(57)【要約】      （修正有）【課題】音響振動による振動を含むバリエーションに富んだマッサージ動作を実現することができるマッサージ機を提供する。【解決手段】エアの給排気により膨縮してマッサージ作用を与えるマッサージ部２１と、マッサージ部２１に対してエアを給排気する給排気装置と、エア給排気装置の駆動を制御する制御装置と、音響信号の入力により振動するスピーカを内部に備えたスピーカボックス９と、を有し、マッサージ部２１とスピーカボックス９は連通している。【選択図】図１
2014168600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアの給排気により膨縮してマッサージ作用を与えるマッサージ部と、
前記マッサージ部に対してエアを給排気する給排気装置と、
前記エア給排気装置の駆動を制御する制御装置と、
音響信号の入力により振動するスピーカを内部に備えたスピーカボックスと、を有し、
前記マッサージ部と前記スピーカボックスは連通していることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記スピーカボックスの内部を前記スピーカの振動方向において第１室と第２室に区画する仕切り部を有し、
前記第１室と前記マッサージ部は連通しているとともに、前記第２室と前記マッサージ部は連通していることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記マッサージ部は複数のエアセルで構成されており、
前記第１室と一のエアセルは連通し、前記第２室と他のエアセルは連通し、前記一のエアセルと前記他のエアセルは連通していることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記一のエアセルの背面側に配置された押圧用エアセルと、
前記他のエアセルの背面側に配置された押圧用エアセルと、を有し、
前記制御装置は、少なくとも一方の前記押圧用エアセルと他方の前記押圧用エアセルを独立して動作制御することを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記マッサージ部としての複数のエアセルと、
複数の前記スピーカボックスと、を有し、
前記各スピーカボックスはそれぞれ異なる前記エアセルに連通していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記各スピーカはステレオの音響信号により振動することを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記制御装置は前記マッサージ部の動作に応じて前記スピーカに音響信号を入力することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項８】
使用者が着座する座部と、
使用者が凭れる背凭れ部と、を有し、
前記座部と前記背凭れ部の少なくとも一方に前記マッサージ部が設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項９】
特定周波数帯の音響信号を選択して前記スピーカに入力するフィルタを有していることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記スピーカはウーファスピーカであることを特徴とする請求項９に記載のマッサージ機。
【請求項１１】
前記スピーカは音響信号とは別の発振信号の入力により振動可能であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内部にスピーカが設けられたドライバユニットと、空気を充填したエアバッグと、を接続した振動装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この振動装置は、スピーカに入力された電気信号を音響振動に変換し、音響振動によりエアバッグ内の空気を振動させて、使用者の身体に振動を与えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−２６２００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１の振動装置は、使用者に与えるマッサージ動作は音響振動による振動のみであり、その振動の強度も常時一定であるため、マッサージ動作としては単調である。そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、音響振動による振動を含むバリエーションに富んだマッサージ動作を実現することができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、エアの給排気により膨縮してマッサージ作用を与えるマッサージ部と、前記マッサージ部に対してエアを給排気する給排気装置と、前記エア給排気装置の駆動を制御する制御装置と、音響信号の入力により振動するスピーカを内部に備えたスピーカボックスと、を有し、前記マッサージ部と前記スピーカボックスは連通していることを特徴とする。
