(57)【要約】【課題】使用継続中においても用紙を安定して搬送させる。【解決手段】用紙搬送装置は、搬送ベルト１８と、搬送ベルト１８の直前に配置されて搬送ベルト１８に対して用紙Ｐを供給するローラー２０と、ローラー２０と搬送ベルト１８との間に設けられて用紙Ｐをローラー２０から搬送ベルト１８へ案内すると共にローラー２０と搬送ベルト１８との間で撓んだ用紙Ｐを案内可能に構成されたガイド部２１と、ローラー２０による用紙Ｐの供給速度が搬送ベルト１８による用紙の搬送速度よりも大きくなるようにローラー２０を駆動制御する制御部とを備えている。【選択図】図２
2014188711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を保持して搬送する搬送ベルトと、
上記搬送ベルトの直前に配置され、上記搬送ベルトに対して上記用紙を供給するローラーと、
上記ローラーと上記搬送ベルトとの間に設けられ、上記用紙を上記ローラーから上記搬送ベルトへ案内すると共に上記ローラーと上記搬送ベルトとの間で撓んだ上記用紙を案内可能に構成されたガイド部と、
上記ローラーによる上記用紙の供給速度が上記搬送ベルトによる上記用紙の搬送速度よりも大きくなるように上記ローラーを駆動制御する制御部とを備えている、用紙搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の用紙搬送装置において、
上記ローラーから供給される用紙が上記ローラーと上記搬送ベルトとの間の所定位置に到達したことを検出する用紙検出センサーを有し、
上記制御部は、上記用紙検出センサーによる検出結果に基づいて上記用紙の供給速度を算出する、用紙搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の用紙搬送装置において、
上記ガイド部は、上記ローラーの公差により該ローラーの外径が最大となる場合に、上記ローラーと上記搬送ベルトとの間における上記用紙の撓みを許容するように構成されている、用紙搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか１つに記載の用紙搬送装置を備えている、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばインクジェットプリンター等の画像形成装置は、複数のローラーに掛け回された無端状の搬送ベルトに用紙を吸着保持して搬送する用紙搬送装置を備えている（例えば、特許文献１参照）。搬送ベルトには複数の通気孔が形成されている。搬送ベルトの内側には、複数の通気孔を介して用紙に負圧を作用させる負圧発生装置が設けられている。搬送ベルトの外側には、搬送ベルトの外周面に保持された用紙にインクを吐出して画像を記録するインクヘッドが配置されている。  
【０００３】
また、搬送ベルトよりも用紙搬送方向上流側には、タイミングをとりながら用紙を搬送ベルト上に供給するレジストローラーが設けられている。レジストローラーによる用紙の供給速度は、通常、搬送ベルトにより搬送されている用紙を引っ張ってしまわないように、搬送ベルトによる用紙の搬送速度よりも大きくなるように設定されている。よって、レジストローラーと搬送ベルトとの間では、用紙が撓むこととなる。また、レジストローラーと搬送ベルトとの間には用紙を案内するガイドが設けられている。
【０００４】
特許文献１には、可撓性を有する材料によって上記ガイドを構成することが開示されている。そうして、用紙の供給方向を適切に変化させることにより、レジストローラーを搬送ベルトによる用紙の搬送面よりも下方に配置して装置の小型化を図りながらも、安定した用紙搬送を可能にしようとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３４１８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、レジストローラー等のローラーは、用紙搬送装置の使用に伴って摩耗し、その外径が小さくなっていくので、ローラーによる用紙の供給速度は、装置の使用に伴って低下していく。よって、装置の使用当初には用紙の撓みが十分に形成されていても、その使用継続中に用紙の撓みが形成されなくなる虞がある。