(57)【要約】【課題】固着力が強く美しい仕上げ面の畦法面と畦天面と畦底面を効率良く形成する。【解決手段】本発明の畦付け機１は、耕作地５の地面５ａを掘削し、側部外方Ｂに耕耘土Ｇを跳ね上げて盛り土Ａを形成する耕耘爪５１を備えた耕耘ロータリー３１と、耕耘土Ｇの後方への移動を規制して側部外方Ｂに導く前面板３３と、盛り土Ａの表面を押圧して畦法面７ｂと畦天面７ａを成形する揺動板３５と、畦法面７ｂまたは畦法面７ｂと畦天面７ａと畦底面７ｃの表面を押し固める押固め部材３６と、走行車両３のドライブシャフト２１から動力を得て耕耘ロータリー３１と揺動板３５と押固め部材３６とを駆動する動力伝達機構３９と、を備えることによって構成されている。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕作地の地面を掘削し、側部外方に掘削した耕耘土を跳ね上げて盛り土を形成する耕耘爪を備えた耕耘ロータリーと、
前記耕耘ロータリーによって跳ね上げられた耕耘土の後方への移動を規制して側部外方に導くように案内する前面板と、
前記耕耘ロータリーによって形成された盛り土の表面を押圧して畦法面と畦天面を成形する揺動板と、
前記揺動板によって成形された畦法面の表面を押し固める押固め部材と、
走行車両のドライブシャフトから動力を得て前記耕耘ロータリーと揺動板と押固め部材とを駆動する動力伝達機構と、を備えていることを特徴とする畦付け機。
【請求項２】
前記前面板と揺動板との間に前記耕耘ロータリーによって上方に跳ね上げられた塊になった耕耘土を崩して下方に落下させる崩し板を備えていることを特徴とする請求項１に記載の畦付け機。
【請求項３】
前記押固め部材は走行車両のドライブシャフトから動力を受けて回転し、畦法面に合わせた傾斜姿勢で支持されている第１回転体と、該第１回転体の前記畦法面との対向面に取り付けられている複数枚の押圧弾性片とを備える畦法面用の第１押固め部材と、を具備することによって構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の畦付け機。
【請求項４】
前記第１押固め部材は、多角柱形状の第１回転体と、該第１回転体の周方向の各面において畦法面を撫でるような取付け角度で取り付けられている複数枚の押圧弾性片とを備えることによって構成されていることを特徴とする請求項３に記載の畦付け機。
【請求項５】
前記動力伝達機構は、走行車両のドライブシャフトからの動力をチェーン駆動伝達手段とクランク軸とを介して昇降ロッドの昇降動作に変換する昇降動作変換機構と、
前記昇降ロッドの昇降動作を前記揺動板の揺動動作に変換する第２動作変換機構と、
前記クランク軸の回転を利用して前記第１回転体の回転動作に変換する第３動作変換機構と、を備えていることを特徴とする請求項３または４に記載の畦付け機。
【請求項６】
前記第３動作変換機構は、前記クランク軸の回転をユニバーサルジョイントと第１駆動伝達手段とを介して前記第１回転体の傾斜姿勢で支持された第１回転軸に伝える一次変換機構を備えていることを特徴とする請求項５に記載の畦付け機。
【請求項７】
前記押固め部材は、前記第１押固め部材の下端に隣接して形成され畦天面の表面を押し固める第２押固め部材を具備することによって構成されていて、第２押固め部材は、先窄まりテーパ筒体状に形成され底面に形成した回転軸を水平方向に回転可能に支持することにより先窄まり側が前下がりになるように取り付けることによりテーパ筒体下側が畦天面に合わせた水平姿勢で支持され、円錐体の底面に放射状に間隔をおいて形成した凸部を有する従動輪を備えていて、前記第１押固め部材の上端に取り付けられた周方向に突出するゴム製の駆動輪と押圧状態で噛ませることにより回転駆動して畦天面を成形するようにしたものであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項記載の畦付け機。
【請求項８】
前記押固め部材は、前記第１押固め部材の下端に一体形成され畦底面の表面を押し固める第３押固め部材を具備することによって構成されていて、第３押固め部材は、第１押固め部材３６Ａの底面に第１回転体１８１Ａと同軸で固定され傾斜姿勢で回転可能に支持され、外周面に水平部を備えていて畦底面の畦法面との境界をほぼ水平に摺接するようにしたものであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項記載の畦付け機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田、畑に畦を形成するのに使用される畦付け機に係り、特に固着力が強く美しい仕上げ面の畦法面を効率良く形成することができる畦付け機に関する。
【背景技術】
【０００２】
畦付け機には、回転ドラム式と叩打式があり、前者は、畦法面と常時密着し、均一な畦法面が成形できるが、固着力が弱く、成形した畦法面が崩れ易いという欠点を有している。一方、叩打式は、間欠的ではあるが下記の特許文献１に示すように成形した畦法面の表面を土押体によって押し固めるため、固着力が強く成形した畦法面が崩れにくいという特徴を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２１７６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そして、従来の叩打式の畦付け機には、耕耘ロータリー直後に耕耘によって跳ね上げられた耕耘土の後方への移動を規制する前面板と、盛り土の表面を押圧して畦法面と畦天面を成形する揺動板と、成形された畦法面と畦天面の表面を押し固める押固め部材とが設けられていた。
しかし、前記押固め部材は成形された畦法面と畦天面の表面を叩いて押し固めていたため、成形された畦法面と畦天面については押し固め不足が生じ、畦付け作業の高速化を図ったり、畦付けを行う土壌の性質によっては畦法面と畦天面の表面に幾分荒さが目立つこともあった。また、畦底面については特に押し固めを図るものがなく、放置されていた。
【０００５】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその第１の目的とするところは、固着力が強く美しい仕上げ面の畦法面を成形することができる畦付け機を提供することにあり、第２の目的とするところは、固着力が強く美しい仕上げ面の畦法面と畦天面及び／又は畦底面を同時に成形することができる畦付け機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記第１の目的を達成するべく本発明の請求項１による畦付け機は、耕作地の地面を掘削し、側部外方に掘削した耕耘土を跳ね上げて盛り土を形成する耕耘爪を備えた耕耘ロータリーと、
前記耕耘ロータリーによって跳ね上げられた耕耘土の後方への移動を規制して側部外方に導くように案内する前面板と、
前記耕耘ロータリーによって形成された盛り土の表面を押圧して畦法面と畦天面を成形する揺動板と、
前記揺動板によって成形された畦法面の表面を押し固める押固め部材と、
走行車両のドライブシャフトから動力を得て前記耕耘ロータリーと揺動板と押固め部材とを駆動する動力伝達機構と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項２による畦付け機は、請求項１に記載の畦付け機において、前記前面板と揺動板との間に前記耕耘ロータリーによって上方に跳ね上げられた塊になった耕耘土を崩して下方に落下させる崩し板を備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項３による畦付け機は、請求項１または２に記載の畦付け機において、前記押固め部材は走行車両のドライブシャフトから動力を受けて回転し、畦法面に合わせた傾斜姿勢で支持されている第１回転体と、該第１回転体の前記畦法面との対向面に取り付けられている複数枚の押圧弾性片とを備える畦法面用の第１押固め部材と、を具備することによって構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項４による畦付け機は、請求項３に記載の畦付け機において、前記第１押固め部材は、多角柱形状の第１回転体と、該第１回転体の周方向の各面において畦法面を撫でるような取付け角度で取り付けられている複数枚の押圧弾性片とを備えることによって構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項５による畦付け機は、請求項３または４に記載の畦付け機において、前記動力伝達機構は、走行車両のドライブシャフトからの動力をチェーン駆動伝達手段とクランク軸とを介して昇降ロッドの昇降動作に変換する昇降動作変換機構と、
前記昇降ロッドの昇降動作を前記揺動板の揺動動作に変換する第２動作変換機構と、
