(57)【要約】【課題】  向きの検出の精度が比較的に安定する可視光通信システムを提供する。【解決手段】  使用者によって携行される受信機２は、位置を示す光信号を受信する光受信部２１と、撮像を行う撮像部２４と、撮像部２４で撮像された画像に基いて使用者の向きを推定する向き推定部としての制御部２３とを有する。向きの推定に地磁気センサや加速度センサが用いられる場合に比べ、向きの推定の精度が比較的に安定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自身の位置を示す情報を含む光信号を送信する複数個の照明器具と、
使用者によって携行される受信機とを備え、
前記受信機は、前記光信号を受信する光受信部と、撮像を行う撮像部と、前記撮像部で撮像された画像に基いて前記使用者の向きを推定する向き推定部とを有することを特徴とする可視光通信システム。
【請求項２】
前記向き推定部は、前記撮像部によって撮像された画像から特定の標識を抽出し、抽出された前記標識に基いて、前記使用者の向きを推定することを特徴とする請求項１記載の可視光通信システム。
【請求項３】
前記受信機は、前記光受信部に受信された光信号に示された位置と前記向き推定部で推定された向きとを地図上に表示する表示部を有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の可視光通信システム。
【請求項４】
前記受信機は、
目的地の入力を受け付ける入力部と、
前記入力部に入力された目的地を記憶する記憶部と、
前記目的地に到達するための経路を決定する経路決定部と、
前記経路決定部によって決定された経路を表示する表示部とを有することを特徴とする請求項１〜３記載の可視光通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可視光通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、位置情報の送受信が可能な可視光通信システムが提供されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種の可視光通信システムは、可視光を媒体とする光信号を送信する複数個の照明器具と、使用者によって携行される受信機とを備える。
【０００４】
上記の光信号は、送信元の照明器具の位置を示す情報を含む。
【０００５】
受信機は、光信号を受信すると、その光信号から得られた位置を使用者に通知する。
【０００６】
上記の可視光通信システムによれば、いずれかの照明器具から光信号を受信可能な領域内で、照明器具の間隔や配光角に応じた精度での測位が可能となる。
【０００７】
さらに、上記の受信機として、地磁気センサや加速度センサといったセンサにより向きを検出するものも考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−６０１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、地磁気センサは地磁気以外の強い磁場が存在する場所（例えば、強力な電磁石装置の近く）では機能せず、加速度センサは遅い動きを正しく検出できない場合があるといったように、上記のようなセンサでは向きの検出の精度が低くなりやすかった。
【００１０】
本発明は、上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、向きの検出の精度が比較的に安定する可視光通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の可視光通信システムは、自身の位置を示す情報を含む光信号を送信する複数個の照明器具と、使用者によって携行される受信機とを備え、前記受信機は、前記光信号を受信する光受信部と、撮像を行う撮像部と、前記撮像部で撮像された画像に基いて前記使用者の向きを推定する向き推定部とを有することを特徴とする。
【００１２】
上記の可視光通信システムにおいて、前記向き推定部は、前記撮像部によって撮像された画像から特定の標識を抽出し、抽出された前記標識に基いて、前記使用者の向きを推定することが望ましい。
【００１３】
上記の可視光通信システムにおいて、前記受信機は、前記光受信部に受信された光信号に示された位置と前記向き推定部で推定された向きとを地図上に表示する表示部を有することが望ましい。
【００１４】
上記の可視光通信システムにおいて、前記受信機は、目的地の入力を受け付ける入力部と、前記入力部に入力された目的地を記憶する記憶部と、前記目的地に到達するための経路を決定する経路決定部と、前記経路決定部によって決定された経路を表示する表示部とを有することが望ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、向きの推定に地磁気センサや加速度センサが用いられる場合に比べ、向きの推定の精度が比較的に安定する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態１の受信機を示すブロック図である。
【図２】同上の概略を示す説明図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ同上における標識の例を示す。
【図４】本発明の実施形態２の概略を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
（実施形態１）
本実施形態は、図２に示すように、光信号を送信する複数個の照明器具１（１個のみ図示）と、使用者（図示せず）によって携行される受信機２とを備える。
