(57)【要約】【目的】荷受台が揺動しても、安定したスライドが可能な荷受台昇降装置を提供する。【構成】昇降可能かつ荷台下方でスライド可能な荷受台と、荷受台を昇降させる昇降駆動部と、荷受台をスライドさせるスライド駆動部と、荷受台の昇降高さ位置を検知する高さ検知部と、荷受台のスライド動作における所定のスライド位置を検知するスライド検知部と、昇降駆動部又はスライド駆動部を駆動させる制御部とを備える。荷受台のスライド動作に対して、高さ検知部の出力信号による昇降動作への切り替えをスライド検知部の出力信号に基づいて制御する。【選択図】図６
2014065380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に対して昇降可能であるとともに車両の荷台下方でスライド可能な荷受台と、
当該荷受台を昇降動作させる昇降駆動部と、
前記荷受台をスライド動作させるスライド駆動部と、
前記荷受台の昇降動作の高さ位置を検知する高さ検知部と、
前記荷受台のスライド動作における所定のスライド位置を検知するスライド検知部と、
前記昇降駆動部又は前記スライド駆動部を駆動させる制御部と、
を備えており、
前記制御部は、前記スライド動作に対して、前記高さ検知部の出力信号による前記昇降動作への切り替えを前記スライド検知部の出力信号に基づいて制御するように設定されている
ことを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項２】
前記所定のスライド位置は、前記スライド動作が設定されている範囲において、スライド開始位置又はスライド終了位置の少なくともいずれか一方である
ことを特徴とする請求項１に記載の荷受台昇降装置。
【請求項３】
前記スライド検知部はオン信号又はオフ信号を出力信号とし、
前記高さ検知部の出力信号による前記昇降動作への切り替えは、これらオン信号又はオフ信号における一方から他方への切り替えに基づいて行われる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の荷受台昇降装置。
【請求項４】
前記スライド動作は車両後方へのスライド動作であり、
前記昇降動作は下降動作である
ことを特徴とする請求項３に記載の荷受台昇降装置。
【請求項５】
前記スライド駆動部の駆動は、前記高さ検知部による第１高さ位置又は第２高さ位置の検知信号のいずれかで駆動されるように設定され、
前記昇降駆動部の駆動は、前記スライド検知部による第１スライド位置又は第２スライド位置の検知信号のいずれかで駆動されるように設定されている
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の荷受台昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷台下方に格納可能な荷受台昇降装置、特に荷受台が格納状態から車両後方に引き出される荷受台昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷台下方に格納される荷受台昇降装置には、車両前後方向に延びるシャシフレームにスライド部材をガイドするスライドレールが取り付けられ、このレールに沿って前後にスライド部材が移動する（例えば特許文献１）。スライド部材には、上下に回動するアームを有するリンク部材が連結され、アーム先端に荷受台が支持されている。スライド部材が車両前方にスライドされると、荷受台が荷台下方に収納されて車両が走行可能な格納状態となる。一方、荷物の積みおろし作業に荷受台昇降装置を利用する場合には、荷受台が車両後方にスライドされ、リンク部材によって荷受台は昇降作動される。
【０００３】
荷受台の格納位置と積みおろしの作業位置との間におけるスライド動作と昇降動作の切り替えには、荷受台が所定の位置に達したことを検知する近接センサ等の検知装置が用いられる。例えば、車両後方までスライド動作が行われ、スライド後端位置に達したことを検知するとそのまま下降動作が行われて荷受台が接地する。つまり、引き出し動作を作業者が指令している間に、荷受台の位置や姿勢を検知装置が検知してその信号を出力することで、スライド動作と昇降動作との間で動作切り替えが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２３８９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、荷受台のスライド動作では、折り畳まれた荷受台は、その折畳状態が固縛されたままではない。そのため、荷受台はスライド動作している途中で微小に揺動する。その揺動状態や発生音から周囲の作業者等が、荷受台昇降装置の性能不安を抱く恐れがある。
【０００６】
具体的には、スライド動作において荷受台の高さ位置は、荷受台の折畳角度の検知によって把握される。つまり、所定の折畳角度の検知の有無によって、スライド動作の可否が判断されている。そのため、スライド動作中にスライド部材とスライドレール等の他部材との間で生じる摩擦抵抗などによって、荷受台の折畳部位が揺動して荷受台の折畳角度が変化すると、折畳角度に関する検知信号が切り替わる。
