(57)【要約】      （修正有）【課題】スイッチ操作を不要にして操作性を改善すると共に、電子情報の表示を不要にして消費電力の低減を図る。【解決手段】センシングユニットの筐体の第１の面及びその対極側の第２の面にそれぞれ機能実行装置の２つの機能名称「ＯＮ」、「ＯＦＦ」を表記し、かつ筐体内に感圧シートからなる計測部及び錘を収容してセンシングユニットが第１の面又は第２の面のいずれを表にして配置されたかを判定する。そして、表側の面に予め対応付けられている機能実行装置の機能を示す機能ＩＤを含む遠隔制御信号を機能実行装置へ送信し、機能実行装置がこの遠隔制御信号を受信したとき、この信号に含まれる機能ＩＤに対応する機能、つまり照明の「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」を実行する。【選択図】図４
2014199643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の機能を備えた機能実行装置と、この機能実行装置との間で通信が可能なセンシングユニットとを具備し、
前記センシングユニットは、
周面に各々実行対象の機能と関連する情報が物理的に表示された複数の部位と、
配置対象物に対し、前記複数の部位のうちの第１の部位が接触する状態で配置された場合に、当該配置状態を識別する識別手段と、
前記配置状態の識別結果を表す情報又は当該識別結果に対し予め対応付けられた実行対象機能を表す情報を含む制御情報を、前記機能実行装置へ送信する送信手段と
を備え、
前記機能実行装置は、
前記センシングユニットから送信された制御情報を受信する受信手段と、
前記受信された制御情報に含まれる情報に基づいて、前記センシングユニットの複数の部位のうち前記第１の部位と対極に位置する第２の部位に物理的に表示された情報と関連する機能を実行する実行制御手段と
を備えることを特徴とする機能制御システム。
【請求項２】
複数の機能を備えた機能実行装置との間で通信が可能なセンシングユニットであって、
周面に各々実行対象の機能と関連する情報が物理的に表示された複数の部位と、
配置対象物に対し、前記複数の部位のうちの第１の部位が接触する状態で配置された場合に、当該配置状態を識別する識別手段と、
前記配置状態の識別結果を表す情報を含む制御情報を前記機能実行装置へ送信する送信手段と
を具備することを特徴とするセンシングユニット。
【請求項３】
複数の機能を備えた機能実行装置との間で通信が可能なセンシングユニットであって、
周面に各々実行対象の機能と関連する情報が物理的に表示された複数の部位と、
前記複数の部位と当該部位に物理的に表示された情報と関連する機能との対応関係を表すテーブル情報を記憶する手段と、
配置対象物に対し、前記複数の部位のうちの第１の部位が接触する状態で配置された場合に、当該配置状態を識別する識別手段と、
前記配置状態の識別結果と前記記憶されたテーブル情報とをもとに、前記複数の部位のうち前記第１の部位と対極に位置する第２の部位に表記された情報と関連する機能を判別する判別手段と、
前記判別結果を表す情報を含む制御情報を前記機能実行装置へ送信する送信手段と
を具備することを特徴とするセンシングユニット。
【請求項４】
周面に各々実行対象の機能と関連する情報が物理的に表示された複数の部位を有し、配置対象物に対し前記複数の部位のうちの第１の部位が接触する状態で配置された場合に、当該配置状態を識別してその識別結果を表す情報を含む制御情報を送信するセンシングユニットとの間で通信が可能な機能実行装置であって、
前記センシングユニットの複数の部位と当該部位に物理的に表示された情報と関連する機能との対応関係を表すテーブル情報を記憶する記憶手段と、
前記センシングユニットから送信された制御情報を受信する受信手段と、
前記受信された制御情報に含まれる識別結果を表す情報と前記記憶されたテーブル情報とをもとに、前記複数の部位のうち前記第１の部位と対極に位置する第２の部位に物理的に表示された情報と関連する機能を判別する判別手段と、
前記判別手段により判別された機能を実行する実行制御手段と
を具備することを特徴とする機能実行装置。
【請求項５】
前記センシングユニットは、
前記配置対象物に対し前記複数の部位のうちの第１の部位が接触する状態で配置された状態で、当該第１の部位と対極に位置する第２の部位に対する接触操作を計測する手段を、さらに備え、
前記送信手段は、前記配置状態の識別結果を表す情報及び接触操作の計測結果を表す情報、又は前記配置状態の識別結果を表す情報及び接触操作の計測結果に対し予め対応付けられた実行対象機能を表す情報を含む制御情報を、前記機能実行装置へ送信する
ことを特徴とする請求項１、２又は３のいずれかに記載の機能制御システム又はセンシングユニット。
【請求項６】
複数の機能を備えた機能実行装置と、周面に各々実行対象の機能と関連する情報が物理的に表示された複数の部位を有し前記機能実行装置との間で通信が可能なセンシングユニットとを具備する機能制御システムが実行する機能制御方法であって、
前記センシングユニットが、配置対象物に対し、前記複数の部位のうちの第１の部位が接触する状態で配置された場合に、当該配置状態を識別する識別過程と、
前記センシングユニットが、前記配置状態の識別結果を表す情報又は当該配置状態の識別結果に対し予め対応付けられた実行対象機能を表す情報を含む制御情報を、前記機能実行装置へ送信する送信過程と、
前記機能実行装置が、前記センシングユニットから送信された制御情報を受信する受信過程と、
前記機能実行装置が、前記受信された制御情報に含まれる情報に基づいて、前記センシングユニットの複数の部位のうち前記第１の部位と対極に位置する第２の部位に物理的に表示された情報と関連する機能を実行する実行制御過程と
を具備することを特徴とする機能制御方法。
【請求項７】
複数の機能を備えた機能実行装置との間で通信が可能で、かつ周面に各々実行対象の機能と関連する情報が物理的に表示された複数の部位を有するセンシングユニットが実行するセンシング方法であって、
配置対象物に対し、前記複数の部位のうちの第１の部位が接触する状態で配置された場合に、当該配置状態を識別する識別過程と、
前記配置状態の識別結果を表す情報を含む制御情報を前記機能実行装置へ送信する送信過程と
を具備することを特徴とするセンシング方法。
【請求項８】
複数の機能を備えた機能実行装置との間で通信が可能で、かつ周面に各々実行対象の機能と関連する情報が物理的に表示された複数の部位を有するセンシングユニットが実行するセンシング方法であって、
前記複数の部位と当該部位に物理的に表示された情報と関連する機能との対応関係を表すテーブル情報を記憶する過程と、
配置対象物に対し、前記複数の部位のうちの第１の部位が接触する状態で配置された場合に、当該配置状態を識別する識別過程と、
前記配置状態の識別結果と前記記憶されたテーブル情報とをもとに、前記複数の部位のうち前記第１の部位と対極に位置する第２の部位に物理的に表示された情報と関連する機能を判別する判別過程と、
前記判別結果を表す情報を含む制御情報を前記機能実行装置へ送信する送信過程と
を具備することを特徴とするセンシング方法。
【請求項９】
周面に各々実行対象の機能と関連する情報が物理的に表示された複数の部位を有し、配置対象物に対し前記複数の部位のうちの第１の部位が接触する状態で配置された場合に、当該配置状態を識別してその識別結果を表す情報を含む制御情報を送信するセンシングユニットとの間で通信が可能な機能実行装置が実行する機能実行方法であって、
前記センシングユニットの複数の部位と当該部位に物理的に表示された情報と関連する機能との対応関係を表すテーブル情報を記憶する過程と、
前記センシングユニットから送信された制御情報を受信する過程と、
前記受信された制御情報に含まれる識別結果を表す情報と前記記憶されたテーブル情報とをもとに、前記複数の部位のうち前記第１の部位と対極に位置する第２の部位に物理的に表示された情報と関連する機能を判別する過程と、
前記判別過程により判別された機能を実行する過程と
を具備することを特徴とする機能実行方法。
【請求項１０】
前記センシングユニットが、前記配置対象物に対し前記複数の部位のうちの第１の部位が接触する状態で配置された状態で、当該第１の部位と対極に位置する第２の部位に対する接触操作を計測する過程を、さらに備え、
前記送信過程は、前記配置状態の識別結果を表す情報及び接触操作の計測結果を表す情報、又は前記配置状態の識別結果を表す情報及び接触操作の計測結果に対し予め対応付けられた実行対象機能を表す情報を含む制御情報を、前記機能実行装置へ送信する
ことを特徴とする請求項６、７又は８のいずれかに記載の制御方法又はセンシング方法。
【請求項１１】
請求項１乃至５のいずれかに記載の機能制御システム、センシングユニット又は機能実行装置が備える各手段が実行する処理を、当該センシングユニット又は機能実行装置が備えるコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１２】
前記識別手段は、前記センシングユニットの重力方向に対する傾きを検出する３軸加速度センサを有し、当該３軸加速度センサの検出信号に基づいて、前記配置状態を識別することを特徴とする請求項１、２又は３のいずれかに記載の機能制御システム又はセンシングユニット。
【請求項１３】
外周面に第１の情報が各々物理的に表示された複数の部位を形成すると共に、内周面に前記複数の部位と対応する複数の検出面を形成した立体物からなる筐体と、
前記筐体内に、当該筐体の姿勢の変化に応じて移動可能に収容された錘体と、
前記筐体内に設けられ、当該筐体の姿勢の変化に応じて前記錘体が筐体内で移動するごとに、当該錘体の重力が前記筐体内の何れの検出面に加わっているかを検出するセンサと、
前記センサによる検出結果に基づいて、前記検出面に対する前記錘体の重力の加わり方に対応する第２の情報を出力可能な手段と
を具備することを特徴とするセンシングユニット。
【請求項１４】
前記錘体は、前記筐体内周面に形成された複数の検出面に対応する複数の外周面を備える立体物により構成されることを特徴とする請求項１３記載のセンシングユニット。
【請求項１５】
外周面に第１の情報が各々物理的に表示された複数の部位を形成した筐体と、
前記筐体内に前記複数の部位に対応して設けられた複数の光センサと、
前記複数の部位のそれぞれで受ける外光を前記対応する複数の光センサにそれぞれ導いて受光させる複数の光導入部と、
前記複数の部位のうち一部の部位が外部に露出している状態で、前記複数の部位のそれぞれで受ける外光を前記複数の光導入部を介して前記複数の光センサで検出した結果に基づいて第２の情報を出力可能な手段と
