(57)【要約】【課題】簡易な構成で中間転写ベルトが正常に回転駆動されているか否かを判定可能とした画像形成装置及び制御方法を提供する。【解決手段】画像形成装置は、中間転写ベルト８、二次転写ローラ１２、二次転写駆動ローラ１３、転写高圧電源２０１、ＣＰＵ３０１を備える。ＣＰＵ３０１は、転写高圧電源２０１から二次転写ローラ１２に対する電圧の印加時において二次転写ローラ１２への出力電流の変動周波数を検出する。出力電流の変動周波数が規定範囲内である場合は、画像形成部により画像形成動作を開始する。出力電流の変動周波数が規定範囲外である場合は、画像形成装置の動作を停止し、中間転写ベルト８の駆動に異常がある旨を操作部３１０に警告表示する。【選択図】図５
2014206553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に静電潜像を形成し該静電潜像を現像した可視像の転写により画像形成を行う画像形成装置であって、
前記像担持体に形成された可視像が転写される無端の中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトを回転駆動する駆動手段と、
前記中間転写ベルトに当接され、電圧の印加により可視像の転写を行う転写手段と、
前記転写手段に電圧を印加する電源と、
前記電源から前記転写手段に対する電圧の印加時において前記電源から前記転写手段への出力電流の変化を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記転写手段への出力電流の変化から、前記中間転写ベルトが正常に回転駆動されているか否かを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写手段は、前記中間転写ベルトに転写された可視像を転写材に転写する転写ローラであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記転写手段は、前記像担持体に形成された可視像を前記中間転写ベルトに転写する転写ローラであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記検出手段の検出結果を基に、前記電源から前記転写手段に対する印加電圧の最大値と最小値の中間の電圧を閾値として前記印加電圧を二値化した結果より算出した前記転写手段への出力電流の変動周波数から、前記中間転写ベルトが正常に回転駆動されているか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記検出手段の検出結果を基に、前記転写手段への出力電流の変化をサンプリングし、サンプリング結果をフーリエ変換することで算出した前記転写手段への出力電流の変動周波数成分から、前記中間転写ベルトが正常に回転駆動されているか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記判定手段により前記中間転写ベルトが正常に回転駆動されているか否かを判定する際の前記電源から前記転写手段に対する印加電圧として、
前記画像形成装置で前記中間転写ベルトが交換された場合は、前記電源から前記転写手段に段階的な電圧の印加を行ったときの印加電圧と前記転写手段への出力電流との比を算出し、算出した比から規定の出力電流となる電圧を前記転写手段に対する印加電圧に設定し、
前記画像形成装置で前記中間転写ベルトが交換されていない場合は、前回のジョブで用いた印加電圧を前記転写手段に対する印加電圧に設定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記判定手段により前記中間転写ベルトが正常に回転駆動されているか否かを判定する際の前記電源から前記転写手段に対する印加電圧として、
実行するジョブが前記画像形成装置の電源が投入された後の最初のジョブの場合は、前記電源から前記転写手段に段階的な電圧の印加を行ったときの印加電圧と前記転写手段への出力電流との比を算出し、算出した比から規定の出力電流となる電圧を前記転写手段に対する印加電圧に設定し、
