(57)【要約】【課題】被包装物（物品）よりラベルが大きいときなどであっても、ラベル貼付部によるラベル貼付を禁止することで、プッシャ側にラベルがはみ出さず、プッシャにラベルが間違って貼り付けられることを防止可能なラベル貼付装置を提供する。【解決手段】ラベル発行部から発行されたラベルを物品に貼付するラベル貼付装置であって、ラベルをラベル吸着部で吸着保持し、ラベル貼付領域で、物品の所定位置に該ラベルを貼付する貼付手段と、ラベル貼付領域の物品を、該ラベル貼付領域から物品排出部へ押動するプッシャと、物品のサイズとラベルのサイズとに基づいて、物品に貼付されるラベルがプッシャ側にはみ出すか否かを判断する判断部と、判断部より、物品に貼付されるラベルがプッシャ側にはみ出すと判断した場合、貼付手段によるラベルの物品への貼付を禁止する処理を行う貼付制御部と、を有する。【選択図】図７
2014151956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベル発行部から発行されたラベルを物品に貼付するラベル貼付装置であって、
前記ラベルをラベル吸着部で吸着保持し、ラベル貼付領域で、物品の所定位置に該ラベルを貼付する貼付手段と、
前記ラベル貼付領域の物品を、該ラベル貼付領域から物品排出部へ押動するプッシャと、
前記物品のサイズとラベルのサイズとに基づいて、前記物品に貼付されるラベルが前記プッシャ側にはみ出すか否かを判断する判断部と、
前記判断部より、前記物品に貼付されるラベルが前記プッシャ側にはみ出すと判断した場合、前記貼付手段による前記ラベルの前記物品への貼付を禁止する処理を行う貼付制御部と、
を有することを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記判断部により、前記物品に貼付されるラベルが前記プッシャ側にはみ出すと判断した場合、ラベルを発行させるとともに手貼りを促す旨の報知がされることを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記ラベルの手貼り完了を示す信号を入力する入力部を有し、
前記貼付制御部は、前記入力部から前記ラベルの手貼り完了を示す信号を検出した場合、前記ラベルの貼付処理を再開する処理を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記ラベル発行部により発行されるラベルは、前記印字項目に応じた長さの可変長ラベルであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラップにより包装した包装物などの商品（物品）にラベルを貼付するラベル貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、台紙レスラベルロールを用いて、可変長のラベルを発行し、その可変長ラベルを物品に貼付するラベル貼付装置が知られている。
また、ラップにより包装された包装物を包装部付近からラベル貼付領域に移動し、ラベル貼付後に、ラベル貼付領域から排出部へ包装物（物品）を押動させる排出プッシャを備えたラベル貼付装置も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３１５７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、印字項目が多い場合など、比較的長いラベルを商品上面からはみ出した状態で貼付する場合がある。
また、上記排出プッシャを備えたラベル貼付装置では、ラベル貼付の設定により、ラベル貼付領域に配置された包装物（物品）に、長いラベルを貼付し、排出プッシャ側にそのラベルがはみ出し、排出プッシャ側にはみ出したラベルが貼り付く場合がある。この場合、排出プッシャからラベルを剥がすために、ラベル貼付処理を中断するなどの煩雑な作業を要する。
【０００５】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、被包装物（物品）よりラベルが大きいときなど、規定の貼付設定でラベル貼付を行うとプッシャ側にはみ出す虞がある場合であっても、プッシャにラベルが間違ってはみ出すことを防止可能なラベル貼付装置を提供すること、などを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のラベル貼付装置は、ラベル発行部から発行されたラベルを物品に貼付するラベル貼付装置であって、前記ラベルをラベル吸着部で吸着保持し、ラベル貼付領域で、物品の所定位置に該ラベルを貼付する貼付手段と、前記ラベル貼付領域の物品を、該ラベル貼付領域から物品排出部へ押動するプッシャと、前記物品のサイズとラベルのサイズとに基づいて、前記物品に貼付されるラベルが前記プッシャ側にはみ出すか否かを判断する判断部と、前記判断部より、前記物品に貼付されるラベルが前記プッシャ側にはみ出すと判断した場合、前記貼付手段による前記ラベルの前記物品への貼付を禁止する処理を行う貼付制御部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、被包装物（物品）よりラベルが大きいときなど、規定の貼付設定でラベル貼付を行うとプッシャ側にはみ出す虞がある場合、ラベル貼付部によるラベル貼付を禁止することで、プッシャ側にラベルがはみ出さず、プッシャにラベルが間違って貼りつくことを防止し、防止可能なラベル貼付装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の一例を示す斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の概要を示す図。
【図３】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置のラベル発行部の一例を示す図。
【図４】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の電気的なブロック図。
【図５】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の台紙レスラベルの一例を示す図、（ａ）は短いラベル長の台紙レスラベル、（ｂ）は長いラベル長の台紙レスラベルの一例を示す図。
【図６】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置のラベルと貼付対象物の位置関係の一例を示す図。
【図７】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の可変長ラベルと貼付対象物の一例を示す図、（ａ）は短ラベルを貼付対象物に貼付した場合、（ｂ）は長ラベルを貼付対象物に貼付した図、（ｃ）は長ラベルのはみ出したラベル領域をオペレータなどにより屈曲させて側面に貼付した状態の一例を示す図、（ｄ）は貼付対象物よりラベルのサイズが大きく且つラベルがプッシャ側にはみ出す状態の一例を示す図、（ｅ）は（ｄ）に示した長ラベルを貼付対象物（物品）に貼付した状態の一例を示す図、（ｆ）は（ｅ）に示した長ラベルのはみ出したラベル領域をオペレータなどにより屈曲させて側面に貼付した状態の一例を示す図。
【図８】商品ファイルの一例を示す図。
【図９】ラベルフォーマットファイルの一例を示す図。
【図１０】トレイファイルの一例を示す図。
【図１１】ラベルフォーマットのイメージと印字ラベルの一例を示す図。
【図１２】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の動作の一例を示すフローチャート。
【図１３】ラベル貼付装置の通常ラベル自動貼付モードの動作の一例を示すフローチャート。
【図１４】ラベル貼付装置の制御部によるドットデータへの展開ルーチンの動作の一例を示すフローチャート。
【図１５】本発明の他の実施形態に係るラベル貼付装置の動作の一例を示すフローチャート。
【図１６】本発明の他の実施形態の変形例に係るラベル貼付装置の動作の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００を、図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００の一例を示す斜視図である。図２はラベル貼付装置１００の概要を示す図である。図３はラベル貼付装置１００のラベル発行部の一例を示す図である。図４はラベル貼付装置１００の電気的なブロック図である。
図５はラベル貼付装置１００の台紙レスラベルの一例を示す図、図５（ａ）は短いラベル長の台紙レスラベル、図５（ｂ）は長いラベル長の台紙レスラベルの一例を示す図である。図６は本発明の実施形態に係るラベル貼付装置のラベルと貼付対象物の位置関係の一例を示す図である。
