(57)【要約】【課題】  型崩れを防止しつつサンドイッチを搬送できる搬送装置を提供する。【解決手段】  出口側搬送装置３は、載置されたサンドイッチを搬送する出口側コンベア４０と、該搬送コンベア４０により搬送されるサンドイッチの上部を支持する支持機構５０とを備え、支持機構５０は、サンドイッチの搬送方向に沿うように配設され、サンドイッチに上方から接触する支持ベルト５６と、該支持ベルト５６を搬送コンベア４０の搬送速度と等速で移動させる電動モータ５７とを有する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置されたサンドイッチを搬送する搬送コンベアと、
該搬送コンベアにより搬送されるサンドイッチの上部を支持する支持機構と、
を備え、
前記支持機構は、
サンドイッチの搬送方向に沿うように配設され、サンドイッチに上方から接触する支持ベルトと、該支持ベルトを前記搬送コンベアの搬送速度と等速で移動させるベルト駆動部とを有する、
サンドイッチの搬送装置。
【請求項２】
前記支持ベルトは、前記搬送方向と交差する方向に所定の間隔を空けて、２本又は３本が配設されている、
請求項１に記載のサンドイッチの搬送装置。
【請求項３】
前記ベルト駆動部は、前記搬送方向の上流側及び下流側のうち何れか一方に設けられて回転駆動する駆動ローラと、他方に設けられた従動ローラとを有し、
これら駆動ローラ及び従動ローラの間に前記支持ベルトが巻回されている、
請求項１又は２に記載のサンドイッチの搬送装置。
【請求項４】
サンドイッチを切断する切断部装置と、
切断されたサンドイッチを搬送する請求項１〜３の何れかに記載の搬送装置と、
を備える、
サンドイッチの切断システム。
【請求項５】
前記切断装置を覆うケーシングを更に備え、
前記搬送装置は、前記切断装置の近傍から前記ケーシングの外部に至るまで、該ケーシングの内外にわたって配設されている、
請求項４に記載のサンドイッチの切断システム。
【請求項６】
前記切断装置は、サンドイッチの搬送方向に沿う軸心を有する上下一対のプーリと、該プーリに巻回されて上下方向に移動する無端帯刃とを有し、
前記搬送装置が有する支持ベルトは、前記搬送方向から見たときに前記無端帯刃を挟む位置に配設されている、
請求項４又は５に記載のサンドイッチの切断システム。
【請求項７】
前記切断装置へサンドイッチを供給する供給装置を更に備え、
前記切断装置は、前記供給装置と前記搬送装置とに挟まれるようにして配設されている、
請求項４〜６の何れかに記載のサンドイッチの切断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サンドイッチの搬送装置及び切断システムに関し、特に、具材を薄切り食パンで挟んだサンドイッチを積層した状態でカットした場合に、カット後のサンドイッチを搬送する搬送装置と、該搬送装置を含むサンドイッチの切断システムとに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パンを切断したり搬送したりすることのできる装置が種々提案されている。例えば、特許文献１は、直方体形状に大きく焼き上げられた食パンを回転する丸刃によってスライスし、得られたパン片を次の工程へ搬送するための装置を開示している。また、特許文献２は、直方体形状の食パンを、水平方向へ走る無端帯刃を上下させてスライスする装置を開示している。特許文献３は、食パンをスライスして得たパン片の耳部分を、鉈（なた）状の刃によって切除する装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４０５２５０７号公報
【特許文献２】特許第４１４８９２９号公報
【特許文献３】特許第４３３２５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、様々の具材が入れられたサンドイッチが店頭などで販売されている。例えば、調理された卵やハムなどの具材を、薄くスライスされた矩形状の食パン（サンドイッチ用のスライスパン）で挟み込んでサンドイッチを製造している。そして、これを２分割して三角形状にし、あるいは、３分割して長方形状にし、いくつかを束ねてＯＰＰフィルム等で梱包して製品とし、販売されている。
