(57)【要約】【課題】柔らかい地盤でも硬い地盤でも、シールド機を円滑に効率良く掘進させる上で有利な裏込材注入方法および裏込材注入装置を提供すること。【解決手段】柔らかい地盤を掘進する場合、アクチュエータ４４により第１の裏込材注入部３０を注入位置（イ）に突出させ、テールボイド２２の発生とほぼ同時に第１の裏込材注入部３０から裏込材を注入する同時裏込材注入方法を行なう。また、硬い地盤を掘進する場合、アクチュエータ４４により第１の裏込材注入部３０を収納位置（ロ）とする。そして、後胴部１４の後方に離れたセグメントＣの裏込材注入孔の栓を取り外し、第２の裏込材注入部３２からセグメントＣの裏込材注入孔を介してテールボイド２２に裏込材を注入する即時裏込材注入方法を行なう。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端にカッターを有するシールド機の後胴部に、該後胴部を貫通する開口部を形成し、
裏込材注入装置の裏込材供給部を前記後胴部の内部に配置すると共に、前記裏込材供給部に接続分離可能な同時裏込材注入方法実施用の第１の裏込材注入部と即時裏込材注入方法実施用の第２の裏込材注入部とを用意し、
前記第１の裏込材注入部を前記開口部に配置し、
前記シールド機が柔らかい地盤を掘進する際に、前記裏込材供給部と前記第１の裏込材注入部とを接続し、前記第１の裏込材注入部を前記開口部の縁部と接触した状態で前記開口部から前記後胴部の半径方向外側に突出させた注入位置とし、前記第１の裏込材注入部からテールボイドに裏込材の注入を行ない、
前記シールド機が硬い地盤に進行する際に、前記第１の裏込材注入部を前記開口部の縁部と接触させつつ前記開口部から前記後胴部の内側に収納しかつ前記第１の裏込材注入部で前記開口部を閉塞した収納位置とし、前記裏込材供給部と前記第２の裏込材注入部とを接続し、前記第２の裏込材注入部により前記後胴部の後方に離れた箇所に位置するセグメントの裏込材注入孔を介して前記テールボイドに裏込材を注入するようにした、
ことを特徴とする裏込材注入方法。
【請求項２】
前記第１の裏込材注入部の前記注入位置と前記収納位置との間での移動は、前記シールド機の先端側に位置する前記第１の裏込材注入部の箇所を支点とし前記シールド機の後方側に位置する前記第１の裏込材注入部の箇所が前記後胴部の半径方向に変位する揺動であり、
前記第１の裏込材注入部は、前記後胴部の内部に対向する内面と、その反対に位置する外面とを有し、
前記注入位置において、前記外面の前記シールド機の先端側に位置する箇所を前記後胴部の半径方向において同一の箇所に位置させると共に前記シールド機の後方側に位置する箇所に向かうにつれて次第に前記後胴部の半径方向外側に変位するように傾斜させる、
ことを特徴とする請求項１記載の裏込材注入方法。
【請求項３】
前記外面を、前記後胴部の外周面と同一直径の円筒面で形成しておき、
前記収納位置において、前記外面を前記後胴部の外周面と同一面上に位置させる、
ことを特徴とする請求項１または２記載の裏込材注入方法。
【請求項４】
先端にカッターを有するシールドの後胴部の内部に配置された裏込材供給部と、
前記後胴部に貫通形成された開口部と、
前記開口部から前記後胴部の半径方向外側に突出しテールボイドへの裏込材の注入を可能とした注入位置と、前記開口部から前記後胴部の内部に収納され前記開口部を閉塞する収納位置との間で前記開口部の縁部と接触しつつ移動可能に設けられ、前記裏込材供給部に接続分離可能な第１の裏込材注入部と、
前記裏込材注入部を前記注入位置と前記収納位置とに移動させるアクチュエータと、
前記後胴部の後方に離れた箇所に位置するセグメントの裏込材注入孔に接続可能で前記裏込材供給部に接続分離可能な第２の裏込材注入部と、
を備えることを特徴とする裏込材注入装置。
【請求項５】
前記裏込材供給部は、裏込材供給用の配管を含んで構成され、
前記配管の先部は、第１の裏込材注入部および第２の裏込材注入部に対して係脱可能であり、
前記裏込材供給部に対する前記第１の裏込材注入部および前記第２の裏込材注入部の接続分離は、前記配管の先部が第１の裏込材注入部および第２の裏込材注入部に対して係脱することでなされる、
