(57)【要約】【課題】印刷済み用紙を使用した場合でも、重送を確実に検出する。【解決手段】搬送経路上に設けられ、搬送される用紙に対して第１センサ光を照射し、搬送される用紙を透過した透過光を受光することにより、用紙の透過率を検出する透過センサ２１と、搬送経路上の印字ユニット１１と対向する側に設けられ、印字ユニット１１へ搬送される用紙に対して第２センサ光を照射し、用紙で反射された反射光を受光することにより、色を検出する色センサ２２と、搬送される用紙における各色の透過率を記憶するメモリ２３２ｂと、メモリ２３２ｂから、色センサにより検出された色に対応する透過率を抽出し、抽出された透過率と透過センサにより検出された透過率との差分が所定の閾値の範囲外である場合に、搬送される用紙が重送であると判定するＣＰＵ２３２ａとを備える。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路上を搬送される一方の面が印刷済みの用紙に対して、印刷手段が印刷を行う印刷装置において、
前記搬送経路上に設けられ、前記搬送される用紙に対して第１センサ光を照射し、前記搬送される用紙を透過した透過光を受光することにより、前記用紙の透過率を検出する透過センサと、
前記搬送経路上の前記印刷手段と対向する側に設けられ、前記印刷手段へ搬送される用紙に対して第２センサ光を照射し、前記用紙で反射された反射光を受光することにより、色を検出する色センサと、
前記搬送される用紙における各色の透過率を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から、前記色センサにより検出された色に対応する透過率を抽出し、前記抽出された透過率と前記透過センサにより検出された透過率との差分が所定の閾値の範囲外である場合に、前記搬送される用紙が重送であると判定する制御手段と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記色センサが検出した色に対応する透過率が前記記憶手段に記憶されていない場合、前記色センサが検出した色に対応する透過率を新たに記憶する
ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記搬送される用紙に対して、前記色センサにより連続的に検出された色の変化が所定の範囲内である場合に、前記用紙の搬送を停止する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙ユニットから印刷ユニットへ用紙を供給して印刷（コピーも含む。）を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、搬送中の用紙に透過センサの光を照射して、用紙を透過した透過光の受光量の変化に応じて重送を検出する印刷装置が良く知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
一方で、近年、資源を再利用することがより重要視されるようになっており、コピー機やプリンタ等の印刷装置においても、既に片面に印字された用紙の裏面に印字することで、１枚の紙に２回印字する、いわゆる裏紙印刷が頻繁に行われるようになってきた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１６８９９４号公報
【特許文献２】特開２００５−２４４４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１，２に記載の印刷装置では、裏紙印刷を行う場合、適切に重送を検出することが困難であった。
【０００６】
特許文献１，２に記載の印刷装置では、用紙を透過した透過光の受光量の変化に応じて重送を検出するが、用紙の一方の面に印字されたインクの色によって透過率が変化するため、塗り潰し部分（ベタ部分）の多い図形や写真等の画像が印刷された印刷済み用紙の場合、正常に１枚ずつ搬送されている場合でも、重送であると誤検出する場合があるという問題があった。
【０００７】
特に、最近は、地球環境に優しい用紙として比較的に厚さの薄い用紙が用いられることが多くなっており、このような薄い用紙は透過率が高いため、何も印刷されていない箇所と図形や写真等の画像が印刷された箇所とでは、光の透過率が大きく変化する。そのため、透過率が高い用紙の場合には、上述の特許文献１，２に記載の印刷装置のように透過率の変化のみに基づいて重送を検出すると、重送を誤検出する可能性が高まることになる。
