(57)【要約】【課題】『皺』の発生を抑制して乾燥仕上りの良い乾燥機能を備えた縦型洗濯乾燥機を提供することにある。【解決手段】洗濯槽の底部に存在する衣類に乾燥用の空気、好ましくは温風を吹き付けて衣類の乾燥を進行させ、この乾燥が進行した衣類を洗濯槽の底部、或いは側部、或いはこれらの両方から噴き出る撹拌用の空気、好ましくは温風で舞い上がらせ、この舞い上がった衣類に乾燥用の空気を吹き付けて乾燥を進行させるようにした。これによって、撹拌用の空気によって衣類を舞い上がらせ、これに乾燥用の空気を吹き付けることによって衣類の『皺』が伸ばされるようになるので、衣類の乾燥状態を改善できて乾燥仕上りの良いものとすることができる。【選択図】図６
2014151105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯槽と、前記洗濯槽の底部に設けられた回転翼と、前記洗濯槽を内包し洗濯水を溜める外槽と、前記洗濯槽と前記回転翼とを回転駆動する駆動機構と、前記洗濯槽内に温風を吹き出す乾燥機構を備えた縦型洗濯乾燥機において、
前記洗濯槽内には、乾燥すべき衣類を舞い上げる機能を備える第１の空気流と、前記舞い上げられた衣類を乾燥して皺を伸ばす機能を備えた第２の空気流が供給されることを特徴とする縦型洗濯乾燥機。
【請求項２】
請求項１に記載の縦型洗濯乾燥機において、
前記第１の空気流は、前記第２の空気流と同時に供給されるか、或いは前記第２の空気流の供給後に供給されることを特徴とする縦型洗濯乾燥機。
【請求項３】
請求項１或いは請求項２に記載の縦型洗濯乾燥機において、
前記第２の空気流の速度は前記第１の空気流の速度より高速で前記洗濯槽内に吹き出されることを特徴とする縦型洗濯乾燥機。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の縦型洗濯乾燥機において、
前記第１の空気流は前記洗濯槽の内周側側面から前記洗濯槽内に向けて吹き出されることを特徴とする縦型洗濯乾燥機。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の縦型洗濯乾燥機において、
前記第１の空気流は前記洗濯槽の底部にある前記回転翼の表面から前記洗濯槽の上面に向けて吹き出されることを特徴とする縦型洗濯乾燥機。
【請求項６】
請求項４或いは請求項５に記載の縦型洗濯乾燥機において、
前記第２の空気流は前記洗濯槽の上面から前記洗濯槽内に向けて吹き出されることを特徴とする縦型洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転翼を回転させて衣類の洗浄やすすぎを行い、更に洗濯槽を回転して衣類の脱水を行い、その後に洗濯槽に温風、或いは乾燥風を吹き込んで衣類を乾燥する機能を備えた縦型洗濯乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
縦型洗濯乾燥機はドラム型洗濯乾燥機とは異なり、縦に設置された洗濯槽の底部に回転翼を設け、この回転翼を正逆回転させ洗濯を行っている。そして、洗濯槽を回転させて脱水を終了した後の乾燥工程では、衣類の水分を含んだ空気は循環経路に導入され、この循環経路に設けられた水冷除湿機構により水分が取り除かれた後にヒータで加熱されて温度が高い空気とされ、その後に送風ファンを利用して洗濯槽の上方から洗濯槽内へ再び吹き出すような構成にされている。このような洗濯乾燥機は例えば、特開２００２−３４６２７２号公報（特許文献１）に記載されている。
【０００３】
また、この他に、衣類の乾燥効率を向上するために乾燥用の温風を洗濯槽の下部に設けたノズルから吹き出し、積極的に衣類を撹拌することで乾燥を助長する洗濯乾燥機も提案されている。このような洗濯乾燥機は例えば、特開平０９-７７４号公報（特許文献２）に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３４６２７２号公報
【特許文献２】特開平０９−７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような縦型洗濯乾燥機ではドラム式洗濯乾燥機とは乾燥原理が根本的に異なり、衣類は洗濯槽の底に集まって動き難いという性質がある。このため、特許文献１や特許文献２に記載された技術では回転翼を回転させて衣類を撹拌し、この撹拌された衣類に温風を吹き付けて衣類を乾燥するようにしている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１や特許文献２に記載された技術では如何に衣類を撹拌しても衣類の『皺』が残ったままの撹拌となり、最終的に乾燥が終了した時にはこの『皺』が残った状態で衣類が乾燥されてしまうという課題があった。
【０００７】
本発明の目的は、このような『皺』の発生を抑制して乾燥仕上りの良い乾燥機能を備えた縦型洗濯乾燥機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の特徴は、洗濯槽の底部に存在する衣類に乾燥用の空気、好ましくは温風を吹き付けて衣類の乾燥を進行させ、この乾燥が進行した衣類を洗濯槽の底部、或いは側部、或いはこれらの両方から噴き出る撹拌用の空気、好ましくは温風で舞い上がらせ、この舞い上がった衣類に乾燥用の空気を吹き付けて乾燥を進行させる、ところにある。
【０００９】
ここで、乾燥用の空気、及び撹拌用の空気とは温風の他に湿度が低い空気を含み、必ずしも温度が高いことを必要条件とはしないものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、撹拌用の空気によって衣類を舞い上がらせ、これに乾燥用の空気を吹き付けることによって衣類の『皺』が伸ばされるようになるので、衣類の乾燥状態を改善できて乾燥仕上りの良いものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明が適用される縦型洗濯乾燥機の外観図である。
【図２】図１に示す縦型洗濯乾燥機の断面を示す縦断面図である。
【図３】図１に示す制御装置の構成を示す構成図である。
【図４】図１に示す制御装置に使用されているマイクロコンピュータが実行する制御処理の一部を示すフローチャートである。
【図５】図１に示す制御装置に使用されているマイクロコンピュータが実行する制御処理の一部を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施例になる縦型洗濯乾燥機で、洗濯槽の側面から温風を吹き出す構成を示す縦断面図である。
【図７】図６に示す外槽カバーを上面から見た上面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図９】図６に示す回転翼の構成を示す外観斜視図である。
【図１０】図６に示す洗濯槽の側面から温風を吹き出す部分を拡大した拡大縦断面図である。
【図１１】図１０の洗濯槽の側面から温風を吹き出す部分を斜めから見た拡大部分斜視図である。
【図１２】本発明の他の実施例になる縦型洗濯乾燥機で、回転翼の表面から温風を吹き出す構成を示す縦断面図である。
【図１３】図１２に示す回転翼の表面から温風を吹き出す部分を拡大した拡大縦断面図である。
【図１４】図１３の回転翼の表面から温風を吹き出す部分を斜めから見た拡大部分斜視図である。
【図１５Ａ】図６に示した実施例における、マイクロコンピュータが実行する制御処理の一例を示す制御フローの前半部を示したフローチャートである。
【図１５Ｂ】図１５Ａに示した制御フローの後半部を示したフローチャートである。
【図１６Ａ】図１２に示した実施例における、マイクロコンピュータが実行する制御処理の一例を示す制御フローの前半部を示したフローチャートである。
