(57)【要約】  【課題】  印刷ベルトの長さを調整することによって被印刷物の寸法に合わせてペーストを印刷することができる印刷機を提供する。  【解決手段】  回転方向と直交する方向に凹状部２ｂ１を有する第１のロール２と、第１のロール２に対向して設けられた第２のロール３と、第１のロールおよび第２のロール上を走行する、凹状部２ｂ１に噛み合うように設けられた第１の凸状部４ｂ２を内周面に有する無端状の印刷ベルト４と備え、第１のロール２の位置で印刷ベルト４の外周面に印刷版で印刷パターン１０が設けられ、第２のロール３の位置で被印刷物５上に印刷パターン１０を印刷する印刷機１であって、印刷ベルト４の長さを調整するための第１の調整手段８を備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転方向と直交する方向に複数の凹状部を有する第１のロールと、
該第１のロールに対向して設けられた第２のロールと、
前記第１のロールおよび前記第２のロール上を走行する、前記第１のロールの複数の前記凹状部に噛み合うように設けられた複数の第１の凸状部を内周面に有する無端状の印刷ベルトと備え、
前記第１のロールの位置で前記印刷ベルトの外周面に印刷版で印刷パターンが設けられ、前記第２のロールの位置で被印刷物上に前記印刷パターンを印刷する印刷機であって、
前記印刷ベルトの長さを調整するための第１の調整手段を備えていることを特徴とする印刷機。
【請求項２】
前記印刷ベルトは、幅方向に隣接する前記第１の凸状部の間に進行方向と平行な方向に設けられた第２の凸状部を内周面に有していることを特徴とする請求項１に記載の印刷機。
【請求項３】
前記第１のロールおよび前記第２のロールは、周方向にわたって前記第２の凸状部に対応する位置にそれぞれ溝を有しており、前記第２の凸状部と前記溝とが噛み合うことを特徴とする請求項２に記載の印刷機。
【請求項４】
前記印刷ベルトは、幅方向に複数の補強部材が内部に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の印刷機。
【請求項５】
前記第２のロールは、前記印刷ベルトの幅を調整するための第２の調整手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載の印刷機。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の印刷機を用いて印刷されることを特徴とする電子回路パターンの印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被印刷物上にペーストを印刷する印刷機およびこの印刷機を用いて印刷される電子回路パターンの印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、回路基板上にペーストによって電子回路パターンを印刷する方法としては、同一の電子回路パターンを大量に生産できるという点でスクリーン印刷法が採用されている。このような方法としては、例えば、特許文献１に開示されているものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１１７９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、スクリーン印刷法では、印刷対象の回路基板に製造工程上の寸法のばらつきによってスクリーン版の寸法とのずれが発生したり、また、回路基板が熱履歴を受けることによって回路基板の寸法が伸びたり縮んだりした場合には、回路基板の寸法に合わせてペーストでもって電子回路パターンを回路基板上に印刷しにくく、実際に印刷された電子回路パターンと設計上の電子回路パターンとの寸法のずれが発生して、回路基板上への電子回路パターンの印刷精度が低下するという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、被印刷物の寸法が異なった場合でも印刷パターンが設けられている印刷ベルトの長手方向の長さを調整することによって被印刷物の寸法に合わせてペーストを印刷することができる印刷機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の印刷機は、回転方向と直交する方向に複数の凹状部を有する第１のロールと、該第１のロールに対向して設けられた第２のロールと、前記第１のロールおよび前記第２のロール上を走行する、前記第１のロールの複数の前記凹状部に噛み合うように設けられた複数の第１の凸状部を内周面に有する無端状の印刷ベルトと備え、前記第１のロールの位置で前記印刷ベルトの外周面に印刷版で印刷パターンが設けられ、前記第２のロールの位置で被印刷物上に前記印刷パターンを印刷する印刷機であって、前記印刷ベルトの長さを調整するための第１の調整手段を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の印刷機によれば、被印刷物の寸法が異なった場合でも印刷パターンが設けられる印刷ベルトの長手方向の長さを調整することによって１つの印刷ベルトで被印刷物の寸法に合わせて印刷パターンを印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（ａ）は、実施の形態１に係る印刷機の概略側面図、（ｂ）は、（ａ）に示す印刷機の印刷ベルトの構成を説明するための断面図である。
【図２】（ａ）は、図１に示す印刷機の第１のロールの構成を説明するための模式的な平面図、（ｂ）は、図１に示す印刷機の印刷ベルトの構成を説明するための模式的な平面図、（ｃ）は（ｂ）のＳ領域の概略拡大図である。
【図３】（ａ）および(ｂ)は、図１に示す印刷機の第１の調整手段の構成を説明するための説明図である。
【図４】図１に示す印刷機を用いて被印刷物上に印刷パターンを印刷する状態を説明するための説明図である。
【図５】図１に示す印刷機の他の例の構成を示す概略側面図である。
【図６】図１に示す印刷機の他の第１の調整手段の構成を説明するための説明図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、印刷ベルトの伸縮について説明するための説明図である。
【図８】実施の形態２に係る印刷機の第１のロール、第２のロールおよび印刷ベルトを説明するための説明図である。
【図９】実施の形態２に係る印刷機の第１のロール、第２のロールおよび印刷ベルトを説明するための説明図である。
【図１０】（ａ）は実施の形態３に係る印刷機の第１のロールと印刷ベルトとの関係を説明するための説明図、（ｂ）は、実施の形態３に係る印刷機の第２のロールと印刷ベルトとの関係を説明するための説明図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は、第２のロールの構成を説明するための説明図である。
【図１２】実施の形態３の印刷機を用いて被印刷物上に印刷パターンを印刷する状態を説明するための説明図である。
【図１３】実施の形態１に係る印刷機の印刷ベルトの他の例の構成を説明するための説明図である。
【図１４】実施の形態２に係る印刷機の印刷ベルトの他の例の構成を説明するための説明図である。
【図１５】図１に示す印刷機の他の例を説明するための概略側面図である。
【図１６】図１に示す印刷機の他の例を説明するための概略側面図である。
【図１７】図１に示す印刷機の他の例を説明するための概略側面図である。
【図１８】図１に示す印刷機によって製造された電子部品の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜実施の形態１＞
以下、本発明の第１の実施の形態（実施の形態１という）に係る印刷機１について、図面を参照しながら説明する。なお、図１（ａ）は、本発明の実施の形態に係る印刷機１を側面から見た概略側面図であり、図１（ｂ）は、印刷機１の印刷ベルト４の断面図である。図２は、説明の便宜上、第１のロール２および印刷ベルト４を平面的に示している。また、他の図面においても、同様に、便宜的に第１のロール２および印刷ベルト４を平面的に示して説明を行なっている。
【００１０】
印刷機１は、例えば、回路基板等の被印刷物５上に所定の電子回路パターンを印刷するために用いられるものである。
【００１１】
実施の形態に係る印刷機１は、図１（ａ）に示すような構成であり、第１のロール２と、第２のロール３と、第１のロール２および第２のロール３上を走行する無端状の印刷ベルト４と、第２のロール２に対して被印刷物５を挟んで対向する圧胴６と、印刷ベルトの長さを調整するための第１の調整手段８とを備えており、第１のロール２の位置で印刷ベルト４の外周面に印刷版７で印刷パターン１０が設けられ、第２のロール３の位置で被印刷物５上に印刷パターン１０を印刷するものである。
【００１２】