このような構成とすることにより、スピーカを振動させることにより、マッサージ部内のエアを振動させて振動マッサージを行うことができる。また、マッサージ部に対してエアを給排気することにより、押圧マッサージを行うことができる。また、マッサージ部の膨張状態を変化させることにより、振動マッサージの強度を変化させることができる。
【０００６】
また、前記スピーカボックスの内部を前記スピーカの振動方向において第１室と第２室に区画する仕切り部を有し、前記第１室と前記マッサージ部は連通しているとともに、前記第２室と前記マッサージ部は連通していることが好ましい。
このような構成とすることにより、第１室と第２室がマッサージ部を介して連通することになるため、第１室と第２室の内部圧力が等しくなり、スピーカを良好に振動させることができる。
【０００７】
この場合、前記マッサージ部は複数のエアセルで構成されており、前記第１室と一のエアセルは連通し、前記第２室と他のエアセルは連通し、前記一のエアセルと前記他のエアセルは連通していてもよい。
このような構成とすることにより、単一のスピーカボックスで複数のエアセルを振動させることができる。
【０００８】
この場合、前記一のエアセルの背面側に配置された押圧用エアセルと、前記他のエアセルの背面側に配置された押圧用エアセルと、を有し、前記制御装置は、少なくとも一方の前記押圧用エアセルと他方の前記押圧用エアセルを独立して動作制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、単一のスピーカボックスとしながらも、一のエアセルによる施療部位と、他のエアセルによる施療部位と、を独立して押圧マッサージすることができる。
【０００９】
また、前記マッサージ部としての複数のエアセルと、複数の前記スピーカボックスと、を有し、
前記各スピーカボックスはそれぞれ異なる前記エアセルに連通していてもよい。
このような構成とすることにより、各エアセルを離れた位置に配置した場合であっても、スピーカボックスを対応するエアセルに近づけて配置することができ、音響信号に対するエアセルの振動の応答性が高まる。
【００１０】
この場合、前記各スピーカはステレオの音響信号により振動する構成であってもよい。
このような構成とすることにより、各スピーカにそれぞれ異なる音響信号を入力することができ、各エアセルの振動パターンを異ならせることができる。
【００１１】
また、前記制御装置は前記マッサージ部の動作に応じて前記スピーカに音響信号を入力してもよい。
このような構成とすることにより、例えば、マッサージ部が膨張状態のときにスピーカに音響信号を入力するように制御したり、膨張状態のマッサージ部に対応するスピーカに音響信号を入力するように制御すれば、振動マッサージを効果的に体感させることができる。
【００１２】
また、使用者が着座する座部と、使用者が凭れる背凭れ部と、を有し、前記座部と前記背凭れ部の少なくとも一方に前記マッサージ部が設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の臀部及び／又は大腿部、あるいは背中にマッサージを行うことができる。
【００１３】
また、特定周波数帯の音響信号を選択して前記スピーカに入力するフィルタを有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、振動マッサージとして好ましい周波数帯の音響信号のみをスピーカに入力することができる。例えば、１５０Ｈｚ以下の低周波数帯の音響信号を選択入力するようにすれば、使用者が体感しやすい速度でマッサージ部を振動させることができる。
【００１４】
この場合、前記スピーカはウーファスピーカであることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者が重低音を振動として体感することができる。
【００１５】
また、前記スピーカは音響信号とは別の発振信号の入力により振動可能であってもよい。
このような構成とすることにより、音響信号の影響を受けない振動マッサージを行うこともできる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、音響振動による振動を含むバリエーションに富んだマッサージ動作を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】マッサージ機の構成を示すブロック図である。
