(57)【要約】【課題】蓄電装置の暖機を早めつつ、エンジンへの発電電動機のアシスト動力が過剰になることを抑制する。【解決手段】電力制御装置６１は、蓄電装置４１の温度が予め設定された設定温度よりも低い「非通常時」には、蓄電装置４１から発電電動機１３に供給される電力を「通常時」の電力に対して放電加算電力ΔＥ１を加算した電力とする（Ｓ１３）。アンロード弁３１は、「非通常時」にはアンロード弁制御装置６３により閉じられる（Ｓ１７）。リリーフ弁３３は、「非通常時」には油圧ポンプ２１の吐出圧力が設定圧（リリーフ弁３３の設定圧）になるように油圧を制御する。【選択図】図２
2014047501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
発電電動機と、
前記エンジン及び前記発電電動機に駆動される油圧ポンプと、
前記発電電動機に接続される蓄電装置と、
前記発電電動機と前記蓄電装置との間で授受される電力を制御する電力制御装置と、
前記蓄電装置の温度を検出する温度検出装置と、
前記油圧ポンプの吐出口とタンクとの間に設けられるアンロード弁と、
前記アンロード弁の開閉を制御するアンロード弁制御装置と、
前記油圧ポンプの吐出口とタンクとの間に設けられるとともに設定圧が予め設定されたリリーフ弁と、
を備え、
前記電力制御装置は、前記蓄電装置の前記温度が予め設定された設定温度よりも低い非通常時には、前記蓄電装置から前記発電電動機に供給される電力を通常時の電力に対して放電加算電力を加算した電力とし、
前記アンロード弁は、前記非通常時には前記アンロード弁制御装置により閉じられ、
前記リリーフ弁は、前記非通常時には前記油圧ポンプの吐出圧力が前記設定圧になるように油圧を制御する、
ハイブリッド式建設機械の蓄電装置暖機装置。
【請求項２】
前記油圧ポンプは、可変容量型であり、
前記油圧ポンプの吐出圧力を検出するポンプ吐出圧力検出装置と、
前記油圧ポンプの回転数を検出するポンプ回転数検出装置と、
前記油圧ポンプの吐出容量を制御するポンプ吐出容量制御装置と、
前記油圧ポンプの動力と前記吐出圧力と前記回転数と前記吐出容量との関係を演算するポンプ動力演算装置と、
前記電力制御装置に制御された電力から前記発電電動機の動力を演算する発電電動機動力演算装置と、
を備え、
前記発電電動機動力演算装置は、前記放電加算電力に相当する前記発電電動機の動力である発電電動機加算動力を演算し、
前記ポンプ動力演算装置は、前記発電電動機加算動力に相当する前記油圧ポンプの動力であるポンプ加算動力を演算し、
前記ポンプ動力演算装置は、前記油圧ポンプの動力が前記ポンプ加算動力分加算されるのに必要な前記油圧ポンプの吐出容量である加算吐出容量を演算し、
前記ポンプ吐出容量制御装置は、前記加算吐出容量に基づいて前記油圧ポンプの吐出容量を制御する、
請求項１に記載のハイブリッド式建設機械の蓄電装置暖機装置。
【請求項３】
前記油圧ポンプに接続されるアクチュエータと、
前記アクチュエータを操作するための操作手段と、
前記操作手段の操作の有無を検出する操作状態検出装置と、
を備え、
前記電力制御装置は、前記操作状態検出装置が前記操作手段の操作がないことを検出しているときにのみ、前記放電加算電力の前記加算を行う、
請求項１または２に記載のハイブリッド式建設機械の蓄電装置暖機装置。
【請求項４】
前記蓄電装置の充電率を検出する充電率検出装置を備え、
前記電力制御装置は、前記非通常時には、前記発電電動機から前記蓄電装置に供給される電力を通常時の電力に対して充電加算電力を加算した電力とし、
前記電力制御装置は、予め設定された充電規制設定値よりも前記充電率が高い場合は前記充電加算電力の前記加算を規制し、
前記電力制御装置は、予め設定された放電規制設定値よりも前記充電率が低い場合は前記放電加算電力の前記加算を規制する、
請求項１〜３のいずれかに記載のハイブリッド式建設機械の蓄電装置暖機装置。
【請求項５】
