(57)【要約】【課題】印刷中に異常となるノズルを予め特定することで、印刷ジョブにおける最初の印刷から、ノズルの液滴吐出不良による出力画像の低下を抑制することができる画像形成装置を得る。【解決手段】ステップ３４０で、記録ヘッド制御部１８が、第一印刷ジョブの次の第二印刷ジョブの印刷の最初の印刷から、制御部１９０によって吐出異常のノズルと判定されたノズルを不吐出化する。記録ヘッド制御部１８は、第二印刷ジョブのドットデータを制御部１９０から受け取り、不吐出化されるノズルを考慮して受け取ったドットデータを編集する。これにより、第二印刷ジョブの印刷中に不良となるノズルを予め特定することで、第二印刷ジョブにおける最初の印刷から、ノズルの液滴吐出不良による出力画像の低下を抑制することができる。【選択図】図１
2014091300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドと、
第一印刷ジョブの印刷中に前記ノズルから吐出する液滴で形成された画像から、ノズルの吐出異常を判定する判定手段と、
前記第一印刷ジョブの次の第二印刷ジョブの遅くとも最初の印刷から、前記判定手段によって吐出異常が判定されたノズルを不吐出化する第一不吐出化手段と、
前記第二印刷ジョブの最初の印刷から、前記第一不吐出化手段によって不吐出化されたノズルによる画像欠陥を補完する第一補完手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドと、
第一印刷ジョブの印刷中に前記ノズルから吐出する液滴で形成された画像から、ノズルの吐出異常を判定する判定手段と、
前記第一印刷ジョブより前に実行された過去印刷ジョブにおいて前記判定手段によって吐出異常と判定されたノズルのデータを保存する保存手段と、
前記第一印刷ジョブの次の第二印刷ジョブの遅くとも最初の印刷から、前記第一印刷ジョブの印刷中に前記判定手段によって吐出異常が判定されたノズルで、かつ、前記保存手段に保存されたデータから特定された吐出異常のノズルを不吐出化する第一不吐出化手段と、
前記第二印刷ジョブの最初の印刷から、前記第一不吐出化手段によって不吐出化されたノズルによる画像欠陥を補完する第一補完手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項３】
記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドと、
第一印刷ジョブの印刷中に前記ノズルから吐出する液滴で形成された画像から、ノズルの吐出異常を判定する判定手段と、
前記第一印刷ジョブより前に実行された過去印刷ジョブにおいて前記判定手段によって吐出異常と判定されたノズルに係るデータを保存する保存手段と、
前記第一印刷ジョブの次の第二印刷ジョブの遅くとも最初の印刷から、前記第一印刷ジョブの印刷中に前記判定手段によって吐出異常が判定されたノズルであって、前記保存手段に保存されたデータから特定された吐出異常のノズルであり、かつ、前記第一印刷ジョブで印刷された画像から特定されたスジ発生位置の近傍に液滴を吐出するノズルを不吐出化する第一不吐出化手段と、
前記第二印刷ジョブの最初の印刷から、前記第一不吐出化手段によって不吐出化されたノズルによる画像欠陥を補完する第一補完手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項４】
前記第一印刷ジョブで印刷された画像から特定されるスジ発生位置の情報が入力される入力手段を備える請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第一印刷ジョブの印刷中に記録媒体に形成された画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取られた読取画像を用いてスジ発生位置を特定する特定手段と、
を備える請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記ノズルの吐出異常を判定する閾値を印刷モード毎、または紙種毎に複数備えている請求項１〜５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第一印刷ジョブの印刷中に吐出異常として前記判定手段が判定したデータから吐出異常値が予め決められた印刷時閾値に達しているノズルを特定し、特定したノズルを前記第一印刷ジョブの印刷中に不吐出化する第二不吐出化手段と、
前記第二不吐出化手段によって不吐出化されたノズルによる画像欠陥を前記第一印刷ジョブの印刷中に補完する第二補完手段と、
を備える請求項１〜６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第一不吐出化手段が不吐出化するノズルとして特定するための判定閾値は、前記第二不吐出化手段が不吐出化するノズルとして特定するための前記印刷時閾値より厳しい請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第一不吐出化手段及び前記第二不吐出化手段の少なくとも一方によって不吐出化されたノズルを決められた期間が経過すると吐出化させる吐出化手段を備える請求項１〜８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体への画像形成において、近年インクを記録媒体に吐出して記録媒体に画像を形成るインクジェット方式による画像形成装置が増加している。
【０００３】
このインクジェット方式の画像形成装置においては、特に、複数並んだインクジェットノズルからインクを記録媒体に吐出して、１ラインを１度に形成するシングルパス方式が提案されてきている。
【０００４】
特に、このシングルパス方式を採用するにおいて、ノズルに吐出不良が発生するという問題が生じたい場合には、不良の程度によっては出力画像にスジ等が現れ、画像劣化の原因となることがある。
【０００５】
特許文献１に記載の画像形成装置では、連続紙の画像間にチェックパターンを印刷し、それをインラインスキャナーで読み取り、その結果を用いて吐出異常ノズルを発見して画像を補正するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−９４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の構成では、吐出異常ノズルの発見から画像の補正までの間に、不良用紙（スジムラが入った用紙）が発生してしまい、結果的にそれらは損失紙となっていた。
【０００８】
本発明の課題は、印刷中に異常となるノズルを予め特定することで、印刷ジョブにおける最初の印刷から、ノズルの液滴吐出不良による出力画像の低下を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドと、第一印刷ジョブの印刷中に前記ノズルから吐出する液滴で形成された画像から、ノズルの吐出異常を判定する判定手段と、前記第一印刷ジョブの次の第二印刷ジョブの遅くとも最初の印刷から、前記判定手段によって吐出異常が判定されたノズルを不吐出化する第一不吐出化手段と、前記第二印刷ジョブの最初の印刷から、前記第一不吐出化手段によって不吐出化されたノズルによる画像欠陥を補完する第一補完手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、判定手段が、第一印刷ジョブの印刷中にノズルから吐出する液滴で形成された画像から、ノズルの吐出異常を判定する。さらに、第一不吐出化手段が、第一印刷ジョブの次の第二印刷ジョブの遅くとも最初の印刷から、判定手段によって吐出異常が判定されたノズルを不吐出化する。また、第一補完手段が、第二印刷ジョブの最初の印刷から、第一不吐出化手段によって不吐出化されたノズルによる画像欠陥を補完する。
