(57)【要約】【課題】符号化信号にエラーが生じている場合における画質の低下を抑制する。【解決手段】画像復号方法は、符号化信号から第１参照ピクチャ情報を取得する取得ステップ（Ｓ３１）と、前記第１参照ピクチャ情報で特定される第２参照ピクチャがバッファに格納されているか否かを判断する判断ステップ（Ｓ３２）と、前記第２参照ピクチャが前記バッファに格納されていない場合、前記バッファに格納されているピクチャを第３参照ピクチャに決定する第３参照ピクチャ決定ステップ（Ｓ３３）と、前記第２参照ピクチャの代わりに前記第３参照ピクチャを含む１つ以上の第４参照ピクチャの中から選択される第５参照ピクチャを用いて、前記符号化信号から対象ピクチャを復号する復号ステップ（Ｓ３６）とを含む。【選択図】図９
2014239420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
符号化信号を復号する画像復号方法であって、
前記符号化信号に含まれるピクチャヘッダから、１つ以上の第１参照ピクチャを特定するための第１参照ピクチャ情報を復号する第１参照ピクチャ情報復号ステップと、
前記１つ以上の第１参照ピクチャの１つである第２参照ピクチャがバッファに格納されているか否かを判断する判断ステップと、
前記第２参照ピクチャが前記バッファに格納されていない場合、前記バッファに格納されている、前記第２参照ピクチャとは異なる第３参照ピクチャを決定する第３参照ピクチャ決定ステップと、
前記第２参照ピクチャの代わりに前記第３参照ピクチャを含む１つ以上の第４参照ピクチャの中から選択される第５参照ピクチャを用いて、前記符号化信号から前記対象ピクチャを復号する対象ピクチャ復号ステップとを含む
画像復号方法。
【請求項２】
前記画像復号方法は、さらに、
ピクチャ内で共通に用いられ、かつ、前記１つ以上の第１参照ピクチャのうち前記第２参照ピクチャが前記第３参照ピクチャへ置き換えられた前記１つ以上の第４参照ピクチャを特定する第２参照ピクチャ情報を生成する第２参照ピクチャ情報生成ステップを含み、
前記対象ピクチャ復号ステップでは、前記第２参照ピクチャ情報を用いて、前記１つ以上の第４参照ピクチャの中から前記第５参照ピクチャを選択する
請求項１記載の画像復号方法。
【請求項３】
前記第３参照ピクチャ決定ステップでは、前記バッファに格納されているピクチャのうち前記第２参照ピクチャに表示順で最も近いピクチャを前記第３参照ピクチャに決定する
請求項１又は２記載の画像復号方法。
【請求項４】
前記第３参照ピクチャ決定ステップでは、前記第２参照ピクチャに表示順で最も近いピクチャが複数存在する場合、当該複数のピクチャのうち、前記対象ピクチャに表示順で最も近いピクチャを前記第３参照ピクチャに決定する
請求項３記載の画像復号方法。
【請求項５】
前記第３参照ピクチャ決定ステップでは、前記バッファに格納されているピクチャのうち前記第２参照ピクチャに復号順で最も近いピクチャを前記第３参照ピクチャに決定する
請求項１又は２記載の画像復号方法。
【請求項６】
前記第３参照ピクチャ決定ステップでは、前記第２参照ピクチャに復号順で最も近いピクチャが複数存在する場合、当該複数のピクチャのうち、前記対象ピクチャに復号順で最も近いピクチャを前記第３参照ピクチャに決定する
請求項５記載の画像復号方法。
【請求項７】
前記対象ピクチャがランダムアクセスの起点となるピクチャである場合、前記第３参照ピクチャ決定ステップでは、前記バッファに格納されているピクチャのうち、ランダムアクセス動作前に最後に復号されたピクチャ、又は、前記ランダムアクセス動作前の表示順で最後のピクチャを前記第３参照ピクチャに決定する
請求項１又は２記載の画像復号方法。
【請求項８】
前記第１参照ピクチャ情報復号ステップでは、
前記対象ピクチャに含まれる対象スライスのスライスヘッダに含まれる、ピクチャ単位のヘッダを特定する情報を用いて、前記ピクチャ単位のヘッダを特定し、
特定された前記ピクチャ単位のヘッダに含まれる、複数ピクチャ単位のヘッダを特定する情報を用いて、前記ピクチャヘッダである前記複数ピクチャ単位のヘッダを特定し、
特定された前記複数ピクチャ単位のヘッダから、前記第１参照ピクチャ情報を取得する
請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像復号方法。
【請求項９】
前記第２参照ピクチャ情報は、（ｉ）前記符号化信号に含まれ、使用される参照ピクチャを指定するリファレンスインデックスと、（ｉｉ）前記バッファに格納されている参照ピクチャとの対応関係を示すリファレンスピクチャリストである
請求項２記載の画像復号方法。
【請求項１０】
前記第１参照ピクチャ情報は、前記１つ以上の第１参照ピクチャの各々と、前記対象ピクチャとの表示順の差分を示す情報である
請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像復号方法。
【請求項１１】
符号化信号を復号する画像復号装置であって、
処理回路と、
前記処理回路からアクセス可能な記憶装置とを備え、
前記処理回路は、前記記憶装置を用いて、
請求項１記載の画像復号方法を実行する
画像復号装置。
【請求項１２】
符号化信号を復号する画像復号装置であって、
前記符号化信号に含まれるピクチャヘッダから、対象ピクチャが参照可能な１つ以上の第１参照ピクチャを特定するための第１参照ピクチャ情報を復号する第１参照ピクチャ情報復号部と、
前記１つ以上の第１参照ピクチャの１つである第２参照ピクチャがバッファに格納されているか否かを判断する判断部と、
前記第２参照ピクチャが前記バッファに格納されていない場合、前記バッファに格納されている、前記第２参照ピクチャとは異なる第３参照ピクチャを決定する第３参照ピクチャ決定部と、
前記第２参照ピクチャの代わりに前記第３参照ピクチャを含む１つ以上の第４参照ピクチャの中から選択される第５参照ピクチャを用いて、前記符号化信号から前記対象ピクチャを復号する対象ピクチャ復号部とを備える
画像復号装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像復号方法及び画像復号装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
音声データ及び動画像データを圧縮するために、複数の音声符号化規格及び動画像符号化規格が開発されてきた。動画像符号化規格の例として、Ｈ．２６ｘと称されるＩＴＵＴ規格及びＭＰＥＧ−ｘと称されるＩＳＯ／ＩＥＣ規格が挙げられる（例えば、非特許文献１参照）。最新の動画像符号化規格は、Ｈ．２６４／ＭＰＥＧ−４  ＡＶＣと称される規格である。また近年ではＨＥＶＣ（Ｈｉｇｈ  Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ  Ｖｉｄｅｏ  Ｃｏｄｉｎｇ）と称される次世代の符号化規格が検討されている（非特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】ＩＳＯ／ＩＥＣ  １４４９６−１０  「ＭＰＥＧ−４  Ｐａｒｔ１０  Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｖｉｄｅｏ  Ｃｏｄｉｎｇ」
【非特許文献２】Ｊｏｉｎｔ  Ｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅ  Ｔｅａｍ  ｏｎ  Ｖｉｄｅｏ  Ｃｏｄｉｎｇ  （ＪＣＴ−ＶＣ）  ｏｆ  ＩＴＵ−Ｔ  ＳＧ１６  ＷＰ３  ａｎｄ  ＩＳＯ／ＩＥＣ  ＪＴＣ１／ＳＣ２９／ＷＧ１１  １２ｔｈ  Ｍｅｅｔｉｎｇ：  Ｇｅｎｅｖａ，  ＳＷ，−１−１０  Ｊａｎｕａｒｙ，  ２０１３，  ＪＣＴＶＣ−Ｌ１００３，  Ｈｉｇｈ  Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ  Ｖｉｄｅｏ  Ｃｏｄｉｎｇ  （ＨＥＶＣ）  ｔｅｘｔ  ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ  ｄｒａｆｔ１０，  ｈｔｔｐ：／／ｐｈｅｎｉｘ．ｉｎｔ−ｅｖｒｙ．ｆｒ／ｊｃｔ／ｄｏｃ＿ｅｎｄ＿ｕｓｅｒ／ｄｏｃｕｍｅｎｔｓ／１２＿Ｇｅｎｅｖａ／ｗｇ１１／ＪＣＴＶＣ−Ｌ１００３−ｖ３４．ｚｉｐ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像復号方法及び画像復号装置では、符号化信号にエラーが生じている場合における画質の低下を抑制できることが望まれている。
【０００５】
そこで、本発明は、符号化信号にエラーが生じている場合における画質の低下を抑制できる画像復号方法又は画像復号装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る画像復号方法は、符号化信号を復号する画像復号方法であって、前記符号化信号に含まれるピクチャヘッダから、１つ以上の第１参照ピクチャを特定するための第１参照ピクチャ情報を復号する第１参照ピクチャ情報復号ステップと、前記１つ以上の第１参照ピクチャの１つである第２参照ピクチャがバッファに格納されているか否かを判断する判断ステップと、前記第２参照ピクチャが前記バッファに格納されていない場合、前記バッファに格納されている、前記第２参照ピクチャとは異なる第３参照ピクチャを決定する第３参照ピクチャ決定ステップと、前記第２参照ピクチャの代わりに前記第３参照ピクチャを含む１つ以上の第４参照ピクチャの中から選択される第５参照ピクチャを用いて、前記符号化信号から前記対象ピクチャを復号する対象ピクチャ復号ステップとを含む。
【０００７】
なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、符号化信号にエラーが生じている場合における画質の低下を抑制できる画像復号方法又は画像復号装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、リファレンスピクチャリストの説明図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係る画像復号装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】図３は、実施の形態１に係る画像復号装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施の形態１に係る代替ピクチャ決定動作のフローチャートである。
【図５】図５は、実施の形態１に係る代替ピクチャ選択動作の一例を示す図である。
【図６】図６は、実施の形態１に係る代替ピクチャ選択動作の他の一例を示す図である。
【図７】図７は、実施の形態１に係る代替ピクチャ選択動作の他の一例を示す図である。
【図８】図８は、実施の形態１に係るＳＰＳアクティベーションを説明するための図である。
【図９】図９は、実施の形態１に係る画像復号装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、コンテンツ配信サービスを実現するコンテンツ供給システムの全体構成図である。
【図１１】図１１は、デジタル放送用システムの全体構成図である。
【図１２】図１２は、テレビの構成例を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、光ディスクである記録メディアに情報の読み書きを行う情報再生／記録部の構成例を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、光ディスクである記録メディアの構造例を示す図である。
【図１５Ａ】図１５Ａは、携帯電話の一例を示す図である。
【図１５Ｂ】図１５Ｂは、携帯電話の構成例を示すブロック図である。
【図１６】図１６は、多重化データの構成を示す図である。
【図１７】図１７は、各ストリームが多重化データにおいてどのように多重化されているかを模式的に示す図である。
【図１８】図１８は、ＰＥＳパケット列に、ビデオストリームがどのように格納されるかを更に詳しく示した図である。
【図１９】図１９は、多重化データにおけるＴＳパケットとソースパケットの構造を示す図である。
【図２０】図２０は、ＰＭＴのデータ構成を示す図である。
【図２１】図２１は、多重化データ情報の内部構成を示す図である。
【図２２】図２２は、ストリーム属性情報の内部構成を示す図である。
