(57)【要約】【課題】プリント装置におけるシート切断エラー等の動作不良の発生防止。【解決手段】搬送されるシートにプリントを行うプリント部と、シート上に形成されたカットマークを検出するセンサと、センサでの検出に基づきシートを切断するカット部と、搬送されるシートの搬送量を計測する計測手段と、を備えるプリント装置であって、センサは、計測手段による計測に基づいて設定されるアクティブ期間の範囲内にカットマークの検出を行い、アクティブ期間の開始のタイミングからカットマークを検出するまでの時間の長さの変化に応じて、プリント装置の動作不良を予測する予測手段を備えるプリント装置。【選択図】図１
2014108622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシートにプリントを行うプリント部と、
シート上に形成されたカットマークを検出するセンサと、
前記センサでの検出に基づきシートを切断するカット部と、
搬送されるシートの搬送量を計測する計測手段と、  
を備えるプリント装置であって、
前記センサは、前記計測手段による計測に基づいて設定されるアクティブ期間の範囲内に前記カットマークの検出を行い、
前記アクティブ期間の開始のタイミングから前記カットマークを検出するまでの時間の長さの変化に応じて、前記プリント装置の動作不良を予測する予測手段を備えることを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記予測手段は、計測された前記時間の長さを蓄積する記憶手段を有することを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項３】
前記予測手段は、前記記憶手段に蓄積された前記時間の長さを蓄積された時系列の順に読み出し、あらかじめ決められた期間ごとに統計手法により計算を行い、前記時間の長さの経時による変化の傾向を算出することを特徴とする請求項２に記載のプリント装置。
【請求項４】
前記予測手段は、算出された前記時間の長さの経時による変化の傾向から、前記時間の長さが前記プリント装置の動作不良が生じるレベルに達すると推定される時点を予測することを特徴とする請求項３に記載のプリント装置。
【請求項５】
前記予測手段は、予測した前記プリント装置の動作不良が生じるレベルに達すると推定される時点から、前記プリント装置が安定して動作することが可能な残り時間を推定することを特徴とする請求項４に記載のプリント装置。
【請求項６】
搬送されるシートにプリントを行うプリント部と、
シート上のカットマークを検出するセンサと、
前記センサでの検出に基づきシートを切断するカット部と、
搬送されるシートの搬送量を計測する計測手段と、  
を備えるプリント装置の制御方法であって、
前記センサにより、前記計測手段による計測に基づいて設定されるアクティブ期間の範囲内に前記カットマークの検出を行い、
前記アクティブ期間の開始のタイミングから前記カットマークを検出するまでの時間の長さの変化に応じて、前記プリント装置の動作不良を予測し、
予測された前記動作不良が生じる時点から、前記プリント装置が安定して動作することが可能な残り時間を推定する
ことを特徴とするプリント装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続したシートを用いるプリント装置およびプリント装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続したシートに画像をプリントする際に、画像と画像との間にカットマークをプリントし、検出したカットマークを基準にその前後でシートを切断し、画像がプリントされた部分をカットマークがプリントされた部分から分離して取り出すプリント装置がある。
【０００３】
特許文献１では、シート上のカットマークを逐次監視し、カットマーク間の距離の計測値が算出値と異なる場合には、計測値に基づき次のカットマークが出現するであろう距離に最も近い距離で検出されたマークをカットマークと認識して、シートを切断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３３８３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えばプリント装置を構成する部品が使用により劣化するなどして、連続したシートを安定的に搬送できない状態が発生した場合に、特許文献１の構成では、カットマークやその他のマークを検出器が適切に検出することができなくなることがある。そうすると、シートを適切に切断することができなくなり、適切な切断がなされないまま搬送されるシートにより装置内で紙ジャムが発生しやすくなる。いったん紙ジャムが生じると、装置内の紙ジャムを処理するためのリカバリに大幅な時間がかかってしまう。
【０００６】
そこで本発明は、プリント装置の状態変化（経時劣化等）に基づく動作不良（シート切断エラーおよびこれに起因する紙ジャム等）の発生が抑制されたプリント装置およびプリント装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明のプリント装置は、搬送されるシートにプリントを行うプリント部と、シート上に形成されたカットマークを検出するセンサと、センサでの検出に基づきシートを切断するカット部と、搬送されるシートの搬送量を計測する計測手段と、を備えるプリント装置であって、センサは、計測手段による計測に基づいて設定されるアクティブ期間の範囲内にカットマークの検出を行い、アクティブ期間の開始のタイミングからカットマークを検出するまでの時間の長さの変化に応じて、プリント装置の動作不良を予測する予測手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の構成では、カットマークが検出されるタイミングの変化とプリント装置の使用状況との関係から、プリント装置に使用上問題となるレベルの動作不良が生じ得る時期を予測する。ユーザは、予測に基づき、プリントジョブを終了し、プリント装置をメンテナンスすることができる。これにより、問題となるレベルの動作不良の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態のプリント装置のシステム構成を表す図である。
