(57)【要約】【課題】ダブルポンプ装置において、単位時間当たりの吐出量が異なる２つの可変容量ポンプを有する構成で、ダブルポンプ装置により駆動される作業機の低燃費化及び低騒音化を図るとともに作業効率を高くすることである。【解決手段】ダブルポンプ装置１２は、第１ポンプ軸６６を有する第１油圧ポンプ４８と、第２ポンプ軸６８を有する第２油圧ポンプ５０と、第一動力伝達機構５８及び第二動力伝達機構６４とを含む。第一動力伝達機構５８は、第１ポンプ軸６６と第２ポンプ軸６８との間で回転速度を変化させつつ動力を伝達することで、第２油圧ポンプ５０の単位時間当たりの吐出容量の最大値を第１油圧ポンプ４８の場合よりも大きくする。第二動力伝達機構６４は、エンジン３８の出力軸と連結可能なポンプ入力軸４４と第１ポンプ軸６６との間で回転を増速しつつ、ポンプ入力軸４４の動力を第１ポンプ軸６６に伝達する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ポンプ軸を有する第１可変容量ポンプと、
第２ポンプ軸を有する第２可変容量ポンプと、
前記第１ポンプ軸と前記第２ポンプ軸との間に接続される第一動力伝達機構であって、前記第１ポンプ軸と前記第２ポンプ軸との間で回転速度を変化させつつ動力を伝達することで、前記第２可変容量ポンプの単位時間当たりの吐出容量の最大値を前記第１可変容量ポンプの単位時間当たりの吐出容量の最大値よりも大きくする前記第一動力伝達機構と、
内燃機関の出力軸と連結可能なポンプ入力軸と前記第１ポンプ軸との間に接続される第二動力伝達機構とを備え、
前記第二動力伝達機構は、前記ポンプ入力軸と前記第１ポンプ軸との間で回転を増速しつつ、前記ポンプ入力軸の動力を前記第１ポンプ軸に伝達させるように構成してあることを特徴とするダブルポンプ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のダブルポンプ装置において、
前記第二動力伝達機構は、前記第１ポンプ軸に固定された第１駆動側小歯車と、前記ポンプ入力軸に固定され、前記第１駆動側小歯車と噛合する駆動側大歯車とを含み、前記ポンプ入力軸と前記第１ポンプ軸との間で回転を増速しつつ、前記ポンプ入力軸の動力を前記第１ポンプ軸に伝達する駆動側歯車機構であり、
前記第一動力伝達機構は、前記第１ポンプ軸に固定された第１従動側大歯車と、前記第２ポンプ軸に固定され、前記第１従動側大歯車に噛合する第２従動側小歯車とを含み、前記第１ポンプ軸と前記第２ポンプ軸との間で回転を増速しつつ、前記第１ポンプ軸の動力を前記第２ポンプ軸に伝達する従動側歯車機構であることを特徴とするダブルポンプ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のダブルポンプ装置と、
互いに独立して駆動可能な一方側走行部及び他方側走行部と、前記一方側走行部を駆動するアクチュエータである一方側走行用モータと、前記他方側走行部を駆動するアクチュエータである他方側走行用モータとを含む走行装置と、
前記走行装置の上側に旋回可能に設けられた旋回部と、
前記旋回部旋回用のアクチュエータである旋回モータと、
前記旋回部に支持された作業部とを備え、
前記一方側走行用モータを含む第１アクチュエータ群は、前記第１可変容量ポンプから加圧された作動油を供給され、
前記旋回モータと前記他方側走行用モータとを含む第２アクチュエータ群は、前記第２可変容量ポンプから加圧された作動油を供給されることを特徴とする油圧駆動作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、バケット、アーム、ブーム等を用いた掘削作業機等の対地作業機であり、クローラ式走行装置や車輪を油圧モータにより駆動する油圧駆動作業機において油圧モータ等のアクチュエータに油圧を供給するために使用されるダブルポンプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から油圧ショベルと呼ばれる掘削作業機等の対地作業機である油圧駆動作業機が知られている。掘削作業機では、旋回部である上部構造に、アーム、ブーム、及びバケットやフォーク等を含む掘削部を設け、クローラ式走行装置を油圧モータにより駆動することが行われている。
【０００３】
特許文献１に記載された掘削作業機は、ブームと旋回台との間に設けられたブームシリンダ、アームと別のブームとの間に設けられたアームシリンダ、アームとバケットとの間に設けられたバケットシリンダ、及びクローラ式走行装置に設けられた２つの走行モータを備える。第一から第四の油圧ポンプを含むポンプユニットにエンジンの出力軸が動力伝達可能に連結され、各油圧ポンプが駆動可能とされている。第一油圧ポンプ及び第二油圧ポンプの吐出側に走行モータがそれぞれ接続されている。なお、本発明に関連する先行技術文献として特許文献２がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３１９９４２号公報
【特許文献２】特開平６−１０８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された掘削作業機の場合、エンジンと油圧ポンプとの間に設けられた動力伝達機構を含むポンプ装置において、エンジンの出力軸を変速して油圧ポンプに伝達することは記載されていない。このようなポンプ装置において、掘削作業機の低燃費化及び低騒音化を図るためにエンジンの回転数を低下させて、エンジン特性等から取得される所定の高効率回転数で運転することが考えられる。ただし、エンジン回転数を低下させると、エンジンに連結された油圧ポンプの吐出容量も低下するので、油圧ポンプから吐出された圧油が供給される走行モータ、シリンダ等のアクチュエータの出力が低下する可能性がある。この場合、掘削作業機の作業効率が低下する。このため、ポンプ装置により駆動される作業機の低燃費化及び低騒音化を図るとともに作業効率を高くする面から改良の余地がある。
【０００６】
