(57)【要約】【課題】送風しながらシートを排紙する際に良好な積載性を得ることができ、かつ送風口への異物侵入を防止する。【解決手段】シートを排出する排紙ローラ６と、排出ローラ６から排出されたシートを積載するシフトトレイ２０２と、排紙ローラ６の下方に位置し、シフトトレイ２０２側に送風する送風装置７００と、送風装置７００の吸気口７１０からの吸気を遮蔽する遮蔽部材７０１と、遮蔽部材７０１の遮蔽量を制御する制御部４００と、を備えた。遮蔽量は、例えば紙種情報、シートサイズ情報およびシート厚情報を含むシート情報に基づいて決定される。【選択図】図１５
2014047046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを排出する排出手段と、
前記排出手段から排出されたシートを積載する積載手段と、
前記排出手段の下方に位置し、前記積載手段側に送風する送風手段と、
前記送風手段の吸気口からの吸気を遮蔽する遮蔽手段と、
前記遮蔽手段の遮蔽量を制御する制御手段と、
を備えたシート排出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート排出装置であって、
前記制御手段が前記シートの排出タイミングに合わせて前記遮蔽手段を動作させるシート排出装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシート排出装置であって、
前記遮蔽手段が、前記排出手段にシートが到達する前に前記吸気口を開放し、排出完了する前に前記吸気口を遮蔽するシート排出装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート排出装置であって、
前記遮蔽手段が上下方向に移動して前記吸気口の遮蔽および遮蔽解除動作を行うシート排出装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート排出装置であって、
前記排出手段のシート搬送方向上流側にシート検知手段を備え、
前記制御手段が前記シート検知手段によって検知されたシートの搬送情報に基づいて前記遮蔽手段を動作させるシート排出装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート排出装置であって、
前記制御手段は、紙種情報、シートサイズ情報およびシート厚情報を含むシート情報に基づいて前記遮蔽手段の遮蔽量を決定するシート排出装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート排出装置であって、
前記遮蔽量を操作者が操作部から設定する設定手段を備えたシート排出装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート排出装置であって、
前記送風手段の送風位置がシートの幅方向両端部に設定されたシート排出装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート排出装置を備えた画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シート排出装置および画像形成システムに係り、特に、搬入された用紙、記録紙、転写紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体（本明細書では、単に「シート」と称す）を排紙する際に風を送って排出するシート排出装置、このシート排出装置を備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置から排出された用紙に対して種々の処理、例えば、整合、綴じ、折り、製本などの後処理を行うシート処理装置、ここでは後処理を行うことからシート後処理装置と称される装置が知られ、広く使用されている。近年、この種のシート後処理装置に要求される用紙対応力の幅が格段に広がってきている。特に、カラー画像形成装置においてはカタログ、チラシ等に画像映えのするコートされた用紙（以下、コート紙と称する。）へのプリント比率が高くなっているが、コート紙は一般的に
１）表面平滑度が高い。  
２）用紙間密着力が高い。  
３）クラーク剛度が低い。  
という特徴を有する。そのため、これらの特徴が原因となってコート紙の積載性を悪化させる場合がある。すなわち、コート紙など表面平滑度の高い用紙あるいは帯電しやすい用紙を排出して積載する際、排出紙が排出中に積載手段の積載面や積載紙と吸着してしまい、排出紙が座屈し、あるいは積載紙を押し出して積載性を悪化させてしまう場合がある。
【０００３】
そこで、例えば特開２００１−２４２７６９号公報（特許文献１）には、画像が形成されたシート材の排出トレイ上で、シート材が汚れ、あるいはシート材同士が貼り付き気味になる積載不良を起こすことがなく、排出トレイ上での積載性を安定させるため、像担持体上に形成された静電潜像をトナーにより現像して、シート材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成されたシート材を積載するシート材積載部と、装置内部の空気を装置外部へ排気するとともに、前記シート材積載部に積載されたシート材に風を送ることにより該シート材を冷却する送風手段と、を備えた画像形成装置において、前記シート材積載部に積載されるシート材の状態に応じて、前記送風手段の送風条件を制御する制御手段を備えた特徴とする発明が提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載された発明におけるシート積載部では、紙種、紙サイズ、紙厚などの条件が変わることにより積載不良が発生することがあった。すなわち、排出シートが排紙ローラのニップを抜けた後も送風部から送風を行っていると気流によって飛ばされて落下位置が定まらないので、積載不良を起こす場合があった。また、送風装置の吸気口が常時開口しているため異物が侵入して破損するおそれがあった。さらに、常時開口した吸気口にユーザが指を挿入するおそれもあった。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、送風しながらシートを排紙する際に良好な積載性を得ることができ、かつ吸気口への異物侵入を防止することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、シートを排出する排出手段と、前記排出手段から排出されたシートを積載する積載手段と、前記排出手段の下方に位置し、前記積載手段側に送風する送風手段と、前記送風手段の吸気口からの吸気を遮蔽する遮蔽手段と、前記遮蔽手段の遮蔽量を制御する制御手段と、を備えたシート排出装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、送風しながらシートを排紙する際に良好な積載性を得ることが可能となり、吸気口への異物侵入を防止することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成図である。
