(57)【要約】【課題】比較読影のために複数の放射線画像の位置合わせ処理および／または画質の補正処理を行う際の演算量および保存のためのコストを低減させる。【解決手段】補正量算出部２２が、同一被写体を含む複数の放射線画像のうち、基準放射線画像以外の他の放射線画像の位置および／または画質を、基準放射線画像の位置および／または画質に一致させるための補正量を、他の放射線画像のそれぞれについて算出する。保存処理部２８が、他の放射線画像のそれぞれについての補正量を、基準放射線画像と対応づけて保存する処理を行う。【選択図】図２
2014188250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一被写体を含む複数の放射線画像を比較のために表示する画像表示装置であって、
前記複数の放射線画像のうち、基準放射線画像以外の他の放射線画像の位置および／または画質を、前記基準放射線画像の位置および／または画質に一致させるための補正量を、前記他の放射線画像のそれぞれについて算出する補正量算出手段と、
前記他の放射線画像のそれぞれについての補正量を、前記基準放射線画像と対応づけて保存する処理を行う保存処理手段とを備えたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記補正量算出手段は、前記位置の補正量として、前記他の放射線画像に含まれる被写体の位置を前記基準放射線画像に含まれる被写体の位置に一致させるための回転、拡大縮小および平行移動の補正量の少なくとも１つを算出し、前記画質の補正量として、前記他の放射線画像の画質を前記基準放射線画像の画質に一致させるための輝度、コントラスト、鮮鋭度および粒状度の補正量の少なくとも１つを算出する手段であることを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記基準放射線画像は、前記複数の放射線画像のうち、最新の放射線画像であることを特徴とする請求項１または２記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記補正量に基づいて、前記他の放射線画像の位置および／または画質を前記基準放射線画像の位置および／または画質に一致させる画像処理を行う画像処理手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記基準放射線画像および前記補正処理が行われた前記他の放射線画像を表示手段に切り替え表示する表示制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項４記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記補正量算出手段は、新たな放射線画像が取得された場合、該新たな放射線画像を新たな基準放射線画像に設定し、該新たな基準放射線画像の前の基準放射線画像の位置および／または画質を、該新たな基準放射線画像の位置および／または画質に一致させるための基準補正量を算出し、該基準補正量により、該新たな補正量を算出する前に算出した前記他の放射線画像のそれぞれについての補正量を修正することにより、前記基準補正量および前記修正された補正量を含む新たな補正量を算出する手段であり、
前記保存処理手段は、前記新たな基準放射線画像以外の新たな他の放射線画像のそれぞれについての新たな補正量を、前記新たな基準放射線画像と対応づけて保存する手段であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の画像表示装置。
【請求項７】
同一被写体を含む複数の放射線画像を比較のために表示する画像表示方法であって、
前記複数の放射線画像のうち、基準放射線画像以外の他の放射線画像の位置および／または画質を、前記基準放射線画像の位置および／または画質に一致させるための補正量を、前記他の放射線画像のそれぞれについて算出するステップと、
