(57)【要約】      （修正有）【課題】従来の指定時間や任意のタイミングでの標的制御ではなく、訓練者と標的装置との間の距離や位置関係により標的制御を行うことにより、所定の位置からの射撃訓練ではなく、移動しながらの射撃訓練における標的制御指示を簡易化し、相手側からの反撃を想定しての訓練も実施可能な射撃訓練システムを提供する。【解決手段】射撃訓練を行う訓練者１０と、射撃訓練の目標となる標的を備えた標的装置２０と、前記標的装置の前記標的を制御する標的制御装置とから構成される射撃訓練システムにおいて、前記標的制御装置は、前記訓練者の位置情報と前記標的の位置情報とから前記訓練者と前記標的との位置関係を算出し、前記標的の位置情報とから前記訓練者と前記標的との位置関係に基づいて、前記標的装置に標的制御指示情報を送信することを特徴とする。【選択図】図１１
2014169797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
射撃訓練を行う訓練者と、射撃訓練の目標となる標的を備えた標的装置と、前記標的装置の前記標的を制御する標的制御装置とから構成される射撃訓練システムにおいて、
前記標的制御装置は、前記訓練者の位置情報と前記標的の位置情報とから前記訓練者と前記標的との位置関係を算出し、前記標的の位置情報とから前記訓練者と前記標的との位置関係に基づいて、前記標的装置に標的制御指示情報を送信することを特徴とする射撃訓練システム。
【請求項２】
射撃訓練を行う訓練者と、前記訓練者が装備する装着装置と、射撃訓練の目標となる標的を備えた標的装置と、前記装着装置と前記標的装置を制御する標的制御装置とから構成される射撃訓練システムにおいて、
前記訓練者の位置を検出する第１の位置検出手段を備え、
前記標的装置は、前記標的の位置を検出する第２の位置検出手段と、前記標的の起立／倒れの動作制御を行う標的駆動手段とを備え、
前記標的制御装置は、前記訓練者と前記標的との位置関係と前記標的装置の制御指示内容を示す標的制御テーブルを備え、
前記標的制御装置は、前記第１の位置検出手段から取得した前記訓練者の位置情報と前記標的装置から取得した前記標的の位置情報とから前記訓練者と前記標的との位置関係を算出し、前記標的制御テーブルを参照して前記標的装置に対し標的制御指示情報を送信し、
前記標的装置は、前記標的制御装置から送信された前記標的制御指示情報に基づいて、前記標的駆動手段で前記標的の制御を行うことを特徴とする射撃訓練システム。
【請求項３】
請求項２に記載の射撃訓練システムにおいて、
前記標的装置は、弾着を検出する弾着検出手段を備え、
前記装着装置は、前記標的装置からの反撃に応じた反撃表示及び警報を行う反撃表示・警報手段を備え、
前記標的制御装置は、前記標的装置に前記標的制御指示情報を送信後、所定時間内に前記標的装置から弾着を知らせる弾着情報が送信されなかった場合には、前記装着装置に対し前記標的装置から反撃があった旨の反撃情報を送信し、
前記装着装置は、前記標的制御装置から送信された前記反撃情報に基づいて、前記反撃表示・警報手段で反撃表示及び警報を行うことを特徴とする射撃訓練システム。
【請求項４】
請求項３に記載の射撃訓練システムにおいて、
前記装着装置は、前記訓練者の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記標的装置からの反撃による損傷表示を行う損傷表示手段を備え、
前記標的制御装置は、前記標的装置からの反撃による前記訓練者の姿勢に応じたダメージ状態を示すダメージ情報テーブルを備え、
前記標的制御装置は、前記装着装置から送信された姿勢情報に基づいて、前記ダメージ情報テーブルを参照して、前記装着装置に対し前記訓練者のダメージ情報を送信し、
前記装着装置は、前記標的制御装置から送信された前記ダメージ情報に基づいて、前記損傷表示手段で損傷表示を行うことを特徴とする射撃訓練システム。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の射撃訓練システムにおいて、
前記装着装置は、ヘッドマウントディスプレイを備え、
前記標的制御装置は、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）により前記標的の起立状態を認識させることで、前記装着装置に対し、敵または味方の情報を付加して、標的の制御毎にランダムにヘッドマウントディスプレイに表示するようにすることを特徴とする射撃訓練システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射撃訓練用の射撃訓練システムに係り、特に弾の通過位置が判定できるセンサを備えた標的装置を用いた射撃訓練システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、射撃訓練において、標的を制御するシステムが存在していた。
図１６を参照すると、従来の射撃訓練システムＹは、複数の標的装置１１０と、標的制御装置３１と、中継装置４１から構成されている。
標的装置１１０は、起立／倒れ等の隠顕動作が行える可動標的装置である。標的装置１１０は、無線送受信が可能であり、標的制御装置３１からの指示により、起立／倒れの動作を行い、標的が起立してから倒れるまでの間の弾着の有無を検出する。標的装置１１０は、起き上がっている状態で弾着があった場合、倒れの動作を行い、データとして記憶する。また、標的装置１１０は、標的制御装置３１からの要求により、記憶しているデータを電波等で送出する。
標的制御装置３１は、標的装置１１０に対し、所定の期間で、蓄積しているデータの送信要求を行う。標的制御装置３１は、このデータから、標的の起き上がり時刻、倒れた時刻、弾着時刻を監視する。また、標的制御装置３１は、起き上がっているよう指示した時刻に倒れた場合、弾着があったと判断する。そして、標的制御装置３１は、これらの判断を記憶し、弾着結果の表示を行う。
中継装置４１は、無線送受信装置である。中継装置４１は、例えば、専用の無線プロトコル等により、標的制御装置３１から標的装置１１０へ動作等の指示を送信する。また、中継装置４１は、標的装置１１０からデータを受信して、標的制御装置３１へ送信することもできる。
【０００３】
図１７を参照して、従来の射撃訓練システムＹでの弾着結果表示画面の説明をする。
従来の射撃訓練システムＹでは、どの標的装置１１０の結果であるかの標的番号、標的装置１１０の起立時刻、標的装置１１０に弾着した時刻、弾着した場合は標的装置１１０が起立してから弾着するまでの経過時間等の表示のみを行っていた。
