(57)【要約】      （修正有）【課題】ローリングシャッタ動作を行うＣＭＯＳタイプの撮像手段で、ストロボ等発光時間が短い閃光手段を用いる場合でもメカニカルなシャッタを使用せずに、高品位な画像を得る。【解決手段】撮影光学系と、複数の読み出し領域を有する撮像手段と、撮像手段各領域毎に時系列的に画像信号の読み出しを行うタイミング制御手段と、閃光手段と、タイミング制御手段信号に基づいて閃光手段を制御する閃光制御手段と、タイミング制御手段により時系列的に取得した各領域の画像信号を演算する画像演算手段で撮影装置を構成する。【選択図】図２
2014068277.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系と、
複数の読み出し領域を有する撮像手段と、
該撮像手段各領域毎に時系列的に画像信号の読み出しを行うタイミング制御手段と、
閃光手段と、
前記タイミング制御手段信号に基づいて前記閃光手段を制御する閃光制御手段と、
前記タイミング制御手段により時系列的に取得した各領域の画像信号を演算する画像演算手段と、を有する撮影装置。
【請求項２】
前記タイミング制御手段により前記撮像手段が時系列的に取得する同一領域の画像から異なる読み出しタイミングで取得された画像を含む演算用画像を選択する画像演算制御手段を更に有し、前記画像演算手段は前記画像演算制御手段で選択された画像を合成する事を特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
前記画像演算手段が合成する為の選択画像を露光時間に応じて変更する演算制御手段を設けた事を特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項４】
前記各領域の読み出しは順方向読み出しと逆方向読み出しの読み出し方向が異なる対の読み出し領域で構成され、前記タイミング制御手段信号に基づいて前記対の読み出し領域が同時に読み出しを行う期間に前記閃光制御手段は前記閃光手段を動作させる事を特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項５】
前記閃光制御手段は前記対の読み出し領域が同時に読み出しを行う期間の中間地点で閃光手段１１１を動作させる事を特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項６】
露光時間を設定する露光時間設定手段の設定する露光時間が所定より長い場合と短い場合で閃光制御手段は閃光手段の動作タイミングを異ならせる事を特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スチルカメラやビデオカメラ装置等の撮影装置に関し、特に、ストロボ等の閃光手段を利用した撮影を行う撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年撮影装置に用いられる撮像手段は周辺回路を集積化する事を考えてＣＭＯＳタイプが用いられる様になって来ている。
【０００３】
しかしながらＣＭＯＳタイプの撮像手段はローリングシャッタ撮影となる為にストロボ等発光時間が短い閃光手段を用いる場合にはメカニカルなシャッタを別に設ける必要があった。
【０００４】
特許文献１ではメカニカルシャッタを省く為にストロボ有無の２回の撮影を連続的に行い、その差で適正露光を得る技術の開示が為されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−８１８０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１においてはストロボ光が全画面に均一に照射される為に撮影露光時間を長くしている。その為被写体が明るい場合には撮像信号が飽和してしまう問題があった。
