(57)【要約】【課題】ガセットを形成する押込体のフィルムに向けた前進を異常発生時に停止する。【解決手段】ガセット形成装置は、支持体６０にフィルム幅方向に進退移動可能に配設され、筒状フィルムを内方へ押し込んでガセットを形成する押込体６２と、本体部１５に配設され、両シール体の近接離間方向の動きに連動して作動する作動手段と、作動手段の作動に連動して押込体６２がフィルム幅方向に進退移動するように押込体６２と作動手段とを係合すると共に、押込体６２が受ける筒状フィルムからの反力が所定値を超えた際に、押込体６２と作動手段との係合を解除する係合手段とを備える。【選択図】図３
2014151929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状フィルム(F)の搬送路(11)を挟んで対向して配設されて、筒状フィルム(F)を挟持しつつ該フィルム(F)の搬送と共にそのフィルム搬送方向に移動する一対のシール体(12,14)によって、筒状フィルム(F)に所定間隔毎に横シール(S)を施す製袋充填機の横シール装置に設けられ、互いに近接・離間移動する両シール体(12,14)の近接離間方向の動きに連動して筒状フィルム(F)にガセットを形成するガセット形成装置において、
前記シール体(12,14)を支持する本体部(15)と、
該本体部(15)によって、前記シール体(12,14)と共にフィルム搬送方向に移動可能に支持された支持体(60)と、
該支持体(60)に、前記両シール体(12,14)の近接離間方向と交差するフィルム幅方向に進退移動可能に配設され、筒状フィルム(F)を内方へ押し込んでガセットを形成する押込体(62)と、
前記本体部(15)または前記支持体(60)に配設され、前記両シール体(12,14)の近接離間方向の動きに連動して作動する作動手段と、
前記作動手段の作動に連動して前記押込体(62)が前記フィルム幅方向に進退移動するように押込体(62)と作動手段とを係合すると共に、押込体(62)が受ける筒状フィルム(F)からの反力が所定値を超えた際に、押込体(62)と作動手段との係合を解除する係合手段とを備えた
ことを特徴とする製袋充填機におけるガセット形成装置。
【請求項２】
前記係合手段は、前記支持体(60)と前記押込体(62)との間に配設されて該押込体(62)を筒状フィルム(F)に向けて付勢する付勢手段(70)の付勢力によって、押込体(62)と作動手段とを係合するよう構成され、該付勢手段(70)による付勢力が前記所定値に設定されていることを特徴とする請求項１記載の製袋充填機におけるガセット形成装置。
【請求項３】
前記作動手段は、
前記本体部(15)に配設され、前記一対のシール体(12,14)の近接離間方向の動きに連動して前記フィルム搬送方向に移動する第１連係体(78)と、
該第１連係体(78)に対して両シール体(12.14)の近接離間方向に向いた軸周りに回動可能に連結され、第１連係体(78)のフィルム搬送方向への移動に連動してフィルム搬送方向に移動する第２連係体(80)と、
前記フィルム搬送方向に離間して配設され、前記本体部(15)および前記第２連係体(80)に対して、両シール体(12,14)の近接離間方向に向いた軸周り回動可能に連結された一対のリンク体(82,82)と、
両リンク体(82,82)に回動可能に連結されると共に、前記係合手段を介して前記押込体(62)と係合する作動部(84)とを備え、
各リンク体(82,82)における前記第２連係体(80)、前記本体部(15)および前記作動部(84)に対する連結位置が一直線上に並ばず、両リンク体(82,82)における各連結位置の配置関係および各連結位置間の長さ関係が互いに同じにされ、
前記第２連係体(80)の移動に連動して前記作動部(84)が前記フィルム幅方向に進退移動するよう構成されたことを特徴とする請求項１または２記載の製袋充填機におけるガセット形成装置。
【請求項４】
前記支持体(60)は、前記一対のシール体(12,14)を支持するスライドロッド(38)に、該スライドロッド(38)の前記近接離間方向の移動を許容するように配設されたことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の製袋充填機におけるガセット形成装置。