【００１１】
このように、第二印刷ジョブの印刷中に異常になるノズルを予め特定することで、第二印刷ジョブにおける最初の印刷から、ノズルの液滴吐出不良による出力画像の低下を抑制することができる。
【００１２】
本発明の請求項２に係る画像形成装置は、記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドと、第一印刷ジョブの印刷中に前記ノズルから吐出する液滴で形成された画像から、ノズルの吐出異常を判定する判定手段と、前記第一印刷ジョブより前に実行された過去印刷ジョブにおいて前記判定手段によって吐出異常と判定されたノズルのデータを保存する保存手段と、前記第一印刷ジョブの次の第二印刷ジョブの遅くとも最初の印刷から、前記第一印刷ジョブの印刷中に前記判定手段によって吐出異常が判定されたノズルで、かつ、前記保存手段に保存されたデータから特定された吐出異常のノズルを不吐出化する第一不吐出化手段と、前記第二印刷ジョブの最初の印刷から、前記第一不吐出化手段によって不吐出化されたノズルによる画像欠陥を補完する第一補完手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、判定手段が、第一印刷ジョブの印刷中にノズルから吐出する液滴で形成された画像から、ノズルの吐出異常を判定する。一方、保存手段は、第一印刷ジョブより前に実行された過去印刷ジョブにおいて判定手段によって吐出異常と判定されたノズルに係るデータを保存している。
【００１４】
そして、第一不吐出化手段は、第一印刷ジョブの次の第二印刷ジョブの遅くとも最初の印刷から、第一印刷ジョブの印刷中に判定手段によって吐出異常が判定されたノズルで、かつ、保存手段に保存されたデータから特定された吐出異常のノズルを不吐出化する。さらに、第一補完手段が、第二印刷ジョブの最初の印刷から、第一不吐出化手段によって不吐出化されたノズルによる画像欠陥を補完する。
【００１５】
このように、保存手段に保存されたデータから特定された吐出異常のノズルを考慮して第二印刷ジョブの印刷中に異常になるノズルを予め特定することで、第二印刷ジョブにおける最初の印刷から、ノズルの液滴吐出不良による出力画像の低下を効果的に抑制することができる。
【００１６】
本発明の請求項３に係る画像形成装置は、記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドと、第一印刷ジョブの印刷中に前記ノズルから吐出する液滴で形成された画像から、ノズルの吐出異常を判定する判定手段と、前記第一印刷ジョブより前に実行された過去印刷ジョブにおいて前記判定手段によって吐出異常と判定されたノズルに係るデータを保存する保存手段と、前記第一印刷ジョブの次の第二印刷ジョブの遅くとも最初の印刷から、前記第一印刷ジョブの印刷中に前記判定手段によって吐出異常が判定されたノズルであって、前記保存手段に保存されたデータから特定された吐出異常のノズルであり、かつ、前記第一印刷ジョブで印刷された画像から特定されたスジ発生位置の近傍に液滴を吐出するノズルを不吐出化する第一不吐出化手段と、前記第二印刷ジョブの最初の印刷から、前記第一不吐出化手段によって不吐出化されたノズルによる画像欠陥を補完する第一補完手段と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、判定手段が、第一印刷ジョブの印刷中にノズルから吐出する液滴で形成された画像から、ノズルの吐出異常を判定する。一方、保存手段は、第一印刷ジョブより前に実行された過去印刷ジョブにおいて判定手段によって吐出異常と判定されたノズルに係るデータを保存している。
【００１８】
そして、第一不吐出化手段は、第一印刷ジョブの次の第二印刷ジョブの遅くとも最初の印刷から、第一印刷ジョブの印刷中に判定手段によって吐出異常が判定されたノズルであって、保存手段に保存されたデータから特定された吐出異常のノズルであり、かつ、第一印刷ジョブで印刷された画像から特定されたスジ発生位置の近傍に液滴を吐出するノズルを不吐出化する。また、第一補完手段が、第二印刷ジョブの最初の印刷から、第一不吐出化手段によって不吐出化されたノズルによる画像欠陥を補完する。
【００１９】
このように、保存手段に保存されたデータから特定された吐出異常のノズルと、第一印刷ジョブで印刷された画像から特定されたスジ発生位置の近傍に液滴を吐出するノズルとを考慮して第二印刷ジョブの印刷中に異常になるノズルを予め特定することで、第二印刷ジョブにおける最初の印刷から、ノズルの液滴吐出不良による出力画像の低下を効果的に抑制することができる。
【００２０】
本発明の請求項４に係る画像形成装置は、請求項３に記載において、前記第一印刷ジョブで印刷された画像から特定されるスジ発生位置の情報が入力される入力手段を備えることを特徴とする。
【００２１】
上記構成によれば、ユーザが第一印刷ジョブで画像が印刷された記録媒体を見てスジ発生位置を特定し、ユーザによって入力手段に画像のスジ発生位置の情報が入力される。このように、簡易な方法でスジ発生位置を特定し、そのスジ発生位置の情報を入力することができる。
【００２２】
本発明の請求項５に係る画像形成装置は、請求項３に記載において、前記第一印刷ジョブの印刷中に記録媒体に形成された画像を読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取られた読取画像を用いてスジ発生位置を特定する特定手段と、を備えることを特徴とする。
【００２３】
上記構成によれば、読取手段が、第一印刷ジョブの印刷中に記録媒体に形成された画像を読み取り、特定手段が、読取手段によって読み取られた読取画像を用いてスジ発生位置を特定する。このように、ユーザが記録媒体を見てスジ発生位置を特定することなく、スジ発生位置を特定することができる。
【００２４】
本発明の請求項６に係る画像形成装置は、請求項１〜５の何れか１項に記載において、前記判定手段は、前記ノズルの吐出異常を判定する閾値を印刷モード毎、または紙種毎に複数備えていることを特徴とする。
【００２５】
上記構成によれば、判定手段は、ノズルの吐出異常を判定する閾値を印刷モード毎、又は紙種毎に複数備えている。これにより、印刷モード毎、紙種毎に画像欠陥を適切に補完することができる。
【００２６】
本発明の請求項７に係る画像形成装置は、請求項１〜６の何れか１項に記載において、前記第一印刷ジョブの印刷中に吐出異常として前記判定手段が判定したデータから吐出異常値が予め決められた印刷時閾値に達しているノズルを特定し、特定したノズルを前記第一印刷ジョブの印刷中に不吐出化する第二不吐出化手段と、前記第二不吐出化手段によって不吐出化されたノズルによる画像欠陥を前記第一印刷ジョブの印刷中に補完する第二補完手段と、を備えることを特徴とする。
