(57)【要約】【課題】循環走行路の路面の下側にある磁石または磁性体の磁力で牽引しても循環走行路のコーナー部分でスムーズに進路変更可能な飲食物循環搬送用の台車を提供することを課題とする。【解決手段】飲食物を循環させる循環走行路を走行する飲食物循環搬送用の台車であって、前記飲食物の皿が載置される車体と、前記車体に固定された後輪と、前記車体に舵角変更自在に取り付けられた前輪と、前記車体のうち前記前輪の後方に固定され、前記循環走行路の路面の下側を移動する磁石または磁性体と前記台車とを磁力で連結するための連結磁石と、前記前輪の車軸を支持する支持部材の、前記前輪の転舵軸よりも後方側に配される磁性体によって形成されており、前記前輪の後方に固定されている前記連結磁石の磁力に引き寄せられると前記前輪の舵角を中立にする転舵制限部と、を備える。【選択図】図２
2014188050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲食物を循環させる循環走行路を走行する飲食物循環搬送用の台車であって、
前記飲食物の皿が載置される車体と、
前記車体に固定された後輪と、
前記車体に舵角変更自在に取り付けられた前輪と、
前記車体のうち前記前輪の後方に固定され、前記循環走行路の路面の下側を移動する磁石または磁性体と前記台車とを磁力で連結するための連結磁石と、
前記前輪の車軸を支持する支持部材の、前記前輪の転舵軸よりも後方側に配される磁性体によって形成されており、前記前輪の後方に固定されている前記連結磁石の磁力に引き寄せられると前記前輪の舵角を中立にする転舵制限部と、を備える、
飲食物循環搬送用の台車。
【請求項２】
前記車体は、凹状の載置部を上面に有しており、前記車体を覆うカバーであって前記載置部に載置される前記カバーの上に前記飲食物の皿が載置される、
請求項１に記載の飲食物循環搬送用の台車。
【請求項３】
前記後輪は、前記車体の前記載置部よりも後方に固定されており、
前記前輪は、前記車体の前記載置部よりも前方に舵角変更自在に取り付けられている、
請求項２に記載の飲食物循環搬送用の台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲食物循環搬送用の台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動化技術の進展に伴い、飲食店においても飲食物を循環搬送する装置を使った飲食物の提供が行なわれている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−０２０１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
飲食物の皿を、飲食物を循環させる循環走行路を走行する台車に載せて循環搬送させたい場合、台車がスムーズに走行することが肝要である。飲食物の皿を載せた台車を走行させる手段として、台車が走行する循環走行路の路面の下側を移動する磁石または磁性体の磁力を用いる場合、駆動機器類を路面で覆い隠すことが可能であり、美感や衛生面に優れる飲食物循環搬送装置を実現できる。しかし、循環走行路のコーナー部分といった路面の下側にある磁石または磁性体の進行方向が変化する箇所において、台車の前輪を、路面の下側にある磁石または磁性体の進行方向の変化に追従して適正な舵角に転舵させることは難しいのが実情である。台車の前輪の舵角が適正でなく、路面の下側にある磁石または磁性体の進行方向と台車の進行方向とが一致しない場合、台車の走行が不安定になり、例えば、台車が蛇行して進むといった現象が生じる。
【０００５】
そこで、本願は、循環走行路の路面の下側にある磁石または磁性体の磁力で牽引しても循環走行路のコーナー部分でスムーズに進路変更可能な飲食物循環搬送用の台車を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明では、前輪の後方に、循環走行路の路面の下側を移動する磁石または磁性体と台車とを磁力で連結するための連結磁石を固定すると共に、前輪の車軸を支持する支持部材の、前輪の転舵軸よりも後方側に配される磁性体によって形成されており、前輪の後方に固定されている前記連結磁石の磁力に引き寄せられると前輪の舵角を中立にする転舵制限部を設けることにした。
