(57)【要約】【課題】  廃インクボトルの容量を検出するフォトセンサなどのセンサーに、廃インクが付着すると誤検出をするおそれがある。廃インクボトル内の廃インク量を検出するセンサーの誤検出を防止し、正確な廃インクボトル内の廃インク容量を検出するインクジェットプリンターを提供する。【解決手段】  廃インクボトルを載置する台であって、支点を中心に回動可能に支持された載置部と、載置部から垂直に立設する立設部と、センサーを配置した遮蔽部を前記立設部との間に挿入させるセンサー部を備え、廃ボトルを載置した場合に廃ボトルの側面が立設部に密着するように載置部の前部に案内部が設けられ、廃ボトルに貯蔵される廃インクの量に応じてセンサーにかかる圧力が変化し、該圧力に基づいて廃インク量を演算する演算手段を有し、廃インクの量を検出できるようにした、【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、主走査方向に移動するキャリッジと、前記記録ヘッドに密着させ、前記記録ヘッドから前記インクを吸引するキャップと、該キャップに接続され前記吸引された前記インクを貯蔵する廃インクボトルと、前記記録媒体を前記主走査方向に対して交差する方向に移動させる搬送手段と、を有し、前記記録ヘッドによって前記記録媒体に画像を記録するインクジェットプリンターにおいて、
押圧される圧に応じて出力値が変化する圧力センサーを前記廃インクボトルに対して反対側の面に配置した遮蔽部と、
前記廃インクボトルを載置し、前記遮蔽部に対して支持軸を中心に回動可能に支持された載置部と、
前記載置部から垂直方向に立設する立設部と、
前記立設部との間に前記遮蔽部が挿入される屈曲部と、
前記屈曲部の前記センサーに対向する位置に配置されたセンサー押圧部と、
前記廃インクボトルを載置する場合に、前記廃インクボトルの側面が前記立設部に密着し、前記廃インクボトルの底面が前記載置部に密着する位置に案内する前記載置部の先端部分に設けられた案内部と、
前記センサーの出力値に基づいて前記廃インクボトル内の前記インク量を演算する演算手段と、
を有し、
前記廃インクボトルに貯蔵される前記インクの量に応じて、前記センサー押圧部が前記センサーを押圧する力が変化し、前記廃インクボトルに貯蔵される前記インクの量に応じて取得した前記センサーの出力値に基づいて前記演算手段が前記廃インクボトルに貯蔵されている前記インク量を演算することを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項２】
前記演算手段によって演算された前記インク量に対して、比較の判断基準となる第１の閾値と第２の閾値を記憶する記憶手段と、
前記演算された前記インク量が前記第１の閾値以上であり前記第２の閾値未満である場合には第１の報知を行い、前記演算された前記インク量が前記第２の閾値を以上の場合には第２の報知を行うと共に前記廃インクボトルの前記インク量が前記第１の閾値未満にならければ印刷を再開しない制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンター。
【請求項３】
前記第１の報知と前記第２の報知は、少なくとも表示手段による表示によるものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェットプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出することによって画像を記録するインクジェットプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドから、紙や樹脂フィルムなどの記録媒体にインクを吐出し画像を記録するインクジェットプリンターが知られている。インクジェットプリンターは、高画質の記録物が要求され、そのためインクジェットヘッドのノズルを常に最適な状態に保つ必要がある。例えば、ノズル面をワイパーで拭き取り異物の付着を防止したり、ノズルに異物が詰まらないように、定期的にノズル内のインクを吸引したり、定期的に全ノズルからインクを吐出して増粘を防止したりする。これらのメンテナンス時にはインクが廃棄され、その廃棄されるインクを貯める廃インクボトルが備わる。
【０００３】
廃インクボトルは、各色のインクが一つのボトルに廃棄され、ボトルの内表面はこの混じりあったインクのため黒色に塗られ、外から容量の判断が困難となる。仮に、ボトルから溢れ出ると、機器、床、印刷物を汚してしまう恐れがある。そのため、廃インクボトル内の容量を検出する技術が要望されている。
【０００４】
