(57)【要約】      （修正有）【課題】見守り領域において、見守り度合いに応じた部分見守り領域を設定でき、部分見守り領域を所望の位置に容易に設定できる見守り装置の提供。【解決手段】見守り装置１１０は、基礎筐体１１０ａ及び可動筐体１１０ｂを有している。基礎筐体１１０ａの外表面には、所定の位置に、人感センサユニットが形成する第１部分見守り領域の長さ方向、幅方向、それぞれの軸の方向を示す第１部分見守り領域軸指定マーク１１０ｃが表示されている。設置者は、ベッドの長さ方向、幅方向が、第１部分見守り領域軸指定マーク１１０ｃの検知領域の長さ方向、幅方向の軸に沿うように、見守り装置１１０を天井に設置する。可動筐体１１０ｂは、基礎筐体１１０ａに対して移動でき、所望の位置で固定できる。可動筐体１１０ｂの内部には、人感センサユニットが配置される。これにより、簡単に第１部分見守り領域を設定することができる。【選択図】図４
2014235669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
見守り領域の画像を見守り領域画像情報として取得する見守り領域画像取得手段、
前記見守り領域の一部である部分見守り領域を検知領域として、前記検知領域において人である見守り対象の存在を検知する見守り対象検知手段であって、前記検知領域を形成する検知領域形成手段を有し、前記検知領域の所定の区分毎に前記見守り対象を検知する見守り対象検知手段、
前記検知領域を形成する位置を所望の位置に移動させる部分見守り領域移動手段、
を有する見守り装置。
【請求項２】
請求項１に係る見守り装置において、
自らを所定の位置に固定するための基礎筐体、
前記基礎筐体に対して相対的に移動可能な可動筐体、
を有し、
前記可動筐体は、
前記検知領域形成手段を内包すること、
を特徴とする見守り装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に係る見守り装置において、
前記見守り画像取得手段は、
全周囲レンズを有すること、
を特徴とする見守り装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに係る見守り装置において、
前記検知領域形成手段は、
赤外線を受信すること、
を特徴とする見守り装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項３のいずれかに係る見守り装置において、
前記検知領域形成手段は、
前記検知領域を形成する所定の検知波を送信し、前記検知波の反射波を受信すること、
を特徴とする見守り装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかに係る見守り装置において、
前記基礎筐体及び前記可動筐体の少なくとも一方は、  
前記基礎筐体と前記可動筐体との、相対的な位置を示す位置表示手段を有すること、
を特徴とする見守り装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれかに係る見守り装置において、さらに、
所定の設定処理を開始するための設定開始情報を取得すると、前記見守り領域画像取得手段を介して取得した見守り領域画像を送信する設定用見守り画像送信手段、
を有する見守り装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれかに係る見守り装置において、
前記見守り領域画像取得を介して取得した見守り領域の画像を用いて、前記見守り対象の行動を判断する見守り対象行動判断手段、
を有する見守り装置。
【請求項９】
請求項８に係る見守り装置において、
前記見守り対象行動判断手段は、
前記見守り領域のうち前記検知波検知領域以外の領域について、前記見守り対象の行動を判断すること、
を特徴とする見守り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、見守り領域において人である見守り対象を検知する見守り装置に関し、特に、見守り領域を簡単に設定できるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の見守り装置の一つである生活見守りシステムＳについて図１９、図２０を用いて説明する。図１９は、独居高齢者を見守り対象者とする生活見守りシステムＳを示したものである。システムＳは、管理センタ１のサーバ１０と、各高齢者宅２の宅内見守り装置２０と、上記高齢者を見守るべき関係者（情報配信先）のクライアント端末３１〜３３とを通信ネットワーク４１，４２で繋ぐことによって構築されている。
【０００３】
宅内見守り装置２０は、見守り主装置２１（居場所判定手段）と、複数の人感センサ２２Ａ〜２２Ｃと、１つのベッドセンサ２３（寝床センサ）とを備えている。各センサ２２Ａ〜２２Ｃ，２３は、宅２の電灯線２ａを介して見守り主装置２１に接続されている。
【０００４】
図２０に示すように、複数の人感センサ２２Ａ〜２２Ｃは、宅２内の互いに異なる場所に配置されている。例えば、人感センサ２２Ａは、玄関に配置され、人感センサ２２Ｂは、居間に配置され、人感センサ２２Ｃは、洗面所と一緒になったトイレに配置されている。（勿論、台所や浴室にも配置することにしてもよい。）人感センサ２２Ａ〜２２Ｃは、人体等からの赤外線に感応する焦電型赤外線センサで構成されている。各人感センサ２２Ａ〜２２Ｃの感応領域は、各々の配置場所のほぼ全域に及んでいる。
【０００５】
図２０に例示した宅２には、専用の寝室が無く、居間（所定部屋）にベッド（寝床）が設けられている。このベッドに上記ベッドセンサ２３が取り付けられている。ベッドセンサ２３は、ベッドのみにおける人体に感応するセンサであり、ベッドに人が載った時（入床時）、オン信号を出力し、ベッドから人が降りた時（離床時）、オフ信号を出力する。ここでは、ベッドセンサ２３として、ベッドにかかる荷重の変化に感応する感圧センサやロードセルが用いられているが、これに限定されるものではなく、静電容量センサや温度センサ等を用いることもできる。センサ２２Ａ〜２２Ｃ，２３の感応信号は、電灯線２ａを伝って見守り主装置２１に送られるようになっている。
