(57)【要約】【課題】本発明は、異なるディスクピッチを有する収納カセット間の詰替収納が容易にできるディスク搬送ユニットを提供することである。【解決手段】本発明は、中心に円形孔を備えるディスクを載置し、外周面に溝を備えるディスク載置部と、複数の前記ディスク載置部が移動可能なディスク支持棒とを有するディスク保持手段と、複数の前記ディスク載置部のピッチを変更するピッチ変更手段と、前記ディスク支持棒と相対的に移動し、前記ピッチ変更手段を操作する変更操作手段と、前記ディスク支持棒の一端側に設けられ、前記ディスク支持棒を固定する先端部を備える支持棒固定部と、を有する。【選択図】  図３
2014199687.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心に円形孔を備えるディスクを載置し、外周面に溝を備えるディスク載置部と、複数の前記ディスク載置部が移動可能なディスク支持棒とを有するディスク保持手段と、
複数の前記ディスク載置部のピッチを変更するピッチ変更手段と、
前記ディスク支持棒と相対的に移動し、前記ピッチ変更手段を操作する変更操作手段と、
前記ディスク支持棒の一端側に設けられ、前記ディスク支持棒を固定する先端部を備える支持棒固定部と、
を有することを特徴とするディスク搬送ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク搬送ユニットであって、
前記支持棒固定部は、前記ディスク支持棒の他端側を固定し、操作者が把持する把持部を有し、
前記変更操作手段は、前記把持部と複数の前記ディスク載置部との間に設けられ、
前記ピッチ変更手段は、前記変更操作手段と前記ディスク載置部間、及び前記ディスク載置部間を係合し、前記ディスク支持棒の外周面を移動する爪と、前記爪と係合する係合部と、前記爪が爪移動空間を有することを係合手段である、
ことを特徴とするディスク搬送ユニット。
【請求項３】
請求項１に記載のディスク搬送ユニットであって、
前記変更操作手段は、前記先端部にも前記ディスク載置部と係合する前記爪又は前記係合部を有する、
ことを特徴とするディスク搬送ユニット。
【請求項４】
請求項２または３に記載のディスク搬送ユニットであって、
前記ピッチ変更手段は、前記外周部とは垂直な前記ディスク載置部の一方の側面に設けられた前記爪と、隣接する他方の側面側に設けられた前記爪と係合する前記係合部と、前記爪が移動可能な前記爪移動空間とを備える前記ディスク載置部を有する、
ことを特徴とするディスク搬送ユニット。
【請求項５】
請求項２または３に記載のディスク搬送ユニットであって、
前記ピッチ変更手段は、前記外周部とは垂直な前記ディスク載置部の両側面に前記ディスク支持棒を移動可能な前記爪を備える第１の前記ディスク載置部と、前記外周部とは垂直な両側面側に隣接する前記第１の前記ディスク載置部の前記爪と係合する前記係合部を備える第２の前記ディスク載置部とを交互に有する、
ことを特徴とするディスク搬送ユニット。
【請求項６】
請求項１に記載のディスク搬送ユニットであって、
前記支持棒固定部は、前記ディスク支持棒の他端側を固定し、操作者が把持する把持部を有し、
前記変更操作手段は、前記把持部と複数の前記ディスク載置部との間に設けられ、
前記ピッチ変更手段は、前記変更操作部及び前記先端部と前記ディスク載置部間、並びに前記ディスク載置部間に設けられた圧縮バネを有する、
ことを特徴とするディスク搬送ユニット。
【請求項７】
請求項１に記載のディスク搬送ユニットであって、
前記変更操作手段は、複数のディスク載置部との間に対して前記先端側と反対側に設けられ、
前記ピッチ変更手段は、前記変更操作部及び前記先端部と前記ディスク載置部間、並びに前記ディスク載置部間に設けられた形状記憶合金バネと、前記形状記憶合金バネを操作するスイッチとを有する、
ことを特徴とするディスク搬送ユニット。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載のディスク搬送ユニットであって、
前記ディスク載置部はローラであることを特徴とするディスク搬送ユニット。
【請求項９】
請求項１乃至７のいずれかに記載のディスク搬送ユニットであって、
