(57)【要約】【課題】軸状部材の外周面の仕上面形状の悪化及び粗度のバラツキを抑制でき、また、段替の手間と時間を省くことが可能な軸状部材の研磨用保持装置等を提供する。【解決手段】被研磨物である軸状部材を保持する保持治具２１と、保持治具２１を第１方向にスライド自在に保持するリニアガイド１４と、保持治具２１の第１方向のスライドに連動してスライドする可動ストッパ１５と、可動ストッパ１５に先端部が連結され、保持治具２１の第１方向のスライドに対して保持治具２１に一定の反力を与える定荷重バネ１６と、保持治具２１を第１方向に直交する第２方向にスライド自在に保持するリニアガイド１８と、保持治具２１の第２方向のスライドに連動してスライドする可動ストッパ１９と、可動ストッパ１９に先端部が連結され、保持治具２１の第２方向のスライドに対して保持治具２１に一定の反力を与える定荷重バネ２０とを備えた。【選択図】図１
2014151383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被研磨物である軸状部材を保持する保持治具と、
前記保持治具を第１方向にスライド自在に保持する第１リニアガイドと、
前記保持治具の前記第１方向のスライドに連動してスライドする第１可動ストッパと、
前記第１可動ストッパに先端部が連結され、前記保持治具の前記第１方向のスライドに対して前記保持治具に一定の反力を与える第１定荷重バネと、
前記保持治具を前記第１方向に直交する第２方向にスライド自在に保持する第２リニアガイドと、
前記保持治具の前記第２方向のスライドに連動してスライドする第２可動ストッパと、
前記第２可動ストッパに先端部が連結され、前記保持治具の前記第２方向のスライドに対して前記保持治具に一定の反力を与える第２定荷重バネと
を備えたことを特徴とする軸状部材の研磨用保持装置。
【請求項２】
装置土台と、
被研磨物である軸状部材を保持する保持治具を有し、前記装置土台上を移動する移動保持機構とを備え、
前記移動保持機構は、
前記装置土台上に設けられ、第１テーブルを第１方向にスライド自在に保持する第１リニアガイドと、
前記第１テーブルの前記第１方向の両端に配置され、前記第１テーブルのスライドに伴ってスライドする一対の第１可動ストッパと、
前記一対の第１可動ストッパに先端部が連結され、前記第１テーブルの前記第１方向のスライドに対して前記第１テーブルに一定の反力を与える一対の第１定荷重バネと、
前記第１テーブル上に設けられ、上面に前記保持治具が固定された第２テーブルを前記第１方向と直交する第２方向にスライド自在に保持する第２リニアガイドと、
前記第２テーブルの前記第２方向の両端に配置され、前記第２テーブルのスライドに伴ってスライドする一対の第２可動ストッパと、
前記一対の第２可動ストッパに先端部が連結され、前記第２テーブルの前記第２方向の移動に対して前記第２テーブルに一定の反力を与える一対の第２定荷重バネと
を備えたことを特徴とする軸状部材の研磨用保持装置。
【請求項３】
被研磨物である軸状部材を保持する保持治具と、
前記保持治具を第１方向にスライド自在に保持する第１リニアガイドと、
前記保持治具の前記第１方向のスライドに連動してスライドする第１可動ストッパと、
前記第１可動ストッパに先端部が連結され、前記保持治具の前記第１方向のスライドに対して前記保持治具に一定の反力を与える第１定荷重バネと、
前記軸状部材を軸回転させる回転機構と
を備えたことを特徴とする軸状部材の研磨用保持装置。
【請求項４】
装置土台と、
被研磨物である軸状部材を保持する保持治具を有し、前記装置土台上を移動する移動保持機構とを備え、
前記移動保持機構は、
前記装置土台上に設けられ、第１テーブルを第１方向にスライド自在に保持する第１リニアガイドと、
