(57)【要約】【課題】煩雑な調整作業を要することなく、高精度の位置決め保持を可能として、扉パネルの円滑で安定した動作を可能とする。【解決手段】戸袋状の扉収容体２０内に収容され、開閉方向に移動可能に形成された扉パネル１０と、当該扉パネル１０を開閉方向に案内するガイド機構とを備え、ガイド機構は、扉収容体２０の内側に設けられた上下一対の丸棒状のガイドレール７０Ｕ，７０Ｄと、扉収容体２０の内側に取り付けられ、ガイドレール７０Ｕ，７０Ｄの前後方向の各側面と対向するＶ字状の接触支持面８０ｖを有して、ガイドレール７０Ｕ，７０Ｄを前後方向に挟み込んで把持するクランプ部材８０と、扉パネル１０に設けられ、クランプ部材８０により把持されたガイドレール７０Ｕ，７０Ｄを、上下方向に挟み込むように配置されたガイドローラ５０，５０とから構成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道のプラットホームの側縁に沿って設置される可動式ホーム柵のガイド機構であって、
戸袋状の扉収容体内に収容され、前記扉収容体から開閉方向に移動可能に形成された扉パネルと、
前記扉パネルを片持ち支持すると共に、当該扉パネルを開閉方向に案内するガイド機構と
を備え、
前記ガイド機構は、前記扉収容体の内側に長手方向に渡って設けられた上下一対の丸棒状のガイドレールと、前記扉収容体の内側に取り付けられ、前記上下一対の丸棒状のガイドレールの前後方向の各側面と対向するＶ字状の接触支持面を有して、前記ガイドレールを前後方向に挟み込んで把持するクランプ部材と、前記扉パネルに設けられ、前記クランプ部材により把持された上下一対の丸棒状のガイドレールを、上下方向に挟み込むように配置されたガイドローラとから構成されていることを特徴とする可動式ホーム柵のガイド機構。
【請求項２】
前記クランプ部材は、互いに同形状の支持ブロックを前後方向に対向配置して締結することにより構成されていることを特徴とする請求項１に記載の可動式ホーム柵のガイド機構。
【請求項３】
前記支持ブロックのそれぞれは、Ｖ字状の接触支持面と、前記ガイドレールと非接触となる非接触対向面とを有して、締結状態において上下一対のガイドレールを前後方向に挟み込んで把持すると共に、各Ｖ字状の接触支持面と、対向するガイドレールの側面とは、丸棒中心を通る鉛直面及び水平面に対して対称な位置にて４点接触していることを特徴とする請求項２に記載の可動式ホーム柵のガイド機構。
【請求項４】
前記ガイドレールは、前記クランプ部材の上下方向外側に突出するように、当該クランプ部材に把持されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の可動式ホーム柵のガイド機構。
【請求項５】
前記ガイドローラは、前記ガイドレールの中心線に対して左右対称な位置にて点接触するように、前記ガイドローラのガイドレールと対向する部位が、断面略Ｖ字状に形成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の可動式ホーム柵のガイド機構。
【請求項６】
前記ガイドローラは、扉先端側に設けられた先端ガイドローラと、扉基端側に設けられた上下一対の基端ガイドローラとから構成され、さらに、
先端ガイドローラと、上下一対の基端ガイドローラとは、直角三角形を形成するように配置されていると共に、上下一対のガイドローラのそれぞれは、軸方向に弾性支持されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の可動式ホーム柵のガイド機構。
【請求項７】
前記扉パネルは、リニアモータにより駆動されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の可動式ホーム柵のガイド機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道等のプラットホームの側縁に沿って立設され、車両の乗降時に応じて開閉される可動式ホーム柵に関し、特に、可動式ホーム柵を案内するガイド機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プラットホームから軌道側への転落や、プラットホームへ入線してきた車両と乗客との接触事故を防止するため、車両への乗降タイミングに合せて開閉する可動式ホーム柵がプラットホームの側縁に沿って敷設されている。