例えば、特開２００８−１３２６９８号公報は、反射型フォトセンサが備わり、廃インクタンク内の廃インクの満タン検出を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１３２６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の技術では、フォトセンサを用いるため、例えば、インク滴がセンサー、あるいはセンサーのカバーに付着してしまうと、正確な検出ができなくなってしまうという問題がる。廃棄されるインクがどのように飛散して付着するか想定は困難であるので、廃棄されるインクから遠い場所か、あるいは隔離されている場所にセンサーが配置されることが望ましい。
【０００７】
一旦センサーに付着してしまうと、クリーニング液を含ませた布等できれいに拭き取るか、センサーを交換するかしなければならない。また、センサーが汚れていることに気付かなければ、印刷の再開ができない恐れもある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような問題に対して、本発明は、廃インクボトル内の廃インク量を検出するセンサーの誤検出を防止し、正確な廃インクボトル内の廃インク容量を検出するインクジェットプリンターを提供する。
【０００９】
本発明のインクジェットプリンターは、インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、主走査方向に移動するキャリッジと、前記記録ヘッドに密着させ、前記記録ヘッドから前記インクを吸引するキャップと、該キャップに接続され前記吸引された前記インクを貯蔵する廃インクボトルと、前記記録媒体を前記主走査方向に対して交差する方向に移動させる搬送手段と、を有し、前記記録ヘッドによって前記記録媒体に画像を記録するインクジェットプリンターにおいて、押圧される圧に応じて出力値が変化する圧力センサーを前記廃インクボトルに対して反対側の面に配置した遮蔽部と、前記廃インクボトルを載置し、前記遮蔽部に対して支持軸を中心に回動可能に支持された載置部と、前記載置部から垂直方向に立設する立設部と、前記立設部との間に前記遮蔽部が挿入される屈曲部と、前記屈曲部の前記センサーに対向する位置に配置されたセンサー押圧部と、前記廃インクボトルを載置する場合に、前記廃インクボトルの側面が前記立設部に密着し、前記廃インクボトルの底面が前記載置部に密着する位置に案内する前記載置部の先端部分に設けられた案内部と、前記センサーの出力値に基づいて前記廃インクボトル内の前記インク量を演算する演算手段と、を有し、前記廃インクボトルに貯蔵される前記インクの量に応じて、前記センサー押圧部が前記センサーを押圧する力が変化し、前記廃インクボトルに貯蔵される前記インクの量に応じて取得した前記センサーの出力値に基づいて前記演算手段が前記廃インクボトルに貯蔵されている前記インク量を演算することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によって、センサーの誤検出を防止し、正確な廃インクボトル内の廃インク容量を検出するインクジェットプリンターを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、廃インクボトルユニットの概略図である。
【図２】図２は、センサーの出力の例を説明する図である。
【図３】図３は、インクジェットプリンターのブロック図である。
【図４】図４は、検出動作を説明するフローチャートである。
【図５】図５は、インクジェットプリンターの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
図５は、インクジェットプリンターの全体の概略図である。インクジェットプリンター５０は、レール５１が長手方向に配置され、そのレール５１に沿ってキャリッジ５２が往復走査する。このレール５１に沿った方向が主走査方向である。キャリッジ５２にはインクジェット式の記録ヘッドが搭載されている。キャリッジ５２に搭載されている記録ヘッドはチューブ６０によってインクが供給される。インクはインクボックス５９内にあるインクタンクから供給される。キャリッジ５２はベルト５４が接続され、モーター５３の駆動によってベルト５４が移動し、それに伴ってキャリッジ５２が移動する。また、記録ヘッドのノズル面を払拭するワイプユニット５８がインクジェットプリンター５０の端部に備わる。プラテン５５は、平板であり、吸引孔を多数備え、搬送されてくる記録媒体を保持する。記録媒体はローラー５６によって搬送される。記録媒体の搬送方向は、主走査方向に交差する方向であり、ここでは、主走査方向に対して直行する方向に記録媒体を搬送する。この方向を副走査方向と呼ぶ。
