(57)【要約】      （修正有）【課題】主管および分岐管に合理的で効率のよいライニング施工が可能となり、施工後の良好な給排水機能を損なうことがない優れた配管ライニング装置および配管ライニング方法を提供する。【解決手段】反転式施工具と遠心式施工具１２とを組み合わせて主管３および分岐管４の施工を続けて行い、反転式施工具により分岐管４に塗料層Ｒ１を施工した後、遠心式施工具１２により籠体１８を回転させて、エポキシ樹脂塗料を飛沫化て噴出飛散させる構成のため、主管３の内壁部３ａにライナー層Ｒ２を形成できることは勿論、飛沫化した塗料を主管３の接続領域４Ｇを含む内壁部３ａに吹き付けてライナー層Ｒ２を付着形成することができる。主管３および分岐管４に対する効率的で迅速なライニング施工が実現可能となり、施工作業性が大幅に向上する。【選択図】図５
2014105800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の階上から階下にかけて配置された主管および前記主管に枝分かれ状に接続された分岐管にそれぞれ塗装を施す配管ライニング装置において、
前記主管内に挿入して前記主管と前記分岐管との接続境界部から前記分岐管の内壁部に塗料層を形成する反転式施工具と、前記主管の内壁部に液状の塗料を飛散させてライナー層を付着形成する遠心式施工具とを具備し、
前記反転式施工具は、
前記主管内に吊り下げ状態に挿入される可撓性の筒胴部と、
前記筒胴部の外側部に一体的に形成されて空気圧により伸縮可能となるように連結され、塗料を含浸させた管状の布部材を外周部に挿入して、前記筒胴部内で前記布部材と一緒に表裏反転可能に収納された延出管部と、
塗装時、空気圧により前記延出管部を前記筒胴部内から外部に伸張させて、前記延出管部と一緒に前記布部材を表裏に反転させながら、前記分岐管の内壁部に押付けて前記塗料層として付着させる与圧装置とを有し、
前記遠心式施工具は、
前記反転式施工具を前記主管から取り出した後に前記主管内に挿入することにより、上下移動可能に吊り下げられ、液状の塗料が送られる塗料導入管を有する移動体と、
前記移動体に取り付けられ、回転軸が前記主管内に沿って上下方向に指向するように配され、通電により単一方向に回転駆動される電動機と、
外側壁面に多数の噴出孔が形成され、底部に前記回転軸が連結されて前記塗料導入管からの前記塗料が供給される籠体と、
前記移動体の移動に伴い、前記電動機が通電されて前記籠体を一方向に回転する時、前記主管の内壁を撮像カメラによりモニターに画像として表示する撮像モニター部とを有し、
前記電動機の通電開始時に、発光センサにより前記主管の内壁部へ周方向に投射した光の反射光を受ける受光センサからの出力を検出し、その出力の大きさを前記内壁部の腐食度合いに換算して前記電動機への通電量および前記移動体の移動速度を初期設定値として算出する通電量算出部が設けられ、
前記移動体の移動に伴う前記電動機への通電時、前記通電量算出部で算出された移動速度を前記移動体が受けるとともに、前記通電量算出部で算出された通電量を前記電動機が受けて、前記籠体が前記主管に沿って移動しながら一方向に高速回転することにより、前記籠体内に供給された前記塗料が遠心力を受け、前記噴出孔から外方に噴出飛散して前記主管の内壁部および前記接続境界部からその外周縁周辺部に到る接続領域の内周面部にそれぞれ前記ライナー層を付着形成することを特徴とする配管ライニング装置。
【請求項２】
建物の階上から階下にかけて配置された主管および前記主管に枝分かれ状に接続された分岐管にそれぞれ塗装を施す配管ライニング方法において、
前記主管内に挿入して前記主管と前記分岐管との接続境界部から前記分岐管の内壁部に塗料層を形成する反転式施工具と、前記主管の内壁部に液状の塗料を飛散させてライナー層を付着形成する遠心式施工具とを具備し、
前記反転式施工具の操作時には、
可撓性の筒胴部を前記配管に吊り下げ状態に挿入する工程と、
前記筒胴部の外側部に一体的に形成されて空気圧により伸縮可能となるように連結され、塗料を含浸させた管状の布部材を外周部に挿入させた延出管部を前記布部材と一緒に前記筒胴部内に表裏反転可能にして収納する工程と、
塗装時、与圧装置からの空気圧により前記延出管部を前記筒胴部内から外部に伸張させて、前記延出管部とともに前記布部材を表裏に反転させながら、前記分岐管の内壁部に押付けて前記塗料層として付着させる付着工程とを有し、
前記遠心式施工具の操作時には、
前記反転式施工具を前記主管から取り出した後に、塗料導入管を有する移動体を前記主管内に挿入して上下移動可能に吊り下げる挿入工程と、
前記移動体に取り付けられ、回転軸が前記主管内に沿って上下方向に指向するように配された電動機を通電により単一方向に回転駆動する通電工程と、
外側壁面に多数の噴出孔が形成され、底部に前記回転軸が連結された籠体に前記塗料導入管からの前記塗料を供給する供給工程と、
前記移動体の移動に伴い、前記通電工程で前記電動機が通電されて前記籠体を一方向に回転するとともに、前記主管の内壁を撮像カメラによりモニターに画像として表示する撮像モニター工程とを有し、
前記電動機の通電開始時に、通電量算出部の発光センサにより前記主管の内壁部へ周方向に投射した光の反射光を受ける受光センサからの出力を検出し、その出力の大きさを前記内壁部の腐食度合いに換算して前記電動機への通電量および前記移動体の移動速度を初期設定値として算出する通電量算出工程が設けられ、
前記移動体の移動に伴う前記電動機への通電時、前記通電量算出工程で算出された移動速度を前記移動体が受け、前記通電量算出工程で算出された通電量を前記電動機が受けて前記籠体が前記主管に沿って移動しながら一方向に高速回転することにより、前記籠体内に供給された前記塗料が遠心力を受けて、前記噴出孔から外方に噴出飛散して前記主管の内壁部および前記接続境界部からその外周縁周辺部に到る接続領域の内周面部にそれぞれ前記ライナー層を付着形成することを特徴とする配管ライニング方法。
【請求項３】
建物の階上から階下にかけて配置された主管および前記主管に枝分かれ状に接続された分岐管にそれぞれ塗装を施す配管ライニング装置において、
前記主管内に挿入して前記主管と前記分岐管との接続境界部から前記分岐管の内壁部に塗料層を形成する反転式施工具と、前記主管の内壁部に液状の塗料を飛散させてライナー層を付着形成する遠心式施工具とを具備し、
前記反転式施工具は、
前記主管内に吊り下げ状態に挿入される可撓性の筒胴部と、
前記筒胴部の外側部に一体的に形成されて空気圧により伸縮可能となるように連結され、塗料を含浸させた管状の布部材を外周部に挿入して、前記筒胴部内で前記布部材と一緒に表裏反転可能に収納された延出管部と、
塗装時、空気圧により前記延出管部を前記筒胴部内から外部に伸張させて、前記延出管部と一緒に前記布部材を表裏に反転させながら、前記分岐管の内壁部に押付けて前記塗料層として付着させる与圧装置とを有し、
前記遠心式施工具は、
前記反転式施工具を前記主管から取り出した後に前記主管内に挿入することにより、上下移動可能に吊り下げられ、液状の塗料が送られる塗料導入管を有する移動体と、
前記移動体に取り付けられ、回転軸が前記主管内に沿って上下方向に指向するように配され正逆回転可能な電動機と、
外側壁面に多数の噴出孔が形成され、底部に前記回転軸が連結されて前記塗料導入管からの前記塗料が供給される籠体と、
前記移動体の移動に伴い、前記電動機が通電されて前記籠体を一方向に回転する時、前記主管の内壁を撮像カメラによりモニターに画像として表示する撮像モニター部とを有し、
前記籠体に設けられた近接センサにより前記接続境界部の外周縁を検出し、前記籠体を前記接続境界部の外周縁周辺部に到る接続領域の直径幅寸法に応じた縦幅距離だけ一時的に上下に往復移動させて、前記籠体の往路で前記電動機の正方向の通電を維持するとともに、復路で前記電動機の通電方向を自動で逆方向に切り換える自動式正逆通電部とを有し、
前記移動体の移動を伴う前記電動機の通電時、その通電過程で前記籠体がで高速回転することにより、前記籠体内に供給された前記塗料が遠心力を受け、前記噴出孔から外方に噴出飛散して前記主管の内壁部に前記ライナー層を付着形成し、前記自動式正逆通電部により前記籠体を前記往路と前記復路とに応じて正逆いずれかの方向に高速回転させて前記ライナー層を付着形成するととも、前記接続境界部からその外周縁周辺部に到る接続領域の内周面部にもライナー層を付着形成することを特徴とする配管ライニング装置。
【請求項４】
建物の階上から階下にかけて配置された主管および前記主管に枝分かれ状に接続された分岐管にそれぞれ塗装を施す配管ライニング方法において、
前記主管内に挿入して前記主管と前記分岐管との接続境界部から前記分岐管の内壁部に塗料層を形成する反転式施工具と、前記主管の内壁部に液状の塗料を飛散させてライナー層を付着形成する遠心式施工具とを具備し、
前記反転式施工具の操作時には、
可撓性の筒胴部を前記配管に吊り下げ状態に挿入する工程と、
前記筒胴部の外側部に一体的に形成されて空気圧により伸縮可能となるように連結され、塗料を含浸させた管状の布部材を外周部に挿入させた延出管部を前記布部材と一緒に前記筒胴部内に表裏反転可能にして収納する工程と、
塗装時、与圧装置からの空気圧により前記延出管部を前記筒胴部内から外部に伸張させて、前記延出管部とともに前記布部材を表裏に反転させながら、前記分岐管の内壁部に押付けて前記塗料層として付着させる付着工程とを有し、
前記遠心式施工具の操作時には、
前記反転式施工具を前記主管から取り出した後に、塗料導入管を有する移動体を前記主管内に挿入して上下移動可能に吊り下げる挿入工程と、
前記移動体に取り付けられ、回転軸が前記主管内に沿って上下方向に指向するように配されて、正逆回転可能に設けられた電動機に通電する通電工程と、
外側壁面に多数の噴出孔が形成され、底部に前記回転軸が連結された籠体に前記塗料導入管からの前記塗料を供給する供給工程と、
前記移動体の移動に伴い、前記通電工程で前記電動機が正方向に通電されて前記籠体を正方向に回転するとともに、前記主管の内壁を撮像カメラによりモニターに画像として表示する撮像モニター工程と、
前記籠体に設けられた近接センサにより前記接続境界部の外周縁を検出し、前記籠体を前記接続境界部の外周縁周辺部に到る接続領域の直径幅寸法に応じた縦幅距離だけ一時的に上下に往復移動させ、前記籠体の往路で前記電動機の正方向の通電を維持するとともに、復路で前記電動機の通電方向を自動で逆方向に切り換える自動式正逆通電工程とを有し、
前記移動体の移動を伴う前記電動機の通電時、その通電過程で前記籠体がで高速回転することにより、前記籠体内に供給された前記塗料が遠心力を受け、前記噴出孔から外方に噴出飛散して前記主管の内壁部に前記ライナー層を付着形成し、前記自動式正逆通電工程で前記籠体を前記往路と前記復路とに応じて正逆いずれかの方向に高速回転させて前記ライナー層を付着形成するととも、前記接続境界部からその外周縁周辺部に到る接続領域の内周面部にもライナー層を付着形成することを特徴とする配管ライニング方法。
【請求項５】
建物の階上から階下にかけて配置された主管および前記主管に枝分かれ状に接続された分岐管にそれぞれ塗装を施す配管ライニング装置において、
