(57)【要約】【課題】大きな処理能力を必要とせず、画像伝送能力を向上できる無線通信方法を提供する。【解決手段】無線通信において、チャネルを複数の対となるスロットにより構成し、親機及び子機間で双方向通信を行う必要があるデータに対しては、対となるスロットのそれぞれを用いて双方向通信を行うことから、双方向通信を異なるチャネルで行うものに対してリソースを低減し得るとともに、単方向通信のデータに対しては、対となるスロットの両方を用いて行うことから、少ないチャネル数で大量のデータ送信を行うことができる。【選択図】図１８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
親機及び子機間の送受信を無線で行う無線通信方法であって、
前記送受信に用いられるチャネルを対となるスロットにより構成し、
１つの前記チャネルにおいて、前記対となるスロットの一方を用いて前記親機からデータを送信し、前記対となるスロットの他方を用いて前記子機からデータを送信する双方向通信を行い、
他の少なくとも１つの前記チャネルにおいて、前記対となるスロットの両方を用いて前記親機及び前記子機のいずれか一方から他方へデータを送信する単方向通信を行うことを特徴とする無線通信方法。
【請求項２】
前記双方向通信を行うデータが音声データであり、
前記単方向通信を行うデータが画像データであることを特徴とする請求項１に記載の無線通信方法。
【請求項３】
前記双方向通信を行う前記１つのチャネルの一方のスロットにおいて送信するデータに再送制御信号が含まれることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無線通信方法。
【請求項４】
画像データを送信する前記子機が複数設けられ、かつ複数の前記子機から前記画像データが送信される場合には、
前記１つのチャネルにより、前記対となるスロットの一方を用いて制御データを送信し、前記対となるスロットの他方を用いて前記画像データを送信し、
前記他の少なくとも１つのチャネルにより、前記対となるスロットの両方を用いて前記親機及び前記子機のいずれか一方から他方へ画像データを送信する単方向通信を行うことを特徴とする請求項１に記載の無線通信方法。
【請求項５】
前記子機が、外部監視用のカメラ子機と可搬型のモニタ子機とのいずれかであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の無線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、親機と子機とを無線で通信する制御を行う無線通信方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、家庭用のインターホンにおいて、親機と、ドアまたはドア近傍に配設したドア用子機とを無線で通信し、ドア用子機に設けたカメラ及びスピーカーホンにより来訪者を撮影するとともに来訪者と会話し得るものがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３２９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したように親機及び子機間での通信を無線で行う場合には、種々の通信方式が用いられるが、例えば上記特許文献１ではＣＤＭＡ（符合分割多元接続）やＴＤＭＡ（時分割多元接続）が用いられている。ＣＤＭＡによれば、複数の無線接続が可能である。しかしながら、ＣＤＭＡの受信側は、送信側からの信号の特定パターンを検出しながら、送信側が送ろうとしているデータ列を再生するため、大きな処理能力を必要とするという問題がある。
【０００５】
一方、コードレス電話に代表される無線通信のＤＥＣＴ（ＥＴＳＩ商標）方式は、送信・受信を時分割により行い、同時に行わないため、送受信信号間の干渉がないという利点がある。ＤＥＣＴ方式を用いた例えばインターホンにおいて、親子機間で画像を表示しながら音声通話を行う場合には、音声用と画像用との各通信路（無線リンク）を設定するための各呼接続制御を行っている。そのため、接続に時間がかかるという問題がある。また、画像の再送制御を制御信号に重畳する場合には、子機側で制御信号の受信品質が劣化すると、子機からの要求で制御信号のチャネル切り替えを起動することが困難であり、画像の伝送速度の低下を招くという問題もある。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の問題点を解消するべく案出されたものであり、その主な目的は、大きな処理能力を必要とせず、画像伝送能力を向上できる無線通信方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の無線通信方法は、親機及び子機間の送受信を無線で行う無線通信方法であって、前記送受信に用いられるチャネルを対となるスロットにより構成し、１つの前記チャネルにおいて、前記対となるスロットの一方を用いて前記親機からデータを送信し、前記対となるスロットの他方を用いて前記子機からデータを送信する双方向通信を行い、他の少なくとも１つの前記チャネルにおいて、前記対となるスロットの両方を用いて前記親機及び前記子機のいずれか一方から他方へデータを送信する単方向通信を行う構成とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、親機及び子機間で双方向通信を行う必要があるデータに対しては、対となるスロットのそれぞれを用いて双方向通信を行うことから、双方向通信を異なるチャネルで行うものに対してリソースを低減し得るとともに、単方向通信のデータに対しては、対となるスロットの両方を用いて行うことから、少ないチャネル数で大量のデータ送信を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明が適用された無線通信装置の全体の構成例を示す図
【図２】親機の回路構成を概略示すブロック図
【図３】ドアホン子機の回路構成を概略示すブロック図
【図４】カメラ子機の回路構成を概略示すブロック図
【図５】モニタ子機の回路構成を概略示すブロック図
【図６】本発明が適用された時分割多重通信（ＴＤＭ等）方式におけるフレーム・スロットの構成例を示す図
【図７】親機が子機に送信する制御チャネルの送受信スロットの例を示す図
【図８】親機と子機との間で双方向の無線通信を行う通信チャネルの送受信スロットの例を示す図
【図９】子機から親機へ単方向の無線通信を行う通信チャネルの送受信スロットの例を示す図
