(57)【要約】【課題】一連の串焼き処理で、自動串焼き機において炭火焼きの味を出すことを可能にする。【解決手段】串焼き具材Ｆが刺される串Ｓを保持可能な串保持部と、前記串保持部を移動可能な移動機構と、前記移動機構による前記串保持部の移動経路に設けられ、前記串保持部に保持された前記串Ｓに刺された串焼き具材Ｆを加熱可能な第１加熱部と、前記移動経路において前記第１加熱部よりも下流側に設けられ、熱源として炭火を用いることが可能な第２加熱部と、前記第１加熱部及び前記第２加熱部による串焼き具材Ｆの焼き加減を調整可能な調整部３３及び３４と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
串焼き具材が刺される串を保持可能な串保持部と、
前記串保持部を移動可能な移動機構と、
前記移動機構による前記串保持部の移動経路に設けられ、前記串保持部に保持された串に刺された串焼き具材を加熱可能な第１加熱部と、
前記移動経路において前記第１加熱部よりも下流側に設けられ、熱源として炭火を用いることが可能な第２加熱部と、
前記第１加熱部及び前記第２加熱部による串焼き具材の焼き加減を調整可能な調整部と、を備えることを特徴とする自動串焼き機。
【請求項２】
請求項１に記載の自動串焼き機において、
前記調整部は、前記第１加熱部及び前記第２加熱部の少なくとも一方の加熱力を変えること並びに前記移動機構による前記串保持部の移動速度を変えることの少なくとも一方により、串焼き具材の焼き加減を調整することを特徴とする自動串焼き機。
【請求項３】
請求項２に記載の自動串焼き機において、
前記第１加熱部及び前記第２加熱部による串焼き具材の焼き加減を制御する制御部を備え、
前記調整部は前記制御部の制御に従って、前記第１加熱部及び前記第２加熱部の少なくとも一方の加熱力を変えること並びに前記移動機構による前記串保持部の移動速度を変えることの少なくとも一方により、串焼き具材の焼き加減を調整することを特徴とする自動串焼き機。
【請求項４】
請求項３に記載の自動串焼き機において、
該自動串焼き機は、
複数種類の串焼き具材に対応したプログラムを格納した第１格納部と、
前記プログラムの選択を受付ける受付け部と、を備え、
前記制御部は、前記受付け部が受付けたプログラムに従って串焼き具材の焼き加減を制御することを特徴とする自動串焼き機。
【請求項５】
請求項４に記載の自動串焼き機において、
該自動串焼き機は、前記複数種類とは異なる種類の串焼き具材に対応したプログラムを格納可能な第２格納部を備え、
前記受付部は、前記第２格納部に格納されたプログラムの選択を受付けることが可能であることを特徴とする自動串焼き機。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の自動串焼き機において、
該自動串焼き機は、前記移動機構による前記串保持部の移動レーンを複数有し、
前記第１加熱部及び前記第２加熱部の少なくとも一方は、前記複数の移動レーンにおいて共通し、
前記調整部は、前記複数の移動レーン毎に前記移動機構による前記串保持部の移動速度を変えることにより、前記複数の移動レーン毎に串焼き具材の焼き加減を調整可能であることを特徴とする自動串焼き機。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の自動串焼き機において、手動炭火焼き部を備えることを特徴とする自動串焼き機。
【請求項８】
串焼き具材が刺される串を保持可能な串保持部と、前記串保持部を移動可能な移動機構と、前記移動機構による前記串保持部の移動経路に設けられ前記串保持部に保持された前記串に刺された串焼き具材を加熱可能な第１加熱部及び第２加熱部と、前記第１加熱部及び前記第２加熱部による前記串焼き具材の焼き加減を調整可能な調整部と、を備えた自動串焼き機における炭火串焼きの製造方法であって、
前記調整部で調整された焼き加減に従う串焼き条件で、前記移動機構により前記串保持部を移動させながら、串焼き具材を前記第１加熱部により加熱する第１加熱工程と、
前記調整部で調整された焼き加減に従う串焼き条件で、前記移動機構により前記串保持部を移動させながら、串焼き具材を前記第２加熱部により炭火を用いて加熱する第２加熱工程と、を有することを特徴とする炭火串焼きの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動串焼き機及び炭火串焼きの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動串焼き機が使用されている。このうち、串焼き具材が刺された串を保持し、これを移動させながら熱源ヒーターにより加熱する自動串焼き機が使用されている。例えば、特許文献１には、串受け金具を取り付けたチェーンコンベアーと管状ヒーターとを備え、串受け金具に取り付けられた串焼き具材をチェーンコンベアーにより移動させながら管状ヒーターにより焼くことが可能な自動串焼き機が開示されている。
