(57)【要約】【課題】被記録媒体を支持可能な移動式ベルトと該移動式ベルトに被記録媒体を繰り出す繰出部とを備えた記録装置において、前記繰出部を駆動する繰出モーターに過剰な負荷がかかることを抑制する。【解決手段】被記録媒体Ｐを支持可能な移動式ベルト１０を間欠移動可能な搬送機構３と、移動式ベルト１０の間欠移動に伴う被記録媒体Ｐからの張力を受けて被記録媒体Ｐを張った状態で移動式ベルト１０に繰り出す繰出部２と、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する方向Ｂに記録ヘッド７を往復移動させて記録する記録機構４と、を備え、負荷センサー３６が予め定められた閾値Ｔ１以上の負荷を検出した場合に、移動式ベルト１０の間欠移動の際の加速度を低下する負荷軽減モードを実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を支持可能な移動式ベルトを間欠移動可能な搬送機構と、
前記移動式ベルトの間欠移動に伴う前記被記録媒体からの張力を受けて前記被記録媒体を張った状態で該移動式ベルトに繰り出す繰出部と、
前記被記録媒体の搬送方向と交差する方向に記録ヘッドを往復移動させて記録する記録機構と、を備え、
前記繰出部は、駆動源としての繰出モーターと前記張力に基づく負荷を検出可能な該繰出モーターの負荷センサーとを有し、
前記負荷センサーが予め定められた閾値以上の負荷を検出した場合に、前記移動式ベルトの間欠移動の際の加速度を低下する負荷軽減モードを実行することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、
前記被記録媒体は、ロール状であって、
前記繰出部は、前記繰出モーターの回転駆動に伴ってロール状の前記被記録媒体を繰り出し、
前記負荷軽減モードは、前記移動式ベルトの間欠移動の際、使用が想定される最大のロール径の前記被記録媒体及び使用が想定される最小のロール径の前記被記録媒体において、該被記録媒体を張った状態が維持され、前記負荷が前記閾値未満となるように前記移動式ベルトを移動させる際の加速度を低下させることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録装置において、
前記ロール径の情報を受付ける受付部を備え、
前記受付部が受付けた前記ロール径に基づいて、前記負荷軽減モードにおける前記加速度を調整することを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載の記録装置において、
前記繰出モーターの回転角度と前記移動式ベルトの移動距離とから前記ロール径を演算する演算部を備え、
前記受付部は、前記演算部の演算結果を受付けることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記負荷センサーの検出結果に基づいて、前記負荷軽減モードにおける前記加速度を設定可能であることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記移動式ベルトは粘着性ベルトであることを特徴とする記録装置。
【請求項７】
被記録媒体を支持可能な移動式ベルトを間欠移動可能な搬送機構と、前記移動式ベルトの間欠移動に伴う前記被記録媒体からの張力を受けて前記被記録媒体を張った状態で該移動式ベルトに繰り出す繰出部と、前記被記録媒体の搬送方向と交差する方向に記録ヘッドを往復移動させて記録する記録機構と、を備え、前記繰出部は、駆動源としての繰出モーターと前記張力に基づく負荷を検出可能な該繰出モーターの負荷センサーとを有する記録装置を用いて行う記録方法であって、
前記負荷センサーが予め定められた閾値以上の負荷を検出した場合に、前記移動式ベルトの間欠移動の際の加速度を低下することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体を移動式ベルトで支持して搬送する搬送機構を備える記録装置及び記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被記録媒体を移動式ベルトで支持して搬送する搬送機構を備える記録装置が使用されている。このような記録装置のうち、被記録媒体を支持可能な移動式ベルトに被記録媒体を繰り出す繰出部を備えた記録装置が使用されている。例えば、特許文献１には、前記繰出部としての記録媒体供給装置を備えた、記録装置としての画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２１９８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
