(57)【要約】      （修正有）【課題】ＬＥＤ照射異常が発生した場合でもラインを停止することなく正常な印刷結果を得ることが可能な印刷方法を提供する。【解決手段】同一種のインクを噴射する複数のノズルを有し、この複数のノズルのそれぞれからインクを噴射して印刷を行う印刷装置１において、各ノズルに対応するＬＥＤ照射部６０のＬＥＤ照射異常を検出したときには、ＬＥＤ照射異常が発生したＬＥＤ照射部に対応するノズルが印刷予定のデータを他のＬＥＤ照射異常が発生していないＬＥＤ照射部に対応するノズルに割当てる印刷データ再割当部３４を備える。たとえば印刷データ再割当部３４は、ＬＥＤ照射異常が発生したＬＥＤ照射部に対応するノズルが印刷予定のデータを他のＬＥＤ照射異常が発生していないＬＥＤ照射部に対応するノズルであってＬＥＤ照射異常が発生したＬＥＤ照射部に対応するノズルと印刷面上の同じ位置に印刷可能なノズルに割当てる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紫外線の照射を受けて硬化する性質を有するインクを噴射する複数のノズルを移動させながら前記ノズルから前記インクを噴射する工程と、
複数の紫外線照射部から紫外線を照射することによって前記インクを硬化させる工程と、
を有する印刷方法であって、
前記紫外線照射部は、それぞれ異なる前記ノズルに対応しており、一部の前記紫外線照射部に異常が発生したときには、前記異常が発生した紫外線照射部に対応するノズルの印刷動作を中止するとともに、前記異常が発生した紫外線照射部に対応するノズルが印刷予定のデータを他の異常が発生していない前記紫外線照射部に対応するノズルに割り当てる印刷データ再割当ステップを有することを特徴とする印刷方法。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷方法において、
前記印刷データ再割当ステップでは、前記異常が発生した紫外線照射部に対応するノズルが印刷予定のデータを、他の異常が発生していない紫外線照射部に対応するノズルであって前記異常が発生した紫外線照射部に対応するノズルと印刷面上の同じ位置に印刷可能なノズルに割当てることを特徴とする印刷方法。
【請求項３】
請求項１に記載の印刷方法において、
前記印刷データ再割当ステップでは、前記異常が発生した紫外線照射部に対応するノズルが印刷予定のデータを、他の異常が発生していない紫外線照射部に対応するノズルであって前記異常が発生した紫外線照射部に対応するノズルから印刷面上の最も近い位置に印刷可能なノズルに割当てることを特徴とする印刷方法。
【請求項４】
紫外線の照射を受けて硬化する性質を有するインクを噴射する複数のノズルを移動させながら前記ノズルから前記インクを噴射する工程と、
複数の紫外線照射部から紫外線を照射することによって前記インクを硬化させる工程と、を有する印刷方法であって、
前記紫外線照射部は、それぞれ異なる前記ノズルに対応しており、一部の前記紫外線照射部に異常が発生したときには、前記異常が発生した紫外線照射部及びそれに対応するノズルを使用しない印刷方法に切替える印刷方法切替ステップを有することを特徴とする印刷方法。
【請求項５】
紫外線の照射を受けて硬化する性質を有する同一種のインクを記録媒体に向けて噴射する複数のノズルと、
前記記録媒体に噴射された前記インクに紫外線を照射する複数の紫外線照射部と、
前記紫外線照射部の異常を検出する照射異常検出部と、を有し、
前記ノズルを移動させながら前記ノズルから前記インクを噴射する動作を繰り返して印刷を行う印刷装置であって、
前記紫外線照射部は、それぞれ異なる前記ノズルに対応して配置され、
前記照射異常検出部が一部の前記紫外線照射部の異常を検出したときには、前記異常が発生した紫外線照射部に対応するノズルが印刷予定のデータを他の異常が発生していない前記紫外線照射部に対応するノズルに割り当てる印刷データ再割当手段を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
紫外線の照射を受けて硬化する性質を有する同一種のインクを記録媒体に向けて噴射する複数のノズルと、
前記記録媒体に噴射された前記インクに紫外線を照射する複数の紫外線照射部と、
前記紫外線照射部の異常を検出する照射異常検出部と、を有し、
前記ノズルを移動させながら前記ノズルから前記インクを噴射する動作を繰り返して印刷を行う印刷装置であって、
各前記紫外線照射部は、それぞれ異なる前記ノズルに対応して配置され、
前記照射異常検出部が一部の前記紫外線照射部の異常を検出したときには、前記異常が発生した紫外線照射部及びそれに対応するノズルを使用しない印刷方法に切替える印刷方法切替手段を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の印刷装置において、
前記照射異常検出部は、前記ノズルを用いた所定の印刷範囲の印刷結果を撮影する撮影装置と、前記撮影装置の撮影した画像を解析して前記紫外線照射部の異常の発生を検出する画像解析手段と、を備えることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷方法、および印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紫外線の照射を受けることによって硬化するインク（液状体）を記録媒体に向けて吐出させて塗布し、塗布されたインクに紫外線を照射して硬化させることにより描画（印刷）をおこなう液滴吐出装置（印刷装置）が知られている。このような液滴吐出装置は、インクを液滴として吐出する複数のノズルを備えた印刷ヘッド（吐出ヘッド）と、印刷ヘッドを保持するキャリッジ（ヘッド保持部材）と、キャリッジを主走査方向に移動させる主走査方向変位装置と、記録媒体を主走査方向と交差する副走査方向に移動させる副走査方向変位装置と、記録媒体に塗布された液状体に紫外線を照射する紫外線照射部を有する紫外線照射装置と、を有している。
【０００３】
上記構成の印刷装置において、紫外線照射装置は、印刷ヘッドが保持されたヘッド保持部材の主走査方向の側面に設けられ、印刷ヘッドを主走査方向に走査させながら記録媒体に吐出させて着弾したインクに向けて紫外線を照射することができる構成のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。即ち、紫外線照射装置が有する複数の紫外線照射部は、印刷ヘッドに設けられた複数のノズルのいずれに対応してそれぞれが配置され、対応するノズルから吐出され記録媒体に着弾したインクに紫外線を照射して画像を形成するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３１３４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した構成の印刷装置において、紫外線照射部に異常が生じて正常な紫外線照射が行われない事態が発生すると、その紫外線照射部に対応するノズルによって記録媒体に塗布されたインクの硬化がされずに濡れ広がるなどして所望のインクドット形状が形成できずに、正常な印刷結果が得られない虞があった。