【請求項５】
前記横シール装置は、横形製袋充填機に配設され、
前記本体部(15)は、固定枠(16)と、この固定枠(16)に高さ位置を変更可能に支持された移動枠(18)と、固定枠(16)に対する移動枠(18)の高さ位置を調節する高さ調節手段とを備え、
該高さ調節手段によって前記移動枠(18)の高さ位置と前記一対のシール体(12,14)が噛み合う高さ位置と前記押込体(62)の高さ位置とを共に変更し得るように、前記支持体(60)が移動枠(18)に支持されたことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の製袋充填機におけるガセット形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、製袋充填機におけるガセット形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
横形製袋充填機などの製袋充填機では、帯状フィルムの幅方向における両端縁を重合して、その重合端縁部に縦シールを施すことで該フィルムを筒状に成形し、筒状フィルム内に供給された物品の前後に横シールを施すと共にフィルムを切断することで包装品を得ている。包装品は、袋側面における横シール近傍を袋内側に押し込んだガセットを形成した形態がある。ガセットは、筒状フィルムを挟持しつつフィルム搬送方向に移動して横シールを施す一対のシール体の動作に合わせて、ガセット爪を筒状フィルムの側面に対して進退移動するガセット形成装置によって形成される。
【０００３】
例えば特許文献１に開示の装置は、フィルム搬送方向に交差するフィルム幅方向に起伏が設けられた端面カム(立体カム)を、シール体に駆動力を与えるシャフトに配設し、この端面カムの起伏に合わせてアームをカムフォロワによりフィルム幅方向に傾動させることで、アームに連結されたガセット爪をフィルム幅方向に進退させて、筒状フィルムの側面を押し込んでガセットを形成する構成である。また、特許文献１の装置は、アームをコイルばねによって付勢することで、カムフォロアが端面カムに接触した状態が保たれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許４３４３８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
両シール体が筒状フィルム内の物品を噛み込む等の異常が生じた際に、ガセット爪がフィルムや物品からの反力に抗して通常通り前進すると、フィルムや物品を破損する等の不具合が生じる。そこで、異常発生時に、ガセット爪のフィルムに向けた前進を停止させる簡単な機構が求められている。しかしながら、特許文献１の装置は、異常発生時にガセット爪のフィルムに向けた前進を停止させるためには、アームを付勢するコイルばねの弾性力に抗する力だけでなく、アームおよびカムフォロア等の作動手段を動かす力に抗する大きな反力を要するので、異常発生時にガセット爪を停止させることができず、フィルムや物品の破損を十分に防止し得るものではない。
【０００６】
すなわち本発明は、従来の技術に係る前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、ガセットを形成する押込体の筒状フィルムに向けた前進を、異常発生時に停止し得る製袋充填機におけるガセット形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の製袋充填機におけるガセット形成装置は、
筒状フィルムの搬送路を挟んで対向して配設されて、筒状フィルムを挟持しつつ該フィルムの搬送と共にそのフィルム搬送方向に移動する一対のシール体によって、筒状フィルムに所定間隔毎に横シールを施す製袋充填機の横シール装置に設けられ、互いに近接・離間移動する両シール体の近接離間方向の動きに連動して筒状フィルムにガセットを形成するガセット形成装置において、
前記シール体を支持する本体部と、
該本体部によって、前記シール体と共にフィルム搬送方向に移動可能に支持された支持体と、
該支持体に、前記両シール体の近接離間方向と交差するフィルム幅方向に進退移動可能に配設され、筒状フィルムを内方へ押し込んでガセットを形成する押込体と、
