(57)【要約】      （修正有）【課題】負圧値が所定の負圧閾値に満たない状態で固着異常が生じた場合であっても、車室内の雰囲気を快適に維持することができるようにする。【解決手段】車両用制御装置１１は、ブースタ２３の負圧を取得する負圧取得部４５と、負圧取得部４５による負圧値Ｐｖｓが第１の負圧閾値と比べて小さくなった場合に、エアコン３３の動作を停止させる一方、負圧値Ｐｖｓが第１の負圧閾値と比べて小さくなった後に第１の負圧閾値と比べて大きくなった場合に、エアコン３３の動作を復帰させる制御部４７と、を備える。制御部４７は、負圧値Ｐｖｓが第１の負圧閾値と比べて小さくなっている状態が所定の待機時間を超えて継続した場合、第１の負圧閾値と比べて小さい第２の負圧閾値を切り替えて用い、エアコン３３の動作を停止した状態から復帰させる。【選択図】図１
2014091409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された内燃機関の吸気負圧を用いて制動に係る操作力を倍力させる負圧倍力装置の負圧を取得する負圧取得部と、
前記負圧取得部による負圧値が第１の負圧閾値と比べて小さくなった場合に、前記内燃機関の駆動力によって駆動される圧縮機を有するエアコンの動作を停止させる一方、前記負圧値が前記第１の負圧閾値と比べて小さくなった後に当該第１の負圧閾値と比べて大きくなった場合に、前記エアコンの動作を復帰させる制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記負圧値が前記第１の負圧閾値と比べて小さくなっている状態が所定の待機時間を超えて継続した場合、当該第１の負圧閾値と比べて小さい第２の負圧閾値を切り替えて用い、当該第２の負圧閾値に基づいて、前記エアコンの動作を停止した状態から復帰させる制御を行う、
ことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用制御装置であって、
前記制御部は、前記負圧値が前記第１の負圧閾値と比べて小さくなった後に当該第１の負圧閾値と比べて大きくなるに至るまでの間、前記第２の負圧閾値を用いて前記エアコンの動作を停止または復帰させる制御を行う、
ことを特徴とする車両用制御装置 。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両用制御装置であって、
前記第２の負圧閾値は、前記待機時間が経過した時点の前記負圧値と比べて小さくなることを考慮して可変設定される、
ことを特徴とする車両用制御装置 。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用制御装置であって、
前記第２の負圧閾値は、当該第２の負圧閾値を用いて前記エアコンの動作を停止または復帰させる制御を行っている場合において、前記車両の車輪がロック傾向となってＡＢＳ装置が作動するまでの間、前記制動に係る操作力を継続して倍力可能となることを考慮して設定される、
ことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用制御装置であって、
前記制御部は、前記負圧値が前記第１の負圧閾値または前記第２の負圧閾値のいずれかと比べて小さく、かつ、前記車両の制動に係る操作量が所定の閾値を超えた場合、当該制動に係る操作量に応じて、当該車両の制動を補助する制動補助装置を作動させる制御を行う、
ことを特徴とする車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された内燃機関によって圧縮機が駆動される車両用空気調和装置（以下、エアコンという。）などの動作を制御する車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内燃機関を備えた車両では、エアコンの冷却媒体を圧縮するための圧縮機が、内燃機関の駆動力によって駆動される。こうした車両では、圧縮機の駆動中に内燃機関の負荷が大きいと、内燃機関のストール（いわゆるエンスト）を生じてしまうことがある。
【０００３】
