(57)【要約】【課題】駆動信号におけるノイズ成分による液体吐出安定性の低下を抑制する。【解決手段】液体吐出装置は、アナログの基駆動信号を生成する基駆動信号生成部と、基駆動信号を変調してデジタルの変調基駆動信号を生成する信号変調部と、変調基駆動信号を増幅して変調駆動信号を生成する信号増幅部と、変調駆動信号をアナログの駆動信号に変換する信号変換部と、駆動信号に従い液体を吐出する液体吐出部を備える。基駆動信号生成部から信号変調部へ信号伝達する基駆動信号伝達線の抵抗値と信号変換部から液体吐出部へ信号伝達する駆動信号伝達線の抵抗値の合計は、信号変調部から信号増幅部へ信号伝達する変調基駆動信号伝達線の抵抗値と信号増幅部から信号変換部へ信号伝達する変調駆動信号伝達線の抵抗値の合計より小さい。【選択図】図４
2014076567.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体吐出装置であって、
アナログの基駆動信号を生成する基駆動信号生成部と、
前記基駆動信号を変調してデジタルの変調基駆動信号を生成する信号変調部と、
前記変調基駆動信号を増幅して変調駆動信号を生成する信号増幅部と、
前記変調駆動信号をアナログの駆動信号に変換する信号変換部と、
前記駆動信号に従い液体を吐出する液体吐出部と、
前記基駆動信号を前記基駆動信号生成部から前記信号変調部へと伝達する基駆動信号伝達線と、
前記変調基駆動信号を前記信号変調部から前記信号増幅部へと伝達する変調基駆動信号伝達線と、
前記変調駆動信号を前記信号増幅部から前記信号変換部へと伝達する変調駆動信号伝達線と、
前記駆動信号を前記信号変換部から前記液体吐出部へと伝達する駆動信号伝達線と、を備え、
前記基駆動信号伝達線の抵抗値と前記駆動信号伝達線の抵抗値との合計は、前記変調基駆動信号伝達線の抵抗値と前記変調駆動信号伝達線の抵抗値との合計より小さいことを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記駆動信号伝達線は、前記信号伝達線の中で最も抵抗値が小さいことを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記基駆動信号伝達線は、前記信号伝達線の中で最も抵抗値が小さいことを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記変調基駆動信号伝達線の抵抗値は、前記変調駆動信号伝達線の抵抗値より小さいことを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記変調基駆動信号伝達線の抵抗値は、前記変調駆動信号伝達線の抵抗値より大きいことを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記駆動信号伝達線の抵抗値は、前記変調駆動信号伝達線の抵抗値より小さいことを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項７】
液体吐出装置であって、
アナログの基駆動信号を生成する基駆動信号生成部と、
前記基駆動信号を変調してデジタルの変調基駆動信号を生成する信号変調部と、
前記変調基駆動信号を増幅して変調駆動信号を生成する信号増幅部と、
前記変調駆動信号をアナログの駆動信号に変換する信号変換部と、
前記駆動信号に従い液体を吐出する液体吐出部と、
前記基駆動信号を前記基駆動信号生成部から前記信号変調部へと伝達する基駆動信号伝達線と、
前記変調基駆動信号を前記信号変調部から前記信号増幅部へと伝達する変調基駆動信号伝達線と、
前記変調駆動信号を前記信号増幅部から前記信号変換部へと伝達する変調駆動信号伝達線と、
前記駆動信号を前記信号変換部から前記液体吐出部へと伝達する駆動信号伝達線と、を備え、
前記基駆動信号伝達線の長さと前記駆動信号伝達線の長さとの合計は、前記変調基駆動信号伝達線の長さと前記変調駆動信号伝達線の長さとの合計より短いことを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項８】
請求項７に記載の液体吐出装置であって、
前記駆動信号伝達線は、前記信号伝達線の中で最も長さが短いことを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項９】
請求項７に記載の液体吐出装置であって、
前記基駆動信号伝達線は、前記信号伝達線の中で最も長さが短いことを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項１０】
請求項７から請求項９までのいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記変調基駆動信号伝達線の長さは、前記変調駆動信号伝達線の長さより短いことを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項１１】
請求項７から請求項９までのいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記変調基駆動信号伝達線の長さは、前記変調駆動信号伝達線の長さより長いことを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項１２】