【０００７】
そこで本発明においてはメカニカルシャッタを搭載しない撮影装置において明るい被写体でも飽和のない高品位な撮影を実現する事を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明では撮影光学系と、複数の読み出し領域を有する撮像手段と、撮像手段各領域毎に時系列的に画像信号の読み出しを行うタイミング制御手段と、閃光手段と、タイミング制御手段信号に基づいて閃光手段を制御する閃光制御手段と、タイミング制御手段により時系列的に取得した各領域の画像信号を演算する画像演算手段撮影装置を構成する。
【発明の効果】
【０００９】
メカニカルシャッタが無いＣＭＯＳタイプの撮像撮像手段を用いても高品位な撮影を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態における撮影装置の断面図
【図２】第１実施形態におけるブロック図
【図３】第１実施形態における信号読み出し説明図
【図４】第１実施形態における閃光発光タイミング説明図
【図５】第１実施形態における画像選択説明図
【図６】第１実施形態における露光状態説明図
【図７】第１実施形態における別の画像選択説明図
【図８】第１実施形態におけるフローチャート
【図９】第２実施形態におけるブロック図
【図１０】第２実施形態における信号読み出し説明図
【図１１】第２実施形態における閃光発光タイミング説明図
【図１２】第２実施形態における別の閃光発光タイミング説明図
【図１３】第２実施形態におけるフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付の図面を参照して、本発明の好適な実施形態を説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は本発明の第１実施形態における撮影装置の断面図であり１０は撮影光軸、１１はカメラ本体、１２は交換レンズ、１３は交換レンズに設けられた撮影光学系、１３ａは撮影光学系１３のなかで合焦動作を行うＡＦレンズ、１４は絞りである。
【００１３】
また、１５は撮影光学系１３の像を撮像手段１６ａおよびプリズム１７に分岐するクイックリターンミラー、１８はプリズム１７に入射した光束を接眼面に導く観察光学系、１９は撮像素子１６への入射を制御するシャッタ、１１０は撮影光学系１３により撮像素子１６上に結像された画像を再生する背面液晶モニターである。
【００１４】
ここで撮像手段１６ａと同じ基盤１６ｂの裏面には撮像手段１６ａで読みだされた画像を処理する画像処理手段１６ｃが設けられている。
カメラ１１の上部には閃光手段であるストロボ１１１が設けられておりカメラ１１に設けられたＣＰＵ１１２によりその閃光制御が行われる。
【００１５】
図２は本発明の第１実施形態におけるブロック図であり本発明と直接かかわりの無い機能は省いて図示している。
【００１６】
撮像手段１６ａは画面を１６ａ１、１６ａ２、１６ａ３、１６ａ４に４領域に分割されており、それぞれの領域における光電変換結果は各々アナログ／デジタルコンバータ（図２の２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ）でデジタル信号に変換されて画像取得手段２３に入力される。タイミング制御手段２１は読み出し領域１６ａ１、１６ａ２、１６ａ３、１６ａ４各々の読み出しタイミングを制御している。
【００１７】
尚、図２において各領域１６ａ１、１６ａ２、１６ａ３、１６ａ４は間隔を設けて配置されているが、これは各領域を識別しやすく図示した為であり、実際には各領域間には隙間は無い。
【００１８】
図３はタイミング制御手段２１による読み出しタイミングを示す図であり横軸は時間、縦軸は撮像手段１６ａの画面高さを表している。
