(57)【要約】【課題】従来よりも簡易かつ小型な構成のシート処理装置を提案する。【解決手段】くわえ爪装置33a〜33cを有しシートS1の端部をくわえて搬送する第１の胴33と、第１の胴33で搬送されるシートS1に処理を施す処理部34と、シートS1を第１の胴33へ供給する供給部3,FBと、供給部3,FBよりもシート搬送方向下流側で第１の胴33よりもシート搬送方向上流側に設けられ供給部3,FBから供給されたシートS1を所定位置に位置決めする見当部28,200とを備えたシート処理装置1において、第１の胴33からシートS１を受け取り、供給部3,FBへシートS1を表裏反転させて供給する反転装置38,39,50,53,54を備えるようにする。【選択図】図１
2014151975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
くわえ爪装置を有しシートの端部をくわえて搬送する第１の胴と、
前記第１の胴で搬送されるシートに処理を施す処理部と、
シートを前記第１の胴へ供給する供給部と、
前記供給部よりもシート搬送方向下流側で前記第１の胴よりもシート搬送方向上流側に設けられ前記供給部から供給されたシートを所定位置に位置決めする見当部と
を備えたシート処理装置において、
前記第１の胴からシートを受け取り、前記供給部へシートを表裏反転させて供給する反転装置
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記反転装置は、シートの一方の端部から受け入れてシートの他方の端部から排出する待機部
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記反転装置は、
シートを搬送する搬送部と、
前記搬送部を駆動させるモータとを備え、
シート処理装置の位相を検知する位相検知器と、
シートのサイズと前記位相検知器により検知された位相に基づいて前記モータを制御する制御部
を備えることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記供給部は、積載されたシートを前記第１の胴へ供給するシート供給装置を備え、
前記制御部は、積載されたシートと前記反転装置から供給されるシートとが交互に前記第１の胴へ供給されるように前記シート供給装置および前記モータを制御する
ことを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば反転機構を持ったシート処理装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートの表面を印刷した後に反転して裏面を印刷するためのシート反転機構を持った反転機構付枚葉輪転印刷機がある（例えば、特許文献１参照）。この反転機構付枚葉輪転印刷機は、隣接する印刷ユニットの間にシートを反転させることのできる反転ユニットを備え、片面印刷および両面印刷をすることが可能となっている。
【０００３】
この特許文献１の反転機構付枚葉輪転印刷機では、反転ユニットが渡胴（特許文献１の第４図における図番１７）と圧胴（特許文献１の第４図における図番１６）とからなり、両面印刷を行う場合、渡胴によりシートの先端をつかんだ状態で搬送されているシートの後端を圧胴によりつかみ、当該シートの搬送方向を変えて搬送することができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平０３−０８０１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながらかかる特許文献１の反転機構付枚葉輪転印刷機では、表面及び裏面を印刷する構成が分かれており、装置全体としてみても直線上に長い構成であるため大型化してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明はかかる問題を解決するためになされたものであり、従来よりも簡易かつ小型な構成のシート処理装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するため請求項１の発明においては、くわえ爪装置を有しシートの端部をくわえて搬送する第１の胴と、前記第１の胴で搬送されるシートに処理を施す処理部と、シートを前記第１の胴へ供給する供給部と、前記供給部よりもシート搬送方向下流側で前記第１の胴よりもシート搬送方向上流側に設けられ前記供給部から供給されたシートを所定位置に位置決めする見当部とを備えたシート処理装置において、前記第１の胴からシートを受け取り、前記供給部へシートを表裏反転させて供給する反転装置を備えるようにする。
【０００８】
また請求項２の発明において、前記反転装置は、シートの一方の端部から受け入れてシートの他方の端部から排出する待機部を備えるようにする。
【０００９】
さらに請求項３の発明において、前記反転装置は、シートを搬送する搬送部と、前記搬送部を駆動させるモータとを備え、シート処理装置の位相を検知する位相検知器と、シートのサイズと前記位相検知器により検知された位相に基づいて前記モータを制御する制御部を備えるようにする。
【００１０】