被記録媒体を支持可能な移動式ベルトに被記録媒体を繰り出す繰出部を備えた記録装置においては、被記録媒体の種類や大きさ、或いは環境条件等によって、前記繰出部を駆動する繰出モーターに過剰な負荷がかかることがあった。繰出モーターに過剰な負荷がかかるということは、移動式ベルト側から繰出部側に被記録媒体が引っ張られて該被記録媒体に過剰な力が加わることを意味し、被記録媒体を損傷させたり皺を誘発させたりする場合がある。繰出モーターに過剰な負荷がかかることによる発熱や故障は、該繰出モーターを高耐久性のものや高トルク仕様のものを使用することで対応可能であるが、被記録媒体を損傷させたり皺を誘発させたりすることを抑制することはできないうえ、高コストになる。そこで、従来から、モーターに過剰な負荷がかかること（被記録媒体に過剰な力が加わること）を抑制するために、負荷センサーを設け、モーターに過剰な負荷がかかることを負荷センサーが検出すると、該モーターを回転させて負荷を軽減させるフィードバック制御が行われている。
【０００５】
しかしながら、このようなフィードバック制御では、モーターに過剰な負荷がかかることを検出した後にモーターを回転させるため、モーターに過剰な負荷がかかることを抑制する効果が不十分である場合があった。モーターにかかる負荷はモーターの回転前（止まった状態のモーターに力が加わった瞬間）にピークとなる。このため、モーターに過剰な負荷がかかることを検出した後にモーターを回転させても、それを繰り返すことにより、徐々にモーターに負荷が蓄積され、例えば該モーターが高温になる場合等があった。  
すなわち、従来の被記録媒体を支持可能な移動式ベルトと該移動式ベルトに被記録媒体を繰り出す繰出部とを備えた記録装置においては、前記繰出部の繰出モーターに過剰な負荷がかかることを抑制することが不十分であった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、被記録媒体を支持可能な移動式ベルトと該移動式ベルトに被記録媒体を繰り出す繰出部とを備えた記録装置において、前記繰出部を駆動する繰出モーターに過剰な負荷がかかることを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の記録装置は、被記録媒体を支持可能な移動式ベルトを間欠移動可能な搬送機構と、前記移動式ベルトの間欠移動に伴う前記被記録媒体からの張力を受けて前記被記録媒体を張った状態で該移動式ベルトに繰り出す繰出部と、前記被記録媒体の搬送方向と交差する方向に記録ヘッドを往復移動させて記録する記録機構と、を備え、前記繰出部は、駆動源としての繰出モーターと前記張力に基づく負荷を検出可能な該繰出モーターの負荷センサーとを有し、前記負荷センサーが予め定められた閾値以上の負荷を検出した場合に、前記移動式ベルトの間欠移動の際の加速度を低下する負荷軽減モードを実行することを特徴とする。
【０００８】
ここで、本態様は「前記被記録媒体を張った状態で該移動式ベルトに繰り出す」ことが可能な構成であればよく、被記録媒体を張った状態で移動式ベルトに繰り出すことが可能であれば、被記録媒体を弛ませた状態で移動式ベルトに繰り出すことも可能な構成であってもよい。  
また、「前記移動式ベルトの間欠移動に伴う前記被記録媒体からの張力を受けて前記被記録媒体を張った状態で該移動式ベルトに繰り出す」とは、前記被記録媒体からの張力を受けてから前記被記録媒体を該移動式ベルトに繰り出すことを意味する。すなわち、従来のフィードバック制御を実行可能な構成のほか、繰出部において移動式ベルトに繰り出す側とは逆側に被記録媒体に力を加える構成（所謂バックテンションをかける構成）において、繰出部が被記録媒体からの張力を受けてから前記逆側の力を解除して前記移動式ベルトの駆動力により被記録媒体を繰り出す構成等も含む意味である。さらに、被記録媒体の自重により前記張った状態を維持しつつ該被記録媒体を前記移動式ベルトの駆動力を主として繰り出す構成も含む。  