【０００５】
ここで、サンドイッチは、一対のスライスパンの間に具材が挟み込まれた構成であるため、その形状を崩さないようにするためには相当慎重に取り扱う必要がある。例えば、複数重ね置いたサンドイッチは高さ寸法が大きくなるため、搬送時の姿勢が不安定になる。また、重ねられたサンドイッチを切断して分割すると、分割後の個々のサンドイッチは接地面積が小さくなるため、姿勢がより不安定になってしまう。特に、近年の人々の健康志向に伴って、具材に占める野菜類の割合が高くなっている。野菜類は、パン片との粘着性に乏しく且つ弾力性があり、サンドイッチをばらけさせる要因となるため、益々慎重な取り扱いが要求される。
【０００６】
一方、特許文献１〜３は、上述したように食パンをスライスしたりパン片から耳部分を切除したりするのに適した構成を開示するものである。しかしながら、具材入りのサンドイッチを搬送したりする場合の上記課題については、これを十分に解決できる構成を開示するものではなかった。
【０００７】
そこで本発明は、サンドイッチの取り扱いを容易化することのできる搬送装置及び切断システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上述したような事情に鑑みてなされたものであり、本発明に係るサンドイッチの搬送装置は、載置されたサンドイッチを搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベアにより搬送されるサンドイッチの上部を支持する支持機構と、を備え、前記支持機構は、サンドイッチの搬送方向に沿うように配設され、サンドイッチに上方から接触する支持ベルトと、該支持ベルトを前記搬送コンベアの搬送速度と等速で移動させるベルト駆動部とを有する。
【０００９】
このような構成により、サンドイッチは、その上部及び下部が、互いに等速で移動する支持ベルトと搬送コンベアとによって支持されるため、型崩れを防止しつつ適切に搬送することができる。特に、切断前のサンドイッチのみならず、２分割又は３分割された後のサンドイッチであっても、型崩れを防止しつつ適切に搬送することができる。
【００１０】
なお、支持ベルトとしては、例えば、偏平断面の平ベルトや円形断面の丸ベルトを使用できるが、好ましくは丸ベルトを使用することができる。即ち、サンドイッチの高さ寸法は、１つのサンドイッチだけを見ても一様ではなく、また、連続して搬送される複数のサンドイッチ同士を比べても一様ではない。そのため、このようなサンドイッチを確実に支持しようとすると、支持ベルトと搬送コンベアとの距離を小さめに設定する必要がある。この場合に、支持ベルトとして平ベルトを採用していると、サンドイッチとの接触面積が大きいため、大きな押圧力を付与してしまって好ましくない。その点、丸ベルトを採用すると、サンドイッチとの接触面積が小さいので、サンドイッチへの押圧力を低減することができる。
【００１１】
また、前記支持ベルトは、前記搬送方向と交差する方向に所定の間隔を空けて、２本又は３本が配設されていてもよい。このような構成により、２分割又は３分割された個々のサンドイッチを適切に支持することができる。
【００１２】
また、前記ベルト駆動部は、前記搬送方向の上流側及び下流側のうち何れか一方に設けられて回転駆動する駆動ローラと、他方に設けられた従動ローラとを有し、これら駆動ローラ及び従動ローラの間に前記支持ベルトが巻回されていてもよい。
【００１３】
本発明に係るサンドイッチの切断システムは、サンドイッチを切断する切断装置と、切断されたサンドイッチを搬送する上記何れかに記載の搬送装置と、を備えている。
【００１４】
また、前記切断装置を覆うケーシングを更に備え、前記搬送装置は、前記切断装置の近傍から前記ケーシングの外部に至るまで、該ケーシングの内外にわたって配設されていてもよい。このような構成とすることにより、切断装置への不用意な接近を防止でき、また、サンドイッチをより衛生的に保つことができる。しかも、ケーシング内の切断装置によって切断されたサンドイッチは、搬送装置によってケーシング外へ、型崩れせずに搬送することができる。
