(57)【要約】【課題】省電力化を図りつつ、精度よく位置情報を提供する。【解決手段】情報処理装置１４は、取得部と、検索部と、通信制御部と、を備える。取得部は、人位置を取得する。検索部は、互いに異なる位置に設置されると共に各々の設置位置の位置情報を送信する複数の位置送信装置１３の内、前記人位置を含む第１領域に位置情報を送信可能な第１位置送信装置を検索する。通信制御部は、検索された前記第１位置送信装置による位置情報送信をオン状態とし、前記複数の位置送信装置１３の内の前記第１位置送信装置以外の第２位置送信装置による位置情報送信をオフ状態とするように、前記複数の位置送信装置１３を制御する。【選択図】図１
2014090389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人位置を取得する取得部と、
互いに異なる位置に設置されると共に各々の設置位置の位置情報を送信する複数の位置送信装置の内、前記人位置を含む第１領域に位置情報を送信可能な第１位置送信装置を検索する検索部と、
検索された前記第１位置送信装置による位置情報送信をオン状態とし、前記複数の位置送信装置の内の前記第１位置送信装置以外の第２位置送信装置による位置情報送信をオフ状態とするように、前記複数の位置送信装置を制御する通信制御部と、
を備えた情報処理装置。
【請求項２】
前記検索部は、
前記複数の位置送信装置の内、前記人位置に位置情報を送信可能な第３位置送信装置と、該第３位置送信装置から予め定めた第１範囲内に設置された位置送信装置としての近接装置と、を前記第１位置送信装置として検索する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記通信制御部は、
前記検索部によって複数の位置送信装置からなる前記第１位置送信装置が検索された場合に、検索された前記第１位置送信装置による位置情報送信をオン状態とし、且つ、該第１位置送信装置に含まれる複数の前記位置送信装置による位置情報の送信可能領域が互いに重複しないように減衰した送信出力レベルで位置情報を送信するように、前記複数の位置情報送信装置を制御する、
請求項１又は請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記取得部は、当該情報処理装置の管理対象の領域の撮像画像に基づいて、前記人位置を取得する、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
人位置を取得する取得部と、
位置情報を送信する位置情報送信部と、
前記位置情報送信部が位置情報を送信可能な担当領域が前記人位置を含む第１領域に含まれる場合に位置情報送信をオン状態とし、前記担当領域が前記第１領域に含まれない場合に位置情報送信をオフ状態とするように、前記位置情報送信部を制御する制御部と、
を備えた位置送信装置。
【請求項６】
人位置を取得するステップと、
互いに異なる位置に設置されると共に各々の設置位置の位置情報を送信する複数の位置送信装置の内、前記人位置を含む第１領域に位置情報を送信可能な第１位置送信装置を検索するステップと、
検索された前記第１位置送信装置による位置情報送信をオン状態とし、前記複数の位置送信装置の内の前記第１位置送信装置以外の第２位置送信装置による位置情報送信をオフ状態とするように、前記複数の位置送信装置を制御するステップと、
をコンピュータに実行させるための情報処理プログラム。
【請求項７】
情報処理装置と、互いに異なる位置に設置されると共に各々の設置位置の位置情報を送信する複数の位置送信装置と、を備えた情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
人位置を取得する取得部と、
前記複数の位置送信装置の内、前記人位置を含む第１領域に位置情報を送信可能な第１位置送信装置を検索する検索部と、
検索された前記第１位置送信装置による位置情報送信をオン状態とし、前記複数の位置送信装置の内の前記第１位置送信装置以外の第２位置送信装置による位置情報送信をオフ状態とするように、前記複数の位置送信装置を制御する通信制御部と、
を備えた情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、位置送信装置、情報処理プログラム、及び情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
位置情報を提供するシステムとして、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用いた技術が知られている。また、建物内等、ＧＰＳシステムによる位置情報の提供が困難な領域に、位置情報を提供する技術も知られている（例えば、ＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ  ＭＥｓｓａｇｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ））。
【０００３】
ＩＭＥＳでは、ＧＰＳと同じ電波形式を用いた位置送信機を設置し、この位置送信機から該位置送信機の位置情報を送信する。受信側では、ＧＰＳ衛星からの信号の代わりに位置送信機から位置情報を受信する。これによって、受信側では、ＧＰＳ衛星による位置情報の提供困難な建物内等の領域に位置する場合であっても、位置送信機から位置情報を受信することができる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】小暮聡、“準天頂衛星システムユーザインタフェース部仕様書（ＩＳ―ＱＺＳＳ）１．３版  付録  地上補完信号（ＩＭＥＳ）”、宇宙航空研究開発機構  衛星利用推進センター、ＩＭＥＳコンソーシアム設立記念講演会、２０１１年６月２３日、ｐ．２−１５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、位置送信機は、位置情報を提供する人物の存在有無に拘らず、設置された位置から位置情報を送信し続ける。このため、電力消費量が増大するという問題があった。また、各位置送信機への電力供給の有無を制御した場合、電力供給を開始するタイミングのずれ等によって、位置情報の提供に遅延が生じるという問題もある。このため、従来では、省電力化を図りつつ、精度良く位置情報を提供することは困難であった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、省電力化を図りつつ、精度よく位置情報を提供可能な情報処理装置、位置送信装置、情報処理プログラム、及び情報処理システムを提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の情報処理装置は、取得部と、検索部と、通信制御部と、を備える。取得部は、人位置を取得する。検索部は、互いに異なる位置に設置されると共に各々の設置位置の位置情報を送信する複数の位置送信装置の内、前記人位置を含む第１領域に位置情報を送信可能な第１位置送信装置を検索する。通信制御部は、検索された前記第１位置送信装置による位置情報送信をオン状態とし、前記複数の位置送信装置の内の前記第１位置送信装置以外の第２位置送信装置による位置情報送信をオフ状態とするように、前記複数の位置送信装置を制御する。
【０００８】
また、本発明の位置送信装置は、取得部と、位置情報送信部と、制御部と、を備える。取得部は、人位置を取得する。位置情報送信部は、位置情報を送信する。制御部は、前記位置情報送信部が位置情報を送信可能な担当領域が前記人位置を含む第１領域に含まれる場合に位置情報送信をオン状態とし、前記担当領域が前記第１領域に含まれない場合に位置情報送信をオフ状態とするように、前記位置情報送信部を制御する。
【０００９】
本発明の情報処理プログラムは、人位置を取得するステップと、互いに異なる位置に設置されると共に各々の設置位置の位置情報を送信する複数の位置送信装置の内、前記人位置を含む第１領域に位置情報を送信可能な第１位置送信装置を検索するステップと、検索された前記第１位置送信装置による位置情報送信をオン状態とし、前記複数の位置送信装置の内の前記第１位置送信装置以外の第２位置送信装置による位置情報送信をオフ状態とするように、前記複数の位置送信装置を制御するステップと、をコンピュータに実行させるための情報処理プログラムである。
【００１０】
本発明の情報処理システムは、情報処理装置と、互いに異なる位置に設置されると共に各々の設置位置の位置情報を送信する複数の位置送信装置と、を備えた情報処理システムであって、前記情報処理装置は、取得部と、検索部と、通信制御部と、を備える。取得部は、人位置を取得する。検索部は、前記複数の位置送信装置の内、前記人位置を含む第１領域に位置情報を送信可能な第１位置送信装置を検索する。通信制御部は、検索された前記第１位置送信装置による位置情報送信をオン状態とし、前記複数の位置送信装置の内の前記第１位置送信装置以外の第２位置送信装置による位置情報送信をオフ状態とするように、前記複数の位置送信装置を制御する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、省電力化を図りつつ、精度よく位置情報を提供可能な情報処理装置、位置送信装置、情報処理プログラム、及び情報処理システムを提供することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、情報処理システムの模式図である。
【図２】図２は、位置送信装置のブロック図である。
【図３】図３は、情報処理装置のブロック図である。
【図４】図４は、第１近接設定テーブルのデータ構造を示す模式図である。
【図５】図５は、初期設定画面の模式図である。
【図６】図６は、設定画面の模式図である。
【図７】図７は、入力画面の模式図である。
【図８】図８は、入力画面の模式図である。
【図９】図９は、配置図を表示した画面の模式図である。
【図１０】図１０は、情報処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、リストの更新状態を示す模式図である。
【図１２】図１２は、第２近接設定テーブルのデータ構造を示す模式図である。
【図１３】図１３は、設定画面の模式図である。
【図１４】図１４は、設定画面の模式図である。
【図１５】図１５は、設定画面の模式図である。
【図１６】図１６は、配置図を表示した画面の模式図である。
【図１７】図１７は、情報処理の手順を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、リストの更新状況を示す模式図である。
【図１９】図１９は、情報処理システムの模式図である。
【図２０】図２０は、位置送信装置のブロック図である。
【図２１】図２１は、情報処理装置のブロック図である。
【図２２】図２２は、地図データの模式図である。
【図２３】図２３は、位置送信装置の担当領域の模式図である。
【図２４】図２４は、ゾーンテーブルのデータ構造を示す模式図である。
【図２５】図２５は、出力レベルの減衰背景の説明図である。
【図２６】図２６は、出力レベルの減衰背景の説明図である。
【図２７】図２７は、出力レベルの減衰背景の説明図である。
【図２８】図２８は、受信電力レベルの説明図である。
【図２９】図２９は、減衰量設定の説明図である。
【図３０】図３０は、第３近接設定テーブルのデータ構造の模式図である。
【図３１】図３１は、カメラ座標系からワールド座標系への変換の説明図である。
【図３２】図３２は、カメラ座標系からワールド座標系への変換の説明図である。
【図３３】図３３は、情報処理の手順を示すフローチャートである。
【図３４】図３４は、リスト更新の説明図である。
【図３５】図３５は、情報処理システムの模式図である。
【図３６】図３６は、ゾーンテーブルのデータ構造の模式図である。
【図３７】図３７は、第３近接設定テーブルのデータ構造の模式図である。
【図３８】図３８は、撮像装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図３９】図３９は、位置送信装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、実施の形態にかかる情報処理装置、位置送信装置、情報処理プログラム、及び情報処理システムの実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態の情報処理システム１０を示す模式図である。
【００１５】
情報処理システム１０は、建物内等、ＧＰＳ衛星からの信号を提供することが困難な場所に設置された複数の位置送信装置を管理するシステムである。
【００１６】
情報処理システム１０は、情報処理装置１４と、複数の位置送信装置１２と、を備える。情報処理装置１４と、複数の位置送信装置１２とは、有線または無線のネットワーク１６を介して接続されている。
【００１７】
本実施の形態では、ＧＰＳ衛星からの信号の届かない建物１８内に、位置送信装置１２Ａ〜位置送信装置１２Ｈの複数の位置送信装置１２が予め設置されている。また、本実施の形態では、位置送信装置１２Ａ〜位置送信装置１２Ｄは、建物１８の２階１８Ｂに設置され、位置送信装置１２Ｅ〜位置送信装置１２Ｈは、建物１８の１階１８Ａに設置されている場合を説明する。なお、これらの位置送信装置１２Ａ〜位置送信装置１２Ｈを総称して説明する場合には、位置送信装置１２と称して説明する。
【００１８】
本実施の形態では、これらの複数の位置送信装置１２は、全て、建物１８の天井に設置されており、天井から床方向（重力方向）に向かって位置情報を送信する。
【００１９】
位置情報は、各位置送信装置１２の設置位置を特定するための場所情報、及び位置送信装置１２の識別情報を含む。場所情報は、位置送信装置１２の設置位置の緯度、経度、高さ等を含む。高さは、設置フロア（建物１８内における階数）等で表される場合もある。位置情報は、各位置送信装置１２の設置位置に応じて予め情報処理装置１４によって設定され、位置送信装置１２の後述するメモリに予め記憶されている。
【００２０】
位置送信装置１２は、位置情報（ＩＭＥＳ信号と称される場合もある）を、各位置送信装置１２の担当する担当領域Ｓ内に送信する。担当領域Ｓは、各位置送信装置１２が位置情報を送信可能な領域であり、隣接する担当領域Ｓ間は重複していてもよい。
【００２１】
位置情報を受信可能な携帯端末等の受信装置を携帯した人物が、建物１８内を移動したとする。すると、受信装置が位置送信装置１２から位置情報を受信することで、該受信装置を携帯した人物は、自己の位置情報を得ることができる。
【００２２】
情報処理装置１４は、情報処理システム１０のネットワーク１６に接続された複数の位置送信装置１２の各々を管理し、各位置送信装置１２の位置情報送信を制御する。
【００２３】
図２は、位置送信装置１２の機能的構成を示すブロック図である。
【００２４】
位置送信装置１２は、撮像部２０、画像処理部２２、メモリ２４、不揮発性メモリ２６、ネットワークＩ／Ｆ部２８、駆動部３０、制御部３２、位置情報送信部３４、及びアンテナ部３６を備える。