また、「前記移動式ベルトの間欠移動の際の加速度を低下する」とは、前記移動式ベルトを間欠移動させる際の止まった状態から動き出した状態における加速度を低下するという意味である。すなわち、前記移動式ベルトを移動させる際の最高速度等を低下させることを意味していない。
【０００９】
本態様によれば、前記移動式ベルトの間欠移動の際の加速度を低下するため、該間欠移動の際の繰出モーターにかかる負荷を抑制することが可能である。また、前記移動式ベルトを移動させる際の加速度のみを低下させ、最高速度等を低下させないことによりスループットの低下を抑制することもできる。
【００１０】
本発明の第２の態様の記録装置は、前記第１の態様において、前記被記録媒体は、ロール状であって、前記繰出部は、前記繰出モーターの回転駆動に伴ってロール状の前記被記録媒体を繰り出し、前記負荷軽減モードは、前記移動式ベルトの間欠移動の際、使用が想定される最大のロール径の前記被記録媒体及び使用が想定される最小のロール径の前記被記録媒体において、該被記録媒体を張った状態が維持され、前記負荷が前記閾値未満となるように前記移動式ベルトを移動させる際の加速度を低下させることを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、前記移動式ベルトの間欠移動の際、前記移動式ベルトの間欠移動の際、使用が想定される最大のロール径の前記被記録媒体及び使用が想定される最小のロール径の前記被記録媒体において、該被記録媒体を張った状態が維持されるように前記移動式ベルトを移動させる際の加速度を低下させる。このため、使用が想定されるどのようなロール径の被記録媒体を使用しても被記録媒体を張った状態で被記録媒体を繰り出すことが可能になる。  
また、本態様によれば、前記移動式ベルトの間欠移動の際、使用が想定される最大のロール径の前記被記録媒体及び使用が想定される最小のロール径の前記被記録媒体において、前記負荷が前記閾値未満となるように前記移動式ベルトを移動させる際の加速度を低下させる。このため、使用が想定されるどのようなロール径の被記録媒体を使用しても前記負荷を前記閾値未満とすることが可能になる。
【００１２】
本発明の第３の態様の記録装置は、前記第２の態様において、前記ロール径の情報を受付ける受付部を備え、前記受付部が受付けた前記ロール径に基づいて、前記負荷軽減モードにおける前記加速度を調整することを特徴とする。
【００１３】
ここで、「前記ロール径の情報」とは、前記ロール径の情報であれば特に限定されない。例えば、前記ロール径を測定可能なセンサーから出力される情報、ユーザーからユーザーインターフェースを介して入力されるロール径の情報、初期値として入力されたロール径と被記録媒体の搬送距離とから演算して求められる情報等が挙げられる。  
本態様によれば、前記受付部が受付けた前記ロール径に基づいて、前記負荷軽減モードにおける前記加速度を調整することができるので、高い精度で間欠移動の際の繰出モーターにかかる負荷を抑制することが可能である。
【００１４】
本発明の第４の態様の記録装置は、前記第３の態様において、前記繰出モーターの回転角度と前記移動式ベルトの移動距離とから前記ロール径を演算する演算部を備え、前記受付部は、前記演算部の演算結果を受付けることを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、前記演算部の演算結果としてのロール径の情報に基づいて前記加速度を調整することができるので、高い精度で間欠移動の際の繰出モーターにかかる負荷を抑制することが可能である。
【００１６】
本発明の第５の態様の記録装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記負荷センサーの検出結果に基づいて、前記負荷軽減モードにおける前記加速度を設定可能であることを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、前記負荷センサーの検出結果に基づいて、前記負荷軽減モードにおける前記加速度を設定可能であるので、高い精度で間欠移動の際の繰出モーターにかかる負荷を抑制することが可能である。
