(57)【要約】【課題】ドライバの眠気を高精度に予測できる眠気予測装置及び眠気予測システムを提供すること。【解決手段】自車両のドライバの眠気を表す眠気数値を取得する眠気数値取得手段（２１）と、自車両が属する領域における前記眠気数値の予測変化量を取得する予測変化量取得手段（２３）と、前記眠気数値及び前記予測変化量に基き、前記領域内における前記眠気数値の予測値を算出する予測値算出手段（２３）と、を備え、前記予測変化量は、前記領域を自車両が走行したときの前記眠気数値の変化に基き算出された予測変化量Ａ1、又は、前記領域を走行した複数の車両における前記眠気数値の変化量に基き統計的に算出された予測変化量Ａ2であることを特徴とする眠気予測装置（１）。【選択図】 図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両のドライバの眠気を表す眠気数値を取得する眠気数値取得手段（２１）と、
自車両が属する領域における前記眠気数値の予測変化量を取得する予測変化量取得手段（２３）と、
前記眠気数値及び前記予測変化量に基き、前記領域内における前記眠気数値の予測値を算出する予測値算出手段（２３）と、
を備え、
前記予測変化量は、前記領域を自車両が走行したときの前記眠気数値の変化に基き算出された予測変化量Ａ1、又は、前記領域を走行した複数の車両における前記眠気数値の変化量に基き統計的に算出された予測変化量Ａ2であることを特徴とする眠気予測装置（１）。
【請求項２】
前記予測値算出手段は、前記予測変化量Ａ2を用いて前記予測値を算出する場合、いずれかの前記領域における前記予測変化量Ａ2に対する前記予測変化量Ａ1の比である個別係数Ｂを、前記予測変化量Ａ2に乗算して補正し、補正後の前記予測変化量Ａ2を用いて前記予測値を算出することを特徴とする請求項１に記載の眠気予測装置。
【請求項３】
前記予測値算出手段は、自車両の連続運転時間が長いほど値が大きくなる連続運転時間係数Ｃを、前記予測変化量Ａ1又は前記予測変化量Ａ2に乗算して補正し、補正後の前記予測変化量Ａ1又は前記予測変化量Ａ2を用いて前記予測値を算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の眠気予測装置。
【請求項４】
前記眠気数値は、ドライバのまぶたの動き、又はドライバの脈拍に基き算出される値であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の眠気予測装置。
【請求項５】
自車両の走行方向を取得する走行方向取得手段（１３、１５、２３）を備え、
前記予測変化量取得手段は、前記領域を自車両が前記走行方向取得手段で取得した走行方向に走行したときの前記予測変化量Ａ1、又は、前記領域を前記走行方向取得手段で取得した走行方向に走行した複数の車両における前記予測変化量Ａ2を取得することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の眠気予測装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の眠気予測装置と、
１以上の前記領域についてそれぞれ前記予測変化量Ａ2を保持し、前記予測変化量Ａ2を前記眠気予測装置に提供する情報センター（５）と、
を備える眠気予測システム（３）。
【請求項７】
前記眠気予測装置は、前記予測変化量Ａ1及びそれに対応する前記領域を前記情報センターに送信する送信手段を備え、
前記情報センターは、前記眠気予測装置から送信された前記予測変化量Ａ1及びそれに対応する前記領域を用いて前記予測変化量Ａ2を更新する更新手段（３３）を備えることを特徴とする請求項６に記載の眠気予測システム。
【請求項８】