前記他の放射線画像のそれぞれについての補正量を、前記基準放射線画像と対応づけて保存する処理を行うステップとを有することを特徴とする画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乳房等の放射線画像を表示する画像表示装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被写体の複数の画像をＣＲＴあるいは液晶ディスプレイ等の表示装置に表示させて、画像を比較しながら読影をする比較読影が従来から行われている。例えば、医療診断を目的として、被写体である患者の同一部位についての現在および過去の放射線画像を表示させて比較読影することにより、病変の進行度合いの確認、あるいは異常を早期に発見することができる。また、このような比較読影を行いやすいように、放射線画像を表示装置に表示させる技術が知られている。例えば、特許文献１，２には、比較読影するための複数の放射線画像を、１画面上において切り替えて表示する手法が提案されている。このように比較の対象となる放射線画像を切り替えて表示することにより、変化がある部分の確認が容易となるため、比較読影を容易に行うことができる。また、比較読影の手法として複数の放射線画像の差分を算出する手法も用いられている。このように差分を算出することによっても、変化がある部分の確認が容易となるため、比較読影を容易に行うことができる。
【０００３】
ところで、比較読影を行う複数の放射線画像は、撮影部位のポジショニングが異なったり、撮影時の撮影条件が異なったり、撮影装置が異なったりするため、放射線画像に含まれる被写体の位置あるいは画質が、複数の放射線画像において異なるものとなる場合がある。このような場合、複数の放射線画像を切り替えて表示しての比較読影を効率よく行うためには、放射線画像に含まれる被写体の位置合わせ処理を行ったり、複数の放射線画像の画質を一致させる画像処理を行ったりする必要がある。このため、特許文献１に記載された手法では、アフィン変換等により複数の放射線画像を位置合わせし、かつ複数の放射線画像の輝度を一致させることが行われている。
【０００４】
ところで、上述した比較読影は、最も新しく撮影された最新の放射線画像を過去の放射線画像と比較することを目的とするものである。このため、位置合わせ処理あるいは画質を一定にする処理は、最新の放射線画像を基準として行われる。したがって、過去に取得された放射線画像は、最新の放射線画像と一致するように位置合わせ処理および／または画質の補正処理が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−６４３５号公報
【特許文献２】特開２０１２−２３５８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した比較読影は、新たな放射線画像が取得される度に行われる。このため、新たな放射線画像が取得される度に、新たな放射線画像を基準として、すべての過去の放射線画像に対して位置合わせ処理および画質の補正処理を行うことは演算量が非常に多くなり、処理に長時間を要する。この場合、位置合わせ処理および画質の補正処理を行った放射線画像をすべて保存しておくことにより、最新の放射線画像といずれか１つの放射線画像との位置および画質の補正量を算出すれば、他の放射線画像の位置および画質を補正することができるため、演算時間を短縮することができる。
【０００７】
しかしながら、過去の比較読影にて位置および画質が補正されたすべての放射線画像を保存しておくことは、データ量が膨大なものとなるため、放射線画像を保存しておくためのコストが増大する。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、比較読影のために複数の放射線画像の位置合わせ処理および／または画質の補正処理を行う際の演算量および保存のためのコストを低減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による画像表示装置は、同一被写体を含む複数の放射線画像を比較のために表示する画像表示装置であって、