【図３】エアセルと第２スピーカボックスの接続関係を示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図５】エアセルとスピーカボックスの接続関係を示す図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図７】マッサージ機の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第４実施形態に係るマッサージ機の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第５実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第１実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の構成について説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１を示す斜視図である。図２は、マッサージ機１の構成を示すブロック図である。図３は、エアセル２５と第２スピーカボックス９ｂの接続関係を示す図である。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示す起立状態のマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００１９】
図１に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部３と、座部３の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に上下揺動可能に設けられた脚部を支持するフットレスト５と、座部３の左右両側に設けられた腕部を載置する肘掛け部（図示せず）と、により構成される椅子本体２と、この椅子本体２を支持するとともに床面に設置される脚フレーム６と、を有している。また、マッサージ機１は、使用者の被施療部にマッサージ作用を与えるマッサージ部２０〜２２と、音響信号の入力により振動するスピーカボックス９と、を有している。
【００２０】
座部３は、金属等よりなる硬質の座受け部３ａと、座受け部３ａの上部に設けられた臀部及び大腿部を支持するウレタン等よりなる軟質のクッション部３ｂと、により構成されている。また、座部３の座面は前上がり傾斜状に形成されているのが好ましく、この場合は着座した使用者の重心は後方成分を有することとなる。
【００２１】
そして、座部３のクッション部３ｂには、エアの給排気により膨縮して臀部及び／又は大腿部にマッサージ作用を与える左右で対をなすエアセル２３，２３が設けられている。この対のエアセル２３，２３は互いに連通している。また、各エアセル２３，２３の背面側には、膨張することにより各エアセル２３，２３を介して臀部及び／又は大腿部を押圧する左右で対をなす押圧用エアセル２４，２４が設けられている。これらエアセル２３及び押圧用エアセル２４は、クッション部３ｂの内部に設けられており、臀部及び／又は大腿部にマッサージ作用を与えるマッサージ部２０として機能する。
【００２２】
背凭れ部４は、座部３の下方に設けられ前後方向に伸縮する直動式の第１アクチュエータ１０（図２参照）により、座部３に対して前後方向にリクライニング可能に構成されており、床面に対して略水平の状態と、座部３に対して略垂直に起立した状態と、の間における任意の位置で停止できるようになっていることが好ましい。また、背凭れ部４は、前後方向に開口する開口部４０ａを有する背凭れ部本体４０と、背凭れ部本体４０の前方に配設される伸縮性を有するレザー等よりなる背パッド４１と、により構成されている。
【００２３】
そして、背凭れ部４には、左右中央において身長方向に沿って昇降可能なマッサージユニット８が設けられている。このマッサージユニット８は、モータ（図示せず）を駆動させることにより、背凭れ部本体４０に設けられたガイドレール４２に沿って昇降する。このガイドレール４２は、左右で対をなして上下方向に延設されている。また、マッサージユニット８は、左右で対をなす揉み玉８ａを有している。そして、左右で対をなす揉み玉８ａが、開口部４０ａから突出しており、互いに近接離反することにより揉みマッサージが行われ、交互に前後方向に揺動することにより叩きマッサージが行われる。
【００２４】
