(57)【要約】      （修正有）【課題】案内地点における誘導情報を運転者が直感的に理解しやすい方法で提供する。【解決手段】ヘッドアップディスプレイに表示する案内画像７０は、誘導情報７１、複数の通過交差点プレート７２、案内交差点プレート７３、現在時刻８１、及び、目的地への到着予想時刻８２から構成される。誘導情報７１は、案内地点において運転者を誘導する情報であり、現在位置から案内地点までの距離７１ａと、進行方向を示す矢印７１ｂとを含む。通過交差点プレート７２は、既に設定されている目的地までの経路において、右左折せず単に通過する交差点を示す。一方、案内交差点プレート７３は、交差点名７３ａと、その交差点に存在する複数のレーンを示すレーン情報７３ｂとを含み、次の交差点であるＣ交差点を左折することを指示している。誘導情報７１と案内交差点プレート７３とは、リンク線７４により接続されることにより、相互にリンクさせて表示される。【選択図】図５
2014235054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体と共に移動する表示装置であって、
前記移動体を目的地に案内するための案内情報を示した案内画像を表示する案内画像表示手段を備え、
前記案内画像表示手段は、
通過地点を示す通過地点情報の画像と、案内地点を示す案内地点情報の画像とを並列に表示する地点情報表示手段と、
次の案内地点における前記移動体の進行方向を含む誘導情報の画像を表示する誘導情報表示手段と、
前記案内地点情報の画像と前記誘導情報の画像とをリンクさせて表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記案内地点情報の画像と前記誘導情報の画像とを、リンク線により接続して表示する請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記移動体が次の案内地点から所定距離の位置に到達したときに、前記案内地点情報の画像と前記誘導情報の画像とを一体化した一体画像を表示する請求項１又は２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記移動体が次の案内地点に到達したときに、前記一体画像の代わりに、当該案内地点に到達したことを示す最終案内画像を表示することを特徴とする請求項３に記載の表示装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記案内地点情報の画像と前記誘導情報の画像を同一の色で表示する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記案内地点情報の画像と前記通過地点情報の画像とを異なる色で表示することを特徴とする請求項５に記載の表示装置。
【請求項７】
移動体と共に移動する表示装置によって実行される表示方法であって、
前記移動体を目的地に案内するための案内情報を示した案内画像を表示する案内画像表示工程を備え、
前記案内画像表示工程は、
通過地点を示す通過地点情報の画像と、案内地点を示す案内地点情報の画像とを並列に表示する地点情報表示工程と、
次の案内地点における前記移動体の進行方向を含む誘導情報の画像を表示する誘導情報表示工程と、
前記案内地点情報の画像と前記誘導情報の画像とをリンクさせて表示する表示制御工程と、を備えることを特徴とする表示方法。
【請求項８】
移動体と共に移動する表示装置によって実行される表示プログラムであって、
前記移動体を目的地に案内するための案内情報を示した案内画像を表示する案内画像表示手段として前記表示装置を機能させ、
前記案内画像表示手段は、
通過地点を示す通過地点情報の画像と、案内地点を示す案内地点情報の画像とを並列に表示する地点情報表示手段と、
次の案内地点における前記移動体の進行方向を含む誘導情報の画像を表示する誘導情報表示手段と、
前記案内地点情報の画像と前記誘導情報の画像とをリンクさせて表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする表示プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載の表示プログラムを記憶した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内情報を表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体に搭載されるナビゲーション装置では目的地までの経路案内が行われる。一般的に、経路案内では案内地点において進行方向を示す矢印などが表示される。特許文献１は、右左折の案内をすべき案内交差点のレーン情報と、自車位置の直前の交差点から案内交差点までの間に存在する通過交差点のレーン情報とを自車位置から順にならべたレーンリストを表示することを記載している。特許文献２は、複数のレーンを示した交差点案内情報において、推奨走行車線を強調表示することを記載している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２５７５７１号公報