複数の放射線画像のうち、基準放射線画像以外の他の放射線画像の位置および／または画質を、基準放射線画像の位置および／または画質に一致させるための補正量を、他の放射線画像のそれぞれについて算出する補正量算出手段と、
他の放射線画像のそれぞれについての補正量を、基準放射線画像と対応づけて保存する処理を行う保存処理手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
なお、本発明による画像表示装置においては、補正量算出手段を、位置の補正量として、他の放射線画像に含まれる被写体の位置を基準放射線画像に含まれる被写体の位置に一致させるための回転、拡大縮小および平行移動の補正量の少なくとも１つを算出し、画質の補正量として、他の放射線画像の画質を基準放射線画像の画質に一致させるための輝度、コントラスト、鮮鋭度および粒状度の補正量の少なくとも１つを算出する手段としてもよい。
【００１１】
また、本発明による画像表示装置においては、基準放射線画像を、複数の放射線画像のうち、最新の放射線画像としてもよい。
【００１２】
また、本発明による画像表示装置においては、補正量に基づいて、他の放射線画像の位置および／または画質を基準放射線画像の位置および／または画質に一致させる画像処理を行う画像処理手段をさらに備えるものとしてもよい。
【００１３】
また、本発明による画像表示装置においては、基準放射線画像および補正処理が行われた他の放射線画像を表示手段に切り替え表示する表示制御手段をさらに備えるものとしてもよい。
【００１４】
また、本発明による画像表示装置においては、補正量算出手段を、新たな放射線画像が取得された場合、新たな放射線画像を新たな基準放射線画像に設定し、新たな基準放射線画像の前の基準放射線画像の位置および／または画質を、新たな基準放射線画像の位置および／または画質に一致させるための基準補正量を算出し、基準補正量により、新たな補正量を算出する前に算出した他の放射線画像のそれぞれについての補正量を修正することにより、基準補正量および修正された補正量を含む新たな補正量を算出する手段とし、
保存処理手段を、新たな基準放射線画像以外の新たな他の放射線画像のそれぞれについての新たな補正量を、新たな基準放射線画像と対応づけて保存する手段としてもよい。
【００１５】
本発明による画像表示方法は、同一被写体を含む複数の放射線画像を比較のために表示する画像表示方法であって、
複数の放射線画像のうち、基準放射線画像以外の他の放射線画像の位置および／または画質を、基準放射線画像の位置および／または画質に一致させるための補正量を、他の放射線画像のそれぞれについて算出するステップと、
他の放射線画像のそれぞれについての補正量を、基準放射線画像と対応づけて保存する処理を行うステップとを有することを特徴とするものである。
【００１６】
また、本発明による画像表示方法を、コンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、複数の放射線画像のうち、基準放射線画像以外の他の放射線画像の位置および／または画質を、基準放射線画像の位置および／または画質に一致させるための補正量が、他の放射線画像のそれぞれについて算出され、他の放射線画像のそれぞれについての補正量が、基準放射線画像と対応づけられて保存される。このため、新たな放射線画像が取得された場合、以下のような処理が可能となる。
【００１８】
