(57)【要約】【課題】転倒時のウインドウスクリーンに負担がかからないようにする。【解決手段】電子制御装置１は、転倒判定部１３が転倒センサ５の信号に基づいて車両の転倒又は非転倒を判定する。スクリーン駆動許可判定部１５は、車両が転倒状態にあるときにはウインドウスクリーン３３の駆動を許可しない。車両が非転倒状態で、かつイグニッションスイッチ６がオンになり、転倒センサ５が故障していない場合には、所定の時間経過後にウインドウスクリーン３３の駆動を許可する。この場合には、運転者がスクリーンスイッチ９を操作したら、スクリーン制御部１６がウインドウスクリーン装置１０に指令を送り、ウインドウスクリーン３３を駆動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
調整機構を介して車体に取り付けられたウインドウスクリーンの高さをスクリーン制御部により調整可能な車両の電子制御装置において、
転倒センサに基づいて車両の転倒状態を判定する転倒判定部と、
車両の転倒状態の判定結果に応じて前記ウインドウスクリーンの駆動動作の可否を決定するスクリーン駆動許可判定部と、
を含み、
前記転倒判定部において車両が非転倒状態にあると判断されたときに、前記スクリーン駆動許可判定部が前記スクリーン制御部による前記ウインドウスクリーンの駆動を許可するように構成したことを特徴とする車両の電子制御装置。
【請求項２】
前記転倒状態判定部において車両が転倒状態にあると判断されたときに、前記スクリーン駆動許可判定部は、前記スクリーン制御部による前記ウインドウスクリーンの駆動を禁止し、
前記ウインドウスクリーンの駆動が禁止されている状態で、前記転倒判定部は車両が転倒状態から非転倒状態に変化したと判断したときに、少なくともイグニッションスイッチがオフからオンに切り替わったことを確認するまで、前記スクリーン制御部が前記ウインドウスクリーンの駆動を許可しないように構成したことを特徴とする請求項１に記載の車両の電子制御装置。
【請求項３】
前記スクリーン駆動許可判定部は、前記転倒センサが故障して、前記転倒状態判定部において車両の転倒状態、又は非転倒状態を判定できない場合には、前記スクリーン制御部による前記ウインドウスクリーンの駆動を禁止するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の車両の電子制御装置。
【請求項４】
前記スクリーン駆動許可判定部は、所定時間が経過するまでは前記ウインドウスクリーンの駆動を許可しないように構成したことを特徴とする請求項２に記載の車両の電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車には、運転者の前方に風除けとして使用されるウインドウスクリーンを車体に対して移動可能に取り付けたものがある。このような自動二輪車では、ウインドウスクリーンの駆動装置が設けられており、ウインドウスクリーンの突出量や角度を運転者の好みに応じて調整可能することができる。
【０００３】
また、従来の自動二輪車では、ウインドウスクリーンと車庫等との干渉を防ぐために、自動二輪車のメインスイッチがオフになったときに、駆動装置がウインドウスクリーンを最も下の位置まで自動的に下げるように構成されている。この種の自動二輪車では、メインスイッチがオフにされたとき、サイドスタンド又はメインスタンドが使用時の位置に切り替えられたとき、駐輪ブレーキが作動状態に切り替えられたとき、ハザードランプが点灯状態に切り替えられたときの少なくとも１つに基づいて駐輪動作がなされたと判断し、ウインドウスクリーンを降下させる。また、駐輪状態が解除されたときには、ウインドウスクリーンを駐輪前の高さまで上昇させる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献２】特開２００２−８７３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、自動二輪車が転倒した場合に、ウインドウスクリーンが地面に接触した状態で運転者がメインスイッチをオフにしたり、サイドスタンドを立てて自動二輪車を起こそうとしたりすると、ウインドウスクリーンが地面に接触した状態で収納動作を実行してしまい、スクリーン機構に負担がかかってしまう。
