(57)【要約】【課題】廃棄現像剤を収容する着脱交換式の回収容器を複数備え、その複数の回収容器の１つを一時的に廃棄現像剤を収容するバッファ容器として使用できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像出力部の収集部が収集した廃棄現像剤を複数の回収容器の１つに向けて移送し、その１つの回収容器と接続して廃棄現像剤を排出する排出部を有する移送装置と、複数の回収容器を移送装置の排出部と接続させる回収位置とそれ以外の位置で着脱させる着脱位置を含む所要の配置位置にそれぞれ到達させて停止させるよう一括移動させる移動装置と、回収位置にある１つの回収容器に収容された廃棄現像剤が満杯手前の状態であることを検出する満杯検出手段を備え、複数の回収容器から選定された１つは、それ以外の他の回収容器が満杯検出手段で検出された後に回収位置から着脱位置に移動して着脱されるときに優先して、回収位置に移動させられて廃棄現像剤の収容に使用される。【選択図】図５
2014115521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤で構成される画像を被記録材に形成して出力する画像出力部と、
前記画像出力部で不要になる現像剤を廃棄現像剤として収集する収集部と、
前記収集部が収集した廃棄現像剤を収容して回収する着脱交換式の複数の回収容器と、
前記収集部が収集した廃棄現像剤を前記複数の回収容器の１つに向けて移送するとともに、当該１つの回収容器と接続して移送された廃棄現像剤が排出される排出部を有する移送装置と、
前記複数の回収容器を、前記移送装置の排出部と接続させる回収位置及び前記回収位置以外の位置において交換のために着脱させる着脱位置を含む所要の配置位置にそれぞれ到達させて停止させるよう一括して移動させる移動装置と、
前記移動装置により前記回収位置に移動させられて停止している前記１つの回収容器に収容された廃棄現像剤が満杯手前の状態であることを検出する満杯検出手段と
を備え、
前記複数の回収容器のうち選定された１つは、それ以外の他の回収容器が前記満杯検出手段で検出された後に前記移動装置により前記回収位置から前記着脱位置に移動させられて着脱されるときに優先して、前記回収位置に移動させられて廃棄現像剤を収容するよう使用されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の回収容器のうち前記回収位置に停止している回収容器を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出されている回収容器が前記満杯検出手段で検出されたときに当該回収容器の交換を促すことを報知する交換報知手段と
を備えている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記移動装置により前記着脱位置に移動させられて停止している回収容器が着脱されたことを検出する着脱検出手段と、
前記着脱検出手段により装着が検出された回収容器を前記移動装置により前記着脱位置から前記回収位置又は他の配置位置に移動させて戻すことを促すことを報知する戻し報知手段と
を備えている請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記選定された１つの回収容器が前記満杯検出手段で検出されたときに、前記画像出力部において実行中の画像形成動作が停止させられる請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記満杯検出手段は、前記他の回収容器の満杯手前の状態を検出する第１検出位置と前記選定された１つの回収容器の収容状態を前記第１検出位置よりも重力方向下側になる位置で検出する第２検出位置との間を、前記移動手段の移動動作に連動して移動するよう構成されている請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像形成枚数又は経過時間を計測する計測手段を備え、
前記満杯検出手段が前記第２検出位置で検出したときに前記計測手段の計測を開始し、その計測値が設定値に達したときに前記画像出力部において実行中の画像形成動作が停止させられる請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現像剤で構成される画像を形成する複写機、プリンタ等の画像形成装置としては、例えば、現像剤で現像される像を記録用紙等の被記録材に転写させる作像装置において不要になる現像剤を、清掃装置等の排出装置により廃棄現像剤として収集して排出し、その排出される廃棄現像剤を着脱交換式の容器まで移送管を通して搬送した後、その容器に収容する回収システムを採用する形式のものがある。
従来、この種の画像形成装置としては、例えば、以下のものが知られている。
【０００３】
すなわち、像担持体から払拭されたトナーを蓄積するクリーニング容器から搬送されるトナーを一時的に収容するバッファ容器と、バッファ容器内のトナー量（満杯状態）を検知するトナー量検知部材と、バッファ容器から搬送されたトナーを収容する廃トナー容器と、クリーニング容器からバッファ容器へトナーを搬送する第１搬送手段と、バッファ容器から廃トナー容器へトナーを搬送する第２搬送手段とを有する画像形成装置において、トナー容器満杯時から廃トナー容器を取り出しているときには、第２搬送手段を停止させるとともに、その停止時にはトナー量検知部材による検知結果に基づいて第１搬送手段を動作させて画像形成動作を可能にする画像形成装置が知られている（特許文献１）。
【０００４】
また、像担持体及び／又は中間転写体のクリーニング装置から搬送されたトナーを収容する廃トナー収容容器と、クリーニング装置から廃トナー収容容器へトナーを搬送するトナー搬送手段とを有する画像形成装置において、トナー搬送手段の搬送経路途中に位置し、搬送経路をほぼ回転中心として重力方向上側にバッファ容器が位置する第１の停止位置と、重力方向下側にバッファ容器が位置する第２の停止位置との間を回動可能なバッファ容器と、バッファ容器にトナー量（満杯状態）を検知するトナー量検知部材とを設け、廃トナー収容容器が正常にセットされ、かつ廃トナー収容容器が満杯でない場合は、バッファ容器を第１の停止位置に位置させて画像形成動作を行い、廃トナー収容容器が満杯時や廃トナー収容容器を取り出しているときには、バッファ容器を第２の停止位置に位置させ、バッファ容器に設けたトナー量検知部材の検知結果に基づいて画像形成動作を継続可能にする画像形成装置が知られている（特許文献２）。
【０００５】
さらに、像担持体のクリーニング装置によって回収された廃現像剤を廃現像剤容器に搬送する現像剤回収装置として、複数の現像剤搬出部を有し、クリーニング装置からの廃現像剤を現像剤排出部のうちいずれか１つから選択的に搬出されるように搬送する現像剤搬送手段と、複数の現像剤搬出部に個別に対応し、かつ現像剤搬出部から搬出される廃現像剤が収容されるべき廃現像剤容器における廃現像剤の収容状態（満杯状態）を検出する現像剤検出手段と、その検出手段の検出結果に基づいて廃現像剤を収容可能な廃現像剤容器に対応する現像剤排出部から廃現像剤を排出するように現像剤搬送手段を制御する現像剤回収装置を備えた画像形成装置が知られている（特許文献３）。
【０００６】
この他にも、トナー担持体のクリーニング手段で除去された廃トナーを貯留する縦積みされた複数のトナー回収容器と、そのトナー回収容器のうち最下方に位置するトナー回収容器に連結されるトナー回収経路と、トナー回収経路とトナー回収容器とを連結及び離間させる着脱機構と、トナー回収経路に連結されたトナー回収容器の満杯を検知する満杯検知手段とを備え、その満杯検知手段によりトナー回収容器の満杯が検知された場合、着脱機構によりトナー回収経路を離間させた状態で最下方に位置するトナー回収容器を取り出すことにより、取り出されたトナー回収容器の直上に位置していたトナー回収容器が最下方に移動してトナー回収経路との連結が可能になる画像形成装置が知られている（特許文献４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３９３８１５０号公報
【特許文献２】特開２０１１−４３５２７号公報
【特許文献３】特開２００８−８３１０２号公報
【特許文献４】特開２００８−２０３７５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この発明は、廃棄現像剤を収容する着脱交換式の回収容器を複数備え、その複数の回収容器の１つを一時的に廃棄現像剤を収容する容器（バッファ容器）として使用することができる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明（Ａ１）の画像形成装置は、
現像剤で構成される画像を被記録材に形成して出力する画像出力部と、
前記画像出力部で不要になる現像剤を廃棄現像剤として収集する収集部と、
前記収集部が収集した廃棄現像剤を収容して回収する着脱交換式の複数の回収容器と、
前記収集部が収集した廃棄現像剤を前記複数の回収容器の１つに向けて移送するとともに、当該１つの回収容器と接続して移送された廃棄現像剤が排出される排出部を有する移送装置と、