前記本体部または前記支持体に配設され、前記両シール体の近接離間方向の動きに連動して作動する作動手段と、
前記作動手段の作動に連動して前記押込体が前記フィルム幅方向に進退移動するように押込体と作動手段とを係合すると共に、押込体が受ける筒状フィルムからの反力が所定値を超えた際に、押込体と作動手段との係合を解除する係合手段とを備えたことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、一対のシール体の近接離間方向の動きに連動して前進する押込体に対して所定値を超えた反力がかかった際に、押込体と作動手段との間に設けられた係合手段の係合が解除されることで、押込体の筒状フィルムに向けた前進が停止する。すなわち、両シール体が筒状フィルム内の物品を噛み込む等の異常が生じた際に、押込体の前進を簡単な機構で停止させることができ、フィルムや物品の破損を防止し得る。
【０００８】
請求項２に係る発明では、前記係合手段は、前記支持体と前記押込体との間に配設されて該押込体を筒状フィルムに向けて付勢する付勢手段の付勢力によって、押込体と作動手段とを係合するよう構成され、該付勢手段による付勢力が前記所定値に設定されていることを特徴とする。
請求項２に係る発明によれば、係合手段が、筒状フィルムに向けて前進させる付勢手段の付勢力によって押込体を作動手段に係合させる構成であるので、より簡単な機構とすることができる。
【０００９】
請求項３に係る発明では、前記作動手段は、
前記本体部に配設され、前記一対のシール体の近接離間方向の動きに連動して前記フィルム搬送方向に移動する第１連係体と、
該第１連係体に対して両シール体の近接離間方向に向いた軸周りに回動可能に連結され、第１連係体のフィルム搬送方向への移動に連動してフィルム搬送方向に移動する第２連係体と、
前記フィルム搬送方向に離間して配設され、前記本体部および前記第２連係体に対して、両シール体の近接離間方向に向いた軸周り回動可能に連結された一対のリンク体と、
両リンク体に回動可能に連結されると共に、前記係合手段を介して前記押込体と係合する作動部とを備え、
各リンク体における前記第２連係体、前記本体部および前記作動部に対する連結位置が一直線上に並ばず、両リンク体における各連結位置の配置関係および各連結位置間の長さ関係が互いに同じにされ、
前記第２連係体の移動に連動して前記作動部が前記フィルム幅方向に進退移動するよう構成されたことを特徴とする。
請求項３に係る発明によれば、第２連係体のフィルム搬送方向への移動に連動して、一対のリンク体が本体部との連結位置を中心に同じ向き互いに干渉することなく回動し、作動部をフィルム幅方向に進退移動させる簡単な作動手段によって、押込体を筒状フィルムに対して進退させることができる。
【００１０】
請求項４に係る発明では、前記支持体は、前記一対のシール体を支持するスライドロッドに、該スライドロッドの前記近接離間方向の移動を許容するように配設されたことを特徴とする
請求項４に係る発明によれば、支持体が一対のシール体を支持するスライドロッドに配設されているので、支持体をフィルム搬送方向への両シール体の移動に追従するように移動させることができる。
【００１１】
請求項５に係る発明では、前記横シール装置は、横形製袋充填機に配設され、
前記本体部は、固定枠と、この固定枠に高さ位置を変更可能に支持された移動枠と、固定枠に対する移動枠の高さ位置を調節する高さ調節手段とを備え、
該高さ調節手段によって前記移動枠の高さ位置と前記一対のシール体が噛み合う高さ位置と前記押込体の高さ位置とを共に変更し得るように、前記支持体が移動枠に支持されたことを特徴とする。
請求項５に係る発明によれば、固定枠に対する移動枠の高さ位置の変更に伴って押込体の高さ位置が変更されるので、包装する物品のサイズや包装品種の切り替えに対応してガセットを適切に形成し得る。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る製袋充填機におけるガセット形成装置によれば、ガセットを形成する押込体のフィルムに向けた前進を、簡単な機構で異常発生時に停止し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例に係る横シール装置を示す概略正面図である。
