(57)【要約】【課題】ドア駆動ベルトの張力状態を詳細に把握できると共に、エレベーターの運転効率を向上させることができるエレベーターのドア制御装置の提供。【解決手段】ドア５が閉状態であるときに、診断指令を出力してドア５の閉状態を保つ方向へドアモータ１のトルクを印加させる診断指令出力部１０ａと、診断指令出力部１０ａによって診断指令が出力されてドアモータ１に印加するトルクの大きさを切替えるドアモータトルク切替部１０ｂと、ドアモータトルク切替部１０ｂで切替えられたドアモータ１のトルクとドアモータ回転検出部１０ｄの検出結果に基づいてドア駆動ベルト３のスリップの有無を検出し、ドアモータトルク切替部１０ｂで切替えられたドアモータ１のトルクＴａ，Ｔｂ，Ｔｃに対するドア駆動ベルト３のスリップの有無に応じて、ドア駆動ベルト３の張力状態を段階的に判定するドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅとを備えた。【選択図】図２
2014105036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能に設けられたドアと、このドアを駆動するドア駆動ベルトと、このドア駆動ベルトに動力を供給して前記ドアを開閉させるドアモータと、このドアモータが回転したことを検出するドアモータ回転検出部とを備えたエレベーターに設けられ、
前記ドアモータのトルクを調整して前記ドアの動作を制御するエレベーターのドア制御装置において、
前記ドアが閉状態又は開状態であるときに、前記ドアの動作を診断する診断指令を出力して前記ドアの状態を保つ方向へ前記ドアモータのトルクを印加させる診断指令出力部と、
この診断指令出力部によって前記診断指令が出力されて前記ドアモータに印加するトルクの大きさを切替えるドアモータトルク切替部と、
このドアモータトルク切替部によって切替えられた前記ドアモータのトルクと前記ドアモータ回転検出部の検出結果に基づいて前記ドア駆動ベルトのスリップの有無を検出し、前記ドアモータトルク切替部によって切替えられた前記ドアモータのトルクに対する前記ドア駆動ベルトのスリップの有無に応じて、前記ドア駆動ベルトの張力状態を段階的に判定するドア駆動ベルト張力状態判定部とを備えたことを特徴とするエレベーターのドア制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーターのドア制御装置において、
前記ドアモータトルク切替部によって切替えられる前記ドアモータのトルクは、前記ドア駆動ベルトの張力状態の異常により前記エレベーターの運転を休止させる基準値として設定され、前記ドアが閉状態又は開状態を保持する通常のトルクよりも大きい休止基準用トルクを有し、
前記ドア駆動ベルト張力状態判定部は、前記ドアモータトルク切替部によって切替えられた前記休止基準用トルクに対して前記ドア駆動ベルトのスリップを検出した場合に、前記ドア駆動ベルトの張力状態が異常であると判定すると共に、前記エレベーターの運転を休止させることを特徴とするエレベーターのドア制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベーターのドア制御装置において、
前記ドアモータトルク切替部によって切替えられる前記ドアモータのトルクは、前記ドア駆動ベルトの張力状態の異常により前記エレベーターの運転を継続させる応急処置を実施する基準値として設定され、前記休止基準用トルクよりも大きい応急処置基準用トルクを有し、
前記ドア駆動ベルト張力状態判定部は、前記ドアモータトルク切替部によって切替えられた前記応急処置基準用トルクに対して前記ドア駆動ベルトのスリップを検出した場合に、前記ドア駆動ベルトの張力状態が異常であると判定すると共に、前記応急処置の実施を指令することを特徴とするエレベーターのドア制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載のエレベーターのドア制御装置において、
前記ドア駆動ベルトは、熱で摩擦係数が増加する材質から成り、
前記応急処置は、前記ドアモータトルク切替部によって前記ドアモータのトルクを前記応急処置基準用トルクよりも大きいトルクに切替えて印加し、前記ドア駆動ベルトをスリップ状態にして摩擦熱を発生させることを特徴とするエレベーターのドア制御装置。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれかに記載のエレベーターのドア制御装置において、
前記ドアモータトルク切替部によって切替えられる前記ドアモータのトルクは、前記ドア駆動ベルトの張力状態の異常の兆候を示す異常の予兆の基準値として設定され、前記応急処置基準用トルクよりも大きい異常予兆基準用トルクを有し、
