(57)【要約】【課題】製造設備の設計において、適正な設備構成要素を効率よく決定することで設備設計期間の短縮と設備投資コストの低減を実現する技術を提供する。【解決手段】設備設計システムは、製造工程情報の製造工程種類に対応する設備仕様項目を表示する設備仕様項目表示部と、設備仕様項目に対してユーザが入力する設備仕様入力情報を受付ける設備仕様入力部と、設備仕様項目と同等情報を含む設備構成要素情報を予め保存する設備構成要素データベース８１０と、設備構成要素データベース８１０から設備仕様入力情報を満足する設備仕様情報を持つ設備構成要素候補を抽出する設備構成要素候補抽出部７１０と、設備構成要素候補抽出部７１０によって抽出した設備構成要素候補に関する設備仕様情報を結果として表示する設備構成要素候補情報表示部と、を有する。【選択図】図１
2014219857.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータを用いて製造設備を設計する設備設計システムであって、
製造工程情報の製造工程種類に対応する設備仕様項目を表示する設備仕様項目表示部と、
前記設備仕様項目に対してユーザが入力する設備仕様入力情報を受付ける設備仕様入力部と、
前記設備仕様項目と同等情報を含む設備構成要素情報を予め保存する設備構成要素データベースと、
前記設備構成要素データベースから前記設備仕様入力情報を満足する設備仕様情報を持つ設備構成要素候補を抽出する設備構成要素候補抽出部と、
前記設備構成要素候補抽出部によって抽出した設備構成要素候補に関する設備仕様情報を結果として表示する設備構成要素候補情報表示部と、
を有する、設備設計システム。
【請求項２】
請求項１記載の設備設計システムにおいて、
前記設備構成要素候補抽出部によって抽出した設備構成要素候補について、前記設備構成要素候補の設備仕様情報の最大値と前記設備仕様入力情報の数値との差分を算出する変動可能情報算出部をさらに有し、
前記設備構成要素候補情報表示部には、前記変動可能情報算出部によって算出された変動可能情報に基づいて、前記設備構成要素候補抽出部によって抽出した設備構成要素候補に関する変動可能情報を表示する、設備設計システム。
【請求項３】
請求項２記載の設備設計システムにおいて、
前記設備構成要素候補抽出部によって抽出した設備構成要素候補について、前記設備構成要素候補の設備仕様情報を用いて表示順位を算出する表示順位算出部をさらに有し、
前記設備構成要素候補情報表示部には、前記表示順位算出部によって算出された表示順位により、前記設備構成要素候補抽出部によって抽出した設備構成要素候補に関する設備仕様情報および変動可能情報を表示する、設備設計システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の設備設計システムにおいて、
前記設備構成要素候補情報表示部には、前記設備構成要素候補からユーザが選択した設備構成要素を特定する設備構成要素選択情報を受付ける設備構成要素選択情報入力部を有し、
前記製造工程情報と前記設備構成要素選択情報を設備設計情報として表示する設備設計情報表示部をさらに有する、設備設計システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の設備設計システムにおいて、
前記製造工程情報および前記設備仕様入力情報と同等情報を有する過去の設備設計情報を保存する設備設計情報データベースと、
前記設備仕様入力情報の部品と前記設備設計情報データベースの部品との部品類似度を算出することで設備設計情報候補を抽出する設備設計情報候補抽出部と、
前記設備設計情報データベースから抽出した設備設計情報候補の設備仕様情報を、前記設備仕様入力情報として記憶する記憶部と、をさらに有する、設備設計システム。
【請求項６】
請求項５記載の設備設計システムにおいて、
製品設計情報を保存する製品設計情報データベースをさらに有し、
前記設備設計情報候補抽出部は、前記製品設計情報データベースから部品の製品設計情報を取得して前記部品類似度を算出する、設備設計システム。
【請求項７】
コンピュータを用いて製造設備を設計する設備設計システムにおける設備設計方法であって、
前記コンピュータによる処理ステップとして、
製造工程情報の製造工程種類に対応する設備仕様項目を表示する設備仕様項目表示ステップと、
前記設備仕様項目に対してユーザが入力する設備仕様入力情報を受付ける設備仕様入力ステップと、
前記設備仕様項目と同等情報を含む設備構成要素情報を予め保存する設備構成要素データベースから前記設備仕様入力情報を満足する設備仕様情報を持つ設備構成要素候補を抽出する設備構成要素候補抽出ステップと、
前記設備構成要素候補抽出ステップによって抽出した設備構成要素候補に関する設備仕様情報を結果として表示する設備構成要素候補情報表示ステップと、
を有する、設備設計方法。
【請求項８】
請求項７記載の設備設計方法において、
前記設備構成要素候補抽出ステップによって抽出した設備構成要素候補について、前記設備構成要素候補の設備仕様情報の最大値と前記設備仕様入力情報の数値との差分を算出する変動可能情報算出ステップをさらに有し、
前記設備構成要素候補情報表示ステップでは、前記変動可能情報算出ステップによって算出された変動可能情報に基づいて、前記設備構成要素候補抽出ステップによって抽出した設備構成要素候補に関する変動可能情報を表示する、設備設計方法。
【請求項９】
請求項８記載の設備設計方法において、
前記設備構成要素候補抽出ステップによって抽出した設備構成要素候補について、前記設備構成要素候補の設備仕様情報を用いて表示順位を算出する表示順位算出ステップをさらに有し、
前記設備構成要素候補情報表示ステップでは、前記表示順位算出ステップによって算出された表示順位により、前記設備構成要素候補抽出ステップによって抽出した設備構成要素候補に関する設備仕様情報および変動可能情報を表示する、設備設計方法。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれか一項に記載の設備設計方法において、