前記主管内に挿入して前記主管と前記分岐管との接続境界部から前記分岐管の内壁部に塗料層を形成する反転式施工具と、前記主管の内壁部に液状の塗料を飛散させてライナー層を付着形成する遠心式施工具とを具備し、
前記反転式施工具は、
前記主管内に吊り下げ状態に挿入される可撓性の筒胴部と、
前記筒胴部の外側部に一体的に形成されて空気圧により伸縮可能となるように連結され、塗料を含浸させた管状の布部材を外周部に挿入して、前記筒胴部内で前記布部材と一緒に表裏反転可能に収納された延出管部と、
塗装時、空気圧により前記延出管部を前記筒胴部内から外部に伸張させて、前記延出管部と一緒に前記布部材を表裏に反転させながら、前記分岐管の内壁部に押付けて前記塗料層として付着させる与圧装置とを有し、
前記遠心式施工具は、
前記反転式施工具を前記主管から取り出した後に前記主管内に挿入することにより、上下移動可能に吊り下げられ、液状の塗料が送られる塗料導入管を有する移動体と、
前記移動体に取り付けられ、回転軸が前記主管内に沿って上下方向に指向するように配される電動機と、
外側壁面に多数の第１噴出孔が形成され、底部に前記回転軸が連結されて前記塗料導入管からの前記塗料が供給される第１籠体と、
入力軸と出力軸とを有し、前記入力軸と前記出力軸とを互いに逆方向に回転させるように配された動力伝達部材と、
前記底部から延出された前記回転軸を前記動力伝達部材の前記入力軸に連結する延出軸と、
前記動力伝達部材の前記出力軸に連結され、多数の第２噴出孔を有して前記塗料が供給されるように配された第２籠体とを有し、
前記移動体の移動を伴う前記電動機への通電時、前記第１籠体と前記第２籠体とが互いに逆方向に高速回転することにより、前記第１籠体内および前記第２籠体内に供給された前記塗料が遠心力を受け、前記第１噴出孔および前記第２噴出孔から外方に噴出飛散して前記主管の内壁部および前記接続境界部からその外周縁周辺部に到る接続領域の内周面部にそれぞれ前記ライナー層を付着形成することを特徴とする配管ライニング装置。
【請求項６】
建物の階上から階下にかけて配置された主管および前記主管に枝分かれ状に接続された分岐管にそれぞれ塗装を施す配管ライニング装置において、
前記主管内に挿入して前記主管と前記分岐管との接続境界部から前記分岐管の内壁部に塗料層を形成する反転式施工具と、前記主管の内壁部に液状の塗料を飛散させてライナー層を付着形成する遠心式施工具とを具備し、
前記反転式施工具は、
前記主管内に吊り下げ状態に挿入される可撓性の筒胴部と、
前記筒胴部の外側部に一体的に形成されて空気圧により伸縮可能となるように連結され、塗料を含浸させた管状の布部材を外周部に挿入して、前記筒胴部内で前記布部材と一緒に表裏反転可能に収納された延出管部と、
塗装時、空気圧により前記延出管部を前記筒胴部内から外部に伸張させて、前記延出管部と一緒に前記布部材を表裏に反転させながら、前記分岐管の内壁部に押付けて前記塗料層として付着させる与圧装置とを有し、
前記遠心式施工具は、
前記反転式施工具を前記主管から取り出した後に前記主管内に挿入することにより、上下移動可能に吊り下げられ、液状の塗料が送られる塗料導入管を有する移動体と、
前記移動体に取り付けられ、回転軸が前記主管内に沿って上下方向に指向するように配された電動機と、
外側壁面に多数の第１噴出孔が形成され、底部に前記回転軸が連結されて前記塗料導入管からの前記塗料が供給される第１籠体と、
入力軸と出力軸とを有し、前記入力軸と前記出力軸とが互いに逆方向になるように回転を伝える動力伝達部材と、
前記底部から延出された前記回転軸を前記動力伝達部材の前記入力軸に連結する延出軸と、
前記動力伝達部材の前記出力軸に連結され、多数の第２噴出孔を有して前記塗料が供給されるように配された第２籠体とを有し、
前記移動体の移動に伴う前記電動機への通電時、前記第１籠体と前記第２籠体とが互いに逆方向に高速回転することにより、前記第１籠体内および前記第２籠体内に供給された前記塗料が遠心力を受け、前記第１噴出孔および前記第２噴出孔から外方に噴出飛散して前記ライナー層を付着形成するようになっており、
前記第１籠体には第１近接センサが設けられ、前記第２籠体には第２近接センサが設けられており、前記移動体の上昇時に、前記第１近接センサが前記接続境界部からその外周縁周辺部に到る接続領域の下端を検出することにより、前記移動体が前記接続境界部からその外周縁周辺部に到る接続領域の直径幅寸法に応じた縦幅距離を通過するまで前記電動機を一時的に無通電化し、前記移動体の下降時に、前記第２近接センサが前記接続境界部からその外周縁周辺に到る接続領域の上端を検出することにより、前記移動体が前記接続境界部からその外周縁周辺に到る接続領域の直径幅寸法に応じた縦幅距離を通過するまで前記電動機を一時的に無通電化するための通電制御部を有することを特徴とする遠心式配管ライニング装置。
【請求項７】
前記布部材の基端部には、前記筒胴部の外側部を接触状態に覆う環状のフランジ部が一体に設けられていることを特徴とする請求項１、３、５、６のいずれか一つに記載の配管ライニング装置。
【請求項８】
前記フランジ部の外周縁部には、形状保持のため円形の弾性ワイヤが埋設されていることを特徴とする請求項１、３、５、６のいずれか一つに記載の配管ライニング装置。
【請求項９】
前記弾性ワイヤは、同心的に配置した円形の外輪部と中心部の小輪部とからなり、前記外輪部と前記小輪部との間に放射状のスポークを連結状態に設けていることを特徴とする請求項１、３、５、６のいずれか一つに記載の配管ライニング装置。
【請求項１０】
前記延出管部の端末部に連結固定され、中央部に挿通孔を有する栓部と、
前記挿通孔に通されてストッパにより抜止めされ、引き操作により塗装終了後の前記延出管部を前記筒胴部内に回収する制御用ワイヤとを備え、
塗装時に前記与圧装置による空気を加熱源により加熱して乾燥用の熱風として前記筒胴部内に供給して前記制御ワイヤと前記挿通孔との間の隙間を介して逃がす過程で、前記熱風を前記布部材に均等に吹き付けるようにしたことを特徴とする請求項１、３、５、６のいずれか一つに記載の配管ライニング装置。
【請求項１１】
前記電動機は正逆回転可能な電動機であり、前記延出軸と前記動力伝達部材の前記入力軸との間には一方向クラッチが連結され、前記電動機を正方向に通電した時、前記一方向クラッチは無効化されており、前記第１籠体および前記第２籠体が前記接続領域を移動する時のみ前記電動機を逆方向に通電することにより、前記一方向クラッチを介する前記延出軸から前記動力伝達部材の前記入力軸への回転伝達を許容することを特徴とする請求項５に記載の遠心式配管ライニング装置。
【請求項１２】
前記動力伝達部材は太陽歯車、遊星歯車および内歯歯車から成る遊星歯車機構を構成し、前記太陽歯車の回転軸を前記動力伝達部材の前記入力軸とし、内歯歯車の回転軸を前記出力軸とすることを特徴とする請求項５に記載の遠心式配管ライニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反転式施工具と遠心式施工具とを用いて建造物の排水管などの配管内に塗装を行う配管ライニング装置および配管ライニング方法に係り、とりわけ、反転式施工具と遠心式施工具とを合理的に組み合わせることにより、塗装時に配管への施工作業性が大幅に向上するように改良した配管ライニング装置および配管ライニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
マンションや賃貸ビルなどの建造物では、給排水管などの配管の衛生と耐久性などを回復更生させるため、配管の洗浄作業後にライニング装置により配管の内壁に所定の厚みの塗料をライナー層として施工している。
【０００３】
この種のライニング装置として、特許文献１〜５に開示された従来技術がある。例えば特許文献１には、管内ライニング装置が記載され、特許文献２には、二液式高粘度塗料の飛沫式塗装方法および装置が記載され、特許文献３には、水道管内面の錆止め方法および錆止装置が記載されている。
特許文献４には、集合継手を含む主管にライニング施工を行う場合に好適であり、正逆回転可能な電動機により籠体を高速回転し、飛沫化した塗料を突辺部の表裏に吹きつけてライナー層を形成している。特許文献５には、主管に塗料を施した後に、カッターでの除去工程を経てから反転式施工具を用いて分岐管の塗装を施する配管ライニング装置が開示されている。
【０００４】
特許文献１では、多数の塗料抽出孔を形成した内外二重のカップを同芯的に配し、その内部に、二液式の合成樹脂塗料および硬化剤が塗料として圧送される。カップ内の塗料は、高速回転に基づく遠心力を受けて、塗料抽出孔から被塗装管の内面に付着して塗料層を形成する。
【０００５】
特許文献２では、高圧軸流式ねじポンプを用いて、流体塗料をケーシングの噴出孔から凹曲線の回転体形を有する駒片に噴出させる。駒片は、螺旋状凹溝を多数刻設しているため、駒片に噴出した流体塗料は、螺旋状凹溝に沿って外方に撥ね飛ばされて被塗装面に被着する。
特許文献３では、合成樹脂液と硬化剤の二液を混合筒内で混合し、混合された二液は、塗料としてエアーモータにより高速回転している加速回転盤に送られる。加速回転盤の塗料は、遠心作用により、多数の噴出流路に沿って外周側に噴出飛散されて水道管内壁に均等に付着する。
【０００６】
特許文献４は本願と同一出願人に係る発明であるが、集合継手管を含む主管の内壁部にライニング施工を行う遠心式配管ライニング装置を開示している。集合継手管では、内部に流水速度緩和用の整流部は旋回羽根を含む突辺部が設けられている。
突辺部に対するライナー層の施工にあたっては、正逆回転可能な電動機を用いて、籠体を左右に高速回転させることにより、塗料を籠体から外部に飛散させて集合継手管内の突辺部の表裏を含む全表面にライナー層を付着形成している。
特許文献５も本願と同一出願人に係る発明であるが、主管の内壁部に塗料層を予め施しているため、主管と分岐管との境界部に存する塗装膜部をカッターにより除去する必要があり、塗装膜部の除去工程を終えた後、主管内に反転式施工具を挿入して分岐管に塗装を施している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実公昭５０−１５００４号公報
【特許文献２】特開昭５２−１５２９４７号公報
【特許文献３】特公昭４７−２９７７１号公報
【特許文献４】実用新案登録第３１７３７４１号公報
【特許文献５】特許第４６１１７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一般に、建物の配管における集合継手管では、内部に流水速度緩和用の整流部は旋回羽根を含む突辺部が設けられている。しかしながら、上記の特許文献１〜３のいずれも、塗料を回転により外方に噴出飛散させて塗装を行う点で共通するが、集合継手管の突辺部へのライニング施工については教示も示唆もないものである。
【０００９】
特許文献４では、集合継手管に設けられた突辺部へのライニング施工について、正逆回転可能な電動機を用いることにより対処している。これにより、籠体から飛沫化させた塗料を突辺部の表裏に飛散させ、突辺部の表裏を含む全表面にライナー層を合理的に施工することを可能にしている。