【図２】実施例の横シール装置をフィルム搬送方向下流側から示す概略側面図である。
【図３】実施例のガセット形成装置を示す概略側面図である。
【図４】実施例のガセット形成装置を示す概略平面図であって、(ａ)は押込体が筒状フィルムに向けて前進した状況を示し、(ｂ)は押込体が筒状フィルムから後退した状況を示す。
【図５】実施例のガセット形成装置を示す概略平面図であって、異常発生時の状況を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明に係る製袋充填機におけるガセット形成装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。
【実施例】
【００１５】
横形製袋充填機では、原反ロールから引き出された帯状フィルムを製袋手段で筒状に成形し、その筒状フィルムに縦シール手段で縦シールが施されると共に供給コンベヤから所定間隔毎に物品Ｇが内側に供給された筒状フィルムＦが、物品Ｇと共に横シール装置１０に搬送される。図１および図２に示すように、横シール装置１０は、筒状フィルムＦの搬送路１１を上下に挟んで対向するように、本体部１５に支持された一対のシール体１２,１４を備え、上側の上シール体１２および下側の下シール体１４は、筒状フィルムＦの搬送に連動してそのフィルム搬送方向へ移動すると共に近接・離間移動する所謂ボックスモーションを繰り返す。また、横シール装置１０には、両シール体１２,１４の近接離間方向の動きに連動して筒状フィルムＦにガセットを形成するガセット形成装置が設けられる。横シール装置１０では、筒状フィルムＦ中における物品Ｇの前後位置で両シール体１２,１４が筒状フィルムＦを挟持する際に、フィルム幅方向(左右方向)に横シールＳが施されると共にガセット形成装置によりガセットが形成された後に筒状フィルムＦが切断されることで、ピロー包装品が得られる。なお、横シール装置１０の左右両側には、後述する高さ調節手段のハンドルＨやサーボモータ(駆動源)Ｍ等を除いて同様な機構が配設される。
【００１６】
図１および図２に示すように、横シール装置１０の本体部１５は、床面に設置される固定枠１６と、この固定枠１６に対して上下方向に移動可能に支持され、駆動源としてのサーボモータＭの駆動力をシール体１２,１４に伝える駆動伝達手段および力伝達手段が配設された移動枠１８と、固定枠１６に対する移動枠１８の高さ位置を調節する高さ調節手段とを備える。高さ調節手段は、固定枠１６の両側部の夫々に回転可能に設けられた一対の雄ねじ棒２０と、両雄ねじ棒２０,２０をシャフト２１を介して連動させて回転させるハンドルＨと、移動枠１８の両側部の夫々に設けられ、対応の雄ねじ棒２０に螺合した一対の雌ねじ部材２２とからなるネジ機構で構成される。移動枠１８は、ハンドルＨにより両雄ねじ棒２０,２０を回転させると、両雌ねじ部材２２,２２が雄ねじ棒２０,２０に沿って上下方向(両シール体１２,１４の近接離間方向)へ移動することに伴い、固定枠１６に対する高さ位置が変更される。
【００１７】
図２に示すように、移動枠１８は、筒状フィルムＦの搬送路１１の左右両側に配置された支持パネル２４,２４を有し、一方の支持パネル２４の外側には、前記サーボモータＭが配設される。各支持パネル２４には、伝達ギヤ２６が回転可能に配設され、左右の両伝達ギヤ２６,２６が図示しない駆動シャフトによって連結されて一体回転される。また、各支持パネル２４には、対応する側の伝達ギヤ２６に噛み合う作動ギヤ部を有する作動体２８が回転可能に配設される。サーボモータＭの駆動力は、駆動シャフトに伝達されて、駆動シャフトと一体回転する両伝達ギヤ２６,２６を介して対応の作動ギヤ部に伝達され、これにより両作動体２８,２８は、サーボモータＭの駆動に連動して所定方向に同期して回転される。このように、実施例では、駆動シャフト、伝達ギヤ２６および作動ギヤ部によって、サーボモータＭの駆動力を作動体２８に伝達する駆動伝達手段が構成される。
【００１８】
