(57)【要約】【課題】構成を簡略化できコストダウンできるようにする。【解決手段】庫内撮影装置は、片開き式ドア（２１）の開状態において冷凍室貯蔵箱（１３）を撮影でき、かつ片開き式ドア（２１）の開状態を示す映像を撮影できるように、冷蔵庫（１）に配置されるカメラ（３１）と、片開き式ドア（２１）の開状態を示す映像から、片開き式ドア（２１）の開状態を検出するドア開状態検出部とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷蔵庫のドアの開状態において冷蔵庫の貯蔵部を撮影でき、かつ前記ドアの開状態を示す映像を撮影できるように、冷蔵庫に配置される撮像部と、
前記撮像部から出力される前記ドアの開状態を示す映像から、前記ドアの開状態を検出するドア開状態検出部とを備えていることを特徴とする庫内撮影装置。
【請求項２】
前記ドア開状態検出部にて前記ドアの開状態が検出されたときに、前記撮像部から前記冷蔵庫の前記貯蔵部の映像を取得する制御部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の庫内撮影装置。
【請求項３】
前記ドアの開状態を示す映像を取得するために、前記冷蔵庫には位置情報指示部が設定され、前記位置情報指示部は前記冷蔵庫に設けられる位置情報検出マーカーであることを特徴とする請求項１または２に記載の庫内撮影装置。
【請求項４】
前記ドアの開状態を示す映像を取得するために、前記冷蔵庫には位置情報指示部が設定され、前記位置情報指示部は前記冷蔵庫の構造的特徴部であることを特徴とする請求項１または２に記載の庫内撮影装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の庫内撮影装置を備えていることを特徴とする冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷蔵庫の貯蔵部を撮影する庫内撮影装置およびそれを備えた冷蔵庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、冷蔵庫の貯蔵室内における食材の状態を記録することを目的として、従来から貯蔵室内の状態をカメラにて撮影する装置が種々提案されている。例えば、特許文献１に記載されている装置は、冷蔵庫の扉に備えられたカメラモジュールにより、カメラモジュールの下方に設置されている引出し式の貯蔵室の内部撮影するようになっている。
【０００３】
具体的には、上記装置では、引出し式の貯蔵室を開閉する引出し式ドアに、ドアの開放状態を検出するドアスイッチを設け、引出し式ドアの開放状態がドアスイッチにて検出された場合に、カメラモジュールにより庫内の撮影を実施するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２６７３３７号公報（２００２年９月１８日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、一般的な冷蔵庫では、一つのドアに対して、ドアの閉じ状態を検出するドアスイッチが1個設けられているのみである。これに対して、上記従来の構成では、一つのドアに対して、ドアの閉じ状態を検出するドアスイッチに加えて、ドアの開放状態を検出するドアスイッチが必要である。このため、冷蔵庫には、一つのドアに対して複数のドアスイッチが必要となり、これに加えて、それぞれのスイッチへの配線が必要となる。
【０００６】
この結果、部品点数が増加するとともに、配線が複雑となり、構成が複雑かつ高価なものになるという問題点を有している。また、冷蔵庫の製造時における工程の難易度が上昇することになり、これに起因する歩留まりの悪化や作業工数の増加によるコストアップも招来する。
【０００７】
さらに、一般的な冷蔵庫では、冷蔵室以外の冷凍室、野菜室あるいはチルド室などの他の部屋には、元々ドアスイッチが設けられておらず、それら貯蔵室についても同様にして撮影する場合には、上記の問題点が一層顕著になる。
【０００８】