【図１０】親機から子機へ単方向の無線通信を行う通信チャネルの送受信スロットの例を示す図
【図１１】（ａ）は制御チャネルのフィールド構成であり、（ｂ）は通信チャネルのフィールド構成を示す図
【図１２】カメラ子機のモニタ起動時のフローチャート図
【図１３】カメラ子機のモニタ起動時及びデータ送信要領を示すシーケンス図
【図１４】カメラ子機のモニタ起動時の呼出フェーズの動作例を示す送受信スロットの関係を示す図
【図１５】カメラ子機の第１チャネル起動フェーズの動作例を示す送受信スロットの関係を示す図
【図１６】カメラ子機の第２チャネル起動フェーズの動作例を示す送受信スロットの関係を示す図
【図１７】カメラ子機の第３通信チャネル起動フェーズの動作例を示す送受信スロットの関係を示す図
【図１８】カメラ子機のモニタ起動時のサービスフェーズの動作例を示す送受信スロットの関係を示す図
【図１９】親機及びモニタ子機の制御要領を示すフローチャート図
【図２０】ドアホン子機からの着信時の区間１〜４のシーケンス図
【図２１】ドアホン子機からの着信時の区間５〜７のシーケンス図
【図２２】ドアホン子機の着信時の画像フェーズの動作例を示す図
【図２３】ドアホン子機の着信時の画像送信開始の動作例を示す図
【図２４】ドアホン子機の着信時の通話中の動作例を示す図
【図２５】カメラ子機及びモニタ子機間の通信中の動作例を示す図
【図２６】同時起動におけるカメラ子機の制御要領を示すフローチャート図
【図２７】同時起動におけるカメラ子機のシーケンス図
【図２８】同時起動における一方のカメラ子機の呼出フェーズの動作例を示す図
【図２９】同時起動における一方のカメラ子機の通信チャネル確立フェーズの動作例を示す図
【図３０】同時起動における一方のカメラ子機の通信チャネル起動フェーズの動作例を示す図
【図３１】同時起動における他方のカメラ子機の呼出フェーズの動作例を示す図
【図３２】同時起動における他方のカメラ子機の通信チャネル確立フェーズの動作例を示す図
【図３３】同時起動における他方のカメラ子機の通信チャネル起動フェーズの動作例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
前記課題を解決するためになされた第１の発明は、親機及び子機間の送受信を無線で行う無線通信方法であって、前記送受信に用いられるチャネルを対となるスロットにより構成し、１つの前記チャネルにおいて、前記対となるスロットの一方を用いて前記親機からデータを送信し、前記対となるスロットの他方を用いて前記子機からデータを送信する双方向通信を行い、他の少なくとも１つの前記チャネルにおいて、前記対となるスロットの両方を用いて前記親機及び前記子機のいずれか一方から他方へデータを送信する単方向通信を行う構成とする。
【００１１】
これによると、親機及び子機間で双方向通信を行う必要があるデータに対しては、対となるスロットのそれぞれを用いて双方向通信を行うことから、双方向通信を異なるチャネルで行うものに対してリソースを低減し得るとともに、単方向通信のデータに対しては、対となるスロットの両方を用いて行うことから、少ないチャネル数で大量のデータ送信を行うことができる。
【００１２】
また、第２の発明は、前記第１の発明において、前記双方向通信を行うデータが音声データであり、前記単方向通信を行うデータが画像データである構成とする。
【００１３】
これによると、親機及び子機間で通話を行う場合に、それぞれから送信される音声データを１つのチャネルで効率的に処理することができ、例えばカメラ付きの子機から画像データを送信する場合には単方向となるため、１チャネルの対となる両スロットを単方向通信に使うことができる。
【００１４】
また、第３の発明は、前記第１または第２の発明において、前記双方向通信を行う前記１つのチャネルの一方のスロットにおいて送信するデータに再送制御信号が含まれる構成とする。
【００１５】
これによれば、無線通信において、連続してデータが送られてこない場合に再送を促す再送制御信号を送信する場合に、双方向通信を行う１つのチャネルの対となるスロットの一方を用いて送信することから、再送制御信号の送信用に別のチャネルを用いる必要が無く、無線通信に用いるチャネル数が少なくなり、リソースを低減し得る。さらに、データと再送制御信号とを１つのチャネルとすることから、無線干渉等により無線品質が劣化した場合にチャネルを切り替えるが、そのチャネル切り替え数を最少限とすることができ、干渉回避を速やかに行うことができ、通信品質を向上し得る。
【００１６】
また、第４の発明は、前記第１の発明において、画像データを送信する前記子機が複数設けられ、かつ複数の前記子機から前記画像データが送信される場合には、前記１つのチャネルにより、前記対となるスロットの一方を用いて制御データを送信し、前記対となるスロットの他方を用いて前記画像データを送信し、前記他の少なくとも１つのチャネルにより、前記対となるスロットの両方を用いて前記親機及び前記子機のいずれか一方から他方へ画像データを送信する単方向通信を行う構成とする。
【００１７】
これによると、画像送信を行うための子機を同時起動する場合に、音声を別々の子機から同時に送信して例えば親機で再生すると混信するため、そのような場合には画像データだけを送信すればよく、１つのチャネルにおいて一方のスロットを例えば再送制御用の送信に用いた場合に、他方のスロットを画像データの送信に用いることができ、比較的大容量となる画像データの送信チャネル数を増やすことなく送信可能となる。
【００１８】
また、第５の発明は、前記第１乃至第４のいずれかの発明において、前記子機が、外部監視用のカメラ子機と可搬型のモニタ子機とのいずれかである構成とすることにより、家庭用のドアホンシステムに好適に適用することができる。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明が適用された無線通信装置の全体の構成例を示す図である。図において、家屋内には所定の場所に親機１が配設され、家屋のドアＤＲまたはその近傍にドアホン子機２が配設され、家屋の外部を監視するためのカメラ子機３が外壁の図示例では２箇所に配設され、主に家屋内で使用する可搬型のモニタ子機４が図示例では２台設けられている。
【００２０】
