(57)【要約】【課題】内視鏡検査において撮像して得られた内視鏡画像を記録するための適切なフォルダを検査対象に応じて間違いなく生成することができる内視鏡装置を提供する。【解決手段】内視鏡装置１は、検査対象の複数の画像データを記録する複数のフォルダの生成に関するフォルダ生成情報を抽出するためのフォルダ生成モードにおいて、撮像ユニット４１により撮像して得られた画像を解析して、フォルダ生成情報を抽出する解析部と、解析部において抽出されたフォルダ生成情報に基づいて、検査対象についての複数のフォルダを生成するフォルダ生成部と、内視鏡検査モードにおいて、撮像ユニット４１により撮像して得られた検査対象の各画像データを、フォルダ生成部により生成された前記複数のフォルダの中の１つのフォルダに記録する検査画像記録部と、を有する。【選択図】図４
2014002320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部と、
検査対象の複数の画像データを記録する複数のフォルダの生成に関するフォルダ生成情報を抽出するための第１のモードにおいて、前記撮像部により撮像して得られた画像を解析して、前記フォルダ生成情報を抽出する解析部と、
前記解析部において抽出された前記フォルダ生成情報に基づいて、前記検査対象についての前記複数のフォルダを生成するフォルダ生成部と、
前記検査対象の前記複数の画像データを記録するための第２のモードにおいて、前記撮像部により撮像して得られた前記検査対象の各画像データを、前記フォルダ生成部により生成された前記複数のフォルダの中の１つのフォルダに記録する検査画像記録部と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記第１のモード時に、前記撮像部により撮像して得られた前記画像に前記フォルダ生成情報が含まれていなかった場合に、表示部に前記フォルダ生成情報が含まれていなかったことを示す表示を行う抽出結果表示部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記第１のモード時に、前記フォルダ生成情報を前記撮像部により撮像して得るためのガイド画像を表示部に表示するガイド画像表示部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記第２のモードにおいて、前記複数のフォルダの中から前記１つのフォルダを表示する表示部と、
前記表示部に表示されている前記１つのフォルダを他のフォルダに変更する操作部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記フォルダ生成情報は、生成される前記複数のフォルダのためのフォルダ名称を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記撮像部により撮像して得られた前記画像はレポートテンプレート情報を含み、前記画像を解析して、前記レポートテンプレート情報を抽出するレポートテンプレート情報抽出部を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記撮像部により撮像して得られた前記画像は、前記レポートテンプレートへの前記複数の画像データの貼り付け順番を示す情報を含むことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記フォルダ生成情報は、二次元コードに含まれる情報であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項９】
検査対象の複数の画像データを記録する複数のフォルダの生成に関するフォルダ生成情報を抽出するための第１のモードにおいて、内視鏡装置の撮像部により撮像して得られた画像を解析して、前記フォルダ生成情報を抽出すること、
抽出された前記フォルダ生成情報に基づいて、前記検査対象についての前記複数のフォルダを生成すること、
前記検査対象の前記複数の画像データを記録するための第２のモードにおいて、前記撮像部により撮像して得られた前記検査対象の各画像データを、前記フォルダ生成部により生成された前記複数のフォルダの中の１つのフォルダに記録すること、
を含む内視鏡画像記録用フォルダ生成方法。
【請求項１０】
内視鏡装置により撮像して得られた複数の画像データを記録するための複数のフォルダを生成するためのプログラムであって、
前記プログラムは、
検査対象の複数の画像データを記録する複数のフォルダの生成に関するフォルダ生成情報を抽出するための第１のモードにおいて、内視鏡装置の撮像部により撮像して得られた画像を解析して、前記フォルダ生成情報を抽出する手順と、
抽出された前記フォルダ生成情報に基づいて、前記検査対象についての前記複数のフォルダを生成する手順と、
前記検査対象の前記複数の画像データを記録するための第２のモードにおいて、前記撮像部により撮像して得られた前記検査対象の各画像データを、前記フォルダ生成部により生成された前記複数のフォルダの中の１つのフォルダに記録する手順と、
を備え、これら一連の手順をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置、内視鏡画像記録用フォルダ生成方法及びプログラムに関し、特に、内視鏡画像を記録するフォルダの生成を行う内視鏡装置、内視鏡画像記録用フォルダ生成方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、内視鏡装置は、医療用分野及び工業用分野で広く用いられている。内視鏡装置は、観察対象物内に挿入する挿入部と、対象物内を撮像して得られた観察画像である内視鏡画像を表示する表示部を有する本体部とを備えて構成されたものが一般的である。内視鏡装置は、工業分野においては、その細長の挿入部をボイラ、タービン、エンジン等の内部に挿入して、内部の傷や腐食を観察、検査するために使用される。
【０００３】
内視鏡検査が行われるとき、検査対象内を撮像した複数の内視鏡画像は、検査対象毎に、かつ例えば検査位置毎に記録される。例えば、米国特許出願公開第２００７／０２２５９３１号明細書に開示のように、複数のフォルダに検査画像である内視鏡画像を記録する方法がある。
【０００４】
このような複数のフォルダを利用することによって、検査者は、撮像して得られた内視鏡画像を、検査位置、検査手順等に従って予め作成された複数のフォルダの中の対応するフォルダに記録していくことができる。複数のフォルダの構成、各フォルダの名称は、検査対象毎に異なっている。
【０００５】
一方で、特開２０１１−１６５１５４号公報に開示のように、計測値管理システムにおいて、二次元バーコードであるQRコード（登録商標）により計測データを生成する技術も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００７／０２２５９３１号明細書
【特許文献２】特開２０１１−１６５１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述した内視鏡画像を記録するための複数のフォルダは、検査者が、例えばパーソナルコンピュータなどを用いて事前に作成しておかなければならない。  
従って、検査者は、検査しようとする検査対象に対応する複数のフォルダを事前に作成する。そして検査者は、その複数のフォルダを内視鏡装置の内蔵メモリにあるいは内視鏡装置に着脱可能なメモリに複写し、その検査対象に対する内視鏡検査を行う。しかしながら検査者が、フォルダ構成を誤って作成したり、複写するフォルダを誤って選択したりしてしまう虞がある。
【０００８】
このような間違いは、検査開始後に認識されることもあり、検査作業の遅延を招くことになる。上述した米国特許出願公開第２００７／０２２５９３１号明細書及び特開２０１１−１６５１５４号公報では、誤ったフォルダ構成や複写に対する対策は、なんら開示も指摘もされていない。
【０００９】
そこで、本発明は、内視鏡検査において撮像して得られた内視鏡画像を記録するための適切なフォルダを検査対象に応じて適切に生成することができる内視鏡装置、内視鏡画像記録用フォルダ生成方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様による内視鏡装置は、撮像部と、検査対象の複数の画像データを記録する複数のフォルダの生成に関するフォルダ生成情報を抽出するための第１のモードにおいて、前記撮像部により撮像して得られた画像を解析して、前記フォルダ生成情報を抽出する解析部と、前記解析部において抽出された前記フォルダ生成情報に基づいて、前記検査対象についての前記複数のフォルダを生成するフォルダ生成部と、前記検査対象の前記複数の画像データを記録するための第２のモードにおいて、前記撮像部により撮像して得られた前記検査対象の各画像データを、前記フォルダ生成部により生成された前記複数のフォルダの中の１つのフォルダに記録する検査画像記録部と、を有する。
【００１１】
本発明の一態様による内視鏡画像記録用フォルダ生成方法は、検査対象の複数の画像データを記録する複数のフォルダの生成に関するフォルダ生成情報を抽出するための第１のモードにおいて、内視鏡装置の撮像部により撮像して得られた画像を解析して、前記フォルダ生成情報を抽出すること、抽出された前記フォルダ生成情報に基づいて、前記検査対象についての前記複数のフォルダを生成すること、前記検査対象の前記複数の画像データを記録するための第２のモードにおいて、前記撮像部により撮像して得られた前記検査対象の各画像データを、前記フォルダ生成部により生成された前記複数のフォルダの中の１つのフォルダに記録すること、を含む。
【００１２】
本発明の一態様によるプログラムは、内視鏡装置により撮像して得られた複数の画像データを記録するための複数のフォルダを生成するためのプログラムであって、前記プログラムは、検査対象の複数の画像データを記録する複数のフォルダの生成に関するフォルダ生成情報を抽出するための第１のモードにおいて、内視鏡装置の撮像部により撮像して得られた画像を解析して、前記フォルダ生成情報を抽出する手順と、抽出された前記フォルダ生成情報に基づいて、前記検査対象についての前記複数のフォルダを生成する手順と、前記検査対象の前記複数の画像データを記録するための第２のモードにおいて、前記撮像部により撮像して得られた前記検査対象の各画像データを、前記フォルダ生成部により生成された前記複数のフォルダの中の１つのフォルダに記録する手順と、を備え、これら一連の手順をコンピュータに実行させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、内視鏡検査において撮像して得られた内視鏡画像を記録するための適切なフォルダを検査対象に応じて適切に生成することができる内視鏡装置、内視鏡画像記録用フォルダ生成方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係わる内視鏡装置１の外観構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる内視鏡装置１の本体部２の内部の回路構成を説明するためのブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わる、検査対象に対応する複数のフォルダを生成する時の二次元コードが撮影される場合を説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わる、内視鏡装置１がフォルダ生成モードを指定されたときの処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係わる、LCD４に表示された読み取りガイドの例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係わる確認メッセージの表示例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係わるエラーメッセージの表示例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係わるエラーメッセージの他の表示例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係わる階層構造を有するフォルダの例を説明するための図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係わる、内視鏡検査レポートのレポートテンプレート情報が含まれている場合のフォルダ階層構造の例を説明するための図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係わる、記録先フォルダの変更時の画面表示の遷移を説明するための図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係わる記録先フォルダの変更処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態に係わる記録先フォルダの変更処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態に係わる確認メッセージの表示例を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態に係わる、静止画が表示された状態で、記録先フォルダを変更する場合の画面の例を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態に係わる、ファイルマークの設定処理におけるファイルマーク設定ウインドウの表示例を示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態に係わるファイル名の構成を説明するための図である。
