(57)【要約】【課題】冷却水循環装置の冷却機能を適切に制御する制御方法を提供する。【解決手段】溶接電源装置１の制御回路１１が、溶接トーチ２に配置されたサーミスタ５によって検出された温度Ｔに基づいて、冷却水循環装置６の冷却機能を制御するようにした。温度Ｔが上限閾値Ｔ1より高い場合に冷却機能を強化するので、冷却水の水温上昇の遅れによって溶接トーチ２が損傷してしまうことを抑制することができる。また、温度Ｔが下限閾値Ｔ2より低い場合に冷却機能を抑制するので、冷却水の水温低下の遅れによって冷却機能が無駄に働いて、電力が浪費されることを抑制することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱加工を行う加工装置と、前記加工装置に電力を供給する電源装置と、前記加工装置を冷却する冷却水を循環させる冷却水循環装置とを備える加工システムの制御回路であって、
前記加工装置に配置された温度センサによって検出された温度に基づいて、前記冷却水循環装置の冷却機能を制御することを特徴とする制御回路。
【請求項２】
前記検出された温度が第１の温度より高い場合、前記冷却水循環装置の冷却機能を強化するための信号を出力する、請求項１に記載の制御回路。
【請求項３】
前記強化するための信号は、前記冷却水循環装置の冷却装置を駆動させるか否かを決定するための水温閾値を低下させる信号である、請求項２に記載の制御回路。
【請求項４】
前記検出された温度が第２の温度より低い場合、前記冷却水循環装置の冷却機能を抑制するための信号を出力する、請求項１ないし３のいずれかに記載の制御回路。
【請求項５】
前記抑制するための信号は、前記冷却水循環装置の冷却装置を停止させる信号である、請求項４に記載の制御回路。
【請求項６】
前記加工装置は溶接トーチであり、
請求項１ないし５のいずれかに記載の制御回路を備えている、
ことを特徴とする溶接電源装置。
【請求項７】
請求項６に記載の溶接電源装置と、前記冷却水循環装置とを備えていることを特徴とする溶接システム。
【請求項８】
請求項１ないし５のいずれかに記載の制御回路を備えていることを特徴とする冷却水循環装置。
【請求項９】
熱加工を行う加工装置と、前記加工装置に電力を供給する電源装置と、前記加工装置を冷却する冷却水を循環させる冷却水循環装置と、前記加工装置に配置された温度センサとを備える加工システムにおいて、前記冷却水循環装置の冷却機能を制御する制御方法であって、
前記温度センサで前記加工装置の温度を検出する第１の工程と、
検出された温度が第１の温度より高いか否かを判別する第２の工程と、
前記第２の工程で高いと判別された場合に、前記冷却水循環装置の冷却機能を強化する第３の工程と、
前記検出された温度が第２の温度より低いか否かを判別する第４の工程と、
前記第４の工程で低いと判別された場合に、前記冷却水循環装置の冷却機能を抑制する第５の工程と、
を備えていることを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御回路、溶接電源装置、冷却水循環装置、溶接システム、および、制御方法に関し、冷却水循環装置の冷却機能を制御するためのものである。
【背景技術】
【０００２】
溶接トーチに冷却水を循環させることで、高温になる溶接トーチを冷却する水冷式の溶接システムが開発されている（例えば、特許文献１〜４参照）。当該溶接システムは、高温になった冷却水を冷却して循環させる冷却水循環装置を備えている。冷却水循環装置は、溶接電源を介して送られてくる高温になった冷却水をラジエータで冷却して、循環ポンプで溶接電源に送り出す。溶接電源を介して溶接トーチに送られた冷却水は、溶接トーチの熱を吸収して、溶接電源に戻る。また、冷却水は、溶接電源と溶接トーチとの間で、溶接電源から溶接トーチに電力を供給する電力ケーブルの冷却も行う。
【０００３】
また、冷却水循環装置は、冷却水を冷却する機能を強化するために、ラジエータに送風する送風機を備えている。送風機は、冷却水の水温が所定の温度以上になった場合に駆動され、ラジエータでの放熱量を増加させて、冷却水の水温を低下させる。また、冷却水の水温が所定の温度未満になった場合に停止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５-９６３７７号公報
