(57)【要約】【課題】本発明は、組合せ計量システムの組合せ計量機を構成する複数のホッパに物品、特に粘着性物品を安定して分散供給することを課題とする。【解決手段】組合せ計量機（Ｍ）の複数のプールホッパ（ＰＨ）へ物品（Ｗ）を分散供給するための分散供給装置（１）であって、分散供給装置（１）は、物品（Ｗ）を一時的に溜める貯留部（１２）と、物品（Ｗ）を貯留部（１２）から外部に押し出す押出機構（２０）と、外部に押し出された物品（Ｗ）をほぐしながら掻き出す掻き出し機構（３０）と、を備え、掻き出された物品（Ｗ）を掻き出し手段（３０）の下方にあるプールホッパ（ＰＨ）に供給する。【選択図】図４
2014115106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のホッパに収容された物品を各々計量し、計量された前記物品から質量の合計が所定値に最も近くなる前記物品の組み合わせを選択し、選択された前記物品を前記ホッパの下方で集めて排出させる組合せ計量機を備えた組合せ計量システムに適用され、前記組合せ計量機の前記ホッパへ前記物品を分散供給するための分散供給装置であって、前記分散供給装置は、
前記物品を一時的に溜める貯留部と、
前記物品を前記貯留部から外部に押し出す押出手段と、
外部に押し出された前記物品をほぐしながら掻き出す掻き出し手段と、を備え、
掻き出された前記物品を前記掻き出し手段の下方にある前記ホッパに供給する
ことを特徴とする組合せ計量システムの分散供給装置。
【請求項２】
前記分散供給装置は、
前記物品の押し出し動作を行うための駆動手段をそれぞれ備えた複数の前記押出手段を備えると共に、
各前記ホッパに前記物品を供給する前記押出手段の前記駆動手段を個別に制御する制御手段を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の組合せ計量システムの分散供給装置。
【請求項３】
前記貯留部は、前記物品を溜める空間を複数の部分区画に区画するための隔壁部を備え、
前記押出手段は、複数の前記部分区画にそれぞれ溜められた前記物品を押し出す
ことを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の組合せ計量システムの分散供給装置。
【請求項４】
前記分散供給装置は、複数の前記押出手段を備え、
前記貯留部は、前記物品を溜める空間を複数の並列する部分区画に区画する隔壁部を備え、
複数の前記押出手段は、複数の前記部分区画にそれぞれ溜められた前記物品を、平行かつ同方向の押出方向へ互いに独立して押し出すための第１の駆動手段をそれぞれ備え、
前記掻き出し手段は、前記押出手段の前記押出方向に対して直交すると共に、前記部分区画の並び方向と平行に設けられた回動軸部と、該回動軸部の軸線に対して直交方向に放射線状に延在する複数の針状部材と、該針状部材を備えた前記回動軸部を回動させる第２の駆動手段とを備え、前記針状部材によって前記貯留部から前記押出手段によって外部に押し出された前記物品をほぐしながら掻き出し、
各前記ホッパに前記物品を供給する前記押出手段の前記第１の駆動手段を個別に制御する制御手段を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の組合せ計量システムの分散供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組合せ計量システムにおいて、組合せ計量機を構成する複数のホッパに物品、特に粘着性物品を分散供給する分散供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、各種物品の自動計量に用いられる組合せ計量機は、複数のホッパに収容された物品を各々計量し、計量された物品から質量の合計が所定値に最も近くなる物品の組み合わせを選択し、選択された物品をまとめて排出する。
【０００３】
このような組合せ計量機において、複数のホッパに物品を供給する際、計量後の組合せに参加できないホッパが生じないように、各ホッパへ供給する物品の質量を所定の範囲内になるように調整する必要がある。
【０００４】
