(57)【要約】【課題】  効率的な診断情報の提供を通じる診断支援装置及び方法と、診断システムと、を提供する。【解決手段】  効率的な診断情報を提供することによって、診断を支援する装置に関するものであって、本発明の一実施形態による診断支援装置は、測定機器を通じて獲得された映像の現在断面を画面に出力し、現在断面に関する診断情報及び現在断面以外の他の断面に関する診断情報を、画面に出力された現在断面に表示する情報表示部を含みうる。【選択図】      図１
2014151208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像の現在断面を表示し、前記現在断面に関する診断情報及び他の断面に関する診断情報を、前記現在断面内に表示する情報表示部を含む診断支援装置。
【請求項２】
前記診断情報は、
病変、病変の形状、病変の質感、病変の領域、病変に対する診断の結果、前記現在断面との距離情報及びブックマーク情報のうちの少なくとも１つを含む請求項１に記載の診断支援装置。
【請求項３】
前記情報表示部は、
１つ以上の前記他の断面に診断情報が存在すれば、前記診断情報が存在する他の断面と前記現在断面との距離情報に基づいて、各診断情報を異ならせて表示する請求項１または２に記載の診断支援装置。
【請求項４】
前記情報表示部は、
前記距離情報に基づいて色の種類、色の濃度、線の種類、及び線の濃度のうちの少なくとも１つを異ならせて、前記各診断情報を表示する請求項３に記載の診断支援装置。
【請求項５】
前記情報表示部は、
前記現在断面の前面と背面とに診断情報がそれぞれ存在する場合、線の種類、線の濃度、色の種類、及び色の濃度のうちの少なくとも１つを異ならせて、前記前面と背面との診断情報を互いに異ならせて表示する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の診断支援装置。
【請求項６】
前記情報表示部は、
前記他の断面が表示されれば、前記他の断面に関する診断情報及び前記他の断面が、画面に出力されることによって見えなくなった断面に関する診断情報を、前記他の断面に表示する請求項１乃至５のいずれか一項に記載の診断支援装置。
【請求項７】
前記現在断面内に表示された診断情報のうちからユーザによって選択された診断情報に関する既定の動作を行う入力処理部をさらに含む請求項１乃至６のいずれか一項に記載の診断支援装置。
【請求項８】
前記入力処理部は、
前記選択された診断情報に関する断面が、前記現在断面以外の他の断面である場合、前記選択された診断情報に関する前記他の断面が表示されるように制御する請求項７に記載の診断支援装置。
【請求項９】
前記入力処理部は、
前記選択された診断情報が存在する前記他の断面を表示するように制御するが、時間が経過すれば、前記現在断面を表示するように制御する請求項７または８に記載の診断支援装置。
【請求項１０】
前記入力処理部は、
前記選択された診断情報についての詳細情報を、前記情報表示部をして、前記現在断面の既定の位置に重畳して表示するように制御する請求項７乃至９のいずれか一項に記載の診断支援装置。
【請求項１１】
前記入力処理部は、
前記現在断面にブックマークを生成し、そのブックマークの位置及びユーザがブックマークについてのメモ情報をさらに入力すれば、そのメモ情報を含むブックマーク情報を保存する請求項７乃至１０のいずれか一項に記載の診断支援装置。
【請求項１２】
映像の現在断面を画面に表示する段階と、
前記現在断面に関する診断情報を前記画面に表示された現在断面内に表示する段階と、
前記現在断面以外の他の断面に関する診断情報を前記現在断面に表示する段階と、
を含む診断支援方法。
【請求項１３】
前記診断情報は、
病変、病変の形状、病変の質感、病変の領域、病変に対する診断の結果、前記現在断面との距離情報及びブックマーク情報のうちの少なくとも１つを含む請求項１２に記載の診断支援方法。
【請求項１４】
前記他の断面に関する診断情報を表示する段階は、前記他の断面と前記現在断面との距離情報に基づいて、各診断情報を異ならせて表示する請求項１２または１３に記載の診断支援方法。
【請求項１５】
前記他の断面に関する診断情報を表示する段階は、前記距離情報に基づいて色の種類、色の濃度、線の種類、及び線の濃度のうちの少なくとも１つを異ならせて、各診断情報を異ならせて表示する請求項１４に記載の診断支援方法。
【請求項１６】
前記現在断面以外の他の断面に関する診断情報を表示する段階は、前記現在断面の前面と背面とに診断情報がそれぞれ存在する場合、線の種類、線の濃度、色の種類、及び色の濃度のうちの少なくとも１つを異ならせて、前面と背面との診断情報を異ならせて表示する請求項１２乃至１５のいずれか一項に記載の診断支援方法。
【請求項１７】
ユーザによって現在断面に表示された診断情報のうちの何れか１つが選択されれば、ユーザの選択に基づいて動作を行う段階をさらに含む請求項１２に記載の診断支援方法。
【請求項１８】
前記動作を行う段階は、
前記選択された診断情報に関する断面が、前記現在断面以外の他の断面である場合、前記選択された診断情報が存在する他の断面が画面に表示されるように制御する請求項１７に記載の診断支援方法。
【請求項１９】
前記動作を行う段階は、
前記選択された診断情報が存在する前記他の断面を画面に表示するように制御するが、時間が経過すれば、前記現在断面を画面に表示するように制御する請求項１７または１８に記載の診断支援方法。
【請求項２０】
前記動作を行う段階は、
前記選択された診断情報についての詳細情報を前記現在断面の既定の位置に重畳して表示するように制御する請求項１７乃至１９のいずれか一項に記載の診断支援方法。
【請求項２１】
画面に表示された現在断面内にブックマークを生成する段階と、
生成されたブックマークの位置及び追加メモ情報を含むブックマーク情報を保存する段階と、
をさらに含む請求項１２に記載の診断支援方法。
【請求項２２】
