(57)【要約】【課題】幅が狭く高さが低い坑道において、容易にその切羽位置まで進むことができるとともに、爆破後の発破ずりを効率よくかき出し出口方向へ運搬を行いながら、坑道路面を整地することを可能とする搬出機を提供する。【解決手段】車両本体における下方の両側にクローラ又はホイールを用いた走行手段を備え、前記車両本体の前方又は後方の一方にショベル兼用のバケットを備えるとともに、他方にドーザを備えた搬出機であって、前記ショベル兼用のバケットは、開口部を下向きにして前記車両本体に取り付けられ、堆積している発破ずりに被せて、後方へ走行することにより、前記発破ずりを坑道の出口方向へと搬出し、前記ドーザは、上下に可動自在に配置され、搬出作業時に路面に押し当てて走行することにより、坑道の路面を整地する。【選択図】図１
2014129643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体における下方の両側にクローラ又はホイールを用いた走行手段を備え、前記車両本体の前方又は後方の一方にショベル兼用のバケットを備えるとともに、他方にドーザを備えた搬出機であって、前記ショベル兼用のバケットは、開口部を下向きにして前記車両本体に取り付けられ、堆積している発破ずりに被せて、後方へ走行することにより、前記発破ずりを坑道の出口方向へと搬出し、前記ドーザは、上下に可動自在に配置され、搬出作業時に路面に押し当てて走行することにより、坑道の路面を整地することを特徴とする搬出機。
【請求項２】
前記バケット及びドーザは、車両本体の前方または後方のいずれにも取付可能であることを特徴とする請求項１に記載の搬出機。
【請求項３】
前記搬出機の操作が遠隔地に配置した操作部により有線又は無線により行えることを特徴とする請求項１または２に記載の搬出機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トンネルの掘削や鉱物の採掘等の際にせまい坑道等において発生した発破ずりを効率よくかき出し、運搬するための搬出機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図７に示すように、トンネルを掘削し、鉱物の採掘を行うような採掘抗において、発破ずりを抗道から搬出する場合、特にトンネルの幅や高さが狭い坑道においては、スクレーパを坑道の切羽まで運び、人の手作業により、爆破によって得られた土砂を前記スクレーパに乗せ、前記スクレーパを用いて搬出する方式により、坑道内部の土砂の排出と運搬する方法が一般的であった。
【０００３】
また、坑内の通路幅が広く直線的であり、固定物を設置する空間がある場合には、ベルトコンベアを坑道の一部に配置して、前記土砂を排出する方法や、坑内にレールを敷いてレール上を走行する運搬車両を用いる方法も行われている。
【０００４】
しかしながら、坑道の幅が狭い場合には、前記発破ずりの搬出作業において、ベルトコンベアや、レールを敷いての搬出は行うことができないばかりか、採掘を続けるに従って、搬出距離が増加して設備費も嵩むことになる。よって、狭い坑道の場合、スクレーパを引っ張る方法により、土砂の運搬作業を行っている。
【０００５】
図７に作業者は示していないが、スクレーパ９による運搬作業の場合には、当然のことながら、坑道の切羽部へ作業員がスクレーパ９を持って運搬作業に向かい、爆破直後の地盤が不安定な坑道内部で発破ずりをスクレーパ９に乗せる作業を長時間行う必要がある。
【０００６】
この場合、特に坑道の高さが１．５ｍ〜２．５ｍ程度と低い場合には、常に作業はかがみがちになるとともに、爆破直後の切羽位置は粉塵で汚染されていることから、多く作業者の健康にとって良くない環境である。
【０００７】
このような環境の中で、効率よく発破ずりを運搬するために、作業機として、ブルドーザが用いられることがある（特許文献２）。
【０００８】
しかしながら、通常のブルドーザの場合、発破ずりを押し出す作業については非常に効率よく運ぶことができるが、坑道内が狭い場合には、この土砂をブルドーザが押せるようにするため土砂を配置する場所や、ブルドーザを反転するようなスペースがない坑道では、その機能を十分に発揮できるとはいいがたい。
【０００９】
また、特許文献１に示した運搬車で、スクレーパをブルドーザの先端につけたような格好で、土砂をすくい上げて排出する方法も考えられるが、トンネルの高さが低く、高さの制限がある場合には、作業を十分に行えないことから、従来の、図７に示したような、スクレーパと作業員による手作業のような方法が、現在も、その作業効率面、および費用面を考慮すると一般的に行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平５−１４０９６２号公報
