(57)【要約】【課題】駐輪（車、バイク）場の管理人が、区画毎に混雑率を容易に算出できない。また、混雑率を複数の管理人で共有できない。【解決手段】駐輪（車、バイク）場の画像を使用することにより、画像内の車両の並びの特殊性に注目し、車両の特徴を抽出し、在車台数と満車台数を算出し、混雑率を算出する。さらに、駐輪場の構成を写真と撮影位置から自動的に推定し、推定された構成を使用して、区画毎の混雑率を表示すると共に、複数の装置で混雑率を共有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車、自動車、またはバイクが並んでいる写真、パノラマ写真、または動画とあらかじめ記憶している満車状態の写真と比較して、混雑率または混雑度合を算出する混雑率算出装置。
【請求項２】
自転車、自動車、またはバイクが並んでいる写真、パノラマ写真、または動画から、自転車や自動車、またはバイクの位置間隔を算出し、整列して並べた場合の位置間隔と満車時の台数を推定し、混雑率または混雑度合を算出する混雑率算出装置。
【請求項３】
写真撮影機能、パノラマ写真撮影機能またはビデオ撮影機能を備え、撮影した写真、パノラマ写真、または動画から、混雑率または混雑度合を算出する請求項１または請求項２の混雑率算出装置。
【請求項４】
請求項１〜３の混雑率算出装置により算出された混雑率または混雑度合を、撮影した位置と時刻と共に表示、記憶蓄積、他の装置へ送信のいずれか一つ、二つまたは全てを備え、請求項１〜３の混雑率算出装置を含む混雑率表示通知装置。
【請求項５】
請求項４の混雑率算出装置から送信された混雑率または混雑度合を受信し、その混雑率または混雑度合を表示、記憶蓄積、他の装置へ送信のいずれか一つ、二つまたは全てを行う混雑率表示通知装置。
【請求項６】
写真撮影機能、パノラマ写真撮影機能またはビデオ撮影機能を備え、同時に撮影した位置を基に駐輪場または駐車場のその区画の位置と広さを計算し、駐輪場または駐車場のそれぞれの区画の位置と収容台数を推定する区画推定装置。
【請求項７】
請求項６の区画推定装置を含み、請求項６の区画推定装置により計算された区画の位置と収容台数を基に表示することを特徴とする請求項４または請求項５の混雑率表示通知装置。
【請求項８】
他の装置へ送信の方法に無線ＬＡＮまたは公衆無線回線を使用する請求項４または請求項５または請求項７の混雑率表示通知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐輪（車）場の混雑率を算出し、一以上の人または機器で混雑率を共有し、またその共有した混雑率を表示する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境問題と震災直後の対応行動の観点から、駐輪場は多数設置され、さらに大型化が進んでいる状況です。多くの駐車場は、個別ロック機器により自動車を置くスペースのどこが空いているか把握できるようになっています。また、少ないながらも複数の駐輪場も、個別ロック機器により自転車を置くスペースのどこが空いているか把握できるようになっています。
【０００３】
しかし、過去に設置された駐車場や駐輪場では、個別ロック機器が設置されていないため、使用者が目視で置くスペースを探しているのが現状である。このため、使用者は駐輪（車、バイク）場の入り口付近から目視で置くスペースを探さなければならなく、大変不便である。また、個別ロック機器が設置されていない駐輪（車、バイク）場では、管理人を配置し、誘導しているがどこが空いているかわからないため、管理人の経験による勘で誘導するしかなく、大変不便である。さらに、大きな駐輪（車、バイク）場では、複数の管理人を配置する場合が多いが、駐輪（車、バイク）場に満遍なく配置するため、どこが何台分空いているかの情報を共有できないため、同じ案内をできず、使用者を混乱させる可能性が高いという欠点があった。
【０００４】
また、一部のテーマパークの駐車場等では、カメラを配置し、画像処理により空いているスペースを探すシステムも販売されている（非特許文献１を参照）。しかし、このシステムは、広い駐輪（車、バイク）場では複数のカメラを配置しなければならないことやカメラの取り付け位置を高い所にしなければならないなどの問題がある。
【０００５】
さらに、駐輪（車、バイク）場の混雑率を把握したい時間帯は、管理人が常駐している場合が多いことがわかっている。しかし、多くの管理人は年配者が多く、在車台数を数えることに多くの時間がかかることや車、バイクや車の置き方や駐車スペースの配置によって、混雑率を把握しづらいため、簡易的に混雑率を算出する方法が重要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１９３２９３号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】駐車場管理システム 「Net-Parking」株式会社リオス
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