ことを特徴とする請求項４記載の裏込材注入装置。
【請求項６】
前記第１の裏込材注入部の前記注入位置と前記収納位置との間での移動は、前記シールド機の先端側に位置する前記第１の裏込材注入部の箇所を支点とし前記シールド機の後方側に位置する前記第１の裏込材注入部の箇所が前記後胴部の半径方向に変位する揺動であり、
前記第１の裏込材注入部は、前記後胴部の内部に対向する内面と、その反対に位置する外面とを有し、
前記注入位置において、前記外面の前記シールド機の先端側に位置する箇所は、前記後胴部の半径方向において同一の箇所に位置し、前記シールド機の後方側に位置する箇所に向かうにつれて次第に前記後胴部の半径方向外側に変位するように傾斜している、
ことを特徴とする請求項４または５記載の裏込材注入装置。
【請求項７】
前記外面は、前記後胴部の外周面と同一直径の円筒面で形成され、
前記収納位置において、前記外面は前記後胴部の外周面と同一面上に位置する、
ことを特徴とする請求項６記載の裏込材注入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シールド工法における裏込材注入方法および裏込材注入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シールド機による掘削では、その先端のカッターにより掘削された掘削孔の内周面と、設置されるセグメントの外周面との間の環状の間隙（テールボイド）に、裏込材が充填され、湧水のセグメント内への侵入や、地盤沈下などの不具合を防止するようにしている。
裏込材を注入する方法として、テールボイドの発生とほぼ同時に裏込材を注入する同時裏込材注入方法や、シールド機の後胴部の後方に離れた箇所に位置するセグメントの裏込材注入孔から裏込材を注入する即時裏込材注入方法などが知られている。
なかでも同時裏込材注入方法は、進行毎に裏込材注入孔への注入ノゾルの脱着作業を要しないことから、即時裏込材注入方法に比べ、作業効率を高めトンネル工事のコストダウンを図る上で有利となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−５９６０７
【特許文献２】特開２０００−１７０４９５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、同時裏込材注入方法では、シールド機の後胴部の外周面に裏込材注入装置の裏込材注入部を取り付けた構造となっており、裏込材注入部が取り付けられた後胴部の部分は、後胴部の半径方向外側に突出する。
そのため、柔らかい地盤を掘進する場合には問題がないものの、掘進の途中で岩盤などの硬い地盤に進行しなくてはならない場合、裏込材注入部が掘削した孔の内周部に当たり、裏込材注入部が破損するなどしてシールド機による掘進が円滑に行なえなくなるという不具合が生じる。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発明の目的は、柔らかい地盤では同時裏込材注入方法を実施しつつ掘進でき、硬い地盤では即時裏込材注入方法を実施しつつ掘進でき、柔らかい地盤でも硬い地盤でも、シールド機を円滑に効率良く掘進させる上で有利な裏込材注入方法および裏込材注入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため本発明の裏込材注入方法は、先端にカッターを有するシールド機の後胴部に、該後胴部を貫通する開口部を形成し、裏込材注入装置の裏込材供給部を前記後胴部の内部に配置すると共に、前記裏込材供給部に接続分離可能な同時裏込材注入方法実施用の第１の裏込材注入部と即時裏込材注入方法実施用の第２の裏込材注入部とを用意し、前記第１の裏込材注入部を前記開口部に配置し、前記シールド機が柔らかい地盤を掘進する際に、前記裏込材供給部と前記第１の裏込材注入部とを接続し、前記第１の裏込材注入部を前記開口部の縁部と接触した状態で前記開口部から前記後胴部の半径方向外側に突出させた注入位置とし、前記第１の裏込材注入部からテールボイドに裏込材の注入を行ない、前記シールド機が硬い地盤に進行する際に、前記第１の裏込材注入部を前記開口部の縁部と接触させつつ前記開口部から前記後胴部の内側に収納しかつ前記第１の裏込材注入部で前記開口部を閉塞した収納位置とし、前記裏込材供給部と前記第２の裏込材注入部とを接続し、前記第２の裏込材注入部により前記後胴部の後方に離れた箇所に位置するセグメントの裏込材注入孔を介して前記テールボイドに裏込材を注入するようにしたことを特徴とする。