【００１５】
また、前記切断装置は、サンドイッチの搬送方向に沿う軸心を有する上下一対のプーリと、該プーリに巻回されて上下方向に移動する無端帯刃とを有し、前記搬送装置が有する支持ベルトは、前記搬送方向から見たときに前記無端帯刃を挟む位置に配設されていてもよい。このような構成とすることにより、具材を含むサンドイッチであっても、接触面積が少なく高速走行可能な無端帯刃によってキレイに切断することができる。また、切断された各サンドイッチを、各支持ベルトによって確実に支持することができる。
【００１６】
また、前記切断装置へサンドイッチを供給する供給装置を更に備え、前記切断装置は、前記供給装置と前記搬送装置とに挟まれるようにして配設されていてもよい。このような構成とすることにより、切断装置、搬送装置、及び供給装置を互いに分離しやすいため、切断システムの各部のメンテナンスを行いやすくなる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、サンドイッチの取り扱いを容易化することのできる搬送装置及び切断システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態に係るサンドイッチの切断システムの全体構成を示す正面図である。
【図２】サンドイッチの切断システムの側面図である。
【図３】搬送装置の正面図である。
【図４】搬送装置の側面図である。
【図５】搬送装置の平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態に係るサンドイッチの切断システムについて、図面を参照しながら具体的に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るサンドイッチの切断システムの全体構成を示す正面図であり、図２は、図１の切断システムをＩＩ矢視方向から見たときの側面図である。
【００２０】
なお、本実施の形態では、切断システムとして、直線的に設定されたルートに沿って搬送されるサンドイッチを、そのルートの途中で切断するものを例示する。そして以下の説明では、サンドイッチの搬送ルートに沿うように正面方向を設定し、この搬送方向を基準として左右を定義している。また、サンドイッチの搬送方向の上流側を正面側又は前側とし、下流側を背面側又は後側としている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る切断システム１００は、サンドイッチを切断する切断装置１、該切断装置１へサンドイッチを供給する入口側搬送装置（供給装置）２、切断装置１により切断されたサンドイッチを搬送（搬出）する出口側搬送装置（搬送装置）３、及び、切断装置１を覆うケーシング４を備えている。また、これら切断装置１、入口側搬送装置２、出口側搬送装置３、及びケーシング４は、キャスター付きの基体５に載せられており、一体的に移動できるようになっている。更に、切断システム１００は、上記切断装置１、入口側搬送装置２、及び出口側搬送装置３の動作を制御する制御器６を備えている。
【００２２】
［基体及びケーシング］
基体５は、正面視で矩形枠状を成す２つの枠体１０を、所定の間隔を空けて前後に配置し、その上部を板部材等で接続した構成になっており、下部四隅にキャスター１１が取り付けられている。また、前後の枠体１０の間にはスペースが形成され、該スペースには、サンドイッチを切断したときに生じるパン屑や、切断装置１で使用する洗浄液（純水、アルコール）などを回収する屑入れボックス１２を置くことができるようになっている。
【００２３】
基体５の上部には、縦長の直方体形状を成すケーシング４が取り付けられており、該ケーシング４の四方の面（前後面及び側面）には、透明性を有するパネル１３が嵌め込まれている。従って、オペレータは、パネル１３を通じてケーシング４内を視認することができる。また、ケーシング４の天井上面には、筐体に納められた制御器６が設けられ、図示しない商用電源からの給電によって動作するようになっている。
