(57)【要約】【課題】連続して加工を行うことができる加工装置及び加工法を提供する。【解決手段】スライダー５１が加工ステーション２と第１の材料供給ステーション３との間の第１の位置に移動すると、加工ステーション２によってスライダー５１に載置された加工対象となる第２のワークに対して加工をし、第１の材料供給ステーション３によって次に加工する第１のワークが加工対象としてスライダー５１に供給されて載置される。スライダー５１が加工ステーション２と第２の材料供給ステーション４との間の第２の位置に移動すると、加工ステーション２によってスライダー５１に載置された加工対象となる第１のワークに対して加工をし、第２の材料供給ステーション４によって次に加工する第２のワークが加工対象としてスライダー５１に供給されて載置される。【選択図】図１
2014091184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工ステーションと、複数の第１のワークと複数の第２のワークとを供給するよう第１の方向に相互に対向して設けられた第１の材料供給ステーション及び第２の材料供給ステーションと、前記第１の方向に前記加工ステーションと前記第１の材料供給ステーションとの間に移動されて定位される第１の位置、及び前記加工ステーションと前記第２の材料供給ステーションとの間に移動されて定位される第２の位置の間に移動可能に、前記第１の材料供給ステーションから供給される前記第１のワークと前記第２の材料供給ステーションから供給される前記第２のワークとを載置するように設けられたスライダーと、を備えている加工装置によって実行される加工法であって、
前記スライダーが前記第１の位置に移動すると、前記加工ステーションによって前記スライダーに載置された加工対象となる前記第２のワークに対して加工をし、前記第１の材料供給ステーションによって次に加工する前記第１のワークが加工対象として前記スライダーに供給されて載置されるステップ（ａ）と、
前記スライダーが前記第２の位置に移動すると、前記加工ステーションによって前記スライダーに載置された加工対象となる前記第１のワークに対して加工をし、前記第２の材料供給ステーションによって次に加工する前記第２のワークが加工対象として前記スライダーに供給されて載置されるステップ（ｂ）と、
を有することを特徴とする加工法。
【請求項２】
前記ステップ（ａ）では、次に加工する前記第１のワークを前記スライダーに載置する前に、既に加工した前記第１のワークが前記スライダーから離れるように移動し、
前記ステップ（ｂ）では、次に加工する第２のワークを前記スライダーに載置する前に、既に加工した前記第２のワークが前記スライダーから離れるように移動する
ことを特徴とする請求項１に記載の加工法。
【請求項３】
マシンベッドと、
複数の第１のワークが供給されるよう、前記マシンベッドに設けられている第１の材料供給ステーションと、
複数の第２のワークが供給されるよう、所定の第１の方向に前記第１の材料供給ステーションと対向するように前記マシンベッドに設けられている第２の材料供給ステーションと、
前記第１の材料供給ステーションと前記第２の材料供給ステーションとの間に所定の間隔をおいて前記マシンベッドに設けられた、少なくとも１つの加工ユニットを有する加工ステーションと、
前記マシンベッドに設けられた少なくとも１つのスライダーユニットであって、前記第１の材料供給ステーションと前記第２の材料供給ステーションとから供給された加工対象となる前記第１のワークと前記第２のワークとを載置するスライダーを有し、前記スライダーが前記加工ステーション及び前記第１の材料供給ステーションの間の第１の位置と前記加工ステーション及び前記第２の材料供給ステーションの間の第２の位置との間に往復動自在に設けられている、スライダーユニットと、を有し、
前記スライダーが前記第１の位置に移動されると、前記加工ユニットが前記スライダーに載置された加工対象となる前記第２のワークに対して加工をし、次に、前記第１の材料供給ステーションが作動して次に加工する前記第１のワークが加工対象として前記スライダーに供給されて載置され、