【０００８】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、印刷済み用紙を使用した場合でも、重送を確実に検出する印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、搬送経路上を搬送される一方の面が印刷済みの用紙に対して、印刷手段が印刷を行う印刷装置において、前記搬送経路上に設けられ、前記搬送される用紙に対して第１センサ光を照射し、前記搬送される用紙を透過した透過光を受光することにより、前記用紙の透過率を検出する透過センサと、前記搬送経路上の前記印刷手段と対向する側に設けられ、前記印刷手段へ搬送される用紙に対して第２センサ光を照射し、前記用紙で反射された反射光を受光することにより、色を検出する色センサと、前記搬送される用紙における各色の透過率を記憶する記憶手段と、前記記憶手段から、前記色センサにより検出された色に対応する透過率を抽出し、前記抽出された透過率と前記透過センサにより検出された透過率との差分が所定の閾値の範囲外である場合に、前記搬送される用紙が重送であると判定する制御手段と、を備えたことにある。
【００１０】
また、本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記制御手段は、前記色センサが検出した色に対応する透過率が前記記憶手段に記憶されていない場合、前記色センサが検出した色に対応する透過率を新たに記憶することにある。
【００１１】
また、本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、前記制御手段は、前記搬送される用紙に対して、前記色センサにより連続的に検出された色の変化が所定の範囲内である場合に、前記用紙の搬送を停止することにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、記憶手段から、色センサにより検出された色に対応する透過率を抽出し、抽出された透過率と透過センサにより検出された透過率との差分が所定の閾値の範囲外である場合に、搬送される用紙が重送であると判定するので、印刷済み用紙を使用した場合でも、重送を確実に検出することができる。
【００１３】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、色センサが検出した色に対応する透過率が記憶手段に記憶されていない場合、色センサが検出した色に対応する透過率を新たに記憶するので、透過率を学習することができ、より精度良く重送を検出することができる。
【００１４】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、搬送される用紙に対して、色センサにより連続的に検出された色の変化が所定の範囲内である場合に、用紙の搬送を停止するので、印刷済み用紙の既印刷面側に印刷される可能性がある場合には、用紙の供給を停止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷装置の主要な構成を示す構成図である。
【図２】印刷装置の制御部の構成例を示すブロック図である。
【図３】印刷装置のメモリに記憶した透過率プロファイルのイメージを示す図である。
【図４】印刷ジョブ実行時における透過センサおよび色センサの制御処理を示すフローチャートである。
【図５】図４におけるステップＳ１２０の重送検出処理を示すフローチャートである。
【図６】印刷装置によって検出される重送を示す図である。
【図７】図４におけるステップＳ１３０の印刷済み用紙の裏面検出処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態に係る印刷装置を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態に係る印刷装置１０における用紙搬送経路を中心にした構成の概要を示す構成図である。本実施形態では、印刷装置１０は、多数のノズルが形成された印字ヘッド１１ａを複数備え、それぞれの印字ヘッド１１ａから黒又はカラーインクを吐出してライン単位で印刷を行い、搬送ベルト上の用紙上に複数の画像を互いに重なり合うように形成するインクジェット方式のラインカラープリンタを一例に説明する。