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、転倒時のウインドウスクリーンに負担がかからないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、調整機構を介して車体に取り付けられたウインドウスクリーンの高さをスクリーン制御部により調整可能な車両の電子制御装置において、転倒センサに基づいて車両の転倒状態を判定する転倒判定部と、車両の転倒状態の判定結果に応じて前記ウインドウスクリーンの駆動動作の可否を決定するスクリーン駆動許可判定部と、を含み、前記転倒判定部において車両が非転倒状態にあると判断されたときに、前記スクリーン駆動許可判定部が前記スクリーン制御部による前記ウインドウスクリーンの駆動を許可するように構成したことを特徴とする車両の電子制御装置が提供される。
【０００７】
また、本発明によれば、前記転倒状態判定部において車両が転倒状態にあると判断されたときに、前記スクリーン駆動許可判定部は、前記スクリーン制御部による前記ウインドウスクリーンの駆動を禁止し、前記ウインドウスクリーンの駆動が禁止されている状態で、前記転倒判定部は車両が転倒状態から非転倒状態に変化したと判断したときに、少なくともイグニッションスイッチがオフからオンに切り替わったことを確認するまで、前記スクリーン制御部が前記ウインドウスクリーンの駆動を許可しないように構成したことを特徴とする請求項１に記載の車両の電子制御装置が提供される。
【０００８】
また、本発明によれば、前記スクリーン駆動許可判定部は、前記転倒センサが故障して、前記転倒状態判定部において車両の転倒状態、又は非転倒状態を判定できない場合には、前記スクリーン制御部による前記ウインドウスクリーンの駆動を禁止するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の車両の電子制御装置が提供される。
【０００９】
そして、本発明によれば、前記スクリーン駆動許可判定部は、所定時間が経過するまでは前記ウインドウスクリーンの駆動を許可しないように構成したことを特徴とする請求項２に記載の車両の電子制御装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車両が転倒状態にあるときにはウインドウスクリーンの駆動が禁止されるので、ウインドウスクリーンにかかる負荷を低減できる。その一方で、車両が非転倒状態にあるときにはウインドウスクリーンを駆動させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る車両の電子制御制御装置のブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係るウインドウスクリーンの駆動の可否を判定する処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を実施するための形態について以下に詳細に説明する。
図１に、自動二輪車のウインドウスクリーンの駆動制御として機能する車両の電子制御装置（ＥＣＵ）の機能ブロック図を示す。
電子制御装置１は、エンジンの回転を検出するクランクセンサ２と、ジェネレータ３と、車速センサ４と、車体の横転角度を検出する転倒センサ５と、イグニッションスイッチ（イグニッションＳＷ）６と、エンジンを強制的に停止させるときに使用されるキルスイッチ（キルＳＷ）７と、エンジンに吸入される空気の量（圧力）を検出する吸気圧センサ８と、ウインドウスクリーン３３の突出量や角度を運転者が操作するときに使用するスクリーンスイッチ９の情報が入力され、処理結果をウインドウスクリーン装置１０に出力するように構成されている。より具体的には、電子制御装置１は、この実施の形態に特徴的な機能として、エンジン回転数検出部１１と、車速検出部１２と、転倒判定部１３と、センサ故障判定部１４と、スクリーン駆動許可判定部１５と、スクリーン制御部１６とに機能分割される。
【００１３】
エンジン回転数検出部１１は、クランクセンサ２から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換し、デジタル信号のパルスの数やパルスの発生周期からエンジン回転数を算出する。エンジン回転数のデータは、スクリーン駆動許可判定部１５に出力される。