前記設備構成要素候補情報表示ステップには、前記設備構成要素候補からユーザが選択した設備構成要素を特定する設備構成要素選択情報を受付ける設備構成要素選択情報入力ステップを有し、
前記製造工程情報と前記設備構成要素選択情報を設備設計情報として表示する設備設計情報表示ステップをさらに有する、設備設計方法。
【請求項１１】
請求項７〜１０のいずれか一項に記載の設備設計方法において、
前記設備仕様入力情報の部品と、前記製造工程情報および前記設備仕様入力情報と同等情報を有する過去の設備設計情報を保存する設備設計情報データベースの部品との部品類似度を算出することで設備設計情報候補を抽出する設備設計情報候補抽出ステップと、
前記設備設計情報データベースから抽出した設備設計情報候補の設備仕様情報を、前記設備仕様入力情報として記憶する記憶ステップと、をさらに有する、設備設計方法。
【請求項１２】
請求項１１記載の設備設計システムにおいて、
前記設備設計情報候補抽出ステップでは、製品設計情報を保存する製品設計情報データベースから部品の製品設計情報を取得して前記部品類似度を算出する、設備設計方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品などの製造ラインにおける自動機や設備を含む製造設備を設計する技術に関し、特に、コンピュータを用いて製造設備を設計する設備設計システムおよび設備設計方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動機や設備を含む製造ラインを設計支援する方法として、例えば特許文献１の「設計支援システム」がある。この設計支援システムは、自動機や設備を構成する要素を、予め要素種類データベースとして保存し、オペレータに表示することで、オペレータが選択した要素種類の情報をデータベースから取得して製造ラインを作成・表示する方法である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−６４２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１のように、予め保存する要素種類データベースから要素種類を選択することで製造ラインを作成することにより、設計者が設備を構成する要素を調べる工数を排除して設計工数を低減でき、かつ、設計者によって個々に調べた要素を採用しないために製造ラインの設計標準化が図れる。
【０００５】
しかし、設備設計においては、（１）製造工程の内容に対して設備仕様を決定する段階、（２）設備仕様を満足する設備構成要素を決定する段階、（３）複数の設備構成要素を組み合わせて設備・製造ラインを設計する段階がある。前記特許文献１は、設備設計における（２）設備仕様を満足する設備構成要素を決定する段階を低減することはできるが、（１）設備仕様を決定する段階を低減することはできない。また、（２）設備仕様を満足する設備構成要素の決定において、製造工程の内容に合致した設備構成要素を選択したかどうかの判断はできないため、設計者によって製造工程の内容に対して仕様過剰な設備構成要素を選択しコスト増加につながるリスクがある。
【０００６】
そこで、本発明では上記のような課題を解決し、その代表的な目的は、製造設備の設計において、適正な設備構成要素を効率よく決定することで設備設計期間の短縮と設備投資コストの低減を実現する技術を提供することにある。
【０００７】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。
【０００９】
（１）代表的な設備設計システムは、コンピュータを用いて製造設備を設計する設備設計システムである。前記設備設計システムは、製造工程情報の製造工程種類に対応する設備仕様項目を表示する設備仕様項目表示部と、前記設備仕様項目に対してユーザが入力する設備仕様入力情報を受付ける設備仕様入力部と、前記設備仕様項目と同等情報を含む設備構成要素情報を予め保存する設備構成要素データベースと、前記設備構成要素データベースから前記設備仕様入力情報を満足する設備仕様情報を持つ設備構成要素候補を抽出する設備構成要素候補抽出部と、前記設備構成要素候補抽出部によって抽出した設備構成要素候補に関する設備仕様情報を結果として表示する設備構成要素候補情報表示部と、を有する。
【００１０】
（２）代表的な設備設計方法は、コンピュータを用いて製造設備を設計する設備設計システムにおける設備設計方法である。前記コンピュータによる処理ステップとして、製造工程情報の製造工程種類に対応する設備仕様項目を表示する設備仕様項目表示ステップと、前記設備仕様項目に対してユーザが入力する設備仕様入力情報を受付ける設備仕様入力ステップと、前記設備仕様項目と同等情報を含む設備構成要素情報を予め保存する設備構成要素データベースから前記設備仕様入力情報を満足する設備仕様情報を持つ設備構成要素候補を抽出する設備構成要素候補抽出ステップと、前記設備構成要素候補抽出ステップによって抽出した設備構成要素候補に関する設備仕様情報を結果として表示する設備構成要素候補情報表示ステップと、を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。
【００１２】
すなわち、代表的な効果は、製造設備の設計において、適正な設備構成要素を効率よく決定することで設備設計期間の短縮と設備投資コストの低減を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１における設備設計システムの構成の一例を示す図である。
【図２】図１の設備設計システムにおいて、製品工程情報の一例を示す図である。
【図３】図１の設備設計システムにおいて、設備仕様項目情報の一例を示す図である。
【図４】図１の設備設計システムにおいて、設備仕様入力情報の一例を示す図である。
【図５】図１の設備設計システムにおいて、設備構成要素データベースの一例を示す図である。
【図６】図１の設備設計システムにおいて、表示順位設定情報の一例を示す図である。
【図７】図１の設備設計システムにおいて、設備構成要素候補情報の一例を示す図である。
【図８】図１の設備設計システムにおいて、設備設計情報の一例を示す図である。
【図９】図１の設備設計システムにおける設備設計方法の処理フローの一例を示す図である。
