(57)【要約】【課題】極めて簡単な構成にも拘わらず、外力あるいは異物の侵入によって、出力軸の回転の変位を検出するセンサからの出力が不安定になってしまうのを回避できるようにしたモータ装置を提供する。【解決手段】端部を突出した回転を外部に伝える回転軸２１を具備するモータ２０と、モータ２０の回転軸２１に取り付けられモータの回転軸２１の回転の変位を検出するセンサ３０と、モータ２０の回転軸２１に取り付けられたギヤユニット１０とがカバー２によって覆われている。【選択図】図２
2014079123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端部を突出した回転を外部に伝える回転軸を具備するモータと、
前記モータの回転軸に取り付けられ前記モータの回転軸の回転の変位を検出するセンサと、
前記モータの回転軸に取り付けられて減速や増速等に用いるギヤユニットと、
一つもしくは複数のカバー部材から構成されるカバーとを備え、
前記カバーからは、前記ギヤユニットの出力を外部に伝える出力軸を突出させるとともに、前記カバーによって前記モータと前記センサと前記ギヤユニットが覆われていることを特徴とするモータ装置。
【請求項２】
前記モータの回転軸の一端部には、前記ギヤユニットが取り付けられ  前記モータの回転軸の他端部には、前記センサが取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のモータ装置。
【請求項３】
前記モータは、ＤＣモータであることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ装置。
【請求項４】
前記ギヤユニットは、前記モータの回転軸に取り付けられたピニオンと、前記出力軸を含むギヤ群とで構成され、
前記センサは、前記モータの回転軸に取り付けられ光変調トラックが形成されたコードホイールと、前記コードホイールの前記光変調トラックを読み取るホトセンサモジュールと、前記ホトセンサモジュールを実装した配線基板と、からなる光学式エンコーダによって構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のモータ装置。
【請求項５】
前記カバーは、樹脂で構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のモータ装置。
【請求項６】
前記モータ装置は、
外部装置の接地部位である接続面に前記モータ装置に取り付けられた導電性螺子を介して電気的に等電位もしくは極めて小さい電位差で接続されていることを特徴とする請求項５に記載のモータ装置。
【請求項７】
前記カバーは、金属板で構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータ装置に係り、特に、出力軸（回転軸）の回転の変位を検出するセンサおよびギヤユニットが具備されたモータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ装置に具備される上記センサとしては、出力軸に取り付けられ周辺に光変調トラックが形成されたコードホイールと、前記コードホイールの前記光変調トラックを読み取るホトセンサモジュールと、からなる光学式エンコーダを用いたものが知られている。
【０００３】
このようなモータ装置としては、たとえば、下記特許文献１に開示されたものが知られている。
【０００４】
すなわち、該モータ装置は、出力軸の一端部と反対の他端部にコードホイールが取り付けられ、該コードホイールの光学変調トラックがホトセンサモジュールの間隙に配置されるように、該ホトセンサモジュールが搭載された基板が装着されるようになっている。該基板は、モータ（エンドベル）との間にスペーサを挟んだ状態で、モータ端子が該基板の配線部に半田付けされることにより、該モータと固定されるようになっている。そして、該スペーサは、前記出力軸の軸受保持部を位置決めするための中央孔および該中央孔に連続する導入孔を有し、この導入孔を通して出力軸と直交する方向から挿入・位置決めできるようにＵ字形状に構成されている。
【０００５】
