(57)【要約】【課題】インクの記録媒体に対する複数の接触角について、各接触角にて画像の記録が行われる際に筋ムラの発生を抑制する。【解決手段】画像記録装置１では、第２閾値マトリクスが生成される際に、第１閾値マトリクスの生成時に比べ、閾値が付与された閾値マトリクス要素の分布の偏りに対する行方向の距離の影響が、列方向（すなわち、記録媒体９の移動方向）の距離の影響に比べてさらに大きくなる。第１接触角にて画像の記録が行われる際には第１閾値マトリクスが利用され、第１接触角よりも大きく、記録媒体９上に着弾したインクの液滴が他のインクの液滴に引き寄せられやすい第２接触角にて画像の記録が行われる際には第２閾値マトリクスが利用される。これにより、インクの液滴が上記移動方向に引き寄せられることを抑制し、インクの記録媒体に対する複数の接触角について、各接触角にて画像の記録が行われる際に筋ムラの発生を適切に抑制することができる。【選択図】図１
2014068161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出部に対して所定の移動方向に相対的に移動する記録媒体に向けて前記吐出部からインクの液滴を吐出することにより画像を前記記録媒体に記録する画像記録装置において、多階調の元画像のハーフトーン化に利用される閾値マトリクスを生成する閾値マトリクス生成装置であって、
複数の閾値マトリクスを記憶する記憶部と、
各閾値マトリクスを構成する複数の閾値マトリクス要素に割り当てられる閾値を決定する閾値決定部と、
を備え、
前記各閾値マトリクスが生成されるマトリクス領域が前記移動方向に対応する列方向および前記列方向に垂直な行方向にて規定されており、
前記閾値決定部が、
ａ）前記各閾値マトリクスに含まれる一の閾値マトリクス要素に最初の閾値を付与する工程と、
ｂ）閾値が付与されていない閾値マトリクス要素である一の未付与要素を選択する工程と、
ｃ）元画像の網点化時の前記各閾値マトリクスの反復適用を考慮しつつ、前記一の未付与要素と閾値が付与済みの閾値マトリクス要素である各付与済み要素との間の距離に基づいて、前記一の未付与要素に閾値を付与して付与済み要素とした場合の付与済み要素の分布の偏りを示す評価値を求める工程と、
ｄ）全ての未付与要素について、前記ｂ）工程および前記ｃ）工程を繰り返して評価値を求める工程と、
ｅ）前記ｄ）工程にて求められた前記評価値を参照して、評価値が示す偏りが最も小さい一の未付与要素に次の閾値を付与する工程と、
ｆ）前記複数の閾値マトリクス要素の全てに閾値が付与されるまで、前記ｂ）工程ないし前記ｅ）工程を繰り返す工程と、
を実行し、
前記ｃ）工程が、
ｃ１）前記各付与済み要素について、前記行方向に関する前記一の未付与要素と前記各付与済み要素との間の第１距離と、前記列方向に関する前記一の未付与要素と前記各付与済み要素との間の第２距離とに基づいて評価値要素を求める工程と、
ｃ２）前記各付与済み要素の評価値要素を合計することにより前記評価値を求める工程と、
を備え、
前記複数の閾値マトリクスが、記録媒体に対するインクの第１接触角に対応する第１閾値マトリクスと、前記第１接触角よりも大きい第２接触角に対応する第２閾値マトリクスとを含み、
少なくとも、全閾値マトリクス要素の個数に対する付与済み要素の個数の割合が、０％よりも大きく２０％よりも小さい第１割合以上、かつ、前記第１割合よりも大きく１００％よりも小さい第２割合以下である場合に、
前記ｃ１）工程において、評価値が示す偏りに対する前記第１距離の影響を前記第２距離の影響に比べて大きくする重み係数が、前記第１距離または前記第２距離に乗算されて前記評価値要素が求められ、
前記第１閾値マトリクスの閾値の決定時の前記ｃ１）工程における重み係数である重み係数よりも、前記第２閾値マトリクスの閾値の決定時の前記ｃ１）工程における重み係数である第２重み係数が、評価値が示す偏りに対する前記第１距離の影響を大きくすることを特徴とする閾値マトリクス生成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の閾値マトリクス生成装置であって、
前記ｃ）工程において、全閾値マトリクス要素の個数に対する付与済み要素の個数の割合が前記第１割合未満である場合に、前記ｃ１）工程において、評価値が示す偏りに対する前記第１距離の影響と前記第２距離の影響とが等しいことを特徴とする閾値マトリクス生成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の閾値マトリクス生成装置であって、
前記画像記録装置における前記移動方向の解像度が前記移動方向に垂直な幅方向の解像度よりも高い場合、前記ｃ１）工程における前記評価値要素の算出の際に、評価値が示す偏りに対する前記第１距離の影響を前記第２距離の影響に比べて大きくする他の重み係数が、前記第１距離または前記第２距離に乗算され、
前記画像記録装置における前記移動方向の解像度が前記幅方向の解像度よりも低い場合、前記ｃ１）工程における前記評価値要素の算出の際に、評価値が示す偏りに対する前記第１距離の影響を前記第２距離の影響に比べて小さくする他の重み係数が、前記第１距離または前記第２距離に乗算されることを特徴とする閾値マトリクス生成装置。
【請求項４】
吐出部に対して所定の移動方向に相対的に移動する記録媒体に向けて前記吐出部からインクの液滴を吐出することにより画像を前記記録媒体に記録する画像記録装置において多階調の元画像のハーフトーン化に利用される閾値マトリクスを生成する閾値マトリクス生成装置であって、
複数の閾値マトリクスを記憶する記憶部と、
各閾値マトリクスを構成する複数の閾値マトリクス要素に割り当てられる閾値を決定する閾値決定部と、
を備え、
前記各閾値マトリクスが生成されるマトリクス領域が前記移動方向に対応する列方向および前記列方向に垂直な行方向にて規定されており、
前記閾値決定部が、
ａ）前記各閾値マトリクスにおいて閾値が付与されていない一の閾値マトリクス要素群に閾値を仮付与する工程と、
ｂ）閾値が付与または仮付与された閾値マトリクス要素の分布の偏りを示す第１評価値を求める工程と、
ｃ）前記一の閾値マトリクス要素群から一の閾値マトリクス要素を外し、閾値が付与および仮付与されていない他の一の閾値マトリクス要素を前記一の閾値マトリクス要素群に含めて、前記ａ）工程を実行し、閾値が付与または仮付与された閾値マトリクス要素の分布の偏りを示す第２評価値を求める工程と、
ｄ）前記第１評価値が前記第２評価値よりも小さい偏りを示す場合に、前記一の閾値マトリクス要素群を前記ａ）工程の状態に戻し、前記第１評価値が前記第２評価値よりも大きい偏りを示す場合に、前記第１評価値を前記第２評価値に等しい値に変更する工程と、
ｅ）前記ｃ）工程において前記一の閾値マトリクス要素群に含められる閾値マトリクス要素を変更しつつ、前記ｃ）工程および前記ｄ）工程を、所定の終了条件が満たされるまで繰り返す工程と、
ｆ）前記ｅ）工程の後における前記一の閾値マトリクス要素群に閾値を付与する工程と、
ｇ）前記閾値マトリクスに含まれる全閾値マトリクス要素に閾値が付与されるまで、前記一の閾値マトリクス要素群を次の一の閾値マトリクス要素群に変更して、前記ａ）工程ないし前記ｆ）工程を繰り返す工程と、
を実行し、
前記ｂ）工程において、閾値が付与または仮付与された閾値マトリクス要素の分布をフーリエ変換して得られたパワースペクトラムに視覚特性フィルタを適用し、前記視覚特性フィルタの適用前後のパワースペクトラムの差の総和が前記第１評価値とされ、
前記ｃ）工程において、閾値が付与または仮付与された閾値マトリクス要素の分布をフーリエ変換して得られたパワースペクトラムに前記視覚特性フィルタを適用し、前記視覚特性フィルタの適用前後のパワースペクトラムの差の総和が前記第２評価値とされ、
前記複数の閾値マトリクスが、記録媒体に対するインクの第１接触角に対応する第１閾値マトリクスと、前記第１接触角よりも大きい第２接触角に対応する第２閾値マトリクスとを含み、
少なくとも、全閾値マトリクス要素の個数に対する閾値が付与または仮付与された閾値マトリクス要素の個数の割合が、０％よりも大きく２０％よりも小さい第１割合以上、かつ、前記第１割合よりも大きく１００％よりも小さい第２割合以下である場合に、前記第１閾値マトリクスの閾値の決定時の前記ｂ）工程および前記ｃ）工程における視覚特性フィルタである第１フィルタよりも、前記第２閾値マトリクスの閾値の決定時の前記ｂ）工程および前記ｃ）工程における視覚特性フィルタである第２フィルタの前記列方向への偏向性が強いことを特徴とする閾値マトリクス生成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の閾値マトリクス生成装置であって、
前記ｂ）工程および前記ｃ）工程において、全閾値マトリクス要素の個数に対する閾値が付与または仮付与された閾値マトリクス要素の個数の割合が前記第１割合未満である場合に、前記第１フィルタおよび前記第２フィルタが、前記列方向および前記幅方向への偏向性を有しないことを特徴とする閾値マトリクス生成装置。
【請求項６】
画像記録装置であって、
記録媒体に向けてインクの微小液滴を吐出する吐出部と、
前記記録媒体を前記吐出部に対して移動方向へと相対的に移動する移動機構と、
請求項１ないし５のいずれかに記載の閾値マトリクス生成装置と、
前記閾値マトリクス生成装置により生成された前記複数の閾値マトリクスから、前記記録媒体に対する前記インクの接触角に基づいて選択された一の閾値マトリクスを利用し、多階調の元画像をハーフトーン化してハーフトーン画像を生成し、前記ハーフトーン画像に基づいて前記吐出部からのインクの吐出を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像記録装置であって、
前記記録媒体が、前記吐出部に対して前記移動方向に１回だけ相対移動することにより、前記記録媒体への画像の記録が完了することを特徴とする画像記録装置。
【請求項８】
吐出部に対して所定の移動方向に相対的に移動する記録媒体に向けて前記吐出部からインクの液滴を吐出することにより画像を前記記録媒体に記録する画像記録装置において、多階調の元画像のハーフトーン化に利用される閾値マトリクスを生成する閾値マトリクス生成方法であって、
複数の閾値マトリクスを記憶する工程と、
各閾値マトリクスを構成する複数の閾値マトリクス要素に割り当てられる閾値を決定する工程と、
を備え、
前記各閾値マトリクスが生成されるマトリクス領域が前記移動方向に対応する列方向および前記列方向に垂直な行方向にて規定されており、
前記閾値を決定する工程が、
ａ）前記各閾値マトリクスに含まれる一の閾値マトリクス要素に最初の閾値を付与する工程と、
ｂ）閾値が付与されていない閾値マトリクス要素である一の未付与要素を選択する工程と、
ｃ）元画像の網点化時の前記各閾値マトリクスの反復適用を考慮しつつ、前記一の未付与要素と閾値が付与済みの閾値マトリクス要素である各付与済み要素との間の距離に基づいて、前記一の未付与要素に閾値を付与して付与済み要素とした場合の付与済み要素の分布の偏りを示す評価値を求める工程と、
ｄ）全ての未付与要素について、前記ｂ）工程および前記ｃ）工程を繰り返して評価値を求める工程と、
ｅ）前記ｄ）工程にて求められた前記評価値を参照して、評価値が示す偏りが最も小さい一の未付与要素に次の閾値を付与する工程と、
ｆ）前記複数の閾値マトリクス要素の全てに閾値が付与されるまで、前記ｂ）工程ないし前記ｅ）工程を繰り返す工程と、
を備え、
前記ｃ）工程が、
ｃ１）前記各付与済み要素について、前記行方向に関する前記一の未付与要素と前記各付与済み要素との間の第１距離と、前記列方向に関する前記一の未付与要素と前記各付与済み要素との間の第２距離とに基づいて評価値要素を求める工程と、
ｃ２）前記各付与済み要素の評価値要素を合計することにより前記評価値を求める工程と、
を備え、
前記複数の閾値マトリクスが、記録媒体に対するインクの第１接触角に対応する第１閾値マトリクスと、前記第１接触角よりも大きい第２接触角に対応する第２閾値マトリクスとを含み、
少なくとも、全閾値マトリクス要素の個数に対する付与済み要素の個数の割合が、０％よりも大きく２０％よりも小さい第１割合以上、かつ、前記第１割合よりも大きく１００％よりも小さい第２割合以下である場合に、
前記ｃ１）工程において、評価値が示す偏りに対する前記第１距離の影響を前記第２距離の影響に比べて大きくする重み係数が、前記第１距離または前記第２距離に乗算されて前記評価値要素が求められ、
前記第１閾値マトリクスの閾値の決定時の前記ｃ１）工程における重み係数である重み係数よりも、前記第２閾値マトリクスの閾値の決定時の前記ｃ１）工程における重み係数である第２重み係数が、評価値が示す偏りに対する前記第１距離の影響を大きくすることを特徴とする閾値マトリクス生成方法。