また、本発明の裏込材注入装置は、先端にカッターを有するシールドの後胴部の内部に配置された裏込材供給部と、前記後胴部に貫通形成された開口部と、前記開口部から前記後胴部の半径方向外側に突出しテールボイドへの裏込材の注入を可能とした注入位置と、前記開口部から前記後胴部の内部に収納され前記開口部を閉塞する収納位置との間で前記開口部の縁部と接触しつつ移動可能に設けられ、前記裏込材供給部に接続分離可能な第１の裏込材注入部と、前記裏込材注入部を前記注入位置と前記収納位置とに移動させるアクチュエータと、前記後胴部の後方に離れた箇所に位置するセグメントの裏込材注入孔に接続可能で前記裏込材供給部に接続分離可能な第２の裏込材注入部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明では、シードル機が柔らかい地盤を掘進する場合、第１の裏込材注入部を注入位置とし、第１の裏込材注入部からテールボイドに裏込材を注入し、同時裏込材注入方法を実施する。
シードル機が硬い地盤を掘進する場合、第１の裏込材注入部を後胴部に収納した収納位置とし、後胴部の外周面から突起物をなくす。
そして、第２の裏込材注入部から、後胴部の後方に離れたセグメントの裏込材注入孔を介してテールボイドに裏込材を注入し、即時裏込材注入方法を実施する。
したがって、柔らかい地盤および硬い地盤でのシールド機による掘進が円滑に効率良く行われる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】（Ａ）は同時裏込材注入方法を行ないつつシールド機が掘進している状態の側面図、（Ｂ）は後胴部の後方からシールド機を見た図である。
【図２】（Ａ）は即時裏込材注入方法を行ないつつシールド機が掘進している状態の側面図、（Ｂ）は後胴部の後方からシールド機を見た図である。
【図３】注入位置に位置する第１の裏込材注入部の説明図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢＢ断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣＣ矢視図である。
【図４】収納位置に位置する第１の裏込材注入部の説明図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢＢ断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣＣ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。
図１に示すようにシールド機１０は、前端にカッター１２０２を有する前胴部１２と、前胴部１２に対して屈曲可能に連結された後胴部１４を備えている。
前胴部１２の内部には、カッター１２０２を回転駆動するモータや、掘削した土砂を排出するコンベア装置が配置され、また、後胴部１４の内部にはセグメントＣを組み立てるエレクタや、掘進用ジャッキが配置されている。
なお、セグメントＣには、その使用の有無に拘らず裏込材注入孔が設けられ、この裏込材注入孔は栓で閉塞されている。
【０００９】
後胴部１４の前部かつ上部に前後に長い矩形状の開口部１６が設けられている。
開口部１６は、図３に示すように、後胴部１４の矩形状の切り欠きに取着された矩形枠状のパッキン１８の内周部で形成されている。
さらに、図１に示すように、後胴部１４の後端の内周面にワイヤブラシ２０が設けられている。
ワイヤブラシ２０は、掘削孔１９の内周面と、セグメントＣの外周面との間の環状の空間であるテールボイド２２に対して、後胴部１４の内部を水密に保持し、地下水の後胴部１４内への侵入を阻止するものである。
【００１０】
裏込材注入装置２４は、テールボイド２２に裏込材を充填し、湧水のセグメントＣ内への侵入や地盤沈下などを防止するものである。