図７はラベル貼付装置１００の可変長ラベルと貼付対象物の一例を示す図であり、詳細には、図７（ａ）は短ラベルを貼付対象物に貼付した場合、図７（ｂ）は長ラベルを貼付対象物に貼付した図、図７（ｃ）は長ラベルのはみ出したラベル領域をオペレータなどにより屈曲させて側面に貼付した状態の一例を示す図である。図７（ｄ）は貼付対象物よりラベルのサイズが大きく且つラベルがプッシャ８側にはみ出す状態の一例を示す図、図７（ｅ）は図７（ｄ）に示した長ラベルを貼付対象物（物品）に貼付した状態の一例を示す図、図７（ｆ）は図７（ｅ）に示した長ラベルのはみ出したラベル領域をオペレータなどにより屈曲させて側面に貼付した状態の一例を示す図である。
【００１０】
本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、ラベル発行部４０から発行されたラベルをラベル吸着部で吸着保持し、ラベル貼付対象の物品Ｗ（商品など）にラベルを貼付する貼付手段としてのラベル貼付部４１を有する。ラベル貼付装置１００は、ラベル貼付対象の物品のサイズ、ラベルのサイズ、及び、印字項目を記憶する記憶部３２を有する。本実施形態では、ラベル発行部４０は印字データの大きさなどに基づいて規定される可変長のラベルを発行する。
【００１１】
また、本実施形態では、ラベル貼付装置１００は、ラベル貼付領域Ｌｐの物品を、そのラベル貼付領域Ｌｐから物品排出部へ押動するプッシャ８と、物品のサイズとラベルのサイズとに基づいて、物品に貼付されるラベルがプッシャ側にはみ出すか否かを判断する判断部３１ａと、その判断部３１ａより、物品に貼付されるラベルがプッシャ８側にはみ出すと判断した場合、貼付手段であるラベル貼付部４１によるラベルの物品への貼付を禁止する処理を行う貼付制御部３１ｂと、を有する。
オペレータが、ラベル貼付部４１の保持部に保持されたラベルを手にとり、物品である包装物に、いわゆる手貼りを行う。
【００１２】
以下、本発明の実施形態のラベル貼付装置１００を詳細に説明する。
【００１３】
図１、図２、図３、図４に示したように、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、包装機能を有する。詳細には、ラベル貼付装置１００は、ストレッチ包装部１１と、ラベル発行部４０（計量ラベルプリンタ）と、ラベル発行部４０から発行されたラベルを受け取って包装済みの商品である物品Ｗにラベルを貼付するラベル貼付部４１と、などを有する。
ラベル発行部４０はストレッチ包装部１１におけるヒータ１０（ヒートシール部）の側方上部に配置され、ラベル貼付部４１はラベル発行部４０の近傍に配置されている。
【００１４】
なお、ラベル貼付部４１の構成は詳細に図示していないが、以下のような構成となっている。
ラベル貼付部４１は、３つの駆動機構を備えており、第一の駆動機構は、水平モータとその水平モータを駆動させる駆動回路を備え、ラベル吸着部面を水平、即ち商品の搬送方向と直交する方向に移動させる水平モータ（第１の駆動機）を駆動する回路で、その水平モータとしてはステッピングモータが使用されている。従って、ステッピングモータの駆動パルス数をカウントすることでラベル吸着部の位置を検出することができる。このステッピングモータは、例えば、右回転の時はプラスカウント、左回転の時はマイナスカウントとなるように構成されている。また、ラベル貼付部４１は、水平基準位置センサを備え、この水平基準位置センサは、ラベル吸着部が水平方向の基準位置に位置したことを検出するセンサであり、この基準位置からの前記駆動パルスのカウント値によってラベル吸着部の水平方向の位置決めが行われる。
【００１５】
第二の駆動機構は、上下モータと該上下モータを駆動させる駆動回路及び上下基準位置センサとを備えたものであり、上下モータ（第２の駆動機構）がラベル吸着部を上下方向へ移動させるものである以外は前記した水平モータと同様である。
【００１６】
第三の駆動機構は、ラベル吸着部を回転させるための回転モータと該回転モータを駆動させる駆動回路及び回転基準位置センサを備えたものであり、回転モータ（第３の駆動機構）は、ラベル吸着部を商品搬送面と平行な面で回転させるモータで、回転モータの駆動パルスで位置決めされる距離ではなく、回転角度である点を除くと前記した水平モータの場合と同じである。
【００１７】
また、ラベル貼付部４１は、ラベル貼付センサを更に備える。このラベル貼付センサはラベルが商品に貼付されたこと、つまりラベル吸着部の吸着面が物品Ｗ（商品）に当接されたことを検出するセンサであり、ラベル吸着部に上側方向の力が一定以上加わったことにより、前記上側の平行アームが支持腕から離間したことを検出する。
【００１８】
ストレッチ包装部１１は、機枠１１ａの前方に物品Ｗを載置する商品載置部１２が配置され、その商品載置部１２に載せた物品Ｗをプッシャコンベア１３により機枠内部に設けたエレベータ１４まで搬送する。
尚、物品Ｗは容器であるトレイに収容された状態で搬送される場合を例示し、また、商品載置部１２は計量部５０の計量皿として構成されており、その商品載置部１２の手前側近傍には物品Ｗの横幅を検出する幅検出センサ１５ａが設けられている。
更に、プッシャコンベア１３による商品搬送路上には、そのプッシャコンベア１３の側方に位置させて物品Ｗの高さを検出する高さ検出センサ１５ｂは、高さを検出すると共に物品Ｗの奥行き寸法（搬送方向に沿った長さ寸法）を計測する長さ検出センサを兼ねている。
【００１９】
商品載置部１２に載置された物品Ｗの横幅（Ｌ）を検出する幅検出センサ１５ａは、可動式の右側および左側の反射型光センサを有する。
物品Ｗの右側長さ（ＬＲ）を検出する右側の反射型光センサおよび物品Ｗの左側長さ（ＬＬ）を検出する左側の反射型光センサはそれぞれ、物品Ｗが載置された略中央位置から横幅方向に離間するように移動して（商品の右側長さＬＬ＋商品の左側長さＬＲ）を検出する。この物品Ｗの横幅（寸法Ｌ）は包装機の制御に使用される。幅検出センサ１５ａは、長さデータＬ、即ち（ＬＬ＋ＬＲ）をラベル発行部４０（計量ラベルプリンタ）の制御部に送信する。
【００２０】
また、物品Ｗの高さＨを検出する検出センサ１５ｂは投光器と受光器を有し、投光器と受光器が商品搬送路の途中に搬送路を挟んで高さ方向に所定の間隔をおいて多数個配置され、搬送路上を搬送される商品の高さに応じて投光器の光が遮られることで商品の高さＨを検出する。そして、その高さデータは包装機の制御に用いられると共に、ラベル発行部４０（計量ラベルプリンタ）の制御部に送信される。
【００２１】
また、物品Ｗの縦幅ｗを検出する検出センサ１５ａは、所定の基準点に対するセンサの位置Ｐ０と、商品載置部１２に載置された物品Ｗがプッシャコンベア１３のプッシャに押されて機枠内部に設けたエレベータ１４に物品Ｗを搬送する際、搬送路上を搬送される物品Ｗによってセンサの投光器の光が遮られたときのプッシャの位置Ｐとの差分（Ｐ０−Ｐ）として物品Ｗの縦幅が検出される。
このように、物品Ｗ（トレイ）のサイズ（横幅Ｌ・高さＨ・縦幅Ｗ）は、ストレッチ包装部１１の機枠内部に設けたエレベータ１４に搬送される途中で検出される。
【００２２】
上記エレベータ１４の上方には包装部１６が設けられ、その包装部１６の側方（プッシャコンベアと直角に交差した方向）にフィルムロール１７をセットし、該フィルムロール１７から繰り出されるフィルム１７ａをフィルムフィード機構５により引き出し、所定長さにカットした後に包装部１６まで移送する。
【００２３】
上記包装部１６には、フィルムフィード機構５の上方に、物品Ｗの上面を覆うフィルム１７ａの端部を物品Ｗの底部側に折り込む後折り込み部材６と左右折り込み部材７，７’、その左右折り込み部材７，７’の上方に位置して包装済みの物品Ｗを排出する排出プッシャ（プッシャ）８、及び、排出プッシャ８の移動方向前方位置に前折り込みローラ９が配設されている。
上記フィルムフィード機構５は、フィルムの幅方向の側端部を挟持する上下一対の無端状の弾性ベルト５ａ，５ｂと、下側の弾性ベルト５ｂを上側の弾性ベルト５ａ側へ圧接するクランプ板５ｃとで構成され、それらが包装部１６を挟んで前後に配置されている。
【００２４】
また、前折り込みローラ９の前方には、物品Ｗの底面側に折り込まれたフィルムの端部の重なり部を加熱して接着し排出するヒータ（ヒートシール部）１０とその前部に排出部が配設され、機枠１１ａ上には表示操作部４（コンソール部）が、更にヒータ（ヒートシール部）１０の側方上部にラベル発行部４０（計量ラベルプリンタ）が、ヒータ（ヒートシール部）１０の上方にはラベル貼付部４１が設置されている。
【００２５】
ヒータ１０（ヒートシール部）は、複数のプーリに亘ってガラス繊維等からなる無端状ベルトが回転可能に巻回され、その無端状ベルトの搬送面（往路側ベルト）の下部に熱板が配置されて構成されている。熱板は電気的に加熱されヒータ（ヒートシール部）の熱源となる。また、熱板は温度検出手段として制御手段を構成するサーモスタット（図示省略）に電気的に接続され、一定温度を保つように制御されている。サーモスタットが所定値以上の温度になると熱板への通電が遮断され、所定値以下の温度になると熱板に通電される。無端状ベルトはベルト全体が包装されて排出された商品の底面に折込まれたフィルムをヒートシール可能な温度に加熱維持されている。
【００２６】
