(57)【要約】【課題】製造コストを抑えつつ高い密閉性を確保するとともに小径化を図ることができるようにする。【解決手段】観察対象の内部に挿入される挿入部の先端にカメラ部３を備えた内視鏡において、カメラ部が、撮像素子を有する撮像部４と、撮像素子の撮像面に光像を結像させる光学素子３４〜３８と、この光学素子を保持する鏡筒５と、光学素子の前面側を覆うカバー部材６と、鏡筒を内部に収容するとともに、カバー部材および撮像部を前後に保持する筒状フレーム部材２１と、を備え、カバー部材が、筒状フレーム部材における前側の開放部５１に嵌め込まれて、筒状フレーム部材に対して接着剤により密閉状態で固定され、撮像部が、筒状フレーム部材における後側の開放部５２に配置されて、筒状フレーム部材に対して接着剤により密閉状態で固定されるものとする。【選択図】図３
2014188208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察対象の内部に挿入される挿入部の先端にカメラ部を備えた内視鏡であって、
前記カメラ部は、
撮像素子を有する撮像部と、
前記撮像素子の撮像面に光像を結像させる光学素子と、
この光学素子を保持する鏡筒と、
前記光学素子の前面側を覆うカバー部材と、
前記鏡筒を内部に収容するとともに、前記カバー部材および前記撮像部を前後に保持する筒状フレーム部材と、を備え、
前記カバー部材が、前記筒状フレーム部材における前側の開放部に嵌め込まれて、前記筒状フレーム部材に対して接着剤により密閉状態で固定され、
前記撮像部が、前記筒状フレーム部材における後側の開放部に配置されて、前記筒状フレーム部材に対して接着剤により密閉状態で固定されたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記筒状フレーム部材は、前記鏡筒の外周面を露出させる側面開口部を有し、
この側面開口部の内部に前記接着剤を付着させることで、前記鏡筒が前記筒状フレーム部材に対して固定されたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記側面開口部は、前記鏡筒において内周面に前記光学素子が当接する部分に形成されたことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記側面開口部は、軸方向の略同じ位置に且つ周方向にずらして複数設けられたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記側面開口部は、周方向に長い長孔状に形成されたことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項６】
前記側面開口部を閉鎖するシール部材をさらに備え、
前記シール部材は、前記筒状フレーム部材に対して接着剤により密閉状態で固定されたことを特徴とする請求項２から請求項５のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項７】
複数の前記側面開口部のうち、一部の前記側面開口部のみに前記接着剤を充填することで、前記鏡筒が前記筒状フレーム部材に対して固定されたことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記シール部材は、Ｕ字形状の断面をなすように形成されたことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記筒状フレーム部材は、棒状部材が軸方向に挿通される１対の挿通部を有し、
前記シール部材は、その中心線が正面視で１対の前記挿通部の対称軸に対して傾斜した状態となるように設けられ、一方の先端部が一方の前記挿通部に対して径方向内側の位置に配置され、他方の先端部が他方の前記挿通部に対して周方向にずれた位置に配置されたことを特徴とする請求項８に記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記筒状フレーム部材は、前記シール部材が嵌合する凹所を外周面に有することを特徴とする請求項８または請求項９に記載の内視鏡。
【請求項１１】
前記シール部材は、筒状をなし、前記筒状フレーム部材に外装されたことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の内視鏡。
【請求項１２】
前記筒状フレーム部材は、前記前側の開放部に前記接着剤が充填される凹部を有し、
この凹部は、前記カバー部材の組み付け状態で前面側が開放されるとともに、前記カバー部材の側面および背面を露出させるように形成されたことを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項１３】
前記撮像部は、矩形をなす前記撮像域を有し、
前記筒状フレーム部材は、前記撮像域の矩形の１辺に対応する位置に、他の部材が軸方向に挿通される挿通部を有し、
