(57)【要約】【課題】バッテリの電圧変動に伴うステップの速度低下によって生じる挟み込みの誤検出を回避し得、ステップ動作の安定化を図り得る車両用格納式乗降ステップの制御装置を提供する。【解決手段】車両のスタータ信号を検出して該スタータ信号がＯＮである場合にステップのアクチュエータへの通電を継続したまま、挟み込み検出を一時的に保留することにより、バッテリの電圧変動に伴うステップの速度低下による挟み込み検出を避けるよう構成する。【選択図】図２
2014034273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の電源となるバッテリと、
該バッテリにて駆動され且つステップを展開・格納するアクチュエータと、
該アクチュエータの駆動量に基づいてステップの展開量を検出する位置センサと、
前記ステップ動作時にその速度低下に応じて挟み込みを検出し該ステップ動作を反転させる挟み込み防止手段と、
前記車両のスタータ信号を検出して該スタータ信号がＯＮである場合に前記アクチュエータへの通電を継続したまま、挟み込み検出を一時的に保留することにより、前記バッテリの電圧変動に伴うステップの速度低下による挟み込み検出を避ける挟み込み誤検出回避手段と
を備えたことを特徴とする車両用格納式乗降ステップの制御装置。
【請求項２】
前記挟み込み防止手段において、前記位置センサで検出されるパルス幅に基づいて前記ステップの速度を検出し、前記バッテリの標準電圧値に基づく挟み込み検出閾値α［％］を予め設定すると共に、前記スタータ信号がＯＮでないとき、前記パルス幅の増加率が挟み込み検出閾値α［％］未満である場合には挟み込みが発生していないと判断し、前記パルス幅の増加率が挟み込み検出閾値α［％］以上である場合に挟み込みが発生していると判断するよう構成した請求項１記載の車両用格納式乗降ステップの制御装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用格納式乗降ステップの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、図３に示される如く、ＳＵＶ（Sport Utility Vehicle）、ピックアップトラック等の車高の高い車両１では、乗員の乗降を補助するためにステップ２が設けられている。
【０００３】
前記ステップ２は、車両１の左右両側における低い位置に搭載されるため、悪路走破性が悪化したり、外観意匠が損なわれたりするといった問題を有していた。
【０００４】
こうした問題を解消するために、走行時には、前記ステップ２を展開した位置から格納できるようにした、いわゆる格納式乗降ステップが開発されている。
【０００５】
従来の車両用格納式乗降ステップの制御装置は、例えば、図４及び図５に示される如く、４ドアの車両１の場合に前後左右それぞれのドアの開閉を検出するカーテシスイッチやドアラッチロックスイッチ等のドアスイッチ４と、前記ステップ２を展開・格納する左右のモータ等のアクチュエータ５と、該アクチュエータ５の駆動量に基づいてステップ２の展開量を検出するロータリーエンコーダ等の位置センサ６と、前記ドアスイッチ４で検出されるドアの開閉状態と前記位置センサ６で検出されるステップ２の展開量とが入力され且つこれらの情報に基づいて前記アクチュエータ５へステップ２を展開又は格納させる駆動信号を出力する制御器７とを備えてなる構成を有している。尚、図５中、８はバッテリ、９はドアが開いてドアスイッチ４がオンとなった際にバッテリ８から通電が行われて点灯するカーテシランプ、１０はドアスイッチ４と制御器７とをつなぐ電気回路途中に設けたダイオードである。
【０００６】
そして、前記車両用格納式乗降ステップの制御装置においては、前記ドアが開いてドアスイッチ４がオンとなり、該ドアスイッチ４によりドア開と検出された場合、バッテリ８から通電が行われてカーテシランプ９が点灯し且つダイオード１０を介して制御器７からも通電が行われ、該制御器７からアクチュエータ５へステップ２を展開させる駆動信号が出力され、該ステップ２が展開する一方、前記ドアが閉じてドアスイッチ４がオフとなり、該ドアスイッチ４によりドア閉と検出された場合、バッテリ８からの通電が遮断されてカーテシランプ９が消灯し且つダイオード１０を介しての制御器７からの通電も遮断され、該制御器７からアクチュエータ５へステップ２を格納させる駆動信号が出力され、該ステップ２が格納される。
【０００７】
