(57)【要約】【課題】遠隔操作により開閉体を閉動作させる場合に、挟み込みの検出精度を向上させるとともに、外乱による挟み込みの誤検出を防止する。【解決手段】パワーウインドウ制御装置１は、窓ガラス６を開閉させるモータ３を制御する制御部１１、モータ３の負荷を検出する負荷検出部１１ａ、窓ガラス６の閉動作時に、モータ３の負荷の変化量と閾値とを比較して窓５への異物の挟み込みの有無を判定する挟み込み判定部１１ｂ、エンジンの停止状態を検出するエンジン状態検出部１８、遠隔操作機２から窓５の閉指令を受信する受信部１７、および閾値を変更する閾値変更部１１ｃを備える。制御部１１は、挟み込みが検出された場合に、モータ３により窓ガラス６を停止させた後、開動作させる。閾値変更部１１ｃは、エンジン状態検出部１８がエンジンの停止状態を検出し、かつ受信部１７が遠隔操作機２からの閉指令を受信した場合に、閾値を通常値から敏感値に変更する。【選択図】図１
2014129650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の開閉体を開閉動作させるモータの駆動を制御する制御手段と、
前記モータの負荷を検出する負荷検出手段と、
前記開閉体の閉動作時に、前記負荷検出手段が検出した負荷の変化量と所定の閾値とを比較して、前記開閉体への異物の挟み込みの有無を判定する判定手段と、
車両のエンジンの停止状態を検出するエンジン状態検出手段と、
遠隔操作機から送信された前記開閉体の閉指令を受信する受信手段と、を備えた開閉体制御装置において、
前記閾値を通常値または該通常値より敏感に前記挟み込みを検出する敏感値に変更する変更手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記受信手段により前記開閉体の閉指令を受信した場合に、前記モータを制御して、前記開閉体を閉動作させるとともに、前記判定手段により前記挟み込みが有ると判定された場合に、前記モータを制御して、前記開閉体を停止または停止後に開動作させ、
前記変更手段は、前記エンジン状態検出手段により前記エンジンの停止状態を検出し、かつ前記受信手段により前記開閉体の閉指令を受信した場合に、前記閾値を前記通常値から前記敏感値に変更する、ことを特徴とする開閉体制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉体制御装置において、
車両のドアの開閉状態を検出するドア状態検出手段をさらに備え、
前記変更手段は、前記エンジン状態検出手段により前記エンジンの停止状態を検出し、かつ前記受信手段により前記開閉体の閉指令を受信し、かつ前記ドア状態検出手段により全てのドアの閉状態を検出した場合に、前記閾値を前記通常値から前記敏感値に変更する、ことを特徴とする開閉体制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の開閉体制御装置において、
前記制御手段が、前記遠隔操作機からの閉指令に基づいて開始した前記開閉体の閉動作を停止した後、前記変更手段が、前記閾値を前記敏感値から前記通常値に変更する、ことを特徴とする開閉体制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の開閉体制御装置において、
前記開閉体が、前記ドアに設けられたパワーウインドウの窓および窓ガラスから成り、
車内に設けられた操作手段をさらに備え、
前記制御手段が、前記遠隔操作機からの指令または前記操作手段の操作状態に応じて、前記モータを駆動して、前記窓ガラスを開閉動作させる、ことを特徴とする開閉体制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作により車両の開閉体を開閉させ、開閉体の閉動作時に異物の挟み込みを検出する開閉体制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される開閉体制御装置として、たとえばパワーウインドウ装置がある。パワーウインドウ装置は、モータを正転または逆転して、開閉体である窓の窓ガラスを開閉動作させる。
【０００３】
