(57)【要約】【課題】エレベータ制御部とかご位置表示装置との間の通信ケーブルを不要とし、かご位置表示装置側でかご位置を演算してかごの位置を表示するかご位置表示装置を提供する。【解決手段】かごの位置を表示する位置表示部と、かごの昇降方向の加速度を検出する加速度検出手段と、パラメータとして、かごの定格速度、かごの定格加速度、及び建物の各階間距離に関する値が記憶されたパラメータ記憶部と、検出された加速度とパラメータの値に基づき、位置表示部の表示制御を行う表示制御部とを備え、位置表示部、加速度検出手段、パラメータ記憶部、及び表示制御部はかごに取り付けらる。【選択図】  図２
2014105093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごの位置を表示する位置表示部と、
前記かごの昇降方向の加速度を検出する加速度検出手段と、
パラメータとして、前記かごの定格速度、前記かごの定格加速度、及び建物の各階間距離に関する値が記憶されたパラメータ記憶部と、
検出された前記加速度と前記パラメータの値に基づき、前記位置表示部の表示制御を行う表示制御部と、を備え、
前記位置表示部、前記加速度検出手段、前記パラメータ記憶部、及び前記表示制御部は前記かごに取り付けられることを特徴とするエレベータのかご位置表示装置。
【請求項２】
前記パラメータ記憶部には前記建物の基準階に関する値が記憶され、
前記表示制御部は、
前記かごが前記基準階に停止していることを検出する基準階検出手段から、基準階停止中の信号が入力されている間は、前記位置表示部へ前記基準階の表示を行う表示制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかご位置表示装置。
【請求項３】
前記位置表示部は、かごがサービスする階の階床文字を昇順に表示した表示板と、
前記階床文字を指示する指針と、
前記指針を移動させる指針駆動部と、
前記指針が前記基準階を指示している位置を検出する指針基準位置検出手段と、
を備え、
前記表示制御部は、
前記基準階停止中の信号が入力されている間は、前記指針基準位置検出手段で前記指針が前記基準階を指示していることが検出されるまで前記指針駆動部に駆動指示を行い、
前記基準階停止中の信号が入力されていない間は、検出された前記加速度及び前記パラメータの値に基づいて前記指針駆動部へ駆動指示を行うことを特徴とする請求項２に記載のエレベータのかご位置表示装置。
【請求項４】
前記位置表示部はディジタル表示器であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータのかご位置表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのかご位置表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、指針の動きでかご位置を表示する形式のエレベータのかご位置表示装置は、エレベータ制御部で生成されるかご移動速度対応のかご位置パルスデータを、一定周期の間隔で順次取り込み、演算によりかご移動速度に対応した数の指針駆動用パルスを生成して、その指針駆動用パルスによるモータ駆動により指針を動かし、指針でかご位置を表示する技術が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２８０９８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のエレベータのかご位置表示装置は、エレベータ制御部で生成されるかご移動速度に対応したかご位置パルスデータを取り込むため、エレベータ制御部とかご位置表示装置との間に、かご位置パルスデータを通信するための通信ケーブルを敷設する必要があった。
【０００５】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータ制御部とかご位置表示装置との間の通信ケーブルを不要とし、かご位置表示装置側でかご位置を演算してかごの位置を表示するかご位置表示装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のエレベータのかご位置表示装置は、かごの位置を表示する位置表示部と、かごの昇降方向の加速度を検出する加速度検出手段と、パラメータとして、かごの定格速度、かごの定格加速度、及び建物の各階間距離に関する値が記憶されたパラメータ記憶部と、検出された加速度とパラメータの値に基づき、位置表示部の表示制御を行う表示制御部とを備え、位置表示部、加速度検出手段、パラメータ記憶部、及び表示制御部はかごに取り付けられている。
