(57)【要約】【課題】消費電力の増大を防ぎ、経時的に安定して版胴の回転を一定に保つ孔版印刷装置を提供する。【解決手段】製版されたマスタを外周面に巻き付ける版胴と、版胴に対して接離する印圧ローラ、印圧ローラを支持するローラ支持部材、ローラ支持部材に一端を支持され装置本体に他端を支持された弾性部材、ローラ支持部材に回転自在に配設されたカムフォロア、カムフォロアに対向配置されたカムからなり、カムの凸部がカムフォロアに係合しないとき、弾性部材の付勢力により印圧ローラを版胴に圧接させる印圧ローラ接離手段と、版胴を駆動させる駆動手段と、版胴、カム、駆動手段を連結する駆動伝達ベルトと、駆動伝達ベルトと連結され、カムの凸部がカムフォロアに係合しないとき、駆動伝達ベルトを介して、駆動手段に対する回転負荷変動を小さくするように逆位相の負荷を発生させる負荷変動補正手段とを備える。【選択図】図１
2014168859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製版されたマスタを外周面に巻き付ける版胴と、
前記版胴に対して接離する印圧ローラ、該印圧ローラを支持するローラ支持部材、該ローラ支持部材に一端を支持され装置本体に他端を支持された弾性部材、前記ローラ支持部材に回転自在に配設されたカムフォロア、該カムフォロアに対向配置されたカムからなり、該カムの凸部が前記カムフォロアに係合しないとき、前記弾性部材の付勢力により前記印圧ローラを前記版胴に圧接させる印圧ローラ接離手段と、
前記版胴を駆動させる駆動手段と、
前記版胴、前記カム、前記駆動手段を連結する駆動伝達ベルトと、
前記駆動伝達ベルトと連結され、前記カムの凸部が前記カムフォロアに係合しないとき、前記駆動伝達ベルトを介して、前記駆動手段に対する回転負荷変動を小さくするように逆位相の負荷を発生させる負荷変動補正手段とを備えることを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項２】
前記負荷変動補正手段は、
一端を装置本体に回動可能に軸支された補正部材と、
前記補正部材に回転自在に配設された補正カムフォロアと、
前記補正部材に一端を支持され、装置本体に他端を支持された補正用弾性部材と、
前記カムフォロアに対向配置された補正カムとを備え、
前記補正カムの凸部が前記カムフォロアと係合するとき、前記駆動手段に対する回転負荷変動を小さくするように逆位相の負荷を発生させることを特徴とする請求項１記載の孔版印刷装置。
【請求項３】
前記補正用弾性部材を伸縮させることにより、前記負荷変動補正手段により発生させる負荷を調整する負荷調整手段を備えることを特徴とする請求項２記載の孔版印刷装置。
【請求項４】
前記駆動手段は前記版胴の駆動速度を変更する駆動速度変更手段を備え、
前記負荷調整手段は、前記駆動速度変更手段により変更された駆動速度に応じて、前記負荷変動補正手段により発生させる負荷を調整することを特徴とする請求項３記載の孔版印刷装置。
【請求項５】
インキの温度を検出する温度検知手段を備え、
前記負荷調整手段は、前記温度検知手段により検出されたインキの温度の高低に応じて、前記負荷変動補正手段により発生させる負荷を調整することを特徴とする請求項３又は４記載の孔版印刷装置。
【請求項６】
前記版胴が空駆動のとき、前記負荷変動補正手段を動作させないように制御することを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の孔版印刷装置。
【請求項７】
マスタを製版するとき、前記負荷変動補正手段を動作させないように制御することを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の孔版印刷装置。
【請求項８】
マスタを排版するとき、前記負荷変動補正手段を動作させないように制御することを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の孔版印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、版胴の回転を制御する孔版印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
孔版印刷装置では、版胴上にマスタを係止するクランパがあり、このクランパからプレスローラを揺動させて退避させる必要がある。この揺動させる機構はカム、カムフォロアによるカム機構が主に用いられている。また、カム機構は、カムとカムフォロアが係合した位置、すなわちプレスローラの退避位置からカムとカムフォロアが離間した位置まで回転する間はカム軸に加速トルクが作用して、版胴の回転が一定しない。そのため、版胴を回転駆動する駆動手段に摩擦部材などでブレーキを作用させ回転を一定に保つことが既に知られている。
【０００３】
特許文献１には、カム機構を用いた時にカムの回転周期内でのトルク変動を軽減させる目的で、カム機構で発生する負荷トルクと略逆位相の負荷トルクを発生させる装置が開示されている。この装置は、カムの回転中心と同軸または、カムと一体で設けられている。
