(57)【要約】【課題】第１搬送部から第２搬送部へ物品を移載するときに、移載部上の物品に他の物品が乗り上げることを防止すること。【解決手段】第１搬送部２のコンベアベルト６上を搬送前後方向に対して転動可能に搬送される物品Ｅは、移載部３に設けられた受け取り板１０に載り移る。移載部３には軸を中心に回動する４枚の仕切板８が設けられており、受け取り板１０に載り移った物品Ｅは、仕切板８ａと、仕切板８ｂとの間で支えられながら回動し、第２搬送部４へ移載される。移載部３の回動軸は物品Ｅの重心高さとほぼ同じ高さに設けられているため、回動軸が回動するときには、物品Ｅは仕切板８ａから上向きの力を受けて、ほぼ真上に持ち上げられるので、搬送方向Ｔの上流側に隣接する他の物品Ｅが移載部３上の物品Ｅに乗り上げることを防止できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送面上を搬送の前後方向に固定せず物品を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部の搬送方向下流端に設けられ、前記第１搬送部が搬送した物品を保持して搬送する第２搬送部と、
前記第１搬送部と、前記第２搬送部との間に介在し、前記第１搬送部から前記第２搬送部へ物品を移載する移載部とを備える搬送装置であって、
前記移載部は、前記第１搬送部が搬送する物品の重心高さに略等しい高さに位置し、かつ、前記第２搬送部の搬送方向と水平に直交する軸部と、
前記軸部を中心軸とする仮想円柱の側面に接し、中心軸周りに等角度間隔で３つ以上接続された仕切板とを有し、
前記仮想円柱の半径は、前記軸部の高さと、前記第１搬送部の搬送方向下流端の搬送面の高さとの差に略等しく、
前記仕切板は、前記軸部を中心に物品を持ち上げる方向へ回動し、一の仕切板が前記第１搬送部から物品を受け取り、前記一の仕切板と、回動する方向に隣り合う他の仕切板との間で物品を支えながら回動し、前記他の仕切板が前記第２搬送部へ物品を渡す、搬送装置。
【請求項２】
前記仕切板が前記第２搬送部へ物品を渡す位置の高さと、前記仮想円柱の上端の高さとが略等しい、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記仕切板は、前記仮想円柱の中心軸周りに９０度間隔で４つ接続されている、請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移載装置を備える搬送装置に関し、特に、一のコンベア上を連続的に搬送される物品を一つずつ他のコンベア上へ移載する移載装置を備える搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送面上を搬送の前後方向に固定せず物品を搬送するベルトコンベアから、搬送面上に所定の間隔で物品を搬送するローラーバーコンベアに物品を移載するには、同時に２つの物品がローラーバーコンベア上に載り移らないようにする必要がある。そのためには、移載装置がベルトコンベア上の物品を１つずつ移載しなければならない。このような移載を行う移載装置を備える搬送装置を開示した文献として、たとえば、特許文献１に記載の鶏卵の搬送装置がある。
【０００３】
鶏舎で産卵された鶏卵は、鶏卵を転動可能な状態で搬送する集卵コンベアによって所定の搬送方向へ搬送される。集卵コンベアによって搬送された鶏卵は、複数のローラ軸が、無限軌道を成す一対のコンベアチェーンの一方と他方とを繋ぐように取り付けられ、搬送方向に沿って等間隔に取り付けられたローラ軸の間で鶏卵を挟むように保持して搬送するローラーバーコンベアによって所定の搬送方向へ搬送される。
【０００４】