【特許文献２】特開２００１−２７２２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、案内地点における誘導情報を、運転者が直感的に理解しやすい方法で提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、移動体と共に移動する表示装置であって、前記移動体を目的地に案内するための案内情報を示した案内画像を表示する案内画像表示手段を備え、前記案内画像表示手段は、通過地点を示す通過地点情報の画像と、案内地点を示す案内地点情報の画像とを並列に表示する地点情報表示手段と、次の案内地点における前記移動体の進行方向を含む誘導情報の画像を表示する誘導情報表示手段と、前記案内地点情報の画像と前記誘導情報の画像とをリンクさせて表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項７に記載の発明は、移動体と共に移動する表示装置によって実行される表示方法であって、前記移動体を目的地に案内するための案内情報を示した案内画像を表示する案内画像表示工程を備え、前記案内画像表示工程は、通過地点を示す通過地点情報の画像と、案内地点を示す案内地点情報の画像とを並列に表示する地点情報表示工程と、次の案内地点における前記移動体の進行方向を含む誘導情報の画像を表示する誘導情報表示工程と、前記案内地点情報の画像と前記誘導情報の画像とをリンクさせて表示する表示制御工程と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項８に記載の発明は、移動体と共に移動する表示装置によって実行される表示プログラムであって、前記移動体を目的地に案内するための案内情報を示した案内画像を表示する案内画像表示手段として前記表示装置を機能させ、前記案内画像表示手段は、通過地点を示す通過地点情報の画像と、案内地点を示す案内地点情報の画像とを並列に表示する地点情報表示手段と、次の案内地点における前記移動体の進行方向を含む誘導情報の画像を表示する誘導情報表示手段と、前記案内地点情報の画像と前記誘導情報の画像とをリンクさせて表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例に係るシステムの構成例である。
【図２】ナビゲーション装置の概略構成である。
【図３】ヘッドアップディスプレイの概略構成である。
【図４】運転者が視認するフロントウィンドウの表示を示す。
【図５】ヘッドアップディスプレイによる表示例を示す。
【図６】ヘッドアップディスプレイによる他の表示例を示す。
【図７】実施例における表示処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の１つの好適な実施形態では、移動体と共に移動する表示装置は、前記移動体を目的地に案内するための案内情報を示した案内画像を表示する案内画像表示手段を備え、前記案内画像表示手段は、通過地点を示す通過地点情報の画像と、案内地点を示す案内地点情報の画像とを並列に表示する地点情報表示手段と、次の案内地点における前記移動体の進行方向を含む誘導情報の画像を表示する誘導情報表示手段と、前記案内地点情報の画像と前記誘導情報の画像とをリンクさせて表示する表示制御手段と、を備える。
【００１０】
上記の表示装置は、例えば車両などの移動体とともに移動し、目的地までの案内を行うための案内画像を表示する。案内画像は、通過地点を示す通過地点情報の画像と、案内地点を示す案内地点情報の画像とを並列に表示し、さらに、次の案内地点における進行方向を含む誘導情報を表示する。ここで、案内地点情報の画像と、誘導情報の画像とがリンクして表示される。これにより、通過地点情報の画像とともに表示されているために案内地点情報の画像が見にくいような場合でも、誘導情報とリンクして表示されることにより、運転者は案内地点に関する情報を容易に得ることができる。好適な例では、前記表示制御手段は、前記案内地点情報の画像と前記誘導情報の画像とを、リンク線により接続して表示する。
【００１１】
上記の表示装置の一態様では、前記表示制御手段は、前記移動体が次の案内地点から所定距離の位置に到達したときに、前記案内地点情報の画像と前記誘導情報の画像とを一体化した一体画像を表示する。これにより、移動体が次の案内地点に近づいたときには、案内地点に関する情報をより明確に運転者に伝えることができる。
【００１２】
上記の表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記移動体が次の案内地点に到達したときに、前記一体画像の代わりに、当該案内地点に到達したことを示す最終案内画像を表示する。これにより、移動体が案内地点に到達したことを明確に運転者に伝えることができる。
【００１３】
好適な例では、前記表示制御手段は、前記案内地点情報の画像と前記誘導情報の画像を同一の色で表示する。他の好適な例では、前記表示制御手段は、前記案内地点情報の画像と前記通過地点情報の画像とを異なる色で表示する。
【００１４】
