(57)【要約】【課題】メダル詰まりが発生した場合に、これを解消する簡易な機構を提供する。【解決手段】上側回転円板２１ｂに固着される上カム板３１と、下側回転円板２１ｃに固着される下カム板３３と、上カム板表面３１ａと下カム板表面３３ａとの間に配される剛球３２と、を備える。上カム板表面３１ａと上カム板表面３１ａに対抗する下カム板表面３３ａとの少なくとも一方に、周方向の所定傾斜角度を有する溝が形成される。制御回路部が回転モータ４５の回転数の低下または回転モータ４５の過電流を検出したときに、回転モータ４５の回転を制御し上側回転円板２１ｂを下側回転円板２１ｃに対して円周方向に滑らせ上側回転円板２１ｂの上面とゲート板２５との間に形成される隙間の大きさを拡大する。【選択図】図６
2014002609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メダルを上面に積載して回転する上側回転円板と、
前記上側回転円板の周囲に配されるメダル貯蔵枠と、
前記上側回転円板の前記上面に面を接して積載されるメダルを通過させる隙間を前記上側回転円板の前記上面との間に形成するために前記メダル貯蔵枠の一部に配されるゲート板と、
前記上側回転円板に隣接し前記ゲート板を通過した前記メダルを整列させるメダル整列枠と、
前記上側回転円板の下部に配置される下側回転円板と、
前記下側回転円板を回転駆動する回転モータと、
前記回転モータの回転を制御する制御回路部と、
前記上側回転円板に固着される上カム板と、
前記下側回転円板に固着される下カム板と、
前記上カム板の表面である上カム板表面と前記下カム板の表面である下カム板表面との間に配される剛球と、を備え、
前記上カム板表面と前記上カム板表面に対抗する前記下カム板表面との少なくとも一方に、周方向の所定傾斜角度を有する溝が形成され、
前記制御回路部が前記回転モータの回転数の低下または前記回転モータの過電流を検出したときに、
前記回転モータの回転を制御し前記上カム板表面の溝部と前記下カム板表面の溝部との間に介在する前記剛球の位置を変化させ、
前記上側回転円板を前記下側回転円板に対して円周方向に滑らせ前記上側回転円板の前記上面と前記ゲート板との間に形成される前記隙間の大きさを拡大する、
メダル整列装置。
【請求項２】
前記制御回路部が前記回転モータの回転数の低下または前記回転モータの過電流を検出するまでは、
前記回転モータの回転を予め定める一定速度となるように制御し、
前記上側回転円板を前記下側回転円板に対して円周方向に滑らせ前記上側回転円板の前記上面と前記ゲート板との間に形成される前記隙間の大きさをメダル１枚が通過する隙間とする、請求項１に記載のメダル整列装置。
【請求項３】
前記上カム板と前記下カム板と前記剛球との各々を同数の複数個有し、
前記剛球の各々が、前記上カム板表面と前記下カム板表面との間において周方向に所定の間隔を保つようにする剛球保持板を備える、請求項１または請求項２に記載のメダル整列装置。
【請求項４】
メダルを上面に積載して回転する上側回転円板と、
前記上側回転円板の周囲に配されるメダル貯蔵枠と、
前記上側回転円板の前記上面に面を接して積載されるメダルを通過させる隙間を前記上側回転円板の前記上面との間に形成するために前記メダル貯蔵枠の一部に配されるゲート板と、
前記上側回転円板に隣接し前記ゲート板を通過した前記メダルを整列させるメダル整列枠と、
前記上側回転円板の下部に配置される下側回転円板と、
前記下側回転円板を回転駆動する回転モータと、
前記回転モータの回転を制御する制御回路部と、
前記上側回転円板に固着される上カム板と、
前記下側回転円板に固着される下カム板と、
前記上カム板の表面である上カム板表面と前記下カム板の表面である下カム板表面との間に配される剛球と、
前記メダル整列枠に保持される前記メダルを１枚ずつ輸送するメダル輸送装置と、
前記メダル輸送装置によって輸送される前記メダルの数を計数するメダル数計数部と、を備え、
前記上カム板表面と前記上カム板表面に対抗する前記下カム板表面との少なくとも一方に、周方向の所定傾斜角度を有する溝が形成され、
前記制御回路部が前記回転モータの回転数の低下または前記回転モータの過電流を検出したときに、
前記回転モータの回転を制御し前記上カム板表面の溝部と前記下カム板表面の溝部との間に介在する前記剛球の位置を変化させ、
前記上側回転円板を前記下側回転円板に対して円周方向に滑らせ前記上側回転円板の前記上面と前記ゲート板との間に形成される前記隙間の大きさを拡大する、
メダル計数機。
【請求項５】
円盤形状物体を上面に積載して回転する上側回転円板と、
前記上側回転円板の周囲に配される円盤形状物体貯蔵枠と、
前記上側回転円板の前記上面に面を接して積載されるメダルを通過させる隙間を前記上側回転円板の前記上面との間に形成するために前記円盤形状物体貯蔵枠の一部に配されるゲート板と、
前記上側回転円板に隣接し前記ゲート板を通過した前記円盤形状物体を整列させる円盤形状物体整列枠と、
前記上側回転円板の下部に配置される下側回転円板と、
前記下側回転円板を回転駆動する回転モータと、
前記回転モータの回転を制御する制御回路部と、
前記上側回転円板に固着される上カム板と、
前記下側回転円板に固着される下カム板と、
前記上カム板の表面である上カム板表面と前記下カム板の表面である下カム板表面との間に配される剛球と、を備え、
前記上カム板表面と前記上カム板表面に対抗する前記下カム板表面との少なくとも一方に、周方向の所定傾斜角度を有する溝が形成され、
前記制御回路部が前記回転モータの回転数の低下または前記回転モータの過電流を検出したときに、
前記回転モータの回転を制御し前記上カム板表面の溝部と前記下カム板表面の溝部との間に介在する前記剛球の位置を変化させ、
前記上側回転円板を前記下側回転円板に対して円周方向に滑らせ前記上側回転円板の前記上面と前記ゲート板との間に形成される前記隙間の大きさを拡大する、
円盤形状物体整列装置。
【請求項６】
円盤形状物体を上面に積載して回転する上側回転円板と、
前記上側回転円板の周囲に配される円盤形状物体貯蔵枠と、
前記上側回転円板の前記上面に面を接して積載される円盤形状物体を通過させる隙間を前記上側回転円板の前記上面との間に形成するために前記円盤形状物体貯蔵枠の一部に配されるゲート板と、
前記上側回転円板に隣接し前記ゲート板を通過した前記円盤形状物体を整列させる円盤形状物体整列枠と、
前記上側回転円板の下部に配置される下側回転円板と、
前記下側回転円板を回転駆動する回転モータと、
前記回転モータの回転を制御する制御回路部と、
前記上側回転円板に固着される上カム板と、