また、ケースに２つのポンプ軸が支持される構成で、エンジンにより駆動される２つのポンプ軸によってケース内の２つの可変容量ポンプを駆動することが考えられる。また、このような２つの可変容量ポンプを有するダブルポンプ装置で、２つのアクチュエータに互いに単位時間当たりの吐出量を異ならせた２つの可変容量ポンプから作動流体を吐出し、それぞれのアクチュエータを駆動することも考えられる。ただし、このようなダブルポンプ装置でも、上記と同様に作業機の低燃費化及び低騒音化を図るとともに作業効率を高くする面から改良の余地がある。
【０００７】
特許文献２には、ケースに支持された一対の回転軸に歯数の異なる一対の歯車が固定され、一対の歯車同士が噛合しているダブル油圧ポンプが記載されている。各回転軸にシリンダブロックが固定され、各シリンダブロックのシリンダにピストンが配置されることでケース内に２つの固定容量型の油圧ポンプが設けられている。このような油圧ポンプでは、歯車の歯数の比率を変えることで、ポンプの最大流量が増加または減少される。ただし、一対の回転軸の駆動側の回転軸はエンジンの出力軸に連結され、出力軸と駆動側の回転軸との回転数は同じになっているので、上記と同様の不都合が生じる。
【０００８】
本発明に係るダブルポンプ装置及び油圧駆動作業機の目的は、単位時間当たりの吐出量が異なる２つの可変容量ポンプを有する構成で、ダブルポンプ装置により駆動される作業機の低燃費化及び低騒音化を図るとともに作業効率を高くすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るダブルポンプ装置は、第１ポンプ軸を有する第１可変容量ポンプと、第２ポンプ軸を有する第２可変容量ポンプと、前記第１ポンプ軸と前記第２ポンプ軸との間に接続される第一動力伝達機構であって、前記第１ポンプ軸と前記第２ポンプ軸との間で回転速度を変化させつつ動力を伝達することで、前記第２可変容量ポンプの単位時間当たりの吐出容量の最大値を前記第１可変容量ポンプの単位時間当たりの吐出容量の最大値よりも大きくする前記第一動力伝達機構と、内燃機関の出力軸と連結可能なポンプ入力軸と前記第１ポンプ軸との間に接続される第二動力伝達機構とを備え、前記第二動力伝達機構は、前記ポンプ入力軸と前記第１ポンプ軸との間で回転を増速しつつ、前記ポンプ入力軸の動力を前記第１ポンプ軸に伝達させるように構成してあることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係るダブルポンプ装置において、好ましくは、前記第二動力伝達機構は、前記第１ポンプ軸に固定された第１駆動側小歯車と、前記ポンプ入力軸に固定され、前記第１駆動側小歯車と噛合する駆動側大歯車とを含み、前記ポンプ入力軸と前記第１ポンプ軸との間で回転を増速しつつ、前記ポンプ入力軸の動力を前記第１ポンプ軸に伝達する駆動側歯車機構であり、前記第一動力伝達機構は、前記第１ポンプ軸に固定された第１従動側大歯車と、前記第２ポンプ軸に固定され、前記第１従動側大歯車に噛合する第２従動側小歯車とを含み、前記第１ポンプ軸と前記第２ポンプ軸との間で回転を増速しつつ、前記第１ポンプ軸の動力を前記第２ポンプ軸に伝達する従動側歯車機構である。
【００１１】
本発明に係る油圧駆動作業機は、本発明に係るダブルポンプ装置と、互いに独立して駆動可能な一方側走行部及び他方側走行部と、前記一方側走行部を駆動するアクチュエータである一方側走行用モータと、前記他方側走行部を駆動するアクチュエータである他方側走行用モータとを含む走行装置と、前記走行装置の上側に旋回可能に設けられた旋回部と、前記旋回部旋回用のアクチュエータである旋回モータと、前記旋回部に支持された作業部とを備え、前記一方側走行用モータを含む第１アクチュエータ群は、前記第１可変容量ポンプから加圧された作動油を供給され、前記旋回モータと前記他方側走行用モータとを含む第２アクチュエータ群は、前記第２可変容量ポンプから加圧された作動油を供給されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るダブルポンプ装置及び油圧駆動作業機によれば、ポンプ入力軸に内燃機関の駆動軸が連結された状態で、ポンプ入力軸の動力が第一動力伝達機構及び第二動力伝達機構によって増速され、２つの可変容量ポンプのポンプ軸に伝達されるので、各可変容量ポンプの回転数を低下させることなく、各ポンプ軸の回転数よりも低い回転数である予め設定された高効率領域の一定回転数で内燃機関を駆動させることができる。また、第一動力伝達機構により、２つの可変容量ポンプの単位時間当たりの吐出量を異ならせることができる。このため、ダブルポンプ装置により駆動される作業機の低燃費化及び低騒音化を図れるとともに作業効率を高くできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（Ａ）は本発明の第１実施形態のダブルポンプ装置を含む油圧駆動作業機である掘削作業機の概略図であり、（Ｂ）は（Ａ）のダブルポンプ装置を模式的に示す図である。
【図２】図１の掘削作業機を構成する機器収容部内部に設けられた複数の装置を、一部を省略して示す平面図である。
【図３】図１の掘削作業機の油圧回路の全体図である。
【図４】第１実施形態のダブルポンプ装置の断面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図４に示した斜板受け部材の斜視図である。
【図７】図５のＢ−Ｂ断面図である。
【図８】エンジンの高効率回転数と、アクチュエータの作業効率が高い油圧ポンプの高作業効率回転数との関係の１例を説明するための図である。
【図９】本発明の第２実施形態のダブルポンプ装置を示している図５の左部分に対応する図である。
【図１０】可動斜板の傾転角度が大きくなった状態を示す図９のＣ−Ｃ断面対応図である。
【図１１】可動斜板の傾転角度が最小斜板角となるスタンバイ状態を示す図９のＣ−Ｃ断面対応図である。
【図１２】本発明の第３実施形態のダブルポンプ装置を示している図５の左部分に対応する図である。
【図１３】図１２のＤ−Ｄ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［第１実施形態］