【０００６】
見守り主装置２１は、センサ２２Ａ〜２２Ｃ，２３からの信号に基づいて上記高齢者の宅２内での居場所（ないしは移動先）の判定を行い、判定結果を通信ネットワーク４１を介して上記サーバ１０へ送信するようになっている。
【０００７】
見守り主装置２１は、ベッドセンサ２３のオン信号があったときは当該ベッドセンサ２３のみに基づいて居場所判定を行ない、ベッドに居ないと判断されたとき（ステップ１１２又はステップ１１５でオフ信号有りと判断されたとき）、人感センサ２２Ａ〜２２Ｃをも加えた居場所判定を行なう。したがって、人感センサ２２Ａ〜２２Ｃを加えた居場所判定時に居間へ移動（居間滞在中）と確定判断したときは、上記高齢者は、ベッドにはおらず、居間のベッド以外の箇所に居ることになる。これによって、宅２に専用の寝室が無く、居間内にベッドが設けられている場合であっても、上記高齢者が在床中（ベッド滞在中）なのか、それとも居間のベッド以外の箇所に滞在中なのかを確実かつ
容易に判定することができる。（以上、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−３１７１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述の生活見守りシステムＳには、以下に示すような改善すべき点がある。生活見守りシステムＳでは、ベッドセンサ２３は、見守り対象がベッド上に存在するか否かを判断するのみであり、ベッドでの詳細な状態を検知することできない。このため、ベッド及びその周辺は危険度が高いにもかかわらず、見守り対象の状態を十分に検知できない、という改善すべき点がある。
【００１０】
また、ベッドの位置は常に一定ではなく、見守り対象者毎に、また、部屋の構成によって異なる、このため、部屋の構成や見守り対象者毎に、ベッドセンサ２３を設定する必要があり、設定にともない繁雑な作業が発生する、と言う改善すべき点がある。
【００１１】
さらに、人感センサ２２Ａ〜２２Ｃ、ベッドセンサ２３という複数のセンサが使用されている。このため、部屋の形状、間取りに合わせた、センサの配置場所の検討、センサの設置作業が必要となる。結果として、設置作業が煩雑となり、また、設置の費用が高くなる、という果然すべき点がある。
【００１２】
そこで、本発明は、見守り領域において、見守り度合いに応じた部分見守り領域を設定でき、見守り度合いに応じて検知方法を選択できるとともに、部分見守り領域を所望の位置に容易に設定できる見守り装置を提供することを目的とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明における課題を解決するための手段及び発明の効果を以下に示す。
【００１４】
本発明に係る見守り装置は、見守り領域の画像を見守り領域画像情報として取得する見守り領域画像取得手段、前記見守り領域の一部である部分見守り領域を検知領域として、前記検知領域において人である見守り対象の存在を検知する見守り対象検知手段であって、前記検知領域を形成する検知領域形成手段を有し、前記検知領域の所定の区分毎に前記見守り対象を検知する見守り対象検知手段、前記検知領域を形成する位置を所望の位置に移動させる部分見守り領域移動手段、を有する。
【００１５】
これにより、見守り領域の画像を用いた見守り対象の行動分析と、部分見守り領域における見守り対象の存在検知に基づく見守り対象の行動分析とを、行うことができる。より詳細な分析が必要な見守り領域については、部分見守り領域を設定することができる。
【００１６】
また、部分見守り領域を所望の位置に移動させることができるので、見守り対象に適した分析を行うことができる。
【００１７】
本発明に係る見守り装置は、らを所定の位置に固定するための基礎筐体、前記基礎筐体に対して相対的に移動可能な可動筐体、を有し、前記可動筐体は、前記検知領域形成手段を内包すること、を特徴とする。
【００１８】
これにより、部分見守り領域を、容易に所望の位置に設定することができる。
【００１９】
本発明に係る見守り装置では、前記見守り画像取得手段は、全周囲レンズを有すること、を特徴とする。
【００２０】
これにより、複数の見守り対象検知センサを設置せずとも、広範囲の見守り領域の画像を、容易に取得することができる。
【００２１】
本発明に係る見守り装置では、前記検知領域形成手段は、赤外線を受信すること、を特徴とする。
【００２２】
これにより、見守り対象の存在の詳細な検知を容易に行うことができる。
【００２３】
本発明に係る見守り装置では、前記検知領域形成手段は、前記検知領域を形成する所定の検知波を送信し、前記検知波の反射波を受信すること、を特徴とする。
【００２４】
これにより、見守り対象の存在の詳細な検知を容易に行うことができる。
【００２５】
本発明に係る見守り装置では、前記基礎筐体及び前記可動筐体の少なくとも一方は、前記基礎筐体と前記可動筐体との、相対的な位置を示す位置表示手段を有すること、を特徴とする。
【００２６】
これにより、見守り領域を正確に所望の位置に配置することができる。
【００２７】
本発明に係る見守り装置は、さらに、所定の設定処理を開始するための設定開始情報を取得すると、前記見守り領域画像取得手段を介して取得した見守り領域画像を送信する設定用見守り画像送信手段、を有する。
【００２８】
これにより、見守り領域の画像を用いることによって、視覚による見守り装置の設定を行うことができるので、容易に設定を行うことができる。
【００２９】
本発明に係る見守り装置は、さらに、前記見守り領域画像取得を介して取得した見守り領域の画像を用いて、前記見守り対象の行動を判断する見守り対象行動判断手段、を有する。
【００３０】
これにより、画像解析による見守り対象の行動解析を行うことができる。
【００３１】
本発明に係る見守り装置では、前記見守り対象行動判断手段は、前記見守り領域のうち前記検知波検知領域以外の領域について、前記見守り対象の行動を判断すること、を特徴とする。
【００３２】
