(57)【要約】【課題】  引き込み部材が給紙カセットに係合可能な位置から移動してしまった場合に、給紙カセットを装着できない。【解決手段】  そこで本発明は、シートを収納し、装置本体に対し着脱可能な収納部材と、装置本体に装着される収納部材に係合可能な係合部材と、係合部材を付勢する付勢手段と、を有し、収納部材と係合した係合部材を付勢手段の付勢力によって移動させることで収納部材を装置本体内へ引き込むシート収納装置において、係合部材は収納部材と係合可能な係合部を複数備え、複数の係合部は係合部材が移動することで装置本体に装着される収納部材と係合可能な係合位置に移動可能で、複数の係合部のうちの一つの係合部が、収納部材と係合していない状態で係合位置から収納部材を装置本体内へ引き込む方向へ移動すると、係合部材が前記付勢力によって移動させられ、複数の係合部のうちの他の係合部が係合位置に到達することを特徴とする。【選択図】  図２
2014108853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを収納し、装置本体に対し着脱可能な収納部材と、装置本体に装着される前記収納部材に係合可能な係合部材と、前記係合部材を付勢する付勢手段と、を有し、
前記収納部材と係合した前記係合部材を前記付勢手段の付勢力によって移動させることで前記収納部材を装置本体内へ引き込むシート収納装置において、
前記係合部材は前記収納部材と係合可能な係合部を複数備え、前記複数の係合部は前記係合部材が移動することで装置本体に装着される前記収納部材と係合可能な係合位置に移動可能で、
前記複数の係合部のうちの一つの係合部が、前記収納部材と係合していない状態で前記係合位置から前記収納部材を装置本体内へ引き込む方向へ移動すると、前記係合部材が前記付勢力によって移動させられ、前記複数の係合部のうちの他の係合部が前記係合位置に到達することを特徴とするシート収納装置。
【請求項２】
前記係合部材は軸回りに回転することで移動し、前記複数の係合部は、前記係合部材の、前記軸を中心とする所定の半径の円弧上に配置されており、前記係合部材が軸回りに回転することで前記収納部材を装置本体内へ引き込むことを特徴とする請求項１に記載のシート収納装置。
【請求項３】
前記複数の係合部は、前記所定の半径の円弧上に円周方向で等間隔に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のシート収納装置。
【請求項４】
前記付勢手段は、前記係合部材の回転に同期して回転する回転部材と、前記回転部材を付勢する付勢部材と、を有し、前記付勢部材が前記回転部材を付勢することによって前記係合部材が前記収納部材を引き込むように移動し、
前記係合部材が備える前記係合部の数をＮ（Ｎは２以上の整数）とすると、前記係合部材が１回転した時に前記回転部材がＮ回転することを特徴とする請求項３に記載のシート収納装置。
【請求項５】
前記付勢部材の付勢力によって前記回転部材が回転させられる方向は、前記回転部材が半回転する毎に変わることを特徴とする請求項４に記載のシート収納装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシート収納装置を有し、前記シート収納装置から供給されるシートに画像形成を行う画像形成装置。
【請求項７】
装置本体に対し着脱可能な画像形成の為の着脱部材と、装置本体に装着される前記着脱部材に係合可能な係合部材と、前記係合部材を付勢する付勢手段と、を有し、
前記着脱部材と係合した前記係合部材を前記付勢手段の付勢力によって移動させることで前記着脱部材を装置本体内へ引き込む画像形成装置において、
前記係合部材は前記着脱部材と係合可能な係合部を複数備え、前記複数の係合部は前記係合部材が移動することで装置本体に装着される前記着脱部材と係合可能な係合位置に移動可能で、