【００２５】
画像処理部２２、メモリ２４、不揮発性メモリ２６、ネットワークＩ／Ｆ部２８、駆動部３０、制御部３２、及び位置情報送信部３４は、バスを介して信号授受可能に接続されている。撮像部２０は、画像処理部２２及び駆動部３０に接続されている。アンテナ部３６は位置情報送信部３４に接続されている。
【００２６】
本実施の形態では、撮像部２０は、建物１８内を撮像し、撮像画像を得る。撮像部２０には、公知の撮像装置を用いる。本実施の形態では、撮像部２０は、撮像部２０を備えた位置送信装置１２の担当領域Ｓを撮像し、撮像画像を取得する。また、本実施の形態では、撮像部２０の設置位置と、該撮像部２０を有する位置送信装置１２の設置位置と、は同じ位置であるものとして説明する。
【００２７】
本実施の形態では、撮像部２０は、パン・チルト機能（上下左右コントロール）、及びズーム機能を備えている。撮像部２０におけるパン・チルト・ズーム機能は、駆動部３０の駆動によって機能する。駆動部３０は、制御部３２によって制御される。
【００２８】
撮像部２０は、予め定めた時間毎に撮像画像としての静止画像を順次取得し、取得した静止画像を順次画像処理部２２へ出力する。なお、撮像部２０は、撮像画像として動画像を取得し、動画像を、取得したフレーム毎に順次画像処理部２２へ出力してもよい。
【００２９】
画像処理部２２は、撮像部２０から取得した撮像画像を、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）やＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）等の公知の符号化方式により符号化し、メモリ２４へ記憶する。
【００３０】
メモリ２４は、各種情報を記憶する公知の記憶装置である。メモリ２４には、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発メモリを用いる。
【００３１】
不揮発性メモリ２６は、各種情報を記憶する公知の記憶装置である。不揮発性メモリ２６は、位置送信装置１２の位置情報や、位置送信装置１２を一意に識別するための識別情報等を記憶する。
【００３２】
ネットワークＩ／Ｆ部２８は、ネットワーク１６を介して情報処理装置１４と各種データを送受信する通信部である。
【００３３】
位置情報送信部３４は、アンテナ部３６を介して予め定めた基準出力レベルで、位置送信装置１２の位置情報を送信する。すなわち、担当領域Ｓは、位置情報送信部３４が基準出力レベルで位置情報をアンテナ部３６から送信したときに、位置情報を送信される領域を示す。
【００３４】
制御部３２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などを含んで構成されるコンピュータであり、位置送信装置１２全体を制御する。
【００３５】
本実施の形態では、制御部３２は、情報処理装置１４からネットワーク１６及びネットワークＩ／Ｆ部２８を介して受信した制御情報及び初期設定を、不揮発性メモリ２６へ記憶する。
【００３６】
初期設定は、位置送信装置１２のネットワーク設定、撮像部２０の設定、アラーム設定、位置情報、位置送信装置１２の識別情報（以下、位置情報送信装置ＩＤと称する場合がある）、第１近接設定テーブル、位置情報の出力設定、等を含む。
【００３７】
ネットワーク設定は、位置送信装置１２をネットワーク１６上で識別するための情報である。例えば、ネットワーク設定には、位置送信装置１２のネットワークアドレスがある。撮像部２０の設定は、撮像部２０で取得する撮像画像の画像サイズ、符号化方式、パン・チルド・ズームの方式、パン・チルド・ズームの初期値等を含む。位置情報は、上述したように、位置送信装置１２の緯度、経度、フロア数を含み、当該位置送信装置１２の設置位置の情報である。アラーム設定は、撮像画像の解析結果（例えば、人検知の有無等）を位置送信装置１２へ送信するか否かを示す情報である。位置送信装置１２の識別情報は、各位置送信装置１２を一意に識別可能な情報である。
【００３８】
第１近接設定テーブルについては、詳細を後述する。位置情報の出力設定は、各位置送信装置１２が位置情報を送信するときに、位置情報送信部３４がアンテナ部３６へ印加する電力の基準レベル（以下、基準出力レベルと称する）を示す。アンテナ部３６は、印加された電力量に応じた信号強度の位置情報を送信する。
【００３９】
制御情報は、情報処理装置１４が各位置送信装置１２を制御するための１または複数の情報を含む。本実施の形態では、制御情報は、オン状態指示、オフ状態指示、パン・チルド・ズーム駆動情報等を含む。
【００４０】
オン状態指示は、位置情報送信をオン状態とすることを指示するための信号である。オフ状態指示は、位置情報送信をオフ状態とすることを指示するための信号である。パン・チルド・ズーム駆動情報は、撮像部２０のパン・チルド・ズームの駆動指示や駆動量等を含む。
【００４１】
制御部３２は、位置送信装置１２から取得した情報に初期設定が含まれる場合、初期設定を不揮発性メモリ２６へ記憶する。また、制御部３２は、情報処理装置１４から取得した情報に制御情報が含まれ、該制御情報にオン状態指示が含まれる場合、アンテナ部３６からの位置情報送信をオン状態とする。すなわち、制御部３２は、位置情報の送信を開始するように位置情報送信部３４を制御する。
【００４２】
一方、制御部３２は、情報処理装置１４から取得した情報に制御情報が含まれ、該制御情報にオフ状態指示が含まれる場合、位置情報送信をオフ状態とする。すなわち、制御部３２は、アンテナ部３６からの位置情報の送信を解除するように位置情報送信部３４を制御する。
【００４３】
なお、制御部３２は、アンテナ部３６からの位置情報送信をオン状態とするように位置情報送信部３４を制御するときには、該アンテナ部３６及び位置情報送信部３４への電力供給を開始し、位置情報送信をオフ状態とするように位置情報送信部３４を制御するときには、該アンテナ部３６及び位置情報送信部３４への電力供給を解除するように、更に制御してもよい。
【００４４】
また、制御部３２は、撮像部２０で撮像され画像処理部２２で符号化された撮像画像を、ネットワークＩ／Ｆ部２８及びネットワーク１６を介して情報処理装置１４へ送信する制御を行う。
【００４５】
なお、本実施の形態では、制御部３２は、撮像画像を情報処理装置１４へ送信する制御を行う場合を説明する。しかし、制御部３２は、位置送信装置１２の担当領域Ｓにおける人位置を情報処理装置１４へ送信してもよい。この場合には、画像処理部２２に、撮像部２０の撮像画像から担当領域Ｓに人が存在するか否かを検出する公知の画像解析機能を設ければよい。そして、画像処理部２２で検出した、担当領域Ｓに人が存在するか否かを示す検出結果を、撮像画像に替えてまたは撮像画像と共に、情報処理装置１４へ送信するようにしてもよい。
【００４６】
また、撮像部２０に替えて、公知の人検知センサを設けてもよい。人検知センサには、例えば、公知の赤外線センサ等を用いればよい。この場合、画像処理部２２は、撮像部２０から人検知を示す検知結果を受信したときに、人検知を示す検知結果を不揮発性メモリ２６へ順次記憶する。そして、制御部３２は、人検知センサによる検知結果を順次情報処理装置１４へ送信すればよい。
【００４７】
図３は、情報処理装置１４の機能的構成を示すブロック図である。
【００４８】
情報処理装置１４は、表示部４２、入力部４４、及び本体部４０を備える。
【００４９】
表示部４２は、各種情報を表示する。本実施の形態では、表示部４２は、情報処理システム１０が管理する複数の位置送信装置１２の各々の設定を行うための設定画面等を表示する。表示部４２は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の公知の表示装置である。
【００５０】
入力部４４は、各種情報の入力時にユーザによって操作される。入力部４４としては、例えば、マウス、マイクによる音声認識装置、ボタン、リモコン、及びキーボード等が挙げられる。
【００５１】
本体部４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータである。
【００５２】
本体部４０は、表示制御部４６、メモリ４８、不揮発性メモリ５０、ネットワークＩ／Ｆ部５２、画像処理部５４、及び制御部５６を備える。
【００５３】
ネットワークＩ／Ｆ部５２は、ネットワーク１６を介して、情報処理システム１０に設けられた複数の位置送信装置１２の各々とデータ授受を行う通信部である。
【００５４】
画像処理部５４は、位置送信装置１２から受信した、符号化された撮像画像を復号化し、または符号化された状態でメモリ４８に記憶する。また、画像処理部５４は、メモリ４８から撮像画像を読取り、読取った撮像画像を、映像バッファとして機能する表示制御部４６へ記憶する。
【００５５】
表示制御部４６は、制御部５６の制御によって、各種情報を表示部４２へ表示する制御を行う。表示制御部４６は、例えば、設定画面や、画像処理部５４で復号化された撮像画像等を表示部４２へ表示する制御を行う。
【００５６】
表示制御部４６は、例えば、複数の位置送信装置１２から受信した撮像画像を同時に表示する場合には、表示部４２の表示領域を予め定めた数に分割し、分割後の各領域に位置送信装置１２から受信した撮像画像を表示する制御を行う。また、表示制御部４６は、複数の位置送信装置１２から受信した撮像画像を、時分割で表示部４２へ表示する制御を行ってもよい。この場合、例えば、表示制御部４６は、予め定めた時間（例えば数秒）毎に、表示対象の撮像画像を他の位置送信装置１２から受信した撮像画像に切替えて表示する制御を行ってもよい。
【００５７】
なお、画像処理部５４において、位置送信装置１２から受信した撮像画像を画像解析することで、撮像画像に含まれる人等の移動体を検知し、検知領域を強調表示してもよい。この画像解析には、公知の画像解析技術を用いればよい。
【００５８】
不揮発性メモリ５０は、各種データを記憶する。
【００５９】
本実施の形態では、不揮発性メモリ５０は、情報処理システム１０に設けられた各位置送信装置１２を制御するための制御情報や、各位置送信装置１２の初期設定や、各種リストを記憶する。
【００６０】
具体的には、不揮発性メモリ５０は、情報処理システム１０に設けられた位置送信装置１２毎の、初期設定及び制御情報等を記憶する。
【００６１】
初期設定は、上述したように、位置送信装置１２のネットワーク設定、撮像部２０の設定、アラーム設定、位置情報、位置送信装置１２の識別情報、第１近接設定テーブル、位置情報の出力設定等である。
【００６２】
情報処理装置１４の不揮発性メモリ５０は、各位置送信装置１２のネットワーク設定、撮像部２０の設定、アラーム設定、位置情報、及び位置情報の出力設定を、各位置送信装置１２の位置送信装置ＩＤに対応づけて記憶する。
【００６３】
第１近接設定テーブルは、各位置送信装置１２の識別情報と、各位置送信装置１２の設置位置から予め定めた第１範囲内に位置する他の位置送信装置１２の識別情報と、を対応づけたテーブルである。なお、位置送信装置１２の設置位置から予め定めた第１範囲内に位置する他の位置送信装置１２を、近接装置と称して説明する場合がある。また、近接装置の識別情報を、近接装置ＩＤと称して説明する場合がある。
【００６４】
図４は、第１近接設定テーブルのデータ構造の一例を示す模式図である。
【００６５】
図４に示すように、第１近接設定テーブルは、位置送信装置１２の識別情報である位置送信装置ＩＤ（図４中、Ａ〜Ｈ）と、近接装置の識別情報である近接装置ＩＤ（図４中、Ａ〜Ｈ）と、を対応づけたテーブルである。
【００６６】
「第１範囲内」には、例えば、以下の範囲を予め定める。
【００６７】
例えば、第１範囲は、位置送信装置１２の設置位置からある一定の距離範囲内を示す。ある一定の距離範囲内とは、各位置送信装置１２が基準出力レベルで位置情報を送信したときの、送信可能な範囲を示す。また、第１範囲は、１つのフロア階数の空間内で各位置送信装置１２の設置位置から３６０°の各方向の各々において最も近くに設置されている他の位置送信装置１２までの範囲であってもよい。また、第１範囲は、地図データを用いたルート探索によるルート上において隣接する他の位置送信装置１２までの範囲であってもよい。
【００６８】
なお、制御情報や初期設定は、ユーザによる入力部４４の操作指示によって設定されてもよいし、情報処理装置１４側で自動設定してもよい。
【００６９】
図５〜図９は、情報処理装置１４において、各位置送信装置１２の制御情報の設定や初期設定を行うときに表示部４２に表示する設定画面の一例を示す模式図である。
【００７０】
図５は、初期設定画面の一例を示す模式図である。図５に示すように、例えば、情報処理装置１４を操作するユーザが、入力部４４の予め定めたボタン等を操作すると、表示制御部４６が表示部４２に初期設定画面６０を表示する。
【００７１】
初期設定画面６０は、位置送信装置１２の初期設定を行うための入力領域６２と、情報処理装置１４自体の設定を行うための入力領域６４と、を含む。入力領域６２には、情報処理システム１０に含まれる複数の位置送信装置１２を一覧で設定することを指示するための指示領域６２Ａと、各位置送信装置１２を個別に設定することを指示するための指示領域６２Ｂと、が含まれる。
【００７２】
ユーザによる入力部４４の操作指示によって、初期設定画面６０における指示領域６２Ａが選択されると、表示制御部４６は、情報処理システム１０に含まれる複数の位置送信装置１２を表形式で設定するための設定画面６６（図６参照）を表示部４２に表示する。
【００７３】
図５に戻り、一方、ユーザによる入力部４４の操作指示によって、初期設定画面６０における指示領域６２Ｂが選択されると、表示制御部４６は、情報処理システム１０に含まれる複数の位置送信装置１２の各々を個別に設定するための設定画面（図示省略）を表示部４２に表示する。また、ユーザによる入力部４４の操作指示によって、初期設定画面６０における指示領域６４Ａが選択されると、表示制御部４６は、情報処理装置１４の設定を行うための入力画面（図示省略）を表示部４２に表示する。
【００７４】
図６は、設定画面６６の一例を示す模式図である。
【００７５】
図６に示すように、設定画面６６は、各位置送信装置１２の初期設定である、ネットワーク設定、撮像部２０の設定、アラーム設定、位置情報、近接設定テーブル、位置情報の出力設定の各々の設定画面に切替えるための複数のタブを含む。例えば、これらの複数のタブの内、ユーザによる入力部４４の操作指示によって、位置情報を設定するためのタブ６６Ａが選択されると、設定画面６６には、各位置送信装置１２の位置情報を設定するための入力画面６８が表示される。
【００７６】
入力画面６８は、各位置送信装置１２の位置送信装置ＩＤと、位置情報（図６中、緯度、経度、階数）と、を対応づけて表示する。ユーザによる入力部４４の操作指示によって、設定対象の位置送信装置１２の位置送信装置ＩＤの欄（行）が指示された状態で、緯度、経度、階数等の値が入力されることで、各位置送信装置１２の位置送信装置ＩＤに対応する位置情報が設定される。
