(57)【要約】【課題】３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置を提供する。【解決手段】６つの接点を有するホール素子１６中の２つの接点がオートフォーカスユニットに結合されて電流を供給することにより、Ｚ軸方向上の焦点合わせ操作を行う。残りの４つの接点は、電気的結合構造１８を介して制御ユニット１５に結合される。制御ユニット１５は、光学防振ユニット１４からの信号を検出することにより、オートフォーカスユニットの光学防振ユニット１４に対するＸ−Ｙ軸方向上の位置を取得し、制御信号を生成してホール素子１６に伝送する。ホール素子１６は、Ｚ軸位置のフィードバック制御機能を有する他、制御ユニット１５からの制御信号を受信し、制御信号に基づいてオートフォーカスユニットに供給する電流を制御し、電磁駆動ユニット１３を３軸閉ループフィードバック制御することができる。【選択図】図１
2014219675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ搭載台、可動部フレーム、電磁駆動ユニット、光学防振ユニット、制御ユニット及びホール素子を備える３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置であって、
前記レンズ搭載台は、レンズを搭載するために用いられ、
前記可動部フレームは、前記レンズ搭載台を収容する上、前記レンズ搭載台をＺ軸方向に沿って前記可動部フレームに対して移動させるために用いられ、
前記電磁駆動ユニットは、前記可動部フレームと前記レンズ搭載台との間に設置され、前記レンズ搭載台を駆動して前記可動部フレーム内においてＺ軸方向上に変位運動させるために用いられ、
前記光学防振モジュールは、前記可動部フレーム及び内部に収容される前記レンズ搭載台を駆動してＸ軸及びＹ軸方向上の平面に沿って変位運動させるために用いられ、前記Ｘ軸と前記Ｙ軸と前記Ｚ軸とは、互いに垂直であり、
前記制御ユニットは、前記光学防振ユニットに結合され、前記光学防振ユニットの作動を検出及び制御し、前記光学防振ユニットの作動に基づき、対応する制御信号を生成することができ、
前記ホール素子は、少なくとも６つの接点を有し、前記６つの接点中、２つの接点は、前記電磁駆動ユニットに結合され、前記電磁駆動ユニットに電流を供給し、前記電磁駆動ユニットの作動を制御するために用いられ、残りの４つの接点は、前記制御ユニットに結合され、前記制御ユニットからの前記制御信号を受信する上、前記制御信号に基づいて前記電磁駆動ユニットに供給する電流を制御し、これにより、前記電磁駆動ユニットを３軸閉ループフィードバック制御する効果を実現することを特徴とする３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置は、第１の回路基板及び電気的結合構造を更に備え、
前記制御ユニットは、前記第１の回路基板上に設置される上、前記光学防振ユニットに結合され、
前記ホール素子は、前記電気的結合構造を介して前記電磁駆動ユニット及び前記制御ユニットに結合され、
前記電気的結合構造は、第１の板ばねを有し、前記第１の板ばねは、前記レンズ搭載台のＺ軸方向上の一方の側部に位置し、前記第１の板ばねは、少なくとも４つの独立した第１の弾性部材を有し、前記各第１の弾性部材は、前記レンズ搭載台のＺ軸方向上の上端位置を弾性規制するために用いられる第１の内周側部と、サスペンションワイヤが接続される第１の接点端と、を有し、前記各サスペンションワイヤは、前記第１の回路基板まで延伸する上、前記制御ユニットに結合され、前記ホール素子は、前記第１の板ばねの前記４つの第１の弾性部材及び前記電磁駆動ユニットに結合され、前記各サスペンションワイヤを介して前記制御ユニットからの制御信号を受信する上、前記制御信号に基づいて前記電磁駆動ユニットに供給する電流を制御することができ、
前記第１の板ばねは、中空の薄板構造を呈し、前記第１の板ばねの前記各第１の弾性部材は、前記可動部フレーム上に結合される第１の外周側部と、前記レンズ搭載台上に結合される第１の内周側部と、前記第１の外周側部と前記第１の内周側部との間まで延伸及び接続される少なくとも１つの第１の内周側腕部と、前記第１の外周側部上に位置する第１の接点端と、を有し、前記各サスペンションワイヤの一方の末端は、対応する前記第１の接点端上にそれぞれ結合され、
前記電磁式レンズ駆動装置は、第２の回路基板を更に有し、前記ホール素子は、前記第２の回路基板上に設置され、前記レンズ搭載台上の前記ホール素子に対向する位置には、Ｚ軸位置検出磁石が設置され、前記第１の接点端に結合される前記各サスペンションワイヤの前記一方の末端は、前記第２の回路基板に電気的に結合される上、前記第２の回路基板を介して前記ホール素子の１つの接点に電気的に結合されることを特徴とする請求項１に記載の３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置。
【請求項３】
前記電気的結合構造は、第２の板ばねを更に有し、前記第２の板ばねは、前記レンズ搭載台の前記Ｚ軸方向上の前記第１の板ばねと反対側の側部に位置し、前記第２の板ばねは、少なくとも２つの独立した第２の弾性部材を有し、前記各第２の弾性部材は、前記可動部フレーム上に結合される第２の外周側部と、前記レンズ搭載台上に結合され、前記レンズ搭載台のＺ軸方向上の下端位置を弾性規制するために用いられる第２の内周側部と、前記第２の外周側部と前記第２の内周側部との間まで延伸及び接続される少なくとも１つの第２の内周側腕部と、前記第２の外周側部上に位置する第２の接点端と、を有し、前記電磁駆動ユニットは、前記レンズ搭載台上に設置される少なくとも１つの駆動コイルと、前記可動部フレーム上の前記駆動コイルに対向する位置に設置される少なくとも１つの駆動磁石と、を有し、前記各第２の弾性部材は、前記第２の内周側部が前記電磁駆動ユニットの前記駆動コイルに電気的に接続され、前記第２の接点端が前記第２の回路基板に電気的に接続されることにより、前記ホール素子の１つの接点に電気的に結合されることを特徴とする請求項２に記載の３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置。
【請求項４】
前記各第２の弾性部材の前記第２の接点端は、前記第２の接点端から延伸する細長い延伸部が前記第２の回路基板の方向に湾曲されることにより、前記延伸部の一方の末端が前記第２の回路基板に接続されるか、或いは、前記第２の接点端にリングサスペンションワイヤが設置され、前記リングサスペンションワイヤの一方の末端が前記第２の回路基板に接続されることにより、前記第２の回路基板に電気的に接続されることを特徴とする請求項３に記載の３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置。
【請求項５】
前記第１の板ばねは、少なくとも６つの独立した前記第１の弾性部材を有し、前記少なくとも６つの独立した第１の弾性部材中の４つの前記第１の弾性部材の第１の接点端には、前記サスペンションワイヤが接続される上、前記第１の回路基板上の前記制御ユニットに電気的に結合され、他の２つの前記第１の弾性部材には、前記サスペンションワイヤが接続されないが、前記第１の内周側部を介して前記電磁駆動ユニットに電気的に結合され、
前記電磁駆動ユニットは、前記レンズ搭載台上に設置される少なくとも１つの駆動コイルと、前記可動部フレーム上の前記駆動コイルに対向する位置に設置される少なくとも１つの駆動磁石と、を有し、
前記他の２つの第１の弾性部材は、前記第１の内周側部が前記電磁駆動ユニットの前記駆動コイルに電気的に接続され、前記第１の外周側部が前記第２の回路基板に電気的に接続される上、前記ホール素子の１つの接点に電気的に結合されることにより、前記電磁駆動ユニットに電流を供給し、前記電磁駆動ユニットの作動を制御するために用いられることを特徴とする請求項２に記載の３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置。
【請求項６】
前記光学防振ユニットは、少なくとも１つの第１の防振コイル、少なくとも１つの第２の防振コイル、少なくとも１つの第１の防振磁石、少なくとも１つの第２の防振磁石及び少なくとも２つの位置検出素子を有し、
前記少なくとも１つの第１の防振コイルは、前記第１の回路基板上に設置される上、前記制御ユニットに結合され、
前記少なくとも１つの第２の防振コイルは、前記第１の回路基板上に設置される上、前記少なくとも１つの第１の防振コイルと垂直である上、前記制御ユニットに結合され、
前記少なくとも１つの第１の防振磁石は、前記可動部フレームに設置される上、前記少なくとも１つの第１の防振コイルに対向し、
前記少なくとも１つの第２の防振磁石は、前記可動部フレームに設置される上、前記少なくとも１つの第２の防振コイルに対向し、
前記少なくとも２つの位置検出素子は、前記第１の回路基板上に設置される上、前記制御ユニットに結合され、それぞれ、前記可動部フレームの前記第１の回路基板に対するＸ軸及びＹ軸方向上の位置を検出するために用いられ、
前記光学防振ユニットの前記少なくとも１つの第１の防振磁石及び前記少なくとも１つの第２の防振磁石は、前記電磁駆動ユニット中に含まれる磁石と共用されることを特徴とする請求項２に記載の３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置。
【請求項７】