前記スライダーが前記第２の位置に移動されると、前記加工ユニットが前記スライダーに載置された加工対象となる前記第１のワークに対して加工をし、次に、前記第２の材料供給ステーションが作動して次に加工する前記第２のワークが加工対象として前記スライダーに供給されて載置される
ことを特徴とする加工装置。
【請求項４】
前記第１の材料供給ステーションは、
前記第１のワークを搬送するよう、前記第１の方向と直角な第２の方向に沿って延びるように相互に所定の間隔をおいて対向して設けられた第１の材料搬入ベルト及び第１の材料搬出ベルトと、
前記スライダーが前記第１の位置に移動されると、前記スライダーに載置された既に加工した前記第１のワークと前記第１の材料搬入ベルトに載置された次に加工する前記第１のワークとが前記スライダーと前記第１の材料搬入ベルトとから離れるように移動すると共に、既に加工した前記第１のワークと次に加工する第１のワークとが前記第１の材料搬出ベルトと前記スライダーとに載置されるように作動するよう、前記マシンベッドに設けられた第１のクランプユニットと、を有し、
前記第２の材料供給ステーションは、
前記第２のワークを搬送するよう、前記第２の方向に沿って延びるように相互に所定の間隔をおいて対向して設けられた第２の材料搬入ベルト及び第２の材料搬出ベルトと、
前記スライダーが前記第２の位置に移動されると、前記スライダーに載置された既に加工した前記第２のワークと前記第２の材料搬入ベルトに載置された次に加工する第２のワークとが前記スライダーと前記第２の材料搬入ベルトとから離れるように移動すると共に、既に加工した前記第２のワークと次に加工する第２のワークとを前記第２の材料搬出ベルトと前記スライダーとに載置するように作動するよう、前記マシンベッドに設けられた第２のクランプユニットと、を有する
ことを特徴とする請求項３に記載の加工装置。
【請求項５】
前記第１のクランプユニットは、
前記第２の方向において相互に所定の間隔をおいて前記マシンベッドに取り付けられた一対の第１の支持ロッドと、
一対の前記第１の支持ロッドの間に延びるように設けられた第１のロッドレスシリンダーと、
前記第２の方向に沿って延びて設けられており、前記第１のロッドレスシリンダーによって移動駆動可能に前記第１のロッドレスシリンダーに連結されている第１の取付板と、
前記第２の方向に沿って延びるように設けられており、前記第２の方向に前記第１の取付板の移動を導くよう前記第１の取付板が移動可能に係合されるように前記第１の支持ロッドに取り付けられた第１のガイドレールと、
前記スライダーが前記第１の位置に移動されると、前記第１の取付板が前記第１のロッドレスシリンダーによって駆動されて前記第１の材料搬出ベルトから離れるように移動されたとき、前記スライダーに載置された既に加工した前記第１のワークと前記第１の材料搬入ベルトに載置された次に加工する前記第１のワークとを挟持すると共に、前記第１の取付板が前記第１のロッドレスシリンダーによって駆動されて前記第１の材料搬入ベルトから離れるように移動されたとき、既に加工した第１のワークと次に加工する第１のワークとを放して前記第１の材料搬出ベルトと前記スライダーとに載置するよう作動するように、前記第１の取付板に設けられた少なくとも一対の第１の挟持爪と、を有し、
前記第２のクランプユニットは、
前記第２の方向において相互に所定の間隔をおいて前記マシンベッドに取り付けられた一対の第２の支持ロッドと、
一対の前記第２の支持ロッドの間に延びるように設けられた第２のロッドレスシリンダーと、
前記第２の方向に沿って延びて設けられており、前記第２のロッドレスシリンダーによって移動駆動可能に前記第２のロッドレスシリンダーに連結されている第２の取付板と、
前記第２の方向に沿って延びるように設けられており、前記第２の方向に前記第２の取付板の移動を導くよう前記第２の取付板が移動可能に係合されるように前記第２の支持ロッドに取り付けられた第２のガイドレールと、