【０００７】
詳細には、飲食物を循環させる循環走行路を走行する飲食物循環搬送用の台車であって、前記飲食物の皿が載置される車体と、前記車体に固定された後輪と、前記車体に舵角変更自在に取り付けられた前輪と、前記車体のうち前記前輪の後方に固定され、前記循環走行路の路面の下側を移動する磁石または磁性体と前記台車とを磁力で連結するための連結磁石と、前記前輪の車軸を支持する支持部材の、前記前輪の転舵軸よりも後方側に配される磁性体によって形成されており、前記前輪の後方に固定されている前記連結磁石の磁力に引き寄せられると前記前輪の舵角を中立にする転舵制限部と、を備える。
【０００８】
循環走行路上の台車を、路面の下側を移動する磁石または磁性体の磁力で牽引する場合、前輪の舵角の不適合に伴う台車の走行性能への影響は、前輪の舵角が大きすぎる場合よりも前輪の舵角が小さすぎる場合の方が、走行性能に与える影響が小さいと推定される。その理由は、前輪の舵角が大きすぎる場合、前輪の働きによって小さい回転半径で回ろう
とする台車の進路を、路面の下側の磁石または磁性体が回転半径の外側に向かうように修正させることになるため、台車の進路が左右に細かく振れる可能性が高まるのに対し、前輪の舵角が小さすぎる場合、前輪の働きによって大きい回転半径で回ろうとする台車の進路を、路面の下側の磁石または磁性体が回転半径の内側に更に向かうように修正させることになり、路面の下側の磁石または磁性体は前輪による台車の旋回量の不足を単に補う関係となるので、台車の進路が左右に細かく振れる可能性が低いためである。
【０００９】
この点につき、上記台車であれば、前輪の舵角を中立にしようとする転舵制限部の作用により、前輪の舵角変更が規制され、前輪の舵角が比較的小さくなる。このため、上記台車であれば、台車の進路が左右に細かく振れる可能性が低減することになる。この結果、循環走行路の路面の下側にある磁石または磁性体の磁力で牽引しても循環走行路のコーナー部分でスムーズに進路変更可能となる。
【００１０】
なお、前記車体は、凹状の載置部を上面に有しており、前記車体を覆うカバーであって前記載置部に載置される前記カバーの上に前記飲食物の皿が載置されるものであってもよい。台車をカバーで覆えば、工業的なデザインの前輪や後輪が目立たなくなるので、飲食物を食する飲食客の満足度が向上する。また、飲食物の皿を、車体を覆うカバーの上に載置すれば、飲食物が台車に付着しにくくなるため、台車の走行性能や衛生状態を維持しやすい。
【００１１】
また、前記後輪は、前記車体の前記載置部よりも後方に固定されており、前記前輪は、前記車体の前記載置部よりも前方に舵角変更自在に取り付けられていてもよい。上記台車がこのように構成されていれば、飲食物の皿が載っても姿勢が不安定になることはない。
【発明の効果】
【００１２】
上記飲食物循環搬送用の台車であれば、循環走行路の路面の下側にある磁石または磁性体の磁力で牽引しても循環走行路のコーナー部分でスムーズに進路変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本願発明の実施形態に係る飲食物循環搬送用の台車を斜め上から示した図の一例である。
【図２】実施形態に係る飲食物循環搬送用の台車を斜め下から示した図の一例である。
【図３】転舵制限部に作用する磁力の説明図の一例である。
【図４】循環走行路のコーナーにおいて台車の進路変更が行われる際の前輪の舵角の変化を示した図の一例である。
【図５】台車に載せることができるカバーを斜め上から示した図の一例である。
【図６】カバーを斜め下から示した図の一例である。
【図７】カバーを台車に載せた状態を示した図の一例である。
【図８】台車を適用可能な飲食物循環搬送装置を示した図の一例である。
【図９】飲食物循環搬送装置の内部構成を上から示した図の一例である。
【図１０Ａ】飲食物循環搬送装置の内部構成を横から示した図の一例である。
