(57)【要約】【課題】携帯機の消費電流を低減することが可能な遠隔操作システムを提供すること。【解決手段】照合ＥＣＵ３５は、車両状態に応じてモーションセンサ２８の作動状態を制御する。照合ＥＣＵ３５は、当該制御を行うにあたり、モーションセンサ２８をＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化させるＯＮ指令及びモーションセンサ２８をＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化させるＯＦＦ指令をリクエスト信号に付加する。上記ＯＮ指令について、モーションセンサ２８がＯＮ状態をとり続ける時間がＯＮ時間と規定され、照合ＥＣＵ３５は、当該ＯＮ時間により指定された時間に亘りモーションセンサ２８をＯＮ状態とするＯＮ指令をリクエスト信号に付加する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機に内蔵されたモーションセンサによってユーザの動作を検出し、その動作のパターンに応じて制御対象の遠隔操作を行う遠隔操作システムにおいて、
前記モーションセンサの作動状態について、ユーザの動作を検出可能な状態をＯＮ状態と規定するとともに、ユーザの動作を検出不可能な状態をＯＦＦ状態と規定し、
前記制御対象の状態に応じて前記モーションセンサの作動状態を制御する制御手段を備えた
ことを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項２】
前記制御対象から送信されたリクエスト信号を前記携帯機が受信可能であることを前提に、前記制御手段は、前記モーションセンサをＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化させるＯＮ指令及び前記モーションセンサをＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化させるＯＦＦ指令の少なくとも一方を前記リクエスト信号に付加しつつ前記モーションセンサの作動状態を制御する
請求項１に記載の遠隔操作システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記制御対象の状態が、前記モーションセンサによって検出されるユーザの動作が反映される遠隔操作の許容された状態にあることを条件に、前記モーションセンサをＯＮ状態とする、又は、前記制御対象の状態が、前記モーションセンサによって検出されるユーザの動作が反映される遠隔操作の許容された状態にない場合は前記モーションセンサをＯＦＦ状態とする
請求項１又は２に記載の遠隔操作システム。
【請求項４】
前記モーションセンサがＯＮ状態をとり続ける時間をＯＮ時間と規定し、前記制御手段は、前記ＯＮ時間により指定された時間に亘り前記モーションセンサをＯＮ状態とする前記ＯＮ指令を前記リクエスト信号に付加する
請求項２又は３に記載の遠隔操作システム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記リクエスト信号の送信周期よりも長い前記ＯＮ時間を含む前記ＯＮ指令を前記リクエスト信号に付加する
請求項４に記載の遠隔操作システム。
【請求項６】
特定の制御対象の遠隔操作を行うために必要なユーザの動作が前記モーションセンサによって検出されたとき、前記特定の制御対象が自動的に操作されることを前提に、前記制御手段は、他の制御対象が操作されたとき、前記モーションセンサをＯＦＦ状態とする
請求項１〜５のいずれか一項に記載の遠隔操作システム。
【請求項７】
前記制御手段は、前記携帯機の操作手段が操作されたことを示唆する操作信号を取得したとき、前記モーションセンサをＯＦＦ状態とする
請求項１〜６のいずれか一項に記載の遠隔操作システム。
【請求項８】
前記制御対象である開閉体を遠隔操作により閉めるために必要なユーザの動作が前記モーションセンサによって検出されたとき、前記開閉体が自動的に閉められることを前提に、前記制御手段は、前記開閉体の開動作が完了したとき、前記モーションセンサをＯＮ状態とする
請求項１〜７のいずれか一項に記載の遠隔操作システム。
【請求項９】
前記制御手段は、前記開閉体の開動作が完了してから一定時間後に前記モーションセンサをＯＮ状態とする
請求項８に記載の遠隔操作システム。
【請求項１０】
前記制御対象が操作されているときに当該制御対象に対する入力操作がなされたとき、この制御対象の操作が反転されることを前提に、前記制御手段は、前記制御対象の操作が反転されたとき、反転操作が完了するまで前記モーションセンサをＯＦＦ状態とする
