(57)【要約】【課題】周辺車両への注意を呼びかけつつ異なる駆動方法による駆動を実現すること。【解決手段】第１駆動部での車両駆動と第２駆動部での車両駆動との間の切替を行なう駆動切替部と、前記第１駆動部での車両駆動に問題が生じていることを検出する検出部と、車両外部に向けて非常状態を通知する操作及び動作の少なくとも何れか一方が行なわれたか否かを判定する判定部と、を備え、前記駆動切替部は、前記第１駆動部での車両駆動に問題が生じていることを検出した場合に、前記第１駆動部による車両駆動を禁止し、前記判定部で、車両外部に向けて非常状態を通知する操作及び動作の少なくとも何れか一方が行なわれたと判定したことを条件に、前記第２駆動部による車両駆動を許可する、車両制御装置。【選択図】  図１
2014070533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１駆動部での車両駆動と第２駆動部での車両駆動との間の切替を行なう駆動切替部と、
前記第１駆動部での車両駆動に問題が生じていることを検出する検出部と、
車両外部に向けて非常状態を通知する操作および動作の少なくともいずれか一方が行なわれたか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記駆動切替部は、
前記第１駆動部での車両駆動に問題が生じていることを検出した場合に、前記第１駆動部による車両駆動を禁止し、前記判定部で、車両外部に向けて非常状態を通知する操作および動作の少なくともいずれか一方が行なわれたと判定したことを条件に、前記第２駆動部による車両駆動を許可する、車両制御装置。
【請求項２】
運転者の操作に基づく車両の走行開始意思を検知する検知部と
前記車両の走行開始意思の検知に基づいて前記車両を駆動するべく前記第１駆動部の始動準備をする始動準備部と、
を備え、
前記検出部は、前記第１駆動部の始動準備期間に前記問題の検出を行う、請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記第１駆動部および前記第２駆動の両方について、車両駆動に問題が生じていることを検出し、
前記駆動切替部は、
前記第１駆動部での車両駆動に問題が生じていることを検出した場合に、前記第１駆動部による車両駆動を禁止し、前記判定部で、車両外部に向けて非常状態を通知する操作および動作の少なくともいずれか一方が行なわれたと判定し、かつ、前記第２駆動部での車両駆動に問題が生じていないことを条件に、前記第２駆動部による車両駆動を許可する、請求項１または２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記第１駆動部は、ガソリン燃料を用いて車両を駆動する駆動部であり、
前記第２駆動部は、非ガソリン燃料を用いて車両を駆動する駆動部である請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記第１駆動部は、非ガソリン燃料を用いて車両を駆動する駆動部であり、
前記第２駆動部は、ガソリン燃料を用いて車両を駆動する駆動部である請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項６】
前記第１駆動部は、エンジンを用いて車両を駆動する駆動部であり、
前記第２駆動部は、電動モータを用いて車両を駆動する駆動部である請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項７】
前記第１駆動部は、電動モータを用いて車両を駆動する駆動部であり、
前記第２駆動部は、エンジンを用いて車両を駆動する駆動部である請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項８】
選択的に第１駆動部または第２駆動部で車両駆動を行なう車両制御方法であって、
前記第１駆動部での車両駆動に問題が生じていることを検出する検出ステップと、
車両外部に向けて非常状態を通知する操作および動作の少なくともいずれか一方が行なわれたか否かを判定する判定ステップと、
前記第１駆動部での車両駆動に問題が生じていることを検出した場合に、前記第１駆動部による車両駆動を禁止し、前記判定ステップで、車両外部に向けて非常状態を通知しようとしていると判定したことを条件に、前記第２駆動部による車両駆動を許可する駆動切替ステップと
を含む、車両制御方法。
【請求項９】
選択的に第１駆動部または第２駆動部で車両駆動を行なう車両制御プログラムであって、