【００１８】
本発明の第６の態様の記録装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、前記移動式ベルトは粘着性ベルトであることを特徴とする。
【００１９】
移動式ベルトとして粘着性ベルト（被記録媒体をセットする面に該被記録媒体を剥離可能に接着して保持する粘着剤が塗られたベルト）を有する記録装置では、被記録媒体を安定的に支持することが可能になるため、移動式ベルトとして粘着性ベルトを好ましく用いることができる。  
本態様によれば、被記録媒体を安定的に支持することが可能になることで記録画像の画質を良くすることができる。  
また、粘着性ベルトを備える記録装置では被記録媒体を粘着性ベルトに確りと貼り付けるため、前記移動式ベルトを移動させる際の繰出モーターにかかる負荷は大きくなる傾向にある。しかしながら、本態様によれば、粘着性ベルトを備える記録装置においても繰出モーターに過剰な負荷がかかることを抑制することが可能である。
【００２０】
本発明の第７の態様の記録方法は、被記録媒体を支持可能な移動式ベルトを間欠移動可能な搬送機構と、前記移動式ベルトの間欠移動に伴う前記被記録媒体からの張力を受けて前記被記録媒体を張った状態で該移動式ベルトに繰り出す繰出部と、前記被記録媒体の搬送方向と交差する方向に記録ヘッドを往復移動させて記録する記録機構と、を備え、前記繰出部は、駆動源としての繰出モーターと前記張力に基づく負荷を検出可能な該繰出モーターの負荷センサーとを有する記録装置を用いて行う記録方法であって、前記負荷センサーが予め定められた閾値以上の負荷を検出した場合に、前記移動式ベルトの間欠移動の際の加速度を低下することを特徴とする。
【００２１】
本態様によれば、前記移動式ベルトの間欠移動の際の加速度を低下するため、該間欠移動の際の繰出モーターにかかる負荷を抑制することが可能である。また、前記移動式ベルトを移動させる際の加速度のみを低下させ、最高速度等を低下させないことによりスループットの低下を抑制することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の記録装置の実施例を表す概略側面図。
【図２】本発明の記録装置の実施例を表すブロック図。
【図３】本発明の記録装置における被記録媒体のロール径の演算方法を説明するための図。
【図４】本発明の記録装置の負荷軽減モードを説明するための図。
【図５】本発明の記録方法の実施例を表すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［記録装置の実施例］（図１〜図４）  
以下に、本発明の実施例に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
最初に、本発明の一実施例に係る記録装置について説明する。なお、本実施例の記録装置は、移動式ベルトとして粘着性ベルトを備える構成の記録装置である。ただし、このような構成に限定されず、例えば、静電吸着式の移動式ベルトを使用することも可能である。  
図１は本発明の一実施例に係る記録装置１の概略側面図である。
【００２４】
本実施例の記録装置１は、記録を行うための被記録媒体ＰのロールＲ１を繰り出すことが可能な繰出部２を備えている。また、移動式ベルトである粘着性ベルト１０により被記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する搬送機構３を備えている。また、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する走査方向Ｂに記録ヘッド７を往復走査させて記録する記録機構４を備えている。また、粘着性ベルト１０の洗浄機構１５を備えている。さらに、被記録媒体Ｐを巻き取る巻取軸１７と巻き取られている被記録媒体Ｐを切断するカッター１６とを有する巻取機構１８を備えている。
【００２５】
繰出部２は、記録を行うための被記録媒体ＰのロールＲ１のセット位置を兼ねる回転軸５を備え、回転軸５にセットされたロールＲ１から従動ローラー６を介して被記録媒体Ｐを搬送機構３に繰り出すことが可能な構成となっている。なお、被記録媒体Ｐを搬送機構３に繰り出す際、回転軸５は回転方向Ｃに回転する。  