また、背凭れ部４には、エアの給排気により膨縮して使用者の背中にマッサージ作用を与える左右で対をなすエアセル２５，２５が設けられている。このエアセル２５，２５は互いに連通している。また、各エアセル２５，２５の背面側には、膨張することにより各エアセル２５，２５を介して背中を押圧する左右で対をなす押圧用エアセル２６，２６が設けられている。これらエアセル２５及び押圧用エアセル２６は、背パッド４１の内部に設けられており、背中にマッサージ作用を与えるマッサージ部２１として機能する。また、背凭れ部４には、詳細は後述する複数のスピーカボックス９が設けられている。このスピーカボックス９は、背凭れ部本体４０の下方において、開口部４０ａを挟んで左右で対をなして設けられている。なお、スピーカボックス９による振動が背凭れ部４全体に伝達されることを防止するため、スピーカボックス９はゴム等よりなる防振部材（図示せず）を介して背凭れ部本体４０に設けられている。また、スピーカボックス９の設置箇所は背凭れ部４に限定されるものではなく、例えば、座部３（具体的には座受け部３ａの下方）に防振部材を介して設けてもよい。
【００２５】
フットレスト５は、座部３の下方に設けられ前後方向に伸縮する直動式の第２アクチュエータ１１（図２参照）により、座部３に対して上下揺動可能に構成されており、膝を曲げて脚部を載置する垂下状態と、膝を伸ばして脚部を載置する上昇状態（床面に対して略水平となる状態）と、の間における任意の位置で停止できるようになっていることが好ましい。更に、フットレスト５は、伸縮機構（図示せず）により座部３に対して脚部の長手方向に沿って伸縮可能に構成されていることが好ましい。
【００２６】
フットレスト５は、下肢の背面（ふくらはぎ）に対向する底壁５ａと、底壁５ａから前方へ立設されて下肢の外側面に対向する対の側壁５ｂ，５ｂと、対の側壁５ｂ，５ｂの間に位置して下肢の内側面に対向する中間壁５ｃと、底壁５ａの下端から前方へ立設されて足裏に対向する足裏ステップ５ｄと、により構成されており、下肢を支持可能である。そして、各壁５ａ〜５ｃ及び足裏ステップ５ｄには、マッサージ部２２として機能する押圧用エアセル２７が設けられている。
【００２７】
図２に示すように、上述した各エアセル２３〜２７は、可撓性中空のエアチューブｔ１（図３も参照）を介してポンプ１３及びバルブ１４からなる給排気装置１２に接続されている。この給排気装置１２は座部３の下方に収容されており、同じく座部３の下方に収容された制御装置１５からの指示に従って駆動し、各エアセル２３〜２７への給排気を行うことができるようになっている。そして、対のエアセル２３，２３、左側の押圧用エアセル２４、右側の押圧用エアセル２４、対のエアセル２５，２５、左側の押圧用エアセル２６、右側の押圧用エアセル２６、及び押圧用エアセル２７には、それぞれ別個のバルブ１４ａ〜１４ｇが接続されており、それぞれ独立してエアの給排気を行うことができる。一方、対のエアセル２３，２３は同一のバルブ１４ａに接続され、対のエアセル２５，２５は同一のバルブ１４ｄに接続されているため、対のエアセル２３，２３及び対のエアセル２５，２５は、それぞれ同期して膨縮する。
【００２８】
また、給排気装置１２は、制御装置１５からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作する他、制御装置１５に接続されたリモートコントローラ１６を使用者が操作することにより、制御装置１５へ入力された信号に基づいても動作することができる。なお、マッサージユニット８、第１及び第２アクチュエータ１０，１１の動作についても同様に、制御装置１５からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作する他、リモートコントローラ１６を使用者が操作することにより制御装置１５へ入力された信号に基づいても動作することができる。
【００２９】
また、制御装置１５はメモリ（図示せず）を有しており、このメモリには予め定められたコースに従ってマッサージユニット８やエアセル２３〜２７によって使用者に対してマッサージを行う複数のマッサージプログラムが格納されている。そして、リモートコントローラ１６は、電源釦１６ａ、複数のコース釦１６ｂ〜１６ｅ、エア強弱調整釦１６ｆ、及びレベル調整釦１６ｇを有している。コース釦１６ｂ〜１６ｅを操作することにより対応するマッサージプログラムが実行され、エア強弱調整釦１６ｆを操作することにより各エアセル２３〜２７への給気量又は給気時間が変更され、レベル調整釦１６ｇを操作することにより後述するアンプ３６による音響信号の増幅度が変更される。
【００３０】
また、このマッサージ機１は、スピーカ３０を内部に備えたスピーカボックス９と、音源３２からの音響信号を加工してスピーカ３０に入力する音響信号処理部３１と、を有している。なお、本実施形態では、スピーカ３０としてウーファスピーカを用いている。
【００３１】
音響信号処理部３１は、マッサージ機１に内蔵又は外部設置された音源３２から発生する音響信号を入力する入力部３３（入力端子）と、入力部３３に入力された音響信号をステレオからモノラルに変換又は合成するモノラル変換部３４と、モノラル変換又は合成した音響信号から特定周波数帯を選択するフィルタ３５と、特定周波数帯の音響信号を増幅してスピーカ３０に入力するアンプ３６と、アンプ３６に電気的に接続された音響信号の増幅レベルを調整するレベル調整部３７と、入力部３３に入力された音響信号を可聴音として出力する出力部３８（出力端子）と、を有している。また、この出力部３８には、マッサージ機１に装備又は外部設置されたヘッドフォンやスピーカ等よりなる報音装置３９が接続される。
