(57)【要約】【課題】医用装置の寝台に載置された対象者が、緊急用スイッチを押せない状況にあっても、操作者が対象者の異常事態を早く発見できるようにする。【解決手段】医用装置の寝台に載置された対象者による特定の動作、例えば、手や脚などの特定部位を振る動作であって、その動作の周波数が、設定された条件を満たす動作を認識する認識手段と、認識手段による上記動作の認識に応答して、モニタ、ランプ、ブザーなどのアラーム報知手段にアラームを報知させる制御手段とを備えている医用装置用アラーム装置を提供する。【選択図】図１
2014161383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用装置の寝台に載置された対象者による特定部位を振る動作であって、該動作の周波数が、設定された周波数条件を満たす動作を認識する認識手段と、
該動作の認識に応答して、アラーム報知手段にアラームを報知させる制御手段とを備えている医用装置用アラーム装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記認識手段により認識された動作の周波数の大きさに応じて、前記アラームの大きさまたは態様を変化させる、請求項１に記載の医用装置用アラーム装置。
【請求項３】
前記周波数条件は、前記周波数が０．５Ｈｚ以上、５Ｈｚ以下の所定の範囲内にあることを含む、請求項１または請求項２に記載の医用装置用アラーム装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記認識手段により認識された動作の周波数が一定以上であるときに、前記医用装置の動作を停止させる、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の医用装置用アラーム装置。
【請求項５】
前記認識手段は、さらに、前記動作の振幅が、設定された振幅条件を満たす動作を認識し、
前記制御手段は、該動作の認識に応答して、アラームを報知させる、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の医用装置用アラーム装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記認識手段により認識された動作の周波数および振幅のうち少なくとも一方の大きさに応じて、前記アラームの大きさまたは態様を変化させる、請求項５に記載の医用装置用アラーム装置。
【請求項７】
前記振幅条件は、前記振幅が３ｃｍ以上、５０ｃｍ以下の所定の範囲内にあることを含む、請求項５または請求項６に記載の医用装置用アラーム装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記認識手段により認識された動作の周波数および振幅のうち少なくとも一方の大きさが一定以上であるときに、前記医用装置の動作を停止させる、請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の医用装置用アラーム装置。
【請求項９】
前記認識手段は、さらに、前記特定部位の振り数もしくは前記動作の継続時間が一定以上である動作を認識し、
前記制御手段は、該動作の認識に応答して、アラームを報知させる、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の医用装置用アラーム装置。
【請求項１０】
前記特定部位は、手、腕、足、脚、または頭である、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の医用装置用アラーム装置。
【請求項１１】
前記医用装置は、磁気共鳴装置、放射線撮影装置または放射線治療装置である請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の医用装置用アラーム装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の医用装置アラーム装置と、
前記医用装置とを備えた医用システム。
【請求項１３】
コンピュータを、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の医用装置用アラーム装置として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用装置の寝台に載置された対象者の異常事態に対処する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、Ｘ線ＣＴ装置、放射線治療装置などの医用装置を用いて、対象者の撮影や測定、治療など（以下、撮影等という）が行われている。医用装置を用いた撮影等は、対象者に肉体的あるいは精神的な負担を強いることが多い。そのため、対象者は、撮影等の最中に、大きな苦痛を感じたり、気分を悪くしたりすることがあり、撮影等の継続が困難になることがある。
