(57)【要約】【課題】被操作端末の操作画面に対して誤操作のない直感的なタッチ操作を遠隔的に行うことが可能な３次元タッチパネルを用いた被操作端末の遠隔操作方法を提供する。【解決手段】操作画面１０１を設けた被操作端末と被操作端末の操作画面１０１の画像を縮小表示する３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２を有した３次元タッチパネルを用いた被操作端末の遠隔操作方法であって、３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２に縮小表示された被操作端末の操作画面の画像をタッチ操作することにより被操作端末を遠隔操作する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作画面を設けた被操作端末と前記被操作端末の操作画面の画像を縮小表示する３次元タッチパネル付き小型ディスプレイを有した３次元タッチパネルを用いた被操作端末の遠隔操作方法であって、前記３次元タッチパネル付き小型ディスプレイに縮小表示された前記被操作端末の操作画面の画像をタッチ操作することにより、前記被操作端末を遠隔操作することを特徴とする３次元タッチパネルを用いた被操作端末の遠隔操作方法。
【請求項２】
前記３次元タッチパネル付き小型ディスプレイを、透明３次元タッチパネルに置き換えることを特徴とする請求項１に記載の３次元タッチパネルを用いた被操作端末の遠隔操作方法。
【請求項３】
前記３次元タッチパネル付き小型ディスプレイへのタッチ操作時の指の速度ベクトルの傾きあるいは大きさを検知し、検知結果に基づいてタッチ操作が無効であるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の３次元タッチパネルを用いた被操作端末の遠隔操作方法。
【請求項４】
前記透明３次元タッチパネルへのタッチ操作時の指の速度ベクトルの傾きあるいは大きさを検知し、検知結果に基づいてタッチ操作が無効であるか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載の３次元タッチパネルを用いた被操作端末の遠隔操作方法。
【請求項５】
前記３次元タッチパネル付き小型ディスプレイに操作者が指を近づけたとき、タッチパネル面から前記指までの法線方向の距離を検出し、予め設定した距離よりも前記指が前記タッチパネル面に接近した場合は、前記被操作端末の操作画面に前記指の位置を示すポインタを表示することを特徴とする請求項１に記載の３次元タッチパネルを用いた被操作端末の遠隔操作方法。
【請求項６】
前記透明３次元タッチパネルに操作者が指を近づけたとき、タッチパネル面から前記指までの法線方向の距離を検出し、予め設定した距離よりも前記指が前記タッチパネル面に接近した場合は、前記被操作端末の操作画面に前記指の位置を示すポインタを表示することを特徴とする請求項２に記載の３次元タッチパネルを用いた被操作端末の遠隔操作方法。
【請求項７】
前記３次元タッチパネル付き小型ディスプレイのタッチパネル面から指までの法線方向の距離が大きくなるほど、前記３次元タッチパネル付き小型ディスプレイは、ポイントされた位置周辺の画像を大きく表示することを特徴とする請求項１に記載の３次元タッチパネルを用いた被操作端末の遠隔操作方法。
【請求項８】
前記透明３次元タッチパネルを介して前記被操作端末の操作画面周辺に配置された機器にタッチすることにより、前記機器の操作を行うことを特徴とする請求項２に記載の３次元タッチパネルを用いた被操作端末の遠隔操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被操作端末の大画面（例えば、６０型以上の画面）に対し、操作者の近傍に小型の３次元タッチパネル付きディスプレイもしくは透過型（透明）３次元タッチパネルを設置し、被操作端末の大画面に対するタッチ操作が行える遠隔操作方法に係わり、さらに詳しくは、被操作端末の大画面の操作画面の画像を携帯端末である「３次元タッチパネルを搭載した小型のディスプレイ」に表示し、３次元タッチパネルに表示された画像をタッチ操作することにより、間接的に被操作端末の操作を行う「３次元タッチパネルを用いた被操作端末の遠隔操作方法」に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ユーザ（操作者）の要求に応じて携帯端末に表示された被操作端末の画像の一部を任意に拡大表示することにより、被操作端末の操作を代替する携帯端末による操作性を向上することが知られている。
この従来の操作方法では、マウスを用いた操作を行うため、大画面の被操作端末の操作画面に対しては、タッチパネルを用いた直感的な操作を行うことができなかった。
この問題を解決するために、携帯端末である小型のディスプレイを操作者の近傍に設置し、被操作端末の大画面へのタッチ操作を遠隔的に行う方法がある。（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−０８９０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のマウスを用いた「被操作端末の大画面の操作画面に対する遠隔操作方法」では、マウスの移動量が大きいため、直感的な操作を行うことができなかった。
