(57)【要約】【課題】円筒状のダイホルダに設置されたダイスを安全且つ確実に着脱したり搬送する。【解決手段】ダイス５３の下部に対して係合する爪部１９を有する一対の把持リンク２と、把持リンク２が回動自在に枢支される枠型フレーム３と、枠型フレーム３を吊下可能とする連結部５を備えた頭部フレーム４とを有するダイス着脱用の吊り具１であって、把持リンク２は上部リンク１４と、くの字状に形成され且つ爪部１９を有する下部リンク１５とを有し、把持リンク２はパンダグラフ機構を構成し、枠型フレーム３は把持リンク２を枢支する上下フレーム６と上下フレーム６に対して交差するように配備された水平フレーム７とを有し、枠型フレーム３には把持リンク２を回動自在に枢支するリンク支持軸１６が上下に摺動自在に嵌り込む長孔８が形成され、長孔８に対するリンク支持軸１６の摺動を規制することで、把持リンク２の動作状態を固定するストッパ１２が設けられている。【選択図】図１
2014076890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイスの下部に対して係合する爪部を有する左右一対の把持リンクと、前記把持リンクが回動自在に枢支される枠型フレームと、前記枠型フレームの上部に設けられ且つ当該枠型フレームを吊下可能とする連結部を備えた頭部フレームと、を有するダイス着脱用の吊り具であって、
前記把持リンクは、上部リンクと、くの字状に形成され且つ下端に前記爪部を有する下部リンクとを有し、左右一対に配備された把持リンクは、パンダグラフ機構を構成していて、
前記枠型フレームは、左右一対の把持リンクを枢支する上下フレームと、上下フレームに対して交差するように配備された水平フレームとを有し、
この枠型フレームには、左右一対の把持リンクの上端を回動自在に枢支するリンク支持軸が上下に摺動自在に嵌り込む長孔が形成され、
前記長孔に対するリンク支持軸の摺動を規制することで、把持リンクの動作状態を固定するストッパが設けられていることを特徴とするダイス着脱用の吊り具。
【請求項２】
前記水平フレームには、前記ダイスの高さ方向及び／又は径方向に対する位置決めを可能とする位置決め手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のダイス着脱用の吊り具。
【請求項３】
前記上下フレームには、前記ダイスの径方向に対する位置決めを可能とする位置決め位置決めガイドが設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のダイス着脱用の吊り具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チタン製の鍛造品を製造する際に用いるダイス（金型）を着脱したり搬送したりするために用いる吊り具に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、純チタンやTi-6Al-4Vなどのチタン合金は、優れた機械特性や耐食性を有することから、航空機や車両などの輸送機器のエンジン部材、あるいはシャーシなどの構造部材に用いられている。
このような純チタンやチタン合金を用いて上述した鍛造品を鍛造する際には、一般に金型を用いた熱間の据え込み鍛造方法が用いられる。据え込み鍛造方法は、予め製品形状を模して形成された金型内に加熱された被加工材（荒地）を装入し、原料を高温状態に保持したまま金型に沿った形状に引き伸ばすように変形させながら鍛造するものである。据え込み鍛造方法を用いれば、鍛造中の変形において製品形状に沿ったメタルフローが得られるため他の加工方法に比べてより粘り強く、耐衝撃破壊性に優れた鍛造品を得ることができる。
【０００３】
上記した据え込み鍛造を行うに際しては、鍛造品を成形用の金型が用いられる。この金型は、上下に分かれるようになっており、荒地が載置される下部金型と、この下部金型に載置された荒地を上方から圧下する上部金型とから構成されている。
下部金型は、荒地を押し出し鍛造するダイスと、このダイスを内部に収容可能な円筒状のダイホルダ（コンテナ）とを有している。
【０００４】
このような構成を有する金型においては、ダイスは、ダイホルダの内側下方に配備されるため、ダイスをダイホルダ内に挿入したり、ダイホルダから取り出したりするには専用の取り出し具（治具）が用いられる。多くの場合、ダイスは重量物であり、そのため作業員による人力搬送は困難であって、金型脱着用治具は必要不可欠な道具とされている。
このように、部材を着脱したり、搬送したりするための治具（吊り下げる具）としては、特許文献１に開示されたものがある。
【０００５】