レンズ搭載台、可動部フレーム、電磁駆動ユニット、第１の回路基板、光学防振ユニット、制御ユニット、第１の板ばね及びホール素子を備える３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置であって、
前記レンズ搭載台は、レンズを搭載するために用いられ、
前記可動部フレームは、前記レンズ搭載台を収容する上、前記レンズ搭載台をＺ軸方向に沿って前記可動部フレームに対して移動させるために用いられ、
前記電磁駆動ユニットは、前記可動部フレームと前記レンズ搭載台との間に設置され、前記レンズ搭載台を駆動して前記可動部フレーム内においてＺ軸方向上に変位運動させるために用いられ、
前記光学防振モジュールは、前記第１の回路基板と前記可動部フレームとの間に設置され、前記可動部フレーム及び内部に収容される前記レンズ搭載台を駆動してＸ軸及びＹ軸方向上の平面に沿って変位運動させるために用いられ、前記Ｘ軸と前記Ｙ軸と前記Ｚ軸とは、互いに垂直であり、
前記制御ユニットは、前記第１の回路基板上に設置される上、前記光学防振ユニットに結合され、前記光学防振ユニットの作動を検出及び制御することができ、
前記第１の板ばねは、前記レンズ搭載台のＺ軸方向上の一方の側部に位置し、前記第１の板ばねは、少なくとも４つの独立した第１の弾性部材を有し、前記各第１の弾性部材は、前記レンズ搭載台のＺ軸方向上の上端位置を弾性規制するために用いられる第１の内周側部と、サスペンションワイヤが接続される第１の接点端と、を有し、前記各サスペンションワイヤは、前記第１の回路基板まで延伸する上、前記制御ユニットに結合され、
前記ホール素子は、前記第１の板ばねの前記４つの第１の弾性部材及び前記電磁駆動ユニットに結合され、前記各サスペンションワイヤを介して前記制御ユニットからの制御信号を受信し、前記制御信号に基づいて前記電磁駆動ユニットに供給する電流を制御することを特徴とする３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置。
【請求項８】
前記ホール素子は、６つの接点を有し、前記６つの接点中、２つの接点は、前記電磁駆動ユニットに結合され、前記電磁駆動ユニットに電流を供給し、前記電磁駆動ユニットの作動を制御するために用いられ、残りの４つの接点は、前記第１の板ばねの前記４つの第１の弾性部材に結合されることにより、前記制御ユニットに結合され、前記制御ユニットからの前記制御信号を受信する上、前記制御信号に基づいて前記電磁駆動ユニットに供給する電流を制御するために用いられ、
前記第１の板ばねは、中空の薄板構造を呈し、前記第１の板ばねの前記各第１の弾性部材は、前記可動部フレーム上に結合される第１の外周側部と、前記レンズ搭載台上に結合される第１の内周側部と、前記第１の外周側部と前記第１の内周側部との間まで延伸及び接続される少なくとも１つの第１の内周側腕部と、前記第１の外周側部上に位置する第１の接点端と、を有し、前記各サスペンションワイヤの一方の末端は、対応する前記第１の接点端上にそれぞれ結合され、
前記電磁式レンズ駆動装置は、第２の回路基板を更に有し、前記ホール素子は、前記第２の回路基板上に設置され、前記レンズ搭載台上の前記ホール素子に対向する位置には、Ｚ軸位置検出磁石が設置され、前記第１の接点端に結合される前記各サスペンションワイヤの前記一方の末端は、前記第２の回路基板に電気的に結合される上、前記第２の回路基板を介して前記ホール素子の１つの接点に電気的に結合されることを特徴とする請求項７に記載の３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置。
【請求項９】
前記電気的結合構造は、第２の板ばねを更に有し、前記第２の板ばねは、前記レンズ搭載台の前記Ｚ軸方向上の前記第１の板ばねと反対側の側部に位置し、前記第２の板ばねは、少なくとも２つの独立した第２の弾性部材を有し、前記各第２の弾性部材は、前記可動部フレーム上に結合される第２の外周側部と、前記レンズ搭載台上に結合され、前記レンズ搭載台のＺ軸方向上の下端位置を弾性規制するために用いられる第２の内周側部と、前記第２の外周側部と前記第２の内周側部との間まで延伸及び接続される少なくとも１つの第２の内周側腕部と、前記第２の外周側部上に位置する第２の接点端と、を有し、前記電磁駆動ユニットは、前記レンズ搭載台上に設置される少なくとも１つの駆動コイルと、前記可動部フレーム上の前記駆動コイルに対向する位置に設置される少なくとも１つの駆動磁石と、を有し、前記各第２の弾性部材は、前記第２の内周側部が前記電磁駆動ユニットの前記駆動コイルに電気的に接続され、前記第２の接点端が前記第２の回路基板に電気的に接続されることにより、前記ホール素子の１つの接点に電気的に結合されることを特徴とする請求項８に記載の３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置。
【請求項１０】
前記各第２の弾性部材の前記第２の接点端は、前記第２の接点端から延伸する細長い延伸部が前記第２の回路基板の方向に湾曲されることにより、前記延伸部の一方の末端が前記第２の回路基板に接続されるか、或いは、前記第２の接点端にリングサスペンションワイヤが設置され、前記リングサスペンションワイヤの一方の末端が前記第２の回路基板に接続されることにより、前記第２の回路基板に電気的に接続されることを特徴とする請求項９に記載の３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置。
【請求項１１】
前記第１の板ばねは、少なくとも６つの独立した第１の弾性部材を有し、前記少なくとも６つの独立した第１の弾性部材中の４つの前記第１の弾性部材の第１の接点端には、前記サスペンションワイヤが接続される上、前記第１の回路基板上の前記制御ユニットに電気的に結合され、他の２つの前記第１の弾性部材には、前記サスペンションワイヤが接続されないが、前記第１の内周側部を介して前記電磁駆動ユニットに電気的に結合され、
前記電磁駆動ユニットは、前記レンズ搭載台上に設置される少なくとも１つの駆動コイルと、前記可動部フレーム上の前記駆動コイルに対向する位置に設置される少なくとも１つの駆動磁石と、を有し、
前記他の２つの第１の弾性部材は、前記第１の内周側部が前記電磁駆動ユニットの前記駆動コイルに電気的に接続され、前記第１の外周側部が前記第２の回路基板に電気的に接続されることにより、前記ホール素子の１つの接点に電気的に結合され、前記電磁駆動ユニットに電流を供給し、前記電磁駆動ユニットの作動を制御するために用いられることを特徴とする請求項８に記載の３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置。
【請求項１２】
前記光学防振ユニットは、少なくとも１つの第１の防振コイル、少なくとも１つの第２の防振コイル、少なくとも１つの第１の防振磁石、少なくとも１つの第２の防振磁石及び少なくとも２つの位置検出素子を有し、
前記少なくとも１つの第１の防振コイルは、前記第１の回路基板上に設置される上、前記制御ユニットに結合され、
前記少なくとも１つの第２の防振コイルは、前記第１の回路基板上に設置される上、前記少なくとも１つの第１の防振コイルと垂直である上、前記制御ユニットに結合され、
前記少なくとも１つの第１の防振磁石は、前記可動部フレームに設置される上、前記少なくとも１つの第１の防振コイルに対向し、
前記少なくとも１つの第２の防振磁石は、前記可動部フレームに設置される上、前記少なくとも１つの第２の防振コイルに対向し、
前記少なくとも２つの位置検出素子は、前記第１の回路基板上に設置される上、前記制御ユニットに結合され、それぞれ、前記可動部フレームの前記第１の回路基板に対するＸ軸及びＹ軸方向上の位置を検出するために用いられ、
前記光学防振ユニットの前記少なくとも１つの第１の防振磁石及び前記少なくとも１つの第２の防振磁石は、前記電磁駆動ユニット中に含まれる磁石と共用されることを特徴とする請求項８に記載の３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置に関し、特に、６つの接点を有するホール素子が使用されることにより、電磁式レンズ駆動装置がオートフォーカスユニットのＸ−Ｙ軸方向上の位置に基づいて制御信号を生成し、制御信号に基づいてオートフォーカスユニットのＺ軸方向上の焦点合わせ操作を制御することができるオートフォーカスユニットを３軸閉ループフィードバック制御することができる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
科学技術の進歩により、デジタルカメラの体積は、益々縮小されている。また、携帯電話などの多くの小型電子装置は、レンズユニットが小型化されたことにより、デジタル撮像機能を有するようになった。従来の多くの小型レンズには、駆動装置としてボイスコイルモータ（以下「ＶＣＭ」という）が使用されている。ＶＣＭは、コイル磁石と弾性片とが組み合わされた構造を有し、レンズを撮像光軸方向に沿って前後に移動させることにより、オートフォーカス（Auto Focus）機能及びズーム（Zooming）機能を実現している。光学レンズから構成される光学システム中、例えば、カメラ、撮影装置などは、外力を受けたり、手ぶれが発生したりした際、振動によって光の経路が偏移し、イメージセンサ（Image Sensor）上の結像が不安定になり、撮影された画像が不鮮明になる。この問題の解決方法としては、補償メカニズムを設けることにより、取り込んだ画像を鮮明化する方法が最もよく行われる。補償メカニズムは、デジタル補償メカニズムでもよいし、光学補償メカニズムでもよい。デジタル補償メカニズムとは、画像補償ユニットにより、取り込んだデジタル画像データに対して分析及び処理を行うことにより、鮮明なデジタル画像を取得するものである。この方式は、デジタル防振メカニズムとも呼ばれる。光学補償メカニズムは、一般に、光学レンズ群又は画像補償ユニット上に振動補償装置が配置されるものである。この方式は、光学防振メカニズムとも呼ばれる。