【０００７】
特に、昇降動作を開始する制御のトリガーが、単に折畳角度の検知信号が切り替えとなっている場合、スライド動作中にもかかわらず不意に昇降動作が開始されてしまう。この折畳角度の変化は上記の摩擦抵抗などの不意に生じる単発的なものであり、瞬時に折畳角度は変化前（正常値）に戻るが、こうした折畳角度の変化がスライド動作中に断続的に起きると、微小ながらも昇降動作が繰り返し行われてしまう。その結果、荷受台も微小に昇降動作を繰り返しながらスライド動作されることになり、昇降動作とスライド動作の連続した切り替えに基づく油圧音や機械音によって騒音発生も招いてしまう。一般に、荷受台のスライド動作や昇降動作は、作業者が引き入れ動作又は引き出し動作の指令を連続的に出力する（ボタンを常時押し続ける）形式で行われるため、一旦揺動動作が起きると荷受台の昇降動作及びスライド動作によって、荷受台折畳部位の揺動や上記騒音の発生も助長されてしまう。
【０００８】
本発明は、これらの点を鑑みてなされており、荷受台の折畳部位の揺動が生じても、安定したスライド動作を行うことのできる荷受台昇降装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題に対して本発明の荷受台昇降装置は、以下の構成を備えるものとした。
【００１０】
先ず、荷受台昇降装置は、車両に対して昇降可能であるとともに車両の荷台下方でスライド可能な荷受台と、荷受台を昇降動作させる昇降駆動部と、荷受台をスライド動作させるスライド駆動部と、荷受台の昇降動作の高さ位置を検知する高さ検知部と、荷受台のスライド動作における所定のスライド位置を検知するスライド検知部と、昇降駆動部又はスライド駆動部を駆動させる制御部とを備える。そして、この制御部は、スライド動作する荷受台に対して、高さ検知部の出力信号による昇降動作への切り替えをスライド検知部の出力信号に基づいて制御するように設定されている。なお、「スライド検知部」は、スライド動作が行われる範囲において、所定の位置を検知するものであり、例えば、スライド範囲の前端位置又は後端位置を検知するものが含まれる。
【００１１】
これにより、少なくとも荷受台がスライド動作している途中で、不意に高さ検知部が応答しても、この応答した高さ検知部の信号のみで昇降駆動部が駆動されることを防止することができる。つまり、スライド動作の途中で荷受台のスライド動作を阻害されることがない。
【００１２】
なお、前記「所定のスライド位置」は、スライド動作が設定されている範囲において、スライド開始位置又はスライド終了位置の少なくともいずれか一方とすることが望ましい。これにより、スライド途中での昇降駆動部の駆動を確実に防止することができる。「スライド開始位置」、「スライド終了位置」に関しては、車両の種類や荷受台の大きさ等によって適宜設定可能である。
【００１３】
次に、スライド検知部はオン信号又はオフ信号を出力信号とし、高さ検知部の出力信号による昇降動作への切り替えは、これらオン信号又はオフ信号における一方から他方への切り替えに基づいて行われるように設定することが望ましい。
特に、前記スライド動作は車両後方へのスライド動作であり、前記昇降動作は下降動作とすることが好ましい。
【００１４】
そして、前記スライド駆動部の駆動は、前記高さ検知部による第１高さ位置又は第２高さ位置の検知信号のいずれかで駆動されるように設定され、前記昇降駆動部の駆動は、前記スライド検知部による第１スライド位置又は第２スライド位置の検知信号のいずれかで駆動されるように設定されている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の構成にすることで、操作部からスライド動作の操作指令が出力されている間、スライド動作は途中で高さ検知部の検知信号の種類が切り替わったとしてもスライド動作が継続される。つまり、スライド動作の途中で昇降動作が開始されることはない。したがって、荷受台が上下にガタツクこともなく騒音発生も防止されて、安定したスライド動作が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置の側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る油圧回路図である。
【図３】本発明の実施形態に係る操作部と制御部とを示す模式図である。
【図４】本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置の引き出し動作を示す側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置の引き出し動作のタイムチャート図である。
【図６】本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置の引き出し動作の動作制御のフローチャート図である。