【００３２】
本実施形態では、複数（具体的には２個）のスピーカボックス９が設けられている。より具体的には、座部３に設けられた対のエアセル２３に対応して第１スピーカボックス９ａが設けられ、背凭れ部４に設けられた対のエアセル２５に対応して第２スピーカボックス９ｂが設けられている。また、フィルタ３５及びアンプ３６は、第１，２スピーカボックス９ａ，９ｂにそれぞれ対応して設けられている。すなわち、第１スピーカボックス９ａに対応して第１フィルタ３５ａ及び第１アンプ３６ａが設けられ、第２スピーカボックス９ｂに対応して第２フィルタ３５ｂ及び第２アンプ３６ｂが設けられている。そして、第１アンプ３６ａと第２アンプ３６ｂは、レベル調整釦１６ｇの操作により個別に増幅度を調整可能となっている。
【００３３】
以下、このスピーカボックス９の構成について、背凭れ部４のエアセル２５に接続された第２スピーカボックス９ｂを例示して説明するが、座部３のエアセル２３に接続された第１スピーカボックス９ａも同様の構成である。
第２スピーカボックス９ｂの内部には、音源３２から音響信号が入力されることにより振動するスピーカ３０が設けられている。また、第２スピーカボックス９ｂの内部には仕切り部５０が設けられており、この仕切り部５０によって第２スピーカボックス９ｂ内は、スピーカ３０の振動方向において第１室５１と第２室５２に区画されている。そして、この仕切り部５０にスピーカ３０が設けられている。そして、マッサージ部２１としてのエアセル２５と第２スピーカボックス９ｂは、例えば蛇腹状に形成された可撓性中空のエアチューブｔ２を介して連通している。
【００３４】
第１室５１と一のエアセル（例えば、左側のエアセル２５）はエアチューブｔ２を介して連通し、第２室５２と他のエアセル（例えば、右側のエアセル２５）はエアチューブｔ２を介して連通し、一のエアセル２５と他のエアセル２５は例えば蛇腹状に形成された可撓性中空のエアチューブｔ３を介して連通している。そして、エアセル２５，２５は、エアチューブｔ１を介して給排気装置１２に接続されている。
【００３５】
このように、第２スピーカボックス９ｂの第１室５１と第２室５２が、マッサージ部２１としてのエアセル２５を介して連通しているため、エアセル２５及び第２スピーカボックス９ｂにエアを充填したときに、第１室５１と第２室５２の内部圧力が等しくなり、スピーカ３０を良好に振動させることができる。また、第１室５１と一のエアセル２５が連通し、第２室５２と他のエアセル２５が連通し、一のエアセル２５と他のエアセル２５が連通するように構成しているため、単一のスピーカボックス９で複数のエアセル２５を振動させることができる。
【００３６】
なお、第１スピーカボックス９ａの構成は、第２スピーカボックス９ｂと全く同一である。従って、第１スピーカボックス９ａも同様に、第１室５１と一のエアセル（例えば、左側のエアセル２３）はエアチューブｔ２を介して連通し、第２室５２と他のエアセル（例えば、右側のエアセル２３）は連通し、一のエアセル２３と他のエアセル２３はエアチューブｔ３を介して連通している。そして、エアセル２３，２３は、エアチューブｔ１を介して給排気装置１２に接続されている。
【００３７】
以下、マッサージ部２０，２１によるマッサージ動作について説明する。
まず、使用者がリモートコントローラ１６を操作して、例えば、音響振動による振動を含むマッサージコースを選択する。そうすると、制御装置１５は、給排気装置１２を駆動してエアセル２３，２５を所定量膨張させた後、その膨張状態を維持させる。すなわち、対のエアセル２３と、エアセル２３と連通している第１スピーカボックス９ａは、所定量のエアが充填された状態となり、対のエアセル２５と、エアセル２５と連通している第２スピーカボックス９ｂも、所定量のエアが充填された状態となる。
【００３８】
そして、音源３２から入力部３３を介して音響信号が入力されると、まず音響信号はモノラル変換部３４によりステレオからモノラルに変換又は合成される。続いて、モノラル変換又は合成された音響信号が、第１フィルタ３５ａと第２フィルタ３５ｂにより高・中周波数帯の音響信号がカットされ、１５０Ｈｚ以下の特定周波数帯（低周波数帯）のみが選択される。続いて、第１フィルタ３５ａを通過した特定周波数帯の音響信号が、第１アンプ３６ａにより増幅されて第１スピーカボックス９ａのスピーカ３０に入力される。また、第２フィルタ３５ｂを通過した特定周波数帯の音響信号が、第２アンプ３６ｂにより増幅されて第２スピーカボックス９ｂのスピーカ３０に入力される。