【図２３】図２３は、映像データを識別するステップを示す図である。
【図２４】図２４は、各実施の形態の動画像符号化方法および動画像復号化方法を実現する集積回路の構成例を示すブロック図である。
【図２５】図２５は、駆動周波数を切り替える構成を示す図である。
【図２６】図２６は、映像データを識別し、駆動周波数を切り替えるステップを示す図である。
【図２７】図２７は、映像データの規格と駆動周波数を対応づけたルックアップテーブルの一例を示す図である。
【図２８Ａ】図２８Ａは、信号処理部のモジュールを共有化する構成の一例を示す図である。
【図２８Ｂ】図２８Ｂは、信号処理部のモジュールを共有化する構成の他の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（本発明の基礎となった知見）
ピクチャ間予測において、ブロック層の動きベクトルが参照するピクチャは、リファレンスピクチャリストと呼ばれるテーブルを経由して間接参照される。動きベクトルはテーブルへのポインタである参照インデックスを持ち、参照インデックスの指すテーブルの要素（ＤＰＢ内のいずれかのピクチャへのポインタ）が当該動きベクトルが参照する参照ピクチャである。しかしながら、エラー又は編集等により、ＤＰＢに存在しないピクチャが参照先として指示される可能性がある。本発明は上記の状況を鑑み、ビデオコア層の適切な動作方法について説明する。
【００１１】
具体的には、動画像符号化規格ではピクチャ間の時間相関を利用してデータの冗長性が削減される。
【００１２】
単純に考えれば、表示時間で最も近いピクチャを参照することで圧縮効率を大きくできる。しかし、前景オブジェクトによって隠蔽されている領域（オクルージョン）などは時間近傍ではないより遠くの隠蔽がされていない領域を持つピクチャを参照するほうが圧縮効率を上げることができる。２枚の参照ピクチャを平均化する双方向予測は予測効率を上げることができるが、Ｂピクチャを用いる場合には、参照先のピクチャは時間近傍とは限らない。
【００１３】
このように符号化する映像の内容に応じて、ピクチャ間予測における参照先のピクチャは可変である。
【００１４】
ピクチャ間予測は、ピクチャが分割されたブロック単位で行われる。各ブロックに対するピクチャ間予測は、片方向予測ブロックの場合には１つの動きベクトル情報によって、双方向予測ブロックの場合には２つの動きベクトル情報によって、参照先の１つ以上のピクチャとその参照ピクチャ内の空間位置が決定される。なお、動きベクトル情報にかかるデータ量を圧縮するために、使用される動きベクトルと、対象ブロックの周辺の動きベクトルから算出された予測値との差分が符号化される。さらには予測値のみを用いて、差分情報を符号化しないスキップモードといわれる符号化方法もある。
【００１５】
ある動きベクトル情報は、参照ピクチャを特定するインデックス情報であるリファレンスインデックス（ＲｅｆＩｄｘ）と、水平方向の移動量を示す動きベクトルＸ（ＭＶＸ）と、垂直方向の移動量を示す動きベクトルＹ（ＭＶＹ）とを含む。Ｈ．２６４又はＭＰＥＧ−２ではピクチャはマクロブロックと呼ばれるブロック単位に分割され、マクロブロックは更に１つ以上の動き補償ブロックに分割され、それぞれの動き補償ブロックは動きベクトル情報を持つ。
【００１６】
図１に示すように、新しい動画像符号化規格であるＨＥＶＣではピクチャはスライスに分割され（１スライス＝１ピクチャの場合もある）、スライスはＣＴＢ（Ｃｏｄｅｄ  Ｔｒｅｅ  Ｂｌｏｃｋ）に分割され、ＣＴＢは更にＣＵ（Ｃｏｄｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）に分割され、ＣＵは更にＰＵ（Ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ  Ｕｎｉｔ）に分割され、それぞれのＰＵが１つの動きベクトル情報を持つ。このように、動きベクトル情報は１つのピクチャ内に多数存在する。
【００１７】
動きベクトル情報は、直接的に参照ピクチャを特定するわけではなく、参照ピクチャは、リファレンスピクチャリストＲＰＬ（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｌｉｓｔ）というテーブルを用いて間接参照される。復号済みのピクチャで、後続のピクチャから参照される可能性のあるピクチャは、ＤＰＢ（Ｄｅｃｏｄｅｄ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｂｕｆｆｅｒ）内に存在する。ＲＰＬのテーブルの値はそれらＤＰＢ内のピクチャのいずれかへのポインタである。一方、動きベクトル情報が持つリファレンスインデックスＲｅｆＩｄｘは、ＲＰＬの要素へのポインタ（先頭から何番目かを示す）である。
【００１８】
ここで、伝送エラー等により、上記ＲＰＬの状態とＤＰＢ内のピクチャとの関係に矛盾が発生する場合が想定される。この場合、グレー等の単色画像を生成しそれを参照ピクチャとして用いる方法が考えられる。しかしながらこの方法では映像の品質は十分ではない。
【００１９】
そこで、本実施の形態では、矛盾が生じているビットストリームであっても、映像の品質を維持しながら、復号することができる画像復号方法又は画像復号装置について説明する。
【００２０】
本発明の一態様に係る画像復号方法は、符号化信号を復号する画像復号方法であって、前記符号化信号に含まれるピクチャヘッダから、１つ以上の第１参照ピクチャを特定するための第１参照ピクチャ情報を復号する第１参照ピクチャ情報復号ステップと、前記１つ以上の第１参照ピクチャの１つである第２参照ピクチャがバッファに格納されているか否かを判断する判断ステップと、前記第２参照ピクチャが前記バッファに格納されていない場合、前記バッファに格納されている、前記第２参照ピクチャとは異なる第３参照ピクチャを決定する第３参照ピクチャ決定ステップと、前記第２参照ピクチャの代わりに前記第３参照ピクチャを含む１つ以上の第４参照ピクチャの中から選択される第５参照ピクチャを用いて、前記符号化信号から前記対象ピクチャを復号する対象ピクチャ復号ステップとを含む。
【００２１】
これによれば、当該画像復号方法は、エラー等によりバッファに参照ピクチャが格納されていない場合でも、他のピクチャを参照ピクチャとして用いることができる。これにより、当該画像復号方法は、符号化信号にエラーが生じている場合における画質の低下を抑制できる。
【００２２】
例えば、前記画像復号方法は、さらに、ピクチャ内で共通に用いられ、かつ、前記１つ以上の第１参照ピクチャのうち前記第２参照ピクチャが前記第３参照ピクチャへ置き換えられた前記１つ以上の第４参照ピクチャを特定する第２参照ピクチャ情報を生成する第２参照ピクチャ情報生成ステップを含み、前記対象ピクチャ復号ステップでは、前記第２参照ピクチャ情報を用いて、前記１つ以上の第４参照ピクチャの中から前記第５参照ピクチャを選択してもよい。
【００２３】
例えば、前記第３参照ピクチャ決定ステップでは、前記バッファに格納されているピクチャのうち前記第２参照ピクチャに表示順で最も近いピクチャを前記第３参照ピクチャに決定してもよい。
【００２４】
これによれば、当該画像復号方法は、第２参照ピクチャに内容が近いピクチャを第３参照ピクチャとして選択できる。これにより、当該画像復号方法は、符号化信号にエラーが生じている場合における画質の低下を抑制できる。
【００２５】
例えば、前記第３参照ピクチャ決定ステップでは、前記第２参照ピクチャに表示順で最も近いピクチャが複数存在する場合、当該複数のピクチャのうち、前記対象ピクチャに表示順で最も近いピクチャを前記第３参照ピクチャに決定してもよい。
【００２６】
これによれば、当該画像復号方法は、第２参照ピクチャに内容が近いピクチャを第３参照ピクチャとして選択できる。これにより、当該画像復号方法は、符号化信号にエラーが生じている場合における画質の低下を抑制できる。
【００２７】
例えば、前記第３参照ピクチャ決定ステップでは、前記バッファに格納されているピクチャのうち前記第２参照ピクチャに復号順で最も近いピクチャを前記第３参照ピクチャに決定してもよい。
【００２８】
これによれば、当該画像復号方法は、第２参照ピクチャに内容が近いピクチャを第３参照ピクチャとして選択できる。これにより、当該画像復号方法は、符号化信号にエラーが生じている場合における画質の低下を抑制できる。
【００２９】
例えば、前記第３参照ピクチャ決定ステップでは、前記第２参照ピクチャに復号順で最も近いピクチャが複数存在する場合、当該複数のピクチャのうち、前記対象ピクチャに復号順で最も近いピクチャを前記第３参照ピクチャに決定してもよい。
【００３０】
これによれば、当該画像復号方法は、第２参照ピクチャに内容が近いピクチャを第３参照ピクチャとして選択できる。これにより、当該画像復号方法は、符号化信号にエラーが生じている場合における画質の低下を抑制できる。
【００３１】
例えば、前記対象ピクチャがランダムアクセスの起点となるピクチャである場合、前記第３参照ピクチャ決定ステップでは、前記バッファに格納されているピクチャのうち、ランダムアクセス動作前に最後に復号されたピクチャ、又は、前記ランダムアクセス動作前の表示順で最後のピクチャを前記第３参照ピクチャに決定してもよい。
【００３２】
これによれば、当該画像復号方法は、ランダムアクセス時にエラー等によりバッファに参照ピクチャが格納されていない場合でも、他のピクチャを参照ピクチャとして用いることができる。これにより、当該画像復号方法は、符号化信号にエラーが生じている場合における画質の低下を抑制できる。
【００３３】
例えば、前記第１参照ピクチャ情報復号ステップでは、前記対象ピクチャに含まれる対象スライスのスライスヘッダに含まれる、ピクチャ単位のヘッダを特定する情報を用いて、前記ピクチャ単位のヘッダを特定し、特定された前記ピクチャ単位のヘッダに含まれる、複数ピクチャ単位のヘッダを特定する情報を用いて、前記ピクチャヘッダである前記複数ピクチャ単位のヘッダを特定し、特定された前記複数ピクチャ単位のヘッダから、前記第１参照ピクチャ情報を取得してもよい。
【００３４】
例えば、前記第２参照ピクチャ情報は、（ｉ）前記符号化信号に含まれ、使用される参照ピクチャを指定するリファレンスインデックスと、（ｉｉ）前記バッファに格納されている参照ピクチャとの対応関係を示すリファレンスピクチャリストであってもよい。
【００３５】
例えば、前記第１参照ピクチャ情報は、前記１つ以上の第１参照ピクチャの各々と、前記対象ピクチャとの表示順の差分を示す情報であってもよい。
【００３６】
また、本発明の一態様に係る画像復号装置は、符号化信号を復号する画像復号装置であって、処理回路と、前記処理回路からアクセス可能な記憶装置とを備え、前記処理回路は、前記記憶装置を用いて、前記画像復号方法を実行する。
【００３７】
これによれば、当該画像復号装置は、エラー等によりバッファに参照ピクチャが格納されていない場合でも、他のピクチャを参照ピクチャとして用いることができる。これにより、当該画像復号装置は、符号化信号にエラーが生じている場合における画質の低下を抑制できる。
【００３８】
また、本発明の一態様に係る画像復号装置は、符号化信号を復号する画像復号装置であって、前記符号化信号に含まれるピクチャヘッダから、対象ピクチャが参照可能な１つ以上の第１参照ピクチャを特定するための第１参照ピクチャ情報を復号する第１参照ピクチャ情報復号部と、前記１つ以上の第１参照ピクチャの１つである第２参照ピクチャがバッファに格納されているか否かを判断する判断部と、前記第２参照ピクチャが前記バッファに格納されていない場合、前記バッファに格納されている、前記第２参照ピクチャとは異なる第３参照ピクチャを決定する第３参照ピクチャ決定部と、前記第２参照ピクチャの代わりに前記第３参照ピクチャを含む１つ以上の第４参照ピクチャの中から選択される第５参照ピクチャを用いて、前記符号化信号から前記対象ピクチャを復号する対象ピクチャ復号部とを備える。
【００３９】
これによれば、当該画像復号装置は、エラー等によりバッファに参照ピクチャが格納されていない場合でも、他のピクチャを参照ピクチャとして用いることができる。これにより、当該画像復号装置は、符号化信号にエラーが生じている場合における画質の低下を抑制できる。
【００４０】
なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【００４１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００４２】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００４３】
