(57)【要約】【課題】  複数枚の重なり合った袋体に対して、人の手を使わずに袋体を一枚ずつ開口して保持できる袋体の開口保持装置を提供する。【解決手段】  複数枚の重なり合った袋体７０をベーステーブル１１にセットする。補助アーム２０及び操作アーム３０をベーステーブル１１に対して回動すると、補助アーム２０に備えた第一吸着部２２が前記ベーステーブル１１へ接近時において袋体７０の外側に位置する。一方、操作アーム３０に備えた第二吸着部３２がベーステーブル１１へ接近時において袋体７０の内側に位置し、複数枚のうちの最上にある袋体７０の開口端付近を吸着する。次いで、移動手段にて第二吸着部３２を、袋体７０を吸着した状態で第一吸着部２２の位置へ移動させるので、袋体７０の開口端付近の裏側を第一吸着部２２で吸着する。操作アーム３０を元の位置へ回動する時、袋体７０が第二吸着部３２と第一吸着部２２との間で引っ張られて開口して保持できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋体を複数枚重なり合った状態でセット可能なベーステーブルと、
前記ベーステーブルにセットされた前記袋体の開口端の前方位置に配置される第一吸着部と、
前記ベーステーブルに、基端部を中心として回動可能に支持された操作アームに支持され、前記操作アームが前記ベーステーブルへ接近する方向に回動することにより、前記袋体のうちの最上にある袋体上に当接して吸着する第二吸着部と、
前記第二吸着部に前記最上にある袋体を吸着させた状態で、前記第二吸着部を前記第一吸着部に対向する位置まで移動させる移動手段と、
を具備することを特徴とする袋体の開口保持装置。
【請求項２】
前記ベーステーブルに、基端部を中心として回動可能に支持された補助アームを備え、この補助アームに前記第一吸着部が支持されており、
前記補助アームは、前記ベーステーブルへ接近する方向に回動した際に、前記第一吸着部を前記袋体の開口端の前方位置に到達して配置されるように形成されている請求項１記載の袋体の開口保持装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記操作アームの第二吸着部が前記最上にある袋体上に当接した状態で前記操作アームを押圧すると、前記第二吸着部が前記第一吸着部へ近づく方向へ回動するように設けられている請求項１又は２記載の袋体の開口保持装置。
【請求項４】
前記袋体の開口端と前記第一吸着部の到達位置との間に設けられ、前記第二吸着部に吸着された前記最上の袋体以外の他の袋体の移動を制御する袋体移動制御部材が設けられている請求項１〜３のいずれか１に記載の袋体の開口保持装置。
【請求項５】
前記袋体移動制御部材は、前記袋体の開口端に沿った両側部寄りに設けられた邪魔板からなる請求項４記載の袋体の開口保持装置。
【請求項６】
前記補助アームと前記操作アームは、前記ベーステーブルへ接近する方向に回動する際には連動し、元の位置へ戻す際には前記補助アームと操作アームが所定の開き角度になるように制御するアーム回動制御手段を備えている請求項２〜５のいずれか１に記載の袋体の開口保持装置。
【請求項７】
前記アーム回動制御手段は、前記補助アームと前記操作アームとの間に掛け渡され、開き角度を調整可能に連結したチェーンである請求項６記載の袋体の開口保持装置。
【請求項８】
前記アーム回動制御手段は、前記補助アームと前記操作アームを回動支持する軸受部に設けられている請求項６記載の袋体の開口保持装置。
【請求項９】
前記アーム回動制御手段は、前記補助アームと前記操作アームを元の位置へ戻す途中において前記袋体の開口端を閉じた状態で回動させ、前記元の位置へ戻る時に前記補助アームと前記操作アームを所定の開き角度になるように制御する係合部材を備えている請求項６〜８のいずれか１に記載の袋体の開口保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋体の開口端を開口し、その開口状態を保持する袋体の開口保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ポリエチレン、ポリ塩化ビニル、ポリエステルなどの合成樹脂製の袋体は、一辺が開口された形状で形成され、スーパー等で購入した食料品、衣類、小物類等の収納、あるいは、農産物や工場出荷製品などの包装、さらには、病院等にて取り扱われる汚れた衣類や汚物の収納などの用途で用いられている。これらの袋体の開口端を開ける際、手指が乾燥していると開けにくい。指を唾液で湿らせて開けることは不潔であり、また、スーパーなどでそれらの行為を行うこと自体、他人に不快感を与える場合もある。そのため、スーパーや商店等では、袋詰めする場所に、水で湿らせたスポンジやタオルを置いておくことも多いが、不特定多数がそのスポンジやタオルに指を接触することから、衛生上の問題があると言われている。
【０００３】
上記の問題を解決するために、特許文献１における袋の開口具では、弾力性を有する材料で製作したＵ字状バネトングを提案し、上下にゴム製の挟持部材を有する握り部を設け、前記挟持部材のどちらか一方をスライドできるようにして、袋体を容易に開口できるようにしている。
特許文献２におけるビニール袋開封器では、第一側面部及び第二側面部が重なり合ったビニール袋の、前記第一側面部を把持する第一の把持部と、前記第二側面部を把持する第二の把持部を備える。前記第二の把持部は、前記第一の把持部との間に前記ビニール袋を挟みながら、前記第一の把持部に対して移動する。これにより、第一側面部及び第二側面間部に開口を形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−７６５９３号公報
