(57)【要約】【課題】用紙の搬送部にＳ字状の屈曲経路が設けられた画像形成装置において、腰の強い用紙を搬送する場合に用紙の搬送に不具合が生じることを防止する。【解決手段】用紙にトナー像を転写する転写部に向けて用紙を搬送する搬送部に、搬送経路の上流側から搬送ローラ２３１−２３３，ループローラ２３４，レジストローラ２３５が順に配置されるとともに、Ｓ字状の屈曲経路２３６が設けられた画像形成装置において、判別部１０６によって搬送される用紙が所定の第１の紙種であるか所定の第２の紙種であるかを判別し、第１の紙種であると判別した場合は、レジストローラ２３５に用紙が突入する前に搬送ローラ２３１−２３３を用紙から離間させ、第２の紙種であると判別した場合は、レジストローラ２３５に用紙がニップされた以降に搬送ローラ２３１−２３３を用紙から離間させる。【選択図】図２
2014065553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体にトナー像を形成する画像形成部と、
前記トナー像を用紙に転写する転写部と、
前記転写部に向けて用紙を搬送するＳ字状に屈曲した搬送経路を有する搬送部と、
前記搬送経路に沿って上流側から順に配置された搬送ローラ，ループローラ，レジストローラと、
前記搬送部によって搬送される用紙が所定の第１の紙種であるか所定の第２の紙種であるかを判別する判別部と、
前記判別部が前記用紙を第１の紙種であると判別した場合は、前記レジストローラに用紙が突入する前に前記搬送ローラを用紙から離間させ、前記判別部が前記用紙を第２の紙種であると判別した場合は、前記レジストローラに用紙がニップされた以降に前記搬送ローラを用紙から離間させるように制御する制御部と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記判別部が前記用紙を第２の紙種であると判別した場合、前記レジストローラに用紙がニップされた後、前記ループローラにより用紙にレジストループを形成し、その後、前記レジストローラの回転を開始させた後に前記ループローラ及び前記搬送ローラを用紙から離間させるように制御する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記判別部が前記用紙を前記第２の紙種であると判別した場合、前記ループローラ及び前記搬送ローラを用紙から離間させた後、前記レジストローラを揺動させるように制御する
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の紙種の用紙は、前記第１の紙種の用紙よりも紙厚の厚い用紙，剛度の高い用紙または摩擦抵抗値の高い用紙である
請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体等の像担持体に形成されたトナー像を転写材である用紙に転写する画像形成装置に関し、特に、用紙の搬送部にＳ字状に屈曲した経路が設けられた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
帯電させた感光体を画像データに基づいて露光して静電潜像を形成し、この感光体にトナーを付着させることによりトナー像を形成し、このトナー像を転写材である用紙に転写することにより画像を形成する複写機，プリンタ，ファクシミリ，複合機等の画像形成装置が普及している。
【０００３】
こうした画像形成装置において、用紙をトナー像の転写位置に搬送する搬送部には、一般に、転写位置のすぐ上流側にレジストローラが配置されるとともに、レジストローラの上流側に複数の搬送ローラが配置されている。搬送部では、搬送ローラにより用紙をレジストローラにまで搬送した後、用紙にトナー像を転写可能になるタイミングで、レジストローラにより用紙を転写位置に送り出す。
【０００４】
また一般に、複数の搬送ローラのうちのレジストローラのすぐ上流側の搬送ローラは、用紙がレジストローラに到着した後にさらに搬送を続けて用紙をループ状に撓ませる（レジストループを形成する）ループローラとしての役割を有している。用紙が傾いて搬送された場合でも、このようなレジストループを形成することにより、用紙の先端全域が均一にレジストローラに当接するように用紙の向きを変えて、傾きを補正することができる。
【０００５】
従来、このような搬送部が設けられた画像形成装置では、レジストローラに用紙が突入する直前に、ループローラよりも上流側の用紙をニップしている搬送ローラを、全て用紙から離間させていた。これは、レジストループを形成して用紙の向きを変える際に、用紙をニップしているローラの数が少ないほうが用紙の向きを変えやすいからである。
【０００６】