【図１０Ｂ】チェーンの支持状態を示した図の一例である。
【図１１】アームを横から示した図の一例である。
【図１２】アームを斜めから示した図の一例である。
【図１３】飲食物循環搬送装置の内部構成を横から示した図の一例であり、図１０Ａとは異なる方向から示した図の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態
様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１５】
図１は、本願発明の実施形態に係る飲食物循環搬送用の台車を斜め上から示した図の一例である。また、図２は、実施形態に係る飲食物循環搬送用の台車を斜め下から示した図の一例である。台車５０は、飲食物を循環搬送させる循環走行路を走行する台車であり、車体５４、後輪５１Ｒ，５１Ｒ、前輪５１Ｆ、連結磁石５２、転舵制限部５５を備える。
【００１６】
車体５４は、カバーが載る載置部５６を上面に設けている。載置部５６は、凹状に形成されており、カバーが嵌るようになっている。また、車体５４は、略円形状の板材の前方側の縁に前輪５１Ｆを取り付けるための突端部分５７Ｆが設けられ、略円形状の板材の後方側の縁に後輪５１Ｒ，５１Ｒを取り付けるための突起部分５７Ｒが設けられている。
【００１７】
後輪５１Ｒ，５１Ｒは、車体５４の載置部５６よりも後方に固定された車輪であり、舵角変更不能な車輪である。一方、前輪５１Ｆは、前輪５１Ｆの車軸５８を支持する支持部材６０に設けられた転舵軸５３が、車体５４の突端部分５７Ｆに固定された軸受５９に挿通されており、転舵軸５３を中心に転舵可能である。そして、前輪５１Ｆは、車体５４の載置部５６よりも前方に舵角変更自在に取り付けられている。よって、前輪５１Ｆは、連結磁石５２の磁力等を無視した場合、舵角変更自在である。これは、台車５０が、台車５０が載置される循環走行路の路面の下側を移動する磁石または磁性体と連結磁石５２との間に作用する磁力の作用で牽引されて走行するものなので、前輪５１Ｆが台車５０の進行方向に追従して舵角変更自在であれば、台車５０のスムーズな旋回が実現できるためである。なお、台車５０は、後輪５１Ｒが載置部５６よりも後方に固定され、前輪５１Ｆが載置部５６よりも前方に取り付けられているため、飲食物の皿が載っても姿勢が不安定になることはない。
【００１８】
連結磁石５２は、車体５４のうち前輪５１Ｆの後方に固定される。連結磁石５２は、台車５０が載置される循環走行路の路面の下側を移動する磁石または磁性体と台車５０とを磁力で連結するための永久磁石である。従って、連結磁石５２は、例えば、循環走行路の路面の下側を移動する磁石の上側（台車５０側）の極性がＮ極であれば連結磁石５２の下側（路面側）の極性がＳ極となり、循環走行路の路面の下側を移動する磁石の上側（台車５０側）の極性がＳ極であれば連結磁石５２の下側（路面側）の極性がＮ極となるように車体５４に取り付けられる。連結磁石５２は、車体５４のうち前輪５１Ｆの後方に固定されているが故に、台車５０の中心部よりも前側に偏心した位置に固定されており、循環走行路の路面の下側を移動する磁石または磁性体に引き寄せられる際に台車５０の向きを安定させる。なお、連結磁石５２は、３つの車輪（前輪５１Ｆ、後輪５１Ｒ，５１Ｒ）の間に配置されているため、循環走行路の路面の下側を移動する磁石または磁性体と連結磁石５２との間に磁気誘引力が作用しても台車５０の姿勢が不安定になることは無い。
【００１９】
転舵制限部５５は、前輪５１Ｆの車軸５８を支持する支持部材６０のうち、前輪５１Ｆの転舵軸５３よりも後方側に配される部分によって形成されている。支持部材６０は、磁性体としての性質を呈する金属材料で構成されているため、支持部材６０の一部である転舵制限部５５は、連結磁石５２の磁力によって連結磁石５２側へ引き寄せられる。この結果、転舵制限部５５は、前輪５１Ｆの後方に固定されている連結磁石５２の磁力に引き寄せられると前輪５１Ｆの舵角を中立にすることになる。
【００２０】