前記クランク軸の回転を利用して前記第１回転体の回転動作に変換する第３動作変換機構と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項６による畦付け機は、請求項５に記載の畦付け機において、前記第３動作変換機構は、前記クランク軸の回転をユニバーサルジョイントと第１駆動伝達手段とを介して前記第１回転体の傾斜姿勢で支持された第１回転軸に伝える一次変換機構を備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明の請求項７による畦付け機は、請求項１〜６のいずれか１項記載の畦付け機において、前記押固め部材は、前記第１押固め部材の上端に隣接して形成され畦天面の表面を押し固める第２押固め部材を具備することによって構成されていて、第２押固め部材は、先窄まりテーパ筒体状に形成され底面に形成した回転軸を水平方向に回転可能に支持することにより先窄まり側が前下がりになるように取り付けることによりテーパ筒体下側が畦天面に合わせた水平姿勢で支持され、円錐体の底面に放射状に間隔をおいて形成した凸部を有する従動輪を備えていて、前記第１押固め部材の上端に取り付けられた周方向に突出するゴム製の駆動輪と押圧状態で噛ませることにより回転駆動して畦天面を成形するようにしたものであることを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項８による畦付け機は、請求項１〜７のいずれか１項記載の畦付け機において、前記押固め部材は、前記第１押固め部材の下端に一体形成され畦底面の表面を押し固める第３押固め部材を具備することによって構成されていて、第３押固め部材は、第１押固め部材３６Ａの底面に第１回転体１８１Ａと同軸で固定され傾斜姿勢で回転可能に支持され、外周面に水平部を備えていて畦底面の畦法面との境界をほぼ水平に摺接するようにしたものであることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
そして、前記手段によって以下のような効果が得られる。先ず、耕耘ロータリーの耕耘爪によって後方に跳ね上げられた耕耘土は、後方の前面板に当たって側部外方に導かれ盛り土を形成する。
次に、揺動板が作用して前記盛り土の表面を押圧して畦法面と畦天面を成形する。
続いて、押固め部材が作用して成形された畦法面の表面を更に押し固めて強固にし、美しい仕上げ面とする。
【００１５】
従って、本発明によると耕耘ロータリーによって後方に跳ね上げられた耕耘土が効率良く畦付けする側部外方に向けて運ばれ畦付けに利用されるようになる。
また、側部外方に運ばれた盛り土は、揺動板と押固め部材によって強固で固着力が強く美しい仕上げ面の畦法面を有する畦に成形される。
【００１６】
また、前記前面板と揺動板との間に崩し板を備えた場合には、耕耘ロータリーと前面板の作用で形成された盛り土の上部に団塊土が推積している場合に、当該団塊土に崩し板が作用してその塊を崩し、破砕土として盛り土下部の近傍に落下させる。そして、当該落下した破砕土が盛り土下部の欠損部において不足している土量を補う。
従って、盛り土上部に団塊土が出来易い土壌に対しても強固で美しい畦法面の成形が可能になる。
【００１７】
また、前記押固め部材を畦法面に合わせた傾斜姿勢で支持されている第１回転体と複数枚の押圧弾性片とを備える畦法面用の第１押固め部材とを具備することによって構成した場合には、上記第１回転体を一回転させる間に複数枚の押圧弾性片によって複数回の押固め動作を畦法面に対して実行できるから、畦法面の押固め作業の高速化を図ることができる。
【００１８】
また、前記第１押固め部材を多角柱形状の第１回転体と、該第１回転体の周方向の各面に畦法面を撫でるような取付け角度で取り付けられている複数枚の押圧弾性片とを備えることによって構成した場合には、比較的簡単な構成によって強固な畦法面が効率良く成形できるようになる。
【００１９】
また、前記動力伝達機構を走行車両のドライブシャフトから動力を得て動作する昇降動作変換機構と第２動作変換機構と第３動作変換機構とを備えることによって構成した場合には、動力の有効利用と部品点数の削減が図られる。
また、揺動板と押固め部材の動力源を同じにすることで、これらの部材の動きに連動性を持たせることが可能になる。
【００２０】
また、前記第３動作変換機構を畦法面を押し固める第１回転体の第１回転軸に伝える一次変換機構を備えることによって構成し、一次変換機構では前記クランク軸の回転を動力として利用するように構成した場合には、一次変換機構の動力の有効利用と部品点数の削減が図られる。
【００２１】
また、前記押固め部材は、前記第１押固め部材の上端に隣接して形成され畦天面の表面を押し固める第２押固め部材を具備することによって構成されていて、第２押固め部材は、先窄まりテーパ筒体状に形成され底面に形成した回転軸を水平方向に回転可能に支持することにより先窄まり側が前下がりになるように取り付けることによりテーパ筒体下側が畦天面に合わせた水平姿勢で支持され、円錐体の底面に放射状に間隔をおいて形成した凸部を有する従動輪を備えていて、前記第１押固め部材の上端に取り付けられた周方向に突出するゴム製の駆動輪と押圧状態で噛ませることにより回転駆動して畦天面を成形するようにしたものである場合には、側部外方に運ばれた盛り土は、揺動板と押固め部材によって強固で美しい畦天面を有する畦に成形される。特に、畦天面を美しい仕上げ面とすることで草の防除が可能となる。
【００２２】
また、前記押固め部材は、前記第１押固め部材の下端に一体形成され畦底面の表面を押し固める第３押固め部材を具備することによって構成されていて、第３押固め部材は、第１押固め部材３６Ａの底面に第１回転体１８１Ａと同軸で固定され傾斜姿勢で回転可能に支持され、外周面に水平部を備えていて畦底面の畦法面との境界をほぼ水平に摺接するようにしたものである場合には、従来全く仕上げられていなかった畦底面において、畦底面の畦法面との境界をほぼ水平に強固で美しい畦底面とすることが可能になる。特に、畦底面の畦法面との境界部を水平な美しい仕上げ面とすることで、この部分に水が溜まるようにすることができ、田螺などの害虫がここに滞留して田に入らなくすることができる、いわゆる深水管理が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、畦付け機を搭載したトラクターを示す側面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、耕耘作業前の畦付け機を示す側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、耕耘作業時の畦付け機を示す側面図である。
【図４】本発明の第１、第２の実施の形態を示す図で、角度調整機構の断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、畦付け機を搭載したトラクターを示す背面図である。
【図６】本発明の第１、第２の実施の形態を示す図で、前面板、崩し板及び揺動板の周辺を拡大して示す上方からの斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態を示す図で、押固め部材と該押固め部材を駆動する第３動作変換機構を示す背面図である。
【図８】本発明の第１、第２の実施の形態を示す図で、第１押固め部材を示す平面図である。
【図９】本発明の第１、第２の実施の形態を示す図で、トラクターのドライブシャフトから畦付け機のクランク軸までの動力伝達機構を模式的に示す平面図である。
【図１０】本発明の第１、第２の実施の形態を示す図で、崩し板の構造と動作の過程を土崩し作用時（ａ）と土寄せ作用時（ｂ）とに分けて示す背面図である。
【図１１】本発明の第１、第２の実施の形態を示す図で、耕耘爪の配列を示す背面図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、畦付け機を使用した畦付け作業の様子を示す背面側からの斜視図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、畦の成形の過程を段階的に示す説明図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態を示す図で、畦付け機を搭載したトラクターを示す側面図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態を示す図で、耕耘作業前の畦付け機を示す側面図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態を示す図で、耕耘作業時の畦付け機を示す側面図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態を示す図で、畦付け機を搭載したトラクターを示す背面図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態を示す図で、押固め部材と該押固め部材を駆動する第３動作変換機構を示す背面図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態を示す図で、第２押固め部材を示す斜視図である。
【図２０】本発明の第２の実施の形態を示す図で、第３押固め部材を示す斜視図である。
【図２１】本発明の第２の実施の形態を示す図で、畦付け機を使用した畦付け作業の様子を示す背面側からの斜視図である。
