(57)【要約】【課題】１人または複数人のユーザーの全身運動が的確に表示・評価される運動及び／またはゲーム装置の提供。【解決手段】運動及び／またはゲームデータ、キャラクターデータ及びその動作データを記憶する記憶手段、ユーザーの身体各部の動きを認識するセンサー手段、キャラクターによるプレイとユーザーのプレイを併せて表示可能な表示手段、運動及び／またはゲームを音として提示する音響手段、通信回線を介してサーバーから前記各データを受信し、必要に応じてユーザーのプレイを送信する通信手段、入出力手段及びこれらの制御手段を備える運動及び／またはゲーム装置。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
運動及び／またはゲームデータ、キャラクターデータ及びその動作データを記憶する記憶手段、ユーザーの身体各部の動きを認識するセンサー手段、キャラクターによるプレイとユーザーのプレイを併せて表示可能な表示手段、運動及び／またはゲームを音として提示する音響手段、通信回線を介してサーバーから前記各データを受信し、必要に応じてユーザーのプレイを送信する通信手段、入出力手段及びこれらの制御手段を備える運動及び／またはゲーム装置。
【請求項２】
ユーザーを認識するセンサー手段がユーザーの身体各部の動きを検知・識別する画像認識手段と深度センサーの組み合わせまたは身体各部に保持される加速度センサーを備えており、これにより、ユーザーの身体各部の動きを３次元的に認識可能である請求項１に記載の運動及び／またはゲーム装置。
【請求項３】
さらにユーザーのプレイを撮影する撮影手段を備えている請求項１または２に記載の運動及び／またはゲーム装置。
【請求項４】
ユーザーのプレイスペースとして床及びこれを囲む壁または柱を備え、前記撮影手段として複数個所からユーザーのプレイを撮影する複数の撮影手段を備えている請求項３に記載の運動及び／またはゲーム装置。
【請求項５】
表示手段に表示されるユーザーが、撮影手段により撮影された映像であるか前記センサー手段により認識されたユーザーの身体各部の動きを３次元的に再構成してユーザーまたはキャラクターの動きとして表示した映像である請求項１〜４のいずれかに記載の運動及び／またはゲーム装置。
【請求項６】
撮影手段により撮影された映像または前記センサー手段により認識されたユーザーの身体各部の動きをプレイの動作データと比較して得点を付与する請求項１〜５のいずれかに記載の運動及び／またはゲーム装置。
【請求項７】
撮影手段により撮影された映像であるか前記センサー手段により認識されたユーザーの身体各部の動きを３次元的に再構成してユーザーまたはキャラクターの動きとして表示した映像が、ユーザー映像、模範映像またはコンテスト参加映像としてサーバーに登録可能である請求項１〜６のいずれかに記載の運動及び／またはゲーム装置。
【請求項８】
前記ユーザー映像、模範映像またはコンテスト参加映像としてサーバーに登録された映像に対し、会員ユーザーがコメントをつけることができる請求項７に記載の運動及び／またはゲーム装置。
【請求項９】
前記運動及び／またはゲームが、ランニング、ゴルフ、野球、テニス、卓球、スカッシュ、バドミントン、ダンス、空手、剣道、フェンシング、ヨガ、楽器演奏から選択される１以上である請求項１〜８のいずれかに記載の運動及び／またはゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一人または複数人のユーザーがプレイ可能な運動及び／またはゲーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ランニング等の運動によって健康増進を図る人々は増えているが、実際に路上を走るのは危険を伴う上、脚腰に不適切な負荷が掛かったりして必ずしも正しい運動ができるとは限らない。ランニングマシンも存在するが、ベルト上を走るだけでは単調であり、楽しさに欠けている。
【０００３】
従来、プレイを楽しみながら練習できるゲームとして、ダンスゲームやドラムゲーム等がアーケイドゲーム機、家庭用ゲーム機で実用化されている。こうしたゲームは、曲に合わせて、画面上を移動する矢印等のサインが表示され、ステップやタイミングを示すマークと重なった瞬間に、対応する床のボタンを踏んだりドラムを叩いたりすることで得点となるものである。曲中にはさまざまなステップやタイミングが組み合わされており、ユーザーは曲に合わせて、正確にステップを踏んだりドラムを叩けないと、ゲームオーバーになったり、減点となったりするように構成されている。また、最近は上半身の動きを含め全身運動に対応したものもある。