（実施の形態１）
図２は、本実施の形態に係る画像復号装置１００による画像復号処理のフローチャートである。図２を用いて本実施の形態に係る画像復号装置１００の動作を説明する。
【００４４】
画像復号装置１００は、入力されたビットストリーム１０１から、スライスヘッダ（ｓｌｉｃｅ＿ｓｅｇｍｅｎｔ＿ｈｅａｄｅｒ）を復号する。次に、画像復号装置１００は、スライスヘッダに含まれる情報を用いて、当該ピクチャが参照するシーケンスパラメータセットＳＰＳ（Ｓｅｑｕｅｎｃｅ  Ｐａｒａｍｅｔｅｒ  Ｓｅｔ）を特定し、当該ＳＰＳをアクティベート（解析）する（ステップＳ１）。例えば、この処理は、１つのピクチャに対して１度だけ実行される。
【００４５】
次に、画像復号装置１００は、当該ＳＰＳから参照ピクチャの表示順情報ＰＯＣ（Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｏｒｄｅｒ  Ｃｏｕｎｔ）の差分情報を復号する（ステップＳ２）。
【００４６】
次に、画像復号装置１００は、参照ピクチャのＰＯＣの差分情報から参照ピクチャのＰＯＣを導出する（ステップＳ３）。例えば、ステップＳ２及びステップＳ３は、１つのＳＰＳに対して１度だけ実行される。
【００４７】
次に、画像復号装置１００は、ＰＯＣで指示される参照ピクチャがＤＰＢに存在するかを確認する（ステップＳ４）。
【００４８】
次に、画像復号装置１００は、存在する参照ピクチャのみを、リファレンスピクチャセットＲＰＳへ追加する（ステップＳ５）。例えば、ステップＳ４及びＳ５は、１つのピクチャに対して１度だけ実行される。
【００４９】
次に、画像復号装置１００は、リファレンスピクチャセットＲＰＳからリファレンスピクチャリストＲＰＬを導出する（ステップＳ６）。リファレンスピクチャリストＲＰＬは、リファレンスピクチャセットＲＰＳを所定のルールで順番を並び替えたテーブルであり、参照ピクチャへのポインタという機能面ではリファレンスピクチャセットＲＰＳと同等である。
【００５０】
図３は、本実施の形態に係る画像復号装置１００の構成を示すブロック図である。
【００５１】
画像復号装置１００は、画像が符号化されることにより得られたビットストリーム１０１（符号化信号）を復号することで、非圧縮画像１０６（復号画像）を生成する。この画像復号装置１００は、図３に示すように、ＣＰＢ（Ｃｏｄｅｄ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｂｕｆｆｅｒ）１０２、ヘッダ復号部１０３、データ復号部１０４、及びＤＰＢ（Ｄｅｃｏｄｅｄ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｂｕｆｆｅｒ）１０５を備えている。
【００５２】
ＣＰＢ１０２は、画像復号装置１００に入力されたビットストリーム１０１を保持するバッファである。そして、ＣＰＢ１０２は、ピクチャ（アクセスユニット）毎に所定のタイミングでヘッダ復号部１０３にビットストリーム１０１を出力する。
【００５３】
ヘッダ復号部１０３は、ビットストリーム１０１に含まれる、ＮＡＬヘッダ、ＳＰＳ、ＰＰＳ及びスライスヘッダの構文を解析する。具体的には、ヘッダ復号部１０３は、ＳＰＳ及びＰＰＳを復号し、得られたＳＰＳ及びＰＰＳをメモリに格納する。また、ヘッダ復号部１０３は、スライスヘッダを復号する。ヘッダ復号部１０３は、リファレンスピクチャリストＲＰＬの導出に必要なデータを、ＳＰＳ、ＰＰＳ及びスライスヘッダの所定のフィールドより抽出し、こられのデータを用いて所定の方法でＲＰＬを導出する。さらに、ヘッダ復号部１０３は、ビデオコア層のデータであるペイロードデータを取り出し、当該ペイロードデータをデータ復号部１０４へ送る。
【００５４】
データ復号部１０４は、ペイロードデータを復号することで非圧縮画像１０６を生成する。
【００５５】
ＤＰＢ１０５は、データ復号部１０４が復号したピクチャである非圧縮画像１０６を保持する。この非圧縮画像１０６は、出力順（表示順）で表示デバイス等に出力される。
【００５６】
ここで、ヘッダ復号部１０３は、ＲＰＬ導出の際、参照ピクチャがＤＰＢ１０５に存在するかを確認し、参照ピクチャが存在しなければ、存在しない参照ピクチャの代わりに代替参照ピクチャが使用されるようにＲＰＬを導出する。
【００５７】
以下、図４を用いてよりこの代替ピクチャ決定処理を詳細に説明する。図４は、本実施の形態に係る代替ピクチャ決定処理のフローチャートである。
【００５８】
ヘッダ復号部１０３は、上記ステップＳ３において導出された参照ピクチャのＰＯＣ（１個以上）のそれぞれについて、以下の動作を行う。
【００５９】
繰り返し処理は図４ではステップＳ２１とステップＳ２５で示している。
【００６０】
まず、ヘッダ復号部１０３は、リファレンスインデックスに基づいて選択された参照ピクチャが、ＤＰＢ１０５に存在するかを確認する（ステップＳ２２）。存在するというのは、実際にメモリ上に、参照ピクチャのＰＯＣと一致するＰＯＣのピクチャデータが保持されているという意味である。なお、ヘッダ復号部１０３は、マーキングプロセスによって、参照には使われないとマークされたピクチャ（ｕｎｕｓｅｄ  ｆｏｒ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）であっても、ＤＰＢ１０５内にあれば存在すると見なす。
【００６１】
参照ピクチャがＤＰＢ１０５に存在するかの確認結果に応じて動作は分岐する（ステップＳ２３）。
【００６２】
参照ピクチャがＤＰＢ１０５に存在すれば（ステップＳ２３でＹｅｓ）、ヘッダ復号部１０３は、当該参照ピクチャをリファレンスピクチャセットＲＰＳへ追加する（ステップＳ２４）。
【００６３】
参照ピクチャがＤＰＢ１０５に存在しなければ（ステップＳ２３でＮｏ）、ヘッダ復号部１０３は、別の代替ピクチャがＤＰＢ１０５にあるかを確認する（ステップＳ２６）。代替ピクチャがＤＰＢ１０５にあれば（ステップＳ２６でＹｅｓ）、ヘッダ復号部１０３は、代替ピクチャを、参照ピクチャとしてＲＰＳへ追加する（ステップＳ２７）。代替ピクチャがＤＰＢ１０５に無ければ（ステップＳ２６でＮｏ）、ヘッダ復号部１０３は、ＲＰＳへは何も追加しない（ステップＳ２８）。
【００６４】
次に、図５及び図６を用いて代替の参照ピクチャの選択方法について説明する。
【００６５】
本来の参照ピクチャの表示順をＮ（ピクチャＮ）とすると、ヘッダ復号部１０３は、代替参照ピクチャとして、そのピクチャＮに最も近いピクチャを選ぶ。また、ピクチャＮの前後にピクチャＮとの距離が同じピクチャが複数ある場合には、ヘッダ復号部１０３は、復号対象のピクチャに近い側のピクチャを選ぶ。
【００６６】
例えば、図５に示すように、復号対象ピクチャの表示順がＭ（ピクチャＭ）で、本来の参照ピクチャの表示順がＮ（ピクチャＮ）で、Ｍ＞Ｎの関係があり、本来の参照ピクチャＮがＤＰＢ１０５に存在せず、ＤＰＢ１０５内にピクチャＮ−１とピクチャＮ＋１がある場合、ヘッダ復号部１０３は、ピクチャＮ−１とピクチャＮ＋１とのうちピクチャＭに近い方のピクチャＮ＋１を代替参照ピクチャに決定する。また、図６に示すように、本来の参照ピクチャＮが存在せず、ピクチャＮ＋１も存在せず、ピクチャＮ−１が存在する場合には、ヘッダ復号部１０３は、このピクチャＮ−１を代替参照ピクチャに決定する。
【００６７】
また、ここでは表示順で本来の参照ピクチャに近いピクチャが選択される例を述べたが、復号順で本来の参照ピクチャに近いピクチャが選択されてもよい。
【００６８】
また、ヘッダ復号部１０３は、編集点の復号とエラー重畳とが組み合わさった場合には、編集点の前の最後に復号されたピクチャ、又は、編集点の前の表示順で最後のピクチャを代替参照ピクチャに決定してもよい。また、ヘッダ復号部１０３は、ランダムアクセス動作とエラー重畳とが組み合わさった場合には、ランダムアクセス動作前に最後に復号されたピクチャ、又は、ランダムアクセス動作前の表示順で最後のピクチャを代替参照ピクチャに決定してもよい。
【００６９】
図７は、ランダムアクセス動作とエラー重畳とが組み合わさった場合の代替参照ピクチャの決定例を示す図である。図７に示すように、対象ピクチャがランダムアクセスの起点となるピクチャである場合、ヘッダ復号部１０３は、ＤＰＢに格納されているピクチャのうち、ランダムアクセス動作前に最後に復号されたピクチャ、又は、ランダムアクセス動作前の表示順で最後のピクチャを代替ピクチャに決定する。
【００７０】
また、ヘッダ復号部１０３は、代替参照ピクチャとして、ＤＰＢ１０５内に存在するがｕｎｕｓｅｄ  ｆｏｒ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅとマークされたピクチャを使ってもよい。
【００７１】
以上説明したように、画像復号装置１００によると、符号化ビットストリームにエラーが発生していて、ＤＰＢ１０５に参照ピクチャが存在しない場合でも、符号化ビットストリームを、映像の品質の低下を抑制しつつ復号することができる。また、代替参照ピクチャの決定は、スライスヘッダ層で行われ、ブロック層の動きベクトルの１つ１つに対して行われないので、処理量を増大させることなく、エラーが生じているビットストリームを復号することができるという優れた効果がある。
【００７２】
以下、ＳＰＳアクティベーションについて説明する。図８は、ＳＰＳアクティベーションの詳細を説明する図である。
【００７３】
ＳＰＳとＰＰＳは複数個が同時に存在しえる。スライスヘッダ内のｓｌｉｃｅ＿ｐｉｃ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄはＰＰＳを特定する識別子である。ＰＰＳはそれぞれユニークなｐｐｓ＿ｐｉｃ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｄ＿ｉｄを有する。そして、スライスヘッダ内のｓｌｉｃｅ＿ｐｉｃ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄの番号と一致するｐｐｓ＿ｐｉｃ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｄ＿ｉｄを有するＰＰＳが選択される。
【００７４】
さらに、ＰＰＳは、ＳＰＳを特定する識別子であるｐｐｓ＿ｓｅｑ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄを持つ。ＳＰＳはそれぞれユニークなｓｐｓ＿ｓｅｑ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｄ＿ｉｄを有する。そして、選択されたＰＰＳ内のｐｐｓ＿ｓｅｑ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄの番号と一致するｓｐｓ＿ｓｅｑ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｄ＿ｉｄを有するＳＰＳが選択される。
【００７５】
ＳＰＳ内にはＲＰＳ及びＲＰＬを導出するためのベースとなるＰＯＣ差分情報がＲｅｆｅｒｅｎｃｅ＿Ｐｉｃｔｕｒｅ＿Ｓｅｔという名前で格納されている。Ｒｅｆｅｒｅｃｅ＿Ｐｉｃｔｕｒｅ＿Ｓｅｔは複数のＥｎｔｒｙを持つことができる。また、スライスヘッダ内のｓｈｏｒｔ＿ｔｅｒｍ＿ｒｅｆ＿ｐｉｃ＿ｓｅｔ＿ｉｄｘにより複数のＥｎｔｒｙのいずれかが選択される。
【００７６】
また、ＳＰＳ内の情報とは別に、スライスヘッダ内部にＲＰＬの情報を直接記述することも可能である。この場合でも、ヘッダ復号部１０３は、スライスヘッダに直接記述された参照ピクチャがＤＰＢ１０５内に存在するかを確認し、無ければ上記と同様に存在しない参照ピクチャを代替ピクチャに置き換える。
【００７７】
また、本実施の形態では、ショートターム参照（ｓｈｏｒｔ  ｔｅｒｍ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）が用いられる場合を中心に説明したが、ロングターム参照（ｌｏｎｇ  ｔｅｒｍ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）が用いられる場合にも同様の処理を適用可能である。つまり、ＰＯＣ差分情報の代わりにＰＯＣそのものが用いられる場合にも同様の処理を適用可能である。
【００７８】