図１および図２に示すように、各支持パネル２４には、フィルム搬送方向前後に離間して一対のステー３０,３０が内側に突出するように設けられ、各前後のステー３０,３０間にはガイドロッド３２が支持パネル２４に対して平行にフィルム搬送方向に延在するよう架設される。各ガイドロット３２には、フィルム搬送方向に移動可能にガイド体３４が支持され、左右のガイド体３４,３４は、フィルム幅方向に延びる支軸３６によって連結される。各ガイド体３４,３４には、スライドロッド３８が上下方向に移動可能に配設され、左右の両スライドロッド３８,３８の上端部間および下端部間の夫々に、連結体４０,４２が架設される。各スライドロッド３８には、上下方向に移動可能に支持された案内体４４が、ガイド体３４の上側に配設され、左右の両案内体４４,４４間に下シール体１４の中間連結体４６が架設される。下シール体１４は、中間連結体４６の上側にシールブロック１４ａを備える。ガイド体３４の下側に延在する下部連結体４０および中間連結体４６は、トグルリンク機構によって接続される。トグルリンク機構は、支軸３６に回転可能に支持された回動体４７と、この回動体４７に一端部が回転可能に連結されると共に他端部が中間連結体４６に回転可能に連結された上リンク４８と、回動体４７に一端部が回転可能に連結されると共に他端部が下部連結体４０に回転可能に連結された下リンク５０とを備える。作動体２８は、その回転中心から半径方向外側に偏倚した偏心位置に内側へ向けて突出した偏心ピン５２を有し、偏心ピン５２が案内体４４に対して軸受４４ａを介して連結される。このように、下シール体１４は、作動体２８の偏心位置に前記偏心ピン５２によって支持される。
【００１９】
図２に示すように、上シール体１２は、左右のスライドロッド３８,３８の上端部に配設される。上シール体１２は、両スライドロッド３８,３８の上端部の上部連結体４２の下側に、上下方向に移動可能に支持されたシールブロック１２ａと、上部連結体４２とシールブロック１２ａとの間に配設され、シールブロック１２ａを下シール体１４に向けて付勢するシール体付勢手段としてのコイルばね５４とを備える。なお、上シール体１２におけるシールブロック１２ａの内側には、図示しないカッターが収納されており、カッターをシリンダ等によって両シール体１２,１４の近接離間方向の動きに連動して下シール体１４側へ突出させることで筒状フィルムＦが切断される。上下のシール体１２,１４は、上下方向およびフィルム搬送方向に移動可能に配設されたスライドロッド３８,３８に支持され、両シール体１２,１４の互いに近接・離間する動きおよびフィルム搬送方向の動きが、スライドロッド３８,３８を介して連動するよう構成される。
【００２０】
前記横シール装置１０は、サーボモータＭの駆動により両作動体２８,２８が回転すると、偏心ピン５２が作動体２８の回動中心を中心に円運動し、その円運動により、偏心ピン５２に係合した軸受４４ａと共に案内体４４がスライドロッド３８に案内されて上下方向に昇降すると共にガイド体３４がガイドロット３２に案内されてフィルム搬送方向前後に移動する。これにより、下シール体１４は、作動体２８の回転に連動して昇降およびフィルム搬送方向前後に略円運動し、下シール体１４に対してトグルリンク機構を介して接続された下部連結体４０および両スライドロッド３８,３８が、下シール体１４の昇降に連動して該下シール体１４と相反する向きに昇降する。そして、上シール体１２は、作動体２８の回転に連動して下シール体１４と相反する向きに昇降すると共に、下シール体１４と同じ向きでフィルム搬送方向前後へ移動する。このように、横シール装置１０では、サーボモータＭの駆動力が、前記駆動伝達手段を介して作動体２８に伝達され、作動体２８の回転が、ガイドロッド３２、ガイド体３４、スライドロッド３８およびトグルリンク機構などの力伝達手段によって、両シール体１２,１４がフィルム搬送方向に移動すると共に互いに近接・離間移動するボックスモーションを行う。なお、実施例の横シール装置１０は、上下のシール体１２,１４が近接して噛み合った際に、上側のシールブロック１２ａがコイルばね５４を圧縮するようにスライドするので、上シール体１２は、下シール体１４のような円運動にならない。
【００２１】