【００２４】
［切断装置］
ケーシング４内には切断装置１が収容されている。特に、本実施の形態では、左右に計２機の切断装置１が設けられている。この切断装置１は、電動モータ２０、駆動プーリ２１、従動プーリ２２、及び無端帯刃２３を備えている。電動モータ２０は、ケーシング４の天井部分又は骨格部分等の適宜箇所にて支持され、出力軸を前後方向へ向けている。また、電動モータ２０の出力軸には小径の出力プーリ２４が取り付けられている。駆動プーリ２１は電動モータ２０の下方にて、軸心を前後方向に向けて配設されており、駆動プーリ２１と出力プーリ２４との間には伝動ベルト２５が巻回されている。
【００２５】
駆動プーリ２１の下方には、従動プーリ２２が軸心を前後方向に向けて配設されており、その軸心回りに回転自在になっている。また、従動プーリ２２と駆動プーリ２１との間には無端帯刃２３が巻回されている。この無端帯刃２３は、例えば金属製で長寸の帯状部材の両端を繋ぎ合わせることによって無端状態としたものであり、一方の縁部に刃が形成されている。無端帯刃２３は、その刃を前方（上流側）へ向けて設けられている。
【００２６】
このような構成の切断装置１は、電動モータ２０が駆動するとその回転動力が駆動プーリ２１へ伝達され、駆動プーリ２１の回転に伴って無端帯刃２３も回転（移動）する。また、２機の切断装置１の無端帯刃２３のうち、互いに近接する部分は、同一方向（図２では下方）へ向かって移動するように設定されている。例えば、図２のように上流側から見た場合、左側の駆動プーリ２１は時計回りに回転させ、右側の駆動プーリ２１は反時計回りに回転させる。これにより、左右の無端帯刃２３のうち近接する部分は、共に下方へ向かって移動する。切断装置１のこのような動作（無端帯刃２３の移動方向、速度など）は、制御器６からの信号に基づいて制御される。
【００２７】
なお、本実施の形態に係る切断装置１は、この左右の無端帯刃２３において近接する部分（以下、適宜「切断刃部分２３ａ」と称する）のうち、何れか一方又は両方により、サンドイッチを２分割又は３分割に切断するものである。そのため、無端帯刃２３の当該切断刃部分２３ａは、サンドイッチの搬送ルート上に配置される。また、２機の切断装置１は、互いの離間寸法を変更可能になっている。例えば、各切断装置１を、エアシリンダーや、ラック、ピニオン、及び減速機などを用いて構成した位置調整機構を介して支持させる。そして、電動ポンプによる給排気や、オペレータによるハンドル操作などにより、各切断装置１の左右方向の位置を調整できるようにしている。従って、各切断刃部分２３ａを離しておけば、何れか一方の切断刃部分２３ａによってサンドイッチを切断し、三角形状に２分割することができる。また、各切断刃部分２３ａを近づけておけば、両方の切断刃部分２３ａによってサンドイッチを切断し、長方形状に３分割することができる。
【００２８】
また、後記の図４に示すように、切断装置１は、無端帯刃２３の左右方向のブレを防止する挟持ローラ２６と、無端帯刃２３が後方へ位置ズレするのを防止する押圧ローラ２７とを有している。挟持ローラ２６は左右一対のローラから成り、軸心を前後方向に向けて、ローラ間に無端帯刃２３を挟み込むようにして、切断刃部分２３ａの上方に配設されている。押圧ローラ２７は、無端帯刃２３において刃が形成された側とは反対の縁部に、周面が当接するようにして設けられている。該押圧ローラ２７は、切断刃部分２３ａと挟持ローラ２６との間に配設されている。これら挟持ローラ２６と押圧ローラ２７とにより、サンドイッチを切断する際の無端帯刃２３の切断刃部分２３ａのブレやズレを防止することができる。
【００２９】
［入口側搬送装置］
入口側搬送装置２は、切断装置１に対して搬送ルートの上流側にて、ケーシング４の入口を通じてその内外にわたって配設されている。より詳述すると、入口側搬送装置２は、サンドイッチが載置される入口側コンベア３０と、該入口側コンベア３０によって搬送されるサンドイッチを側方からガイドする入口側ガイド部３５とを有している。