また、ギヤユニットを具備したモータ装置としては、下記特許文献２に開示されたものが知られている。すなわち、筒状ハウジングの下端部を閉塞する底板と中板との間にモータを軸支し、該モータ軸先端のピニオンギヤに噛合するギヤヘッドを、上板と中板との間にバネ座金を介して装填し、該上板を圧下することにより筒状ハウジングの上端部が止め輪で閉塞される構成とし、かつ前記底板に入力端子を設け、前記上板にギヤヘッドの出力軸を貫通させて減速機を一体に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１２９６９２号公報
【特許文献２】特開平０８−１８６９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１のモータ装置は、外力あるいは異物の侵入によって、出力軸の回転の変位を検出するセンサからの出力が不安定になってしまう恐れがある。また、特許文献２のモータ装置は、樹脂製の筒状ハウジング内にモータを組み込み、モータ部が完成後ギヤユニットを組み込むため、連続した作業となり作業性が悪く、また、筒状ハウジングが樹脂製のため帯電しやすいが、その対策については何も開示されていない。
【０００８】
本発明は、このような事情に基づいてなされたものであり、極めて簡単な構成にも拘わらず、外力あるいは異物の侵入を回避できるようにし、帯電防止が施されたモータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、以下の構成によって把握される。
（１）本発明のモータ装置は、端部を突出した回転を外部に伝える回転軸を具備するモータと、前記モータの回転軸に取り付けられ前記モータの回転軸の回転の変位を検出するセンサと、前記モータの回転軸に取り付けられて減速や増速等に用いるギヤユニットと、一つもしくは複数のカバー部材から構成されるカバーとを備え、前記カバーからは、前記ギヤユニットの出力を外部に伝える出力軸を突出させるとともに、前記カバーによって前記モータと前記センサと前記ギヤユニットが覆われていることを特徴とする。
（２）本発明のモータ装置は、（１）の構成において、前記モータの回転軸の一端部には、前記ギヤユニットが取り付けられ、前記モータの回転軸の他端部には、前記センサが取り付けられていることを特徴とする。
（３）本発明のモータ装置は、（１）、（２）の構成において、前記モータは、ＤＣモータであることを特徴とする。
（４）本発明のモータ装置は、（１）、（２）、（３）のいずれかの構成において、前記ギヤユニットは、前記モータの回転軸に取り付けられたピニオンと、前記出力軸を含むギヤ群とで構成され、前記センサは、前記モータの回転軸の他端部に取り付けられた周辺に光変調トラックが形成されたコードホイールと、前記コードホイールの前記光変調トラックを読み取るホトセンサモジュールと、前記ホトセンサモジュールを実装した配線基板と、からなる光学式エンコーダによって構成されていることを特徴とする。
（５）本発明のモータ装置は、（１）、（２）、（３）、（４）の構成において、前記カバーは、樹脂で構成されていることを特徴とする。
（６）本発明のモータ装置は、（５）の構成において、前記モータ装置は、外部装置の接地部位である接続面に前記モータ装置に取り付けられた導電性螺子を介して電気的に等電位もしくは極めて小さい電位差で接続されていることを特徴とする。
（７）本発明のモータ装置は、（１）、（２）、（３）、（４）の構成において、前記カバーは、金属板で構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
このように構成したモータ装置は、簡単な構成にも拘わらず、外力あるいは異物の侵入によって、出力軸の回転の変位を検出するセンサからの出力が不安定になってしまうのを回避でき、カバーが樹脂で構成されていても帯電を防止できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のモータ装置の実施形態１の外観を示す斜視図である。
【図２】（ａ）は、本発明のモータ装置の実施形態１の構成を分解した斜視図と外部装置の接続面を表した斜視図、（ｂ）は、本発明のモータ装置の実施形態１の構成を分解した平面図、（ｃ）は、第２カバーの透視図である。
【図３】モータに取り付けられたセンサを示す分解斜視図である。
【図４】本発明のモータ装置の実施形態２の外観を示す斜視図である。
【図５】本発明のモータ装置の実施形態２の構成を分解した斜視図および平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。