【０００３】
しかし、従来技術においては、１つのレンズ装置におけるオートフォーカスユニット及び光学防振ユニットのフィードバック制御回路は、２つの回路が独立しており、別々に設計されたフィードバック制御回路によってオートフォーカスユニット及び光学防振ユニットがそれぞれ制御される。具体的に述べると、従来技術におけるオートフォーカスユニットには、レンズを検出及び制御し、撮像光軸方向（一般にＺ軸と称す）に前後に移動させるために用いられるフィードバック制御回路が独立して設置される。また、レンズの光学防振ユニットには、レンズを検出及び制御し、撮像光軸方向に垂直な水平方向（一般にＸ軸及びＹ軸と称す）に水平変位させるために用いられるフィードバック制御回路が独立して設置される。実際、光学防振ユニットが震動によるレンズの水平位置の偏差を補償するために、レンズのＸ軸及びＹ軸の水平位置を調整及び移動させる際、レンズの精確な焦点合わせ位置（Ｚ軸位置）も相対的に変わる。即ち、光学防振ユニットが防振操作を行う過程中、オートフォーカスユニットも焦点合わせ操作を修正し続ける必要がある。しかし、従来技術におけるレンズのオートフォーカスユニット及び光学防振ユニットは、それぞれ独立した２つの異なるフィードバック制御回路によってＺ軸及びＸ−Ｙ軸方向の変位検出及び制御を別々に行うため、相互対応速度が遅く、リアルタイムではない。このため、震動が発生した状況におけるオートフォーカスに遅延が生ずる。また、レンズユニット全体（レンズ及びオートフォーカスユニットを含む）と光学防振ユニットとが相対的に水平運動するため、オートフォーカスユニット上のフィードバック制御回路と光学防振ユニットのフィードバック制御回路とを１つの回路に統合する場合、回路を設計するのが非常に困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２０７１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の主な目的は、６つの接点を有するホール素子が使用され、ホール素子の６つの接点中の２つの接点がオートフォーカスユニットに結合され、２つの接点は、オートフォーカスユニットに電流を供給する上、オートフォーカスユニットのＺ軸方向上のオートフォーカス操作を制御するために用いられ、残りの４つの接点は、制御ユニットに結合され、制御ユニットは、光学防振ユニットからの信号を検出することにより、オートフォーカスユニットの光学防振ユニットに対するＸ−Ｙ軸方向上の位置を取得する上、オートフォーカスユニットのＸ−Ｙ軸位置に対応する制御信号を生成してホール素子に伝送し、これにより、ホール素子は、Ｚ軸位置のフィードバック制御機能を有する他、制御ユニットからの制御信号を受信することができ、制御信号に基づいてオートフォーカスユニットに供給する電流を制御し、オートフォーカスユニットのＺ軸方向上のオートフォーカス操作を制御することができ、これにより、電磁駆動ユニットを３軸閉ループフィードバック制御する機能を実現することができる３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置を提供することにある。
本発明のもう１つの目的は、電気的結合構造を介して相対運動するオートフォーカスユニット及び光学防振ユニットの回路を別々にホール素子の６つの接点に電気的に結合することにより、本発明の３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置を実施可能にすることができる３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するために、本発明の３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置は、レンズ搭載台、可動部フレーム、電磁駆動ユニット、光学防振ユニット、制御ユニット及びホール素子を含む。
【０００７】
レンズ搭載台は、レンズを搭載するために用いられる。
【０００８】
可動部フレームは、レンズ搭載台を収容する上、レンズ搭載台をＺ軸方向に沿って可動部フレームに対して移動させるために用いられる。
【０００９】
電磁駆動ユニットは、可動部フレームとレンズ搭載台との間に設置され、レンズ搭載台を駆動して可動部フレーム内においてＺ軸方向上に変位運動させるために用いられる。
【００１０】
光学防振モジュールは、可動部フレーム及び内部に収容されるレンズ搭載台を駆動してＸ軸及びＹ軸方向上の平面に沿って移動運動させるために用いられる。ここで、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸とは、互いに垂直である。
【００１１】
制御ユニットは、光学防振ユニットに結合され、光学防振ユニットの作動を検出及び制御し、光学防振ユニットの作動に基づき、対応する制御信号を生成することができる。
【００１２】
ホール素子は、少なくとも６つの接点を有する。６つの接点中、２つの接点は、電磁駆動ユニットに結合され、電磁駆動ユニットに電流を供給し、電磁駆動ユニットを制御するために用いられる。残りの４つの接点は、制御ユニットに結合され、制御ユニットからの制御信号を受信する上、制御信号に基づいて電磁駆動ユニットに供給する電流を制御するために用いられる。これにより、電磁駆動ユニットを３軸閉ループフィードバック制御する効果を実現する。
【００１３】
本発明の３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置は、第１の回路基板及び電気的結合構造を更に含む。
【００１４】
制御ユニットは、第１の回路基板上に設置される上、光学防振ユニットに結合される。
【００１５】
ホール素子は、電気的結合構造を介して電磁駆動ユニット及び制御ユニットに結合される。
【００１６】
電気的結合構造は、第１の板ばねを含む。第１の板ばねは、レンズ搭載台のＺ軸方向上の一方の側部に位置する。第１の板ばねは、少なくとも４つの独立した第１の弾性部材を含む。各第１の弾性部材は、レンズ搭載台のＺ軸方向上の上端位置を弾性規制するために用いられる第１の内周側部と、サスペンションワイヤが接続される第１の接点端と、を有する。各サスペンションワイヤは、第１の回路基板まで延伸する上、制御ユニットに結合される。ホール素子は、第１の板ばねの４つの第１の弾性部材及び電磁駆動ユニットに結合され、制御ユニットからの制御信号を受信する上、制御信号に基づいて電磁駆動ユニットに供給する電流を制御することができる。
【００１７】
第１の板ばねは、中空の薄板構造を呈する。第１の板ばねの各第１の弾性部材は、可動部フレーム上に結合される第１の外周側部と、レンズ搭載台上に結合される第１の内周側部と、第１の外周側部と第１の内周側部との間まで延伸及び接続される少なくとも１つの第１の内周側腕部と、第１の外周側部上に位置する第１の接点端と、を含み、各サスペンションワイヤの一方の末端は、対応する第１の接点端上にそれぞれ結合される。
【００１８】
電磁式レンズ駆動装置は、第２の回路基板を更に含む。ホール素子は、第２の回路基板上に設置される。レンズ搭載台上のホール素子に対向する位置には、Ｚ軸位置検出磁石が設置される。また、第１の接点端に結合される各サスペンションワイヤの一方の末端は、第２の回路基板に電気的に結合される上、第２の回路基板を介してホール素子の１つの接点に電気的に結合される。
【００１９】
電気的結合構造は、第２の板ばねを更に含む。第２の板ばねは、レンズ搭載台のＺ軸方向上の第１の板ばねと反対側の側部に位置する。第２の板ばねは、少なくとも２つの独立した第２の弾性部材を含む。各第２の弾性部材は、可動部フレーム上に結合される第２の外周側部と、レンズ搭載台上に結合され、レンズ搭載台のＺ軸方向上の下端位置を弾性規制するために用いられる第２の内周側部と、第２の外周側部と第２の内周側部との間まで延伸及び接続される少なくとも１つの第２の内周側腕部と、第２の外周側部上に位置する第２の接点端と、を含む。電磁駆動ユニットは、レンズ搭載台上に設置される少なくとも１つの駆動コイルと、可動部フレーム上の駆動コイルに対向する位置に設置される少なくとも１つの駆動磁石と、を含む。各第２の弾性部材の第２の内周側部は、電磁駆動ユニットの駆動コイルに電気的に接続される。第２の弾性部材の第２の接点端は、第２の回路基板に電気的に接続される上、ホール素子の１つの接点に電気的に結合される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の電磁式レンズ駆動装置は、６つの接点を有するホール素子が使用される。ホール素子の６つの接点中の２つの接点は、オートフォーカスユニットに電流を供給する上、オートフォーカスユニットのＺ軸方向上のオートフォーカス操作を制御するために用いられる。残りの４つの接点は、電気的結合構造を介して制御ユニットに結合される。制御ユニットは、光学防振ユニットからの信号を検出することにより、オートフォーカスユニットの光学防振ユニットに対するＸ−Ｙ軸方向上の位置を取得する上、オートフォーカスユニットのＸ−Ｙ軸位置に対応する制御信号を生成してホール素子に伝送する。これにより、ホール素子は、Ｚ軸位置のフィードバック制御機能を有する他、制御ユニットからの制御信号を受信することができ、オートフォーカスユニットに供給する電流を制御し、オートフォーカスユニットのＺ軸方向上のオートフォーカス操作を制御することができる。これにより、電磁駆動ユニットを３軸閉ループフィードバック制御する機能を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置を示す前方からの分解斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置を示す後方からの分解斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置の電気的結合構造及び電磁駆動ユニットを示す前方からの分解斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置の電気的結合構造及び電磁駆動ユニットを示す後方からの分解斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置の少なくとも６つの接点を有するホール素子の接点を示す模式図である。