を具備することを特徴とするセンシングユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、家電製品やオフィス機器等の機能実行装置の機能をセンシングユニットを使用して制御する機能制御システムと、このシステムで使用されるセンシングユニット、機能実行装置、機能制御方法、センシング方法、機能実行方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、家電機器やオフィス機器の中には、機器本体が有する機能をリモートコントローラを使用して遠隔制御するものが増えている。例えば、リモートコントローラには複数のハードウエアスイッチ又はソフトウエアスイッチとディスプレイが設けられ、ユーザが上記スイッチを操作するとその操作信号がリモートコントローラから機器本体へ送信される。機器本体では、上記操作信号を受信すると当該操作信号が解読され、この解読結果に従い対応する機能が実行される。また、上記操作内容又は実行された機能に関する情報がリモートコントローラのディスプレイに表示される（例えば特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１７２０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記のようにリモートコントローラを用いて機器本体の機能を遠隔制御する機器では、遠隔制御を行う場合に必ずスイッチを操作しなければならない。このため、制御対象機能とスイッチと対応関係を記憶しておくか或いはその都度確認しなければならず、特にお年寄り等のように機器の操作に不慣れなユーザにとっては操作が面倒だった。また、リモートコントローラのディスプレイに操作内容又は実行された機能に関する情報が表示されるため、リモートコントローラの消費電力が大きくなり、バッテリ寿命が短くなる傾向があった。
【０００５】
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、スイッチ操作を不要にして操作性を改善すると共に、電子情報の表示を不要にして消費電力の低減を図った機能制御システムとそのセンシングユニット、機能実行装置、機能制御方法、センシング方法、機能実行方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためにこの発明の第１の観点は、複数の機能を備えた機能実行装置と、この機能実行装置との間で通信が可能なセンシングユニットとを具備する制御システムにあって、上記センシングユニットの周面に各々実行対象の機能と関連する情報が物理的に表示された複数の部位を設け、センシングユニットは、配置対象物に対し上記複数の部位のうちの第１の部位が接触する状態で配置された場合に当該配置状態を識別して、その識別結果を表す情報又は当該識別結果に対し予め対応付けられた実行対象機能を表す情報を含む制御情報を上記機能実行装置へ送信する。これに対し上記機能実行装置は、上記センシングユニットから送信された制御情報を受信し、この受信された制御情報に含まれる情報に基づいて、上記センシングユニットの複数の部位のうち上記第１の部位と対極に位置する第２の部位に物理的に表示された情報と関連する機能を実行するようにしたものである。
【０００７】
この発明の第２の観点は、複数の機能を備えた機能実行装置との間で通信が可能なセンシングユニットにおいて、周面に各々実行対象の機能と関連する情報が物理的に表示された複数の部位を設け、配置対象物に対し上記複数の部位のうちの第１の部位が接触する状態で配置された場合に当該配置状態を識別して、その識別結果を表す情報を含む制御情報を上記機能実行装置へ送信するようにしたものである。
【０００８】
この発明の第３の観点は、複数の機能を備えた機能実行装置との間で通信が可能なセンシングユニットにおいて、周面に各々実行対象の機能と関連する情報が物理的に表示された複数の部位を設け、かつ上記複数の部位と当該部位に物理的に表示された情報と関連する機能との対応関係を表すテーブル情報を予め記憶しておく。この状態で、配置対象物に対し上記複数の部位のうちの第１の部位が接触する状態で配置された場合に当該配置状態を識別し、その識別結果と上記記憶されたテーブル情報とをもとに、上記複数の部位のうち上記第１の部位と対極に位置する第２の部位に物理的に表示された情報と関連する機能を判別して、その判別結果を表す情報を含む制御情報を上記機能実行装置へ送信するようにしたものである。
【０００９】
この発明の第４の観点は、周面に各々実行対象の機能と関連する情報が物理的に表示された複数の部位を有し、配置対象物に対し上記複数の部位のうちの第１の部位が接触する状態で配置された場合に、当該配置状態を識別してその識別結果を表す情報を含む制御情報を送信するセンシングユニットとの間で通信が可能な機能実行装置であって、上記センシングユニットの複数の部位と当該部位に物理的に表示された情報と関連する機能との対応関係を表すテーブル情報を予め記憶しておく。そして、上記センシングユニットから送信された制御情報を受信した場合に、この受信された制御情報に含まれる識別結果を表す情報と上記記憶されたテーブル情報とをもとに、上記複数の部位のうち上記第１の部位と対極に位置する第２の部位に物理的に表示された情報と関連する機能を判別し、この判別された機能を実行するようにしたものである。
【００１０】
また、上記第１、第２又は第３の観点に係る第１の態様は、センシングユニットに、配置対象物に対し上記複数の部位のうちの第１の部位が接触する状態で配置された状態で、当該第１の部位と対極に位置する第２の部位に対する接触操作を計測する手段をさらに備え、上記配置状態の識別結果を表す情報及び接触操作の計測結果を表す情報、又は上記配置状態の識別結果を表す情報及び接触操作の計測結果に対し予め対応付けられた実行対象機能を表す情報を含む制御情報を、上記機能実行装置へ送信するようにしたものである。
【００１１】
さらに第２の態様は、上記識別手段に、センシングユニットの重力方向に対する傾きを検出する３軸加速度センサを設け、当該３軸加速度センサの検出信号に基づいて、センシングユニットの配置状態を識別するようにしたものである。
【００１２】
この発明の第５の観点は、センシングユニットにおいて、外周面に第１の情報が各々物理的に表示された複数の部位を形成すると共に内周面に上記複数の部位と対応する複数の検出面を形成した立体物からなる筐体を備え、この筐体内に当該筐体の姿勢の変化に応じて移動可能な錘体を収容する。そして、上記筐体の姿勢の変化に応じて上記錘体が筐体内で移動するごとに、当該錘体の重力が上記筐体内の何れの検出面に加わっているかをセンサで検出し、当該センサによる検出結果に基づいて検出面に対する前記錘体の重力の加わり方に対応する第２の情報を出力可能なようにしたものである。
その際、錘体は、筐体内周面に形成された複数の検出面に対応する複数の外周面を備える立体物により構成することが好ましい。
【００１３】
この発明の第６の観点は、センシングユニットにおいて、外周面に第１の情報が各々物理的に表示された複数の部位を形成した筐体内に、当該複数の部位に対応して複数の光センサと複数の光導入部を設ける。そして、上記複数の部位のうち一部の面が外部に露出している状態で配置されたときに、上記複数の部位のそれぞれで受けた外光を上記複数の光導入部を介して複数の光センサで検出した結果に基づいて、第２の情報を出力可能とするようにしたものである。
【発明の効果】
【００１４】
この発明の第１、第２、第３及び第４の観点によれば、センサユニットをその第１の部位が配置対象物に接触するように配置すると、その配置状態が識別されてその識別結果を表す情報、或いは当該識別結果に対し予め対応付けられた実行対象機能を表す情報が機能実行装置に送られる。そして、機能実行装置において、上記センシングユニットから送られた情報に応じて、センシングユニットの複数の部位のうち上記第１の部位と対極に位置する第２の部位に物理的に表示された情報と関連する機能が実行される。
【００１５】
このため、機能実行装置を操作しようとする際に、ユーザはセンシングユニットの複数の部位のうち実行させたい機能に関連する情報が物理的に表示された第２の部位と対極に位置する第１の部位を配置対象物に接触させた状態で配置するだけで、機能実行装置に所望の機能を実行させることが可能となる。したがって、制御に際しスイッチ操作が不要となり、これにより制御対象機能とスイッチとの対応関係を記憶したり、またその都度確認する必要がなくなり、お年寄り等のように機器の操作に不慣れなユーザであっても簡単かつ確実に制御することが可能となる。
【００１６】
また、実行対象となる機能に関連する情報がセンシングユニットの各部位に表示されているため、操作内容又は実行された機能を表す電子情報をディスプレイに表示する必要がなくなり、これによりセンシングユニットの消費電力を低減して、バッテリ寿命を延長することが可能となる。
【００１７】
この発明の第２の観点によれば、センシングユニットから機能実行装置へはセンシングユニットの配置状態の識別結果を表す情報のみが送られ、この配置状態の識別結果を実行対象の機能に変換する処理は機能実行装置において行われる。このため、センシングユニットの処理負荷を軽減することができ、これによりセンシングユニットの消費電力をさらに低減することが可能となる。
【００１８】
この発明の第３の観点によれば、センシングユニットにおいて配置状態の識別結果を実行対象の機能に変換する処理が行われ、この変換された実行対象の機能を表す情報がセンシングユニットから機能実行装置へ送られる。このため、機能実行装置では上記変換処理が不要となり、既存の機能実行装置をその構成を変更することなくそのまま使用できる利点がある。
【００１９】
この発明の第４の観点によれば、センシングユニットの配置状態の識別結果を表す情報を実行対象の機能に変換する処理が機能実行装置により行われる。このため、センシングユニットはその配置状態の識別結果を表す情報のみを機能実行装置へ送信すればよいことになり、これによりセンシングユニットの処理負荷を軽減して消費電力をさらに低減することが可能となる。
【００２０】
この発明の第１、第２又は第３の観点に係る第１の態様によれば、配置対象物に配置されたセンシングユニットを例えば指で押すと、その接触操作の計測結果を表す情報が、上記センシングユニットの配置状態の識別結果を表す情報と共に機能実行装置へ送信される。そして機能実行装置では、上記センシングユニットの配置状態の識別結果と接触操作の計測結果との組み合わせに対応付けられている機能が実行される。したがって、制御対象の機能の多種多様化を実現することができる。
また第２の態様によれば、１個の３軸加速度センサを用いるだけで、簡単かつ小型の構成でセンシングユニットの配置状態を識別することが可能となる。
【００２１】
この発明の第５又は第６の観点によれば、筐体内の錘体の位置又は外光の受光の有無によりセンシングユニットの配置状態を識別することが可能となる。すなわち、ユーザのスイッチ操作を不要にするために、センシングユニットのさまざまな配置状態をセンサで検出し、当該配置状態に対応する情報をセンシングユニットから出力可能とすることができる。
【００２２】
すなわちこの発明の各観点によれば、スイッチ操作を不要にして操作性を改善すると共に、電子情報の表示を不要にして消費電力の低減を図った機能制御システムとそのセンシングユニット、機能実行装置、機能制御方法、センシング方法、機能実行方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明の第１の実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成図。
