(57)【要約】【課題】シリンダの小型化を図りつつ、ガスジェネレータの装着部を確保しかつピストンの移動を良好にする。【解決手段】ウェビング巻取装置１０では、一部材で構成されたシリンダ３２が湾曲部３６を含んで構成されている。そして、湾曲部３６は、スプール２０の軸方向から見て円弧状に湾曲されており、湾曲部３６に第１ピストン６０が移動可能に保持されている。このため、シリンダ３２の小型化を図ることができる。また、シリンダ３２は収容部３４を有しており、収容部３４はスプール２０の軸方向から見て湾曲部３６の一端部から直線状に延びる円筒状に形成されて、収容部３４内にガスジェネレータ８２及び第２ピストン６６が配置されている。このため、収容部３４においてガスジェネレータ８２を装着でき、ガスジェネレータ８２によって発生されたガスを第２ピストン６６が効率よく受けて第１ピストン６０を押圧できる。【選択図】図１
2014151730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取方向へ回転されることでウェビングが巻取られるスプールと、
回転可能に設けられたピニオンと、
前記スプールの回転軸方向から見て円弧状に湾曲され、ガスジェネレータが作動することで移動されると共に、移動時に前記ピニオンと噛合して前記ピニオンの回転に伴い前記スプールを巻取方向へ回転させる第１ピストンと、
前記第１ピストンと前記ガスジェネレータとの間に設けられ、前記ガスジェネレータが作動することで前記第１ピストンと共に移動される第２ピストンと、
前記スプールの回転軸方向から見て円弧状に湾曲して延在されると共に前記第１ピストンを移動可能に保持する湾曲部と、前記スプールの回転軸方向から見て前記湾曲部の一端から直線状に延びる筒状を成すと共に内部に前記第２ピストン及び前記ガスジェネレータが配置された収容部と、を有すると共に、一部材で構成されたシリンダと、
を備えたウェビング巻取装置。
【請求項２】
前記第１ピストン及び前記第２ピストンの一方には、前記第１ピストン及び前記第２ピストンの他方側へ突出された凸球面が形成され、
前記第１ピストン及び前記第２ピストンの他方には、前記凸球面側へ開放されると共に前記凸球面が当接される凹球面が形成され、
前記凹球面の曲率半径が前記凸球面の曲率半径に比べて大きく設定された請求項１に記載のウェビング巻取装置。
【請求項３】
前記第１ピストンに前記凸球面が形成されると共に、前記第２ピストンに前記凹球面が形成され、
前記第２ピストンには、前記凹球面の頂部を通過し前記シリンダ内における前記湾曲部側と前記収容部側とを連通する連通孔が形成されると共に、
前記凸球面の頂部と前記凹球面の頂部とが当接された請求項２に記載のウェビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェビングを巻取るウェビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載のシートベルト装置のプリテンショナでは、図１０において、ケーシング（シリンダ）内に作動体（ピストン）が配置されると共に、ケーシング及び作動体が円弧状に湾曲されている。これにより、ケーシング、ひいてはプリテンショナの小型化を図ることができる。
【０００３】
また、ケーシングの一端部は直線状に延びる筒状に形成されており、この部分にガス発生器（ガスジェネレータ）が装着されている。これにより、ケーシングが湾曲されても、ケーシングにガス発生器を装着できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６１７８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記プリテンショナでは、ケーシングが、背面壁及び側面壁を有する部材と、ケーシングカバーと、で構成されている。つまり、ケーシングが２部材で構成されている。