【特許文献２】特開２０１０−２６４９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１及び２の技術は、袋体における表側の側面シート部及び裏側の側面シート部の密接状態を解消し、一端を開口できるものであるが、いずれも、袋体一枚ずつしか対応することができない。すなわち、特許文献１及び２の技術では、人の手で袋体を一枚ずつ取り出して開口作業を行う必要があり不便である。スーパーなどの商品収納テーブル上に設置されている袋体には、複数枚の袋体が連続的につながってロール状になっているものもあるが、複数枚の袋体が積層された状態で提供されている場合も多い。したがって、積層状態の複数枚の袋体をそのままセットするだけで、袋体を一枚ずつ取り出して開口できれば便利である。
【０００６】
本発明は上記に鑑みなされたものであり、複数枚の重なり合った袋体に対して、人の手を使わずに袋体を一枚ずつ開口して保持することを可能とする袋体の開口保持装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の袋体の開口保持装置は、袋体を複数枚重なり合った状態でセット可能なベーステーブルと、前記ベーステーブルにセットされた前記袋体の開口端の前方位置に配置される第一吸着部と、前記ベーステーブルに、基端部を中心として回動可能に支持された操作アームに支持され、前記操作アームが前記ベーステーブルへ接近する方向に回動することにより、前記袋体のうちの最上にある袋体上に当接して吸着する第二吸着部と、前記第二吸着部に前記最上にある袋体を吸着させた状態で、前記第二吸着部を前記第一吸着部に対向する位置まで移動させる移動手段と、を具備することを特徴とする。
前記ベーステーブルに、基端部を中心として回動可能に支持された補助アームを備え、この補助アームに前記第一吸着部が支持されており、前記補助アームは、前記ベーステーブルへ接近する方向に回動した際に、前記第一吸着部を前記袋体の開口端の前方位置に到達して配置されるように形成されている構成とすることが好ましい。
【０００８】
前記移動手段は、前記操作アームの第二吸着部が前記最上にある袋体上に当接した状態で前記操作アームを押圧すると、前記第二吸着部が前記第一吸着部へ近づく方向へ回動するように設けられていることが好ましい。前記袋体の開口端と前記第一吸着部の到達位置との間に設けられ、前記第二吸着部に吸着された前記最上の袋体以外の他の袋体の移動を制御する袋体移動制御部材が設けられていることが好ましい。前記袋体移動制御部材は、前記袋体の開口端に沿った両側部寄りに設けられた邪魔板からなることが好ましい。前記補助アームと前記操作アームは、前記ベーステーブルへ接近する方向に回動する際には連動し、元の位置へ戻す際には前記補助アームと操作アームが所定の開き角度になるように制御するアーム回動制御手段を備えていることが好ましい。前記アーム回動制御手段は、前記補助アームと前記操作アームとの間に掛け渡され、開き角度を調整可能に連結したチェーンであることが好ましい。前記アーム回動制御手段は、前記補助アームと前記操作アームを回動支持する軸受部に設けられていることが好ましい。前記アーム回動制御手段は、前記補助アームと前記操作アームを元の位置へ戻す途中において前記袋体の開口端を閉じた状態で回動させ、前記元の位置へ戻る時に前記補助アームと前記操作アームを所定の開き角度になるように制御する係合部材を備えていることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の袋体の開口保持装置は、複数枚の重なり合った袋体をベーステーブルにセットし、補助アーム及び操作アームをベーステーブルに対して回動すると、補助アームに備えられた第一吸着部がベーステーブルへの接近時において袋体の開口端の前方位置に到達する。一方、操作アームに備えられた第二吸着部はベーステーブルへ接近時において最上の袋体上に当接して吸着する。移動手段によって第二吸着部を、袋体を吸着した状態で、袋体の開口端の前方に位置している第一吸着部上へ移動させると、今度は、袋体の開口端付近の裏側の側面シート部を第一吸着部で吸着することになる。この状態で操作アームを元の位置へ回動すると、第二吸着部と第一吸着部との間で袋体の開口端が相互に引っ張られ、袋体の開口端が開いて保持されることになる。上記の動作を繰り返すことで複数枚の重なり合った袋体を一枚ずつ手指で触れることなく開口して保持することができ、衛生的である。また、操作アームを操作するだけでよいため、構造が簡易で低コストで製作できると共に、操作も容易で、スーパーなどへ普及させやすい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の第一の実施形態に係る袋体の開口保持装置を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示した袋体の開口保持装置における動作を示す側面図である。
【図３】図３（Ａ）は、図２の後の動作を示す袋体の開口保持装置の側面図で、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）の後の動作を示す側面図である。
