(57)【要約】      （修正有）【課題】鋼製橋梁の構造板の接合部のボルトなどの突起部材へ、表面処理材料を噴射してサビや旧塗膜などの異物を除去し、環境を汚染しない表面処理装置を提供する。【解決手段】ボールジョイント群が配置された面の距離を任意に変動でき；上のボールジョイント群はノズルを保持しており；噴射ケーシングは柔軟な部材を素材としており；噴射ケーシングには負圧生成手段が連結されており；またバキュームブレーカーが連結されている。【選択図】図１
2014034086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体表面とほぼ平行な面であって物体表面に近接した面上に４個のボールジョイントＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４が配置されており；
物体表面とほぼ平行な面であって物体表面から離反した面上に４個のボールジョイントＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４が配置されており；
ボールジョイントＡ１とボールジョイントＢ１、ボールジョイントＡ２とボールジョイントＢ２、ボールジョイントＡ３とボールジョイントＢ３、ボールジョイントＡ４とボールジョイントＢ４とは、各々、リンクロッドにより連結されており；
各々のリンクロッドは、互いに、ほぼ平行に配置されており；
ボールジョイントＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４が配置された面と、ボールジョイントＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４が配置された面との距離を任意に変動させるために、複数のアクチュエータが配置されており；
ボールジョイントＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４は、研掃材などの表面処理材料を噴射するノズルを、保持部材Ｂを介して保持しており；
ノズルの噴射口の部分には、該噴射口の周囲を密閉包囲する、筒状の噴射ケーシングの第２開口端部が配置されており；
噴射ケーシングのもう一方の第１開口端部は物体表面に密着しており；
第１開口端部には、ゴムなどの柔軟な素材から成るシール部材が配置され、あるいは柔軟な機能を具備したシール部材が配置されており；
噴射ケーシングの第１開口端部に近接した部分の周囲にはボールジョイントＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４が配置されており；
ボールジョイントＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４は、噴射ケーシングの第１開口端部に近接した部分を、保持部材Ａを介して保持しており；
噴射ケーシングにおいて、ボールジョイントＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４が配置された面とボールジョイントＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４が配置された面とにより挟まれた部分には、ゴムなどの柔軟な素材の部材が配置され、あるいはベローズなどの柔軟な機能の部材が配置されており；
噴射ケーシングに配置されたサクションホース接続口には負圧生成手段が連結されており；
噴射ケーシングに配置されたバキュームブレーカー接続口にはバキュームブレーカーが連結されており；
以上のように構成されていることを特徴とする、表面処理装置。
【請求項２】
保持部材Ａに保持されたボールジョイントＡ１とボールジョイントＡ２、保持部材Ｂに保持されたボールジョイントＢ１とボールジョイントＢ２、ボールジョイントＡ１とボールジョイントＢ１を連結するリンクロッド、及びボールジョイントＡ２とボールジョイントＢ２を連結するリンクロッド、により構成された平行リンク機構において、略平行４辺形の略対角線上にシリンダ式アクチュエータが配置されており；
保持部材Ａに保持されたボールジョイントＡ２とボールジョイントＡ３、保持部材Ｂに保持されたボールジョイントＢ２とボールジョイントＢ３、ボールジョイントＡ２とボールジョイントＢ２を連結するリンクロッド、及びボールジョイントＡ３とボールジョイントＢ３を連結するリンクロッド、により構成された平行リンク機構において、略平行４辺形の略対角線上にシリンダ式アクチュエータが配置されており；