【図７】本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置の引き入れ動作を示す側面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置の引き入れ動作のタイムチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態の一例について図面を用いて説明する。
１．荷受台昇降装置の構成
【００１８】
図１は、車両の後方で昇降する荷受台昇降装置１００の側面図であり、図中の左側を車両前方、右側を車両後方として示している。車両は荷台１が前後方向に延びる左右一対のシャシフレーム２に支持されており、シャシフレーム２の下方には同様に前後に延びるスライドレール３が取付けられている。荷受台昇降装置１００は、このスライドレール３をガイド部材として前後方向にスライド可能なスライド部材４と、スライド部材４を前後にスライド駆動するスライドシリンダ（図２参照）と、そのスライド部材４に対して一端部が上下に回動可能に支持されたリンク部材５と、リンク部材５を上下に回動駆動するリフトシリンダ５５と、このリンク部材５の他端部に支持されて折り畳み可能な荷受台６とを備えている。さらに、荷受台昇降装置１００には、荷受台６のスライド動作と昇降動作を制御する制御部（図３参照）３０と、制御部による駆動制御のトリガーとなる信号を出力する検知部（図３参照）３１ａ〜３１ｄとが設けられている。
【００１９】
スライド部材４は、図１（ａ）のようにスライドレール３の後部に位置する状態と、図１（ｂ）のようにスライドレール３の前部に位置する状態との間をスライド可能に構成されている。スライド部材４は、左右一対のスライドレール３にそれぞれ係合支持されている。左右のスライド部材４には車幅方向に延びる連結部材（不図示）が架設され、当該連結部材にスライドシリンダが取り付けられている。スライド部材４はスライドシリンダの伸縮によって駆動される。スライドシリンダは２本１組で、それぞれの伸縮ロッドが互いに反対向きに構成されている。これらのスライド部材４やスライドシリンダがスライド駆動部を構成している。
【００２０】
リンク部材５は、第１支持ブラケット５１に連結軸５ａを介して軸支されたチルトアーム５２を備えている。このチルトアーム５２上側には、リフトアーム５３の基端がチルトアーム５２及び第１支持ブラケット５１を介して支持部材５４に連結されている。リフトアーム５３の先端には荷受台６が回動自在に連結されている。また、リフトアーム５３の下方にはリフトシリンダ５５が配置され、その一端がチルトアーム５２に、他端がリフトアーム５３に枢支されている。リフトシリンダ５５の伸縮によってリフトアーム５３が上下回動する。つまり、リンク部材５やこれに設けられたリフトシリンダ５５が昇降駆動部を構成している。
【００２１】
荷受台６は、基部６１、中間部６２及び先部６３を有する。基部６１はリフトアーム５３に支持され、中間部６２は基部６１に対して折り畳み可能であり、先部６３は中間部６２に対して折り畳み可能（３つ折り可能）である。荷受台昇降装置１００を利用しないときは、荷受台６は折り畳まれて図１（ｂ）のように荷台１の下方で格納された状態となる。なお、格納状態とは、図１（ｂ）のとおり荷台１の下方に収納され、さらに設定上スライドレール３の最も前方までスライドされた状態で、かつ車両が走行可能となっている状態を指す。
２．油圧駆動装置の構成
次に、荷受台６のスライド動作又は昇降動作の駆動に寄与する油圧駆動装置について説明する。本実施形態では図２の油圧駆動装置１０が用いられている。
油圧駆動装置１０は、電動モータＭ、電動モータＭによって駆動される油圧ポンプＰ、油圧ポンプの吸込み側に設けたオイルタンクＴを備える。
【００２２】
また、油圧駆動装置１０には、油圧ポンプＰの吐出路１１の圧油をリフトシリンダ５５に供給する圧油供給路１２、圧油供給路１２の流れを連通又は遮断する上昇動作用制御弁ＳＯＬ１、圧油供給路１２における上昇動作用制御弁ＳＯＬ１の上流側から分岐してオイルタンクＴに接続する圧油戻し路１３、圧油戻し路１３の流れを連通又は遮断する下降動作用制御弁ＳＯＬ２、下降動作用制御弁ＳＯＬ２の下流側の流量制御弁１３ａ、油圧ポンプＰの吐出圧の最大値を規定するメインリリーフ弁Ｒ１が設けられている。上昇動作用制御弁ＳＯＬ１と下降動作用制御弁ＳＯＬ２とがリフトシリンダ５５に対する圧油の流れを制御するリフトシリンダ用制御弁を構成している。
【００２３】
さらに、油圧駆動装置１０には、油圧ポンプＰの吐出路１１から分岐してスライドシリンダ４５のロッド側に接続する第１圧油供給路１４が設けられ、この第１圧油供給路１４には絞り弁１４ａ及び逆止弁１４ｂ、第１圧油供給路１４から分岐してスライドシリンダ４５のボトム側に接続する第２圧油供給路１５、第２圧油供給路１５の流れを連通又は遮断する引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３、引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３の下流側で第２圧油供給路１５から分岐してオイルタンクＴに接続する圧油戻し路１６、及び圧油戻し路１６の流れを連通又は遮断する引き入れ動作用制御弁ＳＯＬ４が設けられている。
