(57)【要約】【課題】  使用者が足を載せる足載せ台を、使用者の足の角度に応じて自動的に傾斜させることができる運動器具を提供する。【解決手段】  本発明に係る運動器具１は、床面に載置されるレール１０と、レール１０上を互いに反対方向に往復移動する一対の台車２０と、台車２０に回転可能に支持される足載せ台３０とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に載置されるレールと、
前記レール上を互いに反対方向に往復移動する一対の台車と、
前記台車に回転可能に支持される足載せ台とを備える運動器具。
【請求項２】
前記台車は、移動方向と平行に互いに離間して設けられる一対の台車本体を少なくとも備え、
前記足載せ台は、内側部分が前記台車本体の間に進入可能に、前記一対の台車本体に取り付けられる請求項１に記載の運動器具。
【請求項３】
前記台車は、前記一対の台車本体の外側部分を互いに連結する支持材を備え、
前記足載せ台は、外側部分が前記支持材により支持されるように取り付けられる請求項２に記載の運動器具。
【請求項４】
前記足載せ台は、前記内側部分の端部に凸部が設けられる請求項１〜３のいずれか一項に記載の運動器具。
【請求項５】
前記レールは、前記台車の移動方向に沿って所定間隔で形成された複数の孔を備え、
前記レールの両端部に取り付けられ、前記台車の移動を停止させる停止部材をさらに備え、
前記停止部材は、前記孔に係わり合わせることができる爪を有し、前記爪を前記孔に係わり合わせることで前記レールに取り付けられる請求項１〜４のいずれか一項に記載の運動器具。
【請求項６】
前記停止部材は、内側に緩衝体を備える請求項５に記載の運動器具。
【請求項７】
前記レールの略中央から上方に延びる把持部をさらに備え、
前記把持部は、使用者が開脚した時に前記使用者の頭上に位置する請求項１〜６のいずれか一項に記載の運動器具。
【請求項８】
前記台車を前記レール上に静止させる一対の制動装置をさらに備え、
前記制動装置は、前記足載せ台が支持される位置よりも外側で、前記足載せ台に取り付けられる外側制動部材を備え、
前記足載せ台は、当該足載せ台及び前記制動装置を合わせた重心より内側で前記台車に支持される請求項１〜７のいずれか一項に記載の運動器具。
【請求項９】
前記制動装置は、前記足載せ台が支持される位置よりも内側で、前記足載せ台に取り付けられる内側制動部材をさらに備え、
前記内側制動部材は、前記レールに下側から接する請求項８に記載の運動器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動器具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、下半身全体の運動を行う器具として、開脚・閉脚運動を行う運動器具が提案されている（例えば、特許文献１）。このような運動器具は一般的に、床面に載置されたレールに、そのレール上を互いに反対方向に往復移動する一対の台車が取り付けられている。使用者は、一対の台車の上に両足をそれぞれ載せて開脚・閉脚運動を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３１６８５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような運動器具は一般的に、台車の角度が床面に対して略水平な状態で一定である。そのため、大きく脚を開いた場合や、開脚状態で腰の捻転運動を行う場合に、足の外側が浮いた状態となり、足が外側に滑りやすいという問題が生じていた。また、このような運動器具において、開脚した時の足の角度に応じて台車を傾斜させることも考えられてきたが、この場合、常に台車が所定角度で傾斜しており、台車に乗りにくいという問題が生じていた。さらに、台車を傾斜させることができる運動器具であっても、開脚・閉脚運動から開脚した状態での運動へと切り替える際に、一度台車から降りて台車の傾斜角度を手動で変えなければならず、使用者を煩わせていた。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、使用者が足を載せる足載せ台を、使用者の足の角度に応じて自動的に傾斜させることができる運動器具を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る運動器具は、床面に載置されるレールと、前記レール上を互いに反対方向に往復移動する一対の台車と、前記台車に回転可能に支持される足載せ台とを備える。
【０００７】
本発明の運動器具によると、使用者が足を載せる足載せ台が、レール上を移動する台車に対して回転可能となっている。開脚・閉脚運動を行う使用者の足は、通常、閉脚時には、床面に対して略平行となっているが、開脚時には、床面に対して外側が浮き上がった状態となる。しかしながら、本発明の運動器具では、足載せ台の内側部分が一対の台車本体の間に進入して、内側部分を下げることができるため、使用者の足の傾斜角に応じた角度に傾斜させることができる。これにより、開脚・閉脚運動において脚を大きく開いた場合や、開脚・閉脚運動の後、開脚した状態で腰の捻転運動を行う場合でも、足が足載せ台から滑ることがなく、安全に連続して運動を行うことができる。
