(57)【要約】【課題】第１昇降作動ユニット、減速ユニットおよび第２昇降作動ユニットの並設方向で噛合チェーン式昇降装置の寸法をコンパクトにするとともに心出しを容易にし、さらに減速比を変更可能とする噛合チェーン式昇降装置を提供すること。【解決手段】駆動モータ１１１を有する減速ユニット１１０とこの減速ユニット１１０の動力を伝達して昇降方向へ昇降する一対の噛合チェーン１２１を有する昇降作動ユニット（１２０Ａ、１２０Ｂ）とを備える噛合チェーン式昇降装置１００において、昇降作動ユニット（１２０Ａ、１２０Ｂ）が、減速ユニット１１０の両側に二つ並設されているとともに、この二つの昇降作動ユニット（１２０Ａ、１２０Ｂ）が、減速ユニット１１０とギア輪列（１３０Ａ、１３０Ｂ）によってそれぞれ接続されていることを特徴とする噛合チェーン式昇降装置１００。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータを有する減速ユニットと該減速ユニットの動力を伝達して昇降方向へ昇降する一対の噛合チェーンを有する昇降作動ユニットとを備える噛合チェーン式昇降装置において、
前記昇降作動ユニットが、前記減速ユニットの両側に二つ並設されているとともに、該二つの昇降作動ユニットが、前記減速ユニットとギア輪列によってそれぞれ接続されていることを特徴とする噛合チェーン式昇降装置。
【請求項２】
前記減速ユニットの両側に配設した二つのギア輪列が、前記昇降作動ユニットの並設方向に対して直交する方向から視て減速ユニットを基準として左右対称に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーン式昇降装置。
【請求項３】
前記昇降作動ユニットの固定側基部および減速ユニットを配設したベースと、前記昇降作動ユニットの一対の噛合チェーンの先端に取り付けた被作動部とを繋ぐスライド式伸縮中空角柱状の連結カバー部を有し、
前記昇降作動ユニットおよび減速ユニットが、前記連結カバー部の内部に配設されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の噛合チェーン式昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて噛合チェーンの先端側を設置面に対して垂直に昇降させる噛合チェーン式昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動モータの動力を伝達して一対の噛合チェーンの先端側の昇降テーブルを昇降方向に移動させる噛合チェーン式昇降装置が知られている（例えば、特許文献１）。
このような従来の噛合チェーン式昇降装置として、例えば、図６（Ａ）に示すような第１の態様の噛合チェーン式昇降装置５００や、図６（Ｂ）に示すような第２の態様の噛合チェーン式昇降装置６００がある。
ここで、図６（Ａ）は、従来技術の第１の態様の噛合チェーン式昇降装置５００の概略を示す平面図であり、図６（Ｂ）は、渋滞技術の第２の態様の噛合チェーン式昇降装置６００の概略を示す平面図である。
【０００３】
従来の第１の態様の噛合チェーン式昇降装置５００は、減速ユニット５１０と、この減速ユニット５１０の一方の側方に配設した第１昇降作動ユニット５２０と、減速ユニット５１０の他方の側方に配設した第２昇降作動ユニット５３０とを備えていた。
減速ユニット５１０は、駆動モータ５１１と減速機構５１２とから構成され、第１昇降作動ユニット５２０および第２昇降作動ユニット５３０へ動力を伝達するように設けられていた。
【０００４】
具体的には、減速ユニット５１０の減速ユニット側回転軸５１３の一端が、第１昇降作動ユニット５２０の第１昇降作動ユニット側回転軸５２１と第１カップリング５４０で接続され、減速ユニット側回転軸５１３の他端が、第２昇降作動ユニット５３０の第２昇降作動ユニット側回転軸５３１と第２カップリング５５０で接続されていることにより、減速ユニット５１０の動力が伝達されていた。
