(57)【要約】【課題】連続的な鑑賞に適した画像をインターバル撮影により得ることが可能な撮像装置を提供する。【解決手段】撮影光学系により被写体を撮影する撮影部と、所定間隔毎に繰り返し前記被写体を撮影するインターバル撮影を前記撮影部が実行するように前記撮影部を制御するインターバル撮影制御部と、前記被写体に対する前記撮影部の適正露出値を選択する適正露出選択部と、前記撮影部が前記インターバル撮影を実行しているとき、前記撮影部による撮影の度に、当該撮影に用いる撮影露出値を、少なくとも前記適正露出選択部により過去に選択された複数の前記適正露出値に基づいて演算する撮影露出演算部と、を備える撮像装置。【選択図】図１
2014235183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系により被写体を撮影する撮影部と、
所定間隔毎に繰り返し前記被写体を撮影するインターバル撮影を前記撮影部が実行するように前記撮影部を制御するインターバル撮影制御部と、
前記被写体に対する前記撮影部の適正露出値を選択する適正露出選択部と、
前記撮影部が前記インターバル撮影を実行しているとき、前記撮影部による撮影の度に、当該撮影に用いる撮影露出値を、少なくとも前記適正露出選択部により過去に選択された複数の前記適正露出値に基づいて演算する撮影露出演算部と、
を備える撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記撮影露出演算部は、少なくとも前記適正露出選択部により過去に選択された複数の前記適正露出値と前記適正露出選択部により今回選択された適正露出値とに基づいて前記撮影露出値を演算する撮像装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の撮像装置において、
前記撮影露出演算部は、前記撮影露出値の演算において、前記適正露出選択部が過去に選択した複数の前記適正露出値のうち、前記インターバル撮影における各撮影について当該撮影の直前に前記適正露出選択部により選択された前記適正露出値のみを用いる撮像装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記撮影部は、前記被写体の像を撮像する撮像素子を備え、
前記適正露出選択部は、前記撮像素子とは別に設けられ前記被写体の光量を測定する測光センサの出力に基づいて前記適正露出値を選択する撮像装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記適正露出選択部は、所定の操作部材に為された操作に応じた前記適正露出値を選択する撮像装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記インターバル撮影制御部の制御により前記撮影部が撮影した撮影画像の各々を静止画像として記録媒体に記録する記録部を備える撮像装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記撮像装置は、前記撮影部により静止画像を撮影する静止画撮影モードと、前記撮影部により動画像を撮影する動画撮影モードと、インターバル撮影モードと、から択一的に選択されたモードで動作し、
前記インターバル撮影制御部は、前記インターバル撮影モードが選択されている場合に、前記インターバル撮影を前記撮影部が実行するように前記撮影部を制御する撮像装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記撮影露出演算部は、所定の操作部材に対して為された操作に応じた数の前記適正露出値に基づいて前記撮影露出値を演算する撮像装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記撮影露出演算部は、複数の前記適正露出値の代わりに、複数の前記適正露出値の各々に所定の露出補正値を加算した複数の露出値に基づいて前記撮影露出値を演算する撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定の撮影間隔毎に自動的に繰り返し撮影を行うインターバル撮影が知られている。例えば特許文献１には、ホワイトバランスの補正を撮影開始時に決定した後も、撮影の度にホワイトバランスの補正が大きく変わるような場合には再設定を行って撮影する画像撮影装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１８９１６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された画像撮影装置には、インターバル撮影のコマ間で明るさが大きく変化する場合、各コマを連続して鑑賞する際に違和感を覚えてしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。