前記蓄電装置の周辺に配置されたヒータを備え、
前記電力制御装置は、前記非通常時には、前記発電電動機から前記蓄電装置に供給される電力を通常時の電力に対して充電加算電力を加算した電力とし、
前記ヒータは、前記蓄電装置から前記発電電動機に前記放電加算電力が供給されているときに前記蓄電装置から供給される電力を用いて動作し、
前記ヒータは、前記発電電動機から前記蓄電装置に前記充電加算電力が供給されているときに前記発電電動機から供給される電力を用いて動作する、
請求項１〜４のいずれかに記載のハイブリッド式建設機械の蓄電装置暖機装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド式建設機械の蓄電装置暖機装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エンジンの動力を発電電動機の動力でアシストするハイブリッド式建設機械がある（例えば特許文献１）。発電電動機には蓄電装置（バッテリ）が接続される。蓄電装置は、常温状態に比べ低温状態のときに内部抵抗が大きくなり、充放電性能が低下する。具体的には、常温状態に比べ低温状態の蓄電装置では、放電電流が低下し、充電電圧を高くする必要がある。
【０００３】
特許文献１（請求項１）には、「蓄電器の温度が予め設定された温度より低いときに・・・電動発電機を作動させて前記蓄電器を充放電させることにより、前記蓄電器を発熱させることを特徴とするハイブリッド式建設機械の暖機方法」が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１２７２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の発明には次の問題がある。蓄電装置（蓄電器）の暖機のために蓄電装置を放電させると、発電電動機が電動機として作動する。すると、エンジンへの発電電動機のアシスト動力が過剰になるおそれがある。このアシスト動力が過剰になると、エンジン及び発電電動機に接続された油圧ポンプの回転数が上がり過ぎて（例えば許容回転数を超えて）油圧ポンプが故障するおそれがある。また、エンジンの回転数が上がり過ぎてエンジンの寿命が短くなるおそれがある。
【０００６】
そこで本発明は、蓄電装置の暖機を早めることができるにもかかわらず、エンジンへの発電電動機のアシスト動力が過剰になることを抑制できる、ハイブリッド式建設機械の蓄電装置暖機装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のハイブリッド式建設機械の蓄電装置暖機装置は、エンジンと、発電電動機と、前記エンジン及び前記発電電動機に駆動される油圧ポンプと、前記発電電動機に接続される蓄電装置と、前記発電電動機と前記蓄電装置との間で授受される電力を制御する電力制御装置と、前記蓄電装置の温度を検出する温度検出装置と、前記油圧ポンプの吐出口とタンクとの間に設けられるアンロード弁と、前記アンロード弁の開閉を制御するアンロード弁制御装置と、前記油圧ポンプの吐出口とタンクとの間に設けられるとともに設定圧が予め設定されたリリーフ弁と、を備える。前記電力制御装置は、前記蓄電装置の前記温度が予め設定された設定温度よりも低い非通常時には、前記蓄電装置から前記発電電動機に供給される電力を通常時の電力に対して放電加算電力を加算した電力とする。前記アンロード弁は、前記非通常時には前記アンロード弁制御装置により閉じられる。前記リリーフ弁は、前記非通常時には前記油圧ポンプの吐出圧力が前記設定圧になるように油圧を制御する。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成により、蓄電装置の暖機を早めることができるにもかかわらず、エンジンへの発電電動機のアシスト動力が過剰になることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】蓄電装置暖機装置のブロック図である。