【特許文献２】特開平６-４７５５３号公報
【特許文献３】特開２００９-２６９０４９号公報
【特許文献４】特開２０１０-２４０６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、冷却水循環装置は冷却水の水温に応じて冷却機能を制御するので、問題が生じる場合がある。すなわち、溶接トーチの温度が急に上昇してもすぐに冷却水の水温が上昇しないので、冷却水の水温が所定の温度以上になって送風機が起動された時には、溶接トーチがすでに高温になっていて、先端部の給電チップが損傷してしまう場合がある。また、溶接トーチの温度が急に下降してもすぐに冷却水の水温が下降しないので、送風機が停止されず、電力を浪費してしまう場合がある。
【０００６】
本発明は上記した事情のもとで考え出されたものであって、冷却水循環装置の冷却機能を適切に制御する制御方法を提供することをその目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。
【０００８】
本発明の第１の側面によって提供される制御回路は、熱加工を行う加工装置と、前記加工装置に電力を供給する電源装置と、前記加工装置を冷却する冷却水を循環させる冷却水循環装置とを備える加工システムの制御回路であって、前記加工装置に配置された温度センサによって検出された温度に基づいて、前記冷却水循環装置の冷却機能を制御することを特徴とする。
【０００９】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記検出された温度が第１の温度より高い場合、前記制御回路は、前記冷却水循環装置の冷却機能を強化するための信号を出力する。
【００１０】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記強化するための信号は、前記冷却水循環装置の冷却装置を駆動させるか否かを決定するための水温閾値を低下させる信号である。
【００１１】
なお、「冷却装置」は冷却水循環装置の冷却機能を強化するための装置であり、ラジエータに送風する送風機や熱交換機などの冷却水の温度を低下させるためのすべて装置を含んでいる。また、「水温閾値」は、冷却水の水温がこれ以上か否かで冷却装置を駆動させるか否かを決定するために設定される閾値である。
【００１２】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記検出された温度が第２の温度より低い場合、前記制御回路は、前記冷却水循環装置の冷却機能を抑制するための信号を出力する。
【００１３】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記抑制するための信号は、前記冷却水循環装置の冷却装置を停止させる信号である。
【００１４】
本発明の第２の側面によって提供される溶接電源装置は、前記加工装置が溶接トーチであり、本発明の第１の側面によって提供される制御回路を備えていることを特徴とする。
【００１５】
本発明の第３の側面によって提供される溶接システムは、本発明の第２の側面によって提供される溶接電源装置と、前記冷却水循環装置とを備えていることを特徴とする。
【００１６】
本発明の第４の側面によって提供される冷却水循環装置は、本発明の第１の側面によって提供される制御回路を備えていることを特徴とする。
【００１７】
本発明の第５の側面によって提供される制御方法は、熱加工を行う加工装置と、前記加工装置に電力を供給する電源装置と、前記加工装置を冷却する冷却水を循環させる冷却水循環装置と、前記加工装置に配置された温度センサとを備える加工システムにおいて、前記冷却水循環装置の冷却機能を制御する制御方法であって、前記温度センサで前記加工装置の温度を検出する第１の工程と、検出された温度が第１の温度より高いか否かを判別する第２の工程と、前記第２の工程で高いと判別された場合に、前記冷却水循環装置の冷却機能を強化する第３の工程と、前記検出された温度が第２の温度より低いか否かを判別する第４の工程と、前記第４の工程で低いと判別された場合に、前記冷却水循環装置の冷却機能を抑制する第５の工程とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、加工装置の温度に基づいて冷却水循環装置の冷却機能が制御される。したがって、加工装置が高温になれば、冷却水循環装置の冷却機能をすぐに強化することで、冷却水の水温を低下させて、加工装置が高温で損傷してしまうことを抑制することができる。また、加工装置が低温になれば、冷却水循環装置の冷却機能をすぐに抑制することで、電力の消費を抑制することができる。