【０００３】
一方、例えば、焼き鳥などの串焼きにおいて、炭火を用いて串焼き具材を焼く炭火串焼き処理が多く行われている。例えば、炭火を用いて最初から最後まで炭火串焼き処理を行う場合や、最初にガスヒーター等で串焼き処理を行い仕上げに炭火串焼き処理を行う場合などがある。炭火で串焼き具材を焼くことにより、炭の香りが串焼き具材に付着し、より良い風味や香ばしさを得ることにより、串焼き具材の味が良くなるためである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−７０３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の自動串焼き機において、炭火を用いて串焼き具材を焼く炭火串焼きは行われていない。特許文献１で開示されている自動串焼き機においても、炭火を用いて串焼き具材を焼くことに関しての記載及び示唆はない。  
このように、従来の自動串焼き機においては炭火串焼き処理を行うことはできず、炭火串焼き処理を行うためには、従来の自動串焼き機において串焼き処理を行った後に、手作業で炭火串焼き処理を行わなければならなかった。すなわち、一連の串焼き処理で串焼きを作ることができず作業性が低かった。  
そこで、本発明の目的は、一連の串焼き処理で、自動串焼き機において炭火焼きの味を出すことを可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様に係る自動串焼き機は、串焼き具材が刺される串を保持可能な串保持部と、前記串保持部を移動可能な移動機構と、前記移動機構による前記串保持部の移動経路に設けられ、前記串保持部に保持された串に刺された串焼き具材を加熱可能な第１加熱部と、前記移動経路において前記第１加熱部よりも下流側に設けられ、熱源として炭火を用いることが可能な第２加熱部と、前記第１加熱部及び前記第２加熱部による串焼き具材の焼き加減を調整可能な調整部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
ここで、本発明において「炭火」とは、木炭で起こした火に限定されず、練炭で起こした火及びその他の木材で起こした火等を含む意味である。また、前記自動串焼き機の各構成部を「備える」とは、該自動串焼き機に固定されて設けられることのみを意味するものではなく、該自動串焼き機に対して取り外し可能に設けられる場合や該自動串焼き機本体の外部に構成されているが該自動串焼き機とセットで用いられる場合も含む意味である。また、「調整部」とは、例えば、回転式のつまみ等で構成され手動で前記第１加熱部及び前記第２加熱部の加熱力や前記串保持部の移動速度を調整可能なものや、該調整部の制御部の制御に従って自動でこれらを調整するもの等とすることができるが、特に限定されない。
【０００８】
本態様によれば、串焼き具材の種類等に応じて調整部で焼き加減を調整することにより、前記第１加熱部で粗方の串焼き処理を行い、前記第２加熱部で仕上げの炭火串焼き処理を行うことが可能になる。詳細には、串焼き具材等に応じて予め定められた串焼き条件に焼き加減を調整することにより、前記第１加熱部での串焼き処理と前記第２加熱部での炭火串焼き処理とを、該条件にて行うことが可能になる。すなわち、このような調整部で串焼き具材の種類等に応じて焼き加減を調整することによって、一連の串焼き処理で、自動串焼き機において炭火焼きの味を出すことが可能になる。
【０００９】
本発明の第２の態様に係る自動串焼き機は、前記第１の態様において、前記調整部は、前記第１加熱部及び前記第２加熱部の少なくとも一方の加熱力を変えること並びに前記移動機構による前記串保持部の移動速度を変えることの少なくとも一方により、串焼き具材の焼き加減を調整することを特徴とする。
【００１０】
本態様によれば、前記第１加熱部及び前記第２加熱部の少なくとも一方の加熱力を変える又は前記移動機構による前記串保持部の移動速度を変えるという簡単な構成で、串焼き具材の焼き加減を調整することが可能になる。また、前記第１加熱部及び前記第２加熱部の少なくとも一方の加熱力及び前記移動機構による前記串保持部の移動速度の両方を変える構成により、串焼き具材の焼き加減をより高精度で調整することが可能になる。
【００１１】
本発明の第３の態様に係る自動串焼き機は、前記第２の態様において、前記第１加熱部及び前記第２加熱部による串焼き具材の焼き加減を制御する制御部を備え、前記調整部は前記制御部の制御に従って、前記第１加熱部及び前記第２加熱部の少なくとも一方の加熱力を変えること並びに前記移動機構による前記串保持部の移動速度を変えることの少なくとも一方により、串焼き具材の焼き加減を調整することを特徴とする。