【図１０】図１の設備設計システムにおいて、設備仕様入力情報の入力画面の一例を示す図である。
【図１１】図１の設備設計システムにおいて、設備構成要素候補情報の出力画面の一例を示す図である。
【図１２】図１の設備設計システムにおいて、設備設計情報の出力画面の一例を示す図である。
【図１３】図９の設備設計方法において、設備構成要素候補の抽出方法の処理フローの一例を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態２における設備設計システムの構成の一例を示す図である。
【図１５】図１４の設備設計システムにおいて、設備設計情報データベースの一例を示す図である。
【図１６】図１４の設備設計システムにおいて、製品設計情報データベースの一例を示す図である。
【図１７】図１４の設備設計システムにおける設備設計方法の処理フローの一例を示す図である。
【図１８】図１７の設備設計方法において、設備設計情報候補の抽出方法の処理フローの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下の実施の形態においては、便宜上その必要があるときは、複数のセクションまたは実施の形態に分割して説明するが、特に明示した場合を除き、それらは互いに無関係なものではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細、補足説明等の関係にある。また、以下の実施の形態において、要素の数等（個数、数値、量、範囲等を含む）に言及する場合、特に明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でもよい。
【００１５】
さらに、以下の実施の形態において、その構成要素（要素ステップ等も含む）は、特に明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。同様に、以下の実施の形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似または類似するもの等を含むものとする。このことは、上記数値および範囲についても同様である。
【００１６】
［実施の形態の概要］
まず、実施の形態の概要について説明する。本実施の形態の概要では、一例として、括弧内に実施の形態の対応する構成要素の符号等を付して説明する。
【００１７】
本実施の形態では、予め設定した設備仕様項目を提示し、設計者が設備仕様情報を入力し、入力された設備仕様情報に基づいて、予め保存する設備構成要素データベースから設備仕様を満足する設備構成要素を抽出し、設備構成を決定し、出力することを特徴とする。本実施の形態によれば、予め設定した設備仕様項目に対し、設計者が設備仕様情報を入力することで、設備仕様に合致した適正な設備構成要素を効率よく決定できる。
【００１８】
（１）本実施の形態の代表的な設備設計システムは、コンピュータを用いて製造設備を設計する設備設計システムである。前記設備設計システムは、製造工程情報の製造工程種類に対応する設備仕様項目を表示する設備仕様項目表示部（１０）と、前記設備仕様項目に対してユーザが入力する設備仕様入力情報を受付ける設備仕様入力部（１２）と、前記設備仕様項目と同等情報を含む設備構成要素情報を予め保存する設備構成要素データベース（８１０）と、前記設備構成要素データベースから前記設備仕様入力情報を満足する設備仕様情報を持つ設備構成要素候補を抽出する設備構成要素候補抽出部（７１０）と、前記設備構成要素候補抽出部によって抽出した設備構成要素候補に関する設備仕様情報を結果として表示する設備構成要素候補情報表示部（２０）と、を有する。
【００１９】
（２）本実施の形態の代表的な設備設計方法は、コンピュータを用いて製造設備を設計する設備設計システムにおける設備設計方法である。前記コンピュータによる処理ステップとして、製造工程情報の製造工程種類に対応する設備仕様項目を表示する設備仕様項目表示ステップ（Ｓ１２０）と、前記設備仕様項目に対してユーザが入力する設備仕様入力情報を受付ける設備仕様入力ステップ（Ｓ１３０）と、前記設備仕様項目と同等情報を含む設備構成要素情報を予め保存する設備構成要素データベースから前記設備仕様入力情報を満足する設備仕様情報を持つ設備構成要素候補を抽出する設備構成要素候補抽出ステップ（Ｓ１４０）と、前記設備構成要素候補抽出ステップによって抽出した設備構成要素候補に関する設備仕様情報を結果として表示する設備構成要素候補情報表示ステップ（Ｓ１７０）と、を有する。
【００２０】
以下、上述した実施の形態の概要に基づいた各実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、各実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２１】
［実施の形態１］
本実施の形態における設備設計システム、およびこの設備設計システムにおける設備設計方法について、図１〜図１３を用いて説明する。この設備設計システムのユーザは、例えば設備設計の設計者である。
【００２２】
＜設備設計システムの構成＞
まず、図１を用いて、本実施の形態における設備設計システムの構成について説明する。図１は、本実施の形態における設備設計システムの構成の一例を示す図である。
【００２３】
本実施の形態における設備設計システム１は、コンピュータシステムを用いて構築され、入力部２、制御部３、出力部４、接続線５、記憶部６、処理部７、データベース部８から構成される。
【００２４】
入力部２は、例えばキーボードやマウスである。制御部３および処理部７は、例えばＣＰＵなどのプロセッサである。出力部４は、例えばディスプレイやプリンタである。接続線５は、例えば接続コードやネットワークである。記憶部６およびデータベース部８は、例えばＨＤＤや半導体メモリである。
【００２５】
記憶部６は、制御部３で制御されて、入力部２から入力された製造工程情報６１０、設備仕様項目情報６２０、設備仕様入力情報６３０、表示順位設定情報６４０、設備構成要素候補情報６５０、設備設計情報６６０を記憶する。この記憶部６に記憶される各種情報の詳細については、図２〜図４および図６〜図８を用いて後述する。