なお、回転軸５は繰出モーター２８（図２参照）を駆動源として回転可能であって、粘着性ベルト１０の間欠移動に伴う被記録媒体Ｐからの張力に基づく繰出モーター２８にかかる負荷を検出可能な負荷センサー３６（図２参照）が設けられている。
【００２６】
搬送機構３は、繰出部２から送り出された被記録媒体Ｐを載置して搬送する粘着性ベルト１０と、粘着性ベルト１０を移動させる搬送ローラー８と従動ローラー９を備えている。被記録媒体Ｐは加圧ローラー１２により粘着性ベルト１０に加圧されて貼り付けられて載置される。なお、被記録媒体Ｐを搬送する際、搬送ローラー８は回転方向Ｃに回転する。
【００２７】
記録機構４は、記録ヘッド７と該記録ヘッド７を搭載する不図示のキャリッジと、該キャリッジを走査方向Ｂに往復移動させるキャリッジモーター２６（図２参照）を有している。なお、図１において走査方向Ｂは紙面に対して垂直方向である。  
記録の際、記録ヘッド７を往復走査させて記録するが、記録走査中（記録ヘッドの移動中）は、搬送機構３は被記録媒体Ｐの搬送を停止させる。別の表現をすると、記録の際、記録ヘッド７の往復走査と被記録媒体Ｐの搬送は交互に行われる。すなわち、記録の際、記録ヘッド７の往復走査に対応して、搬送機構３は被記録媒体Ｐを間欠搬送させている。
【００２８】
粘着性ベルト１０の洗浄機構１５は、複数の洗浄ローラーが回転軸方向に連結されて構成された洗浄ユニット１３と、洗浄ユニット１３を洗浄するための洗浄剤が入ったトレイ１４と、を有する。
【００２９】
巻取機構１８は、記録がなされ、従動ローラー１１を介して搬送機構３から搬送された被記録媒体Ｐを巻き取る機構であり、巻取軸１７に巻き取り用の紙管等をセットしてこれに該被記録媒体Ｐを巻き付けていくことにより、被記録媒体ＰのロールＲ２として巻き取ることができる。
【００３０】
次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。  
図２は、本実施例の記録装置１のブロック図である。  
制御部２０には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ２１が設けられている。ＣＰＵ２１は、システムバス２２を介して、ＣＰＵ２１が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ２３と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２４と接続されている。また、ＣＰＵ２１は、システムバス２２を介して、記録ヘッド７を駆動するためのヘッド駆動部２５と接続されている。
【００３１】
また、ＣＰＵ２１は、システムバス２２を介して、キャリッジモーター２６、ベルトモーター２７、繰出モーター２８及び巻取モーター２９を駆動させるためのモーター駆動部３２と接続されている。  
ここで、キャリッジモーター２６は、記録ヘッド７を搭載したキャリッジを移動させるためのモーターである。また、ベルトモーター２７は、搬送ローラー８を駆動するためのモーターである。また、繰出モーター２８は、回転軸５の回転機構であり、被記録媒体Ｐを搬送機構３に繰り出すために回転軸５を駆動するモーターである。そして、巻取モーター２９は、巻取軸１７を回転させるための駆動モーターである。
【００３２】
また、ＣＰＵ２１は、システムバス２２を介して、被記録媒体Ｐを切断するようカッター１６を駆動させるカッター駆動部３３と接続されている。  
さらに、ＣＰＵ２１は、記録装置１に設けられたモニター３４及びコントロールパネル３５と、繰出モーター２８にかかる負荷を検出可能な負荷センサー３６と、並びに、記録データ等をＰＣ等の外部装置から入力する等のためのインターフェース３１と、データ及び信号の送受信を行うための入出力部３０と接続されている。
【００３３】
本実施例の記録装置１は、繰出モーター２８にかかる負荷を軽減するための負荷軽減モードを有している。そして、この実行プログラムはＲＯＭ２３に格納されている。  
具体的には、負荷軽減モードでは、負荷センサー３６が予め定められた閾値以上の負荷を検出した場合に、制御部２０の制御により、次回以降の何れかの回からの粘着性ベルト１０の間欠移動の際、粘着性ベルト１０の間欠移動の際の加速度を低下する。