【請求項９】
吐出部に対して所定の移動方向に相対的に移動する記録媒体に向けて前記吐出部からインクの液滴を吐出することにより画像を前記記録媒体に記録する画像記録装置において、多階調の元画像のハーフトーン化に利用される閾値マトリクスを生成する閾値マトリクス生成方法であって、
複数の閾値マトリクスを記憶する工程と、
各閾値マトリクスを構成する複数の閾値マトリクス要素に割り当てられる閾値を決定する工程と、
を備え、
前記各閾値マトリクスが生成されるマトリクス領域が前記移動方向に対応する列方向および前記列方向に垂直な行方向にて規定されており、
前記閾値を決定する工程が、
ａ）前記各閾値マトリクスにおいて閾値が付与されていない一の閾値マトリクス要素群に閾値を仮付与する工程と、
ｂ）閾値が付与または仮付与された閾値マトリクス要素の分布の偏りを示す第１評価値を求める工程と、
ｃ）前記一の閾値マトリクス要素群から一の閾値マトリクス要素を外し、閾値が付与および仮付与されていない他の一の閾値マトリクス要素を前記一の閾値マトリクス要素群に含めて、前記ａ）工程を実行し、閾値が付与または仮付与された閾値マトリクス要素の分布の偏りを示す第２評価値を求める工程と、
ｄ）前記第１評価値が前記第２評価値よりも小さい偏りを示す場合に、前記一の閾値マトリクス要素群を前記ａ）工程の状態に戻し、前記第１評価値が前記第２評価値よりも大きい偏りを示す場合に、前記第１評価値を前記第２評価値に等しい値に変更する工程と、
ｅ）前記ｃ）工程において前記一の閾値マトリクス要素群に含められる閾値マトリクス要素を変更しつつ、前記ｃ）工程および前記ｄ）工程を、所定の終了条件が満たされるまで繰り返す工程と、
ｆ）前記ｅ）工程の後における前記一の閾値マトリクス要素群に閾値を付与する工程と、
ｇ）前記閾値マトリクスに含まれる全閾値マトリクス要素に閾値が付与されるまで、前記一の閾値マトリクス要素群を次の一の閾値マトリクス要素群に変更して、前記ａ）工程ないし前記ｆ）工程を繰り返す工程と、
を備え、
前記ｂ）工程において、閾値が付与または仮付与された閾値マトリクス要素の分布をフーリエ変換して得られたパワースペクトラムに視覚特性フィルタを適用し、前記視覚特性フィルタの適用前後のパワースペクトラムの差の総和が前記第１評価値とされ、
前記ｃ）工程において、閾値が付与または仮付与された閾値マトリクス要素の分布をフーリエ変換して得られたパワースペクトラムに前記視覚特性フィルタを適用し、前記視覚特性フィルタの適用前後のパワースペクトラムの差の総和が前記第２評価値とされ、
前記複数の閾値マトリクスが、記録媒体に対するインクの第１接触角に対応する第１閾値マトリクスと、前記第１接触角よりも大きい第２接触角に対応する第２閾値マトリクスとを含み、
少なくとも、全閾値マトリクス要素の個数に対する閾値が付与または仮付与された閾値マトリクス要素の個数の割合が、０％よりも大きく２０％よりも小さい第１割合以上、かつ、前記第１割合よりも大きく１００％よりも小さい第２割合以下である場合に、前記第１閾値マトリクスの閾値の決定時の前記ｂ）工程および前記ｃ）工程における視覚特性フィルタである第１フィルタよりも、前記第２閾値マトリクスの閾値の決定時の前記ｂ）工程および前記ｃ）工程における視覚特性フィルタである第２フィルタの前記列方向への偏向性が強いことを特徴とする閾値マトリクス生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置において多階調の元画像のハーフトーン化に利用される閾値マトリクスを生成する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、多階調（すなわち、連続階調）の元画像を閾値マトリクスを利用してハーフトーン化し、記録媒体に記録することが行われている。閾値マトリクスの生成方法としては、特許文献１に示されるように、先に点灯する画素からの距離や角度に基づいて各画素の閾値を逐次計算する方法や、特許文献２に示されるように、各濃度レベルにおける網点画像（ドットのＯＮ／ＯＦＦプロファイル）を仮作成し、所定の関数値を最小にするようなプロファイルを最適化により求める方法が知られている。また、特許文献３には、閾値マトリクスにブルーノイズ特性やグリーンノイズ特性を持たせる方法や、人間の視覚特性を反映させる方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１７０４００号公報
【特許文献２】特開２００６−１６５９３０号公報
【特許文献３】特開２００８−６５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、複数のノズルから記録媒体に向けてインクの微小液滴を吐出して画像を記録する画像記録装置では、記録媒体上に着弾した液滴間において張力が働き、後から着弾したインクの液滴が先に着弾した液滴に引き寄せられるという現象が生じる。このため、液滴の着弾位置の近傍に既に着弾している液滴が存在するか否かによって、液滴の着弾による着色領域（以下、単に「着弾位置」という。）が異なってしまうおそれがある。
【０００５】
また、インクの液滴が先に着弾した液滴に引き寄せられる力は、同じ色成分のインクであってもインクの種類によって異なり、記録媒体の種類によっても異なる。すなわち、インクの記録媒体に対する接触角が異なることにより、インクの液滴が引き寄せられる力は異なる。接触角が大きいと、大きい力でインクの液滴が引き寄せられて着弾位置が大きくずれる。このように、画像記録装置では、インクの記録媒体に対する接触角が異なると、記録媒体上に記録された画像が異なるものになってしまうおそれがある。また、インクの多数の液滴の着弾位置が、記録媒体の移動方向にずれることにより、特にハイライト領域とシャドウ領域との間の中間領域において、記録媒体の移動方向に延びる筋ムラが発生する可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、インクの記録媒体に対する複数の接触角について、各接触角にて画像の記録が行われる際に筋ムラの発生を抑制することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、吐出部に対して所定の移動方向に相対的に移動する記録媒体に向けて前記吐出部からインクの液滴を吐出することにより画像を前記記録媒体に記録する画像記録装置において、多階調の元画像のハーフトーン化に利用される閾値マトリクスを生成する閾値マトリクス生成装置であって、複数の閾値マトリクスを記憶する記憶部と、各閾値マトリクスを構成する複数の閾値マトリクス要素に割り当てられる閾値を決定する閾値決定部とを備え、前記各閾値マトリクスが生成されるマトリクス領域が前記移動方向に対応する列方向および前記列方向に垂直な行方向にて規定されており、前記閾値決定部が、ａ）前記各閾値マトリクスに含まれる一の閾値マトリクス要素に最初の閾値を付与する工程と、ｂ）閾値が付与されていない閾値マトリクス要素である一の未付与要素を選択する工程と、ｃ）元画像の網点化時の前記各閾値マトリクスの反復適用を考慮しつつ、前記一の未付与要素と閾値が付与済みの閾値マトリクス要素である各付与済み要素との間の距離に基づいて、前記一の未付与要素に閾値を付与して付与済み要素とした場合の付与済み要素の分布の偏りを示す評価値を求める工程と、ｄ）全ての未付与要素について、前記ｂ）工程および前記ｃ）工程を繰り返して評価値を求める工程と、ｅ）前記ｄ）工程にて求められた前記評価値を参照して、評価値が示す偏りが最も小さい一の未付与要素に次の閾値を付与する工程と、ｆ）前記複数の閾値マトリクス要素の全てに閾値が付与されるまで、前記ｂ）工程ないし前記ｅ）工程を繰り返す工程とを実行し、前記ｃ）工程が、ｃ１）前記各付与済み要素について、前記行方向に関する前記一の未付与要素と前記各付与済み要素との間の第１距離と、前記列方向に関する前記一の未付与要素と前記各付与済み要素との間の第２距離とに基づいて評価値要素を求める工程と、ｃ２）前記各付与済み要素の評価値要素を合計することにより前記評価値を求める工程とを備え、前記複数の閾値マトリクスが、記録媒体に対するインクの第１接触角に対応する第１閾値マトリクスと、前記第１接触角よりも大きい第２接触角に対応する第２閾値マトリクスとを含み、少なくとも、全閾値マトリクス要素の個数に対する付与済み要素の個数の割合が、０％よりも大きく２０％よりも小さい第１割合以上、かつ、前記第１割合よりも大きく１００％よりも小さい第２割合以下である場合に、前記ｃ１）工程において、評価値が示す偏りに対する前記第１距離の影響を前記第２距離の影響に比べて大きくする重み係数が、前記第１距離または前記第２距離に乗算されて前記評価値要素が求められ、前記第１閾値マトリクスの閾値の決定時の前記ｃ１）工程における重み係数である重み係数よりも、前記第２閾値マトリクスの閾値の決定時の前記ｃ１）工程における重み係数である第２重み係数が、評価値が示す偏りに対する前記第１距離の影響を大きくする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の閾値マトリクス生成装置であって、前記ｃ）工程において、全閾値マトリクス要素の個数に対する付与済み要素の個数の割合が前記第１割合未満である場合に、前記ｃ１）工程において、評価値が示す偏りに対する前記第１距離の影響と前記第２距離の影響とが等しい。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の閾値マトリクス生成装置であって、前記画像記録装置における前記移動方向の解像度が前記移動方向に垂直な幅方向の解像度よりも高い場合、前記ｃ１）工程における前記評価値要素の算出の際に、評価値が示す偏りに対する前記第１距離の影響を前記第２距離の影響に比べて大きくする他の重み係数が、前記第１距離または前記第２距離に乗算され、前記画像記録装置における前記移動方向の解像度が前記幅方向の解像度よりも低い場合、前記ｃ１）工程における前記評価値要素の算出の際に、評価値が示す偏りに対する前記第１距離の影響を前記第２距離の影響に比べて小さくする他の重み係数が、前記第１距離または前記第２距離に乗算される。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、吐出部に対して所定の移動方向に相対的に移動する記録媒体に向けて前記吐出部からインクの液滴を吐出することにより画像を前記記録媒体に記録する画像記録装置において多階調の元画像のハーフトーン化に利用される閾値マトリクスを生成する閾値マトリクス生成装置であって、複数の閾値マトリクスを記憶する記憶部と、各閾値マトリクスを構成する複数の閾値マトリクス要素に割り当てられる閾値を決定する閾値決定部とを備え、前記各閾値マトリクスが生成されるマトリクス領域が前記移動方向に対応する列方向および前記列方向に垂直な行方向にて規定されており、前記閾値決定部が、ａ）前記各閾値マトリクスにおいて閾値が付与されていない一の閾値マトリクス要素群に閾値を仮付与する工程と、ｂ）閾値が付与または仮付与された閾値マトリクス要素の分布の偏りを示す第１評価値を求める工程と、ｃ）前記一の閾値マトリクス要素群から一の閾値マトリクス要素を外し、閾値が付与および仮付与されていない他の一の閾値マトリクス要素を前記一の閾値マトリクス要素群に含めて、前記ａ）工程を実行し、閾値が付与または仮付与された閾値マトリクス要素の分布の偏りを示す第２評価値を求める工程と、ｄ）前記第１評価値が前記第２評価値よりも小さい偏りを示す場合に、前記一の閾値マトリクス要素群を前記ａ）工程の状態に戻し、前記第１評価値が前記第２評価値よりも大きい偏りを示す場合に、前記第１評価値を前記第２評価値に等しい値に変更する工程と、ｅ）前記ｃ）工程において前記一の閾値マトリクス要素群に含められる閾値マトリクス要素を変更しつつ、前記ｃ）工程および前記ｄ）工程を、所定の終了条件が満たされるまで繰り返す工程と、ｆ）前記ｅ）工程の後における前記一の閾値マトリクス要素群に閾値を付与する工程と、ｇ）前記閾値マトリクスに含まれる全閾値マトリクス要素に閾値が付与されるまで、前記一の閾値マトリクス要素群を次の一の閾値マトリクス要素群に変更して、前記ａ）工程ないし前記ｆ）工程を繰り返す工程とを実行し、前記ｂ）工程において、閾値が付与または仮付与された閾値マトリクス要素の分布をフーリエ変換して得られたパワースペクトラムに視覚特性フィルタを適用し、前記視覚特性フィルタの適用前後のパワースペクトラムの差の総和が前記第１評価値とされ、前記ｃ）工程において、閾値が付与または仮付与された閾値マトリクス要素の分布をフーリエ変換して得られたパワースペクトラムに前記視覚特性フィルタを適用し、前記視覚特性フィルタの適用前後のパワースペクトラムの差の総和が前記第２評価値とされ、前記複数の閾値マトリクスが、記録媒体に対するインクの第１接触角に対応する第１閾値マトリクスと、前記第１接触角よりも大きい第２接触角に対応する第２閾値マトリクスとを含み、少なくとも、全閾値マトリクス要素の個数に対する閾値が付与または仮付与された閾値マトリクス要素の個数の割合が、０％よりも大きく２０％よりも小さい第１割合以上、かつ、前記第１割合よりも大きく１００％よりも小さい第２割合以下である場合に、前記第１閾値マトリクスの閾値の決定時の前記ｂ）工程および前記ｃ）工程における視覚特性フィルタである第１フィルタよりも、前記第２閾値マトリクスの閾値の決定時の前記ｂ）工程および前記ｃ）工程における視覚特性フィルタである第２フィルタの前記列方向への偏向性が強い。