特許文献１は、クレーン等に連結される連結金具に上部連結軸を介して開閉可能に軸着された上部リンクと、上部リンク下端に軸着され、上部リンクとパンタグラフ機構を形成する下部リンクと、下部リンク下端に設けられ、パンタグラフ機構の上下方向の収縮により、シリンダ開口部に挿通され、開口部を係着する係止爪を備えたシリンダ吊り具であって、下部リンクは「く」字状リンクで、「く」字状リンクの項部は下部連結軸に連結され、下部連結軸には、シリンダフレームに当接する位置決めプレートを有する位置決めレバーを、上部連結軸は、下部連結軸に係着し、パンタグラフ機構を収縮状態に保持する開き止めフックを有する吊り手をそれぞれ軸着したシリンダ吊り具を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−６７３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記した如く、本願出願人が意図している鍛造工程で用いられるダイスはダイホルダの下部に配備されており、ダイスをダイホルダから外部へ取り出すには、金型取り出し用吊り具をダイホルダの内部に挿入し、ダイスの底面に係止爪をかけて吊下する必要がある。
そこで、特許文献１に開示されたシリンダ吊り具を用いて、ダイスをダイホルダから外部に取り出す場合を考えてみる。
【０００８】
しかしながら、特許文献１のシリンダ吊り具は、同文献の図面からわかるように、パンダグラフ機構の上部リンク及び下部リンクが左右方向に幅広くなっており、円筒状のダイホルダ内部に挿入することができないと思われる。また、特許文献１に開示されたシリンダ吊り具において、シリンダに係止する係止爪を開閉するに際しては、パンダグラフ機構、すなわち上部リンク及び下部リンクを左右方向に大きく拡縮する必要がある。シリンダ
吊り具を円筒状のダイホルダの内部に差し込んだ状態で大きく拡縮することは困難であり、特許文献１のシリンダ吊り具では、ダイスを取り出すことは難しいと思われる。
【０００９】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、円筒状のダイホルダの下方に配備されたダイスのような作業性の悪い部分に設置されたダイスを安全且つ確実に着脱したり搬送するために用いる吊り具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明では以下の技術的手段を講じている。
即ち、本発明に係るダイス着脱用の吊り具は、ダイスの下部に対して係合する爪部を有する左右一対の把持リンクと、前記把持リンクが回動自在に枢支される枠型フレームと、前記枠型フレームの上部に設けられ且つ当該枠型フレームを吊下可能とする連結部を備えた頭部フレームと、を有するダイス着脱用の吊り具であって、前記把持リンクは、上部リンクと、くの字状に形成され且つ下端に前記爪部を有する下部リンクとを有し、左右一対に配備された把持リンクは、パンダグラフ機構を構成していて、前記枠型フレームは、左右一対の把持リンクを枢支する上下フレームと、上下フレームに対して交差するように配備された水平フレームとを有し、この枠型フレームには、左右一対の把持リンクの上端を回動自在に枢支するリンク支持軸が上下に摺動自在に嵌り込む長孔が形成され、前記長孔に対するリンク支持軸の摺動を規制することで、把持リンクの動作状態を固定するストッパが設けられていることを特徴とする。
【００１１】
好ましくは、前記水平フレームには、前記ダイスの高さ方向及び／又は径方向に対する位置決めを可能とする位置決め手段を備えているとよい。
好ましくは、前記上下フレームには、前記ダイスの径方向に対する位置決めを可能とする位置決め位置決めガイドが設けられているとよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るダイス着脱用の吊り具を用いることで、円筒状のダイホルダの下方に配備されたダイスのような作業性の悪い部分に設置されたダイスを安全且つ確実に着脱したり搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ダイス着脱用の吊り具の正面図であり、爪開脚時を実線で示し、爪閉脚時を二点破線で示す。
【図２】ダイス着脱用の吊り具の構造を示した図である。
【図３】ダイス着脱用の吊り具の上部の側面断面図である。
【図４】ダイス着脱用の吊り具の上部の斜視図である。
【図５】ダイス着脱用の吊り具を用いてダイスを取り出す状況を示す図である。
【図６】ダイス着脱用の吊り具を用いてダイスを取り出す状況を示す図である。
【図７】ダイス着脱用の吊り具を用いて取り出したダイスを仮置台の上に載置する状況を示す図である。
