(57)【要約】【課題】車両用ドアラッチシステムにおいて、乗員に特別な操作を強いることなくリリース拘束状態を解除可能とする。【解決手段】電動駆動機構の動力をラチェット９に伝達するための操作力伝達経路を接続する接続状態から切断する切断状態に変化可能なリリースキャンセル機構とを備え、ラチェット９がリリース位置に拘束されたリリース拘束状態にあるとき、ドアが全開位置から閉位置へ移動する途中で、ドア連動レバー８０がドアの閉移動によりニュートラル位置からリリース方向へ移動することによって、リリースキャンセル機構を接続状態から切断状態へ変化させてラチェット９の係合位置への戻りを可能にする。【選択図】図１５
2014047548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアまたは車体のいずれか一方に設けられ、いずれか他方に設けられるストライカに係合可能なラッチと、
前記ラッチに係合することにより前記ドアを閉位置に拘束し、前記ラッチから外れることにより前記ドアの開きを可能にするラチェットと、
前記ラチェットを前記ラッチに係合した係合位置から前記ラッチから外れるリリース位置に作動させる動力を出力可能な電動駆動機構と、
前記ドアが開位置から閉位置及び／または閉位置から開位置へ移動する途中にあって、前記ドアの移動によりニュートラル位置からリリース方向へ移動可能なドア連動レバーと、
前記ドア連動レバーが前記ニュートラル位置から前記リリース方向へ移動することにより、前記電動駆動機構の動力を前記ラチェットに伝達するための操作力伝達経路を接続する接続状態から切断する切断状態に変化可能なリリースキャンセル機構とを備え、
前記ラチェットが前記リリース位置に拘束されたリリース拘束状態にあるとき、前記リリースキャンセル機構の接続状態から切断状態への変化によって、前記ラチェットの前記係合位置への戻りを可能にしたことを特徴とする車両用ドアラッチシステム。
【請求項２】
前記ドア連動レバーは、前記いずれか一方に設けられると共に、前記ドアが閉方向及び／または開方向へ向けて移動して所定の位置に達することにより、前記いずれか他方に設けられた当接ピンに当接することによって前記ニュートラル位置から前記リリース方向へ移動し、前記所定の位置を通過した後は前記ニュートラル位置に戻ることを特徴とする請求項１記載の車両用ドアラッチシステム。
【請求項３】
前記ドア連動レバーは、前記いずれか一方に枢支されると共に、スプリングの付勢力に抗して前記ニュートラル位置から前記リリース方向へ回動し、前記ドアが前記所定の位置を通過することにより前記スプリングの付勢力により前記ニュートラル位置に戻ることを特徴とする請求項２記載の車両用ドアラッチシステム。
【請求項４】
前記リリースキャンセル機構は、前記電動駆動機構の作動に基づいて前記電動駆動機構の一部を構成する回転部材に当接することにより、前記ラチェットを前記リリース位置に作動させるリリース方向へ作動可能なリリース出力レバーと、前記リリース出力レバーが前記リリース方向へ作動した位置にあるとき、前記ドア連動レバーのリリース方向への移動に連動して、前記操作力伝達経路を接続状態とする接続位置から切断状態とする切断位置に移動可能なキャンセルレバーとを含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両用ドアラッチシステム。
【請求項５】
前記リリース出力レバーは、前記電動駆動機構の前記回転部材に当接することにより前記リリース方向へ作動可能な第１リリース出力レバーと、前記ラチェットに直接または間接的に連結されると共に、前記キャンセルレバーが接続位置にあるとき、前記第１リリース出力レバーと共にリリース方向へ作動可能な第２リリース出力レバーとに分割され、
前記キャンセルレバーは、前記接続位置にあるとき、前記第１リリース出力レバーと前記第２リリース出力レバー間の前記操作力伝達経路を接続し、前記切断位置にあるとき、前記操作力伝達経路を切断することを特徴とする請求項４記載の車両用ドアラッチシステム。
【請求項６】
前記キャンセルレバーは、前記リリース拘束状態でないとき、前記切断位置に移動しても前記操作力伝達経路を切断しないことを特徴とする請求項４または５記載の車両用ドアラッチシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動駆動機構によりラッチ機構をリリース作動させてドアの開きを可能にした車両用ドアラッチシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述のような車両用ドアラッチシステムにおいては、車体に設けられるストライカに係合することによってドアを閉止状態に保持可能なラッチ機構と、モータを含む電動駆動機構とを備えることで、電動駆動機構の動力により回動部材を一方向へ回動させることによってラッチ機構をハーフラッチ状態（ドアの半ドア状態に相当）からフルラッチ状態（ドアの全閉状態に相当）へ変位させるクローズ機能と、モータの動力により回動部材を他方向へ回動させることによってラッチ機構をリリース作動させて、ドアの開きを可能とするリリース機能とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２９３０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に記載の車両用ドアラッチシステムは、モータの動力により回動部材が他方向へ回動したリリース作動中、電気故障が発生する等して、回動部材がリリース作動した状態に拘束された状態、換言すると、リリース拘束状態に陥ると、ラッチ機構もそれに連動してリリース作動した状態に拘束された状態になるものの、ハンドル操作を行うことで、回動部材とリリース機能との連係が解除され、ラッチ機構がストライカに係合可能となって、ドアを閉じることが可能となるが、ハンドル操作によって常にリリース機能が無効化されてしまう虞があり、操作性に関して問題が残る。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑み、乗員に特別な操作を強いることなくリリース拘束状態を解除可能とした車両用ドアラッチシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
第１の発明は、ドアまたは車体のいずれか一方に設けられ、いずれか他方に設けられるストライカに係合可能なラッチと、前記ラッチに係合することにより前記ドアを閉位置に拘束し、前記ラッチから外れることにより前記ドアの開きを可能にするラチェットと、前記ラチェットを前記ラッチに係合した係合位置から前記ラッチから外れるリリース位置に作動させる動力を出力可能な電動駆動機構と、前記ドアが開位置から閉位置及び／または閉位置から開位置へ移動する途中にあって、前記ドアの移動によりニュートラル位置からリリース方向へ移動可能なドア連動レバーと、前記ドア連動レバーが前記ニュートラル位置から前記リリース方向へ移動することにより、前記電動駆動機構の動力を前記ラチェットに伝達するための操作力伝達経路を接続する接続状態から切断する切断状態に変化可能なリリースキャンセル機構とを備え、前記ラチェットが前記リリース位置に拘束されたリリース拘束状態にあるとき、前記リリースキャンセル機構の接続状態から切断状態への変化によって、前記ラチェットの前記係合位置への戻りを可能にする。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、前記ドア連動レバーは、前記いずれか一方に設けられると共に、前記ドアが閉方向及び／または開方向へ向けて移動して所定の位置に達することにより、前記いずれか他方に設けられた当接ピンに当接することによって前記ニュートラル位置から前記リリース方向へ移動し、前記所定の位置を通過した後は前記ニュートラル位置に戻るものとする。
【０００８】
第３の発明は、第２の発明において、前記ドア連動レバーは、前記いずれか一方に枢支されると共に、スプリングの付勢力に抗して前記ニュートラル位置から前記リリース方向へ回動し、前記ドアが前記所定の位置を通過することにより前記スプリングの付勢力により前記ニュートラル位置に戻るものとする。
【０００９】