前記第１駆動部での車両駆動に問題が生じていることを検出する検出ステップと、
車両外部に向けて非常状態を通知する操作および動作の少なくともいずれか一方が行なわれたか否かを判定する判定ステップと、
前記第１駆動部での車両駆動に問題が生じていることを検出した場合に、前記第１駆動部による車両駆動を禁止し、前記判定ステップで、車両外部に向けて非常状態を通知しようとしていると判定したことを条件に、前記第２駆動部による車両駆動を許可する駆動切替ステップと
をプロセッサに実行させる車両制御プログラム。
【請求項１０】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の車両制御装置を搭載した車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の駆動方式で駆動できる車両における駆動方式の切替技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記技術分野において、特許文献１には、気体燃料と液体燃料を併用するバイフューエル方式の車両が開示されている。特許文献１の段落００４４には、「液体燃料供給系２４に燃料漏れ有りと判定された場合は、次に、気体燃料供給系２３の燃料漏れの有無を検出し、気体燃料供給系２３に燃料漏れが無ければ、気体燃料遮断弁２７を開放して気体燃料のみを供給可能とする」と開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２３５５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記文献に記載の技術では、周辺車両からは、駆動方式が切替わったことが分からないため、その車両の挙動の相違によって、周辺車両に迷惑をかける可能性があった。
【０００５】
本発明の目的は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両制御装置は、
第１駆動部での車両駆動と第２駆動部での車両駆動との間の切替を行なう駆動切替部と、
前記第１駆動部での車両駆動に問題が生じていることを検出する検出部と、
車両外部に向けて非常状態を通知する操作および動作の少なくともいずれか一方が行なわれたか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記駆動切替部は、
前記第１駆動部での車両駆動に問題が生じていることを検出した場合に、前記第１駆動部による車両駆動を禁止し、前記判定部で、車両外部に向けて非常状態を通知する操作および動作の少なくともいずれか一方が行なわれたと判定したことを条件に、前記第２駆動部による車両駆動を許可する。
【０００７】
ここで、運転者の操作に基づく車両の走行開始意思を検知する検知部と
前記車両の走行開始意思の検知に基づいて前記車両を駆動するべく前記第１駆動部の始動準備をする始動準備部と、
を備え、
前記検出部は、前記第１駆動部の始動準備期間に前記問題の検出を行うことは好適である。
【０００８】
また、前記検出部は、前記第１駆動部および前記第２駆動の両方について、車両駆動に問題が生じていることを検出し、
前記駆動切替部は、
前記第１駆動部での車両駆動に問題が生じていることを検出した場合に、前記第１駆動部による車両駆動を禁止し、前記判定部で、車両外部に向けて非常状態を通知する操作および動作の少なくともいずれか一方が行なわれたと判定し、かつ、前記第２駆動部での車両駆動に問題が生じていないことを条件に、前記第２駆動部による車両駆動を許可することは好適である。
【０００９】
さらに、前記第１駆動部は、ガソリン燃料を用いて車両を駆動する駆動部であり、
前記第２駆動部は、非ガソリン燃料を用いて車両を駆動する駆動部であることは好適である。
【００１０】
前記第１駆動部は、非ガソリン燃料を用いて車両を駆動する駆動部であり、
前記第２駆動部は、ガソリン燃料を用いて車両を駆動する駆動部であることは好適である。
【００１１】
前記第１駆動部は、内燃機関を用いて車両を駆動する駆動部であり、
前記第２駆動部は、電動モータを用いて車両を駆動する駆動部であることは好適である。
【００１２】
前記第１駆動部は、電動モータを用いて車両を駆動する駆動部であり、
前記第２駆動部は、内燃機関を用いて車両を駆動する駆動部であることは好適である。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両制御方法は、
