(57)【要約】【課題】本発明の課題は、エンジンとブラケットを接続する接続管にかかる応力を低減できる作業機械を提供することにある。【解決手段】油圧ショベル１００の車体フレーム２７は、点Ｗを中心とする球状の座面３９Ｓを有する球座３９を有する。ブラケット４３は、車体フレーム２７に固定される後端部２１１、前端部２１２及び前端部２２２と、後端部２１１、前端部２１２及び前端部２２２それぞれと車体フレーム２７の間に挟まれる３つの緩衝部材４３１−４３３と、を有する。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１は、点Ｗを中心として揺動可能に球座３９に支持される球フランジ４１１と、第１の接続管５１に連結される連結管４１２と、を有する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンを支持する第１フレームと、
前記第１フレーム上に立設される第２フレームと、
前記第２フレーム上に配置されるブラケットと、
前記ブラケットに支持される排気処理装置と、
前記エンジンと前記排気処理装置に接続される接続管と、
を備え、
前記第２フレームは、所定点を中心とする球状の座面を有する球座を有し、
前記ブラケットは、前記第２フレームに固定される３つの固定部と、前記第２フレームと前記３つの固定部の間にそれぞれ挟まれる３つの緩衝部材と、を有し、
前記排気処理装置は、前記所定点を中心として揺動可能に前記球座に支持される球フランジと、前記球フランジに挿入され、前記接続管に連結される連結管と、を有する、
作業機械。
【請求項２】
前記第２フレームは、前記第１フレームに固定される５本の柱部材を有し、
前記球座は、前記５本の柱部材のうち最も高い剛性を有する柱部材に支持される、
請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
前記接続管は、前記接続管の中心線と平行な方向に伸縮可能なベローズ部を含む、
請求項１又は２に記載の作業機械。
【請求項４】
前記連結管の中心線は、前記所定点を通る、
請求項３に記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルなどの作業機械には、排気処理装置が搭載されている。排気処理装置としては、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置や選択還元触媒装置が挙げられる。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置は、排気中の粒子状物質を低減する。選択還元触媒装置は、排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を低減する。
【０００３】
一般的に、排気処理装置は、車体フレーム上に配置され、接続管を介してエンジンと接続される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−０９７４１３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、車体フレーム上に配置された排気処理装置とエンジンを接続管で接続すると、エンジンと車体フレームとでは各々の振動振幅や振動周期が異なるため、接続管に応力がかかり易いという問題がある。
【０００６】
本発明の課題は、排気処理装置とエンジンを接続する接続管にかかる応力を低減できる作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様に係る作業機械は、エンジンと、第１フレームと、第２フレームと、ブラケットと、排気処理装置と、接続管と、を備える。第１フレームは、エンジンを支持する。第２フレームは、第１フレーム上に立設される。ブラケットは、第２フレーム上に配置される。排気処理装置は、ブラケットに支持される。接続管は、エンジンと排気処理装置に接続される。第２フレームは、所定点を中心とする球状の座面を有する球座を有する。ブラケットは、第２フレームに固定される３つの固定部と、第２フレームと３つの固定部の間にそれぞれ挟まれる３つの緩衝部材と、を有する。排気処理装置は、所定点を中心として揺動可能に球座に支持される球フランジと、球フランジに挿入され、接続管に連結される連結管と、を有する。
【０００８】
