(57)【要約】【課題】画像形成装置の種類によらず、また給紙用と排紙用とを問わず使用することのできる、汎用性の高いシート搬送装置を提供する。【解決手段】シートＳ２を搬送可能とする第１搬送路２１を有する第１搬送部２２と、第１搬送路２１と交差する向きに伸び、シートＳ１を第１搬送路２１と異なる方向に搬送可能とする第２搬送路２３を有する第２搬送部２４と、第１搬送部２２及び第２搬送部２４を一体的に回転可能に支持する回転支持部２５とを備えたシート搬送装置２０であって、第１搬送路２１は、第２搬送路２３との交差側の端部にシートＳ２の搬入を可能とする第１搬入口４２を有し、第２搬送路２３は、第１搬送路２１との交差側とは反対側の端部にシートＳ１の搬入を可能とする第２搬入口４３を有するシート搬送装置２０を提供する。【選択図】図２
2014227248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送可能とする第１搬送路を有する第１搬送部と、
前記第１搬送路と交差する向きに伸び、前記シートを前記第１搬送路と異なる方向に搬送可能とする第２搬送路を有する第２搬送部と、
前記第１搬送部及び前記第２搬送部を一体的に回転可能に支持する回転支持部とを備えたシート搬送装置であって、
前記第１搬送路は、前記第２搬送路との前記交差側の端部に前記シートの搬入を可能とする第１搬入口を有し、前記第２搬送路は、前記第１搬送路との前記交差側とは反対側の端部に前記シートの搬入を可能とする第２搬入口を有するシート搬送装置。
【請求項２】
前記第１搬送部及び前記第２搬送部と隣接し、前記シートを載置可能とするトレイ部をさらに備え、
前記第１搬送部及び前記第２搬送部を一体的に回転させることで、前記トレイ部から前記第１搬送路へ前記シートを搬入可能な搬入経路と、前記第２搬送路から前記トレイ部へ前記シートを搬出可能な搬出経路の一方を形成可能とした請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第１搬送部は、互いに重ね合わせた複数枚の前記シートから１枚の前記シートを分離する分離部と、該分離部で分離された１枚の前記シートを前記第１搬送路から排出する第１排出部とを有する請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第２搬送部は、前記第２搬入口から前記第２搬送路に１枚の前記シートを搬入し、かつ搬入した前記シートを前記第２搬送路から排出する第２排出部を有する請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記第１搬送路と前記第２搬送路とは鈍角で交差し、かつ前記第１搬送部を回転させて前記第１搬送路と前記トレイ部とで前記搬入経路を形成した状態で、前記第２搬送部が前記第１搬送部の下方にはなく、かつ前記トレイ部の下方に位置するようにした請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第１搬送路と前記第２搬送路とは鈍角で交差し、かつ前記第２搬送部を回転させて前記第２搬送部と前記トレイ部とで前記搬出経路を形成した状態で、前記第１搬送部が前記第２搬送部の上方にはなく、かつ前記トレイ部の上方に位置するようにした請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記トレイ部は、前記第１搬送路と前記第２搬送路との前記交差側の一部をその周囲に対して昇降可能に構成され、
前記昇降可能なトレイ部の一部が上昇した状態で前記第１搬送路との間に前記搬入経路を形成し、前記昇降可能なトレイ部の一部が下降した状態で前記第２搬送路との間に前記搬出経路を形成する請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記トレイ部は、水平面に対する傾斜角度及び鉛直高さの少なくとも一方を調整可能とされる請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１〜８の何れかに記載のシート搬送装置と、予め読取るべき画像が形成された前記シートの前記画像を読取り可能な読取り部とを備えた画像形成装置であって、
前記第１搬送部及び前記第２搬送部を一体的に回転させることで、前記トレイ部から前記第１搬送路を通過して前記読取り部へと至る前記シートの給紙経路を形成可能とした画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１〜８の何れかに記載のシート搬送装置と、画像を定着させる定着ローラの下流側に形成された前記シートの排紙口とを備えた画像形成装置であって、
