(57)【要約】【課題】簡単な構成で小型化を実現するとともに、変倍動作の際に撮影倍率を連続的に選択可能なレンズ駆動機構を提供する。【解決手段】レンズ移動機構は、バリエーター７１を保持するカムフォロワー７４と、コンペンセーター７２を保持するカムフォロワー７５と、カムフォロワー７４に当接し、カムフォロワー７４の移動方向に対して垂直な回転軸を有するとともに、外周にギア歯が形成された円盤状のカム部３２，３３と、カム部３２の外周に形成されたギア歯に係合する部分およびカム部３３の外周に係合されたギア歯に係合する部分を有するアイドルギア８０と、カム部３２を回転駆動する振動体１０Ａと、カム部３２，３３の回転軸まわりにアイドルギア８０を公転させる振動体１０Ｂとを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１レンズと第２レンズとを有する撮影光学系において前記第１レンズと前記第２レンズとを光軸方向に駆動するレンズ駆動機構であって、
前記第１レンズを保持する第１保持体と、
前記第２レンズを保持する第２保持体と、
前記第１保持体に当接し、前記第１保持体の移動方向に対して垂直な回転軸を有するとともに、外周にギア歯が形成された円盤状の第１カムと、
前記第２保持体に当接し、前記第１カムと同じ回転軸を有し、前記第１カムに対して独立に回転可能であり、外周に前記第１カムとは異なる数のギア歯が形成された円盤状の第２カムと、
前記第１カムの外周に形成されたギア歯に係合する部分および前記第２カムの外周に係合されたギア歯に係合する部分を有するアイドルギアと、
前記第１カムを回転駆動する第１駆動手段と、
前記第１カムおよび前記第２カムの回転軸まわりに前記アイドルギアを公転させる第２駆動手段とを備えた、レンズ駆動機構。
【請求項２】
前記撮影光学系の変倍動作時において、前記第１駆動手段は前記第１カムを回転駆動し、前記第２駆動手段は前記アイドルギアを公転させない、請求項１に記載のレンズ駆動機構。
【請求項３】
前記撮影光学系のフォーカシング動作時において、前記第１駆動手段は前記第１カムを回転駆動せず、前記第２駆動手段は前記第１カムおよび前記第２カムの回転軸まわりに前記アイドルギアを公転させる、請求項１または請求項２に記載のレンズ駆動機構。
【請求項４】
前記第１駆動手段および前記第２駆動手段の少なくとも一方は圧電素子による振動アクチュエーターを含む、請求項１から請求項３のいずれかに記載のレンズ駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話やスマートフォンなどに内蔵されるマイクロカメラユニット（MCU）は、現在数多く生産されており、高画素化が進むとともに、デジタルカメラに置き換わるための機能を備えつつある。
【０００３】
しかし、光学ズーム等のレンズ群を大きく動かす必要がある機能は、移動機構によってレンズユニットを大型化させるため、これを携帯電話やスマートフォンに内蔵する場合、機器の大型化により商品価値を損なうことになりやすい。したがって、光学ズーム機能を内蔵した携帯電話やスマートフォンはあまり普及していない。つまり、携帯電話やスマートフォンにおいて、光学ズーム機能を普及させるためには、移動機構を含めたレンズユニットを小型化する必要がある。
【０００４】
従来のズームレンズ鏡胴においては、撮影光学系の前群と後群とを光軸方向に移動させて撮影倍率を変える動作（変倍動作）と、被写体へのピント調節を行なう動作（フォーカシング動作）とを別個の駆動手段や案内手段によって行なうのが普通であった。
【０００５】
これに対し、特開昭６１−２５９２１０号公報（特許文献１）に記載のズームレンズ鏡胴は、１個のズ−ムリングを回転させることにより、撮影光学系の前群と後群とを光軸方向に移動させて変倍動作とフォーカシング動作とを同時に行なうものである。ここで、変倍動作を行なう際は、ズームリングを回転させることにより、前群と後群とを光軸方向に移動させる。フォーカシング動作を行なう際は、撮影光学系全体を光軸方向に移動させる方法と、前群または後群の何れかを移動させる方法とがある。
【０００６】