前記複数の回収容器を、前記移送装置の排出部と接続させる回収位置及び前記回収位置以外の位置において交換のために着脱させる着脱位置を含む所要の配置位置にそれぞれ到達させて停止させるよう一括して移動させる移動装置と、
前記移動装置により前記回収位置に移動させられて停止している前記１つの回収容器に収容された廃棄現像剤が満杯手前の状態であることを検出する満杯検出手段と
を備え、
前記複数の回収容器のうち選定された１つは、それ以外の他の回収容器が前記満杯検出手段で検出された後に前記移動装置により前記回収位置から前記着脱位置に移動させられて着脱されるときに優先して、前記回収位置に移動させられて廃棄現像剤を収容するよう使用されることを特徴とするものである。
【００１０】
この発明（Ａ２）の画像形成装置は、上記発明Ａ１の画像形成装置において、
前記複数の回収容器のうち前記回収位置に停止している回収容器を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出されている回収容器が前記満杯検出手段で検知されたときに当該回収容器の交換を促すことを報知する報知をする交換報知手段と
を備えているものである。
【００１１】
この発明（Ａ３）の画像形成装置は、上記発明Ａ１又はＡ２成装置において、
前記移動装置により前記着脱位置に移動させられて停止している回収容器が着脱されたことを検出する着脱検出手段と、
前記着脱検出手段により装着が検出された回収容器を前記移動装置により前記着脱位置から前記回収位置又は他の配置位置に移動させて戻すことを促すことを報知する戻し報知手段と
を備えているものである。
【００１２】
この発明（Ａ４）の画像形成装置は、上記発明Ａ１からＡ３のいずれかの画像形成装置において、前記選定された１つの回収容器が前記満杯検出手段で検出されたときに、前記画像出力部において実行中の画像形成動作が停止させられるものである
【００１３】
この発明（Ａ５）の画像形成装置は、上記発明Ａ１からＡ４のいずれかの画像形成装置において、前記満杯検出手段は、前記他の回収容器の満杯手前の状態を検出する第１検出位置と前記選定された１つの回収容器の収容状態を前記第１検出位置よりも重力方向下側になる位置で検出する第２検出位置との間を、前記移動手段の移動動作に連動して移動するよう構成されているものである
【００１４】
この発明（Ａ６）の画像形成装置は、上記発明Ａ５の画像形成装置において、
画像形成枚数又は経過時間を計測する計測手段を備え、
前記満杯検出手段が前記第２検出位置で検出したときに前記計測手段の計測を開始し、その計測値が設定値に達したときに前記画像出力部において実行中の画像形成動作が停止させられるものである。
【発明の効果】
【００１５】
上記発明Ａ１の画像形成装置によれば、廃棄現像剤を収容する着脱交換式の複数の回収容器の１つが一時的に廃棄現像剤を収容する容器として選定されて使用することができる。
【００１６】
上記発明Ａ２の画像形成装置では、回収位置で満杯の手前状態と検出された回収容器の交換を促すことができる。
【００１７】
上記発明Ａ３の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、上記発明Ａ１又はＡ２による効果をより確実に得ることができる。
【００１８】
上記発明Ａ４の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、回収容器における廃棄現像剤の収容状態が満杯になることが抑制される。
【００１９】
上記発明Ａ５の画像形成装置では、選定された１つの回収容器における廃棄現像剤の収容状態として満杯手前の状態よりも早期の（少ない）状態を検出することができる。
【００２０】
上記発明Ａ６の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、選定された１つの回収容器において、第２の検出位置で検出された後に廃棄現像剤が溢れ出ることが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施の形態１等に係る画像形成装置の概要を示す説明図である。
【図２】図１の画像形成装置における一部（作像装置及び現像剤補給システム）を概念的に示す説明図である。
【図３】図１の画像形成装置に装備される廃棄現像剤等の回収システムの構成を示す一部断面説明図である。
【図４】回収容器の外形とその周辺の構成を示す説明図である。
【図５】２つの回収容器とその移動装置などの構成を示す一部断面説明図である。
【図６】２つの回収容器を移動装置により所要の配置位置に移動させたときの状態を示す一部断面説明図である。
【図７】移動装置における開閉シャッターを示し、（ａ）はその開閉シャッターを上方から見たとき状態を示す説明図、（ｂ）は（ａ）の開閉シャッターにおけるＱ−Ｑ線に沿う概略断面図である。
【図８】画像形成装置における制御系の主な構成を示すブロック図である。
【図９】画像形成動作の実行中における回収システムの制御動作の一部を示すフローチャートである。
【図１０】画像形成動作の実行中における回収システムの制御動作の残りの一部を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態２における回収システムの要部（回収位置における満杯検出センサとその周辺部の構成）を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、この発明を実施するための形態（以下「実施の形態」という）について図面を参照しながら説明する。
【００２３】
［実施の形態１］
図１は実施の形態１に係る画像形成装置の概要を示し、図２はその画像形成装置における一部（作像装置及び現像剤補給システム）を示し、図３はその画像形成装置における他の一部（廃棄現像剤回収システム）を示している。
【００２４】
＜画像形成装置全体の構成＞
実施の形態１に係る画像形成装置１は、例えばカラープリンタとして構成されている。この画像形成装置１は、図１に示されるように、筐体１０の内部空間に、現像剤で構成される画像を被記録材の一例としての記録用紙９に形成して出力する画像出力部２と、画像出力部２に供給すべき所要の記録用紙９を収容して供給する給紙部４と、画像出力部２で不要になる現像剤を廃棄現像剤として収集した後に回収する廃棄現像剤回収システム１００、制御装置７等が設置されている。図中の一点鎖線は、筐体１０内において記録用紙９が主に搬送される搬送経路を示す。
【００２５】
画像出力部２は、公知の電子写真方式、静電記録方式等の画像記録方式を利用して現像剤を構成するトナー（着色等がされた微粉体）で現像されるトナー像を形成する複数の作像装置２０と、各作像装置２０で形成された各トナー像を一次的に保持して記録用紙９に転写する中間転写装置３０と、中間転写装置３０でトナー像が転写された記録用紙９を通過させてトナー像の定着を行う定着装置４５等で主に構成されている。また、給紙部４は、記録用紙９を収容して送出する給紙装置４０と、給紙装置４０から送出される記録用紙９を中間転写装置３０の二次転写部まで搬送する給紙路４３とで主に構成されている。
【００２６】
画像出力部２における作像装置２０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（黒：Ｋ）の４色のトナー像と特別色ＳＡ，ＳＢの特別色トナー像をそれぞれ専用に形成することができる６つの作像装置２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ，２０ＳＡ，２０ＳＢで構成されている。６つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）は、筐体１０の内部空間において直列に並べた状態となるよう配置されている。また、各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）は、以下に示すようにほぼ共通した構成のものである。
【００２７】
各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）は、図１や図２に示すように、矢印で示す方向に回転する感光ドラム２１を備えており、この感光ドラム２１の周囲に、次のような各装置が主に配置されている。その主な装置とは、感光ドラム２１の周面（厳密には帯電と潜像の形成とが可能な像保持面）を所要の電位に帯電させる帯電装置２２と、感光ドラム２１の帯電された周面に画像の情報（信号）に基づく光を照射して電位差のある（各色用の）静電潜像を形成する露光装置２３と、その静電潜像を対応する色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）の現像剤のトナーで現像して可視像であるトナー像とする現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）と、そのトナー像を中間転写装置３０（の中間転写ベルト）に転写する一次転写装置２５と、転写後の感光ドラム２１の周面に残留して付着するトナー等の付着物を除去するドラム清掃装置２６とである。
【００２８】
