(57)【要約】【課題】在室者の動作を識別して空調制御に反映させる空気調和機を提供する。【解決手段】室内機が設置される室内を撮像する撮像手段１２０と、撮像手段１２０から入力される画像情報に基づいて人体の位置を検出する人体検出部１３１と、人体検出部１３１によって検出されるそれぞれの人体に関して、実空間における左右方向の移動幅と、奥行方向の移動幅と、上下方向での顔の位置と、を含む情報を抽出し、所定時間内に取得される前記画像情報に関して前記情報が所定条件を満たすか否かを判定し、当該判定結果に応じて人体の動作種別を推定する動作種別推定部１３６と、動作種別推定部１３６によって推定される動作種別に応じて空調制御を変更する駆動制御部１３７と、を備える【選択図】図４
2014047999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内機が設置される室内を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から入力される画像情報に基づいて、人体の位置を検出する人体検出手段と、
前記人体検出手段によって検出されるそれぞれの人体に関して、実空間における左右方向の移動幅と、奥行方向の移動幅と、上下方向での顔の位置と、を含む情報を抽出し、所定時間内に取得される前記画像情報に関して前記情報が所定条件を満たすか否かを判定し、当該判定結果に応じて人体の動作種別を推定する動作種別推定手段と、
前記動作種別推定手段によって推定される動作種別に応じて空調制御を変更する空調制御変更手段と、を備えること
を特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記動作種別には、人体がキッチンで立作業しているキッチン動作と、人体がダイニングで座っているダイニング動作と、が含まれ、
前記動作種別推定手段は、
前記人体検出手段によって検出される人体の左右方向及び奥行方向の移動幅のうち、少なくとも一方が所定範囲内であるか否かを判定するとともに、上下方向での顔の位置が所定範囲内であるか否かを判定し、当該判定結果に応じて前記人体の動作種別が、前記キッチン動作、前記ダイニング動作、又はその他の動作のいずれであるかを推定すること
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記空調制御変更手段は、
前記動作種別推定手段によって、前記キッチン動作をしている人体が存在すると推定される場合、
左右風向板及び上下風向板のうち少なくとも一方を、当該人体に向けて送風されるように静止させるか、
又は、
左右風向板及び上下風向板のうち少なくとも一方を制御し、当該人体に向けて重点的に送風しつつ所定範囲内でスイングさせること
を特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記室内機が設置される室内での温度分布を検出する温度分布検出手段を備え、
前記空調制御変更手段は、冷房運転を実行する際、
前記動作種別推定手段によって、前記キッチン動作をしている人体が存在すると推定され、かつ、前記温度分布検出手段によって当該人体付近に高温領域が検出される場合、圧縮機の回転速度を上昇させること
を特徴とする請求項３に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記空調制御変更手段は、
前記動作種別推定手段によって、前記ダイニング動作をしている人体が存在すると推定される場合、
冷房運転中は、前記人体のうち室内機から最も遠い人体の頭部を下端として上下方向で所定角度のスイングを行うように上下風向板を制御し、
暖房運転中は、前記人体のうち室内機から最も近い人体の足元を上端として上下方向で所定角度のスイングを行うように上下風向板を制御すること
を特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記空調制御変更手段は、
前記動作種別推定手段によって、前記ダイニング動作をしている人体が存在すると推定される場合、ダイニング動作をしている人体を含む所定範囲でスイングするように左右風向板を制御すること
を特徴とする請求項５に記載の空気調和機。
【請求項７】
前記空調制御変更手段は、
前記動作種別推定手段によって、前記ダイニング動作をしている人体が存在すると推定される場合、送風ファンの回転速度を落とすこと
を特徴とする請求項５又は請求項６に記載の空気調和機。
【請求項８】
前記撮像手段から入力される画像情報の輝度に基づいて、前記室内機が設置される室内が明るいか暗いかを判定する明るさ判定手段を備え、
前記空調制御変更手段は、
前記明るさ判定手段によって前記室内が暗いと判定される場合、前記室内が明るい場合と比較して、水平方向寄りに送風するように上下風向板を制御すること
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項９】
前記空調制御変更手段は、
前記動作種別推定手段によって推定されるキッチン動作と、ダイニング動作と、前記明るさ判定手段によって前記室内が暗いと判定される場合と、の３つの場合のうち２つ以上が該当するとき、前記室内が暗い場合、キッチン動作、ダイニング動作の優先順位に従って空調制御を変更すること
を特徴とする請求項８に記載の空気調和機。
【請求項１０】
前記空調制御変更手段は、
前記動作種別推定手段によって推定されるキッチン動作と、ダイニング動作と、前記明るさ判定手段によって前記室内が暗いと判定される場合と、の３つの状態のうちいずれにも該当しない場合、前記人体検出手段によって検出される人体の範囲に制限して送風するように、左右風向板及び前記上下風向板のうち少なくとも一方をスイングさせること
を特徴とする請求項８に記載の空気調和機。
【請求項１１】
前記空調制御変更手段は、
前記人体検出手段によって人体が検出されない場合、前記左右風向板及び前記上下風向板のうち少なくとも一方を全幅でスイングさせること
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像手段を備える空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
室内機が設置される室内の在室者を検出し、その検出結果を空調制御に反映させる空気調和機が知られている。
例えば、特許文献１には、赤外線センサによって空調室内の熱画像データを取得し、当該熱画像データに基づいて被験者を検出する空気調和機について記載されている。なお、前記空気調和機では、検出した被験者に向けて送風するように風向制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２７６３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記した特許文献１に記載の技術では、赤外線センサを用いて在室者（被験者）を検出するため、在室者の位置を正確に検出できない可能性がある。
また、実際の生活空間では、在室者がキッチンで調理したりダイニングで食事をしたりするなど、さまざまな動作をしている。しかしながら、特許文献１に記載の技術では、赤外線センサによって取得される最新の熱画像データを用いて在室者を検出するため、移動履歴に基づいて在室者の動作種別（例えば、キッチンでの動作）を識別できないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、在室者の動作を識別して空調制御に反映させる空気調和機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明は、人体検出手段によって検出されるそれぞれの人体に関して、実空間における左右方向の移動幅と、奥行方向の移動幅と、上下方向での顔部の位置と、を含む情報を抽出し、所定時間内に取得される画像情報に関して前記情報が所定条件を満たすか否かを判定し、当該判定結果に応じて人体の動作種別を推定する動作種別推定手段を備えることを特徴とする。