こうしたエンストの発生を抑制するために、特許文献１には、内燃機関の吸気負圧を用いてブレーキの操作力を倍力させる負圧倍力装置と、負圧倍力装置の負圧を検出する負圧センサとを備え、負圧センサによる負圧値と所定の負圧閾値の比較結果に基づいて、エアコンの動作を停止または復帰させるエアコン制御技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１０４０４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に係るエアコン制御技術では、仮に、負圧値が所定の負圧閾値に満たない状態（エアコンの動作は停止）で負圧値に固着異常が生じた場合、エアコンの動作を停止状態から復帰させることができなくなるため、車室内の雰囲気を快適に維持することができないおそれがあった。また、内燃機関の負荷が増大することによる一時的な発生負圧の低下が生じた場合にも、前記の課題を生じる。
【０００６】
本発明は、前記実情に鑑みてなされたものであり、例えば、負圧値が所定の負圧閾値に満たない状態で固着異常が生じた場合であっても、車室内の雰囲気を快適に維持することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、（１）に係る発明は、車両に搭載された内燃機関の吸気負圧を用いて制動に係る操作力を倍力させる負圧倍力装置の負圧を取得する負圧取得部と、前記負圧取得部による負圧値が第１の負圧閾値と比べて小さくなった場合に、前記内燃機関の駆動力によって駆動される圧縮機を有するエアコンの動作を停止させる一方、前記負圧値が前記第１の負圧閾値と比べて小さくなった後に当該第１の負圧閾値と比べて大きくなった場合に、前記エアコンの動作を復帰させる制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記負圧値が前記第１の負圧閾値と比べて小さくなっている状態が所定の待機時間を超えて継続した場合、当該第１の負圧閾値と比べて小さい第２の負圧閾値を切り替えて用い、当該第２の負圧閾値に基づいて、前記エアコンの動作を停止した状態から復帰させる制御を行う、ことを最も主要な特徴とする。
【０００８】
（１）に係る発明によれば、第１の負圧閾値と比べて小さい状態で負圧値に固着異常が生じた場合であっても、第１の負圧閾値と比べて小さい第２の負圧閾値を切り替えて用い、エアコンの動作を停止した状態から復帰させるため、車室内の雰囲気を快適に維持することができる。
【０００９】
また、（２）に係る発明は、（１）に記載の車両用制御装置であって、前記制御部は、前記負圧値が前記第１の負圧閾値と比べて小さくなった後に当該第１の負圧閾値と比べて大きくなるに至るまでの間、前記第２の負圧閾値を用いて前記エアコンの動作を停止または復帰させる制御を行う、ことを特徴とする。
【００１０】
（２）に係る発明によれば、負圧値が第１の負圧閾値を超える適正範囲に戻るまでの間、第２の閾値を用いてエアコンの動作を停止または復帰させる制御を行うため、エアコンの動作を暫定的に復帰させることができる。これにより、車室内の雰囲気を可及的に快適に維持することができる。
【００１１】
また、（３）に係る発明は、（１）または（２）に記載の車両用制御装置であって、前記第２の負圧閾値は、前記待機時間が経過した時点の前記負圧値と比べて小さくなることを考慮して可変設定される、ことを特徴とする。
【００１２】
（３）に係る発明によれば、所定の待機時間が経過した時点の負圧値と比べて小さくなることを考慮して可変設定される第２の負圧閾値を用いてエアコンの動作を停止または復帰させる制御を行うため、エアコンの動作を確実に復帰させることができる。
【００１３】
また、（４）に係る発明は、（１）〜（３）のいずれか一項に記載の車両用制御装置であって、前記第２の負圧閾値は、当該第２の負圧閾値を用いて前記エアコンの動作を停止または復帰させる制御を行っている場合において、前記車両の車輪がロック傾向となってＡＢＳ装置が作動するまでの間、前記制動に係る操作力を継続して倍力可能となることを考慮して設定される、ことを特徴とする。
【００１４】