前記スライダーが前記第２の位置に移動されると、前記第２の取付板が前記第２のロッドレスシリンダーによって駆動されて前記第２の材料搬出ベルトから離れるように移動されたとき、前記スライダーに載置された既に加工した前記第２のワークと前記第２の材料搬入ベルトに載置された次に加工する前記第２のワークとを挟持すると共に、前記第２の取付板が前記第２のロッドレスシリンダーによって駆動されて前記第２の材料搬入ベルトから離れるように移動されたとき、既に加工した第２のワークと次に加工する第２のワークとを放して前記第２の材料搬出ベルトと前記スライダーとに載置するよう作動するように、前記第２の取付板に設けられた少なくとも一対の第２の挟持爪と、を有する
ことを特徴とする請求項４に記載の加工装置。
【請求項６】
前記スライダーユニットは、更に、
前記スライダーが前記第１の位置と前記第２の位置との間に摺動可能に設けられ、前記第１の材料供給ステーション及び前記第２の材料供給ステーションの間に前記加工ユニットを通り抜けるよう前記第１の方向沿いに長手状に延びるように前記マシンベッドに設けられているガイドレールと、
前記スライダーが前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動可能に駆動するよう前記マシンベッドに設けられている駆動体と、を備えていることを特徴とする請求項５に記載の加工装置。
【請求項７】
前記スライダーは、
前記ガイドレールに移動自在に設けられた滑り台と、
加工対象となる前記第１のワークと前記第２のワークとを載置するよう、前記第１の方向に所定の間隔をおいて相互に対向するように前記滑り台に設けられた第１の取付座及び第２の取付座と、を有し、
前記第１の取付座及び前記第２の取付座はそれぞれ、前記スライダーが前記第１の位置に移動されたとき、前記第１の材料供給ステーションと前記加工ユニットとに位置し、又は、前記スライダーが前記第２の位置に移動されたとき、前記加工ユニットと前記第２の材料供給ステーションとにそれぞれ位置することを特徴とする請求項６に記載の加工装置。
【請求項８】
前記第１の材料供給ステーションは、更に少なくとも１つの第１のジグユニットを有し、前記第１のジグユニットは、前記スライダーが前記第１の位置に移動されたとき、前記第１の取付座を収容するように、前記第１の材料搬入ベルト及び前記第１の材料搬出ベルトの間にそれぞれと所定の間隔をおいて設けられていると共に、前記第２の方向に前記第１の材料搬入ベルト及び前記第１の材料搬出ベルトと一直線となるように設けられ、
前記第２の材料供給ステーションは、更に少なくとも１つの第２のジグユニットを有し、前記第２のジグユニットは、前記スライダーが前記第２の位置に移動されたとき、前記第２の取付座を収容するように、前記第２の材料搬入ベルト及び前記第２の材料搬出ベルトの間にそれぞれと所定の間隔をおいて設けられていると共に、前記第２の方向に前記第２の材料搬入ベルト及び前記第２の材料搬出ベルトと一直線となるように設けられていることを特徴とする請求項７に記載の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工法及び加工装置に関し、より詳しくは、連続的に加工することができる加工装置及び加工法に関する。
【背景技術】
【０００２】
製造産業において、限られた設備資源を有効に活用して最も良い製造効率及び最大の利益を得るため、従来から製造技術に関する研究が進められている。一般に製品が加工を経て得られるまでの製造時間は、材料の搬送、投入、加工、取出しなどの工程に掛かる時間を含むので、工程が細かく複雑であるほど、製造時間も長く掛かる。しかし、一般の加工装置においては、１つの製品から次の製品までの材料の搬送、投入、加工、製品の取出しなど各工程が分離して行われるため、所定の単位時間内で得られる製品数は限られ、製造効率が低い問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】台湾登録実用新案第Ｍ３８５４３０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、連続加工によって加工効率の向上を図ることができる加工法及び加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一観点によれば、マシンベッドと、複数の第１のワークが供給されるよう、前記マシンベッドに設けられている第１の材料供給ステーションと、複数の第２