(57)【要約】【課題】車両の衝突事故が発生して装置が交換された場合にも事故歴の有無を判別可能な乗員保護装置の制御装置及び車両用診断装置を提供する。【解決手段】車両に搭載される乗員保護装置の制御を行う乗員保護装置の制御装置は、車両内の他の装置から送出された車速信号を取得して時間積分することにより累積走行距離を算出する算出手段Ｓ３と、前記算出手段によって算出された累積走行距離を格納するＥＥＰＲＯＭ５とを備える。よって、ＥＥＰＲＯＭ５に格納された累積走行距離を読み出して、オドメータから取得される車両の実走行距離情報と比較することにより、車両の衝突事故が発生して装置が交換された場合にも事故歴の有無が容易に判別可能になるという優れた効果を奏する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される乗員保護装置の制御を行う乗員保護装置の制御装置であって、
車両内の他の装置から送出された車速信号を取得して時間積分することにより累積走行距離を算出する算出手段（Ｓ３）と、
前記算出手段によって算出された累積走行距離を格納する不揮発性メモリ（５）と
を備えたことを特徴とする乗員保護装置の制御装置。
【請求項２】
車両のオドメータ（１５）から取得した実走行距離と、前記不揮発性メモリ（５）に格納された前記累積走行距離との比較に基づいて、車両の事故歴の有無を判定する判定手段（Ｓ１４,Ｓ２４）をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置の制御装置。
【請求項３】
前記判定手段（Ｓ１４,Ｓ２４）は、前記実走行距離と前記累積走行距離との差が前記実走行距離に対して所定の比率未満である場合に事故歴無しと判定し、前記差が前記所定の比率以上である場合に事故歴有りの可能性有りと判定することを特徴とする請求項２に記載の乗員保護装置の制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の乗員保護装置の制御装置を搭載した車両に接続されて診断を行う車両用診断装置（１４）であって、
前記不揮発性メモリ（５）から前記累積走行距離を読み出すと共に、車両のオドメータ（１５）から実走行距離を取得し、前記実走行距離と前記累積走行距離との比較に基づいて、車両の事故歴の有無を判定する判定手段（Ｓ２４）を備えたことを特徴とする車両用診断装置。
【請求項５】
前記判定手段（Ｓ２４）は、前記実走行距離と前記累積走行距離との差が前記実走行距離に対して所定の比率未満である場合に事故歴無しと判定し、前記差が前記所定の比率以上である場合に事故歴有りの可能性有りと判定することを特徴とする請求項４に記載の車両用診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアバッグ等の乗員保護装置を制御するための乗員保護装置の制御装置及び車両用診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の衝突事故が起きて乗員保護装置であるエアバッグが膨出したとき、車両を修理するため、膨出したエアバッグが取り払われるのは当然であるが、エアバッグを制御するエアバッグＥＣＵも一般的には取り外され交換される。
【０００３】
ところで、特許文献１には、車両の状態を検出するセンサ部と、日時を検出する時計部と、補助メモリ部と、主メモリと、前記センサ部により検出された情報を前記補助メモリ部に一時的に記憶し、前記時計部で検出された一定の時間毎に前記補助メモリ部に記憶された情報を前記主メモリに転送する制御部とを有し、前記センサ部、前記時計部、前記補助メモリ部、前記主メモリ及び前記制御部がいずれも前記車両に搭載される車両管理システムに関する技術が開示されている。
【０００４】
