(57)【要約】【課題】シャフト型リニアモータを提供する。【解決手段】このシャフト型リニアモータは、電機子部と、磁軸部と、封止樹脂と、を具備する。電機子部は、外殻と、２つのリブと、コイル定位チューブと、を備える。外殻は、収納空間を有する。この２つのリブは、外殻の内壁に配置され、それぞれ段差面を含む。コイル定位チューブは、収納空間に位置し、その内に軸方向スルーホールがある。磁軸部は、軸方向スルーホールに直線的に移動するように位置する。封止樹脂は、収納空間に充填され、外殻の内壁及び段差面を被覆する。【選択図】図１Ｂ
2014204662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納空間を有する外殻、
前記収納空間に位置し、前記外殻の内壁に配置される少なくとも１つの第１リブ及び第２リブ並びに、
前記収納空間に位置し、外壁にコイルワインディングが巻き付けられ、前記第１リブ及び前記第２リブから間隔を保ち、内部に軸方向スルーホールを有するコイル定位チューブ、
を備える電機子部と、
前記コイル定位チューブの前記軸方向スルーホールに直線的に移動するように位置する磁軸部と、
前記収納空間に充填され、前記外殻の前記内壁、前記コイルワインディング、第１段差面及び第２段差面を被覆する封止樹脂と、を具備し、
前記第１リブは、少なくとも１つの前記第１段差面を含み、前記第２リブは、少なくとも１つの前記第２段差面を含み、前記第１段差面と前記第２段差面は、それぞれ前記外殻の前記内壁に隣接するシャフト型リニアモータ。
【請求項２】
前記外殻は、
長軸方向が前記外殻の軸方向に平行な第１帯状シートと、
長軸方向が前記外殻の前記軸方向に平行な第２帯状シートと、
長軸方向が前記外殻の前記軸方向に平行な第３帯状シートと、を含み、
前記第２帯状シートと第３帯状シートは、前記第１帯状シートの２つの対向する長辺に隣接し、共通方向に向かって伸び、
前記第１リブは、前記第１帯状シートと前記第２帯状シートの継ぎ目に位置し、前記第２リブは、前記第１帯状シートと前記第３帯状シートの継ぎ目に位置し、前記収納空間、前記第１リブ、前記第２リブ、及び前記軸方向スルーホールの何れも前記外殻の前記軸方向に沿って配される請求項１に記載のシャフト型リニアモータ。
【請求項３】
前記電機子部は、
互いに対向して、前記第１帯状シート、前記第２帯状シート及び前記第３帯状シートの２つの対向する短辺側に被せて、それぞれ開口を有する２つの側カバーと、
前記第２帯状シートと前記第３帯状シートとの間に被せる上カバーと、を更に備え、
前記コイル定位チューブの両端は、それぞれ前記２つの側カバーの前記２つの開口に位置し、前記第１帯状シート、前記第２帯状シート、前記第３帯状シート、前記上カバーは、前記２つの側カバーとともに前記収納空間を定義する請求項２に記載のシャフト型リニアモータ。
【請求項４】
前記第１リブ及び前記第２リブの外形は、柱状であり、それぞれ少なくとも１つの凹部を有し、前記封止樹脂は、前記凹部に充填される請求項３に記載のシャフト型リニアモータ。
【請求項５】
前記第１リブは、第２帯状シートの外表面につながる少なくとも１つの第１ねじ穴を有し、前記第２リブは、第３帯状シートの外表面につながる少なくとも１つの第２ねじ穴を有する請求項３に記載のシャフト型リニアモータ。
【請求項６】
前記第１リブは、少なくとも１つの第３ねじ穴を有し、前記第２リブは、少なくとも１つの第４ねじ穴を有し、前記第３ねじ穴及び前記第４ねじ穴の何れも前記第１帯状シートの外表面につながる請求項５に記載のシャフト型リニアモータ。
【請求項７】
前記電機子部は、
前記収納空間に位置し、前記第２帯状シートの一面の前記第１帯状シートから離れる側に配置され、前記外殻の前記軸方向に沿って配され、第３段差面を含む少なくとも１つの第３リブを更に備え、前記第３段差面は、前記第２帯状シートの前記一面に隣接し、前記封止樹脂は、前記第３段差面を更に被覆する請求項６に記載のシャフト型リニアモータ。
【請求項８】