のワークが供給されるよう、所定の第１の方向に前記第１の材料供給ステーションと対向するように前記マシンベッドに設けられている第２の材料供給ステーションと、前記第１の材料供給ステーションと前記第２の材料供給ステーションとの間に所定の間隔をおいて前記マシンベッドに設けられた、少なくとも１つの加工ユニットを有する加工ステーションと、前記マシンベッドに設けられた少なくとも１つのスライダーユニットであって、前記第１の材料供給ステーションと前記第２の材料供給ステーションとから供給された加工対象となる前記第１のワークと前記第２のワークとを載置するスライダーを有し、前記スライダーが前記加工ステーション及び前記第１の材料供給ステーションの間の第１の位置と前記加工ステーション及び前記第２の材料供給ステーションの間の第２の位置との間に往復動自在に設けられている、スライダーユニットと、を有し、前記スライダーが前記第１の位置に移動されると、前記加工ユニットが前記スライダーに載置された加工対象となる前記第２のワークに対して加工をし、次に、前記第１の材料供給ステーションが作動して次に加工する前記第１のワークが加工対象として前記スライダーに供給されて載置され、前記スライダーが前記第２の位置に移動されると、前記加工ユニットが前記スライダーに載置された加工対象となる前記第１のワークに対して加工をし、次に、前記第２の材料供給ステーションが作動して次に加工する前記第２のワークが加工対象として前記スライダーに供給されて載置されることを特徴とする加工装置を提供する。
【０００６】
本発明の他の観点によれば、加工ステーションと、複数の第１のワークと複数の第２のワークとを供給するよう第１の方向に相互に対向して設けられた第１の材料供給ステーション及び第２の材料供給ステーションと、前記第１の方向に前記加工ステーションと前記第１の材料供給ステーションとの間に移動されて定位される第１の位置、及び前記加工ステーションと前記第２の材料供給ステーションとの間に移動されて定位される第２の位置の間に移動可能に、前記第１の材料供給ステーションから供給される前記第１のワークと前記第２の材料供給ステーションから供給される前記第２のワークとを載置するように設けられたスライダーと、を備えている加工装置によって実行される加工法であって、前記スライダーが前記第１の位置に移動すると、前記加工ステーションによって前記スライダーに載置された加工対象となる前記第２のワークに対して加工をし、前記第１の材料供給ステーションによって次に加工する前記第１のワークが加工対象として前記スライダーに供給されて載置されるステップ（ａ）と、前記スライダーが前記第２の位置に移動すると、前記加工ステーションによって前記スライダーに載置された加工対象となる前記第１のワークに対して加工をし、前記第２の材料供給ステーションによって次に加工する前記第２のワークが加工対象として前記スライダーに供給されて載置されるステップ（ｂ）と、を有することを特徴とする加工法を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の加工装置及び加工法によれば、スライダーが加工ステーションと第１の材料供給ステーションとの間の第１の位置に移動すると、加工ステーションによってスライダーに載置された加工対象となる第２のワークに対して加工をし、第１の材料供給ステーションによって次に加工する第１のワークが加工対象としてスライダーに供給されて載置される。スライダーが加工ステーションと第２の材料供給ステーションとの間の第２の位置に移動すると、加工ステーションによってスライダーに載置された加工対象となる第１のワークに対して加工をし、第２の材料供給ステーションによって次に加工する第２のワークが加工対象としてスライダーに供給されて載置されるので、材料及び製品の搬送などによる時間のロスがなく連続的に加工をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る加工装置の構成の一例を示す斜視図である。
【図２】図１において反対側の斜視図である。
【図３】本発明に係る加工装置を示す正面図である。
【図４】加工装置の一部を示す分解斜視図である。