【０００４】
しかし、これらは、基本的に単独プレイが多く、また、複数のユーザーが同時にプレイや練習をする場合には、上記のゲームでは十分に対応できない。また、家庭用ゲーム機では、いくつかの曲をまとめてパッケージで販売するのが通常であり、新しい種類の練習をしようとすると新しいソフトやハードを購入しなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、ユーザーの全身運動が的確に表示・評価される運動及び／またはゲーム装置が求められている。また、複数人のユーザーが同時にプレイしても各人の全身運動が的確に表示・評価される運動及び／またはゲーム装置が求められている。さらに、専用ハード・ソフトを購入する必要なしで、新しい運動や技術を体系的に練習できることが好ましい。本発明は、上記課題の解決を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者らは、上記課題の解決手段を検討し、以下の発明を完成するに至った。
［１］  運動及び／またはゲームデータ、キャラクターデータ及びその動作データを記憶する記憶手段、ユーザーの身体各部の動きを認識するセンサー手段、キャラクターによるプレイとユーザーのプレイを併せて表示可能な表示手段、運動及び／またはゲームを音として提示する音響手段、通信回線を介してサーバーから前記各データを受信し、必要に応じてユーザーのプレイを送信する通信手段、入出力手段及びこれらの制御手段を備える運動及び／またはゲーム装置。
［２］  ユーザーを認識するセンサー手段がユーザーの身体各部の動きを検知・識別する画像認識手段と深度センサーの組み合わせまたは身体各部に保持される加速度センサーを備えており、これにより、ユーザーの身体各部の動きを３次元的に認識可能である前記［１］に記載の運動及び／またはゲーム装置。
［３］  さらにユーザーのプレイを撮影する撮影手段を備えている前記［１］または２］に記載の運動及び／またはゲーム装置。
［４］  ユーザーのプレイスペースとして床及びこれを囲む壁または柱を備え、前記撮影手段として複数個所からユーザーのプレイを撮影する複数の撮影手段を備えている前記［３］に記載の運動及び／またはゲーム装置。
［５］  表示手段に表示されるユーザーが、撮影手段により撮影された映像であるか前記センサー手段により認識されたユーザーの身体各部の動きを３次元的に再構成してユーザーまたはキャラクターの動きとして表示した映像である前記［１］〜４］のいずれかに記載の運動及び／またはゲーム装置。
［６］  撮影手段により撮影された映像または前記センサー手段により認識されたユーザーの身体各部の動きをプレイの動作データと比較して得点を付与する前記［１］〜［５］のいずれかに記載の運動及び／またはゲーム装置。
［７］  撮影手段により撮影された映像であるか前記センサー手段により認識されたユーザーの身体各部の動きを３次元的に再構成してユーザーまたはキャラクターの動きとして表示した映像が、ユーザー映像、模範映像またはコンテスト参加映像としてサーバーに登録可能である前記［１］〜［６］のいずれかに記載の運動及び／またはゲーム装置。
［８］  前記ユーザー映像、模範映像またはコンテスト参加映像としてサーバーに登録された映像に対し、会員ユーザーがコメントをつけることができる前記［７］に記載の運動及び／またはゲーム装置。
［９］  前記運動及び／またはゲームが、ランニング、ゴルフ、野球、テニス、卓球、スカッシュ、バドミントン、ダンス、空手、剣道、フェンシング、ヨガ、楽器演奏から選択される１以上である前記［１］〜［８］のいずれかに記載の運動及び／またはゲーム装置。
【発明の効果】
【０００７】