【０００４】
また、特許文献２には、印刷ドラムに、非回転部から回転部に対してプレスローラが印刷用紙を押し付けるタイミングにあわせて回転負荷を与える負荷付与手段を備えた孔版印刷装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、摩擦部材などでブレーキをかけて回転を一定に保つ装置では、構造が複雑になる上、摩擦係数の低下など、経時での信頼性維持を考慮しなければならない。さらに、加速トルク発生時にも負荷トルクが発生する方向に摩擦部材を設定する場合、カムの回転周期に対する平均負荷トルクが増大し、消費電力の増加につながる。
【０００６】
また、特許文献１に開示の画像形成装置によれば、荷重負荷手段によってカムの動作により発生する負荷トルク変動の逆位相波形と近づけることができるものの、版胴の回転を一定にすることはできない。
【０００７】
また、特許文献２に開示の孔版印刷装置は、動力伝達機構のギヤ列のバックラッシュを押さえるためだけに、プレスローラが印刷用紙を印刷ドラムに押し付けるタイミングで印刷ドラムの回転方向と逆方向の負荷を発生させている。また、負荷付与手段は印刷ドラム内に設けられており、動力伝達機構に影響を及ぼすことは無い。
【０００８】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであって、消費電力の増大を防ぎ、経時的に安定して版胴の回転を一定に保つ孔版印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明の孔版印刷装置は、製版されたマスタを外周面に巻き付ける版胴と、版胴に対して接離する印圧ローラ、該印圧ローラを支持するローラ支持部材、該ローラ支持部材に一端を支持され装置本体に他端を支持された弾性部材、ローラ支持部材に回転自在に配設されたカムフォロア、該カムフォロアに対向配置されたカムからなり、該カムの凸部がカムフォロアに係合しないとき、弾性部材の付勢力により印圧ローラを版胴に圧接させる印圧ローラ接離手段と、版胴を駆動させる駆動手段と、版胴、カム、駆動手段を連結する駆動伝達ベルトと、駆動伝達ベルトと連結され、カムの凸部がカムフォロアに係合しないとき、駆動伝達ベルトを介して、駆動手段に対する回転負荷変動を小さくするように逆位相の負荷を発生させる負荷変動補正手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、消費電力の増大を防ぎ、経時的に安定して版胴の回転を一定に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態の孔版印刷装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態の孔版印刷装置における、版胴とプレスローラとの位置関係を説明する図である。
【図３】本発明の実施形態の孔版印刷装置におけるプレスローラ接離機構の概略図である。
【図４】本発明の実施形態の孔版印刷装置におけるプレスローラ接離機構をローラの長手方向に対して垂直方向から見た概略図である。
【図５】本発明の実施形態の孔版印刷装置における負荷調整機構の概略図である。
【図６】本発明の実施形態の孔版印刷装置における制御ブロック図である。
【図７】本発明の実施形態の孔版印刷装置における制御処理手順を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態の孔版印刷装置について図面を参照して以下に説明するが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実施形態に限定されるものではない。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化乃至省略する。
【００１３】
本発明の実施形態の孔版印刷装置について図を参照して以下説明する。まず、本実施形態の孔版印刷装置を概略的に説明する。本実施形態の孔版印刷装置は、レジストローラを駆動して給紙を開始するに際し、版胴を回転駆動する駆動手段に接続されるカム機構で発生する負荷変動と逆位相の負荷を発生させ、負荷変動を小さくする。また、これに加えて、本実施形態の孔版印刷装置は、版胴、ローラ接離手段、負荷変動補正手段、駆動手段を駆動伝達ベルトで連結している。
【００１４】
以上の構成により、経時的に安定して版胴の回転を一定に保つことができるため、レジストローラから給紙される印刷用紙と版胴に巻装された穿孔済みマスタの位置ズレが発生することがない。
【００１５】
本実施形態の孔版印刷装置の全体構成の概要について図１から図４を参照して説明する。本実施形態の孔版印刷装置１は、概略的には、印刷部２と、製版部３と、給紙部４と、排版部５と、排紙部６と、画像読取部７で構成されている。
【００１６】
印刷部２は、装置本体１１の略中央に配設され、版胴１２と、印圧部材としてのプレスローラ１３とを備えている。
【００１７】