【００１９】
ここで読み出し領域１６ａ１の画素は矢印３３ａで示すリセット動作でそれまで蓄積されていた電荷がリセットされる。その後所定の露光時間Ｔｖ（３１）経過迄の間に再蓄積された電荷は矢印３３ｃに示す読み出し動作で時間経過に伴い読み出されてゆく。
【００２０】
これにより画像３０ａ１が得られる。
【００２１】
また矢印３３ａで示すリセットは領域１６ａ１の最終端３４に達した後に矢印３３ｂに示す様に領域１６ａ２の画素に蓄積された電荷のリセットを始める。また、それと共に矢印３３ｃに示す様に領域１６ａ１の電荷を再度リセットする。
【００２２】
矢印３２は領域１６ａ１の電荷をリセットするまでに必要な時間ｔであり、この領域の読み出し開始タイミングはこの時間ｔか露光時間Ｔｖ（３１）のいずれか長い方が終了した後になる。
【００２３】
以上の様に各領域１６ａ１、１６ａ２、１６ａ３、１６ａ４の信号を順次取得してゆき、同様に次の領域の信号も取得してゆく。
【００２４】
前述したが図３においても各領域１６ａ１、１６ａ２、１６ａ３、１６ａ４は間隔を設けて配置されている。これも各領域を識別しやすく図示した為であり、実際には各領域間には隙間は無い。
【００２５】
その為得られた各領域１６ａ１から１６ａ４の間にも隙間はない。
【００２６】
ここで、図３から明らかな様に領域１６ａ１の信号と１６ａ４の信号は時間遅れが大きいが、領域１６ｂ１の信号、１６ａ２の信号、１６ｂ３の信号、１６ａ４の信号はほぼ同時期に取得した信号となる。
【００２７】
図２にもどり画像取得手段２３はアナログ／デジタルコンバータ２２ａから２２ｄでデジタル変換された各領域１６ａ１、１６ａ２、１６ａ３、１６ａ４の各々の信号を画像３０ａ１、３０ａ２、３０ａ３、３０ａ４に変換する。画像演算手段２４は画像取得手段２３で変換された画像を合成する。この合成の組み合わせについては後述する。
【００２８】
尚、露光時間設定手段２５は撮影者や撮影条件で設定される露光時間を画像演算制御手段１１２ｂに出力しており、その信号に応じで前述した画像合成の組み合わせを変更する。
【００２９】
閃光制御手段１１２ｂはタイミング制御手段２１の信号に応じて閃光手段１１１の発光タイミングを制御する。
【００３０】
図４において領域１６ａ４の電荷リセット（矢印４３）が終了したタイミング４４より遅れて様に閃光制御手段１１２ａは閃光手段１１１を発光させる。
【００３１】
図４にそのタイミング４１と発光時間４２を併記する。
【００３２】
その為各領域１６ａ１、１６ａ２、１６ａ３、１６ａ４の画像の中で閃光手段１１１により被写体が照射される画像は３０ｃ１、３０ｄ１、３０ｂ２、３０ｃ２、３０ｂ３、３０ｂ４、３０ａ４となる。
【００３３】
図４では閃光手段１１１により被写体が照射される画像は３０ｃ１、３０ｄ１、３０ｂ２、３０ｃ２、３０ｂ３、３０ｂ４、３０ａ４であるが、どの画像が閃光手段１１１照射画像になるかは閃光制御手段１１２ａによる閃光手段１１１の発光タイミング制御で予め求める事が出来る。
【００３４】
画像演算手段２４は画像取得手段２３で取得された画像の中から画像に適した画像を選択して合成する。上述した様に閃光手段１１１の照射画像か否かは予め求める事が出来る。その為画像演算制御手段１１２ｂは閃光制御手段１１２ａの信号に基づいて図３における各領域１６ａ１、１６ａ２、１６ａ３、１６ａ４の中から各々複数の時間の画像を選択する事ができる。
【００３５】
図５（ａ）は画像選択の具体例を示しており、画像３０ａ４の全部である枠５０ａ４で囲む領域、画像３０ｂ２の一部である枠５０ｂ２で囲む領域、画像３０ｂ３の全部である枠５０ｂ３で囲む領域、画像３０ｂ４の一部である枠５０ｂ４で囲む領域、画像３０ｃ１の一部である枠５０ｃ１で囲む領域、画像３０ｃ２の全部である枠５０ｃ２で囲む領域、画像３０ｄ１の一部である枠５０ｄ１で囲む領域が画像合成用に選択される。