【００２４】
なお、メインリリーフ弁Ｒ１よりも下流側、及び引き入れ動作用制御弁ＳＯＬ３又は引き出し動作用制御弁ＳＯＬ４よりも上流側となる位置に、吐出路１１から分岐して圧油戻し路１６に接続したバイパス路１７が設けられている。バイパス路１７にサブリリーフ弁Ｒ２及び切替弁ＳＯＬ５が設けられている。切替弁ＳＯＬ５は駆動信号を受けて連通位置又は遮断位置に切り替わり、その切り替えによってサブリリーフ弁Ｒ２への圧油の流れを連通又は遮断する。切替弁ＳＯＬ５はサブリリーフ弁Ｒ２の下流側に設けても良い。サブリリーフ弁Ｒ２のリリーフ圧を例えば６ＭＰとし、メインリリーフ弁Ｒ１（例えば２０ＭＰ）より低く設定する。切替弁ＳＯＬ５が連通位置に切り替わって吐出路１１に接続した際には、吐出路１１の圧油の最大値をメインリリーフ弁Ｒ１よりも低い値とする。
こうした構成の油圧駆動装置１０は、図３に示す操作部２０と、車両に設けられた制御部３０とを用いて制御される。
【００２５】
作業者が操作部２０を把持して操作し、操作部２０から制御部３０に操作信号が出力される。制御部３０はその操作信号を受けて荷受台昇降装置１００（スライドシリンダ４５、リフトシリンダ５５、各制御弁ＳＯＬ１、ＳＯＬ２、・・・等）を駆動させる。
【００２６】
操作部２０は、各ボタン２１ａ〜２１ｃと、各ボタン２１ａ〜２１ｃのオン又はオフ状態のシリアルデータを作成して、このシリアルデータを無線信号として送信する送信部２２とを備えている。各ボタン２１ａ〜２１ｃは、それぞれ荷受台６に対する上昇ボタン２１ａ、下降ボタン２１ｂ、電源ボタン２１ｃとなっている。本実施形態の操作部２０は無線型の操作部としているが、車両側（又はパワーユニット）に接続された有線型の操作部としても良い。
【００２７】
制御部３０は、荷受台６やスライド部材４の動作を検知する検知部からの出力信号と、作業者が操作する上昇ボタン２１ａ又は下降ボタン２１ｂの出力信号とを受ける。制御部３０は、検知部となる各センサ３１ａ〜３１ｄからの検出信号を入力する入力部３２と、操作部２０からの出力信号を受信する受信部３３と、制御プログラムや制御閾値などを記憶した記憶部３４と、この記憶部３４に記憶された制御プログラムに基づいて演算処理を実行してスライドシリンダ４５又はリフトシリンダ５５の伸縮動作の指令信号を生成する演算部３５と、演算部３５による指令信号を各制御弁ＳＯＬ１〜ＳＯＬ５やコンダクタリレーＣ等に出力する出力部３６とを備えている。
３．検知部の特徴
【００２８】
上記検知部となる各センサ３１ａ〜３１ｄは車両側に設けられている。スライドレール３には後端センサ３１ａ、中間センサ３１ｂ、及び油圧センサ３１ｃが設けられ、荷受台６の基部６１と中間部６２とを連結するヒンジには折畳センサ３１ｄが設けられている。これらのセンサ３１ａ〜３１ｄには例えば近接センサやリミットボタンを用いることができる。
【００２９】
後端センサ３１ａは、スライド部材４が車両後方側の所定位置にスライドしたことを検知する検知手段である。スライドレール３にはスライド部材４のスライド規制を行うストッパ（不図示）が設けられており、スライド部材４がこのストッパに当接すると車両後方へのさらなるスライドができないように構成されている。つまり、後端センサ３１ａが検知する所定位置は、荷受台６がスライド可能範囲において最も後端となる位置である。後端センサ３１ａは、荷受台６が車両前後方向に沿って検知される所定位置に位置するときは常時検知状態（オン状態）となる。
【００３０】
中間センサ３１ｂは、荷受台６が車両前方の途中位置までスライドしたことを検知する検知手段である。この途中位置とは、車両前方寄りではあるがスライド可能範囲の最前端には達していない位置である。中間センサ３１ｂは、車両後方側から上記の途中位置に達するまでは非検知状態（オフ状態）とし、途中位置から車両前後方向に沿って前方に位置しているときは常時検知状態（オン状態）となるように設定されている。
【００３１】
油圧センサ３１ｃは、折り畳まれた荷受台６が上昇してスライドレール３に押付けられたことを検知する検知手段である。リフトシリンダ５５の伸長によって荷受台６が上昇し、荷受台６のうちスライドレール３と対向する領域に設けられたパッド（不図示）がスライドレール３に押付けられる。このパッドは、荷受台６の中間部６２の裏面（荷受台６の展開時に地面と対向する面）に固定されている。パッドがスライドレール３に押付けられると、油圧制御部１０の吐出路１１の圧力が上昇するため、油圧センサ３１ｃの検出値に閾値を設定し、この閾値に達するとスライドレール３に荷受台６が接触したと判定する。
【００３２】
折畳センサ３１ｄは、荷受台６の中間部６２が基部６１に対してどの程度折り畳まれた姿勢になっているかを検知する検知手段である。荷受台６は、接地状態から上昇して所定の高さで車両前方に引き入れられる。接地位置からの上昇に伴って荷受台６の折畳角度は変化する。折畳センサ３１ｄによって、荷受台６の角度が車両前方への引き入れ動作を行うための角度になっていることが検知されると、引き入れ動作が開始される。折畳センサ３１ｄには、荷受台６の基部６１に対する中間部６２の角度を検出する角度センサや近接センサなどを用いることができる。本実施形態の折畳センサ３１ｄでは、基部６１に対する中間部６２がスライド動作を行うことができる折畳角度になった際に検知状態（オン状態）とし、当該角度とは異なる角度になった際には非検知状態（オフ状態）となる。