版胴１２は、主として、図示はしないが、一対のフランジと、多孔性支持板と、メッシュスクリーンとから構成されている。一対のフランジは、インキ供給パイプを兼ねた支軸１４に回転自在に支持されている。また、多孔性支持板は、各フランジの外周面に巻装されている。さらに、メッシュスクリーンは、多孔性支持板の外周面に巻装されている。また、版胴１２は、後述の駆動手段としての版胴駆動手段１３０により回転駆動されると共に、装置本体１１に対して着脱可能に構成されている。
【００１８】
版胴１２の内部にはインキ供給部１５が配設されている。インキ供給部１５は、支軸１４と、インキローラ１６と、ドクターローラ１７等を有している。
【００１９】
インキローラ１６は、版胴１２内に設けられた不図示の側板間に回転自在に支持されており、その周面を版胴１２の内周面に近接して配置され、不図示の駆動手段により版胴１２と同方向に回転駆動される。ドクターローラ１７も前記側板間に回転自在に支持されており、その周面をインキローラ１６の周面に近接して配置され、不図示の駆動手段により版胴１２とは逆方向に回転駆動される。
【００２０】
支軸１４には複数の小さな孔が穿設されており、支軸１４から供給されたインキがインキローラ１６とドクターローラ１７との近接部に形成される断面楔形状の空間に溜まることによりインキ溜まり１８が形成される。
【００２１】
また、版胴１２の外周面上には、版胴１２の一の母線に沿った平面をなす不図示のステージ部が形成されており、この上には版胴１２の外周面上にマスタＭの先端を保持させるクランパ１９が配設されている。クランパ１９は、版胴１２が所定位置まで回転されたときに不図示の開閉手段によって開閉される。
【００２２】
版胴１２の下方には印圧ローラとしてのプレスローラ１３が配設されている。プレスローラ１３は金属製の芯部１３ａにゴム等の弾性体を巻成して構成され、版胴１２の軸方向に延在して設けられている。プレスローラ１３は、芯部１３ａの両端部をローラ支持部材としての一対のアーム部材２０によって回転自在に支持されている。
【００２３】
略Ｌ字形状を呈する各アーム部材２０は、その曲折部近傍の部位に取り付けられた揺動軸２１によってそれぞれ一体化されており、揺動軸２１は印刷装置本体１１へ回動自在に支持されている。
【００２４】
各アーム部材２０のプレスローラ１３が支持された一端側と対向する他端側には、それぞれ回転自在なカムフォロア４１が互いに外側を向く態様で配設されている。また、各アーム部材２０のカムフォロア４１が配設された位置の近傍には、一端を印刷装置本体１１に固着された弾性部材としての印圧ばね４２の他端がそれぞれ取り付けられている。これにより各アーム部材２０は、揺動軸２１を中心に図において時計回り方向への回動付勢力をそれぞれ付与されている。
【００２５】
各カムフォロア４１の左方近傍には、カム板４３がそれぞれ対向配設されている。各カム板４３は、両端を印刷装置本体１１に回転自在に支持されたカム軸４４に固着されて配設されている。
【００２６】
カム板４３は、カム軸４４と同心であり、基部と凸部とを有している。カム板４３は、駆動伝達ベルト１３６により、版胴駆動手段１３０のモータ１３１からの回転力を伝達され、反時計回り方向に回転駆動される。駆動伝達ベルト１３６は、カム軸４４に取り付けられたカム駆動プーリ４５と、印刷装置本体１１に回転自在に支持された版胴駆動プーリ１３５と、メインモータプーリ１３２と、補正カム駆動プーリ５７に掛け回されている。
【００２７】
図２に示すように、プレスローラ１３は、カム板４３の凸部がカムフォロア４１に係合したとき、その周面が版胴１２の周面より離間する離間位置を占める（図２（ａ）参照）。また、凸部がカムフォロア４１に係合しないとき、印圧ばね４２の付勢力によってその周面が版胴１２の周面に圧接する圧接位置を占める（図２（ｂ）参照）。
【００２８】
また、図３に示すように、アーム部材２０の右方近傍には、プレスローラ１３が離間位置を占めた状態でアーム部材２０の揺動を禁止するプレスローラ係止手段２２が配設されている。プレスローラ係止手段２２はソレノイド２３を有しており、このソレノイド２３のオン・オフの切り換えによってアーム部材２０を保持する状態と、解除する状態とを選択的に切り換えられる。
【００２９】
プレスローラ係止手段２２は、基部を軸２４で揺動自在に支持され、先端に係止爪２５ａを有する係止部材２５と、この係止部材２５に、軸２４を中心に時計方向の回転習性を与えるばね２６と、係止部材２５をばね２６の弾力に抗して回動させるソレノイド２３とにより構成されている。
【００３０】
そして、ソレノイド２３がオフの状態、すなわち、係止部材２５がばね２６により引き上げられている状態でアーム部材２０がカム板４３によって揺動軸２１を中心に反時計方向に回されると、アーム部材２０の下端の被係止部２０ａが係止爪２５ａで係止され、プレスローラ１３が版胴１２から離間した状態に保持される。
【００３１】
印刷が開始されると、ソレノイド２３がオン状態となり、被係止部２０ａが係止爪２５ａから開放され、カム板４３によるプレスローラ１３の版胴１２に対する印圧動作が行われる。