【００１３】
（実施形態１）
図１は、本発明のモータ装置の実施形態１の外観を示す斜視図である。図２（ａ）は、第１カバー２Ａ、第２カバー２Ｂ、内蔵されるギヤユニット１０、モータ２０を図中ｚ方向に分解した斜視図である。また、図２（ｂ）は、図２（ａ）の斜視図を上面から観た平面図を示している。なお、図２（ａ）、（ｂ）では、モータ２０は、その回転軸２１（図３参照）の回転の変位を検出するセンサ３０を一体に取り付けたまま描画している。
【００１４】
図１に示すモータ装置１は、後述するモータ等を内蔵する第１カバー２Ａおよび第２カバー２Ｂをカバー２として備えている。モータ２０は、その出力軸５を図中ｚ方向に一致づけて配置されている。
【００１５】
カバー２は、その図中ｘｙ面がほぼ四角形となって図中ｚ方向に比較的長く形成された直方体をなしている。カバー２は、図中ｚ方向において分割された第１カバー２Ａと第２カバー２Ｂとから構成され、第１カバー２Ａは図中ｚ方向の長さが比較的短くなっており、第２カバー２Ｂは図中ｚ方向の長さが比較的長くなっている。これにより、第１カバー２Ａは、底が浅い箱体として構成され、第２カバー２Ｂは、底が深い箱体として構成されている。第１カバー２Ａ、第２カバー２Ｂは、たとえば、絶縁性の樹脂材料によって構成されている。そして、好ましくは、光を遮る素材によって構成されている。
【００１６】
第１カバー２Ａの図中ｘｙ面のほぼ中央には軸受３が設けられ、モータ装置１の出力軸５は該軸受３を通して図中ｚ方向に平行に突出されている。この出力軸５は、前記モータ２０の回転軸２１の回転がギヤユニット１０を介して伝達されるようになっている。
【００１７】
なお、第１カバー２Ａの図中ｘｙ面には、ギヤユニット１０を軸支するモータフランジ２３に螺合される螺子７Ａが挿通されている。また、第２カバー２Ｂの図中ｚｘ面には、該ｚｘ面に形成された孔８を通してコネクタ９が露出され、このコネクタ９を通して前記モータ２０に電源および信号が供給されるようになっている。コネクタ９は、第２カバー２Ｂの表面より突出して設けられ、これにより、コネクタ９と対をなす他のコネクタ（図示せず）の抜去の際にリード線部を持って引き抜くのを回避できるようにしている。リード線部を持って引き抜く場合、該リード線部が断線する恐れがあるからである。
【００１８】
図２（ａ）、（ｂ）において、モータ２０は、たとえばＤＣモータが用いられている。例えば本例において使用するＤＣモータが、出力軸において必要な回転数の約１０倍の回転数である場合、後述のように、ギヤユニット１０で約１／１０の減速を行い、センサ３０により回転軸２１の回転の変位の検出に基づいて制御を行い必要な回転数・トルクを得るようにしている。なお、減速の場合について説明したが、ギヤユニット１０のギヤの構成により、増速や回転軸の向きを変えたり回転の方向を変えたり、動力の分割等を行うことができる。また、このＤＣモータは、ブラシ付きであってもブラシレスであってもよい。
【００１９】
モータ２０の回転軸２１の一端部にはピニオン２２が取り付けられ、このピニオン２２は、モータフランジ２３に形成された孔２４から突出するようになっている。モータフランジ２３は、たとえば導電性の金属材料からなり、孔２４は、モータケースに形成された膨出部２９（図３参照）の直径より若干大きく、ピニオン２２を孔２４に通過させた後、孔２４に膨出部２９をはめ込み、螺子２５によってモータフランジ２３とモータ２０を固定する。
【００２０】
モータフランジ２３には、第１カバー２Ａ側の面において、孔２４から突出するピニオン２２と第１ギヤ２６が噛合されている。第１ギヤ２６の中央には、固定軸があり、この固定軸がモータフランジ２３に圧入により軸支され、この固定軸に対して第１ギヤ２６は回転可能に支持されている。第１ギヤ２６には、同軸に別の第２ギヤ２７が取り付けられている。また、第２ギヤ２７は、第３ギヤ２８と噛合されている。第３ギヤ２８には、同軸に第１カバー２Ａ側に延在する出力軸５が取り付けられている。具体的には、第３ギヤ２８と出力軸５は、圧入により固定され、第１カバー２Ａには軸受３を圧入固定している。このため、軸受３は、第３ギヤ２８と出力軸５を第１カバー２Ａに対して回転可能に支持している。（この明細書において、たとえば、前記第１ギヤ２６、第２ギヤ２７、および第３ギヤ２８をギヤ群と称する場合がある。）