前記情報センターは、前記領域を一の走行方向に走行したときの予測変化量Ａ2と、同一の領域内をその反対の走行方向に走行したときの前記予測変化量Ａ2とをそれぞれ保持することを特徴とする請求項６又は７に記載の眠気予測システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眠気予測装置及び眠気予測システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ドライバの眠気を検出し、これをドライバに知らせることで安全運転を促すシステムの開発が行われている。また、車両の進行方向の道路情報を解析して道路負荷量を算出し、将来におけるドライバの眠気を予測するシステムが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４５１４３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ドライバの眠気は、道路情報を解析して得られた道路負荷量以外の種々の要素にも左右されるため、従来技術ではドライバの眠気を精度よく予測することはできなかった。本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、ドライバの眠気を高精度に予測できる眠気予測装置及び眠気予測システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の眠気予測装置は、自車両のドライバの眠気を表す眠気数値を取得する眠気数値取得手段と、自車両が属する領域における眠気数値の予測変化量を取得する予測変化量取得手段と、眠気数値及び予測変化量に基き、領域内における眠気数値の予測値を算出する予測値算出手段とを備える。
【０００６】
特に、本発明の眠気予測装置において、予測変化量は、領域を自車両が走行したときの眠気数値の変化に基き算出された予測変化量Ａ1、又は、領域を走行した複数の車両における眠気数値の変化量に基き統計的に算出された予測変化量Ａ2である。そのことにより、ドライバの眠気を高精度に予測できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】眠気予測装置１及び眠気予測システム３の構成を表すブロック図である。
【図２】道路リンクを表す説明図である。
【図３】眠気予測装置１が実行する処理を表すフローチャートである。
【図４】情報センター５が実行する処理を表すフローチャートである。
【図５】眠気予測装置１が実行する処理を表すフローチャートである。
【図６】眠気予測装置１が実行する処理を表すフローチャートである。
【図７】眠気予測装置１及び眠気予測システム３の構成を表すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の実施形態を図面に基き説明する。
＜第１の実施形態＞
１．眠気予測装置１及び眠気予測システム３の構成
眠気予測装置１及び眠気予測システム３の構成を図１に基き説明する。眠気予測システム３は、眠気予測装置１と、情報センター５とから構成される。眠気予測システム３は、複数の眠気予測装置１を含んでいてもよい。
【０００９】
眠気予測装置１は車両に搭載される車載装置である。眠気予測システム３が複数の眠気予測装置１を含む場合、複数の車両に眠気予測装置１が１台ずつ搭載される。以下では、眠気予測装置１が搭載された車両を自車両とする。
【００１０】
眠気予測装置１は、スピーカ７、ディスプレイ９、無線通信モジュール１１、ＧＰＳ１３、車速センサ１５、ＳＤカード（登録商標）スロット１７、ＳＤカード１９、入力部２１、及び制御部２３を備える。
【００１１】
スピーカ７は自車両の車室内に設置され、音声を出力可能な構成である。ディスプレイ９は自車両の車室内に設置され、ドライバに対し画像を表示可能な液晶表示装置である。無線通信モジュール１１は後述する基地局１０３との間で無線通信を行う構成である。ＧＰＳ１３は自車両の位置情報を取得する周知の構成である。車速センサ１５は自車両の速度を取得するセンサである。
