(57)【要約】【課題】並設された複数台の巻取ユニットの中から振動が大きい巻取ユニットを容易に認識できる技術及びこれに関連する技術を提供する。【解決手段】糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを作成する巻取部１３と、前記パッケージＰを作成する際の振動を検出する検出部１４１と、を備える巻取ユニット１が複数台並設された繊維機械（自動ワインダ１００）において、前記巻取ユニット１毎の情報を表示する表示部５と、前記表示部５の表示内容を制御する表示制御部４ｃと、を具備し、前記表示制御部４ｃは、前記巻取ユニット１毎の振動値を視覚化して並べたグラフＧを表示するとともに、振動が大きいか否かを判断する基準となる異常判定レベルＬも表示するように制御する、とした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を巻き取ってパッケージを作成する巻取部と、
前記パッケージを作成する際の振動を検出する検出部と、を備える巻取ユニットが複数台並設された繊維機械において、
前記巻取ユニット毎の情報を表示する表示部と、
前記表示部の表示内容を制御する表示制御部と、を具備し、
前記表示制御部は、前記巻取ユニット毎の振動値を視覚化して並べたグラフを表示するとともに、前記グラフ上に振動が大きいか否かを判断する基準となる異常判定レベルも表示するように制御する、ことを特徴とする繊維機械。
【請求項２】
前記異常判定レベルを設定できる設定部を具備し、
前記表示制御部は、前記設定部によって設定された前記異常判定レベルを表示するように制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の繊維機械。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記表示部に前記グラフを表示した状態で、前記設定部の操作に伴って前記異常判定レベルが移動するように制御する、ことを特徴とする請求項２に記載の繊維機械。
【請求項４】
巻取条件毎に前記異常判定レベルを記憶する記憶部を具備し、
前記表示制御部は、選択されている巻取条件に対応する前記異常判定レベルを前記記憶部から読み出して表示するように制御する、ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の繊維機械。
【請求項５】
前記表示制御部は、一の巻取条件における前記異常判定レベルが変更された場合に、前記一の巻取条件における前記異常判定レベルの変更量に基づいて、前記記憶部に記憶されている他の巻取条件における前記異常判定レベルを変更するように制御する、ことを特徴とする請求項４に記載の繊維機械。
【請求項６】
前記表示制御部は、一の巻取条件における前記異常判定レベルが所定の変更割合となるように変更された場合に、当該変更割合と同じ変更割合となるように、前記記憶部に記憶されている他の巻取条件における前記異常判定レベルを変更するように制御する、ことを特徴とする請求項５に記載の繊維機械。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記パッケージの糸層厚さが所定値に達するまでの期間とそれ以降の期間とで別々に前記グラフを表示するように制御する、ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の繊維機械。
【請求項８】
前記表示制御部は、振動の検出方向毎に前記グラフを表示するように制御する、ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の繊維機械。
【請求項９】
前記巻取ユニットは、糸を切断する糸切断装置を具備し、
前記表示制御部は、前記糸切断装置が作動したことによる振動を前記グラフに反映させない、ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の繊維機械。
【請求項１０】
前記表示制御部は、パッケージ単位で前記グラフを表示するように制御する、ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の繊維機械。
【請求項１１】
前記表示制御部は、一つ前のパッケージ作成時における前記グラフを表示するように制御する、ことを特徴とする請求項１０に記載の繊維機械。
【請求項１２】
前記表示制御部は、初めて前記パッケージを作成する場合に、現在巻取中のパッケージ作成時における前記グラフを表示するように制御する、ことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の繊維機械。
【請求項１３】
前記検出部は、前記巻取ユニットに搭載された電子回路基板に取り付けられる、ことを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の繊維機械。
【請求項１４】
前記巻取部は、前記パッケージを回転自在に支持するクレードルを具備し、
前記検出部は、前記クレードルに取り付けられる、ことを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の繊維機械。
【請求項１５】
糸を巻き取ってパッケージを作成する巻取部と、
前記パッケージを作成する際の振動を検出する検出部と、を備える巻取ユニットが複数台並設され、
前記巻取ユニット毎の情報を表示する表示部が設けられた繊維機械の表示制御装置であって、