実行するジョブが前記画像形成装置の電源が投入された後の最初のジョブでない場合は、前回のジョブで用いた印加電圧を前記転写手段に対する印加電圧に設定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成装置が設置されている環境の温度あるいは湿度を検出する環境検出手段と、前記環境検出手段により検出された温度あるいは湿度を基に、前記電源から前記転写手段に対する印加電圧を算出する算出手段と、を更に備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記判定手段は、前記検出手段により検出された前記転写手段への出力電流の変化と、前記中間転写ベルトの駆動速度とから、前記中間転写ベルトが正常に回転駆動されているか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１０】
像担持体に形成した静電潜像を現像した可視像が転写される無端の中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトを回転駆動する駆動手段と、前記中間転写ベルトに当接され電圧の印加により可視像の転写を行う転写手段と、前記転写手段に電圧を印加する電源とを有する画像形成装置の制御方法であって、
前記電源から前記転写手段に対する電圧の印加時において前記電源から前記転写手段への出力電流の変化を検出する検出工程と、
前記検出工程により検出された前記転写手段への出力電流の変化から、前記中間転写ベルトが正常に回転駆動されているか否かを判定する判定工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙に画像を転写するための中間転写ベルトを備える画像形成装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、感光ドラムに静電潜像を形成すると共に静電潜像を現像したトナー像を中間転写ベルトに一次転写し、中間転写ベルト上のトナー像を記録紙に二次転写する画像形成装置がある。この種の画像形成装置には、トナー像が正しく転写されることを保証するために、画像形成装置の各ユニット（感光ドラム、中間転写ベルト、記録紙搬送機構）が正常に動作していることを検知する機構が設けられている。
【０００３】
上記画像形成装置の各ユニットのうち特に中間転写ベルトの回転検出に関しては以下の技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、中間転写ベルトの表面に光学検知を行うための反射マークを設け、光学センサにより反射マークを読み取ることで中間転写ベルトが回転していることを検知する技術が記載されている。
【０００４】
中間転写ベルトを回転駆動する駆動モータの動作を検知したとしても、中間転写ベルトが張架された駆動ローラの回転に追従して中間転写ベルトが回転しているとは限らない。そのため、特許文献１記載の技術では、中間転写ベルト表面の反射マークの変化を読み取ることで中間転写ベルト自体の回転を検知している。これにより、中間転写ベルトの回転を検知することでトナー像の正常な転写を画像形成装置として保証している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２６８６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１記載の画像形成装置には中間転写ベルトの回転を検知するための専用の光学センサを設けているため、画像形成装置の構成を簡略化するためには専用の光学センサを設けない構成とする必要がある。また、特許文献１記載の画像形成装置では感光ドラムのトナー像が転写される中間転写ベルトの表面に反射マークを設けているため、トナーにより反射マークが汚染され、中間転写ベルトの回転を正常に検出できなくなるという問題がある。そのため、専用の光学センサを用いることによって生ずる上記課題を解決するために、光学センサによらない別の方法で中間転写ベルト回転検出を行う必要が生じてきている。
【０００７】
本発明の目的は、簡易な構成で中間転写ベルトが正常に回転駆動されているか否かを判定可能とした画像形成装置及び制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、像担持体に静電潜像を形成し該静電潜像を現像した可視像の転写により画像形成を行う画像形成装置であって、前記像担持体に形成された可視像が転写される無端の中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトを回転駆動する駆動手段と、前記中間転写ベルトに当接され、電圧の印加により可視像の転写を行う転写手段と、前記転写手段に電圧を印加する電源と、前記電源から前記転写手段に対する電圧の印加時において前記電源から前記転写手段への出力電流の変化を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記転写手段への出力電流の変化から、前記中間転写ベルトが正常に回転駆動されているか否かを判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像形成装置において電源から転写手段に電圧を印加した際に電源から転写手段への出力電流の変化を検出手段で検出し、出力電流の変化から、中間転写ベルトが正常に回転駆動されているか否かを判定手段で判定する。