(57)【要約】【課題】ドラグ機構の動作状態（摩擦滑り状態）を精度良く検出できるようにする。【解決手段】モータ制御部６０は、ドラク機構を有し、モータ１２によりスプールを駆動する電動リールに設けられる。モータ制御部６０は、モータ速度検出部６２と、スプール速度検出部６８と、回転速度比較部６７と、ドラグ動作検出部６６と、を備える。モータ速度検出部６２は、モータの回転速度を検出する。スプール速度検出部６８は、スプールの回転速度を検出する。回転速度比較部６７は、検出されたモータの回転速度とスプールの回転速度とを比較する。ドラグ動作検出部は、回転速度比較部の比較結果に基づいて、ドラク機構の動作状態を検出する。【選択図】図６
2014168396.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラク機構を有し、モータによりスプールを駆動する電動リールのドラグ動作検出装置であって、
前記モータの回転速度を検出するモータ速度検出部と、
前記スプールの回転速度を検出するスプール速度検出部と、
検出された前記モータの回転速度と前記スプールの回転速度とを比較する回転速度比較部と、
前記回転速度比較部の比較結果に基づいて、前記ドラク機構の動作状態を検出するドラグ動作検出部と、
を備える電動リールのドラグ動作検出装置。
【請求項２】
前記モータは、逆起電流により回転子の回転位相を検出可能なブラシレスモータであり、
前記モータ速度検出部は、検出された回転位相によって前記モータの速度を検出する、請求項１に記載の電動リールのドラグ動作検出装置。
【請求項３】
所定の回転速度で回転するモータと、
前記モータの所定の回転速度に対応する回転速度で回転するスプールと、
前記モータの回転を前記スプールに摩擦結合により伝達するドラグ機構と、
を有する電動リールの制御装置であって、
前記モータの回転速度を検出するモータ速度検出部と、
前記スプールの回転速度を検出するスプール速度検出部と、
検出された前記モータの回転速度と前記スプールの回転速度とを比較し、前記ドラグ機構の動作状態を検出するドラグ動作検出部と、
前記ドラグ動作検出部の検出結果に基づいて、前記モータの回転速度を制御するモータ出力制御部と、
を備える電動リールの制御装置。
【請求項４】
前記モータは、逆起電流により回転子の回転位相を検出可能なブラシレスモータであり、
前記モータ速度検出部は、検出された回転位相によって前記モータの速度を検出する、請求項３に記載の電動リールのドラグ動作検出装置。
【請求項５】
複数段階のスプール回転速度を択一的に設定可能なスプール速度設定部をさらに備え、
前記モータ出力制御部は、スプール速度設定部によって設定された前記スプール回転速度に応じた前記所定の回転速度となるように前記モータを制御する、請求項３又は４に記載の電動リールの制御装置。
【請求項６】
前記ドラグ機構を所定の摩擦結合に調整するドラグ調整機構を、さらに備える、請求項３から５のいずれか１項に記載の電動リールの制御装置。
【請求項７】
前記ドラグ動作検出部は、検出された前記モータの回転速度と前記スプールの回転速度を比較することによって、前記ドラグ機構の前記動作状態として摩擦滑り状態を検出する、請求項３から６のいずれか１項に記載の電動リールの制御装置。
【請求項８】
前記モータ出力制御部は、前記回転速度比較部の比較結果に基づいて、前記モータに供給する電流及び電圧の少なくともいずれか一方を制御することで、前記モータの回転速度を制御する、請求項３から７のいずれか１項に記載の電動リールの制御装置。
【請求項９】
前記ドラグ動作検出部が前記ドラグ機構の動作状態を検出し、前記モータの回転速度を前記モータ出力部が制御すると、前記モータの回転速度が制御されたたことを報知させる報知部を、さらに備える、請求項３から８のいずれか１項に記載の電動リールの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動リールのドラグ検出装置及び制御装置、特に、モータで駆動可能な電動リールのスプールに巻き付けられる釣り糸に作用する張力を調整するドラグ機構の動作検出装置及び電動リールの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
船釣り等、一般に深場の魚層を対象とした釣りを行う場合、電動リールが広く用いられている。電動リールは、リール本体に装着したモータによってスプールを回転させて釣り糸の巻取りを行うものである。電動リールには、釣り糸の切断又は魚の口切れを防止してトラブルなく魚との対応ができるように、スプールに制動力を付与するドラグ機構がスプールとハンドルとの間の回転伝達機構に装着されており、ドラグ機構によってスプールと回転伝達機構が任意のドラグ力で摩擦結合される。
【０００３】
一般的なドラグ機構は、ドラグ板と圧縮ばねを組み合わせた構造となっており、使用する釣り糸の太さや予想される対象魚の引きの強さに応じ、リール本体に装着したドラグ操作部材を操作してドラグ板に作用する摩擦力を加減することによって、ドラグ力の強さが調節できるようになっている。また、電動リールには、釣り糸の巻取り速度が常に一定速度となるようにモータの出力を制御する定速制御及び巻取り操作時のモータ出力を一定に制御する定出力制御を実施するものが知られている。
【０００４】
設定されたドラグ力の範囲では、定速制御時には、負荷が増加し、スプールの回転速度が遅くなると、それに伴い、モータの回転速度も低下する。この際、モータに供給される電流を増加させ、スプールの回転速度を一定に保つように、制御する。
【０００５】
ところが、実際の釣りにおいては、設定されたドラグ力を超える負荷が魚とのファイト時にかかることがある。そして、設定されたドラグ力を超える負荷がスプールに加わると、ドラグ機構が摩擦滑り状態になって釣り糸の巻取り速度が低下してしまう。定速制御を行う電動リールでは、巻取り速度を一定に維持しようとモータの出力が増加方向に制御される。このようなモータの出力増加によって、さらにドラグが滑ってドラグ板の摩耗が進み、長期に亘る使用でドラグ性能が低下するおそれがある。
【０００６】
一方、電動リールの定出力制御時には設定されたドラグ力を超える負荷が魚とのファイト時にかかってドラグ機構が摩擦滑り状態になっても、一定のモータ出力を維持し続けようと自動制御される。これにより、長期に亘ってこのようなドラグ滑りの状況が継続されると、同様にドラグ板の摩耗が進んでドラグ性能が低下するおそれがある。