請求項７から請求項１１までのいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記駆動信号伝達線の長さは、前記変調駆動信号伝達線の長さより短いことを特徴とする、液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷ヘッドに設けられた複数のノズルから印刷媒体上にインクを吐出して画像や文書を記録するインクジェットプリンターが広く普及している。このようなインクジェットプリンターでは、例えば印刷ヘッドの各ノズルに対応して設けられたアクチュエーターが駆動信号に従い駆動されることにより、所定のタイミングで所定量のインクがノズルから吐出される。
【０００３】
上記駆動信号は、例えば、アナログの基駆動信号をパルス幅変調（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ、ＰＷＭ）方式やパルス密度変調（Ｐｕｌｓｅ  Ｄｅｎｓｉｔｙ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ、ＰＤＭ）方式によりパルス変調してデジタルの変調基駆動信号を生成し、変調基駆動信号を増幅して変調駆動信号を生成し、変調駆動信号を平滑化してアナログ信号である駆動信号に変換することにより生成される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１１４７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インクジェットプリンターでは、駆動信号に従ってインクが吐出されるため、駆動信号におけるノイズ成分によってインクの吐出安定性が低下する場合があるという問題があった。
【０００６】
なお、このような課題は、インクジェットプリンターに限らず、駆動信号に従い液体を吐出する液体吐出装置に共通の課題であった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００８】
（１）本発明の一形態によれば、液体吐出装置が提供される。この液体吐出装置は、アナログの基駆動信号を生成する基駆動信号生成部と、前記基駆動信号を変調してデジタルの変調基駆動信号を生成する信号変調部と、前記変調基駆動信号を増幅して変調駆動信号を生成する信号増幅部と、前記変調駆動信号をアナログの駆動信号に変換する信号変換部と、前記駆動信号に従い液体を吐出する液体吐出部と、前記基駆動信号を前記基駆動信号生成部から前記信号変調部へと伝達する基駆動信号伝達線と、前記変調基駆動信号を前記信号変調部から前記信号増幅部へと伝達する変調基駆動信号伝達線と、前記変調駆動信号を前記信号増幅部から前記信号変換部へと伝達する変調駆動信号伝達線と、前記駆動信号を前記信号変換部から前記液体吐出部へと伝達する駆動信号伝達線と、を備える。前記基駆動信号伝達線の抵抗値と前記駆動信号伝達線の抵抗値との合計は、前記変調基駆動信号伝達線の抵抗値と前記変調駆動信号伝達線の抵抗値との合計より小さい。この形態の液体吐出装置によれば、アナログ信号を伝達する信号線の抵抗値の合計が、デジタル信号を伝達する信号線の抵抗値の合計より小さいため、信号へのノイズの影響を抑制することができ、駆動信号におけるノイズ成分を抑制して液体の吐出安定性を向上させることができる。
【０００９】
（２）上記形態の液体吐出装置において、前記駆動信号伝達線は前記信号伝達線の中で最も抵抗値が小さいとしてもよい。この形態の液体吐出装置によれば、最も液体吐出部に近いために液体の吐出安定性低下への影響が大きい駆動信号伝達線におけるノイズ発生を極力抑制することができ、駆動信号の歪みを抑制しつつ液体の吐出安定性を効果的に向上させることができる。
【００１０】
（３）上記形態の液体吐出装置において、前記基駆動信号伝達線は前記信号伝達線の中で最も抵抗値が小さいとしてもよい。この形態の液体吐出装置によれば、増幅前の信号に対するノイズの重畳を極力抑制することができ、液体の吐出安定性を効果的に向上させることができる。
【００１１】
（４）上記形態の液体吐出装置において、前記変調基駆動信号伝達線の抵抗値は前記変調駆動信号伝達線の抵抗値より小さいとしてもよい。この形態の液体吐出装置によれば、増幅前の信号に対するノイズの重畳を極力抑制することができ、液体の吐出安定性を効果的に向上させることができる。
【００１２】
（５）上記形態の液体吐出装置において、前記変調基駆動信号伝達線の抵抗値は前記変調駆動信号伝達線の抵抗値より大きいとしてもよい。この形態の液体吐出装置によれば、増幅後の信号の減衰を抑制して液体の吐出安定性の低下を抑制することができる。
【００１３】
（６）上記形態の液体吐出装置において、前記駆動信号伝達線の抵抗値は前記変調駆動信号伝達線の抵抗値より小さいとしてもよい。この形態の液体吐出装置によれば、ノイズ成分が比較的残留しやすいデジタル信号を伝達する駆動信号伝達線の抵抗値がアナログ信号を伝達する変調駆動信号伝達線の抵抗値より小さいため、残留ノイズを極力抑制し、液体の吐出安定性を効果的に向上させることができる。
【００１４】
（７）本発明の他の形態によれば、液体吐出装置が提供される。この液体吐出装置は、アナログの基駆動信号を生成する基駆動信号生成部と、前記基駆動信号を変調してデジタルの変調基駆動信号を生成する信号変調部と、前記変調基駆動信号を増幅して変調駆動信号を生成する信号増幅部と、前記変調駆動信号をアナログの駆動信号に変換する信号変換部と、前記駆動信号に従い液体を吐出する液体吐出部と、前記基駆動信号を前記基駆動信号生成部から前記信号変調部へと伝達する基駆動信号伝達線と、前記変調基駆動信号を前記信号変調部から前記信号増幅部へと伝達する変調基駆動信号伝達線と、前記変調駆動信号を前記信号増幅部から前記信号変換部へと伝達する変調駆動信号伝達線と、前記駆動信号を前記信号変換部から前記液体吐出部へと伝達する駆動信号伝達線と、を備える。前記基駆動信号伝達線の長さと前記駆動信号伝達線の長さとの合計は、前記変調基駆動信号伝達線の長さと前記変調駆動信号伝達線の長さとの合計より短い。この形態の液体吐出装置によれば、各信号伝達線の材質および径を互いに略同一にした場合に、アナログ信号を伝達する信号線の抵抗値の合計がデジタル信号を伝達する信号線の抵抗値の合計より小さくなるため、信号へのノイズの影響を抑制することができ、駆動信号におけるノイズ成分を抑制して液体の吐出安定性を向上させることができる。
