(57)【要約】【課題】挿入する導電性棒状端子をスルーホール内ではんだ付けする接続を低減し、接触抵抗を抑制する中継コネクタ付き回路基板、電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両を提供する。【解決手段】中継コネクタ付き回路基板１は、中継コネクタ８０と、導電性棒状端子であるターミナル端子７１とを備える。中継コネクタ８０は、第１の基板である制御基板６１の基板表面６１ＲＳに実装され、かつ制御基板６１と電気的に接続する基板側接続部８２と、スリットによって分割された接点片８７を有する端子接続部８６とを接続する内部導体８９と、基板側接続部８２を除く内部導体８９の一部を覆う絶縁部材であって、接点片８７を露出させる貫通孔を備えたコネクタ本体８１と、を備える。ターミナル端子７１は、接点片８７を露出させる貫通孔に挿入されて接点片８７に保持されると共に接点片８７と電気的に導通する。【選択図】図１６
2014013730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板を貫通する目視用貫通孔が開けられている第１の基板と、
当該第１の基板の一方の基板表面と基板表面が対向して固定された第２の基板と、
前記第１の基板の表面に実装され、かつ当該第１の基板の回路と電気的に接続する基板側接続部とスリットによって分割された接点片を有する端子接続部とを接続する内部導体と、前記基板側接続部を除く前記内部導体の一部を覆う絶縁部材であって、前記接点片を露出させる貫通孔を備えたコネクタ本体と、を備えた中継コネクタと、
前記第２の基板の回路に電気的に接続され、前記接点片を露出させる貫通孔に挿入されて前記接点片に保持されると共に前記接点片と導通する導電性棒状端子と、を備え、
前記目視用貫通孔を前記第１の基板の一方の基板表面からみて、前記目視用貫通孔の中に前記導電性棒状端子が見えることを特徴とする中継コネクタ付き回路基板。
【請求項２】
基板を貫通する目視用貫通孔が開けられている第１の基板と、
前記第１の基板の表面に実装され、かつ当該第１の基板の回路と電気的に接続する基板側接続部と、スリットによって分割された接点片を有する端子接続部と、を接続する内部導体と、前記基板側接続部を除く前記内部導体の一部を覆う絶縁部材であって、前記接点片を露出させる貫通孔を備えたコネクタ本体と、を備えた中継コネクタと、
リード付き電子部品のリード端子であって、前記接点片を露出させる貫通孔に挿入されて前記接点片に保持されると共に前記接点片と導通する導電性棒状端子と、を備え、
前記目視用貫通孔を前記第１の基板の一方の基板表面からみて、前記目視用貫通孔の中に前記導電性棒状端子が見えることを特徴とする中継コネクタ付き回路基板。
【請求項３】
第１の基板と、
当該第１の基板の表面に実装され、かつ当該第１の基板の回路と電気的に接続する基板側接続部とスリットによって分割された接点片を有する端子接続部とを接続する内部導体と、前記基板側接続部を除く前記内部導体を覆う絶縁部材であって、前記接点片を露出させる貫通孔を備えたコネクタ本体と、を備えた中継コネクタと、
前記接点片を露出させる貫通孔に挿入されて前記接点片に保持されると共に前記接点片と導通する導電性棒状端子と、を備え、
前記導電性棒状端子は、前記第１の基板の一方の基板表面と対向する第２の基板の回路と、前記第１の基板の回路とを電気的に接続するターミナル端子またはリード付き電子部品のリード端子であることを特徴とする中継コネクタ付き回路基板。
【請求項４】
前記導電性棒状端子の端部を除く前記導電性棒状端子の周囲を覆い、かつ前記導電性棒状端子を保持する端子保持部は、前記導電性棒状端子の端部と平行な方向に前記端子保持部から突出して延在する規制部を備え、前記第１の基板若しくは前記コネクタ本体に設けられた貫通孔または切り欠き部に前記規制部を挿入することで、前記導電性棒状端子を前記端子接続部に挿入させる請求項１から３のいずれか１項に記載の中継コネクタ付き回路基板。
【請求項５】
前記導電性棒状端子を保持する端子保持部は、前記導電性棒状端子と平行な方向に突出し延びるスナップフィット部を備え、前記第１の基板若しくは前記コネクタ本体に設けられた貫通孔または切り欠き部に前記規制部をスナップフィット部に挿入することで、前記第１の基板と前記導電性棒状端子との位置を固定する請求項１から４のいずれか１項に記載の中継コネクタ付き回路基板。
【請求項６】
前記導電性棒状端子を保持する端子保持部は、締結具により着脱可能に前記第１の基板に固定されることで、前記第１の基板と前記導電性棒状端子との位置を固定する請求項１から４のいずれか１項に記載の中継コネクタ付き回路基板。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の中継コネクタ付き回路基板を備えた電子制御ユニット。
【請求項８】
電動モータと、
請求項７に記載の電子制御ユニットと、を含み、
前記電動モータから補助操舵トルクを得ることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項９】
請求項８に記載の電動パワーステアリング装置を搭載した車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中継コネクタ付き回路基板、電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、回路基板への接続は、リードをスルーホールに挿入しはんだ付けする技術が記載されている。また、特許文献２には、回路基板上に設けられた配線パターンの回路を他の電子部品等に接続するための回路基板用コネクタの技術が記載されている。
【０００３】
そして、特許文献２の回路基板用コネクタは、相手側コネクタの接続端子と接続する複数の棒状の端子ピンを有するコネクタユニットと、第１、第２の接続端を持つ複数の板体状の中継端子を有し、これらの中継端子を耐熱性の合成樹脂のモールド体によりモールドして保持する中継ユニットとから成り、中継端子の第１の接続端は端子ピンと嵌合により接続し、第２の接続端は回路基板の半田接続部に半田により接続することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−０２６４５７号公報
【特許文献２】特開２０１０−２３８５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術では、挿入するリード（導電性棒状端子）をスルーホール内ではんだ付けする必要があり、リード（導電性棒状端子）へのはんだのぬれ性が良好でないと、電気的な接続に支障をきたす可能性、または接続抵抗が上昇する可能性がある。従来から使用されてきた鉛含有はんだから鉛フリーはんだへの転換が進んだ昨今では、リード（導電性棒状端子）へのはんだのぬれ性が低下する可能性が高まっている。さらに、リード（導電性棒状端子）が多ピンの場合、安定的なはんだ付けを確保するため、基板へ挿入する端子精度が要求される。また、リード（導電性棒状端子）が多ピンの場合、はんだ付け点数の増加により生産タクトを要する可能性がある。
【０００６】