本発明の第１の態様に係る作業機械によれば、作業により排気処理装置が振動する場合、ブラケットから入力される高加速度の振動を３つの緩衝部材の内部エネルギー損失によって減衰させることができる。一方で、３つの緩衝部材が変形するため、ブラケットが第２フレームにリジッドに固定される場合に比べてブラケットの変位が増大しうるが、ブラケットの変位は、球フランジの揺動中心を中心とする連結管の揺動運動に変換されるため、連結管の変位を小さくすることができる。従って、排気処理装置とエンジンを接続する接続管に発生する応力を低減することができる。
【０００９】
本発明の第２の態様に係る作業機械は、第１の態様に係り、第２フレームは、第１フレームに固定される５本の柱部材を有する。球座は、５本の柱部材のうち最も高い剛性を有する柱部材に支持される。
【００１０】
本発明の第２の態様に係る作業機械によれば、車体フレームの大型化を抑制しつつ、球座を強固に支持することができる。
【００１１】
本発明の第３の態様に係る作業機械は、第１又は第２の態様に係り、接続管は、接続管の中心線と平行な方向に伸縮可能なベローズ部を含む。
【００１２】
本発明の第３の態様に係る作業機械によれば、ベローズ部が変形することによって、接続管にかかる応力をより低減させることができる。
【００１３】
本発明の第４の態様に係る作業機械は、第３の態様に係り、連結管の中心線は、所定点を通る。
【００１４】
本発明の第４の態様に係る作業機械によれば、ブラケットが振動した場合における挿入部の動きを最小化することができる。そのため、接続管に設けられるベローズ部を小型化することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、排気処理装置とエンジンを接続する接続管にかかる応力を低減できる作業機械を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの斜視図。
【図２】エンジン室の内部構造を斜め後ろ上方から見た図。
【図３】エンジン室の内部構造を後方から見た図。
【図４】エンジン室の内部構造を側方から見た図。
【図５】ブラケットを斜め後ろ上方から見た図。
【図６】球座の内部構成を示す断面図。
【図７】ブラケットの変位と連結管の変位の関係を示す模式図。
【図８】第２支持パイプと球フランジとの連結方法を説明するための分解斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下の実施形態では、作業機械の一例として油圧ショベルの構成について説明するが、本発明はこれに限られるものではない。本発明は、ブルドーザやモーターグレーダなどにも適用することができる。
【００１８】
（油圧ショベル１００の全体構成）
本発明の一実施形態に係る油圧ショベル１００を図１に示す。油圧ショベル１００は、車両本体１と作業機４とを備えている。
【００１９】
車両本体１は、走行体２と旋回体３とを有している。走行体２は、一対の走行装置２ａ，２ｂを有する。各走行装置２ａ，２ｂは、履帯２ｄ，２ｅを有している。走行装置２ａ，２ｂは、後述するエンジン２１（図２参照）からの駆動力によって履帯２ｄ，２ｅが駆動されることによって、油圧ショベル１００を走行させる。
【００２０】
なお、以下の説明において、前後方向とは、車両本体１の前後方向を意味する。言い換えれば、前後方向とは、運転室５に着座した操作者から見た前後の方向である。また、左右方向、或いは、側方とは、車両本体１の車幅方向を意味する。言い換えれば、左右方向、車幅方向、或いは、側方とは、上記操作者から見た左右の方向である。また、図面においては、前後方向をｘ軸、左右方向をｙ軸、上下方向をｚ軸で示している。
【００２１】
旋回体３は、走行体２上に載置されている。旋回体３は、走行体２に対して旋回可能に設けられている。また、旋回体３には運転室５が設けられている。旋回体３は、燃料タンク１４と作動油タンク１５とエンジン室１６とカウンタウェイト１８とを有している。燃料タンク１４は、後述するエンジン２１（図２参照）を駆動するための燃料を貯留する。燃料タンク１４は、作動油タンク１５の前方に配置されている。作動油タンク１５は、エンジン２１に接続される油圧ポンプ２３（図３参照）から吐出される作動油を貯留する。作動油タンク１５は、燃料タンク１４と前後方向に並んで配置されている。
【００２２】
エンジン室１６は、後述するようにエンジン２１や油圧ポンプなどの機器を収納する。エンジン室１６は、運転室５、燃料タンク１４および作動油タンク１５の後方に配置されている。エンジン室１６の上方は、エンジンフード１７によって覆われている。カウンタウェイト１８は、エンジン室１６の後方に配置されている。エンジン室１６の内部構造については後述する。