【００１８】
図１に示すように、この印刷装置１０は、環状の搬送経路上を搬送される用紙の表面に画像や文字等を形成する装置であり、搬送経路は、用紙を供給する給紙系搬送路ＦＲと、この給紙系搬送路ＦＲから印字ユニット１１を経て排紙経路ＤＲへ至る通常経路ＣＲと、通常経路ＣＲに分岐接続された反転経路ＳＲとから概略構成されている。
【００１９】
給紙系搬送路ＦＲにおいて、用紙の供給を行う給紙機構としては、筐体側面の外部に配設されたサイド給紙台１２と、筐体内部に設けられた複数の給紙トレイ１３ａ〜１３ｄとが備えられている。また、印刷された用紙を排出する排紙機構として排紙口１４を備えている。ここでは、サイド給紙台１２に、片面が印刷済みの用紙が載置されているものとする。
【００２０】
サイド給紙台１２または給紙トレイ１３ａ〜１３ｄのいずれかの給紙機構から給紙された用紙は、ローラー等の駆動機構によって筐体内の給紙系搬送路ＦＲに沿って搬送され、用紙の先頭部分の基準位置であるレジスト部Ｒに導かれる。レジスト部Ｒのさらに搬送方向側には、複数の印字ヘッド１１ａを備えた印字ユニット１１が設けられている。用紙は、印字ユニット１１の対向面に設けられた搬送ベルトであるプラテンベルト１６によって印刷条件により定められる速度で搬送されながら、印字ユニット１１の各印字ヘッド１１ａから吐出されたインクによりライン単位で画像形成される。
【００２１】
そして、この印刷装置１０では、レジスト部Ｒと印字ユニット１１との間の通常経路ＣＲ上に、搬送される用紙に対して透過率検出用センサ光を（第１センサ光）を照射し、搬送される用紙を透過した透過光を受光することにより、用紙の透過率を検出する透過センサ２１が設けられている。また、レジスト部Ｒと印字ユニット１１との間の通常経路ＣＲ上であって、通常経路ＣＲの印字ユニット１１と対向する側、即ち、通常経路ＣＲの下方には、印字ユニット１１へ搬送される用紙に対して色検出用センサ光（第２センサ光）を照射し、用紙で反射された反射光を受光することにより、色を検出する色センサ２２が設けられている。
【００２２】
なお、給紙系搬送路ＦＲや通常経路ＣＲには、図示しない搬送センサも複数個配置され、給紙系搬送路ＦＲや通常経路ＣＲにおける搬送ジャムを検出できるように構成されている。これら透過センサ２１や色センサ２２、搬送センサ等の各種センサからの検出信号は、後述する制御部２３へ出力される。
【００２３】
用紙は、さらに、搬送ローラー等の搬送手段によって通常経路ＣＲ上を搬送される。用紙の片側の面のみに印刷を行う片面印刷の場合は、そのまま排紙経路ＤＲを経て、排紙口１４に導かれて排紙され、排紙口１４の受台として設けられたフェイスダウン排紙台１５に印刷面を下にして積載されていく。フェイスダウン排紙台１５は、傾斜しており、傾斜の下位置に形成された壁により、排紙口１４から排紙された用紙が自然に整えられて重なっていくように構成されている。
【００２４】
一方、用紙の両面に印刷を行う両面印刷の場合は、表面（最初に印刷される面を「表面」、次に印刷される面を「裏面」とする。）印刷終了時には排紙経路ＤＲ側に導かれずに、さらに筐体内を搬送され、反転経路ＳＲに送出される。このため、この印刷装置１０には、裏面印刷用に搬送路を切り替えるための切替機構１７ａが設けられており、切替機構１７ａによって排紙経路ＤＲへ送出されなかった用紙は、反転経路ＳＲに引き込まれる。反転経路ＳＲでは、通常経路ＣＲから用紙が受け渡され、用紙を往復させることにより用紙の表裏を反転させる、いわゆるスイッチバックを行う。そして、ローラー等の駆動機構によって、切替機構１７ｂを経由して反転経路ＳＲから通常経路ＣＲに戻され、レジスト部Ｒを経て再給紙されて、表面と同様の手順によって裏面の印刷が行われる。その後、裏面の印刷が行われ、両面に画像が形成された用紙は、排紙経路ＤＲを通じて排紙口１４に導かれて排紙され、排紙口１４の受台として設けられたフェイスダウン排紙台１５に積載されていく。なお、本実施形態では、両面印刷時におけるスイッチバックを、フェイスダウン排紙台１５内に設けられた空間を利用して行うようにしている。
【００２５】