集卵コンベアの搬送方向下流端には移載装置が設けられており、移載装置によって、集卵コンベアからローラーバーコンベアへ鶏卵が移載され、ローラーバーコンベアによって搬送される鶏卵は、ローラーバーコンベアの搬送方向下流端に設けられた充填装置によってアメリカントレイと称される容器に充填される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−１０５８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の搬送装置には、集卵コンベア上の鶏卵を一時的に留めるための回転ブラシが設けられている。この回転ブラシを移載装置の動作タイミングに合わせて間欠的に回転させることで搬送方向の下流へ鶏卵を一つずつ掃き送り、集卵コンベアの下流端に設けられた移載装置が鶏卵を１つずつローラーバーコンベアへ移載するように構成されている。
【０００７】
しかし、近年、搬送装置は、一時間あたりに搬送する鶏卵の個数が、１万個を超えるまでに高速化している。そのため、回転ブラシが、集卵コンベア上に鶏卵を一時的に留め、間欠的に移載装置へ掃き送っていると、集卵コンベア上に移載待ちの鶏卵が大量に溜まってしまうことがあった。
【０００８】
集卵コンベア上に鶏卵が大量に溜まってしまうと、集卵コンベア上の大量の鶏卵と集卵コンベアの搬送面との摩擦によって、回転ブラシに留められている鶏卵を搬送方向の下流へ押す圧力が生じる。鶏卵を搬送方向の下流へ押す圧力が、回転ブラシの鶏卵を集卵コンベア上に留める力を超えてしまうと、一度に２個以上の鶏卵が移載装置へ送られ、移載装置上の鶏卵に他の鶏卵が乗り上げてしまうという問題が発生する。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、移載装置上の物品に他の物品が乗り上げることを防止する搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る搬送装置は、搬送面上を搬送の前後方向に固定せず物品を搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部の搬送方向下流端に設けられ、前記第１搬送部が搬送した物品を保持して搬送する第２搬送部と、前記第１搬送部と、前記第２搬送部との間に介在し、前記第１搬送部から前記第２搬送部へ物品を移載する移載部とを備える搬送装置であって、前記移載部は、前記第１搬送部が搬送する物品の重心高さに略等しい高さに位置し、かつ、前記第２搬送部の搬送方向と水平に直交する軸部と、前記軸部を中心軸とする仮想円柱の側面に接し、中心軸周りに等角度間隔で３つ以上接続された仕切板とを有し、前記仮想円柱の半径は、前記軸部の高さと、前記第１搬送部の搬送方向下流端の搬送面の高さとの差に略等しく、前記仕切板は、前記軸部を中心に物品を持ち上げる方向へ回動し、一の仕切板が前記第１搬送部から物品を受け取り、前記一の仕切板と、回動する方向に隣り合う他の仕切板との間で物品を支えながら回動し、前記他の仕切板が前記第２搬送部へ物品を渡す。
【００１１】
本発明に係る搬送装置によれば、移載部に設けられた仕切板が第１搬送部の搬送面上を連続的に搬送されてくる物品を一つずつ鉛直方向に持ち上げるので、移載部上の物品に他の物品が乗り上げることを防止できる。
【００１２】
また、前記仕切板が前記第２搬送部へ物品を渡す位置の高さと、前記仮想円柱の上端の高さとを略等しくすることで、移載部から第２搬送部へ物品を渡す時に生じる衝撃を小さくすることができる。
【００１３】
さらに、前記仕切板を前記仮想円柱の中心軸周りに９０度間隔で４つ接続することで、仕切板が第２搬送部へ物品を渡すときに、仕切板が物品に対して第２搬送部の搬送方向へ押す力のみを加えることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、第１搬送部から第２搬送部へ物品を移載するときに、移載部上の物品に他の物品が乗り上げることを防止することにある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る搬送装置の斜視図である。
【図２】同実施の形態に係る移載部が鶏卵を移載する状態を示す拡大斜視図である。
【図３】同実施の形態に係る移載部が鶏卵を移載する状態を示す概念図である。