選択的に第１駆動部または第２駆動部で車両駆動を行なう車両制御方法であって、
前記第１駆動部での車両駆動に問題が生じていることを検出する検出ステップと、
車両外部に向けて非常状態を通知する操作および動作の少なくともいずれか一方が行なわれたか否かを判定する判定ステップと、
前記第１駆動部での車両駆動に問題が生じていることを検出した場合に、前記第１駆動部による車両駆動を禁止し、前記判定部で、車両外部に向けて非常状態を通知する操作および動作の少なくともいずれか一方が行なわれたと判定したことを条件に、前記第２駆動部による車両駆動を許可する駆動切替ステップと
を含む。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両制御プログラムは、
選択的に第１駆動部または第２駆動部で車両駆動を行なう車両制御プログラムであって、
前記第１駆動部での車両駆動に問題が生じていることを検出する検出ステップと、
車両外部に向けて非常状態を通知する操作および動作の少なくともいずれか一方が行なわれたか否かを判定する判定ステップと、
前記第１駆動部での車両駆動に問題が生じていることを検出した場合に、前記第１駆動部による車両駆動を禁止し、前記判定部で、車両外部に向けて非常状態を通知する操作および動作の少なくともいずれか一方が行なわれたと判定したことを条件に、前記第２駆動部による車両駆動を許可する駆動切替ステップと
をプロセッサに実行させる。
上記目的を達成するため、本発明に係る車両は、上述の車両制御装置を搭載する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、周辺車両への注意を呼びかけつつ異なる駆動方法による駆動を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る車両の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る車両制御装置で用いられるテーブルを示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る車両制御装置で行なわれる処理の流れを説明するフローチャートである。
【図５】本発明の第１実施形態に係る車両制御装置で行なわれる処理の流れを説明するフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係る車両の概略構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る車両制御装置で行なわれる処理の流れを説明するフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態に係る車両制御装置で行なわれる処理の流れを説明するフローチャートである。
【図９】本発明の第３実施形態に係る車両の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る車両制御装置で行なわれる処理の流れを説明するフローチャートである。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る車両制御装置で行なわれる処理の流れを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１８】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態としての車両制御装置１００について、図１を用いて説明する。車両制御装置１００は、駆動切替部１０１と問題検出部１０２と非常通知判定部１０３とを備えている。
【００１９】
駆動切替部１０１は、第１駆動部１１０での車両駆動と第２駆動部１２０での車両駆動との間の切替を行なう。問題検出部１０２は、各種センサ１３０を用いて第１駆動部１１０での車両駆動に問題が生じていることを検出する。さらに、非常通知判定部１０３は、非常状態通知部１４０を用いて車両外部に向けて非常状態を通知する操作および動作の少なくともいずれか一方が行なわれたか否かを判定する。
【００２０】
さらに、駆動切替部１０１は、第１駆動部１１０での車両駆動に問題が生じていることを検出した場合に、第１駆動部１１０を利用する車両駆動を禁止する。そして駆動切替部１０１は、非常通知判定部１０３で、車両外部に向けて非常状態を通知する操作および動作の少なくともいずれか一方が行なわれたと判定したことを条件に、第２駆動部１２０を利用する車両駆動を許可する。