【００２６】
処理部７は、制御部３に制御されて、ＣＰＵなどのプロセッサに記憶されたプログラムを実行することによって、設備構成要素候補抽出部７１０、変動可能情報算出部７２０、表示順位算出部７３０として機能する。
【００２７】
設備構成要素候補抽出部７１０は、設備構成要素データベース８１０から設備仕様入力情報を満足する設備仕様情報を持つ設備構成要素候補を抽出する機能などを有する。
【００２８】
変動可能情報算出部７２０は、設備構成要素候補抽出部７１０によって抽出した設備構成要素候補について、設備構成要素候補の設備仕様情報の最大値と設備仕様入力情報の数値との差分を算出する機能などを有する。
【００２９】
表示順位算出部７３０は、設備構成要素候補抽出部７１０によって抽出した設備構成要素候補について、設備構成要素候補の設備仕様情報を用いて表示順位を算出する機能などを有する。
【００３０】
これらの処理部７により機能される各部の詳細については、図９および図１３の処理フローを用いて後述する。また、図９および図１３の処理フローにおいて表示される入力画面および出力画面については、入力部２および出力部４に表示され、図１０〜図１２を用いて後述する。
【００３１】
データベース部８は、設備構成要素データベース８１０で構成される。設備構成要素データベース８１０は、設備仕様項目と同等情報を含む設備構成要素情報を予め保存するデータベースである。この設備構成要素データベース８１０の詳細については、図５を用いて後述する。
【００３２】
＜各種情報の構成＞
図２〜図８を用いて、前述した設備設計システム１の記憶部６およびデータベース部８に記憶される各種情報の構成について説明する。
【００３３】
図２は、製造工程情報６１０の一例を示す図である。製造工程情報６１０は、製造を行う工程の順序を示す製造工程ＩＤ（ＰＰ１０）、製造工程の作業内容を示す製造工程名称（ＰＰ２０）、各製造工程で作業を行う部品を示す部品ＩＤ（ＰＰ３０）、製造工程の作業内容の種類を示す製造工程種類（ＰＰ４０）などの情報項目を含む。製造工程名称（ＰＰ２０）は、製造工程の作業内容を表した名称であり、本実施の形態では、「ケース搬送」「ケース定置」「カバー確認」「カバー圧入」などとする。部品ＩＤ（ＰＰ３０）は、製品を構成する各部品に付与される固有ＩＤであり、例えばネジのように同形状・同部品名の複数部品についても、それぞれを特定できるように固有ＩＤを付与するものである。これに限らず、製造工程を行う対象の部品を特定できる情報であれば部品名や部品モデル名などでも良い。製造工程種類（ＰＰ４０）は、製造工程の作業内容を分類した情報であり、本実施の形態では、「搬送」「組付」「品質確認」などとする。
【００３４】
図３は、設備仕様項目情報６２０の一例を示す図である。設備仕様項目情報６２０は、設備の能力情報の項目を示す設備仕様項目（ＥＳＩ１０）、図２に示した製造工程情報６１０の製造工程種類について設備仕様項目の必要性を○で示す必要設備仕様項目（ＥＳＩ２０）などの情報項目を含む。設備仕様項目（ＥＳＩ１０）の部品質量、部品寸法などは、全製造工程種類共通で必要とする項目であり、搬送距離や搬送方向は製造工程種類の「搬送」のみで必要とする項目であり、荷重や荷重方向は製造工程種類の「組付」のみで必要とする項目であり、検出距離や部品材質は製造工程種類の「品質確認」のみで必要とする項目である。
【００３５】
図４は、設備仕様入力情報６３０の一例を示す図である。設備仕様入力情報６３０は、図２に示した製造工程情報６１０と、各製造工程の設備仕様項目についてユーザが入力した設備仕様条件情報（ＥＳＣ１０）などの情報項目を含む。図４で示すように、各製造工程の製造工程種類によって必要な設備仕様項目が異なっており、必要項目のみの入力情報となる。設備仕様条件情報（ＥＳＣ１０）は、部品質量、部品寸法、搬送距離、荷重や検出距離などの数値情報と、搬送方向、荷重方向や部品材質などの選択（文字）情報を含む。
【００３６】
図５は、設備構成要素データベース８１０の一例を示す図である。設備構成要素データベース８１０は、データベース上で設備構成要素を特定するために付与される固有のＩＤ（ＥＤＢ１０）、設備構成要素を提供するメーカ名（ＥＤＢ２０）や型式（ＥＤＢ３０）や価格（ＥＤＢ４０）の情報と、図３に示した設備仕様項目に基づく設備仕様情報（ＥＤＢ５０）などの情報項目を含む。設備仕様情報（ＥＤＢ５０）は、設備仕様項目が数値条件の場合は最小と最大の値を有し、選択条件の場合は文字情報となる。
【００３７】
図６は、表示順位設定情報６４０の一例を示す図である。表示順位設定情報６４０は、表示順位決定優先順位（ＯＰ１０）、表示順位決定項目（ＯＰ２０）、並び替え方法（ＯＰ３０）などの情報項目を含む。表示順位決定項目（ＯＰ２０）は、設備構成要素データベース８１０に含まれるメーカ名・型式・価格の情報（図６では価格の例を図示）や設備仕様情報（図６では搬送距離＿変動可能情報の例を図示）などの項目名（フィールド名）である。並び替え方法（ＯＰ３０）は、数値情報の小さい順や大きい順、文字情報の昇順・降順などである。
【００３８】
図７は、設備構成要素候補情報６５０の一例を示す図である。設備構成要素候補情報６５０は、図４に示したユーザが入力した設備仕様入力情報６３０を満足する設備構成要素を設備構成要素データベース８１０から抽出した設備構成要素候補の詳細情報である。設備構成要素候補情報６５０は、設備構成要素データベース８１０と同様の情報として、データベース上で設備構成要素を特定するために付与される固有のＩＤ（ＥＣ１０）、設備構成要素を提供するメーカ名（ＥＣ２０）や設備構成要素の型式（ＥＣ３０）や価格（ＥＣ４０）の情報と、図３に示した設備仕様項目に基づく設備仕様情報（ＥＣ５０）などの情報項目を含む。
【００３９】
