(57)【要約】      （修正有）【課題】自動車の内燃機関の弁の切り換え状態を制御および監視するための油圧式バルブコントロール装置および方法を提供する。【解決手段】弁４のその都度の切り換え状態が予め定めた油圧を弁４に作用させることにより調節可能である。バルブコントロール装置１０は、制御すべき弁４を互いに接続する油圧管路６を備え、油圧管路６に切り換え弁５が設けられ、油圧管路６に油圧センサ７が設けられる。バルブコントロール装置は、弁４が予め定めた切り換え状態を有するように切り換え弁５を制御する制御装置８を備える。制御装置８が油圧センサ７によって測定された油圧を、少なくとも１つの第１および第２の油圧閾値と比較し、第１の油圧閾値の際に、予め定めた切り換え状態への弁４の切り換え状態の変更が行われ、第２油圧閾値の際に、弁４が予め定めた切り換え状態に達する。【選択図】図１
2014206164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の内燃機関（１）の弁（４）の切り換え状態（Ｚ１、Ｚ２）を制御および監視するための油圧式バルブコントロール装置（１０）であって、前記弁（４）のその都度の切り換え状態が予め定めた油圧を前記弁（４）に作用させることによって調節可能であるように、前記弁（４）が形成され、前記バルブコントロール装置（１０）は前記内燃機関（１）の制御すべき前記弁（４）を互いに接続する油圧管路（６）を備え、前記弁（４）の前記切り換え状態に割り当てられた異なる油圧間で、前記油圧管路（６）内の油圧を切り換えるために、前記油圧管路（６）に切り換え弁（５）が設けられ、前記油圧管路（６）内の油圧（Ｐ）を測定するために、前記油圧管路（６）に油圧センサ（７）が設けられ、前記バルブコントロール装置は、前記弁（４）が予め定めた切り換え状態（Ｚ１、Ｚ２）を有するように前記切り換え弁（５）を制御する制御装置（８）を備え、前記制御装置（８）が前記油圧センサ（７）によって測定された油圧（Ｐ）を、少なくとも１つの第１および第２の油圧閾値（Ａ；Ａｏｂｅｎ、Ａｕｎｔｅｎ）と比較し、前記第１油圧閾値（Ａ）の際に、予め定めた前記切り換え状態（Ｚ１、Ｚ２）への前記弁（４）の切り換え状態の変更が行われ、前記第２油圧閾値（Ａｏｂｅｎ、Ａｕｎｔｅｎ）の際に、前記弁（４）が予め定めた前記切り換え状態に達する、油圧式バルブコントロール装置。
【請求項２】
前記油圧（Ｐ）がそれぞれの油圧閾値（Ａ；Ａｏｂｅｎ、Ａｕｎｔｅｎ）に達しないでかつ超過しないかまたは予め定めた時間（Δｔ）内に達せずかつ超過しないときに、前記制御装置（８）が故障を決定することを特徴とする請求項１に記載の油圧式バルブコントロール装置。
【請求項３】
前記弁（４）の第１切り換え状態（Ｚ１）が空リフトであり、前記弁（４）の第２切り換え状態（Ｚ２）が弁リフトであることを特徴とする請求項１または２に記載の油圧式バルブコントロール装置。
【請求項４】
前記第２油圧閾値が前記第２切り換え状態（Ｚ２）のための上側の油圧閾値（Ａｏｂｅｎ）であり、測定された前記油圧（Ｐ）が前記の上側の油圧閾値に達せずかつ超過しないかまたは予め定めた時間（Δｔ）内に達せずかつ超過しないときに、前記制御装置が故障を決定することを特徴とする請求項３に記載の油圧式バルブコントロール装置。
【請求項５】
前記第２油圧閾値（Ａｕｎｔｅｎ）が前記第１切り換え状態（Ｚ１）のための下側の油圧閾値であり、測定された前記油圧（Ｐ）が前記の下側の油圧閾値に達せずかつ超過しないかまたは予め定めた時間（Δｔ）内に達せずかつ超過しないときに、前記制御装置（８）が故障を決定することを特徴とする請求項３または４に記載の油圧式バルブコントロール装置。
【請求項６】
前記各々の弁（４）が、異なる切り換え状態（Ｚ１、Ｚ２）間で前記弁（４）を切り換えるために、切り換え可能なカップタペットを備え、このカップタペットが前記油圧管路（６）に接続され、かつ少なくとも２つの部分から形成されかつロック可能に形成され、前記カップタペットがロック状態で前記弁（４）の前記第２切り換え状態（Ｚ２）を生じ、非ロック状態で前記弁（４）の前記第１切り換え状態（Ｚ１）を生じることを特徴とする請求項３〜５のいずれか一項に記載の油圧式バルブコントロール装置。