【００２１】
これにより、第１駆動部１１０を利用する車両の駆動に問題が生じたときは、車両外部への非常状態の通知を運転者に促しつつ、第２駆動部１２０にて車両の駆動を許可でき、車両の安全を保つことができる。
【００２２】
図２は、車両制御装置１００およびその周辺装置についてより詳しく説明するための図である。
【００２３】
図２に示すとおり、本実施形態に係る車両制御装置１００はいわゆるＥＣＵ（Engine Control Unit）であり、プロセッサとしてのＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１を中心として構成されている。そして、ＣＰＵ２０１が実行する処理プログラムやデータなどを記憶するストレージ２０２、および一時的にデータを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）２０３を備えている。さらに、車両制御装置１００は、不図示の入出力ポートや通信ポートなどを備えている。
【００２４】
車両制御装置１００は、第１駆動部１１０としてのガソリン供給系エンジンと、第２駆動部１２０としての非ガソリン燃料供給系エンジンと接続されている。本実施形態では、これらは、エンジン２２０の部分は共通であり、その燃料供給系のみが、ガソリン供給部２２１と非ガソリン燃料供給部２２２に分かれている。
【００２５】
ストレージ２０２内に示している、駆動切替部１０１、問題検出部１０２、非常通知判定部１０３、退避運転制御部２２４、走行開始検知部２２６、始動準備部２２７は、それぞれプログラムモジュールである。これらのプログラムモジュールを、ＣＰＵ２０１が実行することにより、それぞれの機能を発揮する。ストレージ２０２は、フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）で構成することができるが、これらに限定されるものでもない。
【００２６】
ＲＡＭ(Random Access Memory)４０３は、プログラムモジュールで算出した値や、各種センサ１３０から入力した各種パラメータなどを一時的に保存している。
【００２７】
エンジン２２０は、いわゆるバイフューエルエンジンであり、通常はガソリン燃料にて始動するが、非ガソリン燃料に切り替えることが可能である。非ガソリン燃料としては、圧縮天然ガスＣＮＧ（Compressed Natural Gas）、液化石油ガスＬＰＧ（Liquid Petroleum Gas）、エタノール燃料、バイオ燃料、水素、またはそれらとガソリンとの混合燃料が挙げられる。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、ガソリン以外のあらゆる燃料を用いることができる。
【００２８】
車両制御装置１００には、燃料切替スイッチ２５０が接続されている。燃料切替スイッチ２５０は、運転者による切替操作に応じて、燃料切替信号を車両制御装置１００に出力する。車両制御装置１００の駆動切替部１０１は、燃料切替信号の受信に応じて、エンジン２２０に供給する燃料をガソリンと非ガソリン燃料のいずれかに切り換える。駆動切替部１０１は、例えばエンジン２２０に供給する燃料を非ガソリン燃料に切り替える場合、水温６０度以上などの条件を確認した上で、その切替を許可する。
【００２９】
さらに、問題検出部１０２は、非ガソリン燃料残量センサ２３１で検出した燃料圧力に基づいて非ガソリン燃料の残量を判定し、非ガソリン燃料の残量が規定量よりも少なくなった時には、噴射燃料をガソリンに切り換えるように駆動切替部１０１に指示を送る。逆に、燃料残量センサ２３２で検出したガソリンの残量が規定量よりも少なくなった時には、噴射燃料を非ガソリン燃料に切り換えるように駆動切替部１０１に指示を送る。
【００３０】
駆動切替部１０１は、非ガソリン燃料が選択されている場合は、非ガソリン燃料供給部２２２の非ガソリン燃料遮断弁を開放し、非ガソリン燃料タンク内の燃料を、燃料配管を通してエンジン２２０の各気筒の非ガソリン燃料噴射弁に供給する。同時に、ガソリン供給部２２１の燃料ポンプを停止し、ガソリン遮断弁を閉鎖する。
【００３１】
一方、駆動切替部１０１は、ガソリンが選択されている場合は、ガソリン供給部２２１のガソリン遮断弁を開放する。そして、ガソリンポンプを駆動してガソリンタンク内のガソリンを、燃料配管を通してエンジン２２０の各気筒のガソリン噴射弁に供給する。この場合、非ガソリン燃料遮断弁を閉鎖される。
