(57)【要約】【課題】欠陥の種類ごとの欠陥許容レベルを直感的に設定すること。【解決手段】検査結果において欠陥が判定された読取画像に含まれる欠陥の種類を特定し、特定された欠陥の種類ごとの欠陥の度合い示す欠陥度を算出し、算出された欠陥度と欠陥の種類ごとに予め定められた許容される欠陥度を示す欠陥許容基準とに基づいて、欠陥の種類ごとに許容される欠陥か否かを判定し、欠陥の種類ごとのすべての欠陥が許容される欠陥である読取画像を表示部の正常画像表示領域に表示させ、許容されない欠陥を含む読取画像を表示部の異常画像表示領域に表示させ、正常画像表示領域と異常画像表示領域との間で表示されている読取画像を移動させる操作が行われた読取画像の欠陥の種類ごとの欠陥度に基づいて、欠陥許容基準を変更することを特徴とする。【選択図】図６
2014199244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置であって、
画像形成装置が画像形成出力を実行するための出力対象画像を取得し、画像形成出力対象の画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
生成された前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した検査結果を取得する検査結果取得部と、
前記検査結果において欠陥が判定された前記読取画像に含まれる欠陥の種類を特定する欠陥種類特定部と、
特定された前記欠陥の種類ごとの欠陥の度合い示す欠陥度を算出する欠陥度算出部と、
算出された前記欠陥度と前記欠陥の種類ごとに予め定められた許容される欠陥度を示す欠陥許容基準とに基づいて、前記欠陥の種類ごとに許容される欠陥か否かを判定する種類別欠陥判定部と、
前記欠陥の種類ごとのすべての欠陥が許容される欠陥である前記読取画像を表示部の正常画像表示領域に表示させ、許容されない欠陥を含む前記読取画像を表示部の異常画像表示領域に表示させる表示制御部と、
前記正常画像表示領域と前記異常画像表示領域との間で表示されている前記読取画像を移動させる操作が行われた前記読取画像の前記欠陥の種類ごとの前記欠陥度に基づいて、前記欠陥許容基準を変更する欠陥許容基準変更部と
を含むことを特徴とする画像検査装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、
前記正常画像表示領域に、前記欠陥の種類ごとのすべての欠陥が許容される欠陥である前記読取画像のうち、前記読取画像に含まれる前記欠陥の種類の欠陥度に基づいて算出される読取画像全体の欠陥度が高い順に予め定められた数の前記読取画像を表示させ、
前記異常画像表示領域に、許容されない欠陥を含む前記読取画像のうち、前記読取画像に含まれる前記欠陥の種類の欠陥度に基づいて算出される前記読取画像全体の欠陥度が低い順に予め定められた数の前記読取画像を表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
【請求項３】
前記欠陥許容基準変更部は、前記正常画像表示領域から前記異常画像表示領域に移動された前記読取画像において指定された欠陥の位置に対応する前記欠陥の種類の前記欠陥許容基準を、指定された前記欠陥の位置に対応する欠陥が許容されないように変更する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像検査装置。
【請求項４】
前記欠陥許容基準変更部は、前記欠陥の種類ごとのすべての欠陥が許容される欠陥である前記読取画像が再度印刷された場合に、再度印刷された前記読取画像において指定された欠陥の位置に対応する前記欠陥の種類の前記欠陥許容基準を変更する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像検査装置。
【請求項５】
前記欠陥許容基準変更部は、前記異常画像表示領域から前記正常画像表示領域に移動された前記読取画像に含まれる許容されない欠陥の種類の前記欠陥許容基準を、移動された前記読取画像に含まれる許容されない欠陥が許容されるように変更する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像検査装置。
【請求項６】
記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査システムであって、
画像形成装置が画像形成出力を実行するための出力対象画像を取得し、画像形成出力対象の画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
生成された前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した検査結果を取得する検査結果取得部と、
前記検査結果において欠陥が判定された前記読取画像に含まれる欠陥の種類を特定する欠陥種類特定部と、
特定された前記欠陥の種類ごとの欠陥の度合い示す欠陥度を算出する欠陥度算出部と、
算出された前記欠陥度と前記欠陥の種類ごとに予め定められた許容される欠陥度を示す欠陥許容基準とに基づいて、前記欠陥の種類ごとに許容される欠陥か否かを判定する種類別欠陥判定部と、
前記欠陥の種類ごとのすべての欠陥が許容される欠陥である前記読取画像を表示部の正常画像表示領域に表示させ、許容されない欠陥を含む前記読取画像を表示部の異常画像表示領域に表示させる表示制御部と、
前記正常画像表示領域と前記異常画像表示領域との間で表示されている前記読取画像を移動させる操作が行われた前記読取画像の前記欠陥の種類ごとの前記欠陥度に基づいて、前記欠陥許容基準を変更する欠陥許容基準変更部と
ことを特徴とする画像検査システム。
【請求項７】
記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査方法であって、
画像形成装置が画像形成出力を実行するための出力対象画像を取得し、画像形成出力対象の画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成し、
生成された前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した検査結果を取得し、
前記検査結果において欠陥が判定された前記読取画像に含まれる欠陥の種類を特定し、
特定された前記欠陥の種類ごとの欠陥の度合い示す欠陥度を算出し、
