(57)【要約】【課題】小型化に有利な構成を備えた回動・揺動装置を提供する。【解決手段】単一のモータ２１の正転／逆転によって正転／逆転する被動ギア２５と、被動ギア２５との摩擦接触により被動ギア２５の回転方向に揺動するとともに、被動ギア２５に噛み合う第一ギア２８および第二ギア２９を保持する揺動ユニット２７とを備え、揺動ユニット２７の一方側への揺動により第一ギア２８を回動入力ギア１２Ａに噛合させてカメラユニット１１を回動させるとともに、揺動ユニット２７の他方側への揺動により、第二ギア２９を揺動入力ギア５２Ａに噛合させてカメラユニット１１を揺動させるようにした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のユニットを回動させる回動機構と前記ユニットを揺動させる揺動機構とを備える回動・揺動装置において、
単一のモータの正転／逆転によって正転／逆転する被動ギアと、
前記被動ギアとの摩擦接触により前記被動ギアの回転方向に応じて一方側／他方側へ揺動するとともに、前記被動ギアに噛み合う第一ギアおよび第二ギアを保持する揺動部材とを備え、
前記回動機構は、前記揺動部材が一方側または他方側へ揺動した場合に、前記第一ギアが噛合する回動入力ギアを有し、この入力ギアの回転で前記ユニットを回動させ、
前記揺動機構は、前記揺動部材が他方側または一方側へ揺動した場合に、前記第二ギアが噛合する揺動入力ギアを有し、この入力ギアの回転で前記ユニットを揺動させる回転−揺動変換機構であることを特徴とする回動・揺動装置
【請求項２】
前記揺動部材は、前記被動ギアに揺動自在に挿入されていることを特徴とする請求項１に記載の回動・揺動装置。
【請求項３】
前記揺動部材は、前記被動ギアの軸心を貫通する貫通孔に挿入される挿入軸を有し、この挿入軸が前記被動ギアに摩擦接触して前記被動ギアの回転方向に応じて前記揺動部材を揺動させることを特徴とする請求項２に記載の回動・揺動装置。
【請求項４】
前記第一ギアと前記第二ギアとは、前記被動ギアの周方向に間隔を空けて配置され、前記第一ギアと前記第二ギアとの間に、前記回動入力ギアと前記揺動入力ギアとが同軸上に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の回動・揺動装置。
【請求項５】
前記ユニット本体は、ジンバル機構を介して回転台に揺動自在に支持され、前記回転台に前記回動入力ギアが設けられ、前記ジンバル機構への駆動伝達軸が前記回動入力ギアを貫通し、その端部に前記揺動入力ギアが配置されることを特徴とする請求項４に記載の回動・揺動装置。
【請求項６】
前記回転台の外周部に被係合部を設け、前記揺動部材に、当該揺動部材が前記ユニットを揺動させる側に揺動した場合に、前記被係合部に係合して前記回転台の回動を規制する回動規制部材を有することを特徴とする請求項５に記載の回動・揺動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラユニットなどのユニットを回動および揺動させる回動・揺動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラの視点を略全方位で動かすためにカメラユニットを回動（例えば、水平回動）および揺動（例えば、上下回動）させる装置があり、回動と揺動の各々に駆動力を必要とするため、駆動源となるモータを２つ備えていた（例えば、特許文献１参照）。
また、従来、１つのモータの同方向の回転を用いて切替アームを揺動させることで、フィルムの巻き上げ機構のギアから巻き戻し機構のギアに噛合し、フィルムの巻き上げ・巻き戻しを行うカメラのトルク検知装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２１２４６５号公報
