(57)【要約】【課題】異常が生じた場合に確実に異常状態を検出して出力することが可能な定着装置及び前記定着装置を備える画像形成装置を提供する。【解決手段】制御部８は、演算部５４と、モーター５７の駆動電圧を検出する負荷検出部６１と、異常判定部６２とを有する。負荷検出部６１は、モーター５７の駆動電圧を検出して異常判定部６２に出力する。異常判定部６２は、ウインドウコンパレーター６７を有しており、負荷検出部６１からの入力電圧Ｖｉｎが基準電圧Ｖａから基準電圧Ｖｂまでの範囲内にあるかどうかを判定する。入力電圧Ｖｉｎが前記範囲内の場合は正常信号を出力し、入力電圧Ｖｉｎが前記範囲外の場合は異常信号を出力する。【選択図】図３
2014219585.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の電動機から伝達された回転駆動力を受けて回転する回転体と、
前記電動機にかかる負荷の大きさを検出して出力するための負荷検出部と、
前記負荷検出部からの出力が予め定められた下限閾値から上限閾値までの設定範囲外である場合に異常信号を出力する異常判定部と、を備える定着装置。
【請求項２】
前記負荷検出部は、前記電動機の負荷電圧を検出して出力するための電圧検出回路であり、
前記異常判定部は、前記負荷検出部からの出力が前記設定範囲外のときに所定の基準値よりも低い電圧信号である前記異常信号を出力し、前記負荷検出部からの出力が前記設定範囲内のときに前記基準値よりも高い電圧信号である正常信号を出力する比較回路である請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
前記異常判定部は、前記負荷検出部からの出力が前記下限閾値よりも低いときに前記基準値よりも低い電圧信号を出力する第１比較回路と、前記負荷検出部からの出力が前記上限閾値よりも高いときに前記基準値よりも低い電圧信号を出力する第２比較回路とを有する請求項２に記載の定着装置。
【請求項４】
前記第１比較回路は、前記電動機を駆動させる駆動信号の入力の有無に応じて前記下限閾値を変更する下限閾値変更回路を有する請求項３に記載の定着装置。
【請求項５】
前記下限閾値変更回路は、前記駆動信号の入力が無くなったときに前記下限閾値を前記負荷検出部によって検出可能な最低電圧よりも低くする請求項４に記載の定着装置。
【請求項６】
前記比較回路は、ウインドウコンパレーターである請求項２から５のいずれかに記載の定着装置。
【請求項７】
前記回転体を加熱する加熱装置と、
前記異常判定部から出力された異常信号を受けて前記加熱装置の駆動を停止させる停止制御部と、を更に備える請求項１から６のいずれかに記載の定着装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載の定着装置を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着装置における異常状態を判定することができる定着装置及び前記定着装置を備える画像形成装置にする。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、印刷用紙に転写されたトナー像を印刷用紙に定着させる定着装置を備えている。定着装置は、ヒーター等の加熱装置と、加熱装置によって表面が加熱される加熱ローラー（回転体）と、加熱ローラーに圧接されて従動する加圧ローラーとを備えている。加熱ローラーは定着装置によって回転可能に支持されており、ＤＣモーターなどの電動機から回転駆動力が伝達されることにより回転駆動される。加熱ローラーと加圧ローラーとの間に形成されたニップ部に印刷用紙が搬送されると、加熱ローラー及び加圧ローラーによる印刷用紙の搬送中に印刷用紙上のトナー像が加熱ローラーの加熱による溶融と加圧ローラーによる加圧によって印刷用紙に定着される。また、前記定着装置では、加熱ローラーの表面温度が温度センサーを用いて検出され、その検出結果に基づいて前記ニップ部における温度が定着可能な定着温度となるように加熱装置が加熱制御される。
【０００３】