【図２２】本発明の第２の実施の形態を示す図で、畦の成形の過程を段階的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、図１〜１３を参照して本発明の畦付け機１の第１の実施の形態を説明する。
尚、以下の説明では、本発明の畦付け機１を装着する走行車両として比較的広い耕作地５に適用される図１に示すような農業用の乗用トラクター（以下、「トラクター」という）３を例にとって説明する。
【００２５】
また、以下の説明では、耕作地５に対して図１２及び図１３に示すような断面形状が台形の畦７を形成する場合について説明しており、本明細書中では、畦７の上面を畦天面７ａ、畦７の畦付け機１側の法面を畦法面７ｂと定義する。
また、本明細書中で使用する前後とは、走行車両の進行方向の前後であり、本明細書中で使用する左右とは、走行車両の車幅方向の左右である。また、本明細書で使用する上下とは、走行車両の車高方向の上下であり、水平とは、耕耘地５の地面５ａと平行な向き、垂直とは、耕耘地５の地面５ａと直交する向きである。
【００２６】
最初に本発明の畦付け機１を装着するトラクター３の構造の概略を図１及び図５に基づいて説明する。
このトラクター３は、前方にエンジン室９、後方に運転席１１を備えた車体１３と、前記エンジン室９の下部に設けられる左右一対の小径の前輪１５、１５と、前記運転席１１の下部に設けられる左右一対の大径の後輪１７、１７と、図示しない油圧装置によって昇降動される牽引フレーム１９と、前記エンジン室９から前記牽引フレーム１９側にかけて延びるドライブシャフト２１と、前記運転席１１の上部に設けられる安全キャブ２３とを具備する４輪駆動方式の農業用のトラクターである。
【００２７】
そして、前記牽引フレーム１９を利用して本実施の畦付け機１が取り付けられており、前記ドライブシャフト２１からの動力を受けて畦付け機１の諸部材が作動するように構成されている。
即ち、この畦付け機１は、耕耘ロータリー３１と、前面板３３と、崩し板３４と、揺動板３５と、押固め部材３６と、これらに動力を伝達する動力伝達機構３９と、前記諸部材を一体に支持する可動フレーム４１と、を具備することによって基本的に構成されており、前記可動フレーム４１は、トラクター３の前記牽引フレーム１９に対して回動軸４３を中心にして所定角度の範囲で上下に回動し得るように連結されている。
【００２８】
また、前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と押固め部材３６と動力伝達機構３９とは、可動フレーム４１に対して左右方向の取り付け位置が調節自在に設けられている。具体的には、前記諸部材に設けられた筒状取り付け部材４２を可動フレーム４１に外嵌めしてスライド自在に取り付けられる。そして、前記筒状取り付け部材４２に設けられた２つのロックボルト４４を利用して前記諸部材のトラクター３の後輪１７に対する位置を決めて固定する。以上の構成により、前記諸部材の取り付け位置を後輪１７外側に近付けることで畦７を厚く作れ、後輪１７外側から離すことで薄く作れるようになる。
【００２９】
また、前記動力伝達機構３９は、図９に示すように前記ドライブシャフト２１からの動力をユニバーサルジョイント２５を介してベベルギヤユニット４５の入力軸４５ａに伝達し、ベベルギヤユニット４５の出力軸であり前記回動軸４３と同軸となる駆動軸４７の回転を後述するように適宜分配することで、前記耕耘ロータリー３１と、崩し板３４と、揺動板３５と、押固め部材３６とを同時に駆動できるように構成されている。
前記動力伝達機構３９は回動軸４３と同軸の駆動軸４７を中心にして所定角度の範囲で上下に回動することにより、耕耘ロータリー３１と、前面板３３と、崩し板３４と、揺動板３５と、押固め部材３６と、これらに動力を伝達する動力伝達機構３９を一体に支持する可動フレーム４１を回動させ、動力の伝達が可能となる。
また、本実施の形態では図５に示すように、畦付け機１は、トラクター３の後部右端側に配置されており、図１２に示すようにトラクター３の進行方向右側の後輪１７の後部外方に畦７が形成されるように構成されている。
【００３０】
そして、本実施の形態では、前記可動フレーム４１に対する耕耘ロータリー３１と、前面板３３と、崩し板３４と、揺動板３５と、押固め部材３６の取付け角度が、図３に示す耕耘作業時において前面板３３の下縁が垂直姿勢から所定の傾斜角度θ分、耕耘ロータリー３１側に接近した後傾姿勢になるように設定されている。
【００３１】
前記前面板３３の後傾角度θは、例えば５°〜１０°程度の範囲で設定されており、本実施の形態では前記後傾角度θを一例として７°に設定している。
尚、前面板３３の後傾角度θをこのような角度に設定することにより、前記耕耘によって跳ね上げられた耕耘土Ｇが前面板３３により持ち上げられながら上部に溜められた状態でより後側に持って行く力が出る。つまり、耕耘土Ｇの落下位置が前面板３３より後ろ側に移行し、畦付け機１の進行により側部外方Ｂに回り込むようになる。また、耕耘ロータリー３１に詰まる耕耘土Ｇは少なくなるので畦付け機１の進行はスムーズになる。
そして、耕耘土Ｇが側部外方Ｂに回り込むことにより豊富に揺動板３５や押固め部材３６側に供給されることによって、畦天面７ａ及び畦法面７ｂを成形する揺動板３５や成形された畦法面７ｂの表面を押し固める押固め部材３６の効果が一層向上し、その結果、良好な畦法面７ｂの成形と畦７の固着力の向上とが図られる。
【００３２】
次に、畦付け機１の具体的構造を図１〜図１３に基づいて説明する。
耕耘ロータリー３１は、トラクター３の車幅方向に水平に架け渡されている多角形断面（一例として６角形断面）または円形断面の耕耘軸４９と、該耕耘軸４９に対して放射状に所定間隔で複数枚が取り付けられ、軸方向で位相を所定ピッチずつずらして取り付けられているナタ刃状の耕耘爪５１と、を具備する回転体である。
そして、本発明の特徴的構成の１つとして前記複数の耕耘爪５１は、畦付け方向となる側部外方Ｂに行くに従って耕耘爪５１先端の刃先５１ａの外方への張出し量Ｄが小さくなるように配設されている。
【００３３】
具体的には、図１３に示すように耕耘爪５１先端の刃先５１ａの張出し量Ｄが大きな第１耕耘爪５１Ａと、上記刃先５１ａの張出し量Ｄが小さな第２耕耘爪５１Ｂと、上記刃先５１ａの張出し量Ｄを極小さく（ほぼ０）にした第３耕耘爪５１Ｃの３種類が設けられている。
そして、本実施の形態では前記耕耘軸４９に動力を伝達する動力伝達部となる後述する第２チェーン駆動伝達手段９５の内方に３枚の第１耕耘爪５１Ａを設け、上記第２チェーン駆動伝達手段９５の外方に４枚の第１耕耘爪５１Ａを設け、上記第１耕耘爪５１Ａの外方に３枚の第２耕耘爪５１Ｂを設け、所定量の間隙Ｅを隔てて上記第２耕耘爪５１Ｂの外方に２枚の第３耕耘爪５１Ｃを設けることによって耕耘爪５１の配列が構成されている。尚、一例として上記間隙Ｅは２０〜３０ｍｍの範囲に設定されている。
前記第１耕耘爪５１Ａは、第２チェーン駆動伝達手段９５の内方にも３枚設けており、耕耘した土の量をより多くするために設けた方が好ましいが省略しても良い。
【００３４】
尚、上記耕耘爪５１の刃先５１ａの張出し量Ｄは、堀削した耕耘土Ｇを側部外方Ｂに移送する移送量と移送距離と関係し、上記張出し量Ｄが大きいと耕耘土Ｇの移送量と移送距離が大きくなり、上記張出し量Ｄが小さいと耕耘土Ｇの移送量と移送距離が小さくなる。
また、張出し量Ｄを極小さく（ほぼ０）にすると耕耘土Ｇの移送量と移送距離がほぼ０となる。
そして、上記３種類の耕耘爪５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃを使用した上述のような配列を採用することによって畦７の成形に利用される理想的な盛り土Ａが形成される。
【００３５】
前面板３３は、前記耕耘ロータリー３１によって跳ね上げられた耕耘土Ｇの後方への移動を規制して側部外方Ｂに導くように案内する板状の部材である。
【００３６】
崩し板３４は、塊が出来易い土壌の耕作地５で効果を発揮する部材で、前記耕耘ロータリー３１によって上方に跳ね上げられた塊になった耕耘土Ｇ（以下、団塊土Ｇ１ともいう）を崩して下方に落下させる役割を有している。
具体的には、図６に示すように前面板３３と揺動板３５との間の限られた狭い空間を利用して崩し板３４は設けられており、図１０に示すように盛り土Ａの上部に塊になって推積した上記団塊土Ｇ１に作用する土崩し片３４ａと、盛り土Ａの下部に落下した上記土崩し片３４ａによって破砕された耕耘土Ｇ（以下、破砕土Ｇ２ともいう）を盛り土Ａ側に寄せる土寄せ片３４ｂと、を有する平板状部材である。
【００３７】
また、上記崩し板３４の上部には、前記前面板３３に接続されている回動支点３４ｃが設けられており、該回動支点３４ｃを中心に所定の角度、崩し板３４を回動させることによって図１０（ａ）、（ｂ）に示すように上記土崩し片３４ａと土寄せ片３４ｂが選択的に突出させられて上記形成された盛り土Ａに作用するように構成されている。
更に、上記崩し板３４の中間付近の高さには、連結支点３４ｄが設けられており連結ブラケット３４ｅを介して次に述べる揺動板３５に接続されている。そして、後述するコネクティングロッド２１１を介して揺動板３５との接続点３４ｆに伝達された力Ｆ、Ｒを利用して揺動板３５側から動力を受けて回動するように崩し板３４は構成されている。
【００３８】