特許文献２に記載の技術では、中継ユニットが表面実装されるため、挿入するリード（導電性棒状端子）をスルーホール内ではんだ付けする接続が低減されるが、コネクタユニットを介することが必要であるため、コネクタユニットでの接触抵抗が増えるとともに、コネクタユニットの設置スペースが増加する可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、挿入する導電性棒状端子をスルーホール内ではんだ付けする接続を低減し、接触抵抗を抑制する中継コネクタ付き回路基板、電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、中継コネクタ付き回路基板は、基板を貫通する目視用貫通孔が開けられている第１の基板と、当該第１の基板の一方の基板表面と基板表面が対向して固定された第２の基板と、前記第１の基板の表面に実装され、かつ当該第１の基板の回路と電気的に接続する基板側接続部とスリットによって分割された接点片を有する端子接続部とを接続する内部導体と、前記基板側接続部を除く前記内部導体の一部を覆う絶縁部材であって、前記接点片を露出させる貫通孔を備えたコネクタ本体と、を備えた中継コネクタと、前記第２の基板の回路に電気的に接続され、前記接点片を露出させる貫通孔に挿入されて前記接点片に保持されると共に前記接点片と導通する導電性棒状端子と、を備え、前記目視用貫通孔を前記第１の基板の一方の基板表面からみて、前記目視用貫通孔の中に前記導電性棒状端子が見えることを特徴とする。
【０００９】
この構造により、第１の基板の基板表面からみて、目視用貫通孔から、接点片間の隙間を介して導電性棒状端子の端部を目視することができる。このため、組み立て時の視界が遮られやすくても、作業者は、目視用貫通孔を通じて導電性棒状端子の端部を目視しながら組み立てることができる。また、中継コネクタ付き回路基板は、導電性棒状端子の数が増えても、挿入する導電性棒状端子をスルーホール内ではんだ付けする接続が低減されているので、導電性棒状端子をスルーホール内ではんだ付けする工数が減る。その結果、はんだ付け点数の増加による生産時間の増加を抑制し、作業者は、導電性棒状端子を中継コネクタの端子接続部に挿入して安定した導通を確保することができる。また、中継コネクタ付き回路基板は、目視用貫通孔を通じて導電性棒状端子の端部を目視しながら組み立てるので、作業者が組み立て時に導電性棒状端子を端子接続部以外の場所にぶつけ、損失してしまう可能性を低減することができる。
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、中継コネクタ付き回路基板は、基板を貫通する目視用貫通孔が開けられている第１の基板と、前記第１の基板の表面に実装され、かつ当該第１の基板の回路と電気的に接続する基板側接続部と、スリットによって分割された接点片を有する端子接続部と、を接続する内部導体と、前記基板側接続部を除く前記内部導体の一部を覆う絶縁部材であって、前記接点片を露出させる貫通孔を備えたコネクタ本体と、を備えた中継コネクタと、リード付き電子部品のリード端子であって、前記接点片を露出させる貫通孔に挿入されて前記接点片に保持されると共に前記接点片と導通する導電性棒状端子と、を備え、前記目視用貫通孔を前記第１の基板の一方の基板表面からみて、前記目視用貫通孔の中に前記導電性棒状端子が見えることを特徴とする。
【００１１】
この構造により、第１の基板の基板表面からみて、目視用貫通孔から、接点片間の隙間を介して導電性棒状端子の端部を目視することができる。このため、組み立て時の視界が遮られやすくても、作業者は、目視用貫通孔を通じて導電性棒状端子の端部を目視しながら組み立てることができる。また、中継コネクタ付き回路基板は、導電性棒状端子の数が増えても、挿入する導電性棒状端子をスルーホール内ではんだ付けする接続が低減されているので、導電性棒状端子をスルーホール内ではんだ付けする工数が減る。その結果、はんだ付け点数の増加による生産時間の増加を抑制し、作業者は、導電性棒状端子を中継コネクタの端子接続部に挿入して安定した導通を確保することができる。また、中継コネクタ付き回路基板は、目視用貫通孔を通じて導電性棒状端子の端部を目視しながら組み立てるので、作業者が組み立て時に導電性棒状端子を端子接続部以外の場所にぶつけ、損失してしまう可能性を低減することができる。
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、中継コネクタ付き回路基板は、第１の基板と、当該第１の基板の表面に実装され、かつ当該第１の基板の回路と電気的に接続する基板側接続部とスリットによって分割された接点片を有する端子接続部とを接続する内部導体と、前記基板側接続部を除く前記内部導体を覆う絶縁部材であって、前記接点片を露出させる貫通孔を備えたコネクタ本体と、を備えた中継コネクタと、前記接点片を露出させる貫通孔に挿入されて前記接点片に保持されると共に前記接点片と導通する導電性棒状端子と、を備え、前記導電性棒状端子は、前記第１の基板の一方の基板表面と対向する第２の基板の回路と、前記第１の基板の回路とを電気的に接続するターミナル端子またはリード付き電子部品のリード端子であることを特徴とする。
【００１３】
この構造により、中継コネクタが表面実装されているので、導電性棒状端子をスルーホール内ではんだ付けする接続を低減することができる。そして、第２の基板の回路と直接電気的に接続するターミナル端子、またはリード付き電子部品のリード端子は、直接、中継コネクタと電気的に接続されるため、接触抵抗の増加を抑制することができる。
【００１４】
本発明の望ましい態様として、前記導電性棒状端子の端部を除く前記導電性棒状端子の周囲を覆い、かつ前記導電性棒状端子を保持する端子保持部は、前記導電性棒状端子の端部と平行な方向に前記端子保持部から突出して延在する規制部を備え、前記第１の基板若しくは前記コネクタ本体に設けられた貫通孔または切り欠き部に前記規制部を挿入することで、前記導電性棒状端子を前記端子接続部に挿入させることが好ましい。この構造により、規制部がガイド部材となり、導電性棒状端子を中継コネクタの端子接続部に挿入することが容易となる。
【００１５】
本発明の望ましい態様として、前記導電性棒状端子を保持する端子保持部は、前記導電性棒状端子と平行な方向に突出し延びるスナップフィット部を備え、前記第１の基板若しくは前記コネクタ本体に設けられた貫通孔または切り欠き部に前記規制部をスナップフィット部に挿入することで、前記第１の基板と前記導電性棒状端子との位置を固定することが好ましい。この構造により、スナップフィット部がガイド部材となり、導電性棒状端子を中継コネクタの端子接続部に挿入することが容易となる。また、スナップフィット部が、端子接続部に加わる機械的こじりを抑制し、中継コネクタ付き回路基板は、長期接続信頼性を確保することができる。
【００１６】
本発明の望ましい態様として、前記導電性棒状端子を保持する端子保持部は、締結具により着脱可能に前記第１の基板に固定されることで、前記第１の基板と前記導電性棒状端子との位置を固定することが好ましい。この構造により、締結具が端子接続部に加わる機械的こじりを抑制し、中継コネクタ付き回路基板は、長期接続信頼性を確保することができる。
【００１７】
本発明の望ましい態様として、上述した中継コネクタ付き回路基板を備えた電子制御ユニットであることが好ましい。また、本発明の望ましい態様として、上述した中継コネクタ付き回路基板を備えた電子制御ユニットと、電動モータと、を含み、前記電動モータから補助操舵トルクを得る電動パワーステアリング装置であることが好ましい。また、本発明の望ましい態様として、前記電動パワーステアリング装置を搭載した車両であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、挿入する導電性棒状端子をスルーホール内ではんだ付けする接続を低減し、接触抵抗を抑制する中継コネクタ付き回路基板、電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、電動モータおよびモータ制御装置を備える電動パワーステアリング装置の構成図である。