前記第１搬送部及び前記第２搬送部を一体的に回転させることで、前記排紙口から前記第２搬送路を通過して前記トレイ部へと至る前記シートの排紙経路を形成可能とした画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の周辺機（オプション）として、原稿を自動搬送する自動原稿搬送装置（給紙装置）や、表面に画像を定着させた用紙を画像形成装置から排出してスタックするためのスタッカー（排紙装置）などが知られている。
【０００３】
この種の周辺機は、画像形成装置本体に搭載された状態で使用されるのが一般的であり、例えば、自動原稿搬送装置として、画像形成装置の原稿読取り部上に一体的に組み込まれたものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。また、スタッカーとして、画像形成装置の側方に装着され、画像を定着させた用紙をローラで画像形成装置の外に向けて排出するものが知られている（例えば、特許文献２を参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、画像形成装置の周辺機は、対応する画像形成装置に一体的に組み込まれ、又は装着されて使用される場合が多く、画像形成装置に対応した専用の形状（装着部）を有するのが一般的である。これでは、画像形成装置ごとに異なる仕様の周辺機が必要となるため、周辺機に汎用性を持たせることは難しい。
【０００５】
また、給紙用の搬送装置と、排紙用の搬送装置とを共通化することを検討した場合には、以下の問題が生じる。すなわち、給紙側と排紙側とでは、給紙時と排紙時それぞれの事情により、画像形成装置に対する給紙高さと排紙高さとが異なり、また給紙角度と排紙角度とが異なることも少なくない。そのため、給紙用の搬送装置と、排紙用の搬送装置とを１台の搬送装置で共通化（兼用）することは難しい。さらにいえば、画像形成装置の原稿読取り側と排紙側とでは周辺の設備も異なるため、共通化しようとする搬送装置の搬送部を原稿読取り側の周辺設備を考慮した形状とした場合には、排紙側の周辺設備と干渉するおそれがあり、逆に、排紙側の周辺設備を考慮した形状とした場合には、原稿読取り側の周辺設備と干渉するおそれがある。この点においても、給紙用と排紙用とで搬送装置を共通化することは難しい。
【０００６】
そこで、本発明は、斯かる事情に鑑み、画像形成装置の種類によらず、また給紙用と排紙用とを問わず使用することのできる、汎用性の高いシート搬送装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題の解決は、本発明に係るシート搬送装置によって達成される。すなわち、この搬送装置は、シートを搬送可能とする第１搬送路を有する第１搬送部と、第１搬送路と交差する向きに伸び、シートを第１搬送路と異なる方向に搬送可能とする第２搬送路を有する第２搬送部と、第１搬送部及び第２搬送部を一体的に回転可能に支持する回転支持部とを備えたシート搬送装置であって、第１搬送路は、第２搬送路との交差側の端部にシートの搬入を可能とする第１搬入口を有し、第２搬送路は、第１搬送路との交差側とは反対側の端部にシートの搬入を可能とする第２搬入口を有する点をもって特徴付けられる。なお、ここでいう「シート」は、シート状の物体を広く意味し、その用途に着目した場合、表面に画像を定着可能なシート状記録媒体や、画像を読取り可能な原稿を含む。また、その材質に着目した場合、普通紙やトレーシングペーパー、封筒などの紙や、ＯＨＰシート、ＯＨＰフィルムなどの樹脂シートを含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、シートの第１搬送路を有する第１搬送部と、第２搬送路を有する第２搬送部とを一体的に回転可能に支持する回転支持部を設けたので、使用する搬送路の角度を変更することができる。これにより、各々の搬送路の角度を対応する原稿読取り手段や排紙手段に応じた角度に調整することができるので、複数種類の画像形成装置に対しても１台（１種類）のシート搬送装置で対応することが可能となる。また、本発明では、第１搬送路と第２搬送路とを互いに交差する向きに配置し、かつ、これら第１搬送路と第２搬送路におけるシートの搬入口（第１搬入口、第２搬入口）の一方を双方の搬送路の交差側の端部、他方を交差側とは反対側の端部に設けるようにした。このように搬送路を構成することで、搬送路を有する各々の搬送部を別個独立に形成することができる。また、搬入口の位置を互いに反対の側に設けることで、スペース上の制約を軽減して、各々の搬送部を、給紙側と排紙側それぞれに適した形状、サイズに設計することができる。そのため、上記構成の搬送部を給紙用と排紙用とで使い分けることで周辺設備との干渉を避けて、給紙用、排紙用何れの用途にも１台（１種類）のシート搬送装置で対応することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るシート搬送装置の使用対象となる画像形成装置の一形態を示す概略構成図である。