【０００７】
これらの問題点を解決するために、例えば、スプールに巻回される釣り糸の巻取り速度を検出する巻取り速度検出手段と、ドラグ装置のドラグ滑りに伴う釣り糸の巻取り速度の変化条件を記憶した記憶手段と、を設けてドラグ機構の滑りを検出する電動リールが従来知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
従来の電動リールでは、巻取り速度検出手段の検出値と記憶手段に記憶されたモータ出力に応じた巻取り速度の変化条件、例えば、
（１）スプール９の回転が停止した時、
（２）スプール９が逆回転した時、
（３）巻取り速度が２０％低下した処を起点として、タイマで計測した所定時間に亘ってスプールが断続的に停止，回転を繰り返した時、
（４）パワーレバーの操作によるポテンショメータの抵抗値の変化に応じた釣糸の巻取り速度が、例えば５０％デューティの位置で１．５ｍ／secの巻取り速度が１．０ｍ／secに低下した時、
のいずれか１つまたはこれらの条件が適宜組み合わされる条件と、を比較し、検出値が記憶手段に記憶された変化条件に該当したとき、ドラグ機構が摩擦滑り状態であると見なす。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−２２４２８８明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
つまりは、従来技術においては、スプールの回転の状態だけを、あらかじめ記憶手段に記憶された変化状態に該当したときにのみ、ドラグ機構が摩擦滑り状態であると、みなすため、ドラグ機構の摩擦滑り状態を精度良く認識できない。
【００１１】
また、ドラグ機構の摩擦滑り状態を精度良く検出できないと、定速制御の場合、モータの回転速度が増加し、モータが過負荷動作するおそれがある。
【００１２】
本発明の課題は、ドラグ機構の動作状態（摩擦滑り状態）を精度良く検出できるようにすることにある。
【００１３】
本発明の別の課題は、ドラグ機構の動作状態（摩擦滑り状態）を精度良く検出し、モータが過負荷動作しないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る電動リールのドラグ動作検出装置は、ドラク機構を有し、モータによりスプールを駆動する電動リールのドラグ動作検出装置ある。ドラグ動作検出装置は、モータ速度検出部と、スプール速度検出部と、回転速度比較部と、ドラグ動作検出部と、を備える。モータ速度検出部は、モータの回転速度を検出するスプールの回転速度を検出する。スプール速度検出部と、スプールの回転速度を検出する。回転速度比較部は、検出されたモータの回転速度とスプールの回転速度とを比較する。ドラグ動作検出部は、回転速度比較部の比較結果に基づいて、ドラク機構の動作状態（摩擦滑り状態）を検出する。
【００１５】
このドラグ動作検出装置では、モータの回転速度とスプールの回転速度を比較し、比較結果に基づいてドラグ機構の動作状態（摩擦滑り状態）を検出する。例えば、モータの回転速度が変化していないのに、スプールの回転速度が著しく低下するときにドラグ機構が滑り状態であることを検出する。ここでは、モータの回転速度とスプール回転速度とを比較してドラグ機構の動作状態（摩擦滑り状態）を検出するので、ドラグ機構の動作状態（摩擦滑り状態）を精度良く検出できるようになる。
【００１６】
モータは、逆起電流により回転子の回転位相を検出可能なブラシレスモータであってもよい。モータ速度検出部は、検出された回転位相によってモータの速度を検出する。これによって、ブラシレスモータの制御に用いるモータの回転位相の検出部によってモータの回転速度を検出できるので、ドラグ機構の動作状態（摩擦滑り状態）検出のために別途モータの回転を検出するセンサを設ける必要がなくなる。これにより、スペースの確保ができ、また、電力の消費も少なくて済む。
【００１７】
本発明に係る電動リールの制御装置は、所定の回転速度で回転するモータと、モータの所定の回転速度に対応する回転速度で回転するスプールと、モータの回転をスプールに摩擦結合により伝達するドラグ機構と、を有する電動リールの制御装置である。電動リールの制御装置は、モータ速度検出部と、スプール速度検出部と、ドラグ動作検出部と、モータ出力制御部と、を備える。モータ速度検出部は、モータの回転速度を検出する。スプール速度検出部は、スプールの回転速度を検出する。ドラグ動作検出部は、検出されたモータの回転速度とスプールの回転速度とを比較し、ドラグ機構の動作状態（摩擦滑り状態）を検出する。モータ出力制御部は、ドラグ動作検出部の検出結果に基づいて、モータの回転速度を制御する。
【００１８】
この電動リールの制御装置では、モータの回転速度と、モータの回転を減速した回転で回転するスプールの回転速度と、を比較し、比較結果に基づいてドラグ機構の動作状態（摩擦滑り状態）を検出する。例えば、モータの回転速度が変化していないのに、スプールの回転速度がモータの回転速度に減速比を乗算した回転速度よりも著しく低下する場合、ドラグ機構が動作状態（摩擦滑り状態）であることを検出する。このようにドラグ機構が摩擦滑り状態であることを検出すると、例えば、モータの回転速度を電流又は電圧を制御することによって低くする。ここでは、モータの回転速度とスプールの回転速度とを比較してドラグ機構の動作状態（摩擦滑り状態）を精度良く検出できるので、モータの回転速度を直接制御することができ、ドラグ機構が動作しても、モータが過負荷動作しにくくなる。
【００１９】
モータは、逆起電流により回転子の回転位相を検出可能なブラシレスモータであってもよい。モータ速度検出部は、検出された回転位相によってモータの速度を検出する。これによって、ブラシレスモータの制御に用いるモータの回転位相の検出部によってモータの回転速度を検出できるので、ドラグ機構の動作状態（摩擦滑り状態）検出のために別途モータの回転を検出するセンサを設ける必要がなくなる。これにより、スペースの確保ができ、また、電力の消費も少なくて済む。
【００２０】
