(57)【要約】【課題】必要な通信の確立を維持しつつ通信出力を全体として低減させた溶接装置を提供する。【解決手段】溶接装置１は、溶接電源装置１０を備える。溶接電源装置１０は、溶接トーチ１４０に電圧および電流を供給する電源部１２と、有線または無線で通信を行なう通信部１５と、通信部１５の出力を制御する制御部１４とを備える。制御部１４は、溶接条件または溶接環境に応じて、通信部の出力を変化させる。好ましくは、制御部１４は、溶接開始および溶接終了に対応させて、通信部１５の出力の強弱を切替える。好ましくは、制御部１４は、通信部１５の通信成功率に応じて、通信部の出力を増減させる。好ましくは、通信部１５は電力線搬送通信部１８または無線通信部１６を含む。【選択図】図１
2014188531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接電源装置を備え、
前記溶接電源装置は、
溶接トーチに電圧および電流を供給する電源部と、
有線または無線で通信を行なう通信部と、
前記通信部の出力を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、溶接条件または溶接環境に応じて、前記通信部の出力を変化させる、溶接装置。
【請求項２】
前記制御部は、溶接開始および溶接終了に対応させて、前記通信部の出力の強弱を切替える、請求項１に記載の溶接装置。
【請求項３】
前記制御部は、溶接開始指示に応じて前記溶接トーチに溶接電流の供給を開始する前に前記通信部の出力を増加させ、溶接終了指示に応じて前記溶接トーチへの溶接電流の供給を停止した後に前記通信部の出力を低下させる、請求項２に記載の溶接装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記通信部の通信成功率に応じて、前記通信部の出力を増減させる、請求項１に記載の溶接装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記通信成功率に応じて、前記通信部の出力の増減の変化量を変化させる、請求項４に記載の溶接装置。
【請求項６】
前記通信部は、
前記溶接電源装置から前記溶接トーチに電圧および電流を供給するパワーケーブルに通信信号を重畳して通信を行なうための電力線搬送通信部を含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載の溶接装置。
【請求項７】
前記通信部は、
ワイヤ送給装置または溶接作業者が携帯するリモートコントローラと情報を無線で送受信するための無線通信部を含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載の溶接装置。
【請求項８】
前記溶接トーチに溶接ワイヤを供給するワイヤ送給装置をさらに備え、
前記ワイヤ送給装置は、
前記通信部との間で、前記溶接電源装置から前記溶接トーチに電圧および電流を供給するパワーケーブルに通信信号を重畳して通信を行なうための電力線搬送通信部、または無線によって情報の送受信を行なう無線通信部を含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載の溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、溶接装置に関し、特に、通信機能を有する溶接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１４は、従来の溶接装置の概略ブロック図である。図１４を参照して、溶接装置５００は、溶接電源５１０と、ワイヤ送給装置６００と、リモートコントローラ６２０と、溶接トーチ６４０とを含む。
【０００３】
溶接電源５１０は、外部電源からコネクタ５２０を介して電力の供給を受ける。溶接電源５１０とワイヤ送給装置６００とは、パワーケーブル５４０および制御ケーブル５４８によって接続される。溶接対象である母材６５０と溶接電源５１０とは、溶接接地ケーブル５４２によって接続されている。
【０００４】
炭酸ガスなどのシールドガスが、ガスボンベ５３０からガスホース５４４を介してワイヤ送給装置６００に送られる。ワイヤ送給装置６００は、溶接ワイヤをワイヤリール６１０から溶接トーチ６４０に送給する。
【０００５】
ワイヤ送給装置６００と溶接トーチ６４０とを接続しているケーブルは、ケーブル内部に溶接ワイヤとシールドガスを送給するとともに、パワーケーブル５４０によって溶接電源５１０から供給された電圧、および電流を溶接トーチ６４０に送っている。
【０００６】
リモートコントローラ６２０は、溶接電源５１０と制御ケーブル５４６によって接続されている。リモートコントローラ６２０は、溶接電源５１０に溶接電圧Ｖや溶接電流Ｉ等の溶接パラメータを制御ケーブル５４６によって送信する。溶接電源５１０は、設定された溶接電圧Ｖや溶接電流Ｉが溶接トーチ６４０において実現されるように電圧、電流をパワーケーブル５４０に出力する。