【請求項７】
前記制御装置（８）が前記カップタペットをロック解除するために前記切り換え弁（５）を閉鎖し、前記カップタペットをロックするために前記切り換え弁を開放することを特徴とする請求項６に記載の油圧式バルブコントロール装置。
【請求項８】
前記制御装置（８）が故障を決定した後に故障メッセージを記憶装置（９）に記憶することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の油圧式バルブコントロール装置。
【請求項９】
自動車の内燃機関（１）のための弁（４）の切り換え状態（Ｚ１、Ｚ２）を制御および監視するための方法であって、
この方法が弁（４）を備えた内燃機関（１）を準備するステップを有し、前記弁（４）のその都度の切り換え状態（Ｚ１、Ｚ２）が予め定めた油圧を前記弁（４）に作用させることによって調節可能であるように、前記弁（４）が形成され、
方法がさらに、前記内燃機関（１）の制御すべき前記弁（４）を互いに接続する油圧管路（６）を準備するステップを有し、前記弁（４）の前記切り換え状態（Ｚ１、Ｚ２）に割り当てられた異なる油圧間で、前記油圧管路（６）内の油圧（Ｐ）を切り換えるために、前記油圧管路（６）に切り換え弁（５）が設けられ、前記油圧管路内の油圧を測定するために、前記油圧管路（６）に油圧センサ（７）が設けられ、
方法がさらに、前記弁（４）が予め定めた切り換え状態（Ｚ１、Ｚ２）を有するように前記切り換え弁（５）を制御する制御装置（８）を準備するステップを有し、
方法がさらに、前記制御装置（８）によって前記弁（４）の予め定めた切り換え状態（Ｚ１、Ｚ２）を生じるステップを有し、
方法がさらに、前記油圧センサ（７）によって前記油圧管路（６）内の油圧（Ｐ）を測定し、測定された油圧（Ｐ）を少なくとも１つの第１および第２の油圧閾値（Ａ；Ａｏｂｅｎ、  Ａｕｎｔｅｎ）と比較するステップを有し、前記第１油圧閾値（Ａ）の際に、予め定めた前記切り換え状態への前記弁（４）の切り換え状態（Ｚ１、Ｚ２）の変更が行われ、前記第２油圧閾値（Ａｏｂｅｎ、Ａｕｎｔｅｎ）の際に、前記弁（４）が予め定めた前記切り換え状態に達する、方法。
【請求項１０】
測定された前記油圧（Ｐ）が前記第１または第２の油圧閾値（Ａ；Ａｏｂｅｎ、Ａｕｎｔｅｎ）に達せずかつ超過しないときに、故障の存在が前記制御装置（８）によって決定されることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
測定された前記油圧（Ｐ）が予め定めた時間（Δｔ）内に前記第１または第２の油圧閾値（Ａ；Ａｏｂｅｎ、Ａｕｎｔｅｎ）に達せずかつ超過しないときに、故障の存在が前記制御装置（８）によって決定されることを特徴とする請求項９または１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記制御装置（８）が前記故障を記憶装置（９）に記憶することを特徴とする請求項９〜１１のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の内燃機関の弁の切り換え状態を制御および監視するための油圧式バルブコントロール装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の弁の切り換え状態を監視する内燃機関は例えば特許文献１から知られている。この特許文献１は内燃機関のシリンダの作動および作動停止のための可変バルブコントロールを開示している。その際、多数のロッカアームが設けられている。このロッカアームは、内燃機関のシリンダを作動または作動停止する目的で、油圧をそれぞれのバルブトレインにかけるために、複数の油圧通路を有する。その際、油圧はオイルセンサによって監視される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許出願公開第１３６５１１５Ａ２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この背景をふまえて、本発明の課題は、自動車の内燃機関の弁の切り換え状態の改善された監視を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、請求項１の特徴を有する油圧式バルブコントロール装置によっておよび請求項９の特徴を有する方法によって解決される。