前記ドア駆動ベルト張力状態判定部は、前記ドアモータトルク切替部によって切替えられた前記異常予兆基準用トルクに対して前記ドア駆動ベルトのスリップを検出した場合に、前記ドア駆動ベルトの張力状態が異常の予兆であると判定すると共に、前記エレベーターの運転を継続させることを特徴とするエレベーターのドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターのドアの動作を制御するエレベーターのドア制御装置に係り、特にドアの動作の異常を診断するのに好適なエレベーターのドア制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、エレベーターのドアはハンガーを介してドア駆動ベルトと締結されており、このドア駆動ベルトは一対のプーリに架け渡されている。そして、これらのプーリのどちらか一方に駆動用のドアモータが連結され、このドアモータが駆動して回転することにより、ドアの開閉動作が行われている。
【０００３】
そのため、例えばドア駆動ベルトが経年劣化してドア駆動ベルトの張力が低くなったり、あるいはドア駆動ベルトが硬化してドア駆動ベルトとプーリとの摩擦力が低下した場合には、ドアが開閉する際にドアに振動が発生したり、あるいはドア駆動ベルトにスリップが発生する不具合が生じることがあった。
【０００４】
そこで、このような不具合を解消するために、ドア駆動ベルトの張力異常を簡略な構成で精度良く検出できる装置として、ドアモータの回転角を検出するエンコーダと、ドアモータが停止した場合、エンコーダにより検出された回転角をモータ停止位置として検出する停止位置検出手段と、ドアモータにおけるドアの開状態又は閉状態を維持するドア開閉保持トルクを上げるトルク上昇手段と、トルク上昇手段によりドア開閉保持トルクが上げられたことによるドアモータ停止位置の変化量と異常を判定するための閾値とを比較し、ドア駆動ベルトの張力異常を検出する異常検出手段とを備えたエレベーターのドア制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この従来技術のエレベーターのドア制御装置は、トルク上昇手段によってドア開閉保持トルクを上げ、ドアモータ停止位置の変化量が異常を判定するための閾値以上の場合にドア駆動ベルトの張力異常を検出し、さらにドアの開閉速度を通常の開閉速度よりも低速に切替えることにより、ドア駆動ベルトの張力異常時に発生するドアパネルの振動やドア駆動ベルトのスリップを回避するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−０６３４０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に示す従来技術のエレベーターのドア制御装置は、ドア駆動ベルトの張力異常を検出するものであるので、この張力異常となる前段階の兆候まで検出することができない。そのため、このようにドア駆動ベルトの張力状態を詳細に把握することができず、ドア駆動ベルトの張力状態に応じた適切な対応が図れないことが問題になっている。
【０００８】
また、従来技術のエレベーターのドア制御装置は、上述したように異常検出手段によってドア駆動ベルトの張力異常が検出された場合に、ドアの開閉速度を落としてドア駆動ベルトのスリップへの対応を行っているが、ドアの開閉速度が低下することによってエレベーターの利用者の待ち時間が増えることになるので、エレベーターの運転効率の低下を招くことが懸念されている。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、ドア駆動ベルトの張力状態を詳細に把握できると共に、エレベーターの運転効率を向上させることができるエレベーターのドア制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明のエレベーターのドア制御装置は、開閉可能に設けられたドアと、このドアを駆動するドア駆動ベルトと、このドア駆動ベルトに動力を供給して前記ドアを開閉させるドアモータと、このドアモータが回転したことを検出するドアモータ回転検出部とを備えたエレベーターに設けられ、前記ドアモータのトルクを調整して前記ドアの動作を制御するエレベーターのドア制御装置において、前記ドアが閉状態又は開状態であるときに、前記ドアの動作を診断する診断指令を出力して前記ドアの状態を保つ方向へ前記ドアモータのトルクを印加させる診断指令出力部と、この診断指令出力部によって前記診断指令が出力されて前記ドアモータに印加するトルクの大きさを切替えるドアモータトルク切替部と、このドアモータトルク切替部によって切替えられた前記ドアモータのトルクと前記ドアモータ回転検出部の検出結果に基づいて前記ドア駆動ベルトのスリップの有無を検出し、前記ドアモータトルク切替部によって切替えられた前記ドアモータのトルクに対する前記ドア駆動ベルトのスリップの有無に応じて、前記ドア駆動ベルトの張力状態を段階的に判定するドア駆動ベルト張力状態判定部とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のエレベーターのドア制御装置によれば、ドア駆動ベルトの張力状態を詳細に把握できると共に、エレベーターの運転効率を向上させることができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るドア制御装置の一実施形態が適用されるエレベーターの構成を示す図である。
【図２】図１に示す本実施形態に係るドア制御装置の構成を説明する図である。
