(57)【要約】【課題】排気処理性能の向上を図ることができるトラクタを提供する。【解決手段】操作席前方に配置され、ボンネットで覆われたエンジンルーム（３）と、エンジンルーム内に配置されたエンジン（７）と、エンジン（７）の排気を排出する排気管（８）と、排気管（８）に設けられ、かつエンジンルーム内におけるエンジン（７）の上方に配置された選択触媒還元装置（２０）と、排気管（８）におけるエンジン（７）と選択触媒還元装置（２０）との間に設けられた第一の酸化触媒（２１）と、排気管（８）における選択触媒還元装置（２０）よりも排気の流れ方向の下流側に設けられた第二の酸化触媒（２２）と、を備え、排気管（８）は、エンジンルーム（３）から機体側方に向けて延在する外部第一管部と、外部第一管部の下流側端部から上方に向けて延在する外部第二管部とを有するトラクタ。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作席（１５）前方に配置され、ボンネット（２）で覆われたエンジンルーム（３）と、
前記エンジンルーム内に配置されたエンジン（７）と、
前記エンジン（７）の排気を排出する排気管（８）と、
前記排気管（８）に設けられ、かつ前記エンジンルーム内における前記エンジン（７）の上方に配置された選択触媒還元装置（２０）と、
前記排気管（８）における前記エンジン（７）と前記選択触媒還元装置（２０）との間に設けられた第一の酸化触媒（２１）と、
前記排気管（８）における前記選択触媒還元装置（２０）よりも排気の流れ方向の下流側に設けられた第二の酸化触媒（２２）と、
を備え、前記排気管（８）は、前記エンジンルーム（３）から機体側方に向けて延在する外部第一管部（８ｃ）と、前記外部第一管部（８ｃ）の前記下流側端部から上方に向けて延在する外部第二管部（８ｄ）とを有するトラクタ。
【請求項２】
前記第一の酸化触媒（２１）は、前記操作席（１５）から見て前記エンジン（７）の左側に配置され、
前記第二の酸化触媒（２２）は、前記操作席（１５）から見て前記エンジン（７）の右側に配置されている
請求項１に記載のトラクタ。
【請求項３】
前記第二の酸化触媒（２２）は、前記外部第二管部（８ｄ）に設けられている
請求項１または２に記載のトラクタ。
【請求項４】
前記排気管（８）の前記選択触媒還元装置（２０）よりも前記下流側は、前記エンジンルーム内において前記エンジン（７）の側方を前記機体のフレーム（９）近傍まで下方に向けて延在している
請求項１から３のいずれか１項に記載のトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、排気処理装置を備えた作業車両がある。例えば、特許文献１には、ボンネットの後方に配置される運転部の前方側方に縦向きの排気管が配置されている自走式作業機の排気管構造の技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２１６２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
排気処理装置の排気処理性能を向上できることが望まれている。例えば、排出ガス規制によって、トラクタ等の作業車両の排気処理性能の向上が求められている。
【０００５】
本発明の目的は、排気処理性能の向上を図ることができるトラクタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るトラクタ（１）は、操作席（１５）前方に配置され、ボンネット（２）で覆われたエンジンルーム（３）と、前記エンジンルーム（３）内に配置されたエンジン（７）と、前記エンジン（７）の排気を排出する排気管（８）と、前記排気管（８）に設けられ、かつ前記エンジンルーム内における前記エンジン（７）の上方に配置された選択触媒還元装置（２０）と、前記排気管（８）における前記エンジン（７）と前記選択触媒還元装置（２０）との間に設けられた第一の酸化触媒（２１）と、前記排気管（８）における前記選択触媒還元装置（２０）よりも排気の流れ方向の下流側に設けられた第二の酸化触媒（２２）と、を備え、前記排気管（８）は、前記エンジンルーム（３）から機体側方に向けて延在する外部第一管部（８ｃ）と、前記外部第一管部（８ｃ）の前記下流側端部から上方に向けて延在する外部第二管部（８ｄ）とを有する。