【０００８】
上記運動器具において、台車は、移動方向と平行に互いに離間して設けられる一対の台車本体を少なくとも備え、足載せ台は、内側部分が前記台車本体の間に進入可能に、一対の台車本体に取り付けられることができる。このような構成で足載せ台を台車に対して回転可能に取り付けると、足載せ台が回転できるだけの距離を台車の上面から離した位置に足載せ台の回転軸を設ける必要がなく、例えば、台車本体と略同じ高さに足載せ台の回転軸を設けても、一対の台車本体間に入ることによって足載せ台は台車に対して回転することができる。これにより、床面から足載せ台までの高さを低くすることができ、使用者が足載せ台に乗りやすくなる。
【０００９】
上記運動器具において、台車は、一対の台車本体の外側部分を互いに連結する支持材を備え、足載せ台は、外側部分が支持材により支持されるように取り付けられることができる。これにより、使用者が足載せ台に乗り降りする際には、支持材によって足載せ台を支持させることができるため、足載せ台が回転せず、楽に乗り降りすることができる。
【００１０】
また、上記運動器具において、足載せ台は、内側部分の端部に凸部が設けられることができる。これにより、足載せ台が内側部分を下側にして傾斜した場合に、足が内側部分において足載せ台から滑り落ちることを防止することができる。そのため、より安全に運動器具を使用することができる。
【００１１】
また、上記運動器具において、レールは、台車の移動方向に沿って所定間隔で形成された複数の孔を備え、運動器具は、レールの両端部に取り付けられ、台車の移動を停止させる停止部材をさらに備え、停止部材は、孔に係わり合わせることができる爪を有し、爪を孔に係わり合わせることでレールに取り付けられることができる。また、停止部材は、内側に緩衝体を備えることができる。レールに停止部材を取り付けることで、開脚時に脚が開き過ぎることを防止することができる。また、レールに複数の孔が備えられており、これにより停止部材を取り付ける位置を変えることができるため、使用者が希望する任意の幅で開脚・閉脚運動を行うことができる。これにより、大きく開脚させる運動を行いたいものから、軽く開脚・閉脚運動を行いたいものまで、幅広い使用者が運動器具を使用することができる。また、停止部材の内側に緩衝体を設けることで、開脚した状態から脚を閉じる際に、緩衝体の弾性力を利用して閉脚することができ、閉脚動作を楽に行うことができる。
【００１２】
また、上記運動器具は、レールの略中央から上方に延びる把持部をさらに備え、把持部は、使用者が開脚した時に使用者の頭上に位置させることができる。これにより、開脚した状態で、把持部を把持して懸垂運動を行うことができる。また、把持部を握って体を持ち上げるようにして閉脚することができ、閉脚動作を楽に行うことができる。
【００１３】
また、上記運動器具は、台車をレール上に静止させる一対の制動装置をさらに備え、制動装置は、足載せ台が支持される位置よりも外側で、足載せ台に取り付けられる外側制動部材を備え、足載せ台は、当該足載せ台及び制動装置を合わせた重心より内側で台車に支持されることができる。このようにして制動装置を備えることで、足載せ台に乗り降りする際に、足載せ台と連結されている台車を静止させることができ、安全に足載せ台に乗り降りすることができる。すなわち、足載せ台が、足載せ台及び制動装置を合わせた重心より内側の位置で回転可能となるように台車に取り付けられるため、足載せ台の外側端部に下向きの荷重が掛かっている。この荷重により、足載せ台が支持される位置よりも外側において足載せ台に取り付けられている外側制動部材が上側からレールに接触し、台車を静止させることができる。これにより、使用者は、台車が静止した状態で足載せ台に乗ることができ、足載せ台に乗る際に恐ろしさを感じることがなくなる。一方、足載せ台は台車に対して回転可能であるため、足載せ台に載せる足の位置を少し内側に移動させるだけで、足載せ台の内側端部に下向きの荷重を掛けることができる。この使用者の足を動かす動作により、上側からレールに当接されている外側制動部材がレールから離れ、使用者は運動器具を使用することができる。また、運動器具から降りる際には、使用者は足載せ台に載せる足の位置を少し外側に移動させるだけで、足載せ台は外側端部に下向きの荷重が掛かる状態に戻り、外側制動部材とレールとが当接して台車が静止した状態となる。そのため、使用者は、台車が静止した状態で足載せ台から降りることができ、足載せ台から降りる際の恐ろしさを感じることがなくなる。
【００１４】