【００２７】
上記構成によれば、第二不吐出化手段は、第一印刷ジョブの印刷中に吐出異常として判定手段が判定したデータから吐出異常値が予め決められた印刷時閾値に達しているノズルを特定し、特定したノズルを第一印刷ジョブの印刷中に不吐出化する。さらに、第二補完手段が、第二不吐出化手段によって不吐出化されたノズルによる画像欠陥を第一印刷ジョブの印刷中に補完する。
【００２８】
これにより、第一印刷ジョブの印刷中にも、ノズルの液滴吐出不良による出力画像の低下を抑制することができる。
【００２９】
本発明の請求項８に係る画像形成装置は、請求項７に記載において、前記第一不吐出化手段が不吐出化するノズルとして特定するための判定閾値は、前記第二不吐出化手段が不吐出化するノズルとして特定するための前記印刷時閾値より厳しいことを特徴とする。
【００３０】
上記構成によれば、第一不吐出化手段が不吐出化するノズルとして特定するための判定閾値は、第二不吐出化手段が不吐出化するノズルとして特定するための印刷時閾値より厳しい。このため、スジムラを発生させる程では無いが、正常の場合と比べて液滴の吐出方向が大きく曲がっているノズルを第二印刷ジョブの前に抽出することができる。
【００３１】
本発明の請求項９に係る画像形成装置は、請求項１〜８の何れか１項に記載において、前記第一不吐出化手段及び前記第二不吐出化手段の少なくとも一方によって不吐出化されたノズルを決められた期間が経過すると吐出化させる吐出化手段を備えることを特徴とする。
【００３２】
上記構成によれば、吐出化手段は、第一不吐出化手段及び第二不吐出化手段の少なくとも一方によって不吐出化されたノズルを決められた期間が経過すると吐出化させる。これにより、不吐出化されるノズルが増え続けるのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、印刷中に異常になるノズルを予め特定することで、印刷ジョブにおける最初の印刷からノズルの液滴吐出不良による出力画像の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置における画像欠陥処理の処理フローを示したフロー図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられた制御装置を示したブロック図である。
【図３】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）本発明の第１実施形態に係る画像形成装置における画像欠陥処理（マスク化）を模式的で示した説明図である。
【図４】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）本発明の第１実施形態に係る画像形成装置における画像欠陥を模式的で示した説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のノズルの分類を説明した説明図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置におけるノズルの吐出異常を模式的に説明した説明図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられたドラムを展開してチェック用画像等を示した展開図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置における画像欠陥処理の処理フローを示したフロー図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置に備えられた制御装置を示したブロック図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置における画像欠陥処理の処理フローを示したフロー図である。
【図１２】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置に備えられた制御装置を示したブロック図である。
【図１３】本発明の第４実施形態に係る画像形成装置における画像欠陥処理の処理フローを示したフロー図である。
【図１４】本発明の第４実施形態に係る画像形成装置に備えられた制御装置を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０の一例について図１〜図８に従って説明する。なお、図中の矢印ＵＰは、鉛直方向上方を示す。
【００３６】
（全体構成）
図８には、本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録方式の画像形成装置１０が示されている。この画像形成装置１０は、給紙部１１４、処理液塗布部１１６、画像記録部１１８、乾燥部１２０、定着部１２２、及び排紙部１２４を有している。
【００３７】
画像形成装置１０は、記録媒体の一例であるシート部材Ｐ（図７等参照）をこれらの部位に沿って順に搬送しながら、シート部材Ｐに出力画像を記録する装置である。
【００３８】
〔給紙部〕
給紙部１１４には、シート部材Ｐが積載される給紙トレイ１２５が配置されている。そして、給紙部１１４では、給紙トレイ１２５に積載されたシート部材Ｐを１枚ずつ送り出し、送り出されたシート部材Ｐは、給紙ドラム１２６を経て、処理液塗布部１１６へ搬送されるようになっている。
【００３９】
シート部材Ｐとしては、紙種や大きさ（媒体サイズ）の異なる複数種のシート部材Ｐを使用することが可能である。以下では、シート部材Ｐとして、枚葉紙（カット紙）を用いた場合を例に説明する。
【００４０】
〔処理液塗布部〕
処理液塗布部１１６には、処理液塗布ドラム１２８が回転可能に配置されている。シート部材Ｐの先端が処理液塗布ドラム１２８に設けられた爪形状のグリッパ１３０（図７参照）で保持された状態で、処理液塗布ドラム１２８が回転することでシート部材Ｐが下流側へ搬送される。そして、処理液塗布ドラム１２８の上部に配置された処理液塗布装置１３２により処理液がシート部材Ｐに塗布されるようになっている。なお、以降に説明するドラムも、処理液塗布ドラム１２８と同様にグリッパ１３０でシート部材Ｐの先端を保持する。そして、ドラム外周面にシート部材Ｐを巻き付け図中の矢印方向に回転してシート部材Ｐをシート部材Ｐの搬送方向（以下単に「シート部材搬送方向」と記載する）の下流側に搬送するようになっている。
【００４１】
処理液塗布部１１６でシート部材Ｐに塗布される処理液は、画像記録部１１８でシート部材Ｐに付与されるインク中の色材（顔料もしくは染料）を凝集もしくは増粘させる成分を含んでおり、この処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。
【００４２】
色材を凝集もしくは増粘させる方法は、具体的には、インクと反応してインク中の色材を析出あるいは不溶化させる処理液、インク中の色材を含む半固体状の物質（ゲル）を生成する処理液等が挙げられる。そして、インクと処理液との反応を引き起こす手段は、インク中のアニオン性の色材と処理液中のカチオン性の化合物を反応させる方法、互いにｐＨの異なるインクと処理液を混合させることでインクのｐＨを変化させてインク中の顔料の分散破壊を起こし顔料を凝集させる方法、処理液中の多価金属塩との反応によりインク中の顔料の分散破壊を起こし顔料を凝集させる方法、などがある。