請求項１に記載の撮像装置は、撮影光学系により被写体を撮影する撮影部と、所定間隔毎に繰り返し前記被写体を撮影するインターバル撮影を前記撮影部が実行するように前記撮影部を制御するインターバル撮影制御部と、前記被写体に対する前記撮影部の適正露出値を選択する適正露出選択部と、前記撮影部が前記インターバル撮影を実行しているとき、前記撮影部による撮影の度に、当該撮影に用いる撮影露出値を、少なくとも前記適正露出選択部により過去に選択された複数の前記適正露出値に基づいて演算する撮影露出演算部と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、連続的な鑑賞に適した画像をインターバル撮影により得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るカメラシステムの構成を模式的に示す断面図である。
【図２】インターバル撮影モードにおいて実行される撮影処理のフローチャートである。
【図３】第１の実施の形態に係る撮影用露出決定処理のフローチャートである。
【図４】暫定露出値ＥＶｒと、スムージング後の撮影露出値ＥＶａｎｓとの関係の例を示すグラフである。
【図５】第２の実施の形態に係る撮影用露出決定処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るカメラシステムの構成を模式的に示す断面図である。デジタルカメラ１は、カメラボディ１００と、カメラボディ１００に取り付け可能な交換レンズ２００とから構成される。
【０００９】
カメラボディ１００は、いわゆるバヨネット方式のレンズマウントを有している。交換レンズ２００のマウント部をカメラボディ１００のマウント部に嵌め込み固定すると、交換レンズ２００のマウント部近傍に設けられた複数の電気接点２０２が、カメラボディ１００のマウント部近傍に設けられた複数の電気接点１０２と電気的に接続される。
【００１０】
交換レンズ２００は、被写体からの光束を受光して被写体像を撮像面上に結像させる結像光学系を有する。この結像光学系は複数のレンズ２０３、２０４、２０５と、絞り２０６とから構成される。このうちレンズ２０４は、光軸Ｘに沿った方向に移動可能なフォーカシングレンズである。カメラボディ１００は、結像光学系により結像された被写体像を撮像し、被写体像を電気信号に変換して出力する撮像素子１０４を有する。撮像素子１０４は例えばＣＣＤやＣＭＯＳなどの固体撮像素子である。なお図１では省略しているが、撮像素子１０４の撮像面には、赤外光をカットするための赤外カットフィルタや画像の折り返しノイズを防止するための光学的ローパスフィルタなどが配置されている。
【００１１】
カメラボディ１００内の、結像光学系を透過した光束の光路上には、撮像素子１０４を遮る形でクイックリターンミラー１０３が配置されている。クイックリターンミラー１０３は、露光前（非撮影時）には図１に実線で示す位置にあり、結像光学系からの被写体光をカメラボディ１００の上部に配置したファインダースクリーン１０７に向けて反射させる。ファインダースクリーン１０７は、クイックリターンミラー１０３に対し撮像素子１０４と共役な位置に配置されている。
【００１２】
クイックリターンミラー１０３の反射面で反射した被写体光は、ファインダースクリーン１０７を透過してペンタプリズム１０８（ペンタゴナルダハプリズム）に導入され、接眼レンズ１１０に向け出射される。従って、露光前の状態のとき、撮影者は接眼レンズ１１０を介して被写体像を視認することができる。
【００１３】