図３は、転舵制限部５５に作用する磁力の説明図の一例である。転舵制限部５５は、連結磁石５２の磁力によって連結磁石５２側へ常に引き寄せられている。よって、前輪５１Ｆに何ら外力が作用しない場合、図３（Ａ）に示すように、前輪５１Ｆの舵角は中立を保つことになる。ここで、例えば、前輪５１Ｆに何らかの外力が作用し、図３（Ｂ）に示すように、前輪５１Ｆの舵角が直進方向に対して傾いた場合であっても、転舵制限部５５に
作用する連結磁石５２の磁力により、前輪５１Ｆには舵角を中立にする方向へ転舵する力が作用することになる。このように、転舵制限部５５は、前輪５１Ｆの転舵を制限し、前輪５１Ｆの舵角を中立に保とうとする。
【００２１】
上記実施形態に係る台車５０は、台車５０を走行させるための牽引力が台車５０の中心よりも前側に作用することになる。従って、循環走行路のコーナー等において台車５０の進路変更が行われる際、前輪５１Ｆの舵角は次のように変更されることになる。
【００２２】
図４は、循環走行路のコーナーにおいて台車５０の進路変更が行われる際の前輪５１Ｆの舵角の変化を示した図の一例である。台車５０が循環走行路のコーナー付近に差し掛かると、路面の下側にある磁石または磁性体が台車５０の進路に対して横方向へ移動し始める（図４（Ａ）を参照）。前輪５１Ｆの舵角を変更する要素となり得るのは、前輪５１Ｆと接触している路面と前輪５１Ｆとの相対的な移動方向の変化に他ならない。そして、前輪５１Ｆの舵角は、台車５０の進行方向において、前輪５１Ｆと路面とが接触している部分の前側に位置する転舵軸５３を回転中心として変更される。従って、直進走行する台車５０の進路と平行な中立の舵角に自動調整されていた前輪５１Ｆは、直進走行していた台車５０が路面の下側にある磁石または磁性体に引き寄せられる形で進路を横方向へ変更し始めると、台車５０の横方向への移動量に追従する形で舵角を変更することになる（図４（Ｂ））。
【００２３】
ところで、台車５０が路面の下側にある磁石または磁性体によって横方向へ引き寄せられた際の台車５０の横方向への移動量に対する前輪５１Ｆの舵角の変化量の比は、前輪５１Ｆと路面とが接触している部分と転舵軸５３との間の長さ如何で大きく異なる。例えば、台車５０が路面の下側にある磁石または磁性体によって横方向へ大きく引き寄せられた場合であっても、前輪５１Ｆと路面とが接触している部分と転舵軸５３との間の長さが極めて大きければ、台車５０の横方向への移動に伴う前輪５１Ｆの舵角の変化量は、前輪５１Ｆと路面とが接触している部分と転舵軸５３との間の長さが短い場合に比べて小さくなる。また、例えば、台車５０が路面の下側にある磁石または磁性体によって横方向へ小さく引き寄せられた場合であっても、前輪５１Ｆと路面とが接触している部分と転舵軸５３との間の長さが極めて小さければ、台車５０の横方向への移動に伴う前輪５１Ｆの舵角の変化量は、前輪５１Ｆと路面とが接触している部分と転舵軸５３との間の長さが長い場合に比べて大きくなる。
【００２４】
このように、台車５０が路面の下側にある磁石または磁性体によって横方向へ引き寄せられた際の台車５０の横方向への移動量に対する前輪５１Ｆの舵角の変化量の比は、前輪５１Ｆと路面とが接触している部分と転舵軸５３との間の長さ如何で大きく異なるものである。よって、循環走行路のコーナー部分における台車５０のスムーズな走行を実現するためには、コーナー部分における前輪５１Ｆの横滑りを防止するべく、循環走行路のコーナー部分における前輪５１Ｆの舵角と旋回する台車５０の回転半径との齟齬を抑制することが肝要である。すなわち、台車５０の設計においては、前輪５１Ｆの舵角変更がある程度適切に行われるよう、台車５０が路面の下側にある磁石または磁性体によって横方向へ引き寄せられる際の台車５０の横方向への移動量、及び、前輪５１Ｆと路面との接触部分と転舵軸５３との間の長さの関係について検討を行うことが肝要である。
【００２５】
ところが、台車５０は、路面の下側にある磁石または磁性体に磁力を介して牽引されるものであり、構造的には路面の上に載置されているに過ぎない。また、台車５０が走行する路面を形成する循環走行路についても、据え付け箇所のレイアウトや施主の要望等に対応して様々な形態を採ることがある。よって、台車５０や循環走行路の製作に際しては、前輪５１Ｆの舵角変更が適正に行われることを優先させた設計方針を採ることは困難であり、据え付け箇所のレイアウトや施主の要望等に関わらず、前輪５１Ｆの舵角変更が適正