従来、組合せ計量機への分散供給を自動で行う組合せ計量システムを構築するため、電磁フィーダ、スクリューフィーダ等を用いた分散供給装置を適用することが考えられてきた。例えば、特許文献１には、分散フィーダ上に攪拌器を設けた分散供給装置、特許文献２には、ドラム状歯車によって原料をほぐして計量容器に供給する分散供給装置がそれぞれ開示されている。
【０００５】
ところが、分散供給される物品が、煮物、佃煮、惣菜、漬物などの粘着性物品の場合、物品は互いに絡まったり、くっついたりしている。そのため、従来の分散供給装置では、上手く分散できずに塊のままホッパに供給される、ホッパの上方で滞留して落下しなくなるなど、組合せ計量機の各ホッパに安定して分散供給できないという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−０１４４３９号公報
【特許文献２】実開昭６２−１２８３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は、組合せ計量システムにおいて、組合せ計量機を構成する複数のホッパに物品、特に粘着性物品を安定して分散供給することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明に係る分散供給装置は、次のように構成したことを特徴とする。
【０００９】
まず、本願の請求項１に記載の発明は、
複数のホッパに収容された物品を各々計量し、計量された前記物品から質量の合計が所定値に最も近くなる前記物品の組み合わせを選択し、選択された前記物品を前記ホッパの下方で集めて排出させる組合せ計量機を備えた組合せ計量システムに適用され、前記組合せ計量機の前記ホッパへ前記物品を分散供給するための分散供給装置であって、前記分散供給装置は、
前記物品を一時的に溜める貯留部と、
前記物品を前記貯留部から外部に押し出す押出手段と、
外部に押し出された前記物品をほぐしながら掻き出す掻き出し手段と、を備え、
掻き出された前記物品を前記掻き出し手段の下方にある前記ホッパに供給する
ことを特徴とする分散供給装置。
【００１０】
この発明によれば、物品が粘着性物品であっても、押出手段によって貯留部から外部に押し出された物品を、掻き出し手段によってほぐしながら掻き出すため、ホッパに物品が塊のままで供給されたり、ホッパの上方で滞留して落下しなくなることもなく、組合せ計量機を構成する複数のホッパに安定して分散供給できる。
【００１１】
また、本願の請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記分散供給装置は、
前記物品の押し出し動作を行うための駆動手段をそれぞれ備えた複数の前記押出手段を備えると共に、
各前記ホッパに前記物品を供給する前記押出手段の前記駆動手段を個別に制御する制御手段を備える
ことを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、各駆動手段は、制御手段によって個別に制御できるため、組合せ計量機の各ホッパへ供給する物品の質量を所定の範囲内になるように調整することができる。
【００１３】
さらに、本願の請求項３に記載の発明は、請求項１または２のいずれか１項に記載の発明において、
前記貯留部は、前記物品を溜める空間を複数の部分区画に区画するための隔壁部を備え、
前記押出手段は、複数の前記部分区画にそれぞれ溜められた前記物品を押し出す
ことを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、貯留部は隔壁部を備え、該隔壁部によって複数の部分区画にそれぞれ溜められた物品を各押出手段によって押し出すため、ある押出手段によって対応する部分区画に溜められた物品を押し出す際に、これに隣接する部分区画の物品を押し出してしまうことがなく、より確実に各部分区画に溜められた物品を対応するホッパへ供給できる。
【００１５】
さらにまた、本願の請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記分散供給装置は、複数の前記押出手段を備え、
前記貯留部は、前記物品を溜める空間を複数の並列する部分区画に区画する隔壁部を備え、
複数の前記押出手段は、複数の前記部分区画にそれぞれ溜められた前記物品を、平行かつ同方向の押出方向へ互いに独立して押し出すための第１の駆動手段をそれぞれ備え、