図３〜図５に示すように、ガセット形成装置は、移動枠１８によって、両シール体１２,１４と共にフィルム搬送方向に移動可能に支持された支持体６０と、該支持体６０にフィルム幅方向に進退移動可能に配設され、筒状フィルムＦを内方へ押し込んでガセットを形成する押込体６２と、後述する係合手段を介して押込体６２に係脱可能に連係し、両シール体１２,１４の近接離間方向の動きに連動して作動する作動手段とを備える。ここで、ガセット形成装置は、筒状フィルムＦの搬送路１１の左右両側に、支持体６０、押込体６２、係合手段および作動手段を夫々備えており、両シール体１２,１４の近接離間方向の動きに連動して左右両側の押込体６２,６２が同期して進退移動することで筒状フィルムＦの左右両側面にガセットを形成する。係合手段は、作動手段の作動に連動して押込体６２がフィルム幅方向に進退移動するように押込体６２と作動手段とを係合すると共に、押込体６２が受ける筒状フィルムＦからの反力が所定値を超えた際に、押込体６２と作動手段との係合を解除するよう構成される。
【００２２】
図２に示すように、前記支持体６０は、一対のシール体１２,１４を支持するスライドロッド３８に、該スライドロッド３８の上下方向の移動のみを許容するように配設され、スライドロッド３８に支持された案内体４４の上側に配置される。支持体６０は、フィルム幅方向に向いた軸周りに回転可能に配設されてフィルム搬送方向に離間配置された一対の支持ローラ６４,６４と、上下方向に向いた軸周りに回転可能に配設されてフィルム搬送方向に離間配置された一対の位置決めローラ６６,６６とを備える。そして、支持体６０は、移動枠１８にフィルム搬送方向に延在するように設けられた保持枠６８の上面に両支持ローラ６４,６４を載置すると共に、保持枠６８の外側面に両位置決めローラ６６,６６を当接させて配設される。これにより、支持体６０は、作動体２８の回転に連動してフィルム搬送方向に移動するスライドロッド３８と共に保持枠６８に沿ってフィルム搬送方向に移動し、保持枠６８によって上下左右の移動が規制されて、筒状フィルムＦの搬送路１１に対する高さ位置がスライドロッド３８の昇降につれて変化しないようになっている。支持体６０は、高さ調節手段による移動枠１８の高さ位置の変更に伴って保持枠６８の高さ位置が変わることでスライドロッド３８に沿って昇降し、これにより移動枠１８の高さ位置の変更に伴って両シール体１２,１４が噛み合う高さ位置の変化に追従して、支持体６０に配設された押込体６２の高さ位置が筒状フィルムＦに合わせて変化する。
【００２３】
図２に示すように、左右両側の押込体６２,６２は、筒状フィルムＦの搬送路１１を挟んで対向して配置される。図３および図４に示すように、支持体６０と該支持体６０に対してフィルム幅方向に進退移動可能に配設された押込体６２との間には、押込体６２を筒状フィルムＦに向けて付勢するコイルばねからなる付勢手段７０が配設され、付勢手段７０によって前記所定値の付勢力が押込体６２に対してかかるように設定されている。各押込体６２は、フィルム搬送方向に離間して筒状フィルムＦに向けて突出形成された一対の押込爪６２ａ,６２ａを有し、図４(ａ)に示すように押込体６２を筒状フィルムＦに向けて前進した際に、前後の押込爪６２ａ,６２ａによって筒状フィルムＦに収容されている物品Ｇを挟むフィルム搬送方向前後位置のフィルム幅方向両側を内側に折込んでガセットが形成される。
【００２４】
図１に示すように、前記作動手段は、作動体２８を支持する回転軸に接続されたカム板７４と、移動枠１８にフィルム幅方向に向いた軸周りに回転可能に配設され、一端部にカム板７４の周面に従動するカムフォロア７５を有する接続体７６と、この接続体７６の作動をフィルム幅方向の向きに変換するリンク機構とを備えている。接続体７６は、移動枠１８に対する接続軸からフィルム搬送方向に延びる腕部の先端に設けたカムフォロア７５がカム板７４の上部周面に載置されると共に、接続軸から上方に延びる腕部の先端にリンク機構が連結し、カム板７４の回転に連動してリンク機構に接続する腕部がフィルム搬送方向に揺動される。
【００２５】