車速検出部１２は、例えば、車速センサ４から出力されるパルス信号の周波数に基づいて車速を算出する。車速のデータは、スクリーン駆動許可判定部１５に出力される。
転倒判定部１３は、転倒センサ５で検出した車体の横転角度から自動二輪車が転倒状態にあるか否かを判定する。判定結果は、スクリーン駆動許可判定部１５に出力される。
【００１４】
スクリーン駆動許可判定部１５は、エンジン回転数検出部１１と、ジェネレータ３と、車速検出部１２と、転倒判定部１３と、センサ故障判定部１４と、イグニッションスイッチ６と、キルスイッチ７とからデータが入力され、ウインドウスクリーンの駆動を許可するか判定する。さらに、スクリーン駆動許可判定部１５には、ウインドウスクリーン３３の駆動を許可するタイミングを調整する際に使用される復帰タイマ１７が設けられている。車両の状態の判定結果は、スクリーン制御部１６に出力される。
【００１５】
スクリーン制御部１６は、スクリーン駆動許可判定部１５からの情報が入力され、車両状態の判定結果からウインドウスクリーン装置１０の動作の許可、又は不許可を判定し、判定結果をウインドウスクリーン装置１０に出力する。ウインドウスクリーン装置１０に出力される判定結果は、スクリーン制御部１６からウインドウスクリーン装置１０に出力される信号であり、ウインドウスクリーンの駆動を許可する信号と、駆動を不許可とする信号と、駆動を禁止する信号と、のいずれかである。これら信号の詳細については、後に説明する。さらに、スクリーン制御部１６には、スクリーンスイッチ９も接続されており、ウインドウスクリーン３３の動作を許可するときには、スクリーンスイッチ９の操作量に応じた駆動指令信号がウインドウスクリーン装置１０に出力される。
【００１６】
また、ウインドウスクリーン装置１０は、電子制御装置１からの信号を受けるスクリーンモータ３１と、スクリーンモータ３１に接続された調整機構３２と、調整機構３２を介して車体に移動可能に取り付けられたウインドウスクリーン３３とを有する。スクリーンモータ３１には、例えば、モータや減速機構などが含まれる。調整機構３２は、例えば、車体とウインドウスクリーン３３を連結するリンク機構を有し、リンク機構をモータによって開閉させることによってウインドウスクリーン３３を車体から最も突出させた位置と、最も低い位置まで引き戻した全縮位置との間にウインドウスクリーンの位置や向きを調整することできる。
【００１７】
次に、図２のフローチャートを参照して電子制御装置１の処理、特にウインドウスクリーン３３の駆動の可否を判定する処理について説明する。
最初に、ステップＳ１０１で、スクリーン駆動許可判定部１５は、ウインドウスクリーン３３の駆動が禁止されているか調べる。ウインドウスクリーン３３の駆動が禁止されていなければ、ステップＳ１０２に進み、車両が転倒中であるか調べる。車両の転倒判定には、転倒判定部１３からの信号が用いられる。転倒判定部１３は、例えば、転倒センサ５で検出する車体の横転角度が予め定められた閾値を越えた場合には、車両が転倒中であると判定し、車両の転倒を示す信号を出力する。一方、車体の横転角度が予め定められた閾値以下の場合には、それ以外、例えば車両が走行可能に立てられている状態、又は正常に停車している状態、即ち非転倒状態にあると判定する。
【００１８】
転倒判定部１３が、車両が転倒中ではなく、非転倒状態と判定していた場合、ステップＳ１０３に進んで、スクリーン駆動許可判定部１５は、センサ故障判定部１４の信号を取得して転倒センサ５の動作、即ち転倒センサ５の故障の有無を調べる。転倒センサ５が故障してれば、ステップＳ１０４に進み、スクリーン駆動許可判定部１５がウインドウスクリーン３３の駆動を禁止する。一方、ステップＳ１０２で車両が転倒中であると判定された場合にも、ステップＳ１０３が実行される。
【００１９】
そして、ステップＳ１０４を実行したら、続いてステップＳ１０５に進んで、スクリーン駆動許可判定部１５は、復帰タイマ１７を初期化する。この後、ここでの処理を一旦終了する。復帰タイマ１７は、予め定められた値を初期値とし、時間の経過と共にカウントダウンするように構成されている。なお、ステップＳ１０３で転倒センサ５が故障していないと判定された場合にも、ステップＳ１０５を実行した後、処理を終了する。
【００２０】