また、設備構成要素候補情報６５０には、設備構成要素の検討を容易にするため、設備仕様入力情報６３０と設備構成要素の設備仕様情報との差分を算出した変動可能情報や、予め設定した表示順位設定情報６４０に基づいて算出した表示順位情報（ＥＣ６０）などを含む。変動可能情報とは、数値条件の設備仕様情報における、設備仕様入力情報の数値と、設備構成要素データベース８１０の設備仕様情報の最大値との差分情報である。設備設計においては、今後の設計変更や生産機種増加などを考慮して、設備コストを抑えながら設備能力に余裕を持たせる必要がある。そこで、設備仕様入力情報を満足する設備構成要素について変動可能情報を表示し、変動可能情報と設備の価格情報などから設備構成要素の検討を容易に行うことができる。表示順位情報（ＥＣ６０）とは、設備構成要素候補が複数抽出された場合、価格情報や設備仕様情報などを用いて昇順・降順などの並び替え方法により設備構成要素候補を表示する表示順位情報である。
【００４０】
図８は、設備設計情報６６０の一例を示す図である。設備設計情報６６０は、設備仕様入力情報６３０と同様の情報として、製造工程情報（ＥＤ１０）、設備仕様条件情報（ＥＤ２０）などの情報項目を含む。また、ユーザが選択した設備構成要素選択情報（ＥＤ３０）を含む。設備構成要素選択情報（ＥＤ３０）は、設備構成要素データベース８１０のデータベース上で設備構成要素を特定するために付与される固有のＩＤ（ＥＤＢ１０）である。
【００４１】
＜設備設計システムにおける設備設計方法＞
図９を用いて、前述した設備設計システム１における設備設計方法の処理フローについて説明する。図９は、設備設計システム１における設備設計方法の処理フローの一例を示す図である。
【００４２】
本実施の形態においては、設備仕様項目情報６２０、表示順位設定情報６４０、設備構成要素データベース８１０が、予めシステムに記憶されているものとする。以下において、処理の流れに沿ってステップ順に説明する。
【００４３】
ステップＳ１１０では、入力部２がユーザから製造工程情報を受付け、制御部３によって、記憶部６の製造工程情報６１０に記憶する。
【００４４】
ステップＳ１２０では、制御部３によって、ステップＳ１１０で入力部２が受付けた製造工程情報の製造工程種類と、記憶部６の設備仕様項目情報６２０から、各製造工程に必要な設備仕様項目を取得して入力部２に表示する。
【００４５】
ステップＳ１３０では、入力部２がユーザから設備仕様入力情報を受付け、制御部３によって、記憶部６の設備仕様入力情報６３０に記憶する。この設備仕様入力情報６３０を受付ける入力画面については、図１０を用いて後述する。
【００４６】
ステップＳ１４０では、制御部３によって処理部７から設備構成要素候補抽出部７１０が呼び出され、設備仕様入力情報の対象となる製造工程の各設備仕様条件情報を満足する設備構成要素候補を設備構成要素データベース８１０から抽出し、記憶部６の設備構成要素候補情報６５０に記憶する。この詳細処理については、図１３を用いて後述する。
【００４７】
ステップＳ１５０では、制御部３によって処理部７から変動可能情報算出部７２０が呼び出され、記憶部６の設備構成要素候補情報６５０の各設備仕様情報について、変動可能情報を算出し、設備構成要素候補情報６５０に記憶する。
【００４８】
ステップＳ１６０では、制御部３によって処理部７から表示順位算出部７３０が呼び出され、記憶部６の表示順位設定情報６４０に基づき、記憶部６の設備構成要素候補情報６５０の表示順位を算出し、設備構成要素候補情報６５０に記憶する。
【００４９】
ステップＳ１７０では、制御部３によって記憶部６から設備構成要素候補情報６５０を取得し、表示順位に基づいて出力部４に表示する。この設備構成要素候補情報６５０を表示する出力画面については、図１１を用いて後述する。
【００５０】
ステップＳ１８０では、入力部２によってユーザが選択した設備構成要素選択情報を受付け、記憶部６の設備設計情報６６０に記憶する。
【００５１】
ステップＳ１９０では、入力部２によってユーザからの指示により、設備設計情報６６０を出力部４に表示する。この設備設計情報６６０を表示する出力画面については、図１２を用いて後述する。
【００５２】
＜入力画面と出力画面＞
図１０〜図１２を用いて、前述した設備設計方法の処理フローにおける入力画面と出力画面について説明する。
【００５３】
図１０は、ステップＳ１２０で取得した設備仕様項目に基づいてステップＳ１３０で受付ける設備仕様入力情報の入力画面１０の一例を示す図である。入力画面１０には、製造工程情報を表示・選択する工程選択欄１１と、各設備仕様項目の入力欄１２、設備仕様入力情報を記憶部に記憶させる設定欄（設定ボタン）１３、設備仕様入力情報によって設備構成要素候補をデータベースから抽出させる検索欄（検索ボタン）１４がある。この入力画面１０は、設備仕様項目表示部などとして機能する。
【００５４】
本実施の形態では、各製造工程についてユーザが設備仕様の入力を容易にするため、工程選択欄１１によって製造工程情報の行を選択することで、選択した製造工程の製造工程種類に必要な設備仕様項目と入力欄のみを表示する。図１０の上部に示すように、製造工程ＩＤ：１の製造工程名称「ケース搬送」・部品ＩＤ「１」・製造工程種類「搬送」を選択した場合、全製造工程種類共通項目の部品質量と部品寸法、「搬送」に必要な搬送距離と搬送方向についての入力欄のみを表示する。図１０の下部に示すように、製造工程ＩＤ：２の製造工程名称「ケース定置」・部品ＩＤ「１」・製造工程種類「組付」を選択した場合、全製造工程種類共通項目の部品質量と部品寸法、「組付」に必要な荷重と荷重方向についての入力欄のみを表示する。
【００５５】
入力欄１２にユーザが設備仕様入力情報を入力した後、設定ボタン１３をクリックすると、記憶部６の設備仕様入力情報６３０に記憶する。また、検索ボタン１４をクリックすると、設備仕様入力情報を満足する設備構成要素を設備構成要素データベース８１０から抽出し、変動可能情報、表示順位を算出して記憶した設備構成要素候補情報６５０を出力する。出力画面の一例を次に示す。
【００５６】
図１１は、設備構成要素候補情報の出力画面２０の一例を示す図である。この設備構成要素候補情報の出力画面２０は、ステップＳ１７０で表示する出力画面であり、製造工程ＩＤ：１の製造工程名称「ケース搬送」・部品ＩＤ「１」・製造工程種類「搬送」の例を示している。出力画面２０には、検索を実施した対象の製造工程情報表示欄２１、抽出した設備構成要素候補のメーカ名・型式・価格情報・設備仕様情報の表示欄２２、抽出した設備構成要素候補について価格や変動可能情報などを基にユーザが入力して設備構成要素を選択する選択欄２３、選択欄２３により選択した設備構成要素を設備設計情報６６０として記憶する決定欄（決定ボタン）２４などがある。この出力画面２０は、設備構成要素候補情報表示部などとして機能する。