【０００５】
他方、従来の第２の態様の噛合チェーン式昇降装置６００も、第１の態様の噛合チェーン式昇降装置５００と同様、減速ユニット６１０と、この減速ユニット６１０の一方の側方に配設した第１昇降作動ユニット６２０と、減速ユニット６１０の他方の側方に配設した第２昇降作動ユニット６３０とを備えていた。
また、同様に、減速ユニット６１０は、駆動モータ６１１と減速機構６１２とから構成されていた。
【０００６】
第１の態様の噛合チェーン式昇降装置５００と異なる点は、第２の態様の噛合チェーン式昇降装置６００では、減速ユニット６１０、第１昇降作動ユニット６２０および第２昇降作動ユニット６３０が一本の共通の回転軸６４０で繋がっている点である。
これにより、減速ユニット６１０の動力が第１昇降作動ユニット６２０および第２昇降作動ユニット６３０へ伝達されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−２４２０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した従来の第１の態様の噛合チェーン式昇降装置５００は、減速ユニット側回転軸５１３の一端と第１昇降作動ユニット側回転軸５２１とが第１カップリング５４０で接続されるとともに減速ユニット側回転軸５１３の他端と第２昇降作動ユニット側回転軸５３１とが第２カップリング５５０で接続されている構造であったため、第１昇降作動ユニット５２０、減速ユニット５１０および第２昇降作動ユニット５３０の並設方向Ｌで噛合チェーン式昇降装置５００の寸法が長くなるという問題があり、他方の従来の第２の態様の噛合チェーン式昇降装置６００は、一本の共通の回転軸６４０で減速ユニット６１０が第１昇降作動ユニット６２０および第２昇降作動ユニット６３０と繋がっている構造であったため、ユニット間の回転軸６４０の中心を調整する心出しが非常に困難であるという問題があり、さらに、両者ともに減速比が減速ユニット５１０（６１０）の減速比で固定されてしまう、つまり、第１昇降作動ユニット側回転軸５２１（６４０）および第２昇降作動ユニット側回転軸５３１（６４０）の回転数が減速ユニット側回転軸５１３（６４０）の回転数と同じとなる設定しかできないという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、第１昇降作動ユニット、減速ユニットおよび第２昇降作動ユニットの並設方向で噛合チェーン式昇降装置の寸法をコンパクトにするとともに心出しを容易にし、さらに減速比を変更可能とする噛合チェーン式昇降装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本請求項１に係る発明は、駆動モータを有する減速ユニットと該減速ユニットの動力を伝達して昇降方向へ昇降する一対の噛合チェーンを有する昇降作動ユニットとを備える噛合チェーン式昇降装置において、前記昇降作動ユニットが、前記減速ユニットの両側に二つ並設されているとともに、該二つの昇降作動ユニットが、前記減速ユニットとギア輪列によってそれぞれ接続されていることにより、前述した課題を解決するものである。
【００１１】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された噛合チェーン式昇降装置の構成に加えて、前記減速ユニットの両側に配設した二つのギア輪列が、前記昇降作動ユニットの並設方向に対して直交する方向から視て減速ユニットを基準として左右対称に設けられていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【００１２】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