(57)【要約】【課題】Ｘ線管と検出器が同一中心点の周りに共に円軌道を描くように且つ互いに独立して回転可能な撮像系にて、回転方向の部分的な撮像範囲のティーチングを容易に行う。【解決手段】第１及び第２の支持部は、被検体を挟んでＸ線管及び検出器を互いに対向させ、かつ、同一の回転中心を持ち、互いに異なる径の２つの回転軌道夫々に沿ってＸ線管及び検出器を互いに独立して回転可能に支持する。検出器を支持する第２の支持部を移動させて、回転方向における部分的な撮像範囲を指示する（Ｓ８1〜Ｓ８７）。この撮像範囲にわたってＸ線管から照射されたＸ線ビームが被検体をスキャンし、その透過Ｘ線を検出器が検出するように、Ｘ線管及び検出器をその回転軌道に沿って回転させるための制御情報を生成する（Ｓ９２）。【選択図】図８
2014161636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線ビームを照射するＸ線管と、
前記Ｘ線ビームを検出する検出器と、
前記Ｘ線管及び前記検出器を夫々支持する第１及び第２の支持部と、
を備え、
前記第１及び第２の支持部は、前記被検体を挟んで前記Ｘ線管及び前記検出器を互いに対向させ、かつ、当該Ｘ線管及び当該検出器を同一の回転中心を持ち、互いに異なる径の２つの回転軌道それぞれに沿って互いに独立して回転可能に支持するように構成されたＸ線撮像装置において、
前記検出器を支持する前記第２の支持部を移動させて、前記Ｘ線管及び前記検出器の回転方向における所望の部分的な撮像範囲を指示可能な指示手段と、
この指示手段が指示する前記撮像範囲にわたって前記Ｘ線管から照射されたＸ線ビームが前記被検体をスキャンし、その透過Ｘ線を前記検出器が検出するように当該Ｘ線管及び当該検出器をその回転軌道に沿って回転させるための制御情報を生成する情報生成手段と、
を備えたことを特徴とするＸ線撮像装置。
【請求項２】
前記情報生成手段により生成された情報に基づいて前記Ｘ線管及び前記検出器を前記回転軌道に沿って回転させ、前記Ｘ線ビームに前記被検体のスキャンをさせるスキャン手段、を
備えたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮像装置。
【請求項３】
前記被検体に目印として光ビームを照射可能な投光器を有する投光手段と、
前記光ビームが被検体の所望位置を指しているときに操作される操作信号に応答して当該所望位置を読み込んで記憶する位置読込手段と、
前記第１及び第２の支持部のうちの前記検出器を支持する第２の支持部は、前記指示手段を稼働させるときには手動で又は電動で回転可能に構成され、
前記投光器を前記第２の支持部に設けた、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線撮像装置。
【請求項４】
前記検出器は前記Ｘ線ビームを入射させる検出面を有し、
前記第２の支持部は、その表面に前記検出面を露出させるように前記検出器を支持しており、
前記投光器は前記検出器の表面に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項３に記載のＸ線撮像装置。
【請求項５】
第２の支持部は、前記検出器を有するアーム部を備え、このアーム部を手動又は電動で回転操作可能に構成されていることを特徴とする請求項４に記載のＸ線撮像装置。
【請求項６】
術者の操作に応答して前記操作信号を出力する操作盤を備え、
この操作盤を、前記検出器を支持する第２の支持部の一部に設けたことを特徴とする請求項２〜５の何れか一項に記載のＸ線撮像装置。
【請求項７】
前記位置読込手段により読み込まれた前記所望位置が示す開始位置及び終了位置で示される前記部分的な撮像範囲を前記被検体の画像と共に撮像模式図として表示するとともに、当該撮像模式図上に当該撮像範囲分の、前記Ｘ線管から照射される前記Ｘ線ビームのパスを手動信号に応答して移動可能に重畳表示する表示手段と、
この表示手段により表示された前記Ｘ線ビームのパスの前記被検体に対する角度を術者との間でインターラクティブに微調整する微調整手段と、
この微調整手段により微調整された前記Ｘ線ビームのパスの角度に応じて前記情報生成手段により生成された前記情報を変更する情報変更手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のＸ線撮像装置。
【請求項８】
前記被検体は被験者の顎部であり、
前記第１及び第２の支持部は、前Ｘ線管及び前記検出器は前記顎部に在る歯列の周りに当該歯列を前記Ｘ線ビームでスキャンするように当該顎部の周りを回転させるように構成され、
前記検出器は、その横方向及び縦方向それぞれに前記Ｘ線ビームを検出する複数の画素を配置した矩形状の画素領域を有し、
前記微調整手段は、
前記部分的な撮像範囲を含む領域に対して前記Ｘ線管及び前記検出器を回転させて前記Ｘ線ビームによって当該撮像範囲をプリスキャンするプリスキャン手段と、
前記検出器の前記横方向の左右の、隣接する少なくとも一つ以上の画素分ずつ収集したデータに基づいて同一シフト加算量で再構成した画像から前記歯列の隣接する歯同士の間を通り且つ当該隣接する歯の両方を通らない前記Ｘ線ビームのパスを自動的に演算する自動演算手段と、を備え、
前記更新手段は、前記自動演算手段により演算された前記Ｘ線のパスの角度に応じて前記情報生成手段により生成された前記情報を更新するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載のＸ線撮像装置。
【請求項９】
前記プリスキャン手段は、前記管電流の電流を通常のスキャン時のときの電流よりも少なく設定していることを特徴とする請求項８に記載のＸ線撮像装置。
【請求項１０】
Ｘ線ビームを照射するＸ線管と、
前記Ｘ線ビームを検出する検出器と、
前記Ｘ線管及び前記検出器を被検体の周りに回転可能に夫々支持する第１及び第２の支持部と、を備え
前記第１及び第２の支持部は、前記Ｘ線管及び前記検出器を前記被検体を挟んで互いに対向させ、かつ、当該Ｘ線管及び当該検出器を同一の回転中心を持ち、互いに異なる径の２つの回転軌道それぞれに沿って互いに独立して回転可能に支持するように構成されているＸ線撮像装置に対し、