【発明の効果】
【０００７】
上記のように構成されたエレベータのかご位置表示装置は、エレベータの制御部からかご位置に関する情報を受けること無しに、かごに取り付けられたかご位置表示装置側でかご位置を演算して現在のかご位置を表示することが可能になり、エレベータ制御部とかご位置表示装置との間の通信ケーブルを無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１のエレベータの全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１のエレベータのかご位置表示装置の構成図である。
【図３】かご上昇時のかご速度とかご加速度の関係を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１のエレベータのかご位置表示装置の初期設定のフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１のエレベータのかご位置表示装置の通常動作時のフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１のエレベータのかご位置表示装置の通常動作時のフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態１のエレベータのかご位置表示装置の通常動作時のフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態１のエレベータのかご位置表示装置の通常動作時のフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態１のパルス指令を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態２のエレベータのかご位置表示装置の構成図である。
【図１１】本発明の実施の形態２のエレベータのかご位置表示装置の初期設定のフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態２のエレベータのかご位置表示装置の通常動作時のフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態２のエレベータのかご位置表示装置の通常動作時のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態１について詳細に説明する。図１は、この発明の実施の形態１のエレベータの全体構成図である。かご１の上端部にはロープ２の一端が固定され、ロープ２の他端には釣り合い錘３が固定されている。またロープ２は巻上機４に巻き掛けられ、巻上機４が制御部１５で制御されるモータ５で回転されることにより、かご１及び釣り合い錘３は昇降される。また、かご１内には、現在のかご１の位置を表示するためのかご位置表示装置６が設置されている。
【００１０】
図１は、Ｂ１階１０、１階１１、２階１２、３階１３、４階１４のそれぞれの乗場にかご１が停止するエレベータを示す。ここで、予め定めた基準階としての１階１１の乗場近傍の昇降路７には、検出板８が設置されており、かご１が１階１１の乗場に停止した際、かご１の下部に備えた基準階検出手段としての基準階検出スイッチ９がこの検出板８と係合することにより、かご１が１階１１にいることを基準階検出スイッチ９で検出できるようになっている。
【００１１】
図２に、かご位置表示装置６の構成図を示す。かご位置表示装置６は、指針駆動部としてのパルスモータ６０ａで回転される指針６０ｂで現在のかご１の位置を指し示す位置表示部６０と、かご１の昇降方向の加速度を検出する加速度検出手段としての加速度センサ６１と、パラメータとして、かご１の定格速度、かご１の定格加速度、及び建物の各階間距離に関する値が記憶されたパラメータ記憶部６２と、加速度センサ６１とパラメータ記憶部６２及びかご１に取り付けられた基準階検出スイッチ９からの入力を元にパルスモータ６０ａに対して駆動パルス指令を出す表示制御部６３とを備えている。
【００１２】