【特許文献２】特開２００７−１０７１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上記のような問題を解決しようとするものであり、狭く細長い坑道において、その切羽位置まで進むことができ、爆破後の発破ずりをかき出すとともに、排出運搬を行いながら、坑道路面を整地することを可能とする搬出機を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記のような課題を解決するためになされた本発明は、車両本体における下方の両側にクローラ又はホイールを用いた走行手段を備え、前記車両本体の前方又は後方の一方にショベル兼用のバケットを備えるとともに、他方にドーザを備えた搬出機であって、前記ショベル兼用のバケットは、開口部を下向きにして前記車両本体に取り付けられ、堆積している発破ずりに被せて、後方へ走行することにより、前記発破ずりを坑道の出口方向へと搬出し、前記ドーザは、上下に可動自在に配置され、搬出作業時に路面に押し当てて走行することにより、坑道の路面を整地することを特徴としている。  
【００１３】
更に、本発明にかかる搬出機の前記バケット及びドーザは、前方または後方のいずれにも取付可能である。
【００１４】
また、本発明にかかる搬出機は、操作を遠隔地に配置した操作部により有線又は無線により行えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、幅が狭く天井が低い坑道内であっても、スムーズに坑道内へ侵入することができるとともに、切羽部に直接的に作業員を派遣する必要はなく、作業者は、前記搬出機の後方から、前記搬出機を操作しながら、進行すればよく、また、バケット部の先端を発破ずりに突き立てて、土砂の一部をバケットで囲むように取り込み、搬出口方向に引きずるようにして、搬出作業を行うことにより、発破ずりを持ち上げるような従来のブルドーザのような作業を必要とはせず、非常に簡易な操作で安全に発破ずりを所定の回収場所まで運搬することができる。
【００１６】
また、バケットの設置されていない他方に取付けられた、ドーザが、発破ずりへバケットを突き立てる場合に車体を安定させるとともに、搬出作業を繰り返し行うことにより、荒れた坑道の路面をドーザにより整地することができる。
【００１７】
更に、本発明において、発破ずりの排出と運搬に重要な役割を果たす、バケット及びドーザは取り外し可能であるとともに、車両本体の前方または後方のいずれにも取り付け可能であることから、一方の本体接続部が破損したような場合であっても、バケット又はドーザを交換することにより搬出作業を継続することができる。
【００１８】
更に、前記搬出機の操作は全て、遠隔地から有線又は無線により実行することができることから、発破直後の坑道の切羽部へ作業者が先頭に立って向かう必要がなくより安全に作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る搬出機の平面図
【図２】本発明に係る搬出機の正面図
【図３】本発明に係る搬出機による搬出作業図
【図４】本発明に係る搬出機による整地作業図
【図５】本発明に係る搬出機によるずりのずり山への戻し作業図
【図６】本発明に係る搬出機の一方先端が破損した場合のずり運搬作業図
【図７】従来のスクレーパを用いた搬出作業図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を説明する。なお、本搬出機の実施の形態は、実施例の一部であり、バケットの形状、ドーザの形状や、オイルタンクの位置やその他の構成についてはこれに限定されるものではない。
【００２１】
図１は、本発明に係る搬出機１の平面図であり、図２は、前記搬出機本体１の正面図を
表したものである。
【００２２】
本発明に係る搬出機本体１は、図１及び図２に示すように、搬出機本体１の下方の両側にクローラ４を用いた走行手段が配置され、前記車両本体１の前方又は後方の一方にショベル兼用のバケット２を備えるとともに、他方にドーザ７を備えた搬出機である。
【００２３】
前記ショベル兼用のバケット２は、図２に示すように、開口部を下向きにして本体接合部１０に取り付けられ、堆積している発破ずりに被せて、搬出口方向へ走行することにより、前記発破ずりを坑道の出口方向へと搬出する機構を備えている。
【００２４】
また、前記ドーザ７は、図２に示すように、上下に可動自在に本体接合部１０に取付けられ、搬出作業により荒れた路面の凸部を削り取るように押し当てて坑道内を走行することにより、坑道の路面を整地することが出来るように配置されている。
【００２５】
搬出機本体１について、更に説明をすると、クローラ４の上側には、制御盤５、オイルタンク３及びオイルクーラ６等が配置されているが、この配置は、図１及び図２の配置に限定されるものではない。
【００２６】