図２は、親機１の回路構成を概略示すブロック図である。図に示されるように、親機１は、ドアホン子機２との信号授受を図示例では有線で行うためのインターフェース部１ａと、インターフェース部１ａに接続されかつ親機１の主制御を行う制御部１ｂと、制御部１ｂ及びインターフェース部１ａに接続された画像処理部１ｃと、制御部１ｂ及びインターフェース部１ａに接続された音声処理部１ｄと、制御部１ｂに接続されかつ親機１に設けられているボタンスイッチ等の操作を制御部１ｂに伝える操作部１ｅとを有している。音声処理部１ｄにはマイク１ｆとスピーカー１ｇとが接続され、画像処理部１ｃには例えばＬＣＤを有する表示部１ｈが接続されている。制御部１ｂには、音声処理部１ｄに接続されたフレーム処理部１ｉと、そのフレーム処理部１ｉに接続された無線部１ｊとがそれぞれ接続されている。無線部１ｊには無線通信用のアンテナ１ｋが接続されている。
【００２１】
図３は、ドアホン子機２の回路構成を概略示すブロック図である。図に示されるように、ドアホン子機２は、親機１との信号授受を図示例では有線で行うためのインターフェース部２ａと、インターフェース部２ａに接続されかつドアホン子機２の主制御を行う制御部２ｂと、制御部２ｂ及びインターフェース部２ａに接続された画像処理部２ｃと、制御部２ｂ及びインターフェース部２ａに接続された音声処理部２ｄと、制御部２ｂに接続されかつドアホン子機２に設けられているボタンスイッチ等の操作を制御部２ｂに伝える操作部２ｅとを有している。音声処理部２ｄにはマイク２ｆとスピーカー２ｇとが接続され、画像処理部２ｃにはドアＤＲ近傍の外を撮影するためのカメラ部２ｈが接続されている。
【００２２】
図４は、カメラ子機３の回路構成を概略示すブロック図である。図に示されるように、カメラ子機３は、主制御を行う制御部３ｂと、制御部３ｂに接続された画像処理部３ｃと、制御部３ｂに接続された音声処理部３ｄと、制御部３ｂに接続されかつカメラ子機３に設けられているボタンスイッチ等の操作を制御部３ｂに伝える操作部３ｅとを有している。音声処理部３ｄにはマイク３ｆとスピーカー３ｇとが接続され、画像処理部３ｃには例えば家屋の外を撮影するためのカメラ部３ｈが接続されている。制御部３ｂには、音声処理部３ｄに接続されたフレーム処理部３ｉと、そのフレーム処理部３ｉに接続された無線部３ｊとがそれぞれ接続されている。無線部３ｊには無線通信用のアンテナ３ｋが接続されている。さらに、制御部３ｂには、赤外線センサ等の人感センサを有する検知部３ｌが接続されている。
【００２３】
図５は、モニタ子機４の回路構成を概略示すブロック図である。図に示されるように、モニタ子機４は、主制御を行う制御部４ｂと、制御部４ｂに接続された画像処理部４ｃと、制御部３ｂに接続された音声処理部４ｄと、制御部４ｂに接続されかつモニタ子機４に設けられているボタンスイッチ等の操作を制御部４ｂに伝える操作部４ｅとを有している。音声処理部４ｄにはマイク４ｆとスピーカー４ｇとが接続され、画像処理部４ｃには例えばＬＣＤを有する表示部４ｈが接続されている。制御部４ｂには、音声処理部４ｄに接続されたフレーム処理部４ｉと、そのフレーム処理部４ｉに接続された無線部４ｊとがそれぞれ接続されている。無線部４ｊには無線通信用のアンテナ４ｋが接続されている。
【００２４】
次に、このようにして構成された無線通信装置における無線通信の要領について以下に述べる。
【００２５】
図６は、本発明が適用された時分割多重通信（ＴＤＭ等）方式におけるフレーム・スロットの構成例を示す図である。この時分割多重通信は、親機１と無線通信する各子機３・４との通信に用いられる。図において、１フレームは、例えば１０ｍｓｅｃ単位で通信される基本単位であり、国内ＤＥＣＴ（ＥＴＳＩ商標）規格に合わせている。その１フレーム内には図示例では２４のスロット（Ｓ１〜Ｓ２４）が設けられている。本図示例では、２つのスロットで１つのチャネルを構成し、５ｍｓｅｃ（１２スロット）間隔で組み合わされており、例えばスロットＳ１とスロットＳ１３とにより１つのチャネルが構成される。
【００２６】
図７は、親機１が子機２（３・４）に送信する制御チャネルの送受信スロットの例を示す図である。図に示されるように、制御チャネルは、１フレーム内の１つのスロット（例えばＳ２）で親機１から常時送信される。その制御チャネルでは、親機１の識別情報、送信しているスロット番号等、子機２（３・４）が親機１と分割多重通信の同期をとるための制御情報、呼出等の親子機間の通信を起動するための制御情報等が送信される。
【００２７】
本無線通信装置におけるシステム内の全ての子機２（３・４）は、親機１からの上記制御チャネルを受信し、親機１とのフレーム・スロットのタイミングを同期させる。親機１は、制御チャネルのスロットＳ２から５ｍｓｅｃ離れた位置関係にあるスロットＳ１４を受信し、制御チャネルで送信している周波数を他の無線装置が使用しているか否か（妨害波の有無）を監視する。なお、図７では、制御チャネルの送信スロットをスロットＳ２とし、それに応じて受信スロットをスロットと１４としたが、一例であり、当然他のスロットを用いても良い。
【００２８】
図８は、親機１と子機２（３・４）との間で双方向の無線通信を行う通信チャネルの送受信スロットの例を示す図である。図示例での双方向通信用の通信チャネルは、スロット３と、上記したように５ｍｓｅｃ離れたスロット１５との組合せである。このように１フレーム内で、そのフレーム長の半分の５ｍｓｅｃ離れた一対のスロットを組み合わせて、一方のスロットＳ３で親機１から子機２（３・４）にデータを送信し、他方のスロットＳ１５で子機２（３・４）から親機１にデータを送信する。なお、双方向通信チャネルでは、一対のスロットの一方で送信した場合には他方で受信することができる。
【００２９】
図９は、子機２（３・４）から親機１へ単方向の無線通信を行う通信チャネルの送受信スロットの例を示す図である。図示例での単方向通信用の通信チャネルは、スロット３と、５ｍｓｅｃ離れたスロット１５との組合せである。このように１フレーム内で１チャネルとして組み合わされた２つのスロットＳ３・Ｓ１５を用いて子機２（３・４）から親機１にデータを送信する。
【００３０】
図１０は、親機１から子機２〜４へ単方向の無線通信を行う通信チャネルの送受信スロットの例を示す図である。上記図９と同様に、図示例での単方向通信用の通信チャネルは、スロット３と、５ｍｓｅｃ離れたスロット１５との組合せである。このように１フレーム内で１チャネルとして組み合わされた２つのスロットＳ３・Ｓ１５を用いて親機１から子機２〜４にデータを送信する。親機１の送信相手は各子機２〜４であり、各子機２〜４において同期が取れているもの（複数可）でデータを受信することができる。
【００３１】
このように図７〜１０に示された送受信により、例えばドアホン子機２で撮影された画像データが親機１に送信され、その画像データを親機１から無線通信で各子機３・４に送信することにより、モニタ子機４では、その画像データを受信してモニタ画面に表示し得る。
【００３２】