したがって、揺動板３５が盛り土Ａと反対の耕作地５の内側に揺動すると、上記接続点３４ｆに図１０（ａ）に示すように側部内方に向かう力Ｒが作用して上記崩し板３４を図中、時計方向に回動させて上部の土崩し片３４ａを側部外方Ｂに突出させ、盛り土Ａの上部に推積した団塊土Ｇ１に作用させて、該団塊土Ｇ１を破砕する。
一方、揺動板３５が盛り土Ａ側に揺動すると、上記接続点３４ｆに図１０（ｂ）に示すように側部外方Ｂに向かう力Ｆが作用して上記崩し板３４を図中、反時計方向に回動させて下部の土寄せ片３４ｂを側部外方Ｂに突出させ、盛り土Ａの近傍の下部に落下した破砕土Ｇ２に作用させて盛り土Ａの下部に生じた欠損部Ｃを埋める充填土として盛り土Ａ側に土寄せする。
【００３９】
揺動板３５は、前記耕耘ロータリー３１によって形成され、前記崩し板３４によって団塊土Ｇ１が取り除かれた盛り土Ａの表面に作用して畦天面７ａと畦法面７ｂとを同時に成形する屈曲した板状の部材である。
具体的には、図６に示すように前記前面板３３側に面した規制平板部５３と、該規制平板部５３の外側端縁から外方に向けて斜めに延びている案内作用部５５と、該案内作用部５５の外側端縁から後方に向けて延びており、実質的に畦法面７ｂの成形に使用される側板部５７と、該側板部５７の後端縁を内側に折り曲げ、下方に揺動支点６３を備えた折曲げ部６５と、を具備することによって揺動板３５は基本的に構成されている。
【００４０】
尚、前述した崩し板３４は、上記規制平板部５３に対して上述したように連結支点３４ｄで連結ブラケット３４ｅを介して接続されており、上記揺動支点６３を中心とする揺動板３５の揺動に応動して回動する。具体的には、揺動板３５が側部内方に揺動した時に崩し板３４の土崩し片３４ａが突出するように回動して土崩し動作を実行し、揺動板３５が側部外方Ｂに揺動した時に崩し板３４の土寄せ片３４ｂが突出するように回動して土寄せ動作を実行するように構成されている。
【００４１】
また、本実施の形態では、揺動板３５の表面への耕耘土Ｇの付着を防止する合成ゴム製あるいは合成樹脂製の防護シート５９が揺動板３５の表面を被覆するように取り付けられており、同様の防護シート５９が前記側板部５７の上部において外方に張り出すように設けられ、実質的に畦天面７ａの成形に使用される天板部６１の下面にも取り付けられている。
【００４２】
押固め部材３６は、畦法面７ｂを押し固めるのに使用される第１押固め部材３６Ａを具備することによって構成されている。
そして、第１押し固め部材３６Ａは、トラクター３のドライブシャフト２１から動力を受けて回転し、畦法面７ｂに合わせた傾斜姿勢（一例として地面５ａに対して６０°の角度）で支持されている第１回転体１８１Ａと、該第１回転体１８１Ａの前記畦法面７ｂとの対向面に取り付けられている複数枚の押圧弾性片１８２と、を備えることによって構成されている。
【００４３】
また、本実施の形態では、第１押固め部材３６Ａは、図７及び図８に示すような多角柱形状（一例として８角柱形状）の第１回転体１８１Ａと、該第１回転体１８１Ａの周方向の各面において畦法面７ｂを撫でるような取付け角度で各別に取り付けられている複数枚（一例として８枚）の押圧弾性片１８２とを備えることによって構成されている。
【００４４】
また、上記押圧弾性片１８２は、畦法面７ｂの表面に摺接して押し固めるのに適した適度なしなりを有する樹脂材料（例えばウレタン樹脂）等によって構成されている。
また、図示の実施の形態では、上記押圧弾性片１８２の先端部１８２ａが幾分屈曲ないし湾曲されており、該屈曲点ないし湾曲点の前後で２回の押固め動作が実行できるように構成されている。
従って、第１回転体１８１Ａを１回転させることによって押圧弾性片１８２の数の２倍の回数の押固め動作が実行でき、畦法面７ｂの押固め作業の高速化に対応した構造になっている。
【００４５】
動力伝達機構３９は、トラクター３のドライブシャフト２１からの動力を一例として３つのチェーン駆動伝達手段９１、９５、９７とクランク軸９９とを介して昇降ロッド１０３の昇降動作に変換する昇降動作変換機構１００と、前記昇降ロッド１０３の昇降動作を前記揺動板３５の揺動動作に変換する第２動作変換機構２００と、前記クランク軸９９の回転を利用して前記第１回転体１８１Ａと第２回転体１８１Ｂの回転動作に変換する第３動作変換機構３００と、を備えることによって構成されている。
【００４６】
昇降動作変換機構１００は、図９に示すようにトラクター３のドライブシャフト２１から動力を得て回転する駆動軸４７と、第１チェーン駆動伝達手段９１を介して前記駆動軸４７の回転が伝達される中間軸９３と、第２チェーン駆動伝達手段９５を介して前記中間軸９３の回転が分配されて上述した耕耘ロータリー３１の構成部材でもある耕耘軸４９と、第３チェーン駆動伝達手段９７を介して前記中間軸９３の回転が分配されて伝達されるクランク軸９９と、を備えることによって構成されている。
【００４７】
第２動作変換機構２００は、図５に示すように前記昇降ロッド１０３の下端に対して回転自在に一端が接続されている第１リンク２０５と、該第１リンク２０５の他端に対して一端が回転自在に接続され、中間部に設けられる回動支点２０７を中心にして所定の角度回動する第２リンク２０９と、該第２リンク２０９の他端に対して一端が回転自在に接続され、他端が前記揺動板３５の折曲げ部６５の上部に対して回転自在に接続されているコネクティングロッド２１１とを具備することによって構成されている。
【００４８】
これに伴ない、昇降ロッド１０３が下限位置に位置している時には、第２リンク２０９が反時計方向に回動するため、揺動板３５は下方の揺動支点６３を中心にして揺動板３５の上部が内側に移動して畦天面７ａ及び畦法面７ｂから離反した状態の退避姿勢になる。
一方、昇降ロッド１０３が上限位置に位置している時には、第２リンク２０９が時計方向に回動するため、揺動板３５は下方の揺動支点６３を中心にして揺動板３５の上部が外側に移動して畦天面７ａ及び畦法面７ｂに当接した状態の成形姿勢になる。
【００４９】
また、この第２動作変換機構２００は、前述したように崩し板３４の回動動作にも使用されており、前述したコネクティングロッド２１１を介して揺動板３５との接続点３４ｆに動力を伝達できるように構成されている。また、上記接続点３４ｆに伝達された力Ｆ、Ｒを利用して図１０に示すように崩し板３４は前述した土崩し片３４ａと土寄せ片３４ｂとを選択的に突出させて欠損部Ｃのない盛り土Ａの形成に寄与している。
【００５０】
第３動作変換機構３００は、前記クランク軸９９の回転をユニバーサルジョイント３０３と第１駆動伝達手段３０５とを介して前記第１回転体１８１Ａの傾斜姿勢で支持された第１回転軸３０７に伝える一次変換機構３０１を備えることによって構成されている。
【００５１】
このうち、一次変換機構３０１は、前述した昇降動作変換機構１００の第３チェーン駆動伝達手段９７の出力スプロケット９８が取り付けられているクランク軸９９に接続されているユニバーサルジョイント３０３と、該ユニバーサルジョイント３０３の他端に接続されている入力軸３０９と、該入力軸３０９に取り付けられている駆動スプロケット３１１と、チェーン３１３を介して上記駆動スプロケット３１１の回転が伝達される従動スプロケット３１５と、該従動スプロケット３１５が一端に取り付けられ、前記第１回転体１８１Ａと一体に回転する上述した第１回転軸３０７と、を備えることによって一例として構成されている。
【００５２】
そして、上記入力軸３０９と、駆動スプロケット３１１と、チェーン３１３と、従動スプロケット３１５とを備えるチェーン駆動伝達手段によって第１駆動伝達手段３０５が構成されており、上記出力スプロケット９８の回転がクランク軸９９を介してユニバーサルジョイント３０３、入力軸３０９、駆動スプロケット３１１、チェーン３１３、従動スプロケット３１５、第１回転軸３０７の順で伝達されて、前述した第１回転体１８１Ａの所定方向の回転として出力される。
【００５３】
本実施の形態による畦付け機１には、この他、前記可動フレーム４１の自由端とトラクター３の牽引フレーム１９との間に、可動フレーム４１の回動角度を調整する角度調整機構１２５が設けられている。この角度調整機構１２５は、前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と押固め部材３６と動力伝達機構３９の地面５ａからの深さに応じてこれを操作することによって、前記可動フレーム４１の耕耘作業時における角度出しを実行するものである。まず、耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と押固め部材３６と動力伝達機構３９とは予め水平状態に支持した可動フレーム４１に対して所定の後傾角度θ分、後傾姿勢になるように取り付けられている。
【００５４】