本発明のその他の態様については、後記する実施の形態において説明する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明により、在室者の動作を識別して空調制御に反映させる空気調和機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る空気調和機の室内機、室外機、及びリモコンの正面図である。
【図２】室内機の側断面図である。
【図３】空気調和機が備えるヒートポンプサイクルの説明図である。
【図４】空気調和機の制御手段を含む構成図である。
【図５】制御手段が行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】座標変換処理の説明図であり、（ａ）は光軸と垂直面との関係を示す説明図であり、（ｂ）は画像面に撮像される画像と、実空間に存在する人体との関係を示す説明図であり、（ｃ）はレンズの焦点から顔中心までの距離と、画角との関係を示す説明図である。
【図７】制御手段が行う動作種別推定処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は、撮像手段が有するレンズの光軸の方向の例を示す説明図（平面図）であり、（ｂ）はＸ座標の値の変化を示すタイムチャートであり、（ｃ）はＺ座標の値の変化を示すタイムチャートであり、（ｄ）はＹ座標の値の変化を示すタイムチャートである。
【図９】（ａ）は、撮像手段が有するレンズの光軸の方向の例を示す説明図（平面図）であり、（ｂ）はＸ座標の値の変化を示すタイムチャートであり、（ｃ）はＺ座標の値の変化を示すタイムチャートであり、（ｄ）はＹ座標の値の変化を示すタイムチャートである。
【図１０】キッチン動作をしている在室者が存在する場合の風向制御の説明図であり、（ａ）は前記在室者への送風を継続するモードの説明図（平面図）であり、（ｂ）は空調室内の在室者全員に送風するモードの説明図（平面図）である。
【図１１】（ａ）はダイニング動作をしている在室者が存在するときの左右方向の送風領域を示す説明図（平面図）であり、（ｂ）は暖房運転中での上下方向の送風領域を示す説明図（側面図）であり、（ｃ）は冷房運転中での上下方向の送風領域を示す説明図（側面図）である。
【図１２】（ａ）はキッチン動作及びダイニング動作以外の動作をしている在室者が存在する場合の送風領域を示す説明図（平面図）であり、（ｂ）は空調室内に在室者が存在しない場合の送風領域を示す説明図（平面図）である。
【図１３】（ａ）は空調室内の照明装置が点灯中の状態における送風領域を示す説明図（側面図）であり、（ｂ）は空調室内の照明装置が消灯中の状態における送風領域を示す説明図（側面図）である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明を実施するための形態（以下、実施形態という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
≪実施形態≫
＜空気調和機の構成＞
図１は、本実施形態に係る空気調和機の室内機、室外機、及びリモコンの正面図である。図１に示すように、空気調和機Ｓは、室内機１００と、室外機２００と、リモコンＲｅと、を備えている。室内機１００と室外機２００とは冷媒配管（図示せず）を介して接続され、周知の冷媒サイクルによって、室内機１００が設置される室内（被空調空間）を空調する。また、室内機１００と室外機２００とは、通信ケーブル（図示せず）を介して互いに情報を送受信するようになっている。
【００１１】
リモコンＲｅはユーザによって操作され、その操作に応じて室内機１００のリモコン受信部Ｑに対して赤外線信号を送信する。当該信号の内容は、運転要求、設定温度の変更、タイマ、運転モードの変更、停止要求などの指令である。空気調和機Ｓは、これらの信号に基づいて冷房モード、暖房モード、除湿モードなどの空調運転を行う。
撮像手段１２０は、室内機１００の左右方向中央に位置し、外部に露出している。なお、撮像手段１２０の詳細については後記する。
【００１２】
図２は、室内機の側断面図である。筐体ベース１０１は、室内熱交換器１０２、送風ファン１０３、フィルタ１０８などの内部構造体を収容している。また、前面パネル１０６は、室内機１００の前面を覆うように設置されている。
室内熱交換器１０２は複数本の伝熱管１０２ａを有し、送風ファン１０３によって室内機１００に取り込まれた空気を、伝熱管１０２ａを通流する冷媒との熱交換によって加熱又は冷却する。なお、伝熱管１０２ａは、前記した冷媒配管（図示せず）と連通し、周知のヒートポンプサイクル（図示せず）の一部を構成している。
【００１３】
送風ファン１０３は、一端側に設けられた送風ファン駆動部１０３ａ（図３参照）が駆動することによって回転し、室内機１００に室内空気を取り入れつつ送風する。
左右風向板１０４は、下部に設けられた回動軸（図示せず）を支点にして、左右風向板駆動部１０４ａ（図３参照）によって回動される。
上下風向板１０５は、両端部に設けられた回動軸（図示せず）を支点にして、上下風向板駆動部１０５ａ（図３参照）によって回動される。
なお、前記した送風ファン駆動部１０３ａ、左右風向板駆動部１０４ａ、及び上下風向板駆動部１０５ａは、駆動制御部１３７（図３参照）からの指令に従って駆動する。
【００１４】
撮像手段１２０は、室内機１００が設置される室内を撮像するものであり、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラである。図２に示すように、撮像手段１２０は、露受皿１１０よりも下方において左右方向に延びる固定部１１１に設置される。
また、撮像手段１２０は、レンズ（図示せず）の光軸Ｐ（図６（ａ）参照）が水平面に対して俯角ε（図６（ａ）参照）だけ下方を向くように設置され、室内機１００が設置される室内を適切に撮像できるようになっている。
【００１５】
撮像手段１２０の視野角は、例えば、平面視で６０°である。制御手段１３０は、所定時間（例えば、３０ｓｅｃ）ごとに左→中央→右→中央→左→…のように撮像手段１２０を回動（往復）させる。すなわち、撮像手段１２０は、前記回動に合わせて空調室内の左領域→中央領域→右領域（又はその逆順序）を順次撮像することによって、平面視で所定角度（例えば、１５０°）の領域を撮像する。
【００１６】
図２に示す送風ファン１０３が回転することによって、空気吸込み口１０７及びフィルタ１０８を介して室内空気が取り込まれ、室内熱交換器１０２で熱交換された空気が吹出し風路１０９ａに導かれる。さらに、吹出し風路１０９ａに導かれた空気は、左右風向板１０４及び上下風向板１０５によって風向きを調整され、空気吹出し口１０９ｂから外部に送り出され、室内を空調する。
【００１７】
図３は、空気調和機が備えるヒートポンプサイクルの説明図である。空気調和機Ｓは、圧縮機２０１と、四方弁２０２と、室内熱交換器１０２と、膨張弁２０３と、室外熱交換器２０４と、を備え、これらが環状に配管ａで接続されている。図３に示す実線矢印は、暖房運転時において冷媒が通流する向きを示している。また、図３に示す破線矢印は、冷房運転時において冷媒が通流する向きを示している。
空気調和機Ｓは、運転モードに応じて冷媒の通流する向きを切り替え、周知のヒートポンプサイクルによって室内を空調する。なお、当該ヒートポンプサイクルの説明については省略する。
【００１８】
図４は、空気調和機の制御手段を含む構成図である。制御手段１３０は、撮像手段１２０から入力される画像情報や、各種センサ（図示せず）から入力されるセンサ信号などに応じて、空気調和機Ｓの動作を統括制御する。
記憶手段１４０は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）など含んで構成される。そして、ＲＯＭに記憶されたプログラムがＣＰＵ（Central Processing Unit）によって読み出されてＲＡＭに展開され、各種処理が実行される。
【００１９】