このため、例えば、ケーシングを構成する部材同士を精度良く組み付けないと、ケーシングにおけるガス漏れが発生したり、部材同士の合わせ部に段差等が発生して、作動体が良好に移動できない可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮し、シリンダの小型化を図りつつ、ガスジェネレータの装着部を確保しかつピストンの移動を良好にできるウェビング巻取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のウェビング巻取装置は、巻取方向へ回転されることでウェビングが巻取られるスプールと、回転可能に設けられたピニオンと、前記スプールの回転軸方向から見て円弧状に湾曲され、ガスジェネレータが作動することで移動されると共に、移動時に前記ピニオンと噛合して前記ピニオンの回転に伴い前記スプールを巻取方向へ回転させる第１ピストンと、前記第１ピストンと前記ガスジェネレータとの間に設けられ、前記ガスジェネレータが作動することで前記第１ピストンと共に移動される第２ピストンと、前記スプールの回転軸方向から見て円弧状に湾曲して延在されると共に前記第１ピストンを移動可能に保持する湾曲部と、前記スプールの回転軸方向から見て前記湾曲部の一端から直線状に延びる筒状を成すと共に内部に前記第２ピストン及び前記ガスジェネレータが配置された収容部と、を有すると共に、一部材で構成されたシリンダと、を備えている。
【０００８】
請求項１に記載のウェビング巻取装置では、一部材で構成されたシリンダが、湾曲部を含んで構成されている。この湾曲部は、スプールの回転軸方向から見て円弧状に湾曲して延在されており、湾曲部によって第１ピストンが移動可能に保持されている。このため、シリンダにおける第１ピストンの移動をガイドする部分が湾曲して形成されているため、シリンダの小型化を図ることができる。
【０００９】
また、シリンダは収容部を有している。この収容部は、スプールの回転軸方向から見て湾曲部の一端から直線状に延びる筒状を成しており、収容部内にガスジェネレータが配置されている。これにより、シリンダの小型化を図るためにシリンダの一部（湾曲部）を円弧状に湾曲させても、直線状に延びる筒状の収容部においてガスジェネレータを装着できる。
【００１０】
さらに、収容部内には第２ピストンが配置されている。すなわち、湾曲された第１ピストンとは別に第２ピストンが設けられている。このため、収容部内において第２ピストンをガスジェネレータに隣接して配置できる。これにより、ガスジェネレータが作動すると、ガスジェネレータによって発生されたガスの圧力を第２ピストンが効率よく受けて第１ピストンを押圧する。そして、第２ピストンと第１ピストンとが湾曲部を移動すると共に、第１ピストンがピニオンと噛合して、ピニオンの回転に伴ってスプールが巻取方向へ回転される。このように、第１ピストン及び第２ピストンが、一部材で構成されたシリンダ内を移動するように構成したため、第１ピストン及び第２ピストンの移動を良好にできる。
【００１１】
以上により、シリンダの小型化を図りつつ、ガスジェネレータの装着部を確保しかつピストンの移動を良好にできる。
【００１２】
請求項２に記載のウェビング巻取装置は、請求項１に記載のウェビング巻取装置において、前記第１ピストン及び前記第２ピストンの一方には、前記第１ピストン及び前記第２ピストンの他方側へ突出された凸球面が形成され、前記第１ピストン及び前記第２ピストンの他方には、前記凸球面側へ開放されると共に前記凸球面が当接される凹球面が形成され、前記凹球面の曲率半径が前記凸球面の曲率半径に比べて大きく設定されている。
【００１３】
請求項２に記載のウェビング巻取装置では、第１ピストン及び第２ピストンの一方に凸球面が形成されており、凸球面は、第１ピストン及び第２ピストンの他方側へ突出されている。また、第１ピストン及び第２ピストンの他方には、凸球面側へ開放された凹球面が形成されている。そして、凹球面の曲率半径が凸球面の曲率半径に比べて大きく設定されて、凸球面が凹球面に当接されている。
【００１４】
ところで、第１ピストンは湾曲部に対応して湾曲されているが第２ピストンは湾曲されていないため、第２ピストンが収容部から湾曲部へ移動する際に凹球面と凸球面との当接位置がずれる。しかしながら、凹球面と凸球面との当接位置がずれても、凸球面が凹球面上を滑らかに摺動するため、第２ピストンから第１ピストンへ荷重をスムースに伝達できる。