【図５】第１の材料供給ステーションを示す斜視図である。
【図６】第２の材料供給ステーションを示す斜視図である。
【図７】加工装置の一部を示す平面図である。
【図８】加工装置の一部を示す平面図である。
【図９】本発明に係る加工法のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明に係る加工装置及び加工法の詳細について説明する。
【００１０】
（実施例）
本発明に係る加工装置は、図１〜図３に示されているように、マシンベッド１と、加工ステーション２と、第１の材料供給ステーション３と、第２の材料供給ステーション４と、２つのスライダーユニット５と、により基本的に構成されている。
【００１１】
第１の材料供給ステーション３は、複数の第１のワーク（図示せず）を供給するよう、マシンベッド１に設けられている。
【００１２】
第２の材料供給ステーション４は、複数の第２のワーク（図示せず）を供給するよう、所定の第１の方向Ａにおいて第１の材料供給ステーション３と対向するようにマシンベッド１に設けられている。なお、この例では、第２のワークは第１のワークと同一である。
【００１３】
加工ステーション２は、第１の材料供給ステーション３及び第２の材料供給ステーション４と所定の間隔をおいてマシンベッド１に設けられている。加工ステーション２は、第１の方向Ａに直角な第２の方向Ｂにおいて相互に所定の間隔をおいて設けられた２つの加工ユニット２１を有する。
【００１４】
各加工ユニット２１は、この例において、ワークに対して引き抜き成型を行うための加工ヘッド２１１を４つ有する。なお、この例では、加工ユニット２１は、引き抜き作業をするものとして説明したが、ドリル加工や、パンチ加工、切削加工、清掃作業などの１つをするものであってもよい。なお、加工ユニット２１は公知なものであるため、詳しい説明を省略する。
【００１５】
スライダーユニット５は、図４に示されているように、各加工ユニットに対応してマシンベッド１に設けられている。各スライダーユニット５は、１つのスライダー５１と一対のガイドレール５２、５２と駆動体５３とを有する。
【００１６】
各ガイドレール５２は、対応する加工ユニット２１を通り抜けるように第１の材料供給ステーション３及び第２の材料供給ステーション４の間に第１の方向Ａに沿って長手状に延びてマシンベッド１に固定されている。
【００１７】
スライダー５１は、第１の材料供給ステーション３及び第２の材料供給ステーション４のそれぞれから供給される第１のワーク及び第２のワークが載置されるように、ガイドレール５２にて加工ステーション２及び第１の材料供給ステーション３の間の第１の位置（図７参照）と、加工ステーション２及び第２の材料供給ステーション４の間の第２の位置（図８参照）と、の間に往復動自在に設けられており、ガイドレール５２に移動自在に設けられた滑り台５１１と、第１のワークと第２のワークとを載置するよう第１の方向Ａに所定の間隔をおいて相互に対向するように滑り台５１１に設けられた第１の取付座５１２及び第２の取付座５１３と、を有する。
【００１８】
第１の取付座５１２及び第２の取付座５１３はそれぞれ、スライダー５１が第１の位置に移動したとき、第１の取付座５１２が第１の材料供給ステーション３に位置し、第２の取付座５１３が対応する加工ユニット２１に位置するように、また、スライダー５１が第２の位置に移動したとき、第１の取付座５１２が加工ユニット２１に位置し、第２の取付座５１３が対応する第２の材料供給ステーション４に位置するように配置される。
【００１９】
駆動体５３は、スライダー５１を第１の位置と第２の位置との間で移動するように駆動するようマシンベッド１に設けられている。なお、駆動体５３はこの例において、図７に示されているように、シリンダーボディー５３１と、ピストンロッド５３２と、を有する流体シリンダーであり、ピストンロッド５３２はその一端がシリンダーボディー５３１に移動可能に連結され、その他端が滑り台５１１に連結されている。
【００２０】
第１の材料供給ステーション３は、図５に示されているように、相互に所定の間隔をおいて対向して配列された第１の材料搬入ベルト３１及び第１の材料搬出ベルト３２と、第１のクランプユニットと、２つの第１のジグユニット３８と、を有する。