また、ＳＰＳ及びＰＰＳのアクティベーションは、ＰＰＳが切り替わった後に一度だけ実行されてもよい。同一ピクチャ内のＲＰＬ及びＲＰＳは同一となるように定められているので、ＲＰＳ及びＲＰＬの導出は１つのピクチャに対して一度だけ実行されてもよい。
【００７９】
なお、本実施の形態は、ＤＰＢ１０５内に参照ピクチャが無い場合、上記のように代替参照ピクチャを参照するように、ＳＰＳ内の情報を書き換えるか、又は、スライスヘッダ内に情報を直接記述することで、エラーのある第１の符号化信号をエラーの無い第２の符号化信号に変換する画像処理方法又は画像処理装置として実現してもよい。
【００８０】
以上のように、本実施の形態に係る画像復号装置１００は、図９に示す動作を行う。
【００８１】
まず、第１参照ピクチャ情報復号部は、符号化信号（ビットストリーム１０１）に含まれるピクチャヘッダから、対象ピクチャが参照可能な１つ以上の第１参照ピクチャを特定するための第１参照ピクチャ情報を復号する（ステップＳ３１）。ここでピクチャヘッダとは、例えば、１又は複数ピクチャ単位のヘッダである。
【００８２】
例えば、図８に示すように、第１参照ピクチャ情報復号部は、対象ピクチャに含まれる対象スライスのスライスヘッダに含まれる、ピクチャ単位のヘッダ（例えばＰＰＳ）を特定する情報を用いて、ピクチャ単位のヘッダ（ＰＰＳ）を特定する。次に、第１参照ピクチャ情報復号部は、特定されたピクチャ単位のヘッダ（ＰＰＳ）に含まれる、複数ピクチャ単位のヘッダ（ＳＰＳ）を特定する情報を用いて、複数ピクチャ単位のヘッダ（ＳＰＳ）を特定する。最後に、第１参照ピクチャ情報復号部は、特定された複数ピクチャ単位のヘッダ（ＳＰＳ）から、第１参照ピクチャ情報を取得する。なお、第１参照ピクチャ情報を取得する方法は上記に限定されず、符号化信号に含まれる１又は複数ピクチャ単位のヘッダ（例えばＳＰＳ又はＰＰＳ）から第１参照ピクチャ情報が取得されればよい。
【００８３】
また、ここで、第１参照ピクチャ情報とは、例えば、ＰＯＣの差分情報を含むリファレンスピクチャセットである。つまり、第１参照ピクチャ情報は、１つ以上の第１参照ピクチャの各々と、対象ピクチャとの表示順の差分を示す情報である。
【００８４】
次に、判断部は、第１参照ピクチャ情報で特定される１つ以上の第１参照ピクチャの１つである第２参照ピクチャがバッファ（ＤＢＰ）に格納されているか否かを判断する（ステップＳ３２）。例えば、判断部は、第１参照ピクチャ情報を用いて、１つ以上の第１参照ピクチャの１つである第２参照ピクチャを特定する。例えば、判断部は、第２参照ピクチャのＰＯＣの差分情報から第２参照ピクチャのＰＯＣを導出する。次に、判断部は、導出されたＰＯＣに対応するピクチャがバッファに格納されているか否かを判断する。
【００８５】
第２参照ピクチャがバッファに格納されていない場合（ステップＳ３２でＮｏ）、第３参照ピクチャ決定部は、バッファに格納されている、第２参照ピクチャとは異なるピクチャを第３参照ピクチャ（代替参照ピクチャ）に決定する（ステップＳ３３）。
【００８６】
具体的には、第３参照ピクチャ決定部は、バッファに格納されているピクチャのうち第２参照ピクチャに表示順で最も近いピクチャを第３参照ピクチャに決定する。また、第３参照ピクチャ決定部は、第２参照ピクチャに表示順で最も近いピクチャが複数存在する場合、当該複数のピクチャのうち、対象ピクチャに表示順で最も近いピクチャを第３参照ピクチャに決定する。
【００８７】
または、第３参照ピクチャ決定部は、バッファに格納されているピクチャのうち第２参照ピクチャに復号順で最も近いピクチャを第３参照ピクチャに決定する。また、第３参照ピクチャ決定部は、第２参照ピクチャに復号順で最も近いピクチャが複数存在する場合、当該複数のピクチャのうち、対象ピクチャに復号順で最も近いピクチャを第３参照ピクチャに決定する。
【００８８】
次に、第２参照ピクチャ情報生成部は、ピクチャ内で共通に用いられる第２参照ピクチャ情報を生成する（ステップＳ３４）。言い換えると、第２参照ピクチャ情報は、１又は複数のピクチャに含まれる複数のブロックで共通に用いられる。つまり、第２参照ピクチャ情報は、１又は複数ピクチャ単位で生成される。ここで、第２参照ピクチャ情報は、対象ピクチャが参照可能な、バッファに格納されている参照ピクチャを特定するための情報である。また、第２ピクチャ情報は、第１参照ピクチャ情報で特定される１つ以上の第１参照ピクチャのうち第２参照ピクチャが第３参照ピクチャへ置き換えられた１つ以上の第４参照ピクチャを特定するための情報である。
【００８９】
例えば、第２参照ピクチャ情報は、リファレンスピクチャセット又はリファレンスピクチャリストである。また、リファレンスピクチャリストは、（ｉ）符号化信号に含まれ、使用される参照ピクチャを指定するリファレンスインデックスと、（ｉｉ）バッファに格納されている参照ピクチャとの対応関係を示す。
【００９０】
具体的には、第２参照ピクチャ情報生成部は、第２参照ピクチャのリファレンスピクチャセットを第３参照ピクチャのリファレンスピクチャセットに置き換える。また、第２参照ピクチャ情報生成部は、置き換えられたリファレンスピクチャセットを用いて、リファレンスピクチャリストを生成する。なお、第２参照ピクチャ情報生成部は、リファレンスピクチャセットを置き換えるのではなく、リファレンスピクチャリストにおいて第２参照ピクチャを第３参照ピクチャに置き換えてもよい。いずれにしても、第２参照ピクチャ情報では、第２参照ピクチャは第３参照ピクチャに置き換えられている。
【００９１】
最後に、対象ピクチャ復号部は、第２参照ピクチャの代わりに第３参照ピクチャを含む１つ以上の第４参照ピクチャの中から選択される第５参照ピクチャを用いて、符号化信号から対象ピクチャを復号する（ステップＳ３６）。具体的には、対象ピクチャ復号部は、第２参照ピクチャ情報を用いて、１つ以上の第４参照ピクチャの中から第５参照ピクチャを選択する。より具体的には、対象ピクチャ復号部は、第２参照ピクチャ情報（リファレンスピクチャリスト）を用いて、バッファ（ＤＰＢ）に格納されている参照ピクチャを特定し、当該参照ピクチャを用いたピクチャ間予測を行う。より具体的には、第２参照ピクチャ情報は、リファレンスインデックスと、バッファ（ＤＰＢ）に格納されているピクチャとの対応関係を示す。対象ピクチャ復号部は、第２参照ピクチャ情報を参照することで、対象ブロック（ＰＵ）に付与されているリファレンスインデックスに対応するピクチャを対象ブロックの参照ピクチャとして用いる。
【００９２】
一方、第２参照ピクチャがバッファに格納されている場合（ステップＳ３２でＹｅｓ）、第２参照ピクチャ情報生成部は、参照ピクチャの置き換えを行わず、１以上のピクチャで共通に用いられ、対象ピクチャが参照可能な、バッファに格納されている参照ピクチャを特定するための情報である第２参照ピクチャ情報を生成する（ステップＳ３５）。つまり、この場合の第２参照ピクチャ情報は、第１参照ピクチャ情報で特定される１又は複数の第１参照ピクチャを特定するための情報である。例えば、第２参照ピクチャ情報生成部は、第１参照ピクチャ情報（リファレンスピクチャセット）を用いて、第２参照ピクチャ情報（リファレンスピクチャリスト）を生成する。
【００９３】
なお、図３に示すヘッダ復号部１０３は、上記第１参照ピクチャ情報復号部、判断部、第３参照ピクチャ決定部、及び第２参照ピクチャ情報生成部の一例であり、データ復号部１０４は、上記対象ピクチャ復号部の一例である。
【００９４】
以上、実施の形態に係る画像復号装置ついて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
【００９５】
また、上記実施の形態に係る画像復号装置に含まれる各処理部は典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。
【００９６】
また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
【００９７】
上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【００９８】
言い換えると、画像復号装置は、処理回路（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）と、当該処理回路に電気的に接続された（当該処理回路からアクセス可能な）記憶装置（ｓｔｏｒａｇｅ）とを備える。処理回路は、専用のハードウェア及びプログラム実行部の少なくとも一方を含む。また、記憶装置は、処理回路がプログラム実行部を含む場合には、当該プログラム実行部により実行されるソフトウェアプログラムを記憶する。処理回路は、記憶装置を用いて、上記実施の形態に係る画像復号方法を実行する。
【００９９】
さらに、本発明は上記ソフトウェアプログラムであってもよいし、上記プログラムが記録された非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体であってもよい。また、上記プログラムは、インターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。
【０１００】
また、上記で用いた数字は、全て本発明を具体的に説明するために例示するものであり、本発明は例示された数字に制限されない。
【０１０１】
また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。
【０１０２】
また、上記の画像復号方法に含まれるステップが実行される順序は、本発明を具体的に説明するために例示するためのものであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。
【０１０３】
以上、本発明の一つ又は複数の態様に係る画像復号装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の一つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【０１０４】
（実施の形態２）
上記各実施の形態で示した動画像符号化方法（画像符号化方法）または動画像復号化方法（画像復号方法）の構成を実現するためのプログラムを記憶メディアに記録することにより、上記各実施の形態で示した処理を独立したコンピュータシステムにおいて簡単に実施することが可能となる。記憶メディアは、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＩＣカード、半導体メモリ等、プログラムを記録できるものであればよい。
【０１０５】
さらにここで、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法（画像符号化方法）や動画像復号化方法（画像復号方法）の応用例とそれを用いたシステムを説明する。当該システムは、画像符号化方法を用いた画像符号化装置、及び画像復号方法を用いた画像復号装置からなる画像符号化復号装置を有することを特徴とする。システムにおける他の構成について、場合に応じて適切に変更することができる。
【０１０６】
図１０は、コンテンツ配信サービスを実現するコンテンツ供給システムex１００の全体構成を示す図である。通信サービスの提供エリアを所望の大きさに分割し、各セル内にそれぞれ固定無線局である基地局ex１０６、ex１０７、ex１０８、ex１０９、ex１１０が設置されている。
【０１０７】
このコンテンツ供給システムex１００は、インターネットex１０１にインターネットサービスプロバイダex１０２および電話網ex１０４、および基地局ex１０６からex１１０を介して、コンピュータex１１１、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）ex１１２、カメラex１１３、携帯電話ex１１４、ゲーム機ex１１５などの各機器が接続される。
【０１０８】
しかし、コンテンツ供給システムex１００は図１０のような構成に限定されず、いずれかの要素を組合せて接続するようにしてもよい。また、固定無線局である基地局ex１０６からex１１０を介さずに、各機器が電話網ex１０４に直接接続されてもよい。また、各機器が近距離無線等を介して直接相互に接続されていてもよい。
【０１０９】