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の閾値マトリクス生成装置であって、前記ｂ）工程および前記ｃ）工程において、全閾値マトリクス要素の個数に対する閾値が付与または仮付与された閾値マトリクス要素の個数の割合が前記第１割合未満である場合に、前記第１フィルタおよび前記第２フィルタが、前記列方向および前記幅方向への偏向性を有しない。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、画像記録装置であって、記録媒体に向けてインクの微小液滴を吐出する吐出部と、前記記録媒体を前記吐出部に対して移動方向へと相対的に移動する移動機構と、請求項１ないし５のいずれかに記載の閾値マトリクス生成装置と、前記閾値マトリクス生成装置により生成された前記複数の閾値マトリクスから、前記記録媒体に対する前記インクの接触角に基づいて選択された一の閾値マトリクスを利用し、多階調の元画像をハーフトーン化してハーフトーン画像を生成し、前記ハーフトーン画像に基づいて前記吐出部からのインクの吐出を制御する制御部とを備える。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像記録装置であって、前記記録媒体が、前記吐出部に対して前記移動方向に１回だけ相対移動することにより、前記記録媒体への画像の記録が完了する。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、吐出部に対して所定の移動方向に相対的に移動する記録媒体に向けて前記吐出部からインクの液滴を吐出することにより画像を前記記録媒体に記録する画像記録装置において、多階調の元画像のハーフトーン化に利用される閾値マトリクスを生成する閾値マトリクス生成方法であって、複数の閾値マトリクスを記憶する工程と、各閾値マトリクスを構成する複数の閾値マトリクス要素に割り当てられる閾値を決定する工程とを備え、前記各閾値マトリクスが生成されるマトリクス領域が前記移動方向に対応する列方向および前記列方向に垂直な行方向にて規定されており、前記閾値を決定する工程が、ａ）前記各閾値マトリクスに含まれる一の閾値マトリクス要素に最初の閾値を付与する工程と、ｂ）閾値が付与されていない閾値マトリクス要素である一の未付与要素を選択する工程と、ｃ）元画像の網点化時の前記各閾値マトリクスの反復適用を考慮しつつ、前記一の未付与要素と閾値が付与済みの閾値マトリクス要素である各付与済み要素との間の距離に基づいて、前記一の未付与要素に閾値を付与して付与済み要素とした場合の付与済み要素の分布の偏りを示す評価値を求める工程と、ｄ）全ての未付与要素について、前記ｂ）工程および前記ｃ）工程を繰り返して評価値を求める工程と、ｅ）前記ｄ）工程にて求められた前記評価値を参照して、評価値が示す偏りが最も小さい一の未付与要素に次の閾値を付与する工程と、ｆ）前記複数の閾値マトリクス要素の全てに閾値が付与されるまで、前記ｂ）工程ないし前記ｅ）工程を繰り返す工程とを備え、前記ｃ）工程が、ｃ１）前記各付与済み要素について、前記行方向に関する前記一の未付与要素と前記各付与済み要素との間の第１距離と、前記列方向に関する前記一の未付与要素と前記各付与済み要素との間の第２距離とに基づいて評価値要素を求める工程と、ｃ２）前記各付与済み要素の評価値要素を合計することにより前記評価値を求める工程とを備え、前記複数の閾値マトリクスが、記録媒体に対するインクの第１接触角に対応する第１閾値マトリクスと、前記第１接触角よりも大きい第２接触角に対応する第２閾値マトリクスとを含み、少なくとも、全閾値マトリクス要素の個数に対する付与済み要素の個数の割合が、０％よりも大きく２０％よりも小さい第１割合以上、かつ、前記第１割合よりも大きく１００％よりも小さい第２割合以下である場合に、前記ｃ１）工程において、評価値が示す偏りに対する前記第１距離の影響を前記第２距離の影響に比べて大きくする重み係数が、前記第１距離または前記第２距離に乗算されて前記評価値要素が求められ、前記第１閾値マトリクスの閾値の決定時の前記ｃ１）工程における重み係数である重み係数よりも、前記第２閾値マトリクスの閾値の決定時の前記ｃ１）工程における重み係数である第２重み係数が、評価値が示す偏りに対する前記第１距離の影響を大きくする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、吐出部に対して所定の移動方向に相対的に移動する記録媒体に向けて前記吐出部からインクの液滴を吐出することにより画像を前記記録媒体に記録する画像記録装置において、多階調の元画像のハーフトーン化に利用される閾値マトリクスを生成する閾値マトリクス生成方法であって、複数の閾値マトリクスを記憶する工程と、各閾値マトリクスを構成する複数の閾値マトリクス要素に割り当てられる閾値を決定する工程とを備え、前記各閾値マトリクスが生成されるマトリクス領域が前記移動方向に対応する列方向および前記列方向に垂直な行方向にて規定されており、前記閾値を決定する工程が、ａ）前記各閾値マトリクスにおいて閾値が付与されていない一の閾値マトリクス要素群に閾値を仮付与する工程と、ｂ）閾値が付与または仮付与された閾値マトリクス要素の分布の偏りを示す第１評価値を求める工程と、ｃ）前記一の閾値マトリクス要素群から一の閾値マトリクス要素を外し、閾値が付与および仮付与されていない他の一の閾値マトリクス要素を前記一の閾値マトリクス要素群に含めて、前記ａ）工程を実行し、閾値が付与または仮付与された閾値マトリクス要素の分布の偏りを示す第２評価値を求める工程と、ｄ）前記第１評価値が前記第２評価値よりも小さい偏りを示す場合に、前記一の閾値マトリクス要素群を前記ａ）工程の状態に戻し、前記第１評価値が前記第２評価値よりも大きい偏りを示す場合に、前記第１評価値を前記第２評価値に等しい値に変更する工程と、ｅ）前記ｃ）工程において前記一の閾値マトリクス要素群に含められる閾値マトリクス要素を変更しつつ、前記ｃ）工程および前記ｄ）工程を、所定の終了条件が満たされるまで繰り返す工程と、ｆ）前記ｅ）工程の後における前記一の閾値マトリクス要素群に閾値を付与する工程と、ｇ）前記閾値マトリクスに含まれる全閾値マトリクス要素に閾値が付与されるまで、前記一の閾値マトリクス要素群を次の一の閾値マトリクス要素群に変更して、前記ａ）工程ないし前記ｆ）工程を繰り返す工程とを備え、前記ｂ）工程において、閾値が付与または仮付与された閾値マトリクス要素の分布をフーリエ変換して得られたパワースペクトラムに視覚特性フィルタを適用し、前記視覚特性フィルタの適用前後のパワースペクトラムの差の総和が前記第１評価値とされ、前記ｃ）工程において、閾値が付与または仮付与された閾値マトリクス要素の分布をフーリエ変換して得られたパワースペクトラムに前記視覚特性フィルタを適用し、前記視覚特性フィルタの適用前後のパワースペクトラムの差の総和が前記第２評価値とされ、前記複数の閾値マトリクスが、記録媒体に対するインクの第１接触角に対応する第１閾値マトリクスと、前記第１接触角よりも大きい第２接触角に対応する第２閾値マトリクスとを含み、少なくとも、全閾値マトリクス要素の個数に対する閾値が付与または仮付与された閾値マトリクス要素の個数の割合が、０％よりも大きく２０％よりも小さい第１割合以上、かつ、前記第１割合よりも大きく１００％よりも小さい第２割合以下である場合に、前記第１閾値マトリクスの閾値の決定時の前記ｂ）工程および前記ｃ）工程における視覚特性フィルタである第１フィルタよりも、前記第２閾値マトリクスの閾値の決定時の前記ｂ）工程および前記ｃ）工程における視覚特性フィルタである第２フィルタの前記列方向への偏向性が強い。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、インクの記録媒体に対する複数の接触角について、各接触角にて画像の記録が行われる際に筋ムラの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施の形態に係る画像記録装置の構成を示す図である。
【図２】吐出ユニットを示す底面図である。
【図３】制御ユニットの機能を示すブロック図である。
【図４】元画像および閾値マトリクスを示す図である。
【図５．Ａ】閾値マトリクスの生成の流れを示す図である。
【図５．Ｂ】閾値マトリクスの生成の流れを示す図である。
【図６】閾値マトリクスを示す図である。
【図７．Ａ】ハーフトーン画像を示す図である。
【図７．Ｂ】ハーフトーン画像におけるドットの空間周波数特性を示す図である。
【図８．Ａ】ハーフトーン画像を示す図である。
【図８．Ｂ】ハーフトーン画像におけるドットの空間周波数特性を示す図である。
【図９．Ａ】ハーフトーン画像を示す図である。
【図９．Ｂ】ハーフトーン画像におけるドットの空間周波数特性を示す図である。
【図１０．Ａ】閾値マトリクスの生成の流れを示す図である。
【図１０．Ｂ】閾値マトリクスの生成の流れを示す図である。
【図１０．Ｃ】閾値マトリクスの生成の流れを示す図である。
【図１１】閾値マトリクスを示す図である。
【図１２．Ａ】ブルーノイズフィルタを示す図である。
【図１２．Ｂ】グリーンノイズフィルタを示す図である。
【図１３．Ａ】ブルーノイズフィルタを示す図である。
【図１３．Ｂ】グリーンノイズフィルタを示す図である。
【図１４．Ａ】ブルーノイズフィルタを示す図である。
【図１４．Ｂ】グリーンノイズフィルタを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像記録装置１の構成を示す図である。画像記録装置１は、印刷用紙である記録媒体９上にインクの微小液滴を吐出することにより、複数の記録媒体９上にカラー画像を順次記録する枚葉式の印刷装置（いわゆる、インクジェットプリンタ）である。
【００１９】
図１に示すように、画像記録装置１は、複数の記録媒体９を図１中の（＋Ｙ）方向である移動方向に移動する移動機構２、移動機構２による搬送途上の記録媒体９に向けてインクの微小液滴を吐出する吐出ユニット３、移動機構２に記録媒体９を供給する供給部５１、印刷終了後の記録媒体９を移動機構２から受け取る排出部５２、並びに、これらの機構を制御する制御ユニット４を備える。吐出ユニット３は、移動機構２の上方（（＋Ｚ）側）に配置され、図示省略のフレームに固定される。
【００２０】
移動機構２は、複数のステージ２１と、環状のガイド２２と、ベルト駆動機構２３とを備える。複数のステージ２１は、それぞれが１枚のシート状の記録媒体９を吸着保持する。ガイド２２は、複数のステージ２１が接続されたベルトを内部に備え、複数のステージ２１を案内する。ベルト駆動機構２３は、ガイド２２内のベルトを図１中における反時計回りに移動させることにより、記録媒体９を保持するステージ２１を吐出ユニット３の下方（すなわち、（−Ｚ）側）において（＋Ｙ）方向に移動する。
【００２１】
図２は吐出ユニット３を示す底面図である。吐出ユニット３は、それぞれが互いに異なる色のインクを記録媒体９に向けて吐出する複数（本実施の形態では、４個）の吐出部であるヘッド３１を備え、これらのヘッド３１は同様の構造を有する。複数のヘッド３１はＹ方向（すなわち、移動方向）に配列されて吐出ユニット３の取付部３０に取り付けられる。各ヘッド３１は、記録媒体９の移動方向であるＹ方向に垂直なＸ方向（以下、「幅方向」という。）に配列される複数の吐出口を有する。なお、複数の吐出口は、必ずしもＸ方向に配列される必要はなく、Ｙ方向に対して交差する方向に配列されていればよい。
【００２２】
図２中の最も（−Ｙ）側のヘッド３１はＫ（ブラック）の色のインクを吐出し、Ｋのヘッド３１の（＋Ｙ）側のヘッド３１はＣ（シアン）の色のインクを吐出し、Ｃのヘッド３１の（＋Ｙ）側のヘッド３１はＭ（マゼンタ）の色のインクを吐出し、最も（＋Ｙ）側のヘッド３１はＹ（イエロー）の色のインクを吐出する。なお、吐出ユニット３では、ライトシアン、ライトマゼンタ、ホワイト等の他の色用のヘッド等も設けられてよい。