前記溝は、Ｖ溝であることを特徴とするディスク搬送ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体の搬送に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＨＤＤにおける記憶媒体であるク円板状のディスクは様々な装置によって、生産されている。様々な装置におけるディスクの搬送方法及び収納カセットについては、例えば、以下に示すように装置毎に異なっている。
【０００３】
例：ポリッシュ装置    ２５枚収納カセット  ディスクピッチ: 7.5mm
洗浄装置        １００枚収納カセット  ディスクピッチ:   8mm
検査装置          ２５枚収納カセット  ディスクピッチ: 6.35mm
このような、収納ケースの取り扱いについては、特許文献１に記載されているものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１５１８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通常生産において問題はないが、ライントラブル等によって円板状のディスクのライン戻りが発生する場合がある。その場合は、異なる収納カセットに、又は異なるディスクピッチを有する収納カセットに詰替収納して、装置投入を行わなければならず、人手による手間が非常に掛かり、ラインとしてのスループットが低下してしまう。また人手によるコンタミ汚染等も問題となっている。  
従って、本発明の目的は、異なるディスクピッチを有する収納カセットに叉は異なる収納カセットに詰替収納が容易にできるディスク搬送ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の目的を達成するために、少なくとも以下の特徴を有する。
本発明は、中心に円形孔を備えるディスクを載置し、外周面に溝を備えるディスク載置部と、複数の前記ディスク載置部が移動可能なディスク支持棒とを有するディスク保持手段と、複数の前記ディスク載置部のピッチを変更するピッチ変更手段と、前記ディスク支持棒と相対的に移動し、前記ピッチ変更手段を操作する変更操作手段と、前記ディスク支持棒の一端側に設けられ、前記ディスク支持棒を固定する先端部を備える支持棒固定部と、を有する。
【０００７】
また、本発明は、前記支持棒固定部は、前記ディスク支持棒の他端側を固定し、操作者が把持する把持部を有し、前記変更操作手段は、前記把持部と複数の前記ディスク載置部との間に設けられ、前記ピッチ変更手段は、前記変更操作手段と前記ディスク載置部間、及び前記ディスク載置部間を係合し、前記ディスク支持棒の外周面を移動する爪と、前記爪と係合する係合部と、前記爪が爪移動空間を有することを係合手段であってもよい。
【０００８】
さらに、前記ピッチ変更手段は、前記外周部とは垂直な前記ディスク載置部の一方の側面に設けられた前記爪と、隣接する他方の側面側に設けられた前記爪と係合する前記係合部と、前記爪が移動可能な前記爪移動空間とを備える前記ディスク載置部を有してもよい。
また、本発明は、前記ピッチ変更手段は、前記外周部とは垂直な前記ディスク載置部の両側面に前記ディスク支持棒を移動可能な前記爪を備える第１の前記ディスク載置部と、前記外周部とは垂直な両側面側に隣接する前記第１の前記ディスク載置部の前記爪と係合する前記係合部を備える第２の前記ディスク載置部とを交互に有してもよい。
【０００９】
さらに、本発明は、前記支持棒固定部は、前記ディスク支持棒の他端側を固定し、操作者が把持する把持部を有し、前記変更操作手段は、前記把持部と複数の前記ディスク載置部との間に設けられ、前記ピッチ変更手段は、前記変更操作部及び前記先端部と前記ディスク載置部間、並びに前記ディスク載置部間に設けられた圧縮バネを有してもよい。
また、本発明は、前記変更操作手段は、複数のディスク載置部との間に対して前記先端側と反対側に設けられ、前記ピッチ変更手段は、前記変更操作部及び前記先端部と前記ディスク載置部間、並びに前記ディスク載置部間に設けられた形状記憶合金バネと、前記形状記憶合金バネを操作するスイッチとを有してもよい。
【００１０】
さらに、本発明は、前記ディスク載置部はローラであっても、或いは前記溝はＶ溝であってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、異なるディスクピッチを有する収納カセットに叉は異なる収納カセットに詰替収納が容易にできるディスク搬送ユニットを提供できる。