【図２】本発明に係るシート搬送装置の実施の一形態を示す概略正面図である。
【図３】第１搬送部周辺を拡大した図である。
【図４】第２搬送部周辺を拡大した図である。
【図５】第１搬送部の使用態様の一例を説明するための概略構成図である。
【図６】第１搬送部の使用態様の一例を説明するための要部拡大図である。
【図７】第２搬送部の使用態様の一例を説明するための概略構成図である。
【図８】第２搬送部の使用態様の一例を説明するための要部拡大図である。
【図９】本発明の実施の他の形態を示す要部斜視図である。
【図１０】本発明の実施の他の形態を示す要部拡大図である。
【図１１】本発明の実施の他の形態を示す要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付の図面に基づき、本発明について説明する。なお、本発明を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。
【００１１】
図１は、本発明に係るシート搬送装置の使用対象となる画像形成装置の一形態を示す概略構成図である。まず、図１を参照して、画像形成装置の全体構成及び動作について説明する。
【００１２】
図１に示す画像形成装置１は、作像部２を備える。作像部２は、表面に画像を担持する像担持体としての感光体３と、感光体３の周囲に配置され、感光体３の表面を帯電させる帯電手段４と、感光体３の表面を露光する露光手段５と、感光体３上の静電潜像を可視画像化する現像手段６と、感光体３上の可視画像（トナー画像）をシートとしての用紙Ｓ１に転写する転写手段７とを有する。この作像部２は、図１に示すように、感光体３の表面をクリーニングするクリーニング手段８をさらに有するものであってもよい。
【００１３】
また、画像形成装置１は、作像部２に加えて、用紙Ｓ１を作像部２に供給する給紙手段９と、用紙Ｓ１に転写された画像を定着させる定着手段１０と、定着手段１０により画像を定着させた用紙Ｓ１を画像形成装置１の外へ排出する排紙手段１１、及びシートとしての原稿Ｓ２の表面に形成された画像を読取る読取り手段１２とをさらに備える。このうち、定着手段１０は、定着ローラ１３と、加圧ローラ１４とを有する。排紙手段１１は、一対の排紙ローラ１５と、排紙ローラ１５の下流側に形成された用紙Ｓ１の排紙口１６とを有する。
【００１４】
続けて、図１を参照しつつ、本実施形態に係る画像形成装置１の作像動作について説明する。作像動作が開始されると、感光体３が回転駆動され、帯電手段４によって感光体３の表面が所定の極性となるよう一様に帯電される。そして、読取り手段１２又は図示しないコンピュータ等から送られてきた画像情報に基づいて、露光手段５からの露光により、感光体３の表面（帯電面）に静電潜像が形成される。このようにして感光体３上に形成された静電潜像に、現像手段６によってトナーが供給されることにより、静電潜像はトナー画像として顕像化（可視像化）される。そして、感光体３上のトナー画像は、感光体３と転写手段７との間に形成される転写ニップにおいて、給紙手段９から搬送されてきた用紙Ｓ１（本実施形態ではロール用紙）に転写される。その後、トナー画像が転写された用紙Ｓ１は、定着手段１０へと搬送され、定着ローラ１３と加圧ローラ１４との間の定着ニップを通過することにより加熱及び加圧されて、用紙Ｓ１上にトナー画像が定着する。そして、画像を定着させた用紙Ｓ１は、一対の排紙ローラ１５によって定着手段１０のさらに下流側へと搬送され、適当な長さ（搬送方向長さ）に切断された後、排紙口１６を通過して画像形成装置１の外に排出される。
【００１５】
次に、図２に基づき、本発明に係るシート搬送装置の構成について説明する。図２に示すように、このシート搬送装置２０は、シートとしての原稿Ｓ２を搬送可能とする第１搬送路２１を有する第１搬送部２２と、第１搬送路２１と交差する向きに伸び、シートとしての用紙Ｓ１（図１を参照）を第１搬送路２１と異なる方向に搬送可能とする第２搬送路２３を有する第２搬送部２４と、第１搬送部２２と第２搬送部２４とを一体的に回転可能に支持する回転支持部２５とを備える。
【００１６】