保持部材Ａに保持されたボールジョイントＡ３とボールジョイントＡ４、保持部材Ｂに保持されたボールジョイントＢ３とボールジョイントＢ４、ボールジョイントＡ３とボールジョイントＢ３を連結するリンクロッド、及びボールジョイントＡ４とボールジョイントＢ４を連結するリンクロッド、により構成された平行リンク機構において、略平行４辺形の略対角線上にシリンダ式アクチュエータが配置されており；
保持部材Ａに保持されたボールジョイントＡ４とボールジョイントＡ１、保持部材Ｂに保持されたボールジョイントＢ４とボールジョイントＢ１、ボールジョイントＡ４とボールジョイントＢ４を連結するリンクロッド、及びボールジョイントＡ１とボールジョイントＢ１を連結するリンクロッド、により構成された平行リンク機構において、略平行４辺形の略対角線上にシリンダ式アクチュエータが配置されており；
以上のように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の表面処理装置。
【請求項３】
サクションホース接続口に連結されたサクションホースの途中に負圧流路遮断弁が配置されており；
ノズルに連結された高圧ホース（研掃材圧送ホース）の途中に高圧流路遮断弁Ａが配置されており；
負圧流路遮断弁の下流側に在るサクションホースと、高圧流路遮断弁Ａの上流側に在る高圧ホース（研掃材圧送ホース）とは、バイパス用ホースにより連結されており；
バイパス用ホースの途中に高圧流路遮断弁Ｂが配置されており；
負圧流路遮断弁と高圧流路遮断弁Ａが開となり、高圧流路遮断弁Ｂが閉となる作業状態と、負圧流路遮断弁と高圧流路遮断弁Ａが閉となり、高圧流路遮断弁Ｂが開となる非作業状態とを、任意に選択できるように構成されている；
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項２に記載の表面処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、鋼製橋梁において、構造板の接合部におけるボルトやナットなどの突起部材へ、密閉された負圧空間の中で研掃材などの表面処理材料を噴射し、よってサビや旧塗膜などの異物を除去し、使用済みの研掃材や除去された旧塗膜などの異物はすべて吸引回収し、よって環境を汚染しない、軽量かつ簡便な表面処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶や橋梁等の鋼板から構成された鋼構造物の表面に負圧吸着して移動することができる装置の第３例として、本発明者により提案された日本特許公開平９−７６９５８号に開示された装置を挙げることができる。
かかる装置は、交差した２つの表面の隅部に負圧吸着し且つそれに沿って移動可能な表面処理装置において、
交差した２つの表面のそれぞれの表面と対向する側が開口した減圧容器と；該減圧容器の該開口の周囲に装着された吸着シールと；該減圧容器と該吸着シールと該交差した２つの表面により包囲された領域より流体を抽出する負圧生成手段と；該減圧容器と該吸着シールと該交差した２つの表面により包囲された領域の負の圧力を調整する負圧調整手段と；該２つの表面の交差した隅部に対して研掃材などの表面処理材料を噴射する噴射手段と；錘を該隅部から離れる方向かつ装置の移動方向に往復運動させることにより発生する慣性力を利用して、装置を該隅部に沿って移動させる慣性移動手段；から構成されている。
【特許文献１】日本特許公開平９−７６９５８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
而して、上述した従来の装置には、次の通りの解決すべき問題が存在する。
従来の、例えば上記の日本特許公開平９−７６９５８号に記載の装置においても、
例えば、鋼製橋梁において、構造板の接合部におけるボルトやナットなどの突起部材へ、密閉された負圧空間の中で研掃材などの表面処理材料を噴射し、よってサビや旧塗膜などの異物を除去し、使用済みの研掃材や除去された旧塗膜などの異物はすべて吸引回収し、よって環境を汚染しない、軽量かつ簡便な表面処理装置を提供するのは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の技術的解決課題を達成するために、本発明によれば、