前記被検体の撮像部位の、前記Ｘ線管及び前記検出器を回転させる方向における所望角度範囲に及ぶ部分的な撮像範囲を光ビームでティーチングするＸ線撮像部位のティーチング方法であって、
前記光ビームを前記被検体に照射して前記撮像範囲の開始位置を指定し、
この開始位置を記憶し、
前記光ビームを前記移動させて前記撮像範囲の終了位置を指定し、
この終了位置を記憶し、
前記記憶した開始位置及び終了位置の間の角度範囲わたって前記Ｘ線管から照射されたＸ線ビームが前記被検体をスキャンし、その透過Ｘ線を前記検出器が検出するように当該Ｘ線管及び当該検出器をその回転軌道に沿って回転させるための制御情報を生成する
ことを特徴とするＸ線撮像部位のティーチング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮像装置及びＸ線撮像部位のティーチング方法に係り、とくに、被検体の撮像部位をＸ線ビームでスキャンしてその透過Ｘ線を検出し、検出したＸ線データをトモシンセシス(tomosynthesis)法で処理することによりパノラマ像を再構成するＸ線撮像装置及びＸ線撮像部位のティーチング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、トモシンセシス法に依る被検体の断層撮影法が盛んに行われるようになっている。このトモシンセシス法の原理はかなり古くから知られているが（例えば特許文献１を参照）、近年では、そのトモシンセシス法に依る画像再構成の簡便さを享受しようとする断層撮影法も提案されている（例えば特許文献２及び特許文献３を参照）。また、歯科用でその例が多数見られるようになっている（例えば特許文献４、特許文献５を参照）。
【０００３】
トモシンセシス法の歯科への応用の一つとして、通常、湾曲した歯列を２次元平面状に展開したパノラマ画像を得るパノラマ撮像装置が実用化されている。このパノラマ撮像装置は、通常、被検体の口腔部の周囲にＸ線管と縦長の幅にわたって画素を有する検出器との対を、その回転中心が想定された歯列に沿った一定軌道を画くように、その回転中心を複雑に移動させながら回転させる機構を備える。Ｘ線管と検出器との間は一定値に保持される。上述の一定軌道は、標準の形状及びサイズと見做される歯列に沿って予め設定した基準断層面(３次元的に存在する断層面)に焦点を当てるための軌道である。この回転中に、一定間隔で、Ｘ線管から照射されたＸ線が被検体を透過して検出器によりデジタル量のフレームデータとして検出される。このため、基準断層面に焦点を絞ったフレームデータが一定間隔毎に収集される。このフレームデータをトモシンセシス法で再構成して、基準断層面のパノラマ画像を得る。
【０００４】
また、特許文献６には、Ｘ線管と検出器が同一中心点の周りに共に円軌道を描くように且つ互いに独立して回転可能な撮像系を持つパノラマ撮像装置の一例が開示されている。顎部はその円軌道の中に位置付けられる。Ｘ線管から照射されたＸ線は常に検出器の検出面に向くように、速度パターンが制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５７−２０３４３０
【特許文献２】特開平６−８８７９０
【特許文献３】特開平１０−２９５６８０
【特許文献４】米国特許公開 US2006/0203959 A1
【特許文献５】特開２００７−１３６１６３
【特許文献６】国際公開WO2012/008492
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献６に記載のパノラマ撮像装置の場合、Ｘ線管と検出器の間の距離は固定ではなく、スキャンにより照射されるＸ線ビームのパス毎にその距離が変わる。このため、障害陰影となる頸椎や左右の上顎を極力回避した所望のＸ線パスを容易に設定できる。
【０００７】
しかし、その一方で、Ｘ線管及び検出器を回転させる円軌道上の角速度の制御が複雑になる。さらに、このような装置においても、Ｘ線照射方向、即ち歯列の前後方向において歯と歯が重なっている場合、再構成されるパノラマ画像にその重なり部分が白く写り込む。この重なり部分の描出があると、齲蝕などの診断が難しくなる。この困難を回避するため、側方歯の部分の歯の重なりが極力ないような撮影方法（直交撮影）なども行われている。しかしながら、位置付けが多少ずれたり、患者の個体差などに因り、歯の隣接面が重なったりする事例も多い。このため、現在のパノラマ撮像装置に対して、歯同士の重なりを極力少なくするためにも、診断したい部分的な撮像範囲のパノラマ画像を的確に且つ簡便に得たいという要望が強く出されている。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、Ｘ線管と検出器が同一中心点の周りに互いに異なる径の円軌道を描くように且つ互いに独立して回転可能な撮像系を持つＸ線撮像装置において、部分的な撮影範囲をより容易に且つ簡単に設定することができるＸ線撮像装置及びＸ線撮像部位のティーチング方法を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係るＸ線撮像装置は、Ｘ線ビームを照射するＸ線管と、前記Ｘ線ビームを検出する検出器と、前記Ｘ線管及び前記検出器を夫々支持する第１及び第２の支持部と、を備える。前記第１及び第２の支持部は、前記被検体を挟んで前記Ｘ線管及び前記検出器を互いに対向させ、かつ、当該Ｘ線管及び当該検出器を同一の回転中心を持ち、互いに異なる径の２つの回転軌道それぞれに沿って互いに独立して回転可能に支持するように構成されている。このＸ線撮像装置は更に、前記検出器を支持する前記第２の支持部を移動させて、前記Ｘ線管及び前記検出器の回転方向における所望の部分的な撮像範囲を指示可能な指示手段と、この指示手段が指示する前記撮像範囲にわたって前記Ｘ線管から照射されたＸ線ビームが前記被検体をスキャンし、その透過Ｘ線を前記検出器が検出するように当該Ｘ線管及び当該検出器をその回転軌道に沿って回転させるための制御情報を生成する情報生成手段と、を備える。
