(57)【要約】【課題】  多様な種類のシートを分離して給送することができるシート給送装置を提供すること。【解決手段】  支持手段６０が可動規制部５０を、給送されるシートに押圧されることで、下側の回動支点を中心に規制位置から中間位置まで移動可能に支持する。【選択図】  図１
2014091607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される積載部と、
前記積載部に積載されたシートを給送するシート給送手段と、
前記シート給送手段に給送されるシートの給送方向への移動を規制する規制位置と、前記規制位置から退避して、シートの移動を許容する規制解除位置との間を移動可能に設けられた可動規制部と、
前記可動規制部を前記規制位置と前記規制解除位置との間で移動させる可動規制部移動手段と、を有し、
前記可動規制部移動手段は、前記シート給送手段によるシートの給送が開始されてから所定時間経過後に、前記可動規制部を前記規制位置から前記規制解除位置へ移動させ、さらにその後、前記可動規制部を前記規制解除位置から前記規制位置へ移動させることにより、最上位のシートの前記給送方向の先端側を持ち上げて他のシートから分離するシート給送装置において、
前記可動規制部を、給送されるシートに押圧されることで、下側の回動支点を中心に前記規制位置から移動可能に支持する支持手段を有することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記可動規制部は、給送されるシートに押圧されることで、下側の回動支点を中心に前記規制位置から中間位置まで移動することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記中間位置にある前記可動規制部と前記シート給送手段により給送されるシートの給送方向の先端が当接する角度は、前記規制位置にある前記可動規制部と前記シート給送手段により給送されるシートの給送方向の先端が当接する角度よりも大きくなることを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
シートの給送動作が行われていない状態では、前記可動壁を前記規制位置から回動させないようにロックするロック手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記支持手段は、前記給送方向からの押圧力により移動可能な可動カムと、前記カムを前記給送方向とは反対方向に付勢する付勢手段を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
給送されるシートの坪量が所定の値よりも小さい場合には、前記可動カムが前記給送手段により給送されるシートに押圧されても回動しないように、前記付勢手段の付勢力が設定されていることを特徴とする請求項５に記載のシート給送装置。
【請求項７】
駆動源からの駆動を前記シート給送手段に伝達する駆動伝達機構を有し、
前記可動規制部移動手段は、前記駆動源からの駆動を用いて、前記可動規制部を移動させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載されたシート給送装置と、
前記シート給送装置から給送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複写機やプリンタ等の画像形成装置へシートを送るシート給送装置及びこのシート給送装置を備える画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置は、給送トレイなどの積載部に積載されたシートを画像形成部へ給送するシート給送装置を備えている。
【０００３】
このようなシート給送装置には、シートを１枚ずつ分離して給送するための分離機構が設けられている。
【０００４】
特許文献１には、分離機構として、図１５に示すように、給紙トレイ１０３に積載されている最上位のシートＳａを給送する給送ローラ１０５と、給送ローラ１０５により給送されたシートが当接する可動壁１０６を備えたシート給送装置が記載されている。特許文献１に記載のシート給送装置では、図１５（ａ）に示すように、給送ローラ１０５によりシートを給送して、給送ローラ１０５と可動壁１０６との間でシートに上ループ（上方に凸形状のループ）を形成させる。その後、図１５（ｂ）に示すように、可動壁１０６を支点１０６を中心に移動させてシートの上ループを解放する。その後、図１５（ｃ）に示すように、可動壁１０６を元の位置に戻すことによって、最上位のシートの先端側を持ち上げて、最上位のシートＳａと２枚目以降のシートとを分離する。