さらに請求項４の発明において、前記供給部は、積載されたシートを前記第１の胴へ供給するシート供給装置を備え、前記制御部は、積載されたシートと前記反転装置から供給されるシートとが交互に前記第１の胴へ供給されるように前記シート供給装置および前記モータを制御するようにする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、処理部により処理の施されたシートを第１の胴から受け取り、反転装置によりシートを表裏反転させた後、供給部へ搬送することにより当該シートを再び見当部を介して第１の胴へ戻し、表裏反転したシートに対する処理についても高い見当精度をもって第１の胴で搬送しながら処理部により行うことができるので、その構成を簡素化した従来よりも小型な構成のシート処理装置を実現することができる。
【００１２】
また請求項２の発明によれば、反転装置が備える待機部がシートの一方の端部から受け入れて他方の端部から排出し、シートの搬送方向の前と後を反転した状態で供給部へ搬送することにより、当該シートの裏面を処理対象として第１の胴で搬送しながら処理部により処理を行うことができる。
【００１３】
さらに請求項３の発明によれば、モータを介して搬送部を制御することにより種々のシートサイズに対応しつつ、シートを適したタイミングで供給部へ搬送することができる。
【００１４】
さらに請求項４の発明によれば、見当部において未処理のシートおよび反転装置から供給されるシートを順序良く交互に見当調整し、第１の胴へ供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施の形態におけるデジタル印刷装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】横針装置の構成を示す斜視図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ断面を示す断面図である。
【図４】第１の実施の形態におけるデジタル印刷装置の回路構成を示すブロック図である。
【図５】シートの搬送工程（１）を示す側面図である。
【図６】シートの搬送工程（２）を示す側面図である。
【図７】シートの搬送工程（３）を示す側面図である。
【図８】シートの搬送工程（４）を示す側面図である。
【図９】シートの搬送工程（５）を示す側面図である。
【図１０】シートの搬送工程（６）を示す側面図である。
【図１１】シートの搬送工程（７）を示す側面図である。
【図１２】シートの搬送工程（８）を示す側面図である。
【図１３】第２の実施の形態におけるデジタル印刷装置の全体構成を示す側面図である。
【図１４】第２の実施の形態におけるデジタル印刷装置の回路構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
（１）第１の実施の形態
＜デジタル印刷装置の構成＞
図１に示すように、シート処理装置としてのデジタル印刷装置１は、シートフィーダ３及びデジタル印刷ユニット４からなる印刷処理部２と、シート排出部５とによって構成されている。
【００１８】
印刷処理部２のシートフィーダ３は、積載板２１に積載されたシート２２の最上段にある１枚のシートＳ１を吸着して搬送するシート供給装置としてのシートサッカー２３と、そのシートサッカー２３により吸着されて搬送されるシートＳ１を載せて搬送するフィーダボードＦＢとによって構成されている。なお、シートフィーダ３およびフィーダボードＦＢを供給部として定義する。
【００１９】
シートサッカー２３は、図示しない負圧源に接続されており、積載板２１に積載されたシート２２の最上段にあるシートＳ１に対して第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂが指向している。
【００２０】
フィーダボードＦＢには、シートフィーダ３から搬送されたシートＳ１を挟み付けながら回転駆動することにより当該シートＳ１を搬送する上側従動ローラ２５ａ及び下側駆動ローラ２５ｂからなるニップローラ２５がフィーダボードＦＢのシート搬送方向上流側に設けられている。このフィーダボードＦＢのシート搬送方向下流側には爪部を有するスイング装置３１が設けられている。
【００２１】
またフィーダボードＦＢには、シート搬送方向上流側端部から下流側へ向かってフィーダボードＦＢのシート搬送面の上方に所定長さの平板状でなるガイドカバー２７が設けられている。
【００２２】
さらにフィーダボードＦＢには、シート搬送方向下流側端部に見当部としての前当て２８、および、更なる見当部としての横針装置２００（後述する）が設けられている。前当て２８には、シート搬送方向に対して直交する当接面が設けられており、シートＳ１の一方の端部としての搬送方向上流側端部を当接面に一旦当接させてシートＳ１の天地方向（シート搬送方向前後）の見当を調整するものである。フィーダボードＦＢには、見当調整後に前当て２８をフィーダボードＦＢの上方または下方へと退避するように駆動するための図示しないアクチュエータが取り付けられている。
【００２３】
横針装置２００は、前当て２８とフィーダボードＦＢ上の同じ位置に設けられ、シートＳ１のシート搬送方向に対して左右方向（シート幅方向）の見当を調整するものである。この横針装置２００は、図２および図３に示すように、左右一対のフレーム（図示せず）に固定された角ステー２０２に支持されている。