図４に示すように、リンク機構は、移動枠１８に配設され、接続体７６の揺動に連動してフィルム搬送方向に進退移動する第１連係体７８と、該第１連係体７８と直列に連結された第２連係体８０と、フィルム搬送方向に離間して配設され、一端部が第２連結体８０に夫々連結された一対のリンク体８２,８２と、両リンク体８２,８２の他端部に連結された作動部８４とを備える。第２連係体８０は、第１連係体７８の端部にボールジョイント等を介して連結される。第２連係体８０は、第１連係体７８に対して少なくともフィルム幅方向に向いた軸周りに回動可能に連結され、揺動に伴う第１連係体７８の高さ位置の変化をジョイント部分で吸収する。両リンク体８２,８２は、平面視で略Ｌ字状に形成されており、軸部８２ａによって屈曲部分が移動枠１８に対して上下方向に向いた軸周りに回動可能に配設される。フィルム搬送方向後側のリンク体８２は、その一端部が第２連係体８０におけるフィルム搬送方向後側の端部に上下方向に向いた軸周りに回動可能に連結され、フィルム搬送方向前側のリンク体８２は、その一端部が第２連係体８０におけるフィルム搬送方向前側の端部に上下方向に向いた軸周りに回動可能に連結される。また、フィルム搬送方向後側のリンク体８２は、その他端部が作動部８４におけるフィルム搬送方向後側の端部に上下方向に向いた軸周りに回動可能に連結され、フィルム搬送方向前側のリンク体８２は、その他端部が作動部８４におけるフィルム搬送方向前側の端部に上下方向に向いた軸周りに回動可能に連結される。両リンク体８２,８２は、軸部８２ａ(移動枠１８との連結位置)から第２連係体８０との連結位置まで引いた仮想線が互いに平行であり、軸部８２ａから作動部８４との連結位置まで引いた仮想線が互いに平行になるよう構成される。また、作動手段は、各リンク体８２における第２連係体８０、移動枠１８および作動部８４に対する連結位置が一直線上に並ばず、両リンク体８２,８２における各連結位置の配置関係および各連結位置間の長さ関係が互いに同じになるよう構成される。そして、作動部８４は、第２連係体８０に対して平行に配設される。リンク機構は、両連係体７８,８０がフィルム搬送方向に移動することに連動して両リンク体８２,８２が軸部８２ａ,８２ａを中心に揺動し、これにより両リンク体８２,８２の他端部に連結された作動部８４がフィルム搬送方向前後に移動しつつフィルム幅方向に進退するように変位する。
【００２６】
前記係合手段としては、押込体６２に上下方向に向いた軸周りに回転可能に配設された係合ローラ(係合部)８６と、該係合ローラ８６および作動部８４を係脱可能に付勢する前記付勢手段７０とを備える。係合ローラ８６は、作動部８４に対して押込体６２が筒状フィルムＦから後退する側に配置され、押込体６２が付勢手段７０で付勢されたもとで作動部８４に当接し、両シール体１２,１４の近接離間方向の動きに連動した作動部８４のフィルム幅方向の進退移動に追従して押込体６２がフィルム幅方向に進退するように係合する。係合手段は、作動部８４のフィルム搬送方向の相対的な移動に対して係合ローラ８６が上下方向に向いた軸周りに転動することで、作動部８４のフィルム搬送方向の移動に追従せず、両シール体１２,１４のフィルム搬送方向の移動に追従した押込体６２のフィルム搬送方向の移動が許容される。押込体６２は、係合手段によって作動手段に係合したもとで、作動手段の作動部８４が筒状フィルムＦに向けて前進することに伴い係合ローラ８６の前進が許容されることで付勢手段７０の付勢力によって前進し、作動部８４が筒状フィルムＦから後退することに伴い係合ローラ８６が後退することで付勢手段７０の付勢力に抗して後退する。図５に示すように、係合手段は、押込体６２の筒状フィルムＦから受ける反力が付勢手段７０の付勢力を超えた際に、係合ローラ８６が作動部８４から相対的に離間して、押込体６２と作動手段との係合を解除するよう構成され、作動手段が作動しても押込体６２が前進しない。
【００２７】
〔実施例の作用〕
次に、実施例に係るガセット形成装置の作用について説明する。係合手段を介して作動手段に係合した押込体６２は、両シール体１２,１４の近接離間方向の動きに連動して作動する作動手段によって筒状フィルムＦに対して進退し、これにより筒状フィルムＦを両シール体１２,１４が挟持するタイミングに合わせて、筒状フィルムＦにガセットを形成し得る。図５に示すように、両シール体１２,１４が筒状フィルムＦ内の物品Ｇを噛み込む等の異常が生じて、両シール体１２,１４の近接離間方向の動きに連動して前進する押込体６２に対して所定値を超えた反力がかかった際に、作動手段の作動部８４に当接していた係合手段の係合ローラ８６が該作動部８４から離れて係合が解除されることで、押込体６２の筒状フィルムＦに向けた前進が停止する。すなわち、両シール体１２,１４が筒状フィルムＦ内の物品Ｇを噛み込む等の異常が生じた際に、押込体６２の前進を付勢手段７０と係合ローラ８６からなる簡単な係合手段で停止させることができ、筒状フィルムＦや物品Ｇの破損を抑制し得る。ここで、係合手段は、押込体６２と、この押込体６２を進退移動させる作動手段との間に設けられているので、前記異常発生時に作動手段を構成する部材の荷重や作動手段の作動力が押込体６２および係合手段にかからず、異常発生時に係合手段をスムーズに係合解除させることができる。