また、印刷パターン１０は、第１のロール２の位置で印刷版７によって印刷ベルト４の外周面に設けられる。印刷版７は、図１（ａ）に示すように、グラビア印刷ロール版であり、グラビア印刷ロール版は凹版部にペースト２２が付与され、このグラビア印刷ロール
版の凹版部で印刷パターン１０が印刷ベルトの外周面に設けられる。この場合には、印刷パターン１０がグラビア印刷ロール版の凹版部でもって印刷ベルト４上に転写される。
【００１３】
第１のロール２は、図１（ａ）に示すように、歯状突起付きのロールであり、第１のロール２の回転方向と直交する方向（長手方向）に複数の凹状部２ｂ１が設けられている。また、第１のロール２は、印刷版７でもって第１のロール２に位置する印刷ベルト４に印刷パターン１０を設けることができるように配置されている。また、第１のロール２は、図２に示すように、回転方向に隣接する凹状部２ｂ１間には、凸状部２ｂ２が設けられている。
【００１４】
第２のロール３は、図１（ａ）に示すように、第１のロール２と対向するように設けられている。また、第２のロール３は、第２のロール２に位置する印刷ベルト４を被印刷物５に接触させて印刷パターン１０を転写、すなわち印刷できるように配置されている。
【００１５】
第１のロール２は、回転軸２ａが回転駆動部（図示せず）に連結された駆動ロールであり、第２のロール３は、回転軸３ａが回転自在になるように設けられた回転自在ロールである。
【００１６】
また、第１のロール２は、回転軸２ａが回転駆動部（図示せず）に連結された駆動ロールであり、また、第２のロール３も回転軸３ａが回転駆動部（図示せず）に連結された駆動ロールであってもよい。
【００１７】
第１のロール２および第２のロール３は、円柱状であり、例えば、アルミニウム、鉄または銅等の金属材料あるいはこれらを含む合金、樹脂材料からなる。
【００１８】
第１のロール２の外径（直径）および第２のロールの外径（直径）は、被印刷物５の寸法等に応じて適宜設定されるが、例えば、第１のロール２の外径（直径）が、１００（ｍｍ）〜５００(ｍｍ)で、また、第２のロール３の外径（直径）は、例えば、３０（ｍｍ）〜２００（ｍｍ）である。
【００１９】
また、第２のロール３の外径（直径）は、第１のロール２の外径（直径）よりも小さくなるように設定することが好ましい。すなわち、第１のロール２は、外径（直径）を大きくすることによって印刷ベルト４との接触面積が大きくなり、印刷ベルト４との摩擦を大きくすることができる。
【００２０】
また、第２のロール３は、第１のロール２に近接して設けることによって印刷ベルト４のすべりがよくなり、印刷ベルト４は第２のロール３上で伸び縮みしやすくなる。これによって、印刷ベルト４は、第１の調整手段８で調整された長手方向（Ｘ方向）の長さを維持した状態で第２のロール３の位置で印刷パターン１０を被印刷物５上に印刷することができる。また、第２のロール３は、印刷ベルト４のすべりを起こしやすくするために、表面にシリコーン樹脂等の潤滑材をコーティングしたり、表面を荒らしたりすることができる。
【００２１】
第２のロール３は、回転軸３ａが回転自在になっているが、これに限らない。第２のロール３は、回転軸３ａを固定して固定された回転軸３ａに対して第２のロール３のロール部が回転自在になっていてもよい。
【００２２】
印刷ベルト４は、歯状突起付きの無端状のベルトであり、図１（ａ）に示すように、第１のロール２の複数の凹状部２ｂ１に噛み合うように、内周面に複数の第１の凸状部４ｂ２を有している。印刷ベルト４は、外周面に印刷版７でもって印刷パターン１０が設けら
れる。また、第１のロール２上において印刷ベルト４のすべりが発生すると、印刷版７は印刷パターン１０を印刷ベルト４に精度よく設けにくくなる。
【００２３】
しかしながら、印刷ベルト４は、内周面に第１のロール２の凹状部２ｂ１に噛み合うように第１の凸状部４ｂ２が設けられている。このように、第１のロール２は複数の凹状部２ｂ１が設けられ、印刷ベルト４は、複数の凹状部２ｂ１と噛み合うように複数の第１の凸状部４ｂ２が設けられているので、第１のロール２と印刷ベルト４とを正確に位置合わせすることができる。
【００２４】
また、印刷ベルト４は、印刷パターン１０を被印刷物５に印刷する動作中に、第１のロール２上および第２のロール３上を循環して走行するものである。すなわち、印刷ベルト４は、図１（ａ）に示すように、第１のロール２および第２のロール３が矢印の方向に回転することによって、印刷動作中に第１のロール２上および第２のロール３上を循環して走行する。そして、印刷ベルト４は、第２のロール３の位置で印刷版７によって外周面に設けられた印刷パターン１０を被印刷物５上に転写、すなわち、印刷する。印刷ベルト４は、例えば、外周面の平滑度が高く継ぎ目の無い無端状のベルトである。
【００２５】
第１のロール２は、図２（ａ）に示すように、回転方向と直交する方向（Ｙ方向、幅方向）に延びる複数の凹状部２ｂ１が回転方向に所定の間隔を空けて設けられている。また、図２（ａ）に示すように、第１のロール２は、長手方向に隣接する凹状部２ｂ１の間には凸状部２ｂ２が設けられている。すなわち、第１のロール２は、図２（ａ）に示すように、回転方向に凹状部２ｂ１と凸状部２ｂ２とが交互に設けられている。
【００２６】
印刷ベルト４は、図２（ｂ）に示すように、印刷ベルト４の幅方向（Ｙ方向）に延びる複数の第１の凸状部４ｂ２が長手方向（Ｘ方向）に所定の間隔を空けて設けられている。また、印刷ベルト４は、長手方向に隣接する第１の凸状部４ｂ２間には、第１の凹状部４ｂ１が設けられている。印刷ベルト４は、図２（ｂ）に示すように、第１のロール２の複数の凹状部２ｂ１と噛み合うように、内周面にわたって複数の第１の凸状部４ｂ２が設けられている。すなわち、第１のロール２と印刷ベルト４とは、凹状部２ｂ１と第１の凸状部４ｂ２とが、そして、凸状部２ｂ２と第１の凹状部４ｂ１とがそれぞれ互いに噛み合うことになる。
【００２７】
図２（ｃ）は、図２（ｂ）のＳ領域を拡大した概略拡大図であり、第１の凸状部４ｂ２は、図２（ｂ）に示すように、高さＡが、例えば、０．５（ｍｍ）〜３（ｍｍ）であり、また、図２（ｂ）に示すように、幅Ｂが、例えば、０．２５（ｍｍ）〜３（ｍｍ）である。また、第１の凸状部４ｂ２間Ｃは、例えば、０．２５（ｍｍ）〜３（ｍｍ）であり、第１の凸状部４ｂ２のピッチＤが、例えば、０．５（ｍｍ）〜６（ｍｍ）である。なお、第１のロール２の凹状部２ｂ１は、印刷ベルト４の第１の凸状部４ｂ２に噛み合うように、第１の凸状部４ｂ２の形状、寸法等に合わせて設けられる。
【００２８】
また、第１のロール２は、凹状部２ｂ１および凸状部２ｂ２が上述の第１の凸状部４ｂ２および第１の凹状部４ｂ１の寸法、形状に合わせて設けられる。
【００２９】
また、印刷ベルト４は、第１のロール２の凹状部２ｂ１および凸状部２ｂ２の形状と容易に適合するように、印刷ベルト４の幅方向にわたって剛性を有するとともに印刷ベルト４の長さ方向にわたって可撓性を有することが好ましい。
【００３０】
印刷ベルト４は、図１（ｂ）に示すように、例えば、第１の層４ａ１と第２の層４ａ２とから構成されている。また、無端状の印刷ベルト４は、ダイキャスト法、無端多層工法またはベルト接合法等を用いて製造される。なお、印刷パターン１０は、印刷版７で印刷
ベルト４の第１の層４ａ２上に設けられる。
【００３１】
第１の層４ａ１は、印刷ベルト４のベース層であり、例えば、天然ゴム、ウレタンゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ブチルゴム、シリコーンゴムまたはブタジエンとアクリロニトリルの共重合体からなるニトリルゴム等からなり、延伸性、柔軟性、弾性復元力等を有していることが好ましい。また、第１の層４ａ１のヤング率は、例えば、０．１（ＧＰａ）〜４（ＧＰａ）である。また、第１の層４ａ１のショアＡ硬度は、５０（度）以上であることが好ましい。第１の層４ａ１は、印刷ベルト４に寸法上の安定性を付与するために繊維強化されたものであってもよい。また、第１の凹状部４ｂ１および第１の凸状部４ｂ２は、第１の層４ａ１に設けられている。
【００３２】
また、第２の層４ａ２は、例えば、天然ゴム、ウレタンゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ブチルゴム、シリコーンゴムまたはブタジエンとアクリロニトリルの共重合体からなるニトリルゴム等からなる。また、第２の層４ａ２は、延伸性、柔軟性、弾性復元力等を有していることが好ましい。第２の層４ａ２のヤング率は、例えば、０．０１（ＧＰａ）〜０．５（ＧＰａ）である。また、第２の層４ａ２のショアＡ硬度は、例えば、３０（度）〜８０（度）である。また、第２の層４ａ２は、ペーストまたは溶剤等に対する耐性を有していることが好ましい。印刷ベルト４は、第１の層４ａ１と第２の層４ａ２との層間は、例えば、樹脂材料からなる接着材層４ａ３を介して接着されている。
【００３３】