【０００７】
船舶などの大型構造物を溶接する場合には、溶接電源５１０を移動させずにワイヤ送給装置６００および溶接トーチ６４０を作業者が移動させつつ作業を行なうほうが便利である。しかし、そのような作業を可能にするためには、パワーケーブル５４０，５４２、制御ケーブル５４６，５４８およびガスホース５４４の長さを長くしなければならない。その長さは場合によっては１００ｍに及ぶこともある。
【０００８】
そのような長いケーブルを多数引き回すのは、作業者にとって負担となる。パワーケーブルよりも細い制御用ケーブルであっても、長さが長くなると重量も重くなり、運搬するのも大変である。
【０００９】
一般に、溶接電源とワイヤ送給装置とは、通常、パワーケーブルと通信ケーブルによって接続されている。アナログリモコンを使用する場合は専用の通信ケーブルが必要となる。通信ケーブルを無くすことができれば溶接装置の設置作業が軽減される。特に、このような長い距離を接続するための通信ケーブルの重量は重いので、作業者の負担が大きい。
【００１０】
通信ケーブルを無くすためには、特開平１０−３０５３６６号公報（特許文献１）で示すように、無線で通信を行なうことが考えられる。この文献には、溶接機器に無線送受信部（第１無線局）を設け、溶接機器より離れた位置に遠隔制御器を配置し、この遠隔制御器に無線送受信部（第２無線局）を設け、第１無線局と第２無線局を無線通信により接続することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平１０−３０５３６６号公報
【特許文献２】特開平４−１１３７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
溶接現場において通信する場合には、溶接時のノイズ（溶接電源のスイッチングノイズ、送給装置のモータの駆動するときのノイズ、ファンが回転する際のノイズ、アーク溶接からのノイズ等）の影響を強く受ける。
【００１３】
一定の通信電力で送信した場合、ノイズが大きい場合には、通信が成立しないので、特開平４−１１３７９６号公報（特許文献２）に示されるように中継器を配置するなどする必要があった。
【００１４】
中継器無しで通信を確立するためには無線の通信電力を上げる必要がある。また通信距離が長い場合及び遮蔽物がある場合を考えるとできるだけ通信電力を上げて、溶接時のノイズや外部の無線機器及び電子機器の影響を受けても通信できるようにすることが望ましい。
【００１５】
ただし無線の通信電力が強すぎると、外部の無線機器や電子機器が誤動作もしくは他の無線を妨害する可能性がある。
【００１６】
この発明の目的は、必要な通信の確立を維持しつつ通信出力を全体として低減させた溶接装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この発明は、要約すると、溶接装置であって、溶接電源装置を備える。溶接電源装置は、溶接トーチに電圧および電流を供給する電源部と、有線または無線で通信を行なう通信部と、通信部の出力を制御する制御部とを備える。制御部は、溶接条件または溶接環境に応じて、通信部の出力を変化させる。
【００１８】
好ましくは、制御部は、溶接開始および溶接終了に対応させて、通信部の出力の強弱を切替える。
【００１９】
より好ましくは、制御部は、溶接開始指示に応じて溶接トーチに溶接電流の供給を開始する前に通信部の出力を増加させ、溶接終了指示に応じて溶接トーチへの溶接電流の供給を停止した後に通信部の出力を低下させる。
【００２０】
好ましくは、制御部は、通信部の通信成功率に応じて、通信部の出力を増減させる。
より好ましくは、制御部は、通信成功率に応じて、通信部の出力の増減の変化量を変化させる。
【００２１】
好ましくは、通信部は、溶接電源装置から溶接トーチに電圧および電流を供給するパワーケーブルに通信信号を重畳して通信を行なうための電力線搬送通信部を含む。
【００２２】
好ましくは、通信部は、ワイヤ送給装置または溶接作業者が携帯するリモートコントローラと情報を無線で送受信するための無線通信部を含む。
【００２３】
好ましくは、溶接装置は、溶接トーチに溶接ワイヤを供給するワイヤ送給装置をさらに備える。ワイヤ送給装置は、通信部との間で、溶接電源装置から溶接トーチに電圧および電流を供給するパワーケーブルに通信信号を重畳して通信を行なうための電力線搬送通信部、または無線によって情報の送受信を行なう無線通信部を含む。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、溶接していないとき等の外部の無線機器や電子機器が誤動作もしくは他の無線を妨害する可能性を減らすことができる。
【００２５】