前記下側回転円板に固着される下カム板と、
前記上カム板の表面である上カム板表面と前記下カム板の表面である下カム板表面との間に配される剛球と、
前記円盤形状物体整列枠に保持される前記円盤形状物体を１枚ずつ輸送する円盤形状物体輸送装置と、
前記円盤形状物体輸送装置によって輸送される前記円盤形状物体の数を計数する円盤形状物体数計数部と、を備え、
前記上カム板表面と前記上カム板表面に対抗する前記下カム板表面との少なくとも一方に、周方向の所定傾斜角度を有する溝が形成され、
前記制御回路部が前記回転モータの回転数の低下または前記回転モータの過電流を検出したときに、
前記回転モータの回転を制御し前記上カム板表面の溝部と前記下カム板表面の溝部との間に介在する前記剛球の位置を変化させ、
前記上側回転円板を前記下側回転円板に対して円周方向に滑らせ前記上側回転円板の前記上面と前記ゲート板との間に形成される前記隙間の大きさを拡大する、
円盤形状物体計数機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メダル計数機およびメダル整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
店舗にゲーム機を設置し、顧客にゲーム機を用いた遊技を提供する遊技店においては、メダルが用いられる。メダルは、一般的にコインに似た円盤形状をしている。顧客は、ゲーム機を操作してより多くのメダルを獲得し、メダルの数に応じた景品と交換してゲームを楽しむ。メダルの枚数が多くなると、人手によってメダルの枚数を計数するのは効率的ではない。よって、遊技店は、メダルの枚数を計数するメダル計数機を設置する。メダル計数機は、一般的に以下の原理で動作する。メダルがメダル計数機のホッパーに投入され、ホッパーの下側の回転円板がメダルを回転円板の外周へ移動させる。回転円板の周囲に配置される周壁部材に沿ってメダルを移動させて整列させる。回転円板の上面に対向して設けられたゲート部材は、回転円板上に平らに置かれた円盤形状のメダルを１枚ずつ通過させ、メダルの数を計数する。このようなメダル計数機においては、ゲート部材の下側においてメダルが重なって、回転円板とゲート部材との間にメダルが噛み込む、メダル詰まりが発生する場合がある。そして、メダル詰まりが発生した場合には、メダル詰まりの解除が必要となる。
【０００３】
特許文献１に記載の硬貨処理機は、２枚の硬貨が重なって厚み規制部材に噛み込んだ場合には、回転円盤を回転させることにより、厚み規制部材が硬貨に伴われて上昇移動し、硬貨の噛み込みが解消される。
【０００４】
特許文献２に記載の硬貨処理機は、硬貨の噛み込み解消時に回転盤を逆回転させることによって、噛み込み硬貨に伴って厚み規制部材を回転盤内側方向に移動するとともに、厚み規制部材を上側に摺動して硬貨の噛み込みが解消される。
【０００５】
特許文献３記載のメダル計数機は、詰まり検知手段で回転円板とゲート部材との間でのメダル詰まりを検知する。メダル詰まりを検知したら、ゲート部材駆動機構でゲート部材を回転円板との隙間が広がる開放位置へ強制的に移動させ、メダルの噛み込みを緩和させ、回転円板を逆転させメダル詰まりを解除する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開昭６２−１０９２８３号公報
【特許文献２】実開昭６２−１１２７８１号公報
【特許文献３】特開２００８−１２０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の硬貨処理機においては、厚み規制部材が硬貨によって上昇移動するので硬貨と厚み規制板との間の摩擦力が大きく、硬貨と厚み規制板とが損傷を受ける可能性がある。特許文献２に記載の硬貨処理機においては、厚み規制部材を上側に摺動する複雑な駆動機構が必要となる。特許文献３に記載のメダル計数機においては、ゲート部材を回転円板との隙間が広がる開放位置へ強制的に移動させるための複雑なゲート部材駆動機構が必要となる。本発明は、上述した問題点に鑑みなされたものであり、回転円板の回転速度を変化させるだけで簡易にメダル詰まりを解除するメダル整列装置を提供し、このようなメダル整列装置を備えるメダル計数機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のメダル整列装置は、メダルを上面に積載して回転する上側回転円板と、前記上側回転円板の周囲に配されるメダル貯蔵枠と、前記上側回転円板の前記上面に面を接して積載されるメダルを通過させる隙間を前記上側回転円板の前記上面との間に形成するために前記メダル貯蔵枠の一部に配されるゲート板と、前記上側回転円板に隣接し前記ゲート板を通過した前記メダルを整列させるメダル整列枠と、前記上側回転円板の下部に配置される下側回転円板と、前記下側回転円板を回転駆動する回転モータと、前記回転モータの回転を制御する制御回路部と、前記上側回転円板に固着される上カム板と、前記下側回転円板に固着される下カム板と、前記上カム板の表面である上カム板表面と前記下カム板の表面である下カム板表面との間に配される剛球と、を備え、前記上カム板表面と前記上カム板表面に対抗する前記下カム板表面との少なくとも一方に、周方向の所定傾斜角度を有する溝が形成され、前記制御回路部が前記回転モータの回転数の低下または前記回転モータの過電流を検出したときに、前記回転モータの回転を制御し前記上カム板表面の溝部と前記下カム板表面の溝部との間に介在する前記剛球の位置を変化させ、前記上側回転円板を前記下側回転円板に対して円周方向に滑らせ前記上側回転円板の前記上面と前記ゲート板との間に形成される前記隙間の大きさを拡大する。
【０００９】
本発明のメダル計数機は、メダルを上面に積載して回転する上側回転円板と、前記上側回転円板の周囲に配されるメダル貯蔵枠と、前記上側回転円板の前記上面に面を接して積載されるメダルを通過させる隙間を前記上側回転円板の前記上面との間に形成するために前記メダル貯蔵枠の一部に配されるゲート板と、前記上側回転円板に隣接し前記ゲート板を通過した前記メダルを整列させるメダル整列枠と、前記上側回転円板の下部に配置される下側回転円板と、前記下側回転円板を回転駆動する回転モータと、前記回転モータの回転を制御する制御回路部と、前記上側回転円板に固着される上カム板と、前記下側回転円板に固着される下カム板と、前記上カム板の表面である上カム板表面と前記下カム板の表面である下カム板表面との間に配される剛球と、前記メダル整列枠に保持される前記メダルを１枚ずつ輸送するメダル輸送装置と、前記メダル輸送装置によって輸送される前記メダルの数を計数するメダル数計数部と、を備え、前記上カム板表面と前記上カム板表面に対抗する前記下カム板表面との少なくとも一方に、周方向の所定傾斜角度を有する溝が形成され、前記制御回路部が前記回転モータの回転数の低下または前記回転モータの過電流を検出したときに、前記回転モータの回転を制御し前記上カム板表面の溝部と前記下カム板表面の溝部との間に介在する前記剛球の位置を変化させ、前記上側回転円板を前記下側回転円板に対して円周方向に滑らせ前記上側回転円板の前記上面と前記ゲート板との間に形成される前記隙間の大きさを拡大する。