第４の発明は、第１〜３のいずれかの発明において、前記リリースキャンセル機構は、前記電動駆動機構の作動に基づいて前記電動駆動機構の一部を構成する回転部材に当接することにより、前記ラチェットを前記リリース位置に作動させるリリース方向へ作動可能なリリース出力レバーと、前記リリース出力レバーが前記リリース方向へ作動した位置にあるとき、前記ドア連動レバーのリリース方向への移動に連動して、前記操作力伝達経路を接続状態とする接続位置から切断状態とする切断位置に移動可能なキャンセルレバーとを含むものとする。
【００１０】
第５の発明は、第４の発明において、前記リリース出力レバーは、前記電動駆動機構の前記回転部材に当接することにより前記リリース方向へ作動可能な第１リリース出力レバーと、前記ラチェットに直接または間接的に連結されると共に、前記キャンセルレバーが接続位置にあるとき、前記第１リリース出力レバーと共にリリース方向へ作動可能な第２リリース出力レバーとに分割され、前記キャンセルレバーは、前記接続位置にあるとき、前記第１リリース出力レバーと前記第２リリース出力レバー間の前記操作力伝達経路を接続し、前記切断位置にあるとき、前記操作力伝達経路を切断するものとする。
【００１１】
第６の発明は、第４または５の発明において、前記キャンセルレバーは、前記リリース拘束状態でないとき、前記切断位置に移動しても前記操作力伝達経路を切断しないものとする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、ドアを閉方向及び／または開方向へ移動させるだけの通常操作をもって、リリース拘束状態を解除することができるので、乗員に特別な操作を強いることなくリリース拘束状態を解除してドアを閉じることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係わるドアラッチシステムを適用した車両の模式図である。
【図２】同じくスライドドアの模式図である。
【図３】ドアラッチシステムの車内側から見た外観斜視図である。
【図４】同じくドアラッチシステムの車内側から見た分解斜視図である。
【図５】同じくドアラッチシステムの内部を明示するための車内側から見た正面図である。
【図６】ラッチユニットの内部を明示するための前方から見た側面図である。
【図７】ラッチユニットの後方から見た側面図である。
【図８】オープン状態におけるドアラッチシステムの要部の正面図である。
【図９】ハーフラッチ状態におけるドアラッチシステムの要部の正面図である。
【図１０】クローズ動作中におけるドアラッチシステムの要部の正面図である。
【図１１】フルラッチ状態におけるドアラッチシステムの要部の正面図である。
【図１２】クローズ動作をキャンセルした状態におけるドアラッチシステムの要部の正面図である。
【図１３】クローズ動作をキャンセルした状態後におけるドアラッチシステムの要部の正面図である。
【図１４】リリース動作状態におけるドアラッチシステムの要部の正面図である。
【図１５】リリース動作をキャンセルした状態におけるドアラッチシステムの要部の正面図である。
【図１６】図５におけるXVI−XVI線拡大断面図である。
【図１７】ドア移動レバーの平面図である。
【図１８】ドア開作動時におけるドア移動レバーの作動説明図である。
【図１９】ドア閉作動時におけるドア移動レバーの作動説明図である。
【図２０】他の実施例におけるニュートラル状態にあるときのリリースキャンセル機構の正面図である。
【図２１】同じくキャンセルレバーのみがキャンセル位置に移動したときのリリースキャンセル機構の正面図である。
【図２２】同じくリリース拘束状態にあるときのリリースキャンセル機構の正面図である。
【図２３】同じくリリース拘束状態にあるときキャンセルレバーがキャンセル位置に移動したときのリリースキャンセル機構の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、図１、２、８〜１５において左方を「後方」、右方を「前方」とする。
【００１５】
図１、２において、Ｄは、車体側面に設けられる前後方向のアッパーガイドレールＵＲ、ウェストガイドレールＷＲ及びロアガイドレールＬＲにより前後方向へ開閉可能に支持されるスライドドア（以下、「ドア」と記す）、ＯＨは、ドアＤの外側面（アウタパネル）に配置され、ドアＤを車外から開閉する際に操作されるアウトサイドハンドル、ＩＨは、ドアＤの車内側面に配置され、ドアＤを車内から開閉する際に操作されるインサイドハンドル、ＫＮは、ドアＤの車内側に配置され、後述の施解錠機構１０１を手動操作でアンロック状態及びロック状態に切換える際に操作されるロック操作ノブ、ＦＤは、ドアＤの前部に配置され、ドアＤを閉鎖位置に保持するためのフロントドアラッチ、ＯＤは、ドアＤの下部に配置され、ドアＤを全開位置に保持するための全開保持ラッチ、１は、ドアＤの後部に配置され、フロントドアラッチＦＤと共にドアＤを閉鎖位置に保持可能なドアラッチ、１００は、ドアＤの内部に配置され、アウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨの各操作を中継制御し、当該中継制御した操作をドアラッチ１、フロントドアラッチＦＤ及び全開保持ラッチＯＤにそれぞれ伝達制御するための操作中継装置、８０は、ドアＤの下部に設けられるドア連動レバーである。
【００１６】
なお、本実施形態においては、ドアラッチ１、ドア連動レバー８０及び操作中継装置１００をそれぞれドアＤ側に設けた例を説明するが、本発明は、本実施形態に限定されるものでなく、ドアラッチ１、ドア連動レバー８０及び操作中継装置１００をそれぞれ車体側に設けても良い。この場合は、ドアラッチ１に噛合可能な後述のストライカＳ、ドア連動レバー８０に当接可能な後述の当接ピン８４はドアＤ側に設けられる。
【００１７】
操作中継装置１００は、施解錠用の電動アクチュエータ（図示略）の電動操作、及び乗員の手動操作によるロック操作ノブＫＮのアンロック操作及びロック操作に基づいて、アウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨの操作を有効としてドアＤの開操作を可能にするアンロック状態及び無効としてドアＤの開操作を不能にするロック状態に切り替え可能な複数のレバーにより構成される施解錠機構１０１と、施解錠機構１０１の状態に無関係にアウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨの操作に常時連動するハンドル連動レバー１０２と、施解錠機構１０１がアンロック状態にあるときのみ、アウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨの操作に基づいて作動する出力レバー１０３とを備える。
【００１８】
ハンドル連動レバー１０２は、ロッドまたはボーデンケーブル等で構成される操作力伝達部材５０１及び５０２、５０３を介して全開保持ラッチＯＤ及びドアラッチ１にそれぞれ連結される。また、出力レバー１０３は、ロッドまたはボーデンケーブル等で構成される操作力伝達部材５０４及び５０５を介してフロントドアラッチＦＤ及びドアラッチ１にそれぞれ連結される。
【００１９】
図３〜５に示すように、ドアラッチ１は、車体側に固定されるストライカＳ（図６参照）と噛合しドアＤを閉鎖位置に拘束するラッチユニット２と、ドアＤの閉動作時、ドアＤをハーフラッチ状態（半ドア状態）からフルラッチ状態（全閉状態）に強制的に閉め込むように、ラッチユニット２をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に作動させるクローズ機能及びストライカＳと噛合した噛合状態にあるラッチユニット２をストライカＳから外すリリース作動させるリリース機能を有するクローザ・リリースユニット３とを備える。
【００２０】
なお、ドアラッチ１は、ラッチ７及びラチェット９を含むラッチ機構に加えて、クローズ機能及びリリース機能のうち少なくともリリース機能を備えた構成のものと定義する。
【００２１】
ラッチユニット２及びクローザ・リリースユニット３における上部は、雨水、塵埃等の浸入を阻止するための合成樹脂製のトップカバー６０により覆われる。クローザ・リリースユニット３における下部は、雨水、塵埃等の浸入を阻止するための合成樹脂製のアンダーカバー６１により覆われる。さらに、クローザ・リリースユニット３における後述の遊星歯車機構３３の車外側を向く側面も、トップカバー６０の側壁６０１及びアンダーカバー６１の側壁６１１により覆われる。
