(57)【要約】【課題】一時立寄施設における不要な案内出力を抑止する「携帯型ナビゲーション装置、車載装置及びコンピュータプログラム」を提供する。【解決手段】ユーザがスマートフォン２を、自動車４００の車内で経路案内に用いている期間中は、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションによって、進路変更方向を案内する音声メッセージや誘導経路からの逸脱を案内する音声メッセージの出力を含む案内出力が車載装置１を介して行われる（ａ）。そして、目的地に到達する前に、ユーザが、コンビニエンスストア４１０に立ち寄るために、コンビニエンスストア４１０の駐車場に停車し自動車４００のエンジンをオフ操作すると、車載装置１への電源供給が停止し、車載装置１とスマートフォン２の通信接続が切断され、これに伴い、スマートフォン２は、案内出力を停止する旨の音声メッセージを出力すると共に、以降の案内出力を停止する（ｂ）。【選択図】図４
2014206379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定した誘導経路に沿った進行を案内する携帯型ナビゲーション装置であって、
設定した誘導経路に沿った進行を案内する案内音声を出力する案内音声出力部と、
当該携帯型ナビゲーション装置が自動車内で利用されているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定に基づいて、当該携帯型ナビゲーション装置が自動車内で利用されている状態から、自動車内で利用されていない状態となったときに、前記案内音声出力部の前記案内音声の出力を停止させる案内出力抑止制御部とを有することを特徴とする携帯型ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載の携帯型ナビゲーション装置であって、
前記案内出力抑止制御部は、前記判定部の判定に基づいて、当該携帯型ナビゲーション装置が自動車内で利用されていない状態から、自動車内で利用されている状態となったときに、前記案内音声出力部の前記案内音声の出力を開始させることを特徴とする携帯型ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の携帯型ナビゲーション装置であって、
自動車に搭載された車載装置と近距離無線通信を介して接続する近距離無線通信装置を備え、
前記判定部は、前記近距離無線通信装置が前記車載装置と接続している場合に、当該携帯型ナビゲーション装置が自動車内で利用されていると判定し、他の場合に、当該携帯型ナビゲーション装置が自動車内で利用されていないと判定することを特徴とする携帯型ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の携帯型ナビゲーション装置であって、
当該携帯型ナビゲーション装置のクレイドルへの装着の有無を検知する装着検知部を有し、
前記判定部は、前記装着検知部は前記クレイドルへの装着を検知している場合に、当該携帯型ナビゲーション装置が自動車内で利用されていると判定し、他の場合に、当該携帯型ナビゲーション装置が自動車内で利用されていないと判定することを特徴とする携帯型ナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１または２記載の携帯型ナビゲーション装置であって、
当該携帯型ナビゲーション装置の移動速度を検知する移動速度検知部を有し、
前記判定部は、前記移動速度検知部の所定速度以上の移動速度の検知が継続したときに、当該携帯型ナビゲーション装置の自動車内での利用が開始され、前記移動速度検知部の予め定めた速度未満の移動速度の検知が継続したときに、当該携帯型ナビゲーション装置の自動車内での利用が終了されたものとして、当該携帯型ナビゲーション装置が自動車内で利用されているか否かを判定することを特徴とする携帯型ナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５記載の携帯型ナビゲーション装置であって、
前記案内音声出力部は、設定した誘導経路から当該携帯ナビゲーション装置が逸脱したときに、前記案内音声として、誘導経路からの逸脱を通知する音声メッセージを出力することを特徴とする携帯型ナビゲーション装置。
【請求項７】
自動車に搭載された車載装置であって、
前記自動車内に位置する、設定した誘導経路に沿った進行を案内する案内音声を出力する携帯型ナビゲーション装置との間の通信を接続する通信部と、
前記自動車のエンジンがオフされた場合、または、前記自動車のパーキングブレーキが前記自動車を制動する状態に遷移した場合に、前記通信部との通信が接続している前記携帯型ナビゲーション装置の前記案内音声の出力を停止させる案内出力抑止制御部とを有することを特徴とする車載装置。
【請求項８】
請求項７記載の車載装置であって、
前記案内出力抑止制御部は、前記通信部との通信が接続した前記携帯型ナビゲーション装置の前記案内音声の出力を開始させることを特徴とする車載装置。
【請求項９】
請求項７または８記載の車載装置であって、