さらに、前記バケット２及びドーザ７は、車両本体１の接合部１０の形状が共通していることにより、前方または後方のどちらにも取り付けることができる。
【００２７】
そして、図１及び図２の搬出機本体１の中に具体的には、示されていないが、本実施の形態に係る搬出機は、その駆動操作を遠隔地に配置した、操作部により、有線又は無線により行えるように構成されている。
【００２８】
したがって、操縦者が直接、搬出機１に乗り込む必要がなく、このことは、例えば、ベントナイトの採掘のための爆破直後の地盤がゆるんでいる洞窟の切羽部分へ作業員が入り込む必要がなく安全である。
【００２９】
尚、必要であれば、搬出機の各所、例えば前方、後方またはその両方にカメラ等を備えることにより、坑道内部の状況をオペレータのみではなく、複数の作業者と確認しながら、作業を行うことも可能である。
【００３０】
さらに、本搬出機１を遠隔操作する構造としたことにより、搬出機１の本体にオペレータの操縦席を設ける必要がなくなり、この結果、搬出機１の高さを１ｍ以下にすること可能とし、高さの低い坑道内への侵入もスムーズに行えるようにしている。
【００３１】
図３は、本発明に係る搬出機１を用いたベントナイトの採掘および搬出作業の工程を示したものである。
【００３２】
図３（Ａ）にあるように、ベントナイトを含む地盤をダイナマイトにより爆破を行った後、本搬出機１を先頭に作業者の遠隔操縦により、発破ずり８の搬出現場まで誘導する。
【００３３】
次に、爆破エリア（トンネル切羽）に到着後、搬出機１の前方に取付けられたバケット２を用いて、発破ずり８のかき出しを行う（図３（Ｂ））。
【００３４】
かき出しを行う場合には、発破ずり８に効率的にバケット２を押し込めるように、後方に設置された、ドーザ７を地面に密着させるように、移動させてすこし機体が浮くくらいまで押しあてることで、バケット２を発破ずり８へ食い込ませる反力を得られるようにしている（図３（Ｂ））。
【００３５】
ここで、図３（Ｃ）に示すように、かき出された発破ずり８は、バケット２に下方向に押さえられた状態で、搬出機１を後方へ移動させることにより、発破ずり８を搬出していく。
【００３６】
この場合、一般的なブルドーザ等においてはバケットで土砂をすくい上げて搬出するようにしているが、本発明における搬出機１においては、押しつけた状態で後方に移動することにより、搬出作業を行うことになる。
【００３７】
これは、ベントナイト等の鉱物採掘用の坑道は幅も狭く高さも２ｍ以下のところが多く、ブルドーザにより発破ずりをすくい上げて搬出する作業を行うと、坑道の天井部にバケットが当たり、天井が崩壊するおそれがあることから、搬出作業を効率よく安全に行えるようにするためである。
【００３８】
このため、本発明に係る搬出機１に取付けられたバケット２は、開口部が下向きになるように取り付けられおり、発破ずり８のかき出しと搬出を一つの作業で効率的に行えるように構成されている。
【００３９】
更に、一定回数の搬出を繰り返し行うに従って、坑道の路面に凸凹の面が生じ、路面状況が不整になった場合や、バケット２を発破ずり８に押し当てながら、発破ずり８を搬出することにより、バケット２の両サイドから発破ずり８の一部が漏れて坑道の中に蓄積されてくることがある。
【００４０】
このような場合には、図４に示すように、ドーザ７を地面に当接させながら坑道の路面を前後に移動することにより、坑道を整地するとともに、漏れ出たベントナイトを回収することも可能である。
【００４１】
また、図３の搬出作業により、漏れ出たずりの量が多い場合には、図５に示すように、ドーザ７を地面に当接させながら、ずり８方向に進むことにより、搬出作業により、広がってしまったずりを再度集めることにより、効率よくずりの搬出作業を行うことも可能である。
【００４２】
さらに、図６に示すように、本発明にかかる搬出機１は、バケット２及びドーザ７は、車両本体の前方または後方のいずれにも取付可能であることから、坑道の採掘作業中に一方の接合部１０が破損した場合であっても、バケット２又はドーザ７の位置を交換することにより、作業を中断することなく継続することが可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１  搬出機本体，２  バケット部，３  オイルタンク，４  クローラ，５  制御盤，６  オイルクーラ（空冷式），７  ドーザ，８  発破ずり，９  スクレーパ，１０  接合部
【図１】
2014129643.tif 000003
【図２】
2014129643.tif 000004
【図３】
2014129643.tif 000005
【図４】
2014129643.tif 000006
【図５】
2014129643.tif 000007
【図６】
2014129643.tif 000008
【図７】
2014129643.tif 000009