(57)【要約】【課題】シート状物を少なくとも１組のローラーで処理位置へ搬送する装置であって、ローラーにおける検出値に基づいた搬送制御をより高精度に行うこともできる搬送装置等を提供する。【解決手段】シート状の被処理媒体を搬送する搬送装置が、被処理媒体を挟むように設けられた駆動ローラーと従動ローラーを備える搬送ローラーと、駆動ローラーの回転を検出する第一回転測定センサーと、従動ローラーの回転を検出する第二回転測定センサーと、駆動ローラーを駆動させる駆動部と、駆動部を制御して搬送制御を実行する制御部を有し、制御部は、被処理媒体の搬送時に検出される第一回転測定センサーと第二回転測定センサーの検出値に基づいて、予め、第一回転測定センサーの検出値の補正値を決定し、当該補正値に基づいて補正した第一回転測定センサーの検出値に従って搬送制御を実行する。【選択図】  図１
2014227277.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の被処理媒体を処理位置に搬送する搬送装置であって、
前記被処理媒体を互いに反対側から挟むように設けられた駆動ローラーと従動ローラーを備える搬送ローラーと、
前記駆動ローラーの回転を検出する第一回転測定センサーと、
前記従動ローラーの回転を検出する第二回転測定センサーと、
前記駆動ローラーを駆動させる駆動部と、
前記駆動部を制御して前記被処理媒体の搬送制御を実行する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記被処理媒体の搬送時に検出される前記第一回転測定センサーと前記第二回転測定センサーの検出値に基づいて、予め、前記第一回転測定センサーの検出値に対する補正値を決定し、当該補正値に基づいて補正した前記第一回転測定センサーの検出値に従って前記搬送制御を実行する
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記補正値の決定は、前記被処理媒体に対する処理が実行されない搬送時に行われる
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記被処理媒体に対する処理が実行されない搬送は、前記被処理媒体が当該搬送装置にセットされた際に実行される搬送である
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項において、
前記補正値は、前記従動ローラーが接する前記被処理媒体の面が概ね平らであるときに検出された値に基づいて決定される
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項において、
前記補正値の決定は、複数の搬送速度に対して行われる
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項において、
前記制御部は、前記決定した補正値が異常値であると判断した場合には、当該搬送装置のユーザーに対してエラーの報知を行う
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項において、
前記被処理媒体は、台紙にラベルが貼られた連続紙である
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の搬送装置を備え、前記処理位置で前記被処理媒体に印刷を実行する印刷装置。
【請求項９】
シート状の被処理媒体を処理位置に搬送し、前記被処理媒体を互いに反対側から挟むように設けられた駆動ローラーと従動ローラーを備える搬送ローラーと、前記駆動ローラーの回転を検出する第一回転測定センサーと、前記従動ローラーの回転を検出する第二回転測定センサーと、前記駆動ローラーを駆動させる駆動部と、前記駆動部を制御して前記被処理媒体の搬送制御を実行する制御部と、を有する搬送装置における搬送方法であって、
前記制御部が、前記被処理媒体の搬送時に検出される前記第一回転測定センサーと前記第二回転測定センサーの検出値に基づいて、予め、前記第一回転測定センサーの検出値に対する補正値を決定し、当該補正値に基づいて補正した前記第一回転測定センサーの検出値に従って前記搬送制御を実行する