なお、レジストローラよりも上流側のループローラや搬送ローラを用紙から離間させることを前提とした技術としては、従来から次の〔１〕や〔２〕のようなものも開示されている。
【０００７】
〔１〕レジストローラが回転を開始してから所定時間後にループローラを用紙から離間させることにより、レジストループの形成時に用紙の幅方向で撓みの大きさが不均一であった場合でも、撓みの不均一を解消し、レジストローラで送り出される用紙にしわが発生しないようにする（例えば特許文献１参照。）。
【０００８】
〔２〕レジストローラを用紙の幅方向に揺動させる揺動機構を設ける。また、レジストローラのすぐ上流側に、用紙の搬送方向に平行に用紙位置決め部材としての基準ガイドを設けるとともに、用紙を基準ガイド側に寄せるように搬送する斜行ローラを設ける。そして、斜行ローラにより用紙の側端を基準ガイドに突き当てて用紙の傾きを補正した後、用紙がレジストローラにニップされると、斜行ローラを用紙から離間させ、レジストローラを揺動させることにより用紙の幅方向の位置を補正する（例えば特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−１６５９１４号公報
【特許文献２】特開平１１−１８９３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、画像形成装置を設計する際には、搬送部の搬送経路にＳ字状に屈曲した経路を設けるケースがあり得る。そうしたケースの一例としては、画像形成装置に既存の大容量の給紙ユニットをオプションとして装着できるようにしたいが、その給紙ユニットから用紙が給紙される位置の高さの関係上、給紙された用紙を画像形成装置内ではＳ字状に屈曲した経路で搬送せざるを得ないケースが挙げられる。
【００１１】
図７は、そうしたＳ字状の屈曲経路の一例を示す。図７の右側が搬送経路の上流側であり、上流側から下流側に向けて搬送ローラ３０１，搬送ローラ３０２，搬送ローラ３０３，ループローラ３０４，レジストローラ３０５が順に配置されている。なお、図７には、搬送中の用紙Ｓが、レジストローラ３０５に突入する直前の位置にあり、且つ搬送ローラ３０１−３０３及びループローラ３０４の全てにニップされている状態を示している。搬送ローラ３０１と搬送ローラ３０２との間は、Ｓ字状の屈曲経路３０６になっている。この屈曲経路３０６は、下凸カーブ３０７を描いており、下凸カーブ３０７の上側に上ガイド板３０８が設けられている。
【００１２】
ところが、このようなＳ字状の屈曲経路３０６が設けられた画像形成装置において、図７にも示すように従来どおりレジストローラ３０５に用紙が突入する直前にループローラ３０４よりも上流側の搬送ローラ３０１−３０３を全て用紙Ｓから離間させると、厚紙，剛度の高い用紙，摩擦抵抗値の高い用紙のようないわゆる腰の強い用紙を搬送する場合、上ガイド板３０８と用紙Ｓとが接触することにより搬送時の抵抗が大きくなり、且つループローラ３０４だけで用紙Ｓを搬送することになるため、急な負荷変動や搬送力不足により用紙Ｓの搬送に不具合が生じることがある。
【００１３】
なお、上記の特許文献１，２では、搬送部にこのようなＳ字状に屈曲した経路を設けた場合において、ループローラよりも上流側の搬送ローラを用紙から離間させるタイミングについて言及されていない。
【００１４】
本発明は、上述の点に鑑み、用紙の搬送部にＳ字状に屈曲した経路が設けられた画像形成装置において、厚紙，剛度の高い用紙，摩擦抵抗値の高い用紙のような腰の強い用紙を搬送する場合の搬送不良を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、像担持体にトナー像を形成する画像形成部と、トナー像を用紙に転写する転写部と、転写部に向けて用紙を搬送するＳ字状に屈曲した搬送経路を有する搬送部と、搬送経路に沿って上流側から順に配置された搬送ローラ，ループローラ，レジストローラと、搬送部によって搬送される用紙が所定の第１の紙種であるか所定の第２の紙種であるかを判別する判別部と、  判別部が用紙を第１の紙種であると判別した場合は、レジストローラに用紙が突入する前に搬送ローラを用紙から離間させ、判別部が用紙を第２の紙種であると判別した場合は、レジストローラに用紙がニップされた以降に搬送ローラを用紙から離間させるように制御する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【００１６】
