(57)【要約】【課題】より少ないシステム構成の変更で、電装部品の多様化に対応する。【解決手段】車両制御システムは、複数の電装部品１２と、中央制御装置１０と、予め定められた複数のエリアＡ１〜Ａ９に各々設置される中継ボックスＢ１〜Ｂ９と、中央制御装置１０および各中継ボックスＢ１〜Ｂ９が各々接続される通信ライン６とを含む。前記電装部品１２は、当該電装部品１２が属するエリアに設置される中継ボックスＢ１〜Ｂ９に接続され、これら中継ボックスＢ１〜Ｂ９は、当該中継装置に接続される電装部品１２と中央制御装置１０との通信を中継する。中央制御装置１０は、車両１に搭載される可能性がある予め定められた複数かつ所定数の電装部品１２のデータが記憶された記憶部２１を含み、この記憶部２１に記憶されるデータのうち、実際に車両１に搭載された電装部品１２のデータを用いて電装部品１２を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両制御システムであって、
複数の電装部品と、
前記複数の電装部品の制御を統括する中央制御装置と、
車両の所定のエリアであって予め定められた複数のエリアに各々設置される中継装置と、
前記中央制御装置および各中継装置が各々接続され、当該中央制御装置と各中継装置との間で信号を伝送するための共通の伝送路を形成する通信ラインと、を含み、
前記複数の電装部品は各々、当該電装部品が属するエリアに設置される前記中継装置に接続されており、
前記中継装置は、当該中継装置に接続される電装部品と前記中央制御装置との通信を中継する機能を有し、
前記中央制御装置は、前記電装部品を制御するためのデータであって前記複数の電装部品として前記車両に搭載される可能性がある予め定められた複数かつ所定数の電装部品のデータが記憶された記憶手段を含み、この記憶手段に記憶されるデータのうち、実際に車両に搭載された電装部品のデータを用いて前記電装部品を制御することを特徴とする車両制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両制御システムにおいて、
前記複数のエリアに各々１つの前記中継装置が設置されており、
前記電装部品は、全て当該電装部品が属するエリアに設置される前記中継装置に接続されていることを特徴とする車両制御システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両制御システムにおいて、
前記通信ラインは、車幅方向の一端側であってかつバッテリが設置される側で、車両に沿って前後方向に配索されていることを特徴とする車両制御システム。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の車両制御システムにおいて、
前記中継装置は、当該中継装置に接続される電装部品に対して外部から電力を供給するための電力供給回路を含み、この電力供給回路は、前記電装部品を過電流から保護する保護素子を備えることを特徴とする車両制御システム。
【請求項５】
請求項４に記載の車両制御システムにおいて、
バッテリの直下に設置されるヒュージブルリンクを備え、
前記電力供給回路は、前記ヒュージブルリンクに直接接続されていることを特徴とする車両制御システム。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の車両制御システムにおいて、 
前記中継装置は、前記通信ラインおよび前記電装部品が着脱可能に接続されることを許容するコネクタを備えていることを特徴とする車両制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に搭載される電装品を制御するための車両制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される電装部品を制御する車両制御システムとして、従来、車両の所定位置に中央制御装置（ＥＣＵ）が搭載され、この中央制御装置に対して各電装部品がワイヤハーネスを介して接続されるものが知られている。最近では、中央制御装置と各電装部品とがシリアル通信線を介して接続され、中央制御装置と各電装部品との間で多重通信が行われることで、ワイヤハーネスの省線化が図られた車両制御システムも提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−６７８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