また、この印刷装置１０では、給紙された用紙の先頭部分の基準位置となるレジスト部Ｒには、両面印刷時に片面印刷済みの用紙も再給紙されてくる。このため、レジスト部Ｒの直前部分には、新規に給紙される用紙の搬送経路と、裏面印刷の用紙が循環して搬送されてくる再給紙経路とが合流する合流地点が形成される。そして、レジスト部Ｒは、給紙系搬送路ＦＲと通常経路ＣＲとの合流点近傍において、用紙の送り出しを行う。なお、この印刷装置１０では、この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙系搬送路ＦＲとし、それ以外の経路を搬送経路とする。この搬送経路は環状をなし、上述したように通常経路ＣＲと反転経路ＳＲとが含まれる。
【００２６】
さらに、この印刷装置１０には、本装置全体を制御する制御部２３と、ユーザによる指示や設定操作を受け付ける操作パネル２４が設けられている。
【００２７】
図２は、制御部２３の構成例を示すブロック図である。図２に示すように、この制御部２３は、操作パネル２４からの操作指示に基づいて主に印字ユニット１１による印刷処理を制御する主コントローラ２３１と、操作パネル２４からの操作指示や、透過センサ２１や色センサ２２等の各種センサからの検出信号に基づいて給紙駆動部２２０等の各種アクチュエータを制御するメカコントローラ２３２とを備えている。
【００２８】
主コントローラ２３１は、ＣＰＵ２３１ａと、ＣＰＵ２３１ａを動作させるためのプログラムやデータ等を記憶するメモリ２３１ｂと、操作パネル２４等の外部と通信するための外部Ｉ／Ｆ２３１ｃと、印字ユニット１１と接続するためのヘッドＩ／Ｆ２３１ｄと、メカコントローラ２３２と接続するためのメカコントローラＩ／Ｆ２３１ｅとを有している。
【００２９】
メカコントローラ２３２は、ＣＰＵ２３２ａと、メモリ２３２ｂと、透過センサ２１や色センサ２２、図示しない搬送センサ等の各種センサと接続するためのセンサＩ／Ｆ２３２ｃと、給紙ローラーや搬送ローラー、切替機構１７ａ，１７ｂ等の各種アクチュエータのドライバ等と接続するためのアクチュエータＩ／Ｆ２３２ｄと、主コントローラ２３１と接続するための主コントローラＩ／Ｆ２３２ｅとを有している。そして、メモリ２３２ｂには、図３に示すような用紙が１枚の場合における各色に対応した透過率が透過率プロファイルＰとして記憶される。
【００３０】
図３は、制御部２３のメモリ２３２ｂに記憶された透過率プロファイルＰのイメージを示す説明図である。
【００３１】
透過率プロファイルＰは、制御部２３のメモリ２３２ｂに予め記憶されるもので、印字ユニット１１の印字ヘッド１１ａが１枚の用紙に印字した場合のインクの各色の透過率を記憶する。例えば、図３に示す透過率プロファイルＰでは、インクの各色をＲ（赤色）Ｇ（緑色）Ｂ（青色）に分けると共に、ＲＧＢの各濃度を２０％毎に分けて各色の透過率を記憶する。例えば、図３に示す透過率プロファイルＰでは、Ｇの濃度が０％〜２０％、２０％〜４０％、４０％〜６０％、６０％〜８０％、８０％〜１００％の場合をそれぞれＧ基準プロファイルＰ１〜Ｐ５として、各Ｇ基準プロファイルＰ１〜Ｐ５においてＲおよびＢの各濃度をそれぞれ横軸と縦軸にとり、それぞれが０％〜２０％、２０％〜４０％、４０％〜６０％、６０％〜８０％、８０％〜１００％の座標に透過率を記憶する。例えば、Ｇ基準プロファイルＰ５の座標Ｐ５１では、Ｇの濃度が８０％〜１００％でＲの濃度が８０％〜１００％、Ｂの濃度が０％〜２０％である色の透過率を記憶する。また、Ｇ基準プロファイルＰ５の座標Ｐ５２では、Ｇの濃度が８０％〜１００％でＲの濃度が６０％〜８０％、Ｂの濃度が２０％〜４０％である色の透過率を記憶する。さらにＧ基準プロファイルＰ５の座標Ｐ５３では、Ｇの濃度が８０％〜１００％でＲおよびＢの濃度が４０％〜６０％である色の透過率を記憶する。この色と透過率の関係が、次回同色検知時の期待値となる。
【００３２】