以下、図面を用いて本発明の実施形態を詳細に説明する。以下では、本発明のダブルポンプ装置を油圧駆動作業機である掘削作業機に搭載して使用する場合を説明するが、これは例示であって、ダブルポンプ装置から吐出される作動油等の作動流体により駆動するモータ等、種々のアクチュエータを含む装置に搭載して使用してもよい。例えば、２つの油圧モータで左右の車輪を独立駆動し掘削作業装置を機体後部に搭載する農用トラクタ等の作業車両に本発明のダブルポンプ装置を搭載して使用してもよい。また、以下ではすべての図面において同様の要素には同一の符号を付して説明する。
【００１５】
図１から図８は、本発明の第１実施形態を示す図である。図１は、（Ａ）により本実施形態のダブルポンプ装置１２を含む掘削作業機１０の概略図を示している。図２は、図１の掘削作業機１０を構成する機器収容部１１内部に設けられた複数の装置を、一部を省略して示す平面図である。掘削作業機１０は、左右一対のクローラベルト１４，１６を含む走行装置１８と、走行装置１８の中央部に配置された回転台２０と、回転台２０の中心部に設けられた旋回モータ２２と、旋回部である上部構造２４と、作業部である掘削部３６とを備える。
【００１６】
走行装置１８は、アクチュエータである左右の走行用モータ２６ａ、２６ｂを含み、左右のクローラベルト１４，１６を対応する側のモータ２６ａ、２６ｂにより両方向に独立して回転駆動可能とする。左のクローラベルト１４が一方側走行部であり、右のクローラベルト１６が他方側走行部である。また、走行装置１８の後側である図１の右側に、排土板であるブレード２８が取り付けられる。ブレード２８は、図２に示すブレードシリンダ３０の伸縮により上下に回動可能に、走行装置１８に支持される。
【００１７】
上部構造２４は、走行装置１８の上側に設けられ、回転台２０により図２に示す上下方向の旋回軸Ｏを中心とする旋回可能に支持される。上部構造２４は、旋回モータ２２により、走行装置１８に対し旋回軸Ｏを中心に回転駆動される。上部構造２４は、上側の蓋部により開口部を塞ぐ機器収容部１１と、運転席３２と、操作子３４と、掘削部３６とを含む。機器収容部１１は、内部にエンジン３８とダブルポンプ装置１２と方向切換弁４０ａ，４０ｂと切換用パイロット弁４２ａ，４２ｂとを含んでいる。
【００１８】
図１（Ｂ）は図１（Ａ）のダブルポンプ装置１２を模式的に示す図である。ダブルポンプ装置１２は、エンジン３８の出力軸と連結可能なポンプ入力軸４４と、ポンプ入力軸４４に結合された増速部４６と、第１可変容量ポンプである第１油圧ポンプ４８及び第２可変容量ポンプである第２油圧ポンプ５０と、ギヤポンプ５２とを含む。増速部４６は、互いに噛合する第１従動側大歯車５４及び第２従動側小歯車５６から構成される第一動力伝達機構５８と、互いに噛合する第１駆動側小歯車６０及び駆動側大歯車６２から構成される第二動力伝達機構６４とを含む。第１従動側大歯車５４及び第１駆動側小歯車６０は、第１油圧ポンプ４８が有する第１ポンプ軸６８に固定される。第２従動側小歯車５６は、第２油圧ポンプ５０が有する第２ポンプ軸６８に固定される。
【００１９】
ギヤポンプ５２は、第１ポンプ軸６６に結合され第１ポンプ軸６６により回転駆動される。ギヤポンプ５２は、機器収容部１１内の切換用パイロット弁４２ａ，４２ｂに作動油を供給するためのパイロットポンプである。
【００２０】
第１油圧ポンプ４８は、後述するように左側の走行用モータ２６ａ等の複数のアクチュエータを含む第１アクチュエータ群７０に作動油を供給して第１アクチュエータ群７０を駆動する。第２油圧ポンプ５０は、後述するように右側の走行用モータ２６ｂ、旋回モータ２２等の複数のアクチュエータを含む第２アクチュエータ群７２に作動油を供給して第２アクチュエータ群７２を駆動する。このようなダブルポンプ装置１２の構成は後で詳しく説明する。
【００２１】
図１（Ａ）に示す運転席３２は、機器収容部１１の上部外側に設けられる。操作子３４は、操作レバーやペダル等であり、運転席３２の前側及び左右片側または両側に設けられ、後述する切換用パイロット弁４２ａ、４２ｂと連係する。
【００２２】
掘削部３６は、上部構造２４の前部である図１（Ａ）の左部に、揺動支持部７４を介して支持される。掘削部３６の下端部は、揺動支持部７４に支持される。掘削部３６は、ブーム７６と、ブーム７６の先端に上下回動可能に支持されたアーム７８と、アーム７８の先端に上下回動可能に支持されたバケット８０とを含む。
【００２３】
ブーム７６は、揺動支持部７４に、水平方向の軸８２を中心に揺動可能に支持される。ブーム７６は、ブーム７６の中間部と揺動支持部７４との間に取り付けられたブームシリンダ８４の伸縮により上下方向に回動可能である。アーム７８は、ブーム７６の中間部とアーム７８の端部との間に取り付けられたアームシリンダ８６の伸縮により、ブーム７６に対して回動可能である。バケット８０は、アーム７８の端部とバケット８０に連結したリンクとの間に取り付けられたバケットシリンダ８８の伸縮により、アーム７８に対し回動可能である。
【００２４】
図２に示すように、揺動支持部７４は、上部構造２４の前部に、上下方向である図２の裏表方向の軸９０を中心に回動可能に支持される。揺動支持部７４は、上部構造２４との間に設けられたスイングシリンダ９２の伸縮により、軸９０を中心に回動する。スイングシリンダ９２の伸縮に応じて図１に示す掘削部３６全体が左右にスイングされる。
【００２５】
機器収容部１１は、内側にエンジン３８及びダブルポンプ装置１２の他に、ダブルポンプ装置１２から作動流体である作動油を供給可能とする複数の、図示の例では８つの方向切換弁を含むバルブユニット９４と、油タンク９６とを収容している。ダブルポンプ装置１２は、エンジン３８のケースと結合されている。
【００２６】