乗用車等では、近年、仕向地、グレード若しくはオプションなどにより、同一車種であっても、搭載される電装部品が車両毎に異なったり、搭載される電装部品の仕様が異なる等、電装部品の多様化が進んでいる。
【０００５】
従来の車両制御システムは、このような状況に鑑み、システム構成を極力変更せずに済むように設計されるが、全ての電装部品に対応することは難しい。従って、搭載される電装部品によっては、中央制御装置までの広い範囲に亘ってワイヤハーネスの設計変更が必要となる場合がある。また、インターフェース（ハード及びソフト）の変更を伴う場合には、中央制御装置についても設計変更が必要となり、設計変更の負担や、これに伴う車両の生産管理負担が過大なものとなる。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、より少ないシステム構成の変更で、電装部品の多様化に対応することが可能な車両制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の車両制御システムは、複数の電装部品と、前記複数の電装部品の制御を統括する中央制御装置と、車両の所定のエリアであって予め定められた複数のエリアに各々設置される中継装置と、前記中央制御装置および各中継装置が各々接続され、当該中央制御装置と各中継装置との間で信号を伝送するための共通の伝送路を形成する通信ラインと、を含み、前記複数の電装部品は各々、当該電装部品が属するエリアに設置される前記中継装置に接続されており、前記中継装置は、当該中継装置に接続される電装部品と前記中央制御装置との通信を中継する機能を有し、前記中央制御装置は、前記電装部品を制御するためのデータであって前記複数の電装部品として前記車両に搭載される可能性がある予め定められた複数かつ所定数の電装部品のデータが記憶された記憶手段を含み、この記憶手段に記憶されるデータのうち、実際に車両に搭載された電装部品のデータを用いて前記電装部品を制御するものである。
【０００８】
このような車両制御システムによれば、中央制御装置と各エリアの中継装置とを結ぶ通信ラインが共通化される。しかも、車両に搭載される可能性がある電装部品のデータが中央制御装置（記憶手段）に記憶されており、当該記憶データのうち、実際に設置された電装部品のデータを用いて当該電装部品を制御するように中央制御装置が構成されている。そのため、例えば特定のエリアに関し、複数仕様の中から仕向地によって選択的に電装部品が使用される場合でも、必要に応じて当該エリアの中継装置や配線等を変更すれば、その他のエリアの中継装置、通信ライン及び中央制御装置については変更を伴うことなくそのまま用いることが可能となる。
【０００９】
この車両制御システムにおいては、前記複数のエリア各々に１つの前記中継装置が設置されており、前記電装部品は、全て当該電装部品が属するエリアに設置される前記中継装置に接続されているものであってもよい。
【００１０】
この構成によれば、１つのエリア内の電装部品は全て一つの中継装置に接続されるため、各電装部品の接続先が集約され、その結果、エリア内の配線構造が簡素化される。
【００１１】
なお、車両に搭載される電装部品は、電源ラインの短縮化を図るために、車幅方向については、バッテリ側に搭載される場合が多い。そのため、上記の車両制御システムにおいて、前記通信ラインは、車幅方向の一端側であってかつバッテリが設置される側で、車両に沿って前後方向に配索されているのが好適である。
【００１２】
この構成によれば、電装部品、中継装置及び通信ラインが互いに近設されるので、電装部品と中継装置、若しくは中継装置と通信ラインとを接続するための配線長さを短縮することが可能となり、車両全体としての省線化に寄与することとなる。
【００１３】
また、前記中継装置は、当該中継装置に接続される電装部品に対して外部から電力を供給するための電力供給回路を含み、この電力供給回路は、前記電装部品を過電流から保護する保護素子を備えるものであるのが好適である。
【００１４】
この構成によれば、中継装置に各電装部品の保護素子が備えられることで、中継装置を保護素子の収納部として兼用した合理的な構成が達成される。
【００１５】
なおこの場合、前記電力供給回路は、バッテリの直下に設置されるヒュージブルリンクに直接接続されているものであってもよい。