【００１０】
本発明の円盤形状物体整列装置は、円盤形状物体を上面に積載して回転する上側回転円板と、前記上側回転円板の周囲に配される円盤形状物体貯蔵枠と、前記上側回転円板の前記上面に面を接して積載されるメダルを通過させる隙間を前記上側回転円板の前記上面との間に形成するために前記円盤形状物体貯蔵枠の一部に配されるゲート板と、前記上側回転円板に隣接し前記ゲート板を通過した前記円盤形状物体を整列させる円盤形状物体整列枠と、前記上側回転円板の下部に配置される下側回転円板と、前記下側回転円板を回転駆動する回転モータと、前記回転モータの回転を制御する制御回路部と、前記上側回転円板に固着される上カム板と、前記下側回転円板に固着される下カム板と、前記上カム板の表面である上カム板表面と前記下カム板の表面である下カム板表面との間に配される剛球と、を備え、前記上カム板表面と前記上カム板表面に対抗する前記下カム板表面との少なくとも一方に、周方向の所定傾斜角度を有する溝が形成され、前記制御回路部が前記回転モータの回転数の低下または前記回転モータの過電流を検出したときに、前記回転モータの回転を制御し前記上カム板表面の溝部と前記下カム板表面の溝部との間に介在する前記剛球の位置を変化させ、前記上側回転円板を前記下側回転円板に対して円周方向に滑らせ前記上側回転円板の前記上面と前記ゲート板との間に形成される前記隙間の大きさを拡大する。
【００１１】
本発明の円盤形状物体計数機は、円盤形状物体を上面に積載して回転する上側回転円板と、前記上側回転円板の周囲に配される円盤形状物体貯蔵枠と、前記上側回転円板の前記上面に面を接して積載される円盤形状物体を通過させる隙間を前記上側回転円板の前記上面との間に形成するために前記円盤形状物体貯蔵枠の一部に配されるゲート板と、前記上側回転円板に隣接し前記ゲート板を通過した前記円盤形状物体を整列させる円盤形状物体整列枠と、前記上側回転円板の下部に配置される下側回転円板と、前記下側回転円板を回転駆動する回転モータと、前記回転モータの回転を制御する制御回路部と、前記上側回転円板に固着される上カム板と、前記下側回転円板に固着される下カム板と、前記上カム板の表面である上カム板表面と前記下カム板の表面である下カム板表面との間に配される剛球と、前記円盤形状物体整列枠に保持される前記円盤形状物体を１枚ずつ輸送する円盤形状物体輸送装置と、前記円盤形状物体輸送装置によって輸送される前記円盤形状物体の数を計数する円盤形状物体数計数部と、を備え、前記上カム板表面と前記上カム板表面に対抗する前記下カム板表面との少なくとも一方に、周方向の所定傾斜角度を有する溝が形成され、前記制御回路部が前記回転モータの回転数の低下または前記回転モータの過電流を検出したときに、前記回転モータの回転を制御し前記上カム板表面の溝部と前記下カム板表面の溝部との間に介在する前記剛球の位置を変化させ、前記上側回転円板を前記下側回転円板に対して円周方向に滑らせ前記上側回転円板の前記上面と前記ゲート板との間に形成される前記隙間の大きさを拡大する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の技術によれば、簡易なカム機構を用い、回転円板の速度を変化させるだけでゲート板と回転円板部との間の隙間を広くすることができ、これによってゲート板と回転円板部との間に詰まったメダル（円盤形状物体）を簡単に解除できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態のメダル計数機の外観図である。
【図２】実施形態のメダル整列装置およびメダル計数機をホッパー側からみた図である。
【図３】実施形態のメダル整列装置の斜視図である。
【図４】図２に示すメダル整列装置のＡ−Ａ'断面図である。
【図５】実施形態の回転部の分解図である。
【図６】実施形態の回転円板部に配された上カム板と剛球と下カム板との相対位置関係を示す図である。
【図７】実施形態の回転円板部とゲート板とメダルとの位置関係を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施形態のメダル整列装置は、メダルを上面に積載して回転する上側回転円板と、上側回転円板の周囲に配されるメダル貯蔵枠と、上側回転円板の上面に面を接して積載されるメダルを通過させる隙間を上側回転円板の上面との間に形成するためにメダル貯蔵枠の一部に配されるゲート板と、上側回転円板に隣接しゲート板を通過したメダルを整列させるメダル整列枠と、上側回転円板の下部に配置される下側回転円板と、下側回転円板を回転駆動する回転モータと、回転モータの回転を制御する制御回路部と、上側回転円板に固着される上カム板と、下側回転円板に固着される下カム板と、上カム板の表面である上カム板表面と下カム板の表面である下カム板表面との間に配される剛球と、を備える。そして、上カム板表面と上カム板表面に対抗する下カム板表面との各々に、同一周方向の所定傾斜角度を有する溝が形成される。
【００１５】
制御回路部が回転モータの回転数の低下または回転モータの過電流を検出したときに、回転モータの回転を制御し上カム板表面の溝部と下カム板表面の溝部との間に介在する剛球の位置を変化させ、上側回転円板を下側回転円板に対して円周方向に滑らせ上側回転円板の上面とゲート板との間に形成される隙間の大きさを拡大する。
【００１６】
実施形態のメダル計数機は、メダルを上面に積載して回転する上側回転円板と、上側回転円板の周囲に配されるメダル貯蔵枠と、上側回転円板の上面に面を接して積載されるメダルを通過させる隙間を上側回転円板の上面との間に形成するためにメダル貯蔵枠の一部に配されるゲート板と、上側回転円板に隣接しゲート板を通過したメダルを整列させるメダル整列枠と、上側回転円板の下部に配置される下側回転円板と、下側回転円板を回転駆動する回転モータと、回転モータの回転を制御する制御回路部と、上側回転円板に固着される上カム板と、下側回転円板に固着される下カム板と、上カム板の表面である上カム板表面と下カム板の表面である下カム板表面との間に配される剛球と、メダル整列枠に保持されるメダルを１枚ずつ輸送するメダル輸送装置と、メダル輸送装置によって輸送されるメダルの数を計数するメダル数計数部と、を備え。そして、上カム板表面と上カム板表面に対抗する下カム板表面との各々に、同一周方向の所定傾斜角度を有する溝が形成される。