【００３４】
本実施例の記録装置１では、制御部２０は回転軸５にセットされた被記録媒体ＰのロールＲ１のロール径の情報を受付ける受付部としての役割を有している。本実施例の記録装置１では、ユーザーからユーザーインターフェースであるコントロールパネル３５を介して入力されるロール径の情報を受付けることができる。また、インターフェース３１を介してＰＣ等の外部装置から入力されるロール径の情報を受付けることもできる。さらに、本実施例の記録装置１は、制御部２０は、繰出モーター２８の回転角度と粘着性ベルト１０の移動距離とから前記ロール径を演算することが可能な構成となっている。別の表現をすると、制御部２０は、繰出モーター２８の回転角度と粘着性ベルト１０の移動距離とから前記ロール径を演算する演算部としての役割と、前記演算部の演算結果を受付ける受付部の役割とを兼ねている。  
また、前記ロール径を測定可能なセンサーを記録装置１に設け、該センサーから出力される情報を制御部２０が入力可能な構成とすることもできる。  
制御部２０は、ロール径の情報に基づいて、前記負荷軽減モードにおける粘着性ベルト１０の間欠移動の際の加速度を調整する。
【００３５】
また、本実施例の記録装置１は、負荷センサー３６による負荷の検出結果に基づいて、前記負荷軽減モードにおける粘着性ベルト１０の間欠移動の際の加速度を設定可能である。具体的には、制御部２０の制御により、該負荷に基づいて該加速度を自動的に設定することが可能である。なお、負荷センサー３６による負荷の検出結果に基づいて、ユーザーが手動でユーザーインターフェースであるコントロールパネル３５等を介して加速度を設定することもできる。
【００３６】
次に、本実施例の記録装置１における被記録媒体Ｐのロール径の演算方法を説明する。  
図３は、本実施例の記録装置１における被記録媒体ＰのロールＲ１のロール径の演算方法を説明するための図である。  
本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐの間欠搬送に基づく１回の粘着性ベルト１０の移動距離ｄと、被記録媒体Ｐの間欠搬送に基づく１回の粘着性ベルト１０の移動に伴うロールＲ１の回転角度Θ（繰出モーター２８の回転角度）とを測定可能な構成となっている。  
ここで、粘着性ベルト１０の移動距離ｄと、ロールＲ１の半径ｒとロールＲ１の回転角度Θとの積ｒΘと、は等しい。このため、ロールＲ１の半径ｒは、ｄ／Θで表すことができる。このような演算方法により、制御部２０はロールＲ１のロール径を演算する。
【００３７】
次に、本実施例の記録装置１における負荷軽減モードを説明する。  
図４は、本実施例の負荷軽減モードを説明するための図である。  
図４（Ａ）は、負荷軽減モードをとして従来のフィードバック制御のみを行った場合における、粘着性ベルト１０の移動速度Ｖと、これと対応する時間における繰出モーター２８にかかる負荷Ｌを表す図である。  
図４（Ａ）では、粘着性ベルト１０の間欠移動に伴う移動開始に対応して繰出モーター２８にかかる負荷Ｌがピークになり、ピーク時の負荷Ｌは閾値Ｔ１以上となっている。  
なお、閾値Ｔ１は、使用が想定される最大のロール径の前記被記録媒体を使用した場合でも、使用が想定される最小のロール径の被記録媒体Ｐを使用した場合でも、許容できる負荷に基づいて予め定められた閾値である。また、閾値Ｔ２は、使用が想定される最大のロール径の前記被記録媒体を使用した場合でも、使用が想定される最小のロール径の被記録媒体Ｐを使用した場合でも、該被記録媒体Ｐを張った状態が維持されることに基づいて予め定められた閾値である。すなわち、負荷Ｌが閾値Ｔ２以上閾値Ｔ１未満の範囲であることが好ましい。
【００３８】
図４（Ｂ）は、本実施例の負荷軽減モードを実行した場合における、粘着性ベルト１０の移動速度Ｖと、これと対応する時間における繰出モーター２８にかかる負荷Ｌを表す図である。図４（Ｂ）では、粘着性ベルト１０の間欠移動における停止状態から移動状態に移行した際の移動速度Ｖの変化率である加速度が、図４（Ａ）よりも低くなっている。  