【図２】この発明の第１の実施形態に係るシステムで使用するセンシングユニットの構造を示す断面図。
【図３】この発明の第１の実施形態に係るシステムの機能ブロック図。
【図４】この発明の第１の実施形態に係るシステムの処理手順と処理内容を示すフローチャート。
【図５】この発明の第２の実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成図。
【図６】この発明の第２の実施形態に係るシステムで使用するセンシングユニットの構造を示す断面図。
【図７】この発明の第２の実施形態に係るシステムの処理手順と処理内容を示すフローチャート。
【図８】図６に示したセンサユニットにより計測されるセンサ値の第１の例を示す図。
【図９】図６に示したセンサユニットにより計測されるセンサ値の第２の例を示す図。
【図１０】この発明の第３の実施形態に係るシステムで使用するセンシングユニットの構造を示す断面図。
【図１１】この発明の第３の実施形態に係るシステムの処理手順と処理内容を示すフローチャート。
【図１２】この発明の第４の実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成図。
【図１３】この発明の第４の実施形態に係るシステムで使用するセンシングユニットの構造を示す斜視図。
【図１４】この発明の第４の実施形態に係るシステムの機能ブロック図。
【図１５】この発明の第４の実施形態に係るシステムの処理手順と処理内容を示すフローチャート。
【図１６】この発明の第５の実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成図。
【図１７】この発明の第５の実施形態に係るシステムで使用するセンシングユニットの内部構造を示す図。
【図１８】この発明の第５の実施形態に係るシステムの機能ブロック図。
【図１９】この発明の第５の実施形態に係るシステムの処理手順と処理内容を示すフローチャート。
【図２０】この発明の第６の実施形態に係るシステムで使用するセンシングユニットの構成を示す図。
【図２１】図２０に示したセンシングユニットの内部構成を示す図。
【図２２】図２０に示したセンシングユニットの変形例を示す図。
【図２３】この発明の第７の実施形態に係るシステムで使用するセンシングユニットの構成を示す図。
【図２４】この発明の第８の実施形態に係るシステムで使用するセンシングユニットの内部構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照してこの発明に係わる実施形態を説明する。  
［第１の実施形態］
（構成）
図１（ａ），（ｂ）は、この発明の第１の実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成を示す図である。  
この遠隔制御システムは、遠隔制御対象となる機能実行装置２０Ａと、当該機能実行装置２０Ａのリモートコントローラとして使用されるセンシングユニット１０Ａとを備えている。なお、３０Ａは上記センシングユニット１０Ａを設置するために使用する設置台であるが、設置台３０Ａは必須ではなく、センシングユニット１０Ａはテーブル等に直接設置するようにしてもよい。
【００２５】
機能実行装置２０Ａは、スタンドタイプの照明機器であり、その機能として照明を「ＯＮ」にする機能と、「ＯＦＦ」にする機能を備えている。
【００２６】
一方、センシングユニット１０Ａは板状をなし、図１（ａ），（ｂ）に示すように第１の面Ｓ１には「ＯＮ」の文字が、他方の第２の面Ｓ２には「ＯＦＦ」の文字がそれぞれ印刷等により表記されている。なお、これらの文字は印刷以外に手書きしてもよく、さらには当該文字が印刷されたシールを筐体面に貼付することにより表記してもよい。
【００２７】
図２（ａ），（ｂ）はセンシングユニット１０Ａの構造を示すものである。センシングユニット１０Ａは、薄型の箱形筐体１１を有し、この筐体１１内には計測部１２、錘１３及び回路モジュール１４Ａが収容されている。計測部１２は例えばシート状をなす圧力センサからなり、上記第１の面Ｓ１側の内面に接するように配置される。錘１３は、計測部１２と第２の面Ｓ２側の内面との間に配置され、筐体１１内で固定されず厚さ方向に自由に移動可能な状態になっている。
【００２８】
図３は、上記センシングユニット１０Ａ及び機能実行装置２０Ａの機能構成を示すブロック図である。計測部１２は、図１（ｂ）の状態、つまり図２（ａ）に示すように「ＯＮ」と表記された第１の面Ｓ１を伏せた状態でセンシングユニット１０Ａが設置台３０Ａに設置されたとき、上記錘１３の重力が計測部１２に圧力として加わって検出電圧を出力する。一方、図１（ａ）の状態、つまり図２（ｂ）に示すように「ＯＦＦ」と表記された第２の面Ｓ２を伏せた状態でセンシングユニット１０Ａが設置台３０Ａに設置されたとき、上記錘１３の重力は計測部１２に加わらず検出電圧を出力しない。
【００２９】
センシングユニット１０Ａの回路モジュール１４Ａは、機能ＩＤ格納部１４１と、閾値判定部１４２Ａと、センシング通信部１４３を有している。機能ＩＤ格納部１４１には、上記計測部１２から出力される検出電圧ｖを判定するための閾値Ｖt と、当該検出電圧ｖと閾値Ｖt との判定結果を表す変数ｐに対応付けて、機能実行装置２０Ａが備える２つの機能、つまり照明の「ＯＮ」、「ＯＦＦ」を識別するための機能ＩＤが格納されている。
【００３０】
閾値判定部１４２Ａは、上記計測部１２から出力された検出電圧ｖを上記機能ＩＤ格納部１４１に格納された閾値Ｖt と比較する処理と、この比較処理による判定結果を表す変数ｐの値を機能ＩＤ格納部１４１に出力して、機能ＩＤ格納部１４１から対応する機能ＩＤを読み出す処理と、この読み出された機能ＩＤをセンシング通信部１４３へ出力する処理を行う。
【００３１】
センシング通信部１４３は、上記閾値判定部１４２Ａから出力された機能ＩＤを表す情報と、機能実行装置２０Ａの識別情報とを含む遠隔制御信号を生成し、この生成された遠隔制御信号を機能実行装置２０Ａへ送信する処理を行う。なお、通信媒体としては指向性の制限が少ない無線が好適であるが、赤外線を用いてもよい。
【００３２】
なお、上記回路モジュール１４Ａの閾値判定部１４２Ａ及びセンシング通信部１４３は、図示しないプログラムメモリに格納されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）に実行させることにより実現される。
【００３３】
一方、機能実行装置２０Ａは、機能格納部２１と、命令実行部２２と、クライアント通信部２３を備えている。機能格納部２１には、機能実行装置２０Ａが有する２つの機能、つまり照明の「ＯＮ」、「ＯＦＦ」を表す機能ＩＤに対応付けて、当該機能を実行するための命令情報が記憶されている。
【００３４】
命令実行部２２は、上記クライアント通信部２３により受信された遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する命令情報を上記機能格納部２１から読み出し、この読み出された命令情報を実行する処理を行う。なお、この命令実行部２２は、図示しないプログラムメモリに格納されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）に実行させることにより実現される。
【００３５】
（動作）
次に、以上のように構成されたセンシングユニット１０Ａ及び機能実行装置２０Ａの動作を説明する。図４はその処理手順と処理内容を示すフローチャートである。
【００３６】
図１（ａ）又は（ｂ）に示すように、センシングユニット１０Ａが設置台３０Ａに置かれると、センシングユニット１０Ａでは、先ずステップＳ１１において計測部１２により圧力が計測される。そして、ステップＳ１２において、上記計測された圧力を表す検出電圧値ｖが機能ＩＤ格納部１４１に格納されている閾値Ｖt と比較される。次にこの比較結果をもとに、ステップＳ１３において上記検出電圧値ｖが閾値Ｖt より高いか否かが判定され、その判定結果に対応する機能ＩＤがステップＳ１４，Ｓ１５により機能ＩＤ格納部１４１から読み出される。そして、この読み出された機能ＩＤを表す情報は、機能実行装置２０Ａの識別情報と共に、遠隔制御信号として、ステップＳ１６においてセンシング通信部１４３から機能実行装置２０Ａへ送信される。
【００３７】
これに対し機能実行装置２０Ａでは、上記センシングユニット１０Ａから送信された遠隔制御信号がクライアント通信部２３により受信されると、ステップＳ２１からステップＳ２２に移行する。そして、命令実行部２２の制御の下で、上記受信された遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する命令情報が上記機能格納部２１から読み出され、この読み出された命令情報に従い照明を「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」する処理が実行される。
【００３８】
例えば、いまセンシングユニット１０Ａを、図１（ａ）に示すように「ＯＮ」が表記された第１の面Ｓ１を上にして、つまり「ＯＦＦ」が表記された第２の面Ｓ２を伏せた状態で設置台３０Ａに置いたとする。そうすると、図２（ｂ）に示すように計測部１２が錘１３の上方側になるので、計測部１２では錘１３の重力による圧力は検出されず、この結果計測部１２から出力される検出電圧値ｖは閾値Ｖt 以下となる。このため、判定結果を表す変数ｐはｐ＝０となり、機能ＩＤ格納部１４１から照明を「ＯＮ」にする機能を表す機能ＩＤが読み出される。そして、この照明を「ＯＮ」にする機能を表す機能ＩＤが、機能実行装置２０Ａの識別情報と共に遠隔制御信号に挿入されて、センシング通信部１４３から機能実行装置２０Ａへ送信される。  
したがって、機能実行装置２０Ａでは、上記機能ＩＤに対応する命令情報に従い照明を「ＯＮ」にする機能が実行され、この結果照明は点灯する。
【００３９】
一方、センシングユニット１０Ａを、図１（ｂ）に示すように「ＯＦＦ」が表記された第２の面Ｓ２を上にして、つまり「ＯＮ」が表記された第１の面Ｓ１を伏せた状態で設置台３０Ａに置いたとする。そうすると、図２（ａ）に示すように計測部１２が錘１３の下方側になるので、錘１３の重量が計測部１２に圧力として加わって計測部１２から当該圧力に応じた検出電圧値ｖが出力される。そして、このときの検出電圧値ｖは閾値Ｖt より高くなるため、判定結果を表す変数ｐはｐ＝１となり、機能ＩＤ格納部１４１から照明を「ＯＦＦ」にする機能を表す機能ＩＤが読み出される。そして、この読み出された照明を「ＯＦＦ」にする機能を表す機能ＩＤが、機能実行装置２０ＡのＩＤと共に遠隔制御信号に挿入され、機能実行装置２０Ａへ送信される。  
したがって、機能実行装置２０Ａでは、上記機能ＩＤに対応する命令情報に従い照明を「ＯＦＦ」にする機能が実行され、この結果照明は消灯する。
【００４０】
（効果）