【００２４】
横針装置２００に備えられた紙受け台２０４は、本体２０４ａと、平面視が方形枠状の上板２０４ｂとによって形成されており、当該上板２０４ｂを本体２０４ａにボルト締めすることにより一体化された状態で角ステー２０２に嵌装されている。紙受けころ２０５は、外周の一部を紙受け台２０４の上板２０４ｂに設けられた孔に係入させた状態で当該紙受け台２０４の軸受部で軸支され、その上端が上板２０４ｂの表面と同じ高さとなるように配置されている。
【００２５】
紙受け台２０４に設けられた軸受部２０４ｃには、水平状のころアーム２０７と三又状のカムレバー２０８とが重ねられるようにして回動自在に枢支されており、ころアーム２０７の遊端部に枢着された押えころ２０９は紙受けころ２０５の真上に配置され、当該紙受けころ２０５に対接されている。
【００２６】
ころアーム２０７とカムレバー２０８との間には、これらを互いに反対方向へ回動させるように弾発する圧縮コイルばね２１０が介装されているとともに、ころアーム２０７には、圧縮コイルばね２１０の弾発による回動を規制するつまみ付きのボルト２１１がその先端をカムレバー２０８に当接させた状態で回動調整自在に螺入されている。
【００２７】
ころアーム２０７の遊端部と反対側の他端部には、圧縮コイルばね２１０の弾発力を調節するためのボルト２１２が螺入され、当該ボルト２１２を調節位置で固定するナット２１３がボルト２１２ところアーム２０７の表面との間に介装されている。
【００２８】
ころアーム２０７の遊端部としての先端部には、紙受け台２０４の上板２０４ｂと対接する押え板２１４が一体形成されており、シートＳ１が図中の手前側から奥行側へ向かって送り出されたとき、先端部が傾斜形成されて開口している押え板２１４と上板２０４ｂとの間へ挿入されるように構成されている。
【００２９】
また押え板２１４と隣接した位置には、シートＳ１の側端縁をゲージ面２１６ａに当接させることによりシートＳ１のシート搬送方向に対する左右方向（シート幅方向）の見当を揃える平面視略逆Ｌ字状に形成された横当て２１６が設けられている。
【００３０】
図１に示されるように、デジタル印刷ユニット４では、スイング装置３１の爪部と対向するように供給胴３２がフレーム（図示せず）に対して回動自在に設けられている。供給胴３２は、その周面で１枚のシートＳ１を搬送可能な大きさであり、所定箇所に形成された切欠き部にシートＳ１の端部をくわえて保持するくわえ爪装置３２ａが設けられている。
【００３１】
またデジタル印刷ユニット４には、供給胴３２と対接し、供給胴３２からシートＳ１を受け取る第１の胴としての印刷胴３３がフレーム（図示せず）に対して回動自在に支持されている。この第１の胴としての印刷胴３３は、その周面に等間隔で形成された３つの切欠き部にシートＳ１の端部をくわえて保持するくわえ爪装置３３ａ、３３ｂ及び３３ｃが設けられている。
【００３２】
ここで印刷胴３３は、３つのくわえ爪装置３３ａ、３３ｂ及び３３ｃを一定角度間隔で配置し、その周面が想定している最大のシートＳ１を３枚つなげた場合と同等の円周長を有する３倍胴である。
【００３３】
さらに印刷胴３３には、フレーム（図示せず）に対して回動自在に支持され、供給胴３２との対接点よりもシート搬送方向下流側に渡胴３６が対接して配置される。渡胴３６は、その周面で１枚のシートＳ１を搬送可能な大きさであり、所定箇所に形成された切欠き部にシートＳ１の端部をくわえて保持するくわえ爪装置３６ａが設けられている。
【００３４】
ところで、印刷胴３３の各くわえ爪装置３３ａ乃至３３ｃは、図示しない爪開閉カムによってその爪の開閉が行われるように構成されており、くわえ爪装置３３ａ乃至３３ｃは渡胴３６との対接点において、制御部（後述する）によって制御されるエアシリンダー等でなる爪開閉カム駆動アクチュエータ（後述する）で爪開閉カムを駆動することにより爪を開く場合と爪を閉じたままにしておく場合とに制御される。
【００３５】
なお印刷胴３３には、その周面全体に所定間隔ごとに形成された複数の吸着用孔（図示せず）が負圧源（図示せず）と接続されており、その負圧源を介して内部から吸引することにより、シートＳ１の全面を吸着保持しながら搬送するような構造を有している。
【００３６】
渡胴３６のくわえ爪装置３６ａは、印刷胴３３との対接点において、制御部により制御されるエアシリンダー等でなる爪開閉カム駆動アクチュエータ（後述する）で爪開閉カムを駆動することにより、印刷胴３３により搬送されているシートＳ１を受け取る動きとして爪を一旦開いて閉じる場合と、印刷胴３３により搬送されているシートＳ１を受け取らない動きとして爪を開いたままにしておく場合とに制御される。
【００３７】
また渡胴３６は、駆動ローラ３７ａ、３７ｂ及び排出ベルト３７ｃからなるベルトコンベア状のデリバリーベルト３７のシート搬送方向上流側端部の上方に配置されている。デリバリーベルト３７のシート搬送方向下流側端部には、シート排出部５の排出用積載板４１が設けられている。
【００３８】
