(57)【要約】【課題】ドア開閉ゾーン内にあって乗りかご内に乗客が閉じ込められたときに、自動的にドアを開くことを可能にしたエレベータのドア開閉装置の提供。【解決手段】本発明は、エレベータの全体制御を司る中央制御部１が、ドア開異常の複数の原因をそれぞれ異なる異常モード、例えば異常モードＮＯ．０〜５として特定する機能を有し、中央制御部１から出力される信号に応じてドアモータ５を制御するドア制御部２は、ドア開異常が発生した際に、かご位置検出装置１２によって乗りかごが所定のドア開閉ゾーンにあることが検出され、しかも荷重センサ１１によって乗りかご内に乗客が存在することが検出されたときに、中央制御部１で特定された異常モードがドア開を可能とする異常モードＮＯ．０，１，２がどうか判断し、ドア開を可能とする異常モードであると判断したときに、ドア開を実行させるようにドアモータ５を制御する構成にしてある。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
全体制御を司る中央制御部と、乗りかごの位置を検出するかご位置検出装置と、前記乗りかご内の乗客の有無を検出する荷重センサとを有するエレベータに設けられ、前記乗りかごのドアを開閉する駆動力を与えるドアモータと、前記中央制御部から出力される信号に応じて前記ドアモータを制御するドア制御部とを含むエレベータのドア開閉装置において、
前記中央制御部は、ドア開異常の複数の原因をそれぞれ異なる異常モードとして特定する機能を有し、
前記ドア開異常が発生した際に、前記ドア制御部は、前記かご位置検出装置によって前記乗りかごが所定のドア開閉ゾーンにあることが検出され、しかも前記荷重センサによって前記乗りかご内に乗客が存在することが検出されたときに、前記中央制御部で特定された異常モードがドア開を可能とする異常モードかどうか判断し、ドア開を可能とする異常モードと判断したときに、ドア開を実行させるように前記ドアモータを制御することを特徴とするエレベータのドア開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータのドア開閉装置において、
前記中央制御部で特定される異常モードが、前記ドア制御部の異常に関連する異常モードであるときに、前記中央制御部は、ドア開を実行させるように前記ドアモータを強制的に駆動する機能を有することを特徴とするエレベータのドア開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータのドア開閉装置において、
前記ドアモータに供給される電流を検出する電流検出器を備え、
前記ドア制御部は、前記電流検出器で検出される電流の値が通常値を超えたとき、前記ドア開の実行を停止させるように前記ドアモータを制御することを特徴とするエレベータのドア開閉装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載のエレベータのドア開閉装置において、
前記ドアモータに加えられる固渋負荷を検出する固渋負荷検出部を備え、
前記ドア制御部は、前記固渋負荷検出部で検出される固渋負荷が所定値を超えたとき、前記ドア開の実行を停止させるように前記ドアモータを制御することを特徴とするエレベータのドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、万が一乗りかご内に乗客が閉じ込められてしまった際でも、閉じ込め時間を短縮できるエレベータのドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータには乗りかご及び乗り場のドアを開閉制御するドア開閉装置が備えられている。このドア開閉装置は、エレベータの全体制御を司る中央制御部と、乗りかご内の乗客の有無を検出する荷重センサと、乗りかごの位置を検出するかご位置検出装置と、乗りかごのドアを開閉する駆動力を与えるドアモータと、中央制御部から出力される信号に応じてドアモータを制御するドア制御部等を含んでいる。
【０００３】