その結果、ローラーが用紙を引っ張ってしまい、用紙に形成される画像にズレが生じ得るという問題がある。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、使用継続中においても、搬送ベルトに供給される用紙に撓みを確実に生じさせて用紙を安定して搬送させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る用紙搬送装置は、用紙を保持して搬送する搬送ベルトと、上記搬送ベルトの直前に配置され、上記搬送ベルトに対して上記用紙を供給するローラーと、上記ローラーと上記搬送ベルトとの間に設けられ、上記用紙を上記ローラーから上記搬送ベルトへ案内すると共に上記ローラーと上記搬送ベルトとの間で撓んだ上記用紙を案内可能に構成されたガイド部と、上記ローラーによる上記用紙の供給速度が上記搬送ベルトによる上記用紙の搬送速度よりも大きくなるように上記ローラーを駆動制御する制御部とを備えている。
【０００９】
この構成によると、用紙は、ガイド部により案内されてローラーから搬送ベルトに供給される。このとき、制御部は、ローラーを駆動制御することによって、ローラーから供給される用紙の供給速度を制御する。そのことにより、用紙搬送装置の使用に伴ってローラーが摩耗したとしても、用紙の供給速度は、搬送ベルトによる用紙の搬送速度よりも大きくなるように維持される。そのため、用紙は、ローラーと搬送ベルトとの間で確実に撓みながらガイド部によって案内される。したがって、用紙搬送装置を継続使用していても、用紙がローラーによって引っ張られることがないので、搬送ベルトにより用紙を安定して搬送することが可能になる。
【００１０】
用紙搬送装置は、上記ローラーから供給される用紙が上記ローラーと上記搬送ベルトとの間の所定位置に到達したことを検出する用紙検出センサーを有し、上記制御部は、上記用紙検出センサーによる検出結果に基づいて上記用紙の供給速度を算出することが好ましい。
【００１１】
この構成によると、用紙検出センサーは、ローラーから供給される用紙がローラーと搬送ベルトとの間の所定位置に到達したことを検出する。制御部は、その用紙検出センサーの検出結果に基づいて用紙の供給速度を算出する。そして、制御部は、算出された用紙の供給速度が用紙の搬送速度よりも大きくなるようにローラーを駆動制御する。
【００１２】
上記ガイド部は、上記ローラーの公差により該ローラーの外径が最大となる場合に、上記ローラーと上記搬送ベルトとの間における上記用紙の撓みを許容するように構成されていることが好ましい。
【００１３】
ここで、ガイド部によって用紙を案内するスペースに対してローラーによる用紙の供給速度が高すぎると、用紙が適切に撓まずにクラッシュしてしまう。したがって、ローラーの製造時における公差によってローラーの外径が設計値よりも大きくなっている場合にも、用紙を適切に撓ませるようにガイド部を構成する必要がある。一方、ガイド部による用紙の案内スペースが広すぎると、用紙を適切に案内できない。
【００１４】
これに対し、上記構成では、ローラーの公差によりローラーの外径が最大となる場合に、用紙の撓みを許容するようにガイド部を構成しているので、ガイド部における用紙のクラッシュが防止される。さらに、ローラーの公差によりローラーの外径が最小となる場合や、ローラーが摩耗した場合であっても、そのローラーによる用紙の供給速度が制御部によって適切に制御されるので、装置の使用当初及び使用継続中の何れにおいても、用紙を撓ませた状態でローラーから搬送ベルトへ適切に案内することが可能になる。
【００１５】
また、本発明に係る画像形成装置は、用紙搬送装置を備えている。この構成によると、用紙搬送装置によって用紙が適切に搬送されるので、用紙に形成される画像のズレを好適に抑制することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、使用継続中においても、搬送ベルトに供給される用紙に撓みを確実に生じさせて用紙を安定して搬送させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本実施形態における用紙搬送装置を備えた画像形成装置を示す縦断面図である。