【図２】本実施形態のプリント装置の内部構成を表す概略図である。
【図３】図２に示すプリント装置の片面プリント時の動作を説明するための図である。
【図４】本実施形態のユニット間の通信データフォーマットの例を表す図である。
【図５】本実施形態のプリントヘッドおよび不吐検出センサの構成を表す図である。
【図６】シート上に順次プリントされる複数の画像の配列の例を示す図である。
【図７】カットマークセンサでカットマークを検出している状態を説明する図である。
【図８】カットマークセンサでカットマークを検出してシートを切断する動作を説明するための図である。
【図９】図１に示すシステム構成の画像処理部の詳細を表す図である。
【図１０】本実施形態のウィンドウ信号とカットマークセンス信号とを示す図である。
【図１１】装置の使用実績とカットマーク検出時間との間の関係式、およびエラー発生までの時間の予測を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。  
【００１１】
（実施形態）
＜プリント装置の概要＞
以下、インクジェット方式を用いたプリント装置の実施形態を説明する。本実施形態のプリント装置は、ロール状に巻かれた連続シートを使用し片面プリントおよび両面プリントの両方に対応した高速プリントが可能なライン型のプリントヘッドを用いるプリント装置である。本実施形態のプリント装置は、例えば、プリントラボ等における大量の枚数のプリントの分野に適している。
【００１２】
図２は、本実施形態のプリント装置の内部構成の概略断面図である。プリント装置は、内部に、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、プリント部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、シート巻取部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出トレイ１２、制御部１３の各ユニットを備える。シートは、ローラ対やベルトからなる搬送機構により図中の実線で示したシート搬送経路に沿って搬送され、各ユニットで処理がなされる。
【００１３】
シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートをそこに収納し、およびそこから供給するユニットである。シート供給部１は、連続シートの２つのロールＲ１、Ｒ２を収納することが可能であり、２つのロールから択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。収納可能な連続シートのロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。
【００１４】
デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させるユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、カールの逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させてしごくことでカールを軽減させる。
【００１５】
斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正するユニットである。基準となる側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正される。
【００１６】
プリント部４は、搬送されるシートに対してプリントヘッド１４によりシート上にインクを付与して画像を形成するユニットである。プリント部４は、シートを搬送する複数の搬送ローラと、シートにプリントされたカットマークを検出するセンサ（不吐検出センサ）とを備えている。プリントヘッド１４は、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型プリントヘッドである。プリントヘッド１４は、シートの搬送方向に沿って平行に並べられた複数のプリントヘッドを含む。本例では、プリントヘッド１４は、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の４色のインクに対応した４つのプリントヘッド１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙにより構成されている。なお、インクの色数およびプリントヘッドの数は、４つには限定はされない。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介してプリントヘッド１４に供給される。プリントヘッド１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙと不吐検出センサとの位置関係等、構成の詳細については、図５を参照して後述する。
【００１７】
検査部５は、プリント部４でシートにプリントされた検査パターンや画像を光学的に読み取って、プリントヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査するユニットである。