【００１９】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態に係る溶接電源装置を備えた溶接システムの全体構成を説明するための図である。
【図２】第１実施形態に係る溶接トーチおよびトーチケーブルを説明するための図である。
【図３】第１実施形態に係る冷却水循環装置を説明するための図である。
【図４】溶接電源装置の制御回路が行う冷却機能の制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】制御回路が出力する制御信号と温度Ｔとの関係を説明するためのタイムチャートである。
【図６】第２実施形態に係る溶接システムの全体構成を説明するための図である。
【図７】第３実施形態に係る溶接システムの全体構成を説明するための図である。
【図８】第３実施形態に係る冷却水循環装置の制御回路を説明するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を、本発明に係る制御回路を溶接電源装置に用いた場合を例として、図面を参照して具体的に説明する。
【００２２】
図１は、第１実施形態に係る溶接電源装置を備えた溶接システムの全体構成を説明するための図である。図２は、第１実施形態に係る溶接トーチおよびトーチケーブルを説明するための図である。図３は、第１実施形態に係る冷却水循環装置を説明するための図である。
【００２３】
図１に示すように、溶接システムＡは、溶接電源装置１、溶接トーチ２、トーチケーブル３、被加工物用ケーブル４、サーミスタ５、および、冷却水循環装置６を備えている。なお、溶接システムＡは、実際には、溶接トーチ２に溶接ワイヤを送り出すためのワイヤ送給装置や、溶接トーチ２から放出するためのシールドガスのガスタンクなどを備えているが、図への記載や説明を省略している。溶接システムＡは、溶接トーチ２の先端と被加工物Ｗとの間にアークを発生させ、アークの熱で被加工物Ｗの溶接を行う。溶接トーチ２は水冷式であり、溶接電源装置１を介して冷却水循環装置６から送られる冷却水で冷却される。
【００２４】
溶接電源装置１は、トーチケーブル３および被加工物用ケーブル４を介して、溶接トーチ２の先端と被加工物Ｗとの間に高電圧を印加して、アークを発生させる。また、溶接電源装置１は、溶接システムＡを制御するための制御回路１１を備えている。制御回路１１は、例えばマイクロコンピュータなどによって実現されており、溶接トーチ２に供給する電圧や電流を制御したり、図示しないワイヤ送給装置やシールドガスの放出を制御したりする。また、制御回路１１は、溶接トーチ２に取り付けられたサーミスタ５によって検出された温度Ｔに基づいて、冷却水循環装置６の冷却機能を制御する。当該冷却機能の制御方法については、後述する。
【００２５】
溶接トーチ２は、トーチケーブル３を介して溶接電源装置１から電力と冷却水を供給される。図２に示すように、トーチケーブル３は、電力ケーブル３１、送水側ホース３２、および、復水側ホース３３を備えている。電力ケーブル３１は、溶接電源装置１から溶接トーチ２に電力を供給するものである。送水側ホース３２は、溶接電源装置１から溶接トーチ２に冷却水を送るものであり、復水側ホース３３は、溶接トーチ２から溶接電源装置１に冷却水を送るものである。送水側ホース３２によって供給された冷却水は、溶接トーチ２の本体内部を流れて熱を吸収して、復水側ホース３３によって溶接電源装置１に戻される。また、送水側ホース３２および復水側ホース３３は電力ケーブル３１に接するようにトーチケーブル３内に配置されているので、冷却水は、溶接電源装置１と溶接トーチ２との間で、電力ケーブル３１の冷却も行う。