【０００３】
一方、医用装置の操作者は、通常、撮影等の最中には、撮影室とは異なる操作室に居て操作を行うため、対象者に付き添うことができない。そのため、上記のような対象者に発生している異常を把握しにくい状況にある。
【０００４】
そこで、通常は、操作者にアラーム（alarm）を報知するための緊急用スイッチ（switch）を持ってもらい、問題が発生したときには、そのスイッチを押してもらうようにしている。なお、この緊急用スイッチは、パニックスイッチ（panic switch）とも呼ばれている（例えば、特許文献１，段落［０００５］〜［０００６］、図１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１１９２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、実際には、対象者が、緊急用スイッチを誤って落としてしまったり、パニック（panic）になって緊急用スイッチを押し忘れてしまったり、あるいは、身体的な障害により緊急用スイッチを押すことができなかったりする場合が考えられる。このような場合には、対象者に発生している異常の発見が遅れ、素早い対処が難しくなる。
【０００７】
このような事情により、医用装置の寝台に載置された対象者が、緊急用スイッチを押せない状況にあっても、対象者の異常事態を早く発見することが可能な技術が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の観点の発明は、
医用装置の寝台に載置された対象者による特定部位を振る動作であって、該動作の周波数が、設定された周波数条件を満たす動作を認識する認識手段と、
該動作の認識に応答して、アラーム報知手段にアラームを報知させる制御手段とを備えている医用装置用アラーム装置を提供する。
【０００９】
第２の観点の発明は、
前記制御手段は、前記認識手段により認識された動作の周波数の大きさに応じて、前記アラームの大きさまたは態様を変化させる、上記第１の観点の医用装置用アラーム装置を提供する。
【００１０】
第３の観点の発明は、
前記周波数条件が、前記周波数が０．５Ｈｚ以上、５Ｈｚ以下の所定の範囲内にあることを含む、上記第１の観点または第２の観点の医用装置用アラーム装置を提供する。
【００１１】
第４の観点の発明は、
前記制御手段が、前記認識手段により認識された動作の周波数が一定以上であるときに、前記医用装置の動作を停止させる、上記第１の観点から第３の観点のいずれか一つの観点の医用装置用アラーム装置を提供する。
【００１２】
第５の観点の発明は、
前記認識手段が、さらに、前記動作の振幅が、設定された振幅条件を満たす動作を認識し、
前記制御手段が、該動作の認識に応答して、アラームを報知させる、上記第１の観点から第４の観点のいずれか一つの観点の医用装置用アラーム装置を提供する。
【００１３】
第６の観点の発明は、
前記制御手段が、前記認識手段により認識された動作の周波数および振幅のうち少なくとも一方の大きさに応じて、前記アラームの大きさまたは態様を変化させる、上記第５の観点の医用装置用アラーム装置を提供する。
【００１４】
第７の観点の発明は、
前記振幅条件が、前記振幅が３ｃｍ以上、５０ｃｍ以下の所定の範囲内にあることを含む、上記第５の観点または第６の観点の医用装置用アラーム装置を提供する。
【００１５】
第８の観点の発明は、
前記制御手段が、前記認識手段により認識された動作の周波数および振幅のうち少なくとも一方の大きさが一定以上であるときに、前記医用装置の動作を停止させる、上記第５の観点から第７の観点のいずれか一つの観点の医用装置用アラーム装置を提供する。
【００１６】
第９の観点の発明は、
前記認識手段が、さらに、前記特定部位の振り数もしくは前記動作の継続時間が一定以上である動作を認識し、
前記制御手段が、該動作の認識に応答して、アラームを報知させる、上記第１の観点から第８の観点のいずれか一つの観点の医用装置用アラーム装置を提供する。
【００１７】
第１０の観点の発明は、
前記特定部位が、手、腕、足、脚、または頭である、上記第１の観点から第９の観点のいずれか一つの観点の医用装置用アラーム装置を提供する。
【００１８】
第１１の観点の発明は、