【００２３】
作業機４は、旋回体３の前部中央位置に取り付けられている。作業機４は、ブーム７、アーム８、バケット９、ブームシリンダ１０、アームシリンダ１１およびバケットシリンダ１２を有する。ブーム７の基端部は、旋回体３に回転可能に連結されている。また、ブーム７の先端部はアーム８の基端部を回転可能に支持している。アーム８の先端部は、バケット９を回転可能に支持している。ブームシリンダ１０、アームシリンダ１１およびバケットシリンダ１２は、油圧シリンダであり、油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動される。ブームシリンダ１０は、ブーム７を動作させる。アームシリンダ１１は、アーム８を動作させる。バケットシリンダ１２は、バケット９を動作させる。これらのシリンダ１０，１１，１２が駆動されることによって作業機４が駆動される。
【００２４】
（エンジン室１６の内部構造）
図２は、エンジン室１６の内部構造を斜め後ろ上方から見た図である。図３は、エンジン室１６の内部構造を後方から見た図である。
【００２５】
図３に示すように、エンジン室１６には、エンジン２１と、フライホイールハウジング２２と、油圧ポンプ２３と、排気処理ユニット２４とが配置されている。エンジン２１と、フライホイールハウジング２２と、油圧ポンプ２３とは、車幅方向に並んで配置されている。
【００２６】
図２に示すように、油圧ショベル１００は、旋回フレーム２６と車体フレーム２７とを有している。旋回フレーム２６は、前後方向に延びる一対のセンターフレーム２６ａ，２６ｂとゴムダンパー２６ｃとを含む。旋回フレーム２６は、ゴムダンパー２６ｃを介して、エンジン２１を支持している。
【００２７】
車体フレーム２７は、旋回フレーム２６上に立設されている。車体フレーム２７は、エンジン２１の周囲に配置されている。エンジンフード１７は、車体フレーム２７に取り付けられる（図３参照）。
【００２８】
図２乃至図４に示すように、車体フレーム２７は、５本の柱部材３１−３５と、３本の梁部材３６−３８と、球座３９と、を含む。
【００２９】
５本の柱部材３１−３５は、旋回フレーム２６上に立てられた状態で固定される。５本の柱部材３１−３５は、旋回フレーム２６から上方に延びるように配置されている。具体的に、５本の柱部材３１−３５は、第１の柱部材３１と第２の柱部材３２と第３の柱部材３３と第４の柱部材３４と第５の柱部材３５とを含む。第１の柱部材３１と第２の柱部材３２と第５の柱部材３５は、排気処理ユニット２４の後端部下方に配置される。第５の柱部材３５は、車幅方向において第１の柱部材３１と第２の柱部材３２の間に配置されている。第３の柱部材３３と第４の柱部材３４は、排気処理ユニット２４の前端部下方に配置される。第３の柱部材３３は、第１の柱部材３１の前方に配置される。第４の柱部材３４は、第２の柱部材３２の前方に配置される。
【００３０】
ここで、第５の柱部材３５は、第１の小柱３５ａと第２の小柱３５ｂを含んでいる。第１の小柱３５ａと第２の小柱３５ｂは、互いに隣接して配置される。第１の小柱３５ａ及び第２の小柱３５ｂそれぞれは、第１乃至第４の柱部材３１−３４それぞれと同程度の剛性を有する。従って、第５の柱部材３５は、５本の柱部材３１−３５のうちで最も高い剛性を有している。なお、本実施形態において、第１の小柱３５ａ及び第２の小柱３５ｂそれぞれの上端部は、下端部よりも太く形成されている。
【００３１】
３本の梁部材３６−３８は、５本の柱部材３１−３５によって支持されている。具体的に、３本の梁部材３６−３８は、第１の梁部材３６と第２の梁部材３７と第３の梁部材３８とを含む。第１の梁部材３６と第２の梁部材３７とは、互いに車幅方向に沿って配置されている。第１の梁部材３６は、第１の柱部材３１と第２の柱部材３２と第５の柱部材３５との上に支持される。第２の梁部材３７は、第３の柱部材３３と第４の柱部材３４との上に支持される。第３の梁部材３８は、第１の梁部材３６及び第２の梁部材３７それぞれの左端部に連結される。第３の梁部材３８は、第１の柱部材３１及び第３の柱部材３３の上に支持される。
【００３２】
球座３９は、第５の柱部材３５によって支持される。具体的に、球座３９は、第１の小柱３５ａ及び第２の小柱３５ｂ上に跨って配置されている。球座３９は、後述するディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１の球フランジ４１１（図６参照）を揺動可能に支持する。球座３９の内部構成について後述する。