前記表示制御装置は、前記巻取ユニット毎の振動値を視覚化して並べたグラフを表示するとともに、前記グラフ上に振動が大きいか否かを判断する基準となる異常判定レベルも表示するように信号を作成する、ことを特徴とする表示制御装置。
【請求項１６】
前記異常判定レベルを設定できる設定部を具備し、
前記表示制御装置は、前記設定部によって設定された前記異常判定レベルを表示するように信号を作成する、ことを特徴とする請求項１５に記載の表示制御装置。
【請求項１７】
前記表示制御装置は、前記表示部に前記グラフを表示した状態で、前記設定部の操作に伴って前記異常判定レベルが移動するように信号を作成する、ことを特徴とする請求項１６に記載の表示制御装置。
【請求項１８】
糸を巻き取ってパッケージを作成する巻取部と、
前記パッケージを作成する際の振動を検出する検出部と、を備える巻取ユニットが複数台並設され、
前記巻取ユニット毎の情報を表示する表示部が設けられた繊維機械の制御プログラムであって、
前記制御プログラムは、前記巻取ユニット毎の振動値を視覚化して並べたグラフを表示するとともに、前記グラフ上に振動が大きいか否かを判断する基準となる異常判定レベルも表示するように処理を行なう、ことを特徴とする制御プログラム。
【請求項１９】
前記異常判定レベルを設定できる設定部を具備し、
前記制御プログラムは、前記設定部によって設定された前記異常判定レベルを表示するように処理を行なう、ことを特徴とする請求項１８に記載の制御プログラム。
【請求項２０】
前記制御プログラムは、前記表示部に前記グラフを表示した状態で、前記設定部の操作に伴って前記異常判定レベルが移動するように処理を行なう、ことを特徴とする請求項１９に記載の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻取部を備えた繊維機械及び表示制御装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数台の巻取ユニットで構成された繊維機械が知られている（例えば特許文献１参照）。巻取ユニットは、ボビンを回転させることによって糸を巻き取り、該ボビン上にパッケージを作成する。即ち、巻取ユニットは、糸を巻き取ってパッケージを作成する巻取部を備えている。
【０００３】
ところで、このような巻取ユニットは、ボビンを回転させて糸を巻き取るため、該ボビンの偏心などに起因して振動が発生する。このため、従来の繊維機械では、各巻取ユニットに振動センサを取り付け、振動の大きさを認識可能としたものが存在していた（例えば特許文献２、特許文献３参照）。しかし、従来の繊維機械では、並設された複数台の巻取ユニットの中から振動が大きい巻取ユニットを把握することが難しいという問題があった。そこで、並設された複数台の巻取ユニットの中から振動が大きい巻取ユニットを容易に認識できる技術が求められていた。また、振動が大きいか否かを判断する基準について任意に設定できるなど、関連する技術も求められていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２１８９１５号公報
【特許文献２】特開平８−３０１５２３号公報
【特許文献３】実開平４−１１８４６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、並設された複数台の巻取ユニットの中から振動が大きい巻取ユニットを容易に認識できる技術及びこれに関連する技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
次に、この課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、第一の発明は、
糸を巻き取ってパッケージを作成する巻取部と、
前記パッケージを作成する際の振動を検出する検出部と、を備える巻取ユニットが複数台並設された繊維機械において、
前記巻取ユニット毎の情報を表示する表示部と、
前記表示部の表示内容を制御する表示制御部と、を具備し、
前記表示制御部は、前記巻取ユニット毎の振動値を視覚化して並べたグラフを表示するとともに、前記グラフ上に振動が大きいか否かを判断する基準となる異常判定レベルも表示するように制御する、としたものである。
【０００８】
第二の発明は、第一の発明に係る繊維機械において、
前記異常判定レベルを設定できる設定部を具備し、
前記表示制御部は、前記設定部によって設定された前記異常判定レベルを表示するように制御する、としたものである。
【０００９】
第三の発明は、第二の発明に係る繊維機械において、
前記表示制御部は、前記表示部に前記グラフを表示した状態で、前記設定部の操作に伴って前記異常判定レベルが移動するように制御する、としたものである。
【００１０】
第四の発明は、第一から第三のいずれかの発明に係る繊維機械において、
巻取条件毎に前記異常判定レベルを記憶する記憶部を具備し、
前記表示制御部は、選択されている巻取条件に対応する前記異常判定レベルを前記記憶部から読み出して表示するように制御する、としたものである。
【００１１】
第五の発明は、第四の発明に係る繊維機械において、
前記表示制御部は、一の巻取条件における前記異常判定レベルが変更された場合に、前記一の巻取条件における前記異常判定レベルの変更量に基づいて、前記記憶部に記憶されている他の巻取条件における前記異常判定レベルを変更するように制御する、としたものである。
【００１２】
第六の発明は、第五の発明に係る繊維機械において、
前記表示制御部は、一の巻取条件における前記異常判定レベルが所定の変更割合となるように変更された場合に、当該変更割合と同じ変更割合となるように、前記記憶部に記憶されている他の巻取条件における前記異常判定レベルを変更するように制御する、としたものである。
