(57)【要約】【課題】アース線を廃止し、コネクタ固定台の高さを低減するモータを提供する。【解決手段】モータの外郭１にはコネクタ固定台２を介してコネクタ３がボルト４によって固定されている。コネクタ３のコンタクト７はコネクタの筺体８と電気的に接続されており、筺体８はボルト４で外郭１に固定される。これによりコンタクト７は外郭１と電気的に接続され、アース端子としての機能を持つことができ、コネクタ固定台２の内部にアース線は不要となる。これによりコネクタ固定台の高さを低減することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの金属製外郭に固定されたコネクタ固定台に、金属製筺体とアース用コンタクトが電気的に接続されているコネクタを固定するモータにおいて、前記コネクタをコネクタ固定台を介してモータの外郭にボルトにて固定し、前記ボルトにてコネクタ筺体とモータ外郭とを電気的に接続させ、アース線を使用すること無く、コネクタコンタクトにアース機能をもたせるモータ。
【請求項２】
コネクタが固定されるコネクタ台が金属でできており、ボルトではなく、コネクタ台でアースを取る請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
コネクタとコネクタ固定台の固定とコネクタ固定台とモータ外郭の固定を接着にて行い、ボルトを廃止する請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
コネクタの筺体に接続されているコンタクトが２本以上である請求項１から３のいずれかに記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は金属製筺体とアース用コンタクトが電気的に接続されているコネクタを固定するモータに関するもので、特にアース線の取り付けに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＦＡ機器を駆動するサーボモータは、機器の省スペース化、小型化の要望によりモータの小型化が強く求められている。モータの小型化については、磁気回路設計、放熱構造設計、伝熱経路設計などにより達成しているのが一般的である。また、モータが機器に組み込まれる状態を考慮し、モータの断面寸法と全長の小型化のみならず、電流を入力するためのコネクタとその固定台の寸法の低減、検出器カバーの寸法の低減なども必要であった。
【０００３】
一方、サーボモータの漏電防止のアースはアース線の一方をモータの外郭にネジ止めや溶接などの方法で取り付け、もう一方をアースすることが一般的である。アース側には外部接続が容易になるようにキャノンプラグに代表されるコネクタなどを取り付けることも一般的である。モータの外郭に取り付けられたアース線をモータ入力電流線と束ね、両者の電線の端にコネクタを取り付けた場合、ひとつのコネクタに入力電流用とアース用のコンタクトピンが存在することになる。
【０００４】
また、防水用途のモータなどはコネクタをモータ外郭に設置された固定台などを介して固定し、入力電流線やアース線を固定台内部に配置することも一般的である。固定台内部に存在するアース線が、コネクタの固定台の寸法の低減を阻害する原因となった。
【０００５】
また、アース線のモータ外郭への取り付けやアース線のコネクタのコンタクトへの接続の作業スペースが必要となり、同じく、コネクタ固定台のサイズの低減を阻害している。
【０００６】
従来の発明では、アース線とモータ入力電流線とを一本のキャプタイヤケーブルで構成し、ケーブル接続装置内でアース線だけ独立させ、アース端子に接続する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特公平０３−０２８９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
解決しようとする問題点は、コネクタを固定台上で固定する方式のモータにおいてコネクタ固定台内部にアース線が存在する場合、アース線そのものの存在によりコネクタ固定台のサイズを低減できない点である。また、アース端子のモータ外郭への取り付けやアース線のコネクタのコンタクトへの接続の作業にはある程度のスペースが必要である。
【０００９】
特許文献１の技術は、アース線とモータ入力電流線とを一本のキャプタイヤケーブルで構成し小型化に寄与できているが、ケーブル接続装置内でアース線を接続装置の筺体へ固定しており、ある程度のスペースが必要である課題が残る。
【００１０】
本発明は、アース線そのものを省略することにより、アース線自身のスペースを無くすとともに、アース端子のモータ外郭への取り付けやアース線のコネクタのコンタクトへの
接続の作業にともなうスペースの低減が可能となる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するため、第１の発明は、モータの金属製外郭に固定されたコネクタ固定台に、金属製筺体とアース用コンタクトが電気的に接続されているコネクタを固定するモータにおいて、前記コネクタをコネクタ固定台を介してモータの外郭にボルトにて固定し、前記ボルトにてコネクタ筺体とモータ外郭とを電気的に接続させ、アース線を使用すること無く、コネクタコンタクトにアース機能をもたせる。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明において、コネクタが固定されるコネクタ台が金属でできており、ボルトではなく、コネクタ台でアースを取る。