また、通信電力を減らすことで、無線機器の消費電力を抑えることができ、省エネルギーを期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施の形態１の溶接装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１において、図１の制御部１４が実行する通信に関する制御を説明するためのフローチャートである。
【図３】通信電力の切替の様子を説明するための波形図である。
【図４】非溶接中での電力線通信の波形を説明するための図である。
【図５】溶接中での電力線通信の波形を説明するための図である。
【図６】実施の形態２において、図１の制御部１４が実行する通信に関する制御を説明するためのフローチャートである。
【図７】図６のステップＳ１３の処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】図７の処理の変形例の処理を示すフローチャートである。
【図９】図８のステップＳ４２において適用される通信成功率と増減させる通信電力との関係を示した第１例の図である。
【図１０】図８のステップＳ４２において適用される通信成功率と増減させる通信電力との関係を示した第２例の図である。
【図１１】他の溶接条件や溶接環境に応じて通信電力を決定することを説明するための図である。
【図１２】溶接法によって通信電力を変化させることを説明するための図である。
【図１３】溶接装置の他の構成例である溶接装置１Ａの構成を示すブロック図である。
【図１４】従来の溶接装置の概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００２８】
［実施の形態１］
図１は、実施の形態１の溶接装置１の構成を示すブロック図である。図１を参照して、溶接装置１は、溶接電源装置１０と、ワイヤ送給装置１００と、リモートコントローラ１２０と、溶接トーチ１４０とを含む。
【００２９】
溶接電源装置１０は、電源部１２と、制御部１４と、通信部１５とを含む。通信部１５は、無線通信部１６と、電力線搬送通信部１８とを含む。なお、本明細書では、電力線搬送通信部をＰＬＣ（Power  Line  Communication）通信部とも呼び、図示する。電源部１２は、外部電源２０から電力の供給を受ける。制御部１４は、電源部１２と、無線通信部１６と、電力線搬送通信部１８とを制御する。
【００３０】
電源部１２とワイヤ送給装置１００とは、パワーケーブル１６０によって接続される。溶接対象である母材１５０と電源部１２とは、溶接接地ケーブル１６２によって接続されている。炭酸ガスなどのシールドガスが、ガスボンベ３０からガスホース１６４を介してワイヤ送給装置１００に送られる。
【００３１】
電力線搬送通信部１８は、制御部１４から与えられた送信データを示す通信信号をパワーケーブル１６０の溶接電圧または溶接電流に重畳してワイヤ送給装置１００に送信する。また、電力線搬送通信部１８は、パワーケーブル１６０に重畳された通信信号を分離して受信データを制御部１４に伝達する。
【００３２】
無線通信部１６は、制御部１４から与えられた送信データを示す通信信号を無線によってワイヤ送給装置１００に送信する。また、無線通信部１６は、ワイヤ送給装置１００からの無線信号を受信して制御部１４に受信データを伝達する。
【００３３】
ワイヤ送給装置１００は、送給機構１０２と、制御部１０４と、通信部１０５と、表示器１１０とを含む。通信部１０５は、無線通信部１０６と、電力線搬送通信部１０８とを含む。送給機構１０２は、溶接ワイヤ１６６をワイヤリール１１１から溶接トーチ１４０に送給する。
【００３４】
ワイヤ送給装置１００と溶接トーチ１４０とを接続しているケーブルは、ケーブル内部に溶接ワイヤ１６６とシールドガスとを送給する通路が設けられるとともに、パワーケーブル１６０によって溶接電源装置１０から供給された電圧、および電流を溶接トーチ１４０に送っている。
【００３５】
溶接トーチ１４０の先端から突出した溶接ワイヤ１６６が母材に接触すると、電流が流れてアークが発生する。溶接ワイヤ１６６は送給機構１０２によって、溶接速度に対応する速度で送給される。アーク周辺にはシールドガスが供給され溶接部の酸化を防いでいる。
【００３６】
リモートコントローラ１２０は、操作部１２２と、マイク１２４と、スピーカ１２６と、表示器１２８とを含む。リモートコントローラ１２０は、ワイヤ送給装置１００の制御部１０４と制御ケーブル１６８によって接続されている。リモートコントローラ１２０は、操作部１２２に作業者が入力した溶接電圧や溶接電流等の溶接パラメータを制御ケーブル１６８によって制御部１０４に送信する。電力線搬送通信部１０８は、制御部１０４から与えられた送信データを示す通信信号をパワーケーブル１６０の溶接電圧または溶接電流に重畳して溶接電源装置１０に向けて送信する。また、電力線搬送通信部１０８は、パワーケーブル１６０に重畳された通信信号を分離して受信データを制御部１０４に伝達する。