前記少なくとも１つの第３リブは、前記第２帯状シートの外表面につながる少なくとも１つの第５ねじ穴を有する請求項７に記載のシャフト型リニアモータ。
【請求項９】
前記第３リブは、少なくとも１つの第６ねじ穴を有し、前記第６ねじ穴は、前記第３リブの前記第１帯状シートの反対面にある前記第３段差面に位置し、その軸方向が前記外殻の前記軸方向に交差する請求項７に記載のシャフト型リニアモータ。
【請求項１０】
同じ前記側カバーに面する前記第１段差面、前記第２段差面及び前記第３段差面の少なくとも１つは、第７ねじ穴を有し、且つ
前記側カバーは、第８ねじ穴を有し、
ボルトが前記第８ねじ穴及び前記第７ねじ穴を貫通すことで、前記側カバーが前記外殻に固定される請求項７に記載のシャフト型リニアモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関し、特に、シャフト型リニアモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のモータ駆動方式は、サーボモータとボールねじを組み合わせる駆動方式で、直線運動による正確な位置制御を実現することが多いが、現在、各適用分野で線形運動性能、例えば高速度、低騒音、高精度定位等、に対する要求は、ますます高くなっている。従って、現在、多くの適用場合においてシャフト型リニアモータが従来の機械的な線形運動方式に取って代わっている。
【０００３】
従来のシャフト型リニアモータは、主に電機子部と磁軸部からなる。磁軸部は、電機子部を軸方向に貫通し、電機子部と相対的に往復移動を行う。また、電機子部の内に更に封止樹脂が注ぎ込まれる。
【０００４】
しかしながら、電機子部の外殻は厚くない、その外殻の内壁がかなり平滑であるため、上記封止樹脂は、電機子部の外殻の内壁との結合強度が十分ではない。従って、上記封止樹脂は、磁軸部の往復移動による振動によって、電機子部の外殻の内壁から剥がれて、電機子部に伴って移動することになりやすい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このために、電機子部の設計を大幅に変更する必要がなく、上記不便及び欠点を解決できる解決方策を提供することは、解決しようとする重要な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、互いに相対的な往復移動を順調に行える磁軸部及び電機子部を提供するためのシャフト型リニアモータを開示する。
【０００７】
本発明は、上記封止樹脂に充填や被覆されるために、高さが電機子部の外殻の内壁と異なる多くの段差部を増加することで、封止樹脂と電機子部の外殻の内壁との結合強度を強化して、更に上記封止樹脂が電機子部の外殻の内壁から剥がれる可能性を下げるためのシャフト型リニアモータを開示する。
【０００８】
本発明の一実施形態において、このようなシャフト型リニアモータは、電機子部と、磁軸部と、封止樹脂と、を具備する。電機子部は、外殻と、少なくとも１つの第１リブと、第２リブと、コイル定位チューブと、を備える。外殻は、収納空間を有する。第１リブと第２リブは、収納空間に位置し、外殻の内壁に配置される。第１リブは、少なくとも１つの第１段差面を含み、第２リブは、少なくとも１つの第２段差面を含み、第１段差面と第２段差面は、それぞれ外殻の内壁に隣接する。コイル定位チューブは、外壁にコイルワインディングに巻き取られ、収納空間に位置して、第１リブ及び第２リブから間隔を保つ。コイル定位チューブの中に軸方向スルーホールを有する。磁軸部は、直線的に移動するようにコイル定位チューブの軸方向スルーホールに位置する。封止樹脂は、収納空間に充填され、外殻の内壁、コイルワインディング及びこれらの段差面を被覆する。
【０００９】
この実施形態の一実施例において、外殻は、第１帯状シートと、第２帯状シートと、第３帯状シートと、を含む。第１帯状シート、第２帯状シート及び第３帯状シートの長軸方向は、何れも外殻の軸方向に平行である。第３帯状シートと第２帯状シートは、第１帯状シートの２つの対向する長辺に隣接し、共通方向に向かって伸びる。第１リブは、第１帯状シートと第２帯状シートの継ぎ目に位置し、第２リブは、第１帯状シートと第３帯状シートの継ぎ目に位置する。