【０００５】
特許文献１に記載されているシート給送装置を、画像形成装置のシート給送装置として用いた場合に、画像形成に通常用いられる種類のシートを給送するのであれば、一枚ごと分離してシート積載部から確実に送り出すことができる。従って、特許文献１に記載されているシート給送装置は、画像形成装置のシート給送装置として実用上問題なく用いることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−５１７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら近年、更に多種類のシートを一枚ごと分離してシート積載部から確実に送り出すことができるシート給送装置が望まれるようになってきている。
【０００８】
可動壁と給送ローラを用いてシートを一枚ごと分離させるシート給送装置においては、給送トレイに積載された最上位のシートのみに上ループを形成させることが必要となる。
【０００９】
そして、シートに上ループを形成させるためには、シートが上ループを形成するために要する力（以下、座屈力という）以上の力をシートに加える必要がある。前記シート給送装置において、シートは、給送ローラにより給送されて可動壁に当接して可動壁から反力を受けることによって上ループを形成する。
【００１０】
ここで、シートの座屈力は、シートの坪量や剛性等によって異なり、例えば、坪量や剛性が大きいシート（例えば厚紙）の場合、座屈力は大きくなり、坪量や剛性が小さいシート（いわゆる薄紙）の場合、座屈力は小さくなる。
【００１１】
すなわち、坪量や剛性が大きいシートは座屈力が大きいため、給送ローラと可動壁との間でシートに上ループを形成することが難しい場合があった。シートに上ループを形成することができないと、シートを分離して給送することができなくなってしまう。
【００１２】
本発明の目的は、多様な種類のシートを確実に分離して給送することができるシート給送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、シートが積載される積載部と、前記積載部に積載されたシートを給送するシート給送手段と、前記シート給送手段に給送されるシートの給送方向への移動を規制する規制位置と、前記規制位置から退避して、シートの移動を許容する規制解除位置との間を移動可能に設けられた可動規制部と、前記可動規制部を前記規制位置と前記規制解除位置との間で移動させる可動規制部移動手段と、を有し、前記可動規制部移動手段は、前記シート給送手段によるシートの給送が開始されてから所定時間経過後に、前記可動規制部を前記規制位置から前記規制解除位置へ移動させ、さらにその後、前記可動規制部を前記規制解除位置から前記規制位置へ移動させることにより、最上位のシートの前記給送方向の先端側を持ち上げて他のシートから分離するシート給送装置において、前記可動規制部を、給送されるシートに押圧されることで、下側の回動支点を中心に前記規制位置から移動可能に支持する支持手段を有することを特徴とするシート給送装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、支持手段が可動規制部を、給送されるシートに押圧されることで、下側の回動支点を中心に規制位置から移動可能に支持する。したがって、多様な種類のシートを確実に分離して給送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態１のシート給送装置の斜視図
【図２】実施形態１の制御カムの詳細図
【図３】ばね圧と各用紙に対する搬送力の関係を示したグラフ
【図４】実施形態１の給送時にローラが発生する力を示した図
【図５】実施形態１の駆動伝達機構の動作を示す図
【図６】実施形態１で、シートがセットされた時の状態を示す模式図
【図７】実施形態１によって、シート（薄紙）を給送する場合の動作を示す図
【図８】実施形態１によって、シート（厚紙）を給送する場合の動作を示す図
【図９】規制壁の傾斜角と搬送力の関係を示したグラフ
【図１０】本発明における画像形成装置の全体図
【図１１】実施形態２のシート給送装置の斜視図