【図１６Ｂ】図１６Ａに示した制御フローの後半部を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。
【００１３】
まず、本発明が適用される縦型洗濯乾燥機の構成とその動作について説明する。この種の縦型洗濯乾燥機は洗濯および乾燥を実行するものであって、基本的には次のようにして洗濯および乾燥を実行するものである。
【００１４】
洗濯水を溜める外槽内に内槽である洗濯槽を回転可能に設置し、この洗濯槽の底部中央に回転翼を回転可能に設置する。この回転翼には、回転することによって回転翼上に投入されている洗濯物に上向きの分力を繰り返し作用させるなだらかな傾斜面で形成する複数の隆起部を設ける。洗濯槽と回転翼は、駆動機構によって選択的に回転駆動するように構成する。
【００１５】
更に、洗剤投入器および該洗剤投入器内の粉末洗剤を外槽の底部に導入する洗剤給水機構と、外槽内に洗濯水を給水する給水機構と外槽内の洗濯水を排水する排水機構と、外槽の底部の洗濯水を洗濯槽の上方から洗濯槽内に降り掛けるように循環させる洗濯水循環機構と、外槽内の空気を吸い出して水冷除湿した後に加熱して洗濯槽内に吹き込むように循環させて洗濯物を乾燥させる空気循環除湿機構と、駆動機構と給水機構と排水機構と洗濯水循環機構と空気循環除湿機構を制御する制御装置を設ける。
【００１６】
そして、制御装置は、次のように洗濯および乾燥工程を制御する。
【００１７】
洗い工程では、その後の洗い工程において前記回転翼の上面を越えない水位または僅かに越える水位を維持して前記外槽の底部に溜まるように給水して粉末洗剤を溶かすことによって外槽の底部に高洗剤濃度の洗い水を生成し、この洗い水を洗濯物に降り掛けるように循環させながら回転翼を正逆回転させて洗濯物に上向きの力を繰り返し作用させることによって押し洗いする。
【００１８】
濯ぎ工程では、洗い工程と同様に、回転翼の上面を越えない水位または僅かに越える水位を維持して外槽の底部に溜まるように給水した濯ぎ水を洗濯物に降り掛けるように循環させながら回転翼を正逆回転させて洗濯物に上向きの力を繰り返し作用させることによって洗濯物に含まれる洗い水（洗剤成分）を押し出す濯ぎを行う。
【００１９】
そして、乾燥工程では、回転翼を正逆回転させながら外槽内の空気を吸いこんで水冷除湿した後に加熱して洗濯槽内に吹き込むように循環させて洗濯物を乾燥させる。
【００２０】
次に、このような構成と動作を行なう縦型洗濯乾燥機のその詳細な構成を説明する。図１は縦型洗濯乾燥機１００の外観図であり、図２は内部構造を示す縦断面図である。
【００２１】
図１において、参照番号１は外郭を構成する四角筒状の外枠である。参照番号２は外枠１の上部に取り付けられたトップカバーである。トップカバー２の前側には洗濯物投入口２ａを設けてある。参照番号３はトップカバー２の洗濯物投入口２ａを覆うように取り付けられた外蓋３である。外蓋３は取っ手３ａを上方に引くと図２中二点鎖線で示すように中央で折り曲げて開くようになっている。外蓋３の前側に各種操作ボタンスイッチ６、６ａや表示器７、２５を備えた操作パネル８を設けてある。操作パネル８は機体底部に設けた制御装置１４に電気的に接続している。参照番号５はトップカバー２の前面に設けた電源スイッチである。トップカバー２の後部には給水電磁弁４やヒータ２０、送風ファン１９などの給水、乾燥に関連する部品を、トップカバー２の前側には洗剤・仕上げ剤容器２８を内蔵している。
【００２２】
参照番号９は、洗濯槽で、その外周壁に通水および通風のための多数の小さな貫通孔９ａを有し、その底壁に通水および通風のための複数の貫通穴９ｂを有し、その上縁部に流体バランサー９ｃを備え、底部の内側には回転自在に回転翼１１を回転可能に設置する。回転翼１１の詳細は後述する。
【００２３】
参照番号１０は、前記洗濯槽を内包する外槽であり、その底部の外側には洗濯脱水駆動装置を取り付ける。この外槽１０は、外枠１の上端部の四隅部に設けた隅板に係止して垂下させた４本の支持棒に緩衝装置（図示せず）を介して外槽１０の四方位を係合させて均等に支持することにより外枠１の中心部に懸垂する。
【００２４】
洗濯脱水駆動装置は、インバータ駆動電動機または可逆回転型のコンデンサ分相単相誘導電動機を使用した洗濯脱水駆動電動機１３と電磁操作クラッチ機構１２と遊星歯車減速機構を内蔵し、洗濯脱水駆動電動機１３と電磁操作クラッチ機構１２を制御することによって、洗濯槽９を静止させるように係止または自由に回転できるように解放した状態で回転翼１１を繰り返し正逆回転させる洗濯駆動モードと、洗濯槽９と回転翼１１を一体的に同一方向に回転させる脱水駆動モードを選択的に実行する駆動機能を有する。
【００２５】
参照番号２７は振動センサで、外槽１０の側面外側に設置してあり、洗濯時や洗濯槽９が高速回転する脱水時の外槽１０の振動を検出する。
【００２６】
参照番号３１は外槽１０の上面に設けた槽カバーである。槽カバー３１の前側から約２／３の部分には洗濯物投入口３１ａを有し、後面３１ｂには槽カバー３１の上面と下面を連通する温風吹き出し口（図示せず）、給水入口（図示せず）、循環水入口３３が設けてある。また、槽カバー３１の前方には、洗剤・柔軟仕上げ剤入口２８ａが設けてある。
【００２７】
参照番号２３は、洗濯物投入口３１ａを覆うように設けた内蓋である。内蓋２３は、ヒンジ２３ｂで開閉自在に取り付けられており、取っ手２３ａを上方に持ち上げることで、内蓋２３のロック（図示せず）が解除され図中一点鎖線で示すように開き、取っ手２３ａを下方に押すことでロックされるようになっている。参照番号３０は槽カバー３１の後面３１ｂの下面（洗濯槽９側）に設けた循環水カバーである。
【００２８】
参照番号２２は、乾燥ダクトで、乾燥通水通気口１０ｂと温風吹き出し口との間を接続する。乾燥ダクト２２の途中には、送風ファン１９、ヒータ２０、リントフィルタ（図示せず）、除湿機構２２ｂ、温度センサ２６が設けてある。送風ファン１９を運転し、ヒータ２０に通電すると、洗濯槽９内に温風が吹き込み、洗濯物を温め水分が蒸発する。高温多湿となった空気は、貫通穴９ａ、９ｂを通り外槽１０に出て、通水通気口１０ｂから乾燥ダクト２２に吸い込まれ、除湿機構２２ｂを流下する冷却水で冷却除湿されて乾いた低温空気となり、ヒータ２０で再度加熱され、洗濯槽９内に吹き込むように循環する。
【００２９】
参照番号２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ、２９ｅ、２９ｆは、ゴム製の蛇腹管で、振動変位する外槽１０や外槽カバー３１と固定側（外枠１やトップカバー２など）に設けた乾燥ダクト２２や給水電磁弁４、循環ポンプ１６などとの接続用に用いている。
【００３０】
給水電磁弁４は、本実施例では４方向に給水を行えるよう４連弁を使用している。一つ目は洗濯給水電磁弁で、給水入口に接続され、洗濯槽９内に給水する。二つ目は洗剤給水電磁弁で、洗剤・仕上げ剤容器２８の洗剤投入室に接続されている。三つ目は仕上げ剤給水電磁弁で、洗剤・仕上げ剤容器２８の仕上げ剤投入室に接続されている。洗剤・仕上げ剤容器２８は、洗剤・仕上げ剤入口２８ａとつながっており、外槽１０内に洗剤や仕上げ剤が供給される。四つ目は後述する除湿機構２２ｂに接続されている。
【００３１】
外槽１０の底面には、エアトラップ２１ａが設けてあり、内部の圧力がチューブ２１ｂを介して水位センサ２１に伝えられ、外槽９内の洗濯水の水位を検知する。
【００３２】
参照番号１７は洗濯水の循環パイプで、外槽底部に設けた通水通気口１０ｂと循環水入口３３との間を接続する。循環パイプ１７の途中には、機体底部に設けた循環ポンプ１６、異物トラップ１８があり、異物トラップ１８には排水弁１５を介して排水ホース２４が接続している。
【００３３】