【００１０】
また、この実施例において、電機子部は、２つの側カバーと、上カバーと、を更に備える。この２つの側カバーは、互いに対向して、第１帯状シート、第２帯状シート及び第３帯状シートの２つの対向する短辺側を被せる。各側カバーは、開口を有し、コイル定位チューブの両端をそれぞれこの２つの側カバーの開口に位置させる。上カバーは、第２帯状シートと第３帯状シートとの間を被せる。第１帯状シート、第２帯状シート、第３帯状シート、上カバーは、この２つの側カバーとともに前記収納空間を定義する。
【００１１】
以上をまとめると、本発明のシャフト型リニアモータのシャフト状の外殻の中に配置されるリブによって、封止樹脂と電機子部の外殻の内壁との結合強度を強化して、更に上記封止樹脂が電機子部の外殻の内壁から剥がれる可能性を下げる。また、本発明のシャフト型リニアモータのシャフト状の外殻におけるリブに、より多くのねじ穴を配置できるため、本発明のシャフト型リニアモータは、より多くの追加の機能素子を搭載でき、又は固定キャリヤーに更に安定して付着されるので、より高い駆動性能を持つ部品を組み立ても、封止樹脂が電機子部の外殻の内壁から剥がれない。
【発明の効果】
【００１２】
このように、本発明のシャフト型リニアモータは、電機子部の外形寸法を増加させず、特別な機械加工プロセスをせず、且つワインディング空間を影響せずに、前記問題を効果的に解決し、異なる選択適用を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１Ａ】本発明の実施例におけるシャフト型リニアモータを示す斜視図である。
【図１Ｂ】図１ＡのＡ−Ａ線の断面図である。
【図２】本発明の実施例におけるシャフト型リニアモータを示す分解図である。
【図３】図２の外殻を示す平面図である。
【図４】本発明の実施例の変形例における図１ＡのＢ−Ｂ線の断面図である。
【図５】本発明の実施例の別の変形例における図１ＡのＢ−Ｂ線の断面図である。
【図６】本発明の別の実施例におけるシャフト型リニアモータを示す分解図である。
【図７】本発明の別の実施例におけるシャフト型リニアモータを示す断面図である。
【図８】本発明のまた他の実施例におけるシャフト型リニアモータを示す分解図である。
【図９】本発明のまた他の実施例におけるシャフト型リニアモータを示す断面図である。
【図１０】本発明のまた他の実施例の変形例におけるシャフト型リニアモータを示す断面図であり、その断面位置が図９のと同じである。
【図１１】本発明のシャフト型リニアモータ及び側カバーを示す部分分解図である。
【図１２】本発明のさらに１つの実施例におけるシャフト型リニアモータを示す分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面及び詳しい説明によって、本発明の精神を明確に説明し、当業者は、本発明の実施例を理解して、本発明の教示した技術に基づいて、本発明の精神と範囲から逸脱せずに、変更や修飾を加えることができる。
【００１５】
図１Ａは、本発明の実施例におけるシャフト型リニアモータを示す斜視図である。図１Ｂは、図１ＡのＡ−Ａ線の断面図である。
【００１６】
図１Ａと図１Ｂを共に参照する。このようなシャフト型リニアモータ１００は、電機子部２００と、磁軸部３００と、封止樹脂４００と、を具備する。
【００１７】
電機子部２００は、外殻２１０と、１つ又は複数の第１リブ２６０と、１つ又は複数の第２リブ２７０と、コイル定位チューブ２９０と、を備える。外殻２１０は、例えば柱状であるが、本発明では柱状に限らない、他の幾何形状でも良い。外殻２１０の中に、収納空間２５０を含む。収納空間２５０は、外殻２１０の軸方向Ａ１に沿って伸びる。第１リブ２６０と第２リブ２７０は、収納空間２５０に位置し、外殻２１０の内壁に配置される。その位置は、限らない、例としては、第１リブ２６０と第２リブ２７０は、対向して収納空間２５０の中に位置し、外殻２１０の内壁に互いに対称して配置される。第１リブ２６０は、１つ又は複数の第１段差面２６１を含み、第２リブ２７０は、１つ又は複数の第２段差面２７１を含み、これらの第１段差面２６１と第２段差面２７１は、それぞれ外殻２１０の内壁に隣接する。