【００３０】
入口側コンベア３０は、複数のローラ３１と、該ローラ３１に巻回されたシート状のベルト３２と、ローラ３１を回転させる電動モータ３３とを有している（図２参照）。ローラ３１は、電動モータ３３の出力軸に接続された駆動ローラ、最も上流側に配設された上流側ローラ、最も下流側に配設された下流側ローラ、及び、ベルト３２の張り具合を調整する調整ローラを含んでいる。これらのローラ３１に巻回されたベルト３２は、電動モータ３３が駆動すると、上流側ローラ及び下流側ローラの間を直接的に結ぶ部分が前方から切断装置１へ向かって後方へ移動する。従って、オペレータは、ケーシング４の外部でベルト３２上にサンドイッチを載せると、該サンドイッチをケーシング４内の切断装置１へと自動的に搬送することができる。このような入口側搬送装置２の動作は、制御器６からの信号に基づき、入口側コンベア３０の移動速度などが制御される。
【００３１】
なお、図１に示すように、本実施の形態の入口側コンベア３０は、３本のベルト３２が左右に並んで各ローラ３１に巻回されている。各ベルト３２の間には若干の隙間が設けられており、正面視したときにこの隙間の位置と一致するように、無端帯刃２３の切断刃部分２３ａの位置がセットされている。そして、サンドイッチをベルト３２に載せて搬送する際、中央のベルト３２の左右中心位置とサンドイッチの左右中心位置とを一致させておけば、サンドイッチを均等な長方形状に３分割することができる。なお、サンドイッチを２分割する場合には、左右何れか一方の切断装置１を外側方へ移動させ、他方の切断装置１のみを用いて切断を行う。
【００３２】
入口側ガイド部３５は、サンドイッチの搬送ルートを挟む左右に、ガイドローラ列３６を有している。各ガイドローラ列３６は、軸心を上下方向に向けた複数のローラを有し、これらのローラは、搬送方向に沿って一直線状に並べられている。また、左右何れか一方のガイドローラ列３６の前端部には、ガイドプレート３７が取り付けられている。ガイドプレート３７は、その主面を左右方向へ向けた状態（主面が前後方向及び上下方向に沿う状態）で設けられている。このような入口側ガイド部３５には、ガイドローラ列３６の左右方向の位置を調整する機構（図示せず）が別途設けられており、サンドイッチの寸法、切断姿勢などに応じて位置調整可能になっている。
【００３３】
また、サンドイッチをベルト３２に載置する際に、正確な切断箇所を示すため、ケーシング４の前面にはマーカー装置１４が設けられている。該マーカー装置１４は、例えば、入口側コンベア３０上において正面視で切断刃部分２３ａと一致する箇所（ケーシング４の外部の箇所）に、視認可能なレーザー光を照射する。従って、オペレータは、このレーザー光を目安にしてサンドイッチを載置すると共に、必要に応じて入口側ガイド部３５のガイドローラ列３６の位置調整を行うことができる。
【００３４】
［出口側搬送装置］
出口側搬送装置３は、切断装置１に対して搬送ルートの下流側にて、ケーシング４の出口を通じてその内外にわたって配設されている。より詳述すると、出口側搬送装置３は、切断後のサンドイッチが載置される出口側コンベア（搬送コンベア）４０と、該出口側コンベア４０により搬送されるサンドイッチの上部を支持する支持機構５０とを有している。
【００３５】
出口側コンベア４０は、複数のローラ４１と、該ローラ４１に巻回されたシート状のベルト４２と、ローラ４１を回転させる電動モータ４３とを有している（図２参照）。ローラ４１は、電動モータ４３の出力軸に接続された駆動ローラ、ケーシング４内にあって最も上流側に配設された上流側ローラ、ケーシング４外にあって最も下流側に配設された下流側ローラ、及び、ベルト４２の張り具合を調整する調整ローラを含んでいる。これらのローラ４１に巻回されたベルト４２は、電動モータ４３が駆動すると、上流側ローラ及び下流側ローラの間を直接的に結ぶ部分が切断装置１の近傍から後方へ向かって移動する。従って、切断装置１により切断されたサンドイッチがベルト４２上に載ると、切断装置１から離れてケーシング４の外部へと搬送される。