【００３２】
上述したカムフォロア４１、印圧ばね４２、カム板４３、プレスローラ係止手段２２よってプレスローラ接離機構５５が構成されている。このプレスローラ接離機構５５によってプレスローラ１３は図２ａに示す離間位置と図２ｂに示す圧接位置とを選択的に占める。
【００３３】
次に、プレスローラ接離機構５５の右下方に配設された負荷変動補正手段５０について説明する。略長方形状を呈する補正部材としての補正アーム部材５１は、その上部に取り付けられた補正揺動軸５２に一体化されており、補正揺動軸５２は印刷装置本体１１へ回動自在に支持されている。
【００３４】
補正アーム部材５１の補正揺動軸５２と対向する他端側には、回転自在な補正カムフォロア５３が配設されている。また、補正アーム部材５１の補正カムフォロア５３が配設された位置の近傍には、一端を印刷装置本体１１に固着された補正用弾性部材としての補正ばね５４の他端が取り付けられている。これにより補正アーム部材５１は、補正揺動軸５２を中心に時計回り方向への回動付勢力を付与されている。
【００３５】
また、補正カムフォロア５３の左方近傍には、補正カム板５８が配設されている。補正カム板５８は、端部を印刷装置本体１１に回転自在に支持された補正カム軸５６に固着されて配設されている。補正カム板５８は、補正カム軸５６と同心の円板である基部と凸部とを有している。
【００３６】
上述のように、補正カム板５８は、補正カム軸５６に取り付けられた補正カム駆動プーリ５７に掛け回された駆動伝達ベルト１３６によりメインモータプーリ１３２と連結されている。これによって、補正カム板５８は、版胴駆動手段１３０のモータ１３１からの回転力を伝達され、時計回り方向に回転駆動される。
【００３７】
図２ａに、補正カム板５８の基部と補正カムフォロア５３が係合しない状態（以下、非係合状態とする）を示し、図２ｂに補正カム板５８の凸部に補正カムフォロア５３が接触して係合に至る状態（以下、係合状態とする）を示す。
【００３８】
補正カム板５８は、非係合状態から係合状態に至る形状として、プレスローラ１３が上述の離間位置から圧接位置に揺動したとき、版胴駆動手段１３０に対して発生する負荷トルク又は加速トルクによる回転負荷変動を小さくするように、略逆位相の負荷トルクが発生する形状となっている。例えば、本実施形態では、補正カム板５８は、一部が欠けた凹部形状と、それ以外の凸部形状からなる略扇形状となっているが、これに限定されないことは言うまでも無い。
【００３９】
次に、補正アーム部材５１の右方近傍に配設された、補正アーム部材５１の揺動を禁止する補正アーム係止手段１４０について説明する。補正アーム係止手段１４０は、ソレノイド１４１を有しており、このソレノイド１４１のオン・オフの切り換えによって補正アーム部材５１を保持する状態と、保持を解除する状態とが選択的に切り換えられる。
【００４０】
補正アーム係止手段１４０は、基部を軸１４２で揺動自在に支持され、先端に係止爪１４３ａを有する係止部材１４３と、この係止部材１４３に、軸１４２を中心に時計方向の回転習性を与えるばね１４４と、係止部材１４３をばね１４４の弾力に抗して回動させるソレノイド１４１とにより構成されている。
【００４１】
ソレノイド１４１がオフの状態は、係止部材１４３がばね１４４により引き上げられている状態である。この状態で、補正アーム部材５１が補正カム板５８によって補正揺動軸５２を中心に反時計方向に回されると、補正アーム部材５１の下端の被係止部５１ａが係止爪１４３ａで係止され、補正アーム部材５１が回動しない状態に保持される。
【００４２】
次に、印刷装置本体１１の右上部に配設された製版部３について説明する。製版部３は、マスタ保持部材６４ｃと、プラテンローラ５９ｂと、サーマルヘッド５９ａと、切断手段６０と、マスタストック部６１と、テンションローラ対６２と、反転ローラ対６３等を有している。製版部３は後述するマスタ６４に製版を行う。
【００４３】
マスタ保持部材６４ｃは、印刷装置本体１１の不図示の側板対にそれぞれ設けられている。そして、マスタ保持部材６４ｃは、熱可塑性樹脂フィルムと多孔性支持体とを貼り合わせたマスタ６４をロール状に巻成してなるマスタロール６４ａの芯部６４ｂの両端を回転自在かつ着脱自在に支持する。
【００４４】
マスタ保持部材６４ｃの左方に設けられたプラテンローラ５９ｂは、印刷装置本体１１の不図示の側板に回転自在に支持されており、ステッピングモータを含む後述の製版駆動手段１２４により回転駆動される。
【００４５】
プラテンローラ５９ｂの下方に位置し、多数の発熱素子を有するサーマルヘッド５９ａは、印刷装置本体１１の不図示の側板に取り付けられている。また、サーマルヘッド５９ａは不図示の付勢手段の付勢力によってその発熱素子面をプラテンローラ５９ｂに圧接されている。さらに、サーマルヘッド５９ａはマスタ６４の熱可塑性樹脂フィルム面に接触しつつ発熱素子を選択的に発熱させ、マスタ６４に対して熱溶融穿孔製版を行う。
【００４６】