測定機器を通じて映像の現在断面が獲得されれば、その現在断面から病変の領域を検出し、前記検出された病変の領域を分析して、前記現在断面に対応する診断情報を生成する診断装置と、
前記映像の現在断面を画面に表示し、前記診断装置によって生成された前記現在断面に関する診断情報及び前記現在断面以外の他の断面に関する診断情報を、前記現在断面に表示する診断支援装置と、
を含む診断システム。
【請求項２３】
前記診断情報は、
前記現在断面と以前に獲得された他の断面との距離情報、病変の形状、病変の質感、病変領域の診断の結果のうちの少なくとも１つを含む請求項２２に記載の診断システム。
【請求項２４】
前記診断支援装置は、
前記現在断面と前記他の断面との距離情報に基づいて、各断面の診断情報を異ならせて表示する請求項２２または２３に記載の診断システム。
【請求項２５】
前記診断支援装置は、
ユーザによって前記他の断面に関する診断情報が選択されれば、その診断情報が存在する前記他の断面を画面に表示する請求項２２乃至２４のいずれか一項に記載の診断システム。
【請求項２６】
前記診断支援装置は、
前記画面に前記選択された診断情報に関する前記他の断面を出力する時、前記他の断面に関する診断情報及び前記他の断面が、画面に表示されることによって見えなくなった断面に関する診断情報を、前記他の断面に表示する請求項２５に記載の診断システム。
【請求項２７】
映像の現在断面内に、前記現在断面に関する診断情報及び他の断面に関する診断情報を表示し、
前記現在断面と前記他の断面との距離情報を、前記映像内の関心領域の診断情報として表示する情報表示部を含む診断補助装置。
【請求項２８】
前記診断情報は、病変に対する診断情報及びブックマーク情報を含む請求項２７に記載の診断補助装置。
【請求項２９】
前記病変に対する診断情報は、病変の形状、病変の質感、病変の領域、及び病変に対する診断の結果のうち少なくとも１つを含む請求項２８に記載の診断補助装置。
【請求項３０】
前記診断情報は、病変の分析情報及びブックマーク情報を含む請求項２７乃至２９のいずれか一項に記載の診断補助装置。
【請求項３１】
前記病変の分析情報は、病変の形状、病変の質感、病変の領域、及び病変に対する診断の結果を含む請求項３０に記載の診断補助装置。
【請求項３２】
前記情報表示部は、前記現在断面の前記診断情報及び前記他の断面の前記診断情報を、前記現在断面と前記他の断面との距離情報に基づいて表示する請求項２７乃至３１のいずれか一項に記載の診断補助装置。
【請求項３３】
前記情報表示部は、前記現在断面の前記診断情報及び前記他の断面の前記診断情報を、色の種類、色の濃度、線の種類、及び線の濃度に基づいて異ならせて表示する請求項３２に記載の診断補助装置。
【請求項３４】
前記情報表示部は、一定時間前記他の断面を表示した後、前記現在断面を再び表示する請求項２７乃至３３のいずれか一項に記載の診断補助装置。
【請求項３５】
前記情報表示部は、ユーザから入力されたブックマーク情報を疑心領域またはさらに診断されねばならない領域に表示する請求項２７乃至３４のいずれか一項に記載の診断補助装置。
【請求項３６】
前記情報表示部は、前記現在断面内に、前記他の断面の前記診断情報及び、前記現在断面の前面と裏面または左側面と右側面上の診断情報を表示する請求項２７乃至３５のいずれか一項に記載の診断補助装置。
【請求項３７】
前記他の断面に関する病変やブックマークを前記診断情報として前記現在断面内に表示する時、前記情報表示部は、前記現在断面と前記他の断面との距離情報を診断情報として表示する請求項２７に記載の診断補助装置。
【請求項３８】
前記現在断面内の一地点にブックマークを生成し、前記ブックマークに関するメモ情報を受信する入力処理部をさらに含む請求項２７に記載の診断補助装置。
【請求項３９】
映像の現在断面を表示する映像表示部と、
前記現在断面内の一地点に病変を表示し、前記現在断面内の他の地点に、前記現在断面との関係でそれぞれの病変の相対位置を提供する他の断面に関する病変を表示する情報表示部と、
を含む装置。
【請求項４０】
前記情報表示部は、画面上の一地点に前記病変やブックマークに関する詳細情報を表示する請求項３９に記載の装置。
【請求項４１】
前記情報表示部は、互いに異なる断面に関する病変や診断情報の全部または一部を前記現在断面内に表示する請求項３９または４０に記載の装置。
【請求項４２】
患者に関する関心領域の断面を用いて３次元立体映像データを生成する映像獲得部と、
前記断面の間の距離情報を計算して、前記関心領域についての診断情報を生成する病変分析部と、
をさらに含む請求項３９乃至４１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４３】
前記現在断面内の一地点にブックマークを生成し、前記ブックマークに関するメモ情報を受信する入力処理部をさらに含む請求項３９乃至４２のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、効率的な診断情報を提供する診断支援装置及び方法と、その診断システムと、に関する。
【背景技術】
【０００２】
３Ｄ超音波プローブ（Ｐｒｏｂｅ）を通じて３Ｄ超音波映像を獲得して病変を分析し、診断するシステムが、医療現場で多く活用されている。３Ｄ超音波プローブを利用した検査は、断面を用いて病変の存否を検査するものであって、各断面を通じて３Ｄボリュームデータが獲得される。しかし、ユーザが、３Ｄボリュームデータを構成する膨大な情報から意味のある核心情報を手作業で抽出することは、非常に難しいものである。また、超音波診断システムを用いて３Ｄボリュームデータに存在する病変を分析する場合、ユーザは、代表的な３Ｄ表現方式であるＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ−Ｐｌａｎａｒ  Ｒｅｆｏｒｍａｔｔｉｎｇ／Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）を用いて病変を分析する。しかし、ＭＰＲを利用した病変を分析する場合にも、ユーザは、多様な断面を同時に観察することが容易ではないために、１つの断面を用いて診断を行うことが一般的である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明が解決しようとする課題は、効率的な診断情報の提供を通じる診断支援装置及び方法と、診断システムと、を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一態様によれば、診断支援装置は、映像の現在断面を表示し、前記現在断面に関する診断情報及び他の断面に関する診断情報を、前記現在断面内に表示する情報表示部を含む。