【００２３】
画像記録装置１では、幅方向であるＸ方向に関し、各ヘッド３１が記録媒体９上の記録領域の全体に亘って（本実施の形態では、記録媒体９のＸ方向の全体に亘って）設けられる。そして、本体制御部４１（図３参照）により吐出ユニット３と移動機構２とが制御され、記録媒体９が、吐出ユニット３の複数のヘッド３１に対向する位置を、吐出ユニット３に対してＹ方向に１回だけ相対移動する（すなわち、１回だけ通過する）ことにより、記録媒体９への画像の記録が完了する。換言すれば、画像記録装置１では、記録媒体９に対するシングルパス印刷が行われる。
【００２４】
制御ユニット４は、各種演算処理を行うＣＰＵ、基本プログラムを記憶するＲＯＭ、および、各種情報を記憶するＲＡＭをバスラインに接続した一般的なコンピュータシステムの構成となっている。図３は、制御ユニット４の機能を示すブロック図である。図３では、制御ユニット４に接続される画像記録装置１の構成の一部を併せて示す。制御ユニット４は、制御部４０と、閾値マトリクスを生成する閾値マトリクス生成部４３とを備える。制御部４０は、上述の本体制御部４１と、各種演算を行う演算部４２とを備える。また、制御部４０には、各種情報を入力するための入力部４４が接続されている。
【００２５】
閾値マトリクス生成部４３は、複数の閾値マトリクス等を記憶する記憶部４３１と、各閾値マトリクスを構成する複数の閾値マトリクス要素に割り当てられる閾値を決定する閾値決定部４３２とを備える。閾値マトリクス生成部４３は、多階調の元画像のハーフトーン化に利用される複数の閾値マトリクスを生成する。閾値マトリクスの生成方法については後述する。
【００２６】
演算部４２は、画像メモリ４２１と、複数のマトリクス記憶部４２２（ＳＰＭ（Screen Pattern Memory）とも呼ばれる。）と、比較部である比較器４２３（ハーフトーン化回路）とを備える。画像メモリ４２１は、外部から入力されるカラーの元画像のデータ（以下、「元画像データ」という。）を記憶する。複数のマトリクス記憶部４２２は、複数の色成分について閾値マトリクス生成部４３により生成された閾値マトリクスがそれぞれ格納されるメモリである。比較器４２３は、元画像データと閾値マトリクスとを色成分毎に比較する比較部である。なお、当該比較部はソフトウェアにて実現されてもよい。
【００２７】
本体制御部４１は、吐出制御部４１１と、移動制御部４１２とを備える。移動制御部４１２は、演算部４２からの出力に基づいて、移動機構２による記録媒体９の吐出ユニット３に対する相対移動を制御する。吐出制御部４１１は、演算部４２からの出力に基づいて、記録媒体９の相対移動に同期して吐出ユニット３の複数のヘッド３１からのインクの吐出を制御する。
【００２８】
次に、画像記録装置１が画像を記録する動作の詳細について説明する。画像記録装置１では、外部のコンピュータから演算部４２の画像メモリ４２１に、カラーの元画像データが入力部４４を介して入力されて記憶される。また、各色成分のインクについて、記録媒体９に対するインクの接触角が入力部４４を介して入力される。接触角は、記録媒体９の種類やインクの種類により異なる値をとる。例えば、インクの表面張力が低かったり、記録媒体９の表面がインクに濡れやすい材質である場合、接触角は小さくなる。一方、インクの表面張力が高かったり、記録媒体９の表面がインクを弾きやすい材質である場合、接触角は大きくなる。そして、各色成分について、記憶部４３１に記憶された複数の閾値マトリクス（すなわち、閾値マトリクス生成部４３により生成された複数の閾値マトリクス）から、上記接触角に基づいて１つの閾値マトリクスが選択される。
【００２９】
なお、画像記録装置１では、例えば、１種類の記録媒体９のみが使用され、または、使用される複数種類の記録媒体９の材質がおよそ同様であり、インクの表面張力により、記録媒体９に対するインクの接触角がほぼ決定される場合、インクの表面張力が入力部４４から入力され、当該表面張力に基づいて、記憶部４３１に記憶される複数の閾値マトリクスから、画像の記録に利用される一の閾値マトリクスが選択されてもよい。また、上記接触角は、記録媒体９の種類とインクの種類とにより決定されるため、記録媒体９の種類およびインクの種類が入力部４４から入力され、記録媒体９およびインクの種類に基づいて、画像の記録に利用される一の閾値マトリクスが選択されてもよい。いずれの場合も、当該一の閾値マトリクスの選択は、実質的に記録媒体９に対するインクの接触角に基づいて行われている。
【００３０】
図４は、元画像７０および閾値マトリクス８１を抽象的に示す図である。元画像７０および閾値マトリクス８１のそれぞれでは、記録媒体９の移動方向に対応する列方向（図４中にてｙ方向として示す。）、および、列方向に垂直な行方向（図４中にてｘ方向として示す。）に複数の画素または複数の要素が配列されている。以下の説明では、元画像７０は０〜２５５までの階調範囲にて表現されるものとする。
【００３１】
元画像７０を示す元画像データは、色成分毎に選択された閾値マトリクス８１と比較され（すなわち、選択された閾値マトリクス８１を利用して）、元画像データが示す多階調の画像を表現するためのカラーのハーフトーン画像データ（実際には、記録媒体９上に記録された場合にＦＭスクリーンにより表現される画像）が生成される。
【００３２】
元画像のハーフトーン化の際には、図４に示すように元画像７０が示す全体の領域を同一の大きさの多数の領域に分割してハーフトーン化の単位となる繰り返し領域７１が設定される。各マトリクス記憶部４２２は１つの繰り返し領域７１に相当する記憶領域を有し、この記憶領域の各アドレス（座標）に閾値が設定されることにより、上述の選択された閾値マトリクス８１を記憶している。そして、概念的には元画像７０の各繰り返し領域７１と各色成分の閾値マトリクス８１とを重ね合わせ、繰り返し領域７１の各画素の当該色成分の階調値（画素値）と閾値マトリクス８１の対応する閾値とが比較されることにより、記録媒体９上のその画素の位置に記録（当該色のドットの形成）を行うか否かが決定される。
【００３３】
実際には、図３の比較器４２３が有するアドレス発生器からのアドレス信号に基づいて画像メモリ４２１から元画像データの１つの画素の階調値が色成分毎に読み出される。一方、アドレス発生器では元画像７０中の当該画素に相当する繰り返し領域７１中の位置を示すアドレス信号も生成され、各色成分の閾値マトリクス８１における１つの閾値が特定されてマトリクス記憶部４２２から読み出される。そして、画像メモリ４２１からの階調値とマトリクス記憶部４２２からの閾値とが比較器４２３にて色成分毎に比較されることにより、各色成分の２値の出力画像データにおけるその画素の位置（アドレス）の階調値が決定される。したがって、一の色成分に着目した場合に、図４に示す多階調の元画像７０において、階調値が閾値マトリクス８１の対応する閾値よりも大きい位置には、例えば、階調値「１」が付与され（すなわち、ドットが置かれ）、残りの画素には階調値「０」が付与され（すなわち、ドットは置かれず）、２値の出力画像データが当該色成分のハーフトーン画像データとして生成される。
【００３４】
以上のように、図３に示す制御部４０の演算部４２は、入力された元画像データが有する複数の階調値と、閾値マトリクス８１が有する複数の閾値とを、比較器４２３により互いに対応する画素位置（閾値マトリクス８１では要素位置）において比較することにより、元画像データをハーフトーン化してハーフトーン画像データを生成する。換言すれば、演算部４２は、閾値マトリクス生成部４３により生成された閾値マトリクスを利用し、元画像をハーフトーン化してハーフトーン画像を生成するハーフトーン画像生成装置である。
【００３５】
画像記録装置１では、本体制御部４１の吐出制御部４１１により、ハーフトーン画像データに基づいて、吐出ユニット３の各ヘッド３１からのインクの吐出が制御される。また、本体制御部４１では、移動制御部４１２により、移動機構２による記録媒体９の移動速度や移動量等も制御される。
【００３６】
画像記録装置１では、元画像７０において最初に記録される部分（例えば、最も（−ｙ）側の複数の繰り返し領域７１）のハーフトーン画像データ（の部分）が各色に対して生成されると、移動制御部４１２が移動機構２を駆動することにより記録媒体９の移動が開始される。そして、上記ハーフトーン化処理（ハーフトーン画像データの生成処理）と並行して、記録媒体９の吐出ユニット３に対する走査方向への相対移動に同期して各ヘッド３１における複数の吐出口からのインクの吐出が吐出制御部４１１により制御される。
【００３７】
ここで、ハーフトーン画像データは記録媒体９上に画像を記録するためのデータであるため、ハーフトーン画像データの複数の画素は記録媒体９上に配列して設定されていると捉えることができる。吐出制御部４１１では、ドット形成部である吐出ユニット３の記録媒体９に対する相対移動に同期して、各吐出口の記録媒体９上の吐出位置（すなわち、ドットの形成位置）に対応するハーフトーン画像データの階調値が「１」である場合には当該吐出位置にドットが形成され、ハーフトーン画像データの階調値が「０」である場合には当該吐出位置にはドットは形成されない。
【００３８】
このようにして、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのそれぞれに関して、複数の吐出口にそれぞれ対応する記録媒体９上の複数の吐出位置を記録媒体９に対して相対的に移動しつつ、複数の吐出位置における元画像７０の階調値と、元画像７０をハーフトーン化するための閾値マトリクス８１の対応する閾値との比較結果であるハーフトーン画像データに基づいて、各ヘッド３１の複数の吐出口からのインクの吐出が制御される（すなわち、各吐出口からのインクの吐出量が決定される）。
【００３９】
画像記録装置１では、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローに関して、ハーフトーン画像データを生成しつつ当該ハーフトーン画像データに従って画像を記録する動作が並行して行われ、記録媒体９上にカラーの元画像を表現するカラーのハーフトーン画像が記録される。
【００４０】
次に、図５．Ａおよび図５．Ｂを参照しつつ、閾値マトリクス生成部４３による閾値マトリクスの生成、すなわち、閾値マトリクスにおける複数の閾値マトリクス要素の閾値の決定について説明する。画像記録装置１では、各色成分について、記録媒体に対するインクの複数の接触角に対応する複数の閾値マトリクスが生成される。以下の説明では、一の色成分に係る複数の閾値マトリクスに含まれる第１閾値マトリクスおよび第２閾値マトリクスの生成について説明する。第１閾値マトリクスは、記録媒体に対するインクの第１接触角に対応し、第２閾値マトリクスは、第１接触角よりも大きい第２接触角に対応する。
【００４１】
第１閾値マトリクス８１が生成されるマトリクス領域は、図６に示すように、記録媒体９の移動方向に対応する列方向（ｙ方向）、および、列方向に垂直な行方向（ｘ方向）に規定されている（第２閾値マトリクスにおいても同様）。換言すれば、第１閾値マトリクス８１に含まれる複数の閾値マトリクス要素８１１が、行方向および列方向に配列される。第１閾値マトリクス８１および各閾値マトリクス要素８１１は正方形であるものとする。図６では、第１閾値マトリクス８１の角部近傍の閾値マトリクス要素８１１のみを描いている。
【００４２】
閾値マトリクス生成部４３では、まず、第１閾値マトリクス８１に含まれる複数の閾値マトリクス要素８１１のうち一の閾値マトリクス要素８１１に最初の閾値が付与される（ステップＳ１１）。閾値が付与済みの閾値マトリクス要素８１１を、以下、「付与済み要素」という。続いて、閾値が付与されていない一の閾値マトリクス要素８１１（以下、「未付与要素」という。）が選択される（ステップＳ１２）。
【００４３】
次に、選択された一の未付与要素である選択未付与要素と各付与済み要素との間の距離に基づいて、選択未付与要素に閾値を付与して付与済み要素とした場合の付与済み要素の分布の偏りを示す評価値が求められる（ステップＳ１３）。実際には、元画像７０において繰り返し領域７１（図４参照）が上下左右に繰り返されることから、評価値の算出に際しては、元画像７０の網点化時の第１閾値マトリクス８１の反復適用を考慮し、９つの第１閾値マトリクス８１を正方形状に並べた上で、中央の第１閾値マトリクス８１の選択未付与要素と、９つの第１閾値マトリクス８１のそれぞれにおいて同位置に位置する付与済み要素との間のそれぞれの距離に基づいて評価値が求められる。