【００１０】
例えば好適な例として、Ｘ線撮像装置は。前記被検体に目印として光ビームを照射可能な投光器を有する投光手段と、前記光ビームが被検体の所望位置を指しているときに操作される操作信号に応答して当該所望位置を読み込んで記憶する位置読込手段と、前記第１及び第２の支持部のうちの前記検出器を支持する第２の支持部は、前記指示手段を稼働させるときには手動で又は電動で回転可能に構成され、前記投光器を前記第２の支持部に設けることである。
【００１１】
また、上記目的を達成するため、本発明の別の態様に係るＸ線撮像部位のティーチング方法は、上述した構成を有するＸ線撮像装置に対し、前記被検体の撮像部位の、前記Ｘ線管及び前記検出器を回転させる方向における所望角度範囲に及ぶ部分的な撮像範囲を光ビームでティーチングするＸ線撮像部位のティーチング方法である。このティーチング方法は、前記光ビームを前記被検体に照射して前記撮像範囲の開始位置を指定し、この開始位置を記憶し、前記光ビームを前記移動させて前記撮像範囲の終了位置を指定し、この終了位置を記憶し、前記記憶した開始位置及び終了位置の間の角度範囲わたって前記Ｘ線管から照射されたＸ線ビームが前記被検体をスキャンし、その透過Ｘ線を前記検出器が検出するように当該Ｘ線管及び当該検出器をその回転軌道に沿って回転させるための制御情報を生成する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、検出器を支持する第２の支持部を移動させて、Ｘ線管及び検出器の回転方向における所望の部分的な撮像範囲を指示できる。この指示された撮像範囲にわたってＸ線管から照射されたＸ線ビームが被検体をスキャンし、その透過Ｘ線を検出器が検出するように当該Ｘ線管及び当該検出器をその回転軌道に沿って回転させる制御情報が生成される。このため、この制御情報を使ってＸ線管及び検出器を回転駆動させれば、部分的な撮像範囲を確実に撮像することができる。つまり、部分的な撮像範囲の指示及び制御情報の生成により、Ｘ線管及び検出器がそれぞれの軌道をその撮像範囲にわたって回転するためのティーチングが容易に且つ確実になされる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
添付図面において、
【図１】図１は、一実施形態に係るＸ線撮像装置としてのパノラマ撮像装置の概要を示す斜視図、
【図２】図２は、上記パノラマ撮像装置のＸ線管及び検出器の配置構成を説明する図、
【図３】図３は、上記パノラマ撮像装置のＸ線管及び検出器の配置構成を、当該Ｘ線管及び検出器の回転可能な方向及びそれらの正対状態と共に説明する別の図、
【図４】図４は、検出器の構成の概略を説明する配置例の図、
【図５】図５は、上記パノラマ撮像装置全体の電気的な構成の概略を示すブロック図、
【図６】図６は、ティーチングに使用される操作盤の平面図、
【図７】図７は、実施形態で実行されるティーチングの概略を示すフローチャート、
【図８】図８は、手動モードのティーチングの概略を示すフローチャート、
【図９】図９は、ティーチングにより設定される部分撮像範囲を説明する図、
【図１０】図１０は、歯列の基準断層面とその面を最焦点化するためのＸ線ビームの照射角度の例を示す図、
【図１１】図１１は、Ｘ線ビームの照射角度の微調整に使用可能で、表示器の表示される撮像模式図、
【図１２】図１２は、半自動モードのティーチングの概略を示すフローチャート、
【図１３】図１３は、隣接する歯同士が前後方向において重なって箇所を通過するＸ線ビームの照射角度を説明する図、
【図１４】図１４は、隣接する歯同士が前後方向において重なって箇所を通過するＸ線ビームの照射角度と、一部に歯の重なり部分を含むパノラマ画像とを説明する図、
【図１５】図１５は、隣接する歯同士が前後方向において重なっているが、その歯と歯の間を通過するＸ線ビームの照射角度と、歯の重なり部分が無いパノラマ画像とを説明する図、及び、
【図１６】図１６は、歯と歯の間を通過するＸ線ビームの照射角度を自動的に演算する手法を説明する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１５】
図１〜図１６を参照して、本発明に係るＸ線撮像装置としてのパノラマ撮像装置の１つの実施形態を説明する。
【００１６】
このパノラマ撮像装置１は、被験者の顎部（歯列を含む）のパノラマ画像を撮像する歯科用の装置として構成されている。この装置によれば、後述する構成及び機能によって、被検体の顎部の擬似的な３次元断面像（画像それ自体は２次元画像であるが、歯列などの撮影部位の形状に応じて３次元的に表示される断面像）を撮影できる。なお、本実施形態に係るパノラマ撮像装置として構成されているが、必ずしも歯科の分野に限られず、乳房撮影、耳鼻咽喉撮影、手足の骨・関節部分など、様々な部位に適用できる。また、本人同定のための死体鑑定や、非破壊検査などの用途にも適用することができる。
【００１７】
図１に、本実施形態に係る歯科用のパノラマ撮像装置１の外観を示す。
【００１８】
このパノラマ撮像装置１は、キャスター１１を装着した台座１２と、この台座１２に搭載された昇降ユニット１３及び電源ボックス１４と、コンソール１７を備える。昇降ユニット１３は、その内部に昇降機構（図示せず）を備え、同ユニットの上側の昇降部を台座１２（つまり床面）に対して電動で所定範囲の中で上下動可能に構成されている。電源部１４はシステムの各部に必要な電力を供給する。
【００１９】
この昇降ユニット１３の上下動方向をＺ軸とすると、図示のようなＸＹＺ直交座標を想定できる。
【００２０】
台座１２には、Ｘ線管２１及び検出器２２のペアを覆うことが可能なように、散乱Ｘ線防護用の断面がＵ字状のカバー１８がＸ軸方向にスライド可能にと煎り付けられている。このカバー１８は手動でスライド可能である。このため、撮像時には図示の如くＸ線管２１及び検出器２２を覆う撮像位置まで引き出されているが、非撮像時にはＸ線管２１及び検出器２２を露出させる非撮像位置まで退避可能になっている。
【００２１】