【図２】図２は、操舵力アシスト機構の周辺の概略構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、操舵力アシスト機構の周辺の概略構成を模式的に示す説明図である。
【図４】図４は、図３に示す操舵力アシスト機構を拡大した説明図である。
【図５】図５は、ＥＣＵの概略構成を示す斜視図である。
【図６】図６は、基板間接続構造の概略構成を示す分解斜視図である。
【図７】図７は、基板間接続構造の概略構成を示す分解斜視図である。
【図８】図８は、基板間接続構造の概略構成を示す斜視図である。
【図９】図９は、基板間接続構造の概略構成を示す説明図である。
【図１０】図１０は、中継コネクタの概略構成を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、図１０のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図１２】図１２は、中継コネクタが基板に固定される状態を示す説明図である。
【図１３】図１３は、中継コネクタに挿入されるターミナル端子と電気的に接続する端子接続部の概略構成を示す断面図である。
【図１４】図１４は、端子接続部の接点片の構成を示す断面図である。
【図１５】図１５は、中継コネクタに挿入される前のターミナル端子と端子接続部との位置関係を示す説明図である。
【図１６】図１６は、中継コネクタに挿入された後のターミナル端子と端子接続部との位置関係を示す説明図である。
【図１７】図１７は、基板及びリード端子付き電子部品の概略構成を示す説明図である。
【図１８】図１８は、基板及びリード端子付き電子部品間の接続構造の概略構成を示す説明図である。
【図１９】図１９は、図１８のＢ−Ｂ断面を示す断面図である。
【図２０】図２０は、基板及びリード端子付き電子部品間の接続構造の概略構成を示す説明図である。
【図２１】図２１は、基板及びリード端子付き電子部品間の接続構造の概略構成を示す説明図である。
【図２２】図２２は、図２１のＣ−Ｃ断面を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この発明を実施するための形態（以下、実施形態という）によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。本実施形態では、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ：Electric  Power  Steering）における電動モータの制御装置（ＥＣＵ：Electronic  Control  Unit）を説明するが、実施形態の適用対象は、電動モータの制御装置および電動パワーステアリング装置に限定されるものではない。また、電動パワーステアリング装置は、その方式は問わない。また、本実施形態の電動パワーステアリング装置は、電動モータとしてブラシモータを用いたが、電動モータの種類は特に限定されない。電動モータは、例えばブラシレスモータでもよい。
【００２１】
（実施形態１）
図１は、電動モータおよびモータ制御装置を備える電動パワーステアリング装置の構成図である。まず、図１を用いて、本実施形態の電動モータおよびモータ制御装置を備える電動パワーステアリング装置の概要を説明する。
【００２２】
＜電動パワーステアリング装置＞
電動パワーステアリング装置１０は、操舵者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール１１と、ステアリングシャフト１２と、操舵力アシスト機構１３と、ユニバーサルジョイント１４と、ロアシャフト１５と、ユニバーサルジョイント１６と、ピニオンシャフト１７と、ステアリングギヤ１８と、タイロッド１９と、を備える。また、電動パワーステアリング装置１０は、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）という）２０と、トルクセンサ２１ａと、車速センサ２１ｂと、を備える。電動パワーステアリング装置１０は、ＥＣＵ２０が、操舵力アシスト機構１３の電動モータ３０を制御するモータ制御装置となる。
【００２３】
ステアリングシャフト１２は、入力軸１２ａと出力軸１２ｂとを含む。入力軸１２ａは、一方の端部がステアリングホイール１１に連結され、他方の端部がトルクセンサ２１ａを介して操舵力アシスト機構１３に連結される。出力軸１２ｂは、一方の端部が操舵力アシスト機構１３に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント１４に連結される。本実施形態では、入力軸１２ａ及び出力軸１２ｂは、鉄等の磁性材料から形成される。
【００２４】
ロアシャフト１５は、一方の端部がユニバーサルジョイント１４に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント１６に連結される。ピニオンシャフト１７は、一方の端部がユニバーサルジョイント１６に連結され、他方の端部がステアリングギヤ１８に連結される。ステアリングギヤ１８は、ピニオン１８ａと、ラック１８ｂとを含む。ピニオン１８ａは、ピニオンシャフト１７に連結される。ラック１８ｂは、ピニオン１８ａに噛み合う。ステアリングギヤ１８は、ラックアンドピニオン形式として構成される。ステアリングギヤ１８は、ピニオン１８ａに伝達された回転運動をラック１８ｂで直進運動に変換する。タイロッド１９は、ラック１８ｂに連結される。
【００２５】
操舵力アシスト機構１３は、減速装置２２と電動モータ３０とを含む。減速装置２２は、出力軸１２ｂに連結される。電動モータ３０は、減速装置２２に連結され、かつ、補助操舵トルクを発生させる。なお、電動パワーステアリング装置１０は、ステアリングシャフト１２と、トルクセンサ２１ａと、減速装置２２とによりステアリングコラムが構成されている。電動モータ３０は、前記ステアリングコラムの出力軸１２ｂに補助操舵トルクを与える。すなわち、本実施形態の電動パワーステアリング装置１０は、コラムアシスト方式である。
【００２６】
トルクセンサ２１ａは、ステアリングホイール１１を介して入力軸１２ａに伝達された運転者の操舵力を操舵トルクとして検出する。車速センサ２１ｂは、電動パワーステアリング装置１０が搭載される車両の走行速度を検出する。
【００２７】
ＥＣＵ２０は、電動モータ３０とトルクセンサ２１ａと車速センサ２１ｂと電気的に接続される。ＥＣＵ２０は、電動モータ３０の動作を制御する。つまり、上述したようにＥＣＵ２０は、電動モータ３０の動作を制御するモータ制御装置である。また、ＥＣＵ２０は、トルクセンサ２１ａ及び車速センサ２１ｂのそれぞれから信号を取得する。すなわち、ＥＣＵ２０は、トルクセンサ２１ａから操舵トルクＴを取得し、かつ、車速センサ２１ｂから車両の走行速度Ｖを取得する。ＥＣＵ２０は、イグニッションスイッチ２８がオンの状態で、電源装置（例えば車載のバッテリ）２９から電力が供給される。ＥＣＵ２０は、操舵トルクＴと走行速度Ｖとに基づいてアシスト指令の補助操舵指令値を算出する。そして、ＥＣＵ２０は、その算出された補助操舵指令値に基づいて電動モータ３０へ供給する電流値を調節する。
【００２８】