【図４】図４は、図３（Ａ）の状態を示す袋体の開口保持装置の斜視図である。
【図５】図５は、図３（Ｂ）の状態を示す袋体の開口保持装置の斜視図である。
【図６】図６は、図３（Ｂ）の後の動作を示す袋体の開口保持装置の側面図である。
【図７】図７は、本発明の第二の実施形態に係る袋体の開口保持装置を示す斜視図である。
【図８】図８は、図７に示した袋体の開口保持装置における動作を示す斜視図である。
【図９】図９（Ａ），（Ｂ）は、図７に示した袋体の開口保持装置における移動手段の一部を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、図７に示した袋体の開口保持装置におけるアーム回動制御手段の概略を模式的に示す斜視図である。
【図１１】図１１は、本発明の第三の実施形態に係る袋体の開口保持装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に示した実施形態に基づき本発明をさらに詳細に説明する。図１は、本発明の第一の実施形態に係る袋体の開口保持装置１０の概略を示す斜視図である。図２〜図６は、図１に示した袋体の開口保持装置１０における動作を説明する概略説明図である。
【００１２】
本発明の第一の実施形態の袋体の開口保持装置１０は、図１に示すように、ベーステーブル１１、補助アーム２０、操作アーム３０を備えている。
【００１３】
ベーステーブル１１は、複数枚の重なり合った袋体７０を載置してセット可能である。具体的には、ベーステーブル１１の上面であって、ベーステーブル１１の一部となっている、袋体７０が載置される袋体載置部１２が設けられている。後述する補助アーム２０の第一吸着部２２は、ベーステーブル１１のうち袋体載置部１２の前方に接する。このとき、袋体７０の積層高さが、第一吸着部２２がベーステーブル１１の前方領域１１ａに接地した際の高さよりも低いと、袋体７０を第一吸着部２２上に移動させにくい。したがって、袋体載置部１２の少なくとも前縁部１２ｂの高さは、第一吸着部２２の設置時の高さ（厚さ）より高い位置となるように設定されていることが好ましい。これにより、袋体７０の残存枚数が少なくなった場合、特に、残り１枚となった場合であっても、袋体７０を第一吸着部２２上に移動させやすいという利点が生じる。
【００１４】
また、袋体載置台１２の左右の側部には、複数枚の重なり合った袋体７０の幅の側縁を位置決めするための幅ガイド板１３，１３が設けられている。そして、袋体載置台１２の図１において左上側の後部には、複数枚の袋体７０の後部側縁の一部を突き当て位置決めするための後方ガイド板１６，１６が設けられている。さらに、袋体載置台１２の前縁部１２ｂの両側には、袋体７０の前端（開口端）の位置を規制する前方ガイド板（邪魔板）１４が開口端に沿って所定間隔をおいて両側部寄りに取り付けられている。この両側の前方ガイド板１４，１４を有することにより、袋体７０の表側の側面シート部に後述の操作アーム３０の第二吸着部３２が接して吸着して、前方にずらそうとすると、積層状態の袋体７０のうち、最上の袋体７０だけが前方にずれ、上から２枚目以下の袋体７０は、この前方ガイド板１４，１４に邪魔され、前方への移動が阻止される。本実施形態では、この前方ガイド板１４が、最上の袋体７０のみを前方にずらすことを可能とする袋体移動制御部材として機能する。
【００１５】
補助アーム２０は、右サイドアーム２１ａ、左サイドアーム２１ｂ、及び、両サイドアーム２１ａ，２１ｂの先端部間を連結する連結アーム２１ｃとからなる略コ字状に形成されており、ベーステーブル１１に対して回動可能に支持されるものである。すなわち、右サイドアーム２１ａと左サイドアーム２１ｂの基端部が、袋体載置台１２の幅方向外側であって後方寄りに設けられた軸受部１５，１５に取り付けられ、この基端部を中心として、先端部側が前後方向に回動可能となっている。
【００１６】
連結アーム２１ｃの長さ方向略中央部には、第一吸着部２２が設けられている。第一吸着部２２は、袋体７０の裏側の側面シート部を吸着する機能を果たす。そのため、補助アーム２０を前方に傾倒させたときに、第一吸着部２２が、ベーステーブル１１のうち袋体載置部１２の前縁部１２ｂの前方（すなわち重なり合った状態でセットされている袋体７０の開口端の前方）に位置する前方領域１１ａに接することができるように、右サイドアーム２１ａ及び左サイドアーム２１ｂの長さが設定されている。また、第一吸着部２２は、補助アーム２０が最も傾倒してベーステーブル１１の前方領域１１ａに接した状態において、該第一吸着部２２の少なくとも上面が吸着面となるように形成される。
【００１７】
操作アーム３０は、補助アーム２０と同様に、右サイドアーム３１ａ、左サイドアーム３１ｂ、及び、両サイドアーム３１ａ，３１ｂの先端部間を連結する連結アーム３１ｃとからなる略コ字状に形成され、ベーステーブル１１に対して回動可能に支持されている。補助アーム２０と同様、右サイドアーム３１ａと左サイドアーム３１ｂの基端部が、軸受部１５，１５によって軸支され、先端部側が前後方向に回動可能に取り付けられている。
【００１８】
操作アーム３０の連結アーム３１ｃの長さ方向略中央部には、後述の回動アーム３３，３３を介して第二吸着部３２が設けられる。第二吸着部３２は、袋体７０の表側の側面シート部に接して吸着するためのものであり、少なくとも、前方に傾倒した際に、袋体７０の側面シート部に対向する面が吸着面となっている。また、第二吸着部３２は、ベーステーブル１１へ接近するように前方に回動する際、袋体７０がセットされている平面視での範囲、つまり袋体載置台１２の内側に位置するように、操作アーム３０を構成する右サイドアーム３１ａ及び左サイドアーム３１ｂの長さが設定されている。