物体表面とほぼ平行な面であって物体表面に近接した面上に４個のボールジョイントＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４が配置されており；
物体表面とほぼ平行な面であって物体表面から離反した面上に４個のボールジョイントＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４が配置されており；
ボールジョイントＡ１とボールジョイントＢ１、ボールジョイントＡ２とボールジョイントＢ２、ボールジョイントＡ３とボールジョイントＢ３、ボールジョイントＡ４とボールジョイントＢ４とは、各々、リンクロッドにより連結されており；
各々のリンクロッドは、互いに、ほぼ平行に配置されており；
ボールジョイントＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４が配置された面と、ボールジョイントＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４が配置された面との距離を任意に変動させるために、複数のアクチュエータが配置されており；
ボールジョイントＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４は、研掃材などの表面処理材料を噴射するノズルを、保持部材Ｂを介して保持しており；
ノズルの噴射口の部分には、該噴射口の周囲を密閉包囲する、筒状の噴射ケーシングの第２開口端部が配置されており；
噴射ケーシングのもう一方の第１開口端部は物体表面に密着しており；
第１開口端部には、ゴムなどの柔軟な素材から成るシール部材が配置され、あるいは柔軟な機能を具備したシール部材が配置されており；
噴射ケーシングの第１開口端部に近接した部分の周囲にはボールジョイントＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４が配置されており；
ボールジョイントＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４は、噴射ケーシングの第１開口端部に近接した部分を、保持部材Ａを介して保持しており；
噴射ケーシングにおいて、ボールジョイントＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４が配置された面とボールジョイントＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４が配置された面とにより挟まれた部分には、ゴムなどの柔軟な素材の部材が配置され、あるいはベローズなどの柔軟な機能の部材が配置されており；
噴射ケーシングに配置されたサクションホース接続口には負圧生成手段が連結されており；
噴射ケーシングに配置されたバキュームブレーカー接続口にはバキュームブレーカーが連結されており；
以上のように構成されたことを特徴とする表面処理装置を提案するものである。
【０００５】
また、上記の技術的解決課題を達成するために、本発明によれば、
前項に記載の装置に更に付け加えて、
保持部材Ａに保持されたボールジョイントＡ１とボールジョイントＡ２、保持部材Ｂに保持されたボールジョイントＢ１とボールジョイントＢ２、ボールジョイントＡ１とボールジョイントＢ１を連結するリンクロッド、及びボールジョイントＡ２とボールジョイントＢ２を連結するリンクロッド、により構成された平行リンク機構において、略平行４辺形の略対角線上にシリンダ式アクチュエータが配置されており；
保持部材Ａに保持されたボールジョイントＡ２とボールジョイントＡ３、保持部材Ｂに保持されたボールジョイントＢ２とボールジョイントＢ３、ボールジョイントＡ２とボールジョイントＢ２を連結するリンクロッド、及びボールジョイントＡ３とボールジョイントＢ３を連結するリンクロッド、により構成された平行リンク機構において、略平行４辺形の略対角線上にシリンダ式アクチュエータが配置されており；
保持部材Ａに保持されたボールジョイントＡ３とボールジョイントＡ４、保持部材Ｂに保持されたボールジョイントＢ３とボールジョイントＢ４、ボールジョイントＡ３とボールジョイントＢ３を連結するリンクロッド、及びボールジョイントＡ４とボールジョイントＢ４を連結するリンクロッド、により構成された平行リンク機構において、略平行４辺形の略対角線上にシリンダ式アクチュエータが配置されており；