特許文献１に記載の構成によれば、単一のズームリングを単一のモータで回転させることにより変倍動作とフォーカシング動作とを行なうことができるので、別個に駆動手段や案内手段を設けたズームレンズ鏡胴と比較して、部品点数が少なく簡単に構成できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６１−２５９２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載のズームレンズ鏡胴は、変倍動作の際に撮影倍率を段階的にしか選択できないという問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、簡単な構成で小型化を実現するとともに、変倍動作の際に撮影倍率を連続的に選択可能なレンズ駆動機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るレンズ駆動機構は、第１レンズと第２レンズとを有する撮影光学系において第１レンズと第２レンズとを光軸方向に駆動するレンズ駆動機構である。
【００１１】
上記レンズ駆動機構は、第１レンズを保持する第１保持体と、第２レンズを保持する第２保持体と、第１保持体に当接し、第１保持体の移動方向に対して垂直な回転軸を有するとともに、外周にギア歯が形成された円盤状の第１カムと、第２保持体に当接し、第１カムと同じ回転軸を有し、第１カムに対して独立に回転可能であり、外周に第１カムとは異なる数のギア歯が形成された円盤状の第２カムと、第１カムの外周に形成されたギア歯に係合する部分および第２カムの外周に係合されたギア歯に係合する部分を有するアイドルギアと、第１カムを回転駆動する第１駆動手段と、第１カムおよび第２カムの回転軸まわりにアイドルギアを公転させる第２駆動手段とを備える。
【００１２】
１つの実施態様では、上記レンズ駆動機構において、撮影光学系の変倍動作時には、第１駆動手段は第１カムを回転駆動し、第２駆動手段はアイドルギアを公転させない。
【００１３】
１つの実施態様では、上記レンズ駆動機構において、撮影光学系のフォーカシング動作時には、第１駆動手段は第１カムを回転駆動せず、第２駆動手段は第１カムおよび第２カムの回転軸まわりにアイドルギアを公転させる。
【００１４】
１つの実施態様では、上記レンズ駆動機構において、第１駆動手段および第２駆動手段の少なくとも一方は圧電素子による振動アクチュエーターを含む。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、同軸に配置された第１カムおよび第２カムを用いて変倍動作とフォーカシング動作とを行なうことができるので、簡単な構成で小型化を実現することができる。また、変倍動作のための駆動手段とフォーカシング動作のための駆動手段とが別個に設けられているため、変倍動作とフォーカシング動作とを独立して制御可能であり、変倍動作の際に撮影倍率を連続的に選択可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の１つの実施の形態に係るレンズ駆動機構に適用可能な駆動装置の正面図である。
【図２】図１に示す駆動装置の側面図である。
【図３】図１，図２に示す駆動装置による駆動状態を示す図である。
【図４】本発明の１つの実施の形態に係るレンズ駆動機構による変倍動作について説明するための図であり、撮影光学系がワイドのポジションに位置している状態を示す。
【図５】本発明の１つの実施の形態に係るレンズ駆動機構による変倍動作について説明するための図であり、撮影光学系がテレのポジションに位置している状態を示す。
【図６】本発明の１つの実施の形態に係るレンズ駆動機構によるフォーカシング動作について説明するための図であり、フォーカス位置が無限遠にある状態を示す。
【図７】本発明の１つの実施の形態に係るレンズ駆動機構によるフォーカシング動作について説明するための図であり、フォーカス位置が最近接にある状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。なお、同一または相当する部分に同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。
【００１８】
なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。
【００１９】
図１，図２は、各々、本実施の形態に係るレンズ駆動機構に含まれる駆動装置（振動アクチュエーター１Ａ）の正面図および側面図である。なお、本願の図１〜図３においては、便宜上、共通の直交ＸＹＺ座標系を用いて方向を示すものとする。また、図１〜図３においては、後述するカム部３３は不図示とする。
【００２０】
図１および図２に示すように、振動アクチュエーター１Ａは、駆動源である振動体１０と、振動体１０により駆動される被駆動体３０Ａと、加圧部材４０と、振動体１０から被駆動体３０Ａへと付与される力（荷重）を支持する支持部材（荷重支持部材）５０と、台板６０とを備えている。振動体１０と被駆動体３０Ａと支持部材５０とは、図１中のＺ方向において、この順序で配置されている。
【００２１】
振動体１０は、２つの圧電素子を用いたトラス型の振動発生体として構成される。具体的には、振動体１０は、図１に示すように、２つの圧電素子１１，１２と、チップ部材１３と、ベース部材１４とを備えている。振動体１０は、高周波電圧（高周波信号）の印加に応じて振動する。
【００２２】
２本の圧電素子１１，１２は直角に交差して配置され、圧電素子１１，１２の交差側端部はチップ部材１３に接合されている。これら圧電素子１１，１２の他端は、ベース部材１４に接合されている。
【００２３】
圧電素子１１は、積層型圧電素子であり、圧電特性を有する複数のセラミック薄板と電極とを交互に積層した構造を有している。圧電素子１１は、印加電圧の変更に応じて積層方向に伸縮する変位素子である。圧電素子１２も圧電素子１１と同様の構成を備えており、印加電圧の変更に応じて積層方向に伸縮する。振動体１０の圧電素子１１，１２を、位相差を有する交流電圧で駆動することによって、振動体１０のチップ部材１３を楕円運動させることができる。この楕円運動により発生する駆動力を用いて、被駆動体３０Ａが駆動される。
【００２４】
被駆動体３０Ａは、薄板状の円形形状を有しており、所定の回転軸Ａｚ（図２参照）を中心に回動する回動体として形成されている。具体的には、被駆動体３０Ａの中央には貫通孔が設けられており、振動アクチュエーター１Ａの本体側に固定された軸部材２９（図２参照）が当該貫通孔に貫通する。被駆動体３０Ａは、この軸部材２９を中心にして回動することが可能である。
【００２５】
被駆動体３０Ａは、接触部３１とカム部３２とを備えている。接触部３１およびカム部３２は、たとえば、金属（ステンレス、アルミニウム等）またはセラミックにより形成される。
【００２６】
接触部３１は、振動体１０に接触する部分である。振動体１０からの駆動力は、接触部３１に対して直接的に伝達される。具体的には、接触部３１は、振動体１０の振動動作に応じて振動体１０との接触（衝突）および振動体１０からの離反を繰り返しつつ振動体１０との間に生じる摩擦力によって駆動される。換言すれば、振動体１０は、接触部３１の表面において摩擦接触を伴う微小移動動作を繰り返すことによって、接触部３１を駆動する。
【００２７】
カム部３２は、接触部３１と一体の部品であってもよいし、接触部３１とは異なる種類の材料で形成され、接触部３１に対して接合されたものであってもよい。接触部３１とは振動伝搬速度が異なる材料をカム部３２に用いることによって、振動伝達を抑制でき、カム部３２が接触部３１と同調して振動することを防止できる。
【００２８】
振動体１０に対して被駆動体３０Ａとは反対側（−Ｚ側）に加圧部材４０が設けられている。加圧部材４０は、たとえばコイルバネなどの弾性部材で構成されており、その一端は、振動体１０のベース部材１４に固定され、他端は台板６０に固定される。加圧部材４０による付勢力によって、振動体１０は被駆動体３０Ａに軽く押しつけられている。なお、加圧部材４０による付勢力は比較的小さな力であり、且つ、振動体１０の振動周期は加圧部材４０の伸縮動作が追従できない程に短い（すなわち非常に高い周波数、具体的にはたとえば１８０ｋＨｚ程度である）ため、振動体１０のチップ部材１３は、加圧部材４０の付勢力に抗して、被駆動体３０Ａに対して接触と離反とを繰り返すことができる。したがって、後述するような駆動動作を行うことが可能である。
【００２９】