【図４】本発明の別の実施の形態に係る移載部が鶏卵を移載する状態を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る搬送装置の実施の形態について説明する。
【００１７】
［構成］
本発明の実施の形態に係る搬送装置１は、図１〜図３に示すように、第１搬送部２、移載部３および第２搬送部４を備える。第１搬送部２は、鶏卵Ｅを搬送面上に固定せずに転動可能な状態で搬送方向Ｔに向かって搬送するコンベアである。本実施の形態では、第１搬送部２として搬送面上を搬送の前後方向に鶏卵Ｅを固定せず、転動可能に搬送することができるコンベアベルト６を用いている。第１搬送部２には、鶏卵Ｅを搬送するコンベアベルト６上に鶏卵Ｅの動きを規制する規制板５が設けられている。
【００１８】
図１および図２では、搬送装置１の要部を見やすくするため、第１搬送部２の搬送面の両側に設けられた規制板５のうち、手前側（搬送方向Ｔに向かって左側）の規制板５を省略し、二点鎖線で仮想的に描いている。規制板５は、鶏卵Ｅが搬送幅方向へ転動することを規制し、鶏卵Ｅを移載部３へ正確に送り込むために設けられている。
【００１９】
移載部３は、第１搬送部２の搬送方向Ｔの下流端と、第２搬送部４の搬送方向Ｔの上流端との間に設けられており、第１搬送部２から第２搬送部４へ物品を移載するための移載装置である。図３に示すように、移載部３は、第１搬送部２および第２搬送部４の搬送方向Ｔと水平に直交、すなわち、水平面にあって第２搬送部４の搬送方向Ｔと直交する軸部７を有している。なお、本実施の形態では、第１搬送部２および第２搬送部４が同じ搬送方向Ｔへ鶏卵Ｅを搬送しているが、これに限られず、別々の方向へ鶏卵Ｅを搬送してもよい。この場合、軸部７は第２搬送部４の搬送方向と水平に直交していればよい。
【００２０】
本実施の形態では、軸部７は回動方向Ｒ（図３参照）に回動可能な状態で両端を支持されており、軸部７は、第１搬送部２が搬送する鶏卵Ｅの重心の高さ位置とほぼ同じ高さ位置に設けられている。軸部７は、第２搬送部４を駆動するためのモータ（図示せず）と駆動チェーンを介して接続させれており、第２搬送部４と同期して回動するように構成されている。
【００２１】
図３に示すように、軸部７の周りには、４枚の仕切板８が軸部７を中心に９０度の等角度間隔で軸部７に固定的に取り付けられている。二点鎖線で表されている仮想円柱９は、半径が軸部７と第１搬送部２の搬送面との差で示され、中心軸が軸部７で示される仮想的な円柱である。４枚の仕切板８は、仮想円柱９に接している。図３に示すように、４枚の仕切板８のうち、仕切板８ａと、仕切板８ｂとの間で鶏卵Ｅを支持するように構成されている。
【００２２】
本実施の形態では、図１および図２に示すように、仕切板８が２つの小片で構成されている。これらの小片は板状の部材であるが、これに限られず、たとえば針金状の部材を数本用いて仮想的な板状部材を形成し、仕切板８を構成してもよい。また、図４に示すように、３枚の仕切板８を軸部７を中心に等角度間隔で取り付けてもよく、さらに５枚以上の仕切板８を軸部７を中心に等角度間隔で取り付けることもできる。
【００２３】
移載部３には、第１搬送部２が搬送した鶏卵Ｅを受け取るための受け取り板１０と、第２搬送部４へ鶏卵Ｅを渡すための渡し板１１とが設けられている。受け取り板１０は、図３に示すように、第１搬送部２の搬送面とほぼ同じ高さで、かつ、図１に示すように、仕切板８を構成する２つの小片に挟まれる位置で搬送装置１の本体に固定されている。受け取り板１０は軸部７に接続されておらず、軸部７とともに回動しない。
【００２４】
渡し板１１は、図１に示すように、仕切板８を構成する２つの小片に挟まれる位置で搬送装置１の本体に固定されており、図３では、仕切板８ｃの背後に隠れているため、位置を矢印で示されている。渡し板１１も軸部７に接続されておらず、軸部７とともに回動しない。なお、渡し板１１は、第２搬送部４へ鶏卵Ｅを渡す位置に設けられるため、図４に示すように、仕切板８の枚数が３枚であっても渡し板１１の位置は変わらず、５枚以上であっても変わらない。