したがって、本発明は、構成を簡略化できコストダウンを行うことができる庫内撮影装置およびそれを備えた冷蔵庫の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る庫内撮影装置は、冷蔵庫のドアの開状態において冷蔵庫の貯蔵部を撮影でき、かつ前記ドアの開状態を示す映像を撮影できるように、冷蔵庫に配置される撮像部と、前記撮像部から出力される前記ドアの開状態を示す映像から、前記ドアの開状態を検出するドア開状態検出部とを備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
上記の構成によれば、冷蔵庫の貯蔵部を撮影するように設けられる撮像部の出力映像を利用して、冷蔵庫のドアの開状態を検出することができるので、冷蔵庫のドアの開状態を検出するためのスイッチやスイッチに対する配線等が不要となる。これにより、構成を簡略化できコストダウンを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態における冷蔵庫の、全てのドアが閉じられた状態を示す斜視図である。
【図２】図１に示した冷蔵庫において引出し式ドアが開放された状態を示す斜視図である。
【図３】図１に示した引出し式ドアを閉じた状態における、画像処理範囲に入る領域を示す平面図である。
【図４】図１に示した引出し式ドアを途中まで開放した状態における、画像処理範囲に入る領域を示す平面図である。
【図５】図１に示した引出し式ドアを完全にあるいは略完全に開放した状態における、画像処理範囲に入る領域を示す平面図である。
【図６】図１に示した冷蔵庫が備える庫内撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図７】図６に示した庫内撮影装置による冷凍室貯蔵箱内の撮影動作を示すフローチャートである。
【図８】図１に示した例とは異なる例の冷蔵庫における、全てのドアが閉じられた状態を示す斜視図である。
【図９】図８に示した冷蔵庫において片開き式ドアが開放された状態を示す斜視図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態の冷蔵庫の引出し式ドアを閉じた状態における画像処理範囲に入る領域を示す平面図である。
【図１１】図１０に示した引出し式ドアを途中まで開放した状態における画像処理範囲に入る領域を示す平面図である。
【図１２】図１０に示した引出し式ドアを完全にあるいは略完全に開放した状態における画像処理範囲に入る領域を示す平面図である。
【図１３】図１０に示した冷蔵庫が備える庫内撮影装置による冷凍室貯蔵箱内の撮影動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明のさらに他の実施の形態の冷蔵庫の引出し式ドアを閉じた状態における庫外背景の状態を示す平面図である。
【図１５】図１４に示した引出し式ドアを途中まで開放した状態における庫外背景の状態を示す平面図である。
【図１６】図１４に示した引出し式ドアを完全にあるいは略完全に開放した状態における庫外背景の状態を示す平面図である。
【図１７】図１０に示した冷蔵庫が備える庫内撮影装置による冷凍室貯蔵箱内の撮影動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
〔実施形態１〕
本発明の実施の形態を図面に基づいて以下に説明する。
図１は、本発明の実施の形態における冷蔵庫１の、全てのドアが閉じられた状態を示す斜視図、図２は、図１に示した冷蔵庫１において引出し式ドア２２が開放された状態を示す斜視図である。
【００１３】
図１に示すように、冷蔵庫１は、上部に冷蔵室（貯蔵部）１１を有し、下部に冷凍室１２を有している。冷蔵室１１は、片側がヒンジにて支持された片開き式ドア２１によって開閉される。一方、冷凍室１２は、引出し式ドア２２によって開閉される。具体的には、引出し式ドア２２には、冷凍室１２に対して出し入れされる冷凍室貯蔵箱（貯蔵部）１３がつながっており、引出し式ドア２２を引くことにより、冷凍室貯蔵箱１３が冷蔵庫１すなわち冷凍室１２の内部から引き出されるようになっている。
【００１４】