【００２２】
先ず、ラッチユニット２について説明する。
主に図３〜７に示すように、ラッチユニット２は、ドアＤに対する取付面が金属製の平面視Ｌ字状のカバープレート４により閉塞される合成樹脂製のハウジング５を備える。ハウジング５内には、前後方向を向くラッチ軸６により枢支され、ストライカＳと係合可能なラッチ７と、前後方向を向くラチェット軸８により枢支され、ラッチ７の外周縁に設けられたフルラッチ係合部７１またはハーフラッチ係合部７２に選択的に係合可能なラチェット９とを含むラッチ機構が収容される。なお、図５は、ラッチユニット２の内部構造を明示するため、カバープレート４を省略している。
【００２３】
ラッチユニット２におけるカバープレート４及びハウジング５には、ドアＤの閉鎖時、ストライカＳが車内側から進入し得るように車内側が開口した車内外方向を向くストライカ進入溝４１、５１がそれぞれ設けられる。
【００２４】
ラッチ７は、ストライカＳから離脱したドアＤの開放状態に対応する図８に示すオープン位置から、ラッチ軸６に巻装されるスプリング１６（図４参照）の付勢力に抗してクローズ方向（図８において反時計方向）へ回動してストライカＳに辛うじて係合する図９に示すハーフラッチ位置を経由して、ストライカＳに完全に係合する図６、１０、１１に示すフルラッチ位置に回動する。なお、以下の説明において、ラッチ７の「オープン位置」、「ハーフラッチ位置」及び「フルラッチ位置」は、必要に応じてラッチ機構の「オープン状態」、「ハーフラッチ状態」及び「フルラッチ状態」と記す。
【００２５】
図７に明示されるように、ハウジング５の前面側には、ラッチ軸６により枢支され、ラッチ７と一体的に回動可能な検知レバー１０及びラッチレバー１１と、ラチェット軸８により枢支され、ラチェット９と一体的に回動可能なオープンレバー１２とが配置される。
【００２６】
ラッチレバー１１は、ラッチ７と一体回動することによって、ラッチ７がオープン位置にあるときには、図８に示すように下方を向き、ラッチ７がハーフラッチ位置にあるときには、図９に示すように前方斜め下方を向き、ラッチ７がフルラッチ位置にあるときには、図１０に示すように前方を向く。なお、ラッチレバー１１の先端部に設けられる作動部１１１は、ラッチ７がオープン位置にあるときには、遊星歯車機構３３の一部を構成する後述のクローズレバー３８のクローズ部３８１の移動軌跡外に退避し、ラッチ７がハーフラッチ位置に回動することによってクローズ部３８１の移動軌跡内に進入する。
【００２７】
検知レバー１０及びラッチレバー１１の回転面には、後方を向く連結シャフト１３が固着される。連結シャフト１３は、ハウジング５に設けられたラッチ軸６を中心とする円弧孔５２を貫通してラッチ７のアーム部７３に固着されることによって検知レバー１０、ラッチレバー１１及びラッチ７が一体回動するようにそれぞれを連結する。
【００２８】
オープンレバー１２は、後方を向く第１アーム部１２１がハウジング５に設けられたラチェット軸８を中心とする円弧孔５３を貫通してラチェット９に嵌合することによって、ラチェット９と一体回動する。
【００２９】
ラッチ７のハーフラッチ位置及びフルラッチ位置は、図７に示すように、ハウジング５の前面側に設けられるハーフラッチ検出スイッチ１４及びフルラッチ検出スイッチ１５により検出され、それらの検出信号は、クローザ・リリースユニット３における電気駆動源をなすモータ３２１の停止、駆動制御の契機となるように、制御回路装置（図示略）へ送信される。
【００３０】
ラチェット９は、ハウジング５の前面側に設けられるスプリング１７の付勢力によりオープンレバー１２と一緒に常時係合方向（例えば、図６、８〜１５において反時計方向）へ付勢されると共に、ラッチ７が図８に示すオープン位置にあるときにはラッチ７の外周縁に当接し、ラッチ７が図９に示すハーフラッチ位置にあるときにはラッチ７のハーフラッチ係合部７２に係合する係合位置に保持されることでラッチ７のハーフラッチ位置からオープン方向（例えば、図９、１０において時計方向）への回動を阻止し、また、ラッチ７が図１０に示すフルラッチ位置にあるときにはラッチ７のフルラッチ係合部７１に係合する係合位置に保持されることでラッチ７のフルラッチ位置からオープン方向への回動を阻止する。
【００３１】
ラチェット９がラッチ７のフルラッチ係合部７１またはハーフラッチ係合部７２に係合した係合位置にあって、操作中継装置１００の施解錠機構１０１がアンロック状態にあるときには、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨがドア開操作されると、ラチェット９は、スプリング１７の付勢力に抗して、各種要素を介してリリース方向（例えば、図６、８〜１５において時計方向）へ回動し図１２、１３に示すリリース位置に移動することによって、フルラッチ係合部７１またはハーフラッチ係合部７２から外れてドアＤの開扉を可能にする。
【００３２】
カバープレート４における前方へ折曲形成された支持面４２には、車内外方向を向く支軸１８によりリリース入力レバー１９、ブロックレバー２０及び緊急レバー２１がそれぞれ回動可能に枢支される。
【００３３】
リリース入力レバー１９は、下部に設けた連結部１９１がドアＤ内に前後方向へ向けて配索される操作力伝達部材５０５の後端部が連結される。操作力伝達部材５０５の前端部は、操作中継装置１００の出力レバー１０３に連結される。これにより、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨのいずれかがドア開操作されると、操作中継装置１００の施解錠機構１０１がアンロック状態にあるときのみ、リリース入力レバー１９は、例えば図８〜１１に示すニュートラル位置からスプリング２３の付勢力に抗してリリース方向（図８〜１１において反時計方向）へ揺動し、図１２、１３に示すリリース位置に回動する。リリース入力レバー１９がリリース位置に回動すると、リリース入力レバー１９の後端部に設けられた解除部１９２がオープンレバー１２の第２アーム部１２２の上端を押し下げることでオープンレバー１２を介してラチェット９をリリース方向へ回動させて、ラチェット９とラッチ７のフルラッチ係合７１またはハーフラッチ係合部７２との係合を外してドア開を可能にする。
【００３４】
なお、リリース入力レバー１９は、操作中継装置１００の出力レバー１０３に連結されるため、施解錠機構１０１がアンロック状態にあるときにはアウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨのいずれかのドア開操作によってリリース方向へ揺動するが、施解錠機構１０１がロック状態にあるときにはアウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨがドア開操作されてもニュートラル位置に止まりリリース方向へ移動しない。
【００３５】
ブロックレバー２０は、スプリング２３の付勢力をもって、前方へ延出するアームの先端に形成したブロック部２０３が前方を向くブロック位置（例えば、図８〜１１に示す位置）に保持され、リリース入力レバー１９がリリース方向へ回動してリリース位置（例えば、図１４に示す位置）に移動したときには、自体に設けた当接部２０１にリリース入力レバー１９の折曲部１９３が下方から当接することで、ブロック位置から反時計方向へ所定角度回動した図１２〜１４に示すキャンセル位置に回動する。
【００３６】
ブロック部２０３は、ブロックレバー２０がブロック位置（例えば、図８〜１１に示す位置）に保持されている場合には、遊星歯車機構３３における後述するサンギヤ３５の反時計方向への回動を阻止し、また、同じくキャンセル位置（例えば、図１２〜１４に示す位置）に移動することで、サンギヤ３５における反時計方向への回動をフリーにする。これにより、ブロックレバー２０がブロック位置にある場合には、後述のように、遊星歯車機構３３の減速回転をラッチ７に伝達可能とし、また同じくキャンセル位置にある場合には、遊星歯車機構３３の減速回転の伝達を切断してラッチ７に伝達不能とする。
【００３７】