この種の定着装置においては、前記ニップ部に印刷用紙が詰まったり、前記加熱ローラーに印刷用紙が巻き付いたりするような異常が生じる場合がある。この場合、加熱ローラーの回転が停止して、加熱ローラーが局部的に高温に加熱されることにより、印刷用紙が発火するおそれがある。この問題に対して、従来、加熱ローラーが所定の基準温度よりも高い異常温度まで加熱されると、画像形成装置の制御部は、加熱装置の加熱制御を停止する停止制御が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２１２５０２号公報
【特許文献２】特開２００９−１０９５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の停止制御では、制御部のＣＰＵが故障して判断処理ができない状態にある場合は、前記加熱ローラーの温度を検出することができなくなり、定着装置に異常が生じていたとしても加熱装置による加熱を停止させることができない。この問題に対して、特許文献１及び特許文献２には、ＣＰＵが介在しない回路によって加熱装置による被加熱体の加熱を遮断する技術が開示されている。しかしながら、前掲の特許文献に記載の各技術は、サーミスタなどの温度センサーによって検出された被加熱体の温度を利用するものである。そのため、前記温度センサーが故障した場合は、定着装置に異常が生じていても加熱装置の加熱を停止させることができない。
【０００６】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、定着装置の加熱において異常が生じた場合に確実に異常状態を検出して出力することが可能な定着装置及び前記定着装置を備える画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の定着装置は、回転体と、負荷検出部と、異常判定部とを備える。前記回転体は、所定の電動機から伝達された回転駆動力を受けて回転する。前記負荷検出部は、前記電動機にかかる負荷の大きさを検出して出力するためのものである。前記異常判定部は、前記負荷検出部からの出力が予め定められた下限閾値から上限閾値までの設定範囲外である場合に異常信号を出力する。
また、本発明の画像形成装置は、前記定着装置を備えて構成されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、回転体の温度が異常に高くなることなどに起因して回転体に負荷がかけられるなどの異常が生じた場合に、その異常状態を確実に検出して出力することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図１に示す画像形成装置が備える制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示す制御部の負荷検出部及び異常判定部の構成を示す図である。
【図４】図３に示す異常判定部における入力電圧及び出力電圧の状態を示すタイミングチャートである。
【図５】図２に示す制御部によって実行される異常判定処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、適宜図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１１】
［画像形成装置１０］
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０（本発明の画像形成装置の一例）の構成を示す模式図である。図１に示されるように、画像形成装置１０は、読み取られた原稿の画像データや外部から入力された画像データに基づいて印刷用紙に画像を形成するものであり、上部に原稿の画像を読み取るスキャナー１２が設けられ、下部に電子写真方式の画像形成部１４が設けられている。なお、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の具体例は、例えばプリンターや複写機、ファクシミリ、又はこれらの各機能を備えた複合機である。
【００１２】