本実施形態では、シート搬送装置２０は、第１搬送部２２及び第２搬送部２４とこれらの交差側（図２でいえば右側）で隣接し、用紙Ｓ１又は原稿Ｓ２を載置可能とするトレイ部２６と、接地した状態でトレイ部２６を支持するフレーム部２７と、第１搬送部２２又は第２搬送部２４による用紙Ｓ１又は原稿Ｓ２の搬送動作を操作するための操作部２８と、制御部２９と、ＰＳＵ３０とをさらに備える。このように、本実施形態に係るシート搬送装置２０は自立し、フレーム部２７を介して各搬送部２２，２４及びトレイ部２６を支持する構造を採っているため、画像形成装置１から独立しかつ隣接して設置可能とされる。以下、各構成要素の構成を詳述する。
【００１７】
図３に示すように、第１搬送部２２は主に、互いに重ね合わせた複数枚の原稿Ｓ２から１枚の原稿Ｓ２を分離する分離部３１と、分離部３１で分離された１枚の原稿Ｓ２を第１搬送部２２から搬出する第１搬出部３２とを有する。分離部３１と第１搬出部３２は第１搬送路２１の搬送方向に並んで配設される。
【００１８】
ここで、分離部３１は、トレイ部２６に最も近い側に配設され、相互に重ね合わせた複数枚の原稿Ｓ２の束を保持並びに搬送するためのピックアップローラ３３と、ピックアップローラ３３の下流側に配設され、複数枚の原稿Ｓ２から１枚の原稿Ｓ２を分離して下流側に搬送するためのベルトローラ３４及びリバースローラ３５とを有する。本実施形態では、ピックアップローラ３３とベルトローラ３４は、図示しないモータなどの駆動部により回転駆動される。また、分離部３１は、原稿Ｓ２が第１搬送路２１の入口（すなわち後述する第１搬入口４２）に到達したことを検知するための第１搬入センサ３６を有しており、この第１搬入センサ３６による原稿Ｓ２の検知結果に基づき、ピックアップローラ３３とベルトローラ３４の駆動を制御可能としている。
【００１９】
第１搬出部３２は、分離部３１で分離された１枚の原稿Ｓ２をさらに下流側に搬送する搬送ローラ３７及び第１従動ローラ３８と、搬送ローラ３７の下流側に配設されるレジストローラ３９及び第２従動ローラ４０とを有する。本実施形態では、搬送ローラ３７とレジストローラ３９は、図示しない駆動部により回転駆動される。また、第１搬出部３２は、原稿Ｓ２が第１搬送路２１の出口に到達したことを検知する第１搬出センサ４１を有しており、この第１搬出センサ４１による原稿Ｓ２の検知結果に基づき、搬送ローラ３７とレジストローラ３９の駆動を制御可能としている。なお、図示は省略するが、ソレノイド等で構成されるクラッチ機構を第１搬送部２２に組込み、同じく図示しないセンサで原稿Ｓ２が分離部３１から第１搬出部３２に移行したことを検知し、制御部２９でクラッチ機構の駆動を制御することで、分離動作と搬出動作とを切替える（分離動作を停止する）ことも可能である。
【００２０】
第１搬送部２２が上記構成の分離部３１及び第１搬出部３２を有する場合、第１搬送路２１は、分離部３１のベルトローラ３４とリバースローラ３５との間のニップと、第１搬出部３２の搬送ローラ３７と第１従動ローラ３８との間のニップ、及び、レジストローラ３９と第２従動ローラ４０との間のニップを通過するように形成される。また、原稿Ｓ２を搬入可能とする第１搬入口４２は、第１搬送路２１のうち第２搬送路２３との交差側（図３でいえば右側）の端部に配設される。第１搬送路２１とトレイ部２６の上面とは、原稿Ｓ２の円滑な搬送の観点から、実質的に同一平面上に配置されることが望ましい。
【００２１】
第２搬送部２４は、図４に示すように、第２搬入口４３から第２搬送路２３に１枚の用紙Ｓ１を搬入し、かつ搬入した用紙Ｓ１を第２搬送路２３からトレイ部２６に向けて搬出可能とする第２搬出部４４を有する。第２搬出部４４は、第２搬送路２３に搬入した用紙Ｓ１を下流側に搬送可能とする第１搬送ローラ４５と第１従動ローラ４６、及び、第１搬送ローラ４５の下流側に配設され、第１搬送ローラ４５で搬送されてきた用紙Ｓ１をさらに下流側に搬送可能とする第２搬送ローラ４７と第２従動ローラ４８とを有する。
【００２２】
本実施形態では、第１搬送ローラ４５と第２搬送ローラ４７は、図示しない駆動部により回転駆動される。また、第２搬出部４４は、用紙Ｓ１が第２搬送路２３の入口（第２搬入口４３）に到達したことを検知する第２搬入センサ４９と、第２搬送路２３の出口に到達したことを検知する第２搬出センサ５０とを有している。そして、第２搬入センサ４９と第２搬出センサ５０による原稿Ｓ２の検知結果に基づき、第１搬送ローラ４５と第２搬送ローラ４７の駆動を制御可能としている。
【００２３】
第２搬送部２４が上記構成の第２搬出部４４を有する場合、第２搬送路２３は、第２搬出部４４の各搬送ローラ４５，４７と各従動ローラ４６，４８との間のニップを通過するように形成される。また、用紙Ｓ１を搬入可能とする第２搬入口４３は、上述したトレイ部２６との位置関係から、第２搬送路２３の第１搬送路２１との交差側とは反対側（図４でいえば左側）の端部に配設される。