電動パワーステアリング装置１０は、以上のような構成である。ステアリングホイール１１に入力された操舵者（運転者）の操舵力は、入力軸１２ａを介して操舵力アシスト機構１３の減速装置２２に伝わる。この時に、ＥＣＵ２０は、入力軸１２ａに入力された操舵トルクＴをトルクセンサ２１ａから取得し、かつ、走行速度Ｖを車速センサ２１ｂから取得する。そして、ＥＣＵ２０は、電動モータ３０の動作を制御する。電動モータ３０が作り出した補助操舵トルクは、減速装置２２に伝えられる。出力軸１２ｂを介して出力された操舵トルク（補助操舵トルクを含む）Ｔは、ユニバーサルジョイント１４を介してロアシャフト１５に伝達され、さらにユニバーサルジョイント１６を介してピニオンシャフト１７に伝達される。ピニオンシャフト１７に伝達された操舵力は、ステアリングギヤ１８を介してタイロッド１９に伝達され、操舵輪を転舵させる。
【００２９】
次に、図２から図４を用いて、操舵力アシスト機構１３と、その周辺に配置されている各部の構成、配置位置等について説明する。図２は、操舵力アシスト機構の周辺の概略構成を示す斜視図である。図３は、操舵力アシスト機構の周辺の概略構成を模式的に示す説明図である。図４は、図３に示す操舵力アシスト機構を拡大した説明図である。
【００３０】
図２及び図３に示すように、電動パワーステアリング装置１０は、各部を支持する機構として、ステアリングコラム３１と、アッパ取付ブラケット３２と、ロア取付ブラケット３４と、モータ取付部３５とを備えている。ステアリングコラム３１は、ステアリングシャフト１２を回転自在に内装する。ステアリングコラム３１は、減速装置２２との連結部にコラプス時の衝撃エネルギーを吸収して所定のコラプスストロークを確保する内管及び外管で構成された２重管構造となっている。
【００３１】
アッパ取付ブラケット３２は、ステアリングコラム３１の外管及び減速装置２２の鉛直方向上側に配置されている。アッパ取付ブラケット３２は、車体に取付けられ、ステアリングコラム３１の外管及び減速装置２２を支持している。アッパ取付ブラケット３２は、車体側部材（図示せず）に取付けられる取付板部と、この取付板部に一体に形成された方形枠状支持部と、ステアリングコラム３１の外管を支持するチルト機構と、を備えている。チルト機構は、方形枠状支持部に形成されている。
【００３２】
アッパ取付ブラケット３２の取付板部は、車体側部材に取付けられる左右一対のカプセルと、これらカプセルに樹脂インジェクションによって固定された摺動板部と、で構成されている。取付板部は、衝突時にステアリングコラム３１を車体前方に移動させる衝撃力が作用することにより、カプセルに対して摺動板部が車体前方に摺動して樹脂インジェクションが剪断され、その剪断荷重がコラプス開始荷重となるように構成されている。
【００３３】
チルト機構のチルトレバーを回動させることにより、支持状態が解除される。この操作により、ステアリングコラム３１をロア取付ブラケット３４の枢軸を中心として上下にチルト位置が調整可能とされている。
【００３４】
ロア取付ブラケット３４は、ステアリングコラム３１の外管及び減速装置２２の鉛直方向下側に配置されている。ロア取付ブラケット３４は、車体に取付けられ、ステアリングコラム３１の外管及び減速装置２２を支持している。ロア取付ブラケット３４は、車体側部材（図示せず）に取付けられる取付板部と、この取付板部の下面に所定間隔を保って平行に延長する一対の支持板部と、で形成されている。そして、ロア取付ブラケット３４は、支持板部の先端が、減速装置２２の減速装置ハウジング４４の下端側即ち車体前方側に形成された部分に枢軸を介して回動自在に連結されている。
【００３５】
また、モータ取付部３５は、減速装置２２の側面（ステアリングシャフト１２の回転軸に平行かつ鉛直方向に平行な面）に設けられており、電動モータ３０を減速機構２２に固定する。なお、モータ取付部３５は、減速装置２２のハウジングの一部としてもよい。
【００３６】
ステアリングシャフト１２は、図３及び図４に示すように、入力軸１２ａと、出力軸１２ｂと、入力軸１２ａと出力軸１２ｂとを連結する連結軸（トーションバー）１２ｃとを備えている。ステアリングシャフト１２は、入力軸１２ａに入力された回転が、連結軸１２ｃを介して出力軸１２ｂに伝達する。
【００３７】
図３及び図４に示すように、減速装置２２は、ウォーム減速装置である。減速装置２２は、ウォーム４０と、ウォームホイール４２と、減速装置ハウジング４４と、を備える。ウォーム４０は、電動モータ３０の軸にスプライン、または弾性カップリングで結合される。ウォーム４０は、回転自在に減速装置ハウジング４４に保持されている。ウォームホイール４２は、減速装置ハウジング４４に回転自在に保持される。ウォーム４０の一部に形成されたウォーム歯は、ウォームホイール４２に形成されているウォームホイール歯に噛み合う。電動モータ３０の回転力は、ウォーム４０を介してウォームホイール４２に伝達されて、ウォームホイール４２を回転させる。減速装置２２は、ウォーム４０及びウォームホイール４２によって、電動モータ３０のトルクを増加させる。そして、減速装置２２は、出力軸１２ｂに補助操舵トルクを与える。
【００３８】
電動モータ３０は、図２から図４に示すように、回転軸が露出したフランジ側の面が減速装置２２に対面して配置されている。また、電動モータ３０の回転軸は、減速装置２２の鉛直方向下側となる部分に配置されている。電動モータ３０は、フランジがモータ取付部３５と連結され、減速装置２２に固定されている。電動モータ３０は、いわゆるブラシ付きのブラシモータである。電動モータ３０は、ハウジング内部に、ステータに固定された磁石と、整流子とコアとコイルとを含むロータ（回転子）と、複数のブラシとを備えている。電動モータ３０は、整流子にブラシを当接させてコイルに通電し、電磁力により回転子を回転させる。このため、ブラシは、バスバーと電気的に接続され、バスバーから電力の供給を受ける。バスバーとは、電動モータの外部からコイル、ブラシに電力を供給するための導電部材である。
【００３９】
＜ＥＣＵ＞
次に、図５から図９を用いて、ＥＣＵ（制御装置）２０について説明する。図５は、ＥＣＵの概略構成を示す斜視図である。図６は、ＥＣＵ本体の概略構成を示す分解斜視図である。なお、図５は、一部を断面として示してある。ＥＣＵ２０は、減速装置２２の入力軸１２ａ側の面で、かつ、ステアリングシャフト１２よりも鉛直方向の下側に配置されている。電動パワーステアリング装置１０は、装置をより小型化できるため、モータ制御装置であるＥＣＵ２０を電動モータ３０の周辺に近接して配置したがこれに限定されない。例えば、電動パワーステアリング装置は、ＥＣＵ２０を、電動モータ３０、操舵力アシスト機構１３、ステアリングシャフト１２とは離れた位置に別体で設けてもよい。
【００４０】
ＥＣＵ２０は、図５に示すように、ＥＣＵ取付部２０ａとＥＣＵ本体２０ｂとＥＣＵカバー２０ｃとを備えている。ＥＣＵ取付部２０ａは、ＥＣＵ本体２０ｂを減速装置２２に固定する支持台であり、減速装置２２の減速装置ハウジング４４に設けられている。また、ＥＣＵ取付部２０ａは、モータ取付部３５の入力軸１２ａ側の面にも設けられている。
【００４１】
ＥＣＵ本体２０ｂは、ＥＣＵ２０の電子回路（制御回路）を備え、ＥＣＵ取付部２０ａにネジ止めにより固定されている。また、ＥＣＵ本体２０ｂは、鉛直方向上側の端面にトルクセンサ２１ａと連結する端子２０ｄが形成され、電動モータ３０と隣接する端面にバスバーと接続される端子２０ｅが形成されている。
【００４２】
