(57)【要約】【課題】カラーレジスト補正の時間短縮を図る。【解決手段】画像形成装置は、隣接する感光体ドラムの間隔が、１ドラム周長未満であってかつ１／２ドラム周長以上に設定される。各色の書込部は、感光体ドラムに対して同時にレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを書き込み、中間転写ベルト８上にレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを同時に転写する。各色のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹは、感光体ドラムの１ドラム周長に亘って等間隔に形成される。このとき、隣接する色のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹは、中間転写ベルト８上に交互に転写される。これにより、レジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹの中間転写ベルトでの形成長を従来よりも短い（１＋３／４）ドラム周長とすることができ、カラーレジスト補正の時間短縮を図ることができる。【選択図】図６
2014115507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の異なる色の画像を転写してカラー画像を形成する画像形成装置であって、
前記色毎に対応して設けられた複数の感光体ドラムと、
前記複数の感光体ドラムのそれぞれに対応して設けられ、前記対応する感光体ドラムに補正用マークを書き込む書込部と、
前記書込部により前記感光体ドラムに書き込まれた前記補正用マークが転写される中間転写体と、
前記中間転写体に転写された各色の前記補正用マークの位置を検知する検知部と、
前記検知部により検知された前記補正用マークの位置に基づいて色ずれ補正を行う制御部と、を備え、
隣接する前記感光体ドラムの間隔は、前記感光体ドラムの１周長よりも短く設定されており、
前記制御部は、色毎の複数の補正用マークのそれぞれを所定間隔をあけて少なくとも感光体ドラム１周長に亘って形成し、前記各色の補正用マークの転写を前記中間転写体に同時に行うと共に、隣接する異なる色の補正用マークおよび隣接しない異なる色の補正用マークの少なくとも何れかを中間転写体上に交互に形成するよう前記書込部を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、隣接する前記感光体ドラムの間隔を感光体ドラムの１周長未満であってかつ１／２周長以上に設定したとき、隣接する色の補正用マークを前記中間転写体上において交互に形成するよう前記書込部を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、隣接する前記感光体ドラムの間隔を感光体ドラムの１周長未満であってかつ１／４周長以上に設定したとき、隣接しない色の補正用マークを前記中間転写体上に交互に形成するよう前記書込部を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。詳しくは、隣接する感光体ドラムの間隔が１ドラム周長よりも短く構成された画像形成装置によりカラーレジスト補正を行う場合に、隣接する色や隣接しない色のレジストマークを中間転写体上に交互に形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から複数の画像形成ユニットを直列に配置したタンデム型の画像形成装置が広く利用されている。タンデム型の画像形成装置では、画像形成ユニットを構成する各感光体ドラムに形成された各色のトナー像を中間転写体上に順に重ね合わせることにより画像（カラー画像）を形成している。そのため、各色のトナー像を中間転写体上の転写位置で重ね合わせる際に、トナー像の位置ずれ（色ずれ）が発生してしまう場合がある。
【０００３】
そこで、中間転写体に転写されるトナー像の位置ずれを補正するために、画像形成装置においてはカラーレジスト補正が行われている。カラーレジスト補正では、中間転写体上に形成した各色の補正用マーク（以下、レジストマークという）をセンサにより検知し、この検知結果に基づいてレジストマークの主走査方向や副走査方向等の位置ずれ量を算出し、算出した位置ずれ量に基づいてトナー像の位置ずれ補正を行っている。
【０００４】
ここで、トナー像の位置ずれの原因の一つとして、例えば中間転写体を構成するベルトの厚みのバラツキが挙げられる。ベルトの厚みにバラツキがあると、中間転写体の各転写位置（書込位置）においてベルトの移動速度の違いが生じ、その移動速度の違いに起因して、中間転写体上で各色のトナー像を重ね合わせる際にトナー像の位置ずれが発生してしまう。
【０００５】
このような速度変動による位置ずれを防止することを目的として、特許文献１には、レジストマークの中間転写体への転写が同時に行われるように各単色画像の書込タイミングを制御するカラー画像形成装置が開示されている。
【０００６】
図１１（Ａ）〜図１１（Ｅ）は、各色のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを中間転写体上に同時に転写する場合のカラーレジスト補正を説明するための図である。なお、図１１（Ａ）〜図１１（Ｄ）は、中間転写ベルト８上に形成されるレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを色毎便宜上に分けて図示している。図１１（Ｅ）は、中間転写ベルト８上に実際に形成される４色のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを図示している。なお、以下では１ドラム周長をＤと呼ぶ場合もある。
【０００７】
レジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを形成する画像形成装置は、ブラックの画像形成ユニット、マゼンダの画像形成ユニット、シアンの画像形成ユニットおよびブラクックの画像形成ユニットが直列に配置されたタンデム構成である。また、各画像形成ユニットは感光体ドラムを有し、隣接する感光体ドラムの間隔が感光体ドラムの１ドラム周長よりも長く設定されている。
【０００８】
図１１（Ａ）〜図１１（Ｅ）に示すように、各色のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹのそれぞれは、中間転写ベルト８上に同時に転写される。レジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹは、例えば１０個のレジストマークを一組として１ドラム周長に亘って連続して形成される。図１１（Ａ）〜図１１（Ｅ）の例では、隣接する感光体ドラムの間隔を１ドラム周長よりも長く設定するので、隣接する色のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを中間転写体上に１ドラム周長に亘って連続して形成できる。
【０００９】
また、図１１に示す画像形成装置では隣接する感光体ドラムの間隔を１ドラム周長よりも長く構成していたが、昨今の画像形成装置では機械の省スペース化から感光体ドラムの間隔を１ドラム周長よりも短く構成した装置も開発されている。図１２（Ａ）〜図１２（Ｅ）は、隣接する感光体ドラムの間隔を１ドラム周長よりも短く構成した場合のカラーレジスト補正を説明するための図である。なお、図１２での装置構成や４色同時書き込み等の点については図１１に示した条件と同様であるため説明を省略する。
【００１０】