【００２６】
溶接トーチ２の基端部２１には、温度センサとしてのサーミスタ５が取り付けられている。サーミスタ５は、２本のリード線５１を介して、図示しない温度測定部に接続されている。温度測定部は、サーミスタ５に電流を流し、２本のリード線５１間の電位差を測定して、サーミスタ５の抵抗値を算出し、算出された抵抗値に対応する温度を演算する。これにより、温度測定部は溶接トーチ２のサーミスタ５に接する部分の温度Ｔを測定している。温度測定部は、検出した温度Ｔを制御回路１１に出力する。サーミスタ５のリード線５１は、トーチケーブル３内に配置され、溶接電源装置１に内蔵（または近辺に配置）されている温度測定部に接続されている。なお、図１においては、リード線５１および温度測定部の記載を省略して、サーミスタ５によって検出された温度Ｔが制御回路１１に入力されることを示している。なお、サーミスタ５が取り付けられる位置は限定されない。溶接トーチ２のノズル２２が取り付けられる本体の先端付近にサーミスタ５を取り付ければ、先端付近の温度を検出できるので、より精度の高い冷却制御を行うことができる。しかし、熱によってサーミスタ５自身やリード線５１が損傷する場合がある。なお、本実施形態では、温度センサとしてサーミスタ５が用いられているが、これに限られず、熱電対や赤外線温度センサなどの他の温度センサを用いてもよい。
【００２７】
冷却水循環装置６は、溶接トーチ２を冷却するための冷却水を循環させる。図３に示すように、冷却水循環装置６は、送水側ホース６１、復水側ホース６２、ラジエータ６３、循環ポンプ６４、送風機６５、水温センサ６７、および、制御回路６８を備えている。
【００２８】
冷却水循環装置６は、復水側ホース６２を介して溶接電源装置１から送られる冷却水を、ラジエータ６３で放熱させることで冷却する。また、冷却された冷却水を、循環ポンプ６４によって、送水側ホース６１を介して溶接電源装置１に送り出す。溶接電源装置１は、送水側ホース６１を介して冷却水循環装置６から送られた冷却水を溶接トーチ２に供給し、溶接トーチ２で高温になった冷却水を復水側ホース６２を介して冷却水循環装置６に送り出す。なお、ラジエータ６３と循環ポンプ６４の間には、冷却水を蓄えておくためのタンクがあるが、図３では省略している。
【００２９】
また、冷却水循環装置６は、冷却機能を強化するための構成を備えている。復水側ホース６２とラジエータ６３の接続部分に、溶接電源装置１から送られた冷却水の水温を検出する水温センサ６７が設けられている。水温センサ６７が検出した水温は、制御回路６８に入力される。制御回路６８は、入力される水温に基づいて、送風機６５の駆動を制御するものである。制御回路６８は、例えばマイクロコンピュータなどによって実現されており、機能ブロックとして、設定部６８１、比較部６８２および切替部６８３を備えている。設定部６８１は、水温センサ６７が検出した水温と比較するための水温閾値を設定するものである。設定部６８１は、操作者が図示しない操作部を操作することで入力した温度を水温閾値として設定する。比較部６８２は、水温センサ６７が検出した冷却水の水温と、設定部６８１が設定した水温閾値とを比較し、比較結果を切替部６８３に出力する。切替部６８３は、送風機６５の駆動と停止とを切り替えるものである。切替部６８３は、比較部６８２から入力される比較結果が、冷却水の水温が水温閾値以上であることを示す場合に送風機６５を駆動させ、冷却水の水温が水温閾値未満であることを示す場合に送風機６５を停止させる。送風機６５が駆動している間、ラジエータ６３に送風されるので、ラジエータ６３での放熱量が増加する。つまり、冷却水の水温が水温閾値以上の場合、冷却機能が強化され、冷却水の水温が水温閾値未満の場合、冷却機能が抑制される。
【００３０】
また、冷却水循環装置６の制御回路６８は、溶接電源装置１の制御回路１１より入力される制御信号に基づいて、冷却機能を制御する。制御回路６８の設定部６８１は、制御回路１１より水温閾値を変化させる制御信号が入力された場合、設定されている水温閾値を変化させる。また、制御回路６８の切替部６８３は、制御回路１１より送風機６５を駆動させる制御信号が入力されている間、送風機６５を駆動させ、送風機６５を停止させる制御信号が入力されている間、送風機６５を停止させる。
