(57)【要約】【課題】二次衝突での衝撃吸収のために相対移動する部材間での摺動抵抗を小さく抑えることができるステアリング装置を提供すること。【解決手段】吊り部材２５は、固定ブラケット２３の長溝３１および可動ブラケット２４の挿通孔３３に挿通され、二次衝突時には長溝３１に沿って可動ブラケット２４と共に移動可能である。吊り部材２５において固定ブラケット２３における長溝３１の縁３１Ｃに対向する部分（頭部５２）と、固定ブラケット２３との間には、スライドプレート４３が介在されている。スライドプレート４３は、二次衝突時には固定ブラケット２３に対して摺動することによって吊り部材２５と共に移動可能である。固定ブラケット２３における長溝３１の縁３１Ｃと、スライドプレート４３において縁３１Ｃに対して摺動する摺動部分（摺動面４３Ａ）との少なくとも一方に、Ｒ面取り部分８０，８２が設けられている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に延びる長溝が形成され、車体に固定される固定ブラケットと、
前記長溝に対向する挿通孔が形成され、二次衝突時には、操舵部材を伴って、前記所定方向に沿って前記固定ブラケットに対して相対移動可能な可動ブラケットと、
対向状態にある前記長溝および挿通孔に挿通された状態で前記固定ブラケットから前記可動ブラケットを吊っていて、二次衝突時には前記長溝に沿って前記可動ブラケットと共に移動可能な吊り部材と、
前記吊り部材において前記固定ブラケットにおける前記長溝の縁に対向する部分と、前記固定ブラケットとの間に介在され、二次衝突時には前記固定ブラケットに対して摺動することによって前記吊り部材と共に移動可能なスライドプレートであって、前記可動ブラケットの挿通孔に対向する位置に、前記吊り部材を挿通させる第２挿通孔が形成されたスライドプレートと、
前記固定ブラケットにおける前記長溝の縁と、前記スライドプレートにおいて前記縁に対して摺動する摺動部分との少なくとも一方に設けられたＲ面取り部分とを含むことを特徴とする、ステアリング装置。
【請求項２】
前記摺動部分に設けられたＲ面取り部分は、前記所定方向おける前記スライドプレートの端部で折れ曲がったフランジの湾曲面を含むことを特徴とする、請求項１記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記フランジは、前記所定方向おける前記スライドプレートの両端部に設けられていて、同じ方向に折れ曲がっていることを特徴とする、請求項２記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記スライドプレートにおいて、前記フランジが折れ曲がった側とは反対側の側面は、前記固定ブラケットに対して摺動する摺動面であって、
前記摺動面には、摩擦低減材が設けられていることを特徴とする、請求項２または３記載のステアリング装置。
【請求項５】
前記長溝、挿通孔、吊り部材および第２挿通孔のそれぞれは、前記所定方向と直交する直交方向に並ぶように１対ずつ設けられていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両が他の車両等の障害物にぶつかると、そのときの一次衝突に続いて、運転者がステアリングホイール（操舵部材）にぶつかる二次衝突が発生することがある。ステアリング装置では、二次衝突時の衝撃を吸収するために、ステアリングコラムの一部を車体から離脱させてコラム軸方向（車体前方）に移動させる構造が種々提案されている。
例えば、特許文献１のステアリングコラム用支持装置では、車体に固定された車体側ブラケットに、コラム軸方向に平行に延びる一対の係止切欠きが設けられている（特許文献１の図９参照）。各係止切欠きには、係止カプセルが１つずつ嵌め込まれていて、各係止カプセルは、複数の係止ピンによって車体側ブラケットに対して位置決めされている。そして、ステアリングホイールを保持するコラム側ブラケットが、ボルトによって各係止カプセルに連結されている。
【０００３】
二次衝突時には、複数の係止ピンが破断することによって、各係止カプセルが、車体側ブラケットから解放され、コラム側ブラケットを伴って係止切欠きに沿って移動する。これによって、二次衝突時の衝撃が吸収される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１２１５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の場合、二次衝突での衝撃吸収（ＥＡ：Energy Absorption）のために係止カプセルが係止切欠きに沿って移動する際、車体側ブラケットにおける係止切欠きの縁と係止カプセル（係止カプセルと共に移動する部材も含む）との間における摺動抵抗が、衝撃吸収性能に影響する。衝撃吸収性能を高めるためには、ここでの摺動抵抗を極力小さく抑えたい。
【０００６】
この発明は、かかる背景のもとでなされたものであり、二次衝突での衝撃吸収のために相対移動する部材間での摺動抵抗を小さく抑えることができるステアリング装置を提供することを主たる目的とする。
