(57)【要約】【課題】ティース部と鉄心環状部構成部との境界において磁束が低下することを抑制することができると共に、鉄心環状部構成部に対するティース部の傾きを抑制することができる回転電機の積層鉄心を得る。【解決手段】モータコア１０は、ティース構成片１６が回転電機の軸方向に積層されることによって構成されたティース部１２と、鉄心環状部構成片３０が回転電機の軸方向に積層されることによって構成された鉄心環状部構成部１４と、を備えている。また、ティース構成片１６は、嵌合凸部２２と、回転電機の周方向に面が向けられた一対の当接面Ｔ３と、を備えている。さらに、鉄心環状部構成部１４の外周部には、ティース構成片１６の嵌合凸部２２が嵌合する嵌合凹部３８と、回転電機の周方向に面が向けられていると共にティース構成片１６の一対の当接面Ｔ３が当接する一対の被当接面Ｔ４と、が設けられている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転電機の径方向に延在されかつ嵌合凸部が該回転電機の径方向内側の端部に設けられていると共に、回転電機の周方向に面が向けられた一対の当接面が前記嵌合凸部に対して前記回転電機の径方向外側の部位に設けられたティース構成片が前記回転電機の軸方向に積層されることによって構成されたティース部と、
前記嵌合凸部が嵌合する嵌合凹部と、前記回転電機の周方向に面が向けられていると共に前記一対の当接面が当接する一対の被当接面と、を外周部に備えた鉄心環状部構成片が前記回転電機の軸方向に積層されることによって構成された鉄心環状部構成部と、
を備えた回転電機の積層鉄心。
【請求項２】
前記当接面と前記被当接面との接触面積が、前記嵌合凸部と嵌合凹部との接触面積よりも大きく設定されている請求項１記載の回転電機の積層鉄心。
【請求項３】
前記嵌合凸部は前記回転電機の径方向外側に向けて窄まる一対の第１テーパ面を有して構成されていると共に、前記嵌合凹部は前記回転電機の径方向外側に向けて窄まる一対の第２テーパ面を有して構成されており、前記第１テーパ面と前記第２テーパ面とが当接することによって前記ティース部が前記鉄心環状部構成部に支持され、
前記一対の当接面は前記回転電機の径方向外側に向けて拡開する第３テーパ面とされていると共に、前記一対の被当接面は前記回転電機の径方向外側に向けて拡開する第４テーパ面とされており、前記第３テーパ面と前記第４テーパ面とが当接することによって前記ティース部が前記鉄心環状部構成部に対して前記回転電機の周方向に傾くことが規制されている請求項１又は請求項２記載の回転電機の積層鉄心。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機の積層鉄心に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、導電性の巻線が巻回されるティース部を有する分割コアを環状に配列させると共に、隣接する分割コア同士を係合させることによって構成された回転電機の積層鉄心（ステータコア）が開示されている。また、この分割コア同士は、各々の係合凹部と係合凸部とが係合されることによってステータコアの周方向に沿って連結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２８６８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、軸心部に環状の鉄心環状部構成部を有し、またこの鉄心環状部構成部の外周部に沿って複数のティース部を配列させ、さらにこのティース部の径方向内側の端部を鉄心環状部構成部の外周部に嵌合させることによって構成された回転電機の積層鉄心においては、ティース部から鉄心環状部構成部に磁束が流れる際、或いは、鉄心環状部構成部からティース部に磁束が流れる際に、ティース部と鉄心環状部構成部との境界において磁束の低下が生じ易い。
【０００５】
また、ティース部の径方向内側の端部と鉄心環状部構成部の外周部との嵌合が浅い場合、各々のティース部が傾くことが考えられ、この場合、所望のティース部の配列を得られないことが考えられる。