本発明の他の好適な実施形態では、移動体と共に移動する表示装置によって実行される表示方法は、前記移動体を目的地に案内するための案内情報を示した案内画像を表示する案内画像表示工程を備え、前記案内画像表示工程は、通過地点を示す通過地点情報の画像と、案内地点を示す案内地点情報の画像とを並列に表示する地点情報表示工程と、次の案内地点における前記移動体の進行方向を含む誘導情報の画像を表示する誘導情報表示工程と、前記案内地点情報の画像と前記誘導情報の画像とをリンクさせて表示する表示制御工程と、を備える。これにより、通過地点情報の画像とともに表示されているために案内地点情報の画像が見にくいような場合でも、誘導情報とリンクして表示されることにより、運転者は案内地点に関する情報を容易に得ることができる。
【００１５】
本発明の他の好適な実施形態では、移動体と共に移動する表示装置によって実行される表示プログラムは、前記移動体を目的地に案内するための案内情報を示した案内画像を表示する案内画像表示手段として前記表示装置を機能させ、前記案内画像表示手段は、通過地点を示す通過地点情報の画像と、案内地点を示す案内地点情報の画像とを並列に表示する地点情報表示手段と、次の案内地点における前記移動体の進行方向を含む誘導情報の画像を表示する誘導情報表示手段と、前記案内地点情報の画像と前記誘導情報の画像とをリンクさせて表示する表示制御手段と、を備える。これにより、通過地点情報の画像とともに表示されているために案内地点情報の画像が見にくいような場合でも、誘導情報とリンクして表示されることにより、運転者は案内地点に関する情報を容易に得ることができる。上記の表示プログラムは、記憶媒体に記憶した状態で取り扱うことができる。
【実施例】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
【００１７】
［システム構成］
図１は、本実施例に係るシステムの構成例を示す。図１に示すように、当該システムは、ナビゲーション装置１と、ヘッドアップディスプレイ２とを備える。また、当該システムは、車両に搭載される。
【００１８】
ナビゲーション装置１は、出発地から目的地までの経路案内を行う機能などを有する。ナビゲーション装置１は、例えば、車両に設置される据え置き型のナビゲーション装置、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）、又はスマートフォンなどの携帯電話とすることができる。
【００１９】
ヘッドアップディスプレイ２は、現在位置を含む地図情報や経路案内情報、走行速度、その他運転を補助する情報を表示する画像を生成し、当該画像を運転者の目の位置（アイポイント）から虚像として視認させる装置である。ヘッドアップディスプレイ２には、車両の位置及び向きの情報、地図情報、及び施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種情報がナビゲーション装置１から供給される。
【００２０】
なお、ナビゲーション装置１がスマートフォンなどの携帯電話である場合、ナビゲーション装置１は、クレードルなどによって保持されても良い。この場合、ナビゲーション装置１は、クレードルなどを介して、ヘッドアップディスプレイ２と情報の授受を行うこととしても良い。
【００２１】
［ナビゲーション装置の構成］
図２は、ナビゲーション装置１の構成を示す。図２に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、インタフェース３９、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０、及び、入力装置６０を備える。
【００２２】
自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。
【００２３】
ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置（以後、「現在位置」とも呼ぶ。）を検出するために用いられる。
【００２４】
システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２３及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。
【００２５】
インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。
【００２６】
システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。
【００２７】
ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。
【００２８】
通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ（登録商標））センタなどから配信される情報（以下、「ＶＩＣＳ情報」と呼ぶ。）を電波３９より取得する。そしてインタフェース３７は、通信装置３８のインタフェース動作を行い、ＶＩＣＳ情報をシステムコントローラ２０等に入力する。また、通信装置３８は、ＧＰＳ受信機１８から取得した現在位置の情報などをヘッドアップディスプレイ２に送信する。