このような可動式ホーム柵において、小型化等の観点から、駆動源としてリニアモータを用いたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、特許文献１には、リニアモータで駆動される扉体を案内するガイドレールをホーム柵本体内部の上下位置に設け、制御盤を各ガイドレールの間に配置した可動式ホーム柵が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１７８３５５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示された先行技術では、駆動源であるリニアモータの動作を保証するために、一次側部材と二次側部材との間の隙間の許容寸法を厳密に保持する必要がある。このため、ガイド機構を含めた駆動機構全体に高い組立精度が要求され、軌道面の研磨等による調整作業が煩雑となると共に、外部荷重や振動などに弱いという問題が生じていた。特に、可動式ホーム柵においては、乗降客が扉面を押したり寄りかかったり、閉まる電車に無理やり飛び乗ろうとして扉パネルにぶつかったりするため、ホーム柵の安定した動作を確保する上で、耐横荷重性能の向上や調整作業の簡易化が求められていた。
【０００６】
一方、高い組立精度を確保するために、多数のスチールボール等の転動体を内蔵したリニアガイド（例えば、ＬＭガイド（登録商標））等を用いた場合には、高い位置精度と保持力等が得られるものの、構造が複雑となり大幅にコストアップするといった問題が生じていた。
【０００７】
そこで、本発明は、上述のような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、煩雑な調整作業を要することなく、高精度の位置決め保持を可能として、扉パネルの円滑で安定した動作を可能とする可動式ホーム柵のガイド機構を簡易な構成で安価に提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る可動式ホーム柵のガイド機構は、軌道のプラットホームの側縁に沿って設置される可動式ホーム柵のガイド機構であって、戸袋状の扉収容体内に収容され、前記扉収容体から開閉方向に移動可能に形成された扉パネルと、前記扉パネルを片持ち支持すると共に、当該扉パネルを開閉方向に案内するガイド機構とを備え、前記ガイド機構は、前記扉収容体の内側に長手方向に渡って設けられた上下一対の丸棒状のガイドレールと、前記扉収容体の内側に取り付けられ、前記上下一対の丸棒状のガイドレールの前後方向の各側面と対向するＶ字状の接触支持面を有して、前記ガイドレールを前後方向に挟み込んで把持するクランプ部材と、前記扉パネルに設けられ、前記クランプ部材により把持された上下一対の丸棒状のガイドレールを、上下方向に挟み込むように配置されたガイドローラとから構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
ここで、前後方向とは、扉パネル面に対して直交する方向（垂直な方向）をいうものとする。
【００１０】
このように構成した場合には、上下一対のガイドレールをクランプ部材にて前後方向に挟み込むと共に、ガイドローラにて上下方向に挟み込んだ簡易な構成のガイド機構により、煩雑な調整作業を要することなく、扉パネルを高い精度で位置決め保持すると共に、耐横荷重性能を格段に向上させることができ、扉パネルの円滑で経年的に安定した駆動に寄与しつつ大幅なコストダウンが可能となる。
【００１１】
また、前記クランプ部材は、互いに同形状の支持ブロックを前後方向に対向配置して締結することにより構成されていてもよい。
【００１２】
このように構成した場合には、クランプ部材の構成要素を単一の型による押出成型にて精度良く製作することが可能となり一層のコストダウンに寄与することができる。加えて、型成形による精度の高いＶ字状の接触支持面を形成することができるので、研磨等の調整作業を要することなく、ガイドレールをクランプ部材（支持ブロック）にて挟み込むだけで、上下一対のガイドレールの離隔距離及び平行度を精度良く確保することが可能となる。
【００１３】