プッシャ８の底部に断熱部は必須ではないが、発泡合成樹脂、例えばポリスチレンフォーム、硬質ウレタンフォーム、ポリエチレンフォーム、フェノールフォーム等の断熱材で構成された断熱部が、排出プッシャ８の底部一面に設けるようにしてもよい。そして、排出プッシャ８の底部に設けられた断熱部の底面はヒータ（ヒートシール部）１０の上面（無端状ベルトの表面）に対して擦らないよう僅かな隙間が設けられている。
【００２７】
また、排出プッシャ８の押圧面（物品Ｗと接触してその被包装物を押圧移送する面）の前面に断熱部は必須ではないが、排出プッシャ８の押圧面に断熱材が貼着された断熱部を構成するようにしてもよい。これにより金属板で構成された押圧面がヒータ１０の熱で熱くなったとしても、包装済みの物品Ｗと接する部分は断熱材からなる断熱部である為、包装するフィルムに熱で穴が開くのを防止することができる。
【００２８】
また、排出プッシャ８を移動させる駆動機構（図示省略）には、その排出プッシャ８が待機位置に位置することを検知する第１プッシャ位置検出センサと、排出プッシャ８が包装済みの物品Ｗを排出部上のラベル貼付領域へ排出させた位置（即ち、ヒータ（ヒートシール部）１０上に位置する）に移動したことを検知する第２プッシャ位置検出センサが設けられ、排出プッシャ８を第２プッシャ位置検出センサで検知すると排出プッシャ８を初期位置（待機位置）に戻す制御を行う。これにより、物品Ｗをラベル貼付領域Ｌｐへ排出させる移動制御が行なわれる。
つまり、排出プッシャ８を第１プッシャ位置検出センサで待機位置に位置していることを検知した後、第２プッシャ位置検出センサにより前記排出プッシャ８を検出することにより、物品Ｗがラベル貼付領域Ｌｐに位置していると判断することができる。
尚、上記実施形態では、第１および第２プッシャ位置検出センサにより、排出プッシャ８の位置や物品Ｗの位置を検知したが、この形態に限られるものではない。例えば、上記プッシャ位置検出センサを設けることなく、センサ１５ａ、１５ｂなどにより検出したトレイ寸法、又は、設定されたトレイ寸法に基づいて、排出プッシャ８の移動量を計算して、排出プッシャ８の移動制御を行ってもよい。
【００２９】
また、ラベル貼付領域Ｌｐは、排出プッシャ８が物品Ｗを排出部へ排出するという包装動作の完了を示す。尚、例えば、第１及び第２プッシャ位置検出センサは透過型フォトセンサが使用され、該位置にて排出プッシャ８に付いているフラグがセンサを遮ることで該位置に排出プッシャ８が位置していることを検知する。なお、第１及び第２プッシャ位置検出センサとしては、例えば反射型フォトセンサを使用してもよい。
【００３０】
上記構成のストレッチ包装部１１は、プッシャコンベア１３でエレベータ１４上に搬送された物品Ｗがエレベータ１４の上昇により包装部１６に張架されたフィルム１７ａに対して突き上げられ、物品Ｗの上面を覆ったフィルム１７ａの端部は、後折り込み部材６と左右折り込み部材７，７’とにより物品Ｗの底面側に折り込まれる。
次に、排出プッシャ８により物品Ｗはヒータ（ヒートシール部）１０へ向けて水平に押動され、その押動の途中、フィルム１７ａの前側端部は前折り込みローラ９で物品Ｗの底面側に折り込まれ、その底面側に折り込まれたフィルム端部の重なり部はヒータ（ヒートシール部）１０でヒートシールされ、フィルムで包装された物品Ｗが得られる。そして、その包装を完了した物品Ｗは排出プッシャ８の押動によってヒータ（ヒートシール部）１０上から排出部上に排出される。
【００３１】
ラベル貼付装置１００は、上述したように、ラベル発行部４０と、そのラベル発行部４０から発行されたラベルを商品（物品）Ｗに貼付するラベル貼付部４１と、を備える。
【００３２】
ラベル貼付部４１は、ラベル発行部４０から発行されたラベルを受け取って搬送コンベア１’上を移動する商品（物品）Ｗにラベルを貼付する。詳細には、ラベル貼付部４１は、発行されるラベルを、空気の負圧作用によってラベルを吸着保持し、そのラベルを吸着保持した部材を、ラベル貼付領域Ｌｐの商品（物品）Ｗに押し付けてラベルを物品に貼付するように構成されている。
ラベル貼付部４１によって貼付するラベルの貼付位置は、商品（物品）Ｗの大きさ（例えば、トレイのサイズ）や形によって異なる。そのため、ラベル貼付部４１は、搬送される商品（物品）Ｗの大きさや形に合わせてラベルの貼付位置を変更できるように移動可能に支持されている。
【００３３】
図３に示したように、ラベル発行部４０（プリンタ）は、ラベル用紙として一方面が印字面で他方面が粘着層を有する貼付面である長尺帯状のラベル用紙２１’がロール巻きされた台紙レスラベルロール２１を用いる台紙レスラベル発行部である。
【００３４】
ラベル発行部４０は、ケース４０ａ内にロール装填部２３が設けられ、そのロール装填部２３にセットされる台紙レスラベルロール２１のラベル用紙の繰り出し方向前方位置に、印字部２５と、印字された台紙レスラベル用紙を所定長さに切断する切断手段２６と、が配置されている。台紙レスラベルロール２１は、ロール装填部２３に回転可能に支持される。
切断手段２６は、印字部２５で商品などの情報が印字され、ラベル送出口に向けて送出されるラベル用紙２１’を所定長さの枚葉状に切断する。切断手段２６は、ラベル送出口より水平状に送出されるラベル用紙２１’を挟むように配置した上下一対の可動刃２６ａと固定刃２６ｂとを有する。
【００３５】
印字部２５は、ラベル用紙２１’の下方（貼付面側）に位置するプラテンローラ２５ａと、ラベル用紙２１’の上方（印字面側）に位置するサーマルヘッド２５ｂとを有する。プラテンローラ２５ａは後述するステッピングモータ２５ｃによって駆動回転するように構成されている。
ラベル用紙２１’の上方に位置するサーマルヘッド２５ｂは、ラベル用紙２１’を下側のローラ（プラテンローラ２５ａ）とで挾着するように下方に付勢され、それによりラベル用紙２１’を安定して送出し得るように構成されている。
【００３６】
また、印字部２５のプラテンローラ２５ａは、それぞれの表面に剥離剤がコーティングされており、ラベル用紙２１’の印字面とは反対側面に塗着されている粘着剤が付着しないように構成され、それによってラベル用紙２１’の送出が円滑に行われるようになっている。尚、ラベル用紙２１’の粘着層が上記ローラに付着しにくくする構成は上記構成に限らず、上記ローラ自体又はローラの最外周部分を易剥離性の部材で構成してもよい。
【００３７】
図４に示したように、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、ラベル発行貼付部４０Ｅと包装機構制御部１０２Ｅとを備えている。ラベル発行貼付部４０Ｅは、主としてラベル発行部４０とラベル貼付部４１などの制御を行なうもので、制御部３１によって制御される。包装機構制御部１０２Ｅは、主としてストレッチ包装機の機構部の制御を行うもので、ＣＰＵ６１によって制御される。
【００３８】
＜包装機構制御部１０２Ｅ＞
次に、包装機構制御部１０２Ｅについて説明する。
包装機構制御部１０２Ｅは、ＣＰＵ６１、通信用インタフェース回路（ＩＮＦ）６５、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、操作部６４、及び、機構駆動部６６を有する。各構成要素はバス（データ通信線など）６１ａを介して接続されている。
【００３９】
通信用インタフェース回路（ＩＮＦ）６５は、ラベル発行貼付部４０Ｅと各種データ、指令の通信を行なうための回路である。
【００４０】
ＲＯＭ６２は、ＣＰＵ６１が実行する制御プログラムを記憶している。
ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１がＲＯＭ６２の制御プログラムを実行する場合に用いる各種レジスタ及びフラグのエリアの他に、商品の形状データ（縦、横、高さ）に基づいて制御データを決定するための各種テーブル等が記憶されている。
操作部６４は、装置の起動、停止等のためのスイッチである。
【００４１】
機構駆動部６６は、包装を実行する場合に包装機の各機構部を駆動するための回路で、具体的にはエレベータを駆動するモータ６７、被包装物を搬入するプッシャコンベアの搬入モータ６８、フィルムフィード機構のフィルム移送モータ６９、左右折込板７を駆動する左右折込モータや後ろ折込板６を駆動する複数の折込モータ７０、排出プッシャ８を駆動する排出プッシャモーター７３、等がある。包装機の詳細については説明を省略する。
また、機構駆動部６６には、被包装物の横幅を検出する商品の幅検出センサ１５ａと、被包装物の高さを検出する高さ検出センサ１５ｂ、商品の長さを検出する長さ検出センサが接続されており、検出データをＣＰＵ６１へ供給するようになっている。
【００４２】
ラベル発行貼付部４０Ｅから包装機構制御部１０２Ｅへ、商品載置部上に載置された被包装物の計量が安定したことを報知する信号が送信される。また、包装機構制御部１０２Ｅからラベル発行貼付部４０Ｅへ、ラベル貼付位置決定のためのデータとして、幅検出センサ１５ａで検出された一方の長さデータ（商品の中央から幅方向端部までの長さデータ）と、検出センサ１５ｂにより検出された高さデータと、長さ（奥行き）データとなどが送信される。