送風ファン駆動部１０３ａは、制御手段１３０からの指令に従って、所定回転速度で送風ファン１０３を回転させるモータである。左右風向板駆動部１０４ａは、制御手段１３０からの指令に従って左右風向板１０４（図２参照）を左右方向に回動させるモータである。上下風向板駆動部１０５ａは、制御手段１３０からの指令に従って上下風向板１０５（図２参照）を上下方向に回動させるモータである。
その他、制御手段１３０によって制御される対象として、撮像手段１２０を左右方向に回動させる撮像手段駆動部（図示せず）、圧縮機２０１を駆動するモータ（図示せず）、運転状態を表示する表示ランプ（図示せず）などがある。
【００２０】
＜制御手段の構成＞
図４に示すように、制御手段１３０は、人体検出部１３１と、座標変換部１３２と、移動距離算出部１３３と、活動量算出部１３４と、移動軌跡推定部１３５と、動作種別推定部１３６と、駆動制御部１３７と、を備えている。
人体検出部１３１は、撮像手段１２０から所定時間ごとに入力される画像情報に基づいて人体の位置を検出し、その検出結果を座標変換部１３２に出力する。ちなみに、前記した検出結果には、検出したそれぞれの人体の顔中心の座標（画面上の座標）と、顔の大きさ（画面上での縦方向の長さ）と、が含まれる。
【００２１】
座標変換部１３２は、人体検出部１３１による検出結果に関して、撮像画面のピクセル数で特定される画面上の座標系から実空間の座標系に変換し、移動距離算出部１３３に出力する。ちなみに、座標変換部１３２から移動距離算出部１３３に出力される情報には、人体中心のＸ，Ｙ，Ｚ座標（実空間上の座標）の値が含まれる。
移動距離算出部１３３は、座標変換部１３２から入力される各人体の位置と、過去（例えば、１ｓｅｃ前）に算出した人体の位置と、で想定される全ての組み合わせについて移動速度を算出し、それぞれに識別記号を付して活動量算出部１３４に出力する。
【００２２】
活動量算出部１３４は、移動距離算出部１３３によって算出される各移動距離に対応する活動量を算出する。なお、「活動量」とは、人体の単位表面積あたりの代謝量[Ｗ／ｍ２]を意味し、人体の移動速度と正の相関がある。活動量算出部１３４は、算出した活動量を前記した識別記号と対応付けて、移動軌跡推定部１３５に出力する。
【００２３】
移動軌跡推定部１３５は、人体検出部１３１によって今回検出された人体の位置と、過去に検出された人体の位置との想定される組み合わせについて、それぞれに対応する活動量を比較し、当該比較結果に基づいて人体の移動軌跡を推定する。
そして、移動軌跡推定部１３５は、推定した移動軌跡を各人体の活動量に反映させ、当該活動量と各人体の現在位置（最後に検出した位置）とを対応付けて、動作種別推定部１３６に出力する。
【００２４】
動作種別推定部１３６は、移動軌跡推定部１３５によって推定された移動軌跡に基づいて、人体ごとの実空間における左右方向の移動幅と、奥行方向の移動幅と、上下方向での顔の位置と、を含む情報を抽出する。そして、動作種別推定部１３６は、撮像手段１２０によって所定時間内に取得される画像情報に関して前記情報が所定条件を満たすか否かを判定し、当該判定結果に応じて人体の動作種別を推定する。
さらに動作種別推定部１３６は、それぞれの人体の位置（最後に検出した位置）と動作種別とを対応付けて駆動制御部１３７に出力する。
ちなみに、前記した人体の動作種別として、キッチンで調理などをしている「キッチン動作」や、ダイニングで食事などをしている「ダイニング動作」などがある。
【００２５】
駆動制御部１３７は、動作種別推定部１３６から入力される情報（各人体の位置及び動作種別）と、センサ信号とに基づいて、空調制御のパラメータを変更する。
なお、前記した各種センサ信号に相当する情報は、例えば、温度センサ（図示せず）によって検出される室内温度や、湿度センサ（図示せず）によって検出される室内の湿度である。
【００２６】
また、「空調制御のパラメータ」とは、送風ファン１０３の回転速度、左右風向板１０４の回動角度、及び上下風向板１０５の回動角度を含んでいる。図３に示すように、駆動制御部１３７から入力される指令信号に応じて、送風ファン駆動部１０３ａ、左右風向板駆動部１０４ａ、及び上下風向板駆動部１０５ａがそれぞれ駆動する。
【００２７】
＜人体検出結果を用いた空調制御処理＞
図６は、制御手段が行う処理の流れを示すフローチャートである。なお、図６の処理は、例えば、人体検出を行うモードがユーザによって選択され、リモコンＲｅから室内機１００のリモコン受信部Ｑ（図１参照）に所定の指令信号が入力されることによって開始される。
【００２８】
ステップＳ１０１において制御手段１３０は、ｍ，ｎの値をそれぞれ１に設定し（ｍ＝１，ｎ＝１）、記憶手段１４０に格納する。ちなみに、ｍは、撮像手段１２０から画像情報が入力されるたびに逐次インクリメントされる値である（Ｓ１１２）。また、ｎは、撮像手段１２０が回動されるたびに逐次インクリメントされる値である（Ｓ１１４）。
【００２９】
ステップＳ１０２において制御手段１３０は、撮像手段１２０から画像情報の入力を受け付ける。撮像手段１２０から入力される画像情報は、例えば、Ａ／Ｄ変換されたデジタル信号であり、画素を特定するピクセル数（縦方向・横方向）と、画素値とを含んでいる。
【００３０】
ステップＳ１０３において制御手段１３０は、撮像手段１２０から入力される画像情報を用いて、空調室内に存在する人体の位置を検出する。
人体検出を行う際、制御手段１３０は、前記画像情報を用いて人体の頭部及び肩部のラインを抽出する。当該抽出処理は、例えば、エッジ抽出処理及びパターンマッチングによって実行できる。
さらに、制御手段１３０は、検出した人体ごとに顔中心の位置を算出するとともに、頭部の大きさ（縦方向の長さ）を算出する。そして、制御手段１３０は、前記算出結果を、検出時の時刻情報及び所定の識別情報と対応付けて、記憶手段１４０（図４参照）に格納する。
【００３１】
次に、図６のステップＳ１０４において制御手段１３０は、座標変換処理を実行する。
図６（ａ）は、光軸Ｐと垂直面Ｆとの関係を示す説明図である。図６（ａ）に示すように、撮像手段１２０が有するレンズ（図示せず）の焦点１２０ａを通り、室内機１００が設置される壁面Ｗに垂直な直線（室内側が正）をＺ軸とする。室内機１００の背面から、レンズの焦点１２０ａまでの距離をΔｄとする。レンズの焦点１２０ａよりも距離Δｄだけ後方に位置する原点Ｏを通り、水平面と垂直な直線（室内機１００の下側が正）をＹ軸とする。前記した原点Ｏを通り、Ｙ軸及びＺ軸に対して垂直な直線（室内機１００に向かって左側が正）をＸ軸とする。
【００３２】
撮像手段１２０は、レンズ（図示せず）の光軸が水平面から俯角ε（図６（ａ）参照）だけ下方を向くように設置されている。なお、側面視で扇状に広がる撮像手段１２０の視野の上端は、前記したＺ軸に略一致している。図６（ａ）に示す垂直面Ｆは、人体の顔中心を通る仮想平面であり、人体中心を通る光軸Ｐに垂直である。距離Ｌは、前記レンズの焦点１２０ａと、人体の顔中心との距離である。
【００３３】
図６（ｂ）は、画像面に撮像される画像と、実空間に存在する人体との関係を示す説明図である。図６（ｂ）に示す画像面Ｒは、撮像手段１２０が有する複数の受光素子（図示せず）を通る平面である。撮像した顔の縦方向の長さＤ０[m]に対応する縦方向の画角γｙは、以下に示す（数式１）で表される。ちなみに、角度βｙ[deg/pixel]は、１ピクセル当たりの画角（ｙ方向）の平均値であり、既知の値である。
【００３４】
【数１】
2014047999.tif 000003
【００３５】
そうすると、レンズ（図示せず）の焦点１２０ａから顔中心までの距離Ｌ[m]は、顔の縦方向の長さの平均値をＤ１[m]（既知の値）とすると、以下に示す（数式２）で表される。前記したように、俯角εはレンズの光軸が水平面となす角度である。
【００３６】
【数２】
2014047999.tif 000004
【００３７】
図６（ｃ）は、レンズの焦点から顔中心までの距離Ｌと、画角δｘ，δｙとの関係を示す説明図である。