【００１２】
本態様によれば、制御部の制御に従って、前記第１加熱部で粗方の串焼き処理を行い、前記第２加熱部で仕上げの炭火串焼き処理を行うことが可能になる。さらに、制御部の制御に従って、前記第１加熱部での串焼き処理と前記第２加熱部での炭火串焼き処理とを、串焼き具材に応じて予め定められた条件にて自動で行うことが可能になる。すなわち、制御部の制御に従って串焼き具材の種類等に応じて調整部が焼き加減を自動で調整することによって、熟練者による熟練した技能を必要とすることなく、自動串焼き機において炭火焼きの味を出すことが可能になる。
【００１３】
本発明の第４の態様に係る自動串焼き機は、前記第３の態様において、該自動串焼き機は、複数種類の串焼き具材に対応したプログラムを格納した第１格納部と、前記プログラムの選択を受付ける受付け部と、を備え、前記制御部は、前記受付け部が受付けたプログラムに従って串焼き具材の焼き加減を制御することを特徴とする。
【００１４】
本態様によれば、該自動串焼き機のユーザーは、複数種類の串焼き具材に対応した選択肢から所望の焼き加減を選択するという簡単な所作によって串焼き具材の焼き加減を制御することが可能になる。すなわち、串焼き具材に対してユーザーが意図した焼き加減を簡単に選択できる。
【００１５】
本発明の第５の態様に係る自動串焼き機は、前記第４の態様において、該自動串焼き機は、前記複数種類とは異なる種類の串焼き具材に対応したプログラムを格納可能な第２格納部を備え、前記受付部は、前記第２格納部に格納されたプログラムの選択を受付けることが可能であることを特徴とする。
【００１６】
本態様によれば、前記第１格納部に格納されていない串焼き具材に対応したプログラムを不揮発性メモリ等の第２格納部に格納することができ、該プログラムに従って新たな串焼き具材についても焼き加減を制御することが可能になる。
【００１７】
本発明の第６の態様に係る自動串焼き機は、前記第１の態様から第５の態様のいずれか一つの態様において、該自動串焼き機は、前記移動機構による前記串保持部の移動レーンを複数有し、前記第１加熱部及び前記第２加熱部の少なくとも一方は、前記複数の移動レーンにおいて共通し、前記制御部は、前記複数の移動レーン毎に前記移動機構による前記串保持部の移動速度を変えることにより、前記複数の移動レーン毎に串焼き具材の焼き加減を制御可能であることを特徴とする。
【００１８】
本態様によれば、前記複数の移動レーンを有しているため同時に複数種類の串焼き具材の串焼き処理が可能になると共に、前記第１加熱部及び前記第２加熱部の少なくとも一方を前記複数の移動レーンにおいて共通させるため自動串焼き器を小型化することが可能になる。すなわち、串焼き処理の効率化と自動串焼き器の小型化とが両立可能になる。
【００１９】
本発明の第７の態様に係る自動串焼き機は、前記第１の態様から第６の態様のいずれか一つの態様において、手動炭火焼き部を備えることを特徴とする。
【００２０】
本態様によれば、別途、新たな装置を用意することなく、自動串焼き機に設けられた手動炭火焼き部によって、前記串焼き具材の細かい焼き加減を微調整可能になる。
【００２１】
本発明の第８の態様に係る炭火串焼きの製造方法は、串焼き具材が刺される串を保持可能な串保持部と、前記串保持部を移動可能な移動機構と、前記移動機構による前記串保持部の移動経路に設けられ前記串保持部に保持された前記串に刺された串焼き具材を加熱可能な第１加熱部及び第２加熱部と、前記第１加熱部及び前記第２加熱部による前記串焼き具材の焼き加減を調整可能な調整部と、を備えた自動串焼き機における炭火串焼きの製造方法であって、前記調整部で調整された焼き加減に従う串焼き条件で、前記移動機構により前記串保持部を移動させながら、串焼き具材を前記第１加熱部により加熱する第１加熱工程と、前記調整部で調整された焼き加減に従う串焼き条件で、前記移動機構により前記串保持部を移動させながら、串焼き具材を前記第２加熱部により炭火を用いて加熱する第２加熱工程と、を有することを特徴とする。
【００２２】
本態様によれば、串焼き具材の種類等に応じて調整部で焼き加減を調整することにより、前記第１加熱部で粗方の串焼き処理を行い、前記第２加熱部で仕上げの炭火串焼き処理を行うことが可能になる。詳細には、串焼き具材等に応じて予め定められた串焼き条件に焼き加減を調整することにより、前記第１加熱部での串焼き処理と前記第２加熱部での炭火串焼き処理とを、該条件にて行うことが可能になる。すなわち、このような調整部で串焼き具材の種類等に応じて焼き加減を調整することによって、一連の串焼き処理で、自動串焼き機において炭火焼きの味を出すことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例１に係る自動串焼き機の側面断面図である。