【００４３】
＜ラベル発行貼付部４０Ｅ＞
ラベル発行貼付部４０Ｅは、制御部３１、記憶部３２、表示操作部４（コンソール部）、通信用のインタフェース回路（ＩＮＦ）４６、第１の物品検出センサ３５、第２の物品検出センサ３６、ラベル発行部４０、ラベル貼付部４１、貼付駆動部４２、搬送駆動部４３、商品検出センサ５９、計量部５０、などを有する。各構成要素は、バス３１ｄ（データ通信線）などを介して接続されている。
【００４４】
ラベル発行部４０は、サーマルヘッド（印字手段）２５ｂ、プラテンローラ２５ａを駆動するステッピングモータ２５ｃ、サーマルヘッド２５ｂで印字したラベル用紙２１’を切断する切断手段２６としてのカッターなどを有する。サーマルヘッド（印字部）２５ｂ、ステッピングモータ２５ｃ、切断手段２６としてのカッターなどは、インタフェース３７を介して、制御部３１に接続されている。
【００４５】
記憶部３２は、台紙レスラベルのラベル長などを記憶する。記憶部３２は、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４などの記憶装置を有する。記憶部３２には、物品のサイズ、ラベルのサイズ、印字項目などが記憶される。
詳細には、ＲＯＭ３３には、制御部３１が実行する各種制御プログラムが記憶されている。
ＲＡＭ３４は、制御部３１がＲＯＭ３３の制御プログラムを実行する場合に用いる各種レジスタ、フラグ等のエリアと、商品毎に予め各種データが記憶されたプリセットデータエリアとを備えている。
プリセットデータエリアには、被包装物（商品番号）に対応して、値段計算及びラベル印字用のデータである「品名」、「単価」、「バーコード」等の各種商品データが記憶された商品ファイル（図８参照）、ラベル印字のフォーマットが定義されたラベルフォーマットファイル（図９参照）、トレイファイル（図１０参照）、などが記憶されている。
【００４６】
図８は本実施形態によるラベル発行貼付部（台紙レスラベルプリンタ）で管理する商品ファイルのデータ構成を示す説明図である。商品ファイルには、「品番」、「品名」、「値段」、「バーコード」、「添加物」、「ラベルフォーマット」、「トレイフォーマット」等の項目が設定されている。
ラベルフォーマットには、ラベルフォーマットファイルのラベルフォーマット番号が設定されて記憶されている。また、トレイフォーマットには、トレイファイルのトレイ番号が設定されて記憶されている。
【００４７】
図９は本実施形態によるラベル発行部Ｂ（台紙レスラベルプリンタ）で管理するラベルフォーマットファイルのデータ構成を示す説明図である。ラベルフォーマットファイルには、印字フォーマットを各種設定でき、フォーマットの種類を特定するフォーマット番号、ラベルテープの切断長さを決定するラベル長、更に、印字項目として商品名、添加物、メッセージ、原材料、値段、バーコード、単位、賞味期限、加工日時、店名等があり、それらの印字項目にはそれぞれ、印字位置（ラベルの左上を０，０とし、印字範囲の左上端を指す）、用紙（台紙レスラベルテープ）搬送方向の印字範囲である高さ、高さと直交する印字範囲である長さ、文字フォント種類を特定するフォントが設定されている。
【００４８】
図１０はトレイファイルのデータ構成を示す説明図である。トレイファイルには、トレイの種類を特定するトレイ番号を設定し、それぞれのトレイ番号毎に、横幅、奥行き、高さ、風袋重量、ラベル貼付位置（トレイ端部からラベル中央部までの距離データ：Ｘ０、Ｙ０）（貼付位置情報）、移動（貼付部の水平移動距離：Ｘ）、タイミング（排出プッシャが駆動してからの貼付部の下降タイミング：Ｔ）、９０°回転（貼付部が吸着保持した台紙レスラベルを９０°回転させるかを識別するフラグ、１８０°回転（貼付部が吸着保持した台紙レスラベルを１８０°回転させるかを識別するフラグ）等が設定されている。尚、トレイの横幅、奥行き、高さデータを設定しているが、商品幅検出センサ、商品高さ奥行き検出センサで検出されているので、設定していなくてもよいし、あるいは商品幅検出センサや商品高さ奥行き検出センサを設けずに、自動でそれぞれの長さが検出されない場合には、トレイファイルに各長さを設定しておき、包装を開始する際に該当するトレイファイルを読み出して、各長さデータを設定するようにしてもよい。
【００４９】
図４に示したように、表示操作部４（コンソール部）は、キーボードとタッチパネルからなる操作入力部３８と、液晶表示器などで構成された表示部３９と、を有する。表示操作部４（コンソール部）は、各種データ及び指令の入力、或いは制御部３１の指令に基づいて入力データの表示、プリセットデータの表示、各種メッセージの表示を行う。
本発明における台紙レスラベルＬの貼付に関する各種データの入力等は、この表示操作部４の操作部または操作入力部３８を操作することで行うことができる。
計量部５０は、商品載置部に載置された被包装物の計量信号を制御部３１へ供給するものである。
【００５０】
通信用のインタフェース回路４６（ＩＮＦ）は、包装機構制御部１０２Ｅと各種データ、指令の通信を行う。
サーマルヘッド２５ｂ、ステッピングモータ２５ｃ、切断手段２６としてのカッターは、ラベル発行部４０の印字部を構成し、制御部３１の指令に基づいて台紙レスラベルテープに品名、値段、単価、バーコード等の印字を行い、印字したラベルテープを切断手段２６としてのカッターで枚葉状に切断して、台紙レスラベルＬをラベル発行口に発行する。
商品検出センサ５９は、排出路の側方で、ラベル吸着部が貼付のために垂直下降する位置の若干手前（包装部寄り）に配置され、該排出路に包装物の有無を検出して、ラベル貼付のための信号を発生する。商品検出センサ５９は、包装物がラベル貼付場所、即ち排出路（ヒートシール部）へ位置した場合、その旨を制御部３１へ出力する。
【００５１】
搬送駆動部４３は、搬送コンベア（搬送手段１）を駆動する搬送モータなどを有し、制御部３１の制御により搬送モータを駆動または駆動停止を行う。
【００５２】
第１の物品検出センサ３５は、発光部と受光部などから構成され、図２に示したように、排出路（ヒートシール部１０）の側方に配置され、排出プッシャ８によりラベル貼付領域Ｌｐに排出された物品Ｗの有り無しを検知し、それを示す信号を制御部３１に出力する。制御部３１は、その信号を基に物品Ｗへのラベル貼付のタイミングを調整する。
【００５３】
第２の物品検出センサ３６は、排出路（ヒートシール部１０）の前部に配設された搬送コンベア（搬送手段１）またはその近傍に、物品Ｗが載置されているか否かを示す信号を出力する。第２の物品検出センサ３６は、発光部と受光部などを有する。
【００５４】
尚、上述した実施形態では、商品検出センサ５９、第１の物品検出センサ３５、第２の物品検出センサ３６などのセンサの信号に基づいて上記搬送処理、貼付処理などを行うが、この形態に限られるものではない。例えば、センサ１５ａ、１５ｂなどにより検出したトレイ寸法、又は、設定されたトレイ寸法に基づいて、上記搬送処理、貼付処理などを行ってもよい。
【００５５】
制御部３１は、各構成要素を統括的に制御する。制御部３１は、記憶部３２から読み出した制御プログラム（ＰＲＧ）などを実行することにより、コンピュータとしてのラベル貼付装置１００に各機能を実現させる。
【００５６】
制御部３１は、判断部３１ａと、貼付制御部３１ｂと、などを有する。
判断部３１ａは、物品のサイズとラベルのサイズと、印字項目と、などに基づいて、物品ｗに貼付されるラベルがプッシャ８側にはみ出すか否かを判断する処理を行う。
【００５７】
貼付制御部３１ｂは、判断部３１ａより、物品に貼付されるラベルがプッシャ８側にはみ出すと判断した場合、貼付手段としてのラベル貼付部４１によるラベルの物品への貼付を禁止する処理を行う。
また、貼付制御部３１ｂは、例えば、入力部としての表示操作部４からラベルの手貼り完了を示す信号を検出した場合、ラベル手貼りモードからラベル自動貼付モードへ移行して、ラベルの自動貼付処理を再開する制御を行う。
【００５８】
ラベル発行部４０、ラベル貼付部４１、貼付駆動部４２などについては、上述したので説明を省略する。
【００５９】
図５は、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００の台紙レスラベルＬの一例を示す図であり、詳細には、図５（ａ）は短いラベル長の台紙レスラベルＬ１、図５（ｃ）は長いラベル長の台紙レスラベルＬ２の一例を示す図である。
【００６０】
各台紙レスラベルＬ１、Ｌ２の幅Ｘは一定値に規定されている。各台紙レスラベルＬ１、Ｌ２は、それぞれ印字発行方向に沿った各長さ（ラベル長）Ｙ１は、バーコード迄の上面貼付領域とバーコードの下方の側面貼付領域に印字する商品に含まれる添加物や原材料の量によって長さが可変となる。従って、各ラベルの長さＹ１は、ラベルに印字される印字データの大きさなどにより規定される。なお、図５の各台紙レスラベルＬ１、Ｌ２におけるＬＣは上面貼付領域における略中心座標である。
【００６１】