すなわち、新たな放射線画像を新たな基準放射線画像に設定し、新たな基準放射線画像の前の基準放射線画像の位置および／または画質を、新たな基準放射線画像に一致させるための基準補正量を算出する。そして、基準補正量により、新たな補正量を算出する前に算出した他の放射線画像のそれぞれについての補正量を修正することにより、基準補正量および修正された補正量を含む新たな補正量を算出する。さらに、新たな基準放射線画像以外の新たな他の放射線画像のそれぞれについての新たな補正量を、新たな基準放射線画像と対応づけて保存する。このため、本発明によれば、新たな基準放射線画像と他の放射線画像のすべてについての補正量を算出する必要が無くなり、その結果、位置および／または画質を一致させる処理のための演算量を低減することができる。また、補正量のみを保存しておくことにより、位置および／または画質を一致させる処理を行うことができるため、位置および／または画質が補正された放射線画像を保存しておく必要が無くなる。したがって、保存するデータ量を低減することができ、よって、データ保存のためのコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態による画像表示装置を含む医療画像支援システムの構成を示す概略ブロック図
【図２】本実施形態における画像表示装置の構成を示す概略ブロック図
【図３】本実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【図４】新たな乳房の撮影が行われた場合に行われる処理を示すフローチャート
【図５】新たな補正量の算出を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態による画像表示装置を適用した医療画像支援システムの構成を示す概略ブロック図である。図１に示すように、このシステム１０は、医用施設等に設置され、被写体を撮影して被写体の放射線画像を取得する撮影装置１２と、撮影装置１２で撮影された放射線画像を保存する画像データベース（画像ＤＢ）１４と、高精細なモニタ（不図示）を有する、放射線画像の読影を行うための画像表示装置１６とから構成されている。これらの装置は、ネットワーク１８により相互に接続されている。なお、画像表示装置１６は医師の読影端末となる。
【００２１】
なお、本実施形態においては、撮影装置は、被写体である患者の乳房を撮影するマンモグラフィ撮影装置とする。マンモグラフィ撮影装置は、患者の乳房を撮影し、乳房の放射線画像である乳房画像を取得する。取得された乳房画像の画像データは、画像データベース１４に保存される。この際、患者名、撮影日等の付帯情報が乳房画像の画像データと対応づけられて画像データベース１４に保存される。
【００２２】
図２は画像表示装置の構成を示す概略ブロック図である。図２に示すように、本実施形態による画像表示装置１６は、画像を表示するＣＲＴあるいは液晶ディスプレイ等の表示部２０と、入力された、同一患者の撮影日時が異なる乳房画像を表す複数の画像データに基づいて、複数の乳房画像における解剖学的構造物の位置を互いに略一致させ、かつ複数の乳房画像の画質を略一致させるための補正量を算出する補正量算出部２２と、補正量に基づいて、上記複数の画像データのうち少なくともいずれかに、位置および画質を一致させるための位置合わせ処理および画質補正処理を含む画像処理を施す画像処理部２４と、画像処理が施された複数の画像データに基づいて、画像処理済みの複数の乳房画像が表示部２０の画面に切り替え表示されるように制御する表示制御部２６と、補正量算出部２２が算出した補正量を画像データベース１４に保存するための処理を行う保存処理部２８と、マウス、キーボード等の入力部３０とを備える。
【００２３】
以上述べた表示部２０、補正量算出部２２、画像処理部２４、表示制御部２６、保存処理部２８、および入力部３０は、例えば一般的なパーソナルコンピュータ等のコンピュータシステムから構成することができる。
【００２４】
なお、本実施形態において使用する撮影日時が異なる複数の乳房画像は、現時点での最新の乳房画像Ｍ０および同一患者について過去に撮影したｎ枚の乳房画像Ｍ１〜Ｍｎとする。また、撮影対象の乳房は左右のいずれであってもよい。
【００２５】
補正量算出部２２は、過去の乳房画像Ｍ１〜Ｍｎの位置および画質を、最新の乳房画像Ｍ０の位置および画質に一致させるための補正量を算出する。なお、最新の乳房画像Ｍ０が基準放射線画像に、過去の乳房画像Ｍ１〜Ｍｎが他の放射線画像に相当する。まず、位置の補正量の算出について説明する。位置の補正量は、過去の乳房画像Ｍ１〜Ｍｎの解剖学的構造物が最新の乳房画像Ｍ０の解剖学的構造物に一致するように、過去の乳房画像Ｍ１〜Ｍｎの位置を最新の乳房画像Ｍ０の位置に一致させる位置合わせ処理のための補正量である。