【図２】図２は、レジストローラーの周辺の構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、用紙、レジストローラー、及び搬送ベルトの位置関係を説明するための模式的な縦断面図である。
【図４】図４は、画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、制御部によるレジストローラーの制御を示すフローチャートである。
【図６】図６は、用紙の撓みが不足しているレジストローラーの周辺構造を模式的に示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
＜画像形成装置＞
【００１９】
図１は、用紙搬送装置１を備えた画像形成装置５０を示す縦断面図である。画像形成装置５０は、記録媒体である用紙Ｐにインクを吐出して画像を形成するインクヘッド２と、用紙Ｐを収容する給紙カセット３と、インクヘッド２に対向して配置された用紙搬送装置１と、画像が形成された用紙Ｐを排出するための用紙排出トレイ４とを備えている。尚、以下の説明において、「上流側」、「下流側」は、それぞれ用紙搬送方向の上流側、下流側を意味する
【００２０】
インクヘッド２は、副走査方向（図１の左右方向）に並ぶ４つのラインヘッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋを有している。各ラインヘッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋは、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のインクを吐出する。インクヘッド２の下面には、ラインヘッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋごとに多数のノズルが形成されている。各ラインヘッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋは、インクが充填された圧力室の容積を圧電素子により変動させることで、ノズルからインクを吐出する。
【００２１】
給紙カセット３は、装置下部に設けられていて、複数のシート状の用紙Ｐを積層して収容可能になっている。給紙カセット３には、給紙を行うための給紙ローラー６が設けられている。
【００２２】
給紙ローラー６の下流側には、給紙カセット３から給紙される用紙Ｐを用紙搬送装置１へと導くための搬送経路７が設けられている。搬送経路７はガイド板８により構成されている。搬送経路７には、上流側から下流側に向かって順に、一対の第１搬送ローラー９、及び一対の第２搬送ローラー１０が設けられている。また、用紙搬送装置１の下流側には、一対の用紙排出ローラー１１及び用紙排出トレイ４が設けられている。
【００２３】
そして、給紙カセット３から給紙ローラー６により給紙された用紙Ｐは、第１及び第２搬送ローラー９，１０によって搬送経路７で搬送され、用紙搬送装置１へ供給される。用紙搬送装置１に供給された用紙Ｐは、副走査方向に搬送されながらインクヘッド２によって画像が形成された後に、用紙排出ローラー１１によって用紙排出トレイ４に排出される。
＜用紙搬送装置＞
【００２４】
図２は、レジストローラー２０の周辺の構造を模式的に示す縦断面図である。図１及び図２に示すように、用紙搬送装置１は、複数のローラー１３〜１６に掛け回されると共に用紙Ｐを保持して搬送する環状の搬送ベルト１８と、搬送ベルト１８の径方向内側に配置された負圧発生装置１９と、搬送ベルト１８の直前に配置された一対のレジストローラー２０と、レジストローラー２０と搬送ベルト１８との間に設けられたガイド部２１とを備えている。
【００２５】
複数のローラー１３〜１６には、２つのテンションローラー１３，１４と、駆動ローラー１５と、従動ローラー１６とが含まれる。
【００２６】
駆動ローラー１５は、搬送ベルト１８に駆動力を伝達するためのローラーであって、インクヘッド２よりも下流側に配置されている。駆動ローラー１５は、ベルト駆動モーター２３（図４参照）に動力伝達可能に連結されている。ベルト駆動モーター２３は、本実施形態ではステッピングモーターにより構成されている。  