図６は、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置のラベルと貼付対象物の位置関係の一例を示す図である。
図６に示したように、ラベル貼付装置１００は、横の長さ（横幅）Ｘ０、縦の長さ（奥行き）Ｙ０の大きさの物品Ｗ（トレイ）にラベルＬを貼付する。ラベル貼付データファイルにはトレイ端部からラベル中央部までの距離データ（Ｘ２、Ｙ２）が設定されている。例えば、トレイ上におけるラベル貼付位置は、トレイの隣り合う辺（端部）からラベル中心までの距離で、例えば、横幅：２００ｍｍ、縦幅：１５０ｍｍのトレイで、Ｘ２：３０ｍｍ、Ｙ２：１３０ｍｍが設定される。この場合、トレイ上におけるラベルの外周縁とトレイの端部との間には空白の距離（Ｓ１）が存在する。
【００６２】
また、貼付手段の移動距離（水平移動距離データ）Ｘは、予め入力設定されたトレイ端部からラベル中央部までの距離データ（Ｘ２、Ｙ２）と、包装過程でトレイの横幅が検知された際に算出される。その算出された移動距離ＸとタイミングデータＴとに基づいてラベル貼付制御が行われる。但し、使用するトレイファイルをラベル貼付データファイルと関連付けるようにして、包装動作前に移動距離ＸとタイミングデータＴとを算出するようにしてもよい。つまり、トレイは商品載置部１２の中心に置かれ、トレイの横幅（Ｌ）と、トレイ端部からラベル中央までの距離Ｘ２が分かるので、移動距離Ｘが決定される。
制御部３１は、トレイ上のラベル貼付位置（ＬＣ）の座標を算出することにより、ＬｂにおけるＹ３の長さを算出すことができ、Ｙ３の値が零より小さい値（負数）である場合、商品上面の被貼付面の端部からラベルＬがはみ出すと判断する。Ｙ３の値が零より大きい（正数）である場合、商品上面の被貼付面内にラベルＬが貼付されると判断する。従って、可変長に印字される台紙レスラベルの発行方向の長さ（印字イメージ長）と、予め設定された、Ｘ２、Ｙ２，Ｓ１の設定値の大きさとによって、可変長に印字された台紙レスラベルが貼付された時に商品端部より側面貼付領域Ｌｂがはみ出すか否かが決定する。
【００６３】
次に、図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）を参照しながら、可変長ラベルとラベル貼付対象物の物品Ｗについて説明する。
図７（ａ）に示したように、短いラベルＬを、物品Ｗの上面の被貼付面Ｗａに貼付する場合、ラベルＬの端部が商品上面の被貼付面Ｗａからはみ出さずに貼付される。
【００６４】
上述したように、比較的長いラベルＬは、物品Ｗの上面の被貼付面Ｗａに、ラベル貼付部４１により貼付される上面貼付領域Ｌａと、物品Ｗの側面Ｗｂに貼付される側面貼付領域Ｌｂと、その上面貼付領域Ｌａと側面貼付領域Ｌｂとの間に折曲部ＬＬとを有する。
【００６５】
図７（ｂ）に示したように、比較的長いラベルＬを、物品Ｗの上面の被貼付面Ｗａに貼付する場合、ラベルＬの上面貼付領域Ｌａが物品Ｗの上面の被貼付面Ｗａに貼付され、ラベルＬの折曲部ＬＬが、物品Ｗの上面の被貼付面Ｗａの端部に位置するように配置され、ラベルＬの側面貼付領域Ｌｂが物品Ｗの上面の被貼付面Ｗａの端部からはみ出た状態となる。
【００６６】
次に、図７（ｃ）に示したように、ラベルＬを略Ｌ字形状に折曲部ＬＬで折り曲げると、ラベルＬの側面貼付領域Ｌｂが物品Ｗの側面Ｗｂに貼付された状態となる。
尚、さらに長いラベルＬを物品Ｗに貼付する場合、ラベルを略Ｕ字形状に折り曲げて物品Ｗの底面にまで貼付することとなる。
【００６７】
図７（ｄ）は貼付対象物の物品ｗよりラベルのサイズが大きく且つラベルがプッシャ８側にはみ出す状態の一例を示す図である。本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、図７（ｄ）に示したように、ラベルがプッシャ８側にはみ出す虞があると判断した場合、ラベル貼付部４１によるラベルの物品ｗへの貼付処理を禁止して、手貼りモードとする。オペレータは、図７（ｅ）に示したように、長ラベルを貼付対象物（物品）に貼付し、図７（ｆ）に示したように、長ラベルのはみ出したラベル領域をオペレータなどにより屈曲させて側面に貼付させる。
【００６８】
尚、後述するように、本発明の他の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、図７（ｄ）に示したように、ラベルがプッシャ８側にはみ出す虞があると判断した場合、制御部３１が自動的ラベル貼付位置を補正、又はオペレータにより手動にてラベル貼付位置を設定することで、図７（ｅ）に示したように、長ラベルを貼付対象物（物品）に貼付し、図７（ｆ）に示したように、長ラベルのはみ出したラベル領域をオペレータなどにより屈曲させて側面に貼付させる。
【００６９】
＜ラベル貼付装置１００の動作の一例＞
次に、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００の動作の一例を、図１１〜図１４などを参照しながら説明する。図１１はラベルフォーマットのイメージと印字ラベルの一例を示す図である。図１２は本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。図１３はラベル貼付装置１００の通常ラベル自動貼付モードの動作の一例を示すフローチャートである。図１４はラベル貼付装置１００の制御部３１によるドットデータへの展開ルーチンの動作の一例を示すフローチャートである。
【００７０】
ステップＳ１において、制御部３１は、ＲＡＭ３４を参照し、ラベル発行を行う値付モードであるか否かを判断する。制御部３１は、値付モードでない（ＮＯ）と判断した場合、ステップＳ２に進み、値付けモードであると判断（ＹＥＳ）した場合、ステップＳ３に進む。
【００７１】
ステップＳ２において、制御部３１は、設定モードでのファイルデータ設定や、レポートモードでの実績レポート出力や、メンテナンスモードでのメンテナンス等の制御を行い、ステップＳ１の処理に進む。
【００７２】
ステップＳ３において、制御部３１は、操作者（オペレータ）による表示操作部４の操作に応じて、印字する商品の品番などを記憶部３２などから読み出す。商品ファイルにはラベルフォーマット番号、トレイフィーマット番号が関連付けて記憶されているので、例えば、ラベルフォーマット番号＃１が商品ファイルの特定された品番に設定されている場合、制御部３１は、フォーマット番号＃１によって特定されるラベル長データをはじめとする各印字項目の印字領域情報のフォーマットデータを読み出す処理を行う。尚、フォーマット番号＃１によって特定されるフォーマットデータにおいて、品名は３行分、添加物は４行分の印字範囲があるものとする（図１１（ａ）参照）。また、品番に設定されているトレイフォーマット番号により、トレイファイルに設定されているトレイＮｏ．が読み出され、使用するトレイの横幅、高さ、奥行き長さや、ラベルの貼付位置（Ｘ０、Ｙ０）、貼付部の装置における水平移動距離Ｘや、貼付部が降下するタイミング、貼付部９０°を回転するか、あるいは１８０°回転するかの情報等が読み出される。
また、品番０００１が指定された時には、値付けする商品の商品データとして、品番０００１によって特定される商品の商品データ（例えば、品名、値段、添加物等）が呼び出される。尚、品番０００１によって特定される商品の添加物は、それぞれ１行分の印字データ量であるものとする（図８参照）。
【００７３】
ステップＳ４において、制御部３１は、呼び出したフォーマットに従って、呼び出した商品データの印字データを、ドットデータに展開する処理を行う。尚、ドットデータの展開処理の詳細については、図１４で説明する。ステップＳ３で呼び出されたベルフォーマットエリアのラベル長データと、後述の図１４のステップＳ４８で用紙搬送方向の印字位置を上方に詰める場合、制御部３１は、詰める行数分減算し、ラベル長を算出する。つまり、基準のラベル長はＳ３で読み出され、一文字分の文字の高さは予め決められており、また、印字の排出方向における文字と文字との行間の長さも予め定められているので、詰めた行数の長さを算出し、発行するラベル長も算出することができる。
【００７４】
ステップＳ５において、制御部３１は、印字項目、ラベルサイズ、物品のサイズなどに基づいて、ラベルが物品の被貼付面の端部からプッシャ側へはみ出すか否かを判断する。
【００７５】
ステップＳ６において、制御部３１は、ラベルが物品ｗの被貼付面の端部からプッシャ側へはみ出すと判断した場合、ステップＳ８の処理に進み、それ以外の場合、ステップＳ７の処理に進む。
【００７６】
ステップＳ７において、制御部３１は、通常のラベル自動貼付モードにてラベル貼付処理を行う。通常のラベル自動貼付モードによるラベル貼付処理について図１３を参照しながら説明する。
【００７７】
図１３に示したように、ステップＳ２１において、制御部３１は、ストレッチフィルム包装機の商品載置部１２の計量部５０に載置された物品Ｗ（商品）の計量が安定したことを示す信号の入力の有無を判断する。計量安定信号の入力がない（ＮＯ）場合、制御部３１は、安定信号の入力があるまで判断を繰り返し、計量安定信号の入力がある（ＹＥＳ）場合、ステップＳ２２の処理に進む。