【００１７】
制御回路部が回転モータの回転数の低下または回転モータの過電流を検出したときに、回転モータの回転を制御し上カム板表面の溝部と下カム板表面の溝部との間に介在する剛球の位置を変化させ、上側回転円板を下側回転円板に対して円周方向に滑らせ上側回転円板の上面とゲート板との間に形成される隙間の大きさを拡大する。
【００１８】
制御回路部が回転モータの回転数の低下または回転モータの過電流を検出するまでは、回転モータの回転を予め定める一定速度となるように制御し、上側回転円板を下側回転円板に対して円周方向に滑らせ上側回転円板の上面とゲート板との間に形成される隙間の大きさをメダル１枚が通過する隙間とする。
【００１９】
上カム板と下カム板と剛球との各々を同数の複数個有し、剛球の各々の上カム板表面と下カム板表面における位置を同一となるようにする剛球保持板を備えるようにしてもよい。
【００２０】
また、上カム板表面と上カム板表面に対抗する下カム板表面との両方の各々に、同一周方向の所定傾斜角度を有する溝が形成されるのみならず、上カム板表面または下カム板表面のいずれかの一方のみに周方向の所定傾斜角度を有する溝が形成されるようにしてもよい。すなわち、上カム板表面と上カム板表面に対抗する下カム板表面との少なくとも一方に、周方向の所定傾斜角度を有する溝が形成されるようにしてもよい。また、上カム板表面または下カム板表面のいずれかの一方のみに周方向の所定傾斜角度を有する溝が形成される場合においては、周方向の所定傾斜角度を有する溝が形成されない他方の上カム板表面または下カム板表面には、このカム板表面に対して剛球を同じ位置にとどめ回転可能に保持する溝が形成されるようにしてもよい。
【００２１】
以下、図面を参照してより詳しく実施形態の説明をする。
【００２２】
（実施形態のメダル計数機の概要）
図１は、実施形態のメダル計数機の外観図である。
【００２３】
図１を参照してメダル計数機１０の概要について説明をする。メダル計数機１０は、メダル計数機１０の外筐となるメダル計数機外筐１１を備える。メダル計数機外筐１１の上面部の見易い位置に表示・操作パネル１２が配されている。メダル計数機外筐１１の上面部には開口部であるホッパー１３を備える。メダル計数機外筐１１の側面に電源スイッチ１４を備える。ホッパー１３の下部には、メダル整列装置２０を備える。
【００２４】
メダル計数機外筐１１は、メダル整列装置２０、制御回路部（図示せず）を内部に配置する。表示・操作パネル１２は、液晶タッチパネルで構成されており、表示・操作パネル１２に表示された操作部を触れることによって制御回路部を介してメダル計数機１０の動作を制御する。また、表示・操作パネル１２は、計数したメダルの枚数、メダル計数機１０の動作状況等を表示する。
【００２５】
ホッパー１３は、メダルを投入するための開口部であり、箱や袋から投入されるメダルを受け入れる。メダルをホッパー１３からメダル整列装置２０に投入し、または、ホッパー１３の底部にメダルの投入量を制御する機構を有し所定量のメダルを適宜、メダル整列装置２０に投入する。
【００２６】
（実施形態のメダル整列装置の概要と動作原理）
図２は、実施形態のメダル整列装置およびメダル計数機をホッパー側からみた図である。図３は、実施形態のメダル整列装置の斜視図である。
【００２７】
図２、図３、を参照してメダル整列装置２０について説明をする。メダル整列装置２０は、ホッパー１３の底部に配置される。メダル整列装置２０は、回転円板部２１（図４を参照）の部材であるゴム板２１ａおよび上側回転円板２１ｂ、回転モータ４５、メダル貯蔵枠２４．ゲート板２５、メダル整列枠２６、メダル整列装置基台２８を備える。
【００２８】
回転円板部２１（図４を参照）は、ゴムなどの柔らかい部材で形成されるゴム板２１ａと鉄板などの剛体で形成される上側回転円板２１ｂと鉄板などの剛体で形成される下側回転円板２１ｃ（図４を参照）とゴム板取付板２１ｄ（図４を参照）とを有している。回転円板部２１は、回転モータ４５によって回転する。
【００２９】
メダル整列装置基台２８に固着されているメダル貯蔵枠２４は、上側回転円板２１ｂおよび下側回転円板２１ｃの最外周との間に空間を有して配置されている。空間は、上側回転円板２１ｂおよび下側回転円板２１ｃの最外周がメダル貯蔵枠２４に接することなく回転できるようにするために設けられており、メダル３０がこの空間に落下することがない狭い隙間とされている。メダル貯蔵枠２４は、ホッパー１３から投入されるメダル３０を回転円板部２１に貯蔵するために設けられている。このような、回転円板部２１とメダル貯蔵枠２４との位置関係によって、回転円板部２１に積載されたメダル３０は、メダル貯蔵枠２４の内部で、回転円板部２１とともに回転する。
【００３０】
ゲート板２５は、メダル貯蔵枠２４の一部をなすように、メダル貯蔵枠２４の切欠き部に配されている。ゲート板２５の上部はメダル貯蔵枠２４の上部と同一の位置にあり、ゲート板２５の上部からメダル３０が飛び出すことがないようにされている。ゲート板２５の下部と上側回転円板２１ｂの上面との間に隙間が形成され、平らに配置されたメダル３０は上側回転円板２１ｂの上面からメダル整列枠２６へ移動することができる。ゲート板２５は、メダル貯蔵枠２４に固着されており、ゲート板２５とメダル貯蔵枠２４との相対位置関係は変わることがない。
【００３１】
メダル整列枠２６は、上側回転円板２１ｂの最外周との間に空間を有して配置されている。空間は、上側回転円板２１ｂの最外周がメダル整列枠２６に接することなく回転できるようにするために設けられており、メダル３０がこの空間に落下することがない狭い隙間とされている。メダル整列枠２６は、メダル３０を１個ずつ平らにして整列させて取り出すための部材である。メダル整列枠２６は、メダル整列枠側面２６ａとメダル整列枠底面２６ｂとを有している。平らに配置されたメダル３０の側面は２つのメダル整列枠側面２６ａに規制され、メダル３０の平らな面はメダル整列枠底面２６ｂに接するようになされている。メダル整列枠２６に回転円板部２１からメダル３０が流れ込む。流入した複数のメダル３０は、相互に押し合いながら整列し、メダル整列枠２６に沿って回転円板部２１から離れる方向に移動する。
【００３２】
（実施形態のメダル計数機の概要と動作原理）