前記第１テーブルの前記第１方向の両端に配置され、前記第１テーブルのスライドに伴ってスライドする一対の第１可動ストッパと、
前記一対の第１可動ストッパに先端部が連結され、前記第１テーブルの前記第１方向のスライドに対して前記第１テーブルに一定の反力を与える一対の第１定荷重バネと、
前記軸状部材を軸回転させる回転機構と
を備えたことを特徴とする軸状部材の研磨用保持装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の軸状部材の研磨用保持装置と、
研磨工具とを有し、
前記軸状部材の外周面に前記研磨工具の研磨部を押し付けながら前記研磨工具と前記軸状部材との間で相対移動を行わせて前記外周面を研磨する
ことを特徴とする研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、軸状部材の表面を研磨する際に軸状部材を保持する軸状部材の研磨用保持装置及びこの保持装置を用いた研磨装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、研磨装置による研磨が必要な軸状部材を備えた装置として、例えばロータリー圧縮機がある。ロータリー圧縮機は、密閉容器内に電動機及び圧縮機構部を内蔵しており、電動機で発生した回転力を圧縮機構部に伝達する部品として、軸状部材としてのクランクシャフトを備えている。クランクシャフトは長軸部と偏心軸部と短軸部とを有しており、長軸部及び短軸部が上軸受及び下軸受に回転自在に支持されている。
【０００３】
圧縮機構部は、中心に円筒状の貫通孔が上方方向に貫通形成されたシリンダを有している。シリンダは、貫通孔の上下がフランジタイプの前記上軸受及び前記下軸受によって閉塞され、シリンダ内にシリンダ室が形成されている。
【０００４】
クランクシャフトの偏心軸部はシリンダ室内に位置しており、偏心軸部の周囲には、リング状のローリングピストンが回転自在に挿嵌されている。ローリングピストンの外周には、スプリングにより付勢されたベーンの先端が常時当接し、シリンダ室内を圧縮室と冷媒吸入室とに区分している。このように構成されたロータリー圧縮機では、クランクシャフトの回転に伴いローリングピストンがシリンダ室内を偏心回転し、ベーンにより区分された圧縮室の容積が徐々に縮小することで圧縮動作を行う。
【０００５】
上記のように、クランクシャフトは上軸受、下軸受及びローリングピストンと回転摺動する。このため、クランクシャフトの表面の粗度が粗いと摩擦が大きく機械効率が悪化してしまう。よって、クランクシャフトは、研削加工によって軸状に形成された後、摺動箇所である外周面が研磨され、形状・粗度が高精度に仕上げられる必要がある。
【０００６】
従来のクランクシャフト研磨装置は、クランクシャフトの長軸部を保持治具で保持し、マシニングセンタ（数値制御できる工作機械）又はロボットの主軸に取り付けた研磨工具（例えばブラシなど）でクランクシャフトの表面を研磨している。具体的には、研磨工具を主軸を中心として回転させると同時に、クランクシャフトの外周形状に沿ってＮＣ制御により研磨工具を移動させる（以降、コンタリングと呼ぶ）ことでクランクシャフトの表面の研磨を行っている。
【０００７】
また、他の一般的な表面研磨装置として、載置台上に載置された被研磨物に研磨工具を上方から押し当て、被研磨物の表面を研磨するものがある（例えば、特許文献１参照。）。この研磨装置では、定荷重バネ等を備えた定荷重押圧機構を研磨工具の主軸側に設け、定荷重バネが伸縮することで研磨工具が被研磨物の表面に一定の荷重で押し付けられるようにし、表面を均一に研磨している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平５−５７５８４号公報（第５―７頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