【図３】本実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図４】図３に示す手順Ｓ３２の応急処置の動作を詳細に説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係るエレベーターのドア制御装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００１４】
図１に示すように本発明の一実施形態に係るドア制御装置１０は、開閉可能に設けられたドア５と、このドア５を駆動するドア駆動ベルト３と、このドア駆動ベルト３に動力を供給してドア５を開閉させるドアモータ１と、このドアモータ１が回転したことを検出する後述のドアモータ回転検出部１０ｄ（図２参照）とを備えたエレベーターに設けられている。
【００１５】
具体的には、このエレベーターは、例えばドア５の上方に配置され、ドアモータ１の出力軸が連結されて回転する駆動プーリ６と、この駆動プーリ６に対してドア５の開閉方向に離間して配置され、駆動プーリ６に追従する従動プーリ７とを備えており、ドア駆動ベルト５は、例えば熱で摩擦係数が増加するゴム等の材質から成り、駆動プーリ６及び従動プーリ７に無端状に架け渡されている。
【００１６】
ドア５は、例えば上部に設けられたドアハンガー４を介してドア駆動ベルト３と締結され、このドア駆動ベルト３と一体に動作するようになっている。従って、ドアモータ１が出力軸を介して駆動プーリ６を回転させることにより、駆動プーリ６とドア駆動ベルト３との間で摩擦力が発生するので、ドア駆動ベルト３が駆動プーリ６と共に回動し、ドア５が開閉するようになっている。
【００１７】
そして、駆動プーリ６がドアモータ１のトルクに応じた回転速度で回転するので、ドア制御装置１０は、ドアモータ１のトルクを調整することによってドア５の動作を制御するようにしている。また、エレベーターは、ドアモータ１に同期してパルス信号を出力するロータリーエンコーダ２と、ドア５が閉状態であることを検出する終端スイッチ８とを備えており、これらのロータリーエンコーダ２及び終端スイッチ８がドア制御装置１０に接続されている。
【００１８】
上述したドアモータ回転検出部１０ｄは、例えば図２に示すようにドア制御装置１０に格納されており、ロータリーエンコーダ２から入力されたパルス数を計測し、計測したパルス数が所定値以上となった場合に、ドアモータ１が回転したことを検出するようになっている。
【００１９】
ドア制御装置１０は、例えば図２に示すようにドア５が閉状態であるときに、ドア５の動作を診断する診断指令を出力してドア５の閉状態を保つ方向へドアモータ１のトルクを印加させる診断指令出力部１０ａと、この診断指令出力部１０ａによって診断指令が出力されてドアモータ１に印加するトルクの大きさを切替えるドアモータトルク切替部１０ｂと、このドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられたトルクをドアモータ１に印加するインバータ１０ｃとを備えている。
【００２０】
診断指令出力部１０ａは、例えばドア５が閉じて終端スイッチ８が動作することにより、ドア５が閉状態であることを検出するようになっている。なお、診断指令出力部１０ａの診断周期は、例えばドア５が閉じる毎の周期であっても良いし、あるいは１日に１回の周期又は一ヶ月に１回の周期等であっても良く、特にその条件が限定されるものではない。
【００２１】
そして、ドア制御装置１０は、ドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられたドアモータ１のトルクとドアモータ回転検出部１０ｄの検出結果に基づいてドア駆動ベルト３のスリップの有無を検出し、ドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられたドアモータ１のトルクに対するドア駆動ベルト３のスリップの有無に応じて、ドア駆動ベルト３の張力状態を段階的に判定するドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅとを備えている。なお、ドア制御装置１０は、例えばエレベーターの異常の有無を遠隔的に監視する監視センター１１に電話回線を介して接続されている。
【００２２】
ここで、診断指令出力部１０ａによって終端スイッチ８が動作してドア５が閉状態であることが検出されてからさらにドア５の閉状態を保つ方向へドアモータ１のトルクを印加して上昇させたときに、ドア駆動ベルト３がスリップしなければ、ドアモータ１は回転しない。
【００２３】
一方、ドア駆動ベルト３がスリップすれば、ドア５が閉状態であってもドアモータ１が回転するので、ロータリーエンコーダ２がドアモータ１に同期してパルス信号を出力する。そして、ドアモータ回転検出部１０ｄは、ロータリーエンコーダ２から入力されて計測したパルス数が所定値以上となった場合に、ドアモータ１が回転したこと、すなわちドア駆動ベルト３がスリップしたことを検出する。
【００２４】
ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、例えばドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられたドアモータ１のトルク毎にドアモータ回転検出部１０ｄによってドアモータ１が回転したかどうかが検出されることにより、後述するようにドア駆動ベルト３の張力状態の異常の有無、異常の前段階である予兆の有無、及び各張力状態に対する処置を判定して監視センター１１へ送信する機能を有している。
【００２５】
また、ドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられるドアモータ１のトルクは、例えばドア駆動ベルト３の張力状態の異常によりエレベーターの運転を休止させる基準値として設定され、ドア５が閉状態を保持する通常のトルクよりも大きい休止基準用トルク（以下、便宜的に第１の所定トルクと呼ぶ）Ｔａを有している。
【００２６】
ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、例えばドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられた第１の所定トルクＴａに対してドア駆動ベルト３のスリップを検出した場合に、ドア駆動ベルト３の張力状態が異常であると判定すると共に、エレベーターの運転を休止させるようにしている。
【００２７】
さらに、ドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられるドアモータ１のトルクは、例えばドア駆動ベルト３の張力状態の異常によりエレベーターの運転を継続させる応急処置を実施する基準値として設定され、第１の所定トルクＴａよりも大きい応急処置基準用トルク（以下、便宜的に第２の所定トルクと呼ぶ）Ｔｂを有している。
【００２８】
ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、例えばドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられた第２の所定トルクＴｂに対してドア駆動ベルト３のスリップを検出した場合に、ドア駆動ベルト３の張力状態が異常であると判定すると共に、応急処置の実施を指令するようにしている。
【００２９】
この応急処置は、例えばドアモータトルク切替部１０ｂによってドアモータ１のトルクを第２の所定トルクＴｂよりも大きいトルク（以下、便宜的に第４の所定トルクと呼ぶ）Ｔｄに切替えて印加し、ドア駆動ベルト３をスリップ状態にして摩擦熱を発生させる処置から成っている。
【００３０】
また、ドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられるドアモータ１のトルクは、例えばドア駆動ベルト３の張力状態の異常の兆候を示す異常の予兆の基準値として設定され、第２の所定トルクＴｂよりも大きい異常予兆基準用トルク（以下、便宜的に第３の所定トルクと呼ぶ）Ｔｃを有している。
【００３１】
ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、例えばドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられた第３の所定トルクＴｃに対してドア駆動ベルト３のスリップを検出した場合に、ドア駆動ベルト３の張力状態が異常の予兆であると判定すると共に、エレベーターの運転を継続させるようにしている。
【００３２】
次に、本実施形態の動作を図３、図４のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
【００３３】
図３は本実施形態の動作を説明するフローチャート、図４は図３に示す手順Ｓ３２の応急処置の動作を詳細に説明するフローチャートである。
【００３４】
図３に示すようにまず、終端スイッチ８はドア５が閉状態であることを検出すると（ステップ（以下、Ｓと記す）１）、診断指令出力部１０ａは、ドア駆動ベルト３の診断条件が成立しているかどうかを判定し（Ｓ２）、ドア駆動ベルト３の診断条件が成立するまで手順Ｓ２の動作を繰り返す。そして、診断指令出力部１０ａは、ドア駆動ベルト３の診断条件が成立していると判定すると、ドア５の動作を診断する診断指令をドアモータトルク切替部１０ｂに出力する。
【００３５】
次に、ドアモータトルク切替部１０ｂは、診断指令を入力すると、診断指令出力部１０ａによって印加されるドアモータ１のトルクの大きさを通常のトルクから第１の所定トルクＴａ（例えば、第１の所定トルクＴａは定格の１５０％（＞通常のトルク）に設定されている）に切替え、このドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられた第１の所定トルクＴａをドア５の閉状態を保つ方向へインバータ１０ｃを介してドアモータ１に印加する（Ｓ３）。
【００３６】
その後、ドアモータ回転検出部１０ｄは、ロータリーエンコーダ２から入力されたパルス数を計測し、計測したパルス数が所定値以上となったかどうか、すなわちドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられた第１の所定トルクＴａに対してドアモータ１が回転してドア駆動ベルト３がスリップしたかどうかを検出する（Ｓ４）。このとき、ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、ドアモータ回転検出部１０ｄでドア駆動ベルト３のスリップが検出されたかどうかによってドア駆動ベルト３の張力状態が異常であるかどうかを判定する（Ｓ４）。