【００４３】
処理液の付与方法としては、インクジェットヘッドからの処理液吐出による打滴、ロールによる塗布、スプレーによる一様付与、等がある。
【００４４】
また、処理液塗布部１１６には、処理液塗布ドラム１２８の外周面に対向する位置に、処理液乾燥装置１４６が配置されている。処理液乾燥装置１４６では、シート部材Ｐ上に塗布された処理液中の溶媒成分を乾燥させる。これにより、色材浮遊（インク滴が処理液の上に浮遊してしまうことで、所望の位置にインク滴による画素が形成されない現象）を抑制することが可能となっている。そして、シート部材Ｐは、搬送ドラム１３４を経て、画像記録部１１８に送られるようになっている。
【００４５】
〔画像記録部〕
画像記録部１１８には、画像記録用ドラム１３６が回転可能に配置されている。そして、画像記録部１１８では、シート部材Ｐは画像記録用ドラム１３６に保持されて搬送されつつ、画像記録用ドラム１３６の上方に配置された記録ヘッド１３８から吐出されたインク（インク滴）が付着することで、シート部材Ｐの表面に画像が形成されるようになっている。
【００４６】
本実施形態では、基本色であるＫ（クロ）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（サイアン）の４色の記録ヘッド１３８Ｋ、１３８Ｙ、１３８Ｍ、１３８Ｃが画像記録用ドラム１３６の周方向に沿って配置されている。それぞれの記録ヘッド１３８は、シート部材Ｐの最大幅に対応するインク吐出範囲を有する、いわゆるフルラインヘッドとされている。
【００４７】
特に、本実施形態では、前述したように、処理液塗布部１１６によって、インク中の色材と反応する処理液をあらかじめシート部材Ｐに塗布しているため、インク中の色材が凝集（あるいは増粘）し、にじみが抑制されるようになっている。
【００４８】
なお、図８では、１個の画像記録用ドラム１３６において、１周あたり２枚のシート部材Ｐを配置可能な構造（２倍胴）を示しているが、シート部材Ｐを１枚のみ配置可能な構造（１倍胴）であってもよいし、３枚配置可能な構造（３倍胴）であってもよい、さらには、４枚以上配置可能な構造であってもよい。
【００４９】
図７は、画像記録用ドラム１３６の表面を一部周方向に展開した状態を示している。
【００５０】
図７に示すように、画像記録用ドラム１３６には、保持されたシート部材Ｐが存在しない部分（図７の例では、シート部材Ｐよりもシート部材搬送方向（矢印Ｍ１で示す）の上流側）に、チェック用画像形成領域１３７が設定されている。そして、このチェック用画像形成領域１３７には、後に詳述するように、所定のタイミング及びパターンで、記録ヘッド１３８Ｙ、１３８Ｍ、１３８Ｃ、１３８Ｋからインク滴が吐出され、後述するチェック用画像（チェックパターン）１５６が形成されるようになっている。
【００５１】
さらに、画像記録部１１８には、図８に示されるように読み取りセンサ１５８が配置されている。記録ヘッド１３８Ｋ、１３８Ｙ、１３８Ｍ、１３８Ｃによって、画像記録用ドラム１３６のチェック用画像形成領域１３７に形成されたチェック用画像１５６は、読み取りセンサ１５８で読み取られる。読み取りセンサ１５８は、チェック用画像の形状や色合い、インクの滲み、掠れ等を読み取り可能とされており、ＣＣＤラインセンサ等が、読み取り用のセンサとして用いられている。
【００５２】
読み取られたデータは、制御装置１６０に送られ、ノズルの状態（たとえばインク吐出方向の曲がりや不吐出等）が判定される。そして、この状態検出の値が所定の閾値よりも悪いノズルを不良ノズルとして抽出し、不良ノズルの影響が少なくなる（好ましくは視認されなくなる）ように、制御装置１６０は後述する手順で出力画像を補正する。
【００５３】
また、画像記録部１１８には、チェック用画像除去部材１７０が配置されている。チェック用画像除去部材１７０は、画像記録用ドラム１３６に形成されたチェック用画像１５６を、画像記録用ドラム１３６から除去するための除去処理を行うようになっている。
【００５４】
本実施形態では、チェック用画像除去部材１７０は、クリーニング液塗布ローラ１７２と、インク除去ブレード１７４とを有している。
【００５５】
クリーニング液塗布ローラ１７２は、図示しないクリーニング液供給部から供給されたクリーニング液を、画像記録用ドラム１３６の表面に転写塗布する。クリーニング液は、インクよりもアルカリ性にすることが好ましい。インクよりもアルカリ性にすることで、色材の再分散が促進され、チェック用画像１５６の除去を行いやすくなる。
【００５６】
なお、クリーニング液塗布ローラ１７２に代えて（あるいは併用して）、ノズルからのクリーニング液の吐出により、クリーニング液を画像記録用ドラム１３６に塗布してもよい。
【００５７】
インク除去ブレード１７４は、ゴム等の弾性を有する材料により、少なくともチェック用画像１５６の幅以上の幅を有する板状に形成されている。インク除去ブレード１７４が画像記録用ドラム１３６の正面に圧着されると、チェック用画像１５６を形成していたインクが掻き取られる。なお、インク除去ブレード１７４にクリーニング液をあらかじめ付与させておき、インク除去ブレード１７４によって、クリーニング液の塗布とインクの除去とを同時に行うようにしてもよい。
【００５８】
また、チェック用画像１５６のインクを、インク除去ブレード１７４による除去の前に加熱し、画像記録用ドラム１３６に対するインクの付着力を低下させてもよい。さらに、インク除去ブレード１７４によるインク除去の後に、画像記録用ドラム１３６に残存したクリーニング液を、たとえば温風の吹き付け等により乾燥させてもよい。
【００５９】
なお、画像記録用ドラム１３６からインクを除去する方法は上記に限定されず、たとえば、擦り修理によるクリーニング、ローラ等へのインク転写によるクリーニングでもよい。さらには、エネルギー照射による色素の分解等によってインクを除去してもよい。さらには、インクへのエネルギー照射により、色素を分解することで、（後述する読み取りセンサ１５８にとって）不可視化することも、ここでいうチェック用画像の除去（クリーニング）に含まれる。
【００６０】
チェック用画像除去部材１７０によってチェック用画像１５６の除去が行われた後、画像記録用ドラム１３６へのインクの残存度合いを検出するインク検出センサ１７５を設けてもよい。上記例では、画像記録用ドラム１３６上にチェック用画像を記録する態様を記載したが、チェック用画像１５６はシート部材Ｐの非画像記録部上（例えば、記録媒体の端部）に記録しても良い。
【００６１】
そして、画像記録部１１８によって画像が記録されたシート部材Ｐは、搬送ドラム１４０を経て、乾燥部１２０に送られる。
【００６２】
〔乾燥部〕
乾燥部１２０には、乾燥用ドラム１４２が回転可能に配置されている。そして、乾燥部１２０では、シート部材Ｐは乾燥用ドラム１４２に保持されて搬送されつつ、インク中の溶媒（水分）が乾燥されるようになっている。
【００６３】