前記角度調整機構１２５は、図４に示すように雄ねじ部１２７とこれに螺合する雌ねじ部１２９からなる伸縮機構１３１と、雄ねじ部１２７の一端に取り付けられた角度調整ハンドル１３３と、前記可動フレーム４１の自由端に設置された水平器１３５と、から構成されている。そして、前記水平器１３５に基づいて前記角度調整ハンドル１３３を操作することによって、前記可動フレーム４１の耕耘作業時における水平位置の位置出しが実行できるようになっている。具体的には、図２に示す耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と押固め部材３６と動力伝達機構３９を上昇させた状態から、畦７の高さに応じて前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と押固め部材３６と動力伝達機構３９を地面５ａから所定の深さに下降させるものであり、この時、図３に示すように前記水平器１３５に基づいて、角度調整ハンドル１３３を操作して前記可動フレーム４１の水平位置の位置出しを実行する。これにより、可動フレーム４１に対する前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と押固め部材３６と動力伝達機構３９の取付け角度は、自動的に耕耘作業時において耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と押固め部材３６の下縁が所定の後傾角度θ分、前方に突出した後傾姿勢になる。
【００５５】
次に、このようにして構成される本実施の形態による畦付け機１の作動態様を畦付けの作業手順にしたがって説明する。
最初に、トラクター３を耕作地５における畦付けを行う作業場所に移動させ、図示しない油圧装置を駆動して牽引フレーム１９を下方に降ろして行き、耕耘ロータリー３１の耕耘深さを調整する。次に、水平器１３５を見ながら角度調整ハンドル１３３を操作して可動フレーム４１の水平位置の位置出しを行う。
そして、前記可動フレーム４１の水平位置の位置出しを行うことで前面板３３の耕耘作業時における後傾角度θの設定も同時に実行される。
【００５６】
以上で畦付け作業を行う準備が完了し、ドライブシャフト２１に動力を伝えてトラクター３を前方に走行させることで畦付け作業を開始する。耕耘ロータリー３１の回転（図中時計方向）に伴って耕作地５の地面５ａが所定の深さ掘り起こされ、掘り起こされた耕耘土Ｇは側部外方Ｂに向けて効率よく跳ね上げられ、図１３（ａ）に示すように盛り土Ａを形成する。
尚、耕耘ロータリー３１によって跳ね上げられた耕耘土Ｇが前面板３３により持ち上げられながら上部に溜められた状態でより後側に持っていく力が出る。つまり、耕耘土Ｇの落下位置が前面板３３より後ろ側に移行し、畦付け機１の進行により側部外方Ｂに回り込むようになる。また、耕耘ロータリー３１に詰まる耕耘土Ｇは少なくなるので畦付け機１の進行はスムーズになる。そして、耕耘土Ｇが側部外方Ｂに回り込むことにより揺動板３５の規制平板部５３や案内作用部５５に案内されて前記盛り土Ａ上に供給される。
【００５７】
次に、上記耕耘ロータリー３１と前面板３３の作用によって形成された盛り土Ａに対して、図１３（ｂ）に示すように崩し板３４の土崩し片３４ａと土寄せ片３４ｂを選択的に作用させて、盛り土Ａ上部の団塊土Ｇ１の破砕と、破砕されて下方に落下した破砕土Ｇ２を使用した盛り土Ａ下部の欠損部Ｃの補修を実行する。
そして、上記崩し板３４によって団塊土Ｇ１が取り除かれた盛り土Ａに対して、図１３（ｃ）に示すように揺動支点６３を中心に揺動運動する揺動板３５の側板部５７と天板部６１がその表面に当接して畦法面７ｂと畦天面７ａを成形する。
【００５８】
更に、図１３（ｄ）に示すように成形された畦法面７ｂに対して第１押固め部材３６Ａが作用し、第１回転体１８１Ａの回転（図中時計方向）に伴ない第１回転体１８１Ａの周方向の各面に取り付けられている押圧弾性片１８２によって撫でるようにして畦法面７ｂの押し固め作業が実行される。尚、この時、第１回転体１８１Ａを図中時計方向に回転させることによって、土を引っ張ることなく押し固め作業ができる。
【００５９】
以下、前記図１５（ａ）〜（ｄ）の作業をトラクター３の進行に合わせて繰り返し実行することで、固着力が強く美しい仕上げ面の畦法面７ｂと畦天面７ａを有する畦７が順次形成されて行く。
【００６０】
次に、本発明の畦付け機１の第２の実施の形態を図１４〜２２を参照して説明する。また、一部は前記第１の実施の形態のものを参照する。
尚、以下の説明では、本発明の畦付け機１を装着する走行車両として比較的広い耕作地５に適用される図１に示すような農業用の乗用トラクター（以下、「トラクター」という）３を例にとって説明する。
【００６１】
また、以下の説明では、耕作地５に対して図２１及び図２２に示すような断面形状が台形の畦７を形成する場合について説明しており、本明細書中では、畦７の上面を畦天面７ａ、畦７の畦付け機１側の法面を畦法面７ｂ、畦７の畦付け機１側の底面を畦底面７ｃと定義する。
また、本明細書中で使用する前後とは、走行車両の進行方向の前後であり、本明細書中で使用する左右とは、走行車両の車幅方向の左右である。また、本明細書で使用する上下とは、走行車両の車高方向の上下であり、水平とは、耕耘地５の地面５ａと平行な向き、垂直とは、耕耘地５の地面５ａと直交する向きである。
【００６２】
最初に本発明の畦付け機１を装着するトラクター３の構造の概略を図１４及び図２２に基づいて説明する。
このトラクター３は、前方にエンジン室９、後方に運転席１１を備えた車体１３と、前記エンジン室９の下部に設けられる左右一対の小径の前輪１５、１５と、前記運転席１１の下部に設けられる左右一対の大径の後輪１７、１７と、図示しない油圧装置によって昇降動される牽引フレーム１９と、前記エンジン室９から前記牽引フレーム１９側にかけて延びるドライブシャフト２１と、前記運転席１１の上部に設けられる安全キャブ２３とを具備する４輪駆動方式の農業用のトラクターである。
【００６３】
そして、前記牽引フレーム１９を利用して本実施の畦付け機１が取り付けられており、前記ドライブシャフト２１からの動力を受けて畦付け機１の諸部材が作動するように構成されている。
即ち、この畦付け機１は、耕耘ロータリー３１と、前面板３３と、崩し板３４と、揺動板３５と、押固め部材３６と、これらに動力を伝達する動力伝達機構３９と、前記諸部材を一体に支持する可動フレーム４１と、を具備することによって基本的に構成されており、前記可動フレーム４１は、トラクター３の前記牽引フレーム１９に対して回動軸４３を中心にして所定角度の範囲で上下に回動し得るように連結されている。
【００６４】
また、前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と押固め部材３６と動力伝達機構３９とは、可動フレーム４１に対して左右方向の取り付け位置が調節自在に設けられている。具体的には、前記諸部材に設けられた筒状取り付け部材４２を可動フレーム４１に外嵌めしてスライド自在に取り付けられる。そして、前記筒状取り付け部材４２に設けられた２つのロックボルト４４を利用して前記諸部材のトラクター３の後輪１７に対する位置を決めて固定する。以上の構成により、前記諸部材の取り付け位置を後輪１７外側に近付けることで畦７を厚く作れ、後輪１７外側から離すことで薄く作れるようになる。
【００６５】
また、前記動力伝達機構３９は、図９に示すように前記ドライブシャフト２１からの動力をユニバーサルジョイント２５を介してベベルギヤユニット４５の入力軸４５ａに伝達し、ベベルギヤユニット４５の出力軸であり前記回動軸４３と同軸となる駆動軸４７の回転を後述するように適宜分配することで、前記耕耘ロータリー３１と、崩し板３４と、揺動板３５と、押固め部材３６とを同時に駆動できるように構成されている。
前記動力伝達機構３９は回動軸４３と同軸の駆動軸４７を中心にして所定角度の範囲で上下に回動することにより、耕耘ロータリー３１と、前面板３３と、崩し板３４と、揺動板３５と、押固め部材３６と、これらに動力を伝達する動力伝達機構３９を一体に支持する可動フレーム４１を回動させ、動力の伝達が可能となる。
また、本実施の形態では図１７に示すように、畦付け機１は、トラクター３の後部右端側に配置されており、図２１に示すようにトラクター３の進行方向右側の後輪１７の後部外方に畦７が形成されるように構成されている。
【００６６】
そして、本実施の形態では、前記可動フレーム４１に対する耕耘ロータリー３１と、前面板３３と、崩し板３４と、揺動板３５と、押固め部材３６の取付け角度が、図１６に示す耕耘作業時において前面板３３の下縁が垂直姿勢から所定の傾斜角度θ分、耕耘ロータリー３１側に接近した後傾姿勢になるように設定されている。
【００６７】
前記前面板３３の後傾角度θは、例えば５°〜１０°程度の範囲で設定されており、本実施の形態では前記後傾角度θを一例として７°に設定している。
尚、前面板３３の後傾角度θをこのような角度に設定することにより、前記耕耘によって跳ね上げられた耕耘土Ｇが前面板３３により持ち上げられながら上部に溜められた状態でより後側に持って行く力が出る。つまり、耕耘土Ｇの落下位置が前面板３３より後ろ側に移行し、畦付け機１の進行により側部外方Ｂに回り込むようになる。また、耕耘ロータリー３１に詰まる耕耘土Ｇは少なくなるので畦付け機１の進行はスムーズになる。
そして、耕耘土Ｇが側部外方Ｂに回り込むことにより豊富に揺動板３５や押固め部材３６側に供給されることによって、畦天面７ａ及び畦法面７ｂを成形する揺動板３５や成形された畦天面７ａ、畦法面７ｂ及び畦底面７ｃの表面を押し固める押固め部材３６の効果が一層向上し、その結果、良好な畦天面７ａ、畦法面７ｂ及び畦底面７ｃの成形と畦７の固着力の向上とが図られる。