接眼レンズ１１０の近傍には、ペンタプリズム１０８から出射した被写体光の光量（輝度値：Ｂｖ）を測定する測光センサ１１２が設けられている。測光センサ１１２は、所定周期（例えば１０分の１秒）毎に繰り返し測光を行い、輝度値を出力する。測光センサ１１２が出力した輝度値は、後述する露出演算に利用される。
【００１４】
クイックリターンミラー１０３の中心付近（光学系の光軸Ｘ付近）はハーフミラーになっており、被写体光の一部はこのハーフミラー部を透過する。この透過光束は、クイックリターンミラー１０３の裏面に設けられたサブミラー１０５により反射し、カメラボディ１００の下部に設けられた焦点検出装置１０６に入射する。焦点検出装置１０６は、結像光学系の焦点調節状態を検出する。
【００１５】
露光時、クイックリターンミラー１０３およびサブミラー１０５は、ファインダースクリーン１０７の下部（退避位置）に移動する。クイックリターンミラー１０３およびサブミラー１０５が退避位置に移動すると、結像光学系を透過した被写体光が撮像素子１０４に導入されるようになる。撮像素子１０４はこの後に、撮像面に結像した被写体像を撮像する。
【００１６】
交換レンズ２００は、交換レンズ２００の各部を制御するレンズ制御装置２０９を備える。また、カメラボディ１００は、カメラボディ１００の各部を制御するボディ制御装置１０９を備える。レンズ制御装置２０９とボディ制御装置１０９は、カメラボディ側および交換レンズ側それぞれのマウント部に設けられた複数の電気接点１０２、２０２を介して電気信号を授受することにより、双方向のデータ通信を行うことができる。
【００１７】
交換レンズ２００は、フォーカシングレンズ２０４を光軸Ｘに沿った方向に駆動するレンズ駆動部２０７を備える。レンズ駆動部２０７は、不図示のアクチュエータ（例えばステッピングモータ等）を備え、レンズ制御装置２０９から与えられた駆動速度、駆動量、および駆動方向に従ってフォーカシングレンズ２０４を駆動する。
【００１８】
カメラボディ１００は、不図示のアクチュエータを有する絞り駆動部１１１を備える。絞り駆動部１１１は、そのアクチュエータによる駆動力を交換レンズ内の絞り２０６に伝達し、絞り２０６を駆動する。
【００１９】
（露出制御モードの説明）
デジタルカメラ１は、プログラムオートモード、絞り優先オートモード、シャッタースピード優先オートモード、およびマニュアルモードの４つの露出制御モードを有している。撮影者は、不図示の操作部材（例えばモードダイヤル）を操作することにより、上記の４つの露出制御モードから、デジタルカメラ１の露出制御モードを択一的に選択することができる。
【００２０】
プログラムオートモードは、撮影絞り値およびシャッタースピードの両方を、ボディ制御装置１０９が設定するモードである。プログラムオートモードが設定されているとき、ボディ制御装置１０９は、測光センサ１１２から出力された輝度値や撮影者により設定されたＩＳＯ感度等を用いて周知の露出演算を行うことにより、撮影絞り値およびシャッタースピードを決定する。
【００２１】
絞り優先オートモードは、撮影絞り値を撮影者が入力し、シャッタースピードをボディ制御装置１０９が設定するモードである。絞り優先オートモードが設定されているとき、ボディ制御装置１０９は、測光センサ１１２から出力された輝度値と、撮影者により入力されたＩＳＯ感度および撮影絞り値とを用いて周知の露出演算を行うことにより、シャッタースピードを決定する。
【００２２】
シャッタースピード優先オートモードは、シャッタースピードを撮影者が入力し、撮影絞り値をボディ制御装置１０９が設定するモードである。シャッタースピード優先オートモードが設定されているとき、ボディ制御装置１０９は、測光センサ１１２から出力された輝度値と、撮影者により入力されたＩＳＯ感度およびシャッタースピードとを用いて周知の露出演算を行うことにより、撮影絞り値を決定する。
【００２３】
マニュアルモードは、撮影絞り値およびシャッタースピードの両方を、撮影者が入力するモードである。マニュアルモードが設定されているとき、ボディ制御装置１０９は露出演算を行わず、撮影者により入力された撮影絞り値およびシャッタースピードをそのまま用いる。
【００２４】