つまり、従来の射撃訓練システムＹによる射撃訓練では、標的への弾着の有無により訓練結果の判定を行っていたため、標的のいずれかの部位にあたればよいとされていた。
【０００４】
このような従来の射撃訓練システムに対して、標的装置に弾着の位置を検出する弾着検出器がついている射撃訓練システムも提供されている。
たとえば、特許文献１を参照すると、隠顕する標的２の着弾位置を計測し、検出順序と採点結果をリアルタイムに表示する実弾射撃訓練装置が開示されている（以下、従来技術１とする）。
従来技術１の射撃訓練システムは、標的像に影響されることなく、リアルタイムに弾丸の位置を計測して、射撃手の手元に設置した表示装置と射撃指導者用の表示制御装置に表示し、かつ、検出順序と共に標的像に対応した採点結果をリアルタイムに表示することにより、効率的訓練と射撃練度を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１９３３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、従来の射撃訓練システムＹにおける標的装置１１０の動作制御は、標的制御装置３１からの指示によって、任意のタイミングで起立／倒れの制御を行うマニュアル制御や、事前に作成されたスケジュールに基づいて制御を行うスケジュール制御により行われていた。
なお、スケジュール制御は、訓練者が所定の場所に止まって実施する射撃訓練において、同じスケジュールを繰り返し使用でき、同一条件下での訓練が容易に行えるという利点がある。
しかしながら、射撃目標である標的装置に対して、訓練者が移動しながら射撃を行うという移動射撃訓練においては、訓練者の身体能力（移動速度）のバラツキによって訓練者と標的までの距離に差が出てしまう。このため、訓練者が、攻撃相手である標的装置に対し移動射撃訓練を行う際には、訓練者の技量（移動速度、射撃技術）を考慮した標的装置のスケジュール作成や、オペレータの標的制御が必要なため、訓練者が所定の距離に近づいたら標的装置を起立させるというような制御を実施しようとした場合に、全ての訓練者に対し同一条件で訓練を実施することが困難であった。
【０００７】
更に、実戦においては、相手側からの反撃もあるため、反撃をかわしながらの訓練も必要となる。
この際、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）の機能を利用し、標的装置と訓練者との位置関係により、訓練者の方向に向けて反撃（レーザ送信）を行う標的装置等はすでに開示されているが、訓練者の姿勢（移動中、ほふく前進により移動中等）により、必ずしも訓練者の受光部に命中するとは限らない。
【０００８】
また、従来の射撃訓練システムでは、標的が起きているのを確認することで射撃を行っていた。しかしながら、実際には、味方が人質に取られている場合など、攻撃を行ってはならない場合がある。
なお、標的板に敵味方が区別できるような画像を描画することにより、状況を判断しての射撃訓練は実施可能となるが、同一標的を隠顕の都度、敵または味方で表示することができず、画像を付け替えるまでは単調な訓練になってしまう。
【０００９】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、従来の指定時間や任意のタイミングでの標的制御ではなく、訓練者と標的装置との間の距離や位置関係により標的制御を行うことにより、所定の位置からの射撃訓練ではなく、移動しながらの射撃訓練における標的制御指示を簡易化し、相手側からの反撃や、敵味方を識別しての訓練も実施可能な射撃訓練システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の射撃訓練システムは、射撃訓練を行う訓練者と、射撃訓練の目標となる標的を備えた標的装置と、前記標的装置の前記標的を制御する標的制御装置とから構成される射撃訓練システムにおいて、前記標的制御装置は、前記訓練者の位置情報と前記標的の位置情報とから前記訓練者と前記標的との位置関係を算出し、前記標的の位置情報とから前記訓練者と前記標的との位置関係に基づいて、前記標的装置に標的制御指示情報を送信することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の射撃訓練システムは、射撃訓練を行う訓練者と、前記訓練者が装備する装着装置と、射撃訓練の目標となる標的を備えた標的装置と、前記装着装置と前記標的装置を制御する標的制御装置とから構成される射撃訓練システムにおいて、前記訓練者の位置を検出する第１の位置検出手段を備え、前記標的装置は、前記標的の位置を検出する第２の位置検出手段と、前記標的の起立／倒れの動作制御を行う標的駆動手段とを備え、前記標的制御装置は、前記訓練者と前記標的との位置関係と前記標的装置の制御指示内容を示す標的制御テーブルを備え、前記標的制御装置は、前記第１の位置検出手段から取得した前記訓練者の位置情報と前記標的装置から取得した前記標的の位置情報とから前記訓練者と前記標的との位置関係を算出し、前記標的制御テーブルを参照して前記標的装置に対し標的制御指示情報を送信し、前記標的装置は、前記標的制御装置から送信された前記標的制御指示情報に基づいて、前記標的駆動手段で前記標的の制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の射撃訓練システムは、上記した射撃訓練システムにおいて、前記標的装置は、弾着を検出する弾着検出手段を備え、前記装着装置は、前記標的装置からの反撃に応じた反撃表示及び警報を行う反撃表示・警報手段を備え、前記標的制御装置は、前記標的装置に前記標的制御指示情報を送信後、所定時間内に前記標的装置から弾着を知らせる弾着情報が送信されなかった場合には、前記装着装置に対し前記標的装置から反撃があった旨の反撃情報を送信し、前記装着装置は、前記標的制御装置から送信された前記反撃情報に基づいて、前記反撃表示・警報手段で反撃表示及び警報を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の射撃訓練システムは、上記した射撃訓練システムにおいて、前記装着装置は、前記訓練者の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記標的装置からの反撃による損傷表示を行う損傷表示手段を備え、前記標的制御装置は、前記標的装置からの反撃による前記訓練者の姿勢に応じたダメージ状態を示すダメージ情報テーブルを備え、前記