算出された前記欠陥度と前記欠陥の種類ごとに予め定められた許容される欠陥度を示す欠陥許容基準とに基づいて、前記欠陥の種類ごとに許容される欠陥か否かを判定し、
前記欠陥の種類ごとのすべての欠陥が許容される欠陥である前記読取画像を表示部の正常画像表示領域に表示させ、許容されない欠陥を含む前記読取画像を表示部の異常画像表示領域に表示させ、
前記正常画像表示領域と前記異常画像表示領域との間で表示されている前記読取画像を移動させる操作が行われた前記読取画像の前記欠陥の種類ごとの前記欠陥度に基づいて、前記欠陥許容基準を変更する
ことを特徴とする画像検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像検査装置、画像検査システム及び画像検査方法に関し、特に、印刷物の欠陥の種類ごとの欠陥許容レベルの設定に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷物の検品は人手によって行われてきたが、近年オフセット印刷の後処理として、検品を行う装置が用いられている。このような検品装置は、まず、印刷物の読取画像の中から良品のものを人手によって選択して読み取ることにより基準となるマスター画像を生成する。そして、検品装置は、生成されたマスター画像と検査対象の印刷物の読取画像の対応する部分を比較し、これらの差分の程度により印刷物の欠陥を判別している。
【０００３】
しかし、近年普及が進んでいる電子写真などの無版印刷装置は少部印刷を得意としており、バリアブル印刷など毎ページ印刷内容の異なるケースも多く、オフセット印刷機のように印刷物からマスター画像を生成して比較対象とすることは非効率である。この問題に対応するため、印刷データからマスター画像を生成することが考えられる。これにより、バリアブル印刷に効率的に対応可能である。
【０００４】
また、印刷物の画像の特定の領域に対して、他の領域よりも印刷物の良否判定基準を厳しくする方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
印刷物の欠陥判定は、かすれ、汚れ、スジ等の欠陥の種類ごとの欠陥の度合いを示す欠陥レベルに基づいて行われる。この場合、まず、検品装置は、上述のようなマスター画像と読取画像との差分の程度から印刷物に欠陥が生じているか否かを判定する。次に、検品装置は、欠陥が生じていると判定された印刷物の画像から、生じている欠陥の種類及びその欠陥レベルを特定する。
【０００６】
そして、検品装置は、欠陥の種類ごとに、特定された欠陥レベルが欠陥の種類ごとに予め定められている欠陥許容レベルを超えているか否かを判定し、欠陥許容レベルを超えている欠陥が存在する場合、印刷物を異常と判定する。
【０００７】
このように欠陥の種類ごとの欠陥レベルに応じて欠陥判定を行う場合、欠陥の種類の数だけ欠陥許容レベルを定めなければならず、ユーザが求める欠陥判定結果が出力されるようにそれぞれの欠陥許容レベルを直感的に設定することは困難である。また、特許文献１の技術は、特定の領域に対して印刷物の良否判定基準を厳しくするのみであり、欠陥の種類ごとに欠陥許容レベルを設定することはなく、また、このような設定がユーザの求める設定と一致するとは限らない。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、欠陥の種類ごとの欠陥許容レベルを直感的に設定できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置であって、画像形成装置が画像形成出力を実行するための出力対象画像を取得し、画像形成出力対象の画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、生成された前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した検査結果を取得する検査結果取得部と、前記検査結果において欠陥が判定された前記読取画像に含まれる欠陥の種類を特定する欠陥種類特定部と、特定された前記欠陥の種類ごとの欠陥の度合い示す欠陥度を算出する欠陥度算出部と、算出された前記欠陥度と前記欠陥の種類ごとに予め定められた許容される欠陥度を示す欠陥許容基準とに基づいて、前記欠陥の種類ごとに許容される欠陥か否かを判定する種類別欠陥判定部と、前記欠陥の種類ごとのすべての欠陥が許容される欠陥である前記読取画像を表示部の正常画像表示領域に表示させ、許容されない欠陥を含む前記読取画像を表示部の異常画像表示領域に表示させる表示制御部と、前記正常画像表示領域と前記異常画像表示領域との間で表示されている前記読取画像を移動させる操作が行われた前記読取画像の前記欠陥の種類ごとの前記欠陥度に基づいて、前記欠陥許容基準を変更する欠陥許容基準変更部とを含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の他の態様は、記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査システムであって、画像形成装置が画像形成出力を実行するための出力対象画像を取得し、画像形成出力対象の画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、生成された前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した検査結果を取得する検査結果取得部と、前記検査結果において欠陥が判定された前記読取画像に含まれる欠陥の種類を特定する欠陥種類特定部と、特定された前記欠陥の種類ごとの欠陥の度合い示す欠陥度を算出する欠陥度算出部と、算出された前記欠陥度と前記欠陥の種類ごとに予め定められた許容される欠陥度を示す欠陥許容基準とに基づいて、前記欠陥の種類ごとに許容される欠陥か否かを判定する種類別欠陥判定部と、前記欠陥の種類ごとのすべての欠陥が許容される欠陥である前記読取画像を表示部の正常画像表示領域に表示させ、許容されない欠陥を含む前記読取画像を表示部の異常画像表示領域に表示させる表示制御部と、前記正常画像表示領域と前記異常画像表示領域との間で表示されている前記読取画像を移動させる操作が行われた前記読取画像の前記欠陥の種類ごとの前記欠陥度に基づいて、前記欠陥許容基準を変更する欠陥許容基準変更部とことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の更に他の態様は、記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査方法であって、画像形成装置が画像形成出力を実行するための出力対象画像を取得し、画像形成出力対象の画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成し、生成された前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した検査結果を取得し、前記検査結果において欠陥が判定された前記読取画像に含まれる欠陥の種類を特定し、特定された前記欠陥の種類ごとの欠陥の度合い示す欠陥度を算出し、算出された前記欠陥度と前記欠陥の種類ごとに予め定められた許容される欠陥度を示す欠陥許容基準とに基づいて、前記欠陥の種類ごとに許容される欠陥か否かを判定し、前記欠陥の種類ごとのすべての欠陥が許容される欠陥である前記読取画像を表示部の正常画像表示領域に表示させ、許容されない欠陥を含む前記読取画像を表示部の異常画像表示領域に表示させ、前記正常画像表示領域と前記異常画像表示領域との間で表示されている前記読取画像を移動させる操作が行われた前記読取画像の前記欠陥の種類ごとの前記欠陥度に基づいて、前記欠陥許容基準を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、欠陥の種類ごとの欠陥許容レベルをユーザが直感的に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る検査装置を含む画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る検査装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るエンジンコントローラ、プリントエンジン及び検査装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る比較検査の態様を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るプリントエンジン、検査装置及びスタッカの構成を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る検査制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施形態に係る欠陥種類特定の態様を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る許容レベルテーブルを示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る判定結果テーブルを示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る判定結果テーブルに基づく情報を表示させる画面を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る許容レベル変更処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態に係る欠陥位置指示画面を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るコーナー抽出の態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成出力による出力結果を読み取った読取画像とマスター画像とを比較することにより出力結果を検査する検査装置を含む画像検査システムにおいて、欠陥の種類ごとの欠陥許容レベルをユーザが直感的に設定できるようにする構成に特徴を有する。図１は、本実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システムは、ＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４を含む。
【００１５】
ＤＦＥ１は、受信した印刷ジョブに基づいて印刷出力するべき画像データ、即ち出力対象画像であるビットマップデータを生成し、生成したビットマップデータをエンジンコントローラ２に出力する。エンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータに基づいてプリントエンジン３を制御して画像形成出力を実行させる。また、本実施形態に係るエンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータを、プリントエンジン３による画像形成出力の結果を検査装置４が検査する際に参照するための検査用画像の元となる情報として検査装置４に送信する。
【００１６】
プリントエンジン３は、エンジンコントローラ２の制御に従い、ビットマップデータに基づいて記録媒体である用紙に対して画像形成出力を実行する画像形成装置である。尚、記録媒体としては、上述した用紙の他、フィルム、プラスチック等のシート状の材料で、画像形成出力の対象物となるものであれば採用可能である。検査装置４は、エンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータに基づいてマスター画像を生成する。そして、検査装置４は、プリントエンジン３が出力した用紙を読取装置で読み取って生成した読取画像を上記生成したマスター画像と比較することにより、出力結果の検査を行う画像検査装置である。
【００１７】
検査装置４は、マスター画像と読取画像との比較により出力結果に欠陥があると判断した場合、欠陥として認定されたページを示す情報をエンジンコントローラ２に通知する。これにより、エンジンコントローラ２によって欠陥ページの再印刷制御が実行される。
【００１８】
ここで、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能ブロックを構成するハードウェア構成について、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る検査装置４のハードウェア構成を示すブロック図である。図２においては、検査装置４のハードウェア構成を示すが、エンジンコントローラ２及びプリントエンジン３についても同様である。