【００３６】
尚、各画像の一部が選択される場合（例えば枠５０ｃ１）においては画像３０ｃ１全てを取得して、そこから画像を切り出すのでは無く、選択する一部領域のみ読み出しを行っても良い。
【００３７】
より簡単な画像選択法として図５（ｂ）に示す枠５１ａ４、５１ｂ２、５１ｃ１を設定しても良い。
【００３８】
ここで枠５０ａ４と５０ｂ４の関係や５０ｂ２と５０ｃ２の関係、５０ｃ１と５０ｄ１の関係の様に画面位置で重複している領域がある。
【００３９】
図６はその重複領域の拡大図であり、枠５０ｂ２と５０ｃ２は矢印６１で示す重複領域がある。この領域６１ではストロボ照射のタイミング４１におけるストロボ発光時間４２は画像３０ｂ２、３０ｃ２に跨っている。その為領域６１では両画像３０ｂ２、３０ｃ２とも照射不足になっている。
【００４０】
そこでこの領域６１においては枠５０ｂ２、５０ｃ２各々に囲まれる領域は重複させて合成する事で露出の補完を行っている。
【００４１】
図７は露光時間Ｔｖ（３１）が図５の倍に長くなった場合の画像選択の具体例を示しており、画像３０ａ２、画像３０ｂ２の一部である枠７０ａ２で囲む領域、画像３０ａ３、３０ａ４、３０ｂ３、３０ｂ４の全部である枠７０ａ３で囲む領域、画像３０ｃ１、３０ｃ２、３０ｄ１、３０ｄ２の全部である枠７０ｃ１で囲む領域が画像合成用に選択される。
【００４２】
この様に画像演算制御手段１１２ｂは露光時間Ｔｖ（３１）に応じても選択する画像領域を変更する。
【００４３】
これにより露光時間が長い時には時間的に連続した画像の合成が出来るようになり更に高品位の画像を得る事が出来る。
【００４４】
図８は本発明の動作を説明するフローチャートであり、このフローは撮影開始の操作に同期してスタートする。
【００４５】
尚、説明を分かり易くする為に、本発明以外の撮影要素の動作は省いている。
【００４６】
ステップ＃８００１では図３で説明した様に撮像手段１６ａの電荷を矢印３３ａ、３３ｂ等に沿ってリセットすると共に、所定露光時間Ｔｖ（３１）経過後に矢印３３ｃ等に沿ってリセット後に蓄積された電荷の読み出しを始める。
【００４７】
ステップ＃８００２では図４で説明した様にリセットが閃光手段１１１の発光ポイント４４に達するまで待機し、発光ポイント４４に達するとステップ＃８００３に進む。
【００４８】
ステップ＃８００３では閃光制御手段１１２ａは閃光手段１１１を制御して発光動作を行わせる。
【００４９】
ステップ＃８００４では撮影終了まで待機する。
【００５０】
ここで本発明では分割した読み出し領域の画像を合成してひとつの画像にする為、この分割数に応じて撮影期間は設定される。
【００５１】
本実施例では読み出し領域を１６ａ１、１６ａ２、１６ａ３、１６ａ４の４分割にしている為に撮影時間は露光時間Ｔｖ（３１）の４倍となる。
【００５２】
ステップ＃８００５では撮像手段１６ａのリセット、読み出し動作を終了する。
【００５３】
ステップ＃８００６では図５で説明した様に得られた撮影により得られた画像の中から閃光手段が被写体を照射している領域（例えば５０ａ４、５０ｂ２、５０ｂ３、５０ｂ４、５０ｃ１、５０ｃ２、５０ｄ１）を選択する。
【００５４】
ステップ＃８００７ではステップ＃８００６で選択した画像を合成してこのフローを終了する。
【００５５】
この様に分割して撮影した領域の各画像から閃光手段が被写体に照射された領域を選択して合成する事でメカニカルなシャッタが無くても高品位の画像を得る事が出来る。
【００５６】