コンタリングによりクランクシャフト表面を研磨する従来のクランクシャフト研磨装置では、以下の課題がある。すなわち、クランクシャフトは長軸部及び短軸部と偏心軸部とで軸径・偏心量が異なった形状を有しているため、長軸部及び短軸部を研磨する際と、偏心軸部を研磨する際とで、保持治具の取付け位置の変更、プログラムの変更、コンタリング径（コンタリング時の研磨工具軌跡の径）の変更等の段替が必要になる。
【００１０】
このため、軸方向に軸径が異なっていたり偏心量が異なったりしている軸状部材であっても、段替の手間と時間を軽減しつつ表面研磨可能な技術が求められている。
【００１１】
また加工数に伴い研磨工具は磨耗するため、磨耗を考慮して研磨動作の補正が適性に行われない場合、仕上面形状の悪化、粗度のバラツキ等が発生する問題があった。
【００１２】
また、特許文献１のように研磨工具主軸側に定荷重押圧機構を設けた研磨方法は、主軸方向（上下方向）の１方向のみの定圧機構による研磨である。このため、フラットな平面の研磨には適しているが、曲面、段差のある軸形状の軸状部材の研磨には適していない。
【００１３】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、軸状部材の外周面の仕上面形状の悪化及び粗度のバラツキを抑制でき、また、段替の手間と時間を省くことが可能な軸状部材の研磨用保持装置及びこの保持装置を用いた研磨装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明に係る軸状部材の研磨用保持装置は、被研磨物である軸状部材を保持する保持治具と、保持治具を第１方向にスライド自在に保持する第１リニアガイドと、保持治具の第１方向のスライドに連動してスライドする第１可動ストッパと、第１可動ストッパに先端部が連結され、保持治具の第１方向のスライドに対して保持治具に一定の反力を与える第１定荷重バネと、保持治具を第１方向に直交する第２方向にスライド自在に保持する第２リニアガイドと、保持治具の第２方向のスライドに連動してスライドする第２可動ストッパと、第２可動ストッパに先端部が連結され、保持治具の第２方向のスライドに対して保持治具に一定の反力を与える第２定荷重バネとを備えたものである。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、保持治具で保持された軸状部材に対して研磨工具から押付荷重が作用した際、保持治具が移動し、その移動に合わせて定荷重バネが伸縮する。これにより軸状部材の軸形状の違い等によらず、軸状部材には研磨工具から一定の押圧荷重が作用する。その結果、軸状部材の仕上面形状の悪化、粗度のバラツキを抑えるという効果を有する。また、保持治具が軸状部材の軸形状にならうように移動し、軸形状の違いが保持治具の移動によって吸収されるため、軸形状に応じた段替の必要がなくなるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の実施の形態１における軸状部材の研磨用保持装置を備えた研磨装置全体の側面図である。
【図２】図１の軸状部材の研磨用保持装置の平面図である。
【図３】この発明の実施の形態１における研磨装置の動作を示す図である。
【図４】図４（ａ）は図３（ａ）の研磨工具及びクランクシャフトの拡大概略平面図、図４（ｂ）は図３（ｂ）の研磨工具及びクランクシャフトの拡大概略平面図である。
【図５】この発明の実施の形態２における研磨用保持装置を備えた研磨装置全体の側面図である。
【図６】この発明の実施の形態２における研磨用保持装置全体の平面図である。