前記掻き出し手段は、前記押出手段の前記押出方向に対して直交すると共に、前記部分区画の並び方向と平行に設けられた回動軸部と、該回動軸部の軸線に対して直交方向に放射線状に延在する複数の針状部材と、該針状部材を備えた前記回動軸部を回動させる第２の駆動手段とを備え、前記針状部材によって前記貯留部から前記押出手段によって外部に押し出された前記物品をほぐしながら掻き出し、
各前記ホッパに前記物品を供給する前記押出手段の前記第１の駆動手段を個別に制御する制御手段を備える
ことを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、物品が粘着性物品であっても、押出手段によって貯留部から外部に押し出された物品を、掻き出し手段の回転によって物品をほぐしながら掻き出すため、ホッパに物品が塊のままで供給されることも、ホッパの上方で滞留して落ちなくなることもなく、安定して組合せ計量機に分散供給できる。さらに、各ホッパに物品を供給する押出手段の第１の駆動手段を個別に制御することによって、各ホッパへ供給する物品の質量を所定の範囲内になるように調整できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る分散供給装置では、物品が粘着性物品であっても、押出手段によって貯留部から外部に押し出された物品を、掻き出し手段によってほぐしながら掻き出すため、ホッパに物品が塊のままで供給されたり、ホッパの上方で滞留して落下しなくなることもなく、組合せ計量機の複数のホッパに安定して分散供給できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る分散供給装置を適用した組合せ計量システムの全体構成を示す概略正面図である。
【図２】図１の組合せ計量システムを側方から見た概略側面図である。
【図３】図１の組合せ計量システムを上方から見た概略平面図である。
【図４】図１の分散供給装置の動作を示す概略側面図である。
【図５】本発明の一実施形態の変形例を示す概略側面図である。
【図６】図５の変形例の針付回動部材を示す拡大斜視図である。
【図７】図５の変形例の板付回動部材を示す拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る分散供給装置の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００２０】
（１）組合せ計量システムの全体構成
組合せ計量システムＳは、物品Ｗの組合せ計量を行う組合せ計量機Ｍと、該組合せ計量機Ｍに物品Ｗを分散供給する分散供給装置１とから主に構成される。分散供給装置１の説明に先立ち、組合せ計量機Ｍについて簡単に説明する。
【００２１】
図１に示すように、組合せ計量機Ｍは、主な構成として、プールホッパＰＨ、計量ホッパＷＨ、補助ホッパＢＨ、集合コンベヤＣ、スクリューフィーダＳＦ、集合排出シュートＣＨを備えている。ホッパＰＨ、ＷＨ、ＢＨ及びスクリューフィーダＳＦは、いずれも複数かつ同数（６つの場合を図示）設けられている。
【００２２】
各スクリューフィーダＳＦの下方にはプールホッパＰＨが１個ずつ設けられており、各プールホッパＰＨの下方には計量ホッパＷＨが１個ずつ設けられており、各計量ホッパＷＨの下方には補助ホッパＢＨが１個ずつ設けられている。各ホッパＰＨ、ＷＨ、ＢＨには開閉可能なゲート（図示しない）が設けられており、該ゲートを開くことにより、ホッパＰＨ、ＷＨ、ＢＨ内の物品Ｗは下方に排出される。各計量ホッパＷＨには、計量ホッパＷＨ内の物品Ｗの質量を検出するためのロードセル（図示しない）が設けられている。
【００２３】
補助ホッパＢＨの下方には左右方向Ｘに設けられた無端状のベルトコンベヤからなる集合コンベヤＣが１台設けられている。集合コンベヤＣは、その左右方向Ｘの長さが、並べられた複数の補助ホッパＢＨの端から端までの距離よりも長くなるように設けられている。さらに、集合コンベヤＣの下流には集合排出シュートＣＨが設けられている。
【００２４】