緊急レバー２１は、下部に設けた連結部２１１がドアＤ内に前後方向へ向けて配索される操作力伝達部材５０２の後端部が連結される。操作力伝達部材５０２の前端部は、操作中継装置１００のハンドル連動レバー１０２に連結される。これにより、ハンドル連動レバー１０２の作動が操作力伝達部材５０２を介して緊急レバー２１に伝達されることによって、緊急レバー２１は、施解錠機構１０１がアンロック状態またはロック状態にあるか否かに無関係に、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨのいずれかのドア開操作に連動してニュートラル位置（例えば、図８〜１１に示す位置）からリリース方向（図８〜１１において反時計方向）へ回動する。
【００３８】
緊急レバー２１がリリース方向へ回動した場合には、緊急レバー２１の上端に設けた当接部２１２がブロックレバー２０の折曲部２０２に下方から当接することで、ブロックレバー２０は、スプリング２３の付勢力に抗してリリース方向へ回動する。なお、この場合には、リリース入力レバー１９は、ニュートラル位置に保持されたままであり、ラチェット９はリリース方向へ揺動しない。これにより、施解錠機構１０１の状態に無関係に、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨのいずれかをドア開操作することにより、ブロックレバー２０をキャンセル位置に移動させて、クローザ・リリースユニット３のクローズ動作を後述のように中断させることが可能となる。
【００３９】
次に、クローザ・リリースユニット３について説明する。
図３〜５に示すように、クローザ・リリースユニット３は、ラッチユニット２におけるカバープレート４の支持面４２に上下２本のリベット２５により固定される金属製のベースプレート（ベース部材）３１と、ベースプレート３１における車外側を向く面の前部に配置され、電気駆動源をなすモータ３２１及び当該モータ３２１の回転を減速する減速歯車を内蔵した駆動ユニット３２と、ベースプレート３１における車外側を向く面の中央部（ラッチユニット２におけるラッチ７と駆動ユニット３２との間）に配置され、モータ３２１の回転力を出力する車内外方向の軸回りに回転可能な出力ギヤ３２２に噛合して出力ギヤ３２２の回転をさらに減速して出力可能な減速機構をなす遊星歯車機構３３と、ベースプレート３１に枢支される第１リリース出力レバー３０１、第２リリース出力レバー３０２及びキャンセルレバー３０３とを含むリリースキャンセル機構とを備える。
【００４０】
リリースキャンセル機構は、モータ３２１の正転による遊星歯車機構３３の後述のリリース作動をラチェット９に伝達可能な接続状態と、遊星歯車機構３３とラチェット９とを繋ぐ操作力伝達経路の途中を切断する切断状態とに変化可能である。
【００４１】
第１リリース出力レバー３０１は、ベースプレート３１に車内外方向を向く支軸３０４により前後方向へ回動可能に枢支されると共に、下方に延出するリリース部３０１ａと、車内外方向を向くフローティングピン３０８が上下方向へ摺動可能に係合する上下方向の長孔３０１ｂとを有し、スプリング３０６により図５において時計方向へ付勢され、非作動時には図５に示すニュートラル位置に保持されると共に、遊星歯車機構３３の後述のリリース作動に基づいて、ニュートラル位置からスプリング３０６の付勢力に抗して、リリース方向（図５において反時計方向）へ回動可能である。
【００４２】
第２リリース出力レバー３０２は、ベースプレート３１に第１リリース出力レバー３０１と同軸により枢支されると共に、第１リリース出力レバー３０１のニュートラル方向への作動に連動し得るように、上部に設けられた折曲部３０２ａが第１リリース出力レバー３０１の回動方向に対して当接する。
【００４３】
第２リリース出力レバー３０２の上端部には、第２リリース出力レバー３０２のニュートラル位置（例えば、図５参照）からリリース方向（図５において反時計方向）への作動を操作中継装置１００のハンドル連動レバー１０２に伝達するための前後方向を向く操作力伝達部材５０３の後端部が連結される。さらに、第２リリース出力レバー３０２には、フローティングピン３０８が摺動可能に係合する逆Ｌ字型の長孔３０２ｂが設けられる。
【００４４】
キャンセルレバー３０３は、ベースプレート３１に車内外方向を向く支軸３０３ｃにより前後方向へ回動可能に枢支され、通常はスプリング３０７の付勢力により接続位置（例えば、図５参照）に保持される。キャンセルレバー３０３における後方へ延出するアーム部３０３ａには、第２リリース出力レバー３０２の長孔３０２ｂに側面に重なってフローティングピン３０８が前後方向へ摺動可能に係合する前後方向の長孔３０３ｂが設けられる。
【００４５】
キャンセルレバー３０３の上部には、ドア連動レバー８０の作動をキャンセルレバー３０３に伝達するための操作力伝達部材５０６の一端部が連結される。これにより、キャンセルレバー３０３は、通常はリリースキャンセル機構を接続状態にする接続位置に保持されているが、後述のようにドア連動レバー８０がニュートラル位置からキャンセル方向へ作動したときには、当該作動に連動して接続位置からスプリング３０６の付勢力に抗して切断方向（図５において時計方向）へ所定角度回動してリリースキャンセル機構を切断状態に変化させる切断位置（図１５参照）に移動する。なお、ドア連動レバー８０の作動については後述する。
【００４６】
フローティングピン３０８は、キャンセルレバー３０３に従動し、キャンセルレバー３０３が接続位置にある場合には、第２リリース出力レバー３０２の長孔３０２ｂの下部に位置（例えば、図８に示す位置）にしてリリースキャンセル機構を接続状態とする接続位置に保持され、また、キャンセルレバー３０３が切断位置に移動した場合には、長孔３０２ｂの上部に位置（図１５に示す位置）してリリースキャンセル機構を切断状態とする切断位置に移動する。
【００４７】
キャンセルレバー３０３及びフローティングピン３０８が接続位置にあってリリースキャンセル機構が接続状態にある場合には、第１リリース出力レバー３０１と第２リリース出力レバー３０２間の操作力伝達経路を接続する。これにより、遊星歯車機構３３の後述のリリース作動による第１リリース出力レバー３０１のリリース作動は、フローティングピン３０８、第２リリース出力レバー３０２、操作力伝達部材５０３、ハンドルレバー１０２、出力レバー１０３、操作力伝達部材５０５、リリース入力レバー１９、オープンレバー１２を介してラチェット９に伝達される。この結果、ラチェット９は、リリース位置へ移動してドアＤの開きを可能にする。
【００４８】
キャンセルレバー３０３及びフローティングピン３０８がキャンセル位置に移動してリリースキャンセル機構がキャンセル状態に変化した場合には、第１リリースレバー３０１と第２リリース出力レバー３０２間の操作力伝達経路を切断する。これにより、遊星歯車機構３３がリリース作動した状態で電気的故障または他の原因によって、第１リリース出力レバー３０１がリリース位置に拘束されて、第１リリース出力レバー３０１、第２リリース出力レバー３０２等がニュートラル位置に戻ることができなくなって、ラチェット９がリリース位置に拘束されてドアＤの閉鎖ができなくなる所謂リリース拘束状態が発生しても、この状態において、第１リリース出力レバー３０１と第２リリース出力レバー３０２間の操作力伝達経路を切断させることによって、リリース拘束状態を解除して、第１リリース出力レバー３０１をリリース位置に停止させたまま、第２リリース出力レバー３０２、リリース入力レバー１９等のニュートラル位置への戻り、及びラチェット９の係合位置への戻りを可能にして、ドアＤの閉鎖、すなわち、ラッチユニット２に対するストライカＳの噛合を可能にする。
【００４９】
キャンセルレバー３０３が接続位置にある状態において、第１、２リリース出力レバー３０１、３０２がリリース作動すると、当該作動は、操作力伝達部材５０３を介して操作中継装置１００のハンドル連動レバー１０２に伝達されてハンドル連動レバー１０２を作動させる。ハンドル連動レバー１０２の作動は、操作中継装置１００の施解錠機構１０１がアンロック状態にあれば、出力レバー１０３、操作力伝達部材５０５及び５０４を介してリリース入力レバー１９及びフロントドアラッチＦＤにそれぞれ伝達される。
【００５０】
