(57)【要約】【課題】タッチパネルやタッチパッドにおいて複数箇所をタッチするマルチタッチ入力がなされた場合、複数のタッチ点の位置と圧力を高い精度で検出することは難しい。【解決手段】駆動部１０は、タッチ入力デバイスの複数のドライブラインから順次一本のドライブラインを選択して、選択したドライブラインに駆動電圧をかける。電圧検出部２０は、複数のセンシングラインから順次一本のセンシングラインを選択して、選択したセンシングラインの出力電圧を検出する。演算・制御部４０は、駆動電圧および出力電圧にもとづいて、選択したドライブラインと選択したセンシングラインが交差する箇所に設けられた感圧抵抗体の抵抗値を求める。駆動部１０は、選択したドライブライン以外の他のドライブラインに０または駆動電圧よりも小さいバイアス電圧をかける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向および第２方向それぞれに複数の導電体ラインが配置され、２本の導電体ラインが交差する箇所に感圧抵抗体が設けられたタッチ入力デバイスと、
前記第１方向に配置された導電体ラインをドライブラインとして、複数のドライブラインから順次一本のドライブラインを選択し、選択したドライブラインに駆動電圧をかける駆動部と、
前記第２方向に配置された導電体ラインをセンシングラインとして、複数のセンシングラインから順次一本のセンシングラインを選択し、選択したセンシングラインの出力電圧を検出する電圧検出部と、
前記駆動電圧および前記出力電圧にもとづいて、前記選択したドライブラインと前記選択したセンシングラインが交差する箇所に設けられた感圧抵抗体の抵抗値を求める演算部とを含み、
前記駆動部は、前記選択したドライブライン以外の他のドライブラインに０または前記駆動電圧よりも小さいバイアス電圧をかけることを特徴とするタッチ入力デバイス制御装置。
【請求項２】
前記タッチ入力デバイスの前記第２方向の導電体ラインは、前記第１方向の導電体ラインと直交することを特徴とする請求項１に記載のタッチ入力デバイス制御装置。
【請求項３】
前記電圧検出部は、前記バイアス電圧以下の出力電圧を検出した場合は、検出結果を破棄するキャンセル処理を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のタッチ入力デバイス制御装置。
【請求項４】
第１方向および第２方向それぞれに複数の導電体ラインが配置され、２本の導電体ラインが交差する箇所に感圧抵抗体が設けられたタッチ入力デバイスと、
前記第１方向に配置された導電体ラインをドライブラインとして、複数のドライブラインから順次一本のドライブラインを選択し、選択したドライブラインに駆動電圧をかける駆動部と、
前記第２方向に配置された導電体ラインをセンシングラインとして、複数のセンシングラインから順次一本のセンシングラインを選択し、選択したセンシングラインの出力電圧を検出する電圧検出部と、
前記駆動電圧および前記出力電圧にもとづいて、前記選択したドライブラインと前記選択したセンシングラインが交差する箇所に設けられた感圧抵抗体の抵抗値を求める演算部とを含み、
前記駆動部によりドライブラインへの駆動電圧の供給と前記電圧検出部によるセンシングラインからの出力電圧の検出を含むスキャニング動作を２段階で行い、第１段階のスキャニング動作と第２段階のスキャニング動作において前記駆動部が前記選択したドライブライン以外の他のドライブラインに与える電気的状態は異なっており、
前記演算部は、第１段階のスキャニング動作において前記電圧検出部により検出される第１の出力電圧と、第２段階のスキャニング動作おいて前記電圧検出部により検出される第２の出力電圧とを演算して、最終的な出力電圧を求め、前記駆動電圧および前記最終的な出力電圧にもとづいて、前記選択したドライブラインと前記選択したセンシングラインが交差する箇所に設けられた感圧抵抗体の抵抗値を求めることを特徴とするタッチ入力デバイス制御装置。
【請求項５】
第１段階のスキャニング動作において、前記駆動部が前記選択したドライブライン以外の他のドライブラインに０または前記駆動電圧よりも小さいバイアス電圧をかけた状態で、前記電圧検出部が前記選択したセンシングラインの第１の出力電圧を検出し、
第２段階のスキャニングにおいて、前記駆動部が前記選択したドライブライン以外の他のドライブラインをハイインピーダンスにした状態で、前記電圧検出部が前記選択したセンシングラインの第２の出力電圧を検出し、
前記演算部は、前記第１の出力電圧と前記第２の出力電圧を演算して最終的な出力電圧を求め、前記駆動電圧および前記最終的な出力電圧にもとづいて、前記選択したドライブラインと前記選択したセンシングラインが交差する箇所に設けられた感圧抵抗体の抵抗値を求めることを特徴とする請求項４に記載のタッチ入力デバイス制御装置。
【請求項６】
第１段階のスキャニング動作において、前記電圧検出部は、前記バイアス電圧以下の出力電圧を検出した場合は、検出結果を破棄するキャンセル処理を行うことを特徴とする請求項５に記載のタッチ入力デバイス制御装置。
【請求項７】
第１方向および第２方向それぞれに複数の導電体ラインが配置され、２本の導電体ラインが交差する箇所に感圧抵抗体が設けられたタッチ入力デバイスに対して、前記第１方向に配置された導電体ラインをドライブラインとして、複数のドライブラインから順次一本のドライブラインを選択し、選択したドライブラインに駆動電圧をかける駆動ステップと、
前記第２方向に配置された導電体ラインをセンシングラインとして、複数のセンシングラインから順次一本のセンシングラインを選択し、選択したセンシングラインの出力電圧を検出する電圧検出ステップと、
前記駆動電圧および前記出力電圧にもとづいて、前記選択したドライブラインと前記選択したセンシングラインが交差する箇所に設けられた感圧抵抗体の抵抗値を求める演算ステップとを含み、
