(57)【要約】【課題】スクラップ又はワークを迅速に排出できる切断加工装置を提供する。【解決手段】切断加工装置１は、材料２を切断する切断金型７と、切断により生じるスクラップ４を排出する排出装置８とを備える。排出装置８は、下型６上の材料２が切断される前に、材料２のスクラップ４側の端縁を把持する把持部９と、材料２が切断されたとき、把持部９を排出方向に移動させる駆動部１０とを備える。把持部９は、移動中に、上記把持を解除することにより、スクラップ４が把持部９から離れて排出方向へ慣性力で移動するのを許容する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状の材料を切断してワーク側とスクラップ側に分断する切断加工装置であって、
前記材料を切断する上型と下型を有する切断金型と、
前記材料の切断により生じるスクラップ又はワークを前記切断金型から排出する排出装置とを備え、
前記排出装置は、
前記下型に載置された前記材料が切断される前に、該材料の前記排出されるスクラップ又はワーク側の端縁を把持する把持部と、
前記下型に載置された材料が切断されたとき、前記把持部を前記排出の方向に移動させる駆動部とを備え、
前記把持部は、前記排出方向に移動しているとき、前記端縁の把持を解除することにより、前記排出されるスクラップ又はワークが該把持部から離れて該排出方向へ慣性力で移動するのを許容することを特徴とする切断加工装置。
【請求項２】
前記把持部は、
把持面と、
前記把持面に対して回動可能に設けられ、先端部が前記切断金型側に鉤状に曲がった鉤状部材と、
前記材料の端縁を把持するとき、前記把持面と前記鉤状部材の先端とで該端縁を挟持する位置に該鉤状部材を回動させ、該把持を解除するとき、前記スクラップ又はワークの慣性力による移動を許容する位置に該鉤状部材を回動させる回動部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の切断加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状の材料を切断してワーク側とスクラップ側に分断する切断加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、板状の材料を切断金型によりワーク側とスクラップ側に切断する切断加工装置において、切断により生じるワーク又はスクラップは、ピン状の部材で下型側から突き上げて大きく傾けることにより、切断金型から排出される。
【０００３】
このような切断加工装置として、例えば、特許文献１には、下型に載置したワークの端縁部を、上型を下降させて切断し、切断したワークの端縁部をスクラップとして除去するものが記載されている。この切断加工装置は、スクラップを除去するために、スクラップの下面の方へスライドし得るように設けたピン状の部材と、この部材をスクラップに向けて付勢する付勢部材とを備える。
【０００４】
ワークの切断時には、ピン状の部材が、上型により下型内に一端押し込まれる。上型が上方へ戻るとき、ピン状の部材は、付勢部材の付勢力により上昇し、生じたスクラップを押し上げる。これにより、スクラップは、自然落下し、型外へ排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−６２２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のように、ピン状の部材で押し上げてスクラップを排出する方法によれば、スクラップが大きく傾いて確実に排出されるように、ピン状の部材を下型から大きく突き出す必要がある。
【０００７】
この場合、ピン状の部材が大きく突出してスクラップが排出されるようになるためには、上型がある程度まで上昇する必要がある。このため、材料が切断されてからスクラップが排出されるまでにある程度の時間を要する。したがって、順次材料を切断してワークを形成する際には、相応のサイクルタイムが必要とされる。
【０００８】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、スクラップ又はワークを迅速に排出できる切断加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の切断加工装置は、板状の材料を切断してワーク側とスクラップ側に分断する切断加工装置であって、前記材料を切断する上型と下型を有する切断金型と、前記材料の切断により生じるスクラップ又はワークを前記切断金型から排出する排出装置とを備え、前記排出装置は、前記下型に載置された前記材料が切断される前に、該材料の前記排出されるスクラップ又はワーク側の端縁を把持する把持部と、前記下型に載置された材料が切断されたとき、前記把持部を前記排出の方向に移動させる駆動部とを備え、前記把持部は、前記排出方向に移動しているとき、前記端縁の把持を解除することにより、前記排出されるスクラップ又はワークが該把持部から離れて該排出方向へ慣性力で移動するのを許容することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、下型に載置された材料が切断される前に、材料の排出されるスクラップ又はワーク側の端縁が把持部により把持される。その後、上型の下降により材料が切断されたとき、把持部は、切断により生じたスクラップ又はワークを把持しながら、排出方向に移動する。この移動の途中で、スクラップ又はワークの把持が解除される。