前記カバー部材は、前記挿通部に近接する位置に切り欠き部を有するＤカット形状に形成されたことを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれかに記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察対象の内部に挿入される挿入部の先端にカメラ部を備えた内視鏡に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡には、人の身体などの観察対象の内部に挿入される挿入部の先端に、観察対象の内部の被写体を撮像するカメラ部を配置して、このカメラ部による撮像で得られた画像をモニターに表示させるようにした、いわゆる電子内視鏡が広く普及している。
【０００３】
この種の内視鏡では、カメラ部の内部に、撮像素子や、撮像素子の撮像面に光像を結像させるレンズなどの光学素子などの多数の部品が配置され、例えば、複数のレンズなどの光学素子を鏡筒に一体的に保持させるとともに、この鏡筒や撮像素子をフレームに支持させて、ハウジング内に収容する構造となっている（特許文献１〜５）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３３６１９０号公報
【特許文献２】特開２００３−０３８４１５号公報
【特許文献３】特開２００６−１０２１２２号公報
【特許文献４】特開２０１０−２２６１７号公報
【特許文献５】特開２０１１−２０６０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、内視鏡は人の身体に挿入され、また減菌処理が行われるが、これによりカメラ部の内部に水分が侵入すると、光学素子に曇りが生じたり、撮像素子が損傷したりするなどの問題が発生することから、密閉性を確保する必要があり、前記の従来の技術でもこのような密閉性に配慮した構成が採用されている。
【０００６】
しかしながら、前記の従来の技術では、多数の部材が用いられることで構造が複雑化しているため、密閉性を確保するために製造コストが嵩み、また、近年、特に要望されている小径化を図ることに限界があるという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の問題点を解消するべく案出されたものであり、その主な目的は、製造コストを抑えつつ高い密閉性を確保するとともに小径化を図ることができるように構成された内視鏡を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の内視鏡は、観察対象の内部に挿入される挿入部の先端にカメラ部を備えた内視鏡であって、前記カメラ部は、撮像素子を有する撮像部と、前記撮像素子の撮像面に光像を結像させる光学素子と、この光学素子を保持する鏡筒と、前記光学素子の前面側を覆うカバー部材と、前記鏡筒を内部に収容するとともに、前記カバー部材および前記撮像部を前後に保持する筒状フレーム部材と、を備え、前記カバー部材が、前記筒状フレーム部材における前側の開放部に嵌め込まれて、前記筒状フレーム部材に対して接着剤により密閉状態で固定され、前記撮像部が、前記筒状フレーム部材における後側の開放部に配置されて、前記筒状フレーム部材に対して接着剤により密閉状態で固定された構成とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、筒状フレーム部材における前側の開放部にカバー部材が接着剤により密閉状態で固定されるとともに、筒状フレーム部材における後側の開放部に撮像部が接着剤により密閉状態で固定されるため、製造コストを抑えつつ高い密閉性を確保するとともに小径化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る内視鏡１の全体構成図
【図２】図１に示したカメラ部３の斜視図
【図３】図２に示したカメラ部３の断面図
【図４】図２に示したカメラ部３を中心軸線に直交する平面で切断した断面図
【図５】図２に示したカメラ部３の分解斜視図
【図６】図２に示したカメラ部３の左側面図および右側面図
【図７】図３に示したシール部材６１の取付状態を説明する断面図
【図８】図３に示したカバーガラス保持部３２を示す正面図および断面図
【図９】第２実施形態にかかる内視鏡１におけるカメラ部３を示す断面図
【図１０】図９に示したカメラ部３の分解斜視図
【図１１】図９に示したカメラ部３における鏡筒調整工程の遷移状態を示す断面図
【図１２】図９に示したカメラ部３における調整治具９１の係合部材９２，９３の状態を示す上面図および下面図
【図１３】図９に示したカメラ部３において筒状フレーム部材８２に対して鏡筒５を固定するための接着剤８５の付着状況を示す上面図および下面図
【図１４】第３実施形態にかかる内視鏡１における鏡筒５の位置調整状態を示す断面図
【図１５】第４実施形態にかかる内視鏡１の鏡筒調整工程の遷移状態を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