【００１３】
第七の発明は、第一から第六のいずれかの発明に係る繊維機械において、
前記表示制御部は、前記パッケージの糸層厚さが所定値に達するまでの期間とそれ以降の期間とで別々に前記グラフを表示するように制御する、としたものである。
【００１４】
第八の発明は、第一から第七のいずれかの発明に係る繊維機械において、
前記表示制御部は、振動の検出方向毎に前記グラフを表示するように制御する、としたものである。
【００１５】
第九の発明は、第一から第八のいずれかの発明に係る繊維機械において、
前記巻取ユニットは、糸を切断する糸切断装置を具備し、
前記表示制御部は、前記糸切断装置が作動したことによる振動を前記グラフに反映させない、としたものである。
【００１６】
第十の発明は、第一から第九のいずれかの発明に係る繊維機械において、
前記表示制御部は、パッケージ単位で前記グラフを表示するように制御する、としたものである。
【００１７】
第十一の発明は、第十の発明に係る繊維機械において、
前記表示制御部は、一つ前のパッケージ作成時における前記グラフを表示するように制御する、としたものである。
【００１８】
第十二の発明は、第十又は第十一の発明に係る繊維機械において、
前記表示制御部は、初めて前記パッケージを作成する場合に、現在巻取中のパッケージ作成時における前記グラフを表示するように制御する、としたものである。
【００１９】
第十三の発明は、第一から第十二のいずれかの発明に係る繊維機械において、
前記検出部は、前記巻取ユニットに搭載された電子回路基板に取り付けられる、としたものである。
【００２０】
第十四の発明は、第一から第十二のいずれかの発明に係る繊維機械において、
前記巻取部は、前記パッケージを回転自在に支持するクレードルを具備し、
前記検出部は、前記クレードルに取り付けられる、としたものである。
【００２１】
第十五の発明は、
糸を巻き取ってパッケージを作成する巻取部と、
前記パッケージを作成する際の振動を検出する検出部と、を備える巻取ユニットが複数台並設され、
前記巻取ユニット毎の情報を表示する表示部が設けられた繊維機械の表示制御装置であって、
前記表示制御装置は、前記巻取ユニット毎の振動値を視覚化して並べたグラフを表示するとともに、前記グラフ上に振動が大きいか否かを判断する基準となる異常判定レベルも表示するように信号を作成する、としたものである。
【００２２】
第十六の発明は、第十五の発明に係る表示制御装置において、
前記異常判定レベルを設定できる設定部を具備し、
前記表示制御装置は、前記設定部によって設定された前記異常判定レベルを表示するように信号を作成する、としたものである。
【００２３】
第十七の発明は、第十六の発明に係る表示制御装置において、
前記表示制御装置は、前記表示部に前記グラフを表示した状態で、前記設定部の操作に伴って前記異常判定レベルが移動するように信号を作成する、としたものである。
【００２４】
第十八の発明は、
糸を巻き取ってパッケージを作成する巻取部と、
前記パッケージを作成する際の振動を検出する検出部と、を備える巻取ユニットが複数台並設され、
前記巻取ユニット毎の情報を表示する表示部が設けられた繊維機械の制御プログラムであって、
前記制御プログラムは、前記巻取ユニット毎の振動値を視覚化して並べたグラフを表示するとともに、前記グラフ上に振動が大きいか否かを判断する基準となる異常判定レベルも表示するように処理を行なう、としたものである。
【００２５】
第十九の発明は、第十八の発明に係る制御プログラムにおいて、
前記異常判定レベルを設定できる設定部を具備し、
前記制御プログラムは、前記設定部によって設定された前記異常判定レベルを表示するように処理を行なう、としたものである。
【００２６】
第二十の発明は、第十九の発明に係る制御プログラムにおいて、
前記制御プログラムは、前記表示部に前記グラフを表示した状態で、前記設定部の操作に伴って前記異常判定レベルが移動するように処理を行なう、としたものである。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００２８】
第一の発明によれば、表示制御部は、巻取ユニット毎の振動値を視覚化して並べたグラフを表示するとともに、グラフ上に振動が大きいか否かを判断する基準となる異常判定レベルも表示するように制御する。これにより、並設された複数台の巻取ユニットの中から振動が大きい巻取ユニットを容易に認識できる。
【００２９】
第二の発明によれば、表示制御部は、設定部によって設定された異常判定レベルを表示するように制御する。これにより、振動が大きいか否かを判断する基準を任意に設定できる。
【００３０】
第三の発明によれば、表示制御部は、表示部にグラフを表示した状態で、設定部の操作に伴って異常判定レベルが移動するように制御する。これにより、振動が大きいか否かを判断する基準を、実際の振動値の大きさを参照しながら設定できる。
【００３１】
第四の発明によれば、表示制御部は、選択されている巻取条件に対応する異常判定レベルを記憶部から読み出して表示するように制御する。これにより、巻取条件が変わっても適切な異常判定レベルを設定できる。
【００３２】
第五の発明によれば、表示制御部は、一の巻取条件における異常判定レベルが変更された場合に、一の巻取条件における異常判定レベルの変更量に基づいて、記憶部に記憶されている他の巻取条件における異常判定レベルを変更するように制御する。これにより、巻取条件毎に異常判定レベルを変更する手間を省くことができる。
【００３３】