複数段階のスプール回転速度を択一的に設定可能なスプール速度設定部をさらに備えてもよい。モータ出力制御部は、スプール速度設定部によって設定された、スプール回転速度に応じた所定の回転速度となるようにモータを制御する。この場合には、スプールを複数段階の回転速度のいずれかで回転させることができる。このように、複数段階のスプール回転速度のいずれかが設定される場合にも、スプール回転速度とモータ回転速度とを比較することによって、いずれの設定状態であってもドラグ機構の動作状態（摩擦滑り状態）を検出できる。
【００２１】
ドラグ機構を所定の摩擦結合に調整するドラグ調整機構を、さらに備えてもよい。この場合には、ドラグ力を調整した場合にも、ドラグ機構の動作状態（摩擦滑り状態）を検出できる。
【００２２】
ドラグ動作検出部は、検出されたモータの回転速度とスプールの回転速度を比較することによって、ドラグ機構の動作状態として摩擦滑り状態を検出する。この場合には、ドラグ機構が摩擦滑り状態であることを検出できるので、摩擦滑り状態が長時間続くことによるドラグ板の磨耗を防止できドラグ機構の性能低下を抑えることができる。
【００２３】
モータ出力制御部は、回転速度比較部の比較結果に基づいて、モータに供給する電流及び電圧の少なくともいずれか一方を制御することで、モータの回転速度を制御する。これによって、モータの回転速度が変化するので、ドラグ機構の動作状態（摩擦滑り状態）を変化させることができる。例えば、モータの回転速度を低くすれば、ドラグ機構の動作状態（摩擦滑り状態）を解消できる。
【００２４】
ドラグ動作検出部がドラグ機構の動作状態（摩擦滑り状態）を検出し、モータの回転速度を制御すると、モータの回転速度が制御されたことを報知させる報知部を、さらに備えてもよい。この場合には、音又は表示などによってモータの回転速度を制御した、例えばモータの回転速度を低くしたことを釣り人が認識できるので、釣り人は、機器の異常で、モータの回転速度が低下したのではなく、モータの過負荷防止、ドラク機構の性能低下を防止するための制御動作が機能していることを認識できる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係る電動リールのドラグ動作検出装置によれば、モータの回転速度とスプール回転速度とを比較してドラグ機構の動作状態（摩擦滑り状態）を検出するので、ドラグ機構の動作状態（摩擦滑り状態）を精度良く検出できるようになる。
【００２６】
本発明の別の発明に係る電動リールの制御装置によれば、モータの回転速度とスプールの回転速度とを比較してドラグ機構の動作状態（摩擦滑り状態）を精度良く検出できるようになるので、ドラグ機構が動作して摩擦滑り状態になっても、モータが過負荷動作しにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態が採用された電動リールの斜視図。
【図２】その背面断面図。
【図３】その側面断面図。
【図４】モータ装着部分の断面図。
【図５】カウンタケースの平面図。
【図６】制御系の構成を示すブロック図。
【図７】記憶部の記憶内容を示すブロック図。
【図８】リール制御部のメインルーチンの一例フローチャート。
【図９】スイッチ入力の処理内容の一例を示すフローチャート。
【図１０】スプール速度制御の処理内容の一例を示すフローチャート。
【図１１】モータ電流制御の処理内容の一例を示すフローチャート。
【図１２】各動作モード処理の処理内容の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
＜リールの全体構成＞
図１及び図２において、本発明の一実施形態を採用した電動リールは、外部電源から供給された電力によりモータ駆動される大型のリールである。また、電動リールは糸繰り出し長さ又は糸巻取長さに応じて仕掛けの水深を表示する水深表示機能を有するリールである。
【００２９】
電動リールは、釣り竿に装着可能なリール本体１と、リール本体１の側方に配置されたスプール１０の回転用のハンドル２と、ハンドル２のリール本体１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３と、水深表示用のカウンタケース４と、を主に備える。
【００３０】
リール本体１は、フレーム７と、フレーム７の左右を覆う第１側カバー８ａ及び第２側カバー８ｂと、フレーム７の前部を覆う前カバー９（図３）とを有する。フレーム７は、例えば、ガラス繊維を含浸したポリアミド樹脂等の合成樹脂製であり、第１側板７ａ及び第２側板７ｂと、それらを下部、後部及び前上部の３箇所で連結する複数の連結部材７ｃと、を有する。
【００３１】
図２に示すように、リール本体１の内部には、スプール１０に連動して動作するレベルワインド機構１３（図３）、並びハンドル２及びモータ１２の回転をスプール１０に伝達する回転伝達機構６が設けられている。
【００３２】
また、リール本体１の内部には、モータ１２及びハンドル２に連結された糸巻用のスプール１０が回転自在に支持される。スプール１０の内部に、スプール１０を糸巻取方向に回転駆動するモータ１２が配置される。
【００３３】
図１に示すように、第２側カバー８ｂの中央下部には、ハンドル２が回転自在に支持される。また、ハンドル２の支持部分の上方前部には、モータ１２を複数段階（例えば３１段階）に制御するための調整レバー５が揺動自在に支持される。調整レバー５は、スプール速度を複数段階のいずれかに設定するスプール速度設定部として機能する。また、調整レバー５は、釣り糸に作用する張力を複数段階のいずれかに設定する張力設定部としても機能する。調整レバー５の後方には、レバー形状のクラッチ操作部材１１が揺動自在に配置される。クラッチ操作部材１１は、ハンドル２及びモータ１２とスプール１０との駆動伝達をオンオフするクラッチ機構（図示せず）をオンオフ操作するための部材である。このクラッチをオンすると、仕掛けの自重による糸繰り出し中に、糸繰り出し動作を停止できる。ハンドル２と逆側の第１側カバー８ａには、電源ケーブル接続用のケーブルコネクタ１４が下向きに装着される。
【００３４】
前カバー９には、釣り糸通過用の横長の開口９ａが形成される。下部の連結部材７ｃには、電動リールを釣り竿に装着するための竿装着脚部７ｄが形成される。
【００３５】