【００１２】
ＳＤカードスロット１７はＳＤカード１９を着脱可能であり、ＳＤカード１９を装着している状態においては、ＳＤカード１９に情報を書き込み可能であるとともに、ＳＤカード１９から情報を読み取り可能である。ＳＤカード１９は記憶メディアの１種であり、情報の書き込み、保持、及び読み出しが可能である。
【００１３】
入力部２１は後述する眠気センサ１０１との間の通信を実行し、眠気数値を取得する構成である。制御部２３は眠気予測装置１の各構成を制御し、後述する処理を実行する周知のコンピュータである。制御部２３はＲＯＭ２３ａを備え、そのＲＯＭ２３ａに、後述する処理を実行するプログラムを記憶している。
【００１４】
情報センター５は、車両の外部に設置される固定設備であって、記憶装置２９、通信モジュール３１、及び制御部３３を備える。記憶装置２９は情報の書き込み、保存、及び読み出しが可能なＨＤＤ（ハードディスクドライブ）である。通信モジュール３１は、基地局１０３との間で情報を送受信する構成である。
【００１５】
なお、基地局１０３は車両の外部に設置される固定設備であって、互いに所定の間隔をおいて複数設置されている。基地局１０３は、情報センター５の通信モジュール３１から受け取った情報を、眠気予測装置１の無線通信モジュール１１に対し、無線通信により送信する。また、基地局１０３は、無線通信モジュール１１から無線通信により送信された情報を受信し、その情報を通信モジュール３１に対し出力する。
【００１６】
また、情報センター５は、複数の端末１０５とインターネット回線１０７により接続している。端末１０５は、事務所、家庭等に備えられる端末であり、ＳＤカードスロット１０９を備えている。ＳＤカードスロット１０９は、上述したＳＤカードスロット１７と同様の構成である。これらの構成により、情報センター５は、記憶装置２９に記憶されている情報を、ＳＤカードスロット１０９に装着されたＳＤカード１９に書き込み可能である。また、情報センター５は、ＳＤカードスロット１０９に装着されたＳＤカード１９に記憶された情報を読み取り、記憶装置２９に記憶可能である。
【００１７】
自車両は、眠気予測装置１に加えて、眠気センサ１０１を搭載している。眠気センサ１０１は、出力部１１１、カメラ１１３、電源１１５、及び制御部１１７を備える。出力部１１１は、後述する眠気数値を眠気予測装置１に出力する構成である。カメラ１１３は、自車両の車室内に設置され、ドライバの顔（特にドライバのまぶた）を含む範囲の動画を撮影可能である。電源１１５は眠気センサ１０１の各構成に電力を供給する。制御部１１７は眠気センサ１０１の各構成を制御し、眠気数値（自車両のドライバの眠気を表す数値）を取得する処理を実行する周知のコンピュータである。
【００１８】
眠気数値を取得する処理は以下のものである。まず、カメラ１１３を用いてドライバの顔を含む範囲の動画を撮影する。次に、撮影した動画を画像解析し、ドライバのまぶたが閉じている時間の比率Ｒ（％）を算出する。例えば、動画の全撮影時間がＴａであり、そのうち、まぶたが閉じている時間がＴｃである場合、比率Ｒは、（Ｔｃ／Ｔａ）×１００（％）となる。
【００１９】
次に、比率Ｒを所定の換算式により、眠気数値に換算する。具体的には、比率Ｒが１０％以下である場合は、比率Ｒを１０倍した値を眠気数値とする。例えば、比率Ｒが５％である場合、眠気数値は５０となる。また、比率Ｒが１０％を超える場合は、眠気数値を一律に１００とする。
【００２０】
なお、入力部２１は眠気数値取得手段の一実施形態であり、制御部２３は予測変化量取得手段及び予測値算出手段の一実施形態であり、ＧＰＳ１３、車速センサ１５、及び制御部２３は走行方向取得手段の一実施形態であり、無線通信モジュール１１は送信手段の一実施形態であり、制御部３３は更新手段の一実施形態である。
【００２１】