【００５７】
本実施の形態では、予め設定した表示順位設定情報により、抽出した設備構成要素候補を並び替えて表示するため、価格の小さい順や搬送距離の変動可能情報が大きい順など、ユーザが設備構成要素候補の比較検討が容易に行える。ユーザが比較検討の結果、選択した設備構成要素候補を選択欄２３に入力して決定ボタン２４をクリックすることで、図９に示した処理フローのステップＳ１８０が実行され、設備設計情報６６０として記憶する。
【００５８】
図１２は、設備設計情報の出力画面３０の一例を示す図である。この設備設計情報の出力画面３０は、ステップＳ１９０で表示する出力画面である。出力画面３０には、製造工程情報と各製造工程に対してユーザが選択した設備構成要素を表示する設備設計情報表示欄３１、各製造工程に対してユーザが選択した設備構成要素の価格情報の合計値を表示する設備価格合計金額表示欄３２などがある。この出力画面３０は、設備設計情報表示部などとして機能する。
【００５９】
図１２の例では、製造工程ＩＤ：１の製造工程名称「ケース搬送」・部品ＩＤ「１」・製造工程種類「搬送」では、メーカ名「Ａ社」の型式「Ａ−００２」の価格「３５０００」が選択されている。また、製造工程ＩＤ：２の製造工程名称「ケース定置」・部品ＩＤ「１」・製造工程種類「組付」では、メーカ名「Ｃ社」の型式「Ｃ−１０１」の価格「５５０００」が選択されている。製造工程ＩＤ：３の製造工程名称「カバー確認」・部品ＩＤ「２」・製造工程種類「品質確認」では、メーカ名「Ｆ社」の型式「Ｆ−００１」の価格「２８０００」が選択されている。製造工程ＩＤ：４の製造工程名称「カバー圧入」・部品ＩＤ「２」・製造工程種類「組付」では、メーカ名「Ｃ社」の型式「Ｃ−１０５」の価格「１０５０００」が選択されている。そして、設備設計の合計金額は「２２３０００」となっている。
【００６０】
＜設備構成要素候補の抽出方法＞
図１３を用いて、前述した設備設計方法の処理フローにおける、ステップＳ１４０の設備構成要素候補抽出部７１０による設備構成要素候補の抽出方法について説明する。図１３は、設備構成要素候補の抽出方法の処理フローの一例を示す図である。以下において、処理の流れに沿ってステップ順に説明する。
【００６１】
ステップＳ１４０１では、検索を実施した製造工程ｈの設備仕様条件情報（ＥＳＣ）を取得する。
【００６２】
ステップＳ１４０２では、設備構成要素データベース８１０から設備構成要素情報を取得する。
【００６３】
ステップＳ１４０３では、設備構成要素数分の繰返しを行う。ここでは、設備構成要素ｉ（ｉ＝０，１，・・・，ｉ）とする。
【００６４】
ステップＳ１４０４では、設備構成要素ｉの設備仕様情報（ＥＤＢ）を取得する。
【００６５】
ステップＳ１４０５では、ステップＳ１４０１で取得した製造工程ｈの設備仕様条件情報数分の繰返しを行う。ここでは、設備仕様条件情報ＥＳＣ（ｊ（ｊ＝０，１，・・・，ｊ））とする。
【００６６】
ステップＳ１４０６では、製造工程ｈの設備仕様条件情報ＥＳＣ（ｊ）が数値情報か文字情報かを判断する。
【００６７】
ステップＳ１４０７では、ステップＳ１４０６の判断の結果、製造工程ｈの設備仕様条件情報ＥＳＣ（ｊ）が数値情報の場合、設備構成要素ｉの設備仕様情報から、製造工程ｈの設備仕様条件情報と項目名が同じ設備仕様情報（ＥＤＢ（ｊ））の最大値（ＥＤＢ（ｊ）＿ｍａｘ）と最小値（ＥＤＢ（ｊ）＿ｍｉｎ）を取得する。
【００６８】
ステップＳ１４０８では、製造工程ｈの設備仕様条件情報ＥＳＣ（ｊ）が、設備構成要素ｉの設備仕様情報の最大値（ＥＤＢ（ｊ）＿ｍａｘ）以下で、かつ最小値（ＥＤＢ（ｊ）＿ｍｉｎ）以上であるかを判断する。この判断の結果、条件内に入っている場合（Ｙｅｓ）、次の設備仕様条件情報に移行する。入っていない場合（Ｎｏ）、設備仕様条件を満たさないため、ステップＳ１４０５の繰返しを抜けて、ステップＳ１４０３の次の設備構成要素に移行する。
【００６９】
ステップＳ１４０９では、ステップＳ１４０６の判断の結果、製造工程ｈの設備仕様条件情報ＥＳＣ（ｊ）が文字情報の場合、設備構成要素ｉの設備仕様情報から、製造工程ｈの設備仕様条件情報と項目名が同じ設備仕様情報（ＥＤＢ（ｊ））の文字情報を取得する。
【００７０】
ステップＳ１４１０では、製造工程ｈの設備仕様条件情報ＥＳＣ（ｊ）が、設備構成要素ｉの設備仕様情報ＥＤＢ（ｊ）と一致するかを判断する。この判断の結果、一致した場合（Ｙｅｓ）、次の設備仕様条件情報に移行する。一致しない場合（Ｎｏ）、設備仕様条件を満たさないため、ステップＳ１４０５の繰返しを抜けて、ステップＳ１４０３の次の設備構成要素に移行する。
【００７１】
ステップＳ１４１１では、ステップＳ１４０５の製造工程ｈの設備仕様条件情報ＥＳＣ（ｊ）の全ての繰返しが終了した場合、設備構成要素ｉを、記憶部６の設備構成要素候補情報６５０に記憶する。
【００７２】
ステップＳ１４０３の全ての設備構成要素数分の繰返しを終了すると、設備仕様入力条件を満足する設備構成要素を、記憶部６の設備構成要素候補情報６５０に記憶することができる。
【００７３】
＜実施の形態１の効果＞
以上説明したように、本実施の形態における設備設計システム１、およびこの設備設計システム１における設備設計方法によれば、予め設定した設備仕様項目に対し、設計者が設備仕様情報を入力することで、設備仕様に合致した適正な設備構成要素を効率よく決定できる。この結果、製造設備の設計において、適正な設備構成要素を効率よく決定することで設備設計期間の短縮と設備投資コストの低減を実現することができる。より詳細には、以下のような効果を得ることができる。
【００７４】