また、その対策として、例えば、紫外線照射部の異常を検出する異常検出手段を具備させた場合には、異常検出時には印刷を停止して処置することになるため、生産性が低下する虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
〔適用例１〕本適用例にかかる印刷方法は、紫外線の照射を受けて硬化する性質を有するインクを噴射する複数のノズルを移動させながら前記ノズルから前記インクを噴射する工程と、複数の紫外線照射部から紫外線を照射することによって前記インクを硬化させる工程と、を有する印刷方法であって、前記紫外線照射部は、それぞれ異なる前記ノズルに対応しており、一部の前記紫外線照射部に異常が発生したときには、前記異常が発生した紫外線照射部に対応するノズルの印刷動作を中止するとともに、前記異常が発生した紫外線照射部に対応するノズルが印刷予定のデータを他の異常が発生していない前記紫外線照射部に対応するノズルに割り当てる印刷データ再割当ステップを有することを特徴とする。
【０００８】
上記適用例によれば、特定の紫外線照射部に異常が発生した場合でも、印刷を中止することなく正常な印刷結果を得ることができる。
【０００９】
〔適用例２〕上記適用例に記載の印刷方法において、前記印刷データ再割当ステップでは、前記異常が発生した紫外線照射部に対応するノズルが印刷予定のデータを、他の異常が発生していない紫外線照射部に対応するノズルであって前記異常が発生した紫外線照射部に対応するノズルと印刷面上の同じ位置に印刷可能なノズルに割当てることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、特定の紫外線照射部にＬＥＤ照射異常が発生した場合でも、その紫外線照射部とは別の紫外線照射部に対応する代替ノズルを使用することによって、印刷を中止することなく紫外線照射部に異常が発生していない場合と同等の印刷結果を得ることができる。
【００１１】
〔適用例３〕上記適用例に記載の印刷方法において、前記印刷データ再割当ステップでは、前記異常が発生した紫外線照射部に対応するノズルが印刷予定のデータを、他の異常が発生していない紫外線照射部に対応するノズルであって前記異常が発生した紫外線照射部に対応するノズルから印刷面上の最も近い位置に印刷可能なノズルに割当てることが好ましい。
【００１２】
この構成よれば、特定の紫外線照射部に異常が発生した場合でも、その紫外線照射部とは別の紫外線照射部に対応する代替ノズルを使用することによって、印刷を中止することなく紫外線照射部に異常が発生していない場合とほぼ同等の印刷結果を得ることができる。
なお、異常が発生した紫外線照射部に対応するノズルから印刷面上の最も近い位置に印刷可能なノズルとは、必ずしも当該異常が発生した紫外線照射部に対応するノズルに隣接するノズルとは限らない点が上記適用例とは異なる。
【００１３】
〔適用例４〕本適用例にかかる印刷方法は、紫外線の照射を受けて硬化する性質を有するインクを噴射する複数のノズルを移動させながら前記ノズルから前記インクを噴射する工程と、複数の紫外線照射部から紫外線を照射することによって前記インクを硬化させる工程と、を有する印刷方法であって、前記紫外線照射部は、それぞれ異なる前記ノズルに対応しており、一部の前記紫外線照射部に異常が発生したときには、前記異常が発生した紫外線照射部及びそれに対応するノズルを使用しない印刷方法に切替える印刷方法切替ステップを有することを特徴とする。
【００１４】
本適用例のように構成することによっても、特定の紫外線照射部に異常が発生した場合でも、印刷を中止することなく、また、既使用ノズルに負荷を与えることなく、さらに、着弾ドットサイズを変更する処理を行うことなく、正常な印刷結果を得ることができる。
【００１５】
〔適用例５〕本適用例にかかる印刷装置は、紫外線の照射を受けて硬化する性質を有する同一種のインクを記録媒体に向けて噴射する複数のノズルと、前記記録媒体に噴射された前記インクに紫外線を照射する複数の紫外線照射部と、前記紫外線照射部の異常を検出する照射異常検出部と、を有し、前記ノズルを移動させながら前記ノズルから前記インクを噴射する動作を繰り返して印刷を行う印刷装置であって、前記紫外線照射部は、それぞれ異なる前記ノズルに対応して配置され、前記照射異常検出部が一部の前記紫外線照射部の異常を検出したときには、前記異常が発生した紫外線照射部に対応するノズルが印刷予定のデータを他の異常が発生していない前記紫外線照射部に対応するノズルに割り当てる印刷データ再割当手段を有することを特徴とする。
【００１６】
本適用例に示す構成によれば、特定の紫外線照射部に異常が発生した場合でも、印刷を中止することなく正常な印刷結果を得ることが可能な印刷装置を提供することができる。
【００１７】
〔適用例６〕本適用例にかかる印刷装置は、紫外線の照射を受けて硬化する性質を有する同一種のインクを記録媒体に向けて噴射する複数のノズルと、前記記録媒体に噴射された前記インクに紫外線を照射する複数の紫外線照射部と、前記紫外線照射部の異常を検出する照射異常検出部と、を有し、前記ノズルを移動させながら前記ノズルから前記インクを噴射する動作を繰り返して印刷を行う印刷装置であって、各前記紫外線照射部は、それぞれ異なる前記ノズルに対応して配置され、前記照射異常検出部が一部の前記紫外線照射部の異常を検出したときには、前記異常が発生した紫外線照射部及びそれに対応するノズルを使用しない印刷方法に切替える印刷方法切替手段を備えることを特徴とする。
【００１８】
本適用例のように構成することによっても、特定の紫外線照射部に異常が発生した場合でも、印刷を中止することなく、また、既使用ノズルに負荷を与えることなく、さらに、着弾ドットサイズを変更する処理を行うことなく、正常な印刷結果を得ることができる。
【００１９】
〔適用例７〕上記適用例にかかる印刷装置において、前記照射異常検出部は、前記ノズルを用いた所定の印刷範囲の印刷結果を撮影する撮影装置と、前記撮影装置の撮影した画像を解析して前記紫外線照射部の異常の発生を検出する画像解析手段と、を備えることが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、所定の印刷範囲の印刷結果、例えば、記録媒体に着弾したインクドットのドット面積などのドット形状から紫外線照射部の異常を解析するので、単に個々の紫外線照射部の異常の有無を局視的に検出する場合と比較し、紫外線照射部の異常の発生状況を大局的に捉えることができる。したがって、紫外線照射部の異常に対処する大局的な対策案を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係る印刷装置のブロック構成図。
【図２】図１の印刷装置におけるノズルの印刷方向と紙送り方向との関係を示す図。
【図３】図１の印刷装置においてＬＥＤ照射異常が発生していない場合のパス♯１〜♯４の２サイクル分の印刷順序を示す図。
【図４】図３のパス♯１〜パス♯４の２サイクル分の印刷順序においてＬＥＤ照射異常が発生した場合のパス♯１〜♯４の印刷順序を示す図。