循環ポンプ１６を運転すると、外槽１０内の洗濯水は、外槽底部に設けた通水通気口１０ｂから循環パイプ１７を通り外槽１０の上部に運ばれ、槽カバー３１の循環水入口３３から循環水カバー３０に入り、糸屑フィルタ３８で糸屑を取り除かれ、ノズル３４から洗濯槽９内に散水される。
【００３４】
図３は洗濯乾燥機の制御部のブロック図である。参照番号４０はマイクロコンピュータで、各スイッチ６、６ａに接続される操作ボタン入力回路４１や水位センサ２１、温度センサ２６、振動センサ２７と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程、乾燥工程での各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータ４０からの出力は駆動回路４２に接続され、給水電磁弁４、クラッチ１２、排水弁１５、循環ポンプ１６、電動機１３、送風ファン１９、ヒータ２０などに接続され、これらの開閉や回転、通電を制御する。また、使用者に洗濯機の動作状態を知らせるための７セグメント発光ダイオード表示器２５や発光ダイオード７、ブザー４３に接続される。
【００３５】
マイクロコンピュータ４０は電源スイッチ５が押されて電源が投入されると起動し、図４及び図５に示すような洗濯および乾燥の基本的な制御処理プログラムを実行する。以下のその制御フローを説明する。
【００３６】
≪ステップＳ１０１≫
洗濯乾燥機の状態確認および初期設定を行う。
【００３７】
≪ステップＳ１０２≫
操作パネル８の表示器７を点灯表示し、操作ボタンスイッチ６からの指示入力に従って洗濯コースを設定する。指示入力がない状態では、標準の洗濯コースまたは前回実施の洗濯コースを自動的に設定する。
【００３８】
≪ステップＳ１０３≫
操作パネル８の操作ボタンスイッチ６におけるスタートスイッチ６ａからの指示入力を監視して処理を分岐する。
【００３９】
≪ステップＳ１０４≫
洗剤量検出処理を実行する。この洗剤量検出は、洗い水を給水する前の乾布状態において、洗濯槽９を静止させた状態で回転翼１１を一方向に回転させたときに、回転翼１１に作用する回転負荷量に基づいて洗濯物の布量を検出するように洗濯脱水駆動装置における洗濯脱水駆動電動機１３と電磁操作クラッチ機構１２を制御し、検出した布量に基づいて洗剤の適量（洗剤量）を求めることによって行う。
【００４０】
洗剤量は、予め設定した布量と洗剤量の対照テーブルを参照することによって求める。具体的には、布量の検出は、洗濯脱水駆動電動機１３としてインバータ駆動電動機を使用した構成では、洗濯脱水駆動電動機１３を回転させるように所定時間給電した時の到達回転速度を検出することによって行う。洗濯脱水駆動電動機１３としてコンデンサ分相単相誘導電動機を使用した構成では、洗濯脱水駆動電動機１３を飽和回転速度まで上昇させるように給電した状態で断電した後の惰性回転減速特性を検出することによって行う。そして、好ましい洗剤量は、予め設定した布量と洗剤量の対照テーブルを参照することによって求める。
【００４１】
洗濯水量は、布量が所定の布量の範囲（適量）内のときには回転翼１１を越えない水位を維持して外槽１０の底部に溜まるように洗濯水量を設定する。また、この検出結果（布量）に基づいて洗濯時間を求めて設定する。布量検出が行われない時には、標準の洗濯時間を設定する。
【００４２】
≪ステップＳ１０５≫
求めた洗剤量を操作パネル８の表示器２５に表示する。
【００４３】
≪ステップＳ１０６≫
洗剤給水電磁弁を開き、洗剤・柔軟仕上げ剤容器２８の洗剤投入室に洗剤給水を実行する。使用者は、表示された量の粉末洗剤を洗剤・柔軟仕上げ剤容器２８洗剤投入室に投入した後、外蓋３を閉じるように操作する。洗剤給水が流れている洗剤投入室に投入された粉末洗剤は、洗剤給水の水と共に洗剤・柔軟仕上げ剤入口２８ａを通り外槽１０の底部に落下する。
【００４４】
≪ステップＳ１０７≫
洗剤溶かし水位まで給水したら給水を停止する。この実施例では、洗剤給水量を洗剤量（布量）に関わらず約１０リットルに設定した。この水量は、この後の洗剤溶かし工程（ステップＳ１０８）で洗濯槽９を回転させたときに、洗濯槽９の底で給水した水と洗剤を攪拌するのに十分な水量で、かつ水面が回転翼１１の下面の高さより低くなる（洗濯物が洗剤溶かし前に濡れない）ように設定したものである。
【００４５】
≪ステップＳ１０８≫
洗濯槽９と回転翼１１を一体的に一方向に緩速回転（約毎分７０回転）させることによって、該洗濯槽９の底面で外槽１０の底部に投入された洗剤溶かし水と粉末洗剤を攪拌して高洗剤濃度の洗い水を生成する洗剤溶かしを実行する。洗剤溶かしの時間は、１分間あれば十分である。低温（低水温）、溶けにくい粉末洗剤の条件でも約９０％の溶解率となる。生成した洗い水の洗剤濃度は、約７倍である。ここで、標準濃度は、粉末洗剤量２０グラム／洗い水量３０リットルの割合である。
【００４６】
≪ステップＳ１０９≫
前洗いを実行する。この前洗いは、洗濯槽９を静止させた状態で回転翼１１を正逆回転させる撹拌を間欠的に行ない、回転翼１１の正逆回転中に循環ポンプ１６を運転することによって外槽１０の底部の洗い水をノズル３４から洗濯物上に降り掛ける。回転翼１１と循環ポンプ１６の停止期間中に水位センサ２１の検出信号を参照しながら洗剤給水電磁弁および洗濯給水電磁弁を開いて水位が設定水位を越えないように補給水する。この運転を複数回繰り返すことによって洗濯物を洗い水に馴染ませて回転翼１１上に分散させるように行なう。
【００４７】
第１回目の正逆回転時には、洗剤濃度が約７倍の洗い水が洗濯物に降り掛かって該洗濯物内に浸透していく。高濃度の洗い水は、ノズル３４から洗濯物に散布されるため、洗剤の浸透作用で洗濯物にむらなく浸透する。洗濯物に浸透した高濃度の洗い水は、油の溶解能力が高く、油脂汚れを溶解し、洗濯物から汚れが浮き上がらせる効果が非常に大きく、高い洗浄力が得られる。
【００４８】
補給水を繰り返すことによって洗濯物に降り掛かる洗い水の洗剤濃度が低下して行き、前洗い終了段階では、標準濃度の２倍程度となる。
【００４９】
≪ステップＳ１１０≫
本洗いを実行する。この本洗いでは、先ず、前述と同様な方法で布量検出を行なって設定されている洗濯時間を補正して設定する。その後に、洗濯槽９を静止させた状態で回転翼１１を正逆回転させながら循環ポンプ１６を運転して外槽１０の底部に溜った洗い水をノズル３４から洗濯物に降り掛ける洗い水循環を行なう約２分間の撹拌と、循環ポンプ１６の運転を停止して洗い水の循環を止めた状態で回転翼４を正逆回転させる約１分間の布ほぐし撹拌を繰り返す。回転翼１１の正逆回転により、洗濯物は洗濯槽９内で円周方向および半径方向に入れ替わり、満遍なく洗浄される。最後に、循環ポンプ１６の運転を停止して洗い水の循環を止めた状態で回転翼１１を正逆回転させる約１分間の均一化撹拌を実行して本洗い時間を終了させるようにする。
【００５０】
≪ステップＳ１１１≫
第１回目の溜めすすぎを実行する。この溜めすすぎでは、先ず、排水弁１５を開いて外槽１０の底部に溜っている洗い水を排水した後に、洗濯槽９と回転翼１１を一体的に一方向に回転させて洗濯物に含まれている洗い水を遠心脱水する。この洗い水脱水時の洗濯槽９と回転翼１１の回転速度は、後述する最終脱水における回転速度（約１０００ｒｐｍ）と同様に設定し、高い脱水率を実現するように脱水運転を行なう。
【００５１】
その後、排水電磁弁１５を閉じて洗濯槽９と回転翼１１を一体的に一方向に緩速回転（３５〜４０ｒｐｍ）させながら、洗濯給水電磁弁を開放して水道水を散水口から回転翼１１上の洗濯物に降り掛けるように給水する。
【００５２】
次に、洗濯槽９と回転翼１１の回転を停止した状態で、外槽１０の底部の水位が設定水位を越えないようにすすぎ水給水を行なう。
【００５３】