これにより、部分見守り領域については、見守り対象の存在検知に基づく行動解析を行い、部分見守り領域以外の領域については、画像解析に基づき行動解析を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る見守りシステムの一実施例である見守りシステム１００のハードウェア構成を示す図である。
【図２】見守り領域ＳＡ及び部分見守り領域ＳＡ１を示す図であり、Ａは見守り領域ＳＡを、Ｂは部分見守り領域ＳＡ１を、それぞれ示す図である。
【図３】見守り装置１１０のハードウェア構成を示す図である。
【図４】見守り装置１１０の外観構成を示す図である。
【図５】状態解析装置１３０のハードウェア構成を示す図である。
【図６】設定端末１５０のハードウェア構成を示す図である。
【図７】見守りシステム１００の設定処理を示すフローチャートである。
【図８】見守りシステム１００の設定処理を示すフローチャートである。
【図９】見守り領域画像ＢＳＡの一例を示す図であり、Ａは補正前を、Ｂは補正後を示した図である。
【図１０】見守りシステム１００の設定処理を示すフローチャートである。
【図１１】標準第１部分見守り領域ＤＢの構造を示す図である。
【図１２】ディスプレイ１５６における表示状態を示す、Ａは表示補正第１部分見守り領域ＤＳＡ１を表示した状態を、Ｂは表示補正第１部分見守り領域ＤＳＡ１を移動させた状態を示した図である。
【図１３】見守りシステム１００の設定処理を示すフローチャートである。
【図１４】ディスプレイ１５６を介した見守り度合いの設定を示す図であり、Ａは見守り度合い入力欄ＤＡが表示された状態を、Ｂは見守り度合い入力欄ＤＡを介した見守り度合いの設定を、それぞれ示す図である。
【図１５】第２部分見守り領域ＤＳＡ２に対する見守り度合いの設定を示す図である。
【図１６】見守り度合い情報のデータ構造を示す図である。
【図１７】見守りシステム１００の設定処理を示すフローチャートである。
【図１８】見守り装置のその他の実施形態を示す図である。
【図１９】従来の見守り装置を示す図である。
【図２０】従来の見守り装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明していく。
【実施例１】
【００３５】
本発明に係る複数の検知精度を有する検知装置の一例である見守りシステム１００について説明する。見守りシステム１００は、所定領域における見守り対象者の状態を遠隔から把握し、把握した状態から、見守り対象者に生ずる危険を察知し、見守り対象者に対して適切な対応を施すためのシステムである。
【００３６】
見守りシステム１００は、例えば、高齢者入居施設で利用される。高齢者入居施設において、高齢者が日常の生活する生活環境においては、いくつかの危険な場所が想定される。その一つに、高齢者が生活する部屋に設置されているベッド周辺があげられる。
【００３７】
一般的に、人は、ベッドから起き上がり、活動を開始しようとする際に、ベッドに横たわっている状態である横臥状態から、ベッドの端に腰掛けた状態である端座位状態となり、その後立ち上がった起立状態を経て、歩く歩行状態へと移っていく。ここで、端座位状態から起立状態へと移る際、姿勢が大きく変化する。
【００３８】
高齢者の場合、端座位状態から起立状態へと移る際に、バランスを崩して倒れる等、危険な状態に陥りやすい。したがって、高齢者入所施設では、危険な場所として、ベッド及びその周辺を重点的に注意する必要がある。ベッド及びその周辺の中でも、特に、端座位状態となるベッドの端部、及び、端座位状態から起立状態となるベッド周辺について、注意する必要がある。
【００３９】
また、歩行状態となった後の行動についても、注意する必要がある。例えば、部屋からの外出については、痴呆症状の有無といった見守り対象者の健康状態、昼間、深夜等の検知時間によって、注意する必要がある。
【００４０】
以下においては、見守りシステム１００について、高齢者入所施設で利用する場合を例に説明する。
第１  外観構成
【００４１】
見守りシステム１００のハードウェア構成について図１を用いて説明する。見守りシステム１００は、見守り装置１１０、状態解析装置１３０、及び、設定端末１５０を有している。見守り装置１１０は、見守り対象者である高齢者が使用する部屋において、見守り対象者の状態を検知する装置である。状態解析装置１３０は、見守り装置１１０で検知した見守り対象者の状態から、見守り対象者がどのような状態にあるのかを解析する装置である。設定端末１５０は、見守り装置１１０及び状態解析装置１３０に対して各種の初期設定するための装置である。
【００４２】
以下において、見守り装置１１０、状態解析装置１３０、及び、設定端末１５０の構成について説明する。
１．見守り装置１１０の構成
【００４３】
見守り装置１１０は、高齢者入所施設の部屋の天井に設置される。ここで、高齢者入居施設において、高齢者が使用する一般的な部屋を図２Ａに示す。図２Ａに示す部屋には、ベッドＢが配置されるとともに、窓Ｗ、出入り口Ｅ１、Ｅ２等が配置されている。なお、見守り対象である高齢者が乗り降りする側のベッドＢの端部を乗降ベッド端部Ｔ１とする。また、乗降ベッド端部Ｔ１の周辺を乗降ベッド端部周辺Ｔ２とする。
【００４４】
見守り装置１１０のハードウェア構成について図３を用いて説明する。見守り装置１１０は、ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、通信ユニット１１５、人感センサユニット１１９、及び、カメラユニット１１７を有している。
【００４５】
ＣＰＵ１１１は、メモリ１１２に記録されているプログラムに基づいた処理を行う。メモリ１１２は、ＣＰＵ１１１に対して作業領域を一時的に提供する。また、メモリ１１２は、行動監視プログラム等その他のアプリケーションを記録保持する。
【００４６】
通信ユニット１１５は、状態解析装置１３０と有線によるデータの送受信を行う。また、通信ユニット１１５は、設定端末１５０と無線によるデータの送受信を行う。
【００４７】
カメラユニット１１７は、全周囲レンズ１１７ａ及び撮像素子ユニット１１７ｂを有している。全周囲レンズ１１７ａは、レンズ前１８０度の領域を画像として取得することができるレンズである。全周囲レンズ１１７ａを用いることによって、一般的な広角レンズでは取得することができないような、部屋全体の領域を画像として取得することができる。撮像素子ユニット１１７ｂは、全周囲レンズ１１７ａによって取得した画像をデジタルデータとして取得する。また、カメラユニット１１７によって取得された画像は、通信ユニット１１５を介して、見守り領域画像情報として状態解析装置１３０へ送信される。