【図１８】本発明の実施の形態に係わる内視鏡検査レポートの構成の例を説明するための図である。
【図１９】本発明の実施の形態に係わる、QRコード（登録商標）に含まれるレポートテンプレート１００ａの例を説明するための図である。
【図２０】本発明の実施の形態に係わる内視鏡検査レポートの生成処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の実施の形態に係わる、ファイルを含まないフォルダを表示するポップアップウインドウの表示例を示す図である。
【図２２】本発明の実施の形態に係わる、ファイルマーク毎に、テンプレート１００ａの欄１０４ａに書き込む文字列を記憶するファイルマーク対応表の例を示す図である。
【図２３】本発明の実施の形態に係わる、レポートにおける、内視鏡画像を含まない検査済みのフォルダと、未検査のフォルダの表示例を説明するための図である。
【図２４】本発明の実施の形態の変形例に係わるQRコード（登録商標）に含まれるレポートテンプレートの例を説明するための図である。
【図２５】本発明の実施の形態の変形例に係わるQRコード（登録商標）に含まれる検査画像貼り付け順番情報の例を説明するための図である。
【図２６】本発明の実施の形態の変形例に係わる、図２４のレポートテンプレート情報と、図２５の貼り付け順番情報TBLとを用いて生成された内視鏡検査レポートの構成の例を説明するための図である。
【図２７】本発明の実施の形態の変形例に係るレポートの生成処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図２８】本発明の実施の形態に係わる、レポートテンプレートの構成の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（全体構成）
図１は、本実施の形態に係わる内視鏡装置１の外観構成図である。
【００１６】
図１に示すように、内視鏡装置１は、メインユニットである本体部２と、本体部２に接続されるスコープユニット３とを含んで構成される。本体部２は、内視鏡画像、操作メニュー等が表示される表示装置としての液晶パネル（以下、LCDと略す）４を有する。LCD４は、内視鏡画像を表示する表示部である。後述するように、LCD４にタッチパネル（図２）が設けられてもよい。スコープユニット３は、操作部５と、操作部５と本体部２とを接続するユニバーサルケーブル６と、可撓性の挿入チューブからなる挿入部７とを有する。スコープユニット３は、本体部２に着脱可能となっている。挿入部７の先端部８には、後述する撮像ユニット（図２）が内蔵されている。撮像ユニットは、撮像素子、例えばCCDセンサやCMOSセンサ等、と、撮像素子の撮像面側に配置されたレンズ等の撮像光学系から構成される。先端部８の基端側には、湾曲部９が設けられている。先端部８には、光学アダプタ１０が取り付け可能になっている。操作部５には、フリーズボタン、記録指示ボタン（以下、RECボタン）、等の各種操作ボタンが設けられている。
【００１７】
ユーザは、操作部５の各種操作ボタンを操作して、被写体の撮像、静止画記録等を行うことができる。ユーザは、上下左右（U/D/L/R）方向湾曲ボタン５ａを操作して湾曲部９を所望の方向へ湾曲させることができる。さらに、ユーザは、後述する内視鏡画像の記録先フォルダの変更をする場合には、操作部５に設けられたジョイスティック５ｂを、上下左右のいずれかの方向に傾倒させる操作をすることによって、記録先フォルダの選択をすることができる。またLCD４にタッチパネルが設けられている構成の場合、ユーザは、タッチパネルを操作して、内視鏡装置１の種々の操作を指示することもできる。すなわち、タッチパネルは、内視鏡装置１の動作内容を指示する指示部を構成する。
【００１８】
撮像して得られた内視鏡画像の画像データは、検査対象の検査データであり、記録媒体であるメモリカード１１に記録される。メモリカード１１は、本体部２に対して着脱可能となっている。メモリカード１１には、内視鏡画像の画像データを記録するための複数のフォルダが格納されている。検査対象に対応する複数のフォルダは、後述するように生成されて、メモリカード１１に格納されている。
【００１９】
なお、本実施の形態では、複数のフォルダ及び画像データは、本体部２に対して着脱可能な記録媒体としてメモリカード１１に記録されるが、本体部２に内蔵されたメモリに記録されるようにしてもよい。
【００２０】
ユーザは、挿入部７の先端部８を検査対象の検査部位に近付けて、その検査部位を撮影する。LCD４は、撮影された内視鏡画像を表示する。さらにユーザは、後述するように、検査時に内視鏡画像を記録するメモリカード１１内のフォルダを確認しながら、かつ必要であれば、操作部５を操作して、内視鏡画像の記録先フォルダを変更することができる。
（回路構成）
図２は、内視鏡装置１の本体部２の内部の回路構成を説明するためのブロック図である。
【００２１】
本体部２は、中央処理装置（以下、CPUという）２１と、ROM２２と、RAM２３とを含み、互いにバス２４を介して接続されている。さらに、バス２４には、複数の各種インターフェース（以下、I/Fという）２５〜３１が接続されている。I/F２５は、スコープ３の撮像ユニット４１への駆動信号の送信と、撮像ユニット４１からの撮像信号の受信を行うための駆動及び受信回路である。I/F２６は、照明部としてのLED４２へ駆動信号を送信するための駆動回路である。
【００２２】
I/F２７は、操作部５からの各種操作信号を受信するための回路である。操作部５からの各種操作信号には、ジョイスティック５ｂの操作信号が含まれる。LCD４にタッチパネル３２が設けられている構成の場合、I/F２８は、タッチパネル３２への駆動信号及びタッチパネル３２からの操作信号を受信するための回路として設けられる。I/F２９は、LCD４への画像信号を供給するための回路である。
【００２３】
I/F３０は、メモリカード１１への画像信号の書き込みとメモリカード１１からの画像信号の読み出しを行うための回路である。I/F３０は、本体部２に設けられたコネクタ３３を介して、メモリカード１１に接続されている。メモリカード１１は、コネクタ３３に着脱可能に装着される。
【００２４】
I/F３１は、外部機器であるパーソナルコンピュータ（以下、PCという）４３を、本体部２に接続するための回路である。PC４３は、図示しないコネクタを介して、本体部２と接続され、本体部２は、そのコネクタと接続されているI/F３１を介して、PC４３とデータのやりとりをすることができる。  
点線で示すように、PC４３には、CPU４３ａとモニタ４４を有し、記憶装置４５が接続されている。記憶装置４５には、後述するレポート生成プログラム４５ａが記憶されており、そのレポート生成プログラム４５ａによって生成されたレポートは、モニタ４４に表示されたり、あるいは図示しないプリンタにより出力される。記憶装置４５は、さらに、後述するレポート生成時に利用されるテンプレート情報を記憶するテンプレート記憶部４５ｂを含む。  
本体部２は、内部にバッテリ３４を内蔵しており、バッテリ３４は、本体部２内の各種回路へ電源を供給する。
【００２５】
各I/Fは、CPU２１の制御の下で動作する。内視鏡装置１が起動されると、CPU２１は、LED４２の駆動指示信号をI/F２６へ出力する。LED４２はI/F２６の出力により駆動されて、被写体を照明する。そして、CPU２１は、各種駆動信号をI/F２５を介して撮像ユニット４１へ出力する。撮像ユニット４１は、撮像信号をCPU２１へ出力する。その結果、ライブ画像がLCD４に表示される。
【００２６】
操作部５は、操作部５に対するユーザによる操作内容を示す各種操作信号をCPU２１へ供給する。ユーザが、後述するようなフリーズボタンを押すと、CPU２１は、撮像ユニット４１からの撮像信号に基づいて静止画を生成する。さらにユーザがRECボタンを押すと、その静止画の画像データは、メモリカード１１に記録される。フリーズによる静止画は、LCD４に表示されるので、ユーザは、フリーズされた静止画を一旦確認することができる。そしてユーザがその静止画を記録する場合は、RECボタンを押す。
【００２７】
さらに、各種モードに応じた各種プログラムがROM２２に格納されている。検査者であるユーザの指示に応じて、CPU２１が指示に対応するプログラムをROM２２から読み出して実行可能に構成されている。内視鏡装置１は、通常の内視鏡検査を行うときのモードである内視鏡検査モードに加えて、他にもモードを有している。他のモードとして、内視鏡画像の画像データを格納するためのフォルダ生成モードがある。以下に説明するように、ユーザは、そのフォルダ生成モードを実行させることにより、メモリカード１１内に、検査対象に対応した複数のフォルダを自動生成することができる。
（フォルダの生成）
検査対象の名称及び構成は、検査対象毎によって異なっている。例えば、検査対象の名称及び構成は、航空機エンジンと配管システムとでは異なり、航空機エンジンであっても、メーカ、機種等によっても異なる。  
本実施の形態では、内視鏡装置１は、異なる検査対象に適した検査画像用フォルダを、例えば検査対象を検査する検査現場で生成できるように構成されている。
【００２８】
本実施の形態では、検査対象の検査画像を格納するための複数のフォルダは、検査対象に添付された二次元コードを、内視鏡装置１の撮像部である撮像ユニット４１により撮像することによって生成される。図３は、検査対象に対応する複数のフォルダを生成する時の二次元コードが撮影される場合を説明するための図である。
【００２９】
ユーザは、操作部５の所定のボタン等を操作して、検査対象についての複数のフォルダを生成するモードであるフォルダ生成モードに内視鏡装置１を設定する。そしてユーザは、挿入部７の先端部８をQRコード（登録商標）TDCに近付け、QRコード（登録商標）TDCを撮像する。QRコード（登録商標）TDCは、例えばシール、紙などに印刷され、検査対象の筐体OB等に貼付されている。QRコード（登録商標）は、検査対象認識情報であり、フォルダ生成情報を含む。フォルダ生成モードが設定されると、内視鏡装置１は、フォルダの生成処理を実行する。フォルダ生成モードは、検査対象の複数の画像データを記録する複数のフォルダの生成に関するフォルダ生成情報を抽出するためモードである。後述するように、QRコード（登録商標）を解析して得られたフォルダ生成情報に基づいて、検査対象についての複数のフォルダが生成される。
【００３０】
次に、フォルダの生成処理について説明する。上述したように、内視鏡装置１が有する複数の動作モードの中に、フォルダ生成モードがある。ユーザは、動作モードを指定することにより、所望の動作モードで内視鏡装置１を実行させることができる。フォルダの生成処理は、ユーザによってフォルダ生成モードが指定されると実行される。図４は、内視鏡装置１がフォルダ生成モードを指定されたときの処理の流れの例を示すフローチャートである。なお、ここでは、説明を簡単にするため、フォルダ生成モードと、通常の内視鏡検査モードの２つのモードがある場合を示して、フォルダの生成処理を説明する。図４に示す処理のためのフォルダ生成プログラムは、ROM２２に記憶されている。  
ユーザが操作部５に対して動作モードを入力すると、CPU２１は、図４の処理を実行する。まず、入力された動作モードがフォルダ生成モードであるか否かが判定される（S1）。
【００３１】
入力された動作モードがフォルダ生成モードであるとき(S1:YES)、CPU２１は、LCD４に読み取りガイドを表示する（S2）。読み取りガイドは、QRコード（登録商標）を位置させる推奨範囲を示す。
【００３２】
図５は、LCD４に表示された読み取りガイドの例を示す図である。LCD４の画面４ａ上には、検査対象認識情報であるQRコード（登録商標）TDCを適切に撮像するための枠を示すガイド２０１が表示される。ここでは、ガイド２０１は、矩形のQRコード（登録商標）TDCの四隅の指標となる４つのL字状の図形から構成されている。QRコード（登録商標）TDCが４つのL字状の図形で示される範囲内に位置するようにして、QRコード（登録商標）TDCを撮像することが好ましい。
【００３３】