【００３３】
したがって、後端センサ３１ａと中間センサ３１ｂは、荷受台６のスライド動作の位置を検知するスライド検知部となっている。また、油圧センサ３１ｃと折畳センサ３１ｄは、荷受台６の昇降動作の位置を検知する高さ検知部となっている。
４．格納状態からの引き出し制御
【００３４】
次に、上述した油圧駆動装置１０、操作部２０、及び制御部３０を用いた荷受台昇降装置１００の引き出し動作について、図４及び図５を用いて説明する。図４は引き出し動作を示す荷受台昇降装置１００の側面図であり、図５は引き出し動作における操作部２０及び制御部３０に対する操作指令を示すタイムチャートである。
【００３５】
本実施形態の荷受台昇降装置１００では、荷受台６を荷台１の下方に折り畳まれて格納された状態（車両走行可能状態）から荷受台６が地面に接地する状態までの「引き出し動作」において、「第１引き出し」動作（時刻Ｔ１〜Ｔ２）、「第１下降」動作（時刻Ｔ２〜Ｔ３）、「第２引き出し」動作（時刻Ｔ３〜Ｔ４）、「第２下降」動作（時刻Ｔ４〜Ｔ５）が順に行われる。本実施形態では、第２引き出し動作における制御に特徴がある。
【００３６】
先ず、第１引き出し動作が、図４（ａ）の状態から行われる。図４（ａ）は格納状態の荷受台６が示されている。第１引き出し動作は、格納状態の荷受台６が矢印Ａ１の車両後方側へスライドされる動作であり、制御部３のメインスイッチをオンとした（時刻Ｔ０）後に、作業者が「格納状態の荷受台を車両後方側に引き出すため」に操作部２０の下降ボタン２１ｂを押す（時刻Ｔ１）ことで行われる（図５参照）。下降ボタン２１ｂを押すと、コンダクタリレーＣに通電して電動モータＭが駆動され、さらに下降動作用制御弁ＳＯＬ２、引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３、及び引き入れ動作用制御弁ＳＯＬ４の３つの制御弁が同時に連通状態に切替制御される。下降動作用制御弁ＳＯＬ２を連通状態にすることで、リフトシリンダ５５の圧抜きが行われる。格納状態では、荷受台６はリフトシリンダ５５の伸長動作を経て荷台１の下方に保持されており、このとき圧油供給路１２に圧油が封止されている。気温が上昇して圧油が膨張すると、不意にリフトシリンダ５５が伸長し、所望する格納状態よりも荷受台６が上昇して大きな圧力でスライドレール３に押付けられる。封止された圧油の圧抜きにより、第１引き出し動作開始時のスライドレール３に対する荷受台３の摩擦力を抑制すること、又は荷受台６の損傷を防止することが可能となる。また、引き入れ動作用制御弁ＳＯＬ４を連通状態にすることで、第１引き出し動作の開始時の騒音発生も防止できる。格納状態では、第１圧油供給路１４に圧油が封止されており、単に下降動作用制御弁ＳＯＬ２だけ挿通状態にするのではなく引き入れ動作用制御弁ＳＯＬ４も挿通状態とすることで、圧油が大きな圧力で流れ出すことを抑制する。この抑制効果は、リフトシリンダ５５の場合と同様に、気温上昇による圧油膨張の影響を受ける場合に特に顕著である。
【００３７】
第１引き出し動作が完了する（時刻Ｔ２）と、中間センサ３１ｂがオン状態からオフ状態に切り替わる。中間センサ３１ｂの切替がトリガーとなって電動モータＭがオフ状態になり、下降動作用制御弁ＳＯＬ２は連通状態に切替制御され、引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３は遮断状態に切替制御される。このとき、折畳センサ３１ｄはオン状態を維持している。これらの制御によって、リフトシリンダ５５が収縮して荷受台６が下降する第１下降動作が行われる。第１下降動作によって、荷受台６は図４（ａ）の「第１高さ位置」から図４（ｂ）の「第２高さ位置」まで下降する。第１下降動作が開始される時には、図４（ｂ）のように、荷受台６は最前端位置から長さＬ１程度移動した「第１スライド位置」に位置しており、矢印Ａ２方向の第１下降動作によって、荷受台６の中間部６２が基部６１に対して傾斜する。荷受台６が高さＨ１だけ下降すると、荷受台６の折畳角度も大きくなり、折畳センサ３１ｄがオフ状態に切り替わって第１下降動作が完了する。なお、第１下降動作によって、荷受台６がスライドレール３から離れるので油圧センサ３１ｃはオフ状態となる。
【００３８】