【００３６】
支持機構５０については、図３〜図５も参照しつつ説明する。なお、図３は支持機構５０の正面図、図４は支持機構５０の側面図、図５は支持機構５０の平面図である。
【００３７】
図４及び図５に示すように、支持機構５０は、１本の大径の駆動ローラ５１と、３本の小径の従動ローラ５２〜５４とを有している。このうち駆動ローラ５１及び従動ローラ５２，５３はケーシング４内に位置し、従動ローラ５４はケーシング４外に位置している。より詳しく説明すると、従動ローラ５２は、切断刃部分２３ａに最も近接してその下流側に位置しており、軸心を左右方向へ向けて配設されている。従動ローラ５３は、上記従動ローラ５２の近傍下流側にて並設され、駆動ローラ５１は、従動ローラ５３の近傍下流側にて並設されている。そして、残りの従動ローラ５４は、駆動ローラ５１から下流側へ所定距離だけ離れてケーシング４外に位置し、軸心を左右方向へ向けて配設されている。即ち、上流側から、従動ローラ５２，５３，駆動ローラ５１，従動ローラ５４という順序で、互いに軸心を左右方向へ向けた状態で並設されている。また、これらのローラ５１〜５４は、それぞれの下端部分が同一水平面上に位置し、出口側コンベア４０のベルト４２の上面からの高さ位置が同一になるように設定されている。
【００３８】
なお、図２に示すように、出口側コンベア４０が有する最も上流側のローラ４１と、支持機構５０が有する最も上流側の従動ローラ５２とは、搬送方向の位置（前後方向の位置）が一致するように設定されている。更に、これら２つのローラ４１，５２には、同一径が採用されている。従って、後述するように切断後のサンドイッチを搬出する際、サンドイッチの下部がローラ４１に接触するタイミングと、サンドイッチの上部が従動ローラ５２に接触するタイミングとが、同時になる。また、図２に示すように、支持機構５０が有する最も下流側の従動ローラ５４は、出口側コンベア４０の下流端よりも上流側に位置している。
【００３９】
ローラ５１〜５４は、ケーシング４の骨格部分等に懸架された支持部６０により支持されている。この支持部６０は、左右方向に長寸の上板部材６１（図３参照）と、該上板部材の左右の各端部から下方及び後方へ向けて延設された側板部材６２（図４参照）とで構成されている。そして、各ローラ５１〜５４は、夫々の左右の端部から突出する軸端部が、支持部６０の左右の側板部材６３によって支持されている。なお、従動ローラ５２〜５４は側板部材６３に対して回転自在に支持されているが、駆動ローラ５１は、インダクションモータ等の電動モータ（ベルト駆動部）５７を内蔵するモータローラであり、制御器６からの信号に基づき、所定の速度で軸心回りに回転可能になっている。
【００４０】
駆動ローラ５１のローラ本体５１ａは、例えばステンレス鋼などの金属部材で形成され、このローラ本体５１ａの周面は、例えばシリコンゴムなどの樹脂部材から成る外皮部材５１ｂで被覆されている。また、駆動ローラ５１の両端近傍には、周回する２本のＶ溝５１ｃ，５１ｄが左右それぞれに形成され、中央には３本のＶ溝５１ｅが形成されている。これらのＶ溝５１ｃ〜５１ｅは、樹脂部材から成る外皮部材５１ｂに対して形成されている。
【００４１】
従動ローラ５３（駆動ローラ５１の前方直近に配置）は、駆動ローラ５１よりも小径であって、その両端部に、駆動ローラ５１の最も外側のＶ溝５１ｃに対応するＶ溝５３ａを有している。そして、駆動ローラ５１のＶ溝５１ｃと従動ローラ５３のＶ溝５３ａとの間には、例えば、ポリウレタン製の駆動ベルト５５が巻回されている。同様に、従動ローラ５２（従動ローラ５３の前方に配置）は、従動ローラ５３と同径であって、その両端部に、駆動ローラ５１の端部に設けられたＶ溝５１ｄに対応するＶ溝５２ａを有している。そして、駆動ローラ５１のＶ溝５１ｄと従動ローラ５２のＶ溝５２ａとの間には、上記と同様の駆動ベルト５５が巻回されている。
【００４２】