【図８】ダイス着脱用の吊り具を用いて取り出したダイスを仮置台の上に載置する状況を示す図である。
【図９】据え込み鍛造の様子を模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明のダイス着脱用の吊り具１について、図を基に説明する。
本発明のダイス着脱用の吊り具１は、図１に示すようなものであり、据え込み鍛造を行うに際し用いられるダイス５３（金型）をダイホルダ５４内に挿入したり、ダイホルダ５４から取り出したりするには専用の取り出し具（治具）である。
それ故、ダイス着脱用の吊り具１を説明する前に、据え込み鍛造装置５０に関して、説明を行う。
【００１５】
図９に示すように、据え込み鍛造装置５０は、加熱された被加工材Ｍ（鍛造品Ｗの元となる材料であって、荒地と呼ぶこともある）を金型内に装入して、金型の形状に沿って荒地Ｍを熱間状態で変形させることにより、所望の形状の鍛造品Ｗを成形するものである。
具体的には、この据え込み鍛造装置５０では、鍛造品Ｗを成形するための金型が上下に
分かれるようになっており、荒地Ｍが載置される下部金型５１と、この下部金型５１に載置された荒地Ｍを上方から圧下する上部金型５２とから構成されている。
【００１６】
荒地Ｍは、純チタンやTi-6Al-4Vなどのチタン合金を用いて、上下方向に長尺とされた略円柱状であると共に、上端や下端の縁が斜めに面取りされたような形状に形成されている。
下部金型５１は、荒地Ｍを押し出し鍛造するダイス５３と、このダイス５３を内部に収容可能な円筒状のダイホルダ５４（コンテナ）とを有している。ダイホルダ５４の中央には、その内径が荒地Ｍの外径より大きく形成された孔部５５が上下方向に向かって貫通状に形成されており、この孔部５５の下部にはダイス５３が収容されている。ダイホルダ５４の孔部５５内に上方から差し込まれた荒地Ｍは、ダイス５３の上面に載置されるようになる。
【００１７】
ダイス５３は上方に向かって開口したカップ状の環状部材であり、その中央にはダイス５３を上下方向に貫通する貫通孔５６が形成されている。また、貫通孔５６の周囲のダイス５３上面には、上方に向かって膨出するように湾曲した湾曲面（内周面）が形成されていて、荒地Ｍはこの湾曲面を介してダイス５３に接触するようになっている。
また、ダイス５３の下側には、ダイス５３を下方から支持する台座が設けられている。
【００１８】
さらに、台座の中央には、上述したダイス５３の貫通孔５６に連通するように、それぞれの部材を上下方向に連通して貫通する孔５９が形成されており、この貫通する孔５９とダイス５３の貫通孔５６とで材料案内部６０が形成されている。
この材料案内部６０の内部には、鍛造時に材料が入ってこない下側に、鍛造が終了した鍛造品Ｗを排出するノックアウト棒６１が設けられている。ノックアウト棒６１は材料案内部６０の内部を上下方向に移動可能に形成されており、ノックアウト棒６１を上方に移動させて押し上げることで鍛造品Ｗをダイス５３から引き剥がせるようになっている。
【００１９】
上部金型５２は、下部金型５１の上方に位置しており、下部金型５１に載置された荒地Ｍに対して上方から近接離反とされている。上部金型５２の下部には荒地Ｍを上方から圧下するポンチがポンチ台座を介して取り付けられており、上部金型５２を下降させることで荒地Ｍを上方から押しつぶすように圧下可能となっている。ポンチは、上部金型５２が下部金型５１に衝合するまで下降した際にダイホルダ５４の孔部５５に上方から嵌り込むようになっている。
【００２０】
次に、上述した据え込み鍛造を行うときに用いられるダイス５３をダイホルダ５４内に挿入したり、ダイホルダ５４から取り出したりする際に使用するダイス着脱用の吊り具１について説明する。
図１には、本発明のダイス着脱用の吊り具１の正面図が示されている。
ダイス着脱用の吊り具１（以下、単に、吊り具と呼ぶこともある）は、据え込み鍛造を行う際に用いられるダイス５３をダイホルダ５４内に挿入したり、ダイホルダ５４から取り出したりする専用の取り出し具（治具）である。
【００２１】
このダイス着脱用の吊り具１は、ダイス５３の下部に対して係合する爪部１９を有する左右一対の把持リンク２と、把持リンク２を回転自在に枢支する枠型フレーム３と、枠型フレーム３をクレーン等に連結し吊下する連結部５を有する頭部フレーム４とで構成されている。
図１中の実線で示したものは、吊り具１に備えられた左右一対の爪部１９が左右方向外側に移動し、ダイス５３を把持可能な状態を示している。図１中の二点破線で示したものは、吊り具１に備えられた左右一対の爪部１９が左右方向内側に移動し、ダイス５３中央の貫通孔５６に挿入可能な状態を示している。
【００２２】