このうち露光装置２３には、画像形成装置１に入力されるプリント対象となる画像の情報について図示しない画像処理装置１２（図８：画像処理部）で必要な画像処理が施され、その処理後に得られる各色成分の画像信号が図示しない露光駆動部に送信されるようになっている。画像形成装置１には、画像読取装置や、パーソナルコンピュータ等の情報端末や、記憶媒体の読み書き装置等の図示しない画像情報機器が外部接続通信部１３を介して接続可能となっており、その画像情報機器から画像の情報が入力される。
【００２９】
現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）はいずれも、図２等に示すように、所要の色成分等からなる非磁性トナーと磁性キャリアを含む二成分現像剤８を収容する現像剤収容器２４ａを有しており、その現像剤収容器２４ａの内部に、その二成分現像剤８を回転しながら保持して感光ドラム２１と近接して対向する現像領域に搬送する現像ロール２４ｂや、その収容されている現像剤８を回転して攪拌しながら現像ロール２４ｂに搬送する攪拌搬送部材２４ｃや、現像ロール２４ｂに保持される現像剤の量（層厚）を規制する層厚規制部材２４ｄ等が配置されて構成されている。特別色ＳＡ，ＳＢの現像剤８におけるトナーは、例えば、上記４色では表現が困難又は不可能であった色材等で構成される。具体的には、上記４色以外の色のトナー、点字用の発泡性トナー、蛍光色トナー、光沢を向上させるトナー等である。
【００３０】
また、現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）は、図２に示すように、現像剤の補給システム５により、各現像剤が補給されるようになっている。補給システム５は、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及び特別色（ＳＡ，ＳＢ）の補給現像剤（磁性キャリアを含む非磁性トナー）８０をそれぞれ収納する現像剤カートリッジ５０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）と、各現像剤カートリッジ５０の補給現像剤８０を各現像装置２４にそれぞれ必要な時期に必要な量だけ搬送する補給装置５３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）とで構成されている。現像剤カートリッジ５０は、筐体１０に設けられるカートリッジ装着部に対して着脱して容易に交換できる着脱交換式になっている。
【００３１】
補給装置５３はいずれも、各現像剤カートリッジ５０の排出口から排出される補給現像剤を受け入れて一時的に貯留するとともに、その貯留されている補給現像剤を各現像装置２４にむけてそれぞれ送り出すものである。各補給装置５３から送り出される補給現像剤は、接続搬送装置５６を通して各現像装置２４に搬送される。図２等における符号５２は、現像剤カートリッジ５０内の補給現像剤を排出口にむけて搬送する搬送部材５１を回転駆動させる駆動装置である。符号５７は、補給装置５３内に貯留されている補給現像剤の一部を送出口にむけて送り出す送出部材５４等を回転駆動させる駆動装置であり、符号５５は、補給装置５３内に貯留されている補給現像剤を攪拌しながら送出部材５４の付近を通過させるよう循環搬送する攪拌搬送部材である。また、符号５８は、補給装置５３内に貯留されている補給現像剤の設定値以上の有無を検出する残量検出センサであり、符号２９は、現像装置２４内に収容されている現像剤のトナー濃度（現像剤中におけるトナーの割合）を検出するトナー濃度検出センサである。
【００３２】
さらに、現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）は、その現像剤収容器２４ａに収容されている二成分現像剤８のキャリアの劣化に対処するため、その現像剤８の一部（磁性キャリアとそれに付着する非磁性トナー）を廃棄現像剤として現像装置２４の外部に排出させる方式、いわゆるトリックル現像方式を採用している。この現像剤の一部の排出は、現像剤収容器２４ａの一端部において攪拌搬送部材２４ｃで搬送される現像剤のうち所定の高さを超える分のものを溢れ出し口から排出させて収集する溢れ出し構造部２４ｅ（図２）により行われる。各現像装置２４から排出される廃棄現像剤は、最終的に廃棄現像剤回収システム１００により回収される。
【００３３】
ドラム清掃装置２６は、一次転写位置を通過した後の感光ドラム２１の周面に接触して残留トナー等の付着物を除去する弾性ブレード２６ａと、弾性ブレード２６ａで除去したトナー等の付着物を廃棄現像剤として収集して廃棄現像剤回収システム１００に送り出すよう駆動する送出部材２６ｂ等で構成されている。
【００３４】
画像出力部２における中間転写装置３０は、図１等に示すように、各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）の下方の位置に存在するように配置される。この中間転写装置３０は、感光ドラム２１と一次転写装置２５（一次転写ロール）の間となる一次転写位置を通過しながら矢印で示す方向に回転する中間転写ベルト３１と、中間転写ベルト３１をその内面から所望の状態に保持して回転自在に支持する複数の支持ロール３２ａ〜３２ｆと、支持ロール３２ｅに支持されている中間転写ベルト３１の外周面部分に所定の圧力で接触して回転する二次転写ロール３５と、二次転写ロール３５を通過した後に中間転写ベルト３１の外周面に残留して付着するトナー、紙粉等の付着物を除去するベルト清掃装置３６とで主に構成されている。
【００３５】
ベルト清掃装置３６は、二次転写位置を通過した後の中間転写ベルト３１の外周面に接触して残留トナー等の付着物を除去する弾性ブレード３６ａと、弾性ブレード３６ａよりも回転方向上流側で中間転写ベルト３１の外周面に接触して付着物を除去する回転ブラシ３６ｂと、弾性ブレード３６ａ及び回転ブラシ３６ｂで除去したトナー等の付着物を廃棄現像剤として収集して廃棄現像剤回収システム１００に送り出すよう駆動する送出部材３６ｃ等で構成されている。
【００３６】
画像出力部２における定着装置４５は、筐体４６の内部に、矢印で示す方向に回転するとともに表面温度が所定の温度に保持されるように加熱手段によって加熱される加熱回転体４７と、この加熱回転体４７の軸方向にほぼ沿う状態で所定の圧力で接触して従動回転する加圧用回転体４８とを設置したものである。この定着装置４５でトナー像の定着が終了して画像が形成された記録用紙９は、複数の搬送ロール対や搬送ガイド材で構成される排出搬送路を通して筐体１０等に設置される排出部に搬送されて収容される。
【００３７】
給紙部４の給紙装置４０は、中間転写装置３０の下方側の位置に存在するように配置される。給紙装置４は、筐体１０の正面（操作者が使用時に向き合う側面）側に引き出すことができるように取り付けられ、所望のサイズ、種類等の記録用紙９を積載した状態で収容する単数（又は複数）の用紙収容体４１と、用紙収容体４１から記録用紙９を１枚ずつ送り出す送出装置４２とで主に構成されている。また、給紙部４の給紙路４３は、給紙装置４０の送出装置４２と中間転写装置３０の二次転写位置（中間転写ベルト３１と二次転写ロール３５の間）との間を接続する状態で配置される、複数の用紙搬送ロール対４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，…や搬送ガイド材で構成されている。
【００３８】
制御装置（中央制御部や後記の各制御部）７は、演算処理装置、記憶素子及び装置、制御装置、入出力装置等で構成されるものであり、その記憶素子に格納される制御プログラム及びデータに基づいて所要の制御動作を実行するようになっている。記憶素子及び記憶装置は、ＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶素子や磁気ディスク装置等の外部記録装置で構成されている。
【００３９】
制御装置７には、図４に示されるように、前述したトナー濃度センサ２９等の検出器や、画像処理装置１２や、外部接続通信部１３や、各種の情報の入力や表示を行う入力・表示装置（操作パネル等）１４が接続されており、その各接続相手から制御に必要な情報がそれぞれ入力されるようになっている。また、制御装置７には、画像出力部２を構成する作像装置２０、中間転写装置３０及び定着装置４５の各動作を制御する画像出力部制御部７１や、後述する廃棄現像剤回収システム１００の動作を制御する回収システム制御部７２や、画像処理装置１２や、接続通信部１３や、入力・表示装置１４等と接続されており、その各接続相手の各動作に必要な制御信号をそれぞれ送信するようになっている。
【００４０】
＜画像形成装置の各動作＞
この画像形成装置１においては、以下に説明する基本的な画像形成動作が行われる。ここでは、画像出力部２における４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のすべてを使用して形成する４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像を形成する画像形成動作のパターン（フルカラーモード）を説明する。
【００４１】