【００２１】
第１の材料搬入ベルト３１は、第２の方向Ｂに沿って延びて設けられており、第１のワークを加工するために搬送する。
【００２２】
第１の材料搬出ベルト３２は、第２の方向Ｂにおいて第１の材料搬出ベルト３１と対向するように第２の方向Ｂに沿って延びて設けられている。
【００２３】
第１のクランプユニットは、マシンベッド１に設けられており、この例では、一対の第１の支持ロッド３３と第１のロッドレスシリンダー３４と第１の取付板３５と第１のガイドレール３６と二対の第１の挟持爪３７とを有する。
【００２４】
一対の第１の支持ロッド３３は、第２の方向Ｂにおいて相互に所定の間隔をおいてマシンベッド１に設けられている。第１のロッドレスシリンダー３４は、一対の第１の支持ロッド３３、３３の間に取り付けられている。
【００２５】
第１の取付板３５は、第２の方向Ｂに沿って延びて設けられており、第１のロッドレスシリンダー３４によって移動駆動可能に第１のロッドレスシリンダー３４に連結されている。
【００２６】
第１のガイドレール３６は、第２の方向Ｂに沿って延びるように設けられており、第２の方向Ｂに第１の取付板３５の移動を導くよう第１の取付板３５が移動可能に係合されるように第１の支持ロッド３３に取り付けられている。
【００２７】
第１の挟持爪３７は、第１の取付板３５に取り付けられており、スライダー５１が第１の位置に移動したとき、第１のロッドレスシリンダー３４の駆動によって第１の取付板３５が第１の材料搬出ベルト３２から離れるように移動されると、第１の取付座５１２に載置されている既に加工した２つの第１のワークと第１の材料搬入ベルト３１に載置されている次に加工する２つの第１のワークとを掴むと共に、第１のロッドレスシリンダー３４の駆動によって第１の取付板３５が第１の材料搬入ベルト３１から離れるように移動されると、既に加工した２つの第１のワークと次に加工する２つの第１のワークとを掴んだ状態から解放して第１の材料搬出ベルト３２と第１の取付座５１２とにそれぞれ載置されるように作動する。
【００２８】
２つの第１のジグユニット３８は、第２の方向Ｂにおいて第１の材料搬入ベルト３１及び第１の材料搬出ベルト３２の間に相互に所定の間隔をおいて設けられると共に第１の材料搬入ベルト３１及び第１の材料搬出ベルト３２と平行に設けられており、図７に示されているように、スライダー５１が第１の位置に移動されると、それぞれ対応する第１の取付座５１２が収容される。
【００２９】
スライダー５１が第１の位置に移動したとき、第１のクランプユニットが作動し、第１の挟持爪３７によって第１の取付座５１２に載置された既に加工した２つの第１のワークと第１の材料搬入ベルト３１に載置された次に加工する第１のワークとを掴むことにより、第１のロッドレスシリンダー３４の駆動による第１の取付板３５の移動に応じて既に加工した第１のワークと次に加工する第１のワークとがスライダー５１と第１の材料搬入ベルト３１とから離れるように移動し、また、第１の挟持爪３７によって挟持された既に加工した２つの第１のワークと次に加工する第１のワークとがそれぞれ第１の材料搬出ベルト３２と第１の取付座５１２とに載置され、また、既に加工した第１のワークと次に加工する第１のワークとを第１の挟持爪３７から放すことにより、既に加工した２つの第１のワークが第１の材料搬出ベルト３２により搬出されると共に、次に加工する２つの第１のワークが第１の取付座５１２に載置されることができる。
【００３０】
第２の材料供給ステーション４は、図６に示されているように、相互に所定の間隔をおいて設けられた第２の材料搬入ベルト４１及び第２の材料搬出ベルト４２と、第２のクランプユニットと、２つの第２のジグユニット４８と、を有する。
【００３１】
第２の材料搬入ベルト４１は、第２の方向Ｂに沿って延びて設けられ、第２のワークを加工するために搬送する。
【００３２】
第２の材料搬出ベルト４２は、第２の方向Ｂにおいて第２の材料搬入ベルト４１と対向するように、第２の方向Ｂに沿って延びて設けられている。
【００３３】