【００４８】
見守りシステム１００では、カメラユニット１１７において取得できる画像の範囲を見守り領域とする。したがって、カメラユニット１１７が図２Ａに示す領域を画像として取得できるならば、図２Ａに示す領域が見守り領域となる。なお、本実施例においては、カメラユニット１１７が画像として取得する図２Ａに示す領域を見守り領域ＳＡとして説明する。
【００４９】
人感センサユニット１１９は、検知する対象である見守り対象の温度を赤外線を用いて検出することによって、所定の検知領域における人の存在を検知する。人感センサユニット１１９は、見守り対象が発する赤外線（熱線）を検知波として受信する検知領域形成手段１１９ａを有している。人感センサユニット１１９によって検知された見守り対象の検知情報は、通信ユニット１１５を介して、見守り対象検知情報として状態解析装置１３０へ送信される。
【００５０】
人感センサユニット１１９は、図２Ｂに示すように、部屋の床面に、所定の長さ方向及び幅方向の軸に沿った矩形形状の検知領域である第１部分見守り領域ＳＡ１を形成する。人感センサユニット１１９は、第１部分見守り領域ＳＡ１内を分割した所定のグリッド毎に見守り対象を検知する。このため、第１部分見守り領域ＳＡ１は、複数のグリッドに分割されている。
【００５１】
全周囲レンズ１１７ａによって取得した見守り領域のうち、人感センサユニット１１９の第１部分見守り領域ＳＡ１を除く領域を第２部分見守り領域ＳＡ２とする。第２部分見守り領域ＳＡ２では、カメラユニット１１７が取得した画像に基づき、状態解析装置１３０が、画像解析によって、見守り対象を検知する。
【００５２】
見守り装置１１０の外観構成について図４を用いて説明する。見守り装置１１０は、基礎筐体１１０ａ及び可動筐体１１０ｂを有している。基礎筐体１１０ａは、天井の所定の位置に固定される。基礎筐体１１０ａの内部には、ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、通信ユニット１１５、及びカメラユニット１１７が配置される。
【００５３】
基礎筐体１１０ａの外表面には、所定の位置に、人感センサユニット１１９が形成する第１部分見守り領域ＳＡ１の長さ方向、幅方向、それぞれの軸の方向を示す第１部分見守り領域軸指定マーク１１０ｃが表示されている。見守り装置１１０を設置しようとする設置者は、ベッドＢの長さ方向、幅方向、それぞれが、第１部分見守り領域軸指定マーク１１０ｃの検知領域の長さ方向、幅方向の軸に沿うように、見守り装置１１０を天井に設置する。
【００５４】
また、基礎筐体１１０ａの外部には、全周囲レンズ１１７ａを配置するための全周囲レンズ配置孔１１０ｄが形成されている。
【００５５】
可動筐体１１０ｂは、基礎筐体１１０ａに対して移動でき、所望の位置で固定できる。可動筐体１１０ｂの内部には、少なくとも人感センサユニット１１９の検知領域形成手段１１９ａが配置される。これにより、簡単に第１部分見守り領域ＳＡ１を形成する位置を設定することができる。
【００５６】
基礎筐体１１０ａに対する可動筐体１１０ｂの位置については、可動筐体位置情報として、見守り装置１１０のメモリ１１２に記憶される。
２．状態解析装置１３０の構成
【００５７】
状態解析装置１３０は、見守り装置１１０が取得した第１部分見守り領域ＳＡ１における人の位置、及び、第２部分見守り領域ＳＡ２に関する画像、から見守り対象の状態を解析する装置である。状態解析装置１３０のハードウェア構成について図５を用いて説明する。
【００５８】
状態解析装置１３０は、ＣＰＵ１３１、メモリ１３２、ハードディスク１３３及び通信回路１３８を備えている。さらに、状態解析装置１３０には、キーボード１３４、マウス１３５、ディスプレイ１３６及び光学式ドライブ１３７が接続されている。
【００５９】
ＣＰＵ１３１は、ハードディスク１３３に記録されているオペレーティング・システム（ＯＳ）、状態解析プログラム等その他のアプリケーションに基づいた処理を行う。メモリ１３２は、ＣＰＵ１３１に対して作業領域を提供する。ハードディスク１３３は、ＯＳ、状態解析プログラム等その他のアプリケーション及び各種データを記録保持する。
【００６０】
通信回路１３８は、ネットワークに接続するための通信回路を有しており、見守り装置１１０等の外部の通信機器とデータの送受信を行う。
【００６１】
キーボード１３４、マウス１３５は、外部からの命令を受け付け、状態解析装置１３０へ提供する。ディスプレイ１３６は、状態解析装置１３０からユーザーインターフェイス等の画像情報を取得し、取得した画像情報を表示する。光学式ドライブ１３７は、状態解析プログラムが記録されている光学式メディア２３０から状態解析プログラム及び他の光学式メディアからその他のアプリケーションのプログラムを読み取る等、光学式メディアからのデータの読み取りを行い、状態解析装置１３０へ提供する。
３．設定端末１５０の構成
【００６２】
設定端末１５０は、いわゆるタブレット型のコンピュータである。設定端末１５０のハードウェア構成について図６を用いて説明する。設定端末１５０は、ＣＰＵ１５１、メモリ１５２、ディスプレイ１５６及び通信回路１５８を備えている。
【００６３】
ＣＰＵ１５１は、メモリ１５２に記録されているオペレーティング・システム（ＯＳ）、見守り装置設定プログラム等その他のアプリケーションに基づいた処理を行う。メモリ１５２は、ＣＰＵ１５１に対して作業領域を提供する。また、メモリ１５２は、ＯＳ、見守り装置設定プログラム等その他のアプリケーション及び各種データを記録保持する。
【００６４】
通信回路１５８は、無線ネットワークに接続する通信回路を有しており、見守り装置１１０等の外部の通信機器と無線通信によるデータの送受信を行う。
【００６５】
ディスプレイ１５６は、いわゆるタッチパネル型のディスプレイである。ディスプレイ１５６は、ユーザーインターフェイス等の画像を表示する。また、ディスプレイ１５６は、タッチパネルの機能を介して、外部からの命令を受け付ける。
