(57)【要約】【課題】本発明は、表示画面のユーザに対する配置方向を考慮した適切な表示を行う地図描画装置の提供を目的とする。【解決手段】本発明の地図描画装置は、描画オブジェクトデータから描画オブジェクトを生成して表示部８に出力する地図描画装置であって、表示部８の表示画面のユーザに対する配置方向を取得するユーザ方向取得部９と、表示画面上の少なくとも一部の領域に、当該領域の一端から他端にかけて、連続的又は不連続的に表示の簡略化の度合いを示す簡略度が変化するように簡略度を設定する簡略度設定部５と、描画オブジェクトデータから表示画面上の表示位置に応じて簡略化した描画オブジェクトを生成し、表示部８に出力する描画オブジェクト生成部６と、を備え、簡略度設定部５は、表示画面のユーザに対する配置方向に基づき、前記少なくとも一部の領域における簡略度を設定する。【選択図】図１
2014219747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
描画オブジェクトデータから描画オブジェクトを生成して表示部に出力する地図描画装置であって、
前記表示部の表示画面に対するユーザの方向をユーザ方向として取得するユーザ方向取得部と、
前記表示画面上の少なくとも一部の領域に、当該領域の一端から他端にかけて、連続的又は不連続的に表示の簡略化の度合いを示す簡略度が変化するように前記簡略度を設定する簡略度設定部と、
前記描画オブジェクトデータから前記表示画面上の表示位置に応じた前記簡略度を有する前記描画オブジェクトを生成し、前記表示部に出力する描画オブジェクト生成部と、
を備え、
前記簡略度設定部は、前記ユーザ方向に基づき、前記表示画面上の少なくとも一部の領域における前記簡略度を設定する、
地図描画装置。
【請求項２】
前記表示部は、前記表示画面から第１方向に第１ユーザ用の第１画像を表示し、第２方向に第２ユーザ用の第２画像を表示し、
前記ユーザ方向取得部は、前記表示部の表示画面の第１ユーザに対する配置方向を第１方向として取得し、前記表示部の表示画面の第２ユーザに対する配置方向を第２方向として取得し、
前記簡略度設定部は、前記第１画像に対して前記第１方向に基づき前記簡略度を設定し、前記第２画像に対して前記第２方向に基づき前記簡略度を設定する、
請求項１に記載の地図描画装置。
【請求項３】
前記簡略度設定部は、前記第１画像全体の簡略度が前記第２画像全体の簡略度よりも低くなるように、前記簡略度を設定する、
請求項２に記載の地図描画装置。
【請求項４】
前記簡略度設定部は、前記第１画像では、前記第１ユーザに近い領域ほど前記簡略度が低くなるように、前記複数の表示領域を設定する、
請求項２又は３に記載の地図描画装置。
【請求項５】
前記簡略度設定部は、前記第２画像では、前記第２ユーザに近い領域ほど前記簡略度が低くなるように、前記複数の表示領域を設定する、
請求項２〜４のいずれかに記載の地図描画装置。
【請求項６】
前記簡略度設定部は、前記表示画面上の少なくとも一部の領域に、前記描画オブジェクトが所定の簡略度毎に割り当てられる複数の表示領域を設定し、前記地図描画装置のＣＰＵリソースの変化に応じて前記複数の表示領域の境界線の少なくとも一部を移動する、
請求項１〜５のいずれかに記載の地図描画装置。
【請求項７】
前記簡略度設定部は、前記ＣＰＵリソースが少なくなるほど、隣接する２つの前記表示領域の境界線を、より前記簡略度が大きい表示領域の面積が大きくなる方向に移動する、
請求項６に記載の地図描画装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、地図描画装置の処理負荷の調整と視認性を両立する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カーナビゲーション装置等の地図表示を行う地図描画装置において、３Ｄ（three-dimensional）図形等の描画オブジェクトの形状を詳細に表示することにより、高級感のある表示が行われている。
【０００３】
しかし、多数の描画オブジェクトを描画するとＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）の処理負荷（以下、本明細書では両者をまとめて単に処理負荷とも称する）が大きくなる。特に、様々な機能が同時並行で動作するカーナビゲーション装置では、描画以外にもＣＰＵまたはＧＰＵ処理リソース（以下、本明細書では両者をまとめて、単に処理リソースとも称する）を消費するため、多数の描画オブジェクトを詳細に描画しようとすると、十分な描画速度を実現できずユーザにとって使い勝手が悪かった。
【０００４】