【００１８】
コイル定位チューブ２９０は、収納空間２５０の中に位置し、第１リブ２６０及び第２リブ２７０から間隔を保つ。コイル定位チューブ２９０は、その外壁にコイルワインディング２９１に巻き取られ、その内に軸方向スルーホール２９２がある。
【００１９】
磁軸部３００は、コイル定位チューブ２９０の軸方向スルーホール２９２の中に直線的に移動するように位置して、コイルワインディング２９１と相互誘導により、電機子部２００と互いに相対的な往復移動を行うことに用いられる。磁軸部３００、外殻２１０、コイル定位チューブ２９０及び軸方向スルーホール２９２は、何れも同じ軸方向Ａ１を有する。
【００２０】
封止樹脂４００は、収納空間２５０の中に充填され、また、外殻２１０の内壁、コイルワインディング２９１、及び第１リブ２６０と第２リブ２７０の第１段差面２６１と第２段差面２７１を被覆する。
【００２１】
このように、第１リブ２６０と第２リブ２７０の段差面２６１、２７１に噛みこむことで、封止樹脂４００は、外殻２１０の内壁との結合強度が向上して、外殻２１０の内壁とより緊密に結合して、磁軸部３００の往復移動によるコイル定位チューブ２９０の緩みを引き起こさない。
【００２２】
また、封止樹脂４００が剥がれても、第１リブ２６０と第２リブ２７０の段差面２６１、２７１は、封止樹脂４００とコイル定位チューブ２９０が磁軸部３００に伴って往復移動することも阻止できる。
【００２３】
図２は、本発明の実施例におけるシャフト型リニアモータを示す分解図である。図１Ｂ、及び図２を共に参照する。
【００２４】
この実施例において、外殻２１０は、第１帯状シート２１１と、第２帯状シート２１２と、第３帯状シート２１３と、を含む。第１帯状シート２１１、第２帯状シート２１２及び第３帯状シート２１３は、何れも同一の長軸方向Ｄ１に向かって伸び、この長軸方向Ｄ１は、外殻２１０の軸方向Ａ１に平行である。第３帯状シート２１３及び第２帯状シート２１２は、第１帯状シート２１１の２つの対向する長辺に隣接し、共通方向Ｄ２に向かって伸びる。例としては、第１帯状シート２１１が横たわる場合、第３帯状シート２１３及び第２帯状シート２１２は、何れも第１帯状シート２１１の２つの対向する長辺において軸方向Ｚに沿って上へ伸びる。
【００２５】
図１Ｂに示すように、第１リブ２６０は、同時に第１帯状シート２１１及び第２帯状シート２１２に位置し、即ち、第１帯状シート２１１と第２帯状シート２１２の継ぎ目に位置する。第２リブ２７０は、同時に第１帯状シート２１１及び第３帯状シート２１３に位置し、即ち、第１帯状シート２１１と第３帯状シート２１３の継ぎ目に位置する。
【００２６】
また、図１Ｂ及び図２に示すように、この実施例において、電機子部２００は、２つの側カバー２２０と、上カバー２３０と、を更に備える。この２つの側カバー２２０は、互いに対向して、外殻２１０の２つの対向する末端、例えば、図２に示した第１帯状シート２１１、第２帯状シート２１２及び第３帯状シート２１３の２つの対向する短辺側を被せる。
【００２７】
また、各側カバー２２０は、開口２２１を更に有し、コイル定位チューブ２９０の両端がそれぞれこの２つの側カバー２２０の開口２２１に差し込まれるため、コイル定位チューブ２９０は、外殻２１０の収納空間２５０の中に支持されずに設けられることができる。上カバー２３０は、第２帯状シート２１２と第３帯状シート２１３との間を被せ、ボルトＢによってこの２つの側カバー２２０に螺合され（図２）、又は、この２つの側カバー２２０に螺合されなく、ただ第２帯状シート２１２と第３帯状シート２１３との間に被せることができる（図１２）。各側カバー２２０は、金属材質又は非金属材質に限定されない。