標的制御装置は、前記装着装置から送信された姿勢情報に基づいて、前記ダメージ情報テーブルを参照して、前記装着装置に対し前記訓練者のダメージ情報を送信し、前記装着装置は、前記標的制御装置から送信された前記ダメージ情報に基づいて、前記損傷表示手段で損傷表示を行うことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の射撃訓練システムは、上記した射撃訓練システムにおいて、前記装着装置は、ヘッドマウントディスプレイを備え、前記標的制御装置は、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）により前記標的の起立状態を認識させることで、前記装着装置に対し、敵または味方の情報を付加して、標的の制御毎にランダムにヘッドマウントディスプレイに表示するようにすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、従来の指定時間や任意のタイミングでの標的制御ではなく、訓練者と標的装置との間の距離や位置関係により標的制御を行うことにより、所定の位置からの射撃訓練ではなく、移動しながらの射撃訓練における標的制御指示を簡易化し、相手側からの反撃や、敵味方を識別しての訓練も実施可能な射撃訓練システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る射撃訓練システムのシステム構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る装着装置１１の制御構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る標的装置２０の制御構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る標的制御装置３０の制御構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る標的制御装置３０の採点用テーブルを説明するための図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る標的制御装置３０の標的制御指示テーブルの一例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係る標的制御装置３０の標的制御情報テーブルの一例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る標的制御装置３０の反撃用データテーブルの一例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係る標的制御装置３０の標的装置並びに装着装置の制御処理のフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態１に係る標的制御装置３０の訓練者情報設定画面例を示す。
【図１１】訓練者の反撃位置情報を画面に表示する場合の説明図である。
【図１２】反撃による訓練者の状態表示画面例を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態１に係る標的制御装置３０での弾着結果及び得点表示処理のフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態１に係る標的制御装置３０の弾着結果及び得点表示の画面例である。
【図１５】ＡＲによる標的装置の敵味方識別方法を説明するための図である。
【図１６】従来の射撃訓練システムＹのシステム構成図である。
【図１７】従来の射撃訓練システムＹに係る弾着位置表示の画面例である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜実施の形態１＞
〔射撃訓練システムの制御構成〕
以下で、本発明の実施の形態１に係る射撃訓練システムのシステム構成について、図１を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態１に係る射撃訓練システムのシステム構成図である。
図１に示すように、本発明の実施の形態１に係る射撃訓練システムは、射撃訓練を行う訓練者１０と、装着装置１１と、標的装置２０と、標的制御装置３０と、中継装置４０とから構成される。
【００１８】
装着装置１１は、訓練者１０が射撃訓練を行う際に、体に身に着けるものである。
標的装置２０は、実弾を用いた射撃訓練の標的となる装置である。標的装置２０は、標的制御部２１と、標的２２と、弾着検出部２３とを含んで構成される。標的制御部２１は、予め作成されたスケジュール情報又は標的制御装置３０からの指示により標的２２に隠顕動作を行わせる。また、標的２２は、標的制御部２１により駆動される脱着可能な標的本体であり、射撃の目標となる。弾着検出部２３は、弾着の座標に係る値を検出する。弾着検出部２３の弾着座標の検出可能な範囲を、エリア４００として示す。このエリア４００及びその他のエリアの詳細については後述する。
標的制御装置３０は、標的装置２０への制御指示や動作状態の表示、弾着結果等を表示する標的装置２０のコントローラである。また、標的制御装置３０は、標的装置２０の状態取得や弾着結果の取得を行う。標的制御装置３０は、標的装置２０の弾着検出部２３が検出する弾着位置の位置情報を使用し、標的装置２０の制御方法や弾着結果の表示方法を改善することができる。
中継装置４０は、電波により装着装置１１及び標的装置２０との間でデータの入出力を行う。
【００１９】
〔装着装置１１の制御構成〕
次に、図２を参照して、装着装置１１の詳細な制御構成について説明する。
図２は、本発明の実施の形態１に係る装着装置１１の制御構成を示すブロック図である。
装着装置１１は、火器１８と、位置検出部１２と、反撃表示・警報部１３と、損傷表示部１４と、姿勢検出部１５と、通信部１６と、位置検出部１２と反撃表示・警報部１３と損傷表示部１４と姿勢検出部１５と通信部１６を制御する制御部１７とを含んで構成される。
火器１８は、訓練者１０が標的装置２０の標的２２に対し実弾を発射するための銃等である。
位置検出部１２は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等を使って、訓練者１０の位置情報を取得する。