【００２６】
ここで、位置合わせの手法としては、例えば、特許文献１、特開平７−２６２３４６号公報、特開２０１０−１８８００３号公報に記載されたアフィン変換を用いる手法が挙げられる。アフィン変換は、画像間において互いに対応する対応点を複数求め、画像間の対応点を一致させるための回転移動、拡大縮小および平行移動のためのパラメータを算出し、このパラメータに基づいて一方の画像を変換して他方の画像と位置合わせする手法である。本実施形態においては、補正量算出部２２は、過去の乳房画像Ｍ１〜Ｍｎのそれぞれについて、最新の乳房画像Ｍ０と位置を一致させるためのアフィン変換のパラメータ、すなわち回転移動、拡大縮小および平行移動のためのパラメータを、位置の補正量Ｐ１〜Ｐｎとして算出する。
【００２７】
また、特開２００２−１２５９６１号公報に記載された手法を用いて、乳房画像の輝度を基準として乳房画像から乳腺を抽出し、乳腺の重心位置および形状を一致させるように、過去の乳房画像Ｍ１〜Ｍｎのそれぞれについて、最新の乳房画像Ｍ０と位置を一致させるための回転移動、拡大縮小および平行移動のためのパラメータを、位置の補正量として算出してもよい。
【００２８】
また、特開２００１−３２５５８４号公報、特開２００２−３２４２３８号公報に記載されたように、特定の構造物（例えば乳房画像におけるニップル）を一致させるように、過去の乳房画像Ｍ１〜Ｍｎのそれぞれについて、最新の乳房画像Ｍ０と位置を一致させるための回転移動、拡大縮小および平行移動のためのパラメータを、位置の補正量として算出してもよい。
【００２９】
また、特開２００２−６５６１３公報にて提案されているような、画像上における乳房の位置を公知の認識技術により認識し、乳房の胸筋側の画像辺の位置と乳頭の位置が２つの画像間でそれぞれ一致するように、一方の画像に対してワーピング処理を施す手法を用いてもよい。この場合、ワーピング処理のパラメータを位置の補正量として算出すればよい。
【００３０】
次いで、画質の補正量について説明する。ここで、画質を補正する理由は、各画像間で画質にばらつきがあると、後述するように画像を切り替え表示する際に、観察者が表示された画像を見る際に見辛くなるからである。画質の補正量は、過去の乳房画像Ｍ１〜Ｍｎの画質が最新の乳房画像Ｍ０の画質に一致するように、過去の乳房画像Ｍ１〜Ｍｎに対して画質を補正する画像処理を行うための補正量である。本実施形態においては、具体的には、輝度、コントラスト、鮮鋭度および粒状度の補正量を画質の補正量Ｇ１〜Ｇｎとして算出する。
【００３１】
例えば、補正量算出部２２は、特許文献１に記載されたような、過去の乳房画像Ｍ１〜Ｍｎの画素値の最大値および最小値を、最新の乳房画像Ｍ０の画素値の最大値および最小値に一致させるための補正量を、輝度の補正量として算出する。また、過去の乳房画像Ｍ１〜Ｍｎのコントラストを、最新の乳房画像Ｍ０の画素値のコントラストに一致させるための補正量を、コントラストの補正量として算出する。なお、コントラストとしては、画素値の最大値と最小値との差を用いることができる。この場合、コントラスト補正量は、乳房画像の階調を変更するガンマカーブの傾きとなる。
【００３２】
また、最新の乳房画像Ｍ０および過去の乳房画像Ｍ１〜Ｍｎに対して周波数解析処理を行い、各乳房画像の周波数帯域のレスポンスを鮮鋭度の特性として求め、過去の乳房画像Ｍ１〜Ｍｎの鮮鋭度を最新の乳房画像Ｍ０の鮮鋭度に一致させるための補正量を、鮮鋭度の補正量として算出する。
【００３３】
また、周波数解析により、最新の乳房画像Ｍ０および過去の乳房画像Ｍ１〜Ｍｎに含まれる周波数帯域のレスポンスを粒状度の特性として求め、過去の乳房画像Ｍ１〜Ｍｎの粒状の周波数帯域のレスポンスを最新の乳房画像Ｍ０の粒状の周波数帯域のレスポンスに一致させるための補正量を、粒状度の補正量として算出する。
【００３４】