前記した画像情報機器などから外部接続通信部１３を通して制御装置７に画像形成動作（プリント）の要求の指示があると、画像出力部２や給紙部４等が始動し始める。画像出力部２では、４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において、各感光ドラム２１が矢印で示す方向に回転し、各帯電装置２２がその各感光ドラム２１の周面を所要の極性（実施の形態１ではマイナス極性）及び電位にそれぞれ帯電させる。続いて、露光装置２３が、帯電後の感光ドラム２１の周面に対し、画像処理装置１２から送信された各色成分（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に分解された画像データに基づいて発光される光を照射して露光を行い、所要の電位差で構成される各色成分の静電潜像をそれぞれ形成する。
【００４２】
続いて、各現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が、感光ドラム２１に形成された各色成分の静電潜像に対し、所要の極性（マイナス極性）に帯電された対応する色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーを供給して静電的に付着させる。これにより、各感光ドラム２１上の各色成分の静電潜像は、各現像装置２４を通過することにより、その対応する色のトナーでそれぞれ現像されて４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像として顕像化される。
【００４３】
次いで、各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光ドラム２１上に形成された各色のトナー像が、一次転写装置２５により、中間転写装置３０の中間転写ベルト３１に対して順番に重ね合わるようにして一次転写される。また、中間転写装置３０は、中間転写ベルト３１に一次転写されたトナー像を保持して二次転写位置まで搬送した後、給紙部４の給紙装置４０から給紙路４３を経由して搬送されて送り込まれる記録用紙９に二次転写ロール３４が一括して二次転写させる。
【００４４】
次いで、トナー像が二次転写された記録用紙９は、中間転写ベルト３１から剥離された後に定着装置４５に導入されて必要な定着処理（加熱及び加圧）を受けてそのトナー像が定着され、これにより画像が形成される。最後に、定着後の用紙９は、その片面への画像の形成を行うだけの画像形成動作の場合には、例えば筐体１０に形成される図示しない排出収容部に排出されて収容される。
【００４５】
以上の画像形成動作により、画像出力部２から４色のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像が形成された記録用紙９が出力される。複数枚の画像形成動作が要求されている場合には、以上の画像形成動作がほぼ同様に繰り返される。
【００４６】
ちなみに、この画像形成装置１においては、前記特別色ＳＡ，ＳＢのトナー像を形成する場合、その作像装置２０ＳＡ，２０ＳＢにおいて前述した作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と同様の動作が行われることにより各感光ドラム２１に特別色ＳＡ，ＳＢのトナー像が形成される。この作像装置２０ＳＡ，２０ＳＢで形成された特別色ＳＡ，ＳＢのトナー像は、中間転写装置３０により最終的に記録用紙９に（例えば、他の色のトナー像と併せて）転写された後、定着装置４５において定着される。
【００４７】
また、画像形成装置１においては、現像装置２４におけるトナー濃度検出センサ２９の検出結果が予め設定する設定値以下になると、補給装置５３が所要の時間だけ作動して各現像剤カートリッジ５０から現像剤を補給対象となる現像装置２４に補給する動作が行われる。
【００４８】
さらに、この画像形成装置１においては、その画像形成動作等の実行中に、図３に示されるように、画像出力部２の各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）における各感光ドラム２１の一次転写後の周面に残留するトナー等の不要物がドラム清掃装置２６により除去されて収集された後に廃棄現像剤８１として排出され、また、画像出力部２の中間転写装置３０における中間転写ベルト３１の外周面に残留するトナー等の不要物がベルト清掃装置３６により除去されて収集された後に廃棄現像剤８２として排出される。また、各作像装置２０における各現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）では、前記したトリックル現像方式により現像剤の一部が溢れ出て収集された後に廃棄現像剤８３として外部に排出される。
【００４９】
このとき、ドラム清掃装置２６では廃棄現像剤８１として一次転写されなかった未転写のトナーが最も多く除去され、ベルト清掃装置３６では廃棄現像剤８２として二次転写されなかった未転写のトナーが最も多く除去される。また、各現像装置２４では廃棄現像剤８３として、キャリアとそのキャリアに付着するトナーとが排出される。
【００５０】
そして、画像形成装置１では、このようにドラム清掃装置２６及びベルト清掃装置３６で収集されて排出される廃棄現像剤８１，８２と各現像装置２４で収集されて排出される廃棄現像剤８３の双方が、後述する廃棄現像剤回収システム１００により回収される。
【００５１】
＜廃棄現像剤回収システムの構成＞
次に、廃棄現像剤回収システム１００について説明する。
【００５２】
廃棄現像剤回収システム１００は、図３等に示すように、画像出力部２における各ドラム清掃装置２６、ベルト清掃装置３６及び各現像装置２４からそれぞれ排出される廃棄現像剤８１〜８３を最終的にまとめて収容する２つの回収容器２００Ａ，２００Ｂと、その各ドラム清掃装置２６、ベルト清掃装置３６及び各現像装置２４からそれぞれ排出される廃棄現像剤８１〜８３を収集しながら２つの回収容器２００Ａ，２００Ｂのいずれか一方の容器まで移送する移送装置１０２とで構成されている。
【００５３】
移送装置１０２は、各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）のドラム清掃装置２６及び現像装置２４からそれぞれ排出される廃棄現像剤を１つにまとめて移送する第１移送装置１１０と、中間転写装置３０のベルト清掃装置３６から排出されるトナーを搬送する第２移送装置１２０と、第１移送装置１１０及び第２移送装置１２０で移送される廃棄現像剤を１つにまとめて移送する第３移送装置１３０と、第３移送装置１３０で移送される廃棄現像剤を最終的に回収容器２００Ａ，２００Ｂのいずれか一方にまで移送する第４（最終）移送装置１４０を備えている。
【００５４】
上記第１移送装置１１０は、筐体１０の後方側の部位において各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）の下方になる位置にほぼ水平の状態（座標軸Ｘで示す方向に沿う状態）に配置される第１移送管１１２と、第１移送管１１２の内部空間で回転して廃棄現像剤８１，８３をその移送方向の下流側にむけて搬送する図示しないスクリューオーガー等の搬送部材と、その搬送部材に回転動力を伝える駆動装置とで構成されている。移送方向は、図３等において第１移送管１１２の付近に記載した矢印で示す方向である（これ以降の各移送管における移送方向も同様である。）。
【００５５】
第１移送装置１１０の第１移送管１１２には、各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）におけるドラム清掃装置２６の廃棄現像剤排出口及び現像装置２４の廃棄現像剤排出口との間をそれぞれ接続して廃棄現像剤（８１，８３）を移送する接続移送装置１１５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）が接続されている。この接続移送装置１１５はいずれも、各作像装置２０におけるドラム清掃装置２６の排出口及び現像装置２４の排出口と第１移送管１１２との間を接続するようにほぼ上下の方向（座標軸Ｙの鉛直方向）にそった状態で配置される管状部材１１６と、管状部材１１６の内部空間において上下の方向に振動するよう進退して内壁に付着する廃棄現像剤等を取り崩す図示しないコイルスプリング等の崩し部材と、その崩し部材を進退運動させるための動力を伝える駆動装置とで構成されている。
【００５６】
上記第２移送装置１２０は、筐体１０の後方側の部位において中間転写装置３０のベルト清掃装置３６の下方になる位置にほぼ水平の状態になる状態で配置される第２移送管１２２と、第２移送管１２２の内部空間で回転して廃棄現像剤８２をその移送方向下流側に移送する図示しないスクリューオーガー等の搬送部材と、その搬送部材に回転動力を伝える駆動装置とで構成されている。第２移送装置１２０における移送方向の下流側は、第１移送装置１１０の第１移送管１１２の下流端側の端部と接合されて内部空間が互いに接続されている。
【００５７】