【００７８】
ステップＳ２２において、制御部３１は、展開したドットデータに基づいて、サーマルヘッド２５ｂとプラテンローラとを制御し、台紙レスラベルテープへの印字処理を行う。そして、算出されたラベル長さデータを包装機構制御部１０２Ｅへ送信する。
【００７９】
ステップＳ２３において、制御部３１は、カッターを制御することで、台紙レスラベルテープを切断し、枚葉状の台紙レスラベルを発行する。例えば、制御部３１は、ステップＳ３でフォーマット番号＃１のフォーマットを呼び出し、ステップＳ４で品番０００１の商品の商品データを呼び出していた場合、図１１（ｂ）の矢印の右側のようなラベルを発行する処理を行う。
【００８０】
ステップＳ２４において、制御部３１は、ステップＳ３で読み出された印字項目などを含む印字フォーマット情報、トレイサイズを含むトレイフォーマット情報、ステップＳ４で算出されたラベル長（ラベルサイズ）、などに基づき、ラベル貼付部４１の移動距離（Ｘ）、下降タイミング（Ｔ）を特定し、印字からラベル貼付までにかかる時間を算出する。
【００８１】
ステップＳ２５において、制御部３１は、上記算出した、印字からラベル貼付までにかかる時間を示す情報を包装機構制御部Ｅに送信する処理を行う。
【００８２】
ステップＳ２６において、制御部３１は、ラベル貼付部４１のラベル吸着部をラベル発行部４０のラベル発行口へ移動させる。
【００８３】
ステップＳ２７において、制御部３１は、ラベル発行口に保持されたラベルＬをラベル吸着部Ｃ１が吸着し、吸着後、ラベル吸着部を待機位置へ移動する処理を行う。
【００８４】
ステップＳ２８において、前記商品ファイルのトレイフォーマットに設定されたトレイ番号に対し、ラベルを０°、または、９０°または１８０°回転のフラグ設定に基づいてラベル吸着部Ｃ１を回転させる。例えば、品番０００１のトレイフォーマットにトレイ番号１が設定され、そのトレイ番号１はトレイファイルで９０°回転有りのフラグが設定されているため、ラベル貼付部４１のラベル吸着部は９０°回転される（図８、図１０参照）。
【００８５】
ステップＳ２９において、制御部３１は、ラベル貼付部４１のラベル吸着部を待機位置から下降を開始させ、物品Ｗとしての包装物にラベルを貼付する処理を行う。下降のタイミングは、基準のラベル長に対する長短差により下降のタイミングを早くする、又は、遅くする。
【００８６】
ステップＳ３０において、制御部３１は、ラベルの第２の領域Ｌｂを、物品Ｗの被貼付面Ｗａから、はみ出した状態で、ラベルの第１の領域Ｌａを物品の被貼付面Ｗａに貼付する制御を行う。
【００８７】
ステップＳ３１において、制御部３１は、ラベル貼付部４１のラベル吸着部により吸着保持する物品Ｗの上面に貼付されたか否かをセンサ（不図示）などの信号にて判断する。制御部３１によるラベル貼付の判断は、ラベル貼付センサー（不図示）の検出信号に基づいて行われる。そして、ラベル貼付が確認されるまで繰り返し検出動作が行われ、制御部３１が、ラベル貼付を検知した場合、ステップＳ３２の処理に進む。
【００８８】
ステップＳ３２…制御部３１は、ラベル貼付部４１を上昇させた後、ラベル貼付部４１を初期位置に移動させて、次のラベル貼付のために待機させる処理を行う。そして、図１２に示したステップＳ１の処理に進む。
【００８９】
図１２に示したように、ステップＳ８において、制御部３１は、所定の印刷処理を行う。詳細には、制御部３１は、図１３に示した、ステップＳ２２、ステップＳ２３の処理を行う。
【００９０】
ステップＳ９において、制御部３１は、ラベル貼付部４１による物品ｗへのラベルの貼付を抑止（禁止）する処理を行う。
【００９１】
ステップＳ１０において、制御部３１は、ラベル発行部４０によるラベル発行時、ラベル発行部４０のラベル保持部にてラベルが保持するように制御を行っている。
【００９２】
ステップＳ１１において、制御部３１は、ラベル保持部の近傍に設けられたラベル検出部（光センサなど）に基づいて、ラベル保持部からラベルが取り除かれたか否かを判断し、ラベルが取り除かれたことを検出した場合、ステップＳ１２の処理に進み、それ以外の場合、ステップＳ１０の処理に進む。
【００９３】
ステップＳ１２において、ユーザによる物品ｗへのラベルの手貼りが完了したか否かを判断する。詳細には、制御部３１の貼付制御部３１ｂは、例えば、表示操作部４からの信号に基づいて、ラベルの手貼りが完了したか否かを判断し、表示操作部４からラベルの手貼り完了を示す信号を検出した場合、ステップＳ１３の処理に進み、ラベルの貼付処理を再開する処理を行う（自動貼りモードへ移行）し、それ以外の場合、ステップＳ１２による上記信号の検出処理を行う。
【００９４】
次に、図１４を参照しながら、ラベル貼付装置１００によるドットデータへの展開ルーチンの動作の一例を説明する。
【００９５】
ステップＳ４１において、制御部３１は、図１２のステップＳ３で呼び出したラベルフォーマットデータの中で、判断処理（ステップＳ４２〜ステップＳ４５の各判断処理のうち少なくともステップＳ４２の判断処理）がされていない、用紙搬送方向に対して最も上流側の印字項目を検索する。例えば、上記判断処理の初回であれば、最も上流側の印字項目は「商品名」となる。
【００９６】
ステップＳ４２において、制御部３１は、ステップＳ４１で検索した印字項目が「品名」であるか否かを判断し、判断結果が「品名」でない（ＮＯ）の場合、ステップＳ４３の処理に進む。
【００９７】
ステップＳ４３において、制御部３１は、印字項目が「添加物」であるか否かを判断し、判断結果が「添加物」でない（ＮＯ）の場合、ステップＳ４４の処理に進む。
【００９８】
ステップＳ４４において、制御部３１は、印字項目が「原材料」であるか否かを判断し、判断結果が「原材料」でない（ＮＯ）の場合、ステップＳ４５の処理に進む。
【００９９】
ステップＳ４５において、制御部３１は印字項目が「メッセージ」であるか否かを判断する。
尚、ステップＳ４２〜Ｓ４５において判断する「品名」、「添加物」、「原材料」、「メッセージ」の各印字項目は、それぞれの印字データ量に応じて、用紙搬送方向の印字範囲（高さ）を変化させる印字項目として予め定めたものである。より詳細には、上記各印字項目は、用紙搬送方向の印字範囲（例えば行数）に対し、用紙搬送方向の印字データ量（例えば行数）が少ない場合、当該印字範囲を小さく（短く）させる印字項目として予め定めたものである。
【０１００】
ステップＳ４６において、ステップＳ４１で検索した印字項目が、上記「品名」、「添加物」、「原材料」、「メッセージ」の何れかに該当する場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ、ステップＳ４３：ＹＥＳ、ステップＳ４４：ＹＥＳ、ステップＳ４５：ＹＥＳ）には、その印字項目について該当する印字データが、ラベルフォーマットデータの当該印字項目の高さ（用紙搬送方向の印字範囲）を満たすか否かを制御部３１が判断する。つまり、ステップＳ４２〜Ｓ４５においてＹＥＳとなった各印字項目について、ステップＳ３で呼び出したラベルフォーマットデータの高さ（用紙搬送方向の印字範囲）と、ステップＳ４で呼び出した商品データにおける用紙搬送方向の印字データ量とを比較し、高さに対し印字データ量が少ない場合には満たさないと判断し、少なくない場合には満たすと判断する。例えば、印字項目「品名」の場合、用紙搬送方向の印字範囲（高さ）は３行分であるのに対し、印字データは１行分と少ないため、満たさないと判断される。
【０１０１】
ステップＳ４７において、制御部３１は、ステップＳ４６で印字データが、ラベルフォーマットデータの該当印字項目の高さを満たさない（ＮＯ）と判断した場合には、満たさない部分と（余裕の高さ部分）と用紙搬送方向との位置が重なる他の印字項目（ステップＳ３で呼び出したラベルフォーマットデータの他の印字項目）の印字データがあるか否かを判断する。すなわち、制御部３１は、満たさない部分（余裕の高さ部分）と高さ位置が重なる印字データの他の印字項目があるかを判断する。即ち、呼び出したラベルフォーマットデータの他の印字項目の印字データであって、余裕の高さ部分に印字する印字データがあるかを判断する。例えば、印字項目「品名」の場合、用紙搬送方向の印字範囲（高さ）は３行分、印字データは１行分であるため、満たさない部分（余裕の高さ部分）は２行分である為、「バーコード」、「値段」、「単位」、「添加物」、「店名」の各印字項目の印字データであって、当該２行分の部分に印字する印字データがあるか否かを判断する。
つまり、ステップＳ４７では、印字項目が用紙搬送方向に並列に配置されているようなフォーマットデータが、ステップＳ３で呼び出された場合、当該並列に配置された一の印字項目について満たさない部分（余裕の高さ部分）があったときに、当該フォーマットデータにおいて、当該並列に配置された他の印字項目の印字データが当該満たさない部分に印字されることになっているかどうかを制御部３１が判断する。
【０１０２】