しかしながら、特許文献４は合理的なライニング施工技術を有するものの、電動機の回転方向を選択的に制御するタイミングや制御方法についての開示をしていないため、作業効率の優れた遠心式配管ライニング装置の実現化を図るには改善の余地があった。
また、特許文献５は、主管に予め塗料層を施した後、分岐管にライナー層を施すまでに、カッターによる塗装膜部の除去作業が必要であり、主管および分岐管へのライニング施工が手間取り勝ちとなって作業性が低下する虞がある。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その第１の目的は、主管および主管に接続された分岐管に対する効率的で迅速なライニング施工が実現可能となり、施工作業性が大幅に向上するとともに、ライニング施工後の良好な排水機能を長期にわたって維持することができる配管ライニング装置および配管ライニング方法を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の第２の目的は、移動体は接続境界部の外周縁周辺部に到る接続領域の直径幅寸法に応じた縦幅距離を移動する際、この縦幅距離を移動体が単に通過する構成にすることにより、主管の接続境界部に対応する管部分の内壁部に対するライナー層の付着形成を省くこととなり、管部分が合成樹脂製により形成された場合のライニング施工に好適であり、塗料を無駄に消費することもない配管ライニング装置を提供することにある。
本発明の第２の目的のように、ライニング施工時に、主管の接続境界部に対応する管部分に対してライナー層を施さず、単に移動体を通過させる構成であっても、分岐管を含む主管のライニング施工という技術的特徴が共通する点で、主管および分岐管に対するライニング施工の範疇に属するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（請求項１、２について）
建物の階上から階下にかけて配置された主管および主管に枝分かれ状に接続された分岐管にそれぞれ塗装を施す配管ライニング装置あるいは配管ライニング方法において、主管内に挿入して主管と分岐管との接続境界部から分岐管の内壁部に塗料層を形成する反転式施工具と、主管の内壁部に液状の塗料を飛散させてライナー層を付着形成する遠心式施工具とを具備している。
反転式施工具における可撓性の筒胴部は主管内に吊り下げ状態に挿入されるようになっている。延出管部は、筒胴部の外側部に一体的に形成されて空気圧により伸縮可能となるように連結され、塗料を含浸させた管状の布部材を外周部に挿入して、筒胴部内で布部材と一緒に表裏反転可能に収納されている。
塗装時、与圧装置からの空気圧により延出管部を筒胴部内から外部に伸張させて、延出管部と一緒に布部材を表裏に反転させながら、分岐管の内壁部に押付けて塗料層として付着させる（付着工程）。
遠心式施工具おける移動体は、挿入工程で反転式施工具を主管から取り出した後に主管内に挿入することにより、上下移動可能に吊り下げられ、液状の塗料が送られる塗料導入管を有する。通電により単一方向に回転駆動される電動機は、移動体に取り付けられ、回転軸が主管内に沿って上下方向に指向するように配されている。
籠体は、外側壁面に多数の噴出孔が形成され、底部に回転軸が連結されて塗料導入管からの塗料が供給されるようになっている（供給工程）。
移動体の移動に伴い、通電工程で電動機が通電されて籠体を一方向に回転した時、撮像モニター部が主管の内壁を撮像カメラによりモニターに画像として表示する（撮像モニター工程）。
通電量算出部は、電動機の通電開始時に、発光センサにより主管の内壁部へ周方向に投射した光の反射光を受ける受光センサからの出力を検出し、その出力の大きさを内壁部の腐食度合いに換算して電動機への通電量および移動体の移動速度を初期設定値として算出する（通電量算出工程）。
移動体の移動に伴う電動機への通電時、通電量算出工程において通電量算出部で算出された移動速度を移動体が受けるとともに、通電量算出部で算出された通電量を電動機が受けて、籠体が主管に沿って移動しながら一方向に高速回転する。これにより、籠体内に供給された塗料が遠心力を受け、噴出孔から外方に噴出飛散して主管の内壁部および接続境界部からその外周縁周辺部に到る接続領域の内周面部にそれぞれライナー層を付着形成する。
【００１３】
請求項１、２における反転式施工具は、塗装時に空気圧により延出管部を筒胴部内から外部に伸張させて、延出管部とともに布部材を反転させながら分岐管の内壁部に押付けて付着させる。反転式施工具は、筒胴部および伸縮可能な延出管部といった比較的簡素な構成で済みコスト的に有利となる。
【００１４】
遠心式施工具は、籠体の高速回転により、塗料を外方へ噴出飛散させる構成を有するため、主管の内壁部にライナー層を形成できるとともに、接続境界部の外周縁周辺部に到る接続領域の内周面部まで塗料が噴出飛散してライナー層を付着形成することができる。
これにより、主管および分岐管への塗装施工時、カッターを用いて塗装膜部を除去する従来の除去工程を省くことができて、主管および分岐管に対する効率的で迅速なライニング施工が実現可能となり、施工作業性が大幅に向上するとともに、ライニング施工後の良好な排水機能を長期にわたって維持することが可能となる。
【００１５】
また、通電量算出工程おいて移動体は、通電量算出部で算出された移動速度を受け、電動機は通電量算出部で算出された通電量を受ける。
これにより、移動体の移動速度および電動機の通電量についての初期設定値が決まるため、主管の内壁部および接続領域の内周面部に付着するライナー層の厚みを過不足なく合理的に設定することができる。
【００１６】
（請求項３、４について）
建物の階上から階下にかけて配置された主管および主管に枝分かれ状に接続された分岐管にそれぞれ塗装を施す配管ライニング装置あるいは配管ライニング方法において、主管内に挿入して主管と分岐管との接続境界部から分岐管の内壁部に塗料層を形成する反転式施工具と、主管の内壁部に液状の塗料を飛散させてライナー層を付着形成する遠心式施工具とを具備している。
反転式施工具における可撓性の筒胴部は主管内に吊り下げ状態に挿入されるようになっている。延出管部は、筒胴部の外側部に一体的に形成されて空気圧により伸縮可能となるように連結され、塗料を含浸させた管状の布部材を外周部に挿入して、筒胴部内で布部材と一緒に表裏反転可能に収納されている。
塗装時、与圧装置が空気圧により延出管部を筒胴部内から外部に伸張させて、延出管部と一緒に布部材を表裏に反転させながら、分岐管の内壁部に押付けて塗料層として付着させる（付着工程）。
遠心式施工具おける移動体は、挿入工程で反転式施工具を主管から取り出した後に主管内に挿入することにより、上下移動可能に吊り下げられ、液状の塗料が送られる塗料導入管を有する。電動機は、通電方向に応じて正逆いずれかの方向に回転するように正逆回転可能に設けられ、回転軸が主管内に沿って上下方向に指向するように配されている（通電工程）。
籠体は、外側壁面に多数の噴出孔が形成され、底部に回転軸が連結されて塗料導入管からの塗料が供給されるようになっている（供給工程）。
移動体の移動に伴い、電動機が正方向に通電されて籠体を正方向に回転するとともに、撮像モニター部が主管の内壁部を表示する撮像カメラにより、接続境界部をモニターに画像として表示する（撮像モニター工程）。
自動式正逆通電部は、籠体に設けられた近接センサにより接続境界部の外周縁を検出し、籠体を接続境界部の外周縁周辺部に到る接続領域の直径幅寸法に応じた縦幅距離だけ一時的に上下に往復移動させ、籠体の往路で電動機の正方向の通電を維持するとともに、復路で電動機の通電方向を自動で逆方向に切り換える（自動式正逆通電工程）。
移動体の移動を伴う電動機の通電時、その通電過程で籠体が高速回転することにより、籠体内に供給された塗料が遠心力を受け、噴出孔から外方に噴出飛散して主管の内壁部にライナー層を付着形成し、自動式正逆通電部により籠体を往路と復路とに応じて正逆いずれかの方向に高速回転させてライナー層を付着形成するととも、接続境界部からその外周縁周辺部に到る接続領域の内周面部にもライナー層を付着形成する。
【００１７】
請求項３、４における反転式施工具は、請求項１、２と同様に、筒胴部および伸縮可能な延出管部といった比較的簡素な構成で済みコスト的に有利となる。
遠心式施工具では、籠体の高速回転により、塗料を外方へ噴出飛散させるので、主管の内壁部にライナー層を形成できるとともに、接続境界部からその外周縁周辺部に到る接続領域の内周面部まで塗料が噴出飛散してライナー層を付着形成することができる。
これにより、カッターを用いて塗装膜部を除去する従来の除去工程を省くことができて、主管および分岐管に対する効率的で迅速なライニング施工が実現可能となり、施工作業性が大幅に向上するとともに、ライニング施工後の良好な排水機能を長期にわたって維持することが可能となる。
【００１８】
この際、籠体の往路で電動機を正方向に高速回転させて、籠体が上昇する過程で、飛沫化した塗料を接続境界部からその外周縁周辺部に到る接続領域の内周面部に吹き付け、籠体の復路で電動機を逆方向に高速回転させて、籠体が下降する過程で、塗料を接続境界部からその外周縁周辺部に到る接続領域の内周面部に吹き付けている。
このため、接続境界部からその外周縁周辺部に到る接続領域の内周面部には、飛沫塗料が重複して吹き付けられ、堅牢でかつ十分な厚みを有する高密度なライナー層がむらなく形成される。
【００１９】
すなわち、自動式正逆通電部により、籠体を接続境界部からその外周縁周辺部に到る接続領域の直径幅寸法に応じた縦幅距離だけ上下に往復移動させているので、接続境界部からその外周縁周辺部に到る接続領域の内周面部に対する過不足のない合理的なライニング施工を効率よく行うことができる。
また、撮像モニター工程では、モニターを監視しながら塗装施工作業を行うことにより、主管の内壁部および接続境界部からその外周縁周辺部に到る接続領域の内周面部に対して良好なライナー層の付着形成を実現することができる。
【００２０】
（請求項５について）
建物の階上から階下にかけて配置された主管および主管に枝分かれ状に接続された分岐管にそれぞれ塗装を施す配管ライニング装置において、主管内に挿入して主管と分岐管との接続境界部から分岐管の内壁部に塗料層を形成する反転式施工具と、主管の内壁部に液状の塗料を飛散させてライナー層を付着形成する遠心式施工具とを具備している。
反転式施工具における可撓性の筒胴部は主管内に吊り下げ状態に挿入されるようになっている。延出管部は、筒胴部の外側部に一体的に形成されて空気圧により伸縮可能となるように連結され、塗料を含浸させた管状の布部材を外周部に挿入して、筒胴部内で布部材と一緒に表裏反転可能に収納されている。
塗装時、与圧装置が空気圧により延出管部を筒胴部内から外部に伸張させて、延出管部と一緒に布部材を表裏に反転させながら、分岐管の内壁部に押付けて塗料層として付着させる。
遠心式施工具おける移動体は、反転式施工具を主管から取り出した後に主管内に挿入することにより、上下移動可能に吊り下げられ、液状の塗料が送られる塗料導入管を有する。正逆回転可能な電動機は、移動体に取り付けられ、回転軸が主管内に沿って上下方向に指向するように配されている。