また、この発明は、組み付け性の向上を図ることができるステアリング装置を提供することを別の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、所定方向（Ｘ１）に延びる長溝（３１）が形成され、車体（１３）に固定される固定ブラケット（２３）と、前記長溝に対向する挿通孔（３３）が形成され、二次衝突時には、操舵部材（２）を伴って、前記所定方向に沿って前記固定ブラケットに対して相対移動可能な可動ブラケット（２４）と、対向状態にある前記長溝および挿通孔に挿通された状態で前記固定ブラケットから前記可動ブラケットを吊っていて、二次衝突時には前記長溝に沿って前記可動ブラケットと共に移動可能な吊り部材（２５）と、前記吊り部材において前記固定ブラケットにおける前記長溝の縁（３１Ｃ）に対向する部分（５２）と、前記固定ブラケットとの間に介在され、二次衝突時には前記固定ブラケットに対して摺動することによって前記吊り部材と共に移動可能なスライドプレート（４３）であって、前記可動ブラケットの挿通孔に対向する位置に、前記吊り部材を挿通させる第２挿通孔（４４）が形成されたスライドプレートと、前記固定ブラケットにおける前記長溝の縁と、前記スライドプレートにおいて前記縁に対して摺動する摺動部分（４３Ａ）との少なくとも一方に設けられたＲ面取り部分（８０，８２）とを含むことを特徴とする、ステアリング装置（１）である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記摺動部分に設けられたＲ面取り部分（８２）は、前記所定方向おける前記スライドプレートの端部で折れ曲がったフランジ（４３Ｂ）の湾曲面を含むことを特徴とする、請求項１記載のステアリング装置である。
請求項３記載の発明は、前記フランジは、前記所定方向おける前記スライドプレートの両端部に設けられていて、同じ方向に折れ曲がっていることを特徴とする、請求項２記載のステアリング装置である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記スライドプレートにおいて、前記フランジが折れ曲がった側とは反対側の側面は、前記固定ブラケットに対して摺動する摺動面（４３Ａ）であって、前記摺動面には、摩擦低減材（８１）が設けられていることを特徴とする、請求項２または３記載のステアリング装置である。
請求項５記載の発明は、前記長溝、挿通孔、吊り部材および第２挿通孔のそれぞれは、前記所定方向と直交する直交方向（Ｙ１）に並ぶように１対ずつ設けられていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載のステアリング装置である。
【００１０】
なお、上記において、括弧内の数字等は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、二次衝突時において、吊り部材が固定ブラケットの長溝に沿って可動ブラケットと共に移動する際、第２挿通孔に吊り部材が挿通されたスライドプレートが、固定ブラケットに対して摺動する。
ここで、固定ブラケットにおける長溝の縁と、スライドプレートにおいて長溝の縁に対して摺動する摺動部分との少なくとも一方には、Ｒ面取り部分が設けられている。そのため、スライドプレートは、Ｒ面取り部分において、長溝の縁に対して滑らかに摺動することができる。つまり、二次衝突での衝撃吸収のために相対移動する部材間（長溝の縁とスライドプレートとの間）での摺動抵抗を小さく抑えることができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、スライドプレートでは、その端部を折り曲げてフランジを設けるだけで、摺動部分にＲ面取り部分を設けることができる。
請求項３記載の発明によれば、所定方向におけるスライドプレートの向きを逆にしても、スライドプレートでは、必ず、フランジ（Ｒ面取り部分）を固定ブラケットにおける長溝の縁と摺動させることができる。これにより、スライドプレートの組み付けの際に、所定方向におけるスライドプレートの向きを気にせずに済むので、組み付け性の向上を図ることができる。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、フランジの向きによって、スライドプレートにおける摺動面がどちらにあるかを把握できることから、摺動面が固定ブラケットに摺動するように間違えずにフランジをセットできるので、組み付け性の向上を図ることができる。
請求項５記載の発明によれば、１対ずつ設けられた長溝、挿通孔、吊り部材および第２挿通孔のそれぞれが、所定方向と直交する直交方向に並んでいるので、二次衝突時において、可動ブラケットを、直交方向に沿って安定した姿勢で、所定方向に移動させることができる。これにより、二次衝突における衝撃を安定して吸収できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の一実施形態のステアリング装置の模式的側面図であり、ステアリング装置の概略構成を示している。
【図２】図２は、図１のステアリング装置の概略断面図であり、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面を示している。
【図３】図３は、図１のステアリング装置の分解斜視図である。
【図４】図４は、固定ブラケットと、一対の吊り下げ機構と、連結・離脱機構との一部破断概略平面図である。