【図１２】実施形態２で、シートがセットされた時の状態を示す模式図
【図１３】実施形態２によって、シート（薄紙）を給送する場合の動作を示す図
【図１４】実施形態２によって、シート（厚紙）を給送する場合の動作を示す図
【図１５】特許文献１に記載のシート給送装置を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（実施形態１）
まず、図１０を用いて本発明の実施形態１のシート給送装置が装着される画像形成装置の全体構成を説明する。画像形成装置の下部に位置するシート給送装置１は、シートが積載されるシート積載部としての給送トレイ３を備えている。
【００１７】
給送トレイ３に積載されたシートＳの束は、シートを給送するシート給送手段としての給送ローラ５により給送方向下流に給送される。給送ローラ５により給送されるシートは、可動壁６を有する可動規制部５０によって分離されて給送され、画像形成装置本体（以下、装置本体という）内のシート搬送路に送られる。
【００１８】
装置本体内のシート搬送路途中には、中間搬送ローラ対２３、２４が設けられており、シート給送装置１により給送されたシートは、中間搬送ローラ２４により転写部２１に搬送される。
【００１９】
次に、装置本体内に設けられている画像形成部について説明する。レーザー露光装置２０は、画像情報に応じたレーザー光を像担持体としての感光体ドラム２１ａに照射する。また、感光体ドラム２１ａには、転写ローラ２１ｂが押圧しており、シートが感光体ドラム２１ａと転写ローラ２１ｂの間を通過する際に感光体ドラム２１ａ表面のトナー像がシートに転写される。
【００２０】
転写部２１で画像が転写されたシートは、定着部２２に搬送される。定着部２２では、画像が転写されたシートが加熱ローラ２２ａ及び加圧ローラ２２ｂの間を通過することでシートに転写されたトナー像が定着される。
【００２１】
そして、画像定着後のシートは中間搬送ローラ対２５、排紙ローラ対２６により装置上面に形成された排紙トレイ２７に画像面を下側にして排出される。
【００２２】
次に第１の実施形態が適用されたシート給送装置１について詳細に説明する。
【００２３】
図１に、第１の実施形態のシート給送装置１の斜視図を示す。シートが積載される給送トレイ３には、シートの幅方向の位置を規制するための幅規制部８がシート給送方向と直交する方向である幅方向に移動可能に設けられている。給送トレイ３は装置本体に固定されており、シートを載置するシート載置面３ａは略水平に配置されている。
【００２４】
給送トレイ３の上方に配置された給送ローラ５は、揺動アーム１７によって保持されており、揺動アーム１７は揺動軸４を中心に上下に揺動可能に構成されている。また、揺動軸４は、装置本体奥側のフレームＦに取り付けられているステーに保持されている。給送ローラ５は、下方に揺動することで、給送トレイ３に積載されているシートＳの束の上面に当接し、上方に揺動することでシートＳの束の上面から離間する。
【００２５】
給送ローラ５のシート給送方向下流（図１中左側）には、可動規制部５０が設けられている。給送ローラ５により給送されるシートは、可動規制部５０の可動壁６の前側の当接面６ｂ（シートＳが積載されている側の面）と当接する。
【００２６】
可動規制部５０は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、規制位置では、略垂直状態でシートのシート給送方向への移動を規制する。可動規制部５０が規制位置で略垂直状態にあるときには、シートの先端を規制する可動壁６は、給紙トレイ３のシートを載置するシート載置面３ａに対して略直角（約９０°）となっている。なお、本実施形態では、シート載置面３ａが水平となっているが、多少は傾いていてもよい。
【００２７】
可動壁６は、下側の回動支点である可動壁軸６ａを中心に揺動可能となっており、不図示のバネにより給送方向（図５における可動壁６を反時計方向に回転させる方向）に付勢されている。また、可動壁６の後側は、後で詳述する制御カム７と摺接している。そして、可動壁６は、制御カム７が回転することにより、図５（ｂ）に示す規制位置から図５（ｃ）に示す規制解除位置へ移動する。可動壁６は、規制解除位置では、シートが給送方向に移動することを許容する。
【００２８】