【００２９】
表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データなどを表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、画像表示部として機能し、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。
【００３０】
音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ  ｔｏ  Ａｎａｌｏｇ）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。
【００３１】
入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式の場合、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。
【００３２】
［ヘッドアップディスプレイの構成］
図３は、ヘッドアップディスプレイ２の概略構成図である。図３に示すように、本実施例に係るヘッドアップディスプレイ２は、光源ユニット３を備え、フロントウィンドウ２５、天井部２７、ボンネット２８、及びダッシュボード２９などを備える車両に取り付けられる。
【００３３】
光源ユニット３は、支持部材５ａ、５ｂを介して車室内の天井部２７に設置され、運転を補助する情報（「運転補助情報」とも呼ぶ。）を示す画像を構成する光を、コンバイナ９に向けて出射する。具体的には、光源ユニット３は、制御部４の制御に基づき、光源ユニット３内に表示像の元画像（実像）を生成し、その画像を構成する光をコンバイナ９へ出射することで、コンバイナ９を介して運転者に虚像「Ｉｖ」を視認させる。
【００３４】
コンバイナ９は、光源ユニット３から出射される表示像が投影されると共に、表示像を運転者のアイポイントＰｅへ反射することで当該表示像を虚像Ｉｖとして表示させる。そして、コンバイナ９は、天井部２７に設置された支持軸部８を有し、支持軸部８を支軸として回動する。支持軸部８は、例えば、フロントウィンドウ２５の上端近傍の天井部２７、言い換えると運転者用の図示しないサンバイザが設置される位置の近傍に設置される。なお、支持軸部８は、上述のサンバイザに代えて設置されてもよい。
【００３５】
制御部４は、図示しないＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭなどを有し、ヘッドアップディスプレイ２の全般的な制御を行う。また、制御部４は、ナビゲーション装置１と通信が可能であり、ナビゲーション処理に用いられる各種情報をナビゲーション装置１から受信する。
【００３６】
［基本表示］
次に、ヘッドアップディスプレイ２による典型的な表示例について図４を参照して説明する。図４は、運転者が視認するフロントウィンドウ２５の表示例を示す。図４では、コンバイナ９の位置を破線により示している。図４において、フロントウィンドウ２５内であって、コンバイナ９を示す破線外に示されている部分は、運転者がフロントウィンドウ２５を通して見ている車両前方の風景である。即ち、図４に示すように、制御部４は、フロントウィンドウ２５を介して視認される風景に重畳させて、コンバイナ９を介して虚像Ｉｖを運転者に視認させる。
【００３７】
図５（Ａ）は、図４におけるコンバイナ９の領域において運転者が視認する画像７０（以下、「案内画像」と呼ぶ。）を示している。ナビゲーション装置１のシステムコントローラ２０は、案内画像７０を生成してヘッドアップディスプレイ２へ供給する。ヘッドアップディスプレイ２の制御部４は、コンバイナ９と重なる範囲に案内画像７０を表示させる。
【００３８】
案内画像７０は、誘導情報７１、複数の通過交差点プレート７２、案内交差点プレート７３、現在時刻８１、及び、目的地への到着予想時刻８２を表示させる。本実施例では、案内画像７０は２つの通過交差点プレート７２を含むものとする。
【００３９】
誘導情報７１は、案内地点において運転者を誘導する情報であり、現在位置から案内地点までの距離７１ａ（「５０ｍ」）と、進行方向を示す矢印７１ｂとを含む。図５（Ａ）の例では、誘導情報７１は、現在位置から７００ｍ前方にある案内地点を左折することを指示している。
【００４０】
通過交差点プレート７２は、既に設定されている目的地までの経路において、右左折せず単に通過する交差点を示す。具体的に、通過交差点プレート７２は、交差点名７２ａと、その交差点に存在する複数のレーンを示すレーン情報７２ｂとを含む。レーン情報７２ｂは、直進レーン７２ｃと右左折レーン７２ｄとを含む。通過交差点プレート７２においては、その交差点において車両が進行すべき直進レーン７２ｃを色分けなどにより強調し、右左折レーン７２ｄと区別して表示している。図５（Ａ）に示すＡ交差点についての通過交差点プレート７２は、次の交差点である「Ａ交差点」を直進することを指示している。
【００４１】