片開き式ドア２１の内部には、片開き式ドア２１の下面からレンズが露出するように、撮影用のカメラ（撮像部）３１が設けられている。カメラ３１は、下方にカメラ視野３２が設定されている。
【００１５】
また、図２に示すように、引出し式ドア２２につながっている冷凍室貯蔵箱１３の二つの側壁のうち、一方の側壁３３の上面には、例えば２次元バーコードにて作成された位置情報検出マーカー（位置情報指示部）３４が設けられている。本実施の形態において、位置情報検出マーカー３４は、第１位置情報検出マーカー３４ａおよび第２位置情報検出マーカー３４ｂからなり、第１位置情報検出マーカー３４ａは、冷凍室貯蔵箱１３が途中まで引き出された態においてカメラ視野３２に入る位置に設けられ、第２位置情報検出マーカー３４ｂは、冷凍室貯蔵箱１３が完全にあるいは略完全に引き出された状態において、第１位置情報検出マーカー３４ａと共に、カメラ視野３２に入る位置に設けられている。
【００１６】
カメラ３１のカメラ視野３２の中には、図３から図５に示すように、画像処理範囲３５が設定されている。画像処理範囲３５は、カメラ３１にて撮影されるカメラ視野３２の領域のうちから画像処理が行われる範囲を示している。図３は、図１に示した引出し式ドア２２を閉じた状態における、画像処理範囲３５に入る領域を示す平面図である。図４は、図１に示した引出し式ドア２２を途中まで開放した状態における、画像処理範囲３５に入る領域を示す平面図である。図５は、図１に示した引出し式ドア２２を完全にあるいは略完全に開放した状態における、画像処理範囲３５に入る領域を示す平面図である。
【００１７】
引出し式ドア２２を閉じた状態では、図３に示すように、画像処理範囲３５に位置情報検出マーカー３４が入らない。引出し式ドア２２を途中まで開放した状態では、図４に示すように、画像処理範囲３５に第１位置情報検出マーカー３４ａのみが入る。引出し式ドア２２を完全にあるいは略完全に開放した状態では、図５に示すように、画像処理範囲３５に第１および第２位置情報検出マーカー３４ａ，３４ｂが入る。
【００１８】
次に、冷蔵庫１が備える庫内撮影装置の構成について説明する。図６は庫内撮影装置５１の構成を示すブロック図である。図６に示すように、庫内撮影装置５１は、カメラ３１、制御部６１、画像処理部画像処理部（ドア開状態検出部）６２、記憶装置６３および表示装置６４を備えている。なお、庫内撮影装置５１を構成する制御部６１、画像処理部（ドア開状態検出部）６２および記憶装置６３については、いずれもケーブル接続、WiFiなど種々の通信手段を使用して冷蔵庫外に設置してもよい。
【００１９】
制御部６１は、カメラ３１の動作を制御し、カメラ３１が取得した映像に対する処理を画像処理部６２に対して指示し、処理結果を画像処理部６２から取得する。また、カメラ３１が取得した映像を記憶装置６３に記憶させる。さらに、必要に応じて表示装置６４に表示させる。
【００２０】
画像処理部６２は、カメラ３１が取得した映像の画像処理範囲３５から、第１および第２位置情報検出マーカー３４ａ，３４ｂを検出する。また、例えばカメラ３１が取得したカメラ視野３２の映像から、冷凍室貯蔵箱１３に貯蔵されている食材を特定する。
【００２１】
制御部６１は、画像処理部６２において、画像処理範囲３５から第１位置情報検出マーカー３４ａと第２位置情報検出マーカー３４ｂとが検出された場合に、カメラ３１により冷凍室貯蔵箱１３内を撮影させる。例えばカメラ３１が取得したカメラ視野３２の映像を記憶装置６３に記憶させるとともに、カメラ視野３２の最新の映像をカメラ３１から得た場合に、記憶装置６３に記憶されているカメラ視野３２の映像を最新の映像に更新する。
【００２２】
この場合、制御部６１は、第１および第２位置情報検出マーカー３４ａ，３４ｂが検出されている状態において、カメラ３１が短時間毎に、冷凍室貯蔵箱１３を連続撮影するようにカメラ３１を制御し、第２位置情報検出マーカー３４ｂが検出されなくなる寸前の画像を判定してもよい。このような構成とすれば、ユーザーが冷凍室貯蔵箱１３への食材の出し入れを完了して、引出し式ドア２２を閉じる直前の冷凍室貯蔵箱１３の内部の映像を取得し、記憶装置６３に記憶させることができる。
【００２３】