【００２８】
このように、この２つの側カバー２２０と上カバー２３０は、ともに外殻２１０と組み合わせられた後（図１Ａ）、第１帯状シート２１１、第２帯状シート２１２、第３帯状シート２１３、上カバー２３０は、この２つの側カバー２２０とともに上記収納空間２５０を定義する。
【００２９】
図３は、図２の外殻を示す平面図である。図３を参照する。
【００３０】
本発明の実施例において、第１リブ２６０及び第２リブ２７０は、その数がそれぞれ１つである場合、その外形が柱状であり、その長軸方向Ｄ１が外殻２１０の軸方向Ａ１に平行である。従って、外殻２１０に隣接する第１リブ２６０の各側壁は、第１段差面２６１であり、外殻２１０に隣接する第２リブ２７０の各側壁は、第２段差面２７１である。
【００３１】
図４は、本発明の実施例の変形例における図１ＡのＢ−Ｂ線の断面図である。
【００３２】
図４に示すように、本発明の実施例の変形例において、第１リブ２６０（又は第２リブ２７０）の一方の側壁に少なくとも１つの凹部２６４を有し、例えば、第１リブ２６０（又は第２リブ２７０）の外殻２１０の内壁側の反対面に凹部２６４を有する。
【００３３】
従って、凹部２６４に封止樹脂４００が完全に充填される。凹部２６４の垂直深さは、この面から外殻２１０の内壁までの直線距離以下である。
【００３４】
このように、第１リブ２６０と第２リブ２７０の段差面２６１、２７１の他、凹部２６４における内壁は、封止樹脂４００により差し込まれ被覆されることもでき、封止樹脂４００と外殻２１０の内壁の結合強度の強化に寄与することもできる。
【００３５】
図５は、本発明の実施例の別の変形例における図１ＡのＢ−Ｂ線の断面図である。
【００３６】
図５に示すように、本発明の実施例の別の変形例において、第１リブ２６０（又は第２リブ２７０）は、その数がそれぞれ複数である場合、互いに間隔をあけて外殻２１０の内壁に位置し、その配列方向が外殻２１０の軸方向Ａ１に平行であり、その間の隙間が外殻２１０の内壁に露出する。
【００３７】
このように、複数のリブ２６０、２７０は、より多くの段差面２６１、２７１を提供でき、その間の隙間が封止樹脂４００により差し込まれ被覆され、封止樹脂４００と外殻２１０の内壁との結合強度の強化に寄与できる。
【００３８】
図６は、本発明の別の実施例におけるシャフト型リニアモータを示す分解図である。図７は、本発明の別の実施例におけるシャフト型リニアモータを示す断面図である。
【００３９】
図６と図７を共に参照する。本発明の別の実施例において、第１リブ２６０は、１つ又は複数の第１ねじ穴２６５を有する。第１ねじ穴２６５は、第１リブ２６０の内から第２帯状シート２１２の外表面につながる。第１ねじ穴２６５の軸方向Ａ２は、外殻２１０の軸方向Ａ１に互いに直交し、又は少なくとも交差する。
【００４０】
このように、ボルトＢが第１ねじ穴２６５に螺合されると、第１搭載物５００は、外殻２１０（即ち、第２帯状シート２１２）の外壁に固定されることができる。
【００４１】
第２リブ２７０は、１つ又は複数の第２ねじ穴２７２を有する。第２ねじ穴２７２は、第２リブ２７０の内から第３帯状シート２１３の外表面につながる。第２ねじ穴２７２の軸方向Ａ３は、外殻２１０の軸方向Ａ１に互いに直交し、又は少なくとも交差する。このように、図８に示したボルトＢ及び第１ねじ穴２６５を参照すると、第１搭載物５００がボルトが第２ねじ穴２７２に螺合されて、外殻２１０（即ち、第３帯状シート２１３）の外壁に固定されることもできることを推知可能となる。
【００４２】
また、本発明の別の実施例において、第１リブ２６０は、第１リブ２６０の内から第１帯状シート２１１の外表面につながる少なくとも１つの第３ねじ穴２６６を更に有する。第３ねじ穴２６６の軸方向Ａ４、第１ねじ穴２６５の軸方向Ａ２及び外殻２１０の軸方向Ａ１は、互いに直交し、又は少なくとも交差する。第２リブ２７０は、第２リブ２７０の内から第１帯状シート２１１の外表面につながる少なくとも１つの第４ねじ穴２７３を更に有する。第４ねじ穴２７３の軸方向Ａ５、第２ねじ穴２７２の軸方向Ａ３及び外殻２１０の軸方向Ａ１は、互いに直交し、又は少なくとも交差する。