ただし、透過率プロファイルＰに色センサ２２が検出した色の透過率が記憶されていない場合には、メカコントローラ２３２のＣＰＵ２３２ａは、色センサ２２の検出信号に基づいてＲＧＢの各濃度を決定し、その濃度に対応する座標に透過センサ２１が検出した透過率を記憶することで学習していく。例えば、色センサ２２が用紙から新しい色（Ｒ５０％、Ｇ１００％、Ｂ５０％）を検出した際、その色のＲＧＢの各濃度に対応した座標Ｐ５３に透過率が記憶されていない場合、ＣＰＵ２３２ａは、図３に示すように座標Ｐ５３に透過センサ２１が検出した透過率８０％を新たに記憶する。なお、色センサ２２や透過センサ２１のセンサ位置がずれている場合、タイミングをオフセットする。また、透過率プロファイルＰを予め作成する場合、印刷に使用する用紙で作成したカラーパッチを読み込ませると良い。
【００３３】
このように透過率は色毎に異なるので、制御部２３は、後述するように、この透過率プロファイルＰを用いて、透過センサ２１が検出した色の透過率と、色センサ２２が検出した色に対応する透過率プロファイルＰの透過率とを比較し、これらの透過率の差分が所定の閾値（例えば、±５％程度。）の範囲外である場合、用紙が重送されていることを検出することができる。
【００３４】
次に、この印刷装置における透過センサ２１および色センサ２２の制御処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。なお、この動作説明では、一度片面に印刷がされた印刷済み用紙が、既印刷面（表面）が下向きになるようにサイド給紙台１２に積載され、印刷済み用紙がサイド給紙台１２から印字ユニット１１へ搬送されて、印字（印刷）される場合を一例に説明する。
【００３５】
図４は、印刷ジョブ実行時における透過センサ２１および色センサ２２の制御処理を示すフローチャートである。
【００３６】
図４に示すように、印刷装置１０において、ユーザが操作パネル２４を操作して、印刷済み用紙が置かれたサイド給紙台１２を指定して印刷ジョブを開始すると、まず、サイド給紙台１２から印刷済み用紙が供給され（ステップＳ１００）、レジスト部Ｒと印字ユニット１１との間の通常経路ＣＲに設けられた透過センサ２１と色センサ２２とが図１に示すように下方からそれぞれ印刷済み用紙に光を照射して、照射部分の透過率と色の検出を開始し、停止するまでの間一定間隔で検出を継続する（ステップＳ１１０）。
【００３７】
次に、制御部２３のメカコントローラ２３２側のＣＰＵ２３２ａは、透過センサ２１と色センサ２２とが検出した検出信号に基づいて、後述する図５で詳細に示すような重送検出処理を行うと共に（ステップＳ１２０）、後述する図７で詳細に示すような印刷済み用紙の裏面検出処理を行う（ステップＳ１３０）。
【００３８】
次に、ＣＰＵ２３２ａは、透過センサ２１と色センサ２２との近傍に設けられた図示しない搬送センサ等からの検出信号に基づいて、透過センサ２１と色センサ２２の検出範囲から印刷済み用紙が通過したか否か、すなわち透過センサ２１と色センサ２２が印刷済み用紙の存在しない用紙間を検出しているか否かを判定する（ステップＳ１４０）。
【００３９】
ステップＳ１４０において、ＣＰＵ２３２ａは、用紙間でないと判定された場合（ＮＯ）、ステップＳ１２０に処理を移行し、透過センサ２１と色センサ２２とが検出した検出信号に基づいて、図５に示すステップＳ１２０の重送検出処理を行うと共に、図７に示すステップＳ１３０の印刷済み用紙の裏面検出処理を行う。
【００４０】
一方、ステップＳ１４０において、用紙間を検出していると判定された場合（ＹＥＳの場合）、ＣＰＵ２３２ａは、透過センサ２１と色センサ２２との検出値は正しい値ではないので、透過センサ２１と色センサ２２との検出値を無視する等のマスク処理を行う（ステップＳ１５０）。
【００４１】
そして、ＣＰＵ２３２ａは、印刷ジョブが終了したか否かを判定する（ステップＳ１６０）。
【００４２】
ステップＳ１６０において、印刷ジョブが終了していないと判定された場合（ＮＯの場合）、ＣＰＵ２３２ａは、ステップＳ１４０の処理に戻り、次の用紙が通紙されるまで、ステップＳ１４０、ステップＳ１５０、ステップＳ１６０の処理をループする。
【００４３】
一方、ステップＳ１６０において、印刷ジョブが終了したと判定された場合（ＹＥＳの場合）、ＣＰＵ２３２ａは、透過センサ２１と色センサ２２とに透過率と色の検出処理とを停止させる（ステップＳ１７０）。
【００４４】
図５は、図４に示すステップＳ１２０の重送検出処理を詳細に示すフローチャートである。
【００４５】
制御部２３のＣＰＵ２３２ａは、図４に示すステップＳ１２０の重送検出処理を開始すると、まず、色センサ２２が検出した色に対応する透過率がメモリ２３２ｂの透過率プロファイルＰに記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１２１）。