プラテンローラ５９ｂ及びサーマルヘッド５９ａの左方には切断手段６０が配設されている。切断手段６０は、印刷装置本体１１の不図示のフレームに固設された固定刃６０ａと、この固定刃６０ａに移動自在に支持された可動刃６０ｂとを有する。切断手段６０は、固定刃６０ａに対して可動刃６０ｂが回転移動することによりマスタ６４を切断する周知の構成である。
【００４７】
切断手段６０のマスタ搬送方向下流側下方にはマスタストック部６１が配設されている。製版済みマスタ６４を一時的に貯容する空間であるマスタストック部６１は複数の板部材によってその内部を仕切られており、その最奥部には不図示の吸引ファンが配設されている。
【００４８】
この吸引ファンが作動することにより密閉された空間であるマスタストック部６１の内部に負圧が発生し、製版して搬送されてきた製版済みマスタ６４はマスタストック部６１の最奥部に向けて貯えられる。
【００４９】
また、切断手段６０とマスタストック部６１との間の部位にはテンションローラ対６２が配設されている。テンションローラ対６２は、印刷装置本体１１の不図示の側板に回転自在に支持された駆動ローラ６２ａと従動ローラ６２ｂとからなる。テンションローラ対６２は、従動ローラ６２ｂが不図示の付勢手段により、その周面を駆動ローラ６２ａの周面に圧接されてなり、後述の製版駆動手段１２４によって駆動ローラ６２ａが回転駆動されることによりマスタ６４を挟持して搬送する。
【００５０】
駆動ローラ６２ａは、その周速度がプラテンローラ５９ｂの周速度よりも若干速く設定されていると共にその内部には不図示のトルクリミッターが設けられている。そして、プラテンローラ５９ｂとテンションローラ対６２との間においてマスタ６４に対して所定の張力が付与されるように構成されている。
【００５１】
マスタストック部６１のマスタ搬送方向下流側には、印刷装置本体１１の不図示の側板に回転自在に支持された駆動ローラ６３ａと従動ローラ６３ｂとからなる反転ローラ対６３が配設されている。
【００５２】
反転ローラ対６３は、後述の製版駆動手段１２４により回転駆動される駆動ローラ６３ａと不図示の付勢手段によってこれに圧接配置された従動ローラ６３ｂとによってマスタ６４を挟持して搬送する。駆動ローラ６３ａの内部には不図示のワンウェイクラッチが設けられている。
【００５３】
また、テンションローラ対６２と反転ローラ対６３との間の部位には、不図示の可動マスタガイド板が配設されている。この可動マスタガイド板は不図示の支持部材に揺動自在に支持されている。可動マスタガイド板は、不図示のソレノイドによってその上面がマスタ６４の搬送路を構成する搬送位置と、マスタ６４のマスタストック部６１への進入を妨げない退避位置とに選択的に位置決めされる。
【００５４】
次に、製版部３の下方に配設された給紙部４の概略構成について説明する。給紙部４は、給紙トレイ６７と、給紙ローラ６８と、分離ローラ６９と、分離パッド７０と、レジストローラ対７１等を有している。
【００５５】
上面に多数の用紙Ｐを積載可能な給紙トレイ６７は、印刷装置本体１１に上下動自在に支持されており、昇降手段を含む後述の給紙駆動手段１２５により上下動される。Ａ３サイズの用紙Ｐを縦置き可能な給紙トレイ６７の上面には、不図示のレール部材によって用紙搬送方向と直行する用紙幅方向に移動自在に支持された一対のサイドフェンス７２が設けられている。
【００５６】
給紙トレイ６７の上方には、表面に高摩擦抵抗部材を有する給紙ローラ６８が配設されている。給紙ローラ６８は、印刷装置本体１１に揺動自在に支持された不図示のブラケットに回転自在に支持されている。給紙ローラ６８は、給紙トレイ６７が不図示の昇降手段により上昇されたときに所定の圧接力で給紙トレイ６７上の最上位の用紙Ｐに圧接する。
【００５７】
給紙ローラ６８は後述の給紙駆動手段１２５によって回転駆動される。給紙ローラ６８の左方には、表面にそれぞれ高摩擦抵抗部材を有する分離ローラ６９と分離パッド７０とが配設されている。
【００５８】
分離ローラ６９は、タイミングベルト６９ａを介して給紙ローラ６８に駆動連結されており、給紙ローラ６８の回転駆動時にこれと同期して同方向に回転駆動される。分離パッド７０は不図示の付勢手段の付勢力によって分離ローラ６９に圧接されている。
【００５９】
分離ローラ６９及び分離パッド７０の左方にはレジストローラ対７１が配設されている。レジストローラ対７１は、駆動ローラ７１ａと従動ローラ７１ｂとからなる。レジストローラ対７１には、後述するレジストローラ駆動手段１６０の不図示の駆動モータによる回転駆動力が、プーリやタイミングベルト等の不図示の駆動力伝達手段により伝達される。
【００６０】
これにより、駆動ローラ７１ａが版胴１２と同期した所定のタイミングで回転し、駆動ローラ７１ａに圧接された従動ローラ７１ｂとによって用紙Ｐを印刷部２に向けて所定のタイミングで給送する。なお、上述の駆動モータを、例えばステッピングモータ、DCブラシレスモータなどで構成することにより、駆動ローラ７１ａの回転を制御することができる。
【００６１】