以上のように、マニュアルモード以外の露出制御モードが設定されているとき、ボディ制御装置１０９は測光センサ１１２から輝度値ＢＶが出力される度に、その輝度値ＢＶを用いて周知の露出演算を行い、適正露出値ＥＶを決定する。すなわち、ボディ制御装置１０９は所定間隔毎に露出演算を行い適正露出値ＥＶを算出する。周知のように、適正露出値ＥＶは輝度値ＢＶにＩＳＯ感度を表す感度値ＳＶを加算した値である。
【００２５】
（撮影モードの説明）
デジタルカメラ１は、静止画撮影モードと、動画撮影モードと、インターバル撮影モードと、の３つの撮影モードを有している。撮影者は、不図示の操作部材（例えばモードダイヤル）を操作することにより、上記の３つの撮影モードから、デジタルカメラ１の撮影モードを択一的に選択することができる。
【００２６】
以下、各撮影モードが選択されたときのデジタルカメラ１の動作について説明する。
【００２７】
（静止画撮影モードの説明）
静止画撮影モードは、静止画像の撮影および記録を行う撮影モードである。静止画撮影モードが設定されているとき、撮影者は不図示の操作部材を用いて撮影パラメータを入力することができる。撮影パラメータの例としては、前述の露出制御モードや、当該露出制御モードに応じた設定値（例えば撮影絞り値やシャッタースピード等）、ＩＳＯ感度、露出補正値等が挙げられる。
【００２８】
撮影者が不図示のレリーズスイッチの半押し操作を行うと、ボディ制御装置１０９は周知の自動焦点調節処理および自動露出制御処理を実行する。自動焦点調節処理は、焦点検出装置１０６により検出された焦点調節状態に基づいてフォーカシングレンズ２０４を駆動し、被写体にピントを合わせる処理である。自動露出制御処理は、最新の適正露出値ＥＶや露出制御モード等に基づいて、撮影絞り値およびシャッタースピードを決定する処理である。
【００２９】
その後、撮影者が不図示のレリーズスイッチの全押し操作を行うと、ボディ制御装置１０９は、撮影者により入力された撮影パラメータと、自動露出制御処理により決定された撮影絞り値およびシャッタースピードとに基づいて、撮像素子１０４による被写体像の撮像を行い、静止画像データを作成する。そして、静止画像データを不図示の記憶媒体（例えばメモリーカード等）に記録したり、不図示の表示装置（例えばカメラボディ１００の背面に設けられた液晶モニタ等）に表示したりする。
【００３０】
（動画撮影モードの説明）
動画撮影モードは、動画像の撮影および記録を行う撮影モードである。動画撮影モードが設定されているとき、撮影者は静止画撮影モードと同様の撮影パラメータに加えて、更に、動画撮影モード固有の撮影パラメータを入力することができる。動画撮影モード固有の撮影パラメータとしては、例えば動画像のフレームレート等が存在する。
【００３１】
撮影者が所定の動画撮影開始操作（例えば、不図示のレリーズスイッチの全押し操作）を行うと、ボディ制御装置１０９は、撮影者により所定の動画撮影終了操作（例えば、不図示のレリーズスイッチの全押し操作）が為されるまで、撮像素子１０４により被写体像を所定間隔毎に繰り返し撮像する。そして、動画撮影終了操作が為されたことに応じて、撮像により得られた複数の画像から動画像データを作成し、不図示の記憶媒体（例えばメモリーカード等）に記録したり、不図示の表示装置（例えばカメラボディ１００の背面に設けられた液晶モニタ等）で再生したりする。
【００３２】
（インターバル撮影モードの説明）
インターバル撮影モードは、インターバル撮影（所定間隔ごとに撮影を繰り返す動作）を行った後、各撮影画像を一続きの動画像として記録する撮影モードである。インターバル撮影を開始する際、撮影者は静止画撮影モードと同様の撮影パラメータに加えて、更に、インターバル撮影モード固有の撮影パラメータを入力することができる。本実施形態では、インターバル撮影モード固有の撮影パラメータとして、撮影間隔ｔｉと、撮影枚数ｎと、フレームレートｆと、露出スムージング期間ｔｓ（後に詳述する）と、が存在する。
【００３３】
撮影者が所定のインターバル撮影開始操作（例えば、不図示のレリーズスイッチの全押し操作）を行うと、ボディ制御装置１０９はインターバル撮影を開始する。具体的には、ボディ制御装置１０９は撮影間隔ｔｉ毎に撮影を繰り返し、総撮影枚数が撮影枚数ｎに達するとインターバル撮影を終了する。そして、フレームレートｆの動画像を作成し、不図示の記録媒体（例えばメモリーカード等）に記録したり、不図示の表示装置（例えばカメラボディ１００の背面に設けられた液晶モニタ等）で再生したりする。