ことを特徴とする搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状物を少なくとも１組のローラーで処理位置へ搬送する装置等に関し、特に、上記ローラーにおける検出値に基づいた搬送制御を高精度に行うこともできる搬送装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンター等の装置においては、用紙などのシート状の媒体に対して処理を行うため、当該シート状物の搬送を行う装置が利用されている。かかる搬送装置では、一般に、被搬送物であるシート状物を上下から挟むように設けられたローラー対によってその被搬送物を搬送することが行われ、その場合、通常、ローラー対の片側が駆動装置によって回転されて被搬送物を前方に移動させる。
【０００３】
また、このような搬送装置では、搬送速度や搬送量を制御するために、上記ローラーの回転を計測することが行われるが、この計測は、従来、上記ローラー対のうちの駆動装置によって駆動される駆動ローラー側で行われるのが一般的であった。なお、上記ローラー対のうち駆動ローラーでない方のローラー、すなわち、上下の押圧力により駆動ローラーの回転に伴って回転するローラーは従動ローラーと呼ばれる。
【０００４】
しかしながら、駆動ローラーと被搬送物の間でスリップ等が発生し、駆動ローラーの回転数では正確に被搬送物の搬送速度、搬送量を検出できないという課題があり、当該課題を解決するための提案が下記特許文献１等で行われている。下記特許文献１に記載の装置では、従動ローラー側の回転角度を検出して駆動ローラーの駆動制御を行うように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１２４１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、駆動ローラー側の回転計測に基づく搬送制御では、駆動ローラーと被搬送物にかかる負荷が変動すると、それらの間にすべりが発生し、精度が悪くなるという課題がある。
【０００７】
一方、台紙にラベルが貼られたいわゆるラベル紙に印刷を行うプリンターなど、被搬送物の従動ローラー側の面が平らでない場合には、上記特許文献１のように、単に、従動ローラー側の回転で搬送駆動を制御すると、被搬送物の平らでない部分で、例えば、ラベル紙のラベルとラベルの間の部分で、ローラーの回転が被搬送物の搬送量を正確に反映せず、精度の高い搬送ができないという課題がある。
【０００８】
従って、ラベル紙など被搬送物の面が平らでない場合にも、精度の高い搬送を行える装置が望まれる。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、シート状物を少なくとも１組のローラーで処理位置へ搬送する装置であって、上記ローラーにおける検出値に基づいた搬送制御をより高精度に行うこともできる搬送装置、等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、シート状の被処理媒体を処理位置に搬送する搬送装置が、前記被処理媒体を互いに反対側から挟むように設けられた駆動ローラーと従動ローラーを備える搬送ローラーと、前記駆動ローラーの回転を検出する第一回転測定センサーと、前記従動ローラーの回転を検出する第二回転測定センサーと、前記駆動ローラーを駆動させる駆動部と、前記駆動部を制御して前記被処理媒体の搬送制御を実行する制御部と、を有し、前記制御部は、前記被処理媒体の搬送時に検出される前記第一回転測定センサーと前記第二回転測定センサーの検出値に基づいて、予め、前記第一回転測定センサーの検出値に対する補正値を決定し、当該補正値に基づいて補正した前記第一回転測定センサーの検出値に従って前記搬送制御を実行する、ことである。
【００１１】
更に、上記発明において、その好ましい態様は、前記補正値の決定は、前記被処理媒体に対する処理が実行されない搬送時に行われる、ことを特徴とする。
【００１２】
更に、上記発明において、好ましい態様は、前記被処理媒体に対する処理が実行されない搬送は、前記被処理媒体が当該搬送装置にセットされた際に実行される搬送である、ことを特徴とする。
【００１３】
更にまた、上記発明において、その好ましい態様は、前記補正値は、前記従動ローラーが接する前記被処理媒体の面が概ね平らであるときに検出された値に基づいて決定される、ことを特徴とする。
【００１４】
更に、上記発明において、好ましい態様は、前記補正値の決定は、複数の搬送速度に対して行われる、ことを特徴とする。
【００１５】