ＥＣＵカバー２０ｃは、ＥＣＵ本体２０ｂを覆う部材であり、金属で形成されている。ＥＣＵカバー２０ｃは、ＥＣＵ取付部２０ａにネジ止めで固定されている。これにより、ＥＣＵ本体２０ｂは、ＥＣＵ取付部２０ａとＥＣＵカバー２０ｃとで外周が略覆われている状態となる。ＥＣＵカバー２０ｃは、外部の電磁波がＥＣＵ本体２０ｂに到達することを抑制し、外部の電磁波がＥＣＵ本体２０ｂにノイズを発生させることを抑制する。ＥＣＵ本体２０ｂは、図６及び図７に示すように、制御基板６１と、パワー基板６２と、合成樹脂製のフレーム６３とを内部に備えている。制御基板６１と、パワー基板６２とは、中継コネクタ付き回路基板１となり、中継コネクタ８０と、ターミナル端子７１を備える基板間接続部材７０で電気的に接続されている。
【００４３】
パワー基板６２は、ＥＣＵ取付部２０ａに放熱グリースを介して直接固定される熱伝導率の高い金属製の基板の上に、電動モータ３０を駆動制御する電界効果トランジスタ等のパワースイッチング素子で構成されるＨブリッジ回路やこのＨブリッジ回路のパワースイッチング素子を駆動するパルス幅変調回路等が搭載された基板である。
【００４４】
フレーム６３は、パワー基板６２を囲繞する長方形枠状の部材である。また、フレーム６３は、端面が制御基板６１と連結している。また、フレーム６３には、上述した長方形枠状の部材の外周には端子２０ｄと端子２０ｅとを設置する端子台が固定されている。
【００４５】
制御基板６１は、電動モータ３０で発生させる操舵補助力を制御するマイクロコントロールユニット（ＭＣＵ：Micro  Control  Unit）やその周辺機器を実装した基板である。マイクロコントロールユニットは、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit)と、プログラムを格納するメモリと、ＣＰＵ及びメモリへの入出力回路とを備える。制御基板６１は、トルクセンサ２１ａからのトルク検出値や車速センサ２１ｂからの車速検出値に基づいて操舵補助電流指令値を算出し、この操舵補助電流指令値と、電動モータ３０に出力するモータ電流の検出値とに基づいて電流フィードバック制御を行ってパワー基板６２のパルス幅変調回路への電圧指令値を算出する。ここで、制御基板６１は、基板上に電子部品６５、６６を含む各種電子部品が搭載された電子回路である。制御基板６１は、上述した回路を含む各種機能を実現する電子部品６５、６６が基板に搭載されている。また、基板に搭載される電子部品６５、６６は、ＢＧＡ（Ball  Grid  Array）、ＣＳＰ（Chip  Size  Package）等のリードが無い電子部品も含む。また、基板には、電子部品６５、６６以外の電子部品例えばリード端子を有するリード端子付き電子部品も搭載されている。
【００４６】
第１の基板である制御基板６１と、第２の基板であるパワー基板６２とは、フレーム６３の固定穴６３Ｍにネジ止めにより固定されている。このため、制御基板６１とパワー基板６２とは、それぞれの一方の基板表面６１ＲＳ、６２ＲＳ同士を対向させた状態で固定されている。なお、制御基板６１、パワー基板６２及びフレーム６３を図示しない樹脂等のカバーで覆う場合、ＥＣＵ本体２０ｂは、電子回路を構成する各部に異物が混入することを抑制できる。
【００４７】
パワー基板６２の基板表面６２ＦＳ、６２ＲＳのうち基板表面６２ＲＳには、基板間接続部材７０が実装されている。制御基板６１の基板表面６１ＦＳ、６１ＲＳのうち基板表面６１ＲＳには、中継コネクタ８０が実装されている。
【００４８】
図８及び図９に示すように、基板間接続部材７０は、基板間ターミナル端子保持部（端子保持部）７２と、パワー基板６２の基板表面６２ＲＳの表面の回路と電気的に接続されたターミナル端子７１とを備えている。そして、中継コネクタ付き回路基板１は、中継コネクタ８０と、導電性棒状端子であるターミナル端子７１と、を備える。基板間ターミナル端子保持部７２は、ターミナル端子７１を除くターミナル端子７１の周囲を覆う絶縁性部材である。基板間ターミナル端子保持部７２は、４つのターミナル端子７１の周囲を覆い、それぞれのターミナル端子７１を平行に保持する。基板間接続部材７０は、金型内に４つのターミナル端子７１を入れ、金型内に樹脂を充填したモールド部品である。基板間ターミナル端子保持部７２は、４つのターミナル端子を保持しているが、保持するターミナル端子の数はいくつでもよい。基板間接続部材７０は、ターミナル端子７１を中継コネクタ８０に挿入し、制御基板６１とパワー基板６２との回路同士を導通させることができる。
【００４９】
図１０に示すように、中継コネクタ８０は、コネクタ本体８１と、挿入されるターミナル端子７１と電気的に接続する端子接続部８６と、基板側接続部８２とを備えている。図１１に示すように、端子接続部８６と、基板側接続部８２とは、コネクタ本体８１内部で導通しており、同じ導電性の板状部材で構成された内部導体８９で構成されている。図１１に示すように、中継コネクタ８０は、コネクタ本体８１に端子接続部８６を露出する、端子挿入側の端子挿入穴部８３Ａと、制御基板６１側の基板側穴部８３Ｂとが開けられている。そして、端子挿入穴部８３Ａと基板側穴部８３Ｂとは、繋がり貫通孔８３となっている。端子接続部８６は、後述する接点片８７を備えている。
【００５０】
図１１に示すように、基板側接続部８２は、制御基板６１の表面に沿うように屈曲されており、中継コネクタ８０は、基板側接続部８２の屈曲部分近傍のコネクタ本体８１を切り欠く溝部８５を中継コネクタ８０に設けている。また、中継コネクタ８０は、基板側接続部８２と制御基板６１の回路６１Ｅとの接合状態を調整する設置調整部８４を備えている。図１２に示すように、設置調整部８４は、厚みを調整することにより、基板側接続部８２と制御基板６１の回路６１Ｅとがはんだｍで接合された場合、溝部８５に生じるはんだフィレットｍｆの裾野の形状を調整することができる。
【００５１】
図１３に示すように、貫通孔８３の端子挿入穴部８３Ａは、コネクタ本体８１に円形状に開けられている。端子接続部８６は、端子挿入穴部８３Ａの挿入中心ＴＯから放射状に、例えば４つのスリット８８で内部導体８９が分割された複数の接点片８７を備えている。端子挿入穴部８３Ａの挿入中心ＴＯの近傍には、接点片８７がなく、接点片８７間の距離ｇは、挿入されるターミナル端子７１の挿入方向に直交する断面における最大寸法ＴＬよりも小さい。また、図１１に示すように、接点片８７は、端子挿入穴部８３Ａ側から基板側穴部８３Ｂへターミナル端子７１が挿入されやすいように、端子挿入穴部８３Ａ側から基板側穴部８３Ｂへ屈曲している。これにより、端子接続部８６に挿入される際にターミナル端子７１に生じる機械的な抵抗を低減し、ターミナル端子７１と接点片８７との間の電気的な抵抗を低減することができる。
【００５２】
上述したように、制御基板６１とパワー基板６２とは、それぞれの一方の基板表面６１ＲＳ、６２ＲＳ同士を対向させた状態で固定される。ターミナル端子７１は、制御基板６１とパワー基板６２とで、組み立て時の視界が遮られやすく、ターミナル端子７１を中継コネクタ８０の端子接続部８６に挿入する挿入精度が要求される。また、不透明なフレーム６３を使用する場合、ターミナル端子７１は、制御基板６１、パワー基板６２及びフレーム６３で、組み立て時の視界が遮られやすく、ターミナル端子７１を中継コネクタ８０の端子接続部８６に挿入する挿入精度が要求される。
【００５３】
例えば、上述した特許文献２の技術のように、別途コネクタを用いて、ターミナル端子７１の挿入方向を変え、ターミナル端子７１を中継コネクタ８０の端子接続部８６に挿入する方法もある。しかしながら、特許文献２の技術は、部品点数が増えコスト増及びスペース消費の要因となるとともに、接触抵抗が増える可能性がある。