次に、本洗いにおける押し洗い撹拌と同様に、洗濯槽９を静止させた状態で回転翼１１を正逆回転させながら、循環ポンプ１６を運転して外槽１０の底部に溜ったすすぎ水をノズル３４から回転翼１１上の洗濯物に降り掛けるように循環させる、すすぎ水循環撹拌すすぎを実行する。
【００５４】
次に、回転翼１１の回転と循環ポンプ１６の運転を停止した状態で、外槽１０の底部に溜るすすぎ水の水位を検出しながら、水位が設定水位を越えないように補給水を行なう。
【００５５】
次に洗濯槽９を静止させた状態で回転翼１１を正逆回転させながら、循環ポンプ１６を運転して、外槽１０の底部に溜ったすすぎ水をノズル３４から回転翼１１上の洗濯物に降り掛けるように循環させる、すすぎ水循環撹拌すすぎを実行する。洗い時と同様、洗濯槽９内の洗濯物は円周方向と半径方向に入れ替わるので、すすぎ水が洗濯物に満遍なくかかり、洗剤分が希釈される。
【００５６】
その後、循環ポンプ１６を停止してすすぎ水の循環を止めた状態で、回転翼１１の正逆回転を継続する均一化撹拌を行なう。
【００５７】
≪ステップＳ１１２≫
第２回目の溜めすすぎを実行する。この第２回目の溜め濯ぎは、柔軟仕上げ剤給水電磁弁を開いて洗剤・柔軟剤投入容器２８における柔軟仕上げ剤投入室に給水することによって、該柔軟仕上げ剤投入室内の柔軟仕上げ剤を外槽１０の底部に導入する制御を付加する。それ以外の動作は、第１回目の溜め濯ぎと同様に行なう。
【００５８】
≪ステップＳ１１３≫
最終脱水処理を実行する。最終脱水は、排水電磁弁１５を開放としたままの状態で、洗濯槽９と回転翼１１を一体的にして、一方向に約１０００ｒｐｍの高速回転させるように洗濯脱水駆動装置を運転して、洗濯槽９内の洗濯物を遠心脱水するように行う。この最終脱水の運転時間は、所望の脱水率が得られる時間に設定する。
【００５９】
≪ステップＳ１１４≫
洗濯乾燥コースが設定されているかどうかを確認して処理を分岐する。
【００６０】
≪ステップＳ１１５≫
洗濯乾燥コースが設定されている場合は、乾燥を実行する。この乾燥は、排水電磁弁１５を開放したままの状態として、洗濯工程と同様に、洗濯槽９を静止させた状態で回転翼１１を正逆回転させながら、乾燥ダクト２２の途中に設けた送風ファン１９を運転することによって、外槽１０内の空気を通水通気口１０ｂから乾燥ダクト２２内に吸い出し、この乾燥ダクト２２内を通過するときに該乾燥ダクト２２内に設置した除湿機構２２ｂから流れ落ちる冷却水に触れさせて、冷却除湿した後にリントフィルタを通して糸屑を捕集し、ヒータ２０によって加熱した後に温風吹き出し口から洗濯槽９内に吹き込むことにより行う。乾燥は、温度センサ２６により温風の温度を監視しながら実行し、温度変化の割合が所定の値になったときに終了する。
【００６１】
このような構成を備えた縦型洗濯乾燥機において、次に本発明の特徴的な構成とその動作を説明する。ここで、先ず本発明の具体的な構成と概略の機能を説明し、その後で具体的な制御動作を説明することとする。
【００６２】
ここで、以下に示す実施例においては、温風を洗濯槽９の側面部から吹き出す実施例と、温風を回転翼１１の表面からから吹き出す実施例とに分けて説明する。このように温風の吹き出し箇所を分ける理由の一つは回転翼１１の構成によって衣類の挙動が異なるからである。
【００６３】
例えば、回転翼１１が回転することによって衣類を外周側に移動させやすい形状に構成されている場合は、温風を洗濯槽９の側面部から吹き出す実施例を採用するのが望ましい。
【００６４】
また、回転翼１１を回転させても衣類が外周側に移動し難い形状に構成されている場合、或いは回転翼１１を回転させない場合は、温風を回転翼１１の表面から吹き出す実施例を採用するのが望ましい。
【００６５】
このような観点から図６は温風を洗濯槽９の側面部から吹き出す実施例を示し、図１２は温風を回転翼１１の表面から吹き出す実施例を示している。以下、実施例毎にその詳細を説明する。
【００６６】
図６は本発明の一実施形態になる縦型洗濯乾燥機の要部断面を示し、特に外槽１０より内側の内部構成を示している。この実施例は上述したように洗濯槽９の側面部から撹拌用空気を吹き出す構成を示している。
【００６７】
図６において、参照番号５０は乾燥機構である乾燥ユニットを示しており、この乾燥ユニット５０は図２で示す送風ファン１９、ヒータ２０等を内蔵しているものである。この乾燥ユニット５０の出口には蛇腹管２９ｂが接続されており、この蛇腹管２９ｂは洗濯槽９に開口した温風吹き出し口に接続されている。
【００６８】
そして、図７、図８に示してあるように、外槽カバー３１ｂには蛇腹管２９ｂが固定される蛇腹固定部５１と洗濯槽９の内側中央に向けて指向された風向板５２が一体的に形成されている。更に蛇腹固定部５１には乾燥ユニット５０から送られてきた温風ＡＷ１を分岐させる温風分岐孔５３Ａが形成されている。温風分岐孔５３Ａは後述するように洗濯槽９の側面部から温風を吹出すように分岐されている。
【００６９】
このように、蛇腹管２９ｂから供給される温風ＡＷ１は洗濯槽９に開口した風向板５２から洗濯槽９の内側中央に向けて温風ＡＷ２として吹き出されると共に、洗濯槽９の側面部から温風ＡＷ３を吹き出すように分岐される。この温風分岐孔５３Ａは温風ＡＷ３を送り出す通路を形成する通路形成管５３Ｃに接続されている。通路接続管５３Ｃはこれも外槽カバー３１ｂに一体に形成されており、温風分岐孔５３Ａと通路接続管５３Ｃに架け渡された通路形成体５４によって温風ＡＷ３が流れるようになっている。
【００７０】
また、図６に示されているように蛇腹管２９ｂから分岐して供給される温風ＡＷ３は洗濯槽９の内周側面に設けた側面吹出形成部５７に供給される。この側面吹出形成部５７は洗濯槽９の内周に等間隔に複数個設けられており、本実施例では９０度毎に等間隔に４個設けられている。側面吹出形成部５７に温風を供給するのは図８に示した通路接続管５３Ｃから供給されるものである。この通路接続管５３Ｃは図６に示した側面側温風通路５８と接続されている。
【００７１】
側面吹出形成部５７には温風吹出孔５９が縦方向に複数設けられており、この温風吹出孔５９を介して洗濯槽９の側面から温風が吹き出されるものである。この温風吹出孔５９の指向方向は、本実施例においては洗濯槽９の内周壁面に対して直角に吹き出されている。しかしながら、上方向に傾けて吹き出すように指向しても良く、こうすれば、より衣類を舞い上がらせることができるようになる。
【００７２】
また、この温風吹出孔５９と対向する付近の洗濯槽９の内周面に形成された貫通孔９ａの総面積はこれに隣接する貫通孔９ａの総面積より大きくされている。つまり、温風吹出孔５９に対応する領域（相似的に拡大された形状も含む）に穿孔された貫通孔９ａの総面積は、これ以外の同じ面積当たりの貫通孔９ａの総面積より大きくなっている。これによって温風吹出孔５９から吹き出された温風の抜けが良くなり、より撹拌作用を向上することができるようになる。
【００７３】
回転翼１１は図９に示すような構成とされている。この回転翼１１は回転することによって衣類を外周側に移動させやすい形状に構成されているものである。図９において、回転翼１１の上面は複数の隆起部１１Ａとこの隆起部１１Ａの間に形成される谷部１１Ｂとで構成され、回転翼１１の回転中心Ｐを挟んで形成される２つの隆起部１１Ａと、この隆起部１１Ａ間に形成される２つの谷部１１Ｂとを備えている。そして、隆起部１１Ａと谷部１１Ｂは半径位置から外周側で一方向に略円弧上に湾曲しており、隆起部１１Ａと谷部１１Ｂは、上方から見て略Ｓ字状をなしており、左右非対称で、回転中心Ｐに対して点対称となっている。
【００７４】
隆起部１１Ａは、回転中心から外周方向に向けて高さが徐々に高くなるように形成されている。また、谷部１１Ｂは椀状凹曲面で形成されており、外側側に傾斜面１１Ｌを有している。洗濯物の上下方向の動きを大きくするために、椀状の凹曲面の外周部１１Ｍの高さを隆起部１１Ａの最高部の高さより低くしている。隆起部１１Ａの外周端面１１Ｆは上部を中心側に倒すように傾斜させた傾斜面としている。