【００７７】
制御部５６は、設定された初期情報を、不揮発性メモリ５０へ格納すると共に、ネットワークＩ／Ｆ部５２及びネットワーク１６を介して、各位置送信装置ＩＤによって特定される各位置送信装置１２へ、各位置送信装置ＩＤ対応する初期設定や制御情報を送信する。
【００７８】
図７は、第１近接設定テーブルの設定を行うための入力画面７０の一例を示す模式図である。入力画面７０は、設定画面６６において、第１近接設定テーブルの設定を行うためのタブ６６Ｂが選択されたときに表示される。入力画面７０は、表７０Ｃと、地図表示ボタン７０Ａと、自動振り分ボタン７０Ｂと、を含む。表７０Ｃは、各位置送信装置１２の位置送信装置ＩＤと、位置送信装置ＩＤによって特定される位置送信装置１２から第１範囲内に設置された他の位置送信装置１２の近接装置ＩＤと、修正を指示するときに指示するための修正ボタンと、を対応づけた表である。
【００７９】
なお、本実施の形態では、上述したように、撮像部２０と該撮像部２０を備えた位置送信装置１２の設置位置は同じであるものとして説明する。このため、第１近接設定テーブルには、位置送信装置ＩＤに替えて、撮像部２０の識別情報を設定してもよい。
【００８０】
ユーザによる入力部４４の操作指示によって、自動振り分ボタン７０Ｂが指示されると、制御部５６は、各位置送信装置１２の位置情報から、予め定めた第１範囲に位置する他の位置送信装置１２（近接装置）を検索する。そして、制御部５６は、検索した他の位置送信装置１２の識別情報を近接装置ＩＤとして、第１近接設定テーブルに登録する。
【００８１】
また、表示制御部４６は、この検索結果を入力画面７０の表７０Ｃに表示する。
【００８２】
ここで、ユーザによる入力部４４の操作指示によって、設定対象の位置送信装置１２の位置送信装置ＩＤの欄（行）が指示された状態で、「修正」の表示位置が指示されたとする。この場合、制御部５６は、対応する近接装置ＩＤを入力部４４の操作指示によって変更可能とする。
【００８３】
例えば、ユーザによる入力部４４の操作指示によって、設定対象の位置送信装置１２の位置送信装置ＩＤの欄として、端末名「ＣＡＭ００１」の行が指示されたとする。この状態で更に、「修正」の表示位置が指示されると、表示制御部４６は、図８に示す入力画面７２を表示する。
【００８４】
入力画面７２は、例えば、修正対象として選択された位置送信装置ＩＤ「ＣＡＭ００１」と、情報処理システム１０に含まれる全ての位置送信装置１２の位置送信装置ＩＤを示す端末リスト７２Ａと、追加を指示するための追加ボタン７２Ｃと、削除を指示するための削除ボタン７２Ｄと、設定終了を指示するための終了ボタン７２Ｅと、設定した近接装置の表示欄７２Ｂと、を含む。
【００８５】
ユーザによる入力部４４の操作指示によって、「ＣＡＭ００１」によって特定される位置送信装置１２から第１範囲内に位置する他の位置送信装置１２の位置送信装置ＩＤの内の１または複数が、端末リスト７２Ａから選択されたとする。この状態で、追加ボタン７２Ｃが指示されると、表示制御部４６は、指示された位置送信装置１２の位置送信装置ＩＤを、近接装置ＩＤとして表示欄７２Ｂに表示する。
【００８６】
また、表示欄７２Ｂに表示された位置送信装置１２の位置送信装置ＩＤが、ユーザによる入力部４４の操作指示によって選択された後に、削除ボタン７２Ｄが操作指示されたとする。この場合、表示制御部４６は、指示された位置送信装置ＩＤを表示欄７２Ｂから削除する。そして、ユーザによる入力部４４の操作指示によって、終了ボタン７２Ｅが操作指示されると、制御部５６は、表示欄７２Ｂに表示されている位置送信装置ＩＤを、修正対象として指示された位置送信装置ＩＤ（図８では「ＣＡＭ００１」）に対応する近接装置ＩＤとして第１近接設定テーブルに登録する。
【００８７】
このように、制御部５６は、近接装置ＩＤを入力部４４の操作指示によって変更可能としてもよい。
【００８８】
図７に戻り、ユーザによる入力部４４の操作指示によって、地図表示ボタン７０Ａが指示されると、制御部５６は、配置図を表示する。図９は、配置図７４の一例を示す模式図である。配置図７４を表示することによって、ユーザに対して視覚的に分かりやすい設定画面を提供することができる。
【００８９】
配置図７４は、各位置送信装置１２の設置された建物１８（図１参照、図９では省略）内の地図上に、各位置送信装置１２を示す画像（画像７４Ｆ、画像７４Ｇ参照）及び位置送信装置ＩＤを配置した図である。なお、制御部５６は、各位置送信装置１２を示す画像の表示位置は、各位置送信装置１２の位置情報に対応する位置となるように調整する。
【００９０】
また、ユーザによる入力部４４の操作指示によって、配置図７４上の、スケール調整領域７４Ｄに表示されたポインタ７４Ｅの表示位置が変更されたとする。すると、表示制御部４６は、ポインタ７４Ｅの表示位置に応じて、配置図７４の拡大表示または縮小表示を行う。また、ユーザによる入力部４４の操作指示によって、階数選択欄７４Ｃが指示され、ユーザ所望のフロア階数が選択される。すると、表示制御部４６は、選択されたフロア階数に対応する配置図７４を表示する。
【００９１】
なお、配置図７４上に、一覧表示ボタン７４Ａを併せて表示してもよい。ユーザによる入力部４４の操作指示によって、一覧表示ボタン７４Ａが指示されると、表示制御部４６は、図７に示す入力画面７０に切替え表示してもよい。
【００９２】
図３に戻り、メモリ４８は、更に、各位置送信装置１２の制御情報を記憶する。制御情報は、オン状態指示、オフ状態指示、パン・チルド・ズーム駆動情報等を含む。
【００９３】
本実施の形態では、メモリ４８は、制御情報をリスト形式で記憶する。すなわち、リストは、情報処理装置１４が各位置送信装置１２を管理及び制御するときに用いるリストである。リストには、前回検知リスト、今回検知リスト、オン状態にすべきリスト、現在オン状態のリスト、オン状態の制御対象リスト、オフ状態の制御対象リスト、がある。
【００９４】
前回検知リストは、情報処理システム１０のネットワーク１６に接続された複数の位置送信装置１２の内、人を含む撮像画像を前回取得した撮像部２０を備えた位置送信装置１２の識別情報を規定したリストである。
【００９５】
今回検知リストは、情報処理システム１０のネットワーク１６に接続された複数の位置送信装置１２の内、人を含む撮像画像を今回取得した撮像部２０を備えた位置送信装置１２の識別情報を規定したリストである。
【００９６】
オン状態にすべきリストは、次に位置情報送信をオン状態とする対象の位置送信装置１２の識別情報を規定したリストである。
【００９７】
現在オン状態のリストは、現在位置情報送信をオン状態とされている位置送信装置１２の識別情報を規定したリストである。
【００９８】
オン状態の制御対象リストは、次にオン状態指示を含む制御情報を送信する対象の位置送信装置１２の識別情報を規定したリストである。オフ状態の制御対象リストは、次にオフ状態指示を含む制御情報を送信する対象の位置送信装置１２の識別情報を規定したリストである。
【００９９】
これらのリストは、後述する制御部５６の処理によって適宜作成及び更新される。
【０１００】
制御部５６は、ＣＰＵなどを含んで構成されるコンピュータであり、情報処理装置１４全体を制御する。
【０１０１】
本実施の形態では、制御部５６は、位置送信装置１２の上記初期設定や制御情報の内容が更新されると、更新後の初期設定及び制御情報を、対応する位置送信装置１２へ送信する制御を行う。
【０１０２】
また、制御部５６は、人位置の取得結果に基づいて、各位置送信装置１２による位置情報送信をオン状態またはオフ状態に制御する。
【０１０３】
具体的には、制御部５６は、取得部５６Ａ、検索部５６Ｂ、及び通信制御部５６Ｃを備える。
【０１０４】
取得部５６Ａは、人位置を取得する。本実施の形態では、取得部５６Ａは、各位置送信装置１２から受信した撮像画像を解析する。そして、取得部５６Ａは、撮像画像に人が含まれていると判断した場合に、人が含まれている撮像画像を送信した位置送信装置１２の位置情報を、人位置として取得する。
【０１０５】
なお、撮像画像の解析は、画像処理部５４で行ってもよい。この場合、取得部５６Ａは、画像解析結果として、撮像画像における人の有無、及び撮像画像の送信元である位置送信装置１２の位置情報を取得する。そして、取得部５６Ａは、人を含む撮像画像の送信元の位置送信装置１２の位置情報を、人位置として取得すればよい。
【０１０６】
なお、情報処理装置１４は、各位置送信装置１２から撮像画像と共に、または撮像情報に替えて、人検知結果を取得してもよい。この場合、取得部５６Ａは、人検知を示す検知結果の送信元の位置送信装置１２の位置情報を、人位置として取得すればよい。また、情報処理装置１４は、撮像画像を各撮像部２０から直接受信する場合には、人を含む撮像画像の送信元である撮像部２０の位置情報を、人位置として取得すればよい。
【０１０７】
また、取得部５６Ａは、位置送信装置１２の位置情報は、位置送信装置ＩＤに対応する位置情報を不揮発性メモリ５０から読み取ることで、取得すればよい。
【０１０８】
検索部５６Ｂは、情報処理システム１０に含まれる複数の位置送信装置１２の内、取得部５６Ａで取得された人位置を含む第１領域に位置情報を送信可能な位置送信装置１２（第１位置送信装置）を検索する。
【０１０９】
本実施の形態では、検索部５６Ｂは、情報処理システム１０に含まれる複数の位置送信装置１２の内、取得部５６Ａで取得された人位置に位置情報を送信可能な位置送信装置１２と、該位置送信装置１２から第１範囲内に設置された位置送信装置１２と、を第１位置送信装置１２として検索する。
【０１１０】
言い換えれば、本実施の形態では、第１領域は、取得部５６Ａで取得された人位置に位置情報を送信可能な位置送信装置１２の担当領域Ｓと、該位置送信装置１２の近接装置としての位置送信装置１２の担当領域Ｓと、を併せた領域である。
【０１１１】
通信制御部５６Ｃは、検索部５６Ｂで検索された第１位置送信装置１２による位置情報送信をオン状態とし、第１位置送信装置１２以外の位置送信装置１２による位置情報送信をオフ状態とするように、ネットワーク１６に接続された各位置送信装置１２を制御する。
【０１１２】
本実施の形態では、通信制御部５６Ｃは、検索部５６Ｂで検索された第１位置送信装置１２にオン状態指示を含む制御情報を送信し、第１位置送信装置１２以外の位置送信装置１２にオフ状態指示を含む制御情報を送信することで、各位置送信装置１２を制御する。
【０１１３】
検索部５６Ｂ及び通信制御部５６Ｃの処理について、具体的に説明する。
【０１１４】
まず、検索部５６Ｂが、メモリ４８に格納されている制御情報を設定するためのリストの内、“前回検知リスト”、“オン状態にすべきリスト”、“オン状態の制御対象リスト”、“オフ状態の制御対象リスト”の各々に登録されている識別情報をクリアする。
【０１１５】
次に、検索部５６Ｂは、“今回検知リスト”に登録されていた位置送信装置ＩＤを、クリアした“前回検知リスト”に登録する。これによって、検索部５６Ｂは、新たな“前回検知リスト”を作成する。次に、検索部５６Ｂは、“今回検知リスト”に登録されている位置送信装置ＩＤをクリアする。
【０１１６】
次に、検索部５６Ｂは、取得部５６Ａで人位置を検出した撮像画像の送信元の位置送信装置１２の位置送信装置ＩＤを、識別情報をクリアした“今回検知リスト”に登録することで、“今回検知リスト”を更新する。
【０１１７】
次に、検索部５６Ｂは、取得部５６Ａで取得された人位置を含む第１領域に位置情報を送信可能な第１位置送信装置１２を検索する。
【０１１８】
詳細には、検索部５６Ｂは、更新した“今回検知リスト”に登録されている位置送信装置ＩＤを読取る。また、検索部５６Ｂは、“今回検知リスト”に登録されている位置送信装置ＩＤに対応する近接装置ＩＤを、第１近接設定テーブル（図４参照）から読取る。そして、検索部５６Ｂは、“今回検知リスト”に登録されている位置送信装置ＩＤと、該位置送信装置ＩＤによって特定される位置送信装置１２に対応する近接装置ＩＤと、を、第１位置送信装置１２の識別情報として検索する。
【０１１９】
次に、通信制御部５６Ｃが、“オン状態にすべきリスト”に登録されているが、“現在オン状態のリスト”に登録されていない識別情報を抽出し、“オン状態の制御対象リスト”に登録する。これによって、通信制御部５６Ｃは、“オン状態の制御対象リスト”を更新する。このため、“オン状態の制御対象リスト”には、第１位置送信装置１２として検索された位置送信装置ＩＤの内、現在、位置情報送信がオフ状態となっている位置送信装置１２の位置送信装置ＩＤが登録される。
【０１２０】
また、通信制御部５６Ｃは、“オン状態にすべきリスト”に登録されておらず、且つ“現在オン状態のリスト”に登録されている識別情報を抽出し、“オフ状態の制御対象リスト”に登録する。これによって、通信制御部５６Ｃは、“オフ状態の制御対象リスト”を更新する。このため、“オフ状態の制御対象リスト”には、現在位置情報送信がオン状態であるが、オン状態にすべき第１位置送信装置１２として検索されなかった位置送信装置１２の位置送信装置ＩＤが登録される。
【０１２１】
次に、通信制御部５６Ｃは、“現在オン状態のリスト”に登録されている位置送信装置ＩＤをクリアした後に、クリア後の“現在オン状態のリスト”に、“オン状態にすべきリスト”に登録されている位置送信装置ＩＤを登録する。これによって、通信制御部５６Ｃは、“現在オン状態のリスト”を更新する。
【０１２２】
通信制御部５６Ｃは、上記のリストの更新処理を終了すると、更新後の“オン状態にすべきリスト”に登録されている位置送信装置ＩＤによって特定される位置送信装置１２へ、オン状態指示を含む制御情報を送信する。また、通信制御部５６Ｃは、更新後の“オフ状態にすべきリスト”に登録されている位置送信装置ＩＤによって特定される位置送信装置１２へ、オフ状態指示を含む制御情報を送信する。
【０１２３】
これによって、通信制御部５６Ｃは、複数の位置送信装置１２の内、検索部５６Ｂで検索された第１位置送信装置１２による位置情報送信をオン状態とし、第１位置送信装置１２以外の位置送信装置１２（第２位置送信装置１２）による位置情報送信をオフ状態とするように、ネットワーク１６に接続された各位置送信装置１２を制御する。
【０１２４】
制御情報を受信した位置送信装置１２の制御部３２では、上述したように、受信した制御情報にオン状態指示が含まれている場合には、アンテナ部３６からの位置情報送信をオン状態とするように位置情報送信部３４を制御する。また、位置送信装置１２の制御部３２では、受信した制御情報にオフ状態指示が含まれている場合には、アンテナ部３６からの位置情報送信をオフ状態とする。
【０１２５】
次に、情報処理装置１４で実行する情報処理の手順を説明する。
【０１２６】
図１０は、情報処理装置１４で実行する情報処理の手順を示すフローチャートである。
【０１２７】
まず、取得部５６Ａが、人位置の検知結果を取得する（ステップＳ１００）。具体的には、取得部５６Ａは、まず、ネットワーク１６に接続されている複数の位置送信装置１２の各々から受信した撮像画像を画像解析する。そして、取得部５６Ａは、何れの位置送信装置１２の担当領域Ｓに人が位置し、何れの位置送信装置１２の担当領域Ｓに人が位置しないかを取得する。そして、取得部５６Ａは、人が含まれている撮像画像を送信した位置送信装置１２の位置情報を、人位置として取得する。