給送ローラ５により給送されるシートは、規制位置にある可動壁６に当接して規制され、上ループまたは下ループを形成する。給送ローラが回転してから所定時間経過後に、可動規制部５０が規制位置から規制解除位置に移動することでシートに形成されたループが解放され、ループを形成していたシートの先端はループの分だけ給送方向下流側へ移動する。なお、この動作については、後で詳細に説明する。
【００２９】
フレームＦには、駆動源であるモータＭからの駆動を伝達するための駆動伝達機構２００が配置されている。
【００３０】
モータＭの回転は、モータＭの軸に取り付けられているモータ駆動伝達ギアＤを介して段ギア３２に伝達される。そして、段ギア３２に伝達された駆動力は、制御カムギア１６を介してカム軸３４に伝達される。カム軸３４が回転すると、カム軸３４上に設けられた制御カム７が回転する。
【００３１】
また、モータＭの回転は、ギア３１を介して、保持部カムギア１９に伝達される。保持部カムギア１９が回転することにより、揺動アーム１７を上下に揺動させる昇降カム１９ｂ（揺動アーム１７、昇降カム１９ｂとの関係は図５に図示されている）が回転する。さらに、保持部カムギア１９が回転することにより、揺動軸４に取り付けられているギア３３、不図示の給送中間ギアを介し給送ローラ５を駆動させる。
【００３２】
図１に示すように、保持部カムギア１９には歯面の１部に切り欠き部１９ａが形成されており、切り欠き部１９ａがギア３３と対向すると駆動が給送ローラ５に伝達されなくなるので給送ローラ５の回転を一時的に停止することができる。すなわち、この切り欠き部１９ａによって、給送ローラ５の回転と停止が制御される。
【００３３】
次に、図２を用いて、制御カム７の構成について説明する。図２（ａ）は制御カム７の斜視図、図２（ｂ）、および図２（ｃ）は制御カム７の模式図である。
【００３４】
制御カム７は、それぞれ円弧状のカム面を有する固定カム７ａと可動カム７ｂ、引っ張りばねであるバネ７ｃによって構成されている。可動カム７ｂは固定カム７ａに対して回動支軸７ｄを中心に回動可能に取り付けられおり、バネ７ｃにより付勢されている。本実施形態では、固定カム７ａは可動規制部５０を規制位置と規制解除位置との間で移動させる可動規制部移動手段３００を構成する。また、可動カム７ｂ、バネ７ｃ及び回動支軸７ｄは、可動規制部５０を下側の回動支点６ａを中心に規制位置から中間位置まで移動可能に支持する支持手段６０を構成する。
【００３５】
可動カム７ｂは、図中矢印方向から受ける外力Ｆｘが、バネｃのばね圧Ｆｓｐより低い場合には、図２（ｂ）のように固定カム７ａの付き当て部Ｔに当接して固定カムと同径の外面を保っている。可動カム７ｂは、図中矢印方向から受ける外力Ｆｘがバネ７ｃのばね圧Ｆｓｐよりも高い場合には、図２（ｃ）のように回動する。この時の回動量の詳細は後に説明する。
【００３６】
ここで、バネ７ｃのばね圧Ｆｓｐについて説明する。可動カム７ｂが、給送されるシートによって押されて回動するように、バネ７ｃのばね圧Ｆｓｐは設定されている。具体的には、坪量や剛性が小さいシート（いわゆる薄紙）が給送される場合、シートの座屈力が小さいので、シートは可動カム７ｂを回動させずに、可動壁６との間で上ループを形成する。一方、坪量や剛性が大きいシート（例えば厚紙）が給送される場合、シートの座屈力が大きいので、シートは上ループを形成せずに、可動カム７ｂを回動させる。第１の実施形態では、給送されるシートの坪量が所定の値よりも小さい場合には、可動カム７ｂが給送ローラ５により給送されるシートに押圧されても回動しないように、バネ７ｃの付勢力が設定されている。
【００３７】
なお、給送ローラ５により給送されるシートが可動壁６に与える力は、シートの種類、シート同士の摩擦係数μ、給送ローラ５がシートに食い込むことで発生する垂直抗力Ｎ、給送ローラ５とシートとの間の摩擦係数μによっても異なる。また、垂直抗力Ｎは、揺動軸４と最上位シートの距離ｈ、揺動軸４と給送ローラ５の距離Ｌなどの条件によって決定される。距離ｈは、シートの積載量（高さ）によって変化する。摩擦係数μ１は給送ローラの材質、メディアの材質などの条件より決定される。
【００３８】
図３に、薄紙（坪量が６０ｇ／ｍ２）、普通紙（坪量が８０ｇ／ｍ２）、厚紙（坪量が１６０ｇ／ｍ２）、封筒の座屈力を示す。図３中において、一点破線は、給送ローラ５により給送されるシートが可動壁６に当接し、可動壁６から受ける反力を示す。この反力は、シートの積載量によっても異なるが、本実施形態では、約６００ｇとなるように設定されている。図３に示すように、薄紙（坪量が６０ｇ／ｍ２）や普通紙（８０ｇ／ｍ２）の座屈力は３００ｇ以下であり、厚紙（１６０ｇ／ｍ２）や封筒の座屈力は１０００ｇ以上である。
