場合にはスイッチレバー64の自重による前方への揺動が勝ってフック部21を前方へ移動させ、フック部21に商品23が有る場合にはフック部21および商品23の自重が勝ってスイッチレバー64が後方へ揺動するバランス関係が設定されている。
【００５２】
また、図８に示すように、投出部材58は、下部フレーム55から下方へ突出され、ベルト20とともに移動するフック部21とは当接せず、フック部21に保持されている商品23と当接してフック部21から商品23を強制的に外すことが可能に構成されている。
【００５３】
そして、図３に示すように、商品収納投出ユニット17は、複数のフック部21を取り付けたベルト20、ベルト20を駆動する駆動用モータ53を備えた上部ユニット部47、検知スイッチ63を備えた下部ユニット部48、および上部ユニット部47と下部ユニット部48との間をつなぐ中間ユニット部49の４つのブロックから構成されている。また、ベルト20および中間ユニット部49の長さを変更することにより、上下方向の長さが異なる各種のサイズの商品収納投出ユニット17を形成することができる。
【００５４】
また、各商品収納投出ユニット17は、自動販売機10の制御装置に接続され、この制御装置によって制御される。
【００５５】
次に、自動販売機10の動作を説明する。
【００５６】
図１において、自動販売機10は、各商品収納投出ユニット17の前面領域に位置する各フック部21に商品23を吊り下げ、販売時に各商品収納投出ユニット17の最下部の商品23を各商品収納投出ユニット17の最下部の投出部18に搬送して投出する。
【００５７】
自動販売機10の扉体12の展示部がシースルータイプの場合には、各商品収納投出ユニット17の前面領域に位置する各フック部21に商品23を吊り下げられて展示されるため、自動販売機10の管理者は、扉体12を開けなくても、扉体12の窓部を通じて展示されている商品23の残量状況（売れ行き）を容易に確認することができる。同様に、商品23を購入する購入者にとっても、扉体12の窓部を通じて展示されている全ての商品23を視認でき、販売促進効果の向上を期待できる。
【００５８】
また、各商品収納投出ユニット17において、図２に示すように、フック本体31は、フック部21がベルト20の前面側に位置しかつフック部21に外部から力が加わっていない状態の場合、フック本体31およびレバー32の自重により、フック35を含む下側がベルト20に近付き、商品有無検知用突起39がベルト20の背面側に突出する方向に向けて、軸部36を中心として回動している。また、レバー32は、レバー32の自重により、保持部44がフック35に近付く方向に向けて軸部43を中心として回動している。
【００５９】
図１０に示すように、吊り下げ式の商品23は、商品23の上部から突出する吊り下げ部23aに吊り下げ孔23bが設けられており、この吊り下げ孔23bをフック部21のフック35に引っ掛けて吊り下げることになる。
【００６０】
商品23をフック部21に吊り下げるには、図１０(a)に示すように、レバー32の上部側を後方へ押して回動させ、保持部44をフック35から上方へ離反させることにより、商品23の吊り下げ孔23bをフック35に引っ掛けることができる。また、図１０(b)に示すように、レバー32の押動を解除することにより、レバー32の自重により保持部44がフック35の先端に近付いて閉じるため、商品23がフック35から不用意に外れるのを防止できる。
【００６１】
このように商品収納投出ユニット17の各フック部21に商品23を吊り下げることにより、商品収納投出ユニット17の前面領域に複数の商品23が上下方向に並んで吊り下げられる。
【００６２】
なお、１つの商品収納投出ユニット17に同じ商品23を吊り下げてもよいし、１つの商品収納投出ユニット17に異なる商品23を混合して吊り下げてもよく、商品23の販売態様に応じて商品収納投出ユニット17に吊り下げる商品23が決められる。
【００６３】
また、図７(a)には、商品23が吊り下げられたフック部21が定位置（検知位置または投出待機位置）に停止している状態を示す。この状態では、フック部21の商品有無検知用突起39がスイッチレバー64の商品有無検知用当接部69aに当接している。フック部21に吊り下げられた商品23の重さにより、フック部21の商品有無検知用突起39がスイッチレバー64を強制的に後方へ揺動させ、スイッチ作動部66が検知スイッチ63に近接し、検知スイッチ63が例えばオンし、その信号を入力した制御装置で商品有りを検知している。