【図２】本発明の実施例１に係る自動串焼き機の正面図である。
【図３】本発明の実施例２に係る自動串焼き機の側面断面図である。
【図４】本発明の実施例２に係る自動串焼き機のブロック図である。
【図５】本発明の実施例３に係る自動串焼き機の側面断面図である。
【図６】本発明の実施例４に係る自動串焼き機の側面断面図である。
【図７】本発明の炭火串焼きの製造方法に係るフローチャートである。
【図８】本発明の炭火串焼きの製造方法に係るフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明について実施例に基づき詳細に説明する。ただし、本発明はこれらの実施例に制約されない。
【００２５】
［実施例１］（図１、図２）
図１は、本発明の実施例１に係る自動串焼き機の側面断面図である。また、図２は、本発明の実施例１に係る自動串焼き機の正面図である。  
本実施例の自動串焼き機１は、串焼き具材Ｆが刺される串Ｓを保持可能な串保持部８と、串保持部８を移動可能な移動機構を構成するチェーン７とを備えている。チェーン７は、搬送モーターに接続されておりその回転力を受けることによって、搬送方向Ａに串保持部８を移動させることが可能である。
【００２６】
なお、串保持部８には、串焼き具材Ｆが刺された串Ｓを保持するための保持部１０が設けられている。また、本実施例の自動串焼き機１のユーザーは、串焼き具材Ｆが刺された串Ｓを方向Ｂから串保持部８に取り付けることができる。
【００２７】
本実施例の自動串焼き機１は、串保持部８の移動経路に設けられ、串保持部８に保持された前記串Ｓに刺された串焼き具材Ｆを加熱可能な第１加熱部２を備えている。また、串保持部８の移動経路において第１加熱部２よりも下流側に設けられ、熱源として炭火を用いることが可能な第２加熱部３を備えている。なお、本発明において「炭火」とは、木炭で起こした火に限定されず、練炭で起こした火及びその他の木材で起こした火等を含む意味である。  
また、本実施例の自動串焼き機１はチェーン７に取り付けられた串保持部８の保持部１０に串Ｓを固定して保持するため、保持部１０に保持された串Ｓは第２加熱部３により片面から炭火で加熱される構成である。  
なお、回転機構等を設けて該串Ｓの串部分を回転軸として自転又は反転可能な構成として該串を全面から炭火を用いて加熱可能な構成としてもよい。
【００２８】
第１加熱部２は、自動串焼き機１への取付け部４ａ及び４ｂと、取付け部４ａ及び４ｂに対応して設けられたヒーター５ａ及び５ｂとを備えている。ヒーター５ａ及び５ｂは対向して設けられており、串保持部８に保持された前記串Ｓに刺された串焼き具材Ｆを両側から焼くことが可能である。第１加熱部２により、粗方の串焼き処理を行うことが可能になる。なお、本実施例のヒーター５ａ及び５ｂは電気式の赤外線ヒーターであるが、本発明はこれに限定されず、例えば、ガス式の熱源等を用いてもよい。
【００２９】
第２加熱部３は、炭収容部６を設けた炭焼き台９により構成される。炭収容部６に収容された炭の炭火によって、仕上げの炭火串焼き処理を行うことが可能になる。なお、本実施例の第２加熱部３は、炭収容部６に収容する炭の量により炭火串焼き処理を行う際の有効長を調整可能な構成であるが、本発明はこれに限定されず、例えば、炭収容部６をチェーン７に対して進退可能な構成としてもよい。また、炭収容部６には別の場所で着火した炭を収容させてもよいし、炭収容部６に炭を収容しこの炭に着火させてもよい。また、第２加熱部３は、炭収容部６に収容された炭に着火するための炭焼き用バーナー等を備える構成でもよい。
【００３０】
本実施例の自動串焼き機１は、第１加熱部２及び第２加熱部３による串焼き具材Ｆの焼き加減を調整可能な調整部としてのつまみ３３及び３４を備えている。つまみ３３及び３４はその回転量に応じて搬送方向Ａに串保持部８の移動速度を可変である。本実施例の自動串焼き機１は、串保持部８の移動レーンを二つ備えている（図２参照）。このため、つまみ３３及び３４は二つの移動レーンに対応して設けられている。
【００３１】
本実施例の自動串焼き機１は、串焼き具材Ｆの種類等に応じてつまみ３３及び３４で焼き加減を調整することにより、第１加熱部２で粗方の串焼き処理を行い、第２加熱部３で仕上げの炭火串焼き処理を行うことが可能になる。詳細には、串焼き具材Ｆ等に応じて予め定められた串焼き条件に焼き加減を調整することにより、第１加熱部２での串焼き処理と第２加熱部３での炭火串焼き処理とを、該条件にて行うことが可能になる。すなわち、このようなつまみ３３及び３４で串焼き具材Ｆの種類等に応じて焼き加減を調整することによって、一連の串焼き処理で、自動串焼き機において炭火焼きの味を出すことが可能になる。