第２  設定処理
【００６６】
見守りシステム１００を使用する使用者は、まず、設定端末１５０を用いて、見守り装置１１０及び行動解析装置１３０を設定する。以下において、見守りシステム１００の設定処理について、図７〜図１７を用いて説明する。
【００６７】
見守りシステム１００の使用者は、設定端末１５０の見守り装置設定プログラムを起動し、設定端末１５０に対して、見守り装置１１０を設置しようとする部屋の床から天井までの距離を設置高さとして設定する。また、使用者は、見守り装置設定プログラムを介して、見守り装置１１０に対して、初期設定開始情報を送信する。なお、使用者は、初期設定開始情報の送信に際して、例えば、設定端末１５０のディスプレイ１５６に表示されている初期設定開始ボタンを選択する。
【００６８】
図７に示すように、設定端末１５０のＣＰＵ１５１は、見守り装置設定プログラムの起動を示す見守り装置設定プログラム起動情報を取得すると（Ｓ６０１）、見守り装置設定プログラムを起動する（Ｓ６０３）。以降において、ＣＰＵ１５１は、見守り装置設定プログラムに基づいた処理を実行する。
【００６９】
ＣＰＵ１５１は、設置する見守り装置１１０の種類を入力するよう促す見守り装置種類入力欄を表示する（Ｓ６１１）。ＣＰＵ１５１は、例えば、見守り装置の種類を示す型番をリストとして表示し、いずれかを選択できるように、見守り装置種類入力欄を表示する。
【００７０】
ＣＰＵ１５１は、見守り装置種類入力欄に入力があると（Ｓ６１２）、見守り装置種類情報として、メモリ１５２に一時記憶する（Ｓ６１３）。ＣＰＵ１５１は、設置高さの入力を促す設置高さ入力欄を表示する（Ｓ６１４）。ＣＰＵ１１１は、設置高さ入力欄に入力があると（Ｓ６１５）、入力された設置高さを設置高さ情報としてメモリ１５２に一時記憶する（Ｓ６１６）。
【００７１】
また、ＣＰＵ１１１は、初期設定開始情報の送信指示があったと判断すると（Ｓ６１７）、初期設定開始情報を送信する（Ｓ６１８）。
【００７２】
図８に示すように、見守り装置１１０のＣＰＵ１１１は、通信ユニット１１５を介して、設定端末１５０から初期設定開始情報を取得すると（Ｓ７０１）、カメラユニット１１７を介して、天井から床に向かって部屋全体を見渡した見守り領域ＳＡ（図２Ｂ参照）に関する画像である見守り領域画像を所得する（Ｓ７０３）。ＣＰＵ１１１は、カメラユニット１１７を介して取得した見守り領域画像ＢＳＡを、通信ユニット１１５を介して、見守り領域画像情報として、設定端末１５０に送信する（Ｓ７０５）。なお、カメラユニット１１７を介して取得する見守り領域画像ＢＳＡは、全周囲レンズ１１７ａを介して取得されるため、図９Ａに示すような歪んだ状態となっている。
【００７３】
図８に戻って、ＣＰＵ１１１は、現在の可動筐体１１０ｂの位置を示す可動筐体位置情報をメモリ１１２から取得し（Ｓ７０７）、設定端末１５０に送信する（Ｓ７０９）。
【００７４】
図１０に移って、設定端末１５０のＣＰＵ１５１は、通信ユニット１５５を介して、見守り領域画像情報を取得すると（Ｓ９０１）、歪んだ状態の見守り領域画像ＢＳＡを、図９Ｂに示すような平面的な歪みのない画像である補正見守り領域画像ＤＳＡへと補正する画像補正処理を実行する（Ｓ９０３）。なお、この画像補正処理については、一般的に用いられている画像補正技術を利用する。ＣＰＵ１５１は、補正見守り領域画像ＤＳＡをディスプレイ１５６に表示する（Ｓ９０５）。
【００７５】
また、ＣＰＵ１５１は、可動筐体位置情報を取得すると（Ｓ９０７）、メモリ１５２から見守り装置種類情報を取得する（Ｓ９０９）。ＣＰＵ１５１は、メモリ１５２に記憶されている標準第１部分見守り領域データベース（以下、標準第１部分見守り領域ＤＢとする）から見守り装置種類情報に対応する標準第１部分見守り領域を標準第１部分見守り領域情報として取得する（Ｓ９１１）。
【００７６】
ここで、標準第１部分見守り領域ＤＢについて、図１１を用いて説明する。標準第１部分見守り領域ＤＢには、見守り装置が形成する第１部分見守り領域ＳＡ１の標準取付位置における状態、例えば、形状、大きさを、見守り装置の種類毎に関連づけて登録されている。ここで、標準取付位置とは、例えば、平面状の床面から高さ２メートルの位置に取り付けた状態をいい、予め設定されている。
【００７７】
標準第１部分見守り領域ＤＢは、見守り装置名欄Ｃ１１０１、標準第１部分見守り領域欄Ｃ１１０３を有している。見守り装置名欄Ｃ１１０１には、見守り装置を特定する名称が記述される。標準第１部分見守り領域欄Ｃ１１０３には、標準取付位置における第１部分見守り領域の状態、第１部分見守り領域の形状、大きさが記述される。
【００７８】
図１１における標準第１部分見守り領域ＤＢには、見守り装置名「Ａ」の標準第１部分見守り領域は「長さ２メートル、幅１．５メートルの四角形状」が登録されている。
【００７９】
図１０に戻って、ＣＰＵ１５１は、メモリ１５２から設置高さ情報を取得する（Ｓ９１３）。ＣＰＵ１５１は、設置高さ情報及びステップＳ９１１で取得した標準第１部分見守り領域情報から、部屋に形成される第１部分見守り領域ＳＡ１の大きさ、形状を算出する（Ｓ９１５）。さらに、ＣＰＵ１５１は、ディスプレイ１５６に表示されている補正見守り領域画像ＤＳＡに重ねて表示する第１部分見守り領域ＳＡ１（以下、表示補正第１部分見守り領域ＤＳＡ１とする。）の大きさ、形状算出する（Ｓ９１７）。
【００８０】
また、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ９０７で取得した可動筐体位置情報を用いて、可動筐体設定情報及び設置高さ情報から、床面における第１部分見守り領域ＳＡ１の位置を算出する（Ｓ９１９）。さらに、ＣＰＵ１５１は、ディスプレイ１５６に表示されている補正見守り領域画像ＤＳＡにおける表示補正第１部分見守り領域ＤＳＡ１の位置を算出する（Ｓ９２１）。ＣＰＵ１５１は、図１２Ａに示すように、算出した表示補正第１部分見守り領域ＤＳＡ１を、ディスプレイ１５６に表示されている補正見守り領域画像に重ねて表示する（Ｓ９２３）。
【００８１】
