(57)【要約】      （修正有）【課題】電気回路の外部にある電気エネルギー源と、電気回路の電気エネルギー蓄積ユニットとの間で電気エネルギーが交換される際に、この電気回路の内部接地とアースとの間に流れる共通モード電流を低減する。【解決手段】電気回路４の電気エネルギー蓄積ユニットと、電気回路４の外部にある電気エネルギー源とが電気エネルギーを交換する際に、電気回路４の内部接地とアースとの間を流れる共通モード電流ｉを低減するための方法に関し、この方法では、電子素子２１を使用して、前記電気回路４の電気配線５に接続された少なくとも1つのインピーダンス２８を介して接続された点２６に、１つの電気量Ｖｓ、Ｉｓを印加する。印加される前記電気量Ｖｓ、Ｉｓによって、共通モード電流ｉを低減させることができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気回路（４）の電気エネルギー蓄積ユニットと、前記電気回路（４）の外部にある電気エネルギー源（２）との間で電気エネルギーが交換されるときに、電気回路（４）の内部接地（１３）とアースとの間を流れる共通モード電流（ｉ）を低減させる方法であって、
電子素子（２１）を使用して、
少なくとも１つのインピーダンス（２８）を介して接続される注入点（２６）において、前記回路（４）の電気配線（５）に１つの電気量（Ｖｓ、Ｉｓ）を印加し、前記回路（４）を介して、前記電気エネルギーが交換され、印加される前記電気量（Ｖｓ、Ｉｓ）によって、前記回路（４）の内部接地とアースとの間を流れる共通モード電流（ｉ）を低減させ、
かつ前記１つの電気量（Ｖｓ、Ｉｓ）は、少なくとも、前記ネットワークの電気エネルギー源（２）と、電気配線（５）を前記注入点（２６）に接続している１つまたは複数のインピーダンス（２８）との間の電気配線（５）上で測定される共通モード電流（ｉ）を表す信号の関数として、電子素子（２１）によって印加されることを特徴とする方法。
【請求項２】
電気配線（５）は単相であり、電子素子（２１）は、前記電気量（Ｖｓ、Ｉｓ）を、注入点（２６）で印加し、かつ電子素子（２１）は、
−  前記注入点（２６）と位相（１７）との間に挿入された少なくとも１つのインピーダンス（２８）を介して、電気配線（５）の前記位相（１７）と、
−  前記注入点（２６）と中性点（１８)との間に挿入された、少なくとも１つのインピーダンス（２８）を介して、電気配線（５）の前記中性点（１８）とに接続されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
電気配線（５）は、３相であり、電子素子（２１）は、少なくとも１つの、それぞれのインピーダンス（２８）を介して電気配線（５）の各位相に接続されている注入点（２６）において、前記電気量（Ｖｓ、Ｉｓ）を印加することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記電気量（Ｖｓ、Ｉｓ）は、前記ネットワークの電気エネルギー源（２）と、電気配線（５）を前記注入点（２６）に接続している、１つまたは複数のインピーダンス（２８）との間の電気配線（５）の上で測定された共通モード電流（ｉ）を表す信号だけの関数として、電子素子（２１）によって印加することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記電気量（Ｖｓ、Ｉｓ）は、
‐  前記ネットワークの電気エネルギー源（２）と、電気配線（５）を前記注入点（２６）に接続している、１つまたは複数のインピーダンス（２８）との間の電気配線（５）の上で測定された共通モード電流（ｉ）を表す信号と、
‐  前記注入点（２６）とアースとの間を流れる電流（Ｉｓ）を表す信号との関数として、電子素子（２１）によって印加することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
電子素子（２１）は、
‐  前記ネットワークの電気エネルギー源（２）と、電気配線（５）を前記注入点（２６）に接続している１つまたは複数のインピーダンス（２８）との間の電気配線（５）の上で測定された共通モード電流（ｉ）を表す信号を入力として受信する、第１サブコンポーネント（６０）と、
‐  前記注入点（２６）とアースとの間を流れる電流（Ｉｓ）を入力として受信する、第２のサブコンポーネント（６１）とを備え、
各サブコンポーネント（６０、６１）の出力は、互いに加算されて、電子素子（２１）によって印加される電気量（Ｖｓ、Ｉｓ）が生成されることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記電気量（Ｖｓ、Ｉｓ）は、
‐  電気エネルギー源（２）と、電気配線（５）を前記注入点（２６）に接続している１つまたは複数のインピーダンス（２８）との間の電気配線（５）の上で測定された共通モード電流（ｉ）を表す信号と、
‐  前記注入点（２６）と前記電気エネルギー蓄積ユニットとの間の電気配線（５）の上で測定された共通モード電流（ｉ）を表す信号と、
‐  前記注入点（２６）とアースとの間を流れる電流（Ｉｓ）を表す信号との関数として、電子素子（２１）によって印加されることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記電気量（Ｖｓ、Ｉｓ）は、
‐  前記ネットワークの電気エネルギー源（２）と、電気配線（５）を前記注入点（２６）に接続している１つまたは複数のインピーダンス（２８）との間の電気配線（５）の上で測定された共通モード電流（ｉ）を表す信号と、
‐  前記注入点（２６）とアースとの間を流れる電流（Ｉｓ）を表す信号と、
‐  前記１つまたは複数のインピーダンス（２８）と、前記電気エネルギー蓄積ユニットとの間に配置された電磁干渉フィルタ（１９）のキャパシタ（２２）の中を流れる電流を表す信号との関数として、電子素子（２１）によって印加されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
電子素子（２１）は、共通モード電流（ｉ）を表す信号を入力として受信し、共通モード電流（ｉ）の値を、所定の設定値（例えばゼロ）にロックするように構成されていることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記電気量は、注入点（２６）に印加される電圧であり、前記電圧から、前記注入点（２６）とアースとの間に印加される電圧（Ｖｓ）が導出されることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記電圧（Ｖｓ）は、
−  前記注入点（２６）と電子素子（２１）の内部接地（１３）との間に第１の電圧と、
−  アースと電子素子（２１）の内部接地（１３）との間に、第１の電圧と反対符号を有する第２の電圧とを印加することにより、１つまたは複数のインピーダンス（２８）を介して電気配線（５）に接続されている注入点（２６）とアースとの間に印加され、これにより、第１の電圧と第２の電圧との差は、電子素子（２１）による前記電圧の印加によって生ずる電圧（Ｖｓ）に等しくなるようにすることを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
電子素子（２１）は、電界効果トランジスタを有しないことを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