画像形成部１４は、スキャナー１２で読み取られた画像データや外部から入力された画像データなどの印刷ジョブに基づいて印刷用紙に画像を形成する。画像形成部１４は、主として、印刷用紙を保持可能な給紙トレイ１６と、搬送ローラー１９と、給紙トレイ１６から給送された印刷用紙にトナー像を転写する転写装置１５と、印刷用紙に転写されたトナー像を印刷用紙に定着させる定着装置１８（本発明の定着装置の一例）と、操作表示部（不図示）と、定着装置１８の加熱ローラー３８に回転駆動力を供給するモーター５７（本発明の電動機の一例、図２参照）と、これらの動作を制御する制御部８（図２参照）と、を備えている。これらの構成要素は、画像形成部１４の筐体を構成するケーシング２０の内部に配置されている。ケーシング２０の上部とスキャナー１２との間には、前方が開放された排紙スペース２１が設けられている。その排紙スペース２１の下面に排紙トレイ２３が配置されている。給紙トレイ１６から給送された印刷用紙は、ケーシング２０内に設けられた搬送路２０Ａに沿って、搬送ローラー１９によって搬送され、その搬送過程において転写装置１５によって印刷用紙にトナー像が転写される。印刷用紙に転写されたトナー像は、定着装置１８を通過する際に加熱溶融されることによって印刷用紙に定着される。定着装置１８を通過した印刷用紙は、排紙スペース２１に排出されて、排紙トレイ２３に保持される。
【００１３】
［定着装置１８］
定着装置１８は、フレーム３４と、フレーム３４に支持された加熱ローラー３８と、加熱ローラー３８に圧接されて従動回転する加圧ローラー３９と、加熱装置４２と、温度センサー４４と、を備えている。加熱ローラー３８及び加圧ローラー３９は、フレーム３４に回転可能なように支持されている。
【００１４】
定着装置１８では、トナーを溶融するために加熱ローラー３８が加熱装置４２によって加熱される。加熱ローラー３８は、その上部に設けられた加熱装置４２によって一方向からその外周面が加熱される。本実施形態では、加熱装置４２による加熱が制御部８によって制御されることにより、加熱ローラー３８の表面温度が予め設定された設定温度（例えば１７５℃）になるように加熱される。より詳細には、加熱ローラー３８と加圧ローラー３９とのニップ部８２の温度が前記設定温度になるように加熱装置４２によって加熱ローラー３８が加熱される。
【００１５】
加熱装置４２は、電磁誘導を利用する誘導加熱方式によって加熱ローラー３８に熱を発生させる装置である。加熱装置４２は、加熱ローラー３８の周面に隙間を介して覆うように設けられている。加熱ローラー３８は、加熱装置４２からの磁力線の影響を受けてジュール熱を発生して自己発熱する。なお、本実施形態では、誘導加熱方式の加熱装置４２を例示するが、加熱装置４２に代えてハロゲンヒーターなどの他の加熱装置を適用することも可能である。
【００１６】
加熱ローラー３８は、モーター５７から伝達された回転駆動力を受けて回転する。加熱ローラー３８は、制御部８のモータードライバー５６によって駆動制御されるモーター５７にギヤ伝達機構（不図示）を介して連結されている。このため、加熱ローラー３８は、モーター５７が回転駆動されることによって、その回転駆動力が前記ギヤ伝達機構を介して伝達されて所定方向へ回転する。また、加熱ローラー３８は、後述するように加圧ローラー３９とのニップ部８２で印刷用紙を挟持しつつ搬送する。モータードライバー５６によって加熱ローラー３８が駆動制御されることにより、ニップ部８２において印刷用紙が、所定の搬送速度で搬送される。このようなモーター５７の制御は、制御部８においてモータードライバー５６に前記搬送速度に対応する駆動信号が出力されることによって実現される。
【００１７】
加圧ローラー３９は、加熱ローラー３８に対向配置されている。加圧ローラー３９は、加熱ローラー３８に対してバネなどによって圧接されている。これにより、加圧ローラー３９と加熱ローラー３８との間にニップ部８２が形成される。定着装置１８においては、印刷用紙はニップ部８２を図１において右から左へ抜けるように搬送される。加熱ローラー３８が加熱された状態で印刷用紙がニップ部８２を通過すると、印刷用紙に担持されたトナー像が溶融して印刷用紙に定着される。
【００１８】