また、ＣＰＵ１５１は、可動筐体位置情報を用いて、図１２Ａに示すようにディスプレイ１５６に可動筐体位置表示欄ＴＡを表示する（Ｓ９２５）。可動筐体位置表示欄ＴＡには、可動筐体１１０ｂの基礎筐体１１０ａに対する位置が表示される。
【００８２】
使用者は、見守り対象が乗り降りする側のベッドＢの端部である乗降ベッド端部Ｔ１及び乗降ベッド端部周辺Ｔ２含むように（図２Ａ参照）、第１部分見守り領域ＳＡ１を設定する必要がある。このとき、使用者は、ディスプレイ１５６において、図１２Ｂに示すように、例えば指で、表示補正第１部分見守り領域ＤＳＡ１を、乗降ベッド端部Ｔ１、乗降ベッド端部周辺Ｔ２、それぞれに対応する、ディスプレイ１５６上の乗降ベッド端部ＤＴ１及びその周辺ＤＴ２を含むように移動させる。
【００８３】
図１３に示すように、ＣＰＵ１５１は、ディスプレイ１５６を介して、ディスプレイ１５６に表示されている表示補正第１部分見守り領域ＤＳＡ１の移動指示を取得すると（Ｓ１１０１）、取得した移動指示に沿って、ディスプレイ１５６に表示している表示補正第１部分見守り領域ＤＳＡ１を移動させる（Ｓ１１０３）。なお、移動指示は、ディスプレイ１５６のタッチパネル機能を利用して、例えば、使用者が、ディスプレイ１５６に表示されている表示補正第１部分見守り領域ＤＳＡ１を指を用いて長押しすることによって、表示補正第１部分見守り領域ＤＳＡ１を選択した後、指をディスプレイ１５６上で所望の方向へスライドさせる操作によって、ＣＰＵ１５１に提供される。
【００８４】
また、ＣＰＵ１５１は、表示補正第１部分見守り領域ＤＳＡ１の移動に合わせて、移動後の可動筐体１１０ｂの基礎筐体１１０ａに対する位置を、設置高さ情報及び標準第１部分見守り領域状態情報を用いて算出し（Ｓ１１０５）、可動筐体位置表示欄ＴＡに表示する（Ｓ１１０７）。
【００８５】
ＣＰＵ１５１は、表示補正第１部分見守り領域ＤＳＡ１を移動させると、第１部分見守り領域ＳＡ１に設定する見守り度合いの入力を促す見守り度合い入力欄ＤＡをディスプレイ１５６に表示する（Ｓ１１１１）。ディスプレイ１５６に表示される見守り度合い入力欄ＤＡの一例を、図１４Ａに示す。見守り度合い入力欄ＤＡには、設定可能な見守り度合いの名称及びディスプレイ１５６におけるその表示状態が表示され、それぞれ選択可能となっている。図１４Ａにおいては、設定可能な見守り度合いとして、「端座位」、「ベッド周辺」、「出入口」が表示されている。見守り度合い「端座位」、「ベッド周辺」は、第１部分見守り領域ＳＡ１に対して設定するものである。一方、見守り度合い「出入口」は、第２部分見守り領域ＳＡ２に設定するものである。
【００８６】
第１部分見守り領域ＳＡ１に対する見守り度合いの設定について以下で説明する。第１部分見守り領域ＳＡ１に対する見守り度合いは、ディスプレイ１５６に表示されている表示補正第１部分見守り領域ＤＳＡ１を介して設定する。使用者は、ディスプレイ１５６に表示されている見守り度合い入力欄ＤＡから第１部分見守り領域ＳＡ１に設定する所望の見守り度合いの名称又は表示状態を選択した後、ディスプレイ１５６に表示されている表示補正第１部分見守り領域ＤＳＡ１の所望の領域を選択することによって、第１部分見守り領域ＳＡ１に見守り度合いを設定する。なお、第１部分見守り領域ＳＡ１における見守り度合いはグリッド毎に設定される。表示補正第１部分見守り領域ＤＳＡ１の所望の領域を選択するにあたっては、ディスプレイ１５６上で指をスライドさせる等によって、所望のグリッドを選択する。
【００８７】
なお、見守り度合い入力欄ＤＡから第１部分見守り領域ＤＳＡ１に設定できる見守り度合いが選択されると、表示補正第１部分見守り領域ＤＳＡ１に対してのみ、見守り度合いを入力できる状態とし、表示補正第２部分見守り領域ＤＳＡ２については、入力できない状態とする。
【００８８】
例えば、図１４Ｂに示すように、表示補正第１部分見守り領域ＤＳＡ１のグリッドにおける領域Ｒ１に対して、見守り度合い「端座位」を設定する場合、グリッド番号（４，４）のグリッドを始点として矢印ａ１４１方向へ指をスライドさせて、グリッド番号（４，４）、（４，５）、（４，６）、（４，７）の領域を選択すればよい。また、表示補正第１部分見守り領域ＤＳＡ１のグリッドにおける領域Ｒ３に対して、見守り度合い「ベッド周辺」を設定する場合、グリッド番号（５，２）のグリッドを始点として矢印ａ１４５方向へ、グリッド番号（６，２）のグリッドを始点として矢印ａ１４７方向へ、及び、グリッド番号（１，８）のグリッドを始点として矢印ａ１４９方向へ、指をスライドさせて、グリッド番号（１，８）、（２，８）、（３，８）、（５，２）、（５，３）、（５，４）、（５，５）、（５，６）、（５，７）、（５，８）、（６，３）、（６，４）、（６，５）、（６，６）、（６，７）、（６，８）の領域を選択すればよい。
【００８９】
ここで、表示補正第１部分見守り領域ＤＳＡ１においては、左上のグリッドの番号を（１，１）として、水平方向及び垂直方向に連続する番号を付すことによって、各グリッドを特定している。なお、表示補正第１部分見守り領域ＤＳＡ１に付したグリッドの番号は、第１部分見守り領域ＳＡ１における各グリッドの特定に対応している。
【００９０】
次に、第２部分見守り領域ＳＡ２に対する見守り度合いの設定について以下で説明する。使用者は、ディスプレイ１５６に表示されている見守り度合い入力欄ＤＡから第２部分見守り領域ＳＡ２に設定する所望の見守り度合いの名称又は表示状態を選択した後、ディスプレイ１５６に表示されている表示補正第２部分見守り領域ＤＳＡ２から所望の領域を選択することによって、第２部分見守り領域ＳＡ２に見守り度合いを設定する。なお、第２部分見守り領域ＳＡ２に対する見守り度合いは、第１部分見守り領域ＳＡ１に対する見守り度合いの設定とは異なり、自由に領域を設定することができる。表示補正第２部分見守り領域ＤＳＡ２の所望の領域を選択するにあたっては、ディスプレイ１５６上で指をスライドさせる等によって、所望の領域を選択する。
【００９１】
なお、見守り度合い入力欄ＤＡから第２部分見守り領域ＤＳＡ２に設定できる見守り度合いが選択されると、表示補正第２部分見守り領域ＤＳＡ２に対してのみ、見守り度合いを入力できる状態とし、表示補正第１部分見守り領域ＤＳＡ１については、入力できない状態とする。