【０００７】
上記トラクタにおいて、前記第一の酸化触媒（２１）は、前記操作席から見て前記エンジン（７）の左側に配置され、前記第二の酸化触媒（２２）は、前記操作席から見て前記エンジン（７）の右側に配置されていることが好ましい。
【０００８】
上記トラクタにおいて、前記第二の酸化触媒（２２）は、前記外部第二管部（８ｄ）に設けられていることが好ましい。
【０００９】
上記トラクタにおいて、前記排気管（８）の前記選択触媒還元装置（２０）よりも前記下流側は、前記エンジンルーム内において前記エンジン（７）の側方を前記機体のフレーム（９）近傍まで下方に向けて延在していることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るトラクタは、排気管に設けられ、かつエンジンルーム内におけるエンジンの上方に配置された選択触媒還元装置と、排気管におけるエンジンと選択触媒還元装置との間に設けられた第一の酸化触媒と、排気管における選択触媒還元装置よりも排気の流れ方向の下流側に設けられた第二の酸化触媒と、を備える。本発明に係るトラクタによれば、排気処理性能の向上を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、第１実施形態に係るトラクタの左側面図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係るトラクタの正面図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係るトラクタの右側面図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係るトラクタの上面図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係るトラクタのエンジンルーム内の正面図である。
【図６】図６は、第１実施形態に係るトラクタのエンジンルーム内の左側面図である。
【図７】図７は、第１実施形態に係るトラクタのエンジンルーム内の上面図である。
【図８】図８は、第１実施形態の尿素水タンクの配置を示す断面図である。
【図９】図９は、第２実施形態に係る排気管の正面図である。
【図１０】図１０は、第２実施形態に係るトラクタのエンジンルーム内の上面図である。
【図１１】図１１は、第２実施形態の参考例に係るエンジンルーム内の正面図である。
【図１２】図１２は、第３実施形態に係る排気管の正面図である。
【図１３】図１３は、第４実施形態に係るトラクタ１の右側面図である。
【図１４】図１４は、第４実施形態に係るエンジンルーム内の右側面図である。
【図１５】図１５は、第４実施形態に係るエンジンルーム内の斜視図である。
【図１６】図１６は、第５実施形態の制御に係るフローチャートである。
【図１７】図１７は、第６実施形態に係るトラクタの概略構成図である。
【図１８】図１８は、第６実施形態に係るトラクタの要部を示す斜視図である。
【図１９】図１９は、尿素水タンクの収納部を示す図である。
【図２０】図２０は、尿素水タンクの固定部を示す図である。
【図２１】図２１は、尿素水タンクを搭載可能なコンバインの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施形態に係るトラクタにつき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１３】
［第１実施形態］
図１から図８を参照して、第１実施形態について説明する。本実施形態は、トラクタに関する。図１は、本発明の第１実施形態に係るトラクタの左側面図、図２は、第１実施形態に係るトラクタの正面図、図３は、第１実施形態に係るトラクタの右側面図、図４は、第１実施形態に係るトラクタの上面図、図５は、第１実施形態に係るトラクタのエンジンルーム内の正面図、図６は、第１実施形態に係るトラクタのエンジンルーム内の左側面図、図７は、第１実施形態に係るトラクタのエンジンルーム内の上面図である。