【図２】図１に示す蓄電装置暖機装置の動作１のフローチャートである。
【図３】図１に示す蓄電装置暖機装置の動作２のフローチャートである。
【図４】図１に示す蓄電装置暖機装置の動作３のフローチャートである。
【図５】図１に示す蓄電装置暖機装置の動作４のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１〜図５を参照して蓄電装置暖機装置１について説明する。
【００１１】
蓄電装置暖機装置１（図１参照）は、ハイブリッド式建設機械（以下「建設機械」、図示なし）が備える装置であり、蓄電装置４１（後述）を暖機する装置である。蓄電装置暖機装置１は、エンジン１１と、発電電動機１３と、油圧機器類２１〜３３と、電気機器類４１〜７３と、を備える。発電電動機１３は、エンジン１１の出力軸に接続される。発電電動機１３は、発電機および電動機として作動可能である。
【００１２】
油圧機器類２１〜３３には、油圧ポンプ２１と、第１油路２３ａと、第２油路２３ｂと、第３油路２３ｃと、アクチュエータ２５と、操作レバー２７（操作手段）と、コントロールバルブ２９と、がある。
【００１３】
油圧ポンプ２１は、エンジン１１及び発電電動機１３に駆動される。油圧ポンプ２１は、エンジン１１の出力軸に接続され、発電電動機１３の入出力軸に接続される。油圧ポンプ２１は、例えば可変容量型である。油圧ポンプ２１は、蓄電装置暖機装置１が後述する「動作２」を行わない場合は固定容量型でもよい。
【００１４】
第１油路２３ａは、油圧ポンプ２１とアクチュエータ２５とを繋ぐ。第２油路２３ｂ及び第３油路２３ｃは、油圧ポンプ２１とコントロールバルブ２９との間で第１油路２３ａから分岐して、タンクＴに繋がれる。
【００１５】
アクチュエータ２５は、油圧シリンダや油圧モータ等であり、アタッチＭを動作させる。建設機械がショベルの場合、アタッチＭは、例えばブーム、アーム、バケット等である。
【００１６】
操作レバー２７（操作手段）は、アクチュエータ２５を操作する手段である。操作レバー２７は、建設機械の操作者が運転室内で操作するレバーである。
【００１７】
コントロールバルブ２９は、作動油の流量や向きを制御する弁である。コントロールバルブ２９は、油圧ポンプ２１とアクチュエータ２５との間（第１油路２３ａ）に設けられる。コントロールバルブ２９には、タンクＴおよび操作レバー２７が接続される。コントロールバルブ２９は、操作レバー２７の操作に応じて、アクチュエータ２５に供給される作動油の流量や向きを制御する。
【００１８】
アンロード弁３１は、油圧ポンプ２１の吐出口とタンクＴとの間に設けられる。アンロード弁３１は、第２油路２３ｂに設けられ、第２油路２３ｂを開閉する弁である。アンロード弁３１が開状態のときは、油圧ポンプ２１の吐出油が第２油路２３ｂを介してタンクＴにほぼ無負荷で流れる。アンロード弁３１が閉状態のときは、第２油路２３ｂが遮断される。
【００１９】
リリーフ弁３３は、予め設定された設定圧に油圧を制御する圧力制御弁である。リリーフ弁３３は、油圧ポンプ２１の吐出口とタンクＴとの間（第３油路２３ｃ）に設けられる。リリーフ弁３３は、リリーフ弁３３の入口側の油圧（第３油路２３ｃの油圧）が設定圧以下のときに弁を閉じる。リリーフ弁３３は、リリーフ弁３３の入口側の油圧が設定圧よりも大きいときに弁を開く。
【００２０】
電気機器類４１〜７３には、蓄電装置４１と、ヒータ４３と、検出装置類５１〜５９と、制御装置類６１〜６５と、コントローラ７０と、がある。
【００２１】
蓄電装置４１（バッテリ）は、発電電動機１３に接続される。蓄電装置４１は、発電電動機１３との間で電力を授受する。蓄電装置４１は、放電および充電の際に発熱する。
【００２２】
ヒータ４３は、蓄電装置４１の外部から蓄電装置４１を加熱可能である。ヒータ４３は、蓄電装置４１の周辺に配置される。ヒータ４３は、電力によって作動する。