【００２４】
上記構成の第１搬送部２２と第２搬送部２４とは、連結部５１を介して互いに連結されており、全体として屈曲板形状をなす搬送ユニットＵを構成している（図２を参照）。本実施形態では、第１搬送部２２の搬送方向寸法（第１搬送路２１の搬送方向に沿った向きの寸法）が、第２搬送部２４の搬送方向寸法（第２搬送路２３の搬送方向に沿った向きの寸法）よりも大きくなるよう、各搬送部２２，２４の搬送方向寸法が設定されている。
【００２５】
また、第１搬送路２１と第２搬送路２３とは、搬送ユニットＵの回転軸に沿った方向（図３の紙面貫通方向）から見た場合、所定の角度θで交差している。本実施形態では、双方の搬送路２１，２３が鈍角（角度θが９０度を超えかつ１８０度未満）で交差している。そして、搬送ユニットＵを回転させて後述する第１搬送位置Ｐ１に位置決めした状態において（図３）、第２搬送部２４がトレイ部２６の下方に位置するように、第１搬送部２２と第２搬送部２４との屈曲角度（すなわち、第１搬送路２１と第２搬送路２３とが交差する角度θ）が設定される。また本実施形態では、排紙角度（排紙口１６の角度）、給紙角度（読取り手段１２への供給角度）に応じて、各搬送位置Ｐ１，Ｐ２における各搬送路２１，２３の水平面に対する傾斜角度が設定される。
【００２６】
回転支持部２５は、本実施形態では、トレイ部２６のうち第１搬送部２２及び第２搬送部２４に近い側に設けられ、用紙Ｓ１又は原稿Ｓ２の搬送方向に直交する向きに伸びる支軸５２まわりに、第１搬送部２２及び第２搬送部２４を回転可能に支持している。そして、第１搬送部２２と第２搬送部２４とを一体に有する搬送ユニットＵを支軸５２まわりに回転させることで、トレイ部２６から第１搬送路２１へ原稿Ｓ２を搬入可能な給紙経路（図３を参照）と、第２搬送路２３からトレイ部２６へ用紙Ｓ１を搬出可能な排紙経路（図４を参照）の一方を形成可能としている。
【００２７】
また、この際、第１搬送路２１とトレイ部２６との間に上記給紙経路が形成される第１搬送位置Ｐ１（図３を参照）に搬送ユニットＵを位置決めするための第１位置決め部５３を設けてもよく、第２搬送路２３とトレイ部２６との間に上記排紙経路が形成される第２搬送位置Ｐ２（図４を参照）に搬送ユニットＵを位置決めするための第２位置決め部５４を設けてもよい。また、図示は省略するが、回転支持部２５に、搬送ユニットＵ（第１搬送部２２、第２搬送部２４）が第１搬送位置Ｐ１と第２搬送位置Ｐ２の何れに位置しているかを検知するための搬送位置センサを設けて、各搬送部２２，２４の位置を確認した上で、各搬送部２２，２４による用紙Ｓ１又は原稿Ｓ２の搬送動作（操作）を切替え可能としてもよい。なお、上述した各位置決め部５３，５４は、例えば図示のように、トレイ部２６と搬送ユニットＵとの一方に設けられ、他方と当接することで搬送ユニットＵの回転を規制する回転規制部で構成してもよい。あるいは、図示は省略するが、支軸５２に取付けた回転角センサと、このセンサで回転位相を検知して所定の回転位相で搬送ユニットＵを支軸５２に対してロックするロック機構とで各位置決め部５３，５４を構成してもよい。
【００２８】
フレーム部２７は、接地部分とこの接地部分から上方に伸びる部分とを一体に有するもので、トレイ部２６を下方から支持する。本実施形態では、トレイ部２６の水平面に対する傾斜角度及び鉛直高さの少なくとも一方を調整可能なように、トレイ部２６がフレーム部２７に対して傾動可能又は昇降可能に構成されている。
【００２９】
操作部２８は、第１搬送部２２又は第２搬送部２４による原稿Ｓ２又は用紙Ｓ１の搬送動作を操作するものであって、図示は省略するが、給紙時や排紙時の原稿Ｓ２又は用紙Ｓ１の搬送速度や、給紙又は排紙間隔、あるいはジャム表示などの表示を行う表示部を有する。また、この操作部２８は、同じく図示は省略するが、上記搬送速度や給紙又は排紙間隔の設定を行うオペレーションパネル部を有する。
【００３０】
制御部２９は、上述した操作部２８と図示しない駆動部（モータ、クラッチ機構）、各種センサ（搬送位置センサ、搬入センサ３６，４９、搬出センサ４１，５０）と電気的に接続されており、これら各種センサで検出した情報や操作部２８からの操作情報に基づき、上記駆動部を駆動制御するようになっている。本実施形態では、制御部２９は、第１搬送部２２と第２搬送部２４とを別個独立に駆動制御可能としている。
【００３１】