また、例えば画像処理部６２により、カメラ視野３２の映像から冷凍室貯蔵箱１３に貯蔵されている食材が特定された場合に、その情報を記憶装置６３に記憶させる。さらに、記憶装置６３に記憶されている、カメラ視野３２の映像や、冷凍室貯蔵箱１３に貯蔵されている食材の情報を適宜必要に応じて表示装置６４に表示させる。
【００２４】
表示装置６４は、例えば、液晶表示装置やその他の周知の表示装置からなり、冷蔵庫１の片開き式ドアの前面に配置され、制御部６１の制御により、画像や映像の他、各種情報を適宜表示してもよい。また、表示装置６４は、冷蔵庫とは別途設けられ冷蔵庫本体となんらかの通信手段で接続されたタブレットデバイス等であってもよい。
【００２５】
次に、庫内撮影装置５１による冷凍室貯蔵箱１３内の撮影動作について説明する。図７は、庫内撮影装置５１による冷凍室貯蔵箱１３内の撮影動作を示すフローチャートである。
【００２６】
図７に示すように、制御部６１および画像処理部６２は、カメラ３１により撮影されたカメラ視野３２の映像のうちの画像処理範囲３５の映像を監視する（Ｓ１１）。
【００２７】
その後、冷蔵庫１のユーザーにより、引出し式ドア２２が操作されて冷凍室貯蔵箱１３が引き出され、画像処理部６２により第１および第２位置情報検出マーカー３４ａ，３４ｂが検出されると（Ｓ１２）、カメラ３１により冷凍室貯蔵箱１３の内部（カメラ視野３２に相当）が撮影される（Ｓ１３）。
【００２８】
これにより、制御部６１は、カメラ３１から冷凍室貯蔵箱１３の内部の映像を取得する（Ｓ１４）。カメラ３１から取得した映像については、上記のように、適宜処理される。
【００２９】
上記のように、本実施の形態の庫内撮影装置５１では、カメラ３１から取得した画像処理範囲３５の映像に基づいて、画像処理範囲３５における第１および第２位置情報検出マーカー３４ａ，３４ｂの有無を監視し、第１位置情報検出マーカー３４ａと第２位置情報検出マーカー３４ｂとを検出した場合に、引出し式ドア２２が全開あるいは略全開となった（冷凍室貯蔵箱１３が完全にあるいは略完全に引き出された）と判定する。したがって、引出し式ドア２２の開放状態および閉じ状態を検出する複数のスイッチ、並びにスイッチに対する配線が不要となる。これにより、構成を簡略化できコストダウンを行うことができる。
【００３０】
なお、本実施の形態において、引出し式ドア２２によって引き出される貯蔵室は、冷凍室貯蔵箱１３である場合について説明したが、冷凍室貯蔵箱１３に代えて冷蔵室貯蔵箱であってもよい。この点は、以下の他の実施の形態においても同様である。
【００３１】
また、上記の実施の形態では、庫内撮影装置５１は、片開き式ドア２１にカメラ３１を設け、冷凍室１２の冷凍室貯蔵箱１３の内部をカメラ３１にて撮影する例について説明したが、庫内撮影装置５１は、これに代えて、あるいはこれに加えて、次のような構成であってもよい。
【００３２】
図８は、図１に示した例とは異なる例の冷蔵庫１における、全てのドアが閉じられた状態を示す斜視図、図９は、図８に示した冷蔵庫１において片開き式ドア２１が開放された状態を示す斜視図である。
【００３３】
図８および図９の例では、カメラ３１は、片開き式ドア２１および引出し式ドア２２以外の冷蔵庫１の本体に配置され、カメラ視野３２は、片開き式ドア２１が開放された状態の片開き式ドア２１の内面に設定されている。位置情報検出マーカー３４は、片開き式ドア２１の内面、例えば片開き式ドア２１の内面におけるヒンジ側とは反対側の端縁部の上部に設けられている。したがって、片開き式ドア２１が開放された場合には、カメラ３１から取得した映像によって位置情報検出マーカー３４が検出され、片開き式ドア２１の内面に貯蔵された食材（図示せず）の映像を取得することができる。
【００３４】