なお、訓練者１０の位置情報は、図１のように、訓練者１０が通過したことを検知する赤外線センサ５０や訓練者１０が所定のエリアに侵入したことを検知するエリア侵入センサ６０を配置して取得することも可能であり、また、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）ベースのロケーションシステムを利用してもよい。また、訓練者１０にＩＣタグを携帯させ、所定の場所に配置したＩＣタグリーダでＩＣタグ情報を読み取ることで取得しても良い。
反撃表示・警報部１３は、ヘッドマウントディスプレイやバイノーラルヘッドホンを使って、標的装置２０から反撃を受けた状態や標的装置２０の敵味方表示を擬似的に行い、訓練者１０に知らせる部位である。
損傷表示部１４は、標的装置２０からの反撃によって訓練者１０が損傷を受けたことを、ＬＥＤ等を使い訓練者１０に知らせる部位である。
姿勢検出部１５は、変位センサや赤外線センサ、モーションキャプチャ等によって、訓練者１０の姿勢（起立、中腰、伏せ）を検出する。
通信部１６は、中継装置４０を介して標的制御装置３０に、位置検出部１２で検出した訓練者１０の位置情報や姿勢情報を送信したり、標的制御装置３０から送信された反撃によるダメージデータを受信する。
【００２０】
〔標的装置２０の制御構成〕
次に、図３を参照して、標的装置２０の詳細な制御構成について説明する。
図３は、本発明の実施の形態１に係る標的装置２０の制御構成を示すブロック図である。
標的制御部２１は、電動アクチュエータ等の標的駆動部２１２により、例えば、ヒトのシルエット等の板状形状をした標的２２の起立／倒れといった動作を行う。
弾着検出部２３は、訓練者である射手の射撃用の火器１８から発射された実体弾等による「弾」の通過（弾着）位置を検出するエリア検出センサ部２３ａを備えている。
標的装置２０は、標的制御部２１の制御部２１１による自律制御、標的制御装置３０からの無線又は有線によるプログラム制御、又はオペレータ（図示せず）によるマニュアル操作による制御を行うことができる。
【００２１】
標的制御部２１は、制御部２１１（制御手段）、標的駆動部２１２（標的駆動手段）、通信部２１３（通信手段）、記憶部２１４、位置検出部２１５、及び電源部２１７を含んで構成される。標的２２は、標的駆動部２１２に機械的又は電気的に接続される。
【００２２】
制御部２１１は、標的装置２０の全体の動作を制御するＣＰＵ（中央処理装置）等の制御演算部位である。制御部２１１は、記憶部２１４に記憶された制御プログラムを、ハードウェア資源を用いて実行し、標的装置２０を自立制御することができる。
記憶部２１４は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ等の記憶部位である。記憶部２１４は、標的２２の起立／倒れの状態、バッテリの残量といった、標的装置２０の状態情報を記憶している。また、記憶部２１４は、制御プログラムや設定情報やファームウェア等も記憶している。さらに、記憶部２１４は、エリア検出センサ部２３ａにより検出した弾着に係るデータを記憶している。また、記憶部２１４は、予め設定された固有の標的装置２０のＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）等についても記憶することができる。
標的駆動部２１２は、標的２２を駆動するためのモータ、エンコーダ、電磁アクチュエータ等を含む部位である。標的駆動部２１２は、標的２２を脱着して交換可能に構成されている。標的駆動部２１２は、連結部とモータ等を用いて、敵の身体動作に対応する多彩な表現を行う。標的駆動部２１２は、例えば、訓練者１０の位置情報に基づいて、標的２２を起立／倒れさせる等の駆動を行う。
位置検出部２１５は、ＧＰＳ等を使って標的装置２０の位置情報を取得する。
【００２３】
弾着検出部２３は、駆動する標的２２の前に設置され、エリア検出センサ部２３ａを使い射撃の弾着を検知し、制御部２１１に出力する。エリア検出センサ部２３ａは、弾着センサあり、標的２２より広い所定範囲の弾着を検知する。つまり、エリア検出センサ部２３ａは、標的２２から所定範囲内で射撃の弾が当たった際、又は弾が通過した場合、弾着として検知する。このため、標的２２に弾着しなかった場合であっても、弾の通過位置の位置座標に関する値を取得できる。また、エリア検出センサ部２３ａは、実体弾の場合、弾着座標の検出手段として、衝撃波を検出するセンサや超音波センサ等を用いることができる。標的制御装置３０の制御部３００は、弾着位置算出部３０１を用いて、エリア検出センサ部２３ａで検知した値から、標的２２の同一平面上のＸＹ座標等に変換された弾着座標を算出できる。
【００２４】
通信部２１３は、ＲＦ（電波）やデータやコマンド等の情報の送受信を行う通信手段である。通信部２１３は、中継装置４０を介し、標的制御装置３０に対して、標的装置２０のエリア検出センサ部２３ａで検出した弾着に係る値のデータや標的駆動部２１２のエンコーダで検出した標的２２の回転角度のデータ等の情報や位置検出部２１５で検出した位置情報を送信する。また、通信部２１３は、標的制御装置３０から、訓練の開始／終了指示等を受信する。また、通信部２１３は、プログラム制御やマニュアル操作による制御に係る指令の情報も受信可能である。なお、通信部２１３は、有線や赤外線等で中継装置４０（図１）と情報を送受信してもよい。
電源部２１７は、バッテリとスイッチング電源等を備えた電源部位であり、標的装置２０の各部位に電力を供給する。なお、電源部２１７は、有線で、又は電磁誘導等で電力を供給する部位として構成してもよい。
【００２５】
また、標的装置２０は、射撃訓練時に複数台同時に用いることができ、自律制御においてもそれぞれの標的装置２０が通信部２１３にて制御情報を送受信し、協調して動作するよう制御可能である。
【００２６】
〔標的制御装置３０の制御構成〕
次に、図４を参照して、標的制御装置３０の詳細な制御構成について説明する。
図４は、本発明の実施の形態１に係る標的制御装置３０の制御構成を示すブロック図である。
標的制御装置３０は、ＰＣ／ＡＴ互換機等のＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）や専用機等を用いることができる。標的制御装置３０は、制御部３００（制御手段）と、記憶部３１０（記憶手段）と、表示部３２０（表示手段）と、入力部３３０（入力手段）と、ネットワーク送受信部３４０（ネットワーク送受信手段）と、電源部３５０とを含んで構成される。また、図示しない印字機等を接続することもできる。
制御部３００は、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＰ等であり、記憶部３１０に記憶されたプログラム等を、ハードウェア資源を用いて実行する。制御部３００は、装着装置１１、並びに標的装置２０への指示を行い、各種データを表示部３２０に表示するよう制御する。