図３は、図１の掘削作業機１０の油圧回路の全体図である。掘削作業機１０は、作業機油圧回路９８を備える。作業機油圧回路９８は、第１アクチュエータ群７０及び第２アクチュエータ群７２と、各アクチュエータ群７０，７２に油圧的に接続されたダブルポンプ装置１２と、複数の方向切換弁４０ａ，４０ｂと、複数の切換用パイロット弁４２ａ，４２ｂとを含む。第１アクチュエータ群７０は、複数のアクチュエータであるバケットシリンダ８８、ブームシリンダ８４、スイングシリンダ９２、及び左側の走行用モータ２６ａから構成される。第２アクチュエータ群７２は、複数のアクチュエータであるアームシリンダ８６、ブレードシリンダ３０、旋回モータ２２、及び右側の走行用モータ２６ｂから構成される。
【００２７】
ダブルポンプ装置１２が有する第１油圧ポンプ４８の吐出口は、対応する方向切換弁４０ａを介して第１アクチュエータ群７０の各アクチュエータに並列に接続される。一方、ダブルポンプ装置１２が有する第２油圧ポンプ５０の吐出口は、対応する方向切換弁４０ｂを介して第２アクチュエータ群７２の各アクチュエータに並列に接続される。
【００２８】
各方向切換弁４０ａ，４０ｂは、クローズドセンター型のアクチュエータ切換弁である。各方向切換弁４０ａ，４０ｂの左右端の切換油室のそれぞれは、切換用パイロット弁４２ａ，４２ｂの出力ポートに接続されている。各切換用パイロット弁４２ａ，４２ｂもクローズドセンター型であり、それぞれの入力ポートは、ダブルポンプ装置１２が有するギヤポンプ５２の吐出口に並列に接続されている。ギヤポンプ５２の吸入口は、油タンク９６に接続されている。
【００２９】
各切換用パイロット弁４２ａ，４２ｂは、図１の運転席３２の周辺部に設けられた対応する操作子３４により機械的に切換可能である。各切換用パイロット弁４２ａ，４２ｂは、切り換えにより、対応する方向切換弁４０ａ，４０ｂを油圧的に中立位置から作用位置へ切り換え可能とする。各方向切換弁４０ａ，４０ｂは、この切り換えにより、対応するシリンダ３０，８４，８６，８８，９２の伸長・収縮及び走行用モータ２６ａ、２６ｂや旋回モータ２２の回転方向を切り換え可能とする。このような構成により、左の走行用モータ２６ａを含む第１アクチュエータ群７０は、第１油圧ポンプ４８から加圧された作動油を供給される。また、右の走行用モータ２６ｂ及び旋回モータ２２を含む第２アクチュエータ群７２は、第２油圧ポンプ５０から加圧された作動油を供給される。
【００３０】
旋回モータ２２は、対応する方向切換弁４０ｂの切換により回転方向が切り換えられることにより、この方向切換弁４０ｂを介して第２油圧ポンプ５０の吐出口に接続される。これにより旋回モータ２２に加圧された作動油が供給され、図１の上部構造２４が所望の左右方向へ旋回する。
【００３１】
方向切換弁４０ａ、４０ｂの作用位置にはアクチュエータへの吐出流量を徐々に増やす図示しない可変絞り弁が設けられる。可変絞り弁は、各切換用パイロット弁４２ａ，４２ｂの操作量に応じて方向切換弁４０ａ、４０ｂの開度を任意に調整する機能を有する。また、ダブルポンプ装置１２が有する後述のロードセンシングサーボ機構９９により、各油圧ポンプ４８，５０の可動斜板の傾転角度を制御する。これについては後で詳しく説明する。
【００３２】
アンロード弁１００は、作業機油圧回路９８に設けられ、第１油圧ポンプ４８及び第２油圧ポンプ５０の吐出側にそれぞれ接続されている。各アンロード弁１００は、対応する油圧ポンプ４８，５０の吐出口と方向切換弁４０ａ、４０ｂとを接続する油路から分岐した油路に接続されている。アンロード弁１００は、対応するすべての方向切換弁４０ａ、４０ｂが中立位置にある場合に、アンロード弁１００を開放して油タンク９６に作動油を排出可能とする。この構成により、各油圧ポンプ４８，５０の可動斜板は、初期位置において、ポンプ軸６６，６８に対し直交する平面に対しわずかに（例えば２度程度）傾けた状態で維持されスタンバイ状態となる。また、アンロード弁１００は、方向切換弁４０ａ，４０ｂを作用位置にしたときにその出力油圧を切換信号として閉鎖側に導入して、油タンク９６への作動油排出を停止させるように構成される。
【００３３】
増速切換弁１０２は、左右の走行用モータ２６ａ，２６ｂの可動斜板の、ポンプ軸に対する傾きである、傾転角度を同時に２段階で変える機能を有する。増速切換弁１０２は、ギヤポンプ５２の吐出口に接続される。走行用モータ２６ａ，２６ｂの可動斜板は、容積変更アクチュエータ１０４に連結される。増速切換弁１０２は、図１の運転席３２周辺部に設けられた操作子３４のうち、２速切換レバーである操作子３４により切換可能である。増速切換弁１０２の切り替えにより、走行用モータ２６ａ、２６ｂの容積を大きくする、または小さくする方向へ切り換えて、各走行用モータ２６ａ，２６ｂの速度変更を可能とする。
【００３４】
各走行用モータ２６ａ，２６ｂの２つのポートは、方向切換弁４０ａ，４０ｂを介して、対応する油圧ポンプ４８，５０の吐出口と、油タンク９６とのいずれかに接続される。切換用パイロット弁４２ａ，４２ｂは、図１の運転席３２の周辺部に設けられた操作子３４のうち、変速レバーとしての操作子３４により切り換え可能である。切換用パイロット弁４２ａ，４２ｂの切り換えにより、対応する油圧ポンプ４８，５０の走行用モータ２６ａ，２６ｂへの供給油量が変更される。このため、対応する操作子３４の操作によって、各走行用モータ２６ａ，２６ｂの回転方向が変更されるとともに、速度調節が可能となる。
【００３５】
図４から図７を用いて、ダブルポンプ装置１２の具体的構造を説明する。図４は、ダブルポンプ装置１２の断面図である。図５は、図４のＡ−Ａ断面図である。
【００３６】
図４、図５に示すように、ダブルポンプ装置１２は、ポンプケース１０８と、ポンプケース１０８に収容された２つのアキシャルピストン型の第１油圧ポンプ４８及び第２油圧ポンプ５０と、ギヤポンプ５２と、増速部４６とを備える。第１油圧ポンプ４８は第１ポンプ軸６６を有し、第２油圧ポンプ５０は第２ポンプ軸６８を有する。
【００３７】
図５に示すように、ダブルポンプ装置１２は、各油圧ポンプ５０のそれぞれに対応する２つのサーボ機構１１０及び２つのバランスピストン機構１１２を含むロードセンシングサーボ機構９９を備える。
【００３８】