【００２３】
検出装置類５１〜５９には、温度検出装置５１と、充電率検出装置５３と、操作状態検出装置５５と、ポンプ吐出圧力検出装置５７と、ポンプ回転数検出装置５９と、がある。温度検出装置５１は、蓄電装置４１の温度を検出する。充電率検出装置５３は、蓄電装置４１の充電率を検出する。操作状態検出装置５５は、操作レバー２７の操作の有無を検出する。ポンプ吐出圧力検出装置５７は、油圧ポンプ２１の吐出圧力を検出する（アンロード弁３１及びリリーフ弁３３の上流側の圧力を検出する）。ポンプ回転数検出装置５９は、油圧ポンプ２１の回転数を直接または間接的に検出する。ポンプ回転数検出装置５９は、エンジン１１の回転数の情報に基づいて、油圧ポンプ２１の回転数を算出してもよい。
【００２４】
制御装置類６１〜６５には、電力制御装置６１と、アンロード弁制御装置６３と、ポンプ吐出容量制御装置６５と、がある。電力制御装置６１は、発電電動機１３と蓄電装置４１との間で授受される電力を制御する。電力制御装置６１は、インバータ回路およびコンバータ回路を備えたものである。アンロード弁制御装置６３は、アンロード弁３１の開閉を制御する（切り換える）。ポンプ吐出容量制御装置６５は、油圧ポンプ２１の吐出容量を制御する。ポンプ吐出容量制御装置６５は、油圧ポンプ２１の傾転角を制御する（変える）。
【００２５】
コントローラ７０は、各種演算などを行う。コントローラ７０には、検出装置類５１〜５９から各種検出結果（信号）が入力される。コントローラ７０は、制御装置類６１〜６５に各種指令（信号）を出力する。コントローラ７０は、発電電動機動力演算装置７１と、ポンプ動力演算装置７３と、を備える。
【００２６】
発電電動機動力演算装置７１は、電力制御装置６１に制御された電力から、発電電動機１３の動力（発電電動機１３が発生する動力）を演算する。発電電動機動力演算装置７１は、電力制御装置６１に制御された電力と、発電電動機１３の効率と、の積から、発電電動機１３の動力を演算する。以下、発電電動機１３の効率は無視して説明する（油圧ポンプの効率も同様に無視して説明する）。
【００２７】
ポンプ動力演算装置７３は、油圧ポンプ２１の動力と吐出圧力と回転数と吐出容量との関係を演算する（詳細は後述する「動作２」の項目で述べる）。
【００２８】
（動作１）
次に、図２を参照して、蓄電装置暖機装置１（図１参照）の動作を説明する（以下、上述した蓄電装置暖機装置１の各構成要素については図１を参照）。
【００２９】
ステップＳ１１では、蓄電装置４１の温度が予め設定された設定温度よりも低いか否かが判定される。この判定は、コントローラ７０が行う。なお、以下の各判定についてもコントローラ７０が行う。設定温度は、コントローラ７０に予め設定（記憶）される。蓄電装置４１の温度は、温度検出装置５１に検出される。温度検出装置５１の検出温度が設定温度よりも低い場合（ＹＥＳ）（「非通常時」）は、ステップＳ１３に進む。温度検出装置５１の検出温度が設定温度以上の場合（ＮＯ）、蓄電装置暖機装置１は、次に述べる「通常時」の動作を行う。
【００３０】
「通常時」の蓄電装置暖機装置１の動作には、蓄電装置４１の充電時の動作（（ａ）充電時動作）と、蓄電装置４１の放電時の動作（（ｂ）放電時動作）と、がある。（ａ）充電時動作は、例えば次の通りである。エンジン１１が発電電動機１３を駆動させる。発電電動機１３が発生させた電力は、電力制御装置６１を介して蓄電装置４１に充電される。（ｂ）放電時動作は、例えば次の通りである。発電電動機１３及びエンジン１１は、油圧ポンプ２１を駆動させる。電力制御装置６１は、蓄電装置４１から発電電動機１３に供給される電力を制御する。この制御は、例えば、エンジン１１の動力と発電電動機１３の動力との和が、油圧ポンプ２１の油圧負荷動力（油圧の負荷が掛かった油圧ポンプ２１の動力）と等しくなるように（又は、ほぼ等しくなるように）行われる。
【００３１】