更にまた、上記発明において、その好ましい態様は、前記制御部は、前記決定した補正値が異常値であると判断した場合には、当該搬送装置のユーザーに対してエラーの報知を行う、ことを特徴とする。
【００１６】
更に、上記発明において、一つの好ましい態様は、前記被処理媒体は、台紙にラベルが貼られた連続紙である、ことを特徴とする。
【００１７】
上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、上記いずれかの搬送装置を備え、前記処理位置で前記被処理媒体に印刷を実行する印刷装置である。
【００１８】
上記の目的を達成するために、本発明の更に別の側面は、シート状の被処理媒体を処理位置に搬送し、前記被処理媒体を互いに反対側から挟むように設けられた駆動ローラーと従動ローラーを備える搬送ローラーと、前記駆動ローラーの回転を検出する第一回転測定センサーと、前記従動ローラーの回転を検出する第二回転測定センサーと、前記駆動ローラーを駆動させる駆動部と、前記駆動部を制御して前記被処理媒体の搬送制御を実行する制御部と、を有する搬送装置における搬送方法において、前記制御部が、前記被処理媒体の搬送時に検出される前記第一回転測定センサーと前記第二回転測定センサーの検出値に基づいて、予め、前記第一回転測定センサーの検出値に対する補正値を決定し、当該補正値に基づいて補正した前記第一回転測定センサーの検出値に従って前記搬送制御を実行する、ことである。
【００１９】
本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を適用した搬送装置を備える印刷装置の実施の形態例に係る概略構成図である。
【図２】補正値Ｃの決定処理の手順を例示したフローチャートである。
【図３】計測タイミング及び計測区間を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。
【００２２】
図１は、本発明を適用した搬送装置を備える印刷装置の実施の形態例に係る概略構成図である。図１に示すプリンター２が本実施の形態例に係る印刷装置であり、当該印刷装置は、ロール紙２５として格納される、印刷媒体の用紙２６（被処理媒体）を搬送ローラー２９（駆動ローラー３０及び従動ローラー３１）で印刷位置に搬送して印刷処理を実行するが、駆動ローラー３０及び従動ローラー３１にそれぞれ設けられた駆動側エンコーダー３２（第一回転測定センサー）及び従動側エンコーダー３３（第二回転測定センサー）の検出値によって予め決定された補正値Ｃに基づいて、駆動側エンコーダー３２の検出値を補正し、補正後の検出値に従って用紙２６の搬送制御を行う。当該構成により、本印刷装置では、用紙２６がいわゆるラベル紙のように従動ローラー３１側の面で平坦でなくても、駆動ローラー３０と用紙２６の間で発生するすべりによる誤差を解消した高精度な搬送が可能である。
【００２３】
本プリンター２は、図１に示すように、コンピューターなどのホスト装置１からの指示を受けて印刷処理を実行する装置であり、ここでは、一例として、インクジェット方式のシリアルプリンターである。また、ロール紙２５の形態で保持される用紙２６は、台紙の上に複数のラベルが所定の間隔で貼られたいわゆるラベル紙であり、ラベル側を上として搬送路３４を移動する。従って、駆動ローラー３０は表面が平坦な台紙に接触し、従動ローラー３１は所定の間隔で凹部がある用紙２６の上面に接触する。
【００２４】
図１ではプリンター２の概略構成を模式的に示しているが、プリンター２は、印刷内容を制御し用紙２６に印刷処理を実行する印刷系と用紙２６の搬送を担う搬送系が備えられる。
【００２５】
印刷系には、印刷制御部２１が設けられ、当該印刷制御部２１は、ホスト装置１からの印刷指示を受信し、当該指示に従ってヘッド部２３に印刷命令を出すと共に搬送系の搬送制御部２２に対して用紙２６の搬送要求を出す。ヘッド部２３では、当該印刷命令に従ってヘッド部２３とプラテン２４との間に位置する用紙２６に対して印刷処理を実行する。
【００２６】
搬送系では、図１に示されるように、印刷媒体の格納場所にロール紙２５として保持される用紙２６を、搬送路３４に沿ってヘッド部２３に搬送し、その後、排紙ローラー３５を介してプリンター２から排出する搬送動作が実行される。
【００２７】
そのヘッド部２３への用紙搬送のために、図１に示すように、搬送路３４のヘッド部２３よりも上流側に１対のローラーを備える搬送ローラー２９が設けられている。１対のローラーは、用紙２６を上下方向から挟んで互いに対向する位置に設けられる、駆動ローラー３０と従動ローラー３１である。