請求項１〜９のいずれか一項に記載の遠隔操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯機に内蔵されたモーションセンサによってユーザの動作を検出し、その動作のパターンに応じて制御対象の遠隔操作を行う遠隔操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、加速度センサによって携帯機自体の動きを検出し、その動きのパターンに応じて車載機器の遠隔操作を行う技術が開示されている。例えば、携帯機をＳ字を描くように動かすことで、エンジンの始動が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３０３０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に倣い、押釦スイッチが押されている間の加速度センサの出力信号を有効にして、その間の携帯機の動きを検出するにせよ、押釦スイッチが押されていない期間も含め常に加速度センサがＯＮされていると、携帯機の消費電流が増加する。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、携帯機の消費電流を低減することが可能な遠隔操作システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する遠隔操作システムは、携帯機に内蔵されたモーションセンサによってユーザの動作を検出し、その動作のパターンに応じて制御対象の遠隔操作を行う遠隔操作システムにおいて、前記モーションセンサの作動状態について、ユーザの動作を検出可能な状態をＯＮ状態と規定するとともに、ユーザの動作を検出不可能な状態をＯＦＦ状態と規定し、前記制御対象の状態に応じて前記モーションセンサの作動状態を制御する制御手段を備えたことをその要旨としている。
【０００７】
この構成によれば、制御手段による制御のもと、モーションセンサの作動状態が管理される。例えば、制御対象の状態に応じて必要時に限りモーションセンサをＯＮ状態とすることができる。したがって、携帯機の消費電流を低減することができる。
【０００８】
上記遠隔操作システムについて、前記制御対象から送信されたリクエスト信号を前記携帯機が受信可能であることを前提に、前記制御手段は、前記モーションセンサをＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化させるＯＮ指令及び前記モーションセンサをＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化させるＯＦＦ指令の少なくとも一方を前記リクエスト信号に付加しつつ前記モーションセンサの作動状態を制御することとしてもよい。
【０００９】
この構成によれば、リクエスト信号にＯＮ指令／ＯＦＦ指令を付加することで、モーションセンサの作動状態を簡単且つ確実に管理することができる。
上記遠隔操作システムについて、前記制御手段は、前記制御対象の状態が、前記モーションセンサによって検出されるユーザの動作が反映される遠隔操作の許容された状態にあることを条件に、前記モーションセンサをＯＮ状態とする、又は、前記制御対象の状態が、前記モーションセンサによって検出されるユーザの動作が反映される遠隔操作の許容された状態にない場合は前記モーションセンサをＯＦＦ状態とすることとしてもよい。
【００１０】
この構成によれば、制御対象がモーション入力による遠隔操作の許容された状態にある場合に限り、モーションセンサがＯＮ状態となる。又は、制御対象がモーション入力による遠隔操作の許容された状態にない場合には、モーションセンサがＯＦＦ状態となる。いずれにせよ、モーションセンサがＯＦＦ状態のとき、モーションセンサの消費電流をゼロにできる。これにより、携帯機の消費電流を低減することができる。
【００１１】
上記遠隔操作システムについて、前記モーションセンサがＯＮ状態をとり続ける時間をＯＮ時間と規定し、前記制御手段は、前記ＯＮ時間により指定された時間に亘り前記モーションセンサをＯＮ状態とする前記ＯＮ指令を前記リクエスト信号に付加することとしてもよい。
【００１２】
この構成によれば、ＯＮ時間により指定された時間に限り、モーションセンサはＯＮ状態をとることになる。したがって、モーションセンサの作動状態を適切に管理することができる。
【００１３】
上記遠隔操作システムについて、前記制御手段は、前記リクエスト信号の送信周期よりも長い前記ＯＮ時間を含む前記ＯＮ指令を前記リクエスト信号に付加することとしてもよい。