なお、図１の上下方向を装置説明における上下方向とし、図１の左右方向を装置説明における左右方向乃至は幅方向とし、図１の紙面貫通方向を装置説明における前後方向とする。
まず、図２を用いて、本発明のダイス着脱用の吊り具１の構成を大まかに説明する。
図２は、吊り具１の構造を理解しやすくするために、本来は一体に形成されている枠型フレーム３を前部と後部とに分解した図として例示したものであり、「吊り具の組み立て
方」を示したものではない。
【００２３】
図２（ａ）に示すように、ダイス着脱用の吊り具１は後部の枠型フレーム３ａを有しており、この後部の枠型フレーム３ａの前方に右側把持リンク２ａが配備されていて、この右側把持リンク２ａの前方に左側把持リンク２ｂが配備されている。つまり、右側把持リンク２ａの上に左側把持リンク２ｂが重なり合わさるように配備されている。この２つの把持リンク２は、それぞれ枠型フレーム３に対して回動自在に軸着されている。
【００２４】
図２（ｂ）に示すように、図２（ａ）の状態とされた後部の枠型フレーム３ａ、右側把持リンク２ａ、左側把持リンク２ｂの前方側から前部の枠型フレーム３ｂが配備され、その上で、頭部フレーム４が上方から被せられることで、吊り具１が構成されている。なお、後部の枠型フレーム３ａと前部の枠型フレーム３ｂは、複数の接続片１１で固着され、一体の枠型フレーム３になっている。
【００２５】
以下、本実施形態のダイス着脱用の吊り具１を構成する各部材の詳細な説明を行う。
図１，図２に示す如く、本発明の吊り具１は、枠型フレーム３を有している。この枠型フレーム３は、正面視で十字型であり、上下に延設された長尺の板材で形成された前後一対の上下フレーム６と、この上下フレーム６の上下方向中央よりやや上側から左右方向及び前後方向に延びるように設けられた水平フレーム７とを有している。上下フレーム６と水平フレーム７とは、正面視で十字状に配備されている。
【００２６】
上下フレーム６の上部であって、水平フレーム７が突設された部位より上側には、前後方向に貫通する長孔８が設けられている。この長孔８は上下方向を向くものであって、後述する上部リンク支持軸１６が摺動自在に嵌り込むようになっている。また、上下フレーム６の下部には、前後方向に貫通する孔９が設けられている。この孔９は、後述する枢支軸１８が摺動自在に嵌り込むようになっている。
【００２７】
なお、前述したように、本発明の吊り具１を判り易くするため、枠型フレーム３を前部の枠型フレーム３ｂと、後部の枠型フレーム３ａとに分けて説明する。
はじめに、後部の枠型フレーム３ａについて説明する。
図２（ａ）に示す如く、後部の枠型フレーム３ａは、正面視で十字型であり、上下に延設された長帯板状の上下フレーム６と、この上下フレーム６の上下方向中央より左右方向及び後方向に延びるように設けられた水平フレーム７とを有している。
【００２８】
上下フレーム６の上部には、前後方向に貫通する長孔８が設けられている。この長孔８は上下方向を向くものであって、後述する上部リンク支持軸１６が摺動自在に嵌り込むようになっている。
上下フレーム６であって長孔８の下方の部分には、左右方向を向く水平フレーム７と、後方に突出する水平フレーム７が平面視で垂直に交わるように取り付けられている。各水平フレーム７は、長尺の板材であって、その先端部分の下端には、ダイホルダ５４の上縁に嵌り込むことで、吊り具１の上下方向、左右方向（ダイス５３の径方向）の位置決めを可能とする切り欠き状の段差部１０（位置決め手段）が設けられている。右方向を向く左右方向を向く水平フレーム７の基端側には、後述するストッパ１２が設けられている。
【００２９】
また、上下フレーム６の下方には、この吊り具１をダイホルダ５４内部に挿入する際に、正確に吊り具１を降ろせるようにするための位置決めガイド１３が取り付けられている。この位置決めガイド１３は、上下フレーム６の左右方向及び後方向にそれぞれ突出するように取り付けられ、ダイス５３の貫通孔５６の内径よりも若干短い長さの板材とされている。この位置決めガイド１３は、上下に２箇所設けられている。
【００３０】
図２（ａ）の如く、後部の枠型フレーム３ａの前方には、右側の把持リンク２ａが配備されている。そして、右側の把持リンク２ａの前に左側の把持リンク２ｂが配備されている。
右側の把持リンク２ａは、長尺の板材から構成された上部リンク１４と、ダイス５３の下部と係合する爪部１９を有する下部リンク１５とで構成されている。
【００３１】
上部リンク１４は、右下方側に張り出すように配備されており、上部リンク１４の上端は、上部リンク支持軸１６を介して、上下フレーム６の上部に形成された長孔８に回動自在且つ上下に摺動自在に支持されることとなっている。また、上部リンク１４の下端は、