【００１５】
請求項３に記載のウェビング巻取装置は、請求項２に記載のウェビング巻取装置において、前記第１ピストンに前記凸球面が形成されると共に、前記第２ピストンに前記凹球面が形成され、前記第２ピストンには、前記凹球面の頂部を通過し前記シリンダ内における前記湾曲部側と前記収容部側とを連通する連通孔が形成されると共に、前記凸球面の頂部と前記凹球面の頂部とが当接されている。
【００１６】
請求項３に記載のウェビング巻取装置では、第１ピストンに凸球面が形成されると共に、第２ピストンに凹球面が形成されている。ここで、第２ピストンには、連通孔が形成されており、連通孔は、凹曲面の頂部を通過すると共に、シリンダ内における湾曲部側と収容部側とを連通している。そして、凸球面の頂部と凹球面の頂部とが当接されている。
【００１７】
このため、第１ピストンと第２ピストンが移動する前の初期状態では、凸球面によって連通孔が塞がれる。そして、上述したように、第２ピストンが収容部から湾曲部へ移動する際に凹球面と凸球面との当接位置がずれるため、第２ピストンが湾曲部へ移動すると、凸球面によって塞がれた連通孔が徐々に開口される。これにより、第１ピストン及び第２ピストンが移動し始める初期段階においてシリンダ内のガスの圧力を高く保持することができ、第１ピストン及び第２ピストンの移動に伴ってシリンダ内のガスを徐々に抜くことができる。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載のウェビング巻取装置によれば、シリンダの小型化を図りつつ、ガスジェネレータの装着部を確保しかつピストンの移動を良好にできる。
【００１９】
請求項２に記載のウェビング巻取装置によれば、第２ピストンから第１ピストンへ荷重をスムースに伝達できる。
【００２０】
請求項３に記載のウェビング巻取装置によれば、第１ピストン及び第２ピストンの移動に伴ってシリンダ内のガスを徐々に抜くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施の形態に係るウェビング巻取装置を示す分解斜視図である。
【図２】図１に示されるウェビング巻取装置を示す斜視図である。
【図３】図２に示されるプリテンショナ機構を示す側断面図である。
【図４】図３に示されるピニオンとスプールとの嵌合状態を示すシリンダの長手方向他方側から見た断面図（図３の４−４線断面図）である。
【図５】図３に示されるガスジェネレータとピストンとの嵌合状態を示すシリンダの長手方向一方側から見た断面図（図３の５−５線断面図）である。
【図６】（Ａ）は、第１ピストン及び第２ピストンが移動される前の初期状態を示す拡大した側断面図であり、（Ｂ）は、第１ピストンが収容部から湾曲部へ移動された状態を示す拡大した側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を用いて、本発明の実施の形態に係るウェビング巻取装置１０について説明する。図１に示されるように、本実施の形態に係るウェビング巻取装置１０は、フレーム１２と、フレーム１２の内側に配置された略鼓形状のスプール２０と、スプール２０から延出されるウェビング２４と、を含んで構成されている。また、ウェビング巻取装置１０は、フレーム１２の外側に配置されたプリテンショナ機構３０を備えている。以下、それぞれの構成について説明する。
【００２３】
フレーム１２は、車両（自動車）の車体に固定される板状の背板１４を備えている。この背板１４の幅方向両端部からは脚板１６，１８が略直角に延出されており、フレーム１２は、上側（図１の矢印Ａ方向側）から見た平面視で略凹形状に形成されている。また、脚板１６には、円形状の貫通孔１６Ａが形成されている。
【００２４】
スプール２０は、脚板１６と脚板１８とが対向する方向を軸方向にして、脚板１６と脚板１８との間に配置されている。このスプール２０の軸方向一端部（図１の矢印Ｃ方向側の端部）には、軸心部において、シャフト２２が一体回転可能に嵌入されている。このシャフト２２は、スプール２０から脚板１６側へ突出されて、貫通孔１６Ａ内を挿通している。また、このシャフト２２の軸方向中間部には、嵌合部２２Ａが形成されており、嵌合部２２Ａはスプール２０の軸方向から見てスプライン状に形成されている。