【００３９】
したがって、薄紙（坪量が６０ｇ／ｍ２）や普通紙（８０ｇ／ｍ２）は、可動壁６から受ける反力により上ループを形成するが、厚紙（１６０ｇ／ｍ２）や封筒は上ループを形成しない。ここで、バネ７ｃのばね圧Ｆｓｐは約４００ｇに設定されているため、厚紙（１６０ｇ／ｍ２）や封筒は、可動壁６を回動させる。なお、図３に示すような具体的な数値は、装置の特性などによって決定されるべきものであり、本発明はこれに限定されるべきものではない。バネ７ｃのばね圧Ｆｓｐは、給送ローラ５により給送されるシートが可動壁６から受ける反力よりも小さく、かつ、薄紙の座屈力よりも大きく、かつ、厚紙の座屈力よりも小さく設定されていればよい。
【００４０】
次に図５を用いて第１の実施形態のシート給送装置１の駆動伝達について説明する。
【００４１】
図５（ａ）は、モータＭが駆動を開始する前の駆動伝達機構２００の状態を示している。揺動アーム１７は、揺動アーム１７の端部にあるカム受け部１７ａに当接する昇降カム１９ｂによって支えられ、上方に退避している。
【００４２】
可動壁６は、下方に設けられた可動壁軸６ａを中心に回動可能となっている。可動壁６は、給送トレイ３に設置された回動規制部の第１のストッパ３ｂによって給送方向上流側へ回動する（傾く）ことが規制されている。また、可動壁６は、固定カム７ａによって、給送方向下流側へ回動する（傾く）ことが規制されており、略鉛直の姿勢を保っている。
【００４３】
図５（ｂ）は、モータＭが駆動を開始した時の駆動伝達機構２００の状態を示している。
【００４４】
モータＭの駆動力が昇降カム１９ｂに伝達され、昇降カム１９ｂが回転することで、給送ローラ５を抱える揺動アーム１７が下方に揺動する。また、モータＭの駆動力はカム軸３４にも伝達され、カム軸３４が回転することで制御カム７は回転し、可動カム７ｂが可動壁６の後側に当接する。
【００４５】
図５（ｃ）はさらにモータＭが回転した時の状態を示している。制御カム７がさらに回転し、可動壁６は可動壁軸６ａを中心に給送方向下流へ回動し、回動規制部の第２のストッパ３ｃに突き当たる。
【００４６】
これ以下は、図５（ａ）に示すように、可動壁６がシートの先端を規制するために略鉛直状態のときの可動壁６位置を「規制位置」という。また、図５（ｃ）に示すように、可動壁６が傾動し第２のストッパ３ｃに当接している状態のときの可動壁６位置を「規制解除位置」という。
【００４７】
次に、図５から図８を用いて、第１の実施形態のシート給送装置１によるシートを分離給送する動作について説明する。
【００４８】
図６は、ユーザがシート積載面３ａにユーザがシートＳをセットした時の模式断面図である。この時、可動壁６は固定カム７ａと当接した状態で規制位置にあり、給紙トレイ３にセットされたシートが給送方向下流に移動することを規制している。すなわち、可動壁６は、ロック手段としての固定カム７ａにより、給送方向下流に回動することがロックされている。
【００４９】
これにより、ユーザがシートＳを給送トレイ３の上にセットする際、規制位置にある可動壁６の内側の当接面６ｂにシートＳの先端を突き当ててセットすることができる。したがって、ユーザはシートをセットしたという感覚を得ることができ、かつ確実にシート束が正規の位置にセットされる。
【００５０】
このように、第１の実施形態では、可動壁６を給送方向から押圧力により規制位置から中間位置まで移動可能であるが、給送動作が行われていない時は、可動壁６は規制位置にロックされる。
【００５１】
次に、図７を参照して、坪量が６０ｇ／ｍ２の薄紙が給送される動作を説明する。
【００５２】
図７（ａ）は、シート給送動作が開始された直後の状態を示した図である。シート給送動作が開始されると、上方に退避していた揺動アーム１７が下方に揺動し、給送ローラ５が最上位シートＳａに当接する。この時、可動壁６は制御カム７により規制位置に保たれている。
【００５３】
図７（ｂ）は、給送ローラ５が回転を開始した後の状態を示した図である。この時、カム軸３４が回転することに伴って制御カム７も回転する。これにより、可動壁６が当接する部位が固定カム７ａから可動カム７ｂへと移動する。給送ローラ５が回転を開始すると、給送ローラ５に当接していた最上位シートＳａは、給送方向下流へ搬送されようとする。可動カム７ｂは、可動壁６を通じて、給送ローラ５により給送されるシートから力を受けることになる。