下部リンク支持軸１７を介して、下部リンク１５の上端と回動自在に連結されている。
下部リンク１５は「く」の字形状に形成されており、下部リンク１５の屈曲点（く字状頂部）は、上下フレーム６の中央部よりやや下側の部位に、枢支軸１８を介して回動自在に枢支されている。枢支軸１８より上側では、下部リンク１５は右上方向外側に張り出すように屈曲していて、下部リンク支持軸１７を介して上部リンク１４に連結されている。また、枢支軸１８より下側では、下部リンク１５は右下方向外側に張り出すように屈曲していて、下部リンク１５の下最先端は、ダイス５３の下部（底部）と係合する爪部１９が設けられている。
【００３２】
爪部１９は、ダイス５３の下部を引っ掛けるＬ字状の鉤部２０と、鉤部２０とダイス５３の下部とが面接触するように形成された載置部２１とで構成されており、右方向外側に向くように設けられている。この載置部２１は、水平面とされ、ダイス５３の下部の面と面接触するようになっている。この載置部２１とダイス５３の下部とが面接触することで、爪部１９は確実にダイス５３の下部と係合することができる。
【００３３】
次に、左側の把持リンク２ｂについて説明する。
左側の把持リンク２ｂは、右側の把持リンク２ａと同様に、長尺の板材から構成された上部リンク１４と、ダイス５３の下部と係合する爪部１９を有する下部リンク１５とで構成されている。
図２（ａ）に示す如く、左側の把持リンク２ｂは、右側の把持リンク２ａを上下軸線に対して線対称とした形状を呈している。
【００３４】
左側の把持リンク２ｂにおいても、上部リンク１４の上端は、上部リンク支持軸１６を介して、上下フレーム６の上部に形成された長孔８に回動自在且つ上下に摺動自在に支持されている。また、上部リンク１４の下端は、下部リンク支持軸１７を介して、下部リンク１５の上端と回動自在に連結されている。
また、下部リンク１５の屈曲点（く字状頂部）は、上下フレーム６に枢支軸１８を介して回動自在に枢支されている。この枢支軸１８より下側では、下部リンク１５は左下方向外側に張り出すように屈曲していて、下部リンク１５の下最先端は、ダイス５３の下部と係合する爪部１９が設けられている。爪部１９は、ダイス５３の下部を引っ掛けるＬ字状の鉤部２０と、鉤部２０とダイス５３の下部とが面接触する載置部２１とで構成されており、左方向外側に向くように設けられている。
【００３５】
右側の把持リンク２ａの爪部１９と左側の把持リンク２ｂの爪部１９とは、反対側（平面視で１８０°対向する側）を向くようになっている。つまり、右側の把持リンク２ａの爪部１９と左側の把持リンク２ｂの爪部１９とが背を向けるようになっている。
このように、左右一対の把持リンク２は、上部リンク１４と下部リンク１５とで構成されたパンタグラフ機構を備えたものである。把持リンク２は、下部リンク１５の上部を上下フレーム６に向かって近づけると、下部リンク１５の爪部１９が上下フレーム６から離れるように移動し、ダイス５３の下部に係合する。すなわち、図１の２点破線の状態から実線の状態へ変化する。
【００３６】
図２（ｂ）に示す如く、前部の枠型フレーム３ｂは、後部の枠型フレーム３ａと略同じ構成を有している。
すなわち、前部の枠型フレーム３ｂは、正面視で十字型であり、上下に延設された長帯板状の上下フレーム６と、この上下フレーム６の上下方向中央より左右方向及び前方向に延びるように設けられた水平フレーム７とを有している。
【００３７】
上下フレーム６の上部には、前後方向に貫通する長孔８が設けられている。この長孔８は上下方向を向くものであって、後部の枠型フレーム３ａの長孔８と同じ位置にある。
上下フレーム６であって長孔８の下方の部分には、左右方向を向く水平フレーム７と、前方に突出する水平フレーム７が平面視で垂直に交わるように取り付けられている。各水平フレーム７は、長尺の板材であって、その先端部分の下端には、段差部１０（位置決め手段）が設けられている。右方向を向く水平フレーム７の基端側には、後述するストッパ１２が設けられている。
【００３８】
また、上下フレーム６の下方には、この吊り具１をダイホルダ５４内部に挿入する際に
、正確に吊り具１を降ろせるようにするための位置決めガイド１３が取り付けられている。この位置決めガイド１３は、上下フレーム６の左右方向及び後方向にそれぞれ突出するように取り付けられ、ダイス５３の貫通孔５６の内径よりも若干短い長さの板材とされている。この位置決めガイド１３は、上下に２箇所設けられている。
【００３９】
以上述べた前部の枠型フレーム３ｂは、後部の枠型フレーム３ａの前方側に所定の間隔をもって配備され、両枠型フレーム３は、複数の接続片１１で接続されて一体の枠型フレーム３になっている。