【００３７】
溶接電源装置１０は、設定された溶接電圧や溶接電流が溶接トーチ１４０において実現されるように、電圧、電流をパワーケーブル１６０に出力する。
【００３８】
図１に示した構成を図１４に示した構成と比較すると、電力線搬送通信部１８，１０８を溶接電源装置１０およびワイヤ送給装置１００にそれぞれ設けたことによって、制御ケーブルの本数が減り、溶接装置の設置、移動が容易となる。
【００３９】
さらに、無線通信部１６，１０６を溶接電源装置１０およびワイヤ送給装置１００にそれぞれ設け、リモートコントローラ１２０にマイク１２４およびスピーカ１２６を設けたことによって、作業時に溶接部分から作業者が目を離すことができない場合でも音声情報によって作業者に情報を伝達することが容易となる。また、作業者が音声入力によって、溶接電源装置１０に指令をすることも可能となる。
【００４０】
なお、図１の構成では、溶接電源装置１０とワイヤ送給装置１００との間の通信を、無線通信と電力線搬送通信の両方で行なう例を示したが、いずれか一方の通信のみを行なう構成としても良い。
【００４１】
図２は、実施の形態１において、図１の制御部１４が実行する通信に関する制御を説明するためのフローチャートである。このフローチャートの処理は、所定のメインルーチンから一定時間経過毎、または所定の条件が成立する毎に呼び出されて実行される。
【００４２】
図１、図２を参照して、このフローチャートの処理が開始されると、ステップＳ１において、制御部１４は、溶接装置１が溶接中であるか否かを判断する。溶接トーチ１４０のトリガースイッチの操作によって変化するトリガー信号に応じて、溶接が開始／停止される。このトリガー信号は、電力線搬送通信部１０８，電力線搬送通信部１８を経由して制御部１４に入力される。制御部１４はこのトリガー信号に基づいて溶接中か否かを判断する。
【００４３】
ステップＳ１において、溶接中であると判断された場合には、ステップＳ２に処理が進められ、制御部１４は、無線通信部１６の通信電力を高出力（たとえば１０ｍＷ）に設定する。一方、ステップＳ１において、溶接中でないと判断された場合には、ステップＳ３に処理が進められ、制御部１４は、無線通信部１６の通信電力を低出力（たとえば１ｍＷ）に設定する。
【００４４】
ステップＳ２またはＳ３において通信電力が設定された後には、ステップＳ４に処理が進められ、制御はメインルーチンに移される。
【００４５】
図３は、通信電力の切替の様子を説明するための波形図である。図１、図３を参照して、時刻ｔ１において溶接トーチ１４０のトリガースイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化すると、制御部１４は、電力線搬送通信部１０８、電力線搬送通信部１８を介してトリガー信号を受信する。そして時刻ｔ２において制御部１４はトリガー信号の変化に応じて通信部１５の通信電力を弱から強に変化させる。この場合、制御部１４は、無線通信部１６の無線電力と電力線搬送通信部１８の搬送波の電力のいずれかまたは両方の使用している方を増大させる。
【００４６】
そして、通信先である通信部１０５にも通信によって通信電力を増大させる指令が送信され、時刻ｔ３において、通信部１０５でも通信電力が弱から強に変化する。
【００４７】
通信部１５および通信部１０５の通信電力がともに強くなった後に、時刻ｔ４において溶接電流が流れ始め、溶接が開始される。
【００４８】
次に、通信電力が強から弱に切り替えられる順序について説明する。時刻ｔ５において溶接トーチ１４０のトリガースイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化すると、制御部１４は、電力線搬送通信部１０８、電力線搬送通信部１８を介してトリガー信号を受信する。
【００４９】
すると、まず時刻ｔ６において、溶接電流が停止され溶接が終了する。そしてその後、時刻ｔ７において制御部１４はトリガー信号の変化に応じて通信部１５の通信電力を強から弱に変化させる。この場合、制御部１４は、無線通信部１６の無線電力と電力線搬送通信部１８の搬送波の電力のいずれかまたは両方の使用している方を低下させる。
【００５０】
そして、通信先である通信部１０５にも通信によって通信電力を低下させる指令が送信され、時刻ｔ８において、通信部１０５でも通信電力が強から弱に変化する。
【００５１】
図４は、非溶接中での電力線通信の波形を説明するための図である。図４に示すように非溶接中では溶接電流は０Ａであり、これに通信搬送波が重畳されている。この通信搬送波は弱い電力（たとえば１ｍＷ）である。
【００５２】
図５は、溶接中での電力線通信の波形を説明するための図である。図５に示すように溶接中では溶接電流は０Ａ〜８００Ａの間で変化する。この場合にはノイズも発生しているので、搬送波電力を図４に示す場合よりも強くしている。この通信搬送波は強い電力（たとえば１０ｍＷ）である。