【００３３】
排気処理ユニット２４は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１と選択還元触媒装置４２とブラケット４３とを有する。排気処理ユニット２４は、第１の梁部材３６と第２の梁部材３７との間に渡って配置されている。排気処理ユニット２４は、梁部材３６，３７に支持されている。
【００３４】
ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１は、エンジン２１からの排気を処理する装置である。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１は、第１の接続管５１を介して、エンジン２１の排気ポートに接続されている。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１は、第１の接続管５１に連結される連結部４１０を有する。連結部４１０は、球フランジ４１１及び連結管４１２（図６参照）によって構成される。連結部４１０の構成については後述する。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１は、排気中に含まれる粒子状物質をフィルターによって捕集する。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１は、捕集した粒子状物質をフィルターに付設されたヒータによって焼却する。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１は、概ね円筒状の外形を有する。
【００３５】
ここで、第１の接続管５１は、ベローズ部５４を含んでいる。ベローズ部５４は、第１の接続管５１の中心線と平行な方向に伸縮可能である。ベローズ部５４は、例えば、複数のベローズ形伸縮管継手が連結されることによって構成される。このようなベローズ部５４は、エンジン２１と排気処理ユニット２４の間の振動を伸縮によって吸収する。
【００３６】
選択還元触媒装置４２は、エンジン２１からの排気を処理する装置である。選択還元触媒装置４２は、第２の接続管５２を介してディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１に接続される。選択還元触媒装置４２は、尿素水を加水分解して選択的に排気中の窒素酸化物ＮＯｘを還元する。選択還元触媒装置４２によって処理された排気は、第３の接続管５３を通ってエンジンフード１７の上方へ排出される。選択還元触媒装置４２は、概ね円筒状の外形を有する。
【００３７】
なお、本実施形態では、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１は、選択還元触媒装置４２よりも車体内側に配置されている。また、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１は、選択還元触媒装置４２よりも低い位置に配置されている。
【００３８】
ブラケット４３は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１と選択還元触媒装置４２を連結している。これにより、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１と選択還元触媒装置４２は、一体化されている。ブラケット４３は、車体フレーム２７に着脱可能に取り付けられている。ブラケット４３を車体フレーム２７から取り外すことによって、排気処理ユニット２４を車両から取り外すことができる。ブラケット４３の構成については後述する。
【００３９】
ここで、ブラケット４３は、車体フレーム２７との間に挟まれる３つの緩衝部材４３１−４３３（緩衝部材４３３については図５参照）を有する。３つの緩衝部材４３１−４３３は、第１の緩衝部材４３１と第２の緩衝部材４３２と第３の緩衝部材４３３とを含む。第１の緩衝部材４３１は、第１の梁部材３６上に配置される。第２の緩衝部材４３２と第３の緩衝部材４３３は、第２の梁部材３７上に配置される。３つの緩衝部材４３１−４３３は、例えばゴム部材などによって構成される。
【００４０】