記憶部３１０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュメモリ等を備えた記憶部位である。記憶部３１０は、装着装置１１の制御、並びに標的装置２０の制御や弾着の分析用のプログラムやデータ等を記憶する。このプログラムやデータの詳細については後述する。なお、記憶部３１０は、汎用的なＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）やファームウェア等も記憶している。これに加えて、記憶部３１０に記憶されたプログラムは、別途、光学／磁気記録媒体やフラッシュメモリカード等の記録媒体に記録されたプログラムをインストールして用いることもできる。
表示部３２０は、汎用的な液晶や有機ＥＬディスプレイやプロジェクタやインクジェットプリンタやレーザプリンタ等の画像／文字を出力する部位である。表示部３２０は、後述する弾着の情報を含む各種情報を表示、出力する。
入力部３３０は、スイッチやキーボードやマウスやタッチパネル等の入力部位である。
ネットワーク送受信部３４０は、標的制御装置３０と中継装置４０との間を接続するためのＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）、シリアル（ＲＳ−２３２Ｃ）、パラレル等の接続インターフェイスである。
【００２７】
また、制御部３００は、弾着位置算出部３０１（弾着位置算出手段）、弾着描画処理部３０２（弾着描画手段）、及び標的制御指示部３０３を備えている。
弾着位置算出部３０１は、標的装置２０のエリア検出センサ部２３ａで検出した弾着に係るデータから、実際のエリア４００内における弾着の位置（座標）を算出する。
弾着描画処理部３０２は、弾着位置算出部３０１により算出された弾着の位置や標的２２に当たったか否か等の各種情報を表示部３２０に描画する。
標的制御指示部３０３は、記憶部３１０の標的制御指示テーブル３１４及び標的制御情報テーブル３１５を参照し、標的装置２０の標的２２の起立／倒れの指示を行う。
また、記憶部３１０は、射撃訓練ＤＢ３１１（弾着位置情報記録手段）、採点用テーブル３１２、点数集計用テーブル３１３、標的制御指示テーブル３１４、標的制御情報テーブル３１５、及び反撃用データテーブル３１６を備えている。
【００２８】
射撃訓練ＤＢ３１１は、ＳＱＬ等のデータベースである。射撃訓練ＤＢ３１１は、弾着位置算出部３０１により算出された弾着座標等のデータを記憶する。
採点用テーブル３１２は、標的の種類（形状）と訓練者のレベルに応じて得点になり得る座標を網羅しておき、その座標点での得点、及び画面に表示する際の表示色等を設定したテーブルである。図５は、本発明の実施の形態１に係る標的制御装置３０の採点用テーブルを説明するための図であり、（ａ）は、弾着検出エリア４００内での標的１５の位置及び弾着の座標位置基点を示す図であり、（ｂ）は、標的形状（Ａ）で訓練者レベル（１）の場合の採点用テーブルを示し、また、（ｃ）は、標的形状（Ａ）で訓練者レベル（２）の場合の採点用テーブルを示す。
点数集計用テーブル３１３は、訓練者が射撃訓練時に獲得した得点を集計したデータを記憶するテーブルである。
標的制御指示テーブル３１４は、訓練者１０と標的装置２０間の距離と標的装置２０の制御内容を示すテーブルである。図６は、本発明の実施の形態１に係る標的制御装置３０の標的制御指示テーブルの一例を示す図である。
標的制御情報テーブル３１５は、あらかじめ設置した赤外線センサ５０やＩＣタグリーダの設置箇所を登録した情報とその位置を通過した際の標的制御情報を登録したテーブルである。図７は、本発明の実施の形態１に係る標的制御装置３０の標的制御情報テーブルの一例を示す図である。
反撃用データテーブル３１６は、標的装置２０の反撃時のデータを格納するテーブルである。図８は、本発明の実施の形態１に係る標的制御装置３０の反撃用データテーブルの一例を示す図である。
なお、反撃用データテーブル３１６は、図６や図７に示すテーブル情報と一致する条件があった際に、標的装置２０に制御情報が送信され標的２２が起立動作するので、標的起立後、指定時間以内に該当標的２２に対し弾着がなかった場合には、標的装置２０側から反撃があると想定し、訓練者１０に対して事前に設定してある内容に基づき、反撃を行うためのテーブルである。また、反撃は起立状態と指定時間での弾着なしの時だけでなく、標的２２に弾着したことをトリガとして行ってもよい。
【００２９】
〔標的制御装置３０の標的装置並びに装備装置の制御処理〕
次に、図９を参照して、本発明の実施の形態１に係る標的制御装置３０の標的装置並びに装着装置の制御処理について、図９を参照して詳細に説明する。
図９は、本発明の実施の形態１に係る標的制御装置３０の標的装置並びに装備装置の制御処理のフローチャートである。
ステップＳ１０１において、標的制御装置３０の制御部３００は、訓練者１０の装着装置１１及び標的装置２０から位置情報を取得する。
具体的には、装着装置１１の制御部１７は、位置検出部１２から訓練者１０の位置情報を取得し、通信部１６から中継装置４０にリアルタイム（実時間）で送信する。標的制御装置３０の制御部３００は、訓練者１０の位置情報を、中継装置４０を介して取得し、記憶部３１０の射撃訓練ＤＢ３１１に記憶する。
また、標的装置２０の制御部２１１は、位置検出部２１５から標的２２の位置情報を取得し、通信部２１３から中継装置４０にリアルタイム（実時間）で送信する。標的制御装置３０の制御部３００は、標的２２の位置情報を、中継装置４０を介して取得し、記憶部３１０の射撃訓練ＤＢ３１１に記憶する。
なお、標的制御装置３０の制御部３００が訓練者１０の位置情報を取得する別の方法として、図１に示すように、訓練者１０が通過する箇所に赤外線センサ５０を設置し、赤外線センサ５０からの通過情報から訓練者１０の位置情報を取得するようにしてもよい。また、訓練者１０にＩＣタグ等を携帯させ、赤外線センサ５０の代わりにＩＣタグリーダを設置して、ＩＣタグリーダでＩＣタグの情報を読み取ることにより訓練者１０の位置情報を取得するようにしてもよい。また、図１に示すように、エリア検出センサ６０を設置し、エリア検出センサ６０の検知情報から訓練者１０の位置情報を取得するようにしてもよい。
【００３０】