以上詳述したように第１の実施形態では、センシングユニット１０Ａの筐体１１の第１の面Ｓ１及びその対極側の第２の面Ｓ２にそれぞれ機能実行装置２０Ａの２つの機能名称「ＯＮ」、「ＯＦＦ」を表記し、かつ筐体１１内に感圧シートからなる計測部１２及び錘１３を収容してセンシングユニット１０Ａが第１の面Ｓ１又は第２の面Ｓ２のいずれを表にして配置されたかを判定する。そして、表側の面に予め対応付けられている機能実行装置２０Ａの機能を示す機能ＩＤを含む遠隔制御信号を機能実行装置２０Ａへ送信し、機能実行装置２０Ａがこの遠隔制御信号を受信したとき、この信号に含まれる機能ＩＤに対応する機能、つまり照明の「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」を実行するようにしている。
【００４１】
したがって、機能実行装置２０Ａを遠隔操作しようとする際に、ユーザはセンタユニット１０Ａをその第１及び第２の面Ｓ１，Ｓ２のうち実行させたい機能名称「ＯＮ」、「ＯＦＦ」が表記された面が上側になるように設置台３０Ａに配置するだけで、機能実行装置２０Ａに所望の機能、つまり照明の「ＯＮ」、「ＯＦＦ」を実行させることが可能となる。したがって、遠隔制御に際しスイッチ操作が不要となり、これにより制御対象機能とスイッチとの対応関係を記憶したり、またその都度確認する必要がなくなる。よって、お年寄り等のように機器の操作に不慣れなユーザであっても、簡単かつ確実に遠隔制御することが可能となる。
【００４２】
また、実行対象となる機能名称がセンシングユニット１０Ａの第１及び第２の面Ｓ１，Ｓ２に表記されているため、実行対象の機能名称をディスプレイに電子表示する必要がなくなり、これによりセンシングユニット１０Ａの消費電力を低減して、バッテリ寿命を延長することが可能となる。
【００４３】
［第２の実施形態］
（構成）
図５は、この発明の第２の実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成を示す図であり、１０Ｂはセンシングユニット、２０Ｂは機能実行装置を示している。なお、３０Ｂはセンシングユニット１０Ｂを貼り付ける壁面であり、金属板により構成される。
【００４４】
センシングユニット１０Ｂは、板状をなし、図５に示すように第１の面Ｓ１は「白」に着色され、その対極側となる第２の面Ｓ２は「赤」に着色されている。第１及び第２の面Ｓ１，Ｓ２には、何れもユーザ名、例えば「ｎａｍｅ１」及び「ｎａｍｅ２」が印刷等により表記されている。なお、これらの文字は印刷以外に手書きしてもよく、さらには当該文字が印刷されたシールを筐体面に貼付することにより表記してもよい。
【００４５】
図６（ａ），（ｂ）はセンシングユニット１０Ｂの構造を示すものである。センシングユニット１０Ｂは、上記したように表面が「白」及び「赤」にそれぞれ着色された筐体１１ａ，１１ｂを、内面を向かい合わせた状態で接合して薄型の箱形筐体を構成したもので、この箱形筐体１１内には計測部１２、磁石１５及び回路モジュール１４Ｂが収容されている。
【００４６】
計測部１２は例えばシート状をなす圧力センサからなり、上記「白」に着色された筐体１１ａの内面に接するように配置される。計測部１２は、センシングユニット１１Ｂを筐体１１ｂを表側にして壁面３０Ｂに貼り付けたときの磁石１５の吸着による圧力と、ユーザがセンシングユニット１０Ｂを指で壁面３０Ｂに押しつけたときの圧力をそれぞれ検出し、その圧力値に応じた検出電圧値を出力する。
【００４７】
磁石１５は、上記計測部１２と「赤」に着色された筐体の内面との間に配置され、筐体１１ａ，１１ｂ内で固定されず厚さ方向に自由に移動可能な状態になっている。磁石１５は、センシングユニット１０Ｂを壁面３０Ｂに貼り付けたとき、センシングユニット１０Ｂを壁面３０Ｂに吸着して貼り付けた状態を維持する。
【００４８】
一方、機能実行装置２０Ｂは、例えばパーソナル・コンピュータからなり、その機能として、ユーザ名に対応付けて当該ユーザの「在室」又は「不在」をディスプレイに表示する機能と、「在室」のときに居室内の固定電話機を呼び出す機能と、「不在」のときにユーザが所持する携帯電話機を呼び出す機能を備えている。
【００４９】
なお、回路モジュール１４Ｂ及び機能実行装置２０Ｂのこの発明に係る基本構成は、第１の実施形態で説明した図３と同一なので、ここでの説明は省略する。
【００５０】
（動作）
次に、以上のように構成されたセンシングユニット１０Ｂ及び機能実行装置２０Ｂの動作を説明する。図７はその処理手順と処理内容を示すフローチャートである。なお、同図において前記図４と処理内容が同一部分には同一符号を付して説明を行う。
【００５１】
機能ＩＤ格納部１４１には、面Ｓ１が壁面に取り付けられ磁石により圧力が加わったことを判定する閾値としてＶt1が予め格納され、さらに指で押されたことを判定する閾値としてＶt2(p1=0)，Vt2(p1=1)が予め格納されている。
【００５２】
センシングユニット１０Ｂが壁面３０Ｂに貼り付けられると、センシングユニット１０Ｂでは、先ずステップＳ１１において計測部１２により圧力が計測される。そして、ステップＳ１２ｂにおいて上記計測された圧力を表す検出電圧値ｖが機能ＩＤ格納部１４１に格納されている閾値Ｖt1 と比較され、ステップＳ１３１によりその大小関係が判定される。
【００５３】
また、上記したようにセンシングユニット１０Ｂが壁面３０Ｂに貼り付けられた状態で、ユーザがセンシングユニット１０Ｂをさらに押し付けたとする。そうすると、センシングユニット１０Ｂでは、ステップＳ１１において計測部１２により圧力が計測され、ステップＳ１２ｂにおいて上記計測された圧力を表す検出電圧値ｖが機能ＩＤ格納部１４１に格納されている閾値と比較される。具体的には、面Ｓ１が壁面３０Ｂに貼り付けられている場合にはＶt2(p1=0) と比較され、面Ｓ２が壁面３０Ｂに貼り付けられている場合ではＶt2(p1=1)と比較される。そして、ステップＳ１３２，Ｓ１３３によりその大小関係が判定される。
【００５４】
次にセンシングユニット１０Ｂでは、上記各判定結果をもとに、ステップＳ１４１，Ｓ１４２，Ｓ１５１，Ｓ１５２により機能ＩＤ格納部１４１から上記判定結果に対応する機能ＩＤが読み出される。そして、この読み出された機能ＩＤを表す情報は、ユーザ名を識別するユーザＩＤと、機能実行装置２０Ｂの識別情報と共に、遠隔制御信号としてステップＳ１６によりセンシング通信部１４３から機能実行装置２０Ｂへ送信される。
【００５５】
これに対し機能実行装置２０Ｂでは、上記センシングユニット１０Ｂから送信された遠隔制御信号がクライアント通信部２３により受信されると、ステップＳ２１からステップＳ２２に移行する。そして、先ず上記受信された遠隔制御信号に含まれるユーザＩＤに対応するユーザ名を表す情報と、機能ＩＤに対応する命令情報が上記機能格納部２１からそれぞれ読み出され、この読み出された命令情報に従い、上記ユーザ名に対応付けて「在室」又は「不在」の情報がディスプレイに表示される。また、上記命令情報によっては、「在室」のときに居室内の固定電話機を呼び出す処理、又は「不在」のときにユーザが所持する携帯電話機を呼び出す処理が実行される。
【００５６】
例えば、いまセンシングユニット１０Ｂを、図５に示すように「白」の面Ｓ１が表側になるように壁面３０Ｂに貼り付けたとする。そうすると、図６（ｂ）に示すように磁石１５が計測部１２と壁面３０Ｂとの間に位置することになるので、計測部１２では磁石１５による吸着力は検出されず、この結果計測部１２から出力される検出電圧値ｖは閾値Ｖt1 以下となる。このため、判定結果を表す変数ｐ1 は、「白」の面Ｓ１が表側であることを示すｐ1 ＝１となる。
【００５７】
これに対し、センシングユニット１０Ｂを、「赤」の面Ｓ２が表側になるように壁面３０Ｂに貼り付けたとする。そうすると、図６（ａ）に示すように計測部１２が磁石１５と壁面３０Ｂとの間に位置することになるので、計測部１２において磁石１５による吸着力による圧力が検出され、この結果計測部１２から出力される検出電圧値ｖは閾値Ｖt1 より大きくなる。このため、判定結果を表す変数ｐ1 は「赤」の面Ｓ２が表側であることを示すｐ1 ＝０となる。
【００５８】
さらに、この状態でユーザが上記センシングユニット１０Ｂを壁面３０Ｂ方向へ指で押したとする。そうすると、上記計測部１２からは上記押し付けたときの指の圧力に応じた検出電圧値ｖが出力される。この場合閾値判定部１４２Ａでは、先ず上記変数ｐ1 がｐ1 ＝０に設定されているときには、ステップＳ１３２において上記計測部１２の検出電圧値ｖが閾値Ｖt2(p1=0)より高いか否かが判定される。ここで、閾値Ｖt2(p1=0)は、例えば図８に示すように、ユーザによるセンシングユニット１０Ｂの押し操作を検出するために閾値Ｖt1より高い値に設定されている。このため、ユーザが上記センシングユニット１０Ｂを押した場合には、検出電圧値ｖが閾値Ｖt1より高くさらに閾値Ｖt2(p1=0)よりも高くなるため、判定結果を表す変数ｐ2 はユーザが押したことを示すｐ2 ＝１に設定される（ステップＳ１４１）。
【００５９】
これに対し、ユーザが上記センシングユニット１０Ｂを押さなければ、検出電圧値ｖが図８に示すように閾値Ｖt1より高くかつＶt2(p1=0)以下となるため、判定結果を表す変数ｐ2 はユーザが押していないことを示すｐ2 ＝０となる（ステップＳ１４２）。
【００６０】
一方、上記変数ｐ1 がｐ1 ＝１に設定されている状態では、ステップＳ１３３において上記計測部１２の検出電圧値ｖが閾値Ｖt2(p1=1)より高いか否かが判定される。ここで、閾値Ｖt2(p1=1)は、図９に示すように上記閾値Ｖt1より低い値に設定されている。このため、ユーザが上記センシングユニット１０Ｂを押したとすると、検出電圧値ｖが閾値Ｖt2(p1=1)より高くなり、判定結果を表す変数ｐ2 はユーザが押したことを示すｐ2 ＝１となる（ステップＳ１５１）。これに対し、ユーザが上記センシングユニット１０Ｂを押さなければ、検出電圧値ｖが閾値Ｖt2(p1=1)以下となるため、判定結果を表す変数ｐ2 はユーザが押していないことを示すｐ2 ＝０となる（ステップＳ１５２）。
【００６１】
閾値判定部１４２Ａでは、続いてステップＳ１６において、上記ステップＳ１４１，Ｓ１４２，Ｓ１５１，Ｓ１５２で設定された変数ｐ1 ，ｐ2 をもとに、これに対応付けて予め設定してある機能実行装置２０Ｂの機能を表すＩＤが機能ＩＤ格納部から読み出される。
【００６２】
例えば、ｐ1 ＝１かつｐ2 ＝０の場合には、センシングユニット１０Ｂは「白」の面Ｓ１が表側となるように貼り付けられ、かつユーザは当該面Ｓ１を押していないことに相当するため、「在室を表示させるだけで呼び出しは行わない」に対応する機能を表す機能ＩＤが読み出される。これに対し、ｐ1 ＝１かつｐ2 ＝１の場合には、センシングユニット１０Ｂは「白」の面Ｓ１が表側となるように貼り付けられ、かつユーザが当該面Ｓ１を押したことに相当するため、「在室を表示させかつ居室の固定電話機を呼び出す」に対応する機能を表す機能ＩＤが読み出される。
【００６３】
一方、ｐ1 ＝０かつｐ2 ＝０の場合には、センシングユニット１０Ｂは「赤」の面Ｓ２が表側となるように貼り付けられ、かつユーザは当該面Ｓ２を押していないことに相当するため、「不在を表示させるだけで呼び出しは行わない」に対応する機能を表す機能ＩＤが読み出される。これに対し、ｐ1 ＝０かつｐ2 ＝１の場合には、センシングユニット１０Ｂは「赤」の面Ｓ２が表側となるように貼り付けられ、かつユーザが当該面Ｓ２を押したことに相当するため、「不在を表示させかつ携帯電話機を呼び出す」に対応する機能を表す機能ＩＤが読み出される。