一体とされた枠型フレーム３の下端には、吊り具１を地面などの水平な場所に自立させて置くことが可能な設置プレート２２が備えられている。この設置プレート２２は、円盤状の板材で形成され、板材の外周径は、閉じた状態の左右の爪部１９の幅より若干大きい径とされている。設置プレート２２は、吊り具１を床面上に載置する際に、言い換えれば爪部１９を上下フレーム６側に寄せる（爪部１９を閉じる状態）際に、この吊り具１の荷重を受け持つようになっている。
【００４０】
なお、左右方向を向く水平フレーム７は、後部の枠型フレーム３ａに１つ取り付けられているが、前部の枠型フレーム３ｂにも１つ取り付けられている。つまり、ダイス着脱用の吊り具１には、左右方向を向く水平フレーム７が前後に１つずつ（合計２枚）取り付けられている。ゆえに、２つの左右方向を向く水平フレーム７の間には、空隙が形成されることとなる。この空隙は、把持リンク２の動作（パンタグラフ機構の動作）を妨げないようになっている。また、後方に突出する水平フレーム７も左右方向を向く水平フレーム７同様に、上下フレーム６の左右に１つずつ（合計２枚）取り付けられている。このように、水平フレーム７は、平面視で、十字状に配備されている。
【００４１】
さて、上述したダイス着脱用の吊り具１には、爪部１９の開状態と閉状態とをその状態で維持するためのストッパ１２が設けられている。なお、爪部１９の開状態とは、下部リンク１５の下端側（爪部１９）が左右方向外側に張り出した状態のことである。爪部１９の閉状態とは、下部リンク１５の下端側が左右方向内側に近接する状態のことである。言い換えれば、下部リンク１５の下端側が上下フレーム６内に収容されたような状態のことである。
【００４２】
このストッパ１２は、ダイス５３の底面を爪部１９が正確に掴んだか否かを確認するための機能も有する。そのため、作業者が目視できる位置に設けられている。例えば、本実施形態では、頭部フレーム４に設けられている。
図４に示すように、ストッパ１２は、枠型フレーム３に回動自在に枢支されたフック２３と、このフック２３を掛け止めて把持リンク２を開状態または閉状態に維持させておくフック受け部２８（耳金）とで構成されている。
【００４３】
フック２３は、上下フレーム６と水平フレーム７とが交差する右側上方に取り付けられている。フック２３は、把持リンク２を開状態若しくは閉状態に切り替えるフックリンク部２４と、フックリンク部２４を回動自在に枢支するリンク支持片２７と、で構成されている。
図４に示す如く、フックリンク部２４は、前部の枠型フレーム３ｂ、後部の枠型フレーム３ａのそれぞれに設けられたリンク体２５と、このリンク体２５の先端部を連結すると共に、フック受け部２８にフック２３を掛け止めておくことを可能とする支持軸２６とから構成されている。
【００４４】
リンク体２５の基端側は側面視でＹ字状に形成されており、Ｙ字状の２つに分かれた空隙部分が枠型フレーム３に形成されたリンク支持片２７に挿入され、このリンク支持片２７に対して前後軸心回りに回動自在に枢支されている。
リンク支持片２７は、上下フレーム６と水平フレーム７とが交差する枠型フレーム３の右側上方に備えられ、枠型フレーム３の前後（前部の枠型フレーム３ｂ及び後部の枠型フレーム３ａ）に１つずつ固着されている。
【００４５】
フック受け部２８は、後述する頭部フレーム４の下方右側部に、突出状に（耳状に）設けられている。フック受け部２８は、この頭部フレーム４の前後に１つずつ固着されている。上下方向にやや長い長方形で薄肉の板片で構成されている。フック受け部２８の右方
向外側の上端部及び下端部には、突起が形成されている。この突起は、上下方向に突出するように設けられており、フック２３の支持軸２６をフック受け部２８に掛けた際に、フック受け部２８からフック２３の支持軸２６が脱落することを防ぐものとなっている。
【００４６】
枠型フレーム３の上部には、本発明のダイス着脱用の吊り具１を吊下するための頭部フレーム４が取り付けられている。
図３に示すように、頭部フレーム４は、側面視で下側が開放されたコ字状に形成され、上下フレーム６（枠型フレーム３）の前後を掴むように、枠型フレーム３に対して上方から被せられている。
【００４７】
図１に示すように、頭部フレーム４は、正面視で上下フレーム６とほぼ同じ幅であり、頭部フレーム４の下部には円孔２９（孔）が形成されている。この円孔２９には、上部リンク１４の上端を回動自在に支持し且つ上下フレーム６の長孔８を貫通する上部リンク支持軸１６が嵌り込むものとなっている。
また、頭部フレーム４の頂部には、工場などに設置されたクレーンやホイスト等などから垂下するチェーンに吊設されるクレーン等で吊下するための連結部５が備えられている。この連結部５は、棒鋼材をリング状とすることで形成され、上下フレーム６の上端部に溶着されている。