【００１４】
トラクタ１は、圃場等で作業を行う作業車両である。図１から図４に示すように、第１実施形態に係るトラクタ１は、操作席１５の前方に配置され、ボンネット２で覆われたエンジンルーム３と、排気管８とを含んで構成されている。また、図５に示すように、トラクタ１は、エンジンルーム３内に配置されたエンジン７と、排気管８に設けられ、かつエンジンルーム３内におけるエンジン７の上方に配置された選択触媒還元装置２０と、第一の酸化触媒２１と、第二の酸化触媒２２とを含んで構成されている。排気管８は、エンジン７の排気を排出するものである。第一の酸化触媒２１は、排気管８におけるエンジン７と選択触媒還元装置２０との間に設けられている。また、第二の酸化触媒２２は、排気管８における選択触媒還元装置２０よりも排気の流れ方向の下流側に設けられている。
【００１５】
本実施形態に係るトラクタ１によれば、選択触媒還元装置２０と、選択触媒還元装置２０の上流側に設けられた第一の酸化触媒２１と、選択触媒還元装置２０の下流側に設けられた第二の酸化触媒２２とを有することにより、排気処理性能の向上を図り、エンジン７の排気を適切に浄化して排出することが可能となる。なお、本明細書において、特に記載しない限り、「上流側」は排気の流れ方向の上流側を示し、「下流側」は、排気の流れ方向の下流側を示すものとする。
【００１６】
図１に示すように、ボンネット２は、トラクタ１の機体前方側に配置されている。また、トラクタ１は、キャビン１０、前輪４、後輪５、変速装置６および尿素水タンク２５を有している。キャビン１０はボンネット２に対して機体後方側に配置されている。キャビン１０は、ルーフ１１と、フロントピラー１２と、センターピラー１３と、リアピラー１４とを含んで構成されている。各ピラー１２，１３，１４は、上下方向に延在する縦支柱であり、機体左側および機体右側に１本ずつ配置されている。なお、本明細書において、「機体左側」とは、操作席１５から前方を見たときの左側を示し、「機体右側」とは、操作席１５から前方を見たときの右側を示す。
【００１７】
ルーフ１１は、一対のフロントピラー１２と、一対のセンターピラー１３と、一対のリアピラー１４とによって支持されている。キャビン１０は、各ピラー１２，１３，１４の間に取り付けられた透明のガラス等により内部に閉塞された空間が形成されている。また、キャビン１０は、ガラス等を介して内側から外部を視認することが可能である。図１および図３に示すように、キャビン１０内には、操作席１５が配置されている。運転者は、操作席１５に座り、キャビン１０内の各操作装置を操作する。
【００１８】
図２に示すように、一対のフロントピラー１２の間には、フロントガラス１６が取り付けられている。キャビン１０内の運転者は、キャビン１０の内側からフロントガラス１６を通して機体の前方を視認することができる。
【００１９】
変速装置６は、エンジン７で発生した回転動力を適宜変速して後輪５に伝達する。また、変速装置６は、エンジン７の回転動力を必要に応じて前輪４にも伝達可能である。すなわち、本実施形態に係るトラクタ１は、二輪駆動と四輪駆動とを切り替え可能である。尿素水タンク２５は、尿素水を貯留するタンクである。尿素水タンク２５には、タンク内の尿素水の残量を検出する残量計が設けられている。尿素水タンク２５は、ボンネット２の前部に配置されている。本実施形態のトラクタ１では、尿素水タンク２５がボンネット２の前部のグリル内に装着されている。これにより、他の部品の構成やレイアウトを大幅に変更することなく尿素水タンク２５を搭載することが可能である。また、車両の前部に尿素水タンク２５を搭載することにより、即ちラジエータやエンジン７などに冷却風を送風する冷却ファンによる冷却風の通過部に配置しているので、尿素水タンク２５が高温に曝されることによる尿素水の劣化を抑制することが可能である。
【００２０】