特許文献１に記載された車両管理システムによれば、車両に搭載されたセンサ部により車両の状態が検出され、その結果が補助メモリ部に一時的に記憶される。そして、制御部は、時計部で検出された一定の時間毎に、補助メモリ部に記憶された情報を主メモリに転送する。このように、特許文献１に記載された車両管理システムは、車両の価値に関する情報を正確に提供することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２２６０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した車両管理システムによれば、車両情報をホストコンピュータへ転送する必要があるため、車両の情報管理システムが複雑で煩瑣なものとなる。また、最後の情報転送後に、車載ユニットが交換されたときには、その間の情報が失われるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、車両の衝突事故が発生して装置が交換された場合にも事故歴の有無を判別可能な乗員保護装置の制御装置及び車両用診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、車両に搭載される乗員保護装置の制御を行う乗員保護装置の制御装置であって、車両内の他の装置から送出された車速信号を取得して時間積分することにより累積走行距離を算出する算出手段（Ｓ３）と、  前記算出手段によって算出された累積走行距離を格納する不揮発性メモリ（５）とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、算出手段（Ｓ３）が車両内の他の装置から送出された車速信号を取得して時間積分することにより累積走行距離を算出し、不揮発性メモリ（５）が前記算出手段によって算出された累積走行距離を格納する。よって、不揮発性メモリ（５）に格納された累積走行距離を読み出して、オドメータから取得される車両の実走行距離情報と比較することにより、車両の衝突事故が発生して装置が交換された場合にも事故歴の有無が容易に判別可能になるという優れた効果を奏する。具体的には、当該装置が交換されていない場合（すなわち、事故歴無しの場合）は、累積走行距離と実走行距離とが誤差分を除いて略同一となる。一方、事故が発生して当該装置が交換された場合は、累積走行距離は交換後の走行により累積された距離であるため、実走行距離よりも短くなっており、事故歴が有る可能性の有ることを容易に判別できる。また、中古車査定の際に、累積走行距離の値が実走行距離の値よりも大きい場合には、オドメータの巻き戻しを容易に発見することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態のエアバッグを含む車両の制御システムの概要を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るエアバッグＥＣＵにおける制御工程を示す流れ図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るエアバッグＥＣＵにおける事故歴判定処理の流れを示す流れ図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る車両用診断ツールにおける事故歴判定処理の流れを示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を具体化した各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
（第１実施形態）
まず、本発明の第１実施形態に係るエアバッグＥＣＵ２が搭載される車両のシステム構成について、図１を参照しつつ説明する。図１に示すように、車両は、ローカルエリアネットワークであるＣＡＮ１と、それに接続される複数のＥＣＵと、ツールインターフェース１３とを備える。
【００１３】
ＣＡＮ１は、車載用ローカルエリアネットワークの通信プロトコルとしてのＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を備えた二本の通信線からなるシリアル通信バスである。ＣＡＮは、その転送レートを異にする、情報系、パワートレイン系、ボディ系のような複数種のものが使用される。本発明におけるＣＡＮ１は、エンジンＥＣＵ１２のように車速信号（車両情報）を発信するＥＣＵを接続するものであることが好ましい。但し、異なるＣＡＮ間であっても、それらのＣＡＮを統合するＥＣＵを介して車両情報を各ＥＣＵ間で伝送することができる。したがって、車速信号を発信するＥＣＵは、エンジンＥＣＵ１２とは異なり他のＣＡＮに接続されるものであってもよい。