第１籠体は、外側壁面に多数の第１噴出孔が形成され、底部に回転軸が連結されて塗料導入管からの塗料が供給されるようになっている。
動力伝達部材は、入力軸と出力軸とを有しており、入力軸と出力軸とを互いに逆方向に回転させるように配されている。延出軸は、底部から延出された回転軸を動力伝達部材の入力軸に連結している。
第２籠体は、動力伝達部材の出力軸に連結され、多数の第２噴出孔を有して塗料が供給されるように配されている。
移動体の移動を伴う電動機への通電時、第１籠体と第２籠体とが互いに逆方向に高速回転することにより、第１籠体内および第２籠体内に供給された塗料が遠心力を受け、第１噴出孔および第２噴出孔から外方に噴出飛散して主管の内壁部および接続境界部からその外周縁周辺部に到る接続領域の内周面部にそれぞれライナー層を付着形成する。
【００２１】
請求項５では、電動機への通電により、第１籠体と第２籠体とが互いに逆方向に高速回転する。このため、ライニング施工時に第１籠体および第２籠体を主管内に沿って上下の一方向に移動させるだけで、第１籠体の第１噴出孔および第２籠体の第２噴出孔から同時に塗料が飛沫となって外部に噴出飛散する。
すなわち、移動体の移動に伴い、第１籠体の第１噴出孔から噴出飛散して主管の内壁部および接続領域の内周面部に付着させた塗料の上に、第２籠体の第２噴出孔から噴出飛散した塗料を重ねて付着させることになる。この結果、主管の内壁部および接続領域の内周面部に、むらのない十分な厚みを有する高密度なライナー層を確実に付着形成することができる一方、迅速で効率的なライニング施工の実現にも寄与する。
【００２２】
（請求項６について）
建物の階上から階下にかけて配置された主管および主管に枝分かれ状に接続された分岐管にそれぞれ塗装を施す配管ライニング装置において、主管内に挿入して主管と分岐管との接続境界部から分岐管の内壁部に塗料層を形成する反転式施工具と、主管の内壁部に液状の塗料を飛散させてライナー層を付着形成する遠心式施工具とを具備している。
反転式施工具における可撓性の筒胴部は主管内に吊り下げ状態に挿入されるようになっている。延出管部は、筒胴部の外側部に一体的に形成されて空気圧により伸縮可能となるように連結され、塗料を含浸させた管状の布部材を外周部に挿入して、筒胴部内で布部材と一緒に表裏反転可能に収納されている。
塗装時、与圧装置が空気圧により延出管部を筒胴部内から外部に伸張させて、延出管部と一緒に布部材を表裏に反転させながら、分岐管の内壁部に押付けて塗料層として付着させる。
遠心式施工具おける移動体は、反転式施工具を主管から取り出した後に主管内に挿入することにより、上下移動可能に吊り下げられ、液状の塗料が送られる塗料導入管を有する。正逆回転可能な電動機は、移動体に取り付けられ、回転軸が主管内に沿って上下方向に指向するように配されている。
第１籠体は、外側壁面に多数の第１噴出孔が形成され、底部に回転軸が連結されて塗料導入管からの塗料が供給されるようになっている。
動力伝達部材は、入力軸と出力軸とを有しており、入力軸と出力軸とを互いに逆方向に回転させるように配されている。延出軸は、底部から延出された回転軸を動力伝達部材の入力軸に連結している。第２籠体は、動力伝達部材の出力軸に連結され、多数の第２噴出孔を有して塗料が供給されるように配されている。
移動体の移動に伴う電動機への通電時、第１籠体と第２籠体とが互いに逆方向に高速回転することにより、第１籠体内および第２籠体内に供給された塗料が遠心力を受け、第１噴出孔および第２噴出孔から外方に噴出飛散してライナー層を付着形成する。
第１籠体には第１近接センサが設けられ、第２籠体には第２近接センサが設けられており、移動体の上昇時に、第１近接センサが接続境界部からその外周縁周辺部に到る接続領域の下端を検出することにより、移動体が接続境界部からその外周縁周辺部に到る接続領域の直径幅寸法に応じた縦幅距離を通過するまで電動機を一時的に無通電化し、移動体の下降時に、第２近接センサが接続境界部からその外周縁周辺部に到る接続領域の上端を検出することにより、移動体が接続境界部からその外周縁周辺部に到る接続領域の直径幅寸法に応じた縦幅距離を通過するまで電動機を一時的に無通電化するための通電制御部を有する。
【００２３】
請求項６では、移動体が主管内を上昇および下降する際、通電制御部により集合継手管を通過するまで電動機が一時的に無通電化されるため、接続境界部からその外周縁を含む接続領域に対するライナー層の付着形成は省かれる。
すなわち、移動体が接続境界部を通過する時、電動機の無通電化により第１籠体と第２籠体の高速回転が停止するので、接続境界部からその外周縁周辺部に到る接続領域へのライナー層の付着形成は行われない。
ライニング施工時、接続境界部からその外周縁周辺部に到る接続領域を除く主管の内壁部には、第１籠体から噴出飛散する塗料と第２籠体から噴出飛散する塗料とが前後して二重に吹き付けるので、主管の内壁部にライナー層をむらなく高密度に付着形成することができる。
【００２４】
主管の接続領域に対応する管部分は別体の中間継手として、合成樹脂により一体的に形成されることが一般的である。合成樹脂製の中間継手の内壁部には、錆びや腐蝕が生じる可能性がなく、中間継手の内壁部に堆積した異物は内壁部への洗浄作業により取り除かれるので、中間継手の内壁部にライナー層を付着形成する必要性は少ないものである。
請求項６の移動体は、接続領域を移動する際、塗料を外方に飛散させることなく、単に通過する構成のため、中間継手が合成樹脂製により形成された場合のライニング施工に好適であり、塗料を無駄に消費することがない。
【００２５】
（請求項７について）
布部材の基端部には、筒胴部の外側部を接触状態に覆う環状のフランジ部が一体に設けられている。このため、布部材の反転終了後、主管と分岐管との接続境界部にフランジ部を付着させて良好な仕上げで塗装することができる。
【００２６】
（請求項８について）
フランジ部の外周縁部には、形状保持のため円形の弾性ワイヤが埋設されているので、フランジ部が布製であっても、フランジ部が所期の形状を保つため、へたれずに筒胴部の外側部に接触する。
【００２７】
（請求項９について）
弾性ワイヤは、同心的に配置した円形の外輪部と中心部の小輪部とからなり、外輪部と小輪部との間に放射状のスポークを連結状態に設けている。このため、布部材のフランジ部が補強されて、容易にへたれることがなくなり、分岐管への塗装を良好な仕上げで迅速に行うことができる。
【００２８】
（請求項１０について）
栓部は中央部に挿通孔を有して延出管部の端末部に連結固定されている。
制御用ワイヤは、挿通孔に通されてストッパにより抜止めされ、引き操作により塗装終了後の延出管部を筒胴部内に回収する。
塗装時に与圧装置による空気を加熱源により加熱して乾燥用の熱風として筒胴部内に供給して制御ワイヤと挿通孔との間の隙間を介して逃がす過程で、熱風を布部材に均等に吹き付けるようにしている。
【００２９】
請求項１０では、塗装時に筒胴部内に供給した熱風を布部材に均等に吹き付けるので、配管内に付着形成させた布部材の塗料を短時間で乾燥できる利点が得られる。制御ワイヤは延出管部に連結されているため、熱風の吹き付け後は、制御ワイヤを引き込むことにより、延出管部を再反転させながら回収できて合理的である。
【００３０】
（請求項１１について）
電動機は正逆回転可能な電動機であり、延出軸と動力伝達部材の入力軸との間には一方向クラッチが連結されている。
電動機を正方向に通電した時、一方向クラッチは無効化されており、第１籠体および第２籠体が接続境界部からその外周縁周辺部に到る接続領域を移動する時のみ電動機を逆方向に通電することにより、一方向クラッチを介する延出軸から動力伝達部材の入力軸への回転伝達を許容する。
【００３１】
請求項１１では、正逆回転可能な電動機を用いており、第１籠体および第２籠体が接続境界部からその外周縁周辺部に到る接続領域を移動する時のみ電動機を逆方向に通電する。
これにより、一方向クラッチを介して延出軸から動力伝達部材の入力軸への回転伝達が許容されるため、第１籠体および第２籠体が接続境界部からその外周縁周辺部に到る接続領域を移動する時のみ第１籠体と第２籠体とが互いに逆方向に高速回転して接続境界部からその外周縁周辺部に到る接続領域に、高密度で十分な厚みを有するライナー層を液密状態にむらなく迅速に付着形成することがきる。
【００３２】
（請求項１２について）
動力伝達部材は太陽歯車、遊星歯車および内歯歯車から成る遊星歯車機構を構成し、太陽歯車の回転軸を動力伝達部材の入力軸とし、内歯歯車の回転軸を出力軸としている。
請求項１２では、動力伝達部を入手容易な遊星歯車機構としているので、第１籠体と第２籠体とを互いに逆方向に回転させる構成を容易に実現させることできる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】は建物の排水管網におけるライニング施工例を示し、建物の階上から階下にかけて設けられた主管を巻取装置および主管用塗装機とともに示す模式図である（実施例１）。
【図２】（ａ）は反転式施工具の正面図、（ｂ）は主管内に挿入された反転式施工具を示す正面図である（実施例１）。
【図３】（ａ）、（ｂ）は主管内に挿入された反転式施工具により分岐管に布部材を反転させて塗料層を形成する態様を示す説明図である（実施例１）。
【図４】（ａ）は分岐管に塗料層を施す反転式施工具を示す正面図、（ｂ）は塗装後に反転式施工具が外部に取出された状態の分岐管および主管を示す縦断面図である（実施例１）。
【図５】主管内に挿入されてライナー層を施す遠心式施工具を示す部分縦断面図である（実施例１）。
【図６】携帯型コンピュータのモニターにより主管内を監視するために設けられた制御部のブロック図である（実施例１）。
【図７】ライナー層を施すために主管内に挿入された遠心式施工具を示す斜視図である（実施例１）。
【図８】ライナー層を施すために主管内に挿入された遠心式施工具を示す斜視図である（実施例１）。
【図９】主管内に挿入されてライナー層を施す遠心式施工具を示す部分縦断面図である（実施例２）。
【図１０】携帯型コンピュータのモニターにより主管内を監視するために設けられた制御部のブロック図である（実施例２）。
【図１１】（ａ）は延出管部に設けた布部材を示す斜視図、（ｂ）はフランジ部を示す正面図である（実施例３）。
【図１２】（ａ）は主管内に挿入された反転式施工具により分岐管に塗料層を施す態様を示す模式図、（ｂ）は要部の拡大縦断面図である（実施例４）。
【図１３】主管内に挿入されてライナー層を施す遠心式施工具を示す部分縦断面図である（実施例５）。
【図１４】（ａ）は動力伝達部材の斜視図、（ｂ）は動力伝達部材の上面図である（実施例５）。
【図１５】主管内に挿入されてライナー層を施す遠心式施工具を示す斜視図である（実施例５）。
【図１６】（ａ）は動力伝達部材の斜視図、（ｂ）は動力伝達部材の上面図である（実施例７）。
【図１７】携帯型コンピュータのモニターにより主管内を監視するために設けられた制御部のブロック図である（実施例８）。
【図１８】主管内に挿入されてライナー層を施す遠心式施工具を示す斜視図である（実施例８）。