【００４６】
ステップＳ１２１において、色センサ２２が検出した色に対応する透過率がメモリ２３２ｂに記憶されていない場合（ＮＯの場合）、ＣＰＵ２３２ａは、検出した色に対応する透過率をメモリ２３２ｂに透過率プロファイルＰとして新たに記憶し、ステップＳ１２１の処理に戻る。これにより、色センサ２２が検出した色の透過率が記憶されていない場合には、ユーザが使用する用紙の透過率や紙質に応じた各印字色に応じた用紙の透過率を透過センサ２１が検出し、透過率プロファイルＰとして記憶していくため、重送および印刷済み用紙の表裏をより正確に検出することができる。
【００４７】
一方、ステップＳ１２１において、色センサ２２が検出した色に対応する透過率がメモリ２３２ｂに透過率プロファイルＰとして記憶されている場合（ＹＥＳの場合）、ＣＰＵ２３２ａは、検出した色に対応する透過率をメモリ２３２ｂから読み出し、透過センサ２１が検出した透過率と、メモリ２３２ｂから読み出した透過率とを比較する（ステップＳ１２３）。
【００４８】
そして、透過センサ２１が検出した透過率と、メモリ２３２ｂから読み出した透過率とが同等、即ち、透過センサ２１が検出した透過率と、メモリ２３２ｂから読み出した透過率との差分が、所定の閾値（例えば、その±５％程度とする。）以内である場合（ステップＳ１２４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２３２ａは、用紙が重送されていないものと判定して、図５に示すステップＳ１２０の重送検出処理を終了する。つまり、図４における次のステップＳ１３０の印刷済み用紙の裏面検出処理、すなわち図７で詳細に示す印刷済み用紙の裏面検出処理を行う。
【００４９】
一方、ステップＳ１２４において、メモリ２３２ｂから読み出した透過率とが同等ではない、即ち、透過センサ２１が検出した透過率と、メモリ２３２ｂに透過率プロファイルＰとして記憶されている透過率との差分が所定の閾値を超えると判定された場合には（ＮＯの場合）、ＣＰＵ２３２ａは、用紙が重送されているものと判定する。例えば、色センサ２２が色検出用センサ光を照射している部分に、他の用紙の画像や文字等が印刷された印字部分が重なると、透過率が低下する。そのため、ＣＰＵ２３２ａは、透過センサ２１が検出した透過率と、メモリ２３２ｂに透過率プロファイルＰとして記憶されている透過率との差分が所定の閾値を超える場合、重送であると判定できる。
【００５０】
そして、ＣＰＵ２３２ａは、印刷済み用紙が重送されているものと判定すると、アクチュエータＩ／Ｆ２３２ｄを介して図示しない搬送ローラーのドライバ等にその印刷済み用紙の搬送を停止する指令を送信して、印刷済み用紙の搬送を停止させる（ステップＳ１２５）。また、その旨を主コントローラＩ／Ｆ２３２ｅおよびメカコントローラＩ／Ｆ２３１ｅを介して主コントローラ２３１に送信し、主コントローラ２３１側のＣＰＵ２３１ａに外部Ｉ／Ｆ２３１ｃ等を介して操作パネル２４上の表示画面等に「重送発生」等のメッセージを表示して（ステップＳ１２６）、ステップＳ１２０の重送検出処理を終了する。なお、ステップＳ１２５とステップＳ１２６の処理の順序は、いずれでもよい。
【００５１】
図６は、印刷装置１０において、印刷済み用紙Ｐ１，Ｐ２の重送の一例を示す説明図であり、（ａ）は透過センサ２１と色センサ２２に印刷済み用紙Ｐ１，Ｐ２の重送状態を示し、（ｂ）は色センサ２２の検出データを示し、（ｃ）は透過センサ２１の検出データを示している。ここで、印刷済み用紙Ｐ１の一方の面（表面）には、青色の画像Ｇ２と黒色の画像Ｇ３とが印刷されており、印刷済み用紙Ｐ２の一方の面（表面）には、赤色の画像Ｇ１が印刷されているとする。
【００５２】
図６（ａ）に示すように、透過センサ２１と色センサ２２に印刷済み用紙Ｐ１，Ｐ２が重送されると、色センサ２２は、色センサ２２側、即ち、印字ユニット１１の印字ヘッド１１ａで印字を行わない下側の印刷済み用紙Ｐ２の下面に色検出用センサ光（第２センサ光）を照射して、図６（ｂ）に示すような検出データを出力する。つまり、印刷済み用紙Ｐ２の一方の面に何も印字されていない区間１および区間３では、白色または用紙の色を検出する一方、赤色の画像Ｇ１が印字されている区間２では、赤色を検出する。