【０００６】
本発明は、自動車の内燃機関の弁の切り換え状態を制御および監視するための油圧式バルブコントロール装置を提供し、この場合、弁のその都度の切り換え状態が予め定めた油圧を弁に作用させることによって調節可能であるように、弁が形成されている。この場合、バルブコントロール装置は内燃機関の制御および監視すべき弁を互いに接続する油圧管路を備え、弁の切り換え状態に割り当てられた異なる油圧間で、油圧管路内の油圧を切り換えるために、油圧管路に切り換え弁が設けられ、さらに油圧管路内の油圧を測定するために、油圧管路に油圧センサが設けられている。バルブコントロール装置はさらに、弁が予め定めた切り換え状態を有するように切り換え弁を制御する制御装置を備えている。その際、制御装置は弁を監視するために、油圧センサによって測定された油圧を、少なくとも１つの第１および第２の油圧閾値と比較し、第１油圧閾値の際に、予め定めた切り換え状態への弁の切り換え状態の変更が行われ、第２油圧閾値の際に、弁が予め定めた切り換え状態に達する。
【０００７】
少なくとも２つの油圧閾値を設けることにより、内燃機関の弁の切り換え状態をより正確に監視することができる。第１油圧閾値に基づいて、切り換え状態の所定の変更が行われたかどうかを決定することができ、そして第２油圧閾値によって、切り換え状態のこの変更が正しく行われたかあるいは間違って行われたかどうかを決定することができる。それによって、故障診断が改善され、決定された故障に基づいて適切な手段を講じることができる。
【０００８】
本発明の有利な実施形では、油圧がそれぞれの油圧閾値に達せずかつ超過しないかまたは予め定めた時間内に達せずかつ超過しないときに、制御装置が故障を決定する。油圧の時間的な変化を考慮することにより、故障診断がさらに改善される。この場合、油圧が設定された油圧閾値に達しかつ超過するときにも、故障を確認することができる。しかし、そのためには例えば故障のない普通運転の場合よりも長く超過する必要がある。
【０００９】
他の有利な実施形では、弁の第１切り換え状態が空リフト（Ｌｅｅｒｈｕｂ）であり、弁の第２切り換え状態が弁リフト（Ｖｅｎｔｉｌｈｕｂ）である。その際、弁リフトはさらに、可変に形成可能である。これは、それぞれの弁の異なる大きさの弁リフトを生じるために、例えば弁ごとに異なる２個のカムあるいは弁ごとに異なる２つのカムプロフィルを有する１個のカムを備えたカムシャフトと、それぞれの弁を協働させることによって行われる。
【００１０】
他の実施形では好ましくは、第２油圧閾値が第２切り換え状態または弁リフトのための上側の油圧閾値である。測定された油圧が上側の油圧閾値に達せずかつ超過しないかまたは予め定めた時間内に達せずかつ超過しないときに、制御装置が故障を決定する。これは、切り換え状態の変更が行われているかどうかを確認することができるだけでなく、所望な切り換え状態が行われたかどうかあるいはこの場合故障が発生しているかどうかも確認することができる。
【００１１】
他の有利な実施形では、第２油圧閾値が第１切り換え状態または空リフトのための下側の油圧閾値である。測定された油圧が下側の油圧閾値に達せずかつ超過しないかまたは予め定めた時間内に達せずかつ超過しないときに、制御装置は故障を決定する。それによって同様に、切り換え状態の変更が行われたかどうかを確認することができるだけでなく、切り換え状態、ここでは空リフトが行われているかどうかも確認することができる。特に有利な実施形では、下側と上側の油圧閾値が第１油圧閾値のほかに、第２および第３の油圧閾値として設けられている。
【００１２】