一方、案内交差点プレート７３は、次の案内地点となる交差点を示す。図５（Ｂ）に示すように、案内交差点プレート７３は、交差点名７３ａと、その交差点に存在する複数のレーンを示すレーン情報７３ｂとを含む。レーン情報７３ｂは、直進レーン７３ｃと右左折レーン７３ｄとを含む。案内交差点プレート７３においては、その交差点において右左折すべき右左折レーン７３ｄを色分けなどにより強調し、直進レーン７２ｃと区別して表示している。図５（Ｂ）に示す案内交差点プレート７３は、次の交差点である「Ｃ交差点」を左折することを指示している。
【００４２】
また、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、誘導情報７１と案内交差点プレート７３とは、リンク線７４により接続されることにより、相互にリンクさせて表示される。
【００４３】
なお、通過交差点プレート７２は本発明の「通過地点情報の画像」に相当し、案内交差点プレート７３は本発明の「案内地点情報の画像」に相当する。
【００４４】
現在時刻８１は現在の時刻を示す。到着予想時刻８２は、現在設定されている経路に沿って進行した場合に目的地に到着すると予想される時刻を示す。
【００４５】
次に、本実施例における案内画像の表示方法について説明する。なお、前提として、目的地までの経路が既に設定されているものとする。
【００４６】
まず、車両が案内地点より手前にいる状態では、図５（Ａ）に示すように、案内画像７０には、誘導情報７１と、２つの通過交差点プレート７２と、案内交差点プレート７３が表示される。なお、通過交差点プレート７２及び案内交差点プレート７３は、車両の現在位置に近いものほど大きく、かつ、上側に重ねて表示される。図５（Ａ）の例では、案内画像７０は、次の案内地点が「Ｃ交差点」であり、次の案内地点に到達するまでに「Ａ交差点」と「Ｂ交差点」を通過すべきことを示している。次の案内地点を示す案内交差点プレート７３は、手前の２つの通過交差点プレート７２が上側に重ねて表示されることにより一部が見えなくなっているが、誘導情報７１が次の案内地点の進行方向などを示しており、かつ、誘導情報７１と案内交差点プレート７３とがリンク線７４によりリンクして表示されているので、運転者は３つ目のＣ交差点を左折すべきであることを容易に理解することができる。
【００４７】
さて、車両が経路通りに進行し、Ａ交差点及びＢ交差点を通過すると、案内画像７０は図５（Ｂ）に示すようになる。図５（Ｂ）では、案内交差点プレート７３が最前面に大きく表示されており、交差点名７３ａとレーン情報７３ｂが「Ｃ交差点を左折する」ことを示している。さらに、案内交差点プレート７３とリンク表示された誘導情報７１が「３００ｍ先を左折する」ことを示している。なお、案内交差点プレート７３の下側には、Ｃ交差点を左折した後に通過すべきＤ交差点とＥ交差点の通過交差点プレート７２が表示されている。
【００４８】
車両がさらに進行し、次の案内地点であるＣ交差点から所定距離以内に到達すると、図６（Ａ）に示す案内画像７０が表示される。図６（Ａ）においては、誘導情報７１及び案内交差点プレート７４の代わりに、それらを一体化した内容の一体プレート７４が表示される。即ち、車両が次の案内地点から所定距離以上離れた位置にいる場合には図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように誘導情報７１と案内交差点プレート７３とがリンク線７４によりリンクされた状態で表示されるが、車両がさらに進行して次の案内地点から所定距離以内に到達すると、誘導情報７１と案内交差点プレート７３とが一体化して一体プレート７４が表示される。この一体化により、運転者は案内地点が近いことを直感的に理解しやすくなる。なお、図６（Ａ）において、一体プレート７４の下側にある２つの通過交差点プレート７２には変化はない。なお、一体プレート７４は本発明の一体画像に相当する。
【００４９】
そして、車両がさらに進行して次の案内地点であるＣ交差点に到達すると、案内画像７０は図６（Ｂ）に示すように、案内画像７０のほぼ前面を示す最終案内プレート７５が表示される。最終案内プレート７５は、その案内地点での進行方向（本例では左折）を示す矢印７５ａと、車両が案内地点に到達したことを示すメッセージ７５ｂ（本例では「ここです」）とを含む。これにより、運転者は車両が案内地点に到達したことを明確に知ることができる。なお、最終案内プレート７５は本発明の最終案内画像に相当する。
【００５０】
車両がＣ交差点を左折すると、案内画像は再び図５（Ａ）に例示するように、２つの通過交差点プレート７２と、案内交差点プレート７３を表示することになる。
【００５１】
このように、本実施例では、誘導情報７１と、複数の通過交差点プレート７２と、案内交差点プレート７３とを含む案内画像において、誘導情報７１と案内交差点プレート７３とをリンクして表示することにより、案内交差点プレート７３が通過交差点プレートの７２の背後に表示されている場合であっても、運転者は次の案内地点の位置及びその案内地点での進行方向などを容易に知ることができる。また、車両が案内地点から所定距離以上離れているときには図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように誘導情報７１と案内交差点プレート７３とがリンク線７４で接続されてリンク表示されるが、車両が案内地点から所定距離以内に到達すると、図６（Ａ）に示すように誘導情報７１と案内交差点プレート７３とを一体化して一体プレート７４とすることにより両者をリンク表示するので、案内地点が近いことをより明確に運転者に知らせることができる。