【００１９】
連結アーム３１ｃの略中央部には、所定間隔をおいて一対の回動アーム３３，３３が設けられており、この回動アーム３３，３３間に上記した第二吸着部３２が支持されている。回動アーム３３，３３は、連結アーム３１ｃを中心として回動するが、回動アーム３３，３３の少なくとも一方には、図２に示すように、連結アーム３１ｃに固定した第一ストッパピン３４及び第二ストッパピン３５が設けられ、それによって回動範囲が規制されている。すなわち、少なくとも一方の回動アーム３３には係合突部３６が突設されており、この係合突部３６が第一ストッパピン３４と第二ストッパピン３５に突き当たることによって規制される。
【００２０】
第一ストッパピン３４は、回動アーム３３の、図２において反時計回りへの回動を規制するものであり、第二吸着部３２が袋体載置台１２の袋体７０へ接した際に、袋体７０の表面に対する回動アーム３３の角度が、鉛直より前方へ傾く角度となるように規制する。これにより、操作アーム３０をさらに袋体７０に接近する方向に押圧しようとすると、回動アーム３３が前方へ逃げる方向に回動することになり、第二吸着部３２は第一吸着部２２に対向する位置まで移動する。第二ストッパピン３５は、このとき、回動アーム３３の前方へ逃げる方向への必要以上に回動を規制するように設けられている。
【００２１】
なお、第一吸着部２２および第二吸着部３２は、袋体７０の側面シート部に吸着可能な吸着機能を有する限り、どのようなものであってもよく、吸着性能を有するゲル状部材をブロック状に成形したものを取り付けてもよいし、吸着剤を塗布したシート状のものを取り付けてもよい。また、このように素材自体が吸着性能を有するものを使用するのではなく、第一吸着部２２および第二吸着部３２に相当する部位に吸気口を形成し、ファンなどによって吸気して側面シート部を吸着する構成とすることも可能である。
【００２２】
以上のように、本実施形態では、第二吸着部３２は、袋体７０に接した後、回動アーム３３が前方に回動することによって、ベーステーブル１１の前方領域１１ａに位置している第一吸着部２２上に移動され、それによって吸着している袋体７０を移動させる構成であり、回動アーム３３が、第二吸着部３２を移動させる移動手段となっている。なお、操作アーム３０の連結アーム３１ｃには、人が把持するための操作用の取っ手３８が取り付けられている。
【００２３】
また、図２に示したように、ベーステーブル１１には、操作アーム３０の右サイドアーム３１ａ及び左サイドアーム３１ｂの後方に、操作アーム用ストッパ部４５，４５が設けられている。これにより、操作アーム３０は、最も後方に回動した状態で該操作アーム用ストッパ部４５，４５に当接することになり、鉛直より若干後方側へ傾いた姿勢で保持される。
【００２４】
一方、補助アーム２０の左サイドアーム２１ｂにスライド可能に設けた第一スライドリング４２と、操作アーム３０の左サイドアーム３１ｂにスライド可能に設けた第二スライドリング４３とはアーム回動制御手段としてのチェーン４１を介して連結されている。これにより、補助アーム２０は、チェーン４１の長さに相当する分、操作アーム３０よりも前方に傾倒した姿勢で保持される共に、チェーン４１に引っ張られることによって補助アーム２０の自重による前方への回動が規制されている。また、図１に示したように、補助アーム２０の右サイドアーム２１ａの後方側に補助アーム用ストッパ部４４が設けられており、これにより、補助アーム２０の後方への回動が規制される。
【００２５】
ここで、袋体７０は、第一吸着部２２に裏側の側面シート部が吸着され、第二吸着部３２に表側の側面シート部が吸着される。したがって、補助アーム２０及び操作アーム３０が最も開放に回動した状態では、チェーン４１の長さに応じて袋体７０の開口端は開口することになる。このとき、本実施形態のように、第一スライドリング４２及び第二スライドリング４３が位置調整可能に設けられていると、補助アーム２０と操作アーム３０との開き角度を調整することができ、その結果、袋体７０の開口の開き具合を調整することができる。
【００２６】
次に、第一の実施形態に係る袋体の開口保持装置１０の作用を説明する。
図１及び図２に示すように、複数枚の重なり合った袋体７０を、ベーステーブル１１の袋体載置台１２に載置してセットする。人は、取っ手３８を掴んで操作アーム３０を、図２において反時計回りに回動する。操作アーム３０を回動させると、チェーン４１に緩みが生じようとするが補助アーム２０は、前傾姿勢であるため、この緩みが生じようとした途端、自重により前方に回動しようとする。その結果、操作アーム３０及び補助アーム２０は、チェーン４１の長さに応じた開き角度を維持した状態で、前方（図２において反時計回り方向）に同期して回動していく。
【００２７】
前方に回動していくと、補助アーム２０は、図２において二点鎖線で示すように、第一吸着部２２がベーステーブル１１に接近していき、やがて第一吸着部２２は袋体載置台１２の外側の前方領域１１ａに到達する。この時、操作アーム３０は、図２において二点鎖線で示す位置まで回動している。
【００２８】