【００６４】
そして、商品販売時に、駆動用モータ53の駆動により、ベルト20の前面領域が下降するようにベルト20が回動する。
【００６５】
ベルト20の回動により定位置から下降するフック部21がベルト20の下部でベルト20の前面域から背面域に向けて方向転換する際、すなわち投出部18において、フック35の引掛部40が下方へ傾斜するため、商品23の自重により、商品23がフック35上を滑り落ちて投出される。このとき、レバー32の自重により保持部44がフック35から離反して開くため、商品23の投出を許容でき、あるいは商品23で保持部44を押し開き、商品23が投出される。そして、フック部21から投出された商品23は、シュート16に落下して扉体12の商品取出口に払い出される。このとき、ベルト20の下部側で商品23を投出しているため、商品23がシュート16に落下した際の衝撃を少なくすることができる。
【００６６】
仮に、商品23がフック35から外れなかった場合でも、図８に示すように、商品23が投出部材58に当接して移動が規制されるため、移動を継続するフック35から商品23が強制的に外されて投出することができる。
【００６７】
また、定位置からベルト20が回動を開始すると、まず、定位置にあったフック部21の商品有無検知用突起39がスイッチレバー64の商品有無検知用当接部69aから下方に外れるため、スイッチレバー64が自重により前方へ揺動し、スイッチ作動部66が検知スイッチ63から離反し、検知スイッチ63が一旦オフする。その後、定位置の１つ上に位置している次のフック部21に対応したベルト20の定位置検知用突起28が定位置検知用当接部68に当接するとともに通過し、スイッチレバー64が後方へ揺動した後に前方へ揺動し、それに対応して検知スイッチ63が所定の間隔でオン、オフする。そして、制御装置は、検知スイッチ63のオン、オフから所定時間経過後または駆動用モータ53を所定パルス分駆動した後、駆動用モータ53を停止させ、次のフック部21を定位置で停止させる。
【００６８】
図７(a)に示すように、定位置で停止した次のフック部21に商品23が吊り下げられている場合には、上述したように、検知スイッチ63がオンするため、制御装置は商品有りを検知する。
【００６９】
一方、図７(b)に示すように、定位置で停止した次のフック部21に商品23が吊り下げられていない場合には、スイッチレバー64の自重により商品有無検知用突起39を介してフック部21を前方へ押し出すようにスイッチレバー64が前方へ揺動し、それに対応して検知スイッチ63がオフする。そのため、制御装置は、商品無し、つまり売切れを検知する。
【００７０】
なお、商品補充時に、商品23が吊り下げられた上下のフック部21の途中に商品23が吊り下げられていないフック部21が存在する可能性がある。このような場合に対応するため、定位置のフック部21に商品有りが検知されない場合には、商品有りを検知するまで、ベルト20を回動させ、商品有りを検知した状態で販売可能としてもよい。ただし、ベルト20を所定量（例えばベルト20の半周回動）回動させても商品有りを検知できない場合は、商品収納投出ユニット17には商品無し、つまり売切れと判断する。
【００７１】
また、図９(a)に示すように、商品23の補充時に、商品23をフック部21に吊り下げる際に商品23が下側のフック部21に誤って接触したり、あるいは、商品23をフック部21に吊り下げる際に商品23を下側のフック部21上に載せようとして接触することがある。また、図９(b)(c)に示すように、上側のフック部21に吊り下げた商品23が下側のフック部21に接触する場合がある。
【００７２】
商品23が当接するのはフック本体31の両側部34の受部34aであり、この受部34aはフック本体31の回動中心（取付孔26および軸部36の中心）を基準とした曲面形状に形成されている。そのため、上側のフック部21に吊り下げられる商品23が下側のフック部21の受部34aに接触する際に、その商品23からフック部21の受部34aに受ける力（図９中に１点鎖線で示す）がフック部21の回動中心（取付孔26および軸部36の中心）を向くことになり、フック部21が回動するのを防止できる。
【００７３】