【００１８】
カッタ部６は、プリント後のシートを所定長さに切断する機械的なカッタを備えたユニットである。カッタ部６は、２つの機械的なカッタ１８、１９、およびシートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラを備えている。上流側の第１カッタ１８と下流側の第２カッタ１９との２つによって、後述するように、シートに形成された画像と画像との間の余白領域を効率的に切り落とす。カッタ部６はさらに、シート上にプリントされているカットマークを光学的に検出する読取部として機能するカットマークセンサ１７と、シートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラとを備えている。カットマークセンサ１７を構成する光学センサは、少なくともカットマークに使用される色に感応するようになっている。カット部の制御の詳細については、図６から図８を参照して後述する。
【００１９】
情報記録部７は、切断されたシートの裏面にプリントのシリアル番号や日付などのプリント情報を記録するユニットである。
【００２０】
乾燥部８は、プリント部４でプリントされたシートを加熱して、シートに付与されたインクを短時間に乾燥させるユニットである。乾燥部８は、シートを次工程に送り出すための搬送ベルトおよび搬送ローラを備えている。
【００２１】
シート巻取部９は、シートの両面に対するプリント（両面プリント）を行う際に、シートの表面に対するプリント（表面プリント）が終了した連続シートを一時的に巻き取るユニットである。シート巻取部９はシートを巻き取るための回転する巻取ドラムを備えている。表面に対するプリントが済んで切断されていない連続シートは巻取ドラムに一時的に巻き取られる。巻き取りが終わったら、巻取ドラムが逆回転して巻き取り済みシートはデカール部２に供給され、プリント部４に送られる。このシートは表裏反転しているのでプリント部４で裏面に対するプリント（裏面プリント）を行うことができる。
【００２２】
排出搬送部１０は、カッタ部６で切断され乾燥部８で乾燥させられたシートを搬送して、ソータ部１１までシートを受け渡すためのユニットである。ソータ部１１は必要に応じてプリント済みシートをグループ毎に排出トレイ１２の異なるトレイに振り分けて排出するユニットである。
【００２３】
制御部１３は、プリント装置全体の各部の制御を司るユニットである。制御部１３は、ＣＰＵ、メモリ、各種Ｉ／Ｏインターフェースを備えたコントローラ１５および電源を有する。プリント装置の動作は、コントローラ１５またはコントローラ１５にＩ／Ｏインターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等の外部機器１６からの指令に基づいて制御される。
【００２４】
＜プリント時の基本動作＞
次に、本実施形態のプリント装置のプリント時の基本動作について説明する。本実施形態のプリント装置では、前述のようにシートの片面に対するプリント（片面プリント）と両面に対するプリント（両面プリント）とを行うことができるが、ここでは動作の例として片面プリントを説明する。
【００２５】
図３は片面プリント時の動作を説明するための図である。シート供給部１から供給されたシートがプリントされて排出トレイ１２に排出されるまでの搬送経路を太線で示している。シート供給部１から供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理されたシートは、プリント部４において表面に対するプリントがなされる。プリントされたシートは、検査部５を経て、カッタ部６において、カットマークを基準位置として、あらかじめ設定されている所定の単位長さ毎に切断される。切断されたシート（カットシート）は、必要に応じて情報記録部７で裏面にプリント情報が記録される。そして、カットシートは一枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行なわれる。その後、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１のトレイ１２に順次排出され積載されていく。
【００２６】
＜カット部の制御＞
次にカット部６の制御について詳細に説明する。
【００２７】
図６は、シート上に順次プリントされる複数の画像の配列の例を示すものである。図６中、複数の画像は、プリントされた順番ｎ（ｎは整数）を付して画像ｎ（画像１、画像２、画像３、・・・）として示されている。シート上には、目的画像がプリントされた領域である画像領域１００と、非画像領域である余白領域１０１とが、シート搬送方向に交互に配置されるように並んでいる。また、各余白領域１０１にはカットマーク１０２が形成されている。図６中、画像ｎに対応する画像領域は、画像領域１００−ｎとして示されている（ｎは整数）。また、プリント中のシート搬送方向における下流側で画像領域１００−ｎと隣接する余白領域は余白領域１０１−ｎとして示され、上流側で画像領域１００−ｎと隣接する余白領域は余白領域１０１−（ｎ+１）として示されている（ｎは整数）。余白領域１０１−ｎにプリントされたカットマークはカットマーク１０２−ｎとして示され、余白領域１０１−（ｎ＋１）にプリントされたカットマークはカットマーク１０２−（ｎ＋１）として示されている（ｎは整数）。
【００２８】