図１２（Ａ）〜図１２（Ｅ）に示すように、各色のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹは、例えば５個のレジストマークを一組としてＤ／２ドラム周長に亘って連続して形成される。続けて、感光体ドラムによる速度変動の平均化を図るためにＤ／２ドラム周長分あけた後、５個のレジストマークを一組としたレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹがＤ／２ドラム周長に亘って連続して形成される。図１２の例では、隣接する感光体ドラムの間隔を１ドラム周長より短く設定するので、各色のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを２回に分けて転写することで各レジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを１ドラム周長に亘って形成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００５−３１６５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記特許文献１等に記載される従来におけるカラーレジスト補正では以下のような問題がある。すなわち、図１１で説明した従来のカラーレジスト補正では、４色のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹの全てを中間転写ベルト上に転写するのに、中間転写ベルト上においてドラム周長でドラム４周分の長さが必要となる。また、図１２で説明した従来のカラーレジスト補正では、各色のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹの全てを中間転写ベルト上に転写するのに、中間転写ベルト上においてドラム周長でドラム（４＋１／２）周分の長さが必要となる。そのため、従来のカラーレジスト補正では、カラーレジスト補正に要する時間が長くなり、装置の生産性の低下を招いてしまうという問題がある。
【００１３】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、カラーレジスト補正の時間短縮を可能とした画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、複数の異なる色の画像を転写してカラー画像を形成する画像形成装置であって、色毎に対応して設けられた複数の感光体ドラムと、複数の感光体ドラムのそれぞれに対応して設けられ、対応する感光体ドラムに補正用マークを書き込む書込部と、書込部により感光体ドラムに書き込まれた補正用マークが転写される中間転写体と、中間転写体に転写された各色の補正用マークの位置を検知する検知部と、検知部により検知された補正用マークの位置に基づいて色ずれ補正を行う制御部と、を備え、隣接する感光体ドラムの間隔は、感光体ドラムの１周長よりも短く設定されており、制御部は、色毎の複数の補正用マークのそれぞれを所定間隔をあけて少なくとも感光体ドラム１周長に亘って形成し、各色の補正用マークの転写を中間転写体に同時に行うと共に、隣接する異なる色の補正用マークおよび隣接しない異なる色の補正用マークの少なくとも何れかを中間転写体上に交互に形成するよう書込部を制御するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、隣接する異なる色や隣接しない異なる色の補正用マークを中間転写体上に交互に形成するので、中間転写体上での補正用マークの形成長を短くすることができる。これにより、カラーレジスト補正の時間の短縮を図ることができ、その結果、装置の生産性の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。
【図２】感光体ドラムの配置例を示す図である。
【図３】レジストセンサおよびレジストマークを説明するための図である。
【図４】カラーレジスト補正を説明するための図である。
【図５】画像形成装置のブロック構成例を示す図である。
【図６】中間転写ベルト上に転写されるレジストマークのパターン形成例を示す図である。
【図７】中間転写ベルト上にレジストマークを転写する際のタイミングチャートを示す図である。
【図８】レジスト補正動作を行う場合における画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る中間転写ベルト上に転写されるレジストマークのパターン形成例を示す図である。
【図１０】中間転写ベルト上にレジストマークを転写する際のタイミングチャートを示す図である。
【図１１】従来における中間転写ベルト上に転写されるレジストマークのパターン形成例を示す図である（その１）。
【図１２】従来における中間転写ベルト上に転写されるレジストマークのパターン形成例を示す図である（その２）。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする）について説明する。
＜第１の実施の形態＞
［画像形成装置の構成例］
図１は、本発明に係る画像形成装置１００の構成の一例を示している。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上拡張されており、実際の比率と異なる場合がある。また、以下では、感光体ドラム等に対してレーザ光を走査する方向を主走査方向Ｄ１とし、この主走査方向Ｄ１に直交する方向を副走査方向Ｄ２とする。
【００１８】
本発明に係る画像形成装置１００は、隣接する感光体ドラムの間隔Ｗを１ドラム周長以下に構成したとき、各色のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを中間転写ベルト８上に交互に形成することにより、カラーレジスト補正動作の時間短縮を図ることを可能としている。図１に示すように、画像形成装置１００は、タンデム型の画像形成装置と称されるものであり、自動原稿搬送部８０と装置本体部１０２とを備えている。
【００１９】
自動原稿搬送部８０は、装置本体部１０２の上部に取り付けられ、搬送台上にセットされた用紙を搬送ローラー等により装置本体部１０２の画像読取部９０に送り出す。装置本体部１０２は、操作表示部７０と、画像読取部９０と、画像形成部１０と、中間転写ベルト（中間転写体）８と、レジストセンサ１２と、定着部４４と、自動用紙反転搬送ユニット６０（Auto Duolex Unit：以下ＡＤＵという）とを有している。
【００２０】
操作表示部７０は、液晶パネル等からなる表示部と抵抗膜圧式や静電容量式からなる位置検知部とが組み合わされたタッチパネルと、タッチパネルの周辺部に設けられたテンキーやスタートキーとを有している。操作表示部７０は、操作画面を表示したり、操作画面において入力された用紙サイズや紙種等の画像形成条件の設定を受け付けたりする。
【００２１】
画像読取部９０は、原稿台上に載置された原稿を走査露装置の光学系により走査露光し、ＣＣＤ(Charge Coupled Devices)イメージセンサにより走査した原稿の画像を光電変換して画像情報信号を生成し、この画像情報信号に所定の処理を行った後に画像形成部１０に出力する。
【００２２】
画像形成部１０は、電子写真方式により画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋとを有している。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、中間転写ベルト８の移動方向に沿って上流（上部）側から順に一列に配置されている。この例では、それぞれ共通する機能名称、例えば、符号１０の後ろに形成する色を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して表記する。
【００２３】
画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙと、その周囲に配置される帯電部２Ｙ、書込部（露光部）３Ｙ、現像部４Ｙおよびクリーニング部６Ｙを有している。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍと、その周囲に配置される帯電部２Ｍ、書込部３Ｍ、現像部４Ｍおよびクリーニング部６Ｍを有している。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃと、その周囲に配置される帯電部２Ｃ、書込部３Ｃ、現像部４Ｃおよびクリーニング部６Ｃを有している。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋと、その周囲に配置される帯電部２Ｋ、書込部３Ｋ、現像部４Ｋおよびクリーニング部６Ｋを有している。