第六の発明によれば、表示制御部は、一の巻取条件における異常判定レベルが所定の変更割合となるように変更された場合に、当該変更割合と同じ変更割合となるように、記憶部に記憶されている他の巻取条件における異常判定レベルを変更するように制御する。これにより、巻取条件毎に異常判定レベルを最適化することができる。
【００３４】
第七の発明によれば、表示制御部は、パッケージの糸層厚さが所定値に達するまでの期間とそれ以降の期間とで別々にグラフを表示するように制御する。これにより、高い精度で振動が大きい巻取ユニットを認識できる。
【００３５】
第八の発明によれば、表示制御部は、振動の検出方向毎にグラフを表示するように制御する。これにより、更に高い精度で振動が大きい巻取ユニットを認識できる。
【００３６】
第九の発明によれば、表示制御部は、糸切断装置が作動したことによる振動をグラフに反映させない。これにより、更に高い精度で振動が大きい巻取ユニットを認識できる。
【００３７】
第十の発明によれば、表示制御部は、パッケージ単位でグラフを表示するように制御する。これにより、表示部に表示される内容について簡素にできる。
【００３８】
第十一の発明によれば、表示制御部は、一つ前のパッケージ作成時におけるグラフを表示するように制御する。これにより、一つ前のパッケージ作成時における振動が大きいか否かを判断できる。
【００３９】
第十二の発明によれば、表示制御部は、初めてパッケージを作成する場合に、現在巻取中のパッケージ作成時におけるグラフを表示するように制御する。これにより、グラフにおいて、振動値が欠落した巻取ユニットが存在することを防止できる。
【００４０】
第十三の発明によれば、検出部は、巻取ユニットに搭載された電子回路基板に取り付けられる。これにより、巻取ユニットの構造を簡素化できる。
【００４１】
第十四の発明によれば、検出部は、クレードルに取り付けられる。これにより、巻取ユニットがパッケージを作成する際の振動のみを検出できる。
【００４２】
第十五の発明によれば、表示制御装置は、巻取ユニット毎の振動値を視覚化して並べたグラフを表示するとともに、グラフ上に振動が大きいか否かを判断する基準となる異常判定レベルも表示するように信号を作成する。これにより、並設された複数台の巻取ユニットの中から振動が大きい巻取ユニットを容易に認識できる。
【００４３】
第十六の発明によれば、表示制御装置は、設定部によって設定された異常判定レベルを表示するように信号を作成する。これにより、振動が大きいか否かを判断する基準を任意に設定できる。
【００４４】
第十七の発明によれば、表示制御装置は、表示部にグラフを表示した状態で、設定部の操作に伴って異常判定レベルが移動するように信号を作成する。これにより、振動が大きいか否かを判断する基準を、実際の振動値の大きさを参照しながら設定できる。
【００４５】
第十八の発明によれば、制御プログラムは、巻取ユニット毎の振動値を視覚化して並べたグラフを表示するとともに、グラフ上に振動が大きいか否かを判断する基準となる異常判定レベルも表示するように処理を行なう。これにより、並設された複数台の巻取ユニットの中から振動が大きい巻取ユニットを容易に認識できる。
【００４６】
第十九の発明によれば、制御プログラムは、設定部によって設定された異常判定レベルを表示するように処理を行なう。これにより、振動が大きいか否かを判断する基準を任意に設定できる。
【００４７】
第二十の発明によれば、制御プログラムは、表示部にグラフを表示した状態で、設定部の操作に伴って異常判定レベルが移動するように処理を行なう。これにより、振動が大きいか否かを判断する基準を、実際の振動値の大きさを参照しながら設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】自動ワインダの全体構成を示す図。
【図２】巻取ユニットの構成とその制御システムを示す図。
【図３】巻取ユニット毎の振動値を視覚化して並べたグラフを表示した画像を示す図。
【図４】異常判定レベルを設定するための設定部を表示した画像を示す図。
【図５】設定部の操作に伴って異常判定レベルが移動する機能を示す図。
【図６】巻取条件に応じた異常判定レベルを表示する機能を示す図。
【図７】一の巻取条件における異常判定レベルが変更されると他の巻取条件における異常判定レベルを変更する機能を示す図。
【図８】パッケージの糸層厚さが所定値に達するまでの期間とそれ以降の期間とで別々にグラフを表示した画像を示す図。
【図９】振動の検出方向毎にグラフを表示した画像を示す図。
【図１０】パッケージの糸層厚さが所定値に達するまでの期間とそれ以降の期間とで別々にグラフを表示するとともに、振動の検出方向毎にグラフを表示した画像を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００４９】
まず、本発明の一実施形態に係る繊維機械について簡単に説明する。本発明の技術的思想は、以下に説明する自動ワインダ１００に限るものではなく、他の繊維機械（例えば空気紡績機又はオープンエンド精紡機）にも適用することが可能である。
【００５０】
図１は、自動ワインダ１００の全体構成を示している。自動ワインダ１００は、主に複数台の巻取ユニット１と、搬送装置２と、玉揚装置３と、制御装置４（機台制御部）と、で構成されている。制御装置４は、機台の全巻取ユニット１に共通の制御部であり、機台の端部に設けられている。
【００５１】
巻取ユニット１は、ボビンＢ１から糸Ｙを解舒するとともに、該糸Ｙを巻き取ってボビンＢ２上にパッケージＰを作成する。このとき、巻取ユニット１は、糸Ｙから欠点部分を除去することによって該糸Ｙの品質を整える。このようにして、巻取ユニット１は、品質が安定したパッケージＰを作成することを可能としている。