【００３１】
次に、溶接電源装置１の制御回路１１が行う、冷却水循環装置６の冷却機能の制御方法について説明する。
【００３２】
図４は、溶接電源装置１の制御回路１１が行う冷却機能の制御処理を説明するためのフローチャートである。当該制御処理は、溶接電源装置１が起動されたときに開始される。制御回路１１には、溶接トーチ２の温度Ｔの適温範囲が設定されている。温度Ｔの目標とする温度が目標温度Ｔ0であり、適温範囲の上限温度が上限閾値Ｔ1、適温範囲の下限温度が下限閾値Ｔ2である。目標温度Ｔ0、上限閾値Ｔ1、下限閾値Ｔ2は、サーミスタ５が取り付けられる位置、溶接トーチ２（特に、給電チップ）の耐熱性などに応じて、あらかじめ設定される。
【００３３】
まず、溶接トーチ２の温度Ｔがサーミスタ５によって検出され（Ｓ１）、温度Ｔが上限閾値Ｔ1より高いか否かが判別される（Ｓ２）。温度Ｔが上限閾値Ｔ1より高い場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、水温閾値を低下させるための制御信号である下方修正信号が冷却水循環装置６に出力され（Ｓ３）、ステップＳ１に戻る。当該信号が入力された冷却水循環装置６の設定部６８１は、設定されている水温閾値を所定の値だけ低下させる。
【００３４】
温度Ｔが上限閾値Ｔ1以下の場合（Ｓ２：ＮＯ）、温度Ｔが目標温度Ｔ0であるか否かが判別される（Ｓ４）。温度Ｔが目標温度Ｔ0である場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、水温閾値を元に戻すための制御信号である初期化信号が冷却水循環装置６に出力され（Ｓ５）、ステップＳ１に戻る。当該信号が入力された冷却水循環装置６の設定部６８１は、設定されている水温閾値を元の値に戻す。
【００３５】
温度Ｔが目標温度Ｔ0でない場合（Ｓ４：ＮＯ）、温度Ｔが下限閾値Ｔ2より低いか否かが判別される（Ｓ６）。温度Ｔが下限閾値Ｔ2より低い場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、送風機６５を停止させる制御信号である停止信号が冷却水循環装置６に出力され（Ｓ７）、ステップＳ１に戻る。当該信号が入力された冷却水循環装置６の切替部６８３は、送風機６５を停止させる。温度Ｔが下限閾値Ｔ2以上の場合（Ｓ６：ＮＯ）、適温範囲内なので何もせずにステップＳ１に戻る。
【００３６】
図５は、制御回路１１が出力する制御信号と温度Ｔとの関係を説明するためのタイムチャートである。
【００３７】
同図（ａ）は、サーミスタ５によって検出された溶接トーチ２の温度Ｔを示しており、同図（ｂ）は、冷却水循環装置６の水温センサ６７によって検出された冷却水の水温を示している。また、同図（ｃ）は下方修正信号を示し、同図（ｄ）は初期化信号を示し、同図（ｅ）は停止信号を示している。
【００３８】
溶接トーチ２の温度Ｔが急に上昇しても、冷却水の水温はすぐには上昇しない。冷却水の水温が水温閾値より低い間、送風機６５は駆動されず冷却機能は強化されない。したがって、温度Ｔも冷却水水温も上昇し続けている。時刻ｔ１で温度Ｔが上限閾値Ｔ1を超えたので（図４において、Ｓ２：ＹＥＳ）、下方修正信号が出力されている（図５（ｃ）参照）。下方修正信号はパルス信号であり、冷却水循環装置６の設定部６８１は、下方修正信号が入力されるたびに、設定されている水温閾値を所定の値だけ低下させる（同図（ｂ）参照）。なお、下方修正信号をハイレベル信号として、温度Ｔが上限閾値Ｔ1以下になるまで水温閾値を連続的に低下させるようにしてもよい。水温閾値が低下されて時刻ｔ２で冷却水水温が水温閾値以上となったので（同図（ｂ）参照）、送風機６５が駆動されて冷却機能が強化されている。これにより、温度Ｔの上昇が緩やかになり後に下降している（同図（ａ）参照）。なお、時刻ｔ３で温度Ｔが上限閾値Ｔ1以下になるまで下方修正信号が出力されて（同図（ｃ）参照）、水温閾値が低下されている（同図（ｂ）参照）。その後時刻ｔ４で温度Ｔが目標温度Ｔ0になったので（図４において、Ｓ４：ＹＥＳ）、初期化信号が出力されている（図５（ｄ）参照）。初期化信号はパルス信号であり、冷却水循環装置６の設定部６８１は、初期化信号が入力されると、設定されている水温閾値を初期値に戻す（同図（ｂ）参照）。