保持部材Ａに保持されたボールジョイントＡ４とボールジョイントＡ１、保持部材Ｂに保持されたボールジョイントＢ４とボールジョイントＢ１、ボールジョイントＡ４とボールジョイントＢ４を連結するリンクロッド、及びボールジョイントＡ１とボールジョイントＢ１を連結するリンクロッド、により構成された平行リンク機構において、略平行４辺形の略対角線上にシリンダ式アクチュエータが配置されており；
以上のように構成されたことを特徴とする表面処理装置を提案するものである。
【０００６】
また、上記の技術的解決課題を達成するために、本発明によれば、
前項及び前々項に記載の装置に更に付け加えて、
サクションホース接続口に連結されたサクションホースの途中に負圧流路遮断弁が配置されており；
ノズルに連結された高圧ホース（研掃材圧送ホース）の途中に高圧流路遮断弁Ａが配置されており；
負圧流路遮断弁の下流側に在るサクションホースと、高圧流路遮断弁Ａの上流側に在る高圧ホース（研掃材圧送ホース）とは、バイパス用ホースにより連結されており；
バイパス用ホースの途中に高圧流路遮断弁Ｂが配置されており；
負圧流路遮断弁と高圧流路遮断弁Ａが開となり、高圧流路遮断弁Ｂが閉となる作業状態と、負圧流路遮断弁と高圧流路遮断弁Ａが閉となり、高圧流路遮断弁Ｂが開となる非作業状態とを、任意に選択できるように構成されている；
以上のように構成されたことを特徴とする表面処理装置を提案するものである。
【発明の効果】
【０００７】
従来、例えば鋼製橋梁において、構造板の接合部におけるボルトやナットなどの突起部材へ研掃材などの表面処理材料を噴射する際に、例えばボルトの頭部に対して研掃材をボルトの軸線方向から噴射した場合には、ボルトの頭部の側面は死角となり、よってボルトの頭部の側面には研掃材が射突しないという不都合が発生していたが、本発明においては、ノズルの軸線をボルトの軸線から少しずつずらしながら研掃材を噴射出来るので、むらの無い表面処理が可能となるものである。
また、ノズルの軸線をボルトの軸線から少しずつずらす手段も、自動制御機構を使用して自動的に行うことが出来るので、作業者の労力を低減するとともに、一層むらの無い表面処理が可能となるものである。
また本発明においては、例えば、１本のボルトの表面処理が終了すると、迅速に別のボルトの表面処理を開始することが出来るので、作業のスピードアップが図れるものである。この詳細については、本発明に従って構成された装置の好適実施例の説明の項で説明を行う。
以上のように、本発明においては、例えば、鋼製橋梁において、構造板の接合部におけるボルトやナットなどの突起部材へ、密閉された負圧空間の中で研掃材などの表面処理材料をむらなく噴射し、よってサビや旧塗膜などの異物を効率良く短時間で、且つ、むらなく除去し、しかも、使用済みの研掃材や除去された旧塗膜などの異物はすべて吸引回収し、よって環境を汚染しない、しかも軽量かつ簡便、といった優れた特長を具備した表面処理装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明に従って構成された装置の好適実施例について、添付図を参照して詳細に説明する。
図１乃至図４は、本発明に従って構成された「表面処理装置」の好適実施例の装置本体１の構成を図示している。
装置本体１の構成について述べると；
物体表面０１とほぼ平行であって物体表面に近接した四角板状の保持部材Ａの四隅に、４個のボールジョイントＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４が装着されており；
物体表面０１とほぼ平行であって物体表面から離れた四角板状の保持部材Ｂの四隅に、４個のボールジョイントＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４が装着されており；
ボールジョイントＡ１とボールジョイントＢ１、ボールジョイントＡ２とボールジョイントＢ２、ボールジョイントＡ３とボールジョイントＢ３、ボールジョイントＡ４とボールジョイントＢ４とは、各々、リンクロッド３１により連結されており；
各々のリンクロッド３１は、互いに、ほぼ平行に配置されており；
保持部材Ａ、ボールジョイントＡ１とボールジョイントＡ２、保持部材Ｂ、ボールジョイントＢ１とボールジョイントＢ２、ボールジョイントＡ１とボールジョイントＢ１を連結するリンクロッド３１、及びボールジョイントＡ２とボールジョイントＢ２を連結するリンクロッド３１、により構成された平行リンク機構において、保持部材Ａに装着されたボールジョイントａ１と保持部材Ｂに装着されたボールジョイントｂ２を介して、すなわち略平行４辺形の略対角線上にエアシリンダ７１が装着されており；