これにより、従来のように中間転写ベルト回転検出のために専用の光学センサを設けたり、中間転写ベルトに反射マークを設けたりすることが不要となり、簡易な構成で中間転写ベルトが正常に回転駆動されているか否かを判定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】画像形成装置の二次転写部付近の構成を示す概略図である。
【図３】画像形成装置の二次転写高圧制御系の構成を示す図である。
【図４】中間転写ベルトの駆動時及び停止時の電流検出値を示す図である。
【図５】中間転写ベルト回転検出制御を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図７】出力補正制御を行った場合の中間転写ベルト回転検出制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
〔第１の実施形態〕
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。図１において、本実施形態の画像形成装置は、タンデム型の中間転写ベルトを有し電子写真方式でカラーの画像形成を行うプリンタとして構成されている。画像形成装置は、イエロー色の画像を形成する画像形成部１Ｙ、マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１Ｍ、シアン色の画像を形成する画像形成部１Ｃ、ブラック色の画像を形成する画像形成部１Ｂｋの４つの画像形成部（画像形成ユニット）を備えている。画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋは、一定の間隔において一列に配置されている。画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋの下方及び側方には、給紙ユニット１７、搬送パス１８、定着ユニット１６等が配置されている。
【００１３】
次に、画像形成装置の各部について詳しく説明する。画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋには、それぞれ、像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、感光ドラムという）２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが設置されている。感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの周囲には、それぞれ、一次帯電器３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、転写ローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、ドラムクリーナ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄが配置されている。現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄの下方には、レーザ露光部７が設置されている。
【００１４】
感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、負帯電のＯＰＣ（Organic Photoconductor）感光体でアルミニウム製のドラム基体上に光導電層を有しており、駆動部（不図示）により矢印方向（時計回り方向）に所定のプロセス速度で回転駆動される。一次帯電器３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、それぞれ、帯電バイアスにより感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。
【００１５】