さらに印刷胴３３には、供給胴３２との対接点よりもシート搬送方向下流側で、かつ、渡胴３６との対接点よりもシート搬送方向上流側であって、印刷胴３３の周囲に指向するように処理部としてのインクジェットノズル部３４が設けられている。
【００３９】
インクジェットノズル部３４には、互いに異なる色のインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄが印刷胴３３のシート搬送方向下流側へ向かって配置されている。これらインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄは、印刷胴３３の周面に沿って順番に配置され、それぞれが印刷胴３３の周面を指向している。
【００４０】
また、印刷胴３３には、渡胴３６との対接点よりもシート搬送方向下流側で、かつ、供給胴３２との対接点よりもシート搬送方向上流側に、印刷胴３３により搬送されるシートＳ１を受け取りシートＳ１に対するシート搬送方向の前後を反転するための、当該印刷胴３３と対接した反転前胴３９がフレーム（図示せず）に対して回動自在に支持されている。
【００４１】
この反転前胴３９は、その周面で１枚のシートＳ１を搬送可能な大きさであり、所定箇所に形成された切欠き部にシートＳ１の一方の端部としての先端をくわえて保持するくわえ爪装置３９ａが設けられている。なお、反転前胴３９には、反転前胴３９と印刷胴３３との対接点よりもシート搬送方向下流側に反転前胴３９と対接した補助胴３８がフレーム（図示せず）に対して回動自在に支持されている。
【００４２】
反転前胴３９の下方には、ニッピング搬送部５０（破線で示す）が設けられている。ニッピング搬送部５０は、大きく分けて、シートＳ１を所定時間だけ待機させる待機部５１、および待機部５１からシートＳ１をシートフィーダ３側へ搬送し、フィーダボードＦＢ上へ当該シートＳ１を再度供給する搬送部５２により構成されている。
【００４３】
待機部５１では、反転前胴３９から搬送されるシートＳ１を待機部５１へ導くため、反転前胴３９及び補助胴３８との間に湾曲状に形成された上側ガイド５３及び下側ガイド５４がシートＳ１を搬送できるように互いに所定間隔だけ隔てた状態に設けられている。なお、反転前胴３９と補助胴３８と上側ガイド５３と下側ガイド５４とニッピング搬送部５０を反転装置として定義する。
【００４４】
またニッピング搬送部５０の待機部５１では、直線状の上側ガイド６１及び下側ガイド６２がシートＳ１を搬送できるように所定間隔だけ隔てた状態で設けられるとともに、搬送部５２においても、互いに所定間隔だけ隔てた状態で設けられた上側ガイド６１及び下側ガイド６２が設けられ、そのシート搬送方向下流側端部はフィーダボードＦＢから供給胴３２へ向かって湾曲状に折り曲げられている。
【００４５】
そして、待機部５１における上側ガイド６１が湾曲状の上側ガイド５３と一体化されているとともに、湾曲状の下側ガイド５４が搬送部５２における上側ガイド６１と一体化されている。そして、搬送部５２における上側ガイド６１がフィーダボードＦＢと一体化されるとともに、搬送部５２における下側ガイド６２がフィーダボードＦＢと一体化されている。
【００４６】
待機部５１の上側ガイド６１及び下側ガイド６２には、反転前胴３９の近傍のシート排出部５寄りの位置にシートＳ１を挟み付けながら搬送可能な１対の上側従動ローラ７１ａ及び下側駆動ローラ７１ｂからなるニップローラ７１が設けられている。
【００４７】
また、このニップローラ７１からシートフィーダ３の方向へ所定間隔だけ離れた位置には、一対の上側従動ローラ７２ａ及び下側駆動ローラ７２ｂからなるニップローラ７２が設けられている。ニップローラ７２からシートフィーダ３の方向へ所定間隔だけ離れた位置には、一対の上側従動ローラ７３ａ及び下側駆動ローラ７３ｂからなるニップローラ７３が設けられている。ニップローラ７３からシートフィーダ３の方向へ所定間隔だけ離れた位置には、一対の上側従動ローラ７４ａ及び下側駆動ローラ７４ｂからなるニップローラ７４が設けられている。
【００４８】
これらニップローラ７１〜７４は、下側駆動ローラ７１ｂ〜７４ｂにニップローラ駆動用モータ３０６（図４）が取り付けられており、下側駆動ローラ７１ｂ〜７４ｂが回転駆動されると、それに従動しながら上側従動ローラ７１ａ〜７４ａが回転されるように構成されている。但し、搬送部としての上側従動ローラ７１ａ及び下側駆動ローラ７１ｂだけは、シートＳ１を挟み付けた状態で時計回り方向及び反時計回り方向へ自由に回転駆動可能な構成となっている。因みに、下側駆動ローラ７１ｂ〜７４ｂがモータにより回転駆動されたとき、上側従動ローラ７１ａ〜７４ａが従動回転されるようにした場合について述べたが、これに限らず、上側従動ローラ７１ａ〜７４ａが駆動モータにより回転駆動され、下側駆動ローラ７１ｂ〜７４ｂが上側従動ローラ７１ａ〜７４ａに対して従動回転されるようにしても良い。
【００４９】
次に、デジタル印刷装置１における制御系の回路構成について図４を用いて説明する。印刷処理部２の制御部３００は、ＣＰＵ(Central processing Unit)構成でなるマイクロコンピュータであり、図示しない操作パネルに設けられた片面／両面印刷選択ボタン３０１と接続される。
【００５０】