組合せ計量機ＭのスクリューフィーダＳＦに、計量を行う物品Ｗ、例えば煮物、佃煮、惣菜、漬物などの粘着性物品が供給されると、スクリューフィーダＳＦの駆動に基づいてプールホッパＰＨに物品Ｗを一旦貯留する。次に、プールホッパＰＨのゲートを開いて、物品ＷをプールホッパＰＨから計量ホッパＷＨへ移行する。各計量ホッパＷＨのロードセルによって物品Ｗの質量を計量した後、計量ホッパＷＨのゲートを開いて物品Ｗを計量ホッパＷＨから補助ホッパＢＨへ移行し、一時的に補助ホッパＢＨに計量済みの物品Ｗを貯留する。物品Ｗが移行して空になった計量ホッパＷＨに新たに物品Ｗを同様に供給して計量を行う。
【００２５】
次に、計量ホッパＷＨと補助ホッパＢＨに貯留された計量済みの物品Ｗの質量データに基づいて、合計の質量が目標設定値に最も近く、かつ下回らない物品Ｗの組合せを選び出す。選ばれた物品Ｗが入っている計量ホッパＷＨと補助ホッパＢＨのゲートのみを所定のタイミングで開いて、物品Ｗを集合コンベヤＣ上へ排出する。該集合コンベヤＣは集合排出シュートＣＨに向かって物品Ｗを搬送し、集合排出シュートＣＨ内に落下させる。該集合排出シュートＣＨは、所望の合計質量となった物品Ｗを下流にまとめて排出する。
【００２６】
なお、補助ホッパＢＨは、下流側で物品Ｗが詰まらないように時差排出を行ってもよい。また、組合せ計量機Ｍは、計量ホッパＷＨから必ず補助ホッパＢＨを介して集合コンベヤＣに排出するタイプまたは計量ホッパＷＨから補助ホッパＢＨを介さずに集合コンベヤＣに直接排出することもできるタイプのいずれでもよく、また、補助ホッパＢＨ自体を持たないタイプであってもよい。さらに、スクリューフィーダＳＦは、必要に応じて適宜設ける部品であり、他の種類の供給フィーダに替えることもできる。
【００２７】
（２）分散供給装置の全体構成
図２に示すように、本発明に係る分散供給装置１は、主な構成として、投入部１１、貯留部１２、押出機構２０、掻き出し機構３０、駆動制御部９０を備える。本実施例では、投入部１１の下方に貯留部１２が配置され、貯留部１２の内部に押出機構２０が設けられ、貯留部１２の前方Ｙに掻き出し機構３０が配置されている。
【００２８】
オペレータによって投入部１１から投入された物品Ｗは、投入部１１の下方にある貯留部１２に一旦貯留される。次に、押出機構２０によって貯留部１２に貯留されている物品Ｗを前方Ｙへ押し出す。貯留部１２から外部に押し出された物品Ｗを掻き出し機構３０によってほぐしながら掻き出す。このとき、駆動制御部９０によって押出機構２０を駆動制御する。以下、分散供給装置１の各構成部材について詳細に説明する。
【００２９】
（２−１）投入部
図２に示すように、分散供給装置１に物品Ｗを投入するための投入部１１は、上下部が開口した筒状部材であり、開口の大きさが下方に向かって小さくなっている。投入部１１の下部は、後述の貯留部１２の物品Ｗを溜めるための空間に対応して開口している。
【００３０】
（２−２）貯留部
貯留部１２は、上方及び前方Ｙが開放された箱型の部材であり、内部に物品Ｗを一時的に溜めるための空間を備えている。また、貯留部１２は、図３に示すように、その前部（図３の右側）に前後方向（Ｙ方向及びその逆方向）に延在する５枚の隔壁部１３を備えている。これら隔壁部１３は、互いに平行に左右方向Ｘに並んでおり、貯留部１２内の物品Ｗを溜める空間は、これら隔壁部１３によって左右方向Ｘに並び、同等の容積を持つ６つの部分区画ａ１〜ａ６に区画されている。
【００３１】
図２に示すように、各隔壁部１３の前部は、その上端が前方Ｙに向かって徐々に高くなるように傾斜している。この傾斜によれば、投入された物品Ｗが隔壁部１３の上端にまたがるように積載されても、後述する押出機構２０によって押された物品Ｗは、徐々に高くなる隔壁部１３によって左右の部分区画ａ１〜ａ６に振り分けられるため、隔壁部１３の上端に物品Ｗが残存し難くすることができる。
【００３２】
また、図１または図３に示すように、貯留部１２の開放された前部には、櫛歯４０が貯留部１２の左右方向Ｘの全長に亘って設けられており、図２に示すように、その先端が下方を向いている。この櫛歯４０によれば、部分区画ａ１〜ａ６に入りきらない程大量に物品Ｗが投入された場合にも、後述する押出機構２０によって物品Ｗを押し出す際に、部分区画ａ１〜ａ６に入りきらない物品Ｗが、櫛歯４０によって前方Ｙへ移動するのを抑えられるため、貯留部１２の前方Ｙから外部に急激にくずれ落ちるおそれがない。また、物品Ｗを押し出す際に、押出機構２０と櫛歯４０との間に挟まれた物品Ｗは、櫛歯４０の間からわずかながら溢れ出ることができるため、この物品Ｗの挟み込みによって押出機構２０の前方Ｙへの移動が所定の位置に達する前に停止してしまうのを防ぐことができる。なお、櫛歯４０は、洗浄を容易にするため、分散供給装置１に対して脱着可能に設けられていることが望ましい。なお、櫛歯４０は、平板状のゲートでも良い。さらに、物品Ｗの吐出量を調節できるように、貯留部１２に対して上下方向に移動可能であっても良い。