また、上記運動器具において、制動装置は、足載せ台が支持される位置よりも内側で、足載せ台に取り付けられる内側制動部材をさらに備え、内側制動部材は、レールに下側から接することができる。この構成を備えることにより、足載せ台が支持される位置よりも外側において外側制動部材が上側からレールに接触するのに加えて、足載せ台が支持される位置よりも内側でも内側制動部材が下側からレールに接触する。これにより、より確実に台車を静止させることができる。
【００１５】
本発明に係る運動器具によれば、使用者が足を載せる足載せ台を、使用者の足の角度に応じて自動的に傾斜させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の運動器具の一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１の運動器具の台車の斜視図である。
【図３】図１の運動器具の台車、足載せ台及び制動装置の斜視図である。
【図４】図３の台車、足載せ台及び制動装置の平面図である。
【図５】図３の台車、足載せ台及び制動装置のＡ−Ａ断面である。
【図６】図３の台車、足載せ台及び制動装置のＢ−Ｂ断面である。
【図７】図１の運動器具のレール及び停止部材を示す斜視図である。
【図８】図１の運動器具の台車、足載せ台及び制動装置の他の実施形態を示す断面側面図である。
【図９】図１の運動器具の台車、足載せ台及び制動装置の他の実施形態を示す断面側面図である。
【図１０】図１の運動器具の台車、足載せ台及び制動装置の他の実施形態を示す断面側面図である。
【図１１】図１の運動器具の台車、足載せ台及び制動装置の他の実施形態を示す断面側面図である。
【図１２】図１の運動器具のパイプレール及び停止部材の他の実施形態を示す正面図である。
【図１３】図１２のパイプレールのＣ−Ｃ断面である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る運動器具１の一実施形態について添付図面を参照して説明する。図１に示すように、本発明に係る運動器具１は、床面に載置されるレール１０と、レール１０を互いに反対方向に往復移動する一対の台車２０，２０と、台車２０，２０に取り付けられる足載せ台３０，３０と、足載せ台３０，３０に取り付けられる制動装置４０，４０と、レール１０上に取り付けられる把持部２とを備えている。以下では、台車２０の走行方向を左右方向、把持部２が取り付けられる側を前側、床面側を下側として、上下前後左右方向を定義する。また、一対の台車２０が互いに接近する方を内側とし、互いに離間する方を外側と定義する。
【００１８】
本実施形態では、レール１０は、床面に載置される３つの基台１１と、基台１１間を連結する左右一対のパイプレール１２とから構成されている。パイプレール１２は、２本１組で隣接する２つの基台１１間に対称的に取り付けられており、組となる２つのパイプレール１２は、足載せ台３０が進入可能な距離を空けて互いに平行に延びている。このパイプレール１２は、断面円形状の直線状のパイプから形成されている。これらの基台１１及びパイプレール１２は、運動器具１の使用者Ｕの体重を支持できるような材質のもの、例えば鉄等を用いて形成されている。そして、中央に配置される基台１１を挟んだそれぞれのパイプレール１２上に、台車２０，２０が設けられている。
【００１９】
また、レール１０の中央に配置される基台１１の前側には、把持部２が固定されている。把持部２は、基台１１から上方に延び、最上端に第１取っ手２ａが設けられ、第１取っ手２ａの下側に第２取っ手２ｂが設けられている。第１取っ手２ａ及び第２取っ手２ｂはそれぞれ、基台１１からの高さを調節することができるように形成されている。
【００２０】
図２に示すように、台車２０は、一対の台車本体２１と、一対の台車本体２１間に設けられる連結軸２２及び支持材２３と、台車本体２１に取り付けられる車輪２４とから構成されている。台車本体２１は、直方体状に形成されており、下面には長手方向の両端部に車輪２４が取り付けられている。２個の台車本体２１は、足載せ台３０が進入可能な距離を空けて長手方向が互いに平行となるように配置され、台車本体２１の長手方向の中央部分に設けられる連結軸２２と、台車本体２１の長手方向の一方の端部に設けられる支持材２３とによって連結されている。これにより台車２０が組み立てられている。
【００２１】
連結軸２２は、断面円形の棒状に形成され、足載せ台３０を回転可能に取り付けられるようになっている。支持材２３は、任意の断面形状を有する棒状に形成され、足載せ台３０を下方から支持するように取り付けられている。つまり、足載せ台３０は、支持材２３により外側端部が下向きに傾く回転が止められている。支持材２３は、足載せ台３０を支持したときに、足載せ台３０が床面に対して水平となるように上面の高さが調節されている。また、支持材２３の上面には、弾性を有するパッド（図示せず）が取り付けられていることが好ましい。これにより、後述するように使用者Ｕが足載せ台３０の外側部分３０ｅに体重を掛けて足載せ台３０に乗る際に、足載せ台３０の外側端部が下向きに傾きやすくなり、制動装置４０がより作動しやすくなる。なお、図示していないが、台車２０には、足載せ台３０の内側端部が下向きに傾く回転を所定角度までで止めるための停止手段を設けることができる。停止手段の一例として、一対の台車本体２１間を延びる棒材を、連結軸２２の近傍且つ連結軸２２より内側で、台車本体２１の下側部分に設けることができる。これにより、内側端部が下向きに傾いて回転した足載せ台３０の裏面を棒材に接触させて、足載せ台３０をそれ以上回転しないようにすることができる。