印刷処理部２の制御部３００は、デジタル印刷ユニット４の印刷胴３３の位相を検知することによりフィーダボードＦＢ上でのシートＳ１のシート搬送状態を検知する位相検知器としてのロータリーエンコーダ３０２が接続されるとともに、シートＳ１のシートサイズ（シート搬送方向のシート長）を検知するシートサイズ検知センサ３０３が接続される。
【００５１】
また制御部３００には、シートサッカー２３が接続されており、当該シートサッカー２３の第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂを介してシートＳ１を吸着開放するための吸引制御を行う。さらに制御部３００は、印刷胴３３のくわえ爪装置３３ａ乃至３３ｃの爪開閉カムを駆動する爪開閉カム駆動アクチュエータ３０４、くわえ爪装置３６ａの爪開閉カムを駆動する爪開閉カム駆動アクチュエータ３０５およびニップローラ駆動用モータ３０６が接続されている。
【００５２】
＜デジタル印刷装置の印刷動作＞
このような構成でなるデジタル印刷装置１の印刷動作について図１、図５乃至図１２を用いて説明する。ここで、シートフィーダ３は、片面／両面印刷選択ボタン３０１を介してシートＳ１の表面だけを印刷する片面印刷モードが選択された場合、制御部３００からの命令に従い、シートサッカー２３によりシートＳ１を所定の時間間隔毎に連続的に吸着し、フィーダボードＦＢへ搬送することによって連続供給を行う。
【００５３】
一方、シートフィーダ３は、片面／両面印刷選択ボタン３０１を介してシートＳ１の表面だけでなく裏面についても印刷する両面印刷モードが選択された場合、制御部３００からの命令に従い、シートサッカー２３により連続供給のときに比べてシートＳ１を１枚おきの時間間隔で間欠的に吸着し、フィーダボードＦＢへ搬送することによって間欠供給を行う。
【００５４】
なお、シートＳ１の表面とは、そのシートＳ１に対して最初に印刷処理が施される面であり、シートＳ１の裏面とは、表面に印刷処理が施された後に残っている未処理の反対側の面である。
【００５５】
図１に示されるように、シートフィーダ３の積載板２１に積載されたシート２２の最上段にあるシートＳ１がシートサッカー２３の第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂにより吸着されると、シートサッカー２３がフィーダボードＦＢに向かって移動する。
【００５６】
シートフィーダ３のシートサッカー２３により搬送されるシートＳ１の一方の端部としての先端がニップローラ２５の上側従動ローラ２５ａ及び下側駆動ローラ２５ｂの間に挟み付けられると同時にシートサッカー２３の第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂによる吸着状態が解消され、その後、上側従動ローラ２５ａ及び下側駆動ローラ２５ｂの回転に応じてフィーダボードＦＢ上をシートＳ１が搬送される。
【００５７】
ニップローラ２５の上側従動ローラ２５ａ及び下側駆動ローラ２５ｂの間に挟み付けられながらフィーダボードＦＢ上をシートＳ１が進行する際、フィーダボードＦＢとガイドカバー２７との間をシートＳ１が通過するため、ガイドカバー２７によりシートＳ１のばたつきが抑えられた安定した状態で供給胴３２へ向けて搬送される。
【００５８】
このときシートＳ１の一方の端部としての先端は、フィーダボードＦＢの前当て２８に当接されるため、シートＳ１の天地方向の見当が調整されるとともに、横針装置２００の横当て２１６によりシートＳ１のシート搬送方向に対して左右方向（幅方向）の見当が調整された後、前当て２８がフィーダボードＦＢの上方または下方へ退避し、シートＳ１の先端がスイング装置３１の爪部によりくわえられた後、スイング装置３１の爪部から供給胴３２のくわえ爪装置３２ａにくわえ替えされる。
【００５９】
ここで横針装置２００によるシートＳ１のシート搬送方向に対する左右方向（幅方向）への見当調整動作について説明する。図２および図３に示されるように、シートＳ１が横針装置２００に供給されると、紙受けころ２０５がＡ−Ｂ方向へ往復回動するとともにカムレバー２０８が往復回動し、圧縮コイルばね２１０の弾発力によりボルト２１１をカムレバー２０８に当接させたころアーム２０７と一体になって揺動させる。
【００６０】
従って、押えころ２０９が紙受けころ２０５に対して対接したり離間したりするように昇降する。そして、押えころ２０９が上昇して押え板２１４と上板２０４ｂとの間が開いているときにシートＳ１が差板上に送り込まれ、押え板２１４と上板２０４ｂとの間へ挿入されると同時に押えころ２０９が下降し、紙受けころ２０５が図３中Ａ方向へ回動するので、シートＳ１は両方の押えころ２０９と紙受けころ２０５とによって挟持されて図３中左方へ移動し、シートＳ１の側端縁が横当て２１６のゲージ面２１６ａに当接されることにより左右方向の見当が揃えられる。
【００６１】
天地方向および左右方向の見当調整が行われた後、図５に示すように、供給胴３２のくわえ爪装置３２ａによりくわえられたシートＳ１の先端が、印刷胴３３の例えばくわえ爪装置３３ａによりくわえ替えされる。
【００６２】
供給胴３２のくわえ爪装置３２ａにより１枚づつ順次供給されるシートＳ１は、順番に当該印刷胴３３のくわえ爪装置３３ａ、３３ｂまたは３３ｃでくわえ替えされ、印刷胴３３の矢印方向（図中反時計回り方向）への回転に応じてインクジェットノズル部３４へ順次搬送される。