【００６４】
以上のように呼び出された機能ＩＤは、ユーザＩＤ及び機能実行装置２０Ｂの識別情報と共に遠隔制御信号に挿入されて機能実行装置２０Ｂへ送信される。機能実行装置２０Ｂでは、上記遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する実行命令に従い、機能が実行される。
【００６５】
例えば、「在室を表示させるだけで呼び出しは行わない」という機能を表す機能ＩＤを受信した場合には、図５に示すようにユーザ名及び「在室」を表す表示データが生成されてディスプレイに表示される。これに対し「在室を表示させかつ居室の固定電話機を呼び出す」という機能を表す機能ＩＤを受信した場合には、ユーザ名及び「在室」を表す表示データが生成されてディスプレイに表示され、さらに居室内の固定電話機を呼び出す処理が行われる。
【００６６】
また、「不在を表示させるだけで呼び出しは行わない」という機能を表す機能ＩＤを受信した場合には、図５に示すようにユーザ名及び「不在」を表す表示データが生成されてディスプレイに表示される。これに対し「不在を表示させかつ携帯電話機を呼び出す」という機能を表す機能ＩＤを受信した場合には、ユーザ名及び「不在」を表す表示データが生成されてディスプレイに表示され、さらにユーザが所持する携帯電話機を呼び出す処理が行われる。
【００６７】
（効果）
以上詳述したように第２の実施形態によれば、センシングユニット１０Ｂにおいて、感圧シートからなる計測部１２と磁石１５により、「白」に着色された面Ｓ１と「赤」に着色された面Ｓ２の何れを表側にして壁面３０Ｂに貼り付けられているかを判定すると共に、計測部１２によりユーザがセンシングユニットを押し操作したか否かを判定する。そして、これらの判定結果による４種類の状態を機能実行装置２０Ｂが持つ４種類の機能に対応付け、この対応付けられた機能を表すＩＤを機能実行装置２０Ｂに送信し、機能実行装置２０Ｂにおいて上記機能ＩＤに対応する機能を実行するようにしている。
【００６８】
したがって、ユーザは、在室をする場合には自身の名前が表記されたセンタユニット１０Ｂの「白」の着色面Ｓ１が表側になるように、一方不在をする場合には「赤」の着色面Ｓ２が表側になるようにそれぞれ壁面３０Ｂに貼り付けるだけで、機能実行装置２０Ｂに自身の名前に対応付けて「在室」及び「不在」を表示させることが可能となる。したがって、ユーザは自身の所在を表示する際にスイッチ操作が不要となり、これにより制御対象機能とスイッチとの対応関係を記憶したりまたその都度確認する必要がなくなり、お年寄り等のように機器の操作に不慣れなユーザであっても簡単かつ確実に遠隔制御することが可能となる。
【００６９】
また、センシングユニット１０Ｂの面の色を異ならせることで「在室」及び「不在」を表しているので、実行対象の機能をディスプレイに電子表示する必要がなくなり、これによりセンシングユニット１０Ｃの消費電力を低減して、バッテリ寿命を延長することが可能となる。
【００７０】
さらに、センシングユニット１０Ｂが壁面３０Ｂに貼り付けられた状態で、ユーザがセンシングユニット１０Ｂをさらに押すと、在室の場合には居室内の固定電話機が呼び出され、また不在の場合には携帯電話機が呼び出される。すなわち、ユーザは該当するユーザ名が記載されたセンシングユニット１０Ｂを押すだけで、対応するユーザを在室又は不在を問わず適切に呼び出すことが可能となる。
【００７１】
［第３の実施形態］
（構成）
図１０は、この発明の第３の実施形態に係るセンシングユニットの構造を示す図である。このセンシングユニット１０Ｃは、図５に示したセンサユニット１０Ｂをさらに改良したもので、筐体の「白」で着色された面Ｓ１及び「赤」で着色され面Ｓ２にそれぞれ計測部１２１，１２２を配置したものとなっている。なお、回路モジュール１４Ｃの基本機能は図３と同一なので説明は省略する。
【００７２】
機能実施装置は、第２の実施形態と同様に、ユーザ名と共にその「在室」／「不在」を表示する機能と、ユーザがセンシングユニット１０Ｃを押したときに固定電話機又は携帯電話機に対し呼び出しを行う機能を備える。
【００７３】
（動作）
図１１は、この発明の第３の実施形態に係るセンシングユニット１０Ｃ、及び機能実行装置２０Ｂの処理手順と処理内容を示すフローチャートである。なお、同図において前記図７と処理内容が同一部分には同一符号を付して説明を行う。
【００７４】
白色の着色面Ｓ１側に配置された計測部１２１から出力される検出電圧値をｖ１、赤色の着色面Ｓ２側に配置された計測部１２２から出力される検出電圧値をｖ２とする。また、センシングユニット１０Ｃの筐体の配置状態を表す状態変数をｐ1とし、赤色の着色面Ｓ２が表側になるように配置されたときの状態変数ｐ1 をｐ1＝０、白色の着色面Ｓ１が表側になるように配置されたときの状態変数ｐ1 をｐ1＝１と定義する。さらに、センシングユニット１０Ｃの筐体の表側の面をユーザが指で押しているか否かを表す状態変数をｐ2 とし、押していないときの状態変数ｐ2 をｐ2＝０、押しているときの状態変数ｐ2 をｐ2＝１と定義する。
【００７５】
センシングユニット１０Ｃが壁面３０Ｃに貼り付けられると、センシングユニット１０Ｃでは、先ずステップＳ１１において計測部１２１，１２２により圧力が計測される。そして、ステップＳ１２ｃにおいて、先ず上記計測部１２１，１２２により計測された各圧力を表す検出電圧値ｖ1 ，ｖ2 が機能ＩＤ格納部１４１に格納されている閾値Ｖt1 と比較され、さらに検出電圧値ｖ1 ，ｖ2 同士が比較される。そして、その比較結果をもとに上記検出電圧値ｖ1 ，ｖ2同士及び閾値Ｖt1 との間の大小関係がステップＳ１３４，Ｓ１３６で判定される。そして、この判定の結果ｖ1 ＞Ｖt1かつｖ1 ＞ｖ2 だった場合には、状態変数ｐ1 がｐ1 ＝０に設定される。これに対しｖ2 ＞Ｖt1かつｖ2 ＞ｖ1 だった場合には、状態変数ｐ1 がｐ1 ＝１に設定される。
【００７６】
次に、上記状態変数ｐ1 ＝０の場合には、ステップＳ１３５においてｖ2 ＞Ｖt2であるか否かが判定され、ｖ2 ＞Ｖt2であれば状態変数ｐ2 ＝１に設定され（ステップＳ１４１）、ｖ2 ≦Ｖt2でなければ状態変数ｐ2 ＝０に設定される（ステップＳ１４２）。一方、上記状態変数ｐ1 ＝１の場合には、ステップＳ１３７においてｖ1 ＞Ｖt2であるか否かが判定され、ｖ1 ＞Ｖt2であれば状態変数ｐ2 ＝１に設定され（ステップＳ１５１）、ｖ1 ≦ Ｖt2であれば状態変数ｐ2 ＝０に設定される（ステップＳ１５２）。
【００７７】
次にセンシングユニット１０Ｃでは、上記各判定結果をもとに、ステップＳ１４１，Ｓ１４２，Ｓ１５１，Ｓ１５２により機能ＩＤ格納部１４１から上記判定結果に対応する機能ＩＤが読み出される。
【００７８】
例えば、状態変数ｐ1 ＝０かつｐ2 ＝０の場合には、赤色の着色面Ｓ２が表側になるように貼り付けられ、かつセンシングユニット１０Ｃに対する押し操作が行われていない状態を表しているため、ステップＳ１４２において「不在を表示させるだけで呼び出しは行わない」に対応する機能を表す機能ＩＤが読み出される。これに対し、状態変数ｐ1 ＝０かつｐ2 ＝１の場合には、センシングユニット１０Ｃは「赤」の着色面Ｓ２が表側となるように貼り付けられ、かつユーザが当該面Ｓ２を押したことを表しているため、ステップＳ１４１において「不在を表示させかつ携帯電話機を呼び出す」に対応する機能を表す機能ＩＤが読み出される。
【００７９】
一方、状態変数ｐ1 ＝１かつｐ2 ＝０の場合には、センシングユニット１０Ｃは「白」の着色面Ｓ１が表側となるように貼り付けられ、かつユーザは当該面Ｓ１を押していないことを表しているため、ステップＳ１５２において「在室を表示させるだけで呼び出しは行わない」に対応する機能を表す機能ＩＤが読み出される。これに対し、ｐ1 ＝１かつｐ2 ＝１の場合には、センシングユニット１０Ｃは「白」の着色面Ｓ１が表側となるように貼り付けられ、かつユーザが当該面Ｓ１を押したことを表しているため、ステップＳ１５１において「在室を表示させかつ居室の固定電話機を呼び出す」に対応する機能を表す機能ＩＤが読み出される。
【００８０】
そして、上記読み出された機能ＩＤを表す情報は、ユーザ名を識別するユーザＩＤと、機能実行装置２０Ｂの識別情報と共に、遠隔制御信号としてステップＳ１６によりセンシング通信部１４３から機能実行装置２０Ｂへ送信される。
【００８１】
機能実行装置２０Ｂでは、上記遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する実行命令に従い、機能が実行される。例えば、「在室を表示させるだけで呼び出しは行わない」という機能を表す機能ＩＤを受信した場合には、図５に示すようにユーザ名及び「在室」を表す表示データが生成されてディスプレイに表示される。これに対し「在室を表示させかつ居室の固定電話機を呼び出す」という機能を表す機能ＩＤを受信した場合には、ユーザ名及び「在室」を表す表示データが生成されてディスプレイに表示され、さらに居室内の固定電話機を呼び出す処理が行われる。
【００８２】
また、「不在を表示させるだけで呼び出しは行わない」という機能を表す機能ＩＤを受信した場合には、図５に示すようにユーザ名及び「不在」を表す表示データが生成されてディスプレイに表示される。これに対し「不在を表示させかつ携帯電話機を呼び出す」という機能を表す機能ＩＤを受信した場合には、ユーザ名及び「不在」を表す表示データが生成されてディスプレイに表示され、さらにユーザが所持する携帯電話機を呼び出す処理が行われる。
【００８３】
（効果）
以上詳述したように第３の実施形態においても、前記第２の実施形態と同様の効果が奏せられる。すなわち、ユーザは在室をする場合には自身の名前が表記されたセンシングユニット１０Ｃの「白」の着色面Ｓ１が表側になるように、一方不在をする場合には「赤」の着色面Ｓ２が表側になるようにそれぞれ壁面３０Ｃに貼り付けるだけで、機能実行装置２０Ｂに自身の名前に対応付けて「在室」及び「不在」を表示させることが可能となる。したがって、ユーザは自身の所在を表示する際にスイッチ操作が不要となり、これにより制御対象機能とスイッチとの対応関係を記憶したり、またその都度確認する必要がなくなり、お年寄り等のように機器の操作に不慣れなユーザであっても簡単かつ確実に遠隔制御することが可能となる。
【００８４】
また、センシングユニット１０Ｃの面の色を異ならせることで「在室」及び「不在」を表しているので、実行対象の機能をディスプレイに電子表示する必要がなくなり、これによりセンシングユニット１０Ｃの消費電力を低減して、バッテリ寿命を延長することが可能となる。
【００８５】
さらに、センシングユニット１０Ｃが壁面３０Ｃに貼り付けられた状態で、ユーザがセンシングユニット１０Ｃをさらに押すと、在室の場合には居室内の固定電話機が呼び出され、また不在の場合には携帯電話機が呼び出される。すなわち、ユーザは該当するユーザ名が記載されたセンシングユニット１０Ｃを押すだけで、対応するユーザを在室又は不在を問わず適切に呼び出すことが可能となる。
【００８６】
［第４の実施形態］
（構成）