【０００５】
この際、診断情報は、病変、病変の形状、病変の質感、病変の領域、病変に対する診断の結果、前記現在断面との距離情報及びブックマーク情報のうちの少なくとも１つを含みうる。
【０００６】
また、情報表示部は、１つ以上の前記他の断面に診断情報が存在すれば、前記診断情報が存在する他の断面と前記現在断面との距離情報に基づいて、各診断情報を異ならせて表示することができる。
【０００７】
また、情報表示部は、前記距離情報に基づいて色の種類、色の濃度、線の種類、及び線の濃度のうちの少なくとも１つを異ならせて、前記各診断情報を表示することができる。
【０００８】
また、情報表示部は、前記現在断面の前面と背面とに診断情報がそれぞれ存在する場合、線の種類、線の濃度、色の種類、及び色の濃度のうちの少なくとも１つを異ならせて、前記前面と背面との診断情報を互いに異ならせて表示することができる。
【０００９】
また、現在断面内に表示された診断情報のうちからユーザによって選択された診断情報に関する既定の動作を行う入力処理部をさらに含みうる。
【００１０】
また、入力処理部は、前記選択された診断情報に関する断面が、前記現在断面以外の他の断面である場合、前記選択された診断情報に関する前記他の断面が表示されるように制御することができる。
【００１１】
また、入力処理部は、前記選択された診断情報が存在する前記他の断面を表示するように制御するが、時間が経過すれば、前記現在断面を表示するように制御することができる。
【００１２】
また、情報表示部は、前記他の断面が表示されれば、前記他の断面に関する診断情報及び前記他の断面が、画面に出力されることによって見えなくなった断面に関する診断情報を、前記他の断面に表示することができる。
【００１３】
また、入力処理部は、前記選択された診断情報についての詳細情報を、前記情報表示部をして、前記現在断面の既定の位置に重畳して表示するように制御することができる。
【００１４】
また、入力処理部は、前記現在断面にブックマークを生成し、そのブックマークの位置及びユーザがブックマークについてのメモ情報をさらに入力すれば、そのメモ情報を含むブックマーク情報を保存することができる。
【００１５】
本発明の他の態様によれば、診断支援方法は、映像の現在断面を画面に表示する段階と、前記現在断面に関する診断情報を前記画面に表示された現在断面内に表示する段階と、前記現在断面以外の他の断面に関する診断情報を前記現在断面に表示する段階と、を含む。
【００１６】
この際、診断情報は、病変、病変の形状、病変の質感、病変の領域、病変に対する診断の結果、前記現在断面との距離情報及びブックマーク情報のうちの少なくとも１つを含みうる。
【００１７】
また、他の断面に関する診断情報を表示する段階は、前記他の断面と前記現在断面との距離情報に基づいて、各診断情報を異ならせて表示することができる。
【００１８】
また、他の断面に関する診断情報を表示する段階は、前記距離情報に基づいて色の種類、色の濃度、線の種類、及び線の濃度のうちの少なくとも１つを異ならせて、各診断情報を異ならせて表示することができる。
【００１９】
また、現在断面以外の他の断面に関する診断情報を表示する段階は、前記現在断面の前面と背面とに診断情報がそれぞれ存在する場合、線の種類、線の濃度、色の種類、及び色の濃度のうちの少なくとも１つを異ならせて、前面と背面との診断情報を異ならせて表示することができる。
【００２０】
また、ユーザによって現在断面に表示された診断情報のうちの何れか１つが選択されれば、ユーザの選択に基づいて動作を行う段階をさらに含みうる。
【００２１】
また、動作を行う段階は、前記選択された診断情報に関する断面が、前記現在断面以外の他の断面である場合、前記選択された診断情報が存在する他の断面が画面に表示されるように制御することができる。
【００２２】
また、動作を行う段階は、前記選択された診断情報が存在する前記他の断面を画面に表示するように制御するが、時間が経過すれば、前記現在断面を画面に表示するように制御することができる。
【００２３】
また、所定の動作を行う段階は、前記選択された診断情報についての詳細情報を前記現在断面の既定の位置に重畳して表示するように制御することができる。
【００２４】
また、画面に表示された現在断面内にブックマークを生成する段階と、生成されたブックマークの位置及び追加メモ情報を含むブックマーク情報を保存する段階と、をさらに含みうる。
【００２５】
本発明のさらに他の態様によれば、診断システムは、測定機器を通じて映像の現在断面が獲得されれば、その現在断面から病変の領域を検出し、前記検出された病変の領域を分析して、前記現在断面に対応する診断情報を生成する診断装置と、前記映像の現在断面を画面に表示し、前記診断装置によって生成された前記現在断面に関する診断情報及び前記現在断面以外の他の断面に関する診断情報を、前記現在断面に表示する診断支援装置と、を含む。
【００２６】
この際、前記診断情報は、前記現在断面と以前に獲得された他の断面との距離情報、病変の形状、病変の質感、病変領域の診断の結果のうちの少なくとも１つを含みうる。
【００２７】