プレイや運動・練習を楽しみながら実行できる。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以上の目的を達成するため、下記の発明を開示する。なお、本発明の運動及び／またはゲームとしは、固定した場所や比較的狭い場所でも実行可能なもの、例えば、ランニング、ゴルフ、野球、テニス、卓球、スカッシュ、バドミントン、ダンス、空手、剣道、フェンシング、ヨガ、楽器演奏等が含まれるが、これらに限定されるものではない。従って、本願でいう「運動」には武道も含まれる。以下の一般的説明では個別の運動及び／またはゲームの特質は捨象しているが、後述の実施例に示すように、それぞれの運動及び／またはゲームに応じて、必要な装置を付加する。
【０００９】
本発明の運動及び／またはゲーム装置は、記憶手段、センサー手段、表示手段、音響手段、通信手段、入出力手段及びこれらの制御手段を備え、以下のように構成される。  
【００１０】
記憶手段は、運動及び／またはゲームデータ、キャラクターデータ及びその動作データを記憶する。
【００１１】
運動及び／またはゲームデータは、典型的には、ＰＣＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｃｏｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）形式やＭＰ３（ＭＰＥＧ  Ａｕｄｉｏ  Ｌａｙｅｒ−３）形式、Ｏｇｇ  Ｖｏｒｂｉｓ形式など、音の波形をコンピューターで扱えるようなデータにしたデータ列である。ただし、本発明の音響装置が電子楽器音源を備える場合は、ＭＩＤＩ（Ｍｕｓｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）形式など、電子楽器に演奏指示を出すためのコマンド列を運動及び／またはゲームデータとしてもよい。
【００１２】
キャラクターデータは、表示手段においてプレイの模範演技を行ったり、ユーザーの代わりに表示されるキャラクターのデータである。キャラクターはＣＧで描かれ人体に類似した骨格を有するイメージであり、現実の男性または女性を模した姿、動物、ロボット、映画や小説、アニメやマンガの登場人物、ボーカロイド等が挙げられる。
【００１３】
動作データは、運動及び／またはゲームごとに、身体各部の動きを曲の進行に応じて記録したデータである。例えば、主要な関節等、骨格の要部を示す３次元座標とそれらから身体末端に伸びる四肢や頭部、指先等の角度データ等が含まれる。
【００１４】
記憶手段は以上のほか、様々なインストラクションや後述するコメントデータやユーザーを識別したり課金情報等の装置運用上のデータを記憶してもよい。ここで、インストラクションとは、例えば、装置の操作に関するチュートリアルや、各運動及び／またはゲームデータに応じたユーザーのプレイ動作を案内する指示情報等である。
【００１５】
センサー手段は、ユーザーの身体各部の動きを認識するものであり、例えば、赤外線センサー、超音波センサー、可視光センサー等を含む。床にもセンサーを設ける場合は圧力センサーも含まれる。なお、ここでいうセンサー手段は、その名称に関わらず前記のようなセンサーから得た情報を解析する手段を含んでもよいが、センサー手段で得たデータを後述する制御手段で解析する構成としてもよい。また、ユーザーの身体の一部、特に手や足に保持される加速度センサーが含まれる。これらのセンサー手段は、本発明の装置に固有のものではなくてもよく、例えば、スマートフォン等の携帯端末に備えられているものを利用してもよい。
【００１６】
センサー手段は、第一にユーザーを認識する。これは、ユーザーがセンサー手段の前に正立したり動くことによりその身体像を把握することにより行われる。身体像の把握は慣用の画像認識方法を用いて行われる。例えば、頭部、両肩、肘関節、手関節、指関節、腰、膝関節、足首関節等の座標を取得して人体モデルを構築する。第二にセンサー手段はユーザーの動きを、前記各部の動きとして把握し、プレイ動作中、ユーザーの身体各部の動きを検知・識別する（以下、「トラッキング」ともいう）。この際、センサー手段とユーザーとの間の距離は深度センサーにより推定することが望ましい。深度センサーの構成は特に限定されるものではないが、赤外線の点パターンを照射しそれを撮影することで、対象の形状変化をそのパターン変化から取得する、深度（各点の奥行き）を含めた画像である「距離画像」の取得方法が挙げられる。プレイ中のユーザーの動きは、上記センサーで得られた一定時間ごとの検出データを用いて、運動力学的な拘束と、時間的な一貫性が保たれるように、３次元での各部位の配置（関節結合）を抽出し、関節結合の仮説モデルを複数構築し、最終的に実際の人間の骨組み（スケルトン）の動きを推定する。このようなセンサー手段の例としては、Ｋｉｎｅｃｔが挙げられるが、経時的、３次元的にユーザーの動きをトラッキングできるのであれば、他の、または将来的に開発されるセンサー手段も含まれる。