続けて、図５〜図８を参照しつつ、シート搬送装置２０の使用態様の一例を説明する。本実施形態では、シート搬送装置２０を用いて図１に示す画像形成装置１の読取り手段１２に原稿Ｓ２を供給する場合（図５、図６）と、画像形成装置１の排紙手段１１から排出された用紙Ｓ１をトレイ部２６上にスタックする場合（図７、図８）とをそれぞれ説明する。
【００３２】
まず、原稿Ｓ２を画像形成装置１に供給（給紙）する場合、図５に示すように、シート搬送装置２０の搬送ユニットＵを回転させて、第１位置決め部５３により当該搬送ユニットＵを第１搬送位置Ｐ１に位置決めする。そして、第１搬送位置Ｐ１に位置決めした状態で第１搬送部２２を読取り手段１２の原稿読取り部に挿入して、供給した原稿Ｓ２を読取り手段１２で読取り可能な状態とする。この際、第２搬送部２４は、第１搬送位置Ｐ１において第１搬送部２２の下方にはなく、かつトレイ部２６の下方に位置しているため、第１搬送部２２を読取り手段１２にセットした状態において、読取り手段１２及びその周辺設備との干渉は回避される。
【００３３】
次に、トレイ部２６上に読取り対象となる原稿Ｓ２をセットして、トレイ部２６と隣接する位置（第１搬送位置Ｐ１）に配置した第１搬送部２２に向けてセットした原稿Ｓ２を供給する。ここでは、図６（ａ）に示すように、重ね合わせた複数枚の原稿Ｓ２の束を第１搬送部２２に向けて供給する。このようにして、原稿Ｓ２（の束）の搬送方向前方側端部（以下、単に前端という。）が第１搬送路２１の第１搬入口４２に到達すると、第１搬入センサ３６により原稿Ｓ２が第１搬送路２１の入口（第１搬入口４２）に到達したことを検知して、制御部２９がピックアップローラ３３を駆動制御する。これにより、ピックアップローラ３３が回転駆動し、原稿Ｓ２の束の前端を保持して下流側（ベルトローラ３４とリバースローラ３５の側）に搬送する。本実施形態では、ピックアップローラ３３が回転駆動すると共に、下降して、対向する面との間にニップを形成することで原稿Ｓ２の束を下流側に搬送する。そして、ベルトローラ３４とリバースローラ３５とのニップに原稿Ｓ２の束の前端が到達すると、ベルトローラ３４とリバースローラ３５との協働で、原稿Ｓ２の束の最上位に位置する１枚の原稿Ｓ２が残りの原稿Ｓ２から分離されて下流側に搬送される（図６（ｂ））。
【００３４】
このようにして、原稿Ｓ２が分離されて第１搬出部３２に到達すると、第１搬出部３２に設けられた搬送ローラ３７と第１従動ローラ３８のニップとの協働により、原稿Ｓ２は搬送ローラ３７と第１従動ローラ３８とのニップの下流側に搬送される。そして、レジストローラ３９と第２従動ローラ４０との協働により原稿Ｓ２をさらに下流側に搬送することで、第１搬送路２１から原稿Ｓ２を排出する（図６（ｃ））。これにより、第１搬送路２１（第１搬送部２２）の先端側に位置する読取り手段１２に原稿Ｓ２が供給される。
【００３５】
この際、原稿Ｓ２が第１搬送路２１の出口を通過していることを第１搬出センサ４１で検知している間は、搬送ローラ３７とレジストローラ３９の駆動を継続するよう、制御部２９による上記ローラ３７，３９の駆動制御が行われる。また、原稿Ｓ２の搬送方向後方側端部（以下、単に後端という。）が第１搬出センサ４１を通過して、原稿Ｓ２を非検知とし、かつ第１搬送路２１の入口に設けた第１搬入センサ３６で原稿Ｓ２が検知される場合、次の原稿Ｓ２の分離動作を開始するよう、制御部２９によるベルトローラ３４とリバースローラ３５の駆動が制御される。第１搬出センサ４１が原稿Ｓ２を非検知とし、かつ第１搬入センサ３６が原稿Ｓ２を非検知の場合、制御部２９により全ての駆動部を停止し、第１搬送部２２による原稿Ｓ２の搬送動作を終了する。
【００３６】
次に、画像を定着した用紙Ｓ１を画像形成装置１の外に排出（排紙）する場合、図７に示すように、シート搬送装置２０の搬送ユニットＵを回転させて、第２位置決め部５４により搬送ユニットＵを第１搬送位置Ｐ２に位置決めする。そして、第２搬送位置Ｐ２に位置決めした状態で第２搬送部２４を画像形成装置１の排紙口１６と連続する位置に配置して、排紙された用紙Ｓ１を第２搬送部２４で受取り可能な（第２搬送路２３を搬送可能な）状態とする。この際、第１搬送部２２は、第２搬送位置Ｐ２において第２搬送部２４よりも画像形成装置１から水平方向に離れて位置しているため、第２搬送部２４を排紙口１６にセットした状態において、排紙口１６（排紙手段１１）及びその周辺設備との干渉は回避される。
【００３７】