前記携帯型ナビゲーション装置は、設定した誘導経路から当該携帯ナビゲーション装置が逸脱したときに、前記案内音声として、誘導経路からの逸脱を通知する音声メッセージを出力することを特徴とする車載装置。
【請求項１０】
携帯型のコンピュータによって読み取られ実行させるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、
設定した誘導経路に沿った進行を案内する案内音声を出力する案内音声出力部と、
当該携帯型ナビゲーション装置が自動車内で利用されているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定に基づいて、当該携帯型ナビゲーション装置が自動車内で利用されている状態から、自動車内で利用されていない状態となったときに、前記案内音声出力部の前記案内音声の出力を停止させる案内出力抑止制御部として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１１】
請求項１０記載のコンピュータプログラムであって、
前記案内出力抑止制御部は、前記判定部の判定に基づいて、当該携帯型ナビゲーション装置が自動車内で利用されていない状態から、自動車内で利用されている状態となったときに、前記案内音声出力部の前記案内音声の出力を開始させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１２】
請求項１０または１１記載のコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータは、自動車に搭載された車載装置と近距離無線通信を介して接続する近距離無線通信装置を備えており、
前記判定部は、前記近距離無線通信装置が前記車載装置と接続している場合に、当該携帯型ナビゲーション装置が自動車内で利用されていると判定し、他の場合に、当該携帯型ナビゲーション装置が自動車内で利用されていないと判定することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１３】
請求項１０、１１または１２記載のコンピュータプログラムであって、
前記案内音声出力部は、設定した誘導経路から当該携帯ナビゲーション装置が逸脱したときに、前記案内音声として、誘導経路からの逸脱を通知する音声メッセージを出力することを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、持ち運び可能な携帯型ナビゲーション装置において案内出力を制御する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
持ち運び可能な携帯型ナビゲーション装置において案内出力を制御する技術としては、目的地での経路を誘導経路として設定し、設定した誘導経路に沿った進行を案内する携帯型ナビゲーション装置において、右左折などの進路を変更する地点に接近したときに行う進路変更方向を案内する案内出力を、誘導経路中の徒歩で移動する区間についてのみ行うようにする技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６-３４３３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ユーザが、自動車内に携帯型ナビゲーション装置を持ち込み、携帯型ナビゲーション装置を、目的地まで自動車で移動するための経路案内に用いている途中で、コンビニエンスストアなどの誘導経路沿いの施設に、ユーザが携帯型ナビゲーション装置を携帯したまま立ち寄るときには、携帯型ナビゲーション装置の位置がユーザと共に自動車や誘導経路から大きく離れてしまう場合がある。そして、このような場合には、ユーザが誘導経路から逸脱してしまったと判断した携帯型ナビゲーション装置によって、当該逸脱の旨の通知や、新たな誘導経路設定の旨の通知や、ユーザを誘導経路に沿って進行させるための進路変更方向の通知等を行う案内音声の出力が行われることがある。
【０００５】
しかし、このような案内音声による案内は、一時的に施設に立ち寄っただけにすぎないユーザにとって不要な案内である。また、自動車で移動しているユーザにとって移動の主体は自動車であるため、自動車が誘導経路から逸脱していないにも関わらず、逸脱が発生したものとして案内音声の出力を行うことは、ユーザの感覚と合致しない案内を行うことでありスマートではない。また、さらには、このように出力される案内音声は、コンビニエンスストアなどの施設内では場違いであるために、ユーザに恥ずかしい思いをさせてしまうこともある。
【０００６】
そこで、本発明は、携帯型ナビゲーション装置の、一時立寄施設における不要な案内音声の出力を抑止することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題達成のために、本発明は、設定した誘導経路に沿った進行を案内する携帯型ナビゲーション装置に、設定した誘導経路に沿った進行を案内する案内音声を出力する案内音声出力部と、当該携帯型ナビゲーション装置が自動車内で利用されているか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定に基づいて、当該携帯型ナビゲーション装置が自動車内で利用されている状態から、自動車内で利用されていない状態となったときに、前記案内音声出力部の前記案内音声の出力を停止させる案内出力抑止制御部とを設けたものである。