第２のクランプユニットはマシンベッド１に設けられており、この例において第１のクランプユニットと類似の構成を備えている。第２のクランプユニットは、一対の第２の支持ロッド４３と、第２のロッドレスシリンダー４４と、第２の取付板４５と、第２のガイドレール４６と、二対の第２の挟持爪４７と、を有する。
【００３４】
一対の第２の支持ロッド４３は、第２の方向Ｂにおいて相互に所定の間隔をおいてマシンベッド１に設けられている。第２のロッドレスシリンダー４４は、２つの第２の支持ロッド４３、４３の間に延びるように設けられている。
【００３５】
第２の取付板４５は、第２の方向Ｂに沿って延びると共に第２のロッドレスシリンダー４４に連結されて設けられており、第２のロッドレスシリンダー４４の駆動によって第２の方向Ｂ沿いに移動される。
【００３６】
第２のガイドレール４６は、第２の方向Ｂに沿って延びるように第２の支持ロッド４３に取り付けられている。第２の取付板４５が第２の方向Ｂ沿いに移動自在に導かれるように第２のガイドレール４６に嵌設されている。
【００３７】
第２の挟持爪４７は、第２の取付板４５に取り付けられている。スライダー５１が第２の位置に移動したとき、第２のロッドレスシリンダーの駆動によって第２の取付板４５が第２の材料搬出ベルト４２から離れるように移動されると、第２の挟持爪４７は作動して第２の取付座５１３に載置された既に加工した２つの第２のワークと第２の材料搬入ベルト４１に載置された次の２つのワークとを掴むと共に、第２のロッドレスシリンダー４４の駆動によって第２の取付板４５が第２の材料搬入ベルト４１から離れるように移動されると、既に加工した２つの第２のワークと次に加工する第２のワークとを放して第２の材料搬出ベルト４２と第２の取付座５１３とに載置する。
【００３８】
２つの第２のジグユニット４８は、スライダー５１が第１の位置に移動されたときに第２の取付座５１３がそれぞれ収容されるよう、図８に示されているように、第２の方向Ｂにおいて第２の材料搬入ベルト４１及び第２の搬出ベルト４２の間に第２の材料搬入ベルト４１及び第２の搬出ベルト４２と一直線になるように相互に所定の間隔をおいて設けられている。
【００３９】
スライダー５１が第２の位置に移動したとき、第２のクランプユニットが作動し、第２の挟持爪４７によって第２の取付座５１３に載置された既に加工した２つの第２のワークと第２の材料搬入ベルト４１に載置された次に加工する第２のワークとを掴むことにより、第２のロッドレスシリンダー４４の駆動による第２の取付板４５の移動に応じて、既に加工した第２のワークと次に加工する第２のワークとがスライダー５１と第２の材料搬入ベルト４１とから離れるように移動する。そして、第２の挟持爪４７によって挟持された既に加工した２つの第２のワークと次に加工する第２のワークとが第２の材料搬出ベルト４２と第２の取付座５１３とに定位される。そして、既に加工した２つの第２のワークと次に加工する第２のワークとが第２の挟持爪４７から放されることによって、既に加工した２つの第２のワークが第２の材料搬出ベルト４２によって搬出されると共に、次に加工する第２のワークが第２の取付座５１３に載置されることができる。
【００４０】
次に、以上のように構成された本発明に係る加工装置の動作を説明する。
【００４１】
スライダー５１が駆動体５３に駆動されて第１の位置に移動されると、加工ユニット２１は第２の取付座５１３に載置された加工対象となる第２のワークに対して加工を行う。そして、第１のクランプユニットが作動して、既に加工した第１のワークが第１の取付座５１２から第１の材料搬出ベルト３２に移動されると共に、第１の材料搬入ベルト３１から供給された次に加工する第１のワークが加工対象として第１の取付座５１２に載置される。スライダー５１が駆動体５３に駆動されて第２の位置に移動されると、加工ユニット２１は第１の取付座５１２に載置された加工対象となる第１のワークに対して加工を行う。そして、第２のクランプユニットが作動して、既に加工した第２のワークが第２の取付座５１３から第２の材料搬出ベルト４２に移動されると共に、第２の材料搬入ベルト４１から供給された次に加工する第２のワークが加工対象として第２の取付座５１３に載置される。
【００４２】
図９には、本発明に係る加工装置によって施す加工法のフローチャートを示す。
【００４３】