図１１は、本実施形態での時分割多重通信において使用される無線信号のフィールド構成を示す図である。これはスロットの中身に相当し、図１１（ａ）は、制御チャネルのフィールド構成であり、ドアホン子機２やカメラ子機３からの着信中以外の状態（非着信状態）、及びドアホン子機２やカメラ子機３からの着信中の状態（着信状態）における親機２とモニタ子機４との間の再送制御信号用のスロットのフィールド構成である。図１１（ｂ）は、通信チャネルのフィールド構成であり、ドアホン子機２やカメラ子機３からの着信状態において、制御チャネルで使用されるスロット、及び音声信号や画像信号で使用されるスロットのフィールド構成である。
【００３３】
図１１（ａ）に示されるフィールド構成は、同期信号フィールドＦ１と、制御データフィールドＦ２と、ＣＲＣ１フィールドＦ３からなる。同期信号フィールドＦ１は、ビット同期を取るためのデータ列と、スロット同期を取るためのデータ列とから構成されるフィールドである。制御データフィールドＦ２は、時分割多重通信のためのフレームと、スロット同期のための信号や親機１から子機２〜４の呼出のために送信される信号等の制御データのためのフィールドである。ＣＲＣ１フィールドＦ３は、制御データフィールドのエラー検知用のデータのためのフィールドであり、制御データフィールドのデータ列に応じたエラー検知用のデータが挿入されるフィールドである。なお、ＣＲＣ１フィールドＦ３に続いて情報データフィールドが配置される場合には、その情報データフィールドは、音声データ・画像データのためのフィールドとなる。
【００３４】
図１１（ｂ）に示されるフィールド構成は、上記と同じ同期信号フィールドＦ１・制御データフィールドＦ２・ＣＲＣ１フィールドＦ３と、情報データフィールドＦ４と、ＣＲＣ２フィールドＦ５とからなる。図１１（ｂ）は上記したように通信中であり、その制御データフィールドＦ２は、通信チャネルやサービスの起動・切断等の制御データや、データ通信の再送制御データ等の制御データのためのフィールドである。情報データフィールドＦ４は、音声データ・画像データ・再送制御データのためのフィールドである。
【００３５】
図１２は、カメラ子機３のモニタ起動時のフローチャートである。ステップＳＴ１では外部からの信号の待ち受け状態とし、次のステップＳＴ２では親機１からの起動操作の有無を判別する。親機１では、その操作部１ｅでカメラ子機３の起動操作を行い、それによりカメラ子機３とのデータ通信及び音声通信用の通信チャネルが起動されるとともに、カメラ子機３から送信されてきた画像データが表示部１ｈのモニタ画面に表示される。なお、カメラ子機３からの画像データは、ＱＶＧＡのｊｐｅｇ画像データを１枚／秒の処理速度で送受信されるものであってよい。
【００３６】
ステップＳＴ２で親機１からの起動操作信号の受信無しと判定された場合にはステップＳＴ１〜ＳＴ２を繰り返し、起動操作信号の受信有りと判定された場合にはステップＳＴ３に進む。ステップＳＴ３では、カメラ子機３の呼出開始処理を行う。
【００３７】
図１３は、カメラ子機のモニタ起動時及びデータ送信要領を示すシーケンス図である。図では、一方のカメラ子機３（ａ）と親機１とにおける各フェーズの処理を、図における上から下へと続く時系列で示している。親機１及びカメラ子機３（ａ）の各制御チャネルは図１１（ａ）の構成であり、各通信チャネルは図１１（ｂ）の構成であってよい。なお、同期は取れているものとする。
【００３８】
図１４は、カメラ子機３（ａ）のモニタ起動時の呼出フェーズの動作例を示す送受信スロットの関係を示す図である。なお、フレームの移り変わりを１から連続する整数による番号で示す。図１４におけるフレーム番号１・２は、カメラ子機３（ａ）の待ち受け状態を示している。この状態のカメラ子機３（ａ）は、親機１からの制御チャネルの信号を受信し、親機１からの「呼出」信号の受信に備えるとともに、親機１とのフレーム・スロットの同期を維持する。親機１は、フレーム内の１つのスロットＳ２で、親機ＩＤや送信しているスロット番号等の制御信号を送信する。また、親機１は、待ち受け状態では、フレーム内の制御信号を送信するスロット（Ｓ２）を除いた残り２３のスロットの受信処理を行い、カメラ子機３やモニタ子機４からの無線リンク確立要求信号の受信待ちを行うとともに、それらのスロットに用いられる通信周波数毎の妨害電波の有無を監視する。
【００３９】
上記ステップＳＴ１〜ＳＴ２の間で、親機１でカメラ子機３（ａ）に対するカメラモニタ起動操作が行われた場合には、操作部１ｅにより、図１４のフレーム番号３に示されるように、制御チャネル送信に使用していない任意のスロットでカメラモニタ起動操作信号を受信する。これにより、図１３の区間１の呼出フェーズとして、図１４のフレーム番号４に示されるように、親機１から、スロットＳ２を用いて、カメラ子機呼出信号を含めた制御チャネルの信号を送信し、その呼出信号がカメラ子機３（ａ）で受信される。この場合、上記したように一対のスロットＳ２・Ｓ１４に制御チャネルを割り当てることができるが、図示例では一方のスロットＳ２を用いている。
【００４０】
次のステップＳＴ４では、カメラ子機３（ａ）側で、双方向通信チャネルとしての第１通信チャネルを起動するフェーズを実行する。これは図１３の区間２における第１通信チャネル起動フェーズである。
【００４１】
図１５は、カメラ子機３（ａ）の第１通信チャネル起動フェーズの動作例を示す送受信スロットの関係を示す図である。フレーム番号５では、制御チャネルに用いたスロットの例えば隣のスロットＳ３と対応するスロットＳ１５とが空きチャネルとして使用可能か否かの判定を行う。スロットＳ３・Ｓ１５に妨害電波ありと判定された場合には別のスロットについて空きチャネルの判定を行う。
【００４２】
図ではスロットＳ３・Ｓ１５が使用可能と判定された場合であり、その場合にはフレーム番号６で、カメラ子機３（ａ）から、例えばスロットＳ１５を用いて無線リンク確立要求信号を親機１に向けて送信する。親機１で無線リンク確立が確認されたら、フレーム番号７で、フレーム番号６で用いたスロットＳ１５に対応するスロットＳ３を用い、親機１からカメラ子機３（ａ）に無線リンク確立確認信号を送信する。
【００４３】
次のステップＳＴ５では、カメラ子機３（ａ）は、親機１からの無線リンク確立確認信号を受信したら、図１３の区間３のサービス通知フェーズを実行する。ここでは、フレーム番号７で示されるように、カメラ子機３から、スロットＳ３に対応するスロットＳ１５を用い、接続要求信号を親機１に送信する。区間３のサービス通知フェーズにおけるサービス内容の通知には第１通信チャネルが用いられる。その信号方向は双方向であり、上りは音声信号であり、下りは再送制御／音声の各信号である。