【図６】本発明の第１実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置のサスペンションワイヤの具体的な位置を示す斜視図である。
【図７】本発明の第１実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置のサスペンションワイヤの具体的な位置を示す断面図である。
【図８】本発明の第１実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置の第２の板ばねの具体的な形状を示す斜視図である。
【図９】本発明の第１実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置の第２の板ばねを示す斜視図及び拡大図である。
【図１０】本発明の第１実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置の第２の板ばねと電磁駆動ユニットの駆動コイルとの接続方式を示す平面図である。
【図１１Ａ】図１及び図２に示す本発明の第１実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置を組み合わせた後の４５度の対角線における断面を示す断面図である（断面部分を示さない）。
【図１１Ｂ】図１及び図２に示す本発明の第１実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置を組み合わせた後の４５度の対角線における断面を示す断面図である（断面部分を示す）。
【図１２Ａ】本発明の第１実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置の電磁駆動ユニットの駆動コイルの導電方式の第１実施形態を示す斜視図である。
【図１２Ｂ】本発明の第１実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置の電磁駆動ユニットの駆動コイルの導電方式の第２実施形態を示す斜視図である。
【図１２Ｃ】本発明の第１実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置の電磁駆動ユニットの駆動コイルの導電方式の第２実施形態を示す斜視図である。
【図１３Ａ】図１２Ａに示す駆動コイルの導電方式が実施された状態を示す平面図である。
【図１３Ｂ】図１２Ａに示す駆動コイルの導電方式が実施された状態を示す斜視図である。
【図１４Ａ】図１２Ｂに示す駆動コイルの導電方式が実施された状態を示す平面図である。
【図１４Ｂ】図１２Ｂに示す駆動コイルの導電方式が実施された状態を示す斜視図である。
【図１５Ａ】図１２Ｃに示す駆動コイルの導電方式が実施された状態を示す平面図である。
【図１５Ｂ】図１２Ｃに示す駆動コイルの導電方式が実施された状態を示す斜視図である。
【図１６】図１に示す本発明の第１実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置から第１の板ばね及び第２の板ばねを分解した状態を示す分解斜視図である。
【図１７】本発明の第２実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置を示す分解斜視図である。
【図１８】本発明の第３実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置を示す分解斜視図である。
【図１９】本発明の第４実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の特徴及び技術内容を示す詳細な説明を図面に沿って以下に示す。ここで、詳細な説明及び図面は、参考及び説明のためのものであり、本発明を限定するものではない。
【００２３】
本発明の３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置は、６つの接点を有するホール素子が使用される。ホール素子の６つの接点中の２つの接点がオートフォーカスユニットに結合され、２つの接点は、オートフォーカスユニットに電流を供給する上、オートフォーカスユニットのＺ軸方向上のオートフォーカス操作を制御するために用いられる。残りの４つの接点は、電気的結合構造を介して制御ユニットに結合される。制御ユニットは、光学防振ユニットからの信号を検出することにより、オートフォーカスユニットの光学防振ユニットに対するＸ−Ｙ軸方向上の位置を取得し、オートフォーカスユニットのＸ−Ｙ軸位置に対応する制御信号を生成してホール素子に伝送することができる。これにより、ホール素子は、Ｚ軸位置のフィードバック制御機能を有する他、制御ユニットからの制御信号を受信することができ、制御信号に基づいてオートフォーカスユニットに供給する電流を制御し、オートフォーカスユニットのＺ軸方向上のオートフォーカス操作を制御することができる。これにより、電磁駆動ユニットを３軸閉ループフィードバック制御する機能を実現することができる。
【００２４】
図１、図２、図１１Ａ、図１１Ｂ及び図１６を参照する。図１は、本発明の第１実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置を示す前方からの分解斜視図である。図２は、本発明の第１実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置を示す後方からの分解斜視図である。図１１Ａは、図１及び図２に示す本発明の第１実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置を組み合わせた後の４５度の対角線における断面を示す断面図である（断面部分を示さない）。図１１Ｂは、図１及び図２に示す本発明の第１実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置を組み合わせた後の４５度の対角線における断面を示す断面図である（断面部分を示す）。図１６は、図１に示す本発明の第１実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置から第１の板ばね及び第２の板ばねを分解した状態を示す分解斜視図である。
【００２５】
本発明の第１実施形態中、本発明の３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置１は、レンズ搭載台１１、可動部フレーム１２、電磁駆動ユニット１３、光学防振ユニット１４、制御ユニット１５、少なくとも１つの少なくとも６つの接点を有するホール素子１６、第１の回路基板１７、電気的結合構造１８、第２の回路基板１９、ケーシング２０及び底蓋２１を含む。
【００２６】
レンズ搭載台１１は、内部にレンズ（図１及び図２には図示せず）を搭載するために用いられる。一般に、レンズは、取り外し可能な方式でレンズ搭載台１１の中央貫通孔の内表面上に設置されるねじ山１１１中に螺着される。
【００２７】
可動部フレーム１２は、中央に収容空間を有する中空のフレーム構造であり、レンズ搭載台１１を収容する上、レンズ搭載台１１をＺ軸方向に沿って可動部フレーム１２に対して限定的に移動させるために用いられる。
【００２８】
電磁駆動ユニット１３は、可動部フレーム１２とレンズ搭載台１１との間に設置され、レンズ搭載台１１を駆動して可動部フレーム１２内においてＺ軸方向上に沿って変位運動させるために用いられる。即ち、レンズ搭載台１１及び内部のレンズを駆動し、Ｚ軸方向上のオートフォーカス又はズーム操作を行う。本発明の第１実施形態中、電磁駆動ユニット１３は、少なくとも１つの駆動コイル１３１及び少なくとも１つの駆動磁石１３２,１３３を含む。駆動コイル１３１は、レンズ搭載台１１の外周縁に巻設される方式でレンズ搭載台１１上に設置される。少なくとも１つの駆動磁石１３２,１３３の数は、４つであり、可動部フレーム１２上の駆動コイル１３１に対向する外周縁の位置に等間隔に設置される。これにより、電磁駆動ユニット１３の駆動コイル１３１に電流が印加されると、駆動コイル１３１と駆動磁石１３２,１３３との間にＺ軸方向に沿った力が発生し、レンズ搭載台１１及び内部のレンズをＺ軸方向に沿って可動部フレーム１２に対して直線移動させる。これにより、オートフォーカス又はズーム操作の機能が実現される。