しかも、本発明によれば、円板状のディスクを汚すことなく、容易に詰替収納ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ディスク検査装置(検査装置)の側面構成図である。
【図２】図１において、検査装置を矢印Ａの方向から見た側面構成図である。
【図３】第１の実施例のディスク搬送ユニットを示す図である。
【図４】ディスク保持部を構成するローラの構成図である。
【図５】変更操作部の外観図を示す図である。
【図６】第２の実施例のディスク搬送ユニットを示す図である。
【図７】第２の実施例における２種類のローラの構造を示す図である。
【図８】第３の実施例のディスク搬送ユニットの一部構成を示す図である。
【図９】第４の実施例のディスク搬送ユニットの一部構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図を参照して説明する。まず、ディスクの生産ラインを構成する装置の例として、ディスクを検査するディスク検査装置を説明する。ディスク検査装置１は、外径は全て同じディスク１０を２枚単位で検査部に搬送し、ディスクの表面を検査する装置である。図１は、ディスク検査装置(以下、単に検査装置という)１の側面構成図である。図２は、図１において、検査装置１を矢印Ａの方向から見た側面構成図である。
【００１４】
検査装置１は、検査対象であるディスク１０を収納する収納部２と、収納部２から複数枚のディスク１０を一度に取出すディスク取り出し機構３と、取出されたディスク１０を検査する検査部４と、を有する。
【００１５】
収納部２は、複数枚のディスク１０を納める収納カセット２０と、収納カセットを載置するフレーム３０とを備えている。収納カセット２０の底部及びその底部に対応するフレーム３０には、それぞれ、後述する昇降アーム４０を通過させることができる開口部２０ｋ、３０ｋを有する。収納カセット２０に収納されているディスク１０は、一定のピッチＬｐ毎に直立状態で配置され、それぞれの中心点が直線を形成するように並んでいる。
【００１６】
また、図２に示すように、ディスク１０は、中心に円形孔１０ｋを有するドーナツ形状を有している。それ故、収納カセット２０の側部には、後述する本発明の特徴であるディスク搬送ユニット１００を挿入出でき、ディスク１０を上部から搬入出できる詰替開口部２０ｔを有する。
【００１７】
ディスク取り出し機構３は、フレーム３０の下部に設置されている。ディスク取り出し機構３は、上部から搬入出できるディスク１０を検査部４に搬送する昇降アーム４０と、昇降アームをｙ軸方向に昇降させる昇降用電動スライダ７０と、昇降アームをｘ軸方向に前後進させる前後進用電動スライダ８０とを有する。
【００１８】
昇降アーム４０の幅Ｗｃは、収納カセット２０の底面の幅及びフレーム３０の開口部２０ｋ、３０ｋの幅Ｗｆ未満の幅を有している。昇降アーム４０の先端には、ディスク１０を受けるためのコマ５０ａが取り付けられており、その下方に一定の間隔を置いてコマ５０ｂが取り付けられている。
【００１９】
コマ５０(単にコマを示す時は、添え字を取り５０と表す)には、Ｖ字状の溝が設けられている。この溝の角度はディスク１０の外周のチャンファー角度よりも鈍角にする。これは、ディスク１０表面にコマ５０が触れないようにし、ディスク１０表面への搬送ダメージを軽減するためである。二つのコマ５０のx方向の間隔Ｌｃは、収納カセット２０におけるディスク１０のピッチＬｐ又はＬｐの整数倍である。
【００２０】
この構成を有する昇降アーム４０が上昇すると、２つのコマ５０によって２枚のディスクを保持し、持ちあげることができる。このように昇降用電動スライダ７０の１回の上昇動作で、収納カセット２０から２枚のディスク１０を取り出すことが可能になる。そして、２つのコマ５０に保持された２枚のディスク１０の検査領域が、検査部４に順次移動し、検査手段であるセンサ９０によって検査される。ディスク１０の検査が終わった後は、昇降用電動スライダ７０を下降させ、ディスク１０を収納カセット２０に順次格納する。その後、前後進用電動スライダ８０を駆動して、例えば昇降アーム４０を未検査のディスク１０の真下に位置するようにｘ方向に２Ｌｐ前進させる。この動作を繰り返すことにより、収納カセット内の全てのディスク１０を検査することができる。