前記複数の係合部のうちの一つの係合部が、前記着脱部材と係合していない状態で前記係合位置から前記着脱部材を装置本体内へ引き込む方向へ移動すると、前記係合部材が前記付勢力によって移動させられ、前記複数の係合部のうちの他の係合部が前記係合位置に到達することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記係合部材は軸回りに回転することで移動し、前記複数の係合部は、前記係合部材の、前記軸を中心とする所定の半径の円弧上に配置されており、前記係合部材が軸回りに回転することで前記収納部材を装置本体内へ引き込むことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記複数の係合部は、前記所定の半径の円弧上に円周方向で等間隔に配置されていることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記付勢手段は、前記係合部材の回転に同期して回転する回転部材と、前記回転部材を付勢する付勢部材と、を有し、前記付勢部材が前記回転部材を付勢することによって前記係合部材が前記収納部材を引き込むように移動し、
前記係合部材が備える前記係合部の数をＮ（Ｎは２以上の整数）とすると、前記係合部材が１回転した時に前記回転部材がＮ回転することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記付勢部材の付勢力によって前記回転部材が回転させられる方向は、前記回転部材が半回転する毎に変わることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを収納し、装置本体に対して着脱可能な収納部材を有するシート収納装置、及び、それを備える複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シート収納装置や画像形成装置には、シートを収納する収納部材としての給紙カセットを装置本体に着脱可能にし、装置本体から取り外した給紙カセットにシートを充填して装置本体へ装着することによりシートを補給可能としたものがある。
【０００３】
このような構成では、シートを充填した後の給紙カセットは充填されたシートの重量によって重くなるので、給紙カセットを装置本体へ装着する際にユーザへ負担がかかってしまう。そこで、特許文献１には、給紙カセットの装着時に給紙カセットを装置本体内へ引き込む機構を設け、ユーザへかかる負荷を減らした構成が開示されている。
【０００４】
この特許文献１の構成について図を用いて説明する。図１１（ａ）は特許文献１に記載される従来の引込み装置１０３の斜視図である。引込み装置１０３は、給紙カセット１７２に設けられたピン１７１が係合する受け部１２２が形成されたトグルアーム（引き込み部材）１２１と、トグルアーム１２１を付勢するトグルバネ１２５と、を有するトグル機構１０３Ｃを有している。トグルアーム１２１はトグル軸１２４を回動中心として回動可能であり、トグルバネ１２５は引込み装置本体１０３Ａの軸１２６及びトグルアームに設けられた連結軸１２３の間に掛けられており、その付勢力によりトグルアーム１２１を回転させる。このトグルバネ１２５の付勢力がトグルアーム１２１に作用する方向は、連結軸１２３がトグルアーム１２１の回動に伴ってトグル軸１２４、軸１２６及び連結軸１２３が直線上に並ぶ中立点を通過すると、反転するようになっている。
【０００５】
給紙カセット１７２を装置本体に挿入していくと、トグルアーム１２１は給紙カセット１７２のピン１７１に係合可能な位置にあり、受け部１２２にピン１７１が係合する。更に給紙カセット１７２を装置本体に挿入していくとし、トグルアーム１２１が中立点に向かって回動する。連結軸１２３がトグルバネ１２５の中立点の位置を超えると、トグルアーム１２１が係合するピン１７１を介して給紙カセット１７２を引き込むようにトグルバネ１２５の付勢方向が変わる。このトグルバネ１２５の付勢力によりトグルアーム１２１が回転して給紙カセット１７２は装置本体内の所定の位置まで引き込むことで、給紙カセット１７２の装置本体への装着が完了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１５１６８７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、給紙カセットが装置本体から引き出され、給紙カセットとトグルアーム（引き込み部材）が係合していない状態で装置本体に振動や衝撃が加わる場合がある。