【００４４】
図５．Ｂは、ステップＳ１３における評価値の算出の流れを詳細に示す図である。評価値の算出では、まず、第１閾値マトリクス８１の全閾値マトリクス要素８１１の個数に対する付与済み要素の個数の割合である付与割合が求められる。付与割合が、所定の第１割合未満である場合、後述する重み係数Ｒ１は１となる（ステップＳ１３１，Ｓ１３２）。第１割合は、０％よりも大きく２０％よりも小さい。付与割合が、第１割合以上、かつ、第２割合以下である場合、重み係数Ｒ１は、０よりも大きく、かつ、１未満の所定の値となる（ステップＳ１３１，Ｓ１３３）。第２割合は、第１割合よりも大きく、かつ、１００％よりも小さい。付与割合が、第２割合よりも大きい場合、重み係数Ｒ１は１となる（ステップＳ１３１，Ｓ１３２）。本実施の形態では、第１割合は１０％であり、第２割合は７０％である。
【００４５】
重み係数Ｒ１が決定されると、各付与済み要素について、行方向に関する選択未付与要素と各付与済み要素との間の距離である第１距離ｄｘｉと、列方向に関する選択未付与要素と各付与済み要素との間の距離である第２距離ｄｙｉと、重み係数Ｒ１とに基づいて、数１にて評価値要素Ｅ１が求められる（ステップＳ１３４）。
【００４６】
【数１】
2014068161.tif 000003
【００４７】
数１中の添え字のｉは０〜８の整数であり、上述の９つの第１閾値マトリクス８１を示す。第１距離ｄｘｉが大きくなると評価値要素Ｅ１は小さくなる。第２距離ｄｙｉが大きくなる場合も評価値要素Ｅ１は小さくなる。重み係数Ｒ１は、評価値要素Ｅ１に対する第１距離ｄｘｉの影響および第２距離ｄｙｉの影響を変化させる係数である。重み係数Ｒ１が１未満の場合、評価値要素Ｅ１に対する第１距離ｄｘｉの影響が、評価値要素Ｅ１に対する第２距離ｄｙｉの影響よりも大きくなる。また、重み係数Ｒ１が１である場合、評価値要素Ｅ１に対する第１距離ｄｘｉの影響と第２距離ｄｙｉの影響とは等しい。
【００４８】
全ての付与済み要素に係る評価値要素Ｅ１が求められると、これらの評価値要素Ｅ１が合計されることにより、ステップＳ１２において選択された選択未付与要素に係る評価値が求められる（ステップＳ１３５）。評価値は、上述のように、選択未付与要素に閾値が付与されたと仮定した場合の、付与済み要素の分布の偏りを示す。評価値が大きいと、付与済み要素の分布の偏りが大きく、マトリクス領域において付与済み要素がある程度固まって存在する。評価値が小さいと、付与済み要素の分布の偏りが小さく、マトリクス領域において付与済み要素がおよそ均一に分布する。
【００４９】
ステップＳ１３４にて用いられる重み係数Ｒ１が、０より大きく、かつ、１未満である場合、すなわち、付与割合が第１割合以上、かつ、第２割合以下である場合、選択未付与要素に係る評価値が示す偏りに対する第１距離ｄｘｉの影響が、当該偏りに対する第２距離ｄｙｉの影響よりも大きくなる。なお、数１では、第１距離ｄｘｉの二乗に重み係数Ｒ１の逆数が乗算され、第２距離ｄｙｉの二乗に重み係数Ｒ１が乗算されているが、ステップＳ１３４では、評価値が示す偏りに対する第１距離ｄｘｉの影響を第２距離ｄｙｉの影響に比べて大きくする重み係数が、第１距離ｄｘｉまたは第２距離ｄｙｉに実質的に乗算されて評価値要素Ｅ１が求められていればよい。
【００５０】
ステップＳ１３４にて用いられる重み係数Ｒ１が１である場合、すなわち、付与割合が第１割合未満、または、第２割合よりも大きい場合、選択未付与要素に係る評価値が示す偏りに対する第１距離ｄｘｉの影響と第２距離ｄｙｉの影響とが等しくなる。なお、本実施の形態では、数１における重み係数Ｒ１が１とされるが、第１距離ｄｘｉの影響と第２距離ｄｙｉの影響とが等しくなるのであれば、例えば、数１から重み係数Ｒ１を省略して評価値要素Ｅ１が求められてもよい。
【００５１】
評価値が求められていない未付与要素が存在する場合は（ステップＳ１４）、ステップＳ１２に戻り、一の未付与要素の選択、各付与済み要素に係る評価値要素Ｅ１の算出、および、評価値要素Ｅ１の合計である評価値の算出（ステップＳ１２，Ｓ１３）が行われる。画像記録装置１では、全ての未付与要素について、ステップＳ１２，Ｓ１３が繰り返されて評価値が求められる（ステップＳ１４）。
【００５２】
続いて、全ての未付与要素について求められた評価値を参照して、評価値が最も小さい一の未付与要素が特定される。換言すれば、全ての未付与要素のうち、閾値が付与されたと仮定した場合の付与済み要素の分布の偏りが最も小さい一の未付与要素が特定される。そして、特定された未付与要素に次の閾値（すなわち、最も新しく付与された閾値の次に大きい閾値）が付与される（ステップＳ１５）。本実施の形態では、次の閾値として、最も新しく付与された閾値よりも１だけ大きい閾値が付与される。なお、閾値の増分は適宜変更されてよい。
【００５３】
閾値が付与されていない閾値マトリクス要素８１１である未付与要素が存在する場合は（ステップＳ１６）、ステップＳ１２に戻り、全ての未付与要素について評価値が求められ（ステップＳ１２〜Ｓ１４）、評価値が最小の一の未付与要素に次の閾値が付与される（ステップＳ１５）。画像記録装置１では、第１閾値マトリクス８１を構成する複数の閾値マトリクス要素８１１の全てに閾値が付与されるまで、ステップＳ１２〜Ｓ１６が繰り返される。これにより、第１閾値マトリクス８１を構成する複数の閾値マトリクス要素８１１に割り当てられる閾値が全て決定される。
【００５４】
実際には、ステップＳ１１〜Ｓ１６にて各閾値マトリクス要素８１１に付与された閾値は、正規化前の仮閾値であり、これらの仮閾値を記録媒体９に記録される画像の階調数に基づいて正規化することにより最終的な閾値が取得され、当該閾値が各閾値マトリクス要素８１１に付与される。第１閾値マトリクス８１は、記憶部４３１（図４参照）に記憶される。
【００５５】
第１閾値マトリクス８１を構成する複数の閾値マトリクス要素８１１に割り当てられる閾値の決定が終了すると、第２閾値マトリクスを構成する複数の閾値マトリクス要素に割り当てられる閾値の決定が行われる。第２閾値マトリクスにおける閾値の決定は、図５．Ａおよび図５．Ｂに示す第１閾値マトリクスにおける閾値の決定とおよそ同様に行われる。まず、閾値マトリクス生成部４３において、第２閾値マトリクスに含まれる複数の閾値マトリクス要素のうち一の閾値マトリクス要素に最初の閾値が付与される（ステップＳ１１）。続いて、一の未付与要素が選択される（ステップＳ１２）。
【００５６】
次に、元画像の網点化時の第２閾値マトリクスの反復適用を考慮しつつ、選択された一の未付与要素である選択未付与要素と各付与済み要素との間の距離に基づいて、選択未付与要素に閾値を付与して付与済み要素とした場合の付与済み要素の分布の偏りを示す評価値が求められる（ステップＳ１３）。
【００５７】
具体的には、第２閾値マトリクスの全閾値マトリクス要素の個数に対する付与済み要素の個数の割合である付与割合が求められ、付与割合が、上記第１割合未満である場合、または、上記第２割合よりも大きい場合、重み係数Ｒ１は１となる（ステップＳ１３１，Ｓ１３２）。また、付与割合が、第１割合以上、かつ、第２割合以下である場合、重み係数Ｒ１は、０よりも大きく、かつ、１未満の所定の値となる（ステップＳ１３１，Ｓ１３３）。
【００５８】
ここで、第１閾値マトリクスの閾値決定時のステップＳ１３４における重み係数Ｒ１を「第１重み係数」と呼び、第２閾値マトリクスの閾値決定時のステップＳ１３４における重み係数Ｒ１を「第２重み係数」と呼ぶと、第２重み係数は、第１重み係数よりも小さい。本実施の形態では、第１重み係数は０．８であり、第２重み係数は０．６である。
【００５９】
重み係数Ｒ１が決定されると、各付与済み要素について、第１距離ｄｘｉ、第２距離ｄｙｉおよび第２重み係数に基づいて、上述の数１にて評価値要素Ｅ１が求められる（ステップＳ１３４）。全ての付与済み要素に係る評価値要素Ｅ１が求められると、これらの評価値要素Ｅ１が合計されることにより、ステップＳ１２において選択された選択未付与要素に係る評価値が求められる（ステップＳ１３５）。
【００６０】
上述のように、第２重み係数は第１重み係数よりも小さいため、ステップＳ１３５における評価値の算出において第２重み係数を用いることにより、第１重み係数を用いる場合に比べて、評価値が示す付与済み要素の偏りに対する第１距離ｄｘｉの影響が大きくなる。より詳細には、第１距離ｄｘｉが評価値が示す偏りに対して与える影響が、第２距離ｄｙｉが評価値が示す偏りに対して与える影響よりもさらに大きくなる。換言すれば、ステップＳ１３５において第２重み係数を用いることにより、第１重み係数を用いる場合に比べて、評価値が示す偏りへの第２距離ｄｙｉの影響に対する第１距離ｄｘｉの影響の割合が大きくなる。
【００６１】
評価値が求められていない未付与要素が存在する場合は（ステップＳ１４）、ステップＳ１２に戻り、一の未付与要素の選択、各付与済み要素に係る評価値要素Ｅ１の算出、および、評価値要素Ｅ１の合計である評価値の算出（ステップＳ１２，Ｓ１３）が行われる。画像記録装置１では、全ての未付与要素について、ステップＳ１２，Ｓ１３が繰り返されて評価値が求められる（ステップＳ１４）。
【００６２】
続いて、全ての未付与要素について求められた評価値を参照して、評価値が最も小さい一の未付与要素に次の閾値が付与される（ステップＳ１５）。未付与要素が存在する場合は（ステップＳ１６）、ステップＳ１２に戻り、全ての未付与要素について評価値が求められ（ステップＳ１２〜Ｓ１４）、評価値が最小の一の未付与要素に次の閾値が付与される（ステップＳ１５）。画像記録装置１では、第２閾値マトリクスを構成する複数の閾値マトリクス要素の全てに閾値が付与されるまで、ステップＳ１２〜Ｓ１６が繰り返される。これにより、第２閾値マトリクスを構成する複数の閾値マトリクス要素に割り当てられる閾値が全て決定される。第２閾値マトリクスは、記憶部４３１に記憶される。
【００６３】
画像記録装置１において画像の記録が行われる場合には、上述のように、閾値マトリクス生成部４３により生成された複数の閾値マトリクスから、記録媒体９に対するインクの接触角に基づいて１つの閾値マトリクスが選択される。接触角が比較的小さい場合（例えば、接触角が４５°未満である場合）、制御ユニット４では第１閾値マトリクスが選択され、第１閾値マトリクスを利用してハーフトーン画像が生成される。
【００６４】
図７．Ａは、２５％濃度のチント画像を、第１閾値マトリクスを利用してハーフトーン化することにより生成されたハーフトーン画像を示す図である。上述のように、第１閾値マトリクスの生成では、付与割合が１０％以上７０％以下（すなわち、画像の濃度が１０％濃度以上７０％濃度以下の中間領域）である場合に、評価値が示す偏りに対する第１距離ｄｘｉの影響を第２距離ｄｙｉの影響に比べて大きくする第１重み係数（＝０．８）が用いられる。
【００６５】
これにより、図７．Ａに示すように、ハーフトーン画像の行方向であるｘ方向において、複数のドット（すなわち、記録媒体９に対する画像の記録時にインクの液滴が付与される予定の画素）が、列方向であるｙ方向に比べて連続しやすくなる。連続する複数のドット、および、他のドットと連続していない１つのドットを、共に１つの「ドット群」と呼ぶと、ｘ方向における単位長さあたりのドット群の個数は、ｙ方向における単位長さ当たりのドット群の個数よりも少ない。
【００６６】
図７．Ｂは、図７．Ａに示すハーフトーン画像において分布するドットの空間周波数特性を示す図である。図７．Ｂでは、図の中心を原点として、当該原点を中心とする着色されたリング状の領域が存在する。当該リング状の領域のｘ方向およびｙ方向の径はそれぞれ、図７．Ａにおけるｘ方向およびｙ方向における単位長さあたりのドット群の出現頻度に対応する。径が小さいほどドット群の出現頻度は低く、単位長さあたりのドット群の個数が少ない。換言すれば、上記リング状の領域の径が小さいほどドットが他のドットと連続しやすい（図８．Ｂおよび図９．Ｂにおいても同様）。図７．Ｂからも、ハーフトーン画像の行方向において、複数のドットが列方向に比べて連続しやすいことがわかる。
【００６７】
画像記録装置１では、図７．Ａに示すハーフトーン画像に基づいて記録媒体９に対してインクの液滴が吐出される。記録媒体９上では、上述のように、行方向に対応するＸ方向（すなわち、幅方向）において、インクの液滴が付与される予定の画素が、列方向に対応するＹ方向（すなわち、記録媒体９の相対移動方向）に比べて連続しやすい。このため、記録媒体９上に着弾したインクの液滴が、先に着弾しているインクにより、Ｙ方向よりもＸ方向に引き寄せられやすくなり、Ｙ方向に引き寄せられることが抑制される。その結果、第１接触角にて記録媒体９に対する画像の記録が行われる際に、記録媒体９の相対移動方向に延びる筋ムラ（すなわち、相対移動方向に長く連続するインクが付着していない領域）の発生を抑制することができる。なお、記録媒体９の相対移動方向に垂直なＸ方向に延びる筋ムラは、たとえ発生していたとしても、画像を見る人にムラとして認識されにくい。