回転伝達機構６は、図２に示すように、ハンドル２が一体回転可能に連結される駆動軸３８と、駆動軸３８に回転自在に装着される駆動ギア３９と、駆動ギア３９にかみ合うピニオンギア４０と、を有する。駆動軸３８は、ローラ式のワンウェイクラッチ４２ａ及び爪式のワンウェイクラッチ４２ｂによって、糸繰り出し方向の回転が禁止される。爪式のワンウェイクラッチ４２ｂは、駆動軸３８に一体回転可能に連結されたラチェットホイール４２ｃとラチェットホイール４２ｃの糸繰り出し方向の回転を禁止するストッパ爪（図示せず）とを有する。ラチェットホイール４２ｃは、後述するドラグ機構４４の力を受ける機能も有する。
【００３６】
また、回転伝達機構６は、モータ１２の回転を減速してスプール１０に伝達する遊星歯車機構４３を有する。回転伝達機構６の回転伝達経路の途中には、スプール１０の糸繰り出し方向の回転を制動するドラグ機構４４が設けられている。
【００３７】
ドラグ機構４４は、スタードラグ３によってドラグ力が調整される。スタードラグ３は、駆動軸３８の先端に螺合するナット部３ａを有し、ナット部３ａがドラグ機構４４を押圧することによってドラグ力が調整される。ドラグ機構４４は、駆動軸３８に一体回転可能に連結される少なくとも１枚（この実施形形態では、２枚）の第１ドラグ板４５ａと、駆動ギア３９に一体回転可能に連結される少なくとも１枚（この実施形形態では、３枚）の第２ドラグ板４５ｂと、第１ドラグ板４５ａと第２ドラグ板４５ｂとの間に配置される少なくとも１枚（この実施形態では５枚）のドラグディスク４５ｃと、を有する。最もハンドル２側の第１ドラグ板４５ａは、複数枚の皿バネ４８及びワンウェイクラッチ４２ａの内輪４２ｄを介してナット部３ａによって押圧される。
【００３８】
＜モータの構成＞
モータ１２は、例えば、定格出力が１２０ワット程度のブラシレスモータであり、電動リールに用いるものとしては比較的大容量のものである。
【００３９】
モータ１２は、図３及び図５に示すように、モータケース１５と、モータケース１５の内周面に設けられた固定子１６と、固定子１６の内周側に配置された回転子１７と、回転子が固定された出力軸１８と、を有する。モータケース１５は、耐食性を高めるためにアルマイト処理されたアルミニウム合金製の部材である。モータケース１５は、筒部１５ａと筒部の一端（図５右端）にねじ込み固定された底部１５ｂと、を有する有底筒状の部材である。モータケース１５の開口は、モータホルダ２４によって塞がれる。モータホルダ２４は、第１側板７ａにボルト止めされる。モータケース１５の筒部１５ａの開口端は、モータホルダ２４に芯出された状態でねじ込み固定される。これよりモータ１２がリール本体１に固定される。
【００４０】
固定子１６は、モータケース１５に固定された複数（例えば３個）の積層コア１６ａと、積層コア１６ａに巻回された、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の３つのコイル１６ｂと、を有する。積層コア１６ａは、例えば無方向性珪素鋼板製である。積層コア１６ａは、モータケース１５の内周面に位置決めされて固定される。固定子１６は、露出部分がメッキ等の防食被膜により防食処理される。
【００４１】
回転子１７は、Ｓ極及びＮ極を有する２極の磁石１７ａと、磁石１７ａを保持する磁石ホルダ１７ｂとを含んでいる。磁石ホルダ１７ｂは、出力軸１８に一体回転可能に連結される。回転子１７は、露出部分がメッキ等の防食被膜により防食処理される。
【００４２】
出力軸１８は、例えば、ステンレス合金製の軸であり、モータホルダ２４及びモータケース１５の底部１５ｂに左右一対の軸受２７により回転自在に支持される。出力軸１８の第１端（図５左端）には、出力軸１８の糸繰り出し方向の回転を禁止するためのワンウェイクラッチ２８が装着される。ワンウェイクラッチ２８は、モータホルダ２４に形成された膨出部２４ａ内に外輪２８ａが回転不能に装着されたローラクラッチである。出力軸１８の第２端（図４５端）には、回転伝達機構６を構成する遊星歯車機構４３の第１太陽ギア４３ａが固定される。スプール１０には遊星歯車機構４３を介してモータ１２の回転が伝達される。遊星歯車機構４３は、例えば１／５０の減速比Ｒでモータ１２の回転を減速する。
【００４３】
リール本体１の第１側板７ａ及び第２側板７ｂの上部に、図１及び図２に示すように、釣り糸の先に装着された仕掛けの水深を表示するカウンタケース４が固定される。
【００４４】
＜カウンタケース構成＞
カウンタケース４は、図３及び図４に示すように、リール本体１の前上部に載置されたケース本体１９と、液晶ディスプレイを有する水深表示部２２と、リール制御部２３（電動リールの制御装置の一例）と、を備える。リール制御部は、電動リールの制御装置の一例である。
【００４５】
ケース本体１９は、リール本体１の第１側板７ａ及び第２側板７ｂに固定される。ケース本体１９は、上面部３３を有し、外部に露出する合成樹脂製の上ケース部材３０と、上ケース部材３０に固定される下ケース部材３２と、を有する。
【００４６】
上ケース部材３０は、例えば、ガラス短繊維で強化されたポリアミド樹脂製である。上ケース部材３０は、表示部分が前細りに形成される。上ケース部材３０は、内部に下ケース部材３２とで収納空間を有する。
【００４７】
上面部３３の表示部分には、概ね台形形状の表示用に開口する表示枠３３ａが形成される。表示枠３３ａの開口は、上ケース部材３０に溶着された透明カバー３７により塞がれている。
【００４８】
また、図４に示すように、表示枠３３ａの後方には、メニュースイッチＳＷ１、決定スイッチＳＷ２、及びメモスイッチＳＷ３が配置される。メニュースイッチＳＷ１は、例えば、選択操作を行うためのメニュー操作用のスイッチである。決定スイッチＳＷ２は、例えば、メニュースイッチＳＷで選択された操作を決定するためのスイッチである。メモスイッチＳＷ３は、例えば、棚メモ用のスイッチである。メニュースイッチＳＷ１は、水深表示部２２内の表示項目を選択するために使用されるボタンである。例えば、メニュースイッチＳＷ１を操作するごとに上からモード（仕掛けの水深を水面からの深さで表示するモード）と底からモード（仕掛けの水深を水底からの水深で表示するモード）とに切り換える。またメニュースイッチＳＷ１を３秒以上長押しすると、長押しの都度、モータ１２の制御モードを速度一定モードと張力一定モードとに切り換えできる。
【００４９】