位置表示部６０には、かご１がサービスする階の階床文字を昇順に表示した表示板６０ｃを備えている。表示板６０ｃには、図１のＢ１階１０、１階１１、２階１２、３階１３、４階１４に対応したＢ１、１、２、３、４の文字が等間隔で配置され、指針６０ｂの先端が指し示す位置をわかりやすくするために、Ｂ１、１、２、３、４の文字に対応して、それぞれ丸印６００、丸印６０１、丸印６０２、丸印６０３、丸印６０４が付加されている。
【００１３】
また、指針６０ｂの先端が、最下階の階床文字であるＢ１に対応した丸印６００の位置よりも反時計回りに回転した時にオンするリミットスイッチ６００ａと、指針６０ｂの先端が、最上階の階床文字である４に対応した丸印６０４の位置よりも時計回りに回転した時にオンするリミットスイッチ６０４ａが備えられている。さらに、指針６０ｂの先端が、基準階の階床文字である１に対応した丸印６０１を示す位置の時にオンする指針基準位置検出手段としてのリミットスイッチ６０１ａが備えられている。これらのリミットスイッチ６００ａ、６０１ａ、６０４ａの信号は、表示制御部６３に入力される。
【００１４】
加速度センサ６１は、かご１の昇降方向の加速度を検出し、その出力が、かご１の上昇方向の加速を検出したときに正領域の値、かご１の下降方向の加速を検出したときに負領域の値となる取り付け方向でかご１に設置されている。図３に、かご１が上昇時のかご速度と加速度センサ６１で検出されるかご加速度との関係を示す。図３（ａ）は、たとえばＢ１階１０から４階１４のように離れた階間をかご１が上昇するときのものであり、かご速度がかご定格速度まで到達し、かご定格速度で一定時間走行した後、減速して停止する場合を示す。
【００１５】
図３（ｂ）はたとえば１階１１から２階１２のように近い階間をかご１が上昇するときのものであり、かご速度がかご定格速度まで到達した後、即減速して停止する場合や、かご速度がかご定格速度まで到達せずに減速を開始して停止する場合を示す。
【００１６】
以上、かご１が上昇時のかご速度とかご加速度との関係について説明したが、かご１が下降する場合は、図３（ａ）、図３（ｂ）のかご速度、かご加速度のカーブは縦軸０のラインを基準としてそれぞれ上下逆の形となる。
【００１７】
図３（ａ）において、かご１が時刻Ｔ０の停止状態から上昇を開始すると、加速度センサ６１で検出されるかご加速度はゼロ領域から正領域に移行し、かご速度が時間の経過と共に速度を増している期間、かご加速度は正領域を継続する。次に、時刻Ｔ１でかご速度がかご定格速度に達すると、かご加速度は正領域からゼロ領域となる。この後、時刻Ｔ２までかご１がかご定格速度で走行している期間、かご加速度はゼロ領域を継続する。次に、時刻Ｔ２以降かご１が減速を開始すると、かご加速度はゼロ領域から負領域に移行する。さらに時刻Ｔ３でかご１が停止した時点でかご加速度は負領域からゼロ領域になる。
【００１８】
次に、図３（ｂ）においては、かご１が時刻Ｔ０の停止状態から上昇を開始すると、加速度センサ６１で検出されるかご加速度はゼロ領域から正領域に移行し、かご速度が時間の経過と共に速度が増している期間、かご加速度は正領域を継続する。時刻Ｔ１でかご１が減速を開始すると、かご加速度は正領域からゼロ領域を横切り負領域に移行する。さらに時刻Ｔ３でかご１が停止した時点でかご加速度は負領域からゼロ領域になる。
【００１９】
かご１に取り付けた加速度センサ６１は、かご１の停止時や、かご１がかご定格速度で走行中のようにかご加速度の変化が無い場合においても、かご１の振動の影響により出力は０に固定されず微小変動する。このため、加速度センサ６１の出力のゼロ領域の検出範囲としてはかご１の定格加速度の±１０％程度とするのが好ましい。たとえば、かご１の定格加速度が０．８５ｍ／Ｓ２の場合には、−０．０８５ｍ／Ｓ２〜＋０．０８５ｍ／Ｓ２の間をゼロ領域とする。このとき、正領域の検出範囲は＋０．０８５ｍ／Ｓ２よりも上位の値、負領域の検出範囲は−０．０８５ｍ／Ｓ２よりも下位の値となる。
【００２０】
このように加速度センサ６１の出力は変動による誤差を含むため、検出した加速度の値をそのままかご１の速度や位置に換算すると誤差が累積されるため、詳細なかご位置を算出するためには使用せず、主として、かご１が停止状態から上昇したか、あるいは下降したかの走行方向の判定と、かご１が走行中のゼロ領域の検出でかご定格速度になったか、あるいは加速から減速に移行したかを判定するのに使用する。
【００２１】