【図５】図３のパス♯１〜パス♯４の２サイクル分の印刷順序において「ＬＥＤ照射異常の対処方法その１」を適用した場合のパス♯１〜♯４の印刷順序を示す図。
【図６】図１の印刷データ再割当部が備える代替ノズルテーブルの一例を示す図。
【図７】図１の印刷データ再割当部の「ＬＥＤ照射異常の対処方法その１」の処理手順を示すフローチャート。
【図８】図３のパス♯１〜パス♯４の２サイクル分の印刷順序において２箇所のＬＥＤ照射異常が同時に発生した場合のパス♯１〜♯４の印刷順序、および「ＬＥＤ照射異常の対処方法その２」を適用した場合のパス♯１〜♯４の印刷順序を示す図。
【図９】図１の印刷データ再割当部における「ＬＥＤ照射異常対処方法その２」の処理手順を示すフローチャート。
【図１０】図１の印刷データ再割当部におけるドットサイズ合成テーブルの一例を示す図。
【図１１】未使用ノズルを説明するための図。
【図１２】図１の印刷データ再割当部における「ＬＥＤ照射異常対処方法その３」を説明するための図。
【図１３】「ＬＥＤ照射異常対処方法その３」で用いる代替ノズルテーブルの一例を示す図。
【図１４】図１の印刷データ再割当部における「ＬＥＤ照射異常対処方法その３」の処理手順を示すフローチャート。
【図１５】印刷装置の変形例を示すブロック構成図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（本発明の実施の形態に係る印刷装置１の構成について）
本発明の実施の形態に係る印刷装置１の構成について図１を参照して説明する。図１は、印刷装置１のブロック構成図である。
【００２３】
印刷装置１は、プリンター２、パーソナルコンピューター３を有する。プリンター２は、キャリッジ機構１０、用紙搬送機構２０および制御部３０等を主要な構成要素としている。
【００２４】
これらのうち、キャリッジ機構１０は、キャリッジ１１、キャリッジモーター１２、ベルト１３、歯車プーリー１４、従動プーリー１５およびキャリッジ軸１６を備えている。また、キャリッジ軸１６には、ロータリエンコーダー１９が設けられており、キャリッジ軸１６に対するキャリッジ１１の位置情報が制御部３０に取り込まれる。また、キャリッジ１１は、各色（たとえばシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）のインクを貯蓄しているインクカートリッジ１７を搭載可能としている。なお、インクカートリッジ１７の色数は、上述のような４色に限られるものではなく、シアン、マゼンタ、イエローの３色、または５色以上としてもよい。図１の例では、６個のインクカートリッジ１７が図示されている。
【００２５】
また、キャリッジ１１の下面には、インク滴を噴射可能な印刷ヘッド１８が設けられている。また、キャリッジの側面には、紫外線照射部としてのＬＥＤ照射部（不図示）を有するＬＥＤ照射装置６０が設けられている。
また、ベルト１３は、無端ベルトであり、その一部がキャリッジ１１の背面に固定されている。このベルト１３は、歯車プーリー１４と従動プーリー１５とによって張設されている。
【００２６】
また、用紙搬送機構２０は、図１に示すように、印刷媒体２１を搬送するためのＰＦ（Ｐａｐｅｒ  Ｆｏｒｗａｒｄ）モーター２２、および普通紙等の給紙に対応する給紙ローラー２３を具備している。また、給紙ローラー２３よりも排紙側には、印刷媒体２１を搬送／挟持するための不図示のＰＦローラー対が設けられている。また、ＰＦローラー対の排紙側には、不図示のプラテンおよび上述の印刷ヘッド１８が上下に対向するように配設されている。
【００２７】
また、制御部３０には、操作部３１、表示部３２が設けられており、ユーザーは、制御部３０の制御内容を表示部３２により確認できる。また、ユーザーは、制御部３０の制御内容を操作部３１により変更できる。また、制御部３０は、照射異常検出部としてのＬＥＤ照射異常検出部３３および印刷データ再割当部３４に相応する機能を有する。
【００２８】
また、パーソナルコンピューター３は、インターフェイス部４０を介して制御部３０にアクセス可能である。パーソナルコンピューター３は、プリンター２が印刷を行う画像（入力画像）をプリンター２の制御部３０に入力する。
【００２９】
また、印刷ヘッド１８は、同一種（すなわち同一色）のインクを噴射する複数のノズルを備えている。たとえば図１に示すキャリッジ１１には、６個のインクカートリッジ１７が見受けられるが、各色毎に複数のノズルを有する。なお、ノズルの詳細な構成については当業者において周知であるため説明を省略する。
【００３０】
ＬＥＤ照射異常検出部３３は、印刷ヘッド１８に配置されている多数のノズルの個々に対応して配置されるＬＥＤ照射装置６０の個々のＬＥＤ照射部について、ＬＥＤ照射異常の有無を検出するためのものである。ＬＥＤ照射異常検出部３３に適用されるＬＥＤ照射異常検出方法については、たとえば特開２００５−１０３９６０号公報（反射型光学センサーにより検出）あるいは特開平１０−１９３６４３号公報（透過型光学センサーにより検出）などに開示があるが、ここではどのような方法を用いてもよいこととする。
【００３１】
印刷データ再割当部３４は、ＬＥＤ照射異常検出部３３がＬＥＤ照射装置６０のＬＥＤ照射部の異常を検出した際に、そのＬＥＤ照射異常が発生したＬＥＤ照射部に対応するノズルに割当てられていた印刷データを、ＬＥＤ照射異常が発生していない他のＬＥＤ照射部に対応するノズルに再割当てする処理を行う。
【００３２】
印刷媒体２１は、例えば、インクジェットプリンター用の用紙である。
【００３３】
（印刷装置１の「ＬＥＤ照射異常の対処方法その１」について）
次に、印刷装置１の「ＬＥＤ照射異常の対処方法その１」について図２からを参照して説明する。図２は、印刷装置１におけるノズルａ〜ｆの印刷方向と紙面７の紙送り方向との関係を示す図である。図２では、単にノズルａ〜ｆのみを図示し、印刷ヘッド１８におけるノズル機構の詳細な構成は周知であるため図示を省略してある。なお、ノズルａ〜ｆは、同一種（すなわち同一色）のインクを噴射するノズルを示している。たとえばインクが６色であるならば図２のノズルａ〜ｆの他に、ノズルａ〜ｆと同じような５色分の不図示のノズル群が存在することになる。
【００３４】
図３は、印刷装置１においてＬＥＤ照射異常が発生していない場合のパス♯１〜♯４の２サイクル分の印刷順序を示す図である。図４は、図３パス♯１〜パス♯４の２サイクル分の印刷順序においてノズルｃにＬＥＤ照射異常が発生した場合のパス♯１〜♯４の印刷順序を示す図である。図５は、図３の２サイクル分のパス♯１〜パス♯４の印刷順序において「ＬＥＤ照射異常の対処方法その１」を適用した場合のパス♯１〜♯４の印刷順序を示す図である。図６は、図１の印刷データ再割当部３４が備える代替ノズルテーブルの一例を示す図である。図７は、印刷データ再割当部３４の「ＬＥＤ照射異常の対処方法その１」の処理手順を示すフローチャートである。
なお、図３〜図５では、各ノズルａ〜ｆにそれぞれ対応するＬＥＤ照射部６１ａ〜６１ｆは、図面を見やすくする便宜上、対応するノズルａ〜ｆの符号の下にＬＥＤ照射部６１ａ〜６１ｆの符号のみを記して図示は省略している。
【００３５】