上記で説明した検査装置１の検査対象としては、前記ディスクの内径又は外径或いは前記ディスクに塗布されたレジスト膜の面ムラ等がある。
【００２１】
次に、このような検査装置1等に適用する本発明のディスク搬送ユニット１００の実施の形態を説明する。
【００２２】
（実施例１）
図３は、第１の実施例のディスク搬送ユニット１００Ａを示す図である。ディスク搬送ユニット１００Ａは、背景技術で示したポリッシュ装置と検査装置１のそれぞれのディスクピッチＬｐが7.5mm、6.35mmと異なる２５枚の収納カセット間を搬送する例である。図３において、中心線ｆより上側は断面図を、下側は外観図を示す。
【００２３】
ディスク搬送ユニット１００Ａは、ディスク１０の中心部にある円形孔１０（図２参照）に挿入され、Ｖ溝６２を有するローラ６０にそれぞれのディスク１０を載置し、収納カセット間を搬送する。
【００２４】
そのために、ディスク搬送ユニット１００Ａは、ディスク１０を保持するディスク保持部６と、ディスクの保持間隔Ｌｐを変更する変更操作部７と、把持部８と、先端部９と、把持部８と先端部９とで両端が固定され、ディスク保持部６の中心を貫通するディスク支持棒５と、を有する。
【００２５】
ディスク保持部６は、２５枚のディスク１０を載置するＶ溝６２を外周面に備えるローラ６０を有する。Ｖ溝６２を設けることによって、収納カセットにおけるディスク１０の位置ずれがあったとしても、その位置ずれを吸収できる。ディスク１０を持ち上げた後は、ディスク１０の自重によってＶ溝６２の最下点に移動し、ディスク１０の姿勢も垂直になる。Ｖ溝６２の開き角は、本実施例では９０度とした。
【００２６】
図４は、ディスク保持部６を構成するローラ６０の構成図である。図４（ａ）の上部は、図４（ｂ）のＤ―Ｄ断面図を、図４（ａ）の下部は、図４（ｂ）をＢの方向から見た外観図を示す。図４（ｂ）は、図４（ａ）をＣの方から見た外観図である。
【００２７】
ローラ６０は、図３に示すように、ディスク支持棒５の外周面を摺動する。また、ローラ６０は、左側側面６０ｈに互いに９０度の位置に設けられた４つの爪６１ａ乃至６１ｄ（以下単に、纏めて６１と記す）と、爪６１が移動可能な爪移動空間６４と、ディスク支持棒５が挿入される支持棒空間６５と、を有する。なお、爪６１の数は、１箇所でもよいが、少なくとも２か所以上、互いに等間隔に位置に設けることが望ましい。また、ローラ６０の材質は、ディスク１０に損傷を与えない素材、例えばナイロン、テフロン（登録商標）等が好ましい。
【００２８】
爪６１は、横Ｌ字状の形状を有する。横Ｌ字状の底部６１ｆは、ディスク支持棒５の外周面を摺動する。横Ｌ字状の跳ね返り部６１ｅは、隣接するローラ６１の係合部６３と係合する。跳ね返り部で６１ｅとローラ６０の左側側面６０ｈとの距離が、両収納カセットのディスクピッチＬｐのピッチ差Ｌｐｄとなる。本実施例では、Ｌｃ＝7.5−6.35＝1.15ｍｍとなる。搬送間の２つの収納カセットのうちディスクピッチＬｐの短い方が、ローラ幅の最小ピッチＬｐ1となり、最小ピッチＬｐ１にピッチ差Ｌｐｄを足した長さが最大ピッチＬｐ２となる。本例では、最小ピッチＬｐ１＝6.35mm、最大ピッチＬｐ２＝7.5mmとなる。
【００２９】
図５は、変更操作部７の外観図を示す。変更操作部７もディスク保持部６と同様に、図３の矢印Ｅ方向に、ディスク支持棒５の外周面を摺動する。また、変更操作部７も、右端にあるローラ６０の係合部６３と係合する爪７１ａ乃至７１ｄ（以下単に、纏めて７１と記す）と、ディスク支持棒５が挿入される支持棒空間７５とを有する。爪７１は爪６１と同一形状を有する。
【００３０】
把持部８は、図３に示すように、ディスク支持棒５が挿入される支持棒空間８５と、ディスク支持棒５を固定するネジ部８１とを有する。把持部８は、ディスクの詰替時に、操作者が片手でディスク搬送ユニット１００Ａを把持できる長さを有する。
【００３１】
先端部９は、図３に示すように、最左端のローラ６０の爪６１と係合する係合部９３と、爪６１が移動可能な爪移動空間９４と、ディスク支持棒５が挿入される支持棒空間９５と、ディスク支持棒５を固定する固定部９６と、を有する。また、先端部９は、ディスク支持棒５からローラ６０が脱落しないようにするストッパの役目を果たす。
【００３２】