【００１７】
なお、センサー手段は、ユーザーごとにスケルトンモデルを構築することにより、複数のユーザーを認識してその動きをトラッキングできるが、複数の同体形のユーザーが錯綜して動く場合には完全な個別のトラッキングは難しい。そのため、ユーザーのプレイスペースとして床及びこれを囲む壁または柱を備え、前記撮影手段として複数個所からユーザーのプレイを撮影する複数の撮影手段を備えることにより、深度センサー以外の補助データを加えることが好ましい。床に圧力センサーを設けてもよいことは前述の通りである。この床はマット状の移動可能なものとすることもできる。
【００１８】
また、センサー手段は加速度センサーであってもよく、これをユーザーが自ら保持・装着して、その動きを計算してもよい。また、これらは撮影手段を兼ねてもよいが、センサー手段とは別に撮影手段を備えてもよい。このような撮影手段としてはＣＣＤ等を備えたデジタルビデオカメラが挙げられる。
【００１９】
表示手段は、キャラクターによるプレイとユーザーのプレイを併せて表示可能な表示装置であり、液晶ディプレイ、プラズマディスプレイその他の平面ディスプレイが挙げられる。キャラクターによるプレイとユーザーのプレイとは任意の形態で表示できる。典型的には、左右や上下に両者を並べて表示するが、いずれか一方をワイプ表示したり、複数表示したりしてもよい。また、プレイについては、次に来る１または複数の動きを先行して表示してもよい。
【００２０】
また、表示は、３Ｄ映像やＡＲ映像でもよい。
【００２１】
音響手段は運動及び／またはゲームを音として提示する装置であり、典型的にはスピーカーやヘッドフォン等である。運動及び／またはゲームがＭＩＤＩデータで記憶されている場合は音響手段として電子楽器音源を用いることもできる。
【００２２】
通信手段は、前述の様々なデータをサーバーからダウンロードしたり、ユーザーのプレイ映像をサーバーにアップロードするためのものであり、通常、インターネットを通じて通信が行われる。これらの他に個人認識や課金情報等の通信にも用いられる。なお、本発明においてサーバーとは、インターネット等の通信可能なネットワーク上に設置されたデータの記憶・送受信が可能な１以上のコンピューターを指し、特定の１台のコンピューターを指すものではない。
【００２３】
入出力手段は、本発明の装置に対し、上記のセンサー手段や撮影手段、表示手段や通信回線以外の入出力インターフェースであり、例えば、プリンターへの出力、キーボードからの入力を含む。好ましくは、専用リモコン、携帯電話、スマートフォン、タブレット等の携帯端末からのリモコン操作を受け入れるための入出力インターフェースである。このようなリモコン操作は、専用リモコンの場合は、直感的なアイコンボタン等により、携帯端末の場合は、直感的なアイコンを備えたアプリ等により実現されることが好ましい。
【００２４】
制御手段は、上記の一連の装置の制御をなすものであり、典型的には、記憶手段通信手段、入出力手段とともに一体をなすコンピューターである。もっとも、制御手段と他の手段との組み合わせは特に限定されるものではない。
【００２５】
以下、制御手段による本発明の装置の動作について説明する。
まず、本発明の装置は会員モード及びゲストモードとして動作可能である。会員モードとは、予め登録されたユーザーによるプレイであり、ゲストモードは一時的にプレイするユーザーのためのモードである。
【００２６】
制御手段は、基本的には、会員モード及びゲストモードの別をリモコン操作等で受け付ける。会員モードの場合、会員番号やパスワード等のログインデータを要求する。ログインデータを受け付けるとその認証を行い（必要に応じて認証サーバーにアクセスする）、以後は特定の会員と関連づけて操作を行う。ゲストモードの場合、ログインはない。
【００２７】