【図２】図１における端面綴じ処理トレイをトレイの積載面側から見た概略構成を示す図である。
【図３】端面綴じ処理トレイおよびその付属機構の概略構成を示す斜視図である。
【図４】放出ベルトの動作を示す斜視図である。
【図５】端面綴じステープラの幅方向移動機構を示す側面図である。
【図６】端面綴じ時の端面綴じ処理トレイにスタックされたシートと、後端基準フェンスと、端面綴じステープラとの関係を示す図である。
【図７】排出部の概略構成を示す斜視図である。
【図８】図７の平面図である。
【図９】排紙不良の状態を示すシフトトレイ部の正面図である。
【図１０】積載不良の状態を示すシフトトレイ部の正面図である。
【図１１】送風装置を備えた排出部の構成を示す平面図である。
【図１２】図１１におけるシート排出時の状態を示す正面図である。
【図１３】排出部の要部正面図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図１５】排出部における遮蔽部材の遮蔽動作を示す説明図である。
【図１６】遮蔽部材の昇降動作の動作手順を示すフローチャートである。
【図１７】遮蔽部材の下降量決定手順を示すフローチャートである。
【図１８】マニュアル操作で遮蔽部材の下降量を設定するための設定画面を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明は、送風部の下流側に遮蔽部材を設け、送風部から積載トレイ若しくは既積載シートと排出されるシート下面との間に送風し、シート情報（紙種、紙サイズ、紙厚など）に応じて風量あるいは送風タイミングを調節して良好な積載性を得るようにし、かつ、吸気口にも遮蔽部材を配置し、吸気口側からの異物の侵入を防止するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
図１は本実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなる画像形成システムのシステム構成を示す図である。
【００１１】
図１において、画像形成装置ＰＲは、入力された画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像をシートに転写する転写装置、およびシート転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着されたシートをシート後処理装置ＰＤに送り出し、シート後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。
【００１２】
画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施形態では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、および定着装置が画像形成手段を構成している。
【００１３】
シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出されたシートはシート後処理装置ＰＤに導かれる。シート後処理装置ＰＤは、搬送路Ａ、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄおよび搬送路Ｈを備え、前記シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａへまず搬送される。
【００１４】
搬送路Ｂは搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路であり、搬送路Ｃはシフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃである。搬送路Ｄは整合およびスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下「端面綴じ処理トレイ」とも称する）に導く搬送路Ｄである。搬送路Ａから搬送路Ｂ，Ｃ，Ｄへは、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００１５】
このシート後処理装置では、シートに対して、穴開け（パンチユニット１００）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じステープラＳ１）、シート揃え＋中綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じステープラＳ２）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折り部材７４、回転対８１）などの各処理を行うことができる。そのため、搬送路Ａと、これに続く搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄが選択される。また、搬送路Ｄはシート収容部Ｅを含み、搬送路Ｄの下流側には端面綴じ処理トレイＦ、中綴じ中折り処理トレイＧ、排紙搬送路Ｈが設けられている。
【００１６】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、第１および第２の分岐爪１５，分岐爪１６が順次配置されている。第１および第２の分岐爪１５，１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており（初期状態）、図示しない第１および第２のソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５、１６をそれぞれ駆動し、第１および第２のソレノイドのＯＮ／ＯＦＦを選択することにより、第１および第２の分岐爪１５，１６の分岐方向の組み合わせを変えることによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。