【図５】図５は、固定ブラケットの第１板と可動ブラケットの第２板との連結状態における断面図であり、ピンの軸線を含む前後方向の断面を示している。
【図６】図６は、二次衝突時の第１板と第２板との断面図であり、ピンの剪断によって第２板が図５の状態から所定方向へ離脱した状態を示している。
【図７】図７は、図２のＶＩＩ−ＶＩＩ 線に沿う断面図であり、第１板および連結・離脱機構の断面を示している。
【図８】図８は、図２のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図であり、第２板および連結・離脱機構の断面を示している。
【図９】図９は、図４のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面の要部を抜き出して示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態のステアリング装置１の模式的側面図であり、ステアリング装置１の概略構成を示している。なお、図１における左側が、ステアリング装置１および（ステアリング装置１が取り付けられる）車体の前側であり、図１における右側が、ステアリング装置１および車体の後側である。また、図１における上側が、ステアリング装置１および車体の上側であり、図１における下側が、ステアリング装置１および車体の下側である。
【００１６】
図１を参照して、ステアリング装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２に連結されて前後方向に延びるステアリングシャフト３と、ステアリングシャフト３に自在継手４を介して連結された中間軸５と、中間軸５に自在継手６を介して連結されたピニオン軸７と、ラック軸８と、ステアリングコラム１５とを主に備えている。
ピニオン軸７の端部近傍には、ピニオン７ａが設けられていて、ラック軸８のラック８ａと噛み合っている。ピニオン軸７およびラック軸８を含むラックアンドピニオン機構によって、操舵機構Ａ１が構成されている。ラック軸８は、車体側部材（車体そのもの、または車体に固定された部材をいい、以下同じ）９に固定されたハウジング１０によって支持されている。ラック軸８は、車両の左右方向である車幅方向（紙面とは直交する方向）に移動可能である。ラック軸８の各端部は、図示しないタイロッドおよびナックルアームを介して、転舵輪（車輪）に連結されている。
【００１７】
ステアリングシャフト３は、例えばスプライン結合を用いて、同行回転可能に且つ軸方向に相対移動可能に連結されたアッパーシャフト１１およびロアーシャフト１２を含んでいる。ステアリングシャフト３は、車体側部材１３，１４に固定されたステアリングコラム１５によって、図示しない軸受を介して回転可能に支持されている。
ステアリングコラム１５は、ステアリングシャフト３の軸方向（所定方向Ｘ１ということがある）に相対移動可能に嵌め合わされた筒状のアッパージャケット１６およびロアージャケット１７と、ロアージャケット１７の軸方向下端に連結されたハウジング１８とを備えている。アッパージャケット１６は、アッパーシャフト１１に対して連結されており、アッパーシャフト１１を伴って所定方向Ｘ１に移動することができる、アッパージャケット１６をロアージャケット１７に対して所定方向Ｘ１に相対移動させることによって、ステアリングコラム１５のテレスコピック調整（テレスコ調整）が可能となる。
【００１８】
ハウジング１８内には、操舵補助用の電動モータ１９の動力を減速してロアーシャフト１２に伝達する減速機構２０が収容されている。減速機構２０は、電動モータ１９の回転軸（図示せず）と同行回転可能に連結された駆動ギヤ２１と、駆動ギヤ２１に噛み合ってロアーシャフト１２と同行回転する被動ギヤ２２とを有している。
操舵部材２を回転させることによって操舵すると、操舵部材２の回転は、ステアリングシャフト３、自在継手４、中間軸５、自在継手６およびピニオン軸７に対してこの順番で伝達され、ラック軸８の車幅方向における直線移動へと変換される。これにより、転舵輪の転舵が達成される。また、必要に応じて、電動モータ１９が駆動されて、ステアリングシャフト３の回転が補助されるので、操舵部材２の操舵が補助される。
【００１９】
このように、本実施の形態では、ステアリング装置１が電動パワーステアリング装置に適用された例に則して説明しているが、本発明を、電動モータ１９による操舵の補助が省略されたマニュアルステアリング装置に適用してもよい。
そして、車体側部材１４に固定されたロアーブラケット５９が、ピボット軸であるチルト中心軸３６を支持している。チルト中心軸３６は、ステアリングコラム１５のハウジング１８を介して、ステアリングコラム１５全体を、当該チルト中心軸３６の回りに揺動可能に支持している。ステアリングコラム１５を揺動させることによって、チルト調整が可能となる。なお、本発明は、テレスコ調整機能およびチルト調整機能の両方を有するステアリング装置だけでなく、どちらかの調整機能だけを有するステアリング装置にも適用可能である。
【００２０】
次に、ステアリング装置１における車体側部材１３の周辺について説明する。ここで、前述した前後上下方向や所定方向Ｘ１に加えて、所定方向Ｘ１とは直交する直交方向Ｙ１（前述した車幅方向と同じ）を用いて説明を行うことにする。