図７は、カットマークセンサでシート上のカットマークを検出している状態を示す図である。カットマークセンサ１７は、光源と受光素子とを有する小型の光学センサである。本例では、カットマーク１０２は２ｘ２［ｍｍ］の矩形形状のマークであり、それに対して照射されるカットマークセンサ１７の照明光１１０のスポット径はφ1［ｍｍ］であるものとする。光源には小型の半導体光源（ＬＥＤ、ＯＬＥＤ、半導体レーザ等）が適している。本例では、光源は赤色ＬＥＤであるものとして、カットマーク１０２を赤色に対して吸光分布特性のよい黒インクでプリントする。余白領域１０１は、シート搬送方向において所定の長さＭ（４ｍｍ）を有している。プリント順序において、画像領域１００−（ｎ−１）がまずプリントされる。次いで、それに隣接する余白領域１０１−ｎにカットマーク１０２−ｎがプリントされる。画像領域１００（ｎ−１）とカットマーク１０２−ｎとの間には、シート搬送方向において余白領域１０１−ｎの長さＭの半分の長さＷ（２［ｍｍ］）の空白領域（白部）が形成される。これは、画像領域１００とカットマーク１０２との区別を容易にするためである。ただし、このような空白を設けることは必須ではない。
【００２９】
図７中、下部のグラフは、カットマークセンサ１７の受光素子の検出出力の変化を示すものである。グラフの横軸は、シート搬送方向におけるシート上の位置を示す。また、グラフの縦軸は、各位置に関してカットマークセンサ１７の受光素子により検出された照射光の反射率の信号値を出力値として示す。
【００３０】
シートの移動に伴って余白領域１０１がカットマークセンサ１７の照明光のスポット（検出位置）１１０を通過する。このとき、検出される信号の出力レベルは、図７のグラフ１２０に示すように、「高」から「低」に急激に変化する。すなわち、シートの余白領域１０１-ｎのうち何らプリントがなされていない部分（白部）は光を多く反射するため、白部がカットマークセンサ１７の検出位置を通過する際には相対的に高い反射率が検出される。また、余白領域１０１−ｎのうちのカットマーク１０２−ｎがプリントされた部分（黒部）は白部と比べて光を多く吸収し反射が低減するため、黒部がカットマークセンサ１７の検出位置１１０を通過する際には相対的に低い反射率が検出される。検出される信号の出力レベルのこのような挙動から、カットマークセンサ１７は、相対的に低い反射率を検出した際に、カットマーク１０２−ｎを検出したものと認識する。
【００３１】
カットマークセンサ１７によるカットマーク１０２−ｎの検出は、プリント動作中に絶えず行なうのではなく、シートの余白領域１０１−ｎがカットマークセンサ１７の検出位置１１０を通過すると推定される検出期間を設定して行う。カットマークセンサは、この検出期間に限定してカットマークの読み取りを行なう。カットマークをプリントするプリントヘッド１４からカットマークセンサ１７までのシート搬送方向における距離と、目的画像のレイアウトと、シートの搬送速度と、に基づいて計算することで、推定される検出期間を得ることができる。これにより、カットマークセンサ１７が本来プリントを目的としてプリントした目的画像を読み取ることが無いので、目的画像をカットマークとして誤認してしまうことが防止される。
【００３２】
図８は、カットマークセンサでカットマークを検出してシートを切断する、カッタ部の動作を説明するための図である。
【００３３】
カッタ部６は、シート搬送方向における上流側から、カットマークセンサ１７、第１カッタ１８および第２カッタ１９をこの順に備える。カットマークセンサ１７の照明光１１０のスポットの位置が、カットマークの検出位置となる。この検出位置は、シート搬送方向において第１カッタ１８のシート切断動作位置から距離Ｃ１だけ上流側に離れ、かつ、第２カッタ１９のシート切断動作位置から距離Ｃ２だけ上流側に離れるように配置されている。距離Ｃ１と距離Ｃ２とは、Ｃ１＜Ｃ２の関係式を満たす。
【００３４】
ここで、図８に示す第１の状態について説明する。カットマークセンサ１７によりシート上のカットマーク１０２が検出されたら、検出されたカットマークの位置を、シート切断のための基準位置として定める。この基準位置の前後に、シートの第１切断位置および第２切断位置を設定する。第１切断位置は、第２切断位置よりも、シート搬送方向において上流側に設定される。すなわち、第１切断位置は１つの余白領域１０１のシート搬送方向における上流側の端部に対応して設定され、第２切断位置はその余白領域１０１の下流側の端部に対応して設定される。図８中、切断位置１は第１切断位置に相当し、切断位置２は第２切断位置に相当する。同様に、切断位置３は第１切断位置に相当し、切断位置４は第２切断位置に相当する。
【００３５】
対応する第１切断位置と第２切断位置との間隔は、１つの余白領域１０１のシート搬送方向における長さＭと等しい長さとすることができる。また、この間隔を、長さＭよりも大きい長さに設定してもよい。対応する第１切断位置と第２切断位置との距離関係は、次のように設定される。カットマークが検出されてからシートを搬送していくと、まず、第１カッタ１８のシート切断動作位置をシートの第１切断位置が通過する。次いで、第２カッタ１９のシート切断動作位置をシートの第２切断位置が通過する。距離Ｃ２と距離Ｃ１の差分よりも、第１切断位置と第２切断位置との間隔の方を小さくすることにより、そのような距離関係を実現することができる。
【００３６】
図８の第２の状態は、カットマークが検出された後にシートの搬送を継続し、第１カッタ１８でシートの第１切断位置を切断した状態を示す。
【００３７】
図８の第３の状態は、第２の状態からシートの搬送をさらに継続し、第２カッタ１９でシートの第２切断位置を切断した状態を示す。
【００３８】
上述のカット部６の動作を必要に応じて繰り返すことにより、画像がプリントされたシートの部分を余白領域の部分から切り離して得ることができる。
【００３９】
＜プリント装置のシステム構成＞
次に、本実施形態におけるプリント装置のシステム構成について、図１を用いて説明する。
【００４０】