いずれにせよ、練習手段開始の信号（一般的には前記のリモコン操作による）を受け付けると、記憶手段から再生可能な運動及び／またはゲームデータを検索し、表示手段へ出力する。ユーザーはその中から希望のものを選択し、あるいは、検索操作を行う（これも一般的には前記のリモコン操作による）。検索の結果、希望のプレイ運動及び／またはゲームがない場合は、前記通信手段を通じてサーバーに接続し、サーバーにおいてプレイ運動及び／またはゲームを検索し、データがある場合にはダウンロードを行い、ない場合にはその旨を表示手段に表示する。
【００２８】
また、本発明では、ユーザーのプレイ動作を案内する指示情報（プレイ）とユーザー自身の映像が、特定のキャラクターにより表示可能であるが、ユーザーは設定段階でそのようなキャラクターを選択する。プレイと仮想ユーザーのキャラクターは同一でも異なっていてもよい。ここで、仮想ユーザーとは、ユーザー（複数のユーザーがいる場合にはユーザーごと）が選択したキャラクターにより、表示手段上に、制御手段にて生成された当該キャラクター情報で再構成されたユーザーを言う。仮想ユーザーは、ユーザー自身が、自ら選べるようになっており、前述のように様々なキャラクターを含む。さらに、性別、身長などの変更や、服装やアクセサリーまで、ユーザー自身が決めることができる。なお、これらの情報は、会員モードでは記憶手段に格納されているか、サーバーを介して受信可能であり、その情報に基づいて、使用するプレイ練習手段に関わらず、常に一定のキャラクターを再現できる。同様に、プレイ画面も、ステージ上、街中、水上、砂漠等、さまざまなステージをユーザー自身が、選択することができる。  
【００２９】
なお、本発明の運動及び／またはゲーム装置は、複数のユーザーのプレイを受け付けるモードと、１人のユーザーのプレイを受け付けるモードとを有する。また、プレイの種類（１運動及び／またはゲームに対しプレイデータが複数ある場合）、プレイ評価の難易度や運動及び／またはゲームのスピードその他の設定を行う。
【００３０】
かくして、ユーザーが望むプレイ運動及び／またはゲームが見つかり、上記の諸設定が完了すると、これを再生するとともに、その運動及び／またはゲームデータに応じた、かつ、ユーザーのプレイ動作を案内する指示情報を伴う画面データ（キャラクターのプレイ）を表示手段へ出力する。すなわち、制御手段は、記憶手段から音響データを（典型的には先頭から）順次読み出し、必要があれば圧縮された音響データを展開し、あるいは、コマンドとして解釈した後、波形データを得て、これをスピーカー等の音響手段から出力する。ここで再生される音波形が、本練習手段においてユーザーに与えられるプレイ運動及び／またはゲームである。
【００３１】
なお１人のユーザーのプレイを受け付けるモードが選択された場合には、撮影手段によるユーザーの実映像や制御手段が生成した仮想ユーザーのプレイデータを表示手段に出力する。この際、複数のユーザー（プレイメイト）のプレイ動作として表示してもよい。複数ユーザーモードが選択された場合には、画面表示は、複数のユーザーに対応する複数の仮想ユーザー（キャラクターによって再構成された複数ユーザー）情報を含む。もっとも、制御手段は、複数のユーザーのうちから１人のユーザーのキャラクターを選択して、時間ごとに当該キャラクターについてのみ情報を出力してもよい。
【００３２】
ユーザーがプレイしている間、センサー手段はユーザーの動きをトラッキングし、表示手段に仮想ユーザー像として表示する。また、撮影手段が別にある場合にはユーザーの動きを実映像として表示してもよい。
【００３３】
制御手段は、キャラクターのプレイとユーザーのプレイとをポイントごとに比較する。比較ポイントは、例えば、ユーザーの身体の動きのうちプレイのポイントとなる動き等である。これらの比較ポイントは、一致する場合には加点され、あるいは不一致の場合は減点される。さらに、動きの切れや複雑な一連の動きについて加点される特別ポイントを設けてもよい。これらの加点や減点は該当するタイミングにおいて「Ｅｘｃｅｌｌｅｎｔ！」「Ｇｏｏｄ！」や「Ｂａｄ！」といった文字やキャラクターの表情等でプレイ中、リアルタイムに表示することが望ましい。また、これらの表示タイミングに合わせてチャイムのような評価音を発生させてもよい。
【００３４】