【００５３】
実施の形態１では、溶接しているか、溶接していないかの情報を電力線搬送通信の信号で通信電力を制御している溶接電源装置１０の制御部１４に伝える。制御部１４は、ＯＮ／ＯＦＦ信号で溶接中か否かを判定し、溶接時は通信電力を上げ、溶接していないときは通信電力を下げる。なお、溶接しているか、溶接していないかの情報は、無線信号もしくは従来のような図１４の制御ケーブル５４８からの信号で溶接電源装置１０の制御部１４に伝えても良い。
【００５４】
このように通信電力を制御することによって、非溶接時に周囲に与えるノイズを低減させることができるとともに、通信に関する消費電力を低減させることができる。
【００５５】
なお、実施の形態１では、溶接電源装置１０の制御部１４が通信電力の増減を判断および制御する例を示したが、ワイヤ送給装置１００の制御部１０４で通信電力の増減の判断および制御を行なうようにしても良い。
【００５６】
［実施の形態２］
実施の形態１では溶接中か否かで通信電力の強弱を切り替えた。しかし、複数の溶接装置が使用されるような現場では、他の溶接装置の影響を受ける場合もある。そこで実施の形態２では、非溶接中であっても、通信成功率に応じて通信電力を増減させる。
【００５７】
溶接装置全体の構成については、実施の形態２でも実施の形態１で説明した図１の構成が用いられるので、ここでは説明は繰返さないこととし、制御部が行なう制御について説明する。
【００５８】
図６は、実施の形態２において、図１の制御部１４が実行する通信に関する制御を説明するためのフローチャートである。このフローチャートの処理は、所定のメインルーチンから一定時間経過毎、または所定の条件が成立する毎に呼び出されて実行される。
【００５９】
図１、図６を参照して、このフローチャートの処理が開始されると、ステップＳ１１において、制御部１４は、溶接装置１が溶接中であるか否かを判断する。溶接トーチ１４０のトリガースイッチの操作によって変化するトリガー信号に応じて、溶接が開始／停止される。このトリガー信号は、電力線搬送通信部１０８，電力線搬送通信部１８を経由して制御部１４に入力される。制御部１４はこのトリガー信号に基づいて溶接中か否かを判断する。
【００６０】
ステップＳ１１において、溶接中であると判断された場合には、ステップＳ１２に処理が進められ、制御部１４は、無線通信部１６の通信電力を高出力（たとえば１０ｍＷ）に設定する。一方、ステップＳ１１において、溶接中でないと判断された場合には、ステップＳ１３に処理が進められる。
【００６１】
ステップＳ１３では、制御部１４は、無線通信部１６の通信電力を、通信成功率に応じて決定する。このステップＳ１３の詳細については、後に図７を用いて説明する。
【００６２】
ステップＳ１２またはＳ１３において通信電力が設定された後には、ステップＳ１４に処理が進められ、制御はメインルーチンに移される。
【００６３】
図７は、図６のステップＳ１３の処理の詳細を示すフローチャートである。図７を参照して、ステップＳ２１において、制御部１４は、通信部１５における通信成功率を計算する。
【００６４】
たとえば、送信データにパリティビットなどのような誤り検出符号を付加して送信すれば、受信側で受信データの誤り検出を行なうことによって通信が成功したか否かを検出することができる。受信側は、誤りが検出されなければ、正しく受信した旨を送信側に返信する。受信側は、誤りが検出された場合には、送信側に再送信を要求する。送信側は、正しく受信した旨の返信が無い場合には、送信データを再送する。
【００６５】
なお、誤り検出符号よりもさらに冗長性を高めた誤り検出訂正符号を付加して送信し、受信側で誤り訂正を行なって再送を要求しないケースも考えられる。このケースで受信データに誤りが検出された場合には、誤り訂正可能な場合は通信成功とカウントしても良いし、誤り訂正可能でも通信失敗とカウントしても良く、どちらで通信成功率を算出しても良い。
【００６６】
通信成功率（％）は、成功受信データ数を送信データ数で除算し、百分率に換算することによって求めることができる。ステップＳ２１では、１秒間の通信成功率としているが、１秒間でなくても単位時間として１秒間とは異なる所定時間を採用しても良い。
【００６７】
続いて、ステップＳ２２において、制御部１４は、通信成功率に応じて処理を分類する。ステップＳ２２において、通信成功率が１００％であった場合にはステップＳ２３に処理が進められ、制御部１４は、通信電力を現在の設定値から０．１ｍＷ減少させた値を通信電力の設定値として算出する。なお、減少幅の０．１ｍＷは例示であり、他の値であっても良い。
【００６８】
そして、ステップＳ２４において、制御部１４は、通信電力が下限値（たとえば０．１ｍＷ）以下であるか否かを判断する。ステップＳ２４において、通信電力が下限値よりも大きければ、ステップＳ２３において算出された値が通信部１５に対して設定され、ステップＳ２９に処理が進められる。