【０１２８】
次に、検索部５６Ｂがリスト更新処理を実行する（ステップＳ１０２）。
【０１２９】
ステップＳ１０２では、検索部５６Ｂは、上述した処理により、“今回検知リスト”と“前回検知リスト”の更新処理を実行する。
【０１３０】
次に、検索部５６Ｂは、第１位置送信装置１２の検索処理を実行する（ステップＳ１０４）。
【０１３１】
ステップＳ１０４では、検索部５６Ｂは、上記ステップＳ１０２の処理で更新した“今回検知リスト”に登録されている位置送信装置１２の位置送信装置ＩＤを読取る。そして、検索部５６Ｂは、第１近接設定テーブルにおける、該読取った位置送信装置ＩＤに対応する近接装置ＩＤを検索する。そして、検索部５６Ｂは、該読取った位置送信装置ＩＤと、検索した近接装置ＩＤと、を、第１位置送信装置１２の識別情報として“オン状態にすべきリスト”に登録する。
【０１３２】
次に、通信制御部５６Ｃが、送信リストを生成する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６では、通信制御部５６Ｃは、“オン状態の制御対象リスト”と、“オフ状態の制御対象リスト”と、を更新する。
【０１３３】
次に、通信制御部５６Ｃが制御情報の送信処理を実行する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８では、通信制御部５６Ｃは、“オン状態にすべきリスト”に登録されている識別情報によって特定される位置送信装置１２へ、オン状態指示を含む制御情報を送信する。また、通信制御部５６Ｃは、“オフ状態にすべきリスト”に登録されている識別情報によって特定される位置送信装置１２へ、オフ状態指示を含む制御情報を送信する。
【０１３４】
次に、制御部５６は、処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ１１０）。例えば、制御部５６は、情報処理終了を示す指示信号を受信したか否かを判別することで、ステップＳ１１０の判断を行う。
【０１３５】
情報処理終了を示す指示信号は、例えば、ユーザによる入力部４４の操作指示によって、情報処理終了を指示するための指示ボタンが操作指示されたときに、制御部５６へ出力される。制御部５６では、この指示信号を受信したか否かを判別することで、ステップＳ１１０の判断を行えばよい。
【０１３６】
ステップＳ１１０で否定判断すると（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、上記ステップＳ１００へ戻る。一方、ステップＳ１１０で肯定判断すると（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、本ルーチンを終了する。
【０１３７】
図１０に示す情報処理が実行されることによって、ネットワーク１６に接続された複数の位置送信装置１２の内、人位置の検出された位置に位置情報を送信可能な位置送信装置１２と、該位置送信装置１２から第１範囲内に設置された位置送信装置１２と、について、位置情報送信をオン状態とし、これら以外の位置送信装置１２の位置情報送信をオフ状態とすることができる。
【０１３８】
例えば、図１に示す建物１８内において、情報処理装置１４側で前回人位置を取得した時には、位置送信装置１２Ｂによって位置情報を送信される位置に人Ｐが位置していたとする。そして、今回の人位置の取得時には、位置送信装置１２Ｃによって位置情報を送信される位置に人Ｐが位置していたとする。
【０１３９】
この場合、上記リストは図１１に示すように順次更新される。図１１は、リストの更新状態の一例を示す模式図である。
【０１４０】
検索部５６Ｂは、“今回検知リスト”に登録されていた、人物を含む撮像画像を前回情報処理装置１４へ送信した位置送信装置１２の位置送信装置ＩＤ「Ｂ」を、“前回検知リスト”に登録することで、“前回検知リスト”を更新する（図１１（Ｂ）参照）。そして、検索部５６Ｂは、今回人物を含む撮像画像を今回情報処理装置１４へ送信した位置送信装置１２の位置送信装置ＩＤ「Ｃ」を、“今回検知リスト”に登録する（図１１（Ａ）参照）。
【０１４１】
そして、第１近接設定テーブルとして、図４に示すテーブルが予め記憶されていたとする。この場合、図４に示すように、位置送信装置１２Ｃの位置送信装置ＩＤ「Ｃ」に対応する近接装置ＩＤは、位置送信装置１２Ｂの近接装置ＩＤ「Ｂ」、及び位置送信装置１２Ｄの近接装置ＩＤ「Ｄ」である。
【０１４２】
このため、検索部５６Ｂは、人位置の検出された位置に位置情報を送信可能な位置送信装置１２の位置送信装置ＩＤ「Ｃ」と、該位置送信装置１２の近接装置の近接装置ＩＤ「Ｂ」及び「Ｄ」を“オン状態にすべきリスト”に登録する（図１１（Ｃ）参照）。
【０１４３】
ここで、“現在オン状態のリスト”には、図１１（Ｄ）に示すように、位置送信装置ＩＤ「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」が登録されていたとする。この場合、検索部５６Ｂは、“オン状態にすべきリスト”に登録されている位置送信装置ＩＤ「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」の内、“現在オン状態のリスト”に登録されていない位置送信装置ＩＤ「Ｄ」を、“オン状態の制御対象リスト”に登録する（図１１（Ｅ）参照）。
【０１４４】
また、検索部５６Ｂは、“現在オン状態のリスト”に登録されている位置送信装置ＩＤ「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の内、“オン状態にすべきリスト”に登録されていない「Ａ」を、“オフ状態の制御対象リスト”に登録する（図１１（Ｆ）参照）。
【０１４５】
そして、通信制御部５６Ｃは、更新後の“オン状態にすべきリスト”に登録されている位置送信装置ＩＤ「Ｄ」によって特定される位置送信装置１２Ｄへ、オン状態指示を含む制御情報を送信する。また、通信制御部５６Ｃは、更新後の“オフ状態にすべきリスト”に登録されている位置送信装置ＩＤ「Ａ」によって特定される位置送信装置１２Ａへ、オフ状態指示を含む制御情報を送信する。
【０１４６】
そして、オフ状態指示を含む制御情報を受信した位置送信装置１２Ａでは、アンテナ部３６からの位置情報送信をオフ状態とするように位置情報送信部３４を制御する。また、オン状態指示を含む制御情報を受信した位置送信装置１２Ｄでは、アンテナ部３６からの位置情報送信をオン状態とする。
【０１４７】
このため、取得部５６Ａで取得された人位置に位置情報を提供可能な位置送信装置１２Ｃと、該位置送信装置１２Ｃから第１範囲内に設置された位置送信装置１２Ｂ及び位置送信装置１２Ｄについて、位置情報送信をオン状態とし、その他の位置送信装置１２については、位置情報送信をオフ状態とすることができる。
【０１４８】
以上説明したように、本実施の形態の情報処理装置１４によれば、検索部５６Ｂが、情報処理システム１０に含まれる複数の位置送信装置１２の内、取得部５６Ａで取得された人位置を含む領域（第１領域）に位置情報を送信可能な位置送信装置１２（第１位置送信装置）を検索する。
【０１４９】
そして、情報処理装置１４の通信制御部５６Ｃは、検索部５６Ｂで検索された第１位置送信装置１２による位置情報送信をオン状態とし、第１位置送信装置１２以外の位置送信装置１２による位置情報送信をオフ状態とするように、ネットワーク１６に接続された各位置送信装置１２を制御する。
【０１５０】
このため、ネットワーク１６に接続された複数の位置送信装置１２の全てから位置情報の送信をし続ける場合に比べて、消費電力の低下を図ることができる。また、本実施の形態の情報処理装置１４では、人位置の取得結果に基づいて、位置情報送信をオン状態とする位置送信装置１２を定めることから、現在人が位置する領域及びこれから人が移動する可能性のある領域の双方へ位置情報を送信することができる。このため、情報処理装置１４では、受信対象への位置情報の提供をし損ねる事も抑制することができる。
【０１５１】
従って、本実施の形態の情報処理装置１４によれば、省電力化を図りつつ、精度よく位置情報を提供することができる。
【０１５２】
（実施の形態２）
実施の形態１では、位置送信装置１２が撮像部２０を備えた構成である場合を説明した。しかし、位置送信装置１２と撮像部２０とは、同じ位置に設置された形態に限られず、異なる位置に設置されていてもよい。
【０１５３】
すなわち、本実施の形態の情報処理システム１０Ａ（図１参照）における情報処理装置１４Ａ（図１参照）では、各撮像部２０の識別情報と、各撮像部２０の位置情報と、を予め対応づけて記憶する。また、情報処理装置１４Ａでは、各撮像部２０の識別情報と、各撮像部２０の設置位置から第１範囲内に設置された位置送信装置１２の識別情報と、を対応づけた第２近接設定テーブルを、予め記憶すればよい。
【０１５４】
すなわち、本実施の形態の情報処理装置１４Ａでは、近接装置として、各撮像部２０から第１範囲内に設置された位置送信装置１２を予め登録する。
【０１５５】
そして、情報処理装置１４Ａでは、人位置の取得を下記のようにして行えばよい。例えば、情報処理装置１４の取得部５６Ａは、人を含む撮像画像の送信元の撮像部２０の識別情報を特定し、特定した識別情報に対応する位置情報を、人位置として取得すればよい。また、検索部５６Ｂは、該人位置を含む第１領域に位置情報を送信可能な第１位置送信装置１２の位置送信装置ＩＤとして、取得部５６Ａで取得された、人を含む撮像画像の送信元の撮像部２０の識別情報に対応する近接装置ＩＤを、第２近接設定テーブルから読み取ればよい。
【０１５６】
図１２は、第２近接設定テーブルのデータ構造の一例を示す模式図である。
【０１５７】
図１２（Ａ）に示すように、第２近接設定テーブルは、位置送信装置１２の位置送信装置ＩＤと、該位置送信装置ＩＤによって特定される位置送信装置１２から第１範囲内に設置されている撮像部２０の識別情報（図１２（Ａ）中、“近接装置ＩＤ”）と、を対応づけたテーブルである。
【０１５８】
なお、第２近接設定テーブルは、図１２（Ｂ）に示すテーブルであってもよい。例えば、第２近接設定テーブルは、撮像部２０の識別情報と、該識別情報によって特定される撮像部２０から第１範囲内に設置されている位置送信装置１２の位置送信装置ＩＤ（図１２（Ｂ）中、“近接装置ＩＤ”参照）と、を対応づけたテーブルであってもよい。
【０１５９】
各撮像部２０や位置送信装置１２の位置情報や、第２近接設定テーブルの登録は、実施の形態１と同様にして行えばよい。
【０１６０】
図１３〜図１５は、情報処理装置１４Ａの表示部４２に表示される設定画面の一例を示す模式図である。ユーザは、表示部４２に表示された設定画面を確認しながら入力部４４を操作指示することで、撮像部２０の位置情報や、第２近接設定テーブルの設定を行うことができる。
【０１６１】
図１３は、情報処理システム１０Ａに含まれる複数の位置送信装置１２及び撮像部２０を表形式で設定するための設定画面６７の一例を示す模式図である。
【０１６２】
図１３に示すように、設定画面６７は複数のタブを含む。例えば、これらの複数のタブの内、ユーザによる入力部４４の操作指示によって、位置情報を設定するためのタブ６７Ａが選択されたとする。この場合、設定画面６７には、各位置送信装置１２及び撮像部２０の各々の位置情報を設定するための入力画面６８０が表示される。
【０１６３】
入力画面６８０は、各位置送信装置１２及び各撮像部２０の識別情報（図１３中、装置ＩＤ）と、位置情報（図１３中、緯度、経度、階数）と、を対応づけて表示する。ユーザによる入力部４４の操作指示によって、設定対象の位置送信装置１２や撮像部２０の識別情報の欄（行）が指示された状態で、緯度、経度、階数等の値が入力されることで、各位置送信装置１２や撮像部２０の識別情報に対応する位置情報が設定される。
【０１６４】
制御部５６は、設定された初期情報を、不揮発性メモリ５０へ格納すると共に、ネットワークＩ／Ｆ部５２及びネットワーク１６を介して対応する位置送信装置１２及び撮像部２０の各々へ送信する。
【０１６５】
図１４は、本実施の形態における第２近接設定テーブルの設定を行うための入力画面７００の一例を示す模式図である。入力画面７００は、設定画面６７において、第２近接設定テーブルの設定を行うためのタブ６７Ｂが選択されたときに表示される。入力画面７００は、各位置送信装置１２や撮像部２０の識別情報（図１４中、装置ＩＤ）と、位置送信装置１２から第１範囲内に設置された撮像部２０の識別情報（図７中、近接装置ＩＤ）と、近接装置の修正を指示するときに指示するための修正ボタンと、を対応づけた表７００Ｃと、地図表示ボタン７００Ａと、自動振り分けボタン７００Ｂと、を含む。
【０１６６】
ユーザによる入力部４４の操作指示によって、自動振り分ボタン７００Ｂが指示されると、制御部５６は、各位置送信装置１２の位置情報から、予め定めた第１範囲内に位置する撮像部２０を検索し、検索した撮像部２０の識別情報を近接装置ＩＤとして、対応する位置送信装置１２の位置送信装置ＩＤに対応づけて不揮発性メモリ５０に記憶する。
【０１６７】
ここで、更に、ユーザによる入力部４４の操作指示によって、設定対象の位置送信装置１２の位置送信装置ＩＤの欄（行）が指示された状態で、「修正」の表示位置が指示されると、制御部５６は、対応する近接装置の識別情報を入力部４４の操作指示によって変更可能とする。
【０１６８】
例えば、ユーザによる入力部４４の操作指示によって、設定対象の位置送信装置１２の識別情報の欄が指示された状態で、修正の表示位置が指示されると、表示制御部４６は、図１５に示す入力画面７２０を表示する。
【０１６９】
入力画面７２０は、情報処理システム１０Ａに含まれる全ての撮像部２０の識別情報一覧を示す端末リスト７２０Ａと、追加を指示するための追加ボタン７２０Ｃと、削除を指示するための削除ボタン７２０Ｄと、設定終了を指示するための終了ボタン７２０Ｅと、設定した近接装置の識別情報である「近接装置ＩＤ」の表示欄７２０Ｂと、を含む。
【０１７０】
これらのボタンが実施の形態１と同様にして操作指示されることで、近接装置ＩＤが容易に変更される。
【０１７１】
図１４に戻り、ユーザによる入力部４４の操作指示によって、地図表示ボタン７００Ａが指示されると、制御部５６は、配置図を表示する。図１６は、配置図７４０の一例を示す模式図である。
【０１７２】
本実施の形態では、人位置として、撮像部２０の位置情報を用いる点と、第１近接設定テーブルに替えて、第２近接設定テーブルを用いる以外は、実施の形態１と同様の情報処理を行う。
【０１７３】
次に、本実施の形態の情報処理システム１０Ａにおける情報処理装置１４Ａで実行する情報処理の手順を説明する。
【０１７４】
図１７は、情報処理装置１４Ａで実行する情報処理の手順を示すフローチャートである。
【０１７５】