図６および図７に示すように、エンジン７の回転軸Ｘは、機体の前後方向に延在している。排気管８は、エンジン７のターボチャージャ７ａの排気側出口に直接的に接続されている。図５から図７に示すように、排気管８におけるターボチャージャ７ａとの接続部には、第一の酸化触媒２１が設けられている。第一の酸化触媒２１は、エンジン７から排出される排気中の一酸化窒素ＮＯを酸化して二酸化窒素ＮＯ２とする。第一の酸化触媒２１は、円筒形状の第一収容部２１ａの内部に配置されている。第一収容部２１ａは、ターボチャージャ７ａの機体前側の端部に接続されており、機体前側に向けて延在している。エンジン７から排出された排気は、第一収納部２１ａを機体後側から機体前側に向けて流れる。
【００２１】
選択触媒還元装置２０および第二の酸化触媒２２は、円筒形状の第二収容部２３の内部に配置されている。第二収容部２３は、エンジンルーム３内におけるエンジン７の上方に配置されている。第二収容部２３の軸方向は、機体の幅方向であり、エンジン７の回転軸Ｘと直交する方向である。第一の酸化触媒２１と選択触媒還元装置２０とは、排気管８の内部第一管部８ａによって連通している。内部第一管部８ａは、エンジンルーム３内に配置されており、第一収容部２１ａの外周面における機体前側の端部と、第二収容部２３の機体左側の端面２３ａとを接続している。内部第一管部８ａは、第一収容部２１ａから上方に向けて伸び、次いで機体後方に向けて屈曲し、次いで機体右側に向けて屈曲して第二収容部２３に接続されている。
【００２２】
選択触媒還元装置２０は、第二収容部２３内において第二の酸化触媒２２よりも機体左側に配置されている。すなわち、第二の酸化触媒２２は、選択触媒還元装置２０よりも排気の流れ方向の下流側に配置されている。内部第二管部８ｂは、第二収容部２３の機体右側の端面２３ｂに接続されている。内部第二管部８ｂは、エンジンルーム３内に配置されており、第二の酸化触媒２２を通過した排気をエンジンルーム３の外部に導く。内部第二管部８ｂは、排気管８の選択触媒還元装置２０よりも下流側の部分である。内部第二管部８ｂは、第二収容部２３から機体右側へ向けて伸び、次いで下方に向けて屈曲し、エンジンルーム３内においてエンジン７の側方を下方に向けて延在している。内部第二管部８ｂは、図３に示すフレーム９の近傍まで下方に向けて延在している。フレーム９は、トラクタ１においての機体の骨格をなすものであり、エンジン７を支持している。
【００２３】
図２に示すように、排気管８は、外部第一管部８ｃおよび外部第二管部８ｄを含んで構成されている。内部第二管部８ｂの下端は、図２に示す外部第一管部８ｃに接続されている。外部第一管部８ｃは、エンジンルーム３の外部に配置されており、エンジンルーム３から機体側方に向けて延在している。外部第一管部８ｃは、エンジンルーム３から機体右側に向けて伸び、外部第二管部８ｄに接続されている。外部第二管部８ｄは、エンジンルーム３の外部に配置されており、外部第一管部８ｃの下流側端部から上方に向けて延在している。
【００２４】
外部第二管部８ｄは、図２および図３に示すように、鉛直方向に延在している。外部第二管部８ｄは、機体右側のフロントピラー１２の近傍に当該フロントピラー１２に沿って配置されている。本実施形態では、外部第二管部８ｄは、操作席１５と右側のフロントピラー１２とを結ぶ線上に配置されており、外部第二管部８ｄが運転者の視界を遮ることが抑制されている。外部第二管部８ｄの上端の開口部８ｅは、ルーフ１１と同様の高さ位置に設けられている。
【００２５】
選択触媒還元装置２０は、尿素水噴射ノズル２４および尿素水タンク２５と共にＳＣＲ（Selective  Catalytic  Reduction）システムを構成する。選択触媒還元装置２０は、アンモニアによる還元反応によって排気中の窒素酸化物ＮＯｘを選択的に浄化する。図５に示すように、内部第一管部８ａには、尿素水噴射ノズル２４が設けられている。尿素水噴射ノズル２４は、尿素水タンク２５から供給される尿素水を内部第一管部８ａ内に噴射する。すなわち、尿素水噴射ノズル２４は、第一の酸化触媒２１を通過した排気中に尿素水を噴射する。排気中に噴射された尿素水中の尿素から、アンモニアが生成される。選択触媒還元装置２０は、生成されたアンモニアによって排気中の窒素酸化物ＮＯｘを窒素Ｎ２に還元する。