ここで、速度一定モードは、調整レバー５の揺動位置に応じてスプール１０の回転速度の上限速度を複数段階（例えば３１段階）に多段速度制御可能なモードである。張力一定モードは、調整レバー５の揺動位置に応じて釣り糸に作用する張力の上限張力を複数段階（例えば３１段階）に多段張力制御可能なモードである。なお、両モードとも、最高段階の３１段階は、１００％デューティでモータ１２を動作させる速巻速度であり、電流制限は行うが、速度制御は行わない。なお、速度一定モードにおいて、第１段階のスプール回転速度は、２８ｒｐｍ（ｒｐｍ＝１分間の回転数）から３０ｒｐｍの範囲に制御される。したがって、モータ１２の回転速度は、１４００ｒｐｍから１５００ｒｐｍの範囲に制御される。
【００５０】
下ケース部材３２は、例えば、アルミニウム合金及びマグネシウム合金等の軽量で熱伝導率が高い金属製の枠状の部材である。下ケース部材３２は、複数本（例えば４本）の固定ねじ（図示せず）により上ケース部材３０を固定する。水深表示部２２及びリール制御部２３用の２枚の回路基板２０が下ケース部材３２に搭載される。
【００５１】
下側の回路基板２０下面には、モータ１２駆動用の複数のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）２５を含むモータ駆動回路７０が搭載される。ＦＥＴ２５は、モータ１２をＰＷＭ（パル幅変調）する際にデューティ比に応じてスイッチングするスイッチ素子として機能する。また、ＦＥＴ２５は、例えば、モータ１２の固定子１６のコイル１６ｂを順に励磁及び消磁するためのスイッチ素子として機能する。また、下側の回路基板２０に、コンデンサ２１が接続される。コンデンサ２１は、ＦＥＴ２５から発生するノイズを平滑化する機能を有する。また、モータ１２の逆起電流を整流する機能を有する。この逆起電流を整流することにより、モータ１２の回転位相を検出する。この検出された回転位相によりＦＥＴ２５が制御されてコイル１６ｂを順に励磁及び消磁し、モータ１２を回転させる。また、この回転位相によりモータ１２の回転速度を検出する。
【００５２】
図４に示すように、水深表示部２２は、中央に配置された４桁の１６セグメント表示の水深表示領域２２ａと、その右下方に配置された３桁の７セグメントのメモ水深表示領域２２ｂと、メモ水深表示領域２２ｂの左方に配置された７セグメントの段階表示領域２２ｃとを有する。段階表示領域２２ｃは、調整レバー５の位置（段階ＳＣ）を、例えば０から３０までの３１段階で表示する。ここでは、水深表示領域２２ａに１６セグメントの表示を用いているので、水深表示がより視認しやすくなる。
【００５３】
＜リール制御部の構成＞
リール制御部２３は、図６に示すように、機能構成としてモータ１２を制御するモータ制御部６０（ドラグ動作検出装置及びモータ出力制御部の一例）と、水深表示部２２を制御する表示制御部６１と、を有する。モータ制御部６０は、モータ１２をＰＷＭ制御するとともに、モータ１２の固定子１６の複数のコイル１６ｂを励磁及び消磁する制御を行う。この励磁及び消磁制御の際には、モータ制御部６０は、コンデンサ２１でモータ１２の逆起電流を整流して得られたデータによりモータ１２の回転位相を検出し、検出された回転位相に応じて複数のコイル１６ｂを順次励磁及び消磁する。
【００５４】
リール制御部２３には、調整レバー５と、メニュースイッチＳＷ１と、決定スイッチＳＷ２と、メモスイッチＳＷ３と、が接続される。また、スプール１０の回転速度及び回転方向を検出するためのスプールセンサ４１と、コイル１６ｂへの通電をオンオフするとともにモータ１２をＰＷＭ駆動する５つのＦＥＴ２５及びコンデンサ２１を含むモータ駆動回路７０と、ブザー４７と、水深表示部２２と、記憶部４６と、他の入出力部と、が接続される。モータ駆動回路７０には、モータ１２に流れる電流値を検出する電流検出部７０ａが設けられている。電流検出部７０ａは、モータに流れる電流値に加えて電流方向も検出可能である。
【００５５】
スプールセンサ４１は、前後に並べて配置された２つのリードスイッチから構成される。スプールセンサ４１は、いずれのリードスイッチが先に検出パルスを発したかによりスプール１０の回転方向を検出できる。また、検出パルスによりスプールの回転数及び回転速度を検出できる。
【００５６】
記憶部４６は、例えばＥＥＰＲＯＭ等の不揮発メモリから構成される。記憶部４６には、図７に示すように、棚位置等の表示データを記憶する表示データ記憶エリア５０と、実際の糸長とスプール回転数との関係を示す糸長データを記憶する糸長データ記憶エリア５１と、段階ＳＣに応じたスプール１０の巻き上げ速度（ｒｐｍ）及び巻き上げトルク（電流値）を記憶する回転データ記憶エリア５２と、種々のデータを記憶するデータ記憶エリア５３とが設けられている。
【００５７】
回転データ記憶エリア５２には、速度一定モードでの段階ＳＣ毎の上限速度Ｖｓｃ、上限速度Ｖｓｃの下限値Ｖｓｃ１及び上限値Ｖｓｃ２のデータと、張力一定モードでの段階ＳＣ毎の上限張力Ｑｓの下限値Ｑｓｃ１及び上限値Ｑｓｃ２のデータと、が記憶される。データ記憶エリア５３には糸長に関する各種のデータが格納される。例えば船縁停止位置が格納される。
【００５８】
図６に示すように、モータ制御部６０は、ソフトウェアで実現される機能構成として、モータ速度検出部６２と、モータ電流制御部６３と、スプール速度制御部６４と、回転方向判断部６５と、ドラグ動作検出部６６と、回転速度比較部６７と、スプール速度検出部６８と、モード切換部６９と、を有する。モータ速度検出部６２は、モータ１２の逆起電流を整流して得られたデータによりモータ１２の回転位相を検出する回転位相検出部６２ａを含む。回転位相検出部６２ａは、ブラシレスモータの励磁及び消磁を制御するために設けられる、この回転位相検出部６２ａによって検出された回転位相の時間的な経過によって、モータ速度検出部６２は、モータ１２の回転速度を検出する。したがって、モータ１２の回転位相を検出するセンサが不要である。
【００５９】
モータ電流制御部６３は、調整レバー５の揺動操作位置に応じて、モータ１２に流れる電流値を複数段階（例えば３１段階）に制御する。すなわち、張力一定モードの際にモータ１２の制御を行う。
【００６０】
スプール速度制御部６４は、スプール速度設定部としての調整レバー５の揺動操作位置に応じて、スプール１０の回転速度を複数段階（例えば３１段階）に制御する。すなわち、速度一定モードの際にモータ１２を制御する。
【００６１】