さらに、前記支持ブロックのそれぞれは、Ｖ字状の接触支持面と、前記ガイドレールと非接触となる非接触対向面とを有して、締結状態において上下一対のガイドレールを前後方向に挟み込んで把持すると共に、各Ｖ字状の接触支持面と、対向するガイドレールの側面とは、丸棒中心を通る鉛直面及び水平面に対して対称な位置にて４点接触していてもよい。
【００１４】
このように構成した場合には、上下一対の丸棒状のガイドレールを支持ブロックにて前後方向に挟みつけるのみで、ガイドレール相互の離隔距離及び平行度を安定して確保することが可能となる。
【００１５】
以上において、前記ガイドレールは、前記クランプ部材の上下方向外側に突出するように、当該クランプ部材に把持されていてもよい。
【００１６】
このように構成した場合には、ガイドローラとガイドレールとの接触面をガイドレールを回転させることにより更新することが可能となり、ガイドレールの長寿命化に寄与することができる。
【００１７】
さらに、前記ガイドローラは、前記ガイドレールの中心線に対して左右対称な位置にて点接触するように、前記ガイドローラのガイドレールと対向する部位が、断面略Ｖ字状に形成されていてもよい。
【００１８】
このように構成した場合には、ガイドローラとガイドレールとの均等な接触を可能とし、扉パネルの直進性を安定して確保することができる。
【００１９】
また、前記ガイドローラは、扉先端側に設けられた先端ガイドローラと、扉基端側に設けられた上下一対の基端ガイドローラとから構成され、さらに、先端ガイドローラと、上下一対の基端ガイドローラとは、直角三角形を形成するように配置されていると共に、上下一対のガイドローラのそれぞれは、軸方向に弾性支持されていてもよい。
【００２０】
このように構成した場合には、扉パネルの耐回転荷重性能を向上させて、直進性の向上に寄与すると共に、先端側の横ブレを基端側で吸収して、扉パネルの直進性を安定して維持することができる。加えて、ガイドローラ相互の位置ズレ（偏心）を吸収して各ガイドローラの局所的な偏摩耗を抑制することができる。
【００２１】
以上において、前記扉パネルは、リニアモータにより駆動されてもよい。
【００２２】
このように構成した場合には、高精度の位置決め調整が要求されるリニアモータに好適なガイド機構を提供することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、煩雑な調整作業を要することなく、高精度の位置決め保持を可能として、扉パネルの円滑で安定した動作を可能とする可動式ホーム柵のガイド機構を簡易な構成で安価に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施の形態に係る可動式ホーム柵の構成を説明するための模式図であり、(ａ)は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】実施の形態に係る扉パネルの構成を説明するための模式図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面図である。
【図３】実施の形態に係るガイド機構の構成を説明するための模式的拡大図である。
【図４】実施の形態に係る接触支持面の配置を説明するための模式図である。
【図５】実施の形態に係る先端ガイドローラの構成を示す模式図であり、（ａ）は組立斜視図、（ｂ）は断面図である。
【図６】実施の形態に係る基端ガイドローラの構成を示す模式図であり、（ａ）は組立斜視図、（ｂ）は断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明に係る可動式ホーム柵の一実施形態について、図面を参照して説明する。ここで、図１は本実施の形態に係る可動式ホーム柵の構成を示す模式的組立図、図２は扉パネルの構成を説明するための模式図である。また、図３はガイド機構の構成を説明するための模式図、図４は接触支持面の形状・配置を説明するための模式図、図５及び図６は、ガイドローラの構成を説明するための模式図である。
【００２６】
本実施の形態に係る可動式ホーム柵１は、プラットホームの側縁に沿って敷設され、リニアモータによって駆動される扉パネルが鉄道車両等への乗降タイミングに合せて開閉自在に構成されている。
【００２７】