【００４３】
このように、図７に示したボルトＢ及び第１ねじ穴２６５を参照すると、第１搭載物５００がボルトと第３ねじ穴２６６（又は第４ねじ穴２７３）との螺合によって、外殻２１０（即ち、第１帯状シート２１１）の外壁に固定されることを推知可能となる。
【００４４】
上記第１搭載物５００は、その種類が限らない、例えば、第１搭載物５００は、外殻２１０の外壁に付着する放熱素子又は検出素子であってよく。更に、第１搭載物５００は、シャフト型リニアモータ１００を固定する固定キャリヤー、例えばベースである。
【００４５】
このように、第１リブ２６０（又は第２リブ２７０）の厚さ（即ち、第１リブ２６０の外殻２１０側の反対面から外殻２１０までの最小直線距離）が外殻２１０の厚さ（即ち、外壁から内壁までの最小直線距離）より大きい場合、搭載物の取付用ねじ山の強度を向上でき、他の機能部品の取付穴を多くできる。
【００４６】
従って、利用者は、実際の需要及び制限に応じて上記各ねじ穴の数を決めて、１つ又は複数の第１搭載物を第１帯状シート２１１、第２帯状シート２１２又は第３帯状シート２１３の外壁に固定できる。
【００４７】
図８は、本発明のまた他の実施例におけるシャフト型リニアモータを示す分解図である。図９は、本発明のまた他の実施例におけるシャフト型リニアモータを示す断面図である。
【００４８】
図８と図９を共に参照する。本発明のまた他の実施例において、電機子部２００は、少なくとも１つの第３リブ２８０を更に備える。第３リブ２８０は、収納空間２５０に位置し、外殻２１０（例えば、第２帯状シート２１２）の内壁に配置され、第１リブ２６０に比べて第１帯状シート２１１から離れ、コイル定位チューブ２９０から距離を保つ。また、第３リブ２８０の長軸方向Ｄ１は、外殻２１０の軸方向Ａ１に平行である。
【００４９】
第３リブ２８０も複数の第３段差面２８１を含む。これらの第３段差面２８１は、外殻２１０（例えば、第２帯状シート２１２）の内壁に隣接する。従って、封止樹脂４００は、同時に第３リブ２８０の第３段差面２８１も被覆する。
【００５０】
このように、第１リブ２６０、第２リブ２７０及び第３リブ２８０のこれらの段差面２６１、２７１、２８１によって、封止樹脂４００と外殻２１０の内壁との結合強度を更に向上できる。
【００５１】
本発明のまた他の実施例において、図３を参照すると、第３リブが、第１リブ２６０、第２リブ２７０と同じように、その数が１つであってよく、その外形が柱状となってよいことを推知可能となる。このように、外殻２１０に隣接する第３リブの側壁は、第３段差面であってよい。
【００５２】
本発明のまた他の実施例の変形例において、図４を参考すると、第３リブも、第１リブ２６０、第２リブ２７０と同じように、凹部２６４を有し、封止樹脂４００を凹部２６４に充填させることを推知可能となる。
【００５３】
本発明のまた他の実施例の別の変形例において、図５を参考すると、第３リブも第１リブ２６０、第２リブ２７０と同じように、その数が複数であってよく、互いに間隔をあけることを推知可能となる。このように、複数の第３リブは、より多くの第３段差面を提供でき、その間の隙間が封止樹脂４００により差し込まれ被覆され、封止樹脂４００と外殻２１０の内壁との結合強度の強化に寄与できる。
【００５４】
上記本発明のまた他の実施例、及びその各変形例において、第１リブ２６０、第２リブ２７０及び第３リブ２８０は、一体成形に外殻２１０の内壁に設けられ、又は別々に成形されたから外殻の内壁に固定される。また、第１リブ２６０（又は第２リブ２７０、第３リブ２８０）の第１段差面２６１（又は第２段差面２７１、第３段差面２８１）は、外殻２１０の内壁に垂直に接続されるもの、又は少なくともほぼ垂直に接続されるものに限らない、又は、第１リブ２６０（又は第２リブ２７０、第３リブ２８０）の中央及び外殻２１０の方向に向かって次第に傾くようにするので、より多くの封止樹脂４００と固定する効果に寄与できる。また、第１リブ２６０、第２リブ２７０及び第３リブ２８０は、中実又は中空に限らない。なお、第１帯状シート２１１、第２帯状シート２１２及び第３帯状シート２１３は、一体成形に限らない、金属材質又は非金属材質にも限らない。