解決しようとする問題点は、個別ロック機器が非設置な駐輪（車、バイク）場において、混雑率を簡易に算出できない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、写真、パノラマ写真、または動画の自転（動）車やバイクの並ぶ間隔から満車台数と混雑率を算出することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の装置は、自転（動）車やバイクが並んでいる写真、パノラマ写真、または動画から自動的に満車台数と混雑率を算出できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は請求項１の発明の処理の流れを示した図である。（実施例１）
【図２】図２は請求項２の発明の処理の流れを示した図である。（実施例２）
【図３】図３は請求項１〜８の発明の処理に使用する自転車駐輪場の写真の例を示した図である。
【図４】図４は請求項１の発明の処理に使用する満車状態の自転車駐輪場の写真の例を示した図である。
【図５】図５は請求項１〜８の発明の処理に使用するバイク駐輪場の写真の例を示した図である。
【図６】図６は請求項１〜８の発明の処理に使用する駐車場の写真の例を示した図である。
【図７】図７は請求項１〜８の発明の処理に使用する上下段になった自転車駐輪場の写真の例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明は、画像を保持でき、画像を処理できる装置を最小構成として実現する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、請求項１の本発明装置の実施例の処理手順である。１〜４は各処理を示し、１から４に従って処理を行う。本発明装置は、前もって図４のような満車状態の画像から該当する車両の特徴を抽出した画像（以下、原画像と略す）を生成しておく。その上で、まず図３のような画像から該当する車両の特徴を抽出した画像（以下、比較画像と略す）を作成する（図１の１）。比較画像を原画像と比較し、何台分あるかを算出する（図１の２）。例の図3の場合には、１０が在車の位置で、１１が空車の位置であることが計算される。次に画像上の台数を算出し（図１の３）、算出した台数と満車台数から混雑率を算出する（図１の４）。
【実施例２】
【００１４】
図２は、図１と異なる処理手順の請求項２の本発明装置の実施例の処理手順である。図２の５〜９は各処理を示し、５から９に従って処理を行う。本発明装置は、まず図３のような画像から該当する車両の特徴を抽出した画像（以下、抽出画像と略す）を作成する（図２の５）。抽出画像から単一（一台）の車両の幅を算出する（図２の６）。算出した幅を使用して、抽出画像の全体幅から何台分車両が入るか（満車台数）を算出する（図２の７）。抽出画像からどこに車両があるかないかを判定し、画像上にある台数を算出する（図２の７）。例の図3の場合には、１０が在車の位置で、１１が空車の位置であることが計算される。算出した台数と満車台数から混雑率を算出する（図２の９）。
【実施例３】
【００１５】
請求項３は、請求項１または２に、写真または動画が撮影できる機能を持ち、撮影した写真、パノラマ写真または動画から混雑率を算出する装置である。
【実施例４】
【００１６】
請求項４は、請求項１〜３に、表示機能、記憶機能、計時機能と位置測定機能の一つ以上を付加し、計時機能がある場合には撮影した時刻と算出した時刻の一つ以上を記憶または表示し、位置測定機能がある場合には撮影した位置と算出した位置の一つ以上を記憶または表示する装置である。
【実施例５】
【００１７】
請求項５は、請求項１〜４に、通信機能を付加し、混雑率と他の情報を送受信する装置である。
【実施例６】
【００１８】
請求項６は、請求項２と同じような算出方法を使い、何台分の駐車区画（以下、算出区画とする）であるかを算出する。各々の算出区画の幅と撮影位置から、各々の算出区画を撮影位置で仮想的に並べ、駐輪場全体の大きさと配置を推定する装置である。
【実施例７】
【００１９】
請求項７は、請求項４と５に請求項６の区画推定装置を組み合わせたものである。区画推定装置により推定された配置で、混雑率を記憶、表示、送受信する装置である。
【実施例８】
【００２０】
請求項８は、請求項４と５、７の通信方法を無線ＬＡＮまたは公衆無線回線に限定した装置である。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
自転（動）車、バイクの一台ずつにロックする機構が付いていない駐輪（車）場で、カメラ等を設置しなくても、複数の管理人や出入り口の使用者が混雑率を容易に算出できる。
【符号の説明】
【００２２】
１〜４    実施例１（請求項１）の処理
５〜９    実施例２（請求項２）の処理
１０    駐輪場で使用中の位置
１１    駐輪場で空きの位置
１２    満車状態の駐輪場で使用中の位置
１３    二輪（バイク）駐輪場使用中の位置
１４    二輪（バイク）駐輪場で空きの位置
１５    駐車場使用中の位置
１６    駐車場で空きの位置
１７    上下二段駐輪場で使用中の位置
１８    上下二段駐輪場で空きの位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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