(57)【要約】【課題】上流コンベアから下流コンベアの搬送ベルトへ搬送物を落下させる際に、下流コンベアの搬送ベルトが蛇行しても搬送物のこぼれや噴出、材料の衝突により発生する粉塵の飛散などを防止することが可能なベルトコンベア装置およびそのようなベルトコンベア装置における搬送物の搬送方法を提供すること。【解決手段】上流コンベアから下流コンベアの搬送ベルト１へ搬送物を落下させる乗り継ぎ部２０を有するベルトコンベア装置は、乗り継ぎ部２０において下流コンベアの搬送ベルト１に密閉可能に設けられたスカート２と、スカート２の位置を変更させる駆動機構９と、搬送ベルト１の位置を検出するベルト位置検出部６，７と、ベルト位置検出部６，７で検出された位置情報に基づいて駆動機構９を駆動させ、搬送ベルト１の位置に応じてスカート２の位置を制御するスカート位置制御装置８とを有する。【選択図】  図１
2014108851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流コンベアから下流コンベアの搬送ベルトへ搬送物を落下させる乗り継ぎ部を有するベルトコンベア装置であって、
前記乗り継ぎ部において前記下流コンベアの搬送ベルトに密閉可能に設けられたスカートと、
前記スカートの位置を変更させる駆動機構と、
前記搬送ベルトの位置を検出するベルト位置検出部と、
前記ベルト位置検出部で検出された位置情報に基づいて前記駆動機構を駆動させ、前記搬送ベルトの位置に応じて前記スカートの位置を制御するスカート位置制御装置とを有することを特徴とするベルトコンベア装置。
【請求項２】
上流コンベアから下流コンベアの搬送ベルトへ搬送物を落下させる乗り継ぎ部と、前記乗り継ぎ部において前記下流コンベアの搬送ベルトに密閉可能に設けられたスカートとを有するベルトコンベア装置における搬送物の搬送方法であって、
前記下流コンベアの搬送ベルトが蛇行した際に、その蛇行に合わせて前記スカートを移動することを特徴とする搬送物の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上流コンベアから下流コンベアの搬送ベルト上へ搬送物を落下させる乗り継ぎ部を有するベルトコンベア装置およびそのようなベルトコンベア装置における搬送物の搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送物を搬送ベルト上に搭載して搬送するベルトコンベア装置において、ベルトコンベア乗り継ぎ部では上流コンベアから下流コンベアの搬送ベルトへ搬送物を落下させる。このため、ベルトコンベア乗り継ぎ部では、搬送物のこぼれや噴出、材料の衝突による粉塵の飛散などが生じ、従来、このような搬送物のこぼれや噴出等を防止するために、ベルトコンベアの乗り継ぎ部において様々なベルトシール方法が行われている。
【０００３】
例えば、搬送物が乗り継ぎをする部分（ベルトコンベア乗り継ぎ部）をゴムのスカートでシールする方法が行われている（特許文献１の第１図参照）。また、ゴムのスカートが摩耗するため特許文献１の第４図のように、スカート先端を低摩擦材料にすることや、スカートの当たりを一定にするためにチューブを途中に入れる構造が用いられている。
【０００４】
また、先端のシール材をセラミックスにしたり（特許文献２）、シールを回転ベルトにしたり（特許文献３）、ベルト側のシール接触部にセラミックスを配合したり（特許文献４）、ウェイトや自重でシールゴムを押し付けたり（特許文献５、６）、シール性を向上させるための種々の技術が提案されている。このようなシール性向上技術としては、他に特許文献７〜１４がある。
【０００５】
しかし、以上のようなベルトコンベア乗り継ぎ部での搬送物のこぼれや噴出、材料の衝突による粉塵の飛散などを定位置にあるスカートでシールする方法では、下流コンベアの搬送ベルトが蛇行してシール部が外れた場合には、搬送物のこぼれや噴出等を十分に抑えられない。これに対して特許文献１５には、下流コンベアの搬送ベルトの片寄り（蛇行）を検出手段により検出した際に、ベルトコンベアの乗り継ぎ部分内に設けられた搬送物の落下方向を調整する落下方向調整板を調整し、搬送物を落下方向調整板に当接させ搬送物の落下方向を調整することにより搬送ベルトの蛇行を修正する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６０−１９７５１５号公報