【００２２】
台車２０は、各台車本体２１の長手方向が各パイプレール１２の軸方向を向くようにしてパイプレール１２上に車輪２４を載せることによって設けられている。つまり、台車本体２１の長手方向が、台車２０の移動方向に対して平行となっている。このとき、支持材２３は、パイプレール１２上に設けられる一対の台車２０，２０の互いに外側に配置されている。すなわち、支持材２３は、台車本体２１の外側部分２１ｅの端部に設けられている。車輪２４は、パイプレール１２上を移動可能となっており、これにより台車２０がパイプレール１２上を走行可能となっている。なお、図示していないが、走行中に台車２０がパイプレール１２から外れることを防止するために、台車本体２１の下面に、走行中にパイプレール１２との間で摩擦を生じさせない任意の態様でパイプレール１２を挟持する挟持手段を設けることができる。
【００２３】
図３〜図６に示すように、足載せ台３０は、台車２０に対して回転可能に取り付けられて、台車２０と共に往復移動するように構成されている。具体的には、足載せ台３０は、使用者Ｕの足が載る大きさで、且つ、一対の台車本体２１間及び一対のパイプレール１２間に入ることができる前後方向長さを有して平面視長方形状に形成されている。足載せ台３０の下面には、足載せ台３０の前後方向長さと略同等の前後方向長さを有する円筒状の連結管３１が前後方向に延びて取り付けられている。連結管３１は、内部で台車２０の連結軸２２が回転できるように、連結軸２２の直径より僅かに大きい内径を有している。台車２０と足載せ台３０とは、連結管３１に台車２０の連結軸２２を挿し込むことによって組み立てられる。これにより、連結軸２２を回転軸として連結管３１が回転し、連結管３１に取り付けられる足載せ台３０が一対の台車本体２１間で台車２０に対して回転できるようになっている。
【００２４】
連結管３１は、足載せ台３０及び制動装置４０を合わせた重心Ｇ（図４及び図５参照、以下、単に「足載せ台３０の重心Ｇ」と言う）の位置よりも内側に位置するように足載せ台３０に設けられている。すなわち、足載せ台３０は、足載せ台３０の重心Ｇより内側の位置を支点に、台車２０に回転可能に支持されている。そのため、足載せ台３０及び制動装置４０の自重（以下、単に「足載せ台３０の自重」と言う）により、足載せ台３０は、外端が内端よりも下方に傾斜しようとし、足載せ台３０の外端に下向きの荷重が掛かる一方で、足載せ台３０の内端に上向きの荷重が掛かることとなる。この荷重により、足載せ台３０は、使用者Ｕが乗る前の静止状態で、台車２０の支持材２３によって支持され、使用者Ｕが足載せ台３０に乗りやすくなっている。また、後に詳述するが、この荷重により、足載せ台３０の外側部分３０ｅの端部に取り付けられている外側制動部材４１は下向きに押し下げられ、先端が上側からパイプレール１２に接する。一方で、足載せ台３０の内側部分３０ｉの端部に取り付けられている内側制動部材４２は上向きに引き上げられ、内側制動部材４２の先端が下側からパイプレール１２に接する。そして、外側制動部材４１及び内側制動部材４２がパイプレール１２と接することによって、足載せ台３０及び台車２０が所定の位置で静止させられる。
【００２５】
足載せ台３０は、例えばプラスチックにより形成されている。また、足載せ台３０の上面には、滑り止め加工が施されたり、滑り止め機能を有するシート等（図示せず）が貼り付けられたりしている。これにより、運動器具１の使用中に使用者Ｕの足が滑ることを抑制することができる。
【００２６】
また、足載せ台３０の上面には、内側部分３０ｉの端部に内側凸部３２（凸部）が形成され、外側部分３０ｅの端部に外側凸部３３が形成されている。内側凸部３２及び外側凸部３３は、足載せ台３０の前後方向に延びており、使用者Ｕの足が足載せ台３０から滑り落ちない高さを有している。これらの内側凸部３２及び外側凸部３３は、使用者Ｕの足を支えることができるが、使用者Ｕの足に痛みが生じにくい適度な剛性を有する樹脂材等により形成されるのが好ましい。
【００２７】