【００５４】
この時、薄紙は座屈力が小さいので、可動カム７ｂを回動させることができずに、薄紙は、可動壁６と給送ローラ５の間で上ループ１２を形成する。
【００５５】
なお、可動壁６の回動中心６ａはシートの積載量（満載〜少載）による力点のモーメント差の影響を受けないように、十分下方に設けられている。この時、２枚目以降シートもシート間の摩擦により、給送方向下流へ移動しようとするが、この力はシートの座屈力よりも小さいため、２枚目以降のシートは上ループを形成しない。
【００５６】
図７（ｃ）は、最上位シートに形成された上ループが解放された直後の状態を示した図である。最上位シートＳａに上ループ１２が形成された後に、ギア１９の切り欠き部１９ａにより、給送ローラ５の回転が一時的に中断する。同時に、制御カム７が回転し、可動カム７ｂが可動壁６から離れることで、可動壁６が規制解除位置へと回動する。これにより、最上位シートＳａの上ループ１２が解放される。なお、このとき、最上位シートＳａには給送ローラ５が当接しているので、最上位シートＳａの上流側の後端が上流には戻らずに、最上位シートＳａの下流側の先端が下流へ移動する。また、このとき、給送ローラ５が回転していないため、２枚目以降のシートは、最上位シートＳａに連れ出されることはない。
【００５７】
なお、給送ローラ５を一時的に停止させなくても良い。この場合、最上位シートの上ループ１２が十分に形成されていれば、可動壁６を倒したときに２枚目以降のシートが若干連れ出されても、上ループが開放された最上位シートの先端位置を２枚目以降のシート先端位置より大きく下流側へ突出させることができる。そのため、確実に最上位シートと２枚目以降のシートとの分離が行える。このように、給送ローラ５の一時的な停止を行わない場合には停止させる分の時間が必要なくなり、単位時間あたりのシート搬送枚数を増加（スループットをアップ）させることができる。
【００５８】
図７（ｄ）は、上ループが解放された最上位シートが給送されていく状態を示した図である。
【００５９】
最上位シートＳａの上ループが解放されると、シートの先端位置は、２枚目以降のシート先端位置よりも下流に移動する。その後、制御カム７が回転し、固定カム７ａが可動壁６と当接し、固定カム７ａが可動壁６を略鉛直の規制位置に戻す。可動壁６が規制位置に戻る際に、最上位シートＳａの先端は可動壁６の当接面６ｂに沿って上方に移動する。そして、可動壁６が規制位置に戻った時に、最上位シートＳａの先端は、可動壁６の先端部に乗り上がる。２枚目以降のシートは、可動壁６を乗り上がらずに当接面６ｂに規制される。
【００６０】
この後、再び給送ローラ５の回転が開始されると、可動壁６に先端が乗り上がっている最上位シートＳａは下流へ搬送され、２枚目以降のシートは先端が規制されるので、シートの重送が防止される。
【００６１】
以上の動作を繰り返すことによって、シートが分離され、給送される。なお、モータの駆動により回転する制御カム７、保持部駆動ギアの切り欠き部１９ａと昇降カム１９ｂによって、それぞれ可動壁６、給送ローラ５、揺動アーム１７を適切なタイミングでの動作させることによって、上述した一連の動作は行われる。
【００６２】
次に、図８を参照して、坪量が１６０ｇ／ｍ２の厚紙が給送される動作を説明する。
【００６３】
坪量が６０ｇ／ｍ２の薄紙が給送される場合と同様に、シート給送動作が開始されると、上方に退避していた揺動アーム１７が下方に揺動し、給送ローラ５が最上位シートＳａに当接する。この時、可動壁６は制御カム７により規制位置に保たれている。このときの状態は、図７（ａ）と共通である。
【００６４】
図８（ａ）は、給送ローラ５が回転を開始した後の状態を示した図である。図７（ｂ）と同様に、カム軸３４が回転することに伴って、御カム７が回転し、可動壁６が当接する部位が固定カム７ａから可動カム７ｂになる。この状態で、給送ローラ５が回転すると最上位シートＳａは給送方向下流へ搬送されようとする。
【００６５】
可動カム７ｂは、可動壁６を通じて、給送ローラ５により給送される最上位シートＳａからの力を受けることになる。
【００６６】