【００２５】
従来の移載装置に係る渡し板は、搬送方向の下流側へ下るように大きく傾けなければ鶏卵Ｅがうまく転がらなかったが、本実施の形態に係る渡し板１１は、仕切板８から搬送方向Ｔへ向かう力を受けるため、従来の移載装置の様に大きく傾ける必要がない。
【００２６】
第２搬送部４は、両端側にフランジを有する糸ゴマ状の糸ゴマローラ１２が複数本設けられたローラーバーコンベアであり、糸ゴマローラ１２が、無限軌道を成す一対のコンベアチェーン１３の一方と他方とを繋ぐように取り付けられている。鶏卵Ｅは、図２および図３に示すように、搬送方向Ｔに沿って等間隔に取り付けられた２本の糸ゴマローラ１２によって挟むように保持された状態で搬送方向Ｔへ搬送される。糸ゴマローラ１２のフランジは、鶏卵Ｅの搬送幅方向へ動きを規制している。
【００２７】
本実施の形態では、搬送装置１は１列で鶏卵Ｅを搬送方向Ｔへ搬送しているが、搬送方向Ｔに沿って複数の搬送装置１を並列に並べてもよい。
【００２８】
また、本実施の形態では、４枚の仕切板８は、仮想円柱９に接しているが、これは直接的に接するだけでなく、たとえば、４枚の各仕切板８を湾曲させることで仮想円柱９と直接的には接しない状態であっても、仕切板８が鶏卵Ｅに接触する部分を延長すれば実質的に仮想円柱９と接する状態であればよい。
【００２９】
さらに、本実施の形態では、図３に示すように、４枚の仕切板８のうち、仕切板８ａと、仕切板８ｂとの間で鶏卵Ｅを支持するように構成されているが、前述のように仕切板８が鶏卵Ｅに接触する部分を延長すれば実質的に仮想円柱９に接する状態では、２枚の仕切板８で支持することができない。この場合には、２枚の仕切板８の間に鶏卵Ｅを支持するための支持部材を別に設けてもよい。
【００３０】
［動作］
次に、図１〜図４を用いて本実施の形態に係る搬送装置の動作について説明する。
【００３１】
鶏舎から搬送されてきた鶏卵Ｅは、第１搬送部２によって搬送方向Ｔへ運ばれる。第１搬送部２の下流端に到達した鶏卵Ｅは、下流端に設けられた移載部３の受け取り板１０に載り移る。
【００３２】
図２に示すように、受け取り板１０に載り移った鶏卵Ｅは、受け取り板１０上を転がり、仕切板８ａと、仕切板８ｂとの間に挟まれた状態になる。鶏卵Ｅが、仕切板８ａと、仕切板８ｂとに挟まれる位置に来ると、センサ（図示せず）によって鶏卵Ｅの存在が検出される。センサによって鶏卵Ｅが検出されると、図３に示すように、移載部３は、軸部７を回動方向Ｒへ９０度回動させる。軸部７が９０度回動すると、軸部７に固定されている４枚の仕切板８が一緒に９０度回動する。
【００３３】
仕切板８が９０度回動すると、鶏卵Ｅも仕切板８ａと、仕切板８ｂとに支えられた状態で回動することになる。本実施の形態に係る移載部３は、軸部７が鶏卵Ｅの重心高さとほぼ同じ高さに設けられているため、仕切板８が回動を始めると、鶏卵Ｅは仕切板８ａから上向きの力を受けて、その重心がほぼ真上（矢印Ｖ方向）へ持ち上げられる。
【００３４】
第１搬送部２の搬送面上に溜まった鶏卵Ｅは、第１搬送部２のコンベアベルト６との摩擦力によって搬送方向Ｔへの圧力を受けている。従来の移載装置では軸部の高さが鶏卵Ｅの重心よりも低い位置にあるため、鶏卵Ｅを回動方向に沿って持ち上げてしまうため、１個の鶏卵Ｅを移載しようとしても圧力によって２個の鶏卵Ｅが同時に乗り上げてしまうことがあった。
【００３５】
本実施の形態に係る搬送装置１であれば、回動を始めてしばらくの間は鶏卵Ｅが、仕切板８ａによってほぼ真上（矢印Ｖ方向）に持ち上げられるため、搬送方向Ｔの上流側に隣接する別の鶏卵Ｅは、さらに上流側に位置する別の鶏卵Ｅから搬送方向Ｔへの圧力が加わっても移載部３上の鶏卵Ｅに乗り上げることなく、その場に留まる。
【００３６】
軸部７が９０度回動すると、仕切板８ａは、図３の仕切板８ｂの位置まで移動し、仕切板８ｂは、図３の仕切板８ｃの位置まで移動している。鶏卵Ｅは、仕切板８ｂ（図３に示す仕切板８ｃの位置にある）および渡し板１１の上を転がりながら搬送方向Ｔへ移動する。