前記駆動ステップは、前記選択したドライブライン以外の他のドライブラインに０または前記駆動電圧よりも小さいバイアス電圧をかけることを特徴とするタッチ入力デバイス制御方法。
【請求項８】
第１方向および第２方向それぞれに複数の導電体ラインが配置され、２本の導電体ラインが交差する箇所に感圧抵抗体が設けられたタッチ入力デバイスに対して、前記第１方向に配置された導電体ラインをドライブラインとして、複数のドライブラインから順次一本のドライブラインを選択し、選択したドライブラインに駆動電圧をかける駆動ステップと、
前記第２方向に配置された導電体ラインをセンシングラインとして、複数のセンシングラインから順次一本のセンシングラインを選択し、選択したセンシングラインの出力電圧を検出する電圧検出ステップと、
前記駆動電圧および前記出力電圧にもとづいて、前記選択したドライブラインと前記選択したセンシングラインが交差する箇所に設けられた感圧抵抗体の抵抗値を求める演算ステップとを含み、
前記駆動ステップによりドライブラインへの駆動電圧の供給と前記電圧検出ステップによるセンシングラインからの出力電圧の検出を含むスキャニング動作を２段階で行い、第１段階のスキャニング動作と第２段階のスキャニング動作において前記駆動ステップが前記選択したドライブライン以外の他のドライブラインに与える電気的状態は異なっており、
前記演算ステップは、第１段階のスキャニング動作において前記電圧検出ステップにより検出される第１の出力電圧と、第２段階のスキャニング動作おいて前記電圧検出ステップにより検出される第２の出力電圧とを演算して、最終的な出力電圧を求め、前記駆動電圧および前記最終的な出力電圧にもとづいて、前記選択したドライブラインと前記選択したセンシングラインが交差する箇所に設けられた感圧抵抗体の抵抗値を求めることを特徴とするタッチ入力デバイス制御方法。
【請求項９】
第１方向および第２方向それぞれに複数の導電体ラインが配置され、２本の導電体ラインが交差する箇所に感圧抵抗体が設けられたタッチ入力デバイスに対して、前記第１方向に配置された導電体ラインをドライブラインとして、複数のドライブラインから順次選択されるドライブラインに駆動電圧をかけ、前記選択されたドライブライン以外の他のドライブラインに０または前記駆動電圧よりも小さいバイアス電圧をかけた状態で、前記第２方向に配置された導電体ラインをセンシングラインとして、複数のセンシングラインから順次選択されるセンシングラインから検出された出力電圧を受け取り、前記駆動電圧および前記出力電圧にもとづいて、前記選択されたドライブラインと前記選択されたセンシングラインが交差する箇所に設けられた感圧抵抗体の抵抗値を求める演算機能をコンピュータに実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
第１方向および第２方向それぞれに複数の導電体ラインが配置され、２本の導電体ラインが交差する箇所に感圧抵抗体が設けられたタッチ入力デバイスに対して、前記第１方向に配置された導電体ラインをドライブラインとして、複数のドライブラインから順次選択されるドライブラインに駆動電圧をかけた状態で、前記第２方向に配置された導電体ラインをセンシングラインとして、複数のセンシングラインから順次選択されるセンシングラインから検出された出力電圧を受け取り、前記駆動電圧および前記出力電圧にもとづいて、前記選択されたドライブラインと前記選択されたセンシングラインが交差する箇所に設けられた感圧抵抗体の抵抗値を求める演算機能をコンピュータに実現させ、
ドライブラインへの駆動電圧の供給とセンシングラインからの出力電圧の検出を含むスキャニング動作を２段階で行い、第１段階のスキャニング動作と第２段階のスキャニング動作において前記選択されたドライブライン以外の他のドライブラインに与える電気的状態は異なっており、
前記演算機能は、第１段階のスキャニング動作において前記選択されたセンシングラインから検出される第１の出力電圧と、第２段階のスキャニング動作おいて前記選択されたセンシングラインから検出される第２の出力電圧とを演算して、最終的な出力電圧を求め、前記駆動電圧および前記最終的な出力電圧にもとづいて、前記選択されたドライブラインと前記選択されたセンシングラインが交差する箇所に設けられた感圧抵抗体の抵抗値を求めることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、タッチ入力デバイスを制御する装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
表示画面に直接、人間が指で触れることにより入力を行うことができるタッチパネルやタッチパッドなどのインタフェース機器がパーソナルコンピュータ、各種の携帯機器や携帯電話などで幅広く利用されている。最近では、タッチ点の座標以外にも、タッチの強さ（圧力）や、指の向きなど、タッチ点に関する属性情報を取得することができる機器も登場している。
【０００３】
特許文献１には、表裏両面に表示画面を備えた携帯型画像表示装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２６０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、マルチタッチ状態を検出するために、検出点をＸ−Ｙの格子状に配置して時分割スキャニングを行う投影型（projection type）と呼ばれるマルチタッチパネルが主流となってきている。そのような投影型のタッチパネルやタッチパッドにおいて複数箇所をタッチするマルチタッチ入力がなされた場合、複数のタッチ点の位置と圧力を高い精度で検出することは難しい。また、複数箇所を同時にタッチすると、電気的状態によっては実際にはタッチしていない箇所から電圧が検出され、その結果、現実にはタッチしていない箇所をタッチしているかのような一定の圧力が検出されるという「ゴーストタッチ」の問題が発生する。
【０００６】