【００５４】
そこで、図１５に示すように、実施形態１の制御基板６１は、目視用貫通孔６１Ｈを備え、制御基板６１の基板表面６１ＦＳから矢印ＬＫ方向にみて、端子接続部８６が見えるように、中継コネクタ８０を制御基板６１に実装している。つまり、中継コネクタ付き回路基板１は、接点片８７を露出させる貫通孔８３と目視用貫通孔６１Ｈとを矢印ＬＫ方向からみて一致するように、中継コネクタ８０を制御基板６１に実装している。パワー基板６２には、ターミナル端子７１がパワー基板６２の回路６２Ｅにターミナル端子７１の一方の端部７１Ｂを直接、はんだｍｂで電気的に接続されている。ターミナル端子７１は、他方の端部７１Ａを制御基板６１へ向かって延在するようにパワー基板６２上に立設されている。
【００５５】
目視用貫通孔６１Ｈは、接点片８７間の距離ｇ以上の大きさで制御基板６１に開けられている。端子挿入穴部８３Ａと基板側穴部８３Ｂとが繋がり貫通孔８３となっているので、制御基板６１の基板表面６１ＦＳからみて、目視用貫通孔６１Ｈから、接点片８７間の隙間を介してターミナル端子７１の端部７１Ａを目視することができる。目視用貫通孔６１Ｈの開口直径６１Ｈｌは、ターミナル端子７１の挿入方向に直交する断面における最大寸法ＴＬよりも大きい。このため、ターミナル端子７１の挿入方向に直交する断面における最大寸法ＴＬは、接点片８７間の距離ｇよりも大きく、目視用貫通孔６１Ｈの開口直径６１Ｈｌよりも小さい。
【００５６】
図１６に示すように、中継コネクタ付き回路基板１は、基板を貫通する目視用貫通孔６１Ｈが開けられている第１の基板である制御基板６１と、第２の基板であるパワー基板６２とは、制御基板６１の基板表面６１ＲＳとパワー基板６２の基板表面６２ＲＳが対向して固定されている。上述したように、中継コネクタ８０は、制御基板６１の表面に実装され、かつ制御基板６１の回路６１Ｅと電気的に接続する基板側接続部８２とスリット８８によって分割された接点片８７を有する端子接続部８７とを接続する内部導体８９と、基板側接続部８２を除く内部導体８９の一部を覆う絶縁部材であって、接点片８７を露出させる貫通孔８３を備えたコネクタ本体８１と、を備えている。導電性棒状端子であるターミナル端子７１は、パワー基板６２の回路６２Ｅに電気的に接続され、上述した接点片８７を露出させる貫通孔８３に挿入されて接点片８３に保持されると共に接点片８３と導通する。中継コネクタ付き回路基板１は、目視用貫通孔６１Ｈを制御基板６１の基板表面６１ＲＳからみて、目視用貫通孔６１Ｈの中にターミナル端子７１が見える。
【００５７】
制御基板６１とパワー基板６２とがそれぞれの一方の基板表面６１ＲＳ、６２ＲＳ同士を対向させた状態で固定され、制御基板６１とパワー基板６２とで、組み立て時の視界が遮られやすくても、作業者は、目視用貫通孔６１Ｈを通じてターミナル端子７１の端部７１Ａを目視しながら組み立てることができる。また、フレーム６３が不透明な材質であっても、作業者が組み立ての作業を効率よくすることができる。このように、組み立て時の視界が遮られやすくても、作業者は、目視用貫通孔６１Ｈを通じてターミナル端子７１の端部７１Ａを目視しながら組み立てることができる。また、中継コネクタ付き回路基板１は、ターミナル端子７１の数が増えても、挿入するターミナル端子７１をスルーホール内ではんだ付けする接続が低減されているので、ターミナル端子７１をスルーホール内ではんだ付けする工数が減る。その結果、はんだ付け点数の増加による生産時間の増加を抑制し、作業者は、ターミナル端子７１を中継コネクタ８０の端子接続部８６に挿入して安定した導通を確保することができる。また、中継コネクタ付き回路基板１は、目視用貫通孔６１Ｈを通じてターミナル端子７１の端部７１Ａを目視しながら組み立てるので、作業者が組み立て時にターミナル端子７１を端子接続部８６以外の場所にぶつけ、損失してしまう可能性を低減することができる。
【００５８】
制御基板６１とパワー基板６２とがそれぞれの一方の基板表面６１ＲＳ、６２ＲＳ同士を対向させた状態で固定された場合、ターミナル端子７１は、目視用貫通孔６１Ｈに挿入される長さを有している。このため、作業者は、ターミナル端子７１の端部７１Ａを確認すれば、ターミナル端子７１を中継コネクタ８０の端子接続部８６に挿入する作業の完了を把握することができる。
【００５９】
以上説明したように、中継コネクタ付き回路基板１は、第１の基板である制御基板６１第１の基板である制御基板６１と、中継コネクタ８０と、導電性棒状端子であるターミナル端子７１と、を備える。中継コネクタ８０は、制御基板６１の基板表面６１ＲＳに実装され、かつ制御基板６１と電気的に接続する基板側接続部８２と、スリット８８によって分割された接点片８７を有する端子接続部８６と、を接続する内部導体８９と、基板側接続部８２を除く内部導体８９の一部を覆う絶縁部材であって、接点片８７を露出させる貫通孔を備えたコネクタ本体８１と、を備える。ターミナル端子７１は、接点片８７を露出させる貫通孔に挿入されて接点片８７に保持されると共に接点片８７と導通する。そして、ターミナル端子７１は、制御基板６１の一方の基板表面と基板表面が対向して固定された第２の基板であるパワー基板６２の回路６２Ｅと制御基板６１の回路６１Ｅとを直接電気的に接続する。
【００６０】
この構造により、中継コネクタ８０が表面実装されているので、ターミナル端子７１をスルーホール内ではんだ付けする接続を低減することができる。そして、パワー基板６２の回路がターミナル端子７１を介して直接、中継コネクタ８０と電気的に接続されるため、接触抵抗の増加を抑制することができる。
【００６１】
（実施形態２）
図１７は、基板及びリード端子付き電子部品の概略構成を示す説明図である。図１８は、基板及びリード端子付き電子部品間の接続構造の概略構成を示す説明図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００６２】
図１７に示すように、リード端子付き電子部品９０は、リード端子９１を備え、制御基板６１に実装された中継コネクタ８０にリード端子９１を接続する、例えばコイル部品である。このため、中継コネクタ付き回路基板１Ａは、中継コネクタ８０と、導電性棒状端子であるリード端子９１と、を備える。リード端子付き電子部品９０は、例えば、コイル部品の他に、リード端子９１と同じ構造のリード端子を備えるＩＣ（Integrated  Circuit：集積回路）などであってもよい。リード端子付き電子部品９０は、後述するコイルを巻いたボビン本体９２と、リード端子保持部９３と、コイルに接続されたリード端子９１と、後述する制御基板６１の孔部にはめ込み、固定するスナップフィット部９４とを備えている。リード端子付き電子部品９０は、金型内に４つのターミナル端子７１を入れ、金型内に樹脂を充填してボビン本体９２とリード端子保持部９３を一体成形したモールド部品である。
【００６３】
図１８に示すように、ボビン本体９２には、コイル９６が巻回されている。リード端子保持部（端子保持部）９３は、リード端子９１を除くリード端子９１の周囲を覆う絶縁性部材である。リード端子保持部９３は、４つのリード端子９１の周囲を覆い、それぞれのリード端子９１を平行に保持する。リード端子保持部９３は、４つのターミナル端子を保持しているが、保持するターミナル端子の数はいくつでもよい。リード端子９１は、リード端子保持部９３の側面に一方の端部９１Ｂを突出させ、かつリード端子保持部９３の上面に他方の端部９１Ａを突出させている。リード端子９１の端部９１Ｂは、折り返しのあるＵ字状のＵ字部を備えている。