図１は、本実形態に係るプリント装置のシステム構成を表す図である。実際のプリント装置のシステムはこの図では描ききれないほどの複雑な構造を有しているが、ここでは関係する部分に沿ってのみ、その内部構成を説明する。
【００４１】
まず、制御ユニットはプリントを行うプリントヘッド毎に分けられている。プリントヘッド１４Ｋ（ブラック）用の制御ユニット１４０Ｋ、プリントヘッド１４Ｃ（シアン）用の制御ユニット１４０Ｃ、プリントヘッド１４Ｍ（マゼンタ）用の制御ユニット１４０Ｍ、およびプリントヘッド１４Ｙ（イエロー）用の制御ユニット１４０Ｙがある。
【００４２】
制御ユニット以外に、データフローの説明上、機能に対する理解を促すために附加しておくべき要素が３つある。１つはホストコンピュータ（以下、単にホストともいう）５０２０であり、もう１つはプリントヘッド１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙであり、そして最後の１つはエンコーダ５０４０である。
【００４３】
ホスト５０２０は、プリント装置の外部に存在し、プリント装置に対し、より厳密には制御ユニット１４０Ｋのデータ受信部である受信インターフェース（Ｉ／Ｆ）５０７に対し、プリントデータを転送する。
【００４４】
プリントヘッド１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙは、プリント装置の成果物であるプリント出力を作成するためのヘッドである。プリントヘッド１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙの動作を制御するデータ、すなわち、プリントデータや吐出パルス信号などは、制御ユニット１４０Ｋ、１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙの内部で生成される。
【００４５】
エンコーダ５０４０は、例えばシートを搬送する搬送ローラに直接的に接続されて搬送ローラの１回転に対して同期して１回転して位置を検出するセンサであり、位置情報を出力する。エンコーダから出力される位置情報の信号は、シートの搬送量の算出に使用することができる。
【００４６】
ここで、制御ユニット１４０Ｋ、１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙの内部について説明する。各制御ユニットは同様の構成を有するので、特段の記載がない限り制御ユニット１４０Ｋを例にとって、主要なブロックについて述べる。ＣＰＵ５０５は、動作を統括し管理する処理装置である。図中、汎用メモリとして示されるＳＤ−ＲＡＭ５０６は、プリント装置システムのメインメモリである。ちなみに、これは必ずしもＳＤ−ＲＡＭである必要は無い。Ｄ−ＲＡＭでも、Ｓ−ＲＡＭでも、ＲＡＭの定義の範疇に属するメモリであれば、ＳＤ−ＲＡＭ以外のメモリであっても構わない。
【００４７】
次に、ランダムロジック部分について説明する。受信インターフェース（Ｉ／Ｆ）５０７は、ホスト５０２０から転送されるデータを受信する。例えば、この受信インターフェース５０７は、ＵＳＢやＰＣＩ  Ｅｘｐｒｅｓｓといったインターフェースのプロトコルに合わせて信号の取り込みを行い、取り込んだ信号から制御ユニット１４０Ｋが扱いやすい形にデータを生成する。生成されたデータはＳＤ−ＲＡＭ５０６に保存される。このとき、データを１ｂｙｔｅ単位の形に整形している場合が多い。受信インターフェース５０７によって制御されるＳＤ−ＲＡＭ５０６内の部分は、通常、受信バッファ５０８と呼ばれている。
【００４８】
ＳＤ−ＲＡＭ５０６内の受信バッファ５０８に保存されたデータは、画像処理部５０９に読み込まれ、輝度信号（ＲＧＢ）から濃度信号（ＣＭＹＫ）への変換、ガンマ変換、誤差拡散等の画像処理が行われる。画像処理後のデータは、プリントバッファ５１０に保存される。
【００４９】
本実施形態では、上述のとおり、プリントヘッド毎に制御ユニットを備え、プリントヘッドはインク色毎に設けられている。そのため、１つの制御ユニット内では、輝度信号（ＲＧＢ）からプリントヘッドの濃度信号への変換を、単色について行う。例えば制御ユニット１４０Ｋでは、ブラック（Ｋ）のみについて信号の変換を行い、同じ１つの制御ユニット内で、続けて、スケーリング、ガンマ変換、誤差拡散等の画像処理を行う。画像処理部５０９で行われる画像処理の詳細については、図９を参照して後述する。
【００５０】
このプリントバッファ５１０に保存を行うまでの処理を多値データ（主に色毎に圧縮されている）で行うことで、受信バッファ５０８およびプリントバッファ５１０の必要な容量を削減することができる。これにより、プリントヘッドの多ノズル化、多色化に起因してＳＤ−ＲＡＭ５０６のサイズが増大することによるコストアップを削減可能となっている。
【００５１】
プリントバッファ５１０に保存されたデータは、各プリント制御のタインミングに応じてデータ展開部５１１に読み込まれ、多値データ展開、マスク制御など様々な処理が行われる。これらの処理により得られたプリントデータは、ヘッド駆動部５１２へ送られる。ヘッド駆動部５１２は、プリントデータをプリントヘッド１４Ｋに転送したり、プリントデータに基づいてプリントヘッド１４Ｋへ吐出パルス信号を送信したりする。このようにして、プリントヘッド１４Ｋ特有のハード制御が行われる。
【００５２】
プリントタイミング生成部５１３は、エンコーダ５０４０から信号を受けて、各種プリントタイミング信号を適切な間隔で生成して送信し、データ展開部５１１およびヘッド駆動部５１２が適切なタイミングでリアルタイムに動作することを可能にする。
【００５３】