第３ギヤ２８の出力軸５は、第１カバー２Ａの図中ｘｙ面に形成された軸受３を通して第１カバー２Ａの外方に突出されている。これら第１ギヤ２６、第２ギヤ２７、および第３ギヤ２８は、たとえば合成樹脂の材料からなっている。なお、本例では第１ギヤと第１ギヤに固定されている第２ギヤはその内周をモータフランジ２３に支持固定した軸を通すことにより回転自在であるが、第１ギヤと第２ギヤは内周へ軸を圧入することにより互いに固定し、この軸がモータフランジ上に固定配置した軸受を通して回転自在であっても良い。なお、上記で説明した圧入による固定方法は、圧入に限定されるものではなく、カシメや接着、もしくはこれら工法を組み合わせても勿論よい。また、減速の場合のギヤの構成について説明したが、増速や回転軸の向きを変えたり回転の方向を変えたり、動力の分割等を行うために、ギヤの歯数や段数、組み合わせ、取り付けの向き等、適宜最適に組み合わせることができる。
【００２１】
第１カバー２Ａは、ギヤユニット１０側から挿入され、該ギヤユニット１０を覆って配置されるようになっている。第１カバー２Ａの図中ｘｙ面には、前記モータフランジ２３に螺合される螺子７Ａが挿通され、第１カバー２Ａはモータフランジ２３に固定されるようになっている。なお、螺子７Ａの材料は、特に限定しない。螺子７Ａの材料は金属製でも樹脂製であってもよい、
【００２２】
モータ２０の回転軸２１の他端部には、回転軸２１の回転の変位を検出するセンサ３０が取り付けられている。
【００２３】
該センサ３０は、たとえば光学式エンコーダによって構成され、回転軸２１の他端部に取り付けられ周辺に光変調トラックが形成されたコードホイール３１と、該コードホイール３１の前記光変調トラックを読み取るホトセンサモジュール３２と、からなっている。
【００２４】
ホトセンサモジュール３２は、たとえば、互いに対向配置された発光素子（図示せず）と受光素子（図示せず）を備えて構成されている。コードホイール３１の光変調トラックは、たとえば、コードホイール３１の周方向に沿って形成された複数のスリット（図示せず）によって構成されている。
【００２５】
回転軸２１とともに回転するコードホイール３１に形成されたスリットを発光素子から受光素子へ照射される光によって所定時間内にカウントすることによって、該回転軸２１の回転の変位を算出することができるようになっている。
【００２６】
なお、ホトセンサモジュール３２は、モータ２０の端面（後端面）に当接されて配置された配線基板３３に搭載されている。配線基板３３に取り付けられたコネクタ９からホトセンサモジュール３２に電源が供給され、検出した信号をコネクタ９より出力する。配線基板３２には、モータ２０の端子も接続されていて、コネクタ９から電源が供給される。
【００２７】
配線基板３３は、図３に示すように、その一部に孔３４が形成され、この孔３４からモータ２０の回転軸２１が突出されることによって、モータ２０の端面（後端面）に当接して配置されるようになっている。コードホイール３１は、該配線基板３３の前記孔３４から突出したモータ２０の回転軸２１に取り付けられるようになっている。
【００２８】
第２カバー２Ｂは、センサ３０側から挿入されることにより、該センサ３０および前記モータ２０を覆って配置されるようになっている。具体的には、図２（ａ）、図２（ｃ）のように、第２カバー２Ｂは、底面に配線基板固定ピン３７を設け、配線基板３３の固定ピン用長穴３８と固定ピン用切り欠き３９に取り付ける。この配線基板固定ピン３７の先端には、螺子孔を設けて螺子による固定でも良いし、先端にボス（突起）を設けて配線基板と接合後、ボスを溶着してもよい。第２カバー２Ｂの第１カバー２Ａ側の端面は、該第１カバー２Ａの第２カバー２Ｂ側の端面と、当接されるとともに、第１カバー２Ａと第２カバー２Ｂとで、モータ２０、ギヤユニット１０、およびセンサ３０を覆うカバー２を構成するようになっている。
【００２９】
以上のように、各部品について説明してきたが、このモータ装置１の組立は非常に簡単である。具体的には、別工程で作られたモータ２０に実装したセンサ３０とギヤを実装したモータフランジ２３を用意し、それぞれを結合させる。結合が完了した組立体をｚ方向に沿って第１カバー２Ａと第２カバー２Ｂを取り付けることでモータ装置１が完成する。
【００３０】