レーザ露光部７は、与えられる画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応したレーザ光の発光を行うレーザ発光部、ポリゴンレンズ、反射ミラー等から構成されている。レーザ露光部７は、感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄをレーザ光により露光することで、一次帯電器３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄでそれぞれ帯電された感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に画像情報に応じた各色の静電潜像を形成する。
【００１６】
現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄには、それぞれ、イエロートナー、シアントナー、マゼンタトナー、ブラックトナーが収納されている。現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄにより感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにそれぞれ形成される静電潜像に各色のトナーを付着させることで、トナー像（可視像）として現像（可視像化）される。一次転写ローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは、それぞれ、一次転写部３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄにおいて中間転写ベルト８を介して感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに当接可能に配置されている。
【００１７】
中間転写ベルト８は、二次転写対向ローラ１０とテンションローラ１１と中間転写駆動ローラ１３に張架された循環駆動される無端のベルトであり、矢印方向に回転駆動される。中間転写ベルト８には、感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成されたトナー像が転写される。中間転写ベルト８は、誘電体樹脂（例えば、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等）により構成されている。
【００１８】
感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成したトナー像を、それぞれ一次転写ローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄにより中間転写ベルト８に順次転写し重ね合わせていくことで、トナー像が転写される。ドラムクリーナ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、クリーニングブレード等から構成され、それぞれ、一次転写時に感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に残留した転写残トナーを掻き落とすことで、感光ドラム表面を清掃する。
【００１９】
二次転写対向ローラ１０は、二次転写部３４において中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ１２に当接可能に配置されている。中間転写ベルト８上に形成された画像は二次転写部３４において、給紙ユニット１７から搬送された転写材としての記録紙Ｐに転写される。記録紙Ｐに転写されたトナー像は定着ユニット１６により定着を行う。上述したプロセスにより各トナーによる画像形成が行われる。
【００２０】
次に、画像形成装置の中間転写ベルト８と二次転写ローラ１２との間の二次転写部３４と転写高圧電源の構成及び二次転写高圧制御系の構成について図２及び図３を用いて説明する。
【００２１】
図２は、画像形成装置の二次転写部付近の構成を示す概略図である。図２において、中間転写駆動ローラ１３は、中間転写駆動モータ２０２に接続されている。中間転写駆動モータ２０２を駆動することにより中間転写駆動ローラ１３が回転する。中間転写ベルト８は、中間転写駆動ローラ１３の回転に従動するように構成されており、中間転写駆動ローラ１３の回転に伴って回転動作を行う。中間転写駆動ローラ１３の回転時には、中間転写ベルト８は１２５．６ｍｍ／ｓで回転している。
【００２２】