ステップＳ９１では、駆動体５３によってスライダー５１が駆動されて第１の位置に移動される。
【００４４】
ステップＳ９２では、加工ユニット２１が第２の取付座５１３に予め設置された加工対象となる２つの第２のワークに対して加工をする。そして、第１のクランプユニットが作動して既に加工した第１のワークを第１の取付座５１２から第１の材料搬出ベルト３２に移動すると共に、第１の材料搬入ベルト３１から供給された次に加工する他の２つの第１のワークが、加工対象として、第１の取付座５１２に載置される。
【００４５】
ステップＳ９３では、スライダー５１が駆動体５３によって駆動されて第２の位置に移動される。
【００４６】
ステップＳ９４では、加工ユニット２１によってステップＳ９２において第１の取付座５１２に設置された加工対象となる他の２つの第１のワークに対して加工を行う。そして、第２のクランプユニットが作動して、ステップＳ９２において既に加工した第２のワークが第２の取付座５１３から第２の材料搬出ベルト４２に移動されると共に、第２の材料搬入ベルト４１から供給された次に加工する他の２つの第２のワークが加工対象として第２の取付座５１３に載置される。この後ステップＳ９１に戻る。
【００４７】
ここで、スライダーユニット５、加工ユニット２１、第１のジグユニット３８、第２のジグユニット４８は、この例ではそれぞれ２つ用いられたが、これに限定されないことは留意されたい。
【００４８】
以上のように、本発明に係る加工装置及び加工法において、スライダー５１が第１の方向Ａにて第１の位置と第２の位置とに往復移動するとき、加工対象となる第１のワークと第２のワークとが入れ替わって加工ステーションに搬送されることができるので、加工ステーション２で連続的に入れ替わって加工対象となる第１のワークと第２のワークとに対して加工することができる。また、第１のワークを加工している間、次に加工する第２のワークが加工対象としてスライダー５１に設置されることもでき、第２のワークを加工している間、次に加工する第１のワークが加工対象としてスライダー５１に設置されることもできる。このように、加工ステーション２にて既に加工した第１のワークと第２のワークとをスライダー５１から移動し、次に加工する第１のワークと第２のワークとをスライダー５１に載置するのに待たずに行うことができ、時間がむだに掛からずに済むことができる。従って、本発明に係る加工装置及び加工法は、連続的に加工を行うことができ、加工効率の向上を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明に係る加工装置及び加工法は、加工効率の向上を図る加工装置及び加工法に有用である。
【符号の説明】
【００５０】
１  マシンベッド
２  加工ステーション
２１  加工ユニット
２１１  加工ヘッド
３  第１の材料供給ステーション
３１  第１の材料搬入ベルト
３２  第１の材料搬出ベルト
３３  第１の支持ロッド
３４  第１のロッドレスシリンダー
３５  第１の取付板
３６  第１のガイドレール
３７  第１の挟持爪
３８  第１のジグユニット
４  第２の材料供給ステーション
４１  第２の材料搬入ベルト
４２  第２の材料搬出ベルト
４３  第２の支持ロッド
４４  第２のロッドレスシリンダー
４５  第２の取付板
４６  第２のガイドレール
４７  第２の挟持爪
４８  第２のジグユニット
５  スライダーユニット
５１  スライダー
５１１  滑り台
５１２  第１の取付座
５１３  第２の取付座
５２  ガイドレール
５３  駆動体
５３１  シリンダーボディー
５３２  ピストンロッド
Ａ  第１の方向
Ｂ  第２の方向
【図２】
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【図９】
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【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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