ステップ２８において、制御部３１は、高さ位置が重なる印字データの他の印字項目がない（ＮＯ）と判断した場合、高さ範囲の満たさない部分（余裕分）、呼び出したフォーマットデータ中の印字位置順において以降の全項目の用紙搬送方向の位置データを、上方に詰めるように減算して位置を変更する。例えば、ステップＳ４６で印字項目「品名」について判断した場合、バーコード、値段、単位、添加物、店名の各印字項目の用紙搬送方向の位置データは、「品名」の２行分小さくなる。即ち、当該各印字項目は、用紙搬送方向に対して、「品名」の２行分上流に詰めて印刷されるようにする。また、ラベル長データも「品名」の２行分短くする。
【０１０３】
ステップＳ４９において、制御部３１は、呼び出したラベルフォーマットデータの全項目について処理したか否かを判断し、全項目について処理していない（ＮＯ）の場合、ステップＳ４１の処理に進み、呼び出したラベルフォーマットデータの全項目について処理した（ＹＥＳ）の場合、ステップＳ５０の処理に進む。
【０１０４】
ステップＳ５０において、制御部３１は、ステップＳ４１で検索した印字項目について、呼び出した商品データエリアの同じ項目の商品データを、その印字範囲の左上詰めで、ドット展開エリアにドットデータに変換して書き込む。この際、呼び出したフォーマットエリアのフォーマットデータの位置、フォントデータに基づいて行い、図１２のメインルーチンに進む。メインルーチンに戻る際、フォーマット番号＃１、品番０００１が入力されていた場合、制御部３１は、図１１（ｂ）に示したように、ドットデータを展開する。つまり、品名以降の印字項目は、「品名」の２行分、上方に移動し、さらに、「添加物」以降である「店名」は、「添加物」の３行分、上方に移動する。そして、呼び出したラベルフォーマットデータのラベル長データは、「品名」の２行分と、「添加物」の３行分、短くなる。
【０１０５】
図５（ａ）、図５（ｂ）は、ラベル長が変わる場合の例を、より具体的な例を用いて説明する図である。
いずれも「品名」が「天ぷら盛り合わせ」で同じであるが、その盛り合わせの点数の相違により「添加物」のデータ量が異なる例を示し、図５（ａ）のラベルは印字項目「添加物」のデータ量が３行、図５（ｂ）のラベルは同じ印字項目「添加物」のデータ量が６行で、例えば図９に示すフォーマット番号＃１のフォーマットに対しては、図５（ａ）のラベルは、印字項目「品名」について２行分、印字項目「添加物」について１行分の余裕があり、合計３行分が詰めて印字される。従って、フォーマット番号＃１の設定されたラベル長よりも３行分短いラベルとなる。そして、フォーマット番号＃１には、その基準となるラベル長が設定されており、前記のように一文字分の文字の高さ、一行の行間の長さは予め決まっているので、３行分の長さが短くなった場合に短縮される長さが分かり、読み出されたフォーマットにおけるラベル長に基づき発行するラベル長を算出することができる。
また、図５（ｂ）のラベルは、印字項目「品名」について２行分の余裕、印字項目「添加物」については２行分の超過があり、結果、余裕分と超過分の相殺によりフォーマット番号＃１の設定されたラベル長と略同じ長さのラベルとなる。
【０１０６】
＜本発明の他の実施形態＞
図１５は本発明の他の実施形態に係るラベル貼付装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。本実施形態のラベル貼付装置１００は、ラベル貼付前に、長いラベルが物品からプッシャ側にはみ出すと判断した場合、制御部３１が、プッシャ側にラベルがはみ出さないようにラベル貼付位置を自動補正し、補正されたラベル貼付位置に、ラベル貼付部４１によりラベルを貼付する。上記実施形態と同じ構成及び動作については説明を省略する。
【０１０７】
ステップＳ６１において、制御部３１は、物品へのラベル貼付位置を、プッシャ側にラベルがはみ出さないようにラベル貼付位置を補正する処理を行う。詳細には、制御部３１は、ラベルのサイズと、包装物などの物品（商品）のサイズに基づいて、詳細には、ラベルと物品それぞれのプッシャ動作方向のサイズに基づいて、物品の貼付面の端部からプッシャ側にラベルがはみ出さないように、ラベルの貼付位置を補正する。
【０１０８】
ステップＳ６２において、制御部３１は、ラベル貼付部４１により、上記補正されたラベル貼付位置にラベルを物品へ貼付する処理を行う。
【０１０９】
ステップＳ６３において、制御部３１は、プッシャ８により、上記ラベルが貼付された物品Ｗを、ラベル貼付領域Ｌｐから排出部側に押動させる制御を行うことにより、物品ｗを排出部に移動させ、例えば、ステップＳ１の処理に進む。制御部３１は、貼付対象物である全ての物品ｗへのラベル貼付が終了した場合、上記一連のラベル貼付処理を終了する。
【０１１０】
上述したように、本実施形態のラベル貼付装置１００は、制御部３１が、物品に貼付されるラベルがプッシャ側にはみ出さないようにラベル貼付位置を自動補正する。このため、ラベルが物品ｗに対して比較的大きい場合であっても、オペレータが特別な操作をすることなく、自動的にラベル貼付位置を補正し、ラベルをプッシャ側にはみ出さないように貼付可能なラベルをラベル貼付装置１００を提供することができる。例えば、物品の被貼付面のプッシャ側に対して反対側にラベルがはみ出して貼付されている場合、オペレータが上記はみ出したラベル部分を物品ｗに手貼りを行うことで、簡単にラベルを貼付ことができる。
【０１１１】
＜本発明の他の実施形態の変形例＞
図１６は、本発明の他の実施形態の変形例に係るラベル貼付装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。本実施形態のラベル貼付装置１００は、ラベル貼付前に、長いラベルが物品からプッシャ側にはみ出すと判断した場合、表示操作部４にラベル設定画面を表示して、オペレータがラベルの貼付位置、詳細には、はみ出し幅を手動にて設定し、設定されたラベル貼付位置に、ラベル貼付部４１によりラベルを貼付する。上記実施形態と同じ構成及び動作については説明を省略する。
【０１１２】
ステップＳ７１において、制御部３１は、ラベル貼付位置を設定する画面を表示操作部４に表示させる処理を行う。
【０１１３】
ステップＳ７２において、オペレータは表示操作部４を操作することで、ラベル貼付位置を示す情報を入力する。詳細には、制御部３１は、表示操作部４からラベル貼付位置を示す情報が入力されると、その入力された情報に基づいてラベル貼付位置を設定する（ステップＳ７３）。
【０１１４】
ステップＳ７４において、制御部３１は、ラベル貼付部４１を制御して、ラベル貼付部４１により上記設定した物品のラベル貼付位置にラベルを貼付する処理を行う。
【０１１５】
ステップＳ７５において、制御部３１は、プッシャ８により、上記ラベルが貼付された物品Ｗを、ラベル貼付領域Ｌｐから排出部側に押動させる制御を行うことにより、物品ｗを排出部に移動させ、例えば、ステップＳ１の処理に進む。制御部３１は、貼付対象物である全ての物品ｗへのラベル貼付が終了した場合、上記一連のラベル貼付処理を終了する。
【０１１６】
上述したように、本実施形態に係るラベル貼付装置１００は、例えば、ラベルサイズが物品のサイズより大きいときなど、ラベルがプッシャ側にはみ出すと判断した場合、ラベル貼付位置設定画面を表示し、オペレータの所望の位置となるようにラベル貼付位置を簡単に設定することができ、ラベル貼付部４１により、そのラベル貼付位置にラベルを貼付することができる。
【０１１７】
以上、説明したように、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、ラベル発行部４０から発行されたラベルを物品に貼付する。ラベル貼付装置１００は、ラベル発行部４０から発行されたラベルをラベル吸着部で吸着保持し、ラベル貼付領域Ｌｐで、物品の所定位置に該ラベルを貼付する貼付手段であるラベル貼付部４１と、ラベル貼付領域の物品を、該ラベル貼付領域Ｌｐから物品排出部へ押動するプッシャ８と、物品のサイズとラベルのサイズとに基づいて、物品に貼付されるラベルがプッシャ側にはみ出すか否かを判断する判断部３１ａと、その判断部３１ａより、物品に貼付されるラベルがプッシャ８側にはみ出すと判断した場合、貼付手段であるラベル貼付部４１によるラベルの物品への貼付を禁止する処理を行う貼付制御部３１ｂと、を有する。
オペレータが、ラベル貼付部４１の保持部に保持されたラベルを手にとり、物品である包装物に、いわゆる手貼りを行う。
このように、被包装物（物品）よりラベルが大きいときなどであっても、ラベル貼付部によるラベル貼付を禁止することで、プッシャ側にラベルがはみ出さず、プッシャにラベルが間違って貼り付けられることを防止し、高い作業効率のラベル貼付装置１００を提供することができる。
【０１１８】
また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、判断部３１ａにより、物品に貼付されるラベルがプッシャ側にはみ出すと判断した場合、ラベルを発行させるとともに手貼りを促す旨の報知を行う。詳細には、制御部３１は、自動貼りを禁止し、「手貼りしてください」などと表示画面に表示する処理を行う。このように、オペレータ（操作者）に手貼りを促すことができる。