前記課題を解決するためになされた第１の発明は、観察対象の内部に挿入される挿入部の先端にカメラ部を備えた内視鏡であって、前記カメラ部は、撮像素子を有する撮像部と、前記撮像素子の撮像面に光像を結像させる光学素子と、この光学素子を保持する鏡筒と、前記光学素子の前面側を覆うカバー部材と、前記鏡筒を内部に収容するとともに、前記カバー部材および前記撮像部を前後に保持する筒状フレーム部材と、を備え、前記カバー部材が、前記筒状フレーム部材における前側の開放部に嵌め込まれて、前記筒状フレーム部材に対して接着剤により密閉状態で固定され、前記撮像部が、前記筒状フレーム部材における後側の開放部に配置されて、前記筒状フレーム部材に対して接着剤により密閉状態で固定された構成とする。
【００１２】
これによると、筒状フレーム部材における前側の開放部にカバー部材が接着剤により密閉状態で固定されるとともに、筒状フレーム部材における後側の開放部に撮像部が接着剤により密閉状態で固定されるため、製造コストを抑えつつ高い密閉性を確保するとともに小径化を図ることができる。
【００１３】
また、第２の発明は、前記筒状フレーム部材は、前記鏡筒の外周面を露出させる側面開口部を有し、この側面開口部の内部に前記接着剤を付着させることで、前記鏡筒が前記筒状フレーム部材に対して固定された構成とする。
【００１４】
これによると、鏡筒を筒状フレーム部材に対して固定することができる。そして、筒状フレーム部材の側面側から接着剤を付着させることで、鏡筒を筒状フレーム部材に固定することができるため、組立作業が容易である。また、側面開口部に調整治具を挿入して鏡筒に当接させた状態で調整治具を軸方向にずらすことで、撮像部に対する鏡筒の軸方向位置を調整することができる。
【００１５】
また、第３の発明は、前記側面開口部は、前記鏡筒において内周面に前記光学素子が当接する部分に形成された構成とする。
【００１６】
これによると、鏡筒において内周面に光学素子が当接する部分では、光学素子により剛性が高くなるので、この部分に調整冶具を当接させることで、調整冶具の押圧力で鏡筒が歪むことを防ぐことができる。
【００１７】
また、第４の発明は、前記側面開口部は、軸方向の略同じ位置に且つ周方向にずらして複数設けられた構成とする。
【００１８】
これによると、複数の側面開口部の各々に挿入した調整冶具で鏡筒を把持することができ、これにより、調整冶具で鏡筒を円滑に軸方向にずらすことができる。特に、側面開口部を２つ設ける場合には、中心軸線を挟んで互いに相反する側に設けるようにするとよい。
【００１９】
また、第５の発明は、前記側面開口部は、周方向に長い長孔状に形成された構成とする。
【００２０】
これによると、調整冶具の複数の係合部を、１つの側面開口部に挿入して鏡筒の外周面に当接させることができる。これにより、大きな接触面積を確保して、鏡筒に作用する押圧力を低くすることができるため、鏡筒の変形を防止することができる。この場合、複数の側面開口部の全てを長孔状に形成する必要はなく、一部の側面開口部を長孔状に形成すれば、側面開口部を増やすことなく支持点数を増やすことができる。
【００２１】
また、第６の発明は、前記側面開口部を閉鎖するシール部材をさらに備え、前記シール部材は、前記筒状フレーム部材に対して接着剤により密閉状態で固定された構成とする。
【００２２】
これによると、シール部材がフレーム部材に密閉状態で接着固定されることで密閉性を確保することができる。
【００２３】
また、第７の発明は、複数の前記側面開口部のうち、一部の前記側面開口部のみに前記接着剤を充填することで、前記鏡筒が前記筒状フレーム部材に対して固定された構成とする。
【００２４】
これによると、複数の側面開口部の全てに接着剤を充填しないため、接着工数を削減することができる。なお、シール部材で密閉性を確保するため、側面開口部で密閉性を確保する必要はない。
【００２５】
また、第８の発明は、前記シール部材は、Ｕ字形状の断面をなすように形成された構成とする。
【００２６】
これによると、互いに対向する位置にある２つの側面開口部を確実に閉鎖することができる。
【００２７】
また、第９の発明は、前記筒状フレーム部材は、棒状部材が軸方向に挿通される１対の挿通部を有し、前記シール部材は、その中心線が正面視で１対の前記挿通部の対称軸に対して傾斜した状態となるように設けられ、一方の先端部が一方の前記挿通部に対して径方向内側の位置に配置され、他方の先端部が他方の前記挿通部に対して周方向にずれた位置に配置された構成とする。
【００２８】
これによると、シール部材が挿通部と干渉することを避けることができる。
【００２９】
また、第１０の発明は、前記筒状フレーム部材は、前記シール部材が嵌合する凹所を外周面に有する構成とする。
【００３０】
これによると、シール部材により筒状フレーム部材の外周面に大きな段差が形成されることを避けることができる。
【００３１】
また、第１１の発明は、前記シール部材は、筒状をなし、前記筒状フレーム部材に外装された構成とする。
【００３２】
これによると、筒状のシール部材を筒状フレーム部材に外装することで、複数の側面開口部を確実に閉鎖することができ、また、シール部材を筒状フレーム部材に強固に固定することができる。また、シール部材の組み付けが容易になる。
【００３３】
また、第１２の発明は、前記筒状フレーム部材は、前記前側の開放部に前記接着剤が充填される凹部を有し、この凹部は、前記カバー部材の組み付け状態で前面側が開放されるとともに、前記カバー部材の側面および背面を露出させるように形成された構成とする。