本発明はこうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、マルチタッチ入力を精度良く検出することのできる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のタッチ入力デバイス制御装置は、第１方向および第２方向それぞれに複数の導電体ラインが配置され、２本の導電体ラインが交差する箇所に感圧抵抗体が設けられたタッチ入力デバイスと、前記第１方向に配置された導電体ラインをドライブラインとして、複数のドライブラインから順次一本のドライブラインを選択し、選択したドライブラインに駆動電圧をかける駆動部と、前記第２方向に配置された導電体ラインをセンシングラインとして、複数のセンシングラインから順次一本のセンシングラインを選択し、選択したセンシングラインの出力電圧を検出する電圧検出部と、前記駆動電圧および前記出力電圧にもとづいて、前記選択したドライブラインと前記選択したセンシングラインが交差する箇所に設けられた感圧抵抗体の抵抗値を求める演算部とを含む。前記駆動部は、前記選択したドライブライン以外の他のドライブラインに０または前記駆動電圧よりも小さいバイアス電圧をかける。
【０００８】
本発明の別の態様もまた、タッチ入力デバイス制御装置である。この装置は、第１方向および第２方向それぞれに複数の導電体ラインが配置され、２本の導電体ラインが交差する箇所に感圧抵抗体が設けられたタッチ入力デバイスと、前記第１方向に配置された導電体ラインをドライブラインとして、複数のドライブラインから順次一本のドライブラインを選択し、選択したドライブラインに駆動電圧をかける駆動部と、前記第２方向に配置された導電体ラインをセンシングラインとして、複数のセンシングラインから順次一本のセンシングラインを選択し、選択したセンシングラインの出力電圧を検出する電圧検出部と、前記駆動電圧および前記出力電圧にもとづいて、前記選択したドライブラインと前記選択したセンシングラインが交差する箇所に設けられた感圧抵抗体の抵抗値を求める演算部とを含む。前記駆動部によりドライブラインへの駆動電圧の供給と前記電圧検出部によるセンシングラインからの出力電圧の検出を含むスキャニング動作を２段階で行い、第１段階のスキャニング動作と第２段階のスキャニング動作において前記駆動部が前記選択したドライブライン以外の他のドライブラインに与える電気的状態は異なっており、前記演算部は、第１段階のスキャニング動作において前記電圧検出部により検出される第１の出力電圧と、第２段階のスキャニング動作おいて前記電圧検出部により検出される第２の出力電圧とを演算して、最終的な出力電圧を求め、前記駆動電圧および前記最終的な出力電圧にもとづいて、前記選択したドライブラインと前記選択したセンシングラインが交差する箇所に設けられた感圧抵抗体の抵抗値を求める。
【０００９】
本発明のさらに別の態様は、タッチ入力デバイス制御方法である。この方法は、第１方向および第２方向それぞれに複数の導電体ラインが配置され、２本の導電体ラインが交差する箇所に感圧抵抗体が設けられたタッチ入力デバイスに対して、前記第１方向に配置された導電体ラインをドライブラインとして、複数のドライブラインから順次一本のドライブラインを選択し、選択したドライブラインに駆動電圧をかける駆動ステップと、前記第２方向に配置された導電体ラインをセンシングラインとして、複数のセンシングラインから順次一本のセンシングラインを選択し、選択したセンシングラインの出力電圧を検出する電圧検出ステップと、前記駆動電圧および前記出力電圧にもとづいて、前記選択したドライブラインと前記選択したセンシングラインが交差する箇所に設けられた感圧抵抗体の抵抗値を求める演算ステップとを含む。前記駆動ステップは、前記選択したドライブライン以外の他のドライブラインに０または前記駆動電圧よりも小さいバイアス電圧をかける。
【００１０】
本発明のさらに別の態様もまた、タッチ入力デバイス制御方法である。この方法は、第１方向および第２方向それぞれに複数の導電体ラインが配置され、２本の導電体ラインが交差する箇所に感圧抵抗体が設けられたタッチ入力デバイスに対して、前記第１方向に配置された導電体ラインをドライブラインとして、複数のドライブラインから順次一本のドライブラインを選択し、選択したドライブラインに駆動電圧をかける駆動ステップと、前記第２方向に配置された導電体ラインをセンシングラインとして、複数のセンシングラインから順次一本のセンシングラインを選択し、選択したセンシングラインの出力電圧を検出する電圧検出ステップと、前記駆動電圧および前記出力電圧にもとづいて、前記選択したドライブラインと前記選択したセンシングラインが交差する箇所に設けられた感圧抵抗体の抵抗値を求める演算ステップとを含む。前記駆動ステップによりドライブラインへの駆動電圧の供給と前記電圧検出ステップによるセンシングラインからの出力電圧の検出を含むスキャニング動作を２段階で行い、第１段階のスキャニング動作と第２段階のスキャニング動作において前記駆動ステップが前記選択したドライブライン以外の他のドライブラインに与える電気的状態は異なっており、前記演算ステップは、第１段階のスキャニング動作において前記電圧検出ステップにより検出される第１の出力電圧と、第２段階のスキャニング動作おいて前記電圧検出ステップにより検出される第２の出力電圧とを演算して、最終的な出力電圧を求め、前記駆動電圧および前記最終的な出力電圧にもとづいて、前記選択したドライブラインと前記選択したセンシングラインが交差する箇所に設けられた感圧抵抗体の抵抗値を求める。
【００１１】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、コンピュータプログラム、データ構造、記録媒体などの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、マルチタッチ入力を精度良く検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態に係るタッチ入力処理装置の構成図である。