遊星歯車機構３３は、ラッチユニット２におけるラッチ機構をハーフラッチ状態からフルラッチ状態、すなわちラッチ７をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させるクローズ機能、及びラチェット９をリリース作動させてドア開を可能にするリリース機能を兼ね備える。
【００５１】
図４、５示すように、遊星歯車機構３３は、ベースプレート３１における車外側を向く面に車内外方向を向く支軸３４により枢支される遊星歯車機構３３の一部を構成する回転部材をなすサンギヤ３５と、サンギヤ３５に自転しつつ公転可能に噛み合う単一のプラネタリーギヤ３６と、支軸３４に枢支されると共に、車内外方向を向く軸３７によりプラネタリーギヤ３６を枢支するクローズレバー３８と、支軸３４により枢支されると共に、円周の外側に出力ギヤ３２２に噛み合う外歯ギヤ３９１、円周の内側にプラネタリーギヤ３６に噛み合う内歯ギヤ３９２をそれぞれ有するリングギヤをなすセクタギヤ３９とを含んで構成される。
【００５２】
図８に示すように、サンギヤ３５は、中心角θ１がほぼ１７０°の扇形の円周の外側にプラネタリーギヤ３６に噛み合う外歯ギヤ３５１を有し、外歯ギヤ３５１を形成していない上部の回転面には、車内側へ突出する円柱状の当接部３５２が設けられる。
【００５３】
当接部３５２は、サンギヤ３５の反時計方向への回動が阻止されるように、サンギヤ３５の反時計方向への回動に対してブロックレバー２０のブロック部２０３に対して当接可能であり、また、サンギヤ３５が時計方向へ回動して第１リリース出力レバー３０１のリリース部３０１ａに当接することで、第１リリース出力レバー３０１をリリース方向へ作動させる。すなわち、サンギヤ３５は、通常（ブロックレバー２０がニュートラル位置にある状態）、サンギヤニュートラル位置（例えば、図５に示す位置）から時計方向へ回動可能であるが、サンギヤニュートラル位置から反時計方向へは回動不能に構成される。
【００５４】
ブロックレバー２０がブロック位置（例えば、図８〜１１に示す位置）にある場合、ブロックレバー２０のブロック部２０３は、当接部３５２の移動軌跡内にあって、サンギヤ３５が図８に示す位置から反時計方向へ若干回動することで、当接部３５３に対して当接してサンギヤ３５の反時計方向への回動をブロックし、また、ブロックレバー２０がキャンセル位置（例えば、図１２、１３に示す位置）にある場合には、ブロックレバー２０のブロック部２０３は、当接部３５２の移動軌跡外に退避して、サンギヤ３５の反時計方向への回転をフリーにする。
【００５５】
遊星歯車機構３３が作動していない状態、すなわちニュートラル状態（例えば、図８に示す状態）において、サンギヤ３５は、外歯ギヤ３５１が下向きで、当接部３５２が最上位に位置するニュートラル位置にセットされる。
【００５６】
なお、本実施形態においては、サンギヤ３５を中心角θ１がほぼ１７０°の扇形の円周の外側に外歯ギヤ３５１を形成したものとしたが、本発明はこれに限定されるものでなく、サンギヤ３５の中心角は、９０°から１８０°の範囲で適宜変更可能である。
【００５７】
主に図８に示すように、クローズレバー３８は、後方へ延出するアームの先端部、すなわち支軸３４よりもラッチユニット２のラッチ７に近接する方の一端部に、ラッチレバー１１の作動部１１１に対して当接可能な上向きのクローズ部３８１を有し、前方斜め下方に延出するアームの先端部、すなわち支軸３４よりもラッチ７に対して離れた方の他端部に、プラネタリーギヤ３６を軸３７により枢支するための枢支部３８２を有する。
【００５８】
遊星歯車機構３３のニュートラル状態（例えば、図８に示す状態）において、クローズレバー３８は、一端がクローズレバー３８に掛止され、他端がベースプレート３１に掛止されたスプリング４０により反時計方向へ付勢されてベースプレート３１に設けたストッパ部３１１に上方から当接することで、クローズ部３８１が後方斜め下方へ向き、枢支部３８２が前方斜め下方、すなわち出力ギヤ３２２が位置する方向へ向くようなニュートラル位置に保持される。よって、クローズレバー３８がニュートラル位置にある場合には、プラネタリーギヤ３６及び出力ギヤ３２２は、互いにセクタギヤ３９の外歯ギアや３９１及び内歯ギヤ３９２を挟んだ状態で対向する。これにより、遊星歯車機構３３がニュートラル状態にある場合には、互いに対向するプラネタリーギヤ３６と出力ギヤ３２２間に、セクタギヤ３９の外歯ギヤ３９１及び内歯ギヤ３９２が挟み込まれるので、セクタギヤ３９のがた付きを抑えることが可能となる。
【００５９】
図８に示すように、セクタギヤ３９は、中心角θ２がほぼ８０°の扇形の円周の外側に外歯ギヤ３９１、また同じく内側に内歯ギヤ３９２を設けたものであって、支軸３４が内挿する軸孔３９３（図４、１６参照）を形成した支持部３９４（図４、１６参照）と、支持部３９４と内歯ギヤ３９２との間にあって、内歯ギヤ３９２に噛み合うプラネタリーギヤ３６を収容する開口部３９５とを有する。プラネタリーギヤ３６は、開口部３９５内に収容された状態で自転及び公転を行う。
【００６０】
なお、遊星歯車機構３３のニュートラル状態において、セクタギヤ３９は、外歯ギヤ３９１が前方、すなわちラッチユニット２のラッチ７が配置される方向と反対方向を向くリングギヤニュートラル位置にセットされる。なお、セクタギヤ３９のリングギヤニュートラル位置は、セクタギヤ３９の下方に配置される検出スイッチ６２（図５参照）によって検出される。
【００６１】
セクタギヤ３９における支持部３９４と外歯ギヤ３９１及び内歯ギヤ３９２を形成した円周部分とを繋ぐ上下の架橋部３９６には、円周部分が支持部３９４よりもベースプレート３１の表面に接近するように段差部３９７が設けられる。これにより、図１６に示すように、ベースプレート３１にクローズレバー３８、サンギヤ３５及びセクタギヤ３９を支軸３４の軸方向へ重ねた状態で、サンギヤ３５の外歯ギヤ３５１と、プラネタリーギヤ３６と、セクタギヤ３９の外歯ギヤ３９１及び内歯ギヤ３９２と、出力ギヤ３２２の全ては、ほぼ同一面上に並んで状態で配置されることで、遊星歯車機構３３の支軸３４の軸方向の薄型化を可能にすると共に、円滑な作動を得ることが可能となる。
【００６２】
図８に示すように、ブロックレバー２０がブロック位置にあって、遊星歯車機構３３がニュートラル状態にある状態において、モータ３２１の正転に伴って、セクタギヤ３９が支軸３４を中心にしてクローズ方向（時計方向）へ回動すると、このときサンギヤ３５の反時計方向への回動は、ブロックレバー２０のブロック部２０３によりブロックされるため、プラネタリーギヤ３６は時計方向へ自転しつつ公転する。これにより、クローズレバー３８は、プラネタリーギヤ３６の公転に追従して支軸３４を中心にクローズ方向（時計方向）へセクタギヤ３９よりも減速されて揺動し、図１０に示すように、クローズ部３８１が真上を向くクローズ位置まで回動する。
【００６３】
また、図８に示すように、ブロックレバー２０がブロック位置にあって、遊星歯車機構３３がニュートラル状態にある状態において、モータ３２１の逆転に伴って、セクタギヤ３９が支軸３４を中心にしてリリース方向（反時計方向）へ回動した場合には、クローズレバー３８は、スプリング４０の付勢力により、反時計方向へ付勢されてニュートラル位置に保持されているため、クローズレバー３８に枢支されたプラネタリーギヤ３６は、公転しないで反時計方向へ自転する。この結果、サンギヤ３５は、プラネタリーギヤ３６の自転に基づいて時計方向、すなわちリリース方向へ所定角度回動し、当接部３５２が第１リリース出力レバー３０１のリリース部３０１ａに対して後方から当接し第１リリース出力レバー３０１をリリース方向へ作動させる。
【００６４】
第１リリース出力レバー３０１のリリース作動は、キャンセルレバー３０３が接続位置にあるときには、フローティングピン３０８、第２リリース出力レバー３０２、操作力伝達部材５０３、操作中継装置１００のハンドル連動レバー１０２に伝達される。さらに、ハンドル連動レバー１０２のリリース作動は、操作中継装置１００の施解錠機構１０１がアンロック状態にあれば、出力レバー１０３、操作力伝達部材５０５、リリース入力レバー１９、オープンレバー１２を介して、ラチェット９に伝達される。これにより、ラチェット９は、リリース作動してラッチ７との係合を解除して、ドアＤの開きを可能にする。ラッチ機構のリリース作動が完了した後は、モータ３２１は反転制御され、遊星歯車機構３３はニュートル状態に復帰する。