操作アーム３０をさらに回動させると、図３（Ａ）の実線及び図４に示すように、チェーン４１がたるんでゆき、第二吸着部３２が袋体載置台１２上の最上の袋体７０の表面側の側面シート部に当接して吸着する。この時、袋体７０の表面に対する回動アーム３３の角度が、鉛直より前方へ傾く角度となるように第一ストッパピン３４によって規制されているので、回動アーム３３が前方へ逃げる方向に回動し易い状態である。
【００２９】
操作アーム３０をさらに下方へ押圧すると、回動アーム３３が前方へ、つまり図３（Ｂ）の二点鎖線から実線で示すように時計回り方向へ回動し、図５に示すように第二吸着部３２が第一吸着部２２に対向する位置まで移動する。それにより、第二吸着部３２に吸着された袋体７０が前方に移動する。したがって、操作アーム３０を回動させる一連の動作で、複数枚の重なり合った袋体７０を一枚ずつ前方へ移動させることができる。
【００３０】
この時、最上にある袋体７０以外の他の袋体７０は、たとえ最上にある袋体７０との摩擦によって前方へ移動しようとしても、第一吸着部２２に対向する位置まで移動するのは第二吸着部３２であるため、第二吸着部３２に吸着されていない他の袋体７０は、両側に位置する、袋体移動制御部材である邪魔板として機能する前方ガイド板１４，１４によって前方への移動が妨げられる。
【００３１】
なお、回動アーム３３の図３（Ｂ）における時計回り方向の回動は、第二ストッパピン３５によって停止するので、第二吸着部３２は第一吸着部２２の上方位置で停止することになる。したがって、この状態では、最上の袋体７０の開口端付近の表裏の側面シート部は、第二吸着部３２と第一吸着部２２とにそれぞれ吸着されている。
【００３２】
次に、取っ手３８を把持して操作アーム３０を後方側へ、つまり図６において時計回り方向へ回動すると、図６の二点鎖線で示すように、補助アーム２０は第一吸着部２２がベーステーブル１１の前方領域１１ａに到達したままであるため、袋体７０は、操作アーム３０の第二吸着部３２に吸着された表面側の側面シート部が補助アーム２０の第一吸着部２２に吸着された裏面側の側面シート部から離間し、チェーン４１の長さに応じた分の開口端が開かれる。
【００３３】
操作アーム３０をさらに後方側へ回動すると、それに伴って、補助アーム２０も、チェーン４１によって牽引され、チェーン４１の長さに相当する操作アーム３０との開き角度を維持した状態で同方向に回動していく。操作アーム３０の回動は、図６の実線で示すように、操作アーム用ストッパ部４５，４５によって停止し、鉛直より後方側へ傾いた位置へ戻る。一方、補助アーム２０は、回動時の勢いがあっても、補助アーム用ストッパ部４４によって回動が停止するので、図６の実線で示すように鉛直より前方側へ傾いた位置に戻る。
【００３４】
以上のように、本実施形態によれば、補助アーム２０が操作アーム３０と連動してベーステーブル１１に近づく方向へ回動し、元の位置へ戻す時に補助アーム２０と操作アーム３０が所定の角度になるように制御される。その結果、操作アーム３０を往復回動させる一連の動作で、複数枚重なり合った袋体７０から、上から順に一枚ずつ取り出し、その袋体７０を容易に開口し、その開口状態を保持することができる。したがって、所望の物品を、手指を湿らせることなく袋体７０の開口端から投入することができ、衛生的である。しかも、上記の動作を繰り返して、連続的に複数枚の重なり合った袋体７０から一枚ずつを簡単に開口して保持することができる。このとき、補助アーム２０が鉛直より前方に傾いた位置で停止し、操作アーム３０が鉛直より後方に傾いた位置で停止することにより、袋体７０の開口が水平に近い状態を保つので、所望の物品を袋体７０に入れやすくすることができる。
【００３５】
次に、本発明の第二の実施形態に係る袋体の開口保持装置５０について説明する。図７は、第二の実施形態に係る袋体の開口保持装置５０の概略を示す斜視図である。図８〜図１０は、図７に示した袋体の開口保持装置５０における動作を説明する概略説明図である。なお、基本的には、前述の第一の実施形態の袋体の開口保持装置１０とほぼ同様であるので、特に異なる箇所を詳しく説明する。同様の部材は同符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３６】
第二の実施形態の袋体の開口保持装置５０は、第一の実施形態と同様に、ベーステーブル１１、補助アーム２０、操作アーム３０、第一吸着部２２、第二吸着部３２を備えている。袋体載置台１２は、ベーステーブル１１に、複数の支柱１２ａによって第一吸着部２２の厚さより高い高さとなるように配置されている。その他の構成は、第一の実施形態とほぼ同様である。
【００３７】
補助アーム２０は、右サイドアーム２１ａと左サイドアーム２１ｂと連結アーム２１ｃとからなる略コ字形状であり、各アーム２１ａ，２１ｂ，２１ｃが板状の部材で形成されている。第一吸着部２２は、連結アーム２１ｃの長さ方向略中央部に吸着面が上向きとなるように設けられている。操作アーム３０も同様に、右サイドアーム３１ａと左サイドアーム３１ｂと連結アーム３１ｃとからなる略コ字形状であり、各アーム３１ａ，３１ｂ，３１ｃが板状の部材で形成されている。但し、第二吸着部３２は、上記第一の実施形態と異なり、連結アーム３１ｃの長さ方向略中央部の下方に突出させた部分に固定され、吸着面が下向きとなるように設けられている。
【００３８】