なお、各巻取ユニット１は、ユニット制御部１４を備えている（図２参照）。ユニット制御部１４は、制御装置４を介して搬送装置２及び玉揚装置３と接続され、互いに電気信号の送受信を可能としている。
【００５２】
搬送装置２は、糸Ｙが巻き付けられたボビンＢ１を各巻取ユニット１まで搬送する。このようにして、搬送装置２は、各巻取ユニット１へ糸Ｙを供給することを可能としている。また、搬送装置２は、糸Ｙが解舒された空のボビンＢ１を所定の位置まで搬送する。
なお、搬送装置２は、搬送制御部を備えている（図示せず）。搬送制御部は、制御装置４を介して各巻取ユニット１及び玉揚装置３と接続され、互いに電気信号の送受信を可能としている。
【００５３】
玉揚装置３は、巻取ユニット１からボビンＢ２を取り外して該ボビンＢ２毎パッケージＰを回収する。このようにして、玉揚装置３は、各巻取ユニット１から満巻状態になったパッケージＰを回収することを可能としている。また、玉揚装置３は、巻取ユニット１に新たなボビンＢ２を装着する。
なお、玉揚装置３は、玉揚制御部を備えている（図示せず）。玉揚制御部は、制御装置４を介して各巻取ユニット１及び搬送装置２と接続され、互いに電気信号の送受信を可能としている。
【００５４】
制御装置４は、各巻取ユニット１、搬送装置２、及び玉揚装置３の稼動状況を把握するとともに、各巻取ユニット１、搬送装置２、及び玉揚装置３に対して運転動作を指示する。このようにして、制御装置４は、各巻取ユニット１、搬送装置２、及び玉揚装置３などの制御対象が協動することを可能としている。制御装置４は、各巻取ユニット１のユニット制御部１４から稼動状況に関する情報を収集する。例えば、制御装置４は、当該情報を定期的に収集する。当該情報には、後述する検出部１４１によって検出された振動情報が含まれる。
なお、制御装置４は、表示制御部４ｃとしての機能を有している（図２参照）。表示制御部４ｃは、表示部５の表示内容を制御することを可能としている。また、本自動ワインダ１００は、表示部５がタッチパネルであるので、該表示部５から情報を入力することも可能である。
【００５５】
次に、巻取ユニット１について具体的に説明する。
【００５６】
図２は、巻取ユニット１の構成とその制御システムを示している。巻取ユニット１は、主に給糸部１１と、処理部１２と、巻取部１３で構成されている。また、巻取ユニット１は、ユニット制御部１４を備えている。
【００５７】
給糸部１１は、ボビンＢ１がセット可能となっている。巻取中は、給糸部１１にセットされたボビンＢ１から糸Ｙが解舒される。給糸部１１は、解舒補助装置１１１を備えている。解舒補助装置１１１は、ボビンＢ１から解舒された糸Ｙが遠心力によって広がらないように規制する。
【００５８】
処理部１２は、糸Ｙの欠点部分を除去する。処理部１２は、張力付与装置１２１、欠点検出装置１２２、糸切断装置１２３、及び糸継装置１２４を備えている。張力付与装置１２１は、ボビンＢ１から解舒された糸Ｙに所定の張力を付与する。欠点検出装置１２２は、糸Ｙが遮蔽した光量に基づいて該糸Ｙの欠点部分を検出する。糸切断装置１２３は、欠点検出装置１２２が糸Ｙの欠点部分を検出した場合に、該糸Ｙを切断する。糸切断時に出力される糸切断信号は、ユニット制御部１４に入力されるので、ユニット制御部１４は、糸切断装置１２３が作動したことを把握できる。糸継装置１２４は、糸Ｙが切れた場合又は糸切断装置１２３が糸Ｙを切断した場合に、分断している糸Ｙを継ぎ合わせる。「欠点部分」とは、糸Ｙが細くなっている部分又は太くなっている部分のほか、異物が混入している部分を指す。
【００５９】
巻取部１３は、糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを作成する。巻取部１３は、ボビン支持装置１３１及びボビン回転装置１３２を備えている。ボビン支持装置１３１は、ボビンＢ２及び該ボビンＢ２上に作成されたパッケージＰを回転自在に支持する。ボビン回転装置１３２は、ボビンＢ２及び該ボビンＢ２上に作成されたパッケージＰを回転させる。
【００６０】
更に、ボビン支持装置１３１について詳細に説明する。ボビン支持装置１３１は、主にクレードル１３１ａによって構成されている。クレードル１３１ａは、ボビンＢ２を挟み込んだ状態で該ボビンＢ２及び該ボビンＢ２上に作成されたパッケージＰを回転自在に支持する。また、クレードル１３１ａは、回動軸を中心として回動自在となっている。このため、クレードル１３１ａは、糸Ｙが巻き付けられてパッケージＰの外径が大きくなった場合でも、該パッケージＰが後述する綾振ドラム１３２ｂと一定の荷重で接することを可能としている。また、クレードル１３１ａの回動角度を検出することにより、パッケージＰの糸層厚さ（糸Ｙが巻き付けられた部分の厚さ）を把握することも可能としている。
【００６１】
更に、ボビン回転装置１３２について詳細に説明する。ボビン回転装置１３２は、主に電動モータ１３２ａ及び綾振ドラム１３２ｂで構成されている。電動モータ１３２ａは、モータ制御部１３２ｃからの指示に基づいて駆動する。綾振ドラム１３２ｂは、電動モータ１３２ａの動力によって回転する。このとき、綾振ドラム１３２ｂは、ボビンＢ２（若しくはパッケージＰ）に接した状態で回転するので、該ボビンＢ２（ボビンＢ２及びパッケージＰ）を回転させることができる。また、綾振ドラム１３２ｂは、外周面に設けられた略螺旋状の溝に沿って糸Ｙを案内するので、該糸Ｙをトラバースできる。即ち、綾振ドラム１３２ｂは、糸Ｙをトラバースさせることで、該糸Ｙが偏ったパッケージＰとならないようにしている。