【００６５】
上述のように、本実施形態における遊星歯車機構３３は、セクタギヤ３９に外歯ギヤ３９１及び内歯ギヤ３９２を設け、内歯ギヤ３９２に噛み合う単一のプラネタリーギヤ３６をセクタギヤ３９の開口部３９５内に配置したことにより、単一のプラネタリーギヤ３６がセクタギヤ３９の円周部分よりも内側の開口部３９５内で自転及び公転を行うため、遊星歯車機構３３の円周方向の小型化を図ることが可能となる。
【００６６】
さらに、セクタギヤ３９を中心角が１８０°以下の扇形の円周の外側に外歯ギヤ３９１、また同じく内側に内歯ギヤ３９２をそれぞれ設けた構成で、かつサンギヤ３５を中心角１８０°以下の扇形の円周の外側に外歯ギヤ３５１を設けた構成としたことによって、セクタギヤ３９及びサンギヤ３５の小型化を図り、遊星歯車機構３３の小型化を図ることができる。
【００６７】
さらには、単一のプラネタリーギヤ３６をクローズレバー３８の枢支部３８２に直接枢支したことによって、部品数を削減して、クローズレバー３８の作動を円滑にすることができる。
【００６８】
さらには、セクタギヤ３９を、ニュートラル位置にあるとき、外歯ギヤ３９１及び内歯ギヤ３９２をラッチ７に対して支軸３４よりも離れた位置にのみ設けたことによって、ラッチ７と遊星歯車機構３３の支軸３４間には、セクタギヤ３９の外歯ギヤ３９１及び内歯ギヤ３９２が存在しないため、遊星歯車機構３３の支軸３４をラッチ７寄りに接近させることが可能となり、ドアラッチシステム１の小型化を図ることが可能となる。
【００６９】
なお、本発明における電動駆動機構は、本実施形態においてはモータ３２１、出力ギヤ３２２、減速機構をなす遊星歯車機構３３により構成されるが、本発明は、本実施形態に限定されるものでなく、少なくともモータを含むものであれば、減速機構を省略したり、減速機構をウォームギヤや平歯車等で構成しても良い。
【００７０】
ドア連動レバー８０は、ドアＤの前下部（具体的には、ドアＤの前下部に固定され、ロアガイドレールＬＲに前後方向へ移動可能に支持される図示略のロアローラブラケット）に固定される図１７に示すベースブラケット８１に上下方向を向く枢軸８２により前後方向へ回動可能に枢支されると共に、枢軸８２の回りに巻装されるスプリング８３の付勢力により常時はニュートラル位置（例えば、図１７に示す位置）に保持され、ニュートラル位置からスプリング８３の付勢力に抗してキャンセル方向（図１７において時計方向）及びアンキャンセル方向（図１７において反時計方向）へ回動可能である。なお、図１、２において、説明の便宜上、ドア連動レバー８０は、左右方向の軸回りに回動し得るような形態で示している。
【００７１】
図１７に示すように、スプリング８３は、コイル部８３１が枢軸８２に巻装され、両端部８３２、８３２間にドア連動レバー８０の折曲片８０１の両側を挟み込んだ状態で、両端部８３２、８３２がベースブラケット８１に設けられた掛止部８１１に掛止されることによって、ドア連動レバー８０をニュートラル位置に弾性保持する。
【００７２】
さらに、ドア連動レバー８０は、車体側（図１７において下側）へ向けて延出し車体またはロアガイドレールＬＲに固定される当接ピン８４に対してドアＤの開閉方向から当接可能なアーム部８０２と、枢軸８２を中心とする円弧状に形成され、一端部がキャンセルレバー３０３に連結される操作力伝達部材５０６の他端部５０６ａが連結される。なお、操作力伝達部材５０６の他端部５０６ａは、ドア連動レバー８０がニュートラル位置からキャンセル方向へ回動した場合には長孔８０３の端縁に当接することにより操作力伝達部材５０６を引っ張るが、ドア連動レバー８０がニュートラル位置からアンキャンセル方向へ回動した場合には長孔８０３内を相対的に空動するだけでドア連動レバー８０のアンキャンセル回動を操作力伝達部材５０６に伝達しないように、長孔８０３にその円弧方向へ摺動可能に連結される。
【００７３】
ドアＤが全閉位置にある場合には、図１８（ｃ）に示すように、当接ピン８４は、ドア連動レバー８０よりも後方、すなわち開方向側に位置する。この状態において、駆動ユニット３２に動力によりラチェット９がリリース方向へ作動して、ラッチユニット２とストライカＳとの噛合が解除されて、ドアＤが全閉位置から開方向へ向けて移動すると、ドアＤが全閉位置に到達する前の所定の位置に達すると、図１８（ｂ）に示すように、ドア連動レバー８０のアーム部８０２が当接ピン８４に対して前方から当接する。これにより、図１８（ａ）に示すように、ドア連動レバー８０は、スプリング８３の付勢力に抗して、ニュートラル位置から反時計方向、すなわちアンキャンセル方向へ所定角度回動する。そして、ドアＤがさらに開方向へ向けて移動して所定の位置を通過すると、アーム部８０２が当接ピン８４を乗り越えることによって、ドア連動レバー８０は、スプリング８３の付勢力により再びニュートラル位置に戻る。この場合、ドア連動レバー８０がアンキャンセル方向へ回動しても、当該回動は、操作力伝達部材５０６に伝達されないため、キャンセルレバー３０３に伝達されない。
【００７４】
ドアＤが全開位置にある場合には、図１９（ａ）に示すように、当接ピン８４は、ドア連動レバー８０よりも前方、すなわち閉方向側に位置する関係にある。この状態において、ドアＤが全開位置から閉方向へ向けて移動すると、ドアＤが閉鎖位置に到達する前の前記所定の位置に達すると、図１９（ｂ）に示すように、ドア連動レバー８０のアーム部８０２が当接ピン８４に対して後方から当接する。これにより、図１９（ｃ）に示すように、ドア連動レバー８０は、スプリング８３の付勢力に抗して、ニュートラル位置から時計方向、すなわちキャンセル方向へ所定角度回動する。そして、ドアＤがさらに閉方向へ向けて移動して所定の位置を通過すると、アーム部８０２が当接ピン８４を乗り越えることによって、ドア連動レバー８０は、スプリング８３の付勢力により再びニュートラル位置に戻る。
【００７５】
ドア連動レバー８０がキャンセル方向へ回動すると、当該回動は、操作力伝達部材５０６を介してキャンセルレバー３０３に伝達される。これにより、キャンセルレバー３０３及びフローティングピン３０８をキャンセル位置に移動させて、リリースキャンセル機構をキャンセル状態に変化させる。この結果、ドアＤを開けた際、前記リリース拘束状態が発生していたとしても、乗員に対して特別な操作を強いることなく、ドアＤを閉方向へ移動させるだけの通常操作でリリース拘束状態を解除して、ドアＤを閉じることができる。
【００７６】
次に、ドアラッチシステムの動作を図８〜１９に基づいて説明する。
（クローズ動作）
図８に示すように、ドアＤが開いた状態、すなわち、ラッチユニット２がオープン状態にあって、クローザ・リリースユニット３の全ての要素がニュートラル位置にある状態において、ドアＤが半ドア位置まで閉じられると、図９に示すように、ストライカＳがラッチ７に噛合することで、ラッチ７は、オープン位置からハーフラッチ位置に回動し、ラチェット９は、ラッチ７のハーフラッチ係合部７２に係合する。このとき、ラッチレバー１１の作動部１１１は、ラッチ７のハーフラッチ位置への回動によりクローズレバー３８のクローズ部３８１の移動軌跡内に進入する。
【００７７】
ラッチ７がハーフラッチ位置に回動したことをハーフラッチ検出スイッチ１４が検出すると、モータ３２１は、制御回路装置により正転制御される。これにより、図９に示すハーフラッチ状態において、出力ギヤ３２２は、矢印方向の反時計方向へ回動し、セクタギヤ３９は、支軸３４を中心に矢印方向のクローズ方向へ揺動する。この場合、ブロックレバー２０がブロック位置にあって、ブロック部２０３がサンギヤ３５の当接部３５２に当接可能な位置にあるため、サンギヤ３５は、反時計方向へ若干揺動したあと当接部３５２がブロック部２０３に当接することで反時計方向への揺動がブロックされる。この結果、プラネタリーギヤ３６は、セクタギヤ３９の開口部３９５内に収容された状態で時計方向へ自転しつつ公転する。
【００７８】
クローズレバー３８は、プラネタリーギヤ３６の時計方向への公転に伴って、スプリング４０の付勢力に抗して、矢印方向のクローズ方向（時計方向）へ揺動し、クローズ部３８１の上方移動によりラッチレバー１１の作動部１１１を押し上げ、ラッチレバー１１を反時計方向へ揺動させる。これにより、図１０に示すように、ラッチ７がハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ揺動する。そして、フルラッチ検出スイッチ１５がラッチ７のフルラッチ位置を検出すると、モータ３２１は、制御回路装置により一旦停止制御された後、即座に反転制御される。