電気エネルギー源（２）の端子における電圧は、周波数が５０Ｈｚまたは６０ＨｚのＡＣ電圧であることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
電子素子（２１）は、前記ネットワークの周波数だけにおける共通モード電流に対する能動フィルタを形成するように構成されていることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
電子素子は、
−  前記ネットワークの周波数における共通モード電流と、
−  この共通モード電流の、前記ネットワークの周波数の最初の１０の高調波のみとを、フィルタリングするように構成されていることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
前記共通モード電流は、
−  電気配線（５）の各導体、または
−  測定導体
が周囲に巻かれた磁気コアを使用して、電気配線（５）の上で測定されることを特徴とする、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれか１項に記載の方法を実施するための電子素子（２１）。
【請求項１８】
‐  ＡＣ入力電圧を整流するための整流段（８）であって、正出力端子（９）と負出力端子（１０）とを有し、前記電気回路は、前記出力端子（９、１０）のいずれかによって形成された内部接地（１３）を有する、整流段と、
‐  電気ネットワークに接続するようになっている電気配線（５）であって、これにより、前記ネットワークの電気エネルギー源（２）と前記回路（４）との間で電気エネルギーを交換することができ、前記電気配線（５）は、前記整流段（８）に接続されている、電気配線と、
‐  一方が電気配線（５）に接続され、他方がアースに接続されるようになっている電子素子（２１）であって、
少なくとも１つのインピーダンス（２８）を介して接続された点（２６）において、電気配線（５）に電気量（Ｖｓ、Ｉｓ）を印加し、これにより、電気回路（４）と電気エネルギー源（２）との間で電気エネルギーが交換されるときに、前記回路の内部接地（１３）とアースとの間を流れる共通モード電流（ｉ）を低減することができる、電子素子と
を備え、
前記電気量（Ｖｓ、Ｉｓ）は、少なくとも、前記ネットワークの電気エネルギー源（２）と、電気配線（５）を前記注入点（２６）に接続している１つまたは複数のインピーダンス（２８）との間の電気配線（５）の上で測定された共通モード電流（ｉ）を表す信号の関数として、電子素子（２１）によって印加されるようになっていることを特徴とする電気回路（４）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気回路における共通モード電流を低減させるための方法に関する。本発明の目的は、電気回路の外部にある電気エネルギー源と、電気回路の電気エネルギー蓄積ユニットとの間で電気エネルギーが交換される際に、この電気回路の内部接地とアースとの間に流れる共通モード電流を低減させることである。電気エネルギー源は、例えば、電気ネットワーク（限定的ではない）に属し、この電気ネットワークでは、一般的に、中性点は、直接アースに接続されている。
【０００２】
電気ネットワークは、ＡＣ電圧ネットワーク（多相または単相）であり、この電圧は、整流されて、電気回路の電気エネルギー蓄積ユニット（例えば電池）に供給される。
【０００３】
本発明が解決しようとする問題を、非限定的実施例をあげて説明する。電気回路は、例えば、車両に搭載されて、車両の推進用電気モータを備えることができる。車両はシャーシを備えている。
【背景技術】
【０００４】
電気エネルギー蓄積ユニットが電気ネットワークによって再充電されるときには、シャーシはアースに接続される。電気回路とシャーシとの間には、寄生素子、または実際の素子が存在するため、共通モード電流が回路からシャーシに流れ、アースを介して、電気ネットワークに戻って行く可能性がある。
【０００５】
このような共通モード電流は、地上に立って、車両のシャーシに接しているユーザにとって、危険な存在である。
【０００６】
共通モード電流の値を制限するための規格も存在する。このような規格は、整流器の下流にある回路の部分とシャーシとの間で許容される共通モード電流の値を制限している。欧州規格では、周波数５０Ｈｚにおける共通モード電流の最大値を、３.５ｍＡに制限している。
【０００７】
これらの規格を遵守するために、整流器の下流にある電気回路の部分とシャーシとの間に、分離変成器を設けることが知られている。しかし、このような変圧器は、高価になる可能性があり、車両等の限られた空間の中に、それを組み込むことは、困難なことである。
【０００８】
また、制御可能なスイッチを有する素子を使用して電流を整流することも知られている。この制御可能なスイッチを有する素子は、ＰＦＣ（力率補正器）素子と呼ばれ、スイッチを制御するための特定の方策を実行する。しかしこのような方策は、スイッチの過熱につながり、非常に複雑になる可能性がある.
【０００９】
高周波領域では、非特許文献１は、電気ネットワークに直列に電圧を印加することにより、高周波における共通モード電流を低減させることができる能動フィルタを開示している。
【００１０】
また、特許文献１により、環境電磁工学（ＥＭＣ）の分野で、高周波における共通モード電流を低減させようとする能動フィルタが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】米国特許第ＵＳ２００４/０００４５１４号明細書
【特許文献２】米国特許第２０１０／０２９５５０８号明細書
【特許文献３】国際特許出願第ＷＯ２０１０/０５７８９２号明細書
【非特許文献】
【００１２】
【非特許文献１】"A simplified active input EMI filter of common-mode voltage cancellation for induction motor drive"（誘導電動機駆動に対する共通モード電圧のキャンセルを行う、簡略化されたアクティブ入力ＥＭＩフィルタ）」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上記の解決策の欠点を改善し、電気回路とアースとの間の共通モード電流を低減させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の１つの態様においては、共通モード電流の低減に対する方法を使用することにより、この点を達成することができる。この態様においては、電気回路の外部にある電気エネルギー源と、前記電気回路の電気エネルギー蓄積ユニットとの間で電気エネルギーが交換されるときに、電気回路の内部接地とアースとの間を流れる共通モード電流を低減させることができる。この方法においては、１つの電子素子を使用して、少なくとも１つのインピーダンス（例えば、キャパシタ）を介して接続された注入点において、電気回路の配線に、１つの電気量を印加する。この電気配線を介して、電気エネルギーの交換が実行される。この印加された電気量によって、共通モード電流（特に、回路の内部接地とアースとの間を流れる共通モード電流）を低減させることができる。
【００１５】