尚、前述の如き車両用格納式乗降ステップの制御装置と関連する一般的技術水準を示すものとしては、例えば、特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−１５４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、前述の如き車両用格納式乗降ステップの制御装置においては、前記ステップ２の動作時に、該ステップ２に異物が挟まったり、前記ステップ２が障害物に接触する等した場合、前記ロータリーエンコーダ等の位置センサ６で検出されるパルス幅に基づいて前記ステップ２の速度を検出し、その速度低下（パルス幅の増加）に応じて挟み込みが生じたことを検出し、前記ステップ２の動作を反転、即ち展開中であれば格納、格納中であれば展開させるようにした、いわゆる挟み込み防止手段７ａを備えている。
【００１０】
しかしながら、例えば、前記ステップ２の動作中に、前記車両１のスタータ作動が開始された場合、バッテリ８の電圧が急激に低下し、該電圧低下により挟み込みが生じていないにもかかわらずステップ２の作動速度が低下し、挟み込みが生じたと誤って検出してしまうことがあった。
【００１１】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、バッテリの電圧変動に伴うステップの速度低下によって生じる挟み込みの誤検出を回避し得、ステップ動作の安定化を図り得る車両用格納式乗降ステップの制御装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、車両の電源となるバッテリと、
該バッテリにて駆動され且つステップを展開・格納するアクチュエータと、
該アクチュエータの駆動量に基づいてステップの展開量を検出する位置センサと、
前記ステップ動作時にその速度低下に応じて挟み込みを検出し該ステップ動作を反転させる挟み込み防止手段と、
前記車両のスタータ信号を検出して該スタータ信号がＯＮである場合に前記アクチュエータへの通電を継続したまま、挟み込み検出を一時的に保留することにより、前記バッテリの電圧変動に伴うステップの速度低下による挟み込み検出を避ける挟み込み誤検出回避手段と
を備えたことを特徴とする車両用格納式乗降ステップの制御装置にかかるものである。
【００１３】
上記手段によれば、以下のような作用が得られる。
【００１４】
前述の如く車両のスタータ信号を検出して該スタータ信号がＯＮである場合に前記アクチュエータへの通電を継続したまま、挟み込み検出を一時的に保留するよう構成すると、例えば、前記ステップの動作中に、前記車両のスタータ作動が開始され、バッテリの電圧が急激に低下し、該電圧低下により挟み込みが生じていないにもかかわらずステップの作動速度が低下したとしても、挟み込みが生じたと誤って検出してしまうことがなくなり、ステップの動作がそのまま安定して行われることとなる。
【００１５】
前記車両用格納式乗降ステップの制御装置では、前記挟み込み防止手段において、前記位置センサで検出されるパルス幅に基づいて前記ステップの速度を検出し、前記バッテリの標準電圧値に基づく挟み込み検出閾値α［％］を予め設定すると共に、前記スタータ信号がＯＮでないとき、前記パルス幅の増加率が挟み込み検出閾値α［％］未満である場合には挟み込みが発生していないと判断し、前記パルス幅の増加率が挟み込み検出閾値α［％］以上である場合に挟み込みが発生していると判断するよう構成することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の車両用格納式乗降ステップの制御装置によれば、バッテリの電圧変動に伴うステップの速度低下によって生じる挟み込みの誤検出を回避し得、ステップ動作の安定化を図り得るという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の車両用格納式乗降ステップの制御装置の実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明の車両用格納式乗降ステップの制御装置の実施例を示すフローチャートである。
【図３】車両に設けられる乗降ステップの一例を示す斜視図である。
【図４】従来の車両用格納式乗降ステップの制御装置の一例を示すブロック図である。
【図５】従来の車両用格納式乗降ステップの制御装置の一例を示す電気回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００１９】
図１及び図２は本発明の車両用格納式乗降ステップの制御装置の実施例であって、図中、図３〜図５と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図３〜図５に示す従来のものと同様であるが、本実施例の特徴とするところは、図１及び図２に示す如く、制御器７に、ステップ２の動作時にその速度低下に応じて挟み込みを検出し該ステップ２の動作を反転させる挟み込み防止手段７ａに加え、車両１のスタータ信号を例えばイグニッションキー信号もしくは通信手段を用い検出して該スタータ信号がＯＮである場合にアクチュエータ５への通電を継続したまま、挟み込み検出を一時的に保留することにより、バッテリ８の電圧変動に伴うステップ２の速度低下による挟み込み検出を避ける挟み込み誤検出回避手段７ｂを組み込んだ点にある。