【００２５】
さらに、スプール２０内には、軸心部において、図示しないトーションシャフトが一体回転可能に挿入されており、トーションシャフトはスプール２０からスプール２０の軸方向他端側（図１の矢印Ｄ方向側）へ突出されている。そして、シャフト２２及びトーションシャフトがフレーム１２に間接的に回転可能に支持されており、これにより、スプール２０が回転可能に構成されている。
【００２６】
ウェビング２４は長尺帯状に形成されており、ウェビング２４の長手方向一端部（基端部）が、スプール２０に連結固定されている。そして、スプール２０が巻取方向（図１の矢印Ｅ方向）へ回転されることで、ウェビング２４が自身の基端側からスプール２０の外周部に層状に巻取られる。一方、ウェビング２４の長手方向他端部（先端部）を引張ることで、スプール２０が引出方向（図１の矢印Ｆ方向）へ回転されて、ウェビング２４がスプール２０から引出されるように構成されている。
【００２７】
なお、フレーム１２の脚板１６の外側には、図示しない付勢機構が設けられている。この付勢機構は、ぜんまいばねを含んで構成されている。そして、ぜんまいばねの一端が脚板１６（フレーム１２）に連結されると共に、ぜんまいばねの他端がシャフト２２に連結されており、ぜんまいばねによってスプール２０が巻取方向へ付勢されている。
【００２８】
また、フレーム１２の脚板１８の外側には、図示しないロック機構が設けられている。そして、車両の急減速時やウェビング２４が急激に引出された時には、ロック機構が作動されることで、スプール２０の引出方向への回転が規制されるようになっている。
【００２９】
次に本発明の要部であるプリテンショナ機構３０について説明する。プリテンショナ機構３０は、ラック＆ピニオン方式とされると共に、シリンダ３２と、カバープレート４６と、ピニオン５４と、第１ピストン６０と、第２ピストン６６と、ガスジェネレータ８２と、ホルダ７６と、キャップ８８と、を含んで構成されている。
【００３０】
図２及び図３にも示されるように、シリンダ３２は、円筒形状のパイプ材を用いて製作されて、略長尺筒状に形成されると共に、スプール２０の軸方向から見て背板１４とは反対側へ開放された略Ｃ字形状に湾曲されている。そして、シリンダ３２の一端部（上端部）が収容部３４とされている（図３参照）。この収容部３４は、スプール２０の軸方向から見て、直線状に延びる円筒形状に形成されると共に、上側へ向かうに従い背板１４とは反対側へ傾斜して配置されている。
【００３１】
また、図１及び図３に示されるように、シリンダ３２の収容部３４を除く部分が湾曲部３６とされており、湾曲部３６は収容部３４から延設されている。また、湾曲部３６は、シリンダ３２の他端部を除いて、スプール２０の軸方向から見て円弧状に湾曲されている（図３参照）。なお、湾曲部３６全体を、スプール２０の軸方向から見て円弧状に湾曲させてもよい。そして、湾曲部３６は、湾曲部３６の上部（収容部３４側の部分）を構成する筒部３６Ａと、湾曲部３６の下部を構成する溝部３６Ｂと、を含んで構成されている。
【００３２】
筒部３６Ａは、前述した収容部３４と同一断面形状を成す円筒形状に形成されて、収容部３４から連続して形成されている。すなわち、収容部３４の内周面と筒部３６Ａの内周面とが面一に形成されている。
【００３３】
溝部３６Ｂは、湾曲部３６の径方向内側へ開放された断面略Ｕ字形溝状に形成されている（図１及び図４参照）。そして、溝部３６Ｂは一対の側壁３８を含んで構成されている。この一対の側壁３８はスプール２０の軸方向に対向して配置されており、一対の側壁３８間の距離が、筒部３６Ａの内径よりも若干小さく設定されている。また、一対の側壁３８は底壁４０によって連結されており、底壁４０は、シリンダ３２の長手方向から見て円弧状に形成されて、底壁４０の内周面と筒部３６Ａの内周面とが面一に形成されている。
【００３４】