【図７】この発明の実施の形態２における研磨装置の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における軸状部材の研磨用保持装置を備えた研磨装置全体の側面図である。図２は、図１の軸状部材の研磨用保持装置の平面図である。図１及び図２において塗りつぶし部分は軸状部材の研磨用保持装置に保持された軸状部材を示している。図１及び後述の図において、同一の符号を付したものは、同一の又はこれに相当するものであり、これは明細書の全文において共通している。更に、明細書全文に表れている構成要素の形態は、あくまで例示であってこれらの記載に限定されるものではない。
【００１８】
研磨装置１は、軸状部材の研磨用保持装置（以下、単に研磨用保持装置という）１０と、研磨用保持装置１０に保持された軸状部材を研磨する研磨工具３０とを有している。研磨対象の軸状部材として、ここではロータリー圧縮機において電動機の回転力を圧縮機構部に伝達するクランクシャフト２を研磨する場合を例に説明する。クランクシャフト２は、短軸部２ａと偏心軸部２ｂと長軸部２ｃとを有している。偏心軸部２ｂは、短軸部２ａ及び長軸部２ｃよりも外径が大きく、また短軸部２ａ及び長軸部２ｃに対して偏心して設けられている。
【００１９】
研磨用保持装置１０は、装置土台１１と、クランクシャフト２を保持し、装置土台１１上を移動する移動保持機構１２とを備えている。
【００２０】
移動保持機構１２には、Ｘテーブル１３をＸ方向にスライド可能に保持するリニアガイド１４が装置土台１１上に固定して設けられている。また、Ｘテーブル１３のＸ方向の両端にはＸテーブル１３のスライドに連動してスライドする一対の可動ストッパ１５が配置されている。可動ストッパ１５は、ここではＸテーブル１３と同様にリニアガイド１４にスライド可能に保持されている。なお、一対の可動ストッパ１５はＸテーブル１３に固定はされておらず、Ｘテーブル１３と接離可能となっている。
【００２１】
装置土台１１には、Ｘ方向に離間して対向する一対の定荷重バネ１６が設けられている。定荷重バネ１６は、帯状の板バネ１６ａがドラム部１６ｂにコイル状に巻かれたもので、ドラム部１６ｂが装置土台１１上に取り付けられ、板バネ１６ａの先端部が一対の可動ストッパ１５に連結されている。
【００２２】
定荷重バネ１６は、ドラム部１６ｂから板バネ１６ａの先端部が引き伸ばされると、板バネ１６ａの引き出し長さの長短にかかわらず、板バネ１６ａがドラム部１６ｂに巻き戻る方向に常に一定の付勢力を発生するバネである。このような機能を有する定荷重バネ１６の先端部を可動ストッパ１５に取り付けることで、Ｘテーブル１３のＸ方向のスライド量に関わらず、常に一定の反力がＸテーブル１３に与えられ、Ｘテーブル１３のスライドが制限されるようになっている。なお、一対の定荷重バネ１６は、非研磨時は自然長となっており、研磨時にクランクシャフト２に研磨工具３０からの押付荷重が作用した際に伸縮してＸテーブル１３に一定の反力を与えるようになっている。
【００２３】
そして、Ｘテーブル１３上には、Ｙテーブル１７をＹ方向にスライド可能に保持するリニアガイド１８が固定されている。Ｙテーブル１７のＹ方向の両端にはＹテーブル１７のスライドに連動してスライドする一対の可動ストッパ１９が配置されている。可動ストッパ１９は、ここではＹテーブル１７と同様にリニアガイド１８にスライド可能に保持されている。なお、一対の可動ストッパ１９も一対の可動ストッパ１５と同様にＹテーブル１７には固定されておらず、Ｙテーブル１７と接離可能となっている。
【００２４】
Ｘテーブル１３には、Ｙ方向に離間して対向する一対の定荷重バネ２０が設けられている。この定荷重バネ２０は、定荷重バネ１６と同様に帯状の板バネがドラム部にコイル状に巻かれたもので、ドラム部がＸテーブル１３上に取り付けられ、板バネの先端部が一対の可動ストッパ１９に連結されている。