【特許文献２】特開昭６１−９０９１２号公報
【特許文献３】特開昭６３−１２３７０９号公報
【特許文献４】特開昭６３−１２３７０８号公報
【特許文献５】特開平２−８６５０２号公報
【特許文献６】特開平６−１１５６５６号公報
【特許文献７】特開平７−２３３３号公報
【特許文献８】特開平８−２６４４２号公報
【特許文献９】特開平８−２５８９４２号公報
【特許文献１０】特開平１１−５６１０号公報
【特許文献１１】特開平１１−２９２１３号公報
【特許文献１２】特開２０００−７２２２０号公報
【特許文献１３】特開２００７−２３８２３０号公報
【特許文献１４】特開２００７−３０２３５９号公報
【特許文献１５】特開２０００−３１３５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１５の技術においてもスカートは固定であり、搬送ベルトが蛇行した際にシール部が外れることとなり、その後に搬送ベルトの蛇行が修正されても、搬送物のこぼれや噴出、材料の衝突により発生する粉塵の飛散などを有効に防止することができない。
【０００８】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであって、上流コンベアから下流コンベアの搬送ベルトへ搬送物を落下させる際に、下流コンベアの搬送ベルトが蛇行しても搬送物のこぼれや噴出、材料の衝突により発生する粉塵の飛散などを防止することが可能なベルトコンベア装置およびそのようなベルトコンベア装置における搬送物の搬送方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の第１の観点では、上流コンベアから下流コンベアの搬送ベルトへ搬送物を落下させる乗り継ぎ部を有するベルトコンベア装置であって、前記乗り継ぎ部において前記下流コンベアの搬送ベルトに密閉可能に設けられたスカートと、前記スカートの位置を変更させる駆動機構と、前記搬送ベルトの位置を検出するベルト位置検出部と、前記ベルト位置検出部で検出された位置情報に基づいて前記駆動機構を駆動させ、前記搬送ベルトの位置に応じて前記スカートの位置を制御するスカート位置制御装置とを有することを特徴とするベルトコンベア装置を提供する。
【００１０】
また、本発明の第２の観点では、上流コンベアから下流コンベアの搬送ベルトへ搬送物を落下させる乗り継ぎ部と、前記乗り継ぎ部において前記下流コンベアの搬送ベルトに密閉可能に設けられたスカートとを有するベルトコンベア装置における搬送物の搬送方法であって、前記下流コンベアの搬送ベルトが蛇行した際に、その蛇行に合わせて前記スカートを移動することを特徴とする搬送物の搬送方法を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ベルト位置検出部で検出した下流コンベアの搬送ベルトの位置情報に基づいて、搬送ベルトの位置に応じてスカートの位置を制御するので、搬送ベルトが蛇行してもその蛇行量に追従してスカートの位置を合わせることができ、搬送ベルトとスカートが外れることがない。このため、搬送物のこぼれや噴出を確実に防止することができる。また、搬送ベルトとスカートが常に密閉されているので、搬送物が搬送中に衝突して粉塵が発生しても、その飛散を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るベルトコンベア装置に用いられる乗り継ぎ部を示す正面図である。
【図２】従来のベルトコンベア装置に用いられる乗り継ぎ部を示す正面図である。
【図３】本発明の他の実施形態に係るベルトコンベア装置に用いられる乗り継ぎ部を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るベルトコンベア装置に用いられる乗り継ぎ部を示す正面図である。
【００１４】
本発明のベルトコンベア装置は、上流コンベアから下流コンベアの搬送ベルト１上に搬送物４を落下させる乗り継ぎ部２０を有する。乗り継ぎ部２０には上流コンベアから下流コンベアの搬送ベルト１に搬送物４を流すためのシュート３と、シュート３と下流コンベアの搬送ベルト１とを密閉するスカート２とが設けられており、シュート３とスカート２はシール材５によりシールされている。