そこで、３Ｄ図形等の詳細図形を高速に描画するため、ＬＯＤ（Level of detail、詳細度）を視点距離（カメラからの距離）に応じて調整することにより、描画負荷を減らすことが提案されている（例えば先行文献１）。３Ｄ表示では、描画オブジェクトを表現するポリゴン数を増やすほど、詳細な表現が可能である。しかし、視点距離が遠くなるほど描画オブジェクトは小さく表示されるため、描画オブジェクトの視点距離が十分遠い場合には、ポリゴン数を粗く表示しても実際の見え方に差はほとんど生じない。ＬＯＤ技術はこの特性を利用したもので、視点距離の近い描画オブジェクトについては多数のポリゴンで詳細に表示する一方、視点距離の遠い描画オブジェクトについてはポリゴン数を削減して簡略的に表示することにより、処理リソースの低減が可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１９８１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の地図描画装置では、ユーザが表示画面をいずれの方向から視認するかによらず、詳細度の表示面内分布が固定されていた。そのため、例えばユーザが表示画面を向かって右方向から視認する場合、ユーザに近い表示画面の右側に表示される描画オブジェクトが簡略的に生成されていると、ユーザに情報を見やすく提示することが困難だった。
【０００７】
本発明は上述の問題点に鑑み、表示画面のユーザに対する配置方向を考慮した適切な表示を行う地図描画装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の地図描画装置は、描画オブジェクトデータから描画オブジェクトを生成して表示部に出力するものであり、表示部の表示画面に対するユーザの方向をユーザ方向として取得するユーザ方向取得部と、表示画面上の少なくとも一部の領域に、当該領域の一端から他端にかけて、連続的又は不連続的に表示の簡略化の度合いを示す簡略度が変化するように簡略度を設定する簡略度設定部と、描画オブジェクトデータから表示画面上の表示位置に応じて簡略化した描画オブジェクトを生成し、表示部に出力する描画オブジェクト生成部と、を備え、簡略度設定部は、ユーザ方向に基づき前記表示画面上の少なくとも一部の領域における簡略度を設定する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の地図描画装置は、描画オブジェクトデータから描画オブジェクトを生成して表示部に出力する地図描画装置であって、表示部の表示画面に対するユーザの方向をユーザ方向として取得するユーザ方向取得部と、表示画面上の少なくとも一部の領域に、当該領域の一端から他端にかけて、連続的又は不連続的に表示の簡略化の度合いを示す簡略度が変化するように簡略度を設定する簡略度設定部と、描画オブジェクトデータから表示画面上の表示位置に応じて簡略化した描画オブジェクトを生成し、表示部に出力する描画オブジェクト生成部と、を備え、簡略度設定部は、ユーザ方向に基づき前記表示画面上の少なくとも一部の領域における簡略度を設定する。したがって、表示画面のユーザに対する配置方向を考慮した適切な表示を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１の地図描画装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１の地図描画装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】描画オブジェクトの統合範囲を簡略度別に示す図である。
【図４】従来の地図描画装置の表示例を示す図である。
【図５】実施の形態１の地図描画装置の表示例を示す図である。
【図６】実施の形態１の地図描画装置の表示例を示す図である。
【図７】実施の形態１の地図描画装置の動作を示す図である。
【図８】実施の形態１の地図描画装置の動作を示す図である。
【図９】実施の形態２の地図描画装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態２の地図描画装置の表示例を示す図である。
【図１１】実施の形態２の地図描画装置の表示例を示す図である。
【図１２】実施の形態２の地図描画装置の表示例を示す図である。
【図１３】実施の形態２の地図描画装置の表示例を示す図である。
【図１４】前提技術の地図描画装置の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜Ａ．前提技術＞
図１４は、ＬＯＤ技術を用いた前提技術の地図描画装置の表示を示している。地図の上方から斜め下方に地物を視認する様を３Ｄ地図で表現する場合、表示画面の上側ほど視点距離が遠くなり、描画オブジェクトは小さく表示される。そこで、表示画面の下半分の描画オブジェクトを詳細に表示する一方、表示画面の上半分の描画オブジェクトを簡略的に表示すれば、簡略的に表示する分だけ、描画処理の負荷を軽くすることが出来る。図１４では、表示画面の上側では５つの建物（描画オブジェクト）を１つに統合しており、こうして描画オブジェクトの数を減らすことができ、描画処理の負荷が軽くなる。