このような振動や衝撃によって、給紙カセットと係合していないにもかかわらず、トグルアームがトグルバネの中立点を超えて給紙カセットを装置本体内に引き込む方向に移動し、トグルアームが給紙カセットと係合可能な位置から移動してしまう可能性があった。この場合に、給紙カセットを装置本体に挿入すると、給紙カセットを引き込む力が働かないばかりか、係止ピンにトグルアームが干渉して、給紙カセットを挿入することを阻害し、装置本体への給紙カセットの装着を完了させられなくなったりする虞がある。
【０００８】
これに対し、特許文献１では、図１１（ｂ）に示すように、ユーザやサービスマンが、工具（ドライバ）Ｄでトグルアーム１２１を押圧することで、トグルアーム１２１をピン１７１に係合可能な位置に戻すことが可能な構成としている。しかし、このような構成では、給紙カセットを装置本体へ装着する前に、トグルアームをピンに係合可能な位置に戻す作業を別途行う必要があるので、その分の手間がかかってしまい、ユーザビリティには改善の余地がある。
【０００９】
そこで本発明は、上記課題に鑑みて、引き込み部材が給紙カセットに係合可能な位置から移動してしまった場合に、給紙カセットを装置本体へ装着する前に引き込み部材を給紙カセットに係合可能な位置に戻す作業を別途行わなくても、給紙カセットを装置本体へ装着可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで本発明は、シートを収納し、装置本体に対し着脱可能な収納部材と、装置本体に装着される前記収納部材に係合可能な係合部材と、前記係合部材を付勢する付勢手段と、を有し、前記収納部材と係合した前記係合部材を前記付勢手段の付勢力によって移動させることで前記収納部材を装置本体内へ引き込むシート収納装置において、前記係合部材は前記収納部材と係合可能な係合部を複数備え、前記複数の係合部は前記係合部材が移動することで装置本体に装着される前記収納部材と係合可能な係合位置に移動可能で、前記複数の係合部のうちの一つの係合部が、前記収納部材と係合していない状態で前記係合位置から前記収納部材を装置本体内へ引き込む方向へ移動すると、前記係合部材が前記付勢力によって移動させられ、前記複数の係合部のうちの他の係合部が前記係合位置に到達することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、引き込み部材が給紙カセットと係合可能な位置から移動してしまった時に、給紙カセットを装置本体へ装着する前に引き込み部材を給紙カセットに係合可能な位置に戻す作業を別途行わなくても、給紙カセットを装置本体へ装着可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】引き込みユニットの斜視図。
【図２】引き込みユニットの上視図。
【図３】（ａ）ピンと引き込みユニットの上視図。（ｂ）ピンと引き込みユニットの上視図。
【図４】（ａ）ピンと引き込みユニットの上視図。（ｂ）ピンと引き込みユニットの上視図。
【図５】（ａ）ピンと引き込みユニットの上視図。（ｂ）ピンと引き込みユニットの上視図。
【図６】引き込みユニットの斜視図。
【図７】引き込みユニットの上視図。
【図８】給紙カセットを着脱している状態の画像形成装置の斜視図。
【図９】給紙カセットの斜視図。
【図１０】画像形成装置の概略断面図。
【図１１】（ａ）従来の引込み装置の斜視図。（ｂ）引込み装置を工具（ドライバ）Ｄで押圧する様子を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態について説明する。本実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、その相対配置などは特に特定的な記載の無い限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１４】
［画像形成装置の全体構成］