前記医用装置が、磁気共鳴装置、放射線撮影装置または放射線治療装置である上記第１の観点から第１０の観点のいずれか一つの観点の医用装置用アラーム装置を提供する。
【００１９】
第１２の観点の発明は、
上記第１の観点から第１１の観点のいずれか一つの観点の医用装置アラーム装置と、
前記医用装置とを備えた医用システム（system）を提供する。
【００２０】
第１３の観点の発明は、
コンピュータ（computer）を、上記第１の観点から第１１の観点のいずれか一つの観点の医用装置用アラーム装置として機能させるためのプログラム（program）を提供する。
【００２１】
なお、発明は、次のように考えることもできる。
【００２２】
第１４の観点の発明は、
医用装置の寝台に載置された対象者による特定の動作および／または特定の音声を認識する認識手段と、
前記特定の動作および／または特定の音声の認識に応答して、アラーム報知手段にアラームを報知させる報知制御手段とを備えた医用装置用アラーム装置を提供する。
【００２３】
ここで、「特定の動作」は、特定の部位が特定の形状・形態を取ったり、特定の部位が特定の経路・パターン（pattern）の移動を行うことを意味し、規定できない単なる体動は含まない。
【００２４】
第１５の観点の発明は、
前記特定の動作が、前記医用装置の動作の停止要求、開放要求、または苦痛を表現した動作である上記第１４の観点の医用装置用アラーム装置を提供する。
【００２５】
第１６の観点の発明は、
前記特定の動作が、手、腕、足、脚、または頭を振る動作である上記第１５の観点の医用装置用アラーム装置を提供する。
【００２６】
第１７の観点の発明は、
前記特定の動作が、前記医用装置の動作の停止要求、開放要求、または苦痛を表す言葉を手話で表現した動作である上記第１５の観点の医用装置用アラーム装置を提供する。
【００２７】
第１８の観点の発明は、
前記特定の音声が、前記医用装置の動作の停止要求、開放要求、または苦痛を表現した音声である上記第１４の観点の医用装置用アラーム装置を提供する。
【００２８】
第１９の観点の発明は、
前記特定の音声が、うなり声、なき声、またはうめき声である上記第１８の観点の医用装置用アラーム装置を提供する。
【００２９】
第２０の観点の発明は、
前記特定の音声が、前記医用装置の動作の停止要求、開放要求、または苦痛を表す言葉の音声である上記第１８の観点の医用装置用アラーム装置を提供する。
【００３０】
第２１の観点の発明は、
前記認識に応答して、前記医用装置の動作を停止するよう前記医用装置を制御する停止制御手段を備えた上記第１４の観点から第２０の観点のいずれか一つの観点の医用装置用アラーム装置を提供する。
【００３１】
第２２の観点の発明は、
前記寝台が、前記対象者を前記医用装置の空洞部に対して入れ出しする機構を有しており、
前記認識に応答して、前記対象者を前記空洞部から引き出すように前記寝台を制御する引出し制御手段を備えた上記第１４の観点から第２１の観点のいずれか一つの観点の医用装置用アラーム装置を提供する。
【００３２】
第２３の観点の発明は、
前記医用装置が、磁気共鳴装置、放射線撮影装置または放射線治療装置である上記第１４の観点から第２２の観点のいずれか一つの観点の医用装置用アラーム装置を提供する。
【００３３】
第２４の観点の発明は、
上記第１４の観点から第２３の観点のいずれか一つの観点の医用装置アラーム装置と、
前記医用装置とを備えた医用システムを提供する。
【００３４】
第２５の観点の発明は、
コンピュータを、上記第１４の観点から第２３の観点のいずれか一つの観点の医用装置用アラーム装置における認識手段および報知制御手段として機能させるためのプログラムを提供する。
【発明の効果】
【００３５】
上記観点の発明によれば、認識手段が、対象者が異常事態発生時に行う行動を認識し、制御手段が、その認識に応答してアラームを報知させることができ、対象者が緊急用スイッチを押せない状況にあっても、対象者の異常事態を早く発見することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本実施形態に係るＭＲIシステムの構成を概略的に示す図である。
【図２】認識部が認識する「特定の動作」の例を示す図である。
【図３】特定部位を振る動作の認識条件を深刻度別に設定した場合の例を示す図である。
【図４】認識部が認識する「特定の音声」の例を示す図である。
【図５】本実施形態に係るＭＲIシステムにおける撮影中の異常検出処理のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、発明の実施形態について説明する。なお、これにより発明が限定されるものではない。