電気エネルギー源は、電気ネットワークの一部を形成することができ、印加される電気量によって、電気ネットワークの周波数における共通モード電流を低減させることができる。印加される電気量によって、電気ネットワークのこの周波数の最初の１０個の高調波における共通モード電流を低減させることもできる。
【００１６】
少なくとも１つのインピーダンスを介して電気配線に接続される点を、以下においては、「注入点」と呼ぶことにする。従って、
‐  「注入点の上流」とは、「電気ネットワークと、注入点に接続された１つまたは複数のインピーダンスとの間に配置されている電気配線の部分（すなわち、前記インピーダンスの上流）を意味する。また、
‐  「注入点の下流」とは、注入点に接続された１つまたは複数のインピーダンスと、電気エネルギー蓄積ユニットとの間に配置されている電気配線の部分（すなわち、前記インピーダンスの下流）を意味する。
【００１７】
注入点は、少なくとも１つのキャパシタを介して電気配線に接続することができる。各キャパシタの容量は、１μＦ程度であってよい。
【００１８】
変形例として、注入点は、少なくとも１つのコイル、または少なくとも１つの抵抗、または変成器を介して、または、これらの素子の組み合わせを介して、電気配線に接続することができる。
【００１９】
電子素子によって注入点に印加される電気量は、次に示すものとすることができる。
‐  電圧。この場合には、電子素子によって、注入点とアースとの間に印加される。
‐  電流。この場合には、注入点とアースとの間に流れる。
【００２０】
この方法が、ネットワークの電気エネルギー源から電気回路の電気エネルギー蓄積ユニットへの充電に対応する場合には、電子素子によって印加される電気量は、注入点の下流の電気配線の中を流れる共通モード電流に対抗する電流の発生を誘起することができる。
【００２１】
電子素子が、注入点で電流を印加する場合には、上述の生成される電流は、この電流である。
【００２２】
電子素子が、注入点で電圧を印加する場合には、この電圧の印加は、上記電流の発生を引き起こす。
【００２３】
電子素子によって印加される電気量によって生成される電流は、注入点の下流の電気配線の中を流れる共通モード電流の値以下の値を有することができる。生成されるこの電流は、絶対値として、注入点の下流の電気配線の中を流れる共通モード電流の、例えば、少なくとも５０％、６０％以上、７０％以上、８０％以上、９０％以上、また更に、９５％以上の値を有している。
【００２４】
生成される電流の値が、注入点の下流の電気配線における共通モード電流の値に近いほど、注入点の上流側の電気配線（特に、電気ネットワーク）の中を流れる共通モード電流の、それだけ多くの量を低減することができる。これは、接点の法則により導き出すことができる。従って、電子素子が前記電気量を印加することによって生成される電流は、注入点の下流の電気配線の中を流れる共通モード電流に極力近い値を有するイメージ電流である。
【００２５】
電気配線は、単相であってもよい。この場合には、前記注入点は、
‐  注入点と電気配線の位相端子との間に挿入された、少なくとも１つのインピーダンスを介して、電気配線の位相端子に、また、
‐  注入点と、電気配線の中性点との間に挿入された、少なくとも１つのインピーダンスを介して、電気配線の中性点に、接続することができる。
【００２６】
単相電気配線の変形例の場合には、注入点は、それぞれ、電気配線の位相端子、または中性点だけに、それぞれ、中性点または位相端子に接続していない１つのインピーダンスを介して、接続することができる。
【００２７】
１つの変形例では、電気配線は、３相であることができる。この場合には、注入点は、それぞれ、少なくとも１つのインピーダンスを介して、各位相端子に接続することができる。
【００２８】
３相電気配線の変形例の場合においては、注入点は、電気配線の特定の位相に接続されてはいない。
【００２９】
より一般的には、電気配線は、多相であってもよく、相の数は、３以外であってもよい。
【００３０】
前記電気量は、少なくとも、共通モード電流（特に注入点の上流で測定された）を表す信号の関数として、電子素子によって印加することができる。換言すれば、電子素子は、前記電気量を、少なくとも、共通モード電流を表す信号の関数として生成することができ、共通モード電流は、電気配線の１つまたは複数の点で測定することができる。
【００３１】
本発明の第１の例示的実施形態においては、前記電気量は、共通モード電流（例えば、注入点の上流側で測定した）を表す信号だけの関数として、電子素子によって印加することができる。換言すれば、電子素子は、共通モード電流を表すこの信号だけの関数として、前記電気量を生成することができ、共通モード電流は、電気配線の１つまたは複数の点で（例えば、注入点の上流の１点で）測定することができる。
【００３２】
前記電気量が、電気配線の単一の点において測定された共通モード電流を表す信号の関数のみとして生成される場合には、電子素子は、単一の利得を有するループと考えることができる。
【００３３】
電気量が電圧である場合の、本発明の第２の例示的実施形態においては、前記電気量は、
‐  共通モード電流（例えば、注入点の上流において測定された）を表す信号と、
‐  前記注入点とアースとの間を流れる電流を表す信号と
の関数として、電子素子によって印加される。
【００３４】
換言すれば、電子素子は、電気配線の１つまたは複数の点（特に、注入点の上流）で測定された共通モード電流を表す信号、および注入点とアースとの間を流れる電流を表す信号の関数として、前記電気量を生成することができる。
【００３５】
本発明のこの第２の例示的実施形態においては、共通モード電流を表す信号が、１つの点だけで測定される場合には、電子素子は、２つの利得を有するループと考えることができる。
【００３６】
従って、電子素子は、
‐  共通モード電流（特に、注入点の上流で測定された）を表す信号を入力として受信する第１のサブコンポーネントと、
‐  前記注入点とアースとの間を流れる電流を表す信号を入力として受信する第２のサブコンポーネントとを備えることができる。各サブコンポーネントの出力は、ともに加えられて、電子素子によって印加される前記電気量を生成する。
【００３７】
第１のサブコンポーネントは、第１の実施形態における電子素子と同一であってよい。変形例として、第１のサブコンポーネントは、第１の実施形態における電子素子が有する利得よりも大きい値の利得を有することができる。
【００３８】
第２のサブコンポーネントは、第２の利得を有し、この第２の利得によって、高周波および低周波で第１のサブコンポーネントにより誘起される発振を除去することにより、高周波および低周波での安定性を向上させることができる。従って、この第２のサブコンポーネントは、前記電気量の印加によって生成される電流を、第１のサブコンポーネントの利得と、測定された共通モード電流との積の値にロックすることができる。
【００３９】
本発明のこの第２の例示的実施形態の１つの変形においては、共通モード電流は、電気配線の異なる２点で測定することができ、電子素子によって印加される電気量は、
‐  電気ネットワークの電気エネルギー源と電気配線を前記注入点に接続している１つまたは複数のインピーダンスとの間の電気配線の上（すなわち、注入点の上流）で測定された共通モード電流を表す信号と、
‐  注入点に接続された１つまたは複数のインピーダンスと電気回路との間の電気配線の上（すなわち、注入点の下流）で測定された共通モード電流を表す信号と、