【００１２】
描画オブジェクトを詳細に表示する領域を詳細領域、簡略的に表示する領域を簡略領域とすると、前提技術によれば、表示画面上において両領域の位置、大きさ、及び範囲は、表示画面のユーザに対する配置方向によらず固定されていた。
【００１３】
例えば地図描画装置の表示画面がユーザに向かって右側に設置される場合、ユーザは表示画面の左側部分に比べて右側部分を主に視認することが考えられる。このような場合には、表示画面の右側部分に表示される描画オブジェクトを、左側部分に表示される描画オブジェクトに比べて詳細に描画することにより、視認性を向上させることができる。言い換えれば、表示画面の左側部分に表示される描画オブジェクトを、右側部分に表示される描画オブジェクトに比べて簡略的に描画することにより、視認性を低下させることなく描画処理の負荷を軽くすることができる。
【００１４】
しかしながら、描画オブジェクトの簡略度合いの表示面内分布が固定されている従来の地図描画装置では、表示画面のユーザに対する配置方向を考慮した適切な表示を行うことが困難であるという問題があった。
【００１５】
＜Ｂ．実施の形態１＞
前提技術の問題点に鑑み、本発明では、表示画面のユーザに対する配置方向に応じて、描画オブジェクトの簡略度合いの表示面内分布を変化させることにより、ユーザに適切な表示を行うことを可能にする。
【００１６】
＜Ｂ−１．構成＞
図１は、本発明の地図描画装置の一例であるカーナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。カーナビゲーション装置１０は、操作入力部１、制御部２、データ格納部３、状態監視部４、簡略度設定部５、描画オブジェクト生成部６、画像合成部７、表示部８、およびユーザ方向取得部９を備えている。
【００１７】
操作入力部１は、カーナビゲーション装置１０の入力インタフェースであり、ユーザ操作を受け付ける。操作入力部１は、例えば機械的又は電子的なスイッチにより構成され、カーナビゲーション装置１０と別筐体のリモコンによって構成されていても良い。操作入力部１が受け付けるユーザ操作には、地図画面のスクロール情報（スクロール方向、スクロール速度、スクロール量）や、地図画面の拡大又は縮尺操作などがある。
【００１８】
状態監視部４は、装置の状態を示す状態情報を格納している。装置の状態には、カーナビゲーション装置１０のＣＰＵリソース、ＧＰＵリソースの他、カーナビゲーション装置１０の動作モードが含まれる。動作モードには、通常モードと通常モードより消費電力が少ない省電力モードがあり、いずれのモードで動作するかは、例えば所定の条件に従い制御部２により決定される。あるいは、ユーザが操作入力部１からいずれかの動作モードを入力して決定しても良い。
【００１９】
データ格納部３は、地図を表現する描画オブジェクトのデータ（描画オブジェクトデータ）を格納しており、ハードディスク（Hard Disk Drive）やメモリ等の記憶媒体により構成される。あるいは、カーナビゲーション装置１０の外部のサーバから無線通信によって随時描画オブジェクトデータを取得しても良い。ここで描画オブジェクトとは、住宅や施設など地図上の各地物を表現するポリゴンのことである。
【００２０】
制御部２は、カーナビゲーション装置１０の各構成要素を制御する。特に、制御部２は状態監視部４の状態情報を取得し、これに基づき簡略度設定部５を制御する。
【００２１】
簡略度設定部５は、制御部２の指示に基づき表示画面を複数の領域に分け、当該領域ごとに描画オブジェクトの簡略度を設定する。したがって、状態情報が変化すれば、それに応じて描画オブジェクトの分布も変化する。本明細書において、簡略度とは簡略化の度合いを示し、単位面積あたりの描画オブジェクトを描画するのに必要な描画処理量として定義される。簡略化の一例は、隣接する描画オブジェクトを一つの描画オブジェクトに統合することである。簡略度が大きくなるほど、より広範囲の描画オブジェクトを統合する。他の例は、一つの描画オブジェクトの頂点数を減らすことである。簡略度が大きくなるほど、描画オブジェクトを少ない頂点数で表現する。また別の例は、隣接する描画オブジェクトの表示色を統一することである。簡略度が大きくなるほど、より広範囲の描画オブジェクトを同一色で表現する。
【００２２】
描画オブジェクト生成部６は、制御部２の指示を受けてデータ格納部３から描画オブジェクトデータを取得し、さらに簡略度設定部５から当該描画オブジェクトの簡略度を取得する。描画オブジェクト生成部６は、簡略度別に描画オブジェクトの画像生成を行う詳細描画オブジェクト生成部６１、中間描画オブジェクト生成部６２、簡略描画オブジェクト生成部６３を備えている。ここでは、表示画面に簡略度が０，１，２である３つの領域を設定する場合の例を示しており、詳細描画オブジェクト生成部６１は簡略度０の描画オブジェクトからなる描画オブジェクト画像を生成し、以下同様に、中間描画オブジェクト生成部６２は簡略度１の描画オブジェクト画像を、簡略描画オブジェクト生成部６３は簡略度２の描画オブジェクトを、それぞれ生成する。具体的な生成内容については、図３で後述する。