印刷ベルト４は、全体として柔軟性を有していることが好ましい。また、印刷ベルト４は、１層で構成されていてもよい。この場合は、印刷ベルト４は、例えば、天然ゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ブチルゴム、シリコーンゴムまたはブタジエンとアクリロニトリルの共重合体からなるニトリルゴム等の材料で構成される。また、印刷ベルト４は、１層または２層に限らず、３層以上の構成であってもよい。
【００３４】
また、第１の凸状部４ｂ２は、図２（ａ）に示すように、幅方向（Ｙ方向）の端部が印刷ベルト４の幅方向（Ｙ方向）に延びて印刷ベルト４の縁部の内側に位置するように設けられているが、これに限らず、ベルト４の縁部に位置するように設けられていてもよい。
【００３５】
また、第１の凸状部４ｂ２は、図２（ａ）に示すように、断面形状が凸状部の上部から下部に向かって拡がるように傾斜する台形状になるように設けられているが、これに限らない。第１の凸状部４ｂ２は、例えば、断面形状が正方形または長方形であってもよい。また、凹状部２ｂ１および第１の凸状部４ｂ２は、互いに側部が傾斜している形状を有することによって、第１のロール２と印刷ベルト４とが互いに噛み合いやすくなり、印刷ベルト４と第１のロール２とを正確に位置合わせすることができる。
【００３６】
さらに、印刷版７は、例えば、図１（ａ）に示すように、印刷パターン１０に対応する凹版部を有しており、この凹版部は被印刷物５上に印刷すべき印刷パターン１０に対応している。なお、凹版部は、配線パターン、引回配線パターンまたは電子回路パターン等の印刷パターンに対応するように印刷版７に設けられている。すなわち、印刷版７は、凹版部で印刷パターン１０を印刷ベルト４上に転写している。また、電子回路パターンは、例えば、電極パターン等を含むものである。印刷パターン１０は、印刷ベルト４で印刷できるものであればよく、印刷パターン１０は、特に限定はされない。
【００３７】
また、印刷版７は、図１（ａ）に示すように、グラビア印刷ロール版に限らない。印刷版７は、例えば、図１６に示すように、フレキソ版（凸版）であってもよい。
【００３８】
また、印刷版７は、例えば、図１７に示すように、フレキソ版（凸版）であり、印刷ベルト４に転写されたペースト２２を凸版部で掻き出すものであってもよい。この場合、ペ
ースト２２がインキロール２０で印刷ベルト４に転写され、フレキソ版（凸版）は、転写されたペースト２２を印刷パターン１０に対応するように掻き出して印刷パターン１０を印刷ベルト４上に形成する。また、フレキソ版（凸版）は、ペースト２２を掻き出した後、洗浄ロール２１でもって洗浄される。
【００３９】
被印刷物５は、例えば、回路基板またはセラミックグリーンシート等である。回路基板は、例えば、ガラスエポキシまたはセラミックを絶縁層とする基板等である。被印刷物５は、印刷機１によって印刷パターン１０を印刷できるものであればよく、特に限定はされない。
【００４０】
印刷パターン１０は、図１（ａ）に示すように、例えば、ペースト２２がタンク等から印刷版７、すなわちグラビア印刷ロール版に供給され、第１のロール２に位置する印刷ベルト４の外周面に転写される。また、グラビア印刷ロール版の外周面上の余分なペースト２２は、ドクターブレード２３によって掻き取られる。
【００４１】
また、ペースト２２は、導電性を有しており、導体材料（金属）にバインダ、溶剤および分散剤等を混練することで作製される。導体材料としては、例えば、Ｎｉ、Ｃｕ、Ａｇ、ＰｄまたはＡｕ等の金属あるいはこれらの金属の一種以上を含む、例えば、Ａｇ−Ｐｄ合金等の合金が挙げられる。
【００４２】
したがって、印刷機１は、第２のロール３に位置する印刷ベルト４でもって被印刷物５上に印刷パターン１０を印刷することができる。すなわち、印刷機１は、印刷版７でもって印刷ベルト４上に印刷パターン１０を転写して、印刷ベルト４を介して印刷版７の凹版部に応じた印刷パターン１０を被印刷物５上に転写、すなわち印刷することができる。
【００４３】
このように、印刷機１は、図１（ａ）に示すように、キャリア１１に保持されている被印刷物５上に第２のロール３に位置する印刷ベルト４でもって印刷パターン１０を印刷することができる。なお、被印刷物５は、図１（ａ）に示すように、キャリア１１に保持されて矢印の方向に搬送される。
【００４４】
したがって、被印刷物５が、図１（ａ）に示すように、キャリア１１に保持された状態にあるので、キャリア１１に保持された被印刷物５が第２のロール３と圧胴６との間を通過する際に、印刷機１は、第２のロール２に位置する印刷ベルト４によって被印刷物５上に印刷パターン１０を転写する。
【００４５】
また、印刷機１は、図１（ａ）に示すように、被印刷物５の寸法に応じて印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向）の長さを調整するための第１の調整手段８を備えている。第１の調整手段８は、第１のロール２と第２のロール３との間に位置する印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向）の長さを調整するものである。第１の調整手段８は、第１のロール２と第２のロール３との間に位置する印刷ベルト４の張力を調整して印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向）の長さを長くしたりまたは短くしたりして調整するものである。すなわち、第１の調整手段８は、図１（ａ）に示すように、第３のロール１２がＸａ方向またはＸｂ方向に移動することによって、第３のロール１２の回転軸１２ａと第１のロール２の回転軸２ａとの距離または第３のロール１２の回転軸１２ａと第２のロール３の回転軸３ａとの距離を大きくまたは小さくするものであり、これによって、印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向）の長さを調整することができる。
【００４６】
また、印刷ベルト４は、第１のロール２と第２のロール３との間で、すなわち、第１のロール２から拘束されていない位置で伸び縮みしやすく、第１の調整手段８は、被印刷物５上に印刷パターン１０が印刷される前に第１のロール２と第２のロール３との間で印刷
ベルト４の張力を調整して印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向）の長さを調整することが好ましい。
【００４７】
したがって、第１の調整手段８は、第１のロール２と第２のロール３との間に位置する印刷ベルト４に所定の張力を付与して印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向、進行方向）の長さを調整することができる。第１の調整手段８での印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向）の長さの調整については後述する。
【００４８】
また、印刷機１は、例えば、被印刷物５の所定の測定点の位置情報を取得するための測定用カメラ１３と、測定用カメラ１３で得られた位置情報に基づいて被印刷物５の変形量を算出するための変形量算出部１４と、被印刷物５の変形量に応じて、第３のロール１２の回転軸１２ａと第１のロール２の回転軸２ａとの距離、また、第３のロール１２の回転軸１２ａと第２のロール３の回転軸３ａとの距離を調整するための移動量調整部１５とを備えている。すなわち、移動量調整部１５は、印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向）の長さを調整するために第３のロール１２の移動量を調整する。
【００４９】
ここで、第１の調整手段８の構成およびその第１の調整手段８を用いて印刷ベルト４の長さを調整する方法について図面を参照しながら以下に説明する。
【００５０】
実施の形態では、第１の調整手段８は、図１（ａ）に示すように、第３のロール１２に設けられており、第３のロール１２は第１のロール２と第２のロール３との間に配置されている。この第３のロール１２が第１のロール２と第２のロール３との間に位置する印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向）の長さを調整する。
【００５１】
また、印刷ベルト４は、被印刷物５の寸法が長くなったり短くなったりと変化することを考慮して、第１のロール２と第２のロール３との間に位置する印刷ベルト４に一定の張力を付与することで所定の長さに調整されている。そして、印刷ベルト４は、第１のロール２上および第２のロール３上に調整された所定の長さで配設されている。すなわち、印刷ベルト４は、第１のロール２と第２のロール３とで一定の張力で所定の長さに設定されており、この所定の長さに設定された印刷ベルト４の長さを基準にして第１の調整手段８で長くしたりまたは短くしたりして調整される。