上記構成の画像形成装置によれば、用紙の紙種の判別結果に応じて、レジストローラよりも上流側の搬送ローラを用紙から離間させるタイミングを決定する。これにより、用紙の搬送時において、Ｓ字状に屈曲した搬送経路上の用紙の抵抗が大きくなり、急な負荷変動や用紙の搬送力不足が発生したとしても、確実に用紙を搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部，中間転写ベルト，２次転写部，定着部等の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の搬送部の構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置における厚紙搬送時の搬送ローラの離間のタイミングを示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態における搬送部の制御処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置における厚紙搬送時の搬送ローラの離間のタイミングを示す図である。
【図７】Ｓ字状の屈曲経路の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
〔第1の実施の形態〕
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部，中間転写ベルト，２次転写部，定着部等の構成を示す。この画像形成装置１は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナーを重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。画像形成装置１は、原稿搬送部１０と、用紙収納部２０と、画像読取部３０と、画像形成部４０と、中間転写ベルト５０と、２次転写部７０と、定着部８０を有する。
【００１９】
原稿搬送部１０は、原稿をセットする原稿給紙台１１と、複数のローラ１２とを有している。原稿搬送部１０の原稿給紙台１１にセットされた原稿Ｇは、複数のローラ１２によって、画像読取部３０の読取位置に１枚ずつ搬送する。画像読取部３０は、原稿搬送部１０により搬送された原稿Ｇ又は原稿台１３に載置された原稿の画像を読み取って、画像信号を生成する。
【００２０】
用紙収納部２０は、装置本体の下部に配置されており、用紙Ｓのサイズに応じて複数設けられている。この用紙Ｓは、給紙部２１により給紙されて搬送部２３に送られ、搬送部２３によって転写位置である２次転写部７０に搬送される。また、用紙収納部２０の近傍には、手差部２２が設けられている。この手差部２２からは、用紙収納部２０に収納されていないサイズの用紙やタグを有するタグ紙、ＯＨＰシート等の特殊紙が転写位置へ送られる。また、画像形成装置１にはオプションとして大容量の給紙ユニット２（図にはその端部のみを示している）を装着可能になっており、この給紙ユニット２から給紙された用紙も搬送部２３に送られる。給紙ユニット２から用紙が給紙される位置の高さの関係上、搬送部２３における給紙ユニット２からの用紙の搬送経路には、Ｓ字状に屈曲した経路である屈曲経路２３６が設けられている。
【００２１】
画像読取部３０と用紙収納部２０の間には、画像形成部４０と中間転写ベルト５０が配置されている。画像形成部４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のトナー像を形成するために、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを有する。
【００２２】
第１の画像形成ユニット４０Ｙは、イエローのトナー像を形成し、第２の画像形成ユニット４０Ｍは、マゼンダのトナー像を形成する。また、第３の画像形成ユニット４０Ｃは、シアンのトナー像を形成し、第４の画像形成ユニット４０Ｋは、ブラックのトナー像を形成する。これら４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１の画像形成ユニット４０Ｙについて説明する。
【００２３】
第１の画像形成ユニット４０Ｙは、ドラム状の感光体４１と、感光体４１の周囲に配置された帯電部４２と、露光部４３と、現像部４４と、クリーニング部４５を有している。感光体４１は、不図示の駆動モータによって反時計回りに回転する。帯電部４２は、感光体４１に電荷を与え感光体４１の表面を一様に帯電する。露光部４３は、原稿Ｇから読み取られた画像データに基づいて、感光体４１の表面に対して露光走査を行い感光体４１上に静電潜像を形成する。
【００２４】