【００１６】
この構成によれば、従来のいわゆるヒューズボック等を経由する必要が無くなる分、電力供給用の配線（電源ライン）を短縮する上で有利となる。
【００１７】
また、上記の車両制御システムにおいて、前記中継装置は、前記通信ラインおよび前記電装部品が着脱可能に接続されることを許容するコネクタを備えているのが好適である。
【００１８】
この構成によれば、電装部品の変更や、電装部品の変更に伴う中継装置の変更を容易に行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明の車両制御システムによれば、仕向地により電装部品が選択的に搭載される等の場合でも、より少ないシステム構成の変更で、電装部品の多様化に対応することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明にかかる車両制御システムの構成図である。
【図２】中央制御装置および中継装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】中央制御装置の記憶部の構成を示す概念図である。
【図４】中継装置の他の実施形態を示すブロック図である。
【図５】中継装置の他の実施形態を示すブロック図である。
【図６】本発明にかかる他の車両制御システムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の一形態について詳述する。
【００２２】
図１は、本発明にかかる車両制御システムの構成図を示している。当実施形態では、左席側にステアリングホイール２を備えた４ドアタイプの車両１に、本発明の車両制御システムを適用した例について説明する。
【００２３】
車両制御システムは、車両１に搭載される複数の電装部品１２を統括的に制御する中央制御装置（ＥＣＵ）１０と、各電装部品１２が接続される複数の中継ボックスＢ１〜Ｂ９（各々本発明の中継装置に相当する）と、これら中央制御装置１０と中継ボックスＢ１〜Ｂ９とを繋ぐ共通の通信ライン６（図中の実線で示すライン）と、を含み、中央制御装置１０が、通信ライン６及び中継ボックスＢ１〜Ｂ９を介して電装部品１２との間で各種信号の送受信を行うことで各電装部品１２を制御するように構成されている。
【００２４】
同図では明確ではないが、中央制御装置１０及び各中継ボックスＢ１〜Ｂ９は、一つの通信ライン６に対して個別に接続（バス接続）されており、この車両制御システムにおいて、この通信ライン６を介して中央制御装置１０と中継ボックスＢ１〜Ｂ９との間で多重通信が行われるようになっている。
【００２５】
前記中継ボックスＢ１〜Ｂ９は、中央制御装置１０と電装部品１２との通信を中継するものであり、車両１の９つのエリアにそれぞれ設置されている。具体的には、車両１は、フロントエンドエリアＡ１、エンジンエリアＡ２、インパネエリアＡ３、車室エリアＡ４、リヤエンドエリアＡ５、左フロントドアエリアＡ６、左リアドアエリアＡ７、右フロントドアエリアＡ８および右リアドアエリアＡ９の９つのエリアに分けられており、これらエリアＡ１〜Ａ９に、各々中継ボックス（Ｂ１〜Ｂ９）が一つ設置されている。
【００２６】
そして、各電装部品１２が、当該電装部品１２が属するエリア（Ａ１〜Ａ９）、つまり電装部品１２が設置されているエリア（Ａ１〜Ａ９）の中継ボックス（Ｂ１〜Ｂ９）に各々接続されている。例えば、フロントエンドエリアＡ１に設置されている電装部品１２、具体的には、フロントランプユニットや前方監視用センサ（超音波センサ）等の電装部品１２は、全てフロントエンドエリアＡ１に設置される一つの中継ボックスＢ１に接続されている。これにより、各エリアＡ１〜Ａ９に設置される電装部品１２は、エリア毎に、各々１つの中継ボックス（Ｂ１〜Ｂ９）に対して集約して接続されている。
【００２７】
前記車両１のエンジンルーム内であって、その車幅方向における運転席側の端部にはバッテリ４が搭載されており、このバッテリ４の近傍に、車両前後方向に延びるように前記通信ライン６が配索されている。同図では明確ではないが、中継ボックスＢ１〜Ｂ９のうち、右側のドアエリアＡ８、Ａ９の中継ボックスＢ８、Ｂ９以外（中継ボックスＢ１〜Ｂ７）は、全て通信ライン６に沿ってその近傍位置に配置されている。これにより各中継ボックスＢ１〜Ｂ７と通信ライン６とを繋ぐ接続ラインの短縮化が図られている。