【０００８】
このような携帯型ナビゲーション装置によれば、ユーザによって、当該携帯型ナビゲーション装置が自動車内から自動車外に持ち出されたときに、案内音声の出力を自動的に停止することができるので、ユーザが一時、立寄った施設内において、携帯型ナビゲーション装置が、ユーザに対して不要な案内音声の出力を行ってしまうことを抑止することができる。
【０００９】
ここで、このような携帯型ナビゲーション装置では、前記案内出力抑止制御部において、前記判定部の判定に基づいて、当該携帯型ナビゲーション装置が自動車内で利用されていない状態から、自動車内で利用されている状態となったときに、前記案内音声出力部の前記案内音声の出力を開始させるように構成してもよい。
【００１０】
このようにすることにより、携帯型ナビゲーション装置を持ち出したユーザが、自動車に戻ったときに、自動的に携帯型ナビゲーション装置の案内音声の出力を再開することができるようになる。
ここで、以上のような携帯型ナビゲーション装置は、当該携帯型ナビゲーション装置に、自動車に搭載された車載装置と近距離無線通信を介して接続する近距離無線通信装置を備え、前記判定部において、前記近距離無線通信装置が前記車載装置と接続している場合に、当該携帯型ナビゲーション装置が自動車内で利用されていると判定し、他の場合に、当該携帯型ナビゲーション装置が自動車内で利用されていないと判定するように構成してもよい。
【００１１】
または、以上のような携帯型ナビゲーション装置は、当該携帯型ナビゲーション装置に、当該携帯型ナビゲーション装置のクレイドルへの装着の有無を検知する装着検知部を設け、前記判定部において、前記装着検知部は前記クレイドルへの装着を検知している場合に、当該携帯型ナビゲーション装置が自動車内で利用されていると判定し、他の場合に、当該携帯型ナビゲーション装置が自動車内で利用されていないと判定するように構成してもよい。
【００１２】
または、以上のような携帯型ナビゲーション装置は、当該携帯型ナビゲーション装置に、当該携帯型ナビゲーション装置の移動速度を検知する移動速度検知部を設け、前記判定部において、前記移動速度検知部の所定速度以上の移動速度の検知が継続したときに、当該携帯型ナビゲーション装置の自動車内での利用が開始され、前記移動速度検知部の予め定めた速度未満の移動速度の検知が継続したときに、当該携帯型ナビゲーション装置の自動車内での利用が終了されたものとして、当該携帯型ナビゲーション装置が自動車内で利用されているか否かを判定するように構成してもよい。
【００１３】
ここで、以上のような各携帯型ナビゲーション装置において、前記案内音声出力部は、設定した誘導経路から当該携帯ナビゲーション装置が逸脱したときに、前記案内音声として、誘導経路からの逸脱を通知する音声メッセージを出力するものであっても良い。
また、前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載された車載装置に、前記自動車内に位置する、設定した誘導経路に沿った進行を案内する案内音声を出力する携帯型ナビゲーション装置との間の通信を接続する通信部と、前記自動車のエンジンがオフされた場合、または、前記自動車のパーキングブレーキが前記自動車を制動する状態に遷移した場合に、前記通信部との通信が接続している前記携帯型ナビゲーション装置の前記案内音声の出力を停止させる案内出力抑止制御部とを設けたものである。
【００１４】
このような車載装置によれば、自動車が駐車されたときに、携帯型ナビゲーション装置の案内音声の出力を自動的に停止するので、駐車後に、ユーザによって、携帯型ナビゲーション装置が自動車内から自動車外の施設内に持ち出された場合に、当該施設内において、携帯型ナビゲーション装置がユーザに対して、不要な案内音声の出力を行ってしまうことを抑止することができる。
【００１５】
ここで、このような車載装置は、前記案内出力抑止制御部において、前記通信部との通信が接続した前記携帯型ナビゲーション装置の前記案内音声の出力を開始させるようにしてもよい。
このようにすることにより、携帯型ナビゲーション装置を持ち出したユーザが、自動車に戻ったときに、自動的に携帯型ナビゲーション装置の案内音声の出力を再開することができるようになる。
また、以上の車載装置において、前記携帯型ナビゲーション装置は、設定した誘導経路から当該携帯ナビゲーション装置が逸脱したときに、前記案内音声として、誘導経路からの逸脱を通知する音声メッセージを出力するものであってよい。