このような構成によって、変更操作部７を矢印Ｅ方向に操作することで、各ローラ６０のピッチを最小ピッチＬｐ１と最大ピッチＬｐ２とに変更させることができる。変更操作部７を図３に示すように把持部８に押付けることで、変更操作部７側から爪７１、爪６１がローラ６０の係合部６３と次々と係合して行き、係合部間の隙間が最大となる最大ピッチＬｐ２の状態になる。逆に変更操作部７を先端部９側に押付けることで、変更操作部７側から爪７１、爪６１がローラ６０の係合部６３から順次外れ、ローラ６０が次々と接触して行きローラ６０間の隙間がなくなり、最小ピッチＬｐ１の状態となる。
以上説明したように、最大ピッチＬｐ２を得るための変更操作部７のローラ６０への力伝達手段は、爪と係合部とであり、最小ピッチＬｐ１を得るための変更操作部７のローラ６０への力伝達手段は、ローラ間の接触である。
【００３３】
以下に例として、最小ピッチＬｐ１を有する検査装置１の収納カセット２０から、最大ピッチＬｐ２を有するポリッシュ装置の収納カセット（図示せず）にディスク１０の詰替えをする場合を説明する。
【００３４】
まず、片手で把持部８を握り、他の手で変更操作部７を操作して、ローラ６０のピッチを最小ピッチＬｐ１にする。次に、ディスク搬送ユニット１００Ａをディスク１０の円形孔１０ｋから挿入し、上昇させてディスク１０をローラ６０に載置する。そして、ディスク搬送ユニット１００Ａを検査装置１の上部から、ポリッシュ装置の収納カセットの上部に移動する。その後、変更操作部７を操作して、ローラ６０のピッチを最大ピッチＬｐ２に変更する。この変更は、移動中に行ってもよい。次に、搬送ユニット１００Ａを降下し、ポリッシュ装置の収納カセットに詰替える。最後に、ディスク搬送ユニット１００Ａをディスク１０の円形孔１０ｋから取出す。ポリッシュ装置の収納カセットから検査装置１の収納カセット２０に移行させる場合は、上記の逆の操作を行う。
【００３５】
なお、ローラ６０の爪６１を左側側面６０ｈではなく右側側面に設けた場合は、変更操作部７に爪７１を設けず、係合部を設ける。逆に先端部９には、係合部９３を設けず爪を設ける。
【００３６】
実施例１では、ディスク支持棒５と複数のローラ６０（ディスク載置部）とでディスク保持手段を構成し、変更操作部（変更操作手段）７とローラ６０とに設けられた爪、先端部９及びローラ６０とに設けられた係合部、及び先端部９及びローラ６０に設けられた爪が移動可能な爪移動空間とで構成される係合手段でディスクピッチを変更するピッチ変更手段を構成する。また、実施例１では、把持部８及び先端部９とでディスク支持棒５を固定する支持棒固定部を構成する。なお、先端部９の係合部９３とローラ６０の爪６１との係合は、単に係合すればよいので、必ずしも係６１が移動する爪移動空間９４を設けなくてもよい。
【００３７】
以上説明したディスク搬送ユニット１００Ａは、勿論同じディスクピッチ間を有する収納カセット間にも適用できる。
【００３８】
実施例１によれば、異なるディスクピッチを有する収納カセット間、又は同じディスクピッチを有する異なる収納カセット間の詰替収納を容易にできるディスク搬送ユニットを提供できる。
【００３９】
また、実施例１によれば、円板状のディスクを汚すことなく、容易に詰替収納ができる。
さらに、ローラ６０の構造を単一にすることで、簡単な構造を有するディスク搬送ユニットを提供できる。
【００４０】
（実施例２）
図６は、第２の実施例のディスク搬送ユニット１００Ｂを示す図である。実施例２の実施例１と異なる点は、次の２点である。第１点は、異なる構造を備える２種類のローラ６０Ａ（図７（ａ））、６０Ｂ（図７（ｂ））を設け、それらが交互に配置されている点である。第２点は、変更操作部７に爪を設けず、その部分にローラ６０の爪６１と係合する係合部７３と、爪６１が移動可能な爪移動空間７４を設けている点である。その他の点は、基本的に実施例１と同じである。
【００４１】
図７（ａ）に示すローラ６０Ａは、左右側面６０ｈ、６０ｍのそれぞれに実施例１と同じ構造を有する爪６１ａ乃至６１ｄを有する。ローラ６０Ａは、ローラ列の左右両端に配置され、それらの爪６１は変更操作部７の係合部７３又は先端部９の係合部９３と係合する。
ローラ６０Ｂは、左右のローラ６０Ａの爪６１と係合する係合部６３と、左右のローラ６０Ａの爪６１が移動可能な爪移動空間６４とを有する。
【００４２】
実施例２は、２種類のローラ６０Ａ、６０Ｂを設けることが必要だが、逆に変更操作部７に爪６１を設ける必要がない。
【００４３】