シート収納部を有するカラーレーザープリンタである画像形成装置１００の全体構成について概説する。図１０は画像形成装置１００の概略断面図である。
【００１５】
図１０に示す画像形成装置１００は、４個の感光ドラム７００、定着部７１１、二次転写部７１０を備えている。
【００１６】
感光ドラム７００と、帯電手段、現像手段、クリーナ手段は、一体的にカートリッジ化され、プロセスカートリッジ７０２として画像形成装置１００に着脱可能となっている。
【００１７】
これら４個のプロセスカートリッジ７００は、同一構造であるが、異なる色、すなわち、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）のトナーによる画像を形成する点で相違している。帯電手段は、ローラ状に形成された導電性ローラで、このローラを感光ドラム７００表面に当接させるとともに、不図示の電源によって帯電バイアス電圧を印加することにより、感光ドラム７００表面を一様に帯電させる。
【００１８】
４個の露光手段７０３は、プロセスカートリッジ７０２の鉛直方向下方に配置され、画像信号に基づく露光を感光ドラム７００に対して行い、感光ドラム７００上の静電潜像を形成する。
【００１９】
上述の構成により、感光ドラムは、帯電ローラによって所定の負極性の電位に帯電された後、露光手段７０３によってそれぞれ静電潜像が形成される。この静電潜像は現像手段によって反転現像されて負極性のトナーが付着され、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋのトナー像が形成される。
【００２０】
中間転写ベルトユニット７０４は、感光ドラム７００に対向して、中間転写ベルトの内側に４個の一次転写ローラ７０５が配設されており、不図示のバイアス印加手段により転写バイアスを印加する構成となっている。
【００２１】
これにより、感光ドラム７００上のトナー像から順次、中間転写ベルト上に一次転写され、４色のトナー像が重なった状態で二次転写部７１０まで搬送される。
【００２２】
画像形成装置１００の下方には、画像形成装置内へ供給されるシートＳを収納する為のシート収納装置として機能するシート収納部１０が設けられている。シート収納部１０には、シートＳを収納する収納部材としての給送カセット５０が着脱自在に装着されている。また、シート収納部１０は給紙カセット５０に収納されたシートＳを給送（搬送）する給送ローラ７０８を有する。
【００２３】
給送カセット５０に収納されたシートＳは、給送ローラ７０８に圧接され、一枚ずつ分離され（摩擦片分離方式）搬送される。搬送されたシートＳは搬送ローラ対としてのレジストレーションローラ対７０９によって二次転写部７１０に搬送される。
【００２４】
二次転写部７１０において、搬送されたシートＳに、４色のトナー像を二次転写する。
【００２５】
定着手段である定着部７１１は、転写材上に形成した画像に熱及び圧力を加えて定着させる。定着されたシートＳは排紙トレイ７２０に排出される。
【００２６】
［給紙カセットの引き込み機構］
次に、給紙カセット５０の装置本体内への引き込み機構について説明する。まず、引き込み機構の給紙カセット５０側の構成について説明する。
【００２７】
図８は、給紙カセット５０を着脱している状態の画像形成装置の斜視図であり、図９は給紙カセット５０の斜視図である。給紙カセット５０は装置本体１００に対してＡ方向（装着方向）に移動して装着される。給紙カセット５０の背面側（Ａ方向下流側）には、図９に示すように、アーム１７２が回動可能に配設されており、アーム１７２の先端にはピン１７１が保持されている。
【００２８】
次に、引き込み機構のシート収納部１０側（装置本体側）の構成について説明する。
【００２９】
図１は、給紙カセット５０のピン１７１を引き込む引き込みユニット１０１の斜視図である。図２は引き込みユニット１０１の上視図である。
【００３０】