図１に示すように、本実施の形態に係る可動式ホーム柵１は、矩形状の扉パネル１０と、この扉パネル１０を開閉方向（扉パネル１０の長手方向）に進退可能（移動可能）に収容する戸袋状（平面視断面略コ字状）の扉収容体２０とを備えている。そして、本実施の形態に係るガイド機構は、上記扉パネル１０の直動を簡易な構成で精度良く案内するものであり、扉パネル１０側に設けられたガイドローラ５０、扉収容体２０側に設けられたガイドレール７０、このガイドレール７０を一体的に把持するクランプ部材８０等により構成されている。
【００２８】
上記扉パネル１０は、図２に示すように、略長方形状に形成されており、その基端部下方(図２おいて、左下方)には、長方形状のパネル支持板１１が配設されている。このパネル支持板１１には、ガイド機構を構成するガイドローラ５０が複数（本例では３個）配設されていると共に、水平方向に配設されたガイドローラ５０，５０間には、リニアモータＬＭの二次側部材である駆動子（可動子）ＬＭｄによって開閉方向に駆動される一対のＬ字状の被駆動片ＬＭｃ，ＬＭｃが対向配置されている。
【００２９】
本実施の形態において、ガイドローラ５０は、先端側に配置された先端ガイドローラ５０Ｔと、基端側に配置された基端ガイドローラ５０Ｅとから構成されている。さらに、基端ガイドローラ５０Ｅは、上下一対の上部基端ローラ５０Ｅｕと下部基端ローラ５０Ｅｄとから構成されている。本実施の形態において、先端ガイドローラ５０Ｔと上部基端ローラ５０Ｅｕとは、後述する上部ガイドレール７０Ｕに沿って、同一の高さに平行に配置されていると共に、上部基端ローラ５０Ｅｕの鉛直下方には、下部基端ローラ５０Ｅｄが配置されている。すなわち、先端ガイドローラ５０Ｔ、上部基端ローラ５０Ｅｕ、下部基端ローラ５０Ｅｄとで、直角三角形を形成するように互いに配置されている。
【００３０】
このように扉パネル１０を上部２点（５０Ｔ，５０Ｅｕ）、下部１点（５０Ｅｄ）のガイドローラにより支持する構成を採用することにより、乗降客の接触等により扉パネル１０に加えられる不測のモーメント荷重（扉パネル１０を回転させようとする荷重）に対する耐荷重性能を向上させて、直進性の向上に寄与すると共に、先端側の横ブレを基端側で吸収して、扉パネルの直進性を安定して維持することができる。
【００３１】
なお、本実施の形態では、定尺サイズの板材を用いた扉パネル１０によりコストダウンを図ると共に、ホーム柵の比較的広い開口幅（約１５００ｍｍ）を確保しつつ、耐モーメント荷重性能を向上させるといった観点から、図２（ａ）に示すように、先端ガイドローラ５０Ｔと、基端ガイドローラ５０Ｅとの間に、扉パネル１０の基端縁（基端辺）１０ｅが位置するように、各ガイドローラ５０Ｔ,５０Ｅｕ,５０Ｅｄが配置されている。また、図２（ｃ）に示すように、基端ガイドローラ５０Ｅの下方のパネル支持板１１の底部から締め付け力を付与するクランプ圧調整ボルトＰＢが高さ方向に沿って挿通されており、上部基端ローラ５０Ｅｕと下部基端ローラ５０Ｅｄとでガイドレール７０Ｕ，７０Ｄを挟み込む力（クランプ力）を簡易に調整可能なように構成されている。
【００３２】
また、扉パネル１０の天地を逆転することにより、現場組立時に左右いずれの扉パネルにも適用可能なように、パネル支持板１１の取付孔１１ｈが扉パネル１０の基端部上方にも設けられている（図１参照）。
【００３３】
一方、扉収容体２０は、ホーム側戸袋パネル２０Ｆと車両側戸袋パネル２０Ｒとが基端部（図１において左側）にて接続された断面略コ字状の戸袋体として形成されており、ホーム側戸袋パネル２０Ｆの内側中央部には、リニアモータＬＭの一次側部材である不図示の固定子（固定磁石）が長手方向に渡って配設されている。
【００３４】
さらに、上記リニアモータＬＭの下方には、上下一対の丸棒状（鋼製）の上部ガイドレール７０Ｕ及び下部ガイドレール７０Ｄが長手方向に渡って配設されている。この上下一対のガイドレール７０Ｕ，７０Ｄは、図３に拡大して示すように、ホーム側戸袋パネル２０Ｆに取り付けられたクランプ部材８０により前後方向（扉パネル１０のパネル面と直交する奥行き方向）から挟み込まれて互いに平行に把持されている。すなわち、上下一対のガイドレール７０Ｕ，７０Ｄを上下方向から挟み込むように、先端ガイドローラ５０Ｔ、上部基端ローラ５０Ｅｕ、下部基端ローラ５０Ｅｄが配置されている。従って、本実施の形態において、扉パネル１０は、扉収容体２０内にて、その側面が片持ち支持された構成（扉収容体２０内にて浮いた状態）となっている。