【００１７】
搬送路Ｂへシートを導く場合は図１の状態、すなわち、第１のソレノイドをＯＦＦ（第１の分岐爪１５は下向きが初期状態）状態のままとする。これにより、シートは搬送ローラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１に排出される。  
搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から第１および第２のソレノイドをＯＮ（第２の分岐爪１６は上向きが初期状態）とすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となる。これにより、シートは搬送ローラ５および排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）を経てシフトトレイ２０２側に搬送される。この場合には、シートの仕分けが行われる。シート後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部で、シートの仕分けが行われ、シートの仕分けは、シフト排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２をシート搬送方向に直交する方向に往復動させる図示しないシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とに行われる。
【００１８】
搬送路Ｄへシートを導く場合は、第１の分岐爪１５を駆動する第１のソレノイドをＯＮ、第２の分岐爪を駆動する第２のソレノイドをＯＦＦとすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に回動した状態となり、シートは搬送ローラ２から搬送ローラ７を経て搬送路Ｄ側に導かれる。搬送路Ｄに導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦへ導かれ、この端面綴じ処理トレイＦで整合およびスティプル等を施されたシートは、ガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイＧ（以下、単に「中綴じ処理トレイ」とも称する）へ振り分けられる。シフトトレイ２０２に導かれる場合には、シート束は排紙ローラ対６からシフトトレイ２０２に排紙される。また、中綴じ処理トレイＧ側に導かれたシート束は、中綴じ処理トレイＧで折りおよび綴じを施され、排紙搬送路Ｈを通り排紙ローラ８３から中綴じ積載トレイ部Ｚへ排紙される。
【００１９】
他方、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送されるシートの後端が前記分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、シートをターンガイド８に沿って逆行させることができる。これにより、シート後端からシートをシート収容部Ｅへ導いて滞留（プレスタック）させ、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。なお、符号３０４はシートをプレスタックさせる際の逆送タイミングを設定するためのプレスタックセンサである。
【００２０】
搬送路Ｄに導かれ、シート揃えと端部綴じを行う場合、スティプル排紙ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する方向−シート幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、図示しない制御装置からのスティプル信号により綴じ手段としての端面綴じステープラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われたシート束は、直ちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２（図２参照）によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排紙される。
【００２１】
なお、端面綴じステープラＳ１は図１に示すようにスティプル針を打ち出すステッチャ（ドライバ）Ｓ１ａと、スティプル針の先端を折り曲げるクリンチャＳ１ｂとからなり、両者間が後端基準フェンス５１ａ，５１ｂが通り抜けることができる空間部Ｓ１ｃとなっていることから、端面綴じステープラＳ１と後端基準フェンス５１ａ，と５１ｂが干渉することなく端面綴じステープラＳ１は移動する。また、端面綴じステープラＳ１は、中綴じステープラＳ２とは異なり、ステッチャＳ１ａとクリンチャＳ１ｂが一体となっている。ステッチャＳ１ａはシート面に対して垂直方向には移動せずに固定側として機能し、クリンチャＳ１ｂがシート面に対して垂直な方向に移動する移動側として機能している。これにより、シート束ＳＢに対して綴じ動作を行う場合には、後端基準フェンス５１のスタック面５１ａ１，５１ｂ１に当接したシート束ＳＢの所定の被綴じ部分をクリンチャＳ１ｂがステッチャＳ１ａ側に移動し、その過程で綴じ動作が行われる。
【００２２】
放出ベルト５２は図２および図４に示すようにシート幅方向の整合中心に位置し、プーリ６２間に張架され、放出ベルト駆動モータ１５７により駆動される。また、複数の放出ローラ５６が前記放出ベルト５２に関して対称に配置され、駆動軸に対して回転自在に設けられ、従動コロとして機能している。
【００２３】
放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転させ、これからシート束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面で端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。
【００２４】
なお、図１において、符号１１０は後端押さえレバーであり、後端基準フェンス５１に収容されたシート束ＳＢの後端を押さえることができるように後端基準フェンス５１の下端部に位置し、端面綴じ処理トレイＦに対してほぼ垂直な方向に往復動する。端面綴じ処理トレイＦに排出されたシートは、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われるが、端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート後端がカールしていたり、腰が弱かったりするとシート自身の重量によって後端が座屈し膨らむ傾向にある。さらに、その積載枚数が増えることによって、後端基準フェンス５１内の次のシートが入る隙間が小さくなり、縦方向の揃えが悪くなる傾向にある。そこで、シート後端の膨らみを少なくしてシートが後端基準フェンス５１に入りやすくするようにしたのが、後端押さえ機構であり、シートを直接押さえるのが後端押さえレバー１１０である。