以上説明した本発明の第１実施形態を構成要素に分けると撮影光学系１３と、複数の読み出し領域９１ａ１から９１ａ８を有する撮像手段１６ａと、撮像手段各領域毎に時系列的に画像信号の読み出しを行うタイミング制御手段２１と、閃光手段１１１と、タイミング制御手段信号に基づいて前記閃光手段を制御する閃光制御手段１１２ａと、タイミング制御手段により時系列的に取得した各領域の画像信号５０ａ４、５０ｂ２、５０ｂ３、５０ｂ４、５０ｃ１、５０ｃ２、５０ｄ１を演算する画像演算手段で撮影装置を構成する。
【００５７】
また、タイミング制御手段２１により撮像手段１６ａが時系列的に取得する同一領域の画像（画像３０ｃ１と画像３０ｄ１など）から異なる読み出しタイミングで取得された画像を含む演算用画像を選択する画像演算制御手段１１２ｂを更に有し、画像演算手段２４は画像演算制御手段で選択された画像を合成する。
【００５８】
また、演算制御手段は画像演算手段２４が合成する為の選択画像を露光時間Ｔｖ（３１）に応じて変更する。
【００５９】
これによりメカニカルなシャッタ無しでも高品位な画像を得る事ができた。
【実施例２】
【００６０】
図９は本発明の第２実施形態のブロック図であり、全体構成図は第１実施例の図１と同じである。
【００６１】
撮像手段１６ａは画面が９１ａ１から９１ａ８の８領域に分割されており、且つ隣り合う画面の読み出し方向は矢印９３ａから９３ｈに示す様に隣り合う読み出し方向が逆（順読み出しと逆読みだし）となっている。そしてそれぞれの領域における光電変換結果は各々アナログ／デジタルコンバータ９２ａから９２ｈでデジタル信号に変換されて画像取得手段２３に入力される。
【００６２】
タイミング制御手段２１は読み出し領域９１ａ１から９１ａ８各々の読み出しタイミングを制御している。
【００６３】
尚、第１実施形態と同様に図９においても各領域９１ａ１から９１ａ８は間隔を設けて配置されているが、これは各領域を識別しやすく図示した為であり、実際には各領域間には隙間は無い。
【００６４】
図１０はタイミング制御手段２１による読み出しタイミングを示す図であり横軸は時間、縦軸は撮像手段１６ａの画面高さを表している。
【００６５】
ここで読み出し領域９１ａ１の画素は矢印１０２ａで示す順方向リセット動作でそれまで蓄積されていた電荷がリセットされる。その後所定の露光時間Ｔｖ（３１）経過迄の間に再蓄積された電荷は矢印１０３ａに示す順方向読み出し動作で時間経過に伴い読み出されてゆく。
【００６６】
次に読み出し領域９１ａ２の画素は矢印１０２ｂで示す逆方向リセット動作でそれまで蓄積されていた電荷がリセットされる。その後所定の露光時間Ｔｖ（３１）経過迄の間に再蓄積された電荷は矢印１０３ａに示す逆方向読み出し動作で時間経過に伴い読み出されてゆく。
【００６７】
この様な動作を繰り返して領域９１ａ１から９１ａ８の信号を得る。
【００６８】
図９にもどり画像取得手段２３はアナログ／デジタルコンバータ９２ａから９２ｈでデジタル変換された各領域９１ａ１から９１ａ８の各々の信号を画像１０１ａ１から１０１ａ４に変換する。画像演算手段２４は画像取得手段２３で変換された画像を合成する。
【００６９】
閃光制御手段１１２ｂはタイミング制御手段２１の信号に応じて閃光手段１１１の発光タイミングを制御する。
【００７０】
図１１において矢印１０２ａで示す領域９１ａ１の電荷リセットが終了したタイミング１１０１より遅れて閃光手段１１１が発光される様に閃光制御手段１１２ａは動作する。図１１にそのタイミング４１と発光時間４２を併記する。
【００７１】
矢印１０３ａで示す読み出し動作は閃光手段１１１の発光終了後になる。即ち露光時間Ｔｖ（３１）は領域９１ａ１の電荷をリセットするまでに必要な時間ｔ（３２）と閃光手段１１１の発光期間４２を加えた時間より長くなる。
【００７２】
画像演算手段２４は画像取得手段２３で取得された画像全てを合成する。
【００７３】
ここで露光時間Ｔｖ（３１）と閃光手段１１１の発光タイミングについて説明する。
【００７４】