【００２４】
各色の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、同じ構成要素を備えているので、画像形成ユニット１０Ｙ以外の色についての構成の説明は省略する。帯電部２Ｙは、感光体ドラム１Ｙの表面をほぼ一様に帯電する。書込部３Ｙは、例えばＬＥＤアレイと結像レンズとを有するＬＰＨ（LED Print Head）や、ポリゴンミラー方式のレーザ露光走査装置により構成され、モータ制御により副走査方向Ｄ２に回転する感光体ドラム１Ｙ上を画像情報信号に基づいてレーザ光により走査して静電潜像を形成する。現像部４Ｙは、感光体ドラム１Ｙ上に形成された静電潜像をイエローのトナーにより現像する。これにより、感光体ドラム１Ｙ上には可視画像であるトナー像が形成される。
【００２５】
中間転写ベルト８は、無端状のベルトであって、複数のローラーにより張架されると共に走行可能に支持されている。中間転写ベルト８が中間転写ベルト駆動部（図５参照）の駆動により走行すると、中間転写ベルト８の転写位置に各感光体ドラム１Ｙに形成されたイエローのトナー像が転写される（一次転写）。イエローのトナー像が転写されると、中間転写ベルト８は下流（下方）側の次の感光体ドラム１Ｍに移動する。
【００２６】
イエローの場合と同様に、感光体ドラム１Ｍ上にはマゼンダのトナー像が形成される。感光体ドラム１Ｍ上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト８上の転写位置に重ね合わされて転写される。このように、中間転写ベルト８上が感光体ドラム１Ｃ，１Ｙに移動していき、中間転写ベルト８上の転写位置にはシアンのトナー像、ブラックのトナー像が順に重ね合わせて転写され、カラー画像が形成される。
【００２７】
レジストセンサ１１０，１１２は、中間転写ベルト８上であって、中間転写ベルト８の主走査方向Ｄ１の両端部のそれぞれに設けられている（図３参照）。本例では、レジストセンサ１１０，１１２を感光体ドラム１Ｋの下方位置に設けているが、中間転写ベルト８上であれば感光体ドラム１Ｋの下方に限定されることはない。各レジストセンサ１１０，１１２は、例えば反射型センサ（フォトセンサ）から構成され、中間転写ベルト８上に形成される各色のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを検知する。なお、レジストセンサ１１０，１１２は、検知部の一例を構成している。
【００２８】
給紙部２０は、Ａ３やＡ４等の各用紙サイズが収容された複数の給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂを有している。各給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂから一枚ずつ取り出された用紙Ｐは、搬送ローラー２２，２４，２６，２８およびループ作成ローラー３０を経由してレジストローラー３２に搬送される。なお、給紙トレイの数は２つに限定されるものではない。また、必要に応じて大容量の用紙Ｐを収容することが可能な大容量給紙装置を単数または複数連結させても良い。
【００２９】
レジストローラー３２は、駆動ローラーおよび従動ローラーを有し、ループ作成ローラー３０によって用紙Ｐの先端が突き当てられることでループを形成して用紙Ｐの斜行を補正する。用紙Ｐは所定のタイミングで転写ローラーと従動ローラーとで構成される２次転写部３４に搬送される。２次転写部３４では、中間転写ベルト８の転写位置に各色のトナー像が重ね合わされることによって形成されたカラー画像が、給紙部２０から搬送されてくる用紙Ｐの表面に一括転写される（２次転写）。カラー画像が形成された用紙Ｐは定着部４４に搬送される。
【００３０】
定着部４４は、加圧ローラーと加熱ローラーとを有している。定着部４４は、２次転写部３４でトナー像が転写された用紙Ｐに加圧、加熱処理を行うことにより用紙Ｐ表面側のトナー像を用紙Ｐに定着させる。
【００３１】
定着部４４の用紙搬送方向の下流側には、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路側またはＡＤＵ６０側に切り替えるための搬送路切替部４８が設けられている。搬送路切替部４８は、例えばソレノイドやモータ等から構成され、選択されている印刷モード（片面印刷モード、両面印刷モード）に基づいて搬送経路の切り替え制御を行う。
【００３２】
片面印刷モードで片面の印刷が終了した用紙Ｐ、または、両面印刷モードで両面の印刷が終了した用紙Ｐは、定着部４４で定着処理が施された後、定着部４４よりも用紙搬送方向の下流側に設けられた排紙ローラー４６により図示しない排紙トレイ上に排出される。
【００３３】
また、両面印刷モードで用紙Ｐを２次転写部３４に再給紙する場合、表面側に画像が形成された用紙Ｐは、搬送路切替部４８を経由してＡＤＵ６０に搬送される。ＡＤＵ６０に搬送された用紙Ｐは、搬送ローラー６２等を介してスイッチバック経路に搬送される。スイッチバック経路では、ＡＤＵローラー６４の逆回転制御により用紙Ｐの後端を先頭にしてＵターン経路部に搬送され、Ｕターン経路部等に設けられた搬送ローラー６６，６８等により２次転写部３４に用紙Ｐの表裏反転された状態で再給紙される。２次転写部３４に再給紙された用紙Ｐは、用紙Ｐの表面側の場合と同様の画像形成処理が行われる。
【００３４】
［感光体ドラムの配置例］
次に、本発明に係る感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの配置例について説明する。図２は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの配置例を示している。なお、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの周面の所定位置を転写位置Ａとしたとき、この転写位置Ａから１８０°離れた周面の位置を転写位置Ｂとする。図２に示すように、各色に対応した感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、中間転写ベルト８の延在方向（移動方向）に沿って直列に配置されている。
【００３５】
隣接する感光体ドラム１Ｙと感光体ドラム１Ｍとの間の間隔Ｗは、１ドラム周長未満であってかつＤ／２ドラム周長以上に設定されている。隣接する感光体ドラム１Ｍと感光体ドラム１Ｃとの間の間隔Ｗは、１ドラム周長未満であってかつＤ／２ドラム周長以上に設定されている。隣接する感光体ドラム１Ｃと感光体ドラム１Ｋとの間の間隔Ｗは、１ドラム周長未満であってかつＤ／２ドラム周長以上に設定されている。
【００３６】
［レジストセンサおよびレジストマークの構成例］
次に、レジストセンサ１１０，１１２およびレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹについて説明する。図３は、レジストセンサ１１０，１１２とレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹとの構成（位置関係）の一例を示している。レジストセンサ１１０，１１２は、図３に示すように、中間転写ベルト８上であって、中間転写ベルト８の主走査方向Ｄ１の両端に対応した位置のそれぞれに設けられている。
【００３７】
