(57)【要約】【課題】  面を連続的に移動する粉体について滑り性を、微量の試験体により簡単に短時間で測定することができる、粉体の滑り性測定方法等を得る。【解決手段】  本発明の粉体の滑り性評価方法は、水平に対して０°超え９０°未満の角度で傾斜する面を準備する工程と、面の傾斜方向と一致しない方向に沿って該面に進行波振動を加える工程と、進行波振動を受けている面に測定対象の粉体を導入し、面上を移動する該粉体が分布する領域の形状を測定する工程とを備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平に対して０°超え９０°未満の角度で傾斜する面を準備する工程と、
前記面の傾斜方向と一致しない方向に沿って該面に進行波振動を加える工程と、
前記進行波振動を受けている面に測定対象の粉体を導入し、前記面上を移動する該粉体が分布する領域の形状を測定する工程とを備える、粉体の滑り性測定方法。
【請求項２】
水平に対して０°超え９０°未満の角度で傾斜する面と、
前記面の傾斜方向と一致しない方向に沿って該面に進行波振動を加える加振装置と、
測定対象の粉体を前記面の測定領域に導入する粉体ガイド機構とを備える、粉体の滑り性測定装置。
【請求項３】
平面的に見て前記進行波振動の方向が前記傾斜方向と直角をなす、請求項２に記載の粉体の滑り性測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は粉体の流動性評価装置および粉体の流動性評価方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
粉体は、生活用品、事務用品のみならず工業製品等に広範に使用されている。たとえばプリンターの印刷に用いられるトナー、錠剤に固める前の粉薬、機械の摺動部表面に混入される酸化金属など多岐にわたる。粉体を能率よく、均一性を保ちながら工業的に処理するには、これら粉体の流動性について高精度の評価を得ることが肝要である。このため、粉体もしくは微粒子の流動性を測定する装置や方法が提案されてきた。
粉体の流動性評価試験法は、多様であり、Carrの流動性指数など非常に多くの方法が知られている（非特許文献１）。この中で、プリンターのトナーについては、回転抵抗法と呼ばれる方法が用いられる場合が多い。たとえば、電子写真用トナーを円筒形ガラス容器に収納して、撹拌軸に取り付けられた撹拌翼を回転させて降下させたときに要するトータルエネルギを測定することで流動性を評価する方法がある（特許文献１）。流動性が低い（滑らない）粉体では回転に要するトルクが大きくなり上記のトータルエネルギは大きくなる。また、やはりトナーの流動性評価に、撹拌翼の代わりに円錐ロータを用いて、同様の回転におけるトルクを測定する方法も提案されている（特許文献２）。
また、上り勾配のスパイラル路に粉体（試験体）を配置しておき、スパイラル路に沿うように上り方向に進行波振動を加えて、粉体がスパイラル路を単位時間に移動した量を測定する方法もある。（非特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１６４２１０号公報
【特許文献２】特開２００６−３４９８６０号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】一般社団法人  日本画像学会：第７２回日本画像学会技術講習会−粉体物性の基礎と計測の実際−ｐ.１８，平成２３年１２月１日発行
【非特許文献２】ディーアイティー株式会社ホームページ製品カタログ：http://homepage3.nifty.com/dit/seihin.html
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のトルクを測定する方法によれば密封空間での粉体の性質について流動性を含む一部の特性を得ることができるかもしれない。しかし、粉体を工業的にハンドリングする状況は、密封空間ではなく開放された空間である場合が多いし、また、粉体と回転翼や回転ロータとの接触によって発生するトルクという指標が粉体の流動性を的確に代表するか、議論が尽くされていない。プリンター使用時のある特定の局面において、流動性という用語に含まれる所定の性質を求めているともいえる。もう少し大きな表面を連続的に移動する粉体の動きについて、流動性もしくは滑り性を求めることが重要である。さらに、密封空間における粉体中を降下する回転ロータ等のトルクの測定には大がかりな装置となり、また試験に要する粉体も多量に要する。