【００２６】
第二の酸化触媒２２は、選択触媒還元装置２０を通過した排気を酸化する。第二の酸化触媒２２は、排気中に残存するアンモニアを酸化させて浄化する。これにより、アンモニアの一部がそのまま排出される、所謂アンモニアスリップが抑制される。選択触媒還元装置２０と第二の酸化触媒２２との間には、ＮＯｘセンサ２６が配置されている。ＮＯｘセンサ２６は、選択触媒還元装置２０を通過した排気中の窒素酸化物の濃度を検出する。
【００２７】
制御装置３０は、トラクタ１を制御する機能を有している。制御装置３０は、コンピュータを有する電子制御ユニットであり、エンジン７および尿素水噴射ノズル２４による尿素水の噴射量を制御する機能を有している。制御装置３０は、ＮＯｘセンサ２６と接続されており、ＮＯｘセンサ２６により検出された窒素酸化物の濃度を示す信号を取得する。
【００２８】
制御装置３０は、取得した窒素酸化物の濃度に基づいて、尿素水噴射ノズル２４による尿素水の噴射量を制御する。制御装置３０は、例えば、排気中の窒素酸化物の濃度と尿素水の噴射量との対応関係を示すテーブルを予め記憶しており、このテーブルを参照して尿素水噴射ノズル２４による尿素水の噴射量を決定する。制御装置３０は、決定した尿素水の噴射量を尿素水噴射ノズル２４に対する指令値として出力する。尿素水噴射ノズル２４は、制御装置３０から出力された指令値を実現するように、尿素水の噴射量を調節する。
【００２９】
本実施形態に係るトラクタ１では、第一の酸化触媒２１が操作席１５から見てエンジン７の左側に配置され、第二の酸化触媒２２が操作席１５から見てエンジン７の右側に配置されている。本実施形態では、第一の酸化触媒２１および第二の酸化触媒２２がエンジンルーム３内に配置されている。第一の酸化触媒２１をエンジン７に対して機体左側に、第二の酸化触媒２２をエンジン７に対して機体右側に配置することで、酸化触媒２１，２２をエンジンルーム３内にコンパクトに配置することができる。
【００３０】
また、本実施形態に係るトラクタ１では、尿素水タンク２５がボンネット２の前面に配置されている。図８は、第１実施形態の尿素水タンク２５の配置を示す断面図である。尿素水タンク２５は、フレーム９により支持されており、ボンネット２の前面部に位置している。これにより、フロントウエイトの重量を低減することができる。尿素水タンク２５を機体の前部に配置してフロントウエイトとして機能させることにより、尿素水タンク２５を積載することによるトラクタ１の総重量の増加を抑制することができる。尿素水タンク２５は、ラジエータ７ｂやエンジン７などに冷却風を送風する冷却ファン１８よりも機体後側に配置されており、冷却ファン１８による冷却風の通過部に位置している。
【００３１】
なお、本実施形態では、外部第二管部８ｄの上端から排気が排出されたが、排気管８の排出口の位置はこれに限定されるものではない。例えば、内部第二管部８ｂの下端から機体の斜め前方向に向けて排気が排出されるようにしてもよい。
【００３２】
［第２実施形態］
図９および図１０を参照して、第２実施形態について説明する。第２実施形態については、上記第１実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図９は、第２実施形態に係る排気管の正面図、図１０は、第２実施形態に係るトラクタのエンジンルーム内の上面図である。第２実施形態のトラクタ１において、上記第１実施形態のトラクタ１と異なる点は、第二の酸化触媒２２が内部第二管部８ｂに設けられている点である。
【００３３】
図９に示すように、第二の酸化触媒２２は、内部第二管部８ｂに設けられた第三収容部２７内に配置されている。第三収容部２７は、円筒形状であり、その軸線方向は機体の上下方向となっている。ＮＯｘセンサ２６は、内部第二管部８ｂにおける第三収容部２７よりも上流側に配置されている。本実施形態によれば、選択触媒還元装置２０と第二の酸化触媒２２とが異なる収容部２３，２７に配置されることで、配置の自由度が高まるという利点がある。