【００６８】
一方、画像記録装置１では、画像の記録に使用されるインクが、表面張力が大きいインクに切り替えられた場合等、記録媒体９に対するインクの接触角が比較的大きい場合（例えば、接触角が４５°以上である場合）、制御ユニット４では第２閾値マトリクスが選択され、第２閾値マトリクスを利用してハーフトーン画像が生成される。
【００６９】
図８．Ａは、２５％濃度のチント画像を、第２閾値マトリクスを利用してハーフトーン化することにより生成されたハーフトーン画像を示す図である。上述のように、第２閾値マトリクスの生成では、付与割合が１０％以上７０％以下（すなわち、画像の濃度が１０％濃度以上７０％濃度以下の中間領域）である場合に、評価値が示す偏りに対する第１距離ｄｘｉの影響を第２距離ｄｙｉの影響に比べて大きくする第２重み係数（＝０．６）が用いられる。
【００７０】
これにより、図８．Ａに示すように、ハーフトーン画像の行方向であるｘ方向において、複数のドットが、列方向であるｙ方向に比べて連続しやすくなる。図８．Ｂは、図８．Ａに示すハーフトーン画像において分布するドットの空間周波数特性を示す図である。図８．Ｂからも、ハーフトーン画像の行方向において、複数のドットが列方向に比べて連続しやすいことがわかる。
【００７１】
画像記録装置１では、図８．Ａに示すハーフトーン画像に基づいて記録媒体９に対してインクの液滴が吐出される。記録媒体９上では、上述のように、行方向に対応するＸ方向において、インクの液滴が付与される予定の画素が、列方向に対応するＹ方向に比べて連続しやすい。このため、記録媒体９上に着弾したインクの液滴が、先に着弾しているインクにより、Ｙ方向よりもＸ方向に引き寄せられやすくなり、Ｙ方向に引き寄せられることが抑制される。その結果、第２接触角にて記録媒体９に対する画像の記録が行われる際に、記録媒体９の相対移動方向に延びる筋ムラの発生を抑制することができる。
【００７２】
ここで、ステップＳ１３４において重み係数Ｒ１を使用せずに評価値要素Ｅ１を求めて閾値マトリクスを生成する画像記録装置を想定すると、当該画像記録装置（以下、「比較例の画像記録装置」という。）では、２５％濃度のチント画像のハーフトーン画像は、図９．Ａのようになる。図９．Ｂは、図９．Ａに示すハーフトーン画像において分布するドットの空間周波数特性を示す図である。図９．Ａおよび図９．Ｂに示すように、ハーフトーン画像のｘ方向およびｙ方向において、複数のドットが連続する程度は同程度となる。換言すれば、ｘ方向における単位長さあたりのドット群の個数と、ｙ方向における単位長さ当たりのドット群の個数とは、およそ等しい。したがって、比較例の画像記録装置では、記録媒体上に着弾したインクの液滴が、先に着弾しているインクにより、Ｘ方向およびＹ方向におよそ均等に引き寄せられる。このため、記録媒体の相対移動方向に生じやすい筋ムラの発生を抑制することはできない。
【００７３】
これに対し、本実施の形態に係る画像記録装置１では、上述のように、第１重み係数および第２重み係数をそれぞれ用いて生成された第１閾値マトリクスおよび第２閾値マトリクスを利用して画像の記録が行われる。これにより、画像の濃度が１０％濃度以上７０％濃度以下の中間領域において、第１接触角にて画像の記録が行われる際であっても、第２接触角にて画像の記録が行われる際であっても、記録媒体９の相対移動方向に延びる筋ムラの発生を抑制することができる。このため、画像記録装置１は、記録媒体９の相対移動方向に延びる筋ムラが比較的生じやすいシングルパス印刷が行われる画像記録装置に特に適している。
【００７４】
また、第１接触角よりも大きい第２接触角にて画像の記録が行われる際に、第１重み係数よりも評価値が示す偏りに対する第１距離ｄｘｉの影響を大きくする第２重み係数を利用して生成された第２閾値マトリクスが利用される。これにより、図７．Ａ、図７．Ｂ、図８．Ａおよび図８．Ｂに示すように、第２閾値マトリクスを利用して生成されたハーフトーン画像の列方向におけるドット群の個数に対する行方向におけるドット群の個数の割合が、第１閾値マトリクスを利用して生成されたハーフトーン画像の列方向におけるドット群の個数に対する行方向におけるドット群の個数の割合がよりも小さくなる。換言すれば、第２閾値マトリクスを利用して生成されたハーフトーン画像では、第１閾値マトリクスを利用して生成されたハーフトーン画像に比べて、行方向のドットがより一層連続しやすくなる。その結果、第１接触角よりもインクの液滴が引き寄せられやすい第２接触角にて画像の記録が行われる場合に、記録媒体９上に着弾したインクの液滴がＹ方向に引き寄せられることを、第１接触角にて画像の記録が行われる場合とおよそ同程度に抑制することができる。このように、画像記録装置１では、インクの記録媒体に対する複数の接触角について、各接触角にて画像の記録が行われる際に筋ムラの発生を適切に抑制することができる。
【００７５】
画像記録装置１では、上述のように、ステップＳ１３において、付与割合が第１割合未満（本実施の形態では、画像の濃度が１０％濃度未満のハイライト領域）である場合に、重み係数Ｒ１が１となり、評価値が示す偏りに対する第１距離ｄｘｉの影響と第２距離ｄｙｉの影響とが等しくなる。これにより、記録媒体９の相対移動方向に延びる筋ムラが認識されにくいハイライト領域において、記録媒体９上に着弾したインクの液滴間のＸ方向の距離が過剰に小さくなることを防止し、着弾した液滴がＸ方向に引き寄せられることを抑制することができる。
【００７６】
また、上述のように、ステップＳ１３において、付与割合が第２割合よりも大きい（本実施の形態では、画像の濃度が７０％濃度よりも大きいシャドウ領域）場合に、重み係数Ｒ１が１となり、評価値が示す偏りに対する第１距離ｄｘｉの影響と第２距離ｄｙｉの影響とが等しくなる。これにより、記録媒体９の相対移動方向に延びる筋ムラが認識されにくいシャドウ領域において、記録媒体９上に着弾したインクの液滴間のＸ方向の距離が過剰に小さくなることを防止し、着弾した液滴がＸ方向に引き寄せられることを抑制することができる。
【００７７】
上述のステップＳ１３４では、行方向に関する選択未付与要素と各付与済み要素との間の距離である第１距離ｄｘｉと、列方向に関する選択未付与要素と各付与済み要素との間の距離である第２距離ｄｙｉと、重み係数Ｒ１とに基づいて、数１にて評価値要素Ｅ１が求められる。画像記録装置１では、記録媒体９に記録される画像のＹ方向の解像度Ｒｙと、Ｘ方向の解像度Ｒｘとが異なる場合、他の重み係数Ｒ２＝Ｒｘ／Ｒｙを用いて、評価値要素Ｅ１が、上述の数１に代えて数２のように求められてもよい。
【００７８】
【数２】
2014068161.tif 000004
【００７９】
数２では、第１距離ｄｘｉの二乗に重み係数Ｒ１の逆数が乗算され、さらに、他の重み係数Ｒ２の逆数が乗算される。また、第２距離ｄｙｉの二乗に重み係数Ｒ１が乗算され、さらに、他の重み係数Ｒ２が乗算される。解像度Ｒｙが解像度Ｒｘよりも高い場合、Ｒ２およびＲ２の逆数の乗算により、当該乗算が行われない場合と比較して、評価値が示す偏りに対する第２距離ｄｙｉの影響が過剰に大きくなることを抑制することができる。これにより、記録媒体９上に着弾したインクの液滴間のＹ方向の距離が、Ｘ方向の距離に比べて過剰に小さくなることを防止し、Ｘ方向およびＹ方向における解像度の差による筋ムラの発生を抑制することができる。
【００８０】
一方、解像度Ｒｙが解像度Ｒｘよりも低い場合、Ｒ２およびＲ２の逆数の乗算により、当該乗算が行われない場合と比較して、評価値が示す偏りに対する第１距離ｄｘｉの影響が過剰に大きくなることを抑制することができる。これにより、記録媒体９上に着弾したインクの液滴間のＹ方向の距離が、Ｘ方向の距離に比べて過剰に大きくなることを防止し、Ｘ方向およびＹ方向における解像度の差による筋ムラの発生を抑制することができる。
【００８１】
なお、数２では、第１距離ｄｘｉの二乗に重み係数Ｒ２の逆数が乗算され、第２距離ｄｙｉの二乗に重み係数Ｒ２が乗算されているが、ステップＳ１３４における評価値要素Ｅ１の算出では、解像度Ｒｙが解像度Ｒｘよりも高い場合、評価値が示す偏りに対する第１距離ｄｘｉの影響を第２距離ｄｙｉの影響に比べて大きくする重み係数が、第１距離ｄｘｉまたは第２距離ｄｙｉに実質的に乗算されて評価値要素Ｅ１が求められていればよい。また、解像度Ｒｙが解像度Ｒｘよりも低い場合、評価値が示す偏りに対する第１距離ｄｘｉの影響を第２距離ｄｙｉの影響に比べて小さくする重み係数が、第１距離ｄｘｉまたは第２距離ｄｙｉに実質的に乗算されて評価値要素Ｅ１が求められていればよい。これにより、上述と同様に、記録媒体９上に着弾したインクの液滴間のＹ方向の距離が、Ｘ方向の距離に比べて過剰に大きくなることを防止し、Ｘ方向およびＹ方向における解像度の差による筋ムラの発生を抑制することができる。
【００８２】
ステップＳ１３４において算出される評価値要素Ｅ１は、必ずしも、第１距離ｄｘｉおよび第２距離ｄｙｉが大きくなるに従って漸次減少する必要はない。例えば、評価値要素Ｅ１は、第１距離ｄｘｉが所定の距離ｄｘｉ０未満である場合には一定であり、第１距離ｄｘｉが距離ｄｘｉ０以上である場合、第１距離ｄｘｉが大きくなるに従って漸次減少してもよい。また、評価値要素Ｅ１は、第２距離ｄｙｉが所定の距離ｄｙｉ０未満である場合には一定であり、第２距離ｄｙｉが距離ｄｙｉ０以上である場合、第２距離ｄｙｉが大きくなるに従って漸次減少してもよい。
【００８３】
評価値要素Ｅ１は、第１距離ｄｘｉが所定の距離ｄｘｉ０未満である場合、第１距離ｄｘｉが大きくなるに従って漸次増大し、第１距離ｄｘｉが距離ｄｘｉ０以上である場合、第１距離ｄｘｉが大きくなるに従って漸次減少してもよい。また、評価値要素Ｅ１は、第２距離ｄｙｉが所定の距離ｄｙｉ０未満である場合、第２距離ｄｙｉが大きくなるに従って漸次増大し、第２距離ｄｙｉが距離ｄｙｉ０以上である場合、第２距離ｄｙｉが大きくなるに従って漸次減少してもよい。これにより、ドットの密度が低いハイライト領域では、ドットを大きく離間させて配置し、ドットの密度が高くなるに従って、既に配置されているドットの近傍にもドットを適切に配置することができる。
【００８４】
次に、図１０．Ａないし図１０．Ｃを参照しつつ、本発明の第２の実施の形態に係る画像記録装置における閾値マトリクスの生成、すなわち、閾値マトリクスにおける複数の閾値マトリクス要素の閾値の決定について説明する。第２の実施の形態に係る画像記録装置の構成は、図１ないし図３に示す画像記録装置１と同様であり、以下の説明において対応する構成に同符号を付す。
【００８５】
第２の実施の形態に係る画像記録装置では、各色成分について、記録媒体に対するインクの複数の接触角に対応する複数の閾値マトリクスが生成される。以下の説明では、一の色成分に係る複数の閾値マトリクスに含まれる第１閾値マトリクスおよび第２閾値マトリクスの生成について説明する。第１の実施の形態と同様に、第１閾値マトリクスは、記録媒体に対するインクの第１接触角に対応し、第２閾値マトリクスは、第１接触角よりも大きい第２接触角に対応する。
【００８６】
第１閾値マトリクス８１が生成されるマトリクス領域は、図１１に示すように、記録媒体９の移動方向に対応する列方向（ｙ方向）、および、列方向に垂直な行方向（ｘ方向）に規定されている（第２閾値マトリクスにおいても同様）。換言すれば、第１閾値マトリクス８１に含まれる複数の閾値マトリクス要素８１１が、行方向および列方向に配列される。第１閾値マトリクス８１および各閾値マトリクス要素８１１は正方形であるものとする。図１１では、第１閾値マトリクス８１の一部の閾値マトリクス要素８１１のみを描いている。
【００８７】
第２の実施の形態に係る画像記録装置では、まず、第１閾値マトリクス８１に含まれる複数の閾値マトリクス要素８１１のうち、閾値が付与されていない一の閾値マトリクス要素群に閾値が仮付与される（ステップＳ２１）。図１１では、閾値が仮付与された閾値マトリクス要素群に含まれる複数の閾値マトリクス要素８１１に平行斜線を付す。閾値が仮付与された閾値マトリクス要素８１１を、以下、「仮付与要素」という。
【００８８】
閾値マトリクス要素群に含まれる閾値マトリクス要素８１１の個数は、第１閾値マトリクス８１に含まれる全閾値マトリクス要素８１１の個数を、記録媒体９に記録される画像の階調数で除算して求められる。本実施の形態では、閾値マトリクス要素群は複数の閾値マトリクス要素８１１を含んでおり、当該複数の閾値マトリクス要素８１１は、第１閾値マトリクス８１に含まれる全ての閾値マトリクス要素８１１から乱数を利用して選ばれる。なお、閾値マトリクス要素群は、閾値マトリクス要素８１１を１つのみ含む場合もある。また、閾値マトリクス要素群は、乱数を利用する以外の様々な方法により決定されてよい。