概略断面図である図２に示すように、ステアリング装置１は、車体側部材１３に固定された固定ブラケット２３と、アッパージャケット１６に連結された可動ブラケット２４と、一対の吊り下げ機構Ｔ１，Ｔ２とをさらに備えている。固定ブラケット２３は、吊り下げ機構Ｔ１，Ｔ２を介して可動ブラケット２４（換言すれば、可動ブラケット２４に連結されたアッパージャケット１６）を吊り下げている。
【００２１】
次に、図３も参照して、固定ブラケット２３、可動ブラケット２４および吊り下げ機構Ｔ１，Ｔ２等について説明する。なお、図３では、左上側が、ステアリング装置１の前側であり、右下側が、ステアリング装置１の後側である。
固定ブラケット２３は、アッパーブラケットともいい、例えば板金により形成されている。図３を参照して、固定ブラケット２３は、所定方向Ｘ１および直交方向Ｙ１の両方に平行な第１板３０と、第１板３０の一対の側縁（直交方向Ｙ１における外側縁）からそれぞれ下向きに延設された一対の側板３７と、一対の側板３７からそれぞれ（直交方向Ｙ１における）外側方へ延設された一対の取付板３８とを備えている。各取付板３８に形成されたねじ挿通孔３９に対して下から挿通された固定ボルト４０（図４参照）によって、各取付板３８が、車体側部材１３に固定されている（図２参照）。これにより、固定ブラケット２３が車体側部材１３に固定されている。
【００２２】
可動ブラケット２４は、チルトブラケットともいい、例えば板金により形成されている。可動ブラケット２４は、第１板３０と平行に延びる第２板３２と、第２板３２の一対の側縁（直交方向Ｙ１における外側縁）から下向きに延設された一対の側板４１とを備えており、上下が逆になったＵ字状をなしている。可動ブラケット２４は、固定ブラケット２３の真下に位置していて、固定ブラケット２３の第１板３０に対して可動ブラケット２４の第２板３２が下から対向配置されている。第２板３２と各側板４１との連結部は、図３に示すように直交方向Ｙ１における外方へ張り出した湾曲状に形成されていてもよい。
【００２３】
そして、図１および図２に示すように、ステアリング装置１は、ロック機構２９を備えている。ロック機構２９は、操作レバー２７の操作に応じて、締付軸２８によって可動ブラケット２４を介して、テレスコ調整やチルト調整後のコラムブラケット２６の位置（ひいてはアッパージャケット１６および操舵部材２の位置）をロックしたりロックを解除したりする。
【００２４】
ロック機構２９に関連して、図２に示すように、ステアリングコラム１５のアッパージャケット１６には、コラムブラケット２６が固定されている。コラムブラケット２６は、可動ブラケット２４の一対の側板４１の内側で側板４１にそれぞれ対向する一対の側板７１と、一対の側板７１の下端間を連結する連結板７２とを備えたＵ字状をなしている。
締付軸２８は、可動ブラケット２４およびコラムブラケット２６の側板４１，７１を直交方向Ｙ１において貫通するボルトからなる。締付軸２８に螺合するナット７３を、操作レバー２７の回転操作によって回転させることにより、締付軸２８におけるボルトの頭部とナット７３との間に、両側板４１，７１を締め付け、両側板４１，７１をロックする。これにより、テレスコ調整やチルト調整後の操舵部材２の位置をロックできる。
【００２５】
図３に示すように、固定ブラケット２３の第１板３０には、所定方向Ｘ１（前後方向）に沿って直線状に延びる長溝３１が、プレス加工での打ち抜きや切削等によって形成されている。一方、可動ブラケット２４の第２板３２には、挿通孔３３が形成されている。長溝３１および挿通孔３３のそれぞれは、一対の吊り下げ機構Ｔ１，Ｔ２に対応して一対ずつ設けられている。
【００２６】
一対の長溝３１は、第１板３０を板厚方向に貫通しつつ、互いに平行な状態で直交方向Ｙ１に間隔を隔てて並んでいる。ステアリング装置１を上方から見た平面視において、所定方向Ｘ１における各長溝３１の両端部（前端部３１Ａおよび後端部３１Ｂの両方）は、円弧状に丸められている。また、第１板３０の上面３０ａにおける各長溝３１の縁３１Ｃには、Ｒ面取り部分８０が設けられている。Ｒ面取り部分８０は、各長溝３１を区画するために第１板３０の板厚方向に延びている面（長溝３１の内周面）３１Ｄと上面３０ａとの境界をＲ面取りした円弧面である（図２および後述する図９も参照）。この実施形態は、Ｒ面取り部分８０は、各長溝３１における縁３１Ｃの全域（所定方向Ｘ１に直線状に延びている部分、前端部３１Ａおよび後端部３１Ｂの全て）に設けられている。
【００２７】
また、第１板３０には、１対の長溝３１を仕切る境界部分３５が一体的に設けられている。境界部分３５は、固定ブラケット２３の一部として１対の長溝３１の間で所定方向Ｘ１に沿って帯状に延びている。所定方向Ｘ１における境界部分３５の一端部（後端部）には、境界部分３５（第１板３０）を板厚方向に貫通する第１貫通孔６６が形成されている。第１貫通孔６６と各長溝３１との直交方向Ｙ１における間隔は等しい。
【００２８】