カメラex１１３はデジタルビデオカメラ等の動画撮影が可能な機器であり、カメラex１１６はデジタルカメラ等の静止画撮影、動画撮影が可能な機器である。また、携帯電話ex１１４は、ＧＳＭ（登録商標）（Global System for Mobile Communications）方式、ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）方式、Ｗ−ＣＤＭＡ（Wideband-Code Division Multiple Access）方式、若しくはＬＴＥ（Long Term Evolution）方式、ＨＳＰＡ(High Speed Packet Access)の携帯電話機、またはＰＨＳ（Personal Handyphone System）等であり、いずれでも構わない。
【０１１０】
コンテンツ供給システムex１００では、カメラex１１３等が基地局ex１０９、電話網ex１０４を通じてストリーミングサーバex１０３に接続されることで、ライブ配信等が可能になる。ライブ配信では、ユーザがカメラex１１３を用いて撮影するコンテンツ（例えば、音楽ライブの映像等）に対して上記各実施の形態で説明したように符号化処理を行い（即ち、本発明の一態様に係る画像符号化装置として機能する）、ストリーミングサーバex１０３に送信する。一方、ストリーミングサーバex１０３は要求のあったクライアントに対して送信されたコンテンツデータをストリーム配信する。クライアントとしては、上記符号化処理されたデータを復号化することが可能な、コンピュータex１１１、ＰＤＡex１１２、カメラex１１３、携帯電話ex１１４、ゲーム機ex１１５等がある。配信されたデータを受信した各機器では、受信したデータを復号化処理して再生する（即ち、本発明の一態様に係る画像復号装置として機能する）。
【０１１１】
なお、撮影したデータの符号化処理はカメラex１１３で行っても、データの送信処理をするストリーミングサーバex１０３で行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。同様に配信されたデータの復号化処理はクライアントで行っても、ストリーミングサーバex１０３で行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。また、カメラex１１３に限らず、カメラex１１６で撮影した静止画像および／または動画像データを、コンピュータex１１１を介してストリーミングサーバex１０３に送信してもよい。この場合の符号化処理はカメラex１１６、コンピュータex１１１、ストリーミングサーバex１０３のいずれで行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。
【０１１２】
また、これら符号化・復号化処理は、一般的にコンピュータex１１１や各機器が有するＬＳＩex５００において処理する。ＬＳＩex５００は、ワンチップであっても複数チップからなる構成であってもよい。なお、動画像符号化・復号化用のソフトウェアをコンピュータex１１１等で読み取り可能な何らかの記録メディア（ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスクなど）に組み込み、そのソフトウェアを用いて符号化・復号化処理を行ってもよい。さらに、携帯電話ex１１４がカメラ付きである場合には、そのカメラで取得した動画データを送信してもよい。このときの動画データは携帯電話ex１１４が有するＬＳＩex５００で符号化処理されたデータである。
【０１１３】
また、ストリーミングサーバex１０３は複数のサーバや複数のコンピュータであって、データを分散して処理したり記録したり配信するものであってもよい。
【０１１４】
以上のようにして、コンテンツ供給システムex１００では、符号化されたデータをクライアントが受信して再生することができる。このようにコンテンツ供給システムex１００では、ユーザが送信した情報をリアルタイムでクライアントが受信して復号化し、再生することができ、特別な権利や設備を有さないユーザでも個人放送を実現できる。
【０１１５】
なお、コンテンツ供給システムex１００の例に限らず、図１１に示すように、デジタル放送用システムex２００にも、上記各実施の形態の少なくとも動画像符号化装置（画像符号化装置）または動画像復号化装置（画像復号装置）のいずれかを組み込むことができる。具体的には、放送局ex２０１では映像データに音楽データなどが多重化された多重化データが電波を介して通信または衛星ex２０２に伝送される。この映像データは上記各実施の形態で説明した動画像符号化方法により符号化されたデータである（即ち、本発明の一態様に係る画像符号化装置によって符号化されたデータである）。これを受けた放送衛星ex２０２は、放送用の電波を発信し、この電波を衛星放送の受信が可能な家庭のアンテナex２０４が受信する。受信した多重化データを、テレビ（受信機）ex３００またはセットトップボックス（ＳＴＢ）ex２１７等の装置が復号化して再生する（即ち、本発明の一態様に係る画像復号装置として機能する）。
【０１１６】
また、ＤＶＤ、ＢＤ等の記録メディアex２１５に記録した多重化データを読み取り復号化する、または記録メディアex２１５に映像信号を符号化し、さらに場合によっては音楽信号と多重化して書き込むリーダ／レコーダex２１８にも上記各実施の形態で示した動画像復号化装置または動画像符号化装置を実装することが可能である。この場合、再生された映像信号はモニタex２１９に表示され、多重化データが記録された記録メディアex２１５により他の装置やシステムにおいて映像信号を再生することができる。また、ケーブルテレビ用のケーブルex２０３または衛星／地上波放送のアンテナex２０４に接続されたセットトップボックスex２１７内に動画像復号化装置を実装し、これをテレビのモニタex２１９で表示してもよい。このときセットトップボックスではなく、テレビ内に動画像復号化装置を組み込んでもよい。
【０１１７】
図１２は、上記各実施の形態で説明した動画像復号化方法および動画像符号化方法を用いたテレビ（受信機）ex３００を示す図である。テレビex３００は、上記放送を受信するアンテナex２０４またはケーブルex２０３等を介して映像データに音声データが多重化された多重化データを取得、または出力するチューナex３０１と、受信した多重化データを復調する、または外部に送信する多重化データに変調する変調／復調部ex３０２と、復調した多重化データを映像データと、音声データとに分離する、または信号処理部ex３０６で符号化された映像データ、音声データを多重化する多重／分離部ex３０３を備える。
【０１１８】
また、テレビex３００は、音声データ、映像データそれぞれを復号化する、またはそれぞれの情報を符号化する音声信号処理部ex３０４、映像信号処理部ex３０５（本発明の一態様に係る画像符号化装置または画像復号装置として機能する）を有する信号処理部ex３０６と、復号化した音声信号を出力するスピーカex３０７、復号化した映像信号を表示するディスプレイ等の表示部ex３０８を有する出力部ex３０９とを有する。さらに、テレビex３００は、ユーザ操作の入力を受け付ける操作入力部ex３１２等を有するインタフェース部ex３１７を有する。さらに、テレビex３００は、各部を統括的に制御する制御部ex３１０、各部に電力を供給する電源回路部ex３１１を有する。インタフェース部ex３１７は、操作入力部ex３１２以外に、リーダ／レコーダex２１８等の外部機器と接続されるブリッジex３１３、ＳＤカード等の記録メディアex２１６を装着可能とするためのスロット部ex３１４、ハードディスク等の外部記録メディアと接続するためのドライバex３１５、電話網と接続するモデムex３１６等を有していてもよい。なお記録メディアex２１６は、格納する不揮発性／揮発性の半導体メモリ素子により電気的に情報の記録を可能としたものである。テレビex３００の各部は同期バスを介して互いに接続されている。
【０１１９】
まず、テレビex３００がアンテナex２０４等により外部から取得した多重化データを復号化し、再生する構成について説明する。テレビex３００は、リモートコントローラex２２０等からのユーザ操作を受け、ＣＰＵ等を有する制御部ex３１０の制御に基づいて、変調／復調部ex３０２で復調した多重化データを多重／分離部ex３０３で分離する。さらにテレビex３００は、分離した音声データを音声信号処理部ex３０４で復号化し、分離した映像データを映像信号処理部ex３０５で上記各実施の形態で説明した復号化方法を用いて復号化する。復号化した音声信号、映像信号は、それぞれ出力部ex３０９から外部に向けて出力される。出力する際には、音声信号と映像信号が同期して再生するよう、バッファex３１８、ex３１９等に一旦これらの信号を蓄積するとよい。また、テレビex３００は、放送等からではなく、磁気／光ディスク、ＳＤカード等の記録メディアex２１５、ex２１６から多重化データを読み出してもよい。次に、テレビex３００が音声信号や映像信号を符号化し、外部に送信または記録メディア等に書き込む構成について説明する。テレビex３００は、リモートコントローラex２２０等からのユーザ操作を受け、制御部ex３１０の制御に基づいて、音声信号処理部ex３０４で音声信号を符号化し、映像信号処理部ex３０５で映像信号を上記各実施の形態で説明した符号化方法を用いて符号化する。符号化した音声信号、映像信号は多重／分離部ex３０３で多重化され外部に出力される。多重化する際には、音声信号と映像信号が同期するように、バッファex３２０、ex３２１等に一旦これらの信号を蓄積するとよい。なお、バッファex３１８、ex３１９、ex３２０、ex３２１は図示しているように複数備えていてもよいし、１つ以上のバッファを共有する構成であってもよい。さらに、図示している以外に、例えば変調／復調部ex３０２や多重／分離部ex３０３の間等でもシステムのオーバフロー、アンダーフローを避ける緩衝材としてバッファにデータを蓄積することとしてもよい。
【０１２０】
また、テレビex３００は、放送等や記録メディア等から音声データ、映像データを取得する以外に、マイクやカメラのＡＶ入力を受け付ける構成を備え、それらから取得したデータに対して符号化処理を行ってもよい。なお、ここではテレビex３００は上記の符号化処理、多重化、および外部出力ができる構成として説明したが、これらの処理を行うことはできず、上記受信、復号化処理、外部出力のみが可能な構成であってもよい。
【０１２１】
また、リーダ／レコーダex２１８で記録メディアから多重化データを読み出す、または書き込む場合には、上記復号化処理または符号化処理はテレビex３００、リーダ／レコーダex２１８のいずれで行ってもよいし、テレビex３００とリーダ／レコーダex２１８が互いに分担して行ってもよい。
【０１２２】
一例として、光ディスクからデータの読み込みまたは書き込みをする場合の情報再生／記録部ex４００の構成を図１３に示す。情報再生／記録部ex４００は、以下に説明する要素ex４０１、ex４０２、ex４０３、ex４０４、ex４０５、ex４０６、ex４０７を備える。光ヘッドex４０１は、光ディスクである記録メディアex２１５の記録面にレーザスポットを照射して情報を書き込み、記録メディアex２１５の記録面からの反射光を検出して情報を読み込む。変調記録部ex４０２は、光ヘッドex４０１に内蔵された半導体レーザを電気的に駆動し記録データに応じてレーザ光の変調を行う。再生復調部ex４０３は、光ヘッドex４０１に内蔵されたフォトディテクタにより記録面からの反射光を電気的に検出した再生信号を増幅し、記録メディアex２１５に記録された信号成分を分離して復調し、必要な情報を再生する。バッファex４０４は、記録メディアex２１５に記録するための情報および記録メディアex２１５から再生した情報を一時的に保持する。ディスクモータex４０５は記録メディアex２１５を回転させる。サーボ制御部ex４０６は、ディスクモータex４０５の回転駆動を制御しながら光ヘッドex４０１を所定の情報トラックに移動させ、レーザスポットの追従処理を行う。システム制御部ex４０７は、情報再生／記録部ex４００全体の制御を行う。上記の読み出しや書き込みの処理はシステム制御部ex４０７が、バッファex４０４に保持された各種情報を利用し、また必要に応じて新たな情報の生成・追加を行うと共に、変調記録部ex４０２、再生復調部ex４０３、サーボ制御部ex４０６を協調動作させながら、光ヘッドex４０１を通して、情報の記録再生を行うことにより実現される。システム制御部ex４０７は例えばマイクロプロセッサで構成され、読み出し書き込みのプログラムを実行することでそれらの処理を実行する。