最終的に、運動及び／またはゲームデータおよび動作データに基づいて作成されているプレイデータと、ユーザーのプレイデータを比較して、ユーザーのプレイ動作の評価データを作成し、当該評価データ（スコア）を表示手段に出力し、当該評価データに応じたコメントを、表示手段に出力する。複数のユーザーモードでは、ユーザーごとにコメントやスコアを表示する。複数のユーザーのプレイが、所定の期間中において、同じタイミングで、かつ、同じ方向の動作が所定のタイミングで生じた場合に、シンクロ率として全体評価するようにしてもよい。また、ゴルフのスイングやランニングのフォームのような場合には、どのような点が問題であるか、どのようにすれば改善されるかを予めデータベース化するか、本発明の装置の稼働に合わせてデータ収集し、これをフィードバックとしてユーザーに提示する。
【００３５】
また、プレイの終了後、制御手段は、ユーザーの操作に基づいたり、または特定のきっかけに応じて、ユーザーやプレイ映像をリプレイしたり、別の角度から表示したり、パンやズームアップ等の映像編集を行うこともできる。
【００３６】
運動及び／またはゲーム装置は、レベルに応じたモードの選択機能があり、当該選択により、制御手段は、運動及び／またはゲームデータの曲中の所定箇所の動作を予め定義している判定データを、変更してもよい。
また、ユーザーのプレイ結果（成績）は前記の記憶手段やサーバーに記憶され、ユーザーのプレイ動作の所定期間の履歴情報を基に、コメントを表示手段に出力してもよいし、当該装置の登録データやサーバーに登録された地域または全国データに基づいてランキングを表示してもよい。
【００３７】
本発明の運動及び／またはゲーム装置では、ユーザーのプレイの実映像や仮想ユーザー（キャラクターによって再構成されたユーザー）のプレイ映像が好ましくはユーザー映像、模範映像またはコンテスト参加映像としてサーバーに登録可能である。ユーザー映像は、例えば、動画サイト等に公開できるようにしたり、所定のサークルにおいて相互に鑑賞できるようにするものである。模範映像も基本的には同様であるが、この場合、そのデータをプレイ練習手段自体のプレイとして登録できる点が異なる。このように構成することで、ユーザーは、運動及び／またはゲームデータに合わせて予め定められたプレイを行うだけではなく、ユーザー自身が、運動及び／またはゲームに合わせてまったく自由に振舞い、さらに、他のユーザーに対して自らのプレイを提案することが可能になる。また、コンテスト参加映像は、一定の課題プレイやフリープレイについてその優劣を競うためのものである。あるいは、インターネットで接続されたプレイ／練習手段が、ネットに接続した他のユーザーやチームと対戦するように構成してもよい。例えば、ランニングであれば、マラソン大会や複数人でのジョギング、ゴルフであればゴルフコンペのような仮想的な競技大会を構成する。また、楽器演奏であれば、ピアノ演奏と打楽器演奏のセッションのような協奏も可能である。  
【００３８】
また、これらの映像に対し、一定の会員が他の会員のプレイに対し、歓声や拍手、コメント等を投稿できるようにしてもよい。従って、本発明は、プレイ映像を中心としたＳＮＳをも提供する。具体的には、フェースブックその他のＳＮＳにおいて他者に提示したり、アプリケーションにおいて競技を仮想体験このように構成することで、よりインタラクティブなプレイ／練習が可能となる。
【００３９】
なお、本発明の運動及び／またはゲーム装置は家庭用運動及び／またはゲーム装置として構成してもよいし、アーケイドでの練習手段装置として構成してもよい。これらの機器構成に応じて、本発明の装置は、慣用の変形や修正を含むことができる。例えば、家庭用運動及び／またはゲーム装置の場合、ユーザーが、家庭用練習手段の電源を入れると、本発明は搭載された記録メディア（例えば、ＤＶＤ）の読み取りを受けて制御手段が処理を開始する。アーケイド練習手段装置では、ユーザーが、硬貨投入口から所定枚数の硬貨を投入して、それらの硬貨が真正なものと硬貨確認装置にて判断されると、硬貨確認装置は、制御手段へ練習手段開始信号を出力し、それを受けて制御手段は処理を開始する。
【００４０】
［実施例１］ランニングマシン
本発明によるランニングマシンは、一定の場所で足の上げ下げを感知して走行を擬制するものである。これにより、従来のランニングマシンに必要な装置、例えば、走行用のベルト、ベルト駆動用のモーター及びこれらの制御装置を必要とすることなくランニングマシンを構成できる。例えば、走行用のベルトに代えてボード等を利用できる。もっとも、従来のランニングマシンに本発明の装置を組み合わせたものも本発明の範囲に含まれる。