【００５２】
[表示処理]
図７は、本実施例による表示処理のフローチャートである。この処理は、システムコントローラ２０が予め用意された表示プログラムを実行して生成した案内画像７０をヘッドアップディスプレイ２に供給し、それを制御部４が表示することにより実現される。この処理は、ナビゲーション装置１による経路案内中に繰り返し実行される。なお、この処理を実行する際の前提として、目的地までの経路が決定されており、システムコントローラ２０はその経路に従って案内を行うものとする。
【００５３】
まず、決定された経路に従い、車両の現在位置に基づいて案内画像７０が表示される（ステップＳ１０）。具体的には、図５（Ａ）に示すように、誘導情報７１、通過交差点プレート７２、案内交差点プレート７３などが表示される。
【００５４】
次に、車両が案内交差点の１つ前の通過交差点を通過したか否かが判定される（ステップＳ１１）。通過していない場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、処理はステップＳ１０へ戻り、案内画像７０の表示を継続する。
【００５５】
一方、車両が案内交差点の１つの前の通過交差点を通過した場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、図５（Ｂ）に示すように、案内交差点プレート７３が最前面に示された案内画像７０が表示される（ステップＳ１２）。
【００５６】
次に、車両が案内交差点から所定距離に到達したか否かが判定される（ステップＳ１３）。到達していない場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、処理はステップＳ１３を繰り返す。一方、車両が案内交差点から所定距離に到達した場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、図６（Ａ）に示すように、誘導情報７１と案内交差点プレート７３とを一体化した一体プレート２４を含む案内画像７０が表示される（ステップＳ１４）。
【００５７】
次に、車両が案内交差点に到達したか否かが判定される（ステップＳ１５）。到達していない場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、処理はステップＳ１５を繰り返す。一方、車両が案内交差点に到達した場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、図６（Ｂ）に示すように、最終案内プレート７５を含む案内画像７０が表示される（ステップＳ１６）。
【００５８】
次に、車両が目的地に到着したか否かが判定される（ステップＳ１７）。到着していない場合（ステップＳ１７；Ｎｏ）、処理はステップＳ１０へ戻る。一方、車両が目的地に到着した場合（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、処理は終了する。
【００５９】
[変形例]
上記の実施例では、ナビゲーション装置１が生成した案内画像７０をヘッドアップディスプレイ２により運転者に視認させているが、本発明の適用はこれには限定されない。
【００６０】
第１の変形例として、本発明を車両に搭載される一般的なナビゲーション装置、即ち、液晶などの表示部が運転席近傍に設置されるタイプのナビゲーション装置に適用してもよい。この場合、車両に搭載されたカメラにより車両前方の風景を撮影して表示部に表示するとともに、上述の案内画像７０をその風景上に重畳して表示することができる。
【００６１】
第２の変形例として、第１の変形例と同様の一般的なナビゲーション装置において、表示部に車両の現在位置周辺の地図を表示した状態で、表示部の上方の領域などに実施例に係る案内画像７０を表示することとしてもよい。
【００６２】
また、第３の変形例として、車両の運転席近傍に設置され、表示部が比較的小さく、地図を表示せずに案内地点における進行方向などの案内情報のみを提示するタイプの簡易ナビゲーション装置において、上記の実施例に係る案内画像７０のみを表示することとしてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１  ナビゲーション装置
２  ヘッドアップディスプレイ
３  光源ユニット
９  コンバイナ
７０  案内画像
７１  誘導情報
７２  通過交差点プレート
７３  案内交差点プレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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