【００２３】
画像合成部７は、描画オブジェクト生成部６で簡略度毎に生成した描画オブジェクト画像を取得し、これらを合成して作成した表示画像を表示部８に出力する。
【００２４】
表示部８は、液晶ディスプレイなどのモニタであり、画像合成部７で合成した画像が表示される。操作入力部１をタッチパネルで構成する場合、操作入力部１と表示部８は一体として構成される。
【００２５】
ユーザ方向取得部９は、例えば表示部８の表示画面の前方を撮影するカメラを備えており、カメラが撮影した画像に顔検出処理を行って、表示画面に対するユーザの方向（ユーザ方向）を取得する。あるいは、ユーザが直接、操作入力部１からユーザ方向を入力しても良い。この場合には、操作入力部１がユーザ方向取得部９を兼ねる。ユーザ方向取得部９は取得したユーザ方向を制御部２に出力する。
【００２６】
なお、制御部２、簡略度設定部５、描画オブジェクト生成部６、画像合成部７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリに格納されたプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）により実現する。また、状態監視部４は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリにより実現する。
【００２７】
＜Ｂ−２．表示動作＞
次に、カーナビゲーション装置１０の画像表示動作を図２のフローチャートに沿って説明する。まず、カーナビゲーション装置１０に電源が投入されると、制御部２はユーザ方向取得部９からユーザ方向を取得したか否かを判断する（ステップＳ１）。ユーザ方向を取得していなければ（ステップＳ１でＮｏ）、取得するまで待機する。制御部２はユーザ方向を取得すると（ステップＳ１でＹｅｓ）、前回描画時からユーザ方向に変化があるか否かを判断する（ステップＳ２）。ここでは、例えばユーザ方向の変化が所定値以上である場合に変化したと判断し、初回描画時にはユーザ方向が変化したものと判断する。ユーザ方向に変化がなければ（ステップＳ２でＮｏ）、ステップＳ１に戻る。
【００２８】
ユーザ方向に変化があれば（ステップＳ２でＹｅｓ）、制御部２の指示に従い簡略度設定部５が描画オブジェクトの簡略度を設定する（ステップＳ３）。図３は、簡略化の一例として、隣接する描画オブジェクトの統合処理により簡略化を行う場合の描画オブジェクト生成部６の処理内容を、簡略度別に示している。簡略度が０の場合、統合処理は行わない。すなわち、描画オブジェクトは何ら近接する描画オブジェクトと簡略化処理を行わず、描画オブジェクトデータに従って生成される。簡略度が１の場合、近接する建物（描画オブジェクト）を統合する。簡略度が２の場合、簡略度が１の場合よりも広範囲の建物（描画オブジェクト）を統合する。簡略度が３の場合、同一区画の建物（描画オブジェクト）を全て統合する。このように、描画オブジェクト生成部６は、簡略度が大きくなるほど統合処理を行う描画オブジェクトの範囲を広くする。
【００２９】
図３には４つの簡略度（簡略度０〜３）を示しているが、簡略度の数、すなわち表示画面の区分数はこれに限定しない。
【００３０】
図２に戻って、次に、描画オブジェクト生成部６が簡略度別に描画オブジェクトの画像を生成する（ステップＳ４）。生成した簡略度別の画像は、画像合成部で１枚の画像に合成され（ステップＳ５）、表示部８に出力される（ステップＳ６）。
【００３１】
次に、制御部２は描画プログラムが終了か否かを判断し（ステップＳ７）、プログラムが終了でなければステップＳ１に戻り、プログラムが終了であれば処理を終了する。
【００３２】
＜Ｂ−３．簡略度設定＞
簡略度設定部５は、ユーザ方向に基づき表示画面の簡略度を設定する。図４はユーザ方向を考慮しない簡略度の設定例を比較のために示している。図４に示す表示画面では一般的なＬＯＤ表示がなされており、表示画面が下側から順に、詳細領域（簡略度０）、簡略領域（簡略度２）に分けられている。また、詳細領域と簡略領域の境界線は、表示画面の水平方向に並行である。
【００３３】