支持部材５０は、振動体１０のチップ部材１３との間で被駆動体３０Ａを挟むように、被駆動体３０Ａに対して振動体１０とは反対側（＋Ｚ側）に設けられている。支持部材５０は、ローラ５１を有している。ローラ５１は、台板６０から＋Ｙ方向に伸びた細長円柱状の軸部材６１（図２参照）によって回転自在に軸支されている。なお、ローラ５１は、押さえ部材（不図示）によって、軸Ａｙ方向（Ｙ方向）の移動が規制されており、軸部材６１から脱落しないように構成されている。
【００３０】
支持部材５０（ローラ５１）は、図１および図２に示すように、薄板状の被駆動体３０Ａ（接触部３１）の両主面のうちチップ部材１３との接触面（図の下面）とは反対側の面（図の上面）において、チップ部材１３と被駆動体３０Ａとの接触位置の直上位置で、被駆動体３０Ａに接触している。このように、支持部材５０をチップ部材１３の直上位置（言い換えれば、被駆動体３０Ａを挟んでチップ部材１３に対向する位置）に設けることにより、振動体１０の振動によって生じるＺ方向の力を確実に支持することができる。この結果、大きな駆動力を得ることが可能になる。
【００３１】
図３は、振動体１０による被駆動体３０Ａの駆動状態を示す概念図である。図３に示すように、理想状態においては、まず、チップ部材１３が楕円軌道ＰＢの上側に存在する場合には、振動体１０のチップ部材１３が被駆動体３０Ａに摩擦接触した状態で接触開始位置から接触終了位置まで移動することによって、所定方向（図２ではＸ方向）ＤＸの駆動力が伝達される（図３（ａ））。そして、チップ部材１３が楕円軌道ＰＢの下側に存在する場合には、チップ部材１３が被駆動体３０Ａから離れた状態で接触開始位置側へと復帰する（図３（ｂ））。以降、同様の動作を繰り返す（図３（ｃ））ことによって、被駆動体３０Ａがチップ部材１３と接触部３１との間に生じる摩擦力によって所定方向ＤＸ（Ｘ方向）に駆動される。すなわち、接触部３１は、振動体１０の振動動作に応じて振動体１０との接触および振動体１０からの離反を繰り返しつつ、振動体１０との間に生じる摩擦力によって駆動される。
【００３２】
次に、図４〜図７を用いて、被駆動体３０Ａ（カム部３２）と被駆動体３０Ａに連結された撮影光学系７０の動作について説明する。なお、図４〜図７においては、説明に必要な被駆動体３０Ａや撮影光学系７０等以外の部材は不図示としている。
【００３３】
なお、本実施の形態において、上述した振動体１０は２個使用される。そのうち１個の振動体１０は被駆動体３０Ａを介してカム部３２を駆動し、他の振動体１０は、フォーカシング動作のために設けられたフォーカスレバー７８を駆動する。
【００３４】
以下では、被駆動体３０Ａを駆動する振動体１０を振動体１０Ａと称し、フォーカスレバー７８を駆動する振動体１０を振動体１０Ｂと称する。
【００３５】
図４，図５は、変倍動作について説明するための図である。図４は、撮影光学系がワイドのポジションに位置している状態を示し、図５は、撮影光学系がテレのポジションに位置している状態を示している。
【００３６】
なお、図４（ｂ），（ｃ）は、各々、平面図である図４（ａ）におけるIＶＢ−IＶＢ，IＶＣ−IＶＣ断面を示すものである。図５（ｂ）は、平面図である図５（ａ）におけるＶＢ−ＶＢ断面を示すものである。
【００３７】
図４，図５に示すように、本実施の形態では、２枚の板状部材（カム部３２，３３）を重ねて設け、同軸（Ａｚ軸）まわりに回転可能とすることで、カム部を形成している。なお、カム部３２，３３は、独立して回転可能である。
【００３８】
重ねられた板状部材のうち、下方に配置されたカム部３２には、カム溝７６Ａが形成され、上方に配置されたカム部３３には、カム溝７７が形成されている。バリエーター７１およびコンペンセーター７２は、各々ガイド軸７３に嵌合することで、光軸方向（Ｘ軸方向）にのみ移動可能に保持されている。
【００３９】
バリエーター７１には、カムフォロワー７４が設けられている。カムフォロワー７４は、カム部３３のカム溝７７に係合している。なお、カムフォロワ−７４がカム部３２と干渉しないように、カム部３２にはカム溝７７より十分大きな穴７６Ｂが形成されている。
【００４０】
コンペンセーター７２には、カムフォロワー７５が設けられている。カムフォロワー７５は、カム部３２のカム溝７６Ａに係合している。