【００６２】
ユニット制御部１４は、給糸部１１、処理部１２、及び巻取部１３の稼動状況を把握するとともに、給糸部１１、処理部１２、及び巻取部１３に対して運転動作を指示する。ユニット制御部１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を備えている。ＣＰＵは、制御プログラムを実行するための演算処理装置である。ＲＯＭは、制御プログラムを記憶するための記憶媒体である。ＲＡＭは、制御プログラムを実行したときのデータを一時的に記憶するための記憶媒体である。
なお、本自動ワインダ１００を構成する全ての巻取ユニット１は、ユニット制御部１４に検出部１４１を備えている。検出部１４１は、パッケージＰを作成する際の振動を検出できる振動センサである。検出部１４１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどとともに、電子回路基板１４２に取り付けられている。ユニット制御部１４は、検出部１４１による振動検出値を常時更新しながら記憶部に記憶する。そして、ユニット制御部１４の記憶部に記憶されている振動検出値は、制御装置４からの定期的な要求に応じて、制御装置４に送信される。制御装置４は、ユニット制御部１４から受信した振動検出値を記憶部に記憶する。
【００６３】
このように、検出部１４１は、巻取ユニット１に搭載された電子回路基板１４２に取り付けられる。これにより、ユニット制御部１４の電子回路基板１４２と検出部１４１を長い配線でつなぐ必要がないので、巻取ユニット１の構造を簡素化できる。
なお、検出部１４１は、クレードル１３１ａに取り付けられるとしても良い。これにより、糸切断装置１２３又は糸継装置１２４などの振動を検出せずに、巻取ユニット１がパッケージＰを作成する際の振動のみを検出できる。
【００６４】
次に、表示部５に表示される内容について具体的に説明する。
【００６５】
図３は、巻取ユニット１毎の振動値を視覚化して並べたグラフＧを表示した画像を示している。図４は、異常判定レベルＬを設定するための設定部５３を表示した画像を示している。
【００６６】
本画像には、グラフ表示枠５１が設けられている。グラフ表示枠５１には、巻取ユニット１毎の振動値を視覚化して並べたグラフＧ（棒グラフ）が表示される。グラフＧにおいて、各巻取ユニット１の振動値の大きさ（棒の高さ）は、一つのパッケージＰを作成する過程で最も大きい値（最大値）を表している。また、グラフ表示枠５１には、振動が大きいか否かを判断する基準となる異常判定レベルＬが表示される。これらは、表示制御部４ｃからの指示によって表示される。
【００６７】
このように、表示制御部４ｃは、巻取ユニット１毎の振動値を視覚化して並べたグラフＧを表示するとともに、グラフＧ上に振動が大きいか否かを判断する基準となる異常判定レベルＬも表示するように制御する。これにより、振動値を視覚化した棒が異常判定レベルＬを超えると振動が大きいといえるので、並設された複数台の巻取ユニット１の中から振動が大きい巻取ユニット１を容易に認識できる。
なお、図に示すように、グラフＧにおいて、振動値を視覚化した棒が異常判定レベルＬを越える巻取ユニット１は、他の巻取ユニット１と表示形態（表示色）が異なる。即ち、グラフＧを構成する複数の棒のうち、その上端が異常判定レベルＬを越える棒は、他の棒と表示形態が異なるようになっている。これにより、異常判定レベルＬを越えている巻取ユニット１を容易に認識可能となっている。更に、該当する巻取ユニット１の警報ランプを点灯させたり、警報ブザーを鳴らしても良い。これにより、並設された複数台の巻取ユニット１の中から振動が大きい巻取ユニット１を更に容易に認識できる。
【００６８】
また、本画像には、アイコン５２が設けられている。アイコン５２を押した場合、異常判定レベルＬを設定するための画像が表示される。かかる画像は、異常判定レベルＬを設定できる設定部５３といえる。但し、設定部５３は、制御装置４に情報を入力できるキーボードなどであっても良い。そして、異常判定レベルＬの設定を終えると、グラフ表示枠５１には、設定した異常判定レベルＬが表示されることとなる。
【００６９】
このように、表示制御部４ｃは、設定部５３によって設定された異常判定レベルＬを表示するように制御する。これにより、振動が大きいか否かを判断する基準を任意に設定できる。
【００７０】
ここで、かかる技術についてより詳細に説明する。
【００７１】
図５は、設定部５３の操作に伴って異常判定レベルＬが移動する機能を示している。図５に示す領域Ｒは、異常判定レベルＬが移動する様子を示している。
【００７２】
上述したように、表示部５には、異常判定レベルＬを設定するための設定部５３が表示される。そして、設定部５３を操作すると、グラフ表示枠５１に表示された異常判定レベルＬが上下方向に動く（矢印Ｍ参照）。即ち、グラフ表示枠５１に表示された異常判定レベルＬは、設定部５３の操作に伴って移動するのである。
【００７３】
このように、表示制御部４ｃは、表示部５にグラフＧを表示した状態で、設定部５３の操作に伴って異常判定レベルＬが移動するように制御する。これにより、振動が大きいか否かを判断する基準を、実際の振動値の大きさ（バラつき）を参照しながら設定できる。例えば、図５に示すように、実際の振動値の大きさを考慮して異常判定レベルＬを上方に移動させることができるのである。
【００７４】
次に、巻取条件の変更に関する技術について説明する。
【００７５】
図６は、巻取条件に応じた異常判定レベルＬを表示する機能を示している。図６Ａは、一の巻取条件における異常判定レベルＬを表示した画像であり、図６Ｂは、他の巻取条件における異常判定レベルＬを表示した画像である。