【００２９】
光学防振モジュール１４は、可動部フレーム１２及び内部に収容されるレンズ搭載台１１を駆動してＸ軸及びＹ軸方向上の平面に沿って変位運動させるために用いられる。即ち、レンズ搭載台１１及び内部のレンズを駆動してＸ−Ｙ軸の両方向上の水平変位補償運動（即ち、光学防振メカニズムの操作）を行う。ここで、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸とは、互いに垂直である。本発明の第１実施形態中、光学防振ユニット１４は、少なくとも１つの第１の防振コイル１４１、少なくとも１つの第２の防振コイル１４２、少なくとも１つの第１の防振磁石１３２、少なくとも１つの第２の防振磁石１３３及び少なくとも２つの位置検出素子１４３を含む。少なくとも１つの第１の防振コイル１４１は、第１の回路基板１７上の２つの対向する側辺付近に設置される上、制御ユニット１５に結合される。少なくとも１つの第２の防振コイル１４２は、第１の回路基板１７上の他の２つの対向する側辺付近に設置される上、少なくとも１つの第１の防振コイル１４１と垂直である。また、少なくとも１つの第２の防振コイル１４２は、制御ユニット１５に結合される。本実施形態中、少なくとも１つの第１の防振コイル１４１及び少なくとも１つの第２の防振コイル１４２の数は、各３つである。少なくとも１つの第１の防振磁石１３２は、可動部フレーム１２に設置される上、少なくとも１つの第１の防振コイル１４１に対向する。また、少なくとも１つの第２の防振磁石１３３は、可動部フレーム１２に設置される上、少なくとも１つの第２の防振コイル１４２に対向する。本実施形態中、少なくとも１つの第１の防振磁石１３２及び少なくとも１つの第２の防振磁石１３３は、各２つである上、電磁駆動ユニット１３中に含まれる４つの駆動磁石１３２,１３３と共用される。即ち、４つの磁石１３２,１３３は、電磁駆動ユニット１３の駆動磁石１３２,１３３とされると同時に、光学防振ユニット１４の防振磁石１３２,１３３ともされる。しかし、図示しない他の実施形態中、複数の防振磁石及び駆動磁石は、可動部フレーム上に別々に結合される異なる磁石でもよい。少なくとも２つの位置検出素子１４３は、第１の回路基板１７上に設置される上、制御ユニット１５に結合される。２つの位置検出素子１４３は、第１の防振磁石１３２及び第２の防振磁石１３３に対向する上、近隣の位置に設置され、それぞれ、第１の防振磁石１３２及び第２の防振磁石１３３の磁力強度の変化を検出することにより、可動部フレーム１２の第１の回路基板１７に対するＸ軸及びＹ軸方向上の位置又は変位偏差量を検出するために用いられる。本実施形態中、少なくとも２つの位置検出素子１４３は、ホール素子であるが、６つの接点を有するホール素子であるとは限らず、４つの接点を有するホール素子又は他の型式の磁力検出素子でもよい。
【００３０】
制御ユニット１５は、第１の回路基板１７上に設置される上、光学防振ユニット１４の複数の防振コイル１４１,１４２及び複数の位置検出素子１４３に結合され、光学防振ユニット１４の作動を検出及び制御し、光学防振ユニット１４の作動に基づき、対応する制御信号を生成することができる。即ち、制御ユニット１５は、少なくとも２つの位置検出素子１４３からの信号を受信する上、可動部フレーム１２及び内部に収容されるレンズ搭載台１１及びレンズの第１の回路基板１７に対するＸ軸及びＹ軸方向上の位置又は変位偏差量を計算することができる。その後、制御ユニット１５は、制御信号を生成し、複数の防振コイル１４１,１４２に駆動電流を供給して光学防振ユニット１４を駆動し、Ｘ−Ｙ軸の両方向上の水平変位補償運動（即ち、光学防振メカニズム操作）を行う他、制御ユニット１５は、計算によって取得した可動部フレーム１２の第１の回路基板１７に対するＸ軸及びＹ軸方向上の位置又は変位偏差量に基づき、フィードバックの制御信号を生成し、制御信号を少なくとも６つの接点を有するホール素子１６に伝送する。
【００３１】
本発明中、ホール素子（Hall Magnetic Sensing Element）１６は、少なくとも６つの接点を有する。６つの接点中、２つの接点は、電磁駆動ユニット１３に結合され、電磁駆動ユニット１３に電流を供給し、電磁駆動ユニット１３の作動を制御するために用いられる。残りの４つの接点は、制御ユニット１５に結合され、制御ユニット１５からの制御信号を受信する上、制御信号に基づいて電磁駆動ユニット１３に供給する電流を制御するために用いられる。これにより、電磁駆動ユニット１３を３軸閉ループフィードバック制御する効果を実現する。即ち、制御ユニット１５は、光学防振ユニット１４を制御してＸ−Ｙ軸両方向上の光学防振メカニズムの操作を行う他、光学防振ユット１４からの信号を検出し、オートフォーカスユニット中の可動部フレーム１２の光学防振モジュール１４に対するＸ−Ｙ軸方向上の位置を取得し、オートフォーカスユニット中の可動部フレーム１２のＸ−Ｙ軸方向上の位置に対応する制御信号を生成して少なくとも６つの接点を有するホール素子１６に伝送することができる。これにより、ホール素子１６は、Ｚ軸位置のフィードバック制御機能を有する他、制御ユニット１５からの制御信号を受信し、オートフォーカスユニット中の可動部フレーム１２のＸ−Ｙ軸位置を取得し、この位置に基づいてオートフォーカスモジュール中の電磁駆動ユニット１３に供給する電流を制御することにより、オートフォーカスユニット中の電磁駆動ユニット１３のＺ軸方向上のオートフォーカス操作を制御することができる。これにより、電磁駆動ユニット１３をＸ−Ｙ−Ｚの３軸閉ループフィードバック制御する効果を実現する。本実施形態中、６つの接点を有するホール素子１６は、市場で購入可能なAsahi Kasei Microdevices Corp.が生産する型番ＡＫＭ  ７３４５のホール素子でもよいが、他の少なくとも６つの接点を有するホール素子でもよい。
【００３２】
本実施形態中、第１の回路基板１７は、フレキシブル基板であり、制御ユニット１５、光学防振ユニット１４の複数の防振コイル１４１,１４２及び複数の位置検出素子１４３が設置される他、電磁式レンズ駆動装置のケーシング２０外部まで延伸するバスプラグ１７１が設けられる。バスプラグ１７１により、外部の接続ケーブル又は接続ソケット（図示せず）に連結することができる。本発明中、第１の回路基板１７は、底蓋２１上に結合され、ケーシング２０と同様に固定される不動部材である。反対に、可動部フレーム１２は、第１の回路基板１７に対してＸ−Ｙ軸の平面を水平変位運動する可動部材であり、レンズ搭載台１１及び内部のレンズも可動部フレーム１２に対してＺ軸方向に直線変位する可動部材である。
【００３３】
図３及び図４を参照する。図３は、本発明の第１実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置１の電気的結合構造１８及び電磁駆動ユニット１３を示す前方からの分解斜視図である。図４は、本発明の第１実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置１の電気的結合構造１８及び電磁駆動ユニット１３を示す後方からの分解斜視図である。本発明中、少なくとも６つの接点を有するホール素子１６は、電気的結合構造１８を介して電磁駆動ユニット１３及び制御ユニット１５に結合される。本実施形態中、電気的結合構造１８は、第１の板ばね（上板ばねと称してもよい）１８１、第２の板ばね（下板ばねと称してもよい）１８２及び少なくとも４つのサスペンションワイヤ１８３を含む。第１の板ばね１８１は、レンズ搭載台１１のＺ軸方向上の上側に位置する上、少なくとも４つの独立分離した第１の弾性部材１８１１を含む。各第１の弾性部材１８１１は、レンズ搭載台１１のＺ軸方向上の上端位置を弾性規制するために用いられる第１の内周側部１８１２と、サスペンションワイヤ１８３が接続される第１の接点端１８１３と、を有する。各サスペンションワイヤ１８３は、第１の回路基板１７まで延伸する上、制御ユニット１５に結合される。ホール素子１６は、第１の板ばね１８１の４つの第１の弾性部材１８１１及び電磁駆動ユニット１３に結合され、制御ユニット１５からの制御信号を受信する上、制御信号に基づいて電磁駆動モジュール１３に供給する電流を制御する。図３及び図４に示すように、第１の板ばね１８１及び第２の板ばね１８２は、中空の薄板構造を呈する。第１の板ばね１８１の各第１の弾性部材１８１１は、可動部フレーム１２上に結合される第１の外周側部１８１４と、レンズ搭載台１１上に結合される第１の内周側部１８１２と、第１の外周側部１８１４と第１の内周側部１８１２との間まで延伸及び接続される少なくとも１つの第１の内周側腕部１８１５と、第１の外周側部１８１４上に位置する第１の接点端１８１３と、を含み、各サスペンションワイヤ１８３の一方の末端は、対応する第１の接点端１８１３上にそれぞれ結合され、はんだ接続される。
【００３４】
第２の板ばね１８２は、レンズ搭載台１１のＺ軸方向上の第１の板ばね１８１と反対側の側部に位置する。第２の板ばね１８２は、少なくとも２つの独立した第２の弾性部材１８２１を含む。各第２の弾性部材１８２１は、可動部フレーム１２上に結合される第２の外周側部１８２２と、レンズ搭載台１１上に結合され、レンズ搭載台１１のＺ軸方向上の下端位置を弾性規制するために用いられる第２の内周側部１８２３と、第２の外周側部１８２２と第２の内周側部１８２３との間まで延伸及び接続される少なくとも１つの第２の内周側腕部１８２４と、第２の外周側部１８２２上に位置する第２の接点端（図３及び図４には図示せず）と、を含む。各第２の弾性部材１８２１の第２の内周側部１８２３は、電磁駆動ユニット１３の駆動コイル１３１に電気的に接続される。第２の弾性部材１８２１の第２の接点端は、第２の回路基板１９に電気的に接続される上、ホール素子１６の１つの接点に電気的に結合される。