制動装置４０は、外側制動部材４１及び内側制動部材４２とから構成されている。外側制動部材４１は、Ｉ字状の棒材により形成されており、上端部が、足載せ台３０の外側部分３０ｅの前方側面及び後方側面に取り付けられ、下端部が、パイプレール１２の上面に向かって下向きに延びている。外側制動部材４１の下端部には、外側ブレーキパッド４１１が取り付けられている。この外側制動部材４１は、２本１組のパイプレール１２の各々に当接できるように２個設けられている。上述したように、足載せ台３０には、足載せ台３０の自重により外側の端部に下向きの荷重が掛かっているため、外側制動部材４１は押し下げられて外側ブレーキパッド４１１がパイプレール１２の上面に押し付けられるようになっている。この外側制動部材４１は、パイプレール１２の上面に当接した状態で、足載せ台３０が床面に対して水平になるように長さを調節して形成されている。
【００２８】
内側制動部材４２は、Ｌ字状に曲げられた棒材により形成されており、一方の端部は、足載せ台３０の内側部分３０ｉの下面の端部に取り付けられ、他方の端部は、パイプレール１２の側方を下向きに延びた後、Ｌ字状に折れ曲がってパイプレール１２の下方へ差し込まれている。内側制動部材４２の他方の端部には、パイプレール１２の下面と対向する面に、内側ブレーキパッド４２１が取り付けられている。この内側制動部材４２は、２本１組のパイプレール１２の各々に当接できるように２個設けられている。上述したように、足載せ台３０には、足載せ台３０の自重により内側の端部に上向きの荷重が掛かっているため、内側制動部材４２が引き上げられて内側ブレーキパッド４２１がパイプレール１２の下面に押し付けられるようになっている。この内側制動部材４２は、足載せ台３０に掛かる荷重によりパイプレール１２の下面に当接した状態で、足載せ台３０が床面に対して水平になるように長さを調節して形成されている。
【００２９】
外側制動部材４１及び内側制動部材４２は、例えば、所定の強度を有するプラスチックにより形成されている。また、外側ブレーキパッド４１１及び内側ブレーキパッド４２１は、例えば弾性材料により形成されている。これにより、外側ブレーキパッド４１１及び内側ブレーキパッド４２１がパイプレール１２と接触することで、外側ブレーキパッド４１１及び内側ブレーキパッド４２１とパイプレール１２との摩擦により台車２０が静止可能となっている。
【００３０】
図１及び図７に示すように、運動器具１は、各パイプレール１２の外側の端部つまりレール１０の両端部に取り付けられ、台車２０の外側方向への移動を止める停止部材５０をさらに備えている。具体的には、停止部材５０は、運動器具１の右側に配置されるパイプレール１２の右端、及び、運動器具１の左側に配置されるパイプレール１２の左端に取り付けられている。図７に示すように、停止部材５０は、パイプレール１２をまたぐことのできる凹部５０ａを有する略Ｃ字状に形成されている。すなわち、停止部材５０は、パイプレール１２をまたぐ２本の脚５０ｂと、その脚５０１ｂ連結する本体５０ｃとから形成されている。本体５０ｃは、停止部材５０がパイプレール１２に取り付けられた際に、台車本体２１と接することができる大きさに形成されている。脚５０ｂは、薄板状を呈しており、本体５０ｃとの付け根で撓むことができるように形成されている。また、停止部材５０は、凹部５０ａの内側に、２本の脚５０ｂから互いに近づくように、爪５１が形成されている。さらに、停止部材５０の本体５０ｃの一方の面には、緩衝体５２が取り付けられている。
【００３１】
図１及び図７に示すように、各パイプレール１２の外側の端部には、パイプレール１２の軸方向、すなわち台車２０の移動方向に沿って所定間隔毎に複数の孔１３が形成されている。孔１３は、パイプレール１２を前後方向、すなわち台車２０の移動方向と同一平面で台車２０の移動方向と直交する方向に貫通するように形成されている。停止部材５０は、脚５０ｂを広げ、爪５１を孔１３の両側から挿し込むことによりパイプレール１２に取り付けられるようになっている。
【００３２】
次に、図１を参照して、運動器具１の使用方法について説明する。図１には、使用者Ｕが運動器具１に乗り降りする際の足載せ台３０の状態を二点鎖線で示し、使用者Ｕが運動器具１を使用している際の足載せ台３０の状態を実線で示している。
【００３３】
まず、使用者Ｕは、把持部２を調節し、停止部材５０を取り付ける。具体的には、第２取っ手２ｂを自身の腰の高さに調節する。また、後述する懸垂運動を行う場合は、第１取っ手２ａを自身が開脚した時に、自身の頭上で腕を伸ばして握ることができる高さに調節する。さらに、自身が開脚したい間隔に合わせて各パイプレール１２の外側の端部に形成された複数の孔１３から任意の一対の孔１３を選択し、その孔１３に爪５１を挿し込んで停止部材５０を各パイプレール１２の外側の端部に取り付ける。このとき、台車２０の停止を緩やかに行いたい場合は、台車２０が位置する側を緩衝体５２が向くようにして取り付ける。つまり、停止部材５０は、緩衝体５２が設けられている面が互いに対向するようになる。これらの準備を終えた後、使用者Ｕは足載せ台３０に乗る。
【００３４】