【００１４】
この構成によれば、モーションセンサをＯＮ状態にしてユーザの動作を監視し続ける必要がある状況を前提に、前回のリクエスト信号に含まれたＯＮ時間は、次回のリクエスト信号の後まで効力が発揮される。したがって、モーション入力を切れ目無く監視することができる。
【００１５】
上記遠隔操作システムについて、特定の制御対象の遠隔操作を行うために必要なユーザの動作が前記モーションセンサによって検出されたとき、前記特定の制御対象が自動的に操作されることを前提に、前記制御手段は、他の制御対象が操作されたとき、前記モーションセンサをＯＦＦ状態とすることとしてもよい。
【００１６】
この構成によれば、他の制御対象が操作されたということは、その操作した手で特定の制御対象を操作することができる。つまり、この場合、特定の制御対象の遠隔操作を行うために必要なモーション入力を伴うことなく、特定の制御対象を操作することができる。このため、当該入力を検出するためのモーションセンサをＯＦＦ状態とすることができる。したがって、携帯機の消費電流を低減することができる。
【００１７】
上記遠隔操作システムについて、前記制御手段は、前記携帯機の操作手段が操作されたことを示唆する操作信号を取得したとき、前記モーションセンサをＯＦＦ状態とすることとしてもよい。
【００１８】
この構成によれば、携帯機の操作手段が操作されたということは、その操作した手で制御対象を操作することができる。つまり、この場合、制御対象の遠隔操作を行うために必要なモーション入力を伴うことなく、制御対象を操作することができる。このため、当該入力を検出するためのモーションセンサをＯＦＦ状態とすることができる。したがって、携帯機の消費電流を低減することができる。
【００１９】
上記遠隔操作システムについて、前記制御対象である開閉体を遠隔操作により閉めるために必要なユーザの動作が前記モーションセンサによって検出されたとき、前記開閉体が自動的に閉められることを前提に、前記制御手段は、前記開閉体の開動作が完了したとき、前記モーションセンサをＯＮ状態とすることとしてもよい。
【００２０】
この構成によれば、開閉体が開けられた後、荷物が取り出され、この荷物で両手が塞がってしまう場合にも、モーション入力により開閉体を自動的に閉めることができる。したがって、利便性を高めることができる。
【００２１】
上記遠隔操作システムについて、前記制御手段は、前記開閉体の開動作が完了してから一定時間後に前記モーションセンサをＯＮ状態とすることとしてもよい。
この構成によれば、開閉体が開けられた後、荷物の取り出しが完了するまではモーションセンサをＯＦＦ状態とすることで、携帯機の消費電流を低減することができる。例えば、荷物の取り出しに要する時間が一定時間として規定され、この時間が短めに設定されると、ユーザの動作がより確実に検出され、この時間が長めに設定されると、より消費電流が低減される。
【００２２】
上記遠隔操作システムについて、前記制御対象が操作されているときに当該制御対象に対する入力操作がなされたとき、この制御対象の操作が反転されることを前提に、前記制御手段は、前記制御対象の操作が反転されたとき、反転操作が完了するまで前記モーションセンサをＯＦＦ状態とすることとしてもよい。
【００２３】
この構成によれば、反転操作が完了するまではモーション入力が無効となるので、制御対象が反転操作前の状況に戻ることが回避される。したがって、誤操作による制御を防止することができる。また、モーションセンサのＯＦＦに伴い携帯機の消費電流を低減できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、携帯機の消費電流を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】遠隔操作システムの構成を示すブロック図。
【図２】リクエスト信号を受けてモーションセンサのＯＮ状態が継続される様子を示すタイムチャート。
【図３】運転席ドアが開けられたことを契機に、ＯＦＦ指令が付加される様子を示すタイムチャート。
【図４】アンロックスイッチが操作されたことを示唆する遠隔操作信号が取得されると、引き続きＯＦＦ指令が付加される様子を示すタイムチャート。
【図５】スライドドアの開動作が完了すると、一定時間後にＯＮ指令が付加される様子を示すタイムチャート。
【図６】スライドドアの反転動作が完了するまでＯＦＦ指令が付加される様子を示すタイムチャート。