ブラックのレジストマークＭＫ、シアンのレジストマークＭＣ、マゼンダのレジストマークＭＭおよびイエローのレジストマークＭＹのそれぞれは、中間転写ベルト８の副走査方向Ｄ２（移動方向）に沿って形成されると共に、レジストセンサ１１０，１１２に対応した中間転写ベルト８上の主走査方向Ｄ１の両端部のそれぞれに形成される。レジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹは、主走査方向Ｄ１に延びる基線Ｌ１と、主走査方向Ｄ１に対して斜め方向（例えば４５°）に延びる斜線Ｌ２とが組み合わされた略フ字形状から構成されている。
【００３８】
［位置ずれ補正例］
次に、位置ずれ補正の一例について説明する。図４は、副走査方向Ｄ２の位置ずれ補正および主走査方向Ｄ１の位置ずれ補正を説明するための図である。この図４は、図３に示した中間転写ベルト８上に転写されたレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹの一部を抽出したものである。なお、本例では、ブラックのレジストマークＭＫを基準として各色のレジストマークの位置ずれ量を算出する。
【００３９】
（１）副走査方向Ｄ２の位置ずれ量
例えば２個のブラックのレジストマークＭＫ，ＭＫの基線Ｌ１，Ｌ１の検知タイミングに基づいて基準時間（距離）Ｄｓを算出する。次に、２個のシアンのレジストマークＭＣ，ＭＣの基線Ｌ１，Ｌ１の検知タイミングに基づいて時間Ｄｂを算出する。続けて、算出したシアンのレジストマークＭＣ，ＭＣの時間Ｄｂと、ブラックのレジストマークＭＫ，ＭＫの基準時間Ｄｓとの差分に基づいて、シアンのレジストマークＭＣの副走査方向Ｄ２の位置ずれ量を算出する。その他のマゼンダのレジストマークＭＭ、イエローのレジストマークＭＹについても、ブラックのレジストマークＭＫの基準時間Ｄｓと比較することにより副走査方向Ｄ２の位置ずれ量を算出できる。
【００４０】
（２）主走査方向Ｄ１の位置ずれ量
例えばブラックのレジストマークＭＫの基線Ｌ１の検知タイミングと斜線Ｌ２の検知タイミングとに基づいて基準時間Ｄｍを算出する。次に、シアンのレジストマークＭＣの基線Ｌ１の検知タイミングと斜線Ｌ２の検知タイミングとに基づいて時間Ｄｎを算出する。続けて、ブラックのレジストマークＭＫの基準時間Ｄｍと、シアンのレジストマークＭＣの時間Ｄｎとの差分から、シアンのレジストマークＭＣの主走査方向Ｄ１の位置ずれ量を算出する。その他のマゼンダのレジストマークＭＭ、イエローのレジストマークＭＹについても、ブラックのレジストマークＭＫの基準時間Ｄｍと比較することにより主走査方向Ｄ１の位置ずれ量を算出できる。
【００４１】
［画像形成装置のブロック構成例］
次に、本発明に係る画像形成装置１００のブロック構成例について説明する。図５は、画像形成装置１００のブロック構成の一例を示している。図５に示すように、画像形成装置１００は、装置全体の動作を制御する制御部５０を備えている。制御部５０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)５２と、制御ソフトウェアの格納およびデータの保管を行うＲＯＭ(Read Only Memory)５４と、ＣＰＵ５２のワークエリアを構成するＲＡＭ５６(Random Access Memory)とを有している。ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４から読み出したソフトウェアやデータをＲＡＭ５６上に展開してソフトウェアを起動させ、画像形成装置１００の各部を制御することにより画像形成動作やカラーレジスト補正動作等を実行する。
【００４２】
制御部５０には、レジストセンサ１１０，１１２と操作表示部７０とメモリ部１４０と画像形成部１０と中間転写ベルト駆動部１２０と感光体駆動部１３０と給紙部２０と定着部４４とがそれぞれ接続されている。
【００４３】
レジストセンサ１１０，１１２のそれぞれは、カラーレジスト補正時において中間転写ベルト８上に形成された各色のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを順に検知し、この検知により得られたアナログの検知信号（電圧値）を制御部５０に供給する。制御部５０は、レジストセンサ１１０，１１２から供給された検知信号を二値のデジタル信号に変換し、各色のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹのエッジ等から各色の位置ずれ量を算出する。
【００４４】
中間転写ベルト駆動部１２０は、例えばステッピングモーターから構成され、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて回転駆動することにより中間転写ベルト８を副走査方向Ｄ２に移動、搬送させる。感光体駆動部１３０は、例えばステッピングモーターから構成され、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて回転駆動することにより感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのそれぞれを副走査方向Ｄ２に回転駆動させる。
【００４５】
操作表示部７０は、制御部５０の表示制御に基づいて所定の操作画面を表示すると共に、操作画面において入力された紙種情報や用紙サイズ情報等の画像形成条件を受け付けて操作信号を制御部５０に供給する。
【００４６】
メモリ部１４０は、例えば不揮発性の半導体素子やＨＤＤ等から構成されている。メモリ部１４０は、画像読取部９０により読み取られた画像データを保存したり、カラーレジスト補正時に用いられる各色のレジストマークデータやエッジの有無を判定する際の閾値等を保存したりする。レジストマークデータには、後述するように、隣接する色のレジストマークが中間転写ベルト８上に交互に転写されるような位置データ（配列パターン）や書き込みタイミング等が含まれている。
【００４７】
画像形成部１０を構成する書込部３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙは、制御部５０の制御によりメモリ部１４０から読み出された画像データに基づいて感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのそれぞれにレーザ光の書き込みを行う。また、書込部３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙは、制御部５０の制御によりメモリ部１４０から読み出されたレジストマークデータに基づいて、異なる色のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹが中間転写ベルト８上に交互に転写されるように感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのそれぞれに書き込みタイミングを制御してレーザ光の書き込みを行う。
【００４８】
給紙部２０は、制御部５０からの指示に基づいて操作表示部７０の操作画面等で入力された用紙サイズ等の画像形成条件に対応した用紙Ｐを給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂから取り出して２次転写部３４に搬送する。定着部４４は、制御部５０による温度、加圧制御等に基づいて温度等を調整して用紙Ｐにトナー像を定着させる。
【００４９】
［レジストマークのパターン形成例］
次に、レジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹのパターン形成例について説明する。図６（Ａ）〜図６（Ｄ）は、中間転写ベルト８上に形成されるレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを便宜上色毎に分けて図示している。詳しくは、図６（Ａ）は中間転写ベルト８上に形成されるブラックのレジストマークＭＫを示し、図６（Ｂ）は中間転写ベルト８上に形成されるシアンのレジストマークＭＣを示し、図６（Ｃ）は中間転写ベルト８上に形成されるマゼンダのレジストマークＭＭを示し、図６（Ｄ）は中間転写ベルト８上に形成されるイエローのレジストマークＭＹを示している。図６（Ｅ）は、中間転写ベルト８上に実際に形成される４色のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを図示している。なお、以下では、各レジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを書き始める位置を０周長（図２に示す転写位置Ａ）とする。