図２に示すように、印刷媒体２１である用紙は、印刷ヘッド１８のノズルａ〜ｆが配列されている方向に沿って紙送りされる。これに対し、６個のノズルａ〜ｆは、印刷媒体２１の紙送り方向に直交する方向に移動して印刷を行う。
【００３６】
図３〜図５では、パス♯１からパス♯４に向う方向に、順次ノズルａ〜ｆが紙面７の下方へノズルピッチの半分ずつ移動しているように描かれている。しかし実際には、ノズルａ〜ｆは、図２に示す印刷方向のみに移動するものであり、パス♯１からパス♯４に向う方向に、順次、紙面７が紙送り方向（図の上方向）に送られている。
【００３７】
図３の例では、パス♯１では、ノズルｂ，ｄ，ｆがインクを噴射している。パス♯２では、ノズルｃ，ｅがインクを噴射している。パス♯３では、ノズルｂ，ｄ，ｆがインクを噴射している。パス♯４では、ノズルａ，ｃ，ｅがインクを噴射している。また、図３の例は、１つのラスター位置に対して２つのノズルのいずれかが印刷を行う例である。
【００３８】
ここで、図４に示すように、ノズルｃに対応するＬＥＤ照射部６１ｃにＬＥＤ照射異常が発生した場合を考える。ＬＥＤ照射異常が発生したＬＥＤ照射部６１ｃに対応するノズルｃは、破線丸印内に「×」を示してある。
【００３９】
このとき、図５に示すように、印刷データ再割当部３４は、ＬＥＤ照射異常が発生したＬＥＤ照射部６１ｃに対応するノズルｃに代替するノズルの再割当てを実行する。図５のハッチングを施した丸印が代替ノズルを表す。
【００４０】
すなわち、図５に示すように、ＬＥＤ照射異常が発生したＬＥＤ照射部６１ｃに対応するノズルｃは、パス♯２、パス♯４における印刷が割当てられている。そこで、印刷データ再割当部３４は、ノズルｃのパス♯２における印刷位置に対しては、パス♯４でＬＥＤ照射異常が発生していないＬＥＤ照射部６１ｂに対応するノズルｂによる印刷を再割当する。また、印刷データ再割当部３４は、ノズルｃのパス♯４における印刷位置に対しては、パス♯２でＬＥＤ照射異常が発生していないＬＥＤ照射部６１ｄに対応するノズルｄによる印刷を再割当する。
【００４１】
これにより、印刷装置１は、ノズルｃにＬＥＤ照射異常が発生しても、印刷動作を中止することなく、印刷結果に影響を及ぼさずに正常に印刷を終了することができる。
【００４２】
印刷データ再割当部３４は、図６の代替ノズルテーブルを参照することによって、図５に示したように、ＬＥＤ照射異常が発生したＬＥＤ照射部６１ａ〜６１ｆに対応するノズルａ〜ｆに対する代替ノズルの再割当てを実行する。
【００４３】
すなわち、図６の代替ノズルテーブルは、左側の縦方向にノズル番号として「ａ〜ｆ」が記録され、上側の横方向にパス番号「♯１〜♯４」、代替パスおよび代替ノズルが記録されている。
【００４４】
たとえばノズルａに着目して図６の代替ノズルテーブルを参照すると、パス♯１では、ノズルａに対応するＬＥＤ照射部６１ａにＬＥＤ照射異常が発生した場合、代替パスおよび代替ノズルを再割当てするまでもなく、当初より直前サイクルのパス♯３においてＬＥＤ照射異常が発生したＬＥＤ照射部６１ａに対応するノズルａとは異なるノズルｆによる印刷が割当てられている。よって、代替パスおよび代替ノズル共に「０」が記録されている。ここで「０」は代替不要を示す。
パス♯２では、ノズルａに対応するＬＥＤ照射部６１ａにＬＥＤ照射異常が発生した場合、代替パス「−１」、代替ノズルｆによる印刷が再割当てされる。なお、代替パス「−１」とは、直前のサイクルのパス♯４を表す。
パス♯３では、ノズルａに対応するＬＥＤ照射部６１ａにＬＥＤ照射異常が発生した場合、代替パスおよび代替ノズルを再割当てするまでもなく、当初よりパス♯１においてＬＥＤ照射異常が発生したＬＥＤ照射部６１ａに対応するノズルａとは異なるノズルｂによる印刷が割当てられている。よって、代替パスおよび代替ノズル共に「０」が記録されている。
パス♯４では、ノズルａに対応するＬＥＤ照射部６１ａにＬＥＤ照射異常が発生した場合、代替パス♯２、代替ノズルｂによる印刷が再割当てされる。
【００４５】
続いて、ノズルｂに着目して図６の代替ノズルテーブルを参照すると、パス♯１では、ノズルｂに対応するＬＥＤ照射部６１ｂにＬＥＤ照射異常が発生した場合、代替パス♯３、代替ノズルａによる印刷が再割当てされる。
パス♯２では、ノズルｂに対応するＬＥＤ照射部６１ｂにＬＥＤ照射異常が発生した場合、代替パスおよび代替ノズルを再割当てするまでもなく、当初よりパス♯４においてＬＥＤ照射部６１ｂに対応するノズルｂとは異なるノズルａによる印刷が割当てられている。よって、代替パスおよび代替ノズル共に「０」が記録されている。
パス♯３では、ノズルｂにＬＥＤ照射異常が発生した場合、代替パス♯１、代替ノズルｃによる印刷が再割当てされる。
パス♯４では、ノズルｂに対応するＬＥＤ照射部６１ｂにＬＥＤ照射異常が発生した場合、代替パスおよび代替ノズルを再割当てするまでもなく、当初よりパス♯２においてノズルｂとは異なるノズルｃによる印刷が割当てられている。よって、代替パスおよび代替ノズル共に「０」が記録されている。
【００４６】
続いて、ノズルｃに着目して図６の代替ノズルテーブルを参照すると、パス♯１では、ノズルｃに対応するＬＥＤ照射部６１ｃにＬＥＤ照射異常が発生した場合、代替パスおよび代替ノズルを再割当てするまでもなく、当初よりパス♯３においてノズルｂによる印刷が割当てられている。よって、代替パスおよび代替ノズル共に「０」が記録されている。
パス♯２では、ノズルｃに対応するＬＥＤ照射部６１ｃにＬＥＤ照射異常が発生した場合、代替パス♯４、代替ノズルｂによる印刷が再割当てされる。
パス♯３では、ノズルｃに対応するＬＥＤ照射部６１ｃにＬＥＤ照射異常が発生した場合、代替パスおよび代替ノズルを再割当てするまでもなく、当初よりパス♯１においてノズルｄによる印刷が割当てられている。よって、代替パスおよび代替ノズル共に「０」が記録されている。
パス♯４では、ノズルｃに対応するＬＥＤ照射部６１ｃにＬＥＤ照射異常が発生した場合、代替パス♯２、代替ノズルｄによる印刷が再割当てされる。
【００４７】
続いて、ノズルｄに着目して図６の代替ノズルテーブルを参照すると、パス♯１では、ノズルｄに対応するＬＥＤ照射部６１ｄにＬＥＤ照射異常が発生した場合、代替パス♯３、代替ノズルｃによる印刷が再割当てされる。
パス♯２では、ノズルｄに対応するＬＥＤ照射部６１ｄにＬＥＤ照射異常が発生した場合、代替パスおよび代替ノズルを再割当てするまでもなく、当初よりパス♯４においてノズルｃによる印刷が割当てられている。よって、代替パスおよび代替ノズル共に「０」が記録されている。
パス♯３では、ノズルｄに対応するＬＥＤ照射部６１ｄにＬＥＤ照射異常が発生した場合、代替パス♯１、代替ノズルｅによる印刷が再割当てされる。
パス♯４では、ノズルｄに対応するＬＥＤ照射部６１ｄにＬＥＤ照射異常が発生した場合、代替パスおよび代替ノズルを再割当てするまでもなく、当初よりパス♯２においてノズルｅによる印刷が割当てられている。よって、代替パスおよび代替ノズル共に「０」が記録されている。
【００４８】
続いて、ノズルｅに着目して図６の代替ノズルテーブルを参照すると、パス♯１では、ノズルｅに対応するＬＥＤ照射部６１ｅにＬＥＤ照射異常が発生した場合、代替パスおよび代替ノズルを再割当てするまでもなく、当初よりパス♯３においてノズルｄによる印刷が割当てられている。よって、代替パスおよび代替ノズル共に「０」が記録されている。