【００１９】
図２に示すように、本実施形態に係る検査装置４は、一般的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やサーバ等の情報処理装置と同様の構成を有する。即ち、本実施形態に係る検査装置４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続されている。
【００２０】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、検査装置４全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。
【００２１】
Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、ユーザが検査装置４の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、キーボードやマウス等、ユーザが検査装置４に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００２２】
専用デバイス８０は、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４において、専用の機能を実現するためのハードウェアであり、プリントエンジン３の場合は、画像形成出力対象の用紙を搬送する搬送機構や、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置である。また、エンジンコントローラ２、検査装置４の場合は、高速に画像処理を行うための専用の演算装置である。このような演算装置は、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成される。また、紙面上に出力された画像を読み取る読取装置も含まれる。
【００２３】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がそれらのプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００２４】
図３は、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能構成を示すブロック図である。図３においては、データの送受信を実線で、用紙の流れを破線で示している。図３に示すように、本実施形態に係るエンジンコントローラ２は、データ取得部２０１、エンジン制御部２０２、ビットマップ送信部２０３を含む。また、プリントエンジン３は、印刷処理部３０１を含む。また、検査装置４は、読取装置４００、読取画像取得部４０１、マスター画像処理部４０２、検査制御部４０３及び比較検査部４０４を含む。
【００２５】
データ取得部２０１は、ＤＦＥ１から入力されるビットマップデータを取得し、エンジン制御部２０２及びビットマップ送信部２０３夫々を動作させる。ビットマップデータは、画像形成出力するべき画像を構成する各画素の情報である。ビットマップデータは、画像形成出力するべき画像を構成する各画素の情報であり、データ取得部２０１が画素情報取得部として機能する。エンジン制御部２０２は、データ取得部２０１から転送されたビットマップデータに基づき、プリントエンジン３に画像形成出力を実行させる。ビットマップ送信部２０３は、データ取得部２０１が取得したビットマップデータを、マスター画像生成の為に検査装置４に送信する。
【００２６】
印刷処理部３０１は、エンジンコントローラ２から入力されるビットマップデータを取得し、印刷用紙に対して画像形成出力を実行し、印刷済みの用紙を出力する。本実施形態に係る印刷処理部３０１は、電子写真方式の一般的な画像形成機構によって実現されるが、インクジェット方式等の他の画像形成機構を用いることも可能である。
【００２７】
読取装置４００は、印刷処理部３０１によって印刷が実行されて出力された印刷用紙の紙面上に形成された画像を読み取り、読取データを出力する画像読取部である。読取装置４００は、例えば印刷処理部３０１によって出力された印刷用紙の、検査装置４内部における搬送経路に設置されたラインスキャナであり、搬送される印刷用紙の紙面上を走査することによって紙面上に形成された画像を読み取る。
【００２８】
読取装置４００によって生成された読取画像が検査装置４による検査の対象となる。読取画像は、画像形成出力によって出力された用紙の紙面を読み取って生成された画像であるため、出力結果を示す画像となる。
【００２９】
読取画像取得部４０１は、印刷用紙の紙面が読取装置４００によって読み取られて生成された読取画像の情報を取得する。読取画像取得部４０１が取得した読取画像の情報は、比較検査のために比較検査部４０４に入力される。尚、比較検査部４０４への読取画像の入力は検査制御部４０３の制御によって実行される。その際、検査制御部４０３が読取画像を取得してから比較検査部４０４に入力する。
【００３０】
マスター画像処理部４０２は、上述したようにエンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータを取得し、上記検査対象の画像と比較するための検査用画像であるマスター画像を生成する。即ち、マスター画像処理部４０２が、読取画像の検査を行うための検査用画像であるマスター画像を出力対象画像に基づいて生成する検査用画像生成部として機能する。マスター画像処理部４０２が生成したマスター画像の情報は、比較検査のために比較検査部４０４に入力される。尚、比較検査部４０４へのマスター画像の入力は検査制御部４０３の制御によって実行される。その際、検査制御部４０３がマスター画像を取得してから比較検査部４０４に入力する。
【００３１】
検査制御部４０３は、検査装置４全体の動作を制御する制御部であり、検査装置４に含まれる各構成は検査制御部４０３の制御に従って動作する。
【００３２】
比較検査部４０４は、読取画像取得部４０１が取得した読取画像とマスター画像処理部４０２が生成したマスター画像とを比較し、意図した通りの画像形成出力が実行されているか否かを判断する。比較検査部４０４は、膨大な計算量を迅速に処理するために上述したようなＡＳＩＣによって構成される。
【００３３】