実施形態のメダル計数機１０は、メダル整列装置２０に加え、さらに、メダル整列装置２０において整列されたメダル３０を輸送するベルトコンベア２７とメダル数計数部２９とを備えている。ベルトコンベア２７とメダル数計数部２９とは、メダル整列装置基台２８に固着されている。ベルトコンベア２７はメダル輸送装置として機能するようにメダル整列枠２６の端部に備えられている。ベルトコンベア２７は、メダル整列枠底面２６ｂに対してわずかに上に位置し、ベルトコンベア２７に押し上げられたメダル３０はメダル整列枠底面２６ｂにこすることなく搬送されるようにされている。ベルトコンベア２７は、メダル整列装置２０からのメダル３０を１個ずつ積載しメダル数計数部２９へ運ぶ。
【００３３】
メダル数計数部２９においては、１個ずつベルトコンベア２７に積載されて輸送されたメダルの枚数を計数する。メダル数計数部２９は、例えば、光発光部と光受光部とを有し、光発光部と光受光部との間を通過するメダル３０の枚数を光の断続の回数によって計数する。具体的には、メダル３０が光発光部と光受光部との間に入る毎に受光部で検出する光量が減少し、メダル３０が光発光部と光受光部との間から出る毎に受光部で検出する光量が増加する。よって、光量が減少する回数、または、光量が増加する回数を積算することによって、光発光部と光受光部との間を通過するメダル３０の枚数を計数することができる。
【００３４】
要するに、メダル整列装置２０は、以下のように作用する。メダル貯蔵枠２４とゲート板２５とで囲まれた空間に投入されたメダル３０は、回転円板部２１の上に落下する。回転円板部２１の遠心力によって回転円板部２１の外周部に移動させられたメダル３０は、平らに配置され、メダル３０の通過の厚みが規制されるゲート板２５の下部の隙間を１枚ずつ通過してメダル整列枠２６へ移動する。メダル整列枠２６へ移動したメダルは回転円板部２１の回転力によってメダル３０が相互に押し合い、１枚ずつ整列してメダル整列枠２６の端部まで移動する。
【００３５】
要するに、メダル計数機は、メダル整列装置２０に加えて、ベルトコンベア２７とメダル数計数部２９とを有する。メダル整列装置２０のメダル整列枠２６の端部に配置されたベルトコンベア２７にメダル３０は１枚ずつ積載されメダル数計数部２９へ運ばれる。メダル数計数部２９において輸送されたメダルの枚数を計数する。
【００３６】
（実施形態の特徴ある回転機構の構造と動作原理）
実施形態の回転機構は、回転部を逆転した場合において、回転部を正転した場合に比べて、ゲート板２５の下部と上側回転円板２１ｂの上面との間の隙間が所定距離だけ拡大する。ここで、正転とは通常のメダル計数の動作時における回転方向への回転をいい、例えば、回転モータ４５は回転円板部回転軸２２を１５０ＲＰＭ（revolution per minute）で回転駆動する。逆転とは正転と逆方向への回転をいう。どのようにしてこのような機構を実現するかについて以下、図４ないし図６を参照して説明をする。
【００３７】
図４は、図２に示すメダル整列装置のＡ−Ａ'断面図である。
【００３８】
回転機構は、回転部と回転駆動部に大きく分けられる。回転駆動部は、回転モータ４５と、回転部プーリ４２と、回転部プーリ４２の中心に固着される回転円板部回転軸２２と、回転円板部回転軸２２をベアリング４１ａによって保持する軸受４１とを主要構成部とする。回転部プーリ４２は、駆動ベルトを介して回転モータ４５の回転軸と連結されている。回転部プーリ４２の回転方向と回転数とを検出するための回転検出スリット板４４が、回転部プーリ４２に固着されている。回転モータ外枠４５ｂと軸受４１とは、メダル整列装置基台２８に固着されている。そして、回転モータ４５は制御回路部からの駆動信号に応じて正転し、または、逆転する。
【００３９】
回転部は、回転円板部回転軸２２に設けられた回転円板取付部２２ａに固着される下側回転円板２１ｃとゴム板取付板２１ｄと、ゴム板取付板２１ｄに固着されるゴム板２１ａとを有する。回転部は、また、上側回転円板２１ｂを有している。そして、上側回転円板２１ｂと下側回転円板２１ｃとは、上カム板３１、球状の剛球（ボールベアリング）３３および下カム板３３を介して円周方向に滑るように滑合されている。上側回転円板２１ｂと下側回転円板２１ｃとの円周方向の滑り量は規制されている。回転モータ４５が正転から逆転、または、逆転から正転に回転方向が反転するように制御されると、上側回転円板２１ｂが下側回転円板２１ｃに対して規制された滑り量を滑った後、上側回転円板２１ｂと下側回転円板２１ｃとが同一方向にともに回転する。
【００４０】
図５は、実施形態の回転部の分解図である。
【００４１】
回転部は、図５に分解図で示す各部材によって構成される。以下、分解図を参照して説明をする。
【００４２】
ゴム板２１ａはゴム板取付板２１ｄに固着される。ゴム板取付板２１ｄと下側回転円板２１ｃとは、図５には図示しない回転円板取付部２２ａ（図４を参照）に固着される。よって、ゴム板２１ａとゴム板取付板２１ｄと下側回転円板２１ｃとは、ともに回転する。
【００４３】
下側回転円板２１ｃと上側回転円板２１ｂとの間には、上カム板３１、剛球保持板３４、剛球３２、下カム板３３の順で各部材が配置されている。上カム板３１、剛球３２、下カム板３３の個数は各々１２個としている。
【００４４】
上カム板３１は上側回転円板２１ｂに固着され、下カム板３３は下側回転円板２１ｃに固着される。上カム板３１と下カム板３３との間に剛球３２は保持される。１個の上カム板３１と１個の下カム板３３との間の１個の剛球３２によって１組の滑合部材が構成される。剛球保持板３４は１２個の剛球３２が円周方向に等間隔に並び同期して運動するようにするために用いられる。このようにして、複数個の剛球３２の各々は、各上カム板３１と各下カム板３３との間において周方向に所定の間隔を保つように配置され、すべての剛球３２に均一の加重が加わるようになり、上側回転円板２１ｂと下側回転円板２１ｃが平行するようにできる。このように、剛球保持板３４は複数個の剛球３２の同期を保つという作用をする。
【００４５】
また、剛球３２は、上カム板表面３１ａと下カム板表面３３ａとの各々が溝形状となる範囲内でしか移動しないように剛球保持板３４と、上カム板３１と下カム板３３との円周方向の移動距離を制限するストッパーによってその移動範囲が規制されている。ストッパーは、下側回転円板２１ｃに形成される長穴３５と長穴３５の中で周方向に移動するカラー３６とカラー３６の内部を貫通し先端が上側回転円板２１ｂにねじ込まれるネジ３７とを有して構成される。カラー３６は上側回転円板２１ｂとともに周方向に移動し、長穴３５は下側回転円板２１ｃに固着される下カム板３３とともに周方向に移動するので、カラー３６は長穴３５の範囲でしか動かない。このようにして、長穴３５とカラー３６との位置関係適宜に設定することによって、剛球３２は溝形状とされる上カム板表面３１ａと溝形状とされる下カム板表面３３ａとに接する範囲のみにおいて移動する。