足載せ台３０は、不使用時には、足載せ台３０の自重により、外側制動部材４１及び内側制動部材４２がパイプレール１２に当接しているため、台車２０及び足載せ台３０は静止状態となっている。使用者Ｕは、第２取っ手２ｂに掴まって、静止されている足載せ台３０に、足載せ台３０の外側部分３０ｅに体重を掛けるようにして片足ずつ載せていく。足載せ台３０の外側部分３０ｅに体重を掛けることで、足載せ台３０の外側において下向きに掛かる荷重がより大きくなり、台車２０及び足載せ台３０は確実に静止状態が保たれる。そのため、片足を足載せ台３０に載せた後も台車２０及び足載せ台３０が動かず、楽に反対の足を足載せ台３０に載せることができる。
【００３５】
このようにして運動器具１に乗った使用者Ｕは、その後、足載せ台３０の内側部分３０ｉに足を移動させる。使用者Ｕの足の位置が連結管３１の位置より内側へ移動されると、足載せ台３０の内側に下向きの荷重が掛かる。この荷重により、足載せ台３０は、内側が下がった状態で傾斜し、外側制動部材４１及び内側制動部材４２がパイプレール１２から外れる。これにより、台車２０の静止状態が解除され、台車２０は走行可能となる。この状態で使用者Ｕは、開脚・閉脚運動を行う。
【００３６】
開脚・閉脚運動の後、使用者Ｕは、続けて開脚状態で腰の捻転運動を行うことができる。このとき、開脚・閉脚運動よりもさらに大きく脚を開きたい場合は、自身が開脚したい任意の間隔で、再度停止部材５０を付け直す。そして、使用者Ｕは、脚を開いた状態で腰の捻転運動を行う。さらに、使用者Ｕは、脚を開いた状態で第１取っ手２ａにぶら下がって懸垂運動をすることができる。
【００３７】
運動器具１の使用後、使用者Ｕは脚を閉じる。このとき、第１取っ手２ａに掴まって腕を引き寄せて体を持ち上げることにより脚を引き寄せることができる。また、緩衝体５２を内側にして停止部材５０に取り付けた場合は、緩衝体５２の弾性力によって脚が閉じられる方向、すなわち、台車２０が互いに内側へ移動する方向に少し押戻され、楽に脚を閉じることができる。
【００３８】
脚を閉じた後、運動器具１から降りる際には、使用者Ｕは、足載せ台３０の外側部分３０ｅに足を移動させる。使用者Ｕの足の位置が、連結管３１の位置より外側へ移動されると、足載せ台３０の外側端部に下向きの荷重が掛かる。この荷重により、図１の二点鎖線で示す状態に戻って台車２０が静止状態となる。そのため、使用者Ｕは、静止した台車２０から安全に降りることができる。
【００３９】
以上のように、本実施形態では、使用者Ｕが足を載せる足載せ台３０が、パイプレール１２上を移動する台車２０に対して回転できるため、開脚・閉脚運動を行う使用者Ｕの足の傾きに対応して、足載せ台３０の角度が自由に変わることができる。これにより、開脚した時に使用者Ｕの足の外側が浮き上がろうとすると、足載せ台３０の内側が下向きに傾いて、足の裏全体を足載せ台３０の上面に接することができる。そのため、大きく開脚する場合や、開脚状態で腰の捻転運動等を行う場合でも、足が足載せ台３０から滑ることがなく、安全に運動することができる。また、足載せ台３０が回転したとしても、内側部分３０ｉの端部に第１凸部３２が設けられているため、足が足載せ台３０から滑り落ちることが防止され、安全に運動器具１を使用することができる。
【００４０】
また、足載せ台３０は、足載せ台３０の重心Ｇより内側の位置を支点として、台車２０に回転可能に支持されている。そのため、足載せ台３０の自重により足載せ台３０の外側端部に下向きの荷重が掛かり、足載せ台３０の外側部分３０ｅの端部に取り付けられている外側制動部材４１が上側からパイプレール１２に接触すると共に、足載せ台３０の内側部分３０ｉの端部に取り付けられている内側制動部材４２が下側からパイプレール１２に接触する。これにより、台車２０は静止状態が保たれるため、使用者Ｕは、静止した台車２０に乗ることができ、台車２０に乗る際に恐ろしさを感じることがなくなる。一方で、足載せ台３０は台車２０に対して回転可能であるため、足載せ台３０に載せる足の位置を足載せ台３０の支点より内側に移動させるだけで、足載せ台３０の内側端部に下向きの荷重を掛けることができる。この使用者Ｕの足を動かす動作により、パイプレール１２に当接されている外側制動部材４１及び内側制動部材４２がパイプレール１２から離れ、使用者Ｕは運動器具１を使用することができる。また、運動器具１から降りる際には、使用者Ｕは足載せ台３０に載せる足の位置を足載せ台３０の支点より外側に移動させるだけで、足載せ台３０は外側端部に下向きの荷重が掛かる状態に戻り、外側制動部材４１及び内側制動部材４２がパイプレール１２と接して台車２０が静止した状態となる。そのため、使用者Ｕは、静止した台車２０から降りることができ、台車２０に降りる際の恐ろしさを感じることがなくなる。
【００４１】
また、足載せ台３０の外側部分３０ｅに下向きの荷重が掛かっていることで、台車本体２１の外側部分２１ｅに設けられた支持材２３により、使用者Ｕが足を載せる前の状態で足載せ台３０を床面に対して水平に保つことができる。これにより、使用者Ｕが足載せ台３０に乗り降りする際に、楽に乗り降りすることができる。