加熱ローラー３８の周辺には、加熱ローラー３８の外周面の温度を検出するための温度センサー４４が設けられている。温度センサー４４としては、汎用品であり小型で低コストのサーミスタが用いられる。もちろん、温度センサー４４は、加熱ローラー３８の表面温度を検出可能なものであれば如何なるタイプのものでもよく、熱起電力や電気抵抗、磁気の変化を利用する接触式のものや、輝度や色・赤外線強度などで温度を測定する非接触式のものでも適用可能である。
【００１９】
［制御部８］
制御部８は、画像形成装置１０を統括的に制御するものである。つまり、制御部８は、画像形成装置１０において、搬送ローラー１９による搬送動作、転写装置１５による転写動作、定着装置１８による定着動作などを制御する。制御部８は、図２に示されるように、ＣＰＵ５１とＲＯＭ５２とＲＡＭ５３とからなる演算部５４、モータードライバー５６、ヒータードライバー５５、負荷検出部６１、及び異常判定部６２などを有している。演算部５４では、ＣＰＵ５１によってＲＯＭ５２に格納された所定のプログラムにしたがった後述の加熱制御や定着動作制御などが実行される。なお、制御部８による加熱制御や定着動作制御は、ＣＰＵ５１によってプログラム実行されるものに限られず、例えば、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で実現されるものであってもよい。
【００２０】
演算部５４は、温度センサー４４と電気的に接続されている。温度センサー４４からの検出信号が演算部５４に入力される。演算部５４は、温度センサー４４からの検出信号に基づいて加熱ローラー３８の温度を演算し、その演算結果に応じてヒータードライバー３３を制御して、加熱装置４２による加熱を行う。具体的には、演算部５４は、加熱ローラー３８と加圧ローラー３９とのニップ部８２の温度がトナーの定着に必要な前記設定温度で一定となるように加熱装置４２を加熱制御する。
【００２１】
モータードライバー５６は、モーター５７に駆動電流を供給して、モーター５７を回転駆動させる駆動回路である。モータードライバー５６は、例えば、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路や内部メモリーなどで構成されている。モータードライバー５６はモーター５７に電気的に接続されており、演算部５４からの駆動信号に基づいて、モーター５７を駆動制御する。これにより、加熱ローラー３８が回転する。なお、モータードライバー５６は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものに限られず、例えば、ＣＰＵ５１によって所定のプログラムが実行されることで実現されてもよい。
【００２２】
なお、モーター５７は、例えば、ＤＣモーターである。ＤＣモーターは、起動トルクが大きく、入力電圧（印加電圧）に対して回転速度が直線的に比例する特性を有しており、また、入力電流に対して出力トルクが直線的に比例するため、制御が容易であり、しかも低コストである。本実施形態では、モーター５７としてＤＣモーターを例示して説明するが、ＤＣモーターに限られず、モーター５７にかかる負荷を検出することが可能なものであれば、如何なるものであっても適用可能である。
【００２３】
ヒータードライバー５５は、加熱装置４２に駆動電流を供給して、加熱装置４２を用いて行われる加熱を制御する駆動回路である。ヒータードライバー５５は、モータードライバー５６と同様に、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路や内部メモリーなどで構成された駆動回路である。ヒータードライバー５５は加熱装置４２に電気的に接続されており、演算部５４からの駆動信号に基づいて、加熱装置４２を用いた加熱制御を行う。これにより、加熱ローラー３８が加熱される。なお、ヒータードライバー５５は、例えば、ＣＰＵ５１によって所定のプログラムが実行されることで実現されてもよい。
【００２４】