２．眠気予測装置１及び眠気予測システム３が実行する処理
（２−１）眠気予測装置１が予測変化量Ａ1を記憶する処理
眠気予測装置１が予測変化量Ａ1を記憶する処理を、図２及び図３に基き説明する。この処理は、自車両が、それまで走行していた道路リンク（領域の一実施形態）から、新たな道路リンクに進入したときに実行される。
【００２２】
ここで、道路リンクとは、道路を複数の領域に区分したときの個々の領域を意味する。例えば、図２に示すように、道路２０１は、複数の道路リンクＬ1、Ｌ2、Ｌ3、・・・に区分される。各道路リンクは重複することはなく（すなわち、道路２０１上の任意の１点が２以上の道路リンクに同時に属することはなく）、また、隣接する道路リンク間に隙間はない。
【００２３】
図３のステップ１では、眠気センサ１０１から眠気数値の取得を開始し、それ以降、継続的に（所定時間ごとに繰り返し）眠気数値を取得する。
ステップ２では、前記ステップ１で眠気数値の取得を開始してから、１０分間が経過したか否かを判断する。１０分間が経過した場合はステップ３に進み、未だ１０分間が経過していない場合はステップ２に戻る。
【００２４】
ステップ３では、前記ステップ１で取得を開始してから１０分間に取得した複数の眠気数値の標準偏差を算出する。そして、この標準偏差に１．５を乗じた数値を、予測変化量候補Ｘとして、ＳＤカード１９に記憶する。
【００２５】
ステップ４では、自車両の走行方向を取得する。走行方向は、自車両の位置をＧＰＳ１３により繰り返し取得し、その位置が変化する方向を走行方向とする方法で取得できる。
ステップ５では、自車両が属する道路リンク上を前記ステップ４で取得した走行方向に走行したときに取得した予測変化量候補Ｘの平均値を算出し、その平均値を予測変化量Ａ1としてＳＤカード１９に記憶する。なお、予測変化量Ａ1は、ある道路リンクを自車両が走行したときの眠気数値の変化に基き算出された値の一実施形態である。
【００２６】
例えば、同一の道路リンク及び同一の走行方向において予測変化量候補Ｘを過去に５回算出し、それぞれをＳＤカード１９に記憶している場合は、その５回分の予測変化量候補Ｘの平均値を算出し、その平均値を予測変化量Ａ1としてＳＤカード１９に記憶する。なお、過去に予測変化量Ａ1を算出し、ＳＤカード１９に記憶していた場合は、新たに算出した予測変化量Ａ1で上書きする。
【００２７】
ステップ７では、前記ステップ６で算出した予測変化量Ａ1と、それに対応する道路リンク及び走行方向を、無線通信モジュール１１を用いて、基地局１０３を介し、情報センター５に送信する。
【００２８】
なお、本明細書では、所定の道路リンク上を所定の走行方向に走行したときに算出された予測変化量Ａ1は、前記所定の道路リンク及び前記所定の走行方向に対応すると表現する。また、前記所定の道路リンク及び前記所定の走行方向は、その予測変化量Ａ1に対応すると表現する。
【００２９】
（２−２）情報センター５が予測変化量Ａ2を記憶する処理
情報センター５が予測変化量Ａ2を記憶する処理を図４に基き説明する。この処理は所定時間ごとに繰り返し実行される。図４のステップ１１では、眠気予測装置１が送信した予測変化量Ａ1と、それに対応する道路リンク及び走行方向（前記ステップ７参照）とを基地局１０３及び通信モジュール３１を用いて受信したか否かを判断する。受信した場合はステップ１２に進み、受信しなかった場合は本処理を終了する。
【００３０】
ステップ１２では、前記ステップ１１で受信した予測変化量Ａ1と同一の道路リンク及び走行方向に対応する予測変化量Ａ1が既に記憶装置２９に記憶されているか否かを判断する。記憶されている場合はステップ１３に進み、記憶されていない場合はステップ１５に進む。
【００３１】
ステップ１３では、前記ステップ１１で受信した予測変化量Ａ1と、既に記憶装置２９に記憶されている、同一の道路リンク及び走行方向に対応する予測変化量Ａ1との平均値を算出する。