【００３４】
内部第二管部８ｂの下端は、外部第一管部８ｃに接続されている。また、外部第一管部８ｃの下流側端部は、外部第二管部８ｄに接続されている。外部第一管部８ｃおよび外部第二管部８ｄの構成は、上記第１実施形態のものと同様とすることができる。
【００３５】
なお、排気は、図１１に示すように、内部第二管部８ｂの下端から排出されるようにしてもよい。図１１は、第２実施形態の参考例に係るエンジンルーム内の正面図である。内部第二管部８ｂは、第三収容部２７から下方に向けてエンジン７の回転軸Ｘの高さ位置まで延在しており、下端には図示しない開口部が形成されている。第二の酸化触媒２２を通過した排気は、この開口部から機体の斜め前方向に向けて排出される。
【００３６】
［第３実施形態］
図１２を参照して、第３実施形態について説明する。第３実施形態については、上記各実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図１２は、第３実施形態に係る排気管の正面図である。第３実施形態の排気管について、上記第２実施形態の排気管と異なる点は、第二の酸化触媒２２が外部第二管部８ｄに配置されている点である。
【００３７】
図１２に示すように、第三収容部２７は、外部第二管部８ｄに設けられている。第二の酸化触媒２２は、第三収容部２７の内部に設けられている。第三収容部２７の外径は、外部第二管部８ｄを覆うカバー８ｆの外径よりも小さい。従って、本実施形態によれば、運転者の視界を妨げることを抑制しつつ外部第二管部８ｄに第二の酸化触媒２２を配置することができる。
【００３８】
［第４実施形態］
図１３から図１５を参照して、第４実施形態について説明する。第４実施形態については、上記各実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図１３は、第４実施形態に係るトラクタ１の右側面図、図１４は、第４実施形態に係るエンジンルーム内の右側面図、図１５は、第４実施形態に係るエンジンルーム内の斜視図である。本実施形態のトラクタ１では、エンジン７の冷却水バイパス回路（内部循環用）を尿素水タンクへ導入し、暖機過程の冷却水温の上昇により尿素水を解凍させる。これにより、尿素水が凍結するような低温時にも速やかに排気管８内に尿素水を供給することが可能となり、排気浄化性能の向上を図ることができる。
【００３９】
図１３に示すように、尿素水タンク２８は、トラクタ１の機体の前部に配置されている。本実施形態の尿素水タンク２８は、図１４に示すように、エンジンルーム３内におけるラジエータ７ｂの前側に配置されている。バイパス管２９は、エンジン７の冷却水のバイパス流路である。
【００４０】
図１５に示すように、バイパス管２９は、エンジン７のサーモスタットハウジング７ｃとウォーターポンプ７ｄとを接続する。ラジエータ７ｂは、熱交換器であり、エンジン７の冷却水を冷却するものである。サーモスタットは、冷却水が所定温度未満の低温である場合に閉弁し、ラジエータ７ｂをバイパスさせて、サーモスタットハウジング７ｃからバイパス管２９を経由してウォーターポンプ７ｄへ冷却水を還流させる。一方、サーモスタットは、冷却水が所定温度以上である場合に開弁し、ラジエータ７ｂを経由させて冷却水をウォーターポンプ７ｄに還流させる。
【００４１】
図１５に示すように、バイパス管２９は、尿素水タンク２８内を通過している。バイパス管２９は、尿素水タンク２８内の尿素水と接触するように、尿素水タンク２８内に配設されている。冷却水温が所定温度未満でサーモスタットが閉弁している場合、冷却水は、図１５に示すようにサーモスタットハウジング７ｃからバイパス管２９を通ってウォーターポンプ７ｄへ流れる。これにより、内部循環による暖機促進の水温を利用して尿素水タンク２８内の尿素水を加熱することができる。例えば、極低温（−１０℃以下）での尿素水凍結時に速やかに尿素水を解凍させることができる。