【００３４】
例えば、撮影間隔ｔｉが１分間、撮影枚数ｎが３００枚、フレームレートｆが３０フレーム毎秒（ｆｐｓ）であった場合、インターバル撮影により、１０秒間の再生時間を有する動画像が記録媒体に記録される。この動画像は、５時間（すなわち３００分間）の実時間を１０秒間に圧縮した動画像である。
【００３５】
（露出のスムージング処理の説明）
次に、インターバル撮影モードにおける露出のスムージング処理について説明する。
【００３６】
前述のインターバル撮影において、ボディ制御装置１０９は撮影の都度、前述の自動露出制御処理を実行する。そして、現在の被写体の状態（輝度値）に応じた露出設定（撮影絞り値やシャッタースピード）で撮影を行う。そのため、インターバル撮影により作成される動画像のフレーム間で被写体の輝度値が大きく変化すると、それに応じて露出設定（撮影絞り値やシャッタースピード）が大きく変化する。
【００３７】
コマ間の露出の変化は、最終的な動画像において、例えば３０分の１秒や６０分の１秒といった短い時間で現れる。そのため、コマ間で露出が大きく変化すると、短時間で突然画面の明るさが変化する、鑑賞し難い動画像になってしまう。通常の露出制御では、オート・マニュアルのいずれの制御であっても、例えば３分の１段程度の単位で露出を制御する。ところが、３０分の１秒や６０分の１秒程度の時間では、最小単位である３分の１段程度の変化であっても大きく露出が変化したように見えてしまい、動画像は鑑賞し難くなる。
【００３８】
そこで本実施形態のボディ制御装置１０９は、インターバル撮影モードにおいて、各フレームの撮影時、自動露出制御処理により決定された適正露出値ＥＶを、過去の自動露出制御処理における適正露出値ＥＶの履歴に基づいてスムージング（平滑化）する。
【００３９】
すなわち、今回のフレームの撮影時に決定された適正露出値ＥＶが１つ前のフレームの撮影時に決定された適正露出値ＥＶから変化していた場合であっても、その変化を露出設定に即座に反映するのではなく、その変化を露出設定に段階的に反映する。これにより、インターバル撮影により作成される動画像は、連続するフレームで露出値が大きく変化するのではなく、一定の期間の経過に伴い露出値が滑らかに変化する動画像になり、鑑賞時に違和感を覚えることがなくなる。
【００４０】
以下、インターバル撮影モードにおいてボディ制御装置１０９が実行する撮影処理を、図２のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の説明では、露出制御モードはマニュアル制御モード以外のモードが選択されているものとする。
【００４１】
図２は、インターバル撮影モードにおいて実行される撮影処理のフローチャートである。なお図２には示していないが、前述の通り、ボディ制御装置１０９は所定間隔毎に露出演算を行い、その時点における適正露出値ＥＶを繰り返し算出している。
【００４２】
まずステップＳ１００において、撮影者が操作部材の操作により入力した撮影パラメータを、ボディ制御装置１０９が受け付ける。撮影パラメータには、露出制御モード、当該露出制御モードに応じた設定値（例えば撮影絞り値やシャッタースピード等）、ＩＳＯ感度、撮影間隔ｔｉ、撮影枚数ｎ、フレームレートｆ、および露出スムージング期間ｔｓが含まれる。
【００４３】
ステップＳ１１０では、ボディ制御装置１０９が不図示のメモリに、少なくともＮ個の露出値を格納可能な配列ＥＶｈの領域を確保する。ここでＮは、撮影者がステップＳ１００で入力したスムージング期間ｔｓおよびフレームレートｆを掛け合わせた数である。例えばスムージング期間ｔｓが１秒、フレームレートｆが３０ｆｐｓであった場合、ボディ制御装置１０９はステップＳ１１０において３０個の露出値を格納可能な領域を確保する。以下の説明では、配列ＥＶｈに含まれる各露出値を、新しいものから順にＥＶｈ［１］、ＥＶｈ［２］、…、ＥＶｈ［Ｎ］と表記する。
【００４４】
ステップＳ１２０では、ボディ制御装置１０９が、最新の露出演算により算出された適正露出値ＥＶを取得する。ステップＳ１３０では、ステップＳ１２０で取得した適正露出値ＥＶに、撮影者により入力された露出補正値ＥＶｃを加算し、暫定補正値ＥＶｒを算出する。
【００４５】