パス♯２では、ノズルｅに対応するＬＥＤ照射部６１ｅにＬＥＤ照射異常が発生した場合、代替パス♯４、代替ノズルｄによる印刷が再割当てされる。
パス♯３では、ノズルｅに対応するＬＥＤ照射部６１ｅにＬＥＤ照射異常が発生した場合、代替パスおよび代替ノズルを再割当てするまでもなく、当初よりパス♯１においてノズルｆによる印刷が割当てられている。よって、代替パスおよび代替ノズル共に「０」が記録されている。
パス♯４では、ノズルｅに対応するＬＥＤ照射部６１ｅにＬＥＤ照射異常が発生した場合、代替パス♯２、代替ノズルｆによる印刷が再割当てされる。
【００４９】
続いて、ノズルｆに着目して図６の代替ノズルテーブルを参照すると、パス♯１では、ノズルｆに対応するＬＥＤ照射部６１ｆにＬＥＤ照射異常が発生した場合、代替パス♯３、代替ノズルｅによる印刷が再割当てされる。
パス♯２では、ノズルｆに対応するＬＥＤ照射部６１ｆにＬＥＤ照射異常が発生した場合、代替パスおよび代替ノズルを再割当てするまでもなく、当初よりパス♯４においてノズルｄによる印刷が割当てられている。よって、代替パスおよび代替ノズル共に「０」が記録されている。
パス♯３では、ノズルｆに対応するＬＥＤ照射部６１ｆにＬＥＤ照射異常が発生した場合、代替パス「５」、代替ノズルａによる印刷が再割当てされる。なお、代替パス「５」とは、直後のサイクルのパス♯１を表す。
パス♯４では、ノズルｆに対応するＬＥＤ照射部６１ｆにＬＥＤ照射異常が発生した場合、代替パスおよび代替ノズルを再割当てするまでもなく、当初より直後のサイクルのパス♯２においてノズルａによる印刷が割当てられている。よって、代替パスおよび代替ノズル共に「０」が記録されている。
【００５０】
すなわち、ノズルａ〜ｆに対応するいずれかのＬＥＤ照射部６１ａ〜６１ｆにＬＥＤ照射異常が発生した場合には、２パス前または２パス後における同じラスター位置を印刷するノズルが代替ノズルとして再割当てされる。
【００５１】
このように、印刷データ再割当部３４は、図６の代替ノズルテーブルを参照することによって、ＬＥＤ照射異常の発生したＬＥＤ照射部６１ａ〜６１ｆに対応するノズルａ〜ｆに対する代替パスおよび代替ノズルを再割当てする。
【００５２】
印刷データ再割当部３４の「ＬＥＤ照射異常の対処方法その１」の処理手順を図７のフローチャートを参照して説明する。図７は、印刷データ再割当部３４の「ＬＥＤ照射異常の対処方法その１」の処理手順を示すフローチャートである。
【００５３】
ＳＴＡＲＴ：印刷データ再割当部３４は、印刷装置１が起動されると、ステップＳ１の処理へ移行する。
【００５４】
ステップＳ１：印刷データ再割当部３４は、ＬＥＤ照射異常検出部３３の検出結果を監視し、ノズルａ〜ｆのそれぞれに対応するＬＥＤ照射部６１ａ〜６１ｆのＬＥＤ照射異常の発生の有無を判断する。すなわち、印刷データ再割当部３４は、ＬＥＤ照射異常検出部３３の検出結果を監視し、ノズルａ〜ｆのそれぞれに対応するＬＥＤ照射部６１ａ〜６１ｆのいずれかにＬＥＤ照射異常の発生が有る場合（ステップＳ１でＹｅｓ）、ステップＳ２の処理へ移行する。一方、印刷データ再割当部３４は、ＬＥＤ照射異常検出部３３の検出結果を監視し、ノズルａ〜ｆのそれぞれに対応するＬＥＤ照射部６１ａ〜６１ｆにＬＥＤ照射異常の発生が無い場合（ステップＳ１でＮｏ）、ステップＳ１の処理を繰り返し実行する。
【００５５】
ステップＳ２：制御部３０は、ＬＥＤ照射異常の発生が有ったＬＥＤ照射部に対応するノズルの印刷を中止し、ステップＳ３の処理へ移行する。
【００５６】
ステップＳ３：印刷データ再割当部３４は、図６に示す代替ノズルテーブルを参照してステップＳ４の処理へ移行する。
【００５７】
ステップＳ４：印刷データ再割当部３４は、図６の代替ノズルテーブルを参照した結果、代替ノズルの有無を判断する。すなわち、印刷データ再割当部３４は、図６の代替ノズルテーブルを参照した結果、代替ノズルが有る場合（ステップＳ４でＹｅｓ）、ステップＳ５の処理へ移行する。一方、印刷データ再割当部３４は、図６の代替ノズルテーブルを参照した結果、代替ノズルが無い場合（ステップＳ４でＮｏ）、処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００５８】
ステップＳ５：印刷データ再割当部３４は、図６の代替ノズルテーブルを参照した結果決定した代替ノズルおよび代替パスの再割当てを行って処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００５９】
このように、印刷データ再割当部３４は、ノズルａ〜ｆのそれぞれに対応するＬＥＤ照射部６１ａ〜６１ｆのいずれかにＬＥＤ照射異常が発生した場合でもデータに対して代替ノズル（および代替パス）を再割当てすることにより、印刷動作を中止することなく正常な印刷結果を得ることができる。
【００６０】
（印刷装置１の「ＬＥＤ照射異常の対処方法その２」について）
次に、印刷装置１の「ＬＥＤ照射異常の対処方法その２」について図８および図９を参照して説明する。図８は、図３のパス♯１〜パス♯４の２サイクル分の印刷順序において２箇所のＬＥＤ照射異常が同時に発生した場合のパス♯１〜♯４の印刷順序を示す図である。なお、図８では、各ノズルａ〜ｆにそれぞれ対応するＬＥＤ照射部６１ａ〜６１ｆは、図面を見やすくする便宜上、対応するノズルａ〜ｆの符号の下にＬＥＤ照射部６１ａ〜６１ｆの符号のみを記して図示は省略している。
【００６１】
図６の代替ノズルテーブルを参照すると、パス♯１でノズルｄに対応するＬＥＤ照射部６１ｄにＬＥＤ照射異常が発生した場合、代替パス♯３、代替ノズルｃによって対処できる。しかし、図８に示すように、ノズルｃ，ｄに各々対応するＬＥＤ照射部６１ｃ、６１ｄに同時にＬＥＤ照射異常が発生した場合、ノズルｄの代替ノズル（ＬＥＤ照射部６１ｄの代替になる他のＬＥＤ照射部）は無くなってしまう。
【００６２】
このように、複数箇所のＬＥＤ照射部に同時にＬＥＤ照射異常が発生すると、ＬＥＤ照射異常が発生したＬＥＤ照射部に対応するノズルと同じ位置に印刷できる代替ノズルが無くなってしまう場合がある。このような場合には、ＬＥＤ照射異常が発生したＬＥＤ照射部に対応するノズルから印刷媒体２１上で最も近い位置に印刷可能なノズルを代替ノズルとして再割当てする。
【００６３】
なお、図３の例では、１つのラスター位置を必ず２つのノズルのいずれかで印刷することが可能であるが、１つのラスター位置を１つのノズルでしか印刷できない場合などにおいても「ＬＥＤ照射異常の対処方法その２」を適用することができる。
【００６４】
たとえば図８のパス♯１におけるノズルｄの印刷媒体２１上の印刷位置に最も近い位置に印刷可能なノズルとは、パス♯４におけるノズルｂである。また、図８のパス♯４におけるノズルｃの印刷媒体２１上の印刷位置に最も近い位置に印刷可能なノズルとは、パス♯１におけるノズルｅである。
【００６５】