これに対して、実施の形態１のカーナビゲーション装置１０は、ユーザ方向に基づき表示画面の簡略度を設定する。ユーザ方向が表示画面の正面である場合は、図４と同様に簡略度を設定するが（図５（ａ））、ユーザ方向が表示画面に向かって右方向の場合は、表示画面の左側部分を右側部分に比べて簡略的に表示する。具体的には、簡略領域と詳細領域の境界線の左側を下方向に曲げ、表示領域の左側部分が他の部分よりも簡略領域が下方向に伸張するようにする（図５（ｂ））。簡略度を図５（ｂ）に示すように設定することで、ユーザが主に視聴する表示画面の右側部分で簡略度を一定に保ちつつ、それ以外の部分の簡略度を下げることにより、視認性を保ちながら描画負荷を軽減することが可能である。また、言い換えれば、ユーザが見やすい位置に描画オブジェクトを詳細に表示することにより、視認性が向上する。
【００３４】
また、ユーザが表示画面の正面方向にある場合、図６に示すように、表示画面の中央部では左右両端部と比べて広く詳細領域を設けても良い。すなわち、簡略領域と詳細領域の境界線を、表示画面の中央部にピークを有する放物線形状とする。ユーザが主に視認すると考えられる表示画面の中央部では詳細領域を広くとり、それ以外の部分では中央部に比べて簡略領域を広く取ることによって、視認性を保ちながら描画負荷を軽減することが可能である。また、言い換えれば、ユーザが見やすい位置に描画オブジェクトを詳細に表示することにより、視認性が向上する。
【００３５】
図５，６では、簡略度が異なる２又は３の領域を表示画面に設定し、領域の境界線をＣＰＵリソース等に基づき移動する方法について述べた。このように、表示画面を有限個の領域に区分して異なる簡略度を割り当てる場合、簡略度の変化は図７に示すように、例えば表示画像の底部から上部にかけて段階的なものとなる。上述したように、表示画面の区分数は図７の３つに限らず、より多くても良い。区分数を限りなく増やしていけば、図７に示す簡略度のステップ幅は限りなく小さくなり、図８に示すように簡略度は連続的な変化をしているとみなすことができる。
【００３６】
この場合、簡略度設定部５は、表示画面を複数の領域に区分して簡略度を割り当てることに代えて、簡略度の関数ｆ（ｘ，ｙ，Ｄｕ）を規定する。関数ｆは、ｘｙ座標で規定される表示画面上の位置に対してユーザ方向Ｄｕをパラメータとする。簡略度設定部５は、ユーザ方向Ｄｕに応じて簡略度ｆ（ｘ、ｙ）を変化させる。言い換えれば、簡略度設定部５はユーザ方向に応じて簡略度の連続的変化の形態を変更する。これにより、ユーザ方向に応じた適切な描画を行うことができる。
【００３７】
＜Ｂ−４．変形例＞
以上の説明では、本発明の地図描画装置をカーナビゲーション装置１０に適用した例を説明したが、本発明の地図描画装置は、車両に搭載可能な、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）、及び、携帯端末（例えば携帯電話、スマートフォン、及びタブレットなど）、並びにサーバなどを適宜に組み合せてシステムとして構築されるナビゲーション装置にも適用することができる。この場合、以上で説明したカーナビゲーション装置１０の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置される。
【００３８】
また、図５，６では、表示画面の全体に対して、ユーザ方向に基づき簡略度の設定を行っているが、表示画面の一部の領域を用いて地図表示を行う場合には、表示画面内の少なくとも一部の領域に対して上記の設定を行えばよい。
【００３９】
また、本発明は３Ｄ表示における描画オブジェクトの簡略化について説明したが、２Ｄ地図を上方からの視点で表現したバードビューに対しても本発明を適用可能である。この場合、例えば２Ｄの描画オブジェクトを統合したり、頂点数を削減したり、表示色を統一したりすることによって簡略化が可能である。
【００４０】
＜Ｂ−５．効果＞
実施の形態１のカーナビゲーション装置１０は、描画オブジェクトデータから描画オブジェクトを生成して表示部８に出力する地図描画装置であり、表示部８の表示画面に対するユーザの方向を取得するユーザ方向取得部９と、表示画面上の少なくとも一部の領域に、当該領域の一端から他端にかけて、連続的又は不連続的に表示の簡略化の度合いを示す簡略度が変化するように簡略度を設定する簡略度設定部５と、描画オブジェクトデータから表示画面上の表示位置に応じて簡略化した描画オブジェクトを生成し、表示部８に出力する描画オブジェクト生成部６と、を備え、簡略度設定部５は、ユーザ方向に基づき、表示画面上の少なくとも一部の領域における簡略度を設定する。したがって、例えば表示画面のユーザが見やすい部分を他の部分よりも詳細に表示することにより、視認性を保ちながら描画負荷を軽減することが可能である。
【００４１】
＜Ｃ．実施の形態２＞
実施の形態１では、表示画面から一方向に画像を表示するシングルビュー機能を有するカーナビゲーション装置１０に対する本発明の適用例を説明した。実施の形態２では、表示画面から異なる二方向に異なる画像を表示するスプリットビュー機能を有するカーナビゲーション装置１００に対する本発明の適用例を説明する。
【００４２】
＜Ｃ−１．構成＞