画像面Ｒの中心から画像上の顔中心までのＸ方向、Ｙ方向の画角をそれぞれδｘ，δｙとすると、これらは以下に示す（数式３）、（数式４）で表される。ここで、ｘｃ，ｙｃは、画像内の人体中心の位置（画像内でのＸ座標、Ｙ座標）である。また、Ｔｘ[pixel]は撮像画面の横サイズであり、Ｔｙ[pixel]は撮像画面の縦サイズであり、それぞれ既知の値である。
【００３８】
【数３】
2014047999.tif 000005
【００３９】
したがって、実空間における人体中心の位置は、以下に示す（数式５）〜（数式７）によって表される。
【００４０】
【数４】
2014047999.tif 000006
【００４１】
再び、図５に戻って説明を続ける。ステップＳ１０５において制御手段１３０は、今回検出した一つ又は複数の人体と、過去に検出した一つ又は複数の人体と、の想定される全ての組み合わせについて移動距離を算出する。
前記したように、撮像手段１２０は、左、中央、又は右領域において所定回数（例えば、３０回）だけ空調室内を撮像し、次の領域に移動する。また、撮像手段１２０は、前記撮像を所定時間（例えば、１ｓｅｃ）ごとに逐次実行する。
したがって、所定時間ごとに算出される前記移動距離は、人体の移動速度とみなすことができる。なお、この時点において、今回検出した人体と過去に検出した人体との対応関係は判明していない。
【００４２】
次に、図５のステップＳ１０６において制御手段１３０は、ステップＳ１０５で算出した各移動距離（つまり、移動速度）に対応して活動量を算出する。
ちなみに、移動速度と活動量とは正の相関を有し、両者の対応関係は予め記憶手段１４０（図３参照）に格納されている。
【００４３】
次に、ステップＳ１０７において制御手段１３０は、候補となる複数の移動軌跡の中から在室者の実際の移動軌跡を推定する移動軌跡推定処理（トラッキング）を実行する。すなわち、制御手段１３０は、今回検出される人体の位置と、過去に検出された一つ又は複数の人体の位置との想定される組み合わせのうち、対応する活動量が最小となる組み合わせを、実際の移動軌跡として推定する。これによって、人体の実際の移動軌跡を適切に推定できる。
【００４４】
次に、図５のステップＳ１０８において制御手段１３０は、ｍ＝Ｍであるか否かを判定する。なお、Ｍは予め設定された値（例えば、Ｍ＝３０）であり、左・中央・右領域のそれぞれの領域において撮像手段１２０が室内を撮像する回数である。
ｍ＝Ｍである場合（Ｓ１０８→Ｙｅｓ）、制御手段１３０の処理はステップＳ１０９に進む。一方、ｍ＝Ｍでない、つまりｍ＜Ｍである場合（Ｓ１０８→Ｎｏ）、制御手段１３０の処理はステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９において制御手段１３０は、ｍの値をインクリメントし、ステップＳ１０２の処理に戻る。
【００４５】
次に、ステップＳ１１０において制御手段１３０は、動作種別推定処理を実行する。図７は、制御手段が行う動作種別推定処理の流れを示すフローチャートである。なお、図７に示すフローチャートは、制御手段１３０が検出した在室者ごと（つまり、図６のＳ１０７で紐付けられる人体ごと）に実行される。
【００４６】
ステップＳ１１０１において制御手段１３０は、前記したＭ回の撮像のうち顔中心のＹ座標値が範囲α１内であるものが、例えば７０％以上存在するか否かを判定する。ちなみに、前記したＹ座標値の範囲α１は、例えば０〜１．０ｍである。
なお、Ｙ＝０のとき、顔中心の高さは、撮像手段１２０が備えるレンズ（図示せず）の焦点１２０ａの高さと等しくなる（図６（ａ）参照）。また、Ｙ＝１．０ｍのとき、顔中心は、レンズの焦点１２０ａよりも１．０ｍだけ下方に存在する。
ステップＳ１１０１の条件が満たされる場合、制御手段１３０は、在室者が立作業していると推定する。
【００４７】
顔中心のＹ座標値が範囲α１内であるものが７０％以上存在する、つまり、在室者が立作業をしている場合（Ｓ１１０１→Ｙｅｓ）、制御手段１３０の処理はステップＳ１１０２に進む。一方、顔中心のＹ座標値が範囲α１内であるものが７０％未満、つまり、在室者が立作業をしていない場合（Ｓ１１０１→Ｎｏ）、制御手段１３０の処理はステップＳ１１０３に進む。
【００４８】
ステップＳ１１０２において制御手段１３０は、顔中心の移動（Ｘ方向、Ｚ方向）に関して、範囲α２内であるものが、例えば７０％以上存在するか否かを判定する。ちなみに、範囲α２は、例えば２．５ｍであり、在室者が調理などのキッチン動作をしているか否かを判定する際の閾値となる。
通常、キッチンで調理などを行う場合、在室者はＸ方向（左右方向：図６（ａ）参照）又はＺ方向（奥行方向：図６（ａ）参照）で往復する。すなわち、ステップＳ１１０２は、在室者が左右方向又は奥行行方向において、所定範囲内で往復しているか否かを判定する処理である。
【００４９】
例えば、在室者がＸ方向に１．５ｍ移動した後、−Ｘ方向に２ｍ移動した場合、ステップＳ１１０２の条件は満たされている。ちなみに、在室者の移動方向がＸ方向であるかＺ方向であるかは、キッチンと室内機１００との位置関係に依存する。
【００５０】
顔中心のＸ方向の移動のうち範囲α２内であるものが７０％以上存在し、かつ、Ｚ方向の移動のうち範囲α２内であるものが７０％以上存在する、つまり、在室者が所定範囲で往復している場合（Ｓ１１０２→Ｙｅｓ）、制御手段１３０の処理はステップＳ１１０３に進む。
一方、顔中心のＸ方向の移動のうち範囲α２内にあるものが７０％未満であるか、又は、Ｚ方向の移動のうち範囲α２内にあるものが７０％未満である、つまり、在室者が所定範囲を超える往復を頻繁にしている場合（Ｓ１１０２→Ｎｏ）、制御手段１３０の処理はステップＳ１１０８に進む。
【００５１】
ステップＳ１１０３において制御手段１３０は、在室者がキッチンで立作業をしている（キッチン動作である）と推定する。なお、ステップＳ１１０３の処理は仮の推定であり、動作種別の最終的な推定は、図５のステップ１１５で実行される。
【００５２】
ステップＳ１１０４において制御手段１３０は、前記したＭ回の撮像のうち顔中心のＹ座標値が範囲β１内であるものが、例えば７０％以上存在するか否かを判定する。ちなみに、前記したＹ座標値の範囲β１は、例えば０．５〜１．５ｍである。
例えば、Ｙ＝１．５ｍのとき、顔中心は、レンズの焦点１２０ａよりも１．５ｍだけ下方に存在する（図６（ａ）参照）。
通常、ダイニングで食事などをする場合、在室者は椅子に座っている（又は床面に座っている）。ステップＳ１１０４は、要するに、在室者が座った状態であるか否かを判定する処理である。
【００５３】
顔中心のＹ座標値が範囲β１内であるものが７０％以上存在する、つまり、在室者が座っている場合（Ｓ１１０４→Ｙｅｓ）、制御手段１３０の処理はステップＳ１１０５に進む。一方、顔中心のＹ座標値が範囲β１内であるものが７０％未満である、つまり、在室者が座っていない場合（Ｓ１１０４→Ｎｏ）、制御手段１３０の処理はステップＳ１１０８に進む。
【００５４】
ステップＳ１１０５において制御手段１３０は、顔中心のＸ方向及びＺ方向の移動のうち、範囲β２内であるものが、例えば７０％以上存在するか否かを判定する。ちなみに、範囲β２は、例えば０．５ｍである。
通常、ダイニングで食事する場合、所定時間（例えば、１ｓｅｃ）ごとの在室者の移動量は小さいか略ゼロである。ステップＳ１１０５は、要するに、Ｘ方向（左右方向：図６（ａ）参照）又はＺ方向（奥行行方向：図６（ａ）参照）において、在室者の所定時間ごとの移動距離が小さいか否かを判定する処理である。
なお、在室者の移動方向がＸ方向であるかＺ方向であるかは、キッチンと室内機１００との位置関係に依存する。
【００５５】
顔中心のＸ方向の移動のうち範囲β２内であるものが７０％以上存在し、かつ、Ｚ方向の移動のうち範囲β２内であるものが７０％以上存在する、つまり、在室者の所定時間ごとの移動距離が小さい場合（Ｓ１１０５→Ｙｅｓ）、制御手段１３０の処理はステップＳ１１０６に進む。
一方、顔中心のＸ方向の移動のうち範囲β２内にあるものが７０％未満であるか、又は、方向の移動のうち範囲β２内にあるものが７０％未満である、つまり、在室者が範囲β２を超えて頻繁に移動する場合（Ｓ１１０５→Ｎｏ）、制御手段１３０の処理はステップＳ１１０８に進む。