比較検査部４０４においては、上述したようにＲＧＢ各色８ｂｉｔで表現された２００ｄｐｉの読取画像及びマスター画像を対応する画素毎に比較し、夫々の画素毎に上述したＲＧＢ各色８ｂｉｔの画素値の差分値を算出する。そのようにして算出した差分値と閾値との大小関係に基づき、検査制御部４０３は、読取画像における欠陥の有無を判断する。
【００３４】
尚、読取画像とマスター画像との比較に際して、比較検査部４０４は、図４に示すように、所定範囲毎に分割されたマスター画像を、分割された範囲に対応する読取画像に重ね合わせて各画素の画素値、即ち濃度の差分算出を行う。さらに、分割された範囲を読取画像に重ね合わせる位置を縦横にずらしながら、算出される差分値が最も小さくなる位置を正確な重ね合わせの位置として決定すると共に、その際に算出された差分値を比較結果として採用する。このような処理により、読取画像とマスター画像とが位置合わせされた上で差分値が算出される。
【００３５】
また、マスター画像全体を読取画像に重ね合わせて差分値を算出するのではなく、分割された範囲毎に差分値を算出すると、ある範囲において算出された差分値の比較結果を利用することによりその近隣の分割範囲の差分値を算出する際には画像を縦横にずらす量を減らすことができるので、全体として計算量を減らすことができる。更に、マスター画像全体と読取画像全体とで縮尺に差異があったとしても、図４に示すように範囲毎に分割して位置合わせを行うことにより、縮尺の差異による影響を低減することが可能である。
【００３６】
尚、差分値と閾値との大小関係の比較方法として、本実施形態に係る検査制御部４０３は、夫々の画素について比較検査部４０４によって算出された差分値を、予め設定された閾値と比較する。これにより、検査制御部４０３は、比較結果として、夫々の画素毎にマスター画像と読取画像との差異が所定の閾値を超えたか否かを示す情報を取得する。即ち、読取画像を構成する各画素について、欠陥であるか否かを検査することができる。また、図４に示す夫々の分割範囲のサイズは、例えば、上述したようにＡＳＩＣによって構成される比較検査部４０４が一度に画素値の比較を行うことが可能な範囲に基づいて決定される。
【００３７】
また、上記実施形態においては、比較検査部４０４がマスター画像を構成する画素と読取画像を構成する画素との差分値を算出して出力し、検査制御部４０３において差分値と閾値との比較を行う場合を例としている。この他、比較検査部４０４において差分値と閾値との比較を行い、その比較結果、即ち、読取画像を構成する各画素について、マスター画像において対応する画素との差異が所定の閾値を超えたか否かを示す情報を、検査制御部４０３が取得するようにしても良い。
【００３８】
次に、プリントエンジン３、検査装置４及びスタッカ５の機械的な構成及び用紙の搬送経路について、図５を参照して説明する。図５に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン３に含まれる印刷処理部３０１は、無端状移動手段である搬送ベルト１０１に沿って各色の感光体ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ（以降、総じて感光体ドラム１０２とする）が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１０３から給紙される用紙（記録媒体の一例）に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト１０１に沿って、この搬送ベルト１０１の搬送方向の上流側から順に、複数の感光体ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋが配列されている。
【００３９】
各色の感光体ドラム１０２の表面においてトナーにより現像された各色の画像が、搬送ベルト１０１に重ね合わせられて転写されることによりフルカラーの画像が形成される。そのようにして搬送ベルト１０１上に形成されたフルカラー画像は、図中に破線で示す用紙の搬送経路と最も接近する位置において、転写ローラ１０４の機能により、経路上を搬送されてきた用紙の紙面上に転写される。
【００４０】
紙面上に画像が形成された用紙は更に搬送され、定着ローラ１０５にて画像を定着された後、検査装置４に搬送される。また、両面印刷の場合、片面上に画像が形成されて定着された用紙は反転パス１０６に搬送され、反転された上で再度転写ローラ１０４の転写位置に搬送される。
【００４１】
読取装置４００は、検査装置４内部における用紙の搬送経路において、印刷処理部３０１から搬送された用紙の夫々の面を読み取り、読取画像を生成して検査装置４内部の情報処理装置によって構成される読取画像取得部４０１に出力する。また、読取装置４００によって紙面が読み取られた用紙は検査装置４内部を更に搬送され、スタッカ５に搬送され、排紙トレイ５０１に排出される。尚、図５においては、検査装置４における用紙の搬送経路において、用紙の片面側にのみ読取装置４００が設けられている場合を例としているが、用紙の両面の検査を可能とするため、用紙の両面側に夫々読取装置４００を配置しても良い。
【００４２】
このような構成において、本実施形態に係る要旨は、欠陥の種類ごとの欠陥許容レベルを直感的に設定できるようにすることにある。本実施形態の要旨に係る構成として、まず本実施形態に係る検査制御部４０３の機能構成について説明する。図６は、本実施形態に係る検査制御部４０３の機能構成を示すブロック図である。図６に示すように、本実施形態に係る検査制御部４０３は、基準点抽出部４３１、位置合わせ部４３２、欠陥判定部４３３、欠陥種類特定部４３４、欠陥レベル算出部４４０、種類別欠陥判定部４３５、許容レベルテーブル４３６、判定結果テーブル４３７、表示制御部４３８、許容レベル変更部４３９及び移動判定部４４１を含む。
【００４３】
基準点抽出部４３１は、マスター画像処理部４０２から入力されたマスター画像から、位置合わせの基準となる基準点を抽出する。ここでいう基準点とは、図１３（ａ）に示すような画像形成出力対象の原稿内部の領域の四隅に表示されているマーキングである。尚、このようなマーキングがない場合であっても、コーナー抽出フィルタ等の画像フィルタを用いて、画像中からマーキングとなり得るような画素を抽出しても良い。例えば、図１３（ｂ）に示した画像（斜線部は実際にはべた塗り部分）に対して、コーナー抽出フィルタ等の画像フィルタを適用することにより、図１３（ａ）に示したコーナーが抽出される。