これにより、例えば、定位置のフック部21に商品23が当たっても、商品23の有無検知に影響するのを防止できる。例えば、定位置のフック部21に商品23が当たってフック部21が回動すると、フック部21に商品23が吊り下げられていないにもかかわらず、商品有りの検知状態となってしまい、商品販売時に商品23が投出されないということが発生し、あるいは、フック部21に商品23が吊り下げられているにもかかわらず、商品無しの検知状態となってしまい、売切れと判断して販売を停止してしまうということが発生する。
【００７４】
また、図１１に示すように、扉体12の商品取出口から手や棒状の物を差し込み、商品23を押し上げてフック部21から外そうとした場合、フック35が先端から背部へ向けて斜め上方に傾斜する傾斜部41が設けられているため、押し上げられた商品23の吊り下げ孔23bの下縁が傾斜部41に沿って後方へ移動することになり、すなわち、フック35から外れる方向とは逆方向に移動することになり、商品23が外れるのを防止でき、防盗性を確保することができる。さらに、フック35との間をレバー32の保持部44が閉塞しているため、商品23がフック35から外れるのをより一層防止できる。
【００７５】
また、フック部21はベルト20の取付部25に対して着脱可能である。そのため、例えば、図９(c)および図１２に示すように、商品23の上下方向の長さが長い場合には、１つのフック部21に吊り下げた商品23の上下方向の中間部に当たることになる１つ下側または数個下側のフック部21をベルト20から取り外すことができる。これにより、フック部21に吊り下げた商品23の上下方向の中間部が１つ下側のフック部21に当接し、商品23の下部側が前方へ突出するように傾斜するのを防止でき、商品23がフック部21から外れるのを防止できる。
【００７６】
また、図１３に示すように、商品収納投出ユニット17のベルト20の取付部25には、フック部21だけでなく、物品保持部としてのトレイ部72を取り付けることができる。このトレイ部72には、横幅の異なる小トレイ部72aと大トレイ部72bとがあるが、取付部25への取付構造は共通になっている。したがって、商品収納投出ユニット17のベルト20の取付部25には、フック部21およびトレイ部72（小トレイ部72aと大トレイ部72b）が着脱可能で、販売する商品に応じてフック部21およびトレイ部72（小トレイ部72aと大トレイ部72b）のいずれか１つを選択して取り付けることができる。なお、トレイ部72には、横幅だけでなく、奥行き寸法が異なる場合もある。
【００７７】
図１４に示すように、トレイ部72は、載置式の商品73を載置するのに適している。したがって、商品収納投出ユニット17は、吊り下げ式の商品23だけでなく、載置式の商品73についても収納、投出することができる。
【００７８】
トレイ部72は、基端側トレイ74と先端側トレイ75とを有し、これらの上面に載置式の商品73を載置する載置部76が形成されている。基端側トレイ74と先端側トレイ75とは両側壁が連結軸77で連結され、載置部76側へは基端側トレイ74に対して先端側トレイ75が回動して折れ曲がるのが可能とされ、載置部76側に対して反対側へは基端側トレイ74に対して先端側トレイ75が直線状となる位置で回動が規制されるように構成されている。
【００７９】
基端側トレイ74の背部中央には、図１３ないし図１６に示すように、ベルト20の一対の取付部25間に嵌り込む支持部78が設けられている。支持部78の両側面には、取付部25の取付孔26に着脱可能でかつ装着状態にて回動可能に取り付けられる軸部79が突設されている。
【００８０】
支持部78の下部側からは、ベルト20の開口部27を貫通してベルト20の裏面側に突出する物品有無検知部としての商品有無検知用突起80が突設されている。軸部79の中心（トレイ部72の回動中心）と商品有無検知用突起80との間の距離は、フック部21における軸部36の中心（フック部21の回動中心）と商品有無検知用突起39との間の距離より大きく設けられている。さらに、図１６(a)(b)に示すように、軸部79の中心と商品有無検知用突起80との間の距離は、小トレイ部72aがL1、大トレイ部72bがL2であり、L1＜L2の関係を有している。フック部21に比べてトレイ部72の自重が重く、さらに小トレイ部72aより大トレイ部72bの自重が重くなるが、トレイ部72の自重が重くなるほど、軸部79の中心と商品有無検知用突起80との間の距離を大きくすることによって、軸部79を中心とするモーメントが大きくなり、スイッチレバー64が商品有無検知用突起80を介してトレイ部72を前方へ押す際の負荷を軽減するように構成されている。
【００８１】