またスパイラル路を用いた測定では、微妙な滑り性の差を検出するためには、スパイラル路を数メートル長さにする必要があり、評価に長時間を要する
【０００６】
本発明は、粉体について滑り性を、微量の試験体により簡単に短時間で測定することができる、粉体の滑り性測定装置およびその滑り性測定方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の粉体の滑り性評価方法は、水平に対して０°超え９０°未満の角度で傾斜する面を準備する工程と、面の傾斜方向と一致しない方向に沿って該面に進行波振動を加える工程と、進行波振動を受けている面に測定対象の粉体を導入し、面上を移動する該粉体が分布する領域の形状を測定する工程とを備える。
面の傾斜方向と一致しない方向を例えば水平方向（傾斜方向に直角方向）にした場合、本発明では、粉体に、その水平方向への進行波振動による力と、傾斜方向への重力の力とを、合わせて加えることになる。
【０００８】
（１）滑り性が小さい粉体の場合、傾斜面と粉体との間の摩擦が大きく、傾斜面を滑りにくくなる。一方、進行波振動の力は摩擦に伴って粉体に伝わりやすくなり、水平方向に移動しやすくなる。この結果、水平方向への移動距離が大きくなり、傾斜方向からのズレ角は大きくなる。
（２）反対に粉体の滑り性が大きい場合、傾斜面と粉体との間の摩擦は小さく、傾斜面を滑りやすくなる。一方、水平方向への進行波振動の力は粉体に伝わりにくくなり水平方向の移動距離は小さくなる。このため、傾斜方向からのズレ角は小さくなり、傾斜方向に近づく。
（３）上記のように本発明では、進行波振動による水平方向への移送と、それに直交する傾斜方向への滑り移動とを組み合わせる。この結果、粉体の実際の移動方向を、傾斜方向へのズレ角で表示する。実際には、「水平方向からのズレ角」を「滑り性表示角」として、粉体の滑り性をあらわす指標とする。滑り性を、進行波振動方向（水平方向）と傾斜面の傾斜方向とで張られる二次元面における、当該２方向の間のズレ角で評価することで、視覚的に拡大した滑り性の指標を得ることが可能となる。
（４）力学的に記述すると、重力により傾斜面の傾斜方向に沿って滑落する粉体は、加振装置によって進行波振動方向（水平方向と仮定）にも力を受ける。粉体は、その進行波振動方向の力と、傾斜面の傾斜方向に沿う重力の力とを受けることになる。そして、傾斜面は完全に平滑ではないので、傾斜面垂直方向の抗力に付随する摩擦力が粉体に加わり、傾斜方向に沿う力に対して減少させる力（＝摩擦力）がかかる。その結果、粉末に作用する傾斜方向に沿う重力による力を小さくする。また、傾斜面に加えられる水平方向への進行波振動は粉末と面との摩擦が大きいほうが、粉末に振動の力を伝えやすい。このため、粉末は、滑り性が小さいほど（滑りにくいほど）、傾斜方向からずれて進行波振動の方向へと面を移動することになる。この点、面と粉体との摩擦は、拡大した形で、ズレ角（滑り性表示角）を小さくする作用として効いてくる。
（５）従来の滑り性評価装置は、一方向の力を粉体に加えて、時間の経過につれて移動する距離を評価することで粉体の滑り性の指標とするものがほとんどであった。すなわち、一方向への移動距離と、その間の時間とが必須であった。本発明では、二方向に力を加えて、その間の所定方向に移動する粉体の角度を、滑り性の指標とする。時間は、粉体の移動方向が決まる、測定開始時の最初の数秒〜数分程度あればよい。
【０００９】
このとき、次の事象が本発明のキーポイントとなる。：