図１２は、この発明の第４の実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成を示す図である。  
この遠隔制御システムは、遠隔制御対象となる機能実行装置２０Ｄと、そのリモートコントローラとして使用されるセンシングユニット１０Ｄとを備えている。なお、３０Ｄは上記センシングユニット１０Ｄを設置するために使用する設置台であるが、設置台３０Ｄは必須ではなく、センシングユニット１０Ｄはテーブル等に直接設置するようにしてもよい。
【００８７】
機能実行装置２０Ｄは、スタンドタイプの照明機器であり、その機能として「ON」、「OFF」、「Reading」、「Sleeping」、「Nap」及び「Eco」からなる６つの機能を備えている。このうち「ON」は照明を点灯する機能である。「OFF」は照明を消灯する機能である。「Reading」は照明を読書に適した明るさに切り替える機能である。「Sleeping」は人感センサを起動させて人が起き上がると照明を点灯させる機能である。「Nap」は照明を一旦消灯して３０分後に再点灯する機能である。「Eco」は照明の明るさを周囲の明るさに応じて変化させる機能である。
【００８８】
一方、センシングユニット１０Ｄは正六面体をなす筐体を有し、６つの各面にはそれぞれ上記機能実行装置２０Ｄが有する６種類の機能、つまり「ON」、「OFF」、「Reading」、「Sleeping」、「Nap」及び「Eco」を表す名称が印刷等により表記されている。なお、これらの文字は印刷以外に手書きしてもよく、さらには当該文字が印刷されたシールを筐体面に貼付することにより表記してもよい。
【００８９】
また、センシングユニット１０Ｄの上記６つの面には、図１３（ａ），（ｂ）に示すようにそれぞれ圧力センサからなる計測部１２１１〜１２１６が設けられている。これらの計測部１２１１〜１２１６は、センシングユニット１０Ｄがどの面を上にして設置台３０Ｄに設置されているかを検出するもので、計測部１２１１〜１２１６ごとに異なる検出電圧値ｖ1 〜ｖ6 を出力する。
【００９０】
図１４は、上記センシングユニット１０Ｄ及び機能実行装置２０Ｄの機能構成を示すブロック図である。なお、同図において前記図３と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。  
回路モジュール１４Ｄは、機能ＩＤ格納部１４１と、閾値判定部１４２Ｄと、センシング通信部１４３を備えている。機能ＩＤ格納部１４１には、上記６つの計測部１２１１〜１２１６の識別情報（センサＩＤ）に対応付けて、先に述べた機能実行装置２０Ｄが備える６つの機能を表す機能ＩＤが記憶されている。またそれと共に機能ＩＤ格納部１４１には、上記計測部１２１１〜１２１６から出力される検出電圧値ｖ1 〜ｖ6 を判定するための異なる６つの閾値Ｖt1〜Ｖt6が記憶されている。
【００９１】
センシングユニット１０Ｄでは、面Ｓ１が表の場合には計測部１２１６に圧力が生じる。面Ｓ２が表の場合には計測部１２１５に圧力が生じる。面Ｓ３が表の場合には計測部１２１４に圧力が生じる。面Ｓ４が表の場合には計測部１２１３に圧力が生じる。面Ｓ５が表の場合には計測部１２１２に圧力が生じる。面Ｓ６が表の場合には計測部１２１１に圧力が生じる。
【００９２】
閾値判定部１４２Ｄは、上記計測部１２１１〜１２１６から出力される検出電圧値ｖ1 〜ｖ6 を、上記機能ＩＤ格納部１４１に記憶された閾値Ｖt1〜Ｖt6と比較することにより、検出電圧を出力した計測部１２１１〜１２１６がどの面に配置された計測部かを判定する。そして、その判定された計測部のセンサＩＤに対応付けられた機能ＩＤを機能ＩＤ格納部１４１から読み出す。
【００９３】
センシング通信部１４３は、上記閾値判定部１４２Ｄから読み出された機能ＩＤを表す情報と、機能実行装置２０Ｄの識別情報とを含む遠隔制御信号を生成し、この生成された遠隔制御信号を機能実行装置２０Ｄへ送信する処理を行う。
【００９４】
一方、機能実行装置２０Ｄの機能格納部２１には、機能実行装置２０Ｄが有する先に述べた６つの機能、つまり照明の「ON」、「OFF」、「Reading」、「Sleeping」、「Nap」及び「Eco」の機能ＩＤに対応付けて、当該機能を実行するための命令情報が記憶されている。また、機能実行装置２０Ｄの命令実行部２２は、上記クライアント通信部２３により受信された遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する命令情報を上記機能格納部２１から読み出し、この読み出された命令情報を実行する処理を行う。
【００９５】
（動作）
次に、以上のように構成されたセンシングユニット１０Ｄ及び機能実行装置２０Ｄの動作を説明する。図１５はその処理手順と処理内容を示すフローチャートである。  
センシングユニット１０Ｄがそのいずれかの面を上にして設置台３０Ｄに置かれると、センシングユニット１０Ｄでは、先ずステップＳ１１において計測部１２１１〜１２１６から出力される検出電圧ｖ1 〜ｖ6 がそれぞれ取得される。そして、この取得された検出電圧ｖ1 〜ｖ6 が、機能ＩＤ格納部１４１に格納されている閾値Ｖt1 〜Ｖt6とステップＳ１２で比較される。
【００９６】
続いて、上記比較結果をもとに、検出電圧を出力した計測部１２１１〜１２１６がどの面に配置された計測部かがステップＳ１３ｄにおいて判定される。すなわち、計測部１２１ｎにおける計測値がＶn ＞ Ｖtnとなった場合、面Ｓｎが設置台３０Ｄに接触している、すなわち面Ｓ(7-n)が表側の面であると判定される。そして、判定結果を表す変数ｐは７−ｎとなる。判定結果を表す変数ｐに対応付けられた機能ＩＤが機能ＩＤ格納部１４１から読み出され、機能実行装置２０Ｄの識別情報と共に遠隔制御信号に挿入されて機能実行装置２０Ｄへ送信される。
【００９７】
これに対し機能実行装置２０Ｄでは、上記センシングユニット１０Ｄから送信された遠隔制御信号がクライアント通信部２３により受信されると、ステップＳ２１からステップＳ２２に移行する。そして、命令実行部２２の制御の下で、上記受信された遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する命令情報が上記機能格納部２１から読み出され、この読み出された命令情報に従い照明を制御する機能が実行される。
【００９８】
例えば、センシングユニット１０Ｄの「ON」が表記された面が上面になっていれば、機能実行部２０Ｄでは照明が点灯される。また、「OFF」が表記された面が上面になっていれば、照明が消灯される。一方、「Reading」が表記された面が上面になっていれば、照明を読書に適した明るさに切り替える制御が行われる。また「Sleeping」が表記された面が上面になっていれば、人感センサが起動して人が起き上がると照明を点灯させる制御が行われる。さらに「Nap」が表記された面が上面になっていれば、照明を一旦消灯して３０分後に再点灯する制御が行われる。最後に「Eco」が表記された面が上面になっていれば、照明の明るさを周囲の明るさに応じて変化させる制御が実行される。
【００９９】
（効果）
以上詳述したように第４の実施形態によれば、正六面体からなるセンシングユニット１０Ｄを所望の面が上面になるように設置することで、当該上面に対応付けられた機能ＩＤがセンシングユニット１０Ｄから機能実行装置２０Ｄに送られ、機能実行装置２０Ｄにおいて上記機能ＩＤに対応付けられた機能が実行される。このため、ユーザはセンシングユニット１０Ｄをその６つの面のうち所望の面を上面として設置台３０Ｄ上に置くだけで、スイッチ操作を行うことなく簡単かつ確実に照明機器の６種類の機能を遠隔制御することが可能となる。
【０１００】
また、センシングユニット１０Ｄの６つの面には対応する機能名称が表記されているので、この表記された名称によりどの機能を実行させているかを明確に識別することができる。このため、実行対象の機能をディスプレイに電子表示する必要がなくなり、これによりセンシングユニット１０Ｄの消費電力を低減して、バッテリ寿命を延長することが可能となる。
【０１０１】
［第５の実施形態］
（構成）
図１６（ａ），（ｂ）は、この発明の第５の実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成を示す図である。  
この遠隔制御システムは、遠隔制御対象となる機能実行装置２０Ｅと、そのリモートコントローラとして使用されるセンシングユニット１０Ｅとを備えている。なお、３０Ｅは上記センシングユニット１０Ｅを設置するために使用する設置台であるが、設置台３０Ｅは必須ではなく、センシングユニット１０Ｅはテーブル等に直接設置するようにしてもよい。
【０１０２】
機能実行装置２０Ｅは、例えばパーソナル・コンピュータからなり、世界の都市の現在時刻を表示する機能を備える。
【０１０３】
センシングユニット１０Ｅは、図１６に示すように球体状をなす筐体を有し、この筐体の周面には世界地図と主要都市名が印刷等により表記されている。また、センシングユニット１０Ｅの筐体１１１内には、図１７に示すようにヒトデ型をなすトンネル１１２が設けられている。このトンネル１１２の複数の先端部１１２１〜１１２４は、上記筐体周面の主要都市名が表記された部位と対極となる位置に固定され、先端位置にはそれぞれ計測部１２２１〜１２２４が設置されている。
【０１０４】
また、上記トンネル１１２内には錘１１３が移動可能に収容されている。この錘１１３は、筐体１１１をその所望の都市名が表記された部位Ｓ１〜Ｓ４が真上となるように設置台３０Ｅ上に置いたとき、当該所望の都市の表記部位に対し対極に位置するトンネル先端部へ移動する。計測部１２２１〜１２２４は圧力センサからなり、上記錘１１３を検出すると検出電圧ｖ1 〜ｖ4 を出力する。
【０１０５】
図１８は、上記センシングユニット１０Ｅ及び機能実行装置２０Ｅの機能構成を示すブロック図である。なお、同図において前記図３と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。  
回路モジュール１４Ｅは、機能ＩＤ格納部１４１と、閾値判定部１４２Ｅと、センシング通信部１４３を備えている。機能ＩＤ格納部１４１には、上記４つの計測部１２２１〜１２２４の識別情報（センサＩＤ）に対応付けて都市を識別するＩＤが機能ＩＤとして記憶されている。またそれと共に機能ＩＤ格納部１４１には、上記計測部１２２１〜１２２４から出力される検出電圧値ｖ1 〜ｖ4を判定するための異なる４つの閾値Ｖt1〜Ｖt4が記憶されている。ここで、Ｖt1〜Ｖt4は、各先端部１１２ｎに錘１１３が移動したと判定できる計測部１２２ｎにおける電圧である。
【０１０６】
閾値判定部１４２Ｅは、上記計測部１２２１〜１２２４から出力される検出電圧値ｖ1 〜ｖ4 を、上記機能ＩＤ格納部１４１に記憶された閾値Ｖt1〜Ｖt4と比較することにより、検出電圧を出力した計測部１２２１〜１２２４がどの部位に配置された計測部かを判定する。そして、その判定された計測部のセンサＩＤに対応付けられた都市ＩＤを機能ＩＤ格納部１４１から読み出す。
【０１０７】
センシング通信部１４３は、上記閾値判定部１４２Ｅから読み出された都市ＩＤを表す情報と、機能実行装置２０Ｅの識別情報とを含む遠隔制御信号を生成し、この生成された遠隔制御信号を機能実行装置２０Ｅへ送信する処理を行う。