‐  前記注入点とアースとの間で流れる電流（すなわち、電子素子が印加する電気量によって生成される電流）を表す信号との関数として求めることができる。
【００４０】
換言すれば、共通モード電流を表す２つの異なる測定を使用して、前記電気量を生成させることができる。
【００４１】
注入点の下流側において共通モード電流を測定することにより、フィードフォワードを実現することができる。
【００４２】
この変形例においては、電子素子は、２つフィードフォワード利得を有するループを実現することができる。この電子素子は、
‐  前記注入点に接続された１つまたは複数のインピーダンスの上流で測定された共通モード電流を表す信号を入力として受信する、第１のサブコンポーネントと、
‐  前記注入点とアースとの間を流れる電流を表す信号と、第３のサブサブコンポーネントの出力との両方を入力として受信する（これら２つの信号は、第２のサブコンポーネントによる処理の前に、互いに減算することにより比較される）、第２のサブサブコンポーネントと、
‐  注入点に接続された１つまたは複数のインピーダンスの下流で測定された共通モード電流を表す信号を入力として受信する、第３のサブサブコンポーネントとを有する。第３のサブサブコンポーネントの出力は、第２のサブサブコンポーネントの入力の１つである。第３のサブサブコンポーネントは、増幅器（特に単１利得の増幅器）として機能することができる。
【００４３】
本発明の第２の例示的実施形態の変形（前記電気量は、電流である）においては、前記電気量は、
‐  注入点の上流における共通モード電流を表す信号と、
‐  注入点の下流における共通モード電流を表す信号との関数として、電子素子によって印加される。
【００４４】
電子素子は、２つの利得を有するループと考えることができる。
【００４５】
従って、電子素子は、
‐  注入点の上流における共通モード電流を表す信号を入力として受信する、第１のサブコンポーネントと、
‐  注入点の下流における共通モード電流を表す信号を入力として受信する第３のサブコンポーネントの出力を入力として受信する、第２サブコンポーネントとを備えることができる。
第１および第２のサブコンポーネントの出力は、互いに加えられて、電子素子が印加する前記電気量が生成される。
【００４６】
第１のサブコンポーネントは、第１の実施形態における電子素子と同一であってもよい。変形例として、第１サブコンポーネントは、第１の実施形態における電子素子が有する利得よりも大きい値の利得を有することができる。
【００４７】
第２のサブコンポーネントは、第２の利得を有することができ、第２のサブコンポーネントによって、第１サブコンポーネントにより誘起される高周波および低周波の発振を除去することにより、高周波および低周波数における安定性を向上させることができる。従って、第２のサブコンポーネントは、注入点に印加される電流を、第１のサブコンポーネントによって与えられる利得と測定された共通モード電流との積に等しい値にロックすることができる。
【００４８】
電気量が電圧である場合の本発明の第３の例示的実施形態においては、電気量は、
‐  共通モード電流（特に、注入点の上流で測定された）を表す信号と、
‐  前記注入点とアースとの間を流れる電流を表す信号と、
‐  電磁干渉フィルタのキャパシタに流れる電流を表す信号との関数として、電子素子によって印加される。
電磁干渉フィルタは、電気配線を注入点に接続している１つまたは複数のインピーダンスと、電気エネルギー蓄積ユニットとの間（すなわち、注入点の下流）に配置されている。
【００４９】
換言すれば、電子素子は、
‐  電気配線の１つまたは複数の点（特に、注入点の上流）で測定された共通モード電流を表す信号と、
‐  注入点とアースとの間を流れる電流を表す信号と、
‐  電磁干渉フィルタの中を流れる電流を表す信号との関数として、前記電気量を生成することができる。
【００５０】
電磁干渉フィルタ（一般的に、ＥＭＩフィルタ、またはＥＭＣフィルタとも呼ばれる）は、「Ｙキャパシタ」と呼ばれるキャパシタを備えている。Ｙキャパシタの中のキャパシタは、他のキャパシタによって接続されている電気配線の各導体をアースに接続することができ、この第３の実施形態に対して使用される、電磁干渉フィルタの中を流れる電流は、これらＹキャパシタの中の１つのキャパシタを流れる電流である。
【００５１】
本発明のこの第３の例示的実施形態においては、共通モード電流を表す信号が、電気配線の１点（特に注入点の上流）だけで測定される場合には、電子素子を、追加的な２つのフィードフォワード利得を有するループと考えることができる。
【００５２】
本発明の第２の例示的実施形態と同様に、電子素子は、２つのフィードフォワード利得を有するループを形成しており、この電子素子は、
‐  注入点に接続された１つまたは複数のインピーダンスの上流で測定された共通モード電流を表す信号を入力として受信する、第１のサブコンポーネントと、
‐  注入点とアースとの間を流れる電流を表す信号と、第３のサブコンポーネントの出力との両方を入力として受信する（第２のサブコンポーネントへ入力する前に、両信号の減算が実行される）、第２のサブコンポーネントと、
‐  電磁干渉フィルタの中を流れる前記電流を表す信号を入力として受信し、出力が第２のサブコンポーネントの入力の１つである、第３のサブコンポーネントとを有することができる。
【００５３】
第３のサブコンポーネントは、フィードフォワード専用とすることができ、第２のサブコンポーネントを使用して、開ループモードで共通モード電流をチェックすることができる。従って、第１のサブコンポーネントによって、第２、および第３のサブコンポーネントによって処理した後の残留誤差を除去することができる。この残留誤差は、例えば、
‐  電気配線とアースとの間に電磁干渉フィルタが存在によって生ずるインピーダンスの値と、
‐  電気回路の接地とアースとの間に存在する浮遊容量のインピーダンスの値と、
‐  アースインピーダンスの値とに関する、正確でない認識によって生じる。
【００５４】
本発明の第３の例示的実施形態の変形（前記電気量は電流である）においては、前記電気量は、
‐  注入点の上流における共通モード電流を表す信号と、
‐  電磁干渉フィルタのキャパシタに流れる電流を表す信号との関数として、電子素子によって印加される。
電磁干渉フィルタは、電気配線を注入点に接続している１つ、または複数のインピーダンスと電気エネルギー蓄積ユニットとの間（すなわち、注入点の下流）に配置されている。
【００５５】
換言すれば、電子素子は、
‐  注入点の上流で測定された共通モード電流を表す信号と、
‐  電磁干渉フィルタの中を流れる電流を表す信号との関数として、前記電気量を生成することができる。
【００５６】
電子素子は、２の利得を有するループと考えることができる。
【００５７】
本発明の第２の例示的実施形態と同様に、電子素子は、２つの利得を有するループを形成することができ、この電子素子は、
‐  注入点に接続された１つまたは複数のインピーダンスの上流で測定された共通モード電流を表す信号を入力として受信する第１のサブコンポーネントと、
‐  入力が電磁干渉フィルタの中を流れる前記電流を表す信号である、第３サブコンポーネントの出力を入力として受信する第２のサブコンポーネントとを有することができる。
【００５８】
上記の全てにおいて、共通モード電流は、
‐  電気配線の各導体、または