【００４１】
ここでの運動及び／またはゲームデータは、例えば、ランニングコースのデータである。ランニングコースのデータに応じて、例えば、前記ボードやベルトの傾斜や弾性率を変えたり、ベルト走行の摩擦を変える等によって、一定の場所でも坂道や路上の状態をユーザーに体感させる。これらに代えて、あるいは、これらとともに、例えば、脚等にマンシェット（血圧計における環状帯）状の装置を巻いたり、ブーツ状の履物を装着し、これに対して適宜、液体を送付する等して、脚の重量や感覚を操作することも可能である。
【００４２】
表示手段は装置の前面や側面のディスプレイあるいはヘッドマウントディスプレイであり、これにより、ユーザーは走行状態を視認する。ディスプレイには、キャラクターデータから再現されたアバターを表示してもよいし、ユーザー目線での景観を表示してもよい。また、ユーザーの身体各部の動きを認識するセンサー手段としては、一般的説明で述べたような画像認識装置、身体に保持させる加速度センサー等が利用できる。加速度センサーは本発明の装置固有のものではなく、スマートフォン等を利用してもよい。例えば、前述のマンシェットやその他ブーツ状の装置等を身に着け、これにスマートフォン等の加速度センサーを装着し、そのデータをサーバーや端末ゲーム機器にブルートゥース等で転送する。
【００４３】
また、ユーザーのキャラクターと合わせて、コンピューター内で仮想的に生成された他のランナーを併走させてもよいし、通信を介してリアルタイムで他のユーザーと併走または競争することができる。
音響手段では、実際の路上音を再現してもよいし、何らかの楽曲データを音として演奏してもよい。
【００４４】
また、センサーによるデータや全身の動きの再現を基にして、適切なフォームの指導を指導員またはコンピューター分析により行い、その結果を画像また音声でユーザーにフィードバックすることも可能である。
【００４５】
［実施例２］ゴルフマシン
本発明によるゴルフマシンは、一定の場所での腕のスイングを感知してゴルフショットを擬制するものである。これにより、従来のゴルフショットに必要な装置を要することなくゴルフマシンを構成できる。
【００４６】
ここでの運動及び／またはゲームデータは、例えば、ゴルフコースのデータである。ゴルフコースのデータに応じて、例えば、ユーザーの乗るボードの傾斜や弾性率を変えたりすることによって、一定の場所でも傾斜や地面の状態をユーザーに体感させる。これらに代えて、あるいは、これらとともに、例えば、腕等にマンシェット（血圧計における環状帯）状の装置を巻いたり、グラブ状の手袋を装着し、これに対して適宜、液体を送付する等して、脚の重量や感覚を操作してラフやバンカー、グリーンの状態を再現することも可能である。
【００４７】
表示手段は装置の前面や側面のディスプレイあるいはヘッドマウントディスプレイであり、これにより、ユーザーは走行状態を視認する。ディスプレイには、キャラクターデータから再現されたアバターを表示してもよいし、ユーザー目線での景観を表示してもよい。また、ユーザーの身体各部の動きを認識するセンサー手段としては、一般的説明で述べたような画像認識装置、身体に保持させる加速度センサー等が利用できる。加速度センサーは本発明の装置固有のものではなく、スマートフォン等を利用してもよい。例えば、前述のマンシェットやその他グラブ状の装置等を身に着け、これにスマートフォン等の加速度センサーを装着し、そのデータをサーバーや端末ゲーム機器にブルートゥース等で転送する。
【００４８】
また、ユーザーのキャラクターと合わせて、コンピューター内で仮想的に生成された他のプレイヤーを併存させてもよいし、通信を介してリアルタイムで他のユーザーと競技することができる。これらのプレイヤーは例えば、有名なプロゴルフプレイヤーとしてもよい。
【００４９】
音響手段では、対応するショット音や実際のゴルフコースの環境音を再現してもよいし、何らかの楽曲データを音として演奏してもよい。
また、センサーによるデータや全身の動きの再現を基にして、適切なフォームの指導を指導員またはコンピューター分析により行い、その結果を画像また音声でユーザーにフィードバックすることも可能である。