【図２】図１のタッチ入力デバイスコントローラの機能構成図である。
【図３】図１のタッチ入力デバイスの内部構造を説明する図である。
【図４】感圧抵抗体に加えた圧力と感圧抵抗体の抵抗値の関係を示すグラフである。
【図５】感圧マルチタッチパネルのセンシング手順を説明するフローチャートである。
【図６Ａ】マルチタッチ入力の際に発生するゴーストタッチを説明する図である。
【図６Ｂ】マルチタッチ入力の際に発生するゴーストタッチを説明する図である。
【図７】従来の感圧マルチタッチパネルのスキャニング方法を説明する図である。
【図８Ａ】本実施の形態に係るタッチ入力デバイスの第１段階のスキャニングを説明する図である。
【図８Ｂ】本実施の形態に係るタッチ入力デバイスの第２段階のスキャニングを説明する図である。
【図９】本実施の形態に係るタッチ入力デバイスの２段階スキャニング方法により、ゴーストタッチがキャンセルされる原理を説明する図である。
【図１０】本実施の形態に係るタッチ入力デバイスの２段階スキャニング方法により、ゴーストタッチがキャンセルされる原理を説明する図である。
【図１１】第１段階のスキャニング手順を説明するフローチャートである。
【図１２】第２段階のスキャニング手順を説明するフローチャートである。
【図１３】第１段階のスキャニングで検出された出力電圧と第２段階のスキャニングで検出された出力電圧を演算してスキャニング対象の交点の抵抗値と圧力を求める手順を説明するフローチャートである。
【図１４】第１段階のスキャニングにおいて、スキャニング対象となるドライブラインに駆動電圧をかけ、他のドライブラインにバイアス電圧をかける変形例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、実施の形態に係るタッチ入力処理装置１００の構成図である。図１に示すタッチ入力処理装置１００の機能構成の一部または全部は、一例として、パーソナルコンピュータ、ゲーム機、携帯機器、携帯端末などにハードウェア、ソフトウェアまたはその組み合わせによって実装することができる。
【００１５】
タッチ入力処理装置１００は、タッチ入力デバイスユニット１４０、メインプロセッサ１５０、およびメモリ１６０を含む。タッチ入力デバイスユニット１４０は、タッチ入力デバイス１１０と、フレキシブル基板１２０によりタッチ入力デバイス１１０に接続されたタッチ入力デバイスコントローラ１３０とを含む。
【００１６】
タッチ入力デバイス１１０は、各種方式で、指などによる接触点（位置）（以下、「タッチ点（位置）」と呼ぶ）と、タッチ点（位置）における接触状態を示す静電容量や電気抵抗量などの検知量（以下、「タッチ状態量」と呼ぶ）を検出する入力装置である。
【００１７】
タッチ入力デバイス１１０の一例は、タッチパネルである。タッチパネルは、透明パネルデバイスであり、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（electroluminescence）ディスプレイなどの表示装置の上に重ねて設置される。これにより、ユーザはディスプレイの画面を見ながら、タッチパネルに指で直接触れることで画面に対する操作を入力することができる。タッチ入力デバイス１１０の別の例は、タッチパッドである。タッチパッドは、不透明なタッチ入力デバイスであり、ディスプレイは付属しない。
【００１８】
タッチ入力デバイス１１０におけるタッチ点とタッチ状態量の検出方式には、静電容量方式と感圧方式とがある。静電容量方式の場合、タッチ入力デバイスコントローラ１３０は、タッチ入力デバイス１１０の各点の静電容量の変化量を測定してタッチ点の位置とタッチ点の静電容量値を検出する。感圧方式の場合、タッチ入力デバイスコントローラ１３０は、タッチ入力デバイス１１０の各点の圧力の変化量を測定してタッチ点の位置とタッチ点の圧力値を検出する。本実施の形態では、感圧方式のタッチ入力デバイス１１０を前提とした実施例を説明する。
【００１９】
感圧型タッチパッドの一例として、特殊な感圧材料をＰＥＴフィルムに印刷したものがあり、「フェザータッチ」のような羽毛で触れるごとくにほんの少しだけ触れる微圧のタッチから、指先に力を入れて触れる高押圧のタッチまでダイナミックレンジの広い圧力計測が可能である。
【００２０】
メインプロセッサ１５０は、タッチ入力デバイスコントローラ１３０が検出したタッチ点の位置および状態量の時系列データを取得して、メモリ１６０に対してデータを読み書きする。
【００２１】
図２は、タッチ入力デバイスコントローラ１３０の機能構成図である。タッチ入力デバイスコントローラ１３０は、駆動部１０、電圧検出部２０、Ａ／Ｄ変換部３０、演算・制御部４０、出力バッファ５０、および出力部９０を含む。
【００２２】
駆動部１０は、タッチ入力デバイス１１０のドライブラインに駆動電圧を供給し、電圧検出部２０は、タッチ入力デバイス１１０のセンシングラインから出力電圧を検出する。Ａ／Ｄ変換部３０は、検出された出力電圧をＡ／Ｄ変換する。
【００２３】
演算・制御部４０は、駆動電圧と出力電圧から、ドライブラインとセンシングラインが交差する箇所に設けられた感圧抵抗体の抵抗値を求め、感圧抵抗体の特性から感圧抵抗体に加えられた圧力を求め、出力バッファ５０に保持する。また、演算・制御部４０は、駆動部１０がドライブラインを駆動するタイミングおよび電圧検出部２０がセンシングラインをスキャンするタイミングを制御する。出力部９０は、出力バッファ５０からドライブラインとセンシングラインの各交点の圧力を示すデータを読み出して、メインプロセッサ１５０へ送信する。
【００２４】
図３は、タッチ入力デバイス１１０の内部構造を説明する図である。同図に示すように、投影（projection）型感圧マルチタッチパネルでは、水平方向、垂直方向にそれぞれ短冊状の導電体ラインが配置され、導電体ラインの交点に感圧抵抗体が塗られている。導電体ラインは銀、銅、カーボンなどの素材で形成されている。感圧抵抗体は、加える圧力により抵抗値が大きく変化する材料である。