ステップＳ１０２において、標的制御装置３０の制御部３００は、標的制御指示部３０３にて、射撃訓練ＤＢ３１１から訓練者１０の位置情報及び標的２２の位置情報を読み出して、訓練者１０と標的２２間の距離を算出する。また、当該距離を記憶部３１０の標的制御指示テーブル３１４（図６参照）と比較し、一致する情報があるか否か判定する。一致する情報があった場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１０３に進み、一致する情報がなかった場合（ＮＯ）、ステップＳ１０１に戻る。
なお、上述したように、赤外線センサ５０やＩＣタグを使って訓練者１０の位置情報を取得した場合には、記憶部３１０の標的制御情報テーブル３１５（図７参照）と比較し、一致する情報があるか否か判定する。一致する情報があった場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１０３に進み、一致する情報がなかった場合（ＮＯ）、ステップＳ１０１に戻る。
ステップＳ１０３において、標的制御装置３０の制御部３００は、標的制御指示部３０３にて、標的制御指示テーブル３１４または標的制御情報テーブル３１５の制御内容を参照し、標的装置２０に制御信号を送信する。
例えば、図６に示すように、標的番号「１」の標的装置２０と訓練者１０の間の距離が２００ｍの場合、標的制御装置３０の制御部３００は、標的装置２０に対して、「限秒  ８秒」の制御信号を送信する。また、図７に示すように、装置ＩＤ「赤外線センサＮｏ．３」から検知情報を取得した場合、標的制御装置３０の制御部３００は、標的装置２０に対して、「限秒  ６秒」の制御信号を送信する。
【００３１】
ステップＳ１０４において、標的制御装置３０の制御部３００は、ステップＳ１０３の制御信号送信後、所定時間内に標的装置２０から弾着信号を受信したか否かの判定を行う。その結果、「ＹＥＳ」の場合は、処理を終了し、「ＮＯ」の場合は、ステップＳ１０５に進む。
具体的には、標的装置２０の制御部２１１は、エリア検出センサ部２３ａにて弾の通過や実体弾等の弾着を検知した場合、この検知した値を弾着した時刻と共に記憶部２１４に記憶する。また、制御部２１１は、このエリア検出センサ部２３ａの値を、通信部２１３から中継装置４０へリアルタイム（実時間）で送信する。
標的制御装置３０の制御部３００は、標的装置２０からのエリア検出センサ部２３ａの値を、中継装置４０を介して取得し、記憶部３１０の射撃訓練ＤＢ３１１に記憶する。
次に、標的制御装置３０の制御部３００は、使用中の標的１５の種類と訓練者のレベルを基に採点用テーブル３１２から所定のテーブルを取得する。
例えば、使用中の標的１５が形状（Ａ）で、訓練者のレベルが（２）の場合には、図５（ｃ）のテーブルを取得する。
そして、標的制御装置３０の制御部３００は、弾着位置算出部３０１にて弾着位置算出処理を行うとともに、取得した採点用テーブルを参照し、標的２２への弾着の有無を確認する。
【００３２】
ステップＳ１０５において、標的制御装置３０の制御部３００は、訓練者１０の装着装置１１に対し、訓練者１０の姿勢を確認すべく姿勢要求信号を送信する。
装着装置１１は、通信部１６を介し標的制御装置３０から姿勢要求信号を受信すると、制御部１７が姿勢検出部１５から訓練者１０の姿勢情報を取得し、通信部１６を介して標的制御装置３０へ訓練者１０の姿勢情報を送信する。
具体的には、装着装置１１の姿勢検出部１５は、訓練者の姿勢（起立、中腰、伏せ）を変位センサや赤外線センサ、モーションキャプチャ等により取得する。
赤外線センサ５０を利用して訓練者１０の位置情報を検出する場合には、訓練者１０が射撃を行う位置に設置した赤外線センサ５０により、射撃時の姿勢を検出するようにしてもよい。例えば、図１に示すように、赤外線センサ５０の下から何番目の赤外線に触れているかで姿勢を判断する。
なお、訓練者１０の姿勢を判断するために、訓練者１０の身体情報（身長や、姿勢判定のための位置判定を行うための判断値(腰につけた変位センサの位置、高さなど）を事前に登録しておくことにより、訓練者１０に応じたデータで姿勢の判断を行うことも可能である。因みに、図１０は、上記設定を行うための訓練者情報設定画面例５２０を示す。
【００３３】
ステップＳ１０６において、標的制御装置３０の制御部３００は、装着装置１１から、中継装置４０を介して訓練者１０の姿勢情報を取得する。
ステップＳ１０７において、標的制御装置３０の制御部３００は、装着装置１１に対し、ダメージデータを送信する。
具体的には、標的制御装置３０の制御部３００は、装着装置１１から取得した訓練者１０の姿勢情報を基に、図８の反撃用データテーブルを参照し、装着装置１１に対して、ダメージの状態として設定されているデータを送信する。
装着装置１１の制御部１７は、標的制御装置３０から送信されたダメージデータに基づいて、損傷表示部１４に指示して対象の部位に装着しているＬＥＤ装置を点灯させたり、反撃表示・警報部１３に指示してヘッドホンに警告音や発射音を出力させたり、バイブレータを振動させることにより、訓練者１０に反撃されたことを通知する。
つまり、この時の反撃は、標的制御装置３０から中継器４０を介して無線により訓練者１０の装備装置１１に対して制御を行うため、確実にダメージを与えることができる。反撃された場合には、装着装置１１の制御部１７は、反撃表示・警報部１３を制御し、ヘッドマウントディスプレイに傷を負った画像を表示することにより、よりリアリティを出すことができる。
なお、標的装置２０が反撃するタイミングでの訓練者の姿勢により、図８のテーブル内に示す姿勢より低い姿勢の時は反撃が行われないようにする。
【００３４】
ステップＳ１０８において、標的制御装置３０の制御部３００は、表示部３２０に反撃情報を表示する。
ここで、標的制御装置３０の表示部３２０に、上述した標的装置２０から訓練者１０への反撃情報を表示する方法について、図を参照して説明する。
図１１は、訓練者の反撃位置情報を画面に表示する場合の説明図である。また、図１２は、反撃による訓練者の状態表示画面例を示す図である。
標的制御装置３０の制御部３００は、ステップＳ１０１で、逐次、訓練者１０の装着装置１１から訓練者１０の位置情報を取得しており、また、ステップＳ１０７で、標的装置２０から反撃を受けた時の訓練者１０の姿勢情報を取得している。
そこで、例えば、図１１（ｂ）のように、訓練者１０が標的装置２０前方の所定エリアに近づき、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４の場所で射撃を行い、標的装置２０から反撃を受けたとする。ボタン群６００の「反撃情報」ボタンを押下することによって、図１１（ａ）のように、表示欄７５０には、反撃場所毎の「経過時間」、「位置座標」、「標的までの距離」及び「訓練者の姿勢」が表示され、また、表示欄７６０には、標的装置２０と各反撃場所の位置を示すマークが表示される。