【００７６】
本自動ワインダ１００の制御装置４は、記憶部４１を備えている（図２参照）。記憶部４１は、糸Ｙの太さ（番手）及び巻取速度などの巻取条件を記憶するための記憶媒体である。また、記憶部４１は、巻取条件毎に異常判定レベルＬを記憶している。制御装置４は、表示制御部４ｃとして巻取条件に応じた異常判定レベルＬを表示するように制御する。
【００７７】
このように、表示制御部４ｃは、選択されている巻取条件に対応する異常判定レベルＬを記憶部４１から読み出して表示するように制御する。これにより、巻取条件が変わっても適切な異常判定レベルＬを設定できる。
【００７８】
次に、異常判定レベルＬの変更に関する技術について説明する。
【００７９】
図７は、一の巻取条件における異常判定レベルＬが変更されると他の巻取条件における異常判定レベルＬを変更する機能を示している。図７Ａは、一の巻取条件における異常判定レベルＬを変更している画像であり、図７Ｂは、他の巻取条件における異常判定レベルＬが変更されている画像である。但し、表示部５に表示される画像は、一の巻取条件（現在巻取中の巻取条件）における異常判定レベルＬを変更している画像のみである（図７Ａ参照）。従って、図７Ｂは、当該機能を説明するための概念図といえる。
【００８０】
本自動ワインダ１００の制御装置４は、演算部４２を備えている（図２参照）。演算部４２は、制御プログラムを実行するための演算処理装置である。制御装置４は、一の巻取条件における異常判定レベルＬが変更された場合（矢印Ｍ参照）、演算部４２が算出した結果に基づいて記憶部４１の情報を書き換える。即ち、制御装置４は、一の巻取条件における異常判定レベルＬの変更量に基づいて、他の巻取条件における異常判定レベルＬを変更するのである（矢印ｍ参照）。そして、制御装置４は、一の巻取条件から他の巻取条件に変更が指示された場合、当該他の巻取条件における異常判定レベルＬを記憶部４１から読み出して表示するように制御する。
【００８１】
このように、表示制御部４ｃは、一の巻取条件における異常判定レベルＬが変更された場合に、一の巻取条件における異常判定レベルＬの変更量に基づいて、記憶部４１に記憶されている他の巻取条件における異常判定レベルＬを変更するように制御する。これにより、巻取条件毎に異常判定レベルＬを変更する手間を省くことができる。
【００８２】
ここで、かかる技術についてより詳細に説明する。
【００８３】
演算部４２は、所定の値にある異常判定レベルＬを基準とした変更割合を算出する。「変更割合」とは、所定の値にある異常判定レベルＬを基準とした変更量の百分率である。そして、制御装置４は、この変更割合に基づいて他の巻取条件における異常判定レベルＬを変更するのである。
【００８４】
このように、表示制御部４ｃは、一の巻取条件における異常判定レベルＬが所定の変更割合となるように変更された場合に、当該変更割合と同じ変更割合となるように、記憶部４１に記憶されている他の巻取条件における異常判定レベルＬを変更するように制御する。例えば、一の巻取条件における異常判定レベルＬが５％増加するように変更された場合、他の巻取条件における異常判定レベルＬも５％増加するように変更される。これにより、巻取条件毎に異常判定レベルＬを最適化することができる。
【００８５】
次に、高い精度で振動が大きい巻取ユニット１を認識できるようになる技術について説明する。
【００８６】
図８は、パッケージＰの糸層厚さが所定値に達するまでの期間とそれ以降の期間とで別々にグラフＧ（異常判定レベルＬ含む）を表示した画像を示している。
【００８７】
パッケージＰは、糸Ｙが巻き付けられていくと、徐々に外径が大きくなる。即ち、ボビンＢ２（パッケージＰ）に対する糸Ｙの巻き取りが進行するに連れて、パッケージＰの外径が次第に大きくなる。この巻き太り過程において、ボビンＢ２の偏心などに起因する振動は、パッケージＰの糸層厚さが所定値に達するまでが大きくなり、それ以降は小さくなる。換言すると、ボビンＢ２の偏心などに起因する振動は、パッケージＰの糸層厚さが所定値に達するまでが最大となる。この理由の１つとして、パッケージＰの糸層厚さが所定値に達した後は、糸層によって振動が吸収されることが考えられる。また、別の理由として、巻き太りに伴ってパッケージＰの回転速度が低下することが考えられる。従って、パッケージＰの糸層厚さが所定値に達するまでの期間とそれ以降の期間とで区別して振動の大きさを評価する必要が生じる。この場合、表示制御部４ｃは、パッケージＰの糸層厚さが所定値に達するまでの期間とそれ以降の期間とで別々にグラフＧ（異常判定レベルＬ含む）を表示するように制御する。
【００８８】
このように、表示制御部４ｃは、パッケージＰの糸層厚さが所定値に達するまでの期間とそれ以降の期間とで別々にグラフＧを表示するように制御する。これにより、高い精度で振動が大きい巻取ユニットを認識できる。
なお、本実施形態においては、一の画面上に二つのグラフ表示枠５１を設け、一の画面上に同時に二つのグラフＧを表示している。しかし、変形例として、一の画面上に一つのグラフ表示枠５１を設け、当該表示枠５１に表示される画像を選択的に切替えて複数のグラフＧを表示しても良い。また、「それ以降の期間」は、一つの期間に限られるものではなく、複数の期間に分けても良い。更に、「それ以降の期間」におけるグラフＧは、経時変化する振動値の平均を表示しても良い。
【００８９】
図９は、振動の検出方向毎にグラフＧ（異常判定レベルＬ含む）を表示した画像を示している。
【００９０】