第２移送装置１２０の第２移送管１２２には、ベルト清掃装置３６の廃棄現像剤排出口との間を接続してトナーを移送する接続移送装置１２５が接続されている。接続移送装置１２５は、ベルト清掃装置３６の排出口と第２移送管１２２との間を接続するようにほぼ上下の方向にそった状態で配置される管状部材で少なくとも構成されている。ちなみに、第２移送装置１２０は、第３移送装置１３０がベルト清掃装置３６よりも作像装置２０側と反対側に配置される場合には、その設置が不要となり、例えば接続移送装置１２５を第１移送装置１１０の第１移送管１１２の一部に接続した構成にすればよい。また、第２移送装置１２０は、ベルト清掃装置３６がない場合（画像出力部２が中間転写方式を採用しない方式の場合）には不要になることは言うまでもない。
【００５８】
上記第３移送装置１３０は、第１移送装置１１０の第１移送管１１２と第２移送装置１２０の第２移送管１２２の接合部から重力方向（座標軸Ｙにほぼ沿う方向）の下方側に存在する第４移送装置１４０にむけてほぼ上下の方向にそった状態で配置される管状部材１３２と、管状部材１３２の内部空間において上下の方向に進退して内壁に付着する廃棄現像剤（８１〜８３）を取り崩す図示しないコイルスプリング等の崩し部材と、その崩し部材を進退運動させるための動力を伝える駆動装置とで構成されている。
【００５９】
上記第４移送装置１４０は、第３移送装置１３０の管状部材１３２の下部と一方の回収容器２００Ａ（又は２００Ｂ）の受け口とを少なくとも接続するよう全体がほぼ水平の状態になるよう配置される第４移送管１４２と、第４移送管１４２の内部空間で回転して廃棄現像剤８１〜８３をその移送方向の下流側（実際には後述する排出口）にむけて搬送する図示しないスクリューオーガー等の搬送部材と、その搬送部材に回転動力を伝える駆動装置とで構成されている。
【００６０】
移送装置１０２における第１移送管１１２、第２移送管１２２及び第４移送管１４２としては、例えば円筒状のパイプが使用されている。第３移送管１３２としては、例えば内部空間が下方になるほど断面円形の径が次第に小さいくなる形状の管状部材が使用されている。
【００６１】
このうち第４移送管１４２については、図５に示されるように、その上面部のうち第３移送装置１３０の管状部材１３２と接続する部分に、その管状部材１３２を通して移送される廃棄現像剤８１〜８３を受け入れる図示しない接続口（受け口）が設けられている。また、第４移送管１４２については、その重力方向下流側になる下面部のうち回収容器２００の受け口と接続する部分に、その第４移送管１４２を通して移送される廃棄現像剤を回収容器２００に落下させて排出させる排出口（排出部）１４５が設けられている。排出口１４５は、例えば、重力方向下側に向いて突出する円筒状の突出部として形成されている。
【００６２】
回収システム１００における回収容器２００Ａ，２００Ｂはいずれも、図３、図４等に示すように、その外観がほぼ長方体の同じ形状からなる容器である。この回収容器２００Ａ，２００Ｂは、その上面部２０１に廃棄現像剤（８１〜８３）を受け入れる受け口２１０が設けられ、その１つの側面部２０２に取っ手部２２０が設けられている。
【００６３】
また、この回収容器２００Ａ，２００Ｂは、画像形成装置１の筐体１０の背面側下部に形成された容器装着部（空間部）１５に着脱自在に装着されて容易に交換することができる形式（着脱交換式）になっている。すなわち、回収容器２００Ａ，２００Ｂは、図５等に例示されるように、筐体１０の容器装着部１５において各回収容器２００を所要の配置位置にそれぞれ到達させて停止させるように一括して移動させる移動装置１５０に着脱自在に装着される。
【００６４】
移動装置１５０は、容器装着部１５において両矢印で示す一定の方向Ｃ１，Ｃ２に往復移動し得る状態で配置された移動台１５１を備えており、その移動台１５１に設けられた２つの装着枠部１５２，１５３に回収容器２００Ａ，２００Ｂを配分して着脱自在に装着するようになっている。
【００６５】
移動台１５１は、図５や図６に示されるように、回収容器２００の受け口２１０を移送装置１０２の第４移送管１４２における排出部１４５と接続させる回収位置Ｐ１と、回収容器２００を交換や点検のために移動台１５１（容器装着部１５）から着脱させる着脱位置Ｐ２と、回収容器２００を容器装着部１５内に一時的に待機させる待機位置Ｐ３を含む所要の配置位置に、必要な回収容器２００をそれぞれ到達させて停止させるよう移動するようになっている。ちなみに、実施の形態１における着脱位置Ｐ２は、図６に示されるように、交換する対象になる回収容器２００を装着している容器装着部１５２（１５３）が筐体１０（容器装着部１５）の外部に露出した状態になる位置に設定されている。また、移動台１５１は、画像形成装置の使用者等の手動により所要の位置まで移動させられて停止するようになっている。
【００６６】
また、移動台１５１には、図３や図５等に示されるように、回収容器２００Ａ，２００Ｂの各受け口２１０を、第４移送管１４２の排出口１４５と接続するときに開けた状態にし、それ以外のときに閉めた状態にする開閉シャッター１５６が装備されている。開閉シャッター１５６は、例えば、図７に示すように、移動台１５１に固定して取り付けられ、装着枠部１５２，１５３に装着される回収容器２００Ａ，２００Ｂの各受け口２１０と向き合う貫通孔１５７ａ，１５７ｂを設けた１つの板状の固定部材１５７と、固定部材１５７に対して両矢印Ｄ１，Ｄ２で示す方向に移動自在に取り付けられ、固定部材１５７の貫通孔１５７ａ，１５７ｂとそれぞれ対峙し得る貫通孔１５８ａ，１５８ｂ及びその貫通孔１５７ａ，１５７ｂをそれぞれ塞ぐ非貫通部１５８ｃ，１５８ｄを有する２つの板状の可動部材１５８Ａ，１５８Ｂとで構成されている。
【００６７】
この開閉シャッター１５６は、可動部材１５８Ａ，１５８Ｂが移動装置１５０（移動台１５１）の移動により回収位置Ｐ１に移動して停止するときに、例えば固定部材１５７に対して矢印Ｄ１で示す方向に相対的に移動して固定部材１５７の貫通孔１５７を開けた状態（貫通した状態）にし、また、可動部材１５８Ａ，１５８Ｂが回収位置Ｐ１以外の他の配置位置（Ｐ２，Ｐ３）にあるときに、（例えば矢印Ｄ２で示す方向に移動して）固定部材１５７の貫通孔１５７を塞いだ状態（非貫通の状態）にする仕組みになっている。ちなみに、開閉シャッター１５６としては、この他にも例えば、２つの板状の可動部材１５８Ａ，１５８Ｂを省略した固定部材１５７のみで構成されるものであって、その固定部材１５７における貫通孔１５７ａ，１５７ｂが第４移送管１４２の排出口１４５とそれぞれ直接向き合ったときに開けた状態になり、かつ向き合わないときに塞いだ状態になる簡略型の開閉シャッターを適用しても構わない。
【００６８】
さらに、移動台１５１は、その２つの装着枠部１５２，１５３に、図５等に示されるように、回収容器２００が装着されたことと回収容器２００が取り外されたこと（着脱）を検出する着脱検出センサ１０８ａ，１０８ｂがそれぞれ設けられている。この着脱検出センサ１０８としては、例えば、回収容器２００の着脱操作時における容器の有無を直接検出する方式のセンサが使用される。
【００６９】
また、移動装置１５０においては、図５等に示されるように、移動装置１５０により回収位置Ｐ１に移動させられて停止している回収容器２００Ａ又は２００Ｂを検出する位置検出センサ１０９が設けられている。位置検出センサ１０９としては、例えば、容器装置部１５の回収位置Ｐ１の直下となる底部に設置し、その回収位置Ｐ１に停止している回収容器２００を直接的に識別することができる方式のセンサが使用されたり、あるいはその回収位置Ｐ１に停止している移動第１５１の容器装着部１５２，１５３のいずれかであるかを検出したうえでその容器装着部１５２，１５３に装着されている回収容器２００を間接的に識別することができる方式のセンサが使用される。
【００７０】
また、容器装着部１５の回収位置Ｐ１には、図４、図５等に示されるように、その回収位置Ｐ１に停止している回収容器２００Ａ又は２００Ｂの内部に収容される廃棄現像剤（８１〜８３）が所定の収容量（完全に満杯になる少し手前の量：満杯手前の状態）になるまで収容されたことを検出する１つの満杯検出センサ１０７が設けられている。この満杯検出センサ１０７としては、例えば、廃棄現像剤に含まれる磁性キャリアの透磁率を測定することにより、その収容された非磁性トナー及び磁性キャリアの収容量（収容状態）が所定の収容量以上になったことを検出する透磁センサや、所定の高さ位置において回収容器２００に光を透過させるように照射し、その光が収容された廃棄現像剤で遮断されて受光できないか又は遮断されずに透過して受光されるかにより収容量を検出する光学センサが使用される。また、この満杯検出センサ１０７は、例えば、回収位置Ｐ１に停止している回収容器２００の取っ手部２２０が形成された側面部２０２とは反対側の側面部２０３と対峙する部位に配置される。
【００７１】
さらに、制御装置７には、図８に示されるように、上述した満杯検出センサ１０７、着脱検出センサ１０８及び位置検出センサ１０９が接続されており、その各検出結果がそれぞれ送信されるようになっている。また、制御装置７に接続されている回収システム制御部７２は、移送装置１０２における各搬送部材に回転動力を伝える図示しない駆動装置と接続されており、その各駆動装置に対して回転駆動の動作に関する所要の制御信号を送信するようになっている。
【００７２】