【００４２】
また、運動器具１は停止部材５０を備えており、パイプレール１２に停止部材５０を取り付けることができるようになっているため、停止部材５０により脚を開き過ぎることがなく、安全に運動器具１を使用することができる。また、停止部材５０を取り付ける位置を変えることができるため、使用者Ｕの身体の大きさや身体の柔軟さに応じて停止部材５０の位置を変えることができるため、幅広い使用者Ｕが運動器具１を使用することができる。また、停止部材５０に緩衝体５２が設けられており、緩衝体５２に台車２０を接するようにすると、緩衝体５２の弾性力によって閉脚運動が助けられ、開脚・閉脚運動を楽に行うことができる。また、運動器具１は第１取っ手２ａを備えており、この第１取っ手２ａを利用して腕の力により脚を閉じることもでき、より開脚・閉脚運動を楽に行うことができる。さらに、第１取っ手２ａに掴まって懸垂運動をすることができる。さらに、運動器具１は第２取っ手２ｂを有しているため、第２取っ手２ｂに掴まって運動器具１に乗り降りしたり、開脚・閉脚運動したりすることで、安全に運動することができる。
【００４３】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の実施形態は上記形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、足載せ台３０の連結管３１に台車２０の連結軸２２を挿し込むことにより足載せ台３０と台車２０とを回転可能に取り付けたが、足載せ台３０と台車２０とは、既知の任意の手段にて回転可能に取り付けることができる。具体的に一例を例示すると、図８に示すように、足載せ台３０ａの前後方向に長さの短い複数の連結管３１ａを取り付け、その複数の連結管３１ａに連結軸２２を挿し込むことにより、足載せ台３０ａと台車２０とを回転可能に取り付けても良い。また、図９に示すように、足載せ台３０ｂに前後方向に連結軸２２が貫通可能な貫通孔３４が形成されており、この貫通孔３４に連結軸２２を挿し込むことにより、足載せ台３０ｂと台車２０とを回転可能に取り付けても良い。また、図１０に示すように、台車２０ｃは、一対の台車本体２１ｃの互いに対向する側面にベアリング２５を埋め込むことができる。一方、足載せ台３０ｃは、下面に、前後方向に延び、足載せ台３０ｃの前後方向長さより長い円柱状の軸３５を取り付けることができる。そして、足載せ台３０ｃの軸３５を台車２０ｃのベアリング２５に嵌め込むことにより、足載せ台３０ｃと台車２０ｃとを回転可能に取り付けても良い。また、図１１に示すように、台車２０ｄは、一対の台車本体２１ｄの互いに対向する側面にベアリング２５を埋め込むことができる。一方、足載せ台３０ｄの前後方向の両側面に円柱状の突起３６を設けることができる。そして、足載せ台３０ｄの突起３６を台車２０ｄのベアリング２５に嵌め込むことにより、足載せ台３０ｄと台車２０ｄとを回転可能に取り付けても良い。なお、図８〜図１１は、簡略化のため外側制動部材４１、内側制動部材４２及び内側凸部３２を省略している。
【００４４】
上記実施形態では、外側制動部材４１及び内側制動部材４２は、それぞれ、足載せ台３０の外端及び内端に取り付けられているが、足載せ台３０の連結管３１よりも外側及び内側、すなわち、足載せ台３０が支持される位置（足載せ台３０の支点）よりも外側及び内側にそれぞれ取り付けられれば良い。これらの部分に取り付けられていることで、足載せ台３０の自重により外側制動部材４１及び内側制動部材４２はパイプレール１２と当接するので、外側制動部材４１及び内側制動部材４２により台車２０を静止させることができる。
【００４５】
また、上記実施形態では、外側制動部材４１をＩ字状の棒材、内側制動部材４２をＬ字状の棒材としているが、外側制動部材４１及び内側制動部材４２の形状はこの形状に限られない。すなわち、外側制動部材４１は、レール１０の上側からレール１０に当接できる任意の形状を取ることができる。また、内側制動部材４２は、レール１０の下側からレール１０に当接できる任意の形状を取ることができる。さらには、制動装置４０は、必ずしも外側制動部材４１及び内側制動部材４２を共に備える必要はなく、少なくとも一方の制動部材を備えていれば良い。
【００４６】
また、上記実施形態では、足載せ台３０は平面視長方形状としているが、使用者Ｕの足が載せられ、且つ、一対の台車本体２１間及びレール１０の間に進入可能となる形状であれば、任意の形状を取ることができる。
【００４７】
また、上記実施形態では、台車本体２１は直方体状に形成されているが、間に足載せ台３０が進入することができれば、任意の形状を取ることができる。また、台車２０は、必ずしも一対の台車本体２１から構成される必要はなく、例えば、任意の平面形状を有する板材に、足載せ台３０が回転可能な位置に足載せ台３０の回転軸を設ける構成とすることもできる。また、上記実施形態では、台車２０は、台車本体２１の外側部分２１ｅの端部において台車本体２１に支持材２３が取り付けられているが、支持材２３は、台車本体２１の外側部分２１ｅに限られず、連結軸２２の外側に取り付けられていれば良い。また、支持材２３を設けなくても、例えば制動装置４０により足載せ台３０を水平に保てる等、使用者Ｕが足載せ台３０に乗るのに支障がなければ、支持材２３を設ける必要はない。