【００１５】
また、ベルトコンベア装置は、下流コンベアの搬送ベルト１の位置を検出するベルト位置検出器６と、ベルト位置検出器６で検出された位置情報を制御信号に変換するベルト位置検出装置７と、スカート２の位置を変更する油圧シリンダー９と、ベルト位置検出装置７の制御信号に基づき油圧シリンダー９を駆動させるスカート位置制御装置８とをさらに有している。ベルト位置検出器６とベルト位置検出装置７とはベルト位置検出部を構成する。
【００１６】
ベルト位置検出器６は、図１に示すように搬送ベルト１に接触しており、搬送ベルト１が例えば搬送物４の偏りや搬送ベルト１を駆動する駆動装置（図示せず）の力などにより幅方向の位置が変わるいわゆる蛇行と称される現象が発生した場合に、その位置を検出する。ベルト位置検出器６で検出された位置情報はベルト位置検出装置７で制御信号に変換される。
【００１７】
スカート位置制御装置８はベルト位置検出装置７で変換された制御信号に基づき油圧シリンダー９を駆動させて、搬送ベルト１の位置に応じてスカート２の位置を制御する。好適には、搬送ベルト１とスカート２とが常に一定の位置関係を保つように、スカート２の位置を制御する。
【００１８】
このように構成されるベルトコンベア装置においては、乗り継ぎ部２０において上流コンベアから下流コンベアに搬送物４を落下させる。この際に、搬送物４は、上流コンベアの終端からシュート３内を通り下流コンベアの搬送ベルト１に移される。
【００１９】
その際、搬送物４の偏りや搬送ベルト１の駆動装置などにより下流コンベアの搬送ベルト１が蛇行する場合があるが、従来では図２に示すようにスカート２が固定されているため、スカート２が搬送ベルト１から外れてしまい、搬送物４のこぼれや噴出、材料の衝突により発生する粉塵の飛散などを防ぐことができない。
【００２０】
これに対して、本実施形態では、乗り継ぎ部２０において、上流コンベアから搬送物４がシュート３を介して下流コンベアの搬送ベルト１に移される際、搬送ベルト１の位置情報をベルト位置検出器６で検出し、その位置情報をベルト位置検出装置７で制御信号に変換し、その制御信号に基づきスカート位置制御装置８が油圧シリンダー９を駆動させ、搬送ベルト１の位置に応じてスカート２の位置を制御する。
【００２１】
このように、本実施形態では、下流コンベアの搬送ベルト１が蛇行しても、搬送ベルト１に応じてスカート２の位置を制御するので、搬送ベルト１とスカート２とが常に一定の位置関係を保つことができ、搬送ベルト１からスカート２が外れることがない。このため、搬送物のこぼれや噴出を確実に防止することができる。また、このように搬送ベルト１とスカート２とが常に一定の位置関係を保ち密閉状態を維持していることにより搬送物４が搬送中に衝突して粉塵が発生しても、その飛散を抑えることができ、環境面でも優れている。また、スカート２とシュート３との間にシール材５が設けられているので、シュート３とスカート２との間からの搬送物４のこぼれや噴出等も防止することができる。
【００２２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、ベルト位置検出器６をベルト１に接触させる接触式のものとして例示したが、図３に示すように、ベルト位置検出器を非接触のベルト位置検出器１０とし、レーザー等によりベルトの位置を検出することも可能である。また、図３に示すように、スカート２の位置を調整するものは油圧シリンダー９に限らず、モーター１１としてもよい。このように、ベルト１の位置の検出方法やスカート２の駆動方法は特に限定されるものではなく、ベルト１の位置を検出しそれに合わせてスカート２を駆動させることができれば本発明の範囲内である。
【符号の説明】
【００２３】
１；搬送ベルト
２；スカート
３；シュート
４；搬送物
５；シール材
６；ベルト位置検出器
７；ベルト位置検出装置
８；スカート位置制御装置
９；油圧シリンダー
２０；乗り継ぎ部
【図１】
2014108851.tif 000003
【図２】
2014108851.tif 000004
【図３】
2014108851.tif 000005