さらに、一対の側壁３８には、シリンダ３２の長手方向中間部において、後述するピニオン５４を配置するための切欠部４２がそれぞれ形成されており、切欠部４２は、湾曲部３６の径方向内側へ開放された凹状を成している。また、一対の側壁３８には、シリンダ３２の他端部において、円形状のシリンダ側挿通孔４４が貫通形成されている。
【００３５】
図１及び図２に示されるように、カバープレート４６は、板厚方向をスプール２０の軸方向にして、シリンダ３２の外側に配置されている。そして、カバープレート４６とフレーム１２の脚板１６とによってシリンダ３２を挟み込むようにして、カバープレート４６が図示しないボルト等の締結部材によって脚板１６に固定されている。これにより、シリンダ３２がフレーム１２に固定されている。
【００３６】
このカバープレート４６の略中央部には、後述するピニオン５４の一部が配置される円形状の配置孔４８が形成されており、配置孔４８はシャフト２２と同軸上に配置されている。また、カバープレート４６の下端部には、円形状のプレート側挿通孔５０（図１参照）が貫通形成されており、プレート側挿通孔５０は、シリンダ３２のシリンダ側挿通孔４４と同軸上に配置されている。そして、プレート側挿通孔５０内及びシリンダ側挿通孔４４内にボルト５２（広義には、「ストッパ部材」として把握される要素である）が挿通された状態で、ボルト５２はフレーム１２の脚板１６に締結されている。
【００３７】
図１、図３、及び図４に示されるように、ピニオン５４は、略円筒形状に形成される共に、シャフト２２と同軸上にかつシリンダ３２の切欠部４２内に配置されている。このピニオン５４の軸心部には、被嵌合孔５４Ａが貫通形成されており、被嵌合孔５４Ａは、ピニオン５４の軸方向から見て、シャフト２２の嵌合部２２Ａに対応したスプライン状に形成されている。そして、被嵌合孔５４Ａ内にシャフト２２の嵌合部２２Ａが嵌入されて、ピニオン５４とシャフト２２（スプール２０）とが一体回転可能に構成されている。
【００３８】
また、ピニオン５４の軸方向一端部が、前述したカバープレート４６の配置孔４８内に配置されると共に、前述したシャフト２２の軸方向一端部が、カバープレート４６からシャフト２２の軸方向一方側へ突出されている（図４参照）。さらに、ピニオン５４の外周部には、歯車５６が設けられており、歯車５６は、複数のピニオン歯５６Ａによって構成されている。
【００３９】
図１及び図３に示されるように、第１ピストン６０は、柱状に形成されると共に、シリンダ３２の湾曲部３６に対応してスプール２０の軸方向から見て円弧状に湾曲されている。そして、第１ピストン６０は、湾曲部３６の筒部３６Ａ内に収容されている（図３参照）。具体的には、第１ピストン６０の一端部が、筒部３６Ａと収容部３４との境界部分に隣接して配置され、第１ピストン６０の他端部がピニオン５４に隣接して配置されている。そして、第１ピストン６０がシリンダ３２の溝部３６Ｂ内を移動できるように、第１ピストン６０の断面形状が、一辺を円弧状にした略矩形状に形成されている。
【００４０】
また、スプール２０の軸方向から見て第１ピストン６０の径方向内側部分には、複数のラック歯６０Ａが形成されている。そして、第１ピストン６０が溝部３６Ｂ側へ移動されると、第１ピストン６０のラック歯６０Ａがピニオン５４のピニオン歯５６Ａと噛合されて、ピニオン５４及びスプール２０が巻取方向へ回転されるようになっている。
【００４１】
さらに、図３及び図６（Ａ）に示されるように、第１ピストン６０の一端部には、当接部６２が一体に形成されている。この当接部６２は、第１ピストン６０からシリンダ３２の一端側へ突出された円柱状に形成されると共に、収容部３４と同軸上に配置されている。そして、当接部６２の先端部は球面状に形成されており、この部分が凸球面６４とされている。なお、図６では、第１ピストン６０のラック歯６０Ａが図示省略されている。
【００４２】
第２ピストン６６は、略円柱状に形成されると共に、収容部３４内において収容部３４と同軸上に配置されて、第１ピストン６０と隣接している。この第２ピストン６６における第１ピストン６０側の端面には、中心部において、第１ピストン６０（当接部６２）側へ開放された凹球面６８が形成されている。そして、凹球面６８の曲率半径が凸球面６４の曲率半径よりも大きく設定されており、凸球面６４の頂部が凹球面６８の頂部に当接されている。