このようなドア開閉装置を備えたエレベータにあって、従来、特許文献１に、乗りかご内と管理室にドア開閉ゾーン内閉じ込め通報手段を設け、ドア開閉ゾーン内において乗りかご内に乗客が閉じ込められたときには、前述の通報手段による通報に応じて、乗りかご内の乗客が手動でドアを開くことを可能にした、あるいは管理室にいた管理人が乗り場から手動でドアを開くことを可能にした技術が開示されている。この従来技術によれば、ドア開閉ゾーン内において乗りかご内に閉じ込められた乗客を比較的短時間のうちに乗りかごから脱出させることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３３３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した特許文献１に開示された従来技術では、ドア開閉ゾーン内にあって乗りかご内に乗客が閉じ込められたときに、エレベータのドアを開くことは可能である。しかし、ドアを開くために、乗りかごの乗客または管理人が手動でドアを開く必要がある。したがって、この従来技術は乗客または管理人の負担が大きく、またエレベータードアの開閉には構造的知識などが必要とされることが多々あり、さらに乗客等が非力の場合などにあってはドアをなかなか開くことができず、結局、長時間にわたって乗りかご内に乗客が閉じ込められてしまう事態を生じる懸念がある。
【０００６】
本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、ドア開閉ゾーン内にあって乗りかご内に乗客が閉じ込められたときに、乗客や管理人による手で直接ドアに触れて開扉させる動作を要することなく、自動的にドアを開くことを可能にしたエレベータのドア開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明に係るエレベータのドア開閉装置は、全体制御を司る中央制御部と、乗りかごの位置を検出するかご位置検出装置と、前記乗りかご内の乗客の有無を検出する荷重センサとを有するエレベータに設けられ、前記乗りかごのドアを開閉する駆動力を与えるドアモータと、前記中央制御部から出力される信号に応じて前記ドアモータを制御するドア制御部とを含むエレベータのドア開閉装置において、前記中央制御部は、ドア開異常の複数の原因をそれぞれ異なる異常モードとして特定する機能を有し、前記ドア開異常が発生した際に、前記ドア制御部は、前記かご位置検出装置によって前記乗りかごが所定のドア開閉ゾーンにあることが検出され、しかも前記荷重センサによって前記乗りかご内に乗客が存在することが検出されたときに、前記中央制御部で特定された異常モードがドア開を可能とする異常モードかどうか判断し、ドア開を可能とする異常モードと判断したときに、ドア開を実行させるように前記ドアモータを制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、ドア開閉ゾーン内にあって乗りかご内に乗客が閉じ込められた際、中央制御部で特定されるドア異常の異常モードが、ドア開動作を可能とする異常モードであるときには、自動的にドア開動作を実行させることができる。これにより、乗りかご内の乗客や管理人のエレベータの構造知識の有無や非力であるか否かにかかわらず、乗りかご内に閉じ込められた乗客を短時間のうちに乗りかご内から脱出させることができ、乗客に対するサービス性を従来よりも向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るドア開閉装置の一実施形態が含まれるエレベータの制御系統を示すブロック図である。
【図２】図１に示す制御系統に含まれる中央制御部、及び本実施形態に係るドア開閉装置に備えられるドア制御部における処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本実施形態に係るドア開閉装置に備えられるドア制御部に含まれるドア開指令回路を示す回路図である。
【図４】本実施形態に係るドア開閉装置に備えられるドア制御部に含まれるドア開許可回路を示す回路図である。
【図５】本実施形態に係るドア開閉装置に備えられるドア制御部に含まれる固渋検出回路を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るエレベータのドア開閉装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
本実施形態に係るドア開閉装置に備えられるエレベータは、図示しない乗りかご及び釣り合い重りの他に、図１に示すように、エレベータの全体制御を司る中央制御部１と、乗りかごの位置を検出するかご位置検出装置１２と、乗りかご内の乗客の有無を検出する荷重センサ１１とを備えている。
【００１２】
また、当該エレベータは、乗りかごのドアを開閉する駆動力を与えるドアモータ５と、中央制御部１から出力される信号に応じてドアモータ５を制御するドアマイコンすなわちドア制御部２と、ドアモータ５に装着され、検出信号をドア制御部２に送信することにより、ドアモータ５の磁極のずれを検出するロータリエンコーダ６とを備えている。さらに、電源４と、この電源４に接続され、ドア制御部２とドアモータ５との間に配置されるインバータ３と、ドアモータ５に供給される電流を検出し、検出信号をドア制御部２に出力する電流検出器７，８，９とを備えている。