【図７】リクエスト信号の立ち上がりの検出を契機に、無条件でモーションセンサがＯＮ状態となった後、このリクエスト信号を受けてモーションセンサが強制的にＯＦＦ状態となる様子を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、遠隔操作システムの一実施の形態について説明する。
図１に示すように、遠隔操作システム１は、車両キーとして所持される携帯機２と、車両に搭載されたセキュリティ装置３とを備えている。遠隔操作システム１は、携帯機２とセキュリティ装置３との間で無線による双方向通信が可能であるとともに、携帯機２を送信側とする単方向通信が可能である。
【００２７】
携帯機２は、受信アンテナ２１、受信回路２２、マイコン２３、送信回路２４、送信アンテナ２５、ロックスイッチ２６、アンロックスイッチ２７、モーションセンサ２８を備えている。
【００２８】
受信アンテナ２１は、セキュリティ装置３から送信されたリクエスト信号を受信するための媒体である。リクエスト信号はＬＦ帯の電波として規定される。受信回路２２は、受信アンテナ２１によって受信されたリクエスト信号を電気的に処理しつつ受信信号を生成し、この受信信号をマイコン２３に出力する。
【００２９】
マイコン２３は不揮発性のメモリ２３ａを備えている。メモリ２３ａには、携帯機２に固有のＩＤが記憶されている。マイコン２３は、受信回路２２から受信信号が入力されると、リクエスト信号に応答するために、上記ＩＤを含む原信号を生成し、この原信号を送信回路２４に出力する。
【００３０】
送信回路２４は、マイコン２３から入力された原信号を電気的に処理しつつ応答信号を生成する。送信アンテナ２５は、送信回路２４によって生成された応答信号を送信するための媒体である。応答信号はＵＨＦ帯の電波として規定される。
【００３１】
ロックスイッチ２６は押しボタン式のスイッチであり、押圧操作がなされると、入力操作のあったことを示唆する検出信号をマイコン２３に出力する。マイコン２３は、ロックスイッチ２６から検出信号が入力されると、ドアロックの施錠を要求する操作コードと上記ＩＤとを含む原信号を生成し、この原信号を送信回路２４に出力する。この場合、送信回路２４は、当該原信号を電気的に処理しつつ、ドアロックの施錠を要求する遠隔操作信号をＵＨＦ帯の電波として送信アンテナ２５から送信する。
【００３２】
アンロックスイッチ２７は押しボタン式のスイッチであり、押圧操作がなされると、入力操作のあったことを示唆する検出信号をマイコン２３に出力する。マイコン２３は、アンロックスイッチ２７から検出信号が入力されると、ドアロックの解錠を要求する操作コードと上記ＩＤとを含む原信号を生成し、この原信号を送信回路２４に出力する。この場合、送信回路２４は、当該原信号を電気的に処理しつつ、ドアロックの解錠を要求する遠隔操作信号をＵＨＦ帯の電波として送信アンテナ２５から送信する。
【００３３】
モーションセンサ２８は、ユーザの動作を検出するための媒体である。モーションセンサ２８の作動状態について、ユーザの動作を検出可能な状態がＯＮ状態と規定され、ユーザの動作を検出不可能な状態がＯＦＦ状態と規定される。モーションセンサ２８がＯＮ状態のとき、携帯機２に付与された加速度に応じた検出信号がマイコン２３に出力される。マイコン２３は、モーションセンサ２８による検出信号の解析を行ってユーザの動作を特定するとともに、その動作のパターンに応じた車両動作を要求する操作コードと上記ＩＤとを含む原信号を生成し、この原信号を送信回路２４に出力する。この場合、送信回路２４は、当該原信号を電気的に処理しつつ、狙いの車両動作を要求する遠隔操作信号をＵＨＦ帯の電波として送信アンテナ２５から送信する。本例では、携帯機２の振り操作がスライドドアの開閉動作に反映される。
【００３４】
セキュリティ装置３は、送信回路３１、送信アンテナ３２、受信アンテナ３３、受信回路３４、照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit ）３５を備えている。送信回路３１は、照合ＥＣＵ３５から入力された原信号を電気的に処理しつつリクエスト信号を生成する。送信アンテナ３２は、送信回路３１によって生成されたリクエスト信号を車両周辺に送信するための媒体である。
【００３５】
受信アンテナ３３は、携帯機２から送信された応答信号や遠隔操作信号を受信するための媒体である。受信回路３４は、受信アンテナ３３によって受信された各信号を電気的に処理しつつ受信信号を生成し、この受信信号を照合ＥＣＵ３５に出力する。
【００３６】
照合ＥＣＵ３５は不揮発性のメモリ３５ａを備えている。メモリ３５ａには、自車両に適合する正規の携帯機２のＩＤが基準ＩＤとして登録されている。照合ＥＣＵ３５は、受信回路３４から受信信号が入力されると、その受信信号に含まれたＩＤについて、上記基準ＩＤとの照合を行う。照合ＥＣＵ３５は、ＩＤが照合一致したことを条件に、車両動作（ドアロックの施錠や解錠、エンジンの始動、スライドドアの開動作や閉動作）を許容する。