【００１１】
したがって、その後、把持部が移動の軌道を下方へ変更したり、停止したりするときには、スクラップ又はワークは、移動により生じた慣性力により把持部から分離して排出方向へ移動し、排出される。
【００１２】
このように、材料が切断される前に材料の端縁が把持され、材料が切断されたときには、スクラップ又はワークが排出方向に移動され、把持が解除されて排出される。このため、移動により生じた慣性を利用し、簡素な構成で確実にスクラップ又はワークを排出することができる。
【００１３】
また、材料の切断後、上型の上昇を待たずに直ちにスクラップ又はワークの排出を行うことができる。したがって、切断加工を繰り返す場合に、スクラップ又はワークの排出を迅速に行うことができる分、サイクルタイムを短縮することができる。
【００１４】
本発明において、前記把持部は、把持面と、前記把持面に対して回動可能に設けられ、先端部が前記切断金型側に鉤状に曲がった鉤状部材と、前記材料の端縁を把持するとき、前記把持面と前記鉤状部材の先端とで該端縁を挟持する位置に該鉤状部材を回動させ、該把持を解除するとき、前記スクラップ又はワークの慣性力による移動を許容する位置に該鉤状部材を回動させる回動部とを備えてもよい。これによれば、把持面に対して鉤状部材を回動させるだけの簡単な構成で把持部を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る切断加工装置の要部を示す断面図である。
【図２】図１の切断加工装置における把持部の鉤状部材の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。図１及び図２に示すように、実施形態の切断加工装置１は、板状の材料２を切断してワーク３側とスクラップ４側に分断する。切断加工装置１は、材料２を切断する上型５と下型６を有する切断金型７と、材料２の切断により生じるスクラップ４を切断金型７から排出する排出装置８とを備える。
【００１７】
排出装置８は、下型６に載置された材料２が切断される前に、材料２のスクラップ４側の端縁を把持する把持部９と、下型６に載置された材料２が切断されたとき、把持部９を排出方向に移動させる駆動部１０とを備える。把持部９は、排出方向に移動しているとき、スクラップ４の把持を解除することにより、スクラップ４が把持部９から離れて排出方向へ慣性力で移動するのを許容する。
【００１８】
把持部９は、把持面１１ａと、把持面１１ａに対して回動可能に設けられた鉤状部材１２と、鉤状部材１２を所定の把持位置と、所定の解除位置との間で回動させる回動部１３とを備える。
【００１９】
把持部９は、鉤状部材１２を回動部１３で上述の把持位置に位置させることにより、上述の材料２の把持を行う。このとき、把持面１１ａと鉤状部材１２の先端とで材料２の端縁が挟持される。また、把持部９は、鉤状部材１２を回動部１３で上述の解除位置に位置させることにより、上述の把持の解除を行う。これにより、スクラップ４が把持部９から離れて排出方向へ慣性力で移動することが許容される。
【００２０】
把持面１１ａは、移動体１１上に、その上面として設けられる。鉤状部材１２は、移動体１１上で、支持部材１４により回動可能に支持される。回動部１３は、鉤状部材１２を回動させるためのリンク部材１５と駆動シリンダ１６とを備える。
【００２１】
リンク部材１５の一端側は、鉤状部材１２に対し、その回動軸よりも基端側において回転自在に接続される。リンク部材１５の他端側は、駆動シリンダ１６の先端部に回転自在に接続される。駆動シリンダ１６の基端部は、移動体１１に固定される。
【００２２】
上述の材料２の端縁の把持及び把持の解除が支障なく行われるように、鉤状部材１２は、その回動の中心が設定される。すなわち、回動の中心は、鉤状部材１２の先端が、把持面１１ａを含む面を横切る円軌道に沿って回動するように設定される。
【００２３】
駆動部１０は、切断金型７側の第１位置と、スクラップ４の排出方向側の第２位置との間で移動自在に把持部９を案内する案内溝１７と、移動体１１を移動させるための動力が伝達される回転部１８と、回転部１８に基端部が固定された回転レバー１９と、回転レバー１９と移動体１１との間に設けられたリンク部材２０とを備える。