【００３７】
次に、ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、ドアモータ回転検出部１０ｄでドア駆動ベルト３のスリップが検出され、ドア駆動ベルト３の張力状態が異常であると判定すると、ドア駆動ベルト３の張力状態が異常である旨を電話回線を介して監視センター１１へ報知し（Ｓ２１）、保守員をエレベーターが設置されている建物（図示せず）へ出動させる。
【００３８】
同時に、ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、一連のドア駆動ベルト３の診断を終了し（Ｓ２２）、エレベーターの運転を休止させる（Ｓ２３）。そして、現地へ到着した保守員は、ドア駆動ベルト３の交換や張力調整等の対策を行うことにより（Ｓ２４）、エレベーターを復旧させ、本実施形態の動作を終了する。
【００３９】
一方、手順Ｓ４においてドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、ドアモータ回転検出部１０ｄでドア駆動ベルト３のスリップが検出されず、ドア駆動ベルト３の張力状態が異常でないと判定すると、ドアモータトルク切替部１０ｂは、ドアモータ１に印加するトルクの大きさを第１の所定トルクＴａから第２の所定トルクＴｂ（例えば、第２の所定トルクＴｂは定格の１７０％（＞第１の所定トルクＴａ）に設定されている）に切替え、このドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられた第２の所定トルクＴｂをドア５の閉状態を保つ方向へインバータ１０ｃを介してドアモータ１に印加する（Ｓ５）。
【００４０】
その後、ドアモータ回転検出部１０ｄは、ロータリーエンコーダ２から入力されたパルス数を計測し、計測したパルス数が所定値以上となったかどうか、すなわちドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられた第２の所定トルクＴｂに対してドアモータ１が回転してドア駆動ベルト３がスリップしたかどうかを検出する（Ｓ６）。このとき、ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、ドアモータ回転検出部１０ｄでドア駆動ベルト３のスリップが検出されたかどうかによってドア駆動ベルト３の張力状態が異常であるかどうかを判定する（Ｓ６）。
【００４１】
次に、ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、ドアモータ回転検出部１０ｄでドア駆動ベルト３のスリップが検出され、ドア駆動ベルト３の張力状態が異常であると判定すると、ドア駆動ベルト３の張力状態が異常である旨を電話回線を介して監視センター１１へ報知し（Ｓ３１）、保守員をエレベーターが設置されている建物へ出動させると共に、応急処置の実施を指令する（Ｓ３２）。
【００４２】
この応急処置の実施が指令されると、図４に示すようにドアモータトルク切替部１０ｂは、ドアモータ１のトルクを第２の所定トルクＴｂから第４の所定トルクＴｄ（例えば、第４の所定トルクＴｄは定格の２００％（＞第２の所定トルクＴｂ）に設定されている）に切替え、第４の所定トルクＴｄをドア５の閉状態を保つ方向へインバータ１０ｃを介してドアモータ１に印加する（Ｓ３２ａ）。
【００４３】
これにより、ドア駆動ベルト３がスリップ状態となってドアモータ１が空転するので、ドアモータ１を所定時間回転させ続けることでドアモータ１とドア駆動ベルト３との間で摩擦熱が発生し、発生した摩擦熱によってドア駆動ベルト３の材質からドア駆動ベルト３の摩擦係数が増加する（Ｓ３２ｂ）。すなわち、ドアモータ１とドア駆動ベルト３との間で働く摩擦力が増大する。
【００４４】
次に、ドアモータトルク切替部１０ｂは、ドアモータ１のトルクを第４の所定トルクＴｄから第２の所定トルクＴｂに再び切替えて戻し、第２の所定トルクＴｂをドア５の閉状態を保つ方向へインバータ１０ｃを介してドアモータ１に印加する（Ｓ３２ｃ）。
【００４５】
そして、ドア駆動ベルト３のスリップが発生しなくなったかどうかを検出するために、ドアモータ回転検出部１０ｄは、ロータリーエンコーダ２から入力されたパルス数を計測し、計測したパルス数が所定値以上となったかどうか、すなわちドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられた第２の所定トルクＴｂに対してドアモータ１が回転してドア駆動ベルト３がスリップしたかどうかを検出する（Ｓ３２ｄ）。このとき、ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、ドアモータ回転検出部１０ｄでドア駆動ベルト３のスリップが検出されたかどうかによってドア駆動ベルト３の張力状態が異常であるかどうかを判定する（Ｓ３２ｄ）。
【００４６】