【００４２】
また、冷却水温が所定温度以上でサーモスタットが開弁すると、冷却水は、サーモスタットハウジング７ｃからラジエータ７ｂを介してウォーターポンプ７ｄへ流れる。このときは、冷却水はバイパス管２９に流れないため、尿素水の温度が高温となることが抑制される。本実施形態によれば、部品構成を大幅に変更することなく、尿素水タンク２８内の尿素水を解凍することが可能となる。
【００４３】
［第５実施形態］
図１６を参照して、第５実施形態について説明する。第５実施形態については、上記各実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図１６は、第５実施形態の制御に係るフローチャートである。本実施形態では、尿素水タンク内の尿素水が減少した場合、エンジン７の運転制限がなされ、トラクタ１としての機能が制限される。エンジン７の運転制限により、排気中の汚染物質の増加が抑制される。図１６の制御フローは、例えば、エンジン７の運転時に所定の間隔で繰り返し実行される。
【００４４】
ステップＳ１０では、制御装置３０により、尿素水タンクの尿素水レベルが低下しているか否かが判定される。制御装置３０は、尿素水タンクに設けられた残量計の検出結果に基づいてステップＳ１０の判定を行う。その判定の結果、尿素水レベルが低下していると判定された場合（ステップＳ１０−Ｙ）にはステップＳ２０に進み、そうでない場合（ステップＳ１０−Ｎ）にはステップＳ４０に進む。
【００４５】
ステップＳ２０では、制御装置３０により、エンジン７の運転制限がなされる。制御装置３０は、エンジン７の回転数および噴射量を制限する。本実施形態では、エンジン７の回転数が１，２００ｒｐｍ以下、燃料噴射量が負荷率２５％の噴射量以下に制限される。エンジン回転数や燃料噴射量の上限は、例えば、圃場等での作業をするためには出力が不足し、かつ通常の移動のための走行には十分な出力となるように定められている。なお、ステップＳ２０では、作業不能との判定がなされてもよい。制御装置３０は、作業不能である場合、ランプやブザー等の伝達装置によって、尿素水の不足により作業不能であることを運転者に対して通知することが好ましい。ステップＳ２０が実行されると、ステップＳ３０に進む。
【００４６】
ステップＳ３０では、制御装置３０により、尿素水が補給されたか否かが判定される。制御装置３０は、残量計の検出結果に基づいてステップＳ３０の判定を行うことができる。ステップＳ３０の判定の結果、尿素水が補給されたと判定された場合（ステップＳ３０−Ｙ）にはステップＳ４０に進み、そうでない場合（ステップＳ３０−Ｎ）にはステップＳ１０に移行する。
【００４７】
ステップＳ４０では、制御装置３０により、制限が解除される。制御装置３０は、ステップＳ２０で定めたエンジン７の運転制限を解除する。ステップＳ４０が実行されると、ステップＳ５０に進む。
【００４８】
ステップＳ５０では、制御装置３０により、作業可能と判定される。ステップＳ２０において作業不能であることを運転者に対して通知していた場合、ステップＳ５０においてその通知を解除することが望ましい。ステップＳ５０が実行されると、本制御フローは終了する。
【００４９】
本実施形態の制御によれば、尿素水が不足して排気中の窒素酸化物の浄化が困難となる場合に、エンジン７の運転が制限される。これにより、排気処理性能の低下を未然に抑制することができる。
【００５０】
［第６実施形態］
図１７から図２１を参照して、第６実施形態について説明する。第６実施形態については、上記各実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図１７は、第６実施形態に係るトラクタ１の概略構成図、図１８は、第６実施形態に係るトラクタ１の要部を示す斜視図、図１９は、尿素水タンクの収納部を示す図、図２０は、尿素水タンクの固定部を示す図である。
【００５１】