引き込みユニット１０１は、シート収納部１０内の給紙カセット５０が装着される際にピン１７１に対向する位置に設けられている。引き込みユニット１０１は下箱１４０と上箱１４５とを有し、下箱１４０は円板状の引き込み部材１６０を回転軸１６５で回転可能に支持している。引き込み部材１６０は給紙カセット５０のピン１７１が挿入され係合する溝形状の３つの係合部１６１ａ、ｂ、ｃを備える係合部材である。回転軸１６５を中心とする所定の半径の仮想的な円弧を描いた場合、３つの係合部１６１ａ、ｂ、ｃは、その円弧上に円周方向で等間隔に設けられたている。係合部１６１ａ、ｂ、ｃは引き込み部材１６０の回転軸１６５を中心とする円周方向に等間隔（１２０度毎）に配置されている。この３つの係合部１６１ａ、ｂ、ｃのうちのいずれか一つに給紙カセット５０のピン１７１が係合した状態で引き込み部材１６０が回転することで、給紙カセット５０を装置本体に引き込む。つまり、引き込み部材１６０が給紙カセット５０を装置本体に引き込む引き込み部材である。
【００３１】
下箱１４０はトグルギア（回転部材）１６３を軸１６６で回動可能に支持している。トグルギア１６３は、引き込み部材１６０に一体的に形成された軸１６５を中心とする歯車であるアームギア部１６２と噛み合っている。アームギア１６２とトグルギア１６３のギア比は３：１であり、トグルギア１６３が１回転すると、それに同期してアームギア１６２は１／３回転、即ち１２０度回転する。
【００３２】
トグルギア１６３には、引っ張りバネであるトグルバネ（付勢部材）１６４の一端が軸１６７に連結されており、トグルバネ１６４の他端は下箱１４０の軸１６８に連結されている。このトグルバネ１６４の付勢力がトグルギア１６３に回転力を発生させる。
【００３３】
上箱１４５には、給紙カセット５０がシート収納部１０に着脱される際にピン１７１が挿入され、ピン１７１を案内するガイドであるガイド溝１５５が設けられている。
【００３４】
［給紙カセットの引き込み動作］
次に、引き込みユニット１０１による給紙カセット５０の引き込み動作について説明する。図３（ａ）（ｂ）、図４（ａ）、（ｂ）はピン１７１と引き込みユニット１０１の上視図である。なお、アーム１７２については簡単のため記載を省略している。
【００３５】
図３（ａ）は、シート収納部１０（装置本体）に給紙カセット５０をＡ方向に挿入する途中の状態を示し、給紙カセット５０のピン１７１がガイド溝１５５の入り口付近に到達し、引き込み部材１６０の係合部１６１ａ内に進入した状態を示している。このようにピン１７１が係合部１６１ａ内に進入することによりピン１７１と係合部１６１ａとが係合する。
【００３６】
ここで、図３（ａ）に示す係合部１６１ａは、挿入されるピン１７１が進入して係合可能な係合位置にある。この時、引き込み部材１６０はピン１７１が係合されるのを待機する所謂ホームポジションにあると言える。
【００３７】
この状態から更に給紙カセット５０が挿入されると、ピン１７１はガイド溝１５５に案内されながら係合部１６１ａをＦ方向に押圧し、係合位置から移動させ、引き込み部材１６０及びアームギア１６２をホームポジションから時計回りに回転させる。同時に、アームギア１６２と噛み合うトグルギア１６３が反時計回りに回転させられ、軸１６７に引っ張られてトグルバネ１６４が序々に伸びていく。
【００３８】
図３（ｂ）はピン１７１が挿入され、引き込み部材１６０及びアームギア１６２が、ホームポジションから時計回りに６０°回転した状態を示す。この状態では、トグルバネ１６４が最も伸びた状態であるが、軸１６７、トグルギア１６３の回転軸１６３、下箱の軸１６８が一直線に並んでおり、トグルギア１６３がトグルバネ１６４によるトグル機構における中立点の位置にある状態となる。このため、トグルギア１６３には回転モーメントがかからず、アームギア１６２及び引き込み部材１６０−にも回転モーメントはかからない。
【００３９】
この後、さらに給紙カセット５０が挿入され、引き込み部材１６０が時計回りに回転すると、図４（ａ）に示すように、トグルギア１６３が中立点から移動する。このため、トグル機構の中立の位置関係が崩れ、トグルバネ１６４の収縮力により、トグルギア１６３は反時計回りに回転し、引き込み部材１６０はトグルギア１６３によって時計回りの方向に回転させられる。引き込み部材１６０が時計回りに回転する際、係合部１６１ａはピン１７１を押圧するので、係合部１６１ａはガイド溝１５５に沿ってＦ方向に引き込まれていく。