【００５０】
図６（Ａ）に示すように、中間転写ベルト８上には、複数、例えば５個のブラックのレジストマークＭＫが間隔Ｉをあけて形成される。複数のブラックのレジストマークＭＫは、感光体ドラム１Ｋの１ドラム周長に亘って等間隔に形成される。図６（Ｂ）に示すように、中間転写ベルト８上には、例えば５個のシアンのレジストマークＭＣが間隔Ｉをあけて形成される。複数のシアンのレジストマークＭＣは、感光体ドラム１Ｃの１ドラム周長に亘って等間隔に形成される。
【００５１】
図６（Ｃ）に示すように、中間転写ベルト８上には、例えば５個のマゼンダのレジストマークＭＭが間隔Ｉをあけて形成される。複数のマゼンダのレジストマークＭＭは、感光体ドラム１Ｍの１ドラム周長に亘って等間隔に形成される。図６（Ｄ）に示すように、中間転写ベルト８上には、例えば５個のイエローのレジストマークＭＹが間隔Ｉをあけて形成される。複数のイエローのレジストマークＭＹは、感光体ドラム１Ｙの１ドラム周長に亘って等間隔に形成される。
【００５２】
このように、各色において複数のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを１ドラム周長に亘って形成することにより、感光体ドラム１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙの速度変動（周期変動）の影響を排除できると共に、感光体ドラム１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙの周方向の各転写位置での値を平均化することができる。
【００５３】
また、本例では、隣接する感光体ドラム１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ間の間隔Ｗを１ドラム周長未満であってかつＤ／２ドラム周長以上に設定し、各色の書込部３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙが対応する感光体ドラム１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙに対して同時にレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを書き込む（４色同時書き込み）ように書込タイミングを制御している。
【００５４】
このような構成を前提としたとき、図６（Ｅ）に示すように、隣接する感光体ドラム１Ｋ，１Ｃのうち、上流側の感光体ドラム１Ｃの０〜１／２ドラム周長（転写位置Ａ〜Ｂ）で書き込んだレジストマークＭＣが転写される中間転写ベルト８上の転写領域には、下流側の感光体ドラム１Ｋの１／２〜１ドラム周長（転写位置Ｂ〜Ａ）で書き込んだレジストマークＭＫが転写される。この重複する転写領域においては、ブラックのレジストマークＭＫの一部と、これに隣接する色のシアンのレジストマークＭＣの一部とが中間転写ベルト８上に交互に形成される。
【００５５】
同様に、隣接する感光体ドラム１Ｃ，１Ｍのうち、上流側の感光体ドラム１Ｍの０〜１／２ドラム周長（転写位置Ａ〜Ｂ）で書き込んだレジストマークＭＭが転写される中間転写ベルト８上の転写領域には、下流側の感光体ドラム１Ｃの１／２〜１ドラム周長（転写位置Ｂ〜Ａ）で書き込んだレジストマークＭＣが転写される。この重複する転写領域においては、シアンの残りのレジストマークＭＣと、これに隣接する色のマゼンダのレジストマークＭＭの一部とが中間転写ベルト８上に交互に形成される。
【００５６】
同様に、隣接する感光体ドラム１Ｍ，１Ｙのうち、上流側の感光体ドラム１Ｙの０〜１／２ドラム周長（転写位置Ａ〜Ｂ）で書き込んだレジストマークＭＹが転写される中間転写ベルト８上の転写領域には、下流側の感光体ドラム１Ｍの１／２〜１ドラム周長（転写位置Ｂ〜Ａ）で書き込んだレジストマークＭＭが転写される。この重複する転写領域においては、マゼンダの残りのレジストマークＭＭと、これに隣接する色のイエローのレジストマークＭＹの一部とが中間転写ベルト８上に交互に形成される。
【００５７】
このように、隣接する色のレジストマークＭＫ，ＭＣ、レジストマークＭＣ，ＭＭ、レジストマークＭＭ，ＭＹを中間転写ベルト８上に交互に転写することにより、レジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを形成する中間転写ベルト８上の領域の長さを（２＋１／２）ドラム周長で形成することができる。
【００５８】
［レジストマークのパターン形成時のタイミングチャート例］
次に、本発明に係る画像形成装置１００による、各色のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹの中間転写ベルト８上への転写（書き込み）タイミングについて説明する。図７は、各色のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹの中間転写ベルト８上への転写タイミングを示すタイミングチャートである。図７の縦軸は時間を示し、下方に向かって時間が経過する。図７の横軸はレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹが書き込まれる中間転写ベルト８上の位置を示している。
【００５９】
なお、レジストマークＭＫが転写される中間転写ベルト８上の位置を転写位置ＰＫとし、レジストマークＭＣが転写される中間転写ベルト８上の位置を転写位置ＰＣとし、レジストマークＭＭが転写される中間転写ベルト８上の位置を転写位置ＰＭとし、レジストマークＭＹが転写される中間転写ベルト８上の位置を転写位置ＰＹとする。また、図７では、レジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを便宜上単にレジストマークＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙと記載している。
【００６０】
画像形成部１０を構成する書込部３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙのそれぞれは、対応する各感光体ドラム１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙに対して同時にレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを書き込む。これにより、時間（時刻）ｔ１において、中間転写ベルト８上の各転写位置ＰＫ，ＰＣ，ＰＭ，ＰＹのそれぞれには、１個目のレジストマークＭＫ１，ＭＣ１，ＭＭ１，ＭＹ１が同時に転写される。
【００６１】
次に、書込部３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙのそれぞれは、対応する各感光体ドラム１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙに対して同時に２番目のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを書き込む。これにより、時間ｔ２において、中間転写ベルト８上の各転写位置ＰＫ，ＰＣ，ＰＭ，ＰＹのそれぞれには、２個目のレジストマークＭＫ２，ＭＣ２，ＭＭ２，ＭＹ２が同時に転写される。
【００６２】