これに対して、ステップＳ１０１でスクリーン駆動が禁止されていた場合には、ステップＳ１１０に進み、転倒判定部１３からの信号を取得して、車両が転倒中であるか調べる。車両が転倒中でなければ、ステップＳ１１１に進んでイグニッションスイッチ６がオフか調べる。イグニッションスイッチ６がＯＮで、かつステップＳ１１２において転倒センサ５の故障でないと判断された場合には、ステップＳ１１３において、スクリーン駆動許可判定部１５がウインドウスクリーン３３の駆動を禁止する。なお、ステップＳ１１０で
車両が転倒中の場合と、ステップＳ１１１でイグニッションスイッチ６がオフになっている場合も、ステップＳ１１３が実行され、ウインドウスクリーン３３の駆動が禁止される。
【００２１】
一方、ステップＳ１１２で転倒センサ５が故障中でなければ、ステップＳ１１４に進む。ステップＳ１１４で、復帰タイマ１７がゼロ以下であれば、ステップＳ１１５でスクリーン駆動許可判定部１５がウインドウスクリーン３３の駆動を許可する。スクリーン制御部１６は、スクリーンスイッチ９の操作量に応じてウインドウスクリーン３３の駆動量や駆動方向を決定し、指令信号を出力する。これによって、ウインドウスクリーン３３の位置や向きが運転者の嗜好に応じて調整される。一方、ステップＳ１１４で復帰タイマ１７がゼロでなければ、ウインドウスクリーン３３の駆動の可否を判定せずに、そのまま処理を一旦終了する。
【００２２】
以上、説明したように、電子制御装置１では、スクリーン駆動が許可されている状態で車両が転倒した場合にウインドウスクリーン３３の駆動が禁止（ステップＳ１０４）されるので、ウインドウスクリーン３３が地面に接触している状態で収納動作が実施されることが防止される。一方、車両が転倒中でなければ、ウインドウスクリーン３３の駆動が許可されるので、運転者の意向を反映させることができる。
【００２３】
また、スクリーン駆動が禁止されているときは、車両が非転倒状態になること、イグニッションスイッチ６がＯＮになること、及び転倒センサ５が正常動作していることを条件に、スクリーン駆動を許可するようにしたので、車両が転倒した場合でも、正常状態に復帰した後は、運転者の意向に基づくウインドウスクリーン３３の駆動制御が可能になる。ここで、例えば、車両が非転倒状態と判断された場合でも、イグニッションスイッチ６がオンにならなければ（ステップＳ１１１）、スクリーン駆動は許可されない。従って、転倒状態から車両を起こす過程で、誤ってスクリーンスイッチ９が操作された場合の誤作動を防止するためである。
【００２４】
さらに、転倒センサ５が故障の場合、つまり転倒センサ５から正常な情報が得られない場合には、車両の正確な状態を把握できていない可能性があるので、スクリーン駆動を許可しないようにしたので、ウインドウスクリーン３３を確実に保護できる。
【００２５】
また、復帰タイマ１７のカウント値がゼロになるまでの間は、上記の条件が揃っていた場合でもスクリーン駆動を許可しないようにした。これは、電子制御装置１はイグニッションスイッチ６がオフになると車両の転倒状態のデータがリセットされることがある。車両が転倒したときに運転者がイグニッションスイッチ６をオフにしてエンジンを停止させ、車両転倒中に運転者がイグニッションスイッチ６のオフからオンに切り換えたときに、スクリーン駆動禁止を判断する時間が正常な転倒判断を行う時間よりも短い時間が設定されている場合、正常な転倒判断より先にスクリーン駆動の判断が行われることを防止するためである。このために、復帰タイマ１７の初期値は、イグニッションスイッチ６がオンになってから正常な転倒判断がなされるまでに必要な時間より長く設定されている。また、復帰タイマ１７は、スクリーン駆動の許可条件を満たすまでは、カウント値がゼロになる前にステップＳ１０５又はステップＳ１１３で初期化される。
【００２６】
なお、本発明は実施の形態に限定されずに、発明の趣旨を逸脱しない範囲で広く応用することができる。
【符号の説明】
【００２７】
１  電子制御装置
５  転倒センサ
６  イグニッションセンサ
１０  ウインドウスクリーン装置
１４  スクリーン駆動許可判定部
１６  スクリーン制御部
１７  復帰タイマ
３３  ウインドウスクリーン
【図１】
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【図２】
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