【００４４】
位置合わせ部４３２は、基準点抽出部４３１から抽出される基準点と、読取画像取得部４０１から入力される読取画像とによって位置合わせを行い、読取画像とマスター画像との位置ずれ量を求める。位置合わせ部４３２は、マスター画像から抽出された基準点の周囲の画像を、図４において説明したような所定範囲分抽出すると共に、マスター画像から抽出した所定範囲の画像に対応する位置の画像を読取画像から抽出して比較検査部４０４に入力することにより、図４において説明したように両者の画素値の差分値を取得する。
【００４５】
位置合わせ部４３２は、読取画像から抽出する画像の範囲を縦横にずらしながら、比較検査部４０４による差分値の算出結果の取得処理を複数回繰り返し、最も差分値の合計値が小さかった際の読取画像の抽出範囲を、マスター画像の抽出範囲に対応する抽出範囲として決定する。そのようにして決定した読取画像の抽出範囲とマスター画像の抽出範囲との位置ずれ量を、その画像に対応する基準点の位置ずれ量として決定する。
【００４６】
位置合わせ部４３２は、マスター画像から抽出された複数の基準点について同様の処理を繰り返し、夫々の基準点毎に算出された位置ずれ量に基づいてマスター画像と読取画像との最終的な位置ずれ量を求める。最終的な位置ずれ量を求める処理としては、例えば夫々の基準点毎に算出された位置ずれ量の平均値を採用する態様や、夫々の基準点毎に算出された位置ずれ量に基づいて画像各部の位置ずれ量を線形的に求めるような態様を用いることができる。具体例としては、例えば、画像上のある位置ＡでＸ方向のずれ量が１と算出され、別の位置ＣでＸ方向のずれ量が３と算出された場合に、位置Ａと位置Ｃとの中間に位置する位置ＢのＸ方向のずれ量は２と算出される。
【００４７】
欠陥判定部４３３は、位置合わせ部４３２から入力されるマスター画像と読取画像とを比較検査部４０４に入力し、比較検査部４０４による図４において説明したような処理により算出された差分値に基づいて欠陥判定を行う。即ち、欠陥判定部４３３が、検査結果取得部として機能する。欠陥判定の結果には、欠陥ありと判定されたページの画像、欠陥ありと判定されたページごとの閾値を超えたマスター画像と読取画像との差分値及びその差分が算出された読取画像における位置（つまり欠陥位置）等が含まれる。
【００４８】
尚、欠陥判定部４３３は、マスター画像及び読取画像から夫々検査範囲の画像を抽出して比較検査部４０４に入力する際に、位置合わせ部４３２によって求められた位置ずれ量を考慮して、マスター画像及び読取画像から検査範囲の画像を抽出する。即ち、本実施形態に係る欠陥判定部４３３は、図４に示すように分割されたマスター画像の１つの検査範囲に対応する読取画像の範囲を抽出する際、位置合わせ部４３２によって求められた位置ずれ量を考慮して、読取画像から画像を抽出する。これにより、比較検査部４０４は、図４において説明したような、抽出範囲を縦横にずらしながら比較検査を行う際に、マスター画像と読取画像との位置合わせが既にされた状態で比較検査を開始するため、比較的少ない計算回数で、適切な位置合わせ状態での計算を行うことが可能となる。
【００４９】
図７（ａ）は、欠陥判定部４３３により欠陥ありと判定された印刷物を例示する図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）に示した印刷物に含まれる欠陥を例示する図である。欠陥種類特定部４３４は、欠陥判定部４３３から入力される欠陥判定の結果に基づいて、欠陥ありと判定された図７（ａ）に示すような印刷物の読取画像から図７（ｂ）に示すような欠陥の種類を特定する。
【００５０】
具体的には、例えば、欠陥種類特定部４３４は、欠陥判定の結果に含まれる欠陥ありと判定されたページの画像に対してラベリング処理を行う。ラベリング処理とは、入力画像において同じ色や同じ領域等が連続する画素（連結成分）に同じ番号（ラベル）を割り振る処理である。そして、欠陥種類特定部４３４は、欠陥判定の結果に含まれる欠陥位置に存在するラベリング処理された連結成分の面積や長さ等の特徴量から欠陥の種類を特定する。例えば、欠陥の種類ごとに特徴量が予め定められており、欠陥種類特定部４３４は、欠陥判定の結果に含まれる欠陥位置に存在するラベリング処理された連結成分の面積や長さ等の特徴量と最も近い特徴量に対応する欠陥の種類を、その連結成分の欠陥の種類として特定する。例えば、図７（ａ）に示した印刷物の読取画像からは、図７（ｂ）に示した欠陥の種類が、黒スジＬ、かすれＢ１、かすれＢ２及び汚れＤと特定される。
【００５１】
欠陥レベル算出部４４０は、欠陥判定部４３３から入力される欠陥判定の結果に含まれる差分値の大きさに応じて、欠陥種類特定部４３４により特定された種類ごとの欠陥の度合いを示す欠陥レベルをページごとに算出する欠陥度算出部として機能する。本実施形態においては、欠陥レベルは、予め定められた間隔で差分値を１から１０までに区分したものであり、１が最も欠陥の度合いが低く、１０が最も欠陥の度合いが高いものとする。
【００５２】
種類別欠陥判定部４３５は、欠陥種類特定部４３４及び欠陥レベル算出部４４０から入力されるページごとの欠陥の種類及び欠陥レベルから、欠陥の種類別に欠陥を判定する。図８は、許容レベルテーブル４３６が記憶する許容レベルテーブルを例示する図である。許容レベルテーブルには、許容できる欠陥レベルを示す欠陥許容レベルが欠陥の種類ごとに予め定められている。例えば、図８に示すように、耳折れの欠陥許容レベルは６と定められ、それ以外の欠陥許容レベルは５と定められている。
【００５３】
種類別欠陥判定部４３５は、欠陥の種類に対応する欠陥許容レベルを許容レベルテーブルから取得して、各欠陥の種類について欠陥許容レベルより高い欠陥レベルの欠陥が存在する場合に、そのページの印刷結果が異常（許容できない欠陥が存在する）と判定する。本実施形態においては、各欠陥の種類について欠陥許容レベルより高い欠陥レベルの欠陥が１つ以上存在する場合に、印刷結果が異常と判定する場合を例として説明するが、欠陥許容レベルより高い欠陥レベルの欠陥が予め定められた数以上存在する場合に異常と判定してもよい。
【００５４】