また、診断支援装置は、前記現在断面と前記他の断面との距離情報に基づいて、各断面の診断情報を異ならせて表示することができる。また、診断支援装置は、ユーザによって前記他の断面に関する診断情報が選択されれば、その診断情報が存在する前記他の断面を画面に表示することができる。
【００２８】
また、診断支援装置は、前記画面に前記選択された診断情報に関する前記他の断面を出力する時、前記他の断面に関する診断情報及び前記他の断面が、画面に表示されることによって見えなくなった断面に関する診断情報を、前記他の断面に表示することができる。
【００２９】
本発明のさらに他の態様によれば、診断補助装置は、映像の現在断面内に、前記現在断面に関する診断情報及び他の断面に関する診断情報を表示し、前記現在断面と前記他の断面との距離情報を、前記映像内の関心領域の診断情報として表示する情報表示部を含む。
【００３０】
この際、診断情報は、病変に対する診断情報及びブックマーク情報を含みうる。
【００３１】
また、情報表示部は、前記現在断面の前記診断情報及び前記他の断面の前記診断情報を、前記現在断面と前記他の断面との距離情報に基づいて表示することができる。また、情報表示部は、前記現在断面の前記診断情報及び前記他の断面の前記診断情報を、色の種類、色の濃度、線の種類、及び線の濃度に基づいて異ならせて表示することができる。
【００３２】
また、情報表示部は、一定時間前記他の断面を表示した後、前記現在断面を再び表示することができる。
【００３３】
また、病変に対する診断情報は、病変の形状、病変の質感、病変の領域、及び病変に対する診断の結果のうち少なくとも１つを含みうる。
【００３４】
また、情報表示部は、ユーザから入力されたブックマーク情報を疑心領域またはさらに診断されねばならない領域に表示することができる。また、情報表示部は、前記現在断面内に、前記他の断面の前記診断情報及び、前記現在断面の前面と裏面または左側面と右側面上の診断情報を表示することができる。
【００３５】
また、診断情報は、病変の分析情報及びブックマーク情報を含みうる。また、病変の分析情報は、病変の形状、病変の質感、病変の領域、及び病変に対する診断の結果を含みうる。
【００３６】
また、他の断面に関する病変やブックマークを前記診断情報として前記現在断面内に表示する時、前記情報表示部は、前記現在断面と前記他の断面との距離情報を診断情報として表示することができる。
【００３７】
また、現在断面内の一地点にブックマークを生成し、前記ブックマークに関するメモ情報を受信する入力処理部をさらに含みうる。
【００３８】
本発明のさらに他の態様によれば、装置は、映像の現在断面を表示する映像表示部と、前記現在断面内の一地点に病変を表示し、前記現在断面内の他の地点に、前記現在断面との関係でそれぞれの病変の相対位置を提供する他の断面に関する病変を表示する情報表示部と、を含む。
【００３９】
この際、情報表示部は、画面上の一地点に前記病変や前記ブックマークに関する詳細情報を表示することができる。また、情報表示部は、互いに異なる断面に関する病変や診断情報の全部または一部を前記現在断面内に表示することができる。
【００４０】
また、患者に関する関心領域の断面を用いて３次元立体映像データを生成する映像獲得部と、前記断面の間の前記距離情報を計算して、前記関心領域についての診断情報を生成する病変分析部と、をさらに含みうる。
【００４１】
また、現在断面内の一地点にブックマークを生成し、前記ブックマークに関するメモ情報を受信する入力処理部をさらに含みうる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態による診断システムのブロック図である。
【図２Ａ】病変情報を表示する一実施形態を説明する図面である。
【図２Ｂ】病変情報を表示する一実施形態を説明する図面である。
【図３Ａ】ユーザの入力を処理する一実施形態を説明する図面である。
【図３Ｂ】ユーザの入力を処理する一実施形態を説明する図面である。
【図４】本発明の一実施形態による診断支援方法のフローチャートである。
【図５】図４の実施形態による診断支援方法の詳細フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
その他の実施形態の具体的な事項は、詳細な説明及び図面に含まれている。記載の技術の利点及び特徴、そして、それらを果たす方法は、図面と共に詳細に後述されている実施形態を参照すると、明確になる。明細書の全般に亘って同じ参照符号は、同じ構成要素を指称する。
【００４４】
以下、診断支援装置及びその方法と、診断システムの実施形態を図面を参考にして詳しく説明する。
【００４５】
下記の説明は、便宜上、超音波映像を用いて診断を行う診断システムの一実施形態を説明したものであって、これに限定されず、ＭＲＩ、ＣＴなど、その他の多様な医療映像を通じる診断遂行時にも適用可能である。
【００４６】
図１は、本発明の一実施形態による診断システムのブロック図である。図１を参照すれば、診断システム１は、診断装置１００及び診断支援装置２００を含む。
【００４７】
診断装置１００は、超音波測定機器を通じて映像の現在断面が獲得されれば、その現在断面から病変を検出し、該検出された病変についての診断情報を生成することができる。図１に示したように、診断装置１００は、映像獲得部１１０と病変分析部１２０とを含みうる。
【００４８】
映像獲得部１１０は、超音波測定機器（例：Ｐｒｏｂｅ）を用いて超音波映像を獲得し、ユーザは、超音波測定機器を移動して患者または対象の病変、臓器または関心領域を測定する。一実施形態で、患者または対象は、人体や動物であり得る。これにより、測定された各断面の映像データを用いて３Ｄボリューム映像データを生成することができる。映像獲得部１１０は、超音波測定機器が測定する映像をリアルタイムで入力されうる。
【００４９】