さらに、乾燥用ドラム１４２の内側には、シート部材Ｐの画像記録面の反対側から溶媒を乾燥させる第１乾燥手段１２０Ａが配置されている。また、乾燥用ドラム１４２の外側には、シート部材Ｐの画像記録面から溶媒を乾燥させる第２乾燥手段１２０Ｂが配置されている。
【００６４】
具体的には、第１乾燥手段１２０Ａとしては、シート部材Ｐの画像記録面の反対側からシート部材Ｐに加熱部材を押し当て、接触熱伝導により熱供給する構成などが用いられる。一方、第２乾燥手段１２０Ｂとしては、シート部材Ｐの画像記録面側から温風を照射する構成などが用いられる。より具体的には、これらに加え、カーボンヒーターやハロゲンヒーターなどによる輻射で熱を供給する、という構成を用いてもよい。
【００６５】
乾燥部１２０によってインク中の溶媒（水分）を乾燥させた後の残水量は、１ｇ／ｍ２以上３．５ｇ／ｍ２未満が好ましい。３．５ｇ／ｍ２以上水分を残存させてしまうと、図示しない定着ローラへのオフセットが発生してしまうおそれがある。また、１ｇ／ｍ２以下だとシート部材Ｐの内部にしみ込んだ水分も蒸発させることになるので、多大なエネルギーが必要になる。
【００６６】
第１乾燥手段１２０Ａ及び第２乾燥手段１２０Ｂの温度は、これらに内蔵された温度センサによって検知され、制御装置１６０に温度情報として送られる。この温度情報に基づいて制御装置１６０が第１乾燥手段１２０Ａ及び第２乾燥手段１２０Ｂ温度を適宜調節することにより、様々な乾燥条件が実現される。
【００６７】
そして、乾燥部１２０によって、インク中の溶媒（水分）が乾燥されたシート部材Ｐは、搬送ドラム１４８を経て、定着部１２２に送られる。
【００６８】
〔定着部〕
定着部１２２には、定着用ドラム１５０が回転可能に配置されている。さらに、定着用ドラム１５０に圧接されるように、定着ローラ１６６が設けられ、定着ローラ１６６による加熱及び圧接により、画像（インク）が定着されるようになっている。
【００６９】
具体的には、たとえば、約７５℃の温度且つ約０．３ＭＰａの圧力で、シート部材Ｐの表面に定着ローラ１６６を接触させることで、インクに含まれるポリマー樹脂粒子（ラテックス）を溶融させ、シート部材Ｐとの密着力を高める。なお、定着処理時の定着ローラ１６６の温度を、ラテックスのガラス転移温度より高くしておくと、定着処理時にラテックスをより効果的に溶融させることができ、好ましい。
【００７０】
このようにして画像が記録されたシート部材Ｐは、排出ローラ１６８から、排出ベルト１７１によってさらに搬送され、排紙部１２４を経て画像形成装置１０から排出される。排紙部１２４では複数枚のシート部材Ｐが積層されるようになっている。
【００７１】
（要部構成：吐出異常に係るノズル１８０を判定する構成等）
次に、吐出異常に係るノズル１８０を判定する構成と、このノズル１８０による画像欠陥を補完する構成等について説明する。
【００７２】
〔ノズルの分類〕
先ず、インクの吐出状態によるノズルの分類について、図５のブロック図と、図４の着弾ドットの模式図とを用いて説明する。
【００７３】
図５のブロック図に示すように、ノズル１８０は、ノズルからインクが全く吐出されない不吐出ノズル１８１（吐出異常ノズルの一例）と、ノズルからインクが吐出される吐出ノズル１８２とに分類される。また、吐出ノズル１８２は、インクが正常に吐出される正常ノズル１８３と、吐出されたインクの着弾領域や着弾面積が正常な着弾領域や着弾面積の範囲内にない不良吐出ノズル１８４（吐出異常ノズルの一例）とに分類される。
【００７４】
図４（Ａ）は、正常なノズルで形成された着弾ドットの模式図を示す。
【００７５】
ノズル１１（ノズル１１Ａ１〜１１Ａ５）は、記録ヘッド１３８の端面に一列に配置されている。いずれも正常なノズル５個（ノズル１１Ａ１〜１１Ａ５）が並べられ、ノズル１１Ａ１〜１１Ａ５から吐出されたインク滴（着弾ドット）３２Ａ１〜３２Ａ５が、平面視で円形に形成されている。なお、便宜上、ノズル１１の数は５個としたが、実際の記録ヘッド１３８のノズル１２の数は、もっと多い。
【００７６】
正常なノズル１１Ａ１〜１１Ａ５から所定間隔に吐出されたインク滴は、シート部材Ｐに着弾して着弾ドット３２Ａ１〜３２Ａ５を形成する。着弾ドット３２Ａ１〜３２Ａ５は、同じ着弾面積で規則正しい繰返しとなっており、定められた位置に整然と着弾されている。なお、図４（Ａ）では、着弾ドット３２は、重なっていないように描いたが、実際には互いに一部が重なり合う構成となっている。
【００７７】
図４（Ｂ）は、ノズル１１Ｂ３のみが異常吐出ノズルである際の模式図を示す。
【００７８】
異常吐出ノズル１１Ｂ３から吐出された着弾ドット３２Ｂ３（網掛けされた部分）は、着弾領域が着弾ドット３２Ｂ２側によっている（ずれている）。これに対し、他の正常ノズル１１Ｂ１、１１Ｂ２、１１Ｂ４、１１Ｂ５からの着弾ドット３２Ｂ１、３２Ｂ２、３２Ｂ４、３２Ｂ５は、変動していない。
【００７９】
図４（Ｃ）は、ノズル１１Ｃ３のみが同じく異常吐出ノズルである際の模式図を示す。
【００８０】
異常吐出ノズル１１Ｃ３からの着弾ドット３２Ｃ３（網掛けされた部分）は、着弾面積が他の着弾ドットと比して大きくなっている。これに対し、他の正常ノズル１１Ｃ１、１１Ｃ２、１１Ｃ４、１１Ｃ５からの着弾ドット３２Ｃ１、３２Ｃ２、３２Ｃ４、３２Ｃ５は、着弾ドット毎には変動せずに、所定の面積が維持されている。
【００８１】
このように、異常吐出ノズル１１Ｂ３、１１Ｃ３からの着弾ドット３２Ｂ３、３２Ｃ３の例を、図４（Ｂ）と図４（Ｃ）とに示したが、実際にはこれらに限定されず、図示は省略するが、図４（Ｂ）と図４（Ｃ）とが組み合わされた場合や、インク滴がドット状に着弾されず尾引きをする場合等もある。
【００８２】
〔制御装置〕
次に、画像を制御する制御装置１６０について説明する。
【００８３】
制御装置１６０は、図２のブロック図に示されるように、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備え画像形成装置１０の処理用プログラムを実行させる制御部１９０、記録ヘッド１３８を制御する記録ヘッド制御部１８、チェックパターン情報を記憶するチェックパターン記録部２０、画像データ等を記憶させる画像メモリ１９４、及び読み取られたチェックパターンデータを記憶する読み取りデータ蓄積部１９２を含んで構成されている。処理プログラムは、記録媒体としてのＲＯＭに記憶されている。
【００８４】
制御部１９０は、後述するように、入力された入力画像等をドットデータに変換する画像変換処理、チェックパターンデータを解析する着弾解析、ノズルの吐出制御に関する情報を記録する吐出処理等の、各種処理を実行するようになっている。
【００８５】
また、制御装置１６０には、印刷ジョブに関する情報の入出力を行うホストコンピュータ１８８、及び記録ヘッド１３８が記録したチェック用画像１５６（図７参照）等を読み取る読み取りセンサ１５８が接続されている。
【００８６】
なお、画像記録用ドラム１３６の周方向に沿って配置されているＫ（クロ）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（サイアン）の４色の記録ヘッド１３８Ｋ、１３８Ｙ、１３８Ｍ、１３８Ｃ（図８参照）は、いずれも同じ構成であるので、色分け記号（ＫＣＭＹ）は付さずに、共通の構成として以下説明する。また、制御装置１６０による画像の制御（処理）については、後述する作用と共に説明する。