（４）に係る発明によれば、車両の車輪がロック傾向となってＡＢＳ装置が作動するまでの間、制動に係る操作力を継続して倍力可能となることを考慮して可変設定される第２の負圧閾値を用いてエアコンの動作を停止または復帰させる制御を行うため、第２の負圧閾値でも十分な倍力が確保される結果として、制動時における運転者の負担を軽減することができる。
【００１５】
また、（５）に係る発明は、（１）〜（４）のいずれか一項に記載の車両用制御装置であって、前記制御部は、前記負圧値が前記第１の負圧閾値または前記第２の負圧閾値のいずれかと比べて小さく、かつ、前記車両の制動に係る操作量が所定の閾値を超えた場合、当該制動に係る操作量に応じて、当該車両の制動を補助する制動補助装置を作動させる制御を行う、ことを特徴とする。
【００１６】
（５）に係る発明によれば、車室内の雰囲気を快適に維持する効果に加えて、負圧値が第１の負圧閾値または第２の負圧閾値のいずれかと比べて小さく、かつ、車両の制動に係る操作量が所定の閾値を超えた場合であっても、適正な制動力を確保することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、負圧値が所定の負圧閾値に満たない状態で固着異常が生じた場合であっても、車室内の雰囲気を快適に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用制御装置の機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両用制御装置の動作説明に供する状態遷移図である。
【図３】ブースタの負圧室に係る負圧値の時間推移と、第１および第２の負圧閾値と、エアコンのオンオフ動作と、インマニ圧の時間推移との関係を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態に係る車両用制御装置１１について、図面を参照して詳細に説明する。
なお、本発明の実施形態に係る説明において、“負圧”とは、大気圧を基準として真空側の圧力をいう。また、“負圧”の程度を表現する際において、大気圧に近い側の負圧を“小さい負圧”と、真空に近い側の負圧を“大きい負圧”と、それぞれ表記することとする。
【００２０】
〔本発明の実施形態に係る車両用制御装置１１の構成〕
はじめに、本発明の実施形態に係る車両用制御装置１１の構成について、図１を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係る車両用制御装置１１の機能ブロック図である。
【００２１】
本発明の実施形態に係る車両用制御装置１１は、レシプロエンジンなどの内燃機関１３やブレーキ装置１５とともに、不図示の車両に設けられている。
【００２２】
内燃機関１３には、図１に示すように、内燃機関１３に空気および燃料を導入するためのインテークマニホールド（吸気管）１７と、内燃機関１３からの排気ガスを不図示のマフラーへと導くエキゾーストパイプ（排気管）１９と、が連通接続されている。
【００２３】
ブレーキ装置１５は、図１に示すように、ブレーキペダル２１と、本発明の“負圧倍力装置”に相当するブースタ２３と、マスタシリンダ２５と、を含んで構成されている。
【００２４】
ブレーキペダル２１は、車両を制動しようとする運転者が踏み込み操作する際に用いられる操作部材である。ブースタ２３は、内燃機関１３の吸気負圧を用いて、運転者がブレーキペダル２１を踏み込む力（制動に係る操作力）を倍力してマスタシリンダ２５に入力する機能を有する。マスタシリンダ２５は、ブースタ２３で倍力された制動に係る操作力を油圧に変換して、各車輪に対してブレーキ液圧を発生させる油圧系統（不図示）に入力する機能を有する。
【００２５】
ブレーキペダル２１には、例えば、そのアーム２１ａの回転支軸部２１ｂに、ブレーキセンサ２６が設けられている。ブレーキセンサ２６は、ブレーキペダル２１の操作量および操作方向を検出し、検出したブレーキ操作信号を、車両用制御装置１１に送る機能を有する。
【００２６】
インテークマニホールド（吸気管）１７と、ブースタ２３の負圧室２３ａとの間は、配管２７を介して連通接続されている。この配管２７の途中には、チェックバルブ２９、および、負圧センサ３１が設けられている。