以上のように、エンジン室１６の内部では、エンジン２１と、第１の接続管５１と、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１と、第２の接続管５２と、選択還元触媒装置４２と、第３の接続管５３とが順に接続されている。従って、エンジン２１からの排気は、第１の接続管５１を通り、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１に送られる。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１では、主に粒子状物質が排気中から低減される。次に、排気は、第２の接続管５２を通り、選択還元触媒装置４２に送られる。選択還元触媒装置４２では、主にＮＯｘが低減される。その後、清浄化された排気は第３の接続管５３を通って外部へ排出される。
【００４１】
（ブラケット４３の構成）
次に、ブラケット４３の構成について、図面を参照しながら説明する。図５は、ブラケット４３を左斜め後ろ上方から見た図である。
【００４２】
ブラケット４３は、第１支持板１１０と、第２支持板１２０と、第１支持パイプ２１０と、第２支持パイプ２２０と、第１連結部材３１０と、第２連結部材３２０と、第３連結部材３３０と、を有する。
【００４３】
第１支持板１１０は、第１支持パイプ２１０及び第２支持パイプ２２０によって支持される板状部材である。第１支持板１１０は、左右方向に沿って配置される。第１支持板１１０は、前後方向に対して垂直に配置される。
【００４４】
第１支持板１１０は、第１上側凹部１１１と第１下側凹部１１２を有する。第１上側凹部１１１は、第１下側凹部１１２よりも上方に形成される。第１上側凹部１１１には、選択還元触媒装置４２の後側部分が載せられる。第１下側凹部１１２には、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１の後側部分が載せられる。
【００４５】
第２支持板１２０は、第１支持パイプ２１０及び第２支持パイプ２２０によって支持される板状部材である。第２支持板１２０は、左右方向に沿って配置される。第２支持板１２０は、前後方向に対して垂直に配置される。
【００４６】
第２支持板１２０は、第２上側凹部１２１と第２下側凹部１２２を有する。第２上側凹部１２１は、第２下側凹部１２２よりも上方に形成される。第２上側凹部１２１には、選択還元触媒装置４２の前側部分が載せられる。第２下側凹部１２２には、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１の前側部分が載せられる。
【００４７】
第１支持パイプ２１０は、車体の前後方向に沿って配置される。第１支持パイプ２１０は、四角パイプ部材によって構成される。第１支持パイプ２１０は、後端部２１１と前端部２１２と中間部２１３とを有する。
【００４８】
後端部２１１は、第１の緩衝部材４３１を介して、車体フレーム２７（具体的には、梁部材３６）に固定される。前端部２１２は、第３の緩衝部材４３３を介して、車体フレーム２７（具体的には、梁部材３７）に固定される。中間部２１３は、後端部２１１と前端部２１２に連結される。中間部２１３は、第１支持板１１０と第２支持板１２０を支持している。本実施形態において、中間部２１３は、上向きに凸状に形成されている。
【００４９】
第２支持パイプ２２０は、車体の前後方向に沿って配置される。第２支持パイプ２２０は、第１支持パイプ２１０と平行に並べられている。第２支持パイプ２２０は、四角パイプ部材によって構成される。第２支持パイプ２２０は、後端部２２１と前端部２２２と中間部２２３とを有する。
【００５０】
後端部２２１は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１の球フランジ４１１（図６参照）に連結される。前端部２２２は、第２の緩衝部材４３２を介して、車体フレーム２７（具体的には、梁部材３７）に固定される。中間部２２３は、前端部２２２から後方に延びる。中間部２２３は、第１支持板１１０と第２支持板１２０を支持している。本実施形態において、中間部２２３は、下向きに凸状に形成されている。なお、第２支持パイプ２２０の後端部２２１と球フランジ４１１との連結方法については後述する。
【００５１】
第１乃至第３連結部材３１０〜３３０は、それぞれ前後方向に沿って配置される。第１乃至第３連結部材３１０〜３３０は、それぞれ第１支持板１１０の前面と第２支持板１２０の後面に連結される。第１乃至第３連結部材３１０〜３３０は、それぞれ筒状又は棒状の部材や曲げられた板状の部材によって構成することができる。
【００５２】
（球座３９の内部構成）