パワーウインドウ装置において、窓ガラスの閉動作時に、窓への異物の挟み込みを検出する技術が、たとえば特許文献１および２に開示されている。また、車両に設けられたスイッチの操作だけでなく、利用者が携帯する遠隔操作機からの指令を受けて、窓ガラスの開閉動作を制御する技術が、特許文献２〜５に開示されている。
【０００４】
特許文献１および２では、モータの回転速度や電流に基づいて、モータの負荷を検出し、該負荷の変化量と所定の閾値とを比較した結果に基づいて、挟み込みの有無を判定する。
【０００５】
また、特許文献１では、車両のドアが閉じた時の衝撃による挟み込みの誤検出を防止するため、イグニッションスイッチがオフ状態で、かつドアが開状態の場合に、乗員の降車可能性が高いと判断して、挟み込みの閾値を上げた値に変更する。
【０００６】
また、特許文献２では、僅かな負荷変動による誤動作を防止するため、イグニッションキーがオンの間、遠隔操作機から閉信号がある間、またはドアロック装置からロック信号がある間などに、大人が存在していると判定し、挟み込みの閾値を緩い値に変更する。一方、イグニッションキーがオフの間などは、大人が不在と判定し、挟み込みの閾値を敏感な値に変更する。
【０００７】
また、特許文献３では、遠隔操作時の安全性を確保するため、遠隔操作により窓ガラスを閉動作させる際に、警報音を所定時間出力した後、窓ガラスを一旦所定距離または所定時間だけ開動作させてから、閉動作させる。また、窓ガラスを開動作から閉動作へ切り替える際に、所定時間だけ窓ガラスを停止させる。
【０００８】
また、特許文献４では、遠隔操作時の安全性を確保するため、遠隔操作機からの閉指令の受信時に、窓ガラスの初期開口量が所定量に達しているか否かを判定する。そして、初期開口量が所定量に達していない場合は、窓ガラスを一旦所定位置まで開動作させてから、閉動作させる。一方、初期開口量が所定量に達している場合は、窓ガラスを開動作させずに閉動作させる。
【０００９】
また、特許文献５では、携帯機が車内に有ることを検出し、かつ成人が車内にいることを検出した場合に、イグニッション電源オフ後も、窓ガラスの作動を許可する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−１００４８３号公報
【特許文献２】特開平７−１５８３４５号公報
【特許文献３】特開２００７−１６４４１号公報
【特許文献４】特開２００６−１０４６６５号公報
【特許文献５】特開２００９−７４３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
遠隔操作機で窓の閉操作を行って、窓ガラスを閉動作させる場合、操作者が始終窓を見ているとは限らない。また、車両が見えない場所から窓ガラスの閉動作を行っている可能性がある。このため、操作者が、窓の隙間に異物が入り込んでいるのに気付かずに、遠隔操作機での閉操作を継続してしまうおそれがあり、窓に異物が挟み込まれる可能性が高くなる。この場合に、挟み込みの閾値を緩い値に設定していると、挟み込みの検出精度が低くなるため、素早い挟み込み検出ができない。
【００１２】
一方、挟み込みの閾値を敏感な値に設定していると、たとえば車両の走行やエンジンの駆動による振動などの外乱が車両に作用した場合に、モータの負荷が変動して、挟み込みを誤検出してしまう。
【００１３】
本発明の課題は、遠隔操作により開閉体を閉動作させる場合に、開閉体への異物の挟み込みの検出精度を向上させるとともに、外乱による挟み込みの誤検出を防止することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明による開閉体制御装置は、車両の開閉体を開閉動作させるモータの駆動を制御する制御手段と、モータの負荷を検出する負荷検出手段と、開閉体の閉動作時に、負荷検出手段が検出した負荷の変化量と所定の閾値とを比較して、開閉体への異物の挟み込みの有無を判定する判定手段と、車両のエンジンの停止状態を検出するエンジン状態検出手段と、遠隔操作機から送信された開閉体の閉指令を受信する受信手段とを備えた開閉体制御装置であって、さらに、閾値を通常値または該通常値より敏感に挟み込みを検出する敏感値に変更する変更手段を備える。制御手段は、受信手段により開閉体の閉指令を受信した場合に、モータを制御して、開閉体を閉動作させるとともに、判定手段により挟み込みが有ると判定された場合に、モータを制御して、開閉体を停止または停止後に開動作させる。変更手段は、エンジン状態検出手段によりエンジンの停止状態を検出し、かつ受信手段により開閉体の閉指令を受信した場合に、閾値を通常値から敏感値に変更する。