【００１３】
また、ドアモータ５内に異物が侵入することなどにより発生したドアモータ５の固渋負荷を検出し、例えばドア制御部２に出力する図示しない固渋負荷検出部と、中央制御部１からの指令によって、当該エレベータを遠隔的に監視する図示しない監視センタに通報可能な発報装置１０とを備えている。
【００１４】
前述した各構成のうちの電源４、ドア制御部２、インバータ３、ドアモータ５、ロータリエンコーダ６、電流検出器７，８，９、及び図示しない固渋検出部は、本実施形態に係るドア開閉装置を構成している。
【００１５】
前述した中央制御部１は、ドア開閉ゾーン内にあって乗りかご及び乗り場のドアが開動作しないことを検出する閉じ込め検出部を含んでいる。また、この中央制御部１は、ドア開異常の複数の原因をそれぞれ異なる異常モードとして特定する機能を有している。すなわち、中央制御部１は、図２の異常モードＮＯ．０で示す「異常なし」、異常モードＮＯ．１で示す「ロータリエンコーダパルス異常」、異常モードＮＯ．２で示す「ドアモータ磁極ずれ」、異常モードＮＯ．３で示す「ドアマイコン（ドア制御部２）異常動作」、異常モードＮＯ．４で示す「インバータ異常」、異常モードＮＯ．５で示す「ドア開閉装置電源喪失」等を特定可能な機能を有している。なお、中央制御部１で特定される異常モードが、ドア制御部２の異常に関連する前述の異常モードＮＯ．３であるときに、中央制御部１は、ドア開を実行させるようにドアモータ５を強制的に駆動する機能を有している。
【００１６】
また、前述したドア制御部２は、かご位置検出装置１２によって乗りかごが所定のドア開閉ゾーン内にあることが検出されて、それに応じた信号が中央制御部１から送信され、しかも、荷重センサ１１によって乗りかご内に乗客が存在することが検出されて、それに応じた信号が中央制御部１から送信されてきたときに、中央制御部１において特定された前述の異常モードＮＯ．０，１，２，４，５のうちのいずれか該当する異常モードが、ドア開動作を可能にする異常モードであるかどうか判断し、ドア開動作を可能とする異常モード、例えば異常モードＮＯ．０，１，２に含まれる異常モードであると判断したときに、ドア開動作を実行するようにドアモータ５を制御する。
【００１７】
また、ドア制御部２は、電流検出器７，８，９のいずれかで検出される電流の値が通常値を超えたときに、前述したドア開の実行を停止させるようにドアモータ５を制御する。
【００１８】
さらにドア制御部２は、前述の図示しない固渋負荷検出部で検出される固渋負荷が所定値を超えたとき、前述したドア開の実行を停止させるようにドアモータ５を制御する。
【００１９】
なお、ドア制御部２で、図示しない固渋検出部で検出される固渋負荷が所定値以下と判断されたときに、乗りかご内の乗客にドアが自動で開く状況にある旨を通知する図示しない表示装置、あるいは図示しない音声発生装置を、乗りかご内に設けてある。
【００２０】
前述のドア制御部２には、図３に示すドア開指令回路と、図４に示すドア開許可回路と、図５に示す固渋検出回路とが含まれている。
【００２１】
図３に示すドア開指令回路は、平常時、すなわち中央制御部１で異常モードが検出されず、エレベータのドアの開閉が支障なく行われるときに作動するドア開回路１３と、このドア開回路１３に接続され、ドアモータ５を駆動する駆動信号をインバータ３に出力することが可能であることを指示するドア開指示部１４と、ドア開回路１３に並列に、また互いに直列に接続された接点部１ａ，１１ａ，１２ａ，２１ａ，２３ａとを含んでいる。
【００２２】
接点部１ａは、中央制御部１に含まれる前述の図示しない閉じ込め検出部に関連する接点であり、閉じ込め検出部によってドアが開動作しないことが検出されたときにオンとなる。
【００２３】
接点部１１ａは、荷重センサ１１に関連する接点であり、荷重センサ１１の検出値に基づいて乗りかご内に乗客が存在することが検出されたときにオンとなる。
【００２４】
接点部１２ａは、かご位置検出装置１２に関連する接点であり、かご位置検出装置１２によって乗りかごが所定の開閉ゾーンに存在することが検出されたときにオンとなる。
【００２５】
接点部２１ａは、後述の図４に示すドア開許可回路に含まれる許可検出部２１に関連する接点であり、許可検出部２１の作動に応じてオンとなる。
【００２６】
接点部２３ａは、後述の図５に示す固渋検出回路に含まれる固渋検出部２３に関連する接点であり、通常時はオンしており固渋検出部２３の作動に応じてオフとなる。
【００２７】