このとき、厚紙はシートの座屈力が大きいので、シートは上ループを形成せずに、バネ７ｃのばね圧Ｆｓｐに抗して、図８（ａ）のように可動カム７ｂを回動させる。これにより、可動壁６が規制位置から回動し、当接面６ｂとシート積載面３ａとの間に傾斜角θをなす。このときの可動壁６の位置を中間位置という。この中間位置は、可動壁６がシートから受ける力によって異なるが、規制位置と規制解除位置との間の位置である。すなわち、シートから受ける力が大きい場合は、傾斜角θが大きくなり、シートから受ける力が小さい場合は、傾斜角θは小さくなる。
【００６７】
図９のグラフは、第１の実施形態のシート給送装置で坪量が約１６０ｇ／ｍ２の厚紙を給送する場合の、シートが可動壁を押す力（搬送力Ｆｚ）と傾斜角θの関係を示している。図９に示すように、傾斜角θが９０°から低くなっていくに従って、搬送力Ｆｚが低くなっていく。第１の実施形態では、厚紙が可動壁６を回動させ、傾斜角θが約８２°となった時点で、厚紙は座屈し、傾斜している当接面６ｂを登り始める。
【００６８】
以上説明した通り、可動壁６がシートの先端から受ける力と、バネ７ｃが可動カム７ｂを介して可動壁６を付勢する力とがバランスしたところで可動壁６が停止する。
【００６９】
可動壁６を中間位置まで回動させたシートは、当接面６ｂを登り、下ループ（下方に凸形状のループ）１３を形成する。このように、可動壁６が中間位置まで回動すると、可動壁６とシートの先端が当接する角度（鈍角側）が大きくなるので、シートは下ループを形成することができる。なお、２枚目以降のシートもシート間の摩擦により、給送方向下流へ移動しようとするが、この力は小さいので、当接面６ｂを登ることができない。よって２枚目以降のシートが連れ出されることはなく、重送は発生しない。
【００７０】
図８（ｂ）は下ループ１３を形成した後のシート給送動作を示した図である。図７（ｃ）と同様に、給送ローラ５は、回転を一時的に中断する。同時に、制御カム７が回転し、可動壁６から離れることで、可動壁６が中間位置から規制解除位置へと回動する。この時、最上位シートＳａの給送方向下流側の先端は当接面６ｂを登っているので、下ループを解放すると最上位シートＳａの先端は下流側へ突出した状態になる。この時、給送ローラ５は回転していないため、２枚目以降のシートは、連れ出されて移動することはない。
【００７１】
図８（ｃ）は、下ループが解放された最上位シートが給送されていく状態を示した図である。下ループが解放された最上位シートが給送されていく動作については、上記した薄紙の場合と同様であるので、説明を省略する。
【００７２】
以上説明したように、第１の実施形態によれば、制御カム７が固定カム７ａと可動カム７ｂを有しており、それらをバネ７ｃによって繋ぎ、可動カム７ｂが回動可能であるので、可動壁６が規制位置から中間位置まで回動可能に支持されている。これにより、搬送されるシートの坪量などの違いに応じて、ループを形成する方向（上ループまたは下ループ）を変更できる。坪量が小さいシートを給送する場合には、上ループを形成し、坪量が大きいシートの場合は下ループを形成することで、シートが分離され、給送される。
【００７３】
したがって、第１の実施形態によれば、多様な種類のシートを分離して、給送することができる。
【００７４】
（実施形態２）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図１１は、第２の実施形態のシート給送装置９の斜視図である。第２の実施形態は、可動壁６を規制位置から中間位置まで回動可能に支持する支持手段の構成が第１の実施形態と異なる。具体的には、第２の実施形態では、可動壁６に付き当て部６ｃを設けられ、制御カム７が１体化され、可動壁６を直接付勢する付勢バネ４０が設けられている。その目的は、部品点数の削減による低コスト化である。可動壁６を給送方向とは反対方向に付勢する付勢バネ４０のばね圧Ｆｓｐは第１の実施形態のバネ７ｃと同じように、設定されている。以下、第２の実施形態の構成及び動作について説明するが、第１の実施形態と同じ部分については説明を適宜省略する。
【００７５】
図１２は、第２の実施形態において、ユーザがシート積載面３ａにシートＳをセットした時の模式断面図である。この時、可動壁６は制御カム７と当接した状態で規制位置にあり、シートが給送方向下流に移動することを規制している。すなわち、可動壁６は、ロック手段としての制御カム７により、給送方向下流に回動することがロックされている。よって、第１の実施形態と同様に、ユーザはセット感を得ることができる。
【００７６】
図１３を参照して、第２の実施形態により、坪量が６０ｇ／ｍ２の薄紙を給送する動作について説明する。