ステップＳ１３では、蓄電装置４１と発電電動機１３とで授受される電力が通常時の電力に対して加算される。さらに詳しくは、蓄電装置４１の放電時には、電力制御装置６１は、蓄電装置４１から発電電動機１３に供給される電力を通常時の電力に対して加算する。この加算分の電力を「放電加算電力ΔＥ１」とする。また、蓄電装置４１の充電時には、電力制御装置６１は、発電電動機１３から蓄電装置４１に供給される電力を通常時の電力に対して加算する。この加算分の電力を「充電加算電力ΔＥ２」とする。次に、ステップＳ１５に進む。
【００３２】
ステップＳ１５では、蓄電装置４１が放電中か否かが判定される。放電中の場合（ＹＥＳ）はステップＳ１７に進み、放電中でない場合（ＮＯ）はステップＳ１９に進む。
【００３３】
ステップＳ１７では、アンロード弁３１が、アンロード弁制御装置６３により閉じられる。その結果、リリーフ弁３３により、油圧ポンプ２１の吐出圧力が昇圧される。具体的には、リリーフ弁３３は、油圧ポンプ２１の吐出圧力がリリーフ弁３３の設定圧（又は、ほぼ設定圧）になるように、油圧を制御する。リリーフ弁３３は、第２油路２３ｂ及び第３油路２３ｃの、アンロード弁３１及びリリーフ弁３３の上流側の油圧を制御する。これにより、油圧ポンプ２１に発生する動力が増える。これにより、放電加算電力ΔＥ１を加算した（ステップＳ１３）ことにより生じる、エンジン１１への発電電動機１３の過剰なアシスト動力（余剰動力）が相殺される。この相殺が十分できるような大きさに、リリーフ弁３３の設定圧が予め設定される。
【００３４】
ステップＳ１９では、アンロード弁３１が開かれる。その結果、油圧ポンプ２１の吐出油は、アンロード弁３１を介してほぼ無負荷でタンクＴに戻される。
【００３５】
（効果１）
次に蓄電装置暖機装置１による効果を説明する。図１に示すように、蓄電装置暖機装置１は、エンジン１１と、発電電動機１３と、エンジン１１及び発電電動機１３に駆動される油圧ポンプ２１と、発電電動機１３に接続される蓄電装置４１と、発電電動機１３と蓄電装置４１との間で授受される電力を制御する電力制御装置６１と、蓄電装置４１の温度を検出する温度検出装置５１と、油圧ポンプ２１の吐出口とタンクＴとの間に設けられるアンロード弁３１と、アンロード弁３１の開閉を制御するアンロード弁制御装置６３と、油圧ポンプ２１の吐出口とタンクＴとの間に設けられるとともに設定圧が予め設定されたリリーフ弁３３と、を備える。電力制御装置６１は、蓄電装置４１の温度（温度検出装置５１で検出された温度）が予め設定された設定温度よりも低い「非通常時」には、蓄電装置４１から発電電動機１３に供給される電力を「通常時」の電力に対して放電加算電力ΔＥ１を加算した電力とする（図２のＳ１３参照）。アンロード弁３１は、「非通常時」にはアンロード弁制御装置６３により閉じられる（図２のＳ１７参照）。リリーフ弁３３は、「非通常時」には油圧ポンプ２１の吐出圧力が設定圧（リリーフ弁３３の設定圧）になるように油圧を制御する。
【００３６】
電力制御装置６１は、上記のように放電加算電力ΔＥ１の加算をする。よって、この加算をしない場合に比べ、蓄電装置４１の自己発熱量が増える。よって、蓄電装置４１の暖機を早めることができる。
【００３７】
アンロード弁３１は、「非通常時」にはアンロード弁制御装置６３により閉じられる。また、リリーフ弁３３は、「非通常時」には油圧ポンプ２１の吐出圧力が設定圧になるように油圧を制御する。よって、「非通常時」には、アンロード弁３１が閉じていない時に比べ、油圧ポンプ２１に掛かる負荷を増やせる。よって、「非通常時」に、エンジン１１への発電電動機１３のアシスト動力が過剰になることを抑制できる。すなわち、放電加算電力ΔＥ１の加算により油圧ポンプ２１に加えられる動力が加算されても、油圧ポンプ２１及びエンジン１１の回転数が上がりすぎることを抑制できる。その結果、エンジン１１の寿命が短くなることを抑制できるとともに、油圧ポンプ２１の故障を抑制できる。
【００３８】