【００２８】
駆動ローラー３０は、減速機を介して伝えられるモーターのトルクによって回転し、従動ローラー３１と共に押圧する用紙２６との間の摩擦力によって用紙２６を移動させる。また、従動ローラー３１は、用紙２６の搬送状態では、用紙２６側に圧力を加えられた状態であり、駆動ローラー３０の回転に伴って回転する。
【００２９】
駆動ローラー３０を回転させる上記減速機及びモーター等が、図１に示す駆動部２８であり、搬送制御部２２による制御に従って駆動ローラー３０を駆動させる。
【００３０】
また、駆動ローラー３０及び従動ローラー３１には、図１に示すように、それぞれ、駆動側エンコーダー３２及び従動側エンコーダー３３が備えられる。駆動側エンコーダー３２及び従動側エンコーダー３３は、いわゆるロータリーエンコーダーと呼ばれる回転測定センサー（角位置センサー）であり、入力軸である駆動ローラー３０及び従動ローラー３１の回転の変位を内蔵した格子円盤を基準としてデジタル信号として出力する。出力された信号は、搬送制御部２２で処理され、駆動ローラー３０及び従動ローラー３１の回転挙動が把握される。
【００３１】
また、用紙ガイド２７は、搬送路３４における用紙２６の巾方向の両サイドに設けられた１組のガイド板であり、用紙２６の搬送方向を規定する機能を有する。
【００３２】
図１に示す搬送制御部２２は、搬送系を制御する部分であり、印刷制御部２１からの指示に基づいて用紙２６の搬送動作を制御する。特に、補正した駆動側エンコーダー３２の検出値に従って搬送ローラー２９の駆動を行い、印刷位置への用紙２６の良好な搬送を実行させる。また、駆動側エンコーダー３２の検出値を補正するための補正値を決定する処理を実行し、その具体的な処理内容については後述する。
【００３３】
搬送制御部２２は、図示していないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）等で構成されており、搬送制御部２２が実行する上記処理は、主にＲＯＭに格納されるプログラムに従ってＣＰＵが動作することによって実行される。
【００３４】
上記ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭには、処理に必要な各データが保持され、特に、上記補正値Ｃが記憶される。
【００３５】
なお、搬送ローラー２９、駆動部２８、及び搬送制御部２２を含む当該搬送系が本発明の搬送装置に相当する。
【００３６】
以上説明したような構成を有する本プリンター２では、用紙２６の搬送制御に特徴があり、以下、その具体的な内容について説明する。特に、上述した駆動側エンコーダー３２の検出値を補正するための補正値Ｃの決定処理を中心に説明する。
【００３７】
図２は、当該補正値Ｃの決定処理の手順を例示したフローチャートである。当該処理は、印刷処理を実行する際の用紙２６の搬送処理（本搬送と呼ぶ）の前に予め行われる搬送処理（プレ搬送と呼ぶ）時に行われる。ここでは、一例として、ロール紙２５をプリンター２の格納場所（保持位置）にセットした際に行われる。
【００３８】
まず、プリンター２の操作者がロール紙２５をプリンター２の格納場所にセットすると、その動作の完了がプリンター２に設けられたカバー（図示せず）の開閉信号等によって検知され、当該セット完了が搬送制御部２２に通知される（図２のステップＳ１）。
【００３９】
当該通知を受けた搬送制御部２２は、セットされた用紙２６に対する印刷を可能な状態にするために、用紙２６の先端を所定位置に搬送するべく、搬送制御を開始する。搬送制御部２２は、このプレ搬送の間に、上記補正値Ｃの決定処理を行う。
【００４０】
搬送制御が開始されると、搬送制御部２２の制御によって駆動部２８が起動し、それに伴って搬送ローラー２９が駆動され、用紙２６の搬送が開始される（図２のステップＳ２）。
【００４１】
その後、上記補正値Ｃを決定するために、駆動側エンコーダー３２及び従動側エンコーダー３３による計測を開始する（図２のステップＳ３）。当該計測の開始は、所定のタイミングで行われる。
【００４２】