ここで、前記操作アーム３０の連結アーム３１ｃに設けた第二吸着部３２を、前方へ移動させる移動手段について説明する。連結アーム３１ｃは、右サイドアーム３１ａと左サイドアーム３１ｂに軸５３，５３によって前後方向へ回動自在に取り付けられている。すなわち、本実施形態では、連結アーム３１ｃに直接第二吸着部３２を取り付けているため、連結アーム３１ｃ自体が軸５３，５３によって前後方向に回動する構成であり、この回動自在の連結アーム３１ｃ自体が移動手段を構成する。なお、連結アーム３１ｃの回動範囲は、右サイドアーム３１ａ及び左サイドアーム３１ｂの少なくともいずれか一方の内側に設けたストッパ部５２，５２によって規制される。
【００３９】
ストッパ部５２は、具体的には、図９（Ａ）に示すように、右サイドアーム３１ａ（または左サイドアーム３１ｂ）の面に対し、連結アーム３１ｃの面が直角に交差するのではなく、それよりも鈍角となるように規制する機能を果たす。すなわち、ストッパ部５２のうち、連結アーム３１ｃに接する上端内側角部５２ａよりも、下端内側角部５２ｂが、右サイドアーム３１ａ（または左サイドアーム３１ｂ）の面に対して前方となるように取り付けられている。したがって、図９（Ａ）に示した位置においては、連結アーム３１ｃは自重によって軸５３を中心として時計回りに回動しようとするが、このとき、連結アーム３１ｃの上部寄りの面がストッパ部５２の上端内側角部５２ａに当接するため、それ以上時計回りに回動できない状態となって、該連結アーム３１ｃの姿勢が上記のように鈍角で規制される。
【００４０】
一方、図９（Ｂ）に示したように、操作アーム３０おける第二吸着部３２が袋体載置台１２の袋体７０へ突き当たってさらに前記操作アーム３０を下方へ押圧すると、連結アーム３１ｃが反時計回り方向へ回動するが、その際には、連結アーム３１ｃの下部寄りの面がストッパ部５２の下端内側角部５２ｂに当接してその回動範囲が規制される。
【００４１】
次に、第二の実施形態におけるアーム回動制御手段６３について説明する。
アーム回動制御手段６３は、補助アーム２０と操作アーム３０を回動支持する軸受部６０に内蔵されている。左右の軸受部６０，６０は同様の構造であるので、右側の軸受部６０を一例として説明する。図７及び図１０に示すように、補助アーム２０の右サイドアーム２１ａと操作アーム３０の右サイドアーム３１ａが、外側軸受基部６１と内側軸受基部６２との間で、シャフト軸６７によって同軸上で前後方向に回動可能に軸支されている。
【００４２】
操作アーム３０は、図７に示すように鉛直より後方側へ傾いた位置で停止するように、後方側への回動、例えば図１０において反時計回り方向の回動が、内側軸受基部６２と、操作アーム３０の右サイドアーム３１ａとの間に設けた操作アーム用ストッパ部６６によって規制される構成である。
【００４３】
前記操作アーム用ストッパ部６６としては、内側軸受基部６２の右側面に、シャフト軸６７の軸心を中心とする円形の操作アーム用溝部６６ａを設け、前記操作アーム用溝部６６ａ内に操作アーム用ストッパ受け部６６ｂを設けている。一方、操作アーム３０の右サイドアーム３１ａの左側面に、操作アーム用ストッパピン６６ｃを前記操作アーム用溝部６６ａと同心円上に突出し、前記操作アーム用溝部６６ａに嵌入して図１０において反時計回り方向で操作アーム用ストッパ受け部６６ｂに突き当たるように配置している。
【００４４】
一方、補助アーム２０は、図７に示すように鉛直より前方側へ傾いた位置で停止するように、前方側への回動、例えば図１０において時計回り方向の回動が、操作アーム３０の右サイドアーム３１ａと、補助アーム２０の右サイドアーム２１ａとの間に設けた補助アーム用前方ストッパ部６５によって規制される構成である。つまり、前記補助アーム２０に対する前記操作アーム３０の開き角度が、補助アーム用前方ストッパ部６５によって規制される。
【００４５】
前記補助アーム用前方ストッパ部６５としては、補助アーム２０の右サイドアーム２１ａの左側面に、シャフト軸６７の軸心を中心とする円形の補助アーム用前方ストッパ溝部６５ａを設け、前記補助アーム用前方ストッパ溝部６５ａ内に補助アーム用前方ストッパ受け部６５ｂを設けている。一方、操作アーム３０の右サイドアーム３１ａの右側面に、補助アーム用前方ストッパピン６５ｃを前記補助アーム用前方ストッパ溝部６５ａと同心円上に突出し、前記補助アーム用前方ストッパ溝部６５ａに嵌入して、補助アーム用前方ストッパ受け部６５ｂが図１０において時計回り方向で突き当たるように配置している。
【００４６】
また、前記補助アーム２０は、後方側への回動、例えば図１０において反時計回り方向の回動が、補助アーム２０の右サイドアーム２１ａと、外側軸受基部６１との間に設けた補助アーム用後方ストッパ部６４によって規制される構成である。
【００４７】
前記補助アーム用後方ストッパ部６４としては、外側軸受基部６１の左側面に、シャフト軸６７の軸心を中心とする円形の補助アーム用後方ストッパ溝部６４ａを設け、前記補助アーム用後方ストッパ溝部６４ａ内に補助アーム用後方ストッパ受け部６４ｂを設けている。一方、補助アーム２０の右サイドアーム２１ａの右側面に、補助アーム用後方ストッパピン６４ｃが前記補助アーム用後方ストッパ溝部６４ａと同心円上に突出し、前記補助アーム用後方ストッパ溝部６４ａに嵌入して、図１０において反時計回り方向で補助アーム用後方ストッパ受け部６４ｂに突き当たるように配置している。
【００４８】
さらに、前記アーム回動制御手段６３は、補助アーム２０と操作アーム３０を、図８に示す位置から図７に示す元の位置へ戻す途中において袋体７０の開口端を閉じた状態で回動させ、その後、前記元の位置へ戻る時に補助アーム２０と操作アーム３０とを所定の開き角度になるように制御する係合部材６８を備えている。