【図１９】主管内に挿入されてライナー層を施す遠心式施工具を示す斜視図である（実施例８）。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明の配管ライニング装置および配管ライニング方法では、反転式施工具と遠心式施工具とを合理的に組み合わせることにより、分岐管および主管に塗料層およびライナー層をそれぞれ迅速でかつ効率的に施工することができる構成を技術的特徴とする。
【実施例】
【００３５】
〔実施例１の構成〕
本発明の実施例１を図１ないし図８に基づいて説明する。
図１は、マンションを代表格とする集合住宅などの建物Ｈにおける排水管の配管例を示す。図１の建物Ｈは、通気管１、汚水立本管２および立本管としての主管３を配管として備えている。通気管１、汚水立本管２および主管３は、横引本管としての分岐管４から外部枡（図示せず）に連通している。主管３は建物Ｈの各階Ｆ１〜Ｆ４にかけて縦型に配置され、分岐管４は主管３に連通するように接続されている。
【００３６】
分岐管４は、主管３から枝分かれ状に分岐して水平に配されており、主管３に対する分岐管４の接続部分を接続境界部４Ａとしている。
清掃時、通気管１、汚水立本管２、主管３および分岐管４などの配管から流れ落ちた塵埃やスケールなどの付着物は、配管に空気や粉砕水などの流体を流動させることにより、外部枡からＶａｃＬマシンと称する万能配管更生車（図示せず）により回収される。配管の清掃にあたっては、万能配管更生車に限らず、圧搾空気供給装置（図示せず）を用いて流体を洗浄用の粉砕水として配管内に流動させてもよい。
以後、「施工」、「塗料施工」、「ライニング施工」および「ライナー施工」に類する文言は、別に定めない限り、互いに区別せず同一の意味を有する語句として用いる。
【００３７】
配管の清掃後には、図３および図４に示すように、分岐管４の内壁部４ａに所定厚みの塗料層Ｒ１を施した後、後述する遠心式施工具１２を用いて主管３の内壁部３ａに所定厚みのライナー層Ｒ２を施工するようになっている。
先ず、分岐管４に塗料層Ｒ１を施すため、反転式施工具５を用いて配管ライニング方法に沿って施工を行う。
反転式施工具５は、後述する遠心式施工具１２に先行する挿入工程で、図２（ａ）に示すように、主管３内に挿入されるようになっており、送気管６に連結される可撓性の筒胴部７と、筒胴部７の外側部に一体的に形成されて空気圧により伸縮可能となるように、概ね直角方向に連結されたゴム製の延出管部８を備えている。延出管部８の外周部には、塗料を含浸させた環状の布部材９をタフネスクロスとして挿入することにより表裏反転可能に装着している。
【００３８】
施工前の布部材９は、図２（ａ）に二点鎖線で示すように延出管部８とともに筒胴部７内に表裏反転されて収納されている（収納工程）。布部材９の基端部には、図２（ｂ）に示すように、接続境界部４Ａに対応する環状のフランジ部１０が一体に設けられ、筒胴部７の外側部を接触状態に覆っている。
反転式施工具５は、小型カメラ（図示せず）の監視のもとで吊りロープ１１などの索条体により上下方向に移動できるように遠隔操作可能になっている。なお、フランジ部１０の外周縁部には、形状保持のため円形の弾性ワイヤ１０ａが縫合などにより埋設されており、フランジ部１０をへたれさせずに筒胴部７の外側部に接触状態に保持している。
【００３９】
反転式施工具５の延出管部８を布部材９と一緒に筒胴部７内に表裏反転して収納しておいて、筒胴部７を建物Ｈの室内側から主管３に吊り下げ状態に挿入する（図２（ｂ）参照）。吊りロープ１１などの調節により布部材９のフランジ部１０を接続境界部４Ａに応じた位置に合わせる。
【００４０】
この状態で、図３（ａ）に示すように、圧送工程で送気管６を介して筒胴部７に空気を圧送すると、筒胴部７が膨張により主管３の内壁部３ａに弾接して反転式施工具５を位置保持し、フランジ部１０が接続境界部４Ａに当接する。
以後、フランジ部１０については、接続境界部４Ａからその外周縁周辺を含み、所定の厚みを有する接続領域を意味し、接続境界部４Ａおよびその外周縁周辺を含む接続領域４Ｇに相当するものとして説明する。
接続境界部４Ａの外周縁周辺とは、例えば接続境界部４Ａの直径寸法の５％〜１０％だけ径大化した外縁環状領域をいう。すなわち、接続領域４Ｇとは、例えば接続境界部４Ａの直径寸法×｛（１．０５）〜（１．１）｝の直径領域を示すものとする。
【００４１】
主管３に対する反転式施工具５の挿入操作に伴い、延出管部８が与圧装置（図示せず）からの空気圧を受けて布部材９と一緒に反転しながら筒胴部７から外部に伸張し、先端部が接続境界部４Ａを通過して分岐管４内に進出する（加圧工程）。
延出管部８が加圧工程で膨張して径大化して内部の空気圧が所定値に達すると、図３（ｂ）に示すように、延出管部８が布部材９を分岐管４の内壁部４ａに十分な膨張圧で押し付けて塗料層Ｒ１として付着形成させる（付着工程）。
【００４２】
分岐管４の内壁部４ａに布部材７を塗料層Ｒ１として付着させた後、筒胴部７から空気圧を抜くと、図４（ａ）に示すように、筒胴部７が元の径寸法に収縮して主管３の内壁部３ａに対する弾接を解除する（膨張解除工程）。
これに伴い、延出管部８の内部が負圧となるように吸引され、延出管部８が布部材９を分岐管４の内壁部４ａに付着させたまま単独で表裏反転しながら筒胴部７内に収納される。その後、反転式施工具５を主管３内から外部に引き出すと、図４（ｂ）に示すように、フランジ部１０が主管３の内壁部３ａと分岐管４の内壁部４ａとの接続境界部４Ａを液密に覆った施工状態を呈する。
【００４３】
分岐管４に塗料層Ｒ１を施工して反転式施工具５を主管３内から外部に引き出した後、主管３の内壁部３ａにライナー層Ｒ２を付着形成するため、図１に示すように、遠心式施工具１２を主管３に吊り下げ状態に挿入する。
遠心式施工具１２は、図５に示すように、塗料導入管１３を有して主管３内に沿って上下移動可能に吊り下げられる円筒状の移動体１４を備えている。移動体１４には、通電工程で通電方向に応じて正逆いずれかの方向に回転する正逆回転可能な電動機１５が組み込まれている。電動機１５の回転軸１５ａは、主管３内で上下方向Ｕｐに指向するように配されている。
【００４４】
移動体１４の外側面には、細辺状の板ばね１６が弾性ガイド部材として周方向に所定の間隔（例えば９０°の円周角間隔）で四個設けられている。板ばね１６の一端部は、後述するブラケット１７に取り付けられ、他端部は電動機１５の回転軸１５ａ側に固定されている。
板ばね１６が主管３内に配置されると、主管３の内壁部３ａと電動機１５の外側面との間で、屈曲部１６ａ、１６ｂを介して二重に折り曲げられる。板ばね１６は、主管３の径方向Ｅに沿って伸縮変位可能になっており、主管３の内壁部３ａに摺動可能に当接して移動体１４の上下方向の移動を安定させる。
【００４５】
籠体１８は、短円筒形の外側壁面１８ａと底部１８ｂとから成る上端開放形の容器状に形成されており、外側壁面１８ａに多数の噴出孔１８ｃを有し、底部１８ｂの中央部に電動機１５の回転軸１５ａが支軸１９を介して連結されている。籠体１８には、後述するように、塗料導入管１３からのエポキシ樹脂塗料が供給される。
【００４６】
塗料導入管１３は、第１導入管１３ａ、第２導入管１３ｂおよび第３導入管１３ｃから成り、互いに束ねられてブラケット１７に取り付けられている。ブラケット１７は、図示しない連結アーム部を介して電動機１５に固定されている。
主管用塗装機２０は、図１に示すように、地上Ｓ１に設置されており、例えば高粘度流体用のプランジャーポンプ（図示せず）を内蔵している。これにより、プランジャーポンプの駆動時に、第１導入管１３ａにはエポキシ樹脂液が圧送され、第２導入管１３ｂには硬化剤が圧送される。
【００４７】
圧送されたエポキシ樹脂液と硬化剤とは、二液式の塗料調製法に基づいて、スタティク・ミキサー（図示せず）により混合されて、供給工程でで籠体１８内にエポキシ樹脂塗料として供給される。第３導入管１３ｃには、後述するポンプモータ２０ａによりシンナーなどの有機溶媒が圧送されるが、有機溶媒は施工作業終了後に籠体１８や噴出孔１８ｃなどの施工用具の洗浄に用いられる。
【００４８】
第１〜第３導入管１３ａ、１３ｂ、１３ｃは結束されて送りホース２１内に収容されている。送りホース２１は、図１に示す地上Ｓ１に設置された巻取装置２２に連結されている。巻取装置２２は、フレーム２２ａとフレーム２２ａに取り付けられた中空の巻取軸２２ｂと巻取軸２２ｂに設けられた巻取ホイール２２ｃとから成る。
【００４９】
巻取モータ２２ｄはフレーム２２ａに支持腕部２２ｅを介して取り付けられており、通電により巻取軸２２ｂを正逆回転駆動する。巻取軸２２ｂの回転駆動に伴って巻取ホイール２２ｃが正逆回転して、送りホース２１を繰り出したり巻き取ったりする。送りホース２１の末端部は、第１〜第３導入管１３ａ、１３ｂ、１３ｃと一緒に巻取軸２２ｂを通過して主管用塗装機２０内のポンプモータの吐出口（図示せず）に連結されている。
【００５０】
籠体１８の底部中央には、支軸１９の下端部を囲繞するボス部１８ｄが一体形成されている。ボス部１８ｄには、皿状のロータリージョイント１８ｅが軸受１８ｋを介して支軸１９の下端部の周りに回転可能に取り付けられている。ロータリージョイント１８ｅの外側面には、主管３内の施工状態を表示して送信する撮像カメラ１８ｆが取り付けられている。
【００５１】
ロータリージョイント１８ｅの底部中央には、送り綱１８ｓの上端が連結されている。すなわち、籠体１１の底部中央には、ロータリージョイント１８ｅの底部中央を介して垂下する送り綱１８ｓが連結されている。
送り綱１８ｓの下端部分は、地上Ｓ１に設置されたワインダー装置（図示せず）に繰出し可能に巻回されている。このため、主管３内で上下移動する移動体１４に連動して、巻取装置２２による送り綱１８ｓの繰出しや巻取り操作が行われる。
【００５２】
移動体１４による主管３内の施工状態については、図６に示すように、撮像カメラ１８ｆから出力を受ける撮像モニター部としての携帯型コンピュータ２３のモニター２３ａにより確認することができる（撮像モニター工程）。
この携帯型コンピュータ２３は、ライニング施工時の制御部を構成する中央演算部２４に接続されており、中央演算部２４には電動機１５、巻取モータ２２ｄおよび主管用塗装機２０に格納されたポンプモータ２０ａがプランジャーポンプとして接続されている。
なお、移動体１４の移動については、籠体１８の移動と同一の意味で使用するとともに、後述する実施例２における第１籠体１８および第２籠体４０の移動でも同一の意味として使用する。
【００５３】
主管３にライニング施工を行うにあたっては、遠心式配管ライニング方法を用いる。
すなわち、図１に示すように、遠心式施工具１２を建物Ｈの地上Ｓ１あるいは屋上Ｓ２から主管３内に導き、移動体１４を例えば地上Ｓ１の近傍で送りホース２１により吊り下げ状態に配置しておき、通電工程で電動機１５、巻取モータ２２ｄおよび主管用塗装機２０のポンプモータ２０ａをそれぞれ通電状態にする。
ポンプモータ２０ａの選択的な通電により、主管用塗装機２０から第１〜第２導入管１３ａ、１３ｂに対するエポキシ樹脂液および硬化剤の圧送が行われ、施工の終了後に第３導入管１３ｃに対する有機溶媒の圧送が行われる（供給工程）。