【００５０】
［実施例３］楽器演奏
本発明による楽器演奏マシンは、一定の場所での腕や指の動きを感知して楽器演奏を擬制するものである。これにより、実際の楽器を要することなく楽器演奏ができる。
【００５１】
ここでの運動及び／またはゲームデータは、例えば、演奏データである。例えば、ピアノ練習装置であれば、ユーザーは手袋状の装置を装着し、演奏データに応じて仮想的な鍵盤上で手や指を動かす。例えば、手袋の固さや指先の弾性率を変えたりすることによって、一定の場所でも鍵盤を叩く感覚をユーザーに体感させる。あるいは、センサーを含む管やスティック、モックのギターやベースを利用して管楽器演奏や打楽器演奏、弦楽器演奏を擬制してもよい。
【００５２】
表示手段は装置の前面や側面のディスプレイあるいはヘッドマウントディスプレイであり、これにより、ユーザーは演奏状態を視認する。ディスプレイには、キャラクターデータから再現されたアバターを表示してもよいし、ユーザー目線での景観を表示してもよい。また、ユーザーの身体各部の動きを認識するセンサー手段としては、一般的説明で述べたような画像認識装置、身体に保持させる加速度センサー等が利用できる。加速度センサーは本発明の装置固有のものではなく、スマートフォン等を利用してもよい。例えば、前述のマンシェットやその他グラブ状の装置等を身に着け、これにスマートフォン等の加速度センサーを装着し、そのデータをサーバーや端末ゲーム機器にブルートゥース等で転送する。
【００５３】
また、ユーザーのキャラクターと合わせて、コンピューター内で仮想的に生成された他のプレイヤーを併存させてもよいし、通信を介してリアルタイムで他のユーザーと協演することができる。これらのプレイヤーは例えば、有名な演奏家としてもよい。
音響手段は、演奏データを音として発生させる。
【００５４】
また、センサーによるデータや全身の動きの再現を基にして、適切なフォームの指導を指導員またはコンピューター分析により行い、その結果を画像また音声でユーザーにフィードバックすることも可能である。
【００５５】
［実施例４］テニス
本発明によるテニスマシンは、一定の場所での腕や指の動きを感知してテニスプレイを擬制するものである。これにより、広いコートを要することなくテニスプレイができる。
【００５６】
ここでの運動及び／またはゲームデータは、例えば、コートデータやプレイデータである。例えば、ユーザーは例えばラケット状の装置を持ち、サーブやレシーブに応じて腕や手を動かす。例えば、前述のマンシェットやその他グラブ状の装置等を身に着け、その重量や弾性率を変えたりすることによって、ボールを打つ感覚をユーザーに体感させる。
【００５７】
表示手段は装置の前面や側面のディスプレイあるいはヘッドマウントディスプレイであり、これにより、ユーザーはプレイ状態を視認する。ディスプレイには、キャラクターデータから再現されたアバターを表示してもよいし、ユーザー目線での景観を表示してもよい。また、ユーザーの身体各部の動きを認識するセンサー手段としては、一般的説明で述べたような画像認識装置、身体に保持させる加速度センサー等が利用できる。加速度センサーは本発明の装置固有のものではなく、スマートフォン等を利用してもよい。例えば、前述のマンシェットやその他グラブ状、ブーツ状の装置等を身に着け、これにスマートフォン等の加速度センサーを装着し、そのデータをサーバーや端末ゲーム機器にブルートゥース等で転送する。
【００５８】
また、ユーザーのキャラクターと合わせて、コンピューター内で仮想的に生成された他のプレイヤーを併存させてもよいし、通信を介してリアルタイムで他のユーザーと協演することができる。これらのプレイヤーは例えば、有名なプレイヤーとしてもよい。
音響手段は、実際のボールの打撃音や観衆の声援等を音として発生させてもよいし、楽曲データの演奏でもよい。
【００５９】
また、センサーによるデータや全身の動きの再現を基にして、適切なフォームの指導を指導員またはコンピューター分析により行い、その結果を画像また音声でユーザーにフィードバックすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明の運動及び／またはゲーム装置は家庭においても、ゲームセンターにおいても、また、教室においても設置可能なものであり、幅広い応用が可能である。