【００５６】
次に、ステップＳ１１０６において制御手段１３０は、在室者の活動量が所定値以下であるか否かを判定する。なお、前記所定値は、予め設定されて記憶手段１４０（図４参照）に格納されている。また、活動量は移動速度と正の相関を有する。
ステップＳ１１０６は、要するに、在室者が動き回っていないか否かを判定する処理である。
【００５７】
在室者の活動量が所定値以下である、つまり、在室者が動き回っていない場合（Ｓ１１０６→Ｙｅｓ）、制御手段１３０の処理はステップＳ１１０７に進む。一方、在室者の活動量が所定値よりも大きい、つまり、在室者が頻繁に動き回っている場合（Ｓ１１０６→Ｎｏ）、制御手段１３０の処理はステップＳ１１０８に進む。
ステップＳ１１０７において制御手段１３０は、在室者がダイニングで食事などをしている（ダイニング動作である）と判定する。なお、ステップＳ１１０７の処理は仮の推定であり、動作種別の最終的な推定は、図５のステップ１１５で実行される。
【００５８】
ステップＳ１１０８において制御手段１３０は、在室者の動作はキッチン動作ではなく、かつ、ダイニング動作でもない（つまり、その他の動作をしている）と判定する。
【００５９】
図８（ａ）は、撮像手段が有するレンズの光軸の方向の例を示す平面図である。図８（ａ）では撮像手段１２０が左領域を撮像している状態を示しているが（矢印を参照）、前記したように、撮像手段１２０は、左・中央・右領域を順次撮像する。
図８（ｂ）に示すタイムチャート（Ｘ座標の値の変化：図６（ａ）参照）は、ある特定の在室者に関して撮像手段１２０から見た横方向の動きを示している。図８（ｂ）に示す例では、在室者がＸ＝０〜１．０ｍの範囲で横方向に移動する、つまり、横方向の移動幅が２．５ｍの範囲内であること多い。
【００６０】
図８（ｃ）に示すタイムチャート（Ｚ座標の値の変化：図６（ａ）参照）は、前記在室者に関して撮像手段１２０から見た奥行方向の動きを示している。図８（ｃ）に示すように、Ｚ＝５．０〜７．５ｍの範囲で奥行方向に移動する、つまり、奥行方向の移動幅が２．５ｍの範囲内であることが多い。
図８（ｄ）に示すタイムチャート（Ｙ座標の値の変化：図６（ａ）参照）は、撮像手段１２０から見た在室者の高さの変化を示している。図８（ｄ）に示すように、高さＹ＝０．７ｍ（床面から約１．３ｍ）付近で在室者が移動していることが分かる。
【００６１】
図８に示す例では、在室者の高さＹ＝約０．７ｍであり（図７のＳ１１０１→Ｙｅｓ）、かつ、Ｘ方向及びＺ方向の移動幅が２．５ｍ以内であることから（Ｓ１１０２→Ｙｅｓ）、制御手段１３０は、当該在室者がキッチン動作をしていると推定する（Ｓ１１０３）。
【００６２】
次に、図９（ａ）〜図９（ｄ）を参照しつつ、他の例について説明する。前記した図８（ａ）では、撮像手段１２０から見てキッチンが奥行方向に延びるように設置される場合を示した。これに対して図９（ａ）では、撮像手段１２０から見てキッチンが左右方向に延びるように設置される場合を示している。
図９（ｂ）、図９（ｃ）に示すように、在室者は、Ｘ＝−０．５〜１．５ｍの範囲で左右方向に移動し、Ｚ＝４〜５ｍの範囲で奥行方向に移動することが多い。また、図９（ｄ）に示すように、高さＹ＝０．６ｍ（床面から約１．４ｍ）付近で在室者が移動している。
図９に示す場合も、図８を用いて説明した場合と同様に、制御手段１３０は在室者がキッチンモードの動作をしていると判定する。
【００６３】
再び、図５に戻って説明を続ける。ステップＳ１１１において制御手段１３０は、左・中央・右領域の全てをＮ回ずつ撮像したか否かを判定する。なお、Ｎの値（例えば、Ｎ＝１０）は予め設定され、記憶手段１４０に格納されている。
左・中央・右領域の全てをＮ回ずつ撮像した場合（Ｓ１１１→Ｙｅｓ）、制御手段１３０の処理はステップＳ１１３に進む。一方、左・中央・右領域のうちＮ回撮像していない領域がある場合（Ｓ１１１→Ｎｏ）、制御手段１３０の処理はステップＳ１１２に進む。
【００６４】
ステップＳ１１２において制御手段１３０は、撮像手段１２０を所定角度だけ回動させて次の領域の撮像を開始し、ステップＳ１０１の処理に戻る。例えば、左領域の撮像が完了した場合、制御手段１３０は撮像手段１２０を右向きに回動させ、中央領域の撮像を開始する。
ステップＳ１１３において制御手段１３０は、ｎ＝Ｎであるか否かを判定する。ｎ＝Ｎである場合（Ｓ１１３→Ｙｅｓ）、制御手段１３０の処理はステップＳ１１５に進む。一方、ｎ＝Ｎでない、つまりｎ＜Ｎである場合（Ｓ１１３→Ｎｏ）、制御手段１３０の処理はステップＳ１１４に進む。ステップＳ１１４において制御手段１３０は、ｎの値をインクリメントし、ステップＳ１０１の処理に戻る。
【００６５】
ステップＳ１１５において制御手段１３０は、動作種別推定処理２を実行する。すなわち、前記したステップＳ１１０（動作種別推定処理１）において、同じ領域（左、中央、又は右領域）で所定回数連続してキッチン動作をしている推定した場合、制御手段１３０は当該推定を確定する。同様に、ステップＳ１１０において、同じ領域で所定回数連続してダイニング動作をしている推定した場合、制御手段１３０は当該推定を確定する。
ちなみに、前記した所定回数は、予め設定された値（例えば、２回）であり、記憶手段１４０（図４参照）に格納されている。
【００６６】
このように、制御手段１３０は、空調室内で所定時間ごとに検出される在室者の位置を、移動軌跡推定処理（Ｓ１０７）によって時系列で紐付け、所定の識別記号と対応付けて記憶手段１４０に逐次格納する。
また、制御手段１３０は、前記した動作種別推定処理１（Ｓ１１０）及び動作種別推定処理２（Ｓ１１５）を、検出した在室者ごとに実行する。
【００６７】
図６のステップＳ１１６において制御手段１３０は、風向・風量の制御処理を実行する。すなわち、制御手段１３０は、動作種別推定処理２で推定した動作種別と、当該動作に対応する在室者の位置（ｍ＝Ｍとなる最後の撮像画像を用いて算出される位置）と、に基づいて、風向・風量の制御処理を実行する。
【００６８】
図１０（ａ）は、キッチン動作をしている在室者が存在するとき、当該在室者への送風を継続するモードの説明図（平面図）である。この場合、制御手段１３０は、キッチン動作をしている在室者に向けて継続的に送風するように左右風向板１０４及び上下風向板１０５の角度を調整して静止させる。
【００６９】
図１０（ｂ）は、キッチン動作している在室者が存在するとき、空調室内に存在する在室者全員に送風するモードの説明図（平面図）である。この場合、制御手段１３０は、在室者全員に均等に送風するように左右風向板１０４を回動させる。
制御手段１３０は、例えば、図１０（ａ）に示すモードを４分間実行し、図１０（ｂ）に示すモードを１分間実行し、これらを時間的に交互に行う。これによって、キッチン動作をしている在室者に向けて重点的に送風しつつ、空調室内の在室者全員の快適性を維持することができる。
【００７０】
図１１（ａ）は、ダイニング動作をしている在室者が存在するときの左右方向の送風領域を示す説明図（平面図）である。
制御手段１３０は、ダイニング動作をしている在室者が存在する場合、ダイニングに座っている全ての在室者に送風されるように左右風向板１０４をスイングさせる。なお、送風領域を示す角度θｒは、在室者が存在する領域よりも左右方向に所定角度だけ余裕を持たせた角度とすることが好ましい。
これによって、それぞれの在室者に好適に送風できるとともに、在室者が多少動いても当該在室者に送風し続けることができる。
【００７１】
図１１（ｂ）は、暖房運転中での上下方向の送風領域を示す説明図（側面図）である。暖房運転中に在室者がダイニング動作をしている場合、制御手段１３０は、在室者（図１１（ａ），（ｂ）では３人）のうち室内機１００から最も近い在室者の足元を上端として上下方向で所定角度θｓのスイングを行うように上下風向板１０５を制御する。ちなみに、在室者の足元の位置は、当該在室者の顔中心の位置に基づいて推定される。