さらに、支持部78の背部からは、ベルト20の表面に当接可能とするレバー部81が斜め下方へ向けて突出形成されている。図１５に示すように、レバー部81がベルト20の表面に当接することでベルト20およびレバー部81が弾性変形し、その反発力によりレバー部81を介してトレイ部72を支えている。レバー部81およびベルト20によってトレイ部72を支えることにより、トレイ部72の自重を打ち消すように構成されている。なお、トレイ部72の後方へのレバー部81の突出寸法は、商品有無検知用突起80の突出寸法より小さくなっている。
【００８２】
したがって、フック部21に比べて、トレイ部72の自重が重くなっても、フック部21の検知機構57を用いて商品有無検知が可能となっている。
【００８３】
そして、商品収納投出ユニット17の前面領域では、トレイ部72のレバー部81がベルト20の面に当接するため、商品73がトレイ部72に載置されていなければトレイ部72の先端側が少し持ち上がった略水平状態に支持され、商品73がトレイ部72に載置されていれば商品73がトレイ部72に載置されていない場合に比べてトレイ部72の先端側が少し下がった略水平状態に支持される。このとき、トレイ部72の自重や商品73の重さに応じて、レバー部81が当接するベルト20およびレバー部81の弾性変形量が変化する。
【００８４】
また、定位置でのトレイ部72に商品73が載置されている場合の商品有り検知、および商品73が載置されていない場合の商品無し検知は、上述したフック部21の場合と基本的に同様である。ただし、商品有無検知用突起80は、スイッチレバー64の商品有無検知用当接部69bに当接する。
【００８５】
また、商品投出時には、定位置のトレイ部72がベルト20の下部でベルト20の前面域から背面域に向けて方向転換する際に、トレイ部72の先端側が下降傾斜することによって商品73がトレイ部72上を滑り落ちて投出される。なお、投出部材58は、トレイ部72との干渉を防止するために下部ユニット部48から外されている。
【００８６】
また、トレイ部72がベルト20の上部でベルト20の背面域から前面域に向けて方向転換する際には、先端側トレイ75が基端側トレイ74の載置部76側に折れ曲がるため、トレイ部72の旋回スペースを小さくすることができ、自動販売機10の機体13の小形化が可能となる。
【００８７】
なお、商品収納投出ユニット17には、フック部21は取り付けず、トレイ部72のみを取り付けるようにしてもよい。この場合、商品73の大きさに応じて、トレイ部72を取り付けるベルト20の取付部25の間隔をあけるようにしてもよい。
【００８８】
また、自動販売機10が複数の商品収納投出ユニット17を備えている場合には、商品収納投出ユニット17毎にフック部21とトレイ部72とを分けて取り付けるようにしてもよい。
【００８９】
また、１つの商品収納投出ユニット17に、フック部21とトレイ部72とを混在させて取り付けてもよい。この場合、ベルト20の各取付部25と各取付部25に取り付けられるのがフック部21かトレイ部72かの情報を予め制御装置に設定しておくことにより、フック部21とトレイ部72とで制御を変えるようにしてもよい。例えば、投出部材58を電気的駆動手段によって商品23と当接する位置に対して進退可能とした場合、定位置にフック部21が位置する際には投出部材58を進出させ、定位置にトレイ部72が位置する際には投出部材58を退避させるように制御する。
【００９０】
以上のように構成された商品収納投出ユニット17によれば、商品23を吊り下げ可能な複数のフック部21を物品搬送部（ベルト20）で上下方向に沿って移動させ、物品搬送部の所定の位置に移動するフック部21に吊り下げられている商品23を投出部18でフック部21から投出させるため、商品収納投出ユニット17の奥行き寸法を小さくできるとともに、商品23の残量確認および補充を容易にできる。さらに、投出部18を物品搬送部の下部側にできるため、投出する商品23への衝撃を少なくすることができる。
【００９１】
物品搬送部を無端搬送体としてのベルト20で構成するため、複数のフック部21を取り付けて上下方向に沿って移動させることができる。
【００９２】
物品搬送部によりフック部21が定位置に移動する際に定位置検知部（ベルト20の定位置検知用突起28）で検知スイッチ63を動作させ、定位置に移動したフック部21の商品23の有無に応じて物品有無検知部（フック部21の商品有無検知用突起39）が検知スイッチ63を動作させるため、１つの検知スイッチ63でフック部21の定位置および商品23の有無を検知できる。