また、このパノラマ撮像装置１は、昇降ユニット１３の昇降部からＸ軸方向（つまり、横方向に伸びた２つのアーム１５，１６を備える。この２つのアーム１５，１６はＹ軸方向に沿って見た場合、共に、略Ｌ字状に形成され、それらアーム１５，１６夫々の一端部が互いに重なるように重合され、昇降部の側面に取り付けられている。昇降ユニット１３の内部には、それら２つのアーム１５，１６を互いに独立して、すなわち互いに異なる速度で回転させることができる回転駆動機構１３Ｄが装備されている。
【００２２】
この回転駆動機構１３Ｄは、後述するコントローラの指示に基づいて、後述するティーチング時には一方のアーム１６のみを寸動で又は低速で回転可能になっている。この回転は回転駆動機構１３Ｄによる電動駆動である。このときに、他方のアーム１５は回転しないようになっている。これに代えて、回転駆動機構１３Ｄはティーチング時に、検出器１６を保持するアーム１６のみのロックを解除し、術者が手動でアーム１６を回転操作できるようにしてもよい。
【００２３】
上記２つのアーム部１５，１６の夫々の先端側の部分には、Ｘ線管２１及び検出器２２がそれぞれ装備されている。
【００２４】
なお、この実施形態は、検出器２２として光子計数型の検出器を用いる例を説明するが、必ずしもこれに限定されない。例えば、検出器２２として、シンチレータと光電素子を組み合わせて一定時間の間、電気信号を蓄積してフレームデータを出力する、所謂、積分型の構成を採用してもよい。
【００２５】
Ｘ線管２１のＸ線照射側の前面には、Ｘ線をファン状に成形するスリット（絞り）２３が配設される。このスリット２３の開口の面積は可変になっており、この開口面積の大きさが後述するモータなどの開口駆動部２３Ｄ（図５参照）によって制御される。回転駆動機構１３Ｄとアーム１５，１６により、Ｘ線管２１及び検出器２２に対する，相互に独立して駆動可能に支持する支持手段が構成される。
【００２６】
Ｘ線管２１はタングステン等の適宜な陽極材に用いた回転陽極型Ｘ線管として構成される。Ｘ線管２１は点状のＸ線焦点（例えば径が０．１ｍｍ〜０．５ｍｍ）ＦＰを有する。このＸ線管２１は、後述する高電圧発生装置から供給される駆動電力に応答してＸ線を曝射する。Ｘ線管２１のＸ線焦点ＦＰから曝射されたＸ線は、スリット２３で絞られてファン状のＸ線ビームに成形される。このＸ線ビームは、その後、被験者Ｐの顎部ＪＷを透過して減衰し、その減衰状態を反映した透過Ｘ線ビームが検出器２２に入射する。
【００２７】
撮影時には、図２に示すように、Ｘ線管２１と検出器２２との間に画成される３次元の撮影空間ＩＳの所定位置に被験者Ｐの顎部ＪＷが位置決めされる。このため、Ｘ線管２１と検出器２２は顎部を挟んで互いに対向（正対）する。照射されたＸ線ビームはスリット２３を通った後、顎部ＪＷ（歯列など）を透過し、検出器２２により検出される。撮影時には回転駆動機構１３Ｄにより２つのアーム１５，１６が回転駆動されるので、１つの回転中心Ｏを中心にＸ線管２１と検出器２２は顎部の周りを各々、所定の円形軌道に沿って回転する。その回転中に所定間隔でＸ線ビームの照射及び検出が実行される。
【００２８】
ＹＺ面に対向するＸ軸方向に沿ってみた場合、Ｘ線管２１及び検出器２２は、予めシステム側で定めた回転中心Ｏを中心とする円形の軌道Ｔｘ，Ｔｄに沿ってそれぞれ回転駆動される。この回転中心Ｏから円形軌道Ｔｘ，Ｔｄまでの半径Ｄｘ、ＤｄはＸ線被ばく、検出精度、装置の小形化、患者との機械的な干渉などを考慮して、互いに異なった値に設定されている（図２参照）。本実施形態では、Ｄｘ≠Ｄｄであって、特にＤｘ＞Ｄｄに設定されている。回転中心Ｏから検出器２２までの距離（半径Ｄｄ）の方が、回転中心ＯからＸ線管２１までのそれ（半径Ｄｘ）よりも小さい理由は、検出器２２の位置を極力、顎部ＪＷに接近させ、Ｘ線の入射強度の減弱を少なくするためである。回転中心ＯからＸ線管２１までの距離（半径Ｄｘ）は、規格で定められたＸ線管・皮膚間距離を確保できる値に設定されている。
【００２９】
このため、Ｘ線管２１及び検出器２２を常に互いに対向（正対）させ、且つ、顎部ＪＷ（歯列）に対する予め定めた複数の所望のＸ線パスに沿ったＸ線の照射及び検出を実行させるため、Ｘ線管２１及び検出器２２は互いに異なる角速度で独立して駆動される。
【００３０】
なお、上述した「互いに対向」とは、図３に示すように、Ｘ軸方向に沿って見た場合、Ｘ線管２１の点状のＸ線焦点ＦＰから照射されてスリット２３によりコーン状に成形されたＸ線ビームの照射範囲と、検出器２２のＸ線検出面２２Ａ（後述する）とが一致している状態を言う。特に、そのＸ線ビームのＹＺ面に沿った方向の中心線が、そのＸ線検出面の幅方向（ＹＺ面に沿った方向の幅）の中心位置Ｃに９０°で交差する軸Ｔを含む状態を「正対している状態」と呼ぶ（図３参照）。なお、図３において、機械的な回転中心ＯからＺ軸方向に伸びる直線位置を回転角θ＝０とし、この回転位置から時計方向及び反時計方向に±の回転方向が設定されている。
【００３１】
このため、上述した「常に互いに対向（又は正対）」を実現するため、前記アーム１５，１６のうち、Ｘ線管２１、検出器２２を内蔵しているアーム先端部１５Ａ，１６Ａは、軸ＡＸｓ、ＡＸｄを中心にそれぞれ独立して回動（自転）可能になっている（図１〜図３参照）。そのためのモータ等の回転駆動機構１５Ｂ，１６Ｂがアーム１５，１６にそれぞれ装備されている。この回転駆動機構１５Ｂ，１６Ｂの駆動制御は後述するコンソール１７のコントローラにより実行される。
【００３２】
なお、これらの回転駆動機構１５Ｂ，１６Ｂのそれぞれには、それらの回転方向及び回転量（角）に応じて回転情報を出力するエンコーダが設けられている。このエンコーダからの回転情報は後述するコントローラに送られて、アーム１５、１６の回転制御及び後述するティーチングに使用される。
【００３３】
なお、本実施形態では、Ｙ軸方向において交差位置Ｃと軸ＡＸｄの位置を一致させている。また、図３に示す円軌道Ｔｘ，Ｔｄを辿るのは、それぞれ、ＹＺ面で見たときの前述した軸ＡＸｓ、ＡＸｄの位置である。
【００３４】