【００２７】
１方向弁であるチェックバルブ２９は、負圧室２３ａの内圧であるブースタ圧が、インテークマニホールド（吸気管）１７に生じるインマニ圧と比べて大きい場合に閉止動作することで、ブースタ圧を大きい負圧に維持する一方、ブースタ圧がインマニ圧と比べて小さい場合に開放動作することで、ブースタ２３にインマニ圧を導入し、ブースタ圧をインマニ圧と同等の大きさにする機能を有する。
【００２８】
負圧センサ３１は、前記配管２７のうち、チェックバルブ２９と負圧室２３ａの間に設けられている。負圧センサ３１は、負圧室２３ａの内圧であるブースタ圧を検出し、検出したブースタ圧信号（負圧値）Ｐｖｓを、車両用制御装置１１に送る機能を有する。
【００２９】
車両用制御装置１１には、図１に示すように、エアコン３３と、ＶＳＡ（Vehicle Stability Assist）装置４１とが接続されている。
【００３０】
エアコン３３は、予め設定された温度の空気を車室内に向けて吹き出すことにより、車室内の雰囲気を調節する機能を有する。エアコン３３は、公知の冷凍サイクルを構成する、蒸発器３７、圧縮機３９、凝縮器４１、膨張弁４３などの部材を含んで構成されている。蒸発器３７は、低温・低圧の液体冷媒を気化・膨張させて吸熱する機能を有する。圧縮機３９は、低温・低圧の気体冷媒を圧縮することで高温・高圧の気体冷媒を吐出する機能を有する。凝縮器４１は、圧縮機３９から吐出された高温・高圧の気体冷媒を冷却して熱を奪い液化する機能を有する。膨張弁４３は、高温・高圧の液体冷媒を急速に断熱膨張させることで温度と圧力を低下させる機能を有する。こうして低温・低圧となった液体冷媒は、蒸発器３７へと戻される。
【００３１】
ＶＳＡ装置３５は、目標ヨーレートと実際のヨーレートとの偏差やブレーキ液圧などに基づいて、車両の挙動安定化を支援する機能を有する。
【００３２】
本発明の実施形態に係る車両用制御装置１１は、図１に示すように、負圧取得部４５と、制御部４７とを備えて構成されている。
【００３３】
負圧取得部４５は、負圧センサ３１からのブースタ圧に係る負圧値Ｐｖｓを取得する機能を有する。
【００３４】
制御部４７は、負圧センサ３１からのブースタ圧に係る負圧値Ｐｖｓが、第１の負圧閾値Ｐｔｈ１と比べて小さくなった場合に、エアコン３３の動作を停止させる一方、負圧値Ｐｖｓが第１の負圧閾値Ｐｔｈ１と比べて小さくなった後に第１の負圧閾値Ｐｔｈ１と比べて大きくなった場合に、エアコン３３の動作を復帰させる制御を行う機能を有する。
【００３５】
また、制御部４７は、負圧値Ｐｖｓが第１の負圧閾値Ｐｔｈ１と比べて小さくなっている状態が所定の待機時間Ｔｔｈ_ｃｈｇを超えて継続した場合、第１の負圧閾値Ｐｔｈ１と比べて小さい第２の負圧閾値Ｐｔｈ２を切り替えて用い、これをもって、エアコン３３の動作を停止した状態から復帰させる制御を行う。
【００３６】
第１の負圧閾値Ｐｔｈ１は、ブースタ２３の負圧室２３ａの負圧が、車両の制動に必要な制動力を得ることができるに足る負圧であることを考慮して予め設定される。具体的には、例えば、第１の負圧閾値Ｐｔｈ１は、制御部４７が有する記憶領域に、必要に応じて読み出し可能に書き込まれている。
【００３７】
一方、第２の負圧閾値Ｐｔｈ２は、前記所定の待機時間Ｔｔｈ_ｃｈｇが経過した時刻（図３の時刻ｔ３参照）における負圧値Ｐｖｓに基づいて可変設定される。具体的には、例えば、制御部４７は、時刻ｔ３（図３参照）における負圧値Ｐｖｓを基準として、大気圧側へ所定値Ｐｍｇだけシフトさせることを考慮して、第２の負圧閾値Ｐｔｈ２を可変設定する。
【００３８】
第２の負圧閾値Ｐｔｈ２を、前記のように時刻ｔ３（図３参照）における負圧値Ｐｖｓを基準として大気圧側へ可変設定するに際し、運転者による制動操作に支障を来すことがあってはならない。そこで、第２の負圧閾値Ｐｔｈ２には、下限値が設定される。第２の負圧閾値Ｐｔｈ２に係る下限値は、第２の負圧閾値Ｐｔｈ２を用いてエアコン３３の動作を停止または復帰させる制御を行っている場合において、車両の車輪がロック傾向となってＡＢＳ（Antilock Brake System）装置が作動するまでの間、制動に係る操作力を継続して倍力可能となることを考慮して適宜設定される。