モータ装置１を、外部装置（相手装置）に固定する場合、外部装置の接地部位にモータ装置１を取り付ける。具体的には、外部装置に取り付けられている接続面Ｘは、ＧＮＤ（大地）と等電位にある。モータ装置１は、導電性螺子７Ｂを第１カバー２Ａに形成された孔を通して金属製のモータフランジ２３に螺合されている。モータ２０に帯電される電荷を、モータ２０、モータフランジ２３、導電性螺子７Ｂ、外部装置の接続面Ｘへと逃すことができ、モータ装置１内に電荷が溜まるのを防止できる効果を奏する。
【００３１】
一般に、外装が金属からなるモータ２０を、樹脂材料で囲った構成（ケース）とした場合、例えばギヤ部において摩擦、はく離が繰り返されるため導電体である軸・モータフランジを通じて樹脂材料に電荷が溜まり易く、帯電した物質に、たとえば（人など）別の物質が近づくと、帯電している静電気が移動して、パチッという放電が起きその帯電量が一定値（限界値）を超えていた場合には、周囲に配置されている電子部品を破壊する恐れがあるが、上述のような構成とした場合に、その憂いをなくす効果を奏する。
【００３２】
このように構成したモータ装置１は、コネクタ９より、モータ２０を駆動する電源が供給されると、モータ２０の回転軸２１が回転し、ピニオンからギヤ群を経由して出力軸５に回転が伝達される。上記説明では、１／１０に減速したが、ギヤの構成を変えることにより、自由に減速比を変えることが出来る。また、コネクタ９よりホトセンサモジュール３２の発光素子側にも電源が供給されることにより、発光された光はコードホイール３１に形成されたスリットを通過し、受光素子側で受ける。
受け取った信号は、コネクタ９より出力され、モータ２０の位置・回転数を制御するための情報として使用する。
【００３３】
このように構成したモータ装置１は、第１カバー２Ａ、第２カバー２Ｂによって、外力がセンサ３０に加わることを防止でき、異物がセンサ３０に侵入してしまうことを防止できるようになる。また、第１カバー２Ａ、第２カバー２Ｂには、遮光の効果もあるため、外来光による誤動作・誤作動を防止できるようになる。そして、該第１カバー２Ａ、第２カバー２Ｂのモータ２０に対する固定は簡単な構成によって行うことができるようになる。
【００３４】
これにより、該モータ装置１は、簡単な構成にも拘わらず、外力あるいは異物の侵入によって、回転軸２１の回転の変位を検出するセンサ３０からの出力が不安定になってしまうのを回避できるようになる。
【００３５】
また、第１カバー２Ａ、第２カバー２Ｂは、ギヤユニット１０をも覆った構成からなっているため、異物がギヤユニット１０に侵入して生じる不都合をも解消できるようになる。また、カバー２を樹脂で形成していても金属製螺子７Ｂをモータフランジ２３に螺合しているので、外部装置の接続面Ｘと金属製螺子７Ｂを接続することで、外部装置の接続面Ｘと等電位になるため、モータ装置１が帯電することはない。また、カバー２を樹脂で形成しているため、金属製のカバーに比べ軽量化することができる。
【００３６】
（実施形態２）
図４は、本発明のモータ装置の実施形態２の外観を示す斜視図である。図４は、図１と対応づけて描いており、図１の部材と同機能を有する部材には同一の符号を付している。
【００３７】
図４において、図１の場合と比較した場合、異なる構成は、まず、第１カバー２Ａ、第２カバー２Ｂは、金属板をたとえば打ち抜き・折り曲げ加工によって形成されていることにある。そして、第２カバー２Ｂの一部は、内蔵されるモータフランジ２３の延在部２３Ｓによって構成するようになっている。モータフランジ２３は金属板で形成され、該モータフランジ２３の延在部２３Ｓも金属板で形成されている。延在部２３Ｓを有するモータフランジ２３は、金属板をたとえば打ち抜き・折り曲げ加工によって形成されている。カバー２をこのような金属板で構成することにより、モータ装置１内に電荷が溜まるのを防止できる効果を奏する。
【００３８】
また、第２カバー２Ｂから露出されるコネクタ９は、第２カバー２Ｂの辺の一部に形成された切り欠き８’と、第２カバー２Ｂの前記辺に隣接して配置されるモータフランジ２３の延在部２３Ｓと、によって形成される孔を通して露出されるようになっている。この場合、コネクタ９は、実施形態１と同様に、第１カバー２Ａ、前記延在部２３Ｓの表面より突出して設けられ、これにより、コネクタ９と対をなす他のコネクタ（図示せず）の抜去の際にリード線部を持って引き抜くのを回避できるようにしている。
【００３９】