【００３９】
このように特定周波数帯の音響信号がスピーカ３０に入力されると、スピーカ３０はスピーカボックス９内で振動する。そうすると、第１，第２スピーカボックス９ａ，９ｂ及びエアセル２３，２５に充填されたエアが振動する。従って、エアセル２３，２５が音楽に同調して振動し、使用者に心地よい振動マッサージを行うことができる。しかも、エアセル２３，２５に対してエアを給排気して膨縮させることにより、振動マッサージに加えて押圧マッサージを行うこともできる。すなわち、エアの給排気によるエアセル２３，２５の膨縮と、音響信号によるエアセル２３，２５の振動を組み合わせることにより、しっかりとした押圧マッサージと小刻みな振動マッサージが複合した多様なマッサージを実現することができる。
【００４０】
また、エア強弱調整釦１６ｆを操作して、エアセル２３，２５の膨張状態を変化させれば、エアセル２３，２５と対応する被施療部の密着度が変化するとともに、エアセル２３，２５内のエアの充填度が変化するため、使用者が感じる振動マッサージの強度を変化させることができる。すなわち、エアセル２３，２５に対するエアの供給量を増加させれば、エアセル２３，２５と被施療部の密着度が高まるとともに、エアセル２３，２５内のエアの充填度が高まるため、振動を強く感じさせることができる。また、レベル調整釦１６ｇを操作して、スピーカ３０に入力される音響信号のレベルを変化させれば、スピーカ３０の振動の大きさが変化するため、振動マッサージの強度を変化させることができる。また、フィルタ３５により１５０Ｈｚ以下の低周波数帯の音響信号を選択しているため、使用者が体感しやすい速度でエアセル２３，２５を振動させることができる。また、スピーカ３０としてウーファスピーカを用いているため、重低音を振動として体感することができる。
【００４１】
なお、本実施形態では、第１，第２フィルタ３５ａ，３５ｂは同一の周波数帯を選択する構成としたが、それぞれ異なる周波数帯を選択する構成としてもよい。例えば、第２フィルタ３５ｂは、第１フィルタ３５ａよりも低周波数帯を選択する構成とすることが好ましい。その理由として、背凭れ部４に設けられたエアセル２５には、使用者の着座姿勢によっては座部３に設けられたエアセル２３に比べて被施療部が密着しにくい場合があり、背中への振動マッサージは比較的弱く感じられる傾向がある。しかし、第２スピーカボックス９ｂのスピーカ３０に、より低周波数帯の音響信号を入力することにより、エアセル２５の振動速度は遅くなり、背中への振動マッサージを強く感じさせることができる。また、座部３と背凭れ部４のエアセル２３，２５が、それぞれ異なるテンポで振動するため、各被施療部において振動を体感しやすくなる。
【００４２】
また、制御装置１５は給排気装置１２を駆動して、座部３及び背凭れ部４にそれぞれ設けられた左右の押圧用エアセル２４，２６に対してエアを給排気させることができる。従って、押圧用エアセル２４，２６の膨縮により、臀部及び／又は大腿部と、背中に対して押圧マッサージを行うことができる。しかも、座部３に設けられた対の押圧用エアセル２４，２４は独立して膨縮可能であるため、いずれか一方の押圧用エアセル２４を膨張させ、他方の押圧用エアセル２４を収縮させた状態とすれば、身体を左右に揺らすことも可能となる。また、背凭れ部４に設けられた対の押圧用エアセル２６，２６は独立して膨縮可能であるため、いずれか一方の押圧用エアセル２６を膨張させ、他方の押圧用エアセル２６を収縮させた状態とすれば、上半身を左右に捻ることも可能となる。
【００４３】
このように座部３においては、左右のエアセル２３，２３の背面側に、それぞれ独立して膨縮可能な押圧用エアセル２４，２４を設けているため、単一のスピーカボックス９で複数のエアセル２３，２３を振動させる構成でありながら、一のエアセル（例えば、左側のエアセル２３）による施療部位と、他のエアセル（例えば、右側のエアセル２３）による施療部位と、を押圧用エアセル２４により独立して押圧マッサージすることができる。このことは、背凭れ部４においても同様のことがいえる。
【００４４】
［第２実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明の第２実施形態に係るマッサージ機１００の構成について説明する。
図４は、本発明の第２実施形態に係るマッサージ機１００の斜視図である。図５は、エアセル６３とスピーカボックス９の接続関係を示す図である。第１実施形態のマッサージ機１と本質的に異なる点は、スピーカボックス９とエアセル６３の接続関係である。その他の構成はマッサージ機１と同一符号を付してその説明を省略する。
【００４５】