【００３２】
なお、本実施例の自動串焼き機１は、調整部として回転式のつまみ３３及び３４を備えているが、このような構成に限定されない。例えば、調整部として、直線方向に移動可能なつまみ、レバー、ボタン又はタッチパネル等を備えていてもよい。また、つまみ３３及び３４は串保持部８の移動速度を変化させることにより第１加熱部２及び第２加熱部３による串焼き具材Ｆの焼き加減を調整可能な調整部であるが、第１加熱部２及び第２加熱部３の少なくとも一方の加熱力を調整する調整部を備えていてもよい。  
このように、第１加熱部２及び第２加熱部３の少なくとも一方の加熱力を変える又は串保持部８の移動速度を変えるという簡単な構成で、串焼き具材Ｆの焼き加減を調整することが可能になる。また、第１加熱部２及び第２加熱部３の少なくとも一方の加熱力及び串保持部８の移動速度の両方を変える構成により、串焼き具材Ｆの焼き加減をより高精度で調整することが可能になる。
【００３３】
また、本実施例の自動串焼き機１は、第１加熱部２の下部に脂受け１１と脂貯蔵部１２とを備えている。脂受け１１と脂貯蔵部１２とを備えることにより、第１加熱部２における串焼き処理により串焼き具材Ｆから出てきた脂で自動串焼き機１の内部が汚れることを抑制することができる。
【００３４】
図２は、本発明の実施例１に係る自動串焼き機の正面図であり、串焼き具材Ｆを刺した串Ｓを保持した自動串焼き機１を表している。  
本実施例の自動串焼き機１は、自動串焼き機１の正面から見て左右二列に二本のチェーン７を並べて備えている。ただし、第１加熱部２及び第２加熱部３は二本のチェーン７に対応する移動経路において共通している。別の表現をすると、自動串焼き機１は串保持部８の移動レーンを複数有し、第１加熱部２及び第２加熱部３は、前記複数の移動レーンにおいて共通している。
【００３５】
しかし、本発明の自動串焼き機はこのような構成に限定されず、チェーン７を一本のみ備えていてもよく、また、チェーン７を三本以上備えていてもよい。さらに、チェーンを左右に並べる構成のほか、一のチェーンを別のチェーンの内側に備える構成でもよい。ただし、複数の移動レーンを有している場合、同時に複数種類の串焼き具材Ｆの串焼き処理が可能になるため、移動レーンを複数備える構成が好ましい。
【００３６】
また、本実施例の自動串焼き機１は、第１加熱部２及び第２加熱部３共に前記複数の移動レーンにおいて共通しているため、小型化されている。しかし、本発明の自動串焼き機はこのような構成に限定されず、第１加熱部２及び第２加熱部３の一方又は両方を前記複数の移動レーン毎に設けてもよい。ただし、装置の小型化のため第１加熱部２及び第２加熱部３の少なくとも一方が前記複数の移動レーンにおいて共通する構成が好ましい。このような構成により、串焼き処理の効率化と自動串焼き器の小型化とが両立可能になる。
【００３７】
本実施例の自動串焼き機１は、二本のチェーン７毎に異なる串焼き具材Ｆを刺した串Ｓを串保持部８に保持させ、二本のチェーン７毎に異なる串焼き処理を行うことができる。別の表現をすると、つまみ３３及び３４を異なる位置まで回転させて、複数の移動レーン毎に串保持部８の移動速度（串焼き具材Ｆを刺した串Ｓの搬送速度）を変えることにより、複数の移動レーン毎に串焼き具材Ｆの焼き加減を調整可能である。  
このため、異なる串焼き具材Ｆについて串焼き処理を行う場合、異なる串焼き具材Ｆについて串焼き処理を同時に行うことができ、チェーン７を一本のみ備える構成よりも効率的に串焼き処理を行うことができる。
【００３８】
［実施例２］（図３、図４）
次に、実施例２の自動串焼き機について説明する。  
実施例１の自動串焼き機１は手動で第１加熱部２及び第２加熱部３による串焼き具材Ｆの焼き加減を調整可能な調整部（つまみ３３及び３４）を備えているが、本実施例の自動串焼き機１は自動で該焼き加減を調整可能な調整部（制御部１３）を備えている。  
図３は、本発明の実施例２に係る自動串焼き機の側面断面図である。なお、実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
【００３９】
本実施例の自動串焼き機１は、外部装置と信号の送受信を行うためのインターフェース２２が設けられている。また、本実施例の自動串焼き機１は、第１加熱部２及び第２加熱部３による串焼き具材Ｆの焼き加減を制御する制御部１３（図４参照）を備え、制御部１３は串焼き具材Ｆの焼き加減を調整する調整部としての役割を兼ねている。そして、本実施例の自動串焼き機１は、制御部１３の制御により第１加熱部２及び第２加熱部３による串焼き具材Ｆの焼き加減を自動で調整することができる。