【００３２】
また、駆動切替部１０１は、第１駆動部１１０での車両駆動に問題が生じていることを検出した場合に、第１駆動部１１０を利用する車両駆動を禁止する。そして、非常通知判定部１０３で、車両外部に向けて非常状態を通知する操作および動作の少なくともいずれか一方が行なわれたと判定し、かつ、第２駆動部１２０での車両駆動に問題が生じていないことを条件に、第２駆動部１２０を利用する車両駆動を許可する。
【００３３】
また車両制御装置１００は、その時の噴射燃料の種類に応じて燃料噴射量（燃料噴射時間）や噴射時期を演算し、その演算結果に応じたパルス幅の噴射信号をガソリン噴射弁または非ガソリン燃料噴射弁に出力してこれらの噴射動作を制御する。
【００３４】
問題検出部１０２は、ガソリンまたは非ガソリン燃料を利用するエンジン２２０の始動に問題が生じているか否かを検出する。具体的には、エンジン２２０の各気筒にガソリンを噴射供給するインジェクタや、インジェクタにガソリンを圧送する供給ポンプや、供給ポンプの電磁弁などの問題を、各種センサを利用して発見する。さらに燃料吐出量センサ２３３や燃料温度センサ２３４と燃料圧センサ２３５を用いて、燃料吐出量、燃料温度、燃料圧を検知することで燃料漏れなどの異常を発見する。
【００３５】
問題検出部１０２は、運転者の操作に基づく車両の走行開始意思を検知し、車両を駆動するべく第１駆動部１１０の始動準備をしている始動準備期間に問題の検出を行う。ここで、始動準備期間は、例えばイグニッションスイッチオンまたはプッシュスタートボタンオンによって開始する。本実施形態では車両の商品性を考慮して車両の走行を開始する際に必ず第１駆動部１１０にて走行を開始するように設定されている。しかしそのような車両でも、始動準備期間に問題検出を行なえば、第１駆動部１１０が異常状態にあり車両が走行を開始できないときに、周辺車両へ注意を促しつつ、第２駆動手段にて退避運転を行うことができる。
【００３６】
一方、非常通知判定部１０３は、非常状態通知部１４０を用いて車両外部に向けて非常状態を通知する操作および動作の少なくともいずれか一方が行なわれたか否かを判定する。非常状態通知部１４０は、本実施形態では、ハザードスイッチ２４１、ハザードランプ２４２、ウィンカレバー２４３、ウィンカランプ２４４、ブレーキスイッチ２４５、ブレーキランプ２４６を含むものとする。非常通知判定部１０３は、ハザードスイッチ２４１のオン状態を検出して非常状態を通知する操作が行なわれたと判定する。または、非常通知判定部１０３は、ハザードランプ２４２の実際の点滅を検出して非常状態を通知する動作が行なわれたと判定する。さらに、非常通知判定部１０３は、ウィンカレバー２４３のオン状態を検出して非常状態を通知する操作が行なわれたと判定してもよい。または、非常通知判定部１０３は、ウィンカランプ２４４の実際の点滅を検出して非常状態を通知する動作が行なわれたと判定してもよい。加えて、非常通知判定部１０３は、ブレーキスイッチ２４５のオン状態を検出して非常状態を通知する操作が行なわれたと判定してもよい。さらに、非常通知判定部１０３は、ブレーキランプ２４６の実際の点滅を検出して非常状態を通知する動作が行なわれたと判定してもよい。また、これらの組み合わせを判定してもよい。例えば、ハザードランプ２４２が点滅しかつブレーキランプ２４６が点灯している場合に、非常状態の通知動作が行なわれたと判定してもよい。なお、ここでは運転者自身が自発的にハザードスイッチ２４１などを操作して非常状態を通知する構成としたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、問題検出部１０２が問題を検出した場合に、不図示のモニタを介して運転者に対してハザードスイッチ２４１を押すように促してもよい。また、問題を検出した場合に、自動的にハザードランプ２４２が点滅するように問題検出部１０２がハザードランプ２４２を制御してもよい。
【００３７】
退避運転制御部２２４は、問題検出部１０２で、第１、第２駆動部１１０、１２０のうち一方の駆動部を利用する始動に問題が生じたことを検出した場合に、他方の駆動部を利用する始動運転時に、退避運転制御を行なう。具体的には、エンジン回転数、インジェクタのパルス幅、スロットル開度、燃料供給圧などを制御することにより、通常運転よりも穏やかな挙動になるように走行能力を制限する。この退避運転制御部２２４は、退避運転に併せて、自動車ディーラーへの連絡を行なってもよい。
【００３８】