‐  測定導体が周囲に巻かれた磁気コアを使用して、電気配線の上で測定することができる。
【００５９】
磁気コアは、例えば、ナノ結晶、またはフェライト磁気コアである。従って、共通モード電流を表す信号は、電圧である。しかし、他の信号（共通モード電流自体の測定値を含む）であってもよい。
【００６０】
電気エネルギー源と電気回路との間での電気エネルギーの交換が、３相信号の形で実行される場合には、各相を流れる電流を表す信号を測定することができ、これらの信号の各々は、ベクトル的に加えて、共通モード電流を表す信号を得ることができる。
【００６１】
従って、本発明により、印加されるべき電気量の値を、動的に求めて、共通モード電流を低減させることができる。
【００６２】
電子素子は、注入点の上流における共通モード電流の値（電子素子が入力信号として受信する信号に対応）を、所定の設定値（ゼロ、または規格によって許容される最大値より低い値）にロックするように構成することができる。
【００６３】
その後、本発明による方法では、能動フィルタを使用して、注入点の上流における共通モード電流の値をロックする（ゼロにロックすることが望ましい）ことを提案している。これは、特許文献２で開示されている解決策とは異なっている。特許文献２では、注入点の下流における共通モード電流と等しい値の電流を注入することが記載されている。この場合には、接点の法則によって、注入点の上流を流れる共通モード電流、従って、電気ネットワークの電気エネルギー源の中の共通モード電流は、ゼロになる。従って、特許文献２によって開示されている解決策では、注入点の上流における共通モード電流を、直接にゼロにロックするのではなく、注入点の下流における共通モード電流に働きかけることにより、間接的に操作する。
【００６４】
電子素子は、電気ネットワークの周波数のところだけで、共通モード電流の能動フィルタを形成することができ、電気ネットワークの周波数は、一般的に、５０Ｈｚまたは６０Ｈｚである。
【００６５】
変形例として、電子素子は、
‐  電気ネットワークの周波数における共通モード電流だけと、
‐  電気ネットワークの周波数におけるこの共通モード電流の最初の１０次高調波までだけを、フィルタリングするように構成することができる。
【００６６】
電気ネットワークが５０Ｈｚの電圧を供給している場合には、電子素子は、５０〜５００Ｈｚの周波数に対する共通モード電流をフィルタリングすることができる。
【００６７】
電子素子は、５〜１.１kＨｚに対して、ｄＢ表示で正の利得を有することができる。電子素子は、電界効果トランジスタを有することはできない。電子素子は、例えば、バイポーラトランジスタ（特に４５０Ｖの程度の電圧Ｖｃｅに耐えるような寸法の）を備えている。
【００６８】
電子素子は、ジャイレーターとして動作することができる。
【００６９】
上記のすべての例において、電子素子は、注入点とアースとの間に、単一の電圧を印加することができる。
【００７０】
変形例として、上記のすべての例において、
‐  注入点と電子素子の内部接地との間に、第１の電圧と、
‐  アースと電子素子の内部接地との間に、第１の電圧と反対符号を有する第２の電圧とを印加することにより、注入点とアースとの間に、前記電圧を印加することができる。
これにより、第１の電圧と第２電圧との差が、前記印加される電圧と等しくなるようにすることができる。
【００７１】
従って、２つの増幅器を使用して前記印加電圧を生成することができる。この方法では、各増幅器を、１つ１つが印加電圧の生成を保証できる増幅器を製作する場合に必要な電子素子を使用する場合と比較して、安価な電子素子を使用して形成することができる。
【００７２】
電気回路の内部接地と電子素子の内部接地とは、互いに接続することができない。それらは、同じ電位にはない。
【００７３】
電気回路は、整流段を備えることができる。整流段は、電気エネルギー源による電気エネルギー蓄積ユニットへの充電中に供給される交流電圧を整流する。整流段は、正出力端子と負出力端子とを有している。電気回路の内部接地は、この整流段の負または正の出力端子により形成することができる。
【００７４】
整流段は、整流電圧の値を、この整流段の下流の素子に適合させるように構成することができるが、そうでなくてもよい。整流段は、例えば、ＰＦＣ素子（特に、ブリッジレスＰＦＣ素子）である。
【００７５】
本発明の例示的実施形態においては、電気エネルギー蓄積ユニットは、整流段の正および負の出力端子の間に接続される。既に述べたように、このエネルギー蓄積ユニットが電気エネルギー源によって充電されるときには、上記の方法が実施される。
【００７６】
電気エネルギー蓄積ユニットは、例えば、１つまたは複数の電池によって形成される。複数の電池によって形成される場合には、電池を、直列、および/または並列にして組み込むことができる。
【００７７】
エネルギー蓄積ユニットが充電されるときには、エネルギー蓄積ユニットの端子の電圧は、１５０〜４５０Ｖであってよい。エネルギー蓄積ユニットによって消費される電力は、１００Ｗ以上になる可能性がある。例えば、電気ネットワークが、単相である場合には、２０ｋＷ 以上にもなり、３相の場合には、更にそれ以上にもなる。
【００７８】
電気エネルギー蓄積ユニットは、電気またはハイブリッド推進車両に搭載され、車両の電気推進モータに電力を供給するようになっている。より一般的には、電気回路は、この車両に搭載することができる。
【００７９】
電気回路は、電気モータのステータの巻線によって形成されるインダクタを備えることができる。
【００８０】
電子素子は、車両に搭載することができ、または車両の外側に設置することもできる。また、例えば、電気ネットワーに電気回路のコネクタを接続して、電気ネットワークの充電端子に組み込むことができる。その充電端子に電気回路のコネクタを接続し、その充電端子を介して、電気エネルギー源と電気回路との間で電気エネルギーの転送を行うことができる。
【００８１】
電気回路の内部接地と、電気エネルギーを交換するように電気回路が接続されている電気ネットワークとの間には、電気絶縁を設ける必要がなければ、有利である。
【００８２】
前記電気回路とアースとの間に０〜３５０ｎＦ（例えば、７０〜３５０ｎＦ）の浮遊容量がある場合でも、電子素子が存在することによって、電気回路は、電気回路とアースとの間に、いずれの電気絶縁を有する必要はない。
【００８３】
本発明の別の態様においては、本発明の別の主題は、上記した方法を実施するための電子素子に関する。
【００８４】
更に別の態様においては、本発明の別の主題は、電気回路であって、
‐  ＡＣ入力電圧を整流するための整流段であって、正出力端子と負出力端子とを有し、前記電気回路は、前記出力端子のいずれかによって形成された内部接地を有する、整流段と、
‐  電気エネルギー源に接続するようになっている電気配線であって、これにより、前記電気エネルギー源と前記回路との間で電気エネルギーを交換することができ、前記整流段に直接または間接的に接続されている、電気配線と、
‐  一方が電気配線に、他方がアースに接続されるようになっている電子素子であって、少なくとも１つのインピーダンス（例えば、キャパシタ）を介して接続された注入点において、電気配線に電気量を印加し、これにより、前記電気エネルギー源と前記回路との間で電気エネルギーが交換されるときに、前記電気回路の内部接地とアースとの間を流れる共通モード電流を低減することができる、電子素子とを備えている。