【００９２】
例えば、図１５に示すように、表示補正第２部分見守り領域ＤＳＡ２の窓Ｗの領域Ｒ５に対して、見守り度合い「出入口」を設定する場合、領域Ｒ５の端点の一つである点Ｐ（Ｘ１，Ｙ１）を始点として、領域５のもう一つの端点である点Ｑ（Ｘ２，Ｙ２）まで矢印ａ１５１方向へ指をスライドさせて、領域５を選択すればよい。
【００９３】
ここで、表示補正第２部分見守り領域ＤＳＡ２においては、ディスプレイ１５６に表示している補正見守り領域画像ＤＳＡ左上の端点を（０，０）として、水平方向及び垂直方向の座標によって、各点を特定している。
【００９４】
図１３に戻って、ＣＰＵ１５１は、見守り度合いが選択され、表示補正第１部分見守り領域ＤＳＡ１においてグリッドが選択されると（Ｓ１１１３）、グリッド毎に設定された見守り度合いを見守り度合い情報として、メモリ１５２に一時記憶する（Ｓ１１１５）。
【００９５】
ここで、見守り度合い情報について、図１６を用いて説明する。見守り度合い情報は、見守り度合いを特定する名称と、見守り度合いを設定した表示補正第１部分見守り領域ＤＳＡ１のグリッド番号と、が対応付けられたテーブルである。
【００９６】
見守り度合い情報は、見守り度合い名欄Ｃ１５０１、設定領域Ｃ１５０３を有している。見守り度合い名欄Ｃ１１０１には、見守り度合いを特定する名称が記述される。設定領域域欄Ｃ１５０３には、見守り度合い名欄Ｃ１５０１に記述される見守り度合いが第１部分見守り領域に設定するものであれば、表示補正第１部分見守り領域ＤＳＡ１の各グリッドを特定するグリッド番号が記述される。一方、見守り度合い名欄Ｃ１５０１に記述される見守り度合いが第２部分見守り領域に設定するものであれば、表示補正第２部分見守り領域ＤＳＡ２を特定する座標が記述される。
【００９７】
図１６における見守り度合い情報には、例えば、見守り度合い名称「端座位」が表示補正第１部分見守り領域ＤＳＡ１のグリッド番号「（４，４）、（４，５）、（４，６）、（４，７）」に設定されていることが登録されている。
【００９８】
図１３に戻って、ＣＰＵ１５１は、見守り度合いの設定が終了すると（Ｓ１１１７）、メモリ１５２に一時記憶している見守り度合い情報を見守り装置１１０へ送信する（Ｓ１１１９）。
【００９９】
図８に移って、見守り装置１１０のＣＰＵ１１１は、見守り度合い情報を取得すると（Ｓ７１１）、状態解析装置１３０へ送信する（Ｓ７１３）。
【０１００】
一方、使用者は、設定が終了した段階で設定端末１５０のディスプレイ１５６に表示されている可動筐体位置表示欄ＴＡに表示されている移動量に基づき、見守り装置１１０の可動筐体１１０ｂを移動させる。これにより、見守り装置１１０を適切な状態に容易に設定できる。
【０１０１】
見守り装置１１０のＣＰＵ１１１は、可動筐体１１０ｂが移動されたと判断すると（Ｓ７１５）、移動後の可動筐体１１０ｂの位置を可動筐体位置情報としてメモリ１３２に記憶する（Ｓ７１７）。
【０１０２】
図１７に示すように、状態解析装置１３０のＣＰＵ１３１は、見守り度合い情報を受信すると（Ｓ１７０１）、メモリ１３２に保存する（Ｓ１７０３）。
【０１０３】
状態解析装置１３０は、見守り装置１１０から見守り対象検知情報及び見守り領域画像情報を取得すると、メモリ１３２に保存した見守り度合い情報を用いて、見守り対象の状態を判断する。
【０１０４】
このとき、状態解析装置１３０は、人感センサユニット１１９が第１部分見守り領域ＳＡ１において人の存在を検知している場合には、人感センサユニット１１９から取得する見守り対象検知情報に基づき、見守り対象の状態を判断する。例えば、状態解析装置１３０は、見守り対象が、見守り度合い「端座位」の領域に存在すると判断すると、所定の警告を表示したり、所定の者に警報を発したりする。
【０１０５】
一方、状態解析装置１３０は、人感センサユニット１１９が第１部分見守り領域ＳＡ１において人の存在を検知していない場合には、カメラユニット１１７から取得する見守り領域画像情報から、第２部分見守り領域ＳＡ２について、例えば、画像追跡の技術を用いて、見守り対象の状態を判断する。例えば、状態解析装置１３０は、画像追跡の結果、見守り対象が、出入口Ｅ１、Ｅ２（図２Ａ参照）から外出したと判断すると、所定の警告を表示したり、所定の者に警報を発したりする。
［他の実施例］
【０１０６】
（１）見守り装置１１０：前述の実施例１においては、見守り装置１１０は、天井に設置するとしたが、第１部分見守り領域ＳＡ１、第２部分見守り領域ＳＡ２を設定できるところであれば、例示の場所に限定されない。例えば、部屋の壁等、床面に介して所定の角度を有する場所であってもよい。
【０１０７】
（２）検知領域形成手段１１９ａ：前述の実施例１においては、人感センサユニット１１９は、見守り対象である人が発する赤外線を検知する検知領域形成手段１１９ａを用いて人を検知するとしたが、人を検知できるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、図１８に示すように、人感センサユニット２１９が、第１部分見守り領域を形成する所定の検知波を送信する検知波送信手段２１９ａ、及び、送信した検知波の反射波を受信する反射波受信手段２１９ｂを有するようにしてもよい。この場合、検知波としては、近赤外線を用いるようにすればよい。また、超音波や、可視光であってもよい。
【０１０８】
（３）全周囲レンズ１１７ａ：前述の実施例１においては、見守り装置１１０のカメラユニット１１７は、全周囲レンズ１１７ａを介して、広範囲の見守り装置の画像を取得するとしたが、見守り領域の画像を広範囲に取得できるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、複数の広角レンズを用いて取得した画像を統合して見守り領域の画像を取得するようにしてもよい。また、一般的な、いわゆる魚眼レンズを用いるようにしてもよい。
【０１０９】
（４）全周囲レンズ配置孔１１０ｄ：前述の実施例１においては、基礎筐体１１０ａの外部に、全周囲レンズ１１７ａを配置するための全周囲レンズ配置孔１１０ｄを形成するとしたが、可動筐体１１０ｂに形成するようにしてもよい。また、基礎筐体１１０ａ、可動筐体１１０ｂとは異なる筐体であって、筐体１１０を構成するものに形成するようにしてもよい。