ボビンＢ２の偏心などに起因する振動について、一方向の振動値のみで評価（異常の有無を判定）することも可能である。しかしながら、複数方向の振動値を用いることにより、より高精度に評価（異常の有無を判定）することができる。例えば、重力方向に対して垂直となる二つの方向の振動を検出して総合的に振動の大きさを評価することができる。この場合、表示制御部４ｃは、二つの方向のグラフＧを表示するように制御する。
【００９１】
このように、表示制御部４ｃは、振動の検出方向毎にグラフＧを表示するように制御する。これにより、更に高い精度で振動が大きい巻取ユニット１を認識できる。
なお、本実施形態においては、一の画面上に二つのグラフ表示枠５１を設け、一の画面上に同時に二つのグラフＧを表示している。しかし、変形例として、一の画面上に一つのグラフ表示枠５１を設け、当該表示枠５１に表示される画像を選択的に切替えて複数のグラフＧを表示しても良い。また、振動の検出方向及び／又は数について限定するものではなく、例えば重力方向も加えて三つの方向の振動を検出しても良い。
【００９２】
本自動ワインダ１００において、ユニット制御部１４は、糸切断装置１２３が作動した直後の所定期間は検出部１４１による振動検出値の更新を禁止する。従って、同期間の振動検出値は制御装置４に送信されない。これにより、同期間の振動がグラフＧに反映されないように構成されている。
【００９３】
このように、表示制御部４ｃは、糸切断装置１２３が作動したことによる振動をグラフＧに反映させない。これにより、更に高い精度で振動が大きい巻取ユニット１を認識できる。
【００９４】
図１０は、パッケージＰの糸層厚さが所定値に達するまでの期間とそれ以降の期間とで別々にグラフＧを表示するとともに、振動の検出方向毎にグラフＧを表示した画像を示している。
【００９５】
このように表示することで、振動が大きい巻取ユニット１を一目で認識できるようになる。
【００９６】
次に、表示部５に表示される内容について考え得るパターンを説明する。
【００９７】
図３から図１０に示すグラフＧは、パッケージＰ単位で振動値を表したものである。表示中のグラフＧは、現在巻取中のパッケージ作成時における振動値ではなく、既に巻取りが完了している、一つ前のパッケージ作成時（直前に巻取りを行ったパッケージ作成時）における振動値を表したものである。
【００９８】
このように、表示制御部４ｃは、一つ前のパッケージ作成時におけるグラフＧを表示するように制御する。これにより、一つ前のパッケージ作成時における振動が大きいか否かを判断できる。
なお、表示制御部４ｃは、直前の一つのパッケージＰ分だけでなく、直前の複数個のパッケージＰ分をパッケージＰ毎に区別した状態でグラフＧを表示しても良い。これにより、直前の複数個のパッケージＰについて、パッケージＰ毎の振動値を比較できる。このように、表示制御部４ｃは、パッケージ単位でグラフＧを表示するように制御する。これにより、表示部５に表示される内容について簡素にできる。
更に、一つ前のパッケージＰ分の振動値データが存在しない場合、現在巻取中のパッケージＰ分のグラフＧを表示しても良い。一つ前のパッケージＰ分の振動値データが存在しない場合とは、例えば初めてパッケージＰを作成する場合である。これにより、グラフＧにおいて、振動値が欠落した巻取ユニット１が存在することを防止できる。
【００９９】
以上が、本発明の一実施形態に係る自動ワインダ１００の説明である。本発明は、並設された複数台の巻取ユニット１の中から振動が大きい巻取ユニット１を容易に認識できる技術及びこれに関連する技術を提供することを目的としている。これは、自動ワインダ１００の制御装置４に着目することで、表示制御装置の発明であるともいえる。即ち、上記の技術的思想を実現できるように信号を作成する表示制御装置の発明であるともいえる。
更に、本自動ワインダ１００は、制御装置４が制御プログラムを実行することで、上記の技術的思想を実現する。このため、上記の技術的思想を実現できるように処理を行なう制御プログラムの発明であるともいえる。
【符号の説明】
【０１００】
１００            自動ワインダ（繊維機械）
１                巻取ユニット
１１              給糸部
１２              処理部
１３              巻取部
１４              ユニット制御部
１４１            検出部
２                搬送装置
３                玉揚装置
４                制御装置
４ｃ              表示制御部
５                表示部
５１              グラフ表示枠
５２              アイコン
５３              設定部
Ｂ１              ボビン
Ｂ２              ボビン
Ｇ                グラフ
Ｌ                異常判定レベル
Ｐ                パッケージ
Ｙ                糸
【図１】
2014189405.tif 000003
【図２】
2014189405.tif 000004
【図３】
2014189405.tif 000005
【図４】
2014189405.tif 000006
【図５】
2014189405.tif 000007
【図６】
2014189405.tif 000008
【図７】
2014189405.tif 000009
【図８】
2014189405.tif 000010
【図９】
2014189405.tif 000011
【図１０】
2014189405.tif 000012