【０１０８】
一方、機能実行装置２０Ｅの機能格納部２１には、機能実行装置２０Ｅが有する先に述べた４つの主要都市のＩＤに対応付けて、その現在時刻を表示する機能を実行するための命令情報が記憶されている。また、機能実行装置２０Ｅの命令実行部２２は、上記クライアント通信部２３により受信された遠隔制御信号に含まれる都市ＩＤに対応する命令情報を上記機能格納部２１から読み出し、この読み出された命令情報を実行する処理を行う。
【０１０９】
（動作）
次に、以上のように構成されたセンシングユニット１０Ｅ及び機能実行装置２０Ｅの動作を説明する。図１９はその処理手順と処理内容を示すフローチャートである。  
センシングユニット１０Ｅが所望の都市が表記された部位を頂点として設置台３０Ｅに置かれると、センシングユニット１０Ｅでは、先ずステップＳ１１において計測部１２２１〜１２２４から出力される検出電圧ｖ1 〜ｖ4 がそれぞれ取得される。そして、この取得された検出電圧ｖ1 〜ｖ4 が、機能ＩＤ格納部１４１に格納されている閾値Ｖt1 〜Ｖt4とステップＳ１２で比較される。
【０１１０】
続いて、上記比較結果をもとに、検出電圧を出力した計測部１２２１〜１２２４がどのトンネル先端部に配置された計測部かがステップＳ１３ｅにおいて判定される。そして、その判定された計測部のセンサＩＤに対応付けられた都市ＩＤがステップＳ１４ｅにより機能ＩＤ格納部１４１から読み出され機能実行装置２０Ｅの識別情報と共に遠隔制御信号に挿入されて機能実行装置２０Ｅへ送信される。
【０１１１】
これに対し機能実行装置２０Ｅでは、上記センシングユニット１０Ｅから送信された遠隔制御信号がクライアント通信部２３により受信されると、ステップＳ２１からステップＳ２２に移行する。そして、命令実行部２２の制御の下で、上記受信された遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する命令情報が上記機能格納部２１から読み出され、この読み出された命令情報に従い、都市の現在時刻を表示する機能が実行される。
【０１１２】
例えば、「パリ」が表記された部位が頂点となるようにセンシングユニット１０Ｅが設置された場合には、機能実行部２０Ｅでは当該「パリ」の現在時刻が表示される。同様に、「ニューヨーク」や「東京」が表記された部位が頂点となるようにセンシングユニット１０Ｅが設置された場合には、機能実行部２０Ｅでは当該「ニューヨーク」や「東京」の現在時刻が表示される。
【０１１３】
（効果）
以上詳述したように第５の実施形態によれば、球体からなるセンシングユニット１０Ｅを所望の都市名が表記された部位が頂点になるように設置することで、当該頂点に対応付けられた都市ＩＤがセンシングユニット１０Ｅから機能実行装置２０Ｅに送られ、機能実行装置２０Ｅにおいて上記都市ＩＤに対応付けられた現在時刻が表示される。このため、ユーザはセンシングユニット１０Ｅをその所望の都市が表記された部位が頂点となるように設置台３０Ｄ上に置くだけで、スイッチ操作を行うことなく主要都市の現在時刻を表示させることができる。
【０１１４】
また、センシングユニット１０Ｅの周面には世界地図と共に主要都市名が表記されているので、この表記された名称により表示中の現在時刻がどの都市のものかを明確に識別することができる。このため、表示対象の都市名をディスプレイに電子表示する必要がなくなり、これによりセンシングユニット１０Ｅの消費電力を低減して、バッテリ寿命を延長することが可能となる。
【０１１５】
［第６の実施形態］
この発明の第６の実施形態は、第４の実施形態で説明した正六面体からなるセンシングユニット１０Ｄをさらに改良し、センシングユニット内に圧力センサ及び錘を内蔵すると共に、この錘内に回路モジュール、通信モジュール及びバッテリを内蔵するようにしたものである。
【０１１６】
（構成）
図２０は、第６の実施形態におけるセンシングユニット１０Ｆの縦断面図、図２１は当該センシングユニット１０Ｆ内の構成を示した図である。同図において、４０は外筐体であり、この外筐体４０の６つの表面にはそれぞれ第４の実施形態で説明した機能実行装置２０Ｄが備える６種類の機能、つまり「ON」、「OFF」、「Reading」、「Sleeping」、「Nap」及び「Eco」を表す名称が印刷等により表記されている。なお、これらの文字は印刷以外に手書きしてもよく、さらには当該文字が印刷されたシールを筐体面に貼付することにより表記してもよい。
【０１１７】
外筐体４０の６つの内面にはそれぞれ圧力センサからなる計測部４２１〜４２６が取着され、さらに外筐体４０内には錘４１が収容されている。この錘４１は外形が外筐体４０と同一形状をなす立方体からなり、その一辺の長さが上記外筐体４０内の相対向する内面に取着された計測部（例えば４２３と４２４）間の距離よりも短く設定され、これにより外筐体４０内で移動可能となっている。尚、錘４１の筐体４１１にはシリコンゴム等の弾性材料が用いられ、これによりセンシングユニット１０Ｆを設置台に置いた際に、錘４１により外筐体４０及び計測部４２１〜４２６が破損しないようになっている。
【０１１８】
また図２１に示すように錘４１の筐体４１１内には、回路ユニット４１２、通信ユニット４１３及びバッテリ４１４が内蔵されている。これらの回路ユニット４１２、通信ユニット４１３及びバッテリ４１４は、図１４に示した回路モジュール１４Ｄを構成する。
【０１１９】
さらに錘４１内の回路ユニット４１２と上記計測部４２１〜４２６との間はケーブル４３１〜４３６を介して接続されている。これらのケーブル４３１〜４３６は、回路ユニット４１２から計測部４２１〜４２６へ電力を供給すると共に、計測部４２１〜４２６において上記錘４１の重量が検出されたときにその計測信号を回路ユニット４１２に伝えるために使用される。
【０１２０】
尚、センシングユニット１０Ｆの外筐体４０は２つに分離可能な構造になっており、さらに錘４１の筐体４１１には充電端子が設けられている。したがって、バッテリ４１４の残容量が減少した場合には、外筐体４０を分割して錘４１を取り出し、その充電端子に充電器を接続することでバッテリ４１４を充電することが可能である。
【０１２１】
（動作）
センシングユニット１０Ｆを任意の面を上にして台（図示せず）に置くと、センシングユニット１０Ｆの外筐体４０内では、錘４１が下面側に移動し、これにより当該下面に配置された計測部（４２１〜４２６の何れか１つ）から検出電圧（ｖ1 〜ｖ6の何れか１つ）が出力され、この検出電圧がケーブル（４３１〜４３６の何れか１つ）を介して錘４１内の回路ユニット４１２に伝えられる。
【０１２２】
回路ユニット４１２では、第４の実施形態と同様に、検出電圧が機能ＩＤ格納部１４１に格納されている閾値（Ｖt1 〜Ｖt6の何れか１つ）と比較され、この比較結果をもとに、検出電圧を出力した計測部４２１〜４２６がどの面に配置された計測部かが判定される。そして、この判定結果を表す変数ｐに対応付けられた機能ＩＤが機能ＩＤ格納部１４１から読み出され、機能実行装置２０Ｄの識別情報と共に遠隔制御信号に挿入されて、通信ユニット４１３から機能実行装置２０Ｄに向け送信される。
【０１２３】
これに対し機能実行装置２０Ｄでは、上記センシングユニット１０Ｆから送信された遠隔制御信号がクライアント通信部２３により受信されると、命令実行部２２の制御の下で、上記受信された遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する命令情報が上記機能格納部２１から読み出され、この読み出された命令情報に従い照明を制御する機能が実行される。
【０１２４】
（効果）
以上詳述したように第６の実施形態によれば、正六面体からなるセンシングユニット１０Ｆを所望の面が上面になるように台上に置くことで、センシングユニット１０Ｆ内における錘４１の移動に応じて、センシングユニット１０Ｆの下面に配置された計測部から検出電圧が出力され、この検出電圧をもとに当該計測部がセンシングユニット１０Ｆのどの面に配置されたものかが判定される。そして、その判定結果をもとにセンシングユニット１０Ｆの上面に対応付けられた機能ＩＤが読み出され、センシングユニット１０Ｆから機能実行装置２０Ｄに送られ、機能実行装置２０Ｄにおいて上記機能ＩＤに対応付けられた機能が実行される。このため、ユーザはセンシングユニット１０Ｆをその６つの面のうち所望の面を上面として設置台上に置くだけで、スイッチ操作を行うことなく簡単かつ確実に照明機器の６種類の機能を遠隔制御することが可能となる。
【０１２５】
また、センシングユニット１０Ｆの６つの面には対応する機能名称が表記されているので、この表記された名称によりどの機能を実行させているかを明確に識別することができる。このため、実行対象の機能をディスプレイに電子表示する必要がなくなり、これによりセンシングユニット１０Ｆの消費電力を低減して、バッテリ４１４の寿命を延長することが可能となる。
【０１２６】
さらに、圧力センサからなる計測部４２１〜４２６をセンシングユニット１０Ｆの外筐体４０内面に配置しているので、外筐体４０の外面に計測部を配置する場合に比べ、計測部４２１〜４２６が摩耗し難くすることができ、これによりセンシングユニットの信頼性を高く維持することができる。
【０１２７】
さらに、錘４１を使用することで計測部４２１〜４２６に常に安定に効率良く加重を加えることができ、これにより判定精度を高めることが可能となる。
【０１２８】
尚、錘４１の形状は上記した立方体に限らず、例えば図２２（ａ）の１０Ｇに示すように８面体以上の多面体４４であってもよく、また図２２（ｂ）の１０Ｈに示すように球体４５であってもよい。また、バッテリ４１４の充電手段としては、電磁誘導等を用いた無接点充電方式を採用してもよい。さらに、計測部４２１〜４２６から錘４１への計測信号の伝送手段としては、ケーブル４３１〜４３６を使用する代わりに、電磁誘導又は誘導電界を通信媒体として用いてデータ通信を行う近接型非接触通信方式を採用してもよい。
【０１２９】
［第７の実施形態］
この発明の第７の実施形態は、第４の実施形態で説明した正六面体からなるセンシングユニット１０Ｄをさらに改良し、計測部として３軸加速度センサを用いたものである。
【０１３０】
図２３（ａ）〜（ｃ）は、第７の実施形態におけるセンシングユニット１０Ｉの構成を示す斜視図である。同図（ｂ）に示すように、センシングユニット１０Ｉの正六面体からなる筐体の１つの面、例えば面Ｓ６には、３軸加速度センサからなる計測部１２３が固定配置されている。ここで３軸加速度センサは、互いに直交する３つの軸（ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸）方向に加わる加速度を測定可能な１つのセンサで構成されるもので、センシングユニットが重力方向に対し何度傾いたかを検出してその検出信号を出力する機能を有する。
【０１３１】
閾値判定部１４２Ｄは、上記計測部１２３から出力される検出電圧値をもとに、センシングユニットの姿勢、つまりどの面が上面に位置しているかを判定する。
【０１３２】