一対の挿通孔３３は、第２板３２を板厚方向に貫通する丸孔であって、直交方向Ｙ１に間隔を隔てて並んでおり、直交方向Ｙ１で同じ位置にある長溝３１の一部に対して下から対向している。つまり、１対の挿通孔３３は、１対の長溝３１のそれぞれに対して１つずつ対向している。第２板３２において直交方向Ｙ１における１対の挿通孔３３の間には、第２板３２を板厚方向に貫通する第２貫通孔６７が形成されている。第２貫通孔６７と各挿通孔３３との直交方向Ｙ１における間隔は等しい。なお、第１貫通孔６６および第２貫通孔６７は、後述するピン６１が挿通される孔であり、詳しくは、後述する。
【００２９】
そして、二次衝突時以外の通常状態では、（可動ブラケット２４における）１対の挿通孔３３は、（固定ブラケット２３における）１対の長溝３１のそれぞれの一端部（後端部３１Ｂ）に対して１つずつ対向している（図１参照）。
各吊り下げ機構Ｔ１，Ｔ２は、吊り部材２５と、例えば皿ばねからなる板ばね４２と、ナット３４と、スライドプレート４３等とにより構成されている。吊り部材２５、板ばね４２およびナット３４のそれぞれは、吊り下げ機構Ｔ１，Ｔ２に応じて１対（２つ）ずつ設けられていて、直交方向Ｙ１に並んで配置されている。
【００３０】
吊り部材２５は、上下に延びて上端に頭部５２を有するボルトである。各吊り部材２５は、対向状態にある（第１板３０の）長溝３１の後端部３１Ｂおよび（第２板３２の）挿通孔３３に対して１本ずつ挿通されている。そして、各吊り部材２５の下端部は、ナット３４に螺合している。これにより、各吊り部材２５は、ナット３４と共同して第１板３０と第２板３２とを連結しており、可動ブラケット２４（換言すれば、コラムブラケット２６およびアッパージャケット１６）を固定ブラケット２３から吊り下げている（図２参照）。
【００３１】
また、図１を参照して、各吊り部材２５は、二次衝突時に、長溝３１に沿って、可動ブラケット２４、コラムブラケット２６、アッパージャケット１６、アッパーシャフト１１および操舵部材２（これらを「可動部材」と総称することにする）と共に、所定方向Ｘ１における前側へ移動することができる。このとき、長溝３１は、二次衝突時における吊り部材２５の移動をガイドしている。また、このとき、可動ブラケット２４は、操舵部材２を伴って、所定方向Ｘ１に沿って固定ブラケット２３に対して前側へ相対移動する。なお、吊り部材２５および前記可動部材が円滑に移動できるように、必要に応じて、ステアリングコラム１５のハウジング１８が車体側のロアーブラケット５９から外れてもよい。
【００３２】
そして、前述したスライドプレート４３は、直交方向Ｙ１に長手の薄板からなり、図２に示すように、第１板３０と板厚方向が一致した状態で、両板ばね４２と第１板３０の上面３０ａとの間に介在している。スライドプレート４３の少なくとも第１板３０側の面（下面であり、摺動面４３Ａということにする）の全域には、例えばフッ素樹脂や四フッ化エチレン樹脂等の低摩擦材（摩擦低減材）８１が設けられている。この場合、スライドプレート４３全体が低摩擦材８１で形成されていてもよいし、スライドプレート４３の摺動面４３Ａだけが低摩擦材８１で被覆されていてもよい。スライドプレート４３では、可動ブラケット２４における１対の挿通孔３３のそれぞれと対向する位置（直交方向Ｙ１で同じ位置）に、スライドプレート４３を板厚方向に貫通する第２挿通孔４４が１つずつ（合計で１対）形成されている。これらの第２挿通孔４４は、直交方向Ｙ１に並んでいる。
【００３３】
また、図３を参照して、所定方向Ｘ１におけるスライドプレート４３の両端部には、第１板３０の上面３０ａから上方へ離れるように略直角に折れ曲がったフランジ４３Ｂが１つずつ設けられている。これらのフランジ４３Ｂは、スライドプレート４３の一部であり、スライドプレート４３の両端部（直交方向Ｙ１における全域）を同じ方向（上方）に折り曲げることによって形成されている。そのため、これらのフランジ４３Ｂは、同じ方向に折れ曲がっている。スライドプレート４３の下面である摺動面４３Ａは、スライドプレート４３においてフランジ４３Ｂが折れ曲がった側（上側）とは反対側の側面である。スライドプレート４３の摺動面４３Ａにおいて、各フランジ４３Ｂとフランジ４３Ｂ以外の本体部分４３Ｃとの境界およびその周辺には、Ｒ面取り部分８２が設けられている。Ｒ面取り部分８２は、フランジ４３Ｂと本体部分４３Ｃとを滑らかにつなぐ円弧面（フランジ４３Ｂの根元の湾曲面）である。スライドプレート４３では、その端部を折り曲げてフランジ４３Ｂを設けるだけで、摺動面４３ＡにＲ面取り部分８２を（自動的に）設けることができる。
【００３４】
各吊り部材２５は、環状の板ばね４２と、スライドプレート４３の対応する（直交方向Ｙ１で同じ位置にある）第２挿通孔４４と、第１板３０の対応する長溝３１と、第２板３２の対応する挿通孔３３とに対して、この順で上から挿通されて、第２板３２の下方のナット３４にねじ込まれている。これにより、各吊り部材２５が可動ブラケット２４を吊り下げている。
【００３５】
二次衝突時には、スライドプレート４３は、固定ブラケット２３に対して前側へ摺動することによって１対の吊り部材２５と共に移動可能である。スライドプレート４３では、前述した摺動面４３Ａが、固定ブラケット２３の第１板３０の上面３０ａに対して摺動する。
また、第１板３０と第２板３２との間には、二次衝突時に第２板３２が第１板３０に対して前側へ移動するときの摺動抵抗を低減させる働きをする第１介在板４５と第２介在板４６とが介在している。
【００３６】