【００４３】
また、第２ピストン６６の軸心部には、連通孔としてのガス抜き孔７０が貫通形成されている。これにより、ガス抜き孔７０が凹球面６８の頂部を通過して、シリンダ３２の収容部３４内と湾曲部３６の筒部３６Ａ内とがガス抜き孔７０によって連通されている。ただし、前述したように、凸球面６４の頂部が凹球面６８の頂部に当接されているため、第１ピストン６０及び第２ピストン６６が移動される前の初期状態では、当接部６２（の凸球面６４）によってガス抜き孔７０が塞がれている。
【００４４】
さらに、図６（Ａ）に示されるように、第２ピストン６６の外周部には、凹溝部７２が形成されている。凹溝部７２は、第２ピストン６６の径方向外側へ開放された凹状を成すと共に、第２ピストン６６の周方向に沿って形成されている。この凹溝部７２内には、円環状のＯリング７４が配置されており、Ｏリング７４は、弾性及びシール性を有するゴム等で構成されている。そして、Ｏリング７４が弾性変形した状態で、シリンダ３２（収容部３４）の内周面とＯリング７４とが接触されており、これにより、シリンダ３２（収容部３４）と第２ピストン６６との間がＯリング７４によってシールされている。
【００４５】
図１及び図３に示されるように、ホルダ７６は、略円筒形状に形成されると共に、シリンダ３２（収容部３４）の一端部に嵌入されている。すなわち、ホルダ７６は、収容部３４内において第２ピストン６６よりもシリンダ３２の一端側の位置に配置されている。このホルダ７６の一端部には、ホルダ側フランジ部７８が一体に形成されており、ホルダ側フランジ部７８は円環状に形成されて、ホルダ７６の径方向外側へ突出されている。そして、ホルダ側フランジ部７８がシリンダ３２の一端の縁部に当接されて、ホルダ７６のシリンダ３２に対する位置が設定されている。また、ホルダ７６の他端が、前述した第２ピストン６６の一端面に当接されており、これにより、第２ピストン６６のシリンダ３２に対する位置がホルダ７６によって設定されるようになっている。また、ホルダ７６の一端側の部分に比べてホルダ７６の他端側の部分が肉厚に形成されており、ホルダ７６の他端側の部分には、軸心部において、断面略トラック形状の被係合孔８０が形成されている（図５参照）。
【００４６】
ガスジェネレータ８２は、略円柱形状に形成されて、ホルダ７６内に配置されている。つまり、ガスジェネレータ８２は、ホルダ７６を介して、シリンダ３２の収容部３４内に配置されている。さらに、ガスジェネレータ８２の先端部（第２ピストン６６側の端部）は、ホルダ７６の被係合孔８０に対応して断面略トラック形状に形成されており（図５参照）、この部分が係合部８４とされている。そして、係合部８４が  被係合孔８０内に挿入されており、これにより、シリンダ３２の周方向におけるガスジェネレータ８２の回転が制限されるように構成されている。さらに、シリンダ３２の一端部にガスジェネレータキャップ８６が固定されており、ガスジェネレータ８２のホルダ７６からの離脱が防止されるようになっている。
【００４７】
また、ガスジェネレータ８２は、車両の制御装置（図示省略）に電気的に接続されており、制御装置は、図示しない衝突検出手段と電気的に接続されている。衝突検出手段は、例えば、車両の加速度（特に急減速）を検知する加速度センサや車両前方の障害物までの距離を検出する距離センサ等によって、車両の衝突を予知する。また、予め定められた基準値以上の衝突加速度を加速度センサが検知することで、車両が衝突したことを衝突検出手段が検出するように構成されており、この際には、ガスジェネレータ８２が作動されるようになっている。そして、ガスジェネレータ８２が作動されると、ガスジェネレータ８２が高圧のガスを瞬時に発生して、当該ガスがシリンダ３２の収容部３４内へ供給される。これにより、第１ピストン６０及び第２ピストン６６がシリンダ３２の長手方向他方側へ移動されるように構成されている。
【００４８】