された噛合チェーン式昇降装置の構成に加えて、前記昇降作動ユニットの固定側基部および減速ユニットを配設したベースと、前記昇降作動ユニットの一対の噛合チェーンの先端に取り付けた被作動部とを繋ぐスライド式伸縮中空角柱状の連結カバー部を有し、前記昇降作動ユニットおよび減速ユニットが、前記連結カバー部の内部に配設されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の噛合チェーン式昇降装置は、駆動モータを有する減速ユニットと昇降方向へ昇降する一対の噛合チェーンを有する昇降作動ユニットとを備えていることにより、減速ユニットから昇降作動ユニットへ動力を受けて一対の噛合チェーンが昇降方向へ昇降移動することができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。
【００１４】
本請求項１に係る発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、昇降作動ユニットが、減速ユニットの両側に二つ並設されているとともに、この二つの昇降作動ユニットが、減速ユニットとギア輪列によってそれぞれ接続されていることにより、並設方向に対して直交する方向から視て減速ユニット側のギア軸と昇降作動ユニット側のギア軸とが重なるため、この重なった分だけ従来のカップリング接続の構成と比べて並設方向での装置寸法をコンパクトにすることができる。
さらに、減速ユニットと昇降作動ユニットとの相対的な位置関係の許容範囲がギアの噛み合う範囲となるため、従来の減速ユニットと昇降作動ユニットとが一本の回転軸で繋がっている構成と比べて軸の中心位置を調整する心出しを容易にできる。
つまり、許容範囲が広くなってその分高精度な心出しが不要となるため、噛合チェーン式昇降装置の組み立てを容易にすることができる。
また、ギア輪列でギア比が変更自在となるため、従来のカップリング接続の構成や減速ユニットと昇降作動ユニットとが一本の回転軸で繋がっている構成と比べてより細かな減速比を選定することができる。
【００１５】
本請求項２に係る発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、減速ユニットの両側に配設した二つのギア輪列が、昇降作動ユニットの並設方向に対して直交する方向から視て減速ユニットを基準として左右対称に設けられていることにより、ギア輪列の回転量が左右で同じとなるため、昇降作動ユニットの噛合チェーンの昇降移動量を左右で同じにすることができる。
【００１６】
本請求項３に係る発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、昇降作動ユニットの固定側基部および減速ユニットを配設したベースと、昇降作動ユニットの一対の噛合チェーンの先端に取り付けた被作動部とを繋ぐスライド式伸縮中空角柱状の連結カバー部を有し、昇降作動ユニットおよび減速ユニットが、連結カバー部の内部に配設されていることにより、昇降作動ユニットの噛合チェーンが連結カバー部で囲われるため、噛合チェーンによる巻き込みなどの事故を防止できる。
さらに、連結カバー部のスライドする各部材が中空角柱状で昇降方向を軸とした周方向での各部材の向きが互いに規制されるため、連結カバー部のスライドする各部材が相対的に捩れることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例の噛合チェーン式昇降装置の概略を示す斜視図。
【図２】本発明の実施例の噛合チェーン式昇降装置の内部透視正面図。
【図３】本発明の実施例の噛合チェーン式昇降装置の内部透視側面図。
【図４】図３の符号４−４で視た平面断面図。
【図５】噛合チェーン式昇降装置に用いられる一対の噛合チェーンの分解斜視図および斜視図。