【００２５】
タッチ入力デバイス１１０の水平方向に配置されたｍ本の導電体ライン（横ライン）が電圧をかけるドライブラインであり、垂直方向に配置されたｎ本の導電体ライン（縦ライン）が電圧値を読み取るセンシングラインである。
【００２６】
駆動部１０は、ｍ本のドライブラインの内、ｉ番目のドライブラインに駆動電圧Ｖｃｃをかけ、電圧検出部２０は、ｎ本のセンシングラインの内、ｊ番目のセンシングラインから出力電圧Ｖｏｕｔを検出する。Ａ／Ｄ変換部３０は、検出された出力電圧ＶｏｕｔをＡ／Ｄ変換する。演算・制御部４０は、駆動電圧Ｖｃｃと出力電圧Ｖｏｕｔから、ｉ番目のドライブラインとｊ番目のセンシングラインの交点（ｉ，ｊ）の感圧抵抗体の抵抗値Ｒを求める。
【００２７】
センシングしたい交点（ｉ，ｊ）の感圧抵抗体の抵抗値Ｒは加えた圧力ｆの関数であるから、Ｒ（ｆ）と書くことにすると、出力電圧Ｖｏｕｔは、駆動電圧Ｖｃｃと交点の感圧抵抗体の抵抗値Ｒ（ｆ）を用いて次式で表される。
Ｖｏｕｔ＝Ｖｃｃ×Ｒｐ／（Ｒ（ｆ）＋Ｒｐ）            （１）
【００２８】
ここで、Ｒｐは、各センシングラインに接続されたプルダウン抵抗Ｒｐである。これは交点にタッチしていないときのセンシングラインの電圧値を０ボルトに安定させる作用を奏する。感圧抵抗体の抵抗値の変化範囲に合わせてプルダウン抵抗Ｒｐの値を設定する。プルダウン抵抗Ｒｐは検出したいＲ（ｆ）の最大値よりも大きめに設定する。たとえば１ｋΩから１００ｋΩに設定することが一般的である。
【００２９】
交点にタッチしていないとき、Ｒ（ｆ）→∞であることから、Ｖｏｕｔ→０となる。交点に強くタッチすると、Ｒ（ｆ）→０となり、Ｖｏｕｔ→Ｖｃｃとなる。
【００３０】
上記の式（１）をＲ（ｆ）について解くと、次式（２）を得る。
Ｒ（ｆ）＝Ｒｐ×（Ｖｃｃ−Ｖｏｕｔ）／Ｖｏｕｔ        （２）
これにより、駆動電圧Ｖｃｃのもとで出力電圧Ｖｏｕｔを検出すれば、交点の感圧抵抗体の抵抗値Ｒ（ｆ）を求めることができる。
【００３１】
ドライブライン、センシングラインを順次切り替えて出力電圧Ｖｏｕｔの測定を行えば、すべての交点の感圧抵抗体の抵抗値Ｒ（ｆ）を得ることができる。ドライブラインがｍ本、センシングラインがｎ本の場合、ｍ×ｎ回の出力電圧の検出とＡ／Ｄ変換を行うことになる。
【００３２】
図４は、感圧抵抗体に加えた圧力ｆと感圧抵抗体の抵抗値Ｒの関係を示すグラフである。圧力ｆの単位はＮ／ｍ２であり、抵抗値Ｒの単位はΩである。圧力（pressure）の代わりに単位がＮの力（force）を用いてもよい。ｆ−Ｒ曲線は一般に同図のような単調減少曲線であり、圧力が大きいほど抵抗値は小さくなる。曲線の次数、形状は感圧抵抗体の素材により異なる。感圧抵抗体のｆ−Ｒ特性を示すグラフをテーブルにしたものを出力バッファ５０に保持しておく。
【００３３】
演算・制御部４０は、感圧抵抗体のｆ−Ｒ特性を示すグラフまたはテーブルにもとづいて、感圧抵抗体の抵抗値Ｒに対応する圧力ｆを求め、センシングされた交点の圧力ｆを出力バッファ５０に記憶する。圧力ｆが０あるいは所定の閾値以上であれば、その交点はタッチされているとみなすことができる。出力部９０は、出力バッファ５０から各交点の圧力を示すデータを読み出して出力する。
【００３４】
図５は、感圧マルチタッチパネルのセンシング手順を説明するフローチャートである。
【００３５】
ドライブラインを指定する変数ｉを１に初期化する（Ｓ１０）。センシングラインを指定する変数ｊを１に初期化する（Ｓ１２）。
【００３６】
駆動部１０は、タッチ入力デバイス１１０のドライブラインｉに駆動電圧Ｖｃｃを供給する（Ｓ１４）。電圧検出部２０は、タッチ入力デバイス１１０のセンシングラインｊの出力電圧Ｖｏｕｔを検出し、Ａ／Ｄ変換部３０は、検出された出力電圧ＶｏｕｔをＡ／Ｄ変換する（Ｓ１６）。演算・制御部４０は、上記の式（２）にもとづいて、駆動電圧Ｖｃｃと出力電圧Ｖｏｕｔから交点（ｉ，ｊ）の感圧抵抗体の抵抗値Ｒを算出する（Ｓ１８）。演算・制御部４０は、ｆ−Ｒ曲線にもとづいて、感圧抵抗体の抵抗値Ｒから交点（ｉ，ｊ）に加えられた圧力ｆを求める（Ｓ２０）。
【００３７】
センシングラインを指定する変数ｊを１だけインクリメントし（Ｓ２２）、変数ｊがｎ以下である場合（Ｓ２４のＮ）、ステップＳ１４に戻り、ステップＳ１４からステップＳ２２までを繰り返す。変数ｊがｎを超えた場合（Ｓ２４のＹ）、ドライブラインを指定する変数ｉを１だけインクリメントし（Ｓ２６）、変数ｉがｍ以下である場合（Ｓ２８のＮ）、ステップＳ１２に戻り、ステップＳ１２からステップＳ２６までを繰り返す。変数ｉがｍを超えた場合（Ｓ２８のＹ）、処理を終了する。
【００３８】
このようなセンシング手順によってマルチタッチ入力を検出することができる。しかしながら、特に感圧式タッチパネル／タッチパッドの場合、マルチタッチ入力の検出の際、実際にはタッチしていない交点から圧力ｆが検出されるという「ゴーストタッチ」の問題が生じることがあった。
【００３９】
図６Ａおよび図６Ｂは、マルチタッチ入力の際に発生するゴーストタッチを説明する図である。
【００４０】
図６Ａに示すように、タッチ入力デバイス１１０において、交点（１，１）（符号２００ａ）、交点（４，１）（符号２００ｂ）、交点（４，５）（符号２００ｃ）を実際にタッチしたとする。この３点を同時にタッチしているときに、ドライブライン１に駆動電圧Ｖｃｃを供給し、センシングライン５の出力電圧Ｖｏｕｔを検出したとする。原理的には交点（１，５）はタッチしていないので、交点（１，５）の感圧抵抗体の抵抗値Ｒは無限大であり、出力電圧Ｖｏｕｔは０になるはずである。
【００４１】