次に、印刷部２の左上方に配設された排版部５の概略構成について説明する。排版部５は、上排版部材７４と、下排版部材７５と、排版ボックス７６と、圧縮板７７等を有している。
【００６２】
上排版部材７４は、駆動ローラ７８と、従動ローラ７９と、無端ベルト８０等を有し、後述の排版駆動手段１２６により駆動ローラ７８が時計回り方向に回転駆動されることにより無端ベルト８０が矢印方向に移動する。
【００６３】
下排版部材７５は、駆動ローラ８１と、従動ローラ８２と、無端ベルト８３等を有している。排版駆動手段１２６の駆動力が、ギヤやベルト等の不図示の駆動力伝達手段により伝達されることで、駆動ローラ８１が反時計回り方向に回転駆動され、これにより無端ベルト８３が矢印方向に移動する。
【００６４】
また、下排版部材７５は、排版駆動手段１２６に含まれる不図示の移動手段により移動自在に設けられており、図に示す位置と、従動ローラ８２の外周面上に位置する無端ベルト８３が版胴１２の外周面に当接する位置とを選択的に占める。
【００６５】
内部に使用済みマスタを貯える排版ボックス７６は、印刷装置本体１１に対して着脱自在に設けられている。そして、圧縮板７７は、上排版部材７４と下排版部材７５とによって運ばれた使用済みマスタを排版ボックス７６の内部に押し込む。圧縮板７７は、印刷装置本体１１に上下動自在に支持されており、排版駆動手段１２６に含まれる不図示の昇降手段により上下動される。
【００６６】
次に、排版部５の下方に配設された排紙部６の概略構成について説明する。排紙部６は、剥離爪８４と、排紙搬送手段８５と、排紙トレイ８６を有している。このうち、剥離爪８４は版胴１２の幅方向に複数配置され、印刷装置本体１１に揺動自在に支持された支軸にそれぞれ一体的に取り付けられている。
【００６７】
複数の剥離爪８４は、不図示の爪揺動手段によって揺動され、その先端が版胴１２の周面に近接する図に示す位置と、その先端が版胴１２の外周面から離間する位置とを選択的に占める。先端を版胴１２の外周面から離間させるのは、クランパ１９等の障害物を回避するである。
【００６８】
不図示の爪揺動手段は、版胴駆動手段１３０からの駆動力を不図示の駆動力伝達手段により伝達され、版胴１２の回転と同期して剥離爪８４を揺動させる。
【００６９】
次に、剥離爪８４の下方であってプレスローラ１３の左方に配設された用紙搬送手段８５の概略構成について説明する。用紙搬送手段８５は、駆動ローラ８７と、従動ローラ８８と、無端ベルト８９と、吸引ファン９０等を有している。
【００７０】
コロ状の駆動ローラ８７は、不図示の箱状のユニット側板に回転自在に支持された不図示の支軸に所定の間隔で複数取り付けられている。駆動ローラ８７は、後述の排紙駆動手段１２７により、それぞれ一体的に回転駆動されるように構成されている。
【００７１】
従動ローラ８８も不図示の箱状のユニット側板に回転自在に支持された不図示の支軸に各駆動ローラ８７と等間隔で複数設けられており、各駆動ローラ８７及びこれと対応する各従動ローラ８８には複数の孔を有する無端ベルト８９がそれぞれ掛け渡されている。駆動ローラ８７と、従動ローラ８８と、無端ベルト８９の下方には吸引ファン９０が配設されている。無端ベルト８９の孔から吸引ファン９０によって吸引搬送を行うことが可能である。
【００７２】
用紙搬送手段８５によって搬送された用紙Ｐをその上面に積載する排紙トレイ８６は、用紙搬送方向に移動自在な１個のエンドフェンス９１と、用紙幅方向に移動自在な一対のサイドフェンス９２とを有している。
【００７３】
次に、印刷装置本体１１の上部に配設された画像読取部７の概略構成について説明する。画像読取部７は、原稿を載置するコンタクトガラス９３と、コンタクトガラス９３に対して接離自在に設けられた圧板９４と、原稿画像を走査して読み取る反射ミラー９５〜９８と、蛍光灯９９と、走査された原稿画像を集束するレンズ１００と、集束された画像を処理するＣＣＤ等の画像センサ１０１と、原稿のサイズを検知する複数の原稿サイズ検知センサ１０２と、読み取られた画像データを記憶する画像メモリ１０５等を有している。原稿画像の読取動作は後述の読取駆動手段１２８により行われる。
【００７４】
また、版胴１２を構成する不図示のフランジの外面にはドグ１３３が取り付けられており、版胴１２の周囲近傍には印刷装置本体１１に取り付けられたホームポジションセンサ１３４が配設されている。ホームポジションセンサ１３４は、クランパ１９がプレスローラ１３と対向する位置を版胴１２が占めたときにドグ１３３を検知して後述する制御部１２９に向けて信号を出力する。
【００７５】
次に、負荷調整部１５０の概略構成について図５を参照して説明する。負荷調整部１５０は補正ばね５４を伸縮させることにより、負荷変動補正手段５０により発生させる負荷を調整する。負荷調整部１５０は、負荷調整部材１５１と、ウォームギヤ１５４と、負荷調整モータ１５５と、光センサ１５６と、スリット円盤１５７を有している。
【００７６】
負荷調整部材１５１は、印刷装置本体１１の不図示の側板にそれぞれ固定された２本のピン１５２、１５３に二箇所の長穴１５１ａ、１５１ｂを嵌め込んで設置され、図の左右方向にスライド移動可能になっている。