【００５２】
したがって、印刷機１は、印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向）の長さを調整することによって、印刷ベルト４の長さが調整されて、被印刷物５の寸法に応じて被印刷物５の最適な位置に印刷パターン１０を印刷することができる。
【００５３】
第１の調整手段８は、図３（ａ）に示すように、第３のロール１２と、第３のロール１２を支持するロール支持体８ａと、第３のロール１２の動作を制御するロール制御部８ｂを備えて構成されている。そして、第１の調整手段８は、図１（ａ）に示すように、第３のロール１２が第１のロール２と第２のロール３との間に位置する印刷ベルト４の内周面に当接するように設けられている。なお、図３（ａ）では、印刷ベルト４が第１の調整手段８の第３のロール１２に当接して配置されている状態を示している。
【００５４】
ロール支持体８ａは、図３（ａ）に示すように、例えば、ソレノイドからなり、先端部にバネ部材を有しており、バネ部材の一端が第３のロールの回転軸１２ａに設けられている。このロール支持体８ａのソレノイドは、ロール制御部８ｂからの信号によってバネ部材を直線的に動作させることができる。したがって、第１の調整手段８は、図３（ａ）に示すように、被印刷物５の変形量ΔＸに応じて、Ｘａ方向またはＸｂ方向にバネ部材を直線的に動作させて、バネ部材を伸び縮みさせることで第３のロール１２の位置を移動させることができる。
【００５５】
これによって、印刷機１は、ロール支持体８ａのソレノイドの動作によって、第１のロール２と第２のロール３との間に位置する印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向）の長さを調整することができる。
【００５６】
また、第１の調整手段８Ａは、図３（ｂ）に示すように、第３のロール１２と、第３のロール１２を支持するロール支持体８ａ１と、第３のロール１２の動作を制御するロール制御部８ｂ１を備えて構成されている。そして、第１の調整手段８と同様に、第３のロール１２が第１のロール２と第２のロール３との間に位置する印刷ベルト４の内周面に当接するように設けられている。図３（ｂ）では、印刷ベルト４が第１の調整手段８の第３のロール１２に当接して配置されている状態を示している。
【００５７】
ロール支持体８ａ１は、図３（ｂ）に示すように、スライダースクリューとステッピングモータから構成されており、このスライダースクリューは、第３のロール１２の回転軸１２ａを保持している保持体８ａ２に連動している。また、ステッピングモータは、スライダースクリューに連動しており、ステッピングモータの回転に伴って、スライダースクリューが回転するようになっている。
【００５８】
スライダースクリューは、ロール制御部８ｂ１からの信号に応じてステッピングモータで回転することで連動している保持体８ａ２を直線的に動作させることができる。これによって、ロール支持体８ａ１は、保持体８Ａ２の動作によって第３のロール１２を移動させることができる。
【００５９】
したがって、第１の調整手段８は、図３（ｂ）に示すように、被印刷物５の変形量ΔＸに応じて、Ｘａ方向またはＸｂ方向にスライダースクリューを直線的に動作させて第３のロール１２の位置を移動させることができる。
【００６０】
これによって、印刷機１は、ロール支持体８ａ１のスライダースクリューの動作によって、第１のロール２と第２のロール３との間に位置する印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向）の長さを調整することができる。
【００６１】
また、印刷機１は、図１５に示すように、第１の調整手段８を配置してもよい。すなわち、第１の調整手段８は、第３のロール１２と、第３のロール１２を支持するロール支持体１２ｂと、第３のロール１２の動作を制御するロール制御部８ｂとで構成されており、印刷ベルト４の内周面側に配置されている。印刷機１は、図１５に示すように、第１のロール２と第２のロール３との間の印刷ベルト４の内周面に第３のロール１２を配置して、この第３のロール１２で印刷ベルト４を外側に向かって移動するようにしている。また、印刷機１は、第１の調整手段８Ａを同様に配置してもよい。
【００６２】
印刷機１は、図１５のように、第１の調整手段８を配置して、上述の説明と同様に、ロール支持体８ａのソレノイドが、ロール制御部８ｂからの信号によって、図１（ａ）と同様に、被印刷物５の変形量ΔＸに応じて、Ｘａ方向またはＸｂ方向にバネ部材を直線的に動作させて伸び縮みさせることで第３のロール１２を移動させることができる。
【００６３】
したがって、印刷機１は、第１の調整手段８によって、ロール支持体８ａのソレノイドの動作によって、第１のロール２と第２のロール３との間の印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向）の長さを調整することができる。したがって、第１の調整手段８は、印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向）の長さを調整することができる。
【００６４】
また、印刷機１は、第１の調整手段８Ａによって、ロール支持体８ａ１のスライダース
クリューの動作によって、第１のロール２と第２のロール３との間の印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向）の長さを調整することができる。したがって、第１の調整手段８Ａは、印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向）の長さを調整することができる。
【００６５】
ここで、印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向）の長さを調整する方法および印刷機１を用いた印刷方法について、図４を参照しながら以下に説明する。
【００６６】
図４は、図１（ａ）に示している印刷機１を用いて被印刷物５上に印刷パターン１０を印刷する状態を説明する説明図である。なお、図４は、説明の便宜上、タンク９、第１のロール２の下部に配置されている圧胴６等を除いて示している。
【００６７】
被印刷物５は、例えば、キャリア１１に保持されて、図４に矢印で示す方向に搬送されており、印刷機１は、被印刷物５が第２のロール３と圧胴６との間を通過する際に、第２のロール３の位置で印刷ベルト４に転写されている印刷パターンを被印刷物５上に印刷する。
【００６８】
また、被印刷物５は、製造工程上の寸法ばらつきあるいは印刷パターン１０を印刷する前の熱履歴で設計時点の寸法とは異なった寸法になることがあるが、印刷機１は、印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向）の長さを調整することによって被印刷物５の寸法に応じて印刷パターン１０を転写、すなわち印刷することができる。すなわち、印刷機１は、第１の調整手段８でもって被印刷物５に印刷される印刷パターン１０の寸法を被印刷物５の寸法に応じて調整することができる。
【００６９】
また、被印刷物５は、図４に示すように、長手方向が搬送方向になるように配置されている。これによって、印刷機１は、長手方向に寸法がばらついたまたは変化した被印刷物５の寸法に対して、印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向）の長さを調整して、被印刷物５上に印刷パターン１０を印刷することができる。なお、以下の説明は、被印刷物５が印刷パターン１０の印刷前に熱履歴を受けた場合を例にしている。
【００７０】
印刷機１は、図４に示すように、第３のロール１２を移動させてグラビア印刷ベルト４の長さを調整するために、被印刷物５の変形量に応じて、第３のロール１２の移動量を調整するための移動量調整部１５を備えている。被印刷物５の変形量は、図４に示すように、例えば、測定用カメラ１３ａおよび１３ｂで被印刷物５の所定の測定点（ｘ１、ｘ２）の位置情報を取得して、測定用カメラ１３ａおよび１３ｂで得られた位置情報に基づいて変形量算出部１４で算出される。
【００７１】
測定用カメラ１３ａおよび１３ｂは、図４に示すように、被印刷物５上に印刷パターン１０を印刷する前に、被印刷物５の所定の２点（ｘ１、ｘ２）の位置座標を測定して、その位置座標信号を変形量算出部１４に出力する。
【００７２】
変形量算出部１４は、図４に示すように、測定カメラ１３ａおよび１３ｂから出力された位置座標信号に基づいて、印刷前の被印刷物５の２点（ｘ１、ｘ２）間の寸法Ｘ１を算出する。また、変形量算出部１４は、熱履歴を受けていない被印刷物５の設計時の２点（ｘ１、ｘ２）間の寸法Ｘ２が予めメモリされており、Ｘ１とＸ２との差である変形量ΔＸ（＝Ｘ１−Ｘ２）を算出する。この算出された変形量ΔＸは、熱履歴によって被印刷物５が変形した変形量になる。