【図６】従来技術の噛合チェーン式昇降装置の概略を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明は、駆動モータを有する減速ユニットとこの減速ユニットの動力を伝達して昇降方向へ昇降する一対の噛合チェーンを有する昇降作動ユニットとを備える噛合チェーン式昇降装置において、昇降作動ユニットが、減速ユニットの両側に二つ並設されているとともに、この二つの昇降作動ユニットが、減速ユニットとギア輪列によってそれぞれ接続されていることにより、並設方向に対して直交する方向から視て減速ユニット側のギア軸と昇降作動ユニット側のギア軸との重なった分だけ従来のカップリング接続の構成と比べて並設方向での装置寸法をコンパクトにするとともに、従来の減速ユニットと昇降作動ユニットとが一本の回転軸で繋がっている構成と比べて軸の中心位置を調整する心出しを容易にして噛合チェーン式昇降装置の組み立てを容易にし、さらに、従来のカップリング接続の構成や減速ユニットと昇降作動ユニットとが一本の回転軸で繋がっている構成と比べてより細かな減速比を選定自在となるものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
【００１９】
例えば、駆動モータの動力を噛合チェーンに伝達する駆動スプロケットは、一対の噛合チェーンの両側に１つずつ配設してもよいし、片側に１つ配設してもよい。
また、噛合チェーンは、チェーン幅方向左右一対で配置される内歯プレートからなる内リンクユニットをチェーン幅方向に複数列接続した多列構造を有していてもよいし、単列構造を有していてもよい。
さらに、噛合チェーンは、ブシュを配置しないで連結ピンのみで内歯プレート及び外歯プレートを多数連結して構成された噛合チェーンでもよいし、ブシュ或いはブシュに遊嵌されたローラに駆動スプロケットを係合させて駆動されるものであってもよい。
【００２０】
また、本発明の噛合チェーン式昇降装置で用いる噛合チェーンの内歯プレート及び外歯プレートなどのプレートの具体的な形状については、相互に対向する同種のプレート同士をそれぞれ噛み合せて一体とするとともにそれぞれ噛み外して分岐するものであれば如何なる形状を呈するものであってもよい。
【実施例】
【００２１】
以下に、本発明の実施例である噛合チェーン式昇降装置１００について、図１乃至図５に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の実施例の噛合チェーン式昇降装置１００の概略を示す斜視図であり、図２は、本発明の実施例の噛合チェーン式昇降装置１００のＹ軸方向から視た内部透視正面図であり、図３は、本発明の実施例の噛合チェーン式昇降装置１００のＸ軸方向から視た内部透視側面図であり、図４は、図３の符号４−４で視た平面断面図であり、図５（Ａ）は、本発明の実施例の噛合チェーン式昇降装置１００に用いられる一対の噛合チェーン１２１の一部の分解斜視図であり、図５（Ｂ）は、本発明の実施例の噛合チェーン式昇降装置１００に用いられる一対の噛合チェーン１２１の斜視図である。
【００２２】
本発明の実施例である噛合チェーン式昇降装置１００は、図１乃至図５に示すように、駆動モータ１１１を有する減速ユニット１１０と、この減速ユニット１１０の動力を伝達して昇降方向Ｈへ昇降する一対の噛合チェーン１２１を有する第１昇降作動ユニット１２０Ａと、第１昇降作動ユニット１２０Ａと同様に一対の噛合チェーン１２１を有する第２昇降作動ユニット１２０Ｂとを備えている。
【００２３】
さらに、第１昇降作動ユニット１２０Ａおよび第２昇降作動ユニット１２０Ｂが、減速ユニット１１０の両側に挟むように並設されているとともに、この第１昇降作動ユニット１２０Ａおよび第２昇降作動ユニット１２０Ｂが、減速ユニット１１０とギア輪列である第１ギア輪列１３０Ａおよび第２ギア輪列１３０Ｂによってそれぞれ接続されている。