【００２５】
また、図１において、符号３０２，３０３，３０４，３０５，３１０はそれぞれシート検知センサであり、設けられた位置におけるシートの通過の有無、若しくはシートの積載の有無を検知する。
【００２６】
図２は端面綴じ処理トレイＦをトレイの積載面側から見た概略構成図で、図１の右側面側から見た場合に相当する。同図において、上流側の画像形成装置ＰＲより受け入れたシートの幅方向の整合はジョガーフェンス５３ａおよび５３ｂによって実施され、縦方向は第１および第２の後端基準フェンス５１ａ，５１ｂ（図１では符号５１で示す）に突き当てて整合される。
【００２７】
図６は端面綴じ時の端面綴じ処理トレイＦにスタックされたシートと、後端基準フェンス５１ａ，５１ｂと、端面綴じステープラＳ１との関係を示す図である。同図から分かるように、第１および第２の後端基準フェンス５１ａ，５１ｂは、それぞれ内側にシート後端ＳＴが当接し、保持されるスタック面５１ａ１，５１ａ２，５１ｂ１，５１ｂ２を備え、シート後端ＳＴを支持するようになっている。支持は図２から分かるように４点で可能であるが、端面綴じステープラＳ１は１個所斜め綴じの場合、スタックされたシート束ＳＢの端部に移動し、斜めの角度傾いた状態で綴じ処理を行う。図６（ｂ）に綴じた後のスティイプル針Ｓ１ｃと後端フェンス５１ｂとの関係を示す。その際、シート束ＳＢは図６（ａ）に示すように後端フェンス５１のスタック面５１ａ１，５１ａ２，５１ｂ１のいずれか２個所に接触してスタックされる。これは、後端フェンス５１ａ，５１ｂの取り付け精度を含む機械的誤差のためであり、２点で支持されることにより安定した状態で支持される。
【００２８】
整合動作完了後は、端面綴じステープラＳ１により綴じ処理が施され、図４の放出ベルトの動作を示す斜視図から分かるように、放出ベルト５２が放出ベルト駆動モータ１５７によって反時計方向に駆動され、綴じ処理後のシート束は放出ベルト５２に取り付けられた放出爪５２ａによってすくわれ、端面綴じ処理トレイＦから放出される。なお、符号６４ａ，６４ｂは前側板および後側板である。また、本動作は整合処理後に綴じ処理を実施しない未綴じ束においても同様の動作が可能である。
【００２９】
図３は端面綴じ処理トレイＦおよびその付属機構の概略構成を示す斜視図である。同図に示すように、スティプル排紙ローラ１１により端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは順次端面綴じ処理トレイＦ上に積載される。このとき、端面綴じ処理トレイＦに排出されるシートの枚数が１枚の場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂによって幅方向（シート搬送方向と直交するシート幅方向）の整合が行われる。叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ１７０によって振り子運動を与えられ、端面綴じ処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的
に作用してシート後端ＳＴを後端基準フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２自身は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、図２および図３に示すように前後１対（５３ａ，５３ｂ）設けられ、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、シート幅方向に往復移動する。
【００３０】
図５はステープラ幅方向移動機構を示す側面図である。端面綴じステープラＳ１は図５に示すように、正逆転可能なステープラ移動モータ１５９によりタイミングベルト１５９ａを介して駆動され、シート後端部の所定位置を綴じるためにシート幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じステープラＳ１のホームポジションを検出するステープラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、シート幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じステープラＳ１の移動量により制御される。端面綴じステープラＳ１は、シート後端部で１個所若しくは複数個所（一般には２個所）綴じることができるように構成され、少なくとも後端基準フェンス５１ａ，５１ｂによって支持されるシート後端ＳＴの全幅にわたって移動可能となっている。また、スティプル針の交換のために装置前側には最大限移動できるようになっており、ユーザのスティプル針交換操作の便を図っている。
【００３１】
図１に示すように端面綴じ処理トレイＦのシート搬送方向下流側には、シート束偏向機
構Ｉが設けられている。シート束偏向機構Ｉは、端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理ト
レイＧへシート束を大きく変更させて搬送する機構である。シート束偏向機構Ｉは、端面
綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束ＳＢを送る搬送路を一部含む。シート束ＳＢは、シート束ＳＢに搬送力を与える搬送機構３５、シート束ＳＢをターンさせる放出ローラ５６、シート束ＳＢをターンさせるためのガイドを行うガイド部材４４によって中綴じ処理トレイＧあるいはシフトトレイ２０２に搬送される。前記搬送機構３５、放出ローラ５６およびガイド部材４４によってシート束ＳＢの搬送機構が構成される。
【００３２】
各々の詳細な構成を説明すると、搬送機構３５のローラ３６には駆動軸３７の駆動力がタイミングベルトによって伝達される構成となっており、ローラ３６と駆動軸３７はアームによって連結支持され、駆動軸３７を回転支点として揺動可能となっている。搬送機構３５のローラ３６の揺動駆動はカム４０によって行われ、カム４０は回転軸を中心に回転し、図示しないモータによって駆動される。搬送機構３５では、ローラ３６の対向する位置には従動ローラ４２が配置され、従動ローラ４２とローラ３６によってシート束を挟み、弾性材によって加圧し、搬送力を与えている。