検出器２２は、図４に示すように、それぞれＸ線撮像素子を２次元に配列した、複数の検出モジュールＢ１〜Ｂｍのアレイ（センサ回路）を有する。複数の検出モジュールＢ１〜Ｂｍは互いに独立したブロックとして作成され、それらを基板（図示せず）上に所定の矩形状に実装して検出器２２の全体が作成される。
【００３５】
なお、複数の検出モジュールＢ１〜Ｂｍは、個々のモジュールの間は一定の隙間を設けつつ、縦（Ｘ軸）方向に複数個(縦方向に１７個並べるとともに、個々のモジュールをスキャン方向ＯＹに対して角度θだけ斜めに傾けて配置している。この角度θは例えば約１４°に設定される。この複数の検出モジュールＢ１〜Ｂｍが作る、縦横の長さの比が大きい、つまり、細長い矩形状の表面がＸ線検出面２２Ａを成している。検出モジュールＢ１〜Ｂｍを斜めに配置しているため、Ｘ線検出面２２Ａは複数のモジュールＢ１〜Ｂｍの個々の検出面の内側を辿る（内接する）ように形成されている。勿論、角度θ＝０°に設定してもよい。
【００３６】
この斜め配置の検出モジュールを有する検出器２２の構造及びその検出信号のサブピクセル法による処理は、例えば国際特許公報ＷＯ２０１２／０８６６４８Ａ１により知られている。
【００３７】
なお、図４における参照符号ＡＸｄは、検出器２２自身を自転（回転）させるときの中心軸である。
【００３８】
個々の検出モジュールＢ１（〜Ｂｍ）はＸ線を直接、電気パルス信号に変換する半導体材料で作成される。このため、検出器２２は、半導体による直接変換方式の光子計数型Ｘ線検出器である。
【００３９】
このため、検出器２２は、入射するコーンビーム状のＸ線を成す光子を、検出器２２の検出面を構成する画素Ｓｎ毎に計数して、その計数した値を反映させた電気量のデータを例えば３００ｆｐｓの高いフレームレート（収集周期）で出力する。このデータはフレームデータとも呼ばれる。
【００４０】
コンソール１７は、図５に示すように、信号の入出力を担うインターフェース（Ｉ／Ｆ）３１を備え、このインターフェース３１にバス３２を介して通信可能に接続されたコントローラ３３、第１の記憶部３４、データプロセッサ３５、表示器３６、入力器３７、キャリブレーション演算器３８、第２の記憶部３９、第１〜第４のＲＯＭ４０Ａ〜４０Ｄ、及び閾値付与器４１を備えている。コンソール１７では、インターフェース３１が検出器２２から出力されるフレームデータを受信して例えば第１の記憶部３４に格納する。
【００４１】
コントローラ３３は、第１のＲＯＭ４０Ａに予め与えられたプログラムに沿ってパノラマ撮像装置１の駆動を制御する。この制御には、Ｘ線管２１に高電圧を供給する高電圧発生装置４２への指令値の送出、スリット２３の開口面積を変更するために開口駆動部２３Ｄへの指令値の送出、及び、キャリブレーション演算器３８への駆動指令も含まれる。第１の記憶部３４は、検出器２２からインターフェース３１を介して送られてきた計数値であるフレームデータ、及び、画像データを保管する。
【００４２】
データプロセッサ３５は、コントローラ３３の管理の下に、第２のＲＯＭ４０Ｂに予め与えられたプログラムに基づいて動作する。パノラマ撮影のときに、データプロセッサ３５は、その動作により、第１の記憶部３４に保管されたフレームデータに、公知のシフト・アンド・アッド（shift  and  add）と呼ばれる演算法に基づくトモシンセシス法を実施する。これにより、被験者Ｐの口腔部のある断層面のパノラマ画像が得られる。表示器３６は、作成される画像の表示や、装置の動作状況を示す情報及び入力器３７を介して与えられるオペレータの操作情報の表示を担う。入力器３７は、オペレータが撮像に必要な情報を装置に与えるために使用される。
【００４３】
また、キャリブレーション演算器３８は、コントローラ３３の管理の下に、第３のＲＯＭ４０Ｃに予め内蔵されているプログラムの下で動作し、データ計数回路における画素Ｓｎ毎のエネルギ弁別回路毎に与える、Ｘ線エネルギ弁別のためのデジタル量の閾値をキャリブレーションする。
【００４４】
閾値付与器４１は、コントローラ３３の制御の下で、撮像時に第２の記憶部３９に格納されているデジタル量の閾値を画素毎に且つ弁別回路毎に呼び出して、その閾値を指令値としてインターフェース３１を介して検出器２２に送信する。この処理を実行するため、閾値付与器４１は第４のＲＯＭ４０Ｄに予め格納されたプログラムを実行する。
【００４５】
さらに、図２，３に示すように、前述した検出器２２を支持するアーム先端部１６Ａの一部の面には、歯列の部分的な撮像範囲（回転軸Ｏに直交するＹＺ面に沿って投影されるＸ線ビームの回転角度の部分的な範囲）をティーチングするための操作盤１９が設置されている。この操作盤１９には、図６に示すように、例えばタッチセンサ型の位置記録ボタン１９Ａ，収取開始位置ボタン１９Ｂ、収集終了位置ボタン１９Ｃ、Ｘ線ビームの照射角度の振り角変更ボタン１９Ｄ、セットボタン１９Ｅ、リセットボタン１９Ｆ，灯光器オンオフボタン１９Ｇが用意されている。振り角変更ボタン１９Ｄには、図３に示すように、Ｘ線ビームＸＢの振り角をＹＺ面に沿ってＺ軸方向（縦方向）を中心に回転方向の±の角度変更を担う２つのボタン（＋Ｚ°，−Ｚ°）と、Ｙ軸方向（横方向）を中心に回転方向の±の角度変更を担う２つのボタン（＋Ｙ°，−Ｙ°）とを含む。これらのボタンの操作情報はコントローラ３３に送られてティーチングに使用される。
【００４６】
なお、灯光器オンオフボタン１９Ｇは被検者の撮像空間ＩＳ（図２参照）への位置決めにも使用できる。
【００４７】
この検出器２２の上面に操作盤１９を設置する理由は、この位置が術者にとって最も操作し易い位置だからである。ティーチングのときにはカバー１９を非撮像位置まで退避させるので、アーム先端部１６Ａの上面が露出すること、及び、ティーチングをするには術者がこのアーム先端部１６Ａを手動で又は電動で回転操作させて被験者Ｐの歯列に当たっている光ビームの位置を見ながら行うためである。
【００４８】
さらに、検出器２２のＸ線管２１に対向する面には、ティーチング用の光ビーム（レーザビーム）を照射する投光器２０が配置されている。この投光器２０はコントローラ３３からの指令に応じてオン、オフする。この投光器２０から照射される光ビームは、図３に示すようにＹＺ面に投影してみた場合、検出器２２の検出面２２Ａの幅方向の中心に位置して当該検出面２２Ａに垂直な方向であるが、図２に示すようにＸＺ面に投影してみた場合、少し斜め内側の方向に沿って照射されるようになっている。この斜め内側の方向に照射するのは、検出面２２Ａを回避した位置でありながら、被検者Ｐの歯列ＴＲに当たるようにするためである。