【００１５】
（８）上記形態の液体吐出装置において、前記駆動信号伝達線は前記信号伝達線の中で最も長さが短いとしてもよい。この形態の液体吐出装置によれば、各信号伝達線の材質および径を互いに略同一にした場合に、前記駆動信号伝達線は前記信号伝達線の中で最も抵抗値が小さくなるため、最も液体吐出部に近いために液体の吐出安定性低下への影響が大きい駆動信号伝達線におけるノイズ発生を極力抑制することができ、駆動信号の歪みを抑制しつつ液体の吐出安定性を効果的に向上させることができる。
【００１６】
（９）上記形態の液体吐出装置において、前記基駆動信号伝達線は前記信号伝達線の中で最も長さが短いとしてもよい。この形態の液体吐出装置によれば、各信号伝達線の材質および径を互いに略同一にした場合に、前記基駆動信号伝達線は前記信号伝達線の中で最も抵抗値が小さくなるため、増幅前の信号に対するノイズの重畳を極力抑制することができ、液体の吐出安定性を効果的に向上させることができる。
【００１７】
（１０）上記形態の液体吐出装置において、前記変調基駆動信号伝達線の長さは前記変調駆動信号伝達線の長さより短いとしてもよい。この形態の液体吐出装置によれば、各信号伝達線の材質および径を互いに略同一にした場合に、前記変調基駆動信号伝達線の抵抗値は前記変調駆動信号伝達線の抵抗値より小さくなるため、増幅前の信号に対するノイズの重畳を極力抑制することができ、液体の吐出安定性を効果的に向上させることができる。
【００１８】
（１１）上記形態の液体吐出装置において、前記変調基駆動信号伝達線の長さは前記変調駆動信号伝達線の長さより長いとしてもよい。この形態の液体吐出装置によれば、各信号伝達線の材質および径を互いに略同一にした場合に、前記変調基駆動信号伝達線の抵抗値は前記変調駆動信号伝達線の抵抗値より大きくなるため、増幅後の信号の減衰を抑制して液体の吐出安定性の低下を抑制することができる。
【００１９】
（１２）上記形態の液体吐出装置において、前記駆動信号伝達線の長さは前記変調駆動信号伝達線の長さより短いとしてもよい。この形態の液体吐出装置によれば、各信号伝達線の材質および径を互いに略同一にした場合に、前記駆動信号伝達線の抵抗値は前記変調駆動信号伝達線の抵抗値より小さくなるため、ノイズ成分が比較的残留しやすいデジタル信号を伝達する駆動信号伝達線の抵抗値がアナログ信号を伝達する変調駆動信号伝達線の抵抗値より小さくなり、残留ノイズを極力抑制し、液体の吐出安定性を効果的に向上させることができる。
【００２０】
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、液体吐出装置、液体吐出装置用駆動装置等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】印刷装置１００の制御ユニット１１０および印刷ヘッド１４０を中心とした概略構成を示す説明図である。
【図２】印刷ヘッド１４０において用いられる各種信号の一例を示す説明図である。
【図３】印刷ヘッド１４０のスイッチングコントローラー１６０の構成を示す説明図である。
【図４】印刷装置１００における駆動信号ＣＯＭを生成するための構成を示す説明図である。
【図５】変形例における駆動信号ＣＯＭを生成するための構成を示す説明図である。
【図６】他の変形例における駆動信号ＣＯＭを生成するための構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
Ａ．実施形態：
図１は、本発明の実施形態における印刷装置１００の概略構成を示す説明図である。本実施形態の印刷装置１００は、液体インクを吐出することによって印刷媒体上にインクドット群を形成し、これにより、ホストコンピューター２００から供給された画像データに応じた画像（文字、図形等を含む）を印刷するインクジェットプリンターである。
【００２３】
印刷装置１００は、印刷ヘッド１４０と、フレキシブルフラットケーブル１３９を介して印刷ヘッド１４０と接続された制御ユニット１１０とを備えている。制御ユニット１１０は、ホストコンピューター２００から画像データ等を入力するためのホストインターフェイス（ＩＦ）１１２と、ホストインターフェイス１１２を介して入力された画像データに基づいて画像の印刷のための所定の演算処理を実行するメイン制御部１２０と、印刷媒体の搬送のための紙送りモーター１７２を駆動制御する紙送りモータードライバー１１４と、印刷ヘッド１４０を駆動制御するヘッドドライバー１１６と、各ドライバー１１４、１１６と紙送りモーター１７２、印刷ヘッド１４０とをそれぞれ接続するメインインターフェイス（ＩＦ）１１９と、を有している。ヘッドドライバー１１６は、メイン側駆動回路８０を含んでいる。
【００２４】
メイン制御部１２０は、各種演算処理を実行するＣＰＵ１２２と、プログラムやデータを一時的に格納・展開するＲＡＭ１２４と、ＣＰＵ１２２が実行するプログラム等を格納するＲＯＭ１２６と、を含んでいる。メイン制御部１２０の各種の機能は、ＣＰＵ１２２がＲＯＭ１２６に格納されたプログラムをＲＡＭ１２４上に読み出して実行することによって実現される。なお、メイン制御部１２０は電気回路を備えていてもよく、メイン制御部１２０の機能の少なくとも一部はメイン制御部１２０が備える電気回路がその回路構成に基づいて動作することによって実現されてもよい。
【００２５】