手順Ｓ３２ｄにおいてドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、ドアモータ回転検出部１０ｄでドア駆動ベルト３のスリップが検出され、ドア駆動ベルト３の張力状態が異常であると判定すると、ドアモータ１とドア駆動ベルト３との間で働く摩擦力が不足しているので、手順Ｓ３２ａの動作に戻る。
【００４７】
一方、手順Ｓ３２ｄにおいてドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、ドアモータ回転検出部１０ｄでドア駆動ベルト３のスリップが検出されず、ドア駆動ベルト３の張力状態が異常でないと判定すると、一連のドア駆動ベルト３の診断を終了し（Ｓ３３）。保守員によってエレベーターが対策されるまでの間もエレベーターを休止させずにエレベーターの運転を継続させる（Ｓ３４）。そして、現地へ到着した保守員は、図３に示すようにドア駆動ベルト３の交換や張力調整等の対策を行うことにより（Ｓ３５）、エレベーターを復旧させ、本実施形態の動作を終了する。
【００４８】
また、手順Ｓ６においてドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、ドアモータ回転検出部１０ｄでドア駆動ベルト３のスリップが検出されず、ドア駆動ベルト３の張力状態が異常でないと判定すると、ドアモータトルク切替部１０ｂは、ドアモータ１に印加するトルクの大きさを第２の所定トルクＴｂから第３の所定トルクＴｃ（例えば、第３の所定トルクＴｃは定格の１９０％（＞第２の所定トルクＴｂ）に設定されている）に切替え、このドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられた第３の所定トルクＴｃをドア５の閉状態を保つ方向へインバータ１０ｃを介してドアモータ１に印加する（Ｓ７）。
【００４９】
その後、ドアモータ回転検出部１０ｄは、ロータリーエンコーダ２から入力されたパルス数を計測し、計測したパルス数が所定値以上となったかどうか、すなわちドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられた第３の所定トルクＴｃに対してドアモータ１が回転してドア駆動ベルト３がスリップしたかどうかを検出する（Ｓ８）。このとき、ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、ドアモータ回転検出部１０ｄでドア駆動ベルト３のスリップが検出されたかどうかによってドア駆動ベルト３の張力状態が異常の予兆であるかどうかを判定する（Ｓ８）。
【００５０】
次に、ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、ドアモータ回転検出部１０ｄでドア駆動ベルト３のスリップが検出され、ドア駆動ベルト３の張力状態が異常の予兆であると判定すると、ドア駆動ベルト３の張力状態が異常の予兆である旨を電話回線を介して監視センター１１へ報知し（Ｓ４１）、監視センター１１は、保守員をエレベーターが設置されている建物へ直ちには出動させず、次回のエレベーターの点検日に合わせて整備作業の計画を行う。
【００５１】
そして、ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、一連のドア駆動ベルト３の診断を終了し（Ｓ４２）、エレベーターの運転を継続させ（Ｓ４３）、整備作業の計画で決定された次回のエレベーターの点検日に現地へ到着した保守員は、ドア駆動ベルト３の交換や張力調整等の整備作業を行い（Ｓ４４）、本実施形態の動作を終了する。
【００５２】
一方、手順Ｓ８においてドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、ドアモータ回転検出部１０ｄでドア駆動ベルト３のスリップが検出されず、ドア駆動ベルト３の張力状態が異常の予兆でないと判定すると、ドア駆動ベルト３の張力状態が正常であると判定する。そして、ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、一連のドア駆動ベルト３の診断を終了し（Ｓ９）、エレベーターの運転を継続させ（Ｓ１０）、本実施形態の動作を終了する。
【００５３】
このように構成した本実施形態によれば、ドアモータトルク切替部１０ｂによってドアモータ１に印加するトルクを通常のトルクから第１の所定トルクＴａ、第２の所定トルクＴｂ、及び第３の所定トルクＴｃにそれぞれ切替え、これらの各トルクＴａ，Ｔｂ，Ｔｃに対してドアモータ回転検出部１０ｄによってドア駆動ベルト３のスリップの有無を検出することにより、ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅがドア駆動ベルト３の張力状態が異常、異常の予兆、及び正常のいずれかである段階的な判定を行うようにしているので、ドア駆動ベルト３の張力状態を詳細に把握することができる。これにより、ドア駆動ベルト３の張力状態に応じて適切な対応を図ることができる。
【００５４】