座部３には、エアの給排気により膨縮して臀部及び／又は大腿部にマッサージ作用を与えるエアセル６３が設けられている。また、エアセル６３の背面側には、膨張することによりエアセル６３を介して臀部及び／又は大腿部を押圧する押圧用エアセル６４が設けられている。これらエアセル６３及び押圧用エアセル６４は、クッション部３ｂの内部に設けられており、臀部及び／又は大腿部にマッサージ作用を与えるマッサージ部６０として機能する。また、座部３（座受け部３ａの下方）には、スピーカボックス９が設けられている。
【００４６】
背凭れ部４には、エアの給排気により膨縮して使用者の背中にマッサージ作用を与える左右で対をなすエアセル６５，６５が設けられている。また、各エアセル６５，６５の背面側には、膨張することにより各エアセル６５，６５を介して背中を押圧する左右で対をなす押圧用エアセル６６，６６が設けられている。これらエアセル６５及び押圧用エアセル６６は、背パッド４１の内部に設けられており、背中にマッサージ作用を与えるマッサージ部６１として機能する。また、背凭れ部４（背凭れ部本体４０の下方）には、複数のスピーカボックス９が設けられている。
【００４７】
第１実施形態のマッサージ機１では、単一のスピーカボックス９を複数のエアセル（例えば、エアセル２３，２３）と接続する形態を説明したが、マッサージ機１００は、単位エアセル毎にスピーカボックス９が接続されている。座部３に設けられたエアセル６３を例示して説明すると、図４及び図５に示すとおり、１つのエアセル６３に対して１つのスピーカボックス９が接続されている。具体的には、スピーカボックス９の第１室５１と第２室５２は、それぞれ可撓性中空のエアチューブｔ２を介してエアセル６３と連通している。そして、エアセル６３は、エアチューブｔ１を介して給排気装置１２に接続されている。本実施形態では、このように構成されたエアセル６３を、座部３のみならず背凭れ部４の左右にそれぞれ設けている（図４のエアセル６５参照）。
【００４８】
本実施形態では、特に、背凭れ部４に配置した左右のエアセル６５，６５を互いに連通させる必要がないため、第１実施形態のように左右のエアセル６５，６５を接続すべく左右方向に亘るエアチューブｔ３を必要としない。従って、背凭れ部４の開口部４０ａを左右方向に跨ぐエアチューブｔ３が存在しないため、マッサージユニット８の昇降動作を阻害しない。
【００４９】
［第３実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明の第３実施形態に係るマッサージ機２００の構成について説明する。
図６は、本発明の第３実施形態に係るマッサージ機２００の斜視図である。図７は、マッサージ機２００の構成を示すブロック図である。マッサージ機２００は、第２実施形態のマッサージ機１００と比較して、音響信号処理部４３においてモノラル変換部３４を省略し、ステレオの音響信号を各スピーカ３０に入力するように構成している。その他の構成はマッサージ機１００と同一符号を付してその説明を省略する。なお、座部３のマッサージ部は省略しているが、当然設けることも可能である。
【００５０】
背凭れ部４には、エアの給排気により膨縮して使用者の背中にマッサージ作用を与える左右で対をなすエアセル６５，６５が設けられている。また、各エアセル６５，６５の背面側には、膨張することにより各エアセル６５，６５を介して背中を押圧する左右で対をなす押圧用エアセル６６，６６が設けられている。これらエアセル６５及び押圧用エアセル６６は、背パッド４１の内部に設けられており、背中にマッサージ作用を与えるマッサージ部６１として機能する。また、背凭れ部４（背凭れ部本体４０の下方）には、左右で対をなす第１，第２スピーカボックス９ａ，９ｂが設けられている。第１スピーカボックス９ａは左側のエアセル６５と連通しており、第２スピーカボックス９ｂは右側のエアセル６５と連通している。
【００５１】
音響信号処理部４３は、音源３２から入力されたステレオの音響信号について、左側の音響信号を第１フィルタ３５ａ及び第１アンプ３６ａを経由して第１スピーカボックス９ａのスピーカ３０に入力し、右側の音響信号を第２フィルタ３５ｂ及び第２アンプ３６ｂを経由して第２スピーカボックス９ｂのスピーカ３０に入力するよう構成されている。従って、左側のエアセル６５と右側のエアセル６５とで振動パターンを異ならせることができる。より具体的には、左耳から聞こえてくる音楽に同調して左側のエアセル６５が振動し、右耳から聞こえてくる音楽に同調して右側のエアセル６５が振動することとなり、より音楽に同調した振動マッサージを行うことができる。
【００５２】
なお、本実施形態では、座部３のマッサージ部を省略したが、座部３にも左右で対をなすマッサージ部を設けることは可能である。この場合は、例えば、座部３の左側に設けたエアセルを左側のエアセル６５と連通させ、座部３の右側に設けたエアセルを右側のエアセル６５と連通させるとよい。このように構成することにより、左耳から聞こえてくる音楽に同調して座部３の左側に設けたエアセルが振動し、右耳から聞こえてくる音楽に同調して座部３の右側に設けたエアセルが振動することとなり、より音楽に同調した振動マッサージを行うことができる。