そして、この回収システム１００においては、後述する動作として説明するように、２つの回収容器２００Ａ，２００Ｂのうちの１つ（本例では回収容器２００Ｂ）を、それ以外の他の回収容器（本例では回収容器２００Ａ）が満杯検出センサ１０７で検出された後に移動装置１５０により回収位置Ｐ１から着脱位置Ｐ２に移動させられて着脱されるときに優先して、回収位置Ｐ１に移動させて廃棄現像剤（８１〜８３）を収容する、いわば廃棄現像剤を一時的に収容するバッファ容器として使用するように構成している。
【００７３】
実施の形態１では、図５に示すように移動装置１５０の移動台１５１において容器装着部１５の奥側（矢印Ｃ１で示す方向の側）に位置する第２容器装着部１５３に、バッファ容器として使用するよう選定された回収容器２００Ｂを装着している。また、移動装置１５０の移動台１５１において容器装着部１５の手前側になる第１容器装着部１５２には、それ以外の他の回収容器２００Ａを装着している。
【００７４】
この２つの回収容器２００Ａ，２００Ｂは、図６ｂに示すように、移動装置１５０における移動台１５１を２つの容器装着部１５２，１５３が筐体１０の外部に露出した状態になる位置まで引き出した後、その状態にある容器装着部１５２，１５３にそれぞれ装着される。この装着時には、２つの回収容器２００Ａ，２００Ｂが各容器装着部１５２，１５３に装着されることが着脱検出センサ１０８ａ，１０８ｂによりそれぞれ検出される。また、この装着されるときの回収容器２００Ａ，２００Ｂは、その各受け口２１０が、図６ｂに示されるように、移動台１５１における開閉シャッター１５６の固定部材１５７の貫通孔１５７ａ，１５７ｂとそれぞれ対向した状態になる。ちなみに、２つの回収容器２００Ａ，２００Ｂが着脱位置Ｐ２にある段階では、開閉シャッター１５６の固定部材１５７における貫通孔１５７ａ，１５７ｂが、可動部材１５８の非貫通部１５８ｃ、１５８ｄにより閉じられた状態になっている。
【００７５】
移動台１５１の各容器装着部１５２，１５３に装着された回収容器２００Ａ，２００Ｂは、図５に示されるように、回収容器２００Ａが回収位置Ｐ１に到達し、回収容器２００Ｂが待機位置Ｐ３に到達して停止するよう、移動台１５１を筐体１０の奥側に押し込む方向に移動させられる。この際、回収位置Ｐ１に停止して存在している回収容器が回収容器２００Ａであることが位置検出センサ１０９で検出される。また、このときの開閉シャッター１５６は、回収位置Ｐ１に存在する回収容器２００Ａと対峙する固定部材１５７の貫通孔１５７ａが、可動部材１５８の貫通部１５８ａにより開けられた状態になるとともに、第４移送装置１４０の第４移送管１４２における排出口１４５を開けて連続した状態になる（図５）。この結果、回収容器２００Ａは、その受け口２１０が第４移送管１４２における排出口１４５と接続された状態になる。
【００７６】
また、回収システム１００（制御装置７の回収システム制御部７２）では、後述する動作として説明するように、回収位置Ｐ１にある回収容器２００が満杯検出センサ１０７により満杯手前の状態が検出されると、画像形成装置１の使用者に対し、その検出された回収容器２００を交換する必要があることを促すための報知を行うように構成されている。その報知としては、例えば、入力・表示装置１４や外部接続機器の表示画面に交換を促す警告メッセージを表示することが行われる。この際、回収位置Ｐ１に停止している回収容器２００がどちらの容器かについては、位置検出センサ１０９で検出される。
【００７７】
また、回収システム１００では、その検出された回収容器２００が長時間にわたり交換されず、収容されるべき廃棄現像剤が溢れ出すことを防止するため、図８等に示すように、その問題の現象が発生することを予測できる所要の対象要素ｅについて計算（カウント）するカウンター（カウント部）１６を設けている。そして、回収システム１００（制御装置７の回収システム制御部７２）は、カウンター１６による対象要素ｅの計測値が予め設定する設定値（閾値）Ｎを超えたことを検出したときに、画像形成動作を強制的に停止させ、対象の収容容器２００の交換がされるまで画像形成動作を実行できないように構成されている。対象要素ｅとしては、例えば、画像形成枚数（プリント枚数）、経過時間等が適用される。
【００７８】
さらに、回収システム１００（制御装置７の回収システム制御部７２）では、交換対象の回収容器２００が着脱位置Ｐ２に移動させられて停止した後に取り外された後、新たな回収容器２００が装着されたときには、その交換された新たな回収容器２００を回収位置Ｐ１に移動させて戻すことを促す報知を行うように構成されている。その報知としては、例えば、入力・表示装置１４や外部接続機器の表示画面に回収位置Ｐ１に戻すことを促す警告メッセージを表示することが行われる。この際、交換対象の（満杯手前の状態と検出された）回収容器２００が着脱位置Ｐ２で着脱されることについては、交換が促された回収容器２００が装着された容器装着部１５２（１５３）に設置されている着脱検出センサ１０８ａ（１０８ｂ）で検出される。
【００７９】
＜廃棄現像剤回収システムの主な動作＞
この回収システム１００は、基本的に以下のように作動する。
【００８０】
まず、回収システム１００は、少なくとも前述の画像出力部２による画像形成動作（プリント）が実行されている時期に併せて作動する。つまり、回収システム１００は、画像形成動作が開始されると、移送装置１０２における各駆動装置が始動して各搬送部材や崩し部材がそれぞれ回転又は進退運動し始める。
【００８１】
初めに、移送装置１０２の第１移送装置１１０においては、各作像装置２０の清掃装置２６及び現像装置２４（の溢れ出し構造部２４ｅ）の収集部で収集されてからそれぞれ排出される廃棄現像剤８１，８３が、各接続搬送装置１１５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）の管状部材１１６をそれぞれ通して落下し、第１移送管１１２の内部空間に受け入れられて集められた後、回転駆動する搬送部材により第１移送管１１２の内部空間を矢印で示す移送方向に移動するよう搬送される。また、移送装置１０２の第２移送装置１２０においては、中間転写装置３０のベルト清掃装置３６から排出される廃棄現像剤８２が、接続搬送部１２５の管状部材を通して自然落下し、第２移送管１２２の内部空間に受け入れられた後、回転駆動する搬送部材により矢印で示す移送方向に移動するよう搬送される。
【００８２】
続いて、移送装置１０２の第３移送装置１３０においては、第１移送装置１１０及び第２移送装置１２０で各移送方向にそれぞれ移送されて一箇所（結合部）に集められた廃棄現像剤８１〜８３が、管状部材１３３を通して落下し、第４移送装置１４０の第４移送管１４２の内部空間に受け入れられる。
【００８３】
次いで、移送装置１０２の第４移送装置１４０においては、第４移送管１４２に受け入れられた廃棄現像剤８１〜８３を、第４移送管１４２の内部空間で回転駆動する搬送部材により矢印で示す移送方向に移動するよう搬送し、第４移送管１４２の排出口１４５に達したところで落下させる。これにより、移送装置１０２で移送された廃棄現像剤８１〜８３が、回収位置Ｐ１に停止している回収容器２００（原則として回収容器２００Ａ）の受け口２１０を通してその収容空間内にまとめて収容される。
【００８４】
次に、画像形成動作が実行されているときの回収システム１００における２つの回収容器２００Ａ，２００Ｂの取り扱いに関する動作について説明する。
【００８５】
まず、回収システム１００では、画像出力部２による画像形成動作が開始（許可）されると、図９に示されるように、その回収システム１００で使用する２つの回収容器２００Ａ，２００Ｂが全て装着されているか否かの検出が行われる（ステップ１０：以下単に「Ｓ１０」と表示することもある。他のステップの表示も同様とする。）。この検出は、移動装置１５０の移動台１５１に配置された着脱検出センサ１０８ａ，１０８ｂにより行われる。
【００８６】
このとき、２つの回収容器２００Ａ，２００Ｂの装着が検出された場合は、回収位置Ｐ１に設置された満杯検出センサ１０７による満杯検出（満杯手前の状態の検出）が開始される（Ｓ１２）。一方、２つの回収容器２００Ａ，２００Ｂの少なくとも１つの装着が検出されない場合は、開始された画像形成動作が中止される（Ｓ１１）。この場合は、例えば、回収システム制御部７１等により回収容器２００の装着を促すための警告メッセージの表示などを行う報知動作が実行される。
【００８７】
その後、満杯検出センサ１０７による満杯検出が開始され、制御装置７において満杯検出センサ１０７が満杯手前の状態を検出したことが確認されると（Ｓ１３）、回収位置Ｐ１に停止している回収容器２００の識別が行われる（Ｓ１４）。この識別は、移動装置１５０に設けられている位置検出センサ１０９の検出結果に基づいて行われる。
【００８８】
ステップＳ１４において「回収容器Ａ」であると識別された場合は、制御装置７（回収システム制御部７１）により回収容器Ａの交換を促すための警告メッセージの表示をする報知動作が実行される（Ｓ１５）とともに、対象要素ｅ１のカウント動作が開始される（Ｓ１６）。対象要素ｅ１は、例えば、前述した画像形成枚数又は経過時間が採用され、カウンター６１でカウントされる。また、これに続いて、交換対象の回収容器２００Ａが着脱位置Ｐ２に移動されて着脱されたか否かが検出される（Ｓ１７）。
【００８９】