【００８５】
この電気回路は、ハイブリッドまたは電気推進を有する車両に搭載することができる。変形例として、電気回路は、任意の他の電気機器（例えば、電気モータ（同期または非同期）に対する電力供給システム）、に属することもできる。
【００８６】
このアセンブリは、電気絶縁が高価である任意のシステム（例えば、１００Ｗ以上の電力を消費するバッテリ充電器）、に組み込むことができる。
【００８７】
本発明の方法に関して上記した特徴は、個別に、または組み合わせて、上記の回路に組み込むことができる。
【００８８】
上記で述べた全ての場合において、共通モード電流を表す信号が、単一の点で測定される場合には、この点は、注入点の上流側の電気配線上に位置することができる。そして、注入点の上流における共通モード電流は、電子素子によって、所定の値（例えばゼロ）に、ロックすることができる。
【００８９】
本発明の特徴は、以下に示す非限定的な例示的実施形態に関する説明を読み、かつ添付の図面を検討することにより、更に明確に理解しうると思う。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明を実施することができるアセンブリを示す図である。
【図２】図１に示すアセンブリに等価の共通モードモデルを示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における電子素子が導入された、図１に示すアセンブリと同様の図である。
【図４】本発明の第２の例示的実施形態における電子素子の変形を示す、図３と同様の図である。
【図５】本発明の第２の例示的な実施形態における電子素子の変形を示す、図３と同様の図である。
【図６】図４に示す電子素子の電気回路図である。
【図７】図４に示す電子素子の伝達関数のボード線図である。
【図８】本発明の第３の例示的実施形態における電子素子を示す、図３〜図５と同様の図である。
【図９】図３と同様の図であるが、電子素子は、電圧源ではなく、電流源を形成していることが図３とは異なっている。
【図１０】図５と同様の図であるが、電子素子は、電圧源ではなく、電流源を形成していることが図５とは異なっている。
【図１１】図８と同様の図であるが、電子素子は、電圧源ではなく、電流源を形成していることが図８とは異なっている。
【発明を実施するための形態】
【００９１】
図１は、本発明を実施することができるアセンブリ１を示す。
【００９２】
このアセンブリ１は、コネクタ３を介して電気回路４に接続しうるようになっている電気ネットワークの電気エネルギー源２を備えている。この例における電気回路４は、ハイブリッドまたは電気推進車両に搭載され、この車両の電気推進回路の一部を形成しているものである。
【００９３】
電気回路４の電気エネルギー蓄積ユニット（図示せず）が充電されるべきときには、電気エネルギー源２は、例えば、ＡＣ電圧を電気回路４に印加する。この例では、電気ネットワークは３相であり、電気エネルギー源の端子は、実効値２３０Ｖを有する。この例では、この電圧の周波数は、５０Ｈｚである。電気ネットワークの中性点Ｎは、アースに接続され、寄生インピーダンス６が、中性点Ｎとアースとの間に挿入されている。
【００９４】
電気回路４は、
‐  電気回路４の残りの部分にコネクタ３を接続する電気配線５と、
‐  インダクタ７と、
‐  電気エネルギー源２によって供給される交流電圧を整流する整流段８（その出力端子９,１０には、ＤＣ電流が流れている）とを備えている。
【００９５】
整流段８は、例えば、トランジスタ等の制御可能なスイッチを備えている。整流段８は、例えば、ＰＦＣ素子であり、ＰＦＣ素子は、ＡＣ電圧を、電気回路４の負荷に整合した電圧値に整流する整流器として、当業者には公知であり、これは、力率および高調波電流の発生に関する現行の基準を満足している。
【００９６】
整流段８の出力端子９と１０との間には、キャパシタ１１が接続されている。電気エネルギー蓄積ユニット（例えば、電池）は、このキャパシタ１１と並列に接続することができる。この電池は、例えば１００Ｗよりも大きい電力（電気ネットワークが単相である場合には、例えば、３ｋＷ程度の電力、電気ネットワークが３相である場合には、例えば２０ｋＷ程度の電力）を吸収する。
【００９７】
アセンブリ１はまた、金属製のシャーシ１２を備えている。シャーシアース障害の場合には、シャーシは、インピーダンス１６を介してアースに接続されていることがある。
シャーシが、車両の一部を構成し、ユーザが片方を車体に触れ、片方を大地に触れた場合には、このインピーダンス１６は、ユーザの体の抵抗に相当する。
【００９８】
アセンブリ１が、電気またはハイブリッド推進車両に搭載されている場合には、インダクタ７は、例えば、推進用電気モータのステータの各相の巻線に対応している。従って、巻線７は、特許文献３の教示に従って、電気ネットワークに接続することができる。
【００９９】
容量１５は、技術的理由によって追加される浮遊インピーダンス、および/または実際のインピーダンスをモデル化している。このインピーダンスは、キャパシタタイプ（特に、回路４の端子１０とシャーシ１２との間の）の電子素子を形成している。図３に示すように、回路４の端子９とシャーシ１２との間には、別の容量が存在する可能性がある。
【０１００】
回路４の端子１０は、ここでは、整流器段８の負出力端子であり、電気回路４は、内部接地１３を有する。内部接地１３は、ここでは、端子１０によって形成されている。キャパシタ１５が存在することによって、共通モード電流ｉは、回路４からシャーシ１２に流れ、それがアースに流れて、電気ネットワークに戻って行く可能性がある。
【０１０１】
電気ネットワークの電気エネルギー源２が、多相交流電圧を供給している場合には、整流器段８のスイッチの作動シーケンスの間に、端子１０は、電気ネットワークの中性点と、電気ネットワークの１つの位相とに、交互に接続される。単相電気ネットワークの場合には、端子１０は、電気ネットワークの中性点または位相とに、選択的に接続される。
【０１０２】
従って、端子１０と、アースに接続されたシャーシ１２との間に、電圧Ｅが印加され、この電圧とキャパシタ１５とによって、電流が、端子１０からアースへ流れる。
【０１０３】
従って、端子１０の上流にある電気回路４の一部と電気ネットワークとは、仮想電圧源２０と考えることができ、この仮想電圧源２０は、端子１０とシャーシ１２との間に、
‐  ゼロ電圧Ｅと、
‐  電気ネットワークによって電気回路４に供給される電圧のイメージし電圧Ｅと
を、交互に印加することになる。
【０１０４】
その結果、共通モード電流ｉは、キャパシタ１５、インピーダンス１６、および６を通って流れ、その後に電気ネットワークに戻る。このようにして、図２における共通モード等価モデルが得られる。
【０１０５】
本発明の例示的実施形態を、図３を参照して説明する。図３では、電気配線５は、単相であり、位相を形成する導体１７と、中性点Ｎを形成する別の導体１８を備えている。
しかし、本発明は、単相線に限定されるものではない。
【０１０６】
図１に示されているアセンブリと比較して、図３に示すアセンブリ１は、電磁干渉フィルタ１９を備えている。電磁干渉フィルタ１９は、電気回路４の中に組み込まれ、キャパシタ２２を備えている。キャパシタ２２は、ここでは、キャパシタ２４を介して、電気配線５の各導体１７、１８に接続されているアースと点２３との間に組み込まれたＹキャパシタであり、キャパシタ２４は、ここでは、Ｘキャパシタである。