また、例えば、図１１（ａ）の画面において、表示欄７５０のＮｏ．３を選択し、ボタン６１０（「損傷情報」）を押下すると、図１２のように、表示欄７５０には、「損傷情報」が表示されるとともに、表示欄７６０には、Ｎｏ．３の場所での損傷程度がわかるような損傷マークが表示される。
【００３５】
〔標的制御装置３０の弾着結果及び得点表示処理〕
次に、本発明の実施の形態１に係る標的制御装置３０の弾着結果及び得点表示処理について説明する。
本実施形態の弾着結果及び得点表示処理においては、標的装置２０及び標的制御装置３０がハードウェア資源を用いて、射撃を行った際の標的２２に対する弾着位置及び得点を、画面に表示する。この際：
（１）リストと、当該リストに対応した弾着座標にマークを表示する。
（２）得点別に色分け表示（得点の高低に応じて濃度を変える等）を行う。
（３）射撃毎に獲得した得点の合計点を表示する。
といった表示処理を行う。したがって、実弾が標的に命中した位置や命中した位置による得点などを射撃結果として画面に色分け表示することにより、視覚による弾着位置の確認が容易となり、また、射撃毎に得点を都度表示することにより、目標得点への到達度がほぼリアルタイムで確認することが可能となる。
以下で、この弾着結果及び得点表示処理について、図１３のフローチャートを参照して詳しく説明する。
【００３６】
図１３は、本発明の実施の形態１に係る標的制御装置３０での弾着結果及び得点表示処理のフローチャートである。
まず、ステップＳ２０１において、標的制御装置３０の制御部３００は、標的装置２０から弾の通過情報を取得する。
具体的には、標的装置２０の制御部２１１は、エリア検出センサ部２３ａにて弾の通過や実体弾等の弾着を検知した場合、この検知した値を弾着した時刻と共に記憶部２１４に記憶する。また、制御部２１１は、このエリア検出センサ部２３ａの値を、通信部２１３から中継装置４０へリアルタイム（実時間）で送信する。
標的制御装置３０の制御部３００は、標的装置２０からの、エリア検出センサ部２３ａの値を中継装置４０を介して取得し、記憶部３１０の射撃訓練ＤＢ３１１に記憶する。
【００３７】
次に、ステップＳ２０２において、標的制御装置３０の制御部３００は、使用中の標的２２の種類と訓練者のレベルを基に採点用テーブル３１２から所定のテーブルを取得する。
例えば、使用中の標的２２が形状（Ａ）で、訓練者のレベルが（２）の場合には、図５（ｃ）のテーブルを取得する。
次に、ステップＳ２０３において、標的制御装置３０の制御部３００は、弾着位置算出部３０１にて弾着位置算出処理を行うとともに、ステップＳ２０２で取得したテーブルを参照し、標的２２への弾着の有無を確認する。その結果、「ＹＥＳ」の場合は、ステップＳ２０４に進み、「ＮＯ」の場合は、ステップＳ２０５にて得点は「０」として、ステップＳ２０７に進む。
ここでは、制御部３００は、射撃訓練ＤＢ３１１からエリア検出センサ部２３ａで検出した値を読み出して弾着座標を算出し、この弾着座標と採点用テーブル３１２の所定のテーブルを比較することで標的２２に弾着したか否かを判定する。
【００３８】
ここで、図５（ａ）を参照して、標的装置２０の弾着検出部２３のエリア検出センサ部２３ａにより弾着検出した値から、標的制御装置３０の弾着位置算出部３０１を用いて算出できるエリアの一例について説明する。この例では、制御部３００は、エリア検出センサ部２３ａの値を基に、標的２２と正対する向きに、左右をＸ座標、上下をＹ座標として弾着座標を算出する。
より具体的には、制御部３００は、エリア検出センサ部２３ａの中心から垂直平面上のＸＹ座標を算出する。具体的に、制御部３００は、検出範囲の中心を基準とした座標位置基点４５０の座標を（Ｘ，Ｙ）＝（０，０）とし、このＸ座標及びＹ座標の距離により、エリアを判定する。
具体的には、制御部３００は、算出した弾着座標から、例えばエリア４００〜エリア４２０のようなエリアを判定できる。
エリア４００は、例えば、縦約（ｈ１）ｍ×横約（ｈ１）ｍの四角形のエリアで、エリア検出センサ部２３ａで検知可能な所定範囲を示す。
エリア４１０は、例えば、縦約（ｈ２）ｍ×横約（ｈ２）ｍの四角形のエリアで、表示部３２０に表示される標的２３とその周辺の所定範囲を示している。
エリア４２０は、ほぼ標的２３の範囲の座標に対応する標的エリアである。このエリア４２０に弾着があると命中弾となる。
なお、図５（ａ）のエリア４２０は、標的２３が起立時の標的エリアである。
【００３９】
次に、ステップＳ２０４において、制御部３００は、採点用テーブル３１２の所定のテーブル内をサーチし、ステップＳ２０３で算出した弾着座標と一致する座標を確認して、点数と表示色を取得する。
次に、ステップＳ２０６において、制御部３００は、弾着描画処理部３０２を用いて上述の弾着座標とエリアを基に弾着結果を表示部３２０にリスト形式及びマーク形式で表示する。また、リストの背景色と弾着結果の位置表示マークの表示色をテーブルより取得した表示色で座標表示する。
次に、ステップＳ２０７において、制御部３００は、記憶部３１０の点数集計用テーブル３１３の合計点の数値に、ステップＳ２０４にて取得した訓練者の点数を加算する。
次に、ステップＳ２０８において、制御部３００は、点数集計用テーブル３１３の対象訓練者の合計点を呼び出して、弾着描画処理部３０２を用いて表示部３２０の合計点表示欄に表示する。
【００４０】
ここで、図１４の画面例５００を参照して、弾着結果及び得点の画面表示について説明する。
図１４は、本発明の実施の形態１に係る標的制御装置３０の弾着結果及び得点表示の画面例である。
制御部３００は、例えば、表示部３２０のプログラムの専用ウィンドウ等に、ボタン群６００、表示欄７００〜７３０のような表示要素を画面例５００のように配置して表示する。制御部３００は、入力部３３０を用いたＯＳのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）により、これらの表示要素に対するユーザの指示を検知可能である。
【００４１】
ボタン群６００は、標的装置２０を制御し各種の処理を呼び出すためのユーザインタフェース用のボタンである。ここでは、弾着結果や分析に係る弾着位置検出のボタンが選択されている状態を示す。ボタン群６００は、他にも、標的装置２０の生データのモニター、起立／倒れ等のスケジュールの設定、グループに分けた制御処理、訓練情報の表示、訓練結果の表示、保守用の機能の呼び出し、結果の印刷、プログラムの終了等のボタンを選択できる。