また、本実施の形態では、片開き式ドア２１にカメラ３１を配置し、引出し式ドア２２が開放された場合に、カメラ３１の画像処理範囲３５の映像から第１および第２位置情報検出マーカー３４ａ，３４ｂを検出して、冷凍室貯蔵箱１３の内部をカメラ３１にて撮影する構成としている。しかしながら、これに代えて、片開き式ドア２１の内側にカメラ３１のレンズが露出するように、片開き式ドア２１にカメラ３１を配置し、位置情報検出マーカー３４（例えば第１位置情報検出マーカー３４ａ）を冷蔵庫１における片開き式ドア２１と対向する側の位置に配置し、片開き式ドア２１を開放した場合に、画像処理範囲３５が位置情報検出マーカー３４を含む位置となり、かつカメラ視野３２が冷蔵室１１の内部となるように設定し、片開き式ドア２１が開放された場合に、カメラ３１の画像処理範囲３５の映像から位置情報検出マーカー３４を検出して、冷蔵室１１の内部をカメラ３１にて撮影する構成としてもよい。
【００３５】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施の形態を図面に基づいて以下に説明する。
本実施の形態の庫内撮影装置７１（図６参照）は、図２に示した第１および第２位置情報検出マーカー３４ａ，３４ｂに代えて、引出し式ドア２２の構造的特徴部７２（例えば２個の部品の接合部に現れる陰影による構造的特徴部７２）を検出するようになっている。本実施の形態において、構造的特徴部（位置情報指示部）７２は、引出し式ドア２２と、この引出し式ドア２２につながっている冷凍室貯蔵箱１３の各側壁３３との接続部分の陰影により現れる形状としている。
【００３６】
本実施の形態では、カメラ３１のカメラ視野３２の中に、図１０から図１２に示すように、画像処理範囲３５が設定されている。図１０は、本発明の実施の形態における冷蔵庫１の引出し式ドア２２を閉じた状態における、画像処理範囲３５に入る領域を示す平面図である。図１１は、図１０に示した引出し式ドア２２を途中まで開放した状態における、画像処理範囲３５に入る領域を示す平面図である。図１２は、図１０に示した引出し式ドア２２を完全にあるいは略完全に開放した状態における、画像処理範囲３５に入る領域を示す平面図である。
【００３７】
引出し式ドア２２を閉じた状態（図１０）、および引出し式ドア２２を途中まで開放した状態（図１１）では、画像処理範囲３５に構造的特徴部７２が入らない。引出し式ドア２２を完全にあるいは略完全に開放した状態（図１２）では、画像処理範囲３５に構造的特徴部７２が入る。
【００３８】
次に、庫内撮影装置７１による冷凍室貯蔵箱１３内の撮影動作について説明する。図１３は、庫内撮影装置７１による冷凍室貯蔵箱１３内の撮影動作を示すフローチャートである。
【００３９】
図１３に示すように、制御部６１および画像処理部６２は、カメラ３１により撮影されたカメラ視野３２の映像のうちの画像処理範囲３５の映像を常時監視する（Ｓ２１）。
【００４０】
その後、冷蔵庫１のユーザーにより、引出し式ドア２２が操作されて冷凍室貯蔵箱１３が引き出され、画像処理部６２により構造的特徴部７２が検出されると（Ｓ２２）、カメラ３１により冷凍室貯蔵箱１３の内部（カメラ視野３２に相当）が撮影される（Ｓ２３）。
【００４１】
これにより、制御部６１は、カメラ３１から冷凍室貯蔵箱１３の内部の映像を取得する（Ｓ２４）。カメラ３１から取得した映像については、前述のように、適宜処理される。
【００４２】
上記のように、本実施の形態の庫内撮影装置７１では、庫内撮影装置５１の場合と同様、カメラ３１から取得した画像処理範囲３５の映像に基づいて、画像処理範囲３５における構造的特徴部７２の有無を監視し、構造的特徴部７２を検出した場合に、引出し式ドア２２が全開あるいは略全開となった（冷凍室貯蔵箱１３が完全にあるいは略完全に引き出された）と判定する。したがって、引出し式ドア２２の開放状態および閉じ状態を検出する複数のスイッチ、並びにスイッチに対する配線が不要となる。これにより、構成を簡略化できコストダウンを行うことができる。
【００４３】
なお、本実施の形態においも、前述したように、片開き式ドア２１の内側にカメラ３１のレンズが露出するように、片開き式ドア２１にカメラ３１を配置し、構造的特徴部７２を冷蔵庫１における片開き式ドア２１と対向する側の位置に設定し、片開き式ドア２１を開放した場合に、画像処理範囲３５が構造的特徴部７２を含む位置となり、かつカメラ視野３２が冷蔵室１１の内部となるように設定し、片開き式ドア２１が開放された場合に、カメラ３１の画像処理範囲３５の映像から位置情報検出マーカー３４を検出して、冷蔵室１１の内部をカメラ３１にて撮影する構成としてもよい。