次に、書込部３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙのそれぞれは、対応する各感光体ドラム１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙに対して同時に３番目のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを書き込む。これにより、時間ｔ３において、中間転写ベルト８上の各転写位置ＰＫ，ＰＣ，ＰＭ，ＰＹのそれぞれには、３個目のレジストマークＭＫ３，ＭＣ３，ＭＭ３，ＭＹ３が同時に転写される。
【００６３】
次に、書込部３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙのそれぞれは、対応する各感光体ドラム１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙに対して同時に４番目のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを書き込む。これにより、時間ｔ４において、中間転写ベルト８上の各転写位置ＰＫ，ＰＣ，ＰＭ，ＰＹのそれぞれには、４個目のレジストマークＭＫ４，ＭＣ４，ＭＭ４，ＭＹ４が同時に転写される。
【００６４】
ここで、時間ｔ４において、ブラックのレジストマークＭＫ４は、時間ｔ１、ｔ２のときに形成された隣接する色のシアンのレジストマークＭＣ１，ＭＣ２間に形成される。シアンのレジストマークＭＣ４は、時間ｔ１、ｔ２のときに形成された隣接する色のマゼンダのレジストマークＭＭ１，ＭＭ２間に形成される。マゼンダのレジストマークＭＭ４は、時間ｔ１、ｔ２のときに形成された隣接する色のイエローのレジストマークＭＹ１，ＭＹ２間に形成される。
【００６５】
次に、書込部３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙのそれぞれは、対応する各感光体ドラム１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙに対して同時に５番目のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを書き込む。これにより、時間ｔ５において、中間転写ベルト８上の各転写位置ＰＫ，ＰＣ，ＰＭ，ＰＹのそれぞれには、各色に対応した５個目のレジストマークＭＫ５，ＭＣ５，ＭＭ５，ＭＹ５が同時に転写される。
【００６６】
ここで、時間ｔ５において、ブラックのレジストマークＭＫ５は、時間ｔ２、ｔ３のときに形成された隣接する色のシアンのレジストマークＭＣ２，ＭＣ３間に形成される。シアンのレジストマークＭＣ５は、時間ｔ２、ｔ３のときに形成された隣接する色のマゼンダのレジストマークＭＭ２，ＭＭ３間に形成される。マゼンダのレジストマークＭＭ５は、時間ｔ２、ｔ３のときに形成された隣接する色のイエローのレジストマークＭＹ２，ＭＹ３間に形成される。
【００６７】
このように、本例では、レジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹの感光体ドラム１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙに対する書き込みタイミング（マーク間隔）等を制御することにより、重複する転写領域にレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを形成する場合でも、各色のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹの形成位置が重ならないように書き込み制御している。
【００６８】
［画像形成装置の動作例］
次に、本発明に係るカラーレジスト補正を行う場合における画像形成装置１００の動作例について説明する。図８は、カラーレジスト補正を行う場合における画像形成装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。
【００６９】
図８に示すように、制御部５０は、カラーレジスト補正を開始するタイミングであるか否かを判断する（Ｓ１００）。本例では、連続動作で印刷を行う場合の用紙Ｐ，Ｐ間や、電源オン時（例えば朝一）、省エネモードからの復帰時、所定の規定枚数の画像形成が終了した際にカラーレジスト補正を行う。制御部５０は、カラーレジスト補正を開始するタイミングであると判断した場合にはステップＳ１１０に進み、カラーレジスト補正を開始するタイミングでないと判断した場合には他の入力があるまで待機する。
【００７０】
カラーレジスト補正を行うタイミングになると、書込部３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙは、各色のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＣ，ＭＹのレジストマークデータに対応してレーザ光を走査露光して各色の感光体ドラム１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙに静電潜像を形成する（Ｓ１１０）。各色の感光体ドラムに書き込まれて現像されたトナー像は、レジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹとして中間転写ベルト８上に同時に転写される。本例では、図６に示したように、隣接する色のレジストマークＭＫ，ＭＣ、レジストマークＭＣ，ＭＭ、レジストマークＭＭ，ＭＹを中間転写ベルト８上に交互に形成する。
【００７１】
レジストセンサ１１０，１１２は、中間転写ベルト８上に転写されたレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを検知する（Ｓ１２０）。具体的には、レジストセンサ１１０，１１２は、レジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹの基線Ｌ１、斜線Ｌ２のエッジの位置を検知する。制御部５０は、レジストセンサ１１０，１１２により検知されたレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹに基づいて各レジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹの主走査方向および副走査方向の色ずれ量を算出する（Ｓ１３０）。
【００７２】
色ずれ量を算出したら、制御部５０は、色ずれ量に基づいて各色の補正値を算出する（Ｓ１４０）。続けて、制御部５０は、算出した各色の補正値を各書込部３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ等を構成する画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの画像形成条件に適用する（Ｓ１５０）。例えば、制御部５０は、適用された補正値に基づいて書込部３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙの書き込みタイミングを制御したり、書き込み位置を変更制御したりする。カラーレジスト補正時にはこのような一連の動作が繰り返し実行される。
【００７３】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、隣接する異なる色のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを中間転写ベルト８上に交互に形成するので、レジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹの中間転写ベルト８上での形成長を従来よりも短い（２＋１／２）ドラム周長とすることができる。これにより、カラーレジスト補正の時間短縮を図ることができ、装置の生産性の低下を防止することができる。また、レジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹの形成長を短縮することで、感光体ドラム１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙや中間転写ベルト８、周辺のクリーニング部６Ｋ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｙの使用率を下げることができるので、各部品の寿命を長くすることができる。