メイン制御部１２０は、ホストコンピューター２００からホストインターフェイス１１２を介して画像データを取得すると、画像データに基づいて画像展開処理、色変換処理、インク色分版処理、ハーフトーン処理といった印刷実行のための演算処理を行うことにより、印刷ヘッド１４０の何れのノズルからインクを吐出するか、あるいは、どの程度の量のインクを吐出するかを規定するノズル選択データ（駆動信号選択データ）を生成し、駆動信号選択データ等に基づいて各ドライバー１１４、１１６に制御信号を出力する。なお、メイン制御部１２０が実行する印刷実行のための各演算処理の内容は、印刷装置の技術分野において周知の事項であるため、ここでは説明を省略する。各ドライバー１１４、１１６は、それぞれ紙送りモーター１７２、印刷ヘッド１４０の動作を制御するための信号を出力する。例えば、ヘッドドライバー１１６は、印刷ヘッド１４０に対して、後述する基準クロック信号ＳＣＫとラッチ信号ＬＡＴと駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰとチャンネル信号ＣＨとを供給する。
【００２６】
印刷ヘッド１４０には、図示しないインク容器から１色または複数色のインクが供給される。印刷ヘッド１４０は、ヘッドインターフェイス（ＩＦ）１４２と、ヘッド側駆動回路９０と、スイッチングコントローラー１６０と、吐出部１５０と、を有している。吐出部１５０は、供給されたインクを吐出する複数のノズルと、各ノズルに対応したノズルアクチュエーター１５６（図３参照）とを有している。本実施形態では、ノズルアクチュエーター１５６として、容量性負荷であるピエゾ素子（圧電素子）が用いられる。ヘッド側駆動回路９０およびスイッチングコントローラー１６０は、ヘッドインターフェイス１４２を介して制御ユニット１１０から入力される各種信号に基づき動作する。ノズルアクチュエーター１５６が後述する駆動信号により駆動されると、ノズルに連通するキャビティー（圧力室）内の振動板が変位してキャビティー内に圧力変化を生じさせ、その圧力変化によって対応するノズルからインクが吐出される。ノズルアクチュエーター１５６の駆動に用いる駆動信号の波高値や電圧増減傾きを調整することで、インクの吐出量（すなわち形成するドットの大きさ）を調整することができる。
【００２７】
図２は、印刷ヘッド１４０において用いられる各種信号の一例を示す説明図である。駆動信号ＣＯＭは、印刷ヘッド１４０の吐出部１５０に設けられたノズルアクチュエーター１５６を駆動するための信号である。駆動信号ＣＯＭは、ノズルアクチュエーター１５６を駆動する駆動信号の最小単位（単位駆動信号）としての駆動パルスＰＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ１ないしＰＣＯＭ４）が時系列的に連続した信号である。駆動パルスＰＣＯＭ１、ＰＣＯＭ２、ＰＣＯＭ３およびＰＣＯＭ４の４つの駆動パルスＰＣＯＭの組は、１つの画素（印刷画素）に対応している。
【００２８】
各駆動パルスＰＣＯＭの立ち上がり部分は、ノズルに連通するキャビティーの容積を拡大してインクを引き込むための部分であり、駆動パルスＰＣＯＭの立ち下がり部分は、キャビティーの容積を縮小してインクを押し出すための部分である。そのため、ノズルアクチュエーター１５６を駆動パルスＰＣＯＭに従って駆動することにより、ノズルからインクが吐出される。駆動パルスＰＣＯＭ２、ＰＣＯＭ３およびＰＣＯＭ４の中から１つまたは複数の駆動パルスＰＣＯＭを選択してノズルアクチュエーター１５６に供給することにより、種々の大きさのインクドットを形成することができる。なお、本実施形態では、駆動信号ＣＯＭに、微振動と呼ばれる駆動パルスＰＣＯＭ１が含まれる。駆動パルスＰＣＯＭ１は、インクを引き込むのみで押し出しを行わない場合、例えばノズルの増粘を抑制する場合に用いられる。
【００２９】
駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰは、インクを吐出するノズルを選択すると共に、ノズルアクチュエーター１５６の駆動信号ＣＯＭへの接続タイミングを決定する信号である。ラッチ信号ＬＡＴおよびチャンネル信号ＣＨは、全ノズル分のノズル選択データが入力された後、駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰに基づいて駆動信号ＣＯＭと印刷ヘッド１４０のノズルアクチュエーター１５６とを接続させる信号である。図２に示すように、ラッチ信号ＬＡＴおよびチャンネル信号ＣＨは、駆動信号ＣＯＭに同期した信号である。すなわち、ラッチ信号ＬＡＴは、駆動信号ＣＯＭの開始タイミングに対応してハイレベルとなる信号であり、チャンネル信号ＣＨは、駆動信号ＣＯＭを構成する各駆動パルスＰＣＯＭの開始タイミングに対応してハイレベルとなる信号である。ラッチ信号ＬＡＴに応じて一連の駆動信号ＣＯＭの出力が開始され、チャンネル信号ＣＨに応じて各駆動パルスＰＣＯＭが出力される。また、基準クロック信号ＳＣＫは、駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰをシリアル信号として印刷ヘッド１４０に送信するための信号である。すなわち、基準クロック信号ＳＣＫは、印刷ヘッド１４０のノズルからインクを吐出するタイミングの決定に使用される信号である。
【００３０】