【００１３】
記録媒体は、プラテン５５に固定され、その上空を往復走査する記録ヘッドによって画像が記録される。キャップユニット５７は、記録ヘッドのノズル面に密着するキャップ、そのキャップ内を負圧にする吸引ポンプを備える。記録ヘッドをキャップして負圧にすることで、記録ヘッド内のインクを吸出し、廃液インクボトルユニット１のボトル２へ廃液チューブ１５を介して排出し、貯蔵する。ボトル２は廃棄されるインクを貯蔵する廃インクボトルである。プラスチック製の取手付きの容器であり、廃液インクボトルユニット１に着脱可能に載置されている。
【００１４】
図１は、廃インクボトルユニットの概略図である。廃液インクボトルユニット１は、廃インク３を貯蔵するボトル２を載置し、ボトル２内の廃インク３の容量を検出する機構を備える。
載置部４と、載置部４から垂直に立設する立設部６と、載置部４の立設部６に対して反対側にある案内部８とによってボトル２を位置決めして載置する。
【００１５】
案内部８によって、ボトル２の側面が立設部６に密着するように案内される。案内部８は載置部４の端から斜めに配置されている。ボトル２を載置部４に乗せると、ボトル２の角が案内部８を滑り、ボトル２の底面が載置部４に密着し、さらに立設部６にボトル２の側面が密着する。支持軸５を支点として、載置部４は回動する。載置部４は矢印１６方向に力が加わり、支持軸５を支点として回動する。また、立設部６の側面には、屈曲部１２が突出して形成されている。屈曲部１２は、立設部６と平行な面を備える。この平行な面と立設部６の間に筐体側のセンサー固定部７が入り込んでいる。センサー固定部７は、廃インク３の容量に応じては動かない。圧力センサー１４がこのセンサー固定部７に固定されている。圧力センサー１４に対向する位置にセンサー押圧部１３が、屈曲部１２の立設部６と平行な面に固定されている。センサー固定部７はボトル２と圧力センサー１４の間に隔たるように配置され、ボトル２から圧力センサー１４を遮蔽する遮蔽部である。そのため、ボトル２を着脱する作業などによってインクが飛散しても、圧力センサー１４にインクがかからないようになっている。また、センサー押圧部１３にもインクがかからないので、インク付着による誤検出は防止される。
【００１６】
ボトル２に貯蔵される廃インク３の容量が多くなるに応じて矢印１６方向にかかる力が増える。支持軸５を支点として回動するので、立設部６および屈曲部１２は矢印１７方向にかかる力が増える。圧力センサー１４はセンサー押圧部１３によって押圧され、廃インク３の容量に応じて出力値が変化する。
【００１７】
筐体側のセンサー固定部７には蓋１０を固定する蓋支持部１１が備わる。蓋１０には廃液チューブ１５が固定され、廃液チューブ１５はボトル２内に挿入されている。ボトル２には開口部であるボトル口部９が備わる。ボトル口部９の外周より蓋１０の内径は大きく、ボトル２が廃インク３の量に応じて搖動しても当たらない大きさである。蓋１０は廃液チューブ１５をボトル２内に案内すると共に、ごみ等が入らないように蓋をする。例えば、重いごみが入り、廃インクが少なくても、重く判断してしまうような誤動作を防止する。また、ボトル２が搖動したときに、廃液チューブ１４や蓋１０が接触しないように、蓋支持部１１で筐体側のセンサー固定部７に固定されている。
【００１８】
図２は、センサーの出力の例を説明する図である。圧力センサー１４は、加わる圧力が増えるほど抵抗値が下がる特性を有する。Ｘ軸２０は圧力の軸である。右方向に向かうほど圧が増えることを示している。Ｙ軸２１はセンサー出力の軸である。上方向に向かうほど抵抗値が増えることを示している。特性線２２は、圧力センサー１４に加わる圧力と抵抗値の関係を示す線である。点２３と点２４は、測定できる圧力の有効範囲の下限と上限の圧力と抵抗値を示している。点２５は満タン状態の場合の圧力と抵抗値を示す。これを超えると、機器を停止する処理をする。点２６はもう少しで満タンになることを警告し始める場合の圧力と抵抗値を示す。これを超える圧力、すなわち所定の量の廃インク３が貯蔵されると、ボトル２内の廃インク３を捨てることを即す報知を行う。
【００１９】
図３は、インクジェットプリンターのブロック図である。制御手段３０はインクジェットプリンター５０の全体を制御する制御手段である。制御手段３０は不揮発性メモリーのＲＯＭ３１に記憶されている制御プログラムに従って動作する。ＲＡＭ３２は制御手段３０の演算のワークメモリー、データ等の一時保存などをおこなうメモリーである。