中間転写ベルト８は、二次転写ローラ１２と二次転写対向ローラ１０とに狭持されている。二次転写ローラ１２は、中間転写ベルト８の回転に従動して回転する。二次転写ローラ１２は、φ２０のゴムローラを備えると共にφ１２の金属軸に導電性ゴムが塗布された構成を有する。二次転写ローラ１２の抵抗値は、導電性ゴムの密度や塗布厚のばらつきによって１．０×１０Ｅ８〜２．０×１０Ｅ８と表面抵抗のばらつきを持っている。
【００２３】
中間転写ベルト８の回転時には、二次転写ローラ１２は中間転写ベルト８の動作速度とφ２０の直径から、１２０ｒｐｍの速度で回転している。二次転写ローラ１２には、転写高圧電源２０１が接続されており、二次転写バイアス電圧が印加されている。二次転写バイアス電圧は中間転写ベルト８を介して二次転写対向ローラ１０側で接地されるように構成されている。
【００２４】
図３（ａ）は、画像形成装置の二次転写高圧制御系の構成を示す図、図３（ｂ）は、転写高圧電源の詳細構成を示す図である。図３において、画像形成装置は、ＣＰＵ３０１、転写高圧電源２０１、Ａ／Ｄコンバータ３０２を備えている。転写高圧電源２０１は、正ＤＣバイアス出力回路３０３、負ＤＣバイアス出力回路３０４、負荷電流検出回路３０５、電圧検出回路３０６を備えている。尚、図３（ａ）の二次転写高圧制御系の構成では、説明の便宜上、操作部３１０を図示している。ＣＰＵ３０１は、画像形成装置の各部の制御を行うものであり、制御プログラムに基づき図５のフローチャートに示す処理を実行する。操作部３１０は、画像形成装置の各種設定の他に、後述する中間転写ベルト８の駆動に異常がある旨を警告する表示などに用いる。
【００２５】
転写高圧電源２０１の正ＤＣバイアス出力回路３０３及び負ＤＣバイアス出力回路３０４には、フライバックトランスを駆動するためのＦＥＴが備えられており、ＣＰＵ３０１から出力されるＨＶＣＬＫによって２５ＫＨｚ、２５％で駆動されている。更に、正ＤＣバイアス出力回路３０３から出力された正ＤＣバイアス電圧は、電圧検出回路３０６により０〜３．３Ｖの電圧に変換されて検出される（ＶＳｎｓ）。検出された電圧は、Ａ／Ｄコンバータ３０２により１０Ｂｉｔのデジタルデータに変換され、ＣＰＵ３０１に通知される。
【００２６】
ＣＰＵ３０１は、通知されたデジタルデータ（電圧）に基づいてフィードバック演算を行う。ＣＰＵ３０１からは、転写高圧電源２０１に対し、正ＤＣバイアス出力回路３０３を制御するためのＨＶＣＮＴ＿Ｐ信号と、負ＤＣバイアス出力回路３０４を制御するためのＨＶＣＮＴ＿Ｎ信号がそれぞれＰＷＭ（パルス幅変調）出力されている。ＣＰＵ３０１は、電圧検出回路３０６及びＡ／Ｄコンバータ３０２で検出された出力電圧に基づいて、正ＤＣバイアス電圧に対しては、ＨＶＣＮＴ信号のＰＷＭのＯＮ／ＯＦＦＤｕｔｙと、Ｖｓｎｓｎ４４入力とでのフィードバック制御により変更する。これにより、正ＤＣバイアス出力回路３０３から定電圧の出力を得ることができる。
【００２７】
また、ＣＰＵ３０１は、負ＤＣバイアス電圧に対しては、オープンループによる高圧出力を行っており、予め定めた高圧出力テーブルに基づいてＰＷＭのＤｕｔｙ幅を変更することで、所望の出力を得られるように制御を行っている。更に、負荷電流検出回路３０５では、正ＤＣバイアス出力回路３０３の出力電流が検出される（ＶｉＳｎｓ）。検出された正ＤＣバイアス出力回路３０３の出力電流値は、上記電圧検出回路３０６と同様にＡ／Ｄコンバータ３０２を介してＣＰＵ３０１に通知される。
【００２８】
次に、本実施形態の中間転写ベルト８の回転検出方法を図４を用いて説明する。
【００２９】
図４は、中間転写ベルト８に転写高圧電源２０１から正ＤＣバイアス電圧を印加した際の、中間転写ベルト８の駆動時及び停止時の電流検出値を示す図である。図４において、縦軸は電流検出値（μＡ）、横軸は時間（ｔ）である。中間転写ベルト８の駆動時においては、二次転写ローラ１２の表面抵抗値の変化により、転写高圧電源２０１から二次転写ローラ１２に対する二次転写高圧電流（出力電流）の検出値に周期的な変化（電流変動）が検出される。この時、中間転写ベルト８の動作速度及び二次転写ローラ１２の外周によって正常に中間転写ベルト８が回転している場合には、５００ｍｓ周期の電流変動を検出することができる。
【００３０】
また、中間転写ベルト８の停止時（非駆動時）においては、二次転写ローラ１２が動作しないために、検出される二次転写高圧電流には上記周期的な電流変動が現れない。二次転写高圧電流の検出値に周期的な電流変動が検出されるか否かを判定することで、中間転写ベルト８が正常に駆動しているか否かを検出することができる。
【００３１】