【００４１】
カム部３２は、カム部３３よりやや大きめの外周を有する。カム部３２，３３各々の外周には歯車が形成されており、カム部３２は、カム部３３よりも多い歯数を有する。
【００４２】
カム部３２，３３に各々当接するように、一体のアイドルギア８０が設けられている。アイドルギア８０は、カム部３２，３３の各々に当接させるため、二段形状とされている。アイドルギア８０のうち、カム部３２に当接する歯数は、カム部３３に当接する歯数より少ない。アイドルギア８０は、所定の回転軸Ｂｚを中心に回転するように、フォーカスレバー７８に接続され、カム部３２，３３と同軸（Ａｚ軸）まわりにカムの外周を公転する構造となっている。
【００４３】
フォーカスレバー７８は、薄板状で、レバー形状を有しており、カム部３２，３３と同軸（Ａｚ軸）まわりに回動する回動体として形成されている。フォーカスレバー７８の入力端には、前述の被駆動体３０Ａの場合と同様に、振動体１０Ｂが配設されている。
【００４４】
変倍動作を行なう際、カム部３２は、振動体１０Ａにより駆動され（駆動方法は前述のとおり。）、回転する。被駆動体３０Ａの回転に伴なって、被駆動体３０Ａ（カム部３２）のカム溝７６Ａに係合しているコンペンセーター７２は、各々光軸方向（Ｘ軸方向）に移動する。
【００４５】
この時、振動体１０Ｂは停止した状態であり、フォーカスレバー７８の駆動は行なわれず、カム部３２の外径に係合されたアイドルギア８０は、所定の回転数で回転（自転）する。アイドルギア８０にはカム部３３も係合しており、カム部３３もカム部３２と同一方向に所定の回転を行ない、カム部３３のカム溝７７に係合そしているバリエーター７１は、カム溝７７に沿って光軸方向に移動する。
【００４６】
この時、カム部３２とアイドルギア８０のカム部３２と係合している部分との歯数の比（アイドルギア８０のカム部３２と係合している部分の歯数／カム部３２の歯数）がカム部３３とアイドルギア８０のカム部３３と係合している部分の歯数の比（アイドルギア８０のカム部３３と係合している部分の歯数/カム部３３の歯数）よりも小さいため、カム部３３は、カム部３２よりも（アイドルギア８０のカム部３３と係合している部分の歯数/カム部３３の歯数）/（アイドルギア８０のカム部３２と係合している部分の歯数/カム部３２の歯数）倍だけ、速く回転することになる。
【００４７】
次に、次に、図６，図７を用いて、フォーカシング動作について説明する。なお、図６，図７は、いずれも、撮影光学系がワイドのポジションに位置している状態を示している。図６は、フォーカス位置が無限遠にある状態を示し、図７は、フォーカス位置が最近接にある状態を示す。
【００４８】
なお、図６（ｂ）は、平面図である図６（ａ）におけるＶIＢ−ＶIＢ断面を示すものである。図７（ｂ）は、平面図である図７（ａ）におけるＶIIＢ−ＶIIＢ断面を示すものである。
【００４９】
フォーカシング動作時において、振動体１０Ａは停止している。他方、振動体１０Ｂは動作し、フォーカスレバー７８を駆動する。フォーカスレバー７８は、カム部３２，３３と同じ中心軸Ａｚまわりに回動する。これにより、アイドルギア８０は、中心軸Ａｚまわりに公転する。
【００５０】
この時、アイドルギア８０は、フォーカスレバー７８の回転角に応じてカム部３２，３３を回転させる。ここで、カム部３３は、カム部３２よりも（アイドルギア８０のカム部３３と係合している部分の歯数/カム部３３の歯数）/（アイドルギア８０のカム部３２と係合している部分の歯数/カム部３２の歯数）倍だけ、速く回転するため、カム部３２とカム部３３との間に相対的な回転を得ることができる。
【００５１】
なお、実際には、カム部３２は振動体１０Ａに摩擦係合して回転しない。よって、カム部３３のみが所定の回転（上述した相対的な回転）を得ることになる。コンペンセーター７２は、カム部３３の回転量に応じて光軸方向（Ｘ軸方向）に移動する。すなわち、コンペンセーター７２は、フォーカスレバー７８の回転量に応じて光軸方向に移動する。
【００５２】
振動体１０Ｂに印加する駆動信号の印加時間を制御することにより、フォーカスレバー７８を任意の回転位置で停止させることが可能である。したがって、コンペンセーター７２によるフォーカシングが可能である。