補正量算出部２２は、過去の乳房画像Ｍ１〜Ｍｎのそれぞれについて算出した、位置の補正量Ｐ１〜Ｐｎおよび画質の補正量Ｇ１〜Ｇｎを、位置および画質の補正量Ｈ１〜Ｈｎとして画像処理部２４および保存処理部２８に提供する。
【００３５】
画像処理部２４は、過去の乳房画像Ｍ１〜Ｍｎの位置および画質を、最新の乳房画像Ｍ０の位置および画質と一致させるための画像処理を、過去の乳房画像Ｍ１〜Ｍｎに対して行う。すなわち、補正量算出部２２が算出した補正量Ｈ１〜Ｈｎのうち、位置の補正量Ｐ１〜Ｐｎを用いて、過去の乳房画像Ｍ１〜Ｍｎの位置を最新の乳房画像Ｍ０の位置と一致させる位置合わせ処理を行う。また、画質の補正量Ｇ１〜Ｇｎを用いて、過去の乳房画像Ｍ１〜Ｍｎの濃度、コントラスト、鮮鋭度および粒状度を、最新の乳房画像Ｍ０の濃度、コントラスト、鮮鋭度および粒状度と一致させる画質補正処理を行う。
【００３６】
表示制御部２６は、操作者により入力部３０から入力された、画面に表示する乳房画像の切り替えの指示に応答して、画像処理済みの複数の乳房画像を切り替えて表示するように表示部２０を制御するものである。なお、切り替えの際には、例えば毎秒１こまから毎秒５こまの間の表示速度とすることができる。
【００３７】
保存処理部２８は、補正量算出部２２が算出した補正量Ｍ１〜Ｍｎを、位置および画質を一致させる基準となる基準乳房画像と対応づけて、画像データベース１４に保存する処理を行う。なお、本実施形態においては、基準乳房画像は最新の乳房画像Ｍ０である。
【００３８】
次いで、本実施形態において行われる処理について説明する。図３は本実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。まず、同一患者の最新の乳房画像Ｍ０および過去の乳房画像Ｍ１〜Ｍｎを含む複数の乳房画像が、画像データベース１４から読み出されて画像表示装置１６に入力される（ステップＳＴ１）。
【００３９】
乳房画像Ｍ０，Ｍ１〜Ｍｎが入力されると、補正量算出部２２は、過去の乳房画像Ｍ１〜Ｍｎの位置および画質を、最新の乳房画像Ｍ０の位置および画質に一致させるための補正量Ｈ１〜Ｈｎを算出する（ステップＳＴ２）。補正量Ｈ１〜Ｈｎは画像処理部２４および保存処理部２８に供給される。画像処理部２４は、補正量Ｈ１〜Ｈｎに基づいて、過去の乳房画像Ｍ１〜Ｍｎの位置および画質を、最新の乳房画像Ｍ０の位置および画質に一致させる画像処理を行う（ステップＳＴ３）。
【００４０】
画像処理後、表示制御部２６は、乳房画像Ｍ０，Ｍ１〜Ｍｎのうちのいずれか１つを表示部２０の画面に表示する（ステップＳＴ４）。本実施形態においては、まず最新の乳房画像Ｍ０が表示されるものとする。
【００４１】
そして、操作者が、入力部３０により画像切り替え表示開始の指示を行うと、表示制御部２６は、乳房画像Ｍ０，Ｍ１〜Ｍｎの切り替え表示を開始する（ステップＳＴ５）。すなわち、乳房画像Ｍ０，Ｍ１〜Ｍｎを、表示部２０の画面上において、所定の表示速度（例えば毎秒１〜５こま程度の）で、時系列順（例えば撮影日時が新しい順）に繰返し切り替えて表示させるようにする。これにより、最新の乳房画像Ｍ０と過去の乳房画像Ｍ１〜Ｍｎとが切り替え表示される。
【００４２】
なお、切り替え表示前および切り替え表示中において、例えば、入力部３０から入力される情報に基づいて表示速度を変更するようにしてもよい。これにより、操作者は、自身が観察しやすい所望の表示速度に調整することができる。
【００４３】
そして、表示制御部２６は、画像の切り替え表示の停止指示が入力部３０から入力されたか否かの監視を開始し（ステップＳＴ６）、ステップＳＴ６が肯定されると切り替え表示を終了する。
【００４４】
次いで、保存処理部２８が、補正量算出部２２が算出した、過去の乳房画像Ｍ１〜Ｍｎのそれぞれに対応する補正量Ｈ１〜Ｈｎを、最新の乳房画像Ｍ０と対応づけて画像データベース１４に保存する処理を行い（ステップＳＴ７）、処理を終了する。なお、保存する処理は、補正量Ｈ１〜Ｈｎを最新の乳房画像Ｍ０のヘッダに記述する、補正量Ｈ１〜Ｈｎのファイル名を最新の乳房画像Ｍ０のファイル名と関連づける、補正量Ｈ１〜Ｈｎのファイルを最新の乳房画像Ｍ０のファイルと同一フォルダに保存する等、最新の乳房画像Ｍ０と、過去の乳房画像Ｍ１〜Ｍｎのそれぞれに対応する補正量Ｈ１〜Ｈｎとが一体不可分となるように、最新の乳房画像Ｍ０および補正量Ｈ１〜Ｈｎを画像データベース１４に保存する処理である。