保持部材Ａ、ボールジョイントＡ２とボールジョイントＡ３、保持部材Ｂ、ボールジョイントＢ２とボールジョイントＢ３、ボールジョイントＡ２とボールジョイントＢ２を連結するリンクロッド３１、及びボールジョイントＡ３とボールジョイントＢ３を連結するリンクロッド３１、により構成された平行リンク機構において、保持部材Ａに装着されたボールジョイントａ２と保持部材Ｂに装着されたボールジョイントｂ３を介して、すなわち略平行４辺形の略対角線上にエアシリンダ７２が装着されており；
保持部材Ａ、ボールジョイントＡ３とボールジョイントＡ４、保持部材Ｂ、ボールジョイントＢ３とボールジョイントＢ４、ボールジョイントＡ３とボールジョイントＢ３を連結するリンクロッド３１、及びボールジョイントＡ４とボールジョイントＢ４を連結するリンクロッド３１、により構成された平行リンク機構において、保持部材Ａに装着されたボールジョイントａ３と保持部材Ｂに装着されたボールジョイントｂ４を介して、すなわち略平行４辺形の略対角線上にエアシリンダ７３が装着されており；
保持部材Ａ、ボールジョイントＡ４とボールジョイントＡ１、保持部材Ｂ、ボールジョイントＢ４とボールジョイントＢ１、ボールジョイントＡ４とボールジョイントＢ４を連結するリンクロッド３１、及びボールジョイントＡ１とボールジョイントＢ１を連結するリンクロッド３１、により構成された平行リンク機構において、保持部材Ａに装着されたボールジョイントａ４と保持部材Ｂに装着されたボールジョイントｂ１を介して、すなわち略平行４辺形の略対角線上にエアシリンダ７４が装着されており；
保持部材Ｂの中央部分に在る丸穴には、研掃材などの表面処理材料を噴射するノズル６１がネジ込まれたノズルホルダ６２が装着されており；
ノズルホルダ６２には、研掃材などの表面処理材料と圧縮空気との固体・気体混合流体を移送するための高圧ホース６３（研掃材圧送ホース２０３）が挿入されて固定されており；
保持部材Ｂにおいて、ノズル６１の噴射口を取り囲む部分には、筒状の噴射ケーシング１１１の第２開口端部が固定されており；
噴射ケーシング１１１のもう一方の第１開口端部は物体表面０１に密着しており；
第１開口端部は、ゴムなどの柔軟な素材から形成されていて、よってシール機能を具備しており；
噴射ケーシングの第１開口端部に近接した部分は、保持部材Ａの中央部分に在る丸穴を貫通しており、且つ、保持部材Ａにより固定されており；
噴射ケーシング１１１において、保持部材Ａと保持部材Ｂにより挟まれた部分は、ゴムなどの柔軟な素材から形成されており；
本発明に従って構成された「表面処理装置」の好適実施例の装置本体１は、以上のように構成されている。
【０００９】
図８は、本発明に従って構成された「表面処理装置」の好適実施例の装置本体１と装置本体１に付帯する装置類の構成を図示している。
本発明に従って構成された好適実施例の装置本体１と装置本体１に付帯する装置は；
ボルト０２が在る物体表面０１に配置された、装置本体１と；
上流側の端部が装置本体１のサクションホース接続口１１３に連結され、下流側の端部が固体・気体分離装置４の上流側入口に連結されたサクションホース４０３と；
サクションホース４０３において、サクションホース接続口１１３の近傍に配置された負圧流路遮断弁４０４と；
上流側の入口が固体・流体分離装置４の下流側出口に連結され、下流側の出口が大気に開放された、負圧生成装置であるルーツ式真空ポンプ３と；
下流側の端部が装置本体１のバキュームブレーカー接続口１１５に連結され、上流側の端部がバキュームブレーカー６の下流側入口に連結されたサクションホース６０３と；
下流側の端部が装置本体１のノズル６１に連結され、上流側の端部が研掃材圧送タンク２の下流側出口に連結された研掃材圧送ホース２０３（高圧ホース６３）と；
研掃材圧送ホース２０３（高圧ホース６３）において、ノズル６１の近傍に配置された高圧流路遮断弁Ａ２０４と；
サクションホース４０３においてサクションホース接続口１１３の近傍の部分と、研掃材圧送ホース２０３（高圧ホース６３）においてノズル６１の近傍の部分とを連結するバイパス用ホース５０３と；
バイパス用ホース５０３の途中に配置された高圧流路遮断弁Ｂ５０４と；
上流側の入口がエアコンプレッサ２０２の下流側出口に連結された研掃材圧送タンク２と；