【００４８】
また、上記実施形態では、レール１０は、基台１１とパイプレール１２とから構成されているが、例えば、板材の上面又は側面に溝を形成することによってレール１０を構成することもできる。また、上記実施形態では、パイプレール１２は、断面円形状で、直線状に形成されているが、各パイプレール１２は、運動効果を高めるために緩やかに湾曲させて傾斜を付けても良い。また、断面形状も必ず円形状にする必要はなく、台車２０が走行可能であれば任意の断面形状を取ることができる。その他、台車２０が往復動可能であり、足載せ台３０が台車２０に対して回転可能であれば、任意の形状のレール１０を採用することができる。
【００４９】
ここで、図１２及び図１３を用いて、パイプレール１２の変形例の一例を具体的に説明する。パイプレール１２ａの下面には、床面に接する高さを有する支持板１４が取り付けられている。支持板１４は、パイプレール１２ａの外側の端部から約３０ｃｍの範囲Ｄを除いて、パイプレール１２ａの軸方向に延びて設けられている。パイプレール１２ａの支持板１４が設けられていない範囲Ｄには、例えばゴム等の弾性の高い素材で形成される緩衝部材５３が取り付けられている。緩衝部材５３は、パイプレール１２ａを内部に収容可能な内径を有し、台車２０を停止させることができる厚みを有する円筒状に形成されている。この緩衝部材５３は、周方向の一箇所に軸方向に延びる切欠き５３ａが形成されており、切欠き５３ａを拡げてパイプレール１２ａに嵌めることができるようになっている。このように、パイプレール１２ａの下面に支持板１４を設けることにより、体重の重い使用者Ｕが運動器具１を使用したとしても、パイプレール１２ａが使用者Ｕの体重により撓むことを防止することができる。また、パイプレール１２ａの外側の端部に緩衝部材５３を取り付けることにより、使用者Ｕが緩衝部材５３を縮めるように大きく開脚した後に閉脚する際に、緩衝部材５３の復原力によって使用者Ｕの脚を閉じる方向に大きな力が掛かり、使用者Ｕは楽に脚を閉じることができる。また、図示していないが、パイプレール１２ａの下面に支持板１４を設ける場合、内側制動部材４２は、パイプレール１２ａの下側斜め４５°の位置からパイプレール１２ａに接するように形成されている。このとき、パイプレール１２ａを前後方向から挟むようにして内側制動部材４２が構成されると、内側制動部材４２から得られる台車を静止させる力がより強くなり好ましい。なお、支持板１４は、パイプレール１２ａの軸方向全域に設けられても良いし、使用者Ｕの体重を支えた上でパイプレール１２が撓まない程度にパイプレール１２ａの軸方向の少なくとも一部に設けられても良い。また、緩衝部材５３は必ずしも設ける必要はないし、大きく開脚しない場合は、パイプレール１２ａの孔１３に停止部材５０を設けても良い。
【００５０】
また、上記実施形態では、停止部材５０は、爪５１をパイプレール１２に形成された孔１３に挿し込むことによってパイプレール１２に取り付ける構成としていたが、例えば、停止部材５０をクリップのような形態として、パイプレール１２を挟むことで停止部材５０をパイプレール１２に取り付けることもできる。このような構成とすることで、孔１３の位置に制限されずに任意の箇所に停止部材５０を取り付けることができ、より開脚する幅を調整しやすくなる。なお、停止部材５０は、レール１０及び台車２０の形態の変化に応じて、レール１０に取り付けられ且つ台車２０を停止することのできる任意の形態を取ることができる。
【００５１】
また、上記実施形態では、把持部２は、第１取っ手２ａ及び第２取っ手２ｂを備えているが、必要に応じて、いずれか一方の取っ手のみを備える構成であっても良い。また、上記実施形態では、運動器具１は、把持部２を備えているが、把持部２は必ずしも必要ではない。
【符号の説明】
【００５２】
１      運動器具
２      把持部
１０    レール
１３    孔
２０    台車
２１    台車本体
２１ｅ  台車本体の外側部分
２３    支持材
３０    足載せ台
３０ｉ  足載せ台の内側部分
３０ｅ  足載せ台の外側部分
３２    内側凸部（凸部）
４０    制動装置
４１    外側制動部材
４２    内側制動部材
５０    停止部材
５１    爪
５２    緩衝体
Ｕ      使用者
Ｇ      重心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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