【００３５】
図３及び図４に示すように、第１の板ばね１８１の各第１の弾性部材１８１１間には、若干の第１の連結部１８１６が設けられ、第２の板ばね１８２の各第２の弾性部材１８２１間には、若干の第２の連結部１８２５が設けられる。第１の連結部１８１６及び第２の連結部１８２５の機能は、第１の板ばね１８１及び第２の板ばね１８２の生産及び組み立ての利便性を高めることのみであり、第１の板ばね１８１及び第２の板ばね１８２を電磁式レンズ駆動装置１に組み立てる作業が完了した後、第１の連結部１８１６及び第２の連結部１８２５は、除去されて廃棄され、本発明の電磁式レンズ駆動装置１に含まれる部材でなくなり、各第１の弾性部材１８１１及び各第２の弾性部材１８２１は、分離して独立した部材となる。
【００３６】
本発明中、第２の回路基板１９は、外周縁が第１の板ばね１８１の外周縁と共に可動部フレーム１２の上面上に結合されるため、可動部フレーム１２と共に水平変位する。少なくとも６つの接点を有するホール素子１６は、第２の回路基板１９の下折板１９１上に設置される。また、レンズ搭載台１１上の少なくとも６つの接点を有するホール素子１６に対向する位置には、Ｚ軸位置検出磁石１１２が設置される。また、第１の接点端１８１３に結合される各サスペンションワイヤ１８３の末端は、第２の回路基板１９に電気的に結合される上、第２の回路基板１９を介してホール素子１６の１つの接点に電気的に結合される。各サスペンションワイヤ１８３の他方の端部は、第１の回路基板１７に結合される上、制御ユニット１５に電気的に結合される。
【００３７】
図５を参照する。図５は、本発明の第１実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置の少なくとも６つの接点を有するホール素子の接点を示す模式図である。ここでは、市場において購入可能なAsahi Kasei Microdevices Corp.が生産する型番ＡＫＭ  ７３４５のホール素子１６を例示する。ホール素子１６が有する６つの接点１６１にそれぞれＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１及びＣ２の符号を加える。各符号の接点１６の機能を表１に示す。
【００３８】
【表１】
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【００３９】
接点Ａ１は、ＶＤＤ（入力電源の接点）であり、２．６５Ｖ?３．６Ｖの入力電源をホール素子１６に供給し、操作時に必要な駆動電圧を供給することができる。接点Ａ２は、ＶＳＳであり、接地接点である。接点Ｂ１は、ＳＤＡであり、デジタルデータ信号の出力及び入力を行うことができる。接点Ｂ２は、ＳＣＬであり、クロックデジタル信号を入力することができる。接点Ｃ１及びＣ２は、７９ｍＡ?１４２ｍＡを出力する上、好適な電流が１２０ｍＡである駆動電流を電磁駆動モジュール１３の駆動コイル１３１に供給し、オートフォーカス又はズーム操作を行う。
【００４０】
図６及び図７を参照する。図６は、本発明の第１実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置のサスペンションワイヤ１８３の具体的な位置を示す斜視図である。図７は、本発明の第１実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置のサスペンションワイヤ１８３の具体的な位置を示す断面図である。図６及び図７に示すように、本発明の第１実施形態中、４本のサスペンションワイヤ１８３中の各サスペンションワイヤ１８３の一方の末端（上端）は、対応する第１の弾性部材１８１１の第１の接点端１８１３上に結合される上、結合される第１の弾性部材１８１１を介して第２の回路基板１９に電気的に結合される。これにより、第２の回路基板１９上に設置されるホール素子１６中の接点Ａ１、Ａ２、Ｂ１及びＢ２に電気的に結合される。また、４本のサスペンションワイヤ１８３中の各サスペンションワイヤ１８３の他方の末端（下端）は、下蓋２１の４つの角上に結合される上、第１の回路基板１７上の制御ユニット１５に電気的に結合される。各サスペンションワイヤ１８３の下端は、不動の下蓋２１に固定される。各サスペンションワイヤ１８３の上端は、可動の第１の弾性部材１８１１の第１の外周側部１８１４の第１の接点端１８１３上に結合される。各第１の弾性部材１８１１の第１の外周側部１８１４は、可動部フレーム１２に結合される。各第１の弾性部材１８１１の第１の内周側部１８１２は、レンズ搭載台１１に結合される。複数のサスペンションワイヤ１８３が実質的に可動部フレーム１２及びレンズ搭載台１１を第１の回路基板１７の上方に吊設することにより、可動部フレーム１２は、第１の回路基板１７に対してＸ軸及びＹ軸方向上の平面を限定的に水平変位することができるが、Ｚ軸方向に沿った変位は、殆どできない。
【００４１】
本発明中、各第２の弾性部材１８２１の第２の接点端は、以下に示す構造中の１つにより、第２の回路基板１９に電気的に接続される。第２の接点端から延伸する細長い延伸部が第２の回路基板１９の方向に湾曲されることにより、延伸部の一方の末端が第２の回路基板１９に接続される。或いは、第２の接点端にリングサスペンションワイヤが設置されることにより、リングサスペンションワイヤの一方の末端が第２の回路基板１９に接続される。具体的な実施形態を以下に説明する。
【００４２】
図８及び図９を参照する。図８は、本発明の第１実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置の第２の板ばね１８２の具体的な形状を示す斜視図である。図９は、本発明の第１実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置の第２の板ばね１８２を示す斜視図及び拡大図である。図８及び図９に示す第１実施形態中、第２の板ばね１８２は、独立分離した２つの第２の弾性部材１８２１を含む。各第２の弾性部材１８２１は、第２の接点端１８２６から延伸する細長い延伸部１８２７が第２の回路基板１９の方向に湾曲することにより、延伸部１８２７の一方の末端が第２の回路基板１９に接続される上、はんだ接続によって固定される。これにより、第２の回路基板１９上のホール素子１６中の接点Ｃ１及びＣ２に電気的に結合される。
【００４３】
図１０を参照する。図１０は、本発明の第１実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置の第２の板ばね１８２と電磁駆動ユニット１３の駆動コイル１３１との接続方式を示す平面図である。図１０に示すように、第２の板ばね１８２は、独立分離した２つの第２の弾性部材１８２１を含む。各第２の弾性部材１８２１の第２の内周側部１８２３上には、はんだ接続端１８２８が設けられる。２つのはんだ接続端１８２８には、電磁駆動ユニット１３の駆動コイル１３１の電線１３１１の末端がはんだ接続される。即ち、各第２の弾性部材１８２１の第２の内周側部１８２３は、はんだ接続端１８２８にはんだ接続される電線１３１１を介して電磁駆動ユニット１３の駆動コイル１３１に電気的に接続される。また、第２の弾性部材１８２１の第２の接点端１８２６は、延伸部１８２７を介して第２の回路基板１９に電気的に接続されることにより、第２の回路基板１９上のホール素子１６中のＣ１及びＣ２接点に電気的に接続される。これにより、ホール素子１６のＣ１及びＣ２の両接点から出力されるアナログ電流信号は、電磁駆動ユニット１３の駆動コイル１３１を駆動するために用いることができる。これにより、レンズ搭載台１１は、可動部フレーム１２に対してＺ軸方向上のオートフォーカス又はズーム運動を行う。
【００４４】
本発明中、電磁駆動ユニットの駆動コイルの導電方式の実施形態は、複数存在する。例えば、図１２Ａは、本発明の第１実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置の電磁駆動ユニットの駆動コイルの導電方式の第１実施形態を示す斜視図である。図１２Ｂは、本発明の第１実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置の電磁駆動ユニットの駆動コイルの導電方式の第２実施形態を示す斜視図である。図１２Ｃは、本発明の第１実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置の電磁駆動ユニットの駆動コイルの導電方式の第３実施形態を示す斜視図である。図１３Ａは、図１２Ａに示す駆動コイルの導電方式が実施された状態を示す平面図である。図１３Ｂは、図１２Ａに示す駆動コイルの導電方式が実施された状態を示す斜視図である。図１４Ａは、図１２Ｂに示す駆動コイルの導電方式が実施された状態を示す平面図である。図１４Ｂは、図１２Ｂに示す駆動コイルの導電方式が実施された状態を示す斜視図である。図１５Ａは、図１２Ｃに示す駆動コイルの導電方式が実施された状態を示す平面図である。図１５Ｂは、図１２Ｃに示す駆動コイルの導電方式が実施された状態を示す斜視図である。
【００４５】