【００３７】
照合ＥＣＵ３５は、車両状態に応じてモーションセンサ２８の作動状態を制御する。照合ＥＣＵ３５は、当該制御を行うにあたり、モーションセンサ２８をＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化させるＯＮ指令及びモーションセンサ２８をＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化させるＯＦＦ指令をリクエスト信号に付加する。上記ＯＮ指令について、モーションセンサ２８がＯＮ状態をとり続ける時間がＯＮ時間と規定され、照合ＥＣＵ３５は、当該ＯＮ時間により指定された時間に亘りモーションセンサ２８をＯＮ状態とするＯＮ指令をリクエスト信号に付加する。
【００３８】
携帯機２のマイコン２３は、受信回路２２から受信信号が入力されると、その受信信号を解析し、ＯＮ指令が含まれている場合には、ＯＮ時間により指定された時間に亘りモーションセンサ２８をＯＮ状態とする。一方、ＯＦＦ指令が含まれている場合には、仮に上記ＯＮ時間により指定された時間内であれ、モーションセンサ２８をＯＦＦ状態とする。この場合、後にＯＮ指令を受けるまでの期間はモーションセンサ２８がＯＦＦ状態で維持される。他方、ＯＮ時間により指定された時間外も含めモーションセンサ２８がＯＦＦ状態のときにも、リクエスト信号の受信から応答信号の送信に至る一連の動作は通常通り行う。
【００３９】
次に、遠隔操作システム１の作用について説明する。
図２に示すように、スライドドアを含め全てのドアロックが施錠されていることを前提に、リクエスト信号が周期Ｔ１で間欠的に送信される。このとき、モーションセンサ２８をＯＮ状態にしてユーザの動作を監視し続ける必要があるので、リクエスト信号にはＯＮ指令が付加される。ＯＮ指令には、リクエスト信号の送信周期Ｔ１よりも長いＯＮ時間Ｔ２が含まれる。これにより、ポイントＰ０で携帯機２がリクエスト信号の送信エリアに進入した後、ポイントＰ１でリクエスト信号の解析が完了すると、当該ポイントＰ１からＯＮ時間Ｔ２に亘りモーションセンサ２８がＯＮ状態となる。この途中、ポイントＰ２で次のリクエスト信号の解析が完了すると、当該ポイントＰ２からＯＮ時間Ｔ２に亘りモーションセンサ２８がＯＮ状態となる。同様に、その途中、ポイントＰ３でその次のリクエスト信号の解析が完了すると、当該ポイントＰ３からＯＮ時間Ｔ２に亘りモーションセンサ２８がＯＮ状態となる。このようにリクエスト信号の送信周期Ｔ１よりも長いＯＮ時間Ｔ２を含むＯＮ指令がリクエスト信号に付加されることによって、モーションセンサ２８のＯＮ状態が継続される。モーションセンサ２８がＯＮ状態のときに振り操作によるモーション入力が行われると、その入力がスライドドアの開閉動作に反映される。
【００４０】
図３に示すように、ポイントＰ１０で応答信号の解析が完了してドアロックの解錠が許容された後、ポイントＰ１１で運転席ドアが開けられると、当該ポイントＰ１１を契機に、それまでのＯＮ指令とは異なるＯＦＦ指令がリクエスト信号に付加される。これにより、モーションセンサ２８はＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化する。運転席ドアが開けられたということは、その開けた手でスライドドアを開けることができる。したがって、スライドドアを開けるために必要な振り操作を検出するためのモーションセンサ２８をＯＦＦ状態としている。
【００４１】
図４に示すように、携帯機２がリクエスト信号の送信エリア外にあることを前提に、ポイントＰ２０でアンロックスイッチ２７が操作された後、ポイントＰ２１で遠隔操作信号の解析が完了すると、ポイントＰ２２で携帯機２がリクエスト信号の送信エリア内に進入しても、引き続きＯＦＦ指令がリクエスト信号に付加される。アンロックスイッチ２７が操作されたということは、その操作した手でスライドドアを開けることができる。したがって、スライドドアを開けるために必要な振り操作を検出するためのモーションセンサ２８をＯＦＦ状態としている。
【００４２】
図５に示すように、ポイントＰ３０でスライドドアの開動作が完了すると、当該ポイントＰ３０から一定時間Ｔ３が経過したポイントＰ３１を契機に、それまでのＯＦＦ指令とは異なるＯＮ指令がリクエスト信号に付加される。これにより、モーションセンサ２８はＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。スライドドアが開けられた後、荷物が取り出され、この荷物で両手が塞がってしまう状況が想定され、この状況でのモーション入力がスライドドアの閉動作に反映される。荷物の取り出しに要する時間が上記一定時間Ｔ３として規定される。