ここで、交換対象の回収容器２００Ａの着脱は、図６ａに示されるように、その回収容器２００Ａが回収位置Ｐ１（図５）から着脱位置Ｐ２（図６ａ）に移動して停止するよう、移動装置１５０の移動台１５１を移動させた状態にした後に行われる。具体的には、満杯手前の状態と検出された回収容器２００Ａを移動台１５１の第１容器装着部１５２から取り外した後、新たな回収容器２００（Ｃ）を第１容器装着部１５２に装着する。このときの回収容器２００Ａ、２００Ｃの着脱は、移動台１５１の第１容器装着部１５２に設置された着脱検出センサ１０８ａにより検出される。
【００９０】
そして、この回収システム１００では、移動装置１５０の移動台１５１を矢印Ｃ２で示す方向に移動させる操作を行うことにより、交換対象の回収容器２００Ａを回収位置Ｐ１から着脱位置Ｐ２に移動させると、図５や図６ａに示すように、その移動台１５１の第２容器装着部１５３に装着されている回収容器２００Ｂが一括して（一体で）移動し、待機位置Ｐ３から回収位置Ｐ１に移動させられて停止した状態になる（図６ａ）。
【００９１】
この際、開閉シャッター１５６は、回収容器２００Ｂと対峙する固定部材１５７の貫通部１５７ｂが可動部材１５８の貫通部１５８ｂにより開けられた状態にされる。これにより、回収容器２００Ｂの受け口２１０は、第４移送装置１４０の第４移送管１４２における排出口１４５と接続された状態になる。またこのとき画像形成装置１では、画像出力部２による画像形成動作が実行されているため、その画像出力部２におけるドラム清掃装置２６等から排出される廃棄現像剤（８１〜８３）が移送装置１０２により移送され続けるが、このときに移送される廃棄現像剤は回収容器２００Ｂに収容される。つまり、回収容器２００Ｂは、交換対象の回収容器２００Ａが着脱位置Ｐ２において着脱交換されるときに優先して回収位置Ｐ１に移動させられて、その交換作業中に排出される廃棄現像剤を一時的に収容するバッファ容器として使用される。この結果、画像形成動作が実行されているときに回収容器２００Ａの交換作業を行っても、その画像形成動作により排出される廃棄現像剤が回収容器２００Ｂに一時的に収容されることになるので、その実行中の画像形成動作を停止させる必要がなくなる。
【００９２】
ステップＳ１７において第１装着部１５２における回収容器２００Ａの着脱が検出されると、その交換された新たな回収容器２００を回収位置Ｐ１に移動して戻す警告メッセージの表示が行われる（Ｓ１８）。次いで、交換された新たな回収容器２００（Ｃ）が回収位置Ｐ１に移動して存在しているか否かが位置検出センサ１０９の検出結果に基づいて検出され（Ｓ１９）、新たな回収容器２００（Ｃ）が回収位置Ｐ１に存在していることが確認されると、実行中の画像形成動作が強制的に停止されることなく継続される（Ｓ２０）。この場合、回収システム１００は、ステップＳ１０に戻って上述した各ステップを同様に経由しながら動作し続けることになる。
【００９３】
したがって、この画像形成装置１（回収システム１００）においては、２つの回収容器２００Ａ，２００Ｂのうちの一方の回収容器（実施の形態１では２００Ｂ）を、一時的に廃棄現像剤を収容するバッファ容器として使用することができる。また、このように１つの回収容器２００Ｂをバッファ容器として使用できることにより、満杯手前の状態と検出された回収容器２００Ａの交換作業を、実行中の画像形成動作を停止させることなく行うことができる。また、バッファ容器として選定される回収容器２００Ｂは、回収専用の他の回収容器２００Ａ（２００Ｃ）と同じ構成の回収容器で済むため、画像形成装置１（回収システム１００）についても、その回収容器２００Ｂとして構成の異なる特別の回収容器を用意する必要がなくコスト上昇を抑制することができ、全体として簡易な構成で実施することができる。
【００９４】
なお、ステップＳ１７において、交換対象の回収容器２００Ａの着脱が検出されない場合は、カウンター１６による対象要素ｅ１の計測値Ｋ１が閾値Ｎ１以上になるか否かが判断される（Ｓ２１）。
【００９５】
この際、計測値Ｋ１が閾値Ｎ１を下回れる段階では、ステップＳ１７に戻って交換対象の回収容器２００Ａが着脱された否かについての確認が繰り返して行わるが、計測値Ｋ１が閾値Ｎ１以上になった場合は、実行中の画像形成動作が停止させられる（Ｓ２２）。これにより、回収容器２００Ａの交換を促す報知がなされた後にその回収容器２００Ａの交換が長い時間行われないときがあっても、画像出力部２による画像形成動作が停止させられて廃棄現像剤の回収システム１００への排出もされなくなり、この結果、交換対象の回収容器２００Ａに収容限度を超えた量の廃棄現像剤が収容されることで、その過剰の分の廃棄現像剤が受け口２１０から溢れ出すような現象が発生することが抑制又は防止される。
【００９６】
一方、ステップＳ１４においては、回収位置Ｐ１において満杯検出センサ１０７で満杯が検出された回収容器が「回収容器Ｂ」であると識別される場合がある。
【００９７】
これは、選定された回収容器Ｂが、それ以外の他の回収容器２００Ａ（交換された新たな回収容器２００Ｃ等を含む）の交換作業中に画像出力部２から排出される廃棄現像剤を一時的に収容するバッファ容器として主に使用されるが、その回収容器２００Ｂも、回収位置Ｐ１に移動させられて複数回にわたり廃棄現像剤を収容するので、その廃棄現像剤も徐々に蓄積することになり（図６ａ）、ついにはその廃棄現像剤の収容状態が満杯検出センサ１０７で検出されるレベルの満杯手前の状態になることがあるからである。
【００９８】
この場合は、図１０に示されるように、制御装置７（回収システム制御部７１）により回収容器Ｂに対する対象要素ｅ２のカウントが開始され（Ｓ２３）、実行中の画像形成動作がとりあえず継続される（Ｓ２４）。対象要素ｅ２は、例えば、前述した画像形成枚数又は経過時間が採用され、カウンター６１でカウントされる。このときの対象要素ｅ２としては、一般に回収容器２００Ａに対して採用した対象要素ｅ１と同じ要素が同様に使用されるが、対象要素ｅ１と異なる要素を採用しても構わない。
【００９９】
続いて、カウンター１６による対象要素ｅ２の計測値Ｋ２が閾値Ｎ２以上になるか否かが判断される（Ｓ２５）。この際、計測値Ｋ２が閾値Ｎ２以上にならない段階では、実行中の画像形成動作が継続されるが、計測値Ｋ２が閾値Ｎ２以上になった場合は、回収容器２００Ｂの廃棄現像剤の収容状態が完全に満杯な状態になるとみなされて、実行中の画像形成動作が強制的に停止させられる（Ｓ２６）。
【０１００】
このステップＳ２６における画像形成動作の停止により、画像出力部２による画像形成動作が停止させられて廃棄現像剤の回収システム１００への排出がされなくなり、この結果、交換対象の回収容器２００Ｂに収容限度を超えた量の廃棄現像剤が収容されることで、その過剰な分の廃棄現像剤が受け口２１０から溢れ出すような現象が発生することが防止される。ステップＳ２５における計測値Ｋ２の閾値Ｎ２については、計測値Ｋ２の対象要素ｅ２が回収容器２００Ａで適用した対象要素ｅ１と同じ内容である場合であれば、その回収容器２００Ａに適用する計測値Ｋ１の閾値Ｎ１と同じ値を採用することができるが、異なる値を採用しても構わない。
【０１０１】
ちなみに、バッファ容器としての回収容器２００Ｂが満杯検出センサ１０７で満杯手前の状態と検出されたときには、その回収容器２００を交換することができない。つまり、この時点では、実行中の画像形成動作が継続されているため、仮に回収容器２００を交換のために着脱位置Ｐ２に移動した場合（図６ｃ）は、回収位置Ｐ１に回収容器２００が存在しないことになってしまい、その実行中の画像形成動作により排出される廃棄現像剤を収容することができなくなるからである。
【０１０２】
また参考までに、回収システム１００では、ステップＳ２５における画像形成動作の停止がなされた後の動作として例えば次の動作が実行される。
【０１０３】
すなわち、図１０に二点鎖線で示すように、まず完全に満杯の状態になったと検出された回収容器２００Ｂの交換を促す表示をする報知動作を行った後（Ｓ３０）、移動台１５１の第２装着部１５３での回収容器２００Ｂの着脱が行われて新しい回収容器２００Ｂ´に交換されたか否かが検出される（Ｓ３１）。ステップＳ３１において第２装着部１５３における回収容器２００Ｂの着脱が検出されると、その交換された新たな回収容器２００Ｂ´を待機位置Ｐ３に移動して戻すことを促すための警告メッセージの表示が行われる（Ｓ３２）。最後に、交換された回収専用の回収容器２００Ｃが回収位置Ｐ１に存在するか否かが位置検出センサ１０９の検出結果に基づいて検出され続け（Ｓ３３）、その回収容器２００Ｃが回収位置Ｐ１に停止して存在していることが確認されると、以上説明した画像形成動作の実行中における回収システム１００の全動作工程が一旦終了する。
【０１０４】
ここで、交換対象の回収容器２００Ｂの着脱は、図６ｂに示されるように、その回収容器２００Ｂが回収位置Ｐ１（図６ａ）から着脱位置Ｐ２（図６ｂ）に移動して停止するように、移動装置１５０の移動台１５１を移動させた状態にした後に行われる。具体的には、完全な満杯の状態と検出された回収容器２００Ｂを第２容器装着部１５３から取り外した後、新たな回収容器２００Ｂ´を第２容器装着部１５３に装着する。このとき交換された新たな回収容器２００Ｂ´は、移動装置１５０の移動台１５１を移動させることにより待機位置Ｐ３に移動させられ、回収容器２００Ａの次の着脱交換が行われるまで待機位置Ｐ３に待機する。