S2の処理が、フォルダ生成モード時に、フォルダ生成情報を撮像部により撮像して得るためのガイド画像を表示部であるLCD４に表示するガイド画像表示部を構成する。
【００３４】
なお、本実施の形態では、２次元コードとして、QRコード（登録商標）を採用した例として説明しているが、他のコードを採用してもよい。その場合は、採用した他のコードの形状に合ったガイドが表示される。例えばガイドは、十字マーク、四角マーク等であってもよい。
【００３５】
S2の後、CPU２１は、例えば、フリーズボタンを押した後にRECボタンが押されて画像が記録されたか否かを判定する（S3）。画像が記録されていないときは（S3:NO）、処理は、S2に戻る。
【００３６】
画像が記録されたときは（S3:YES）、CPU２１は、記録された画像のガイド２０１内に、二次元コードであるQRコード（登録商標）TDCがあるか否かを判定する（S4）。S4では、画像処理により、ガイド２０１内の画像部分にQRコード（登録商標）が有るか否かを判定する。記録された画像は、RAM２３に格納されている。なおS3及びS4においてCPU２１は、フリーズボタン及びRECボタンの操作を要することなく、ライブ画像でQRコード（登録商標）の有無を判定してもよい。
【００３７】
二次元コードすなわちQRコード（登録商標）が記録された画像に含まれている場合（S4:YES）、CPU２１は、その二次元コードが検査対象に添付されたフォルダ生成用の二次元コードであるか否かを判定する（S5）。記録された画像に含まれているQRコード（登録商標）が、フォルダ生成用のQRコード（登録商標）でない場合があるからである。S5では、画像処理により、記録された画像に含まれているQRコード（登録商標）が、所定の情報を含むフォルダ生成用のQRコード（登録商標）であるか否かを判定する。フォルダ生成用のQRコード（登録商標）は、フォルダ生成のための情報を含んでいる。このフォルダ生成のための情報の有無を判別することにより、S5の判定を行うことができる。
【００３８】
フォルダ生成用のQRコード（登録商標）が読み取れた場合（S5:YES）、CPU２１は、読み取った情報から、その情報に含まれる検査対象に関する対象情報を示す確認メッセージを、LCD４の画面４ａ上に表示する（S6）。対象情報として、例えば、最も上位のフォルダの名称がLCD４の画面上に表示される。読み取られたQRコード（登録商標）がフォルダ生成用のQRコード（登録商標）である場合、QRコード（登録商標）に含まれるフォルダ生成情報には、フォルダの名称が含まれている。例えば、最も上位のフォルダの名称には、検査対象の名前、型番など、あるいはそれらの略称など、が含まれているので、ユーザは、検査対象を確認することができる。
【００３９】
図６は、確認メッセージの表示例を示す図である。LCD４の画面４ａには、ウインドウ２０１により、所定の確認メッセージが表示される。図６では、「検査対象は、ENGINE1_SN001」というメッセージ２０２が、ウインドウ２０１内に表示されている。
【００４０】
さらにウインドウ２０１は、「OK」ボタン２０３と、「キャンセル」ボタン２０４を含む。ユーザは、操作部５において所定の操作を行うことにより、「OK」ボタン２０３あるいは「キャンセル」ボタン２０４を選択することができる。なお、図６では、「OK」ボタン２０３が、デフォルトとして選択状態となっているため、「OK」ボタン２０３が「キャンセル」ボタン２０４よりも強調して表示されている。
【００４１】
ユーザは、検査しようとする検査対象が確認メッセージに示された情報の示す検査対象と一致する場合は、「OK」ボタン２０３を選択する。しかし、ユーザは、検査しようとする検査対象が確認メッセージに示された情報の示す検査対象と一致しない場合は、「キャンセル」ボタン２０４を選択する。
【００４２】
なお、読み取られた画像が二次元コードでなかった場合（S4:NO）あるいは二次元コードがフォルダ生成用のQRコード（登録商標）でなかった場合（S5:NO）、エラーメッセージを表示し（S7）、処理は、S2に戻る。よって、ユーザは、再度、QRコード（登録商標）の読み取りを行うことができる。
【００４３】
図７は、エラーメッセージの表示例を示す図である。LCD４の画面４ａには、ウインドウ２０５により、所定のエラーメッセージが表示される。図７では、「検査対象認識情報を読み取れませんでした」というメッセージ２０６が、ウインドウ２０５内に表示されている。図７のエラーメッセージは、読み取られた画像が二次元コードでない場合に表示される場合の例である。
【００４４】
さらにウインドウ２０５は、「OK」ボタン２０７を含む。ユーザは、操作部５において所定の操作を行うことにより、「OK」ボタン２０７を選択することができる。  
ユーザは、検査しようとする検査対象についての検査対象認識情報であるQRコード（登録商標）が読み取れなかったことを確認して、「OK」ボタン２０７を選択する。
【００４５】
図８は、エラーメッセージの他の表示例を示す図である。LCD４の画面４ａには、ウインドウ２０８により、所定のエラーメッセージが表示される。図８では、「検査対象認識情報が正しくありません」というメッセージ２０９が、ウインドウ２０８内に表示されている。図８のエラーメッセージは、読み取られたQRコード（登録商標）が、フォルダ生成用のQRコード（登録商標）でない場合に表示される場合の例である。
【００４６】
よって、S7の処理が、フォルダ生成モード時に、撮像部である撮像ユニット４１により撮像して得られた画像にフォルダ生成情報が含まれていなかった場合に、表示部であるLCD４にフォルダ生成情報が含まれていなかったことを示す表示を行う抽出結果表示部を構成する。
【００４７】
さらにウインドウ２０８は、「OK」ボタン２１０を含む。ユーザは、操作部５において所定の操作を行うことにより、「OK」ボタン２１０を選択することができる。  
S6の処理の後、CPU２１は、図６における「OK」ボタン２０３が選択されたか否かを判定する（S8）。「OK」ボタン２０３が選択されなかった場合、すなわち「キャンセル」ボタン２０４が選択されると（S8:NO）、処理は、S2へ戻る。
【００４８】
「OK」ボタン２０３が選択されると（S8:YES）、CPU２１は、QRコード（登録商標）を解析し、フォルダ生成情報を抽出する（S9）。S9の処理が、検査対象の複数の画像データを記録する複数のフォルダの生成に関するフォルダ生成情報を抽出するためのフォルダ生成モードにおいて、撮像部である撮像ユニット４１により撮像して得られた画像を解析して、フォルダ生成情報を抽出する解析部を構成する。
【００４９】
そして、CPU２１は、フォルダ生成情報に基づいてメモリカード１１内に複数のフォルダを作成する（S10）。S10の処理が、解析部であるS9の処理において抽出されたフォルダ生成情報に基づいて、検査対象についての複数のフォルダを生成するフォルダ生成部を構成する。続いて、CPU４１は、RAM２３にQRコード（登録商標）の画像が格納されている場合、RAM２３のQRコード（登録商標）の画像データを消去する（S11）。
【００５０】
以上のように、検査対象の筐体OB等にシール等により貼付された二次元コードを、内視鏡装置により読み取ることにより、検査対象のフォルダを間違いなく生成することができる。  
また、入力された動作モードがフォルダ生成モードでないとき(S1:NO)、CPU２１は、内視鏡検査モードの処理に移行する（S12）。
【００５１】
なお、上記の例では、QRコード（登録商標）が正しく読み取られ、かつQRコード（登録商標）がフォルダ生成用のQRコード（登録商標）である場合に、ユーザの確認のため、確認メッセージの画面がLCD４の画面４ａに表示される。しかしながら、ユーザの確認なく、すなわち、S6とS8の処理を行わずに、複数のフォルダが生成されてもよい。
（フォルダ構成）
フォルダ生成処理により生成されたフォルダ構成について説明する。  
上述したように、ユーザは、検査対象に添付されたQRコード（登録商標）を、内視鏡装置１の挿入部７の撮像ユニット４１により撮像する。そして、メモリカード１１内に、検査対象についての階層構造を有する複数のフォルダが、内視鏡検査の前に検査の現場で生成される。生成された各フォルダには、フォルダ名称が付けられている。よって、フォルダ生成情報は、生成される複数のフォルダのためのフォルダ名称を含む。
【００５２】
そして、後述するように、内視鏡検査モードにおいて、ユーザは、スコープ３の撮像ユニット４１で撮像して得られた内視鏡画像を、階層構造を有する複数のフォルダの中の所望のフォルダに記録することができる。
【００５３】
図９は、階層構造を有するフォルダの例を説明するための図である。なお、図９は、階層構造を有するフォルダを説明するために、各フォルダとそのフォルダに含まれるファイルを模式的に表現したもので、ここでは、フォルダが２つの階層すなわち２つのレベルを有する例を示している。
【００５４】
図９に示すように、「root」の下には、「ENGINE1_SN001」のフォルダが作成され、「ENGINE1_SN001」のフォルダの下に、複数の下位フォルダが含まれている。  
図９では、「HPC_STAGE1_ZONE1_1」と「HPC_STAGE1_ZONE1_2」と「HPC_STAGE1_ZONE2_1」という３つの下位フォルダが示されている。  
「ENGINE1_SN001」における「ENGINE1」は、例えば、エンジン名称であり、「SN001」は、シリアル番号などである。本実施の形態では、エンジン名称とシリアル番号とを組み合わせた「ENGINE1_SN001」が検査対象情報である。
【００５５】
「ENGINE1_SN001」のフォルダと、「HPC_STAGE1_ZONE1_1」、「HPC_STAGE1_ZONE1_2」及び「HPC_STAGE1_ZONE2_1」のフォルダ群とは、互いに階層が異なる。
【００５６】
すなわち、上述したフォルダ生成処理により、メモリカード１１内に、「root」の下に、図９に示すような検査対象用のフォルダが自動的に生成される。そして、後述するように、ユーザは、このように予め生成した複数のフォルダの中から任意のフォルダを、内視鏡画像の記録先フォルダとして選択する。そしてユーザは、選択したフォルダに内視鏡画像を記録することができる。
【００５７】
なお、本実施の形態では、QRコード（登録商標）に基づいて生成されたフォルダの階層は２つであるが、フォルダの階層は３つ以上あってもよい。さらに、図９において点線で示すように、同階層のフォルダ数も、３つ以上あってもよい。また必ずしもフォルダの階層は２つ以上である必要はなく、「root」の下に1階層のみのフォルダ構造であってもよい。
【００５８】
図９に示すように、「HPC_STAGE1_ZONE1_1」と「HPC_STAGE1_ZONE1_2」と「HPC_STAGE1_ZONE2_1」との３つの下位フォルダに、JPEG形式の内視鏡画像が複数記録されていることが示されている。  
各フォルダに含まれるファイル名は、上位と下位の階層のフォルダ名に、ファイルマークと連番が追加された構成である。すなわち、ファイル名は、「上位フォルダ名_下位フォルダ名_ファイルマーク_連番.jpg」となっている。  
例えば、上位フォルダの「ENGINE1_SN001」のフォルダ名と下位フォルダの「HPC_STAGE1_ZONE1_1」のフォルダ名を、記号「_」（アンダーバー）で接続して、さらにファイルマーク「A」と連番「001」を付加して、「ENGINE1_SN001_ HPC_STAGE1_ZONE1_1_A_ 001.jpg」というファイル名が生成される。ファイル名の構成については、後で、さらに詳述する。
【００５９】
なお、検査対象認識情報であるQRコード（登録商標）中に、内視鏡検査レポート（以下、単にレポートともいう）のテンプレート情報も含むようにしてもよい。図１０は、内視鏡検査レポートのレポートテンプレート情報が含まれている場合のフォルダ階層構造の例を説明するための図である。図１０では、フォルダの中の１つのファイル情報として、「ENGINE1_SN001.dot」のレポートテンプレート情報が含まれている。このように、検査対象認識情報であるQRコード（登録商標）中に、内視鏡画像の画像データを格納するためのフォルダ構成の情報に加えて、レポート生成用のレポートテンプレート情報を含むようにしている。
【００６０】
レポート生成用のレポートテンプレート情報は、上述したフォルダの生成処理においてQRコード（登録商標）が読み取られたときに、フォルダ情報（テンプレート情報を含む）と併せて読み取られる。そして、読み取られたレポートテンプレート情報は、フォルダ情報と共に、RAM２３に一時記憶される。そしてレポートテンプレート情報は、メモリカード１１に転送されて１つのファイルとして格納される。
（画像記録と画面表示）
次に、内視鏡装置１が内視鏡検査モードに設定されているときに、撮像して得られた内視鏡画像の記録先フォルダの変更時の画面表示について説明する。図１１は、記録先フォルダの変更時の画面表示の遷移を説明するための図である。  