【００３９】
また、制御部４７は、負圧値Ｐｖｓが第１の負圧閾値Ｐｔｈ１と比べて小さくなった後に第１の負圧閾値Ｐｔｈ１と比べて大きくなるに至るまでの間、第２の負圧閾値Ｐｔｈ２を用いてエアコン３３の動作を停止または復帰させる制御を行う。
【００４０】
さらに、制御部４７は、負圧値Ｐｖｓが第１の負圧閾値Ｐｔｈ１または第２の負圧閾値Ｐｔｈ２のいずれかと比べて小さく、かつ、ブレーキセンサ２６により検出される車両の制動に係る操作量が所定の閾値を超えた場合、当該制動に係る操作量に応じて、車両の制動を補助するＶＳＡ装置（本発明の“制動補助装置”に相当する。）３５を作動させる制御を行う。
【００４１】
車両の制動に係る操作量に関する前記所定の閾値は、例えば、運転者が急ブレーキをかけたときのブレーキペダル２１の踏み込み操作量（車両の制動に係る操作量）を考慮して適宜設定される。
【００４２】
本発明の実施形態に係る車両用制御装置１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える不図示のマイクロコンピュータ（以下“マイコン”という。）により構成される。このマイコンは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを読み出して実行し、車両用制御装置１１が有する負圧取得機能、エアコン制御機能、制動制御機能を含む各種機能に係る実行制御を行うように動作する。
【００４３】
前記のように構成された本発明の実施形態に係る車両用制御装置１１は、エアコン制御機能、または、制動制御機能を有効にするか、または、無効にするかを選択的に設定する際に用いられる切替スイッチ（不図示）を備えている。以下では、特に断らない限り、エアコン制御機能、および、制動制御機能を有効にする切替スイッチの設定がなされているものとして説明を進める。
【００４４】
〔本発明の実施形態に係る車両用制御装置１１の動作〕
次に、本発明の実施形態に係る車両用制御装置１１の動作について、図２および図３を参照して説明する。図２は、本発明の実施形態に係る車両用制御装置の動作説明に供する状態遷移図である。図３は、ブースタ２３の負圧室２３ａに係る負圧値Ｐｖｓの時間推移と、第１および第２の負圧閾値Ｐｔｈ１，Ｐｔｈ２と、エアコン３３のオンオフ動作と、インマニ圧の時間推移との関係を表す説明図である。
【００４５】
イグニッションスイッチ（不図示）がオンされると、車両用制御装置１１が起動し、図２に示すステップＳ１１において、車両用制御装置１１に対し、負圧閾値Ｐｔｈとして、第１の負圧閾値Ｐｔｈ１（図３参照）が初期設定される。
【００４６】
図２に示すノードＮ１は、車両用制御装置１１において、通常時エアコンオンの状態を表している。通常時エアコンオンの状態とは、負圧値Ｐｖｓが次述の継続条件を満たすときに維持される状態である。すなわち、通常時エアコンオンの状態は、図２に示すエッジＥ１１において、負圧値Ｐｖｓが第１の負圧閾値Ｐｔｈ１と比べて大きいか、または、負圧値Ｐｖｓが第１の負圧閾値Ｐｔｈ１以下となった場合（図３の時刻ｔ１参照）において、その継続時間Ｔｗｔがエアコンカットオフ時間Ｔａｃ_ｏｆｆ（図３参照）を超えない旨の継続条件を満たすときに、その（通常時エアコンオンの）状態が維持される。
【００４７】
図２に示すノードＮ２は、車両用制御装置１１において、通常時エアコンオフの状態を表している。通常時エアコンオフの状態とは、負圧値Ｐｖｓが前記継続条件を満たさないときに、通常時エアコンオンの状態から遷移される状態である。すなわち、通常時エアコンオンの状態は、図２に示すエッジＥ１２において、負圧値Ｐｖｓが第１の負圧閾値Ｐｔｈ１以下となった場合において、その継続時間Ｔｗｔがエアコンカットオフ時間Ｔａｃ_ｏｆｆを超えたときに、通常時エアコンオフの状態へと遷移（図３の時刻ｔ２参照）する。
なお、エアコンカットオフ時間Ｔａｃ_ｏｆｆは、例えば内燃機関１３による発生負圧が低下して十分な負圧が確保できないおそれがある場合などには、これを省略することができる。この場合、負圧値Ｐｖｓが第１の負圧閾値Ｐｔｈ１以下となったときに、通常時エアコンオンの状態から通常時エアコンオフの状態へと遷移することになる。