まず、取得部５６Ａが、人位置の検知結果を取得する（ステップＳ２００）。具体的には、ネットワーク１６に接続されている複数の撮像部２０の各々から受信した撮像画像から、何れの撮像部２０から取得された撮像画像に人が含まれているか否かを検知する。そして、検索部５６Ｂは、人を含む撮像画像の送信元である撮像部２０の位置情報を、人位置として取得する。
【０１７６】
次に、検索部５６Ｂがリスト変更処理を実行する（ステップＳ２０２）。
【０１７７】
ステップＳ２０２では、検索部５６Ｂは、“今回検知リスト”と“前回検知リスト”との更新処理を実施の形態１と同様にして実行する。異なる点は、検索部５６Ｂは、上記ステップＳ２００において取得部５６Ａで人位置を取得した撮像画像の送信元の撮像部２０の識別情報を“今回検知リスト”に登録する点である。
【０１７８】
次に、検索部５６Ｂは、第１位置送信装置１２の検索処理を実行する（ステップＳ２０４）。
【０１７９】
ステップＳ２０４では、検索部５６Ｂは、上記ステップＳ２０２の処理で更新した“今回検知リスト”に登録されている撮像部２０の識別情報を読取る。そして、第２近接設定テーブルから、読取った撮像部２０の識別情報に対応する近接装置ＩＤを読取る。そして、読取った近接装置ＩＤによって特定される位置送信装置１２を第１位置送信装置１２として検索し、“オン状態にすべきリスト”に登録する（ステップＳ２０４）。
【０１８０】
次に、通信制御部５６Ｃが、送信リストを生成する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６では、通信制御部５６Ｃは、“オン状態の制御対象リスト”と、“オフ状態の制御対象リスト”と、を実施の形態１と同様にして更新する。
【０１８１】
次に、実施の形態１と同様にして、通信制御部５６Ｃが制御情報の送信処理を実行する（ステップＳ２０８）。
【０１８２】
次に、制御部５６は、処理を終了するか否かを、実施の形態１と同様にして判断する（ステップＳ２１０）。ステップＳ２１０で否定判断すると（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、上記ステップＳ２００へ戻る。一方、ステップＳ２１０で肯定判断すると（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、本ルーチンを終了する。
【０１８３】
図１８は、本実施の形態における、リストの更新状況を示す模式図である。
【０１８４】
例えば、図１に示す建物１８内において、前回取得時には、識別情報「ＣＡＭ００２」によって特定される撮像部２０の撮像領域に人Ｐが位置していたとする。そして、今回の取得時には、識別情報「ＣＡＭ００３」によって特定される撮像部２０の撮像領域に人Ｐが位置していたとする。
【０１８５】
この場合、検索部５６Ｂは、“今回検知リスト”に登録されていた撮像部２０の識別情報「ＣＡＭ００２」を、“前回検知リスト”に登録する（図１８（Ｂ）参照）。そして、検索部５６Ｂは、今回、人物の含まれる撮像画像を撮像した撮像部２０の識別情報である「ＣＡＭ００３」を、“今回検知リスト”に登録する（図１８（Ａ）参照）。
【０１８６】
そして、第２近接設定テーブルとして、図１２（Ｂ）に示すテーブルが設定されていたとする。この場合、図１２（Ｂ）に示すように、撮像部２０の識別情報「ＣＡＭ００３」に対応する近接装置ＩＤは「ＩＭＥＳ００Ｂ」及び「ＩＭＥＳ００Ｃ」である。
【０１８７】
そこで、検索部５６Ｂは、第１位置送信装置１２の位置送信装置ＩＤとして、これらの「ＩＭＥＳ００Ｂ」及び「ＩＭＥＳ００Ｃ」を検索する。
【０１８８】
次に、検索部５６Ｂは、検索した第１位置送信装置１２の位置送信装置ＩＤを“オン状態にすべきリスト”に登録する。このため、図１８（Ｃ）に示すように、“オン状態にすべきリスト”は、位置送信装置ＩＤ「ＩＭＥＳ００Ｂ」及び「ＩＭＥＳ００Ｃ」の登録されたリストとなる。
【０１８９】
ここで、“現在オン状態のリスト”には、図１８（Ｄ）に示すように、位置送信装置１２の位置送信装置ＩＤ「ＩＭＥＳ００Ａ」及び「ＩＭＥＳ００Ｂ」が登録されていたとする。この場合、検索部５６Ｂは、「ＩＭＥＳ００Ｃ」を“オン状態の制御対象リスト”に登録する（図１８（Ｅ）参照）。また、検索部５６Ｂは、「ＩＭＥＳ００Ａ」を“オフ状態の制御対象リスト”に登録する（図１８（Ｆ）参照）。
【０１９０】
そして、通信制御部５６Ｃは、更新後の“オン状態にすべきリスト”に登録されている位置送信装置ＩＤ「ＩＭＥＳ００Ｃ」によって特定される位置送信装置１２へ、オン状態指示を含む制御情報を送信する。また、通信制御部５６Ｃは、更新後の“オフ状態にすべきリスト”に登録されている位置送信装置ＩＤ「ＩＭＥＳ００Ａ」によって特定される位置送信装置１２へ、オフ状態指示を含む制御情報を送信する。
【０１９１】
オフ状態指示を含む制御情報を受信した位置送信装置１２では、アンテナ部３６からの位置情報送信をオフ状態とするように位置情報送信部３４を制御する。また、オン状態指示を含む制御情報を受信した位置送信装置１２では、アンテナ部３６からの位置情報送信をオン状態とする。
【０１９２】
以上説明したように、情報処理装置１４と撮像部２０とが異なる位置に設けられている場合であっても、ネットワーク１６に接続された複数の位置送信装置１２の内、人位置の検出された位置に位置情報を提供可能な位置送信装置１２と、該位置送信装置１２から第１範囲内に設置された位置送信装置１２と、からの位置情報送信をオン状態とし、これら以外の位置送信装置１２（第１位置送信装置１２）からの位置情報送信をオフ状態とすることができる。
【０１９３】
従って、実施の形態１と同様に、省電力化を図りつつ、精度よく位置情報を提供することができる。
【０１９４】
（実施の形態３）
本実施の形態では、位置情報送信をオン状態とされた位置送信装置１２が位置情報を送信するときの出力レベルを調整する場合を説明する。また、本実施の形態では、位置送信装置１２と、撮像部２０と、が別体として構成されている場合を説明する。
【０１９５】
図１９は、本実施の形態の情報処理システム１０Ｂを示す模式図である。情報処理システム１０Ｂは、複数の位置送信装置１３と、複数の撮像装置２１と、を備える。
【０１９６】
撮像装置２１と、位置送信装置１３と、情報処理装置１５と、は有線または無線のネットワーク１６を介して接続されている。
【０１９７】
本実施の形態では、ＧＰＳ衛星からの信号の届かない建物１８の１階１８Ａ及び２階１８Ｂ内に、複数の位置送信装置１３が予め設置されている場合を説明する。
【０１９８】
本実施の形態では、これらの複数の位置送信装置１３は、建物１８の天井に設置されており、位置情報を送信する。なお、位置送信装置１３の設置位置は、人物の頭部より高い位置に設置されていればよく、天井に限られない。この点は、上記の実施の形態でも同様である。
【０１９９】
位置情報は、実施の形態１と同様に、各位置送信装置１３の設置位置の緯度、経度、高さ等の場所情報と、各位置送信装置１３の識別情報と、を含む。各位置送信装置１３の位置情報は、実施の形態１と同様に、情報処理装置１５によって予め設定され、各位置送信装置１３の後述するメモリに予め記憶されている。
【０２００】
撮像装置２１は、複数の位置送信装置１３の担当領域Ｓを撮像した撮像画像を得る。すなわち、本実施の形態では、撮像装置２１は、複数の位置送信装置１３に対して１つの撮像装置２１が設けられている場合を説明する（図１９参照）。本実施の形態では、撮像装置２１は、建物１８内の天井等、人物の頭部より高い位置から、各位置送信装置１３の担当領域Ｓ内に位置する人物を撮像可能な位置に設けられている。
【０２０１】
撮像装置２１は、公知の撮像装置である。撮像装置２１は、パン・チルト機能（上下左右コントロール）、及びズーム機能を備えている。撮像装置２１におけるパン・チルト・ズーム機能は、撮像装置２１に設けられた図示を省略する駆動部の駆動によって機能する。駆動部は、情報処理装置１５によって制御される。
【０２０２】
撮像装置２１は、撮像画像を順次情報処理装置１５へ出力する。このとき、撮像装置２１は、撮像画像と、撮像装置２１を一意に識別する識別情報と、を情報処理装置１５へ出力する。また、撮像装置２１は、撮像画像を、公知の符号化方式（ＪＰＥＧやＭＰＥＧ）で符号化した後に、情報処理装置１５へ送信してもよい。
【０２０３】
情報処理装置１５は、情報処理システム１０Ｂのネットワーク１６に接続された複数の位置送信装置１３の各々を管理し、各位置送信装置１３の位置情報送信及び位置情報送信時の出力レベルの制御等を行う。
【０２０４】
図２０は、位置送信装置１３の機能的構成を示すブロック図である。
【０２０５】
位置送信装置１３は、メモリ２４、不揮発性メモリ２６、ネットワークＩ／Ｆ部２８、制御部３３、位置情報送信部３４、及びアンテナ部３６を備える。メモリ２４、不揮発性メモリ２６、ネットワークＩ／Ｆ部２８、制御部３３、位置情報送信部３４、及びアンテナ部３６は、バスを介して信号授受可能に接続されている。
【０２０６】
メモリ２４、不揮発性メモリ２６、ネットワークＩ／Ｆ部２８、位置情報送信部３４、及びアンテナ部３６は、実施の形態１と同様である。
【０２０７】
制御部３３は、ＣＰＵなどを含んで構成されるコンピュータであり、位置送信装置１３全体を制御する。
【０２０８】
本実施の形態では、制御部３３は、情報処理装置１５からネットワーク１６及びネットワークＩ／Ｆ部２８を介して受信した制御情報及び初期設定を、不揮発性メモリ２６へ記憶する。
【０２０９】
初期設定は、位置送信装置１３のネットワーク設定、位置情報、位置情報の出力設定、等を含む。位置送信装置１３のネットワーク設定、位置情報、位置情報の出力設定は、実施の形態１と同様である。
【０２１０】
制御情報は、情報処理装置１５が各位置送信装置１３を制御するための１または複数の情報を含む。本実施の形態では、制御情報は、オン状態指示、オフ状態指示、及び出力レベルの減衰量を含む。
【０２１１】
オン状態指示、及びオフ状態指示は、実施の形態１と同様である。
【０２１２】
出力レベルの減衰量は、位置送信装置１３が位置情報を送信するときに、基準出力レベルから出力レベルを減衰する量を示す。すなわち、位置送信装置１３は、基準出力レベルから、制御情報に含まれる減衰量減衰した出力レベルで、位置情報を送信する。
【０２１３】
各位置送信装置１３の減衰量や、オン状態指示及びオフ状態指示は、情報処理装置１５によって設定される。
【０２１４】
制御部３３は、情報処理装置１５から取得した情報に初期設定が含まれる場合、初期設定を不揮発性メモリ２６へ記憶する。また、制御部３３は、情報処理装置１５から取得した情報に制御情報が含まれ、該制御情報にオン状態指示及び減衰量が含まれる場合、アンテナ部３６からの位置情報の送信を開始するように位置情報送信部３４を制御する。このとき、制御部３３は、基準出力レベルから該減衰量減衰した出力レベルで位置情報を送信するように、位置情報送信部３４を制御する。
【０２１５】
一方、制御部３３は、情報処理装置１５から取得した情報に制御情報が含まれ、該制御情報にオフ状態指示が含まれる場合、アンテナ部３６からの位置情報の送信を解除するように位置情報送信部３４を制御する。
【０２１６】
なお、制御部３３は、アンテナ部３６からの位置情報の送信を解除するように位置情報送信部３４を制御するときには、該アンテナ部３６及び位置情報送信部３４への電力供給を解除するように、更に制御してもよい。
【０２１７】
図２１は、情報処理装置１５の機能的構成を示すブロック図である。
【０２１８】
情報処理装置１５は、表示部４２、入力部４４、及び本体部１５Ａを備える。入力部４４及び表示部４２は、実施の形態１と同様である。
【０２１９】
本体部１５Ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータである。
【０２２０】
本体部１５Ａは、表示制御部４６、メモリ４９、不揮発性メモリ５１、ネットワークＩ／Ｆ部５３、画像処理部５５、及び制御部５７を備える。
【０２２１】
ネットワークＩ／Ｆ部５３は、ネットワーク１６を介して、情報処理システム１０Ｂに設けられた複数の位置送信装置１３、及び複数の撮像装置２１の各々とデータ授受を行う通信部である。
【０２２２】
画像処理部５５は、撮像装置２１から受信した、符号化された撮像画像を復号化し、メモリ４９へ記憶すると共に、映像バッファとして機能する表示制御部４６へ順次記憶する。画像処理部５５は、メモリ４９から撮像画像を読取り、読取った撮像画像を映像バッファとして機能する表示制御部４６へ記憶する。
【０２２３】
表示制御部４６は、制御部５７の制御によって、各種情報を表示部４２へ表示する制御を行う。表示制御部４６は、例えば、設定画面や、画像処理部５５で復号化された撮像画像等を表示部４２へ表示する制御を行う。
【０２２４】
不揮発性メモリ５１は、各種データを記憶する。
【０２２５】
本実施の形態では、不揮発性メモリ５１は、情報処理システム１０Ｂに設けられた各位置送信装置１３を制御するための制御情報や、位置送信装置１３毎の初期設定や、撮像装置２１のパン・チルド・ズーム駆動情報等を記憶する。パン・チルド・ズーム駆動情報は、実施の形態１と同様である。
【０２２６】
不揮発性メモリ５１は、情報処理システム１０Ｂに設けられた各位置送信装置１２についての、初期設定及び制御情報等を記憶する。
【０２２７】
不揮発性メモリ５１は、初期設定として、ネットワーク設定、位置情報、位置情報の出力設定、等を含む。
【０２２８】
ネットワーク設定は、位置送信装置１３及び撮像装置２１の各々のネットワーク設定を示す。ネットワーク設定の具体的な内容は、実施の形態１と同様である。位置情報の出力設定は、実施の形態１で説明したように、各位置送信装置１３が、アンテナ部３６を介して位置情報を送信するときの基準出力レベルを示す。本実施の形態では、基準出力レベルには、位置送信装置１３間で同じ値を設定している。
【０２２９】
また、本実施の形態では、不揮発性メモリ５１は、位置情報として、各位置送信装置１３の設置位置を示す情報を記憶する。具体的には、不揮発性メモリ５１は、各位置送信装置１３の識別情報と、各位置送信装置１３の位置情報と、を対応づけて記憶する。なお、各位置送信装置１３の位置情報（緯度、経度、高さ）は、ワールド座標系によって示される位置座標を、緯度、経度、高さに変換したものである。
【０２３０】
また、不揮発性メモリ５１は、位置情報として、各撮像装置２１の設置位置を示す情報も記憶する。不揮発性メモリ５１は、各撮像装置２１の識別情報と、各撮像装置２１の位置情報と、を対応づけて記憶する。なお、各撮像装置２１の位置情報（緯度、経度、高さ）についても、ワールド座標系によって示される位置座標を、緯度、経度、高さに変換したものである。
【０２３１】
ここで、情報処理装置１５では、情報処理システム１０Ｂで管理する対象の建物１８等の地図データを予め記憶している。例えば、図２２に示すように、情報処理システム１０Ｂは、管理対象の領域の平面図上における、位置送信装置１３及び撮像装置２１の実際の位置に対応する位置に、位置送信装置１３及び撮像装置２１の各々を示す画像を配置した合成画像を、表示部４２へ表示することも可能である。このため、ユーザは、表示部４２を参照することで、情報処理システム１０Ｂで管理対象の位置送信装置１３及び撮像装置２１の各々の位置を容易に視認することが可能な構成となっている。