【００３７】
このとき、鶏卵Ｅは、仕切板８ａ（図３に示す仕切板８ｂの位置にある）から搬送方向Ｔへ向かう力を受けるため、従来の移載装置の様に、渡し板１１を搬送方向Ｔの下流側へ下るように大きく傾けなくとも第２搬送部４へ載り移ることができる。
【００３８】
軸部７が９０度回動すると、仕切板８ｄは図３の仕切板８ａの位置まで移動し、搬送方向Ｔの上流側に位置する別の鶏卵Ｅを同様に回動させる。
【００３９】
また、図４に示すように、移載部３が３枚の仕切板８で構成されている場合も仕切板８ｅに載り移った鶏卵Ｅは、仕切板８ｆ上を転がり、仕切板８ｅと、仕切板８ｆとの間に挟まれた状態になる。鶏卵Ｅが、仕切板８ａと、仕切板８ｂとに挟まれる位置に来ると、センサ（図示せず）によって鶏卵Ｅの存在が検出される。センサによって鶏卵Ｅが検出されると、移載部３は、軸部７を回動方向Ｒへ１２０度回動させる。軸部７が１２０度回動すると、軸部７に固定されている３枚の仕切板８が一緒に回動する。
【００４０】
仕切板８が１２０度回動すると、鶏卵Ｅも仕切板８ｅと、仕切板８ｆとに支えられた状態で回動することになる。軸部７が１２０度回動すると、仕切板８ｅは、図３の仕切板８ｆの位置まで移動し、仕切板８ｆは、図３の仕切板８ｇの位置まで移動する。鶏卵Ｅは、仕切板８ｆから渡し板１１へ載り移り、渡し板１１の上を転がりながら搬送方向Ｔへ移動する。
【００４１】
第２搬送部４に載り移った鶏卵Ｅは、２つの糸ゴマローラに挟まれるように保持され、搬送方向Ｔへ搬送される。搬送方向Ｔの下流側には従来知られた充填装置（図示せず）が設けられており、鶏卵Ｅは充填装置によってアメリカントレイなどの容器に充填される。
【００４２】
〔効果〕
本実施の形態に係る搬送装置によれば、第１搬送部２のコンベアベルト６と、コンベアベルト６上に大量に留まる鶏卵Ｅとの間に生じる摩擦力によって、それらの鶏卵Ｅに搬送方向Ｔへの圧力が加わっていても移載部３上の鶏卵Ｅに別の鶏卵Ｅが乗り上げるという問題をなくせる。
【００４３】
また、移載部３から第２搬送部４へ鶏卵Ｅを渡すときに、仕切板８から第２搬送部４の搬送方向Ｔへの力が加わるので、従来のように渡し板１１を第２搬送部４へ下るように大きく傾ける必要がなくなり、鶏卵Ｅを第２搬送部４へ受け渡す時の衝撃を減少させることができる。
【００４４】
本実施の形態では、移載部３にセンサ（図示せず）を設け、移載部３の受け取り板１０に鶏卵Ｅが存在するときだけ軸部７を間欠的に回動させるので、第２搬送部４の糸ゴマローラ１２同士の間に隙間なく鶏卵Ｅを移載することができるが、第２搬送部４上に隙間なく鶏卵Ｅを移載する必要がないグレーダーなどに用いられる搬送装置であれば、連続的に軸部７を回動させることもできる。
【００４５】
なお、本発明に係る搬送装置は、鶏卵の搬送装置だけでなく、ベルトコンベアのように搬送面上に物品を固定しない搬送部から、一つずつ他の搬送部へ物品を移載する必要がある搬送装置に用いることができる。
【００４６】
今回開示された実施形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、一の搬送部の搬送面上に固定されずに搬送されてくる物品を所定の間隔で搬送する他の搬送部へ移載する搬送装置に有効に利用される。
【符号の説明】
【００４８】
１  搬送装置
２  第１搬送部
３  移載部
４  第２搬送部
５  規制板
６  コンベアベルト
７  軸部
８  仕切板
９  仮想円柱
１０  受け取り板
１１  渡し板
１２  糸ゴマローラ
１３  コンベアチェーン
Ｔ  搬送方向
Ｒ  回動方向
Ｅ  鶏卵
【図１】
2014091587.tif 000003
【図２】
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【図３】
2014091587.tif 000005
【図４】
2014091587.tif 000006