次に、車体フレーム２７の球座３９の内部構成について、図面を参照しながら説明する。図６は、球座３９の内部構成を示す断面図である。
【００５３】
ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１の連結部４１０は、球フランジ４１１と連結管４１２を有する。
【００５４】
球フランジ４１１は、球状の外周面４１１Ｓを形成する。球フランジ４１１は、球座３９の内部に収容されることによって、車体フレーム２７（柱部材３５）に支持されている。球フランジ４１１は、球座３９内において点Ｗを中心として揺動可能である。球フランジ４１１には、連結管４１２を挿入するための挿入孔４１１ａが形成されている。
【００５５】
連結管４１２は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１の本体と第１の接続管５１に連結される。エンジン２１からの排気は、第１の接続管５１と連結管４１２を通過して、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１の本体へと導入される。なお、本実施形態において、連結管４１２は、Ｖクランプ５１ａによって第１の接続管５１に固定されている。
【００５６】
連結管４１２の中心線ＣＬは、球フランジ４１１の揺動中心である点Ｗを通っている。すなわち、連結管４１２は、球フランジ４１１の中央を貫通している。従って、連結管４１２は、点Ｗを中心として揺動する。
【００５７】
球座３９は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１の球フランジ４１１を内部に収容している。球座３９は、点Ｗを中心とする球状の座面３９Ｓを有している。座面３９Ｓは、点Ｗを中心とする球面の一部（中央部分）である。座面３９Ｓは、球フランジ４１１の外周面４１１Ｓと当接する。そのため、球フランジ４１１が点Ｗを中心として揺動する場合、外周面４１１Ｓは座面３９Ｓと摺動する。
【００５８】
ここで、図７は、ブラケット４３の前端における変位ｍと連結管４１２の下端における変位ｎとの関係を示す２次元模式図である。ただし、図７では、点Ｗを中心とする球フランジ４１１の３次元的な揺動が、点Ｗを中心とする２次元的な回転として示されている。
【００５９】
図７に示すように、連結管４１２の変位ｎは、ブラケット４３の変位ｍに比べて小さく抑えられる。具体的に、連結管４１２の変位ｎとブラケット４３の変位ｍとの間には次の式（１）が成立する。
【００６０】
変位ｎ＝変位ｍ×（Ｌ２／Ｌ１）  ・・・（１）
ただし、式（１）において、Ｌ１は、点Ｗとブラケット４３の前端との距離であり、Ｌ２は、点Ｗと連結管４１２の下端との距離である。
【００６１】
このように、ブラケット４３の変位ｍに比べて連結管４１２の変位ｎを小さくすることによって、第１の接続管５１に発生する応力が低減されている。
【００６２】
（第２支持パイプ２２０と球フランジ４１１との連結方法）
以下において、第２支持パイプ２２０と球フランジ４１１との連結方法について、図面を参照しながら説明する。図８は、第２支持パイプ２２０と球フランジ４１１との連結方法を説明するための分解斜視図である。
【００６３】
まず、球フランジ４１１に連結管４１２を挿入する。
次に、第２支持パイプ２２０の後端部２２１を球座３９の開口３９ａに挿入する。
【００６４】
次に、後端部２２１の先端を球フランジ４１１の外周面４１１Ｓ（図６参照）に溶接する。
【００６５】
次に、球フランジ４１１を収納するように二分割構造の球座３９を組み合わせる。球座３９の一面には後端部２２１をよけるように開口３９ａが形成されている。開口３９ａの寸法は、後端部２２１の揺動幅を考慮して設定される。
【００６６】
次に、球座３９を第５の柱部材３５に設けられた収納部に収める。
次に、後端部２２１のうち球座３９から突出している部分に中間部２２３を連結する。後端部２２１は、溶接によって中間部２２３に連結されていてもよく、また、ボルトなどによって中間部２２３に連結されていてもよい。
【００６７】
（特徴）
（１）油圧ショベル１００の車体フレーム２７は、点Ｗを中心とする球状の座面３９Ｓを有する球座３９を有する。ブラケット４３は、車体フレーム２７に固定される後端部２１１、前端部２１２及び前端部２２２（３つの固定部の一例）と、後端部２１１、前端部２１２及び前端部２２２それぞれと車体フレーム２７の間に挟まれる３つの緩衝部材４３１−４３３と、を有する。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１は、点Ｗ（所定点の一例）を中心として揺動可能に球座３９に支持される球フランジ４１１と、第１の接続管５１（接続管の一例）に連結される連結管４１２と、を有する。