【００３２】
なお、平均値の算出に用いる、既に記憶装置２９に記憶されていた予測変化量Ａ1は、単数であっても複数であってもよい。また、既に記憶装置２９に記憶されていた複数の予測変化量Ａ1は、複数の眠気予測装置１からそれぞれ送信されたものであってもよい。
【００３３】
ステップ１４では、前記ステップ１３で算出した平均値を、新たな予測変化量Ａ2として、記憶装置２９に記憶する。なお、過去に予測変化量Ａ2を算出し、記憶装置２９に記憶していた場合は、新たに算出した予測変化量Ａ2で上書きする。記憶装置２９には、予測変化量Ａ2と関連付けて、それに対応する道路リンク及び走行方向も記憶する。
【００３４】
一方、前記ステップ１２において否定判断された場合はステップ１５に進み、前記ステップ１１で受信した予測変化量Ａ1を予測変化量Ａ2として新規に記憶装置２９に記憶する。記憶装置２９には、予測変化量Ａ2と関連付けて、それに対応する道路リンク及び走行方向も記憶する。
【００３５】
なお、予測変化量Ａ1と、それに基き前記ステップ１４又は１５において取得された予測変化量Ａ2とは、同一の道路リンク及び走行方向に対応する。
（２−３）眠気予測装置１が眠気数値の予測値を算出する処理
眠気予測装置１が眠気数値の予測値を算出する処理を図５に基き説明する。この処理は、自車両が、それまで走行していた道路リンクから、新たな道路リンクに進入したときに実行される。
【００３６】
ステップ２１では、前記ステップ４と同様の方法で、自車両の走行方向を取得する。
ステップ２２では、自車両がその時点で属する道路リンク、及び前記ステップ２１で取得した走行方向に対応する予測変化量Ａ1がＳＤカード１９に記憶されているか否かを判断する。記憶されている場合はステップ２３に進み、記憶されていない場合はステップ２８に進む。なお、対応する予測変化量Ａ1がＳＤカード１９に記憶されている場合、その予測変化量Ａ1は前記ステップ６の処理で記憶されたものである。また、ＳＤカード１９に記憶されている予測変化量Ａ1は、後述するステップ２５で使用する。
【００３７】
ステップ２３では、連続運転係数Ｃを取得する。連続運転係数Ｃは自車両が連続的に運転されている時間（連続運転時間）に応じて一義的に決まる係数である。連続運転係数Ｃは、連続運転時間が長いほど、大きい値となる。制御部２３のＲＯＭ２３ａには、連続運転時間の入力に対して連続運転係数Ｃを出力するマップが記憶されており、このマップを用いて連続運転係数Ｃを取得することができる。また、連続運転時間は、図示しないセンサによって取得した、自車両のエンジンの連続動作時間とすることができる。
【００３８】
ステップ２４では、眠気センサ１０１から取得した過去２分間の眠気数値の平均値を算出する。
ステップ２５では、以下の式（１）により、眠気数値の予測値Ｐを算出する。
【００３９】
式（１）：Ｐ＝Ｙ＋Ａ1*Ｃ
上記式（１）において、Ｙは前記ステップ２４で算出した眠気数値の平均値であり、Ａ1は、自車両がその時点で属する道路リンク及び前記ステップ２１で取得した走行方向に対応する予測変化量Ａ1の値であり、Ｃは前記ステップ２３で取得した連続運転係数Ｃの値である。上記式（１）では、連続運転時間係数Ｃを、予測変化量Ａ1に乗算して補正し、補正後の予測変化量Ａ1を用いて眠気数値の予測値Ｐを算出している。なお、*は乗算の演算子である。
【００４０】
ステップ２６では、前記ステップ２５、又は後述するステップ３２で算出した眠気数値の予測値Ｐが所定の閾値より大きいか否かを判断する。閾値より大きい場合はステップ２７に進み、閾値以下である場合は本処理を終了する。
【００４１】
ステップ２７では、休憩を指示する画像をディスプレイ９に表示するとともに、警告音をスピーカ７で出力する。