（１）設備仕様項目表示部である設備仕様入力情報の入力画面１０、設備仕様入力部である設備仕様項目の入力欄１２、設備構成要素データベース８１０、設備構成要素候補抽出部７１０、設備構成要素候補情報表示部である設備構成要素候補情報の出力画面２０などを有することで、製造工程情報の製造工程種類に対応する設備仕様項目を設備仕様入力情報の入力画面１０に表示し、設備仕様項目に対してユーザが入力する設備仕様入力情報を設備仕様項目の入力欄１２で受付け、設備構成要素データベース８１０から設備仕様入力情報を満足する設備仕様情報を持つ設備構成要素候補を設備構成要素候補抽出部７１０で抽出し、この抽出した設備構成要素候補に関する設備仕様情報を結果として設備構成要素候補情報の出力画面２０に表示することができる。
【００７５】
（２）さらに、変動可能情報算出部７２０を有することで、設備構成要素候補情報の出力画面２０に、変動可能情報算出部７２０によって算出された変動可能情報に基づいて、設備構成要素候補抽出部７１０によって抽出した設備構成要素候補に関する変動可能情報を表示することができる。
【００７６】
（３）さらに、表示順位算出部７３０を有することで、設備構成要素候補情報の出力画面２０に、表示順位算出部７３０によって算出された表示順位により、設備構成要素候補抽出部７１０によって抽出した設備構成要素候補に関する設備仕様情報および変動可能情報を表示することができる。
【００７７】
（４）さらに、設備構成要素選択情報入力部である設備構成要素候補選択欄２３、設備設計情報表示部である設備設計情報の出力画面３０を有することで、設備構成要素候補からユーザが選択した設備構成要素を特定する設備構成要素選択情報を設備構成要素候補選択欄２３で受付け、製造工程情報と設備構成要素選択情報を設備設計情報として設備設計情報の出力画面３０に表示することができる。
【００７８】
［実施の形態２］
本実施の形態における設備設計システム、およびこの設備設計システムにおける設備設計方法について、図１４〜図１８を用いて説明する。
【００７９】
前記実施の形態１では、製造工程情報の製造工程種類に必要な設備仕様項目についてユーザが入力する形態を説明した。本実施の形態２では、設備仕様入力情報について、過去に行った設備設計情報を利用する方法を示す。以下においては、前記実施の形態１と異なる点を主に説明する。
【００８０】
＜設備設計システムの構成＞
図１４を用いて、本実施の形態における設備設計システムの構成について説明する。図１４は、本実施の形態における設備設計システムの構成の一例を示す図である。
【００８１】
本実施の形態における設備設計システム１は、前記実施の形態１の図１に示したシステム構成に対し、処理部７に設備設計情報候補抽出部７４０を加え、また、データベース部８に設備設計情報データベース８２０と製品設計情報データベース８３０を加えて構成する。
【００８２】
設備設計情報候補抽出部７４０は、設備仕様入力情報の部品と設備設計情報データベース８２０の部品との部品類似度を算出することで設備設計情報候補を抽出する機能などを有する。この処理部７により機能される設備設計情報候補抽出部７４０の詳細については、図１７および図１８の処理フローを用いて後述する。
【００８３】
設備設計情報データベース８２０は、製造工程情報および設備仕様入力情報と同等情報を有する過去の設備設計情報を保存するデータベースである。製品設計情報データベース８３０は、製品設計情報を保存するデータベースである。この設備設計情報データベース８２０および製品設計情報データベース８３０の詳細については、図１５および図１６を用いて後述する。
【００８４】
＜各種情報の構成＞
図１５〜図１６を用いて、前述した設備設計システム１のデータベース部８に記憶される各種情報の構成について説明する。
【００８５】
図１５は、設備設計情報データベース８２０の一例を示す図である。設備設計情報データベース８２０は、データベース上で設備設計情報を特定するために付与される固有のＩＤ（ＥＤＤＢ１０）、設備設計情報６６０と同様の情報として、製造工程ＩＤ（ＥＤＤＢ２０）、製造工程名称（ＥＤＤＢ３０）、部品ＩＤ（ＥＤＤＢ４０）、製造工程種類（ＥＤＤＢ５０）、設備仕様条件情報（ＥＤＤＢ６０）、設備構成要素選択情報（ＥＤＤＢ７０）などの情報項目を含む。
【００８６】
図１６は、製品設計情報データベース８３０の一例を示す図である。製品設計情報データベース８３０は、部品ＩＤ（ＰＦ１０）ごとに、部品名称（ＰＦ２０）、部品番号（ＰＦ３０）、部品種類（ＰＦ４０）、体積（ＰＦ５０）、表面積（ＰＦ６０）、質量（ＰＦ７０）、概形寸法＿ｘ（ＰＦ８０）、概形寸法＿ｙ（ＰＦ９０）、概形寸法＿ｚ（ＰＦ１００）などの情報項目を含む。
【００８７】
＜設備設計システムにおける設備設計方法＞
図１７を用いて、前述した設備設計システム１における設備設計方法の処理フローについて説明する。図１７は、設備設計システム１における設備設計方法の処理フローの一例を示す図である。
【００８８】
本実施の形態においては、設備仕様項目情報６２０、表示順位設定情報６４０、設備構成要素データベース８１０、設備設計情報データベース８２０、製品設計情報データベース８３０が、予めシステムに記憶されているものとする。以下において、処理の流れに沿ってステップ順に説明する。
【００８９】
ステップＳ１１０では、入力部２がユーザから製造工程情報を受付け、制御部３によって、記憶部６の製造工程情報６１０に記憶する。
【００９０】
ステップＳ１２１では、処理部７から設備設計情報候補抽出部７４０が呼び出され、製造工程情報６１０の各製造工程と類似する製造工程を有する設備設計情報候補を設備設計情報データベース８２０から抽出し、入力部２に表示する。この詳細処理については、図１８を用いて後述する。
【００９１】
ステップＳ１３０では、入力部２がユーザから設備仕様入力情報を受付け、制御部３によって、記憶部６の設備仕様入力情報６３０に記憶する。
【００９２】
ステップＳ１４０以降は、前記実施の形態１と同様の処理フローとなるため、説明を省略する。
【００９３】
＜設備設計情報候補の抽出方法＞
図１８を用いて、前述した設備設計方法の処理フローにおける、ステップＳ１２１の設備設計情報候補抽出部７４０による設備設計情報候補の抽出方法について説明する。図１８は、設備設計情報候補の抽出方法の処理フローの一例を示す図である。以下において、処理の流れに沿ってステップ順に説明する。
【００９４】