【０００６】
本発明は上記事実を考慮し、ティース部と鉄心環状部構成部との境界において磁束が低下することを抑制することができると共に、鉄心環状部構成部に対するティース部の傾きを抑制することができる回転電機の積層鉄心を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の本発明に係る回転電機の積層鉄心は、回転電機の径方向に延在されかつ嵌合凸部が該回転電機の径方向内側の端部に設けられていると共に、回転電機の周方向に面が向けられた一対の当接面が前記嵌合凸部に対して前記回転電機の径方向外側の部位に設けられたティース構成片が前記回転電機の軸方向に積層されることによって構成されたティース部と、前記嵌合凸部が嵌合する嵌合凹部と、前記回転電機の周方向に面が向けられていると共に前記一対の当接面が当接する一対の被当接面と、を外周部に備えた鉄心環状部構成片が前記回転電機の軸方向に積層されることによって構成された鉄心環状部構成部と、を備えている。
【０００８】
請求項１記載の本発明では、嵌合凸部が回転電機の径方向内側の端部に設けられたティース構成片が積層されることによってティース部が構成され、また、嵌合凹部が外周部に設けられた鉄心環状部構成片が積層されることによって鉄心環状部構成部が構成されている。また、積層された各々のティース構成片の嵌合凸部が積層された各々の鉄心環状部構成片の嵌合凹部に嵌合することによって、ティース部が鉄心環状部構成部の外周部に支持されている。さらに、本発明では、回転電機の周方向に面が向けられた一対の当接面がティース構成片に設けられていると共に、この一対の当接面が当接する被当接面が鉄心環状部構成片の外周部に設けられている。そのため、積層された各々のティース構成片の当接面が積層された各々の鉄心環状部構成片の被当接面に当接することによって、鉄心環状部構成部に対するティース部の傾きが規制される。また、本発明では、ティース部から鉄心環状部構成部に磁束が流れる際、或いは、鉄心環状部構成部からティース部に磁束が流れる際に、嵌合凸部と嵌合凹部との境界に加えて当接面と被当接面との境界を介して磁束を流すことが可能となる。すなわち、本発明では、ティース部と鉄心環状部構成部との境界において磁束が低下することを抑制することができると共に、鉄心環状部構成部に対するティース部の傾きを抑制することができる。
【０００９】
請求項２記載の本発明に係る回転電機の積層鉄心は、請求項１記載の回転電機の積層鉄心において、前記当接面と前記被当接面との接触面積が、前記嵌合凸部と嵌合凹部との接触面積よりも大きく設定されている。
【００１０】
ところで、組み立てられた状態での回転電機の積層鉄心の剛性等を考慮すると、ティース部を鉄心環状部構成部の外周部に所定の支持力で支持させることが必要となる。そのため、ティース構成片の嵌合凸部及び鉄心環状部構成片の嵌合凹部付近の応力が高くなり易い。このような高応力部位を磁束が流れる場合、該部位において磁束の低下が生じやすい。
【００１１】
しかしながら、請求項２記載の本発明では、磁束低下が生じ難い（高応力部位となり難い）ことに加えて嵌合凸部と嵌合凹部との接触面積よりも広い面積の当接面と被当接面との境界を介して磁束を流すことができる。すなわち、本発明では、ティース部と鉄心環状部構成部との境界において磁束が低下することをより一層抑制することができる。
【００１２】
請求項３記載の本発明に係る回転電機の積層鉄心は、請求項１又は請求項２記載の回転電機の積層鉄心において、  前記嵌合凸部は前記回転電機の径方向外側に向けて窄まる一対の第１テーパ面を有して構成されていると共に、前記嵌合凹部は前記回転電機の径方向外側に向けて窄まる一対の第２テーパ面を有して構成されており、前記第１テーパ面と前記第２テーパ面とが当接することによって前記ティース部が前記鉄心環状部構成部に支持され、前記一対の当接面は前記回転電機の径方向外側に向けて拡開する第３テーパ面とされていると共に、前記一対の被当接面は前記回転電機の径方向外側に向けて拡開する第４テーパ面とされており、前記第３テーパ面と前記第４テーパ面とが当接することによって前記ティース部が前記鉄心環状部構成部に対して前記回転電機の周方向に傾くことが規制されている。