内視鏡装置１の電源がONになると、LCD４の画面上には、通常、撮像ユニット４１により撮像している対象のライブ画像が表示される。ユーザは、画面に表示された検査対象（図１１では、タービンブレード）のライブ画像を見ながら、検査を行う。
【００６１】
LCD４の画面４ａには、そのライブ画像と、画像の記録先フォルダ名が表示される。電源ON後は、記録先フォルダとして、「root」の下の「ENGINE1_SN001￥」が、画面４ａ上に表示される。
【００６２】
なお、図１１の画面５２では、画面４ａの左上に、記録先フォルダが「ENGINE1_SN001」のフォルダであることを示す情報「ENGINE1_SN001￥」が、画面４ａの左上に、表示されているが、その情報の位置は、画面の左上でなくてもよく、例えば、右上でもよい。  
さらになお、図１１の場合、記録先フォルダを示す情報として、画面５２では、記録先フォルダのフォルダ名にマーク「￥」を付加しているが、マーク「￥」はなくてもよい。
【００６３】
さらに、図１１の場合、記録先フォルダを示す情報は記録先フォルダのフォルダ名を含む情報であるが、ユーザが記録先フォルダを認識して判別できればよい。従って、記録先フォルダを示す情報は、記録先フォルダのフォルダ名全てを含まなくてもよく、例えば現在選択されている階層のフォルダ名のみを含むものとしてもよい。
【００６４】
ユーザは、予め生成された所望のフォルダに静止画を記録したい場合は、ジョイスティック５ｂを操作することによって、ライブ画像がLCD4に表示されている状態でフォルダを選択することができる。ジョイスティック５ｂを、上（Ｕ）、下（Ｄ）、左（Ｌ）及び右（Ｒ）のいずれかの方向に傾倒させると、その方向に応じて、階層構造を有する複数のフォルダの中から、フォルダが選択され、記録先フォルダとして設定される。
【００６５】
図１１は、図９に示すように、「ENGINE1_SN001」のフォルダの下に３つのフォルダが作成されており、これらのフォルダ群の中から、記録先フォルダを選択する場合の画面遷移を表す。各階層内における記録先フォルダの表示の順番は、フォルダの作成日時、フォルダ名のアルファベット順等の所定の順番で行われるように予め設定されている。
【００６６】
図１１に示すように、画面５２の状態から、ジョイスティック５ｂを下に傾倒する（すなわちＤ方向に傾倒する）と、同階層の他のフォルダはないので、画面は遷移しない。  
画面５２の状態で、ジョイスティック５ｂを上に傾倒しても（すなわちＵ方向に傾倒する）、同階層の他のフォルダはないので、画面は遷移しない。
【００６７】
また、画面５２の状態で、ジョイスティック５ｂを右に傾倒する（すなわちR方向に傾倒する）と、下位階層の最初のフォルダ（図９では、一番上のフォルダ）である「HPC_STAGE1_ZONE1_1」のフォルダが、記録先フォルダとして選択され、画面は、画面５２から画面５４に遷移する。
【００６８】
さらにまた、画面５４の状態で、ジョイスティック５ｂを左に傾倒する（すなわちL方向に傾倒する）と、上位階層のフォルダである「ENGINE1_SN001」のフォルダが、記録先フォルダとして選択され、画面は、画面５４から画面５２に遷移する。
【００６９】
画面５４の状態から、ジョイスティック５ｂを下に傾倒する（すなわちＤ方向に傾倒する）と、同階層の次のフォルダである「HPC_STAGE1_ZONE1_2」のフォルダが、記録先フォルダとして選択され、画面は、画面５４から画面５５に遷移する。
【００７０】
画面５５の状態で、ジョイスティック５ｂを上に傾倒する（すなわちＵ方向に傾倒する）と、同階層の前のフォルダである「HPC_STAGE1_ZONE1_1」のフォルダが、記録先フォルダとして選択され、画面は、画面５５から画面５４に遷移する。
【００７１】
画面５５の状態から、ジョイスティック５ｂを下に傾倒する（すなわちＤ方向に傾倒する）と、同階層の次のフォルダである「HPC_STAGE1_ZONE2_1」のフォルダが、記録先フォルダとして選択され、画面は、画面５５から画面５６に遷移する。
【００７２】
また、画面５４の状態で、ジョイスティック５ｂを上に傾倒する（すなわちＵ方向に傾倒する）と、同階層の最後のフォルダである「HPC_STAGE1_ZONE2_1」のフォルダが、記録先フォルダとして選択され、画面は、画面５４から画面５６に遷移する。
【００７３】
また、画面５６の状態で、ジョイスティック５ｂを下に傾倒する（すなわちＤ方向に傾倒する）と、同階層の最初のフォルダである「HPC_STAGE1_ZONE1_1」のフォルダが、記録先フォルダとして選択され、画面は、画面５６から画面５４に遷移する。
【００７４】
さらにまた、画面５５あるいは５６の状態で、ジョイスティック５ｂを左に傾倒する（すなわちL方向に傾倒する）と、上位階層のフォルダである「ENGINE1_SN001」のフォルダが、記録先フォルダとして選択され、画面は、画面５５あるいは５６から画面５２に遷移する。
【００７５】
従って、ユーザは、ライブ画像を見ながら、記録先フォルダを確認でき、かつ記録先フォルダの変更を容易に行うことができる。以上のように、LCD４は、内視鏡検査モードにおいて、複数のフォルダの中から１つのフォルダを表示する表示部を構成する。そして、ジョイスティック５ｂは、内視鏡検査モードにおいて、表示部であるLCD４に表示されている１つのフォルダを他のフォルダに変更する操作部を構成する。
【００７６】
なお、図１１の場合、画面５５又は５６から、画面５２に遷移した後に、画面５２の状態で、ジョイスティック５ｂを右に傾倒する（すなわちR方向に傾倒する）と、下位階層の最初のフォルダである「HPC_STAGE1_ZONE1_1」のフォルダが、記録先フォルダとして選択されるように、画面は、画面５２から画面５４に遷移する。しかしながら画面５５又は５６から画面５２に遷移した後に、画面５２の状態で、ジョイスティック５ｂが右に傾倒された（すなわちR方向に傾倒された）場合は、図１１において点線DL1で示すように、画面５５又は５６が表示されるようにしてもよい。そのためには、遷移画面のフォルダデータをRAM２３に記憶しておき、遷移してきた前のフォルダを表示するように、CPU２１は、画面表示を制御する。
【００７７】
本実施の形態では、現在選択中の階層のフォルダ名のみが画面に表示されているが、例えばCPU２１が下位の階層のフォルダ名を表示するとき、そのフォルダの上位の階層のフォルダ名を合わせて表示するようにしてもよい。このとき、例えば画面５４におけるフォルダ名は、「ENGINE1_SN001\HPC_STAGE1_ZONE1_1」となる。
（記録先フォルダの変更処理）
次に、上述した記録先フォルダの変更処理について説明する。図１２及び図１３は、記録先フォルダの変更処理の流れの例を示すフローチャートである。  
まず、内視鏡装置１の電源がＯＮされると、CPU２１は、各種イニシャル処理の実行後、上位階層のフォルダである「ENGINE1_SN001」フォルダを、記録先フォルダとして設定する（S21）。その設定データは、内視鏡装置１の有する画像記録処理における記録先フォルダの設定データとして、例えばRAM２３の所定の記憶領域に記憶される。
【００７８】
その後、CPU２１は、撮像ユニット４１からの撮像信号に基づいて、画面５２のように、LCD４の画面４ａに、ライブ画像と記録先フォルダ名を表示する（S22）。このS22の処理が、内視鏡画像が表示部に表示されている状態で、記録先フォルダを示す情報を表示する記録先フォルダ情報表示部を構成する。
【００７９】
次に、CPU２１は、ジョイスティック５ｂが右（R）方向に傾倒されたか否かを判定し（S23）、ジョイスティック５ｂが右（R）方向に傾倒されたときは（S23:YES）、現在の記録先フォルダに下位フォルダがあるか否かを判定する（S24）。
【００８０】
下位フォルダがない場合（S24:NO）、処理は、S26へ進む。下位フォルダがある場合（S24:YES）、CPU２１は、その下位フォルダの１番目のフォルダを、記録先フォルダとして設定し、画面４ａ中の記録先フォルダ名の表示を変更する（S25）。記録先フォルダの情報は、上述したようにRAM２３の所定の記憶領域に記憶されているため、その所定の記憶領域のデータが、設定すなわち変更されたフォルダのデータで書き換えられる。
【００８１】
例えば、「ENGINE1_SN001」フォルダが記録先フォルダである状態で（画面５２）で、ジョイスティック５ｂが右（R）方向に傾倒されると、下位の階層の１番目のフォルダである「HPC_STAGE1_ZONE1_1」フォルダが記録先フォルダとして設定される。すなわち、画面は、画面５２から５４へ遷移する。
【００８２】
S23でNOの場合、S24でNOの場合及びS25の処理の後、CPU２１は、ジョイスティック５ｂが左（L）方向に傾倒されたか否かを判定し（S26）、ジョイスティック５ｂが左（L）方向に傾倒されたときは（S26:YES）、現在の記録先フォルダの上位フォルダがあるか否かを判定する（S27）。
【００８３】
上位フォルダがない場合（S27:NO）、処理は、S29へ進む。現在の記録先フォルダの上位フォルダがある場合（S27:YES）、CPU２１は、その上位フォルダを、記録先フォルダとして設定し、画面４ａ中の記録先フォルダ名の表示を変更する（S28）。
【００８４】
なお、「ENGINE1_SN001」フォルダには、上位フォルダないため、画面５２の状態で、ジョイスティック５ｂが左（L）方向に傾倒されても、CPU２１は、上位フォルダがないと判定する（S27:NO）。よって、この場合、画面５２は、変化しない。
【００８５】
S26でNOの場合、S27でNOの場合及びS28の処理の後、CPU２１は、ジョイスティック５ｂが下（D）方向に傾倒されたか否かを判定し（S29）、ジョイスティック５ｂが下（D）方向に傾倒されたときは（S29:YES）、現在の記録先フォルダと同階層のフォルダがあるか否かを判定する（S30）。
【００８６】
同階層のフォルダがない場合（S30:NO）、処理は、S32へ進む。現在の記録先フォルダと同階層のフォルダがある場合（S30:YES）、CPU２１は、その同階層の次のフォルダを、記録先フォルダとして設定し、画面４ａ中の記録先フォルダ名の表示を変更する（S31）。
【００８７】
例えば、「HPC_STAGE1_ZONE1_1」フォルダが記録先フォルダとして設定されている画面５４の状態で、ジョイスティック５ｂが下（D）方向に傾倒されると、画面は、画面５４から、「HPC_STAGE1_ZONE1_2」フォルダを記録先フォルダとして設定する画面５５へ遷移する。さらに。画面５５の状態で、ジョイスティック５ｂが下（D）方向に傾倒されると、画面は、画面５５から、「HPC_STAGE1_ZONE2_1」フォルダを記録先フォルダとして設定する画面５６へ遷移する。さらに。画面５６の状態で、ジョイスティック５ｂが下（D）方向に傾倒されると、同階層の次のフォルダはないので、同階層の最初のフォルダである「HPC_STAGE1_ZONE1_1」フォルダが記録先フォルダとして設定される。すなわち、画面は、画面５６から５４へ遷移する。
【００８８】
S29でNOの場合、S30でNOの場合及びS31の処理の後、CPU２１は、ジョイスティック５ｂが上（U）方向に傾倒されたか否かを判定し（S22）、ジョイスティック５ｂが上（U）方向に傾倒されたときは（S32:YES）、現在の記録先フォルダと同階層のフォルダがあるか否かを判定する（S33）。
【００８９】
同階層のフォルダがない場合（S33:NO）、処理は、S41へ進む。現在の記録先フォルダと同階層のフォルダがある場合（S33:YES）、CPU２１は、その同階層の前のフォルダを、記録先フォルダとして設定し、画面４ａ中の記録先フォルダ名の表示を変更する（S34）。
【００９０】
例えば、「HPC_STAGE1_ZONE1_2」フォルダが記録先フォルダとして設定されている画面５５の状態で、ジョイスティック５ｂが上（U）方向に傾倒されると、画面は、画面５５から、「HPC_STAGE1_ZONE1_1」フォルダを記録先フォルダとして設定する画面５４へ遷移する。さらに。画面５４の状態で、ジョイスティック５ｂが上（U）方向に傾倒されると、同階層の前のフォルダはないので、同階層の最後のフォルダである「HPC_STAGE1_ZONE2_1」フォルダが記録先フォルダとして設定される。すなわち、画面は、画面５４から５６へ遷移する。
【００９１】
以上のS23〜S34までの処理は、操作部５の操作に応じて、記録先フォルダを変更する記録先フォルダ変更部を構成する。具体的には、S23〜S34までの処理は、ライブ画像が表示されている状態で、記録先フォルダを変更する記録先フォルダ変更部を構成する。
【００９２】
図１２に戻り、S32でNOの場合、S33でNOの場合及びS34の処理の後、CPU２１は、フリーズボタンが押下されたか否かを判定する（図１３，S41）。
【００９３】
フリーズボタンが押下されないときは（S41:NO）、処理は、S22に戻る。フリーズボタンが押下された場合（S41:YES）、CPU２１は、RECボタンが押下されたか否かを判定する(S42)。RECボタンは、フリーズされた画像を記録媒体に記録するための指示を行うボタンである。なお、フリーズボタンが押下されると、CPU２１は、撮像ユニット４１からの撮像信号に基づいて静止画を生成し、LCD４に表示する。