研掃材を圧送するための空気源であるエアコンプレッサ２０２；
により少なくとも構成されている。
公知の装置であるバキュームブレーカー６は、装置本体１の噴射ケーシング１１の内部の負の圧力が所定の圧力よりも過大になった時に、自動的に大気を取り込んで噴射ケーシング１１へ移送し、而して、噴射ケーシング１１の内部の負の圧力を所定の圧力に戻すことが出来る装置であって、負の圧力の圧力調整弁である。
【００１０】
次に、上述した通りの装置の作用を要約して説明する。
負圧生成手段３を付勢すると、噴射ケーシング１１１の内部の空気はサクションホース４０３を通って外部に抽出され、かくして噴射ケーシング１１１の内部は所要の通り減圧される。
かく噴射ケーシング１１１の内部が減圧されると、噴射ケーシング１１１の内部の内外の流体圧力差に起因して噴射ケーシング１１１に作用する大気の圧力が噴射ケーシング１１１を物体表面０１に押し付け、すなわち吸着する。
かかる吸着状態において、ブラストノズル６１より物体表面０１に在るボルト０２の頭部に向け研掃材が圧縮空気と共に高速度にて噴射されると、研掃材が衝突する衝撃により、サビや旧塗膜などの異物が除去される。
また噴射された後の研掃材は、負圧生成手段３の作用により、噴射ケーシング１１１の内部の大気と共にサクションホース４０３を通って外部に抽出される。
研掃材の噴射は噴射ケーシング１１１の内部において行われるため、研掃材や研掃材の衝突時に発生するダストが噴射ケーシング１１１の内部の外へ飛散することは無い。
【００１１】
負圧調整手段である公知のバキュームブレーカー６の作用について以下に述べる。
バキュームブレーカー６が無い場合においては、ブラストノズル６１から圧縮空気が噴射されていない時には噴射ケーシング１１１の内部の負の圧力が増大し、よって負圧生成手段３の負荷が増大する。
バキュームブレーカー６が有る場合においては、ブラストノズル６１から圧縮空気が噴射されていない時には噴射ケーシング１１１の内部の負の圧力が増大しようとするが、該負の圧力の増大に起因して、バキュームブレーカー６を包囲する大気が圧縮コイルバネの力に打ち勝って弁板を押し開け、よって大気がバキュームブレーカー６の内部に流入し、而して負の圧力の増大が阻止されるので装置本体１の吸着力は一定に維持される。
【００１２】
図５乃至図７を参照しながら、各々がエアシリンダ７２を具備した４式の平行リンク機構の作用について、以下に述べる。
図５乃至図６は、ボールジョイントａ１とボールジョイントｂ２を介して配置されたエアシリンダ７１と、ボールジョイントａ４とボールジョイントｂ３を介して配置されたエアシリンダ７３が収縮した状態を図示しており、図６において、ノズル６１の軸線、すなわち２点鎖線で示したノズル６１の噴射領域が、ボルト０２の軸線より左へ移動したことを示している。
図７は、ボールジョイントａ１とボールジョイントｂ２を介して配置されたエアシリンダ７１と、ボールジョイントａ４とボールジョイントｂ３を介して配置されたエアシリンダ７３が伸長した状態を図示しており、ノズル６１の軸線、すなわちノズル６１の噴射領域が、ボルト０２の軸線より右へ移動したことを示している。
以上に例示したように、４個のエアシリンダ７１、７２、７３、７４のピストンロッドの各々の収縮と伸長を、プログラマブルコントローラを使用してプログラム制御することにより、ノズル６１の軸線の動作をプログラム制御すれば、むらが無くて高品質の表面処理を、作業者の労力に頼ること無く、短時間で自動的に実施することが可能となる。
【００１３】
本発明においては、例えば、１本のボルトの表面処理が終了すると、迅速に別のボルトの表面処理を開始することが出来るので、作業のスピードアップが図れるものである。
図８を参照しながら、上記の作業のスピードアップを図ることを目的として配置された、負圧流路遮断弁４０４、高圧流路遮断弁Ａ２０４、高圧流路遮断弁Ｂ５０４、及びバイパス用ホース５０３の作用について、以下に述べる。
従来、研掃材の噴射を停止するためには、研掃材圧送タンク２に装着された研掃材と圧縮空気の流路を遮蔽する弁を閉にすることにより停止していたが、研掃材圧送ホース２０３の長さが長いために該ホースの中の圧縮空気が完全に排出されるためには８秒程度の時間が必要であった。また、研掃材の噴射を再開するためには、研掃材と圧縮空気の混合流が安定した流れになるまでに８秒程度の時間が必要であった。