に行われることが求められる。
【００２６】
ところで、前輪５１Ｆの舵角の不適合に伴う台車５０の走行性能への影響は、前輪５１Ｆの舵角が大きすぎる場合よりも前輪５１Ｆの舵角が小さすぎる場合の方が、走行性能に与える影響が小さいと推定される。その理由は、前輪５１Ｆの舵角が大きすぎる場合、前輪５１Ｆの働きによって小さい回転半径で回ろうとする台車５０の進路を、路面の下側の磁石または磁性体が回転半径の外側に向かうように修正させることになるため、台車５０の進路が左右に細かく振れる可能性が高まるのに対し、前輪５１Ｆの舵角が小さすぎる場合、前輪５１Ｆの働きによって大きい回転半径で回ろうとする台車５０の進路を、路面の下側の磁石または磁性体が回転半径の内側に更に向かうように修正させることになり、路面の下側の磁石または磁性体は前輪５１Ｆによる台車５０の旋回量の不足を単に補う関係となるので、台車５０の進路が左右に細かく振れる可能性が低いためである。
【００２７】
この点につき、上記実施形態に係る台車５０であれば、前輪５１Ｆの舵角を中立にしようとする転舵制限部５５の作用により、前輪５１Ｆの舵角変更が規制され、前輪５１Ｆの舵角が比較的小さくなる。このため、上記実施形態に係る台車５０であれば、台車５０の進路が左右に細かく振れる可能性が低減することになる。
【００２８】
なお、台車５０は、図１等に示した形態に限定されるものでなく、本願で規定する本願発明の要件を逸脱しない範囲で適宜改変可能である。
【００２９】
上記台車５０には、例えば、以下のようなカバーを載せることができる。図５は、台車５０に載せることができるカバーを斜め上から示した図の一例である。また、図６は、カバー７０を斜め下から示した図の一例である。
【００３０】
カバー７０は、台車５０を覆うものであり、飲食物の皿を載せるための載置部７１を上面に備え、台車５０を隠すためのスカート部７２がカバー７０の側面を形成している。載置部７１は、カバー７０の上面に設けた円形の突起７３によって囲まれた領域であり、載置部７１に載った飲食物の皿がカバー７０から滑り落ちるのを突起７３が防ぐ。
【００３１】
載置部７１の裏面には、台車５０の載置部５６に嵌る円形の突起７４と、台車５０の上面に突き出ている転舵軸５３の先端が嵌る凹状の孔７５とが形成されている。よって、カバー７０は、突起７４が台車５０の載置部５６に嵌り、転舵軸５３の先端が孔７５に嵌るように台車５０に載せられることにより、前後関係が正しい状態で台車５０に載ることになる。
【００３２】
図７は、カバー７０を台車５０に載せた状態を示した図の一例である。カバー７０が台車５０を覆うと、スカート部７２が台車５０の前輪５１Ｆや後輪５１Ｒ，５１Ｒを隠す。このため、工業的なデザインの前輪５１Ｆや後輪５１Ｒ，５１Ｒが目立たなくなり、台車５０が搬送する飲食物を食する飲食客の満足度が向上する。また、台車５０の前輪５１Ｆや後輪５１Ｒ，５１Ｒが隠れると、飲食物が台車５０に付着しにくくなるため、台車５０の走行性能や衛生状態を維持しやすい。なお、カバー７０には、各種の装飾を施してもよい。
【００３３】
上記台車５０は、例えば、以下のような飲食物循環搬送装置の循環走行路を走行させることが可能である。図８は、上記台車５０を適用可能な飲食物循環搬送装置を示した図の一例である。飲食物循環搬送装置１は、飲食物を循環搬送する装置であり、飲食物の皿を載せる台車５０が多数走行する路面１１を形成する循環走行路１０を備える。循環走行路１０は、木材や樹脂等の非磁性の板材を用いて路面１１を形成している。循環走行路１０は、路面１１の台車５０が通過する部分に、台車５０の進路の障害となる構造材等を何ら
配置することなく、路面１１を形成している。路面１１の裏面側についても同様である。
【００３４】