【特許文献２】特開平１−２４５２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の回動・揺動装置は、モータを２つ必要とするため、駆動部品が大きくなってしまい、小型化および低コスト化に不利であった。
また、１つのモータでフィルムの巻き上げ・巻き戻しを行う装置については、構成が複雑化し、部品点数も多くなってしまう。また、この装置の構成を適用してカメラなどのユニットを独立して回転および揺動させることはできない。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、小型化に有利な構成を備えた回動・揺動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、所定のユニットを回動させる回動機構と前記ユニットを揺動させる揺動機構とを備える回動・揺動装置において、単一のモータの正転／逆転によって正転／逆転する被動ギアと、前記被動ギアとの摩擦接触により前記被動ギアの回転方向に応じて一方側／他方側へ揺動するとともに、前記被動ギアに噛み合う第一ギアおよび第二ギアを保持する揺動部材とを備え、前記回動機構は、前記揺動部材が一方側または他方側へ揺動した場合に、前記第一ギアが噛合する回動入力ギアを有し、この入力ギアの回転で前記ユニットを回動させ、前記揺動機構は、前記揺動部材が他方側または一方側へ揺動した場合に、前記第二ギアが噛合する揺動入力ギアを有し、この入力ギアの回転で前記ユニットを揺動させる回転−揺動変換機構であることを特徴とする。
この構成によれば、単一のモータの正転／逆転によってユニットの回動と揺動とを切り替えることができ、２モータのものと比べて部品点数を低減し、小型化に有利な構成にすることができる。
【０００７】
上記構成において、前記揺動部材は、前記被動ギアに揺動自在に挿入されるようにしても良い。この場合、前記揺動部材は、前記被動ギアの軸心を貫通する貫通孔に挿入される挿入軸を有し、この挿入軸が前記被動ギアに摩擦接触して前記被動ギアの回転方向に応じて前記揺動部材を揺動させるようにしても良い。
また、上記構成において、前記第一ギアと前記第二ギアとは、前記被動ギアの周方向に間隔を空けて配置され、前記第一ギアと前記第二ギアとの間に、前記回動入力ギアと前記揺動入力ギアとが同軸上に配置されるようにしても良い。
【０００８】
また、上記構成において、前記ユニット本体は、ジンバル機構を介して回転台に揺動自在に支持され、前記回転台に前記回動入力ギアが設けられ、前記ジンバル機構への駆動伝達軸が前記回動入力ギアを貫通し、その端部に前記揺動入力ギアが配置されるようにしても良い。この場合、前記回転台の外周部に被係合部を設け、前記揺動部材に、当該揺動部材が前記ユニットを揺動させる側に揺動した場合に、前記被係合部に係合して前記回転台の回動を規制する回動規制部材を有するようにしても良い。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、単一のモータの正転／逆転によって正転／逆転する被動ギアと、前記被動ギアとの摩擦接触により前記被動ギアの回転方向に応じて一方側／他方側へ揺動するとともに、前記被動ギアに噛み合う第一ギアおよび第二ギアを保持する揺動部材とを備え、前記回動機構は、前記揺動部材が一方側または他方側へ揺動した場合に、前記第一ギアが噛合する回動入力ギアを有し、この入力ギアの回転で前記ユニットを回動させ、前記揺動機構は、前記揺動部材が他方側または一方側へ揺動した場合に、前記第二ギアが噛合する揺動入力ギアを有し、この入力ギアの回転で前記ユニット本体を揺動させる回転−揺動変換機構であるようにしたため、小型化に有利な構成にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の回動・揺動装置の第一実施形態に係るカメラ駆動ユニットの斜視図である。
【図２】図１とは異なる方向から見たカメラ駆動ユニットの斜視図である。