ここでは、これから設備設計を行う対象の製造工程情報の製造工程種類と、設備設計情報データベース８２０の製造工程情報の製造工程種類が一致し、かつ部品同士の類似度が最小となる製造工程情報の設備仕様情報を利用する方式を説明する。
【００９５】
ステップＳ１２１１では、最小部品類似度Ｓ＿ｍｉｎを初期化（Ｓ＿ｍｉｎ＝１０００）する。
【００９６】
ステップＳ１２１２では、ステップＳ１１０で記憶した製造工程情報６１０の製造工程ｈの部品ＩＤ（ＰＰ３０）と製造工程種類（ＰＰ４０）を取得する。
【００９７】
ステップＳ１２１３では、設備設計情報データベース８２０から設備設計情報を取得する。
【００９８】
ステップＳ１２１４では、設備設計情報数分の繰返しを行う。ここでは、設備設計情報ｋ（ｋ＝０，１，・・・，ｋ）とする。
【００９９】
ステップＳ１２１５では、設備設計情報ｋの製造工程種類を取得する。
【０１００】
ステップＳ１２１６では、製造工程ｈの製造工程種類（ＰＰ４０）と設備設計情報ｋの製造工程種類が一致するかを判断する。この判断の結果、一致した場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ１２１７に進み、一致しない場合（Ｎｏ）、設備設計情報としては利用できないため、ステップＳ１２１４の次の設備設計情報に移行する。
【０１０１】
ステップＳ１２１７では、設備設計情報ｋの部品ＩＤ（ＥＤＤＢ４０）を取得する。
【０１０２】
ステップＳ１２１８では、製品設計情報データベース８３０より部品ＩＤ（ＰＰ３０）および部品ＩＤ（ＥＤＤＢ４０）の製品設計情報を取得する。
【０１０３】
ステップＳ１２１９では、ステップＳ１２１８で取得した製品設計情報を用いて、部品ＩＤ（ＰＰ３０）と部品ＩＤ（ＥＤＤＢ４０）の部品類似度Ｓを算出する。部品類似度Ｓの算出方法は、製品設計情報の数値情報（体積、表面積、質量、概形寸法など）同士の差分を積算するなどして算出する。
【０１０４】
ステップＳ１２２０では、部品類似度Ｓが、最小部品類似度Ｓ＿ｍｉｎ以下であるかを判断し、以下の場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ１２２１に進む。部品類似度Ｓが、最小部品類似度Ｓ＿ｍｉｎより大きい場合（Ｎｏ）、ステップＳ１２１４の次の設備設計情報に移行する。
【０１０５】
ステップＳ１２２１では、設備設計情報ｋの設備仕様情報を製造工程ｈの設備仕様条件情報に記憶する。また、部品類似度Ｓを最小部品類似度Ｓ＿ｍｉｎに記憶する。
【０１０６】
ステップＳ１２１４の全ての設備設計情報数分の繰返しを終了すると、設備設計情報データベース８２０内から製造工程情報の部品類似度が最も小さい設備設計情報を抽出し、設備仕様条件として記憶することができる。
【０１０７】
＜実施の形態２の効果＞
以上説明したように、本実施の形態における設備設計システム１、およびこの設備設計システム１における設備設計方法によれば、設備仕様入力情報について、過去に行った設備設計情報を利用することで、前記実施の形態１と同様の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
【０１０８】
（１１）設備設計情報データベース８２０、設備設計情報候補抽出部７４０を有することで、設備仕様入力情報の部品と設備設計情報データベース８２０の部品との部品類似度を算出することで設備設計情報候補を設備設計情報候補抽出部７４０で抽出し、設備設計情報データベース８２０から抽出した設備設計情報候補の設備仕様情報を設備仕様入力情報６３０として記憶することができる。
【０１０９】
（１２）さらに、製品設計情報データベース８３０を有することで、設備設計情報候補抽出部７４０は、製品設計情報データベース８３０から部品の製品設計情報を取得して部品類似度を算出することができる。
【０１１０】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、上記した実施の形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【０１１１】
１・・・設備設計システム
２・・・入力部
３・・・制御部
４・・・出力部
５・・・接続線
６・・・記憶部
７・・・処理部
８・・・データベース部
１０・・・設備仕様入力情報の入力画面
１１・・・製造工程情報の工程選択欄
１２・・・設備仕様項目の入力欄
１３・・・設備仕様入力情報の設定ボタン
１４・・・設備構成要素候補抽出の検索ボタン
２０・・・設備構成要素候補情報の出力画面
２１・・・製造工程情報表示欄
２２・・・設備構成要素候補表示欄
２３・・・設備構成要素候補選択欄
２４・・・設備設計情報記憶の決定ボタン
３０・・・設備設計情報の出力画面
３１・・・設備設計情報表示欄
３２・・・設備価格合計金額表示欄
６１０・・・製造工程情報
６２０・・・設備仕様項目情報
６３０・・・設備仕様入力情報
６４０・・・表示順位設定情報
６５０・・・設備構成要素候補情報
６６０・・・設備設計情報
７１０・・・設備構成要素候補抽出部
７２０・・・変動可能情報算出部
７３０・・・表示順位算出部
７４０・・・設備設計情報候補抽出部
８１０・・・設備構成要素データベース
８２０・・・設備設計情報データベース
８３０・・・製品設計情報データベース
【図１】
2014219857.tif 000003
【図２】
2014219857.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2014219857.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2014219857.tif 000012
【図１１】
2014219857.tif 000013
【図１２】
2014219857.tif 000014
【図１３】
2014219857.tif 000015
【図１４】
2014219857.tif 000016
【図１５】
2014219857.tif 000017
【図１６】
2014219857.tif 000018
【図１７】
2014219857.tif 000019
【図１８】
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