【００５３】
本実施の形態においては、摩擦係合型のアクチュエータを用いてカム部３２やフォーカスレバー７８を駆動しているため、カム部３２やフォーカスレバー７８は、非駆動時に空転することがない。よって、変倍動作時においては、カム部３２の回転角に応じて、カム部３３に所定の回転を得ることが可能となり、フォーカシング動作時においては、フォーカスレバー７８の回転角に応じて、カム部３２とカム部３３とのに相対的な回転を得ることが可能となる。
【００５４】
なお、上述の例では、フォーカシング動作時には振動体１０Ａを駆動せず、カム部３２は回転しない場合について説明したが、フォーカシング動作時においても振動体１０Ａを駆動させ、カム部３２を回転させてもよい。この場合、振動体１０Ｂを駆動させてフォーカスレバー７８の駆動を同時に行なうことにより、動画撮影時のズーミング時においても合焦し続けるズームトラッキングを行なうことが可能となり、動画撮影におけるズーミング時のフォーカスずれによるボケの発生を抑制することができる。
【００５５】
本実施の形態に係るレンズ移動機構によれば、同軸に配置されたカム部３２，３３を用いて変倍動作とフォーカシング動作とを行なうことができるので、簡単な構成で小型化を実現することができる。また、変倍動作のための振動体１０Ａとフォーカシング動作のための振動体１０Ｂとが別個に設けられているため、変倍動作とフォーカシング動作とを独立して制御可能であり、変倍動作の際に撮影倍率を連続的に選択可能とすることができる。
【００５６】
上述した内容について要約すると、以下のようになる。すなわち、本実施の形態に係るレンズ移動機構は、バリエーター７１（第１レンズ）とコンペンセーター７２（第２レンズ）とを有する撮影光学系においてバリエーター７１とコンペンセーター７２とを光軸方向に駆動するレンズ駆動機構であって、バリエーター７１を保持するカムフォロワー７４（第１保持体）と、コンペンセーター７２を保持するカムフォロワー７５（第２保持体）と、カムフォロワー７４に当接し、カムフォロワー７４の移動方向に対して垂直な回転軸を有するとともに、外周にギア歯が形成された円盤状のカム部３２（第１カム）と、カムフォロワー７５に当接し、カム部３２と同じ回転軸を有し、カム部３２に対して独立に回転可能であり、外周にカム部３２とは異なる数のギア歯が形成された円盤状のカム部３３（第２カム）と、カム部３２の外周に形成されたギア歯に係合する部分およびカム部３３の外周に係合されたギア歯に係合する部分を有するアイドルギア８０と、カム部３２を回転駆動する振動体１０Ａ（第１駆動手段）と、カム部３２，３３の回転軸まわりにアイドルギア８０を公転させる振動体１０Ｂ（第２駆動手段）とを備える。
【００５７】
より具体的には、変倍動作時には、振動体１０Ａはカム部３２を回転駆動し、振動体１０Ｂはアイドルギア８０を公転させない。また、フォーカシング動作時には、振動体１０Ａはカム部３２を回転駆動せず、振動体１０Ｂはカム部３２，３３の回転軸まわりにアイドルギア８０を公転させる。
【００５８】
本実施の形態においては、圧電素子による振動アクチュエーター１Ａによってカム部３２およびフォーカスレバー７８を駆動する例を示したが、「駆動手段」の構造は圧電素子を含むものに限定されるわけではない。
【００５９】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６０】
１Ａ  振動アクチュエーター、１０，１０Ａ，１０Ｂ  振動体、１１，１２  圧電素子、１３  チップ部材、１４  ベース部材、２９，６１  軸部材、３０Ａ  被駆動体、３１  接触部、３２，３３  カム部、４０  加圧部材、５０  支持部材、５１  ローラ、６０  台板、７０  撮影光学系、７１  バリエーター、７２  コンペンセーター、７３  ガイド軸、７４，７５  カムフォロワー、７６，７６Ａ，７７  カム溝、７６Ｂ  穴、７８  フォーカスレバー、８０  アイドルギア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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