【００８９】
次に、第１閾値マトリクス８１において、閾値が付与または仮付与された閾値マトリクス要素８１１の分布の偏りを示す第１評価値が求められる（ステップＳ２２）。なお、最初に閾値マトリクス要素群に閾値が仮付与された状態では、閾値が既に付与された閾値マトリクス要素８１１である付与済み要素は存在しないため、第１評価値は、閾値マトリクス要素群に対応する画素のみの分布の偏りを示す。
【００９０】
図１０．Ｃは、ステップＳ２２における第１評価値の算出の流れを詳細に示す図である。第１評価値の算出では、まず、第１閾値マトリクス８１の全閾値マトリクス要素８１１の個数に対する付与済み要素および仮付与要素の個数の割合である付与割合が求められる。
【００９１】
付与割合が、上述の第１割合未満である場合、または、上述の第２割合よりも大きい場合、後述する評価値の算出に利用される視覚特性フィルタは、行方向および列方向への偏向性を有しない視覚特性フィルタとなる（ステップＳ２２１，Ｓ２２２）。視覚特性フィルタとは、人間の視覚特性に合うように周波数成分を抽出するフィルタである。本実施の形態でも、第１の実施の形態と同様に、第１割合は１０％であり、第２割合は７０％である。
【００９２】
図１２．Ａおよび図１２．Ｂはそれぞれ、偏向性を有しない視覚特性フィルタの例を示すものである。図１２．Ａに示すフィルタは、低周波数成分をカットするブルーノイズフィルタである。図１２．Ａ中の中央の円形の空白領域６１は、フィルタにてカットされる周波数成分に対応し、平行斜線を付した領域６２（すなわち、空白領域６１を除く領域）は、フィルタを通過する周波数成分に対応する。図１２．Ｂに示すフィルタは、低周波数成分および高周波数成分をカットするグリーンノイズフィルタである。図１２．Ｂ中において平行斜線を付したリング状の領域６３は、フィルタを通過する周波数成分に対応し、領域６３よりも内側の円形の空白領域６４、および、領域６３よりも外側の空白領域６５は、フィルタにてカットされる周波数成分に対応する。リング状の領域６３は、内周縁および外周縁が略真円である円環状である。
【００９３】
付与割合が、第１割合以上、かつ、第２割合以下である場合、評価値の算出に利用される視覚特性フィルタは、列方向であるｙ方向（すなわち、記録媒体９の相対移動方向に対応する方向）への偏向性を有する視覚特性フィルタとなる（ステップＳ２２１，Ｓ２２３）。
【００９４】
図１３．Ａおよび図１３．Ｂはそれぞれ、列方向への偏向性を有する視覚特性フィルタの例を示すものである。図１３．Ａに示すフィルタは、低周波数成分をカットするブルーノイズフィルタである。図１３．Ａ中の中央においてｙ方向に長い楕円形（すなわち、ｙ方向に平行な長径とｘ方向に平行な短径とを有する楕円形）の空白領域６１は、フィルタにてカットされる周波数成分に対応し、平行斜線を付した領域６２（すなわち、空白領域６１を除く領域）は、フィルタを通過する周波数成分に対応する（図１４．Ａにおいても同様）。図１３．Ｂに示すフィルタは、低周波数成分および高周波数成分をカットするグリーンノイズフィルタである。図１３．Ｂ中において平行斜線を付したリング状の領域６３は、フィルタを通過する周波数成分に対応し、領域６３よりも内側および外側の空白領域６４，６５は、フィルタにてカットされる周波数成分に対応する。リング状の領域６３は、内周縁および外周縁が、ｙ方向に長い楕円である楕円環状である（図１４．Ｂにおいても同様）。
【００９５】
視覚特性フィルタが決定されると、第１閾値マトリクス８１において、付与済み要素および仮付与要素の分布をフーリエ変換してパワースペクトラムが算出される。続いて、当該パワースペクトラムに、ステップＳ２２１〜Ｓ２２３にて決定された上述の視覚特性フィルタを適用する。そして、視覚特性フィルタの適用前のパワースペクトラムと、視覚特性フィルタの適用後のパワースペクトラムとの差の総和が、第１評価値として求められる（ステップＳ２２４）。第１評価値は、上述のように、付与済み要素および仮付与要素の分布の偏りを示す。第１評価値が大きいと、付与済み要素および仮付与要素の分布の偏りが大きく、マトリクス領域において付与済み要素および仮付与要素がある程度固まって存在する。評価値が小さいと、付与済み要素および仮付与要素の分布の偏りが小さく、マトリクス領域において付与済み要素がおよそ均一に分布する。
【００９６】
ステップＳ２２４にて用いられる視覚特性フィルタが、列方向に偏向性を有するフィルタである場合、すなわち、付与割合が第１割合以上、かつ、第２割合以下である場合、付与済み要素および仮付与要素のそれぞれの間のｘ方向の距離（以下、「第１距離群」という。）が第１評価値が示す偏りに対して与える影響は、付与済み要素および仮付与要素のそれぞれの間のｙ方向の距離（以下、「第２距離群」という。）が第１評価値が示す偏りに対して与える影響よりも大きくなる。ステップＳ２２４にて用いられる視覚特性フィルタが、行方向および列方向への偏向性を有しない場合、すなわち、付与割合が第１割合未満、または、第２割合よりも大きい場合、第１評価値が示す偏りに対する第１距離群の影響と第２距離群の影響とが等しくなる。
【００９７】
第１評価値が求められると、閾値マトリクス要素群から一の閾値マトリクス要素８１１が外され、閾値が付与されておらず、かつ、仮付与もされていない他の一の閾値マトリクス要素８１１が、閾値マトリクス要素群に含められる。換言すれば、閾値マトリクス要素群の一の閾値マトリクス要素８１１が、閾値が付与および仮付与されていない他の一の閾値マトリクス要素８１１と入れ替えられる（ステップＳ２３）。そして、ステップＳ２１，Ｓ２２と同様に、閾値マトリクス要素群に閾値が仮付与され、付与済み要素および仮付与要素の分布の偏りを示す第２評価値が求められる（ステップＳ２４，Ｓ２５）。第２評価値の算出も、第１評価値の算出と同様である。具体的には、付与済み要素および仮付与要素の分布をフーリエ変換して得られたパワースペクトラムに、上述の視覚特性フィルタが適用され、視覚特性フィルタの適用前後のパワースペクトラムの差の総和が、第２評価値として求められる。
【００９８】
第２評価値が求められると、第１評価値と第２評価値とが比較され（ステップＳ２６）、第１評価値が第２評価値よりも小さい場合、すなわち、第１評価値が第２評価値よりも付与済み要素および仮付与要素の小さい偏りを示す場合、ステップＳ２３にて入れ替えられた２つの閾値マトリクス要素８１１が再び入れ替えられ、閾値マトリクス要素群がステップＳ２１の状態に戻される（ステップＳ２７）。また、第１評価値が第２評価値よりも大きい場合、すなわち、第１評価値が第２評価値よりも付与済み要素および仮付与要素の大きい偏りを示す場合、第１評価値が第２評価値に等しい値に変更される（ステップＳ２８）。
【００９９】
その後、所定の終了条件が満たされたか否かが確認され（ステップＳ２９）、終了条件が満たされていない場合は、ステップＳ２３に戻る。そして、閾値マトリクス要素群に含められる閾値マトリクス要素８１１を変更しつつ、ステップＳ２３〜Ｓ２８が、所定の終了条件が満たされるまで繰り返される（ステップＳ２９）。終了条件とは、例えば、ステップＳ２３〜Ｓ２８の繰り返し回数が所定の回数に達することである。あるいは、第１評価値が所定の値以下、すなわち、第１評価値により示される付与済み要素および仮付与要素の偏りが、所定の偏りの程度以下であることが、終了条件とされてもよい。
【０１００】
終了条件が満たされると、終了条件が満たされた時点での閾値マトリクス要素群、すなわち、ステップＳ２９の後における閾値マトリクス要素群の複数の閾値マトリクス要素８１１に閾値が付与される（ステップＳ３０）。続いて、一の閾値マトリクス要素群が次の一の閾値マトリクス要素群に変更され（ステップＳ３１，Ｓ３２）、ステップＳ２１に戻り、当該閾値マトリクス要素群に対する閾値の仮付与が行われる（ステップＳ２１）。その後、上述のステップＳ２２〜Ｓ３０が行われ、閾値マトリクス要素群に閾値が付与される。画像記録装置では、第１閾値マトリクス８１に含まれる全閾値マトリクス要素８１１に閾値が付与されるまで、ステップＳ２１〜Ｓ３２が繰り返される。これにより、第１閾値マトリクス８１を構成する複数の閾値マトリクス要素８１１に割り当てられる閾値が全て決定される。第１閾値マトリクス８１は、記憶部４３１に記憶される。
【０１０１】
第１閾値マトリクス８１を構成する複数の閾値マトリクス要素８１１に割り当てられる閾値の決定が終了すると、第２閾値マトリクスを構成する複数の閾値マトリクス要素に割り当てられる閾値の決定が行われる。第２閾値マトリクスにおける閾値の決定は、図１０．Ａないし図１０．Ｃに示す第１閾値マトリクスにおける閾値の決定とおよそ同様に行われる。まず、閾値マトリクス生成部４３において、第２閾値マトリクスに含まれる複数の閾値マトリクス要素のうち閾値が付与されていない一の閾値マトリクス要素群に閾値が仮付与される（ステップＳ２１）。続いて、第２閾値マトリクスにおいて、閾値が付与または仮付与された閾値マトリクス要素８１１の分布の偏りを示す第１評価値が求められる（ステップＳ２２）。
【０１０２】
具体的には、第２閾値マトリクスの全閾値マトリクス要素の個数に対する付与済み要素の個数の割合である付与割合が求められ、付与割合が、上記第１割合未満である場合、または、第２割合よりも大きい場合、視覚特性フィルタは、行方向および列方向への偏向性を有しない視覚特性フィルタとなる（ステップＳ２２１，Ｓ２２２）。また、付与割合が、第１割合以上、かつ、上記第２割合以下である場合、視覚特性フィルタは、列方向への偏向性を有する視覚特性フィルタとなる（ステップＳ２２１，Ｓ２２３）。
【０１０３】
図１４．Ａおよび図１４．Ｂはそれぞれ、列方向への偏向性を有する視覚特性フィルタの例を示すものである。図１４．Ａは、ブルーノイズフィルタであり、図１４．Ｂは、グリーンノイズフィルタである。
【０１０４】
ここで、第１閾値マトリクスの閾値決定時のステップＳ２２およびステップＳ２５における視覚特性フィルタを「第１フィルタ」と呼び、第２閾値マトリクスの閾値決定時のステップＳ２２およびステップＳ２５における視覚特性フィルタを「第２フィルタ」と呼ぶと、第２フィルタの列方向への偏向性は、第１フィルタの列方向への偏向性よりも強い。図１３．Ａの第１フィルタと図１４．Ａの第２フィルタとを比較すると、図１４．Ａの第２フィルタの空白領域６１は、図１３．Ａの第１フィルタの空白領域６１よりも、行方向であるｘ方向の幅は小さく、列方向であるｙ方向の長さは長い。また、図１３．Ｂの第１フィルタと図１４．Ｂの第２フィルタとを比較すると、図１４．Ｂの第２フィルタのリング状の領域６３および空白領域６４は、図１３．Ｂの第１フィルタのリング状の領域６３および空白領域６４よりも、行方向であるｘ方向の幅は小さく、列方向であるｙ方向の長さは長い。
【０１０５】
視覚特性フィルタが決定されると、第２閾値マトリクスにおいて、付与済み要素および仮付与要素の分布をフーリエ変換してパワースペクトラムが算出される。続いて、当該パワースペクトラムに、ステップＳ２２１〜Ｓ２２３にて決定された上述の視覚特性フィルタである第２フィルタを適用する。そして、第２フィルタの適用前後のパワースペクトラムの差の総和が、第１評価値として求められる（ステップＳ２２４）。上述のように、第２フィルタの列方向への偏向性は、第１フィルタの列方向への偏向性よりも強いため、ステップＳ２２における第１評価値の算出において第２フィルタを用いることにより、第１フィルタを用いる場合に比べて、上記第１距離群が第１評価値が示す偏りに対して与える影響が、第２距離群が第１評価値が示す偏りに対して与える影響よりもさらに大きくなる。換言すれば、ステップＳ２２において第２フィルタを用いることにより、第１フィルタを用いる場合に比べて、第１評価値が示す偏りへの第２距離群の影響に対する第１距離群の影響の割合が大きくなる。
【０１０６】
第１評価値が求められると、閾値マトリクス要素群から一の閾値マトリクス要素が外され、閾値が付与されておらず、かつ、仮付与もされていない他の一の閾値マトリクス要素が、閾値マトリクス要素群に含められる（ステップＳ２３）。そして、ステップＳ２１，Ｓ２２と同様に、閾値マトリクス要素群に閾値が仮付与され、付与済み要素および仮付与要素の分布の偏りを示す第２評価値が求められる（ステップＳ２４，Ｓ２５）。第２評価値の算出も、第１評価値の算出と同様である。具体的には、付与済み要素および仮付与要素の分布をフーリエ変換して得られたパワースペクトラムに、上述の第２フィルタが適用され、第２フィルタの適用前後のパワースペクトラムの差の総和が、第２評価値として求められる。