【００９４】
なお、S41においてフリーズボタンが押下されたとき、ライブ画像が表示されている状態でのS23〜S34と同様に、ライブ画像のフリーズ状態で記録先フォルダを変更することができる構成としてもよい。
【００９５】
RECボタンが押下されない場合は、処理は、S41に戻り、フリーズ状態が続いているか、言い換えるとフリーズ状態が解除されていないか否かが判定される。フリーズ状態が解除されていれば（S41:NO）、処理は、S22に戻る。
【００９６】
RECボタンが押下されると（S42:YES）、CPU２１は、図１４に示すような所定の確認メッセージを、画面４ａ上に表示する（S43）。  
図１４は、確認メッセージの表示例を示す図である。LCD４の画面４ａには、フリーズによる静止画が表示されており、その画面上に、ウインドウ６１により、所定の確認メッセージが表示される。図１４は、画面５４の表示状態で、RECボタンが押下された場合の表示例であり、「「HPC_STAGE1_ZONE1_1」に記録します。」というメッセージ６２が、ウインドウ６１内に表示されている。
【００９７】
さらにウインドウ６１は、「OK」ボタン６３と、「キャンセル」ボタン６４とを含む。ユーザが、操作部５において所定の操作を行うことにより、「OK」ボタン６３あるいは「キャンセル」ボタン６４を選択することができる。なお、図１４では、「OK」ボタン６３が、デフォルトとして選択状態となっているため、「OK」ボタン６３が「キャンセル」ボタン６４よりも強調して表示されている。
【００９８】
ユーザは、フリーズして得た静止画を、確認メッセージに示されたフォルダに記録する場合は、「OK」ボタン６３を選択する。一方、ユーザは、フリーズして得た静止画を、確認メッセージに示されたフォルダ以外のフォルダに記録する場合は、「キャンセル」ボタン６４を選択する。
【００９９】
S43の後、CPU２１は、「OK」ボタン６３が押下されたか否かを判定し、「OK」ボタン６３が押下されない場合、すなわち「キャンセル」ボタン６４が押下された場合（S44:YES）、CPU２１は、ウインドウ６１を画面４ａ上から消去し、処理は、S45へ移行する。
【０１００】
画面４ａには、フリーズによる静止画と、現在設定されている記録先フォルダ名が表示されている。ユーザは、その画面表示状態で、ジョイスティック５ｂを操作して、記録先フォルダを変更することができる。
【０１０１】
図１５は、静止画が表示された状態で、記録先フォルダを変更する場合の画面の例を示す図である。フリーズにより表示された静止画が表示された状態で、ジョイスティック５ｂを操作すると、その操作に応じて記録先フォルダが変更される。そして、画面４ａにおいて、記録先フォルダを表示する記録先フォルダ表示領域６５に表示されるフォルダ名だけが、ジョイスティック５ｂの操作に応じて、変化する。よって、ユーザは、ジョイスティック５ｂを操作して、所望の記録先フォルダ名を、記録先フォルダ表示領域６５に表示させ、記録先フォルダを変更することができる。
【０１０２】
S45の処理は、操作部５の操作に応じて、記録先フォルダを変更する記録先フォルダ変更部を構成すると共に、内視鏡画像がLCD４に表示されている状態で、記録先フォルダを示す情報を表示する記録先フォルダ情報表示部を構成する。
【０１０３】
特に、S45の処理は、内視鏡画像がLCD４に表示されている状態で記録先フォルダを変更することができる記録先フォルダ変更部を構成する。
以上のように、S44でNOの場合、CPU２１は、ジョイスティック５ｂの上下左右方向の傾倒操作に応じて、図１１で示したように記録先フォルダが変更され、ユーザは、記録先フォルダとして、所望のフォルダを選択して、画面４ａ中の記録先フォルダ名の表示を変更する（S45）。
【０１０４】
CPU２１は、記録先フォルダが変更された状態で、再びRECボタンが押下されたか否かを判定する（S46）。RECボタンが押下されないと（S46:NO）、処理は、S45へ戻る。  
S46でRECボタンが押下されると（S46:YES）、処理は、S43へ移行し、CPU２１は、記録先フォルダの確認のための所定のメッセージを表示する（S43）。
【０１０５】
記録先フォルダが確認されると（S44:YES）、ファイルマークの設定処理が行われる（S47）。ファイルマークは、記録されるファイル名に付加される、識別記号として機能する所定のマークである。  
ファイルマークは、記録された画像がどのような画像であるかを示すために、ユーザが任意に付加するものである。例えば、画像を、「問題無し（Accept）」、「要交換（Reject）」、「要補修（Repair）」、「要再検査（Re-Inspect）」の種類に分けるために、ファイル名に、ファイルマークが付加される。すなわち、ファイルマークは、検査者であるユーザが内視鏡画像を見てその内視鏡画像に付与する検査結果情報である。さらに、「無」の種類がある。「無」は、ファイルマーク無し（すなわちファイルマークは付けられない）の意である。よって、ファイルマークの付加は、ユーザの任意である。
【０１０６】
図１６は、ファイルマークの設定処理におけるファイルマーク設定ウインドウの表示例を示す図である。  
図１６のウインドウ７１も、ウインドウ６１のように、静止画表示画面上にポップアップウインドウとして表示される。ユーザは、操作部５において所定の操作を行うことによって、４つの種類（何も付加しないの「無」を含めると５つの種類）のいずれかを選択することができる。図１６の場合、４種類のファイルマーク、「A」、「B」、「C」、「D」が付加可能である。ここでは、「A」は「問題無し（Accept）」、「B」は「要交換（Reject）」、「C」は「要補修（Repair）」、「D」は「要再検査（Re-Inspect）」に対応する。  
なお、ここでは、ファイルマークは単一の文字であるが、複数の文字や、「ACCEPT」、「REPAIR」等の文字列であってもよい。
【０１０７】
ファイル名は、その記録されるフォルダのフォルダ名に、ファイルマークと連番が付加されたものである。よって、ユーザは、ファイル名中のファイルマークを見るだけで、そのファイルの内視鏡画像についての検査結果を認識することができる。例えば、ファイル名が「HPC_STAGE1_ZONE1_1_A_001.jpg」であれば、ファイルマークが「A」であるので、検査結果は、「問題無し（Accept）」であることが判る。ファイル名が「HPC_STAGE1_ZONE1_1_B_001.jpg」であれば、ファイルマークが「B」であるので、検査結果は、「要交換（Reject）」であることが判る。  
よって、ユーザは、ファイル名から検査部位などを判断し、かつ、その画像の種類も判断することができる。
【０１０８】
なお、図１６では、ウインドウ７１が表示された場合、デフォルトで、付加しないを示す「無」が選択された状態になっている。よって、図１６の状態で、選択の確定を指示する操作を行うと、ファイル名にはファイルマークは付与されない。すなわち、ファイル名は「HPC_STAGE1_ZONE1_1_001.jpg」等のようになる。  
S47の処理は、ファイルマークを所定の複数のファイルマークの中から選択して設定する識別記号設定部を構成する。  
図１３に戻り、S44でYESの場合、処理は、ファイルマークの設定処理に移行し（S47）、上述したようなファイル名にファイルマークを付加するファイルマーク付加処理が実行される。
【０１０９】
その後、CPU２１は、選択あるいは設定された記録先フォルダに、画像を記録する（S48）。S48では、メモリカード１１内に予め作成された複数のフォルダの中から、内視鏡画像の記録先として設定された記録先フォルダに、内視鏡画像が記録される。すなわち、S48の処理は、検査対象の複数の画像データを記録するための内視鏡検査モードにおいて、撮像部である撮像ユニット４１により撮像して得られた検査対象の各画像データを、フォルダ生成部により生成された複数のフォルダの中の１つのフォルダに記録する検査画像記録部を構成する。
【０１１０】
さらに、S48では、操作部５からの記録指示に応じて取得された内視鏡画像の静止画が記録される場合、CPU２１は、記録先フォルダについての所定の確認メッセージを表示する。確認メッセージが表示された後に、設定あるいは変更された記録先フォルダに静止画が記録される。
【０１１１】
さらにまた、S48では、内視鏡画像のファイル名に、S47で設定されたファイルマークを付加して、記録先フォルダにその内視鏡画像が記録される。  
そして、CPU２１は、終了指示がされたか否かを判定し（S49）、終了指示がされたときは（S49:YES）、処理は終了し、終了指示がされなければ（S49:NO）、処理は、S22に移行する。
【０１１２】
なお、上述した実施の形態では、ジョイスティックは、左右方向の第１の方向と、左右方向に直交する上下方向の第２の方向とに操作可能な操作部であり、記録先フォルダの変更は、左右方向の操作に応じて、階層構造の上下方向の階層移動により記録先フォルダを変更し、上下方向の操作に応じて、階層構造の同階層内の移動により記録先フォルダを変更する。よって、フォルダの階層構造のイメージに対応したジョイスティックの操作により、ユーザは、画面の遷移を行うことができるので、操作性がよい。
【０１１３】
さらになお、記録先フォルダを変更するための操作部は、ジョイスティックに代えて、所謂、十字キー、上下左右キー、フォルダ変更時に機能が割り当てられるボタン等でもよい。さらに、操作部は、画面上に表示された、ソフトウエアで生成された十字キー、上下左右キー等でもよい。
【０１１４】
また、上述した実施の形態では、ジョイスティック５ｂは、記録先フォルダの変更あるいは選択のための専用のジョイスティックであるが、湾曲動作に使用する上下左右（U/D/L/R）方向湾曲ボタン５ａを、モード切替の下で、記録先フォルダ選択のための操作器として用いるようにしてもよい。
【０１１５】
さらにまた、上述した実施の形態では、ライブ画像が表示されているときに、記録先フォルダを示す情報が表示されているが、フリーズボタンが押された場合にだけ、記録先フォルダを示す情報を表示するようにしてもよい。  
図１１に示したように、ユーザは、内視鏡画像を記録するときに記録先フォルダを確認でき、かつ記録先フォルダを容易に変更することができる。
【０１１６】
さらに、図１１、図１４あるいは図１５等に示した画面には、フォルダ名が表示されるが、本実施の形態では、フォルダ名中の検査目的の文字列は、数字であるため、ユーザがその数字の意味することを確認したい場合がある。そこで、例えば、図１１等の画面表示状態において、ユーザがカーソルを、検査目的を示す文字列に重ねたり、あるいは所定の操作を行うと、その数字の意味する内容を、ウインドウに表示するようにしてもよい。例えば、図１４において、フォルダ名「HPC_STAGE1_ZONE1_1」の最も下位の「1」の位置にカーソルを移動すると、「Cracks」という文字列が表示される。よって、検査者であるユーザは、現在の検査目的を確認したり、あるいは保存先のフォルダが正しい保存先のフォルダであるかを、容易に確認することが可能となる。
（ファイル名の構成）
ここで、ファイル名の構成について説明する。図１７は、ファイル名の構成を説明するための図である。ファイル名は、第１から第５の部分８１〜８５の５つの要素から構成されている。要素間は、所定の記号により区切られている。
【０１１７】
図１７のファイル名の例は、「ENGINE1_SN001_HPC_STAGE1_ZONE1_1_A_001.jpg」である。このファイル名中、最初の「ENGINE1_SN001」は第１階層のフォルダ名の部分８１であり、例えば、エンジン名とシリアル番号などにより示される検査対象を示す文字列からなる検査対象情報である。
【０１１８】
次の「HPC_STAGE1_ZONE1_1」は、第１階層より下位の第２階層のフォルダ名の部分８２であり、例えば、検査位置（あるいは部位）と検査目的を示す文字列からなる検査位置情報と検査目的情報である。「HPC_STAGE1_ZONE1」が、検査部位あるいは位置を示す検査位置情報である。「HPC_STAGE1_ZONE1」と記号「_」（アンダーバー）で区切られた最後の「1」は、検査目的、すなわち何の検査をするか、例えば、ひびの検査をするのか、表面欠陥の検査をするのか、を示す文字列（ここでは数字）である検査目的情報である。本実施の形態では、フォルダ名の部分８２の最後の文字（数字）が「1」の場合は、クラック検査を意味し、「2」は、表面欠陥（はがれ、等）検査を示し、「3」は腐食の検査を示す。すなわち、フォルダ名の部分８２の最後の文字は、検査目的情報である。
【０１１９】
以上のように、第１の部分８１と第２の部分８２は、当該ファイルの記録されているフォルダのフォルダ名を含むものとなっている。そして、フォルダ名は、上述したように、検査対象、検査部位及び検査目的の情報を含むので、内視鏡画像の複数のファイルは、検査目的毎に分かれて保存される。言い換えると、フォルダ構成は、検査の内容あるいは検査の手順を示したものとなっている。