【図３】カメラ駆動ユニットの分解斜視図である。
【図４】カメラ駆動ユニットを底側から見た斜視図である。
【図５】回動の説明に供する図である。
【図６】揺動の説明に供する図である。
【図７】図４のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。
【図８】被動ギアが正転した場合の揺動ユニットを周辺構成と共に示す図である。
【図９】被動ギアが逆転した場合の揺動ユニットを周辺構成と共に示す図である。
【図１０】第二実施形態に係るカメラ駆動ユニットの回転台を周辺構成と共に示す図である。
【図１１】第二ギアが揺動入力ギアに噛み合った状態を示す図である。
【図１２】第一ギアが回動入力ギアに噛み合った状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
＜第一実施形態＞
図１は、本発明の回動・揺動装置の第一実施形態に係るカメラ駆動ユニット１０の斜視図であり、図２は、図１とは異なる方向から見たカメラ駆動ユニット１０の斜視図である。また、図３はカメラ駆動ユニット１０の分解斜視図を示している。なお、図２では、カメラユニット１１を覆うユニットカバー２０（図１、図３参照）を外した状態を示している。
このカメラ駆動ユニット１０は、自動車などの車両に装着される車両用のカメラ駆動ユニットであり、装着されたカメラユニット１１を回動および揺動することにより、車両周囲の撮影範囲の自由度を格段に向上させている。
なお、以下に述べる上下左右といった各方向は、カメラユニット１１を上位置とした場合の方向であり、車両装着時の方向と必ずしも一致するものではない。このカメラ駆動ユニット１０をどのような向きで車両に取り付けるかは、用途や設置条件に応じて任意に設定されるものである。
【００１２】
このカメラ駆動ユニット１０は、大別すると、単一のモータ２１を支持するフレーム２３と、モータ２１の正転／逆転によって正転／逆転する被動ギア２５と、被動ギア２５との間の摩擦力によって被動ギア２５の回転方向に沿って揺動するフリクション機構である揺動ユニット２７と、揺動ユニット２７の揺動方向に応じて、カメラユニット１１を回動（例えば、水平回動）させる回動機構３１およびカメラユニット１１を揺動（例えば、上下回動）させる揺動機構４１とを備えている。
【００１３】
フレーム２３は、略コ字状に折り曲げられた板状に形成され、当該ユニット１０の左右壁となる一対の側壁部２３Ａと、ユニット底部となる底板部２３Ｂとを有している。底板部２３Ｂには、ウォームギア２１Ａを備えた単一のモータ２１が取り付けられている。より具体的には、この底板部２３Ｂには、底板部２３Ｂに対して垂直に立設する立設軸２３Ｃ（図３参照）が一体に設けられ、この立設軸２３Ｃに対して横向きにモータ２１が固定されている。
【００１４】
上記立設軸２３Ｃには、ウォームギア２１Ａに噛み合う被動ギア２５および揺動ユニット２７が順に挿入される。被動ギア２５は、ウォームギア２１Ａに噛み合うヘリカルギア（はすば歯車とも言う）２５Ａと、ヘリカルギア２５Ａよりも大径のギア（スパーギア（平歯車））２５Ｂとを一体に有しており、当該ギア２５Ａ，２５Ｂの軸心を貫通してフレーム２３の立設軸２３Ｃよりも大径の貫通孔２５Ｃを備え、この貫通孔２５Ｃに立設軸２３Ｃが挿入される。
揺動ユニット２７は、第一ギア（スパーギア（平歯車））２８および第二ギア（スパーギア（平歯車））２９を回転自在に保持するＵ字状のギア保持体２７Ａと、ギア保持体２７Ａから下方に垂直に延びる単一の軸部２７Ｂとを一体に備えている。単一の軸部２７Ｂは、被動ギア２５の貫通孔２５Ｃと略同径であり、貫通孔２５Ｃに挿入されることによって摩擦嵌合する。また、この軸部２７Ｂは、フレーム２３の立設軸２３Ｃが通る筒形状に形成されている。
【００１５】