【００３８】
図１に、本実施形態に係る磁気共鳴システム（医用システム）（以下、ＭＲＩシステムという）１の構成を概略的に示す。同図に示すように、ＭＲIシステム１は、ガントリ（gantry）１０と、寝台２０と、操作コンソール（console）３０とを有している。ガントリ１０および寝台２０は、撮影室内に設置されている。操作コンソール３０は、撮影室の外にある操作室に設置されている。
【００３９】
ガントリ１０は、内部にコイル（coil）部１４を有している。コイル部１４は、不図示の駆動部により駆動されて静磁場および勾配磁場を発生させる。受信コイル１５は、被検者（対象者）４０から発生した磁気共鳴信号を受信して、操作コンソール３０に送信する。ガントリ１０は、撮影空間となる空洞部１１を有している。
【００４０】
寝台２０は、可動式のクレードル（cradle）２１を有している。被検者４０は、このクレードル２１に載置され、空洞部１１に対して搬入および搬出される。
【００４１】
ガントリ１０の空洞部１１の中またはその近傍には、モーションセンサ（motion
sensor）１２と、マイク（microphone）１３とが取り付けられている。モーションセンサ１２は、例えば、赤外線、超音波、レーザ（LASER）などを用いた３次元深度センサである。モーションセンサ１２は、被検者４０の手、腕、足、脚、頭などを含む像を取得し、その信号を出力する。マイク１３は、入力された被検者４０の音声に対応した信号を出力する。
【００４２】
操作コンソール３０は、第１制御部３１と、データ（data）処理部３２と、認識部（認識手段）３３と、第２制御部（制御手段）３４と、モニタ（monitor）３５と、スピーカ（speaker）３６と、ランプ（lamp）３７とを有している。なお、モニタ３５、スピーカ３６およびランプ３７は、発明におけるアラーム報知手段の一例である。
【００４３】
第１制御部３１は、被検者４０に対して撮影が行われるよう、ガントリ１０および寝台２０を制御する。また、第１制御部３１は、受信コイル１５からの出力信号を受信して、データ処理部３２に送信する。
【００４４】
データ処理部３２は、受信コイル１５で受信した信号を基に、フーリエ（Fourier）変換等を用いて画像を再構成する。
【００４５】
認識部３３は、撮影中、モーションセンサ１２の出力信号に基づいて、被検者４０の動作をモニタリング（monitoring）し、被検者４０が「特定の動作」を行ったときにそれを認識する。例えば、認識部３３に、「特定の動作」を定義する特定動作データを記憶させておく。特定動作データは、例えば、人体の特定部位の形状とその位置の相対的な時間変化とを表すデータである。認識部３３は、モーションセンサ１２の一定時間分の出力信号を常にバッファリング（buffering）して取得し、その取得した信号から被検者４０の現在の動作を表す現在動作データを定期的に作成する。現在動作データの作成には、例えば、テンプレートマッチング（template matching）などの既知の手法を利用する。そして、作成した現在動作データごとに、その現在動作データと、特定動作データとを比較して、類似度を算出する。その類似度が所定の閾値以上であるときに、被検者４０による現在の動作が「特定の動作」であると認識する。
【００４６】
図２に、認識部３３が認識する「特定の動作」の例を示す。
【００４７】
本例では、「特定の動作」は、複数あり、例えば、撮影の停止要求、開放要求、または苦痛等を表現した動作である。
【００４８】
苦痛等を表現した動作の第１例は、図２に示すように、撮影の停止要求、開放要求、または苦痛を“本能的に”表す動作である。具体例としては、手、腕、足、脚、頭などの特定部位を、前後、上下、左右などの方向に繰り返し振る（バタつかせる）動作が挙げられる。この場合、認識部３３は、例えば、その特定部位を振る動作を認識し、その動作の周波数ｆ、振幅ｗ、振り数ｎもしくは動作の継続時間ｔなどのパラメータを特定する。そして、これらのパラメータが、予め定められた条件を満たすときに、「特定の動作」が行われたと認識する。このような条件としては、例えば、（１）周波数条件：その周波数ｆが０．５Ｈｚ以上、５Ｈｚ以下であること、（２）振幅条件：その振幅ｗが３ｃｍ以上、５０ｃｍ以下であること、（３）継続条件：振り数ｎが一定以上、例えば５回（２往復半）以上、もしくは継続時間ｔが一定以上、例えば５秒以上であること、のうち、いずれか１つ、あるいは、いずれか２つ以上の組合せ、などを考えることができる。このような条件を設けることで、誤認を防ぎ認識の精度をよくすることができる。特に、上記の（１）周波数条件は、認識される動作が、苦痛等を感じている人が行う、特定部位を振る動作である可能性が非常に高くなる条件であり、誤認を防ぐ効果が大きい。したがって、上記の（１）周波数条件は、必須としてもよい。なお、これらの条件は、深刻度別に分けて設定してもよい。具体的な条件は、デフォルト（default）を用意し、操作者が所望の条件に変更できるようにするとよい。