【００３４】
これによると、前面側から凹部に接着剤を充填することができ、凹部に充填された接着剤は、カバー部材の側面および背面に付着する。このため、接着面積を大きく確保することができ、また、カバー部材を筒状フレーム部材に対して強固に固定することができる。
【００３５】
また、第１３の発明は、前記撮像部は、矩形をなす前記撮像域を有し、前記筒状フレーム部材は、前記撮像域の矩形の１辺に対応する位置に、他の部材が軸方向に挿通される挿通部を有し、前記カバー部材は、前記挿通部に近接する位置に切り欠き部を有するＤカット形状に形成された構成とする。
【００３６】
これによると、カメラ部の外径を大きくすることなく、また、カバーガラスの有効光学径を小さくすることなく、大きな断面積の挿通部を確保することができる。そして、撮像面の矩形の１辺に対応する位置では有効光学径が小さくなるため、この位置でカバー部材を切り欠いても有効光学径に影響しない。
【００３７】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００３８】
（第１実施形態）
図１は、本実施形態に係る内視鏡１の全体構成図である。この内視鏡１は、人の身体（観察対象）の内部の臓器などの被写体を撮像するために身体の内部に挿入される挿入部２の先端部にカメラ部３を備えている。
【００３９】
カメラ部３は、被写体を撮像する撮像部４と、撮像部４の撮像面に光像を結像させる複数のレンズを一体的に保持する鏡筒５と、鏡筒５に保持されたレンズを保護するカバーガラス（カバー部材）６と、を備えている。
【００４０】
また、カメラ部３には、被写体を照明するための光を発する光出射部７が設けられている。この光出射部７には、光源（ＬＥＤなど）８が発する光が光ファイバー９を介して導かれる。なお、カメラ部３に光源を直接設けるようにしてもよい。
【００４１】
撮像部４および光源８は制御部１１により制御される。制御部１１にはモニター（表示装置）１２が接続されており、撮像部４で撮像された画像がモニター１２に表示される。
【００４２】
図２は、図１に示したカメラ部３の斜視図である。図３は、図２に示したカメラ部３の断面図である。図４は、図２に示したカメラ部３を中心軸線に直交する平面で切断した断面図であり、図４（Ａ）は、図３においてＡ−Ａ線で切断した断面図であり、図４（Ｂ）は、図３においてＢ−Ｂ線で切断した断面図であり、図４（Ｃ）は、図３においてＣ−Ｃ線で切断した断面図である。図５は、図２に示したカメラ部３の分解斜視図である。図６は、図２に示したカメラ部３の左側面図および右側面図である。
【００４３】
なお、以下の説明では、説明の便宜上、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を上下方向、Ｚ方向を前後方向として説明する。
【００４４】
カメラ部３は、その外殻を構成する筒状フレーム部材２１を備えている。この筒状フレーム部材２１は、概ね円筒状に形成され、前後に開放部５１，５２（図５参照）を備えており、カバーガラス６が前側の開放部（カバーガラス取付孔）５１に嵌め込まれて、筒状フレーム部材に対して接着剤により密閉状態で固定され、撮像部４が後側の開放部５２に対向配置されて、前記筒状フレーム部材に対して接着剤により密閉状態で固定される。
【００４５】
撮像部４は、ケーシング２２内に撮像素子を収容した、いわゆるイメージセンサーモジュールであり、撮像素子には、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）が採用される。撮像部４のケーシング２２の背面側にはフレキシブルフラットケーブル２３が取り付けられており、このフレキシブルフラットケーブル２３に信号線２４が接続されている。撮像部４のケーシング２２は、例えば中心軸線に直交する方向の縦横寸法が同一（例えば１ｍｍ角程度）となる直方体をなしている。
【００４６】
筒状フレーム部材２１の後側には封止部２５が設けられている。この封止部２５は、筒状フレーム部材２１における後側の開放部５２に対向配置された撮像部４および信号線２４を覆うように、合成樹脂などからなる封止材料を付着させて形成される。この封止部２５により、撮像部４と筒状フレーム部材２１との隙間を閉鎖するとともに、防水性のない撮像部４が全体的に覆われる。
【００４７】
図２に示すように、筒状フレーム部材２１は、鏡筒５が内部に収容される鏡筒収容部３１と、カバーガラス６を保持するカバーガラス保持部３２と、撮像部４を保持する撮像部保持部３３と、を有している。筒状フレーム部材２１は、アルミニウム合金などの金属材料の切削加工により形成することができる。この筒状フレーム部材２１の外径は、例えばカバーガラス保持部３２でφ２ｍｍ程度、鏡筒収容部３１でφ１．５ｍｍ程度となる。
【００４８】
また、本実施形態では、図４に示すように、筒状フレーム部材２１が、棒状部材が軸方向に挿通される複数の挿通部４１〜４３を有している。特に本実施形態では、前面に設けられた光出射部７に照明光を導く光ファイバー９（図１参照）が挿通される第１挿通部４１，４２と、カバーガラス６の表面を洗浄する洗浄水を送るためのチューブ４４（図２参照）や、鉗子などの処置具が挿通される第２挿通部４３と、が設けられている。