【００５３】
［第４実施形態に係るマッサージ機］
以下、本発明の第４実施形態に係るマッサージ機３００の構成について説明する。図８は、本発明の第４実施形態に係るマッサージ機３００の構成を示すブロック図である。第１実施形態のマッサージ機１と本質的に異なる点は、音響信号とは別の発振信号をスピーカ３０に入力する発振器４５を備えている点である。その他の構成はマッサージ機１と同一符号を付してその説明を省略する。
【００５４】
マッサージ機３００は、音響信号とは別にスピーカ３０に発振信号を入力する発振器４５が内蔵されている。この発振器４５は、例えば水晶振動子よりなり、制御装置１５からの指令により一定の周波数帯の発振信号を各スピーカ３０に入力することができる。また、音響信号処理部４４は、音源３２とアンプ３６が電気的に接続された状態と、発振器４５とアンプ３６が電気的に接続された状態と、を切り替える切り替え部４６を有している。そして、発振器４５による振動マッサージを行う際には、切り替え部４６により発振器４５とアンプ３６が接続された状態となり、各スピーカ３０に発振器４５による発振信号が入力される。
【００５５】
このように構成されたマッサージ機３００にあっては、音源３２による音響信号とは無関係の振動マッサージも可能となり、振動マッサージのバリエーションが豊富となる。また、音源３２として外部音源を利用する場合であっても、使用者が音源３２を所持することなく振動マッサージを行うことができる。
【００５６】
［第５実施形態に係るマッサージ機］
以下、本発明の第５実施形態に係るマッサージ機４００の構成について説明する。図９は、本発明の第５実施形態に係るマッサージ機４００の斜視図である。なお、以下では、第１実施形態のマッサージ機１と同一の構成については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００５７】
マッサージ機４００は、床面、又は通常の椅子の座面に載置される第１クッション部４０１と、第１クッション部４０１に対して回動可能な第２クッション部４０２と、第１クッション部４０１と第２クッション部４０２を連結するヒンジ部４０３と、により構成されている。このヒンジ部４０３により、第２クッション部４０２を第１クッション部４０１に対して任意の角度で固定可能とすることが好ましい。
【００５８】
このような構成とすることにより、マッサージ機能を有する座椅子として使用することができる。また、通常の椅子の座面及び背凭れ面に、それぞれ第１クッション部４０１及び第２クッション部４０２を載置すれば、当該椅子にマッサージ機能を付加することもできる。そして、第１クッション部４０１の着座面４０１ａに第２クッション部４０２の背凭れ面４０２ａが対向する状態となるまで第２クッション部４０２を回動可能とすれば、マッサージ機全体をコンパクト化することができる。
【００５９】
また、本発明のマッサージ機は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。
例えば、音源３２と制御装置１２を電気的に接続し、制御装置１２からの指令により音響信号をスピーカ３０に入力可能としてもよい。このような構成とすることにより、座部３に設けられたマッサージ部２０（エアセル２３又は押圧用エアセル２４）、又は背凭れ部４に設けられたマッサージ部２１（エアセル２５又は押圧用エアセル２６）の膨縮動作に応じて、各エアセル２３，２５を振動させることができる。より好ましくは、膨張状態にあるエアセル２３，２５を振動させるか、あるいは膨張状態にある押圧用エアセル２４，２６の表面側に位置するエアセル２３，２５を振動させるように制御するとよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、音響振動による振動を含むバリエーションに富んだマッサージ動作を実現することができるマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１  マッサージ機
３  座部
４  背凭れ部
９  スピーカボックス
１２  給排気装置
１５  制御装置
２０  マッサージ部
２１  マッサージ部
２２  マッサージ部
２３  エアセル
２４  押圧用エアセル
２５  エアセル
２６  押圧用エアセル
２７  押圧用エアセル
３０  スピーカ
３６  フィルタ
５０  仕切り部
５１  第１室
５２  第２室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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