【００７５】
回転翼１１を洗濯脱水駆動装置へ固定するために、回転中心Ｐの周辺に上方への膨出部１１Ｎを設け、固定ねじを収容するスペースを確保している。谷部１１Ｂの椀状凹曲面の底面には、隆起部１１Ａと同じ方向に湾曲した複数本の突条１１Ｄを有する。湾曲の形状は隆起部１１Ａとほぼ同じである。突条１１Ｄは谷底１１Ｂを挟んで同一角度の位置に１箇所ずつ配置し、かつ回転中心Ｐに対して点対称の位置に設けてある（合計４箇所）。
【００７６】
また、回転翼１１の上面には、複数個の球冠状の膨出部１１Ｅを備える。膨出部１１Ｅは隆起部１１Ａの頂上領域以外の部分に分散して配置してある。突条１１Ｄと膨出部１１Ｅは、洗濯板効果を有し洗浄力を向上させる。更に、回転翼１１の上面には、通水のための多数の孔１１Ｃを備える。この孔１１Ｃは、隆起部１１Ａの頂上領域と突条１１Ｄ、膨出部１１Ｅ以外の部分に分散して配置してある。
【００７７】
尚、多数の孔１１Ｃは後述するように回転翼１１の表面から温風を吹き出すための温風吹出孔１１Ｃとしても用いられるものである。したがって、以下の説明では多数の孔１１Ｃを温風吹出孔１１Ｃとして説明する。
【００７８】
以上のような構成において、次にその動作を説明する。図６、図１０、及び図１１は側面吹出形成部５７から温風ＡＷ３を洗濯槽９の側面から吹き出す場合を示している。図６において、乾燥ユニット５０から送られてきた温風ＡＷ１は外槽カバー３１ｂに設けられた風向板５２から洗濯槽９の上面内側に向かって斜め下向きの高速の温風ＡＷ２として吹き出し、主に湿った衣類Ｃを乾燥させる乾燥機能と、衣類Ｃの『皺』を伸ばす『皺伸ばし』機能を有している。そして、この『皺伸ばし』機能は衣類Ｃが洗濯槽９の底部に溜まった状態では十分機能せず、衣類Ｃを舞い上がらせて衣類が自由に動ける状態において十分機能するようになる。
【００７９】
この衣類Ｃを舞い上がらせる機能が以下に述べる側面吹出形成部５７によって達成されるようになる。図６にあるように乾燥ユニット５０から送られてきた温風ＡＷ１はその途中で温風分岐孔５３Ａに流れ込み、通路形成管５３Ｃを通って外槽１０の外周側に立設された側面側温風通路５８に温風ＡＷ３として流れるようになる。側面側温風通路５８に流れ出た温風ＡＷ３は繋ぎ継手６０を介して外槽１０の内部に流入して洗濯槽９の内周面に設けられた側面吹出形成部５７に至り、側面吹出形成部５７に穿孔して形成された温風吹出孔５９より高速で吹き出すようになる。
【００８０】
ここで、側面吹出形成部５７より上側の外槽１０と洗濯槽９の間に環状空間は流体抵抗を大きくするようにして効率よく温風ＡＷ３が側面吹出形成部５７に流れ込むように構成されている。この流体抵抗を大きくするためには種々の方法があるが、例えば環状空間の隙間を狭くする、環状空間にラビリンス構造を形成するといった方法がある。
【００８１】
このように、側面吹出形成部５７に形成された温風吹出孔５９から吹き出される高速の温風ＡＷ３は洗濯槽９の底部に溜まった衣類Ｃを舞い上がらせて撹拌するように作用する。この温風吹出孔５９より吹き出す温風は温度が高いので衣類Ｃの乾燥にも寄与するものである。尚、撹拌用の空気は必ずしも温風である必要はなく、要は衣類Ｃを舞い上がらせる機能を有していれば良いものであるが、温風を使用すればより乾燥時間を短縮することができる。
【００８２】
ここで、側面から温風ＡＷ３を吹き出す場合は、衣類Ｃを洗濯槽９の内周壁面の近くに移送することが望ましく、このため、図９に示すような衣類を外側に移送することができる回転翼を用い、この回転翼１１を回転させて遠心力によって衣類Ｃを洗濯槽９の内周壁面の近くに移送させ、この状態で、側面吹出形成部５７から温風ＡＷ３を吹き付けることで衣類Ｃを効率よく舞い上がらせるようにしている。したがって、側面吹出形成部５７の設置位置は洗濯槽９の底面近くに設けるのが良く、実際には回転翼１１の最外周付近の高さに合わせて設けられるのが良い。
【００８３】
また、衣類Ｃは湿っているとその重量が重くなるので、或る程度乾燥した状態で舞い上がるようにすることが必要である。このため、風向板５２から吹き出す乾燥用の空気によって予め所定の乾燥度（乾燥率）まで衣類Ｃの乾燥を進行させておくことも重要である。このような制御動作については追って制御フローチャートを用いて説明する。
【００８４】
図１０、図１１は乾燥工程の状態を示したものであり、側面側温風通路５８を流れてきた温風ＡＷ３は繋ぎ継ぎ手６０を通って外槽１０と洗濯槽９の間に流れ込み、更に側面吹出形成部５７に形成した温風吹出孔５９から吹き出すようになる。この時、回転翼１１は低速で回転されているので、衣類Ｃは回転翼１１の遠心力によって外側に移送されている。このため、衣類Ｃは洗濯槽９の内周側面に設けられた側面側吹出形成部５７の温風吹出孔５９から吹き出す高速の温風によって吹き飛ばされ洗濯槽９内で舞い上がるようになる。
【００８５】
舞い上がった衣類Ｃは重力や風向板５２から吹き出す乾燥用の温風ＡＷ２の風圧によって降下するが、再び側面側吹出形成部５７の温風吹出孔５９から吹き出す高速の温風ＡＷ３によって舞い上げられ、これを繰り返すようになる。この状態で衣類Ｃには風向板５２から高速の乾燥用の温風が吹き出しているので、衣類Ｃに残留している水分は蒸発されて乾燥が進行し、更にこの過程で高速の温風ＡＷ２が衣類Ｃに作用するため、衣類Ｃの表面、或いは裏面が温風ＡＷ２によって押されたり、引っ張られたりして『皺』が伸ばされるようになるものである。
【００８６】
ここで、風向板５２から吹き出す乾燥用の温風ＡＷ２の速度は側面側吹出形成部５７の温風吹出孔５９から吹き出す温風ＡＷ３より吹き出し速度が大きく設定されている。このように、風向板５２から吹き出す乾燥用の温風ＡＷ２大きくすると『皺』を効率よく伸ばすことが可能となる。発明者等の実験によると風向板５２から吹き出す乾燥用の温風ＡＷ２の速度は５０ｍ／Ｓ以上であれば良く、望ましくは６０ｍ/Ｓ以上の速度で有れば衣類の『皺』を引き延ばす効果が大きいことが判明した。したがって、側面側吹出形成部５７の温風吹出孔５９から吹き出す温風によって吹き飛ばされて舞い上がった衣類に、６０ｍ/Ｓ以上の速度の温風ＡＷ２が万遍なく吹き付けられることによって、衣類に形成された『皺』が引き伸ばされて『皺』が解消できるようになるものである。尚、風向板５２から吹き出す温風ＡＷ２の速度は後述する回転翼１１の表面から温風ＡＷ３を吹き出す実施例においても同じような速度に設定されるものである。
【００８７】
このようにして、洗濯槽の底部に存在する衣類に乾燥用の空気、好ましくは温風を吹き付けて衣類の乾燥を進行させ、この乾燥が進行した衣類を洗濯槽の側部から吹き出る撹拌用の空気で舞い上がらせ、この舞い上がった衣類に乾燥用の空気を吹き付けて乾燥を進行させることで衣類の乾燥と同時に『皺』が伸ばされるようになるので、衣類の乾燥状態を改善できて乾燥仕上りの良いものとすることができる。
【００８８】
次に、洗濯槽９の回転翼１１の表面から撹拌用の空気を吹き出す実施例の構成とその動作を説明する。尚、図１２に示す構成は図６に示す側面側吹出形成部５７の温風吹出孔５９を備えたものを基礎として示している。したがって、図６に示す構成と図１２に示す構成の両方の構成を備えていることになるが、以下の説明では回転翼１１の表面から温風を吹き出す構成について説明する。
【００８９】
図１２において、蛇腹管２９ｂから分岐して通路接続管５３Ｃから供給される温風ＡＷ３は底面側温風通路５５を介して外槽１０の底面と洗濯槽９の底面の間の底部空間５６に供給される。底部空間５６は洗濯槽９の底部に設けた貫通孔９ｂ（図２を参照）を介して回転翼１１の底部と接続されている。回転翼１１にはその表面と裏面を接続する温風吹出孔１１Ｃが形成されている。
【００９０】