【００７３】
そして、この変形量ΔＸに基づく変形量信号が、変形量算出部１４から移動量調整部１５に出力される。なお、印刷前の被印刷物５の寸法は、設計時の寸法よりも伸びる場合も縮む場合もあり、変形量ΔＸは、プラスまたはマイナスの値になる。
【００７４】
移動量調整部１５は、変形量信号が変形量算出部１４から入力される。また、移動量調整部１５は、被印刷物５の変形量ΔＸと印刷ベルト４の長さとの関係および印刷ベルト４の長さとロール支持体８ａｃのソレノイドの移動量との関係が予めメモリされている。さらに、移動量調整部１５は、ロール支持体８ａｃのソレノイドの移動量を制御する機能を有しており、例えば、駆動パルス信号に基づいてロール支持体８ａのソレノイドを直線的に移動させる機能を有している。すなわち、移動量調整部１５は、変形量ΔＸに応じてロール支持体８ａのソレノイドを介して第３のロール１２を移動させるための移動量制御信号を作成する。移動量制御信号は、例えば、ソレノイドの移動量を制御するための駆動パルス信号であり、移動量調整部１５からロール制御部８ｂに出力される。
【００７５】
ロール制御部８ｂは、移動量調整部１５からの移動量制御信号に応じて、ロール支持体８ａのソレノイドを移動して第３のロール１２を移動させる。これによって、印刷機１は、ロール支持体８ａのソレノイドの移動に伴い、第３のロール１２が移動して印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向）の長さを調整することができる。
【００７６】
したがって、印刷機１は、被印刷物５の変形量ΔＸが算出された後に、被印刷物５に対応した印刷パターン１０が被印刷物５の変形量ΔＸに応じた寸法となるように、印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向）の長さを調整して印刷パターン１０を印刷する。
【００７７】
移動量調整部１５は、変形量ΔＸがプラスの値を示す場合には、印刷ベルト４の長さが被印刷物５の変形量ΔＸに応じた印刷ベルト４の長さになるように、図１（ａ）に示すＸａ方向に向かってロール支持体８ａのソレノイドを移動させて、第３のロール１２を移動させる。
【００７８】
また、移動量調整部１５は、変形量ΔＸがマイナスの値を示す場合には、印刷ベルト４の長さが被印刷物５の変形量ΔＸに応じたベルトの長さになるように、図１（ａ）に示すＸｂ方向に向かってロール支持体１２ｃのソレノイドを移動させて、第３のロール１２を移動させる。
【００７９】
このようにして、第１の調整手段８は、第３のロール１２に設けられており、ロール支持体８ａのソレノイドを移動させることによって、印刷機１は、印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向）の長さを被印刷物５の熱履歴による変形量ΔＸに応じて調整することができる。これによって、印刷機１は、被印刷物５の変形量ΔＸに応じて印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向）長さが調整された印刷パターン１０でもって被印刷物５上に印刷パターン１０を印刷することができる。
【００８０】
したがって、印刷機１は、ロール支持体８ａのソレノイドを移動させることによって、第１のロール２および第２のロール３上を走行する印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向）の長さを調整することができる。
【００８１】
また、上述の説明では、印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向）の長さの調整方法について、第１の調整手段８のロール支持体８ａのソレノイドの動作で説明したが、第１の調整手段８Ａのロール支持体８ａ１がスライダースクリューとステッピングモータとから構成されている場合も同様にして、印刷機１は、移動量調整部１５からの移動制御信号によってロール支持体８ａ１のスライダースクリューをステッピングモータで動作させることによって、第１のロール２および第２のロール３上を走行する印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向）の長さを調整することができる。
【００８２】
これによって、印刷機１は、製造工程上の寸法ばらつきがある被印刷物５あるいは熱履
歴によって変形量の異なる被印刷物５に対して、被印刷物５毎に印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向）の長さを調整して最適な位置に印刷パターン１０を印刷することができる。したがって、グラビア印刷機１は、被印刷物５への印刷パターン１０の印刷精度を向上させることができる。
【００８３】
また、第１の調整手段８（８Ａ）では、ロール支持体８ａ（８ａ１）のソレノイドの動作またはステッピングモータによるスライダースクリューの動作で第３のロール１２を移動させて印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向）の長さを調整したが、第３のロール１２の移動のやり方はこれに限定されない。
【００８４】
印刷機１は、図５および図６に示すように、第１の調整手段８Ｂを備えていてもよい。
【００８５】
第１の調整手段８Ｂは、図５に示すように、第１のロール２と第２のロール３との間に、印刷ベルト４の内周面に当接して設けられており、第３の回転軸１２ａを有する第３のロール１２Ａを有している。
【００８６】
そして、第３のロール１２Ａは、第１の調整手段８Ｂによって、印刷ベルト４が第１のロール２または第２のロール３から離れる方向または第１のロール２または第２のロール３に巻き付く方向に移動する。すなわち、第３のロール１２Ａは、図５に示すように、Ｘｃ方向またはＸｄ方向に移動する。
【００８７】
したがって、第３のロール１２Ａは、Ｘｃ方向またはＸｄ方向に移動することによって、第３のロール１２Ａの回転軸１２ａと第１のロール２の回転軸２ａとの距離または第３のロール１２Ａの回転軸１２ａと第２のロール３の回転軸３ａとの距離を大きくまたは小さくすることができるので、印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向）の長さを調整することができる。
【００８８】
第１の調整手段８Ｂは、図６に示すように、スライダースクリュー８ｄ１とモータ８ｅ１とを備えて構成されている。スライダースクリュー８ｄ１は、第３のロール１２Ａの回転軸１２ａが軸支持体１２ｂを介して保持されている保持体１２ｃに連動している。保持体１２ｃは、スライダースクュー８ｄ１と螺合しており、第３のロール１２Ａを移動させることができる。
【００８９】
モータ８ｅ１は、スライダースクュー８ｄ１に連動しており、移動量調整部１５からの回転量制御信号に応じて回転軸が回転して、図５に示すＸｃ方向またはＸｄ方向に保持体１２ｃを移動させることができる。すなわち、第１の調整手段８Ｂは、被印刷物５の変形量ΔＸに応じて、Ｘｃ方向またはＸｄ方向に第３のロール１２Ａを移動させることができる。
【００９０】
これによって、グラビア印刷機１Ａは、第１の調整手段８Ｂによって、第３の回転軸１２ａと第１の回転軸２ａとの距離または第３の回転軸１２ａと第２の回転軸３ａとの間の距離を大きくまたは小さくすることができる。したがって、印刷機１Ａは、第１の調整手段８Ｂによって印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向）の長さを調整することができる。
【００９１】
本発明は上述の第１の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更、改良等が可能である。以下、他の実施の形態について説明する。なお、他の実施の形態に係る印刷機１のうち、第１の実施の形態に係る印刷機１と同様な部分については、同一の符号を付して適宜説明を省略する。
【００９２】
＜実施の形態２＞
以下、本発明の第２の実施の形態（実施の形態２という）に係る印刷機１Ａについて、図面を参照しながら以下に説明する。
【００９３】
実施の形態２に係る印刷機１Ａは、実施の形態１に係る印刷機１の構成と比較して、印刷ベルト４Ａおよび第１のロール２Ａの構成が異なっている。なお、第２のロール３Ａは、実施の形態１と同様である。
【００９４】
印刷ベルト４Ａは、図８（ａ）に示すように、幅方向に第１の凸状部４ｂ２が所定の間隔を空けて複数設けられており、また、長手方向には隣接する第１の凸状部４ｂ２間に第１の凹状部４ｂ１がある。
【００９５】