回転方向判断部６５は、モータ１２の回転方向を判断する。具体的には、モータ駆動回路７０内の電流検出部７０ａにより検出された電流値及び電流方向により、モータ１２が糸巻取方向に回転したか否かを判断する。前述したように、モータ１２の出力軸１８は、ワンウェイクラッチ２８により糸繰り出し方向の回転が禁止される。このため、モータ１２が糸繰り出し方向に回転すると、モータ１２に流れる電流が増加する。この電流値の増加によりモータが糸繰り出し方向に回転することを検出する。
【００６２】
ドラグ動作検出部６６は、モータ速度検出部６２によって検出されたモータ１２の回転速度ＭＶと、スプールセンサ４１によって検出されたスプール１０の回転速度Ｖｄに応じて後述する手順によってドラグ機構４４が摩擦滑り状態である否か、つまり、ドラグ機構４４の動作状態を検出する。
【００６３】
回転速度比較部６７は、速度一定モードの際に、ドラグ機構４４が動作したか否かを判断するために、スプール１０の回転速度Ｖｄとモータ１２の回転速度ＭＶとを比較する。
【００６４】
スプール速度検出部６８は、スプールセンサ４１からの出力により、モータ制御部６０において使用するスプール１０の速度及びスプール１０の回転方向を検出する。
【００６５】
モード切換部６９は、張力一定モードと速度一定モードとを切り換えるものである。前述したように、例えば、メニュースイッチＳＷ１の３秒以上長押し操作により動作モードの切り換え動作が実現される。
【００６６】
このような構成の電動リールでは、釣り糸を繰り出す時には、クラッチ操作部材１１を手前（後方）に操作することによりクラッチをオフする。クラッチオフすると、スプール１０が自由回転状態になり、釣り糸に装着された重りの自重により釣り糸がスプール１０から繰り出される。釣り糸が繰り出されるとスプール１０が糸繰り出し方向に回転し、スプールセンサ４１の検出パルスにより水深表示部２２の水深表示が繰り出し量に応じて変化する。仕掛けが棚に到達すると、ハンドル２を糸巻取方向に回して図示しないクラッチ戻し機構によりクラッチをオンして釣り糸の繰り出しを停止する。
【００６７】
魚の当たりがあると、調整レバー５を操作し釣り糸を巻き上げる。調整レバー５を図１時計回りに揺動させると、その揺動角度に応じてスプール１０の回転速度又は釣り糸に作用する張力の最大値を段階的に設定できる。
【００６８】
＜リール制御部の動作＞
次にリール制御部２３の具体的な制御動作について、図８以降に示す制御フローチャートに基づいて説明する。なお、以下の説明は本発明の制御手順の一例であり、本発明の制御手順は以下のフローチャートで示した内容に限定されない。
【００６９】
電動リールに図示しない電源ケーブルを介して電源が投入されると、図８のステップＳ１において初期設定を行う。この初期設定では各種の変数やフラグをリセットしたりする。また、船縁停止位置ＦＮを標準的な船縁停止位置である第１糸長Ｌ１（例えば、６ｍ）にセットする。
【００７０】
次にステップＳ２では表示処理を行う。表示処理では、水深表示等の各種の表示処理を行う。ここで、段階表示領域２２ｃに段階ＳＣを表示する。
【００７１】
ステップＳ３では、後述する各動作モードで算出される水深ＬＸが第１糸長Ｌ１以下か否かを判断する。ステップＳ４では、いずれかのスイッチＳＷ１〜スイッチＳＷ３又は調整レバー５が押されたか否かのスイッチ入力の判断を行う。またステップＳ５ではスプール１０が回転するか否かを判断する。この判断は、スプールセンサ４１の出力により判断する。ステップＳ６では、その他の指令や入力がなされたか否かを判断する。
【００７２】
水深ＬＸが第１糸長Ｌ１以下のときには、ステップＳ３からステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、その水深で５秒以上停止するか否かを判断する。６ｍ以下の水深で５秒以上停止するのは、船縁で釣った魚を取り込んだり、仕掛けに餌を付け直したりする等の動作を行っているときが多い。このため、５秒以上停止していると判断するとステップＳ８に移行し、そのときの水深ＬＸを船縁停止位置ＦＮにセットする。５秒未満の時はステップＳ７からステップＳ４に移行する。
【００７３】
スイッチ入力がなされた場合にはステップＳ４からステップＳ９に移行して図９に示すスイッチ入力の処理を実行する。またスプール１０の回転が検出された場合にはステップＳ５からステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０では各動作モード処理を実行する。その他の指令あるいは入力がなされた場合にはステップＳ６からステップＳ１１に移行してその他の処理を実行する。
【００７４】
ステップＳ９のスイッチ入力処理では、図９のステップＳ１５で調整レバー５が操作されたか否かを判断する。ステップＳ１６では、メニュースイッチＳＷ１が３秒以上長押されたか否かを判断する。ステップＳ１７では、その他のスイッチが操作されたか否かを判断する。その他のスイッチの操作にはメニュースイッチＳＷ１の通常操作、決定スイッチＳＷ２、及びメモスイッチＳＷ３等の操作を含んでいる。
【００７５】
調整レバー５が揺動操作されたと判断すると、ステップＳ１５からステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８では、調整レバー５の段数ＳＣを取り込む。調整レバー５には図示しないロータリエンコーダが設けられており、ロータリエンコーダの出力を取り込む。ステップＳ１９では、調整レバー５が段階ＳＣ＝０に操作されたか否かを判断する。段階ＳＣが「０」の場合は、ステップＳ２０に移行し、モータ１２をオフし、ステップＳ１６に移行する。段階ＳＣが「０」ではない場合は、ステップＳ２１に移行する。
【００７６】
ステップＳ２１では、メニュースイッチＳＷ１の長押し操作により速度一定モードか張力一定モードのいずれか設定されたか否かを判断する。速度一定モードが設定されている場合は、ステップＳ２１からステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２では速度一定モードを実現するための図１０に示すスプール速度制御処理を行い、ステップＳ１６に移行する。速度一定モードではなく張力一定モードが設定されている場合は、ステップＳ２１からステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３では、ステップＳ２３では張力一定モードを実現するための図１１に示す電流制御処理を行い、ステップＳ１６に移行する。