このため、揺動ユニット２７の軸部２７Ｂをフレーム２３の立設軸２３Ｃに挿入することで（図３参照）、揺動ユニット２７が、立設軸２３Ｃを基準にして回動自在にフレーム２３に装着される。また、この揺動ユニット２７の軸部２７Ｂが、被動ギア２５の貫通孔２５Ｃを貫通するので、被動ギア２５は、揺動ユニット２７と同軸で相対回転自在となる。この場合、揺動ユニット２７の軸部２７Ｂは、被動ギア２５の貫通孔２５Ｃに摩擦嵌合しているので、被動ギア２５が回転した場合、被動ギア２５の内周面との間の摩擦力によって、被動ギア２５の回転方向と同方向に揺動ユニット２７が回動し、つまり、ギア保持体２７Ａが被動ギア２５の軸心を基準にして揺動する。
【００１６】
図４は、カメラ駆動ユニット１０を底側から見た斜視図である。なお、図４では、説明を判りやすくするため、フレーム２３などを省略している。
図３および図４に示すように、ギア保持体２７Ａに保持される第一ギア２８および第二ギア２９は、被動ギア２５の周方向に間隔を空けて配置されており、いずれも被動ギア２５に噛み合う。
このため、被動ギア２５がモータ２１によって回転駆動された場合、揺動ユニット２７によって、被動ギア２５の回転方向と同方向に第一ギア２８および第二ギア２９が移動するとともに、被動ギア２５の回転によって第一ギア２８および第二ギア２８が回転駆動される。
ここで、第一ギア２８は、ギア保持体２７Ａを挟んで一体に回転する上下一対のギア２８Ａ，２８Ｂで形成されており、第二ギア２９は、ギア保持体２７Ａの一方（下側）だけに設けられている。
【００１７】
第一ギア２８および第二ギア２９の間には、カメラユニット１１を支持する回転台１２に一体に設けられた回動入力ギア（スパーギア（平歯車））１２Ａが配置されるとともに、回転台１２（回動入力ギア１２Ａを含む）を貫通する駆動伝達軸５２の下端に一体に設けられた揺動入力ギア（スパーギア（平歯車））５２Ａが配置されている。
回転台１２は、回動入力ギア１２Ａが下面に一体に形成された円板状のベース１２Ｂと、ベース１２Ｂの上方にてカメラユニット１１の左右の腕部１１Ａを回転自在に支持する略円筒状のユニット支持壁１２Ｃとを一体に有しており、ベース１２Ｂの中心軸（＝回転台１２の中心軸）を中心にして回転自在にフレーム２３に配置されている。このため、図５に示すように、回動入力ギア１２Ａが回転すると（回転方向を図５中、矢印で示す）、回転台１２と一体にカメラユニット１１が回動する。これによって、回動入力ギア１２Ａの回転によりカメラユニット１１を回動させる回動機構３１が形成されている。
【００１８】
また、図３に示すように、回転台１２を貫通する駆動伝達軸５２の上端は、上方に向かって拡径するカップ状の部分（以下、カップ部と言う）５２Ｂが一体に設けられおり、このカップ部５２Ｂに、Ｙ字型のアーム部５３を介して、カメラユニット１１が連結されている。
ここで、図１などに示すように、カメラユニット１１の左右の腕部１１Ａは、回転台１２のユニット支持壁１２Ｃに回転自在に支持されているので、左右の腕部１１Ａを通る軸線を中心にカメラユニット１１が回動することでカメラユニット１１が揺動する。
【００１９】
上記Ｙ字型のアーム部５３は、カメラユニット１１に対し、当該ユニット１１の左右の腕部１１Ａに直交する一対の軸部１１Ｂ（図３参照）を介して回動自在に連結されている。このため、カップ部５２Ｂを回転台１２に対して相対回転させると、図６に示すように、回転量に応じてカメラユニット１１が揺動していく。これらにより、左右の腕部１１Ａを通る軸線を中心にしてカメラユニット１１を揺動させるジンバル機構が構成されるとともに、カップ部５２Ｂに連結された駆動伝達軸５２の下端の揺動入力ギア５２Ａの回転により、上記ジンバル機構を作動させる揺動機構４１が形成されている。
なお、この揺動機構４１は、揺動入力ギア５２Ａの回転をカメラユニット１１の揺動に変換するので、より具合的には、回転−揺動変換機構である。
【００２０】