【００２０】
印刷手段３３は記録ヘッドを含み、制御手段３０に制御されるインクを記録媒体に吐出して画像を記録する手段である。記録媒体搬送手段３４は、ローラー５６を含み、制御手段３０に制御される記録媒体の搬送手段である。報知手段３６は制御手段３０に制御され、音、表示、振動などによって、状態が変わったことをユーザーに知らせる報知手段である。報知手段３６は、記号、画像、文字などの表示を行うＬＣＤやＬＥＤなどの表示手段、スピーカーなどの報音を行う報音手段、振動モーターなどの振動を行う振動手段を備える。
【００２１】
図４は、検出動作を説明するフローチャートである。
まず、ステップＳ１で、圧力センサー１４から、出力値を取得する。この取得される値は、ボトル２に貯蔵された廃インクの容量に応じた値である。所定期間、例えば５秒間に５回の測定をする。これは、ボトル２および廃インク３が揺れていることが考えらえるので、値を複数回取得して、揺れによる誤差を低減させる。次のステップＳ２で、統計演算を行い、廃インクの容量の推定値を演算する。これは、圧力センサー１４にかかる圧力から、ボトル２に貯蔵されている廃インク３の量を推定することである。図２の点２５に相当する値より圧力が高い場合は、満タン状態に対して９５％以上溜まっていると判断する。図２の点２６に相当する値より圧力が高い場合は、満タン状態に対して８０％以上溜まっていると判断する。統計演算は例えば取得した値の平均をとる演算である。図２の点２５および点２６などの値は、予め実験などをして求め、ＲＯＭ３１に記憶させておく。
【００２２】
次にステップＳ３では、演算した推定値が第１の閾値を超えているか否かを判断する。この第１の閾値は、もう少しで満タンになる図４の点２６に相当する値である。満タンに対して８０％未満なら処理は終了する。満タンに対して８０以上ならステップＳ４に移行する。
【００２３】
ステップＳ４では、演算した推定値が第２の閾値を超えているか否かを判断する。この第２の閾値は、もう少しで満タンである図４の点２５に相当する値である。満タンに対して９５％未満ならステップＳ６に移行し、９５％以上ならステップＳ５に移行する。
【００２４】
ステップＳ５では、装置の停止処理と、報知を行う。装置の停止処理は、現在印刷中ならばその印刷が終了した後に、それ以降は、印刷や記録ヘッドのメンテナンスを行わないようにし、廃インクを生じさせないようにする。また、記録ヘッドに対してキャップをしてノズルが乾かないようにする。印刷中でなければ、それ以降の印刷や記録ヘッドのメンテナンスを行わないようにし、廃インクを生じさせないようにする。記録ヘッドに対してキャップをしてノズルが乾かないようにする。第２の報知は、ボトル２が満タンなので、ボトル２の廃インクを捨てることを即するメッセージの表示を行い、また、ブザーを鳴らして知らせる。また、振動モーターを動かして、振動によって知らせても良い。次にデータの判断処理は終了する。
【００２５】
ステップＳ６では、もうすぐ満タンになりそうであることをユーザーに知らせる。ボトル２が満タンに近いので、ボトル２の廃インクを捨てることを即するメッセージの表示を行い、また、ブザーを鳴らして知らせる。また、振動モーターを動かして、振動によって知らせても良い。次に判断処理は終了する。
【００２６】
また、ステップＳ５では、一度満タンになってしまったら、廃インクが第１の閾値未満にならないと再び印刷を開始することはできないことを示すフラグをＯＮする処理を加えることもできる。そのフラグの有無を判断し、再開させるか再開させないかの判断をする処理を、印刷処理の前でさせることもできる。ボトル２から廃インク３が溢れ出さないようにする処理を加えてもよい。より安全に使用できる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明はインクジェットヘッドを備えるプリンターに利用できる。
【符号の説明】
【００２８】
１  廃液インクボトルユニット
２  ボトル
３  廃インク
４  載置部
５  支持軸
６  立設部
７  センサー固定部
８  案内部
１３  センサー押圧部
１４  圧力センサー
１５  廃液チューブ
５０  インクジェットプリンター
５１  レール
５２  キャリッジ
５５  プラテン
５６  ローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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