【００２７】
従動ローラー１６は、インクヘッド２よりも上流側に配置されている。従動ローラー１６は、駆動ローラー１５と略同じ高さに配置されている。テンションローラー１３，１４は、搬送ベルト１８のテンションを調整するためのローラーであって、駆動ローラー１５及び従動ローラー１６よりも下側に配置されている。
【００２８】
搬送ベルト１８の上面は、用紙Ｐを搬送するための用紙搬送面を形成している。搬送ベルト１８の上面は、インクヘッド２の下面に対して略平行に延びている。そして、搬送ベルト１８は、その上面に用紙Ｐを吸着保持しながら搬送する。
【００２９】
搬送ベルト１８には、多数の通気孔（図示省略）が形成されている。各通気孔は搬送ベルト１８をベルト厚さ方向に貫通している。各通気孔は、負圧発生装置１９にて発生した負圧を用紙Ｐに作用させる機能を有している。
【００３０】
負圧発生装置１９は、ファン２４が取り付けられたファンケース２５を有している。ファンケース２５は、上側に開放するケース体２６と、ケース体２６の上側を覆う天板部２７とにより構成されている。
【００３１】
ファン２４は、ケース体２６の下面に取り付けられている。ファン２４は、ファン駆動モーター（図示省略）により駆動されることでファンケース２５内に負圧を発生させる。ファン駆動モーターは、後述のコントローラー３３により作動制御される。
【００３２】
天板部２７は、搬送ベルト１８の内周面に当接している。そして、搬送ベルト１８の上面（外周面）に保持された用紙Ｐを、当該搬送ベルト１８を介して下方から支持する。
【００３３】
天板部２７には、複数の吸着孔（図示省略）が貫通形成されている。そして、ファン２４が作動すると、ファンケース２５内に負圧が発生し、この負圧が、吸着孔及び搬送ベルト１８の通気孔を介して、搬送ベルト１８上の用紙Ｐに作用する。その結果、用紙Ｐは、搬送ベルト１８の上面に吸着保持される。
【００３４】
レジストローラー２０は、図１及び図２に示すように、その上流側の搬送経路７から搬送されてきた用紙Ｐを搬送ベルト１８に対して供給するように構成されている。レジストローラー２０は、ローラー駆動モーター２８（図４参照）によって駆動され、用紙Ｐを所定のタイミングで搬送ベルト１８に供給する。
【００３５】
レジストローラー２０の下流側には、用紙検出センサー２９が設けられている。用紙検出センサー２９は、例えば、光学式反射型センサーにより構成することができる。用紙検出センサー２９は、レジストローラー２０から供給される用紙Ｐがレジストローラー２０と搬送ベルト１８との間の所定位置Ｓに到達したことを検出する。
【００３６】
ガイド部２１は、互いに対向するガイド面２１ａを有し、そのガイド面２１ａによって用紙Ｐをレジストローラー２０から搬送ベルト１８へ案内する。そうして、図２に示すように、ガイド部２１は、レジストローラー２０と搬送ベルト１８との間で撓んだ用紙Ｐを搬送ベルト１８へ案内可能に構成されている。
【００３７】
また、ガイド部２１は、レジストローラー２０の公差によりレジストローラー２０の外径が最大となる場合に、レジストローラー２０と搬送ベルト１８との間における用紙Ｐの撓みを許容するように構成されている。
【００３８】
ここで、図３は、用紙Ｐ、レジストローラー２０、及び搬送ベルト１８の位置関係を説明するための模式的な縦断面図である。図３に示すように、用紙Ｐの長さをＬｓとし、搬送ベルト１８とレジストローラー２０との距離をＬｍとし、搬送ベルト１８による用紙Ｐの搬送速度をＶｈとし、レジストローラー２０の公差によりレジストローラー２０の外径が最大となる場合の当該レジストローラー２０による用紙Ｐの供給速度をＶｋmaxとしたときに、レジストローラー２０と搬送ベルト１８との間で撓む用紙Ｐの撓み長さＬｔは、次式（1）により表される
Ｌｔ＝（Ｌｓ−Ｌｍ）／Ｖｈ×Ｖｋmax−（Ｌｓ−Ｌｍ）  ・・・（1）
【００３９】
そうして、ガイド部２１は、上記式（1）により求めたＬｔを用紙Ｐの最大の撓み長さとして、この撓み長さＬｔを許容するように形成されている。
−制御系の構成−