裏込材注入装置２４は、裏込材供給部２６と、裏込材供給部２６に接続分離可能な同時裏込材注入方法実施用の第１の裏込材注入部３０と、図２に示す即時裏込材注入方法実施用の第２の裏込材注入部３２とを備えている。
裏込材には、モルタルのように予め材料が混合されているものや、注入直前に主剤に対して硬化剤を混合するものなど、従来公知の様々な材料が使用可能である。
また、第１の裏込材注入部３０の注入路などの内部構造には、裏込材に対応した従来公知の同時裏込材注入方法実施用の様々な構成の注入部が採用可能である。
さらに、第２の裏込材注入部３２には、裏込材に対応した従来公知の即時裏込材注入方法実施用の様々な構成の注入部が採用可能である。
【００１１】
裏込材供給部２６は、後胴部１４の内部に配置されている。
裏込材供給部２６は、裏込材の収容タンク２６０２、収容タンク２６０２と第１、第２の裏込材注入部３０、３２とを分離可能に接続する配管２６０４、収容タンク２６０２内の裏込材を配管２６０４を介して第１、第２の裏込材注入部３０，３２の注入路に圧送するポンプ２６０６、配管２６０４や注入路を洗浄するための洗浄水の洗浄水タンク２６０８、このタンク２６０８内の洗浄水を第１、第２の裏込材注入部３０，３２に圧送するポンプ２６１０や配管２６１２を含んで構成されている。
それらの配管２６０４、２６１２の先部は、ジョイント３４を介して第１、第２の裏込材注入部３０，３２に対して接続分離可能である。より詳細には、第１、第２の裏込材注入部３０，３２側の配管の先部にボール弁（開閉弁）３６が設けられ、裏込材供給部２６側の配管の先部にボール弁（開閉弁）３８、ジョイント３４が設けられ、第１、第２の裏込材注入部３０，３２側の配管の先部のボール弁３６がジョイント３４に係脱可能に結合される。
【００１２】
第１の裏込材注入部３０は、裏込材の注入路が設けられたフレーム（シリンダブロック）を有し、フレームは開口部１６に配置されている。
フレームは図４（Ａ）に示すように４つの側面がパッキン１８の内周部に弾接する平面視矩形の板状を呈し、図３（Ｂ）、図４（Ｂ）に示すように、前端から後端に至るにつれて次第に厚さが大きくなるように形成され、図３（Ｃ）、図４（Ｃ）に示すように、裏込材が吐出される吐出口３００２は、テールボイド２２に対向するフレームの後側面に形成されている。
【００１３】
フレームの前端側の両側面に支軸４０が突設され、支軸４０はパッキン１８を挿通し、支軸４０の端部は、後胴部１４に設けられた軸受部４２で回転可能に支持されている。したがって、第１の裏込材注入部３０は、開口部１６内において、前端を支点とし後端が後胴部１４の半径方向に変位可能に配置され、すなわち、揺動可能に配置されている。
第１の裏込材注入部３０は、開口部１６から後胴部１４の半径方向外側に突出しテールボイド２２への裏込材の注入を可能とした注入位置（イ）と、開口部１６から後胴部１４の内部に収納され前記開口部１６を閉塞する収納位置（ロ）との間で、開口部１６の縁部（パッキン１８の内周部）と接触しつつ揺動可能に設けられている。
したがって、第１の裏込材注入部３０は、開口部１６の縁部（パッキン１８の内周部）に対して常時接触し、第１の裏込材注入部３０の位置の如何に拘らず、湧水や土砂などの開口部１６から後胴部１４の内部への侵入を防止している。
【００１４】
第１の裏込材注入部３０のフレームは、後胴部１４の内部に対向する内面と、図３、図４に示すように、その反対に位置する外面３０１０とを有している。
注入位置（イ）で外面３０１０は、図１および図３（Ｂ）に示すように、後胴部１４の半径方向において、シールド機１０の先端側に位置する箇所が後胴部１４の外周面と同一の箇所に位置し、かつ、シールド機１０の先端側に位置する箇所からシールド機１０の後方側に位置する箇所に向かうにつれて次第に後胴部１４の半径方向外側に変位するように傾斜する。
また、外面３０１０は、図４（Ｃ）で示すように、後胴部１４の外周面と同一直径の円筒面で形成されている。
そして、収納位置（ロ）において、外面３０１０は後胴部１４の外周面と同一面上に位置する。
【００１５】