図１２Ａ、図１３Ａ及び図１３Ｂに示す実施形態は、図８?図１０に示す第１実施形態による電磁駆動ユニットの駆動コイルの導電方式に類似する。即ち、第２の板ばね１８２ａは、独立分離した２つ又は４つの第２の弾性部材１８２１ａを含む。複数の第２の弾性部材１８２１ａ中の２つの第２の弾性部材１８２１ａの第２の内周側部１８２３ａ上には、はんだ接続端１８２８ａがそれぞれ設けられる。各はんだ接続端１８２８ａには、電磁駆動ユニット１３の駆動コイル１３１の電線１３１１の末端がはんだ接続される。即ち、２つの第２の弾性部材１８２ａの第２の内周側部１８２３ａは、はんだ接続端１８２８ａにはんだ接続される電線１３１１を介して電磁駆動ユニット１３の駆動コイル１３１に電気的に接続される。また、各第２の弾性部材１８２１ａの第２の接点端１８２６ａから延伸する細長い延伸部１８２７ａが第２の回路基板１９の方向に湾曲することにより、延伸部１８２７ａの一方の末端が第２の回路基板１９に接続され、第２の回路基板１９上のホール素子１６の接点Ｃ１及びＣ２に電気的に結合される。また、図８?図１０に示す電磁駆動ユニット１３の第１実施形態と同様に、図１２Ａ、図１３Ａ及び図１３Ｂに示す第１の板ばね１８１ａも少なくとも４つの独立分離した第１の弾性部材１８１１ａを含む。各第１の弾性部材１８１１ａは、レンズ搭載台１１のＺ軸方向上の上端位置を弾性規制するために用いられる第１の内周側部１８１２ａと、サスペンションワイヤ１８３が接続される第１の接点端１８１３ａと、を有する。各サスペンションワイヤ１８３は、第１の回路基板１７まで延伸する上、制御ユニット１５に結合される。各第１の弾性部材１８１１ａの第１の外周側部１８１４ａは、第２の回路基板１９に電気的に結合される上、第２の回路基板１９上のホール素子１６の接点Ａ１、Ａ２、Ｂ１及びＢ２に電気的に結合される。これにより、ホール素子１６の６つの接点中の４つの接点は、第１の板ばね１８１ａの４つの第１の弾性部材１８１１ａ及び４本のサスペンションワイヤ１８３を介して制御ユニット１５に電気的に結合される上、ホール素子１６の他の２つの接点は、第２の回路基板１９、２つの第２の弾性部材１８２１ａの湾曲する延伸部１８２７ａ及び第２の内周側部１８２３ａを介して電磁駆動ユニット１３の駆動コイル１３１に電気的に結合される。本発明の独創的な電気的結合構造により、制御ユニット１５は、光学防振ユニット１４からの信号を検出し、可動部フレーム１２の第１の回路基板１７に対するＸ−Ｙ軸方向上の位置を取得し、可動部フレーム１２のＸ−Ｙ軸位置に対応する制御信号を生成してホール素子１６に伝送することができる。これにより、ホール素子１６は、Ｚ軸位置のフィードバック制御機能を有する他、制御ユニット１５からの制御信号を受信することができ、制御信号に基づいて電磁駆動ユニット１３に供給する電流を制御し、電磁駆動ユニット１３のＺ軸方向上のオートフォーカス又はズーム操作を制御することができる。これにより、電磁駆動ユニット１３を３軸閉ループフィードバック制御する機能を実現することができる。
【００４６】
図１２Ｂ、図１４Ａ及び図１４Ｂに示す実施形態でも、第２の板ばね１８２ｂは、独立分離した２つ又は４つの第２の弾性部材１８２１ｂを含む。複数の第２の弾性部材１８２１ｂ中の２つの第２の弾性部材１８２１ｂの第２の内周側部１８２３ｂ上には、はんだ接続端１８２８ｂがそれぞれ設けられる。各はんだ接続端１８２８ｂには、電磁駆動ユニット１３の駆動コイル１３１の電線１３１１の末端がはんだ接続される。しかし、第２の弾性部材１８２１ｂの第２の接点端１８２６ｂには、リングサスペンションワイヤ１８４の一方の末端がはんだ接続され、リングサスペンションワイヤ１８４の他方の末端が第２の回路基板１９に接続されることにより、第２の回路基板１９上のホール素子１６の接点Ｃ１及びＣ２に電気的に結合される。本実施形態中のホール素子１６の接点Ａ１、Ａ２、Ｂ１及びＢ２と制御ユニット１５との間の電気的導通方式は、図１２Ａ、図１３Ａ及び図１３Ｂに示す実施形態と完全に同一であるため、ここでは説明しない。
【００４７】
図１２Ｃ、図１５Ａ及び図１５Ｂに示す実施形態では、第２の板ばねを介して電磁駆動ユニットの駆動コイルに導通されない。図１２Ｃに示す実施形態中、第１の板ばね１８１ｃは、少なくとも６つの独立した第１の弾性部材１８１１ｃ,１８１１ｃ’を含む。６つの独立した第１の弾性部材１８１１ｃ,１８１１ｃ’中の４つの第１の弾性部材１８１１ｃの第１の接点端１８１３ｃには、サスペンションワイヤ１８３が接続される上、第１の回路基板１７上の制御ユニット１５に電気的に結合される。他の２つの第１の弾性部材１８１１ｃ’には、サスペンションワイヤが接続されないが、第１の内周側部１８１２ｃ’のはんだ接続端１８１７を介して電磁駆動ユニット１３の駆動コイル１３１の電線１３１１の末端がはんだ接続されることにより、電磁駆動ユニット１３に電気的に結合される。他の２つの第１の弾性部材１８１１ｃ’の第１の内周側部１８１２ｃ’は、電磁駆動ユニット１３の駆動コイル１３１に電気的に接続される。また、他の２つの第１の弾性部材１８１１ｃ’の第１の接点端又は第１の外周側部１８１４ｃは、第２の回路基板１９に電気的に接続される。これにより、ホール素子１６の接点Ｃ１及びＣ２に電気的に結合され、電磁駆動ユニット１３に電流を供給し、電磁駆動ユニット１３の作動を制御するために用いられる。本実施形態中のホール素子１６の接点Ａ１、Ａ２、Ｂ１及びＢ２と制御ユニット１５との間の電気的導通方式は、図１２Ａ、図１３Ａ及び図１３Ｂに示す実施形態と完全に同一であるため、ここでは説明しない。
【００４８】
以下に示す本発明の他の実施形態中、大部分の部材の構造及び機能は、前述の第１実施形態と同一又は類似するため、同一又は類似する機能の部材は、同一の部材名称及び符号を使用し、符号の後ろにアルファベットを加えて区別し、詳細な構成及び機能は贅言しない。
【００４９】
（第２実施形態）
図１７を参照する。図１７は、本発明の第２実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置を示す分解斜視図である。本発明の第２実施形態中、電磁式レンズ駆動装置は、レンズ搭載台１１ａ、可動部フレーム１２ａ、電磁駆動ユニット１３ａ、光学防振ユニット１４ａ、制御ユニット１５ａ、少なくとも１つの少なくとも６つの接点を有するホール素子１６、第１の回路基板１７ａ、電気的結合構造１８ａ、第２の回路基板１９ａ、ケーシング２０ａ、底蓋２１ａ及び上蓋２２を含む。図１７に示すレンズ搭載台１１ａ、可動部フレーム１２ａ、電磁駆動ユニット１３ａ、光学防振ユニット１４ａ、制御ユニット１５ａ、少なくとも６つの接点を有するホール素子１６、第１の回路基板１７ａ、第２の回路基板１９ａ、ケーシング２０ａ及び底蓋２１ａの構造及び機能は、図１及び図１６に示す第１実施形態と同一であるため、詳細な構造は贅言しない。図１７に示す本発明の第２実施形態による電磁式レンズ駆動装置１ａが前述の第１実施形態と異なる点を以下に示す。
【００５０】
上蓋２２は、ケーシング２０ａと第２の回路基板１９ａとの間に位置し、第２の回路基板１９ａ及び第１の板ばね１８１ａの各第１の弾性部材１８１１ａの第１の外周側部１８１４ａを可動部フレーム１２ａの上表面に設置される若干の位置決め凸柱１２１に挟持固定することができる。また、可動部フレーム１２ａ内に収容されるレンズ搭載台１１ａがＺ軸方向に変位する際にケーシング２０ａ外部に脱落しない。
【００５１】
図１７に示す本発明の第２実施形態による電磁式レンズ駆動装置の電気的結合構造１８ａは、第１の板ばね（上板ばねと称してもよい）１８１ａ、第２の板ばね（下板ばねと称してもよい）１８２ａ及び少なくとも４つのサスペンションワイヤ１８３を含んでもよい。本実施形態中、第２の板ばね１８２１ａは、４つの独立分離した第２の弾性部材１８２１ａ,１８２１ａ’を含む。４つの第２の弾性部材１８２１ａ,１８２１ａ’中の２つの第２の弾性部材１８２１ａには、第２の接点端１８２６ａから延伸する細長い延伸部１８２７ａと、第２の内周側部１８２３ａ上に位置するはんだ接続端１８２８ａと、が設けられる。延伸部１８２７ａが第２の回路基板１９の方向に湾曲することにより、延伸部１８２７ａの一方の末端は、第２の回路基板１９に接続される。また、各はんだ接続端１８２８ａには、電磁駆動モジュール１３ａの駆動コイル１３１の電線の末端がはんだ接続される。第２の板ばね１８２ａの他の２つの第２の弾性部材１８２１ａ’は、湾曲した延伸部もはんだ接続端も有さない。図１７に示す第２実施形態の電気的結合構造は、図１２Ａ、図１３Ａ及び図１３Ｂに示す実施形態に対応する。
【００５２】
（第３実施形態）
図１８を参照する。図１８は、本発明の第３実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置１ｂを示す分解斜視図である。本発明の第３実施形態中、電磁式レンズ駆動装置１ｂは、レンズ搭載台１１ｂ、可動部フレーム１２ｂ、電磁駆動ユニット１３ｂ、光学防振ユニット１４ｂ、制御ユニット１５ｂ、少なくとも１つの少なくとも６つの接点を有するホール素子１６、第１の回路基板１７ｂ、電気的結合構造１８ｂ、第２の回路基板１９ｂ、ケーシング２０ｂ、底蓋２１ｂ及び上蓋２２ｂを含む。図１８に示すレンズ搭載台１１ｂ、可動部フレーム１２ｂ、電磁駆動ユニット１３ｂ、光学防振ユニット１４ｂ、制御ユニット１５ｂ、少なくとも６つの接点を有するホール素子１６、第１の回路基板１７ｂ、第２の回路基板１９ｂ、ケーシング２０ｂ、底蓋２１ｂ及び上蓋２２ｂの構造及び機能は、図１７に示す第２実施形態と同一であるため、詳細な構造は贅言しない。図１８に示す本発明の第３実施形態による電磁式レンズ駆動装置１ｂが図１７に示す第２実施形態と異なる点を以下に示す。
【００５３】