しかしながら、図６Ｂに示すように、３つのタッチ点が押されていることから、ドライブライン１に駆動電圧Ｖｃｃを供給した状態でセンシングライン５から出力電圧Ｖｏｕｔを検出すると、実線で示したように電流が流れることになる。すなわち、電流は、ドライブライン１から入って交点（１，１）の感圧抵抗体を通り、センシングライン１に入って交点（４，１）の感圧抵抗体を通り、さらにドライブライン４に入って交点（４，５）の感圧抵抗体を通り、最後にセンシングライン５を通って出力される。これにより、交点（１，５）（符号２１０）は実際にはタッチしていないにもかかわらず、ドライブライン１に駆動電圧Ｖｃｃが供給されると、センシングライン５から０でない出力電圧Ｖｏｕｔが検出されてしまう。その結果、交点（１，５）の感圧抵抗体に０でない圧力ｆが加わったとみなされる。これが「ゴーストタッチ」の問題である。
【００４２】
図７は、従来の感圧マルチタッチパネルのスキャニング方法を説明する図である。従来は、導電体ラインの各交点をスキャニングする際、スキャニング対象となるドライブラインにのみ駆動電圧Ｖｃｃをかけ、他のドライブラインはハイインピーダンス（Ｈｉ−Ｚ）にしていた。これにより、信号を検出するライン以外のラインを電気的に絶縁することができ、圧力センシングの感度とダイナミックレンジを大きくすることができる。しかしながら、スキャニング対象となるドライブライン以外のドライブラインがどんな電位にもなりうるため、図６Ｂで説明したような電流が流れることになり、スキャニング対象となるドライブラインとセンシングラインの交点（符号２１０）においてゴーストタッチが発生することを避けることができない。
【００４３】
そこで、本実施の形態では、図８Ａおよび図８Ｂで説明する２段階のスキャニング方法を採用する。図８Ａは第１段階のスキャニングを示し、図８Ｂは第２段階のスキャニングを示す。
【００４４】
第１段階において、図８Ａに示すように、交点（１，５）のスキャニングをするにあたって、駆動部１０は、ドライブライン１に駆動電圧Ｖｃｃをかけ、他のドライブライン２〜５は０ボルトにドライブし、電圧検出部２０は、センシングライン５から出力電圧Ｖ１を検出し、Ａ／Ｄ変換部３０が検出された出力電圧Ｖ１をＡ／Ｄ変換する。ここでは、交点（１，５）のスキャニングを説明したが、他の交点についても同様に、スキャニング対象となるドライブラインに駆動電圧Ｖｃｃをかけ、他のドライブラインは０ボルトにドライブし、センシングラインから出力電圧Ｖ１を検出する。
【００４５】
第２段階において、図８Ｂに示すように、交点（１，５）のスキャニングをするにあたって、駆動部１０は、ドライブライン１に駆動電圧Ｖｃｃをかけ、他のドライブライン２〜５はハイインピーダンスにして、電圧検出部２０は、センシングライン５から出力電圧Ｖ２を検出し、Ａ／Ｄ変換部３０が検出された出力電圧Ｖ２をＡ／Ｄ変換する。第２段階のスキャニング方法は、図７の従来のスキャニング方法と同じである。
【００４６】
演算・制御部４０は、第１段階で検出された出力電圧Ｖ１と第２段階で検出された出力電圧Ｖ２を乗算し、Ａ／Ｄ変換のダイナミックレンジで除算することにより、最終的な出力電圧Ｖｏｕｔを求める。
Ｖｏｕｔ＝Ｖ２×Ｖ１／（ＡＤＣダイナミックレンジ）
【００４７】
さらに、演算・制御部４０は、式（２）にもとづいて駆動電圧Ｖｃｃと出力電圧Ｖｏｕｔから交点の抵抗値Ｒを求め、ｆ−Ｒグラフから交点の圧力ｆを求める。
【００４８】
図８Ａおよび図８Ｂに示した２段階のスキャニング手法により、ゴーストタッチがキャンセルされることを図９および図１０を用いて説明する。
【００４９】
まず、交点（１，１）（符号２００ａ）、交点（４，１）（符号２００ｂ）、交点（４，５）（符号２００ｃ）の３点を実際にタッチしており、交点（１，５）は実際にはタッチされていない場合を考える。交点（１，１）、交点（４，１）、交点（４，５）の感圧抵抗体の抵抗値をそれぞれＲ１、Ｒ２、Ｒ３とする。
【００５０】
図９（ａ）は、第１段階のスキャニングにおいて検出される出力電圧Ｖ１を説明する図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）の等価回路である。図９（ａ）に示すように、ドライブライン１に駆動電圧Ｖｃｃがかけられ、ドライブライン４は０ボルトにドライブされており、センシングライン５にはプルダウン抵抗Ｒｐとして１０ｋΩの抵抗が接続されている。このとき、図９（ｂ）に示すように、ドライブライン４が０ボルトにドライブされていることから、交点（１，５）が現実にタッチされていない場合、出力電圧Ｖ１は必ず０ボルトになる。
【００５１】
このようにスキャニング対象となるドライブライン１に駆動電圧Ｖｃｃをかけ、他のドライブライン２〜５を０ボルトとした場合、原理的にはゴーストタッチが検出されることはない。この第１段階のスキャニングだけでも、基本的にはゴーストキャッチのキャンセルが行われていることになる。しかし、実際の指によるタッチでは指の太さにより、タッチ位置にある感圧抵抗体だけでなく周囲の導電体にも触れることになり、周囲のドライブラインは０ボルトであることから、電圧降下が起きる。そのため、交点（１，５）がゴーストタッチでなく、実際にタッチしていた場合、出力電圧Ｖ１の値が周囲のドライブラインの０ボルトに引きずられて小さくなってしまい、圧力値の分解能が落ちてしまう。そこで、第２段階のスキャニングを組み合わせて検出感度を高めることがより好ましい。
【００５２】
図１０（ａ）は、第２段階のスキャニングにおいて検出される出力電圧Ｖ２を説明する図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の等価回路である。図１０（ａ）に示すように、ドライブライン１に駆動電圧Ｖｃｃがかけられ、ドライブライン４はハイインピーダンスにされており、センシングライン５にはプルダウン抵抗Ｒｐとして１０ｋΩの抵抗が接続されている。このとき、図１０（ｂ）に示すように、ドライブライン４がハイインピーダンスにされていることから、交点（１，５）が現実にタッチされていない場合、出力電圧Ｖ２は正の値になる（ゼロにはならない）。すなわち、第２段階のスキャニングでは、従来のスキャニングと同じであるから、ゴーストタッチが検出される。