図３を参照して、第１介在板４５は、第２板３２の所定方向Ｘ１における一端部（前端部）である第１端部３２１に係止された溝形のユニット４５Ｕを構成している。すなわち、ユニット４５Ｕは、第２板３２の上面３２ａおよび第１板３０の下面３０ｂに沿う第１介在板４５と、第１介在板４５と対向し且つ第２板３２の下面３２ｂに沿う対向板４７と、第１介在板４５と対向板４７とを連結し且つ第２板３２の所定方向Ｘ１における一端縁（前端縁）に当接する連結板４８とを備えている。
【００３７】
第１介在板４５の少なくとも第１板３０側の面（図３の上面）が、前述した低摩擦材で形成されている。すなわち、第１介在板４５ないしユニット４５Ｕが低摩擦材で形成されていてもよいし、第１介在板４５の第１板３０側の面が低摩擦材で被覆されていてもよい。
第２介在板４６は、第１板３０の所定方向Ｘ１における他端部（後端部）である第２端部３０２と、第２板３２の所定方向Ｘ１における端部（後端部）である第２端部３２２との両方に係止されたユニット４６Ｕを構成している。すなわち、ユニット４６Ｕは、第２板３２の上面３２ａおよび第１板３０の下面３０ｂに沿う第２介在板４６と、第２介在板４６に対向し且つ第１板３０の上面３０ａに沿う対向板４９とを備えている。また、ユニット４６Ｕは、第２介在板４６と対向板４９とを連結し且つ第１板３０の所定方向Ｘ１における他端縁（後端縁）に当接する連結板５０と、第２板３２の第２端部３２２に引っ掛かる鉤形フック状の係止部５１とを備えている。
【００３８】
第２介在板４６の少なくとも第２板３２側の面（図３の下面）が、前述した低摩擦材で形成されている。すなわち、第２介在板４６ないしユニット４６Ｕが低摩擦材で形成されていてもよいし、第２介在板４６の第２板３２側の面が低摩擦材で被覆されていてもよい。
なお、第１介在板４５および第２介在板４６は、第１板３０の長溝３１および第１貫通孔６６ならびに第２板３２の挿通孔３３および第２貫通孔６７のいずれもかかっていない（覆っていない）。
【００３９】
吊り部材２５について詳説すると、各吊り部材２５は、前述したフランジ状の頭部５２と、頭部５２に連なり頭部５２より小径の大径部５３と、大径部５３に連なり大径部５３より小径の小径部５４と、大径部５３と小径部５４との間に形成された段部５５と、小径部５４に設けられたねじ部５６とを備えている。頭部５２には、例えば六角孔形状の工具係合部５７が設けられている。
【００４０】
二次衝突時以外の通常状態において、図２に示すように、各吊り部材２５では、頭部５２が固定ブラケット２３における長溝３１の後端部３１Ｂの縁３１Ｃに上から対向しつつ板ばね４２に上から係合している。また、各吊り部材２５では、大径部５３が、板ばね４２の中空部分と、スライドプレート４３の第２挿通孔４４と、長溝３１の後端部３１Ｂとに対して上から挿通されている。これにより、スライドプレート４３は、各吊り部材２５の頭部５２と固定ブラケット２３（長溝３１の縁３１Ｃ）との間に介在された状態となっている。段部５５は、第２板３２の上面３２ａに当接し、上面３２ａによって受けられている。段部５５とナット３４との間で第２板３２が挟持されて、吊り部材２５と第２板３２とが固定されている。
【００４１】
頭部５２と段部５５との間隔Ｈ１（大径部５３の軸長に相当）は、第１板３０と第２板３２との間に介在する第１介在板４５の板厚（ないし第２介在板４６の板厚）と、第１板３０の板厚と、第１板３０の上面３０ａに沿うスライドプレート４３の板厚と、最圧縮時の板ばね４２の板厚との合計よりも若干大きくされている。これにより、板ばね４２が、スライドプレート４３を介して第１板３０を第２板３２側へ弾性的に付勢している。
【００４２】
前述した通常状態には、各吊り部材２５が長溝３１の後端部３１Ｂに位置している（図４参照）。このときの可動ブラケット２４の第２板３２の所定方向Ｘ１における位置を、初期位置ということにする（図１、図２および図５参照）。
そして、ステアリング装置１は、固定ブラケット２３の第１板３０と可動ブラケット２４の第２板３２とを連結し、二次衝突時に、第２板３２を初期位置（図５参照）から図６に示すように所定方向Ｘ１における前側へ向けて第１板３０から離脱（相対移動）させる連結・離脱機構Ｒ１を備えている。
【００４３】
図２および一部破断概略平面図である図４に示すように、連結・離脱機構Ｒ１は、直交方向Ｙ１に関して、一対の吊り下げ機構Ｔ１，Ｔ２の間（すなわち固定ブラケット２３の第１板３０の一対の長溝３１の間）に配置されている。具体的には、連結・離脱機構Ｒ１は、直交方向Ｙ１に関して、一対の長溝３１の間（すなわち一対の吊り部材２５の間）の中央位置に配置されている。連結・離脱機構Ｒ１は、二次衝突時に剪断（破断）する樹脂製のピン６１と、ピン６１の軸方向の一部に嵌合した円筒状の金属カラー６２とで構成されている。なお、金属カラー６２に代えて、高硬度の樹脂やセラミック等のカラーを用いてもよい。
【００４４】
図５を参照して、連結・離脱機構Ｒ１のピン６１は、例えば断面円形の頭部６３と、頭部６３よりも小径の円柱状の軸部６４とを備えている。円筒状の金属カラー６２は、軸部６４の外周に嵌合されている。金属カラー６２の外径は、ピン６１の頭部６３の外径と等しくされている。