【００２８】
前記作動手段は、第２連係体８０のフィルム搬送方向への移動に連動して、一対のリンク体８２,８２が移動枠１８との連結位置を中心に同じ向き互いに干渉することなく回動し、作動部８４をフィルム幅方向に進退移動させる簡単な構成によって、押込体６２を筒状フィルムＦに対して進退させることができる。また、実施例のリンク機構は、軸部８２ａを介して移動枠１８に回転可能に配設されたリンク体８２,８２を用いているので、両リンク体８２,８２を同じ向きに回動させることができ、押込体６２を安定して進退させることができる。支持体６０は、一対のシール体１２,１４を支持するスライドロッド３８,３８に配設されているので、支持体６０をフィルム搬送方向への両シール体１２,１４の移動に追従するように移動させることができる。すなわち、支持体６０に配設された押込体６２を、両シール体１２,１４の合わせた所定のタイミングで移動させることができる。特に実施例の横シール装置１０のように、両シール体１２,１４が噛み合った際に上シール体１２がコイルばね５４を圧縮してスライドし、上シール体１２の回転軌跡が下シール体１４のような円運動にならない構成においては、押込体６２を支持する支持体６０が保持枠６８に保持されてスライドロッド３８と相対的に高さ変位するから、上シール体１２の高さ位置の変化に影響されずに、筒状フィルムＦを押し込む押込体６２の押込爪６２ａの高さ位置を一定にすることができる。固定枠１６に対する移動枠１８の高さ位置の変更に伴って押込体６２の高さ位置が変更されるので、包装する物品Ｇのサイズや包装品種の切り替えに対応してガセットを適切に形成し得る。
【００２９】
(変更例)
本願発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(１)横形製袋充填機以外に、縦形製袋充填機や三方シール装置などの様々なシール手段を有する製袋充填機などに適用可能である。
(２)横シール手段は、スライドロッドを用いた構成に限定されず、両シール体を溝カムで支持・案内してボックスモーションさせる構成等、その他の構成を採用し得る。
(３)作動手段は、実施例のカムとリンク機構とを組み合わせた構成に限られず、例えばモータやエアシリンダ等の駆動源によって係合手段を介して押込体を進退させる構成など、その他の構成を採用できる。また、カム機構やリンク機構の他に、プーリ機構などのその他の連係機構を用いることができる。
(４)作動手段は、支持体に配設してもよい。
(５)作動手段のリンク機構としては、連係体、一対のリンク体および作動部によって平行リンク機構を構成してもよい。
(６)作動手段のカム機構としては、溝カムなどの平面カムやその他の構成を採用することができる。
(７)係合手段は、凹部と凸部との嵌合により押込体と作動手段とを係合し、凹部から凸部が外れることで係合解除される構成や、異常発生時に係合手段の一部または全部が破断することで係合解除される構成など、その他の構成を採用し得る。
(８)係合手段の付勢手段は、押込体を付勢する構成に限られず、例えば爪が凹部に嵌って係合する構成において、爪を凹部に挿入するように付勢する構成等、その他の構成であってもよい。
(９)押込体の押込爪は、板状等、適宜の形状を採用し得る。
【符号の説明】
【００３０】
１１ 搬送路，１２ 上シール体，１４ 下シール体，１５ 本体部，１６ 固定枠，
１８ 移動枠，３８ スライドロッド，６０ 支持体，６２ 押込体，７０ 付勢手段，
７８ 第１連係体，８０ 第２連係体，８２ａ 軸部，８２  リンク体，８４ 作動部，
Ｆ 筒状フィルム，Ｓ  横シール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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