【００５４】
電動機１５の通電に伴い、回転軸１５ａおよび支軸１９を介して籠体１８が高速回転する。籠体１８の高速回転に伴い、供給工程で第１〜第２導入管１３ａ、１３ｂから籠体１８内に供給されたエポキシ樹脂塗料が遠心力を受け、噴出孔１８ｃから主管３の径方向Ｅに沿って外方に噴出飛散し、飛沫となって主管３の内壁部３ａに吹き付け、例えば厚みが２〜３ｍｍ程度のライナー層Ｒ２を付着形成する。
この過程において、巻取モータ２２ｄの通電により、巻取ホイール２２ｃを回転駆動して送りホース２１を引き上げて、移動体１４を上方に所定の速度で移動させる。
【００５５】
主管３の施工時には、撮像モニター工程において、主管３内の施工状態が携帯型コンピュータ２３のモニター２３ａで確認することができるため、主管３内の施工状態によっては、携帯型コンピュータ２３を操作して、電動機１５、巻取モータ２２ｄおよびポンプモータ２０ａに対する各通電量をそれぞれ制御することができる。
【００５６】
電動機１５に対する通電量の制御により、籠体１８の回転速度を高低調節することができ、巻取モータ２２ｄに対する通電量の制御により、移動体１４の引上げ速度を大小調節することができ、ポンプモータ２０ａに対する通電量の制御により、エポキシ樹脂液、硬化剤および有機溶媒の圧送量を大小調節することができる。
【００５７】
電動機１５および巻取モータ２２ｄは正逆回転可能なため、電動機１５の回転方向の変換により、籠体１８を正回転から逆回転に転換して、エポキシ樹脂塗料の噴出方向を変えることができ、巻取モータ２２ｄの回転方向の変換により、巻取ホイール２２ｃを正回転から逆回転に変換して、送りホース２１の巻取り操作から繰出し操作に変えることができる。
この場合、接続境界部４Ａからその外周縁周辺部に到る接続領域４Ｇの直径幅寸法に応じた縦幅距離Ｗは、図５に示すように、フランジ部１０およびその外周縁周辺部を含むフランジ領域Ｆの上下径幅寸法に相当するもので、下記のライニング施工では、接続境界部４Ａは接続領域４Ｇと同一の意味で使用する。
【００５８】
移動体１４の上下移動に伴い、撮像モニター工程で主管３の内壁部３ａを表示する撮像カメラ１８ｆが主管３内の接続境界部４Ａをモニター２３ａに画像として表示する（図６参照）。
正逆制御部３１Ａにおいて、手動モードの選択時、移動体１４の上昇過程でモニター２３ａが接続領域４Ｇの下端ｈ１を表示することにより、手動式正逆通電工程でモード設定部３１が手動式正逆通電部３０を作動させ、巻取モータ２２ｄにより籠体１８を接続境界部４Ａの直径幅寸法に応じた縦幅距離Ｗだけ一時的に上下に往復移動させる（図７および図８参照）。
【００５９】
モード設定部３１はモード設定工程において、手動式正逆通電工程と後述する自動式正逆通電工程とのいずれか一方を択一的に設定する際に用いられる。手動式正逆通電工程では、籠体１８の往路で電動機１５に対する正方向の通電を維持するとともに、復路で電動機１５に対する正方向の通電を逆方向に切り換える。
すなわち、手動モードの選択時、手動式正逆通電工程において、図７に示すように、籠体１８が上昇する往路でモニター２３ａに接続領域４Ｇの下端ｈ１が表示された時、電動機１５に対する正方向の通電を維持し、図８に示すように、籠体１８が下降する復路でモニター２３ａに接続領域４Ｇの上端ｈ２が表示された時、手動で電動機１５を逆方向に通電する。
【００６０】
また、手動モードに代わって自動モードを選択し、自動式正逆通電工程で自動式正逆通電部３２を作動させる。これにより、図５に示すように、籠体１８の上端および下端にそれぞれ設けられた第１近接センサ３３ａおよび第２近接センサ３３ｂにより、正逆通電切換部３４を働かせて、巻取モータ２２ｄにより籠体１８を接続領域４Ｇの縦幅距離Ｗに応じた距離だけ一時的に上下に往復移動させる。
【００６１】
すなわち、自動式正逆通電工程において、図７に示すように、籠体１８が上昇移動する往路で第１近接センサ３３ａにより接続領域４Ｇの下端ｈ１が検知された時、第１近接センサ３３ａにより電動機１５に対する正方向の通電を維持する。
この状態で、籠体１８が接続領域４Ｇの下端ｈ１から図８に示す中間位置を経て縦幅距離Ｗだけ上昇して接続領域４Ｇを通過する。
籠体１８が接続領域４Ｇを通過した直後に、下降する復路で第２近接センサ３３ｂにより接続領域４Ｇの上端ｈ２が検知された時、第２近接センサ３３ｂにより電動機１５が逆方向に自動通電される。
【００６２】
この場合、自動式正逆通電部３２では、移動体１４が上昇する際、第１近接センサ３３ａが接続領域４Ｇの下端ｈ１を検出した時、その下端ｈ１から上端ｈ２までの垂直距離を接続領域４Ｇの縦幅距離Ｗに応じた移動距離として予めプログラム化されている。移動体１４が下降する際、第２近接センサ３３ｂが接続領域４Ｇの上端ｈ２を検出した時、その上端ｈ２から下端ｈ１までの垂直距離を接続領域４Ｇの縦幅距離Ｗに応じた移動距離として予めプログラム化されている。
【００６３】
通電工程で電動機１５に通電した時、籠体１８が高速回転することにより、籠体１８内に供給されたエポキシ樹脂塗料が遠心力を受け、噴出孔１８ｃから外方に噴出飛散して主管３の内壁部３ａにライナー層Ｒ２を付着形成する。
また、手動式正逆通電工程および自動式正逆通電工程では、往路および復路に応じて籠体１８を正逆両方向に高速回転させているため、縦幅距離Ｗの範囲内において、主管３の内壁部３ａにライナー層Ｒ２を重複させて付着形成するとともに、接続領域４Ｇの内周面部にもライナー層Ｒ２を重複させて付着形成する。
【００６４】
〔実施例１の効果〕
実施例１における反転式施工具５は、塗装時に空気圧により延出管部８を筒胴部７内から外部に伸張させて、接続境界部４Ａを介して延出管部８と一緒に布部材９を反転させながら分岐管４の内壁部４ａに押付けて塗装を施すことができる。
この結果、比較的簡単な操作で建物Ｈの室内側で主管３から分岐管４に塗料層Ｒ１として塗装を施すことができ、塗装作業が短時間で迅速に済み、塗装能率の改善により作業性が向上してコストの削減に寄与する。
反転式施工具５は、筒胴部７および伸縮可能な延出管部８といった簡素な構成で痩身化されているので、分岐管４の管径寸法が６５ｍｍから２００ｍｍといった小さな場合でも、分岐管４への塗装が可能となり塗装の適用範囲が大幅に広くなる。
【００６５】
実施例１における遠心式施工具１２は、籠体１８の高速回転により、エポキシ樹脂塗料を外方へ噴出飛散させる構成を有するため、主管３の内壁部３ａにライナー層Ｒ２を形成できるとともに、接続境界部４Ａからその外周縁周辺部に到る接続領域４Ｇの内周面部まで塗料が噴出飛散してライナー層Ｒ２を付着形成することができる。
これにより、主管３および分岐管４への塗装施工時、カッターを用いて塗装膜部を除去する従来の除去工程を省くことができて、主管３および分岐管４に対する効率的で迅速なライニング施工が実現可能となり、施工作業性が大幅に向上するとともに、ライニング施工後の良好な排水機能を長期にわたって維持することが可能となる。
【００６６】
この際、籠体１８の往路で電動機１５を正方向に高速回転させて、籠体１８が上昇する過程で、飛沫化したエポキシ塗料を接続境界部４Ａの内周面部に吹き付け、籠体１８の復路で電動機１５を逆方向に高速回転させて、籠体１８が下降する過程で、エポキシ樹脂塗料を接続領域４Ｇの内周面部に吹き付けている。
このため、接続領域４Ｇの内周面部には、飛沫塗料が重複して吹き付けられ、堅牢でかつ十分な厚みを有する高密度なライナー層Ｒ２をむらなく均等に付着形成することができる。
【００６７】
すなわち、自動式正逆通電部３２により、籠体１８を接続領域４Ｇの直径幅寸法に応じた縦幅距離Ｗだけ上下に往復移動させているので、接続境界部４Ａからその外周縁周辺部に到る接続領域４Ｇの内周面部に対する過不足のない合理的なライニング施工を効率よく実現することができる。
また、撮像モニター工程では、モニター２３ａを監視しながら塗装施工作業を行うことにより、主管３の内壁部３ａおよび接続境界部４Ａからその外周縁周辺部に到る接続領域４Ｇの内周面部に対して良好なライナー層Ｒ２の付着形成を実現することができる。
【００６８】
〔実施例２の構成〕
図９および図１０は本発明の実施例２を示す。実施例２が実施例１と異なるところは、電動機１５を単一方向のみに回転駆動し、籠体１８を接続領域４Ｇで一時的に往復移動させる工程を省き、籠体１８を主管３の全長さにわたって連続的に上昇させ、かつ連続的に下降させるよう往復移動させることである（図１０の二点鎖線および実線参照）。
このため、実施例２では、実施例１の第１近接センサ３３ａおよび第２近接センサ３３ｂに代わって、図９に示すように発光センサ３３ｃおよび受光センサ３３ｄを設け、正逆制御部３１Ａに代わって、図１０に示すように通電量算出部３１Ｂを設けている。
すなわち、発光センサ３３ｃおよび受光センサ３３ｄは、籠体１８の底部１８ｂに隣接状態に取り付られ、発光センサ３３ｃは、センサ起動部３３ｅを介して通電励起され、発生した光を主管３の内壁部３ａへ投影できるようになっている。
【００６９】
通電量算出部３１Ｂでは、主管３への塗装作業を始めるべく電動機１５に通電し始めた時に、発光センサ３３ｃにより主管３の内壁部３ａへ周方向に投射した光の反射光を受光センサ３３ｄが受ける。受光センサ３３ｄは生じた出力を第１演算部３３ｆおよび第２演算部３３ｇに送る。
第１演算部３３ｆは受光センサ３３ｄからの出力を内壁部３ａの腐食度合い（汚損度合い）に換算し、第１通電量設定部３３ｈにより電動機１５に対して送るべき通電量を初期設定値として算出させる（通電量算出工程）。
この一方で、第２演算部３３ｇは受光センサ３３ｄからの出力を内壁部３ａの腐食度合い（汚損度合い）に換算し、第２通電量設定部３３ｊにより巻取モータ２２ｄに対して送るべき通電量を算出し、移動体１４の移動速度を初期設定値として決める（通電量算出工程）。
【００７０】
なお、主管３の内壁部３ａからの反射光は、主管３における内壁部３ａの腐食度合い（汚損度合い）が大きいほど弱くなると想定しており、反射光の強さと腐食度合い（汚損度合い）との関係を二次元あるいは三次元などの複数次元マップに設定しておき、電動機１５への通電量および移動体１４の移動速度に対する腐食度合いの関係をプログラム化することにより、エポキシ樹脂塗料の最適な飛散量を規定値として決め、主管３の内壁部３ａに対するライナー層Ｒ２の厚みを決定している。
また、主管３の内壁部３ａに対しては、塗装対象箇所による腐食度合い（汚損度合い）のばらつきを考慮し、籠体１８からエポキシ樹脂塗料が規定値よりも多く飛散するように、経験則を踏まえて初期設定値を安全側に増加させておき、ライニング施工の終了時に内壁部３ａの全面に十分なエポキシ樹脂塗料が付着するように配慮してもよい。
【００７１】
移動体１４の移動に伴う電動機１５への通電時、通電量算出工程において通電量算出部３１Ｂで算出された移動速度を移動体１４が受けるとともに、通電量算出部３１Ｂで算出された通電量を電動機１５が受けて、籠体１８が主管３に沿って移動しながら一方向に高速回転する。