ポンプケース１０８は、一端である図４の右端に開口部を有するケース本体１１４と、ケース本体１１４の開口部を塞ぐポートブロック１１６と、ポートブロック１１６のケース本体１１４と反対側に結合されたギヤケース１１８とを含む。ポートブロック１１６には、第１油圧ポンプ４８及び第２油圧ポンプ５０に対して油給排を行うポートが形成されている。第１ポンプ軸６６及び第２ポンプ軸６８の両端部は、ケース本体１１４及びポートブロック１１６に軸受により両持ち支持状態で回転可能に支持される。油溜め１２０は、ポンプケース１０８内側に設けられている。
【００３９】
ポンプ入力軸４４は、図１に示すエンジン３８の出力軸に連結可能であり、ギヤケース１１８に軸受により両持ち支持状態で回転可能に支持される。第２ポンプ軸６８及びポンプ入力軸４４は、同軸上に配置されるが、互いに隙間を介して分離されている。
【００４０】
増速部４６は、第一動力伝達機構５８と第二動力伝達機構６４とを含む。第一動力伝達機構５８は、従動側歯車機構であり、第１ポンプ軸６６と第２ポンプ軸６８との間に接続される。第一動力伝達機構５８は、互いに噛合する第１従動側大歯車５４及び第２従動側小歯車５６から構成される。
【００４１】
第二動力伝達機構６４は、駆動側歯車機構であり、ポンプ入力軸４４と第１ポンプ軸６６との間に接続される。第二動力伝達機構６４は、互いに噛合する第１駆動側小歯車６０及び駆動側大歯車６２から構成される。
【００４２】
第１従動側大歯車５４及び第１駆動側小歯車６０は、第１ポンプ軸６６に固定されている。第２従動側小歯車５６は、第２ポンプ軸６８に固定されている。
【００４３】
第一動力伝達機構５８は、第１ポンプ軸６６と第２ポンプ軸６８との間で回転速度を高くするように変化させつつ、すなわち増速しつつ第１ポンプ軸６６の動力を第２ポンプ軸６８に伝達可能とすることで、第２油圧ポンプ５０の単位時間当たりの吐出容量の最大値を、第１油圧ポンプ５０の単位時間当たりの吐出容量の最大値よりも大きくする。一方、第二動力伝達機構６４は、ポンプ入力軸４４と第１ポンプ軸６６との間で回転を増速しつつ、ポンプ入力軸４４の動力を第１ポンプ軸６６に伝達するように構成されている。
【００４４】
なお、上記では各動力伝達機構５８，６４を歯車機構により構成しているが、動力伝達機構として、回転軸に固定されたプーリにベルトをかけ渡し、ベルトにより２つの回転軸間で動力を伝達するベルト機構や、回転軸に固定されたスプロケットにチェーンをかけ渡し、チェーンにより２つの回転軸間で動力を伝達するチェーン機構を使用してもよい。
【００４５】
第１油圧ポンプ４８及び第２油圧ポンプ５０は、それぞれシリンダブロック１２２と、複数のピストン１２４と、バネ１２６と、可動斜板１２８とを備える。第１油圧ポンプ４８は第１ポンプ軸６６を有し、第２油圧ポンプ５０は第２ポンプ軸６８を有する。シリンダブロック１２２は、それぞれのポンプ軸６６，６８にスプライン係合させることによりポンプ軸６６，６８に一体的に固定されている。複数のピストン１２４は、それぞれのシリンダブロック１２２のシリンダに往復動可能に収容される。バネ１２６は、それぞれのシリンダブロック１２２の内周面とポンプ軸６６，６８の外周面との間に設けられ、ピンを介して、外周面が球面状のワッシャにより、各ピストン１２４の一端に支持されたシューを可動斜板１２８側に押圧する。
【００４６】
可動斜板１２８は、クレイドル式であって、図５の上下両側の半円部１５８と、半円部１５８同士を連結する連結部とを含む。片側の半円部１５８の外側面に操作ピン１４２が突出するように結合されている。可動斜板１２８は、ポンプケース１０８に固定された斜板受け部材１３０にハーフベアリング１３２を介して回動可能に支持されている。各半円部１５８はハーフベアリング１３２に対し摺動する。図４の矢印Ｐは可動斜板１２８の回動方向である。図６は、斜板受け部材１３０の斜視図である。斜板受け部材１３０は、幅方向両端部に一体に設けられた２つの受け部１３４を有する。各受け部１３４の図４に示す可動斜板１２８と対向する片側に、円筒面の一部である曲面部１３６が設けられる。また、各曲面部１３６の中央部と図４のポンプケース１０８と対向する他側とを通じさせる連通路１３８が形成されている。
【００４７】
図５に示すように、連通路１３８は、ポンプケース１０８内の油路１４０に接続されている。図７は、図５のＢ−Ｂ断面図である。油路１４０は、図７のポンプケース１０８の片側端部に設けられた油路要素１５２と、油路要素１５２から直交して伸びるように形成された互いに平行な油路要素１５４と、各油路要素１５４の長さ方向２個所から直交する方向に形成され、各油圧ポンプ４８，５０の可動斜板１２８に対向する斜板受け部材１３０の両端部の連通路１３８に向かう油路要素１５６とを含む。各油路要素１５６の端部が各連通路１３８の端部に対向し接続される。
【００４８】
図４に示したギヤポンプ５２から吐出された油が油路１４０を介して各連通路１３８に供給される。図示の例では油路１４０は、後述するサーボ機構１１０のサーボシリンダ内に油を供給するためにも使用される。
【００４９】
可動斜板１２８は、斜板受け部材１３０の曲面部１３６上のハーフベアリング１３２の曲面に沿って回動可能である。ハーフベアリング１３２にも連通路１３８に通じる孔が形成され、可動斜板１２８の側に開口している。なお、斜板受け部材１３０とハーフベアリング１３２とはピンで互いに係合させ、互いの位置ずれを効果的に防止することもできる。また、可動斜板１２８の片側に連結された操作ピン１４２は、ロードセンシングサーボ機構９９の操作部であるサーボ機構１１０を構成するサーボピストン１４４の係合溝１６０に係合される。
【００５０】
サーボ機構１１０及びバランスピストン機構１１２は、各油圧ポンプ４８，５０に対応してそれぞれ２つ設けられている。以下では代表して第２油圧ポンプ５０側のサーボ機構１１０及びバランスピストン機構１１２を、図５を用いて説明する。サーボ機構１１０は、サーボシリンダ内に摺動可能に設けられたサーボピストン１４４と、サーボピストン１４４内の内側シリンダに摺動可能に設けられたスプール１４５とを含む。スプール１４５は、後述するバランスピストン機構１１２のバランスピストン１４６との間に連結されたアーム部材１４８により移動可能である。スプール１４５は、移動により、スプール１４５とサーボピストン１４４との内部に設けられた油路の接続関係を切り換えて、油圧によりサーボピストン１４４をスプール１４５と同方向に移動させる。これによって、操作ピン１４２が移動して可動斜板１２８の傾転角度が変更される。すなわち、サーボ機構１１０を構成するサーボピストン１４４が軸方向である図５の表裏方向に移動すると、操作ピン１４２は係合溝１６０内でこの軸方向に対し直交する方向にも移動するので、操作ピン１４２の移動により、可動斜板１２８のポンプ軸に対し直交する平面に対する傾斜角度である傾転角度の変更が可能となる。