図１２、図１３、及び図１４は回転翼１１から温風ＡＷ３を洗濯槽９の上面側に向かって吹き出す場合を示している。図１２において、乾燥ユニット５０から送られてきた温風ＡＷ１は外槽カバー３１ｂに設けられた風向板５２から洗濯槽９の上面に向かって高速の温風ＡＷ２として吹き出し、主に湿った衣類Ｃを乾燥させる乾燥機能と、衣類Ｃの『皺』を伸ばす『皺伸ばし』機能を有している。そして、この『皺伸ばし』機能は衣類Ｃが洗濯槽９の底部に溜まった状態では十分機能せず、衣類Ｃを舞い上がらせて衣類が自由に動ける状態において十分機能するようになる。
【００９１】
この衣類Ｃを舞い上がらせる機能が以下に述べる回転翼１１から吹き出す温風によって達成されるようになる。図１２にあるように乾燥ユニット５０から送られてきた温風ＡＷ１はその途中で温風分岐孔５３Ａに流れ込み、通路形成管５３Ｃを通って外槽１０の外周側に立設された底面側温風通路５５に温風ＡＷ３として流れるようになる。
【００９２】
底面側温風通路５５に流れ出た温風ＡＷ３は洗濯槽９の底面と外槽１０の底面とで構成される底部空間５６に流入する。そして、底部空間５６に流入した温風ＡＷ３は洗濯槽９の貫通孔９ｂを通って回転翼１１の底面に到達し、その後に回転翼１１に形成した温風吹出孔１１Ｃから洗濯槽９の上側に向かって高速で吹き出すようになる。
【００９３】
ここで、洗濯槽９の底面部と外槽１０との間の環状空間は流体抵抗を大きくするようにして効率よく温風ＡＷ３が回転翼１１側に流れ込むように構成されている。この流体抵抗を大きくするためには種々の方法があるが、本実施例では環状空間の隙間を狭くするように構成されている。
【００９４】
このように、回転翼１１に形成された温風吹出孔１１Ｃから吹き出される高速の温風ＡＷ３は洗濯槽９の底部に溜まった衣類Ｃを舞い上がらせて撹拌するように作用する。この温風吹出孔１１Ｃより吹き出す温風は温度が高いので衣類Ｃの乾燥にも寄与するものである。また、回転翼１１の温風吹出孔１１Ｃから温風ＡＷ３を吹き出すことで衣類Ｃを効率よく舞い上がらせるようにしている。
【００９５】
ここで、回転翼１１の温風吹出孔１１Ｃから温風ＡＷ３を吹き出す場合は、洗濯槽９の側面から吹き出す場合に比べて回転翼１１を頻繁に回転させる必要が無い。この点で消費電力を低くする効果が期待できる。更に、回転翼１１が衣類を外周側に移送する作用が少ない回転翼を備えた洗濯機にも使用することが可能である。
【００９６】
また、衣類Ｃは湿っているとその重量が重くなるので、或る程度乾燥した状態で舞い上がるようにすることが必要である。このため、風向板５２から吹き出す乾燥用の空気によって予め所定の乾燥度(乾燥率)まで衣類Ｃの乾燥を進行させておくことも重要である。このような制御動作については追って制御フローチャートを用いて説明する。
【００９７】
図１３、図１４は乾燥工程の状態を示したものであり、底面側温風通路５５を流れてきた温風ＡＷ３は外槽１０と洗濯槽９の間の底部空間５６に流れ込み、更に回転翼１１に形成した温風吹出孔１１Ｃから吹き出すようになる。このため、衣類Ｃは回転翼１１の温風吹出孔１１Ｃから吹き出す高速の温風によって上側に吹き上げられ、洗濯槽９内で舞い上がるようになる。舞い上がった衣類Ｃは重力や風向板５２から吹き出す乾燥用の温風ＡＷ２の風圧によって降下するが、再び回転翼１１の温風吹出孔１１Ｃから吹き出す高速の温風ＡＷ３によって舞い上げられ、これを繰り返すようになる。
【００９８】
この状態で衣類Ｃには風向板５２から高速の乾燥用の温風ＡＷ２が吹き出しているので、衣類Ｃに残留している水分は蒸発されて乾燥が進行し、更に、この過程で高速の温風ＡＷ２が衣類Ｃに作用するため、衣類Ｃの表面、或いは裏面が温風ＡＷ２によって押されたり、引っ張られたりして『皺』が伸ばされるようになるものである。ここで、風向板５２から吹き出す乾燥用の温風ＡＷ２の速度は回転翼１１に形成した温風吹出孔１１Ｃから吹き出す温風ＡＷ３より吹き出し速度が大きく設定されている。このように、風向板５２から吹き出す乾燥用の温風ＡＷ２大きくすると『皺』を効率よく伸ばすことが可能となる。
【００９９】
このようにして、洗濯槽の底部に存在する衣類に乾燥用の空気、好ましくは温風を吹き付けて衣類の乾燥を進行させ、この乾燥が進行した衣類を洗濯槽の側部から吹き出る撹拌用の空気で舞い上がらせ、この舞い上がった衣類に乾燥用の空気を吹き付けて乾燥を進行させることで衣類の乾燥と同時に『皺』が伸ばされるようになるので、衣類の乾燥状態を改善できて乾燥仕上りの良いものとすることができる。
【０１００】
以上に示した洗濯槽９の側面から温風を吹き出す実施例と、回転翼１１の表面から温風を吹き出す実施例を個別に説明したが、両方の温風を同時に吹き出すような制御を行なっても良いことはいうまでもない。この場合は、図８にある蛇腹固定部５１にヒータユニット５０から送られてくる温風ＡＷ１を２つに分岐させる温風分岐孔を形成し、これらの分岐孔に底面側温風通路５５と側面側温風通路５８を夫々接続するように構成すれば良い。このような構成によって、洗濯槽９の側面部及び回転翼１１の両方から温風ＡＷ３を吹き出すことが可能となる。
【０１０１】
また、上述した各実施例においては、温風は乾燥ユニット５０から供給されているが、乾燥用と『皺伸ばし』用の空気（温風ＡＷ２)を乾燥ユニット５０の温風を使用し、底面側温風通路５５、側面側温風通路５８を流れる空気（温風ＡＷ３）を加熱されていない撹拌用の空気だけとしても良い。この場合は送風ファンを２個使用して、一方は乾燥ユニット５０に使用し、他方は撹拌用の空気を送る送風ユニットに使用することも可能である。
【０１０２】
更に、乾燥ユニット５０からはヒータによって加熱された空気ではなく、外槽１０の外部にある電動機等の電気装置の発熱や機械的な発熱（摩擦等による）によって温度が高くなった空気を導入して温風ＡＷ１とするようにしても良い。
【０１０３】
次に図６に示した洗濯槽９の側面部から撹拌用空気を吹き出す実施例における乾燥工程の詳細な制御フローを説明する。この制御フローは図１５Ａと図１５Ｂに示したフローチャートに示されている。尚、図１５ＡのステップＳ１０1からステップＳ１１４までは図４及び図５に示した制御フローと同等であるので説明を省略する。
【０１０４】
図１５Ａにおいて、ステップＳ１１４で洗濯乾燥コースが選ばれていない場合はこの制御フローは洗濯完了となって終了される。一方、洗濯乾燥コースが選ばれている場合は以下のステップを実行するようになる。
【０１０５】
≪ステップＳ２００≫
このステップは、乾燥工程に入ると更に衣類の脱水を行うために高速で洗濯槽９を回転させるものである。尚、先の洗濯工程で充分な脱水が行われている場合はこのステップを省略することができる。
【０１０６】
≪ステップＳ２０１≫
このステップは、ステップＳ２００を所定時間行うための処理であり、決められた規定時間を経過するまで脱水工程を実行するものである。このステップも先の洗濯工程で充分な脱水が行われている場合はこのステップを省略することができる。
【０１０７】
≪ステップＳ２０２≫
このステップは、脱水が終了した後に洗濯槽９の底部に存在する衣類を予め所定の乾燥度まで乾燥させる働きを行う。つまり、衣類Ｃは湿っているとその重量が重くなるので、或る程度乾燥した状態で撹拌用の空気によって衣類が舞い上がるようにすることが必要である。このため、風向板５２から吹き出す乾燥用の空気によって予め所定の乾燥度(乾燥率)まで衣類Ｃの乾燥を進行させておくものである。
【０１０８】