【００４４】
なお、親機１は、無線リンク確立要求を受信した通信チャネル（スロット、周波数）が妨害電波有りと判定された場合には、無線リンク確立確認信号を送信しない。カメラ子機３（ａ）は、無線リンク確立確認信号を受信できなかった場合にはスロット及び周波数の一方または両方を変更し、空きチャネルの判定からやり直す。
【００４５】
次のステップＳＴ６では、区間３のサービス通知フェーズ及び図１５のフレーム番号８に示されるように、親機１から、音声信号を１：１かつデータ信号を４：０とする応答信号を、スロット３を用いて第１通信チャネルで送信する。ここで、音声信号の１：１とは、親機１とカメラ子機３（ａ）との間での音声通話を各１つのスロットを用いて行い、データ信号の４：０は、カメラ子機３（ａ）から４つのスロットを用いて行うとするものである。
【００４６】
なお、フレーム番号８以降は、スロット２を用いて行っていた図１１（ａ）の制御チャネルの送受信は停止され、図１１（ｂ）の通信チャネルからなる第１通信チャネル（通１）が用いられる。第１通信チャネルでは、制御データフィールドには制御チャネルと同様のＩＤ、及び第２通信チャネルの起動フェーズのコマンドが含まれ、情報データフィールドには音声データが含まれる。そして、カメラ子機３（ａ）からは、スロット３に対応するスロット１５を用いて第１通信チャネルにより信号を親機１に送信する。
【００４７】
次のステップＳＴ７では第２通信チャネル（通２）を起動する。図１６は、カメラ子機３（ａ）の第２通信チャネル起動フェーズの動作例を示す送受信スロットの関係を示す図である。これは図１３に示される区間４の上段での動作となる。フレーム番号９では、カメラ子機３（ａ）において空きチャネルの判定を行う。空きチャネルの判定としては、図示例のようにスロットＳ３（Ｓ１５）を使用していた場合には、続くスロットＳ４・Ｓ１６が使用可能か否かを調べる。
【００４８】
次のステップＳＴ８では画像の送受信を開始する。カメラ子機３（ａ）は、スロットＳ４・Ｓ１６を空きチャネルとして使用可能と判定したら、フレーム番号１０で、スロットＳ３に対応するスロットＳ１５を用い、次のチャネルとなる第２通信チャネル（通２）に用いるスロット（Ｓ４・Ｓ１６）及び周波数の情報を含むチャネル通知信号を親機１に送信する。なお、第２通信チャネルは、信号方向は単方向であり、その上りは画像データであり、下りはデータ無しであり、スロットでの表現としては２：０となる。
【００４９】
次のフレーム番号１１では、空きチャネル判定のスロットＳ４・Ｓ１６で、それぞれ無線リンク確立要求信号をカメラ子機３（ａ）から親機１に送信する。この無線リンク確立要求信号は、例えば確認無しのフラグを立てて送信される。
【００５０】
親機１は、スロットＳ４・Ｓ１６での無線リンク確立要求信号を受信できたら、フレーム番号１２において、双方向通信ができている第１通信チャネル（スロットＳ３）により、第２通信チャネルのスロット（Ｓ４・Ｓ１６）及び周波数を情報とするチャネル通知応答信号をカメラ子機３（ａ）に送信する。なお、カメラ子機３（ａ）からは、スロットＳ１５によるチャネル通知（上記第２通信チャネルのスロット及び周波数）信号と、スロットＳ４・Ｓ１６による無線リンク確立要求信号とが引き続き送信されている。
【００５１】
なお、親機１は、カメラ子機３（ａ）からのチャネル通知信号で指定された第２通信チャネルのスロット及び周波数に対して妨害電波有りと判定されていた場合には、次のフレーム（図１６ではフレーム番号１１）でチャネル通知応答拒否信号を送信する。カメラ子機３（ａ）は、そのチャネル通知応答拒否信号を受信した場合や、無線リンク確立要求信号を送信後の一定時間内にチャネル通知応答信号を受信できなかった場合には、チャネル通知によるスロット及び周波数の一方または両方を変更し、空きチャネルの判定からリトライする。
【００５２】
次のステップＳＴ９では第３通信チャネルを起動する。図１７は、カメラ子機３（ａ）の第３通信チャネル起動フェーズの動作例を示す送受信スロットの関係を示す図である。これは図１３に示される区間４の下段での動作となる。フレーム番号１３では、上記と同様にカメラ子機３（ａ）において空きチャネルの判定を行う。空きチャネルの判定としては、図示例のようにスロットＳ４・Ｓ１６を使用していた場合には、続くスロットＳ５・Ｓ１７が使用可能か否かを調べる。
【００５３】
カメラ子機３（ａ）は、スロットＳ５・Ｓ１７を空きチャネルとして使用可能と判定したら、フレーム番号１４で、スロットＳ３に対応するスロットＳ１５を用い、次のチャネルとなる第３通信チャネル（通３）に用いるスロット（Ｓ５・Ｓ１７）及び周波数の情報を含むチャネル通知信号を親機１に送信する。この第３通信チャネルも、信号方向は単方向であり、その上りは画像データであり、下りはデータ無しであり、スロットでの表現としては２：０となる。
【００５４】
次のフレーム番号１５では、空きチャネル判定のスロットＳ５・Ｓ１７で、それぞれ無線リンク確立要求信号をカメラ子機３（ａ）から親機１に送信する。この無線リンク確立要求信号も、確認無しのフラグを立てて送信される。
【００５５】
親機１は、スロットＳ５・Ｓ１７での無線リンク確立要求信号を受信できたら、フレーム番号１６において、双方向通信ができている第１通信チャネル（スロットＳ３）により、第３通信チャネルのスロット（Ｓ５・Ｓ１７）及び周波数を情報とするチャネル通知応答信号をカメラ子機３（ａ）に送信する。なお、カメラ子機３（ａ）からは、スロットＳ１５によるチャネル通知（上記第３通信チャネルのスロット及び周波数）信号と、スロットＳ４・Ｓ５・Ｓ１６・Ｓ１７による無線リンク確立要求信号とが引き続き送信されている。なお、第３通信チャネルに対して妨害電波有りと判定された場合にも、上記第２通信チャネルの場合と同様の処理を行う。
【００５６】
次のステップＳＴ１０ではカメラ子機３（ａ）に対する音声及び画像を用いたモニタリングを行う。図１８は、カメラ子機３（ａ）のモニタ起動時のサービスフェーズの動作例を示す送受信スロットの関係を示す図である。これは図１３に示される区間５での動作となる。フレーム番号１７では、上記フレーム番号１６で確立した６つのスロットＳ３〜Ｓ５・Ｓ１５〜Ｓ１７を使用し、音声データ及び画像データを含む送受信を行う。
【００５７】
具体的には、スロットＳ３では親機１からカメラ子機３（ａ）に再送制御信号及び音声データ信号が送信され、対応するスロットＳ１５ではカメラ子機３（ａ）から親機１に音声データが送信される。一方のペアとなるスロットＳ４・Ｓ１６では、カメラ子機３（ａ）から親機１に親機ＩＤ等及び画像データが送信され、他方のペアとなるスロットＳ５・Ｓ１７でも、同様に親機ＩＤ等及び画像データが送信される。