【００３３】
端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束をターンさせる搬送路は、放出ローラ５６と放出ローラ５６に対向する側のガイド部材４４の内面との間に形成される。ガイド部材４４は支点を中心に回動し、その駆動は束分岐駆動モータ１６１（図２参照）から伝達される。端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束を搬送する場合には、ガイド部材４４が支点を中心に図示時計方向に回動し、ガイド部材４４の外面（放出ローラ５６と対向しない側の面）とその外側のガイド板間の空間が搬送路として機能する。端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束Ｐを送る場合、端面綴じ処理トレイＦで整合されたシート束ＳＢの後端を放出爪５２ａで押し上げ、搬送機構３５のローラ３６と、これに対向する対向する従動ローラ４２との間でシート束を挟み、搬送力を与える。このとき搬送機構３５のローラ３６は、シート束ＳＢ先端にぶつからないような位置で待機している。次に、シート束ＳＢ先端が通過してからシート表面に搬送機構３５のローラ３６を接触させ、搬送力を与える。このときガイド部材４４と放出ローラ５６とでターン搬送路のガイドを形成し、シート束ＳＢを下流の中綴じ処理トレイＧへと搬送する。
【００３４】
中綴じ処理トレイＧは、図１に示すように搬送機構３５、ガイド部材４４および放出ローラ５６からなるシート束偏向機構の下流側に設けられている。中綴じ処理トレイＧは、前記シート束偏向機構の下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、その上方に束搬送ガイド板上９２が、また、下方に束搬送ガイド板下９１が配置されている。
【００３５】
また、束搬送ガイド板上９２の上部には束搬送ローラ上７１が、下部には束搬送ローラ下７２がそれぞれ設けられているとともに、両ローラ７１，７２間を跨ぐように束搬送ガイド板上９２の側面に沿って両側に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａが配置されている。同様に束搬送ガイド板下９１の側面に沿って両側に中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設けられ、この中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設置されている個所に中綴じステープラＳ２が配置されている。中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａおよび中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂは図示しない駆動機構により駆動され、シート搬送方向に直交する方向（シートの幅方向）の整合動作を行う。中綴じステープラＳ２は、クリンチャ部とドライバ部とが対となったもので、シートの幅方向に所定の間隔をおいて２対設けられている。
【００３６】
また、束搬送ガイド板下９１を横切るように可動後端基準フェンス７３が配置され、タイミングベルトとその駆動機構とを備えた移動機構によりシート搬送方向（図において上下方向）に移動可能となっている。駆動機構は図１に示すように前記タイミングベルトが掛け渡された駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリを駆動するステッピングモータとにより構成されている。同様に束搬送ガイド板上９２の上端側には、後端叩き爪２５１と、その駆動機構が設けられている。後端叩き爪２５１はタイミングベルト２５２と図示しない駆動機構とによって前記シート束偏向機構から離れる方向とシート束の後端（シート束導入時に後端に当たる側）を押す方向とに往復移動可能となっている。
【００３７】
中折り機構は、中綴じ処理トレイＧのほぼ中央部に設けられ、折り部材７４と回転対８１と、折られたシート束を搬送する搬送路Ｈとからなっている。なお、図１において、符号３２６は後端叩き爪２５１のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサ、符号３２３は中折りされたシートを検出するための折り部通過センサ、符号３２１はシート束が中折り位置に到達したことを検知する束検出センサ、符号３２２は可動後端基準フェンス７３のホームポジションを検出する可動後端基準フェンスホームポジションセンサである。
【００３８】
また、この実施形態では、下トレイ２０３に中折りされたシート束ＳＢの積層高さを検出する検出レバー５０１が支点５０１ａによって揺動自在に設けられ、この検出レバー５０１の角度を紙面センサ５０５によって検出し、下トレイ２０３の昇降動作およびオーバーフロー検出を行っている。
【００３９】
図７はシート排出装置としての排出部Ｊの概略構成を示す斜視図である。排出部Ｊは、シフトトレイ２０２のシート排出口に設けられた戻しコロ１３と、前記シート排出口よりも若干下流側に設けられたジョガー６００と、シート後端が突き当たるとともにシフトトレイ２０２が垂直方向に移動する際のガイドともなるエンドフェンス６０１とを含む。画像形成装置ＰＲより排出されたシートは排出部Ｊからシフトトレイ２０２に排出され、シフトトレイ２０２上に積載される。シートが乱雑に積載されることを防ぐため、シート排出後、戻しコロ１３が回転しながらシートに接触してエンドフェンス６０１方向へ戻してシート後端をエンドフェンス６０１に突き当て、シートの搬送方向を整合する。また、図７の平面図である図８に示すようにジョガー６００によりシートの中心方向（長手方向の中心）に向かって幅方向の手前側と奥側から図８矢印Ｑ１，Ｑ２方向に動作することによってシートの幅方向を整合する。
【００４０】
コート紙などの表面平滑度および用紙間密着力が高く、クラーク剛度が低い紙種はシフトトレイ２０２、若しくはシフトトレイ２０２上の積載シートＰ１に対して排出シートＰ２が吸着してしまい、図９の排紙状態を示すシフトトレイ２０２部の正面図に示すように排出シートＰ２の腰が折れてしまう排紙不良（座屈）や、図１０に示すように排出シートＰ２が摩擦あるいは吸着により先に積載されたシートＰ１を押し出す積載不良（押し出し）が発生する場合がある。