【００４０】
図４は、画像形成装置５０の制御系の構成を示すブロック図である。図４に示すように、用紙搬送装置１及び画像形成装置５０は、ベルト駆動モーター２３等のアクチュエータ類の作動を制御するコントローラー３３を備えている。コントローラー３３は、ＣＰＵ及びメモリー（ＲＯＭ及びＲＡＭ）を搭載したマイクロコンピューターにより構成されている。コントローラー３３には、レジストローラー２０を駆動制御する制御部３４が含まれている。
【００４１】
コントローラー３３は、用紙検出センサー２９及び受付部３５から入力された信号に基づいて、インクヘッド２、ベルト駆動モーター２３、ファン駆動モーター３６、及びローラー駆動モーター２８等の作動制御を行う。
【００４２】
受付部３５は、不図示の操作パネルや端末パソコンを介して、ユーザーからのオーダー情報を受け付ける。受付部４７は、受付けたオーダー情報をコントローラー３３へと出力する。このオーダー情報には、画像データ情報や画像形成枚数に関する情報が含まれている。
【００４３】
用紙検出センサー２９は、用紙Ｐを検出した場合に、オン信号をコントローラー３３へ出力する一方、用紙Ｐを検出しない場合には、オフ信号をコントローラー３３へ出力する。コントローラー３３は、用紙検出センサー２９の出力信号がオフからオンに切り替わったことをもって、用紙Ｐの先端が所定検出位置Ｓを通過したことを検出する。
【００４４】
コントローラー３３は、受付部３５から画像形成開始の指示を受けると、ファン２４を作動させるべくファン駆動モーター３６に対して制御信号を出力する。そして、コントローラー３３は、受付部３５からの情報に基づいて、インクヘッド２やベルト駆動モーター２３の動作を制御し、それによって用紙Ｐに画像を形成する。
【００４５】
図５は、制御部３４によるレジストローラー２０の制御を示すフローチャートである。図６は、用紙Ｐの撓みが不足しているレジストローラーの周辺構造を模式的に示している。
【００４６】
制御部３４は、図５に示すように、ステップＳ１においてレジストローラー２０から用紙Ｐの供給が開始されたか否かを判断する。レジストローラー２０は、ローラー駆動モーター２８によって停止状態から所定のタイミングで回転を開始すると同時に用紙Ｐの供給を開始する。よって、レジストローラー２０が停止状態であるときは、ステップＳ１でＮＯと判断され再度ステップＳ１へ移る。一方、レジストローラー２０が回転開始したときには、レジストローラー２０から用紙Ｐの供給が開始されたと判断し、ステップＳ２へ移る。
【００４７】
ステップＳ２では、タイマーをリセットしてタイマーによる時間の計測を開始する。その後、ステップＳ３へ進んで、制御部３４は用紙検出センサー２９が用紙Ｐを検出したか否かを判断する。すなわち、制御部３４は、用紙検出センサー２９の出力信号がオフであるときにＮＯと判断して再度ステップＳ３に進む。一方、制御部３４は、用紙検出センサー２９の出力信号がオフからオンに切り替わったときにＹＥＳと判断し、そのときの時間をタイマーから取得してステップＳ４へ進む。
【００４８】
ステップＳ４において、制御部３４は、ステップＳ３でタイマーにより計測した時間と、レジストローラー２０から所定検出位置Ｓまでの距離とに基づいて、レジストローラー２０から供給される用紙Ｐの速度Ｖｋを算出し、ステップＳ５へ移る。このようにして、制御部３４は、用紙検出センサー２９による検出結果に基づいて用紙Ｐの供給速度Ｖｋを算出する。
【００４９】
ステップＳ５において、制御部３４は、ステップＳ４で算出した用紙供給速度Ｖｋが閾値Ｖｏ以下（Ｖｋ≦Ｖｏ）であるか否かを判断する。閾値Ｖｏは、搬送ベルト１８による用紙Ｐの搬送速度Ｖｈよりも大きい速度値として規定されている。Ｖｋ＞Ｖｏであって用紙Ｐの撓みが確保されている場合、制御部３４はＮＯと判断してそのままリターンする。一方、Ｖｋ≦Ｖｏであって図６に示すように用紙Ｐの撓みが不足している場合、制御部３４はＹＥＳと判断してステップＳ６へ進む。
【００５０】
ステップＳ６において、制御部３４は、ローラー駆動モーター２８に対してレジストローラー２０の回転数を予め設定した所定値の分だけ上げるように指示し、リターンする。このようにして、制御部３４は、レジストローラー２０による用紙Ｐの供給速度Ｖｋが搬送ベルト１８による用紙Ｐの搬送速度Ｖｈよりも大きくなるようにレジストローラー２０を駆動制御する。