【００４５】
次いで、同一患者に対してさらに新たな乳房の撮影が行われた場合の処理について説明する。図４は、同一患者に対してさらに新たな乳房の撮影が行われた場合に画像表示装置１６が行う処理を示すフローチャートである。新たな乳房の撮影により最新の乳房画像（Ｍｎｅｗとする）が撮影装置１２により取得されると、最新の乳房画像Ｍｎｅｗは画像データベース１４に保存される。そして、画像の切り替え表示時には、同一患者についての最新の乳房画像Ｍｎｅｗおよび乳房画像Ｍ０，Ｍ１〜Ｍｎが画像データベース１４から読み出されて、画像表示装置１６に入力される（ステップＳＴ１１）。この際、上述した乳房画像Ｍ０に対応づけられた補正量Ｍ１〜Ｍｎも併せて画像表示装置１６に入力される。
【００４６】
補正量算出部２２は、まず、最新の乳房画像Ｍｎｅｗと１つ前の最新の乳房画像Ｍ０とを用いて、乳房画像Ｍ０の位置および画質を最新の乳房画像Ｍｎｅｗの位置および画質と一致させるための補正量を算出する。なお、この補正量は後述する最新の乳房画像Ｍｎｅｗと乳房画像Ｍ１〜Ｍｎの位置および画質とを一致させるための補正量の算出の基準となる補正量であるため、以降基準補正量Ｈ０と称する（基準補正量算出、ステップＳＴ１２）。
【００４７】
次いで補正量算出部２２は、基準補正量Ｈ０を用いて、乳房画像Ｍ０と対応づけられた補正量Ｈ１〜Ｈｎを修正して、新たな補正量Ｈ１′〜Ｈｎ′を算出する（ステップＳＴ１３）。図５は新たな補正量Ｈ１′〜Ｈｎ′の算出を説明するための図である。図５に示すように、乳房画像Ｍ０には、それよりも撮影日時が前の乳房画像Ｍ１〜Ｍｎのそれぞれの補正量Ｈ１〜Ｈｎが対応づけられている。ここで、補正量Ｈ１は乳房画像Ｈ１の位置および画質を乳房画像Ｍ０の位置および画質と一致させるためのものであり、補正量Ｈ２は乳房画像Ｈ２の位置および画質を乳房画像Ｍ０の位置および画質と一致させるためのものである。
【００４８】
基準補正量Ｈ０は、乳房画像Ｍ０の位置および画質を、最新の乳房画像Ｍｎｅｗの位置および画質と一致させるための補正量であることから、補正量Ｈ１〜Ｈｎを基準補正量Ｈ０により補正することにより、過去の乳房画像Ｍ１〜Ｍｎの位置および画質を最新の乳房画像Ｍｎｅｗの位置および画質と一致させるための新たな補正量Ｈ１′〜Ｈｎ′を算出することができる。具体的には、図５に示すように、新たな補正量Ｈ１′〜Ｈｎ′は、補正量Ｈ１〜Ｈｎと基準補正量Ｈ０とを用いて算出することができる。したがって、補正量算出部２２は、補正量Ｈ１〜Ｈｎを基準補正量Ｈ０により修正することにより、新たな補正量Ｈ１′〜Ｈｎ′を算出する。
【００４９】
次いで、画像処理部２４が、基準補正量Ｈ０および新たな補正量Ｈ１′〜Ｈｎ′に基づいて、乳房画像Ｍ０，Ｍ１〜Ｍｎの位置および画質を、最新の乳房画像Ｍｎｅｗの位置および画質に一致させる画像処理を行う（ステップＳＴ１４）。画像処理後、表示制御部２６は、最新の乳房画像Ｍｎｅｗを表示部２０の画面に表示する（ステップＳＴ１５）。そして、操作者が、入力部３０により画像切り替え表示開始の指示を行うと、表示制御部２６は、乳房画像Ｍｎｅｗ，Ｍ０，Ｍ１〜Ｍｎの切り替え表示を開始する（ステップＳＴ１６）。そして、表示制御部２６は、画像の切り替え表示の停止指示が入力部３０から入力されたか否かの監視を開始し（ステップＳＴ１７）、ステップＳＴ１７が肯定されると切り替え表示を終了する。
【００５０】
次いで、保存処理部２８が、補正量算出部２２が算出した、基準補正量Ｈ０および新たな補正量Ｈ１′〜Ｈｎ′を、最新の乳房画像Ｍｎｅｗと対応づけて画像データベース１４に保存する処理を行い（ステップＳＴ１８）、処理を終了する。なお、乳房画像Ｍ０に対応づけられた補正量Ｈ１〜Ｈｎは、そのまま乳房画像Ｍ０と対応づけて画像データベース１４に保存しておいてもよいが、データ容量を削減するために削除するようにしてもよい。