【００１３】
請求項３記載の本発明では、第１テーパ面と第２テーパ面とが当接することによってティース部が鉄心環状部構成部に支持されている。ここで、第１テーパ面及び第２テーパ面は回転電機の径方向外側に向けて窄まるように設定されているため、嵌合凸部が嵌合凹部に嵌合すると、ティース部は鉄心環状部構成部側に向けて（回転電機の径方向内側に向けて）移動しようとする。その結果、積層された各々のティース構成片の第３テーパ面が積層された各々の鉄心環状部構成片の第４テーパ面に押圧される。これにより、本発明では、ティース部を鉄心環状部構成部の外周部により強固に支持させることができると共に、ティース部が鉄心環状部構成部に対して回転電機の周方向に傾くことをより一層抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】モータコアを示す斜視図である。
【図２】ティース構成片を示す平面図である。
【図３】鉄心環状部構成片を示す平面図である。
【図４】ティース部を示す拡大斜視図である。
【図５】鉄心環状部構成部を示す拡大斜視図である。
【図６】ティース部が鉄心環状部構成部の外周部に支持された状態を示す拡大平面図である。
【図７】モータを回転軸の軸線方向に沿って切断した断面を示す断面図である。
【図８】図７のモータの一部を構成するアーマチャを示す拡大斜視図である。
【図９Ａ】図８に示されたアーマチャの一部を構成するコイルピースを示す拡大斜視図である。
【図９Ｂ】ティース部が図９Ａに示されたコイルピースの開口に挿入される過程を模式的に示した拡大平断面図である。
【図９Ｃ】ティース部を構成する各々のティース構成片の嵌合凸部が、鉄心環状部構成部を構成する各々の鉄心環状部構成片の嵌合凹部に嵌合する過程を示す拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、図１〜図６を用いて、本発明の実施形態に係る回転電機の積層鉄心について説明する。
【００１６】
図１に示されるように、本実施形態の回転電機の積層鉄心としてのモータコア１０は、図示しない巻線が巻回される複数のティース部１２（本実施形態では１２個のティース部１２）と、シャフトが挿入及び固定される鉄心環状部構成部１４とが一体化（固着）されることによって構成されている。以下、先ずティース部１２について説明し、次いで鉄心環状部構成部１４について説明する。
【００１７】
（ティース部１２）
ティース部１２は、板状に形成されたティース構成片１６が回転電機の軸方向（矢印Ｌ方向）に積層されることによって構成されている。具体的には、図２に示されるように、ティース構成片１６は鉄系の板状素材に打ち抜き加工（プレス加工）が施されることによって成形されており、またティース構成片１６は、回転電機の径方向（矢印Ｒ１及び矢印Ｒ２方向）に延在された矩形状の本体部１８を備えている。さらに、ティース構成片１６は、本体部１８の先端側に連結されると共に、回転電機の周方向（矢印Ｃ１方向及び矢印Ｃ２方向）に延在された先端部２０を備えている。
【００１８】
また、ティース構成片１６における回転電機の径方向内側（矢印Ｒ２方向）の端部には、該方向（矢印Ｒ２方向）に向けて凸状に形成された嵌合凸部２２が形成されている。この嵌合凸部２２は、平面視で回転電機の径方向外側（矢印Ｒ１方向）に向けて窄まるように形成されており、これにより、嵌合凸部２２における回転電機の周方向一方側（矢印Ｃ１方向）及び周方向他方側（矢印Ｃ２方向）には、一対の嵌合凸部側テーパ面Ｔ１（第１テーパ面）が形成されている。
【００１９】
また、ティース構成片１６における本体部１８と嵌合凸部２２との間には、本体部１８と嵌合凸部２２とを連結すると共に平面視で回転電機の径方向外側に向けて拡開する扇状に形成された扇形状部２４が設けられている。また、扇形状部２４における回転電機の周方向一方側（矢印Ｃ１方向）及び周方向他方側（矢印Ｃ２方向）には、それぞれ該方向（矢印Ｃ１又は矢印Ｃ２方向）面が向けられた一対の当接面Ｔ３（第３テーパ面）が形成されている。さらに、一対の当接面Ｔ３は、回転電機の径方向外側（矢印Ｒ１方向）に向けて拡開している。