これにより、並設方向Ｌに対して直交するＹ軸方向またはＺ軸方向から視て減速ユニット１１０側のギア軸である減速ユニット側回転軸１１３と昇降作動ユニット側のギア軸である第１昇降作動ユニット側回転軸１２０Ａａとが重なり、同様に減速ユニット側回転軸１１３と第２昇降作動ユニット側回転軸１２０Ｂａとが重なる。
さらに、減速ユニット１１０と第１昇降作動ユニット１２０Ａおよび第２昇降作動ユニット１２０Ｂとの相対的な位置関係の許容範囲がギアの噛み合う範囲となり、減速ユニット１１０と第２昇降作動ユニット１２０Ｂとの相対的な位置関係の許容範囲がギアの噛み合う範囲となる。
また、第１ギア輪列１３０Ａおよび第２ギア輪列１３０Ｂにおいて、ギアの大きさを変更することでギア比が変更自在となる。
【００２４】
具体的には、噛合チェーン式昇降装置１００は、一つの減速ユニット１１０と、この減速ユニット１１０の一方の側方に配設された第１昇降作動ユニット１２０Ａと、減速ユニット１１０の他方の側方に配設された第２昇降作動ユニット１２０Ｂとを備えている。
なお、本実施例では、第２昇降作動ユニット１２０Ｂは、第１昇降作動ユニット１２０Ａと同様の構成であり、減速ユニット１１０を基準として並列方向Ｌで左右対称の構造となっているため、共通する部材については同じ符号を用いることとする。
【００２５】
このうち、減速ユニット１１０は、駆動モータ１１１と、減速機構１１２とを有している。
また、第１昇降作動ユニット１２０Ａは、第１ギア輪列１３０Ａによって減速ユニット１１０から動力伝達を受け、同様に、第２昇降作動ユニット１２０Ｂは、第２ギア輪列１３０Ｂによって減速ユニット１１０から動力伝達を受けるように構成されている。
【００２６】
第１ギア輪列１３０Ａは、減速ユニット１１０の減速機構１１２の減速ユニット側回転軸１１３に取り付けられた減速ユニット側ギア１３１と、第１昇降作動ユニット１２０Ａの昇降作動ユニット側ギア１３２とから構成されている。
なお、第１ギア輪列１３０Ａを三つ以上のギアから構成してもよいのは勿論である。
第２ギア輪列１３０Ｂは、第１ギア輪列１３０Ａと同様に、減速ユニット１１０の減速機構１１２の減速ユニット側回転軸１１３に取り付けられた減速ユニット側ギア１３１と、第２昇降作動ユニット１２０Ｂの昇降作動ユニット側ギア１３２とから構成されている。
【００２７】
また、噛合チェーン式昇降装置１００のベース１４０には、減速ユニット１１０と、第１昇降作動ユニット１２０Ａの固定側基部１２２と、第２昇降作動ユニット１２０Ｂの固定側基部１２２とが配設されている。
他方、第１昇降作動ユニット１２０Ａおよび第２昇降作動ユニット１２０Ｂのそれぞれの一対の噛合チェーン１２１の先端には、被作動部としての昇降テーブル１５０が取り付けられている。
【００２８】
そして、減速ユニット１１０の駆動モータ１１１が例えば正転駆動することにより、動力が第１昇降作動ユニット１２０Ａおよび第２昇降作動ユニット１２０Ｂへ伝達され、第１昇降作動ユニット１２０Ａおよび第２昇降作動ユニット１２０Ｂの駆動スプロケット１２３が一の方向へ回転する。
これにより、第１昇降作動ユニット１２０Ａおよび第２昇降作動ユニット１２０Ｂのそれぞれにおいて、図５（Ｂ）に示すように、一対の噛合チェーン１２１の噛み外れた噛み外れ部分１２１Ｈが噛み合って剛直化してこの剛直化した噛み合い部分１２１Ｇが昇降方向昇側へ移動するとともに昇降テーブル１５０も昇降方向昇側へ移動する。
【００２９】
他方、減速ユニット１１０の駆動モータ１１１が逆転駆動することにより、動力が第１昇降作動ユニット１２０Ａおよび第２昇降作動ユニット１２０Ｂへ伝達され、第１昇降作動ユニット１２０Ａおよび第２昇降作動ユニット１２０Ｂの駆動スプロケット１２３が逆の方向へ回転する。