【００４９】
コントローラ３３、データプロセッサ３５、キャリブレーション演算器３８、閾値付与器４１は共に、与えられたプログラムで稼動するＣＰＵ（中央処理装置）を備えている。それらのプログラムは、第１〜第４のＲＯＭ４０Ａ〜４０Ｄのそれぞれに事前に格納されている。
【００５０】
［ティーチングの手法について］
ここで、本実施形態に係るパノラマ撮像装置１において実行される、術者が歯列ＴＲの所望の部分撮像範囲（角度範囲）を当該装置１にティーチングする手法について説明する。
【００５１】
このティーチングは、Ｘ線管２１及び検出器２２それぞれの軌道に沿った回転方向における所望の部分撮影範囲の開始位置（つまり、スキャンを開始する角度）及びその終了位置（つまり、スキャンを終了する角度）、並び、その開始位置から終了位置に至るまでの回転速度のパターンの３つの情報が必要になる。こティーチングには手動モードと、半自動モードとが用意されている。
【００５２】
本実施形態では何れのモードであってもＸ線ビームＸＢの部分撮影範囲の歯に対する投影角を微調整する工程が用意されている。この微調整を術者が手動で実行するモードが手動モードであり、プリスキャンを経て装置側で自動的にその微調整を行うモードが半自動モードである。
【００５３】
以下、これらの両モードの選択を含むコントローラ３３及びデータプロセッサ３５によって実行されるティーチングの処理を、図７，８，１２に示すフローチャートで説明する。
【００５４】
まず、ティーチングが開始されると、コントローラ３３は術者にカバー１８をその退避位置、すなわち非撮像時の位置に移動させるように指示する（ステップＳ１）。次いで、コントローラ３３は術者との間でインターラクティブに撮像モードを選択する（ステップＳ２）。次いで、術者に被検者Ｐの顎部ＪＷの撮像空間ＩＳにおける位置決めを指示する（ステップＳ３）。これに応じて、術者は顎部ＪＷの位置を、装置のマーカや光ビーム（投光器２０からのレーザビームであっても他の投光器からの光ビームであってもよい）を目印に、目的歯の上下方向の位置及び顎部の左右の中心（正中線）が合うように調整する。目的歯の位置によっては、被検者Ｐの頭部を左右に傾けることもある。
【００５５】
この位置決めが完了すると、コントローラ３３は次いでティーチングを開始するか否か判断する（ステップＳ４，Ｓ５）。これらの判断は、術者からの手動入力に従う。術者がセットボタン１９Ｅを押せば、この情報がコントローラ３３に送られ、コントローラはティーチングを開始するものと判断する。ティーチングの実行が判断されると、コントローラ３３は自動的に投光器２０をオンにする（ステップＳ６）。
【００５６】
次いで、コントローラ３３は術者との間でインターラクティブにティーチングを手動で行う手動モードか、Ｘ線ビームの照射角度を自動演算に任せる半自動モードかの選択を行う（ステップＳ７）。
【００５７】
手動モードを選択した場合、ステップＳ８のサブルーチンにより処理される。この手動モードを説明する。
【００５８】
［手動モード］
術者は、投光器２０から照射されたレーザビームが照らしている歯列ＴＲの位置を確認しながら、その位置が初期位置から歯列の所望回転位置になるように、検出器２２を支持しているアーム１６を回転させる（ステップＳ８１）。この回転は電動でも手動でもよい。
【００５９】
術者は、その所望回転で収集開始位置ボタン１９Ｂ及び位置記録ボタン１９Ａを押す。コントローラ３３により収集開始位置ボタン１９Ｂの操作情報を読み込んで収集開始位置の指定か否かを判断する（ステップＳ８２、Ｓ８３）。同時に、それ以降の回転位置の情報はコントローラにより、そのワークエリアに記憶される。
【００６０】
術者は、所望の撮像範囲を設定するために、コントローラ３３を通じて、引き続きアーム１６を回転させる（ステップＳ８４）。コントローラ３３は回転駆動機構１３Ｄのエンコーダからの角度情報を読み込み（ステップＳ８５）、さらに収集終了位置ボタン１９Ｃからの操作情報を読み込む（ステップＳ８６）。収集終了位置が決まり、そのボタン１９Ｃが押されたら、ステップＳ８７でＹＥＳの判断になる。
【００６１】
このステップＳ８４〜Ｓ８７の処理を繰り返すことで、コントローラ３３は、例えば図９に模式的に示すように、所望の収集開始位置（角度）θ＝−θ１〜−θ２までの部分的な撮像範囲（角度範囲）θＲＡＮＧＥが設定・記憶される（ステップＳ８８）。この設定は、最終的には、セットボタン１９Ｅの操作情報に応じて行う。図示していないが、リセットボタン１９Ｆを押せば、再度、部分的な撮像範囲θＲＡＮＧＥ（以下、部分撮像範囲と呼ぶ）の設定をやり直すことができる。
【００６２】
この部分撮像範囲θＲＡＮＧＥは例えば詳細に診断したい２本程度の歯を含む小さい角度領域である。ただし、診断したい歯を含めて、角度範囲に若干余裕を持たせた部分撮像範囲θＲＡＮＧＥが設定される。
【００６３】
いま設定しようとしている部分撮像範囲θＲＡＮＧＥは、図１０に示すように、歯列ＴＲの基準断層面ＳＳを最適焦点化させるために、Ｘ線管２１及び検出器２２をそれらの回転軌道Ｔｘ，Ｔｄに沿って回転させる全撮像範囲の一部である。この基準断層面ＳＳを最適焦点化するため、本実施形態においては、Ｘ線管２１及び検出器２２をそれらの回転軌道Ｔｘ，Ｔｄに沿って互いに独立して回転させ且つそれらの軸ＡＸｓ、ＡＸｄ周りの自転（首振り動作による姿勢制御）により両者がどのＸ線照射角度θであっても対向している状態を作り出している。この最適焦点化におけるＸ線ビームＸＢの軌跡の例を図１０に模式的に示している。したがって、部分撮像範囲θＲＡＮＧＥには、このＸ線ビームＸＢの一部が含まれる。
【００６４】
なお、基準断層面ＳＳは通常、統計的に定めたサイズのものであるが、大中小など、ある程度、各患者の顎部の大きさに合わせて選択される。
【００６５】