また、これまでの二次元のタッチパネルでは、大画面の操作画面が縮小して表示されるため、目標が小さくなり誤操作をしてしまうなどの課題があった。
なお、目標とは、操作者の指先がタッチする「３次元タッチパネル上の目標」のことである。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、被操作端末の操作画面に対して誤操作のない直感的なタッチ操作が行える「３次元タッチパネルを用いた被操作端末の遠隔操作方法」を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る３次元タッチパネルを用いた被操作端末の遠隔操作方法は、操作画面を設けた被操作端末と前記被操作端末の操作画面の画像を縮小表示する３次元タッチパネル付き小型ディスプレイを有した３次元タッチパネルを備えた被操作端末の遠隔操作方法であって、前記３次元タッチパネル付き小型ディスプレイに縮小表示された前記被操作端末の操作画面の画像をタッチ操作することにより、前記被操作端末を遠隔操作するものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、被操作端末の操作画面に対して、誤操作のない直感的なタッチ操作を遠隔して行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１による３次元タッチパネルを用いた被操作端末の遠隔操作方法を説明するための概念図である。
【図２】実施の形態２による３次元タッチパネルを用いた被操作端末の遠隔操作方法を説明するための概念図である。
【図３】実施の形態３による３次元タッチパネルを用いた被操作端末の遠隔操作方法を説明するための概念図である。
【図４】実施の形態４による３次元タッチパネルを用いた被操作端末の遠隔操作方法を説明するための概念図である。
【図５】実施の形態５による３次元タッチパネルを用いた被操作端末の遠隔操作方法を説明するための概念図である。
【図６】実施の形態６による３次元タッチパネルを用いた被操作端末の遠隔操作方法を説明するための概念図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図１に基づいて説明する。
図１において、操作者１００のより遠方には被操作端末（図示なし）の操作画面１０１が設置される。被操作端末の操作画面１０１の大きさは、例えば、６０型以上の大画面である。
操作者１００の近傍には携帯端末である３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２が設置され、被操作端末の操作画面１０１を縮小表示した画面が表示される。なお、１０２ａは、３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２の台座である。
携帯端末である３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２と被操作端末の操作画面１０１は、特許文献１に示されている遠隔操作システムと同様に、通信ネットワークで接続されているか、あるいは通常のディスプレイ接続用のケーブルで接続されている。
そして、通信ネットワークを介して小型ディスプレイ表示用のコンピュータに表示内容を送信して表示するか、あるいは、被操作端末の操作画面１０１を表示しているコンピュータと小型ディスプレイをディスプレイ接続用のケーブルで接続して表示する。
従って、操作者１００は、３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２へのタッチ操作により、被操作端末の操作画面１０１を遠隔操作できる。
【００１０】
３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２を用いることによって、操作者１００の指の法線方向の位置情報を検知することが可能である。なお、「法線方向」とは３次元タッチパネルに対して垂直な方向のことであり、「位置情報」とは操作者１００の指の位置（座標）のことである。
３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２を用いて操作者１００の指の法線方向の位置情報を得ることにより、タッチ目標が小さい場合には、目標を拡大表示することが可能であり、小さな目標に対するタッチ操作時の誤操作を回避することができる。
特許文献１に示された遠隔操作システムでは、携帯端末（３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２に相当）の画面拡大操作を手動で行う必要があるが、本実施の形態では、タッチパネルの法線方向の指の位置を取得し、画面への指の接近に合わせて拡大することにより、３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２の仮面に表示される画像の拡大を自動で行うことができる。
これにより、ディスプレイ上の小さな目標への正確なタッチ操作が可能となり、被操作端末の操作画面１０１に対して、誤操作のない直感的なタッチ操作を遠隔して行うことができる。
【００１１】
実施の形態２．