図３は、印刷ヘッド１４０のスイッチングコントローラー１６０（図１参照）の構成を示す説明図である。スイッチングコントローラー１６０は、駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）をノズルアクチュエーター１５６に選択的に供給する。スイッチングコントローラー１６０は、駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰを保存するシフトレジスター１６２と、シフトレジスター１６２のデータを一時的に保存するラッチ回路１６４と、ラッチ回路１６４の出力をレベル変換して選択スイッチ１６８に供給するレベルシフター１６６と、駆動信号ＣＯＭをノズルアクチュエーター１５６に接続する選択スイッチ１６８とを有している。
【００３１】
シフトレジスター１６２には、駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰが順次入力され、基準クロック信号ＳＣＫの入力パルスに応じて記憶される領域が順次後段にシフトする。ラッチ回路１６４は、ノズル数分の駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰがシフトレジスター１６２に格納された後、入力されるラッチ信号ＬＡＴに従いシフトレジスター１６２の各出力信号をラッチする。ラッチ回路１６４に保存された信号は、レベルシフター１６６によって次段の選択スイッチ１６８を切り替え（オン／オフ）できる電圧レベルに変換される。レベルシフター１６６の出力信号により閉じられる（接続状態となる）選択スイッチ１６８に対応するノズルアクチュエーター１５６は、駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰの接続タイミングで駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）に接続される。これにより、ノズルアクチュエーター１５６が変形し、駆動信号ＣＯＭに応じた量のインクがノズルから吐出される。また、シフトレジスター１６２に入力された駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰがラッチ回路１６４にラッチされた後、次の駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰがシフトレジスター１６２に入力され、インクの吐出タイミングに合わせてラッチ回路１６４の保存データを順次更新する。この選択スイッチ１６８によれば、ノズルアクチュエーター１５６を駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）から切り離した後も、当該ノズルアクチュエーター１５６の入力電圧は切り離す直前の電圧に維持される。なお、図３中の符号ＨＧＮＤは、ノズルアクチュエーター１５６のグランド端である。
【００３２】
図４は、印刷装置１００における駆動信号ＣＯＭを生成するための構成を示す説明図である。図４では、印刷装置１００の構成の内、駆動信号ＣＯＭの生成に直接関係のない構成の図示を適宜省略している。本実施形態では、駆動信号ＣＯＭは、制御ユニット１１０のメイン側駆動回路８０と印刷ヘッド１４０のヘッド側駆動回路９０とによって生成される。メイン側駆動回路８０は、基駆動信号生成回路８１と、信号変調回路８２と、信号増幅回路８３と、を含んでいる。また、ヘッド側駆動回路９０は、信号変換回路９１を含んでいる。
【００３３】
基駆動信号生成回路８１は、上述した駆動信号ＣＯＭの基となるアナログ信号である基駆動信号ＷＣＯＭを生成する回路である。基駆動信号生成回路８１は、例えば、特開２０１１−２０７２３４号公報に記載されているように、メイン制御部１２０から入力される波形形成用データを所定のアドレスに対応する記憶素子に記憶する波形メモリーと、波形メモリーから読出された波形形成用データを第１のクロック信号によってラッチする第１のラッチ回路と、第１のラッチ回路の出力と後述する第２のラッチ回路から出力される波形生成データＷとを加算する加算器と、加算器の加算出力を第２のクロック信号によってラチする第２のラッチ回路と、第２のラッチ回路から出力される波形生成データをアナログ信号である基駆動信号ＷＣＯＭに変換するＤ／Ａ変換器と、を含むように構成される。
【００３４】
信号変調回路８２は、基駆動信号生成回路８１と信号変調回路８２とを結ぶ基駆動信号伝達線７１を介して基駆動信号生成回路８１から基駆動信号ＷＣＯＭを受け取り、基駆動信号ＷＣＯＭに対するパルス変調を行ってデジタル信号である変調基駆動信号ＭＳを生成する回路である。本実施形態では、信号変調回路８２における変調方式として、パルス幅変調（ＰＷＭ）を用いている。すなわち、信号変調回路８２は、三角波を出力する三角波発振器と、基駆動信号ＷＣＯＭと三角波とを比較する比較器とを含んでいる。この信号変調回路８２によれば、基駆動信号ＷＣＯＭが三角波以上であるときにＨｉとなる、基駆動信号ＷＣＯＭが三角波未満であるときにＬｏとなる変調基駆動信号ＭＳが生成される。なお、本実施形態では、信号変調回路８２における変調方式にパルス幅変調を用いたが、これに代えて他の変調方式（例えば、自励式または他励式のパルス密度変調（ＰＤＭ）やパルス振幅変調（ＰＡＭ））を用いるとしてもよい。
【００３５】