図９は、実施の形態２のカーナビゲーション装置１００の構成を示すブロック図である。カーナビゲーション装置１００の構成は、実施の形態１のカーナビゲーション装置１０の構成に対して、操作入力部１に代えて操作入力部１１を、描画オブジェクト生成部６に代えて描画オブジェクト生成部１６を、表示部８に代えて表示部１８を、夫々備える。
【００４３】
表示部１８は、スプリットビュー機能を有しており、表示画面を共有する第１表示部１８Ｒと第２表示部１８Ｌを備えている。第１表示部１８Ｒは表示画面に向かって右方向に第１画像を出力し、第２表示部１８Ｌは表示画面に向かって左方向に第２画像を出力する。
【００４４】
操作入力部１１は、カーナビゲーション装置１０の入力インタフェースであり、第１画像に対するユーザ操作を受け付ける第１操作入力部１１Ｒと、第２画像に対するユーザ操作を受け付ける第２操作入力部１１Ｌとを備える。第１、第２操作入力部１１Ｒ，１１Ｌは、例えば機械的又は電子的なスイッチにより構成され、カーナビゲーション装置１０と別筐体のリモコンによって構成されていても良い。また、タッチスクリーンとして第１、第２表示部１８Ｒ，１８Ｌと一体的に構成されても良い。第１、第２操作入力部１１Ｒ，１１Ｌが受け付けるユーザ操作には、地図画面のスクロール情報（スクロール方向、スクロール速度、スクロール量）や、地図画面の拡大又は縮尺操作などがある。
【００４５】
描画オブジェクト生成部１６は、制御部２の指示を受けてデータ格納部３から描画オブジェクトデータを取得し、さらに簡略度設定部５から当該描画オブジェクトの簡略度を取得する。描画オブジェクト生成部１６は、第１画像の描画オブジェクトの画像生成を行う第１描画オブジェクト生成部１６Ｒと、第２画像の描画オブジェクトの画像生成を行う第２描画オブジェクト生成部１６Ｌを備えている。
【００４６】
第１描画オブジェクト生成部１６Ｒは、簡略度別に描画オブジェクトの画像生成を行う詳細描画オブジェクト生成部１６Ｒ１、中間描画オブジェクト生成部１６Ｒ２、簡略描画オブジェクト生成部１６Ｒ３を備えている。第２描画オブジェクト生成部１６Ｌも同様に、簡略度別に描画オブジェクトの画像生成を行う詳細描画オブジェクト生成部１６Ｌ１、中間描画オブジェクト生成部１６Ｌ２、簡略描画オブジェクト生成部１６Ｌ３を備えている。ここでは、第１表示画像、第２表示画像共に、表示画面に簡略度が０，１，２である３つの領域を設定する場合の例を示しているが、両表示画像で簡略度は独立して設定されるので、簡略度の区分数は任意である。
【００４７】
詳細描画オブジェクト生成部１６Ｒ１，１６Ｌ１はそれぞれ、簡略度０の描画オブジェクトからなる描画オブジェクト画像を生成し、以下同様に、中間描画オブジェクト生成部１６Ｒ２，１６Ｌ２は簡略度１の描画オブジェクト画像を、簡略描画オブジェクト生成部１６Ｒ３，１６Ｌ３は簡略度２の描画オブジェクトを、それぞれ生成する。
【００４８】
画像合成部７は、第１描画オブジェクト生成部１６Ｒで簡略度毎に生成した描画オブジェクト画像を取得し、これらを合成して第１画像を作成し、第１表示部１８Ｒに出力する。また、第２描画オブジェクト生成部１６Ｌで簡略度毎に生成した描画オブジェクト画像を取得し、これらを合成して第２画像を作成し、第２表示部１８Ｌに出力する。
【００４９】
＜Ｃ−２．動作＞
カーナビゲーション装置１００の基本動作は、表示画像が第１、第２画像の２枚になる他は、図２に示した実施の形態１のカーナビゲーション装置１０の動作と同様であるため、説明を省略する。
【００５０】
＜Ｃ−３．簡略度設定＞
カーナビゲーション装置１００は車両のダッシュボードに取り付けられ、第１画像は第１ユーザたる運転者が視認する画像で、第２画像は第２ユーザたる助手席の同乗者が視認する画像であるものとする。
【００５１】
簡略度設定部５は、ユーザ方向に基づき表示画面の簡略度を設定する。図１０は、簡略度設定部５の簡略度の設定例を示しており、説明のために第１画像を右側に、第２画像を左側に配置している。図１０（ａ）に示す第１画像では、運転者が表示画面を向かって右方向から視認するため、運転者に近い表示画面の右側部分には、左側部分に比べて広く中間領域を設けている。図１０（ａ）の第２画像では、同乗者が表示画面を向かって左方向から視認するため、同乗者に近い表示画面の左側部分には、右側部分に比べて広く中間領域を設けている。このように、各画像について、視認者から近い表示画面の領域の簡略度が、表示画面の他の領域の簡略度よりも小さくなるように簡略度を設定することにより、視認性を維持しながら描画の処理負荷を軽減することができる。
【００５２】
図１０（ａ）の例では、第１、第２画像共に、表示画面は下側の詳細領域と上側の中間領域に二分され、両領域の境界線は両画像で左右対称であった。このように、第１、第２画像には等しく描画オブジェクトの簡略化処理が施され、簡略化による描画の処理負荷の軽減効果は両画像で同等であった。言い換えれば、第１画像全体の簡略度と、第２画像全体の簡略度は同じであった。