【００４８】
上述したダイス着脱用の吊り具１の動作について説明する。
図１に示すように、本発明のダイス着脱用の吊り具１においては、上部リンク１４と下部リンク１５の屈曲点（く字状頂部）より上側とでパンタグラフ機構（正面視で菱形状）を形成している。このパンタグラフ機構が上下方向に伸縮することによって、下部リンク１５の爪部１９が枢支軸１８を介して左右均等に移動するようになっている。
【００４９】
パンタグラフ機構が左右方向外側に張り出した状態（図１中の二点破線）のとき、下部リンク１５の屈曲点より下側（爪部１９）は上下フレーム６内に収容されるような位置にある。このとき、ストッパ１２のフック２３は、フック受け部２８の上部に係止されるようになっており、パンタグラフ機構が上下方向に伸長することを抑制し、爪部１９が閉じた状態を維持している。また、上部リンク１４の上端を支持している上部リンク支持軸１６は、上下フレーム６の長孔８の最下端に位置している。
【００５０】
そして、ストッパ１２をフック受け部２８の上部から係脱させた上で、頭部フレーム４を上方へ引っ張り上げると、上部リンク支持軸１６が上下フレーム６の長孔８の最上端まで摺動してゆき、パンタグラフ機構は上方向に伸長するようなる。このとき、下部リンク１５の屈曲点より上側は下部リンク支持軸１７回りに左右方向内側へ回動する。そうすると、下部リンク１５の屈曲点より下側は左右方向外側に移動する。また、下部リンク１５の爪部１９は、左右方向外側に突出するようになる。そして、下部リンク１５の鉤部２０は、略水平方向に向くようになり、載置部２１も略水平状態となる。この状態で、フック２３をフック受け部２８の切り欠きに係止させる。そうすると、爪部１９が開いた状態を維持することができる（図１中の実線）。
【００５１】
次に、本実施形態のダイス着脱用の吊り具１を用いて、ダイホルダ５４の内部に配置されたダイス５３の取り出し方法について説明する。
図５〜図８は、ダイス着脱用の吊り具１を用いてダイス５３を取り出す状況を示す図である。
図５には、据え込み鍛造装置５０の下金型内（ダイホルダ５４内）にダイス５３が配備された状態が示されている。このダイス５３をダイス着脱用の吊り具１で取り出すことにする。
【００５２】
まず、水平な場所（例えば地面）に起立状態で置かれた吊り具１は、頭部フレーム４が下方に下がった状態である。上部リンク支持軸１６は、上下フレーム６の長孔８の最下端の位置にある。そして、ストッパ１２のフック２３をフック受け部２８の上部に掛ける。このとき、パンダグラフ機構は上下方向に収縮した状態であって、爪部１９は上下フレーム６に収容させるような位置（閉状態）にある。
【００５３】
そして、クレーンなどを用いて吊り具１を吊下すると、頭部フレーム４が上方に少し持ち上がり、上部リンク支持軸１６が長孔８の最下端の位置より少し上昇する。なお、この
ときの頭部フレーム４はフック２３（ストッパ１２）が掛けられているため、枠型フレーム３に対してそれ以上上方へ移動することが抑制されている。
この状態で、吊下された吊り具１をダイホルダ５４の内部に配置されたダイス５３の上方に移動させる。このとき、吊下された吊り具１をダイス５３の中心軸に沿った上方に位置するようにしておく（図５（ａ）参照）。
【００５４】
ダイス５３の中心軸に沿った上方に吊り具１が配備されると、ダイス５３の中心軸に沿って吊り具１を降下させて、ダイス５３の中央の貫通孔５６に挿入する。このとき、上下フレーム６の下方に取り付けられた位置決めガイド１３を利用して、吊り具１とダイス５３とが接触しないように降下させる。ほぼ垂直に吊り具１を降下させてゆくと、ダイホルダ５４の上面と水平フレーム７とが接触する。ダイホルダ５４の内周面側の上端部と水平フレーム７の段差部１０（位置決め手段）とが噛み合うようになり、ダイホルダ５４に対して吊り具１の位置が決まる。
【００５５】
このようにダイホルダ５４に対して吊り具１の位置が決まると、頭部フレーム４に連結されたクレーンを少し緩める。そうすると、頭部フレーム４が下方に下がるようになり、上部リンク支持軸１６が長孔８の最下端の位置に移動する。そして、フック２３をフック受け部２８から係脱する（図５（ｂ）参照）。
吊り具１をダイホルダ５４に載置させた状態で、上部リンク支持軸１６が長孔８の最上端の位置に到達するまで頭部フレーム４を再びクレーンで持ち上げる。すると、頭部フレーム４が上方へ引っ張り上げられ、上部リンク支持軸１６が上下フレーム６の長孔８の最上端に位置するようなると共に、パンタグラフ機構が上方向に伸長するようになる。パンダグラフ機構が伸長するに際しては、下部リンク１５の屈曲点より上側は下部リンク支持軸１７回りに左右方向内側へ回動し、下部リンク１５の屈曲点より下側は左右方向外側に移動する。爪部１９が外方向に張り出すと、爪部１９がダイス５３の底面を掴むようになり、載置部２１とダイス５３の底面とが面接触する。このような状態になると、ダイス５３は吊り具１に安定した状態で把持されるようになる。そして、頭部フレーム４のフック受け部２８の下側に位置するようにフック２３を起こす（図６（ｃ）参照）。