【００３５】
このように片持ち支持の構成を採用することにより、扉パネル１０の上下方向にガイドレールを敷設する構成に比し、ガイドレール内へのゴミ等の付着に伴う摺動性の低下といった問題を未然に回避して、扉パネル１０の走行性（直進性）を経年的に安定して維持することができる。
【００３６】
上記クランプ部材８０は、丸棒状のガイドレール７０の円中心（丸棒中心）に対して対称（図３において、ガイドレール７０の中心線Ｌｃに対して左右対称）であって前後方向に対向配置された、同形状の一対の支持ブロック８０Ｆ，８０Ｒから構成されている。そして、かかる支持ブロック８０Ｆ，８０Ｒにて上下一対の丸棒状のガイドレール７０Ｕ，７０Ｄを前後方向に挟み込んでボルトＢで締結することによりガイドレール７０Ｕ，７０Ｄを締結支持するようになっている。
【００３７】
上記支持ブロック８０Ｆ，８０Ｒのそれぞれには、上下の丸棒状のガイドレール７０Ｕ，７０Ｄと前後方向で対向する部位に、当該ガイドレール７０Ｕ，７０Ｄと接触して保持するＶ字状の接触支持面８０ｖが形成されている一方、上下方向で対向する部位には、ガイドレール７０Ｕ，７０Ｄと非接触で対向する非接触対向面８０ｓが形成されている。すなわち、各支持ブロック８０Ｆ，８０Ｒは、前後方向に締結された状態において、ガイドレール７０Ｕ，７０Ｄと対向するＶ字状の接触支持面８０ｖと非接触対向面８０ｓとで多角形状（本例では、正六角形の端部を非接触対向面８０ｓと平行に切断した形状）となるように形成されている。
【００３８】
そして、図４に模式的に示すように、締結状態において、丸棒状のガイドレール７０Ｕ，７０Ｄのそれぞれと、支持ブロック８０Ｆ，８０Ｒの前後方向で対向するＶ字状の接触支持面８０ｖとが丸棒中心を通る鉛直面Ｌｃ及び水平面Ｌｈに対して対称な位置（接触点）８０ｖ０にて接触（本例では、各ガイドレール７０Ｕ，７０Ｄに対して４点接触）するように構成されている。
【００３９】
なお、本実施の形態では、支持ブロック８０Ｆ，８０Ｒを締結した状態において、クランプ部材８０からガイドレール７０の円周の略１／３の領域（中心角で略１２０°に対応する領域）が露出（突出）するように、ガイドレール７０に対する対向面の形状が、正六角形の一部を切り欠いた形状となるように設定されている。
【００４０】
また、ガイドレール７０Ｕ，７０Ｄの長手方向両端部は開放端となっており、支持ブロック８０Ｆ，８０Ｒの締結を緩めることにより、ガイドレール７０Ｕ，７０Ｄの上記露出部分の回転、若しくは、ガイドレール７０Ｕ，７０Ｄ全体の交換が容易に可能となっている。
【００４１】
このように、クランプ部材８０を単純な同一形状の支持ブロック８０Ｆ，８０Ｒを対向配置して構成することにより、当該クランプ部材８０をアルミ材等により単一の型で押出成型することができ、部品の製作性が格段に向上して大幅なコストダウンや軽量化が可能となる。
【００４２】
また、型成型による精度の高いＶ字状の接触支持面８０ｖを形成することが可能となり、この接触支持面８０ｖにて、対向するガイドレール７０の側面を挟み込むことにより、上下一対のガイドレール７０Ｕ，７０Ｄの中心位置を上下方向及び長手方向に容易に一致させることができ、ガイドレール７０Ｕ，７０Ｄ相互の離隔距離及び捩じれに対する平行度を非常に簡易な構成で精度良く確保することができる。すなわち、本実施の形態では、上下一対のガイドレール７０Ｕ，７０Ｄの平行度を、研磨等の煩雑な調整作業を要することなく、クランプ部材８０にて挟み込む（組み付ける）だけで、精度良く確保（例えば、平行度：１／１００ｍｍ以内）することが可能となる。これにより、扉パネル１０のリニアモータＬＭによる円滑な駆動を可能として可動式ホーム柵１の動作を経年的に安定して維持することができる。
【００４３】
一方、ガイドレール７０Ｕ，７０Ｄを上下方向から挟み込むように接触する上下一対のガイドローラ５０，５０は、ガイドローラ７０Ｕ，７０Ｄと対向する対向面が、断面略Ｖ字状に形成されており、ガイドローラ５０とガイドレール７０とが中心線Ｌｃに対して左右対称の位置（周面）にて点接触（２点にて接触）するように設定配置されている（図３参照）。
【００４４】