ストレージ２０２は、駆動部の切替条件を決定する駆動切替テーブル２２５を有していてもよい。図３は、駆動切替テーブル２２５の内容を示す図である。この駆動切替テーブル２２５では、異常の検知と非常の通知の両方が揃った場合に、第２駆動部１２０を利用する車両駆動を許可する。
走行開始検知部２２６は、運転者の操作に基づく車両の走行開始意思を検知する。また始動準備部２２７は、車両の走行開始意思の検知に基づいて車両を駆動するべく第１駆動部１１０の始動準備をする。走行開始検知部２２６は、例えばイグニッションスイッチ２３６のオンによって、車両の走行開始意思の検出を行なう。なお、イグニッションスイッチ２３６の代わりにプッシュスタートボタンを用いてもよい。
【００３９】
図４は、車両制御装置１００における制御の流れを説明するためのフローチャートである。車両の走行開始意思の検出をトリガーにして、例えばイグニッションスイッチオンまたはプッシュスタートボタンオンをトリガーにして、図４のフローチャートに示す処理が開始される。まず、ステップＳ４０１において、車両制御装置１００は、Ｆという変数に１が代入されているか２が代入されているかを判断する。Ｆに１が代入されている場合、ガソリンを利用するエンジンの駆動が行なわれていることを示し、Ｆに２が代入されている場合、非ガソリン燃料を利用するエンジンの駆動が行なわれていることを示す。Ｆに１も２も代入されていない場合には、車両の駆動が行なわれておらず停止している状態を示す。
【００４０】
車両が停止している場合には、ステップＳ４０３に進み、問題検出部１０２がガソリンを供給する車両駆動に問題が生じているか否かを検出する。さらにステップＳ４０５に進むと、問題検出部１０２が非ガソリン燃料を供給する車両駆動に問題が生じているか否かを検出する。
【００４１】
ガソリンを供給する車両駆動に問題が生じていない場合には、ステップＳ４０７からステップＳ４０９に進み、駆動切替部１０１はガソリンでエンジン２２０を始動するように第１駆動部１１０を制御する。そしてステップＳ４１１においてＦに１を代入し、ガソリンを利用した駆動中であることをＲＡＭ２０３に書き込む。
【００４２】
一方、ガソリンを供給する車両駆動に問題が生じている場合には、ステップＳ４０７からステップＳ４１３に進む。非ガソリン燃料を供給する車両駆動に問題が生じている場合には、ステップＳ４１５に進み、警告灯を点灯させ、始動が不可能であることを運転者に伝える。一方、非ガソリン燃料を供給する車両駆動に問題が生じていない場合、ステップＳ４１７に進み、非常通知がオンになっているか否かを判定する。非常通知がオンの場合にはステップＳ４１９に進み、非ガソリン燃料を利用したエンジン２２０の始動を行なう。そしてステップＳ４２１において、Ｆに２を代入し、非ガソリン燃料を利用した駆動中であることをＲＡＭ２０３に書き込む。
なお、上述ステップＳ４０１、Ｓ４０３、Ｓ４０５、Ｓ４０７、Ｓ４１３、Ｓ４１７が、始動準備期間に相当する。
【００４３】
図５は、車両駆動中の車両制御装置１００における車両制御の流れを説明するためのフローチャートである。まず、Ｆが１の場合には、ステップＳ５０１からステップＳ５０７に進み通常運転を行なう。つまり、ガソリンと非ガソリン燃料の供給駆動の切替運転を許可する。一方、Ｆが２の場合には、ステップＳ５０１からステップＳ５０３を経てステップＳ５０５に進み、ガソリン供給エンジン駆動への切り替えを禁止する。また、非ガソリン燃料での長期運転を想定していない場合には、退避運転制御を行ない、ディーラーに連絡を行なう。なお、フローチャートには表われていないが、エンジンを停止させた場合にはＦに０を代入する。
【００４４】
以上の構成および制御により、本実施形態では、ガソリンエンジン駆動系に異常が生じてガソリン始動が不可能なときにハザードなどの非常通知を行なおうとしたことを条件として非ガソリンを用いた始動を許可する。これにより、車両に異常や問題が発生していることを周辺車両に通知した状態で、退避運転を行なうことができ、危険を回避することができる。
【００４５】
［第２実施形態］
次に本発明の第２実施形態に係る車両について、図６〜図８を用いて説明する。図６は、本実施形態に係る車両制御装置６００およびその周辺装置についてより詳しく説明するための図である。
【００４６】