最も下流側に位置する従動ローラ５４は、これも他の従動ローラ５２，５３と同径であって、その中央部分に、駆動ローラ５１の３本のＶ溝５１ｅに対応するＶ溝５４ａを有している。そして、駆動ローラ５１の各Ｖ溝５１ｅと従動ローラ５４の各Ｖ溝５４ａとの間には、例えば、ポリウレタン製の３本の支持ベルト５６が巻回されている。なお、図３に示すように、支持ベルト５６が巻回されるＶ溝５１ｅ，５４ａについては、開口角度を９０度、開口幅を４．２ｍｍ（開口深さが２．１ｍｍ）とし、支持ベルト５６については直径３．０ｍｍの丸ベルトを採用することができる。
【００４３】
上記３本の支持ベルト５６は、搬送方向から見た場合に、無端帯刃２３の切断刃部分２３ａを挟むようにして配置されている。具体的には、中央の支持ベルト５６は、左右の切断刃部分２３ａのほぼ中央に位置し、右側の支持ベルト５６は、右側の切断刃部分２３ａの更に右側に位置し、左側の支持ベルト５６は、左側の切断刃部分２３ａの更に左側に位置している。従って、搬送方向から見ると、右側の支持ベルト５６、右側の切断刃部分２３ａ、中央の支持ベルト５６、左側の切断刃部分２３ａ、及び左側の支持ベルト５６がこの順序で位置している。そして、各支持ベルト５６とこれに隣接する切断刃部分２３ａとの間隔は、何れも同一になるように設定されている。但し、この間隔を同一としない形態に設定することも可能である。
【００４４】
このような支持機構５０は、制御器６からの信号に基づいて電動モータ５７が駆動し、駆動ローラ５１が回転することによって動作する。即ち、駆動ローラ５１の電動モータ５７が駆動すると、ローラ本体５１ａが軸心回りに回転する。この回転に伴い、駆動ベルト５５で連結された上流側の従動ローラ５２，５３が回転し、支持ベルト５６で連結された従動ローラ５４も回転する。ここで、駆動ローラ５１において各Ｖ溝５１ｃ〜５１ｅを通る断面（円形断面）は、互いに同一径になっている。従って、駆動ベルト５５及び支持ベルト５６は等速で移動する。また、この移動速度は、搬送コンベア４０が有するベルト４２の移動速度と同一になるように設定可能になっている。また、支持機構５０は、図示しない調整機構によって上下方向の高さ位置を調整可能になっている。
【００４５】
なお、図４及び図５に示すように、切断装置１の切断刃部分２３ａの上流側近傍にも、切断直前のサンドイッチの上部を支持するために、上流側支持機構７０が設けられている。この上流側支持機構７０は、上述した支持機構５０の構成のうち、駆動ローラ５１，従動ローラ５２，５３，及び駆動ベルト５５を備え、且つ、各ローラ５１〜５３は支持機構５０とは逆順（上流側から駆動ローラ５１，従動ローラ５３，従動ローラ５２の順）に配設された構成となっている。即ち、上流側支持機構７０は、支持機構５０におけるローラ５１〜５３の部分に対して前後対象の構成となっている。但し、上流側支持機構７０の駆動ローラ５１には支持ベルト５６を巻回しないため、Ｖ溝５１ｅは不要である。このような上流側支持機構７０は、支持機構５０と共に切断装置１の切断刃部分２３ａを前後から挟むようにして配設されている。
【００４６】
［切断システムの動作］
次に、上述したような構成の切断システム１００の動作について説明する。本実施の形態では、サンドイッチとして、複数枚が上下方向に重ねられたものを切断対象とする。即ち、具材をスライスパンで上下から挟み込んだ複数枚のサンドイッチを上下方向に重ね合わせたものを、２分割又は３分割されるように切断する。
【００４７】
オペレータは、制御器６の設定を調整できる操作器を操作して、各部の動作に関する設定を事前に行う。例えば、切断装置１の電動モータ２０の回転数（無端帯刃２３の走行速度）、入口側コンベア３０の搬送速度、出口側コンベア４０の搬送速度、支持機構５０の駆動ローラ５１の回転速度（支持ベルト５６の走行速度）などを適宜設定する。なお、入口側コンベア３０の搬送速度、出口側コンベア４０の搬送速度、及び支持ベルト５６の走行速度は、基本的に同一速度に設定する。
【００４８】