次に、各ギアのレイアウトについて詳述する。
図７は、図４のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図であり、つまり、第一ギア２８、駆動伝達軸５２および第二ギア２９の各軸線を通る側断面図である。なお、図中、符号Ｌ１は、駆動伝達軸２Ａの軸線とも一致している。また、第一ギア２８、駆動伝達軸５２および第二ギア２９の各軸線は平行であり、各軸線に直交する方向（図７の左右方向）が、揺動ユニット２７の揺動方向となっている。
この図に示すように、回動入力ギア１２Ａと揺動入力ギア５２Ａとは、駆動伝達軸５２の軸線Ｌ１に沿う上下方向に間隔を空けて同軸配置されており、回動入力ギア１２Ａが、第一ギア２８の下側ギア２８Ａおよび第二ギア２９の間に配置され、揺動入力ギア５２Ａが、第一ギア２８の上側ギア２８Ｂの側方に配置される。
【００２１】
この構成により、揺動ユニット２７が、図７中、左方向に揺動した場合には、同図７に示すように、第一ギア２８の上側ギア２８Ｂが回動入力ギア１２Ａに噛み合い、第二ギア２９は揺動入力ギア５２Ａから離間する。一方、揺動ユニット２７が、図７中、右方向に揺動した場合には、第二ギア２９が揺動入力ギア５２Ａに噛み合い、第一ギア２８は回動入力ギア１２Ａから離間する。これによって、揺動ユニット２７の各ギア２８，２９は、回動入力ギア１２Ａおよび揺動入力ギア５２Ａのいずれか一方に選択的に噛合するようになっている。
【００２２】
第一ギア２８および第二ギア２９について詳述すると、第一ギア２８の下側ギア２８Ａと第二ギア２９とは、同じギア部品が適用されるとともに、被動ギア２５の周方向に間隔を空けて同じ高さに配置され、各々のギア２８，２９が被動ギア２５に噛み合っている。
第一ギア２８の上側ギア２８Ｂは、下側ギア２８Ａと同径のギアであって、共通の軸２８Ｃ（図７参照）を介して下側ギア２８Ａと一体に連結され、回動入力ギア１２Ａと同じ高さに位置する。図７に示すように、回動入力ギア１２Ａは、揺動入力ギア５２Ａよりも大径に形成されている。このため、第一ギア２８は、揺動入力ギア５２Ａに噛合することがなく、回動入力ギア１２Ａだけに噛合する。
【００２３】
一方、第二ギア２９は、揺動入力ギア５２Ａの側方、かつ、回動入力ギア１２Ａの下方に配置されるので、回動入力ギア１２Ａに噛合することがなく、揺動入力ギア５２Ａだけに噛合する。
また、本実施形態では、図７に示すように、上方から、カメラユニット１１、回動入力ギア１２Ａ、揺動入力ギア５２Ａおよび被動ギア２５を上下に間隔を空けて配置し、これらギアの左右に空くスペースを利用して、第一ギア２８および第二ギア２９を配置している。このため、これらギア群を互いに近接させてコンパクトに配置することができ、ギア機構を小型化することができる。
【００２４】
次にカメラ駆動ユニット１０の動作を説明する。
本構成では、上記したように、揺動ユニット２７の軸部２７Ｂが、被動ギア２５の貫通孔２５Ｃに摩擦嵌合しているので、モータ２１の正転／逆転によって被動ギア２５が正転／逆転した場合には、被動ギア２５との間の摩擦力によって、被動ギア２５の回転方向と同方向に揺動ユニット２７が回動し、ギア保持体２７Ａが被動ギア２５の軸心を基準にして回転方向へ揺動する。
ここで、図８は、モータ２１の正転によって被動ギア２５が正転（本実施形態では、図８の矢印で示す時計回り方向に回転）した場合の揺動ユニット２７を周辺構成と共に示す図である。また、図９は、モータ２１の逆転によって被動ギア２５が逆転（図９の矢印で示す反時計回りに回転）した場合を示す図である。また、図中、符号Ｌ２は、被動ギア２５の軸線である。
【００２５】
モータ２１が正転し、被動ギア２５が回転（正転）すると、ギア保持体２７Ａの回転方向への揺動により、図８および前掲図７に示すように、第一ギア２８が軸線Ｌ１に近づいて回動入力ギア１２Ａに噛み合う。この場合、第二ギア２９は軸線Ｌ１から離れるので、揺動入力ギア５２Ａに噛み合うことがない。