前述した通常状態では、固定ブラケット２３の第１板３０の第１貫通孔６６と、可動ブラケット２４の第２板３２の第２貫通孔６７とが所定方向Ｘ１および直交方向Ｙ１において同じ位置にあって、上下に対向している。このとき、ピン６１の頭部６３と金属カラー６２の大部分とは、固定ブラケット２３の第１板３０の第１貫通孔６６に挿通されている。金属カラー６２の一部は、第１貫通孔６６から下方へ突出している。ピン６１の軸部６４のうち、金属カラー６２から突出した部分が、可動ブラケット２４の第２板３２の第２貫通孔６７に挿通されている。つまり、ピン６１は、対向状態にある第１貫通孔６６および第２貫通孔６７に対して跨って挿通されている。これによって、ピン６１は、固定ブラケット２３に対して可動ブラケット２４を位置決めしている。
【００４５】
金属カラー６２の軸方向の第１端部６２１（図５における上端部）が、ピン６１の頭部６３に当接し、金属カラー６２の軸方向の第２端部６２２（図５における下端部）が、第２板３２の上面３２ａによって受けられている。これにより、ピン６１および金属カラー６２が、第２板３２の下方へ脱落することが防止されている。
一方、スライドプレート４３が、ピン６１の頭部６３の上方を覆うように配置されることで、ピン６１の上方への脱落が防止されている。また、スライドプレート４３には、ピン６１の頭部６３に対向して、頭部６３の外径よりも小さい覗き孔６５が形成されている。連結・離脱機構Ｒ１の組立後に、スライドプレート４３の覗き孔６５を通してピン６１の頭部６３を視認することにより、ピン６１の組み付け忘れ等の作業不良を容易に判断することができる。
【００４６】
図２のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面である図７に示すように、第１板３０の第１貫通孔６６は、直交方向Ｙ１に関して、吊り下げ機構Ｔ１，Ｔ２用の長溝３１間の中央位置に１つ配置されている。すなわち、ピン６１は、直交方向Ｙ１に関して、一対の吊り部材２５間の中央位置に配置されている。
また、第１板３０の各第１貫通孔６６は、直交方向Ｙ１に長い横長孔に形成されている。これにより、直交方向Ｙ１に関して、金属カラー６２の外周と第１貫通孔６６の内周との間に隙間Ｓ１，Ｓ２が設けられている。
【００４７】
図２のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面である図８に示すように、可動ブラケット２４の第２板３２の第２貫通孔６７は、直交方向Ｙ１に関して、一対の挿通孔３３間の中央位置に１つ配置されている。第２貫通孔６７は、ピン６１の軸部６４の外径と同じか又は若干大きい内径を持つ円孔により形成されている。
二次衝突時には、図６に示すように、第１貫通孔６６と第２貫通孔６７とがずれる。これに伴う金属カラー６２の第２端部６２２と第２板３２との合わせ面のずれによって、ピン６１の軸部６４が、第１貫通孔６６と第２貫通孔６７との間の位置で剪断（破断）される。金属カラー６２の第２端部６２２の内周縁で構成される剪断刃は、円弧状であり（図７参照）、第２板３２の第２貫通孔６７の縁部で構成される剪断刃も、円弧状である（図８参照）。
【００４８】
二次衝突時には、ピン６１の破断により、可動ブラケット２４が、固定ブラケット２３から解放され、前述したように、初期位置（図５参照）から図６に示すように所定方向Ｘ１における前側へ離脱する。つまり、二次衝突時には、ピン６１は、互いにずれる第１貫通孔６６と第２貫通孔６７との間で破断することによって、所定方向Ｘ１における固定ブラケット２３に対する可動ブラケット２４の相対移動を許可する。これにより、二次衝突における衝撃が吸収される。なお、ピン６１の断面積（剪断面積）の大きさによって、ピン６１の剪断荷重（可動ブラケット２４の離脱荷重）を調整できる。
【００４９】
以上のように、二次衝突時において、吊り部材２５が固定ブラケット２３の長溝３１に沿って可動ブラケット２４と共に移動する際、図９に示すように第２挿通孔４４に吊り部材２５が挿通されたスライドプレート４３が、固定ブラケット２３に対して摺動する。
ここで、固定ブラケット２３における長溝３１の縁３１Ｃと、スライドプレート４３において長溝３１の縁３１Ｃに対して摺動する摺動部分（摺動面４３Ａ）とには、Ｒ面取り部分８０，８２が設けられている。そのため、スライドプレート４３は、Ｒ面取り部分８０，８２において、長溝３１の縁３１Ｃに対して滑らかに摺動することができる。つまり、二次衝突での衝撃吸収のために相対移動する部材間（長溝３１の縁３１Ｃとスライドプレート４３との間）での摺動抵抗を小さく抑えることができる。
【００５０】
そして、スライドプレート４３においてＲ面取り部分８２が設けられたフランジ４３Ｂは、所定方向Ｘ１における両端部に設けられている。そのため、所定方向Ｘ１におけるスライドプレート４３の向きを逆にしても、スライドプレート４３では、必ず、フランジ４３Ｂ（Ｒ面取り部分８２）を固定ブラケット２３における長溝３１の縁３１Ｃと摺動させることができる。これにより、スライドプレート４３の組み付けの際に、所定方向Ｘ１におけるスライドプレート４３の向きを気にせずに済むので、組み付け性の向上を図ることができる。なお、スライドプレート４３にフランジ４３Ｂを設けることによって、スライドプレート４３の強度の向上を図ることもできる。
【００５１】