このように、暖房運転中は室内機１００から最も近い在室者の足元付近に送風することによって、当該在室者を含む全員の足元に温風を送風できる。
【００７２】
図１１（ｃ）は、冷房運転中での上下方向の送風領域を示す説明図（側面図）である。冷房運転中に在室者がダイニング動作をしている場合、制御手段１３０は、在室者（図１１（ａ），（ｂ）では３人）のうち室内機１００から最も遠い在室者の顔中心を下端として上下方向で所定角度θｔのスイングを行うように上下風向板１０５を制御する。なお、図１１（ｃ）に示す例では、上下方向での送風領域の上端が水平面上に存在する場合を示している。
【００７３】
このように、冷房運転中は室内機１００から最も遠い在室者の頭部よりも若干上方に送風することによって、当該在室者を含む全員に直接冷風を当てることなく送風できる。したがって、在室者は、直接冷風が当たることによる寒さを感じることなく、快適に過ごすことができる。
なお、ダイニング動作している在室者が存在する場合、制御手段１３０は、送風ファン１０３の回転速度を所定値だけ落としてもよい。これによって、在室者は、室内機１００からの送風を意識することなく、ダイニングで食事などをすることができる。前記所定値は、センサ信号（図４参照）や、ダイニング動作をしている在室者の人数などに基づいて適宜設定される。
【００７４】
図１２（ａ）は、キッチン動作及びダイニング動作以外の動作をしている在室者が存在する場合の送風領域を示す説明図（平面図）である。図１２（ａ）に示す例では、在室者がリビングに存在する一方、キッチンやダイニングには存在していない。この場合、制御手段１３０は、人体検出部１３１によって検出される人体（図１２（ａ）では３人）の範囲に制限して送風するように、上下風向板１０５及び左右風向板１０４のうち少なくとも一方をスイングさせる。
例えば、図１２（ａ）に示すように、平面視で扇形の送風領域の中心角が角度θｕとなるように左右風向板１０４を制御することによって、３人の在室者に向けて効率的に送風できる。
【００７５】
図１２（ｂ）は、空調室内に在室者が存在しない場合の送風領域を示す説明図（平面図）である。在室者が検出されない場合、制御手段１３０は、上下風向板１０５及び左右風向板１０４のうち少なくとも一方を全幅でスイングさせる。このように最大限の範囲（送風領域の中心角：角度θｖ）に送風することによって、空調室内を効率的に空調できる。
ちなみに、在室者が検出されない状態が所定時間以上続いた場合、いったん運転を停止し、室内温度などの条件に応じて運転を再開するようにしてもよい。これによって、空調運転に伴う無駄な電力消費を低減できる。
【００７６】
＜効果＞
本実施形態に係る空気調和機Ｓでは、実空間における在室者の左右方向の移動幅と、奥行方向の移動幅と、頭部の高さとに基づいて、在室者の動作種別を推定する。ここで、前記移動幅や頭部の高さは、制御手段１３０によって容易に算出できる。したがって、本実施形態によれば、制御手段１３０の処理負荷を低減しつつ、適切かつ正確に在室者の動作種別を推定できる。
【００７７】
また、検出した人体が、調理を行う際の特有の動き（立った状態で幅約２．５ｍの範囲で移動する）をしている場合、制御手段１３０は、キッチン動作に対応する空調制御を実行する。
また、検出した人体が、食事を行う際の特有の動き（人体がほとんど動かず、活動量が小さい）をしている場合、制御手段１３０は、ダイニング動作に対応する空調制御を実行する。
これによって、本実施形態に係る空気調和機Ｓは、在室者の動作種別に応じたきめ細やかな空調制御を実行できる。
【００７８】
また、本実施形態では、キッチンの位置やダイニングの位置を、リモコンを介して予め入力しておく必要はなく、制御手段１３０が空調室内での人体の位置の変化に基づいて動作種別を推定する。したがって、ユーザがキッチンなどの位置（つまり、部屋の間取り）をリモコンに入力する必要がなくなるため、ユーザの負担を軽減できる。
【００７９】
また、本実施形態では、キッチンで調理などしている在室者を検出した場合、当該在室者に向けて（又は、当該在室者に対して重点的に）温風又は冷風を送風する。これによって、室内を空調しつつ、前記在室者に向けて効率的に送風できる。
【００８０】
また、本実施形態では暖房運転を行う際、ダイニングで食事などしている在室者を検出した場合、制御手段１３０は、室内機１００に最も近い在室者の足元に向けて送風する。これによって、ダイニングにいる在室者全員が足元から温められ、快適に過ごすことができる。
一方、冷房運転を行う際、制御手段１３０は、室内機１００から最も遠い在室者の頭部（よりも若干上方）に向けて送風する。これによって、冷風をダイニングにいるいずれの在室者にも直接当てることなく、効率的に空調を行うことができる。
【００８１】
≪変形例≫
以上、本発明に係る空気調和機Ｓについて前記実施形態により説明したが、本発明の実施態様はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、前記実施形態では、在室者の左右方向及び奥行方向の移動幅の両方が範囲α２内であることを（Ｓ１１０２→Ｙｅｓ：図７参照）、キッチン動作に該当する必要条件としていたが、これに限らない。すなわち、在室者の左右方向及び奥行方向の移動幅のうち、少なくとも一方が範囲α２内であることを、キッチン動作に該当する必要条件としてもよい。なお、前記と同様のことが、ダイニング動作に関するＳ１１０５（図７参照）についてもいえる。
【００８２】
また、前記実施形態では、在室者の活動量が所定値以下であることを（Ｓ１１０６：図７参照）、ダイニング動作に該当するための必要条件としていたが、これに限らない。すなわち、図７のステップＳ１１０６の判定処理を省略してもよい。
また、例えば、図７のステップＳ１１０１，Ｓ１１０２に、在室者の活動量が所定範囲内にあることを、キッチン動作に該当するための必要条件として加えてもよい。
【００８３】
また、前記実施形態に係る空気調和機Ｓに空調室内での温度勾配（温度分布）を検出するサーモパイル（温度分布検出手段：図示せず）を追加してもよい。冷房運転を実行する際、動作種別推定部１３６によってキッチン動作をしている在室者が存在すると推定され、かつ、サーモパイルによって当該人体付近に高温領域が検出された場合、制御手段１３０は圧縮機２０１の回転速度を上昇させる。
これによって冷房能力が増加し、キッチン動作をしている在室者に向かって比較的温度の低い冷風が送り込まれる。通常、キッチンで調理する際の加熱処理によって周囲温度が上昇すると、前記在室者の体感温度も上昇する。したがって、当該在室者に向けて冷風を送り込むことで、在室者の快適性を向上させることができる。
【００８４】
また、撮像手段１２０から入力される画像情報の輝度に基づいて、室内機１００が設置される室内が明るいか暗いかを判定する明るさ判定手段（図示せず）を備えてもよい。図１３に示すように、空調室内の照明装置が点灯中である状態から（図１３（ａ）参照）、消灯して在室者Ｂ１が就寝した場合（図１３（ｂ）参照）、前記した明るさ判定手段によって空調室内が暗いと判定される。この場合、駆動制御部１３７は、空調室内が明るい場合と比較して水平方向寄りに送風するように上下風向板１０５の角度を制御することが好ましい。
これによって、温風又は冷風が、就寝している在室者Ｂ１に向けて直接的に送風されることを防止し、在室者Ｂ１は快適に就寝できる。
【００８５】
ちなみに、動作種別推定部によって推定されるキッチン動作と、ダイニング動作と、前記した明るさ判定手段によって空調室内が暗いと判定される場合と、の３つの場合のうち２つ以上が該当する場合もあり得る。
この場合、制御手段は、空調室内が暗い場合→キッチン動作→ダイニング動作の優先順位に従って空調制御を変更することが好ましい。このように、「室内が暗い場合」を最優先することによって、就寝している在室者の快適性を保つことができる。
【００８６】
また、通常、キッチン周りの温度環境はダイニングに比べて厳しい（暑い又は寒い）ことが多い。キッチン動作をしている在室者への送風を優先することで、当該在室者の快適性を維持しつつ、前記送風による温度変化によってダイニング動作をしている在室者の快適性も保つことができる。