【００６８】
次に、畦付け機１の具体的構造を図１４〜図２２に基づいて説明する。
耕耘ロータリー３１は、トラクター３の車幅方向に水平に架け渡されている多角形断面（一例として６角形断面）または円形断面の耕耘軸４９と、該耕耘軸４９に対して放射状に所定間隔で複数枚が取り付けられ、軸方向で位相を所定ピッチずつずらして取り付けられているナタ刃状の耕耘爪５１と、を具備する回転体である。
そして、本発明の特徴的構成の１つとして前記複数の耕耘爪５１は、畦付け方向となる側部外方Ｂに行くに従って耕耘爪５１先端の刃先５１ａの外方への張出し量Ｄが小さくなるように配設されている。
【００６９】
具体的には、図１１に示すように耕耘爪５１先端の刃先５１ａの張出し量Ｄが大きな第１耕耘爪５１Ａと、上記刃先５１ａの張出し量Ｄが小さな第２耕耘爪５１Ｂと、上記刃先５１ａの張出し量Ｄを極小さく（ほぼ０）にした第３耕耘爪５１Ｃの３種類が設けられている。
そして、本実施の形態では前記耕耘軸４９に動力を伝達する動力伝達部となる後述する第２チェーン駆動伝達手段９５の内方に３枚の第１耕耘爪５１Ａを設け、上記第２チェーン駆動伝達手段９５の外方に４枚の第１耕耘爪５１Ａを設け、上記第１耕耘爪５１Ａの外方に３枚の第２耕耘爪５１Ｂを設け、所定量の間隙Ｅを隔てて上記第２耕耘爪５１Ｂの外方に２枚の第３耕耘爪５１Ｃを設けることによって耕耘爪５１の配列が構成されている。尚、一例として上記間隙Ｅは２０〜３０ｍｍの範囲に設定されている。
前記第１耕耘爪５１Ａは、第２チェーン駆動伝達手段９５の内方にも３枚設けており、耕耘した土の量をより多くするために設けた方が好ましいが省略しても良い。
【００７０】
尚、上記耕耘爪５１の刃先５１ａの張出し量Ｄは、堀削した耕耘土Ｇを側部外方Ｂに移送する移送量と移送距離と関係し、上記張出し量Ｄが大きいと耕耘土Ｇの移送量と移送距離が大きくなり、上記張出し量Ｄが小さいと耕耘土Ｇの移送量と移送距離が小さくなる。
また、張出し量Ｄを極小さく（ほぼ０）にすると耕耘土Ｇの移送量と移送距離がほぼ０となる。
そして、上記３種類の耕耘爪５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃを使用した上述のような配列を採用することによって畦７の成形に利用される理想的な盛り土Ａが形成される。
【００７１】
前面板３３は、前記耕耘ロータリー３１によって跳ね上げられた耕耘土Ｇの後方への移動を規制して側部外方Ｂに導くように案内する板状の部材である。
【００７２】
崩し板３４は、塊が出来易い土壌の耕作地５で効果を発揮する部材で、前記耕耘ロータリー３１によって上方に跳ね上げられた塊になった耕耘土Ｇ（以下、団塊土Ｇ１ともいう）を崩して下方に落下させる役割を有している。
具体的には、図６に示すように前面板３３と揺動板３５との間の限られた狭い空間を利用して崩し板３４は設けられており、図１０に示すように盛り土Ａの上部に塊になって推積した上記団塊土Ｇ１に作用する土崩し片３４ａと、盛り土Ａの下部に落下した上記土崩し片３４ａによって破砕された耕耘土Ｇ（以下、破砕土Ｇ２ともいう）を盛り土Ａ側に寄せる土寄せ片３４ｂと、を有する平板状部材である。
【００７３】
また、上記崩し板３４の上部には、前記前面板３３に接続されている回動支点３４ｃが設けられており、該回動支点３４ｃを中心に所定の角度、崩し板３４を回動させることによって図１０（ａ）、（ｂ）に示すように上記土崩し片３４ａと土寄せ片３４ｂが選択的に突出させられて上記形成された盛り土Ａに作用するように構成されている。
更に、上記崩し板３４の中間付近の高さには、連結支点３４ｄが設けられており連結ブラケット３４ｅを介して次に述べる揺動板３５に接続されている。そして、後述するコネクティングロッド２１１を介して揺動板３５との接続点３４ｆに伝達された力Ｆ、Ｒを利用して揺動板３５側から動力を受けて回動するように崩し板３４は構成されている。
【００７４】
したがって、揺動板３５が盛り土Ａと反対の耕作地５の内側に揺動すると、上記接続点３４ｆに図１０（ａ）に示すように側部内方に向かう力Ｒが作用して上記崩し板３４を図中、時計方向に回動させて上部の土崩し片３４ａを側部外方Ｂに突出させ、盛り土Ａの上部に推積した団塊土Ｇ１に作用させて、該団塊土Ｇ１を破砕する。
一方、揺動板３５が盛り土Ａ側に揺動すると、上記接続点３４ｆに図１０（ｂ）に示すように側部外方Ｂに向かう力Ｆが作用して上記崩し板３４を図中、反時計方向に回動させて下部の土寄せ片３４ｂを側部外方Ｂに突出させ、盛り土Ａの近傍の下部に落下した破砕土Ｇ２に作用させて盛り土Ａの下部に生じた欠損部Ｃを埋める充填土として盛り土Ａ側に土寄せする。
【００７５】
揺動板３５は、前記耕耘ロータリー３１によって形成され、前記崩し板３４によって団塊土Ｇ１が取り除かれた盛り土Ａの表面に作用して畦天面７ａと畦法面７ｂとを同時に成形する屈曲した板状の部材である。
具体的には、図６に示すように前記前面板３３側に面した規制平板部５３と、該規制平板部５３の外側端縁から外方に向けて斜めに延びている案内作用部５５と、該案内作用部５５の外側端縁から後方に向けて延びており、実質的に畦法面７ｂの成形に使用される側板部５７と、該側板部５７の後端縁を内側に折り曲げ、下方に揺動支点６３を備えた折曲げ部６５と、を具備することによって揺動板３５は基本的に構成されている。
【００７６】
尚、前述した崩し板３４は、上記規制平板部５３に対して上述したように連結支点３４ｄで連結ブラケット３４ｅを介して接続されており、上記揺動支点６３を中心とする揺動板３５の揺動に応動して回動する。具体的には、揺動板３５が側部内方に揺動した時に崩し板３４の土崩し片３４ａが突出するように回動して土崩し動作を実行し、揺動板３５が側部外方Ｂに揺動した時に崩し板３４の土寄せ片３４ｂが突出するように回動して土寄せ動作を実行するように構成されている。
【００７７】
また、本実施の形態では、揺動板３５の表面への耕耘土Ｇの付着を防止する合成ゴム製あるいは合成樹脂製の防護シート５９が揺動板３５の表面を被覆するように取り付けられており、同様の防護シート５９が前記側板部５７の上部において外方に張り出すように設けられ、実質的に畦天面７ａの成形に使用される天板部６１の下面にも取り付けられている。
【００７８】
押固め部材３６は、畦法面７ｂを押し固めるのに使用される第１押固め部材３６Ａと、畦天面７ａを押し固めるのに使用される第２押固め部材３６Ｂと、畦天面７ｃを押し固めるのに使用される第３押固め部材３６Ｃと、を具備することによって構成されている。
そして、第１押し固め部材３６Ａは、トラクター３のドライブシャフト２１から動力を受けて回転し、畦法面７ｂに合わせた傾斜姿勢（一例として地面５ａに対して６０°の角度）で支持されている第１回転体１８１Ａと、該第１回転体１８１Ａの前記畦法面７ｂとの対向面に取り付けられている複数枚の押圧弾性片１８２と、を備えることによって構成されている。
【００７９】
また、本実施の形態では、第１押固め部材３６Ａは、図１８及び図８に示すような多角柱形状（一例として８角柱形状）の第１回転体１８１Ａと、該第１回転体１８１Ａの周方向の各面において畦法面７ｂを撫でるような取付け角度で各別に取り付けられている複数枚（一例として８枚）の押圧弾性片１８２とを備えることによって構成されている。
【００８０】
一方、第２押固め部材３６Ｂは、第１押固め部材３６Ａの第１回転体１８１Ａから動力を受けて回転し、畦天面７ａに合わせた傾斜姿勢で支持されている第２回転体１８１Ｂを備えることによって構成されている。
また、本実施の形態では第２押固め部材３６Ｂは、図１８及び図１９に示すような先窄まりテーパ筒体状の第２回転体１８１Ｂを備えることによって構成されている。
前記第２回転体１８１Ｂは、筒体底面側に一体形成した回転軸３２１を第１押固め部材３６Ａ側の支持部材３２３に固定した支持ステー３２５に取り付けた軸受３２７に軸支することにより回転可能に支持されており、その上部はカバー３２９で覆われている。そして、テーパ筒体の先窄まり側が前下がりになるように配置され筒体周面の下側３３０がほぼ水平に畦天面７ａに摺接されるように構成されている。
前記第２回転体１８１Ｂは、畦天面７ａの表面に摺接して押し固めるのに適した適度な硬さを有する樹脂材料等によって構成されている。
【００８１】
一方、第３押固め部材３６Ｃは、第１押固め部材３６Ａの第１回転体１８１Ａの下端に一体形成され、第１回転体１８１Ａの回転駆動力により回転し、畦底面７ｃに合わせた傾斜姿勢で支持されている第３回転体１８１Ｃを備えることによって構成されている。
また、本実施の形態では第３押固め部材３６Ｃは、図１８及び図２０に示すような皿状の第３回転体１８１Ｃを備えることによって構成されている。
前記第３回転体１８１Ｃは、第１押固め部材３６Ａの底面に第１回転体１８１Ａと同軸で固定され傾斜姿勢で回転可能に支持されている。
第３回転体１８１Ｃは全体として皿状をなしており、外周面に水平部３３１を備えていて畦底面７ｃの畦法面７ｂとの境界をほぼ水平に摺接されるように構成されている。
前記第３回転体１８１Ｃは、畦底面７ｃの表面に摺接して押し固めるのに適した適度な硬さを有する樹脂材料等によって構成されている。