【００４９】
図３に、特定部位を振る動作の認識条件を深刻度別に設定した場合の例を示す。
【００５０】
まず、図３（ａ）の例について説明する。この例では、特定部位を振る動作の周波数ｆに応じて深刻度を変えている。すなわち、周波数ｆが０．５Ｈｚ以上、１Ｈｚ未満のときは、深刻度を小とする。周波数ｆが１Ｈｚ以上、３Ｈｚ未満のときは、深刻度を中とする。また、周波数ｆが一定以上、上限以下、例えば３Ｈｚ以上、５Ｈｚ以下のときは、深刻度を大とする。
【００５１】
次に、図３（ｂ）の例について説明する。この例では、特定部位を振る動作の振幅ｗに応じて深刻度を変えている。すなわち、振幅ｗが３ｃｍ以上、５ｃｍ未満のときは、深刻度を小とする。振幅ｗが５ｃｍ以上、１５ｃｍ未満のときは、深刻度を中とする。また、振幅ｗが一定以上、上限以下、例えば１５ｃｍ以上、５０ｃｍ以下のときは、深刻度を大とする。
【００５２】
次に、図３（ｃ）の例について説明する。この例では、特定部位を振る動作の周波数ｆおよび振幅ｗの組合せに応じて深刻度を変えている。すなわち、周波数ｆが０．５Ｈｚ以上、１Ｈｚ未満のときと、振幅ｗが３ｃｍ以上、５ｃｍ未満のときは、深刻度を小とする。周波数ｆが１Ｈｚ以上、３Ｈｚ未満のときと、振幅ｗが５ｃｍ以上、１５ｃｍ未満のときは、深刻度を中とする。また、周波数ｆが一定以上、上限以下、例えば３Ｈｚ以上、５Ｈｚ以下のときと、振幅ｗが一定以上、上限以下、例えば１５ｃｍ以上、５０ｃｍ以下のときは、深刻度を大とする。そして、同一の動作に対して、周波数ｆによる深刻度と、振幅ｗによる深刻度とが異なるときは、より大きい方の深刻度を採用する。
【００５３】
苦痛等を表現した動作の第２例は、図２に示すように、撮影の停止要求、開放要求、または苦痛を“手話で”表す動作である。具体例としては、「気分が悪い」、「痛い」、「辛い」、「苦しい」、「駄目」、「止（や）めて」、「停めて」、「出して」などの手話表現である。なお、これらの手話表現も深刻度別に分けて設定してもよい。例えば、「気分が悪い」は、深刻度を小とする。「痛い」、「辛い」、「苦しい」は、深刻度を中とする。また、「駄目」、「止めて」、「停めて」、「出して」は、深刻度を大とする。
【００５４】
認識部３３は、また、撮影中、マイク１３の出力信号に基づいて、被検者４０の音声をモニタリングし、被検者４０が「特定の音声」を発したときにそれを認識する。例えば、認識部３３に、「特定の音声」を定義する特定音声データを記憶させておく。特定音声データは、例えば、特定の周波数成分の大きさとその相対的な時間変化とを表すデータである。認識部３３は、マイク１３の一定時間分の出力信号を常にバッファリングして取得し、その取得した信号から被検者４０の現在の音声を表す現在音声データを定期的に作成する。現在音声データの作成には、例えば、フーリエ変換などの既知の手法を利用する。そして、作成した現在音声データごとに、その現在音声データと、特定音声データとを比較して、類似度を算出する。その類似度が所定の閾値以上であるときに、被検者４０による現在の音声が「特定の音声」であると認識する。なお、認識部３３は、マイク１３に入るコイル駆動音などのノイズ（noise）をキャンセル（cancel）する機能を有しており、被検者４０の音声を精度よく抽出することができる。
【００５５】
図４に、認識部３３が認識する「特定の音声」の例を示す。本例では、「特定の音声」は、複数あり、例えば、撮影の停止要求、開放要求、または苦痛を表現した音声である。例えば、撮影の停止要求、開放要求、または苦痛を表す本能的な音声とすることができる。具体例としては、うなり声、なき声、うめき声などが挙げられる。また、例えば、撮影の停止要求、開放要求、または苦痛を表す言葉の発声とすることもできる。具体例としては、「気分が悪い」、「痛い」、「辛い」、「苦しい」、「駄目」、「止（や）めて」、「停めて」、「出して」などの音声である。なお、これらの音声も深刻度別に分けて設定してもよい。例えば、「気分が悪い」は、深刻度を小とする。「痛い」、「辛い」、「苦しい」は、深刻度を中とする。また、「駄目」、「止めて」、「停めて」、「出して」は、深刻度を大とする。
【００５６】