現像部４４は、像担持体である感光体４１に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させる。これにより、感光体４１の表面は、イエローのトナー像が形成される。なお、第２の画像形成ユニット４０Ｍの現像部４４は、感光体４１にマゼンタのトナーを付着させ、第３の画像形成ユニット４０Ｃの現像部４４は、感光体４１にシアンのトナーを付着させる。そして、第４の画像形成ユニット４０Ｋの現像部４４は、感光体４１にブラックのトナーを付着させる。
【００２５】
感光体４１上に付着したトナーは、像担持体の一例を示す中間転写ベルト５０に転写される。クリーニング部４５は、中間転写ベルト５０に転写した後感光体４１の表面に残留しているトナーを除去する。
【００２６】
中間転写ベルト５０は、無端状に形成されており、不図示の駆動モータで感光体４１の回転方向とは逆方向の時計回りに回転する。中間転写ベルト５０における各画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの感光体４１と対向する位置には、１次転写部５１が設けられている。この１次転写部５１は、中間転写ベルト５０にトナーと反対の極性を印加させることで、感光体４１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト５０に転写させる。
【００２７】
そして、中間転写ベルト５０が回転することで、中間転写ベルト５０の表面には、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋで形成されたトナー像が順次転写される。これにより、中間転写ベルト５０上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのトナー像が重なり合いカラー画像が形成される。
【００２８】
中間転写ベルト５０の近傍で、かつ搬送部２３の下流には、２次転写部７０が配置されている。２次転写部７０は、対向するローラで構成されており、ローラによって搬送部２３によって送られてきた用紙Ｓを中間転写ベルト５０側に押圧する。そして、２次転写部７０は、搬送部２３によって送られてきた用紙Ｓ上に中間転写ベルト５０に形成されたカラー画像を転写する。クリーニング部５２は、用紙Ｓに転写した後中間転写ベルト５０の表面に残留しているトナーを除去する。また、２次転写部７０における用紙Ｓの排出側には、定着部８０が設けられている。定着部８０は、用紙Ｓに転写されたトナー像を加圧加熱定着させる。
【００２９】
定着部８０の下流には、切換ゲート２４が配置されている。切換ゲート２４は、定着部８０を通過した用紙Ｓの搬送経路を切り替える。すなわち、切換ゲート２４は、片面画像形成におけるフェースアップ排紙を行う場合に、用紙Ｓを直進させる。これにより、用紙Ｓは、一対の排紙ローラ２５によって排紙される。また、切換ゲート２４は、片面画像形成におけるフェースダウン排紙及び両面画像形成を行う場合に、用紙Ｓを下方に案内する。
【００３０】
フェースダウン排紙を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転して上方に搬送する。これにより、用紙Ｓは、一対の排紙ローラ２５によって排紙される。
両面画像形成を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転し、再給紙路２７により再び転写位置へ送られる。
【００３１】
また、一対の排紙ローラ２５の下流側に、用紙Ｓを折ったり、用紙Ｓに対してステープル処理等を行ったりする後処理装置を配置してもよい。
【００３２】
図２は、図１に示した搬送部２３のうち、給紙ユニット２から給紙された用紙を搬送する搬送経路の部分の構成を示す。図２の右側が搬送経路の上流側であり、上流側から下流側に向けて搬送ローラ２３１，搬送ローラ２３２，搬送ローラ２３３，ループローラ２３４，レジストローラ２３５が順に配置されている。搬送ローラ２３１と搬送ローラ２３２との間には、図１にも示したＳ字状の屈曲経路２３６が形成されている。この屈曲経路２３６は、下凸カーブ２３７を描いており、下凸カーブ２３７の上側に上ガイド板２３８が設けられている。上ガイド板２３８は、用紙の先端が下凸カーブ２３７を通過する際に、用紙をめくれ上がらないようにして搬送ローラ２３２のニップ位置にまでガイドする役割を果たす。
【００３３】
この屈曲経路２３６には、図１に示した用紙収納部２０から給紙部２１により給紙された用紙を搬送する不図示の搬送経路が合流する。
【００３４】
搬送ローラ２３１−２３３及びループローラ２３４は、ソレノイド等の周知の駆動機構によって移動可能に構成されており、用紙から離間させることが可能になっている。レジストローラ２３５の直前の位置には、用紙の先端を検知する光学センサである先端検知センサ２３９が設けられている。また、搬送部２３には、レジストローラ２３５を用紙の幅方向（図２の図面と垂直な方向）に揺動させる不図示の揺動機構が設けられている。