【００５３】
交点（１，５）が実際にはタッチされていない場合、第１段階で検出された出力電圧Ｖ１と第２段階で検出された出力電圧Ｖ２を乗算してＡ／Ｄ変換のダイナミックレンジで除算することにより最終的な出力電圧Ｖｏｕｔを求めると、Ｖ１＝０、Ｖ２＞０であることから、Ｖｏｕｔ＝Ｖ２×Ｖ１／（ＡＤＣダイナミックレンジ）＝０となる。すなわち、Ｖ１＝０であることから、ゴーストタッチはキャンセルされ、検出されない。
【００５４】
次に、交点（１，５）が現実にタッチされている場合を考える。この場合、第１段階のスキャニングでは、交点（１，５）の感圧抵抗体の抵抗値をＲ０とすると、現実にタッチされていることから、上記の式（１）にしたがって、出力電圧Ｖ１＝Ｖｃｃ×Ｒｐ／（Ｒ０＋Ｒｐ）が検出される。すなわち、Ｖ１≠０である。第２段階のスキャニングにおいても、同様に、出力電圧Ｖ２＝Ｖｃｃ×Ｒｐ／（Ｒ０＋Ｒｐ）が検出される。もっとも前述のように電圧降下により、出力電圧Ｖ１は出力電圧Ｖ２よりも小さく検出される（Ｖ１＜Ｖ２）。これより、交点（１，５）が現実にタッチされていない場合、最終的な出力電圧Ｖｏｕｔを求めると、Ｖｏｕｔ＝Ｖ２×Ｖ１／（ＡＤＣダイナミックレンジ）≠０となる。すなわち、Ｖ１≠０であることから、交点（１，５）が現実のタッチされている場合は、高感度で出力電圧Ｖｏｕｔが得られる。
【００５５】
以上述べたように、第１段階のスキャニングで検出された出力電圧Ｖ１と第２段階のスキャニングで検出された出力電圧Ｖ２を乗算して最終的な出力電圧Ｖｏｕｔを求めることにより、ゴーストタッチの場合は、出力電圧Ｖｏｕｔがゼロとなり、ゴーストタッチはキャンセルされる一方、現実にタッチされていた場合は、高感度で出力電圧Ｖｏｕｔが検出される。
【００５６】
本実施の形態のセンシング方法では、スキャニングが２回必要になるが、マイコンおよび内蔵Ａ／Ｄ変換器の性能が十分に高ければ、実用上の問題は生じない。また、ドライブラインをＶｃｃ、０Ｖ、Ｈｉ−Ｚの３つの電気的状態にする必要があるが、一般的なマイコンのＩ／Ｏポートは３状態をソフトウェア制御可能なので実装上も別途付加ハードウェアを必要としない。
【００５７】
図１１〜図１３は、本実施の形態のタッチ入力デバイス１１０のセンシング手順を説明するフローチャートである。
【００５８】
図１１は、第１段階のスキャニング手順を説明するフローチャートである。
【００５９】
ドライブラインを指定する変数ｉを１に初期化する（Ｓ３０）。センシングラインを指定する変数ｊを１に初期化する（Ｓ３２）。
【００６０】
駆動部１０は、ドライブラインｉに駆動電圧Ｖｃｃを供給し、他のドライブラインを０Ｖにする（Ｓ３４）。電圧検出部２０は、センシングラインｊの出力電圧Ｖ１を検出し、Ａ／Ｄ変換部３０は、検出された出力電圧Ｖ１をＡ／Ｄ変換する（Ｓ３６）。検出された出力電圧Ｖ１は出力バッファ５０に保持される。
【００６１】
センシングラインを指定する変数ｊを１だけインクリメントし（Ｓ３８）、変数ｊがｎ以下である場合（Ｓ４０のＮ）、ステップＳ３４に戻り、ステップＳ３４からステップＳ３８までを繰り返す。変数ｊがｎを超えた場合（Ｓ４０のＹ）、ドライブラインを指定する変数ｉを１だけインクリメントし（Ｓ４２）、変数ｉがｍ以下である場合（Ｓ４４のＮ）、ステップＳ３２に戻り、ステップＳ３２からステップＳ４２までを繰り返す。変数ｉがｍを超えた場合（Ｓ４４のＹ）、処理を終了する。
【００６２】
図１２は、第２段階のスキャニング手順を説明するフローチャートである。
【００６３】
ドライブラインを指定する変数ｉを１に初期化する（Ｓ５０）。センシングラインを指定する変数ｊを１に初期化する（Ｓ５２）。
【００６４】
駆動部１０は、ドライブラインｉに駆動電圧Ｖｃｃを供給し、他のドライブラインをＨｉ−Ｚにする（Ｓ５４）。電圧検出部２０は、センシングラインｊの出力電圧Ｖ２を検出し、Ａ／Ｄ変換部３０は、検出された出力電圧Ｖ２をＡ／Ｄ変換する（Ｓ５６）。検出された出力電圧Ｖ２は出力バッファ５０に保持される。
【００６５】
センシングラインを指定する変数ｊを１だけインクリメントし（Ｓ５８）、変数ｊがｎ以下である場合（Ｓ６０のＮ）、ステップＳ５４に戻り、ステップＳ５４からステップＳ５８までを繰り返す。変数ｊがｎを超えた場合（Ｓ６０のＹ）、ドライブラインを指定する変数ｉを１だけインクリメントし（Ｓ６２）、変数ｉがｍ以下である場合（Ｓ６４のＮ）、ステップＳ５２に戻り、ステップＳ５２からステップＳ６２までを繰り返す。変数ｉがｍを超えた場合（Ｓ６４のＹ）、処理を終了する。
【００６６】
図１３は、第１段階のスキャニングで検出された出力電圧Ｖ１と第２段階のスキャニングで検出された出力電圧Ｖ２を演算して最終的な出力電圧Ｖｏｕｔを求め、スキャニング対象の交点の抵抗値と圧力を求める手順を説明するフローチャートである。
【００６７】
ドライブラインを指定する変数ｉを１に初期化する（Ｓ７０）。センシングラインを指定する変数ｊを１に初期化する（Ｓ７２）。
【００６８】
演算・制御部４０は、交点（ｉ，ｊ）の第１段階のスキャニングで検出された出力電圧Ｖ１と第２段階のスキャニングで検出された出力電圧Ｖ２を出力バッファ５０から取得する（Ｓ７４）。演算・制御部４０は、第１段階の検出電圧Ｖ１と第２段階の検出電圧Ｖ２を乗算して、Ａ／Ｄ変換のダイナミックレンジで除算することにより、交点（ｉ，ｊ）の最終的な出力電圧Ｖｏｕｔを算出する（Ｓ７６）。
【００６９】
演算・制御部４０は、上記の式（２）にもとづいて、駆動電圧Ｖｃｃと最終的な出力電圧Ｖｏｕｔから交点（ｉ，ｊ）の感圧抵抗体の抵抗値Ｒを算出する（Ｓ７８）。演算・制御部４０は、ｆ−Ｒ曲線にもとづいて、感圧抵抗体の抵抗値Ｒから交点（ｉ，ｊ）に加えられた圧力ｆを求める（Ｓ８０）。
【００７０】