【００３３】
（２−３）押出機構
図３に示すように、貯留部１２の内部には、組合せ計量機ＭのプールホッパＰＨと同数（６つの場合を図示）の押出機構２０が、各部分区画ａ１〜ａ６に対応して設けられている。各押出機構２０は、図２に示すように、前後方向（矢印Ｙ及びその逆方向）に延びる互いに平行に並んだ角棒状部材２１と、各角棒状部材２１を後方（矢印Ｙの逆方向）から前後方向に互いに独立して押圧可能に設けられた直動シリンダ２２とをセットで備えている。
【００３４】
角棒状部材２１は、前後方向に垂直な断面の形状が正方形または矩形である棒状部材であり、この断面は、部分区画ａ１〜ａ６の内部を前後方向に往復動可能に、部分区画ａ１〜ａ６の横断面よりも若干小さく形成されている。また、角棒状部材２１の前端部と上部には面が張られていると共に、その後部には、直動シリンダ２２のストロークを短くした際に、直動シリンダ２２の前部が入り込むのを許容する穴部２１ａが設けられている。この穴部２１ａを設けたことで、押出機構２０の前後方向の全長を短くすることができる。
【００３５】
直動シリンダ２２は、その進退するロッドの先端が前方Ｙにある角棒状部材２１に固定されており、ロッドの進退と共に角棒状部材２１が前後方向に往復動する。なお、直動シリンダ２２として、例えば、エアシリンダ、油圧シリンダ、電動シリンダ等を用いることができる。
【００３６】
直動シリンダ２２が伸長することで角棒状部材２１は前方Ｙに移動し、対応する部分区画ａ１〜ａ６に貯留された物品Ｗが貯留部１２の前方Ｙから外部に押し出される。
【００３７】
なお、角棒状部材２１は、投入部１１から投入された物品Ｗを貯留部１２へスムーズに案内するため、図２に示すように、先端面の上端部にテーパ面を設けてもよい。
【００３８】
（２−４）掻き出し機構
掻き出し機構３０は、針付回動部材３１、回転モータ３２、カップリング３３、フレーム３４から主に構成されている。左右方向Ｘに延在する針付回動部材３１の両端部は、分散供給装置１の左右両端に設けられたフレーム３４によって回転自在に支持されている。針付回動部材３１の一端は、カップリング３３によって回転モータ３２の回転軸に連結されている。
【００３９】
針付回動部材３１は、左右方向Ｘに延在し、軸線が回転中心となる回動軸部３１ａと、回動軸部３１ａからその軸線に対して直交方向に放射線状に延びた複数の針状部材３１ｂ（四方に延びる場合を図示）とから主に構成されている。針状部材３１ｂは、回動軸部３１ａのうち貯留部１２と対向する全範囲に所定間隔ごとに設けられている。
【００４０】
回転モータ３２を回転させると、カップリング３３を介して針付回動部材３１が回転する。この回転によって、針付回動部材３１の針状部材３１ｂは、貯留部１２から押出機構２０によって外部に押し出された物品Ｗの一部をその先端で引っ掛けるため、互いにからまったり、くっついたりした物品Ｗをほぐしながら掻き出すことができる。なお、針付回動部材３１の回転方向は、図２に示すように、物品Ｗを引っ掛き上げる方向（図２では反時計回り）でも良いし、物品Ｗを引っ掛けて落とす方向（図２では時計回り）でも良い。針付回動部材３１の回転速度と共にその回転方向は、物品Ｗに応じて適宜設定可能である。
【００４１】
なお、掻き出し機構３０には、図２に示すように、回動する針付回動部材３１の前方と側方を覆う縦壁部５０ａと、針付回動部材３１の下方に設けられ、下に向かって先細りの筒状部５０ｂとを備えたカバー５０を設けられている。このカバー５０によれば、針付回動部材３１によってほぐしながら掻き出された物品Ｗは、カバー５０の縦壁部５０ａや筒状部５０ｂの内壁に沿って落下するため、掻き出された物品Ｗを全て確実に下方にあるプールホッパＰＨに供給できる。
【００４２】
（２−５）駆動制御手段