そして、印刷ベルト４Ａは、図８（ａ）に示すように、第２の凸状部４ｃが幅方向に隣接する第１の凸状部４ｂ２の間および幅方向に隣接する第１の凹状部４ｂ１の間に設けられるとともに内周面に進行方向と平行な方向に設けられている。すなわち、印刷ベルト４Ａは、幅方向に垂直な方向（Ｘ方向）の内周面にわたって第２の凸状部４ｃを有している。また、第２の凸状部４ｃは、印刷ベルト４Ａの幅方向に垂直な方向（Ｘ方向）に複数設けられてもよい。なお、実施の形態２では、印刷ベルト４Ａに第２の凸状部４ｃが３つ設けられている場合を例示している。
【００９６】
また、第２の凸状部４ｃは、図８（ａ）に示すように、印刷ベルト４Ａの長手方向（Ｘ方向）にわたって設けられるが、印刷ベルト４Ａのどの位置に設けてもよい。第２の凸状部４ｃは、例えば、印刷ベルト４Ａの端部に設けられている第１の凸状部４ｂ２よりも外側の縁部付近に設けられていてもよい。
【００９７】
第１のロール２Ａは、図８（ｂ）に示すように、幅方向に隣接する凸状部２ｂ２の間および幅方向に隣接する凹状部２ｂ１の間に凹部２ｂ３が設けられている。すなわち、凹部２ｂ３は、図８（ｂ）に示すように、幅方向に隣接する凸状部２ｂ２で第１のロール２Ａに設けられている。なお、凹状部２ｂ１および凹部２ｂ３の底部は同一面である。
【００９８】
第１のロール２Ａは、印刷ベルト４の第２の凸状部４ｃに合うように、凹部２ｂ３が幅方向に隣接する凸状部２ｂ２の間および幅方向に隣接する凹状部２ｂ１の間に設けられている。そして、印刷ベルト４Ａの第２の凸状部４ｃは、第１のロール２Ａの凹部２ｂ３に位置して、第１のロール２Ａ上および第２のロール３上を走行する。
【００９９】
第３の凸状部４ｃは、第１の凸状部４ｂ２とほぼ同じ高さで設けられる。また、第３の凸状部４ｃは、隣接する凸状部２ｂ２の間および幅方向に隣接する凹状部２ｂ１の間の凹部２ｂ３に位置するような高さであればよい。
【０１００】
ここで、印刷ベルト４の長さを第１の調整手段８で調整する場合の印刷ベルト４の伸縮について、図７を参照しながら説明する。図７は、印刷ベルト４の伸縮について説明するための模式的な説明図である。なお、図７において、グラビア印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向）の両縁部の長破線は、印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向）に張力を掛ける前の印刷ベルト４の幅を示している。
【０１０１】
図７（ａ）は、第１の調整手段８で印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向）に張力を掛けた状態を示している。印刷ベルト４は、図７（ａ）に示すように、第１の調整手段８によって長手方向（Ｘ方向）に張力が掛かると、長手方向（Ｘ方向）の寸法が伸びるとともに幅方向（Ｙ方向）の寸法が縮んでしまう。この場合には、印刷ベルト４は、図７（ａ）に示すように、両側でそれぞれΔｗ１の縮み量で縮むことになる。
【０１０２】
このように、印刷ベルト４は、第１の調整手段８で長手方向（Ｘ方向）の長さを調整することで張力が掛かり、幅方向（Ｙ方向）の寸法が縮みやすくなり、印刷ベルト４に転写された印刷パターン１０は幅方向（Ｙ方向）の寸法が縮みやすくなる。
【０１０３】
すなわち、印刷ベルト４が幅方向（Ｙ方向）に縮むことによって、印刷パターン１０は、幅方向（Ｙ方向）の寸法が縮みやすくなる。したがって、印刷パターン１０が幅方向（Ｙ方向）に縮んだ寸法でもって被印刷物５上に印刷されることになりやすく、印刷ベルト４は、被印刷物５に対する印刷パターン１０の印刷精度が低下しやすくなるという虞がある。
【０１０４】
印刷ベルト４Ａは、図７（ｂ）に示すように、第１の調整手段８によって長手方向（Ｘ方向）に張力が掛かると、長手方向（Ｘ方向）の寸法が伸びるとともに幅方向（Ｙ方向）の寸法が縮もうとする。
【０１０５】
しかしながら、印刷ベルト４Ａは、幅方向に垂直な方向（Ｘ方向）の内周面にわたって第２の凸状部４ｃを有しており、印刷ベルト４Ａは、印刷動作中に、第２の凸状部４ｃが第１のロール２Ａの幅方向に隣接する凸状部２ｂ２の間の凹部２ｂ３に位置するように設けられているので、印刷ベルト４Ａの幅方向（Ｙ方向）の縮み量が抑制される。すなわち、第２の凸状部４ｃが、進行方向（Ｘ方向）に平行に設けられており、第１のロール２Ａの凹部２ｂ３に位置することによって、印刷ベルト４Ａが幅方向（Ｙ方向）に縮むのを抑制することができる。
【０１０６】
ここで、印刷ベルト４Ａは、図７（ｂ）に示すように、幅方向（Ｙ方向）の縮み量をΔｗ２としている。したがって、印刷ベルト４Ａは、図７（ｂ）に示すように、両側でそれぞれΔｗ２の縮み量となる。
【０１０７】
印刷ベルト４Ａは、第２の凸状部４ｃが設けられており、この第２の凸状部４ｃが第１のロール２Ａの幅方向に隣接する凹状部２ｂ１の間および幅方向に隣接する凸状部２ｂ２の間の凹部２ｂ３に位置しているので、幅方向（Ｙ方向）の縮み量が抑制されてΔｗ２の縮み量となる。図７（ａ）の印刷ベルト４と図７（ｂ）の印刷ベルト４Ａとの幅方向（Ｙ方向）の縮み量を比較すると、縮み量はΔｗ１＞Δｗ２となる。また、上述では、印刷ベルト４Ａは、伸縮について、縮みで説明したが、印刷ベルト４の伸びについても同様である。
【０１０８】
実施の形態２に係る印刷ベルト４Ａでは、長手方向（Ｘ方向）に第２の凸状部４ｃを設けて、この第２の凸状部４ｃが凸状部２ｂ２の間の凹部２ｂ３に位置しているため、印刷ベルト４Ａの幅方向（Ｙ方向）の縮み量を長手方向（Ｘ方向）にわたって全体的に抑制することができる。
【０１０９】
したがって、印刷機１Ａは、第１の調整手段８によって、第１のロール２および第２のロール３上を走行する印刷ベルト４Ａの長手方向（Ｘ方向）の長さを調整することができる。また、印刷ベルト４Ａは、長手方向（Ｘ方向）の長さの調整に伴って幅方向（Ｙ方向）の長さが縮むのを抑制することができる。
【０１１０】
これによって、印刷機１Ａは、製造工程上の寸法ばらつきがある被印刷物５あるいは熱履歴によって変形量の異なる被印刷物５に対して、印刷ベルト４Ａの長手方向（Ｘ方向）の長さを調整しても、幅方向（Ｙ方向）の縮み量を抑制することができるので、最適な位置に印刷パターン１０を印刷することができる。したがって、印刷機１は、被印刷物５への印刷パターン１０の印刷精度がさらに向上する。
【０１１１】
＜実施の形態３＞
以下、本発明の第３の実施の形態（実施の形態３という）に係る印刷機１Ｂについて、図面を参照しながら以下に説明する。
【０１１２】
実施の形態３に係る印刷機１Ｂは、実施の形態１に係る印刷機１の構成と比較して、第１のロール２Ｂ、第２のロール３Ｂおよび印刷ベルト４Ｂの構成が異なっている。
【０１１３】
印刷ベルト４Ｂは、図９（ａ）に示すように、幅方向に隣接する第１の凸状部４ｂ２の間および幅方向に隣接する第１の凹状部４ｂ１の間の内周面に幅方向に垂直な方向（Ｘ方向）に第２の凸状部４ｃ１を有している。第２の凸状部４ｃ１は、第１の凸状部４ｂ２よりも高くなるように設けられている。また、印刷ベルト４Ｂの第２の凸状部４ｃ１に合わせて、第１のロール２Ｂは、図９（ｂ）に示すように、周方向にわたって第２の凸状部４ｃ１に対応する位置に溝２ｃを有しており、また、第２のロール３Ｂは、図９（ｃ）に示すように、同様に、周方向にわたって第２の凸状部４ｃ１に対応する位置に溝３ｃを有している。
【０１１４】
そして、第２の凸状部４ｃ１と第１ロール２Ｂの溝２ｃとは互いに噛み合っており、また、第２の凸状部４ｃ１と第２のロール３Ｂの溝３ｃとは互いに噛み合っている。すなわち、図１０（ａ）に示すように、印刷ベルト４Ｂの第２の凸状部４ｃ１と第１のロール２Ｂの溝２ｃとは、印刷ベルト４Ｂの走行時に互いに噛み合うように設けられている。また、図１０（ｂ）に示すように、印刷ベルト４Ｂの第２の凸状部４ｃ１と第２のロール３Ｂの溝３ｃとは、印刷ベルト４Ｂの走行時に互いに噛み合うように設けられている。第２の凸状部４ｃ１の高さＥは、図９（ａ）に示すように、例えば、０．５（ｍｍ）〜６（ｍｍ）である。
【０１１５】
このように、印刷ベルト４Ｂは、第２の凸状部４ｃ１が第１のロール２Ｂの溝２ｃおよび第２のロール３Ｂの溝３ｃに互いに噛み合うようにして走行するので、第２の凸状部４ｃ１で幅方向（Ｙ方向）の伸縮をさらに抑制することができる。
【０１１６】
印刷ベルト４Ｂは、第１の調整手段８で長手方向（Ｘ方向）に張力が掛かると、長手方向（Ｘ方向）の寸法が伸びるとともに幅方向（Ｙ方向）の寸法が縮もうとするが、印刷ベルト４Ｂは、幅方向に垂直な方向（Ｘ方向）に内周面にわたって第２の凸状部４ｃ１を有しており、印刷動作中に、第２の凸状部４ｃ１が第１のロール２Ｂの溝２ｃおよび第２のロール３Ｂの溝３ｃにそれぞれ噛み合うように設けられているので、印刷ベルト４Ｂの幅方向（Ｙ方向）の縮み量が抑制される。
【０１１７】
すなわち、第２の凸状部４ｃ１と第１のロール２Ｂの溝２ｃとの噛み合い部分が、また、第２の凸状部４ｃ１と第２のロール３Ｂの溝３ｃとの噛み合い部分が、印刷ベルト４Ｂが幅方向（Ｙ方向）に縮むのを抑制する。
【０１１８】