次に、第２引き出し動作が開始される。折畳センサ３１ｄのオフ信号の入力をトリガーにして、下降動作用制御弁ＳＯＬ２は遮断状態に切替制御され、引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３は連通状態に切替制御され、電動モータＭが駆動される。これらの制御によって、改めてスライドシリンダ４５が伸長し、図４（ｃ）のように矢印Ａ３方向に荷受台６が移動（スライド）する。本実施形態では、第２引き出し動作は、改めてスライドシリンダ４５の伸長によって、荷受台６が下降動作から引き出し動作に切り替わる位置を起点とし、スライド最後端位置となる「第２スライド位置」を所定のスライド位置を終点とされている。荷受台６が第２スライド位置まで移動すると第２引き出し動作が完了する（時刻Ｔ４）と、後端センサ３１ａがオフ状態からオン状態に切り替わり、制御部３０に切り替え検知の出力信号が入力される。この切り替え検知をトリガーとして、電動モータＭがオフ状態となり、下降動作用制御弁ＳＯＬ２は連通状態に切替制御され、引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３は遮断状態に切替制御される。そして、荷受台６はそのまま矢印Ａ４方向に下降する。その後、荷受台６が図４（ｄ）のように接地状態となる。
【００３９】
図４（ｄ）のように「く」の字状に折り曲げられた荷受台６を作業者が手動で展開させて荷物積込可能な状態とする。展開された荷受台６は車両後方で昇降作動されて、荷物の積みおろしに利用される。
以上の引き出し動作及び下降動作のうち、第２引き出し動作では次の制御が行なわれている。
【００４０】
スライド部材４がスライドレール３をスライドする際に生じる摩擦抵抗等の影響を受けると、微小ながら基部６１に対して中間部６２が上下に揺動する。この上下の揺動によって、図５の点線部Ｄ１で示すように第２スライド動作の途中で、折畳センサ３１ｄの検知がオフ状態からオン状態に切り替わることがある。第２スライド動作に関して、その動作の開始は、上述のとおり折畳センサ３１ｄのオン信号からオフ信号の切り替えをトリガーとしている。一方で、スライド動作に対して（スライド動作の途中において）は、オフ信号からオン信号への切り替えが生じてもスライド動作を停止するトリガーにはならないように設定されている。したがって、点線部Ｄ２で示すオン状態（下降動作用制御弁ＳＯＬ２が挿通状態）に切り替わることがなく、後端センサ３１ａによって検知される所定のスライド位置（第２スライド位置）までは継続してスライド動作が行われる。
【００４１】
具体的には、図６のフローチャート図を用いて説明する。図６では、第２引き出し動作における制御が中心に示されている。なお、本制御中は下降ボタン２１ｂが押された状態である。
【００４２】
折畳センサ３１ｄがオン状態からオフ状態に切り替わるまで第１下降動作が行われる（ステップＳ１、Ｓ２）と、第２引き出し動作が開始される（ステップＳ３）。
【００４３】
第２引き出し動作において、途中で折畳センサ３１ｄがオン状態に切り替わることがないまま、後端センサ３１ｃがオフ状態からオン状態に切り替わるまで荷受台６がスライドすると、第２引き出し動作が開始される（ステップＳ４〜Ｓ６）。
【００４４】
一方、第２引き出し動作の途中で折畳センサ３１ｄがオン状態に切り替わった（ステップＳ４）場合、実行されているスライド動作に対して、下降動作用制御弁ＳＯＬ２と引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３を次のように制御することで、スライド動作を継続するか否かが判定されている。
【００４５】
最初にスライド動作中に生じる折畳センサ３１ｄの出力信号の切り替えに関わらず、下降動作用制御弁ＳＯＬ２の遮断状態は維持される（ステップＳ４１）。これは、第２スライド動作の開始時（時刻Ｔ３）に、折畳センサ３１ｄの出力信号の切り替えをトリガーとする制御とは異なる。次に、後端センサ３１ｃがオン状態又はオフ状態のいずれであるか確認される（ステップＳ４２）。後端センサ３１ｃが変わらずオフ状態のままであれば、まだスライド動作の途中であることを判定し、下降動作用制御弁ＳＯＬ２を遮断状態のままとする（ステップＳ４３）。このとき、引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３は連通状態又は遮断状態のいずれでも良い。その結果、荷受台６の第２下降動作は開始されず、第２引き出し動作のみが継続される（ステップＳ３）。なお、折畳センサ３１ｄがオン状態に切り替わった（ステップＳ４）際に後端センサ３１ｃもオン状態に切り替わっていれば（ステップＳ４２）、荷受台６がスライド後端位置（第２スライド位置）までスライドしたと判定して第２下降動作に移行する（ステップＳ６）。つまり、本実施形態では、第２引き出し動作が行われている途中位置において、第２引き出し動作から第２下降動作への切り替えは、折畳センサ３１ｄの検知信号の切り替えによって制御されるのではなく、後端センサ３１ｃの検知信号の切り替えが制御部３０に入力されることで行われる。その結果、第２引き出し動作の途中に折畳センサ３１ｄの検知がオフ状態からオン状態に切り替わっても、後端センサ３１ｃがオフ状態からオン状態に切り替わる所定の位置に荷受台６が引き出されるまでは、第２引き出し動作が継続される。このような第２引き出し動作から第２下降動作への切替制御とすることで、スライド動作の途中で中間部６２のように荷受台６の折畳部位が基部６１に対して上下に揺動しても、荷受台６を不要に昇降作動させることがない。荷受台６の昇降作動が防止されることで、圧油の切り替えも過剰には行われず、その切り替えに伴う音が発生することも防止できる。また、荷受台６の昇降に伴う機械的騒音の発生も防止することができる。