以上のように構成されたかご位置表示装置６の動作について説明する。まず、据付調整時のかご位置表示装置６の初期設定の手順について図４のフローチャートで説明する。据付直後は、基準階検出スイッチ９と検出板８の位置関係が調整されておらず、また位置表示部６０の指針６０ｂの位置も不定のため、以下の手順でかご位置表示装置６の初期設定を行う。
【００２２】
まず、かご１を１階１１の乗場まで運転し停止させる（ステップＳ１００）。次に基準階検出スイッチ９がオンしているかを確認する（ステップＳ１０１）。基準階検出スイッチ９がオンしていない場合は、基準階検出スイッチ９がオンするように検出板８と基準階検出スイッチ９の位置合わせを行う（ステップＳ１０２）。次に加速度センサ６１の出力がゼロ領域であることを確認する（ステップＳ１０３）。加速度センサ６１の出力がゼロ領域にならない場合は、加速度センサ６１のオフセット調整等を行う（ステップＳ１０４）。
【００２３】
次に指針６０ｂの位置調整を行う。最初にリミットスイッチ６０１ａがオンしているかどうかを判定する（ステップＳ１０５）。リミットスイッチ６０１ａがオンしていれば、指針６０ｂの先端が基準階の階床文字である１に対応した丸印６０１を示しており、指針６０ｂの位置調整は終了である。リミットスイッチ６０１ａがオンしていない場合は、次にリミットスイッチ６００ａがオンしているかどうかを判定する（ステップＳ１０６）。
【００２４】
リミットスイッチ６００ａがオンしている場合は、ステップＳ１１０に移行する。リミットスイッチ６００ａがオンしていない場合、表示制御部６３は、リミットスイッチ６０１ａまたはリミットスイッチ６００ａがオンするまで、指針６０ｂを図２の正面から見て反時計回りに微小回転させる基準パルスをパルスモータ６０ａに出力する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０８でリミットスイッチ６０１ａがオンしたら指針６０ｂの位置調整は終了である。ステップＳ１０８でリミットスイッチ６０１ａがオンしない場合は、ステップＳ１０９でリミットスイッチ６００ａがオンした時点で指針６０ｂは停止する。この時点で、指針６０ｂの先端は最下階の階床文字であるＢ１に対応した丸印６００を示している。
【００２５】
ステップＳ１１０で表示制御部６３は、パラメータ記憶部６２に記憶されているＢ１階１０から１階１１の距離に応じた値のパルス指令をパルスモータ６０ａに出力し、指針６０ｂを図２の正面から見て時計回りに回転させる。次に、指針６０ｂが停止した時点で、リミットスイッチ６０１ａがオンしているかを判定する（ステップＳ１１１）。リミットスイッチ６０１ａがオンしている場合は、指針６０ｂの位置調整は終了である。リミットスイッチ６０１ａがオンしていない場合は、リミットスイッチ６０１ａがオンするようリミットスイッチ６００ａ、リミットスイッチ６０１ａの調整を行う（ステップＳ１１２）。以上で、かご位置表示装置６の初期設定は完了である。
【００２６】
かご位置表示装置６の初期設定が完了した後の、通常時のかご位置表示装置６の動作を図５ないし図８のフローチャートで説明する。かご１が停止状態から走行を開始すると、加速度センサ６１の出力はゼロ領域から正領域または負領域に移行する。ステップＳ２００で加速度センサ６１の出力が正領域の場合は、かご１は上昇走行であり、表示制御部６３は指針６０ｂを時計回りに回転させるようパルスモータ６０ａに対して上昇加速パルス指令を与える（ステップＳ２０１）。この上昇加速パルス指令は後述のように決定され、ステップＳ２０２で加速度センサ６１の出力が正領域の期間継続して出力される。
【００２７】
次に加速度センサ６１の出力がゼロ領域となったことを検出すると（ステップＳ２０３）、ゼロ領域が継続している間、表示制御部６３は、かご１の定格速度に対応した上昇定速パルス指令を出し続ける（ステップＳ２０４）。その後、加速度センサ６１の出力がゼロ領域から負領域になった時点で表示制御部６３は後述する上昇減速パルス指令を出す（ステップＳ２０５）。さらに加速度センサ６１の出力がステップＳ２０７で負領域からゼロ領域になった時点でパルス指令を停止する（ステップＳ２０８）。尚、上昇減速パルス指令を出し始めてからパルス指令を停止するまでの期間は、リミットスイッチ６０１ａの信号を読み込み（ステップＳ２０６）、その入力履歴を表示制御部６３内部のメモリに記憶する。
【００２８】