飲食物循環搬送装置１は、例えば、寿司や飲料物、そばやうどんといった丼物、から揚げや天ぷらといった各種の飲食物を提供する飲食店に好適である。飲食物循環搬送装置１は、例えば、回転寿司店の厨房エリアと飲食客エリアとを通過するように循環走行路１０を形成するものであってもよいし、循環走行路１０の内側に設けられた厨房エリアと循環走行路１０の外側に設けられた飲食客エリアとの間で飲食物を循環搬送するものであってもよいし、或いは店のショーウィンドウや店内等に設置されて飲食物やその他の各種物品を循環搬送するものであってもよい。
【００３５】
循環走行路１０は、図８に示すように、上下に波打つ路面１１を形成している。よって、路面１１を走行する台車５０は、波打つ路面１１に沿って上下動しながら走行することになる。本実施形態では、路面１１が平坦部１２や上り傾斜部１３、下り傾斜部１４を形成している。よって、循環走行路１０付近に座っている飲食客は、飲食物の皿を載せた台車５０が上り傾斜部１３を上ったり下り傾斜部１４を下ったりする様子を見て楽しみ、台車５０に載っている飲食物の皿を取って飲食を行うことができる。なお、路面１１に、山林等の図柄を付したり、山道をイメージさせるトンネルを設けたりすることにより、飲食客を更に楽しませるようにしてもよい。
【００３６】
なお、循環走行路１０は、図８に示したような平坦部１２、上り傾斜部１３、下り傾斜部１４を形成する形態に限定されるものではない。循環走行路１０は、例えば、全て平坦な路面１１を形成していてもよい。
【００３７】
図９は、飲食物循環搬送装置１の内部構成を上から示した図の一例である。飲食物循環搬送装置１は、循環走行路１０に沿って路面１１の下側を走行する無端状のチェーン２０を備える。また、チェーン２０には、台車５０を牽引するためのアーム３０や磁気連結部４０が適当な間隔を空けて分散配置されている。チェーン２０は、循環走行路１０に設けられた４つのコーナーにそれぞれあるスプロケット２２のうちの一つに配置された駆動用のスプロケット２２（Ｋ）を介して駆動部２１から伝達される動力で走行する。循環走行路１０に設けられた４つのコーナーは、何れも循環走行路１０の進路が９０度転換する位置であるため、チェーン２０がスプロケット２２（Ｋ）に巻き付くように噛み合う。よって、スプロケット２２（Ｋ）とチェーン２０との接触部分の長さが十分に確保され、スプロケット２２（Ｋ）からチェーン２０へ動力が伝わりやすい。また、スプロケット２２（Ｋ）とチェーン２０との接触部分の長さが十分に確保されることにより、チェーン２０の損耗も抑制される。
【００３８】
なお、飲食物循環搬送装置１は、チェーン２０に動力を伝達するスプロケット２２（Ｋ）や駆動部２１を１組設けたものに限定されるものでなく、複数組設けてもよい。スプロケット２２（Ｋ）や駆動部２１を複数組設けていれば、動力が分散してチェーン２０に付与されるため、循環走行路１０の経路が長くても負荷がチェーン２０の特定の箇所に局部的にかかることが無い。よって、チェーン２０の損耗を低減できる。
【００３９】
また、飲食物循環搬送装置１は、図９に示したような、進路が９０度転換する４つのコーナーを循環走行路１０が形成するものに限定されるものではない。飲食物循環搬送装置１は、例えば、進路が９０度よりも小さい角度で転換するコーナーや、進路が９０度よりも大きい角度で転換するコーナーを含む経路を循環走行路１０が形成するものであってもよい。飲食物循環搬送装置１は、例えば、進路が１８０度転換するコーナーを循環走行路１０が一部に形成している場合、駆動部２１から伝達される動力をチェーン２０に伝えるスプロケット２２（Ｋ）を進路が１８０度転換するコーナーに配置すれば、スプロケット２２（Ｋ）とチェーン２０との接触部分の長さが最大限に確保され、スプロケット２２（
Ｋ）からチェーン２０へ動力が伝わりやすい。
【００４０】
図１０Ａは、飲食物循環搬送装置１の内部構成を横から示した図の一例である。また、図１０Ｂは、チェーン２０の支持状態を示した図の一例である。アーム３０は、チェーン２０のリンクに取り付けられる。また、チェーン２０は、リンク同士を連結するピンの軸が上下となるように配置されたローラチェーンである。チェーン２０は、例えば、図１０Ｂに示すように、チェーン２０を支持するチェーンガイド２０Ｇによって支持する。チェーンガイド２０Ｇは、例えば、スプロケット２２と噛み合っていないコーナーとコーナーとの間に配置可能である。チェーン２０は、チェーンガイド２０Ｇに支持されることにより、スプロケット２２と噛み合っていないコーナーとコーナーとの間の中間地点においても自重でほとんど撓むことなくアーム３０を支持可能である。