送信インターフェース（Ｉ／Ｆ）５１４は、プリントタイミング生成部５１３から、プリントヘッド１４Ｋの次にプリントを行うべきプリントヘッド１４Ｃに対する適切なプリントタイミング信号を受ける。送信インターフェース（Ｉ／Ｆ）５１４は、このプリントタイミング信号に従って、受信バッファ５０８から輝度信号（ＲＧＢ)を読み出し、そのデータを制御ユニット１４０Ｃへ送信する。
【００５４】
制御ユニット１４０Ｃは、制御ユニット１４０Ｋの送信インターフェース５１４から送信されたデータを受信インターフェースで受信し、受信したデータに基づき制御ユニット１４０Ｋと同様の処理を実施して、プリントヘッド１４Ｃに対するハード制御を行う。以下、同様の処理に従い、制御ユニット１４０Ｍがプリントヘッド１４Ｍに対するハード制御、および制御ユニット１４０Ｙがプリントヘッド１４Ｙに対するハード制御を行い、画像をプリントする。
【００５５】
図５は、図２のプリント部４におけるプリントヘッドと不吐検出センサとの位置関係を説明する概略図である。本実施形態におけるインク色毎に設けられたプリントヘッド１４Ｋ（ブラック）、１４Ｃ（シアン）、１４Ｍ（マゼンタ）、１４Ｙ（イエロー）は、シートの搬送方向の上流側からこの順に並んでいる。各プリントヘッドには、上述のとおり、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズルの列が形成されている。本例では、１つのプリントヘッドにおいて、複数のノズルが並ぶ短いノズル列が千鳥状に配置されて、全体としてシートの最大幅をカバーする長さとなっている。しかし、本発明においてはプリントヘッドの構成はこの構成に限定されず、例えば、シートの最大幅をカバーする長さの１つのノズル列を備えるプリントヘッドであってもよい。ノズルの配列方向と直交する方向に搬送されるシート（記録用紙）６０５に対して各プリントヘッドからプリントデータに応じてインクを付与することにより、プリントが行われる。不吐検出センサ５１５は、シート搬送方向においてプリントヘッド１４Ｋの下流、かつ他のプリントヘッドの上流に取り付けられており、プリントヘッド１４Ｋによってシートにプリントされるべきカットマークが正しくプリントされたか否かを検出する。不吐検出センサ５１５は、図２のカッタ部６のカットマークセンサ１７と同様に、光源と受光素子とを有する小型の光学センサである。不吐検出センサ５１５によるカットマークの検出は、プリント動作中に絶えず行なうのではなく、シートの余白領域が不吐検出センサ５１５の検出位置を通過すると推定される期間を検出期間として設定して行う。不吐検出センサ５１５は、この検出期間に限定してカットマークの読み取りを行なう。カットマークをプリントするするプリントヘッドからカットマークセンサまでのシート搬送距離と、目的画像のレイアウトと、シート搬送速度と、に基づいて計算することで、推定される期間を得ることができる。検出期間をこのように設定することにより、不吐検出センサ５１５が本来プリントを目的とする目的画像を読み取ることが無いので、目的画像をカットマークとして誤認してしまうことが防止される。
【００５６】
図１を参照しつつ、カットマークのプリント制御について説明する。不吐検出センサ５１５は、制御ユニット１４０Ｋが制御するプリントヘッド１４Ｋによりシートにプリントされたカットマークを検出する。不吐検出センサ５１５は、シートの余白領域１０１が不吐検出センサ５１５を通過すると推定される検出期間においてカットマークが検出できない場合、送信インターフェース部５１４にカットマークがプリントされていないことを通知する。カットマーク不検出の通知を受けた送信インターフェース部５１４は、送信する画像データと共に、カットマークがプリントされていなかった旨の情報を、制御ユニット１４０Ｃに送信する。
【００５７】
図４に、送信インターフェース部５１４が制御ユニット１４０Ｃに送信するデータのフォーマットの例を示す。データフォーマットを、例えば、画像データに対するヘッダーデータの一部としてカットマークがプリントされていなかったことを通知する領域を設け、この部分に情報を付加する形とすることができる。通常は、列（ａ）に示すように、不吐検出フラグに０がセットされている。カットマークがプリントされていなかった場合に限り、列（ｂ）に示すように、不吐検出フラグに１をセットする。これにより、カットマークがプリントされていたか否かをデータ上で判断することが可能となる。
【００５８】
すなわち、不吐検出フラグに０がセットされている場合は、シート上のカットマークをプリントする領域に、ブラックのインクでプリントを行う制御ユニット１４０Ｋによりカットマークがプリントされている通常の場合であることを示す。この場合は、別の色のインクでプリントを行う制御ユニット１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙによるプリントを実施しない。これに対して、不吐検出フラグに１がセットされている場合は、ブラックのインクでカットマークがプリントできなかったことを示しており、この情報を元に、別の制御ユニットにより別の色のインクでカットマークをプリントする。例えば、制御ユニット１４０Ｃでシアンのインクを用いてカットマークをプリントすることができる。このとき、用いるインクは１色であっても多色であってもよい。
【００５９】
図９は、図１に示す制御ユニット１４０Ｃ内の画像処理部５０９の詳細を表した図である。画像処理部５０９は、輝度信号から濃度信号への変換、ガンマ変換、誤差拡散等の画像処理を実施して画像データを生成する。制御ユニット１４０Ｋ、１４０Ｍ、１４０Ｙ内にも同様の画像処理部があり、ここでは図示を省略する。
【００６０】
カットマークをプリントするためのプリントデータは、画像データの１つである。画像処理部にカットマークプリント用の画像データが入力された際、あらかじめセットされた色変換用３ＤＬＵＴ（三次元ルックアップテーブル）１００４を用い、入力データに応じてＲＧＢからインク色のそれぞれに色変換する。例えば、制御ユニット１４０Ｋ内の画像処理部５０９であれば、ＲＧＢからブラックに、制御ユニット１４０Ｃの画像処理部であればＲＧＢからシアンに、と色変換する。