【００５１】
バランスピストン機構１１２は、バランスシリンダ内に摺動可能なバランスピストン１４６と、バランスシリンダ内でバランスピストン１４６の軸方向両側２個所ずつに設けられた図示しない４つの受圧室とを含む。４つの受圧室を第１から第４受圧室と設定する。第１受圧室は、第２油圧ポンプ５０の吐出口にポンプケース１０８内の油路を介して接続する。第２受圧室は、図３に示した第２アクチュエータ群７２の各アクチュエータに接続される方向切換弁４０ｂの二次側に接続する。第３受圧室は、図４に示したギヤポンプ５２の吐出口に図示しない固定減圧弁を介して接続する。第４受圧室は、ギヤポンプ５２の吐出口に図示しない可変減圧弁を介して接続する。第４受圧室内の圧力は可変減圧弁により０としてもよい。バランスピストン１４６の軸方向片側に第１受圧室及び第４受圧室を配置し、軸方向他側に第２受圧室及び第３受圧室を配置する。このようなサーボ機構１１０及びバランスピストン機構１１２を２つずつ含んで構成されるロードセンシングサーボ機構９９は、アクチュエータの作業時の負荷で生じる圧力に応じて油圧ポンプ４８，５０の吐出油量を適切に変化させ、掘削作業機１０の燃費低減を図る機能を有する。なお、ダブルポンプ装置１２では、２つの油圧ポンプ４８，５０から異なる吐出量で作動油を吐出するものであればよく、上記のロードセンシングサーボ機構９９またはバランスピストン機構１１２を省略することもできる。
【００５２】
また、各油圧ポンプ４８，５０は、ポートブロック１１６の片面側である図５の左側に面方向の位置ずれを防止するように支持された弁板１５０を備える。各油圧ポンプ４８，５０の吸入口は、弁板１５０の吸入ポートＰ１を介してポートブロック１１６の吸入油路Ｕ１に接続されている。各油圧ポンプ４８，５０の吐出口は、弁板１５０の吐出ポートＰ２を介してポートブロック１１６の吐出油路Ｕ２に接続されている。
【００５３】
吸入油路Ｕ１の入口ポートＴ１は、図２に示した外部の油タンク９６に接続されている。吐出油路Ｕ２の出口ポートＴ２は、図３に示した対応する方向切換弁４０ａ（または４０ｂ）の一次側に接続されている。
【００５４】
また、図４に示すように、ギヤポンプ５２は、ケース本体１１４の外面に固定されたギヤケースと、ギヤケース内に回転可能に支持されたギヤポンプ軸とを含む。ギヤポンプ軸は、第１ポンプ軸６６に同軸上に固定されている。ギヤポンプ軸に駆動歯車またはインナーロータが固定される。第１ポンプ軸６６の駆動によりギヤポンプ５２が駆動され、油タンク９６から吸い上げた作動油を加圧して吐出する。ギヤポンプ５２は、駆動歯車に従動歯車を噛合させるか、または、アウターロータをインナーロータに対し偏心させつつ回転させるトロコイドポンプ等としてもよい。
【００５５】
また、図５に示すように、傾転角度センサ１６２は、ポンプケース１０８の外側に取り付けられ、可動斜板１２８の傾転角度を検出可能とする。傾転角度センサ１６２の回転軸は、図５の上下方向の揺動軸中心に揺動する複数のリンク部を有するリンク部材１６４を介して、ロードセンシングサーボ機構９９のアーム部材１４８に結合された回転軸１６６に連結される。アーム部材１４８が図５の表裏方向である軸方向に移動することで回転軸１６６が回転し、傾転角度センサ１６２の回転軸が回転するので、その回転角度を検出することで可動斜板１２８の傾転角度の検出が可能となる。
【００５６】
上記のダブルポンプ装置１２によれば、エンジン３８の出力軸にポンプ入力軸４４が固定された状態で、エンジン３８の出力が第二動力伝達機構６４で増速されて第１ポンプ軸６６に伝達される。また、第１ポンプ軸６６の動力が第一動力伝達機構５８で増速されて第２ポンプ軸６８に伝達される。この状態でエンジン３８の駆動により各ポンプ軸６６，６８が回転し、各油圧ポンプ４８，５０で加圧された作動油が対応するアクチュエータに向けて吐出される。この場合、エンジン３８の回転数が相対的に低くても各ポンプ軸６６，６８の回転数を高くできる。このため、エンジン回転数を各ポンプ軸６６，６８の回転数よりも低いが、エンジン効率の高い高効率回転数で回転し続けることができる。このように各油圧ポンプ４８，５０の回転数を低下させることなく、各ポンプ軸６６，６８の回転数よりも低い回転数である予め設定された高効率領域の一定回転数でエンジン３８を駆動させることができる。また、第一動力伝達機構５８により、２つの油圧ポンプ４８，５０の単位時間当たりの吐出量を異ならせることができる。このため、ダブルポンプ装置１２により駆動される掘削作業機１０の低燃費化及び低騒音化を図れるとともに作業効率を高くできる。
【００５７】
例えば、図８は、エンジンの高効率回転数と、アクチュエータの作業効率が高い油圧ポンプの高作業効率回転数との関係の１例を説明するための図である。図８では横軸でエンジン回転数を示し、縦軸でエンジントルクを示している。曲線αはエンジントルクを示している。エンジン回転数のＮＡはエンジンの高効率回転数を、ＮＢは油圧ポンプの高作業効率回転数を示している。このようにエンジン高効率回転数は、エンジントルクが高い高トルク回転数付近で設定される場合があるのに対し、アクチュエータの作業効率を高くできる油圧ポンプの高作業効率回転数は高トルク回転数よりも高い回転数で設定される場合がある。この場合、エンジン高効率回転数と高作業効率回転数との間で大きいずれβが生じるが、本実施形態では、このような場合でもエンジン３８の出力軸の回転数を低く定格回転数として維持したまま、各油圧ポンプ４８，５０の回転数を高くできる。このため、掘削作業機１０の低燃費化と掘削作業の高効率化とを図れる。