しかも、ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅによってドア駆動ベルト３の張力状態の異常が検出されても、この異常が第２の所定トルクＴｂに対してドア駆動ベルト３のスリップを検出したことによって判定されたものであれば、エレベーターの運転の休止を必要としない程度であることから、ドア制御装置１０はドア５の開閉動作を通常通り継続することができる。これにより、エレベーターの運転効率を維持することができる。このように、本実施形態に係るドア制御装置１０は、ドア駆動ベルト３の張力状態を詳細に把握できると共に、エレベーターの運転効率を向上させることができる。
【００５５】
また、本実施形態は、ドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられたトルクＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄのうち最も小さい第１の所定トルクＴａに対してドア駆動ベルト３のスリップがドアモータ回転検出部１０ｄで検出されると、ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅはドア駆動ベルト３の張力状態が異常であると判定してエレベーターの運転を休止させることにより、ドア動作異常による不具合の発生やドア駆動ベルト３の張力状態が悪化するのを抑制することができる。一方、保守員はドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅから監視センター１１を通じてドア駆動ベルト３の張力状態を把握しているので、保守員がエレベーターを迅速に復旧させることができる。
【００５６】
また、本実施形態は、ドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられた第２の所定トルクＴｂに対してドア駆動ベルト３のスリップが検出されると、ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅはドア駆動ベルト３の張力状態１０ｅが異常であると判定して応急処置が実施されるので、保守員による対策が行われるまでの間、エレベーターの運転を十分に継続させることができる。
【００５７】
特に、応急処置は、ドアモータトルク切替部１０ｂによってドアモータ１のトルクを第２の所定トルクＴｂよりも大きい第４のトルクＴｄに切替えて印加し、ドア駆動ベルト３をスリップ状態にして摩擦熱を発生させることにより、熱で摩擦係数が増加するというドア駆動ベルト３の材質の特性を上手く利用してドア駆動ベルト３の張力状態を容易に回復させることができる。このように、ドア駆動ベルト３の張力状態１０ｅの異常に対する応急処置をドア制御装置１０の制御だけで実現することができるので、エレベーターに対して高い利便性とサービス性を確保することができる。
【００５８】
また、本実施形態は、ドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられた第３の所定トルクＴｃに対してドア駆動ベルト３のスリップが検出されると、ドア駆動ベルト３の張力状態が異常の予兆であると判定することにより、ドア駆動ベルト３の張力状態が異常の前段階であって早急な対策を必要としないことが把握できるので、保守員をエレベーターが設置されている建物へ直ちに出動させなくてもエレベーターの運転を継続させることができる。これにより、監視センター１１は次回の点検日に合わせてドア駆動ベルト３の交換や張力調整等の整備作業を計画的に実行することができる。
【００５９】
なお、上述した本実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。
【００６０】
また、本実施形態は、エレベーターはドア５が閉状態であることを検出する終端スイッチ８を備え、診断指令出力部１０ａは、ドア５が閉じて終端スイッチ８が動作することによってドア５が閉状態であることを検出し、ドア５が閉状態であるときに、ドア５の動作を診断する診断指令を出力してドア５の閉状態を保つ方向へドアモータ１のトルクを印加させた場合について説明したが、この場合に限るものではない。
【００６１】
例えば、エレベーターはドア５が開状態であることを検出する終端スイッチを備え、診断指令出力部１０ａは、ドア５が開いて終端スイッチが動作することによってドア５が開状態であることを検出し、ドア５が開状態であるときに、ドア５の動作を診断する診断指令を出力してドア５の開状態を保つ方向へドアモータ１のトルクを印加させても良い。この場合も、ドア５の開閉方向が異なるだけでドア５の動作に対して上述したのと同様に診断できるので、ドア５が閉状態であるときと同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６２】
１  ドアモータ
３  ドア駆動ベルト
５  ドア
６  駆動プーリ
８  終端スイッチ
１０  ドア制御装置
１０ａ  診断指令出力部
１０ｂ  ドアモータトルク切替部
１０ｃ  インバータ
１０ｄ  ドアモータ回転検出部
１０ｅ  ドア駆動ベルト張力状態判定部
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図１】
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