【００４４】
〔実施形態３〕
本発明のさらに他の実施の形態を図面に基づいて以下に説明する。
本実施の形態の庫内撮影装置７３（図６参照）は、図２に示した第１および第２位置情報検出マーカー３４ａ，３４ｂに代えて、引出し式ドア２２を開放することによって変化する庫外背景７４（図１４参照）の面積を検出するようになっている。本実施の形態において、庫外背景７４は、引出し式ドア２２を開放した場合に冷凍室貯蔵箱１３が存在する領域に設定されている。
【００４５】
本実施の形態では、カメラ３１のカメラ視野３２の中に、図１４から図１６に示すように、庫外背景７４が設定されている。図１４は、本発明のさらに他の実施の形態の冷蔵庫の引出し式ドア２２を閉じた状態における庫外背景７４の状態を示す平面図である。図１５は、図１４に示した引出し式ドア２２を途中まで開放した状態における庫外背景７４の状態を示す平面図である。図１６は、図１４に示した引出し式ドア２２を完全にあるいは略完全に開放した状態における庫外背景７４の状態を示す平面図である。
【００４６】
図１４に示すように、引出し式ドア２２を閉じた状態では、庫外背景７４の面積は最大となる。図１５に示すように、引出し式ドア２２を途中まで開放した状態では、庫外背景７４の面積は図１４の状態から減少する。図１６に示すように、引出し式ドア２２を完全にあるいは略完全に開放した状態では、庫外背景７４の面積は消失する。
【００４７】
次に、庫内撮影装置７３による冷凍室貯蔵箱１３内の撮影動作について説明する。図１７は、庫内撮影装置７３による冷凍室貯蔵箱１３内の撮影動作を示すフローチャートである。
【００４８】
図１７に示すように、制御部６１および画像処理部６２は、カメラ３１により撮影されたカメラ視野３２の映像から庫外背景７４の面積を常時監視する（Ｓ３１）。
【００４９】
その後、冷蔵庫１のユーザーにより、引出し式ドア２２が操作されて冷凍室貯蔵箱１３が引き出され、画像処理部６２により庫外背景７４の消失が検出されると（Ｓ３２）、カメラ３１により冷凍室貯蔵箱１３の内部（カメラ視野３２に相当）が撮影される（Ｓ３３）。
【００５０】
これにより、制御部６１は、カメラ３１から冷凍室貯蔵箱１３の内部の映像を取得する（Ｓ３４）。カメラ３１から取得した映像については、前述のように、適宜処理される。
【００５１】
上記のように、本実施の形態の庫内撮影装置７３では、カメラ３１から取得した庫外背景７４の映像に基づいて庫外背景７４の消失の有無を監視し、庫外背景７４の消失（庫外背景７４の面積がゼロもしくは略ゼロの状態）を検出した場合に、引出し式ドア２２が全開あるいは略全開となった（冷凍室貯蔵箱１３が完全にあるいは略完全に引き出された）と判定する。したがって、引出し式ドア２２の開放状態および閉じ状態を検出する複数のスイッチ、並びにスイッチに対する配線が不要となる。これにより、構成を簡略化できコストダウンを行うことができる。
【００５２】
なお、本実施の形態においも、前述したように、片開き式ドア２１の内側にカメラ３１のレンズが露出するように、片開き式ドア２１にカメラ３１を配置し、庫外背景７４に相当する領域を冷蔵庫１における片開き式ドア２１と対向する側の位置に設定し、片開き式ドア２１を開放した場合に、庫外背景７４に相当する領域が消失し、かつカメラ視野３２が冷蔵室１１の内部となるように設定し、片開き式ドア２１が開放された場合に、カメラ３１の映像から庫外背景７４に相当する領域の消失を検出して、冷蔵室１１の内部をカメラ３１にて撮影する構成としてもよい。
【００５３】
〔ソフトウェアによる実現例〕
庫内撮影装置５１（７１，７３）の各ブロック、特に制御部６１および画像処理部６２は、集積回路（ＩＣチップ）上に形成された論理回路によってハードウェア的に実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェア的に実現してもよい。
【００５４】