【００４８】
ただし、通常時エアコンオフの状態は、図２に示すエッジＥ１３において、負圧値Ｐｖｓが第１の負圧閾値Ｐｔｈ１と比べて大きくなったときに、通常時エアコンオンの状態へと遷移する。
【００４９】
要するに、負圧値Ｐｖｓに固着異常が生じていない通常時には、車両用制御装置１１において、図２に示すノードＮ１とノードＮ２間における状態の遷移（図２に示すエッジＥ１２，Ｅ１３参照）を繰り返す。
【００５０】
負圧値Ｐｖｓが第１の負圧閾値Ｐｔｈ１以下となった場合において、その継続時間Ｔｗｔが閾値切替時間Ｔｔｈ_ｃｈｇ（図３参照）を超えると（図３の時刻ｔ３参照）、図２に示すステップＳ１２において、車両用制御装置１１に対し、負圧閾値Ｐｔｈとして、第２の負圧閾値Ｐｔｈ２（図３参照）が切替設定される。これにより、図３に示すように、負圧閾値Ｐｔｈが、第１の負圧閾値Ｐｔｈ１から、第１の負圧閾値Ｐｔｈ１と比べて小さい第２の負圧閾値Ｐｔｈ２へと切替えられる。
【００５１】
図２に示すノードＮ３は、車両用制御装置１１において、異常時エアコンオンの状態を表している。異常時エアコンオンの状態とは、例えば、負圧値Ｐｖｓに固着異常が生じたときに陥る状態であって、負圧値Ｐｖｓが第２の負圧閾値Ｐｔｈ２と比べて大きくなったときに、通常時エアコンオフの状態から遷移される状態である。すなわち、通常時エアコンオフの状態は、図２に示すエッジＥ１４において、負圧値Ｐｖｓが第２の負圧閾値Ｐｔｈ２と比べて大きくなったときに、異常時エアコンオンの状態へと遷移（図３の時刻ｔ３参照）する。
【００５２】
図２に示すノードＮ４は、車両用制御装置１１において、異常時エアコンオフの状態を表している。異常時エアコンオフの状態とは、例えば、負圧値Ｐｖｓに固着異常が生じたときに陥る状態であって、負圧値Ｐｖｓが第２の負圧閾値Ｐｔｈ２以下となったときに、異常時エアコンオンの状態から遷移される状態である。すなわち、異常時エアコンオンの状態は、図２に示すエッジＥ１５において、負圧値Ｐｖｓが第２の負圧閾値Ｐｔｈ２以下となったときに、異常時エアコンオフの状態へと遷移する。
【００５３】
ただし、異常時エアコンオフの状態は、図２に示すエッジＥ１６において、負圧値Ｐｖｓが第２の負圧閾値Ｐｔｈ２と比べて大きくなったときに、異常時エアコンオンの状態へと遷移する。
【００５４】
例えば、負圧値Ｐｖｓに固着異常が生じている異常時には、車両用制御装置１１において、暫定的に設定される第２の負圧閾値Ｐｔｈ２を用いて、図２に示すノードＮ３とノードＮ４間における状態の遷移（図２に示すエッジＥ１５，Ｅ１６参照）を繰り返す。
【００５５】
なお、異常時エアコンオンの状態は、図２に示すエッジＥ１７において、エッジＥ１３と同様に、負圧値Ｐｖｓが第１の負圧閾値Ｐｔｈ１と比べて大きくなったときに、通常時エアコンオンの状態へと遷移する。
【００５６】
〔本発明の実施形態に係る車両用制御装置１１の作用効果〕
次に、本発明の実施形態に係る車両用制御装置１１の作用効果について説明する。
本発明の実施形態に係る車両用制御装置１１は、車両に搭載された内燃機関１３の吸気負圧を用いて制動に係る操作力を倍力させるブースタ（負圧倍力装置）２３の負圧を取得する負圧取得部４５と、負圧取得部４５による負圧値Ｐｖｓが第１の負圧閾値Ｐｔｈ１と比べて小さくなった場合に、内燃機関１３の駆動力によって駆動される圧縮機３９を有するエアコン３３の動作を停止させる一方、負圧値Ｐｖｓが第１の負圧閾値Ｐｔｈ１と比べて小さくなった後に第１の負圧閾値Ｐｔｈ１と比べて大きくなった場合に、エアコン３３の動作を復帰させる制御を行う制御部４７と、を備える。
【００５７】
制御部４７は、負圧値Ｐｖｓが第１の負圧閾値Ｐｔｈ１と比べて小さくなっている状態が所定の待機時間（閾値切替時間Ｔｔｈ_ｃｈｇ）を超えて継続した場合、図３に示すように、第１の負圧閾値Ｐｔｈ１と比べて小さい第２の負圧閾値Ｐｔｈ２を用い、この第２の負圧閾値Ｐｔｈ２に基づいて、エアコン３３の動作を停止した状態から復帰させる制御を行う。