なお、前記した３つの動作（キッチン動作、ダイニング動作、室内が暗い場合）のいずれにも該当しないが在室者が検出された場合、制御手段１３０は以下のように空調制御を実行することが好ましい。すなわち、制御手段は、検出した一つ又は複数の人体の範囲に制限して送風するように、左右風向板１０４及び上下風向板１０５のうち少なくとも一方をスイングさせる。このように、在室者に向けて送風することで快適性を保ちつつ、効率的に空調を行うことができる。
【００８７】
また、前記実施形態では、撮像手段１２０（視野角６０°）を回動させることによって左・中央・右領域を順次撮像し、平面視で１５０°の領域を撮像する場合について説明したが、これに限らない。
撮像手段１２０が十分な視野角を有する場合、撮像手段１２０を回動させることなく人体検出処理を行うことができる。この場合の移動軌跡の推定処理方法は、前記実施形態と同様の方法で行うことができる。
【００８８】
また、前記実施形態では、撮像手段１２０を室内機１００の固定部１１１に設置する場合について説明したが、これに限らない。すなわち、空調室内を撮像できるのであれば、撮像手段１２０を室内機１００の他の箇所に設置してもよい。
また、前記各実施形態では、移動軌跡推定処理の結果に応じて、送風ファン１０３の回転速度、左右風向板１０４の角度、及び上下風向板１０５の角度を変更する場合について説明したが、これに限らない。すなわち、送風ファン１０３の回転速度、左右風向板１０４の角度、及び上下風向板１０５の角度のうち少なくとも一つを変更してもよい。
また、移動軌跡推定処理の結果に応じて空気調和機Ｓの設定温度を適宜変更し、これに伴って圧縮機２０１に設置されるモータ（図示せず）の回転速度を変更してもよい。
【００８９】
また、前記実施形態では、動作種別推定処理１（図５のＳ１１０）を撮像手段が左・中央・右で順次回動するたびに実行する場合について説明したが、これに限らない。すなわち、動作種別推定処理１を所定時間（例えば、５分）ごとに実行してもよい。
また、前記したキッチン動作やダイニング動作の推定（図７参照）を行う際の時刻を、前記推定の条件として用いてもよい。つまり、朝・昼・夕食をとることが多い時間帯を予め記憶手段１４０に格納し、前記推定を行う時刻が前記時間帯に含まれているという条件を追加してもよい。これによって、より正確に動作種別を推定することができる。
また、前記実施形態では、在室者の動作種別としてキッチン動作とダイニング動作とを挙げたが、その他の動作についても適用できることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００９０】
Ｓ  空気調和機
１００  室内機
１０３  送風ファン
１０３ａ  送風ファン駆動部
１０４  左右風向板
１０４ａ  左右風向板駆動部
１０５  上下風向板
１０５ａ  上下風向板駆動部
１２０  撮像手段
１３０  制御手段
１３１  人体検出部（人体検出手段）
１３２  座標変換部
１３３  移動距離算出部
１３４  活動量算出部
１３５  移動軌跡推定部（動作種別推定手段）
１３６  動作種別推定部（動作種別推定手段）
１３７  駆動制御部（空調制御変更手段）
１４０  記憶手段
２０１  圧縮機
【図１】
2014047999.tif 000007
【図２】
2014047999.tif 000008
【図３】
2014047999.tif 000009
【図４】
2014047999.tif 000010
【図５】
2014047999.tif 000011
【図６】
2014047999.tif 000012
【図７】
2014047999.tif 000013
【図８】
2014047999.tif 000014
【図９】
2014047999.tif 000015
【図１０】
2014047999.tif 000016
【図１１】
2014047999.tif 000017
【図１２】
2014047999.tif 000018
【図１３】
2014047999.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成25年10月30日(2013.10.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１１】
前記空調制御変更手段は、
前記人体検出手段によって人体が検出されない場合、左右風向板及び上下風向板のうち少なくとも一方を全幅でスイングさせること
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
送風ファン１０３は、一端側に設けられた送風ファン駆動部１０３ａ（図４参照）が駆動することによって回転し、室内機１００に室内空気を取り入れつつ送風する。
左右風向板１０４は、下部に設けられた回動軸（図示せず）を支点にして、左右風向板駆動部１０４ａ（図４参照）によって回動される。
上下風向板１０５は、両端部に設けられた回動軸（図示せず）を支点にして、上下風向板駆動部１０５ａ（図４参照）によって回動される。
なお、前記した送風ファン駆動部１０３ａ、左右風向板駆動部１０４ａ、及び上下風向板駆動部１０５ａは、駆動制御部１３７（図４参照）からの指令に従って駆動する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
また、「空調制御のパラメータ」とは、送風ファン１０３の回転速度、左右風向板１０４の回動角度、及び上下風向板１０５の回動角度を含んでいる。図４に示すように、駆動制御部１３７から入力される指令信号に応じて、送風ファン駆動部１０３ａ、左右風向板駆動部１０４ａ、及び上下風向板駆動部１０５ａがそれぞれ駆動する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
＜人体検出結果を用いた空調制御処理＞
図５は、制御手段が行う処理の流れを示すフローチャートである。なお、図５の処理は、例えば、人体検出を行うモードがユーザによって選択され、リモコンＲｅから室内機１００のリモコン受信部Ｑ（図１参照）に所定の指令信号が入力されることによって開始される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
ステップＳ１０１において制御手段１３０は、ｍ，ｎの値をそれぞれ１に設定し（ｍ＝１，ｎ＝１）、記憶手段１４０に格納する。ちなみに、ｍは、撮像手段１２０から画像情報が入力されるたびに逐次インクリメントされる値である（Ｓ１０９）。また、ｎは、撮像手段１２０が回動されるたびに逐次インクリメントされる値である（Ｓ１１４）。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
次に、図５のステップＳ１０４において制御手段１３０は、座標変換処理を実行する。
図６（ａ）は、光軸Ｐと垂直面Ｆとの関係を示す説明図である。図６（ａ）に示すように、撮像手段１２０が有するレンズ（図示せず）の焦点１２０ａを通り、室内機１００が設置される壁面Ｗに垂直な直線（室内側が正）をＺ軸とする。室内機１００の背面から、レンズの焦点１２０ａまでの距離をΔｄとする。レンズの焦点１２０ａよりも距離Δｄだけ後方に位置する原点Ｏを通り、水平面と垂直な直線（室内機１００の下側が正）をＹ軸とする。前記した原点Ｏを通り、Ｙ軸及びＺ軸に対して垂直な直線（室内機１００に向かって左側が正）をＸ軸とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
撮像手段１２０は、レンズ（図示せず）の光軸Ｐが水平面から俯角ε（図６（ａ）参照）だけ下方を向くように設置されている。なお、側面視で扇状に広がる撮像手段１２０の視野の上端は、前記したＺ軸に略一致している。図６（ａ）に示す垂直面Ｆは、人体の顔中心を通る仮想平面であり、人体中心を通る光軸Ｐに垂直である。距離Ｌは、前記レンズの焦点１２０ａと、人体の顔中心との距離である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