【００７７】
図１３（ａ）は、シート給送動作が開始された直後の状態を示した図である。第１の実施形態と同様に、シート給送動作が開始されると、上方に退避していた揺動アーム１７が下方に揺動し、給送ローラ５が最上位シートＳａに当接する。同時に、可動壁６に当接していた制御カム７が回転を開始し可動壁６から離間する。可動壁６は、付勢ばね４０によりシートが給送される方向とは反対方向に付勢されている状態であるので、規制位置に保たれる。
【００７８】
図１３（ｂ）は、給送ローラ５が回転を開始した状態を示した図である。第１の実施形態と同様、に給送ローラ５により搬送される最上位シートＳａは、可動壁６に突き当たり上ループ１２を形成する。
【００７９】
図１３（ｃ）は、最上位シートに形成された上ループが解放された直後の状態を示した図である。第１の実施形態と同様に、最上位シートＳａに上ループ１２が形成された後に、ギア１９の切り欠き部１９ａにより、給送ローラ５の回転が一時的に中断する。同時に、制御カム７が回転し、可動壁６の付き当て部６ｃに当接することで、可動壁６は規制解除位置へと回動する。これにより、最上位シートＳａの上ループ１２が解放され、シートの先端が搬送方向の下流へ移動する。
【００８０】
図１３（ｄ）は、上ループが解放された最上位シートは給送されていく状態を示した図である。
【００８１】
制御カム７が回転して付き当て部６ｃから離間すると、可動壁６は、付勢バネ４０の付勢力により、規制解除位置から規制位置に戻る。可動壁６が規制位置に戻る際に、最上位シートＳａの先端は、可動壁６が可動壁６の先端部に乗り上がる。この時、可動壁６は付勢バネ４０のばね圧（付勢力）によってのみ支持されているが、最上位シートＳａは先端部を乗り越え搬送されており、可動壁６は規制位置に保たれる。なお、２枚目以降のシートは可動壁６により先端が規制されているので、シートの重送されることはない。
【００８２】
次に、図１４を参照して、坪量が１６０ｇ／ｍ２の厚紙を給送する動作について説明する。
【００８３】
給送動作が開始された直後に、給送ローラがシート束の最上位シートＳａに当接し、制御カム７が回転を開始する動作は図１３（ａ）と共通である。
【００８４】
図１４（ａ）は、給送ローラ５が回転を開始した状態を示した図である。図１３（ｂ）と同様に、制カム７は回転し可動壁６から離間する。この状態で給送ローラ５が回転すると、可動壁６はシートにより押されて回動し、規制位置から中間位置に移動する。可動壁６を中間位置まで回動させたシートは、下ループ１３を形成する。
【００８５】
図１４（ｂ）は下ループを形成した後のシート給送動作を示した図である。図１３（ｃ）と同様に、給送ローラ５の回転が一時的に中断される。制御カム７が回転し、可動壁６の付き当て部６ｃに当接することで、可動壁６は中間位置から規制位置へ回動する。最上位シートＳａは、下ループ１３の分だけ先端が下流側へ突出した状態になる。
【００８６】
図１４（ｃ）に示すように、下ループが解放された最上位シートは、２枚目以降のシートと分離されて給送される。
【００８７】
以上説明したように、第２の実施形態によれば、制御カム７を２体化する必要がなくなるため、部品点数を削減でき、低コスト化が図れる。また、第２の実施形態によれば、可動壁６を付勢する付勢バネ４０のばねの作動長を第１の実施形態１より長く確保し易いので、ばねの長さの変化によるばね圧の変化を小さくすることができる。したがって、シートの剛性に対する可動壁６の姿勢の精度を向上することができ、より安定した分離性能の確保が容易となるメリットもある。
【符号の説明】
【００８８】
３  シート積載部
３ａ  シート積載面
３ｂ  可動壁付き当て部
３ｃ  可動壁付き当て部
５  給送ローラ
６  可動壁
６ａ  可動壁軸
６ｂ  当接面
６ｃ  付き当て部
７  制御カム
７ａ  固定カム
７ｂ  可動カム
７ｃ  第１の実施形態の付勢ばね
３４  カム軸
４０  第２の実施形態の付勢ばね
５０  可動規制部
２００  駆動伝達機構
６０  支持手段
Ｓａ  最上位シート
Ｎ  垂直抗力
Ｌ  揺動軸４と給送ローラ５の距離
ｈ  揺動軸４と最上位シートＳａの距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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