【００６８】
従って、例えば油圧ショベル１００の作業によりディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１が振動する場合、ブラケット４３から入力される高加速度の振動を３つの緩衝部材４３１−４３３の内部エネルギー損失によって減衰させることができる。
【００６９】
一方で、３つの緩衝部材４３１−４３３が変形するため、ブラケット４３が車体フレーム２７にリジッドに固定される場合に比べてブラケット４３の変位が増大する可能性がある。そこで、本実施形態では、球フランジ４１１の揺動中心である点Ｗを中心とする連結管４１２の揺動運動にブラケット４３の変位を変換することによって、連結管４１２の変位ｎを小さくしている。従って、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１とエンジン２１を接続する第１の接続管５１に発生する応力を低減することができる。
【００７０】
（２）球座３９は、５本の柱部材３１−３５のうち最も高い剛性を有する第５の柱部材５３に支持されている。
【００７１】
そのため、車体フレーム２７の大型化を抑制しつつ、球座３９を強固に支持することができる。
【００７２】
（３）第１の接続管５１は、第１の接続管５１の中心線と平行な方向に伸縮可能なベローズ部５４を含む。
【００７３】
従って、ベローズ部５４が変形することによって、第１の接続管５１にかかる応力をより低減させることができる。
【００７４】
（４）挿入部５１ａの中心線５１ＣＬは、座面３９Ｓの中心点である点Ｗを通る。
【００７５】
従って、ブラケット４３が振動した場合における挿入部５１ａの動きを最小化することができる。そのため、第１の接続管５１に設けられるベローズ部５４を小型化することができる。
【００７６】
（その他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７７】
（Ａ）上記実施形態において、車体フレーム２７の骨格は、５本の柱部材３１−３５と３本の梁部材３６−３８とによって構成されることとしたが、これに限られるものではない。車体フレーム２７の骨格は、球座３９を強固に支持できる構造であればよく、様々な構成を採用することができる。
【００７８】
（Ｂ）上記実施形態では、図５を参照しながらブラケット４３の構成について説明したが、これに限られるものではない。ブラケット４３は、球フランジ４１１を支持できる構造であればよく、様々な構成を採用することができる。
【００７９】
（Ｃ）上記実施形態において、排気処理装置の一例として、第１の接続管５１について説明したが、これに限られるものではない。排気処理装置としては、選択還元触媒装置４２も挙げられる。この場合には、選択還元触媒装置４２に第１の接続管５１が接続されていればよい。
【００８０】
（Ｄ）上記実施形態において、ブラケット４３は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１及び選択還元触媒装置４２を支持することとしたが、これに限られるものではない。ブラケット４３は、第１の接続管５１が接続される排気処理装置を支持していればよい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明によれば、排気処理装置とエンジンを接続する接続管にかかる応力を低減できる油圧ショベルを提供することができるため、作業機械分野において有用である。
【符号の説明】
【００８２】
２１        エンジン
２４        排気処理ユニット
２６        旋回フレーム
２７        車体フレーム
３９        球座
４１        ディーゼル微粒子捕集フィルター装置
４２        選択還元触媒装置
４３        ブラケット
２１１      後端部
２１２      前端部
２２２      前端部
４１０      連結部
４１１      球フランジ
４１２      連結管
５１        第１の接続管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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