本実施形態に係る尿素水タンク３１は、トラクタ１に対して着脱自在に構成されている。トラクタ１を使用しない期間は尿素水タンク３１を取り外して屋内等に保管することが可能である。これにより、尿素水の劣化を抑制することが可能となる。また、後述するように、トラクタ１以外のコンバイン等の作業車両にも尿素水タンク３１を着脱可能とすることが好ましい。これにより、複数種類の作業車両で尿素水タンク３１を共用することができる。使用する時期が互いに異なる作業車両間で尿素水タンク３１を共用するようにすれば、尿素水の長期保管による劣化を抑制することが可能となる。
【００５２】
図１７に示すように、尿素水タンク３１は、キャビン１０に配置されている。本実施形態では、図１８に示すフロアパネル１７がキャビン１０の床面を構成している。尿素水タンク３１は、キャビン１０の床下に収納される。図１９に示すように、フロアパネル１７は、開口部１７ａと、開口部１７ａを閉塞する蓋１７ｂとを有する。開口部１７ａは、尿素水タンク３１が通過可能なものである。
【００５３】
開口部１７ａの下方には、図２０に示す固定部３２が配置されている。固定部３２は、尿素水タンク３１を保持するものであり、保持面３２ａと、一対の側壁３２ｂ，３２ｂと、係合部３２ｃとを有する。保持面３２ａは、上方を向く面であり、尿素水タンク３１の下面を支持する。一対の側壁３２ｂ，３２ｂは、保持面３２ａから上方に向けて突出する壁部であり、尿素水タンク３１を間に挟んで互いに対向する。係合部３２ｃは、円筒形状であり、尿素水タンク３１の係合部３１ａと係合する。保持部３２の係合部３２ｃは、尿素水噴射ノズル２４と連通している。尿素水タンク３１の係合部３１ａは、尿素水タンク３１の下面から突出した円筒形状のものである。
【００５４】
係合部３１ａには、図示しない開閉弁が設けられている。尿素水タンク３１の係合部３１ａが固定部３２の係合部３２ｃと係合することにより、開閉弁が開放して、尿素水タンク３１内の尿素水が尿素水噴射ノズル２４に供給される。また、尿素水タンク３１の係合部３１ａが固定部３２の係合部３２ｃから取り外されると、開閉弁が閉じ、尿素水の流出を規制する。尿素水タンク３１の上面には、取手３１ｂが設けられており、着脱作業や運搬作業を容易としている。
【００５５】
尿素水タンク３１は、他の作業車両にも搭載可能である。図２１は、尿素水タンク３１を搭載可能なコンバインの一例を示す図である。図２１に示すコンバイン１００は、キャビン１１０を有する。キャビン１１０の前方に植立穀稈を刈り取って後方の脱穀装置に向けて搬送する刈取部を設けている。キャビン１１０の後方には脱穀選別後の穀粒を一時貯留するグレンタンクを設け、このグレンタンクの左側に脱穀装置を設けている。キャビン１１０には、図１９および図２０に示したフロアパネル１７および固定部３２と同様のフロアパネルおよび固定部が設けられている。従って、コンバイン１００は、トラクタ１と共通の尿素水タンク３１が搭載可能である。トラクタ１を使用する時期には尿素水タンク３１をトラクタ１に搭載して使用し、コンバイン１００を使用する時期には尿素水タンク３１をトラクタ１から取り外してコンバイン１００に搭載して使用するようにすれば、長期保存による尿素水の劣化を抑制することができる。また、異なる作業車両で尿素水タンク３１を共用可能とすることにより、低コスト化を図ることができる。
【００５６】
上記の各実施形態に開示された内容は、適宜組み合わせて実行することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１  トラクタ
２  ボンネット
３  エンジンルーム
７  エンジン
８  排気管
８ａ  内部第一管部
８ｂ  内部第二管部
８ｃ  外部第一管部
８ｄ  外部第二管部
９  フレーム
１０  キャビン
１５  操作席
２０  選択触媒還元装置
２１  第一の酸化触媒
２２  第二の酸化触媒
２４  尿素水噴射ノズル
２５，２８，３１  尿素水タンク
２６  ＮＯｘセンサ
３０  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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