【００１４】
ＣＡＮ１に接続されるＥＣＵは、前記のエンジンＥＣＵ１２のほかに、エアバッグＥＣＵ２及びメータＥＣＵ７がある。また、ブレーキＥＣＵ、クルーズＥＣＵ、イモビＥＣＵ、パワーステアリングＥＣＵ、ハイブリッドＥＣＵなども接続されることがある。
【００１５】
エアバッグＥＣＵ２は、例えばマイクロコンピュータを主体とするもので、一時記憶メモリであるＲＡＭ３、データの書き換え不可能な不揮発性メモリであるＲＯＭ４及び電気的にデータの書き換え可能な不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）５を備える。エアバッグＥＣＵ２は、乗員保護装置としてのエアバッグ６を制御する装置であり、車両に搭載された図示しない加速度センサ等のセンサ信号とＲＯＭ４又はＥＥＰＲＯＭ５に書き込まれた閾値とに基づいて車両が衝突したか否かを判定し、衝突したと判定した場合に、エアバッグ６の着火ユニットへの点火を行ってエアバッグ６を膨出させる。
【００１６】
メータＥＣＵ７は、例えばマイクロコンピュータを主体とするもので、一時記憶メモリであるＲＡＭ８、データの書き換え不可能な不揮発性メモリであるＲＯＭ９及びデータの書き換え可能な不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ１０を備える。メータＥＣＵ７は、ＲＯＭ９又はＥＥＰＲＯＭ１０に書き込まれた各種のプログラムを読み込み、実行することにより各種の車両情報の演算処理を行うものである。メータＥＣＵ７には、積算走行距離計であるオドメータ１５、以下図示しないスピードメータ、タコメータ、ターニングライト及び各種警告灯の表示器等が組み合わされたコンビネーションメータ１１が接続されている。コンビネーションメータ１１は、各ＥＣＵから受信する車両情報に基づいて実走行距離（オドメータ距離）、車速、エンジン回転数、方向指示、ドアの開閉状態、変速機のシフトレンジ等、車両の各種状態を表示する。
【００１７】
車両用診断ツール（以下単に「ツール」とも称する）１４は、工場やディーラーといった特定の作業場で、ツールインターフェース１３に設けた図示しないコネクタに、作業者によって車両に外部接続される車両用診断装置である。ツール１４は、ツールインターフェース１３とＣＡＮ１を介して、各ＥＣＵから車両情報を読み出して収集・処理したり、各種データやプログラムを各ＥＣＵへ転送したりすることができる。ツール１４としては、各種目的に応じて専用のものを用いることが好ましいが、パソコンを使用することが可能なようにツールインターフェース１３が構成されることもある。
【００１８】
次に、エアバッグＥＣＵ２のＥＥＰＲＯＭ５における累積走行距離データ及びメータＥＣＵ７のＥＥＰＲＯＭ１０における実走行距離データの更新の流れについて、図２に示す流れ図を参照しつつ説明する。
【００１９】
車両のスタートキー（押ボタン）スイッチを操作することにより制御装置の電源がＯＮとなる（Ｓ１）。エアバッグＥＣＵ２及びメータＥＣＵ７は、エンジンＥＣＵ１２などから発信される車速信号をＣＡＮ１の伝送により受信する（Ｓ２）。エアバッグＥＣＵ２及びメータＥＣＵ７は、受信した車速信号を所定時間間隔で積分して車両の走行距離を求めそれをＲＡＭ３、８に格納する（Ｓ３）。制御装置の電源ＯＦＦを検出して、制御装置の電源がＯＦＦか否かを判断する（Ｓ４）。制御装置の電源がＯＦＦでないときには、Ｓ２及びＳ３の工程を繰り返して実行する。制御装置の電源がＯＦＦになったとき、エアバッグＥＣＵ２のＥＥＰＲＯＭ５から累積走行距離のデータが、メータＥＣＵ７のＥＥＰＲＯＭ１０から実走行距離のデータがそれぞれ読み出される（Ｓ５）。読み出した累積走行距離又は実走行距離のデータ値に、Ｓ３でＲＡＭ３、８に格納した走行距離値を加算する（Ｓ６）。合算して求めたエアバッグＥＣＵ２における累積走行距離のデータをＥＥＰＲＯＭ５に、メータＥＣＵ７における実走行距離のデータをＥＥＰＲＯＭ１０にそれぞれ書き込む（Ｓ７）。メータＥＣＵ７は、この累積走行距離のデータに基づく実走行距離としてのオドメータ距離をオドメータ１５に表示させる。但し、オドメータ１５に表示するオドメータ距離は、上述した流れのＳ４に記載されたような電源ＯＦＦ時にＥＥＰＲＯＭ１０を更新したものではなく、リアルタイムでＥＥＰＲＯＭ１０を更新した（例えば、走行距離１kmごと)ものであってもよい。また、このような累積走行距離の更新処理を、エアバッグＥＣＵ２のＥＥＰＲＯＭ５に適用可能なことは言うまでもない。