【０１２３】
以上では、光ヘッドex４０１はレーザスポットを照射するとして説明したが、近接場光を用いてより高密度な記録を行う構成であってもよい。
【０１２４】
図１４に光ディスクである記録メディアex２１５の模式図を示す。記録メディアex２１５の記録面には案内溝（グルーブ）がスパイラル状に形成され、情報トラックex２３０には、予めグルーブの形状の変化によってディスク上の絶対位置を示す番地情報が記録されている。この番地情報はデータを記録する単位である記録ブロックex２３１の位置を特定するための情報を含み、記録や再生を行う装置において情報トラックex２３０を再生し番地情報を読み取ることで記録ブロックを特定することができる。また、記録メディアex２１５は、データ記録領域ex２３３、内周領域ex２３２、外周領域ex２３４を含んでいる。ユーザデータを記録するために用いる領域がデータ記録領域ex２３３であり、データ記録領域ex２３３より内周または外周に配置されている内周領域ex２３２と外周領域ex２３４は、ユーザデータの記録以外の特定用途に用いられる。情報再生／記録部ex４００は、このような記録メディアex２１５のデータ記録領域ex２３３に対して、符号化された音声データ、映像データまたはそれらのデータを多重化した多重化データの読み書きを行う。
【０１２５】
以上では、１層のＤＶＤ、ＢＤ等の光ディスクを例に挙げ説明したが、これらに限ったものではなく、多層構造であって表面以外にも記録可能な光ディスクであってもよい。また、ディスクの同じ場所にさまざまな異なる波長の色の光を用いて情報を記録したり、さまざまな角度から異なる情報の層を記録したりなど、多次元的な記録／再生を行う構造の光ディスクであってもよい。
【０１２６】
また、デジタル放送用システムex２００において、アンテナex２０５を有する車ex２１０で衛星ex２０２等からデータを受信し、車ex２１０が有するカーナビゲーションex２１１等の表示装置に動画を再生することも可能である。なお、カーナビゲーションex２１１の構成は例えば図１２に示す構成のうち、ＧＰＳ受信部を加えた構成が考えられ、同様なことがコンピュータex１１１や携帯電話ex１１４等でも考えられる。
【０１２７】
図１５Ａは、上記実施の形態で説明した動画像復号化方法および動画像符号化方法を用いた携帯電話ex１１４を示す図である。携帯電話ex１１４は、基地局ex１１０との間で電波を送受信するためのアンテナex３５０、映像、静止画を撮ることが可能なカメラ部ex３６５、カメラ部ex３６５で撮像した映像、アンテナex３５０で受信した映像等が復号化されたデータを表示する液晶ディスプレイ等の表示部ex３５８を備える。携帯電話ex１１４は、さらに、操作キー部ex３６６を有する本体部、音声を出力するためのスピーカ等である音声出力部ex３５７、音声を入力するためのマイク等である音声入力部ex３５６、撮影した映像、静止画、録音した音声、または受信した映像、静止画、メール等の符号化されたデータもしくは復号化されたデータを保存するメモリ部ex３６７、又は同様にデータを保存する記録メディアとのインタフェース部であるスロット部ex３６４を備える。
【０１２８】
さらに、携帯電話ex１１４の構成例について、図１５Ｂを用いて説明する。携帯電話ex１１４は、表示部ex３５８及び操作キー部ex３６６を備えた本体部の各部を統括的に制御する主制御部ex３６０に対して、電源回路部ex３６１、操作入力制御部ex３６２、映像信号処理部ex３５５、カメラインタフェース部ex３６３、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）制御部ex３５９、変調／復調部ex３５２、多重／分離部ex３５３、音声信号処理部ex３５４、スロット部ex３６４、メモリ部ex３６７がバスex３７０を介して互いに接続されている。
【０１２９】
電源回路部ex３６１は、ユーザの操作により終話及び電源キーがオン状態にされると、バッテリパックから各部に対して電力を供給することにより携帯電話ex１１４を動作可能な状態に起動する。
【０１３０】
携帯電話ex１１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する主制御部ex３６０の制御に基づいて、音声通話モード時に音声入力部ex３５６で収音した音声信号を音声信号処理部ex３５４でデジタル音声信号に変換し、これを変調／復調部ex３５２でスペクトラム拡散処理し、送信／受信部ex３５１でデジタルアナログ変換処理および周波数変換処理を施した後にアンテナex３５０を介して送信する。また携帯電話ex１１４は、音声通話モード時にアンテナex３５０を介して受信した受信データを増幅して周波数変換処理およびアナログデジタル変換処理を施し、変調／復調部ex３５２でスペクトラム逆拡散処理し、音声信号処理部ex３５４でアナログ音声信号に変換した後、これを音声出力部ex３５７から出力する。
【０１３１】
さらにデータ通信モード時に電子メールを送信する場合、本体部の操作キー部ex３６６等の操作によって入力された電子メールのテキストデータは操作入力制御部ex３６２を介して主制御部ex３６０に送出される。主制御部ex３６０は、テキストデータを変調／復調部ex３５２でスペクトラム拡散処理をし、送信／受信部ex３５１でデジタルアナログ変換処理および周波数変換処理を施した後にアンテナex３５０を介して基地局ex１１０へ送信する。電子メールを受信する場合は、受信したデータに対してこのほぼ逆の処理が行われ、表示部ex３５８に出力される。
【０１３２】
データ通信モード時に映像、静止画、または映像と音声を送信する場合、映像信号処理部ex３５５は、カメラ部ex３６５から供給された映像信号を上記各実施の形態で示した動画像符号化方法によって圧縮符号化し（即ち、本発明の一態様に係る画像符号化装置として機能する）、符号化された映像データを多重／分離部ex３５３に送出する。また、音声信号処理部ex３５４は、映像、静止画等をカメラ部ex３６５で撮像中に音声入力部ex３５６で収音した音声信号を符号化し、符号化された音声データを多重／分離部ex３５３に送出する。
【０１３３】
多重／分離部ex３５３は、映像信号処理部ex３５５から供給された符号化された映像データと音声信号処理部ex３５４から供給された符号化された音声データを所定の方式で多重化し、その結果得られる多重化データを変調／復調部（変調／復調回路部）ex３５２でスペクトラム拡散処理をし、送信／受信部ex３５１でデジタルアナログ変換処理及び周波数変換処理を施した後にアンテナex３５０を介して送信する。
【０１３４】
データ通信モード時にホームページ等にリンクされた動画像ファイルのデータを受信する場合、または映像およびもしくは音声が添付された電子メールを受信する場合、アンテナex３５０を介して受信された多重化データを復号化するために、多重／分離部ex３５３は、多重化データを分離することにより映像データのビットストリームと音声データのビットストリームとに分け、同期バスex３７０を介して符号化された映像データを映像信号処理部ex３５５に供給するとともに、符号化された音声データを音声信号処理部ex３５４に供給する。映像信号処理部ex３５５は、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法に対応した動画像復号化方法によって復号化することにより映像信号を復号し（即ち、本発明の一態様に係る画像復号装置として機能する）、ＬＣＤ制御部ex３５９を介して表示部ex３５８から、例えばホームページにリンクされた動画像ファイルに含まれる映像、静止画が表示される。また音声信号処理部ex３５４は、音声信号を復号し、音声出力部ex３５７から音声が出力される。
【０１３５】
また、上記携帯電話ex１１４等の端末は、テレビex３００と同様に、符号化器・復号化器を両方持つ送受信型端末の他に、符号化器のみの送信端末、復号化器のみの受信端末という３通りの実装形式が考えられる。さらに、デジタル放送用システムex２００において、映像データに音楽データなどが多重化された多重化データを受信、送信するとして説明したが、音声データ以外に映像に関連する文字データなどが多重化されたデータであってもよいし、多重化データではなく映像データ自体であってもよい。
【０１３６】
このように、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法あるいは動画像復号化方法を上述したいずれの機器・システムに用いることは可能であり、そうすることで、上記各実施の形態で説明した効果を得ることができる。
【０１３７】
また、本発明はかかる上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形または修正が可能である。
【０１３８】
（実施の形態３）
上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置と、ＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ４−ＡＶＣ、ＶＣ−１など異なる規格に準拠した動画像符号化方法または装置とを、必要に応じて適宜切替えることにより、映像データを生成することも可能である。
【０１３９】
ここで、それぞれ異なる規格に準拠する複数の映像データを生成した場合、復号する際に、それぞれの規格に対応した復号方法を選択する必要がある。しかしながら、復号する映像データが、どの規格に準拠するものであるか識別できないため、適切な復号方法を選択することができないという課題を生じる。
【０１４０】
この課題を解決するために、映像データに音声データなどを多重化した多重化データは、映像データがどの規格に準拠するものであるかを示す識別情報を含む構成とする。上記各実施の形態で示す動画像符号化方法または装置によって生成された映像データを含む多重化データの具体的な構成を以下説明する。多重化データは、ＭＰＥＧ−２トランスポートストリーム形式のデジタルストリームである。
【０１４１】
図１６は、多重化データの構成を示す図である。図１６に示すように多重化データは、ビデオストリーム、オーディオストリーム、プレゼンテーショングラフィックスストリーム（ＰＧ）、インタラクティブグラフィックスストリームのうち、１つ以上を多重化することで得られる。ビデオストリームは映画の主映像および副映像を、オーディオストリーム（ＩＧ）は映画の主音声部分とその主音声とミキシングする副音声を、プレゼンテーショングラフィックスストリームは、映画の字幕をそれぞれ示している。ここで主映像とは画面に表示される通常の映像を示し、副映像とは主映像の中に小さな画面で表示する映像のことである。また、インタラクティブグラフィックスストリームは、画面上にＧＵＩ部品を配置することにより作成される対話画面を示している。ビデオストリームは、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置、従来のＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ４−ＡＶＣ、ＶＣ−１などの規格に準拠した動画像符号化方法または装置によって符号化されている。オーディオストリームは、ドルビーＡＣ−３、Ｄｏｌｂｙ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｐｌｕｓ、ＭＬＰ、ＤＴＳ、ＤＴＳ−ＨＤ、または、リニアＰＣＭのなどの方式で符号化されている。
【０１４２】
多重化データに含まれる各ストリームはＰＩＤによって識別される。例えば、映画の映像に利用するビデオストリームには０ｘ１０１１が、オーディオストリームには０ｘ１１００から０ｘ１１１Ｆまでが、プレゼンテーショングラフィックスには０ｘ１２００から０ｘ１２１Ｆまでが、インタラクティブグラフィックスストリームには０ｘ１４００から０ｘ１４１Ｆまでが、映画の副映像に利用するビデオストリームには０ｘ１Ｂ００から０ｘ１Ｂ１Ｆまで、主音声とミキシングする副音声に利用するオーディオストリームには０ｘ１Ａ００から０ｘ１Ａ１Ｆが、それぞれ割り当てられている。
【０１４３】