【００１９】
照明器具１が送信する光信号は、送信元の照明器具１の位置の情報を含む。複数個の照明器具１は、光信号同士が互いに干渉しない範囲内でなるべく短い間隔で配置されていることが望ましい。
【００２０】
照明器具１は、可視光を出力する電気的な光源（図示せず）と、上記の光信号を送信するように光源を駆動する光源駆動部（図示せず）とを備える。光源としては例えば発光ダイオードのように制御に対する応答が速い光源が望ましい。また、光源駆動部は、例えば光源として発光ダイオードのような直流光源が用いられる場合には周知の直流電源回路を用いて実現できるといったように、周知技術で実現可能である。光信号は、人の目に点滅として認識されない程度に十分に高い周波数での輝度変調により送信される。
【００２１】
受信機２は、図１に示すように、光信号を受信することで位置の情報を得る光受信部２１と、光受信部２１において得られた位置を表示する表示部２２と、表示部２２を制御する制御部２３とを備える。
【００２２】
光受信部２１は、光信号を入力される例えばフォトダイオードのような受光素子と、受光素子の出力に対して増幅やノイズ除去や復調といった適宜の信号処理を施すことで上記の位置の情報を含む出力（電気信号）を生成する信号処理回路とを備える。上記のような信号処理回路は周知技術で実現可能である。
【００２３】
つまり、いずれかの照明器具１からの光信号が光受信部２１に受信されたとき、その光信号の送信元である照明器具１の位置が、受信機２の位置（すなわち使用者の位置）と推定される。このような測位方法では、いずれかの照明器具１から光信号を受信可能な領域（以下、「測位領域」と呼ぶ。）であれば、測位が可能である。
【００２４】
光信号は送信元の照明器具１の位置を特定できるものであればよく、光信号には必ずしも位置が直接に表現されていなくてもよい。例えば、照明器具１毎に固有のＩＤと該ＩＤを有する照明器具１の位置とを相互に対応付けるテーブルが予め受信機２に記憶されている場合、光信号は送信元の照明器具１のＩＤを示すものであってもよい。この場合、位置の情報は、光受信部２１に受信された光信号に示されたＩＤを上記のテーブルに照合することで得られる。
【００２５】
表示部２２は、例えば周知の液晶パネルを用いて実現することができる。
【００２６】
制御部２３は、例えばマイコンを用いて周知技術で実現することができる。
【００２７】
さらに、本実施形態の受信機２は、撮像を行う撮像部２４を備える。制御部２３は、撮像部２４が撮像した画像に基いて使用者の向きを推定する。つまり、制御部２３は向き推定部でもある。
【００２８】
撮像部２４は、例えばＣＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサといった撮像素子を用いて周知技術により実現可能である。
【００２９】
制御部２３には、向きの推定に使用可能な画像（以下、「標識画像」と呼ぶ。）が予め記憶されており、撮像部２４が撮像した画像（以下、「撮像画像」と呼ぶ。）から標識画像を抽出することで、使用者の向きを推定する。
【００３０】
具体的に説明すると、本実施形態の受信機２は、表示部２２を上方に向けた状態での使用を想定されており、撮像部２４は、受信機２において上記の状態で下方に向けられる側である、表示部２２の画面の反対側（裏側）に向けられている。つまり、上記の状態では、撮像部２４は床を撮像し、撮像画像における上方向が使用者の向き（前方）に一致し、撮像画像における左右方向が使用者にとっての左右方向に一致する。
【００３１】
また、図２に示すように、本実施形態における測位領域の床の複数箇所（１箇所のみ図示）には、一定の方角（例えば北）を示す標識３が設けられており、本実施形態における標識画像としては、上記の標識３の画像が用いられる。標識３は、塗料によって床面上に描かれていてもよいし、床に固定されたパネルに描かれていてもよい。また、標識３は、向きが特定できる図柄（つまり回転対称性を有さない図柄）であればよく、図２のような矢印に限られない。ただし、標識３は、撮像画像からの抽出（模様や汚れなどとの区別）や、向きの特定が、なるべく容易なものであることが望ましい。標識３の他の例としては、例えば図３（ａ）〜（ｄ）のようなものが考えられる。
【００３２】
制御部２３は、撮像画像から標識画像（標識３）が抽出されると、撮像画像において標識３が示す方向に基いて使用者の向きを推定する向き推定動作を行う。例えば、標識３が北を示すものであって、撮像画像において標識３が右方向を示していた場合、制御部２３は、使用者の向きが西向きであると推定する。上記のような向き推定動作は、周知の画像処理技術を用いて実現可能である。
【００３３】
また、本実施形態の受信機２は、目的地の入力を受け付ける入力部２５と、入力部２５に入力された目的地を記憶する記憶部２６とを備える。さらに、制御部２３は、記憶部２６に記憶された目的地に到達するための経路を決定する経路決定動作も行う。つまり、制御部２３は経路決定部も兼ねている。
【００３４】
入力部２５としては、例えばタッチパネルのような周知の入力装置を用いることができる。
【００３５】
記憶部２６としては、例えば周知の不揮発性メモリを用いることができる。
【００３６】
制御部２３が経路決定動作を行うタイミングは、例えば、入力部２５において新たな目的地が入力されたときや、直前に決定された経路から外れた位置を示す光信号が光受信部２１に受信されたときである。経路決定動作の際、制御部２３は、予め記憶された測位領域の道のデータに基き、使用者の位置（つまり、直前に光受信部２１に受信された光信号から得られた位置）から上記の目的地に到達するための最適の経路を決定する。上記のような経路決定動作は周知技術で実現可能である。