このように、代替ノズルに対応するＬＥＤ照射部にもＬＥＤ照射異常が発生したことが検出された場合、印刷データ再割当部３４は、代替パス、代替ノズルをそれぞれ当該代替パスに隣接する代替パス、当該代替ノズルに隣接する代替ノズルに変更する。図８の例では、パス♯４におけるノズルｃの代替パスがパス♯２、代替ノズルがノズルｄであったところを、パス♯２と隣接するパス♯１のノズルｄと隣接するノズルｅに変更している。また、パス♯１におけるノズルｄの代替パスがパス♯３、代替ノズルがノズルｃであったところを、パス♯３と隣接するパス♯４のノズルｃと隣接するノズルｂに変更している。
【００６６】
次に、印刷データ再割当部３４における「ＬＥＤ照射異常の対処方法その２」の処理手順を図９のフローチャートに示す。なお、図９のフローチャートは、図７に示すフローチャートにおけるステップＳ５の「代替ノズル再割当」の処理の代理処理として説明する。
【００６７】
ＳＴＡＲＴ：印刷データ再割当部３４は、図７のフローチャートにおけるステップＳ５の処理が開始されるとステップＳ１０の処理へ移行する。
【００６８】
ステップＳ１０：印刷データ再割当部３４は、ＬＥＤ照射異常検出部３３の検出結果を監視し、代替ノズルに対応するＬＥＤ照射部の異常の有無を判断する。すなわち、印刷データ再割当部３４は、ＬＥＤ照射異常検出部３３の検出結果を監視し、代替ノズルに対応するＬＥＤ照射部に異常が有る場合（ステップＳ１０でＹｅｓ）、ステップＳ１１の処理へ移行する。一方、印刷データ再割当部３４は、ＬＥＤ照射異常検出部３３の検出結果を監視し、代替ノズルに対応するＬＥＤ照射部に異常が無い場合（ステップＳ１０でＮｏ）、ステップＳ１２の処理へ移行する。
【００６９】
ステップＳ１１：印刷データ再割当部３４は、代替パス、代替ノズルを当該代替パス、当該代替ノズルにそれぞれ隣接する正常なＬＥＤ照射部による代替パス、代替ノズルに変更してステップＳ１２の処理へ移行する。
【００７０】
ステップＳ１２：印刷データ再割当部３４は、代替パス、代替ノズルの再割当てを行って処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００７１】
このように、代替ノズルに対応するＬＥＤ照射部にも異常（ＬＥＤ照射異常）が検出された場合には、当該代替ノズルと最も近い位置に印刷可能な他のノズルを代替ノズルとする。
【００７２】
図８の例では、結局のところ、パス♯４のノズルｂがパス♯１のノズルｄおよびパス♯２のノズルｃ双方の代替ノズルになっている。同様に、パス♯１のノズルｅがパス♯３のノズルｄおよびパス♯４のノズルｃ双方の代替ノズルになっている。
【００７３】
このように、ＬＥＤ照射異常が発生したＬＥＤ照射部に対応するノズルの代替ノズルに対応するＬＥＤ照射部についてもＬＥＤ照射異常が発生していた場合であっても「ＬＥＤ照射異常の対処方法その２」を適用することにより、ほぼ正常な印刷結果を得ることができる。
【００７４】
（代替ノズルを用いる場合のドットサイズの設定について）
次に、代替ノズルを用いる場合のドットサイズの設定について図１０を参照して説明する。図１０は、ドットサイズ合成テーブルの一例を示す図である。左側のドットサイズ（０＝ドット無し、Ｓ＝小ドット、Ｍ＝中ドット、Ｌ＝大ドット）と上側のドットサイズとを加えたものが表中のドットサイズになる。
【００７５】
たとえば「ＬＥＤ照射異常の対処方法その１」において、ＬＥＤ照射異常が発生したＬＥＤ照射部に対応するノズルの代替ノズルが印刷を行う場合、当該代替ノズルが代替ノズルに設定される以前に打つべきドットサイズに対し、当該代替ノズルが代替する元になったノズルが打つべきドットサイズを加算することが必要になる。
【００７６】
図１０に、ドットサイズ合成テーブルの一例を示す。図中の「０」はドット無し、「Ｓ」は小ドット、「Ｍ」は中ドット、「Ｌ」は大ドットであり、縦横の組合せによってドットの大きさＳＭＬを選択可能である。
【００７７】
たとえばある代替ノズルが代替ノズルに設定される以前に打つべきドットサイズがＭであり、当該代替ノズルが代替する元になったノズルが打つべきドットサイズもＭであった場合、図１０のドットサイズ合成テーブルによれば「Ｍ＋Ｍ＝Ｌ」となる。したがって、当該代替ノズルは、Ｌサイズのドットを打つことになる。
【００７８】
あるいは、「ＬＥＤ照射異常の対処方法その２」において、１つのノズルが複数のノズルの代替ノズルとなっているような場合、当該代替ノズルでは、ＬＥＤ照射異常が発生した複数のＬＥＤ照射部に各々対応するノズルが打つべきドットを代替して打つことになる。このとき、当該代替ノズルのドットサイズは、ＬＥＤ照射異常が発生した複数のＬＥＤ照射部に各々対応する複数のノズルが印刷すべきドットのドットサイズを合計したものとなる。
【００７９】
たとえば図８の例のように、パス♯４のノズルｂがパス♯１のノズルｄおよびパス♯２のノズルｃの双方の代替ノズルになっている場合、各ノズルｂ，ｃ，ｄが打つべきドットサイズがすべてＳであったとする。この場合、代替ノズルｂが打つドットサイズは、「Ｓ＋Ｓ＋Ｓ」である。
【００８０】
図１０によれば、「Ｓ＋Ｓ＝Ｍ」である。そして、「Ｍ＋Ｓ＝Ｍ」である。よって、代替ノズルｂが打つドットサイズは、「Ｓ＋Ｓ＋Ｓ＝Ｍ」になる。
【００８１】
（印刷装置１Ａの「ＬＥＤ照射異常の対処方法その３」について）
次に、印刷装置１ＡのＬＥＤ照射異常の対処方法その３について図１１から図１４を参照して説明する。印刷装置１Ａは、図１に示す印刷装置１と基本的に同じ構成である。ただし、印刷ヘッド１８が印刷ヘッド１８Ａに置き換わっている。また、印刷データ再割当部３４が印刷データ再割当部３４Ａに置き換わっている。これにより、制御部３０も制御部３０Ａに置き換わる。さらに、プリンター２もプリンター２Ａに置き換わる。よって、印刷装置１Ａのブロック構成図については図１から容易に類推可能であるため省略する。図１１は、未使用ノズルを有する印刷ヘッド１８Ａによる図３のパス♯１〜パス♯４の２サイクル分の印刷順序を示す図である。なお、図１１では、各ノズルａ〜ｆ、および未使用ノズルｇ〜ｋにそれぞれ対応するＬＥＤ照射部６１ａ〜６１ｆ、およびＬＥＤ照射部６１ｇ〜６１ｋは、図面を見やすくする便宜上、対応するノズルａ〜ｋの符号の下にＬＥＤ照射部６１ａ〜６１ｋの符号のみを記して図示は省略している。
【００８２】
図１１に示すように、印刷ヘッド１８Ａは、未使用ノズル（破線の丸印）ｇ〜ｋを有している。未使用ノズルｇ〜ｋとは、通常の印刷手順においては使われないノズルである。たとえば印刷ヘッド１８Ａのような部品は、多品種の印刷装置の共通部品として製造されるケースがある。このような場合、印刷装置１Ａでは、たとえば印刷ヘッド１８Ａが有するノズルａ，ｇ，ｂ，ｈ，ｃ，ｉ，ｄ，ｊ，ｅ，ｋ，ｆのうち、１つおきのノズルピッチでしか印刷に使用されないとする。この場合、印刷ヘッド１８Ａに未使用ノズルｇ〜ｋが生じる。なお、未使用ノズルｇ〜ｋは、各々に対応するＬＥＤ照射部６１ｇ〜６１ｋが配置されているものとする。
【００８３】
「ＬＥＤ照射異常対処方法その３」は、この未使用ノズルｇ〜ｋを積極的に代替ノズルとして活用しようとするものである。
【００８４】