【００４０】
図４は、本発明の実施例２に係る自動串焼き機のブロック図である。  
制御部１３は、自動串焼き機１の全体の制御を司るＣＰＵ１４が設けられている。ＣＰＵ１４は、システムバス１８を介して、ＣＰＵ１４が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ１５と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ１６と、第２格納部としての不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ１７と接続されている。また、ＣＰＵ１４は、システムバス１８を介して、チェーン７を回転移動させるための搬送モーター２５を駆動するためのモーター駆動部１９と接続されている。また、ヒーター５ａ及び５ｂを駆動するための熱源駆動部２０と接続されている。さらに、ＰＣ２３等の外部装置と信号の送受信を行うためのインターフェース２２に接続された入出力部２１と接続されている。
【００４１】
本実施例の自動串焼き機１は、複数種類の串焼き具材Ｆに対応したプログラムを第１格納部としてのＲＯＭ１５に格納している。このため、インターフェース２２を介してＰＣ２３のモニター２４にＲＯＭ１５に格納された複数種類の串焼き具材Ｆを表示し、ＰＣ２３を用いてユーザーに串焼き処理を行う串焼き具材Ｆの選択（串焼き具材Ｆに対応したプログラムの選択）を行わせることができる。  
このような構成により、本実施例の自動串焼き機１のユーザーは、複数種類の串焼き具材Ｆに対応した選択肢から所望の焼き加減を選択するという簡単な所作によって串焼き具材Ｆの焼き加減を制御することが可能になる。すなわち、串焼き具材Ｆに対してユーザーが意図した焼き加減を簡単に選択できる。
【００４２】
なお、本実施例の自動串焼き機１は、ＥＥＰＲＯＭ１７を備えている。このため、ＲＯＭ１５に格納されていない串焼き具材Ｆに関するプログラムを新たにＥＥＰＲＯＭ１７に格納することが可能である。そして、ＥＥＰＲＯＭ１７に格納された複数種類の串焼き具材Ｆをモニター２４に表示し、ＰＣ２３を用いてユーザーに串焼き処理を行う串焼き具材Ｆの選択を行わせることもできる。  
このような構成により、ＲＯＭ１５に格納されていない串焼き具材Ｆに対応したプログラムをＥＥＰＲＯＭ１７に格納することができ、該プログラムに従って新たな串焼き具材Ｆについても焼き加減を制御することが可能になる。
【００４３】
制御部１３は、インターフェース２２を介してＰＣ２３から、串焼き具材Ｆに対応したプログラムの選択を受け付けると、第１加熱部２及び第２加熱部３による串焼き具材Ｆの焼き加減を制御する。また、制御部１３は、調整部としての役割も兼ねており、第１加熱部２の加熱力を調整すること並びに移動機構を構成する搬送モーター２５の回転速度を変えて串保持部８の移動速度を調整することの少なくとも一方により、串焼き具材Ｆの焼き加減を制御する。さらに、本実施例の制御部１３は、第２加熱部３の加熱力を調整するために、ユーザーに炭の量を調整するよう促す表示をモニター２４にさせる制御も行う。なお、本実施例の自動串焼き機１において、串保持部８を移動可能な移動機構は、搬送モーター２５と搬送モーター２５に接続されたチェーン７とにより構成されている。
【００４４】
本実施例の自動串焼き機１は、制御部１３の制御に従って、第１加熱部２で粗方の串焼き処理を行い、第２加熱部３で仕上げの炭火串焼き処理を行うことが可能になる。さらに、制御部１３の制御に従って、第１加熱部２での串焼き処理と第２加熱部３での炭火串焼き処理とを、串焼き具材Ｆに応じて予め定められた条件にて自動で行うことが可能になる。すなわち、制御部１３の制御に従って串焼き具材Ｆの種類等に応じて焼き加減を自動で調整することによって、熟練者による熟練した技能を必要とすることなく、自動串焼き機１において炭火焼きの味を出すことが可能になる。
【００４５】
本実施例の自動串焼き機１において、第１加熱部２の加熱力を変えるのは、制御部１３の制御により、ヒーター５ａ及び５ｂに印加する電圧を変えることによって行うことが可能である。また、本実施例の自動串焼き機１において、第２加熱部３の加熱力を変えるのは、制御部１３の制御により炭収容部６に収容する炭の量をＰＣ２３のモニター２４に表示し、ユーザーに炭の量を調整するよう促し、炭火串焼き処理を行う際の有効長を調整させることにより行うことが可能である。なお、第２加熱部３の加熱力を変えるのは、自動串焼き機１に炭収容部６の高さ調整機構を設け、制御部１３の制御により、炭収容部６をチェーン７に対して進退可能な構成とすることにより行ってもよい。また、耐熱カバーを炭収容部６の上部に設け、これを進退させて第２加熱部３の加熱力を変える構成としてもよい。