駆動制御部９０は、ＣＰＵ等の演算処理部と、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶部と、キーボード等の操作部とを備える。演算処理部は、例えば、記憶部に記憶されたプログラムや操作部から操作者によって入力された各種設定情報を読み出したり、必要に応じて、適用される組み合わせ計量機、各種センサ等からの入力信号を利用することができる。
【００４３】
この駆動制御部９０によって、各押出機構２０の直動シリンダ２２のロッドを進退させる際に、該ロッドの速度や位置を駆動制御することで、各押出機構２０による物品Ｗの押出速度や押出量を個別に制御できる。
【００４４】
（３）動作
分散供給装置１の動作について、図４を参照しながら説明する。
【００４５】
まず、投入部１１から投入された物品Ｗは、下方にある貯留部１２に溜められる。この際に、各押出機構２０は、貯留部１２にできるだけ多くの物品Ｗを溜めるため、駆動制御部９０によって直動シリンダ２２を制御して、図４（ａ）に示すように、角棒状部材２１を最も後方の位置に配置する。
【００４６】
次に、各直動シリンダ２２を個別に制御して、図４（ｂ）に示すように、角棒状部材２１を前方Ｙに移動させて、貯留部１２のうちの対応する部分区画ａ１〜ａ６から物品Ｗを外部に押し出しながら、針付回動部材３１を回転（図４で反時計回り）させることで、貯留部１２から押し出された物品Ｗを針付回動部材３１によってほぐしながら掻き出してプールホッパＰＨに供給する。
【００４７】
次に、図４（ｃ）に示すように、各角棒状部材２１が所定位置まで移動した際に、直動シリンダ２２を制御して、角棒状部材２１の移動を一旦停止して、投入部１１から新たな物品Ｗを投入する（図４の白抜き矢印参照）。このとき、新たに追加投入された物品Ｗは、その多くが各角棒状部材２１の上面に堆積する。したがって、各角棒状部材２１で押し出している物品Ｗには、追加投入された物品Ｗの荷重がかかり難いため、追加投入された物品Ｗの影響で、押し出している物品Ｗが急激に貯留部１２の外部へ押し出されるおそれがない。
【００４８】
次に、図４（ｄ）に示すように、直動シリンダ２２を制御して、各角棒状部材２１を最も後方の位置まで移動させると、追加投入された物品Ｗは貯留部１２内に落下する。その後は、図４（ａ）からの動作を繰り返す。
【００４９】
（４）分散供給装置の特徴
本分散供給装置１では、物品Ｗが粘着性物品であっても、押出機構２０によって貯留部１２から外部に押し出された物品Ｗを、掻き出し機構３０によってほぐしながら掻き出すため、プールホッパＰＨに物品Ｗが塊のままで供給されること、プールホッパＰＨの上方で滞留して落下しなくなることもなく、組合せ計量機Ｍの複数のプールホッパＰＨに安定して分散供給できる。
【００５０】
また、本分散供給装置１では、複数の押出機構２０は、駆動制御部９０で所定のプールホッパＰＨに対してのみ物品Ｗを直動シリンダ２２によって押し出して供給することができるため、組合せ計量機Ｍの各プールホッパＰＨへ供給する物品Ｗの質量を所定の範囲内になるように調整することができる。
【００５１】
さらに、本分散供給装置１では、隔壁部１３によって区画された複数の部分区画ａ１〜ａ６にそれぞれ溜められた物品Ｗを各押出機構２０によって押し出すため、ある押出機構２０によって対応する部分区画ａ１〜ａ６に溜められた物品Ｗを押し出す際に、これに隣接する部分区画ａ１〜ａ６の物品Ｗを押し出してしまうことがなく、より確実に各部分区画ａ１〜ａ６に溜められた物品Ｗを対応するプールホッパＰＨへ供給できる。
【００５２】
（５）変形例
本実施形態における分散供給装置１は、先に説明したものに限定されない。例えば、針付回動部材３１を構成する複数の針状部材３１ｂは、図６に示すように、回動軸部３１ａの軸線に対して直交する一方向のみに回動軸部３１ａから延在し、回動軸部３１ａのうち貯留部１２に対向する全範囲に亘って、回動軸部３１ａの軸線方向に沿って所定間隔毎に設けられた構造にしてもよい。
【００５３】
この構造の場合、図５に示すように、回転モータ３２の回転方向を繰り返し切り替えて、カップリング３３を介して回転モータ３２と連結された針付回動部材３１の針状部材３１ｂを、Ｒ方向に所定の角度範囲（図５では、水平から４５度程度まで）で揺動させる。
【００５４】
この針状部材３１ｂの揺動によれば、針付回動部材３１の回動する角度範囲が、針付回動部材３１を一方向へ回転させる先の実施形態に比べて狭くなるため、掻き出し機構３０をより小型にできる。したがって、分散供給装置１は、全体として見て省スペース化される。