図１２は、ノズルｃにＬＥＤ照射異常が発生した場合の代替ノズルの候補群を示す図である。なお、図１２において、各ノズルａ〜ｆ、および未使用ノズルｇ〜ｋにそれぞれ対応するＬＥＤ照射部６１ａ〜６１ｆ、およびＬＥＤ照射部６１ｇ〜６１ｋは、図面を見やすくする便宜上、対応するノズルａ〜ｋの符号の下にＬＥＤ照射部６１ａ〜６１ｋの符号のみを記して図示は省略している。
図１２に示すように、パス♯２のノズルｃに対応するＬＥＤ照射部６１ｃにＬＥＤ照射異常が発生した場合、パス♯１のノズルｃ−ｄ間の未使用ノズルｉ、パス♯３のノズルｂ−ｃ間の未使用ノズルｈ、パス♯４のノズルｂの３つのノズルが代替ノズル候補群になる。同様に、パス♯４のノズルｃに対応するＬＥＤ照射部６１ｃにＬＥＤ照射異常が発生した場合、パス♯１のノズルｄ−ｅ間の未使用ノズルｊ、パス♯２のノズルｄ、パス♯３のノズルｃ−ｄ間の未使用ノズルｉの３つのノズルが代替ノズル候補群になる。
【００８５】
このような場合、まず未使用ノズルｈ，ｉ，ｊを代替ノズルとすることを優先する。このような観点から図６に示した代替ノズルテーブルを変更すると図１３に示すようになる。なお、説明を簡単化するために、図１３は、ノズルｃに関する部分のみ抜粋した代替ノズルテーブルを示す。図１３において、代替パス、代替ノズルは、上から順に、優先順位第一位、優先順位第二位、優先順位第三位（優先順位最下位）となっている。
【００８６】
すなわち、図１３に示すように、たとえばパス♯２におけるノズルｃに対応するＬＥＤ照射部６１ｃにＬＥＤ照射異常が発生した場合、優先順位第一位としてパス♯１の未使用ノズルｉが選択される。ここでもし未使用ノズルｉに対応するＬＥＤ照射部６１ｉにもＬＥＤ照射異常が発生していた場合には、優先順位第二位としてパス♯３の未使用ノズルｈが選択される。ここでもし未使用ノズルｈに対応するＬＥＤ照射部６１ｈにもＬＥＤ照射異常が発生していた場合には、優先順位最下位としてパス♯４のノズルｂが選択される。
【００８７】
同様に、たとえばパス♯４におけるノズルｃに対応するＬＥＤ照射部６１ｃにＬＥＤ照射異常が発生した場合、優先順位第一位としてパス♯１の未使用ノズルｊが選択される。ここでもし未使用ノズルｊに対応するＬＥＤ照射部６１ｊにもＬＥＤ照射異常が発生していた場合には、優先順位第二位としてパス♯３の未使用ノズルｉが選択される。ここでもし未使用ノズルｉに対応するＬＥＤ照射部６１ｉにもＬＥＤ照射異常が発生していた場合には、優先順位最下位としてパス♯２のノズルｄが選択される。
【００８８】
このように、未使用ノズルｇ〜ｋを優先的に代替ノズルとして再割当することにより、既使用ノズルａ〜ｆに対して代替ノズルとして動作することによる負荷を与えずに済む。また、既使用ノズルａ〜ｆを代替ノズルとして使用する場合、既使用ノズルａ〜ｆが打つべきドットサイズに対し、ＬＥＤ照射異常が発生したＬＥＤ照射部に対応するノズルが打つべきドットサイズを図１０のドットサイズ合成テーブルに基づいて加算するという処理が必要になる。これに対し、未使用ノズルｇ〜ｋを代替ノズルとして使用すれば、ＬＥＤ照射異常が発生したＬＥＤ照射部に対応するノズルが打つべきドットサイズをそのまま打てばよいため、図１０のドットサイズ合成テーブルに基づくドットサイズの変更処理が不要になる。
【００８９】
印刷データ再割当部３４Ａにおける「ＬＥＤ照射異常対処方法その３」の処理手順を図１４のフローチャートに示す。図１４は、印刷データ再割当部３４Ａの「ＬＥＤ照射異常対処方法その３」の処理手順を示すフローチャートである。
【００９０】
ＳＴＡＲＴ：印刷データ再割当部３４Ａは、印刷装置１Ａが起動されると、ステップＳ２０の処理へ移行する。
【００９１】
ステップＳ２０：印刷データ再割当部３４Ａは、ノズル詰まり検出部３３の検出結果を監視し、ノズルａ〜ｆの詰まりの発生の有無を判断する。すなわち、印刷データ再割当部３４Ａは、ノズル詰まり検出部３３の検出結果を監視し、ノズルａ〜ｆの詰まりの発生が有る場合（ステップＳ２０でＹｅｓ）、ステップＳ２１の処理へ移行する。一方、印刷データ再割当部３４Ａは、ノズル詰まり検出部３３の検出結果を監視し、ノズルａ〜ｆの詰まりの発生が無い場合（ステップＳ２０でＮｏ）、ステップＳ２０の処理を繰り返す。
【００９２】
ステップＳ２１：印刷データ再割当部３４Ａは、図１３に示す代替ノズルテーブルを参照してステップＳ２２の処理へ移行する。
【００９３】
ステップＳ２２：印刷データ再割当部３４Ａは、図１３の代替ノズルテーブルを参照した結果、優先順位第一位の代替ノズルの有無を判断する。すなわち、印刷データ再割当部３４Ａは、図１３の代替ノズルテーブルを参照した結果、優先順位第一位の代替ノズルが有る場合（ステップＳ２２でＹｅｓ）、ステップＳ２５の処理へ移行する。一方、印刷データ再割当部３４Ａは、図１３の代替ノズルテーブルを参照した結果、優先順位第一位の代替ノズルが無い場合（ステップＳ２２でＮｏ）、ステップＳ２３の処理へ移行する。
【００９４】
ステップＳ２３：印刷データ再割当部３４Ａは、図１３の代替ノズルテーブルを参照した結果、優先順位第二位の代替ノズルの有無を判断する。すなわち、印刷データ再割当部３４Ａは、図１３の代替ノズルテーブルを参照した結果、優先順位第二位の代替ノズルが有る場合（ステップＳ２３でＹｅｓ）、ステップＳ２５の処理へ移行する。一方、印刷データ再割当部３４Ａは、図１３の代替ノズルテーブルを参照した結果、優先順位第二位の代替ノズルが無い場合（ステップＳ２３でＮｏ）、ステップＳ２４の処理へ移行する。
【００９５】
ステップＳ２４：印刷データ再割当部３４Ａは、図１３の代替ノズルテーブルを参照した結果、優先順位最下位の代替ノズルの有無を判断する。すなわち、印刷データ再割当部３４Ａは、図１３の代替ノズルテーブルを参照した結果、優先順位最下位の代替ノズルが有る場合（ステップＳ２４でＹｅｓ）、ステップＳ２５の処理へ移行する。一方、印刷データ再割当部３４Ａは、図１３の代替ノズルテーブルを参照した結果、優先順位最下位の代替ノズルが無い場合（ステップＳ２４でＮｏ）、処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００９６】
ステップＳ２５：印刷データ再割当部３４Ａは、図１３の代替ノズルテーブルを参照した結果決定した代替ノズルおよび代替パスの再割当てを行って処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００９７】
このようにして、未使用ノズルｇ〜ｋを優先的に代替ノズルとして活用することにより、既使用ノズルａ〜ｆに代替ノズルとして動作することによる負荷を与えずに済む。また、既使用ノズルａ〜ｆを代替ノズルとして使用した場合に必要なドットサイズの変更処理が不要になる。
【００９８】
（本発明の実施の形態に係る効果について）
次に、本発明の実施の形態に係る効果について説明する。
印刷装置１において、ノズルに対応するＬＥＤ照射部のＬＥＤ照射異常を検出したときには、ＬＥＤ照射異常が発生したＬＥＤ照射部に対応するノズルは印刷を中止し、そのノズルが印刷予定のデータを他のＬＥＤ照射異常が発生していないＬＥＤ照射部に対応するノズルに割当てる印刷データ再割当部３４を備える。これにより、印刷装置１は、ＬＥＤ照射異常が発生した場合でも、印刷工程を停止することなく正常な印刷結果を得ることができる。このとき、ハードウェアの変更等を必要とせず、印刷データ再割当部３４による代替ノズルの再割当てを行うだけなので、比較的低コストで効果を得ることができる。