したがって、このステップでは回転翼１１(図面ではパルセータと表記している)を回転させながら、乾燥ユニット５０のファンをＯＮとし、またヒータをＯＮとして温風ＡＷ１を供給する。この時、温風は風向板５２から温風ＡＷ２として主に吹き出すことが好ましく、この場合は衣類が回転翼１１の回転によって洗濯槽９の内周面側に寄せられるので、側面吹出形成部５７に形成した温風吹出孔５９が衣類によって塞がれ、温風は風向板５２から温風ＡＷ２として吹き出す割合が多くなる。尚、温風吹出孔５９から温風ＡＷ３が吹き出していても問題がない場合はそのままの状態にしていても良い。その理由としては衣類が乾燥してきて軽くなると、衣類は自然と舞い上がることになるからである。
【０１０９】
また、この他に側面側温風通路５８を流れる温風ＡＷ３を遮断するため、通路接続管５３Ｃに電磁弁を設けて遮断することもできる。この場合は、次のステップＳ２０３を終了すると電磁弁が開かれるように制御される。
【０１１０】
≪ステップＳ２０３≫
このステップは、ステップＳ２０２を所定時間行うための処理であり、決められた規定時間を経過するまで温風ＡＷ２、或いは温風ＡＷ２と温風ＡＷ３を洗濯槽９内に吹き出すものである。規定時間を経過するとステップＳ２０４に進むことになる。この規定時間を過ぎると、衣類Ｃは所定の乾燥度に乾燥されて温風ＡＷ３によって舞い上げられる程度に軽くなる。この状態は完全に衣類Ｃが乾燥されているわけでなく、いわゆる『生乾き』或いは少し湿った状態の乾燥状態である。
【０１１１】
≪ステップＳ２０４≫
このステップは、洗濯槽９内に側面吹出形成部５７に形成した温風吹出孔５９から多くの温風ＡＷ３が流れ込む環境を作る働きを行うものである。つまり、洗濯槽９と回転翼１１の位置関係は固定的でなく相対的に変化する。このため、衣類Ｃと温風吹出孔５９の位置関係も変化する。したがって、衣類Ｃによって温風吹出孔５９が塞がれると効率的に温風ＡＷ３が洗濯槽９内に吹き出されなくなる懼れがある。このような事態を解消するために洗濯槽９(図面ではバスケットと表記してある)を回転させながら衣類Ｃとの相対的な位置関係を変更するものである。当然ながら、この時は乾燥ユニット５０のファンはＯＮ、ヒータもＯＮされている状態であり、温風ＡＷ１が供給されているものである。この状態で次のステップＳ２０５が実行されることになる。
【０１１２】
≪ステップＳ２０５≫
このステップは、側面吹出形成部５７に形成した温風吹出孔５９から多くの温風ＡＷ３が洗濯槽９に流れ込む状態を判断する働きを行う。このためには外槽１０と洗濯槽９の間の圧力を監視すれば、洗濯槽９がどの位置に来た時に多くの温風ＡＷ３が洗濯槽９内に吹き出されているかが判定できる。したがって、このステップＳ２０５では水位センサ（このセンサは圧力センサを使用している）の出力が決められた規定圧よりも低いかどうかを判断している。
【０１１３】
図２にあるように水位センサ２１はチューブを介して外槽１０と洗濯槽９の間の圧力を検出しているので、圧力が規定圧より高ければ温風吹出孔５９から温風ＡＷ３が洗濯槽９内に吹き出している割合が少なく、圧力が規定圧より低ければ温風吹出孔５９から温風ＡＷ３が洗濯槽９内に吹き出している割合が多いことを示している。このステップＳ２０５で水位センサの出力が規定圧より高ければ、ステップＳ２０４に戻り、再び洗濯槽９を回転させてステップＳ２０５の判断を行うようになる。一方、このステップＳ２０５で水位センサの出力が規定圧より低ければ次のステップＳ２０６に進むことになる。つまり、圧力が規定圧より低ければ温風吹出孔５９から温風ＡＷ３が洗濯槽９内に吹き出している割合が多いことを示しているので、効果的に衣類を舞い上がらせることができることになる。
【０１１４】
≪ステップＳ２０６≫
このステップでは、衣類Ｃの舞い上げによる撹拌作用と、乾燥作用及び『皺伸ばし』作用の働きを高める働きを行う。つまり、ステップＳ２０５で温風吹出孔５９から温風ＡＷ３が効率的に吹き出されていると判断されると、この位置で洗濯槽９を固定してこの環境を維持し、更に乾燥ユニット５０のファンの回転数を上昇させて風量を多くする。ファンの回転数が予め決められた規定回転数に達しない場合は再びステップＳ２０５に戻り、上述した処理を再び実行する。ファンの回転数が規定回転数を越えると、この回転数を維持して風量ＡＷ１を多くする。
【０１１５】
このように、風量ＡＷ１を多くすると、風向板５２から吹き出される温風ＡＷ２及び温風吹出孔５９から吹き出される温風ＡＷ３の風量が多くなることで、温風吹出孔５９から吹き出される温風ＡＷ３によって衣類Ｃの舞い上がりによる撹拌作用が強まり、また、この撹拌されている衣類Ｃに風向板５２から吹き出される強い流れの温風ＡＷ２が衝突することで衣類Ｃの乾燥が促進され、同様に衣類Ｃの表面、或いは裏面が温風ＡＷ２によって押されたり、引っ張られたりして『皺』が伸ばされるようになり、乾燥と『皺伸ばし』が促進されることになる。このステップＳ２０６の処理によって乾燥ユニット５０のファン回転数が高速で回転している状態で次のステップＳ２０７に進むことになる。
【０１１６】
≪ステップＳ２０７≫
このステップは、ステップＳ２０６の処理によって衣類Ｃが撹拌されて、乾燥、『皺伸ばし』の作業が実行されている状態で、衣類Ｃが回転翼１１に降下してきた時に、衣類Ｃを洗濯槽９の内周面側に移送する働きを行う。つまり、衣類Ｃが降下して撹拌翼１１の表面に堆積すると、撹拌翼１１自身では衣類Ｃを舞い上がらせることができないので、回転翼１１を回転して衣類Ｃを遠心力によって外側に移送させるようにする。移送された衣類Ｃは洗濯槽９の内周側面に設けられた側面側吹出形成部５７の温風吹出孔５９から吹き出す高速の温風ＡＷ３によって再び吹き飛ばされ洗濯槽９内で舞い上がるようになる。舞い上がった衣類Ｃは重力や風向板５２から吹き出す乾燥用の温風ＡＷ２の風圧によって降下するが、再び側面側吹出形成部５７の温風吹出孔５９から吹き出す高速の温風ＡＷ３によって舞い上げられ、これを繰り返すようになる。ここで、回転翼１１は所定時間の間だけ回転され、その後所定時間だけ回転を中止されるといった間欠的な制御を実行されている。この理由は、回転翼１１を回転させる電動機の消費電力を少なくするために、衣類Ｃが所定量堆積するまで待って回転翼１１を回転するためである。尚、当然のことであるが、この状態では乾燥ユニット５０のファンはＯＮ、ヒータもＯＮされている状態である。このステップＳ２０７の処理によって衣類Ｃの乾燥と『皺伸ばし』』が実行されている状態で次のステップＳ２０８に進むことになる。
【０１１７】
≪ステップＳ２０８≫
このステップは、上述した乾燥工程が終了したかどうかを判断する働きを行うものである。この乾燥工程の終了判断は、通常では所定の時間に亘って乾燥工程を実行したかどうかによって判断されるようになっている。また、この他にステップＳ２０２の処理時に測定した衣類Ｃの重量と乾燥工程中の衣類Ｃの重量から乾燥度合いを推測して乾燥工程の終了を判断するようにしても良い。更に温度センサ２６により温風ＡＷ２の温度を測定し、温度変化の割合が所定の値になったときに乾燥終了として判断することもできる。
【０１１８】
このステップＳ２０８で乾燥工程が終了していないと判断されればステップＳ２０７に戻り、再び回転翼１１を回転させてステップＳ２０８の判断を行うようになる。一方、このステップＳ２０８で乾燥工程が終了したと判断されれば乾燥工程の終了確定となって次のステップＳ２０９に進むことになる。    
≪ステップＳ２０９≫
このステップは、乾燥工程が終了したことを受けて乾燥ユニット５０のファンをＯＦＦし、更にヒータをＯＦＦして、最終的に乾燥工程を終了するものである。この後、制御フローは終了となり、一連の処理を終了することになる。
【０１１９】
以上に述べた制御フローを実行することによって、洗濯槽の底部に存在する衣類に乾燥用の空気、好ましくは温風を吹き付けて衣類の乾燥を進行させ、この乾燥が進行した衣類を洗濯槽の側面側から吹き出る撹拌用の空気で舞い上がらせ、この舞い上がった衣類に乾燥用の空気を吹き付けて乾燥を進行させることで衣類の乾燥と同時に『皺』が伸ばされるようになるので、衣類の乾燥状態を改善できて乾燥仕上りの良いものとすることができるようになる。