（他の効果）
蓄電装置暖機装置１は、油圧ポンプ２１に接続されるアクチュエータ２５と、アクチュエータ２５を操作するための操作レバー２７と、をさらに備える。
上述したように、蓄電装置暖機装置１では、「非通常時」にはアンロード弁３１が閉じて、油圧ポンプ２１に掛かる負荷を増やせる。よって、操作レバー２７が操作されていない場合でも、蓄電装置４１は放電ができる（放電加算電力ΔＥ１の加算ができる）。
【００３９】
上記「（他の効果）」の詳細は次の通りである。従来の建設機械では、操作レバー２７が操作されていない場合は油圧ポンプ２１に負荷がかからない。そのため、エンジン１１の動力を発電電動機１３でアシストする必要が無い。仮にアシストすれば、上記（効果１）に記載のように、アシスト動力が過剰になる。そのため、蓄電装置４１から発電電動機１３に放電できない。また、「通常時」の蓄電装置暖機装置１でも、操作レバー２７が操作されていない場合は、上記アシストが不要なので、蓄電装置４１の放電電力は例えば０である。
一方、「非通常時」の蓄電装置暖機装置１では、アンロード弁３１が閉じて油圧ポンプ２１に負荷が掛かる。よって、操作レバー２７が操作されていない場合でも、上記アシストができる。すなわち、蓄電装置４１は放電ができる。すなわち、「通常時」の蓄電装置４１の放電電力（例えば０）に対して、放電加算電力ΔＥ１を加算できる。よって、操作レバー２７が操作されていない場合でも、蓄電装置４１の放電による暖機ができる。
【００４０】
（動作２）
図３を参照して、蓄電装置暖機装置１（図１参照）の動作２について、上記の動作１（図２参照）との相違点を説明する。動作２は、動作１（図２参照）に対し、ステップＳ２１、Ｓ２３、及びＳ２５を付加したものである。以下、上記相違点をさらに説明する。
【００４１】
ステップＳ２１では、エンジン１１及び発電電動機１３による過剰な動力を相殺させるのに必要な、油圧ポンプ２１のポンプ加算動力ΔＰ２（後述）が演算される。この演算は次のように行われる。発電電動機動力演算装置７１は、発電電動機加算動力ΔＰ１を演算する。発電電動機加算動力ΔＰ１は、放電加算電力ΔＥ１に相当する発電電動機１３の動力の加算量である。発電電動機加算動力ΔＰ１に基づいて、ポンプ動力演算装置７３は、ポンプ加算動力ΔＰ２を演算する。ポンプ加算動力ΔＰ２は、発電電動機加算動力ΔＰ１に相当する油圧ポンプ２１の動力の加算量である。次にステップＳ２３に進む。
【００４２】
ステップＳ２３では、上記の相殺に必要な、油圧ポンプ２１の加算吐出容量Δｑ（後述）が演算される。この演算は次のように行われる。ポンプ動力演算装置７３は、ポンプ加算動力ΔＰ２（ステップＳ２１参照）に基づいて、加算吐出容量Δｑを演算する。加算吐出容量Δｑは、油圧ポンプ２１の動力がポンプ加算動力ΔＰ２分加算されるのに必要な、油圧ポンプ２１の吐出容量の加算量である。加算吐出容量Δｑは、ポンプ加算動力ΔＰ２と、ポンプ吐出圧力検出装置５７で検出された油圧ポンプ２１の吐出圧力と、ポンプ回転数検出装置５９で検出された油圧ポンプ２１の回転数と、から演算される。具体的には、Δｑは、Δｑ＝ΔＰ２／（吐出圧力×回転数）から求まる。次にステップＳ２５に進む。
【００４３】
ステップＳ２５では、ポンプ吐出容量制御装置６５が、加算吐出容量Δｑ（ステップＳ２３参照）に基づいて油圧ポンプ２１の吐出容量を制御する。
【００４４】
（効果２）