【００４９】
前記係合部材６８としては、図７に示すように、例えば操作アーム３０の右サイドアーム３１ａの右側面の下部に、板バネからなる係合突起部６８ａを設ける。一方、前記係合突起部６８ａと係合する係合孔部６８ｂが、補助アーム２０の右サイドアーム２１ａの左側面の下部に、係合突起部６８ａの回動軌跡上に位置して設けられている。
【００５０】
次に、第二の実施形態に係る袋体の開口保持装置５０の作用を説明する。
図７に示すように、複数枚の重なり合った袋体７０を、ベーステーブル１１の袋体載置台１２上に載置してセットする。人は、取っ手３８を把持して操作アーム３０を、図７において時計回り方向へ回動する。それに伴って、補助アーム２０も、左右の軸受部６０，６０のアーム回動制御手段６３における補助アーム用前方ストッパ部６５によって操作アーム３０との開き角度を維持した状態で回動制御され、自重によって図７において時計回り方向へ回動する。
【００５１】
一方、補助アーム用後方ストッパ部６４においては、上記の補助アーム２０の前方への回動に伴って、補助アーム用後方ストッパピン６４ｃが前記補助アーム用後方ストッパ溝部６４ａ内の補助アーム用後方ストッパ受け部６４ｂから離れるように、図１０において時計回り方向に回動する。
【００５２】
さらに、補助アーム２０は、第一吸着部２２がベーステーブル１１へ接近する時、図８に示すように前記第一吸着部２２が袋体載置台１２の外側であるベーステーブル１１の前方領域１１ａに着地する。この時、操作アーム３０は、補助アーム２０との開き角度を維持した状態である。
【００５３】
その後、前記操作アーム３０をさらに回動させると、補助アーム用前方ストッパ部６５における補助アーム用前方ストッパピン６５ｃが補助アーム用前方ストッパ溝部６５ａ内にて補助アーム用前方ストッパ受け部６５ｂから離れるように、図１０において時計回り方向に回動する。
【００５４】
操作アーム３０をさらに回動させると、第二吸着部３２が袋体載置台１２上の袋体７０の開口端付近の表面に当接し、複数枚のうちの最上にある袋体７０の表面側の側面シート部に吸着する。この時、袋体７０の表面に対する連結アーム３１ｃの角度が、垂直より前方へ傾く角度となるようにストッパ部５２によって規制されているので、連結アーム３１ｃが前方へ逃げる方向に回動し易い状態である。
【００５５】
操作アーム３０をさらに下方へ押圧すると、連結アーム３１ｃが前方へ、つまり図９（Ｂ）に示すように反時計回り方向へ回動し、図８に示すように第二吸着部３２で吸着した袋体７０を前方へ移動させる。したがって、操作アーム３０を回動させる一連の動作で、複数枚の重なり合った袋体７０を一枚ずつ前方へ移動させることができる。
【００５６】
この時、最上にある袋体７０以外の他の袋体７０は、たとえ最上にある袋体７０との摩擦によって前方へ移動しようとしても、第二吸着部３２の両側に位置する前方ガイド板１４，１４によって前方への移動が阻止されることは上記実施形態と同様である。
【００５７】
前記連結アーム３１ｃの図９（Ｂ）における反時計回り方向の回動は、ストッパ部５２によって停止するので、第二吸着部３２は第一吸着部２２の上方位置で停止することになる。したがって、第二吸着部３２で吸着した袋体７０における裏側の側面シートの表面が第一吸着部２２に吸着される。
【００５８】
一方、上記のように操作アーム３０を下方へ押圧すると、操作アーム３０の右サイドアーム３１ａの板バネからなる係合突起部６８ａが、補助アーム２０の右サイドアーム２１ａの係合孔部６８ｂと係合する。したがって、第二吸着部３２及び第一吸着部２２間に袋体７０を挟持した状態でも、係合突起部６８ａ及び係合孔部６８ｂは係合したままになっている。
【００５９】
次に、操作アーム３０を後方側へ、つまり図８において反時計回り方向へ回動すると、係合突起部６８ａと係合孔部６８ｂが係合しているので、補助アーム２０も一緒に後方側へ回動することになる。したがって、補助アーム２０と操作アーム３０を元の位置へ戻す途中において、第一吸着部２２及び第二吸着部３２にて吸着された袋体７０は開口端を閉じた状態で移動することになる。
【００６０】
さらに、前記補助アーム２０が元の位置へ戻る時、補助アーム用後方ストッパ部６４において、補助アーム用後方ストッパピン６４ｃが図１０において反時計回り方向に回動し、補助アーム用後方ストッパ溝部６４ａ内の補助アーム用後方ストッパ受け部６４ｂに突き当たる。したがって、補助アーム２０は、回動時の勢いがあっても、前記補助アーム用後方ストッパ部６４によって回動が停止するので、鉛直より前方側へ傾いた元の位置に戻る。
【００６１】
補助アーム２０の回動は停止した状態で、前記操作アーム３０をさらに後方側へ回動させると、操作アーム３０の右サイドアーム３１ａの係合突起部６８ａが、補助アーム２０の右サイドアーム２１ａの係合孔部６８ｂから外れる。
この時、補助アーム２０の第一吸着部２２にて吸着された袋体７０の裏側の側面シート部の移動は停止したまま、操作アーム３０の第二吸着部３２にて吸着された袋体７０の表側の側面シート部が後方へ引っ張られるので、袋体７０の開口端が開くことになる。
【００６２】