次に、二次転写高圧電流の周期的な電流変動の検出方法について説明する。図３に示すように、ＣＰＵ３０１は、転写高圧電源２０１のＶｉＳｎｓの入力値のピークツーピーク（Ｐｋ−Ｐｋ）値の検出を行う。ＣＰＵ３０１には、Ａ／Ｄコンバータ３０２から０〜３．３ＶのＡ／Ｄ入力値が１６進数で０〜３ＦＦの１０Ｂｉｔのデジタルデータとして入力されている。この場合、例えばＡ／Ｄ入力値の最大値が２．５Ｖ（３０７ｈ）で最小値が２．３Ｖ（２Ｃ９ｈ）であった場合には、その中間値である２．４Ｖ（２Ｅ８ｈ）を閾値と決定する。
【００３２】
閾値を基準としてＡ／Ｄ入力値を二値化し、更に二値化結果の０→１の変化エッジを検出し、変化エッジ間の時間ｔを算出することで、二次転写高圧電流（転写高圧電源から二次転写ローラ１２への出力電流）の１／ｔの変動周波数ｆを算出することができる。この場合、例えば２Ｈｚを所定の変動周波数ｆとし、２Ｈｚ±１０％の範囲を正常動作範囲（規定範囲）とする。検出した変動周波数が正常動作範囲内であれば、中間転写ベルト８が正常に回転していると判定することができる。また、検出した変動周波数が正常動作範囲外であれば、中間転写ベルト８の回転駆動に異常があると判定することでできる。
【００３３】
また、上記変動周波数が正常動作範囲内であるか否かに基づき、中間転写ベルト８の回転が正常か否かを判定するだけではなく、次のように判定してもよい。即ち、上記変動周波数が正常動作範囲内であるか否かと、中間転写ベルト８の駆動速度とに基づき、中間転写ベルト８の回転が正常か否かを判定してもよい。これにより、中間転写ベルト回転検出の精度を更に向上させることができる。
【００３４】
本実施形態では中間転写ベルト８の周速は例えば二次転写ローラ１２の周速の２倍の関係となっているため、
φ２０×３．１４×検出変動周波数ｆ＝中間転写ベルト駆動速度
として、中間転写ベルト８の駆動速度を求めることができる。
【００３５】
次に、本実施形態の中間転写ベルト回転検出制御について図５を用いて説明する。
【００３６】
図５は、中間転写ベルト回転検出制御を示すフローチャートである。図５において、画像形成装置で画像形成動作を開始する際に、画像形成装置のＣＰＵ３０１は、中間転写ベルト８を回転駆動するための中間転写駆動モータ２０２の駆動を開始する（ステップＳ５０１）。更に、ＣＰＵ３０１は、転写高圧電源２０１から正ＤＣバイアス電圧を定電圧で二次転写ローラ１２に高圧印加し、高圧印加時における転写高圧電源２０１から二次転写ローラ１２への出力電流の変動を検出する（ステップＳ５０２）。
【００３７】
ＣＰＵ３０１は、Ａ／Ｄコンバータ３０２から通知された検出結果に基づいて二次転写ローラ１２への出力電流の変動周波数ｆを算出する。更に、ＣＰＵ３０１は、算出した二次転写ローラ１２への出力電流の変動周波数ｆが規定範囲内（正常動作範囲内）であるか否かを判定する（ステップＳ５０３）。
【００３８】
判定結果が二次転写ローラ１２への出力電流の変動周波数ｆが規定範囲内である場合、即ち、中間転写ベルト８が正常に駆動していると判断した場合は、ＣＰＵ３０１は画像形成部により画像形成動作を開始する（ステップＳ５０４）。判定結果が二次転写ローラ１２への出力電流の変動周波数ｆが規定範囲外である場合、即ち、中間転写ベルト８の駆動に異常がある場合は、ＣＰＵ３０１は次の制御を行う。画像形成装置の動作を停止し、中間転写ベルト８の駆動に異常がある旨を操作部３１０に警告表示する（ステップＳ５０５）。
【００３９】
尚、転写高圧電源２０１から二次転写ローラ１２への出力電流の変動周波数ｆを判定する際の判定値として、予め定めた値を用いてもよい。具体的には、中間転写ベルト８の正常動作がなされていると判明している時に初期値として二次転写ローラ１２の駆動速度を検出し、画像形成装置の二次転写ローラ駆動速度として記憶する。そして、上記変動周波数ｆの判定時において二次転写ローラ駆動速度を判定値として用いることで、二次転写ローラ１２のスリップによる速度低下や二次転写ローラ１２の製造ばらつきによる周長変化を含めた形での判定を行うことができる。これにより、中間転写ベルト８が正常に駆動しているか否かを検出する際の検出精度を向上することができる。
【００４０】
中間転写ベルト８が正常に駆動しているか否かを検出するタイミングとしては、本実施形態の画像形成開始時に限定されず、画像形成動作時の紙間（記録紙が二次転写部３４に存在しない期間）において常時行う形態を取ってもよい。記録紙が二次転写部３４に存在する画像形成動作時には、記録紙の抵抗値が含まれるため中間転写ベルト駆動検出には不向きである。しかし、記録紙が二次転写部３４に存在しない紙間やジョブ間（ジョブと次のジョブの間）においては、上記図５に示した検出方法と同様に中間転写ベルト８が正常に駆動しているか否かを検出することができる。