【００５８】
また、上記のように一方側走行用モータである左側走行用モータ２６ａと、バケットシリンダ８８、ブームシリンダ８４、及びスイングシリンダ９２とを含む第１アクチュエータ群７０は、第１油圧ポンプ４８から加圧された作動油を供給される。また、旋回モータ２２及び他方側走行用モータである右側走行用モータ２６ｂと、アームシリンダ８６及びブレードシリンダ３０とを含む第２アクチュエータ群７２は、第２油圧ポンプ５０から加圧された作動油が供給される。このため、基本的に同時使用する頻度が高いアクチュエータが同じ油圧ポンプにより駆動されるのを避けることができ、異なるアクチュエータが同じ油圧ポンプにより駆動された場合の圧力の干渉が生じることを少なくできる。すなわち、バケットシリンダ８８、ブームシリンダ８４、スイングシリンダ９２、及び左側走行用モータ２６ａは同時使用される頻度が少ない。また、アームシリンダ８６、ブレードシリンダ３０、及び右側走行用モータ２６ｂは同時使用される頻度が少ない。一方、旋回モータ２２は、アームシリンダ８６等の他のアクチュエータと同時に使用される頻度が高く、この場合の圧力干渉を少なくして、この他のアクチュエータ及び旋回モータ２２を高い速度で作動させる必要があるとともに、円滑な動作が損なわれることを防止する必要がある。本実施形態では、上記のように増速部４６を用いて、第２油圧ポンプ５０の吐出量が、第１油圧ポンプ４８の吐出量よりも多くなるので、旋回モータ２２のみを専用に駆動させるための別のポンプを設ける必要がなくなる。
【００５９】
また、可動斜板１２８と対向するハーフベアリング１３２及び斜板受け部材１３０のそれぞれに油路１４０に通じる孔及び連通路１３８を形成している。このため、可動斜板１２８の摺動面に油を供給できる。
【００６０】
［第２実施形態］
図９は、本発明の第２実施形態のダブルポンプ装置１２を示している図５の左部分に対応する図である。可動斜板１２８の両側の半円部１５８の外側面に操作ピン１４２と係合ピン１６８とがそれぞれ外側に突出するように結合されている。操作ピン１４２は、サーボピストン１４４の係合溝１６０に係合される。係合ピン１６８は、操作ピン１４２に対し同軸上に配置される。なお、図９及び後述する図１０、図１１では、第２油圧ポンプ５０について説明するが、図４等に示した第１油圧ポンプ４８の場合も同様である。
【００６１】
また、操作ピン１４２と係合ピン１６８とにシフトブロックでありピン固定部材である、リング状の間座１７０，１７２が同軸上に固定される。また、ポンプケース１０８のケース本体１１４の内面で操作ピン１４２と係合ピン１６８とに固定された間座１７０，１７２の外周面と対向する部分に、押し上げカム１７４がねじ等により結合固定される。
【００６２】
図１０は、可動斜板１２８の傾転角度が大きくなった状態を示す図９のＣ−Ｃ断面対応図である。図１０に示すように、押し上げカム１７４は、操作ピン１４２に固定された間座１７０の外周面と対向する部分に山形に突出するカム部１７６を有する。ピン固定部材は、断面矩形のブロック状としてもよい。図１０に示すように、可動斜板１２８の傾転角度が大きくなった状態で、半円部１５８がハーフベアリング１３２の曲面部に第２油圧ポンプ５０の図５に示すバネ１２６により弾性的に押し付けられ、その押し付けがカム部１７６により妨げられることがない。なお、図１０及び後述する図１１では、操作ピン１４２について示しているが、図９に示す係合ピン１６８の場合も同様である。
【００６３】
一方、図１１は、可動斜板１２８の傾転角度が予め設定された最小斜板角となるスタンバイ状態を示す図９のＣ−Ｃ断面対応図である。図１１に示すスタンバイ状態では、各間座１７０の外周面がカム部１７６に係合しケース本体１１４の内面と反対側である図１１の右側に押される。そしてバネ１２６の弾力に抗して可動斜板１２８の半円部１５８がハーフベアリング１３２の曲面部から離隔し、浮いた状態となる。図１１で二点鎖線γは、図１０に示した可動斜板１２８の傾転角度が大きくなった場合の間座１７０の外周面位置を示している。図１１に示すように、スタンバイ状態では、図１０の可動斜板１２８の傾転角度が大きくなった場合に比べて間座１７０がケース本体１１４の内面と反対側にずれる。
【００６４】
このような構成では、可動斜板１２８の傾転角度が小さくなった無負荷のスタンバイ状態で、可動斜板１２８の半円部１５８をハーフベアリング１３２の曲面部から離隔させ、半円部１５８とハーフベアリング１３２との間に図１１に示す隙間１７８を形成できる。このため、ポンプケース１０８内の油路を通じて可動斜板１２８とハーフベアリング１３２との間の隙間１７８に油をより多く進入させて、隙間１７８に十分な油膜を形成し、可動斜板１２８の摺動部を流体潤滑に近づけて摺動部の摺動性能及び耐久性を高くできる。なお、図９ではポンプケース１０８内の油路の図示を省略しているが、実際は図５に示した場合と同様にハーフベアリング１３２の孔及び斜板受け部材１３０の連通路１３８に通じる油路１４０が形成されている。その他の構成及び作用は、上記の第１実施形態と同様である。なお、本実施形態の構成は、ロードセンシングサーボ機構９９を用いたダブルポンプ装置に適用する場合に限定せず、例えば油圧ポンプの可動斜板のスタンバイ状態が存在する別の制御方式で油圧ポンプを駆動制御する構成に適用してもよい。また、本実施形態の構成を、１つまたは３つ以上の油圧ポンプを有するポンプ装置に適用してもよい。
【００６５】
［第３実施形態］
図１２は、本発明の第３実施形態のダブルポンプ装置を示している図５の左部分に対応する図である。図１３は、図１２のＤ−Ｄ断面図である。本実施形態では、上記の図９から図１１の構成の場合と異なり、操作ピン１４２及び係合ピン１６８に固定された間座と対向するカム部材を設けていない。その代わりに、ダブルポンプ装置１２は、摺動孔１８０と、アクチュエータ１８２及びピストン部材１８４と、図示しない制御部とを備える。また、操作ピン１４２及び係合ピン１６８にピン固定部材である断面矩形のブロック状の間座１９２，１９４が固定されている。なお、以下では、第２油圧ポンプ５０について説明するが、図４等に示した第１油圧ポンプ４８の場合も同様である。