【００５５】
図１０は、本発明ののまた他の実施例の変形例におけるシャフト型リニアモータを示す断面図であり、その断面位置が図９のと同じである。
【００５６】
本発明のまた他の実施例の変形例において、第３リブ２８０は、１つ又は複数の第５ねじ穴２８２を有する。第５ねじ穴２８２は、第３リブ２８０の内から第２帯状シート２１２の外表面につながり、その軸方向Ａ６が外殻２１０の軸方向Ａ１に互いに直交し、又は少なくとも交差する。このように、ボルトＢによって第５ねじ穴２８２と螺合された後、第１搭載物５００は、上カバー２３０の近くに、外殻２１０（即ち、第２帯状シート２１２）の外壁に固定されることができる。
【００５７】
上記第１搭載物５００は、その種類が限らない、例えば、第１搭載物５００は、外殻２１０の外壁に付着する放熱素子又は検出素子であってよく、更に、第１搭載物５００は、シャフト型リニアモータ１００を固定する固定キャリヤー、例えばベースである。
【００５８】
第３リブ２８０の厚さ（即ち、第３リブ２８０の外殻２１０側の反対面から外殻２１０までの最小直線距離）が外殻２１０の厚さ（即ち、外壁から内壁までの最小直線距離）より大きい場合、搭載物の取付用のねじ山の強度を向上でき、他の機能部品の取付穴を多くできる。
【００５９】
このように、シャフト型リニアモータ１００は、固定キャリヤーに更に安定して付着され、又は、より優れる放熱素子がシャフト型リニアモータ１００に付着されるので、より高い駆動性能のユニットを組み立ても、封止樹脂４００が外殻２１０の内壁から剥がれない。
【００６０】
理解すべきなのは、利用者は、実際の需要及び制限に応じて１つ又は複数の第１搭載物５００を第１帯状シート２１１、第２帯状シート２１２又は第３帯状シート２１３の外壁に固定できる。
【００６１】
図８及び図１０を再び参照する。本発明のまた他の実施例の変形例における第３リブ２８０は、１つ又は複数の第６ねじ穴２８３を更に有する。第６ねじ穴２８３は、第３リブ２８０の第１帯状シート２１１の反対面にある第３段差面２８１に位置し、その軸方向Ａ７が第５ねじ穴２８２の軸方向Ａ６及び外殻２１０の軸方向Ａ１に直交し、又は少なくとも交差する。
【００６２】
このように、ボルトＢによって第６ねじ穴２８３と螺合された後、第２搭載物６００は、第３リブ２８０のこの第３段差面２８１に固定される。第２搭載物６００は、その種類が限らない、例えば、アース線又は回路基板であってよい。
【００６３】
図８に示すように、第２搭載物６００が回路基板６１０である場合、回路基板６１０は、収納空間２５０に位置し、封止樹脂４００により被覆される。回路基板６１０に例えば温度、磁気誘導等の検出素子があるため、このシャフト型リニアモータ１００の外の検出素子に比べて、回路基板６１０は、このシャフト型リニアモータ１００が繰り返して運動している状態の関連データをより即時かつ正確に検出し、回路６２０によって外に伝達できる。
【００６４】
本発明のまた他の実施例において、図８に示すように、電機子部２００は、引出線ブラケット２４０を更に備える。引出線ブラケット２４０は、収納空間２５０に位置し、上カバー２３０及び側カバー２２０に固定されて、この回路６２０の配置を整理できる。
【００６５】
図１０に示すように、第３リブ２８０から第３帯状シート２１３までの間に、回路配置領域２５１を概略に定義し、この回路配置領域２５１には、回路配置空間を提供して、封止樹脂４００以外の固体素子を配置しない。このように、図８と１０に示すように、回路６２０は、回路基板６１０から回路配置領域２５１を介して、引出線ブラケット２４０まで伸び、引出線ブラケット２４０から外部に伸びることができる。
【００６６】