【００２０】
また、本体部１８と扇形状部２４との境界部における回転電機の周方向一方側（矢印Ｃ１方向）及び周方向他方側（矢印Ｃ２方向）の端部には、それぞれ段差部２６が形成されている。
【００２１】
図４に示されるように、以上説明したティース構成片１６が回転電機の軸方向（矢印Ｌ方向）に積層されることによってティース部１２が構成されている。なお、積層されたティース構成片１６はかしめ部２８を介して一体化されている。
【００２２】
（鉄心環状部構成部１４）
図１に示されるように、鉄心環状部構成部１４は、上記ティース構成片１６と同じ板厚の板状に形成された鉄心環状部構成片３０が回転電機の軸方向（矢印Ｌ方向）に積層されることによって構成されている。具体的には、図１及び図３に示されるように、鉄心環状部構成片３０は鉄系の板状素材に打ち抜き加工（プレス加工）が施されることによって成形されており、平面視で略歯車状に形成されている。また、鉄心環状部構成片３０の中心部には、シャフト６８（図８参照）が挿入（圧入）される円形状の挿入孔３２が形成されている。
【００２３】
さらに、鉄心環状部構成片３０の外周部には、回転電機の径方向外側（矢印Ｒ１方向）に向けて突出すると共に平面視で略菱形状に形成された複数の菱形凸部３４（本実施形態では１２個の菱形凸部３４）が設けられている。また、複数の菱形凸部３４は、回転電機の周方向（矢印Ｃ１及び矢印Ｃ２方向）に沿って等間隔に配置されている。さらに、菱形凸部３４の基端側（回転電機の径方向内側）の周方向幅（回転電機の周方向の幅）はＨ１とされており、また菱形凸部３４の先端の周方向幅はＨ２とされており、さらに菱形凸部３４における基端側と先端との中間部の周方向幅は、Ｈ１及びＨ２よりも幅広の寸法Ｈ３とされている。
【００２４】
また、図３に示されるように、前述の複数の菱形凸部３４が鉄心環状部構成片３０の外周部に設けられることによって、該鉄心環状部構成片３０の外周部における一の菱形凸部３４と隣接する他の一の菱形凸部３４との間には、回転電機の径方向外側（矢印Ｒ１方向）に向けて開放された凹部３６が形成されている。この凹部３６の基端側（回転電機の径方向内側）は、ティース構成片１６の嵌合凸部２２（図２参照）が圧入嵌合する嵌合凹部３８とされている。また、嵌合凹部３８は、平面視で回転電機の径方向外側（矢印Ｒ１方向）に向けて窄まるように形成されており、これにより、嵌合凹部３８における回転電機の周方向一方側（矢印Ｃ１方向）及び周方向他方側（矢印Ｃ２方向）には、一対の嵌合凹部側テーパ面Ｔ２（第２テーパ面）が形成されている。
【００２５】
また、凹部３６の先端側（回転電機の径方向外側）は、回転電機の周方向一方側（矢印Ｃ１方向）及び周方向他方側（矢印Ｃ２方向）にそれぞれ面が向けられた一対の被当接面Ｔ４（第４テーパ面）を有する先端側拡開部４０とされている。また、一対の被当接面Ｔ４は回転電機の径方向外側（矢印Ｒ１方向）に向けて拡開している。
【００２６】
図５に示されるように、以上説明した鉄心環状部構成片３０が回転電機の軸方向（矢印Ｌ方向）に積層されることによって鉄心環状部構成部１４が構成されている。なお、積層された鉄心環状部構成片３０はかしめ部４２を介して一体化されている。また、図１に示されるように、積層された各々のティース構成片１６の嵌合凸部２２が積層された各々の鉄心環状部構成片３０の嵌合凹部３８に嵌合することによって、鉄心環状部構成部１４とティース部１２とが一体化されてモータコア１０が構成されている。さらに、図６に示されるように、前述のティース構成片１６の嵌合凸部２２が鉄心環状部構成部１４の嵌合凹部３８に圧入嵌合されると、ティース構成片１６の当接面Ｔ３が鉄心環状部構成部１４の被当接面Ｔ４に当接すると共に、凹部３６を形成する菱形凸部３４の先端がティース構成片１６に形成された段差部２６に突き当たるように各部の寸法が設定されている。
【００２７】