＜移動する粉体は、単位時間当たり一定の量で移動しながら、面上で一定の定常的な形状（領域）を形成する。＞：本事象は、本発明が成立する上で決め手となる。すなわち面の測定領域に入った粉体は、導入された地点から傾斜方向に滑落するのではなく、上記のとおり傾斜方向から一定の角度をなす方向にずれて滑落する。そして面において、粉末は定常的な一定の領域（パターン）を形成する。このパターンは、粉末の種類、傾斜角度、加振条件等が変化すれば変わるが、同じ粉末、同じ傾斜角度、同じ加振条件であれば、同じパターンを測定の間、維持する。この粉末が面状に形成する形状（パターン）がその粉末の滑り性を反映する。本発明は、この事象があってはじめて成立する。
【００１０】
ここで粉末が分布する領域の形状を測定するとは、導入された地点から広がりをもって粉末が分布する領域について、主に角度を測定することをいう。
傾斜方向から一定の角度をなす方向にずれて滑落する粉末の領域のパターンについて、たとえば水平方向（傾斜方向に直角方向）からの最大角、最小角等を測定することで、その粉体の滑り性、およびその粉体ロット内の滑り性の分布等を評価することができる。
評価は、当該評価装置の面の疎度、加振条件等に依存するので、相対的な評価となる。しかし、再現性が良く、かつ微量の試験体により短時間で簡単に測定できるので、粉体の工業的なハンドリング等を目的として、粉体の表面コーティングなどの開発研究等において十二分に目的を達成することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の粉体の滑り性測定装置等によれば、表面を連続的に移動する粉体について滑り性を、微量の試験体により簡単に短時間で測定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態における粉末の滑り性評価装置を示す図である。
【図２】粉末の滑り性評価方法を説明するための図であり、（ａ）は面において粉末に働く力を示し、（ｂ）はそれら力の関係を示す。
【図３】粉末の滑り性評価において粉末の動きを示し、（ａ）はガイド機構に粉末を配置した状態、（ｂ）は進行波振動を加えながら粉末を面上に滑落させ始めた状態、（ｃ）は面上で粉末が領域パターンを形成しつつある状態、（ｄ）は粉末が面上で領域パターンを形成し終えた状態、を示す図である。
【図４】図３（ｃ）に対応する撮像図である。
【図５】（ａ）粉末の滑り性と領域パターンの形状とを関連付ける角度を説明する全体図であり、（ｂ）は領域パターンの下端に曲がりがある場合の対処法を示す図である。
【図６】実施例１において粉末のゆるみ嵩密度（ＡＤ:Aerated  bulk  density）と平均滑り性表示角θ４との関係を示す図である。
【図７】実施例２において滑り性表示角θ１の傾斜角依存性を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜本願発明の実施の形態例の列記＞
最初に本願発明の実施の形態例を列記する。
１．粉体の滑り性測定装置：
（１）水平に対して０°超え９０°未満の角度で傾斜する面と、面の傾斜方向と一致しない方向に沿って該面に進行波振動を加える加振装置と、測定対象の粉体を面の測定領域に導入する粉体ガイド機構とを備える。
上記の状況下で、面上において＜移動する粉体は、単位時間当たり一定の量で移動しながら、面上で一定の定常的な形状（領域）を形成する。＞：
とくに導入された地点から、傾斜方向もしくはその直角方向（水平方向）に対して一定の角度の範囲内の領域を形成する。導入地点から進行波振動方向を基準にして、最小角および最大角を決めることができる。これら角度を測定することで、評価を得ることができる。試験体（粉体）の滑り性が高いほど、上記の角度は大きくなり、９０°（傾斜方向）に近づくことになる。
（２）面の傾斜角度は１０°以上５５°以下としてもよい。
これによって、面上において粉体にかかる傾斜方向への重力による力を変化させることができ、面の粗度、進行波振動の力の大きさ、粉体の形状、１個当たりの質量などに応じて、適切な面の傾斜角度を選ぶことができる。
（３）平面的に見て進行波振動の方向が傾斜方向と直角（水平方向）をなすようにしてもよい。
面の傾斜方向の重力の成分に対して相殺、または重畳することなく、直角方向（すなわち水平方向）に進行波振動の力を加えることで、移動する粉体の分布を面内において広く拡げることができる。この結果、滑り性測定の精度を高めることができる。