【００４１】
本実施形態では、このような排紙不良や積載不良を防止するため、送風装置を設けた。図１１はこの送風装置を備えた排出部Ｊの構成を示す平面図、図１２は図１１におけるシート排出時の状態を示す正面図である。送風装置７００ａ，７００ｂ（装置奥側が７００ａ、装置手前側が７００ｂである。両者の区別を行わない場合には、符号７００を付して説明する。）は図１１および図１２に示すように排紙ローラ６の下方に位置しており、排出部Ｊよりシートを排出する場合に送風装置７００ａ，７００ｂによって送風する。
【００４２】
送風は、図１２に示すように積載シートＰ１の上面と排出シートＰ２の下面との間（１枚目のシートの場合には、シフトトレイ２０２のシート積載面と排出シートＰ２の下面との間）に空気を送り込むことにより行われる。空気は図示矢印Ｑ３方向に送り込まれ、積載シートＰ１と排出シートＰ２との間を通るため、両シートＰ１，Ｐ２の接触を防ぐことができる。その結果、前記吸着によって発生する排紙不良（座屈）および積載不良（押し出し）を防止することができる。
【００４３】
なお、本実施形態では、送風装置が奥側７００ａと手前側７００ｂの２個所に設けられ、排出シートＰ２の幅方向（シート搬送方向と直交する方向）の両端部から排出シートＰ２の下面に送風されるようになっている。その際、送風装置７００ａ，７００ｂからの送風方向を内側に向けておけば、小サイズのシートにも対応することができる。
【００４４】
送風装置７００は図１２に示すように、吸気口７１０の背後にファン７１１を備え、吸気口７１０から吸気した空気を送風口７１２からシフトトレイ２０２側に送風する。図１２に示した例では、送風装置７００の吸気口７１０は常時開口している。このように吸気口７１０が常時開口していると、送風時の風量が全てのシートの種類（紙種、用紙サイズ、紙厚）に対して同一となる。そうでなければ、ファン７１１の回転を制御して風量を調整する必要がある。
【００４５】
このように送風時の風量が全てのシートの種類（紙種、用紙サイズ、紙厚）に対して同一であると、シートの種類によっては風量不足により排出不良および積載不良防止の効果を得ることができない場合ある。また、風量過多によってシートが吹き飛ばされる場合もある。さらに、排出シートＰ２が排紙ローラ６のニップを抜けた後も送風を行っていると、排出シートＰ２のシフトトレイ２０２への落下の際に、気流によって排出シートＰ２が運ばれ、落下位置が不定となる。落下位置が不定となると、積載位置がばらつくので、積載不良となる。
【００４６】
そこで、本実施形態では、図１３の排出部Ｊの要部正面図に示すように、シート後処理装置ＰＤの送風装置７００の吸気口７１０を遮蔽する遮蔽部材７０１を設けるようにした。遮蔽部材７０１は送風装置７００の吸気口７１０から吸気される空気を吸気口７１０の入口で塞ぐ位置に設けられる。具体的には、遮蔽部材７０１は吸気口７１０の前面に沿ってシート後処理装置ＰＤの内側に設けられ、モータ７０２の駆動によりギヤ７０３、ギヤ７０４、タイミングベルト７０５を介して上昇下降の移動が可能である。このように遮蔽部材７０１を上昇下降移動可能な構成とし、タイミングベルト７０５の動作に合わせて上昇下降することにより、吸気口７１０の開口量の可変制御が可能となる。この可変制御により吸気口から導入する空気量を調整することができ、延いてはシフトトレイ２０２側に送風する送風量を調節することができる。
【００４７】
シート排出部待機時は遮蔽部材７０１が図１３のように吸気口７１０を閉じた状態にある。送風口７１２ではなく吸気口７１０に遮蔽部材７０１を設けることにより、遮蔽部材７０１による指の挟み込みを防止することができる。なお、遮蔽部材７０１は図１３に示す形状に限定するものではなく、機能的に吸気口７１０の上級側からの空気の流入を遮蔽できる形状であれば十分である。遮蔽部材７０１の駆動機構も図１３の例に限定されるものではない。
【００４８】
図１４は本実施形態に係る画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【００４９】
同図において、画像形成装置ＰＲの制御はＣＰＵ４１１、ＲＯＭ４１２、ＲＡＭ４１３、不揮発ＲＡＭ４１４、シリアルインターフェース（以下、シリアルＩ／Ｆと称す）４１５、タイマ４１６などを内蔵した画像形成装置制御部４１０によって実行される。シート後処理装置ＰＤの制御は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、シリアルＩ／Ｆ４０４、タイマ４０５などを内蔵したシート後処理装置制御部４００によって実行される。画像形成装置制御部４１０とシート後処理装置制御部４００は、それぞれシリアルＩ/Ｆ４１５および４０４を介してシート積載制御に必要なコマンドを送受する。
【００５０】
画像形成装置ＰＲの制御のためのプログラムコードはＲＯＭ４１２に格納され、ＣＰＵ４１１はプログラムコードをＲＡＭ４１３に展開し、制御に必要なデータをＲＡＭ４１３に記憶し、当該ＲＡＭ４１３をワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードによって定義されたプログラムを実行し、各部を制御する。画像形成装置制御部４１０には、感光体などの作像部で使用されるモータ、給紙部、給紙搬送路、両面搬送路等における各種モータやクラッチなどの各種直流負荷４５０、各種交流負荷４７０、定着ローラの温度を検出する温度センサなどの各種センサ４６０が接続されている。また、画像読み取り装置３００、および操作表示部４４０が接続され、画像形成装置制御部４１０を介して各部が制御される。
【００５１】
シート後処理装置ＰＤの制御は、前述のようにシート後処理装置制御部４００によって実行されるが、制御のためのプログラムコードはＲＯＭ４０２に格納され、ＣＰＵ４０１はプログラムコードをＲＡＭ４０３に展開し、制御に必要なデータをＲＡＭ４０３に記憶し、当該ＲＡＭ４０３をワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードによって定義される制御を実行し、各種直流負荷４２０の制御を行っている。各種直流負荷４２０としては、例えば排紙ローラ６を駆動する排紙モータ、戻しコロ１３を駆動する戻しモータ、遮蔽部材７０１を昇降駆動するモータ７０２、送風装置７００の送風ファンを駆動する送風モータ、シフトトレイ２０２を昇降させる昇降モータ等々がある。