【００４６】
特に、第２引き出し動作では、第１引き出し動作よりも低い位置でスライド動作が行われる。このとき、荷受台６の折畳が多少ながら開いた状態となっているため、折畳が開いていない状態と比較すると折畳部位（中間部６２）は上下に揺動しやすい。そのため、折畳部位の揺動によって折畳センサ３１ｄの検知信号が切り替わっても、荷受台６自体の昇降動作の開始を防止することができる。また、折畳部位に微小な揺動が生じても折畳センサ３１ｄの検知信号が切り替わらないように、被検知部位の面積を拡大して検知範囲を大きくすると、大きくした分だけ他部材との干渉や作業者の作業性を阻害することになり好ましくないが、本実施形態のような制御とすることでそのような問題も解消できる。
【００４７】
上述した第２引き出し動作に係るスライド動作を継続実施させる制御は、複数設置されたセンサ３１ａ〜３１ｄの信号情報に基づいて動作制御が行われる荷受台昇降装置１００においては、特に「簡易な操作性」を阻害しない点で大きな効果を奏する。複数のセンサ３１ａ〜３１ｄのオン状態又はオフ状態の切り替え検知によって、第１スライド位置等の各位置で引き出し動作と下降動作との切り替えが行われる。そのため、作業者は単純に下降ボタン２１ｂだけを押し続けていれば、荷受台６の折畳部位に不意の揺動が発生しても、荷受台は第１引き出し動作から第２下降動作まで順次安定した動作を行うことができる。
５．格納状態への引き入れ制御
次に、引き出された荷受台６を格納する動作及びその制御について説明する。
【００４８】
荷物の積みおろし完了後、荷受台６を「く」の字状に折り曲げて格納準備（荷台１の下方への引き入れ準備）を行う。荷受台昇降装置１００の引き入れ動作について、図７及び図８を用いて説明する。図７は引き入れ動作を示す荷受台昇降装置１００の側面図であり、図８は引き入れ動作における操作部２０及び制御部３０に対する操作指令を示すタイムチャートである。
【００４９】
本実施形態の荷受台昇降装置１００では、荷受台６を接地状態から荷台１の下方に折り畳んで格納された状態（車両走行可能状態）までの「引き入れ動作」において、「第１上昇」動作（時刻Ｔ６〜Ｔ７）、「第１引き入れ」動作（時刻Ｔ７〜Ｔ８）、「第２上昇」動作（時刻Ｔ８〜Ｔ９）、「第２引き入れ」動作（時刻Ｔ９〜Ｔ１０）が順に行われる。
【００５０】
第１上昇動作では、メインスイッチがオン状態で作業者が操作部２０の上昇ボタン２１ａを押す（時刻Ｔ６）と、図７（ａ）で示す矢印Ｂ１方向に荷受台６が上昇する。上昇ボタン２１ａが押すことで、コンダクタリレーＣに通電して電動モータＭが駆動され、上昇動作用制御弁ＳＯＬ１及び引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３が連通状態（オン状態）に切替制御される。引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３が連通状態となっていることで、スライド部材４が最後端位置にあるまま荷受台６の上昇が行われる。
【００５１】
第１上昇動作によって荷受台６は高さＨ２まで上昇し、図７（ｂ）の状態まで折り畳まれて、荷受台６の基部６１に対する中間部６２が所定の角度となると折畳センサ３１ｄが検知状態となり（時刻Ｔ７）、第１上昇動作が完了して矢印Ｂ２方向への第１引き入れ動作に移行する。
【００５２】
第１引き入れ動作では、引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３は連通状態を維持する。当該制御弁ＳＯＬ３の連通状態を維持することで、第１引き入れ動作への切替時に騒音が発生することを防止することができる。
【００５３】
第１引き入れ動作によって、荷受台６は長さＬ２だけ車両前方に移動（スライド部材４がスライド可能範囲の最前端から長さＬ１だけ離れた位置までスライド）すると、中間センサ３１ｂがオフ状態からオン状態に切り替わる（時刻Ｔ８）。中間センサ３１ｂの検知切り替わると、所定時間（時刻Ｔ８〜時刻Ｔ８１）だけ引き入れ動作用制御弁ＳＯＬ４は継続して連通状態となっており、同じ時間だけ下降動作用制御弁ＳＯＬ２及び引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３が連通状態とされる。所定時間が経過したとき（時刻Ｔ８１）、上昇動作用制御弁ＳＯＬ１が連通状態となってリフトシリンダ５５が伸長されて荷受台６が再度上昇する。つまり、第１引き入れ動作から第２上昇動作への切り替えは、中間センサ３１ｂの検知信号の切り替えに基づいて行われる。これにより、第２引き出し動作と同様、荷受台６の折畳部位が揺動して折畳先さ１ｄの検知信号が切り替わったとしてもスライド動作は継続され、スライド動作の途中で荷受台６の昇降動作が開始されることはない。なお、本実施形態のように中間センサ３１ｂが検知した後に所定時間を設定しておくことで、リフトシリンダ５５及びスライドシリンダ４５における圧油の圧抜きが行われ、第１引き入れ動作から第２上昇動作の切替時に騒音の発生も防止できる。