以下、この発明の実施の形態２を図２に基づいて説明する。
図２において、操作者１００のより遠方には被操作端末（図示なし）の操作画面１０１が設置される。被操作端末の操作画面１０１の大きさは、例えば、６０型以上の大画面である。
操作者１００の近傍には透明３次元タッチパネル１０３が設置されている。
操作者１００は、被操作端末の操作画面１０１を、透明３次元タッチパネル１０３越しに見ながら、透明３次元タッチパネル１０３によって被操作端末の操作画面１０１に対して間接的にタッチ操作を行う。すなわち、被操作端末の操作画面１０１に対するタッチ操作を遠隔的に行う。なお、１０３ａは、透明３次元タッチパネル１０３の台座である。
【００１２】
透明３次元タッチパネル１０３は、液晶画面がついていないタッチパネルだけの機器のことを指しており、被操作端末とやりとりするデータはタッチ情報のみである。従って、無線化などにより、被操作端末と携帯端末である透明３次元タッチパネル１０３との間の情報配線の引き回しが容易になる。
本実施の形態においては、透明３次元タッチパネル１０３は、操作者１００が自身の姿勢に合わせて透明３次元タッチパネル１０３を、被操作端末の操作画面１０１全体を透過して見ることができるように上下、左右、前後の位置を手動で微調整することが可能なアームを備える。
本実施の形態によれば、実施の形態１における「３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２」を「透明３次元タッチパネル１０３」に置き換えることにより、透明３次元タッチパネル１０３の設置の簡略化が図れる。
さらに、後述するように、被操作端末の操作画面１０１の周辺に配置された警報ランプなどの機器へのタッチによる操作も可能となる。
【００１３】
実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３を図３に基づいて説明する。
前述したように、３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２あるいは透明３次元タッチパネル１０３を用いることで操作者１００の指１０４の法線方向の座標を検知することは可能であるが、本実施の形態では、図３に示すように、操作者１００の指１０４の法線方向の座標をタッチパネルにて時間的に連続して取得することにより、操作者１００の指１０４の法線方向の速度ベクトル１０５、１０６、１０７を取得する。
連続ベクトルの取得は、タッチパネルがハードウェア的に行う方法と、接続されたコンピュータがソフトウェア的に計算する方法がある。
なお、図３（ａ）は、操作者１００の指１０４の法線方向の速度べクトル１０５が、３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２または透明３次元タッチパネル１０３にほぼ垂直であり、誤操作と見なされない場合、図３（ｂ）は、操作者１００の指１０４の法線方向の速度べクトル１０６が３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２または透明３次元タッチパネル１０３に垂直でなく誤操作と見なされる場合である。
また、図３（ｃ）は、操作者１００の指１０４の法線方向の速度べクトル１０７が３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２または透明３次元タッチパネル１０３に対して予め設定した速度よりも速い速度で接近し、誤操作と見なされる場合を示している。
【００１４】
法線方向の速度ベクトルの大きさ、Ｘ、Ｙ方向（すなわち、タッチバネルの面に対して水平な方向）への傾きより、意図していない（すなわち、無意識で誤った）３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２あるいは透明３次元タッチパネル１０３へのタッチ操作を判別し、意図していないタッチ操作の場合は、タッチ操作を無効にすることで誤操作を防止することが可能となる。
例えば、操作者１００の指１０４の法線方向の速度ベクトルが３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２あるいは透明３次元タッチパネル１０３に垂直でない場合（法線方向の速度ベクトルが１０６の状態の場合）、また予め設定した速度よりも速い速度で接近した場合（法線方向の速度ベクトルが１０７の状態の場合）は、誤操作と見なしてタッチ操作を無効にする。これにより、操作者１００が意図しない誤ったタッチ操作を回避する。
【００１５】
本実施の形態では、タッチパネルがハードウェア的に行う方法、あるいは接続されたコンピュータがソフトウェア的に計算する方法を用いて、誤操作とみなさない操作者１００の指１０４の法線方向の速度べクトル１０５の大きさ、操作者１００の指１０４のＸ、Ｙ軸方向への傾きの範囲を設定する機能を備えている。
なお、図３において、「〇」は誤操作と見なされない正常なタッチ操作、「×」は誤操作と見なされるタッチ操作であることを表している。
本実施の形態では、３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２あるいは透明３次元タッチパネル１０３へのタッチ操作時の指１０４の速度ベクトルの傾きあるいは大きさを検知し、検知結果に基づいてタッチ操作が無効であるか否かを精度よく判定できる。