また、切断対象物（寸法、サンドイッチの具材の種類）や切断形態に応じて、各部寸法を適宜設定する。例えば、切断対象物の横幅寸法に応じて、入口側ガイド部３５の左右のガイドローラ列３６の離隔寸法を調整する。また、切断対象物の高さ寸法や具材の種類に応じて、支持機構５０や上流側支持機構７０の高さ位置を調整する。更に、２分割又は３分割などの切断形態に応じて、切断装置１の配置を調整する。
【００４９】
オペレータは、上記のような事前の設定を完了すると、切断システム１００の運転を開始する。そして、入口側コンベア３０におけるケーシング４外の適宜位置にサンドイッチを載置する。すると、載置されたサンドイッチは、入口側コンベア３０によってケーシング４内へと搬送され、上流側支持機構７０により上部が支持される。より具体的には、上流側支持機構７０及び入口側コンベア３０により、上下から支持されつつ下流側へ搬送される。そして、サンドイッチは、入口側搬送装置２の下流端にて切断装置１が有する無端帯刃２３の切断刃部分２３ａにより、上流端から切断されていく。
【００５０】
一部が切断されつつ下流側へ搬送されるサンドイッチの上流側部分は、出口側搬送装置３によって上下から支持され、下流側へと導かれる。即ち、サンドイッチの上流側部分は、支持機構５０と出口側コンベア４０とによって上下から支持されつつ、下流側へ搬送される。このように、切断開始時と終了時とを除く切断中は、サンドイッチの下流側部分及び上流側部分が共に上下方向から支持され、同一速度で搬送される。従って、型崩れを防止しつつ安定的に切断することができる。
【００５１】
次に、サンドイッチの切断が全て完了すると、切断後のサンドイッチは、出口側搬送装置３によってケーシング４内から出口を通じて外部へと搬送される。この際、サンドイッチの下面は、出口側コンベア４０のシート状のベルト４２によって全体的に支持される。一方、サンドイッチの上面は、支持機構５０の支持ベルト５６によって支持される。ここで、既に説明したように支持ベルト５６は、搬送方向から見た場合に切断刃部分２３ａを挟むように配置されている。従って、サンドイッチは、切断箇所を挟む位置が支持ベルト５６によって上方から押圧される。そして、下方のベルト４２と上方の支持ベルト５６の等速走行により、安定的に下流側へ搬送され、ケーシング４の外部で待ち構えているオペレータによって回収される。
【００５２】
本実施の形態に係る切断システム１００は、以上のような構成及び動作により、具材入りのサンドイッチを安定的に切断でき、切断後のサンドイッチを、型崩れを防止して安定的に搬送することができる。
【００５３】
なお、本実施の形態では支持ベルト５６を３本備える例を示したが、これに限定されない。例えば、サンドイッチを２分割するだけであれば、切断後の各サンドイッチを支持するために、支持ベルト５６を２本だけ備える構成を採用してもよい。また、切断後の各サンドイッチを複数本の支持ベルト５６で支持する構成としてもよい。即ち、４本の支持ベルト５６を備える構成とし、２つに切断した後の各サンドイッチのそれぞれを、２本ずつの支持ベルト５６によって支持することとしてもよい。また、本実施の形態では切断装置１として無端帯刃２３を備える構成を例示したが、サンドイッチを適切に切断可能であれば他の刃を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明に係るサンドイッチの搬送装置及び切断システムは、型崩れを防止しつつサンドイッチを搬送するのに好適である。
【符号の説明】
【００５５】
１      切断装置
２      入口側搬送装置（供給装置）
３      出口側搬送装置（搬送装置）
４      ケーシング
２１    駆動プーリ
２２    従動プーリ
２３    無端帯刃
４０    出口側コンベア（搬送コンベア）
５０    支持機構
５１    駆動ローラ
５４    従動ローラ
５６    支持ベルト
５７    電動モータ（ベルト駆動部）
１００  切断システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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