【００２５】
定荷重バネ２０は、定荷重バネ１６と同様にドラム部から板バネの外端が引き伸ばされると、板バネの引き出し長さの長短にかかわらず、板バネがドラム部に巻き戻る方向に常に一定の付勢力を発生するバネである。このような機能を有する定荷重バネ２０の先端部を可動ストッパ１９に取り付けることで、Ｙテーブル１７のＸ方向のスライド量に関わらず、常に一定の反力がＹテーブル１７に与えられ、Ｙテーブル１７のスライドが制限されるようになっている。なお、一対の定荷重バネ２０も一対の定荷重バネ１６と同様に、非研磨時は自然長となっており、研磨時にクランクシャフト２に研磨工具３０からの押付荷重が作用した際に伸縮してＸテーブル１３に一定の反力を与えるようになっている。
【００２６】
そして、Ｘテーブル１３上に、クランクシャフト２の長軸部２ｃを掴み保持する保持治具２１が締結されている。
【００２７】
このように構成された移動保持機構１２では、保持治具２１で保持されたクランクシャフト２に対して研磨工具３０によりＸＹ平面方向の押付荷重が作用すると以下のように動作する。すなわち、クランクシャフト２における研磨対象部分の軸径、偏心量に応じて定荷重バネ１６、２０が伸縮し、クランクシャフト２がＸＹ平面方向に移動する。
【００２８】
研磨工具３０は、マシニングセンタ（図示せず）の主軸に取り付けられ、主軸を中心として回転すると共に、クランクシャフト２の周囲を移動する。研磨工具３０は、例えばナイロンブラシ、ワイヤーブラシ、不織布などの研磨部３０ａを有し、研磨部３０ａをクランクシャフト２の外周面に押し付けながらコンタリングすることでクランクシャフト２の外周全面の研磨を行う。つまり、研磨工具３０の研磨部３０ａをクランクシャフト２の外周面に押し付けながら研磨工具３０とクランクシャフト２との間で相対移動を行わせることで、クランクシャフト２の外周全面の研磨を行う。
【００２９】
次に、研磨装置１の動作を説明する。なお、研磨工具３０のコンタリング径は、クランクシャフト２の長軸部２ｃ及び短軸部２ａの軸径に合わせて設定され、クランクシャフト２の偏心軸部２ｂを研磨する際はコンタリング径の変更は行わず、長軸部２ｃ及び短軸部２ａの研磨時のままでクランクシャフト２の偏心軸部２ｂの研磨を行うものとして説明する。
【００３０】
図３は、この発明の実施の形態１における研磨装置の動作を示す図である。図３（ａ）はクランクシャフト２の軸径が小さい箇所（長軸部及び短軸部）の研磨、図３（ｂ）はクランクシャフトの軸径が大きい箇所（偏心軸部）の研磨を示している。図３において白抜き矢印は研磨工具３０の移動方向を示しており、移動保持機構１２近傍の実線矢印は移動保持機構１２の移動方向を示している。点線矢印は研磨工具３０のクランクシャフトに対する押付荷重の方向を示している。図４（ａ）は、図３（ａ）の研磨工具及びクランクシャフトの拡大概略平面図、図４（ｂ）は、図３（ｂ）の研磨工具及びクランクシャフトの拡大概略平面図である。
【００３１】
図３（ａ）に示すように、研磨用保持装置１０に保持されたクランクシャフト２は、研磨工具３０からの押付荷重が図３の点線矢印方向に作用した場合、その押付荷重により、Ｘテーブル１３が可動ストッパ１５により移動を制限された状態でリニアガイド１４上をスライドする。その際、可動ストッパ１５に連結された定荷重バネ１６が一定の反力を維持したままＸ方向に伸長する。そして、研磨工具３０によりクランクシャフト２の短軸部２ａ（長軸部２ｃも同様）を研磨している間、定荷重バネ１６が押付荷重に応じて伸縮するため、クランクシャフト２は、その軸形状（軸径の大小、偏心量）、研磨工具３０による切込量（研磨工具が被研磨物に切込む量）によらず研磨工具３０から一定の押付荷重を受ける。
【００３２】