これによって、モータ２１の回転力が、被動ギア２５および第一ギア２８を介して回動入力ギア１２Ａに伝達され、回動入力ギア１２Ａの回転によりカメラユニット１１が回動する。
一方、モータ２１が逆転し、被動ギア２５が回転（逆転）すると、ギア保持体２７Ａの回転方向への揺動により、図９に示すように、第二ギア２９が軸線Ｌ１に近づいて揺動入力ギア５２Ａに噛み合う。これによって、モータ２１の回転力が、被動ギア２５および第二ギア２９を介して揺動入力ギア５２Ａに伝達され、揺動入力ギア５２Ａの回転によりカメラユニット１１が揺動する。
このようにしてモータ２１の正転／逆転の切り替えにより、カメラユニット１１の回動／揺動を自動的に切り替えることができる。
【００２６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、単一のモータ２１の正転／逆転によって正転／逆転する被動ギア２５と、被動ギア２５との摩擦接触により被動ギア２５の回転方向に揺動するとともに、被動ギア２５に噛み合う第一ギア２８および第二ギア２９を保持する揺動ユニット（揺動部材）２７とを備え、揺動ユニット２７の一方側への揺動により第一ギア２８を回動入力ギア１２Ａに噛合させてカメラユニット１１を回動させるとともに、揺動ユニット２７の他方側への揺動により、第二ギア２９を揺動入力ギア５２Ａに噛合させてカメラユニット１１を揺動させるようにしたので、単一のモータ２１でカメラユニット１１の回動と揺動とを切り替えることができる。この場合、モータ２１が１個で良いので、従来の２モータの構成に比して、部品点数を低減でき、小型化に有利なカメラ駆動ユニット１０を実現することができる。
なお、従来、魚眼レンズなどで視点を動かさずとも広域を見ることができるカメラも存在していたが、魚眼レンズの場合、映像の端が歪んでしまう。これに対し、本構成では、広い範囲を歪みなく鮮明に写すことができるカメラを１モータの安価な構成で実現することが可能になる。
【００２７】
また、本構成では、回動入力ギア１２Ａの回転でカメラユニット１１を回動させるとともに、揺動入力ギア５２Ａの回転でカメラユニット１１を揺動させるので、回動および揺動の機構を、伝達効率の高いギア機構で構成でき、機構の複雑化も抑えることができる。
また、本構成では、揺動ユニット２７を被動ギア２５に揺動自在に挿入しているので、被動ギア２５と揺動ユニット２７の組み立てが容易である。しかも、揺動ユニット２７は、被動ギア２５の軸心を貫通する貫通孔２５Ｃに挿入される軸部（挿入軸）２７Ｂを有し、この軸部２７Ｂが被動ギア２５に摩擦接触して被動ギア２５の回転方向に応じて揺動ユニット２７を揺動させるので、被動ギア２５の回転に応じて揺動ユニット２７を揺動させるフリクション機構を簡易かつ少ない部品数で構成でき、これによっても、小型に有利な構成となる。
【００２８】
さらに、第一ギア２８と第二ギア２９とは、被動ギア２５の周方向に間隔を空けて配置され、第一ギア２８と第二ギア２９との間に、回動入力ギア１２Ａと揺動入力ギア５２Ａとが同軸上に配置されているので、第一ギア２８と第二ギア２９との間のスペースを効率よく利用して回動用及び揺動用の入力ギア２８，２９を配置できる。これにより、これらギア２８，２９，１２Ａ，５２Ａを近接配置でき、効率よく小型化することができる。
また、カメラユニット１１は、Ｙ字型のアーム部５３などからなるジンバル機構を介して回転台１２に揺動自在に支持され、回転台１２に回動入力ギア１２Ａが設けられ、ジンバル機構への駆動伝達軸５２が回動入力ギア１２Ａを貫通し、その端部に揺動入力ギア５２Ａが配置されるので、カメラユニット１１の回動機構３１および揺動機構４１を簡易かつコンパクトに形成することができる。これによって、より小型化することができ、部品点数も低減可能である。