病変分析部１２０は、多様な病変の検出技法を用いて３Ｄボリューム映像データに存在する病変を検出して分析する。この際、病変の検出技法は、何れか１つの特定アルゴリズムに限定されるものではなく、知られたあらゆる病変検出アルゴリズムを利用した検出技法を含みうる。検出された各病変は、３Ｄボリューム映像を構成する各断面別に区分して保存することができる。診断装置１００は、診断情報ＤＢ（図示せず）をさらに含み、病変分析部１２０は、検出された病変とその病変が存在する断面の識別情報とを連携して、診断情報ＤＢ（図示せず）または診断情報ストレージ（図示せず）に診断情報として保存することができる。
【００５０】
病変分析部１２０は、検出された病変を分析して診断情報を生成する。診断情報は、各病変の領域、各病変の特性値情報（例：形状、テクスチャ、境界など）及び良性（Ｂｅｎｉｇｎ）、悪性（Ｍａｌｉｇｎａｎｔ）などを含みうる。また、映像獲得部１１０によって獲得された映像の各断面間の距離を算出して、その距離情報を診断情報としてさらに生成することができる。病変分析部１２０は、生成された診断情報を診断情報ＤＢ（図示せず）に保存することができる。
【００５１】
診断支援装置２００は、診断装置１００から生成された診断情報を用いて効率的な病変検査及び診療が可能になるように多様な方法で支援することができる。診断支援装置２００は、診断装置１００から獲得された映像の現在断面を画面に出力し、診断装置１００によって生成された現在断面に関する診断情報及び現在断面以外の他の断面に関する診断情報を、画面に出力された現在断面に表示する。その結果、３Ｄボリュームデータで見えない断面に対する病変検査漏れを防止することができる。
【００５２】
実施形態を参照すれば、診断支援装置２００は、映像出力部２１０、情報表示部２２０、及び入力処理部２３０を含みうる。
【００５３】
映像出力部２１０は、診断装置１００または超音波測定機器を通じて獲得された現在断面の映像を画面に出力する。映像出力部２１０は、ＭＰＲ表現方式を用いて現在断面及び生成された３Ｄボリューム映像を画面に出力することができる。平均的な技術者であれば、他の方式をＭＰＲに適用して現在断面及び生成された３Ｄボリューム映像を表示することもできる。一方、現在の画面を全体表示（Ｆｕｌｌ  Ｖｉｅｗ）方式で画面に出力することもできる。
【００５４】
情報表示部２２０は、診断装置１００から獲得された現在断面に診断情報が存在する場合、現在断面にその診断情報を表示して画面に出力する。この際、現在断面以外の他の断面、現在断面の前面または背面（あるいは現在断面の左側面または右側面）に存在する診断情報を画面に出力された現在断面と共に表示することができる。他の実施形態では、情報表示部２２０が表示された現在断面内に、現在断面を除いた他の断面の診断情報及び現在断面の左側面と右側面とに配された診断情報を表示することもできる。
【００５５】
診断情報は、病変分析部１２０によって分析された病変の形状、病変の質感、病変の領域、及び病変に対する診断結果の情報を含む病変の分析情報を含む。ユーザ入力は、ブックマーク情報を生成する。ブックマークは、ユーザが入力する現在断面の特定地点や領域であって、ユーザがさらに分析するか、探索することを希望する地点や領域である。ブックマーク情報は、ユーザがブックマークに対応して入力する情報である。情報表示部２２０は、他の断面に存在する病変またはブックマーク情報を診断情報として現在断面に表示する時、病変またはブックマークが存在する他の断面と現在断面との距離情報を算出して、その距離情報を診断情報として提示することができる。
【００５６】
図２Ａ及び図２Ｂを参照して詳しく後述するように、情報表示部２２０は、超音波映像を通じて病変を診断するユーザが病変検出が漏れることなく効果的に病変を診断できるように、他の断面に関する診断情報を現在断面に多様な方法を通じて表示することができる。
【００５７】
入力処理部２３０は、ユーザの多様な入力を受信して、それに対応する動作を行うことができる。例えば、ユーザが、診断装置１００から獲得されて画面に出力された現在断面に表示されている診断情報のうちの何れか１つを選択すれば、そのユーザの選択に応答して、詳細情報を現在断面に表示するか、選択された診断情報が存在する断面を画面に出力するように制御する動作を行うことができる。この際、入力処理部２３０は、選択された診断情報が存在する断面を所定時間のみ画面に出力し、所定時間経過後、再び現在断面を画面に出力するように制御することができる。これを通じて、ユーザは、超音波測定機器（例：Ｐｒｏｂｅ）を物理的に移動しなくても、特定の断面に移動して、その断面に存在する病変を分析することが可能である。
【００５８】
また、入力処理部２３０は、ユーザが現在断面にブックマーク生成を要請すれば、その要請に応答して、その現在断面の当該位置にブックマークを生成し、ブックマーク位置をブックマーク情報として保存することができる。また、ユーザがさらにそのブックマークについてのメモ情報を入力すれば、そのメモ情報を受信してブックマーク情報として保存することができる。ブックマーク情報は、診断情報ＤＢ（図示せず）または診断情報保存部（図示せず）に保存することができる。
【００５９】
映像出力部２１０は、入力処理部２３０の制御によって選択された診断情報が存在する断面を画面に出力することができる。この際、入力処理部２３０が選択された診断情報が存在する断面を所定時間出力するように制御した場合、映像出力部２１０は、その選択された診断情報が存在する断面を画面に出力した後、所定時間の経過の有無をチェックし、所定時間が経過すれば、現在断面を画面に再び出力することができる。
情報表示部２２０は、入力処理部２３０の制御によって選択された診断情報の詳細情報を現在断面に表示するか、映像出力部２１０によって選択された診断情報が存在する他の断面が画面に出力されれば、その他の断面が出力されることによって見えなくなった断面に関する診断情報を、その画面に出力された他の断面に出力することができる。例えば、情報表示部２２０は、画面に出力された他の断面を基準に前面、背面、左側面または右側面に存在する診断情報を、その他の断面に共に表示することができる。
【００６０】