第２制御部３４は、認識部３３により上記の「特定の動作」および「特定の音声」のうち少なくとも１つが認識されたときに、アラームを報知するよう、モニタ３５、スピーカ３６、およびランプ３７などを制御する。例えば、モニタ３５には、「警告！患者に異常発生！」、「患者の状態を確認してください。」など異常を知らせる文字情報を表示させる。スピーカ３６には、異常を知らせる内容を音声で出力させたり、ブザーやサイレンなどを出力させたりする。ランプ３７は、異常を知らせるために点灯または点滅をさせる。これにより、被検者４０に異常があったことを、操作者５０へ視聴覚的に報知することができる。なお、「特定の動作」および「特定の音声」に深刻度が設定されているときは、認識された「特定の動作」または「特定の音声」の深刻度に応じて、報知するアラームのレベルを変化させる。例えば、深刻度が大きいほど、アラームの音量や表示サイズを大きくしたり、アラームの表示内容や、表示色などの態様を変えたりする。このようにすれば、操作者に、被検者４０の異常事態の深刻度を、直感的に伝えることができる。
【００５７】
また、第２制御部３４は、認識部３３により上記の「特定の動作」および「特定の音声のうちの少なくとも１つが認識されたときに、撮影動作すなわちスキャンを一旦停止するようガントリ１０を制御する。これにより、被検者４０の安全をいち早く確保することができる。なお、「特定の動作」および「特定の音声」に深刻度が設定されているときは、認識された「特定の動作」または「特定の音声」の深刻度に応じて、撮影動作を停止させるか否かを決定するようにしてもよい。例えば、深刻度が大のときだけ、撮影動作を停止させるようにしてもよい。あるいは、「特定の動作」が特定部位を振る動作である場合に、その動作の振幅や周波数が一定以上であるときに、撮影動作を停止させるようにしてもよい。
【００５８】
さらに、第２制御部３４は、認識部３３により上記の「特定の動作」および「特定の音声」のうちの少なくとも１つが認識されたときに、クレードル２１を引き出し、被検者４０を空洞部１１から引き出すよう制御する。これにより、被検者４０を開放し、閉所恐怖症の発作等にも対処することができる。なお、「特定の動作」および「特定の音声」に深刻度が設定されているときは、認識された「特定の動作」または「特定の音声」の深刻度に応じて、クレードル２１を引き出すか否かを決定するようにしてもよい。例えば、深刻度が大のときだけ、撮影動作を停止させた後、クレードル２１を引き出すようにしてもよい。
【００５９】
なお、第２制御部３４は、ガントリ１０の撮影動作を一旦停止する制御、およびクレードル２１を空洞部１１から引き出す制御を、ガントリ１０および寝台２０に対して直接行ってもよいし、第１制御部３１を介して行ってもよい。
【００６０】
図５は、撮影中の異常検出処理の一例を示すフロー（flow）図である。
【００６１】
ステップ（step）Ｓ１では、認識部３３が、モーションセンサ１２の一定時間分の出力信号を取り出す。
【００６２】
ステップＳ２では、認識部３３が、取り出した信号から、被検者４０の現在の動作を表す現在動作データを作成する。
【００６３】
ステップＳ３では、認識部３３が、その現在動作データを基に、被検者４０が「特定の動作」を行っているかを判定する。「特定の動作」を行っていると判定されたとき、つまり被検者４０による「特定の動作」が認識されたときには、ステップＳ７に進む。「特定の動作」を行っていないと判定されたときには、ステップＳ４に進む。
【００６４】
ステップＳ４では、認識部３３が、マイク１３の一定時間分の出力信号を取り出す。
【００６５】
ステップＳ５では、認識部３３が、取り出した信号から、被検者４０の現在の音声を表す現在音声データを作成する。
【００６６】
ステップＳ６では、認識部３３が、その現在音声データを基に、被検者１０が「特定の音声」を出しているかを判定する。「特定の音声」が出されていると判定されたとき、つまり被検者４０による「特定の音声」が認識されたときには、ステップＳ７に進む。「特定の音声」が出されていないと判定されたときには、ステップＳ１に戻る。
【００６７】
ステップＳ７では、第２制御部３４が、アラームを報知する制御を行う。認識された「特定の動作」または「特定の音声」に深刻度が設定されているときは、その深刻度に応じて、アラームの大きさまたは態様を変化させる。
【００６８】
ステップＳ８では、第２制御部３４が、ガントリ１０の撮影動作を一旦停止する制御を行う。認識された「特定の動作」または「特定の音声」に深刻度が設定されているときは、その深刻度が大のときだけ、撮影動作を停止させる。
【００６９】