同様に、研磨工具３０が白抜き矢印方向に移動して図４（ａ）の点線で示す位置に位置し、研磨工具３０の押付荷重がクランクシャフト２に対して図４（ａ）の点線矢印に示すようにＹ方向に作用した場合、Ｙテーブル１７が可動ストッパ１９により移動を制限された状態でリニアガイド１８上をＹ方向にスライドする。その際、可動ストッパ１９に連結された定荷重バネ２０が一定の反力を維持したまま伸長する。そして、クランクシャフト２を研磨している間、定荷重バネ２０が押付荷重に応じて伸縮するため、同様にクランクシャフト２は、その軸形状（軸径の大小、偏心量）及び研磨工具３０の切込量によらず研磨工具３０から一定の押付荷重を受ける。
【００３３】
以上より、クランクシャフト２の外周面の仕上面形状の悪化、粗度のバラツキを抑制することができる。
【００３４】
また、研磨工具３０の押付荷重がクランクシャフト２に対してＸ、Ｙ方向以外（例えば４５°方向）に作用した場合、Ｘ方向の定荷重バネ１６とＹ方向の定荷重バネ２０の両方の付勢力がクランクシャフト２に作用する。この場合、Ｘ方向とＹ方向との付勢力の合力が押付荷重となってクランクシャフト２に作用する。このため、合力が押付荷重となる場合は、Ｘ方向又はＹ方向の一方のみの場合の平方根２（約１．４１４２）倍の押付荷重が作用し、押付荷重が増えることになる。しかし、少なくともＸ方向及びＹ方向の２方向における押付荷重は同じとすることができ、押付荷重のバラツキを抑えることができる。
【００３５】
そして、図３（ａ）に示した軸径が小さい短軸部２ａの研磨が終了し、図３（ｂ）に示すように軸径が大きく且つ偏心した偏心軸部２ｂの研磨を行う場合、研磨工具３０を下降させる。すると、研磨工具３０の押付荷重により偏心軸部２ｂが図３（ｂ）及び図４（ｂ）の実線矢印方向に押しやられ、研磨工具３０の研磨部３０ａが偏心軸部２ｂの高さ位置まで下降して偏心軸部２ｂに接触する。なお、図３（ａ）と図３（ｂ）とを比較して明らかなように短軸部２ａと偏心軸部２ｂとの間には段差があるが、研磨工具３０は、この段差を経て短軸部２ａから偏心軸部２ｂへと移動できるように構成されている。
【００３６】
この状態では、図３（ｂ）に示すように、一対の定荷重バネ１６のうちの一方（ここでは図３（ｂ）の左側）の定荷重バネ１６が図３（ａ）の場合に比べて伸長した状態となる。つまり、図４（ｂ）に示すように偏心軸部２ｂの位置が点線の位置から実線の位置までスライドする。これにより、研磨工具３０のコンタリング径を変更することなく、軸径、偏心量が異なる部分の研磨も行うことができる。また、このように軸径が短軸部２ａ及び長軸部２ｃと異なる偏心軸部２ｂの研磨の際も、研磨工具３０から偏心軸部２ｂが受ける押付荷重は、短軸部２ａ及び長軸部２ｃの研磨の際と同様である。
【００３７】
以上説明したように、この実施の形態１によれば、クランクシャフト２を保持する保持治具２１がリニアガイド１４、１８によりＸＹ方向にスライド可能に保持され、また、保持治具２１のＸ方向及びＹ方向のスライドに伴ってスライドする可動ストッパ１５、１９に定荷重バネ１６、１９を連結した構造としたので、以下の効果が得られる。
【００３８】
すなわち、保持治具２１が研磨工具３０の押付荷重によりＸＹ平面上を移動することで、ＸＹ平面のどの方向に対しても定荷重バネが作用する。このため、クランクシャフト２は研磨工具３０からの少なくともＸ方向及びＹ方向の押付荷重に対し、一定の押付荷重を受けることになり、押付荷重のバラツキを抑えることができる。
【００３９】
つまり研磨工具３０の動きに伴って保持治具２１が移動して定荷重バネが伸縮するように構成したので、軸形状の違い、研磨工具切込量、研磨工具磨耗によらず、クランクシャフト２には研磨工具３０から一定の押付荷重が作用することになる。よって、クランクシャフト２の外周面の仕上面形状の悪化、粗度のバラツキを抑えるという効果を有する。また、クランクシャフト２には一定荷重で研磨工具３０が押し付けられるため、研磨工具３０が磨耗した場合の磨耗補正も必要ない。