図１８に示す本発明の第３実施形態による電磁式レンズ駆動装置の電気的結合構造１８ｂ中、第２の板ばね１８２ｂは、４つの独立分離した第２の弾性部材１８２１ｂ,１８２１ｂ’を含む。４つの第２の弾性部材１８２１ｂ,１８２１ｂ’中の２つの第２の弾性部材１８２１ｂの第２の内周側部１８２３ｂ上には、はんだ接続端１８２８ｂが設置されるが、湾曲可能な延伸部が設けられない。本実施形態においては、はんだ接続端１８２８ｂを有する２つの第２の弾性部材１８２１ｂの第２の外周側部１８２２ｂと第２の回路基板１９ｂとの間が２本のリングサスペンションワイヤ１８４を介して電気的に接続される。各はんだ接続端１８２８ｂには、電磁駆動ユニット１３ｂの駆動コイル１３１の電線の末端がはんだ接続される。第２の板ばね１８２ｂの他の２つの第２の弾性部材１８２１ｂ’は、リングサスペンションワイヤもはんだ接続端も有さない。図１８に示す第３実施形態の電気的結合構造は、図１２Ｂ、図１４Ａ及び図１４Ｂに示す実施形態に対応する。
【００５４】
（第４実施形態）
図１９を参照する。図１９は、本発明の第４実施形態による３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置１ｃを示す分解斜視図である。本発明の第４実施形態中、電磁式レンズ駆動装置１ｃは、レンズ搭載台１１ｃ、可動部フレーム１２ｃ、電磁駆動ユニット１３ｃ、光学防振ユニット１４ｃ、制御ユニット１５ｃ、少なくとも１つの少なくとも６つの接点を有するホール素子１６、第１の回路基板１７ｃ、電気的結合構造１８ｃ、第２の回路基板１９ｃ、ケーシング２０ｃ、底蓋２１ｃ及び上蓋２２ｃを含む。図１９に示すレンズ搭載台１１ｃ、可動部フレーム１２ｃ、電磁駆動ユニット１３ｃ、光学防振ユニット１４ｃ、制御ユニット１５ｃ、少なくとも６つの接点を有するホール素子１６、第１の回路基板１７ｃ、第２の回路基板１９ｃ、ケーシング２０ｃ、底蓋２１ｃ及び上蓋２２ｃの構造及び機能は、図１７に示す第２実施形態と同一であるため、詳細な構造は贅言しない。図１９に示す本発明の第４実施形態による電磁式レンズ駆動装置１ｃが図１７に示す第２実施形態と異なる点を以下に示す。
【００５５】
図１９に示す本発明の第４実施形態による電磁式レンズ駆動装置１ｃ中、第２の板ばね１８２ｃを介して電磁駆動ユニット１３ｃの駆動コイル１３１に導通されない。図１９に示す本発明の第４実施形態中、第１の板ばね１８１ｃは、６つの独立した第１の弾性部材１８１１ｃ,１８１１ｃ’を含む。６つの独立した第１の弾性部材１８１１ｃ,１８１１ｃ’中の４つの第１の弾性部材１８１１ｃの第１の接点端１８１３ｃには、サスペンションワイヤ１８３が接続される上、第１の回路基板１７ｃ上の制御ユニット１５ｃに電気的に結合される。他の２つの第１の弾性部材１８１１ｃ’には、サスペンションワイヤが接続されないが、第１の内周側部１８１２ｃ’のはんだ接続端１８１７を介して電磁駆動ユニット１３ｃの駆動コイル１３１の電線の末端がはんだ接続されることにより、電磁駆動ユニット１３に電気的に結合される。図１９に示す第４実施形態の電気的結合構造は、図１２Ａ、図１５Ａ及び図１５Ｂに示す実施形態に対応する。
【００５６】
以上の説明から分かるように、本発明の３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置は、主に、６つの接点を有するホール素子が可動部フレーム（レンズユニット）内に設置される。可動部フレームは、吊設機構を介して基板（第１の回路基板）上に吊設される。可動部フレーム中には、内部にＺ軸方向に変位するレンズ搭載台及びレンズ搭載台内部のレンズが設けられる。レンズ搭載台上に固定される上板ばね及び下板ばねにより、レンズ搭載台は、可動部フレームの収容空間中に弾性吊設される。可動部フレームの周囲には、少なくとも１つの駆動磁石が設けられ、レンズ搭載台の外周縁には、駆動磁石に対向する駆動コイルが設けられる。駆動コイルを駆動することにより、レンズ搭載台及び内部のレンズをＺ軸（撮像光軸）の方向に変位させ、焦点合わせ又はズームを実現する。本発明の独創的な電気的結合構造の一実施形態中、下板ばね上の上方に湾曲する２つの導電端を介して駆動コイルとホール素子中の２つの接点（Ｃ１及びＣ２）とが電気的に接続される。これと同時に、上板ばねの４つの接点がホール素子の他の４つの接点（Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２）と電気的に接続される。また、４本のサスペンションワイヤによって構成される吊設機構（上板ばねの４つの角に位置する）を介してホール素子の他の４つの接点と基板（第１の回路基板）とが電気的に接続される。本発明の電磁式レンズ駆動装置は、独創的な電気的結合構造を有し、６つの接点を有するホール素子により、可動部フレームの基板（第１の回路基板）に対するＸ−Ｙ軸の両方向上の水平位置が検出され、基板（第１の回路基板）上の制御ユニットによる計算の後、ホール素子中の２つの接点（Ｃ１、Ｃ２）を介し、レンズのＺ軸方向上の焦点合わせ又はズームの偏差量を修正するために用いられる駆動コイルに電気的に接続される。これにより、オートフォーカスユニット及び光学防振ユニットの３軸閉ループフィードバック制御の機能を実現することができる。
【００５７】
以上の説明は、本発明の好適な実施形態を示すものであり、本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の明細書及び図面の同等効果である変更は、何れも本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００５８】
１  電磁式レンズ駆動装置
１ａ  電磁式レンズ駆動装置
１ｂ  電磁式レンズ駆動装置
１ｃ  電磁式レンズ駆動装置
１１  レンズ搭載台
１１ａ  レンズ搭載台
１１ｂ  レンズ搭載台
１１ｃ  レンズ搭載台
１１１  ねじ山
１１２  Ｚ軸位置検出磁石
１２  可動部フレーム
１２ａ  可動部フレーム
１２ｂ  可動部フレーム
１２ｃ  可動部フレーム
１２１  凸柱
１３  電磁駆動ユニット
１３ａ  電磁駆動ユニット
１３ｂ  電磁駆動ユニット
１３ｃ  電磁駆動ユニット
１３１  駆動コイル
１３１１  電線
１３２  磁石
１３３  磁石
１４  光学防振ユニット
１４ａ  光学防振ユニット
１４ｂ  光学防振ユニット
１４ｃ  光学防振ユニット
１４１  防振コイル
１４２  防振コイル
１４３  位置検出素子
１５  制御ユニット
１５ａ  制御ユニット
１５ｂ  制御ユニット
１５ｃ  制御ユニット
１６  ホール素子
１６１  接点
１７  第１の回路基板
１７ａ  第１の回路基板
１７ｂ  第１の回路基板
１７ｃ  第１の回路基板
１７１  バスプラグ
１８  電気的結合構造
１８ａ  電気的結合構造
１８ｂ  電気的結合構造
１８ｃ  電気的結合構造
１８１  第１の板ばね
１８１ａ  第１の板ばね
１８１ｃ  第１の板ばね
１８１１  第１の弾性部材
１８１１ａ  第１の弾性部材
１８１１ｃ  第１の弾性部材
１８１１ｃ’ 第１の弾性部材
１８１２  第１の内周側部
１８１２ａ  第１の内周側部
１８１２ｃ’  第１の内周側部
１８１３  第１の接点端
１８１３ｃ  第１の接点端
１８１４  第１の外周側部
１８１４ａ  第１の外周側部
１８１４ｃ  第１の外周側部
１８１５  第１の内周側腕部
１８１６  第１の連結部
１８１７  はんだ接続端
１８２  第２の板ばね
１８２ａ  第２の板ばね
１８２ｂ  第２の板ばね
１８２ｃ  第２の板ばね
１８２１  第２の弾性部材
１８２１ａ  第２の弾性部材
１８２１ａ’  第２の弾性部材
１８２１ｂ  第２の弾性部材
１８２１ｂ’  第２の弾性部材
１８２２  第２の外周側部
１８２２ｂ  第２の外周側部
１８２３  第２の内周側部
１８２３ａ  第２の内周側部
１８２３ｂ  第２の内周側部
１８２４  第２の内周側腕部
１８２５  第２の連結部
１８２６  第２の接点端
１８２６ａ  第２の接点端
１８２６ｂ  第２の接点端
１８２７  延伸部
１８２７ａ  延伸部
１８２８  はんだ接続端
１８２８ａ  はんだ接続端
１８２８ｂ  はんだ接続端
１８３  サスペンションワイヤ
１８４  リングサスペンションワイヤ
１９  第２の回路基板
１９ａ  第２の回路基板
１９ｂ  第２の回路基板
１９ｃ  第２の回路基板
１９１  下折板
２０  ケーシング
２０ａ  ケーシング
２０ｂ  ケーシング
２０ｃ  ケーシング
２１  底蓋
２１ａ  底蓋
２１ｂ  底蓋
２１ｃ  底蓋
２２  上蓋
２２ｂ  上蓋
２２ｃ  上蓋
【図１】
2014219675.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
2014219675.tif 000020
【図１４Ａ】
2014219675.tif 000021
【図１４Ｂ】
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【図１５Ａ】
2014219675.tif 000023
【図１５Ｂ】
2014219675.tif 000024
【図１６】
2014219675.tif 000025
【図１７】
2014219675.tif 000026
【図１８】
2014219675.tif 000027
【図１９】
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【外国語明細書】
2014219675000001.pdf