【００５８】
そして、フレーム番号１８でもフレーム番号１７と同じ処理が行われ、以後同じ処理が続けられる。
【００５９】
音声データは親機１及びカメラ子機３（ａ）間で相互通話可能とするべく、ペアとなるスロットＳ３・Ｓ１５において、一方を親機１からの送信に用い、他方をカメラ子機３（ａ）からの送信に用いる。画像データはカメラ子機３（ａ）から親機１への一方通行でよいため、多くのデータ量を確保して高解像度かつ円滑な動画再生を実現するべく、２組の各ペアとなるスロットＳ４・Ｓ１６及びＳ５・Ｓ１７を用いる。
【００６０】
これにより、カメラ子機３（ａ）から親機１への送信を「上り」とし、逆を「下り」とすると、起動された６スロットのうち、上り下りの各１スロットで音声データを送受信し、残りの上り４スロットで画像データを送信（受信）することができる。すなわち、上り５スロット・下り１スロットとなる５：１の非対称データ通信の呼接続を行う３つの通信チャネルが確立される。
【００６１】
また、１つの呼として起動された上記５：１の通信スロットで、音声と画像との伝送を行うことにより、画像伝送の再送制御用の信号を、画像データに比べてデータ量の少ない音声データ通信用スロットと共用する。これにより、音声データと再送制御信号とが１つのチャネルで構成され、無線干渉等により無線品質が劣化した場合にチャネルを切り替えるが、その切り替えるチャネル数を最少限とすることができるため、干渉回避を速やかに行うことができ、送受信する制御を容易に行うことができ、かつ通信品質を向上し得る。また、双方向通信を行う１つのチャネルの対となるスロットの一方を用いて再送制御用の信号を送信することから、再送制御信号の送信用に別のチャネルを用いる必要が無く、無線通信に用いるチャネル数が少なくなり、リソースを低減し得る。
【００６２】
次のステップＳＴ１１ではカメラ子機３（ａ）によるモニタ操作を終了するか否かを判別し、終了操作（親機１による終了ボタンの操作）が行われていない場合にはステップＳＴ１０・ＳＴ１１を繰り返す。終了操作が行われたと判定された場合にはステップＳＴ１２〜ＳＴ１４の処理を行う。ステップＳＴ１２では第１通信チャネルを停止し、ステップＳＴ１３では第２通信チャネルを停止し、ステップＳＴ１４では第３通信チャネルを停止し、本フローを終了する。
【００６３】
次に、ドアホン子機２が操作された場合の親機１とモニタ子機４との送受信要領について説明する。
【００６４】
図１９は、親機１及びモニタ子機４の制御要領を示すフローチャートであり、図２０は、ドアホン子機２からの着信時の親機１と例として２台の各モニタ子機４（ａ）・４ｂとにおける送受信を示すシーケンス図である。図では、各モニタ子機４（ａ）・４（ｂ）と親機１とにおける各フェーズの処理を、図における上から下へと続く時系列で示している。
【００６５】
図１９のステップＳＴ２１では、親機１において、ドアホン子機２における呼出ボタン（図示省略）からの信号待ち受け状態であり、次のステップＳＴ２２では呼出ボタンが押し下げられたことによる呼出信号の有無を判別する。ステップＳＴ２２で呼出信号無しと判定された場合にはステップＳＴ２１〜ＳＴ２２を繰り返す。
【００６６】
この状態は、図２０の区間１として示される状態であり、図２２のフレーム番号１〜２の状態である。
【００６７】
図２０の区間１に示されるように第４制御チャネル（制４）を、図２２に併せて示されるようにスロットＳ２で、親機１から各モニタ子機４（ａ）・４（ｂ）に対して送信する。第４制御チャネルの内容は、親機ＩＤや送信しているスロット番号等である。各モニタ子機４（ａ）・４（ｂ）では、同じスロットＳ２で第４制御チャネルの信号を受信する。なお、上記と同様に、親機１は、待ち受け状態では、フレーム内の制御信号を送信するスロット（Ｓ２）を除いた残りの２３スロットの受信処理を行い、カメラ子機３やモニタ子機４からの無線リンク確立要求信号の受信待ちを行うとともに、それらのスロットに用いられる通信周波数毎の妨害電波の有無を監視する。
【００６８】
上記ステップＳＴ２１〜ＳＴ２２の間で図２２のフレーム番号３で示されるようにドアホン子機２の呼出ボタンが押し下げられ、ステップＳＴ２２で呼出信号有りと判定された場合にはステップＳＴ２３に進む。ステップＳＴ２３では親機１から各モニタ子機４（ａ）・４（ｂ）に、図２０の区間２で示されるように同じ第４制御チャネルを用い、また図２２のフレーム番号４で示されるようにスロットＳ２でドアホン子機２からの呼出信号着信通知を送信し、その通知を各モニタ子機４（ａ）・４（ｂ）で受信する。
【００６９】
次のステップＳＴ２４では、第４制御チャネルを通信チャネルとして起動し、図２３のフレーム番号５で示されるように、スロットＳ２と、スロットＳ２から５ｍｓｅｃ離れたスロットＳ１４との対となるスロットＳ２・Ｓ１４を用い、各情報フィールドで親機ＩＤ等及び画像データを送信する（区間３）。
【００７０】
次のステップＳＴ２５では、スロットＳ２を用い、制御チャネルの制御フィールドにて画像送信用の第５通信チャネル（通５）のチャネル情報通知メッセージ送信を開始する（フレーム番号６）。次のステップＳＴ２６では、図２３のフレーム番号６で示されるようにペアとなるスロットＳ１０・Ｓ２２を用い、各情報フィールドで親機ＩＤ等及び画像データを送信する（区間４）。これにより、４つのスロットＳ２・Ｓ１０・Ｓ１４・Ｓ２２を用いて画像データを送信する。
【００７１】
次のステップＳＴ２７では、スロットＳ２を用い、制御チャネルの制御フィールドにて再送制御用の第６通信チャネル（再６）のチャネル情報通知メッセージ送信を開始する（フレーム番号７）。次のステップＳＴ２８では、図２３のフレーム番号７で示されるように、モニタ子機４（ａ）からはスロット１１を用い、モニタ子機４（ｂ）からはスロットＳ２３を用い、それぞれ単方向通信用の通信チャネル（第６通信チャネル）で再送制御信号の送信を開始する（図２１の区間５）。
【００７２】
次のステップＳＴ２９ではモニタ子機４（ａ）・４（ｂ）のいずれかで応答ボタンが押し下げられたか否かを判別する。応答ボタンが押し下げられていない場合にはステップＳＴ２９を繰り返し、フレーム番号８を継続する。
【００７３】
ステップＳＴ２９で、例えばモニタ子機４（ａ）の応答ボタンが押し下げられたと判定した場合にはステップＳＴ３０に進み、次のステップＳＴ３０では、図２４のフレーム番号９に示されるように、スロットＳ１２・Ｓ２４を用いて第７通信チャネル（通７）を起動する（区間６）。そのスロットＳ２４を用い、モニタ子機４（ａ）から親機１に無線リンクの確立要求信号を送信する。この確立要求信号は確認有りを含む。