ステップＳ１４０では、ボディ制御装置１０９が周知の自動焦点調節処理を実行する。ステップＳ１５０でボディ制御装置１０９は、後述する撮影用露出決定処理を実行する。この撮影用露出決定処理により、撮影露出値ＥＶａｎｓが決定される。
【００４６】
続くステップＳ１６０においてボディ制御装置１０９は、ステップＳ１５０で決定した撮影露出値ＥＶａｎｓに基づいて撮影を行う。より具体的には、撮影露出値ＥＶａｎｓと撮影者により設定された露出制御モード等に基づいて撮影絞り値およびシャッタースピードを決定し、当該撮影絞り値およびシャッタースピードに基づいて撮影を行う。
【００４７】
ステップＳ１７０でボディ制御装置１０９は、インターバル撮影モードにおいて撮影した総撮影枚数が、ステップＳ１００で撮影者により入力された撮影枚数ｎに達したか否かを判定する。つまり、ステップＳ１６０をｎ回実行したか否かを判定する。総撮影枚数がｎに達していた場合にはステップＳ１８０に進む。ステップＳ１８０では、ボディ制御装置１０９が、これまでに撮影したｎ枚の画像から動画像データを作成し、不図示の記録媒体に記録する。
【００４８】
他方、ステップＳ１７０においてｎ枚の撮影が完了していなかった場合にはステップＳ１７５に進む。ステップＳ１７５でボディ制御装置１０９は、揮発性の記憶媒体である不図示のＲＡＭに記憶されているデータ（適正露出値ＥＶの履歴を含む）を、不揮発性の記憶媒体である不図示のフラッシュメモリに退避する。ステップＳ１９０でボディ制御装置１０９は、デジタルカメラ１をスリープモードに遷移させ、ステップＳ１００で撮影者が入力した撮影間隔ｔｉだけ時間が経過するのを待つ。スリープモードはいわゆる省電力モードであり、デジタルカメラ１の各部に必要最低限の電力供給のみを行うことで消費電力を低減することを目的としたモードである。ここでは、デジタルカメラ１を構成する各部のうち、少なくとも「撮影間隔ｔｉだけ時間が経過したか否か」を判定するために必要な部分にのみ電力が供給されていればよい。本実施形態では、ステップＳ１７５においてＲＡＭ上のデータを退避しているため、ステップＳ１９０でＲＡＭへの電力供給を停止することが可能である。撮影間隔ｔｉだけ時間が経過するとステップＳ１９５に進む。ステップＳ１９５においてボディ制御装置１０９はスリープモードを解除し、フラッシュメモリに退避したデータをＲＡＭに復帰させてステップＳ１２０に戻る。
【００４９】
なお、露出制御モードとしてマニュアルモードが選択されていた場合、ステップＳ１２０において、撮影者により指定された撮影絞り値およびシャッタースピードに対応する露出値を適正露出値ＥＶとして扱えばよい。この場合、ステップＳ１６０では、マニュアルモードであるにも関わらず、撮影者が手動で指定した撮影絞り値およびシャッタースピードとは異なる撮影絞り値およびシャッタースピードで撮影されることがある。
【００５０】
次に、図２のステップ１５０で実行される撮影用露出決定処理について説明する。
【００５１】
図３は、撮影用露出決定処理のフローチャートである。ステップＳ２００において、ボディ制御装置１０９は配列ＥＶｈに、ステップＳ１３０（図２）で演算した暫定露出値ＥＶｒを追加する。なお、配列ＥＶｈに既にＮ個の露出値が格納されていた場合、最も古い露出値が配列ＥＶｈから取り除かれる。
【００５２】
そして、続くステップＳ２１０において、ボディ制御装置１０９は配列ＥＶｈが埋まっているか否か、すなわち、配列ＥＶｈにＮ個の露出値が格納されているか否かを判定する。配列ＥＶｈにＮ個の露出値が格納されていた場合にはステップＳ２２０に進み、次式（１）により、配列ＥＶｈから撮影露出値ＥＶａｎｓを演算する。
ＥＶａｎｓ＝（ＥＶｈ［１］＋ＥＶｈ［２］＋…＋ＥＶｈ［Ｎ］）／Ｎ    …（１）
【００５３】
つまり、ステップＳ２２０では、配列ＥＶｈに格納されている露出値の単純平均を演算し、それを撮影露出値ＥＶａｎｓとする。
【００５４】
他方、ステップＳ２１０において、配列ＥＶｈにＮ個未満の露出値しか格納されていなかった場合にはステップＳ２３０に進む。ステップＳ２３０でボディ制御装置１０９は、ステップＳ１３０（図２）で演算した暫定露出値ＥＶｒをそのまま撮影露出値ＥＶａｎｓとする。
【００５５】