【００６４】
スナップフィット部９４は、制御基板６１の孔部６１ＦＨに挿入されると、孔部６１ＦＨの縁に当たるフック部９４ｃの斜面に沿って弾性変形し、制御基板６１の孔部６１ＦＨを貫通する。孔部６１ＦＨの幅ＦＨＩは、フック部９４ｃの張り出し距離９４ＦＩよりも大きくなっており、スナップフィット部９４は、制御基板６１の孔部６１ＦＨに挿入され貫通すると、弾性変形が緩和されフック部９４ｃが制御基板６１の表面にかかるようにはめ込まれる。その結果、スナップフィット部９４は、リード端子保持部９３と制御基板６１との間に中継コネクタ８０を挟む状態を固定し、リード端子９１が中継コネクタ８０から抜け落ちないように抜け止め防止機構として作用する。スナップフィット部９４が、端子接続部８６に加わる機械的こじり（中継コネクタ８０の回転に伴う応力変形）を抑制し、リード端子９１と端子接続部８６とが長期接続信頼性を確保することができる。なお、上述した実施形態１の中継コネクタ付き回路基板１においても、基板間接続部材７０が基板間ターミナル端子保持部７２にスナップフィット部９４を備えてもよい。
【００６５】
図１９は、図１８のＢ−Ｂ断面を示す断面図である。図１９に示すように、実施形態２の制御基板６１は、目視用貫通孔６１Ｈを備え、制御基板６１の基板表面６１ＦＳからみて、端子接続部８６が見えるように、中継コネクタ８０を制御基板６１の基板表面６１ＲＳに実装している。つまり、中継コネクタ付き回路基板１Ａは、接点片８７を露出させる貫通孔８３と目視用貫通孔６１Ｈとを制御基板６１の基板表面６１ＦＳからみて、一致するように、中継コネクタ８０を制御基板６１に実装している。中継コネクタ８０は、基板側接続部８２と制御基板６１の回路６１Ｅとが電気的に接続されている。
【００６６】
図１９に示すように、中継コネクタ付き回路基板１Ａは、基板を貫通する目視用貫通孔６１Ｈが開けられている第１の基板である制御基板６１と、中継コネクタ８０と、リード端子付き電子部品９０のリード端子９１とを備えている。上述したように、中継コネクタ８０は、制御基板６１の表面に実装され、かつ制御基板６１の回路６１Ｅと電気的に接続する基板側接続部８２とスリット８８によって分割された接点片８７を有する端子接続部８７とを接続する内部導体８９と、基板側接続部８２を除く内部導体８９の一部を覆う絶縁部材であって、接点片８７を露出させる貫通孔８３を備えたコネクタ本体８１と、を備えている。導電性棒状端子であるリード端子９１は、リード端子付き電子部品９０のリード端子であって、上述した接点片８７を露出させる貫通孔８３に挿入されて接点片８３に保持されると共に接点片８３と導通する。中継コネクタ付き回路基板１Ａは、目視用貫通孔６１Ｈを制御基板６１の基板表面６１ＲＳからみて、目視用貫通孔６１Ｈの中にリード端子９１が見える。端子挿入穴部８３Ａと基板側穴部８３Ｂとが繋がり貫通孔８３となっているので、制御基板６１の基板表面６１ＦＳからみて、目視用貫通孔６１Ｈから、接点片８７間の隙間を介してリード端子９１の端部９１Ａを目視することができる。リード端子９１の端部９１Ｂには、コイル９６のコイル末端９６Ｔが巻き付いており、コイル末端９６Ｔが上述したＵ字部に挟まれ電気的に接続している。リード端子９１の端部９１Ｂには、コイル９６のコイル末端９６Ｔが巻き付いており、はんだ付けにより電気的に接続するようにしてもよい。
【００６７】
図１９に示すように、制御基板６１の基板表面６１ＲＳ側からリード端子９１の端部９１Ａを中継コネクタ８０の端子接続部８６に挿入する場合、リード端子９１の端部９１Ａが制御基板６１により組み立て時の視界が遮られやすくても、作業者は、目視用貫通孔６１Ｈを通じてリード端子９１の端部９１Ａを目視しながら組み立てることができる。また、中継コネクタ付き回路基板１Ａは、リード端子９１の数が増えても、挿入するリード端子９１をスルーホール内ではんだ付けする接続が低減されているので、リード端子９１をスルーホール内ではんだ付けする工数が減る。その結果、はんだ付け点数の増加による生産時間の増加を抑制し、作業者は、リード端子９１を中継コネクタ８０の端子接続部８６に挿入して安定した導通を確保することができる。また、目視用貫通孔６１Ｈを通じてリード端子９１の端部９１Ａを目視しながら組み立てるので、作業者が組み立て時にリード端子９１を端子接続部８６以外の場所にぶつけ、損失してしまう可能性を低減することができる。
【００６８】
なお、上述した図１４に示す接点片８７間の距離ｇは、図１９に示すリード端子９１の挿入方向に直交する断面における最大寸法Ｔｌよりも小さい。また、目視用貫通孔６１Ｈの開口直径６１Ｈｌは、リード端子９１の挿入方向に直交する断面における最大寸法Ｔｌよりも大きい。このため、リード端子９１の挿入方向に直交する断面における最大寸法Ｔｌは、接点片８７間の距離ｇよりも大きく、目視用貫通孔６１Ｈの開口直径６１Ｈｌよりも小さい。
【００６９】
以上説明したように、中継コネクタ付き回路基板１Ａは、中継コネクタ８０と、導電性棒状端子であるリード端子９１と、を備える。中継コネクタ８０は、第１の基板である制御基板６１の表面に実装され、かつ制御基板６１と電気的に接続する基板側接続部８２と、スリット８８によって分割された接点片８７を有する端子接続部８６とを接続する内部導体８９と、基板側接続部８２を除く内部導体８９の一部を覆う絶縁部材であって、接点片８７を露出させる貫通孔を備えたコネクタ本体８１と、を備える。リード端子９１は、接点片８７を露出させる貫通孔に挿入されて接点片８７に保持されると共に接点片８７と電気的に導通する。そして、リード端子９１は、制御基板６１の回路６１Ｅと、リード付き電子部品９０、より具体的にはコイル９６のコイル末端９６Ｔとを直接電気的に接続する。
【００７０】
この構造により、中継コネクタ８０が表面実装されているので、リード端子９１をスルーホール内ではんだ付けする接続を低減することができる。そして、リード付き電子部品９０のリード端子９１は、中継コネクタ８０と直接電気的に接続されるため、接触抵抗の増加を抑制することができる。
【００７１】
リード端子９１が制御基板６１の回路６１Ｅとリード付き電子部品９０とを直接電気的に接続し、制御基板６１とリード付き電子部品９０とが固定された場合、リード端子９１は、目視用貫通孔６１Ｈに挿入される長さを有している。このため、作業者は、リード端子９１の端部９１Ａを確認すれば、リード端子９１を中継コネクタ８０の端子接続部８６に挿入する作業の完了を把握することができる。
【００７２】
＜実施形態２の第１変形例＞
図２０は、基板及びリード端子付き電子部品間の接続構造の概略構成を示す説明図である。なお、上述した実施形態１及び実施形態２で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図２０に示すように、リード端子付き電子部品９０は、リード端子９１を備え、制御基板６１に実装された中継コネクタ８０にリード端子９１を接続する、例えばコイル部品である。このため、中継コネクタ付き回路基板１Ｂは、中継コネクタ８０と、導電性棒状端子であるリード端子９１と、を備える。
【００７３】