【００２８】
なお、中央制御装置１０は、エンジンルーム又はダッシュボード内であって、通信ライン６の近傍位置に配置されている。これにより中央制御装置１０と通信ライン６とを繋ぐ接続ラインについてもその短縮化が図られている。
【００２９】
図１中、破線のラインは、バッテリ４から電装部品１２に電源を供給するための電源ライン８である。電源ライン８は、その一端側がバッテリ４の側近に配置されるヒュージブルリンク７に接続され、他端側が各中継ボックスＢ１〜Ｂ９に接続されている。なお、同図では詳細に図示していないが、電源ライン８は、例えば中継ボックスＢ１〜Ｂ９毎に個別に設けられている。
【００３０】
図２は、上記車両制御システムの機能構成をブロック図で示している。
【００３１】
同図に示すように、中央制御装置１０は、その機能構成として、主制御部２０、記憶部２１、多重信号処理部２４及び電源回路部等を含む。
【００３２】
主制御部２０、記憶部２１及び多重信号処理部２４は、例えば論理演算を実行する周知のＣＰＵ、そのＣＰＵを制御する種々のプログラム等を予め記憶するＲＯＭ、装置動作中に種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータ（マイコン）から構成されている。
【００３３】
主制御部２０は、電装部品１２を統括的に制御するものであり、記憶部２１に記憶されているデータに基づき各電装部品１２に制御信号を出力するとともに、電装部品１２からの信号入力に応じて各種演算等を行うものである。
【００３４】
記憶部２１（本発明の記憶手段に相当する）には、同図に示すように、上記エリアＡ１〜Ａ９に対応するテーブル２２ａ〜２２ｉが記憶される。
【００３５】
各テーブル２２ａ〜２２ｉには、例えば図３に示すように、各エリアに設置される可能性がある電装部品１２を制御するためのデータ、すなわち、電装部品１２を制御するために実行可能なプログラムを含む各種のデータが各々記憶されている。なお、「設置される可能性がある電装部品１２」とは、各エリアに標準的に装備される全ての電装部品１２の他、オプションにより追加される可能性がある電装部品１２や、仕向地に応じて選択的に設置される複数の電装部品１２等を含む意味である。
【００３６】
つまり、前記中央制御装置１０は、各エリアＡ１〜Ａ９に実際に搭載されている電装部品１２に応じて、各テーブル２２ａ〜２２ｉから当該電装部品１２に対応するデータを選択し、当該データ等に基づき電装部品１２を制御する。例えば、フロントエンドエリアＡ１に設置される電装部品１２として、例えばフロントランプユニットが複数種類の中から仕向地に応じて選択的に設置されるような場合には、記憶部２１のフロントエンドエリアテーブル２２ａには、全ての種類のフロントランプユニットを制御するためのデータが記憶されており、中央制御装置１０は、実際に搭載されているフロントランプユニットに応じて、フロントエンドエリアテーブル２２ａから当該フロントランプユニットに対応するデータを選択し、当該データに基づき前記フロントランプユニットを制御する。
【００３７】
なお、中央制御装置１０は、車両１の製造段階に外部から情報入力を受けることにより、又は中央制御装置１０と各中継ボックスＢ１〜Ｂ９との間の通信により、各エリアＡ１〜Ａ９に実際に設置されている電装部品１２を認識するように構成されている。
【００３８】
前記多重信号処理部２４は、信号の多重化および逆多重化などの処理を行うものである。すなわち、多重信号処理部２４は、主制御部２０から複数の電装部品１２に出力される制御信号を多重化して送信する一方、通信ライン６を介して中央制御装置１０に入力される信号を逆多重化して主制御部２０に出力するものである。
【００３９】
前記電源回路部は、電源ライン８を介して中央制御装置１０に供給される電源を、当該中央制御装置１０の内部回路に安定化して供給するものである。この電源回路部には、中央制御装置１０の内部回路を過電流から保護するためのヒューズ２８が組み込まれている。
【００４０】
一方、中継ボックスＢ１（〜Ｂ９）は、その機能構成として、通信制御部３０、多重信号処理部３４、入力／出力処理部３６及び電源回路部等を含む。通信制御部３０及び多重信号処理部３４は、マイクロコンピュータ（マイコン）から構成されている。
【００４１】