【００１６】
実施の形態４．
次に、この発明の実施の形態４を図４に基づいて説明する。
本実施の形態においては、操作者１００が３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２または透明３次元タッチパネル１０３に指１０４を近づけたとき、タッチパネル面から指１０４までの法線方向の距離を検出し、検出した指１０４までの法線方向の距離が予め設定した距離よりも接近した場合は、被操作端末の操作画面１０１にポインタ１０８を表示する。
なお、図４（ａ）は、３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２に指１０４を近づけた場合、図４（ｂ）は、透明３次元タッチパネル１０３に指１０４を近づけた場合を示している。
ポインタ１０８は、タッチパネルのタッチ位置情報を利用し、被操作端末の操作画面１０１を表示しているコンピュータにより被操作端末の操作画面１０１上に表示される。
透明３次元タッチパネル１０３は、タッチパネルのみであり、ディスプレイはないので、拡大画面は表示されない。また、透明３次元タッチパネル１０３にはポインタ１０８も表示されない。
【００１７】
本実施の形態では、３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２または透明３次元タッチパネル１０３に操作者１００が指１０４を近づけたとき、タッチパネル面から指１０４までの法線方向の距離を検出し、予め設定した距離よりも指１０４が接近した場合は、被操作端末の操作画面１０１に指１０４の位置を示すポインタ１０８を表示する。
従って、操作者１００以外の監視者が操作者１００のポイント操作を確認することが可能となる。
また、本実施の形態においては、操作者１００がポイント位置を確認することが可能であり、操作者１００の意図しない位置へのタッチ操作を防止することができる。
【００１８】
実施の形態５．
以下、この発明の実施の形態５を図５に基づいて説明する。
本施の形態においては、帯端末である３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２に縮小表示された「被操作端末の操作画面１０１」の「操作者１００によりポイントされた位置」の周辺を、タッチパネル面から指１０４までの法線方向の距離に応じて、３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２に段階的に拡大表示する。
すなわち、３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２のタッチパネル面から指１０４までの法線方向の距離が大きくなるほど、３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２は、ポイントされた位置周辺の画像を大きく表示する。
これにより、小さな目標に対し正確なタッチ操作を実現することが可能となる。
なお、図５（ａ）は、タッチパネル面から指１０４までの法線方向の距離が小さい場合
、図５（ｂ）は、タッチパネル面から指１０４までの法線方向の距離が中程度の場合、図５（ｃ）は、タッチパネル面から指１０４までの法線方向の距離が大きい場合を示している。
【００１９】
実施の形態６．
以下、この発明の実施の形態６を図６に基づいて説明する。
本実施の形態では、透明３次元タッチパネル１０３を用いており、透明３次元タッチパネル１０３の位置を調整することにより、操作者１００は被操作端末の操作画面１０１の周辺まで透明３次元タッチパネルを透過して見ることがきる。
従って、透明３次元タッチパネル１０３を介して被操作端末の操作画面１０１の周辺に配置された機器にタッチすることが可能であり、周辺の機器の操作を行うことができる。
図６には、例として、被操作端末の操作画面１０１周辺に設置された機器が警報ランプ１０９である場合を示しており、警報ランプ１０９の警報をタッチ操作により止める場合を示している。
【００２０】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形省略することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明は、被操作端末の操作画面に対して、誤操作のない直感的なタッチ操作を遠隔的に行うことが可能な「３次元タッチパネルを用いた被操作端末の遠隔操作方法」の提供に有用である。
【符号の説明】
【００２２】
１００  操作者、  １０１  被操作端末の操作画面、  １０２  ３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ、  １０２ａ  台座、  １０３  透明３次元タッチパネル、  １０３ａ  台座、  １０４  指、  １０５、１０６、１０７  速度ベクトル、  １０８  ポインタ、    １０９  警報ランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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