センシングラインを指定する変数ｊを１だけインクリメントし（Ｓ８２）、変数ｊがｎ以下である場合（Ｓ８４のＮ）、ステップＳ７４に戻り、ステップＳ７４からステップＳ８２までを繰り返す。変数ｊがｎを超えた場合（Ｓ８４のＹ）、ドライブラインを指定する変数ｉを１だけインクリメントし（Ｓ８６）、変数ｉがｍ以下である場合（Ｓ８８のＮ）、ステップＳ７２に戻り、ステップＳ７２からステップＳ８６までを繰り返す。変数ｉがｍを超えた場合（Ｓ８８のＹ）、処理を終了する。
【００７１】
上記の説明では、第１段階のスキャニングにおいて、スキャニング対象となるドライブラインに駆動電圧Ｖｃｃをかけ、他のドライブラインは０ボルトにしたが、他のドライブラインにＶｃｃよりも小さいゼロでないバイアス電圧Ｖｂｉａｓをかけても同様のセンシングが可能である。図１４を参照して他のドライブラインにバイアス電圧Ｖｂｉａｓをかける変形例を説明する。
【００７２】
図１４（ａ）は、スキャニング対象となるドライブラインに駆動電圧Ｖｃｃをかけ、他のドライブラインにゼロでないバイアス電圧Ｖｂｉａｓをかける変形例において、第１段階のスキャニングにおいて検出される出力電圧Ｖ１を説明する図であり、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の等価回路である。
【００７３】
図１４（ａ）に示すように、ドライブライン１に駆動電圧Ｖｃｃがかけられ、ドライブライン４にバイアス電圧Ｖｂｉａｓがかけられており、センシングライン５にはプルダウン抵抗Ｒｐとして１０ｋΩの抵抗が接続されている。このとき、図１４（ｂ）に示すように、ドライブライン４がバイアス電圧Ｖｂｉａｓでドライブされていることから、交点（１，５）が現実にタッチされていない場合、出力電圧Ｖ１は、Ｖ１＝Ｖｂｉａｓ×Ｒｐ／（Ｒｐ＋Ｒ３）となる。ここでＶｃｃ＞Ｖｂｉａｓとすれば、出力電圧Ｖ１はバイアス電圧Ｖｂｉａｓ以上の値にはならない。したがって交点（ｉ，ｊ）（符号２１０）においてゴーストタッチが検出されても、その出力電圧Ｖ１はバイアス電圧Ｖｂｉａｓ以下に抑えられる。
【００７４】
検出したい最低圧力ｆ１に対応する感圧抵抗体の抵抗値Ｒ（ｆ１）のときに検出される電圧ＶＲ（ｆ１）＝Ｖｃｃ×Ｒｐ／（Ｒｐ＋Ｒ（ｆ１））をあらかじめ求めておき、スキャニング対象となるドライブライン以外のドライブラインのバイアス電圧Ｖｂｉａｓをこの電圧ＶＲ（ｆ１）以下となるように設定すれば、出力電圧Ｖ１がバイアス電圧Ｖｂｉａｓ以下である場合、ゴーストタッチであるとみなして、出力電圧Ｖ１を破棄するキャンセル処理を行うことができる。第２段階のスキャニングにおいて出力電圧Ｖ２を検出する方法は、図１０で説明した方法と同じである。最終的な出力電圧Ｖｏｕｔは次式で求めることができる。
Ｖｏｕｔ＝Ｖ２×（Ｖ１−Ｖｂｉａｓ）／（ＡＤＣダイナミックレンジ）
ただし、Ｖｏｕｔ＜０となる場合（すなわちＶ１＜Ｖｂｉａｓ）となるときは、Ｖｏｕｔ＝０とする。
【００７５】
このようにして、スキャニング対象となるドライブライン以外の他のドライブラインにゼロでないバイアス電圧Ｖｂｉａｓをかける変形例の場合でも、ゴーストタッチをキャンセルすることができる。ただし、前述の検出したい最低圧力ｆ１以下の弱いタッチは、現実にタッチしていたとしても、ゴーストタッチとみなされ、キャンセルされることに留意する。このような低圧力のタッチ入力は、一般にＳ／Ｎ比が悪いため、機器の使用環境によってＳ／Ｎ比が良くない場合、たとえば電源ノイズが大きい場合などには、ここで説明した変形例が有効である。
【００７６】
以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００７７】
タッチ入力デバイスコントローラ１３０にもうけられた機能構成の内、少なくとも一部の機能構成をメインプロセッサ１５０とメモリ１６０を用いて実装してもよい。たとえば、演算・制御部４０の機能をメインプロセッサ１５０で実装し、メモリ１６０内に出力バッファ５０をもたせてもよい。その場合、出力部９０は、第１段階のスキャニングで検出された出力電圧Ｖ１と第２段階のスキャニングで検出された出力電圧Ｖ２をメインプロセッサ１５０に送信し、メインプロセッサ１５０が、第１段階および第２段階の検出電圧Ｖ１、Ｖ２から最終的な出力電圧Ｖｏｕｔを求める演算、駆動電圧Ｖｃｃと最終的な出力電圧Ｖｏｕｔから交点の感圧抵抗体の抵抗値Ｒを求める演算、ｆ−Ｒ曲線にもとづいて、感圧抵抗体の抵抗値Ｒから交点に加えられた圧力ｆを求める演算を行う。
【符号の説明】
【００７８】
１０  駆動部、  ２０  電圧検出部、  ３０  Ａ／Ｄ変換部、  ４０  演算・制御部、  ５０  出力バッファ、  ９０  出力部、  １００  タッチ入力処理装置、  １１０  タッチ入力デバイス、  １２０  フレキシブル基板、  １３０  タッチ入力デバイスコントローラ、  １４０  タッチ入力デバイスユニット、  １５０  メインプロセッサ、  １６０  メモリ。
【図１】
2014026465.tif 000003
【図２】
2014026465.tif 000004
【図３】
2014026465.tif 000005
【図４】
2014026465.tif 000006
【図５】
2014026465.tif 000007
【図６Ａ】
2014026465.tif 000008
【図６Ｂ】
2014026465.tif 000009
【図７】
2014026465.tif 000010
【図８Ａ】
2014026465.tif 000011
【図８Ｂ】
2014026465.tif 000012
【図９】
2014026465.tif 000013
【図１０】
2014026465.tif 000014
【図１１】
2014026465.tif 000015
【図１２】
2014026465.tif 000016
【図１３】
2014026465.tif 000017
【図１４】
2014026465.tif 000018