【００７４】
＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態では、隣接する感光体ドラムの間隔を１ドラム周長未満であってかつＤ／４ドラム周長以上に構成している点において上記第１の実施の形態と相違している。なお、その他の画像形成装置１００の構成および機能等は、上記第１の実施の形態と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００７５】
［レジストマークのパターン形成例］
次に、レジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹのパターン形成例について説明する。図９（Ａ）〜図９（Ｄ）は、中間転写ベルト８上に形成されるレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを便宜上色毎に分けて示している。図９（Ｅ）は、中間転写ベルト８上に実際に交互に形成される４色のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを示している。また、以下では、各レジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを書き始める位置を０周長（図２に示す転写位置Ａ）とする。
【００７６】
図９（Ａ）に示すように、中間転写ベルト８上には、複数、例えば５個のブラックのレジストマークＭＫが間隔Ｊをあけて形成される。複数のブラックのレジストマークＭＫは、感光体ドラム１Ｋの１ドラム周長に亘って等間隔に形成される。図９（Ｂ）に示すように、中間転写ベルト８上には、例えば５個のシアンのレジストマークＭＣが間隔Ｊをあけて形成される。複数のシアンのレジストマークＭＣは、感光体ドラム１Ｃの１ドラム周長に亘って等間隔に形成される。
【００７７】
図９（Ｃ）に示すように、中間転写ベルト８上には、例えば５個のマゼンダのレジストマークＭＭが間隔Ｊをあけて形成される。複数のマゼンダのレジストマークＭＭは、感光体ドラム１Ｍの１ドラム周長に亘って等間隔に形成される。図９（Ｄ）に示すように、中間転写ベルト８上には、例えば５個のイエローのレジストマークＭＹが間隔Ｊをあけて形成される。複数のイエローのレジストマークＭＹは、感光体ドラム１Ｙの１ドラム周長に亘って等間隔に形成される。
【００７８】
隣接する感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ間、感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ間、感光体ドラム１Ｃ，１Ｋ間の間隔Ｗは、１ドラム周長未満であって、かつ、Ｄ／４ドラム周長以上に設定されている（図２参照）。
【００７９】
このような構成を前提としたとき、図９（Ｅ）に示すように、隣接する感光体ドラム１Ｋ，１Ｃのうち、上流側の感光体ドラム１Ｃの０〜１／４ドラム周長で書き込んだレジストマークＭＣが転写される中間転写ベルト８上の転写領域には、下流側の感光体ドラム１Ｋの１／４〜１／２ドラム周長で書き込んだレジストマークＭＫが転写される。この重複する転写領域においては、ブラックのレジストマークＭＫの一部と、これに隣接する色のシアンのレジストマークＭＣの一部とが中間転写ベルト８上に交互に形成される。
【００８０】
上流側の感光体ドラム１Ｍの０〜１／４ドラム周長で書き込んだレジストマークＭＭが転写される中間転写ベルト８上の転写領域には、下流側の感光体ドラム１Ｃの１／４〜１／２ドラム周長で書き込んだレジストマークＭＣと、下流側の感光体ドラム１Ｋの１／２〜３／４ドラム周長で書き込んだレジストマークＭＫとが転写される。この重複する転写領域においては、隣接しない異なる色のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭの一部が中間転写ベルト８上に交互に形成される。
【００８１】
上流側の感光体ドラム１Ｙの０〜１／４ドラム周長で書き込んだレジストマークＭＹが転写される中間転写ベルト８上の転写領域には、下流側の感光体ドラム１Ｍの１／４〜１／２ドラム周長で書き込んだレジストマークＭＭ、下流側の感光体ドラム１Ｃの１／２〜３／４ドラム周長で書き込んだレジストマークＭＣ、および下流側の感光体ドラム１Ｋの３／４〜１ドラム周長で書き込んだレジストマークＭＫが転写される。この重複する転写領域においては、隣接しない異なる色のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹの一部が中間転写ベルト８上に交互に形成される。
【００８２】
上流側の感光体ドラム１Ｙの１／４〜１／２ドラム周長で書き込んだレジストマークＭＹが転写される中間転写ベルト８上の転写領域には、下流側の感光体ドラム１Ｍの１／２〜３／４ドラム周長で書き込んだレジストマークＭＭ、および下流側の感光体ドラム１Ｃの３／４〜１ドラム周長で書き込んだレジストマークＭＣが転写される。
【００８３】
このように、本例では、隣接する色のレジストマークＭＫ，ＭＣ、レジストマークＭＣ，ＭＭ、レジストマークＭＭ，ＭＹを交互に転写したり、隣接しない異なる色のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを交互に転写したりすることにより、レジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを形成する中間転写ベルト８上の領域の長さを（１＋３／４）ドラム周長で形成することができる。
【００８４】
［レジストマークのパターン形成のタイミングチャート例］
次に、各色のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹの中間転写ベルト８上への転写（書き込み）タイミングについて説明する。図１０は、各色のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹの中間転写ベルト８上への転写タイミングを示すタイミングチャートである。図１０の縦軸は時間を示し、下方に向かって時間が経過する。図１０の横軸はレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹが書き込まれる中間転写ベルト８上の位置を示している。
【００８５】
なお、レジストマークＭＫが転写される中間転写ベルト８上の位置を転写位置ＰＫとし、レジストマークＭＣが転写される中間転写ベルト８上の位置を転写位置ＰＣとし、レジストマークＭＭが転写される中間転写ベルト８上の位置を転写位置ＰＭとし、レジストマークＭＹが転写される中間転写ベルト８上の位置を転写位置ＰＹとする。また、図１０では、レジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを便宜上単にレジストマークＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙと記載している。
【００８６】
画像形成部１０を構成する書込部３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙのそれぞれは、対応する各感光体ドラム１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙに対して同時にレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを書き込む。これにより、時間ｔ１において、中間転写ベルト８上の各転写位置ＰＫ，ＰＣ，ＰＭ，ＰＹのそれぞれには、１個目のレジストマークＭＫ１，ＭＣ１，ＭＭ１，ＭＹ１が同時に転写される。