映像獲得部１１０及び病変分析部１２０が、診断装置１００の一部として図面に表現されたが、映像獲得部１１０及び病変分析部１２０が、診断支援装置２００の一部として統合されることもある。
【００６１】
構成要素及び装置は、ハードウェア要素を用いて具現されうる。ハードウェア要素は、例えば、コントローラ、プロセッサ、発電機、ドライバ、その他の適切な電気電子的構成要素を含みうる。ハードウェア要素は、少なくとも１つの汎用または専用コンピュータ、例えば、プロセッサ、コントローラ、演算論理ユニット、デジタル信号処理プロセッサ、マイクロコンピュータ、フィールドプログラマブルアレイ、プログラマブル論理回路、その他の命令語を所定の方式で実行する装置によって具現されうる。ハードウェア要素は、運用体制（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）及び運用体制上で実行される少なくとも１つのソフトウェアアプリケーションを含みうる。ハードウェア要素は、またソフトウェアの実行に応答して、データをアクセス、保存、加工、処理、生成することができる。説明を単純化するために、処理装置は、１つであると説明したが、平均的な技術者であれば、複数の処理要素及び複数のタイプの処理要素が処理装置に含まれうるということを理解することができる。例えば、ハードウェア要素は、複数のプロセッサを含むか、１つのプロセッサと１つのコントローラとを含みうる。また、並列プロセッサのような異なる設計も可能である。
【００６２】
図２Ａ及び図２Ｂは、病変情報を現在断面に表示する一実施形態を説明する図面である。
【００６３】
図２Ａを参照すれば、診断装置１００の映像獲得部１１０は、超音波測定機器を通じて各断面の映像を獲得して、３Ｄボリューム映像１０を生成する。病変分析部１２０は、その３Ｄボリューム映像１０で各断面に存在する病変３０ａ〜３０ｎを検出して分析する。診断支援装置２００の映像出力部２１０が、現在断面２０をＭＰＲ表示（ＭＰＲ  Ｖｉｅｗ）または全体表示（Ｆｕｌｌ  Ｖｉｅｗ）方式で画面に出力すれば、情報表示部２２０は、その現在断面２０に存在する病変３０ａを画面に出力された現在断面２０の当該位置に表示する。この際、情報表示部２２０は、その病変についての分析情報３１ａを画面の所定位置に共に表示することができる。または、ユーザが、現在断面２０に表示された病変を選択することによって、入力処理部２３０が、その選択された病変の詳細情報を出力するように制御すれば、その制御によって画面の所定位置に分析情報３１ａを表示することも可能である。
【００６４】
追加的な態様によれば、図２Ｂに示したように、情報表示部２２０は、現在断面２０に存在する病変３０ａだけではなく、現在断面２０以外の他の断面に存在する病変３０ｂ、３０ｃを画面に出力された現在断面２０の所定位置に表示することができる。また、各断面にブックマーク情報が存在する場合、そのブックマークを現在断面２０の所定位置に表示することができる。
【００６５】
情報表示部２２０は、現在断面２０以外の他の断面に存在する病変３０ｂ、３０ｃを多様な方法で現在断面２０に存在する病変３０ａと区分して表示することができる。例えば、病変またはブックマークの色の種類または色の濃度を異ならせて表示することができる。または、病変またはブックマークの線の種類または線の濃度を異ならせて表示することもできる。この際、他の断面に存在する病変またはブックマークの診断情報を現在断面との距離情報に基づいて区分して表示することによって、現在断面２０から診断情報が存在する他の断面の相対位置をユーザに提示することができる。例えば、現在断面２０から遠く位置する診断情報であるほど線の濃度、または色の濃度を濁す。または、それと同時に、色や線の種類を異ならせても良い。
【００６６】
また、図２Ｂに示したように、現在断面２０の前面及び背面（あるいは左側面及び右側面）に診断情報３０ｂ、３０ｃがそれぞれ存在する場合、情報表示部２２０は、現在断面２０に存在する病変３０ａと前面に存在する病変３０ｃ及び背面に存在する病変３０ｂとを線の種類、線の濃度（または、陰影）、色の種類、及び色の濃度のうちの１つ以上を異ならせて、前面と背面とに存在する診断情報３０ｂ、３０ｃを互いに区分して表示することができる。例えば、現在断面２０の前面または背面に存在する病変３０ｂ、３０ｃを現在断面２０に存在する病変３０ａと区分するために、点線で表示し、また、前面と背面との各病変３０ｂ、３０ｃを互いに区分するために、背面に存在する病変３０ｂは、線を濁すようにし、前面に存在する病変３０ｃは、線を濃く表示した。
【００６７】
情報表示部２２０は、現在断面２０に病変またはブックマークを表示すると同時に、画面の所定位置に病変またはブックマークについての詳細診断情報３１ｂ、３１ｃを表示することができる。また、前述したように、ユーザが選択する何れか１つの病変やブックマークに対して入力処理部２３０の制御によって、その選択された病変やブックマークの詳細診断情報を画面上に表示することが可能である。この際、表示される詳細診断情報には、病変の特性値、病変に対する診断結果以外に各病変やブックマークが存在する断面と現在断面との距離情報及び相対的方向（例：前面、背面、左側面、右側面）情報が含まれうる。
【００６８】
開示された実施形態によれば、ユーザは、各診断情報が現在断面に存在するか、前面または背面（あるいは左側面または右側面）に存在するか否かを判断し、また、現在断面から各病変が存在する相対位置を視覚的に判断することが可能である。また、現在断面２０に検出された病変やブックマークなどの診断情報が存在しない場合にも、現在断面２０以外の他の断面に関する診断情報を表示することによって、ユーザは、診断情報が存在する相対位置、診断結果などを現在断面２０でも直ちに確認することができて、病変の漏れを防止することができる。
【００６９】
必要に応じて、他の断面に存在するあらゆる病変や診断情報を現在断面に表示しても、他の断面に存在するあらゆる病変や診断情報のうち一部のみ表示しても良い。