【０１０７】
図３から分かるように、電子素子２１は、電気回路４に組み込まれている。この電子素子２１は、ここでは、点２６とアースとの間の電圧が電圧Ｖｓになるように、点２６で電圧を印加するように構成されている。しかし、本発明は、電圧を印加する電子素子に限定されるものではない。これに関しては、後に説明する。
【０１０８】
この電子素子２１は、電気ネットワークによって供給される電圧の周波数と等しい周波数の電圧を印加するように構成された能動フィルタである。この電圧から、電圧Ｖｓが導出され、この電圧Ｖｓは、点２６とアースとの間に印加され、仮想電圧源２０によって印加される電圧と反対方向である。その結果、インピーダンス６および１６に印加される電圧は、低減され（例えば、キャンセルされ）、これらのインピーダンス６、１６を通過する電流は、低減される（例えば、キャンセルされる）。
【０１０９】
上述した例においては、点２６は、それぞれのキャパシタ２８を介して、電気配線５の各導体１７および１８に接続されている。各キャパシタ２８は、例えば、１μＦ程度の容量を有している。電子素子２１によって印加され、そこから電圧Ｖｓが導出される電圧は、この例では、点２６の上流にある電気配線５の上で測定される共通モード電流ｉを表す信号だけに基づいて生成される。
【０１１０】
この例では、電子素子２１は、電気配線５に沿って流れる共通モード電流ｉを測定するための測定システム２３に関連付けられている。単相電気配線５の場合には、この測定システム２３は、例えば、磁気コア（ナノ結晶、または、それ以外のもの）を使用して、相を形成する導体１７の電流を表す信号と、中性点を形成する導体１８における電流を表す信号とを測定することができる。電流値を示すこれらの信号に基づく計算によって、共通モード電流ｉを表す信号値を求めることができる。この情報に基づいて、電子素子２１は、電圧を生成し、この電圧から電圧Ｖｓが導出され、電圧Ｖｓは、点２６とアースとの間に印加される。
【０１１１】
図３に示されるように、電子素子２１は、全体的に、増幅器Ｇ１として機能する。
また、電子素子が存在することにより、電気配線５の中を流れる共通モード電流ｉの値は、次式によって与えられる。
【数１】
2014161214.tif 000003
ここで、
‐  Zｉｎｊは、電圧Ｖｓの存在によって点２６とアースとの間に存在するインピーダンスを表し、
‐  Zｙは、キャパシタ２２、および浮遊容量または容量１５の存在によって各導体１７、１８とアースとの間に存在するインピーダンスを表し、
‐  Ｖａｃは、電気エネルギー源２の端子における電圧を表す。
【０１１２】
次に、本発明の第２の例示的実施形態における電子素子２１につき、図４および図５を参照して説明する。
【０１１３】
図４および図５においては、電子素子は、図３に示すものとは異なっている。図３においては、
電子素子は、単一の利得を有するループと考えることができ、このループで電圧が生成され、この電圧から、共通モード電流ｉを表す信号だけに基づいて、電圧Ｖｓが導出されるようになっている。しかし本発明の第２の例示的実施形態においては、電子素子は、電気配線５の中を流れる共通モード電流ｉを表す信号と、点２６とアースとの間を流れる電流Ｉｓを表す信号とに基づいて、電圧Ｖｓを生成する。この電流Ｉｓは、「電子素子２１の出力電流」と呼ぶことができる。第２の測定システム４５は、点２６とアースとの間に配置され、第２の測定システム４５によって、この出力電流を表す信号を取得することができる。
【０１１４】
ここでは、電子素子２１は、模式的に、２つの利得を有するループを形成していると考えることができる。これらは、
‐  システム２３により測定された、電気配線５の中を流れる共通モード電流ｉを表す信号を増幅する増幅器Ｇ１のように作動する、第１のサブコンポーネント６０と、
‐  点２６とアースとの間を流れる出力電流Ｉｓを表す信号を増幅する増幅器Ｇ２のように作動する、第２のサブコンポーネント６１とである。
【０１１５】
前と同様の記号を使用すると、図４における電子素子２１が使用されている場合の共通モード電流ｉの値を示す式は、次のようになる。
【数２】
2014161214.tif 000004
【０１１６】
増幅器Ｇ２を形成する第２のサブサブコンポーネント６１の機能は、高周波および低周波で発生する発振を除去することによって、高周波および低周波における電子素子２１の動作を安定化させることである。
【０１１７】
図４に示す電子素子は、その入力の１つで、電気配線５の上のただ１つの点で測定された共通モード電流ｉを表す信号を受信する。ここでは、この測定は、点２６の上流（すなわち、コネクタ３とキャパシタ２８との間）のシステム２３によって実行される。
【０１１８】
本発明の第２の例示的実施例の変形例においては、図５に示すように、電子素子２１は、電圧を生成することができ、この電圧から、共通モード電流ｉを表す２つの異なる測定に基づいて、出力電圧Ｖｓが導出される。これらの測定は、電気配線５の上の異なる２つの点で実行される。従って、第１の測定システム２３は、電気配線５の上で、図３および図４と同様に、点２６の上流に配置され、第１のサブコンポーネント６０の入力を形成する信号を供給する。一方、第２の測定システム２３は、第１の測定システム２３と同様（ナノ結晶磁気コアを使用)、または異なって、点２６の下流に配置することができる。
【０１１９】
第２の測定システム２３は、例えば、キャパシタ２８と整流段８との間の電気配線５上に配置される。この測定システム２３は、全体として増幅器Ｇ３を形成している第３のサブコンポーネント６２の入力として、キャパシタ２８の下流における共通モード電流を表す信号を供給する。第３サブコンポーネント６２の出力は、測定システム４５によって供給される信号と比較され、この比較の結果は、第２のサブコンポーネント６１に対する真の入力を形成することができる。
【０１２０】
第３のサブコンポーネント６２の増幅器Ｇ３は、単一利得増幅器であることができ、電子素子２１にフィードフォワード制御を追加することができる。
【０１２１】
次に、図４に示す電子素子２１の非限定的な例示的電気回路図に関し、図６を参照して説明する。
【０１２２】
電子素子２１は、入力段３０を備えている。入力段３０は、測定システム２３の磁気コアの周囲に巻かれた導体３１によって測定された電圧を入力として受信する。この入力電圧は、電気配線５における共通モード電流ｉの値を表している。
【０１２３】
入力段３０の役割は、高周波をフィルタリングしながら、上記のように測定された電圧を増幅することである。
【０１２４】
入力段３０の出力は、段３２を駆動し、段３２は、段３０からの信号と、電子素子２１の出力電流を表す信号とを加算する。この段３２は、出力電流Ｉｓを、第１サブコンポーネント６０の利得Ｇ１と測定システム２３によって測定された共通モード電流との積の値にロックすることができる。
【０１２５】
段３２の出力は、バンドパス増幅器を構成する段３３を駆動する。この段３３の機能は、低周波および高周波をカットし、この例で電子素子２１によって形成されているループの総合利得を増加させることである。
【０１２６】
段３３の出力は、高電圧出力段３４（ここで説明している例では、２つの増幅器３５および３６）を駆動する。
【０１２７】