【００４１】
中間転写ベルト８が正常に駆動しているか否かを検出する手段としては、図５に示した検出方法に限定されず、フーリエ変換を用いたピーク周波数検出回路を用いてもよい。具体的には、図３の電流検出回路３０６を用いて、転写高圧電源２０１から二次転写ローラ１２への出力電流におけるＡ／Ｄコンバータ３０２による変動波形検出結果（出力電流の変化）をＣＰＵ３０１でサンプリングする。更に、サンプリング結果をフーリエ変換することで、出力電流の変動周波数成分を得ることができる。得られた変動周波数成分において所定の周波数成分の有無を検出することで、上記図５に示した検出方法と同様に中間転写ベルト８の駆動を検出することができる。
【００４２】
本実施形態によれば、画像形成装置において転写高圧電源２０１から二次転写ローラ１２に電圧を印加した際に二次転写ローラ１２に流れる電流の変化を検出することで、中間転写ベルト８が正常に回転駆動されているか否かを判定する。これにより、従来のように中間転写ベルト回転検出のために専用の光学センサを設けたり、中間転写ベルトに反射マークを設けたりすることが不要となり、簡易な構成で中間転写ベルト８が正常に回転駆動されているか否かを判定することが可能となる。
【００４３】
〔第２の実施形態〕
本発明の第２の実施形態は、上記第１の実施形態に対して、図６及び図７で説明する点において相違する。本実施形態のその他の要素は、上記第１の実施形態（図１）の対応するものと同一なので説明を省略する。
【００４４】
図６は、第２の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【００４５】
図６において、画像形成装置は、ＣＰＵ３０１、カウンタ６０１、環境センサ６０２、操作部３１０を備えている。ＣＰＵ３０１は、画像形成装置の各部の制御を行うものであり、制御プログラムに基づき図７のフローチャートに示す処理を実行する。操作部３１０は、画像形成装置の各種設定の他に、後述する中間転写ベルト８の駆動に異常がある旨を警告する表示などに用いる。カウンタ６０１は、中間転写ベルト８の駆動時間をカウントし格納する。環境センサ６０２（環境検出手段）は、画像形成装置が設置されている環境の温度もしくは湿度を検出する。ＣＰＵ３０１は、環境センサ６０２により検出された温度もしくは湿度を基に、転写高圧電源２０１から二次転写ローラ１２に印加する電圧を算出する。
【００４６】
中間転写ベルト８は、耐久劣化、温度、湿度といった動作環境条件により表面抵抗値が変化する特性がある。そのため、転写高圧電源２０１から二次転写ローラ１２への出力電流の変動に基づき中間転写ベルト８の回転検出を行う際に、表面抵抗値の変化により出力電流の検出値のＰＫ−ＰＫ値が減少し、正常に検出できないことがある。よって、動作環境条件の変化に対して出力補正制御（転写高圧電源２０１から二次転写ローラ１２への出力電流を補正する制御）を行う。具体的には、画像形成装置に上記のカウンタ６０１と環境センサ６０２を更に設けることで、中間転写ベルト８の動作環境条件が変化した場合には出力補正制御を行うことができる。
【００４７】
次に、本実施形態の出力補正制御を行った場合の中間転写ベルト回転検出制御について図７を用いて説明する。
【００４８】
図７は、出力補正制御を行った場合の中間転写ベルト回転検出制御を示すフローチャートである。図７において、画像形成装置で画像形成動作を開始する際に、画像形成装置のＣＰＵ３０１は、画像形成動作は画像形成装置がスリープ状態からスタンバイ状態に復帰後の１ジョブ（最初のジョブ）目の画像形成動作であるか否かを判定する（ステップＳ７０１）。判定結果がスタンバイ状態に復帰した後の１ジョブ目の画像形成動作でない場合は、ＣＰＵ３０１は、転写高圧電源２０１から二次転写ローラ１２に対する高圧印加電圧として前回のジョブで用いた印加電圧に設定する（ステップＳ７０２）。
【００４９】
判定結果がスタンバイ状態に復帰した後の１ジョブ目の画像形成動作である場合は、ＣＰＵ３０１は、中間転写ベルト８のインピーダンスを検出するためのインピーダンス検出制御を開始する。ＣＰＵ３０１は、インピーダンス検出制御では、転写高圧電源２０１から例えば段階的に３種類の正ＤＣバイアス電圧を二次転写ローラ１２に印加し、その際の二次転写ローラ１２への出力電流の検出値の比例式を求める。比例式は正ＤＣバイアス電圧と出力電流検出値との比を示す。更に、所望の出力電流値となる印加電圧（正ＤＣバイアス電圧）を算出し決定する（ステップＳ７０３）。