【００４６】
なお、本実施例においては、複数種類の串焼き具材Ｆの表示はＰＣ２３に備えられたモニター２４を用いて行われている。しかし、この複数種類の串焼き具材Ｆに関して、自動串焼き機１にモニターを設け該モニターに表示させてもよく、液晶モニターやＣＲＴモニター等を直接インターフェース２２に接続しこれらのモニターに表示させてもよい。また、本実施例においては、串焼き具材Ｆに対応したプログラムの選択はＰＣ２３を用いて行われている。しかし、自動串焼き機１にボタン、キーボード及びタッチパネル等のユーザーインターフェースを設け、該ユーザーインターフェースを用いて串焼き具材Ｆに対応したプログラムの選択を行うことが可能な構成としてもよい。
【００４７】
また、本実施例の自動串焼き機１は、チェーン７を二本備えている。このため、本実施例の自動串焼き機１は、二本のチェーン７毎に串焼き具材Ｆに対応したプログラムの選択を受付けることができ、二本のチェーン７毎に制御部１３の制御により異なる串焼き処理を行うことができる。
【００４８】
［実施例３］（図５）
次に、実施例３の自動串焼き機について説明する。  
図５は、本発明の実施例３に係る自動串焼き機の側面断面図である。なお、実施例１及び２と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
【００４９】
本実施例の自動串焼き機１は、実施例１の自動串焼き機１に対して手動炭火焼き部としての手動炭火網焼き部２７をさらに備えている。手動炭火網焼き部２７は、自動串焼き機１内部に設けられ、網２８及び炭収容部２９により構成されている。このような構成によって、別途、新たな装置を用意することなく、また、第２加熱部３での炭火串焼き処理に影響することなく、手動炭火網焼き部２７において、串焼き具材Ｆの細かい焼き加減を仕上げとして微調整可能になる。
【００５０】
［実施例４］（図６）
次に、実施例４の自動串焼き機について説明する。  
図６は、本発明の実施例４に係る自動串焼き機の側面断面図である。なお、実施例１から３と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
【００５１】
本実施例の自動串焼き機１は、実施例１の自動串焼き機１に対して第２加熱部３を構成する炭焼き台９、脂受け１１及び脂貯蔵部１２が本体の外部に構成されている。さらに、焼き上がった串焼き具材Ｆを刺した串Ｓを受ける串受け３２とスロープ３１とで構成される焼き上がった串焼き具材Ｆを刺した串Ｓの保持部３０が取り付けられている。本実施例では、串保持部８に保持され第２加熱部３により仕上げの炭火焼き処理が終了した串焼き具材Ｆを刺した串Ｓがスロープ３１の上部に搬送されると、不図示の自動落下機構によりスロープ３１に向けて自動落下する構成となっている。  
また、本実施例の自動串焼き機１は、カバー部２６を有し、つまみ３３及び３４はカバー部２６に備えられている。
【００５２】
［炭火串焼きの製造方法の実施例］（図７）
次に、本発明の炭火串焼きの製造方法の実施例について説明する。  
図７は、本実施例における炭火串焼きの製造方法に係るフローチャートである。  
なお、本実施例の炭火串焼きの製造方法は、実施例１の自動串焼き機１を用いて行った実施例である。
【００５３】
ユーザーにより串焼き具材Ｆが刺された串Ｓが用意され、該串Ｓが串保持部８に保持されると、ステップＳ１１０において、ユーザーは、串焼き具材Ｆに応じて所定の条件となるようにつまみ３３及び３４を所定の位置まで回転して第１加熱部２及び第２加熱部３による串焼き具材Ｆの焼き加減を調整する。すなわち、ユーザーは自動串焼き機１を串焼き具材Ｆに応じて予め定められた串焼き条件に設定する。
【００５４】
次に、ステップＳ１２０において、チェーン７を搬送方向Ａに回転移動させながら、ステップＳ１１０で設定した串焼き条件に従って第１加熱部２により、串焼き具材Ｆを加熱し串焼き処理する。ここで、粗方の串焼き処理を行う。
【００５５】
次に、ステップＳ１３０において、チェーン７を搬送方向Ａに回転移動させることにより、第１加熱部２による加熱可能位置から第２加熱部３による加熱可能位置まで串保持部８を移動する。
【００５６】
次に、ステップＳ１４０において、チェーン７を搬送方向Ａに回転移動させながら、ステップＳ１１０で設定した串焼き条件に従って第２加熱部３により、熱源として炭火を用いて、串焼き具材Ｆを加熱し炭火串焼き処理する。ここで、仕上げの炭火串焼き処理を行う。こうして、本実施例の炭火串焼きの製造方法の各ステップは終了する。
【００５７】