好ましくはさらに、各々の弁が、異なる切り換え状態間で弁を切り換えるために、切り換え可能なカップタペットを備え、このカップタペットが油圧管路に接続されている。その際、カップタペットは少なくとも２つの部分から形成され、例えば内側のタペットと外側のタペットを備え、この両タペットは、異なる弁リフトを生じるために、１本のカム軸の内側のカムと外側のカムによって操作可能である。それぞれのカップタペットはロック可能に形成されているかまたはそのタペットが互いにロック可能に形成されている。それによって、カップタペットは付設の弁を異なる切り換え状態の間で往復切り換え可能である。
【００１３】
有利な実施形では、制御装置がカップタペットをロック解除するために切り換え弁を閉鎖し、カップタペットをロックするために切り換え弁を開放する。切り換え弁によって、カップタペットとそれに連結された弁は異なる切り換え状態に容易に往復切り換え可能である。
【００１４】
他の実施形では、制御装置が故障を決定した後に故障メッセージを記憶装置に記憶する。この故障メッセージは必要なときに記憶装置から読み取ることができ、故障メッセージに基づいて、例えばエンジンインジケータランプの点灯、故障を有する弁の切り離しまたは内燃機関のエマージェンシ動作等のような適切な対策を講じることができる。
【００１５】
本発明の実施例が図に示してある。次の記載においてこの実施例を詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】有利な実施例に係る油圧式バルブコントロール装置を備えた自動車の内燃機関を概略的に示す。
【図２】図１に係るバルブコントロール装置の油圧センサの信号評価のグラフを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、例えば多数のシリンダ３を有する２つのシリンダバンク２を備えた内燃機関１を大幅に簡略化して概略的に示すと共に、各シリンダバンク２のシリンダ３の弁の切り換え状態を制御および監視するための油圧式バルブコントロール装置１０の実施例を示す。
【００１８】
その際、内燃機関１の各シリンダバンク２はシリンダブロックとシリンダヘッドを備えている。この場合、シリンダヘッドはシリンダ３ごとにそれぞれ少なくとも１個の吸気弁４と少なくとも１個の排気弁（図示せず）を備えている。その際、シリンダバンクの吸気弁４と排気弁は吸気側カムシャフト（図示せず）と排気側カムシャフト（図示せず）によって操作される。
【００１９】
例えば少なくとも吸気弁４の可変バルブコントロールを行うために、吸気側カムシャフトと吸気弁４の間に、切り換え可能なカップタペット（図示せず）が配置されている。このカップタペットは油圧式バルブコントロール装置１０の切り換え弁、例えば電気油圧式切り換え弁によって切り換えまたは制御可能である。切り換え可能なカップタペットによって、吸気弁４のリフトが可変であるかまたは切り換え可能である。
【００２０】
そのために、吸気側カムシャフトには例えば異なるカムが取り付けられている。この場合、第１カムは付設された吸気弁４の第１リフト、例えば最大リフトを生じる。第２カムは吸気弁４の第２リフト、例えば最大リフトよりも短いリフトを生じる。２個のカムの代わりに、異なる２つのカムプロフィルを有する１個のカムを設けることができる。この場合、第１カムプロフィルは吸気弁４の第１リフト、例えば最大リフトを生じ、第２カムプロフィルは吸気弁４の第２リフト、例えば最大リフトよりも短いリフトを生じる。
【００２１】
図１の実施の形態で用いられるようなこのような可変バルブコントロールは、ポルシェ社のバリオカム−プラス−システム（登録商標ＶａｒｉｏＣａｍ−Ｐｌｕｓ−Ｓｙｓｔｅｍ）として知られている。その際、吸気側カムシャフトと吸気弁の間に、切り換え可能なカップタペットが設けられている。このカップタペットは切り換え弁、例えば電気油圧式切り換え弁によって制御される。その際、各々のカップタペットは、ピンによってロック可能である互いに嵌合する２個のタペットからなっている。この場合、択一的に、吸気側カムシャフトの第１カムまたは大きなカムが外側にあるタペットに作用するかあるいは吸気側カムシャフトの第２カムまたは小さなカムが内側にあるタペットに作用する。このようなバルブコントロールは例えばポルシェ社の独国特許出願公開第１９９５７１６５Ａ１号明細書に記載されている。
【００２２】