一方、前記ステップ２２で否定判断された場合はステップ２８に進み、自車両がその時点で属する道路リンク、及び前記ステップ２１で取得した走行方向に対応する予測変化量Ａ2の送信を情報センター５に要求する。この要求は、無線通信モジュール１１を用いて要求信号を情報センター５に送信することで行う。この要求に対し、情報センター５は、要求された予測変化量Ａ2が記憶装置２９に記憶されていればその予測変化量Ａ2を送信するが、記憶されていなければ送信しない。情報センター５から、対応する予測変化量Ａ2が送信された場合はステップ２９に進み、送信されなかった場合は本処理を終了する。なお、送信された予測変化量Ａ2は後述するステップ３２で使用する。
【００４２】
また、本ステップ２８の処理は、以下のものであってもよい。すなわち、自車両がその時点で属する道路リンク、及び前記ステップ２１で取得した走行方向に対応する予測変化量Ａ2がＳＤカード１９に記憶されているか否かを判断し、記憶されていればステップ２９に進み、記憶されていなければ本処理を終了する。この処理の場合、自車両が走行する範囲内に属する各道路リンクの予測変化量Ａ2を、予め情報センター５から取得し、ＳＤカード１９に記憶しておく必要がある。ＳＤカード１９への予測変化量Ａ2の記憶は、例えば、ＳＤカード１９を端末１０５のＳＤカードスロット１０９に装着することで行うことができる。
【００４３】
ステップ２９では、前記ステップ２３と同様にして、連続運転係数Ｃを取得する。
ステップ３０では、予め算出し、ＳＤカード１９に記憶しておいた個別係数Ｂを取得する。個別係数Ｂは、同一の道路リンク及び走行方向に対応する予測変化量Ａ2、及び予測測変化量Ａ1において、予測変化量Ａ2に対する予測測変化量Ａ1の比である。個別係数Ｂの具体的な算出方法は後述する。
【００４４】
ステップ３１では、前記ステップ２４と同様に、眠気センサ１０１から取得した過去２分間の眠気数値の平均値を算出する。
ステップ３２では、以下の式（２）により、眠気数値の予測値Ｐを算出する。
【００４５】
式（２）：Ｐ＝Ｙ＋Ａ2*Ｂ*Ｃ
上記式（２）において、Ｙは前記ステップ３１で算出した眠気数値の平均値であり、Ａ2は、自車両がその時点で属する道路リンク及び前記ステップ２１で取得した走行方向に対応する予測変化量Ａ2の値であり、Ｂは前記ステップ３０で取得した個別係数Ｂの値であり、Ｃは前記ステップ２９で取得した連続運転係数Ｃの値である。
【００４６】
上記式（２）では、連続運転時間係数Ｃを、予測変化量Ａ2に乗算して補正し、補正後の予測変化量Ａ2を用いて眠気数値の予測値Ｐを算出している。また、上記式（２）では、個別係数Ｂを、予測変化量Ａ2に乗算して補正し、補正後の予測変化量Ａ2を用いて眠気数値の予測値Ｐを算出している。
【００４７】
（２−４）眠気予測装置１が個別係数Ｂを算出する処理
眠気予測装置１が個別係数Ｂを算出し、ＳＤカード１９に記憶する処理を図６に基き説明する。この処理は、自車両が、それまで走行していた道路リンク（以下、直前の道路リンクとする）から、新たな道路リンクに進入したときに実行される。
【００４８】
ステップ４１では、直前の道路リンクにおける走行方向を取得する。
ステップ４２では、直前の道路リンク、及び前記ステップ４１で取得した走行方向に対応する予測変化量Ａ1がＳＤカード１９に記憶されているか否かを判断する。記憶されている場合はステップ４３に進み、記憶されていない場合は本処理を終了する。
【００４９】
ステップ４３では、直前の道路リンク、及び前記ステップ４１で取得した走行方向に対応する予測変化量Ａ2の送信を情報センター５に要求する。この要求は、無線通信モジュール１１を用いて要求信号を情報センター５に送信することで行う。この要求に対し、情報センター５は、要求された予測変化量Ａ2が記憶装置２９に記憶されていればその予測変化量Ａ2を送信するが、記憶されていなければ送信しない。情報センター５から、対応する予測変化量Ａ2が送信された場合はステップ４４に進み、送信されなかった場合は本処理を終了する。