【００６３】
図６に示すように、くわえ爪装置３３ａによりシートＳ１が保持された状態で印刷胴３３が回転すると、くわえ爪装置３３ａにより保持されたシートＳ１が印刷胴３３の周面に吸着された状態で搬送され、そのシートＳ１の外周面に対してインクジェットノズル部３４のインクジェットノズルヘッド３４ａ乃至３４ｄから微滴化したインクを吹き付けられることにより当該シートＳ１にデジタル印刷処理が施される。
【００６４】
ここで、インクジェットノズル部３４の各色に対応したインクジェットノズルヘッド３４ａ乃至３４ｄと印刷胴３３の周面に全面吸着されたシートＳ１との隙間は、所定レベルの印刷品質を維持するため最小隙間の微少間隔に設定される必要がある。そのため印刷胴３３では、その周面に当該シートＳ１を全面吸着することにより、インクジェットノズルヘッド３４ａ乃至３４ｄと印刷胴３３に吸着されたシートＳ１との隙間を最小隙間の微少間隔に維持することができる。
【００６５】
そして、インクジェットノズル部３４によりデジタル印刷処理の施されたシートＳ１は、印刷胴３３の回転とともに搬送され、印刷胴３３のくわえ爪装置３３ａから渡胴３６のくわえ爪装置３６ａにくわえ替えされ、デリバリーベルト３７によりシートＳ１が搬送され、シート排出装置５の排出用積載板４１へ片面印刷処理の終了したシートＳ１が排出される。
【００６６】
すなわち片面印刷モードでシートＳ１の片面に対する印刷処理が完了し排出される場合か、または両面印刷モードでシートＳ１の両面に印刷処理が施されて排出される場合には、印刷胴３３と渡胴３６との対接点では、印刷胴３３のくわえ爪装置３３ａ乃至３３ｃの爪は開き、搬送されるシートＳ１を渡胴３６へ受け渡すように動き、渡胴３６のくわえ爪装置３６ａの爪は印刷胴３３により搬送されるシートＳ１を受け取るように一旦開いて閉じる。これによりシートＳ１は印刷胴３３から渡胴３６へくわえ替えが行われる。
【００６７】
一方、インクジェットノズル部３４によりデジタル印刷処理の施されたシートＳ１は、印刷胴３３の回転とともに搬送されるが、両面印刷モードが選択されている場合、渡胴３６のくわえ爪装置３６ａにくわえ替えされることなく、反転前胴３９へ向かって搬送される。
【００６８】
すなわち、両面印刷モードの場合であって、片面が既に印刷処理された状態であるがシートＳ１がまだ排出されない場合には、印刷胴３３のくわえ爪装置３３ａ乃至３３ｃの爪は開かずに閉じたままで、搬送されるシートＳ１を渡胴３６へ受け渡さずに搬送し続けるように動き、渡胴３６のくわえ爪装置３６ａの爪は印刷胴３３により搬送されるシートＳ１を受け取らないように開き放しの状態となる。これによりシートＳ１は印刷胴３３から渡胴３６へくわえ替えされることなく反転前胴３９へ搬送される。
【００６９】
図７に示すように、その後、印刷胴３３のくわえ爪装置３３ａと反転前胴３９のくわえ爪装置３９ａとが対向したとき、印刷胴３３から反転前胴３９へシートＳ１がくわえ替えされる。
【００７０】
図８に示すように、反転前胴３９のくわえ爪装置３９ａによりくわえられたシートＳ１は当該反転前胴３９の周面で保持されながら補助胴３８を介して当該反転前胴３９の下方に配置されたニッピング搬送部５０の待機部５１へ向けて搬送される。
【００７１】
図９に示すように、ニップローラ７１の下側駆動ローラ７１ｂが図中反時計回り方向へ回転することにより、反転前胴３９から上側ガイド５３および下側ガイド５４を介してニッピング搬送部５０の待機部５１へ搬送されたシートＳ１は、下側駆動ローラ７１ｂを回転させるニップローラ駆動用モータ３０６が制御部３００によって停止されることにより、待機部５１の上側ガイド６１及び下側ガイド６２間に停止されたままの状態で待機する。
【００７２】
このとき、制御部３００はシートサイズ検知センサ３０３の検知結果に基づいてニップローラ７１を回転させるためのニップローラ駆動用モータ３０６を、シートＳ１の他方の端部（後端）が当該ニップローラ７１の位置に搬送されるまで回転させた後に停止させる。
【００７３】
図１０に示すように、待機部５１で待機しているシートＳ１がシートフィーダ３によってフィーダボードＦＢへ間欠供給されているシートＳ１と干渉することのないタイミングで、制御部３００は下側駆動ローラ７１ｂが図中時計回り方向へ回転するようにニップローラ駆動用モータ３０６を制御する。このとき、ニップローラ７１の上側従動ローラ７１ａおよび下側駆動ローラ７１ｂにシートＳ１の他方の端部（後端）が挟み付けられているため、待機部５１から搬送部５２へ向けてシートＳ１の後端からの搬送が開始される。
【００７４】
図１１に示すように、ニップローラ７１により待機部５１から搬送部５２へ向かってシートＳ１の搬送が開始されると、制御部３００の制御によりニップローラ駆動用モータ３０６を介して下側駆動ローラ７２ｂ、７３ｂ、７４ｂが図中時計回り方向へ回転されるので、シートＳ１がニップローラ７２〜７４により挟み付けられながらフィーダボードＦＢへ向かって搬送される。
【００７５】