次に、動作２の動作をする蓄電装置暖機装置１による効果を説明する。油圧ポンプ２１は、可変容量型である。蓄電装置暖機装置１は、油圧ポンプ２１の吐出圧力を検出するポンプ吐出圧力検出装置５７と、油圧ポンプ２１の回転数を検出するポンプ回転数検出装置５９と、油圧ポンプ２１の吐出容量を制御するポンプ吐出容量制御装置６５と、油圧ポンプ２１の動力と吐出圧力と回転数と吐出容量との関係を演算するポンプ動力演算装置７３と、電力制御装置６１に制御された電力から発電電動機１３の動力を演算する発電電動機動力演算装置７１と、を備える。発電電動機動力演算装置７１は、発電電動機加算動力ΔＰ１（放電加算電力ΔＥ１に相当する発電電動機１３の動力）を演算する。ポンプ動力演算装置７３は、ポンプ加算動力ΔＰ２（発電電動機加算動力ΔＰ１に相当する油圧ポンプ２１の動力）を演算する。ポンプ動力演算装置７３は、加算吐出容量Δｑ（油圧ポンプ２１の動力がポンプ加算動力ΔＰ２分加算されるのに必要な油圧ポンプ２１の吐出容量）を演算する。ポンプ吐出容量制御装置６５は、加算吐出容量Δｑに基づいて油圧ポンプ２１の吐出容量を制御する。
【００４５】
ポンプ吐出容量制御装置６５は、上記のように演算された加算吐出容量Δｑに基づいて、油圧ポンプ２１の吐出容量を制御する。すなわち、油圧ポンプ２１にかかる負荷は、加算電力に応じて制御される。よって、油圧ポンプ２１にかかる負荷の大きさを精度良く制御できる。なお、油圧ポンプ２１にかかる負荷が大きすぎると、油圧ポンプ２１に接続されたエンジン１１の回転数が下がり、エンジン１１の燃費が悪化するおそれがある。
【００４６】
（動作３）
図４を参照して、蓄電装置暖機装置１の動作３について、上記の動作１（図２参照）との相違点を説明する。動作３は、動作１（図２参照）に対し、ステップＳ３１を付加したものである。以下、上記相違点をさらに説明する。
【００４７】
ステップＳ３１では、操作レバー２７が操作されているか否かが操作状態検出装置５５により判定される。操作レバー２７が操作されている場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１３での電力の加算を行わない。操作レバー２７が操作されていない場合（ＮＯ）、ステップＳ１３に進み、放電加算電力ΔＥ１または充電加算電力ΔＥ２の加算を行う。
【００４８】
（効果３）
次に、動作３の動作をする蓄電装置暖機装置１による効果を説明する。蓄電装置暖機装置１は、油圧ポンプ２１に接続されるアクチュエータ２５と、アクチュエータ２５を操作するための操作レバー２７と、操作レバー２７の操作の有無を検出する操作状態検出装置５５と、を備える。電力制御装置６１は、操作状態検出装置５５が操作レバー２７の操作がないことを検出しているときにのみ、放電加算電力ΔＥ１の加算を行う。
【００４９】
電力制御装置６１は、操作状態検出装置５５が操作レバー２７の操作がないことを検出しているときにのみ、放電加算電力ΔＥ１の加算を行う。よって、操作レバー２７によるアクチュエータ２５の操作が、放電加算電力ΔＥ１の加算により悪影響を受けることを防止できる。悪影響としては、例えば、油圧ポンプ２１に掛かる負荷が突然変化して、アクチュエータ２５の動作速度が突然変化する場合等がある。
【００５０】
（動作４）
図５を参照して、蓄電装置暖機装置１の動作４について、上記の動作１（図２参照）との相違点を説明する。動作４は、動作１（図２参照）に対し、ステップＳ４１、Ｓ４２、Ｓ４３ａ、及びＳ４３ｂを付加したものである。以下、上記相違点をさらに説明する。
【００５１】
ステップＳ４１では、蓄電装置４１の充電率が放電規制設定値よりも高いか否かが判定される。この放電規制設定値は、コントローラ７０に予め設定される。蓄電装置４１の充電率は、充電率検出装置５３に検出される。充電率が放電規制設定値以上の場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ４２に進む。充電率が放電規制設定値よりも低い場合（ＮＯ）は、ステップＳ４３ｂに進む。
【００５２】
ステップＳ４２では、蓄電装置４１の充電率が充電規制設定値よりも高いか否かが判定される。この充電規制設定値は、コントローラ７０に予め設定される。充電率が充電規制設定値以下の場合（ＹＥＳ）、すなわち充電率が充電規制設定値と放電規制設定値との間の場合、ステップＳ１３に進む。充電率が充電規制設定値よりも高い場合（ＮＯ）、ステップＳ４３ａに進む。
【００５３】