【００６９】
ステップＳ２４において、算出された通信電力が下限値以下であった場合には、ステップＳ２５において下限値（たとえば０．１ｍＷ）が通信部１５に対して設定され、ステップＳ２９に処理が進められる。
【００７０】
一方、ステップＳ２２において、通信成功率が６０％以上１００％未満であった場合には、現在の通信電力の設定が維持され、ステップＳ２９に処理が進められる。
【００７１】
また、ステップＳ２２において、通信成功率が６０％未満であった場合にはステップＳ２６に処理が進められ、制御部１４は、通信電力を現在の設定値から０．１ｍＷ増加させた値を通信電力の設定値として算出する。なお、増加幅の０．１ｍＷは例示であり、他の値であっても良い。
【００７２】
そして、ステップＳ２７において、制御部１４は、通信電力が上限値（たとえば１０ｍＷ）以下であるか否かを判断する。ステップＳ２７において、通信電力が上限値よりも小さければ、ステップＳ２６において算出された値が通信部１５に対して設定され、ステップＳ２９に処理が進められる。
【００７３】
また、ステップＳ２７において、算出された通信電力が上限値以上であった場合には、ステップＳ２８において上限値（たとえば１０ｍＷ）が通信部１５に対して設定され、ステップＳ２９に処理が進められる。
【００７４】
以上説明したように、実施の形態２では、非溶接時において、通信の成功率をカウントしておき、通信成功率が下がれば通信電力を上げ、通信成功率が上がれば通信電力を下げる。例えば１秒間の通信成功率が１００％の場合通信電力を０．１ｍＷ下げ、１秒間の通信成功率が６０％未満の場合は通信電力を０．１ｍＷ上げる。
【００７５】
このように、通信成功率に応じて通信電力を増減させることにより、他の溶接機器の影響により通信環境が変化した場合でも、適切な通信電力で通信が維持できる。
【００７６】
［実施の形態２の変形例］
図８は、図７の処理の変形例の処理を示すフローチャートである。この変形例では、図６のフローチャートのステップＳ１３として、図８に示したステップＳ１３Ａの処理が実行される。
【００７７】
図１、図８を参照して、ステップＳ４１では、制御部１４は、通信成功率を計算する。通信成功率の計算については、図７のステップＳ２１と同様な処理であるので、ここでは説明は繰返さない。
【００７８】
続いてステップＳ４２において、制御部１４は、ステップＳ４１において算出した通信成功率に基づいて、これに対応する増加量または減少量で通信電力を増減させる。この通信成功率と増加量または減少量の対応については、後に図９、図１０を用いて説明する。
【００７９】
なお、ステップＳ４２において、図７のステップＳ２４，Ｓ２５，Ｓ２７，Ｓ２８と同様に、通信電力が算出された後にあらかじめ定められた上限値と下限値を満たすように、制限を行なう処理が実行される。
【００８０】
ステップＳ４２において、通信電力の増減が実行されると、ステップＳ４３に処理が進められ、再び図６の処理が繰り返して実行される。
【００８１】
図９は、図８のステップＳ４２において適用される通信成功率と増減させる通信電力との関係を示した第１例の図である。図９に示すように、通信成功率が０以上６０％未満である場合には、通信電力の増加量が０．１ｍＷに設定される。また、通信成功率が６０％以上１００％未満である場合には、増減量はゼロに設定され、現在の通信電力が維持される。そして通信成功率が１００％である場合には、通信電力の増減量が−０．１ｍＷに設定され、現在の通信電力を低下させる。
【００８２】
以上のような対応関係をマップ等にあらかじめ保存しておいて、そのマップを参照して通信成功率に応じて増減量を決定すれば、図７と同様な制御を行なうことができる。
【００８３】
図１０は、図８のステップＳ４２において適用される通信成功率と増減させる通信電力との関係を示した第２例の図である。図１０に示すように、通信成功率が０％以上６０％未満の範囲において、通信成功率が低いほど増加量が大きくなるように通信電力の増加量が定められている。また、通信成功率が６０％から８０％の間は、通信電力の増減量はゼロに設定されており、現在の通信電力が維持される。さらに、通信成功率が８０％から１００％の間では、通信成功率が高いほど減少量が大きくなるように通信電力の減少量が定められている。
【００８４】
このように増減量ΔＰ（ｍＷ）を設定することによって、図７や図９に示した場合よりも速やかに適切な通信電力に収束させることができる。
【００８５】
図１１は、他の溶接条件や溶接環境に応じて通信電力を決定することを説明するための図である。図１１に示すように、溶接電流、溶接電圧などの溶接パラメータや、ケーブル長、無線通信距離、遮蔽物の多さなどの溶接環境に応じて、通信電力を変化させても良い。たとえば、図１のリモートコントローラ１２０の操作部１２２において溶接電流、溶接電圧などの溶接パラメータが設定されると、図２のステップＳ２や図６のステップＳ１２で決定される通信電力を、溶接パラメータの設定値に基づいて図１１に示すように決定しても良い。たとえば、溶接電流がＸに設定された場合、図１１のグラフで示されるマップを適用して通信電力をＹに決定することができる。