後者の場合、庫内撮影装置５１（７１，７３）は、各機能を実現するプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである庫内撮影装置５１（７１，７３）の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記庫内撮影装置５１（７１，７３）に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【００５５】
上記記録媒体としては、一時的でない有形の媒体（non-transitory tangible medium）、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ類、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク類、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード類、マスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ類、あるいはＰＬＤ（Programmable logic device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の論理回路類などを用いることができる。
【００５６】
また、庫内撮影装置５１（７１，７３）を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークは、プログラムコードを伝送可能であればよく、特に限定されない。例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（Virtual Private Network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、この通信ネットワークを構成する伝送媒体も、プログラムコードを伝送可能な媒体であればよく、特定の構成または種類のものに限定されない。例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ（Asymmetric Digital Subscriber Line）回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１無線、ＨＤＲ（High Data Rate）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ＤＬＮＡ（Digital Living Network Alliance）、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【００５７】
〔まとめ〕
本発明の一態様に係る庫内撮影装置は、冷蔵庫のドアの開状態において冷蔵庫の貯蔵部を撮影でき、かつ前記ドアの開状態を示す映像を撮影できるように、冷蔵庫に配置される撮像部と、前記撮像部から出力される前記ドアの開状態を示す映像から、前記ドアの開状態を検出するドア開状態検出部とを備えている。
【００５８】
上記の構成によれば、撮像部は、冷蔵庫のドアの開状態において冷蔵庫の貯蔵部を撮影でき、かつ前記ドアの開状態を示す映像を撮影できるように、冷蔵庫に配置される。ドア開状態検出部は、撮像部から出力される前記ドアの開状態を示す映像から、前記ドアの開状態を検出する。
【００５９】
したがって、冷蔵庫の貯蔵部を撮影するように設けられる撮像部の出力映像を利用して、冷蔵庫のドアの開状態を検出することができるので、冷蔵庫のドアの開状態を検出するためのスイッチやスイッチに対する配線等が不要となる。これにより、構成を簡略化できコストダウンを行うことができる。
【００６０】
さらに、本発明の一態様に係る庫内撮影装置は、上記の庫内撮影装置において、前記ドア開状態検出部にて前記ドアの開状態が検出されているときに、前記撮像部から前記冷蔵庫の前記貯蔵部の映像を取得する制御部を備えている構成としてもよい。
【００６１】
上記の構成によれば、制御部は、ドア開状態検出部にて前記ドアの開状態が検出されているときに、撮像部から冷蔵庫の貯蔵部の映像を取得する。
【００６２】