【００７４】
フレーム番号１０に示されるように、親機１は、無線リンクの確立が確認されたら、スロットＳ１２を用いて無線リンクの確立確認信号を送信する。それに対してモニタ子機４（ａ）は、スロットＳ２４を用い、接続要求信号を送信する。フレーム番号１１に示されるように、接続要求信号に対して、親機１は、スロットＳ１２を用い、音声信号をスロットの１：１で行う応答信号を送信する（区間６）。
【００７５】
次のステップＳＴ３１では、上記第６通信チャネルで行っていた再送制御信号用の通信チャネルを第７通信チャネルに切り替える。次のステップＳＴ３２では、フレーム番号１２に示されるように、スロットＳ１２を用いて親機１から音声データが送信され、スロットＳ２４を用い、モニタ子機４（ａ）からは再送制御信号と音声データとを含む信号が送信される（区間７）。これにより、第７通信チャネルにより音声通話を開始する。
【００７６】
次のステップＳＴ３３では、フレーム番号１２で示されるように第６通信チャネルを停止する。次のステップＳＴ３４では、第７通信チャネルの制御チャネルの制御フィールドにてドアホン子機２の着信終了通知メッセージの送信を開始する。これによりフレーム番号１２で示されるように、親機１から、第４制御チャネルで、スロットＳ２を用いて着信終了信号及び画像データを送信しかつスロットＳ１４を用いて親機ＩＤ等及び画像データを送信する。第５通信チャネルで、スロットＳ１０・Ｓ２２を用いてそれぞれ親機ＩＤ等及び画像データを送信する。第７通信チャネルで、スロットＳ１２を用いて親機１から音声データを送信し、スロットＳ２４を用いてモニタ子機４（ａ）から音声データを送信する（区間７）。
【００７７】
次のステップＳＴ３５では、通話が終了されたか否かを判別し、通話継続中はステップＳＴ３５を繰り返し、その場合には上記フレーム番号１２を実行する。通話が終了されたと判定された場合にはステップＳＴ３６に進む。ステップＳＴ３６では、通話終了により、制御チャネルとしての第４制御チャネルのスロットＳ２・Ｓ１４による送信を停止する。次のステップＳＴ３７では同様に第５通信チャネルのスロットＳ１０・Ｓ２２による送信を停止し、次のステップＳＴ３８では同様に第７通信チャネルのスロットＳ１４・Ｓ２４による送信を停止し、本フローを終了する。
【００７８】
図２５は、カメラ子機３（ａ）及びモニタ子機４（ａ）間の通信中の動作を示す図である。親機１とカメラ子機３との間は上記した図１８のフレーム番号１８と同じである。また、親機１とモニタ子機４との間は上記した図２４と同様にして、親機１からモニタ子機４には、第４通信チャネル（通４）によりスロットＳ２を用いて親機ＩＤ等及び画像データを、第５通信チャネル（通５）によりスロットＳ１０を用いて親機ＩＤ等及び画像データを、第７通信チャネル（通７）によりスロットＳ１２を用いて音声データを、スロットＳ２の対となるスロットＳ１４を用いて親機ＩＤ等及び画像データを、スロットと１０の対となるスロットＳ２２を用いて親機ＩＤ等及び画像データをそれぞれ送信する。また、モニタ子機４から親機１に対して、スロットＳ１２の対となるスロットＳ２４を用いて再送制御及び音声データを送信する。このようにして、カメラ子機３及びモニタ子機４との間での通信の授受を行うことができる。
【００７９】
図２６は、カメラ子機３（ａ）・３（ｂ）の同時起動時の制御要領を示すフローチャートである。図２７は、図２６に対応するシーケンス図であり、各カメラ子機３（ａ）・３（ｂ）と親機１とにおける各フェーズの処理を、図における上から下へと続く時系列で示している。
【００８０】
図２６のステップＳＴ４１〜ＳＴ４３は上記した図１２のステップＳＴ１〜ＳＴ３に対応する。また、図２８は上記した図１４に対応するが、両カメラ子機３（ａ）・３（ｂ）を対象としている。図２８のフレーム番号１・２は、カメラ子機３（ａ）・３（ｂ）の待ち受け状態であり、フレーム番号３は、両カメラ子機３（ａ）・３（ｂ）を同時起動する操作が行われた状態を示している。
【００８１】
ステップＳＴ４３では、図２８のフレーム番号４に示されるようにスロットＳ２を用い、親機１からカメラ子機３（ａ）に対してカメラ子機呼出信号を含めた制御チャネルの信号を送信し、その呼出信号がカメラ子機３（ａ）で受信される（図２７のカメラ子機３（ａ）に対する呼出）。
【００８２】
次のステップＳＴ４４では、第１１通信チャネルの起動処理を行う。図２９のフレーム番号５に示されるようにカメラ子機３（ａ）で空きチャネルの判定を行い、例えば後記する第１１通信チャネルを空きチャネルと判定した場合には、図２９のフレーム番号６で示されるように、カメラ子機３（ａ）から親機１に、スロットＳ１５を用いて無線リンク確立要求信号を送信する。この無線リンク確立要求信号には確認有りが含まれる。
【００８３】
図２９のフレーム番号７で示されるように、親機１から、無線リンクの確立が確認されたとするチャネル通知応答の無線リンク確立確認信号が、スロットＳ１５に対応するスロットＳ３を用いてカメラ子機３（ａ）に送信される。それに応じて子機３ａは、スロットＳ１５を用いて接続要求信号を親機１に送信する。
【００８４】
次のステップＳＴ４５では、図２９のフレーム番号８で示されるように、親機１から、第１１通信チャネル（通１）用のスロットＳ３を用いてスロットを３：１で使用する内容の応答信号をカメラ子機３（ａ）に送信する。カメラ子機３（ａ）からは、スロットＳ３の対となるスロットＳ１５を用いて親機１に対する送信が行われる。これにより、第１１通信チャネルが双方向通信となる。その内容は、子機３ａから親機１への上りは画像データであり、親機１から子機３ａへの下りは再送制御である。なお、制御チャネルのスロットＳ２を用いたカメラ子機３（ａ）に対する送信を停止する。
【００８５】
続けて、図３０のフレーム番号９で示されるように、次のステップＳＴ４６では第１２通信チャネルの起動処理を行う。先ず、カメラ子機３（ａ）は、第１２通信チャネルとして使用するスロットと周波数を選択し、空きチャネルの判定を行う。図３０のフレーム番号９に示されるように、例えば、カメラ子機３（ａ）は、第１２通信チャネルとしてスロットＳ４、スロットＳ１６を選択した場合、スロットＳ４とスロットＳ１６の空きチャネルの判定を行う。そして、第１２通信チャネルを空きチャネルと判定した場合には、図３０のフレーム番号１０で示されるように、カメラ子機３（ａ）から親機１に、スロットＳ１５を用いて第１２通信チャネルとして使用するスロット（Ｓ４・Ｓ１６）及び周波数の情報を親機１に送信する。