図４は、暫定露出値ＥＶｒと、スムージング後の撮影露出値ＥＶａｎｓとの関係の例を示すグラフであり、縦軸がＥＶ値を、横軸がインターバル撮影における撮影回数を示している。図４に例示したように、測光センサ１１２による測光の結果に基づく暫定露出値ＥＶｒが急峻な変化を見せた場合であっても、撮影露出値ＥＶａｎｓはゆるやかに変化するようになっている。
【００５６】
上述した第１の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。
（１）ボディ制御装置１０９は、インターバル撮影モードが選択されているとき、撮影間隔ｔｉ毎に繰り返し被写体を撮影するインターバル撮影が実行されるように撮像素子１０４を制御する。そして、撮像素子１０４によるインターバル撮影が実行されているとき、撮影の度に、当該撮影に用いる撮影露出値ＥＶａｎｓを、配列ＥＶｈに格納されている、過去に演算した複数の露出値に基づいて演算する。このようにしたので、連続的な鑑賞に適した画像をインターバル撮影により得ることができる。
【００５７】
（２）ボディ制御装置１０９は所定間隔毎に繰り返し適正露出値ＥＶを演算するが、インターバル撮影における撮影露出値ＥＶａｎｓの演算においては、過去に演算した複数の適正露出値ＥＶのうち、インターバル撮影における各撮影について当該撮影の直前に演算した適正露出値ＥＶのみを用いる。すなわち、配列ＥＶｈには、インターバル撮影における各撮影について当該撮影の直前に演算した適正露出値ＥＶに基づく露出値のみが格納される。このようにしたので、インターバル撮影における各撮影の際に実際に利用された露出値（撮影の直前に演算された露出値）のみが撮影露出値に反映され、インターバル撮影とは関係ないときに演算された露出値が撮影露出値に影響を及ぼさない。
【００５８】
（３）ボディ制御装置１０９は、撮像素子１０４とは別に設けられた、被写体の光量を測定する測光センサ１１２の出力に基づいて適正露出値ＥＶを演算する。このようにしたので、撮像素子１０４は撮影のときにだけ駆動され、消費電力を低減することができる。
【００５９】
（４）デジタルカメラ１は、静止画像を撮影する静止画撮影モードと、動画像を撮影する動画撮影モードと、インターバル撮影モードと、から択一的に選択されたモードで動作する。ボディ制御装置１０９は、インターバル撮影モードが選択されている場合に、撮像素子１０４によるインターバル撮影が実行される撮像素子１０４を制御する。このようにしたので、デジタルカメラ１の操作性が向上する。
【００６０】
（５）配列ＥＶｈに格納される露出値の数Ｎは、撮影者による操作に応じて変化する。すなわち、ボディ制御装置１０９は、所定の操作部材に対して為された操作に応じた数Ｎの露出値に基づいて撮影露出値ＥＶａｎｓを演算する。このようにしたので、平滑化の度合いを撮影者自身で自在に変更することが可能になる。
【００６１】
（６）ボディ制御装置１０９は、配列ＥＶｈに、適正露出値ＥＶそのものではなく、適正露出値ＥＶに露出補正値ＥＶｃを加算した暫定露出値ＥＶｒを格納する。すなわちボディ制御装置１０９は、複数の適正露出値ＥＶの代わりに、複数の適正露出値ＥＶの各々に露出補正値ＥＶｃを加算した複数の暫定露出値ＥＶｒに基づいて撮影露出値ＥＶａｎｓを演算する。このようにしたので、撮影者が撮影毎に露出補正値ＥＶｃを設定し直すことができるようになる。
【００６２】
（第２の実施の形態）
本発明を適用した第２の実施の形態のカメラシステムは、第１の実施の形態のカメラシステムと同様の構成を有するが、撮影用露出決定処理において、撮影露出値ＥＶａｎｓの演算に利用する露出値が第１の実施の形態とは異なる。以下、この第２の実施の形態における撮影用露出決定処理について説明する。なお、以下の説明において、第１の実施の形態と同様の各部については、第１の実施の形態と同一の符号を付し説明を省略する。
【００６３】
図５は、第２の実施の形態に係る撮影用露出決定処理のフローチャートである。まずステップＳ３００において、ボディ制御装置１０９は配列ＥＶｈが埋まっているか否か、すなわち、配列ＥＶｈにＮ個の露出値が格納されているか否かを判定する。配列ＥＶｈにＮ個の露出値が格納されていた場合にはステップＳ３１０に進み、第１の実施の形態と同様に、上式（１）により、配列ＥＶｈに格納されている露出値から撮影露出値ＥＶａｎｓを演算する。
【００６４】