（４）面が、（ガラス、アルミニウム、ステンレス鋼、合金、プラスチック材料、木材、布、その他の材料）のいずれか一つで形成されていてもよい。
粉体のユーザーの取り扱い方法は千差万別であり、どのような材料の面にしてもよい。ただし、特殊な場合を除いて、通常は、ガラス、ステンレス鋼、アルミニウムなどの板が用いられることが多い。
【００１４】
＜本願発明の実施の形態の詳細例＞
図１は、本発明の実施の形態における粉末の滑り性測定装置５０を示す図である。粉末１１は、ガイド機構５によってガイドされて、ガラス等の平面３に導入される。面３は、リニアフィーダ７によって進行波振動を直接加えられる支持板２５の上に、固定具２９等によって固定されている。平面３にも進行波振動が伝達されることは言うまでもない。進行波振動の方向は、本実施の形態では水平方向、すなわち傾斜方向に直交する方向である。傾斜形成板２７は、台２１に設けられた傾斜形成部品２２，２３によって、たとえばα°だけ傾斜するように保持されていて、その傾斜形成板２７の上には、上記の進行波振動を加えるリニアフィーダ７が設けられている。リニアフィーダ７は、図示しないリニアフィーダ７の電源や進行波振動を制御する制御装置が一体になったコントローラが接続される。
【００１５】
粉末の滑り性測定のとき、粉末１１をガイド機構５内に配置する。その量は、適当量でよいが、耳かき一杯の量でも測定は可能である。次に、リニアフィーダ７のコントローラのスイッチを入れ、進行波振動を加えると、粉末１１はガイド機構５にガイドされて面の測定領域に入ってくる。そして面上に粉末が分布する領域パターンＫを形成する。領域パターンＫは、導入された地点から所定の角度をもって広がって、この領域パターンＫの形状について、少なくとも測定中、水平方向または傾斜方向からの角度は変わることなく維持される。すなわち、＜移動する粉体１１は、単位時間当たり一定の量で移動しながら、面３上で一定の定常的な形状（領域パターンＫ）を形成する。＞：この事象は、知られた後では当たり前のように思われるかもしれないが、知らされていなければこの事象が起きることはほとんど予測できない。少なくとも粉末の滑り性測定方法において、このような事象は、これまで知られたことはなかった。
【００１６】
図２は、本発明の実施の形態における滑り性測定装置を説明するための図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）粉末１１に働く力を示す図、である。（ａ）に示すように、粉末１１には、傾斜面３に沿って、ｍｇsinα（ｍ：粉末の質量、ｇ：重力加速度、α：傾斜角）の重力が働く。このとき面３の垂直方向には抗力Ｎ（＝ｍｇcosα）が生じ、それによる摩擦力μＮ（μ：面と粉末との摩擦係数）が、傾斜面３を下る方向に働く重力を、減少させる。すなわち摩擦が大きいほど重力の傾斜面に沿う方向の力は減少させられる。
【００１７】
一方、（ｂ）に示すように、進行波振動による力ＶＦが傾斜方向に直交する方向に加えられる。粉末１１と面３とはまったく摩擦がないと、進行波振動の力ＶＦが、粉末１１に十分伝えられないことがある。しかし、それほど極端に摩擦が小さくない場合、リニアフィーダ制御装置（図示しない）によって制御されたリニアフィーダの力ＶＦが、制御された所定の加速度として粉末に加えられる。その結果、これらの合力Ｆが粉末に加えられる。その合力の方向は、傾斜方向と水平方向との間の方向である。
摩擦が大きいほど進行波振動の力は粉末に伝えられやすい。したがって、摩擦は、傾斜方向での重力の減少（滑り力の減少）、および進行波振動の力の伝達の拡大（粉末への振動力伝達の増大）、の両方に効く。この結果、面と粉体との摩擦は、拡大した形で、水平方向からのズレ角（滑り性表示角）を小さくする作用として効いてくる。
【００１８】
図３は、粉末１１が面上に導入されてから領域パターンＫを形成し終わるまでを時間をおって示す図である。面：ガラス板、粉末:トナー見本、傾斜角α：２０°とした。リニアフィーダには、シンフォニアテクノロジー（株）のＬＦ−０４を用い、進行波振動の条件：周波数＝１５０Ｈｚ、振幅Ａ＝４０（％）（１００Ｖ駆動での４０％振幅）とした。