【００８７】
（要部構成の作用・効果）
次に、要部構成の作用について、制御装置１６０により実行されるプログラムの処理フローを用いて説明する。
【００８８】
第一印刷ジョブの印刷を開始させる際には、制御部１９０は、ホストコンピュータ１８８から入力された画像情報を画像メモリ１９４に記憶させた後、画像情報をドットデータに変換する。次に、制御部１９０は、記録ヘッド制御部１８を介して記録ヘッド１３８を制御し、ドットデータに基づいて、記録ヘッド１３８に設けられた複数のノズルからインクを吐出させ、シート部材Ｐに出力用の画像等を作成（印刷）する。
【００８９】
一方、ノズルチェックを行う場合には、第一印刷ジョブの印刷が実行されている間に収集されたデータ等を用いて吐出異常ノズルを判定し、第一印刷ジョブの次に実行される第二印刷ジョブの最初の印刷からノズルの異常の状態を考慮したドットデータ（画像欠陥の補完）を用いて出力画像の作成（印刷）を実行する。
【００９０】
図１に示すフロー図を用いて、ノズルチェックの処理手順を具体的に説明する。
【００９１】
先ず、第一印刷ジョブの印刷中に、ステップ３００にて、記録ヘッド制御部１８が、チェックパターン記録部２０から制御部１９０を介して送られたチェックパターンに従って、記録ヘッド１３８を制御して、チェックパターン（チェック用画像１５６の一例）をチェック用画像形成領域１３７（図７参照）に形成される。
【００９２】
図６（Ａ）〜（Ｃ）にチェックパターンの出力例を示す。図６（Ａ）は正常吐出ノズルから出力されたチェックパターンの例であり、図６（Ｂ）（Ｃ）は不吐出ノズル（吐出異常ノズルの一例）から出力されたチェックパターンの一例である。
【００９３】
図６（Ｂ）は、ノズル１２Ｅ３が異常吐出ノズルの例である。異常吐出ノズル１２Ｅ３のチェックパターン９４Ｅ３は、着弾ドットの度に同じ位置に同じ面積で描かれている。しかし、着弾ドットの位置が、着弾ドット毎に同じ距離ｅだけノズル１２Ｅ３の中心位置からずれていることから異常吐出ノズルと判断される。
【００９４】
図６（Ｃ）は、同じくノズル１２Ｆ３が異常吐出ノズルの例である。異常吐出ノズル１２Ｆ３のチェックパターン９５Ｆ３は、吐出の度に同じ位置に同じ形状で描かれ、着弾ドットの位置はノズル１２Ｆ３の中心位置と一致している。しかし、着弾ドットの幅（着弾面積）が、正常な着弾ドットの幅Ｄより大きくなっていることから異常吐出ノズルと判断される。
【００９５】
正常なチェックパターン９０は、図６（Ａ）に示されるように、ノズル１２の列方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ方向）へ、所定長さＬ、所定幅Ｄで、ノズル毎に位置をずらせて階段状に印刷されている。なお、チェックパターン９０は、着弾ドットが矩形状に描かれているが、実際には、円形の着弾ドットの一部が重ねられた状態で連続した形状となっている。
【００９６】
そして、チェックパターン９０が、チェック用画像形成領域１３７に形成されるとステップ３１０へ移行する。  
【００９７】
次に、ステップ３１０では、図１、図２に示されるように、読み取りセンサ１５８がチェックパターンを読み取る。そして、読み取りデータ蓄積部１９２が、制御部１９０を介して読み取られたったチェックパターンの情報（図６のチェックパターン９０〜９５参照）をノズル毎に記憶する。読み取りデータ蓄積部１９２が、チェックパターンの情報を記憶し、ステップ３２０へ移行する。
【００９８】
次に、ステップ３２０では、読み取りデータ蓄積部１９２が、チェックパターンを作成する着弾ドットの大きさや位置の基準と、これらの許容量とを制御部１９０から取り込んで記憶する。読み取りデータ蓄積部１９２が、基準面積等を記憶するとステップ３３０に移行する。
【００９９】
次に、ステップ３３０では、制御部１９０が、読み取りデータ蓄積部１９２に記憶されたチェックパターンの情報と、基準面積等とを比較して、予め決められた閾値以上に吐出性能が低下しているノズルを吐出異常のノズル（吐出異常ノズル）として判定する。このように、制御部１９０は、ノズルの吐出異常を判定する判定手段の一例として機能する。制御部１９０が、吐出異常のノズルを判定するとステップ３４０に移行する。
【０１００】
なお、制御部１９０が、吐出異常のノズルを判定（検出）することができない場合には、ノズルチェックの処理は終了する。
【０１０１】
次に、ステップ３４０で、記録ヘッド制御部１８が、第一印刷ジョブの次の第二印刷ジョブの印刷の最初の印刷から、制御部１９０によって吐出異常のノズルと判定されたノズルを不吐出化する。
【０１０２】
さらに、記録ヘッド制御部１８は、第二印刷ジョブのドットデータを制御部１９０から受け取り、不吐出化されるノズルを考慮して受け取ったドットデータを編集する。そして、この編集したドットデータが第二印刷ジョブの最初の印刷から用いられる。例えば、不吐出化するノズルに対応するドットデータを削除し、不吐出化するノズルと隣接するノズルの着弾径が大きくなるようにドットデータを編集して不吐出化されたノズルによる画像欠陥を補完する（マスク化する）する。そして、ノズルチェックの処理は終了する。
【０１０３】
このように、記録ヘッド制御部１８は、制御部１９０によって吐出異常が判定されたノズルを不吐出化する第一不吐出化手段の一例として機能すると共に、不吐出化されたノズルによる画像欠陥を補完する第一補完手段の一例として機能する。
【０１０４】
以下、画像欠陥の補完について一例を具体的に説明する。
【０１０５】
図３（Ａ）は、図６（Ｃ）〜（Ｆ）で説明した、異常吐出ノズル１２Ｃ３〜１２Ｆ３を不吐出化させた状態を示している。いずれも同じ方法で画像欠陥を補完することができる。
【０１０６】
図３（Ａ）に示されるように、異常吐出ノズル１２Ｃ３は、記録ヘッド制御部１８によって不吐出化されるため、着弾ドットは記載されていない。なお、異常吐出ノズル１２Ｃ３を不吐出化したままにしておくと、図３（Ａ）に示されるように、着弾ドットが存在しない範囲が出力画像においてスジ（画像欠陥の一例）となる問題が発生する場合がある。
【０１０７】
図３（Ｂ）、（Ｃ）には、異常吐出ノズル１２Ｃ３を、異常吐出ノズル１２Ｃ３の両側の正常ノズル１２Ｃ２、１２Ｃ４で補完した例を示している。
【０１０８】
図３（Ｂ）で示す補完は、異常吐出ノズル１２Ｃ３の両側の正常なノズル１２Ｃ２、１２Ｃ４からの着弾ドット９２Ｃ２、９２Ｃ４の面積を大きくして画像欠陥を補完する方法である。これにより、不吐出化されたノズル１２Ｃ３が着弾すべきであった領域が着弾され、画像欠陥（例えばスジの発生）が抑制される。
【０１０９】
一方、図３（Ｃ）に示す補完は、異常吐出ノズル１２Ｃ３の両側のノズル１２Ｃ２、１２Ｃ４からの着弾ドット９２Ｃ２、９２Ｃ４の数を増加させる方法である。これにより、着弾ドット９２Ｃ２、９２Ｃ４からインクが広がり（滲み）、不吐出化されたノズル１２Ｃ３が着弾すべきであった領域が補正され、画像欠陥（例えばスジの発生）の発生が抑制される。
【０１１０】