【００１３】
第３の発明は、第２の発明において、コネクタとコネクタ固定台の固定とコネクタ固定台とモータ外郭の固定を接着にて行い、ボルトを廃止する。
【００１４】
第４の発明は、第１から第３のいずれかの発明において、コネクタの筺体に接続されているコンタクトが２本以上である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、アースをボルトで取ることによりコネクタ固定台内部のアース線を省略することができ、コネクタ固定台のサイズを低減できる。また、アース線のモータ外郭との接続や、コネクタのコンタクトへの接続作業が不要となる。また、アース線が無くなることによりコストダウンになる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１におけるコネクタ付きモータの要部分解図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した実施形態を図１にしたがって説明する。図１はコネクタ付きモータのコネクタ台とコネクタ部分の分解図である。
【００１８】
図１に示すようにモータの外郭１にはコネクタ固定台２を介してコネクタ３がボルト４によって固定されている。モータの入力電流用ケーブル５は外郭１の穴部６を通りモータ内部へつながっている。モータはコネクタ３から外部電流を入力することで、入力電流用ケーブル５に電流が流れ駆動される。
【００１９】
この際、漏れ電流による感電防止のためアースが必要となるが、産業用モータの場合、モータの外郭１にアース線をネジ止めや溶接などで接続し、もう一方の端子をアースすることが一般的である。コネクタ付きモータの場合、コネクタのひとつのコンタクトにアース線を接続することでモータ電流の入力とアースがひとつのコネクタで実現することができる。
【００２０】
防水用途のモータなどは入力電流用ケーブル５とアース線を外部から防水する必要があり、コネクタをモータ外郭に設置されたコネクタ固定台２などを介して固定し、入力電流用ケーブル５やアース線をコネクタ固定台２の内部に配置することが一般的である。なお、コネクタ固定台２はかならずしも金属である必要はなく、成型などにより作成された樹脂品で構成される。
【００２１】
外郭１とコネクタ３のコンタクトのアース線での接続はコネクタ固定台２の内部で行わなくてはならず、アース線のスペースが必要であり、その分はコネクタ固定台２の寸法を
増加させる必要がある。また、アース線のモータ外郭への取り付けやアース線のコネクタ３のコンタクト７への接続の作業スペースが必要となり、同じく、コネクタ固定台のサイズの低減を阻害している。
【００２２】
図１のコネクタ３は１本のコンタクト７がコネクタ３の金属部品で構成されている筺体８と電気的に接続されている。例えばこのコネクタは日本航空電子工業株式会社製の丸型コネクタＪＬ０４Ｖシリーズなどがあげられる。コネクタ３の筺体８はボルト４でコネクタ固定台２を介してモータの外郭１に固定されることにより、筺体８はボルト４を介してモータの外郭１と電気的に接続される。
【００２３】
なお筺体８は感電防止のため、絶縁物で塗装されているが、ボルト４と接する箇所については塗装されていない。これによりコンタクト７は筺体８、ボルト４、モータの外郭１と電気的に接続されアース端子としての機能を持つことができ、アース線は不要となり、コネクタ固定台２のサイズを低減することができる。
【００２４】
また、アース線のモータの外郭１との接続や、アース線のコネクタ３のコンタクト７への接続に関する作業を省略することができるため、作業スペース分、コネクタ固定台２のサイズを低減することができる。また、アース線やアース線のモータの外郭１への接続端子などが省略されることにより、コストダウンになる。
【００２５】
なお、コネクタ固定台２を金属で作成することにより、ボルト４ではなく、コネクタ固定台２により、コンタクト７とモータの外郭１を電気的に接続することができる。この場合、コネクタ固定台２は感電防止のため表面は絶縁物により塗装する必要がある。しかし、コネクタ３とコネクタ固定台２の接触部分、コネクタ固定台２とモータの外郭１の接触部分は塗装をしてはいけない。これによりコネクタ３の筺体８はコネクタ固定台２を介してモータの外郭１と電気的に接続され、筺体８と電気的に接続されているコンタクト７はアースとしての機能を持つことができる。
【００２６】
なお、コネクタ固定台２を金属で作成する場合、例えばコネクタ３とコネクタ固定台２、コネクタ固定台２とモータの外郭１を接着剤にて固定することでボルト４を省略することができる。
【００２７】
なお、コネクタ３の筺体８と接続されているコンタクト７は１本である必要はなく、２本以上接続されていてもよい。この場合、筺体８と接続されているコンタクトはどれもアース端子として使用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
以上のように本発明によればアース線は不要となり、作業性向上やコストダウンが図れるので各種モータに適用可能である。
【符号の説明】
【００２９】
１  外郭
２  コネクタ固定台
３  コネクタ
４  ボルト
５  入力電流用ケーブル
６  穴部
７  コンタクト
８  筺体
【図１】
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