なお、携帯型ナビゲーション装置には、ナビゲーション機能を備えた任意の携帯型装置、たとえば、ナビゲーションアプリケーションを実行するスマートフォンやタブレット装置やPDAや携帯電話装置や、ポータブルナビゲーション装置などが該当する。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によれば、携帯型ナビゲーション装置の、一時立寄施設における不要な案内音声の出力を抑止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る車載装置とスマートフォンの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るナビゲーション画面を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る案内出力抑止処理を示す例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る案内出力抑止処理の処理例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るスマートフォンの他の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、携帯型ナビゲーション装置がスマートフォンである場合を例にとり説明する。
図１に、本第１実施形態に係る車載装置１とスマートフォン２の構成を示す。
スマートフォン２は、ユーザによって携帯されるモバイル装置であり、図示するように、操作部２０１、ディスプレイ２０２、マイクやスピーカなどを備えた音声入出力部２０３、Bluetooth(登録商標）やWi-Fiなどの近距離無線通信装置２０４、スマートフォン２のＯＳであるところのＳＰ-オペレーティングシステム２０５、ＳＰ-オペレーティングシステム２０５によって管理されＳＰ-オペレーティングシステム２０５上で稼働するアプリケーションであるＳＰ-ＡＰ２０６、ＧＰＳ受信機２０７、ジャイロセンサ２０８、記憶部２０９、移動電話網にアクセスするための移動通信装置２１０を備えている。
【００１９】
ここで、スマートフォン２は、ＳＰ-ＡＰ２０６として、移動通信装置２１０や音声入出力部２０３や操作部２０１を用いた移動電話機能を提供する移動電話アプリケーションと、ナビゲーション機能を提供するナビゲーションアプリケーションと、その他のアプリケーションを備えている。
【００２０】
次に、車載装置１は、自動車に搭載される装置であり、図示するように、入力装置１０１、表示装置１０２、マイクやスピーカなどを備えた音声入出力装置１０３、Bluetooth(登録商標）やWi-Fiなどの近距離無線通信装置１０４、車載装置１のＯＳであるところのＨ-オペレーティングシステム１０５、Ｈ-オペレーティングシステム１０５によって管理されＨ-オペレーティングシステム１０５上で稼働するアプリケーションであるＨ-ＡＰ１０６、ラジオ放送やＴＶ放送の受信を行う放送受信機１０７、CDやDVDなどの記録ディスクの再生を行うディスクドライブ１０８、記憶装置１０９を備えている。
【００２１】
そして、車載装置１は、Ｈ-ＡＰ１０６として、メディアプレイヤアプリケーションと、ナビゲーションコントロールアプリケーションと、ＨＦＴコントロールアプリケーションと、その他のアプリケーションを備えている。ここで、メディアプレイヤアプリケーションは、放送受信機１０７が受信した放送の音声入出力装置１０３と表示装置１０２への出力や、ディスクドライブ１０８に装着された記録ディスクに記録されているオーディオコンテンツやビデオコンテンツの音声入出力装置１０３と表示装置１０２への再生出力などを行うアプリケーションである。
【００２２】
また、ナビゲーションコントロールアプリケーションは、車載装置１の入力装置１０１や表示装置１０２や音声入出力装置１０３を用いた、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションのユーザインタフェースを提供するアプリケーションである。
また、ＨＦＴコントロールアプリケーションは、車載装置１の入力装置１０１や表示装置１０２や音声入出力装置１０３を用いた、スマートフォン２の移動電話アプリエーションのユーザインタフェースを提供するアプリケーションであり、車載装置１の音声入出力装置１０３を通話音声の入出力に用いた移動電話機能であるハンズフリー通話機能をユーザに提供する。
【００２３】
ただし、スマートフォン２は、ハードウエア的には、ＣＰＵやメモリなどを備えたコンピュータを用いて構成されるものあり、ＳＰ-オペレーティングシステム２０５や、ＳＰ-ＡＰ２０６などは、当該コンピュータが、所定のコンピュータプログラムを実行することにより実現されるものである。
【００２４】
また、同様に車載装置１は、ハードウエア的には、ＣＰＵやメモリなどを備えたコンピュータを用いて構成されるものであり、Ｈ-オペレーティングシステム１０５や、Ｈ-ＡＰ１０６などは、当該コンピュータが、所定のコンピュータプログラムを実行することにより実現されるものである。
【００２５】
また、スマートフォン２と車載装置１とは、近距離に位置するときには、近距離無線通信装置２０４と近距離無線通信装置１０４の近距離無線通信機能を用いて相互に接続し、当該接続を介して、ＳＰ-オペレーティングシステム２０５やＨ-オペレーティングシステム１０５の機能を利用しつつ、ＳＰ-ＡＰ２０６とＨ-ＡＰ１０６は相互に通信を行うことができる。
【００２６】