（ａ）は、粉末１１をガイド機構５から面３へと流し始める状態を示す。（ｂ）は、粉末の先端１１ｆが面３内の途中に位置する状態を示す。すでに導入点１５から粉末１１が広がって分布して、水平方向Ｈもしくは傾斜方向Ｓと、所定の角度を形成していることが分かる。（ｃ）は粉末１の先端１１ｆが面３の下端に近づいている状態を示す。粉末１１は、導入点１５から見て、２つの直線の間の領域パターンＫに分布している。（ｄ）は、面３の外にまで粉末１１がはみ出している状態を示す。このように面３の外部にまで粉末１１が出るような状態になっても、面３内の領域パターンＫの形状は変化しないで、一定の形状を維持する。
図４は、図３（ｃ）の状態に対応する撮像図である。
【００１９】
図５（ａ）は、粉末１１の滑り性と関連付けるために、粉末１１の領域パターンＫの形状を、角度により特徴づける仕方を示す図である。角度としては、水平方向Ｈからの角度を用いる。領域パターンＫの上端をなす境界が、水平方向Ｈとなす角度θ１をとり、これを滑り性表示角と呼ぶ。これまでの議論から分かるように滑り性表示角θ１が大きいほど、滑り性が高く、滑りやすいといえる。領域パターンＫの下端の境界が、水平方向Ｈとなす角度θ３を滑り性副表示角と呼ぶ。また、θ２＝θ３−θ１を分布角と呼ぶ。さらに、θ４＝（θ１＋θ３）／２、を平均滑り性表示角と呼ぶ。これらの角度は、実施例において用いられる。
【００２０】
なお、上記の滑り性表示角θ１を与える境界、滑り性副表示角θ３を与える下端の境界等は、厳密な直線でなくてもよく、多少の凹凸や曲がりがあってもよい。直線で近似できて角度θ１やθ３が、求められれば問題ない。どちらかというと、図５（ａ）に示すように、滑り性表示角θ１を与える上端の境界はほとんど直線である。また滑り性副表示角θ３を与える下端の境界についてもほとんどすべての場合に直線であるが、稀に、図５（ｂ）に示すように導入された地点からやや下に凸になりその後直線になる傾向がある。この場合、滑り性副表示角θ３は、安定した後の直線区間で求めるのがよい（図５（ｂ）参照）。ただし全体で直線と近似できる場合が多いので、全体で近似した直線によって求めてもよい。
上記のようにして求めた滑り性副表示角θ３と、常に直線である上端が示す滑り性表示角θ１とに基いて、分布角θ２＝θ３−θ１、および平均滑り性表示角θ４＝（θ１＋θ３）／２、を求めることができる。
【実施例】
【００２１】
（実施例１）：
ゆるみ嵩密度ＡＤが知られたトナー１０種類（ａ１〜ａ１０）について平均滑り性表示角θ４を測定した。測定装置は、図１に示した装置を用い、図５に示した方法で角度を出した。測定条件はつぎのとおりである。
（１）面３：ガラス板
（２）傾斜角α：２０°
（３）進行波振幅：Ａ＝４０（％）
進行波振動を加えるリニアフィーダには、シンフォニアテクノロジー株式会社製のＬＦ−０４を用い、コントローラには同じ会社製のＣ１０−１ＶＦＥＦを用いた。
実際の測定は、１分間／各種類であり、１０種類すべての測定に要した時間は１５分間程度であった。
測定した結果を表１に示す。また、横軸に粉末のゆるみ嵩密度ＡＤをとり縦軸に平均滑り性表示角θ４をとった関係を図６に示す。一般に、ゆるみ嵩密度ＡＤが大きい粉末は滑り性が高く滑りやすいといわれている。
【００２２】
【表１】
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【００２３】
表１によりゆるみ嵩密度ＡＤと平均滑り性表示角θ４との相関係数を求めると、０．９０３７５、となり、両者の間に十分高い相関性を認めることができた。図６に示す両者の関係についても、この高い相関係数を反映して直線にのっていることが分かった。すなわち、本実施の形態による粉末の滑り性評価方法および装置による平均滑り性表示角θ４は、トナーの滑り性を的確に表示する指標であることが示された。
【００２４】
（実施例２）
図１に示す滑り性評価装置を用いて、傾斜角αを１０°、２０°、３０°と３種類変えて、平均直径ＡＤが知られた６種類のトナーについて滑り性表示角θ１を測定した。リニアフィーダ等の進行波振幅等の条件は実施例１と同じである。