【０１２０】
さらに、ファイル名中、「A」は、ファイルマークの部分８３である。ファイルマークは、検査結果を示す文字からなる検査結果情報である。検査結果情報は、ユーザが内視鏡検査において判定した判定結果の情報である。例えば、ファイル名中のファイルマークが「A」であれば、その内視鏡画像は、検査対象の部品にひびが無く、「問題無し」とユーザが判定した画像であることを意味する。ファイル名中のファイルマークが「B」であれば、その内視鏡画像は、ひびがあってその部品は「要交換」であるとユーザが判定した画像であることを意味する。ファイル名中のファイルマークが「C」であれば、その内視鏡画像は、ひびがあってその部品は「要補修」であるとユーザが判定した画像であることを意味する。ファイル名中のファイルマークが「D」であれば、その内視鏡画像は、ひびがあってその部品は「要再検査」であるとユーザが判定した画像であることを意味する。
【０１２１】
さらに、ファイル名中、「001」は、連番の部分８４である。フォルダ中に内視鏡画像が初めて記録されると、連番の部分８４は「001」となり、その後に内視鏡画像が追加される度に、連番は、「1」ずつインクリメントされる識別情報である。  
ファイル名中、「jpg」は、ファイルの種類を識別するための文字列である拡張子の部分８５である。
【０１２２】
以上のように、ファイル名中に含まれる第１から第４の部分８１〜８４のそれぞれに対応する検査対象情報、検査位置情報、検査目的情報、検査結果情報及び連番は、所定の記号（ここでは、「_」（アンダーバー））を用いて互いに区切られている。  
なお、ここでは、第１から第４の部分８１〜８４の間は「_」（アンダーバー）により、区切られているが、「-」（ハイフン）、「/」（スラッシュ）等の他の記号、あるいは特定の文字を用いて区切るようにしてもよい。
【０１２３】
なお、部分８１及び８２の中には、区切り記号と同じ「_」（アンダーバー）が用いられているが、各部分内の文字列の構成が予め決められているので、後述するように、PC４３は、レポートを生成するときに、各部分の所定の構成情報に基づいて、ファイル名中の各要素を特定して抽出することができる。  
以上のように、内視鏡画像は、ユーザの選択したフォルダに記録され、かつ各フォルダ内の各内視鏡画像のファイル名には、フォルダ名とファイルマークが含まれる。
【０１２４】
以上のように、本実施の形態によれば、検査対象に添付されたQRコード（登録商標）などのコードを内視鏡装置によって、検査対象に応じて内視鏡検査において撮像して得られた内視鏡画像を格納するための適切な複数のフォルダを適切に生成することができる。
【０１２５】
なお、上述したように、図１０に示したように、QRコード（登録商標）中に、レポートテンプレート情報を含めるようにしてもよい。以下、QRコード（登録商標）中にレポートテンプレート情報が含まれている場合におけるレポートの生成について説明する。
【０１２６】
従来より、例えば特開２００６−２７６９９１号公報に開示のように、データベースに保存されている写真、テキストなどの情報を表示又は印刷して出力する場合に、出力画面構成を自由なレイアウトで行える技術の提案がある。
【０１２７】
内視鏡装置によって得られた複数の内視鏡画像についてのレポートは、検査対象毎に対応する形式で適切に生成されなければならない。しかしながら、検査対象に対応するテンプレートに沿って、検査で得られた複数の内視鏡画像が貼り付けられたレポートを適切に生成する方法については、上記の提案には開示されていない。
【０１２８】
そこで、ここでは、QRコード（登録商標）中に、レポートテンプレート情報を含めて、そのテンプレート情報を用いて、検査で得られた複数の内視鏡画像が貼り付けられたレポートを適切に生成することができるようにしている。
【０１２９】
レポートテンプレート情報は、QRコード（登録商標）に含まれているので、上述した図４のS9の解析処理において抽出される。すなわち、検査対象認識情報であるQRコード（登録商標）はレポートテンプレート情報を含み、S9の処理において、撮像部である撮像ユニット４１により撮像して得られた画像を解析して、レポートテンプレート情報が抽出される。よって、S9の処理は、レポートテンプレート情報抽出部を構成する。
（内視鏡検査レポートの構成）
まず、QRコード（登録商標）に含まれるレポートテンプレート情報に基づいて生成されるレポートの構成について説明する。  
図１８は、内視鏡検査レポートの構成の例を説明するための図である。内視鏡検査レポート１００は、画面表示あるいは印刷されるものであり、図１８は、その画面表示あるいは印刷されたときのレポートの構成を示す。本実施の形態のレポート１００は、表形式であり、上位の検査位置（Area）の欄１０１、下位の検査位置（Block Location）の欄１０２、検査目的（Reason for Inspection）の欄１０３、検査結果（Outcome）の欄１０４、内視鏡画像（Picture）の欄１０５の５つ欄を含んで構成される。レポート１００は、検査対象を表示する表題部１０６をさらに有する。
【０１３０】
レポート１００は、ファイル名の情報を用いて生成される。表題部１０６には、「ENGINE1_SN001」が示され、レポートが検査対象「ENGINE1_SN001」についてのものであることが示されている。この表題部１０６は、ファイル名の第１の部分８１の文字列に対応する。  
図１８の例では、欄１０１には、「HPC」が示され、検査位置が「HPC」であることが示されている。この欄１０１は、ファイル名の第２の部分８２の前半部分の文字列に対応する。
【０１３１】
欄１０２には、「STAGE1_ZONE1」等が示され、検査位置が「STAGE1_ZONE1」等であることが示されている。この欄１０２は、ファイル名の第２の部分８２の中央部分の文字列が対応する。  
欄１０３には、「Cracks」等が示され、検査目的が「Cracks」等、すなわちひびの検査等であることが示されている。この欄１０３は、ファイル名の第２の部分８２の後半部分の文字列に対応する。  
なお、後述するように、欄１０１から１０３に示される文字列は、検査対象毎に予め用意される所定のテンプレートに予め登録されている。
【０１３２】
欄１０４には、「Accept」等が示され、検査結果が「Accept（問題無し）」等であることが示されている。この欄１０４は、ファイル名の第３の部分８３の文字列に基づいて生成される。  
欄１０５には、そのファイル名に対応する内視鏡画像が貼り付けられる。
【０１３３】
図１８には、例として、「HPC」の「STAGE1_ZONE1」の検査位置についてのひびの検査結果として、「Accept」（問題無し）とされた内視鏡画像１１１が、レポート１００に示されている。同様に、同じ検査位置（「HPC」の「STAGE1_ZONE1」）についてのひびの検査結果として、「Accept」（問題無し）とされた内視鏡画像１１２も、レポート１００に含まれている。  
また、「HPC」の「STAGE1_ZONE1」の検査位置についての表面欠陥の検査結果として、「Re-Inspect」（要再検査）とされた内視鏡画像１１３が、レポート１００に示されている。
【０１３４】
さらに、  また、別の検査位置についての検査結果として、「HPC」の「STAGE1_ZONE2」の部位についてのひびの検査結果として、「Reject」（要交換）とされた内視鏡画像１１４が、レポート１００に示されている。  
すなわち、レポートは、各検査位置の検査目的毎に、内視鏡画像とその画像についての検査結果を、表形式で示している。
（内視鏡検査レポートの生成手順）
次に、このレポートの生成手順について説明する。  
ユーザにより撮像して得られた複数の内視鏡画像は、上述したように、メモリカード１１内の複数のフォルダに記録される。ユーザは、内視鏡装置１にPC４３を接続して、レポート１００を生成する。そのとき、上述したように、QRコード（登録商標）の中には、レポートテンプレート情報が含まれており、そのテンプレート情報は、QRコード（登録商標）の読み取り時にメモリカード１１に記憶される。PC４３は、レポートテンプレート情報を、メモリカード１１から読み出してPC４３のテンプレート記憶部４５ｂに転送する。
【０１３５】
PC４３は、内視鏡装置１のメモリカード１１の情報を読み出すことができる。PC４３は、ユーザの指示の下でレポート生成プログラム４５ａを実行して、メモリカード１１内のフォルダの情報を読み出して、レポートを生成する。よって、PC４３が、内視鏡検査レポート生成装置を構成する。なお、メモリカード１１は、内視鏡装置１に着脱可能に接続されているので、ユーザは、内視鏡装置１から取り外したメモリカード１１をPC４３の所定のインターフェースに直接接続して、PC４３がフォルダの情報を読み出せるようにして、レポートを生成してもよい。
【０１３６】
図１９は、QRコード（登録商標）に含まれるレポートテンプレート１００ａの例を説明するための図である。図１９は、検査対象「ENGINE1_SN001」についてのレポートテンプレート（以下、単にテンプレートともいう）１００ａの構成を示す。図１９のテンプレートは、検査対象「ENGINE1_SN001」のテンプレートであるので、図１８のレポートの欄１０６に対応するテンプレート１００ａの位置には、「ENGINE1_SN001」の文字列が予め書き込まれ設定されている。
【０１３７】
さらに、検査対象の検査位置も予め決まっているので、図１８のレポートの欄１０１と１０２に対応するテンプレート１００ａのそれぞれの位置には、「HPC」と「STAGE1_ZONE1」の文字列が予め設定されている。
【０１３８】
図１８のレポートの欄１０４に対応するテンプレート１００ａの検査結果（Outcome）の欄１０４ａには、「<JUDGEMENT>」が記述されており、ファイルマークに対応する文字列として入力されるように、テンプレート１００ａは定義されている。  
さらに、一般に、内視鏡画像のデータは、検査者がその画像についてのコメントを、画像の付加情報として、画像データに付加的に入力し記録できるようになっている。例えば、内視鏡画像がEXIF形式のデータであれば、ユーザは、そのデータに含まれるユーザコメントタグ等に、検査者のコメントをメタデータとして記録することができる。
【０１３９】
そこで、欄１０４ａには、「<TITLE>」が記述されており、記録されたコメントが入力されるように、テンプレート１００ａは定義されている。よって、図１９に示すように、「<JUDGEMENT>」に加えて、「<TITLE>」も欄１０４に記述されて、テンプレート１００ａは定義されている。「<TITLE>」部分に、コメントが転記される。
【０１４０】
図１８のレポートの欄１０５には、内視鏡画像が表示されるので、図１９の欄１０５ａには、「<ENGINE1_SN001_HPC_STAGE1_ZONE1_1>」が記述されており、内視鏡画像が入力されるように、テンプレート１００ａは定義されている。
【０１４１】
図１９に示すように、テンプレート定義部１１１は、フォルダ「HPC_STAGE1_ZONE1_1」についてのテンプレートの内容を規定する。テンプレート定義部１１２は、フォルダ「HPC_STAGE1_ZONE1_2」についてのテンプレートの内容を規定する。テンプレート定義部１１３は、フォルダ「HPC_STAGE1_ZONE2_1」についてのテンプレートの内容を規定する。
【０１４２】
以上のように、検査対象に貼付されたQRコード（登録商標）に含まれたテンプレートには、フォルダ毎にレポートに記載される内容が定義され、テンプレートは、所定のレポートにおける、検査結果情報、内視鏡画像、及び検査目的情報のそれぞれの所定の位置を規定する。予め用意されたテンプレート中の「<」と「>」で囲まれた部分の文字列の箇所に、解析して得られた各ファイルの画像データ、判定結果、メタデータ、が埋め込まれる。その結果、レポートが、図１８のように、そのテンプレートに基づいて生成され、画面表示あるいは印刷出力が可能となる。
【０１４３】
なお、本実施の形態ではファイル・ファイル名を解析して得られたデータが埋め込まれるように定義されたテンプレートを用いた例で説明しているが、テンプレートは所定の記号で区切られた検査対象情報、検査位置情報、検査目的情報、及び検査結果情報をファイル毎に１列ずつ並べるルールを定めただけのものであってもよい。
【０１４４】
以上のように、検査対象毎のテンプレートが検査対象に添付されたQRコード（登録商標）に含まれている。テンプレート情報は、記憶装置４５のテンプレート記憶部４５ｂに転送されて記憶される。レポート生成プログラム４５ａによって、テンプレート情報に基づいてレポートが生成される。
【０１４５】
次に、レポートの生成処理について説明する。内視鏡検査レポートは、PC４３の記憶装置４５に予め記憶されているレポート生成プログラム４５ａによって生成される。  