図４に示すドア開許可回路は、中央制御部１で前述した異常モードＮＯ．０が特定されたときにオンとなる接点部１５と、この接点部１５に接続された許可検出部２１とが含まれている。また、中央制御部１で異常モードＮＯ．１が特定されたときにオンとなる接点部１６と、この接点部１６に接続され、通常時はオンしており中央制御部１で異常モードＮＯ．４が特定されたときにオフとなる接点部１９と、この接点部１９に接続され、通常時はオンしており中央制御部１で異常モードＮＯ．５が特定されたときにオフとなる接点部２０とを含み、これらの接点部１６，１９，２０を前述した接点部１５に並列に、また互いに直列に設けてある。また、接点部１６は、中央制御部１で異常モードＮＯ．２が特定されたときにオンとなる接点部１７、及び、中央制御部１で異常モードＮＯ．３が特定されたときにオンとなる接点部１８とそれぞれ並列に接続され、接点部１７，１９，２０及び接点部１８，１９，２０も前述した接点部１５に並列に、また互いに直列に接続可能となっている。
【００２８】
図５に示す固渋検出回路は、図示しない固渋負荷検出部に関連する接点であって、固渋負荷検出部によって検出される固渋負荷が所定値を超えたときにオンとなる接点部２２と、この接点部２２に接続され、前述した図３に示すドア開指令回路の接点部２３ａをオン、オフする固渋検出部２３とを含んでいる。また、それぞれ電流検出器７，８，９に関連する接点であって、検出される電流値が通常値を超えたときにオンとなる接点部７ａ，８ａ，９ａを含んでいる。これらの接点部７ａ，８ａ，９ａのそれぞれは、個別に接点部２２に対して並列に設けてある。
【００２９】
以下、本実施形態に係るドア開閉装置の動作について図２のフローチャートに基づいて説明する。
【００３０】
図示しない乗りかごが所定階床に停止した際に、何ら異常を生じない平常時には、ドア制御部２の図３に示すドア開回路１３を介してドア開指示部１４からドア開が可能であることが指示される。これに応じてドア制御部２は、インバータ３に駆動信号を出力する。したがって、インバータ３からドアモータ５に電流が供給され、ドアモータ５が駆動して乗りかごのドアが開かれ、また、乗りかごのドアに追従するようにして乗り場のドアが開かれ、乗りかご内の乗客は該当する階床に出ることができる。
【００３１】
ところが、乗りかごが停止して一定時間以上経過しても乗りかごのドアが開かないとき、中央制御部１は、内蔵する閉じ込め検出部によって乗りかごに閉じ込めが発生したと判断する（ステップＳ１）。これに応じてドア制御部２の図３の接点部１ａがオンとなる。ここで中央制御部１は荷重センサ１１の検出値に基づいて乗りかご内に乗客が存在するかどうかを判断する（ステップＳ２）。前述のように乗りかごが停止し、乗りかごに閉じ込めが発生したと見なされる場合には、乗りかご内の乗客の搬出とは別に、専門技術者による点検作業、及び点検作業後の復旧作業が必要となる。このため中央制御部１の指令により発報装置１０から図示しない監視センタに、乗りかごに閉じ込めが発生した旨の通報、すなわち異常発報がなされる（ステップＳ２′）。
【００３２】
乗りかご内に乗客が存在しない場合には、そのままエレベータを休止状態に保ち（ステップＳ９）、専門技術者の到着を待つ。一方、乗りかご内に乗客が存在すると判断されたときには、ドア制御部２の図３に示す接点部１１ａがオンとなる。ここで中央制御部１は、かご位置検出装置１２の信号に基づいて乗りかごが所定のドア開閉ゾーン内に停止しているかどうかを判断する（ステップＳ３）。乗りかごがドア開閉ゾーンから外れた位置に停止していると判断されたときには、エレベータをそのまま休止状態に保ち（ステップＳ９）、専門技術者の到着を待つ。
【００３３】
一方、中央制御部１で、乗りかごがドア開閉ゾーン内に停止していると判断されたときには、ドア制御部２の図３に示す接点部１２ａがオンとなる。
【００３４】
次に、ドア制御部２は、中央制御部１で特定された異常モードが、ドア開を許可できる異常モードのうちのＮＯ．０，１，２に該当するか、それともドア開を許可できない異常モードＮＯ．４，５に該当するか判断する（ステップＳ４）。この判断で異常モードＮＯ．０〜ＮＯ．２のうちのいずれかに該当すると判断されたときには、ドア制御部２の図４に示すドア許可回路の接点部１５〜１７のいずれかがオンとなる。なお、中央制御部１で特定される異常モードがＮＯ．３のときには、ドア制御部２自身が制御不能な状態となっている。この場合には、例えば接点部１８のオンに応じた中央制御部１からの強制駆動指令により、インバータ３からドアモータ５に電流が流され、ドアモータ５が強制的に駆動する（ステップＳ５）。
【００３５】
前述のように、接点部１５〜１７のいずれかがオンとなると、同図４の許可検出部２１が作動し、図３に示すドア開指示部１４からドア開が可能であることが指示される。すなわち、インバータ３を介してドアモータ５に電流を流すことが可能な状態となる。
【００３６】