図１７は、多重化データがどのように多重化されるかを模式的に示す図である。まず、複数のビデオフレームからなるビデオストリームex２３５、複数のオーディオフレームからなるオーディオストリームex２３８を、それぞれＰＥＳパケット列ex２３６およびex２３９に変換し、ＴＳパケットex２３７およびex２４０に変換する。同じくプレゼンテーショングラフィックスストリームex２４１およびインタラクティブグラフィックスex２４４のデータをそれぞれＰＥＳパケット列ex２４２およびex２４５に変換し、さらにＴＳパケットex２４３およびex２４６に変換する。多重化データex２４７はこれらのＴＳパケットを１本のストリームに多重化することで構成される。
【０１４４】
図１８は、ＰＥＳパケット列に、ビデオストリームがどのように格納されるかをさらに詳しく示している。図１８における第１段目はビデオストリームのビデオフレーム列を示す。第２段目は、ＰＥＳパケット列を示す。図１８の矢印ｙｙ１，ｙｙ２，ｙｙ３，ｙｙ４に示すように、ビデオストリームにおける複数のＶｉｄｅｏ  Ｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ  ＵｎｉｔであるＩピクチャ、Ｂピクチャ、Ｐピクチャは、ピクチャ毎に分割され、ＰＥＳパケットのペイロードに格納される。各ＰＥＳパケットはＰＥＳヘッダを持ち、ＰＥＳヘッダには、ピクチャの表示時刻であるＰＴＳ（Ｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ  Ｔｉｍｅ−Ｓｔａｍｐ）やピクチャの復号時刻であるＤＴＳ（Ｄｅｃｏｄｉｎｇ  Ｔｉｍｅ−Ｓｔａｍｐ）が格納される。
【０１４５】
図１９は、多重化データに最終的に書き込まれるＴＳパケットの形式を示している。ＴＳパケットは、ストリームを識別するＰＩＤなどの情報を持つ４ＢｙｔｅのＴＳヘッダとデータを格納する１８４ＢｙｔｅのＴＳペイロードから構成される１８８Ｂｙｔｅ固定長のパケットであり、上記ＰＥＳパケットは分割されＴＳペイロードに格納される。ＢＤ−ＲＯＭの場合、ＴＳパケットには、４ＢｙｔｅのＴＰ＿Ｅｘｔｒａ＿Ｈｅａｄｅｒが付与され、１９２Ｂｙｔｅのソースパケットを構成し、多重化データに書き込まれる。ＴＰ＿Ｅｘｔｒａ＿ＨｅａｄｅｒにはＡＴＳ（Ａｒｒｉｖａｌ＿Ｔｉｍｅ＿Ｓｔａｍｐ）などの情報が記載される。ＡＴＳは当該ＴＳパケットのデコーダのＰＩＤフィルタへの転送開始時刻を示す。多重化データには図１９下段に示すようにソースパケットが並ぶこととなり、多重化データの先頭からインクリメントする番号はＳＰＮ（ソースパケットナンバー）と呼ばれる。
【０１４６】
また、多重化データに含まれるＴＳパケットには、映像・音声・字幕などの各ストリーム以外にもＰＡＴ（Ｐｒｏｇｒａｍ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ  Ｔａｂｌｅ）、ＰＭＴ（Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｍａｐ  Ｔａｂｌｅ）、ＰＣＲ（Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｃｌｏｃｋ  Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）などがある。ＰＡＴは多重化データ中に利用されるＰＭＴのＰＩＤが何であるかを示し、ＰＡＴ自身のＰＩＤは０で登録される。ＰＭＴは、多重化データ中に含まれる映像・音声・字幕などの各ストリームのＰＩＤと各ＰＩＤに対応するストリームの属性情報を持ち、また多重化データに関する各種ディスクリプタを持つ。ディスクリプタには多重化データのコピーを許可・不許可を指示するコピーコントロール情報などがある。ＰＣＲは、ＡＴＳの時間軸であるＡＴＣ（Ａｒｒｉｖａｌ  Ｔｉｍｅ  Ｃｌｏｃｋ）とＰＴＳ・ＤＴＳの時間軸であるＳＴＣ（Ｓｙｓｔｅｍ  Ｔｉｍｅ  Ｃｌｏｃｋ）の同期を取るために、そのＰＣＲパケットがデコーダに転送されるＡＴＳに対応するＳＴＣ時間の情報を持つ。
【０１４７】
図２０はＰＭＴのデータ構造を詳しく説明する図である。ＰＭＴの先頭には、そのＰＭＴに含まれるデータの長さなどを記したＰＭＴヘッダが配置される。その後ろには、多重化データに関するディスクリプタが複数配置される。上記コピーコントロール情報などが、ディスクリプタとして記載される。ディスクリプタの後には、多重化データに含まれる各ストリームに関するストリーム情報が複数配置される。ストリーム情報は、ストリームの圧縮コーデックなどを識別するためストリームタイプ、ストリームのＰＩＤ、ストリームの属性情報（フレームレート、アスペクト比など）が記載されたストリームディスクリプタから構成される。ストリームディスクリプタは多重化データに存在するストリームの数だけ存在する。
【０１４８】
記録媒体などに記録する場合には、上記多重化データは、多重化データ情報ファイルと共に記録される。
【０１４９】
多重化データ情報ファイルは、図２１に示すように多重化データの管理情報であり、多重化データと１対１に対応し、多重化データ情報、ストリーム属性情報とエントリマップから構成される。
【０１５０】
多重化データ情報は図２１に示すようにシステムレート、再生開始時刻、再生終了時刻から構成されている。システムレートは多重化データの、後述するシステムターゲットデコーダのＰＩＤフィルタへの最大転送レートを示す。多重化データ中に含まれるＡＴＳの間隔はシステムレート以下になるように設定されている。再生開始時刻は多重化データの先頭のビデオフレームのＰＴＳであり、再生終了時刻は多重化データの終端のビデオフレームのＰＴＳに１フレーム分の再生間隔を足したものが設定される。
【０１５１】
ストリーム属性情報は図２２に示すように、多重化データに含まれる各ストリームについての属性情報が、ＰＩＤ毎に登録される。属性情報はビデオストリーム、オーディオストリーム、プレゼンテーショングラフィックスストリーム、インタラクティブグラフィックスストリーム毎に異なる情報を持つ。ビデオストリーム属性情報は、そのビデオストリームがどのような圧縮コーデックで圧縮されたか、ビデオストリームを構成する個々のピクチャデータの解像度がどれだけであるか、アスペクト比はどれだけであるか、フレームレートはどれだけであるかなどの情報を持つ。オーディオストリーム属性情報は、そのオーディオストリームがどのような圧縮コーデックで圧縮されたか、そのオーディオストリームに含まれるチャンネル数は何であるか、何の言語に対応するか、サンプリング周波数がどれだけであるかなどの情報を持つ。これらの情報は、プレーヤが再生する前のデコーダの初期化などに利用される。
【０１５２】
本実施の形態においては、上記多重化データのうち、ＰＭＴに含まれるストリームタイプを利用する。また、記録媒体に多重化データが記録されている場合には、多重化データ情報に含まれる、ビデオストリーム属性情報を利用する。具体的には、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置において、ＰＭＴに含まれるストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報に対し、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データであることを示す固有の情報を設定するステップまたは手段を設ける。この構成により、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成した映像データと、他の規格に準拠する映像データとを識別することが可能になる。
【０１５３】
また、本実施の形態における動画像復号化方法のステップを図２３に示す。ステップexＳ１００において、多重化データからＰＭＴに含まれるストリームタイプ、または、多重化データ情報に含まれるビデオストリーム属性情報を取得する。次に、ステップexＳ１０１において、ストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報が上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された多重化データであることを示しているか否かを判断する。そして、ストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報が上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成されたものであると判断された場合には、ステップexＳ１０２において、上記各実施の形態で示した動画像復号方法により復号を行う。また、ストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報が、従来のＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ４−ＡＶＣ、ＶＣ−１などの規格に準拠するものであることを示している場合には、ステップexＳ１０３において、従来の規格に準拠した動画像復号方法により復号を行う。
【０１５４】
このように、ストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報に新たな固有値を設定することにより、復号する際に、上記各実施の形態で示した動画像復号化方法または装置で復号可能であるかを判断することができる。従って、異なる規格に準拠する多重化データが入力された場合であっても、適切な復号化方法または装置を選択することができるため、エラーを生じることなく復号することが可能となる。また、本実施の形態で示した動画像符号化方法または装置、または、動画像復号方法または装置を、上述したいずれの機器・システムに用いることも可能である。
【０１５５】
（実施の形態４）
上記各実施の形態で示した動画像符号化方法および装置、動画像復号化方法および装置は、典型的には集積回路であるＬＳＩで実現される。一例として、図２４に１チップ化されたＬＳＩex５００の構成を示す。ＬＳＩex５００は、以下に説明する要素ex５０１、ex５０２、ex５０３、ex５０４、ex５０５、ex５０６、ex５０７、ex５０８、ex５０９を備え、各要素はバスex５１０を介して接続している。電源回路部ex５０５は電源がオン状態の場合に各部に対して電力を供給することで動作可能な状態に起動する。
【０１５６】
例えば符号化処理を行う場合には、ＬＳＩex５００は、ＣＰＵex５０２、メモリコントローラex５０３、ストリームコントローラex５０４、駆動周波数制御部ex５１２等を有する制御部ex５０１の制御に基づいて、ＡＶ  Ｉ／Ｏex５０９によりマイクex１１７やカメラex１１３等からＡＶ信号を入力する。入力されたＡＶ信号は、一旦ＳＤＲＡＭ等の外部のメモリex５１１に蓄積される。制御部ex５０１の制御に基づいて、蓄積したデータは処理量や処理速度に応じて適宜複数回に分けるなどされ信号処理部ex５０７に送られ、信号処理部ex５０７において音声信号の符号化および／または映像信号の符号化が行われる。ここで映像信号の符号化処理は上記各実施の形態で説明した符号化処理である。信号処理部ex５０７ではさらに、場合により符号化された音声データと符号化された映像データを多重化するなどの処理を行い、ストリームＩ／Ｏex５０６から外部に出力する。この出力された多重化データは、基地局ex１０７に向けて送信されたり、または記録メディアex２１５に書き込まれたりする。なお、多重化する際には同期するよう、一旦バッファex５０８にデータを蓄積するとよい。
【０１５７】
なお、上記では、メモリex５１１がＬＳＩex５００の外部の構成として説明したが、ＬＳＩex５００の内部に含まれる構成であってもよい。バッファex５０８も１つに限ったものではなく、複数のバッファを備えていてもよい。また、ＬＳＩex５００は１チップ化されてもよいし、複数チップ化されてもよい。
【０１５８】
また、上記では、制御部ex５０１が、ＣＰＵex５０２、メモリコントローラex５０３、ストリームコントローラex５０４、駆動周波数制御部ex５１２等を有するとしているが、制御部ex５０１の構成は、この構成に限らない。例えば、信号処理部ex５０７がさらにＣＰＵを備える構成であってもよい。信号処理部ex５０７の内部にもＣＰＵを設けることにより、処理速度をより向上させることが可能になる。また、他の例として、ＣＰＵex５０２が信号処理部ex５０７、または信号処理部ex５０７の一部である例えば音声信号処理部を備える構成であってもよい。このような場合には、制御部ex５０１は、信号処理部ex５０７、またはその一部を有するＣＰＵex５０２を備える構成となる。
【０１５９】