図２０は、内視鏡検査レポートの生成処理の流れの例を示すフローチャートである。
【０１４６】
以下、ユーザが、検査対象である「ENGINE1_SN001」の内視鏡検査を行い、テンプレートとして、図１９に示すテンプレート１００ａを用いてレポートを生成する場合を例にして、レポートの生成処理について説明する。
【０１４７】
ユーザは、PC４３のキーボードなどの入力手段を用いて、レポート生成プログラム４５ａの実行をPC４３のCPU４３ａに指示すると、図２０の処理の実行が開始される。
【０１４８】
まず、CPU４３ａは、転送されてテンプレート記憶部４５ｂに記憶されたテンプレート情報を読み出す（S51）。すなわち、図１９のテンプレート情報が、PC４３の記憶装置４５のテンプレート記憶部４５ｂから読み出される。
【０１４９】
次に、CPU４３ａは、レポートを生成する検査対象に含まれる全てのフォルダのファイルの有無をチェックする（S52）。例えば、「ENGINE1_SN001」のレポートが生成される場合、S52では、「ENGINE1_SN001」のフォルダに含まれる下位の全てのフォルダについて、ファイルが存在するか否かがチェックされる。S52の処理は、複数のフォルダのそれぞれに含まれるファイルの有無を判定するファイル有無判定部を構成する。
【０１５０】
次に、ファイルを含まないフォルダが有るか否かが判定される（S53）。ファイルを含まないフォルダが存在すると判定された場合（S53:YES）、CPU４３ａは、PC４３のモニタの画面上に、ファイルを含まないフォルダを表示する（S54）。このときCPU４３ａは、下位の全てのフォルダのファイルについてファイルマークの付加を判定し、ファイルマークが付加されていないファイルを合わせて表示してもよい。
【０１５１】
図２１は、ファイルを含まないフォルダを表示するウインドウの表示例を示す図である。図２１は、図９の例とは異なるフォルダ構成の例を示し、検査対象に含まれる複数のフォルダ中に、ファイルを含まないフォルダとして２つのフォルダ「HPC_STAGE4_ZONE3_1」と「HPC_STAGE5_ZONE1_1」があった場合に、ウインドウ１２１にその２つのフォルダが表示されたときの例を示す。  
図２１の例のウインドウ１２１では、ファイルを含まないフォルダとして２つのフォルダ「HPC_STAGE4_ZONE3_1」と「HPC_STAGE5_ZONE1_1」が表示される。
【０１５２】
そして、ウインドウ１２１には、ファイルを含まないフォルダ毎に、ユーザは検査をしたが画像を全く撮らなかったのか、あるいは検査を未だ行っていないのかを入力させるためのチェックボタン１２２，１２３が表示される。さらに、ウインドウ１２１には、「OK」ボタン１２４も表示される。ユーザは、ユーザがマウスなどの入力手段を用いて指定することによって、チェックボタン１２２，１２３のいずれか一方を選択することができる。図２１は、フォルダ「HPC_STAGE4_ZONE3_1」については、検査済みであることをユーザが指定したので、チェックボタン１２２がチェックされて黒丸が表示されている。フォルダ「HPC_STAGE5_ZONE1_1」については、未検査であることをユーザが指定したので、チェックボタン１２３がチェックされて黒丸が表示されている。
【０１５３】
上記チェックを行った後、ユーザが、「OK」ボタン１２４を選択すると、CPU４３ａは、ウインドウ１２１においてユーザにより入力された、ファイルを含まないフォルダの情報を取得する（S55）。
【０１５４】
S53でNO場合及びS55の処理の後は、CPU４３ａは、フォルダ毎のファイル名を読み出し（S56）、各フォルダ中の各ファイルのファイル名の情報に基づいて、テンプレートを用いてレポート中のデータを作成する（S57）。具体的には、検査対象である「ENGINE1_SN001」の場合、CPU４３ａは、フォルダ「HPC_STAGE1_ZONE1_1」中の各ファイルを連番順に読み出し、読み出したファイルのファイル名中のファイルマークに基づいて、検査結果を示す文字列を欄１０４ａに書き込む。CPU４３ａはさらに、そのファイル名の内視鏡画像を欄１０５ａに貼り付ける。
【０１５５】
上述したように、ここでは、読み出したファイルのファイル名に含まれるファイルマークは１文字で構成されているので、レポートには、ユーザが理解できるように検査結果情報が変換されて、欄１０４に書き込まれることが好ましい。
【０１５６】
図２２は、ファイルマーク毎に、テンプレート１００ａの欄１０４ａに書き込む文字列を記憶するファイルマーク対応表の例を示す図である。図２２のファイルマーク対応表は、記憶装置４５に記憶されてもよいし、あるいはレポート生成プログラム４５ａ中に定義されてもよい。
【０１５７】
ファイルマーク対応表１３１は、ファイルマークと、そのファイルマークに対応する文字列とを含む、検査結果情報を変換するための表である。よって、CPU４３ａは、ファイルマーク対応表１３１を参照して、ファイル名中のファイルマークに対応する文字列を決定して、テンプレート１００ａの欄１０４ａに書き込む。
【０１５８】
例えば、ファイル名中のファイルマークが「A」であれば、「A」に対応する文字列「Accept」が、テンプレート１００ａの欄１０４ａに書き込まれる。図１９の例では、「A」に対応する文字列「Accept」が、欄１０４ａに書き込まれ、「B」に対応する文字列「Reject」が、欄１０４ａに書き込まれ、「D」に対応する文字列「Re-Inspect」が、欄１０４ａに書き込まれている。すなわち、S57では、検査結果情報は、所定の検査結果表記情報に変換されて、テンプレート１００ａの欄１０４ａに書き込まれる。
【０１５９】
さらに、上述したように、そのファイルにコメントが付与されている場合には、CPU４３ａは、そのコメントもテンプレート１００ａの欄１０４ａに書き込む。図１８は、コメント「Some Defects」と「Cracks」が、欄１０４に表示されている例を示している。  
なお、CPU４３ａは、読み出されたファイルの内視鏡画像が欄１０５ａ中に適切に入るように、内視鏡画像を所定のサイズに縮小する処理を行ってから貼り付けている。
【０１６０】
以上のように、S56とS57では、フォルダ内の内視鏡画像のファイル名に基づいて、レポートデータの作成を行っている。S56は、所定の記号あるいは文字を用いて区切られた検査結果情報を含む、内視鏡画像のファイル名を読み出すファイル名読み出し部を構成する。そして、S57は、ファイル名読み出し部により読み出された各ファイル名に含まれる検査結果情報を、読み出された各ファイル名の内視鏡画像と対応付けて、所定のレポート中のそれぞれの所定の位置に書き込むことによって、所定のレポートを作成するレポート作成部を構成する。
【０１６１】
なお、上述したテンプレートは、検査目的が予め決まっているので、欄１０３ａには、検査目的情報の文字列が設定されているが、ファイル名の部分８２に含まれる検査目的情報から、検査目的を示す文字列を生成して書き込むようにしてもよい。例えば、検査目的情報が「1」の場合は、「1」は「Cracks」の検査目的表記情報に変換されて、欄１０３ａに書き込まれる。
【０１６２】
同様に、上述したテンプレートは、検査位置が決められているので、欄１０１ａと１０２ａには、検査位置情報の文字列が設定されているが、ファイル名の部分８１と８２に含まれる検査位置情報を抽出し、抽出した検査位置情報の文字列を書き込むようにしてもよい。例えば、部分８１と８２から「HPC」と「STAGE1_ZONE1」の各文字列を抽出し、その抽出した２つの文字列「HPC」と「STAGE1_ZONE1」が、それぞれ欄１０１ａと１０２ａに書き込まれる。
【０１６３】
CPU４３ａは、フォルダ内に含まれる各ファイルについて、そのファイル名に基づいて、検査結果情報のテンプレート１００ａの欄１０４ａへの書き込みと、そのファイル名の内視鏡画像のテンプレート１００ａの欄１０５ａへの貼り付けを行う。S56とS57の処理は、１つのフォルダ内の全てのファイルについて行われる。
【０１６４】
S57の処理が終了すると、CPU４３ａは、全てのフォルダについて上記の処理の実行が終了したか否かを判定する（S58）。これは、検査対象に含まれるフォルダが複数ある場合に、１つのフォルダについてのS56,S57の処理が終了すると、他のフォルダについても同様の処理を実行するためである。  
全てのフォルダについて上記の処理が実行されていない場合（S58:NO）、処理は、S56へ戻り、処理を実行していない他のフォルダについて、S56、S57の処理を実行する。
【０１６５】
なお、図２１で説明した検査済みで内視鏡画像を含まないフォルダについては、CPU４３ａは、「画像なし」の文字を欄１０５に埋め込むか、「NO PHOTO」等の文字付きの画像を埋め込む。また、未検査のフォルダについては、「未検査」の文字が、欄１０５に埋め込まれる。
【０１６６】
図２３は、レポートにおける、内視鏡画像を含まない検査済みのフォルダと、未検査のフォルダの表示例を説明するための図である。図２３は、図２１に示されたフォルダについての表示例である。
【０１６７】
図２３に示すように、フォルダ「HPC_STAGE4_ZONE3_1」については、「NO PHOTO」の文字付きの画像１１５が貼り付けられており、欄１０４ａは「Accept」が書きこまれている。フォルダ「HPC_STAGE5_ZONE1_1」については、「未検査」の文字１１６が、欄１０５ａに書き込まれている。すなわち、S52によりファイルを含まないフォルダが検出された場合、S57では、レポート中に、ファイルを含まないフォルダであることを示すファイル無し情報が書き込まれる。ファイル無し情報は、例えば、「画像なし」の文字、「NO PHOTO」の文字付きの画像、「未検査」の文字である。
【０１６８】
以上のように、全てのフォルダについての処理が終了すると（S58:YES）、各フォルダについての各欄１０１ａ〜１０５ａの内容を合成して、テンプレート１００ａとは別のファイルとして生成し、図１８及び図２３に示すレポート１００を出力する（S59）。出力されたレポート１００のデータは、記憶装置４５に保存され、そして、モニタ４３上に表示され、あるいはプリンタに出力される。
【０１６９】
すなわち、内視鏡検査により得られた複数の内視鏡画像は、検査目的情報毎に分かれた複数のフォルダに記憶され、S56とS57では、フォルダ単位で、各ファイル名の内視鏡画像と検査結果情報が、レポート中の所定の位置に書き込まれる。
【０１７０】
従って、ユーザは、内視鏡検査を行った後に、PC４３において、検査対象のフォルダを指定して、レポート生成プログラム４５ａを実行させると、図１８及び図２３に示すような内視鏡検査レポートを自動的に作成することができる。
【０１７１】
上述した実施の形態によれば、従来のように、ユーザは各内視鏡画像を見て所定の形式のレポート上に貼り付け、併せてその画像の判定結果をコピーあるいは入力するという煩雑な作業をすることなく、簡単に内視鏡検査レポートを作成することができる。
【０１７２】
なお、以上の例では、内視鏡検査レポートは、PC４３で作成されているが、内視鏡装置１において、レポートを作成するようにしてもよい。その場合、内視鏡検査レポート作成装置である内視鏡装置１のROM２２やメモリカード１１などにレポート作成処理プログラム４５ａとテンプレート情報が記憶されて、CPU２１がそのプログラムを実行して、レポートが作成される。
【０１７３】
次に、レポート生成の変形例について説明する。  
上述したQRコード（登録商標）に含まれるテンプレートでは、レポートにおける検査画像貼り付け順番は予め決められているが、本変形例では、作成されるレポートにおける検査画像貼り付け順番をテンプレートにおける検査順番とは異なるように変更可能である。
【０１７４】
QRコード（登録商標）に含まれるフォルダ構成は検査の効率を考慮して決められた検査順番に沿ったものであるが、検査順番と、レポートへの検査画像貼り付け順番とは、必ずしも一致するとは限らない場合がある。よって、テンプレートに規定されたレポートでの検査画像貼り付け順番を変更したい場合がある。
【０１７５】
そこで、本変形例では、QRコード（登録商標）に、フォルダ情報とテンプレート情報に加えて、検査画像貼り付け順番情報を含め、レポート生成プログラム４５ａは、検査画像貼り付け順番情報を用いて、レポートにおける検査画像貼り付けの順番を変更する。すなわち、撮像部により撮像して得られた画像に含まれるQRコード（登録商標）は、レポートテンプレートへの複数の画像データの貼り付け順番を示す情報を含む。なお、ここでは、説明を簡単にするため、検査項目数が３の場合で説明する。
【０１７６】
図２４は、本変形例に係わるQRコード（登録商標）に含まれるレポートテンプレートの例を説明するための図である。図２４に示すテンプレート２００ａは、検査対象「ENGINE1_SN001」についてのレポートテンプレートであり、図１８のレポートの欄１０１に対応する欄１０１ａ位置には、「<AREA1>」、「<AREA2>」、「<AREA3>」が記述されており、図１８のレポートの欄１０２に対応する欄１０２ａ位置には、「<LOCATION1>」、「< LOCATION 2>」、「< LOCATION 3>」が記述されている。同様に、図１８のレポートの欄１０３に対応する欄１０３ａ位置には、「<INSPECTION1>」、「< INSPECTION 2>」、「< INSPECTION 3>」が記述されている。