【００２０】
次に、エアバッグＥＣＵ２における事故歴判定処理の流れについて、図３に示す流れ図を参照しつつ説明する。
【００２１】
車両のスタートキー（押ボタン）スイッチを操作することにより制御装置の電源がＯＮとなる（Ｓ１１）。エアバッグＥＣＵ２は、エアバッグＥＣＵ２のＥＥＰＲＯＭ５から累積走行距離のデータを読み出す（Ｓ１２）。エアバッグＥＣＵ２は、ＣＡＮ１を介して、メータＥＣＵ７のＥＥＰＲＯＭ１０から実走行距離のデータ（オドメータ距離）を読み出す（Ｓ１３）。エアバッグＥＣＵ２は、オドメータ距離とＥＥＰＲＯＭ５の累積走行距離との差（絶対値）がオドメータ距離に対して所定の比率以上であるか否かを判断する（Ｓ１４）。なお、この所定の比率はエアバッグＥＣＵ２及びメータＥＣＵ７それぞれで実行される車速信号の積分処理における誤差を考慮した値としてＲＯＭ４又はＥＥＰＲＯＭ５に格納されている。また、所定の比率は、車両ごとに適宜設定可能であるが、例えば、５〜１０％程度に設定してもよい。オドメータ距離とＥＥＰＲＯＭ５の累積走行距離との差がオドメータ距離に対して所定の比率未満であるとき、エアバッグＥＣＵ２は、当該車両が事故歴無しと判定する（Ｓ１６）。オドメータ距離とＥＥＰＲＯＭ５の累積走行距離との差がオドメータ距離に対して所定の比率以上であるとき、エアバッグＥＣＵ２は、当該車両が事故歴有りの可能性有りと判定する（Ｓ１５）。車両のツールインターフェース１３にツール１４を接続し、ツール１４は、ＣＡＮ１を介して、エアバッグＥＣＵ２から事故歴を読み出す。ツール１４は、その旨を車両情報として表示する（Ｓ１７）。尚、Ｓ１４が車両の事故歴の有無を判定する判定手段として機能するものである。
【００２２】
以上詳述したことから明らかなように、本実施形態に係る乗員保護装置の制御装置としてのエアバッグＥＣＵ２は、車両内の他の装置（エンジンＥＣＵ１２）から送出された車速信号をＣＡＮ１を介して取得して時間積分することにより累積走行距離を算出する算出手段Ｓ３と、前記算出手段によって算出された累積走行距離を格納するＥＥＰＲＯＭ５とを備える。
よって、ＥＥＰＲＯＭ５に格納された累積走行距離を読み出して、オドメータ１５から取得される車両の実走行距離情報（オドメータ距離）と比較することにより、車両の衝突事故が発生して装置が交換された場合にも事故歴の有無が容易に判別可能になるという優れた効果を奏する。
具体的には、当該装置（エアバッグＥＣＵ２）が交換されていない場合（すなわち、事故歴無しの場合）は、累積走行距離と実走行距離とが誤差分を除いて略同一となる。一方、事故が発生して当該装置が交換された場合は、累積走行距離は装置交換後の走行により累積された距離であるため、実走行距離よりも短くなっており、事故歴が有る可能性のあることを容易に判別できる。また、中古車査定の際に、累積走行距離の値が実走行距離の値よりも大きい場合には、オドメータの巻き戻しの可能性があることを容易に発見することができる。
また、エアバッグＥＣＵ２は、ＣＡＮ１を介して車両のオドメータ１５から取得した実走行距離と、ＥＥＰＲＯＭ５に格納された累積走行距離との比較に基づいて、車両の事故歴の有無を判定する判定手段Ｓ１４をさらに備えている。特に、判定手段Ｓ１４は、実走行距離と累積走行距離との差が実走行距離に対して所定の比率未満である場合に事故歴無しと判定し、差が所定の比率以上である場合に事故歴有りの可能性有りと判定する。
よって、エアバッグＥＣＵ２により、当該車両における事故歴の有無を自動的に判別することができる。
【００２３】
（第２実施形態）
次に、本発明を車両用診断装置に適用した第２実施形態について、図４を参照しつつ説明する。ツール１４は、第１実施形態の乗員保護装置の制御装置（エアバッグＥＣＵ２）を搭載する車両に接続されて診断を行う車両用診断装置である。尚、図４に示す流れ図は、修理や中古車査定のため車両が工場やディーラーへ持ち込まれた際に、制御装置の車両情報を作業者が収集して検討する工程を示すものである。