注入位置（イ）と収納位置（ロ）への第１の裏込材注入部３０の揺動は、アクチュエータ４４の作動によりなされ、本実施の形態ではアクチュエータ４４として油圧シリンダが用いられ、油圧シリンダの伸張状態で第１の裏込材注入部３０は注入位置（イ）となり、油圧シリンダの縮小状態で第１の裏込材注入部３０は収納位置（ロ）となる。
【００１６】
次に、裏込材注入装置２４を用いた裏込材注入方法について説明する。
シールド機１０で柔らかい地盤を掘進する場合、図１に示すように、アクチュエータ４４により第１の裏込材注入部３０を注入位置（イ）に突出させ、裏込材用配管２６０４で裏込材供給部２６と第１の裏込材注入部３０とを接続し、テールボイド２２の発生とほぼ同時に第１の裏込材注入部３０から裏込材を注入する同時裏込材注入方法を行なう。
本実施の形態では、注入位置（イ）において、第１の裏込材注入部３０は、後方に至るにつれて次第に後胴部１４の半径方向外側に変位するように傾斜しているので、掘削孔１９の内周部に対する第１の裏込材注入部３０の抵抗が小さくて済み、シールド機を円滑に掘進させる上で有利となる。
【００１７】
掘進の途中で柔らかい地盤から岩盤などの硬い地盤に進行しなくてはならない場合、ポンプ２６０６を停止し、第１の裏込材注入部３０からテールボイド２２への裏込材の注入を停止し、図２に示すように、アクチュエータ４４により第１の裏込材注入部３０を収納位置（ロ）とする。
また、それぞれボール弁３６、３８を閉じ、ジョイント３４を介して裏込材用配管２６０４の先部を第１の裏込材注入部３０から切り離す。
さらに、ジョイント３４を介して裏込材用配管２６０４の先部を第２の裏込材注入部３２のボール弁３６に接続し、裏込材供給部２６と第２の裏込材注入部３２とを接続する。
そして、裏込材が注入されていない箇所に対応するセグメントＣの裏込材注入孔の栓を取り外し、第２の裏込材注入部３２からセグメントＣの裏込材注入孔を介してテールボイド２２に裏込材を注入する。
【００１８】
すなわち、図２に示すように、今度は、掘進しつつ、後胴部１４の後方に離れたセグメントＣの裏込材注入孔からテールボイド２２に裏込材を注入する即時裏込材注入方法を行なう。
したがって、硬い岩盤を掘進する際、後胴部１４の外周面に突起物がなくなり、シールド工法による掘進が円滑に行われることになる。
本実施の形態では、硬い岩盤を掘進する際、第１の裏込材注入部３０を注入位置（イ）から収納位置（ロ）とし、収納位置（ロ）では、図４（Ｃ）に示すように、第１の裏込材注入部３０の外面３０１０が、後胴部１４の外周面と同一面上に位置するので、硬い岩盤を掘進する際、第１の裏込材注入部３０が抵抗となることがなく、シールド工法による掘進が円滑に行われる。
【００１９】
なお、注入位置（イ）と収納位置（ロ）との間の第１の裏込材注入部３０の移動は、揺動に限定されず、直線運動であってもよい。ただし、実施の形態のように第１の裏込材注入部３０を揺動させると、収納位置（ロ）において後胴部１４の内部に突出する第１の裏込材注入部３０の容積を減少でき、コンパクト化を図る上で有利となる。
また、本実施の形態では、シールド機１０が柔らかい地盤から硬い地盤に掘進する場合について説明した、柔らかい地盤では第１の裏込材注入部を注入位置（イ）として同時裏込材注入方法を行ない、硬い地盤では第１の裏込材注入部を収納位置（ロ）とし第２の裏込材注入部から即時裏込材注入方法を行なうことで、掘削中に柔らかい地盤と硬い地盤とが交互に出現する場合にもシールド工法による掘進を円滑に効率良く行なうことが可能となる。
【符号の説明】
【００２０】
１０……シールド機、１２……前胴部、１４……後胴部、１６……開口部、１８……パッキン、２２……テールボイド、２４……裏込材注入装置、２６……裏込材供給部、２６０２……裏込材の収容タンク、２６０４……裏込材用配管、２６０６……裏込材用ポンプ、２６０８……洗浄水タンク、２６１０……洗浄水用ポンプ、２６１２……洗浄水用配管、３０……第１の裏込材注入部、３２……第２の裏込材注入部、４０……支軸、４２……軸受け部、４４……アクチュエータ、Ｃ……セグメント。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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