前記多重信号処理部３４は、上述した中央制御装置１０の多重信号処理部２４と同等の機能を有するものである。入力／出力処理部３６は、中継ボックスＢ１（〜Ｂ９）と電装部品１２との間の通信を制御するものである。通信制御部３０は、多重信号処理部３４と入力／出力処理部３６との間で、相互に送信される信号の変換、分配等の処理を行うものである。つまり、中継ボックスＢ１（〜Ｂ９）は、中央制御装置１０のような処理、すなわち電装部品１２の制御や当該制御に伴う高度な演算処理などは行わず、主に、通信ライン６と電装部品１２との間で信号を中継するだけの機能を有する。
【００４２】
中継ボックスＢ１（〜Ｂ９）の電源回路部（本発明の電力供給回路に相当する）は、電源ライン８を介して中継ボックスＢ１（〜Ｂ９）に供給される電源を、当該中継ボックスＢ１（〜Ｂ９）の内部回路に安定化して供給するとともに、当該中継ボックスＢ１（〜Ｂ９）に接続される電装部品１２に分配するものである。この電源回路部にも、中央制御装置１０の電源回路と同様にヒューズ３８（本発明の保護素子に相当する）が組み込まれており、このヒューズ３８により、過電流から中継ボックスＢ１（〜Ｂ９）の内部回路および電装部品１２が保護される構成となっている。
【００４３】
なお、通信ライン６および電源ライン８は、コネクタで中央制御装置１０および各中継ボックスＢ１〜Ｂ９に各々接続されており、また、各中継ボックスＢ１〜Ｂ９と各電装部品１２ともコネクタで互いに接続されている。同図中では、コネクタを一点で示している（図４、図５及び図６について同じ）。
【００４４】
次に、この車両制御システムの作用効果について説明する。
【００４５】
この車両制御システムによれば、中央制御装置１０の主制御部２０から各電装部品１２に出力される制御信号は、多重信号処理部２４で多重化され、通信ライン６を介して中継ボックスＢ１〜Ｂに送信され、各中継ボックスＢ１〜Ｂ９の多重信号処理部３４で逆多重化された上で各電装部品１２に入力される。逆に、各エリアＡ１〜Ａ９の電装部品１２から中央制御装置１０に送信される信号は、各中継ボックスＢ１〜Ｂ９の多重信号処理部３４で多重化され、通信ライン６を介して中央制御装置１０に送信され、当該中央制御装置１０の多重信号処理部２４で逆多重化されて主制御部２０に入力される。このような車両制御システムによれば、各エリアＡ１〜Ａ９の電装部品１２に対して通信ライン６が共通化されるため、各電装部品が個別に電線で中央制御装置に接続される構成に比べると、車両１の配線構造が大幅な省線化される。
【００４６】
しかも、この車両制御システムでは、各エリアＡ１〜Ａ９に搭載される可能性がある電装部品１２のデータが予め中央制御装置１０の記憶部２１に記憶されており、中央制御装置１０が、これらデータのうち、実際に設置された電装部品１２に対応するデータを選択して電装部品１２を制御するように構成されている。よって、例えばフロントエンドエリアＡ１に関し、仕向地に応じて電装部品１２を変更する必要が生じた場合には、当該フロントエンドエリアＡ１の中継ボックスＢ１と共に電装部品１２を付け替えた上で、記憶部２１に記憶されているデータの中から変更後の電装部品１２のデータを用いて当該電装部品１２の制御が行われるように中央制御装置１０の設定等を変更すれば、他のエリアＡ２〜Ａ９の配線（ワイヤハーネス等）、通信ライン６及び中央制御装置１０については、一切交換を行うことなくそのまま用いることができる。つまり、電装部品１２が変更されるエリア内のシステム構成を変更するだけで、電装部品１２の変更に対応することができる。
【００４７】
なお、例えば電装部品１２と中継ボックスＢ１とのインターフェース（ハード及びソフトの双方）に関し、当該インターフェースを仕向地等に拘わらず共通化しておけば、上記のような電装部品１２の変更に際し、中継ボックスＢ１〜Ｂ９をそのまま使用することが可能となる。従ってこの場合には、中央制御装置１０のソフト的な切り換えのみで、電装部品１２の変更に対応することが可能になる。この際には、例えば中継ボックスＢ１〜Ｂ９と電装部品１２とのインターフェースを共通化した上で、図４に示すように中継ボックスＢ１〜Ｂ９の入力／出力処理部３６と各電装部品１２との間に仕向地の切換スイッチ４０を介設しておき、車両１の製造段階で、実際に中継ボックスＢ１〜Ｂ９に接続される電装部品１２に応じて切換スイッチ４０を切り換えるように構成しておけば、切換スイッチ４０の切り換え状態に基づいて、中継ボックスＢ１〜Ｂ９に接続されている電装部品１２（仕向地）を中央制御装置１０に認識させることが可能となる。従って、このような構成によれば、記憶部２１に記憶されているプログラム等の切り換えを自動化することが可能となる。