次いで、コントローラ３３は術者に部分撮像範囲θＲＡＮＧＥを移動するＸ線ビームＸＢの照射角度を微調整するか否か問う（ステップＳ８９）。術者がこの微調整を希望した場合（ステップＳ８９、ＹＥＳ）、コントローラ３３は例えば図１１に示すように基準断層面ＳＳに沿って予め保有している標準的な歯列ＴＷｓの平面図と、前述した部分撮像範囲θＲＡＮＧＥに含まれ基準断層面ＳＳを通過するＸ線ビームＸＢｓを模式的に示す撮像模式図を表示器３６に表示する（ステップＳ９０）。
【００６６】
この撮像模式図において、術者は、振り角変更ボタン１９Ｄを使ってＸ線ビームＸＢｓの角度を変更し、その変更情報を記憶する（ステップＳ９１）。つまり、術者は、標準的ではあるが、実際の歯列ＴＷとＸ線ビームＸＢの交差状況を空間的にイメージし易い撮像模式図の助けを得ることができる。勿論、術者はこの撮像模式図を参考にしながら、実際の歯列ＴＷの状況を確認しながらＸ線ビームＸＢｓの角度を変更する。
【００６７】
このように準備が終わると、コントローラ３３は部分撮像範囲θＲＡＮＧＥで設定・変更された複数のレーザビーＸＢｓの回転位置と角度に基づいて、実際の歯列ＴＷの基準断層面を最適焦点で撮像するためのＸ線管２１と検出器２２の回転軌道Ｔｓ，Ｔｄ上の速度パターン及び姿勢制御（首振り制御）パターンを演算して記憶する（ステップＳ９２）。速度パターンは、部分撮像範囲θＲＡＮＧＥにおける回転角θとその各回転角θにおける速度とを設定した情報である。また姿勢制御パターンは、部分撮像範囲θＲＡＮＧＥにおける回転角θとその各回転角θにおける軸ＡＸｓ、ＡＸｄ夫々の周りの自転角度とを設定した情報である。つまり、この部分撮像範囲θＲＡＮＧＥにおいて互いに径の異なる回転軌道Ｔｓ，Ｔｄ上をＸ線管２１、検出器２２が互いに独立して回転し、且つ、どのＸ線照射角度であっても常に対向した状態を保つために必要なパターン情報が設定される。
【００６８】
以上のようにして１つ目の部分撮像範囲が決まると、コントローラ３３は更に術者に別の部分撮像範囲を設定するか否か聞く（ステップＳ９３）。この判断がＹＥＳになる場合、処理は最初のステップＳ８１まで戻される。このため、上述した部分撮像範囲θＲＡＮＧＥと別の部分撮像範囲θＲＡＮＧＥ＿Ｘで同様に速度パターン及び姿勢制御パターンが設定される。ステップＳ９３の判断がＮＯとなるときには、図７のステップＳ９のティーチングの完了か否かの判断に戻される。
【００６９】
［半自動モード］
図７の処理に戻って、ステップＳ７にて半自動モードを選択した場合、ステップＳ１０のサブルーチンにより処理される（図１２参照）。この半自動モードを説明する。
【００７０】
図１２におけるステップＳ１０１〜Ｓ１０９の処理は、前述した手動モードを説明する図８のステップＳ８１〜Ｓ８９と同じである。つまり、図９に示したように、１つ又は２つ以上の部分撮像範囲θＲＡＮＧＥが術者との間でインターラクティブに設定される。
【００７１】
次いで、図１２のステップＳ１０９にて微調整するという判断になると、コントローラ３３はステップＳ１１０〜Ｓ１１５の自動化されたＸ線ビームの照射角度の微調整を行う。
【００７２】
この説明の前にＸ線ビームの照射角度と歯（歯列）との関係を図１３〜１５で説明する。なお、これらの図の説明は、内容的には、前述した手動モードにおける微調整にも関連する。
【００７３】
図１３（Ａ）には、歯列の一部としてのａ〜fまでの５本の歯とこれに入射するＸ線管２１からのＸ線ビームＸＢの投影軌跡Ｐｔｒａとの関係例を示している。なお、この投影軌跡Ｐｔｒａは検出器２２の幅方向の中心位置とＸ線管２１の焦点ＦＰを結ぶラインの軌跡である。ただし、この投影軌跡Ｐｔｒａは、歯列ＴＲに予め設定した基準断層面ＳＳ（図１０参照）を最適焦点化するために、装置１に予めデフォルト設定されている。このため、通常は、データの収集タイミングにおいて、このデフォルトされた投影軌跡を順守することができるようにＸ線管２１及び検出器２２は所定の速度パターンでそれぞれの円形軌道を回転する。
【００７４】
これらの軌跡図においてハッチングした領域は、隣接する歯ｃ、ｄが投影方向からみて重なって画像化される投影領域を示している。つまり、このハッチング領域を通るＸ線ビームは２つの歯ｃ，ｄを共に通過する。このため、図１３（Ｂ）に示すように、これらの歯のパノラマ画像において歯ｃ，ｄの間には重なって映る部分が生じる。もしこの重なり部分に齲蝕があっても、それを発見し難い。
【００７５】
そこで、上述した歯ｃ，ｄ間の重なりが無いＸ線ビームの投影角度を確保しようとすると、図１４（Ａ）に示すように、Ｘ線ビームの一部を角度θだけ時計回りに回転（シフト）させたＰｔｒａ´の角度で投影すればよい。このようにすれば、図１４（Ｂ）に示すように、歯c，d間に重なりの無いパノラマ画像が再構成される。この図のような大きな投影角度の変更は、Ｘ線管と検出器との間の距離が固定されており、その距離間の中心点のみの移動が許容される撮像系の場合、殆ど困難である。しかし、本実施形態に係るパノラマ撮像装置１の場合、Ｘ線管２１と検出器２２とが径が異なる別々の回転軌道を有し、かつ、独立して駆動されるために、上述したようなかなり大きな投影角度の変更も可能になる。ただし、それぞれの回転の方向は一方向に限定しているため、投影角度をある一点で急変させることは望ましくなく、その前後からある程度なめらかに変更できるように速度パターンを変更する必要がある。
【００７６】
そこで、図１５の例を想定する。この例では、等価的な回転中心Ｏ´から検出器２１までの距離がＬ１、Ｘ線管２１の焦点ＦＰと検出器２２との間の距離Ｌ２、検出器２２の検出面２２Ａの横幅をＤとし、さらに、距離Ｄ≪Ｌ１とする。つまり、検出器２２は、ほぼ、ある等価的な回転中心Ｏ´の周りを回転していると考えてよい。このときに、検出面２２Ａの左端の数画素分（例えば２画素）の列のみの収集データを使って再構成したパノラマ画像Ｐｌｅｆｔと右端の数画素分（例えば２画素）の列のみの収集データを使って再構成したパノラマ画像Ｐｒｉｇｈｔのそれとでは、約「２Ａｒｃｔａｎ（Ｄ／２Ｌ１）」だけ撮像領域の投影角度がずれている。図１５の例では、右端からのパノラマ画像Ｐｒｉｇｈｔの方が左端からのパノラマ画像Ｐｌｅｆｔよりも歯ｃ，ｄ間の投影方向の重なりは少なくなる。つまり、これらのパノラマ画像上に描出される歯間の重なり具合の変化方向を求めればその重なり方がわかる。なお、左端側及び右端側の１画素分の列の収集の場合、ノイズが多くなるので、複数画素分の列からデータ収集を行う。投影角度のずれを利用するので、あまり多くの複数の画素を使うと、この投影角度がつきにくくなり、適度な画素数に設定する必要がある。