【００５０】
二次転写ローラ１２の印加電圧が定まると、ＣＰＵ３０１は、中間転写ベルト８を回転駆動するための中間転写駆動モータ２０２の駆動を開始する（ステップＳ７０４）。更に、ＣＰＵ３０１は、転写高圧電源２０１から正ＤＣバイアス電圧を定電圧で二次転写ローラ１２に高圧印加し、その時の転写高圧電源２０１から二次転写ローラ１２への出力電流の変動を検出する（ステップＳ７０５）。ＣＰＵ３０１は、Ａ／Ｄコンバータ３０２から通知された検出結果に基づいて二次転写ローラ１２への出力電流の変動周波数ｆを算出する。
【００５１】
更に、ＣＰＵ３０１は、算出した二次転写ローラ１２への出力電流の変動周波数ｆが規定範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ７０６）。判定結果が二次転写ローラ１２への出力電流の変動周波数ｆが規定範囲内である場合、即ち、中間転写ベルト８が正常に駆動していると判断した場合は、ＣＰＵ３０１は画像形成部により画像形成動作を開始する（ステップＳ７０７）。判定結果が二次転写ローラ１２への出力電流の変動周波数ｆが規定範囲外である場合、即ち、中間転写ベルト８の駆動に異常がある場合は、ＣＰＵ３０１は次の制御を行う。画像形成装置の動作を停止し、中間転写ベルト８の駆動に異常がある旨を操作部３１０に警告表示する（ステップＳ７０８）。
【００５２】
尚、上記ステップＳ７０１では、画像形成装置がスリープ状態からスタンバイ状態に復帰した後の１ジョブ目の画像形成動作であるか否かを判定する場合を例に挙げたが、これに限定されるものではない。例えば、画像形成装置の電源が投入（電源ＯＮ）された後の１ジョブ目の画像形成動作であるか否かを判定してもよい。また、中間転写ベルトを交換した後の１ジョブ目の画像形成動作であるか否かを判定してもよい。
【００５３】
また、転写高圧電源２０１から二次転写ローラ１２に対する印加電圧は、中間転写ベルト８の交換の有無や電源投入後の最初のジョブか否かに応じて、次のように設定してもよい。
【００５４】
画像形成装置で中間転写ベルト８が交換された場合は、転写高圧電源２０１から二次転写ローラ１２に段階的な電圧の印加によって印加電圧と二次転写ローラ１２への出力電流との比（出力関係）を算出する。算出した比から規定の出力電流となる電圧を二次転写ローラ１２に対する印加電圧として設定する。画像形成装置で中間転写ベルト８が交換されていない場合は、前回のジョブで用いた印加電圧を二次転写ローラ１２に対する印加電圧として設定する。
【００５５】
実行するジョブが画像形成装置の電源が投入された後の最初のジョブの場合は、転写高圧電源２０１から二次転写ローラ１２に段階的な電圧の印加によって印加電圧と二次転写ローラ１２への出力電流との比（出力関係）を算出する。算出した比から規定の出力電流となる電圧を二次転写ローラ１２に対する印加電圧として設定する。実行するジョブが最初のジョブでない場合は、前回のジョブで用いた印加電圧を二次転写ローラ１２に対する印加電圧として設定する。
【００５６】
本実施形態によれば、従来のように中間転写ベルト回転検出のために専用の光学センサを設けたり、中間転写ベルトに反射マークを設けたりすることが不要となり、簡易な構成で中間転写ベルト８が正常に回転駆動されているか否かを判定することが可能となる。
【００５７】
〔他の実施形態〕
上記実施形態では、画像形成装置のＣＰＵ３０１が二次転写ローラ１２に流れる電流の変化に基づいて中間転写ベルト８が駆動されているか否かを判定する場合を例に挙げたが、これに限定されるものではない。二次転写ローラ１２以外の部材を用いて判定しても構わない。例えば、一次転写ローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに流れる電流の変化に基づいて中間転写ベルト８が駆動されているか否かを判定しても構わない。
【符号の説明】
【００５８】
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ  感光ドラム
８  中間転写ベルト
１２  二次転写ローラ
１３  中間転写駆動ローラ
２０１  転写高圧電源
３０１  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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