このように、互いに平行度の高い上下一対のガイドレール７０Ｕ，７０Ｄを、ガイドローラ対５０，５０にて上下方向から挟み込む構成としたことにより耐横荷重性能が格段に向上し、扉パネル１０に対する前後方向の力（扉パネル１０のパネル面に対して垂直方向に加えられる力）に対しても安定して直進性を確保することが可能となる。
【００４５】
さらに、丸棒状のガイドレール７０Ｕ，７０Ｄを、その一部が突出するように多角形状の接触支持面８０ｖ及び非接触対向面８０ｓにて収容把持しているので、ガイドレール７０の経年的な摩耗に対しては、保守点検時に丸棒７０を所定の角度（露出面の中心角度と同様な角度であり、本例では１２０°）回転させることにより、摩耗していない新たな接触面を露出させることができ、これによりガイドレール７０の長寿命化に寄与することができる。
【００４６】
また、本実施の形態において、各ガイドローラ５０Ｔ,５０Ｅは、図５及び図６に示すように、ベアリングＢｅを介してローラホルダＲｈにより締結保持されており、かかるローラホルダＲｈを取り外すことにより、各ガイドローラ５０Ｔ,５０Ｅの簡易な交換が可能となっている。なお、符号Ｂｎは、ガイドローラ５０Ｔ,５０Ｅを介して、ローラホルダＲｈのシャフトと締結されるベアリングナットである。
【００４７】
さらに、基端ガイドローラ５０Ｅｕ，５０Ｅｄは、軸方向（扉面に垂直な方向）に弾性支持されており、先端ガイドローラ５０Ｔの横ブレ（扉面に対して垂直な方向のブレ）に対して追従可能に構成されている。具体的には、図６に模式的に示すように、上部基端ローラ５０Ｅｕ及び下部基端ローラ５０Ｅｄは、ローラホルダＲｈとの間に、さらに波型形状のウェーブワッシャー（波型座金）Ｗｅが介装されており、このウェーブワッシャーＷｅにより、ガイドローラ５０Ｅｕ（５０Ｅｄ）が軸方向に弾性支持されている。
【００４８】
このように、基端ガイドローラ５０Ｅを軸方向に弾性支持することにより、先端ガイドローラ５０Ｔ側である扉パネル先端部の横ブレを吸収して、扉の直進性を安定して確保することができる。また、ガイドローラ５０Ｔ，５０Ｅ相互の位置ずれ（偏心）を抑制（吸収）して各ガイドローラ５０Ｔ，５０Ｅｕ，５０Ｅｄの局所的な偏摩耗を防止することができる。
【００４９】
なお、誤取付防止のため、ローラホルダＲｈは、先端ガイドローラ用と基端ガイドローラ用とでその形状を異ならせている。
【００５０】
また、本実施の形態では、約１５００ｍｍのホーム柵開口幅に対応する比較的大型（２０００×１１００ｍｍ）の扉パネル１０に対して耐横荷重性能等を向上させて駆動の安定化を図るため、ガイドレール７０Ｕ，７０Ｄを扉パネル１０の高さ方向中心よりも下方に設けている。このため、扉パネル１０の上部に対する耐横荷重性能を補完するという観点からは、図１（ｂ）に示すような、板状のサイドガイドレール９０Ｐをサイドガイドローラ９０Ｒ，９０Ｒにて挟み込むように構成した簡易な上部サイドガイドを別途設けてもよい。
【００５１】
なお、本発明の技術的範囲は上述した各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨に逸脱しない範囲において多様な変更もしくは改良を加え得るものである。例えば、本発明に係るガイド機構は、リニアモータを駆動源とする可動式ホーム柵に好適であるが、ベルト駆動等他の駆動源の可動式ホーム柵に関しても当然に適用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１：可動式ホーム柵、１０：扉パネル、１１：パネル支持板、１１ｈ：取付孔、２０：扉収容体、２０Ｆ：ホーム側戸袋パネル、２０Ｒ：車両側戸袋パネル、５０：ガイドローラ、５０Ｅ：基端ガイドローラ、５０Ｅｄ：下部基端ローラ、５０Ｅｕ：上部基端ローラ、５０Ｔ：先端ガイドローラ、７０：ガイドレール、７０Ｕ：上部ガイドレール、７０Ｄ：下部ガイドレール、８０：クランプ部材、８０Ｆ，８０Ｒ：支持ブロック、８０ｓ：非接触対向面、８０ｖ：接触支持面、８０ｖ０：接触点、９０Ｐ：サイドガイドレール、９０Ｒ，９０Ｒ：サイドガイドローラ、Ｂｅ：ベアリング、ＬＭ：リニアモータ、ＬＭｃ，ＬＭｃ：被駆動片、ＬＭｄ：駆動子、ＰＢ：クランプ圧調整ボルト、Ｒｈ：ローラホルダ、Ｗｅ：ウェーブワッシャー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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