【００１５】
上記によると、車両のエンジンが停止した状態で、遠隔操作機の操作により開閉体を閉動作させる場合に、挟み込みの判定用の閾値が通常値から敏感値に変更される。このため、開閉体に異物が挟み込まれても、モータの負荷の変化量と敏感値との比較により、該挟み込みを素早く検出することができる。言い換えると、開閉体への異物の挟み込みにより、通常よりも軽い力がモータに加わることで、該挟み込みを検出することができる。よって、遠隔操作により開閉体を閉動作させる場合に、開閉体への異物の挟み込みの検出精度を向上させることが可能となる。また、エンジンの停止時は、車両が駐車状態にあるため、走行やエンジンの駆動による振動などの外乱が作用することは無い。よって、エンジンが停止状態で、挟み込みの判定用の閾値を敏感値に変更しても、走行やエンジンの駆動による振動などの外乱により、挟み込みを誤検出するのを防止することが可能となる。
【００１６】
また、本発明では、上記開閉体制御装置において、車両のドアの開閉状態を検出するドア状態検出手段をさらに備え、変更手段は、エンジン状態検出手段によりエンジンの停止状態を検出し、かつ受信手段により開閉体の閉指令を受信し、かつドア状態検出手段により全てのドアの閉状態を検出した場合に、閾値を通常値から敏感値に変更してもよい。
【００１７】
また、本発明では、上記開閉体制御装置において、制御手段が、遠隔操作機からの閉指令に基づいて開始した開閉体の閉動作を停止した後、変更手段が、閾値を敏感値から通常値に変更してもよい。
【００１８】
さらに、本発明では、上記開閉体制御装置において、開閉体が、ドアに設けられたパワーウインドウの窓および窓ガラスから成り、車内に設けられた操作手段をさらに備え、制御手段が、遠隔操作機からの指令または操作手段の操作状態に応じて、モータを駆動して、窓ガラスを開閉動作させるように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、遠隔操作により開閉体を閉動作させる場合に、開閉体への異物の挟み込みの検出精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態によるパワーウインドウ制御装置の構成を示した図である。
【図２】第１実施形態のパワーウインドウ制御装置の動作を示したフローチャートである。
【図３】第２実施形態のパワーウインドウ制御装置の動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。
【００２２】
まず、本実施形態の構成を、図１を参照しながら説明する。以下では、「パワーウインドウ」を「ＰＷ」と表記する。
【００２３】
ＰＷ制御システム１００は、自動車に搭載され、ＰＷ制御装置１、遠隔操作機２、およびその他の構成要素３〜９を含んでいる。
【００２４】
ＰＷ制御装置１は、モータ３を駆動して、ＰＷ開閉機構４を作動させ、車両のドアに設けられた窓５の窓ガラス６を開閉動作させる。ＰＷ制御装置１は、本発明の「開閉体制御装置」の一例である。窓５および窓ガラス６は、本発明の「開閉体」の一例である。
【００２５】
ＰＷ制御装置１には、制御部１１、記憶部１２、駆動部１４、パルス検出部１５、ＰＷ操作部１６、受信部１７、エンジン状態検出部１８、およびドア状態検出部１９が備わっている。
【００２６】
制御部１１は、マイクロコンピュータから成り、窓５の開閉を制御する。制御部１１には、負荷検出部１１ａ、挟み込み判定部１１ｂ、および閾値変更部１１ｃが設けられている。記憶部１２は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリから成る。
【００２７】