実施の形態３に係る印刷ベルト４Ｂでは、印刷ベルト４Ｂの幅方向に垂直な方向（Ｘ方向）に第２の凸状部４ｃ１を設け、この第２の凸状部４ｃ１と第１のロール２Ｂの溝２ｃとが噛み合うように、また、この第２の凸状部４ｃ１と第２のロール３Ｂの溝３ｃとが噛み合うようになっているため、印刷ベルト４Ｂの幅方向（Ｙ方向）の縮み量を長手方向（Ｘ方向）にわたって全体的に抑制することができる。
【０１１９】
特に、第２のロール３Ｂは、印刷する際に、第２のロール３Ｂに位置している印刷ベルト４Ｂの幅方向（Ｙ方向）の縮み量を抑制することができるので、被印刷物５に対する印刷パターン１０の印刷精度を向上させることができる。
【０１２０】
したがって、印刷機１Ｂは、第１の調整手段８で第１のロール２Ｂ上および第２のロール３Ｂ上を走行する印刷ベルト４Ｂの長手方向（Ｘ方向）の長さを調整することができる。また、印刷ベルト４Ｂは、長手方向（Ｘ方向）の長さの調整に伴って幅方向（Ｙ方向）の長さが縮むのを抑制することができる。
【０１２１】
これによって、印刷機１Ｂは、製造工程上の寸法ばらつきがある被印刷物５あるいは熱履歴によって変形量の異なる被印刷物５に対して、印刷ベルト４Ｂの長手方向（Ｘ方向）の長さを調整しても、幅方向（Ｙ方向）の縮み量を抑制することができるので、最適な位置に印刷パターン１０を印刷することができる。したがって、印刷機１は、被印刷物５への印刷パターン１０の印刷精度がさらに向上する。
【０１２２】
＜実施の形態４＞
以下、本発明の第４の実施の形態（実施の形態４という）に係る印刷機１Ｃについて、図面を参照しながら以下に説明する。
【０１２３】
実施の形態４に係る印刷機１Ｃは、実施の形態３に係る印刷機１Ｂの構成と比較して、印刷機１Ｃは、第２のロール３Ｃが印刷ベルト４Ｃの幅を調整するための第２の調整手段８０を備えている。
【０１２４】
図１１は、第２のロール３Ｃを模式的に説明するための説明図である。図１１（ａ）は、実施の形態１の印刷機１または実施の形態２の印刷機１Ａで用いられる第２のロール３、３Ａであり、図１１（ｂ）は、実施の形態３の印刷機１Ｂで用いられる第２のロール３Ｂであり、また、図１１（ｃ）は、実施の形態４の印刷機１Ｃで用いられる第２のロール３Ｃである。
【０１２５】
第２のロール３Ｃは、第２のロール３に比較して、上述したように、印刷ベルト４Ｃの第２の凸状部４ｃ１に対応する溝３ｃ１が設けられている。そして、第２のロール３Ｃは、図１１（ｃ）に示すように、第１のロール部３Ｃａ、第２のロール部３Ｃｂおよび第３のロール部３Ｃｃで構成されている。
【０１２６】
そして、第２のロール３Ｃは、第１のロール部３Ｃａおよび第３のロール部３Ｃｃが、印刷ベルト４Ｃの幅方向（Ｙ方向）に移動するための移動機構を有している。第２のロール３Ｃは、印刷ベルト４Ｃの幅方向（Ｙ方向）の伸縮に応じて印刷ベルト４Ｃの幅方向（Ｙ方向）の寸法を調整することができる。第２のロール３Ｃは、印刷ベルト４Ｃの幅方向（Ｙ方向）の伸縮が生じても、第２の調整手段８０で印刷ベルト４Ｃの伸縮を調整することができる。
【０１２７】
したがって、印刷機１Ｃは、第２のロール３Ｃの位置で被印刷物５上に印刷パターン１０を印刷するので、第２のロール３Ｃは、被印刷物５の寸法変化に応じて、印刷ベルト４Ｃの幅方向（Ｙ方向）の寸法をさらに精度よく調整することができる。
【０１２８】
ここで、第２のロール３Ｃでの印刷ベルト４Ｃの幅方向（Ｙ方向）の調整について説明する。なお、印刷ベルト４Ｃの長手方向（Ｘ方向）の調整については上述したように行なうことができる。
【０１２９】
第２の調整手段８０は、図１１（ｃ）に示すように、スライダー８０ｃと、スライダースクリュー８０ｄと、モータ８０ｅとを備えて構成されている。
【０１３０】
スライダー８ｃは、図１１に示すように、第２のロール３Ｃの第１のロール部３Ｃａおよび第３のロール部３Ｃｃに設けられた溝部に係合している。そして、スライダー８ｃは
、スライダースクリュー８０ｄと螺合し、Ｙ方向にスライド自在に移動することができる。なお、スライダースクリュー８０ｄは、スライダーステージ８０ａ上の軸受８０ｆによって２箇所で支持されている。
【０１３１】
モータ８０ｅは、スライダースクリュー８０ｄと連動しており、スライダーステージ８０ａの上面に設けられている。モータ８０ｅは、例えば、ステッピングモータである。モータ８０ｅは、移動量調整部１５Ａから送られてくる駆動パルスの数に基づいてモータ８０ｅの回転軸が回転するように設けられている。また、スライダースクリュー８０ｄは、第１のロール部３Ｃａと第３のロール部３Ｃｃとで、図１１（ｃ）に示すように、スライダースクリュー８０ｄの回転方向が異なるように設定されているので、印刷ベルト４は、１つのモータ８０ｅの回転で、印刷ベルト４Ｃの幅が拡がる方向または印刷ベルト４Ｃの幅が縮まる方向に調整することができる。
【０１３２】
また、モータ８０ｅは、スライダースクリュー８０ｄに連動しており、モータ８０ｅの回転軸の回転に伴ってスライダースクリュー８０ｄが回転するように設けられている。また、モータ８０ｅは、図１１に示すように、スライダー８０ｃの片側に設けられているが、両側に設けられていてもよい。モータ８０ｅは、スライダー８０ｃの両側に設けられることによって、スライダー８０ｃを安定して移動させることができる。
【０１３３】
したがって、スライダー８０ｃは、モータ８０ｅの回転軸の回転に伴って、連動しているスライダースクリュー８０ｄが回転することによって、スライダーステージ８０ａ上をＹ方向に移動することができる。
【０１３４】
これによって、スライダー８０ｃは、第１のロール部３Ｃａおよび第３のロール部３Ｃｃに保持されているため、スライダーステージ８０ａ上をＹ方向に移動することによって、印刷ベルト４Ｃの幅方向（Ｙ方向）の寸法を調整することができる。
【０１３５】
印刷機１Ｃは、図１２に示すように、第２のロール３Ｃを幅方向（Ｙ方向）に移動させて印刷ベルト３Ｃの幅方向の寸法を調整する。そして、印刷機１Ｃは、被印刷物５の変形量に応じて、第２のロール３Ｂの幅方向（Ｙ方法）のロール幅を調整するための移動量調整部１５Ａを備えている。被印刷物５の変形量は、図１２に示すように、例えば、測定用カメラ１３ａ１および１３ｂ１で被印刷物５の所定の測定点（ｙ１、ｙ２）の位置情報を取得して、測定用カメラ１３ａ１および１３ｂ１で得られた位置情報に基づいて変形量算出部１４Ａで算出される。
【０１３６】
測定用カメラ１３ａ１および１３ｂ１は、図１２に示すように、被印刷物５上に印刷パターン１０を印刷する前に、被印刷物５の所定の２点（ｙ１、ｙ２）の位置座標を測定して、その位置座標信号を変形量算出部１４Ａに出力する。
【０１３７】
変形量算出部１４Ａは、図１２に示すように、測定カメラ１３ａ１および１３ｂ１から出力された位置座標信号に基づいて、印刷前の被印刷物５の２点（ｙ１、ｙ２）間の寸法Ｙ１を算出する。また、変形量算出部１４Ａは、熱履歴を受けていない被印刷物５の設計時の２点（ｙ１、ｙ２）間の寸法Ｙ２が予めメモリされており、Ｙ１とＹ２との差である変形量ΔＹ（＝Ｙ１−Ｙ２）を算出する。この算出された変形量ΔＹは、熱履歴によって被印刷物５が変形した変形量になる。
【０１３８】
そして、この変形量ΔＹに基づく変形量信号が、変形量算出部１４Ａから移動量調整部１５Ａに出力される。なお、印刷前の被印刷物５の寸法は、設計時の寸法よりも伸びる場合も縮む場合もあり、変形量ΔＹは、プラスまたはマイナスの値になる。
【０１３９】
移動量調整部１５Ａは、変形量信号が変形量算出部１４Ａから入力される。また、移動量調整部１５Ａは、被印刷物５の変形量ΔＹと印刷ベルト４の長さとの関係および印刷ベルト４の長さとスライダー８０ｃの移動量との関係が予めメモリされている。さらに、移動量調整部１５Ａは、モータ８０ｅの回転量を制御する機能を有しており、例えば、駆動パルスの数に基づいてモータ８０ｅの回転軸を回転させる機能を有している。すなわち、移動量調整部１５Ａは、変形量ΔＹに応じてモータ８０ｅを介してスライダー８０ｃを移動させるための回転量制御信号を作成する。回転量制御信号は、例えば、モータ８０ｅの回転量を制御するための駆動パルスであり、移動量調整部１５Ａからモータ８０ｅに出力される。
【０１４０】
モータ８０ｅは、移動量調整部１５Ａからの回転量制御信号に応じて、回転軸が回転してスライダー８０ｃを移動させる。これによって、印刷機１は、スライダー８０ｃの移動に伴って、第２のロール３Ｃの第１のロール部３Ｃａおよび第３のロール部３Ｃｃが移動することによって印刷ベルト４Ｃの幅方向の長さを調整することができる。
【０１４１】
したがって、印刷機１Ｃは、被印刷物５の変形量ΔＹが算出された後に、被印刷物５に対応した印刷パターン１０が被印刷物５の変形量ΔＹに応じた寸法となるように、印刷ベルト４Ｃの幅方向の長さを調整して印刷パターン１０を印刷する。
【０１４２】