【０２３２】
また、不揮発性メモリ５１は、各位置送信装置１３の識別情報と、各位置送信装置１３が他の位置送信装置１３に比べて最も精度良く位置情報を送信可能な担当領域の特定情報と、を対応づけてゾーンテーブルに記憶する。
【０２３３】
本実施の形態において、担当領域とは、各位置送信装置１３から同じ出力レベルで位置情報を送信したときに、他の位置送信装置１３に比べて強い出力レベルで位置情報を提供可能な領域を示す。このため、位置情報を受信する受信端末と、該受信端末の位置している領域を担当領域とする位置送信装置１３と、の距離は、該受信端末と該位置送信装置１３以外の他の位置送信装置１３との距離に比べて短い。このため、各受信端末では、各受信端末の位置している担当領域に対応する位置送信装置１３から位置情報を受信することで、最も精度の高い位置情報を受信することとなる。
【０２３４】
図２３は、各位置送信装置１３の担当領域の一例を示す模式図である。なお、図２３中、ＸＺ平面は、水平方向の面を示す。他の図においても同じである。また、本実施の形態において、Ｙ方向は、高さ方向を示す（図２３では図示省略）。
【０２３５】
図２３に示すように、例えば、位置送信装置１３Ａの担当領域が、図２３中、ゾーンＡであったとする。また、位置送信装置１３Ａに隣接して設置された位置送信装置１３Ｂの担当領域が、図２３中、ゾーンＢであったとする。また、位置送信装置１３Ｂに隣接して設置された位置送信装置１３Ｃの担当領域が、図２３中、ゾーンＣであったとする。これらの各担当領域に対応する位置送信装置１３は、図２３に示されるように、他の位置送信装置１３に比べて各担当領域内における各点から最も近い位置に設置されている。
【０２３６】
図２４は、ゾーンテーブルのデータ構造の一例を示す模式図である。
【０２３７】
図２４に示すように、例えば、ゾーンテーブルは、位置送信装置１３の位置送信装置ＩＤとしてのＩＭＥＳ＿Ａ〜ＩＭＥＳ＿Ｃと、各位置送信装置ＩＤに対応する担当領域のゾーン特定情報と、を対応づけて格納したテーブルである。
【０２３８】
図２４に示す例では、担当領域のゾーン特定情報は、各ゾーンの識別情報（図２４中、「ＩＤ」参照）、Ｘ座標の範囲、Ｚ座標の範囲、及びＹ座標の範囲を含む。
【０２３９】
このゾーンテーブルによって、情報処理システム１０Ｂが管理する領域内の各位置に対して、最も精度良く位置情報を送信可能な位置送信装置１３が特定される。
【０２４０】
図２１に戻り、メモリ４９は、制御情報を更に記憶する。制御情報は、情報処理装置１５が各位置送信装置１３を制御するための１または複数の情報を含む。本実施の形態では、制御情報は、オン状態指示、オフ状態指示、及び出力レベルの減衰量を含む。
【０２４１】
また、メモリ４９は、出力レベルの減衰量を、第３近接設定テーブルに格納する。
【０２４２】
第３近接設定テーブルは、各位置送信装置１３の設置位置から予め定めた範囲（第１範囲）内に位置する他の位置送信装置１３（近接装置）と、各位置送信装置１３の減衰量と、を定めた設定テーブルである。
【０２４３】
図２５〜図２７は、本実施の形態における、出力レベルの減衰の背景についての説明図である。
【０２４４】
図２５に示すように、複数の位置送信装置１３の設置された領域に人Ｐが位置している場合、該人Ｐの携帯している受信端末（図示省略）には、該人Ｐの位置に位置情報を送信可能な複数の位置送信装置１３から送信された位置情報が到達する。このため、受信端末は、実際の位置とは異なる位置情報を受信する場合がある。
【０２４５】
また、受信端末の位置する位置に拘らず、効果的に位置情報を提供するためには、位置送信装置１３を高密度に設置する必要がある。しかし、図２６に示すように、位置送信装置１３の設置密度を高くするほど、１の受信端末に対して、複数の位置送信装置１３から送信された位置情報が提供されることとなる。
【０２４６】
また、図２７に示すように、隣接して配置された位置送信装置１３の担当領域の各々内に人Ｐ（人ＰＡ、人ＰＢ）がそれぞれ位置する場合についても、人ＰＡが実際に位置している場所の位置情報とは異なる位置情報が提供される場合がある。
【０２４７】
このため、従来では位置情報の精度低下が発生する場合があった。
【０２４８】
そこで、本実施の形態の情報処理装置１５では、位置情報送信をオン状態とする位置送信装置１３が複数あり且つ互いに第１範囲内に位置している場合（すなわち、近接装置の関係にある場合）、オン状態とする位置送信装置１３から出力される位置情報の出力レベルを、位置送信装置１３の設置位置に応じた減衰量減衰するように制御する。
【０２４９】
減衰量は、下記のようにして定める。
【０２５０】
各位置送信装置１３から送信された位置情報を、位置情報を受信する受信端末側で受信したときの受信電力（Ｐｒ）は、下記式（１）によって示される。
【０２５１】
Ｐｒ＝Ｐｔ−ＬＢ＋Ｇｔ＋Ｇｒ      ・・・式（１）
【０２５２】
式（１）中、Ｐｒは、受信電力を示す。Ｐｔは、位置送信装置１３が位置情報を送信するときの送信電力を示す。Ｇｔは、位置送信装置１３におけるアンテナ部３６の送信アンテナ利得を示す。Ｇｒは、位置情報を受信する受信端末側に設けられたアンテナ（図示省略）の受信アンテナ利得を示す。また、ＬＢは、伝搬損失を示す。
【０２５３】
また、伝搬損失（ＬＢ）は、下記式（２）によって示される。
【０２５４】
ＬＢ＝１０ｌｏｇ１０（４πｄ／λ）２      ・・・式（２）
【０２５５】
式（２）中、ｄは、位置送信装置１３と、位置情報の受信端末と、の距離を示す。λは、位置情報の信号の波長を示す。
【０２５６】
このため、下記式（３）の関係が成り立つ。
【０２５７】
ｄ＝（λ／４π）×１０（Ｐｔ−Ｐｒ＋Ｇｒ＋Ｇｔ）／２０      ・・・式（３）
【０２５８】
式（３）中、ｄ、λ、Ｐｔ、Ｐｒ、Ｇｒ、Ｇｔは、上記と同様である。
【０２５９】
図２８は、受信電力レベルの説明図である。
【０２６０】
反射を考慮しない状態で、指向性（ｆ）のあるアンテナ部３６（アンテナ利得Ｇｔ（θ））を用いたときの受信電力の分布は、図２８（Ａ）に示す状態となる。なお、図２８に示す例では、受信アンテナ利得Ｇｒを０としている。
【０２６１】
図２８（Ｂ）は、ＧＰＳ信号の入らない（−１５８．５ｄＢＷ未満）建物内の、天井に設置された位置送信装置１３から床方向に向かって３ｍ下側の領域が、−１５０ｄＢＷ未満になるように位置情報の出力レベルが調整された状態の一例である。
【０２６２】
この場合、天井から下方側に３ｍ〜４ｍの範囲では、１６０ｄＢＷの受信電力の得られる領域は、位置送信装置１３から半径約４ｍの領域となっている。このため、この受信範囲を３／４にするためには、位置送信装置１３から位置情報を送信するときの出力レベルを、１／２に減衰すればよいことが分かる（図２８（Ｃ）参照）。
【０２６３】
同様に、受信範囲を半減させるためには、位置送信装置１３から位置情報を送信するときの出力レベルを、１／４に減衰すればよいことが分かる（図２８（Ｄ）参照）。同様に、受信範囲を約１／４にするためには、位置送信装置１３から位置情報を送信するときの出力レベルを、１／１０に減衰すればよいことが分かる（図２８（Ｅ）参照）。
【０２６４】
そこで、情報処理装置１５では、予め、各位置送信装置１３の位置情報と、第１範囲内にある他の位置送信装置１３との間の距離と、位置情報を受信する受信端末が位置情報を受信と想定される高さと、から、第１範囲内に位置する位置送信装置１３の位置情報送信がオン状態のときに、互いの担当領域Ｓが重ならないようにするための出力レベルの減衰量を予め定める。
【０２６５】
図２９は、減衰量設定の説明図である。
【０２６６】
なお、図２９では、各位置送信装置１３には、ワールド座標系によって示される位置情報（Ｘａ，Ｙａ，Ｚａ）が設定されている。なお、Ｙは高さ方向の座標である。そして、位置送信装置１３は、建物内の天井に設置されているものとする。また、同じフロアに設置された位置送信装置１３間では、床面からの高さが同じであるものとする。また、各位置送信装置１３に設けられたアンテナ部３６には、Ｘ，Ｚ空間における指向性が無いものと仮定する。
【０２６７】
情報処理装置１５の制御部５７では、まず、位置送信装置１３毎に、受信電力がＰｒｃ以上となるＸ方向及びＺ方向の範囲を算出する。詳細には、制御部５７は、各位置送信装置１３のアンテナ部３６から基準出力レベルで位置情報を送信したときに、受信電力がＰｒｃ以上となるＸ方向及びＺ方向の範囲を算出する。
【０２６８】
高さ方向の予め定めた範囲は、受信端末が位置すると想定される高さの範囲を予め定める。例えば、受信端末が人物によって携帯された状態で位置すると想定される高さの範囲を予め定める。具体的には、高さ方向の予め定めた範囲としては、天井（位置送信装置１３の設置されている高さを基準とした高さ）から下方向（重力方向）に向かって３ｍ〜４ｍの範囲を定める。
【０２６９】
Ｐｒｃは、受信端末側で実際に受信する電力を示す。具体的には、Ｐｒｃは、受信電力（Ｐｒ）から受信アンテナ利得（Ｇｒ）を減算した減算値である。このＰｒｃには、受信端末側で位置情報を精度良く取得するために必要な電力量を予め設定すればよい。
【０２７０】
なお、このＰｒｃの電力の得られる領域は、各位置送信装置１３の担当領域に相当する。
【０２７１】
例えば、制御部５７は、図２９に示すように、位置送信装置１３Ａから送信された位置情報の受信電力がＰｒｃ以上となる担当領域Ｓとして、担当領域ＳＡによって示されるＸ方向及びＺ方向の範囲を算出する。同様に、制御部５７は、図２９に示すように、位置送信装置１３Ｂから送信された位置情報の受信電力がＰｒｃ以上となる担当領域Ｓとして、担当領域ＳＢによって示されるＸ方向及びＺ方向の範囲を算出する。同様に、制御部５７は、図２９に示すように、位置送信装置１３Ｃから送信された位置情報の受信電力がＰｒｃ以上となる担当領域Ｓとして、担当領域ＳＣによって示されるＸ方向及びＺ方向の範囲を算出する。
【０２７２】
次に、制御部５７は、位置送信装置１３毎に算出した、受信電力がＰｒｃ以上となるＸ方向及びＺ方向の範囲を、各位置送信装置１３の位置を中心として半径方向に２倍とした検索領域（図２９中、検索領域Ｔ（検索領域ＴＡ、検索領域ＴＢ、検索領域ＴＣ）参照）を算出する。
【０２７３】
この検索領域Ｔは、各位置送信装置１３から基準出力レベルで位置情報を送信したときに、各位置送信装置１３から送信された位置情報が受信される可能性のある最大範囲である。このため、本実施の形態では、受信電力がＰｒｃ以上となるＸ方向及びＹ方向の範囲を半径方向に２倍とした領域を検索領域とする場合を説明するが、半径方向に２倍に限られない。
【０２７４】
そして、制御部５７は、各位置送信装置１３に対応する検索領域内に、他の位置送信装置１３が位置しているか否かを判断する。そして、制御部５７は、各位置送信装置１３に対応する検索領域内に位置する他の位置送信装置１３を、近接装置として抽出する。
【０２７５】
すなわち、本実施の形態では、各位置送信装置１３に近接する近接装置とみなす他の位置送信装置１３の位置する第１範囲を、検索領域として定めている。具体的には、本実施の形態では、各位置送信装置１３から基準出力レベルで位置情報を送信したときに、位置情報を受信可能な最大範囲（検索領域）を第１範囲としている。
【０２７６】
そして、制御部５７は、各位置送信装置１３の識別情報と、位置送信装置１３毎に抽出した近接装置の識別情報と、を対応づけて第２近接設定テーブルに登録し、不揮発性メモリ５１へ記憶する。
【０２７７】
次に、制御部５７は、各位置送信装置１３と、各位置送信装置１３に近接する近接装置と、の位置情報送信がオン状態であるときに、互いの担当領域Ｓ（Ｐｒｃの電力の得られる領域）が重ならないようにするために必要な、基準出力レベルからの減衰量を位置送信装置１３毎に算出する。
【０２７８】
そして、制御部５７は、算出した減衰量を、第３近接設定テーブルへ登録する。
【０２７９】
図３０は、第３近接設定テーブルのデータ構造の一例を示す模式図である。
【０２８０】
図３０に示すように、第３近接設定テーブルは、位置送信装置１３の識別情報と、位置送信装置１３から第１範囲内に位置する他の位置送信装置１３としての近接装置の識別情報と、減衰量と、を対応づけて格納したテーブルである。
【０２８１】
第３近接設定テーブルに格納されている減衰量は、各情報処理装置１５の減衰量である。具体的には、第３近接設定テーブルに格納されている減衰量は、対応する識別情報によって特定される位置送信装置１３及び該位置送信装置１３の近接装置が位置情報送信をオン状態とされているときの、該位置送信装置１３における基準出力レベルからの減衰量である。
【０２８２】
本実施の形態の情報処理装置１５では、予め第３近接設定テーブルを作成し、不揮発性メモリ５１に記憶している。
【０２８３】
図２１に戻り、制御部５７は、ＣＰＵなどを含んで構成されるコンピュータであり情報処理装置１５全体を制御する。
【０２８４】
本実施の形態では、制御部５７は、位置送信装置１３や撮像装置２１の上記初期設定や制御情報等が更新されると、更新後の初期設定及び制御情報等を、対応する位置送信装置１３や撮像装置２１へ送信する制御を行う。
【０２８５】
また、制御部５７は、各位置送信装置１３による位置情報送信対象の領域の人位置取得結果に基づいて、各位置送信装置１３による位置情報送信をオン状態またはオフ状態に制御すると共に、位置情報送信時の出力レベルを制御する。
【０２８６】
具体的には、制御部５７は、取得部５７Ａ、検索部５７Ｂ、及び通信制御部５７Ｃを含む。
【０２８７】
取得部５７Ａは、人位置を取得する。本実施の形態では、各撮像装置２１から取得した撮像画像を解析する。そして、取得部５７Ａは、撮像画像に人が含まれていると判断した場合に、撮像画像における人位置を、ワールド座標系に変換する。
【０２８８】
すなわち、各撮像装置２１から取得した撮像画像上の位置は、各撮像装置２１のカメラ座標系上の位置である。このため、取得部５７Ａは、撮像画像から特定した人位置を、該撮像画像を撮像した撮像装置２１のカメラ座標系から、ワールド座標系に変換する。
【０２８９】
図３１〜図３２は、カメラ座標系からワールド座標系への変換を示す説明図である。
【０２９０】
図３１に示すように、本実施の形態では、撮像装置２１は、建物内部における、人間の頭部より高い位置に設置されている。そして、撮像装置２１は、人間の頭部より高い位置側から、下方側（重力方向）、すなわち、人Ｐ等の位置する方向を撮像可能に設置されている。
【０２９１】
このとき、カメラ座標系を（ｘ，ｙ，ｚ）とし、ワールド座標系を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とすると、カメラ座標系とワールド座標系との関係は、図３２（Ａ）〜図３２（Ｃ）に示す関係となる。すなわち、カメラ座標系は、ワールド座標系を、ワールド座標系のＹ軸を中心に角度θ（ワールド座標系のＹ軸とカメラ座標系のｙ軸とのなす角度）回転させ、ワールド座標系のＸ軸を中心に角度φ（ワールド座標系のＸ軸とカメラ座標系のｘ軸とのなす角度）回転させたものとなる。