図３は、当該計測タイミング及び計測区間を説明するための図である。図３に示されるように、また、前述したように、用紙２６は台紙２６Ｂ及びラベル紙２６Ａによって構成され、その下面は平らであるが上面には凹部（図３のＹ部等）がある。当該計測では、従動側エンコーダー３３で検出される回転が用紙２６の搬送量を正確に反映している区間で、すなわち、用紙２６の上面が平らな区間（図３のＸ部等）で、検出値を取得するため、その開始タイミングは、一つのラベル紙２６Ａの搬送方向（図３中の矢印の方向）における先端が従動ローラー３１の位置に達したタイミングあるいはその直後のタイミングである。
【００４３】
プリンター２の搬送制御部２２がセットされた用紙２６の各寸法、すなわち、搬送方向で、最先頭から最初のラベル紙２６Ａまでの寸法、Ｘ部及びＹ部の寸法、を記憶している場合には、上記搬送開始からの搬送距離と当該用紙２６の寸法から上記計測開始のタイミングを決定する。なお、上記用紙２６の寸法は、ホスト装置１から送信されるようにしてもよい。
【００４４】
また、別の手法としては、図３の（Ａ）に示すように、各ラベル紙２６Ａの搬送方向の先端を検知できるように設けられた光電センサー３６を用いてもよい。当該光電センサーには、一般的な透過型又は反射型の光電センサーを用いることができる。この場合、光電センサー３６がラベル紙２６Ａの先端を検知したタイミング、従動ローラー３１と光電センサー３６の間の距離Ｌ、搬送速度から上記計測開始タイミングを決定する。図３の（Ａ）は、光電センサー３６がラベル紙２６Ａの先端を検知した状態を示している。
【００４５】
このようにして計測が開始されると、搬送制御部２２は、駆動側エンコーダー３２及び従動側エンコーダー３３から送られる検知信号を受信し、適宜、記憶しておく（図２のステップＳ４）。なお、当該計測の間は、定速で用紙２６を搬送するように制御される。
【００４６】
その後、搬送制御部２２は、所定のタイミングで当該計測を終了する（図２のステップＳ５）。当該終了タイミングは、ラベル紙２６Ａの搬送方向における後端が従動ローラー３１の位置に達するタイミング又はその直前のタイミングとすることができる。すなわち、従動ローラー３１が凹部（Ｙ部）に差し掛かる直前のタイミングである。なお、当該タイミングは、上述した計測開始タイミングの場合と同様にして決定することができる。上述した光電センサー３６を用いる場合には、当該センサーが上記後端を検知するが、図３の（Ｂ）は、その後端を検知した状態を示している。
【００４７】
かかる駆動側エンコーダー３２及び従動側エンコーダー３３による駆動ローラー３０及び従動ローラー３１の回転角度の計測は、上述の通り、ラベル紙２６Ａがある範囲（Ｘ部）内で行われるが、一つのＸ部で計測するだけでなく、複数のＸ部を利用して計測するようにしてもよい。また、計測中は上述の通り定速搬送されているが、互いに異なる複数の定速状態で計測を行うようにしてもよい。この場合、それらの速度は、本搬送で使用される搬送速度又はそれに近い速度とすることが好ましい。例えば、低速、中速、高速の３速度に対して計測を行うようにしてもよい。
【００４８】
このようにして、補正値Ｃを決定するための計測が終了すると、搬送制御部２２は、用紙２６を印刷処理が開始できる所定の位置まで搬送させ、その後、搬送を終了させる。すなわち、プレ搬送を終了する（図２のステップＳ６）。
【００４９】
その後、搬送制御部２２は、駆動側エンコーダー３２の検出値を補正するための補正値Ｃを決定する（図２のステップＳ７）。当該決定処理では、まず、上記計測中の所定間隔毎に、駆動側エンコーダー３２及び従動側エンコーダー３３のそれぞれの検出値から計算される搬送量を求める。ここで、所定間隔は、所定経過時間、搬送制御部２２が制御する所定搬送量、または、何れかのエンコーダーから受信される所定パルス数などとすることができる。
【００５０】
次に、各エンコーダー３２、３３毎に、求めた複数の搬送量の平均値を求める。そして、従動側エンコーダー３３の平均値から駆動側エンコーダー３２の平均値を差し引いた値を、駆動側エンコーダー３２によって求められる搬送量の誤差として、その誤差に相当する、駆動側エンコーダー３２による検出値の大きさを求め、その値を上記補正値Ｃとして決定する。駆動側エンコーダー３２によって求められる搬送量が従動側エンコーダー３３によって求められる搬送量よりも少ない場合には、上記補正値Ｃはプラスの値であり、逆の場合には、上記補正値Ｃはマイナスの値である。
【００５１】
また、上述の通り、複数の定速で計測をした場合には、各速度毎に、同様の手順で、補正値Ｃを決定する。例えば、低速用の補正値Ｃ１、中速用の補正値Ｃ２、高速用の補正値Ｃ３が決定される。