なお、ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【０１６０】
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。このようなプログラマブル・ロジック・デバイスは、典型的には、ソフトウェア又はファームウェアを構成するプログラムを、ロードする又はメモリ等から読み込むことで、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法、又は動画像復号化方法を実行することができる。
【０１６１】
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてありえる。
【０１６２】
（実施の形態５）
上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データを復号する場合、従来のＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ４−ＡＶＣ、ＶＣ−１などの規格に準拠する映像データを復号する場合に比べ、処理量が増加することが考えられる。そのため、ＬＳＩex５００において、従来の規格に準拠する映像データを復号する際のＣＰＵex５０２の駆動周波数よりも高い駆動周波数に設定する必要がある。しかし、駆動周波数を高くすると、消費電力が高くなるという課題が生じる。
【０１６３】
この課題を解決するために、テレビex３００、ＬＳＩex５００などの動画像復号化装置は、映像データがどの規格に準拠するものであるかを識別し、規格に応じて駆動周波数を切替える構成とする。図２５は、本実施の形態における構成ex８００を示している。駆動周波数切替え部ex８０３は、映像データが、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成されたものである場合には、駆動周波数を高く設定する。そして、上記各実施の形態で示した動画像復号化方法を実行する復号処理部ex８０１に対し、映像データを復号するよう指示する。一方、映像データが、従来の規格に準拠する映像データである場合には、映像データが、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成されたものである場合に比べ、駆動周波数を低く設定する。そして、従来の規格に準拠する復号処理部ex８０２に対し、映像データを復号するよう指示する。
【０１６４】
より具体的には、駆動周波数切替え部ex８０３は、図２４のＣＰＵex５０２と駆動周波数制御部ex５１２から構成される。また、上記各実施の形態で示した動画像復号化方法を実行する復号処理部ex８０１、および、従来の規格に準拠する復号処理部ex８０２は、図２４の信号処理部ex５０７に該当する。ＣＰＵex５０２は、映像データがどの規格に準拠するものであるかを識別する。そして、ＣＰＵex５０２からの信号に基づいて、駆動周波数制御部ex５１２は、駆動周波数を設定する。また、ＣＰＵex５０２からの信号に基づいて、信号処理部ex５０７は、映像データの復号を行う。ここで、映像データの識別には、例えば、実施の形態３で記載した識別情報を利用することが考えられる。識別情報に関しては、実施の形態３で記載したものに限られず、映像データがどの規格に準拠するか識別できる情報であればよい。例えば、映像データがテレビに利用されるものであるか、ディスクに利用されるものであるかなどを識別する外部信号に基づいて、映像データがどの規格に準拠するものであるか識別可能である場合には、このような外部信号に基づいて識別してもよい。また、ＣＰＵex５０２における駆動周波数の選択は、例えば、図２７のような映像データの規格と、駆動周波数とを対応付けたルックアップテーブルに基づいて行うことが考えられる。ルックアップテーブルを、バッファex５０８や、ＬＳＩの内部メモリに格納しておき、ＣＰＵex５０２がこのルックアップテーブルを参照することにより、駆動周波数を選択することが可能である。
【０１６５】
図２６は、本実施の形態の方法を実施するステップを示している。まず、ステップexＳ２００では、信号処理部ex５０７において、多重化データから識別情報を取得する。次に、ステップexＳ２０１では、ＣＰＵex５０２において、識別情報に基づいて映像データが上記各実施の形態で示した符号化方法または装置によって生成されたものであるか否かを識別する。映像データが上記各実施の形態で示した符号化方法または装置によって生成されたものである場合には、ステップexＳ２０２において、駆動周波数を高く設定する信号を、ＣＰＵex５０２が駆動周波数制御部ex５１２に送る。そして、駆動周波数制御部ex５１２において、高い駆動周波数に設定される。一方、従来のＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ４−ＡＶＣ、ＶＣ−１などの規格に準拠する映像データであることを示している場合には、ステップexＳ２０３において、駆動周波数を低く設定する信号を、ＣＰＵex５０２が駆動周波数制御部ex５１２に送る。そして、駆動周波数制御部ex５１２において、映像データが上記各実施の形態で示した符号化方法または装置によって生成されたものである場合に比べ、低い駆動周波数に設定される。
【０１６６】
さらに、駆動周波数の切替えに連動して、ＬＳＩex５００またはＬＳＩex５００を含む装置に与える電圧を変更することにより、省電力効果をより高めることが可能である。例えば、駆動周波数を低く設定する場合には、これに伴い、駆動周波数を高く設定している場合に比べ、ＬＳＩex５００またはＬＳＩex５００を含む装置に与える電圧を低く設定することが考えられる。
【０１６７】
また、駆動周波数の設定方法は、復号する際の処理量が大きい場合に、駆動周波数を高く設定し、復号する際の処理量が小さい場合に、駆動周波数を低く設定すればよく、上述した設定方法に限らない。例えば、ＭＰＥＧ４−ＡＶＣ規格に準拠する映像データを復号する処理量の方が、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置により生成された映像データを復号する処理量よりも大きい場合には、駆動周波数の設定を上述した場合の逆にすることが考えられる。
【０１６８】
さらに、駆動周波数の設定方法は、駆動周波数を低くする構成に限らない。例えば、識別情報が、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データであることを示している場合には、ＬＳＩex５００またはＬＳＩex５００を含む装置に与える電圧を高く設定し、従来のＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ４−ＡＶＣ、ＶＣ−１などの規格に準拠する映像データであることを示している場合には、ＬＳＩex５００またはＬＳＩex５００を含む装置に与える電圧を低く設定することも考えられる。また、他の例としては、識別情報が、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データであることを示している場合には、ＣＰＵex５０２の駆動を停止させることなく、従来のＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ４−ＡＶＣ、ＶＣ−１などの規格に準拠する映像データであることを示している場合には、処理に余裕があるため、ＣＰＵex５０２の駆動を一時停止させることも考えられる。識別情報が、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データであることを示している場合であっても、処理に余裕があれば、ＣＰＵex５０２の駆動を一時停止させることも考えられる。この場合は、従来のＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ４−ＡＶＣ、ＶＣ−１などの規格に準拠する映像データであることを示している場合に比べて、停止時間を短く設定することが考えられる。
【０１６９】
このように、映像データが準拠する規格に応じて、駆動周波数を切替えることにより、省電力化を図ることが可能になる。また、電池を用いてＬＳＩex５００またはＬＳＩex５００を含む装置を駆動している場合には、省電力化に伴い、電池の寿命を長くすることが可能である。
【０１７０】
（実施の形態６）
テレビや、携帯電話など、上述した機器・システムには、異なる規格に準拠する複数の映像データが入力される場合がある。このように、異なる規格に準拠する複数の映像データが入力された場合にも復号できるようにするために、ＬＳＩex５００の信号処理部ex５０７が複数の規格に対応している必要がある。しかし、それぞれの規格に対応する信号処理部ex５０７を個別に用いると、ＬＳＩex５００の回路規模が大きくなり、また、コストが増加するという課題が生じる。
【０１７１】
この課題を解決するために、上記各実施の形態で示した動画像復号方法を実行するための復号処理部と、従来のＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ４−ＡＶＣ、ＶＣ−１などの規格に準拠する復号処理部とを一部共有化する構成とする。この構成例を図２８Ａのex９００に示す。例えば、上記各実施の形態で示した動画像復号方法と、ＭＰＥＧ４−ＡＶＣ規格に準拠する動画像復号方法とは、エントロピー符号化、逆量子化、デブロッキング・フィルタ、動き補償などの処理において処理内容が一部共通する。共通する処理内容については、ＭＰＥＧ４−ＡＶＣ規格に対応する復号処理部ex９０２を共有し、ＭＰＥＧ４−ＡＶＣ規格に対応しない、本発明の一態様に特有の他の処理内容については、専用の復号処理部ex９０１を用いるという構成が考えられる。特に、本発明の一態様は、動き補償に特徴を有していることから、例えば、動き補償については専用の復号処理部ex９０１を用い、それ以外の逆量子化、エントロピー復号、デブロッキング・フィルタのいずれか、または、全ての処理については、復号処理部を共有することが考えられる。復号処理部の共有化に関しては、共通する処理内容については、上記各実施の形態で示した動画像復号化方法を実行するための復号処理部を共有し、ＭＰＥＧ４−ＡＶＣ規格に特有の処理内容については、専用の復号処理部を用いる構成であってもよい。
【０１７２】
また、処理を一部共有化する他の例を図２８Ｂのex１０００に示す。この例では、本発明の一態様に特有の処理内容に対応した専用の復号処理部ex１００１と、他の従来規格に特有の処理内容に対応した専用の復号処理部ex１００２と、本発明の一態様に係る動画像復号方法と他の従来規格の動画像復号方法とに共通する処理内容に対応した共用の復号処理部ex１００３とを用いる構成としている。ここで、専用の復号処理部ex１００１、ex１００２は、必ずしも本発明の一態様、または、他の従来規格に特有の処理内容に特化したものではなく、他の汎用処理を実行できるものであってもよい。また、本実施の形態の構成を、ＬＳＩex５００で実装することも可能である。
【０１７３】
このように、本発明の一態様に係る動画像復号方法と、従来の規格の動画像復号方法とで共通する処理内容について、復号処理部を共有することにより、ＬＳＩの回路規模を小さくし、かつ、コストを低減することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１７４】
本発明は、画像復号方法および装置、または画像処理方法および装置に適用できる。また、本発明は、画像復号装置を備える、テレビ、デジタルビデオレコーダー、カーナビゲーション、携帯電話、デジタルカメラ、及びデジタルビデオカメラ等の高解像度の情報表示機器又は撮像機器に利用可能である。
【符号の説明】
【０１７５】
１００    画像復号装置
１０１    ビットストリーム
１０２    ＣＰＢ
１０３    ヘッダ復号部
１０４    データ復号部
１０５    ＤＰＢ
１０６    非圧縮画像
【図１】
2014239420.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８Ａ】
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【図２８Ｂ】
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