信号増幅回路８３は、信号変調回路８２と信号増幅回路８３とを結ぶ変調基駆動信号伝達線７２を介して信号変調回路８２から変調基駆動信号ＭＳを受け取り、変調基駆動信号ＭＳを電力増幅して変調駆動信号ＭＡＳを生成する回路（いわゆるＤ級アンプ）である。信号増幅回路８３は、実質的に電力を増幅するための２つのスイッチング素子（ハイサイド側スイッチング素子Ｑ１およびローサイド側スイッチング素子Ｑ２）からなるハーフブリッジ出力段８５と、信号変調回路８２からの変調基駆動信号ＭＳに基づいてスイッチング素子Ｑ１およびＱ２のゲート−ソース間信号ＧＨおよびＧＬを調整するゲート駆動回路８４とを含んでいる。信号増幅回路８３では、変調基駆動信号ＭＳがハイレベルであるとき、ハイサイド側スイッチング素子Ｑ１はゲート−ソース間信号ＧＨがハイレベルとなってオン状態となり、ローサイド側スイッチング素子Ｑ２はゲート−ソース間信号ＧＬがローレベルとなってオフ状態となり、その結果、ハーフブリッジ出力段８５の出力は供給電圧ＶＤＤとなる。一方、変調基駆動信号ＭＳがローレベルであるとき、ハイサイド側スイッチング素子Ｑ１はゲート−ソース間信号ＧＨがローレベルとなってオフ状態となり、ローサイド側スイッチング素子Ｑ２はゲート−ソース間信号ＧＬがハイレベルとなってオン状態となり、その結果、ハーフブリッジ出力段８５の出力は０となる。このように、信号増幅回路８３では、変調基駆動信号ＭＳに基づくハイサイド側スイッチング素子Ｑ１およびローサイド側スイッチング素子Ｑ２のスイッチング動作により電力増幅が行われ、変調駆動信号ＭＡＳが生成される。
【００３６】
信号変換回路９１は、信号増幅回路８３と信号変換回路９１とを結ぶ変調駆動信号伝達線７３を介して信号増幅回路８３から変調駆動信号ＭＡＳを受け取り、変調駆動信号ＭＡＳを平滑化してアナログ信号である駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）を生成する回路（いわゆる平滑フィルター）である。なお、変調駆動信号伝達線７３の一部は、制御ユニット１１０と印刷ヘッド１４０とを結ぶフレキシブルフラットケーブル１３９上に配置されている。本実施形態では、信号変換回路９１として、コンデンサＣとコイルＬとの組み合わせを用いたローパスフィルター（低域通過フィルター）を用いている。信号変換回路９１は、信号変調回路８２で生じた変調周波数成分を減衰させて、上述したような波形特性の駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）を出力する。信号変換回路９１により生成された駆動信号ＣＯＭは、信号変換回路９１とノズルアクチュエーター１５６とを結ぶ駆動信号伝達線７４を介して吐出部１５０のノズルアクチュエーター１５６に供給される。
【００３７】
ここで、本実施形態では、各信号伝達線は、基駆動信号伝達線７１の抵抗値と駆動信号伝達線７４の抵抗値との合計が、変調基駆動信号伝達線７２の抵抗値と変調駆動信号伝達線７３の抵抗値との合計より小さくなるように構成されている。具体的には、各信号伝達線は材質および径が互いに略同一であり、かつ、基駆動信号伝達線７１の長さと駆動信号伝達線７４の長さとの合計が、変調基駆動信号伝達線７２の長さと変調駆動信号伝達線７３の長さとの合計より短い。なお、駆動信号伝達線７４は、信号変換回路９１と吐出部１５０の各ノズルアクチュエーター１５６とを結ぶ信号線であるため、駆動信号伝達線７４の長さとは、信号変換回路９１と吐出部１５０の各ノズルアクチュエーター１５６とを結ぶ各駆動信号伝達線７４の長さの平均を意味するものとする。また、本明細書において、信号線の抵抗とは、信号線の総導体抵抗（信号線の一端と他端との間の電気抵抗）を意味する。
【００３８】
基駆動信号伝達線７１および駆動信号伝達線７４は、比較的ノイズの影響を受けやすいアナログ信号を伝達する信号線である一方、変調基駆動信号伝達線７２および変調駆動信号伝達線７３は、比較的ノイズの影響を受けにくいデジタル信号を伝達する信号線である。本実施形態では、アナログ信号を伝達する信号線（基駆動信号伝達線７１および駆動信号伝達線７４）の抵抗値の合計が、デジタル信号を伝達する信号線（変調基駆動信号伝達線７２および変調駆動信号伝達線７３）の抵抗値の合計より小さいため、基駆動信号生成回路８１によって基駆動信号ＷＣＯＭが出力されてからノズルアクチュエーター１５６に駆動信号ＣＯＭが入力されるまでの過程において、信号へのノイズの影響を抑制することができ、駆動信号ＣＯＭにおけるノイズ成分を抑制してインクの吐出安定性を向上させることができる。
【００３９】
また、本実施形態では、駆動信号伝達線７４は、４つの信号伝達線の中で最も抵抗値が小さい。具体的には、駆動信号伝達線７４は、４つの信号伝達線の中で最も長さが短い。駆動信号伝達線７４は４つの信号伝達線の中で最も吐出部１５０のノズルアクチュエーター１５６に近いため、駆動信号伝達線７４において伝達信号（駆動信号ＣＯＭ）に重畳されるノイズはインクの吐出安定性低下への影響が比較的大きい。また、吐出部１５０のノズルアクチュエーター１５６の直前でフィルターによりノイズを低減することも可能であるが、そのようにするとノズルアクチュエーター１５６に供給する駆動信号ＣＯＭに歪みが発生する恐れがある。本実施形態では、駆動信号伝達線７４が４つの信号伝達線の中で最も抵抗値が小さいため、インクの吐出安定性低下への影響が大きい駆動信号伝達線７４におけるノイズ発生を極力抑制することができ、駆動信号ＣＯＭの歪みを抑制しつつインクの吐出安定性を効果的に向上させることができる。
【００４０】
また、本実施形態では、変調基駆動信号伝達線７２の抵抗値は、変調駆動信号伝達線７３の抵抗値より小さい。具体的には、変調基駆動信号伝達線７２の長さは、変調駆動信号伝達線７３の長さより短い。変調基駆動信号伝達線７２は、信号増幅回路８３による信号増幅前の信号（変調基駆動信号ＭＳ）を伝達する信号線であるため、変調基駆動信号伝達線７２により伝達される信号（変調基駆動信号ＭＳ）にノイズが重畳されると、信号増幅回路８３においてノイズ成分も増幅され、ノイズ成分によるインクの吐出安定性低下への影響が大きくなってしまう。本実施形態では、変調基駆動信号伝達線７２の抵抗値は変調駆動信号伝達線７３の抵抗値より小さいため、増幅前の信号に対するノイズの重畳を極力抑制することができ、インクの吐出安定性を効果的に向上させることができる。
【００４１】