例えば、センシングユニット１０Ｉを図２３（ａ）に示すように面Ｓ１を上にして置いたとすると、ｚ軸方向に−１Ｇ、ｘ軸方向及びｙ軸方向にそれぞれ０Ｇの重力が加わり、その結果３軸加速度センサからなる計測部１２３からはこれらの重力に対応する検出電圧が出力される。ここで、＋１Ｇに相当する検出電圧をＶ(+1G)、−１Ｇに対応する検出電圧をＶ(-1G)、０Ｇに相当する検出電圧をＶ(0G)とした場合、以下の条件式  
Ｖ(0G)−ｖd＜Ｖx＜Ｖ(0G)＋ｖd
Ｖ(0G)−ｖd＜Ｖy＜Ｖ(0G)＋ｖd
Ｖ(-1G)−ｖd＜Ｖz＜Ｖ(-1G)＋ｖd
を満たす場合に、図２３（ａ）に示すように面Ｓ１が上面となるように配置されていると判定する。
【０１３３】
また、以下の条件式
Ｖ(0G)−ｖd＜Ｖx＜Ｖ(0G)＋ｖd
Ｖ(0G)−ｖd＜Ｖy＜Ｖ(0G)＋ｖd
Ｖ(+1G)−ｖd＜Ｖz＜Ｖ(+1G)＋ｖd
を満たす場合に、図２３（ｃ）に示すように面Ｓ６が上面となるように配置されていると判定する。但し、ｘ軸方向の出力電圧をＶx、ｙ軸方向の出力電圧をＶy、ｚ軸方向の出力電圧をＶzとする。なお、ｖdはＶx、Ｖy、Ｖzを安定的に検出するための閾値で、正の値である。
【０１３４】
同様に、面Ｓ２，Ｓ３に配置された３軸加速度センサにより、センシングユニット１０Ｉの面Ｓ２，Ｓ４及びＳ３，Ｓ５の何れが上面となるように配置されているかを判定することができる。
【０１３５】
そして、閾値判定部１４２Ｄは、上記判定結果に基づいて、上面と判定されたセンシングユニットの面に対応付けられた機能ＩＤを機能ＩＤ格納部１４１から読み出す。センシング通信部１４３は、上記閾値判定部１４２Ｄから読み出された機能ＩＤを表す情報と、機能実行装置２０Ｄの識別情報とを含む遠隔制御信号を生成し、この生成された遠隔制御信号を機能実行装置２０Ｄへ送信する処理を行う。
【０１３６】
以上のように第７の実施形態によれば、３軸加速度センサからなる計測部１２３を用いることで、正六面体からなるセンシングユニット１０Ｉの姿勢を判定することができる。また、錘などの可動物を用いないので、センシングユニットの信頼性をより高めることができる。
【０１３７】
なお、３軸加速度センサからなる計測部は、第１乃至第３の実施形態で述べた板状のセンシングユニットに適用することもできる。このようにすると、センシングユニット１０Ａ〜１０Ｃの２つの面のうち何れの面が表を向いているかを、３軸加速度センサからなる計測部の検出電圧をもとに判定することが可能となる。
【０１３８】
［第８の実施形態］
この発明の第８の実施形態は、第１、第２及び第３の実施形態のセンシングユニット１０Ａ〜１０Ｃをさらに改良したもので、センシングユニットの筐体内に各々窓を有する表面側センサルームと裏面側センサルームを設け、これらのセンサルームにそれぞれ照度センサを収納する。そして、これらの照度センサのうち何れのセンサから照度検出信号が出力されるかを判定することで、上記センシングユニットの２つの面のうち何れの面が表側に配置されたかを判別するようにしたものである。
【０１３９】
図２４は、第８の実施形態に係るセンシングユニット１０Ｊの構成を示す断面図である。同図に示すようにセンシングユニット１０Ｊは、筐体５０の内部を仕切り板５１により区切ることで２つのセンサルーム５０ａ，５０ｂを形成している。これらのセンサルーム５０ａ，５０ｂ内の底部（仕切り板５１）にはそれぞれ照度センサからなる計測部５２ａ，５２ｂが設置されている。また、各センサルーム５０ａ，５０ｂにはそれぞれ窓が形成され、これらの窓を介してセンサルーム５０ａ，５０ｂ内に入る外光を上記照度センサからなる計測部５２ａ，５２ｂにより検出するようになっている。
【０１４０】
さらに、各センサルーム５０ａ，５０ｂ内にはそれぞれ磁石５３ａ，５３ｂが設置されている。これらの磁石５３ａ，５３ｂは、センシングユニット１０Ｊを壁面３０Ｆに貼付するための吸着力を発生する。尚、磁石５３ａ，５３ｂを設ける代わりに筐体５０自体を磁性材料により構成してもよい。或いは、センサルーム５０ａ、５０ｂのどちらかに外光が入る利用形態であれば、センシングユニット１０Ｊを水平の設置台などに置いて利用してもよい。
【０１４１】
このような構成であるから、例えば図２４に示すようにセンシングユニット１０Ｊをその所望の面を表側として壁面３０Ｆに貼付すると、各センサルーム５０ａ，５０ｂのうち壁面３０Ｆと接する側のセンサルーム５０ａには外光が入らず、一方壁面３０Ｆと接していない側のセンサルーム５０ｂに外光が入る。このため、計測部（照度センサ）５２ｂのみから検出信号が出力され、この検出信号は閾値判定部１４２Ａに入力される。
【０１４２】
閾値判定部１４２Ａでは、上記計測部５２ｂから出力された検出信号の電圧値が機能ＩＤ格納部１４１に格納された閾値と比較され、この比較処理による判定結果を表す変数ｐの値が機能ＩＤ格納部１４１に供給されて、機能ＩＤ格納部１４１から対応する機能ＩＤが読み出される。この読み出された機能ＩＤはセンシング通信部１４３へ出力される。
【０１４３】
センシング通信部１４３では、上記閾値判定部１４２Ａから出力された機能ＩＤを表す情報と、機能実行装置２０Ａの識別情報とを含む遠隔制御信号が生成され、この生成された遠隔制御信号が機能実行装置２０Ａへ送信される。機能実行装置２０Ａでは、クライアント通信部２３により上記遠隔制御信号が受信されると、当該遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する命令情報が機能格納部２１から読み出され、この読み出された命令情報が実行される。
【０１４４】
以上述べたように第８の実施形態では、センシングユニット１０Ｊの筐体を二分割してセンサルーム５０ａ，５０ｂを形成し、これらのセンサルーム５０ａ，５０ｂにそれぞれ窓を設けると共にこの窓を介して入る外光を照度センサからなる計測部５２ａ，５２ｂにより検出することで、センシングユニット１０Ｊの２つの面のうちの何れの面が表側となっているかを判定するようにしている。したがって、比較的簡単な構成により精度良くセンシングユニット１０Ｊの表裏面を判定することができる。
【０１４５】
なお、計測部としては、照度センサ以外に、壁面３０Ｆとの間の距離を測る測距センサを使用することも可能である。測距センサは発光素子と受光素子が一体になったセンサで、発光素子が照射し外部の壁面などに反射した光を受光素子で受光し、受光量に応じた電圧値を得ることで、測距センサに近接する壁面などとの距離を測ることが可能である。本発明の計測部５２ａ、５２ｂに測距センサを用いると、壁面３０Ｆ側および表側のそれぞれに対応する測距センサの検出信号の電圧値が得られることから、両方の電圧値を比較することで、センサルーム５０ａ，５０ｂの何れが壁面３０Ｆに近接しているかもしくは表側かを判定することができる。
【０１４６】
また、窓から入る光により起電する太陽電池を用いることも可能である。太陽電池を用いた場合、その起電力の値によりセンシングユニットの２つの面のうち何れの面が表側となっているかを判定すると共に、上記起電力をセンシングユニットの回路モジュールを起動させるためのトリガとしても使用でき、さらには回路モジュールのバッテリを充電するための充電電力としても使用できる。
【０１４７】
また、センシングユニット１０Ｊの２つの面のうちの何れの面が表側となっているかを判定したあとで、外光を受光している側のセンサルームを手指などで塞いで遮光した場合に、この状態を計測部５２ａ，５２ｂにより何れのセンサルームにも外光が入らなくなったことをもって検出する。このようにすると、第２及び第３の実施形態で述べた接触操作を検出する処理と同じ操作形態を実現できる。
【０１４８】
［その他の実施形態］
前記各実施形態では、センシングユニットにおいてその設置状態の判定結果を機能実行装置の対応する機能のＩＤに変換してこの機能ＩＤを機能実行装置へ送信し、機能実行装置がこの受信した機能ＩＤに対応する実行命令に従い当該機能を実行するようにした。しかしそれに限らず、センシングユニットはその設置状態の判定結果を表す情報をそのまま機能実行装置へ送信し、機能実行装置がこの受信した上記設置状態の判定結果を表す情報を解読して対応する機能の命令情報に変換し、当該機能を実行するようにしてもよい。または、センシングユニットは各センサの値をそのまま機能実行装置に送信し、設置状態の判定及び判定結果と対応する機能の命令情報への変換し、当該機能を実行するようにしてもよい。
【０１４９】
また、前記各実施形態ではセンシングユニットの筐体面における物理的な表示例として、「文字のみ」、「着色＋文字」、「地図＋文字」の場合を示した。しかし、それに限らず「着色のみ」、「記号」、「文字」、「図」等のいずれか１つを選択するか、或いは組み合わせて使用してもよい。その他、具体的な表示内容についてはどのようなものでもよい。
【０１５０】
前記第１から第６の各実施形態では圧力センサを、また第７の実施形態では３軸加速度センサを、第８の実施形態では照度センサ、距離センサ、太陽電池等を用いることについて説明したが、その他のセンサを使用することもできる。また、センシングユニットと機能実行装置との間の距離関係に制約はなく、センシングユニットと機能実行装置とが近接した位置関係にあってもよい。その他、機能実行装置の種類やその機能、この機能を実施するための構成や処理手順及び処理内容、センシングユニットの形状や構成、機能等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施可能である。
【０１５１】
要するにこの発明は、上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、各実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【０１５２】
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈ，１０Ｉ，１０Ｊ…センシングユニット、１１，１１ａ，１１ｂ，５０，１１１…センシングユニットの筐体、１１２…トンネル、１１２１〜１１２４…トンネル先端部、１２，１２１，１２２，１２３，１２１１〜１２１６，１２２１〜１２２４、４２１〜４２６，５２ａ，５２ｂ…計測部、１３，４１，４４，４５，１１３…錘（おもり）、１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ，１４Ｅ…回路モジュール、１５，５３ａ，５３ｂ…磁石、２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｄ，２０Ｅ…機能実行装置、２１…機能格納部、２２…命令実行部、２３…クライアント通信部、３０Ａ，３０Ｄ，３０Ｅ…設置台、３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｆ…壁面、４０…センシングユニットの外筐体、４１１…内部筐体、４１２…回路ユニット、４１３…通信ユニット、４１４…バッテリ、４３１〜４３６…ケーブル、５０ａ，５０ｂ…窓、５１…仕切り板、１４１…機能ＩＤ格納部、１４２Ａ，１４２Ｄ，１４２Ｅ…閾値判定部、１４３…センシング通信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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