【００５０】
ステップ４４では、以下の式（３）により、個別係数Ｂを算出する。
式（３）：Ｂ＝Ａ1／Ａ2
上記式（３）において、Ｂは個別係数Ｂの値であり、Ａ1は前記ステップ４２で取得した予測変化量Ａ1の値であり、Ａ2は前記ステップ４３で取得した予測変化量Ａ2の値である。
【００５１】
ステップ４５では、前記ステップ４４で算出した個別係数ＢをＳＤカード１９に記憶する。既に個別係数ＢがＳＤカード１９に記憶されていた場合は、新たな個別係数Ｂを上書きする。
【００５２】
３．眠気予測装置１及び眠気予測システム３が奏する効果
（１）眠気予測装置１は、同一の道路リンク及び走行方向において、ドライバの実際の眠気数値の変化に基き算出された予測変化量Ａ1又は予測変化量Ａ2を用いて、眠気数値の予測値を算出する。そのため、ドライバの眠気を高精度に予測できる。
【００５３】
また、眠気予測装置１は、同一の道路リンクであっても、走行方向ごとに別々に予測変化量Ａ1及び予測変化量Ａ2を算出し、眠気数値の予測値の算出に使用するので、ドライバの眠気を一層高精度に予測できる。
【００５４】
（２）同一の道路リンク及び走行方向においても、連続運転時間により、眠気数値の変化量は変動する可能性がある。すなわち、連続運転時間が長いほど、眠気数値の変化量が大きくなる可能性がある。眠気予測装置１は、連続運転係数Ｃを予測変化量Ａ1又は予測変化量Ａ2に乗算して補正し、補正後の予測変化量Ａ1又は予測変化量Ａ2を用いて眠気数値の予測値を算出するので、連続運転時間の違いによる影響を低減し、ドライバの眠気を一層高精度に予測できる。
【００５５】
（３）同一の道路リンク及び走行方向においても、ドライバごとに、眠気数値の変化量は異なる可能性がある。そのため、予測変化量Ａ2（場合により、自車両のドライバ以外のドライバにおける予測変化量Ａ1も含めて算出された値）は、予測変化量Ａ1とは異なる可能性がある。眠気予測装置１は、個別係数Ｂを予測変化量Ａ2に乗算して補正し、補正後の予測変化量Ａ2を用いて眠気数値の予測値を算出するので、ドライバの個人差による影響を低減し、ドライバの眠気を一層高精度に予測できる。
【００５６】
（４）眠気予測装置１は、ドライバのまぶたの動きに基き算出される眠気数値を用いる。そのため、ドライバの眠気を容易且つ高精度に予測できる。
（５）眠気予測システム３は、予測変化量Ａ2を保持し、予測変化量Ａ2を眠気予測装置１に提供可能な情報センター５を備える。そのため、眠気予測装置１は、予測変化量Ａ2を容易に取得することができる。そして、眠気予測装置１は、自車両がその時点で属する道路リンク及び走行方向に対応する予測変化量Ａ1が存在しない場合でも、予測変化量Ａ2を用いてドライバの眠気を予測することができる。
【００５７】
（６）情報センター５は、眠気予測装置１から送信された予測変化量Ａ1と、それに対応する道路リンク及び走行方向とを用いて予測変化量Ａ2を新たに作成し、あるいは更新することができる。その結果、情報センター５は、各道路リンクと走行方向ごとに、対応する予測変化量Ａ2を記録した地図を作成することができる。この地図を用いれば、例えば、ドライバの眠気を予測し、その予測結果に基づいて休憩すべきサービスエリアを提示する等のサービスが可能になる。
＜第２の実施形態＞
１．眠気予測装置１及び眠気予測システム３の構成
眠気予測装置１及び眠気予測システム３は、図７に示すとおり、基本的には前記第１の実施形態と同様の構成を有するが、眠気数値の種類において相違する。本実施形態では、眠気センサ１０１として、図７に示すものを用い、その眠気センサ１０１が出力する眠気数値を使用する。
【００５８】