【００４０】
最終的に、給紙カセット５０がシート収納部１０内に設けられた不図示の突当部に挿入方向（Ａ方向）で突き当たり位置決めされるまで、ピン１７１はＦ方向に引き込まれる。図４（ｂ）は、給紙カセット５０が不図示の突当部に挿入方向（Ａ方向）で突き当たった状態を示す。この状態では給紙カセット５０がこれ以上奥に移動することができないので、引き込み部材１６０も止まる。このとき係合部１６１ａはホームポジションから時計回りに８０°回転した引き込み完了位置で止まる。このとき、トグルギア１６３はアームギア１６２とのギア比の関係から、ホームポジションから２４０°回転しており、トグルバネ１６４の収縮力による回転モーメントにより、給紙カセット５０を不図示の突当部に挿入方向に突き当てる。
【００４１】
［装置本体に衝撃が加わった場合］
次に、給紙カセット５０が引き出された状態で装置本体に振動や衝撃が加わったときの動作を説明する。図５（ａ）、（ｂ）はピン１７１と引き込みユニット１０１の上視図である。なお、ガイド溝１５５については簡単のため記載を省略している。
【００４２】
給紙カセット５０が装着されていない状態で、装置本体に大きな振動や衝撃が加わった際は、引き込み部材１６０がカセット引き込み方向（時計回り）に回転し、係合部１６１ａが図３（ａ）に示す係合位置から移動してしまう場合がある。
【００４３】
衝撃により引き込み部材１６０が回転しても、係合部１６１ａが、軸１６７、回転軸１６３、軸１６８が一直線に並ぶ中立点の位置（図３（ｂ））まで到達しない場合、トグルバネ１６４の作用により、引き込み部材１６０は逆方向（反時計回り）に回転する。このため、係合部１６１ａが図３（ａ）に示す係合位置に戻る。
【００４４】
しかし、係合部１６１ａが中立点を超えて回転すると、図５（ａ）に示すように、トグルバネ１６４の収縮力によりトグルギア１６３は反時計方向に回転し、引き込み部材は時計回りに回転する。そして、図５（ｂ）に示すように、トグルギア１６３は元のホームポジションから３６０度回転し、トグルバネ１６４は最も縮み、軸１６７、回転軸１６６、下箱１４０の軸１６８が一直線に並んだ状態で停止する。そして、引き込み部材１６０及び係合部１６１ａは、それぞれホームポジション及び係合位置から１２０度回転した状態となる。
【００４５】
そこで本実施形態では、引き込み部材１６０に複数の係合部１６１を設けている。つまり、係合部１６１ａが係合位置から１２０度回転した状態で、ガイド溝１５５に一致する位置でガイド溝１５５にガイドされて挿入される給紙カセット５０のピン１７１が進入して係合可能な係合位置に係合部１６１ｃが配置されるように構成している。このため、引き込み部材１６０は係合部１６１ａが係合位置にあるホームポジション（第１のホームポジション）とは別の、係合部１６１ｃは係合位置にある第２のホームポジションに位置する。このため、給紙カセット５０を挿入した際は、給紙カセット５０のピン１７１が係合部１６１ｃ内に進入して係合し、前述した給紙カセット５０の引き込み動作を行うことが可能である。
【００４６】
引き込み部材１６０が更に時計回りに回転した場合、係合部１６１ｂがガイド溝１５５にガイドされて挿入される給紙カセット５０のピン１７１が進入して係合可能な係合位置に移動する。このとき引き込み部材１６０は第３のホームポジションにあると言え、給紙カセット５０と係合して引き込み動作を行うことが可能である。
【００４７】
また、引き込み部材１６０が反時計回りに回転した場合でも、同様に引き込み部材１６０は第３のホームポジションに移動し、係合部１６１ｂが係合位置にあるので、給紙カセット５０と係合して引き込み動作を行うことが可能である。
【００４８】
このように、本実施形態では、係合部１６１ａ、ｂ、ｃのそれぞれが、挿入されるピン１７１が進入して係合可能な係合位置にあるとき、トグルギア１６３に関して、トグルバネ１６４が最も縮み、軸１６７、回転軸１６６、下箱１４０の軸１６８が一直線に並んだ状態となるよう構成されている。このため、繰り返し振動や衝撃が加わって引き込み部材１６０が移動した場合でも、係合部１６１ａ、ｂ、ｃのいずれかが挿入されるピン１７１が進入して係合可能な係合位置に移動し、給紙カセット５０を装置本体１００に装着可能となる。また、給紙カセット５０を装置本体１００に装着する際、給紙カセット５０の引き込み動作を行うことが可能である。