また、本実施形態では、駆動信号伝達線７４の抵抗値は、変調駆動信号伝達線７３の抵抗値より小さい。具体的には、駆動信号伝達線７４の長さは、変調駆動信号伝達線７３の長さより短い。変調駆動信号伝達線７３および駆動信号伝達線７４は、共に信号増幅回路８３による信号増幅後の信号を伝達する信号線であるが、変調駆動信号伝達線７３はアナログ信号（変調駆動信号ＭＡＳ）を伝達する信号線である一方、駆動信号伝達線７４はデジタル信号（駆動信号ＣＯＭ）を伝達する信号線である。一般に、信号の減衰率はアナログ信号よりデジタル信号の方が低いため、デジタル信号を伝達する駆動信号伝達線７４において重畳されたノイズ成分は比較的残留しやすい。本実施形態では、駆動信号伝達線７４の抵抗値は変調駆動信号伝達線７３の抵抗値より小さいため、残留ノイズを極力抑制し、インクの吐出安定性を効果的に向上させることができる。
【００４２】
また、本実施形態では、信号増幅回路８３を制御ユニット１１０側に、信号変換回路９１を印刷ヘッド１４０側に配置することで、シリアルプリンターの印刷ヘッド１４０が稼働する構造において、多くのノイズが載りやすい制御ユニット１１０と印刷ヘッド１４０との間を、最もノイズが載りにくい変調駆動信号ＭＡＳで送ることで、残留ノイズを極力抑制し、インクの吐出安定性を効果的に向上させることができる。なお、このような構成による効果は、制御ユニット１１０と印刷ヘッド１４０との間の距離が長くなる傾向にあるＡ３印刷以上の印刷を行う大判用のシリアルプリンターにおいて特に大きい。
【００４３】
Ｂ．変形例：
なお、この発明は上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００４４】
Ｂ１．変形例１：
上記実施形態における印刷装置１００の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。図５は、変形例における駆動信号ＣＯＭを生成するための構成を示す説明図である。図５に示した変形例では、信号増幅回路８３が、制御ユニット１１０ａのメイン側駆動回路８０ａではなく、印刷ヘッド１４０ａのヘッド側駆動回路９０ａ内に配置されている点が、図４に示した実施形態と異なっている。図５に示した変形例においても、図４に示した実施形態と同様に、基駆動信号伝達線７１の抵抗値と駆動信号伝達線７４の抵抗値との合計が、変調基駆動信号伝達線７２の抵抗値と変調駆動信号伝達線７３の抵抗値との合計より小さくなるように構成されているため、基駆動信号生成回路８１によって基駆動信号ＷＣＯＭが出力されてからノズルアクチュエーター１５６に駆動信号ＣＯＭが入力されるまでの過程において信号へのノイズの影響を抑制することができ、インクの吐出安定性を向上させることができる。また、図５に示した変形例では、駆動信号伝達線７４は４つの信号伝達線の中で最も抵抗値が小さいため、インクの吐出安定性低下への影響が大きい駆動信号伝達線７４におけるノイズ発生を極力抑制することができ、駆動信号ＣＯＭの歪みを抑制しつつインクの吐出安定性を効果的に向上させることができる。また、図５に示した変形例では、変調基駆動信号伝達線７２の抵抗値は変調駆動信号伝達線７３の抵抗値より小さいため、増幅前の信号に対するノイズの重畳を極力抑制することができ、インクの吐出安定性を効果的に向上させることができる。また、図５に示した変形例では、駆動信号伝達線７４の抵抗値は変調駆動信号伝達線７３の抵抗値より小さいため、残留ノイズを極力抑制し、インクの吐出安定性を効果的に向上させることができる。
【００４５】
図６は、他の変形例における駆動信号ＣＯＭを生成するための構成を示す説明図である。図６に示した変形例では、信号変換回路９１が、印刷ヘッド１４０ｂのヘッド側駆動回路９０ではなく、制御ユニット１１０と印刷ヘッド１４０ｂとを結ぶフレキシブルフラットケーブル１３９ｂ上に配置されている点が、図４に示した実施形態と異なっている。図６に示した変形例においても、図４に示した実施形態と同様に、基駆動信号伝達線７１の抵抗値と駆動信号伝達線７４の抵抗値との合計が、変調基駆動信号伝達線７２の抵抗値と変調駆動信号伝達線７３の抵抗値との合計より小さくなるように構成されているため、基駆動信号生成回路８１によって基駆動信号ＷＣＯＭが出力されてからノズルアクチュエーター１５６に駆動信号ＣＯＭが入力されるまでの過程において信号へのノイズの影響を抑制することができ、インクの吐出安定性を向上させることができる。また、図６に示した変形例では、駆動信号伝達線７４は４つの信号伝達線の中で最も抵抗値が小さいため、インクの吐出安定性低下への影響が大きい駆動信号伝達線７４におけるノイズ発生を極力抑制することができ、駆動信号ＣＯＭの歪みを抑制しつつインクの吐出安定性を効果的に向上させることができる。また、図６に示した変形例では、変調基駆動信号伝達線７２の抵抗値は変調駆動信号伝達線７３の抵抗値より小さいため、増幅前の信号に対するノイズの重畳を極力抑制することができ、インクの吐出安定性を効果的に向上させることができる。また、図６に示した変形例では、駆動信号伝達線７４の抵抗値は変調駆動信号伝達線７３の抵抗値より小さいため、残留ノイズを極力抑制し、インクの吐出安定性を効果的に向上させることができる。
【００４６】