【００２０】
そして、本実施例においては、図２のフローチャートに示す如く、ステップ２の動作が開始されると、位置センサ６にてパルス周期の計測が開始され（図２中、Ｓ１参照）、該パルス周期の計測によるパルス幅の演算が行われ（図２中、Ｓ２参照）、該パルス幅に基づいて前記ステップ２の速度が検出される。
【００２１】
続いて、パルス幅前回値が記憶されているか否かの判断が行われ（図２中、Ｓ３参照）、第一回目にはパルス幅前回値は記憶されていないため、
パルス幅前回値＝パルス幅今回値
として、パルス幅前回値にパルス幅今回値が代入される（図２中、Ｓ４参照）。
【００２２】
この後、前記車両１のスタータ信号を検出して該スタータ信号がＯＮであるか否かの判断が行われ（図２中、Ｓ５参照）、該スタータ信号がＯＮでない場合には前記アクチュエータ５への通電が継続され（図２中、Ｓ６参照）、パルス幅今回値とパルス幅前回値との比較即ち増加率演算が行われる（図２中、Ｓ７参照）。
【００２３】
ここで、バッテリ８の標準電圧値（例えば、１２．８［Ｖ］）に基づく挟み込み検出閾値α［％］は予め設定されている（図２中、Ｓ８参照）。
【００２４】
次に、前記パルス幅今回値のパルス幅前回値に対する増加率が挟み込み検出閾値α［％］以上であるか否かの判断が行われ（図２中、Ｓ９参照）、前記パルス幅今回値のパルス幅前回値に対する増加率が挟み込み検出閾値α［％］未満である場合には、バッテリ８の電圧変動に伴うステップ２の速度低下の範囲内にあるものとして、特に挟み込み防止機能を作動させることはせず、
パルス幅前回値＝パルス幅今回値
として、パルス幅前回値にパルス幅今回値が代入され（図２中、Ｓ１０参照）、更に前記ステップ２がフルストローク動作したか否かの判断が行われ（図２中、Ｓ１１参照）、該ステップ２がフルストローク動作していなければ、前記パルス周期計測によるパルス幅演算（図２中、Ｓ２参照）に戻り、上記の処理や判断が繰り返される。尚、前記ステップ２がフルストローク動作していれば、その時点で制御は終了となる。
【００２５】
これに対し、前記パルス幅今回値のパルス幅前回値に対する増加率が挟み込み検出閾値α［％］以上である場合には、バッテリ８の電圧変動に伴うステップ２の速度低下の範囲を逸脱しており、実際に挟み込みが生じていると判断し、挟み込み防止手段７ａにより挟み込み防止機能を作動させ、前記ステップ２の動作を反転、即ち展開中であれば格納、格納中であれば展開させ（図２中、Ｓ１２参照）、制御は終了となる。
【００２６】
一方、前記車両１のスタータ信号を検出して該スタータ信号がＯＮであるか否かの判断が行われ（図２中、Ｓ５参照）、該スタータ信号がＯＮである場合には前記アクチュエータ５への通電を継続したまま（図２中、Ｓ１３参照）、挟み込み検出を一時的に保留するようにし（図２中、Ｓ１４参照）、前記ステップ２がフルストローク動作したか否かの判断が行われ（図２中、Ｓ１１参照）、該ステップ２がフルストローク動作していなければ、前記パルス周期計測によるパルス幅演算（図２中、Ｓ２参照）に戻り、上記の処理や判断が繰り返される。尚、前記ステップ２がフルストローク動作していれば、その時点で制御は終了となる。
【００２７】
この結果、本実施例の場合、車両１のスタータ信号がＯＮである場合には前記アクチュエータ５への通電を継続したまま（図２中、Ｓ１３参照）、挟み込み検出を一時的に保留する（図２中、Ｓ１４参照）ため、例えば、前記ステップ２の動作中に、前記車両１のスタータ作動が開始され、バッテリ８の電圧が急激に低下し、該電圧低下により挟み込みが生じていないにもかかわらずステップ２の作動速度が低下したとしても、挟み込みが生じたと誤って検出してしまうことがなくなり、ステップ２の動作がそのまま安定して行われることとなる。
【００２８】
こうして、バッテリ８の電圧変動に伴うステップ２の速度低下によって生じる挟み込みの誤検出を回避し得、ステップ２の動作の安定化を図り得る。
【００２９】
尚、本発明の車両用格納式乗降ステップの制御装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００３０】
１    車両
２    ステップ
５    アクチュエータ
６    位置センサ
７    制御器
７ａ  挟み込み防止手段
７ｂ  挟み込み誤検出回避手段
８    バッテリ
α    挟み込み検出閾値 
【図１】
2014034273.tif 000003
【図２】
2014034273.tif 000004
【図３】
2014034273.tif 000005
【図４】
2014034273.tif 000006
【図５】
2014034273.tif 000007