パルス指令を停止した時点で、かご１が１階１１にいるかどうかを基準階検出スイッチ９がオンしているかどうかで確認し（ステップＳ２０９）、基準階検出スイッチ９がオフであれば終了する。また、基準階検出スイッチ９がオンの場合で、リミットスイッチ６０１ａがオンの場合（ステップＳ２１０）、指針６０ｂの先端が基準階の階床文字である１に対応した丸印６０１を正しく示しており終了する。これに対してリミットスイッチ６０１ａがオフの場合は、指針６０ｂを基準階に補正する動作に移行する。
【００２９】
まず、リミットスイッチ６０１ａの入力履歴を記憶した表示制御部６３内部のメモリを参照して、リミットスイッチ６０１ａが入力されたかどうかを確認し（ステップＳ２１１）、入力履歴有りで入力後非入力に遷移している場合は、行き過ぎであり、戻る方向の下降パルス指令（ステップＳ２１２）を与え、リミットスイッチ６０１ａがオン状態になったら（ステップＳ２１３）下降パルス指令を停止する。もし、入力履歴で入力の状態が無かった場合は、行き足らずであり、進む方向の上昇パルス指令を与え（ステップＳ２１４）、リミットスイッチ６０１ａがオン状態になったら（ステップＳ２１５）上昇パルス指令を停止する。これで指針６０ｂの補正は終了である。
【００３０】
ステップＳ２００で加速度センサ６１の出力が正領域以外の場合で、負領域であった場合（ステップＳ３００）、かご１は下降走行であり、表示制御部６３は指針６０ｂを反時計回りに回転させるようパルスモータ６０ａに対して下降加速パルス指令を与える（ステップＳ３０１）。この下降加速パルス指令は後述のように決定され、ステップＳ３０２で加速度センサ６１の出力が負領域の期間継続して出力される。
【００３１】
次に加速度センサ６１の出力がゼロ領域となったことを検出すると（ステップＳ３０３）、ゼロ領域が継続している間、表示制御部６３は、かご１の定格速度に対応した下降定速パルス指令を出し続ける（ステップＳ３０４）。その後、加速度センサ６１の出力がゼロ領域から正領域になった時点で表示制御部６３は後述する下降減速パルス指令を出す（ステップＳ３０５）。さらに加速度センサ６１の出力がステップＳ３０７で正領域からゼロ領域になった時点でパルス指令を停止する（ステップＳ３０８）。尚、下降減速パルス指令を出し始めてからパルス指令を停止するまでの期間は、リミットスイッチ６０１ａの信号を読み込み（ステップＳ３０６）、その入力履歴を表示制御部６３内部のメモリに記憶する。
【００３２】
パルス指令を停止した時点で、かご１が１階１１にいるかどうかを基準階検出スイッチ９がオンしているかどうかで確認し（ステップＳ３０９）、基準階検出スイッチ９がオフであれば終了する。また、基準階検出スイッチ９がオンの場合で、リミットスイッチ６０１ａがオンの場合（ステップＳ３１０）、指針６０ｂの先端が基準階の階床文字である１に対応した丸印６０１を正しく示しており終了する。これに対してリミットスイッチ６０１ａがオフの場合は、指針６０ｂを基準階に補正する動作に移行する。
【００３３】
まず、リミットスイッチ６０１ａの入力履歴を記憶した表示制御部６３内部のメモリを参照して、リミットスイッチ６０１ａが入力されたかどうかを確認し（ステップＳ３１１）、入力履歴有りで入力後非入力に遷移している場合は、行き過ぎであり、戻る方向の上昇パルス指令（ステップＳ３１２）を与え、リミットスイッチ６０１ａがオン状態になったら（ステップＳ３１３）上昇パルス指令を停止する。もし、入力履歴で入力の状態が無かった場合は、行き足らずであり、進む方向の下降パルス指令を与え（ステップＳ３１４）、リミットスイッチ６０１ａがオン状態になったら（ステップＳ３１５）下降パルス指令を停止する。これで指針６０ｂの補正は終了である。
【００３４】
ここで、上昇加速パルス指令、上昇定速パルス指令、上昇減速パルス指令について説明する。かご１の速度は、かご１の定格速度と定格加速度が決まれば、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように決まった速度曲線を描く。したがって、上昇加速パルス指令、上昇定速パルス指令、上昇減速パルス指令は、この速度曲線に基づいて、単位時間当たりの移動量パルスに分割し、図９のように長方形が連続した形で表すことができる。
【００３５】