キャップ８８は、略有底筒状に形成されて、シリンダ３２の長手方向他端部における溝部３６Ｂ内に配置されている。このキャップ８８は、断面略トラック形を成す筒状の本体部９０を有しており、本体部９０には、円形状のキャップ側挿通孔９２がスプール２０の軸方向に貫通形成されている。このキャップ側挿通孔９２は、シリンダ側挿通孔４４と同軸上に配置されており、キャップ側挿通孔９２内にボルト５２が挿通されている。そして、第１ピストン６０がシリンダ３２の長手方向他方側へ移動されて、第１ピストン６０の他端がボルト５２に当接されることで、第１ピストン６０及び第２ピストン６６の移動が停止されるようになっている。
【００４９】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００５０】
上記のように構成されたウェビング巻取装置１０では、車両のシートに着座した乗員にウェビング２４が装着されると、付勢機構によってスプール２０に巻取方向への付勢力が作用する。これにより、ウェビング２４の緩みが除去される。
【００５１】
そして、車両の急減速時やウェビング２４が急激に引出された時には、ロック機構が作動されて、スプール２０の引出方向への回転が規制される。これにより、ウェビング２４のスプール２０からの引出しが規制されて、ウェビング２４によって乗員の身体が拘束される。
【００５２】
さらに、車両が衝突したことを衝突検出手段が検出した時には、制御装置の制御によって、ガスジェネレータ８２が高圧のガスを瞬時に発生して、当該ガスがシリンダ３２の収容部３４内に供給される。これにより、このガスの圧力によって、第２ピストン６６が、シリンダ３２の長手方向他方側へ押されて、第２ピストン６６の凹球面６８が、第１ピストン６０の当接部６２の凸球面６４を押圧する。これにより、第１ピストン６０及び第２ピストン６６がシリンダ３２の長手方向他方側へ移動される。
【００５３】
第１ピストン６０がシリンダ３２の長手方向他方側へ移動されると、第１ピストン６０のラック歯６０Ａがピニオン５４のピニオン歯５６Ａに噛合されて、ピニオン５４及びスプール２０が巻取方向へ回転される。その結果、ウェビング２４がスプール２０に巻取られて、ウェビング２４による乗員の拘束力が増加する。また、この際には、第１ピストン６０がシリンダ３２の溝部３６Ｂ内を移動する。そして、第１ピストン６０がさらに移動すると、第１ピストン６０の他端がボルト５２に当接されて、第１ピストン６０及び第２ピストン６６の移動が停止される。
【００５４】
ここで、一部材で構成されたシリンダ３２は、湾曲部３６を含んで構成されている。そして、湾曲部３６は、スプール２０の軸方向から見て円弧状に湾曲して延在されており、湾曲部３６に第１ピストン６０が移動可能に保持されている。このため、シリンダ３２における第１ピストン６０の移動をガイドする部分が湾曲して形成されているため、シリンダ３２、ひいてはプリテンショナ機構３０の小型化を図ることができる。
【００５５】
また、シリンダ３２は収容部３４を有している。この収容部３４は、スプール２０の軸方向から見て湾曲部３６の一端部から直線状に延びる円筒状に形成されており、収容部３４内にガスジェネレータ８２が配置されている。これにより、シリンダ３２の小型化を図るためにシリンダ３２の一部（湾曲部３６）を円弧状に湾曲させても、直線状に延びる筒状の収容部３４においてガスジェネレータ８２を装着できる。
【００５６】
さらに、収容部３４内には第２ピストン６６が配置されている。すなわち、湾曲された第１ピストン６０とは別に第２ピストン６６が設けられている。このため、収容部３４内において第２ピストン６６をガスジェネレータ８２に隣接して配置できる。これにより、ガスジェネレータ８２によって発生されたガスの圧力を第２ピストン６６が効率よく受けて第１ピストン６０を押圧できる。以上により、一部材で構成されたシリンダ３２内を第１ピストン６０及び第２ピストン６６が移動するように構成したため、第１ピストン６０及び第２ピストン６６の移動を良好にできる。
【００５７】