【００３５】
図３は、画像形成装置１の制御系の構成を示す。画像形成装置１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＣＰＵ１０１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、を有する。さらに、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０４と、操作表示部１０５と、用紙の紙種を判断する判別部１０６を有する。なお、ＲＯＭ１０２としては、通常電気的に消去可能なプログラマブルＲＯＭが用いられる。
【００３６】
ＣＰＵ１０１は、制御部の一例であり、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＨＤＤ１０４、操作表示部１０５及び判別部１０６にそれぞれシステムバス１０７を介して接続され、装置全体を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、画像読取部３０、画像処理部１１０、画像形成部４０、給紙部２１、搬送部２３にシステムバス１０７を介して接続されている。
【００３７】
ＨＤＤ１０４は、画像読取部３０で読み取って得た原稿画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする。操作表示部１０５は、液晶表示装置（ＬＣＤ）又は有機ＥＬＤ（Electro Luminescence Display）等のディスプレイからなるタッチパネルである。この操作表示部１０５は、ユーザに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部１０５は、複数のキーを備え、ユーザのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付けて入力信号を出力する。この操作表示部１０５で入力できるデータには、図１に示した給紙ユニット２から給紙される用紙の紙種（厚紙，剛度の高い用紙または摩擦抵抗値の高い用紙であるか、それとも、厚紙以外の用紙，剛度の低い用紙または摩擦抵抗値の低い用紙であるか）のデータも含まれている。
【００３８】
画像読取部３０は、原稿画像を光学的に読み取って電気信号に変換する。例えば、カラー原稿を読み取る場合は、一画素当たりＲＧＢ各１０ビットの輝度情報をもつ画像データを生成する。画像読取部３０によって生成された画像データや、画像形成装置１に接続された外部装置の一例を示すＰＣ（パーソナルコンピュータ）１２０から送信される画像データは、画像処理部１１０に送られ、画像処理される。画像処理部１１０は、受信した画像データをアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮等の処理を行う。
【００３９】
なお、本例では、外部装置としてパーソナルコンピュータを用いた例を説明したが、これに限定されるものではなく、外部装置は、例えばファクシミリ装置等その他各種の装置を用いることができる。
【００４０】
例えば、画像形成装置１でカラーの画像を形成する場合、画像読取部３０等によって生成されたＲ・Ｇ・Ｂの画像データを画像処理部１１０における色変換ＬＵＴ(look up table)に入力する。そして、画像処理部１１０は、Ｒ・Ｇ・ＢデータをＹ・Ｍ・Ｃ・Ｂｋの画像データに色変換する。そして、色変換した画像データに対して、階調再現特性の補正、濃度補正ＬＵＴを参照した網点などのスクリーン処理、あるいは細線を強調するためのエッジ処理などを行う。
【００４１】
画像形成部４０は、画像処理部１１０によって画像処理された画像データを受け取り、用紙Ｓ上に画像を形成する。
【００４２】
搬送部２３からは、図２に示した先端検知センサ２３９による用紙の先端の検知結果を示す信号が、ＣＰＵ１０１に送信される。
【００４３】
ＣＰＵ１０１は、給紙ユニット２から給紙される用紙を搬送部２３で搬送して画像を形成する際に、操作表示部１０５でのユーザの入力結果若しくは判別部１０６の判別結果に基づき、その用紙の紙種（厚紙，剛度の高い用紙または摩擦抵抗値の高い用紙であるか、それとも、厚紙以外の用紙，剛度の低い用紙または摩擦抵抗値の低い用紙であるか）を判別する。
【００４４】