本実施形態に係る車両は、ハイブリッド車両ＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）であり、車両を駆動する原動機として第１駆動部としてのエンジン６１０と第２駆動部としての電動モータ６２０との両方を備えている。本実施形態ではエンジン６１０の一例としてガソリンエンジンについて説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１実施形態で説明したような非ガソリン燃料エンジンと電動モータとを組み合わせたＨＥＶでもよい。その他の構成および動作は、第１実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
【００４７】
駆動切替部６０１は、車速やエンジン回転数など様々な条件に基づいて、エンジン６１０と電動モータ６２０のどちらを駆動源にするかを切り替える。
【００４８】
図７は、車両制御装置６００における制御の流れを説明するためのフローチャートである。まず、ステップＳ７０１において、車両制御装置６００は、Ｆという変数に１または２が代入されているかを判断する。Ｆに１が代入されている場合、エンジン６１０を利用した車両駆動が行なわれていることを示し、Ｆに２が代入されている場合、電動モータ６２０の駆動が行なわれていることを示す。Ｆに１も２も代入されていない場合には、車両の駆動が行なわれておらず停止している状態を示す。
【００４９】
車両が停止している場合には、ステップＳ７０３に進み、問題検出部６０２が、エンジンを利用した車両駆動に問題が生じているか否かを検出する。さらにステップＳ７０５に進むと、問題検出部６０２が、バッテリ電圧センサ６３１などからの検出結果を用いて電動モータを使用した車両駆動に問題が生じているか否かを検出する。
【００５０】
エンジンを利用した車両駆動に問題が生じていない場合には、ステップＳ７０７からステップＳ７０９に進み、駆動切替部６０１はエンジン６１０を始動するように制御する。そしてステップＳ７１１においてＦに１を代入し、ガソリンエンジン６１０を利用した駆動中であることをＲＡＭ２０３に書き込む。
【００５１】
一方、エンジン６１０を利用する車両駆動に問題が生じている場合には、ステップＳ７０７からステップＳ７１３に進む。電動モータ６２０を利用する車両駆動に問題が生じている場合には、ステップＳ７１３からステップＳ７１５に進み、警告灯を点灯させ、始動が不可能であることを運転者に伝える。一方、電動モータ６２０を利用する車両駆動に問題が生じていない場合、ステップＳ７１７に進み、非常通知がオンになっているか否かを判定する。非常通知がオンの場合にはステップＳ７１９に進み、電動モータ６２０を利用した車両の始動を行なう。そしてステップＳ７２１において、Ｆに２を代入し、電動モータ６２０を用いた車両駆動中であることをＲＡＭ２０３に書き込む。
【００５２】
図８は、車両駆動中の車両制御装置６００における車両制御の流れを説明するためのフローチャートである。まず、Ｆが１の場合には、ステップＳ８０１からステップＳ８０７に進み通常運転を行なう。つまり、エンジン６１０と電動モータ６２０による駆動の切替運転を許可する。一方、Ｆが２の場合には、ステップＳ８０１からステップＳ８０３を経てステップＳ８０５に進み、エンジン駆動への切替を禁止する。また、電動モータ６２０での長期運転を想定していない場合には、退避運転制御を行ない、ディーラーに連絡を行なう。なお、フローチャートには表われていないが、車両を停止させた場合にはＦに０を代入する。
【００５３】
以上の構成および制御により、本実施形態では、エンジン駆動系に異常が生じてエンジン始動が不可能なときにハザードなどの非常通知を条件として電動モータを用いた始動を許可する。これにより、車両に異常や問題が発生していることを周辺車両に通知した状態で、退避運転を行なうことができ、危険を回避することができる。特に電動モータのみによる走行は超低速走行になる場合があり、ハザードランプでの非常通知を条件としているので高速道路などでの他車両からの追突を防止できる。
【００５４】
［第３実施形態］
次に本発明の第２実施形態に係る車両について、図９〜図１１を用いて説明する。図９は、本実施形態に係る車両制御装置９００およびその周辺装置についてより詳しく説明するための図である。
【００５５】