【００８６】
一般に、電流や電圧が大きくなれば、無線のアンテナや電力線通信の電力線に発生するノイズも大きくなるので、通信電力を大きくすることが好ましい。
【００８７】
また、ケーブル長や無線通信距離が長いほどノイズを拾いやすくなるので、通信電力を大きくすることが好ましい。さらに、無線の場合には、遮蔽物が多いほど無線電波が弱められるので、通信電力を大きくすることが好ましい。
【００８８】
以上の、ケーブル長、無線通信距離および遮蔽物の有無などの情報についても、図１のリモコンの操作部１２２から有線または無線通信によって制御部１４に伝達され、制御部１４がその情報に基づいて通信電力を増減させると良い。
【００８９】
図１２は、溶接法によって通信電力を変化させることを説明するための図である。
一般に、溶接装置には、複数の溶接方法で使用可能に構成される場合が多い。ところが溶接法によっては、電磁ノイズの発生量がことなるので、溶接装置で実行する溶接法に合わせて通信電力を自動的に選択するように構成されることが望ましい。そこで、図１２に示すように、あらかじめ溶接法Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対応する通信電力Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を設定しておき、図１のリモートコントローラ１２０の操作部１２２などで溶接法が設定されると、この情報が制御部１４に伝達され、制御部１４が通信部１５の通信電力を図１２に示した関係に基づいて決定しても良い。決定された通信電力は、溶接時のみに適用しても良く、溶接時、非溶接時にともに適用しても良い。
【００９０】
たとえば、溶接時に大きなノイズが発生する溶接法は、低スパッタ制御が適用された直流または交流の炭酸ガスアーク溶接方法、低スパッタ制御が適用された直流または交流のマグ（ＭＡＧ：Ｍｅｔａｌ  Ａｃｔｉｖｅ  Ｇａｓ)溶接方法，低スパッタ制御が適用された直流または交流のミグ（ＭＩＧ：Ｍｅｔａｌ  Ｉｎｅｒｔ  Ｇａｓ)溶接方法などが挙げられる。
【００９１】
また、上記よりもノイズは小さいが中程度のノイズが発生する溶接法は、直流または交流のパルスアーク溶接が挙げられる。
【００９２】
さらに発生ノイズが小さい溶接としては、直流アーク溶接（パルスなし）が挙げられる。
【００９３】
ティグ（ＴＩＧ：Ｔｕｎｇｓｔｅｎ  Ｉｎｅｒｔ  Ｇａｓ）溶接は、発生ノイズが最も小さいが、溶接開始時には大きなノイズが発生するので、ティグ溶接が選択された場合には、溶接開始時に通信電力を大きくし、溶接開始してからは、通信電力を低下させるように通信電力を制御しても良い。
【００９４】
このような、溶接法ごとに適切と思われる通信電力の設定値を図１２に示すようにあらかじめ定めておき、制御部１４がこれに基づいて通信電力を決定するとよい。
【００９５】
［他の構成例］
図１３は、溶接装置の他の構成例である溶接装置１Ａの構成を示すブロック図である。図１３を参照して、溶接装置１Ａは、溶接電源装置１０Ａと、ワイヤ送給装置１００Ａと、リモートコントローラ１２０Ａと、溶接トーチ１４０Ａとを含む。
【００９６】
溶接電源装置１０Ａ、ワイヤ送給装置１００Ａ、溶接トーチ１４０Ａについては、それぞれ図１で説明した溶接電源装置１０、ワイヤ送給装置１００、溶接トーチ１４０と同様な構成を有するので、ここでは説明は繰返さない。
【００９７】
リモートコントローラ１２０Ａは、操作部１２２と、マイク１２４と、スピーカ１２６と、表示器１２８に加えて、制御部１３０と、バッテリ１３２と、無線通信部１３４とをさらに含む点が図１のリモートコントローラ１２０と異なる。
【００９８】
リモートコントローラ１２０Ａは、無線通信部１３４によって、ワイヤ送給装置１００Ａの無線通信部１０６または溶接電源装置１０Ａの無線通信部１６と無線によってデータの送受信を行なう。リモートコントローラ１２０Ａは、バッテリ１３２を内蔵しているので、ワイヤ送給装置１００Ａと常時制御ケーブルによって接続される必要はない。
【００９９】
なお、ワイヤ送給装置１００Ａとリモートコントローラ１２０Ａとをバッテリ１３２の充電のために接続している間は、リモートコントローラ１２０Ａとワイヤ送給装置１００Ａとは有線通信が行なわれるように構成されても良い。
【０１００】
リモートコントローラ１２０Ａは、操作部１２２に作業者が入力した溶接電圧や溶接電流等の溶接パラメータをワイヤ送給装置１００Ａの制御部１０４に無線通信によって送信
する。制御部１０４は、電力線搬送通信部１０８に作業者が設定した溶接パラメータを示す通信信号をパワーケーブル１６０に重畳して溶接電源装置１０に向けて送信させる。