【００４６】
図６は、実施形態の回転円板部に配された上カム板と剛球と下カム板との相対位置関係を示す図である。
【００４７】
図６（ａ）は、回転円板部に、上カム板３１、剛球保持板３４、剛球３２、下カム板３３がどのように配置されるかを示すための断面を斜め方向からみた図である。
【００４８】
図６（ｂ）は、正転している場合における上カム板３１、剛球保持板３４、剛球３２、下カム板３３の部分の拡大断面図である。
【００４９】
図６（ｃ）は、逆転している場合における上カム板３１、剛球保持板３４、剛球３２、下カム板３３の部分の拡大断面図である。
【００５０】
図６（ｂ）と図６（ｃ）とからみてとれるように、上カム板３１の剛球３２に面する表面である上カム板表面３１ａと下カム板３３の剛球３２に面する表面である下カム板表面３３ａとの各々は、正転における進行方向が重力方向下側に下がる傾斜角度を有している。この傾斜角度は、２．５°（度）である。
【００５１】
回転部プーリ４２の回転力は、下側回転円板２１ｃに配された長穴３５の端部に圧接するカラー３５を介して上側回転円板２１ｂに伝達される。すなわち、上側回転円板２１ｂは下側回転円板２１ｃの負荷となっている。ここで、正転、逆転を問わず定常状態においては、剛球３２は、上カム板表面３１ａの進行方向の端部に位置し、かつ、下カム板表面３３ａの進行方向の反対側の端部に位置する。
【００５２】
この結果、正転の場合の上カム板３１を配置した上側回転円板２１ｂと下カム板３３を配置した下側回転円板２１ｃの対抗する面の離間距離ＤＮは、逆転の場合の上カム板３１と下カム板３３の対抗する面の離間距離ＤＲよりも大きくなる。離間距離ＤＮと離間距離ＤＲとの距離差は０．６ｍｍ（ミリ・メートル）に設定している。この距離差は、上カム板表面３１ａおよび／または下カム板表面３３ａの長さ、および／または、上カム板表面３１ａおよび／または下カム板表面３３ａの傾斜角度を変えることによって適宜に定めることができる。
【００５３】
例えば、離間距離ＤＮと離間距離ＤＲとの距離差は、上カム板表面３１ａの長さおよび下カム板表面３３ａの長さが大きいほど大きくできる。また、離間距離ＤＮと離間距離ＤＲとの距離差は、上カム板表面３１ａまたは下カム板表面３３ａのいずれか一方の長さが零である場合には、長さが零ではない上カム板表面３１ａまたは下カム板表面３３ａのいずれかの一方の長さに応じて大きくできる。ここで、上カム板表面３１ａの長さが零であるとは、上カム板３１が剛球３２を同じ位置にとどめ回転可能に保持するだけである場合である。また、下カム板表面３３ａの長さが零であるとは、下カム板３３が剛球３２を同じ位置にとどめ回転可能に保持するだけである場合である。
【００５４】
なお、図示はしないが、上カム板表面３１ａまたは下カム板表面３３ａのいずれかの一方のみに周方向の所定傾斜角度を有する溝が形成され、上カム板３１または下カム板３３のいずれか一方が、このカム板表面に対して剛球３２を同じ位置にとどめ回転可能に保持するようにすることもできる。この場合には、剛球保持板３４を用いることなく複数個の剛球３２の周方向の相互の距離を所定の距離として同期を保つことができる。また、上カム板表面３１ａまたは下カム板表面３３ａのいずれか一方の長さが零でない場合であっても、上カム板表面３１ａまたは下カム板表面３３ａのいずれかの長さが短く剛球３２を略同じ位置にとどめるとみなせる場合にも、同期を保つ効果を生じさせることができる。
【００５５】
また、離間距離ＤＮと離間距離ＤＲとの距離差は、上カム板表面３１ａの傾斜角度が大きいほど大きくでき、下カム板表面３３ａの傾斜角度が大きいほど大きくできる。また、上述したように、上カム板３１または下カム板３３のいずれか一方が剛球３２を同じ位置、または、略同じ位置にとどめ回転可能に保持するようにする場合には、離間距離ＤＮと離間距離ＤＲとの距離差は、傾斜角度を有するようにした上カム板表面３１ａまたは下カム板表面３３ａのいずれかの一方の傾斜角度が大きいほど大きくできる。
【００５６】
図６（ｂ）は正転の場合の各部材の配置、図６（ｃ）は逆転の場合の各部材の配置として、上述の説明をした。しかしながら、要するに、上カム板３１の速度よりも下カム板３３の速度が速くなろうとする場合には、図６（ｂ）に示すようになり、下カム板３３の速度よりも上カム板３１の速度が速くなろうとする場合には、図６（ｃ）に示すようになる。例えば、正転であっても下カム板３３の速度を急激に低下した場合には、上カム板３１が固着された上側回転円板２１ｂは重量物であるので慣性力が働き上カム板３１は一定の回転速度を保とうとする、その結果、図６（ｃ）に示すようになる場合がある。また、上カム板３１とゲート板２５との隙間にメダル３０が詰まって上カム板３１の速度を零にしようとする場合には、下カム板３３の速度を急激に低下した場合でも図６（ｂ）に示すようになり、逆転することによってはじめて図６（ｃ）に示すようになる場合がある。
【００５７】
要するに、回転部の速度を変化させた場合に、上側回転円板２１ｂと下側回転円板２１ｃとの間の離間距離が変化し、上側回転円板２１ｂの上面とゲート板２５との間に形成される隙間の大きさが変化する。ここで、逆転は速度を変化させる場合の一態様である。
【００５８】
図７は、実施形態の回転円板部とゲート板とメダルとの位置関係を説明する図である。時刻は、時刻ｔ１、時刻ｔ２、時刻ｔ３、の順で進行する。
【００５９】
図７（ａ）は、メダル３０ａがゲート板２５の下部を通過しようとしているときに、メダル３０ｂがメダル３０ａの下に入り、メダルの詰まりが生じた直後（時刻ｔ１）のメダル３０ａとメダル３０ｂとゲート板２５と上側回転円板２１ｂとの位置関係を示す図である。メダルの詰まりの発生は、回転検出スリット板４４から得られる回転数の低下、または、回転モータ４５に流れる過電流の発生によって制御回路部が検出することができる。
【００６０】
ここで、回転検出スリット板４４から得られる回転数の低下は、回転モータの回転数の低下と同じである。回転検出スリット板４４に替え回転モータ４５の回転軸にロータリーエンコーダを結合して、回転モータ４５の回転数と回転方向、すなわち、回転モータ４５の回転速度を回転モータ４５から直接に検出するようにしてもよい。
【００６１】