【００７７】
負荷調整部材１５１の一部にはラック歯１５１ｃが設けられ、それと噛み合うウォームギヤ１５４が駆動源である負荷調整モータ１５５の回転駆動により回転してラック歯１５１ｃの微小移動が行われるようになっている。光センサ１５６により、スリット円盤１５７の回転量が検出される。スリット円盤１５７の回転量は、負荷調整部材１５１の移動量、すなわち補正ばね５４の取付け長さを示す。
【００７８】
次に、本実施形態の孔版印刷装置１における制御ブロックについて図６を参照して説明する。本実施形態の孔版印刷装置１は、制御ブロックとして、印刷部２と、製版部３と、給紙部４と、排版部５と、排紙部６と、画像読取部７と、操作パネル１０３と、制御部１２９と、負荷調整部１５０と、温度センサ１７３と、インキ検知手段１７４と、インキ供給手段１７５で構成されている。
【００７９】
印刷部２はプレスローラ接離機構５５と版胴駆動手段１３０を有する。また、製版部３は製版駆動手段１２４を有する。また、給紙部４は給紙駆動手段１２５とレジストローラ駆動手段１６０を有する。また、排版部５は排版駆動手段１２６を有する。さらに、排紙部６は排紙駆動手段１２７を有する。さらに、画像読取部７は原稿サイズ検知センサ１０２と読取駆動手段１２８を有する。さらに、負荷調整部１５０は、負荷調整モータ１５５と、光センサ１５６と、スリット円盤１５７を有する。
【００８０】
制御部１２９は、内部にＣＰＵ１７０、ＲＯＭ１７１、ＲＡＭ１７２を有する周知のコンピューターであり、印刷装置本体１１の内部に設けられている。
【００８１】
ＣＰＵ１７０は、操作パネル１０３からの各種信号及び印刷装置本体１１に設けられた各種センサからの検知信号、及びＲＯＭ１７１から呼び出された動作プログラムに基づき、上記の各駆動手段を制御し、孔版印刷装置１全体の動作を制御する。
【００８２】
ＲＯＭ１７１には孔版印刷装置１全体の動作プログラムが記憶されており、この動作プログラムはＣＰＵ１７０によって適宜呼び出される。
【００８３】
ＲＡＭ１７２は、ＣＰＵ１７０の計算結果を一時的に記憶する機能を有する。また、ＲＡＭ１７２は、操作パネル１０３上の各種キー及び各種センサから設定及び入力されたデータ信号及びオン・オフ信号を随時記憶する機能等を有している。
【００８４】
制御部１２９は、ホームポジションセンサ１３４からのホームポジション信号と、版胴駆動手段１３０に設けられた不図示のエンコーダからの信号とに基づいて、版胴１２の位置の把握も行っている。排紙駆動手段１２７は、本形態では駆動ローラ８７と吸引ファンを作動させるものである。
【００８５】
また、本実施形態の孔版印刷装置１は内部に、インキの温度を検知するための温度センサ１７３を有している。負荷調整部１５０は、温度センサ１７３により検知されたインキの温度の高低に応じて負荷変動補正手段５０により発生させる負荷を調整する。
【００８６】
孔版印刷装置で使用されるインキは、一般的にオイル、水などで構成されている。オイルなどは低温であれば粘度が高くなる。粘度が高くなると、インキ供給部１５のインキ溜まり１８によるインキローラ１６、ドクターローラ１７の回転負荷が大きくなり、版胴駆動手段１３０に作用する版胴１２からの回転負荷トルクが大きくなる。
【００８７】
一方、高温であれば、オイルなどの粘度が低くなり、版胴駆動手段１３０に作用する版胴１２からの回転負荷トルクが小さくなる。
【００８８】
本実施形態においては、温度センサ１７３の検出した温度により、負荷調整部１５０の負荷調整部材１５１を移動制御することによって、補正ばね５４の取付け長さを変更して補正ばね５４を伸縮させ、補正アーム部材５１に作用する付勢力を調整する。これにより、版胴駆動手段１３０に作用する回転負荷トルクに合わせた、負荷調整を行うことが可能となる。
【００８９】
例えば、上述のように、検知された温度が低いときはインキ粘度が高く、版胴１２への回転負荷トルクも大きい。このときは、負荷調整部材１５１を図示上、左側に移動させることで補正ばね５４を伸張させ、これにより補正カムフォロア５３が補正カム板５８の凸部に、より強く押圧される。よって、補正カム板５８により、より大きな逆位相の負荷が版胴駆動手段１３０にかかることになる。つまり、版胴１２へのブレーキ力をより強くすることができる。
【００９０】
一方、上述のように、検知された温度が高いときはインキ粘度が低く、版胴１２への回転負荷トルクも小さい。このときは、負荷調整部材１５１を図示上、右側に移動させることで補正ばね５４を収縮されるので、補正カムフォロア５３が補正カム板５８の凸部に押圧される力も弱い。よって、補正カム板５８により版胴駆動手段１３０にかかる逆位相の負荷も弱まる。つまり、版胴１２へのブレーキ力を軽減することができる。
【００９１】
また、孔版印刷装置は一般的に印刷速度が可変できるようになっている。本実施形態の孔版印刷装置１においても、駆動手段は版胴の駆動速度を変更する駆動速度変更手段を備えている。そして、負荷調整部１５０は、駆動速度変更手段により変更された駆動速度に応じて、負荷変動補正手段５０により発生させる負荷を調整する。