各吸気弁４の異なる弁リフトを生じるために、油圧式バルブコントロール装置１０は共通の１本の油圧管路６を介して各シリンダバンク２のカップタペットを接続している。図１の両シリンダバンク２の両油圧管路６はそれぞれさらに、油圧管路６内の油圧を制御するために切り換え弁５、例えば電気油圧式切り換え弁を備えている。油圧管路６内の油圧Ｐによって、切り換え可能なカップタペットが例えば切り換え状態としての空リフトと、他の切り換え状態としての弁リフトとの間で往復切り換え可能である。その際、油圧式バルブコントロール装置１０の両油圧管路６は例えば１個のオイルポンプを介して車両のオイルサンプに接続されている。
【００２３】
切り換え弁５が油圧式バルブコントロール装置１０の制御装置８によって第１切り換え状態Ｚ１で閉じていると、油圧管路６内の圧力Ｐは低く、カップタペットの両タペットは互いにロックされていない。この場合、吸気弁４は吸気側カムシャフトによって開放されず、空リフトが行われる。
【００２４】
切り換え弁５が制御装置８、例えばエンジン制御装置によって第２の切り換え状態Ｚ２で開放されると、油圧管路６内の油圧Ｐが上昇し、各カップタペットの両タペットがピンによって互いにロックされ、それによって第１または第２の弁リフトを生じるために、吸気弁４が両カムの一方によって操作可能になる。
【００２５】
従来は、内燃機関の吸気側でシリンダの可変バルブコントロールを監視するために、Ｏ２センサの信号が用いられていた。しかし、この解決策は、２つ以上のシリンダバンクの排気ガスが１つの排気ガスラインに案内される内燃機関にとっては適切ではない。
【００２６】
そこで、本発明では、油圧式バルブコントロール装置１０において、可変バルブコントロールを監視するために、シリンダバンク２の各々の油圧管路６に、油圧Ｐを検出するための油圧センサ７が設けられている。油圧センサ７の情報は制御装置８に供給され、制御装置８は設定された油圧閾値と、任意に追加して定められた時間Δｔに基づいて、故障が存在するか否かを決定する。油圧センサ７によって測定された油圧Ｐに基づいて故障が存在することを制御装置８が確認すると、制御装置は例えば適当な故障メッセージを、付設の記憶装置９、例えば非揮発性メモリに記憶する。その際、記憶装置９は制御装置８の一部であってもよいし、この制御装置に接続されていてもよい。
【００２７】
油圧式バルブコントロール装置１０の制御装置８による油圧センサ７の情報の評価のための実施例が図２に示してある。
【００２８】
この場合、図２に示すグラフには、油圧Ｐの変化が時間ｔとそれぞれの油圧管路内の切り換え弁の切り換え状態Ｚｉに依存して示してある。その際、少なくとも吸気側の可変バルブコントロールの監視が、図１を参照して前述したように行われる。しかしながら、本発明は図１を参照して前述した可変バルブコントロールに限定されない。切り換え可能なカップタペットによる他のすべての可変バルブコントロールを行うことができ、このバルブコントロールの場合、カップタペットが１つのシリンダバンクの油圧管路の油圧によって複数のリフト状態の間で往復切り換えられ、油圧式バルブコントロール装置によって制御および監視される。
【００２９】
制御装置あるいはこの制御装置に接続された記憶装置には、内燃機関のそれぞれのシリンダバンクの弁、例えば吸気弁の目標切り換え状態Ｚｉが設定および記憶されている。
【００３０】
切り換え弁が閉じている第１切り換え状態Ｚ１では、シリンダバンクのそれぞれの油圧管路には油圧が発生していないかまたは低い油圧が発生している。この第１切り換え状態Ｚ１では、カップタペットのタペット部分がロックされていないかまたは互いにロックされていないので、吸気側カムシャフトはその両カムのいずれも吸気弁を開放しない。従って、第１切り換え状態Ｚ１では空リフトが行われる。
【００３１】
第２切り換え状態Ｚ２では切り換え弁が開放され、油圧管路内に高い油圧または弁が閉じている場合よりも高い油圧が生じる。この第２切り換え状態Ｚ２において、吸気弁の第１弁リフトまたは第２弁リフトを生じるために、カップタペットを第１カムまたは第２カムによって操作できるように、カップタペットのタペット部分が互いにロックされる。