【００５８】
本発明の実施形態に係る車両用制御装置１１によれば、第１の負圧閾値Ｐｔｈ１と比べて小さい状態で負圧値Ｐｖｓに固着異常が生じた場合であっても、第１の負圧閾値Ｐｔｈ１と比べて小さい第２の負圧閾値Ｐｔｈ２を用い、この第２の負圧閾値Ｐｔｈ２に基づいて、エアコン３３の動作を停止した状態から復帰させるため、車室内の雰囲気を快適に維持することができる。
なお、内燃機関１３の負荷が増大することによる一時的な発生負圧の低下が生じた場合にも、前記と同様に、第１の負圧閾値Ｐｔｈ１と比べて小さい第２の負圧閾値Ｐｔｈ２を用い、この第２の負圧閾値Ｐｔｈ２に基づいて、エアコン３３の動作を停止した状態から復帰させるため、車室内の雰囲気を快適に維持することができる。
【００５９】
また、負圧値Ｐｖｓの固着異常が解消した場合において、エアコン３３の動作を停止または復帰させる制御を適切に行わせることができる。同様に、内燃機関１３の負荷が増大することによる一時的な発生負圧の低下が解消した場合において、エアコン３３の動作を停止または復帰させる制御を適切に行わせることができる。
【００６０】
また、負圧値Ｐｖｓが第１の負圧閾値Ｐｔｈ１と比べて小さくなっている状態が所定の待機時間（閾値切替時間Ｔｔｈ_ｃｈｇ；例えば５秒などの、適宜変更可能に予め定められる時間長）を超えて継続した場合、図３に示すように、第１の負圧閾値Ｐｔｈ１と比べて小さい第２の負圧閾値Ｐｔｈ２を用いて、エアコン３３の動作を停止した状態から復帰させるため、前記待機時間が経過するまでの間に、一時的に低下した（小さくなった）負圧の回復を図って、エアコン３３の動作を停止した状態から復帰させる確度を高めることができる。
【００６１】
また、本発明の実施形態に係る車両用制御装置１１では、制御部４７は、負圧値Ｐｖｓが第１の負圧閾値Ｐｔｈ１と比べて小さくなった後に第１の負圧閾値Ｐｔｈ１と比べて大きくなるに至るまでの間、第２の負圧閾値Ｐｔｈ２を用いてエアコン３３の動作を停止または復帰させる制御を行う、構成を採用している。
【００６２】
本発明の実施形態に係る車両用制御装置１１によれば、負圧値Ｐｖｓが第１の負圧閾値Ｐｔｈ１を超える適正範囲に戻るまでの間、第２の負圧閾値Ｐｔｈ２を用いてエアコン３３の動作を停止または復帰させる制御を行うことにより、エアコン３３の動作を暫定的に復帰させることができる。これにより、車室内の雰囲気を可及的に快適に維持することができる。
【００６３】
また、本発明の実施形態に係る車両用制御装置１１では、第２の負圧閾値Ｐｔｈ２は、所定の待機時間（閾値切替時間Ｔｔｈ_ｃｈｇ）が経過した時点（図３の時刻ｔ３参照）の負圧値Ｐｖｓと比べて小さくなることを考慮して可変設定される、構成を採用している。
【００６４】
本発明の実施形態に係る車両用制御装置１１によれば、所定の待機時間が経過した時点の負圧値Ｐｖｓと比べて小さくなることを考慮して可変設定される第２の負圧閾値Ｐｔｈ２を用いてエアコン３３の動作を停止または復帰させる制御を行うため、エアコン３３の動作を確実に復帰させることができる。
【００６５】
また、本発明の実施形態に係る車両用制御装置１１では、第２の負圧閾値Ｐｔｈ２は、第２の負圧閾値Ｐｔｈ２を用いてエアコン３３の動作を停止または復帰させる制御を行っている場合において、車両の車輪がロック傾向となってＶＳＡ装置（ＡＢＳ装置）３５が作動するまでの間、制動に係る操作力を継続して倍力可能となることを考慮して設定される、構成を採用している。
【００６６】
本発明の実施形態に係る車両用制御装置１１によれば、車両の車輪がロック傾向となってＶＳＡ装置（ＡＢＳ装置）３５が作動するまでの間、制動に係る操作力を継続して倍力可能となることを考慮して可変設定される第２の負圧閾値Ｐｔｈ２を用いてエアコン３３の動作を停止または復帰させる制御を行うため、第２の負圧閾値Ｐｔｈ２でも十分な倍力が確保される結果として、制動時における運転者の負担を軽減することができる。
【００６７】
また、本発明の実施形態に係る車両用制御装置１１では、制御部４７は、負圧値Ｐｖｓが第１の負圧閾値Ｐｔｈ１または第２の負圧閾値Ｐｔｈ２のいずれかと比べて小さく、かつ、車両の制動に係る操作量が所定の閾値を超えた場合、この制動に係る操作量に応じて、車両の制動を補助するＶＳＡ装置（制動補助装置）３５を作動させる制御を行う、構成を採用してもよい。