【００６１】
カットマークがブラック単色で生成されるように画像データが作成され、プリント制御されているにも関わらず、不吐検出フラグに１がセットされる場合がある。これは、プリントヘッドや搬送ローラ等が使用により状態変化したり、もしくはプリントヘッドや搬送ローラ等に何かしらの不良状態が発生したりして、正しくプリントができなかった場合である。不吐検出フラグに１がセットされると、制御ユニット１４０Ｋの送信インターフェース５１４から制御ユニット１４０Ｃに、その情報を含むデータが送信される。送信されたデータは、制御ユニット１４０Ｃの受信インターフェースで受信され、受信バッファを介して画像処理部に送られる。これにより、不吐検出フラグ１００２は、制御ユニット１４０Ｃの濃度変換部１００１に通知される。濃度変換部１００１は不吐検出フラグ１００２に１がセットされていることを認識する。
【００６２】
ここで、例えば同様に画像データに対するヘッダーデータの一部として、送信される画像データがカットマークであることを通知する領域を設け、送信される画像データがカットマークである場合にカット画像フラグ１００３に１をセットしてもよい。カット画像フラグ１００３に１がセットされている場合、濃度変換部１００１がそれを認識する。カット画像フラグおよび不吐検出フラグの２つから、画像データがカットマークであること、およびこれが正しくプリントされなかったことが示される。
【００６３】
以上の認識に基づき、濃度変換部１００１は、通常の画像データについての色変換で使用する３ＤＬＵＴ１００４とは別の三次元ルックアップテーブルである不吐検出３ＤＬＵＴ１００５を用いて、色変換を実施する。この色変換の結果、本来はブラック用に生成しており別の色用には生成しないはずのカットマークの画像データをシアン用に生成する。生成された画像データは、プリントバッファに格納され、次いでデータ展開部での処理を介してヘッド駆動部へ送られ、これに基づいてプリントヘッド１４Ｃによるプリントが行われる。このようにして、カットマークをブラックとは別のインク（本例ではシアン）でプリントすることが可能となる。
【００６４】
同様に、制御ユニット１４０Ｍの画像処理部でマゼンタの、制御ユニット１４０Ｙの画像処理部でイエローのカットマークプリント用の画像データを生成し、プリントヘッド１４Ｍ、１４Ｙによるプリントを行う。これにより、シアン、マゼンタ、イエローのインクを用いたカットマーク画像を生成することができる。それぞれのインク色用のデータの割合は、不吐検出３ＤＬＵＴの設定により、任意に設定することができる。例えばそれぞれのインク色用のデータの割合をシアン：マゼンタ：イエロー＝１：１：１になるように不吐検出３ＤＬＵＴを設定することができる。この場合、シアン、マゼンタ、イエローの３色をプロセスカラーとするプロセスブラック色でカットマークをプリントすることができ、カットマークセンサ１７での読み取りを容易にすることが可能である。
【００６５】
また、不吐検出センサ５１５がカットマークを検出しないと、その状態は、ＣＰＵ５０５に通知されるとともに、ホスト５０２０にも通知される。これにより、次ページ以降の画像データのプリントをキャンセルし、プリントの終了処理に移行する。
【００６６】
図１０は、このようなシステムにおいて装置の安定動作をさらに保証するために行っている本発明の詳細を示すものである。図１０には、横軸を時間もしくはシートの搬送量として、２種類の波形の信号が示されている。信号１１０１は、シート搬送に同期して装置の内部で生成する信号であって、搬送されるシートのうち目的画像の領域とカットマークの領域とを概略的に示すことができる。信号１１０１は、例えばシートを搬送する搬送ローラに直接的に接続され搬送ローラの１回転に対して同期して１回転するエンコーダ手段から信号を計数して算出したシートの搬送量を示すウィンドウ信号であることができる。カットマークが必ずウィンドウ信号１１０１のアクティブ期間の範囲内に検出されるように設計されている。カットマークが検出されたことを示すカットマークセンス信号１１０２は、図示するように出現する。
【００６７】
本システムでは、ウィンドウ信号１１０１の波形の立ち上がり（アクティブ期間の開始のタイミング）からカットマークセンス信号１１０２の波形の立ち上がりまでの時間ｔ（ｔ１、ｔ２、・・・、ｔｎ）１１０３を計測する。計測された時間ｔは、制御ユニット１４０Ｃのメモリ手段へ逐次記憶される。
【００６８】
図１１は、図１０で示した時間ｔ１１０３の履歴を模式的に示すグラフである。横軸はカッタ手段を使用した実績毎に累積する変数を示し、縦軸は時間ｔを示す。横軸のカッタ手段を使用した実績毎に累積する変数は、カッタ手段の使用回数の他、プリント装置の使用時間等と関連付けることができる。
【００６９】
図１１を参照して、時間ｔ１１０３の変化と、プリント装置の制御不良が発生するリスク度合いとの関係を説明する。図１１中、×印１２０１は、カットマークセンス信号１１０２がウィンドウ信号１１０１のアクティブ期間の範囲内に出現するたびにプロットする履歴であり、時間ｔの分布を表す。図中、横軸と平行な点線で示される警告レベル１２０２は、装置の動作不良が発生するリスクがある一定の割合以上である時間ｔのレベルを定義している。同様に図中、横軸と平行な点線で示されるエラーレベル１２０３は、装置の動作不良が発生するであろう時間ｔのレベルを示している。
【００７０】