【００９３】
フック部21の上部側（受部34a）の形状を、当該フック部21より上側のフック部21に吊り下げられる商品23が当該フック部21の上部側に接触する際に、その商品23から当該フック部21の上部側に受ける力が当該フック部21の回動中心（軸部36の中心）を向くように形成されているため、他の商品23との接触によってフック部21が不用意に回動するのを防止できる。これにより、商品23がフック部21から外れて落下したり、検知機構57による検知への影響を防止できる。
【００９４】
フック部21の外れ止め部としての傾斜部41により、フック部21に吊り下げられた商品23が上方向に押し上げられた場合でも、その商品23の吊り下げ部分がフック35から外れる方向とは反対の方向に移動し、商品23がフック35から外れるのを防止できるため、商品23の盗難防止効果を得ることができる。
【００９５】
フック部21のレバー32が、フック35の先端との間を開閉可能で自重によりフック35の先端に近付くようにフック本体31に揺動可能に取り付けられているため、不用意な接触で商品23がフック35から外れるのを防止できる。
【００９６】
物品搬送部（ベルト20）、上部ユニット部47、下部ユニット部48および中間ユニット部49の４つのブロックを備えるため、物品搬送部の上下方向の寸法が異なる仕様でも、物品搬送部（ベルト20）および中間ユニット部49のみを変更するだけでよく、上部ユニット部47および下部ユニット部48を共通化でき、コスト低減を図れる。
【００９７】
また、商品収納投出ユニット17によれば、物品保持部（フック部21、トレイ部72）が物品搬送部（ベルト20）の取付部25に着脱可能であるため、例えば商品23，73の種類に適した物品保持部に交換するために物品保持部を着脱したり、商品のサイズに応じて物品保持部（小トレイ部72a、大トレイ部72b）を着脱するといった対応が可能となり、１台の商品収納投出ユニット17で各種の商品23，73に対応することができ、汎用性を向上できる。
【００９８】
物品保持部は、フック部21およびトレイ部72の少なくともいずれか１つであり、吊り下げ式の商品23や載置式の商品73に対応できる。
【００９９】
１つの物品搬送部に、物品保持部が取り付けられた取付部25と取り付けられていない取付部25とが混在し、物品保持部の取付ピッチを可変することにより、複数のサイズの商品23，73に対応できる。
【０１００】
１つの物品搬送部には、複数種類の物品保持部（フック部21、トレイ部72）が混在して取付可能とするため、１台の商品収納投出ユニット17で各種の商品23，73に対応することができる。
【０１０１】
また、商品投出装置15および自動販売機10によれば、商品収納投出ユニット17を用いるため、奥行き寸法を小さくできるとともに、商品23，73の残量確認および補充を容易にできる。
【０１０２】
さらに、商品投出装置15および自動販売機10によれば、１台の商品収納投出ユニット17で各種の商品に対応することができる。
【０１０３】
次に、図１７および図１８に、第２の実施の形態を示す。なお、第１の実施の形態と同じ構成および作用効果は同じ符号を用いてその説明を省略する。
【０１０４】
第２の実施の形態では、物品搬送部および無端搬送体としてのチェーン90を用いている。チェーン90は上部のスプロケット91と下部のスプロケット92とにより上下方向に沿って巻回されている。上部のスプロケット91が駆動用モータによって回転駆動される。
【０１０５】
チェーン90には、長手方向に沿って所定間隔毎に取付部25が設けられている。各取付部25にフック部21が取り付けられている。
【０１０６】
フック部21は、取付部25に支軸93によって回動可能に取り付けられる基部94、およびこの基部94に取り付けられたフック95を備えている。基部94の上部には物品有無検知部としての商品有無検知用突片96が突設され、支軸93には定位置検知部としての定位置検知用ローラ97が回転自在に取り付けられている。フック95はチェーン90より外側に位置する基部94の一端側に取り付けられている。そして、フック部21は、商品23が吊り下げられていない場合、自重により、支軸93を中心としてフック95が上昇するように回動する。
【０１０７】