図１０、図１１に示すように、本発明のまた他の実施例の変形例において、この２つの側カバー２２０は、更に第１リブ２６０、第２リブ２７０と第３リブ２８０のいかなる組み合わせに固定できる。
【００６７】
例えば、同じ側カバー２２０に面する第１段差面２６１、第２段差面２７１及び第３段差面２８１の少なくとも１つに、第７ねじ穴２８４が有る場合、第７ねじ穴２８４の軸方向Ａ８は、外殻の軸方向Ａ１に平行である。この側カバー２２０は、第８ねじ穴２２２を有する。第８ねじ穴２２２は、この側カバー２２０を貫通し、第７ねじ穴２８４に位置合わせる。
【００６８】
このように、ボルトＢが第８ねじ穴２２２及び第７ねじ穴２８４を貫通することで、側カバー２２０は、外殻２１０に固定される。第８ねじ穴２２２は、例えばカウンタボアであり、側カバー２２０を軸状の外殻２１０とより緊密に結合させる。しかしながら、本発明は、これにも限らない、第８ねじ穴がカウンタボアの設計ではない場合、電機子部２００の作製過程を簡略化できる。
【００６９】
図１２は、本発明のさらに１つの実施例におけるシャフト型リニアモータ１０２を示す分解図である。
【００７０】
本発明のさらに１つの実施例において、第１帯状シート２１１、第２帯状シート２１２及び第３帯状シート２１３以外、外殻２１０は、第４帯状シート２１４を更に含む。第４帯状シート２１４は、第２帯状シート２１２と第３帯状シート２１３との間に接続され、第１切り欠き２１５と第２切り欠き２１６を有する。第１切り欠き２１５と第２切り欠き２１６は、何れも収納空間２５０につながり、上カバー２３１は、第１切り欠き２１５を覆い、封止樹脂４００は、第２切り欠き２１６を密閉し、第２切り欠き２１６から露出する。
【００７１】
以上をまとめると、本発明のシャフト型リニアモータのシャフト状の外殻の内に配置されるリブによって、封止樹脂と電機子部の外殻の内壁の結合強度を強化して、更に上記封止樹脂が電機子部の外殻の内壁から剥がれる可能性を下げる。また、これらのリブにあ、より多くのねじ穴を配置でき、このシャフト型リニアモータは、より多くの追加の機能素子を搭載でき、又は固定キャリヤーに更に安定して付着でき、より高い駆動性能を持つユニットを組み立ても、封止樹脂が電機子部の外殻の内壁から剥がれにくい。
【００７２】
本発明のシャフト型リニアモータは、電機子部の外形寸法を増加させず、特別な機械加工プロセスせず、且つワインディング空間に影響せずに、前記問題を効果的に解決し、異なる選択適用を提供することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１００、１０２  シャフト型リニアモータ
２００  電機子部
２１０  外殻
２１１  第１帯状シート
２１２  第２帯状シート
２１３  第３帯状シート
２１４  第４帯状シート
２１５  第１切り欠き
２１６  第２切り欠き
２２０  側カバー
２２１  開口
２２２  第８ねじ穴
２３０、２３１  上カバー
２４０  引出線ブラケット
２５０  収納空間
２５１  回路配置領域
２６０  第１リブ
２６１  第１段差面
２６４  凹部
２６５  第１ねじ穴
２６６  第３ねじ穴
２７０  第２リブ
２７１  第２段差面
２７２  第２ねじ穴
２７３  第４ねじ穴
２８０  第３リブ
２８１  第３段差面
２８２  第５ねじ穴
２８３  第６ねじ穴
２８４  第７ねじ穴
２９０  コイル定位チューブ
２９１  コイルワインディング
２９２  軸方向スルーホール
３００  磁軸部
４００  封止樹脂
５００  第１搭載物
６００  第２搭載物
６１０  回路基板
６２０  回路
Ａ１〜Ａ８  軸方向
Ｂ  ボルト
Ｄ１  長軸方向
Ｄ２  共通方向
Ｘ、Ｙ、Ｚ  軸方向
Ａ−Ａ、Ｂ−Ｂ  断面線
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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