【００４２】
表示欄７００は、訓練を行う訓練者を表示する部位である。
表示欄７１０は、弾着結果として取得したデータ及び算出した弾着座標の一覧をリスト形式で表示する部位である。
制御部３００は、このリストに、弾着順番（Ｎｏ．）、弾着時刻、標的１５への弾着結果、及び実際の弾着座標のＸ座標及びＹ座標（弾着位置）といった情報を表示する。
【００４３】
表示欄７２０は、弾着検出部２３で弾着を検出可能な座標のうち上述のエリア４１０に相当する領域を描画する部位である。
制御部３００は、表示欄７２０に、座標位置基点４５０を中心として、エリア４２０を実際の標的２３の形状や大きさに該当するイメージ図等として描画する。この上で、制御部３００は、表示欄７２０に、各弾着座標の情報を基に、画面内の該当する弾着座標にマーク８０１、８０２等のようにマーク形式で複数の弾着結果の表示を行う。
弾着座標がエリア４２０内の場合は、標的２２に弾着したとして、例えばマーク８０１のように、図５の（ｂ）、（ｃ）等に示す採点用テーブル３１２の表示色で表示する。また、弾着座標がエリア４２０より外であった場合は、標的２２から外れたとして、例えばマーク８０２ように、黒色で表示する。
なお、採点用テーブル３１２で点数による色分け表示、特に、色の濃度により得点の高低を表すようにすれば、視覚的に射撃の傾向が容易に掴めるので、射撃方向の修正が必要か否か容易に判断することができる。
また、制御部３００は、表示欄７１０のリストの背景色も、採点用テーブル３１２を参照し、表示欄７２０の弾着した座標を示すマークと同様の表示色で表示するので、視覚的に射撃の傾向が容易に掴めるので、射撃方向の修正が必要か否か容易に判断することができる。
また、制御部３００は、マーク８０１、８０２等において、表示欄７１０のリスト表示の弾着順番を丸印の横に描画する。これにより、何発目の弾着位置かを、容易に知ることが可能になる。
また、制御部３００は、対象訓練者の合計点を射撃を行う毎に表示欄７３０に表示する。
【００４４】
また、制御部３００は、訓練中は標的装置２０からのデータ取得の都度、表示欄７１０の弾着座標の一覧のリストと表示欄７２０のイメージ図により弾着座標に係る描画をする。このため、リアルタイム（実時間）で、弾着座標等を確認できる。
なお、制御部３００は、標的装置２０に対する命中率を表示欄７１０又は表示欄７２０に表示することもできる。
【００４５】
上述したように、本発明の実施の形態１に係る射撃訓練システムによれば、従来の指定時間や任意のタイミングでの標的制御ではなく、訓練者と標的装置との間の距離や位置関係により標的制御を行うことにより、所定の位置からの射撃訓練ではなく、移動しながらの射撃訓練における標的制御指示を簡易化し、相手側からの反撃を想定しての訓練も実施可能な射撃訓練システムを提供することができる。
【００４６】
＜実施の形態２＞
〔射撃訓練システムの制御構成〕
以下で、本発明の実施の形態２に係る射撃訓練システムのシステム構成について、詳細に説明する。
本発明の実施の形態２に係る射撃訓練システムは、本発明の実施の形態１に係る射撃訓練システムと制御構成は同様であるが、図１５のように、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）により標的２２の起立状態を認識させることで、標的２２に対し、敵または味方の情報を付加して、標的２２の制御毎にランダムにヘッドマウントディスプレイに表示するようにする。
また、敵／味方の表示手段としては、プロジェクタマッピングでの、敵／味方の画像の投射や、標的２２に対し、色つきのライトを照らすことにより、敵／味方の識別をしても良い。
また、本発明の実施の形態１に係る射撃訓練システムでは、弾着位置により射撃の点数を算出しているが、本実施の形態２に係る射撃訓練システムでは、味方に対して弾着があった場合には、点数をマイナスし、訓練結果に対しペナルティを課すようにしても良い。
【００４７】
上述したように、本発明の実施の形態２に係る射撃訓練システムによれば、従来の指定時間や任意のタイミングでの標的制御ではなく、訓練者と標的装置との間の距離や位置関係により標的制御を行うことにより、所定の位置からの射撃訓練ではなく、移動しながらの射撃訓練における標的制御指示を簡易化し、相手側からの反撃や、敵味方を識別しての訓練も実施可能な射撃訓練システムを提供することができる。
【００４８】
なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実行することができることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４９】
１０：訓練者、１１：装着装置、１２：位置検出部、１３：反撃表示・警報部、１４：損傷表示部、１５：姿勢検出部、１６：通信部、１７：制御部、１８：火器、２０：標的装置、２１：標的制御部、２２：標的、２３：弾着検出部、２３ａ：エリア検出センサ部、３０：標的制御装置、４０：中継装置、５０：赤外線センサ、６０：エリア侵入センサ、１１０：標的装置、２１１：制御部、２１２：標的駆動部、２１３：通信部、２１４：記憶部、２１５：位置検出部、２１７：電源部、３００：制御部、３０１：弾着位置算出部、３０２：弾着描画処理部、３０３：標的制御指示部、３１０：記憶部、３１１：射撃訓練ＤＢ、３１２：採点用テーブル、３１３：点数集計用テーブル、３１４：標的制御指示テーブル、３１５：標的制御情報テーブル、３１６：反撃用データテーブル、３２０：表示部、３３０：入力部、３４０：ネットワーク送受信部、３５０：電源部、４００，４１０，４２０：エリア、４５０：座標位置基点、５００，５２０，５５０，５６０：画面例、６００：ボタン群，６１０：ボタン、７００，７１０，７２０，７３０，７４０，７５０，７６０：表示欄、８０１，８０２：マーク。
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１３】
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【図１６】
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【図１】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１７】
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