【００８７】
次に、書込部３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙのそれぞれは、対応する各感光体ドラム１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙに対して２個目のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを同時に書き込む。これにより、時間ｔ２において、中間転写ベルト８上の各転写位置ＰＫ，ＰＣ，ＰＭ，ＰＹのそれぞれには、２個目のレジストマークＭＫ２，ＭＣ２，ＭＭ２，ＭＹ２が同時に転写される。
【００８８】
次に、書込部３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙのそれぞれは、対応する各感光体ドラム１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙに対して３個目のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを同時に書き込む。これにより、時間ｔ３において、中間転写ベルト８上の各転写位置ＰＫ，ＰＣ，ＰＭ，ＰＹのそれぞれには、３個目のレジストマークＭＫ３，ＭＣ３，ＭＭ３，ＭＹ３が同時に転写される。
【００８９】
ここで、時間ｔ３において、ブラックのレジストマークＭＫ３は、時間ｔ１、ｔ２のときに形成された隣接するシアンの２個のレジストマークＭＣ１，ＭＣ２間に形成される。シアンのレジストマークＭＣ３は、時間ｔ１、ｔ２のときに形成された隣接するマゼンダの２個のレジストマークＭＭ１，ＭＭ２間に形成される。マゼンダのレジストマークＭＭ３は、時間ｔ１、ｔ２のときに形成された隣接するイエローの２個のレジストマークＭＹ１，ＭＹ２間に形成される。
【００９０】
次に、書込部３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙのそれぞれは、対応する各感光体ドラム１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙに対して４個目のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを同時に書き込む。これにより、時間ｔ４において、中間転写ベルト８上の各転写位置ＰＫ，ＰＣ，ＰＭ，ＰＹのそれぞれには、４個目のレジストマークＭＫ４，ＭＣ４，ＭＭ４，ＭＹ４が同時に転写される。
【００９１】
ここで、時間ｔ４において、ブラックのレジストマークＭＫ４は、時間ｔ１のときに形成されたマゼンダのレジストマークＭＭ１と、時間ｔ３のときに形成された隣接するシアンのレジストマークＭＣ３との間に形成される。シアンのレジストマークＭＣ４は、時間ｔ１のときに形成されたイエローのレジストマークＭＹ１と、時間ｔ３のときに形成された隣接するマゼンダのレジストマークＭＭ３との間に形成される。マゼンダのレジストマークＭＭ４は、時間ｔ２のときに形成された隣接するイエローのレジストマークＭＹ２と、時間ｔ３のときに形成された隣接するイエローのレジストマークＭＣ３との間に形成される。
【００９２】
次に、書込部３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙのそれぞれは、対応する各感光体ドラム１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙに対して５個目のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを同時に書き込む。これにより、時間ｔ５において、中間転写ベルト８上の各転写位置ＰＫ，ＰＣ，ＰＭ，ＰＹのそれぞれには、５個目のレジストマークＭＫ５，ＭＣ５，ＭＭ５，ＭＹ５が同時に転写される。
【００９３】
ここで、時間ｔ５において、ブラックのレジストマークＭＫ５は、時間ｔ１のときに形成されたイエローのレジストマークＭＹ１と、時間ｔ４のときに形成された隣接するシアンのレジストマークＭＣ４との間に形成される。シアンのレジストマークＭＣ５は、時間ｔ２のときに形成されたイエローのレジストマークＭＹ２と、時間ｔ４のときに形成された隣接するマゼンダのレジストマークＭＭ４との間に形成される。マゼンダのレジストマークＭＭ５は、時間ｔ３のときに形成された隣接するイエローのレジストマークＭＹ３と、時間ｔ４のときに形成された隣接するイエローのレジストマークＭＹ４との間に形成される。
【００９４】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、隣接する異なる色や隣接しない異なる色のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹも中間転写ベルト８上に交互に形成するので、レジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹの中間転写ベルト８上での形成長を従来よりも短い（１＋３／４）ドラム周長とすることができる。これにより、カラーレジスト補正の時間短縮を図ることができ、装置の生産性の低下を防止することができる。また、レジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹの形成長を短縮することで、感光体ドラム１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙや中間転写ベルト８、周辺のクリーニング部６Ｋ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｙの使用率を下げることができるので、各部品の寿命を長くすることができる。
【００９５】
なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。例えば、上述した実施の形態では、各色のレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを５個により形成し、レジストマーク間を間隔Ｉ，Ｊにて設定したが、これに限定されることはなく、適宜設定可能である。また、上記実施の形態では、トナーを４色で構成したが、これに限定されることはなく、例えば４色以上であっても良い。また、トナーの配列の順番も、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの順番に限定されることはない。
【符号の説明】
【００９６】
１００  画像形成装置
１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ  感光体ドラム
３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ  書込部
８  中間転写ベルト（中間転写体）
５０  制御部
１１０，１１２  レジストセンサ（検知部）
ＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹ  レジストマーク（補正用マーク）
【図１】
2014115507.tif 000003
【図２】
2014115507.tif 000004
【図３】
2014115507.tif 000005
【図４】
2014115507.tif 000006
【図５】
2014115507.tif 000007
【図６】
2014115507.tif 000008
【図８】
2014115507.tif 000009
【図１１】
2014115507.tif 000010
【図１２】
2014115507.tif 000011
【図７】
2014115507.tif 000012
【図９】
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【図１０】
2014115507.tif 000014