また従来、負圧の空気流を停止するためには、真空ポンプの駆動モータを停止することにより停止させていたが、真空ポンプの内部のローターが慣性力によりなかなか停止せず、またサクションホース４０３の長さが長いために該ホースの中の負圧空気が完全に排出されるためには１０秒程度の時間が必要であった。
よって、１本のボルトの表面処理が終了すると、研掃材の噴射が完全停止し、且つ、負圧の空気流が完全停止するのを待って、装置本体１を別のボルトが在る部分に移動させ、その後に、負圧の空気流を再開し、且つ、研掃材の噴射を再開する必要があり、而して、１本のボルトの表面処理を終了後に、迅速に別のボルトの表面処理を開始することは困難であった。
そこで、本発明においては、１本のボルトの表面処理を終了後に、迅速に別のボルトの表面処理を開始する方法を提案するものである。
すなわち、研掃材と圧縮空気の混合流を一時も遮断すること無く、ノズルからの研掃材の噴射を停止させ、また、真空ポンプの駆動モータを一時も停止させること無く、装置本体１からの空気の吸引を停止させる方法を提案するものである。
すなわち、図８により容易に理解されるように、装置本体１において、ノズルから研掃材が噴射され、且つ、負圧の空気流が発生している場合には、負圧流路遮断弁４０４と高圧流路遮断弁Ａ２０４が開となり、且つ、高圧流路遮断弁Ｂ５０４が閉となる。
一方、ノズルからの研掃材の噴射が停止され、且つ、負圧の空気流も吸引停止されている場合には、負圧流路遮断弁４０４と高圧流路遮断弁Ａ２０４が閉となり、且つ、高圧流路遮断弁Ｂ５０４が開となるものである。
【００１４】
以上に本発明の好適実施例について説明したが、本発明は該好適実施例の他にも特許請求の範囲に従って種々実施例を考えることができる。
なお、以上の本発明の好適実施例についての説明は、本発明の装置が大気中の表面上に在るものとして説明を行ったが、本発明は水中においても適用されることができる。かかる場合の負圧生成手段については、水ポンプや水駆動エゼクタを用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
例えば、鋼製橋梁において本発明を適用すれば、構造板の接合部におけるボルトやナットなどの突起部材へ、密閉された負圧空間の中で研掃材などの表面処理材料をむらなく噴射し、よってサビや旧塗膜などの異物を効率良く短時間で、且つ、むらなく除去し、しかも、使用済みの研掃材や除去された旧塗膜などの異物はすべて吸引回収し、よって環境を汚染しない、しかも軽量かつ簡便、といった優れた特長を具備した表面処理装置が提供されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に従って構成された好適実施例の装置の装置本体１の平面図。
【図２】図１に示す装置の側面図。
【図３】図１に示す装置の上面図。
【図４】図１に示す装置の断面図。
【図５】図１に示す装置のエアシリンダ７１のピストンロッドが収縮した状態を示す平面図。
【図６】図５に示す装置の断面図。
【図７】図１に示す装置のエアシリンダ７１のピストンロッドが伸長した状態を示す平面図。
【図８】本発明に従って構成された好適実施例の装置構成を示す装置構成図。
【符号の説明】
【００１７】
物体表面０１
ボルト０２
装置本体１
噴射ケーシング１１１
噴射ケーシング開口端部１１２
サクションホース接続口１１３
バキュームブレーカー接続口１１５
保持部材Ａ  ２１
保持部材Ｂ  ２２
リンクロッド３１
ノズル６１
ノズルホルダ６２
ボールジョイントＡ１〜Ａ４
ボールジョイントＢ１〜Ｂ４
ボールジョイントａ１〜ａ４
ボールジョイントｂ１〜ｂ４
エアシリンダ７１〜７４
バキュームブレーカー６
研掃材圧送タンク２
エアコンプレッサ２０２
ルーツ式真空ポンプ３
固体・気体分離装置４
サクションホース４０３
高圧ホース６３（研掃材圧送ホース２０３）
研掃材圧送ホース２０３（高圧ホース６３）
バキュームブレーカー用サクションホース６０３
バイパス用ホース５０３
負圧流路遮断弁４０４
高圧流路遮断弁Ａ  ２０４
高圧流路遮断弁Ｂ  ５０４
【図１】
2014034086.tif 000003
【図２】
2014034086.tif 000004
【図３】
2014034086.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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