図４は、その判別結果が厚紙，剛度の高い用紙または摩擦抵抗値の高い用紙であった場合に、ＣＰＵ１０１が搬送ローラ２３１−２３３を用紙から離間させるタイミングを示す。図４には、搬送中の用紙Ｓの先端がレジストローラ２３５にニップされた直後であり、且つ用紙Ｓが搬送ローラ２３１−２３３及びループローラ２３４の全てにニップされている状態を示している。ＣＰＵ１０１は、図２に示した先端検知センサ２３９（図４では図示を省略している）による用紙の先端の検知結果に基づき、このタイミングで、ループローラ２３４よりも上流側の搬送ローラ２３１−２３３を図中矢印方向に移動させて、用紙Ｓから離間させる。
【００４５】
他方、判別結果が厚紙以外の用紙，剛度の低い用紙または摩擦抵抗値の低い用紙であった場合は、ＣＰＵ１０１は、レジストローラ２３５に用紙が突入する直前に、ループローラ２３４よりも上流側の搬送ローラ２３１−２３３を全て用紙Ｓから離間させる。この搬送ローラ２３１−２３３の離間のタイミングは、図７に示した従来のタイミングと同じである。
【００４６】
この第１の実施の形態に係る画像形成装置によれば、厚紙，剛度の高い用紙，摩擦抵抗値の高い用紙のような腰の強い用紙を搬送する場合には、用紙は搬送ローラ２３１−２３３及びループローラ２３４によりレジストローラ２３５にまで搬送される。そして、用紙がレジストローラ２３５にニップされたタイミングで、搬送ローラ２３１−２３３を用紙から離間する。これにより、Ｓ字状の屈曲経路２３６の上ガイド板２３８に腰の強い用紙が接触して用紙の抵抗が大きくなり、急な負荷変動や搬送力不足が発生したとしても、確実に用紙を搬送することができる。
【００４７】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態において、第１の実施の形態と構成が同一の部分については、重複した説明を省略する。第２の実施の形態では、給紙ユニット２から給紙される用紙を搬送部２３で搬送して画像を形成する際に、搬送ローラ２３１−２３３を用紙から離間させるためにＣＰＵ１０１が実行する処理が、第１の実施の形態とは異なっている。その他の構成は、第１の実施の形態と同一である。
【００４８】
図５は、給紙ユニット２から給紙される用紙を搬送部２３で搬送して画像を形成する際に、ＣＰＵ１０１が搬送部２３を制御する処理を示す。この処理では、ＣＰＵ１０１は、最初に、図３に示した操作表示部１０５でのユーザの入力結果若しくは判別部１０６の判別結果に基づき、給紙ユニット２から給紙される用紙の紙種が厚紙，剛度の高い用紙または摩擦抵抗値の高い用紙（図では厚紙と略記している）であるか否かを判別する（ステップＳ１）。
【００４９】
判別結果が厚紙，剛度の高い用紙または摩擦抵抗値の高い用紙であった場合、ＣＰＵ１０１は、図２に示した搬送ローラ２３１−２３３及びループローラ２３４による用紙の搬送を開始させる（ステップＳ２）。
【００５０】
そして、ＣＰＵ１０１は、図２に示した先端検知センサ２３９による用紙の先端の検知結果に基づいて用紙がレジストローラ２３５に到着したことを確認すると（ステップＳ３）、その後さらに搬送ローラ２３１−２３３及びループローラ２３４による搬送を続けて、用紙にレジストループを形成する（ステップＳ４）。
【００５１】
その後、ＣＰＵ１０１は、レジストローラ２３５の回転を開始させて（ステップＳ５）、搬送ローラ２３１−２３３及びループローラ２３４を用紙から離間させる（ステップＳ６）。続いて、ＣＰＵ１０１は、レジストローラ２３５を用紙の幅方向に揺動させることにより用紙の幅方向の位置を補正して（ステップＳ７）、処理を終了する。
【００５２】
ステップＳ１での判別結果が厚紙以外の用紙，すなわち、剛度の低い用紙または摩擦抵抗値の低い用紙であった場合は、ＣＰＵ１０１は、搬送ローラ２３１−２３３及びループローラ２３４による用紙の搬送を開始させ（ステップＳ８）、その後、先端検知センサ２３９による用紙の先端の検知結果に基づき、レジストローラ３０５に用紙が突入する直前に、ループローラ２３４よりも上流側の搬送ローラ２３１−２３３を全て用紙Ｓから離間させる（ステップＳ９）。この搬送ローラ２３１−２３３の離間のタイミングは、図７に示した従来のタイミングと同じである。
【００５３】
そして、ＣＰＵ１０１は、先端検知センサ２３９による用紙の先端の検知結果に基づいて用紙がレジストローラ２３５に到着したことを確認すると（ステップＳ１０）、その後さらにループローラ２３４による搬送を続けて、用紙にレジストループを形成する（ステップＳ１１）。
【００５４】
その後、ＣＰＵ１０１は、レジストローラ２３５の回転を開始させて（ステップＳ１２）、ループローラ２３４を用紙から離間させる（ステップＳ１３）。続いて、ＣＰＵ１０１は、レジストローラ２３５を用紙の幅方向に揺動させることにより用紙の幅方向の位置を補正して（ステップＳ１４）、処理を終了する。
【００５５】