さらに、本実施形態では、ティース構成片１６の当接面Ｔ３と鉄心環状部構成片３０の被当接面Ｔ４との接触面積が、ティース構成片１６の嵌合凸部２２と鉄心環状部構成部１４の嵌合凹部３８との接触面積よりも大きくなるように各部の寸法が設定されている。
【００２８】
（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
【００２９】
図１及び図６に示されるように、本実施形態では、積層された各々のティース構成片１６の嵌合凸部２２が積層された各々の鉄心環状部構成片３０の嵌合凹部３８に嵌合することによって、ティース部１２が鉄心環状部構成部１４の外周部に支持されている。さらに、本実施形態では、回転電機の周方向に面が向けられた一対の当接面Ｔ３がティース構成片１６に設けられていると共に、この一対の当接面Ｔ３が当接する被当接面Ｔ４が鉄心環状部構成片３０の外周部に設けられており、また積層された各々のティース構成片１６の当接面Ｔ３が積層された各々の鉄心環状部構成片３０の被当接面Ｔ４に当接することによって、鉄心環状部構成部１４に対するティース部１２の傾きが規制される。また、本実施形態では、ティース部１２から鉄心環状部構成部１４に磁束が流れる際、或いは、鉄心環状部構成部１４からティース部１２に磁束が流れる際に、嵌合凸部２２と嵌合凹部３８との境界に加えて当接面Ｔ３と被当接面Ｔ４との境界を介して磁束を流すことが可能となる。すなわち、本実施形態では、ティース部１２と鉄心環状部構成部１４との境界において磁束が低下することを抑制することができると共に、鉄心環状部構成部１４に対するティース部１２の傾きを抑制することができる。
【００３０】
また、図６に示されるように、本実施形態では、ティース構成片１６の嵌合凸部２２と鉄心環状部構成片３０の嵌合凹部３８とが圧入嵌合されているため、該嵌合部付近の応力が高くなっている。このような高応力部位を磁束が流れる場合、該部位において磁束の低下が生じやすい。しかしながら、本実施形態では、磁束低下が生じ難い（高応力部位となり難い）当接面Ｔ３と被当接面Ｔ４との境界を介して磁束を流すことができると共に、嵌合凸部２２と嵌合凹部３８との接触面積よりも広い面積の当接面Ｔ３と被当接面Ｔ４との境界を介して磁束を流すことができる。すなわち、本実施形態では、ティース部１２と鉄心環状部構成部１４との境界において磁束が低下することをより一層抑制することができる。
【００３１】
さらに、本実施形態では、嵌合凸部側テーパ面Ｔ１と嵌合凹部側テーパ面Ｔ２とが当接することによってティース部１２が鉄心環状部構成部１４に支持されている。ここで、嵌合凸部側テーパ面Ｔ１及び嵌合凹部側テーパ面Ｔ２は回転電機の径方向外側に向けて窄まるように設定されているため、嵌合凸部２２が嵌合凹部３８に圧入嵌合すると、ティース部１２は鉄心環状部構成部１４側に向けて（回転電機の径方向内側に向けて）移動しようとする。その結果、積層された各々のティース構成片１６の当接面Ｔ３が積層された各々の鉄心環状部構成片３０の被当接面Ｔ４に押圧される。これにより、本実施形態では、ティース部１２を鉄心環状部構成部１４の外周部により強固に支持させることができると共に、ティース部１２が鉄心環状部構成部１４に対して回転電機の周方向に傾くことをより一層抑制することができる。
【００３２】
なお、本実施形態では、嵌合凸部側テーパ面Ｔ１及び嵌合凹部側テーパ面Ｔ２が回転電機の径方向外側に向けて窄まるように設定されていると共に、当接面Ｔ３及び被当接面Ｔ４が回転電機の径方向外側に向けて拡開するように設定された例について説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、一例として、当接面Ｔ３及び被当接面Ｔ４が回転電機の径方向外側に向けて窄まるように設定することもできる。
【００３３】
また、本実施形態では、ティース構成片１６の当接面Ｔ３と鉄心環状部構成片３０の被当接面Ｔ４との接触面積が、ティース構成片１６の嵌合凸部２２と鉄心環状部構成部１４の嵌合凹部３８との接触面積よりも大きく設定した例について説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ティース構成片１６の当接面Ｔ３と鉄心環状部構成片３０の被当接面Ｔ４との接触面積が、ティース構成片１６の嵌合凸部２２と鉄心環状部構成部１４の嵌合凹部３８との接触面積と同じになるように設定することもできる。