図１２は露光時間Ｔｖ（３１）が長くなっていった時の閃光手段１１１の発光タイミング１２０１ａ、１２０１ｂ、１２０１ｃを示している。
【００７５】
図１２ｂ、図１２ｃに示される様に露光時間ＴＶ（３１）が短い時には露光時間Ｔｖ（３１）の中間地点の時間で閃光手段１１１を発光し、図１２ｃに示す様に露光時間Ｔｖ（３１）が長くなると露光開始から閃光手段１１１発光迄のタイミングｔｓ１２０１ｃが長くなる。いわゆる後幕シンクロの発光タイミングになっている。この事に対して説明する。
【００７６】
図１２ａにおいて露光開始のタイミングと閃光手段１１１発光のタイミングは各々の領域９１ａ１から９１ａ８の画面上と下で事なる。例えば画面上では露光終了直前に閃光手段１１１は発光する場合、画面下では露光開始と共に閃光手段１１１は発光する。これはリセット、読み出しタイミングが画面上下で事なる為である。
【００７７】
その為画面上ではいわゆる後幕シンクロ、画像下では先幕シンクロとなる。
【００７８】
その様な画面上下でのシンクロ条件をなるべく一定に保つ為に図１２ａ、１２ｂでは閃光手段１１１は露光時間Ｔｖ（３１）の中央区間で発光させている。これにより画面上下によるシンクロ条件差を目立たなくしている。
【００７９】
それに対して更に露光時間が長くなると図１２ｄに示す様にリセット、読み出しのタイミング差より露光時間Ｔｖ（３１）の方が支配的になる為に露光時間Ｔｖ（３１）中に後幕シンクロや先幕シンクロを撮影者が自由に設定できる。
【００８０】
この様に露光時間を設定する露光時間設定手段２５の設定する露光時間が所定より長い場合と短い場合で閃光制御手段１１２ａは閃光手段１１１の動作タイミングを変更している。具体的には、閃光制御手段１１２ａは露光時間設定手段２５の信号に応じて露光時間に合わせて閃光手段１１１の発光タイミングを制御する。（図９）
図１２ｅは図１２ｂより更に短い露光時間にて閃光手段１１１を発光させる場合を示しており、基本的には図１２ｂと同じである。しかしながら各領域９１ａ１から９１ａ８の画像を閃光手段１１１を発光した画像１０１ａ１から１０１ａ８と、その後に閃光手段１１１を発光しない画像１０１ｂ１から１０１ｂ８を取得している点が異なる。
【００８１】
そして閃光手段１１１が発光した画像１０１ａ１から閃光手段１１１が発光しない画像１０１ｂ１を差し引く事で閃光手段１１１が照射された被写体信号のみ取り出す。この動作を画像１０１ａ１から１０１ａ８及び１０１ｂ１から１０１ｂ８迄各々差分を求め、得られた各画像の差分値を合成して一枚の画像とする。
【００８２】
図１２ｂを用いて説明した様に、露光時間Ｔｖ（３１）が短い為に被写体が明るくても画像信号の飽和は発生しにくい。更にこの露光時間Ｔｖ（３１）においても図１２ｅの様に閃光手段１１１が発光しない場合の画像信号を求めて閃光手段１１１を発光した画像から差し引く。極めて短い露光時間における閃光手段を利用した撮影（日中シンクロ）が実現できる。
【００８３】
図１３は本発明の動作を説明するフローチャートであり、このフローは撮影開始の操作に同期してスタートする。
【００８４】
尚、説明を分かり易くする為に、本発明以外の撮影要素の動作は省いている。
【００８５】
ステップ＃１３００１では露光時間設定手段２５で設定される露光時間Ｔｖを読み込む。
【００８６】
ステップ＃８００１では撮像手段１６ａの電荷を矢印１０２ａ、１０２ｂ等に沿ってリセットすると共に、所定露光時間Ｔｖ（３１）経過後に矢印１０３ａ、１０３ｂ等に沿ってリセット後に蓄積された電荷の読み出しを始める。
【００８７】
ステップ＃１３００２では露光時間ＴＶ（３１）および撮影者が先幕シンクロを設定したか、或いは後幕シンクロを設定したかに応じて閃光手段１１１の発光ポイント４４に達するまで待機し、発光ポイント４４に達するとステップ＃８００３に進む。
【００８８】