傾斜角α一定でのトナー１種類当たりの測定時間は、実施例１と同じであった。
測定結果を、表２に示し、傾斜角と滑り性表示角θ１との関係を、図７に示す。
【００２５】
【表２】
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【００２６】
図７によれば、滑り性表示角θ１と傾斜角とは正相関であり、傾斜角を大きくとることで粉体間の滑り性の相違を拡大して正確に評価することができる。たとえば試験体ｂ６はゆるみ嵩密度が大きく、滑り性は高いはずであるが、傾斜角αが１０°〜２０°の範囲では明確ではない。しかし、図７に示すように、傾斜角αを３０°にすると滑り性表示角θ１は高い値を示した。また、各傾斜角について滑り性表示角θ１とゆるみ嵩密度ＡＤとの相関係数をとって比較すると、傾斜角が大きくなるほど相関係数が大きくなり、傾斜角３０°で高い相関性を示すことが分かる。これより、滑り性の相違がそれほど大きくない試験体間の比較では、傾斜角αは、３０°程度以上とするのがよいことが判明した。
なお、傾斜角とは異なり、滑り性表示角θ１を小さくする作用を及ぼす振動の駆動電圧（振幅）については、当然、滑り性表示角θ１と負相関を示す。このため、滑り性の大きい粉体の試験体集団を測定する場合、振動の駆動電圧を大きくするか、または傾斜角を小さくすることで、適切な測定を遂行することができる。
【００２７】
（実施例３）
ある特定のトナーＡと、そのＡに対して内容が不明の微妙な調整を施したトナーＢとの間の滑り性が、どの程度異なるか、図１に示す滑り性評価装置を用いて測定した。傾斜角αは２０°として、その他の測定条件は、実施例１と共通にした。
測定結果を表３に示す。
【００２８】
【表３】
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【００２９】
表３によれば、明らかにトナーＡはトナーＢより、滑り性表示角θ１は小さく、滑り性は低い。また、トナーＡは、トナーＢに比べて分布角θ２は大きく、粉末の中に滑りやすいものも多く含まれていることが分かる。これは、トナーＡには、凝集塊が多く含まれることを意味する。トナーＡのうちから二次粒子となった凝集塊は、粒径が大きくなり元のトナーＡよりも滑りやすくなる。これらの結果より、トナーＡはそれ自身ゆるみ嵩密度ＡＤは小さく滑りにくいが、凝集性が高いため凝集塊を生じやすくその凝集塊は比較的大きな滑り性を示す、ことが判明した。使用現場では、トナーＡに比べて、トナーＢの評価が高い。この評価結果に基づき、トナーＡについて、滑り性を向上させ、かつ凝集塊を生じにくくするように凝集性を小さくするという改良指針を得ることができた。
上記のように、滑り性表示角θ１だけでなく分布角θ２についても有用な結果を得ることができ、トナーの改良の指針を得ることができた。
【００３０】
上記開示された本発明の実施形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含むものである。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明の粉末の滑り性評価方法等によれば、表面を連続的に移動する粉体について滑り性を、微量の試験体により簡単に短時間で測定することが可能となる。このため、粉末を取り扱う多くの業界において粉末の開発、改良等に貢献することが期待される。
【符号の説明】
【００３２】
３  面、７  リニアフィーダ（進行波振動発生装置）、５  ガイド機構、１１  粉末、１１ｆ  粉末の先端、１５  導入地点、２１  台、２２，２３  傾斜形成具、２５  支持板、２７  傾斜形成板、２９  固定具、５０  粉末の滑り性評価装置、  α  傾斜角、Ｋ  粉末の領域パターン、Ｈ  水平方向、Ｓ  傾斜方向、θ１  滑り性表示角、θ２  分布角、θ３  滑り性副表示角、θ４  平均滑り性表示角。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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