駆動部１４は、モータ３を正転または逆転で駆動させる回路から成る。ロータリエンコーダ７は、モータ３の回転に同期したパルスを出力する。パルス検出部１５は、ロータリエンコーダ７から出力されたパルスを検出する回路から成る。
【００２８】
ＰＷ操作部１６は、窓５の開閉を操作するためのスイッチから成り、車内に設けられている。ＰＷ操作部１６は、利用者により操作されて、その操作に応じた信号を出力する。制御部１１は、ＰＷ操作部１６から出力される信号に基づいて、ＰＷ操作部１６の操作状態を検出する。ＰＷ操作部１６は、本発明の「操作手段」の一例である。
【００２９】
受信部１７は、遠隔操作機２から送信された信号を受信する回路から成る。受信部１７は、本発明の「受信手段」の一例である。
【００３０】
ＩＧ−ＳＷ（イグニッションスイッチ）８は、運転者により操作されて、オンまたはオフの信号を出力する。エンジン状態検出部１８は、ＩＧ−ＳＷ８が出力するオン・オフ信号に基づいて、エンジンが駆動または停止の状態にあることを検出する。エンジン状態検出部１８は、本発明の「エンジン状態検出手段」の一例である。
【００３１】
ドア開閉センサ９は、各ドアに設けられていて、ドアの開閉状態に応じてオンまたはオフの信号を出力する。ドア状態検出部１９は、ドア開閉センサ９が出力するオン・オフ信号に基づいて、各ドアの開閉状態を検出する。ドア状態検出部１９は、本発明の「ドア状態検出手段」の一例である。
【００３２】
遠隔操作機２は、たとえばパッシブエントリーシステムのＦＯＢキーまたは高機能携帯電話機（たとえばスマートフォン）から成り、利用者により携帯される。遠隔操作機２には、制御部２１、ＰＷ操作部２２、および送信部２３が備わっている。
【００３３】
制御部２１は、マイクロコンピュータから成る。ＰＷ操作部２２は、窓５の開閉を操作するためのスイッチまたはキーから成る。送信部２３は、ＰＷ制御装置１に信号を送信する回路から成る。
【００３４】
利用者がＰＷ操作部２２を開閉操作すると、その操作状態に応じた開閉指令を制御部２１が生成する。そして、その開閉指令は、送信部２３により送信され、ＰＷ制御装置１の受信部１７により受信される。
【００３５】
ＰＷ制御装置１の制御部１１は、受信部１７により受信した遠隔操作機２からの開閉指令、またはＰＷ操作部１６の開閉操作状態に応じて、駆動部１４を制御して、モータ３を正転または逆転させる。これにより、ＰＷ開閉機構４が作動して、窓ガラス６が下降または上昇し、窓５が開閉される。
【００３６】
そのとき、制御部１１は、パルス検出部１５により検出されたパルスに基づいて、窓ガラス６の開閉移動量やモータ３の回転速度を算出する。そして、制御部１１は、その算出結果に基づいて、駆動部１４によりモータ３の回転を制御する。負荷検出部１１ａは、モータ３の回転速度に基づいて、モータ３の負荷を検出する。制御部１１は、本発明の「制御手段」の一例である。負荷検出部１１ａは、本発明の「負荷検出手段」の一例である。
【００３７】
遠隔操作機２からの閉指令またはＰＷ操作部１６の閉操作に応じて、窓ガラス６を閉動作（上昇）させる際に、挟み込み判定部１１ｂは、負荷検出部１１ａが検出したモータ３の負荷の変化量を算出する。そして、挟み込み判定部１１ｂは、モータ３の負荷の変化量と所定の閾値とを比較するなどして、窓５への異物の挟み込みの有無を判定する。挟み込み判定部１１ｂは、本発明の「判定手段」の一例である。
【００３８】
上記の挟み込み判定用の閾値として、通常値と敏感値が設けられていて、これらは記憶部１２に記憶されている。通常値は、たとえば、ドアが閉じた時の衝撃や、自動車の走行やエンジンの駆動といった振動により、モータ３の負荷が影響を受けても、挟み込み判定部１１ｂにより窓５に異物を挟み込んだと誤検出しないような値に設定されている。敏感値は、通常値より敏感に窓５への異物の挟み込みを検出する値に設定されている。つまり、通常値より敏感値の方が、挟み込みを検出する感度が高くなっている。言い換えれば、通常値より敏感値の方が、小さなモータ３の負荷で挟み込みを検出する。
【００３９】
閾値変更部１１ｃは、記憶部１２から通常値または敏感値を読み出して、挟み込み判定部１１ｂに設定することで、挟み込み判定用の閾値を変更する。閾値変更部１１ｃは、本発明の「変更手段」の一例である。
【００４０】