【００５２】
このようにして決定された補正値Ｃは、搬送制御部２２のメモリ（ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ等）に記憶される。
【００５３】
なお、用紙２６をセットした後、それを印刷処理開始可能位置まで、通常に搬送する場合の搬送距離では、上記各エンコーダー３２、３３についての計測が十分にできない場合には、用紙２６を逆方向に搬送する処理を行って、正方向への搬送距離を増やすようにすることができる。
【００５４】
以上のようにして、補正値Ｃの決定処理が終了する。
【００５５】
本搬送では、搬送制御部２２は、駆動側エンコーダー３２によって取得され送信される検出値によって駆動部２８を制御するが、すなわち、搬送速度および搬送距離を制御するが、上記記憶されている補正値Ｃによって上記送信された検出値を補正し、補正後の検出値によって当該制御を行う。具体的には、送信された検出値に補正値Ｃを足した値に従って搬送制御を行う。また、上述の通り、複数の搬送速度に対して補正値Ｃが決定されている場合には、本搬送時の速度に相応した補正値Ｃが上記補正に用いられる。
【００５６】
なお、本実施の形態例では、用紙２６の上面に凹部がある場合で説明したが、そのような用紙に限定されることなく、上面も一律に平らである用紙２６の場合等にも本発明を適用することができる。
【００５７】
また、補正値Ｃの決定処理において、求められた補正値Ｃの大きさ（絶対値）が予め定められた値よりも大きい場合には、何らかの異常が発生しているとしてプリンター２のユーザーにエラーを報知するようにしてもよい。
【００５８】
また、本実施の形態例では、ヘッド部２３の上流側に１対のローラーが設けられる構成であったが、当該上流側に複数対のローラーが設けられる構成としてもよい。
【００５９】
以上説明したように、本実施の形態例に係るプリンター２及びその搬送系では、プレ搬送時に、平らな面に対しては一般に精度の高い従動ローラー側のエンコーダー（従動側エンコーダー３３）で検出された値に基づいて駆動ローラー側のエンコーダー（駆動側エンコーダー３２）の補正値が求められ、本搬送では、常に平らな面に接している駆動ローラー側のエンコーダー（駆動側エンコーダー３２）の検出値を用いて、かつ、その検出値を上記求められた補正値で補正して搬送制御に用いるので、両エンコーダーの欠点を補完した精度の高い用紙搬送が可能になる。その結果として、高精度な印刷が可能である。
【００６０】
また、上記補正値の決定は、用紙２６のセット時などプレ搬送時に行われるので、当該処理により本搬送時の処理遅らせることがない。また、本搬送時の補正処理も補正値を加える処理であり、処理時間に関して問題とならない。
【００６１】
また、各搬送速度に対して補正値を求めておくことで、より正確な搬送制御が可能になる。
【００６２】
また、補正値Ｃの決定処理の際に異常値であればエラーが報知されるので、本搬送前にローラーやエンコーダー等の故障や不具合の状態を発見できる。
【００６３】
また、従動ローラーが接する面が一律に平らでない用紙２６を用いる場合に、本搬送系の構成は効果的である。
【００６４】
なお、本実施の形態例では、印刷媒体が紙であったがシート状の媒体であればこれに限定されることはない。
【００６５】
また、本実施の形態例では、搬送されるシート状の媒体に対する処理が印刷であり、当該搬送系を備えるプリンターを用いて説明したが、本発明は、シート状の媒体に対する処理を実行する様々な装置に適用することができる。
【００６６】
本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。
【符号の説明】
【００６７】
１  ホスト装置、  ２  プリンター、  ２１  印刷制御部、  ２２  搬送制御部、  ２３  ヘッド部、  ２４  プラテン、  ２５  ロール紙、  ２６  用紙、２６Ａ  ラベル紙、  ２６Ｂ  台紙、  ２７  用紙ガイド、  ２８  駆動部、  ２９  搬送ローラー、  ３０  駆動ローラー、  ３１  従動ローラー、  ３２  駆動側エンコーダー、  ３３  従動側エンコーダー、  ３４  搬送路、  ３５  排紙ローラー、  ３６  光電センサー
【図１】
2014227277.tif 000003
【図２】
2014227277.tif 000004
【図３】
2014227277.tif 000005