【００５３】
一方、透過センサ２１は、色センサ２２の近傍で透過率検出センサ光（第１センサ光）を照射して透過率のセンシングを行っている。
【００５４】
そして、ＣＰＵ２３２ａは、透過センサ２１が検出した透過率と、メモリ２３２ｂに透過率プロファイルＰとして記憶されている用紙が一枚の場合における色の透過率との比較を行う。
【００５５】
ここで、用紙が重送されていない場合には、透過センサ２１が検出した透過率と、メモリ２３２ｂに透過率プロファイルＰとして記憶されている透過率との差分が所定の閾値（例えば、±５％程度。）以内になる。具体的には、用紙が重送されていない場合には、区間２においては、透過率プロファイルＰの透過率Ｌ２の閾値±ＬＴＨの範囲内であり、区間３においては、透過率プロファイルＰの透過率Ｌ１の閾値±ＬＴＨの範囲内として、検出されることになる。
【００５６】
しかしながら、図６に示した例では、印刷済み用紙Ｐ１，Ｐ２が重送されているので、図６（ａ）に示す区間２−１では、印刷済み用紙Ｐ１に印刷された青色の画像Ｇ２の影響を受け、透過センサ２１が検出した透過率が低下し、透過率プロファイルＰの透過率Ｌ２の閾値±ＬＴＨの範囲外として検出されている。
【００５７】
具体的には、図６（ｂ）に示すように、区間２−１において、透過センサ２１の検出した透過率の値Ｓ１は、透過率プロファイルＰの透過率Ｌ２±ＬＴＨの範囲を越えて低下している。即ち、透過率プロファイルＰの透過率Ｌ２と、透過センサ２１の検出した透過率Ｓ１との差分が所定の閾値±ＬＴＨ以上となるので、ＣＰＵ２３２ａは、重送が発生していると判定する。
【００５８】
同様に、図６（ａ）における区間３では、印刷済み用紙Ｐ２では、印字されていないが、印刷済み用紙Ｐ１では、区間３内の区間３−２に黒色の画像Ｇ３が印字されており、この黒色の画像Ｇ３により透過率が低下する。
【００５９】
具体的には、図６（ｂ）に示すように、区間３−２において、透過センサ２１の検出した透過率の値Ｓ１は、透過率プロファイルＰの透過率Ｌ１±ＬＴＨの範囲を越えて低下している。即ち、透過率プロファイルＰの透過率Ｌ１と、透過センサ２１が検出した透過率Ｓ１との差分が所定の閾値±ＬＴＨ以上となるので、ＣＰＵ２３２ａは、重送が発生していると判定する。
【００６０】
以上のように、本発明の実施の形態に係る印刷装置１０によれば、ステップＳ１２０の重送検出処理によって、透過率プロファイルＰから色センサ２２により検出された色に対応する透過率を抽出し、抽出された透過率と透過センサ２１により検出された透過率との差分が所定の閾値±ＬＴＨ以上である場合に、搬送される用紙が重送であると判定するので、塗り潰し部分（ベタ部分）の多い図形や写真等の画像が印刷された印刷済み用紙や、透過率が高い印刷済み用紙を使用した場合でも、重送を誤検出することなく確実に検出でき、ユーザビリティが向上する。
【００６１】
特に、重送した上下の印刷済み用紙で印字された画像の位置がずれる等して、透過率の変化が小さい場合には、従来技術のように透過率の変化だけでは重送を検出できない場合があるが、印刷装置１０によれば、色センサ２２により検出された検出データを利用して重送の判定を行うので、重送を確実に検出できる。
【００６２】
図７は、図４に示すステップＳ１３０の印刷済み用紙の裏面検出処理を詳細に示すフローチャートである。
【００６３】
制御部２３のＣＰＵ２３２ａは、図４に示すステップＳ１３０の印刷済み用紙の裏面検出処理を開始すると、まず、ユーザの選択操作に基づいて、印刷済み用紙が給紙される予定であるか否かを判定する（ステップＳ１３１）。ここでは、ＣＰＵ２３２ａは、印刷済み用紙が搭載されたサイド給紙台１２からの給紙が選択されている場合、印刷済み用紙が給紙される予定であると判定する。
【００６４】
ステップＳ１３１において、印刷済み用紙が給紙される予定でない場合には（ＮＯの場合）、白紙用紙による印刷が行われるということなので、ステップＳ１３０の印刷済み用紙の裏面検出処理を終了する。
【００６５】
一方、ステップＳ１３１において、印刷済み用紙が給紙される予定にある場合（ＹＥＳの場合）、ＣＰＵ２３２ａは、搬送される印刷済み用紙に対して、色センサ２２により連続的に検出された色の変化が所定の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１３２）。