【００５４】
また、第２上昇動作においては、切替弁ＳＯＬ５が連通状態に切替制御される（時刻Ｔ８）。切替弁ＳＯＬ５が連通状態となり、油圧駆動装置１０のリリーフ圧をサブリリーフ弁Ｒ２による低リリーフ圧に切り替える。つまり、第２上昇動作では第１上昇動作よりもリリーフ圧を低く設定する。
【００５５】
第２上昇動作によって荷受台６が上昇すると、荷受台６に設けられたパッドが油圧センサ３１ｃに当接する。さらに当該パッドが油圧センサ３１ｃに強く押付けられ、油圧センサ３１ｃが検知状態になる（時刻Ｔ９）と上昇動作用制御弁ＳＯＬ１が遮断状態に切替制御され、引き入れ動作用制御弁ＳＯＬ４は連通状態に切替制御される。これらの切替制御によって、荷受台６はスライドレール３に当接したまま最前端までスライドされて格納状態となる。切替弁ＳＯＬ５は、油圧センサ３１ｃが検知状態となった後で微小時間遅れたとき（時刻Ｔ９１）に非連通状態（オフ状態）に切替制御される。第２引き入れ動作の開始時にスライドレール３に対する荷受台６の押圧力を抑制するためである。油圧センサ３１ｃが検知してからスライド部材４が最前端位置までのスライド時間よりも僅かに長い時間経過した時点（時刻Ｔ１０）で、電動モータＭが非駆動状態となるとともに、引き入れ動作用制御弁ＳＯＬ４が遮断状態に切替制御される。このように、時刻Ｔ１０で電動モータＭ及び引き入れ動作用制御弁ＳＯＬ４の制御が行われるように設定しておくことで、図８のように時刻Ｔ９から時刻Ｔ１０の間に上昇ボタン２１ａを作業者が離したとしても、その時点で第２引き入れ動作は停止されず、格納状態になるまで継続実施される。なお、上昇ボタン２１ａを押し続けても格納状態まで第２引き入れ動作は行われる。
【００５６】
荷受台６の格納動作は上記のように行われ、引き入れ動作と上昇動作との切り替え位置は、荷受台６の引き出し動作における第１高さ位置、第２高さ位置、第１スライド位置、及び第２スライド位置と同じ位置としているが、異なる位置としても良い。
６．その他
【００５７】
以上のように、「第２引き出し動作から第２下降動作への切り替え」と、「第１引き入れ動作から第２上昇動作への切り替え」とは、それぞれ折畳センサ３１ｄの検知信号の切り替えが生じても実行されない構成とし、後端センサ３１ａ又は中間センサ３１ｂによる検知信号の切り替えによって実行される構成としている。つまり、荷受台６のスライド動作から昇降動作への切り替え制御のトリガーを、高さ検知部ではなくスライド検知部の切り替え検知としているので、「第１引き出し動作から第１下降動作への切り替え」にも適用することができる。また、引き出し動作及び引き入れ動作が単に１回ずつのスライド動作と昇降動作のみからなる場合、または引き出し動作と引き入れ動作でスライド動作と昇降動作の数が異なる場合でも同様に適用することができる。
【００５８】
また、各センサ３１ａ〜３１ｄのオン状態又はオフ状態の検知に関しては、反対の検知状態、例えば第１引き出し動作においてメインスイッチがオン状態になっても折畳センサ３１ｄはオフ状態とし、第２高さ位置（第１下降動作から第２引き出し動作に切り替わる位置）に達した際の荷受台６の折畳角度を検知してオン状態に切り替わるようにしても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、車両の荷台下方に格納されている荷受台昇降装置がスライド動作で引き出されるものに対して有用である。
【符号の説明】
【００６０】
１                      荷台
２                      シャシフレーム
３                      スライドレール
４                      スライド部材
５                      リンク部材
６                      荷受台
１０                    油圧駆動装置
２０                    操作部
３０                    制御部
３１ａ                  後端センサ
３１ｂ                  中間センサ
３１ｃ                  油圧センサ
３１ｄ                  折畳センサ
４５                    スライドシリンダ
５５                    リフトシリンダ
Ｐ                      油圧ポンプ
Ｔ                      オイルタンク
Ｍ                      電動モータ
１００                  荷受台昇降装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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