図９（ａ）はたとえば、２階１２から４階１４までかご１が走行した時のパルス指令である。ここで時刻Ｔ０から時刻Ｔ１の期間が上昇加速パルス指令で、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の期間が上昇定速パルス指令、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３の期間が上昇減速パルス指令である。表示制御部６３は、電源が投入された起動時に、パラメータ記憶部６２に記憶されたかご１の定格速度と定格加速度を読み出し、図９で示すような上昇加速パルス指令、上昇定速パルス指令、上昇減速パルス指令を演算で求め、内部に格納する。なお、下降加速パルス指令、下降定速パルス指令、下降減速パルス指令は、それぞれ上昇加速パルス指令、上昇定速パルス指令、上昇減速パルス指令と極性が逆になっただけである。
【００３６】
図５及び図６のフローチャートに示すように、かご１の上昇走行時には加速度センサ６１の出力の値に基づいて、上昇加速パルス指令、上昇定速パルス指令、上昇減速パルス指令の順に出力し、かご１の下降走行時には極性を逆にした、下降加速パルス指令、下降定速パルス指令、下降減速パルス指令の順に出力する。
【００３７】
また、表示制御部６３はパルスモータ６０ａに各パルス指令を出力しながら、そのパルス指令を累積してかごの現在位置を演算し、演算によって得られた仮想かご位置を内部のメモリに記憶している。図９（ａ）の場合、仮想かご位置２階から上昇を開始した時刻Ｔ０から時刻Ｔ１まで上昇加速パルス指令を累積し、その後時刻Ｔ１からは上昇定速パルス指令を累積する。さらに時刻Ｔ１と時刻Ｔ２の中間まで累積した時点で仮想かご位置は３階となり、その後上昇定速パルス指令を時刻Ｔ２まで累積した後、上昇減速パルス指令を時刻Ｔ２から時刻Ｔ３まで累積すると仮想かご位置４階となる。
【００３８】
図９（ａ）では、各階間距離が等しい場合について説明したが、次に各階間距離の内、一部が異なる場合について説明する。たとえば、Ｂ１階１０と１階１１の距離が４ｍ、１階１１と２階１２の距離が６ｍ、２階１２と３階１３の距離が４ｍ、３階１３と４階１４の距離が４ｍの時について説明する。たとえば１階１１から３階１３の間を等速でかごが走行した場合、１階１１から２階１２の間の距離は、１階１１から２階１２の間の距離の１．５倍のため走行時間は１．５倍となる。これに対して、表示板６０ｃの丸印６００と丸印６０１、丸印６０１と丸印６０２、丸印６０２と丸印６０３、丸印６０３と丸印６０６のそれぞれの間隔は均等である。したがって丸印６０１と丸印６０２の間の針の回転速度は、丸印６０１と丸印６０２の間の２／３にする必要がある。
【００３９】
図９（ｂ）にＢ１階１０から４階１４までかご１が走行した時のパルス指令を示す。時刻Ｔ０で、Ｂ１階１０からかご１が上昇を開始したことを加速度センサ６１で検出すると、上昇加速パルス指令を出力するとともに、かご１の位置の演算を開始する。加速度センサ６１で検出されるかご加速度が正領域からゼロ領域となった時点からは上昇定速パルス指令に切り替え、パルス指令の累積によって得られた仮想かご位置が、時刻Ｔ１ａで１階となった時点からは上昇定速パルス指令の値を２／３に減じて出力する。
【００４０】
次にパルス指令の累積によって得られた仮想かご位置が時刻Ｔ１ｂで２階となった時点からは、２／３に減じる前の上昇定速パルス指令に戻して出力する。その後加速度センサ６１で検出されるかご加速度が時刻Ｔ２でゼロ領域から負領域となった時点から、上昇減速パルス指令を出力し、かご加速度が負領域からゼロ領域となった時点、時刻Ｔ３で上昇減速パルス指令を停止する。この時点で仮想かご位置は４階付近となっているはずであり、ここで仮想かご位置の値を４階に補正しても良い。これをすることにより、これ以降の仮想かご位置の演算で誤差が累積することを防ぐことができる。
【００４１】
ここでは、指針６０ｂが回転する形式の位置表示部６０の例について説明したが、指針６０ｂの回転移動を直線移動に変更した、指針６０ｂが直線的に移動する形式のものであっても良い。かご１内で、高さ方向に指針６０ｂが回転する形式の位置表示部６０を設置する余裕の無い場合には、指針６０ｂが水辺方向に直線移動する形式の位置表示部６０が好適である。
【００４２】
以上のように構成された実施の形態１のエレベータのかご位置表示装置６は、かごの位置を表示する位置表示部６０と、かごの昇降方向の加速度を検出する加速度センサ６１と、パラメータとして、かごの定格速度、かごの定格加速度、及び建物の各階間距離に関する値が記憶されたパラメータ記憶部６２と、検出された加速度とパラメータの値に基づき位置表示部６０の表示制御を行う表示制御部６３とを備え、位置表示部６０、加速度センサ６１、パラメータ記憶部６２、及び表示制御部６３はかご１に取り付けられている。