【００４０】
また、定荷重バネの本数を増やし、Ｘ、Ｙ方向以外にも定荷重バネを補間すれば、更に複数方向の押付荷重のバラツキを抑制することができる。
【００４１】
また、 保持治具２１は、研磨工具３０の作用する方向、切込量に応じてリニアガイド１４、１８上をＸＹ平面方向にスライドし、位置が移動する。このため、軸方向に軸径及び偏心量が異なっているクランクシャフト２の外周面を研磨する場合、圧縮機の機種によりクランクシャフト２の形状が変わった場合でも、保持治具２１がクランクシャフト２の軸形状にならうように移動し、軸形状の違いが保持治具２１の移動によって吸収される。このため、軸形状及び切込量に応じた治具の取付け位置の変更、プログラムの変更、コンタリング径の変更等といった段替が必要なくなる。よって、段替に要する手間及び時間を省くことができる。
【００４２】
また、従来のように定荷重押圧機構を研磨工具主軸側に設ける構成では、研磨工具の重量が重い場合、工作機械又はロボットの最大研磨工具重量の制限により定荷重押圧機構を取り付けられないことがある。しかし、この実施の形態１の研磨装置１では、定荷重押圧機構（移動保持機構１２）をクランクシャフト２の保持側に設けている。このため、工作機械又はロボットの最大研磨工具重量の制限を気にする必要がなく、研磨用保持装置１０を取り付けるスペースさえあれば、どのような設備でも設置可能である。よって、研磨工具の重量に関係無く、面粗度のバラツキを抑えた精度の高い研磨が可能となる。
【００４３】
実施の形態２．
以上の実施の形態１では、研磨工具３０をクランクシャフト２の外周に沿ってコンタリングさせ、クランクシャフト外周全面を研磨するようにしていた。これに対し、実施の形態２は、クランクシャフト２を軸回転させることで、研磨工具３０をコンタリング動作させることなくクランクシャフト外周全面を研磨するものである。
【００４４】
図５は、この発明の実施の形態２における研磨用保持装置を備えた研磨装置全体の側面図である。図６は、この発明の実施の形態２における研磨用保持装置全体の平面図である。
図５及び図６に示す研磨装置１Ａは、研磨用保持装置１０Ａと、研磨用保持装置１０Ａに保持された軸状部材としてのクランクシャフト２を研磨する研磨工具３０とを有している。
【００４５】
研磨用保持装置１０Ａは、装置土台１１と、クランクシャフト２を保持し、装置土台１１上を移動する移動保持機構１２Ａとを備えている。
【００４６】
移動保持機構１２Ａには、Ｘテーブル１３をＸ方向にスライド可能に保持するリニアガイド１４が装置土台１１上に固定して設けられている。また、Ｘテーブル１３のＸ方向の一方の端部にはＸテーブル１３のスライドに連動してスライドする可動ストッパ１５が配置されている。可動ストッパ１５は、ここではＸテーブル１３と同様にリニアガイド１４にスライド可能に保持されている。可動ストッパ１５はＸテーブル１３に固定されていてもよいし、接離可能としてもよい。
【００４７】
装置土台１１には、実施の形態１と同様の定荷重バネ１６が設けられており、ドラム部１６ｂが装置土台１１上に取り付けられ、板バネ１６ａの先端部が可動ストッパ１５に連結されている。なお、実施の形態２では実施の形態１と異なり定荷重バネが１本となっている。
【００４８】
そして、Ｘテーブル１３上に、クランクシャフト２の長軸部２ｃを掴み保持する保持治具２１が締結されている。また、移動保持機構１２Ａは、クランクシャフト２を軸回転させる回転機構（図示せず）を備えており、この回転機構によりクランクシャフト２が図６の矢印ｃ方向に回転するようになっている。なお、回転機構は、保持治具２１のクランクシャフト２周囲に設けられてクランクシャフト２を回転させるものでもよいし、保持治具２１自体を回転させることでクランクシャフト２を回転させるものでもよい。