これにより、第１昇降作動ユニット１２０Ａおよび第２昇降作動ユニット１２０Ｂのそれぞれにおいて、図５（Ｂ）に示すように、一対の噛合チェーン１２１の剛直化した噛み合い部分１２１Ｇが昇降方向降側へ移動するとともに噛み外れて、この噛み外れた噛み外れ部分１２１Ｈが分岐方向に分岐してそれぞれ移動するとともに昇降テーブル１５０も昇降方向降側へ移動する。
【００３０】
さらに、減速ユニット１１０の両側に配設した二つのギア輪列である第１ギア輪列１３０Ａおよび第２ギア輪列１３０Ｂが、第１昇降作動ユニット１２０Ａおよび第２昇降作動ユニット１２０Ｂの並設方向Ｌに対して直交する方向であるＹ軸方向やＺ軸方向から視て減速ユニット１１０を基準として左右対称に設けられている。
これにより、第１ギア輪列１３０Ａの回転量と、第２ギア輪列１３０Ｂの回転量とが同じになり、第１昇降作動ユニット１２０Ａと第２昇降作動ユニット１２０Ｂとが同期する関係となる。
【００３１】
また、噛合チェーン式昇降装置１００が、第１昇降作動ユニット１２０Ａの固定側基部１２２、第２昇降作動ユニット１２０Ｂの固定側基部１２２および減速ユニット１１０を配設したベース１４０と、第１昇降作動ユニット１２０Ａおよび第２昇降作動ユニット１２０Ｂの一対の噛合チェーン１２１の先端に取り付けた被作動部である昇降テーブル１５０とを繋ぐスライド式伸縮中空角柱状の連結カバー部１６０を有している。
さらに、第１昇降作動ユニット１２０Ａ、第２昇降作動ユニット１２０Ｂおよび減速ユニット１１０が、連結カバー部１６０の内部に配設されている。
これにより、第１昇降作動ユニット１２０Ａおよび第２昇降作動ユニット１２０Ｂの一対の噛合チェーン１２１が連結カバー部１６０で囲われる。
さらに、連結カバー部１６０のスライドする各部材である第１部材１６１〜第３部材１６３が中空角柱状で昇降方向Ｈを軸とした周方向での第１部材１６１〜第３部材１６３の向きが互いに規制される。
【００３２】
具体的には、連結カバー部１６０は、一例として第１部材１６１と、第２部材１６２と、第３部材１６３とからなる所謂、三段構造であり、第１部材１６１の上端は、昇降テーブル１５０に取り付けられている。
また、第２部材１６２は、第２部材１６２の上側係合部（図示せず）が第１部材１６１の下側係合部（図示せず）と係合可能であり、かつ、第２部材１６２の下側係合部（図示せず）が第３部材１６３の上側係合部（図示せず）と係合可能で、第１部材１６１および第３部材１６３に対して相対的にスライド自在に設けられている。
さらに、第３部材１６３の下端は、ベース１４０に取り付けられている。
【００３３】
そして、昇降テーブル１５０が下降した状態から上昇する際、先ず、第１部材１６１が昇降テーブル１５０と一体に上昇して第２部材１６２に対してスライドし、第１部材１６１の下側係合部が第２部材１６２の上側係合部と係合する。
すると、第２部材１６２が第１部材１６１と一体に上昇して第３部材１６３に対してスライドし、昇降テーブル１５０が所定の昇降ストロークだけ上昇したときに第２部材１６２等が停止する。
【００３４】
他方、昇降テーブル１５０が上昇した状態から下降する際、先ず、第１部材１６１および第２部材１６２が昇降テーブル１５０と一体に下降して第２部材１６２が第３部材１６３に対してスライドし、第２部材１６２の下方がベース１４０または第３部材１６３と当接する。
すると、第２部材１６２が停止して第２部材１６２の上側係合部と第１部材１６１の下側係合部との係合が解除され、第１部材１６１が昇降テーブル１５０と一体に下降して第２部材１６２に対してスライドする。
【００３５】
そして、昇降テーブル１５０が所定の昇降ストロークだけ下降したときに第１部材１６１等が停止する。
なお、本実施例では、第１部材１６１、第２部材１６２、第３部材１６３に切り欠きや穴を設けて外部から内部の一対の噛合チェーン１２１を視認できるように構成したが、内部を視認できないように完全に覆うようにして、より一層巻き込みなどの事故を防止するように構成してもよい。
【００３６】