【００４８】
また、上記の車両制御システムによれば、中央制御装置１０や各中継ボックスＢ１〜Ｂ９に電源回路が設けられ、内部回路や電装部品１２を過電流から保護するためのヒューズ２８、３８が当該電源回路に組み込まれているため、中央制御装置１０や中継ボックスＢ１〜Ｂ９をヒューズ２８、３８の収納部として兼用した合理的な構成が達成されるという利点もある。また、従来のように電装部品の配置とは無関係な位置にヒューズが配置される構成に比べると、電源ライン８の省線化にも寄与するという利点がある。すなわち、電装部品の配置とは無関係な位置にヒューズボックスを設置してヒューズを集約する従来構成では、各電装部品の電源ラインを一旦ヒューズボックスの位置を経由して各電装部品の位置まで配索する必要があるため、電源ラインの線長が長くなる場合があるが、上述した構成によれば、バッテリ４（ヒュージブルリンク７）から各中継ボックスＢ１〜Ｂ９に直接電源ライン８を配索すればよいため、電源ライン８を短縮化することが可能となり、電源ライン８の省線化に寄与することとなる。
【００４９】
なお、上述した実施形態の車両制御システムは、本発明にかかる車両制御システムの好ましい実施形態の例示であって、その具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００５０】
例えば、上記実施形態の車両制御システムにおいては、車両１を９つのエリアＡ１〜Ａ９に分割し、各エリアＡ１〜Ａ９に中継ボックス（Ｂ１〜Ｂ９）を設置した例について説明したが、エリアの数は９つ未満、又は１０以上であってもよく、車両１のタイプや大きさ等に応じて適宜変更可能である。また、エリア（Ａ１〜Ａ９）内に設置される電装部品１２の数に応じて、１エリアに複数の中継ボックスを設置する構成を採用してもよい。
【００５１】
また、上記実施形態の車両制御システムでは、中継ボックスＢ１〜Ｂ９は、信号の多重化及び逆多重化を行うことにより中央制御装置１０と電装部品１２との通信を中継する機能のみを有するが、中継ボックスにスイッチ機能等を付加するようにしてもよい。例えば、図５に示すように、中継ボックスＢ１（〜Ｂ９）の電源回路に、特定の電装部品１２に対する電源供給をオンオフするスイッチ素子４２を備えておき、他の電装部品１２からの入力信号に応じて、通信制御部３０が各種演算処理を行うことによりスイッチ素子４２をオンオフ制御するように構成してもよい。
【００５２】
また、図２等に示す例では、各エリアの電装部品１２は、中継ボックスにのみ接続されているが、電装部品１２のうち、例えば中央制御装置１０と電装部品１２との間で正確かつ高速で通信を行うことが求められるもの、例えばエアバック装置やこれを作動させるために衝突検知を行う衝突検知センサ等の電装部品１２については、図６に示すように、一部又は全部の信号を、中継ボックスおよび通信ライン６を介すことなく、当該電装部品１２と中央制御装置１０との間に介設した専用の通信ライン９を用いて通信するように構成してもよい。
【００５３】
また、図示を省略しているが、中央制御装置１０に電装部品１２の入力／出力処理部を設けることにより、当該中央制御装置１０に直接電装部品１２を接続するように構成してもよい。つまり、中央制御装置１０に中継ボックスと同等の機能を持たせてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１  車両
６  通信ライン
１０  主制御部
１２  電装部品
２１  記憶手段
２４、３４  多重信号処理部
２８  ヒューズ
３６  入力／出力処理部
Ａ１  フロントエンドエリア
Ａ２  エンジンエリア
Ａ３  インパネエリア
Ａ４  車室エリア
Ａ５  リヤエンドエリア
Ａ６  左フロントドアエリア
Ａ７  左リアドアエリア
Ａ８  右フロントドアエリア
Ａ９  右リアドアエリア
Ｂ１〜Ｂ９  中継ボックス
【図１】
2014034373.tif 000003
【図２】
2014034373.tif 000004
【図３】
2014034373.tif 000005
【図４】
2014034373.tif 000006
【図５】
2014034373.tif 000007
【図６】
2014034373.tif 000008