ステップＳ９では、第２制御部３４が、クレードル２１を空洞部１１から引き出す制御を行う。認識された「特定の動作」または「特定の音声」に深刻度が設定されているときは、その深刻度が大のときだけ、クレードル２１の引出しを行う。
【００７０】
以上、上記実施形態によれば、被検者４０の特定の動作や特定の音声を認識し、この認識に応答してアラームが報知されるので、緊急用スイッチとは別の手段により被検者４０の異常を検知してアラームを報知することができ、被検者４０が緊急用スイッチを押せない状況にあっても、操作者５０は被検者４０の異常事態を早く発見することが可能となる。
【００７１】
また、上記実施形態によれば、被検者４０による特定部位を振る動作であって、その動作の周波数ｆが、設定された周波数条件を満たす動作が認識されると、アラームが報知されるようにすることができ、被検者４０に異常が発生した場合に被検者４０が本能的に行う動作を誤認なく検知してアラームを報知することができる。これにより、被検者４０の異常事態をより精度よく発見することが可能となる。
【００７２】
また、上記実施形態によれば、被検者４０による特定部位を振る動作であって、その動作の周波数ｆが、設定された周波数条件を満たし、かつ、その動作の振幅ｗが、設定された振幅条件を満たす動作が認識されると、アラームが報知されるようにすることができ、被検者４０に異常が発生した場合に被検者４０が本能的に行う動作をさらに誤認なく検知してアラームを報知することができる。これにより、被検者４０の異常事態をさらに精度よく発見することが可能となる。
【００７３】
なお、発明は、上記実施形態に限定されず、種々の形態を採り得る。
【００７４】
例えば、モーションセンサ１２およびマイク１３は、被検者４０の動作や音声を確実にモニタリングできるよう、異なる場所に複数設置してもよい。
【００７５】
また、モーションセンサ１２およびマイク１３は、ガントリ１０以外の場所に設置されてもよい。
【００７６】
また、アラームを報知する手段は、モニタ３５、スピーカ３６、およびランプ３７に限定されず、例えば、操作者５０が携帯する携帯電話やタブレット（tablet）端末など他の手段であってもよい。
【００７７】
また、ガントリ１０の撮影動作の一旦停止、クレードル２１の空洞部１１からの引出しは、必須ではなく、必要に応じて行えばよい。
【００７８】
また、モーションセンサ１２の代わりに光学的カメラ、赤外線カメラなどのネットワークカメラ（network camera）を用いてもよい。
【００７９】
また、「特定の動作」は、上記の他、手を顔の横で握る動作など、予め取り決めておいたジェスチャ（gestures）であってもよい。
【００８０】
また、「特定の動作」に含まれる手話表現の認識は、世界の各国で使用されているものに対応できるようにしてもよい。
【００８１】
また、「特定の音声」に含まれる言葉の認識は、世界の各言語で話されている言葉、方言に対応できるようにしてもよい。
【００８２】
また、「特定の動作」のみ、または、「特定の音声」のみを認識するようにし、その認識に応答して、アラーム報知等を行うようにしてもよい。あるいは、誤動作防止をより強めるため、「特定の動作」と「特定の音声」の両方が認識されたときに、アラーム報知等を行うようにしてもよい。
【００８３】
なお、上記実施形態は、ＭＲＩシステムであるが、発明は、Ｘ線ＣＴシステム、ＰＥＴ−ＣＴ装置、ＳＰＥＣＴ装置、放射線治療システムなどにも適用できる。
【００８４】
また、上記実施形態における認識部３３および第２制御部３４を、ＭＲＩ装置と切り離し、医用装置用アラーム装置として実現させてもよい。医用装置用アラーム装置には、被検者４０の動作をモニタリングすることができるセンサや撮像手段、被検者４０の音声を拾うマイク、アラームを報知するためのスピーカやランプなどを含めてもよい。
【００８５】
また、コンピュータを、上記実施形態における認識部および第２制御部として機能させるためのプログラムも発明の一実施形態である。
【符号の説明】
【００８６】
１  ＭＲＩシステム
１０  ガントリ
１１  空洞部
１２  モーションセンサ
１３  マイク
１４  コイル部
１５  受信コイル
２０  寝台
２１  クレードル
３０  操作コンソール
３１  第１制御部
３２  データ収集部
３３  認識部
３４  第２制御部
３５  モニタ
３６  スピーカ
３７  ランプ
４０  被検者
５０  操作者
【図１】
2014161383.tif 000003
【図２】
2014161383.tif 000004
【図３】
2014161383.tif 000005
【図４】
2014161383.tif 000006
【図５】
2014161383.tif 000007