【０１０１】
また、音声などのデータは、リモートコントローラ１２０Ａの無線通信部１３４からワイヤ送給装置１００Ａの無線通信部１０６を中継して溶接電源装置１０Ａの無線通信部１６に送られるが、無線通信部１３４と無線通信部１６とが直接通信したほうが電波状況が良好な場合には、直接送受信するようにしても良い。
【０１０２】
図１３に示した構成では、図１で示した構成に加えて、リモートコントローラ１２０Ａの無線通信部１３４と無線通信部１６または１０６との送受信についても、実施の形態１および２で説明したような通信電力の増減の制御を適用することができる。
【０１０３】
最後に、再び図面を参照して実施の形態１，２について総括する。図１、図１３を参照して、溶接装置１，１Ａは、溶接電源装置１０，１０Ａを備える。溶接電源装置１０，１０Ａは、溶接トーチ１４０に電圧および電流を供給する電源部１２と、有線または無線で通信を行なう通信部１５と、通信部１５の出力を制御する制御部１４とを備える。制御部１４は、溶接条件または溶接環境に応じて、通信部の出力を変化させる。
【０１０４】
好ましくは、制御部１４は、溶接開始および溶接終了に対応させて、通信部１５の出力の強弱を切替える。
【０１０５】
より好ましくは、図３の波形図で説明したように、制御部１４は、溶接開始指示（時刻ｔ１）に応じて溶接トーチ１４０に溶接電流の供給を開始する時点（時刻ｔ４）より前に通信部１５の出力を増加させ（時刻ｔ２）、溶接終了指示（時刻ｔ５）に応じて溶接トーチ１４０への溶接電流の供給を停止した時点（時刻ｔ６）より後に通信部１５の出力を低下させる（時刻ｔ７）。
【０１０６】
好ましくは、図６〜図１０で説明したように、制御部１４は、通信部１５の通信成功率に応じて、通信部の出力を増減させる。
【０１０７】
より好ましくは、図８〜図１０で説明したように、制御部１４は、通信成功率に応じて、通信部１５の出力の増減の変化量を変化させる。
【０１０８】
好ましくは、図１および図１３に示すように、通信部１５は、溶接電源装置１０，１０Ａから溶接トーチ１４０に電圧および電流を供給するパワーケーブル１６０に通信信号を重畳して通信を行なうための電力線搬送通信部１８を含む。
【０１０９】
好ましくは、図１または図１３に示すように、通信部１５は、ワイヤ送給装置１００，１００Ａまたは溶接作業者が携帯するリモートコントローラ１２０Ａと情報を無線で送受信するための無線通信部１６を含む。
【０１１０】
好ましくは、図１または図１３に示すように、溶接装置１，１Ａは、溶接トーチ１４０に溶接ワイヤを供給するワイヤ送給装置１００，１００Ａをさらに備える。ワイヤ送給装置１００，１００Ａは、通信部１５との間で、溶接電源装置１０，１０Ａから溶接トーチ１４０に電圧および電流を供給するパワーケーブル１６０に通信信号を重畳して通信を行なうための電力線搬送通信部１０８、または無線によって情報の送受信を行なう無線通信部１０６を含む。
【０１１１】
以上のように構成することによって、実施の形態１，２の溶接装置は、溶接していないとき外部の無線機器や電子機器が誤動作もしくは他の無線を妨害する可能性を減らすことができる。
【０１１２】
また、通信電力を減らすことで、無線機器の消費電力を抑えることができ、省エネルギー効果がある。
【０１１３】
また、長距離や遮蔽物があるときには通信成功率が下がるため、通信成功率の低下時には通信電力を上げることで、通信成功率を上げて、通信品質を向上させることができる。
【０１１４】
なお、図２、図６では、溶接装置が溶接中か否かに基づいて通信電力を増減させたが、溶接装置が同じ現場や工場に複数台ある場合には、無線などを利用して他の溶接装置が溶接中か否かを示す情報を他の溶接装置から受信して同様に無線電力を増減させるように構成しても良い。
【０１１５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１６】
１，１Ａ  溶接装置、１０，１０Ａ  溶接電源装置、１２  電源部、１４，１０４，１３０  制御部、１５，１８，１０５，１０８  通信部、１６，１０６，１３４  無線通信部、１８，１０８  電力線搬送通信部、２０  外部電源、３０  ガスボンベ、１００，１００Ａ  ワイヤ送給装置、１０２  ワイヤ送給機構、１１０，１２８  表示器、１１１  ワイヤリール、１２０，１２０Ａ  リモートコントローラ、１２２  操作部、１２４  マイク、１２６  スピーカ、１３２  バッテリ、１４０，１４０Ａ  溶接トーチ、１５０  母材、１６０  パワーケーブル、１６２  溶接接地ケーブル、１６４  ガスホース、１６６  溶接ワイヤ、１６８  制御ケーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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