【００８２】
動力伝達機構３９は、トラクター３のドライブシャフト２１からの動力を一例として３つのチェーン駆動伝達手段９１、９５、９７とクランク軸９９とを介して昇降ロッド１０３の昇降動作に変換する昇降動作変換機構１００と、前記昇降ロッド１０３の昇降動作を前記揺動板３５の揺動動作に変換する第２動作変換機構２００と、前記クランク軸９９の回転を利用して前記第１回転体１８１Ａと第２回転体１８１Ｂの回転動作に変換する第３動作変換機構３００と、を備えることによって構成されている。
【００８３】
昇降動作変換機構１００は、図９に示すようにトラクター３のドライブシャフト２１から動力を得て回転する駆動軸４７と、第１チェーン駆動伝達手段９１を介して前記駆動軸４７の回転が伝達される中間軸９３と、第２チェーン駆動伝達手段９５を介して前記中間軸９３の回転が分配されて上述した耕耘ロータリー３１の構成部材でもある耕耘軸４９と、第３チェーン駆動伝達手段９７を介して前記中間軸９３の回転が分配されて伝達されるクランク軸９９と、を備えることによって構成されている。
【００８４】
第２動作変換機構２００は、図１７に示すように前記昇降ロッド１０３の下端に対して回転自在に一端が接続されている第１リンク２０５と、該第１リンク２０５の他端に対して一端が回転自在に接続され、中間部に設けられる回動支点２０７を中心にして所定の角度回動する第２リンク２０９と、該第２リンク２０９の他端に対して一端が回転自在に接続され、他端が前記揺動板３５の折曲げ部６５の上部に対して回転自在に接続されているコネクティングロッド２１１とを具備することによって構成されている。
【００８５】
これに伴ない、昇降ロッド１０３が下限位置に位置している時には、第２リンク２０９が反時計方向に回動するため、揺動板３５は下方の揺動支点６３を中心にして揺動板３５の上部が内側に移動して畦天面７ａ及び畦法面７ｂから離反した状態の退避姿勢になる。
一方、昇降ロッド１０３が上限位置に位置している時には、第２リンク２０９が時計方向に回動するため、揺動板３５は下方の揺動支点６３を中心にして揺動板３５の上部が外側に移動して畦天面７ａ及び畦法面７ｂに当接した状態の成形姿勢になる。
【００８６】
また、この第２動作変換機構２００は、前述したように崩し板３４の回動動作にも使用されており、前述したコネクティングロッド２１１を介して揺動板３５との接続点３４ｆに動力を伝達できるように構成されている。また、上記接続点３４ｆに伝達された力Ｆ、Ｒを利用して図１０に示すように崩し板３４は前述した土崩し片３４ａと土寄せ片３４ｂとを選択的に突出させて欠損部Ｃのない盛り土Ａの形成に寄与している。
【００８７】
第３動作変換機構３００は、前記クランク軸９９の回転をユニバーサルジョイント３０３と第１駆動伝達手段３０５とを介して前記第１回転体１８１Ａの傾斜姿勢で支持された第１回転軸３０７に伝える一次変換機構３０１備えることによって構成されている。
【００８８】
前記一次変換機構３０１は、前述した昇降動作変換機構１００の第３チェーン駆動伝達手段９７の出力スプロケット９８が取り付けられているクランク軸９９に接続されているユニバーサルジョイント３０１と、該ユニバーサルジョイント３０１の他端に接続されている入力軸３０９と、該入力軸３０９に取り付けられている駆動スプロケット３１１と、チェーン３１３を介して上記駆動スプロケット３１１の回転が伝達される従動スプロケット３１５と、該従動スプロケット３１５が一端に取り付けられ、前記第１回転体１８１Ａと一体に回転する上述した第１回転軸３０７と、を備えることによって一例として構成されている。
そして、上記入力軸３０９と、駆動スプロケット３１１と、チェーン３１３と、従動スプロケット３１５とを備えるチェーン駆動伝達手段によって第１駆動伝達手段３０５が構成されており、上記出力スプロケット９８の回転がクランク軸９９を介してユニバーサルジョイント３０３、入力軸３０９、駆動スプロケット３１１、チェーン３１３、従動スプロケット３１５、第１回転軸３０７の順で伝達されて、前述した第１回転体１８１Ａの所定方向の回転として出力される。
【００８９】
また、第２回転体１８１Ｂの回転駆動機構は、第２回転体１８１Ｂの筒体底面に一体形成され円周方向に放射状の凸部３３３を間隔的に設けた従動輪３３５と、前記第１押固め部材３６Ａの第１回転体１８１Ａの上端に取り付けられ従動輪３３５に押圧して噛ませることにより駆動力を伝達する一例としてゴム製の駆動輪３３７と、から構成されている。
この動力伝達機構は構造が簡単で安価に製造でき、確実に動力を伝達して第２回転体１８１Ｂを畦天面に摺接させることができる。
【００９０】
また、第３回転体１８１Ｃの回転駆動機構は、前記第３回転体１８１Ｃが第１押固め部材３６Ａの第１回転体１８１Ａの下端において第１押固め部材３６Ａの第１回転体１８１Ａと同軸で固定されることで、傾斜姿勢で支持されており、第１押固め部材３６Ａの第１回転体１８１Ａと一体に回転するように構成されている。
そして、第３回転体１８１Ｃは全体として皿状をなしており、外周面に水平部３３１を備えていて畦底面７ｃの畦法面７ｂとの境界をほぼ水平に摺接するように構成されている。
【００９１】
本実施の形態による畦付け機１には、この他、前記可動フレーム４１の自由端とトラクター３の牽引フレーム１９との間に、可動フレーム４１の回動角度を調整する角度調整機構１２５が設けられている。この角度調整機構１２５は、前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と押固め部材３６と動力伝達機構３９の地面５ａからの深さに応じてこれを操作することによって、前記可動フレーム４１の耕耘作業時における角度出しを実行するものである。まず、耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と押固め部材３６と動力伝達機構３９とは予め水平状態に支持した可動フレーム４１に対して所定の後傾角度θ分、後傾姿勢になるように取り付けられている。
【００９２】
前記角度調整機構１２５は、図４に示すように雄ねじ部１２７とこれに螺合する雌ねじ部１２９からなる伸縮機構１３１と、雄ねじ部１２７の一端に取り付けられた角度調整ハンドル１３３と、前記可動フレーム４１の自由端に設置された水平器１３５と、から構成されている。そして、前記水平器１３５に基づいて前記角度調整ハンドル１３３を操作することによって、前記可動フレーム４１の耕耘作業時における水平位置の位置出しが実行できるようになっている。具体的には、図１５に示す耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と押固め部材３６と動力伝達機構３９を上昇させた状態から、畦７の高さに応じて前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と押固め部材３６と動力伝達機構３９を地面５ａから所定の深さに下降させるものであり、この時、図１６に示すように前記水平器１３５に基づいて、角度調整ハンドル１３３を操作して前記可動フレーム４１の水平位置の位置出しを実行する。これにより、可動フレーム４１に対する前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と押固め部材３６と動力伝達機構３９の取付け角度は、自動的に耕耘作業時において耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と押固め部材３６の下縁が所定の後傾角度θ分、前方に突出した後傾姿勢になる。
【００９３】
次に、このようにして構成される本実施の形態による畦付け機１の作動態様を畦付けの作業手順にしたがって説明する。
最初に、トラクター３を耕作地５における畦付けを行う作業場所に移動させ、図示しない油圧装置を駆動して牽引フレーム１９を下方に降ろして行き、耕耘ロータリー３１の耕耘深さを調整する。次に、水平器１３５を見ながら角度調整ハンドル１３３を操作して可動フレーム４１の水平位置の位置出しを行う。
そして、前記可動フレーム４１の水平位置の位置出しを行うことで前面板３３の耕耘作業時における後傾角度θの設定も同時に実行される。
【００９４】
以上で畦付け作業を行う準備が完了し、ドライブシャフト２１に動力を伝えてトラクター３を前方に走行させることで畦付け作業を開始する。耕耘ロータリー３１の回転（図中時計方向）に伴って耕作地５の地面５ａが所定の深さ掘り起こされ、掘り起こされた耕耘土Ｇは側部外方Ｂに向けて効率よく跳ね上げられ、図２２（ａ）に示すように盛り土Ａを形成する。
尚、耕耘ロータリー３１によって跳ね上げられた耕耘土Ｇが前面板３３により持ち上げられながら上部に溜められた状態でより後側に持っていく力が出る。つまり、耕耘土Ｇの落下位置が前面板３３より後ろ側に移行し、畦付け機１の進行により側部外方Ｂに回り込むようになる。また、耕耘ロータリー３１に詰まる耕耘土Ｇは少なくなるので畦付け機１の進行はスムーズになる。そして、耕耘土Ｇが側部外方Ｂに回り込むことにより揺動板３５の規制平板部５３や案内作用部５５に案内されて前記盛り土Ａ上に供給される。
【００９５】