【００４９】
これらの挿通部４１〜４３は、図４（Ａ）に示すように、カバーガラス保持部３２では孔状をなし、図４（Ｂ）に示すように、鏡筒収容部３１では径方向外側が開放された溝状をなしている。照明用の２つの第１挿通部４１，４２は、中心線Ｃ１１，Ｃ１２を含む平面に対して対称位置に設けられている。
【００５０】
鏡筒収容部３１およびカバーガラス保持部３２は略真円形状断面に形成されており、鏡筒５およびカバーガラス６は、その中心線Ｃ１１が鏡筒収容部３１およびカバーガラス保持部３２の中心線Ｃ１２からずれた位置に配置されるように設けられている。
【００５１】
図２に示したように、鏡筒５の内部には、光学素子としてのレンズ３４〜３７およびスリット３８が収容されており、レンズ３４〜３７およびスリット３８が鏡筒５により一体化される。この鏡筒５は、円筒状に形成され、レンズ３４〜３７およびスリット３８を収容した状態で、筒状フレーム部材２１に対して前面側の開放部５１から内部に挿入することで組み付けられる（図５参照）。この鏡筒５は、例えばニッケル合金やアルミニウム合金などの金属材料で形成することができる。
【００５２】
カバーガラス６は、表面および裏面が平坦に形成されている。このカバーガラス６は、例えばガラス材料により形成することができ、カバーガラス６の表面には撥水コーティングが施されている。カバーガラス６は、外径が例えばφ１．１ｍｍの大きさに形成される。
【００５３】
撮像部保持部３３は、図４（Ｃ）に示すように、左右１対の突片４５，４６を有し、この１対の突片４５，４６は、後方に突出した状態で形成され、撮像部４を左右両側から挟み込む。この突片４５，４６と撮像部４との間に接着剤を充填することで撮像部４を筒状フレーム部材２１に対して固定することができる。また、撮像部４は、図２に示したように、筒状フレーム部材２１の後壁部４７の外面に当接し、これにより、筒状フレーム部材２１の後側の開放部５２が閉鎖され、この後壁部４７により接着剤が筒状フレーム部材２１の内部、すなわち鏡筒５側に侵入することを防止することができる。なお、この撮像部保持部３３における密閉性は封止部２５（図２および図３参照）により確保することができる。
【００５４】
また、本実施形態では、図４に示すように、筒状フレーム部材２１の撮像部保持部３３に側面開口部５３，５４が設けられており、この側面開口部５３，５４に調整治具を挿入して鏡筒５を軸方向にずらすことで、撮像部４に対する鏡筒５の軸方向位置を調整することができ、また、この側面開口部５３，５４の内部に接着剤を付着させることで、鏡筒５を筒状フレーム部材２１に固定することができる。
【００５５】
この側面開口部５３，５４は、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、軸方向の略同じ位置に且つ周方向にずらして複数設けられている。特に、本実施形態では、側面開口部５３，５４が、中心軸線を挟んで相反する側に２つ設けられている。具体的には、筒状フレーム部材２１の前面から側面開口部５３，５４の中心までの距離Ｐ１，Ｐ２が略等しくなっている。
【００５６】
これによると、複数の側面開口部５３，５４の各々に挿入した調整冶具で鏡筒５を把持することができ、これにより、調整冶具で鏡筒５を円滑に軸方向にずらすことができる。特に、本実施形態では、２つの側面開口部５３，５４が中心軸線を挟んで相反する側に設けられている（図４（Ｂ）参照）。
【００５７】
また、本実施形態では、図４（Ｂ）に示すように、側面開口部５３，５４を閉鎖するシール部材６１が設けられている。
【００５８】
シール部材６１は、１対の平板部６２，６３を半円筒部６４で連結して全体としてＵ字形状の断面をなすように形成されている。１対の平板部６２，６３とこれに連続する半円筒部６４の一部が側面開口部５３，５４を閉鎖する。このシール部材６１は、金属板を折り曲げ加工して形成することができる。このシール部材６１は、筒状フレーム部材２１の取付面に接着剤で貼り付けられる。なお、可撓性を有する平板状（テープ）のものを撓ませながら貼り付けることも可能である。
【００５９】
このように、シール部材６１で側面開口部５３，５４が閉鎖され、シール部材６１は、筒状フレーム部材２１に対して接着剤により密閉状態で固定される。このため、高い密閉性を確保することができる。特に、シール部材６１を全面に渡って筒状フレーム部材２１に接着することで高い密閉性を確保することができる。
【００６０】
図７は、図３に示したシール部材６１の取付状態を説明する断面図であり、図７（Ａ）に、本実施形態を示し、図７（Ｂ）に、比較例を示す。
【００６１】
本実施形態では、図７（Ａ）に示すように、筒状フレーム部材２１は、光ファイバー（棒状部材）が軸方向に挿通される１対の挿通部４１，４２を有し、シール部材６１は、正面視でその中心線Ｃ２１が１対の挿通部４１，４２の対称軸Ｃ０に対して傾斜した状態となるように設けられ、一方の平板部６３の先端部が一方の挿通部４１に対して径方向内側の位置に配置され、他方の平板部６２の先端部が他方の挿通部４２に対して周方向にずれた位置に配置されている。なお、シール部材６１は、中心線Ｃ２１を中心にして略対称な断面に形成されている。