本実施形態における眠気センサ１０１は、出力部１１１、脈拍センサ１１９、電源１１５、及び制御部１１７を備える。出力部１１１は、眠気数値を眠気予測装置１に出力する構成である。脈拍センサ１１９はドライバの脈拍及びＨＦを測定する。ＨＦとは、心拍間隔の変動量を示す周知の指標（心拍数のゆらぎを示す指標）であって、心拍数のゆらぎを周波数解析して得られる高周波成分を意味する。電源１１５は眠気センサ１０１の各構成に電力を供給する。制御部１１７は眠気センサ１０１の各構成を制御し、眠気数値（自車両のドライバの眠気を表す数値）を取得する処理を実行する周知のコンピュータである。
【００５９】
眠気センサ１０１が眠気数値を取得する処理は以下のものである。まず、脈拍センサ１１９を用いてドライバの脈拍とＨＦを取得する。そして、以下の式（４）により、眠気数値Ｚを算出する。
【００６０】
式（４）  Ｚ＝Ｐ*１０＋（Ｑ−１）*１００
上記式（４）においてＰは通常時の値に対する脈拍の低下量（単位はｂｐｍ）であり、Ｑは過去５００ｓｅｃでの値に対するＨＦの増加率である。なお、眠気の兆候がある状態では、交感神経活動が亢進状態から抑制状態へ変わるため、脈拍数が低下する。また、眠気が生じる状態では、副交感神経が亢進状態へ変わることで脈拍数が下がり、ＨＦが上がる。
【００６１】
２．眠気予測装置１及び眠気予測システム３が実行する処理
眠気予測装置１及び眠気予測システム３は、基本的には前記第１の実施形態と同様の処理を実行する。ただし、前記ステップ３、２４、３１では、上述した眠気センサ１０１から、脈拍及びＨＦに基き算出された眠気数値を取得し、使用する。
【００６２】
３．眠気予測装置１及び眠気予測システム３が奏する効果
眠気予測装置１及び眠気予測システム３は、前記第１の実施形態と略同様の効果を奏することができる。
【００６３】
尚、本発明は前記実施の形態になんら限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。
例えば、前記式（１）において、予測変化量Ａ1に連続運転時間係数Ｃを乗算せず、Ｙと予測変化量Ａ1とを足した値をＰとしてもよい。この場合、処理を簡略化できる。
【００６４】
また、前記（２）において、予測変化量Ａ2に連続運転時間係数Ｃを乗算せず、Ｙ＋Ａ2*ＢをＰとしてもよい。この場合、処理を簡略化できる。
また、前記（２）において、予測変化量Ａ2に個別係数Ｂを乗算せず、Ｙ＋Ａ2*ＣをＰとしてもよい。この場合、処理を簡略化できる。
【００６５】
また、前記（２）において、予測変化量Ａ2に個別係数Ｂ及び連続運転時間係数Ｃを乗算せず、Ｙ＋Ａ2をＰとしてもよい。この場合、処理を簡略化できる。
また、予測変化量Ａ1は、走行方向によらず、道路リンクごとに１つ設けるようにしてもよい。すなわち、ある道路リンクを一の走行方向に走行するときの予測変化量Ａ1と、同じ道路リンクを反対方向に走行するときの予測変化量Ａ1は同一であってもよい。同様に、予測変化量Ａ2も、走行方向によらず、道路リンクごとに１つ設けるようにしてもよい。
【００６６】
また、予測変化量Ａ2は、複数の予測変化量Ａ1から算出される、平均値以外の統計値（例えば、最頻値、中央値等）であってもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１…眠気予測装置、３…眠気予測システム、５…情報センター、７…スピーカ、９…ディスプレイ、１１…無線通信モジュール、１３…ＧＰＳ、１５…車速センサ、１７…ＳＤカードスロット、１９…ＳＤカード、２１…入力部、２３…制御部、２３ａ…ＲＯＭ、２９…記憶装置、３１…通信モジュール、３３…制御部、１０１…眠気センサ、１０３…基地局、１０５…端末、１０７…インターネット回線、１０９…ＳＤカードスロット、１１１…出力部、１１３…カメラ、１１５…電源、１１７…制御部、１１９…脈拍センサ、２０１…道路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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