【００３９】
また、溶接トーチ２の温度Ｔが急に低下しても、冷却水の水温はすぐには低下しない。冷却水の水温が水温閾値以上の間、送風機６５は駆動され続け、冷却機能は強化されたままである。したがって、温度Ｔも冷却水水温も低下し続けている。例えば、下限閾値Ｔ2が１２０℃で、水温閾値が９０℃の場合、温度Ｔが１１０℃に下がったとしても冷却水の水温が９５℃であるという状態がある。時刻ｔ５で温度Ｔが下限閾値Ｔ2未満になったので（図４において、Ｓ６：ＹＥＳ）、停止信号が出力されている（図５（ｅ）参照）。停止信号はハイレベル信号であり、時刻ｔ６で温度Ｔが下限閾値Ｔ2以上になるまで（図４において、Ｓ６：ＮＯ）、出力が継続される。冷却水循環装置６の切替部６８３は、停止信号が入力されている間、送風機６５を停止させて冷却機能を抑制する。これにより、温度Ｔが上昇している（図５（ａ）参照）。
【００４０】
本実施形態において、溶接電源装置１の制御回路１１は、溶接トーチ２の温度Ｔが上限閾値Ｔ1より高い場合に冷却水循環装置６に下方修正信号を出力する。冷却水循環装置６の設定部６８１は、下方修正信号が入力されるたびに、設定されている水温閾値を所定の値だけ低下させる。これにより、送風機６５を駆動させやすくして、冷却機能を強化する。溶接トーチ２の温度Ｔに応じて冷却機能を強化するので、冷却水の水温上昇の遅れによって溶接トーチ２が損傷してしまうことを抑制することができる。
【００４１】
また、溶接電源装置１の制御回路１１は、溶接トーチ２の温度Ｔが下限閾値Ｔ2より低い場合に冷却水循環装置６に停止信号を出力する。冷却水循環装置６の切替部６８３は、停止信号が入力されている間、送風機６５を停止させ、冷却機能を抑制する。溶接トーチ２の温度Ｔに応じて冷却機能を抑制するので、冷却水の水温低下の遅れによって送風機６５で電力が浪費されることを抑制することができる。
【００４２】
なお、本実施形態においては、温度Ｔが上限閾値Ｔ1より高い場合に水温閾値を低下させ、温度Ｔが下限閾値Ｔ2より低い場合に送風機６５を停止させる場合について説明したが、これに限られない。温度Ｔが上限閾値Ｔ1より高い場合に送風機６５を駆動させるようにしてもよいし、温度Ｔが下限閾値Ｔ2より低い場合に水温閾値を上昇させるようにしてもよい。また、温度Ｔが上限閾値Ｔ1よりさらに高い温度Ｔ3（Ｔ3＞Ｔ1）以上になった場合に、溶接電源装置１が警告を行ったり、溶接トーチ２への電力の供給を停止するようにしてもよい。
【００４３】
本実施形態においては、冷却水循環装置６が送風機６５をオンオフ制御する場合について説明したが、これに限られない。冷却水循環装置６が送風機６５をより細かく制御する場合でも、本発明を適用することができる。例えば、冷却水循環装置６が送風機６５による送風量を冷却水の水温に応じて調整して、冷却水の水温を目標水温に制御する場合、温度Ｔが上限閾値Ｔ1より高い場合に目標水温を低下させ、温度Ｔが下限閾値Ｔ2より低い場合に送風機６５を停止（または、送風量を低下）させるようにしてもよい。
【００４４】
本実施形態においては、冷却水循環装置６が送風機６５による送風で冷却機能を強化する場合について説明したが、これに限られない。例えば、冷却水循環装置６は、熱交換器を備えて冷却水を冷却するものであってもよいし、ペルチェ効果を利用するものであってもよい。
【００４５】
本実施形態においては、冷却水循環装置６が溶接電源装置１を介して溶接トーチ２に冷却水を供給する場合について説明したが、これに限られない。冷却水循環装置６が溶接トーチ２に直接、冷却水を供給するようにしてもよい。
【００４６】
上記第１実施形態においては、溶接電源装置１に備えられた制御回路１１が冷却水循環装置６の冷却機能を制御する場合について説明したが、これに限られない。図４に示す冷却機能の制御処理を行う制御装置を、溶接電源装置１とは別に設けるようにしてもよいし、冷却水循環装置６の制御回路６８が冷却機能の制御処理を行うようにしてもよい。
【００４７】
図６は、第２実施形態に係る溶接システムの全体構成を説明するための図である。同図において、第１実施形態に係る溶接システムＡ(図１参照）と同一または類似の要素には、同一の符号を付している。