本実施例における炭火串焼きの製造方法により、串焼き具材Ｆの種類等に応じてつまみ３３及び３４で焼き加減を調整することにより、第１加熱部２で粗方の串焼き処理を行い、第２加熱部３で仕上げの炭火串焼き処理を行うことが可能になる。詳細には、串焼き具材Ｆ等に応じて予め定められた串焼き条件に焼き加減を調整することにより、第１加熱部２での串焼き処理と第２加熱部３での炭火串焼き処理とを、該条件にて行うことが可能になる。すなわち、このようなつまみ３３及び３４で串焼き具材Ｆの種類等に応じて焼き加減を調整することによって、一連の串焼き処理で、自動串焼き機において炭火焼きの味を出すことが可能になる。
【００５８】
［炭火串焼きの製造方法の他の実施例］（図８）
次に、本発明の炭火串焼きの製造方法の他の実施例について説明する。  
図８は、本実施例における炭火串焼きの製造方法に係るフローチャートである。  
なお、本実施例の炭火串焼きの製造方法は、実施例２の自動串焼き機１を用いて行った実施例である。
【００５９】
ユーザーにより串焼き具材Ｆが刺された串Ｓが用意され、該串Ｓが串保持部８に保持されると、ステップＳ２１０において、自動串焼き機１は、複数種類の串焼き具材ＦをＰＣ２３のモニター２４に表示する。
【００６０】
次に、ステップＳ２２０において、自動串焼き機１は、串Ｓに刺された串焼き具材Ｆがモニター２４に表示された複数種類の串焼き具材Ｆに有るか否かをユーザーに判断させる。串Ｓに刺された串焼き具材Ｆがモニター２４に表示された複数種類の串焼き具材Ｆに有れば、ステップＳ２３０に進み、ユーザーに串Ｓに刺された串焼き具材Ｆに対応するプログラムを選択させる。そして、その後、ステップＳ２５０に進む。一方、串Ｓに刺された串焼き具材Ｆがモニター２４に表示された複数種類の串焼き具材Ｆになければ、ステップＳ２４０に進み、ユーザーに串Ｓに刺された串焼き具材Ｆに対応するプログラムを追加設定させる。なお、追加設定されたプログラムはＥＥＰＲＯＭ１７に格納される。そして、その後、ステップＳ２５０に進む。
【００６１】
次に、ステップＳ２５０において、制御部１３は、ステップＳ２３０で選択した串焼き具材Ｆに対応するプログラム又はステップＳ２４０で追加設定した串焼き具材Ｆに対応するプログラムを受付ける。
【００６２】
次に、ステップＳ２６０において、チェーン７を搬送方向Ａに回転移動させながら、制御部１３の制御に従って第１加熱部２により、串焼き具材Ｆを加熱し串焼き処理する。ここで、粗方の串焼き処理を行う。
【００６３】
次に、ステップＳ２７０において、チェーン７を搬送方向Ａに回転移動させることにより、第１加熱部２による加熱可能位置から第２加熱部３による加熱可能位置まで串保持部８を移動する。
【００６４】
次に、ステップＳ２８０において、チェーン７を搬送方向Ａに回転移動させながら、制御部１３の制御に従って第２加熱部３により、熱源として炭火を用いて、串焼き具材Ｆを加熱し炭火串焼き処理する。ここで、仕上げの炭火串焼き処理を行う。こうして、本実施例の炭火串焼きの製造方法の各ステップは終了する。
【００６５】
本実施例における炭火串焼きの製造方法により、自動串焼き機１は、制御部１３の制御に従って、第１加熱部２で粗方の串焼き処理を行い、第２加熱部３で仕上げの炭火串焼き処理を行うことが可能になる。さらに、制御部１３の制御に従って、第１加熱部２での串焼き処理と第２加熱部３での炭火串焼き処理とを、串焼き具材Ｆに応じて予め定められた条件にて自動で行うことが可能になる。すなわち、制御部１３の制御に従って串焼き具材Ｆの種類等に応じて焼き加減を自動で調整することによって、熟練者による熟練した技能を必要とすることなく、自動串焼き機１において炭火焼きの味を出すことが可能になる。
【符号の説明】
【００６６】
１  自動串焼き機、２  第１加熱部、３  第２加熱部、
４ａ、４ｂ  自動串焼き機１への取付け部、５ａ、５ｂ  ヒーター、６  炭収容部、
７  チェーン、８  串保持部、９  炭焼き台、１０  保持部、１１  脂受け、
１２  脂貯蔵部、１３  制御部、１４  ＣＰＵ、１５  ＲＯＭ、１６  ＲＡＭ、
１７  ＥＥＰＲＯＭ、１８  システムバス、１９  モーター駆動部、
２０  熱源駆動部、２１  入出力部、２２  インターフェース、２３  ＰＣ、
２４  モニター、２５  搬送モーター、２６  カバー部、
２７  手動炭火網焼き部、２８  網、２９  炭収容部、
３０  焼き上がった串焼き具材Ｆを刺した串の保持部、３１  スロープ、
３２  串受け、３３  つまみ、３４  つまみ、Ｆ  串焼き具材、
Ｓ  串焼き具材Ｆを刺した串
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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