次に、第１実施形態のＰＷ制御装置１の動作を、図２を参照しながら説明する。本動作は、窓５を閉じる場合の動作である。
【００４１】
まず、閾値変更部１１ｃが、挟み込み判定用の閾値として通常値を記憶部１２から読み出して、挟み込み判定部１１ｂに設定する（ステップＳ１）。次に、エンジンが停止状態か否かを検出する（ステップＳ２）。ＩＧ−ＳＷ８がオン状態にあれば、エンジンが停止状態にない（駆動状態である）ことをエンジン状態検出部１８により検出する（ステップＳ２：ＮＯ）。そして、制御部１１は、車内のＰＷ操作部１６で窓５の閉操作が有ったか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００４２】
一方、ＩＧ−ＳＷ８がオフ状態にあれば、エンジンが停止状態にあることをエンジン状態検出部１８により検出する（ステップＳ２：ＹＥＳ）。そして、制御部１１は、遠隔操作機２から窓５の閉指令を受信したか否かを判定する（ステップＳ３）。ここで、所定時間内に遠隔操作機２から窓５の閉指令を受信部１７により受信しなければ（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部１１は、車内のＰＷ操作部１６で窓５の閉操作が有ったか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００４３】
利用者が車内のＰＷ操作部１６を閉操作すると、制御部１１は、ＰＷ操作部１６で窓５の閉操作が有ったと判定し（ステップＳ４：ＹＥＳ）、駆動部１４によりモータ３を駆動して、窓ガラス６の閉動作を実行する（ステップＳ５）。
【００４４】
窓ガラス６の閉動作中、挟み込み判定部１１ｂが、負荷検出部１１ａにより検出されたモータ３の負荷の変化量と、閾値（この場合「通常値」）とを比較して、窓５への異物の挟み込みの有無を判定する（ステップＳ６）。
【００４５】
モータ３の負荷の変化量が閾値より小さければ、挟み込み判定部１１ｂは挟み込みが無いと判定する（ステップＳ６：ＮＯ）。この場合、制御部１１は、内部操作（ＰＷ操作部１６）の閉動作条件から外れたか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００４６】
たとえば、ステップＳ４で行われたＰＷ操作部１６のマニュアル閉操作が、ステップＳ７まで継続されている場合や、ＰＷ操作部１６が、ステップＳ４でオート閉操作されてから、ステップＳ７まで操作されていない場合は、ステップＳ７でＰＷ操作部１６による閉操作が有効になっている。このことに加えて、窓ガラス６の移動量から、窓ガラス６が全閉位置に到達していないことを検出すると、制御部１１は、内部操作の閉動作条件から外れていないと判定する（ステップＳ７：ＮＯ）。
【００４７】
このように、内部操作の閉動作条件から外れていなければ、制御部１１により窓ガラス６の閉動作が継続され、挟み込み判定部１１ｂにより再び挟み込みの判定が行われる（ステップＳ６）。
【００４８】
一方、たとえば、ステップＳ４で行われたＰＷ操作部１６のマニュアル閉操作が、ステップＳ７で解除されている場合や、ＰＷ操作部１６が、ステップＳ４でオート閉操作されてから、ステップＳ７までに他の開閉操作状態に操作された場合は、ステップＳ７でＰＷ操作部１６による閉操作が無効になっている。このため、制御部１１は、内部操作の閉動作条件から外れたと判定する（ステップＳ７：ＹＥＳ）。また、たとえば、窓ガラス６が全閉位置に到達した場合も、制御部１１は、内部操作の閉動作条件から外れたと判定する（ステップＳ７：ＹＥＳ）。
【００４９】
このように、内部操作の閉動作条件から外れると、制御部１１は、モータ３の駆動を停止して、窓ガラス６の閉動作を停止する（ステップＳ８）。この後、ステップＳ１から再び各処理が実行される。
【００５０】
また、窓ガラス６の閉動作中に、モータ３の負荷の変化量が閾値以上になれば、挟み込み判定部１１ｂは、挟み込みが有ると判定する（ステップＳ６：ＹＥＳ）。この場合、制御部１１は、モータ３の駆動を停止して、窓ガラス６の閉動作を停止した後、モータ３を反転させて、窓ガラス６の開動作を所定量実行する（ステップＳ９）。他の例として、窓ガラス６の閉動作を停止させるだけでもよい。ステップＳ９の後、ステップＳ１から再び各処理が実行される。