図７（ａ）の左側の図はメダル３０ａとメダル３０ｂとを側面方向からみた図である。図７（ａ）の右側の図はメダル３０ａとメダル３０ｂとを上面方向からみた図である。
【００６２】
図７（ｂ）は、制御回路部がメダルの詰まりの発生を検出し、回転モータ４５を逆回転させるような制御を開始した後（時刻ｔ２）のメダル３０ａとメダル３０ｂとゲート板２５と上側回転円板２１ｂとの位置関係を示す図である。
【００６３】
図７（ｂ）の左側の図はメダル３０ａとメダル３０ｂとを側面方向からみた図である。図７（ｂ）の右側の図はメダル３０ａとメダル３０ｂとを上面方向からみた図である。制御回路部は時刻ｔ２において回転モータ４５の減速を開始している。その結果、ゲート板２５と上側回転円板２１ｂとの間隔は大きくなる。そして、メダル３０ａの噛み込みが緩み、メダル３０ａはゲート板２５と上側回転円板２１ｂとの間を通過できる。
【００６４】
図７（ｃ）は、時刻ｔ２からさらに時間が経過した時刻（時刻ｔ３）のメダル３０ａとメダル３０ｂとゲート板２５と上側回転円板２１ｂとの位置関係を示す図である。
【００６５】
図７（ｃ）の左側の図はメダル３０ａとメダル３０ｂとを側面方向からみた図である。図７（ｃ）の右側の図はメダル３０ａとメダル３０ｂとを上面方向からみた図である。メダル３０ａは外周側のメダル整列枠側面２６ａに押し当てられ、メダル３０ｂは、内周側のメダル整列枠側面２６ａに衝突して内周側に跳ね飛ばされる。このようにして、メダル詰まりは解消される。
【００６６】
このように制御回路部がメダルの詰まりの発生を検出し、回転モータ４５を逆回転させるような制御を開始することによってメダル詰まりが解消する。ここで、メダルの詰まりが解消する２つの場合があり得る。１つ目は、逆回転させるように回転モータ４５を制御した結果、上側回転円板２１ｂと下側回転円板２１ｃとがともに正回転しながら、慣性力によって動く上側回転円板２１ｂの回転を下側回転円板２１ｃが抑えるように回転する場合である。２つ目は、上側回転円板２１ｂと下側回転円板２１ｃとがともに逆回転するに至り、上側回転円板２１ｂを下側回転円板２１ｃが逆回転させる場合である。いずれの場合にも、上側回転円板２１ｂを下側回転円板２１ｃに対して円周方向に滑らせ上側回転円板２１ｂの上面とゲート板２５との間に形成される隙間の大きさを拡大するという点においては作用に異なりはない。なお、正転方向の速度を正（＋）、逆転方向の速度を負（−）とすれば、１つ目の場合は、上側回転円板２１ｂと下側回転円板２１ｃとが正転するものであって下側回転円板２１ｃの回転数を減じさせる回転モータ４５の減速の一つの実施形態であり、２つ目の場合は、下側回転円板２１ｃの回転を正から負に減じさせる回転モータ４５の減速の別の実施形態である。
【００６７】
上側回転円板２１ｂの上面とゲート板２５との間に形成される隙間の大きさを拡大できたか否かは、上側回転円板２１ｂの上面とゲート板２５との間の距離を測定する光センサ（図示せず）を設けることによって検出できる。このような光センサからの信号を検出後、回転モータ４５を予め定める一定速度に戻すように制御してもよい。また、このような光センサを設けることなく、制御回路部がメダルの詰まりの発生を検出し、回転モータ４５を逆回転させるような制御を開始した後から予め定める所定時間が経過した後に再び回転モータ４５を予め定める一定速度に戻すように制御してもよい。このようにして、メダルの詰まりを解消し、再びメダル計数の動作を継続することができる。
【００６８】
要するに実施形態のメダル整列装置２０は、メダル３０を上面に積載して回転する上側回転円板２１ｂと、上側回転円板２１ｂの周囲に配されるメダル貯蔵枠２４と、上側回転円板２１ｂの上面に面を接して積載されるメダル３０を通過させる隙間を上側回転円板の上面との間に形成するためにメダル貯蔵枠の一部に配されるゲート板２５と、上側回転円板２１ｂに隣接しゲート板２５を通過したメダルを整列させるメダル整列枠２６と、上側回転円板２１ｂの下部に配置される下側回転円板２１ｃと、下側回転円板２１ｃを回転駆動する回転モータ４５と、回転モータ４５の回転を制御する制御回路部と、上側回転円板２１ｂに固着される上カム板３１と、下側回転円板２１ｃに固着される下カム板３３と、上カム板３１の表面である上カム板表面３１ａと下カム板３３の表面である下カム板表面３３ａとの間に配される剛球３２と、を備える。そして、上カム板表面３１ａと上カム板表面３１ａに対抗する下カム板表面３３ａとの円周方向の各々に、同方向の所定傾斜角度を有する溝が形成される。
【００６９】
制御回路部が回転モータ４５の回転数の低下または回転モータ４５の過電流を検出したときに、回転モータ４５の回転を制御し上カム板表面３１ａの溝部と下カム板表面３３ａの溝部との間に介在する剛球３２の位置を変化させ、上側回転円板２１ｂを下側回転円板２１ｃに対して円周方向に滑らせ上側回転円板２１ｂの上面とゲート板２５との間に形成される隙間の大きさを拡大する。
【００７０】
要するに実施形態のメダル計数機１０は、メダル３０を上面に積載して回転する上側回転円板２１ｂと、上側回転円板２１ｂの周囲に配されるメダル貯蔵枠２４と、上側回転円板２１ｂの上面に面を接して積載されるメダル３０を通過させる隙間を上側回転円板の上面との間に形成するためにメダル貯蔵枠の一部に配されるゲート板２５と、上側回転円板２１ｂに隣接しゲート板２５を通過したメダルを整列させるメダル整列枠２６と、上側回転円板２１ｂの下部に配置される下側回転円板２１ｃと、下側回転円板２１ｃを回転駆動する回転モータ４５と、回転モータ４５の回転を制御する制御回路部と、上側回転円板２１ｂに固着される上カム板３１と、下側回転円板２１ｃに固着される下カム板３３と、上カム板３１の表面である上カム板表面３１ａと下カム板３３の表面である下カム板表面３３ａとの間に配される剛球３２と、メダル整列枠２６に保持されるメダル３０を１枚ずつ輸送するベルトコンベア（メダル輸送装置）２７と、ベルトコンベア２７によって輸送されるメダルの数を計数するメダル数計数部２９と、を備える。そして、上カム板表面３１ａと上カム板表面３１ａに対抗する下カム板表面３３ａとの円周方向の各々に、同方向の所定傾斜角度を有する溝が形成される。
【００７１】
制御回路部が回転モータ４５の回転数の低下または回転モータ４５の過電流を検出したときに、回転モータ４５の回転を制御し上カム板表面３１ａの溝部と下カム板表面３３ａの溝部との間に介在する剛球３２の位置を変化させ、上側回転円板２１ｂを下側回転円板２１ｃに対して円周方向に滑らせ上側回転円板２１ｂの上面とゲート板２５との間に形成される隙間の大きさを拡大する。
【００７２】