【００２４】
案内溝１７は、第１位置から第２位置に至るまでに水平方向から斜め下方へ湾曲した形状を有する。回転部１８は、伝達される動力により回転する。リンク部材２０の一端部は、移動体１１に対して回転自在に接続され、他端部は、回転レバー１９の先端部に対して回転自在に接続される。
【００２５】
材料２は、図１の紙面に垂直な方向に順次送られる。順次送られる材料２は、切断加工装置１による加工が施される部分毎に、順次下型６上に位置決めされ、切断加工に供される。材料２としては、例えば、帯状に長い金属素材が該当する。材料２は、切断加工装置１による加工の対象とされるワークであってもよい。
【００２６】
この構成において、下型６上に位置決めされた材料２に対して切断加工を施す際には、まず、材料２のスクラップ４側の端縁が、上記第１位置に位置する把持部９により把持される。この把持は、駆動シリンダ１６によりリンク部材１５を介して鉤状部材１２を回動させ、把持部９の把持面１１ａと鉤状部材１２の先端とで該端縁を挟持することにより行われる。
【００２７】
次に、上型５が下降され、上型５と下型６との協働により材料２が剪断される。この剪断により、材料２がワーク３側と、スクラップ４側とに分断される。この分断の完了と同時に、上型５の上昇を待つことなく、スクラップ４の排出が開始される。図１では、このときの状態が示されている。
【００２８】
すなわち、回転部１８に動力が伝達され、この動力は、回転レバー１９及びリンク部材２０を介して、把持部９に伝達される。これにより、把持部９は、案内溝１７に従い、スクラップ４の排出方向への移動を開始する。把持部９は、この後、水平方向から斜め下方へ湾曲した案内溝１７に沿って上記第２位置へ向かって移動する。図２においては、この移動の様子が、支持部材１４、鉤状部材１２及びスクラップ４を移動軌跡上の３箇所で表示することにより表されている。
【００２９】
把持部９は、第１位置と第２位置との間の所定の位置に達すると、スクラップ４の把持を解除する。この解除は、駆動シリンダ１６により、リンク部材１５を介して鉤状部材１２を上述の解除位置に回動させることにより行われる。
【００３０】
このとき、鉤状部材１２の先端は、把持面１１ａを含む面を横切る円軌道に沿って回動する。すなわち、鉤状部材１２の先端は、一旦、把持部９の把持面１１ａから上方に離れ、その後、把持面１１ａの下方に向かって回動する。これにより、支障なく、スクラップ４の把持が解除され、かつスクラップ４についての把持部９と分離した移動が許容される。
【００３１】
把持が解除されると、スクラップ４は、排出方向への移動により生じた慣性力によって、湾曲した軌道上を移動している把持部９から分離し、排出方向へ移動する。このときの様子が、図２の一番右側に描かれた鉤状部材１２及びスクラップ４により示されている。これにより、スクラップ４の切断金型７からの排出が完了する。
【００３２】
この間、スクラップ４の排出方向への移動や、上型５の上昇により、次の切断加工に供する材料２の部分が下型６上に搬入可能となったとき、該搬入が行われ、該材料２の部分が下型６上に位置決めされる。
【００３３】
把持部９は、上記第２位置に到達すると、回転部１８に伝達される逆方向の動力により、第１位置に戻される。第１位置に戻された把持部９は、駆動シリンダ１６により鉤状部材１２を上述の把持位置に回動させて、搬入された材料２の端縁を把持する。以後、以上と同様の手順で、材料２の切断及びスクラップ４の排出が繰り返される。
【００３４】
以上のように、本実施形態によれば、下型６上の材料２が切断される前に、材料２の端縁を把持部９により把持し、その後、材料２が切断されたとき、把持部９を排出方向に移動し、切断により生じたスクラップ４の把持を解除するようにしている。
【００３５】
これにより、把持部９の排出方向への移動による慣性を利用し、簡素な構成で確実にスクラップ４を排出することができる。また、材料２の切断後、上型５の上昇を待たずに直ちにスクラップ４の排出を行うことができる。これにより、順次材料２を切断してワークを形成してゆく場合のサイクルタイムを短縮することができる。
【００３６】
なお、本発明は上述の実施形態に限定されない。例えば、材料２のスクラップ４側の端縁を把持してスクラップ４を排出する代わりに、材料２のワーク３側の端縁を把持してワーク３を切断金型７から排出するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１…切断加工装置、２…材料、３…ワーク、４…スクラップ、５…上型、６…下型、７…切断金型、８…排出装置、９…把持部、１０…駆動部、１１ａ…把持面、１２…鉤状部材、１３…回動部。
【図１】
2014151362.tif 000003
【図２】
2014151362.tif 000004