【００５１】
一方、エンジンの停止状態で（ステップＳ２：ＹＥＳ）、利用者が遠隔操作機２のＰＷ操作部２２を閉操作すると、遠隔操作機２から窓５の閉指令が送信される。この窓５の閉指令を受信部１７により受信すると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、閾値変更部１１ｃが、挟み込み判定用の閾値として敏感値を記憶部１２から読み出して、挟み込み判定部１１ｂに設定する（ステップＳ１０）。
【００５２】
そして、制御部１１が、駆動部１４によりモータ３を駆動して、窓ガラス６の閉動作を実行する（ステップＳ１１）。また、挟み込み判定部１１ｂが、負荷検出部１１ａにより検出されたモータ３の負荷の変化量と、閾値（この場合「敏感値」）とを比較して、窓５への異物の挟み込みの有無を判定する（ステップＳ１２）。
【００５３】
モータ３の負荷の変化量が閾値以上になると、挟み込み判定部１１ｂは、挟み込みが有ると判定する（ステップＳ１２：ＹＥＳ）。この場合、制御部１１は、モータ３の駆動を停止して、窓ガラス６の閉動作を停止した後、モータ３を反転させて、窓ガラス６の開動作を所定量実行する（ステップＳ１３）。他の例として、窓ガラス６の閉動作を停止させるだけでもよい。ステップＳ１３の後、ステップＳ１に戻って、閾値変更部１１ｃにより挟み込み判定用の閾値が通常値に変更され、以降の各処理が再び実行される。
【００５４】
また、モータ３の負荷の変化量が閾値より小さければ、挟み込み判定部１１ｂは挟み込みが無いと判定する（ステップＳ１２：ＮＯ）。この場合、制御部１１は、遠隔操作（遠隔操作機２）の閉動作条件から外れたか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００５５】
たとえば、遠隔操作機２のＰＷ操作部２２がマニュアル閉操作されて、ステップＳ３からステップＳ１４までの間に、遠隔操作機２から窓５の閉指令を連続または断続で受信部１７により受信している場合は、ステップＳ１４で遠隔操作機２の閉指令が有効になっている。また、たとえば、ＰＷ操作部２２がオート閉操作されて、ステップＳ３で遠隔操作機２から窓５の閉指令を受信部１７により受信してから、ステップＳ１４まで遠隔操作機２より他の開閉指令を受信していない場合も、ステップＳ１４で遠隔操作機２の閉指令が有効になっている。
【００５６】
このように、遠隔操作機２の閉指令が有効であることに加えて、エンジンが停止状態にあることをエンジン状態検出部１８により検出し、かつ窓ガラス６が全閉位置に到達していないことを検出すると、制御部１１は、遠隔操作の閉動作条件から外れていないと判定する（ステップＳ１４：ＮＯ）。そして、制御部１１により窓ガラス６の閉動作が継続され、挟み込み判定部１１ｂにより再び挟み込みの判定が行われる（ステップＳ１２）。
【００５７】
一方、たとえば、遠隔操作機２のＰＷ操作部２２がマニュアル閉操作されて、ステップＳ３で遠隔操作機２から窓５の閉指令を受信した後、ステップＳ１４までに該閉指令を連続または断続で受信部１７により受信しなくなった場合は、ステップＳ１４で遠隔操作機２の閉指令が無効になっている。また、たとえば、ＰＷ操作部２２がオート閉操作されて、ステップＳ３で遠隔操作機２から窓５の閉指令を受信部１７により受信した後、ステップＳ１４までに遠隔操作機２から他の開閉指令を受信した場合も、ステップＳ１４で遠隔操作機２の閉指令が無効になっている。このように、遠隔操作機２の閉指令が無効であると、制御部１１は、遠隔操作の閉動作条件から外れたと判定する（ステップＳ１４：ＹＥＳ）。
【００５８】
また、たとえば、エンジンが駆動状態にあることをエンジン状態検出部１８により検出した場合や、窓ガラス６が全閉位置に到達したことを検出した場合も、制御部１１は、遠隔操作の閉動作条件から外れたと判定する（ステップＳ１４：ＹＥＳ）。
【００５９】
このように、遠隔操作の閉動作条件から外れると、制御部１１は、モータ３の駆動を停止して、窓ガラス６の閉動作を停止する（ステップＳ１５）。この後、ステップＳ１に戻って、閾値変更部１１ｃにより挟み込み判定用の閾値が通常値に変更され、以降の各処理が再び実行される。