【００７９】
モータ３２１が反転制御されると、セクタギヤ３９は、反時計方向へ反転し、プラネタリーギヤ３６は、反時計方向へ自転しつつ公転する。クローズレバー３８は、プラネタリーギヤ３６の公転と相俟ってスプリング４０の反時計方向への付勢力によって反転して図１１に示すようにニュートラル位置に復帰する。そして、検出スイッチ６２がセクタギヤ３９のニュートラル位置を検出すると、モータ３２１は停止制御され、遊星歯車機構３３は作動前のニュートラル状態に戻り、一連のクローズ動作は終了する。
【００８０】
（クローズ動作を中断させるキャンセル動作）。
図９に示すハーフラッチ状態から図１０に示すフルラッチ状態へ移行する途中の段階において、例えば、ドアＤと車体の乗降口との間に異物が挟まれる等してクローズ動作を中断させる必要が生じた場合には、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨのいずれかをドア開操作することによって、異物の挾み込みを回避するが可能となる。
【００８１】
すなわち、操作中継装置１００の施解錠機構１０１がアンロック状態にある場合には、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨのいずれかのドア開操作によってモータ３２１は停止制御される。また、これと同時に、図１２に示すように、リリース入力レバー１９は、リリース方向へ作動することで、リリース部１９２がオープンレバー１２の第２アーム部１２２を押し下げてオープンレバー１２と共にラチェット９をリリース方向へ作動させると共に、折曲部１９３がブロックレバー２０の当接部２０１に当接してブロックレバー２０をスプリング２３の付勢力に抗してキャンセル位置に揺動させる。
【００８２】
ブロックレバー２０がキャンセル位置に移動すると、ブロック部２０３は、サンギヤ３５の当接部３５２の移動軌跡外に退避し、サンギヤ３５の反時計方向への回動をフリーにする。この結果、セクタギヤ３９からプラネタリーギヤ３６への減速伝達が切断されることによって、図１３に示すように、クローズレバー３８が、スプリング４０の付勢力によって、ニュートラル位置に反転することで、ラッチ７のオープン位置への揺動を可能にしてドアＤを即座に開けることができる。これにより、ドアＤと車体の乗降口との間に異物が挟み込まれる危険性を回避して安全性の向上を図ることができる。
【００８３】
異物の挾み込みを回避した後、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨのいずれかの開操作を止めると、モータ３２１は反転制御され、セクタギヤ３９は、リングギヤニュートラル位置へ向けて揺動し、サンギヤ３５は、セクタギヤ３９の揺動によるプラネタリーギヤ３６の自転及び公転に伴って、サンギヤニュートラル位置（例えば、図８、９に示す位置）に復帰する。これで、キャンセル動作の一連の動作は完了する。
【００８４】
また、操作中継装置１００の施解錠機構１０１がロック状態にある場合には、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨのドア開操作は、リリース入力レバー１９に伝達されないが、緊急レバー２１には伝達される。したがって、緊急レバー２１のリリース作動をもって、ブロックレバー２０をキャンセル位置に揺動させることで、上述の同様にクローズ動作を中断させることができる。
【００８５】
（リリース動作）
図１１に示すフルラッチ状態において、車内に設けられた操作スイッチまたはワイヤレス操作スイッチを開操作することで、モータ３２１は逆転する。これにより、セクタギヤ３９は、支軸３４を中心にしてリリース方向（反時計方向）へ回動するが、プラネタリーギヤ３６は、ニュートラル位置に保持されて反時計方向への回動が阻止されたクローズレバー３８に枢支されているため、公転しないで反時計方向へ自転する。サンギヤ３５は、プラネタリーギヤ３６の自転に基づいてサンギヤニュートラル位置からリリース方向へ所定角度回動する。これにより、図１４に示すように、サンギヤ３５が回転することで、サンギヤ３５の当接部３５２が第１リリース出力レバー３０１のリリース部３０１ａに当接し、第１リリース出力レバー３０１をリリース方向へ作動させる。
【００８６】
キャンセルレバー３０３が接続位置にある場合には、第１リリース出力レバー３０１のリリース作動は、フローティングピン３０８を介して第２リリース出力レバー３０２に伝達され、第２リリース出力レバー３０２のリリース作動は、操作力伝達部材５０３を介して操作中継装置１００のハンドル連動レバー１０２に伝達される。ハンドル連動レバー１０２に入力されたリリース作動は、操作中継装置１００の施解錠機構１０１がアンロック状態にあれば、出力レバー１０３、操作力伝達部材５０５を介してリリース入力レバー１９に伝達される。これにより、図１４に示すように、ラチェット９は、リリース作動してラッチ７との係合を解除して、ドアＤの開きを可能にする。
【００８７】
（リリース拘束状態を解除させるためのリリースキャンセル動作）
図１４に示すように、セクタギヤ３９がリングギヤニュートラル位置からリリース方向へ作動した状態において、電気的故障、または他の原因によってセクタギヤ３９がリリース方向へ作動した位置に停止してリングギヤニュートラル位置への復帰が不能な状態が発生した場合には、サンギヤ３５の当接部３５２が第１リリース出力レバー３０１のリリース部３０１ａに当接したままとなり、第１リリース出力レバー３０１及び第２リリース出力レバー３０２は、リリース作動した位置に拘束されるリリース拘束状態が発生する。この結果、この状態でドアＤを閉じようと試みても、ラチェット９は、リリース作動した状態に保持されたままとなっているため、ラッチ７に係合することはできず、ドアＤを閉じることはできない。
【００８８】
しかし、本実施形態においては、リリース拘束状態が発生した場合であっても、全開位置にあるドアＤを閉じるだけの一般操作で、リリース拘束状態を解除してドアＤを閉じることができる。
【００８９】
すなわち、図１４に示すリリース拘束状態において、ドアＤを全開位置から閉方向へ向けて移動させると、ドアＤが所定の位置に達すると、図１５及び図１９（ｃ）に示すように、ドア連動レバー８０は、アーム部８０２が当接ピン８４に対して閉方向から当接することにより、スプリング８３の付勢力に抗して、ニュートラル位置からキャンセル方向へ回動する。そして、当該キャンセル方向の作動は、操作力伝達部材５０６を介してキャンセルレバー３０３に伝達される。これにより、図１５に示すように、キャンセルレバー３０３は、スプリング３０７の付勢力を抗して切断位置に移動し、また、フローティングピン３０８もキャンセルレバー３０３の切断位置への移動に追従して、第２リリース出力レバー３０２の長孔３０２ａの上部である切断位置に移動することで、第１リリース出力レバー３０１と第２リリース出力レバー３０２間の操作力伝達経路を切断して、第２リリース出力レバー３０２のニュートラル位置への移動を可能にする。これにより、リリース作動した位置に拘束されていた第２リリース出力レバー３０２は、第１リリース出力レバー３０１を残したままニュートラル位置へ復帰可能となることで、リリース入力レバー１９、オープンレバー１２のニュートラル位置への復帰を可能として、ラチェット９の係合位置への戻りを可能にする。したがって、この状態でドアＤを閉じると、ドアＤの全閉位置において、ストライカＳがラッチ７に噛合すると共に、ラチェット９がラッチ７のフルラッチ係合部７１に係合することで、ドアＤを全閉位置に拘束することができる。
【００９０】
また、ドアＤが所定の位置を通過したあと、ドア連動レバー８０は、アーム部８０２が当接ピン８４を乗り越えて、スプリング８３の付勢力によりニュートラル位置に戻るため、電気的故障等が解消されてセクタギヤ３９がリングギヤニュートラル位置に戻った際には、キャンセルレバー３０３は、スプリング３０７の付勢力により切断位置から接続位置に戻る。
【００９１】