【０１１０】
さらに、全周囲レンズ１１７ａを可動筐体１１０ｂに配置する場合、全周囲レンズ１１７ａを含むカメラユニット１１７全体を可動筐体１１０ｂの内部に配置するようにしてもよい。
【０１１１】
（５）可動筐体位置情報の記憶：前述の実施例１においては、見守り装置１１０が可動筐体位置情報を記憶するとしたが、記憶しないようにしてもよい。この場合、見守り装置１１０を設定する際には、最初に可動筐体１１０ｂを標準取付位置に配置するようにすればよい。
【０１１２】
（６）第１部分見守り領域軸指定マーク１１０ｃ：前述の実施例１においては、基礎筐体１１０ａの外表面に、第１部分見守り領域軸指定マーク１１０ｃが表示されているとしたが、第１部分見守り領域ＳＡ１の配置位置を決定できるものであれば、例示のものに限定されない。
【０１１３】
（７）見守り装置１１０における状態解析：前述の実施例１においては、見守り対象の状態解析については、状態解析装置１３０が実行するとしたが、見守り装置１１０が、カメラユニット１１７を介して取得する見守り領域画像や、人感センサユニット１１９を介して取得する見守り対象の存在情報を用いて、見守り対象の状態解析を実行するようにしてもよい。
【０１１４】
（８）可動筐体１１０ｂの移動：前述の実施例１においては、設定端末１５０のディスプレイ１５６に表示された可動筐体位置表示欄ＴＡに表示されている移動量に基づいて、使用者が可動筐体１１０ｂを移動させることとしたが、可動筐体位置表示欄ＴＡに表示されている移動量を見守り装置１１０に送信し、可動筐体１１０ｂが自動で動くようにしてもよい。この場合、見守り装置１１０に、可動筐体１１０ｂを移動させるためのモータ等の動力源を配置すればよい。
【０１１５】
（９）見守り度合い情報の送信：前述の実施例１においては、設定端末１５０において設定した見守り度合い情報は、設定端末１５０から見守り装置１１０を介して状態解析装置１３０に送信されるとしたが、設定端末１５０から直接に状態解析装置１３０に送信するようにしてもよい。
【０１１６】
（１０）見守り度合い情報の入力：前述の実施例１においては、見守り度合い入力欄ＤＡを用いて、見守り度合いを入力することとしたが、所望の見守り度合いを所望の領域に入力できるものであれば、例示のものに限定されない。
【０１１７】
（１１）設定端末１５０：先述の実施例１においては、設定端末１５０はタブレット型のコンピュータとしたが、見守り装置設定プログラムを実行でき、第１部分見守り領域ＳＡ１、第２見守り領域ＳＡ２等、所定の部分見守り領域を設定でき、見守り度合いを設定できるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、ノートブック型のコンピュータであってもよい。
【０１１８】
また、設定端末１５０のディスプレイ１５６について、タッチパネル型でなくとも、設定端末１５０として第１見守り領域ＳＡ１等の部分見守り領域の移動等、所定の設定をできるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、タッチパネル型でないＬＣＤであってもよい。
【０１１９】
（１２）各種プログラムが実行するフローチャート：前述の実施例１においては、各種プログラムは、図７、図８、図１０、図１３、図１７に示すフローチャートに基づいて所定の処理を実行するとしたが、各種プログラムの目的を達成することができるフローチャートであれば、例示のものに限定されない。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明に係る装着型使用者状態情報取得装置は、例えば、高齢者の健康や行動を遠隔からでも管理することができる見守りシステムとして利用することができる。
【符号の説明】
【０１２１】
１００・・・・・見守りシステム
１１０・・・・・見守り装置
１１１・・・・ＣＰＵ
１１２・・・・メモリ
１１５・・・・通信ユニット
１１７・・・・カメラユニット
１１７ａ・・全周囲レンズ
１１９・・・・人感センサユニット
１１９ａ・・検知波送信手段
１１０ａ・・・基礎筐体
１１０ｂ・・・可動筐体
１１０ｃ・・・第１部分見守り領域軸指定マーク
１３０・・・・・状態解析装置
１５０・・・・・設定端末
１５１・・・・ＣＰＵ
１５２・・・・メモリ
１５６・・・・ディスプレイ
１５８・・・・通信ユニット
ＳＡ・・・・・・見守り領域
ＳＡ１・・・・第１見守り領域
ＳＡ２・・・・第２見守り領域
ＢＳＡ・・・・・見守り領域画像
ＤＳＡ・・・・・補正見守り領域画像
ＤＳＡ１・・・表示補正第１見守り領域画像
ＤＳＡ２・・・表示補正第２見守り領域画像
ＤＴ１・・・・・乗降ベッド端部
ＤＴ２・・・・・乗降ベッド端部周辺
ＴＡ・・・・・・可動筐体位置表示欄
ＤＡ・・・・・・見守り度合い入力欄
【図１】
2014235669.tif 000003
【図２】
2014235669.tif 000004
【図３】
2014235669.tif 000005
【図４】
2014235669.tif 000006
【図５】
2014235669.tif 000007
【図６】
2014235669.tif 000008
【図７】
2014235669.tif 000009
【図８】
2014235669.tif 000010
【図９】
2014235669.tif 000011
【図１０】
2014235669.tif 000012
【図１１】
2014235669.tif 000013
【図１２】
2014235669.tif 000014
【図１３】
2014235669.tif 000015
【図１４】
2014235669.tif 000016
【図１５】
2014235669.tif 000017
【図１６】
2014235669.tif 000018
【図１７】
2014235669.tif 000019
【図１８】
2014235669.tif 000020
【図１９】
2014235669.tif 000021
【図２０】
2014235669.tif 000022