【００５２】
画像形成装置ＰＲとシート後処理装置ＰＤは、前述のようにシリアルＩ/Ｆ４１５および４０４を介してシートの後処理制御に必要なコマンドを送受し、シート後処理装置ＰＤのＣＰＵ４０１は該コマンドおよび後述のセンサＳｅ１を含む各種センサ４３０から得られる用紙位置情報により、排紙ローラ６、戻しコロ１３、遮蔽部材７０１の昇降制御、シフトトレイ２０２の高さ位置の制御（昇降制御）、送風モータの駆動制御を含む各種制御、および後述の各フローチャートに示す制御手順を実行する。
【００５３】
図１５は遮蔽部材７０１の遮蔽動作を示す説明図、図１６は遮蔽部材の動作手順、図１７は遮蔽部材の下降量決定手順をそれぞれ示すフローチャート、図１８はマニュアル操作で遮蔽部材の下降量を設定するための設定画面を示す正面図である。
【００５４】
本実施形態では、画像形成装置ＰＲからシートが排出されると送風装置７００は送風を始めるが、遮蔽部材７０１により吸気が遮断され送風がとまる。排紙ローラ６の上流に備えたセンサＳｅ１によってシート先端が検知されると、Δｔ１秒後に遮蔽部材７０１が下降することで吸気口を開口して積載部への送風を行い、Δｔ２秒後に上昇して再び吸気口を閉じる。
【００５５】
さらに詳しくは、図１５では排紙ローラ６の上流にシート検知センサＳｅ１が配置され、シートの先端および後端を検知することができるようになっている。図１６の遮蔽部材の昇降動作のフローチャートに示すように、画像形成装置ＰＲからシートＰ２が排出されると送風装置７００は送風を始める（ステップＳ１０１）が、遮蔽部材７０１により吸気口７１０が遮蔽されているので、積載部（シフトトレイ２０２の上面）２０２ａへの送風は行われない。
【００５６】
排出されるシートＰ２の先端がシート検知センサＳｅ１によって検知されると（ステップＳ１０５）、その検知タイミングをトリガとして予め設定された時間の後（Δｔ１秒後）に遮蔽部材７０１が下降し（ステップＳ１０６）、吸気口７１０を開口して積載部２０２ａへの送風を行う。シートＰ２がシフトトレイ２０２上に排出され（ステップＳ１０７）、さらに前記検知タイミングからΔｔ２秒（Δｔ１＜Δｔ２）後に遮蔽部材７０１を上昇させて再び送風部７００−１を閉じる（ステップＳ１０８）。
【００５７】
そして、図１６のフローチャートでは、送風装置７００が送風を開始した（ステップＳ１０１）後、シート後処理装置ＰＤが画像形成装置ＰＲからシート情報（紙種、用紙サイズ、紙厚：Ｉ１０１）を受け取り、このシート情報に基づいてＣＰＵ４０１が吸気口７１０の遮蔽部材下降量Ｌｍｍ（開口量）を決定する（ステップＳ１０２）。さらに、シート検知センサＳｅ１から排紙ローラ６のニップまでの搬送距離Ｘｍｍ、線速Ｖｍｍ／ｓの情報（Ｉ１０２）を受け取り、吸気口７１０の開口開始時間Δｔ１、開口時間Δｔ２を決定する（ステップＳ１０３，Ｓ１０４）。なお、ステップＳ１０２における遮蔽部材下降量を決定する手順は図１７に示す。
【００５８】
図１７の遮蔽部材の下降量決定手順を示すフローチャートでは、シート情報Ｉ２０１を参照し、まず、コート紙か否かを判定する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１の判定でコート紙であれば、紙サイズ情報Ｉ２０２を参照し、シートサイズが縦Ｘｍｍ・横Ｙｍｍ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。シートサイズが縦Ｘｍｍ・横Ｙｍｍ以上であれば、紙厚情報Ｉ２０３を参照し、紙厚が予め設定された紙厚Ｔｇ／ｍ２以上か否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【００５９】
ステップＳ２０３の判定で紙厚が紙厚Ｔｇ／ｍ２以上であれば、遮蔽部材７０１の下降量を予め設定された下降量Ｌ１とする（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０３の判定で紙厚が紙厚Ｔｇ／ｍ２未満であれば、遮蔽部材７０１の下降量を前記Ｌ１以下のＬ２とする（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０２の判定で、シートサイズが紙サイズ縦Ｘｍｍ・横Ｙｍｍ以上でなければ、遮蔽部材７０１の下降量を前記Ｌ２以下のＬ３とする（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０１の判定で、非コート紙と判定された場合、遮蔽部材７０１の下降量を前記Ｌ２３下のＬ４とする（ステップＳ２０７）。
【００６０】
この手順から分かるように、本実施形態では、コート紙、紙サイズ縦Ｘｍｍ・横Ｙｍｍ以上、紙厚Ｔｇ／ｍ２以上のとき遮蔽部材下降量Ｌ１とする。コート紙、紙サイズ縦Ｘｍｍ・横Ｙｍｍ以上、紙厚Ｔｇ／ｍ２未満のとき遮蔽部材下降量Ｌ２は遮蔽部材下降量Ｌ１以下とする。コート紙、紙サイズ縦Ｘｍｍ・横Ｙｍｍ未満のとき遮蔽部材下降量Ｌ３は遮蔽部材下降量Ｌ２以下とする。そして、非コート紙のとき遮蔽部材下降量Ｌ４は遮蔽部材下降量Ｌ３以下とする。なお、閾値となる紙サイズ縦Ｘｍｍ、横Ｙｍｍ、紙厚Ｔｇ／ｍ２、および、下降量Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４はそれぞれ実験的に求められ、テーブル化して例えばＲＯＭ４０２に記憶させておき、ＣＰＵ４０１は使用する際にＲＡＭ４０３に取り込んで適宜参照する。なお、遮蔽部材下降量Ｙｍｍは画像形成装置ＰＲの操作表示部４４０からユーザあるいはサービスマンがマニュアル操作により調整することもできる。
【００６１】
風量の調節ができない場合、例えばコート紙、紙サイズ縦Ｘｍｍ・横Ｙｍｍ以上、紙厚Ｔｇ／ｍ２以上の条件に合わせた風量で、コート紙、紙サイズ縦Ｘｍｍ・横Ｙｍｍ未満の条件に合わせた風量を送風しても風量過多のためシートＰ２を吹き飛ばしてしまう可能性がある。また、コート紙、紙サイズ縦Ｘｍｍ・横Ｙｍｍ未満の条件に合わせた風量でコート紙、紙サイズ縦Ｘｍｍ・横Ｙｍｍ以上、紙厚Ｔｇ／ｍ２以上の条件に送風しても風量不足のため貼り付き防止の効果が得られない場合がある。しかし、本実施形態のように紙種情報Ｉ２０１、シートサイズ情報Ｉ２０２、紙厚情報Ｉ２０３などのシート情報Ｉ１０１に基づいて遮蔽部材７０１の下降量を制御して風量を調節すると、風量不足、風量過多を防止することができる。これにより風量不足に起因する排出不良および積載不良、並びに風量過多に起因するシート吹き飛ばしが発生することはない。