例えば露光時間ＴＶ（３１）が１／２０秒より短い場合には閃光手段１１１は露光時間ＴＶ（３１）の中間地点で発光し、それより長い時には撮影者の設定に応じて露光開始時に発光するか、或いは露光終了直前に発光する。
【００８９】
ステップ＃８００３では閃光制御手段１１２ａは閃光手段１１１を制御して発光動作を行わせる。
【００９０】
ステップ＃８００４では撮影終了まで待機する。
【００９１】
ステップ＃８００５では撮像手段１６ａのリセット、読み出し動作を終了する。
【００９２】
ステップ＃８００１から＃８００５で閃光手段１１１を発光した画像を取得する。
【００９３】
ステップ＃１３００３では再度撮像手段１６ａの電荷を矢印１０２ａ、１０２ｂ等に沿ってリセットすると共に、所定露光時間Ｔｖ（３１）経過後に矢印１０３ａ、１０３ｂ等に沿ってリセット後に蓄積された電荷の読み出しを始める。
【００９４】
ステップ＃１３００４では撮影終了まで待機する。
【００９５】
ステップ＃１３００５では撮像手段１６ａのリセット、読み出し動作を終了する。ステップ＃１３００３から＃１３００５で閃光手段１１１を発光しない画像を取得する。
【００９６】
ステップ＃１３００６では閃光手段１１１を発光した画像信号から閃光手段１１１を発光しない画像信号を差し引くことで閃光手段発光期間中の画像信号だけを取り出す。
【００９７】
この様に順読み出しと逆読み出しに分割して撮影した領域の各画像を合成する事でメカニカルなシャッタが無くても高品位の画像を得る事が出来る。
【００９８】
以上説明した本発明の第２実施形態を構成要素に分けると撮影光学系１３と、複数の読み出し領域９１ａ１から９１ａ８を有する撮像手段１６ａと、撮像手段各領域毎に時系列的に画像信号の読み出しを行うタイミング制御手段２１と、閃光手段１１１と、タイミング制御手段信号に基づいて前記閃光手段を制御する閃光制御手段１１２ａと、タイミング制御手段により時系列的に取得した各領域の画像信号１０１ａ１から１０１ｂ８を演算する画像演算手段で撮影装置を構成する。
【００９９】
更に詳細には、順方向読み出し９３ａと逆方向読み出し９３ｂの読み出し方向が異なる複数の読み出し領域９３ａから９３ｈを有する撮像手段１６ｂと、各領域の読み出しタイミングを設定するタイミング制御手段２１と、閃光手段１１１とタイミング制御手段信号に基づいて複数の読み出し領域が同時に読み出しを行う期間に閃光手段を動作させる閃光制御手段１１２ａで撮影装置を構成する。
【０１００】
更に閃光制御手段１１２ａは複数の読み出し領域９１ａ１から９１ａ８が同時に読み出しを行う期間の中心で閃光手段１１１を動作させる。
【０１０１】
また、露光時間を設定する露光時間設定手段２５の設定する露光時間が所定より長い場合と短い場合で閃光制御手段１１２ａは閃光手段１１１の動作タイミングを変更する。
【符号の説明】
【０１０２】
１６ｂ        撮像手段
２１          タイミング制御手段
２３          画像取得手段
２４          画像演算手段
２５          露光時間設定手段
１１１        閃光手段
１１２ａ      閃光制御手段
１１２ｂ      画像演算制御手段
【図１】
2014068277.tif 000003
【図２】
2014068277.tif 000004
【図３】
2014068277.tif 000005
【図４】
2014068277.tif 000006
【図５】
2014068277.tif 000007
【図６】
2014068277.tif 000008
【図７】
2014068277.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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