【００４９】
なお、本実施例では、引き込み部材１６０に設けられた係合部１６１を１２０度おきに３箇所設け、アームギア１６２とトグルギア１６３のギア比は３：１としたが、その限りではない。即ち、Ｎは２以上の整数とすると、引き込み部材１６０に係合部１６１を任意のＮ等分した位置（軸１６５を中心とする所定半径の円弧上を３６０／Ｎ度で等分割した位置）に配置し、アームギア１６２とトグルギア１６３のギア比をＮ：１とすればよい。即ち引き込み部材１６０が１回転した時にトグルギア１６３がＮ回転すればよい。そして、トグルバネ１６４がトグルギア１６３を付勢する方向は、トグルギア１６３が半回転する毎に変わり、且つ、Ｎ個の係合部１６１のそれぞれが、ピン１７１が進入して係合可能な係合位置にあるとき、トグルバネ１６４が最も縮み、軸１６７、回転軸１６６、軸１６８が一直線に並んだ状態となるように構成すればよい。つまり、トグルギア１６３がトグルバネ１６４の付勢力によって回転させられる方向（時計回り方向／反時計回り方向）が、トグルギア１６３の半回転毎に変わる。また、アームギア１６２とトグルギア１６３のギア比がＮ：１で、トグルバネ１６４からトグルギア１６３に付与される動力がアームギア１６２に伝達される構成であれば、アームギア１６２とトグルギア１６３とがアイドラギア等を介して噛み合っていてもよい。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態によれば、装置本体に加わった振動や衝撃により、引き込み部材１６０が動いても、引き込み部材１６０と噛み合うトグルギア１６３とトグルバネ１６４の作用により、引き込み部材１６０は第１〜３のホームポジションのいずれかに移動するため、複数の係合部１６１ａ、ｂ、ｃのいずれかが給紙カセット５０のピン１７１と係合可能な係合位置に移動する。このため、引き込み部材１６０をピンに係合可能な位置に戻す作業を別途行わなくても、給紙カセット５０を装置本体１００に装着可能である。従って、ユーザビリティの低下を招くことなく、給紙カセット５０の引き込み機構を確実に動作させることができる。
【００５１】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第二実施形態について説明する。第１実施形態と同様の部分については同様の符号を付し説明は省略する。
【００５２】
第１実施形態では、引き込み部材１６０にトグルバネ１６４から力を伝達する為、アームギア１６２とトグルギア１６３とを用いていた。これに対し、第２実施形態では、プーリとベルトを用いてトグルバネ１６４からの力を伝達している。
【００５３】
図６は、給紙カセット５０のピン１７１を引き込む引き込みユニット１０２の斜視図である。図７は引き込みユニット１０２の上視図である（簡単のためガイド溝１５５は省略）。
【００５４】
引き込み部材１６０には軸１６５を中心とするプーリであるアームプーリ１６９が一体的に形成されている。一方でトグルバネ１６４の一端は、軸１６６により回転可能に軸支されたトグルプーリ１７０の軸１７３に連結されている。アームプーリ１６９とトグルプーリ１７０の間にはベルト１７４が張架されており、トグルバネ１６４からトグルプーリ１７０に作用する力はベルト１７４を介してアームプーリ１６９に作用する。アームプーリ１６９とトグルプーリ１７０の直径の比は３：１であり、トグルプーリ１７０が１回転すると、それに同期してアームプーリ１６９は１／３回転、即ち１２０度回転する。
【００５５】
このため、第１実施形態同様に、通常時に給紙カセット５０を挿入していくと、給紙カセット５０のピン１７１が、係合位置にある係合部１６１ａ又は１６１ｂ又は１６１ｃのいずれかに進入する。さらに給紙カセット５０を挿入し、ピン１７１が係合した係合部１６１が中立点を超えると、トグルバネ１６４からトグルプーリ１７０に作用する力がベルト１７４を介してアームプーリ１６９に作用し、給紙カセット５０を引き込む。