この場合、ニッピング搬送部５０では、反転前胴３９から搬送されたシートＳ１を一方の端部としての先端から待機部５１に引き込んだ後、シートＳ１の他方の端部としての後端から排出し、搬送部５２を介してシート搬送方向の前後を反転した状態で当該シートＳ１をフィーダボードＦＢへ戻すことにより、当該シートＳ１を表面から裏面へ反転した状態で供給胴３２から印刷胴３３へ再度受け渡すことができる。
【００７６】
このとき、上側ガイド６１及び下側ガイド６２から搬送されるシートＳ１の他方の端部としての後端がフィーダボードＦＢのガイドカバー２７に当接した後に供給胴３２へ導かれるため、未処理の裏面を印刷するために表裏反転されたシートＳ１がフィーダボードＦＢから浮き上がってばたつくことなく安定した状態で供給胴３２から印刷胴３３へ再度受け渡される。
【００７７】
図１２に示すように、ニッピング搬送部５０の搬送部５２から搬送されたシートＳ１は、フィーダボードＦＢ上に印刷処理済みの面が接するように受け渡された後、前当て２８、横針装置２００、スイング装置３１および供給胴３２を介して、印刷処理済みの面が印刷胴３３の周面に接し、印刷未処理の面に印刷が施されるようにして印刷胴３３へ受け渡されるため、表面の印刷処理が行われた印刷胴３３およびインクジェットノズル部３４を再度利用して、シートＳ１の未処理の裏面に対するデジタル印刷処理が施される。
【００７８】
その後、裏面にデジタル印刷処理の施されたシートＳ１は、渡胴３６およびデリバリーベルト３７を介してシート排出部５の排出用積載板４１へ両面印刷された状態で排出される。
【００７９】
このときデジタル印刷ユニット４は、反転状態のシートＳ１をフィーダボードＦＢの前当て２８および横針装置２００よりもシート搬送方向上流側へ搬送し、当該前当て２８および横針装置２００に対してシートＳ１の端部（先端または後端）および側端部を当接させることにより最終的に必要な天地方向および左右方向の見当精度を得ることができるので、反転前胴３９からニッピング搬送部５０で受け取った時点のシートＳ１の搬送中における天地左右方向の精度については粗くても良く、従来よりも胴の数を減らした簡易な構成とすることができる。
【００８０】
また、デジタル印刷ユニット４は、前当て２８および横針装置２００を見当部として表面印刷時の見当調整に用いることができると共に、裏面印刷時の見当調整にも用いることができるので、前当て２８および横針装置２００を表面及び裏面印刷時の見当調整用に兼用し得る分だけ、その構成を簡素化することができる。
【００８１】
かくしてデジタル印刷ユニット４は、見当調整が行われた状態のシートＳ１の表面に対してデジタル印刷処理を施した後で、見当調整が行われた状態のシートＳ１の裏面に対し、表面印刷を行った印刷胴３３及びインクジェットノズル部３４によりデジタル印刷処理を施すことができるので、表面に対する印刷結果と裏面に対する印刷結果との間でずれが生じることを防止し得、シートＳ１の表面及び裏面に対する印刷品質を向上することができる。
【００８２】
さらにデジタル印刷ユニット４は、シートＳ１の表面に対してデジタル印刷処理を行った印刷胴３３及びインクジェットノズル部３４を再度利用して、当該シートＳ１の裏面に対してもデジタル印刷処理を施すことができるので、印刷胴３３及びインクジェットノズル部３４を表面及び裏面双方のデジタル印刷処理に兼用することができる分だけ、簡易な構成でありながらシートＳ１の両面印刷を高精度に実行することができる。
【００８３】
（２）第２の実施の形態
図１との対応部分に同一符号を付した図１３に示すように、デジタル印刷装置１００においては、デジタル印刷装置１のニッピング搬送部５０に代えてニッピング搬送部１５０（破線で示す）が設けられるとともに、図１４に示すようにデジタル印刷装置１００における制御系の回路構成においてニップローラ駆動用モータ３０６の代わりにベルト駆動モータ３１６が設けられているが、それ以外の構成についてはデジタル印刷装置１（図１）と共通であるため便宜上その説明を省略する。
【００８４】
このニッピング搬送部１５０では、上側ガイド１６１及び下側ガイド１６２のシート排出部５側の延長線に沿って配置され、ベルト駆動モータ３１６により回転する駆動ローラ８１及び８２と、当該駆動ローラ８２近傍に配置された従動ローラ８３とを介して巻回されたベルト８４とによって待機部１５１としてのベルト装置８８が構成されている。
【００８５】
ベルト装置８８では、ベルト８４のシートＳ１を載置すべき載置面と対向するように薄板状のガイドカバー８５が当該ベルト８４と僅かな間隔を隔ててほぼ平行に設けられている。
【００８６】
また、ベルト装置８８では、シートＳ１のシート搬送方向における長さに応じ、当該ベルト８４に沿って移動自在にストッパ８６が取り付けられている。すなわちベルト装置８８は、シートＳ１が長いほどストッパ８６が駆動ローラ８１寄りに取り付けられる一方、シートＳ１が短くなるほどストッパ８６が駆動ローラ８２寄りに取り付けられるように構成されている。但し、このストッパ８６は、シートサイズ検知センサ３０３の検知結果に基づいて、モータを利用したスライドテーブル等によって自動で位置決めされるものであっても良い。
【００８７】