【００４３】
図６に示すように、スライドドアの開動作又は閉動作の途中、ポイントＰ４０でスライドドアハンドルが手で操作されると、当該ポイントＰ４０を契機に、スライドドアの反転動作が行われる。ポイントＰ４１で反転動作が完了するまでＯＦＦ指令がリクエスト信号に付加される。これにより、スライドドアの反転動作が完了するまではモーション入力が無効となり、スライドドアが反転動作前の状況に戻ることが回避される。ポイントＰ４１以後については、車両状態に応じてＯＮ指令又はＯＦＦ指令が選択される。
【００４４】
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）車両状態に応じてモーションセンサ２８の作動状態を制御する照合ＥＣＵ３５を備える。これにより、照合ＥＣＵ３５による制御のもと、モーションセンサ２８の作動状態が管理される。例えば、車両状態に応じて必要時に限りモーションセンサ２８をＯＮ状態とすることができる。したがって、携帯機２の消費電流を低減することができる。
【００４５】
（２）リクエスト信号にＯＮ指令／ＯＦＦ指令を付加することで、モーションセンサ２８の作動状態を簡単且つ確実に管理することができる。
（３）車両がモーション入力によるスライドドア開閉制御の許容された状態にある場合に限り、モーションセンサ２８がＯＮ状態となる。つまり、車両がモーション入力によるスライドドア開閉制御の許容された状態にない場合には、モーションセンサ２８がＯＦＦ状態となる。モーションセンサ２８がＯＦＦ状態のとき、モーションセンサ２８の消費電流をゼロにできる。これにより、携帯機２の消費電流を低減することができる。
【００４６】
（４）ＯＮ時間により指定された時間に限り、モーションセンサ２８はＯＮ状態をとることになる。したがって、モーションセンサ２８の作動状態を適切に管理することができる。
【００４７】
（５）照合ＥＣＵ３５は、リクエスト信号の送信周期Ｔ１よりも長いＯＮ時間Ｔ２を含むＯＮ指令をリクエスト信号に付加する。これにより、モーションセンサ２８をＯＮ状態にしてユーザの動作を監視し続ける必要がある状況を前提に、前回のリクエスト信号に含まれたＯＮ時間は、次回のリクエスト信号の後まで効力が発揮される。したがって、モーション入力を切れ目無く監視することができる。
【００４８】
（６）照合ＥＣＵ３５は、運転席ドアが開けられたとき、モーションセンサ２８をＯＦＦ状態とする。運転席ドアが開けられたということは、その開けた手でスライドドアを開けることができる。つまり、この場合、スライドドアを開けるために必要なモーション入力を伴うことなく、スライドドアを開けることができる。このため、当該入力を検出するためのモーションセンサ２８をＯＦＦ状態とすることができる。したがって、携帯機２の消費電流を低減することができる。
【００４９】
（７）照合ＥＣＵ３５は、携帯機２のアンロックスイッチ２７が操作されたことを示唆する遠隔操作信号を取得したとき、モーションセンサ２８をＯＦＦ状態とする。携帯機２のアンロックスイッチ２７が操作されたということは、その操作した手でスライドドアを開けることができる。つまり、この場合、スライドドアを開けるために必要なモーション入力を伴うことなく、スライドドアを開けることができる。このため、当該入力を検出するためのモーションセンサ２８をＯＦＦ状態とすることができる。したがって、携帯機２の消費電流を低減することができる。
【００５０】
（８）照合ＥＣＵ３５は、スライドドアの開動作が完了したとき、モーションセンサ２８をＯＮ状態とする。これにより、スライドドアが開けられた後、荷物が取り出され、この荷物で両手が塞がってしまう場合にも、モーション入力によりスライドドアを自動的に閉めることができる。したがって、利便性を高めることができる。
【００５１】
（９）照合ＥＣＵ３５は、スライドドアの開動作が完了してから一定時間Ｔ３後にモーションセンサ２８をＯＮ状態とする。スライドドアが開けられた後、荷物の取り出しに要する時間として規定された上記一定時間Ｔ３が経過するまではモーションセンサ２８をＯＦＦ状態とすることで、携帯機２の消費電流を低減することができる。
【００５２】