【０２９２】
このため、公知の変換式を用いることで、取得部５７Ａは、撮像画像におけるカメラ座標系によって示される人位置を、ワールド座標系に変換する。そして、変換後の座標を、人位置として取得する。
【０２９３】
なお、取得部５７Ａが、撮像画像から三次元の人位置を取得する方法には、公知の方法を用いればよい。
【０２９４】
例えば、人間の身長確立分布を用いて人位置を推定する方法（特開２００４−３０２７００号公報参照）や、複数の撮像装置２１から人位置を推定する方法（特開２００７−２３３５２３号公報）や、ステレオカメラを用いた方法（特開２００５−２５９１７３号公報）等がある。
【０２９５】
図２１へ戻り、検索部５７Ｂは、情報処理システム１０Ｂに含まれる複数の位置送信装置１３の内、取得部５７Ａで取得された人位置に位置情報を送信可能な位置送信装置１３（第１位置送信装置１３）を検索する。この第１位置送信装置１３は、位置情報送信をオン状態とする対象の位置送信装置１３である。
【０２９６】
本実施の形態では、検索部５７Ｂは、まず、取得部５７Ａで取得された人位置から、該人位置を担当領域とする位置送信装置１３を特定する。検索部５７Ｂは、ゾーンテーブル（図２４参照）から、取得部５７Ａで取得された人位置を担当領域に含む位置送信装置１３の識別情報を読取ることによって、該人位置を担当領域に含む位置送信装置１３を特定する。具体的には、検索部５７Ｂは、取得部５７Ａで取得された人位置の位置座標（ワールド座標）をゾーン特定情報に含む位置送信装置ＩＤによって特定される位置送信装置１３を、特定する。
【０２９７】
そして、本実施の形態では、検索部５７Ｂは、特定した位置送信装置１３を、第１位置送信装置１３として検索する。
【０２９８】
通信制御部５７Ｃは、検索部５７Ｂで検索された第１位置送信装置１３による位置情報送信をオン状態とすると共に、位置情報出力時の出力レベルを基準出力レベルから減衰するように、ネットワーク１６に接続された各位置送信装置１３を制御する。また、通信制御部５７Ｃは、第１位置送信装置１３以外の位置送信装置１３による位置情報送信をオフ状態とするように、ネットワーク１６に接続された各位置送信装置１３を制御する。
【０２９９】
次に、情報処理装置１５で実行する情報処理の手順を説明する。
【０３００】
図３３は、情報処理装置１５で実行する情報処理の手順を示すフローチャートである。
【０３０１】
まず、取得部５７Ａは、各撮像装置２１からの撮像画像を受信する（ステップＳ３００）。このとき、取得部５７Ａは、各撮像装置２１から、各撮像装置２１の識別情報と、撮像画像、及び撮像装置２１の設置角度等の情報を、受信する。
【０３０２】
次に、取得部５７Ａは、公知の画像処理により、撮像画像に含まれる、人物の特徴点を検出する（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０２の処理によって、取得部５７Ａは、撮像画像における、人物のカメラ座標系で示される位置（ｘａ，ｙａ，ｚａ）を得る。
【０３０３】
取得部５７Ａは、ステップＳ３００で各撮像装置２１から受信した撮像画像から、複数の人物の特徴点を検出した場合には、これらの人物の各々の撮像画像における位置を登録した、カメラ座標系での特徴点リストを作成する（ステップＳ３０４）。
【０３０４】
次に、取得部５７Ａは、ステップＳ３０４で作成した特徴点リストに示される、カメラ座標系で示される人位置を、ワールド座標系に変換する（ステップＳ３０６）。
【０３０５】
上記ステップＳ３００〜ステップＳ３０６の処理によって、取得部５７Ａは、ワールド座標系で示される人位置を取得する。
【０３０６】
次に、検索部５７Ｂが、ステップＳ３０６で得た人位置を担当領域とする位置送信装置１３を、第３近接設定テーブルから検索する（ステップＳ３０８）。検索部５７Ｂは、ステップＳ３０８で検索した、ステップＳ３０６で得た人位置を担当領域とする位置送信装置１３を、位置情報送信をオン状態とする第１位置送信装置１３として検索する。
【０３０７】
図３４は、リスト更新の説明図である。例えば、ステップＳ３０４の処理によって、検索部５７Ｂが、カメラ座標系での位置座標（ｘａ，ｙａ，ｚａ）、（ｘｂ，ｙｂ，ｚｂ）、（ｘｃ，ｙｃ，ｚｃ）の３点を人位置として検出したとする（図３４（Ａ）参照）。この場合、検索部５７Ｂは、上記ステップＳ３０６の処理によって、これらのカメラ座標によって示される人位置をワールド座標系に変換し、（Ｘａ，Ｙａ，Ｚａ）、（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）、（Ｘｃ，Ｙｃ，Ｚｃ）とする（図３４（Ｂ）参照）。
【０３０８】
そして、検索部５７Ｂは、これらの人位置（Ｘａ，Ｙａ，Ｚａ）、（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）、（Ｘｃ，Ｙｃ，Ｚｃ）の各々を担当領域とする位置送信装置１３を第３近接設定テーブルから検索する。例えば、人位置（Ｘａ，Ｙａ，Ｚａ）、（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）が、図２４のゾーンテーブルに示す担当領域としてのゾーンＡの範囲内であり、人位置（Ｘｃ，Ｙｃ，Ｚｃ）がゾーンテーブルに示す担当領域としてのゾーンＢの範囲内の位置であったとする。
【０３０９】
この場合、検索部５７Ｂは、ゾーンＡを担当領域とする位置送信装置１３である「ＩＭＥＳ＿Ａ」と、ゾーンＢを担当領域とする位置送信装置１３である「ＩＭＥＳ＿Ｂ」を、位置情報送信をオン状態とする第１位置送信装置１３として検索する（図３４（Ｃ）参照）。また、検索部５７Ｂは、情報処理システム１０Ｂが管理する複数の位置送信装置１３の内、このオン状態とする第１位置送信装置１３以外の位置送信装置１３の全てを、位置情報送信をオフ状態とする位置送信装置１３として設定する（図３４（Ｃ）参照）。
【０３１０】
図３３へ戻り、次に、検索部５７Ｂは、ステップＳ３０８で検索した、オン状態とする対象の第１位置送信装置１３に対して近接装置として設定された位置送信装置１３を検索する（ステップＳ３１０）。ステップＳ３１０では、互いに第１範囲内にある位置送信装置１３同士が、共に、オン状態とする対象の位置送信装置１３として選択されているか否かを検索する。
【０３１１】
次に、検索部５７Ｂは、上記ステップＳ３０８で検索したオン状態とする対象の位置送信装置１３の各々について、各位置送信装置１３の識別情報、及びオン状態とする対象であって且つ該位置送信装置１３の近接装置の識別情報に対応する減衰量を、第３近接設定テーブルから読み取る（ステップＳ３１２）。
【０３１２】
例えば、図３４（Ｃ）に示すように、位置情報送信をオン状態とする対象の位置送信装置１３の位置送信装置ＩＤが、「ＩＭＥＳ＿Ａ」、「ＩＭＥＳ＿Ｂ」であったとする。この場合、図３０に示す第３近接設定テーブルにおいては、これらの識別情報「ＩＭＥＳ＿Ａ」、「ＩＭＥＳ＿Ｂ」の各々によって特定される位置送信装置１３は、互いに近接装置の関係にある。
【０３１３】
このため、検索部５７Ｂは、図３０に示す第３近接設定テーブルから、情報処理装置１５の識別情報「ＩＭＥＳ＿Ａ」、及び近接装置「ＩＭＥＳ＿Ｂ」に対応する減衰量「−３」を、識別情報「ＩＭＥＳ＿Ａ」によって特定される情報処理装置１５の減衰量として読取る（図３４（Ｄ）参照）。同様に、検索部５７Ｂは、図３０に示す第３近接設定テーブルから、情報処理装置１５の識別情報「ＩＭＥＳ＿Ｂ」、及び近接装置「ＩＭＥＳ＿Ａ」に対応する減衰量「−３」を、識別情報「ＩＭＥＳ＿Ｂ」によって特定される情報処理装置１５の減衰量として読み取る（図３４（Ｄ）参照）。
【０３１４】
図３３へ戻り、なお、ステップＳ３１２において、検索部５７Ｂは、上記ステップＳ３０８で検索したオン状態とする対象の位置送信装置１３の内、オン状態とする対象であって且つ近接装置である他の位置送信装置１３が存在しない場合には、減衰量を「０」として読み取る。
【０３１５】
次に、通信制御部５７Ｃが、上記ステップＳ３０８で検索した位置情報送信をオン状態とする第１位置送信装置１３へ、オン状態指示と、上記ステップＳ３１２で検索した減衰量と、を含む制御情報を、対応する位置送信装置１３へ送信する（ステップＳ３１４）。また、ステップＳ３１４の処理において、通信制御部５７Ｃは、上記ステップＳ３０８で検索した位置情報送信をオン状態とする第１位置送信装置１３以外の位置送信装置１３には、オフ状態指示を含む制御情報を送信する。
【０３１６】
なお、通信制御部５７Ｃは、情報処理システム１０Ｂで管理する複数の位置送信装置１３の各々について、前回送信した制御情報によって特定される、「オン情報指示」または「オフ情報指示」と、減衰量と、を各位置送信装置１３の識別情報に対応づけて、前回の設定リストとしてメモリ４９に記憶しておく（図３４（Ｆ）参照）。そして、通信制御部５７Ｃでは、上記ステップＳ３００〜ステップＳ３１０の処理により、各位置送信装置１３毎に定めた御情報指示またはオフ情報指示と、減衰量と、の少なくとも一方が、各位置送信装置１３の識別情報に対応する前回の設定リストに示される情報と異なる場合にのみ、対応する位置送信装置１３へ、オン情報指示またはオフ情報指示と、減衰量と、を送信することが好ましい（図３４（Ｅ）参照）。
【０３１７】
図３３へ戻り、次に、制御部５７が、処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ３１６）。ステップＳ３１６の判断は、実施の形態１のステップＳ１１０と同様にすればよい。
【０３１８】
ステップＳ３１６で否定判断すると（ステップＳ３１６：Ｎｏ）、上記ステップＳ３００へ戻る。一方、ステップＳ３１６で肯定判断すると（ステップＳ３１６：Ｙｅｓ）、本ルーチンを終了する。
【０３１９】
図３３に示す情報処理が実行されることによって、ネットワーク１６に接続された複数の位置送信装置１３の内、人位置の検出された位置に最も精度よく位置情報を提供可能な位置送信装置１３からの位置情報送信をオン状態とし、これら以外の位置送信装置１３からの位置情報送信をオフ状態とすることができる。また、オン状態とする位置送信装置１３については、互いに第１範囲内に位置する位置送信装置１３からの位置情報の出力レベルを、基準出力レベルから減衰して送信する。
【０３２０】
このため、本実施の形態の情報処理システム１０Ｂでは、複数の受信端末が、隣接する位置送信装置１３の各担当領域に位置する場合であっても、消費電力を抑制しつつ、且つ精度良く位置情報を提供することができる。
【０３２１】
従って、本実施の形態の情報処理装置１５によれば、省電力化を図りつつ、精度よく位置情報を提供することができる。
【０３２２】
なお、本実施の形態では、検索部５７Ｂは、取得部５７Ａで取得された人位置の位置座標をゾーン特定情報に含む位置送信装置ＩＤによって特定される位置送信装置１３を、位置情報送信をオン状態とする位置送信装置１３として検索する場合を説明した。
【０３２３】
この場合、図２７に示すように、隣接する各位置送信装置１３の担当領域の各々に、異なる人物（人ＰＡ、人ＰＢ）が存在する場合であっても、各担当領域に位置する人物に、各人物に最も近い位置に設置されている位置送信装置１３から位置情報を送信することができると共に、これらの位置送信装置１３から送信される位置情報が混在して各人物の位置に送信されることが抑制される。
【０３２４】
なお、制御部５７は、取得部５７Ａで取得された人位置を担当領域に含む位置送信装置１３と、該位置送信装置１３に対応する近接装置としての他の位置送信装置１３と、を、第１位置送信装置１３として検索してもよい。
【０３２５】
この場合についても、本実施の形態の情報処理装置１５では、オン状態とする対象の複数の位置送信装置１３から、制御された減衰量減衰した出力レベルで位置情報を送信する。このため、図２７に示すように、人物Ｐが存在する位置から最も近い位置に設置されている位置送信装置１３と、この位置送信装置１３から第１範囲内の他の位置送信装置１３と、から位置情報が送信された場合であっても、これらの位置送信装置１３から送信される位置情報が混在して各人物の位置に送信されることが抑制される。
【０３２６】
（実施の形態４）
実施の形態３では、情報処理装置１５側で、撮像画像から算出したカメラ座標系の人位置をワールド座標系に変換することで、人位置を算出した。一方、本実施の形態では、撮像装置２１側で、撮像画像から人を検出してカメラ座標系の人位置を算出すると共にワールド座標系に変換することで、撮像装置２１で人位置を取得する。
【０３２７】
また、実施の形態３では、情報処理装置１５側で、オン状態指示またはオフ状態指示の設定や、減衰量の算出を行い、対応する位置送信装置１３へ送信することで、各位置送信装置１３を制御する場合を説明した。一方、本実施の形態では、撮像装置２１側で、各撮像装置２１による撮像領域に設置された位置送信装置１３について、位置情報送信をオン状態とするか否かを求める。
【０３２８】
また、本実施の形態では、各位置送信装置１３側で、位置情報送信時の減衰量を算出し、撮像装置２１から取得したオン状態指示またはオフ状態指示に基づいて、位置情報送信をオン状態またはオフ状態とすると共に、位置情報送信時の出力レベルを調整する。
【０３２９】
具体的には、本実施の形態の情報処理システム１０Ｃは、図１９に示すように、複数の位置送信装置１３と、複数の撮像装置２１と、情報処理装置１５と、がネットワーク１６を介して接続されている。
【０３３０】
図３５は、本実施の形態の情報処理システム１０Ｃを示す模式図である。本実施の形態では、情報処理システム１０Ｃでは、図３５に示すように、撮像装置２１と、複数の位置送信装置１３（位置送信装置１３Ａ〜位置送信装置１３Ｆ）と、図３５では図示を省略する情報処理装置１５と、を備えた構成である場合を説明する。なお、各位置送信装置１３（位置送信装置１３Ａ〜位置送信装置１３Ｆ）は、各々の担当領域（ゾーンＡ〜ゾーンＦ）が図３５に示すように所定方向に隣接して配列されている場合を想定して説明する。
【０３３１】
この場合、撮像装置２１は、実施の形態３で説明した情報処理装置１５の不揮発性メモリ５１に記憶されているゾーンテーブル（図２４参照）に替えて、図３６に示すゾーンテーブルを予め図示を省略するメモリに記憶しておけばよい。
【０３３２】
図３６に示すゾーンテーブルは、撮像装置２１の識別情報と、各識別情報によって特定される撮像装置２１が撮像する領域に設置されている位置送信装置１３の識別情報と、各位置送信装置１３のゾーン特定情報と、を対応づけたテーブルである。
【０３３３】
各撮像装置２１では、図３６に示すゾーンテーブルを予め記憶すると共に、自撮像装置２１の識別情報も予め記憶する。
【０３３４】
また、各撮像装置２１では、各撮像装置２１の位置情報、撮像装置２１の角度等の座標変換に必要な初期情報を、予め情報処理装置１５から取得し、撮像装置２１の図示を省略するメモリに記憶しておけばよい。
【０３３５】