【００４３】
これにより、エレベータの制御部１５からかご１の位置に関する情報を受けること無しに、かご位置表示装置６側でかご１の位置を演算して現在のかご１の位置を表示することが可能になり、エレベータの制御部１５とかご位置表示装置６との間の通信ケーブルを無くすことができる。
【００４４】
また、パラメータ記憶部６２には建物の基準階に関する値が記憶され、表示制御部６３は、かご１が基準階に停止していることを検出する基準階検出スイッチ９から、基準階停止中の信号が入力されている間は、位置表示部６０へ基準階の表示を行う表示制御を行う。
【００４５】
これにより、位置表示部６０の表示が、かご１の位置の演算で誤差が生じた場合にも、基準階でかご１が停止した時に位置表示部６０の表示を補正することができる。
【００４６】
また、位置表示部６０は、かご１がサービスする階の階床文字を昇順に表示した表示板６０ｃと、階床文字を指示する指針６０ｂと、指針６０ｂを移動させるパルスモータ６０ａと、指針６０ｂが基準階を指示している位置を検出するリミットスイッチ６０１ａとを備え、表示制御部６３は、基準階停止中の信号が入力されている間は、リミットスイッチ６０１ａで指針６０ｂが基準階を指示していることが検出されるまでパルスモータ６０ａに駆動指示を行い、基準階停止中の信号が入力されていない間は、検出された加速度及びパラメータの値に基づいてパルスモータ６０ａへ駆動指示を行う。
【００４７】
これにより、指針６０ｂでかご１の位置を表示する意匠性に優れた表示器を提供することができる。
【００４８】
実施の形態２．
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態２について詳細に説明する。実施の形態２のエレベータのかご位置表示装置６ａは、実施の形態１のエレベータのかご位置表示装置６に対し、位置表示部６０をデジタル表示部６０ｄに変更し、駆動パルス指令を出す表示制御部６３を表示指令を出す表示制御部６３ａに変更したものであり、その他の構成は実施の形態１と同じである。図１０は本発明の実施の形態２のエレベータのかご位置表示装置の構成図であり、図２と同一部分には同一符号を付与しており、図２と重複する構成の説明は省略する。
【００４９】
ディジタル表示部６０ｄには、かご１がサービスする階の階床文字を表示する液晶表示器を備えており、図１のＢ１階１０、１階１１、２階１２、３階１３、４階１４に対応したＢ１、１、２、３、４の文字が表示可能になっている。ここでは表示部として液晶表示器を一例として挙げたが、液晶表示器に限定されることはなく、ＬＥＤ表示器やＥＬ表示器、電子ペーパ等、他の表示器であっても良い。
【００５０】
以上のように構成されたかご位置表示装置６ａの動作について説明する。まず、据付調整時のかご位置表示装置６ａの初期設定の手順について図１１のフローチャートで説明する。据付直後は、基準階検出スイッチ９と検出板８の位置関係が調整されていないため、以下の手順でかご位置表示装置６ａの初期設定を行う。
【００５１】
まず、かご１を１階１１の乗場まで運転し停止させる（ステップＳ４００）。次に基準階検出スイッチ９がオンしているかを確認する（ステップＳ４０１）。基準階検出スイッチ９がオンしていない場合は、基準階検出スイッチ９がオンするように検出板８と基準階検出スイッチ９の位置合わせを行う（ステップＳ４０２）。次に加速度センサ６１の出力がゼロ領域であることを確認する（ステップＳ４０３）。加速度センサ６１の出力がゼロ領域にならない場合は、加速度センサ６１のオフセット調整等を行う（ステップＳ４０４）。その後、表示制御部６３ａは内部メモリの仮想かご位置を１階とし、ディジタル表示部６０ｄに１を表示する指令を出力する（ステップＳ４０５）。以上でかご位置表示装置６ａの初期設定は完了である。
【００５２】
かご位置表示装置６ａの初期設定が完了した後の、通常時のかご位置表示装置６ａの動作を図１２及び図１３のフローチャートで説明する。かご１が停止状態から走行を開始すると、加速度センサ６１の出力はゼロ領域から正領域または負領域に移行する。ステップＳ５００で加速度センサ６１の出力が正領域の場合は、かご１は上昇走行であり、表示制御部６３ａは上昇加速パルス指令の値を仮想かご位置に加算後、ディジタル表示部６０ｄに表示指令を行う。上昇加速パルス指令の値は、加速度センサ６１の出力が正領域の期間、仮想かご位置に加算し続けられる。