【０１２０】
次に図１２に示した回転翼１１の表面から撹拌用空気を吹き出す実施例における乾燥工程の詳細な制御フローを説明する。この制御フローは図１６Ａと図１６Ｂに示したフローチャートに示されている。尚、図１５Ａ及び図１５Ｂと同じ参照番号を付したステップの処理内容は同じ内容であるので、重複を避けて説明を省略する。
【０１２１】
≪ステップＳ３００≫
ステップＳ２０６の後に実行される処理であり、回転翼１１の停止位置を決める働きを行うものである。このステップは、洗濯槽９内に回転翼１１に形成した温風吹出孔１１Ｃから多くの温風ＡＷ３が流れ込む環境を作る働きを行うものである。つまり、回転翼１１の位置は固定的でなく相対的に変化する。このため、衣類Ｃと回転翼１１に形成された温風吹出孔１１Ｃの位置関係も変化する。したがって、衣類Ｃによって温風吹出孔１１Ｃが塞がれると効率的に温風ＡＷ３が洗濯槽９内に吹き出されなくなる懼れがある。このような事態を解消するために回転翼１１を回転させながら衣類Ｃとの相対的な位置関係を変更するものである。当然ながら、この時は乾燥ユニット５０のファンはＯＮ、ヒータもＯＮされている状態であり、温風ＡＷ１が供給されているものである。この状態で次のステップＳ３０１が実行されることになる。
【０１２２】
≪ステップＳ３０１≫
このステップは、回転翼１１に形成した温風吹出孔１１Ｃから多くの温風ＡＷ３が洗濯槽９に流れ込む状態を監視する働きを行う。このためには外槽１０と洗濯槽９の間の圧力を監視すれば、回転翼１１がどの位置に来た時に多くの温風ＡＷ３が洗濯槽９内に吹き出されているかが判定できる。したがって、このステップＳ３０１では水位センサ２１（このセンサは圧力センサを使用している）の出力が決められた規定圧よりも低いかどうかを判断している。この場合、水位センサ２１は底部空間５６の圧力を検出することになる。
【０１２３】
水位センサ２１はチューブを介して外槽１０の底部と洗濯槽９の底部の間の底部空間の圧力を検出するように構成しているので、圧力が規定圧より高ければ温風吹出孔１１Ｃから温風ＡＷ３が洗濯槽９内に吹き出している割合が少なく、圧力が規定圧より低ければ温風吹出孔１１Ｃから温風ＡＷ３が洗濯槽９内に吹き出している割合が多いことを示している。このステップＳ３０１で水位センサ２１の出力が規定圧より高ければ、ステップＳ３００に戻り、再び回転翼１１を回転させてステップＳ３０１の判断を行うようになる。一方、このステップＳ３０１で水位センサの出力が規定圧より低ければ次のステップＳ３０２に進むことになる。
【０１２４】
≪ステップＳ３０２≫
このステップでは、衣類Ｃの舞い上げによる撹拌作用と、乾燥作用及び『皺伸ばし』作用の働きを高める働きを行う。つまり、ステップＳ３０１で温風吹出孔１１Ｃから温風ＡＷ３が効率的に吹き出されていると判断されると、この位置で回転翼１１を固定してこの環境を維持し、更に乾燥ユニット５０のファンの回転数を上昇させて風量を多くする。ファンの回転数が予め決められた規定回転数に達しない場合は再びステップＳ３０１に戻り、上述した処理を再び実行する。ファンの回転数が規定回転数を越えると、この回転数を維持して風量ＡＷ１を多くする。
【０１２５】
このように、風量ＡＷ１を多くすると、風向板５２から吹き出される温風ＡＷ２及び温風吹出孔１１Ｃから吹き出される温風ＡＷ３の風量が多くなることで、温風吹出孔１１Ｃから吹き出される温風ＡＷ３によって衣類Ｃの舞い上がりによる撹拌作用が強まり、また、この撹拌されている衣類Ｃに風向板５２から吹き出される強い流れの温風ＡＷ２が衝突することで衣類Ｃの乾燥が促進され、同様に衣類Ｃの表面、或いは裏面が温風ＡＷ２によって押されたり、引っ張られたりして『皺』が伸ばされるようになり、乾燥と『皺伸ばし』が促進されることになる。このステップＳ３０２の処理によって乾燥ユニット５０のファン回転数が高速で回転している状態で次のステップＳ３０３に進むことになる。
【０１２６】
≪ステップＳ３０３≫
このステップは、ステップＳ３０２を所定時間行うための処理であり、決められた規定時間を経過するまで温風ＡＷ２、或いは温風ＡＷ２と温風ＡＷ３を洗濯槽９内に吹き出すものである。このステップは、衣類Ｃが撹拌されて、乾燥、『皺伸ばし』の作業が実行されている状態で、衣類Ｃが回転翼１１に降下してきた時に、衣類Ｃを温風ＡＷ３で上側に舞い上げる働きを行う。つまり、衣類Ｃが降下して撹拌翼１１の表面に堆積すると、撹拌翼１１の温風吹出孔１１Ｃから吹き出す高速の温風によって再び吹き飛ばされ洗濯槽９内で舞い上がるようになる。舞い上がった衣類Ｃは重力や風向板５２から吹き出す乾燥用の温風ＡＷ２の風圧によって降下するが、再び回転翼１１の温風吹出孔１１Ｃから吹き出す高速の温風ＡＷ３によって舞い上げられ、これを繰り返すようになる。このステップＳ３０３の処理によって衣類Ｃの乾燥と『皺伸ばし』が実行されている状態で、規定時間を経過するとステップＳ３０４に進むことになる。尚、この規定時間はほぼ衣類Ｃが乾燥する状態までの時間に決められている。
【０１２７】
≪ステップＳ３０４≫
このステップは、ステップＳ３０３で衣類Ｃが乾燥されている状態で、更に回転翼１１を回転させて温風吹出孔１１Ｃからの温風ＡＷ３の流れを複雑にして衣類Ｃの撹拌を高めるようにしている。また、このステップは仕上げ乾燥機能としての働きを行うことも期待している。
【０１２８】
そして、このステップＳ３０４を実行している状態でステップＳ２０８，ステップＳ２０９の処理を実行してこの制御フローを終了するものである。
【０１２９】
以上に述べた制御フローを実行することによって、洗濯槽の底部に存在する衣類に乾燥用の空気、好ましくは温風を吹き付けて衣類の乾燥を進行させ、この乾燥が進行した衣類を洗濯槽の回転翼の表面から吹き出る撹拌用の空気で舞い上がらせ、この舞い上がった衣類に乾燥用の空気を吹き付けて乾燥を進行させることで衣類の乾燥と同時に『皺』が伸ばされるようになるので、衣類の乾燥状態を改善できて乾燥仕上りの良いものとすることができるようになる。
【０１３０】
尚、図１２に示す実施例においては図６に示す側面側吹出形成部５７の温風吹出孔５９を備えたものを基礎として示しているので、ステップＳ２０２からステップＳ２０６の処理を実行するようにしているが、回転翼１１の表面からだけ温風ＡＷ３を吹き出す場合はこのステップＳ２０２からステップＳ２０６の処理を省略することができる。
【０１３１】
以上述べたように、本発明においては、洗濯槽の底部に存在する衣類に乾燥用の空気、好ましくは温風を吹き付けて衣類の乾燥を進行させ、この乾燥が進行した衣類を洗濯槽の底部、或いは側部、或いはこれらの両方から噴き出る撹拌用の空気、好ましくは温風で舞い上がらせ、この舞い上がった衣類に乾燥用の空気を吹き付けて乾燥を進行させるようにした。これによって、撹拌用の空気によって衣類を舞い上がらせ、これに乾燥用の空気を吹き付けることによって衣類の『皺』が伸ばされるようになるので、衣類の乾燥状態を改善できて乾燥仕上りの良いものとすることができる。
【符号の説明】
【０１３２】
１…外枠、２…トップカバー、３…外蓋、９…洗濯槽、１０…外槽、１１…回転翼、１１Ｃ…温風吹出孔、１２…電磁操作クラッチ機構、１３…洗濯脱水駆動電動機、１９…送風ファン２０…ヒータ、２１…水位センサ、２２…乾燥ダクト、２９ｂ…蛇腹管、５０…乾燥ユニット、５１…蛇腹固定部、５２…風向板、５３Ａ…温風分岐孔、５３Ｃ…通路接続管、５５…底面側温風通路、５６…底部空間５６、５７…側面吹出形成部、５８…側面側温風通路、５９…温風吹出孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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