図６は、図５のステップＳ１での判別結果が厚紙，剛度の高い用紙または摩擦抵抗値の高い用紙であった場合に、ＣＰＵ１０１が搬送ローラ２３１−２３３を用紙から離間させるタイミング（図５のステップＳ６のタイミング）を示す。図６には、搬送中の用紙Ｓがレジストローラ２３５にニップされ、用紙Ｓにレジストループが形成された後、レジストローラ２３５の回転が開始し、且つ用紙Ｓが搬送ローラ２３１−２３３及びループローラ２３４の全てにニップされている状態を示している。ＣＰＵ１０１は、このタイミングで、ループローラ２３４を用紙Ｓから離間させると同時に、ループローラ２３４よりも上流側の搬送ローラ２３１−２３３を図中矢印方向に移動させて、用紙Ｓから離間させる。
【００５６】
この第２の実施の形態に係る画像形成装置によれば、厚紙，剛度の高い用紙，摩擦抵抗値の高い用紙のような腰の強い用紙を搬送する場合に、搬送ローラ２３１−２３３及びループローラ２３４により用紙がレジストローラ２３５にまで搬送されてレジストローラ２３５に用紙がニップされ、ループローラ２３４により用紙にレジストループが形成された後、レジストローラ２３５の回転が開始したタイミングで、搬送ローラ２３１−２３３がループローラ２３４と同時に用紙から離間する。これにより、腰の強い用紙を搬送する場合に、Ｓ字状の屈曲経路２３６の上ガイド板２３８に腰の強い用紙が接触して用紙の抵抗が大きくなり、急な負荷変動や搬送力不足が発生したとしても、確実に用紙を搬送することができる。
【００５７】
〔変形例〕
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００５８】
例えば、上述の実施の形態では、画像形成部４０に４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを設けてカラー画像を形成する例を説明したが、画像形成ユニットを１つだけ設けた単色画像を形成する画像形成装置に適用してもよい。
【００５９】
さらに、感光体４１に形成されたトナー像を転写させる転写材として中間転写ベルト５０を設け、この中間転写ベルト５０から用紙Ｓに画像を２次転写させた例を説明したが、感光体から用紙に直接トナー像を転写させる画像形成装置に適用してもよい。
【００６０】
また、上述の実施の形態では、ＣＰＵ１０１は、操作表示部１０５でのユーザの入力結果に基づき、給紙ユニット２から給紙される用紙の紙種（厚紙，剛度の高い用紙または摩擦抵抗値の高い用紙であるか、それとも、厚紙以外の用紙，剛度の低い用紙または摩擦抵抗値の低い用紙であるか）を判別している。しかし、これに限らず、給紙ユニット２から給紙される用紙の紙種を自動的に検知する検知部を設け、その検知結果に基づいて紙種を判別してもよい。
【００６１】
また、上述の第１の実施の形態では、レジストローラ２３５に用紙がニップされたタイミングで搬送ローラ２３１−２３３を用紙から離間させ、上述の第２の実施の形態では、レジストローラ２３５の回転が開始したタイミングで搬送ローラ２３１−２３３を用紙から離間させているが、第１の実施の形態と第２の実施の形態との中間のタイミング（レジストローラ２３５に用紙がニップされた後、レジストローラ２３５の回転が開始するまでの間）に搬送ローラ２３１−２３３を用紙から離間させてもよい。
【００６２】
また、上述の実施の形態では、オプションとして装着される給紙ユニット２から給紙された用紙の搬送経路にＳ字状の屈曲経路２３６を有する画像形成装置１に本発明を適用した。しかし、これに限らず、画像形成装置内の用紙収納部からの用紙の搬送経路にＳ字状の屈曲経路を有する画像形成装置が存在する場合に、そうした画像形成装置に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１…画像形成装置、  １０…原稿搬送部、  ２０…用紙収納部、  ２１…給紙部、  ２２…手差部、  ２３…搬送部、  ３０…画像読取部、  ４０…画像形成部、  ４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ…画像形成ユニット、  ４１…感光体、  ５０…中間転写ベルト、  ７０…２次転写部、  ８０…定着部、  １０１…ＣＰＵ、  １０５…操作表示部、１０６…判別部、  ２３１−２３３…搬送ローラ、  ２３４…ループローラ、  ２３５…レジストローラ、  ２３６…Ｓ字状の屈曲経路、  ２３７…下凸カーブ、  ２３８…上ガイド板、  ２３９…先端検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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