以上説明した実施例２では、ディスク保持部６の両端にローラ６０Ａを設けたが、一方ローラ６０Ｂをディスク保持部６の両端に設け、変更操作部７、先端部９に爪を設けてもよい。
【００４４】
実施例２も実施例１と同様に、ディスク支持棒５と複数のローラ６０（ディスク載置部）とでディスク保持手段を構成し、変更操作部（変更操作手段）７、先端部９及びローラ６０に設けられた爪と、係合部と、爪が移動可能な爪移動空間とで構成される係合手段でディスクピッチを変更するピッチ変更手段を構成する。また、実施例２も、把持部８及び先端部９とでディスク支持棒５を固定する支持棒固定部を構成する。
【００４５】
以上説明した実施例２においても、異なるディスクピッチを有する収納カセット間、又は同じディスクピッチを有する異なる収納カセット間の詰替収納を容易にできるディスク搬送ユニットを提供できる。
しかも、円板状のディスクを汚すことなく、容易に詰替収納ができる。
【００４６】
以上説明した実施例１，２では、ディスク載置部として周囲全体にＶ溝６２を有するローラとしたが、ディスク支持棒５を摺動でき、ディスク支持棒５と垂直の断面が扇形又は半円形であってもよい。溝形状もＶ溝ではなく、ディスクが安定載置できる形状であればよい。
【００４７】
（実施例３）
図８は、第３の実施例のディスク搬送ユニット１００Ｃの一部構成を示す図である。ディスク搬送ユニット１００Ｃの全体の基本構成は、実施例１，２と同じである。実施例３の実施例１、２と異なる大きな点は、変更操作部７のローラ６０への力伝達手段として、爪・係合部の係合手段を用いず圧縮バネ６６を用いている点である。
【００４８】
図８は、変更操作部７と、変更操作部に隣接した３つのローラ６０Ｃの構成を示す図である。ローラ６０Ｃは、ディスク支持棒５の外周面を摺動する。また、ローラ６０Ｃは、圧縮バネ６６を係止するリング部６９と、リング部の左右に圧縮バネ６６収納するバネ収納部６７とを有する。変更操作部７は、そのローラ６０Ｃ側に、ローラ６０Ｃのバネ収納部６７と同一の形状を有するバネ収納部７７を有する。図８には図示していないが、先端部９にもそのローラ６０Ｃ側に、ローラ６０Ｃのバネ収納部６７と同一の形状を有するバネ収納部を有する。
【００４９】
また、変更操作部７は、圧縮バネ６６を圧縮し、最小ピッチＬｐ１を実現した時に、変更操作部７をディスク支持棒５に固定する固定機構７８を有する。固定機構７８は、Ｔの字状の有するストッパ７８ｓと、ストッパ７８ｓをディスク支持棒５側に常に引っ張っている引張りバネ７８ｂとを有する。一方、ディスク支持棒５も、最小ピッチＬｐ１を実現した時に、ストッパ７８ｓの先端部が引張りバネ７８ｂによって挿入される図示しない挿入孔を有する。その結果、最小ピッチＬｐ１を実現した時に、ストッパ７８ｓの先端部が挿入孔と係合し、変更操作部７はディスク支持棒５に固定される。逆に、最大ピッチＬｐ２にする時は、ストッパ７８ｓの頭部を引き上げ、ストッパ７８ｓの先端部と挿入孔との係合を解除する。
【００５０】
挿入孔の位置は、ピッチ差Ｌｐｄ（＝1.15ｍｍ）が２５個のローラで生じるので、図８に示す最大ピッチＬｐ２の状態から、変更操作部７の左端が1.15×25＝28.75ｍｍ進んだストッパ７８ｓに対応する位置に設けられる。従って、挿入孔の位置は、最大ピッチＬｐ２＝7．5mmであるから、図８の状態で変更操作部７の左端から４個目（28.75／7.5≒3.8）のローラ６０Ｃの下に設けられる。
【００５１】
実施例３では、ディスク支持棒５と複数のローラ６０Ｃ（ディスク載置部）とでディスク保持手段を構成し、変更操作部（変更操作手段）７及び先端部とローラ６０Ｃ間及びローラ６０Ｃ間に設けられた圧縮バネ６６でディスクピッチを変更するピッチ変更手段を構成する。また、実施例３も、把持部８及び先端部９とでディスク支持棒５を固定する支持棒固定部を構成する。
【００５２】
実施例３においても、実施例２と同様な効果を奏することができる。
【００５３】
（実施例４）
ディスク搬送ユニット１００の第４の実施例を説明する。図９は、第４の実施例のディスク搬送ユニット１００Ｄの一部構成を示す図である。ディスク搬送ユニット１００Ｄの全体の基本構成は、実施例３と同じである。
【００５４】