【００２４】
車両のツールインターフェース１３にツール１４を接続する（Ｓ２１）。ツール１４は、ＣＡＮ１を介して、エアバッグＥＣＵ２のＥＥＰＲＯＭ５から累積走行距離のデータを読み出す（Ｓ２２）。ツール１４は、ＣＡＮ１を介して、メータＥＣＵ７のＥＥＰＲＯＭ１０からオドメータ距離のデータを読み出す（Ｓ２３）。ツール１４は、オドメータ距離とＥＥＰＲＯＭ５の累積走行距離との差がオドメータ距離に対して所定の比率以上であるか否かを判断する（Ｓ２４）。なお、この所定の比率はエアバッグＥＣＵ２及びメータＥＣＵ７それぞれで実行される車速信号の積分処理における誤差を考慮した値としてツール１４に格納されている。また、所定の比率は、車両ごとに適宜設定可能であるが、例えば、５〜１０％程度に設定してもよい。オドメータ距離とＥＥＰＲＯＭ５の累積走行距離との差（絶対値）がオドメータ距離に対して所定の比率以上であるとき、ツール１４は当該車両がエアバッグＥＣＵを交換した事故歴有りの可能性有りの車両であることを表示する（Ｓ２５）。一方、オドメータ距離とＥＥＰＲＯＭ５の累積走行距離との差がオドメータ距離に対して所定の比率未満であるとき、ツール１４は当該車両がエアバッグＥＣＵ２を交換したことのない事故歴なしの車両であることを表示する（Ｓ２６）。
【００２５】
以上詳述したことから明らかなように、本実施形態のツール１４によれば、ＥＥＰＲＯＭ５から累積走行距離を読み出すと共に、車両のオドメータ１５から実走行距離を取得し、実走行距離と累積走行距離との比較に基づいて、車両の事故歴の有無を判定する判定手段Ｓ２４を備える。特に、判定手段Ｓ２４は、実走行距離と累積走行距離との差が実走行距離に対して所定の比率未満である場合に事故歴無しと判定し、差が所定の比率以上である場合に事故歴有りの可能性有りと判定する。
よって、ツール１４において当該車両における事故歴の有無を自動的に判別することができる。尚、ツール１４を用いる場合には、エアバッグＥＣＵ２自体が図３に示す事故歴判定処理機能を備えることは必要とされない。
【００２６】
なお、本発明は、当業者の知識に基づいて様々な変更、修正、改良等を加えた態様において実施され得るものを含む。また、前記変更等を加えた実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限りいずれも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【００２７】
例えば、第１実施形態では、エアバッグＥＣＵ２が図３に示す事故歴判定処理機能を有する構成としたが、当該機能は本発明において必須ではない。すなわち、エアバッグＥＣＵ２のＥＥＰＲＯＭ５に累積走行距離が格納されていれば、事故歴判定は第２実施形態のツール１４で行ってもよいし、或いは、単にＥＥＰＲＯＭ５から累積走行距離をツールで読み出して、作業者が累積走行距離の値をオドメータ距離の値と比較することにより事故歴判定を行ってもよい。
また、第１実施形態では、エアバッグＥＣＵ２が図３に示す事故歴判定処理機能を有する構成としたが、メータＥＣＵ７が事故歴判定処理機能を有するように構成することもできる。
また、上述の実施形態では、オドメータ１５はメータＥＣＵ７で制御され、メータＥＣＵ７にオドメータ距離を格納する不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ１０を備える例を説明したが、オドメータ自体がオドメータ距離を格納する不揮発性メモリを備えるような構成であってもよい。
【符号の説明】
【００２８】
１    ＣＡＮ
２    エアバッグＥＣＵ（乗員保護装置の制御装置）
５    ＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）
６    エアバッグ（乗員保護装置）
７    メータＥＣＵ
１０    ＥＥＰＲＯＭ
１１    コンビネーションメータ
１２    エンジンＥＣＵ
１４    車両用診断ツール（車両用診断装置）
１５    オドメータ
【図１】
2014108726.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2014108726.tif 000006