そして、画像を定着させた用紙Ｓ１が排紙口１６から排出されると、排出された用紙Ｓ１は、第２搬送部２４の画像形成装置１側に設けられた第２搬送路２３の第２搬入口４３に向けて供給される（図８（ａ））。この際、用紙Ｓ１の前端が第２搬送路２３の第２搬入口４３を通過すると、第２搬入センサ４９により用紙Ｓ１が第２搬送路２３の入口（第２搬入口４３）を通過したことを検知して、制御部２９が各搬送ローラ４５，４７を駆動制御する。これにより、用紙Ｓ１の前端が第１搬送ローラ４５と第１従動ローラ４６とのニップに到達すると、第１搬送ローラ４５と第１従動ローラ４６との協働で、用紙Ｓ１が下流側（トレイ部２６の側）に搬送される（図８（ｂ））。そして、用紙Ｓ１が、第１搬送ローラ４５より第２搬送路２３の下流側に配置された第２搬送ローラ４７と第２従動ローラ４８とのニップに到達すると、第２搬送ローラ４７と第２従動ローラ４８との協働で、用紙Ｓ１をさらに下流側に搬送して、第２搬送路２３から用紙Ｓ１を排出する。これにより、第２搬送路２３とその下流側で隣接するトレイ部２６上に画像定着済みの用紙Ｓ１が供給される（図８（ｃ））。
【００３８】
また、用紙Ｓ１が第２搬送路２３の出口を通過していることを第２搬出センサ５０で検知している間は、第１搬送ローラ４５と第２搬送ローラ４７の駆動を継続するよう、制御部２９による上記ローラ４５，４７の駆動制御が行われる。また、用紙Ｓ１の後端が第２搬送路２３の出口を通過して、第２搬出センサ５０が用紙Ｓ１を非検知とし、かつ第２搬送路２３の入口に設けた第２搬入センサ４９で新たな用紙Ｓ１が検知される場合、次の用紙Ｓ１のトレイ部２６上への搬送動作を開始するよう、制御部２９による上記搬送ローラ４５，４７の駆動制御が行われる。これにより、トレイ部２６上に複数枚の用紙Ｓ１がスタックされる。第２搬出センサ５０が用紙Ｓ１を非検知とし、かつ第２搬入センサ４９が用紙Ｓ１を非検知の場合、制御部２９により全ての駆動部を停止し、第２搬送部２４による用紙Ｓ１の搬送動作を終了する。
【００３９】
このように、本発明によれば、シート（原稿Ｓ２）の第１搬送路２１を有する第１搬送部２２と、シート（用紙Ｓ１）の第２搬送路２３を有する第２搬送部２４とを一体的に回転可能に支持する回転支持部２５を設けたので、使用する搬送路２１，２３の水平方向に対する角度を変更することができる。これにより、各々の搬送路２１，２３の角度を対応する読取り手段１２や排紙手段１１に応じた角度に調整することができるので、本実施形態に係る画像形成装置１をはじめとして、様々な種類の画像形成装置に対しても１台（１種類）のシート搬送装置２０で対応することが可能となる。また、本発明では、第１搬送路２１と第２搬送路２３とを互いに交差する向きに配置し、かつ、これら第１搬送路２１と第２搬送路２３におけるシートの搬入口（第１搬入口４２、第２搬入口４３）の一方を双方の搬送路２１，２３の交差側の端部、他方を交差側とは反対側の端部に設けるようにした。このように各々の搬送路２１，２３を構成することで、搬送路２１，２３を有する各々の搬送部２２，２４を別個独立に形成することができる。また、搬入口４２，４３の位置を互いに反対の側に設けることで、スペース上の制約を軽減して、各々の搬送部２２，２４を、給紙側と排紙側それぞれに適した形状、サイズに設計することができる。そのため、上記構成の搬送部２２，２４を有する搬送ユニットＵを給紙用と排紙用とで使い分けることにより、周辺設備との干渉を避けて、給紙用、排紙用何れの用途にも１台（１種類）のシート搬送装置で対応することが可能となる。
【００４０】
また、本実施形態では、シート搬送装置２０に、第１搬送部２２及び第２搬送部２４と隣接し、シートとしての用紙Ｓ１又は原稿Ｓ２を載置可能とするトレイ部２６をさらに設け、第１搬送部２２及び第２搬送部２４を一体的に回転させることで、トレイ部２６から第１搬送路２１へ原稿Ｓ２を搬入可能な搬入経路と、第２搬送路２３からトレイ部２６へ用紙Ｓ１を搬出可能な搬出経路の一方を形成可能とした。このように搬入経路及び搬出経路を形成することにより、搬入経路を画像形成装置１への原稿Ｓ２の給紙経路として使用することができ、かつその際にトレイ部２６を原稿Ｓ２のセット台として使用することができる。また、搬出経路を画像形成装置１から排出された用紙Ｓ１の排紙経路として使用することができ、かつその際にトレイ部２６を用紙Ｓ１のスタック台としても使用することができる。よって、何らの付属部品の付替えを行わずとも、給紙用、排紙用何れの用途にも１台（１種類）のシート搬送装置２０で対応することができる。
【００４１】
また、本実施形態では、第１搬送路２１と第２搬送路２３とが鈍角で交差するよう搬送ユニットＵを構成すると共に、第１搬送部２２を回転させて第１搬送路２１とトレイ部２６とで原稿Ｓ２の搬入経路（給紙経路）を形成した状態で、第２搬送部２４が第１搬送部２２の下方にはなく、かつトレイ部２６の下方に位置するようにした。このように、第１搬送部２２の使用時に第２搬送部２４を上述の位置に配置（待機）させるようにすることで、第１搬送部２２の下方に位置する読取り手段１２との干渉を確実に避けて、円滑な給紙動作を行うことができる。