負荷検出部６１は、モーター５７にかかる負荷の大きさを検出して出力するためのものであって、本発明の負荷検出部の一例である。具体的には、負荷検出部６１は、モーター５７の負荷電圧（印加電圧）を検出することが可能な電圧検出回路である。図３に示されるように、負荷検出部６１は、モーター５７の−端子に直列に設けられた内部抵抗６１Ａと、電圧Ｖｃを出力する直流電源６１Ｂとによって構成されている。内部抵抗６１Ａの一端はモーター５７の−端子に接続されており、他端は直流電源６１Ｂの＋電極に接続されている。また、直流電源６１Ｂの−電極はフレームなどに接続されており、接地電位（ＧＮＤ電位）にされている。モーター５７の＋端子には、トランジスター６４が接続されており、モーター駆動信号がモータードライバー５６からトランジスター６４に入力されると、駆動電圧Ｖｃｃがモーター５７の＋端子に印加され、モータードライバー５６からのモーター駆動信号が無くなるとモーター５７の＋端子に駆動電圧Ｖｃｃが印加されなくなる。
【００２５】
モーター５７の−端子は、後述の異常判定部６２のウインドウコンパレーター６７に入力されている。つまり、モーター５７の−端子における電圧が負荷検出部６１からの出力であり、当該電圧が入力電圧Ｖｉｎとしてウインドウコンパレーター６７に入力されている。本実施形態では、負荷検出部６１に直流電源６１Ｂが設けられているため、仮に、モーター５７の＋電極に駆動電圧Ｖｃｃが印加されていなくても、入力電圧Ｖｉｎとして、負荷検出部６１によって検出可能な最低電圧である電圧Ｖｃがウインドウコンパレーター６７に入力される。
【００２６】
異常判定部６２は、負荷検出部６１からの出力が予め定められた下限閾値から上限閾値までの設定範囲外である場合に異常信号を出力するものであって、本発明の異常判定部の一例である。ここで、前記下限閾値は後述の比較回路６７Ｂに入力される基準電圧Ｖｂであり、前記上限閾値は後述の比較回路６７Ａに入力される基準電圧Ｖａである。異常判定部６２は、具体的には、負荷検出部６１から出力されたモーター５７の負荷電圧が前記設定範囲外のときにＬＯＷレベルの電圧信号（以下「ＬＯＷ電圧信号」という。）を出力電圧Ｖｏｕｔとして出力する比較回路である。このＬＯＷ電圧信号は、所定の基準値よりも電圧値が低い電圧信号である。本実施形態では、前記ＬＯＷ電圧信号を異常信号として取り扱う。また、異常判定部６２は、負荷検出部６１によって検出されたモーター５７の負荷電圧が前記設定範囲内のときにＨＩレベルの電圧信号（以下「ＨＩ電圧信号」という。）を出力電圧Ｖｏｕｔとして出力する比較回路である。このＨＩ電圧信号は、所定の基準値よりも電圧値が高い電圧信号である。本実施形態では、前記ＨＩ電圧信号を正常信号として取り扱う。
【００２７】
図３に示されるように、異常判定部６２は、ウインドウコンパレーター６７と、基準電圧切替回路６８と、を有する。ウインドウコンパレーター６７は、比較回路６７Ａ（本発明の第２比較回路の一例）と、比較回路６７Ｂ（本発明の第１比較回路の一例）とにより構成されている。比較回路６７Ａには、比較基準として基準電圧Ｖａが入力されている。この基準電圧Ｖａは、後述の基準電圧Ｖｂよりも高い電圧値である。比較回路６７Ａは、負荷検出部６１から出力されて比較回路６７Ａに入力された入力電圧Ｖｉｎが前記基準電圧Ｖａよりも高いときに前記ＬＯＷ電圧信号を出力する。また、比較回路６７Ｂには、比較基準として基準電圧Ｖｂが入力されている。比較回路６７Ｂは、負荷検出部６１から出力された比較回路６７Ｂに入力された入力電圧Ｖｉｎが前記基準電圧Ｖｂよりも低いときに前記ＬＯＷ電圧信号を出力する。つまり、言い換えると、ウインドウコンパレーター６７は、入力電圧Ｖｉｎが、基準電圧Ｖｂと基準電圧Ｖａとの間にあるときは、前記ＬＯＷ電圧信号ではなく、正常信号として前記ＨＩ電圧信号を出力する。なお、基準電圧Ｖａ及び基準電圧Ｖｂは、いずれも、直流電源６１Ｂが出力する電圧Ｖｃよりも高い電圧値である。
【００２８】
基準電圧切替回路６８は、モーター６７を駆動させるモーター駆動信号の有無に応じて前記基準電圧Ｖｂを変更する回路であり、本発明の下限閾値変更回路の一例である。基準電圧切替回路６８は、具体的には、前記モーター駆動信号の入力が無くなったときに前記基準電圧Ｖｂを負荷検出部６１によって検出可能な最低電圧である直流電源６１Ｂの電圧Ｖｃよりも低くするように構成されている。本実施形態では、基準電圧切替回路６８は、前記モーター駆動信号の入力が無くなったときに前記基準電圧Ｖｂを接地電位（ＧＮＤ電位）に変更する。また、反対に、基準電圧切替回路６８は、前記モーター駆動信号が異常判定部６２に入力されると、前記基準電圧Ｖｂを元に戻す。