【０１０７】
第２評価値が求められると、第１評価値と第２評価値とが比較され（ステップＳ２６）、第１評価値が第２評価値より小さい偏りを示す場合、ステップＳ２３にて入れ替えられた２つの閾値マトリクス要素８１１が再び入れ替えられ、閾値マトリクス要素群がステップＳ２１の状態に戻される（ステップＳ２７）。また、第１評価値が第２評価値よりも大きい偏りを示す場合、第１評価値が第２評価値に等しい値に変更される（ステップＳ２８）。そして、閾値マトリクス要素群に含められる閾値マトリクス要素を変更しつつ、上述の終了条件が満たされるまで、ステップＳ２３〜Ｓ２８が繰り返される（ステップＳ２９）。
【０１０８】
終了条件が満たされると、ステップＳ２９の後における閾値マトリクス要素群の複数の閾値マトリクス要素８１１に閾値が付与される（ステップＳ３０）。続いて、一の閾値マトリクス要素群が次の一の閾値マトリクス要素群に変更され（ステップＳ３１，Ｓ３２）、ステップＳ２１に戻る。そして、第２閾値マトリクスに含まれる全閾値マトリクス要素に閾値が付与されるまで、ステップＳ２１〜Ｓ３２が繰り返される。これにより、第２閾値マトリクスを構成する複数の閾値マトリクス要素に割り当てられる閾値が全て決定される。第２閾値マトリクスは、記憶部４３１に記憶される。
【０１０９】
画像記録装置において画像の記録が行われる場合には、上述のように、閾値マトリクス生成部４３により生成された複数の閾値マトリクスから、記録媒体９に対するインクの接触角に基づいて１つの閾値マトリクスが選択される。接触角が比較的小さい場合（例えば、接触角が４５°未満である場合）、制御ユニット４では第１閾値マトリクスが選択され、第１閾値マトリクスを利用してハーフトーン画像が生成される。
【０１１０】
上述のように、第１閾値マトリクスの生成では、付与割合が１０％以上７０％以下（すなわち、画像の濃度が１０％濃度以上７０％濃度以下の中間領域）である場合に、列方向への偏向性を有する視覚特性フィルタである第１フィルタが用いられる。これにより、図７．Ａと同様に、ハーフトーン画像の行方向であるｘ方向において、複数のドット（すなわち、記録媒体９に対する画像の記録時にインクの液滴が付与される予定の画素）が、列方向であるｙ方向に比べて連続しやすくなる。
【０１１１】
そして、上記ハーフトーン画像に基づいて記録媒体９に対してインクの液滴が吐出される。記録媒体９上では、上述のように、行方向に対応するＸ方向（すなわち、幅方向）において、インクの液滴が付与される予定の画素が、列方向に対応するＹ方向（すなわち、記録媒体９の相対移動方向）に比べて連続しやすい。このため、記録媒体９上に着弾したインクの液滴が、先に着弾しているインクにより、Ｙ方向よりもＸ方向に引き寄せられやすくなり、Ｙ方向に引き寄せられることが抑制される。その結果、第１接触角にて記録媒体９に対する画像の記録が行われる際に、記録媒体９の相対移動方向に延びる筋ムラの発生を抑制することができる。
【０１１２】
一方、画像記録装置では、画像の記録に使用されるインクが、表面張力が大きいインクに切り替えられた場合等、記録媒体９に対するインクの接触角が比較的大きい場合（例えば、接触角が４５°以上である場合）、制御ユニット４では第２閾値マトリクスが選択され、第２閾値マトリクスを利用してハーフトーン画像が生成される。
【０１１３】
上述のように、第２閾値マトリクスの生成では、付与割合が１０％以上７０％以下（すなわち、画像の濃度が１０％濃度以上７０％濃度以下の中間領域）である場合に、列方向への偏向性を有する視覚特性フィルタである第２フィルタが用いられる。これにより、図８．Ａと同様に、ハーフトーン画像の行方向であるｘ方向において、複数のドットが、列方向であるｙ方向に比べて連続しやすくなる。
【０１１４】
そして、上記ハーフトーン画像に基づいて記録媒体９に対してインクの液滴が吐出される。記録媒体９上では、上述のように、行方向に対応するＸ方向において、インクの液滴が付与される予定の画素が、列方向に対応するＹ方向に比べて連続しやすい。このため、記録媒体９上に着弾したインクの液滴が、先に着弾しているインクにより、Ｙ方向よりもＸ方向に引き寄せられやすくなり、Ｙ方向に引き寄せられることが抑制される。その結果、第２接触角にて記録媒体９に対する画像の記録が行われる際に、記録媒体９の相対移動方向に延びる筋ムラの発生を抑制することができる。
【０１１５】
このように、第２の実施の形態に係る画像記録装置では、第１フィルタおよび第２フィルタをそれぞれ用いて生成された第１閾値マトリクスおよび第２閾値マトリクスを利用して画像の記録が行われることにより、画像の濃度が１０％濃度以上７０％濃度以下の中間領域において、第１接触角にて画像の記録が行われる際であっても、第２接触角にて画像の記録が行われる際であっても、記録媒体９の相対移動方向に延びる筋ムラの発生を抑制することができる。
【０１１６】
また、第１接触角よりも大きい第２接触角にて画像の記録が行われる際に、第１フィルタよりも列方向への偏向性が強い第２フィルタを利用して生成された第２閾値マトリクスが利用される。これにより、第２閾値マトリクスを利用して生成されたハーフトーン画像の列方向におけるドット群の個数に対する行方向におけるドット群の個数の割合が、第１閾値マトリクスを利用して生成されたハーフトーン画像の列方向におけるドット群の個数に対する行方向におけるドット群の個数の割合がよりも小さくなる。換言すれば、第２閾値マトリクスを利用して生成されたハーフトーン画像では、第１閾値マトリクスを利用して生成されたハーフトーン画像に比べて、行方向のドットがより一層連続しやすくなる。その結果、第１接触角よりもインクの液滴が引き寄せられやすい第２接触角にて画像の記録が行われる場合に、記録媒体９上に着弾したインクの液滴がＹ方向に引き寄せられることを、第１接触角にて画像の記録が行われる場合とおよそ同程度に抑制することができる。
【０１１７】
このように、画像記録装置では、インクの記録媒体に対する複数の接触角について、各接触角にて画像の記録が行われる際に筋ムラの発生を適切に抑制することができる。このため、第２の実施の形態に係る画像記録装置も、記録媒体９の相対移動方向に延びる筋ムラが比較的生じやすいシングルパス印刷が行われる画像記録装置に特に適している。
【０１１８】
画像記録装置１では、上述のように、ステップＳ２２において、付与割合が第１割合未満（本実施の形態では、画像の濃度が１０％濃度未満のハイライト領域）である場合に、視覚特性フィルタが、行方向および列方向への偏向性を有しない視覚特性フィルタとなる。これにより、第１の実施の形態と同様に、記録媒体９の相対移動方向に延びる筋ムラが認識されにくいハイライト領域において、記録媒体９上に着弾したインクの液滴間のＸ方向の距離が過剰に小さくなることを防止し、着弾した液滴がＸ方向に引き寄せられることを抑制することができる。
【０１１９】
また、上述のように、ステップＳ２２において、付与割合が第２割合よりも大きい（本実施の形態では、画像の濃度が７０％濃度よりも大きいシャドウ領域）場合に、視覚特性フィルタが、行方向および列方向への偏向性を有しない視覚特性フィルタとなる。これにより、第１の実施の形態と同様に、記録媒体９の相対移動方向に延びる筋ムラが認識されにくいシャドウ領域において、記録媒体９上に着弾したインクの液滴間のＸ方向の距離が過剰に小さくなることを防止し、着弾した液滴がＸ方向に引き寄せられることを抑制することができる。
【０１２０】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【０１２１】
第１の実施の形態に係る画像記録装置１では、ステップＳ１３において、付与割合が第１割合未満（本実施の形態では、画像の濃度が１０％濃度未満のハイライト領域）である場合にも、重み係数Ｒ１が０よりも大きく、かつ、１未満の所定の値であってよい。また、付与割合の値が第２割合よりも大きい（本実施の形態では、画像の濃度が７０％濃度よりも大きいシャドウ領域）場合にも、重み係数Ｒ１が０よりも大きく、かつ、１未満の所定の値であってよい。換言すれば、画像記録装置１では、少なくとも、付与割合が第１割合以上かつ第２割合以下である場合に、評価値が示す偏りに対する第１距離ｄｘｉの影響を第２距離ｄｙｉの影響に比べて大きくする重み係数が、第１距離ｄｘｉまたは第２距離ｄｙｉに実質的に乗算されて評価値要素Ｅ１が求められていればよい。
【０１２２】
第２の実施の形態に係る画像記録装置では、ステップＳ２２，Ｓ２５において、付与割合が第１割合未満（本実施の形態では、画像の濃度が１０％濃度未満のハイライト領域）である場合にも、列方向への偏向性を有する視覚特性フィルタを利用して、第１評価値および第２評価値が求められてよい。また、付与割合の値が第２割合よりも大きい（本実施の形態では、画像の濃度が７０％濃度よりも大きいシャドウ領域）場合にも、列方向への偏向性を有する視覚特性フィルタを利用して、第１評価値および第２評価値が求められてよい。換言すれば、画像記録装置１では、少なくとも、付与割合が第１割合以上かつ第２割合以下である場合に、列方向への偏向性を有する視覚特性フィルタを利用して、第１評価値および第２評価値が求められていればよい。
【０１２３】
第２の実施の形態に係る画像記録装置では、ステップＳ２１，Ｓ３２における閾値マトリクス要素群の選択や、ステップＳ２３における閾値マトリクス要素の入れ替えの際に、貪欲法、シミュレーティッドアニーリング、タブーサーチ等の手法が適用されてもよい。また、視覚特性フィルタとして、ＣａｍｐｂｅｌｌのＣＳＦ（Contrast Sensitivity Function）、ＭａｎｎｏｓのＣＳＦ、ＮａｓａｎｅｎのＣＳＦ、ＤａｌｙのＣＳＦ、または、ＢａｒｔｅｎのＣＳＦ等が利用されてもよい。
【０１２４】
上述の画像記録装置では、記録媒体９が吐出ユニット３に対してＹ方向に相対的に移動するのであれば、例えば、停止している記録媒体９の上方にて、吐出ユニット３が移動機構２によりＹ方向に移動してもよい。画像記録装置の構造は、例えば、インターレス印刷を行う画像記録装置に適用されてもよく、また、長尺状のロール紙に画像を記録する画像記録装置に適用されてもよい。
【０１２５】
上述の閾値マトリクス生成部４３を備えるコンピュータは、閾値マトリクス生成装置として独立して利用されてもよい。
【０１２６】
上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。
【符号の説明】
【０１２７】
１    画像記録装置
２    移動機構
９    記録媒体
３１    ヘッド
４０    制御部
４３    閾値マトリクス生成部
７０    元画像
８１    閾値マトリクス
４３１    記憶部
４３２    閾値決定部
８１１    閾値マトリクス要素
Ｓ１１〜Ｓ１６，Ｓ２１〜Ｓ３２，Ｓ１３１〜Ｓ１３５，Ｓ２２１〜Ｓ２２４    ステップ
【図１】
2014068161.tif 000005
【図２】
2014068161.tif 000006
【図３】
2014068161.tif 000007
【図４】
2014068161.tif 000008
【図５．Ａ】
2014068161.tif 000009
【図５．Ｂ】
2014068161.tif 000010
【図６】
2014068161.tif 000011
【図１０．Ａ】
2014068161.tif 000012
【図１０．Ｂ】
2014068161.tif 000013
【図１０．Ｃ】
2014068161.tif 000014
【図１１】
2014068161.tif 000015
【図１２．Ａ】
2014068161.tif 000016
【図１２．Ｂ】
2014068161.tif 000017
【図１３．Ａ】
2014068161.tif 000018
【図１３．Ｂ】
2014068161.tif 000019
【図１４．Ａ】
2014068161.tif 000020
【図１４．Ｂ】
2014068161.tif 000021
【図７．Ａ】
2014068161.tif 000022
【図７．Ｂ】
2014068161.tif 000023
【図８．Ａ】
2014068161.tif 000024
【図８．Ｂ】
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【図９．Ａ】
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【図９．Ｂ】
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