【００９２】
印刷速度が高速であれば、インキ供給部１５のインキ溜まり１８によるインキローラ１６、ドクターローラ１７の回転負荷が大きくなり、版胴駆動手段１３０に作用する版胴１２からの回転負荷トルクが大きくなる。このような場合も負荷調整部１５０により負荷調整行うことで、適正な負荷を作用させることが可能となる。
【００９３】
次に、本実施形態の孔版印刷装置１における、インキ検知の有無に伴う負荷変動補正手段５０の制御フローについて図７を参照して説明する。まず、操作パネル１０３で印刷スタートが選択されると、インキ供給部１５のインキ溜まり１８のインキ量をインキ検知手段１７４により検知する（ステップＳ１）。
【００９４】
インキ検知手段１７４によりインキ無と検知された場合（ステップＳ１、ＮＯ）、印刷装置本体１１は、給紙をスタートせずに版胴１２のみを回転、つまり空駆動させ、負荷変動補正手段５０のソレノイド１４１をオフする（ステップＳ５）。そして、インキ供給手段１７５によりインキを供給すると（ステップＳ６）、再びインキ検知処理を行う（ステップＳ１）。版胴１２のみを回転させてインキ溜まり１８のインキを支軸１４の軸線方向に均一に行き渡らせる。
【００９５】
一方、インキ検知手段１７４によりインキ有と検知された場合（ステップＳ１、ＹＥＳ）、負荷変動補正手段５０のソレノイド１４１をオンする（ステップＳ２）。そして、印刷処理を実行し（ステップＳ３）、その後、負荷変動補正手段５０のソレノイド１４１をオフする（ステップＳ４）。
【００９６】
ここで、版胴１２のみを回転させる時は、給紙を行っていないため版胴１２の回転変動が大きくなっても用紙の印刷時の見当に影響は無い。負荷変動補正手段５０は、版胴１２の回転を一定に保つ効果は有るが、版胴駆動手段１３０に対しては負荷トルクが若干であるが増えることになる。そのため、給紙を行っていない時は、負荷変動補正手段５０を動作させない、つまりソレノイド１４１の通電をオフする。これにより、版胴駆動手段１３０のモータ１３１の消費電力は少なくなり省エネを図ることができる。
【００９７】
孔版印刷の場合、印刷後にインキの乾燥時間が必要である。なぜなら、排紙トレイ８６に積載された印刷済みの用紙Ｐの上に次の印刷済みの用紙が積載された時、インキの乾燥時間が足りないために下の用紙の未乾燥のインキが、上に積載された用紙の裏に転移するという裏移りが発生する。よって、一般的な孔版印刷装置は、スキップ給紙という給紙モードを備える。
【００９８】
このスキップ給紙とは、上記の裏移りという不具合を回避するために、版胴数回転に一回の給紙を行ってインキの乾燥時間を得るというものである。この場合、上述同様に、版胴の回転のみで給紙を行わないこととなるので、負荷変動補正手段５０を動作させないように制御する。
【００９９】
なお、上述する各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更実施が可能である。本実施形態の孔版印刷装置１においては、プレスローラ１３を用いて版胴１２に押圧する構成を説明した。これに代えて、本発明を、特許文献３に開示されているような、くわえ爪を有する圧胴を用いた孔版印刷装置に適用しても効果がある。
【０１００】
特に、くわえ爪により用紙の先端にたわみが発生するが、圧胴の回転を一定とすることでたわみを小さくすることが可能となる。また、版胴の回転変動が少なくなることで、印刷画像の見当が良くなるという、プレスローラを用いた構成と同じ効果がある。
【符号の説明】
【０１０１】
１    孔版印刷装置
２    印刷部
１２    版胴
１３    プレスローラ
２０    アーム部材
２１    揺動軸
２２    プレスローラ係止手段
４１    カムフォロア
４２    印圧ばね
４３    カム板
４４    カム軸
４５    カム駆動プーリ
５０    負荷変動補正手段
５１    補正アーム部材
５２    補正揺動軸
５３    補正カムフォロア
５４    補正ばね
５５    プレスローラ接離機構
５６    補正カム軸
５７    補正カム駆動プーリ
５８    補正カム板
１３０    版胴駆動手段
１３１    モータ
１３２    メインモータプーリ
１３５    版胴駆動プーリ
１３６    駆動伝達ベルト
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０２】
【特許文献１】特開２００８−２２５０７３号公報
【特許文献２】特開２０１０−２３３１６号公報
【特許文献３】特許第４２１３７８８号公報
【図１】
2014168859.tif 000003
【図２】
2014168859.tif 000004
【図３】
2014168859.tif 000005
【図４】
2014168859.tif 000006
【図５】
2014168859.tif 000007
【図６】
2014168859.tif 000008
【図７】
2014168859.tif 000009