【００５６】
また、係合部１６１ａ、ｂ、ｃのそれぞれが、挿入されるピン１７１が進入して係合可能な係合位置にあるとき、トグルバネ１６４が最も縮み、軸１７３、回転軸１６６、下箱１４０の軸１６８が一直線に並んだ状態となるよう構成されている。このため、繰り返し振動や衝撃が加わって引き込み部材１６０が移動した場合でも、第１実施形態と同様に係合部１６１ａ、ｂ、ｃのいずれかが挿入されるピン１７１が進入して係合可能な係合位置に移動する。このため、給紙カセット５０が挿入された際に引き込み動作を行うことが可能である。
【００５７】
なお、本実施例では、引き込み部材１６０に設けられた係合部１６１を１２０度おきに３箇所設け、アームプーリ１６９とトグルプーリ１７０の直径の比は３：１としたが、その限りではない。即ち、引き込み部材１６０に係合部１６１を任意のＮ個当分角度で配置し、アームプーリ１６９とトグルプーリ１７０の直径の比をＮ：１とすればよい。そして、Ｎ個の係合部１６１のそれぞれが、挿入されるピン１７１が係合可能な係合位置にあるとき、トグルバネ１６４が最も縮み、軸１７３、回転軸１６６、下箱１４０の軸１６８が一直線に並んだ状態となるように構成すればよい。
【００５８】
このような構成であれば第１実施形態と同様に、装置本体に振動や衝撃が加わり、引き込み部材１６０が動いてしまっても、引き込み部材１６０と噛み合うトグルプーリ１７０とトグルバネ１６４の作用により、引き込み部材１６０が自動的にホームポジションに戻る。このため、ユーザやサービスマンが、引き込み部材１６０をピンに係合可能な姿勢に戻す作業を別途行わなくても、給紙カセット５０を装置本体１００に装着可能である。また、装着の際に引き込み部材１６０が給紙カセット５０を引き込むことができる。従って、ユーザビリティの低下を招くことなく、給紙カセット５０の引き込み機構を確実に動作させることができる。
【００５９】
なお、第１及び第２実施形態ではシート収納部（シート収納装置）１０を装置本体１００に一体的に設けられたものとして説明したが、装置本体１００に対して着脱可能に構成されたシート収納部であっても、本発明は適用可能である。
【００６０】
また、第１及び第２実施形態では、給紙カセット５０の引き込み部材によって引き込むシート収納部１０について説明したが、本発明はこれに限定されない。即ち、画像形成装置１００に装着される画像形成の為の着脱部材を、装置本体１００に装着する際に引き込む構成にも本発明を適用可能である。画像形成の為の着脱部材としては例えば以下のものがあげられる。感光ドラム７００を備えるカートリッジや、感光ドラム７００とそれに作用するプロセス手段（帯電手段、現像手段、クリーナ手段等）とを一体的に備えるプロセスカートリッジ７００や、現像剤（トナーやインク）を収容する現像剤収容部材は画像形成の為の着脱部材である。また、画像形成の為の着脱部材は装置本体１００から完全に取り外せるものでなくてもよい。このため、例えば上述したカートリッジ等の画像形成の為の部材を支持し、装置本体１００から引き出すことにより、その画像形成の為の部材を着脱可能にするカートリッジトレイ等も画像形成の為の着脱部材として見ることができる。
【００６１】
また、第１及び第２実施形態をカラーレーザープリンタ１００としての画像形成装置について説明したが、本発明はインクジェットプリンタ等のシートＳに画像形成を行う画像形成装置であれば適用可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１０  シート収納部
５０  給紙カセット
１００  画像形成装置
１０１、１０２  引き込みユニット
１６０  アーム
１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃ  係合部
１６２  アームギア部
１６３  トグルギア
１６４  トグルバネ
１７１  ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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