このような構成のデジタル印刷装置１００における印刷動作を説明するが、ここではデジタル印刷装置１と異なるニッピング搬送部１５０に注目して以下説明する。デジタル印刷ユニット４のニッピング搬送部１５０に対して反転前胴３９から搬送されるシートＳ１は、ベルト装置８８のベルト８４の上に載置される。このときベルト装置８８の駆動ローラ８１、８２を介して待機ベルト８４上を搬送されるシートＳ１のばたつきがガイドカバー８５により抑制される。
【００８８】
そして、制御部３００によりベルト駆動モータ３１６を介してベルト８４は図中反時計回り方向へ回転され続けるが、ベルト８４の上に載置されたシートＳ１の一方の端部（先端）はストッパ８６に当接して待機させられる。
【００８９】
この場合、上側ガイド１６１及び下側ガイド１６２は駆動ローラ８２近傍まで延設されているものの、当該ベルト装置８８とは別体であり、ストッパ８６にシートＳ１の一方の端部（先端）が当接した状態で当該シートＳ１の他方の端部（後端）は上側ガイド１６１および下側ガイド１６２のベルト装置８８側の端部に位置している。
【００９０】
ベルト装置８８では、シートＳ１の一方の端部（先端）をストッパ８６に当接させた状態で所定時間待機させた後、制御部３００がエンコーダ３０２の検知結果に基づいてフィーダボードＦＢ上でのシート搬送状態を検知し、シートフィーダ３により間欠供給されるフィーダボードＦＢ上のシートＳ１が存在しない位置へシートＳ１を割り込ませることのできるタイミングに合わせてベルト駆動モータ３０６により駆動ローラ８１、８２の回転を逆転させる。
【００９１】
これによりベルト装置８８は、シートＳ１の他方の端部（後端）を先頭としてニッピング搬送部１５０の搬送部１５２へ送り出す。搬送部１５２ではニッピングローラ７２乃至７４によってシートＳ１の他方の端部（後端）からフィーダボードＦＢへ当該シートＳ１が搬送され、フィーダボードＦＢ上で当該シートＳ１は前当て２８及び横針装置２００によって天地左右方向の見当調整が行われた後、スイング装置３１、供給胴３２を介して印刷胴３３へ受け渡される。
【００９２】
（３）他の実施の形態
なお、上述した第１および第２の実施の形態においては、第１の胴として３倍胴でなる印刷胴３３を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、２倍胴、４倍胴、６倍胴等でなる印刷胴を用いるようにしてもよい。
【００９３】
また、上述した第１および第２の実施の形態においては、搬送装置として反転前胴３９を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、印刷胴３３からニッピング搬送部５０、１５０へシートＳ１を搬送できれば、くわえ爪装置を備えたスイング装置（図示せず）を用いるようにしてもよい。
【００９４】
さらに、上述した第１および第２の実施の形態においては、シートＳ１を待機部５１、ベルト装置８８で待機するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、所定時間待機するのではなく、ニップローラ７１乃至７４の回転速度を遅くして搬送時間を長くするようにしても良い。
【００９５】
さらに、上述した第１および第２の実施の形態においては、シート処理装置としてデジタル印刷装置１、１００に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、オフセット印刷装置、検査装置、箔転写装置、及び型押し装置等に適用するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１…デジタル印刷装置、２…印刷処理部、３…シートフィーダ、４…デジタル印刷ユニット、５…シート排出部、２１…フィーダーパイル、２２、４２…シート束、２３…シートサッカー、２７…ガイドカバー、２８…前当て、３１…スイング装置、３２…供給胴、３３…印刷胴、３６…渡胴、３９…反転前胴、ＦＢ…フィーダーボード、Ｓ１…シート、５０、１５０…ニッピング搬送部、５１、１５１…待機部、５２、１５２…搬送部、６１…上側ガイド、６２…下側ガイド、７１〜７４…ニップローラ、８８…ベルト装置、３００…制御部、３０１…片面／両面印刷選択ボタン、３０２…エンコーダ、３０３…シートサイズ検知センサ、３０４…くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの爪開閉カム駆動アクチュエータ、３０５…くわえ爪装置３６ａの爪開閉カム駆動アクチュエータ、３０６…ニップローラ駆動用モータ、３１６…ベルト駆動モータ。
【図１】
2014151975.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014151975.tif 000009
【図８】
2014151975.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2014151975.tif 000012
【図１１】
2014151975.tif 000013
【図１２】
2014151975.tif 000014
【図１３】
2014151975.tif 000015
【図１４】
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