また、フランジ４３Ｂの向き（折れ曲がった向き）によって、スライドプレート４３において低摩擦材８１が設けられた摺動面４３Ａが、表裏（上下）のどちらにあるかを把握できる。これにより、スライドプレート４３では摺動面４３Ａだけが固定ブラケット２３に摺動するように、スライドプレート４３を、その表裏を間違えずに（逆組みできないように）セットできるので、組み付け性の向上を図ることができる。
【００５２】
つまり、摺動面４３Ａが固定ブラケット２３に摺動するようにスライドプレート４３を正しくセットでき、さらに、Ｒ面取り部分８０，８２によって、スライドプレート４３と固定ブラケット２３における長溝３１の縁３１Ｃとの摺動抵抗を小さくできる。これにより、ステアリング装置１では、安定した離脱・ＥＡ特性（二次衝突時に可動ブラケット２４が固定ブラケット２３から離脱してＥＡを行う特性）を確実に得ることができる。
【００５３】
また、１対ずつ設けられた長溝３１、挿通孔３３、吊り部材２５および第２挿通孔４４のそれぞれが、所定方向Ｘ１と直交する直交方向Ｙ１に並んでいるので（図３参照）、二次衝突時において、可動ブラケット２４を、直交方向Ｙ１に沿って安定した姿勢で、所定方向Ｘ１に移動させることができる。これにより、二次衝突における衝撃を安定して吸収できる。
【００５４】
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
たとえば、前述した実施形態では、図９に示すように、固定ブラケット２３の各長溝３１の縁３１ＣにＲ面取り部分８０を設けるとともに、スライドプレート４３において各長溝３１の縁３１Ｃに対して摺動する摺動部分（摺動面４３Ａ）にＲ面取り部分８２を設けている。しかし、これらのＲ面取り部分は、固定ブラケット２３（各長溝３１の縁３１Ｃ）およびスライドプレート４３（摺動面４３Ａ）の少なくとも一方に最低限設けられていればよい。もちろん、本実施形態のようにＲ面取り部分が固定ブラケット２３およびスライドプレート４３の両方に設けられていれば、前述した摺動抵抗を効果的に小さくすることができる。
【００５５】
また、前述した実施形態では、Ｒ面取り部分８０は、各長溝３１における縁３１Ｃの全域（所定方向Ｘ１に直線状に延びている部分、前端部３１Ａおよび後端部３１Ｂの全て）に設けられている。ここで、Ｒ面取り部分８０は、各長溝３１の縁３１Ｃにおいて、スライドプレート４３との摺動抵抗が最も大きくなる（スライドプレート４３に食い込んで干渉する虞がある）と思われる前端部３１Ａに少なくとも設けられていればよい。そうすれば、二次衝突時において可動ブラケット２４が最大ストローク（ストロークエンド）付近まで固定ブラケット２３に対して前側へ相対移動したときに、スライドプレート４３は、各長溝３１の前端部３１Ａの縁３１Ｃに干渉することなく乗り越える。つまり、ステアリング装置１では、各長溝３１の前端部３１Ａの縁３１Ｃとスライドプレート４３との干渉によって摺動抵抗が急激に上昇することを回避し、二次衝突時の衝撃を十分に吸収することができる。
【００５６】
また、スライドプレート４３のＲ面取り部分８２は、スライドプレート４３の端部を本体部分４３Ｃに対して略直角に折り曲げてフランジ４３Ｂを設けることによって形成されている。ここで、Ｒ面取り部分８２が形成されるのであれば、スライドプレート４３の端部を折り曲げる角度（本体部分４３Ｃに対する各フランジ４３Ｂの傾斜角度）は、略直角である必要はない。また、フランジ４３Ｂは、平板状である必要はなく、湾曲していても構わない。さらに、フランジ４３Ｂを設けずに、スライドプレート４３の摺動面４３Ａの（所定方向Ｘ１における）端部を円弧状に研磨することによってＲ面取り部分８２を形成してもよい。
【００５７】
また、スライドプレート４３のＲ面取り部分８２（フランジ４３Ｂ）は、二次衝突の際にスライドプレート４３が移動する方向における下流側（つまり前側）だけに設けてもよい。スライドプレート４３における当該下流側が、主に、固定ブラケット２３の各長溝３１の縁３１Ｃに対して摺動するからである。
また、Ｒ面取り部分８０は、固定ブラケット２３では、第１板３０の上面３０ａにおける各長溝３１の縁３１Ｃに設けられているが、第１板３０の下面３０ｂにおける各長溝３１の縁３１Ｅにも設けられてよい。そうすれば、二次衝突時において、可動ブラケット２４の第２板３２、第１介在板４５および第２介在板４６（図３参照）の少なくともいずれかと各長溝３１の縁３１Ｅとが摺動する場合には、ここでの摺動抵抗を小さくすることができる。
【００５８】
なお、ピン６１の数は、１つに限らず、複数あってもよく、ピン６１に応じて、第１貫通孔６６および第２貫通孔６７の数も任意に変更できる。
【符号の説明】
【００５９】
１…ステアリング装置、２…操舵部材、１３…車体側部材、２３…固定ブラケット、２４…可動ブラケット、２５…吊り部材、３１…長溝、３１Ｃ…縁、３３…挿通孔、４３…スライドプレート、４３Ａ…摺動面、４３Ｂ…フランジ、４４…第２挿通孔、５２…頭部、８０…Ｒ面取り部分、８２…Ｒ面取り部分、Ｘ１…所定方向、Ｙ１…直交方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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