また、第１ピストン６０は湾曲部３６に対応して湾曲されているため、第１ピストン６０が湾曲部３６内を移動する際には、凸球面６４の頂部は湾曲部３６の筒部３６Ａにおける軸心に沿って移動される。一方、第２ピストン６６は、円柱状に形成されているため、第２ピストン６６が筒部３６Ａ内を移動する際には、凹球面６８の頂部が筒部３６Ａの軸心に対してずれる（図６（Ｂ）参照）。
【００５８】
ここで、第１ピストン６０の凸球面６４の頂部が、第２ピストン６６の凹球面６８に頂部に当接されている。このため、第２ピストン６６が収容部３４から湾曲部３６へ移動する際に、凹球面６８の頂部が筒部３６Ａの軸心に対してずれても、凸球面６４が凹球面６８上を滑らかに摺動するため、第２ピストン６６から第１ピストン６０へ荷重をスムースに伝達できる。
【００５９】
さらに、第２ピストン６６の軸心部には、ガス抜き孔７０が形成されており、第１ピストン６０及び第２ピストン６６が移動する前の初期状態では、ガス抜き孔７０が凸球面６４によって塞がれている。そして、上述したように、第２ピストン６６が湾曲部３６内を移動する際には、凹球面６８の頂部が筒部３６Ａの軸心に対してずれる。このため、第２ピストン６６が湾曲部３６内を移動する際に、凸球面６４によって塞がれたガス抜き孔７０が徐々に開口される（図６（Ｂ）参照）。これにより、第１ピストン６０及び第２ピストン６６が移動し始める初期段階において、シリンダ３２内のガスの圧力を高く保持することができ、第１ピストン６０及び第２ピストン６６の移動に伴ってシリンダ３２内のガスを徐々に抜くことができる。
【００６０】
その結果、例えば、プリテンショナ機構３０が作動された後にウェビング２４を介して乗員に対して所謂フォースリミッタ荷重を付与する際（トーションシャフトが捩じれ変形してスプール２０が引出方向へ回転する際）に、第１ピストン６０及び第２ピストン６６のシリンダ３２の一端側への戻り（移動）を良好にできる。
【００６１】
また、シリンダ３２の他端部にキャップ８８が設けられている。このため、キャップ８８によってシリンダ３２の溝部３６Ｂにおける変形が抑制される。これにより、シリンダ３２の溝部３６Ｂにおいて、第１ピストン６０を良好に移動させることができる。
【００６２】
さらに、第１ピストン６０の移動がボルト５２によって停止される。これにより、キャップ８８を取付けるボルト５２を、第１ピストン６０の移動を停止させるストッパ部材としても活用できる。
【００６３】
なお、本実施の形態では、第１ピストン６０に当接部６２（凸球面６４）が形成されており、第２ピストン６６に凹球面６８が形成されている。これに替えて、第１ピストン６０に凹球面６８を形成して、第２ピストン６６に当接部６２（凸球面６４）を形成してもよい。この場合には、ガス抜き孔７０を第２ピストン６６の軸心部からずらして形成してもよい。
【００６４】
また、本実施の形態では、シリンダ３２の溝部３６Ｂが断面略Ｕ字形溝状に形成されているが、シリンダ３２の溝部３６Ｂを、切欠部４２を除く部分において、筒状に形成してもよい。
【００６５】
さらに、本実施の形態では、シリンダ３２が円筒形状のパイプ材により製作されている。これに替えて、例えば、シリンダ３２を鋳造等により製作してもよい。
【００６６】
また、本実施の形態では、ピニオン５４がスプール２０に一体回転可能に連結されている。これに替えて、ピニオン５４とスプール２０との間にクラッチを設けて、第１ピストン６０によってピニオン５４が回転される際にピニオン５４とスプール２０とが連結されて、スプール２０が巻取方向へ回転されるように構成してもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１０    ウェビング巻取装置
１２    フレーム
２０    スプール
２４    ウェビング
３２    シリンダ
３４    収容部
３６    湾曲部
５４    ピニオン
６０    第１ピストン
６４    凸球面
６６    第２ピストン
６８    凹球面
７０    ガス抜き孔（連通孔）
８２    ガスジェネレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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