【００６２】
図示する例では、１対の挿通部４１，４２の中心線Ｃ０はＹ方向となる。側面開口部５３，５４の中心線Ｃ２２はＸ方向（左右方向）に対して２０度傾いている。シール部材６１の中心線Ｃ２１はＹ方向（上下方向）に対して２０度傾いている。
【００６３】
このように、シール部材６１を傾けて配置すると、シール部材６１が挿通部４１，４２と干渉することを避けることができる。図７（Ｂ）に示すように、シール部材６１を傾けない、すなわちシール部材６１の中心線Ｃ２１と１対の挿通部４１，４２の中心線Ｃ０とが一致する状態で設けると、シール部材６１が挿通部４１，４２と干渉する。この干渉の問題は、側面開口部５３，５４の径Ｄが小さいと生じないが、側面開口部５３，５４を周方向に大きく設けると、側面開口部５３，５４が挿通部４１，４２と径方向に重なる位置にくるため、側面開口部５３，５４を閉鎖するシール部材６１が挿通部４１，４２と干渉するようになり、本実施形態のように、シール部材６１を傾けて配置する必要がある。
【００６４】
また、本実施形態では、図５に示すように、筒状フレーム部材２１が、シール部材６１が嵌合する凹所６５を外周面に有し、組み付け状態（図２参照）で、シール部材６１の外周面が、筒状フレーム部材２１の鏡筒収容部３１の外周面より径方向内側に位置するように、シール部材６１が筒状フレーム部材２１に外装される。
【００６５】
図８は、図３に示したカバーガラス保持部３２を示す正面図および断面図であり、図８（Ａ）はカバーガラス保持部３２の正面図であり、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）においてＢ−Ｂ線で切断した断面図である。
【００６６】
本実施形態では、図８（Ａ）に示すように、カバーガラス６を保持するカバーガラス保持部３２に開放部（カバーガラス取付孔）５１を有し、この開放部５１にカバーガラス６が外側から嵌め込まれ（図５参照）、カバーガラス６の外周面と開放部５１の内周面とが一部を除き全周にわたって接着剤７１により接着される。
【００６７】
また、撮像部４（図２参照）の撮像素子は矩形をなす撮像域を有し、筒状フレーム部材２１は、撮像域の矩形の１辺に対応する位置に、チューブ４４（図２参照）や鉗子などの処置具（棒状部材）が挿通される第２挿通部４３を有し、カバーガラス６は、挿通部４３に近接する位置に切り欠き部７２を有するＤカット形状（円形の一部を切り欠いた形状）に形成されている。
【００６８】
このように構成することで、カメラ部３の外径を大きくすることなく、また、カバーガラス６の有効光学径を小さくすることなく、大きな断面積の挿通部４３を確保することができる。そして、撮像域の矩形の１辺に対応する位置では光学系の有効径が小さくなるため、この位置でカバーガラス６を切り欠いても光学系の有効径に影響はない。
【００６９】
また、本実施形態では、図８（Ｂ）に示すように、筒状フレーム部材２１は、前側の開放部（カバーガラス取付孔）５１に接着剤７１が充填される凹部７３を有し、この凹部７３は、カバーガラス６の組み付け状態で前面側が開放されるとともに、カバーガラス６の側面および背面を露出させるように形成されている。具体的には、凹部７３は、図８（Ａ）に示すように、開放部５１においてカバーガラス６の外周面に当接する円形の内周面に径方向の外向きに凹設された半円形状断面をなす第１凹部７４と、図５に示すように、軸方向の後向きに凹設された円形状断面をなす第２凹部７５と、を備えている。
【００７０】
このように構成することで、前面側から凹部７３に接着剤を充填することができ、凹部７３に充填された接着剤は、カバーガラス６の側面および背面に付着する。このため、接着面積を大きく確保して、高い接着強度を確保することができ、カバーガラス６を筒状フレーム部材２１に対して強固に固定することができる。特に、第２凹部７５に充填された接着剤はカバーガラス６を後向きに引っ張るように作用するため、密閉性を高めることができる。また、第２凹部７５は軸方向に凹設されているため、径方向の内側、すなわち鏡筒５側の光学系の有効領域内に接着剤がはみ出すのを防止することができる。
【００７１】
（第２実施形態）
図９は、第２実施形態にかかる内視鏡１におけるカメラ部３を示す断面図である。図１０は、図９に示したカメラ部３の分解斜視図である。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。
【００７２】
前記の第１実施形態では、図２に示したように、シール部材６１がＵ字形状の断面をなすように形成された構成となっていたが、本実施形態では、図１０に示すように、シール部材８１が円筒状に形成され、筒状フレーム部材８２に対して後端側から嵌め込むことで筒状フレーム部材８２に外装される。
【００７３】
このように、本実施形態では、シール部材８１が円筒状に形成されているため、シール部材８１の組み付けが容易になる。また、筒状のシール部材８１を筒状フレーム部材８２に外装することで、シール部材８１を筒状フレーム部材８２に強固に固定して、密閉性を高めることができる。