これらの増幅器３５および３６は、測定システム２３によって実行される測定に基づいて得られた信号から、電圧を生成する。２つの増幅器３５および３６は、同一であっても、同一でなくてもよく、または同一の電圧を生成してよいし、またはしなくてもよい。第１および第２電圧は、ともに、例えば、約３００Ｖの振幅を有する。
【０１２８】
図から分かるように、第１の増幅器３５は、インバータ４０を備えている。
【０１２９】
図６に示す２つの増幅器３５および３６に関して、第１の電圧は、第２の増幅器３６により、点２６と電子素子２１の内部接地４２との間に印加される。一方、反対符号の第２の電圧が、第１の増幅器３５によって、アースと電子素子２１の内部接地４２との間に印加される。これら２つの電圧の差は、電子素子２１によって印加される点２６とアースとの間に印加される電圧に対応し、共通モード電流ｉを低減させ、さらには、キャンセルさせる。
【０１３０】
図示していない別の例では、単１の増幅器段３４を使用して、電圧Ｖｓを発生させる段３４を形成することができる。
【０１３１】
図７は、図６を参照して説明した電子素子２１のボード（Ｂｏｄｅ）線図を示す。
【０１３２】
ｄＢでの利得は、約５Ｈｚ〜１kＨｚの周波数において正であることが観測される。また、電子素子は、５０Ｈｚ〜６０Ｈｚ（すなわち、実質的に電気ネットワークの周波数）において利得３１ｄＢを示し、利得（ｄＢで表示）がキャンセルされた時には、低い位相ステップを示すことが観察される。この例では、５Ｈｚ付近では、位相余裕は１１５°であるのに対し、約１kＨｚ付近では、位相ステップは−１０５°である。
【０１３３】
次に、図８を参照して、本発明の第３の例示的実施形態による電子素子２１について説明する。図５を参照して説明した、本発明の第２の例示的実施形態と同様に、この第３の例示的実施形態においては、電圧Ｖｓは、３つの入力に基づいて生成された、電子素子２１によって印加される電圧に基いている。
【０１３４】
この例においては、第１の入力は、電気配線の上のキャパシタ２８の上流で測定された
共通モード電流ｉを表す信号であり、第２の入力は、点２６とアースとの間を流れる出力電流Ｉｓの値（図５に示す例と同様）である。
【０１３５】
図５の例とは異なり、第３の入力は、ここでは、電磁干渉フィルタ１９のキャパシタ２２の１つの中を流れる電流を表す信号の値によって生成される。
【０１３６】
この第３の入力は、キャパシタ２２と直列に接続されている測定システム４７を使用して取得され、この第３の入力は、フィードフォワード制御を可能にする第３のサブコンポーネント６２によって処理される。
【０１３７】
この第３のサブコンポーネント６２の出力は、測定システム４５によって測定された出力電流を表す信号と比較され、この比較の結果は、第２のサブコンポーネント６１に対する入力として受信される。
【０１３８】
上記したのと同じ表記記号を使用すると、図８に示す電子素子２１がある場合に、電気エネルギー源２によって供給される電圧Ｖａｃの関数として表される共通モード電流の値は、次式によって与えられる。
【数３】
2014161214.tif 000005
ここで、
‐  Ｃｙｆ２は、図８における測定システム４７と直列に接続されたキャパシタ２２の容量であり、
‐  Ｃｙｆ１は、図８における測定システム４７と並列に接続されたキャパシタ２２の容量であり、
‐  Ｃｏｒは、第３のサブコンポーネント６２の伝達関数である。
【０１３９】
第３のサブコンポーネント６２の伝達関数が、
【数４】
2014161214.tif 000006
で与えられる場合には、図８に示す電子素子２１の存在下で、電気エネルギー源２によって供給される電圧の関数として表される共通モード電流ｉは、次式によって求められる。
【数５】
2014161214.tif 000007
【０１４０】
従って、図８における電子素子２１においては、
‐  第３のサブコンポーネント６２によるフィードフォワードと、第２のサブコンポーネント６１による利得Ｇ２とを有する開ループモード制御を実現し、共通モード電流ｉを除去することができる。また、
‐  利得Ｇ１を有する第１のサブコンポーネント６０による制御によって、不正確さ（例えば、ＺｙおよびＺｙｂａｔ（図１のインピーダンス６、および１６のそれぞれの合計に対応するアースインピーダンスの値）、更には、第３のサブコンポーネント６２の伝達関数の値の不正確さ）に関係する残留誤差を除去することができる。
【０１４１】
図３〜図８は、電子素子２１に関する図である。電子素子２１は、点２６において、ある電気量（電圧）を注入する素子である。すなわち、電子素子２１は、電圧源のとして動作する。
【０１４２】
図９〜図１１に示される実施形態においては、電子素子２１は、点２６において電流を注入するように構成することができる。この電子素子２１は、電流源として動作する。
【０１４３】
図９は、図３に示す本発明の第１の例示的実施形態の変形例を示す。この場合には、電子素子２１が、電圧ではなく、電流を印加するという点で、図３とは異なっている。
【０１４４】
図１０は、図５に示す本発明の第２の例示的実施形態の変形例を示す。この場合には、次に示す点だけが、図５とは異なっている。
‐  電子素子２１は、電圧ではなく、電流を注入する。
‐  第２のサブコンポーネント６１は、第３のサブコンポーネント６２の出力だけを入力とする。
すなわち、電流Ｉｓを生成する電子素子は、Ｉｓではなく、注入点２６の上流および下流の共通モード電流を入力とする。
【０１４５】
図１１は、図８に示す本発明の第３の例示的実施形態の変形例を示す。この場合には、次に示す点だけが図８とは異なっている。
‐  電子素子２１は、電圧ではなく、電流を注入する。
‐  第２のサブコンポーネント６１は、第３のサブコンポーネント６２の出力だけを入力する。すなわち、電子素子２１によって行われるＩｓの生成は、入力として、同じＩｓが使用されるのではなく、注入点２６の上流の共通モード電流、およびフィルタ１９のキャパシタ２２を流れる電流が使用される。
【０１４６】
図１０および図１１の例における第３のサブコンポーネント６２によって、フィードフォワードを実現することができる。
【０１４７】
本発明は、車両に搭載される回路以外の回路４にも適用することができる。
【０１４８】
特に断りのない限り、「１つを備える」という表現は、「少なくとも１つを備える」を意味するものと理解されるべきである。
【符号の説明】
【０１４９】
１  アセンブリ
２  電気エネルギー源
３  コネクタ
４  電気回路
５  電気配線  
６  寄生インピーダンス
７  インダクタ
８  整流段
９、１０  出力端子  
１１  キャパシタ
１２  シャーシ
１３  内部接地
１５  キャパシタ
１６  インピーダンス
１７、１８  導体
１９  電磁干渉フィルタ
２０  仮想電圧源
２１  電子素子
２２  キャパシタ
２３  測定システム
２４  キャパシタ
２６  注入点 
２８  キャパシタ
３０  入力段
３１  導体
３２、３３  段
３４  高電圧出力段
３５、３６  増幅器
４０  インバータ
４２  内部接地
４５  第２の測定システム
４７  測定システム
６０  第１のサブコンポーネント
６１  第２のサブコンポーネント
６２  第３のサブコンポーネント
６２  第３のサブコンポーネント
Ｎ  中性点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2014161214.tif 000018
【外国語明細書】
2014161214000001.pdf