【００６６】
摺動孔１８０は、ケース本体１１４において、各間座１９２，１９４の外周面と対向可能な部分に２つが形成されている。各摺動孔１８０のケース本体１１４内側面に開口する端部は、可動斜板１２８のスタンバイ状態で間座１９２，１９４の外周面と対向する。ピストン部材１８４は、各油圧ポンプ５０の可動斜板１２８ごとに設けられ、ケース本体１１４の外側に設けられるベース部１８６と、ベース部１８６に連結され、２つの摺動孔１８０に移動可能に設けられた棒状のピストン要素１８８とを含む。アクチュエータ１８２は、制御信号が入力されることで軸方向に移動するソレノイドピン１９０を含み、ソレノイドピン１９０は、ベース部１８６に固定される。アクチュエータ１８２のケースは、ポンプケース１０８に図示しない支持部材を介して固定される。
【００６７】
アクチュエータ１８２は、通電によりソレノイドピン１９０を移動させる図示しないコイルと、ソレノイドピン１９０に軸方向片側の弾力を付与する図示しない弾性部材とを含む。制御部は、アクチュエータ１８２に制御信号を出力し、コイルの通電状態を制御する。制御部は、図５に示した傾転角度センサ１６２から対応する可動斜板１２８の傾転角度を表す信号が入力される。制御部は、この信号から可動斜板１２８の傾転角度が最小であるスタンバイ状態にあると判定した場合に、対応するアクチュエータ１８２に制御信号を出力し、コイルの通電状態を制御して、アクチュエータ１８２のケースからのソレノイドピン１９０の突出量を大きくする。
【００６８】
このような構成により、制御部は、可動斜板１２８の傾転角度が最小であるスタンバイ状態にあると判定した場合に、アクチュエータ１８２のケースからのソレノイドピン１９０の突出量を大きくするので、ピストン要素１８８がケース本体１１４の内面から図１２の右側に大きく突出する。このため、ピストン要素１８８が操作ピン１４２及び係合ピン１６８に固定された間座１９２（図１２の間座１９４も同様である。）を、ケース本体１１４から離れる方向に押圧し移動させることができる。したがって、可動斜板１２８の半円部１５８をハーフベアリング１３２の曲面部から離隔させ、半円部１５８とハーフベアリング１３２との間に図１３に示す隙間１７８を形成できる。この結果、油路を通じてこの隙間１７８に油をより多く進入させて、隙間１７８に十分な油膜を形成し、可動斜板１２８の摺動部を流体潤滑に近づけて摺動部の摺動性能及び耐久性を高くできる。また、制御部は、可動斜板１２８の傾転角度が最小であるスタンバイ状態にないと判定した場合には、ケース本体１１４の内面からのピストン要素１８８の突出量を小さくし、可動斜板１２８の半円部１５８をハーフベアリング１３２の曲面部に接触させる。その他の構成及び作用は、上記の図９から図１１の構成と同様である。
【００６９】
なお、本実施形態の構成は、ダブルポンプ装置に使用する場合に限定せず、それぞれ可動斜板を有する油圧ポンプと油圧モータとを含み、油圧ポンプ及び油圧モータ間で静油圧伝動を行わせるＨＳＴと呼ばれる静油圧式無段変速装置において、各可動斜板と受け部材上のハーフベアリングとの間への油の進入量を多くするために使用してもよい。例えば、静油圧式無段変速装置の可動斜板の傾転角度が０となる中立位置で可動斜板をハーフベアリングから浮かせるために使用してもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１０  掘削作業機、１１  機器収容部、１２  ダブルポンプ装置、１４，１６  クローラベルト、１８  走行装置、２０  回転台、２２  旋回モータ、２４  上部構造、２６ａ，２６ｂ  走行用モータ、２８  ブレード、３０  ブレードシリンダ、３２  運転席、３４  操作子、３６  掘削部、３８  エンジン、４０ａ，４０ｂ  方向切換弁、４２ａ，４２ｂ  切換用パイロット弁、４４  ポンプ入力軸、４６  増速部、４８  第１油圧ポンプ、５０  第２油圧ポンプ、５２  ギヤポンプ、５４  第１従動側大歯車、５６  第２従動側小歯車、５８  第一動力伝達機構、６０  第１駆動側小歯車、６２  駆動側大歯車、６４  第二動力伝達機構、６６  第１ポンプ軸、６８  第２ポンプ軸、７０  第１アクチュエータ群、７２  第２アクチュエータ群、７４  揺動支持部、７６  ブーム、７８  アーム、８０  バケット、８２  軸、８４  ブームシリンダ、８６  アームシリンダ、８８  バケットシリンダ、９０  軸、９２  スイングシリンダ、９４  バルブユニット、９６  油タンク、９８  作業機油圧回路、９９  ロードセンシングサーボ機構、１００  アンロード弁、１０２  増速切換弁、１０４  容積変更アクチュエータ、１０８  ポンプケース、１１０  サーボ機構、１１２  バランスピストン機構、１１４  ケース本体、１１６  ポートブロック、１１８  ギヤケース、１２０  油溜め、１２２  シリンダブロック、１２４  ピストン、１２６  バネ、１２８  可動斜板、１３０  斜板受け部材、１３２  ハーフベアリング、１３４  受け部、１３６  曲面部、１３８  連通路、１４０  油路、１４２  操作ピン、１４４  サーボピストン、１４５  スプール、１４６  バランスピストン、１４８  アーム部材、１５０  弁板、１５２，１５４，１５６  油路要素、１５８  半円部、１６０  係合溝、１６２  傾転角度センサ、１６４  リンク部材、１６６  回転軸、１６８  係合ピン、１７０，１７２  間座、１７４  押し上げカム、１７６  カム部、１７８  隙間、１８０  摺動孔、１８２  アクチュエータ、１８４  ピストン部材、１８６  ベース部、１８８  ピストン要素、１９０  ソレノイドピン、１９２，１９４  間座。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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