【００４９】
また、研磨工具３０は実施の形態１では、マシニングセンタ（図示せず）の主軸に取り付けられ、主軸を中心として回転すると共にコンタリングするようにしていた。これに対し、実施の形態２では、マシニングセンタ（図示せず）の主軸を中心として回転する点は同様であるが、コンタリングはしない。
【００５０】
次に、研磨装置１Ａの動作を説明する。なお、研磨工具３０のコンタリング径は、クランクシャフト２の長軸部２ｃ及び短軸部２ａの軸径に合わせて設定され、クランクシャフト２の偏心軸部２ｂを研磨する際はコンタリング径の変更は行わず、長軸部２ｃ及び短軸部２ａの研磨時のままでクランクシャフト２の偏心軸部２ｂの研磨を行うものとして説明する。
【００５１】
図７は、この発明の実施の形態２における研磨装置の動作を示す図である。図７（ａ）はクランクシャフト２の軸径が小さい箇所（長軸部及び短軸部）の研磨、図７（ｂ）はクランクシャフト２の軸径が大きい箇所（偏心軸部）の研磨を示している。図７において白抜き矢印は研磨工具３０の移動方向、実線矢印は移動保持機構１２の移動方向を示している。点線矢印は研磨工具３０のクランクシャフト２に対する押付荷重の方向を示している。以下、実施の形態２の研磨装置１Ａの動作が実施の形態１の研磨装置１と異なる部分を中心に説明する。
【００５２】
実施の形態２の研磨装置１Ａでは、図７（ａ）、（ｂ）に示すように研磨工具３０の押付荷重がクランクシャフト２のＸ方向に作用し、可動ストッパ１５がリニアガイド１４上をスライドする。その際、可動ストッパ１５に連結された定荷重バネ１６が一定の反力を維持したまま伸長する。そして、クランクシャフト２を研磨している間、定荷重バネ１６が押付荷重に応じて伸縮するため、クランクシャフト２は、その軸形状（軸径の大小、偏心量）、研磨工具３０の切込量によらず研磨工具３０から一定の押付荷重を受ける。更に、研磨工具３０はコンタリングせずにその位置で停止しており、その一方で回転機構（図示せず）によりクランクシャフト２が軸回転することでクランクシャフト２の外周全面が研磨される。
【００５３】
以上のように、この実施の形態２によれば、クランクシャフト２が軸回転するため、研磨工具３０をコンタリングさせることなく、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００５４】
なお、上記実施の形態１、２では、軸状部材としてロータリー圧縮機のクランクシャフト２を例に挙げたが、本発明における研磨対象の軸状部材はロータリー圧縮機のクランクシャフトに限られたものではなく、自動車部品のクランクシャフト等、他の機器の軸状部材であってもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１  研磨装置、１Ａ  研磨装置、２  クランクシャフト、２ａ  短軸部、２ｂ  偏心軸部、２ｃ  長軸部、１０  研磨用保持装置、１０Ａ  研磨用保持装置、１１    装置土台、１２  移動保持機構、１２Ａ  移動保持機構、１３  Ｘテーブル、１４  リニアガイド、１５  可動ストッパ、１６  定荷重バネ、１６ａ  板バネ、１６ｂ  ドラム部、１７  Ｙテーブル、１８  リニアガイド、１９  可動ストッパ、２０  定荷重バネ、２０ａ  研磨部、２１  保持治具、３０  研磨工具、３０ａ  研磨部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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