次に、図５のステップＳ１０６において制御手段１３０は、ステップＳ１０５で算出した各移動距離（つまり、移動速度）に対応して活動量を算出する。
ちなみに、移動速度と活動量とは正の相関を有し、両者の対応関係は予め記憶手段１４０（図４参照）に格納されている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
次に、図５のステップＳ１０８において制御手段１３０は、ｍ＝Ｍであるか否かを判定する。なお、Ｍは予め設定された値（例えば、Ｍ＝３０）であり、左・中央・右領域のそれぞれの領域において撮像手段１２０が室内を撮像する回数である。
ｍ＝Ｍである場合（Ｓ１０８→Ｙｅｓ）、制御手段１３０の処理はステップＳ１１０に進む。一方、ｍ＝Ｍでない、つまりｍ＜Ｍである場合（Ｓ１０８→Ｎｏ）、制御手段１３０の処理はステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９において制御手段１３０は、ｍの値をインクリメントし、ステップＳ１０２の処理に戻る。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
次に、ステップＳ１１０において制御手段１３０は、動作種別推定処理を実行する。図７は、制御手段が行う動作種別推定処理の流れを示すフローチャートである。なお、図７に示すフローチャートは、制御手段１３０が検出した在室者ごと（つまり、図５のＳ１０７で紐付けられる人体ごと）に実行される。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
顔中心のＹ座標値が範囲α１内であるものが７０％以上存在する、つまり、在室者が立作業をしている場合（Ｓ１１０１→Ｙｅｓ）、制御手段１３０の処理はステップＳ１１０２に進む。一方、顔中心のＹ座標値が範囲α１内であるものが７０％未満、つまり、在室者が立作業をしていない場合（Ｓ１１０１→Ｎｏ）、制御手段１３０の処理はステップＳ１１０４に進む。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
ステップＳ１１０３において制御手段１３０は、在室者がキッチンで立作業をしている（キッチン動作である）と推定する。なお、ステップＳ１１０３の処理は仮の推定であり、動作種別の最終的な推定は、図５のステップＳ１１５で実行される。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
顔中心のＸ方向の移動のうち範囲β２内であるものが７０％以上存在し、かつ、Ｚ方向の移動のうち範囲β２内であるものが７０％以上存在する、つまり、在室者の所定時間ごとの移動距離が小さい場合（Ｓ１１０５→Ｙｅｓ）、制御手段１３０の処理はステップＳ１１０６に進む。
一方、顔中心のＸ方向の移動のうち範囲β２内にあるものが７０％未満であるか、又は、Ｚ方向の移動のうち範囲β２内にあるものが７０％未満である、つまり、在室者が範囲β２を超えて頻繁に移動する場合（Ｓ１１０５→Ｎｏ）、制御手段１３０の処理はステップＳ１１０８に進む。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
在室者の活動量が所定値以下である、つまり、在室者が動き回っていない場合（Ｓ１１０６→Ｙｅｓ）、制御手段１３０の処理はステップＳ１１０７に進む。一方、在室者の活動量が所定値よりも大きい、つまり、在室者が頻繁に動き回っている場合（Ｓ１１０６→Ｎｏ）、制御手段１３０の処理はステップＳ１１０８に進む。
ステップＳ１１０７において制御手段１３０は、在室者がダイニングで食事などをしている（ダイニング動作である）と判定する。なお、ステップＳ１１０７の処理は仮の推定であり、動作種別の最終的な推定は、図５のステップＳ１１５で実行される。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
図８（ａ）は、撮像手段が有するレンズの光軸の方向の例を示す平面図である。図８（ａ）では撮像手段１２０が左領域を撮像している状態を示しているが（矢印を参照）、前記したように、撮像手段１２０は、左・中央・右領域を順次撮像する。
図８（ｂ）に示すタイムチャート（Ｘ座標の値の変化：図６（ａ）参照）は、ある特定の在室者に関して撮像手段１２０から見た横方向の動きを示している。図８（ｂ）に示す例では、在室者がＸ＝０〜１．０ｍの範囲で横方向に移動する、つまり、横方向の移動幅が１．０ｍの範囲内であることが多い。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
図５のステップＳ１１６において制御手段１３０は、風向・風量の制御処理を実行する。すなわち、制御手段１３０は、動作種別推定処理２で推定した動作種別と、当該動作に対応する在室者の位置（ｍ＝Ｍとなる最後の撮像画像を用いて算出される位置）と、に基づいて、風向・風量の制御処理を実行する。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
また、本実施形態では、キッチンの位置やダイニングの位置を、リモコンＲｅ（図１参照）を介して予め入力しておく必要はなく、制御手段１３０が空調室内での人体の位置の変化に基づいて動作種別を推定する。したがって、ユーザがキッチンなどの位置（つまり、部屋の間取り）をリモコンＲｅに入力する必要がなくなるため、ユーザの負担を軽減できる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８５】
ちなみに、動作種別推定部１３６によって推定されるキッチン動作と、ダイニング動作と、前記した明るさ判定手段によって空調室内が暗いと判定される場合と、の３つの場合のうち２つ以上が該当する場合もあり得る。
この場合、制御手段１３０は、空調室内が暗い場合→キッチン動作→ダイニング動作の優先順位に従って空調制御を変更することが好ましい。このように、「室内が暗い場合」を最優先することによって、就寝している在室者の快適性を保つことができる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８６】
また、通常、キッチン周りの温度環境はダイニングに比べて厳しい（暑い又は寒い）ことが多い。キッチン動作をしている在室者への送風を優先することで、当該在室者の快適性を維持しつつ、前記送風による温度変化によってダイニング動作をしている在室者の快適性も保つことができる。
なお、前記した３つの動作（キッチン動作、ダイニング動作、室内が暗い場合）のいずれにも該当しないが在室者が検出された場合、制御手段１３０は以下のように空調制御を実行することが好ましい。すなわち、制御手段１３０は、検出した一つ又は複数の人体の範囲に制限して送風するように、左右風向板１０４及び上下風向板１０５のうち少なくとも一方をスイングさせる。このように、在室者に向けて送風することで快適性を保ちつつ、効率的に空調を行うことができる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８９】
また、前記実施形態では、動作種別推定処理１（図５のＳ１１０）を撮像手段１２０が左・中央・右で順次回動するたびに実行する場合について説明したが、これに限らない。すなわち、動作種別推定処理１を所定時間（例えば、５分）ごとに実行してもよい。
また、前記したキッチン動作やダイニング動作の推定（図７参照）を行う際の時刻を、前記推定の条件として用いてもよい。つまり、朝・昼・夕食をとることが多い時間帯を予め記憶手段１４０に格納し、前記推定を行う時刻が前記時間帯に含まれているという条件を追加してもよい。これによって、より正確に動作種別を推定することができる。
また、前記実施形態では、在室者の動作種別としてキッチン動作とダイニング動作とを挙げたが、その他の動作についても適用できることはいうまでもない。