実線で示される関係式１２０６は、プロットした履歴ポイントから統計的な手法によって導き出される。スタートポイントＳｐ１２０５は、履歴をプロットし始めた開始点であり、本関係式を算出するために必要とされる。本実施形態において、関係式は、一次式ｙ＝ａｘ＋ｂで示される。履歴ポイントがこのような関係式で示される軌跡を描く現象としては、例えば、シートを搬送する搬送ローラが摩滅したり搬送ローラに紙粉が付着するなどして、搬送ローラの１回転に対して搬送されるシートの搬送量が設計量よりも低減する現象が考えられる。ワーニングポイントＷｐ１２０４は、関係式１２０６の実線が警告レベル１２０２の点線と交差した点である。
【００７１】
点線で示される推論線１２０７は、横軸の数値を増加させた時に関係式１２０６に基づいて描かれるであろう軌跡を示す。エラーポイントＥｐ１２０８は、推論線１２０７の点線とエラーレベル１２０３の点線との交点である。エラーポイントＥｐ１２０８から引いた垂線とＸ軸との交点は、プリント装置に部品の経時劣化などによりシート切断エラー等の動作不良が生じるであろう使用状況（装置の使用時間、カッタによる切断回数等）の予測値を示す。
【００７２】
本発明では、シート切断動作時に、毎回、ウィンドウ信号の波形の立ち上がり（アクティブ期間の開始のタイミング）から１つのカットマークセンス信号の波形の立ち上がりまでの時間ｔ、すなわちカットマーク検出時間ｔを検出し、そのデータを蓄積する。本例では、時系列に統計処理を施した関係式１２０６により、装置の使用時間が長くなるにつれ、その時点におけるカットマーク検出時間が、スタート時（例えばスタートポイントＳｐ１２０５）におけるカットマーク検出時間から変化している様子が表現されている。
【００７３】
本実施形態において、関係式１２０６の定数を確定するタイミングは、カットマーク検出時間ｔがあらかじめ決められた警告レベルに達したワーニングポイントＷｐの時点である。その時点までは、データ処理上で仮定する関係式の定数を、暫定的な定数として設定する。その時点に到達したら、関係式１２０６を確定する。以降、確定した関係式１２０６に基づき、カットマーク検出時間ｔがエラーレベル１２０３へ到達するであろうと予測される装置の使用状況（プリント装置の使用時間や、カッタによるシート切断回数等）を計算によって求める。
【００７４】
予測される装置の使用状況と装置の使用実績とから、装置をそのまま安定して使用することができる残り時間を求めることができる。まず、計算によって求めたエラーポイントＥｐ１２０８における予測される装置の使用状況と、エラーポイントＥｐの計算を行った時点における装置の実際の使用実績との差を求める。求めた差から、当該時点から装置に動作不良（エラー）が生じるであろう時点（エラー時間）までの時間を算出する。次いで、算出した時間から、当該時点に最も近いプリントジョブの終了までの時間を引き算し、求めた時間をユーザへ告知する。次のプリントジョブを開始するときに、ユーザに、プリントジョブが終了する時間の前にエラー時間が訪れる可能性があることを理解させた上で、プリントジョブを行うかどうかをインターフェースで選択させる。
【００７５】
このように、本発明の構成では、カットマークが検出されるタイミングの変化から、プリント装置に使用上問題となるレベルの不調が生じ得る時期を予測する。ユーザは、予測に基づき、プリントジョブを終了し、プリント装置をメンテナンスすることができる。したがって、問題となるレベルの動作不良の発生を防止することができる。
【００７６】
本実施形態では関係式が右上がりのグラフを示す例を用いて本発明を説明した。グラフが右上がりとなるのは、シートを搬送する搬送ローラが、紙粉の付着によるスリップや磨滅などにより、予定量を送るためにより多くの時間を必要とするようになっていることを示している。
【００７７】
本発明は、関係式が右下がりの傾向のグラフを示す場合にも適用することができる（不図示）。グラフが右下がりとなる場合の例としては、紙粉の付着による搬送ローラの太りなど、搬送ローラの周速が向上するような現象が生じている場合である。
【００７８】
関係式は、統計手法により、対数曲線や２次曲線などの直線以外のグラフを示す式となる場合もある（不図示）。
【００７９】
以上の実施形態においては搬送機構として搬送ローラを例にとって説明したが、本発明は、これに限られず、搬送機構が搬送ベルトその他の形態である場合にも適用可能である。
【符号の説明】
【００８０】
４  プリント部
６  カッタ部
１４  （１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ）  プリントヘッド
１７  カットマークセンサ
１８  第１カッタ
１９  第２カッタ
１００  画像
１０１  余白領域
１０２  カットマーク
１４０  （１４０Ｋ、１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ）  制御ユニット
１１０１  ウィンドウ信号
１１０２  カットマークセンス信号
１１０３  カットマーク検出時間ｔ（ｔ１、ｔ２、・・・、ｔｎ）
５０２０  ホストコンピュータ（ホスト）
５０４０  エンコーダ
【図１】
2014108622.tif 000003
【図２】
2014108622.tif 000004
【図３】
2014108622.tif 000005
【図４】
2014108622.tif 000006
【図５】
2014108622.tif 000007
【図６】
2014108622.tif 000008
【図７】
2014108622.tif 000009
【図８】
2014108622.tif 000010
【図９】
2014108622.tif 000011
【図１０】
2014108622.tif 000012
【図１１】
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