【００４２】
同様に、本実施形態では、第１搬送路と前記第２搬送路とが鈍角で交差するよう搬送ユニットＵを構成すると共に、第２搬送部２４を回転させて第２搬送部２４とトレイ部２６とで用紙Ｓ１の搬出経路（排紙経路）を形成した状態で、第１搬送部２２が第２搬送部２４の上方にはなく、かつトレイ部２６の上方に位置するようにした。このように、第２搬送部２４の使用時に第１搬送部２２を上述の位置に配置（待機）させるようにすることで、第２搬送部２４の上方に位置する排紙手段１１との干渉を確実に避けて、円滑な排紙動作を行うことができる。
【００４３】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることはもちろんである。例えば、図９に示すように、トレイ部２６上に、原稿Ｓ２を給紙方向にガイドするためのガイド部５５を設けて、より円滑な原稿Ｓ２の給紙動作を図るようにしてもよい。もちろん、図示のように、対をなすガイド部５５の対向間隔を調整可能とすることで、サイズの異なる原稿Ｓ２の給紙動作、あるいは画像定着済みの用紙Ｓ１のスタック動作を円滑に図るようにしてもよい。
【００４４】
また、図１０に示すように、トレイ部２６の一部、ここでは、第１搬送部２２及び第２搬送部２４に近い側の一部を昇降可能に構成し、当該一部（以下、昇降部５６という。）が上昇した状態（実線で示す状態）で第１搬送路２１との間に搬入経路を形成し、昇降部５６が下降した状態（２点鎖線で示す状態）で第２搬送路２３との間に搬出経路を形成するようにしてもよい。この構成によれば、給紙時には、搬入経路（給紙経路）を構成するトレイ部２６の上面を極力同一平面上に配置することができるので、トレイ部２６上に載置した原稿Ｓ２の束を円滑に画像形成装置１に向けて搬送することができる。また、排紙時には、搬出経路（排紙経路）を構成するトレイ部２６の上面の一部に、用紙Ｓ１が嵌り込む窪み５７を形成することができるので、トレイ部２６上に画像定着済みの用紙Ｓ１を安定してスタックすることができ、スタック性を向上させることが可能となる。
【００４５】
また、排紙動作に関し、例えば図１１に示すように、用紙Ｓ１の搬出方向を変えて、トレイ部２６上にガイドするための搬出ガイド部５８を搬送ユニットＵに設けてもよい。ただし、この場合、原稿Ｓ２の給紙動作（図６）の妨げとならないように、搬出ガイド部５８の先端位置を調整することが肝要である。
【００４６】
また、本発明に係るシート搬送装置２０は、自立して画像形成装置１に隣接配置されるものに限られず、例えば画像形成装置１に取り付けられ、あるいは載置される等して画像形成装置１に一体的に配設されるものであってもよい。また、本発明に係るシート搬送装置は、図示された形態の画像形成装置１に限られず、例えば読取り手段１２を有し、排紙手段１１を有しない画像形成装置、あるいは排紙手段１１を有し、読取り手段１２を有しない画像形成装置に対しても使用可能なことはもちろんである。
【符号の説明】
【００４７】
２０    シート搬送装置
２１    第１搬送路
２２    第１搬送部
２３    第２搬送路
２４    第２搬送部
２５    回転支持部
２６    トレイ部
２７    フレーム部
２８    操作部
２９    制御部
３１    分離部
３２    第１搬出部
３６，４９  搬入センサ
４１，５０  搬出センサ
４２，４３  搬入口
４４    第２搬出部
５３    第１位置決め部
５４    第２位置決め部
Ｐ１    第１搬送位置
Ｐ２    第２搬送位置
Ｓ１    用紙
Ｓ２    原稿
Ｕ      搬送ユニット
θ      角度（交差角度）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４８】
【特許文献１】特開２０１１−２５５９７１号公報
【特許文献２】特開平８−６９２２４号公報
【図１】
2014227248.tif 000003
【図２】
2014227248.tif 000004
【図３】
2014227248.tif 000005
【図４】
2014227248.tif 000006
【図５】
2014227248.tif 000007
【図６】
2014227248.tif 000008
【図７】
2014227248.tif 000009
【図８】
2014227248.tif 000010
【図９】
2014227248.tif 000011
【図１０】
2014227248.tif 000012
【図１１】
2014227248.tif 000013