【００３７】
制御部２３は、光受信部２１に光信号が受信されると、その光信号から得られた位置の周辺の地図を、上記の位置を示すマーク４１とともに表示するように、表示部２２を制御する。つまり、上記のマーク４１は、上記の地図上において、上記の光信号から得られた位置に表示される。
【００３８】
また、制御部２３は、撮像画像において標識画像が抽出されている場合、向き推定動作において推定された向きを表示するように表示部２２を制御する。具体的には、例えば、制御部２３は、上記のマーク４１を、上記の推定された向きを示す矢印とするように表示部２２を制御する。または、制御部２３は、上記の推定された向きに応じて地図全体が適宜回転されるように（例えば、上記の推定された向きを上向きとして地図が表示されるように）表示部２２を制御してもよい。
【００３９】
さらに、制御部２３は、入力部２５に目的地が入力されていて経路決定動作が完了している場合、経路決定動作において決定された経路を表示するように表示部２２を制御する。具体的には例えば、制御部２３は、上記の経路となる道を他の道とは異なる色で地図上に表示するように表示部２２を制御する。または、制御部２３は、上記の位置を示すマーク４１に代えて又はマーク４１とともに、上記の経路に沿って目的地へ向かう方向を示す矢印を表示するように表示部２２を制御してもよい。
【００４０】
上記構成によれば、向きの推定に地磁気センサや加速度センサが用いられる場合に比べ、向きの推定の精度が比較的に安定する。
【００４１】
なお、上記のような経路の表示が不要であれば、入力部２５などの、経路決定動作のみに用いられる構成は省略してもよい。
【００４２】
（実施形態２）
本実施形態の基本構成は実施形態１と共通であるので、共通する部分については図示並びに説明を省略する。
【００４３】
本実施形態の受信機２は、表示部２２の画面をほぼ垂直に立てた状態での使用を想定されている。撮像部２４は受信機２において表示部２２の画面の反対側（裏側）に向けられており、上記の状態で使用されていれば撮像部２４は使用者の前方に向けられる。つまり、撮像部２４は主に使用者の前方を撮像する。
【００４４】
また、本実施形態では、標識３は、例えば壁面のように、鉛直面又は鉛直に近い面に設けられる。さらに、標識３は、設けられる面が向いた方角に応じた向きとされる。例えば、南向きの面に設けられる標識３は上向きの矢印とされ、西向きの面に設けられる標識３は左向きの矢印とされ、東向きの面に設けられる標識３は右向きの矢印とされ、北向きの面に設けられる標識３は下向きの矢印とされる。
【００４５】
そして、制御部２３は、向き推定動作において、撮像画像における標識３の向きに基づいて使用者の向きを推定する。例えば、撮像画像における標識３の向きが、南向きの面に設けられる標識３の向き（上記の例では上向き）であった場合、制御部２３は、使用者が北向きであると推定する。
【００４６】
または、設けられる面の向きに応じて異なった図柄の標識３を用いてもよい。この場合、制御部２３は向き推定動作において撮像画像における標識３の向きではなく図柄に基いて使用者の向きを推定するので、標識３は例えばｎ回回転対称（ｎ≧２）のように向きを特定できない形状であってもよい。
【００４７】
また、本実施形態において、標識画像としては、標識３の画像に代えてまたは加えて、測位領域に固定された構造物（例えば銅像）を特定の方向から撮像した画像を用いてもよい。制御部２３は、上記のように構造物を撮像した標識画像が撮像画像から抽出できた場合、使用者が上記特定の方向を向いていると推定する。
【００４８】
また、本実施形態の表示部２２は、地図に代えて、撮像画像を表示する。制御部２３は、経路決定動作において決定された経路に沿って目的地へ向かう方向を示す矢印４２を撮像画像に重ねて表示するように表示部２２を制御する。光受信部２１に受信された光信号から得られた位置の情報と、向き推定動作において推定された向きの情報とは、それぞれ、上記の矢印４２の向きの決定にのみ用いられ、表示部２２に直接には表示されない。
【００４９】
本実施形態においても、実施形態１と同様の効果が得られる。
【００５０】
なお、表示部２２に表示される画像は、撮像画像そのものではなく、撮像画像が加工された画像（例えば、撮像画像における道の端を示す線のみが描かれた線画）であってもよい。
【００５１】
また、上記の各実施形態において、光受信部２１は、フォトダイオードなどの受光素子の代わりに、撮像部２４により光信号を受信してもよい。この場合、光受信部２１は、受光素子の出力に代えて例えば撮像画像の平均輝度値を用いる。
【００５２】
さらに、上記の各実施形態において、外部のサーバとの通信を行うための通信部（図示せず）を、受信機２に設けてもよい。上記のような通信部を設ければ、各種のデータ（例えば、光信号に含まれる情報がＩＤである場合におけるＩＤと位置との対応関係を示すテーブルや、標識画像や、地図のデータなど）を、受信機２が上記のサーバから得ることができる。上記のような通信部は周知技術で実現可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１  照明器具
２  受信機
２１  光受信部
２２  表示部
２３  制御部（向き推定部と経路決定部とを兼ねる）
２４  撮像部
２５  入力部
２６  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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