【００７０】
例えば、現在断面と最も近い位置に存在する前面、背面、左側面及び／または右側面上の病変や診断情報のみ表示しても良い。または、現在断面から最も近い位置に存在する２〜３つの前面、２〜３つの背面、２〜３つの左側面及び／または２〜３つの右側面上の病変や診断情報のみ表示しても良い。また、最も近い距離ではないとしても、他の断面の病変や診断情報の一部を選択的に表示しても良い。
【００７１】
図３Ａ及び図３Ｂは、ユーザの入力を処理する一実施形態を説明する図面である。
【００７２】
図３Ａの左側は、情報表示部２２０が現在断面４０に表示する各断面に関する病変５０ａ、５０ｂ、５０ｃを例示したものである。ユーザは、マウス、指、タッチペンなどの入力手段を通じて自分が詳細情報を見ようとする病変を選択することができる。入力処理部２３０は、ユーザの選択情報を受信して対応する動作を行う。図３Ａの右側は、ユーザが左側で現在断面４０の前面に存在する病変５０ｃを選択した場合、入力処理部２３０の処理結果を図示したものである。
【００７３】
入力処理部２３０は、ユーザが前面に存在する病変５０ｃを選択すれば、ユーザの入力を受信し、映像出力部２１０をして、その選択された病変５０ｃが存在する断面６０を画面に出力するように制御することができる。また、情報表示部２２０をして、その病変５０ｃを画面に出力された断面６０に表示するように制御することができる。この際、情報表示部２２０は、図示されていないが、画面に出力された断面６０以外の他の断面に存在する各病変５０ａ、５０ｂも共に表示することができる。また、入力処理部２３０は、情報表示部２２０をして、詳細診断情報５１ｃを画面の所定位置に表示するように制御することができる。この際、詳細診断情報５１ｃは、画面の所定位置に共に表示され、または、ユーザが病変の位置にマウスなどの入力手段を位置させるか、病変でマウスの右側ボタンを押す場合、診断詳細情報を表示するように制御することができる。
【００７４】
図３Ｂは、ユーザのブックマーク生成要請を処理する実施形態を図示したものである。
【００７５】
診断装置１００及び診断支援装置２００は、病変分析部１２０が検出した病変だけではなく、臓器や組織の他の領域までも、ユーザが探索可能にする。ユーザは、現在断面７０を検査する途中で病変分析部１２０によって検出されなかったが、病変と疑われる領域を検出することができる。また、病変分析部１２０によって検出された病変の場合にも、ＭＲＩやＣＴ映像などを通じてユーザが追加検査や診断を希望することができる。この場合、ユーザは、病変と疑われるか、追加診断が必要な臓器または組織を選択して、ブックマーク生成要請ができる。入力処理部２３０は、ユーザのブックマーク生成要請に対する入力を受信し、該当する位置にブックマーク８０ａを生成することができる。また、ユーザが、追加的にブックマークのメモ情報８１ｃを入力すれば、これを受信し、ブックマーク生成位置情報及びメモ情報８１ｃを診断情報として保存することができる。
【００７６】
このように、生成されたブックマークは、情報表示部２２０によって画面に出力された現在断面７０に表示される。ユーザが、ブックマーク８０ａが表示された現在断面７０から何れか１つの診断情報、例えば、前面に位置した病変８０ｃを選択すれば、入力処理部２３０の制御によって図３Ｂの右側に示したように、その選択された病変８０ｃが存在する断面９０が画面に出力される。情報表示部２２０は、またその断面９０に存在する病変８０ｃと相対的に正面に位置したブックマーク８０ａを互いに線、色の種類、濃度などを異ならせて、その断面９０に表示することができる。図３Ｂには、現在断面７０の前面に関する病変８０ｂが図示されていないが、その病変８０ｂも出力されうる。その病変８０ｂは、ブックマーク８０ａが存在する断面よりも相対的にさらに背面に位置するので、ブックマーク８０ａよりさらに濁った線またはさらに濁った色を使って相対位置を表示することができる。
【００７７】
図４は、本発明の一実施形態による診断支援方法のフローチャートである。図４を参照して、図１の実施形態による診断支援装置２００を通じる診断支援方法を説明する。
【００７８】
まず、測定機器を通じて獲得された映像の現在断面を画面に出力し（段階３１０）、その現在断面に関する診断情報を画面に出力された現在断面に表示する（段階３２０）。この際、診断情報は、断面映像から検出された病変、病変の形状、病変の質感、病変の領域、及び診断結果の情報などの病変の分析情報とユーザによって疑心領域や追加診断が必要な領域に入力したブックマーク情報とを含みうる。
【００７９】
次いで、現在断面以外の他の断面に関する診断情報を、その画面に出力された現在断面に表示することができる（段階３３０）。診断支援装置２００は、ユーザがより正確な診断を可能にするために、現在断面に関する診断情報と現在断面以外の他の断面に関する診断情報とを区分して表示することができる。この場合、現在断面と他の断面との距離情報に基づいて診断情報を区分して表示することによって、ユーザが、各病変が存在する相対位置を容易に分かるように支援することができる。前述したように、距離に基づいて線や色の種類を異ならせるか、濃度を異ならせるなどの多様な方法で区分して表示することが可能である。
【００８０】
次いで、ユーザが、ＭＰＲ表示または全体表示の表示方法で画面に出力された現在断面で、マウス、指、タッチペンなどの各種の入力手段を用いてＵＩを操作すれば、そのＵＩ操作に相応するユーザの入力を受信し、その入力に対応する所定の動作を行うことができる（段階３４０）。この際、所定の動作は、ユーザが選択した診断情報の詳細診断情報を現在断面が出力された画面の所定位置に表示するか、その選択した診断情報が存在する他の断面を画面に出力し、その他の断面に診断情報を表示することであり得る。
【００８１】