また、中央制御部１で特定される異常モードがＮＯ．４，５のときには、図４に示す接点部１９，２０がオフとなるので、許可検出部２１が作動せず図３の接点部２１ａはオフとなる。したがって、このときにはドアモータ５が駆動することはない。このような場合には、専門技術者の到着を待つことになる。
【００３７】
前述のステップＳ５の次には、図示しない固渋検出部で検出されドアモータ５に加えられる固渋負荷が所定値以下であるかどうか判断される（ステップＳ６）。このときドアモータ５を低速で動かして判断がなされる。固渋負荷が所定値以下でなく、所定値を超えているときには、図５に示す固渋検出回路の接点部２２がオンとなる。また、このように固渋負荷が大きいときには、電流検出器７〜９のいずれかで検出される電流値が通常値を超えることから、図５に示す接点部７ａ〜９ａの少なくとも１つがオンとなる。前述のように接点部２２がオンとなることに伴って、あるいは接点部７ａ〜９ａの該当するものがオンとなることに伴って、同図５の固渋検出部２３が作動し、図３の接点部２３ａはオフとなる。したがって、このような場合にはドアモータ５によるドア開の実行を停止させる制御がなされる。
【００３８】
ステップＳ６の制御で、固渋負荷が所定値以下と判断されたときには、ドア制御部２からの指令により乗りかご内に設けられる図示しない表示装置、または図示しない音声発生装置が作動し、乗りかご内の乗客にドア開動作が実行される旨が通知される（ステップＳ７）。
【００３９】
次いで、ドア制御部２からインバータ３を介してドアモータ５に通常時と同等の電流が流され、ドアモータ５が駆動する。これにより乗りかごのドアの開動作が始まり、これに連動して乗り場のドアも開かれる（ステップＳ８）。したがって、乗りかご内の乗客は、乗りかご内から階床に脱出することができる。乗客の脱出後には、エレベータは休止状態に保たれる（ステップＳ９）。
【００４０】
なお、前述の図２に示した処理手順では、乗りかごがドア開閉ゾーンに存在しているかどうかのステップＳ３における判断で、乗りかごがドア開閉ゾーンに存在していないと判断されたとき、ステップＳ９に移ってそのままエレベータを休止状態に保持したが、本発明は、このように構成することには限られない。すなわち、ステップＳ３の判断で、乗りかごがドア開閉ゾーンに存在していないと判断されたときに、エレベータを休止状態とせず、中央制御部１からの信号に応じて図示しない監視センタで、乗りかごの運転に支障がないかどうかを判断し、運転に支障がないと判断されたときには、監視センタからの遠隔操作によって乗りかごをドア開閉ゾーンまで運転させ、その後に図２の手順Ｓ４以降の判断及び処理を行うように構成してもよい。このように構成したものでは、乗りかごがドア開閉ゾーンとは異なる場所に停止した際の乗りかご内の閉じ込めに際しても、乗りかご内に存在する乗客を迅速に脱出させることができる。
【００４１】
以上のように構成した本実施形態によれば、ドア開異常が発生した際に、乗りかごがドア開閉ゾーン内に存在することがかご位置検出装置１２で検出され、しかも乗りかご内に乗客が存在することが荷重センサ１１で検出されたときに、中央制御部１で特定されるドア開異常の異常モードが、ドア開を可能とする異常モードＮＯ．０，１，２，３であるときには、自動的にドア開動作を実行することができる。これにより、乗りかご内に乗客が閉じ込められる時間を短縮させることが可能となり、乗客に対するサービス性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００４２】
１    中央制御部
１ａ  接点部
２    ドア制御部
３    インバータ
４    電源
５    ドアモータ
６    ロータリエンコーダ
７    電流検出器
７ａ  接点部
８    電流検出器
８ａ  接点部
９    電流検出器
９ａ  接点部
１０    発報装置
１１    荷重センサ
１１ａ  接点部
１２    かご位置検出装置
１２ａ  接点部
１３    ドア開回路
１４    ドア開指示部
１５    接点部
１６    接点部
１７    接点部
１８    接点部
１９    接点部
２０    接点部
２１    許可検出部
２１ａ  接点部
２２    接点部
２３    固渋検出部
２３ａ  接点部
【図１】
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【図２】
2014091594.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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