移動量調整部１５は、変形量ΔＹがプラスの値を示す場合には、印刷ベルト４の幅方向の長さが被印刷物５の変形量ΔＹに応じたベルトの長さになるように、モータ８０ｅの回転軸を回転させて印刷ベルト４Ｃが拡がる方向にスライダー８０ｃを移動させる。
【０１４３】
また、移動量調整部１５は、変形量ΔＹがマイナスの値を示す場合には、印刷ベルト４の幅方向の長さが被印刷物５の変形量ΔＹに応じた印刷ベルト４の長さになるように、モータ８０ｅの回転軸を回転させて印刷ベルト４Ｃが縮む方向にスライダー８０ｃを移動させる。
【０１４４】
このように、第２のロール３Ｃに設けられた第２の調整手段８０によってスライダー８０ｃを移動させることによって、印刷機１Ｃは、印刷ベルト４のベルトの幅方向の長さを被印刷物５の熱履歴による変形量ΔＹに応じて調整することができる。これによって、印刷機１Ｂは、被印刷物５の変形量ΔＹに応じて印刷ベルト４Ｃの幅方向（Ｙ方向）長さが調整されて被印刷物５上に印刷パターン１０を印刷することができる。
【０１４５】
したがって、印刷機１Ｃは、スライダー８０ｃを移動させることによって、第１のロール２Ｃおよび第２のロール３Ｃ上を走行する印刷ベルト４Ｃの長手方向（Ｘ方向）の長さおよび幅方向（Ｙ方向）の長さを調整することができる。
【０１４６】
これによって、印刷機１Ｃは、製造工程上の寸法ばらつきがある被印刷物５あるいは熱履歴によって変形量の異なる被印刷物５に対して、被印刷物５毎にグラビア印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向）の長さおよび幅方法（Ｙ方向）の長さを調整して最適な位置に印刷パターン１０を印刷することができる。したがって、印刷機１Ｃは、被印刷物５への印刷パターン１０の印刷精度を向上させることができる。また、印刷機１Ｃは、第１の調整手段８（８Ａ、８Ｂ）および第２の調整手段８０によって、印刷ベルト４の長手方向（Ｘ方向）の長さおよび幅方向（Ｙ方向）の長さを同時に調整することができる。
【０１４７】
また、印刷ベルト４Ｃは、第２のロール３Ｃの位置で被印刷物５上に印刷パターン１０を印刷するので、印刷機１Ｃは、第２のロール３Ｃでもって印刷ベルト４の幅方向（Ｙ方向）の長さを精度よく調整して印刷することができる。
【０１４８】
＜実施の形態５＞
以下、本発明の第５の実施の形態（実施の形態５という）に係る印刷機１Ｄについて、図面を参照しながら以下に説明する。また、図１３（ａ）〜図１３（ｃ）には、印刷ベルト４Ｄの平面図およびＸ−Ｘのおける断面図をそれぞれ示している。
【０１４９】
実施の形態４に係る印刷機１Ｄは、実施の形態１に係る印刷機１の構成と比較して、印刷ベルト４Ｄの構成が異なっている。
【０１５０】
印刷ベルト４Ｄは、図１３に示すように、幅方向（Ｙ方向）に複数の補強部材４ｄが内部に設けられている。また、補強部材４ｄは、例えば、印刷ベルト４Ｄの内部に所定の間隔で設けられており、印刷ベルト４Ｄでは、図１３（ａ）に示すように、補強部材４ｄは、ピッチＰ１が、例えば、２５０（μｍ）〜２０００（μｍ）で設けられている。また、補強部材４ｄは、印刷ベルト４Ｄの内部に不規則な間隔で設けられていてもよい。
【０１５１】
補強部材４ｄは、印刷ベルト４Ｄの幅方向（Ｙ方向）の伸縮を抑制するものであり、剛性の高いものが好ましい。補強部材４ｄは、例えば、ピアノ線、スチールコード等の金属材料であり、あるいは、金属材料からなる板状体等であってもよい。印刷ベルト４Ｄは、第１の調整手段８（８Ａ、８Ｂ）によって長手方向（Ｘ方向）の長さを調整する際に、幅方向（Ｙ方向）の長さが伸びたり縮んだりする虞があるが、印刷ベルト４Ｄは、幅方向（Ｙ方向）の内部に補強部材４ｄが所定の間隔で設けられているので、幅方向（Ｙ方向）の長さが伸びたり縮んだりするのが抑制される。
【０１５２】
また、印刷ベルト４Ｄは、図１３（ｂ）に示すように、補強部材４ｄが第１の凸状部４ｂの下部と隣接する第１の凸状部４ｂ２の間の下部とに位置するように設けられていてもよい。これによって、印刷ベルト４Ｄは、幅方向の縮みを全体的に均一にすることができる。
【０１５３】
また、印刷ベルト４Ｄは、隣接する第１の凸状部４ｂ２の間の下部に位置するように補強部材４ｄを設けてもよい。すなわち、補強部材４ｄは、第１の凹状部４ｂ１の下部に位置するように設けられている。これによって、隣接する第１の凸状部４ｂ２の間は印刷ベルト４Ｄの厚みが薄く、印刷ベルト４Ｄの幅方向（Ｙ方向）の長さが伸縮しやすいが、補強部材４ｄが隣接する第１の凸状部４ｂ２の間に設けられているので、印刷ベルト４Ｄは、幅方向（Ｙ方向）の縮み量を全体的に均一にすることができる。
【０１５４】
＜実施の形態６＞
以下、本発明の第６の実施の形態（実施の形態６という）に係る印刷機１Ｅについて、図面を参照しながら以下に説明する。また、図１４には、印刷ベルト４Ｅの平面図およびＸ１−Ｘ１における断面図を示している。
【０１５５】
実施の形態６に係る印刷機１Ｅは、実施の形態２に係る印刷機１Ａの構成と比較して、印刷ベルト４Ｅの構成が異なっている。
【０１５６】
印刷ベルト４Ｅは、図１４に示すように、幅方向（Ｙ方向）に複数の補強部材４ｄが内部に設けられている。また、補強部材４ｄは、例えば、印刷ベルト４Ｅの内部に所定の間隔で設けられており、印刷ベルト４Ｅでは、図１４に示すように、補強部材４ｄは、ピッチＰ２が、例えば、２５０（μｍ）〜２０００（μｍ）で設けられている。また、補強部材４ｄは、印刷ベルト４Ｅの内部に不規則な間隔で設けられていてもよい。
【０１５７】
補強部材４ｄは、実施の形態５と同様であり、例えば、ピアノ線、スチールコード等の金属材料である。印刷ベルト４Ｅは、第１の調整手段８（８Ａ、８Ｂ）によって長手方向
（Ｘ方向）の長さを調整する際に、幅方向（Ｙ方向）の長さが伸びたり縮んだりする虞があるが、印刷ベルト４Ｅは、幅方向（Ｙ方向）の内部に補強部材４ｄが所定の間隔で設けられているので、幅方向（Ｙ方向）の長さが伸びたり縮んだりするのが抑制される。
【０１５８】
また、印刷ベルト４Ｄと同様に、印刷ベルト４Ｅは、補強部材４ｄが第１の凸状部４ｂ２の下部と隣接する第１の凸状部４ｂ２の間の下部に位置するように設けられていてもよい。また、隣接する第１の凸状部４ｂ２の間の下部に位置するように補強部材４ｄを設けてもよい。すなわち、すなわち、補強部材４ｄは、第１の凹状部４ｂ１の下部に位置するように設けられている。
【０１５９】
また、補強部材４ｄは、上述の説明と同様にして実施の形態３に係る印刷機１Ｂの印刷ベルト４Ｂにも適用することができる。
【０１６０】
また、印刷機１は、例えば、積層セラミックコンデンサのような積層セラミック電子部品等を製造するために、例えば、電極等のパターンを印刷するために用いることができる。すなわち、印刷機１は、図１８に示すように、積層セラミック電子部品に備える積層構造物の一部をなすパターニングされた層となるべきペース膜２２ａを被印刷物５上に印刷ベルト４によって印刷パターン１０を印刷するために用いることができる。
【０１６１】
また、積層セラミック電子部品に限らず、回路基板等に電子回路パターンを印刷するために用いることができる。また、印刷機１Ａ乃至印刷機Ｅも同様に電子部品等の製造に用いることができる。
【０１６２】
本発明は、上述した実施の形態に特に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更および改良等が可能である。
【０１６３】
例えば、被印刷物の寸法の測定は、１台の測定用カメラを用いて、被印刷物の所定の２点（ｘ１、ｘ２）が測定用カメラを通過する際の時間と被印刷物の搬送速度とで算出する方法であってもよい。
【符号の説明】
【０１６４】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ  印刷機
２、２Ａ、２Ｂ  第１のロール
２ａ  回転軸
２ｂ１  凹状部
２ｂ２  凸状部
２ｂ３  凹部
２ｃ  溝
３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ  第２のロール
３ａ  回転軸
３ｂ  溝
４、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅ  印刷ベルト
４ａ１  第１の層
４ａ２  第２の層
４ｂ１  第１の凹状部
４ｂ２  第１の凸状部
４ｃ、４ｃ１  第２の凸状部
５  被印刷物
８、８Ａ、８Ｂ  第１の調整手段
８０  第２の調整手段
１０  印刷パターン
１１  キャリア
１２、１２Ａ  第３のロール
１２ａ  回転軸
１３  測定用カメラ
１４  変形量算出部
１５  移動量調整部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2014188734.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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