【００８６】
図３０のフレーム番号１１に示されるように、第１２通信チャネルとして使用するスロットＳ４及びＳ１６を用い、子機３ａから、無線リンク確立要求信号を親機１に送信する。この無線リンク確立要求信号は確認無しである。
【００８７】
次のステップＳＴ４７ではカメラ子機３（ａ）及び親機１間での画像送受信が開始される。フレーム番号１２に示されるように、カメラ子機３（ａ）から、第１２通信チャネルによりスロットＳ４・Ｓ１６の両方を用いて親機ＩＤ等及び画像データがそれぞれ送信される。このように、第１２通信チャネルは、カメラ子機３（ａ）から親機１へ一対のスロットＳ４・Ｓ１６を用いて画像データが送信される単方向通信となる。
【００８８】
そして、ステップＳＴ４８ではカメラ子機３（ａ）によるモニタリングが、図３１のフレーム番号１３に示される状態で行われる。ここで、第１１通信チャネルのスロットＳ３を用いた再送制御信号は同期に使用される。これにより、第１１・１２通信チャネルによる４つのスロットを用い、画像データに３スロットを使用し、制御信号に１スロットを使用する３：１の応答信号が実行される。
【００８９】
次のステップＳＴ４９では、２台のカメラ子機３（ａ）・３（ｂ）を同時に起動するべく、２台目のカメラ子機３（ｂ）の呼出を開始する。図３１のフレーム番号１４に示されるように、スロットＳ２を用い、カメラ子機３（ｂ）の呼出信号をカメラ子機３（ｂ）に送信し、その呼出信号がカメラ子機３（ｂ）で受信される（図２７のカメラ子機３（ｂ）に対する呼出）。
【００９０】
次のステップＳＴ５０では、図３２のフレーム番号１５に示されるように、子機３ｂで空きチャネルの判定を行い、例えばスロットＳ５・Ｓ１７を対とする空きチャネル有りと判定した場合には、子機３ｂから、そのスロットＳ１７を用いて確立要求信号を親機１に送信する（フレーム番号１６）。この確立要求信号には確認有りが含まれる。
【００９１】
図３２のフレーム番号１７に示されるように、親機１から、スロットＳ５を用い、チャネル通知応答となる確立確認信号がカメラ子機３（ｂ）に送信される。カメラ子機３（ｂ）からは、確立確認されたことにより、スロットＳ１７を用いて接続要求信号が親機１に送信される。これを受けて、図３２のフレーム番号１８に示されるように、親機１からはスロットＳ５を用い、上記と同様にデータの使用スロット数を３とし、制御用のスロット数を１とする応答信号を送信する。この内容も、子機３ｂから親機１への上りは画像データであり、親機１から子機３ｂへの下りは再送制御である。
【００９２】
続けて、図３３のフレーム番号１９に示されるように、次のステップＳＴ５２では第２２通信チャネルの起動処理を行う。先ず、カメラ子機３（ｂ）は、第２２通信チャネルとして使用するスロットと周波数を選択し、空きチャネルの判定を行う。図３３のフレーム番号１９に示されるように、例えば、カメラ子機３（ｂ）は、第２２通信チャネルとしてスロットＳ６、スロットＳ１８を選択した場合、スロットＳ６とスロットＳ１８の空きチャネルの判定を行う。そして、第２２通信チャネルを空きチャネルと判定した場合には、図３３のフレーム番号２０で示されるように、カメラ子機３（ｂ）から親機１に、スロットＳ１７を用いて第２２通信チャネルとして使用するスロット（Ｓ６・Ｓ１８）及び周波数の情報を親機１に送信する。
【００９３】
図３３のフレーム番号２１に示されるように、第２２通信チャネルとして使用するスロットＳ６及びＳ１８を用い、子機３ａから、無線リンク確立要求信号を親機１に送信する。この無線リンク確立要求信号は確認無しである。
【００９４】
次のステップＳＴ５３ではカメラ子機３（ｂ）及び親機１間での画像送受信が開始される。フレーム番号２２に示されるように、カメラ子機３（ｂ）から、第２２通信チャネルによりスロットＳ６・Ｓ１８の両方を用いて親機ＩＤ等及び画像データがそれぞれ送信される。このように、第２２通信チャネルは、カメラ子機３（ａ）から親機１へ一対のスロットＳ４・Ｓ１６を用いて画像データが送信される単方向通信となる。
【００９５】
そして、ステップＳＴ５４では上記したカメラ子機３（ａ）とともにカメラ子機３（ｂ）による同時モニタリングが、図２７の下側の送受信線図で示される状態で行われる。ここで、第２１通信チャネルのＳ５を用いて再送制御信号が同期信号として使用される。これにより、カメラ子機３（ｂ）においても、第２１・２２通信チャネルによる４つのスロットを用い、画像データに３スロットを使用し、制御信号に１スロットを使用する３：１の応答信号が実行される。
【００９６】
次のステップＳＴ５５では、カメラ子機３（ａ）・３（ｂ）によるモニタリングを終了するか否かの判別を行い、終了信号の入力が無い場合にはステップＳＴ５４・ＳＴ５５を繰り返す。終了信号が入力された場合には本フローを終了し、待ち受け中の状態となる。
【００９７】
このようにして、２台のカメラ子機３（ａ）・３（ｂ）による同時モニタリングを行うことができる。なお、同時に複数のモニタリングを行う場合には、音声データの送受信は行わないようにする。それは、異なる場所での音が１台の親機１（モニタ子機４）から出た場合には音が混じって、聞き取り難いことが考えられるためである。
【００９８】
以上、本発明を、その好適実施形態の実施例について説明したが、当業者であれば容易に理解できるように、本発明はこのような実施例により限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、画像データの送信用に４つのスロットを用いたが、データ容量に応じて２つのスロットや３つ以上のスロットを用いてもよい。また、上記実施形態に示した構成要素は必ずしも全てが必須なものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明にかかる無線通信方法は、対となるスロットを用いたチャネルにより、双方向通信と単方向通信とを行うことにより少ないチャネル数で大量のデータ送信を行うことができ、無線通信装置として有用である。
【符号の説明】
【０１００】
１  親機
１ｂ  制御部
１ｉ  フレーム処理部
１ｊ  無線部
２  ドアホン子機
２ｂ  制御部
３  カメラ子機
３ｂ  制御部
３ｉ  フレーム処理部
３ｊ  無線部
４  モニタ子機
４ｂ  制御部
４ｉ  フレーム処理部
４ｊ  無線部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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