これにより、籠体１８内に供給されたエポキシ樹脂塗料が遠心力を受け、噴出孔１８ｃから外方に噴出飛散して主管３の内壁部３ａおよび接続境界部４Ａからその外周縁周辺部に到る接続領域４Ｇの内周面部にそれぞれライナー層Ｒ２を付着形成する。
【００７２】
〔実施例２の効果〕
実施例２では、反転式施工具５と遠心式施行具１２との組合せにより、分岐管４および本管３へのライナー施工を迅速で効率よく行い得ることは勿論、通電量算出部３１Ｂの併置により次の効果が得られる。
すなわち、通電量算出工程において移動体１４の移動速度は、通電量算出部３１Ｂの第２演算部３３ｇで算出されて第２通電量設定部３３ｊで設定されたものとなり、電動機１５への通電量は、通電量算出部３１Ｂの第１演算部３３ｆで算出されて第１通電量設定部３３ｈで設定されたものになる。
これにより、移動体１４の移動速度および電動機１５の通電量についての初期設定値が決まるため、主管３の内壁部３ａおよび接続領域４Ｇの内周面部に付着するライナー層Ｒ２の厚みを過不足なく合理的に設定することができる。
【００７３】
〔実施例３の構成〕
図１１は本発明の実施例３を示す。実施例３が実施例１と異なるところは、フランジ部１０を補強すべく弾性ワイヤ１０Ａを二重輪状に構成したことである。
すなわち、弾性ワイヤ１０Ａは、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように同心的に配置した円形の外輪部１０ｅと中心部の小輪部１０ｇとからなり、外輪部１０ｅと小輪部１０ｇとの間には、放射状のスポーク１０ｆを連結状態に設けている。
〔実施例３の効果〕
この構成では、布部材９のフランジ部１０が補強されて、容易にへたれることがなくなり、分岐管３への塗装を良好な仕上げで迅速に行うことができる。
【００７４】
〔実施例４の構成〕
図１２は本発明の実施例４を示す。実施例４が実施例１と異なるところは、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、延出管部８の端末部８ａに連結固定され、中央部に挿通孔８ｃを有する栓部８ｂを設けたことである。栓部８ｂの挿通孔８ｃを通して制御ワイヤ８ｄが延出管部８から送気管６内に導かれている。
栓部８ｂの付設に伴い、制御ワイヤ８ｄの末端部８ｅは、図１２（ｂ）に示すように、栓部８ｂの挿通孔８ｃに挿通されて抜止め手段として機能するストッパ８ｆを固定している。
塗装時に与圧装置による空気を加熱源により加熱して乾燥用の熱風として筒胴部７内に供給して制御ワイヤ８ｄと挿通孔８ｃとの間の隙間を介して逃がす過程で、熱風を布部材９に均等に吹き付けるようにしている。
【００７５】
〔実施例４の効果〕
塗装時、図１２（ａ）に示すように、送空管６の下方に取付けられるハロゲンランプ８ｇを加熱源として空気が加熱されて生じた熱風を筒胴部７に供給する。これにより、熱風がフランジ部１０を通過して制御ワイヤ８ｄと挿通孔８ｃとの間の僅かな隙間から逃げる過程で、熱風を布部材９に均等に吹き付ける。
このため、分岐管４内に付着形成させた布部材９の塗料を短時間で乾燥できる利点が得られる。制御ワイヤ８ｄは延出管部８に連結されているため、熱風の吹き付け後は、制御ワイヤ８ｄの引き操作により、延出管部８を塗装時とは逆方向に反転させながら筒胴部７内に回収できて合理的である。
【００７６】
なお、乾燥用の熱風となる空気は、与圧装置により発生し、延出管部８および布部材９を反転させる際に筒胴部７に供給する空気と同一のものを利用する。また、空気への加熱源は、比較的長寿命のハロゲンランプ８ｇを用いたが、ハロゲンランプ８ｇに限らず、電気抵抗線など種々のものが用いられ、要は供給空気を加熱できるものであればよい。
【００７７】
〔実施例５の構成〕
図１３ないし図１５は本発明の実施例５を示す。実施例５が実施例１と異なるところは、遠心式施工具１２における籠体１８および噴出孔１８ｃを順に第１籠体１８および第１噴出孔１８ｃと称し、第１籠体１８と同様な第２籠体４０を第１籠体１８の下方に設け、第２籠体４０を第１籠体１８と逆方向に高速回転駆動するように構成したことである。
【００７８】
実施例５では、図１３に示すように、第１籠体１８のロータリージョイント１８ｅにおける底部中央に連結された送り綱１８ｓは省略され、電動機１５の回転軸１５ａが支軸１９から延出軸１９ｅとしてロータリージョイント１８ｅの底部中央から下方に延出されている。
第２籠体４０は、第１籠体１８の下方で同軸的に設けられ、第２籠体４０と第１籠体１８との間には、動力伝達部材４１を介在させている。動力伝達部材４１は、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、よく知られた遊星歯車機構４１Ａを成すもので、中央部に位置する太陽歯車４１ａと外周囲の内歯歯車４１ｂとの間に複数の遊星歯車４１ｃを噛合させた通常のものである。
【００７９】
内歯歯車４１ｂは、内周部に歯部４１ｍを形成した皿状を成し、下端部に出力軸４１ｄを延出している。遊星歯車４１ｃの支軸４１ｈは、固定梁４１ｋとして上方に延出し、その先端を第１籠体１８の移動体１４に固定し、動力伝達部材４１と一緒に第２籠体４０を第１籠体１８の下方に懸垂状態に保持している。
太陽歯車４１ａの回転軸を動力伝達部材４１の入力軸４１ｅとして延出軸１９ｅに連結し、出力軸４１ｄを第２籠体４０の回転支軸４１ｆに連結している。第２籠体４０の回転支軸４１ｆは、電動機１５の支軸１９が第１籠体１８に設けられた構成と同様の仕組みで第２籠体４０に配置されている。
【００８０】
このため、図１３に示すように、電動機１５の回転軸１５ａ、支軸１９、延出軸１９ｅ、入力軸４１ｅ、出力軸４１ｄおよび回転支軸４１ｆは互いに同軸的に連結されて一直線上に位置する。
第２籠体４０におけるロータリージョイント１８ｅの底部中央には、送り綱１８ｓが連結されている。第２籠体４０は外周壁に、第１籠体１８と同様に多数の第２噴出孔１８ｇを形成している。第１籠体１８おける第１導入管１３ａおよび第２導入管１３ｂから、第１給液管１３ｅおよび第２給液管１３ｆが下方にそれぞれ分岐して延出し、各自の下端部を第２籠体４０内に臨ませている。第２籠体４０の高速回転に伴い、第１給液管１３ｅおよび第２給液管１３ｆからエポキシ樹脂塗料が第２籠体４０に供給される。
【００８１】
図１５に示すように、電動機１５が正方向に通電されて正方向Ｎに回転駆動されると、入力軸４１ｅが回転軸１５ａ、支軸１９および延出軸１９ｅを介して太陽歯車４１ａと一緒に正方向Ｎに回転する。これに伴い、遊星歯車４１ｃが支軸４１ｈの回りに逆方向Ｍに回転し、内歯歯車４１ｂを出力軸４１ｄと一緒に逆方向Ｍに回転させる。出力軸４１ｄの回転により、回転支軸４１ｆが第２籠体４０と一緒に逆方向Ｍに回転駆動される。
【００８２】
これにより、電動機１５への通電に伴い、第１籠体１８が回転軸１５ａおよび支軸１９と一緒に正方向Ｎに高速回転してエポキシ樹脂塗料を第１噴出孔１８ｃから飛沫にして外方に吹き付けて主管３の内壁部３ａに付着させる。これと同時に、第２籠体４０が回転支軸４１ｆと一緒に逆方向Ｍに高速回転してエポキシ樹脂塗料を第２噴出孔１８ｇから飛沫にして外方に吹き付けて主管３の内壁部３ａに重ねて付着させる。
すなわち、電動機１５への通電時、第１籠体１８と第２籠体４０とが互いに逆方向に高速回転することにより、第１籠体内１８および第２籠体４０内に供給されたエポキシ樹脂塗料が遠心力を受け、第１噴出孔１８ｃおよび第２噴出孔１８ｇから外方に噴出飛散してライナー層Ｒ２を付着形成する。
【００８３】
〔実施例５の効果〕
実施例５では、電動機１５への通電により、第１籠体１８と第２籠体４０とが互いに逆方向に高速回転する。このため、ライニング施工時に第１籠体１８および第２籠体４０を主管３内に沿って上下の一方向に移動させるだけで、第１籠体１８の第１噴出孔１８ｃおよび第２籠体４０の第２噴出孔１８ｇから同時にエポキシ樹脂塗料が飛沫となって外部に噴出飛散する。
【００８４】
すなわち、移動体１４の移動に伴い、第１籠体１８の第１噴出孔１８ｃから噴出飛散して主管３の内壁部３ａならびに、接続境界部４Ａからその外周縁周辺部に到る接続領域４Ｇの内周面部に付着したエポキシ樹脂塗料の上に、第２籠体４０の第２噴出孔１８ｇから噴出飛散したエポキシ樹脂塗料を重ねて吹き付けることになる。
この結果、主管３の内壁部３ａならびに接続境界部４Ａからその外周縁周辺部に到る接続領域４Ｇの内周面部に、むらのない十分な厚みを有する高密度なライナー層Ｒ２を確実に付着形成できる一方、迅速で効率的なライニング施工の実現にも寄与する。
また、動力伝達部材４１を入手容易な遊星歯車機構４１Ａとしているので、第１籠体１８と第２籠体４０とを互いに逆方向に回転させる構成を入手し易い既存の機器により容易に実現させることできる。
【００８５】
〔実施例６の構成〕
本発明の実施例６は、図示はしないが、動力伝達部材４１に対して一方向クラッチを設けている。すなわち、実施例６が実施例５と異なるところは、延出軸１９ｅと動力伝達部材４１の入力軸４１ｅとの間に一方向クラッチ（図示せず）を連結したことである。
この場合、電動機１５を正方向に通電する時、一方向クラッチは無効化されており、延出軸１９ｅから動力伝達部材４１の入力軸４１ｅへの回転伝達が断たれて行われない。
携帯型コンピュータ２３のモニター２３ａなどにより主管３内を監視する際、第１籠体１８および第２籠体４０が接続境界部４Ａからその外周縁周辺部に到る接続領域４Ｇに沿って移動する時のみ電動機１５を逆方向に通電する。これにより、一方向クラッチを介する延出軸１９ｅから動力伝達部材４１の入力軸４１ｅへの回転伝達を許容する。
【００８６】
〔実施例６の効果〕
実施例６では、電動機１５を正方向に通電して第１籠体１８のみを正方向Ｎに高速回転してエポキシ樹脂塗料を第１噴出孔１８ｃから外方に噴出飛散させて、主管３の内壁部３ａにライナー層Ｒ２を付着形成している。
この一方、第１籠体１８および第２籠体４０が接続境界部４Ａからその外周縁周辺部に到る接続領域４Ｇを移動する時のみ電動機１５を逆方向に通電する。この際、一方向クラッチを介して延出軸１９ｅから動力伝達部材４１の入力軸４１ｅへの回転伝達が許容されるため、第１籠体１８および第２籠体４０が接続領域４Ｇを移動する時のみ第１籠体１８と第２籠体４０とを互いに逆方向に高速回転させてエポキシ樹脂塗料を外方に飛散させる。
これにより、接続境界部４Ａからその外周縁周辺部に到る接続領域４Ｇに、第１籠体１８および第２籠体４０からのエポキシ樹脂塗料を重ねて飛散させることになり、高密度で十分な厚みを有するライナー層２Ｒを液密状態にむらなく迅速に付着形成することがきる。
【００８７】
〔実施例７の構成〕
図１６は本発明の実施例７を示す。実施例７が実施例５と異なるところは、遊星歯車機構４１Ａに代わって、転動ボール式差動減速機構４１Ｂを動力伝達部材４１として設けたことである。
この転動ボール式差動減速機構４１Ｂは、例えば特開平０５−２３１４９０号公報（昭和６０年６月２７日出願）に掲載された公知のもので、ケーシング５０の中央部に入力軸４１ｅおよび出力軸４１ｄを回転可能に支持している。
【００８８】