次に、上記耕耘ロータリー３１と前面板３３の作用によって形成された盛り土Ａに対して、図２２（ｂ）に示すように崩し板３４の土崩し片３４ａと土寄せ片３４ｂを選択的に作用させて、盛り土Ａ上部の団塊土Ｇ１の破砕と、破砕されて下方に落下した破砕土Ｇ２を使用した盛り土Ａ下部の欠損部Ｃの補修を実行する。
そして、上記崩し板３４によって団塊土Ｇ１が取り除かれた盛り土Ａに対して、図２２（ｃ）に示すように揺動支点６３を中心に揺動運動する揺動板３５の側板部５７と天板部６１がその表面に当接して畦法面７ｂと畦天面７ａを成形する。
【００９６】
更に、図２２（ｄ）に示すように成形された畦法面７ｂに対して第１押固め部材３６Ａが作用し、第１回転体１８１Ａの回転（図中時計方向）に伴ない第１回転体１８１Ａの周方向の各面に取り付けられている押圧弾性片１８２によって撫でるようにして畦法面７ｂの押し固め作業が実行される。これにより、固着力が強く美しい仕上げ面の畦法面７ｂが形成される。尚、この時、第１回転体１８１Ａを図中時計方向に回転させることによって、土を引っ張ることなく押し固め作業ができる。
【００９７】
また、成形された畦天面７ａに対しても第２押固め部材３６Ｂが同じタイミングで作用し、第２回転体１８１Ｂの回転（図中時計方向）に伴ない第２回転体１８１Ｂの下面によって撫でるようにして畦天面７ａの押し固め作業が実行される。これにより、固着力が強く美しい仕上げ面の畦天面７ａが形成される。尚、この時、第２回転体１８１Ｂを図中時計方向に回転させることによって、土を引っ張ることなく押し固め作業ができる。
特に、畦天面７ａを美しい仕上げ面とすることで草の防除が可能となる。
【００９８】
また、成形された畦底面７ｃに対しても第３押固め部材３６Ｃが同じタイミングで作用し、第３回転体１８１Ｃの回転（図中時計方向）に伴ない外周側の水平部３３１によって畦底面７ｃの畦法面７ｂとの境界部の押し固め作業が実行される。
これにより、固着力が強く美しい仕上げ面の畦底面７ｃが形成される。尚、この時、第３回転体１８１Ｃを図中時計方向に回転させることによって、土を引っ張ることなく押し固め作業ができる。
特に、畦底面７ｃの畦法面７ｂとの境界部を水平な美しい仕上げ面とするとともに、畦底面７ｃと畦法面７ｂの境界部を深くして水が溜まるようにすることで、田螺などの害虫がここに溜まって田の中に入っていかないようにすることができる等いわゆる深水管理が可能となる。
【００９９】
以下、前記図２２（ａ）〜（ｄ）の作業をトラクター３の進行に合わせて繰り返し実行することで、固着力が強く美しい仕上げ面の畦法面７ｂと畦天面７ａと畦底面７ｃを有する畦７が順次形成されて行く。
【０１００】
尚、本発明の畦付け機１は、前述した実施の形態のものに限定されずその発明の要旨内での設計変更が可能である。例えば、本発明の畦付け機１は、乗用式の農作業用のトラクター３に限らず、手押し式の耕耘機に対して取り付けることが可能であり、その他の構造の走行車両に取り付けることも可能である。
また、畦付け機１自体に走行機能を付加した畦付け専用の専用機とすることも可能である。
また、耕耘ロータリー３３や第１押固め部材３６Ａについては耕耘爪５１や押圧弾性片１８２の取付方向や回転方向を図示の実施の形態と逆方向とすることも可能であり、この場合第２押固め部材３６Ｂ、第３押固め部材３６Ｃの回転方向も逆となるが、このような実施形態とすることも可能である。
【０１０１】
また、本発明の畦付け機１を使用する耕作地５の土壌は、湿っていても乾いていてもよく、粘土質の土壌や砂地等、種々の性状の土壌に適用することが可能である。
そして、団塊土Ｇ１ができにくい砂地等の土壌であれば、前記実施の形態において述べた崩し板３４の使用を停止したり、畦付け機１の構成から崩し板３４と該崩し板３４に動力を伝達する機構を省略することが可能である。
【０１０２】
また、第２押固め部材３６Ｂは第１押固め部材３６Ａのみを備えた畦付け機１に、アタッチメントとして着脱可能な取り付け構造としてもよい。
また、第１押固め部材３６Ａに動力を伝達する第３動作変換機構３００の第１駆動伝達手段３０５は、前記実施の形態において採用したチェーン駆動伝達手段に限らず、ベルト駆動伝達手段や歯車輪列等、他の駆動伝達手段を採用することが可能である。
【０１０３】
また、前記第２押固め部材３６Ｂの支持高さＨを調整する機構を設けてもよい。例えば長穴を有する支持ステーと固定ボルトを使用した構成や、異なる径のものを複数種類用意して取り替えるようにする構成等、種々の調整が採用可能である。
【０１０４】
また、第２回転体１８１Ｂの回転駆動機構は、第２回転体１８１Ｂの筒体底面に放射状の凸部３３３を間隔的に設けた従動輪３３５と、従動輪３３５に押圧して噛ませることにより駆動力を伝達するゴム製の駆動輪３３７とから構成したものを示したが、従動輪３３５の凸部３３３の構成は、図示の実施形態のものに限られるものではなく、例えば突起形状とするなど、ゴム製の駆動輪３３７が食い込んで駆動力が伝達できる形状であれば良いものである。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明の畦付け機は、田、畑等の耕作地の地面に畦付けを行う作業現場等において利用でき、特に畦法面と畦天面と畦底面を同時に成形して固着力が強く美しい仕上げ面の畦付けを効率良く行いたい場合に利用可能性を有する。
【符号の説明】
【０１０６】
１  畦付け機
３  トラクター（走行車両）
５  耕作地
５ａ  地面
７  畦
７ａ  畦天面
７ｂ  畦法面
７ｃ  畦法面
９  エンジン室
１１  運転席
１３  車体
１５  前輪
１７  後輪
１９  牽引フレーム
２１  ドライブシャフト
２３  安全キャブ
２５  ユニバーサルジョイント
３１  耕耘ロータリー
３３  前面板
３４  崩し板
３４ａ  土崩し片
３４ｂ  土寄せ片
３４ｃ  回動支点
３４ｄ  連結支点
３４ｅ  連結ブラケット
３４ｆ  接続点
３５  揺動板
３６  押固め部材
３６Ａ  第１押固め部材
３６Ｂ  第２押固め部材
３６Ｃ  第３押固め部材
３９  動力伝達機構
４１  可動フレーム
４２  筒状取り付け部材
４３  回動軸
４４  ロックボルト
４５  ベベルギヤユニット
４５ａ  入力軸
４７  駆動軸
４９  耕耘軸
５１  耕耘爪
５１Ａ  第１耕耘爪
５１Ｂ  第２耕耘爪
５１Ｃ  第３耕耘爪
５１ａ  刃先
５３  規制平板部
５５  案内作用部
５７  側板部
５９  防護シート
６１  天板部
６３  揺動支点
６５  折曲げ部
９１  第１チェーン駆動伝達手段
９３  中間軸
９５  第２チェーン駆動伝達手段
９７  第３チェーン駆動伝達手段
９８  出力スプロケット
９９  クランク軸
１００  昇降動作変換機構
１０３  昇降ロッド
１２５  角度調整機構
１２７  雄ねじ部
１２９  雌ねじ部
１３１  伸縮機構
１３３  角度調整ハンドル
１３５  水平器
１８１Ａ  第１回転体
１８１Ｂ  第２回転体
１８２  押圧弾性片
１８２ａ  先端部
２００  第２動作変換機構
２０５  第１リンク
２０７  回動支点
２０９  第２リンク
２１１  コネクティングロッド
３００  第３動作変換機構
３０１  一次変換機構
３０３  ユニバーサルジョイント
３０５  第１駆動伝達手段
３０７  第１回転軸
３０９  入力軸
３１１  駆動スプロケット
３１３  チェーン
３１５  従動スプロケット
３２１  回転軸
３２３  支持部材
３２５  支持ステー
３２７  軸受
３２９  カバー
３３０  下側
３３１  水平部
３３３  凸部
３３５  従動輪
３３７  駆動輪
Ｇ  耕耘土
Ｇ１  団塊土
Ｇ２  破砕土
Ａ  盛り土
Ｂ  側部外方
θ  後傾角度
Ｄ  張出し量
Ｅ  間隙
Ｆ  力
Ｒ  力
Ｃ  欠損部
Ｈ  支持高さ
Ｌ  作用長
【図１】
2014068616.tif 000003
【図２】
2014068616.tif 000004
【図３】
2014068616.tif 000005
【図４】
2014068616.tif 000006
【図５】
2014068616.tif 000007
【図６】
2014068616.tif 000008
【図７】
2014068616.tif 000009
【図８】
2014068616.tif 000010
【図９】
2014068616.tif 000011
【図１０】
2014068616.tif 000012
【図１１】
2014068616.tif 000013
【図１２】
2014068616.tif 000014
【図１３】
2014068616.tif 000015
【図１４】
2014068616.tif 000016
【図１５】
2014068616.tif 000017
【図１６】
2014068616.tif 000018
【図１７】
2014068616.tif 000019
【図１８】
2014068616.tif 000020
【図１９】
2014068616.tif 000021
【図２０】
2014068616.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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