【００６０】
上記第１実施形態によると、自動車のエンジンが停止した状態で、遠隔操作機２からの閉指令により、窓５の窓ガラス６を閉動作させる場合に、挟み込みの判定用の閾値が通常値から敏感値に変更される。このため、窓５に異物が挟み込まれても、モータ３の負荷の変化量と敏感値との比較により、該挟み込みを素早く検出することができる。言い換えると、窓５への異物の挟み込みにより、通常よりも軽い力がモータ３に加わることで、該挟み込みを検出することができる。よって、遠隔操作によりパワーウインドウの窓ガラス６を閉動作させる場合に、窓５への異物の挟み込みの検出精度を向上させることが可能となる。
【００６１】
また、エンジンの停止時は、自動車が駐車状態にあるため、走行やエンジンの駆動による振動などの外乱が作用することは無い。よって、エンジンが停止状態で、挟み込みの判定用の閾値を敏感値に変更しても、走行やエンジンの駆動による振動などの外乱により、挟み込みを誤検出するのを防止することが可能となる。
【００６２】
また、窓ガラス６の閉動作を停止した後、挟み込み判定用の閾値が敏感値から通常値に変更される。このため、次に、エンジンの駆動状態で、遠隔操作により窓ガラス６を閉動作させる場合や、内部操作により窓ガラス６を閉動作させる場合に、モータ３の負荷の変化量と通常値との比較により、挟み込みの有無を判定することができる。そして、自動車の走行やエンジンの駆動などの振動による、挟み込みの誤検出を防止することが可能となる。
【００６３】
次に、第２実施形態のＰＷ制御装置１の動作を、図３を参照しながら説明する。本動作も、窓５を閉じる場合の動作である。
【００６４】
閾値変更部１１ｃが、挟み込み判定用の閾値として通常値を挟み込み判定部１１ｂに設定した（ステップＳ１）後、制御部１１は、エンジンの状態と各ドアの状態を確認する（ステップＳ２’）。ここで、ＩＧ−ＳＷ８とエンジン状態検出部１８によりエンジンが停止状態にないことを検出した場合、またはドア開閉センサ９とドア状態検出部１９により全ドアが閉状態にないことを検出した場合（ステップＳ２’：ＮＯ）、制御部１１は、車内のＰＷ操作部１６で窓５の閉操作が有ったか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００６５】
一方、エンジンが停止状態にあることを検出し、かつ全ドアが閉状態にあることを検出した場合（ステップＳ２’：ＹＥＳ）、制御部１１は、遠隔操作機２から窓５の閉指令を受信したか否かを判定する（ステップＳ３）。そして、所定時間内に遠隔操作機２からの窓５の閉指令を受信部１７により受信すると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、閾値変更部１１ｃが、挟み込み判定用の閾値として敏感値を挟み込み判定部１１ｂに設定する（ステップＳ１０）。
【００６６】
次に、制御部１１が、モータ３を駆動して、窓ガラス６の閉動作を実行する（ステップＳ１１）。また、挟み込み判定部１１ｂが、モータ３の負荷の変化量と閾値（この場合「敏感値」）とを比較して、窓５への異物の挟み込みの有無を判定する（ステップＳ１２）。
【００６７】
そして、挟み込み判定部１１ｂにより挟み込みが無いと判定されると（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部１１は、遠隔操作の閉動作条件から外れたか否かを判定する（ステップＳ１４’）。この場合の遠隔操作の閉動作条件には、遠隔操作機２の閉指令が有効であること、エンジンが停止状態にあること、および窓ガラス６が全閉位置に到達していないことに加えて、全ドアが閉状態にあることが含まれる。
【００６８】
そのため、遠隔操作機２の閉指令が有効であり、かつエンジンが停止状態にあり、かつ窓ガラス６が全閉位置に到達しておらず、かつ全ドアが閉状態にある場合は、制御部１１が、遠隔操作の閉動作条件から外れていないと判定する（ステップＳ１４’：ＮＯ）。そして、制御部１１により窓ガラス６の閉動作が継続され、挟み込み判定部１１ｂにより再び挟み込みの判定が行われる（ステップＳ１２）。
【００６９】