【００７７】
メニュースイッチＳＷ１が長押し操作されると、ステップＳ１６からステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４では、速度一定モードが設定されるか否かを判断する。速度一定モードが設定される場合は、ステップＳ２４からステップＳ２５に移行して張力設定モードに設定し、ステップＳ１７に移行する。張力一定モードが設定される場合は、ステップＳ２４からステップＳ２６に移行して張力設定モードに設定し、ステップＳ１７に移行する
他のスイッチ入力がなされると、ステップＳ１７からステップＳ２７に移行し、例えば、底からモードへの変更やその他のモードの設定等の他のスイッチ入力処理を行い、図８に示すメインルーチンに戻る。
【００７８】
ステップＳ２３のスプール速度制御処理では、図１０のステップＳ３１で調整レバー５により設定された段数ＳＣ、スプールセンサ４１の出力により算出されたスプール１０の回転速度Ｖｄ、及びモータ速度検出部６２で検出されたモータ１２の回転速度ＭＶを取り込む。ステップＳ３２では、スプール１０の速度Ｖｄが段数ＳＣに応じた上限速度Ｖｓｃの下限値Ｖｓｃ１未満であるか否かを判断する。ステップＳ３３では、スプール１０の速度Ｖｄが段数ＳＣに応じた上限速度Ｖｓｃの上限値Ｖｓｃ２を超えたか否かを判断する。ステップＳ３４では、モータ１２の回転速度ＶＭがスプール１０の回転速度Ｖｄを減速比Ｒによって除算した回転速度（Ｍｄ／Ｒ）の９０パーセント未満（＝０．９×（Ｍｄ／９Ｒ））に減少したか否かを判断する。なお、速度制御を行う際に、段数ＳＣ毎に上限速度Ｖｓｃの下限値Ｖｓｃ１及び上限値Ｖｓｃ２を設けたのは、下限値Ｖｓｃ１及び上限値Ｖｓｃ２の間で速度が変動している場合にはデューティ比が変化せず、デューティ比が頻繁に変動するワウリングが生じなくなり、フィードバック制御が安定するからである。
【００７９】
速度Ｖｄが下限値Ｖｓｃ１未満の場合には、ステップＳ３２からステップＳ３５に移行して現在の第１デューティ比Ｄ１を取り込む。この第１デューティ比Ｄ１は、回転データ記憶エリア５２に設定が変更される都度記憶されている。また、段数ＳＣ毎に最大値ＤＵｓｃと最小値ＤＬｓｃが回転データ記憶エリア５２に設定されており、最初に各段数ＳＣに設定されたときには、例えばその中間の第１デューティ比Ｄ１＝（（ＤＵｓｃ＋ＤＬｓｃ）／２）にセットされる。ステップＳ３６では、現在の第１デューティ比Ｄ１が設定された段数ＳＣの最大値ＤＵｓｃを超えているか否かを判断する。第１デューティ比Ｄ１が設定された段数ＳＣの最大値ＤＵｓｃを超えている場合は、ステップＳ３６からステップＳ３７に移行して第１デューティ比Ｄ１に最大値ＤＵｓｃをセットする。第１デューティ比Ｄ１が設定された段数ＳＣの最大値ＤＵｓｃを超えていない場合には、ステップＳ３６からステップＳ３８に移行し、第１デューティ比Ｄ１を所定の増分ＤＩ（例えば１％）だけ増やしてステップＳ３３に移行する。なお、最高段数（ＳＣ＝３１）のデューティ比は、１００％に設定されているが、それより前までの段数（ＳＣ＝１から３０）では最大値ＤＵｓｃはデューティ比が８５％以下に設定されている。
【００８０】
速度Ｖｄが上限値Ｖｓｃ２を超えている場合には、ステップＳ３３からステップＳ３９に移行する。ステップＳ３９では、現在の第１デューティ比Ｄ１を取り込む。この第１デューティ比Ｄ１は、ステップＳ３５と同じである。ステップＳ４０では、現在の第１デューティ比Ｄ１が設定された段数の最小値ＤＬｓｃ未満であるか否かを判断する。第１デューティ比Ｄ１が設定された段数の最小値ＤＬｓｃ未満である場合は、ステップＳ４１に移行する。ステップＳ４１では、第１デューティ比Ｄ１に最小値ＤＬｓｃをセットする。第１デューティ比Ｄ１が設定された段数の最小値ＤＬｓｃ未満ではない場合には、ステップＳ４０からステップＳ４２に移行し、第１デューティ比Ｄ１を所定の減分ＤＩ（例えば１％）だけ減らしてステップＳ３４に移行する。
【００８１】
ステップＳ３４では、モータ１２の回転速度ＶＭがスプール１０の回転速度Ｖｄを減速比Ｒによって除算した回転速度（Ｍｄ／Ｒ）の９０パーセント未満（＝０．９×（Ｍｄ／９Ｒ））に減少したか否かを判断する。この判断によって、ドラグ機構４４が摩擦滑りを起こし動作したか否かを判断する。スプール１０の回転速度Ｖｄを減速比Ｒによって除算した回転速度（Ｍｄ／Ｒ）の９０パーセント未満であると判断すると、ドラグ機構４４が動作したと判断する。
【００８２】
ドラグ機構４４が動作したと判断すると、ステップＳ３４からステップＳ４３に移行する。ステップＳ４３では、現在のデューティ比Ｄ１を取り込む。ステップＳ４４では、現在のデューティ比Ｄ１を減少用デューティ比ＤＤだけ減少させる。減少用デューティ比ＤＤは、例えば、現在のデューティ比Ｄ１の５パーセントから１０パーセント程度でありスプール速度制御用の増減のデューティ比ＤＩ（１パーセント）よりも大きい。ステップＳ４５では、ドラグ機構４４が動作し、モータ１２の出力を低下させたことを釣り人に報知する。例えば、ブザー４７の鳴動又は水深表示部２２の点滅などの手段によって、釣り人に報知しスイッチ入力処理に戻る。したがって、ブザー４７及び水深表示部２２は、報知部の一例である。このように、モータ１２の出力を低下した後にドラグ機構４４が動作状態（摩擦滑り状態）であることを報知することにより、モータの回転速度を低くしたことを釣り人が認識できる。このため、釣り人は、機器の異常で、モータの回転速度が低下したのではなく、モータの過負荷防止、ドラク機構の性能低下を防止するための制御動作が機能していることを認識できる。
【００８３】
ステップＳ２４のモータ電流制御処理では、図１１のステップＳ５１で調整レバー５により設定された段数ＳＣと、電流検出部７０ａの検出結果（トルク）を糸巻径によって除算して得られる張力Ｑｄと、を取り込む。この張力Ｑｄは、回転データ記憶エリア５２に記憶される。ステップＳ５２では、張力Ｑｄが段数ＳＣに応じた上限張力Ｑｓの下限値Ｑｓｃ１未満か否かを判断する。ステップＳ５３では、張力Ｑｄが段数ＳＣに応じた上限張力Ｑｓの上限値Ｑｓｃ２を超えているか否かを判断し、いずれの判断も「ＮＯ」のときはスイッチ入力処理に戻る。
【００８４】