（１０）照合ＥＣＵ３５は、スライドドアの動作が反転されたとき、反転動作が完了するまでモーションセンサ２８をＯＦＦ状態とする。これにより、反転動作が完了するまではモーション入力が無効となるので、スライドドアが反転動作前の状況に戻ることが回避される。したがって、反転動作中の誤操作による制御を防止することができる。また、モーションセンサ２８のＯＦＦに伴い携帯機２の消費電流を低減できる。
【００５３】
尚、上記実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・リクエスト信号に対する応答信号の受信を契機に、ＬＦ帯の電波によるポーリング信号を送信アンテナ３２から発信することを前提に、そのポーリング信号にＯＮ指令及びＯＦＦ指令を付加してもよい。例えば、５秒間に亘りモーションセンサ２８をＯＮ状態とするＯＮ指令をポーリング信号に付加すると、携帯機２がポーリング信号の送信エリア内に進入してから車室内に進入するまでに要する時間が５秒程度であるため、当該時間内でのモーション入力を監視することができる。５秒の経過を待たずに運転席ドアが開けられた場合には、ドア開を契機に、ＯＦＦ指令をポーリング信号に付加してもよい。
【００５４】
・リクエスト信号の送信エリア内に複数の携帯機２が存在していることを前提に、各携帯機２からの応答信号の解析を経て、それぞれの携帯機２を特定することができる。この場合、特定の携帯機２によるモーション入力を検出すると、その入力をスライドドアの開動作に反映するとともに、他の携帯機２のモーションセンサ２８をＯＦＦ状態としてもよい。特定の携帯機２のモーションセンサ２８については、開動作の開始を契機にＯＦＦ状態としてもよいし、後の閉動作に備えてＯＮ状態のまま維持してもよい。
【００５５】
・送信アンテナ３２について、リクエスト信号を車室外に送信するもの及びリクエスト信号を車室内に送信するものの双方を設けることを前提に、いずれのリクエスト信号に対する応答信号を受信したかの解析を経て、携帯機２が車室内にあるのかそれとも車室外にあるのか特定することができる。この場合、車室内にある携帯機２を対象に、モーションセンサ２８をＯＦＦ状態としてもよい。当該携帯機２を車室内に置いて、他の携帯機２を所持した者と行動を共にする場合に、車室内に置いた携帯機２によるモーション入力は行われないため、不都合は生じない。車室外にある携帯機２については、ＯＮ時間の経過に伴いモーションセンサ２８をＯＦＦ状態とし、後にリクエスト信号の送信エリア内に進入した段階でモーションセンサ２８をＯＮ状態とし、乗車の検出を契機に、モーションセンサ２８をＯＦＦ状態としてもよい。
【００５６】
・図７に示すように、リクエスト信号にＯＮ指令を付加することはせず、ポイントＰ５０で携帯機２がリクエスト信号の送信エリアに進入した後、ポイントＰ５１でリクエスト信号の立ち上がりを検出すると、当該ポイントＰ５１を契機に、ＯＮ指令によらず無条件でモーションセンサ２８がＯＮ状態となることを前提とする。こうした前提のもと、ＯＦＦ指令の付加されたリクエスト信号の解析がポイントＰ５２で完了すると、当該ポイントＰ５２を契機に、モーションセンサ２８が強制的にＯＦＦ状態となる構成を採用してもよい。ＯＦＦ指令が付加されていない場合には、モーションセンサ２８のＯＮ状態が継続される。
【００５７】
・モーション入力の反映される車両動作は、スライドドアの開閉動作に限定されない。トランクの開動作、携帯機２の動きを監視しつつ中継器を使った不正行為を防止する機能、応答信号を解析しつつ携帯機２を特定するとともに当該携帯機２のユーザに対しておもてなしをする機能等に適用してもよい。或いは、モーション入力によりエンジン始動を許容してもよく、所要時間に応じてＯＮ時間に長短を設定したり、ＯＮ時間を可変にしてもよい。車両動作にも限定されず、例えば建物のドアやシャッタの開閉動作に適用してもよい。
【００５８】
・モーションセンサ２８は加速度センサに限定されない。携帯機２に付与された角速度を検出するための媒体であってもよい。他にもユーザの動作を検出するための媒体であれば種類や数を問わない。
【符号の説明】
【００５９】
１…遠隔操作システム、２…携帯機、３…セキュリティ装置、２１…受信アンテナ、２２…受信回路、２３…マイコン、２３ａ…メモリ、２４…送信回路、２５…送信アンテナ、２６…ロックスイッチ、２７…アンロックスイッチ（操作手段）、２８…モーションセンサ、３１…送信回路、３２…送信アンテナ、３３…受信アンテナ、３４…受信回路、３５…照合ＥＣＵ（制御手段）、３５ａ…メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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