【００２９】
図３に示されるように、基準電圧切替回路６８は、比較回路６７Ｂの−極に接続された電圧Ｖｂを出力する直流電源７０と、直流電源７０の−極に接続されたトランジスター７１とを有する。トランジスター７１のエミッタ端子は接地電位とされている。また、基準電圧切替回路６８は、一方が比較回路６７Ｂの−極に接続され、他方が接地電位にされた内部抵抗７３を有する。このように構成されているため、トランジスター７１のベースに前記モーター駆動信号が入力されると、コレクタ−エミッタ間に電流が流れて、比較回路６７Ｂの−極に前記基準電圧Ｖｂが入力される。一方、前記モーター駆動信号の入力が無くなると、コレクタ−エミッタ間が導通しなくなるため、比較回路６７Ｂの−極は接地電位となる。
【００３０】
このように、負荷検出部６１及び異常判定部６２が構成されているため、図４に示されるように、モーター駆動信号がＨＩになってモーター５７に駆動電流が供給されると、基準電圧切替回路６８によって下限閾値の基準電圧が接地電位（ＧＮＤ電位）から電圧Ｖｂに変更される（時点Ｔ１参照）。この状態では、ウインドウコンパレーター６７は、入力電圧Ｖｉｎが基準電圧Ｖｂと基準電圧Ｖａとの間にあるかどうかを比較判定する。そして、例えば、時刻Ｔ１〜Ｔ２に示すように、入力電圧Ｖｉｎが基準電圧Ｖｂと基準電圧Ｖａとの間にある場合は、出力電圧ＶｏｕｔがＨＩになる。また、時刻Ｔ２〜Ｔ３に示すように、入力電圧Ｖｉｎが基準電圧Ｖａよりも高くなると、出力電圧ＶｏｕｔがＨＩからＬＯＷになる。一方、時刻Ｔ４〜Ｔ５に示すように、入力電圧Ｖｉｎが基準電圧Ｖｂよりも低くなると、この場合も、出力電圧ＶｏｕｔがＨＩからＬＯＷになる。そして、モーター駆動信号がＬＯＷになってモーター５７に駆動電流が供給されなくなると、基準電圧切替回路６８によって下限閾値の基準電圧がＶｂから接地電位（ＧＮＤ電位）に変更される（時点Ｔ６〜Ｔ７参照）。この状態では、ウインドウコンパレーター６７は、入力電圧Ｖｉｎが接地電位（ＧＮＤ電位）と基準電圧Ｖａとの間にあるかどうかを比較判定する。上述したように、モーター５７に駆動電圧が印加されていなくても、最低電圧として直流電源６１Ｂの電圧Ｖｃが入力電圧Ｖｉｎとして入力される。そのため、ウインドウコンパレーター６７は、時点Ｔ６〜Ｔ７においては、常に、入力電圧Ｖｉｎが接地電位（ＧＮＤ電位）と基準電圧Ｖａとの間にあると判定して、出力電圧ＶｏｕｔをＨＩに維持する。
【００３１】
次に、図５のフローチャートを参照して、制御部８によって実行される異常判定処理の手順の一例について説明する。図中のＳ１１、Ｓ１２、・・・は処理手順（ステップ）の番号を表している。各ステップにおける処理は、制御部８によって、より詳細には演算部６４のＣＰＵ６１がＲＯＭ６２内のプログラムを実行することによって行われる。ここで、本実施形態においては、制御部８が異常判定処理を実行することによって、本発明の停止制御部が実現される。なお、以下の説明においては、ステップＳ１１の時点で、画像形成装置１０が前記省電力モードにあるものとする。
【００３２】
まず、ステップＳ１１では、制御部８は、画像形成装置１０に対して印刷指示が入力されたかどうかを判定する。印刷指示が入力された場合は、制御部８は、画像形成装置１０の動作モードを省電力モードから印刷動作モードに切り換える。具体的には、モータードライバー５６にモーター駆動信号を出力して、停止していたモーター５７を駆動させる（Ｓ１２）。また、ヒータードライバー５５に駆動信号を出力して、停止していた加熱装置４２を用いた加熱ローラー３８の加熱を開始する（Ｓ１３）。
【００３３】