また、上記実施形態では、ノズルアクチュエーター１５６として、ピエゾ素子を採用しているが、液体を吐出させるようにノズルを駆動するアクチュエーターであれば他の構成を採用することも可能である。また、上記実施形態では、信号変換回路９１として、コンデンサＣとコイルＬとの組み合わせを用いたローパスフィルターを採用しているが、デジタルの変調駆動信号ＭＡＳからアナログの駆動信号ＣＯＭを生成する回路であればどのような構成の回路を採用してもよい。上記実施形態では、印刷装置１００は、ホストコンピューター２００から画像データを受信して印刷処理を行うとしているが、これに代えて、印刷装置１００は、例えば、メモリーカードから取得した画像データや所定のインターフェイスを介してデジタルカメラから取得した画像データ、スキャナーによって取得した画像データ等に基づき印刷処理を行うものとしてもよい。また、上記実施形態では、画像データを受信した印刷装置１００のメイン制御部１２０が、画像展開処理、色変換処理、インク色分版処理、ハーフトーン処理といった印刷実行のための演算処理を行うものとしているが、これらの演算処理はホストコンピューター２００により実行されるとしてもよい。この場合には、印刷装置１００は、ホストコンピューター２００による演算処理によって生成された印刷コマンドを受信して、印刷コマンドに従った印刷処理を実行する。この場合にも、印刷装置１００は、上述した実施形態と同様の印刷処理を実行することができる。また、本発明は、印刷の際に印刷ヘッド１４０を搭載するキャリッジが往復移動するシリアルプリンターにも適用可能であるし、そのような往復移動を伴わないラインプリンターにも適用可能である。また、本発明は、インクカートリッジがキャリッジと共に往復移動するオンキャリッジ方式のプリンターにも適用可能であるし、インクカートリッジを装着するホルダーがキャリッジとは別の場所に設けられ、インクカートリッジから可撓性チューブ等を介して印刷ヘッド１４０にインクを供給するオフキャリッジ方式のプリンターにも適用することが可能である。また、本発明は、インク以外の液体（機能材料の粒子が分散された液状体やジェルなどの流状体を含む）を用いて印刷媒体に画像を形成する印刷装置にも適用可能である。
【００４７】
また、上記実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。また、本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータープログラム）は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。
【００４８】
Ｂ２．変形例２：
上記実施形態または変形例では、駆動信号伝達線７４が４つの信号伝達線の中で最も抵抗値が小さいとしているが、これに代えて、基駆動信号伝達線７１が４つの信号伝達線の中で最も抵抗値が小さいとしてもよい。基駆動信号伝達線７１は、信号増幅回路８３による信号増幅前の信号（基駆動信号ＷＣＯＭ）を伝達する信号線であるため、基駆動信号伝達線７１により伝達される信号（基駆動信号ＷＣＯＭ）にノイズが重畳されると、信号増幅回路８３においてノイズ成分も増幅され、ノイズ成分によるインクの吐出安定性低下への影響が大きくなってしまう。本変形例では、基駆動信号伝達線７１が４つの信号伝達線の中で最も抵抗値が小さいため、増幅前の信号に対するノイズの重畳を極力抑制することができ、インクの吐出安定性を効果的に向上させることができる。
【００４９】
Ｂ３．変形例３：
上記実施形態または変形例では、変調基駆動信号伝達線７２の抵抗値は変調駆動信号伝達線７３の抵抗値より小さいとしているが、反対に、変調駆動信号伝達線７３の抵抗値は変調基駆動信号伝達線７２の抵抗値より小さい（変調基駆動信号伝達線７２の抵抗値は変調駆動信号伝達線７３の抵抗値より大きい）としてもよい。一般に、信号増幅後の信号線の長さが長いと信号が減衰しやすい。本変形例では、信号増幅回路８３による増幅後の信号（変調駆動信号ＭＡＳ）を伝達する変調駆動信号伝達線７３の抵抗値が増幅前の信号（変調基駆動信号ＭＳ）を伝達する変調基駆動信号伝達線７２の抵抗値より小さいため、増幅後の信号の減衰を抑制してインクの吐出安定性の低下を抑制することができる。
【００５０】
Ｂ４．変形例４：
上記実施形態または変形例では、４つの信号伝達線のすべての材質および径は互いに略同一であるとしているが、材質と径との少なくとも一方について、異なるものを含むとしてもよい。材質と径との少なくとも一方について４つの信号伝達線が互いに略同一ではなくても、材質と径と長さによって定まる各信号線の抵抗値が上記実施形態または変形例に記載された関係を満たせば、上記実施形態または変形例と同様の効果を奏する。なお、４つの信号伝達線のすべての材質および径が互いに略同一であるとすると、各信号伝達線の長さの長短によって各信号伝達線の抵抗値の大小が定まるため、上述した抵抗値の大小関係を満たすような各回路（基駆動信号生成回路８１等）の配置を容易に決めることができる。
【符号の説明】
【００５１】
７１…基駆動信号伝達線
７２…変調基駆動信号伝達線
７３…変調駆動信号伝達線
７４…駆動信号伝達線
８０…メイン側駆動回路
８１…基駆動信号生成回路
８２…信号変調回路
８３…信号増幅回路
８４…ゲート駆動回路
８５…ハーフブリッジ出力段
９０…ヘッド側駆動回路
９１…信号変換回路
１００…印刷装置
１１０…制御ユニット
１１２…ホストインターフェイス
１１４…紙送りモータードライバー
１１６…ヘッドドライバー
１２０…メイン制御部
１２２…ＣＰＵ
１２４…ＲＡＭ
１２６…ＲＯＭ
１３９…フレキシブルフラットケーブル
１４０…印刷ヘッド
１４２…ヘッドインターフェイス
１５０…吐出部
１５６…ノズルアクチュエーター
１６０…スイッチングコントローラー
１６２…シフトレジスター
１６４…ラッチ回路
１６６…レベルシフター
１６８…選択スイッチ
１７２…紙送りモーター
２００…ホストコンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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