また、上記の操作アーム３０の後方への回動は、補助アーム用前方ストッパ部６５において、補助アーム用前方ストッパピン６５ｃが、補助アーム用前方ストッパ溝部６５ａ内にて補助アーム用前方ストッパ受け部６５ｂへ近づくように、図１０において反時計回り方向に回動する。一方、操作アーム用ストッパ部６６において、操作アーム用ストッパピン６６ｃが、図１０において反時計回り方向に回動し、操作アーム用溝部６６ａ内の操作アーム用ストッパ受け部６６ｂに突き当たって元の位置で停止する。
【００６３】
以上のように、アーム回動制御手段６３は、操作アーム３０の元の位置を、操作アーム用ストッパ部６６において調整することができる。一方、補助アーム２０の元の位置を、補助アーム用前方ストッパ部６５において調整することができる。つまり、補助アーム２０と操作アーム３０との開き角度を調整し、袋体７０の開口端の開き状態を調整することができる。また、アーム回動制御手段６３は、補助アーム２０と操作アーム３０における回転中心部の軸受部６０に内蔵して設けたので、コンパクトな装置となる。また、アーム回動制御手段６３は、補助アーム２０と操作アーム３０を元の位置へ戻す途中において、袋体７０の開口端を閉じた状態で回動させるので、操作アーム３０を勢いよく元の位置へ戻しても袋体７０を傷めることなく移動させることができ、袋体７０が第一吸着部２２から剥がれてしまうことを防ぐことができる。さらに、袋体７０が開口している時間を短くすることができるので、衛生的である。
【００６４】
上記実施形態は、いずれも、第一吸着部２２を補助アーム２０に支持させ、補助アーム２０を回動させて第一吸着部２２をベーステーブル１１の前方領域１１ａに配置する構成である。これは、ベーステーブル１１を略水平に載置して使用することを前提としているためであるが、図１１に示した第三の実施形態の袋体の開口保持装置８０のように、ベーステーブル１１を壁面などに取り付けて縦置きにして使用する場合には、補助アーム２０を省略した構成とすることができる。すなわち、第一吸着部２２をベーステーブル１１の前方領域１１ａに予め固定配置しておく。
【００６５】
ベーステーブル１１が縦置きであるため、袋体７０も当然に縦置きになっている。なお、袋体７０は縦置きであるため、落下防止のため、袋体７０の両側部、底辺部（開口端と反対側の端部）、及び表面の少なくとも一部を被覆できる保持部材７１を設けておく必要がある。その一方、保持部材７１における袋体７０の表面を覆っている部分は、操作アーム３０が接近した際に、第二吸着部３２が最上の袋体７０の側面シート部に当接できるように、対応する位置に切り欠き７１ａが設けられている。
【００６６】
この実施形態によれば、操作アーム３０を前方に回動させて、保持部材７１の切り欠き７１ａを介して、第二吸着部３２を最上の袋体７０の側面シート部に当接する。この状態で操作アーム３０をさらに押し付けると、上記実施形態と同様に、第二吸着部３２が前方に回動し、袋体７０を吸着した状態で、ベーステーブル１１の前方領域１１ａに固定された第一吸着部２２に対応する位置まで移動する。これにより、袋体７０の各側面シート部が第二吸着部３２及び第一吸着部２２に吸着された状態なる。かかる状態で、操作アーム３０を後方に回動させると、第二吸着部３２に吸着された側面シート部が後方に変位し、開口端が開かれることになる。
【００６７】
本実施形態では、補助アーム２０を廃止できるため、製造コストの低減に資する。上記した第一及び第二実施形態のもののように略水平に載置することが困難な場所において、本実施形態のものは壁面などに取り付けられるため、省スペースで配置できる。いずれを用いるかは、設置場所、用途などを考慮して適宜選択すればよい。
【００６８】
なお、本発明の袋体の開口保持装置１０，５０，８０は、種々の袋体に対して適用される。袋体には、前述したように、食料品、衣類、小物類、その他の商品などのようにスーパーや商店で買った物品を包装する包装袋、農家にて農産物を包装する包装袋、工場や店舗にて出荷や販売する際に製品を包装する包装袋、病院や他の施設にて汚れた衣類や汚物を投入する袋体などがあるが、これら種々の袋体に適用可能である。上記した説明では合成樹脂製の袋体を例にとり説明しているが、紙製であっても適用可能である。
【００６９】
また、上記各実施形態では、補助アーム２０及び操作アーム３０を手で操作しているが、人の足下にこれらに連動する操作部材を設け、手を使わずに足で操作するようにしてもよい。また、手動ではなく、電動式とすることももちろん可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１０  袋体の開口保持装置
１１  ベーステーブル
１２  袋体載置台
１４  前方ガイド板
２０  補助アーム
２２  第一吸着部
３０  操作アーム
３２  第二吸着部
３３  回動アーム
４１  チェーン
５０  袋体の開口保持装置
５２  ストッパ部
５３  軸
６０  軸受部
６７  シャフト軸
６８  係合部材
６８ａ  係合突起部
６８ｂ  係合孔部
７０  袋体
８０  袋体の開口保持装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2014189321.tif 000007
【図６】
2014189321.tif 000008
【図７】
2014189321.tif 000009
【図８】
2014189321.tif 000010
【図９】
2014189321.tif 000011
【図１０】
2014189321.tif 000012
【図１１】
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