【００５６】
図６（ｃ）のような状態の吊り具１をクレーンでほぼ垂直に上昇させて、ダイホルダ５４からダイス５３を取り出す。取り出されたダイス５３は、吊り具１に把持された状態で仮置台３０に搬送される（図６（ｄ）参照）。
その後、図７に示すように、ダイス５３が把持された吊り具１を仮置台３０の中心軸に沿った上方に移動させて、この吊り具１をほぼ垂直に降下させる。なお、ダイス５３が載置される仮置台３０は、中央が開口されたリング状の部材で、仮置台３０の外周径がダイス５３の外周径より若干大きい径で形成されている。仮置台３０の開口部は設置プレート２２の外周径より若干大きい径で形成されている。故に、開口部は、設置プレート２２及び開いた状態の爪部１９が挿入することができるようになっている（図７（ｅ）参照）。
【００５７】
吊り具１を仮置台３０の開口部に降下させてゆくと、ダイス５３が仮置台３０の載置されるようになる。ダイス５３は、仮置台３０のダイス５３用位置決めガイド１３の枠内に嵌り込んでいる。ダイス５３が仮置台３０に載置されると、爪部１９がダイス５３の底面から係脱するようになる。そうすると、上部リンク支持軸１６が下方に下がりパンダグラフ機構が少し上下に収縮するようになる。パンダグラフ機構が若干収縮すると、ストッパ１２が緩くなる。緩くなったストッパ１２のフック２３をフック受け部２８から外す（図７（ｆ）参照）。
【００５８】
さらに、設置プレート２２が仮置台３０の底部に接地するまで吊り具１を降下させる。そして、上部リンク支持軸１６が長孔８の最下端の位置に移動するまで頭部フレーム４を下げる。そうすると、パンダグラフ機構が収縮し、爪部１９が閉じた状態となる。そして、フック２３をフック受け部２８の上部に掛ける（図８（ｇ）参照）。
図８（ｇ）のような状態の吊り具１をクレーンでほぼ垂直に上昇させて、仮置台３０から吊り具１を取り出す。（図８（ｈ）参照）。
【００５９】
一方、ダイス５３をダイホルダ５４の内部に配置する方法は、上述したダイホルダ５４の内部に配置されたダイス５３の取り出し方法の工程を逆の手順で行えばよい（図７（ｆ
）→図７（ｅ）→図６（ｄ）→図６（ｃ）→図５（ｂ）→図５（ａ））。
このように、本発明のダイス着脱用の吊り具１を用いることで、円筒状のダイホルダ５４の下方に配備されたダイス５３のような作業性の悪い部分に設置されたダイス５３を安全且つ確実に着脱したり搬送したりすることができる。また、本発明のダイス着脱用の吊り具１は作業者が目視できる位置にストッパ機構を設けている。このストッパ１２の位置を確認することで、ダイス底面を爪が正確につかんだか否かを判定することができ、安全にダイス５３の着脱作業をすることができる。
【００６０】
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。
【符号の説明】
【００６１】
１    ダイス着脱用の吊り具（吊り具）
２    把持リンク
２ａ  右側把持リンク
２ｂ  左側把持リンク
３    枠型フレーム
３ａ  後部の枠型フレーム
３ｂ  前部の枠型フレーム
４    頭部フレーム
５    連結部
６    上下フレーム
７    水平フレーム
８    長孔
９    孔（上下フレーム）
１０  段差部（位置決め手段）
１１  接続片
１２  ストッパ
１３  位置決めガイド
１４  上部リンク
１５  下部リンク
１６  上部リンク支持軸
１７  下部リンク支持軸
１８  枢支軸
１９  爪部
２０  鉤部
２１  載置部
２２  設置プレート
２３  フック
２４  フックリンク部
２５  リンク体
２６  連結軸
２７  リンク支持片
２８  フック受け部（耳金）
２９  円孔
３０  仮置台
５０  据え込み鍛造装置
５１  下部金型
５２  上部金型（ポンチ）
５３  ダイス
５４  ダイホルダ（コンテナ）
５５  孔部
５６  貫通孔
５７  湾曲面（内周面）
５８  台座
５９  孔（台座）
６０  材料案内部
６１  ノックアウト棒
Ｍ    被加工材（荒地）
Ｗ    鍛造品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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