【００４１】
なお、飲食物循環搬送装置１は、チェーン２０をチェーンガイド２０Ｇで支持する態様に限定されるものではない。飲食物循環搬送装置１は、例えば、チェーン２０を支持するチェーンガイド２０Ｇを省略してもよい。また、飲食物循環搬送装置１は、チェーン２０が自重で下方向へ撓みにくいよう、チェーン２０の上下方向の太さを適宜変更してもよい。チェーン２０の上下方向の太さが太ければ、スプロケット同士の間隔が広く、チェーンガイド２０Ｇも省略されている場合であってもチェーン２０の下方向への撓みを抑制できる。
【００４２】
図１１は、アーム３０を横から示した図の一例である。アーム３０は、互いに平行する２つのリンク３１Ｕ，３１Ｂや、各リンク３１Ｕ，３１Ｂの一端側をチェーン２０に回動自在に固定するための固定部３２、各リンク３１Ｕ，３１Ｂの他端側を磁気連結部４０に連結するための可動部３３を備える。磁気連結部４０は、２軸回りで回転自在なフレキシブルジョイント３４を介して可動部３３に連結されている。また、アーム３０には、可動部３３が設けられている側であるアーム３０の先端が、上側に移動するようにアーム３０を付勢するスプリング３５が取り付けられている。
【００４３】
アーム３０は、リンク３１Ｕの一端をジョイント３６ＵＫで固定部３２に回動可能に接続し、リンク３１Ｕの他端をジョイント３６ＵＪで可動部３３に回動可能に接続している。また、アーム３０は、リンク３１Ｂの一端をジョイント３６ＢＫで固定部３２に回動可能に接続し、リンク３１Ｂの他端をジョイント３６ＢＪで可動部３３に回動可能に接続している。そして、アーム３０は、ジョイント３６ＵＫとジョイント３６ＢＫとの間の距離を、ジョイント３６ＵＪとジョイント３６ＢＪとの間の距離と等しく設定している。また、アーム３０は、ジョイント３６ＵＫとジョイント３６ＵＪとの間の距離を、ジョイント３６ＢＫとジョイント３６ＢＪとの間の距離と等しく設定している。従って、アーム３０は、いわゆる平行リンク機構を実現しており、可動部３３の姿勢を一定に保った状態で可動部３３を上下動可能である。
【００４４】
図１２は、アーム３０を斜めから示した図の一例である。アーム３０の先端側にある可動部３３にフレキシブルジョイント３４を介して連結される磁気連結部４０は、アーム３０の先端に位置する磁石４２を有しており、台車５０の下側に路面１１を挟んで配置した磁石４２と台車５０との間に作用する磁力で台車５０とアーム３０の先端とを連結する部材である。磁石４２は、永久磁石であるが、チェーン３０の走行中に給電可能ならば電磁石であってもよい。なお、台車５０に磁石がある場合、磁気連結部４０は磁石４２を磁性体に変更することも可能である。
【００４５】
磁気連結部４０は、循環走行路１０が形成する路面１１の裏面に当接する３つの車輪４１Ｆ，４１Ｒ，４１Ｒを有しており、磁石４２を路面１１の裏面上で三点支持する。３つの車輪４１Ｆ，４１Ｒ，４１Ｒは、何れも舵角が自在に変更可能な車輪である。車輪４１
Ｆ，４１Ｒ，４１Ｒは、例えば、一般的に普及している自在キャスターを適用可能であるが、その他の各種回転部材を適用することも可能である。また、磁気連結部４０は、車輪４１Ｆ，４１Ｒ，４１Ｒを設けたものに限定されるものではなく、例えば、２つ以下あるいは４つ以上の車輪を設けたりしてもよいし、摩擦係数の低い部材が路面１１の裏面を摺動するようにして車輪を省略してもよい。
【００４６】