ステップＳ４３ａでは、電力制御装置６１は、充電加算電力ΔＥ２の加算を規制する。電力制御装置６１は、放電加算電力ΔＥ１のみ加算する。次にステップＳ１５に進む。
【００５４】
ステップＳ４３ｂでは、電力制御装置６１は、放電加算電力ΔＥ１の加算を規制する。電力制御装置６１は、充電加算電力ΔＥ２のみ加算する。次にステップＳ１９に進む。
【００５５】
（効果４）
次に、図５を参照して、動作４を行う蓄電装置暖機装置１による効果を説明する。蓄電装置暖機装置１は、蓄電装置４１の充電率を検出する充電率検出装置５３を備える。電力制御装置６１は、「非通常時」には、発電電動機１３から蓄電装置４１に供給される電力を「通常時」の電力に対して充電加算電力ΔＥ２を加算した電力とする。上記の効果１に記載のように、電力制御装置６１は、「非通常時」には、蓄電装置４１から発電電動機１３に供給される電力を「通常時」の電力に対して放電加算電力ΔＥ１を加算した電力とする。電力制御装置６１は、予め設定された充電規制設定値よりも蓄電装置４１の充電率が高い場合は、充電加算電力ΔＥ２の加算を規制する。電力制御装置６１は、予め設定された放電規制設定値よりも蓄電装置４１の充電率が低い場合は、放電加算電力ΔＥ１の加算を規制する。
【００５６】
電力制御装置６１の上記の動作により、蓄電装置４１の過放電や過充電を防ぐことができる。
【００５７】
（動作５、効果５）
次に、図１に示すように、ヒータ４３を備える蓄電装置暖機装置１の動作および効果を説明する。蓄電装置暖機装置１は、蓄電装置４１の周辺に配置されたヒータ４３を備える。電力制御装置６１は、「非通常時」には、発電電動機１３から蓄電装置４１に供給される電力を「通常時」の電力に対して充電加算電力ΔＥ２を加算した電力とする。上記の効果１に記載のように、電力制御装置６１は、「非通常時」には、蓄電装置４１から発電電動機１３に供給される電力を「通常時」の電力に対して放電加算電力ΔＥ１を加算した電力とする。ヒータ４３は、蓄電装置４１から発電電動機１３に放電加算電力ΔＥ１が供給されているときに蓄電装置４１から供給される電力を用いて動作する。ヒータ４３は、発電電動機１３から蓄電装置４１に充電加算電力ΔＥ２が供給されているときに発電電動機１３から供給される電力を用いて動作する。
【００５８】
この構成では、蓄電装置４１は、放電加算電力ΔＥ１または充電加算電力ΔＥ２の授受により自己発熱するとともに、ヒータ４３により外部から加熱される。よって、より早く蓄電装置４１を暖機することができる。
【００５９】
（変形例）
上記実施形態は様々に変形できる。例えば、図１に示す各構成要素間の接続（例えば、油圧機器類２１〜３３及び電気機器類４１〜７３の接続）や、図２〜図５に示す各ステップの順序等は、適宜変更しても良い。また例えば、動作１〜５のうち一部の動作のみ行う場合、図１に示す各構成要素のうち、動作に不要な構成要素は無くてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１    蓄電装置暖機装置
１１  エンジン
１３  発電電動機
２１  油圧ポンプ
２５  アクチュエータ
２７  操作レバー（操作手段）
３１  アンロード弁
３３  リリーフ弁
４１  蓄電装置
４３  ヒータ
５１  温度検出装置
５３  充電率検出装置
５５  操作状態検出装置
５７  ポンプ吐出圧力検出装置
５９  ポンプ回転数検出装置
６１  電力制御装置
６３  アンロード弁制御装置
６５  ポンプ吐出容量制御装置
７１  発電電動機動力演算装置
７３  ポンプ動力演算装置
【図１】
2014047501.tif 000003
【図２】
2014047501.tif 000004
【図３】
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【図４】
2014047501.tif 000006
【図５】
2014047501.tif 000007