【００５３】
しかし、第１、第２画像について、簡略化の度合いに差を設けても良い。図１０（ｂ）は、第２画像に対して優先的に簡略化処理を施す、言い換えれば第１画像全体の簡略度を第２画像全体の簡略度よりも低く設定する例を示している。第１、第２画像共に、中間領域と詳細領域の境界線は表示画面の左側部分では表示画面の水平方向に平行で、同じ高さに設けられている。しかし、表示画面の右側部分において、境界線は第１画像ではなおも表示画面の水平方向と平行を保つのに対し、第２画像では下方向に曲がる。このように簡略度を設定することによって、第２画像を優先的に簡略化することが出来るので、運転者の視認性を同乗者に優先しつつ、描画の処理負荷を低減することができる。
【００５４】
図１０（ｃ）〜（ｅ）は、図１０（ｂ）とは反対に、第１画像を第２画像に優先して簡略化した例である。図１０（ｃ）では、第１、第２画像共に、中間領域と詳細領域の境界線は表示画面の左側部分では表示画面の水平方向に平行で、同じ高さに設けられている。しかし、表示画面の右側部分において、境界線は第２画像ではなおも表示画面の水平方向と平行を保つのに対し、第１画像では下方向に曲がる。この場合は、同乗者の視認性を運転者に優先しつつ、描画の処理負荷を低減することができる。
【００５５】
図１０（ｄ）は、第２画像において、中間領域と詳細領域の境界線が表示画面の水平方向と平行である点が図１０（ｃ）と異なる。図１０（ｅ）は、第２画像において、表示画面を詳細領域、中間領域、簡略領域に区分している。
【００５６】
図１１は、第１、第２画像に等しく描画オブジェクトの簡略化処理を施す場合に、ＣＰＵリソースの変化に応じて、表示画面全体の簡略度を変化させる例を示している。図１１において、第１画像を右側に、第２画像を左側に配置している。ＣＰＵリソースが十分大きい場合を初期状態と定義すると、図１１（ａ）に示す初期状態では、第１、第２画像とも、表示画面が詳細領域と簡略領域に区分され、両領域の境界線は表示画像の水平方向に平行である。初期状態からＣＰＵリソースが小さくなると、第１画像では表示画面の左側で、第２画像では表示画面の右側で、それぞれ境界線が下方向に曲がる（図１１（ｂ））。図１１（ｂ）に示す状態から、さらにＣＰＵリソースが小さくなると、第１、第２画像において境界線はさらに下方向に曲がる。図１１（ｂ）、（ｃ）に示すように、第１、第２画像において、中間領域と詳細領域の境界線は左右対称の形状であり、第１画像全体の簡略度は第２画像全体の簡略度と同様である。このように簡略度を設定することにより、各画像において、視認者に近い側の表示領域の描画オブジェクトを詳細に表示しつつ、ＣＰＵリソースの変化に合わせて各画像を同程度に簡略化して、描画負荷を調整することができる。
【００５７】
図１２は、第２画像に対して優先的に描画オブジェクトの簡略化処理を施す場合に、ＣＰＵリソースの変化に応じて、表示画面全体の簡略度を変化させる例を示している。図１２において、第１画像を右側に、第２画像を左側に配置している。ＣＰＵリソースが十分大きい場合を初期状態と定義すると、図１２（ａ）に示す初期状態では、第１、第２画像とも、表示画面が詳細領域と簡略領域に区分され、両領域の境界線は表示画像の水平方向に平行である。初期状態からＣＰＵリソースが小さくなると、第２画像では境界線が表示画面の下方向に平行移動するのに対して、第１画像では表示画面の左側で、境界線が下方向に曲がる。（図１２（ｂ））。図１２（ｂ）に示す状態から、さらにＣＰＵリソースが小さくなると、第１画像において境界線はさらに表示画面の下方向に平行移動し、第２画像において境界線はさらに表示画面の下方向に曲がる。図１２（ｂ）、（ｃ）に示すように、第２画像において、最も中間領域が伸張する表示画面の左端での中間領域の幅は、第１画像における中間領域の幅に等しい。このように簡略度を設定することにより、運転者の視認性を同乗者の視認性に優先しつつ、ＣＰＵリソースの変化に合わせて簡略度を調整し、描画負荷を調整することができる。また、第１画像の簡略度を大きくする場合には、運転者の方向に合わせて表示画面の右側部分では境界線の位置を固定し、表示画面の左側部分でのみ境界線を下方向に移動しているので、運転者の視認性の低下が抑制される。
【００５８】
図１３は、第２画像に対して優先的に描画オブジェクトの簡略化処理を施す場合に、ＣＰＵリソースの変化に応じて、表示画面全体の簡略度を変化させる例を示している。図１２と異なるのは、ＣＰＵリソースが小さくなるにつれて、第１画像において中間領域と詳細領域の境界線が、表示画面の水平方向に平行な状態を保って下方向に移動することである。そのため、図１２に示す場合と比べて運転者の視認性の低下は避けられないが、全体として描画の処理負荷を大きく軽減することができる。
【００５９】