なお、張力制御を行う際に、段数ＳＣ毎に上限張力Ｔｓの下限値Ｑｓｃ１及び上限値Ｑｓｃ２を設けたのは、速度一定モードと同様に両張力Ｑｓｃ１，Ｑｓｃ２の間で張力が変動している場合にはデューティ比が変化せず、デューティ比が頻繁に変動するワウリングが生じなくなり、フィードバック制御が安定するからである。
【００８５】
張力Ｑｄが下限値Ｑｓｃ１未満の場合には、ステップＳ５２からステップＳ５４に移行する。ステップＳ５４では、現在の第２デューティ比Ｄ４を取り込む。この第２デューティ比Ｄ４は、回転データ記憶エリア６７ｃに設定が変更される都度記憶されている。ステップＳ５５では、第２デューティ比Ｄ４を所定の増分ＤＩ（例えば１％）だけ増やしてステップＳ５３に移行する。これを張力Ｑｄが下限値Ｑｓｃ１を超えるまで続ける。
【００８６】
張力Ｑｄが上限値Ｑｓｃ２を超えている場合には、ステップＳ５３からステップＳ５６に移行して現在の第２デューティ比Ｄ４を取り込む。この第２デューティ比Ｄ４もステップＳ５４と同様である。ステップＳ５７では、第２デューティ比Ｄ４を所定の減分ＤＩ（例えば１％）だけ減らしてスイッチ入力処理に戻る。これを張力Ｑｄが上限値Ｑｓｃ２を下回るまで続ける。
【００８７】
ステップＳ１０の各動作モード処理では、図１２のステップＳ６１でスプール１０の回転方向が糸繰り出し方向か否かを判断する。この判断は、スプールセンサ４１のいずれのリードスイッチが先にパルスを発したか否かにより判断する。スプール１０の回転方向が糸繰り出し方向と判断するとステップＳ６１からステップＳ６２に移行する。ステップＳ６２では、スプール回転数が減少する毎にスプール回転数から糸長データ記憶エリア５１に記憶されたデータを読み出して水深（放出された糸長）ＬＸを算出する。この水深ＬＸがステップＳ２の表示処理で表示される。ステップＳ６３では、得られた水深ＬＸが棚又は底位置に一致したか、つまり、仕掛けが棚又は底に到達したか否かを判断する。棚又は底位置は、仕掛けが棚又は底に到達したときにメモスイッチＳＷ３を押すことで記憶部４６の表示データ記憶エリア５０にセットされる。ステップＳ６４では、学習モード等の他のモードか否かを判断する。
【００８８】
水深が棚位置又は底位置に一致するとステップＳ５３からステップＳ６５に移行し、仕掛けが棚又は底に到達したことを報知するためにブザー４７を鳴らす。他のモードの場合には、ステップＳ６４からステップＳ６６に移行し、指定された他のモードを実行する。他のモードではない場合には、各動作モード処理を終わりメインルーチンに戻る。
【００８９】
スプール１０の回転が糸巻き取り方向と判断するとステップＳ６１からステップＳ６７に移行する。ステップＳ６７では、スプール回転数から糸長データ記憶エリア５１に記憶されたデータを読み出して水深ＬＸを算出する。この水深ＬＸがステップＳ２の表示処理で表示される。
【００９０】
ステップＳ６８では、船縁停止位置に到達したか否かを判断する。船縁停止位置ＦＮに到達するとステップＳ６８からステップＳ６９に移行する。ステップＳ６９では、仕掛けが船縁にあることを報知するためにブザー４７を鳴らす。ステップＳ７０では、モータ１２をオフする。これにより魚や釣れたときや仕掛けを回収して餌を交換するときに、取り込みやすい位置に魚や仕掛けが配置される。船縁停止位置まで巻き取っていない場合にはメインルーチンに戻る。
【００９１】
ここでは、モータ１２の回転速度ＭＶとスプール１０の回転速度Ｖｄとを比較してドラグ機構４４の動作状態（摩擦滑り状態）を検出するので、ドラグ機構の４４動作状態を精度良く検出できるようになる。
【００９２】
また、自然環境で起きる様々な条件において、従来のように、記憶された変化条件に該当するか、否かを検出するには、多少であっても、タイムラグが生じる。このタイムラグが、実際の釣果につながることもある。しかし、本発明では、モータ１２の回転速度ＭＶとスプール１０の回転速度Ｖｄとを比較してドラグ機構４４が動作した（摩擦滑り状態になった）ことを検出するので、タイムラグを短くして、より速く、正確にモータ１２の制御を行うことができ、さらに、ドラグ機構４４の不必要な滑り状態を避けることができる。
【００９３】
＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。
【００９４】
（ａ）前記実施形態では、張力一定制御と、速度一定モードとを切り換え可能にしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、速度一定制御だけを行ってもよい。
【００９５】
（ｂ）前記実施形態では、モータ１２のスプールの内部に収納したが、モータをスプール外に装着した電動リールにも本発明を適用できる。
【００９６】
（ｃ）前記実施形態では、モータ操作部材として調整レバーを例示したが本発明はこれに限定されない。例えば、押しボタンの押圧操作時間等により段階を増加及び減少してもよい。
【００９７】
（ｄ）前記実施形態では、ブラシレスモータを使用して逆起電流によって回転位相を検出し、モータ１２の回転速度を検出したが、本発明はこれに限定されない。モータ１２の回転速度をセンサによって検出してもよい。
【００９８】
（ｅ）前記実施形態では、ドラグ機構４４が動作状態（摩擦滑り状態）であると判断すると、モータ１２の出力を低下させたが、逆にモータ１２の出力を僅かに増加させてもよい。
【００９９】
（ｆ）前記実施形態では、ドラグ機構４４が動作状態（摩擦滑り状態）であると判断すると、モータ１２の出力を低下させたが、モータの回転数を、スプールの回転数より所定分だけ早い、もしくは、同じ回転数になるように制御してもよい。
【符号の説明】
【０１００】
５    調整レバー（スプール速度設定部の一例）
１０    スプール
１２    モータ
２３    リール制御部（電動リールの制御装置の一例）
４４    ドラグ機構
４７    ブザー（報知部の一例）
６０    モータ制御部（ドラグ動作検出装置及びモータ出力制御部の一例）
６２    モータ速度検出部
６２ａ  回転位相検出部
６５    ドラグ動作制御部
６６    ドラグ動作検出部
６７    回転速度比較部
６８    スプール速度検出部
【図１】
2014168396.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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