一方、ユーザに選択された診断情報が存在する他の断面は、所定時間のみ画面に出力され、再び現在断面を画面に出力されうる。これは、ユーザは測定機器を移動する必要なしに他の断面を確認した後、再び現在断面から引き続き測定することを可能にする。
【００８２】
図５は、図４の実施形態によって、診断支援装置２００によって行われる診断支援方法のフローチャートである。図５を参照してさらに具体的に説明すれば、まず、超音波測定機器を通じて測定中である現在断面の映像をＭＰＲ方式または全体表示方式で画面に出力する。現在断面に診断情報が存在すれば、その診断情報を現在断面に表示する（段階５０１）。表示される診断情報は、診断装置１００によって生成される病変の分析情報とユーザ入力によって生成されたブックマーク情報とを含みうる。
【００８３】
次いで、現在断面以外の他の断面、例えば、画面に見えない断面に診断情報があるか否かをチェックして（段階５０２）、見えない断面に診断情報が存在すれば、その診断情報を現在断面に表示することができる（段階５０３）。図２Ａ及び図２Ｂを参照して詳しく説明したように、他の断面に関する診断情報は、色や線の種類、色や線の濃度などを異ならせて、現在断面に関する診断情報と区分して表示し、または、現在断面を基準に前面、背面、左側面及び／または右側面に存在する診断情報を互いに区分して表示することによって、診断情報が現在断面の前面に位置するか、背面に位置するかが分かるように情報を提示することができる。また、診断情報が位置する他の断面と現在断面との距離情報を診断情報として提示し、その距離情報に基づいて線や色の種類、濃度などを異ならせて表示することによって、ユーザに各診断情報の相対位置を容易に把握できるように提示することができる。
【００８４】
次いで、画面に出力された現在断面でＵＩ操作を通じるユーザの入力が受信されれば、そのＵＩ操作に相応するユーザの入力が画面に表示された特定診断情報の選択であるか否かを判断することができる（段階５０４）。ユーザの入力が特定診断情報の選択である場合、現在断面に選択された診断情報の詳細情報を表示するか、その選択された診断情報が存在する断面を画面に出力することができる（段階５０５）。この際、出力された断面に選択された診断情報及び詳細情報が表示され、追加的にその出力された断面を基準に見えない断面に関する診断情報を表示することもできる。
【００８５】
次いで、以前の状態に復帰するか否かを判断し（段階５０６）、既定の所定時間が経過するか、ユーザが以前の画面に復帰するように要請する場合のように以前の状態に復帰すると判断されれば、以前に出力された現在断面を画面に再び出力することができる（段階５０７）。もし、以前の状態に復帰しないと判断されれば、段階５１１に移動して診断を終了するか否かを決定することができる。
【００８６】
再び段階５０４に戻って、もし、ユーザの入力が特定診断情報の選択ではない場合、ブックマーク生成であるか否かを判断する（段階５０８）。もし、ユーザ入力がブックマーク生成要請であれば、段階５０９では、ブックマークをユーザが要請した地点に生成する。次いで、生成されたブックマークの位置及びユーザがさらに入力するメモ情報を保存することができる（段階５１０）。もし、段階５０８で、ユーザ入力がブックマーク生成要請ではなければ、段階５１１が進行して診断を終了する否かが決定される。
【００８７】
次いで、検査終了の有無を判断し（段階５１１）、ユーザが、検査終了要請を入力する場合のように検査終了と判断されれば、検査を終了する。そうではなければ、段階５０１に復帰して、超音波測定機器を通じて映像入力を待機し、映像が入力されれば、映像を出力する段階５０１の以下を再び行う。
【００８８】
一方、本実施形態は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体にコンピュータで読み取り可能なコードとして具現することが可能である。コンピュータで読み取り可能な記録媒体は、コンピュータシステムによって読み取れるデータが保存されるあらゆる種類の記録装置を含む。
【００８９】
コンピュータで読み取り可能な記録媒体の例としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光データ保存装置などがあり、また、キャリアウェーブ（例えば、インターネットを介した伝送）の形態で具現するものを含む。また、コンピュータで読み取り可能な記録媒体は、ネットワークで連結されたコンピュータシステムに分散されて、分散方式でコンピュータで読み取り可能なコードとして保存されて実行可能である。そして、本実施形態を具現するための機能的な（ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ）プログラム、コード及びコードセグメントは、本発明が属する技術分野のプログラマーによって容易に推論されうる。
【００９０】
当業者ならば、開示された技術的思想や必須的な特徴を変更することなく、他の具体的な形態で実施可能であることを理解できるであろう。したがって、前述した実施形態は、あらゆる面で例示的なものであり、限定的ではないということを理解せねばならない。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、効率的な診断情報の提供を通じる診断支援装置及び方法と、診断システム関連の技術分野に適用可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１００  診断装置
１１０  映像獲得部
１２０  病変分析部
２００  診断支援装置
２１０  映像出力部
２２０  情報表示部
【図１】
2014151208.tif 000003
【図２Ａ】
2014151208.tif 000004
【図２Ｂ】
2014151208.tif 000005
【図３Ａ】
2014151208.tif 000006
【図３Ｂ】
2014151208.tif 000007
【図４】
2014151208.tif 000008
【図５】
2014151208.tif 000009