図２０に示すように、リード端子保持部９３には、側面にリード端子９１の延びる方向と平行な方向に延在する規制部９５ａ、９５ｂを備えている。制御基板６１には、貫通孔である孔部６１ＰＨが開けられている。また、基板６１の縁には、切り欠き部８１ｃが設けられている。リード端子保持部９３のねじ穴である穴部９４Ｈが露出するように、制御基板６１にも図示しない貫通孔が設けられ、固定ボルトなどの締結具９４Ｂが基板表面６１ＦＳ側から制御基板６１を介してねじ穴である穴部９４Ｈに締結されている。この構造により、リード端子付き電子部品９０は、締結具９４Ｂを介して制御基板６１に着脱可能に固定されている。なお、上述した実施形態１の中継コネクタ付き回路基板１においても、基板間接続部材７０が締結具９４Ｂを介して制御基板６１に着脱可能に固定されていてもよい。
【００７４】
また、上述した図１９に示すように、制御基板６１の基板表面６１ＲＳ側からリード端子９１の端部９１Ａを中継コネクタ８０の端子接続部８６に挿入する場合、図２０に示す切り欠き部８１ｃには、規制部９５ａが挿入され、孔部６１ＰＨには、規制部９５ｂが挿入される。作業者は、端子挿入穴部８３Ａと基板側穴部８３Ｂとが繋がり貫通孔８３となっているので、制御基板６１の基板表面６１ＦＳからみて、目視用貫通孔６１Ｈから、接点片８７間の隙間を介してリード端子９１の端部９１Ａを目視することができる。
【００７５】
また、作業者は、規制部９５ａ、９５ｂが孔部６１ＰＨ及び切り欠き部８１ｃで位置を規制されるので、規制部９５ａ、９５ｂがガイド（案内）部材となり、リード端子９１を中継コネクタ８０の端子接続部８６に挿入することが容易となる。そして、図１９に示すように、制御基板６１の基板表面６１ＲＳ側からリード端子９１の端部９１Ａを中継コネクタ８０の端子接続部８６に挿入する場合、リード端子９１の端部９１Ａが制御基板６１により組み立て時の視界が遮られやすくても、作業者は、目視用貫通孔６１Ｈを通じてリード端子９１の端部９１Ａを目視しながら組み立てることができる。また、中継コネクタ付き回路基板１Ｂは、リード端子９１の数が増えても、挿入するリード端子９１をスルーホール内ではんだ付けする接続が低減されているので、リード端子９１をスルーホール内ではんだ付けする工数が減る。その結果、はんだ付け点数の増加による生産時間の増加を抑制し、作業者は、リード端子９１を中継コネクタ８０の端子接続部８６に挿入して安定した導通を確保することができる。また、目視用貫通孔６１Ｈを通じてリード端子９１の端部９１Ａを目視しながら組み立てるので、作業者が組み立て時にリード端子９１を端子接続部８６以外の場所にぶつけ、損失してしまう可能性を低減することができる。
【００７６】
＜実施形態２の第２変形例＞
図２１は、基板及びリード端子付き電子部品間の接続構造の概略構成を示す説明図である。図２２は、図２１のＣ−Ｃ断面を示す断面図である。なお、上述した実施形態１、実施形態２及び実施形態２の第１変形例で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図２１に示すように、リード端子付き電子部品９０は、リード端子９１を備え、制御基板６１に実装された中継コネクタ８０にリード端子９１を接続する、例えばコイル部品である。このため、中継コネクタ付き回路基板１Ｃは、中継コネクタ８０と、導電性棒状端子であるリード端子９１と、を備える。
【００７７】
図２１に示すように、制御基板６１の基板表面６１ＦＳには、リード端子９１の挿入方向が制御基板６１の基板表面６１ＦＳと平行な方向になるように、かつ制御基板６１の端部に中継コネクタ８０が実装されている。
【００７８】
リード端子保持部９３には、側面にリード端子９１の延びる方向と平行な方向に延在する複数の規制部９５ｃを備えている。中継コネクタ８０の側面には、切り欠き部８１ｃが備えられており、リード端子９１の端部９１Ａを中継コネクタ８０の端子接続部８６に挿入する場合、切り欠き部８１ｃに規制部９５ｃが挿入される。
【００７９】
図２２に示すように、リード端子保持部９３は、ねじ穴である穴部９４Ｈを有し、かつ制御基板６１の基板表面６１ＲＳに回り込むように突出した複数の基板保持部９３ｂを備えている。そして、穴部９４Ｈが露出するように、制御基板６１にも図示しない貫通孔が設けられ、固定ボルトなどの締結具９４Ｂが基板表面６１ＦＳ側から制御基板６１を介してねじ穴である穴部９４Ｈに締結されている。この構造により、リード端子付き電子部品９０は、締結具９４Ｂを介して制御基板６１に着脱可能に固定されている。
【００８０】
上述した図１１に示すように、中継コネクタ８０は、コネクタ本体８１に端子接続部８６を露出する、端子挿入側の端子挿入穴部８３Ａと、制御基板６１側の基板側穴部８３Ｂとが開けられており、端子挿入穴部８３Ａと基板側穴部８３Ｂとが繋がり貫通孔８３となっている。このため、作業者は、接点片８７間の隙間を介してリード端子９１の端部９１Ａを目視することができる。
【００８１】
また、作業者は、規制部９５ｃが切り欠き部８１ｃで位置を規制されるので、規制部９５ｃがガイド（案内）部材となり、リード端子９１を中継コネクタ８０の端子接続部８６に挿入することが容易となる。そして、図１９に示すように、制御基板６１の端部の外側からリード端子９１の端部９１Ａを中継コネクタ８０の端子接続部８６に挿入する場合、リード端子９１の端部９１Ａが制御基板６１により組み立て時の視界が遮られず、作業者は、リード端子９１の端部９１Ａを目視しながら組み立てることができる。また、中継コネクタ付き回路基板１Ｃは、リード端子９１の数が増えても、挿入するリード端子９１をスルーホール内ではんだ付けする接続が低減されているので、リード端子９１をスルーホール内ではんだ付けする工数が減る。その結果、はんだ付け点数の増加による生産時間の増加を抑制し、作業者は、リード端子９１を中継コネクタ８０の端子接続部８６に挿入して安定した導通を確保することができる。また、目視用貫通孔６１Ｈを通じてリード端子９１の端部９１Ａを目視しながら組み立てるので、作業者が組み立て時にリード端子９１を端子接続部８６以外の場所にぶつけ、損失してしまう可能性を低減することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ  中継コネクタ付き回路基板
１０  電動パワーステアリング装置
１１  ステアリングホイール
１２  ステアリングシャフト
１３  操舵力アシスト機構
２０  ＥＣＵ
２０ａ  ＥＣＵ取付部
２０ｂ  ＥＣＵ本体
２０ｃ  ＥＣＵカバー
２０ｄ、２０ｅ  端子
２１ａ  トルクセンサ
２１ｂ  車速センサ
２２  減速装置
２８  イグニッションスイッチ
２９  バッテリ
３０  電動モータ
６１  制御基板
６１ｃ  切り欠き部
６１ＦＳ、６１ＲＳ  基板表面
６１Ｈ  目視用貫通孔
６２  パワー基板
６２ＦＳ、６２ＲＳ  基板表面
６３  フレーム
６５、６６  電子部品
７０  基板間接続部材
７１  ターミナル端子（導電性棒状端子）
７２  基板間ターミナル端子保持部（端子保持部）
８０  中継コネクタ
８１  コネクタ本体
８１ｃ  切り欠き部
８２  基板側接続部
８３  貫通孔
８４  設置調整部
８５  溝部
８６  端子接続部
８７  接点片
８８  スリット
８９  内部導体
９０  リード端子付き電子部品
９１  リード端子（導電性棒状端子）
９１Ａ、９１Ｂ  端部
９２  ボビン本体
９３  リード端子保持部（端子保持部）
９３ｂ  基板保持部
９４  スナップフィット部
９４ｃ  フック部
９４Ｈ  穴部
９４Ｂ  締結具
９５ａ、９５ｂ、９５ｃ  規制部
９６  コイル
ｍ  はんだ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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