上述により、ドアＤを閉方向へ移動させるだけの通常操作をもって、リリース拘束状態を解除させることが可能であるから、リリース拘束状態が発生した場合であっても、乗員に特別な操作を強いることなくドアＤを常時確実に閉じることが可能なる。
【００９２】
（他の実施例）
図２０〜２３は、他の実施例におけるリリースキャンセル機構を示す。この実施例は、ドアＤの閉方向への移動に伴ってドア連動レバー８０がニュートラル位置からリリース方向へ回動した際、当該リリース方向の回動は、リリース拘束状態のときにはフローティングピン３０８に伝達されるが、ニュートラル状態（第１、２出力レバー３０１、３０２がニュートラル位置にある状態）のときにはフローティングピン３０８に伝達されないように構成される。
【００９３】
具体的には、キャンセルレバー３０３の前記実施例で示した長孔３０３ｂは、図２０〜２３に示すような長孔３０３ｄに変更される。この長孔３０３ｄは、前部側（図２０〜２３において右側）の上下幅が後部側よりも拡幅になるように形成される。そして、図２０に示すように、第１、２リリース出力レバー３０１、３０２がニュートラル位置にあって、キャンセルレバー３０３が接続位置にある場合には、フローティングピン３０８は、長孔３０３ｄの前部に形成される拡幅部３０３ｅの下縁との間に遊びを有するように、拡幅部３０３ｅの上部に位置する。
【００９４】
図２０に示す状態において、ドアＤの閉移動に伴って、ドア連動レバー８０がニュートラル位置からリリース方向へ回動すると、図２１に示すように、キャンセルレバー３０３は、接続位置から切断位置に移動する。しかし、この場合、長孔３０３ｄにおける拡幅部３０３ｅの下縁がフローティングピン３０８に対して当接しないため、キャンセルレバー３０３は、接続位置から切断位置へ移動するものの、フローティングピン３０８は接続位置に停止したまま動くことはない。
【００９５】
図２２に示すように、リリース拘束状態の場合には、フローティングピン３０８は、キャンセルレバー３０３の長孔３０３ｄの後部側へ位置する。したがって、この場合には、図２３に示すように、キャンセルレバー３０３がキャンセル位置に移動すると、当該移動に連動して、フローティングピン３０８も切断位置に移動する。これにより、第１リリース出力レバー３０１と第２リリース出力レバー３０２間の操作力伝達経路が切断されて、ラチェット９の係合位置への戻りを可能にする。
【００９６】
上述により、他の実施例においては、リリース拘束状態のときには、キャンセルレバー３０３の切断位置への移動してフローティングピン３０８も切断位置に移動するが、リリース拘束状態以外のときには、フローティングピン３０８がドア連動レバー８０の動きに連動しないものであるから、リリース拘束状態以外のときの作動箇所を少なくして円滑な作動が得られる。
【００９７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、次のような各種の変形や変更を施すこと、または当該各種の変形や変更を適宜組み合わせることも可能である。
（ａ）クローズレバー３８のクローズ部３８１を、ラッチレバー１１を介さないで、ラッチ７に直接連結する。
（ｂ）クローザ・リリースユニット３におけるベースプレート３１を、ラッチユニット２におけるカバープレート４に固定することに代えて、ハウジング５に直接または他の要素を介してハウジング５に固定する。
（ｃ）サンギヤ３５の他方向（図５において反時計方向）への回動を阻止する構造を、ブロックレバー２０に代えて、ベースプレート３１等に設けたストッパとする。
（ｄ）第２リリース出力レバー３０２を、操作中継装置１００を経由させないで、ラチェット９に直接または間接的に連結する。
（ｅ）第１、２リリース出力レバー３０１、３０２を省略して、サンギヤ３５の一方向（図５において時計方向）への回動をもって、当接部３５２がラチェット９、オープンレバー１２またはリリース入力レバー１９に当接可能とすることで、ラチェット９をリリース作動させるようにする。
（ｆ）第１リリース出力レバー３０１と第２リリース出力レバー３０２とを一体構造とする。この場合は、第１リリース出力レバー３０１と第２リリース出力レバー３０２とを一体構造したものをリリース出力レバーとすると、電動駆動機構の動力をラチェット９に伝達する操作力伝達経路を切断する箇所は、リリース出力レバーとラチェット９とを繋ぐ経路の途中に設けられる。
（ｇ）ドア連動レバー８０を、ドアＤの開閉移動に伴って、上下方向または前後方向へ摺動し得るようにする。
（ｈ）ドア連動レバー８０を、ドアＤが全閉位置から開位置へ向けて開移動する途中、または当該開移動及び全開位置から閉位置へ向けて閉移動する途中、ドアＤの移動によってニュートラル位置からリリース方向へ移動可能にする。なお、前者の場合には、当接ピン８４は、ドアＤが全閉位置にあるとき、ドア連動レバー８０よりも後方、すなわち開方向側に配置する（好適には、前記実施例と同様に全閉位置寄りに配置）。また、後者の場合には、ドアＤの開移動及び閉移動の両移動により、リリースキャンセル機構が切断状態に変化可能な構成となる。
【符号の説明】
【００９８】
１  ドアラッチ
２  ラッチユニット
３  クローザ・リリースユニット
４  カバープレート
５  ハウジング
６  ラッチ軸
７  ラッチ
８  ラチェット軸
９  ラチェット
１０  検知レバー
１１  ラッチレバー
１２  オープンレバー
１３  連結シャフト
１４  ハーフラッチ検出スイッチ
１５  フルラッチ検出スイッチ
１６  スプリング
１７  スプリング
１８  支軸
１９  リリース入力レバー
２０  ブロックレバー
２１  緊急レバー
２３  スプリング
２５  リベット
３１  ベースプレート（ベース部材）
３２  駆動ユニット
３３  遊星歯車機構（減速機構、電動駆動機構）
３４  支軸
３５  サンギヤ（回転部材）
３６  プラネタリーギヤ
３７  軸
３８  クローズレバー
３９  セクタギヤ（リングギヤ）
４０  スプリング
４１  ストライカ進入溝
４２  支持面
５１  ストライカ進入溝
５２、５３  円弧孔
６０  トップカバー
６１  アンダーカバー
６２  検出スイッチ
７１  フルラッチ係合部
７２  ハーフラッチ係合部
７３  アーム部
８０  ドア連動レバー
８１  ベースブラケット
８２  枢軸
８３  スプリング
８４  当接ピン
１００  操作中継装置
１０１  施解錠機構
１０２  ハンドル連動レバー
１０３  出力レバー
１１１  作動部
１２１  第１アーム部
１２２  第２アーム部
１９１  連結部
１９２  リリース部
１９３  折曲部
２０１  当接部
２０２  折曲部
２０３  ブロック部
２１１  連結部
２１２  当接部
３０１  第１リリース出力レバー（リリースキャンセル機構）
３０１ａ  リリース部
３０１ｂ  長孔
３０２  第２リリース出力レバー（リリースキャンセル機構）
３０２ａ  折曲部
３０２ｂ  長孔
３０３  キャンセルレバー（リリースキャンセル機構）
３０３ａ  アーム部
３０３ｂ  長孔
３０３ｃ  支軸
３０３ｄ  長孔
３０４  支軸
３０６  スプリング
３０７  スプリング
３０８  フローティングピン
３１１  ストッパ部
３２１  モータ（電気駆動源、電動駆動機構）
３２２  出力ギヤ
３５１  外歯ギヤ
３５２  当接部
３８１  クローズ部
３８２  枢支部
３９１  外歯ギヤ
３９２  内歯ギヤ
３９３  軸孔
３９４  支持部
３９５  開口部
３９６  架橋部
３９７  段差部
５０１〜５０６  操作力伝達部材
５０６ａ  他端部
６０１  側壁
６１１  側壁
８０１  折曲片
８０２  アーム部
８０３  長孔
８１１  折曲片
８３１  コイル部
８３２  端部
Ｄ  スライドドア
ＦＤ  フロントドアラッチ
ＩＨ  インサイドハンドル
ＫＮ  ロック操作ノブ
ＯＤ  全開保持ラッチ
ＯＨ  アウトサイドハンドル
ＵＲ  アッパーガイドレール
ＷＲ  ウェストガイドレール
ＬＲ  ロアガイドレール
Ｓ  ストライカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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