本実施形態に係る車両は、プラグインハイブリッド車両ＰＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）であり、車両を駆動する原動機として電動モータ９１０とエンジン９２０の両方を備えている。また、電動モータ９１０に対して主に電力を供給するバッテリ９３０は、コネクタ９３１を介して直接コンセントから充電できる。本実施形態ではエンジン９２０の一例としてガソリンエンジンについて説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１実施形態で説明したような非ガソリン燃料エンジンと電動モータとを組み合わせたＰＨＥＶでもよい。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
【００５６】
駆動切替部９０１は、車速やエンジン回転数など様々な条件に基づいて、電動モータ９１０とエンジン９２０のどちらを駆動源にするかを切り替える。
【００５７】
図１０は、車両制御装置９００における制御の流れを説明するためのフローチャートである。まず、ステップＳ１００１において、車両制御装置９００は、Ｆという変数に１または２が代入されているかを判断する。Ｆに１が代入されている場合、電動モータ９１０を利用する車両駆動が行なわれていることを示し、Ｆに２が代入されている場合、エンジン９２０を利用した駆動が行なわれていることを示す。Ｆに１も２も代入されていない場合には、車両の駆動が行なわれておらず停止している状態を示す。
【００５８】
車両が停止している場合には、ステップＳ１００３に進み、問題検出部９０２が、エンジンを利用する車両駆動に問題が生じているか否かを検出する。さらにステップＳ１００５に進むと、問題検出部９０２が、バッテリ電圧センサ６３１などからの検出結果を用いて電動モータ９１０を使用した車両駆動に問題が生じているか否かを検出する。
【００５９】
電動モータ９１０を利用する車両駆動に問題が生じていない場合には、ステップＳ１００７からステップＳ１００９に進み、駆動切替部９０１は電動モータ９１０を始動するように制御する。そしてステップＳ１０１１においてＦに１を代入し、電動モータ９１０を用いた駆動中であることをＲＡＭ２０３に書き込む。
【００６０】
一方、電動モータ９１０を利用する車両駆動に問題が生じている場合には、ステップＳ１００７からステップＳ１０１３に進む。そして、エンジン９２０を利用する車両駆動に問題が生じている場合には、さらにステップＳ１０１３からステップＳ１０１５に進み、警告灯を点灯させ、始動が不可能であることを運転者に伝える。一方、電動モータ９１０を利用する車両駆動に問題が生じていない場合、ステップＳ１０１７に進み、非常通知がオンになっているか否かを判定する。非常通知がオンの場合にはステップＳ１０１９に進み、エンジン９２０を利用する車両の始動を行なう。そしてステップＳ１０２１において、Ｆに２を代入し、エンジン９２０を利用した車両駆動中であることをＲＡＭ２０３に書き込む。
【００６１】
図１１は、車両駆動中の車両制御装置９００における車両制御の流れを説明するためのフローチャートである。まず、Ｆが１の場合には、ステップＳ１１０１からステップＳ１１０７に進み通常運転を行なう。つまり、電動モータ９１０とエンジン９２０とによる駆動の切替運転を許可する。一方、Ｆが２の場合には、ステップＳ１１０３からステップＳ１１０５に進み、エンジン駆動への切替を禁止する。また、電動モータでの長期運転を想定していない場合には、退避運転制御を行ない、ディーラーに連絡を行なう。なお、フローチャートには表われていないが、エンジンを停止させた場合にはＦに０を代入する。
【００６２】
以上の構成および制御により、本実施形態では、電動モータ駆動系に問題が生じて電動モータの始動が不可能なときにハザードなどの非常通知を条件としてエンジンを用いた始動を許可する。これにより、車両に異常や問題が発生していることを周辺車両に通知した状態で、退避運転を行なうことができ、危険を回避することができる。
【００６３】
［他の実施形態］
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の技術的範囲内で当業者が理解し得る様々な変更を施すことができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。
【００６４】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるＷＷＷ(World Wide Web)サーバも、本発明の範疇に含まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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