【００７４】
なお、本実施形態では、シール部材８１が筒状フレーム部材８２に外装され、シール部材８１が挿通部４１，４２の外側に位置するため、第１実施形態において、図７に示したように、挿通部４１，４２とシール部材８１とが干渉する問題は発生しない。
【００７５】
図１１は、図９に示したカメラ部３における鏡筒調整工程の遷移状態を示す断面図である。図１２は、図９に示したカメラ部３における調整治具９１の係合部材９２，９３の状態を示す上面図および下面図である。
【００７６】
図１１に示すように、鏡筒５の位置調整では調整冶具９１が用いられる。筒状フレーム部材８２の側面開口部８３，８４において露出した鏡筒５の外周面に、調整冶具９１の係合部材９２，９３を押し当て、その押圧力による摩擦力で鏡筒５を保持し、調整冶具９１の係合部材９２，９３を鏡筒５の軸方向に移動させることで、鏡筒５の軸方向の位置を調整することができる。
【００７７】
特に本実施形態では、調整治具９１の係合部材９２，９３で鏡筒５を上下両側から挟み込むようにしており、１対の係合部材９２，９３が挿入される２つの側面開口部８３，８４が筒状フレーム部材８２に設けられている。
【００７８】
このようにして、図１１（Ａ）に示すように、調整治具９１の係合部材９２，９３で鏡筒５を上下両側から挟み込み、図１１（Ｂ）に示すように、調整冶具９１の係合部材９２，９３を鏡筒５の軸方向に移動させて鏡筒５の軸方向の位置を調整し、鏡筒５の位置調整が終了すると、調整冶具９１の係合部材９２，９３を鏡筒５から離した上で、図１１（Ｃ）に示すように、側面開口部８３，８４内に接着剤８５が付着されて、鏡筒５が筒状フレーム部材８２に固定される。
【００７９】
この鏡筒調整工程では、試験的な撮像を行い、撮像部４の撮像素子から出力される信号を観測しながら鏡筒５の位置調整が行われる。なお、鏡筒５の調整幅（可動範囲）は例えば数１０μｍ程度となる。なお、調整冶具９１の係合部材９２，９３は金属材料もしくは樹脂材料で形成すればよいが、鏡筒５の外周面との摩擦が大きく滑り難い材料で形成するようにするとよい。
【００８０】
また、本実施形態では、側面開口部８３，８４が、鏡筒５において内周面にレンズ３４が当接する部分に形成されている。鏡筒５において内周面にレンズ３４が当接する部分では、レンズ３４により剛性が高くなる、すなわち調整冶具９１の押圧力を内部からレンズ３４が支えるので、この部分に調整冶具９１の係合部材９２，９３を当接させるようにすると、調整冶具９１の押圧力で鏡筒５が歪むことを防ぐことができる。なお、鏡筒５は、カメラ部３の外径を小さく抑えるために薄く形成されて、比較的脆弱で歪みやすく、鏡筒５の歪みは、レンズの位置関係がずれるなどの悪影響を及ぼすため、避けることが望ましい。
【００８１】
また、本実施形態では、図１２に示すように、一方の側面開口部８３は、周方向に長い長孔状に形成されている。他方の側面開口部８４は、真円形状に形成されている。
【００８２】
図１２（Ａ）に示すように、長円形をなす一方の側面開口部８３では、調整冶具９１の一方の係合部材９２における２つの係合部９２ａ，９２ｂが鏡筒５の外周面に当接する。一方、図１２（Ｂ）に示すように、真円形をなす他方の側面開口部８４では、調整冶具９１の他方の係合部材９３における１つの係合部が鏡筒５の外周面に当接する。これにより、鏡筒５が調整冶具９１で３点支持される。
【００８３】
このように、本実施形態では、一方の側面開口部８３が、周方向に長い長孔状に形成されているため、調整冶具９１の複数の係合部９２ａ，９２ｂを、１つの側面開口部８３に挿入して鏡筒５の外周面に当接させることができる。これにより、側面開口部８３，８４を増やすことなく支持点数を増やすことができるため、大きな接触面積を確保して、鏡筒５に作用する押圧力を低くすることができるので、鏡筒５の歪みを防止することができる。
【００８４】
なお、第１実施形態では、鏡筒５の位置調整について特に説明していないが、第１実施形態でも、図１１に示したものと同様の要領で鏡筒５の位置調整を行えばよく、また、図１２に示したものと同様に鏡筒５の位置調整を行うことができる構成としてもよい。
【００８５】
図１３は、図９に示したカメラ部３において筒状フレーム部材８２に対して鏡筒５を固定するための接着剤８５の付着状況を示す上面図および下面図である。
【００８６】
本実施形態では、シール部材８１（図１０参照）が筒状フレーム部材８２に対して接着剤により密閉状態で固定され、このシール部材８１により密閉性が確保されるため、側面開口部８３，８４を密閉状態で閉鎖する必要はなく、複数の側面開口部８３，８４のうち、一部の側面開口部８４のみに接着剤８５を充填し、他方の側面開口部８３では接着剤８５を部分的に付着させることで、鏡筒５を筒状フレーム部材８２に対して固定するようにしている。
【００８７】
具体的には、図１３（Ａ）に示すように、長円形をなす一方の側面開口部８３では、周方向の両端の２カ所に接着剤８５が付着しており、この接着剤８５は側面開口部８３の内周面と鏡筒５の外周面とに付着することで鏡筒５を筒状フレーム部材８２に対して固定する効果が得られる。一方、図１３（Ｂ）に示すように、真円形をなす他方の側面開口部８４では、全体に充満するように接着剤８５が付着しており、この側面開口部８４では、その内周面と鏡筒５の外周面とが強固に接着固定される。