したがって、ドア開状態検出部にて冷蔵庫のドアの開状態が検出されているときに、例えば、冷蔵庫の貯蔵部を連続撮影するといった処理により、冷蔵庫のドアを閉じる直前における貯蔵部の内部の映像を取得し、冷蔵庫の貯蔵部における最新の状態を知ることができる。
【００６３】
さらに、本発明の一態様に係る庫内撮影装置は、上記の庫内撮影装置において、前記ドアの開状態を示す映像を取得するために、前記冷蔵庫には位置情報指示部が設定され、前記位置情報指示部は前記冷蔵庫に設けられる位置情報検出マーカーである構成としてもよい。
【００６４】
上記の構成によれば、冷蔵庫のドアの開状態を示す映像を取得するために、冷蔵庫には位置情報指示部として位置情報検出マーカーが設けられるので、ドア開状態検出部は、位置情報検出マーカーについての撮像部の映像から、冷蔵庫のドアの開状態を容易に検出することができる。
【００６５】
さらに、本発明の一態様に係る庫内撮影装置は、上記の庫内撮影装置において、前記ドアの開状態を示す映像を取得するために、前記冷蔵庫には位置情報指示部が設定され、前記位置情報指示部は前記冷蔵庫の構造的特徴部である構成としてもよい。
【００６６】
上記の構成によれば、冷蔵庫のドアの開状態を示す映像を取得するために、冷蔵庫には位置情報指示部として冷蔵庫の構造的特徴部が設定されるので、ドア開状態検出部は、冷蔵庫の構造的特徴部についての撮像部の映像から、冷蔵庫のドアの開状態を容易に検出することができる。
【００６７】
また、冷蔵庫の構造的特徴部を位置情報指示部として設定しているので、冷蔵庫のデザインに制約を受けることがない。
【００６８】
なお、冷蔵庫の構造的特徴部としては、冷蔵庫における引出しや扉の角部、突出部、取手部、あるいはライナー等を適宜設定することができる。
【００６９】
本発明の一態様に係る冷蔵庫は、上記いずれかの庫内撮影装置を備えている構成である。したがって、冷蔵庫の貯蔵部を撮影するように設けられる撮像部の出力映像を利用して、冷蔵庫のドアの開状態を検出することができるので、冷蔵庫のドアの開状態を検出するためのスイッチやスイッチに対する配線等が不要となる。これにより、構成を簡略化できコストダウンを行うことができる。
【００７０】
さらに、本発明の一態様に係る庫内撮影装置は、上記の庫内撮影装置において、前記ドアの開状態を示す映像を取得するために、前記ドアの開状態によって面積が変化する、冷蔵庫の領域以外の背景領域が設定されている構成としてもよい。
【００７１】
上記の構成によれば、冷蔵庫のドアの開状態を示す映像を取得するために、冷蔵庫のドアの開状態によって面積が変化する、冷蔵庫の領域以外の背景領域が設定されているので、ドア開状態検出部は、背景領域の面積の変化から、冷蔵庫のドアの開状態を容易に検出することができる。
【００７２】
また、ドア開状態検出部は、背景領域の面積の変化によって冷蔵庫のドアの開状態を検出するので、冷蔵庫のデザインに制約を受けることがない。
【００７３】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、ドアを有する冷蔵庫等の箱体において、ドアが開放されたときに、箱体内部（庫内）の収容物（貯蔵物）の状態を撮影し、箱体内部（庫内）の収容物（貯蔵物）を管理する装置として利用可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１    冷蔵庫
１１    冷蔵室（貯蔵部）
１２    冷凍室
１３    冷凍室貯蔵箱（貯蔵部）
２１    片開き式ドア
２２    引出し式ドア
３１    カメラ（撮像部）
３２    カメラ視野
３３    側壁
３４    位置情報検出マーカー（位置情報指示部）
51,71,73  庫内撮影装置
６１    制御部
６２    画像処理部（ドア開状態検出部）
６３    記憶装置
６４    表示装置
７２    構造的特徴部（位置情報指示部）
７４    庫外背景
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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