また、検知機構57のスイッチレバー64は、中間部を支軸98によって揺動可能に軸支され、一端にはチェーン90の前面領域より突出可能とする当接部99が設けられ、他端には磁石67を備えたスイッチ作動部66が設けられている。そして、スイッチレバー64は、自重により、支軸98を中心としてスイッチ作動部66側が下降するように回動する。
【０１０８】
検知機構57の検知スイッチ63は、スイッチ作動部66側が下降するよう回動した位置で、スイッチ作動部66が接近してオンするように設置されている。
【０１０９】
また、フック部21に商品を吊り下げた状態において、フック95の先端が支軸98の中心すなわちフック部21の回動中心よりも下側に位置している。これにより、図１７に示すように、上側のフック部21に吊り下げられている商品23がフック95の先端に当接しても、フック部21が回動することがなく、商品有無検知に影響が生じるのを防止できる。
【０１１０】
そして、第２の実施の形態の動作を説明する。
【０１１１】
図１８(b)には、商品23が吊り下げられたフック部21が定位置（検知位置または投出待機位置）に停止している状態を示す。この状態では、フック部21の商品有無検知用突片96がスイッチレバー64の当接部99に対して離反している。そのため、スイッチレバー64の自重により、スイッチ作動部66が検知スイッチ63に近接するように揺動しており、検知スイッチ63がオンし、その信号を入力した制御装置で商品有りを検知している。
【０１１２】
そして、商品販売時に、駆動用モータの駆動により、商品23を吊り下げたチェーン90の前面領域が下降するようにチェーン90が回動する。
【０１１３】
チェーン90の回動により定位置から下降するフック部21がチェーン90の下部でチェーン90の前面域から背面域に向けて方向転換する際に、フック95が下方へ傾斜するため、商品23の自重により、商品23がフック95上を滑り落ちて投出される。
【０１１４】
また、定位置からチェーン90が回動を開始すると、まず、図１８(a)に示すように、定位置の１つ上に位置していた次のフック部21の定位置検知用ローラ97がスイッチレバー64の当接部99に当接し、スイッチ作動部66が検知スイッチ63に離反するようにスイッチレバー64が揺動し、検知スイッチ63がオフする。そして、制御装置は、検知スイッチ63のオンからオフに切り換わってから所定時間経過後または駆動用モータを所定パルス分駆動した後、駆動用モータを停止させ、次のフック部21を定位置で停止させる。
【０１１５】
図１８(b)に示すように、定位置で停止した次のフック部21に商品23が吊り下げられている場合には、上述したように、検知スイッチ63がオンしているため、制御装置は商品有りを検知する。
【０１１６】
一方、図１８(c)に示すように、定位置で停止した次のフック部21に商品23が吊り下げられていない場合には、フック部21の自重により、フック95側が上昇するようにフック部21が揺動し、フック部21の商品有無検知用突片96がスイッチレバー64の当接部99に当接してスイッチ作動部66が検知スイッチ63に離反するようにスイッチレバー64を揺動させる。そのため、次のフック部21が定位置で停止した状態で検知スイッチ63がオフしているため、制御装置は、商品無し、つまり売切れを検知する。
【０１１７】
なお、商品投出装置15は、自動販売機10に限らず、物品を収容し、投出する機器に適用できる。
【符号の説明】
【０１１８】
10    自動販売機
15    物品投出装置としての商品投出装置
17    物品収納投出ユニットとしての商品収納投出ユニット
18    投出部
20    物品搬送部および無端搬送体としてのベルト
21    物品保持部としてのフック部
23    物品としての商品
25    取付部
28    定位置検知部としての定位置検知用突起
39    物品有無検知部としての商品有無検知用突起
47    上部ユニット部
48    下部ユニット部
49    中間ユニット部
53    駆動用モータ
63    検知スイッチ
72    物品保持部としてのトレイ部
73    物品としての商品
90    物品搬送部および無端搬送体としてのチェーン
96    物品有無検知部としての商品有無検知用突片
97    定位置検知部としての定位置検知用ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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