【００８８】
このように、シール部材８１を筒状フレーム部材８２に密閉状態で接着固定することで密閉性を確保することができる。そして、複数の側面開口部８３，８４の全てに接着剤８５を充填して密閉しないため、接着工数を削減することができる。
【００８９】
なお、第１実施形態では、接着剤の付着状況について特に説明していないが、第１実施形態でも、図１３に示したものと同様の要領で接着剤を付着させるようにしてもよい。
【００９０】
（第３実施形態）
図１４は、第３実施形態にかかる内視鏡１における鏡筒５の位置調整状態を示す断面図である。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。
【００９１】
前記の実施形態（図１１参照）では、調整治具９１の係合部材９２，９３で鏡筒５を上下両側から挟み込み、摩擦力で鏡筒５を移動させるようにしたが、本実施形態では、鏡筒５に孔１０１を設けて、この孔１０１に調整治具１０２の突起１０３を挿入するようにしている。孔１０１は鏡筒５の周方向に長い長孔形状に形成されている。また、突起１０３が調整治具１０２の回転中心からずれた位置に配置されており、調整治具１０２を回転させると、突起１０３が円弧運動を行い、これに応じて鏡筒５を軸方向に移動させることができ、これにより鏡筒５の位置調整を行うことができる。
【００９２】
このようにすると、鏡筒５の位置調整の際に、複数の係合部材で鏡筒５を挟み込む必要がなく、突起１０３が挿入される側面開口部１０４を１つ設ければよいため、筒状フレーム部材１０５の構造を簡素化することができる。
【００９３】
（第４実施形態）
図１５は、第４実施形態にかかる内視鏡１の鏡筒調整工程の遷移状態を示す断面図である。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。
【００９４】
本実施形態では、図１５（Ａ）に示すように、筒状フレーム部材１１１の側面開口部１１２において露出した鏡筒５の外周面に調整治具１１３の係合部材１１４を接着剤１１５で固定して、調整治具１１３の係合部材１１４を鏡筒５の軸方向に移動させて鏡筒５の位置調整を行う。ついで、図１５（Ｂ）に示すように、側面開口部１１２に接着剤１１６を充填して、調整治具１１３の係合部材１１４とともに接着剤１１６で鏡筒５を筒状フレーム部材１１１に固定する。そして、図１５（Ｃ）に示すように、調整治具１１３の係合部材１１４において接着剤１１６からはみ出した部分を切除する。
【００９５】
このようにすると、鏡筒５の位置調整の際に、複数の係合部材で鏡筒５を挟み込む必要がなく、係合部材１１４が挿入される側面開口部１１２を１つ設ければよいため、筒状フレーム部材１１１の構造を簡素化することができる。
【００９６】
以上、本発明を特定の実施形態に基づいて説明したが、これらの実施形態はあくまでも例示であって、本発明はこれらの実施形態によって限定されるものではない。また、上記実施形態に示した本発明に係る内視鏡の各構成要素は、必ずしも全てが必須ではなく、少なくとも本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明にかかる内視鏡は、製造コストを抑えつつ高い密閉性を確保するとともに小径化を図ることができる効果を有し、観察対象の内部に挿入される挿入部の先端にカメラ部を備えた内視鏡などとして有用である。
【符号の説明】
【００９８】
１  内視鏡
２  挿入部
３  カメラ部
４  撮像部
５  鏡筒
６  カバーガラス（カバー部材）
９  光ファイバー（棒状部材）
２１  筒状フレーム部材
２５  封止部
３１  鏡筒収容部
３２  カバーガラス保持部
３３  撮像部保持部
３４〜３７  レンズ（光学素子）
３８  スリット（光学素子）
４１，４２，４３  挿通部
４４  チューブ（棒状部材）
５１  前側の開放部
５２  後側の開放部
５３，５４  側面開口部
６１  シール部材
７２  切り欠き部
７３  凹部、７４  第１凹部、７５  第２凹部
８１  シール部材
８２  筒状フレーム部材
８３，８４  側面開口部
【図１】
2014188208.tif 000003
【図２】
2014188208.tif 000004
【図３】
2014188208.tif 000005
【図４】
2014188208.tif 000006
【図５】
2014188208.tif 000007
【図６】
2014188208.tif 000008
【図７】
2014188208.tif 000009
【図８】
2014188208.tif 000010
【図９】
2014188208.tif 000011
【図１０】
2014188208.tif 000012
【図１１】
2014188208.tif 000013
【図１２】
2014188208.tif 000014
【図１３】
2014188208.tif 000015
【図１４】
2014188208.tif 000016
【図１５】
2014188208.tif 000017