以上、図１１〜１３ではＣＰＵリソースの変化に応じて、表示画面全体の簡略度を変化させる例を示したが、ＣＰＵリソースの変化に応じた簡略度の変化は実施の形態１に適用することも可能である。
【００６０】
なお、実施の形態２においても実施の形態１と同様に、異なる簡略度を割り当てる表示画面の区分数を限りなく増やし、簡略度を表示画面内で連続的に変化させても良い。
【００６１】
この場合、簡略度設定部５は、表示画面を複数の領域に区分して簡略度を割り当てることに代えて、簡略度の関数ｆ（ｘ，ｙ，Ｅ，Ｄｕ）を規定する。関数ｆは、ｘｙ座標で規定される表示画面上の位置に対して、ＣＰＵリソースＥ、ユーザ方向Ｄｕをパラメータとする。言い換えれば、簡略度設定部５はユーザ方向、ＣＰＵリソースに応じて簡略度の連続的変化の形態を変更する。これにより、ユーザ方向に応じた適切な描画を行うことができる。
【００６２】
＜Ｃ−４．変形例＞
以上の説明では、本発明の地図描画装置をカーナビゲーション装置１００に適用した例を説明したが、本発明の地図描画装置は、車両に搭載可能な、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）、及び、携帯端末（例えば携帯電話、スマートフォン、及びタブレットなど）、並びにサーバなどを適宜に組み合せてシステムとして構築されるナビゲーション装置にも適用することができる。この場合、以上で説明したカーナビゲーション装置１０の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置される。
【００６３】
また、実施の形態１で説明した変形例は、実施の形態２にも適用可能である。
【００６４】
＜Ｃ−５．効果＞
実施の形態２のカーナビゲーション装置１００（地図描画装置）において、表示部１８は、表示画面から第１方向に運転者（第１ユーザ）用の第１画像を表示し、第２方向に助手席の同乗者（第２ユーザ）用の第２画像を表示し、ユーザ方向取得部９は、表示部１８の表示画面の第１ユーザに対する配置方向を第１方向として取得し、表示部１８の表示画面の第２ユーザに対する配置方向を第２方向として取得し、簡略度設定部５は、第１画像に対して第１方向に基づき簡略度を設定し、第２画像に対して第２方向に基づき簡略度を設定する。したがって、スプリットビューの各画像において、各ユーザの視認性を保ちながら描画負荷を軽減することが可能である。
【００６５】
また、簡略度設定部５は、第１画像全体の簡略度が第２画像全体の簡略度よりも低くなるように簡略度を設定することにより、運転者の視認性を同乗者の視認性に優先しつつ、描画負荷を調整することができる。
【００６６】
また、簡略度設定部５は、第１画像では、運転者（第１ユーザ）に近い領域ほど簡略度が低くなるように、表示画面に複数の表示領域を設定する。この場合には、表示画面の中で運転者が主に視認する部分に表示される描画オブジェクトの簡略度が低く設定されるので、視認性が向上する。
【００６７】
また、簡略度設定部５は、第２画像では、助手席の同乗者（第２ユーザ）に近い領域ほど簡略度が低くなるように、表示画面に複数の表示領域を設定する、この場合には、表示画面の中で同乗者が主に視認する部分に表示される描画オブジェクトの簡略度が低く設定されるので、視認性が向上する。
【００６８】
また、簡略度設定部５は、表示画面上の少なくとも一部の領域に、描画オブジェクトが所定の簡略度毎に割り当てられる複数の表示領域を設定し、ＣＰＵリソースの変化に応じて複数の表示領域の境界線の少なくとも一部を移動する。例えば、ＣＰＵリソースが少なくなるほど、隣接する２つの表示領域の境界線を、より簡略度が大きい表示領域の面積が大きくなる方向に移動する。これにより、描画負荷を軽減して描画速度の低下を抑制することができる。
【００６９】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００７０】
２  制御部、３  データ格納部、４  状態監視部、５  簡略度設定部、７  画像合成部、９  ユーザ方向取得部、１０，１００  カーナビゲーション装置、１１  操作入力部、１１Ｌ  第２操作入力部、１１Ｒ  第１操作入力部、１６  描画オブジェクト生成部、１６Ｌ  第２描画オブジェクト生成部、１６Ｌ１，１６Ｒ１，６１  詳細描画オブジェクト生成部、１６Ｌ２，１６Ｒ２，６２  中間描画オブジェクト生成部、１６Ｌ３，１６Ｒ３，６３  簡略描画オブジェクト生成部、１６Ｒ  第１描画オブジェクト生成部、１８  表示部、１８Ｌ  第２表示部、１８Ｒ  第１表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図８】
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【図１４】
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