また、本実施の形態では、各位置送信装置１３の不揮発性メモリ２６には、第３近接設定テーブルとして、図３７に示す第３近接設定テーブルが予め記憶されている。
【０３３６】
なお、第３近接設定テーブルは、上記実施の形態と同様に、予め情報処理装置１５で設定され、各位置送信装置１３に配信されているものとする。また、この第３近接設定テーブルは、情報処理装置１５でその内容が変更される度に、各位置送信装置１３へ配信されるものとする。
【０３３７】
図３７に示す第３近接設定テーブルは、位置送信装置１３の位置送信装置ＩＤと、近接装置ＩＤと、減衰量と、を、対応づけたテーブルである。減衰量の算出方法は、上記実施の形態と同様である。
【０３３８】
なお、撮像装置２１では、位置送信装置１３による位置情報送信の制御は行わない事が好ましい。これは、撮像装置２１が撮像可能な領域に、各情報処理装置１５の近接装置の担当領域が含まれない場合があるからである。
【０３３９】
このように構成された撮像装置２１で実行する処理を説明する。
【０３４０】
図３８は、本実施の形態における撮像装置２１が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【０３４１】
撮像装置２１では、当該撮像装置２１で撮像した撮像画像を受信する（ステップＳ４００）。
【０３４２】
次に、撮像装置２１は、公知の画像処理により、撮像画像に含まれる、人物の特徴点を検出する（ステップＳ４０２）。ステップＳ４０２の処理によって、撮像装置２１は、撮像画像における、人物のカメラ座標系で示される位置を得る。
【０３４３】
撮像装置２１は、ステップＳ４００で取得した撮像画像から、複数の人物の特徴点を検出した場合には、これらの人物の各々の撮像画像における位置を登録した、カメラ座標系での特徴点リストを作成する（ステップＳ４０４）。
【０３４４】
次に、撮像装置２１は、ステップＳ４０４で作成した特徴点リストに示される、カメラ座標系で示される人位置を、ワールド座標系に変換する（ステップＳ４０６）。
【０３４５】
次に、撮像装置２１が、ステップＳ４０６で得た人位置を担当領域とする位置送信装置１３を、第３近接設定テーブル（図３７参照）から検索する（ステップＳ４０８）。撮像装置２１は、ステップＳ４０８で検索した、ステップＳ４０６で得た人位置を担当領域とする位置送信装置１３を、位置情報送信をオン状態とする第１位置送信装置１３として検索する。
【０３４６】
例えば、ステップＳ４０４の処理によって、カメラ座標系での位置座標（ｘａ，ｙａ，ｚａ）、（ｘｂ，ｙｂ，ｚｂ）、（ｘｃ，ｙｃ，ｚｃ）の３点を人位置として検出したとする。この場合、撮像装置２１は、上記ステップＳ４０６の処理によって、これらのカメラ座標によって示される人位置をワールド座標系に変換し、（Ｘａ，Ｙａ，Ｚａ）、（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）、（Ｘｃ，Ｙｃ，Ｚｃ）とする。
【０３４７】
そして、撮像装置２１は、これらの人位置（Ｘａ，Ｙａ，Ｚａ）、（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）、（Ｘｃ，Ｙｃ，Ｚｃ）の各々を担当領域とする位置送信装置１３を第３近接設定テーブルから検索する。例えば、人位置（Ｘａ，Ｙａ，Ｚａ）、（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）が、図３６のゾーンテーブルに示す担当領域としてのゾーンＡの範囲内であり、人位置（Ｘｃ，Ｙｃ，Ｚｃ）がゾーンテーブルに示す担当領域としてのゾーンＢの範囲内の位置であったとする。
【０３４８】
この場合、撮像装置２１は、ゾーンＡを担当領域とする位置送信装置１３である「ＩＭＥＳ＿Ａ」と、ゾーンＢを担当領域とする位置送信装置１３である「ＩＭＥＳ＿Ｂ」を、位置情報送信をオン状態とする第１位置送信装置１３として検索する。また、撮像装置２１は、情報処理システム１０Ｃが管理する複数の位置送信装置１３の内、このオン状態とする第１位置送信装置１３以外の位置送信装置１３の全てを、位置情報送信をオフ状態とする位置送信装置１３として設定する。
【０３４９】
次に、撮像装置２１は、上記ステップＳ４０８で、位置情報送信をオン状態とする対象の位置送信装置１３である第１位置送信装置１３の識別情報と、オン状態指示と、を含む制御情報を、ネットワーク１６に接続されている全ての位置送信装置１３へ送信する（ステップＳ４１０）。
【０３５０】
次に、撮像装置２１は、処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ４１２）。ステップＳ４１２の判断は、実施の形態１のステップＳ１１０と同様にすればよい。
【０３５１】
ステップＳ４１２で否定判断すると（ステップＳ４１２：Ｎｏ）、上記ステップＳ４００へ戻る。一方、ステップＳ４１２で肯定判断すると（ステップＳ４１２：Ｙｅｓ）、本ルーチンを終了する。
【０３５２】
次に、本実施の形態の位置送信装置１３で実行される処理を説明する。
【０３５３】
図３９は、本実施の形態の位置送信装置１３で実行される処理の手順を示すフローチャートである。
【０３５４】
まず、位置送信装置１３の制御部３３が、ネットワーク１６を介して撮像装置２１から制御情報を受信する。例えば、この制御情報が、識別情報「ＩＭＥＳ＿Ｂ」によって特定される位置送信装置１３をオン状態とすることを示すオン状態指示を含む制御情報であったとする。
【０３５５】
すると、位置送信装置１３では、図３９に示す処理を実行する。
【０３５６】
まず、制御部３３は、撮像装置２１から取得した制御情報に含まれる、オン状態指示に含まれるオン状態とする対象の第１位置送信装置１３が、自装置を示すか、自装置の近接装置を示すか、または自装置及び近接装置以外の他の位置送信装置１３を示すか、を判断する（ステップＳ５００）。
【０３５７】
ステップＳ５００では、制御部３３は、撮像装置２１から取得した制御情報に含まれるオン状態指示の位置送信装置１３の位置送信装置ＩＤが、自位置送信装置１３の位置送信装置ＩＤと一致するか否かを判別することで、自装置を示すか否かを判断する。また、制御部３３は、撮像装置２１から取得した制御情報に含まれるオン状態指示の位置送信装置１３の位置送信装置ＩＤが、第３近接設定テーブルに設定されている、自装置の位置送信装置ＩＤに対応する近接装置の識別情報と一致するか否かを判別することで、近接装置であるか否かを判断する。また、制御部３３は、撮像装置２１から取得した制御情報に含まれるオン状態指示の位置送信装置１３の位置送信装置ＩＤが、自装置及び自装置の近接装置ではない場合には、他の位置送信装置１３を示すと判断する。
【０３５８】
ステップＳ５００で他の装置と判断した場合には（ステップＳ５００：他装置）、次の制御情報を撮像装置２１から取得するまでステップＳ５００の判断を繰り返す。
【０３５９】
一方、ステップＳ５００で自装置と判断した場合には（ステップＳ５００：自装置）、ステップＳ５０２へ進む。ステップＳ５０２では、オン状態を示す情報を、自装置の状態を示す自装置状態情報としてメモリ２４へ記憶する（ステップＳ５０２）。そして、後述するステップＳ５０６へ進む。
【０３６０】
一方、ステップＳ５００で近接装置と判断した場合（ステップＳ５００：近接装置）、ステップＳ５０４へ進む。
【０３６１】
ステップＳ５０４では、受信した制御情報に含まれる位置送信装置１３の識別情報に対応づけて、近接装置の状態を示す近接装置状態情報として、オン状態またはオフ状態を示す情報を対応する位置送信装置１３の識別情報に対応づけてメモリ２４へ記憶する（ステップＳ５０４）。そして、ステップＳ５０６へ進む。
【０３６２】
次に、制御部３３は、自装置における、位置情報の送信状態を示す自装置状態情報が、オン状態を示すか否かを判断する（ステップＳ５０６）。ステップＳ５０６では、メモリ２４に記憶されている、自装置状態情報に示される状態情報が、オン状態を示すか否かを判別することで判断する。
【０３６３】
ステップＳ５０６で否定判断すると（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、ステップＳ５０８へ進む。ステップＳ５０８では、制御部３３は、アンテナ部３６からの位置情報送信をオフ状態に切替えることを設定する（ステップＳ５１２）。そして、後述するステップＳ５１６へ進む。
【０３６４】
一方、ステップＳ５０６で肯定判断すると（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ５１０へ進む。ステップＳ５１０では、近接装置による位置情報送信はオン状態であるか否かを判断する（ステップＳ５１０）。
【０３６５】
ステップＳ５１０の判断は、他装置状態情報に示される状態情報が、オン状態を示すか否か判別することで行う。
【０３６６】
ステップＳ５１０で肯定判断すると（ステップＳ５１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ５１２へ進む。ステップＳ５１２では、制御部３３は、第３近接設定テーブルによって示される自装置の識別番号と、ステップＳ５１０でオン状態と判別した近接装置の識別情報と、に対応する減衰量を読取る。これによって、制御部３３は、自装置からの位置情報送信をオン状態とすると共に、読取った減衰量を、設定する（ステップＳ５１２）。そして、後述するステップＳ５１６へ進む。
【０３６７】
一方、上記ステップＳ５１０で否定判断すると（ステップＳ５１０：Ｎｏ）、ステップＳ５１４へ進む。ステップＳ５１４では、制御部３３は、自装置からの位置情報送信をオン状態とすると共に、減衰量を「０」に設定する（ステップＳ５１４）。そして、後述するステップＳ５１６へ進む。
【０３６８】
ステップＳ５１６では、制御部３３がステップＳ５０８、ステップＳ５１２、またはステップＳ５１４で設定された設定内容に応じて、アンテナ部３６からの位置情報送信を行うように位置情報送信部３４を制御する（ステップＳ５１６）。
【０３６９】
詳細には、制御部３３は、ステップＳ５０８でアンテナ部３６からの位置情報送信をオフ状態とすることが設定された場合には、位置情報の送信を停止する。このとき、制御部３３は、アンテナ部３６及び位置情報送信部３４への電力供給を遮断するように制御してもよい。
【０３７０】
また、制御部３３は、ステップＳ５１２で、自装置からの位置情報送信をオン状態とすると共に減衰量が設定された場合には、アンテナ部３６及び位置情報送信部３４への電力供給を開始すると共に、予め定めた基準出力レベルから、設定された減衰量減衰した出力レベルで、位置情報を送信するように位置情報送信部３４を制御する。
【０３７１】
また、制御部３３は、ステップＳ５１４で、自装置からの位置情報送信をオン状態とすると共に減衰量「０」が設定された場合には、アンテナ部３６及び位置情報送信部３４への電力供給を開始すると共に、予め定めた基準出力レベルで位置情報を送信するように位置情報送信部３４を制御する。
【０３７２】
次に、制御部３３は、処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ５１８）。例えば、制御部３３は、処理終了を示す指示信号を受信したか否かを判別することで、ステップＳ５１８の判断を行う。処理終了を示す指示信号は、例えば、情報処理装置１５から終了指示を示す指示信号を受信するようにし、この終了指示を示す信号を受信したか否かを判別することで、判断すればよい。
【０３７３】
ステップＳ５１８で否定判断すると（ステップＳ５１８：Ｎｏ）、上記ステップＳ５００へ戻る。一方、ステップＳ５１８で肯定判断すると（ステップＳ５１８：Ｙｅｓ）、本ルーチンを終了する。
【０３７４】
以上説明したように、撮像装置２１において位置送信装置１３のオン状態指示またはオフ状態指示を作成し、情報処理装置１５側で減衰量を算出する場合についても、実施の形態１と同様に、消費電力を抑制しつつ、且つ精度良く位置情報を提供することができる。
【０３７５】
従って、本実施の形態の情報処理システム１０Ｃによれば、省電力化を図りつつ、精度よく位置情報を提供することができる。
【０３７６】
なお、上記実施の形態の位置送信装置１２、位置送信装置１３、情報処理装置１４、情報処理装置１５、撮像装置２１は、ＣＰＵなどの制御装置と、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶装置と、ＨＤＤ、ＣＤドライブ装置などの外部記憶装置と、ディスプレイ装置などの表示装置と、キーボードやマウスなどの入力装置を備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。
【０３７７】
本実施の形態の位置送信装置１２、位置送信装置１３、情報処理装置１４、情報処理装置１５、撮像装置２１で実行される処理を実行するための情報処理プログラム等の各種プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【０３７８】
また、本実施の形態の位置送信装置１２、位置送信装置１３、情報処理装置１４、情報処理装置１５、撮像装置２１で実行される処理を実行するための情報処理プログラム等の各種プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施の形態の位置送信装置１２、位置送信装置１３、情報処理装置１４、情報処理装置１５、撮像装置２１で実行される処理を実行するための情報処理プログラム等の各種プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【０３７９】
また、本実施の形態の位置送信装置１２、位置送信装置１３、情報処理装置１４、情報処理装置１５、撮像装置２１で実行される処理を実行するための情報処理プログラム等の各種プログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【０３８０】
なお、本実施の形態の位置送信装置１２、位置送信装置１３、情報処理装置１４、情報処理装置１５、撮像装置２１で実行される処理を実行するための情報処理プログラム等の各種プログラムは、上述した処理を実行するための機能部を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより上記各機能部が主記憶装置上にロードされ、主記憶装置上に生成されるようになっている。
【０３８１】
なお、上記には、本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０３８２】
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ  情報処理システム
１２、１３  位置送信装置
１４、１４Ａ、１５  情報処理装置
５６Ａ、５７Ａ  取得部
５６Ｂ、５７Ｂ  検索部
５６Ｃ、５７Ｃ  通信制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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