このように、小型化でき、部品点数も低減できるので、コスト低減に有利なカメラ駆動ユニット１０を実現することが可能になる。
【００２９】
＜第二実施形態＞
図１０乃至図１２は、第二実施形態に係るカメラ駆動ユニット１０の回転台１２を周辺構成と共に示している。第二実施形態では、図１０に示すように、回転台１２の外周部にロック用溝（被係合部）７１を設け、揺動ユニット２７に、当該揺動ユニット２７の揺動位置に応じてロック用溝７１に係合するロック部材（回動規制部材）７３を設けており、それ以外の構成は第一実施形態と略同様である。
ロック用溝７１は、回転台１２のベース１２Ｂの外周全体に設けられた凹状溝に形成され、ロック部材７３は、揺動ユニット２７のギア保持体２７Ａから立設するピン形状に形成されている。このロック部材７３は、揺動ユニット２７の揺動により第二ギア２９が揺動入力ギア５２Ａに噛み合った場合に、図１１に示すように、ロック用溝７１に係合し、第一ギア２８が回動入力ギア１２Ａに噛み合った場合には、図１２に示すように、ロック用溝７１から待避する位置に設けられている。
【００３０】
このため、モータ２１が正転し、第一ギア２８が回動入力ギア１２Ａに噛み合っている場合には、回転台１２の回転が妨げられないので、第一実施形態と同様に、回動入力ギア１２Ａの回転によりカメラユニット１１を回動させることができる。
一方、モータ２１が逆転し、第二ギア２９が揺動入力ギア５２Ａに噛み合っている場合には、ロック部材７３がロック用溝７１に係合するので、回転台１２の回転が規制される。このため、カメラユニット１１が揺動している場合に、回転台１２が回転してしまう事態を確実に防止することができる。
このように、本実施形態では、揺動ユニット２７に、カメラユニット１１を揺動させる側に揺動した場合に、ロック用溝（被係合部）７１に係合して回転台１２の回動を規制するロック部材（回動規制部材）７３を設けたので、第一実施形態の各種効果に加えて、カメラユニット１１の揺動時にカメラユニット１１が回動してしまう事態を確実に防止することが可能になる。
【００３１】
上述した実施形態は、あくまで本発明の一態様に過ぎず、本発明の範囲内で任意に変形が可能である。例えば、上述の実施形態において、回動機構３１および揺動機構４１に、公知の回動機構や揺動機構（回転−揺動変換機構）を適用しても良い。さらに、上述の実施形態では、カメラユニット１１を回動および揺動させるカメラ駆動ユニット１０に本発明を適用する場合を説明したが、カメラユニット１１以外のユニット（被装着ユニット）を装着しても良い。つまり、本発明は、公知の様々なユニットを回動および揺動させる回動・揺動装置に広く適用しても良い。
【符号の説明】
【００３２】
１０  カメラ駆動ユニット（回動・揺動装置）
１１  カメラユニット
１２  回転台
１２Ａ  回動入力ギア
２１  モータ
２５  被動ギア
２５Ｃ  貫通孔
２７  揺動ユニット（揺動部材、フリクション機構）
２７Ｂ  軸部（挿入軸）
２８  第一ギア
２９  第二ギア
３１  回動機構
４１  揺動機構（回転−揺動変換機構）
５２  駆動伝達軸
５２Ａ  揺動入力ギア
７１  ロック用溝（被係合部）
７３  ロック部材（回動規制部材）
【図１】
2014013346.tif 000003
【図２】
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【図３】
2014013346.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2014013346.tif 000008
【図７】
2014013346.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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