実施例４の実施例３と異なる点は、変更操作部７のローラ６０への力伝達手段として、圧縮バネ６６の替わりに、形状記憶合金バネ６８を用いる。また、実施例４では、形状記憶合金バネ６８を動作させるために、図９に示すように、変更操作部７又は把持部８に電池７２を内蔵し、変更操作部７にＯＮ／ＯＦＦするスイッチ７９を設ける。実施例４では、形状記憶合金バネ６８の記憶状態で形状が維持されるから、固定機構７８は必要ない。
【００５５】
これらの構成によって、実施例４では、スイッチ７９をＯＮさせ、形状記憶合金バネ６８に通電し、形状記憶合金バネに記憶させた最大ピッチＬｐ２の状態を実現する。最小ピッチＬｐ１の状態は、スイッチ７９をＯＦＦにした時に、形状記憶合金バネ６８の記憶状態と変更操作部7の操作によるローラ６０Ｃ間等の接触によって決まる。勿論、スイッチ７９のＯＦＦ時に、最小ピッチＬｐ１の状態を、形状記憶合金バネ６８の記憶状態、変更操作部7の操作のどちらか一方で実現してもよい。
【００５６】
実施例４も実施例３と同様に、ディスク支持棒５と複数のローラ６０Ｃ（ディスク載置部）とでディスク保持手段を構成し、変更操作部（変更操作手段）７及び先端部９とローラ６０Ｃ間、並びにローラ６０Ｃ間に設けられた形状記憶合金バネ６８と、形状記憶合金バネの操作するスイッチ７９等とがディスクピッチを変更するピッチ変更手段を構成する。また、実施例４も、把持部８及び先端部９とでディスク支持棒５を固定する支持棒固定部を構成する。
【００５７】
また、実施例４では、スイッチ７９をＯＦＦするだけで変更ができるので、把持部８を必ずしも設ける必要はなく、変更操作部７で兼用できる。この変形例の場合は、変更操作部７が変更の基準位置となるから、図９の破線で示すように、ディスク支持棒５を変更操作部７に固定せず、ディスク支持棒５が変更操作部７に対して摺動できるようにする。また、変形例の場合は、ディスク支持棒５の抜け防止手段として、ディスク支持棒５に突起部５５を設け、支持棒固定部は先端部のみとなる。変更操作部７にストッパも兼ねる突起部の移動空間７６を設ける。
実施例４においても、実施例３と同様な効果を奏することができる。
【００５８】
実施例３、４において、ローラ６０Ｃは、その側面部は３６０度必要だが、溝は外周部の一部に設ける構造であってもよい。
【００５９】
各実施例において、各ローラ及び変更操作部７をディスク支持棒５に摺動させて移動したが、ベアリング等を用いて移動させてもよい。
【００６０】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００６１】
１：ディスク検査装置(検査装置)          ２：収納部
３：ディスク取り出し機構                ４：検査部
５：ディスク支持棒                      ５６：ディスク支持棒の抜け防止突起部
６：ローラ部                            ６０、６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ：ローラ
６１：ローラの爪                        ６２：Ｖ溝
６３：ローラの係合部                    ６４：ローラの爪移動空間
６６：圧縮バネ                          ６７：ローラのバネ収納部
６８：形状記憶合金バネ                  ６９：リング部
７：変更操作部                          ７１：変更操作部の爪
７２：電池                              ７３：変更操作部の係合部
７４：変更操作部の爪移動空間            ７７：変更操作部のバネ収納部
７８：固定機構                          ７９：スイッチ
８：把持部                              ９：先端部
９３：先端部の係合部                    ９４：先端部の爪移動空間
１０：ディスク                          ２０：収納カセット
１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ：ディスク搬送ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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