図１３は、飲食物循環搬送装置１の内部構成を横から示した図の一例であり、図１０Ａとは異なる方向から示した図の一例である。循環走行路１０は、上下に波打つ路面１１を形成している。よって、路面１１の裏面は、上下に波打つ路面１１に沿って波打っている。また、磁気連結部４０は、フレキシブルジョイント３４を介してアーム３０の可動部３３に連結されている。更に、磁気連結部４０は、アーム３０の先端が上側に移動するようにアーム３０を付勢するスプリング３５により、路面１１の裏面に押圧される。従って、アーム３０を介してチェーン２０に繋がっており、車輪４１Ｆ，４１Ｒ，４１Ｒによって三点支持されている磁気連結部４０は、チェーン２０によって支持されるアーム３０に作用するスプリング３５の力を受けて路面１１の裏面に押圧され、且つ、走行するチェーン２０の進路に沿って引っ張られる。このため、磁気連結部４０は、路面１１の裏面に押圧された状態を維持しながら、磁石または磁性体を上下に波打つ路面１１の形状に合わせて追従させることが可能となる。また、磁気連結部４０は、チェーン２０が走行すると、波打つ路面１１の裏面の形状に従って前傾或いは後傾になる。
【００４７】
ところで、飲食物循環搬送装置１は、車輪４１Ｆが車輪４１Ｒ，４１Ｒに対して進行方向の前側となるようにチェーン２０を走行させる。これは、フレキシブルジョイント３４付近に配置される車輪４１Ｒ，４１Ｒに対し、車輪４１Ｆをフレキシブルジョイント３４よりも進行方向前側に配置することにより、波打つ路面１１の裏面の形状の変化をいち早く捉え、磁気連結部４０の姿勢を路面１１の裏面の形状の変化に速やかに追従させることになる。また、飲食物循環搬送装置１は、磁石４２を車輪４１Ｒ，４１Ｒ間に配置している。従って、磁気連結部４０の姿勢が路面１１の裏面の形状の変化に追従して前傾或いは後傾になっても、磁石４２と路面１１の裏面との間のクリアランスは概ね一定に保たれ、磁石４２と台車５０との間に作用する磁力への影響が抑制される。飲食物循環搬送装置１は、波打つ路面１１を形成しているものの、磁気連結部４０の姿勢を路面１１の形状変化に速やかに追従させ、また、磁石４２と路面１１の裏面との間のクリアランスを概ね一定に保っているため、台車５０が平坦部１２や上り傾斜部１３、下り傾斜部１４を通過する際、台車５０に不自然な動きをさせることなく安定走行を実現可能である。
【００４８】
上記実施形態に係る飲食物循環搬送装置１は、このように路面１１が上下に波打っており、循環走行路１０に４つある各コーナー部分の路面１１の高さが統一されていない。よって、台車５０がコーナー部分に差し掛かる際のアーム３０の傾斜角は一意に定まらない。従って、例えば、高さの高いコーナー部分に差し掛かるが故にアーム３０がほとんど垂直に立っている場合、チェーン２０が曲がり始めてもアーム３０の先端が進路に対して横方向に大きく振れないのに対し、高さの低いコーナー部分に差し掛かるが故にアーム３０がほとんど横になっている場合、チェーン２０が曲がり始めるとアーム３０の先端が進路に対して横方向に大きく振れることになる。しかし、上記実施形態に係る台車５０であれば、前輪５１Ｆの舵角を中立にしようとする連結磁石５２と転舵制限部５５との相互作用により、前輪５１Ｆの舵角変更が規制され、前輪５１Ｆの舵角が比較的小さくなる。このため、上記実施形態に係る台車５０であれば、台車５０の進路が左右に細かく振れる可能性が低減し、蛇行のしないスムーズな走行を実現できる。
【符号の説明】
【００４９】
１・・飲食物循環搬送装置；１０・・循環走行路；１１・・路面；１２・・平坦部；１３・・上り傾斜部；１４・・下り傾斜部；２０・・チェーン；２０Ｇ・・チェーンガイド；
２１・・駆動部；２２（Ｋ）・・スプロケット；３０・・アーム；３１Ｕ，３１Ｂ・・リンク；３２・・固定部；３３・・可動部；３４・・フレキシブルジョイント；３５・・スプリング；３６ＵＫ，３６ＵＪ，３６ＢＫ，３６ＢＪ・・ジョイント；４０・・磁気連結部；４１Ｆ，４１Ｒ・・車輪；４２・・磁石；５０・・台車；５１Ｆ・・前輪；５１Ｒ・・後輪；５２・・連結磁石；５３・・転舵軸；５４・・車体；５５・・転舵制限部；５６・・載置部；５７Ｆ，５７Ｒ・・突端部分；５８・・車軸；５９・・軸受；６０・・支持部材；７０・・カバー；７１・・載置部；７２・・スカート部；７３，７４・・突起；７５・・孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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