続いて、参考までに一対の噛合チェーン１２１の詳細について図５（Ａ）および図５（Ｂ）を用いて説明する。
一対の噛合チェーン１２１は、一方の噛合チェーン１２１Ｒと他方の噛合チェーン１２１Ｌとから構成されている（図５（Ｂ）参照）。
一対のうちの一つ（一方）の噛合チェーン１２１Ｒは、一例として、内歯プレート１２１ａと、外歯プレート１２１ｂと、ブシュ１２１ｃと、連結ピン１２１ｄと、ローラ１２１ｅとから構成されている（図５（Ａ）参照）。
【００３７】
このうち、内歯プレート１２１ａは、チェーン幅方向Ｗに一対で離間配置され、チェーン長手方向前後に配設されたブシュ孔を有している。
また、外歯プレート１２１ｂは、一対の内歯プレート１２１ａの外側に一対配置され、チェーン長手方向前後に配設されたピン孔を有している。
【００３８】
そして、ローラ１２１ｅに回動自在に挿通されたブシュ１２１ｃの両端が一対の内歯プレート１２１ａのブシュ孔に圧入されるとともに、連結ピン１２１ｄをブシュ１２１ｃに回動自在に挿通してこの連結ピン１２１ｄが一対の外歯プレート１２１ｂのピン孔に圧入されることにより、内歯プレート１２１ａと外歯プレート１２１ｂとがチェーン長手方向に連結されている。
なお、本実施例では、一対の内歯プレート１２１ａからなる内リンクユニットがチェーン幅方向Ｗで２列構成されているが、２列より少なくてもよいし多くてもよいのは言うまでもない。
【００３９】
そして、上述したように、駆動スプロケット１２３が一方向へ回転すると、一対の噛合チェーン１２１の噛み外れた噛み外れ部分１２１Ｈが動力を受けて移動しながら図示しない二本のガイド溝の合流によって順次互いに噛み合って一体化し、一体化した噛み合い部分１２１Ｇが昇降方向昇側へ移動する。
【００４０】
他方、駆動スプロケット１２３が逆方向へ回転すると、一対の噛合チェーン１２１の噛み合い部分１２１Ｇが動力を受けて昇降方向降側へ移動しながら図示しない一本のガイド溝の分岐によって互いに噛み外れ、噛み外れた噛み外れ部分１２１Ｈが第１昇降作動ユニット１２０Ａ（第２昇降作動ユニット１２０Ｂ）の固定側基部１２２のチェーン収納部（図示せず）に収納されるように構成されている。
【００４１】
このようにして得られた本発明の実施例である噛合チェーン式昇降装置１００は、昇降作動ユニットが、減速ユニット１１０の両側に第１昇降作動ユニット１２０Ａおよび第２昇降作動ユニット１２０Ｂとして二つ並設されているとともに、この第１昇降作動ユニット１２０Ａおよび第２昇降作動ユニット１２０Ｂが、減速ユニット１１０とギア輪列である第１ギア輪列１３０Ａおよび第２ギア輪列１３０Ｂによってそれぞれ接続されていることにより、並設方向Ｌに対して直交するＹ軸方向またはＺ軸方向から視て減速ユニット１１０側のギア軸である減速ユニット側回転軸１１３と昇降作動ユニット側のギア軸である第１昇降作動ユニット側回転軸１２０Ａａおよび第２昇降作動ユニット側回転軸１２０Ｂａとの重なった分だけ従来のカップリング接続の構成（図６（Ａ）参照）と比べて並設方向Ｌでの装置寸法をコンパクトにすることができるとともに、従来の減速ユニット６１０と第１昇降作動ユニット６２０および第２昇降作動ユニット６３０とが一本の回転軸６４０で繋がっている構成（図６（Ｂ）参照）と比べて軸の中心位置を調整する心出しを容易にして噛合チェーン式昇降装置１００の組み立てを容易にすることができ、さらに、従来のカップリング接続の構成（図６（Ａ）参照）や減速ユニット６１０と第１昇降作動ユニット６２０および第２昇降作動ユニット６３０とが一本の回転軸６４０で繋がっている構成（図６（Ｂ）参照）と比べてより細かな減速比を選定することができる。
【００４２】