図９は、判定結果テーブル４３７が記憶する判定結果テーブルを例示する図である。この判定結果テーブルは、種類別欠陥判定部４３５により判定された各ページの判定結果テーブルである。図９に示すように判定結果テーブルは、例えば、種類別欠陥判定部４３５により判定された各ページの欠陥の種類ごとの欠陥レベルと、判定結果と、ページ欠陥レベルと、ページの画像を格納しているアドレスと、ページの画像サイズとが関連付けられた情報を含む。なお、ページ欠陥レベルについては後述する。
【００５５】
例えば、図９に示すように、１ページ目において、かすれ、トナーこぼれ、汚れ、耳折れ、異常画像、黒スジ、白スジ、ごみ付着の欠陥レベルは、それぞれ１、２、３、２、２、４、１、１であり、いずれも図８に示した欠陥許容レベルよりも欠陥レベルが低いので、判定結果は正常を示す。一方、２ページ目において、かすれ、トナーこぼれ、汚れ、耳折れ、異常画像、黒スジ、白スジ、ごみ付着の欠陥レベルは、それぞれ２、２、６、８、２、１、１、４であり、汚れ及び耳折れの欠陥レベルが図８に示した欠陥許容レベルよりも高いので、判定結果は異常を示す。
【００５６】
図１０は、判定結果テーブルに基づいて、表示制御部４３８が検査装置４の表示部であるＬＣＤ６０等に表示させた画面を例示する図である。表示制御部４３８は、判定結果テーブル４３７に記憶されている各ページの判定結果を参照して、図１０に示すように判定結果が正常を示す予め定められた数のページ情報と、判定結果が異常を示す予め定められた数のページ情報とを、検査装置４のＬＣＤ６０等に表示させる。表示制御部４３８は、例えば、図９に示した判定結果テーブルの正常を示す５つのページから以下に説明するページ欠陥レベルの高い順の４つのページ及び異常を示す５つのページからページ欠陥レベルの低い順の４つのページを表示させる。
【００５７】
ページ欠陥レベルは、各ページの全種類の欠陥の欠陥レベルを加算した数値である。例えば、図９に示すように、正常を示すページである１ページ目のページ欠陥レベルは、１ページ目にある全種類の欠陥の欠陥レベルの合計値１＋２＋３＋２＋２＋４＋１＋１＝１６である。同様に、５、６、９、１０ページ目のページ欠陥レベルは、それぞれ１１、１８、１５、１０である。
【００５８】
したがって、図１０に示すように、表示制御部４３８は、正常を示すページのうちページ欠陥レベルの高い上位４つの１、５、６、９ページの画像及び欠陥の種類毎に算出された欠陥レベルを、ＬＣＤ６０等に表示させる。すなわち、これらの４つのページは、正常を示す５つのページのうち、異常に近い（ページ欠陥レベルが高い）ページである。
【００５９】
また、異常を示すページである２、３、４、７、８ページ目のページ欠陥レベルは、それぞれ２６、２８、２７、５０、２２である。したがって、図１０に示すように、表示制御部４３８は、異常を示すページのうちページ欠陥レベルの低い上位４つの２、３、４、８ページの画像及び各欠陥の種類毎に算出された欠陥レベルを、ＬＣＤ６０等に表示させる。すなわち、これらの４つのページは、異常を示す５つのページのうち、正常に近い（ページ欠陥レベルが低い）ページである。
【００６０】
なお、ページ欠陥レベルの算出は、上述のような方法に限定されるものではなく、例えば、欠陥の種類や欠陥レベルに応じた重み付け（つまり、欠陥の種類や欠陥レベルに応じてページ欠陥レベルにより強く影響を与えるようにする）がなされてもよい。
【００６１】
許容レベル変更部４３９は、表示制御部４３８により表示された表示画面に対するユーザによる操作部７０を介した操作に基づいて、許容レベルテーブル４３６に記憶されている許容レベルテーブルの欠陥許容レベルを変更する。すなわち、許容レベル変更部４３９は、欠陥許容基準変更部として機能する。移動判定部４４１は、図１０に示した表示画面に表示された正常と判定された画像（以降、「正常画像」とする）及び異常と判定された画像（以降、「異常画像」とする）に対する移動操作の内容を判定して、判定結果に応じて表示制御部４３８を制御する。以下、図１１を参照して、移動判定部４４１及び許容レベル変更部４３９による許容レベル変更処理を説明する。
【００６２】
図１１は、移動判定部４４１及び許容レベル変更部４３９による許容レベル変更処理を例示するフローチャートである。ユーザにより操作部７０を介して、図１０に示した表示画面に表示された正常画像を、異常画像が表示されている領域へ移動させる、又は異常画像を正常画像が表示されている領域へ移動させる操作が行われると、移動判定部４４１は、図１１に示すように画像移動操作を受け付ける（Ｓ１１０１）。
【００６３】
画像移動操作を受け付けた移動判定部４４１は、受け付けた画像移動操作が、異常画像が表示されている領域への移動を示すと判定した場合（Ｓ１１０２／ＹＥＳ）、表示制御部４３８を制御して、ユーザが移動させた画像において欠陥の位置をユーザに指示させるための画面である欠陥位置指示画面を表示させる（Ｓ１１０３）。図１２は、表示制御部４３８が表示させた欠陥位置指示画面を例示する図である。例えば、図１０に示した表示画面に表示されている１ページ目の画像に対して、異常画像が表示されている領域への画像移動操作が行われた場合、図１２に示すように１ページ目の拡大画像が表示される。
【００６４】
また、図１２に示すように、例えば、拡大表示された画像とともに、ユーザが異常と判定した部分を指定するよう促すメッセージ及び指定の終了を通知する指定終了ボタンが表示される。ユーザは、図１２に示した拡大表示された画像において異常と判定した部分を画面のタッチやマウス等により指定し、指定を終了するときに指定終了ボタンを押下する。すなわち、正常画像を異常画像に変更する根拠となる部分がユーザにより指定される。ここでは、例えば、ユーザにより黒スジＬの部分が指定されたものとする。
【００６５】
ユーザが指定終了ボタンを押下すると、許容レベル変更部４３９は、ユーザにより指定された指定位置を取得する（Ｓ１１０４）。指定位置を取得した許容レベル変更部４３９は、指定位置に存在する欠陥の種類を特定する（Ｓ１１０５）。例えば、許容レベル変更部４３９は、欠陥種類特定部４３４による欠陥の種類の特定結果から、指定位置に存在する欠陥の種類を特定することができる。つまりここでは、許容レベル変更部４３９は、指定位置に存在する欠陥の種類を黒スジと特定する。
【００６６】