【００３４】
（車両用モータ４４）
次に、図７〜図９Ｃを用いて、上記実施形態のモータコア１０を備えた回転電機としての車両用モータ４４について説明する。
【００３５】
図７に示されるように、本実施形態の車両用モータ４４は、該車両用モータ４４の外郭を構成するヨーク４６と、ヨーク４６内に配置されたアーマチャ４８と、を主要な要素として構成されている。具体的には、ヨーク４６は、有底円筒状に形成されており、またヨーク４６の底壁５０には、後述するシャフト６８の一端が軸支される軸受部材５２が固定されている。さらに、ヨーク４６の周壁５４の径方向内側には、その周方向に沿って複数のマグネット５６が接合されている。また、ヨーク４６の開放端は、ブラシ５８及びブラシホルダ６０を支持する支持部材６２によって閉止されていると共に、この支持部材６２には、シャフト６８の他端を支持する軸受部材５２が固定されている。
【００３６】
また、図８に示されるように、アーマチャ４８は、電機子本体６４及び該電機子本体６４に通電させるためのコンミテータ６６等が円柱状のシャフト６８に固定されることによって構成されている。さらに、電機子本体６４は、導電性の巻線７０が前述のモータコア１０のティース部１２（図１参照）に巻回されることによって構成されている。当該電機子本体６４の製造方法について簡単に説明すると、先ず図９Ａに示されるように、環状に巻回された導電性の巻線７０が封止樹脂によって封止されることによって構成されたコイルピース７２を回転電機の周方向に沿って放射状に配列させる。次いで、図９Ｂに示されるように、ティース部１２を環状に配列されたコイルピース７２の径方向外側から該コイルピース７２の開口７４に挿入する。次いで、図９Ｃに示されるように、鉄心環状部構成部１４を回転電機の軸方向に移動させることによって、積層された各々のティース構成片１６の嵌合凸部２２が積層された各々の鉄心環状部構成片３０の嵌合凹部３８に嵌合して、鉄心環状部構成部１４とティース部１２とが一体化される。以上の工程を経て電機子本体６４が構成される。
【００３７】
また、図７及び図８に示されるように、電機子本体６４の軸心部（鉄心環状部構成部１４の軸心部）には、前述のシャフト６８が圧入され、さらに、シャフト６８には、コンミテータ６６が取付けられている。なお、コイルピース７２を構成する巻線７０の端末部はコンミテータ６６に接続されている。これにより、コンミテータ６６に摺接するブラシ５８を介してコイルピース７２を構成する巻線７０に通電させることが可能となっている。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態では、ティース部１２と鉄心環状部構成部１４との境界において磁束が低下することを抑制することができるモータコア１０を含んで車両用モータ４４が構成されているため、車両用モータ４４の小型化及び高出力化を図ることができる。
【００３９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００４０】
１０…モータコア（回転電機の積層鉄心），１２…ティース部，１４…鉄心環状部構成部，１６…ティース構成片，２２…嵌合凸部，３０…鉄心環状部構成片，３８…嵌合凹部，
４４…車両用モータ（回転電機），Ｃ１…回転電機の周方向一方側（回転電機の周方向），Ｃ２…回転電機の周方向他方側（回転電機の周方向），Ｒ１…回転電機の径方向外側（回転電機の径方向），Ｒ２…回転電機の径方向内側（回転電機の径方向），Ｔ１…嵌合凸部側テーパ面（第１テーパ面），Ｔ２…嵌合凹部側テーパ面（第２テーパ面），Ｔ３…当接面（第３テーパ面），Ｔ４…被当接面（第４テーパ面）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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