【０１１９】
また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、ラベルの手貼り完了を示す信号を入力する入力部としての表示操作部４を有する。ラベル貼付制御部は、その入力部からラベルの手貼り完了を示す信号を検出した場合、ラベルの貼付処理を再開する処理を行う。
つまり、オペレータが、物品である包装物に手貼りを行った後、ラベルの手貼り完了を示すボタンなどの表示操作部４を操作した場合、貼付制御部３１ｂは、表示操作部４からラベルの手貼り完了を示す信号を受けて、ラベルの貼付処理を再開する。
すなわち、オペレータのラベルの手貼り後、簡単な操作により、ラベル貼付部４１による自動ラベル貼付モードに移行することができる。
【０１２０】
また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、ラベル発行部４０により発行されるラベルが、印字項目に応じた長さの可変長ラベルである。ラベル貼付装置１００は、可変長ラベルを物品に貼付する場合でも、上記処理を行うことにより、プッシャ側にラベルがはみ出さず、プッシャにラベルが間違って貼り付けられることを防止し、高い作業効率のラベル貼付装置１００を提供することができる。
【０１２１】
トレイサイズが予め設定されている場合、可変長ラベルが物品の被貼付面からプッシャ８側にはみ出すか否かを、トレイサイズと商品情報が設定されたときに制御部３１の判断部３１ａが判断することができる。その時点で自動貼付を禁止する。詳細には、自動貼付モードであっても、手貼りモードに移行する。または、ラベルが物品の被貼付面からプッシャ８側にはみ出さないようにラベル位置を自動補正する。または、設定画面が表れて、手動でラベル貼付位置を調整する。
【０１２２】
また、サイズ検出センサにより、物品のサイズを検出する場合、この場合、トレイサイズ計測後に上記判断部３１ａによる判断処理を行う。
【０１２３】
また、制御部３１は、一度、設定画面でラベルの貼付位置を設定した場合、その設定したラベル位置で、複数のラベルを物品に貼付させる処理を行ってもよい。
【０１２４】
尚、ラベル貼付装置（包装装置）は、吸着部があるものに限られるものではなく、例えば、ラベルプリンタが貼付位置の上方に位置するとともに、水平方向に移動自在に配置され、ラベルプリンタ自体が水平方向に移動することでラベルの貼付位置を制御し、垂直方向へ移動自在なシリンダにより、所定のタイミングでラベルを物品に貼付してもよいし、圧縮エアの吹付け動作によりラベルを物品に貼付してもよい。
【０１２５】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
【０１２６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載される。
［付記１］
ラベル発行部から発行されたラベルを物品に貼付するラベル貼付装置であって、
前記ラベルをラベル吸着部で吸着保持し、ラベル貼付領域で、物品の所定位置に該ラベルを貼付する貼付手段と、
前記ラベル貼付領域の前記物品を、該ラベル貼付領域から物品排出部へ押動するプッシャと、
前記プッシャの押動方向に沿った、物品のサイズとラベルのサイズとに基づいて、前記物品に貼付されるラベルが前記プッシャ側にはみ出すか否かを判断する判断部と、
前記物品に貼付されるラベルが前記プッシャ側にはみ出すと判断した場合、前記貼付手段による前記ラベルの前記物品への貼付を禁止する処理を行う貼付制御部と、
を有することを特徴とするラベル貼付装置。
［付記２］
前記判断部より、前記物品に貼付されるラベルが前記プッシャ側にはみ出すと判断した場合、ラベルを発行させるとともに手貼りを促す旨の報知がされることを特徴とする付記１に記載のラベル貼付装置。
［付記３］
前記ラベルの手貼り完了を示す信号を入力する入力部を有し、
前記ラベル貼付制御部は、前記入力部から前記ラベルの手貼り完了を示す信号を検出した場合、前記ラベルの貼付処理を再開する処理を行うことを特徴とする付記１または付記２に記載のラベル貼付装置。
［付記４］
ラベル発行部から発行されたラベルを物品に貼付するラベル貼付装置であって、
前記ラベルをラベル吸着部で吸着保持し、ラベル貼付領域で、物品の所定位置に該ラベルを貼付する貼付手段と、
前記ラベル貼付領域の前記物品を、該ラベル貼付領域から物品排出部へ押動するプッシャと、
前記プッシャの押動方向に沿った、物品のサイズとラベルのサイズとに基づいて、前記物品に貼付されるラベルが前記プッシャ側にはみ出すか否かを判断する判断部と、
前記判断部により、前記物品に貼付されるラベルが前記プッシャ側にはみ出すと判断した場合、前記物品からラベルが前記プッシャ側にはみ出さない位置にラベル貼付位置を補正し、該ラベル貼付位置に前記貼付手段により前記ラベルを貼付する処理を行う貼付制御部と、
を有することを特徴とするラベル貼付装置。
［付記５］
ラベル発行部から発行されたラベルを物品に貼付するラベル貼付装置であって、
表示操作部と、
前記ラベルをラベル吸着部で吸着保持し、ラベル貼付領域で、物品の所定位置に該ラベルを貼付する貼付手段と、
前記ラベル貼付領域の前記物品を、該ラベル貼付領域から物品排出部へ押動するプッシャと、
前記プッシャの押動方向に沿った、物品のサイズとラベルのサイズとに基づいて、前記物品に貼付されるラベルが前記プッシャ側にはみ出すか否かを判断する判断部と、
前記判断部により、前記物品に貼付されるラベルが前記プッシャ側にはみ出すと判断した場合、ラベル貼付前に、前記ラベルの貼付位置を設定させる設定画面を前記表示操作部に表示し、前記表示操作部から操作入力されたラベル貼付位置に前記貼付手段により前記ラベルを貼付する処理を行う貼付制御部と、
を有することを特徴とするラベル貼付装置。
［付記６］
前記ラベル発行部により発行されるラベルは、前記印字項目に応じた長さの可変長ラベルであることを特徴とする付記１から付記５のいずれか一項に記載のラベル貼付装置。
【符号の説明】
【０１２７】
１  ベルトコンベア（搬送手段）
１’  搬送コンベア
４  表示操作部（入力部：タッチパネル）
５  フィルムフィード機構
５ａ  弾性ベルト
５ｂ  弾性ベルト
５ｃ  クランプ板
６  後折り込み部材
７  左右折り込み部材
８  排出プッシャ（プッシャ）
９  前折り込みローラ
１０  ヒータ
１１  ストレッチ包装部
１１ａ  機枠
１２  商品載置部
１３  プッシャコンベア
１４  エレベータ
１５ａ  幅検出センサ
１５ｂ  高さ検出センサ
１６  包装部
１７  フィルムロール
１７ａ  フィルム
２１  台紙レスラベルロール
２１’  ラベル用紙
２３  ロール装填部
２５  印字部
２５ａ  プラテンローラ
２５ｂ  サーマルヘッド
２５ｃ  ステッピングモータ
２６  切断手段
２６ａ  可動刃
２６ｂ  固定刃
３１  制御部（ＣＰＵ）
３１ａ  判断部
３１ｂ  貼付制御部
３１ｄ  バス（データ通信線）
３２  記憶部
３３  ＲＯＭ
３４  ＲＡＭ
３５  第１の物品検出センサ
３６  第２の物品検出センサ
３６ａ  発光部
３６ｂ  受光部
３７  インタフェース
３８  操作入力部（入力部）
３９  表示部
４０  ラベル発行部
４０Ｅ  ラベル発行貼付部
４０ａ  ケース
４１  ラベル貼付部（貼付手段）
４２  貼付駆動部
４３  搬送駆動部
４６  インタフェース回路
５０  計量部
５９  商品検出センサ
６１  ＣＰＵ
６１ａ  バス
６２  ＲＯＭ
６３  ＲＡＭ
６４  操作部
６５  通信用インタフェース回路
６６  機構駆動部
６７  モータ
６８  搬入モータ
６９  フィルム移送モータ
７０  折り込みモータ
７３  排出プッシャモーター
１００  ラベル貼付装置
１０２  ストレッチ包装機
１０２Ｅ  包装機構制御部 
Ｌａ  第１の領域（上面貼付領域）
Ｌｂ  第２の領域（側面貼付領域）
Ｗ  物品（商品）
【図１】
2014151956.tif 000003
【図２】
2014151956.tif 000004
【図３】
2014151956.tif 000005
【図４】
2014151956.tif 000006
【図５】
2014151956.tif 000007
【図６】
2014151956.tif 000008
【図７】
2014151956.tif 000009
【図８】
2014151956.tif 000010
【図９】
2014151956.tif 000011
【図１０】
2014151956.tif 000012
【図１１】
2014151956.tif 000013
【図１２】
2014151956.tif 000014
【図１３】
2014151956.tif 000015
【図１４】
2014151956.tif 000016
【図１５】
2014151956.tif 000017
【図１６】
2014151956.tif 000018