なお、周囲の正常ノズル１２Ｃ２、１２Ｃ４で不吐出化されたノズル１２Ｃ３を補完する方法として、他に、図３（Ｂ）で示す方法と図３（Ｃ）で示す方法とを組み合わせる方法、左右それぞれ２つのノズル以上のノズルで補正する方法、同じ記録ヘッド１３８に設けられている別のノズルを、異常吐出ノズル１２Ｃ３の位置まで移動させ、別のノズルで補正する方法、別の記録ヘッド１３８のノズルを、異常吐出ノズル１２Ｃ３の位置まで移動させ、別の記録ヘッド１３８のノズルで補正する方法等もある。
【０１１１】
以上説明したように、第二印刷ジョブの印刷の開始から、記録ヘッド制御部１８が、吐出異常ノズルを不吐出化することで生じる画像欠陥を補完する。換言すれば、第二印刷ジョブの印刷中に異常になるノズルを予め第一印刷ジョブの出力画像を用いて特定することで、第二印刷ジョブにおける最初の印刷からノズルのインク吐出不良による出力画像の低下を抑制することができる。
【０１１２】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の一例について図９、図１０に従って説明する。なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。また、第１実施形態と異なる部分のみ説明し、他の部分の説明は省略する。
【０１１３】
図１０に示されるように、本第２実施形態に係る画像形成装置１０の制御装置２００には、第一印刷ジョブより前に実行された過去印刷ジョブにおいて制御部１９０によって吐出異常と判定されたノズルのデータを保存する保存手段の一例の保存部２０２が備えられている。
【０１１４】
次に、図９に示すフロー図を用いて、ノズルチェックの処理手順を説明する。
【０１１５】
ステップ３３０で制御部１９０が、吐出異常のノズルを判定するとステップ４００に移行する。
【０１１６】
次に、ステップ４００では、記録ヘッド制御部１８が、制御部１９０によって吐出異常と判定されたノズルに番号ｉに付す（ナンバリングする）。具体的には、ノズルに、１からＩまでの番号ｉが付される。記録ヘッド制御部１８が吐出異常のノズルに番号ｉを付すとステップ４１０に移行する。
【０１１７】
次に、ステップ４１０では、記録ヘッド制御部１８が、ｉ番目（最初は１番目）のノズルに係るデータが保存部２０２に保存されてか否かを確認する。保存されている場合には、ステップ４２０に移行する。
【０１１８】
次に、ステップ４２０では、記録ヘッド制御部１８が、第一印刷ジョブの次の第二印刷ジョブの開始から、吐出異常と判定されたノズルで、かつ、データが保存部２０２に保存されていたノズルを不吐出化する。さらに、記録ヘッド制御部１８は、第二印刷ジョブのドットデータを制御部１９０から受け取り、不吐出化されるノズルを考慮して受け取ったドットデータを編集する（マスク化する）。記録ヘッド制御部１８が画像欠陥を補完する（マスク化する）とステップ４３０に移行する。
【０１１９】
次に、ステップ４３０では、不吐出化されたノズルに係るデータを保存部２０２から消去して、ステップ４４０へ移行する。
【０１２０】
次に、ステップ４４０では、処理されたデータのノズルが最後のノズル（最後のノズルの番号ｉはＩ）か否かを判断し、最後のノズルでない場合には、ステップ４５０でノズルの番号ｉに１を加えてステップ４１０へ移行し、前述した処理が再度行われる。一方、処理されたデータのノズルが最後のノズルの場合には、処理が終了する。
【０１２１】
なお、ステップ４１０で、記録ヘッド制御部１８が、ｉ番目（最初は１番目）のノズルのデータが保存部２０２に保存されていない場合には、ステップ４６０に移行する。
【０１２２】
次に、ステップ４６０では、ｉ番目のノズルのデータを保存部２０２に保存して、ステップ４４０に移行して、前述した処理がステップ４４０で行われる。
これにより、記録ヘッド制御部１８は、第二印刷ジョブの最初の印刷から、不吐出化されたノズルによる画像欠陥を補完する。
【０１２３】
以上説明したように、保存部２０２に保存されていたデータから特定されるノズルを不吐出化し、これにより生じる画像欠陥を補完することで、第二印刷ジョブの印刷中に吐出異常を引き起こす可能性の高いノズルのみを不吐出化する。これにより、第二印刷ジョブにおける最初の印刷から、ノズルの液滴吐出不良による出力画像の低下を効果的に抑制することができる。
【０１２４】
また、不吐出化されたノズルに係るデータを、保存部２０２から消去することで、不吐出化されるノズルが急激に増加するのを抑制することができる。
【０１２５】
なお、他の作用及び効果については、第１実施形態と同様である。
【０１２６】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の一例について図１１、図１２に従って説明する。なお、第２実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。また、第２実施形態と異なる部分のみ説明し、他の部分の説明は省略する。
【０１２７】
図１２に示されるように、本第３実施形態に係る画像形成装置１０の制御装置２２０には、第一印刷ジョブでシート部材Ｐに印刷された画像のスジ発生位置をユーザが入力する入力手段の一例としての入力部２２２が備えられている。そして、ユーザは、第一印刷ジョブでシート部材Ｐに印刷された画像を確認し、ノズルの吐出不良によるスジが画像に発生している場合には、ユーザは、スジ発生位置を入力部２２２に入力するようになっている。なお、スジとは、シート部材搬送方向に延びる線であって、意図せずに、周囲と濃度が変化することで生じるものである。
【０１２８】
次に、図１１に示すフロー図を用いて、ノズルチェックの処理手順を説明する。
【０１２９】
前述したように、ステップ４００では、記録ヘッド制御部１８が、制御部１９０によって吐出異常と判定されたノズルに番号ｉを付す（ナンバリングする）。具体的には、ノズルに、１からＩまでの番号ｉが付される。記録ヘッド制御部１８が吐出異常のノズルに番号ｉを付すとステップ５１０に移行する。
【０１３０】
次に、ステップ５１０では、記録ヘッド制御部１８が、ｉ番目（最初は１番目）のノズルに係るデータが保存部２０２に保存されているか否か、さらに、保存されている場合には、入力部２２に入力されたスジ発生位置の近傍にインク（液滴）を吐出するノズルか否かを確認する。保存部２０２に保存され、かつ、スジ発生位置の近傍にインク（液滴）を吐出するノズルが確認された場合には、ステップ４２０に移行する。
【０１３１】
一方、ステップ５１０で、保存部２０２に保存され、かつ、スジ発生位置の近傍にインク（液滴）を吐出するノズルが確認されない場合には、ステップ５１５に移行する。
【０１３２】
次に、ステップ５１５では、ｉ番目のノズルに係るデータが保存部２０２に保存されているか否かを確認する。保存されている場合には、ステップ４４０へ移行し、保存されていない場合には、ステップ４４０に移行して、前述した処理がステップ４６０で行われる。
【０１３３】
以上説明したように、スジ発生位置の近傍にインク（液滴）を吐出するノズルを不吐出化することで、第二印刷ジョブにおける最初の印刷から、ノズルの液滴吐出不良による出力画像の低下（特にスジの発生）を効果的に抑制することができる。
【０１３４】
なお、他の作用及び効果については、第２実施形態と同様である。
【０１３５】
＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の一例について図１３、図１４に従って説明する。なお、第３実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。また、第３実施形態と異なる部分のみ説明し、他の部分の説明は省略する。
【０１３６】
第４実施形態では、図１４に示されるように、入力部は備えられておらず、読み取りセンサ１５８（読取手段の一例）が、第一印刷ジョブの印刷中にシート部材Ｐに形成された画像を読み取り、制御部１９０が、読み取りセンサ１５８よって読み取られた読取画像を用いてスジ発生位置を特定するようになっている。
【０１３７】
例えば、制御部１９０が、読取画像と、ホストコンピュータ１８８から受け取った読取画像の基準画像又は基準データと、を比較してスジ発生位置を特定するようになっている。つまり、制御部１９０は、読み取りセンサ１５８によって読み取られた読取画像を用いてスジ発生位置を特定する特定手段の一例として機能する。
【０１３８】
ステップ６１０では、図１３に示されるように、記録ヘッド制御部１８が、ｉ番目（最初は１番目）のノズルに係るデータが保存部２０２に保存されているか否か、さらに、保存されている場合には、入力部２２に入力されたスジ発生位置の近傍にインク（液滴）を吐出するノズルか否かを確認する。保存部２０２に保存され、かつ、スジ発生位置の近傍にインク（液滴）を吐出するノズルが確認された場合には、ステップ４２０に移行する。
【０１３９】
以上説明したように、読み取りセンサ１５８及び制御部１９０に前述した機能を付加させることで、ユーザが出力画像を確認することなくスジ発生位置を特定することができる。
【０１４０】
なお、他の作用及び効果については、第３実施形態と同様である。
【０１４１】
＜第５実施形態＞
次に、本発明の第５実施形態に係る画像形成装置の一例について説明する。なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。また、第１実施形態と異なる部分のみ説明し、他の部分の説明は省略する。
【０１４２】
第５実施形態では、第一印刷ジョブの印刷中に、記録ヘッド制御部１８は、吐出異常として制御部１９０が判定したデータから吐出異常値が予め決められた印刷時閾値に達したノズルを特定し、第一印刷ジョブの印刷中に、特定したノズルを不吐出化する。さらに、第一印刷ジョブの印刷中に、記録ヘッド制御部１８は、不吐出化されたノズルによる画像欠陥を補完する。
【０１４３】
このように、記録ヘッド制御部１８は、制御部１９０によって吐出異常が判定されたノズルを第一印刷ジョブの印刷中に不吐出化する第二不吐出化手段の一例として機能すると共に、不吐出化されたノズルによる画像欠陥を第一印刷ジョブの印刷中に補完する第二補完手段の一例として機能する。
【０１４４】
ここで、第二印刷ジョブの印刷の最初の印刷からノズルを不吐出化するのに用いられる判定閾値は、第一印刷ジョブの印刷中にノズルを不吐出化するのに用いられる印刷時閾値より厳しくされている。例えば、打滴位置ずれについて、判定閾値では８〔μｍ〕とされ、印刷時閾値では１０〔μｍ〕とされている。
【０１４５】
以上説明したように、判定閾値を印刷時閾値より厳しくすることでスジムラを発生させる程では無いが、正常の場合と比べて液滴の吐出方向が大きく曲がっているノズルを第二印刷ジョブの前に抽出することができる。
【０１４６】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、特に言及しなかったが、記録ヘッド制御部１８によって不吐出化されたノズルが決められた期間を経過した際、又は、印刷ジョブ経過した際、又は、不吐出化されたノズルの数が予め決められた数に達した際に、ノズルを不吐出化から解放して吐出化する吐出化手段を備えてもよい。これにより、不吐出化されるノズルが増え続けるのを抑制することができる。
【０１４７】
また、上記実施形態では、特に詳しく言及しなかったが、吐出異常のノズルを判定する方法としては、初期は正常（着弾位置の誤差が一定値以内）だが、印刷中に着弾位置の誤差が一定値（初期の閾値とは違っていても良い）を超えたノズルや、初期の着弾位置からの差が一定値以上となったノズルや、印刷中の着弾位置のばらつき（例えば標準偏差等で指標化）が一定値以上となったノズル等があげられる。
【０１４８】
また、上記実施形態では、複数のシート部材Ｐに画像を形成する画像形成装置１０を例にとって説明したが、連続紙に画像を形成する画像形成装置に本技術を用いてもよい。連続紙に画像を形成する場合には、画像間にチェックパターンを形成することができる。
【０１４９】
また、上記実施形態では、特に言及しなかったが、ノズルを不吐出化するのに用いる閾値は、印刷画質、紙種等で変更してもよい。具体的には、低画質モードのときや、普通紙印刷では閾値を甘くしてもよい。
【０１５０】
また、上記実施形態で説明した吐出異常ノズルには、インクの吐出指示をしているにも関わらずインクを吐出しない不吐出ノズル（意図しない不吐出ノズル）も含まれる。「このような不吐出ノズルを不吐出にする」とは、意図しない不吐出ノズルを積極的に不吐出化させることである。
【０１５１】
また、上記実施形態では、記録ヘッド制御部１８が、第一印刷ジョブの次の第二印刷ジョブの印刷の最初の印刷から、吐出異常のノズルと判定されたノズルを不吐出化させたが、不吐出化は、第二印刷ジョブの遅くとも最初の印刷からでよく、第一印刷ジョブの印刷中であってもよい。
【０１５２】
また、前述した実施形態は、説明のために例示したものであって、本発明としてはそれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲、明細書および図面の記載から当業者が認識することができる本発明の技術的思想に反しない限り、変更、削除、付加及び組み合わせが可能である。
【符号の説明】
【０１５３】
１０        画像形成装置
１８        記録ヘッド制御部（第一不吐出化手段、第一補完手段、第二不吐出化手段、第二補完手段の一例）
１３８       記録ヘッド
１５８            読み取りセンサ（読取手段の一例）
１８０            ノズル
１９０            制御部（判定手段、特定手段の一例）
２０２       保存部（保存手段の一例）
２２２            入力部（入力手段の一例）
【図１】
2014091300.tif 000003
【図２】
2014091300.tif 000004
【図３】
2014091300.tif 000005
【図４】
2014091300.tif 000006
【図５】
2014091300.tif 000007
【図６】
2014091300.tif 000008
【図７】
2014091300.tif 000009
【図８】
2014091300.tif 000010
【図９】
2014091300.tif 000011
【図１０】
2014091300.tif 000012
【図１１】
2014091300.tif 000013
【図１２】
2014091300.tif 000014
【図１３】
2014091300.tif 000015
【図１４】
2014091300.tif 000016