【００５１】
以上説明したように、上記用紙搬送装置１及び画像形成装置５０において、用紙Ｐは、ガイド部２１により案内されてレジストローラー２０から搬送ベルト１８に供給される。このとき、制御部３４は、レジストローラー２０を駆動制御することによって、レジストローラー２０から供給される用紙Ｐの供給速度を制御する。そのことにより、用紙搬送装置１及び画像形成装置５０の使用に伴ってレジストローラー２０が摩耗したとしても、用紙Ｐの供給速度Ｖｋは、搬送ベルト１８による用紙Ｐの搬送速度Ｖｈよりも大きくなるように維持される。そのため、用紙Ｐを、レジストローラー２０と搬送ベルト１８との間で確実に撓ませながらガイド部２１によって案内することができる。したがって、用紙搬送装置１及び画像形成装置５０を継続使用していても、用紙Ｐがレジストローラー２０によって引っ張られることがないので、搬送ベルト１８により用紙Ｐを安定して搬送することができる。
【００５２】
また、画像形成装置５０は、上記用紙搬送装置１によって用紙Ｐが適切に搬送されるので、用紙Ｐに形成される画像のズレを好適に抑制することができる。
【００５３】
さらに、制御部３４が用紙検出センサー２９による検出結果に基づいて用紙Ｐの供給速度Ｖｋを算出するようにしたので、好適にレジストローラー２０を駆動制御することができる。
【００５４】
ここで、ガイド部２１によって用紙Ｐを案内するスペースに対してレジストローラー２０による用紙Ｐの供給速度Ｖｋが高すぎると、用紙Ｐが適切に撓まずにクラッシュしてしまう。したがって、レジストローラー２０の製造時における公差によってレジストローラー２０の外径が設計値よりも大きくなっている場合にも、用紙Ｐを適切に撓ませるようにガイド部２１を構成する必要がある。一方、ガイド部２１による用紙Ｐの案内スペースが広すぎると、用紙Ｐを適切に案内できない。
【００５５】
これに対し、本実施形態では、レジストローラー２０の公差によりレジストローラー２０の外径が最大となる場合に、用紙Ｐの撓みを許容するようにガイド部２１を構成したので、ガイド部２１における用紙Ｐのクラッシュを防止できる。さらに、レジストローラー２０の公差によりレジストローラー２０の外径が最小となる場合や、レジストローラー２０が摩耗した場合であっても、そのレジストローラー２０による用紙Ｐの供給速度Ｖｋが制御部３４によって適切に制御されるので、用紙搬送装置１及び画像形成装置５０の使用当初及び使用継続中の何れにおいても、用紙Ｐを撓ませた状態でレジストローラー２０から搬送ベルト１８へ適切に案内することができる。
【００５６】
尚、上記実施形態では、用紙搬送装置１をインクジェット式の画像形成装置５０に適用した例を示したが、これに限ったものではなく、例えばレーザープリンター等の他の画像形成装置に適用することもできる。この場合、用紙搬送装置１は、例えば、用紙Ｐにトナーを転写してから定着させるまでの区間に設けることができる。
【００５７】
また、上記実施形態では、用紙搬送装置１を画像形成装置５０に適用した例を示したが、これに限ったものではなく、例えば製紙工場等における用紙Ｐの搬送ラインに適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
以上説明したように、本発明は、用紙搬送装置及びそれを備えた画像形成装置について有用である。
【符号の説明】
【００５９】
Ｐ      用紙
１      用紙搬送装置
１８      搬送ベルト
２０      レジストローラー
２１      ガイド部
２９      用紙検出センサー
３３      コントローラー
３４      制御部
５０      画像形成装置     
【図１】
2014188711.tif 000003
【図２】
2014188711.tif 000004
【図３】
2014188711.tif 000005
【図４】
2014188711.tif 000006
【図５】
2014188711.tif 000007
【図６】
2014188711.tif 000008