【００３２】
油圧式バルブコントロール装置による可変バルブコントロールを監視するために、予め定めた第１または中間の油圧閾値Ａが設けられている。その際、第１の油圧閾値は、それぞれのシリンダバンクのカップタペットがリフト状態を変更する閾値である。第１の油圧閾値Ａでカップタペットは空リフトと第１または第２弁リフトの間で切り換わる。
【００３３】
可変バルブコントロールを監視するために、予め定めた他の第２の閾値、例えば下側の閾値Ａｕｎｔｅｎが設けられている。この下側の閾値は下側の診断閾値を提供する。さらに、予め定めた第３の閾値、例えば上側の閾値Ａｏｂｅｎを設けることができる。この上側の閾値は例えば上側の診断閾値を提供する。
【００３４】
切り換え弁がそれが閉じる第１切り換え状態Ｚ１から開放する第２切り換え状態Ｚ２に切り換わることにより、制御装置が切り換え状態を変更すると、油圧管路内の油圧Ｐが上昇し、通常は予め定めた時間Δｔ１内に予め定めた上側の油圧閾値Ａｏｂｅｎを上回る。
【００３５】
しかしながら、油圧管路内の油圧Ｐが上側の油圧閾値Ａｏｂｅｎに達したり上回ったりせずに、検出された油圧Ｐが予め定めた油圧閾値Ａｏｂｅｎの油圧Ｐｏｂｅｎ以下であることが油圧センサによって検出されるかあるいは油圧Ｐが予め定めた時間Δｔ１内に予め定めた油圧閾値Ａｏｂｅｎに達したり上回ったりしないと、故障の存在が制御装置によって決定される。この場合、制御装置は記憶装置、例えば非揮発性メモリ内に故障メッセージを記憶する。
【００３６】
制御装置が切り換え弁を開放する第２切り換え状態Ｚ２から、切り換え弁を閉じる第１切り換え状態Ｚ１に変更すると、油圧Ｐは通常は予め定めた時間Δｔ２内に下側の閾値Ａｕｎｔｅｎの下方に低下するかまたは下側の閾値Ａｕｎｔｅｎを下回る。しかしながら、油圧管路内の油圧Ｐが下側の閾値Ａｕｎｔｅｎに達しないで超過しないかまたは予め定めた時間Δｔ２内に下側の閾値Ａｕｎｔｅｎの下方に低下しないかまたは下側の閾値を超過しないことが、油圧管路内の油圧センサによって検出されると、制御装置は故障が存在することを決定し、記憶装置に故障メッセージを記憶する。
【００３７】
制御装置が切り換え状態Ｚ１を変更せず、例えば切り換え弁が閉じる切り換え状態Ｚ１が生じたときに、油圧管路内の油圧Ｐが切り換え状態Ｚ１で上側の閾値Ａｏｂｅｎを上回るように変化することが、油圧センサによって確認されると、制御装置は故障の存在を決定し、故障メッセージを記憶装置に記憶する。
【００３８】
切り換え弁が開放する切り換え状態Ｚ２が生じたときに、油圧が下側の閾値Ａｕｎｔｅｎの下方に低下するかまたはこの下側の閾値を下回ることが、油圧センサによって検出されると、制御装置は同様に故障が存在することを決定し、故障メッセージを記憶装置に記憶する。
【００３９】
それぞれの油圧管路内の油圧の測定および評価により、可変式動弁機構を備えた内燃機関の切り換えが正しく行われるか正常でないかどうかを油圧式コントロール装置によって確実に決定することができる。
【００４０】
故障の発生と、記憶装置内の対応する故障メッセージの読み取りに基づいて、例えばエンジンインジケータランプを車両の運転者のための警告として点灯することができる。同様に例えば、記憶装置に記憶されたその都度の故障メッセージに基づいて、故障しているシリンダバンクをエンジン制御装置によって作動できないようにするかまたは内燃機関の回転数を制限し、エマージェンシ動作を行うことができる。これは、油圧センサによって確認された故障に基づいて講じることができる方策の一例にすぎない。本発明はこの方策に限定されない。
【符号の説明】
【００４１】
１        内燃機関
４        弁
５        切り換え弁
６        油圧管路
７        油圧センサ
８        制御装置
１０      バルブコントロール装置
Ａ        油圧閾値
Ａｏｂｅｎ、Ａｕｎｔｅｎ    油圧閾値
Ｐ        油圧
Ｚ１、Ｚ２      切り換え状態
【図１】
2014206164.tif 000003
【図２】
2014206164.tif 000004