さらに、減速ユニット１１０の両側に配設した二つのギア輪列である第１ギア輪列１３０Ａおよび第２ギア輪列１３０Ｂが、第１昇降作動ユニット１２０Ａおよび第２昇降作動ユニット１２０Ｂの並設方向Ｌに対して直交する方向であるＹ軸方向またはＺ軸方向から視て減速ユニット１１０を基準として左右対称に設けられていることにより、第１昇降作動ユニット１２０Ａの一対の噛合チェーン１２１の昇降移動量と第２昇降作動ユニット１２０Ｂの一対の噛合チェーン１２１の昇降移動量とを同じにすることができる。
【００４３】
また、第１昇降作動ユニット１２０Ａの固定側基部１２２、第２昇降作動ユニット１２０Ｂの固定側基部１２２および減速ユニット１１０を配設したベース１４０と、第１昇降作動ユニット１２０Ａおよび第２昇降作動ユニット１２０Ｂの一対の噛合チェーン１２１の先端に取り付けた被作動部としての昇降テーブル１５０とを繋ぐスライド式伸縮中空角柱状の連結カバー部１６０を有し、第１昇降作動ユニット１２０Ａ、第２昇降作動ユニット１２０Ｂおよび減速ユニット１１０が、連結カバー部１６０の内部に配設されていることにより、一対の噛合チェーン１２１による巻き込みなどの事故を防止できるとともに、連結カバー部１６０のスライドする各部材である第１部材１６１〜第３部材１６３が相対的に捩れることを防止できるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００４４】
１００    ・・・  噛合チェーン式昇降装置
１１０    ・・・  減速ユニット
１１１    ・・・  駆動モータ
１１２    ・・・  減速機構
１１３    ・・・  減速ユニット側回転軸
１２０Ａ  ・・・  第１昇降作動ユニット
１２０Ａａ・・・  第１昇降作動ユニット側回転軸
１２０Ｂ  ・・・  第２昇降作動ユニット
１２０Ｂａ・・・  第２昇降作動ユニット側回転軸
１２１    ・・・  一対の噛合チェーン
１２１Ｒ  ・・・  一方の噛合チェーン
１２１Ｌ  ・・・  他方の噛合チェーン
１２１Ｇ  ・・・  噛み合い部分
１２１Ｈ  ・・・  噛み外れ部分
１２１ａ  ・・・  内歯プレート
１２１ｂ  ・・・  外歯プレート
１２１ｃ  ・・・  ブシュ
１２１ｄ  ・・・  連結ピン
１２１ｅ  ・・・  ローラ
１２２    ・・・  固定側基部
１２３    ・・・  駆動スプロケット
１３０Ａ  ・・・  第１ギア輪列
１３０Ｂ  ・・・  第２ギア輪列
１３１    ・・・  減速ユニット側ギア
１３２    ・・・  昇降作動ユニット側ギア
１４０    ・・・  ベース
１５０    ・・・  昇降テーブル（被作動部）
１６０    ・・・  連結カバー部
１６１    ・・・  第１部材
１６２    ・・・  第２部材
１６３    ・・・  第３部材
５００    ・・・  （従来技術の）噛合チェーン式昇降装置
５１０    ・・・  減速ユニット
５１１    ・・・  駆動モータ
５１２    ・・・  減速機構
５１３    ・・・  減速ユニット側回転軸
５２０    ・・・  第１昇降作動ユニット
５２１    ・・・  第１昇降作動ユニット側回転軸
５３０    ・・・  第２昇降作動ユニット
５３１    ・・・  第２昇降作動ユニット側回転軸
５４０    ・・・  第１カップリング
５５０    ・・・  第２カップリング
６００    ・・・  （従来技術の）噛合チェーン式昇降装置
６１０    ・・・  減速ユニット
６１１    ・・・  駆動モータ
６１２    ・・・  減速機構
６２０    ・・・  第１昇降作動ユニット
６３０    ・・・  第２昇降作動ユニット
６４０    ・・・  回転軸
Ｈ        ・・・  昇降方向
Ｌ        ・・・  並設方向
Ｗ        ・・・  チェーン幅方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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