次のステップＳ１４では、制御部８は、温度センサー４４を用いて検出した温度に基づいて、測定温度が異常であるかどうかを判定する。かかる判定によって、定着装置１８が異常であるかどうかを判定することができる。例えば、定着装置１８に印刷用紙が詰まった場合や、加熱ローラー３８又は加圧ローラー３９に印刷用紙が巻き付いた場合は、加熱ローラー３８の回転が遅くなったり、回転が停止したりする。このとき、加熱ローラー３８の熱が印刷用紙に奪われなくなり、加熱ローラー３８は印刷用紙が発火するくらいの高温状態になる。このような状態になった場合は、制御部８は、温度センサー４４を用いて検出された測定温度が基準値（異常と判定できる温度閾値）以上である場合に、定着装置１８の異常と判定する。ここで、定着装置１８が異常と判定されると、制御部８は、次のステップＳ１８において、モーター５７を停止して、更に、加熱装置４２を用いた加熱ローラー３８の加熱を停止する。
【００３４】
なお、仮に、温度センサー４４が故障していて、加熱ローラー３８の表面温度を正確に測定できない場合は、ステップＳ１４における判定が正確に行われない。この場合であっても、本実施形態の異常判定処理によれば、ステップＳ１５の判定が行われることによって、定着装置１８の異常判定を正確に行うことができる。
【００３５】
ステップＳ１４において、測定温度が異常ではないと判定されると、制御部８は、異常判定部６２からの出力電圧ＶｏｕｔがＨＩであるかどうかを判定する（Ｓ１５）。ここで、出力電圧ＶｏｕｔがＬＯＷである場合は、モーター５７に過剰な負荷がかかっている判定できる。つまり、モーター５７の過剰な負荷の原因である、印刷用紙の詰まりや巻き込みが生じていると判定できる。この場合は、ステップＳ１８に移り、モーター５７を停止して、更に、加熱装置４２を用いた加熱ローラー３８の加熱を停止する。
【００３６】
一方、ステップＳ１５において、出力電圧ＶｏｕｔがＨＩであると制御部８によって判定された場合は、モーター５７に過剰な負荷がかかっていないと判定できる。つまり、モーター５７の過剰な負荷の原因である、印刷用紙の詰まりや巻き込みが生じていないと判定できる。この場合は、ステップＳ１６に移り、印刷用紙に対して印刷動作が開始される。そして、印刷動作が終了すると、再び画像形成装置１０の動作モードを省電力モードに移行して、一連の処理が終了する（Ｓ１９）。なお、ステップＳ１９において画像形成装置１０の動作モードが省電力モードになると、モータードライバー５６へのモーター駆動信号が停止される。この場合は、上述したように、異常判定部６２の基準電圧切替回路６８が、比較回路６７Ｂの基準電圧を電圧Ｖｂから接地電位に変更する。そのため、入力電圧Ｖｉｎが低下して電圧Ｖｃになったとしても、出力電圧ＶｏｕｔはＨＩを維持する。したがって、ステップＳ１１のように印刷指示が入力されて、省電力モードから印刷動作モードに移行する場合でも、直ぐに加熱装置４２を用いて加熱ローラー３８を加熱させる制御を実行することができる。
【００３７】
このような異常判定処理が行われることによって、温度センサー４４による検出温度では定着装置１８の異常を判定できない場合でも、ステップＳ１５において、ウインドウコンパレーター６７の出力電圧Ｖｏｕｔに基づいて定着装置１８の異常の有無を正確に判定することができる。
【００３８】
なお上述の実施形態では、出力電圧Ｖｏｕｔの電圧信号に基づいて演算部６４のＣＰＵ６１が判定する例について説明したが、これに限られない。例えば、出力電圧Ｖｏｕｔをヒータードライバー５５の駆動信号として利用すれば、仮にＣＰＵ６１が故障して正確な判定ができない状態になっても、定着装置１８に異常が生じた場合に、確実に加熱装置４２を用いた加熱ローラー３８の加熱を停止させることができる。
【００３９】
また、上述の実施形態では、定着装置１８を備えた画像形成装置１０について例示したが、もちろん、本発明は定着装置１８のみの単体製品にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４０】
８：制御部
１０：画像形成装置
１８：定着装置
６４：演算部
３８：加熱ローラー
３９：定着ローラー
４２：加熱装置
４４：温度センサー
５７：モーター
６１：負荷検出部
６２：異常判定部
６７：ウインドウコンパレーター
６８：基準電圧切替回路
【図１】
2014219585.tif 000003
【図２】
2014219585.tif 000004
【図３】
2014219585.tif 000005
【図４】
2014219585.tif 000006
【図５】
2014219585.tif 000007