【００５３】
ここで、ディジタル表示部６０ｄに表示される文字は、各階の中間位置を境として表示を切換える。たとえば、１階１１を示す１の表示は、仮想かご位置がＢ１階１０と１階１１との中間位置から１階１１と２階１２との中間位置にある期間表示を行う。終端階である４階１４を示す４の表示については、仮想かご位置が３階１３と４階１４との中間位置から４階１４にある期間表示を行う。
【００５４】
加速度センサ６１の出力が正領域からゼロ領域となったことを検出すると（ステップＳ５０３）、ゼロ領域が継続している間、表示制御部６３ａは、かご１の定格速度に対応した上昇定速パルス指令の値を仮想かご位置に加算しディジタル表示部６０ｄに表示指令を行う（ステップＳ５０４）。その後、加速度センサ６１の出力がゼロ領域から負領域になった時点で表示制御部６３ａは上昇減速パルス指令の値を仮想かご位置に加算後、ディジタル表示部６０ｄに表示指令を行う（ステップＳ５０５）。さらに加速度センサ６１の出力がステップＳ５０７で負領域からゼロ領域になった時点でパルス指令の加算を停止する。
【００５５】
パルス指令の加算を停止した時点で、かご１が１階１１にいるかどうかを基準階検出スイッチ９がオンしているかどうかで確認し（ステップＳ５０９）、基準階検出スイッチ９がオフであれば終了する。基準階検出スイッチ９がオンの場合は、仮想かご位置を１階とし、ディジタル表示部６０ｄに１を表示する指令を出力して（ステップＳ５１０）終了する。
【００５６】
ステップＳ５００で加速度センサ６１の出力が正領域以外の場合で、負領域であった場合（ステップＳ６００）、かご１は下降走行であり、表示制御部６３ａは下降加速パルス指令の値を仮想かご位置に加算後、ディジタル表示部６０ｄに表示指令を行う。下降加速パルス指令の値は、加速度センサ６１の出力が負領域の期間、仮想かご位置に加算し続けられる。
【００５７】
次に加速度センサ６１の出力が負領域からゼロ領域となったことを検出すると（ステップＳ６０３）、ゼロ領域が継続している間、表示制御部６３ａは、かご１の定格速度に対応した下降定速パルス指令の値を仮想かご位置に加算しディジタル表示部６０ｄに表示指令を行う（ステップＳ６０４）。その後、加速度センサ６１の出力がゼロ領域から正領域になった時点で表示制御部６３ａは下降減速パルス指令の値を仮想かご位置に加算後、ディジタル表示部６０ｄに表示指令を行う（ステップＳ６０５）。さらに加速度センサ６１の出力がステップＳ６０７で正領域からゼロ領域になった時点でパルス指令の加算を停止する。
【００５８】
パルス指令を停止した時点で、かご１が１階１１にいるかどうかを基準階検出スイッチ９がオンしているかどうかで確認し（ステップＳ６０９）、基準階検出スイッチ９がオフであれば終了する。基準階検出スイッチ９がオンの場合は、仮想かご位置を１階とし、ディジタル表示部６０ｄに１を表示する指令を出力して（ステップＳ６１０）終了する。
【００５９】
以上のように構成された実施の形態２のエレベータのかご位置表示装置は、ディジタル表示部６０ｄを備えている。実施の形態１の位置表示部は設置するのに大きなスペースが必要であるが、このディジタル表示部６０ｄは小型のため、設置スペースに余裕が無い場合でも容易に設置することができる。
【００６０】
また、エレベータの制御部や、かご位置表示器のリニューアルを行うような場合に、かご位置情報を通信する通信プロトコルが合わない場合がある。このような場合においても、本発明のかご位置表示装置は、制御部からの信号を受けずに表示が可能なため、容易に設置することが可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１  かご、６  かご位置表示装置、６ａ  かご位置表示装置、９  基準階検出スイッチ、６０  位置表示部、６０ａ  パルスモータ、６０ｂ  指針、６０ｃ  表示板、６０ｄ  ディジタル表示部、６１  加速度センサ、６２  パラメータ記憶部、６３  表示制御部、６３ａ  表示制御部、６０１ａ  リミットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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