(57)【要約】【課題】装軌車両における起動輪の耐久性を向上させる。【解決手段】車両進行方向と平行な回転軸を有する円柱体２２の外周面に、履板２６間の溝に噛み合い、履帯２４を螺子送り自在な、螺旋状の突起部（螺旋状突起部２３）が形成される起動輪２１と、履板２６間の溝２７が螺旋状の突起部（螺旋状突起部２３）に噛み合う形状の履帯２４とを備える耐久性向上型駆動装置を用いることで、装軌車両における起動輪の耐久性を向上させることができる。【選択図】図３
2014108686.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
起動輪に履帯及び転動輪を連動させることにより陸上走行する装軌車両の駆動装置であって、
前記起動輪は、車両進行方向と平行な回転軸を有する円柱体の外周面に、履板間の溝に噛み合い、前記履帯を螺子送り自在な、螺旋状の突起部が形成されたものであり、
前記履帯は、前記履板間の溝が前記突起部に噛み合う形状であることを特徴とする耐久性向上型駆動装置。
【請求項２】
前記起動輪が前記履帯の外周面上部に接する位置に設置されることを特徴とする請求項１に記載の耐久性向上型駆動装置。
【請求項３】
前記装軌車両が水陸両用車であることを特徴とする請求項１または２に記載の耐久性向上型駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耐久性向上型駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、装軌車両の中でも特に水陸両用車における履帯の駆動には、スプロケット型の起動輪が用いられている。
【０００３】
図５は従来の水陸両用車の概略図である。図５に示すように、水陸両用車１４には、起動輪１１、転動輪１２及び履帯１３が備わる。図示していないが、履帯１３は、複数の履板が帯状に連結されたもので、起動輪１１と履帯１３が噛み合うことで、起動輪１１が回転すると、履帯１３そして転動輪１２が連動し、車両走行が可能となる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３２７１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の水陸両用車１４のように水上航行と陸上走行の切り替えを実施する車両では、起動輪１１の耐久性が陸上走行のみを行う車両と比べて低下する。
【０００６】
起動輪１１が欠損した場合、車両は走行不能に陥るため、深刻な問題である。図６は起動輪１１の拡大図である。図６に示すように、起動輪１１に設けられた歯が履帯１３に噛み合うことで履帯１３を回転させているが、噛み合う歯にかかる力が非常に大きくなり、この構造が欠損の原因となる可能性もある。
【０００７】
また、悪路走行時に起動輪１１の歯と履帯１３との噛み合わせが外れると、履帯１３の損傷にもつながりかねない。よって起動輪１１の耐久性向上が不可欠である。
【０００８】
そこで本発明では、装軌車両における起動輪の耐久性を向上させた耐久性向上型駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する第１の発明に係る耐久性向上型駆動装置は、
起動輪に履帯及び転動輪を連動させることにより陸上走行する装軌車両の駆動装置であって、
前記起動輪は、車両進行方向と平行な回転軸を有する円柱体の外周面に、履板間の溝に噛み合い、前記履帯を螺子送り自在な、螺旋状の突起部が形成されたものであり、
前記履帯は、前記履板間の溝が前記突起部に噛み合う形状であることを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する第２の発明に係る耐久性向上型駆動装置は、
上記第１の発明に係る耐久性向上型駆動装置において、
前記起動輪が前記履帯の外周面上部に接する位置に設置されることを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する第３の発明に係る耐久性向上型駆動装置は、
上記第１または２の発明に係る耐久性向上型駆動装置において、
前記装軌車両が水陸両用車であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
上記第１，３の発明に係る耐久性向上型駆動装置によれば、円柱体の外周面に螺旋状の突起部が形成される起動輪を用いることで、起動輪と履帯の噛み合い幅が広くなり、また、起動輪の歯となる螺旋状の突起部が繋がっていることから、剛性が高くなり、耐久性が向上し、欠損リスクが減少させることが可能となる。さらに、噛み合い時間が長くなるため、起動輪と履帯が外れる危険性を低下させることが可能となる。
【００１３】
上記第２，３の発明に係る耐久性向上型駆動装置によれば、起動輪が履帯の外周面上部に接する位置に設置されることで、履帯収納時の作動を妨げることなく、履帯収納をスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例１，２おける起動輪の拡大図である。
【図２】本発明の実施例１，２における履帯の一部の拡大図である。
【図３】本発明の実施例１に係る耐久性向上型駆動装置を備えた水陸両用車の概略図である。
【図４】本発明の実施例２に係る耐久性向上型駆動装置を備えた水陸両用車の概略図である。
【図５】従来の水陸両用車の概略図である。
【図６】従来の起動輪の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る耐久性向上型駆動装置を実施例にて図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１６】
本発明の実施例１に係る耐久性向上型駆動装置について図１，２を用いて詳述する。本装置は、図１に表した起動輪２１と図２に表した履帯２４とを備える。
【００１７】
上述の起動輪２１は、図１に示すように、車両進行方向と平行な回転軸を有する円柱体２２の外周面に、溝２７（次段参照）に噛み合い、履帯２４を螺子送り自在な、螺旋状突起部２３が形成されている。尚、螺旋状突起部２３は一条に限定されるものではない。
【００１８】
上述の履帯２４は、図２に示すように、複数の履板２６がリンク２５によって連結されているものであるが、履板２６間の溝２７が螺旋状突起部２３に噛み合う傾斜形状となっている。
【００１９】
図３は本装置を備えた水陸両用車１４の概略図である。図３に示すように、起動輪２１は履帯２４の内周面に接する位置に備えられている。また、履帯２４の形を整えるため、従来の起動輪１１の設置されていた位置近傍に転動輪１２を設けても良い。
【００２０】
上述のような構成とすることで、起動輪２１の螺旋状突起部２３と、履帯２４の溝２７が噛み合い、起動輪２１が回転することで履帯２４が前へ進むようになる。
【００２１】
本装置では、スプロケット型の起動輪と比べ、起動輪と履帯の噛み合い幅が広くなり、また、起動輪の歯となる螺旋状突起部２３が繋がっていることから、剛性が高くなり、耐久性が向上し、欠損リスクが減少する。さらに、噛み合い時間が長くなるため、起動輪２１と履帯２４が外れる危険性が低下する。
【００２２】
さらに本装置は、水陸両用車１４だけでなく装軌車両全般に適用可能である。
【実施例２】
【００２３】
本発明の実施例２に係る耐久性向上型駆動装置は、実施例１に係る耐久性向上型駆動装置における起動輪２１の位置を変更したものである。
【００２４】
図４は本装置を備えた水陸両用車１４の概略図である。図４を見ればわかるように、起動輪２１は履帯２４の外周面上部に備えられている。
【００２５】
水陸両用車１４に関しては、水上航行時に履帯２４を収納することがある。収納は転動輪１２全体を上昇させる作動により行う。そのため、履帯２４の収納の際、起動輪２１が図３のように履帯２４の内周面に接する位置に備えられていると、転動輪１２及び履帯２４の作動を妨げる可能性がある。しかし、図４のように、履帯２４の外周面上部に接する位置に起動輪２１の位置を変更すると、履帯２４収納時の転動輪１２及び履帯２４の作動を妨げる可能性が無くなり、履帯２４の収納をスムーズに行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は耐久性向上型駆動装置として好適である。
【符号の説明】
【００２７】
１１，２１  起動輪
１２  転動輪
１３，２４  履帯
１４  水陸両用車
２２  円柱体
２３  螺旋状突起部
２５  リンク
２６  履板
２７  溝
【図１】
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【図２】
2014108686.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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