図４（Ｂ）では、粘着性ベルト１０の間欠移動の際の加速度を低下するようベルトモーター２７を駆動している。このため、ピーク時の負荷Ｌは閾値Ｔ１未満になっている。すなわち、負荷Ｌは、ピーク時においても、閾値Ｔ２以上閾値Ｔ１未満の範囲である。なお、粘着性ベルト１０の間欠移動の際の加速度を下げるほどピーク時の負荷Ｌの値も下げることができる。
【００３９】
なお、上記負荷軽減モードでは、従来のフィードバック制御を行わないというのではなく、従来のフィードバック制御と共に行われている。すなわち、上記負荷軽減モードでは、粘着性ベルト１０の間欠移動の際の加速度を低下するようベルトモーター２７を駆動するが、該ベルトモーター２７の駆動制御と共に、繰出モーター２８に対しての従来のフィードバック制御は行われている。
【００４０】
［記録方法の実施例］（図５）  
次に、本実施例の記録方法について説明する。  
図５は、本実施例の記録方法を表すフローチャートである。  
なお、本実施例の記録方法は、上記実施例の記録装置１を用いて行った実施例である。
【００４１】
本実施例の記録方法では、記録装置１が記録データを入力すると、最初に、ステップＳ１１０において、制御部２０の制御により粘着性ベルト１０を間欠移動させ、制御部２０はその際の繰出モーター２８にかかる負荷Ｌを負荷センサー３６から入力して閾値Ｔ１以上か否かを判断する。  
ステップＳ１１０で負荷Ｌが閾値Ｔ１以上と判断した場合は、ステップＳ１２０に進み、制御部２０は、粘着性ベルト１０の間欠移動に伴う繰出モーター２８の回転角度Θと粘着性ベルト１０の移動距離ｄを入力する。  
ステップＳ１１０で負荷Ｌが閾値Ｔ１未満と判断した場合は、ステップＳ１３０に進み、制御部２０は、記録装置１に入力された記録データの記録が終了したかどうかを判断する。ステップＳ１３０において、記録が終了していないと判断した場合は記録が終了したと判断するまでステップＳ１１０に戻り、記録が終了したと判断した場合は本実施例に係る記録方法を終了する。
【００４２】
制御部２０は、ステップＳ１２０で繰出モーター２８の回転角度Θと粘着性ベルト１０の移動距離ｄを入力すると、ステップＳ１４０で被記録媒体のロール径ｒを演算する。  
次に、ステップＳ１５０において、制御部２０の制御により、負荷センサー３６によって検出された負荷に基づいて、粘着性ベルト１０の間欠移動の際の加速度を設定する。なお、この際、制御部２０は、ステップＳ１４０で演算したロール径ｒに基づいて調整しつつ該加速度を設定する。
【００４３】
次に、ステップＳ１６０において、次回からの粘着性ベルト１０の間欠移動において負荷軽減モードを実行するためのフラグを立てる。負荷軽減モードの実行とは、具体的には、粘着性ベルト１０の間欠移動の際に、ステップＳ１５０で設定した加速度で粘着性ベルト１０を間欠移動させるように、制御部２０はベルトモーター２７の駆動を制御する。  
ステップＳ１６０で負荷軽減モード実行のフラグを立てると、ステップＳ１７０で記録が終了したかどうかを判断し、記録が終了したと判断されるまで負荷軽減モードで記録を実行し、記録が終了したと判断した場合は本実施例に係る記録方法を終了する。
【符号の説明】
【００４４】
１  記録装置、２  繰出部、３  搬送機構、４  記録機構、
５  繰出部２の回転軸、６  従動ローラー、７  記録ヘッド、
８  搬送ローラー、９  従動ローラー、１０  粘着性ベルト（移動式ベルト）、
１１  従動ローラー、１２  加圧ローラー、１３  洗浄ユニット、１４  トレイ、
１５  洗浄機構、１６  カッター、１７  巻取軸、１８  巻取機構、
１９  表示部、２０  制御部、２１  ＣＰＵ、２２  システムバス、２３  ＲＯＭ、
２４  ＲＡＭ、２５  ヘッド駆動部、２６  キャリッジモーター、
２７  ベルトモーター、２８  繰出モーター、２９  巻取モーター、
３０  入出力部、３１  インターフェース、３２  モーター駆動部、
３３  カッター駆動部、３４  モニター、３５  コントロールパネル、
３６  負荷センサー、Ｐ  被記録媒体
【図１】
2014168870.tif 000003
【図２】
2014168870.tif 000004
【図３】
2014168870.tif 000005
【図４】
2014168870.tif 000006
【図５】
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