他方、ステップＳ３００において、配列ＥＶｈにＮ個未満の露出値しか格納されていなかった場合にはステップＳ３２０に進む。ステップＳ３２０でボディ制御装置１０９は、ステップＳ３２０（図２）で演算した暫定露出値ＥＶｒをそのまま撮影露出値ＥＶａｎｓとする。
【００６５】
最後にステップＳ３３０において、ボディ制御装置１０９は配列ＥＶｈに、ステップＳ３１０またはステップＳ３２０で決定した撮影露出値ＥＶａｎｓを追加する。なお、配列ＥＶｈに既にＮ個の露出値が格納されていた場合、最も古い露出値が配列ＥＶｈから取り除かれる。
【００６６】
つまり、本実施の形態における撮影用露出決定処理では、まず配列ＥＶｈに格納されている露出値から撮影露出値ＥＶａｎｓを算出し、その後に、配列ＥＶｈに今回の暫定露出値ＥＶｒを格納する。換言すれば、最新の測光結果に基づいて演算された暫定露出値ＥＶｒを、今回の撮影露出値ＥＶａｎｓの演算に用いない。例えば配列ＥＶｈに３０個程度の露出値が格納されている場合、暫定露出値ＥＶｒが撮影露出値ＥＶａｎｓに与える影響は小さいため、このような演算方法を採用した場合であっても、最終的な撮影露出値ＥＶａｎｓはそれほど変化しない。
【００６７】
上述した第２の実施の形態によるカメラシステムによれば、第１の実施の形態と同様の作用効果が得られる。
【００６８】
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
【００６９】
（変形例１）
第１の実施の形態において、ボディ制御装置１０９は所定間隔毎に繰り返し適正露出値ＥＶの演算を行っているが、演算した適正露出値ＥＶのすべてを撮影露出値ＥＶａｎｓの演算に利用しているわけではなく、インターバル撮影における各撮影について当該撮影の直前に演算した露出値のみを撮影露出値ＥＶａｎｓの演算に利用している。本発明はこのような実施形態に限定されない。すなわち、演算した適正露出値ＥＶのうち任意の適正露出値ＥＶを配列ＥＶｈに格納し、撮影露出値ＥＶａｎｓの演算に利用するようにしてもよい。
【００７０】
（変形例２）
第１の実施の形態では、いわゆる一眼レフレックスカメラに本発明を適用した例について説明したが、本発明はこのような実施の形態に限定されない。例えば、レンズ一体型のカメラや、クイックリターンミラー１０３を備えないレンズ交換式のカメラに本発明を適用してもよい。クイックリターンミラー１０３を備えないカメラに本発明を適用する場合、測光センサ１１２の代わりに、撮像素子１０４に被写体の測光を行わせることが可能である。
【００７１】
（変形例３）
インターバル撮影の結果として１つの動画像を記録媒体に記録するのではなく、撮影画像の各々を静止画像として記録媒体に記録してもよい。この場合において、撮影者が動画像のフレームレートｆを入力する必要はない。
【００７２】
（変形例４）
上述した各実施の形態では、撮影露出値ＥＶａｎｓを演算するための露出値が格納される配列ＥＶｈに、適正露出値ＥＶそのものではなく、撮影者が指定した露出補正値ＥＶｃを加算した暫定露出値ＥＶｒを格納していた。本発明はこのような実施形態に限定されない。例えば、配列ＥＶｈには適正露出値ＥＶそのものを格納し、撮影露出値ＥＶａｎｓの演算時に露出補正値ＥＶｃを適用するようにしてもよい。あるいは、露出補正値ＥＶｃを無視するようにしてもよい。
【００７３】
（変形例５）
撮影露出値ＥＶａｎｓの演算方法は、上述した式（１）によるもの（単純平均）に限定されない。例えば次式（２）のように、過去であるほど影響が小さくなるように重み付けを行う演算方法（加重平均）を適用することもできる。ここでＷｃｏｎｓｔは０より大きく１より小さい定数である。
【００７４】
【数１】
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【００７５】
本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００７６】
１…デジタルカメラ、１００…カメラボディ、１０４…撮像素子、１０９…ボディ制御装置、１１２…測光センサ、２００…交換レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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