【００６６】
ステップＳ１３２において、色センサ２２により連続的に検出された色の変化が所定の範囲外であると判定された場合には（ＹＥＳの場合）、色センサ２２がセンサ光を照射している印刷済み用紙の面は、既に印刷がされた既印刷面で、印字ユニット１１の各印字ヘッド１１ａと対向している面は白紙の状態にあり、正常に裏紙印刷が行われるということなので、ＣＰＵ２３２ａは、この印刷済み用紙の裏面検出処理を終了する。
【００６７】
一方、ステップＳ１３２において、色センサ２２により連続的に検出された色の変化が所定の範囲内であると判定された場合には（ＮＯの場合）、ＣＰＵ２３２ａは、操作パネル２４上の表示画面等に「印刷済み用紙（裏紙）に正しく印刷されているか確認して下さい。」等のメッセージを表示させる（ステップＳ１３３）。具体的には、色センサ２２の検出データに色の変化がない場合、色センサ２２がセンサ光を照射している印刷済み用紙の面は印刷がされていない面であり、印字ユニット１１の各印字ヘッド１１ａと対向している面は既印刷面の可能性が高い。そのため、ユーザが表裏を誤ってサイド給紙台１２に積載している可能性が高く、既印刷面に印刷が行われる可能性が高いため、ＣＰＵ２３２ａは、主コントローラＩ／Ｆ２３２ｅおよびメカコントローラＩ／Ｆ２３１ｅを介して主コントローラ２３１に送信し、主コントローラ２３１側のＣＰＵ２３１ａに外部Ｉ／Ｆ２３１ｃ等を介して操作パネル２４上の表示画面等に「印刷済み用紙（裏紙）に正しく印刷されているか確認して下さい。」等のメッセージを表示させる。
【００６８】
また、それと同時に、ＣＰＵ２３２ａは、アクチュエータＩ／Ｆ２３２ｄを介して図示しない搬送ローラーのドライバ等にその印刷済み用紙の搬送を停止する指令を送信して、印刷済み用紙の搬送を停止させる（ステップＳ１３４）。なお、ステップＳ１３３とステップＳ１３４の処理の順序は、この逆でも良い。
【００６９】
次に、主コントローラ２３１側のＣＰＵ２３１ａは、外部Ｉ／Ｆ２３１ｃ等を介して操作パネル２４上の表示画面等に「印刷を継続しますか。」等のメッセージを表示して（ステップＳ１３５）、ユーザに印刷の継続の有無を選択させる（ステップＳ１３６）。これは、色センサ２２の検出データに色の変化がない場合（ステップＳ１３２；ＮＯ）でも、色センサ２２がセンサ光を照射した用紙が印刷済み用紙ではなく、白紙用紙の可能性もあるため、印刷の継続をユーザの判断に任せるためである。
【００７０】
そして、ステップＳ１３６において、ＣＰＵ２３１ａは、ユーザが印刷の継続を選択した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ１３０の印刷済み用紙の裏面検出処理を終了する。
【００７１】
一方、ステップＳ１３６において、ユーザが印刷の継続せずを選択した場合（ＮＯの場合）、ＣＰＵ２３１ａは、エラー表示等を行って（ステップＳ１３７）、ステップＳ１３０の印刷済み用紙の裏面検出処理を終了して、図４の次のステップＳ１４０の処理に移行する。
【００７２】
従って、印刷装置１０によれば、ステップＳ１３０の印刷済み用紙の裏面検出処理を実行することにより、色センサ２２の検出信号に基づき印刷済み用紙における透過率検出用センサ光の照射面が既印刷面であるか否かを判断するようにしため、印刷済み用紙の既印刷面側に印刷される可能性がある場合には、用紙の供給を一時停止してユーザに報知して、印刷済み用紙の裏面（白紙面）に正しく印刷を実行することができる。その結果、印刷済み用紙の裏紙印刷を行う場合に、印刷ミスが減少するので、インクコストおよび印刷時間の無駄を省くことが可能となり、この点で、ユーザビリティが向上する。
【符号の説明】
【００７３】
１０…印刷装置
１１…印字ユニット
１２…サイド給紙台
１３ａ〜１３ｄ…給紙トレイ
２１…透過センサ
２２…色センサ
２３…制御部
２４…操作パネル
２３１…主コントローラ
２３２…メカコントローラ
ＣＲ…通常経路
ＤＲ…排紙経路
ＦＲ…給紙系搬送路
Ｒ…レジスト部
ＳＲ…反転経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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