【００４８】
図６に示す溶接システムＢは、図４に示す冷却機能の制御処理を行う制御装置７を備えている点で、第１実施形態に係る溶接システムＡと異なる。溶接電源装置１’の制御回路は、冷却機能の制御処理を行わない。制御装置７は、冷却機能の制御処理だけを行う装置であってもよいし、溶接システムＢの図示しない装置の制御を行うものであってもよい。例えば、溶接システムＢが、マニピュレータの先端に取り付けられた溶接トーチ２で溶接を行う溶接ロボットシステムの場合、制御装置７がマニピュレータを制御するものであってもよい。
【００４９】
第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００５０】
図７は、第３実施形態に係る溶接システムの全体構成を説明するための図である。同図において、第１実施形態に係る溶接システムＡ(図１参照）と同一または類似の要素には、同一の符号を付している。
【００５１】
図７に示す溶接システムＣは、冷却水循環装置６’の制御回路６８’が図４に示す冷却機能の制御処理を行う点で、第１実施形態に係る溶接システムＡと異なる。図８は、第３実施形態に係る冷却水循環装置６’の制御回路６８’を説明するためのブロック図であり、第１実施形態に係る冷却水循環装置６の制御回路６８(図３参照）と同一または類似の要素には、同一の符号を付している。図８に示す制御回路６８’は、冷却機能制御部６８４を備えている点で、第１実施形態に係る冷却水循環装置６の制御回路６８と異なる。冷却機能制御部６８４は、サーミスタ５より入力される溶接トーチ２の温度Ｔに基づいて、図４に示す冷却機能の制御処理を行う。
【００５２】
第３実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００５３】
なお、上記第１ないし第３実施形態においては、冷却水循環装置６が溶接トーチ２に冷却水を供給する場合について説明したが、これに限られない。例えば、被加工物Ｗを載置するための載置台が水冷式であって、冷却水循環装置６が載置台に冷却水を供給する場合、当該載置台にサーミスタ５を取り付けるようにすればよい。
【００５４】
また、本発明は、溶接システム以外のシステムにも適用することができる。例えば、トーチの先端にプラズマを発生させて被加工物Ｗを切断するプラズマ切断システムや、トーチの先端に発生させたアークの熱と圧縮空気の噴射を利用して溝掘りを行うエアアークガウジングシステムなどにおいても、本発明を適用することができる。
【００５５】
また、電力を供給して発生する熱を用いて加工するシステム以外でも、冷却水循環装置が冷却水を供給して冷却を行うシステムにおいて、冷却対象に温度センサを取り付けて検出した温度に基づいて冷却水循環装置の冷却機能を制御すれば、冷却水の水温に基づいて制御するよりも適切な制御を行うことができる。
【００５６】
本発明に係る制御回路、溶接電源装置、冷却水循環装置、溶接システム、および、制御方法は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る制御回路、溶接電源装置、冷却水循環装置、溶接システム、および、制御方法の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。
【符号の説明】
【００５７】
Ａ，Ｂ，Ｃ  溶接システム（加工システム）
１，１’  溶接電源装置
１１  制御回路
２  溶接トーチ（加工装置）
２１  基端部
２２  ノズル
３  トーチケーブル
３１  電力ケーブル
３２  送水側ホース
３３  復水側ホース
４  被加工物用ケーブル
５  サーミスタ（温度センサ）
５１  リード線
６，６’  冷却水循環装置
６１  送水側ホース
６２  復水側ホース
６３  ラジエータ
６４  循環ポンプ
６５  送風機（冷却装置）
６７  水温センサ
６８，６８’  制御回路
７  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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