【００５５】
また、この変形例には、針付回動部材３１と該針付回動部材３１の下方にある複数のプールホッパＰＨとの間には、透過光センサ６０が各々設けられている。図５に示すように、透過光センサ６０は、投光部６０ａ及び受光部６０ｂから構成されており、物品Ｗが落下する際に通る空間の前方（Ｙ方向）と後方（Ｙ方向の逆方向）にそれぞれ投光部６０ａと受光部６０ｂが配置されている。
【００５６】
この透過光センサ６０によれば、物品Ｗが落下する際に、投光部６０ａから受光部６０ｂに入射される光がこの物品Ｗによって遮られるため、受光部６０ｂでの受光量を計測することで、各プールホッパＰＨに落下する物品Ｗの落下量を推定することができる。したがって、複数の透過光センサ６０の信号を駆動制御部９０に入力して、この入力信号から推定された物品Ｗの落下量に応じて複数の押出機構２０を個別に駆動制御することで、各プールホッパＰＨに落下する物品Ｗの落下量をフィードバック制御することができる。
【００５７】
なお、針付回動部材３１の回動する角度範囲は、針状部材３１ｂが貯留部１２の外部に押し出された物品Ｗを掻き出せる程度に設定されていればよく、針状部材３１ｂを上方に向くまで回動させずに、針付回動部材３１の回動する角度範囲をできるだけ狭くしてもよい。これによれば、針状部材３１ｂによって掻き出された物品Ｗは回動軸部３１ａの上方を通過しないため、回動軸部３１ａ上に物品Ｗが残存してしまうおそれがない。
【００５８】
また、回転モータ３２によって針状部材３１ｂを所定の角度範囲で揺動させるため、一方向への回転運動を正転逆転を繰り返す回動運動に変換できる公知のリンク機構を介して、回転モータ３２と針付回動部材３１とを連結して、回転モータ３２を単に一方向に回転させてもよい。
【００５９】
さらに、貯留部１２から押し出された物品Ｗをほぐしながら掻き出す部材として、図７に示すように、針状部材３１ｂの代わりに板状部材１３１ｂが回動軸部３１ａに設けられた板付回動部材１３１を用いてもよい。また、回動部材３１の回動軸部３１ａ自体を、上下方向Ｚ、回動軸部３１ａの軸方向と平行な左右方向Ｘ、あるいは、上下、左右または回動を適宜組み合わせた方向に動かしてもよい。
【００６０】
なお、前述の一実施形態及びその変形例では、複数の押出機構２０に対して共通の掻き出し機構３０を用いたが、各押出機構２０に掻き出し機構３０を個別に設けてもよい。これによれば、各掻き出し機構３０の回転速度や回転タイミングを個別に制御することで、各部分区画ａ１〜ａ６から押し出された物品Ｗを掻き出す量やタイミングを調整できる。
【００６１】
本発明は例示された実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能であることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上のように、本発明である組合せ計量システムの分散供給装置によれば、物品をほぐしながらホッパに掻き出すため、粘着性物品であっても、ホッパに物品が塊のままで供給されること、ホッパの上方で滞留して落下しなくなることもなく、組合せ計量機の複数のホッパに安定して分散供給できる。したがって、この種の組合せ計量システムの製造産業分野において好適に利用される可能性がある。
【符号の説明】
【００６３】
１          分散供給装置
１２        貯留部
１３        隔壁部
２０        押出機構（押出手段）
２２        直動シリンダ（駆動手段、第１の駆動手段）
３０        掻き出し機構（掻き出し手段）
３１ａ      回動軸部
３１ｂ      針状部材
３２        回転モータ（第２の駆動手段）
９０        駆動制御部（制御手段）
ａ１〜ａ６  部分区画
Ｓ          組合せ計量システム
Ｍ          組合せ計量機
ＰＨ        プールホッパ（ホッパ）
Ｗ          粘着性物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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