欠陥の種類を特定した許容レベル変更部４３９は、特定した欠陥の種類に対応する欠陥許容レベルを、移動操作された画像における特定した欠陥の種類の欠陥レベルへ変更する（Ｓ１１０６）。例えば、１ページ目の画像が移動操作され、黒スジ部分が異常と判定した部分として指定された場合、図８に示した許容レベルテーブルの黒スジの欠陥許容レベルを、５から４へ変更する。これは、以下のようなことを意味する。１ページ目の画像における黒スジの欠陥レベルが４を示し、黒スジの欠陥許容レベル５よりも低いので異常と判定されない。しかし、黒スジの欠陥許容レベルが４に変更される（つまり、黒スジの欠陥が許容されにくくなる）ことにより、１ページ目の画像が異常と判定されるようになる。
【００６７】
一方、画像移動操作を受け付けた移動判定部４４１は、受け付けた画像移動操作が、正常画像が表示されている領域への移動を示すと判定した場合（Ｓ１１０２／ＮＯ）、許容欠陥レベル変更部４３９は、移動操作された画像において、欠陥の種類毎に欠陥レベルと欠陥許容レベルとの高低を判定し、欠陥レベルよりも欠陥許容レベルが低い場合は、欠陥許容レベルを変更する（Ｓ１１０７）。
【００６８】
例えば、２ページ目の画像が、正常画像が表示されている領域へ画像移動操作された場合、図８に示した許容レベルテーブルの汚れの欠陥許容レベルを５から６へ変更し、耳折れの欠陥許容レベルを６から８へ変更する。これは、以下のようなことを意味する。２ページ目の画像における汚れ及び耳折れの欠陥レベルが、汚れ及び耳折れそれぞれの欠陥許容レベルよりも高い場合、２ページ目の画像は異常と判定される。しかし、汚れ及び耳折れの欠陥レベルがそれぞれ６及び５に変更されることにより、２ページ目の画像が正常と判定されるようになる。
【００６９】
以上説明したように、このような処理により、ユーザが実際に欠陥判定された画像を確認しながら、正常画像から異常画像へ、又は異常画像から正常画像への変更操作を行うだけで、その操作に応じて欠陥の種類ごとの欠陥許容レベルが変更されるので、欠陥の種類ごとの欠陥許容レベルをユーザが直感的に設定することが可能になる。
【００７０】
上記実施形態においては、正常画像を異常画像が表示されている領域へ移動させる操作が行われた場合に、許容レベル変更部４３９は、ユーザにより指定された欠陥の種類に対応する欠陥許容レベルを変更する場合を例として説明した。この他、許容レベル変更部４３９は、移動操作された画像において最も高い欠陥レベルである欠陥の種類に対応する欠陥許容レベルを、その画像における欠陥レベルに変更してもよい。これにより、ユーザが欠陥の位置を指定することなく、より簡易な構成で欠陥レベルを変更することができる。
【００７１】
また、上記実施形態においては、異常画像を正常画像が表示されている領域へ移動させる操作が行われた場合に、許容レベル変更部４３９は、移動操作された画像において欠陥許容レベルよりも高い欠陥レベルであるすべての欠陥の種類の欠陥許容レベルを変更する場合を例として説明した。この他、移動判定部４４１が、図１２に示した欠陥位置指定画面と同様な構成で許容する欠陥の位置をユーザに指定させるための画面である許容欠陥位置指定画面を表示させて、許容レベル変更部４３９が、表示された許容欠陥位置指定画面においてユーザにより指定された許容する欠陥の位置に存在する欠陥の種類に対応する欠陥許容レベルを変更してもよい。
【００７２】
これにより、ユーザが指定した欠陥の種類のみの欠陥許容レベルを変更することができるので、より細かな欠陥許容レベルの変更が可能になる。この場合、さらに、許容欠陥位置指定画面に表示されている拡大画像において欠陥許容レベルよりも高い欠陥レベルを示す欠陥を区別可能に表示させ、区別可能に表示された欠陥の中からユーザが指定できるようにしてもよい。
【００７３】
また、正常と判定されたページのうち再印刷されたページは、ユーザにより異常であると判定されたとして、正常画像を異常画像が表示されている領域へ移動させる操作が行われた場合と同様の処理が行われてもよい。これにより、ユーザが明示的に画像を移動させる操作を行うことなく、操作を行った場合と同様な処理が行われる。
【００７４】
また、図１０に示した画面に表示されるページの画像のセキュリティ設定が高い場合、パスワード等によるユーザ認証が行われた後に、そのページが表示されるようにしてもよい。また、図１０に示した画面に、欠陥レベル単位、ジョブ単位、印刷用紙のサイズ単位、用紙の種類単位、モノクロ印刷単位、カラー印刷単位などで画像が表示されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１  ＤＦＥ
２  エンジンコントローラ
３  プリントエンジン
４  検査装置
５  スタッカ
１０  ＣＰＵ
２０  ＲＡＭ
３０  ＲＯＭ
４０  ＨＤＤ
５０  Ｉ／Ｆ
６０  ＬＣＤ
７０  操作部
８０  専用デバイス
９０  バス
１０１  搬送ベルト
１０２、１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ  感光体ドラム
１０３  給紙トレイ
１０４  転写ローラ
１０５  定着ローラ
１０６  反転パス
２０１  データ取得部
２０２  エンジン制御部
２０３  ビットマップ送信部
３０１  印刷処理部
４００  読取装置
４０１  読取画像取得部
４０２  マスター画像処理部
４０３  検査制御部
４０４  比較検査部
４３１  基準点抽出部
４３２  位置合わせ部
４３３  欠点判定部
４３４  欠陥種類特定部
４３５  種類別欠陥判定部
４３６  許容レベルテーブル
４３７  判定結果テーブル
４３８  表示制御部
４３９  許容レベル変更部
４４０  欠陥レベル算出部
４４１  移動判定部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７６】
【特許文献１】特開２００５−２１７９３１号公報
【図１】
2014199244.tif 000003
【図２】
2014199244.tif 000004
【図３】
2014199244.tif 000005
【図４】
2014199244.tif 000006
【図５】
2014199244.tif 000007
【図６】
2014199244.tif 000008
【図７】
2014199244.tif 000009
【図８】
2014199244.tif 000010
【図９】
2014199244.tif 000011
【図１０】
2014199244.tif 000012
【図１１】
2014199244.tif 000013
【図１２】
2014199244.tif 000014
【図１３】
2014199244.tif 000015