制御回路部が回転モータ４５の回転数の低下または回転モータ４５の過電流を検出するまでは、回転モータ４５の回転を予め定める一定速度となるように制御し、上側回転円板２１ｂを下側回転円板２１ｃに対して円周方向に滑らせ上側回転円板２１ｂの上面とゲート板２５との間に形成される隙間の大きさをメダル１枚が通過する隙間とする。
【００７３】
また、上カム板３１と下カム板３３と剛球３２との各々を同数の複数個、例えば、１２個有し、剛球３２の各々の上カム板表面３１ａと下カム板表面３３ａにおける位置を同一となるようにする剛球保持板３４を備えるようにしてもよい。ここで、上カム板３１と下カム板３３と剛球３２との各々は同数の複数個とすればよく、１２個に限るものではない。
【００７４】
上述した実施形態では、ゲーム機に用いるメダルを計数するメダル計数機およびメダル整列装置について説明をした。しかしながら、円盤形状をしている物体であれば、実施形態の装置を応用することが可能である。例えば、メダルに変えて円盤形状の硬貨を用い、硬貨を計数する硬貨計数機および硬貨整列装置として使用することができる。さらに、円盤形状のメダル、円盤形状の硬貨に限らず、円盤形状の物体（円盤形状物体）であれば、同様の装置を、円盤形状物体計数機および円盤形状物体整列装置として使用することができる。実施形態のメダル貯蔵枠は、このような円盤形状物体計数機および円盤形状物体整列装置における円盤形状物体貯蔵枠の一実施形態である。また、実施形態のメダル整列枠は、このような円盤形状物体計数機および円盤形状物体整列装置における円盤形状物体整列枠の一実施形態である。また、硬貨を計数する硬貨計数機および硬貨整列装置（いずれも図示しない）においては、硬貨貯蔵枠（図示しない）は、円盤形状物体貯蔵枠の一実施形態であり、硬貨整列枠（図示しない）は、円盤形状物体整列枠の一実施形態である。
【００７５】
すなわち、円盤形状物体整列装置は、円盤形状物体を上面に積載して回転する上側回転円板と、上側回転円板の周囲に配される円盤形状物体貯蔵枠と、上側回転円板の上面に面を接して積載されるメダルを通過させる隙間を上側回転円板の上面との間に形成するために円盤形状物体貯蔵枠の一部に配されるゲート板と、上側回転円板に隣接しゲート板を通過した円盤形状物体を整列させる円盤形状物体整列枠と、上側回転円板の下部に配置される下側回転円板と、下側回転円板を回転駆動する回転モータと、回転モータの回転を制御する制御回路部と、上側回転円板に固着される上カム板と、下側回転円板に固着される下カム板と、上カム板の表面である上カム板表面と下カム板の表面である下カム板表面との間に配される剛球と、を備える。上カム板表面と上カム板表面に対抗する下カム板表面との少なくとも一方に、周方向の所定傾斜角度を有する溝が形成される。制御回路部が回転モータの回転数の低下または回転モータの過電流を検出したときに、回転モータの回転を制御し上カム板表面の溝部と下カム板表面の溝部との間に介在する剛球の位置を変化させ、上側回転円板を下側回転円板に対して円周方向に滑らせ上側回転円板の上面とゲート板との間に形成される隙間の大きさを拡大する。
【００７６】
また、円盤形状物体計数機は、円盤形状物体を上面に積載して回転する上側回転円板と、上側回転円板の周囲に配される円盤形状物体貯蔵枠と、上側回転円板の上面に面を接して積載される円盤形状物体を通過させる隙間を上側回転円板の上面との間に形成するために円盤形状物体貯蔵枠の一部に配されるゲート板と、上側回転円板に隣接しゲート板を通過した円盤形状物体を整列させる円盤形状物体整列枠と、上側回転円板の下部に配置される下側回転円板と、下側回転円板を回転駆動する回転モータと、回転モータの回転を制御する制御回路部と、上側回転円板に固着される上カム板と、下側回転円板に固着される下カム板と、上カム板の表面である上カム板表面と下カム板の表面である下カム板表面との間に配される剛球と、円盤形状物体整列枠に保持される円盤形状物体を１枚ずつ輸送する円盤形状物体輸送装置と、円盤形状物体輸送装置によって輸送される円盤形状物体の数を計数する円盤形状物体数計数部と、を備える。上カム板表面と上カム板表面に対抗する下カム板表面との少なくとも一方に、周方向の所定傾斜角度を有する溝が形成される。制御回路部が回転モータの回転数の低下または回転モータの過電流を検出したときに、回転モータの回転を制御し上カム板表面の溝部と下カム板表面の溝部との間に介在する剛球の位置を変化させ、上側回転円板を下側回転円板に対して円周方向に滑らせ上側回転円板の上面とゲート板との間に形成される隙間の大きさを拡大する。
【００７７】
また、上述した実施形態においては、上カム板３１と上側回転円板２１bとは別々の部材として構成したが、上カム板３１と上側回転円板２１bとを一体部材としてもよい。また、下カム板３３と下側回転円板２１ｃとは別々の部材として構成したが、下カム板３３と下側回転円板２１ｃとを一体部材としてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１０  メダル計数機、  １１  メダル計数機外筐、  １２  表示・操作パネル、  １３  ホッパー、  １４  電源スイッチ、  ２０  メダル整列装置、  ２１  回転円板部、  ２１ａ  ゴム板、  ２１ｂ  上側回転円板、  ２１ｃ  下側回転円板、  ２１ｄ  ゴム板取付板、  ２２  回転円板部回転軸、  ２２ａ  回転円板取付部、  ２４  メダル貯蔵枠、  ２５  ゲート板、  ２６  メダル整列枠、  ２６ａ  メダル整列枠側面、  ２６ｂ  メダル整列枠底面、  ２７  ベルトコンベア、  ２８  メダル整列装置基台、  ２９  メダル数計数部、  ３０、３０ａ、３０ｂ  メダル、  ３１  上カム板、  ３１ａ  上カム板表面、  ３２  下カム板、  ３２    剛球（ボールベアリング）、  ３３  下カム板、  ３３ａ  下カム板表面、  ３４  剛球保持板、  ３５  長穴、  ３６  カラー、  ３７  ネジ、  ４１  軸受、  ４１ａ  ベアリング、  ４２  回転部プーリ、  ４３  駆動ベルト、  ４４  回転検出スリット板、  ４５  回転モータ、  ４５ｂ  回転モータ外枠
【図１】
2014002609.tif 000003
【図２】
2014002609.tif 000004
【図３】
2014002609.tif 000005
【図４】
2014002609.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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