【００６２】
なお、図１８に示すように遮蔽部材下降量Ｌｍｍは操作表示部４４０の表示画面４４０ａからユーザあるいはサービスマンがマニュアル操作により調整することもできる。すなわち、本実施形態では、制御モードにマニュアル操作モードが含まれている。図１８では、表示画面４４０に表示されている画面の数字入力個所に、テンキー０ｂから数値を入力し、エンターキー４４０ｃを押せば、その数値に基づいて吸気口７１０の開口面積が設定され、その開口面積に対応した風量が送風される。
【００６３】
また、シート検知センサＳｅ１から得られたシート検知情報に基づいてシート先端検知のΔｔ１秒後に吸気口７１０を開口し、シート先端検知からΔｔ２秒後に吸気口７１０を閉じるようにする。これにより、シート排出タイミングに合わせて吸気口７１０を開閉することができる。さらに、排出シートＰ２がシフトトレイ２０２へ落下する際、吸気口７１０は閉じられ、シフトトレイ２０２側に送風されないので、気流による積載不良を防止することができる。
【００６４】
以上のように、本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
【００６５】
１）シートを排出する排紙ローラ６と、排出ローラ６から排出されたシートを積載するシフトトレイ２０２と、排紙ローラ６の下方に位置し、シフトトレイ２０２側に送風する送風装置７００と、送風装置７００の吸気口７１０からの吸気を遮蔽する遮蔽部材７０１と、遮蔽部材７０１の遮蔽量を制御する制御部４００と、を備えているので、遮蔽部材７０１の遮蔽量を制御することにより送風装置７００の送風量を制御することが可能となる。送風量を制御可能なことから、シートを排紙する際に送風により良好な積載性を得ることができる。また、遮蔽部材７０１により吸気口７１０を遮蔽することによって吸気口７１０への異物侵入を防止することができる。さらに、送風口７１２側に遮蔽部材７０１がないので、ユーザが遮蔽部材７０１によって指を挟み込むおそれもない。
【００６６】
２）遮蔽部材７０１は、シートの排出タイミングに合わせて動作するので、シートの排出に合わせて送風タイミングを設定され、排出シートの積載を気流によって阻害することがない。これにより、良好な積載性を保証することができる。
【００６７】
３）遮蔽部材７０１が、排紙ローラ６にシートが到達する前に吸気口７１０を開放し、排紙が完了する前に吸気口７１０を遮蔽するので、前記２）と同様の効果を奏する。
【００６８】
４）遮蔽部材７０１が上下方向に移動して吸気口７１０の遮蔽および遮蔽解除動作を行うので、簡単な機構で吸気口７１０の遮蔽量を設定することができる。また、遮蔽量を設定することができるので、簡単に送風量を制御することが可能となる。
【００６９】
５）排紙ローラ６のシート搬送方向上流側にシート検知センサＳｅ１を備え、シート検知センサＳｅ１によって検知されたシートの搬送情報に基づいて遮蔽部材７０１が動作するので、前記２）と同様の効果を得ることができる。その際、シート検知センサＳｅ１から搬送タイミングを精度よく得ることができるので、遮蔽部材７０１の動作タイミングをより確実に設定することが可能となる。
【００７０】
６）紙種情報、シートサイズ情報およびシート厚情報を含むシート情報に基づいて遮蔽部材７０１の遮蔽量が決定されるので、シートの吹き飛ばし、シート同士の貼り付きによる座屈、押し出しなどの排出不良および積載不良の発生を防止することが可能となり、シートの積載性を向上させることができる。
【００７１】
７）遮蔽部材７０１の遮蔽量を操作者が操作表示４４０部から設定することが可能なので、図１７の処理手順では処理が難しいシートであってもマニュアル操作で対応することができる。
【００７２】
８）送風装置７００の送風位置がシートの幅方向両端部に設定されているので、シートの幅方向の両端部からシート搬送方向中心に対して対称に送風され、偏りがないので、良好な積載性を確保することができる。
【００７３】
なお、特許請求の範囲におけるシートは本実施形態では符号Ｐ１，Ｐ２（Ｐ１：積載シート、Ｐ２：排出シート）に、積載手段はシフトトレイ２０２に、排出手段は排紙ローラ６に、送風手段は送風装置７００に、吸気口は符号７１０に、遮蔽手段は遮蔽部材７０１に、制御手段はＣＰＵ４０１に、シート検知手段はシート検知センサＳｅ１に、シートの搬送情報はシート先端の検知情報に、操作部は操作表示部４４０に、設定手段はＣＰＵ４０１に、シート排出装置は排出部Ｊに、画像形成システムは排出部Ｊを備えたシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなるシステムに、それぞれ対応する。
【００７４】
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７５】
６  排紙ローラ
２０２  シフトトレイ
４０１  ＣＰＵ
４４０  操作表示部
７００  送風装置
７０１  遮蔽部材
７１０  吸気口
Ｊ  排出部
Ｐ１  （積載）シート
Ｐ２  （排出）シート
ＰＤ  シート後処理装置
ＰＲ  画像形成装置
Ｓｅ１  シート検知センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７６】
【特許文献１】特開２００１−２４２７６９号公報
【図１２】
2014047046.tif 000003
【図１３】
2014047046.tif 000004
【図１４】
2014047046.tif 000005
【図１５】
2014047046.tif 000006
【図１６】
2014047046.tif 000007
【図１７】
2014047046.tif 000008
【図１】
2014047046.tif 000009
【図２】
2014047046.tif 000010
【図３】
2014047046.tif 000011
【図４】
2014047046.tif 000012
【図５】
2014047046.tif 000013
【図６】
2014047046.tif 000014
【図７】
2014047046.tif 000015
【図８】
2014047046.tif 000016
【図９】
2014047046.tif 000017
【図１０】
2014047046.tif 000018
【図１１】
2014047046.tif 000019
【図１８】
2014047046.tif 000020