【００５１】
このように、本実施形態においては、過去の乳房画像Ｍ１〜Ｍｎの位置および画質を、最新の乳房画像Ｍ０の位置および画質に一致させるための補正量Ｈ１〜Ｈｎを、過去の乳房画像Ｍ１〜Ｍｎのそれぞれについて算出し、補正量Ｈ１〜Ｈｎを最新の乳房画像Ｍ０と対応づけて保存するようにしたものである。このため、さらに新たな乳房画像Ｍｎｅｗが取得された場合、新たな乳房画像Ｍｎｅｗの次に撮影日時が新しい乳房画像Ｍ０の位置および画質を最新の乳房画像Ｍｎｅｗの位置および画質に一致させるための基準補正量Ｈ０を算出し、基準補正量Ｇ０により、過去の乳房画像Ｍ１〜Ｍｎについての補正量Ｈ１〜Ｈｎを修正して新たな補正量Ｈ１′〜Ｈｎ′を算出し、基準補正量Ｈ０および新たな補正量Ｈ１′〜Ｈｎ′を、新たな乳房画像Ｍｎｅｗと対応づけて保存するようにすることができる。このため、新たな乳房画像Ｍｎｅｗが入力された場合に、新たな乳房画像Ｍｎｅｗと他の乳房画像Ｍ０，Ｍ１〜Ｍｎのすべてについての補正量を算出する必要が無くなり、その結果、位置および画質を一致させる処理のための演算量を低減することができる。また、補正量のみを保存しておくことにより、位置および画質を一致させる処理を行うことができるため、位置および画質が補正された乳房画像を保存しておく必要が無くなる。したがって、保存するデータ量を低減することができ、よって、画像データベース１４においてデータ保存のためのコストを低減することができる。
【００５２】
なお、上記実施形態においては、位置の補正量Ｐ１〜Ｐｎとして、回転、拡大縮小および平行移動のためのパラメータを算出しているが、回転、拡大縮小および平行移動の少なくとも１つについてのパラメータを、位置の補正量Ｐ１〜Ｐｎとして算出するようにしてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態においては、画質の補正量Ｇ１〜Ｇｎとして、輝度、コントラスト、鮮鋭度および粒状度の補正量を算出しているが、輝度、コントラスト、鮮鋭度および粒状度の少なくとも１つについての補正量を、画質の補正量Ｇ１〜Ｇｎとして算出するようにしてもよい。
【００５４】
また、上記実施形態においては、乳房画像Ｍ０との位置および画質を一致させるための補正量Ｈ１〜Ｈｎを算出しているが、位置および画質のいずれか一方を一致させるための補正量Ｈ１〜Ｈｎを算出するようにしてもよい。すなわち、位置の補正量Ｐ１〜Ｐｎおよび画質の補正量Ｇ１〜Ｇｎのいずれかを算出するようにしてもよい。
【００５５】
また、上記実施形態においては、撮影日時が異なる複数の乳房画像の切り替え表示を行う前に、あらかじめ補正量を算出しておくようにしてもよい。これにより、切り替え表示を行う際に、補正量を算出する必要が無くなるため、切り替え表示を開始するまでの時間を短縮できる。
【００５６】
また、上記実施形態においては、乳房を被写体としているが、これに限定されるものではなく、人体の胸部、腹部、頭部および四肢等の任意の部位を被写体とすることが可能である。
【００５７】
また、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいことはいうまでもない。
【符号の説明】
【００５８】
１０    医療画像支援システム
１２    撮影装置
１４    画像データベース
１６    画像表示装置
２０    表示部
２２    補正量算出部
２４    画像処理部
２６    表示制御部
２８    保存処理部
３０    入力部
【図１】
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【図２】
2014188250.tif 000004
【図３】
2014188250.tif 000005
【図４】
2014188250.tif 000006
【図５】
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