【００６８】
本発明の実施形態に係る車両用制御装置１１によれば、車室内の雰囲気を快適に維持する効果に加えて、負圧値Ｐｖｓが第１の負圧閾値Ｐｔｈ１または第２の負圧閾値Ｐｔｈ２のいずれかと比べて小さく、かつ、車両の制動に係る操作量が所定の閾値を超えた場合であっても、適正な制動力を確保することができる。
【００６９】
〔その他の実施形態〕
以上説明した実施形態は、本発明の具現化例を示したものである。従って、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならない。本発明はその要旨またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形態で実施することができるからである。
【００７０】
例えば、本発明の実施形態において、制御部４７は、負圧値Ｐｖｓが第１の負圧閾値Ｐｔｈ１と比べて小さくなっている状態が所定の待機時間Ｔｔｈ_ｃｈｇを超えて継続した場合、第１の負圧閾値Ｐｔｈ１と比べて小さい第２の負圧閾値Ｐｔｈ２を用いて、エアコン３３の動作を停止した状態から復帰させる制御を行う、構成を例示して説明したが、本発明はこの例に限定されない。
【００７１】
前記の構成に代えて、例えば、制御部４７は、負圧値Ｐｖｓが第１の負圧閾値Ｐｔｈ１と比べて小さくなることでエアコン３３の動作が停止した状態が所定の待機時間Ｔｔｈ_ｃｈｇを超えて継続した場合、第１の負圧閾値Ｐｔｈ１と比べて小さい第２の負圧閾値Ｐｔｈ２を用いて、エアコン３３の動作を停止した状態から復帰させる制御を行う、構成を採用してもよい。
【００７２】
また、本発明の実施形態において、第１の負圧閾値Ｐｔｈ１を用いて、エアコン３３の動作を停止または復帰させる制御を行う、構成を例示して説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、エアコン３３の動作を停止させる際の負圧閾値として第１の負圧閾値Ｐｔｈ１を用いる一方、エアコン３３の動作を復帰させる際の負圧閾値として、第１の負圧閾値Ｐｔｈ１と比べて大きい第１の負圧閾値Ｐｔｈ１の相関値を用いる構成を採用してもよい。
【００７３】
このように構成すれば、第１の負圧閾値Ｐｔｈ１（その相関値を含む）を用いて、エアコン３３の動作を停止または復帰させる制御を行う際に、エアコン３３の動作が停止と復帰の間を短時間で繰り返す不安定な状態に陥る事態を未然に回避することができる。
【００７４】
前記と同様に、本発明の実施形態において、第２の負圧閾値Ｐｔｈ２を用いて、エアコン３３の動作を停止または復帰させる制御を行う、構成を例示して説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、エアコン３３の動作を停止させる際の負圧閾値として第２の負圧閾値Ｐｔｈ２を用いる一方、エアコン３３の動作を復帰させる際の負圧閾値として、第２の負圧閾値Ｐｔｈ２と比べて大きい第２の負圧閾値Ｐｔｈ２の相関値を用いる構成を採用してもよい。
【００７５】
このように構成すれば、第２の負圧閾値（その相関値を含む）Ｐｔｈ２を用いて、エアコン３３の動作を停止または復帰させる制御を行う際に、エアコン３３の動作が停止と復帰の間を短時間で繰り返す不安定な状態に陥る事態を未然に回避することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１１    車両用制御装置
１３    内燃機関
２３    ブースタ（負圧倍力装置）
３３    エアコン
３５    ＶＳＡ装置（ＡＢＳ装置、制動補助装置）
３９    圧縮機
４５    負圧取得部
４７    制御部
Ｐｖｓ    負圧値
Ｐｔｈ１    第１の負圧閾値
Ｐｔｈ２    第２の負圧閾値
Ｔｔｈ_ｃｈｇ    所定の待機時間
【図１】
2014091409.tif 000003
【図２】
2014091409.tif 000004
【図３】
2014091409.tif 000005