【００９９】
たとえば印刷データ再割当部３４は、ＬＥＤ照射異常が発生したＬＥＤ照射部に対応するノズルが印刷予定のデータを他のＬＥＤ照射異常が発生していないノズルであってＬＥＤ照射異常が発生したＬＥＤ照射部に対応するノズルと印刷媒体２１上の同じ位置に印刷可能なノズルに割当てる。これにより、特定のＬＥＤ照射部にＬＥＤ照射異常が発生した場合でも、別の正常なＬＥＤ照射部に対応する代替ノズルを使用することによって、ＬＥＤ照射部にＬＥＤ照射異常が発生していない場合と同等の印刷結果を得ることができる。
【０１００】
あるいは、印刷データ再割当部３４は、ＬＥＤ照射異常が発生したＬＥＤ照射部に対応するノズルが印刷予定のデータを他のＬＥＤ照射異常が発生していないＬＥＤ照射部に対応するノズルであってＬＥＤ照射異常が発生したＬＥＤ照射部に対応するノズルから印刷媒体２１上の最も近い位置に印刷可能なノズルに割当てる。これにより、ＬＥＤ照射部にＬＥＤ照射異常が発生していない場合とほぼ同等の印刷結果を得ることができる。なお、ＬＥＤ照射異常が発生したＬＥＤ照射部に対応するノズルから最も近い位置に印刷可能なノズルとは、必ずしも当該ＬＥＤ照射異常が発生したＬＥＤ照射部に対応するノズルに隣接するノズルとは限らない。
【０１０１】
また、印刷装置１Ｂは、ＬＥＤ照射部のＬＥＤ照射異常を検出したときには、ＬＥＤ照射異常が発生したＬＥＤ照射部に対応するノズルを使用しない印刷方法に切替える対策実行部３５を備える。これにより特定のＬＥＤ照射部にＬＥＤ照射異常が発生した場合でも既使用ノズルに負荷を与えることなく、また、ドットサイズを変更する処理を行うことなく、正常な印刷結果を得ることができる。
【０１０２】
（変形例）
次に、印刷装置の変形例について図１５を参照して説明する。図１５は、印刷装置の変形例を示すブロック構成図である。本変形例の印刷装置１Ｂは、印刷装置１と一部が異なる。以下では、印刷装置１と同一または同種の部材については印刷装置１と同一または同一系の符号を付し、その説明を省略または簡略化し、印刷装置１とは異なる部材について主に説明する。
【０１０３】
印刷装置１Ｂのプリンター２Ｂは、カメラ装置５０を備え、制御部３０Ｂには、ＬＥＤ照射異常検出部３３Ａ（請求項でいう画像解析手段）および対策実行部３５（請求項でいう印刷方法切替手段）を備えるところが印刷装置１，１Ａとは異なる。
【０１０４】
カメラ装置５０は、ＬＥＤ照射異常検出部３３Ａに印刷媒体２１の印刷結果を画像データとして入力する。すなわち、カメラ装置５０は、所定の印刷範囲を撮影可能であり、所定の印刷範囲の画像データをＬＥＤ照射異常検出部３３Ａに対して入力している。ＬＥＤ照射異常検出部３３Ａは、画像解析機能を備えており、カメラ装置５０から入力された印刷媒体２１の紙面の印刷結果の画像データを画像解析する。例えば、記録媒体に着弾したインクドットのドット面積などのドット形状が、設計値に対して閾値を超えて大きく広がっていた場合、ＬＥＤ照射部によるインクの紫外線硬化が行なわれずに濡れ広がった結果によるもの、即ちＬＥＤ照射部にＬＥＤ照射異常が発生したと判断することができる。
【０１０５】
対策実行部３５は、ＬＥＤ照射異常検出部３３Ａの画像解析結果を入力し、その画像解析結果に対応する対策案テーブルを参照することにより、画像解析結果に対応する対策案情報を取得する。なお、対策案テーブルは、対策実行部３５内のメモリー（不図示）に格納されている。また、対策案テーブルの情報を外部から定期的に更新できるように、対策実行部３５は、外部インターフェイスを備えることが好ましい。
【０１０６】
さらに、印刷装置１Ｂは、ノズルを用いた所定の印刷範囲の印刷結果を撮影するカメラ装置５０（請求項でいう撮影装置）と、カメラ装置５０の撮影した画像を解析してノズルのＬＥＤ照射異常の発生を検出するＬＥＤ照射異常検出部３３Ａと、を有する。これによれば、所定の印刷範囲の印刷結果からノズルのＬＥＤ照射異常を解析するので、単に個々のノズルのＬＥＤ照射異常の有無を局視的に検出する場合と比較し、ＬＥＤ照射異常の発生状況を大局的に捉えることができる。したがって、ＬＥＤ照射異常に対処する大局的な対策案を適用することができる。
【０１０７】
（その他の実施の形態）
本発明の実施の形態は、その要旨を逸脱しない限り、様々に変更が可能である。たとえば印刷装置１Ｂにおける対策実行部３５は、印刷装置１，１Ａにおける印刷データ再割当部３４，３４Ａと置き換えてもよい。すなわち、対策実行部３５は、印刷装置１，１ＡにおけるＬＥＤ照射異常検出部３３の検出結果に応じて対策案テーブルを参照し、所定の対策を実行するようにしてもよい。たとえば対策案テーブルにおけるラスター一部欠落などの状況は、画像解析に依らなくてもＬＥＤ照射異常検出部３３によるＬＥＤ照射異常検出結果によって類推可能である。
【０１０８】
反対に、印刷装置１，１Ａにおける印刷データ再割当部３４，３４Ａは、印刷装置１Ｂにおける対策実行部３５と置き換えてもよい。すなわち、ＬＥＤ照射異常検出部３３Ａの画像解析結果に基づきＬＥＤ照射異常の発生したノズルが特定可能であれば、そのＬＥＤ照射異常が発生したノズルに割当てられているデータを代替ノズルに再割当てすればよい。
【０１０９】
図１または図１５に示す印刷装置１，１Ａ，１Ｂでは、プリンター２，２Ａ，２Ｂの制御部３０，３０Ａ，３０ＢがＬＥＤ照射異常検出部３３，３３Ａ、印刷データ再割当部３４，３４Ａ、対策実行部３５を有するとして説明したが、ＬＥＤ照射異常検出部３３，３３Ａ、印刷データ再割当部３４，３４Ａ、対策実行部３５の機能についてはパーソナルコンピューター３側に備えてもよい。この場合、制御部３０の機能は、従来からの印刷制御の機能のみになる。
【０１１０】
また、上記実施形態では、複数のノズルａ〜ｋに対して、ＬＥＤ照射部６１ａ〜６１ｋが一対一で対応して設けられた例を図示して説明したが、これは説明を容易にする便宜上のためであり、必ずしもそれに限らない。
【０１１１】
また、上記実施形態では、印刷媒体２１としてインクジェットプリンター用の用紙を用いた例を説明したが、フィルムや布帛等の印刷媒体を用いてもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
１，１Ａ，１Ｂ…印刷装置、２，２Ａ，２Ｂ…プリンター、１８，１８Ａ…印刷ヘッド、２１…印刷媒体（印刷面）、３０，３０Ａ…制御部（印刷データ再割当手段）、３０Ｂ…制御部（印刷方法切替手段）、３３Ａ…ＬＥＤ照射異常検出部（画像解析手段）、３４，３４Ａ…印刷データ再割当部（印刷データ再割当手段）、３５…対策実行部（印刷方法切替手段）、５０…カメラ装置（撮影装置）、６０…ＬＥＤ照射装置、６１ａ〜６１ｋ…紫外線照射部としてのＬＥＤ照射部、ａ〜ｋ…ノズル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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