【０１０５】
［実施の形態２］
図１１は、実施の形態２に係る画像形成装置１の廃棄現像剤回収システム１００の要部を示している。実施の形態２における回収システム１００は、満杯検知センサ１０７を２つの検出位置を移動するよう構成して変更した以外は実施の形態１に係る画像形成装置１の回収システム１００と同じ構成のものである。
【０１０６】
実施の形態２における満杯検知センサ１０７は、図１１に示されるように、回収専用の他の回収容器２００Ａ（２００Ｃ）の満杯手前の状態を検出する第１検出位置Ｍ１とバッファ容器として選定された１つの回収容器２００Ｂにおける廃棄現像剤の所定の収容状態を第１検出位置Ｍ１よりも重力方向下側になる位置で検出する第２検出位置Ｍ２との間を、移動装置１５０における移動台１５１の移動動作に連動して移動するよう構成されている。
【０１０７】
すなわち、満杯検知センサ１０７は、第１検出位置Ｍ１と第２検出位置Ｍ２との間を往復移動できるように取り付けられているとともに、移動台１５１の移動動作に連動して位置が移動させられる連動変位機構１６０と接続されている。
【０１０８】
連動変位機構１６０は、容器装着部１５に配置される支持軸１６１を中心に揺動するよう取り付けられ、一端部が満杯検知センサ１０７を第１検出位置Ｍ１と第２検出位置Ｍ２に変位させるよう動く支持材１６２と、支持材１６２の他端部に一端が回動自在に接続され、支持材１６２の一端部を第１検出位置Ｍ１と第２検出位置Ｍ２との間で変位させるように動く揺動材１６３とで組み合わせられたリンク機構部と、移動台１５１に固定して取り付けられ、揺動材１６３の他端に回転自在に取り付けられた回転体（ガイド車輪）１６４を第１検出位置Ｍ１に相当する高さ位置と第２検出位置Ｍ２に相当する高さ位置に転動させて変位させるガイドレール１６５とで構成されている。
【０１０９】
ガイドレール１６５は、第１検出位置Ｍ１に相当する高さ位置を保持する第１ガイド部分１６５Ａと、第２検出位置Ｍ２に相当する高さ位置を保持する第２ガイド部分１６５Ｂと、第１ガイド部分１６５Ａ及び第２ガイド部分１６５Ｂを接続する傾斜接続部分１６５Ｃを有する形状になっている。第１ガイド部分１６５Ａは、移動台１５１の第１容器装着部１５２に装着される回収容器２００Ａ（２００Ｃ）が回収位置Ｐ１に移動して停止しているときに、満杯検知センサ１０７を第１検出位置Ｍ１に存在させ続けるように設けられている。また第２ガイド部分１６５Ｂは、移動台１５１の第２容器装着部１５３に装着される回収容器２００Ｂが回収位置Ｐ１に移動して停止しているときに、満杯検知センサ１０７を第２検出位置Ｍ２に存在させ続けるように設けられている。
【０１１０】
第２検出位置Ｍ２は、図１１ｃに例示するように、第１検出位置Ｍ１よりも重力方向下側に高さｈ分だけ相対的に低い位置になる。このため、バッファ容器としての回収容器２００Ｂは、図１１ｂ、ｃに示すように、その収容状態を満杯検知センサ１０７が第２検出位置Ｍ２で検出した段階では、その回収容器２００Ｂにおける廃棄現像剤を更に収容することが可能な余力の空間が、第１検出位置Ｍ１で満杯手前の状態が検出される回収専用の回収容器２００Ａ（２００Ｃ）よりも、検出位置Ｍ１と検出位置Ｍ２の高低差ｈだけ多く（大きく）なる。
【０１１１】
以下、この実施の形態２における回収システム１００の主な動作について説明する。
【０１１２】
満杯検知センサ１０７は、図１１ａに示すように、移動台１５１の第１容器装着部１５２に装着された回収専用の回収容器２００（２００Ｃ）が回収位置Ｐ１に停止しているときには、リンク機構部の揺動材１６３（回転体１６４）がガイドレール１６５の第１ガイド部１６５Ａに案内されて支持されることになり、第１検出位置Ｍ１に移動した状態に保持される。このため、回収位置Ｐ１に停止している回収容器２００（２００Ｃ）は、第１検出位置Ｍ１にある満杯検知センサ１０７で満杯手前の状態が検出される。この場合、回収システム１００では、前述したように図９に示すステップＳ１５〜Ｓ２２の各動作が各状態に応じて実行される。
【０１１３】
また、満杯検知センサ１０７は、図１１ｂに示すように、移動台１５１の第２容器装着部１５３に装着されたバッファ容器としての回収容器２００Ｂが回収位置Ｐ１に停止しているときには、リンク機構部の揺動材１６３（回転体１６４）がガイドレール１６５の第２ガイド部１６５Ｂに案内されて支持されることになり、第２検出位置Ｍ２に移動した状態に保持される。このため、回収位置Ｐ１に停止している回収容器２００Ｂは、第２検出位置Ｍ２にある満杯検知センサ１０７で所定の収容状態が検出される。この場合、回収システム１００では、前述したように図１０に示すステップＳ２３〜Ｓ２６の各動作が各状態に応じて実行される。
【０１１４】
この際、ステップＳ２５における計測値Ｋ２の閾値Ｎ２については、前述したように第２検出位置Ｍ２にある満杯検知センサ１０７で検出された段階での回収容器２００Ｂの収容量が第１検出位置Ｍ１で検出した場合に比べて少なくなるため、閾値Ｎ２よりも小さい値の閾値Ｎ３に設定される。これにより、回収容器２００Ｂが満杯検知センサ１０７で検出された後においても、回収容器２００Ｂが完全に満杯の状態になると予測される時期に至るまでの所要時間が長くなり、回収容器２００Ｂの交換時期ひいては実行中の画像形成動作の停止時期を少し先に延ばすことができる。
【０１１５】
以上により、実施の形態２における回収システム１００によれば、バッファ容器として選定された１つの回収容器２００Ｂが第２検出位置Ｍ２で検出されることで回収容器２００Ｂの収容状態が満杯手前の状態よりも早期の（少ない）状態であることが検出されることになる。そして、回収容器２００Ｂは第２検出位置Ｍ２で検出された後もある一定量の廃棄現像剤を確実に収容することが可能になり、この結果、満杯手前の状態と検出された回収専用の回収容器２００Ａ（２００Ｃ）の交換作業を、実行中の画像形成動作を停止させることなく、実施の形態１における回収システム１００の場合に比べてより安定して行うことができる。
【０１１６】
［他の実施の形態］
実施の形態１，２では、回収システム１００として、移動装置１５０における移動台１５１を移動させて停止させる所要の配置位置の着脱位置Ｐ２が筐体１０の外部に設定される構成例（図６）を示したが、それに限定されず、例えば、着脱位置Ｐ２も筐体１０の内部に存在するよう構成してもよい。そのように構成した場合、待機位置Ｐ３については、選定された回収容器２００Ｂを着脱するための着脱位置に変更する。また、この構成の場合、着脱位置Ｐ２に該当する筐体１０（容器装着部１５）の部分には、開閉扉を設置する等の必要な構成を追加すればよい。
【０１１７】
また、実施の形態１，２では、回収システム１００として、２つの回収容器２００Ａ，２００を装着して使用する構成例を示したが、３つ以上の回収容器２００を装着して使用するよう構成することも可能である。そのように構成する場合、回収位置Ｐ１は１つであるが、着脱位置Ｐ２や待機位置Ｐ３については必要に応じて複数設けるよう構成すればよい。また、この場合、着脱検出センサ１０８などについては、例えば、使用する回収容器２００の数に適合した数量を設けるようにすればよい。
【０１１８】
この他、画像形成装置１については、単色の画像を形成するタイプの画像形成装置や、中間転写装置３を使用せずに記録用紙９を複数の作像装置２０の一次転写位置を通過させるように搬送する用紙搬送装置を採用する画像形成装置であってもよい。また、画像形成装置１については、作像装置２０の数が他の複数（６つ以外の複数）であってもよい。さらに、現像装置２４としては、トリックル現像を行わない（つまり廃棄現像剤８３を排出しない）タイプの現像装置を適用してもよい。さらに、この発明における廃棄現像剤は、少なくともトナーを含むものであればよいが、これ以外にも、キャリア、各種外添剤、紙粉等のトナー以外の物が含まれていても差し支えない。
【符号の説明】
【０１１９】
１  …画像形成装置
２  …画像出力部
９  …記録用紙（被記録材）
１４…入力・表示部（交換報知手段や戻し報知手段の一例）
２４ｅ…現像装置の溢れ出し構造部（収集部の一例）
２６…ドラム清掃装置（収集部の一例）
３６…ベルト清掃装置（収集部の一例）
８１〜８３…廃棄現像剤
１０２…移送装置
１０７…満杯検出センサ（満杯検出手段の一例）
１０８…着脱検出センサ（着脱検出手段の一例）
１０９…位置検出センサ（位置検出手段の一例）
１５０…移動装置
２００Ａ，２００Ｂ…複数の回収容器（の一例）
２００Ａ…１つの回収容器
２００Ｂ…それ以外の他の回収容器（選定された１つの回収容器）
Ｐ１…回収位置
Ｐ２…着脱位置
Ｍ１…第１検出位置
Ｍ２…第２検出位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014115521.tif 000009
【図８】
2014115521.tif 000010
【図９】
2014115521.tif 000011
【図１０】
2014115521.tif 000012
【図１１】
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