さらに、第１カバー２Ａと第２カバー２Ｂの結合は、たとえば、第２カバー２Ｂの第１カバー２Ａに隣接する辺部において、挿入される螺子３５によってなされるようになっている。
【００４０】
図５（ａ）は、図２（ａ）と対応づけて描いており、第１カバー２Ａ、第２カバー２Ｂ、内蔵されるギヤユニット１０、モータ２０（センサ３０）を図中ｚ方向に分解した斜視図である。また、図５（ｂ）は、図２（ａ）と対応づけて描いており、図５（ａ）の斜視図を上面から観た平面図を示している。
【００４１】
図５（ａ）、（ｂ）において、図２（ａ）、（ｂ）の場合と比較した場合、異なる構成は、まず、モータフランジ２３は、第１ギヤ２６および第３ギヤ２８を支持する支持部２３Ａと、この支持部２３Ａに直交してモータ２０側へ延在される延在部２３Ｓとから構成されている。この延在部２３Ｓは、第２カバー２Ｂの一部を構成するようになっている。
【００４２】
第２カバー２Ｂは、前記延在部２３Ｓが配置される箇所が切り欠かれた形状になっており、該延在部２３Ｓが配置されることにより、底の比較的深い箱体の形状をなすようになっている。
【００４３】
第２カバー２Ｂを、このような形状で構成することにより、第２カバー２Ｂの開口を大きくでき、モータ２０（センサ３０）を第２カバー２Ｂに収納し易くなるという効果を奏する。
【００４４】
また、第１カバー２Ａの開口端の一部は、第１カバー２Ａの内側へ低くなる段差を有する延在部２Ｓを備え、この延在部２Ｓに第２カバー２Ｂの開口端の近傍に形成された孔３６から挿入される螺子（図示せず）が螺合されることにより、第１カバー２Ａと第２カバー２Ｂとの結合を図っている。なお、第１カバー２Ａの開口端は、周方向に沿って比較的大きな凹凸２Ｐが繰り返して形成されている。また、第１カバー２Ａの開口端に当接される第２カバー２Ｂの開口端あるいはモータフランジ２３において、対応する凹凸２Ｑが形成され、これにより、第１カバー２Ａ、第２カバー２Ｂ、モータフランジ２３の組み立てを容易にできる構成となっている。
【００４５】
このように構成した場合でも、実施形態１と同様に、簡単な構成にも拘わらず、外力あるいは異物の侵入によって、回転軸２１の回転の変位を検出するセンサ３０からの出力が不安定になってしまうのを回避できるようになる。なお、第１カバー２Ａ、第２カバー２Ｂは、打ち抜き・折り曲げ加工によって形成すると説明しているが、絞り加工で形成しても良い。
【００４６】
（実施形態３）
上述した実施形態では、回転軸２１の回転の変位を検出するセンサ３０として、光学式エンコーダを用いたものである。しかし、これに限定されることはなく、たとえばマグネットとＭＲセンサからなる磁気式のセンサであってもよいことはもちろんである。
【００４７】
（その他）
上述の実施の形態は一例であり、たとえば、モータ２０の回転軸２１の一端部（もしくは他端部）に、センサ３０とギヤユニット１０を取り付けてもよい。この場合、モータ２０のセンサ３０とギヤユニット１０が取り付かない面にフランジを取り付けて、センサ３０とギヤユニット１０をカバーで覆い、フランジとカバーを接続しても良く、カバーは１つで済む。また、フランジを取り付けなくても、モータフレームの端面に爪（係止部）を設けて、この爪にカバーを引っ掛けても、カバーは１つで済む。
【００４８】
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００４９】
１……モータ装置、２……カバー、２Ａ……第１カバー、２Ｂ……第２カバー、２Ｓ……延在部、２Ｐ、２Ｑ……凹凸、３……軸受、５……出力軸（モータ装置の）、７Ａ，７Ｂ……螺子、８……孔、８’……切り欠き、９……コネクタ、１０……ギヤユニット、２０……モータ、２１……回転軸、２２……ピニオン、２３……モータフランジ、２３Ｓ……延在部（モータフランジの）、２３Ａ……支持部、２４……孔、２５……螺子、２６……第１ギヤ、２７……第２ギヤ、２８……第３ギヤ、２９……膨出部、３０……センサ、３１……コードホイール、３２……ホトセンサモジュール、３３……配線基板、３４……孔、３５……螺子、３６……孔、３７……配線基板固定ピン、Ｘ……外部装置の接続面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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