【００７７】
図１６の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）には、検出面２２Ａの全ての画素から収集データを使って再構成した通常のパノラマ画像Ｐｎｏｒｍａｌ、及び、上述した右端、左端の画素列からのパノラマ画像Ｐｒｉｇｈｔ、Ｐｌｅｆｔと、それらの画像に描出される歯間ｃ，ｄ間の重なりの程度とを模式的に示す。通常のパノラマ画像Ｐｎｏｒｍａｌ上の重なり部分ＯＶの幅（歯の横方向における幅）をｔ、及び、右端、左端の画素列からのパノラマ画像Ｐｒｉｇｈｔ、Ｐｌｅｆｔの重なり部分ＯＶの幅をそれぞれｔｒ、ｔｌとすると、「ｔｌ−ｔｒ」の変化は「２Ａｒｃｔａｎ（Ｄ／２Ｌ１）」に起因して発生している。このため、この重なりの変化がほぼ零になる投影角度は右方向に
{ｔ／(ｔｌ−ｔｒ)}×２Ａｒｃｔａｎ（Ｄ／２Ｌ１）
だけ振ればよい。つまり、この角度だけ右方向に振れば、Ｘ線ビームの歯ｃ，ｄ間を通り、両方の歯ｃ，ｄを通らない（重ならない）ことになる。上述の式の値が−になるときには左方向に振ればよい。勿論、この計算は近似的なものであり、距離Ｄが距離Ｌ１に比較して圧倒的に小さい場合に成り立つが、多くのパノラマ撮像装置で成り立つ条件である。
【００７８】
以上のことを踏まえ、図１２の処理に戻って説明する。
【００７９】
同図のステップＳ１１０にて、コントローラ３３は術者に部分撮像範囲のプリスキャンを準備させる。具体的には、カバー１８を撮像位置に戻し、プリスキャン用の管電圧、管電流を指定させ、検出画素サイズも指定させる。特に、管電流はＸ線被ばく低減の観点から通常撮像時のそれよりも下げる。また、画素サイズも粗いものを指定させる。
【００８０】
次いで、上述した条件の下、部分撮像範囲のプリスキャンを実行させる（ステップＳ１１１）。更に、データプロセッサ３５に前述した右端、左端の画素列からのフレームデータに基づくパノラマ画像Ｐｒｉｇｈｔ、Ｐｌｅｆｔを再構成させる（ステップＳ１１２）。
【００８１】
次いでコントローラ３３は、前述した式に基づく歯間の重なり部分ＯＶに基づき、この重なりを起こさない投影角度を、すなわちＸ線ビームの照射角度を演算する（ステップＳ１１３）。この照射角度はその前の基準断層面に対するデフォルト設定の照射角度と対比して模式的に表示される（ステップＳ１１４：図１１参照）。次いで、この自動演算を加味した前述したステップＳ９２と同様の速度パターン及び姿勢制御パターンの演算・記憶がなされる（ステップＳ１１５）。
【００８２】
このように速度パターン及び姿勢制御パターンが得られると、コントローラ３３はその処理を図７に戻し、ティーチング完了を判断し（ステップ９）、投光器２０のレーザビームをオフにする（ステップ１０）。次いで、Ｘ線管２１及び検出器２２を撮像のための初期位置へ戻し（ステップＳ１１）、カバー１８を撮像位置に戻し（ステップＳ１２）、実際のスキャンを行うか否かを判断する（ステップＳ１３）。スキャンを行う場合、手動モード又は半自動モードで設定してある速度パターン及び姿勢制御パターンを読み出して（ステップＳ１４）、スキャンに供する（ステップＳ１５〜Ｓ１８）。
【００８３】
本実施形態では以上のティーチングを実行する。このため、Ｘ線管２１と検出器２２が同一中心点の周りに互いに異なる径の円軌道Ｔｓ，Ｔｄを描くように且つ互いに独立して回転可能な撮像系を持つパノラマ撮像装置が提供される。この装置において、歯等の対象物の重なり部分があってもそれを極力回避したＸ線ビームＸＢのパス（投影角度）を設定でき、その重なり部分の撮影範囲をより容易に且つ簡単に設定することができる。
【００８４】
[その他の実施形態]
なお、上述したパノラマ撮像装置１は、患者が歯科用チェアに仰向けの寝た状態で撮影する装置であった。しかしながら、本発明に係るＸ線撮像装置は必ずしもそのような姿勢での撮影に拘らず、Ｘ線管及び検出器の間に被検体の顎部を位置させた状態で回転させる撮像系を有していればよく、例えばそのような撮像系がチェアの背面又は支柱に固定設置され、患者が座位又は立位で撮影を受ける装置構成であってもよい。また、そのような撮像系が家屋や車両の壁や天井などの固定構造に取り付けられていてもよい。さらに、そのような撮像系が可搬式のユニットとして構成され、患者の肩に載せたり、一般の椅子の背後に設置したりして撮影を行う構成であってもよい。
【００８５】
また、本願の実施形態であっては、検出器２２を光子計数型の検出器を用いたが、シンチレータと光電素子を組み合わせて一定時間の間、電気信号を蓄積してフレームデータを出力する、所謂、積分型の検出器であってもよい。
【００８６】
なお、本発明は上述した実施形態及び変形例で示した構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の主旨を逸脱しない限り、更に様々に変形して実施可能なものである。
【符号の説明】
【００８７】
１  歯科用パノラマ撮像装置
１３Ｄ  回転駆動機構（第１、第２の支持部）
１７  コンソール
１５，１６  アーム（第１、第２の支持部）
２１  Ｘ線管
２２  検出器
２３  スリット
３３  コントローラ（各種手段を機能的に実現する要素の一つ）
３４  第１の記憶部
３５  データプロセッサ（各種手段を機能的に実現する要素の一つ）
３６  表示器
３７  入力器
４０Ａ〜４０Ｄ  ＲＯＭ
Ｃ  半導体セル
Ｓｎ  画素
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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