入力軸４１ｅは、図１６（ａ）に示すように、ケーシング５０内で回転盤５２を偏心回転させる偏心軸５１に連結されている。ケーシング５０の内壁には、回転盤５２に対向するリング盤５３が固定されている。回転盤５２は、一面側にサイクロイド系の第１曲線溝５２ａを所定のピッチ円（図示せず）に沿って形成している。リング盤５３は、サイクロイド系の第２曲線溝５３ａを所定のピッチ円（図示せず）に沿って形成している。
【００８９】
回転盤５２とリング盤５３とは、互いに対面するように配置され、金属製の転動ボール５４を第１曲線溝５２ａと第２曲線溝５３ａとの間に滑動可能に介在させている。
出力軸４１ｄは中央部に整動盤５５を嵌着させ、外表面に円環状の第１整動溝５５ａを形成している。回転盤５２の他面側には、第１整動溝５５ａに対応する第２整動溝５２ｂを形成している。回転盤５２と整動盤５５とは、互いに対面するように配置され、金属製の整動ボール５６を第１整動溝５５ａと第２整動溝５２ｂとの間に滑動可能に介在させている。
【００９０】
入力軸４１ｅを正方向Ｎに回転させると、転動ボール５４が第１曲線溝５２ａおよび第２曲線溝５３ａに沿って滑動することにより、回転盤５２が公転成分と自転成分から成る複合回転運動を行う。これに伴い、整動ボール５６が第１整動溝５５ａおよび第２整動溝５２ｂに沿って滑動し、整動盤５５に自転成分のみを伝えて出力軸４１ｄを逆方向Ｍに回転駆動する。図１６（ｂ）にも示すように、アングル状の固定梁４１ｊの一端はケーシング５０に固定され、他端は移動体１４に固定され、これにより、動力伝達部材４１と一緒に第２籠体４０を第１籠体１８の下方に保持している。
【００９１】
この状態で、電動機１５が正方向に通電されると、第１籠体１８が正方向Ｎに高速回転し、第２籠体４０が動力伝達部材４１を介して逆方向Ｍに高速回転する。すなわち、電動機１５への通電に伴い、第１籠体１８と第２籠体４０とは互いに逆方向に高速回転することになる。実施例６のように構成しても実施例４と同様な効果が得られる。
【００９２】
〔実施例８の構成〕
図１７ないし図１９は本発明の実施例８を示す。実施例８が実施例５と異なるところは、移動体１４が接続境界部４Ａからその外周縁周辺部に到る接続領域４Ｇを通過するまで電動機１５を一時的に無通電化するよう働く通電制御部６０を設けたことである。
通電制御部６０は図１７に示すように構成され、第１籠体１８に設けられた第１近接センサ６１、ならびに第２籠体４０に設けられた第２近接センサ６２を有している。図１７に示す通電制御部６０は、実施例１で構成の正逆制御部３１Ａの代わりに組み込んだものである。
【００９３】
通電制御部６０のモード切換部６０ａにより、自動式制御部６０ｂを選択設定した場合、図１８に示すように移動体１４が上昇する時、図１９に示すように、第１近接センサ６１が接続領域４Ｇの下端ｈ１を検出することにより、通電切換部６０ｅを作動して移動体１４が接続領域４Ｇを通過するまで電動機１５を一時的に無通電化する。
図１９に示すように移動体１４が下降する時、第２近接センサ６２が接続領域４Ｇの上端ｈ２を検出することにより、通電切換部６０ｅを作動して移動体１４が接続領域４Ｇを通過するまで電動機１５を一時的に無通電化する。
【００９４】
自動式制御部６０ｂでは、移動体１４が上昇する際、第１近接センサ６１が接続領域４Ｇの下端ｈ１を検出した時、接続領域４Ｇの下端ｈ１から上端ｈ２までの垂直距離が接続領域３Ｇの縦幅距離Ｗに応じた移動距離として予めプログラム化されている。また、移動体１４が下降する際、第２近接センサ６２が接続領域４Ｇの上端ｈ２を検出した時、接続領域４Ｇの上端ｈ２から下端ｈ１までの垂直距離が縦幅距離Ｗに応じた移動距離として予めプログラム化されている。
【００９５】
モード切換部６０ａにより、手動式制御部６０ｃを選択設定した場合、移動体１４の上昇時に、携帯型コンピュータ２３のモニター２３ａで接続領域４Ｇの下端ｈ１を視認することにより、手動操作部６０ｄを操作して移動体１４が接続領域４Ｇを通過するまで電動機１５を一時的に無通電化する。
移動体１４の下降時に、携帯型コンピュータ２３のモニター２３ａで接続領域４Ｇの上端ｈ２を視認することにより、手動操作部６０ｄを操作して移動体１４が接続領域４Ｇを通過するまで電動機１５を一時的に無通電化する。
【００９６】
実施例８では、移動体１４が主管３内を上昇および下降する際、通電制御部６０により接続領域４Ｇを通過するまで電動機１５が一時的に無通電化されるため、接続領域４Ｇに対応する内壁部３ａに対するライナー層Ｒ２の付着形成は省かれて行われない。
【００９７】
すなわち、移動体１４による接続領域４Ｇの通過時、電動機１５の無通電化により第１籠体１８と第２籠体４０の高速回転が停止するので、接続領域４Ｇに対応する内壁部３ａへのライナー層Ｒ２の付着形成は行われない。
ライニング施工時、接続領域４Ｇに対応する内壁部３ａを除く主管３の内壁部３ａには、第１籠体１８から噴出飛散するエポキシ樹脂塗料と第２籠体４０から噴出飛散するエポキシ樹脂塗料とが前後して二重に吹き付けるので、主管３の内壁部３ａにライナー層Ｒ２をむらなく高密度に付着形成することができる。
なお、ライニング施工時に、接続領域４Ｇに対応する内壁部３ａに対してライナー層Ｒ２を施さず、第１籠体１８および第２籠体４０を通過させる構成であっても、主管３にエポキシ樹脂塗料を飛散させる配管ライニング装置の範疇に属するものである。
【００９８】
接続領域４Ｇに対応する部分は、図１８および図１９に示すように、分岐管４を接続した別体の中間継手３Ｃとして合成樹脂製により形成され、上部管３Ｂと下部管３Ｄとを接続して主管３を構成している場合がある。
合成樹脂製の中間継手３Ｃには、錆びや腐蝕が生じる可能性がなく、主管３の内壁部３ａに堆積した異物は洗浄作業により取り除かれるので、中間継手３Ｃの内壁部にはライナー層Ｒ２を付着形成する必要性は少ないものである。
【００９９】
〔実施例８の効果〕
実施例８の移動体１４は、接続領域４Ｇを移動する際、エポキシ樹脂塗料を外方に飛散させることなく、単に通過する構成のため、中間継手３Ｃが合成樹脂製により形成された場合の施工に好適であり、エポキシ樹脂塗料を無駄に消費することもない。
【０１００】
（変形例）
（ａ）上記実施例１〜８では、巻取モータ２２ｄを備えた巻取装置２２を設けたが、巻取モータ２２ｄの代わりに手動ハンドルを備えた手巻き式の巻取装置を用いてもよい。  
（ｂ）建物Ｈについては、各階Ｆ１〜Ｆ４を有する階層に限らず、五階建て、六階建てや七階建てなど高層階を備えた建造物に適用してもよい。
【０１０１】
（ｃ）動力伝達部材４１として実施例５では遊星歯車機構４１Ａを用い、実施例７では転動ボール式差動減速機構４１Ｂをそれぞれ用いたが、遊星歯車機構４１Ａや転動ボール式差動減速機構４１Ｂに限らず、要は第１籠体１８と第２籠体４０とを逆方向に高速回転させる伝達機構を有するものであればよい。
（ｄ）主管用塗装機２０については、地上Ｓ１に配置された車両に搭載してもよい。主管用塗装機２０には、プランジャーポンプの代わりにギアポンプを内蔵させてもよい。
（ｅ）移動体１４は主管３内で、送りホース２１により吊り下げて上下移動させたが、送りホース２１の代りにロープやワイヤなどの索条体を用いてもよい。
【０１０２】
（ｆ）実施例１〜８では、反転施工具５により付着形成した分岐管４の塗料層Ｒ１を熱風を用いて乾燥養生させたが、これに限らず、分岐管４に塗料層Ｒ１を付着形成し、かつ主管３にライナー層Ｒ２を付着形成した後、塗料層Ｒ１およびライナー層Ｒ２を熱風や湯水などの乾燥手段を用いて一緒に乾燥養生させてもよい。
（ｇ）籠体１８（第１籠体１８）を接続領域４Ｇの縦幅距離Ｗに応じた移動距離だけ上下に往復移動させたが、籠体１８（第１籠体１８）の移動距離は縦幅距離Ｗの大きさに限らず、適用対象物や使用状況などに応じて所望に変更してもよい。
（ｈ）主管３の全長にわたって遠心式施工具１２の移動体１４を上下移動させる回数は一度に限らず、「粗塗り」、「中塗り」および「仕上げ塗り」などと称して複数回にわたってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明の配管ライニング装置および配管ライニング方法では、反転式施工具と遠心式施工具とを組み合わせて主管および分岐管の施工を順に行い、反転式施工具により分岐管を施工した後、遠心式施工具により籠体を回転させて、塗料を飛沫化て噴出飛散させる構成のため、分岐管の内壁部に塗料層を形成できることは勿論、主管の内壁部に噴出飛散して飛沫化した塗料をライナー層として付着形成することができる。分岐管および主管への合理的な施工性に着目して需要が増大し、ライニング施工用の塗料や関連部品などの流通を介して機械業界への適用が可能となる。
【符号の説明】
【０１０４】
Ｈ      建物
３      主管
３Ｂ    上部管
３Ｃ    中間継手
３Ｄ    下部管
３ａ    主管の内壁部
４ａ    分岐管の内壁部
４Ａ    接続境界部
４Ｇ    接続領域
５      反転式施工具
６      送気管
７      筒胴部
８      延出管部
８ａ    延出管部の端末部
８ｂ    栓部
８ｃ    挿通孔
８ｄ    制御ワイヤ
８ｅ    制御ワイヤの末端部
８ｆ    ストッパ
８ｇ    ハロゲンランプ（加熱源）
９      布部材（ライニングクロス）
１０    フランジ部
１０Ａ  弾性ワイヤ
１２    遠心式施工具
１３    塗料導入管
１３ａ  第１導入管
１３ｂ  第２導入管
１３ｃ  第３導入管
１４    移動体
１５    電動機
１５ａ  電動機の回転軸
１８    籠体（第１籠体）
１８ａ  外側壁面
１８ｂ  底部
１８ｃ  噴出孔（第１噴出孔）
１８ｇ  第２噴出孔
１８ｅ  ロータリージョイント
１８ｆ  撮像カメラ
１９ｅ  回転軸の延出軸
２０    主管用塗装機
２０ａ  ポンプモータ
２１    送りホース
２２    巻取装置
２３    携帯型コンピュータ（撮像モニター部）
２３ａ  モニター
３０    手動式正逆通電部
３１    モード設定部
３１Ａ  正逆制御部
３１Ｂ  通電量算出部
３２    自動式正逆通電部
３３ａ、６１  第１近接センサ
３３ｂ、６２  第２近接センサ
３３ｃ  発光センサ
３３ｄ  受光センサ
３４    正逆通電切換部
４０    第２籠体
４１    動力伝達部材
４１ａ  太陽歯車
４１ｂ  内歯歯車
４１ｃ  遊星歯車
４１ｄ  動力伝達部材の出力軸
４１ｅ  動力伝達部材の入力軸
４１ｆ  第２籠体の回転支軸
４１ｍ  内歯歯車の歯部
４１Ａ  遊星歯車機構（動力伝達部材）
６０    通電制御部
Ｅ      主管の径方向
Ｆ１〜Ｆ４  建物の各階
Ｈ      建物
Ｍ      逆方向
Ｎ      正方向
Ｒ１    分岐管の塗料層
Ｒ２    主管のライナー層
Ｓ１    建物の地上
Ｓ２    建物の屋上
Ｕｐ    主管の上下方向（縦方向）
Ｗ      接続境界部の縦幅距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2014105800.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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