【０１７７】
図１８のレポートの欄１０４に対応するテンプレート２００ａの検査結果（Outcome）の欄１０４ａには、「<JUDGEMENT1>」、「<JUDGEMENT2>」、「<JUDGEMENT3>」が記述されており、ファイルマークに対応する文字列として入力されるように、テンプレート２００ａは定義されている。また、欄１０４ａには、「<TITLE1>」、「<TITLE2>」、「<TITLE3>」が記述されており、記録されたコメントが入力されるように、テンプレート２００ａは定義されている。
【０１７８】
図１８のレポートの欄１０５には、内視鏡画像が表示されるので、図２４の欄１０５ａには、「<PIC1>」、「< PIC 2>」、「< PIC 3>」が記述されており、画像データが入力されるように、テンプレート２００ａは定義されている。
【０１７９】
図２４に示すように、テンプレート定義部１１１は、検査位置「<AREA1>」の「<LOCATION1>」についてのテンプレートの内容を規定する。テンプレート定義部１１２は、検査位置「<AREA2>」の「<LOCATION2>」についてのテンプレートの内容を規定する。テンプレート定義部１１３は、検査位置「<AREA3>」の「<LOCATION3>」についてのテンプレートの内容を規定する。
【０１８０】
図２５は、本変形例に係わるQRコード（登録商標）に含まれる検査画像貼り付け順番情報の例を説明するための図である。図２５に示すように、検査画像貼り付け順番情報（以下、貼り付け順番情報という）TBLは、テーブル情報であり、検査順番と、各検査順番における検査項目と、各検査順番のレポート貼り付け順番とを含む。
【０１８１】
例えば、貼り付け順番情報TBLは、検査順番３の検査項目「HPC_STAGE_ZONE2_1」がレポート貼り付け順番において１であり、検査順番１の検査項目「HPC_STAGE_ZONE1_1」がレポート貼り付け順番において２であり、検査順番２の検査項目「HPC_STAGE_ZONE1_2」がレポート貼り付け順番において３であることを示している。
【０１８２】
図２６は、図２４のレポートテンプレート情報と、図２５の貼り付け順番情報TBLとを用いて生成された内視鏡検査レポートの構成の例を説明するための図である。図２６に示すように、生成されるレポートにおける検査画像貼り付け順番は、図２５の貼り付け順番情報TBLに基づいて、テンプレートにおける検査順番とは異なるように変更されている。
【０１８３】
なお、図２６では、一つの検査項目に対して一つの欄が設けられ、一つの欄の中に、複数の画像データが貼り付けられているが、一つの欄の中に一つの画像データを貼り付けるようにしてもよい。その場合、各欄に、検査位置、検査目的などの文字列も書き込まれる。
【０１８４】
図２５の貼り付け順番情報TBLは、上述した図４のフォルダの生成処理においてQRコード（登録商標）が読み取られたときに、フォルダ情報（テンプレート情報を含む）と併せて読み取られる。そして、読み取られた貼り付け順番情報TBLは、フォルダ情報と共に、RAM２３に一時記憶された後、メモリカード１１に転送されて１つのファイルとして格納される。
【０１８５】
内視鏡検査が行われ、検査画像が対応する各フォルダに格納される処理は、上述した実施の形態で説明した処理と同じである。
【０１８６】
図２７は、本変形例に係るレポートの生成処理の流れの例を示すフローチャートである。レポートの生成処理は、例えばユーザの指示の下でPC４３のレポート生成プログラム４５ａを実行して、メモリカード１１内のフォルダ情報、テンプレート情報及び貼り付け順番情報TBLを読み出して、フォルダ情報、テンプレート情報及び貼り付け順番情報TBLに基づいてレポートを生成する。  
図２０におけるS56〜S59の処理が、図２７に示す処理で置き換えられる。
【０１８７】
まず、CPU４３ａは、貼り付け順番情報TBLから、検査項目数を取得する（S61）。検査項目数は、例えば、検査順番の情報から取得することができる。図２５の場合は、３である。
【０１８８】
続いて、CPU４３ａは、レポートテンプレートへの出力が検査項目数分だけ繰り返されたか否かを判定する（S62）。３回繰り返していなければ（S63:NO）、ｎ番目の貼り付け順番のフォルダ名を取得する（S63）。なお、ｎは、１が初期値であり、S63以降の処理が実行されると、１つだけインクリメントされる。
【０１８９】
１回目であれば、S62でNOとなり、１番目の貼り付け順番のフォルダ名が貼り付け順番情報TBLから取得され、CPU４３ａは、取得したフォルダが、画像貼り付けを行うフォルダ（すなわち検査対象のフォルダ）に含まれているか否かを判定する（S64）。取得したフォルダが画像貼り付けを行うフォルダに含まれていない場合は（S64:NO）、処理は、S62に戻る。すなわち、貼り付け順番情報TBLに含まれるフォルダ名が、レポートを生成する検査対象に含まれる全てのフォルダの中に無かった場合は、S62でNOとなる。
【０１９０】
取得したフォルダが画像貼り付けを行うフォルダに含まれている場合（S64:YES）、画像貼り付けを行うフォルダ（すなわち検査対象のフォルダ）に未出力の画像ファイル（すなわち、レポートテンプレートに出力していない画像ファイル）があるか否かが判定される（S65）。画像貼り付けを行うフォルダに未出力の画像ファイルがない場合は（S65:NO）、処理は、S62に戻る。すなわち、画像貼り付けを行うフォルダに未出力の画像ファイルがなかった場合は、S65でNOとなる。
【０１９１】
画像貼り付けを行うフォルダ（すなわち検査対象のフォルダ）に未出力の画像ファイル（すなわち、レポートテンプレートに出力していない画像ファイル）がある場合（S65:YES）、レポートテンプレートにその画像ファイルを出力し（S66）、処理は、S65へ戻る。S66におけるレポートテンプレートへの画像ファイルの出力では、各ファイル名から各定義への文字列の書き込み及び変換と、画像の貼り付けが行われる。  
１つのフォルダに対して、S64からS66の処理が実行され、S64あるいはS65でNOになると、処理は、S62に戻り、次の検査項目について、S63からS66の処理を実行する。
【０１９２】
図２５の場合、検査項目数が３であるので、３番目の貼り付け順番のフォルダ名について、S64からS66の処理が実行されると、S62でYESとなりとなって処理は終了する。以上の処理を実行することにより、図２６のレポートが生成される。
【０１９３】
本変形例によれば、レポートテンプレートは、検査順番に依存しなくなるため、レポートテンプレートを、複数の検査対象で共通に使用することができるテンプレートにすることができる。
【０１９４】
なお、貼り付け順番情報は、比較的情報量が少ないので、検査画像撮影時に画像ファイル内のEXIF情報に書き込むようにしてもよい。この場合、検査画像撮影時に、貼り付け順番情報のファイルの内容を参照し、選択フォルダに対応した検査画像貼り付け順番を逐次画像ファイル内のEXIF情報に書き込む。そして、レポート生成時に、各画像ファイルのEXIF情報を参照し、検査画像貼り付け順番の早い順からレポートテンプレートに書き込むようにすればよい。  
このような構成にすれば、PC４３に貼り付け順番情報を転送して、レポート生成時に参照しなくてもよい。
【０１９５】
なお、上述した実施の形態及び変形例においては、レポートテンプレートは、表形式であるが、表形式でなくてもよい。  
図２８は、レポートテンプレートの構成の他の例を示す図である。図２８に示すように、レポートは、表形式構造を有しておらず、検査位置、検査目的、内視鏡画像などが、所定の位置に配置される構成を有している。さらに、レポートには、例えば、会社のロゴ、ヘッダー、フッターなどの情報も含めるように構成されている。  
さらに、さらなる検査情報として、日時、場所名、検査者名、製造番号、検査の結論、まとめ等の情報もレポートが含むように、レポートテンプレートを構成してもよい。
【０１９６】
以上のように、QRコード（登録商標）に、フォルダ構成の情報に加えて、レポートテンプレートの情報も含めることにより、内視鏡検査には内視鏡画像の画像データを検査対象に対応する複数のフォルダに間違いなく記録できると共に、レポートも検査対象に対応する適切なテンプレートに沿って生成することができる。
【０１９７】
なお、上述した実施の形態では、QRコード（登録商標）TDCは、印刷されたシール等が検査対象の筐体OB等に貼付されているが、検査対象のマニュアル、検査カード等に印刷されていてもよいし、あるいはQRコード（登録商標）TDCが印刷されたシール等を検査対象に貼り付けるようにしてもよい。
【０１９８】
さらになお、上述した例では、QRコード（登録商標）を用いているが、QRコード（登録商標）以外の二次元コードを用いてもよい。  
また、二次元コードでなく、通常のバーコード等のコード化情報、あるいは文字情報を、検査対象認識情報として用いても良い。その場合に、コード化情報あるいは文字情報の情報量が少ない場合は、ROM２２にそのコード化情報に対応するフォルダ情報を、複数、予め記憶しておき、撮像ユニット４１により撮像して得られた画像を解析して、そのコード化情報等を抽出する。そして、その抽出されたコード化情報等に対応するフォルダ情報をメモリであるROM２２から読み出すことにより、検査対象に対応するフォルダ情報を得るようにしてもよい。
【０１９９】
さらに、コード化情報に対応するフォルダ情報を、検査対象の数に応じて複数、ROM２２に予め記憶しておく代わりに、内視鏡装置１がインターネット等のネットワーク環境にアクセス可能な場合は、そのネットワーク環境に存在するサーバなどの装置に、コード化情報に対応するフォルダ情報を、検査対象の数に応じて複数、予め記憶しておくようにしてもよい。その場合、内視鏡装置１は、その抽出されたコード化情報等に対応するフォルダ情報を、ネットワーク環境を介してそのサーバなどにアクセスして、そのサーバから検査対象に対応するフォルダ情報を得ることができる。
【０２００】
以上のように、上述した実施の形態及び変形例によれば、内視鏡検査において撮像して得られた内視鏡画像を記録するための適切なフォルダを検査対象に応じて間違いなく生成することができる内視鏡装置、内視鏡画像記録用フォルダ生成方法及びプログラムを提供することができる。
【０２０１】
さらになお、以上説明した動作を実行するソフトウエアのプログラムコードは、コンピュータプログラム製品として、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体や、ハードディスク等の記憶装置等の非一時的なコンピュータ読み出し可能な媒体に、その全体あるいは一部が記録され、あるいは記憶されている。そのプログラムコードがコンピュータにより読み取られて、動作の全部あるいは一部が実行される。あるいは、そのプログラムの全体あるいは一部を通信ネットワークを介して流通または提供することができる。利用者は、通信ネットワークを介してそのプログラムをダウンロードしてコンピュータにインストールしたり、あるいは記憶媒体からコンピュータにインストールすることで、容易に本発明の内視鏡装置及び内視鏡画像記録用フォルダ生成方法を実現することができる。  
本明細書における各「部」は、実施の形態の各機能に対応する概念的なもので、必ずしも特定のハードウエアやソフトウエア・ルーチンに１対１には対応しない。従って、本明細書では、以下、実施の形態の各機能を有する仮想的回路ブロック（部）を想定して実施の形態を説明した。また、本実施の形態における各手順の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。
【０２０２】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【０２０３】
１  内視鏡装置、２  本体部、３  スコープユニット、４  LCD、５  操作部、５ａ  上下左右（U/D/L/R）方向湾曲ボタン、５ｂ  ジョイスティック、６  ユニバーサルケーブル、７  挿入部、８  先端部、９  湾曲部、１０  光学アダプタ、１１メモリカード、２１  CPU、２２  ROM、２３  RAM、２４  バス、２５〜３１  インターフェース、３４  バッテリ、４１  撮像ユニット、４２  LED、４３  PC、４３ａ  CPU、４４  モニタ、４５  記憶装置、４５ａ  レポート生成プログラム、４５ｂ  テンプレート記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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