一方、遠隔操作機２の閉指令が無効である場合、エンジンが駆動状態にある場合、窓ガラス６が全閉位置に到達している場合、またはいずれかのドアが閉状態にある場合は、制御部１１が、遠隔操作の閉動作条件から外れたと判定する（ステップＳ１４’：ＹＥＳ）。そして、制御部１１は、モータ３の駆動を停止して、窓ガラス６の閉動作を停止する（ステップＳ１５）。この後、ステップＳ１に戻って、閾値変更部１１ｃにより挟み込み判定用の閾値が通常値に変更され、以降の各処理が再び実行される。
【００７０】
上記第２実施形態によると、エンジンの停止状態でかつ全ドアの閉状態で、遠隔操作機２からの閉指令により窓ガラス６を閉動作させる場合に、挟み込みの判定用の閾値が通常値から敏感値に変更されるので、窓５への異物の挟み込みを素早く検出することができる。よって、遠隔操作によりパワーウインドウの窓ガラス６を閉動作させる場合に、窓５への異物の挟み込みの検出精度を向上させることが可能となる。また、全ドアが閉状態にあるため、ドアが閉じた時の衝撃などの外乱が作用することは無い。よって、全ドアが閉状態で、挟み込みの判定用の閾値を敏感値に変更しても、ドアが閉じた時の衝撃などの外乱により、挟み込みを誤検出するのを防止することが可能となる。
【００７１】
また、窓ガラス６の閉動作を停止した後、挟み込み判定用の閾値が敏感値から通常値に変更される。このため、次に、エンジンの駆動状態やドアの開状態で窓ガラス６を閉動作させる場合、または内部操作により窓ガラス６を閉動作させる場合に、モータ３の負荷の変化量と通常値との比較により、挟み込みの有無を判定することができる。そして、自動車の走行やエンジンの駆動などの振動、またはドアが閉じた時の衝撃による、挟み込みの誤検出を防止することが可能となる。
【００７２】
本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、以上の実施形態では、ＩＧ−ＳＷ８のオン・オフ状態に基づいて、エンジンの駆動・停止状態を検出した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、エンジンの駆動による振動を検出するセンサからの出力信号や、エンジンの駆動・停止を制御するＥＣＵ（電子制御装置）からの出力信号などに基づいて、エンジンの駆動・停止状態を検出してもよい。
【００７３】
また、以上の実施形態では、ドア開閉センサ９からの出力信号に基づいて、ドアの閉状態を検出した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、ドアの施錠検出用のセンサやスイッチ、またはＥＣＵなどからの出力信号に基づいて、ドアが施錠状態にあることを検出した場合に、ドアが閉状態にあると判断してもよい。
【００７４】
また、以上の実施形態では、モータ３の回転速度に基づいて、モータ３の負荷を検出した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、モータ３に流れる電流に基づいて、モータ３の回転数や回転速度を検出し、それらからモータ３の負荷を検出してもよい。その場合、ロータリエンコーダ７やパルス検出部１５を省略することができる。
【００７５】
さらに、以上の実施形態では、自動車のＰＷ（パワーウインドウ）制御装置１に本発明を適用した例を挙げたが、これに限るものではない。これ以外の、たとえば電動式開閉ルーフなどのような、車両の開閉体の開閉動作を制御する開閉体制御装置に対しても、本発明を適用することは可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１  ＰＷ（パワーウインドウ）制御装置
２  遠隔操作機
３  モータ
５  窓
６  窓ガラス
１１  制御部
１１ａ  負荷検出部
１１ｂ  挟み込み判定部
１１ｃ  閾値変更部
１６  ＰＷ操作部
１７  受信部
１８  エンジン状態検出部
１９  ドア状態検出部
【図１】
2014129650.tif 000003
【図２】
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【図３】
2014129650.tif 000005