さて、このような構成において、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションは、車載装置１に近距離無線通信装置２０４を介して接続していないときには、ＧＰＳ受信装置やジャイロセンサ２０８を利用した現在位置や現在進行方向の算出を行う。また、ナビゲーションアプリケーションは、ユーザから設定された目的地までのルートを探索し、誘導経路として設定する処理や、目的地近傍に現在位置が到達したならば誘導経路を解除する処理を行う。また、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションは、現在位置が誘導経路から逸脱した場合に、目的地までのルートを再探索して誘導経路を更新するルート更新処理も行う。
【００２７】
また、ナビゲーションアプリケーションは、車載装置１に近距離無線通信装置２０４を介して接続していないときには、地図データが表す地図上に、現在位置や現在の進行方向を表す現在地マークや、目的地までの誘導経路や、ユーザ操作受け付け用のボタンオブジェクトを表したナビゲーション画面を生成し、ディスプレイ２０２に表示するナビゲーション画面表示処理を行う。
【００２８】
ここで、図２ａ、ｂに、このようにしてナビゲーションアプリケーションがナビゲーション画面表示処理で生成表示するナビゲーション画面の例を示す。図２ａは、スマートフォン２の姿勢が縦向きのときに生成表示するナビゲーション画面を示し、図２ｂはマートフォンの姿勢が横向きのときに生成表示するナビゲーション画面を示している。
【００２９】
図示するように、ナビゲーション画面画像は、地図３１上に、現在地マーク３２や目的地までの誘導経路３３や、ユーザの地図の表示縮尺変更操作受け付け用のボタンオブジェクト３４を表したものとなっている。
また、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションは、車載装置１に近距離無線通信装置２０４を介して接続していないときには、誘導経路に沿って進行する場合に右左折などの進路を変更すべき地点に現在位置が接近したときに、「次の交差点を右折です」といったような進路変更方向を案内する音声メッセージを音声入出力部２０３から出力したり、現在位置が誘導経路から所定距離以上離れたときに、「ルートを外れています」といったような誘導経路からの逸脱を案内する音声メッセージを音声入出力部２０３から出力する音声案内処理も行う。
【００３０】
なお、以上のスマートフォン２のナビゲーションアプリケーションの動作は、移動通信装置２１０を介してアクセス可能な外部のナビゲーションサーバの地図提供機能やルート探索機能を利用しながら行うものであってもよい。
一方、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションは、車載装置１に近距離無線通信装置２０４を介して接続しているときにも、車載装置１に近距離無線通信装置２０４を介して接続していないときと、ほぼ同様の動作を行うが、車載装置１のナビゲーションコントロールアプリケーションと協調動作して、ナビゲーションアプリケーションのユーザインタフェースとして、車載装置１の表示装置１０２や音声入出力装置１０３や入力装置１０１を用いたユーザインタフェースを提供する。
【００３１】
すなわち、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションは、車載装置１に近距離無線通信装置２０４を介して接続しているときには、近距離無線通信を介して、車載装置１のナビゲーションコントロールアプリケーションとの間に論理的接続を確立する。そして、ナビゲーションアプリケーションは、以上のように生成したナビゲーション画像をディスプレイ２０２に表示する代わりに、車載装置１のナビゲーションコントロールアプリケーションを介して、車載装置１の表示装置１０２に表示する。また、ナビゲーションアプリケーションは、上述した音声案内処理で、音声メッセージを、音声入出力部２０３から出力する代わりに、車載装置１のナビゲーションコントロールアプリケーションを介して、車載装置１の音声入出力装置１０３から出力する。
【００３２】
以下、このような構成において、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションが行う案内出力抑止処理について説明する。
図３に、この案内出力抑止処理の手順を示す。
図示するように、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションは、案内出力抑止処理において、経路案内中、すなわち、誘導経路が設定されている状態となるのを待つ（ステップ３０２）。
そして、経路案内中となったならば、スマートフォン２が車内で利用されているかどうかを調べ（ステップ３０４）、スマートフォン２が車内で利用されていなければステップ３０２からの処理に戻る。
ここで、ステップ３０４の、スマートフォン２が車内で利用されているかどうかの判定は、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションと車載装置１のナビゲーションコントロールアプリケーションとの間の論理的接続が確立している場合や、スマートフォン２の近距離無線通信装置２０４が、近距離無線を介して、車載装置１の近距離無線通信装置１０４と接続している場合に、スマートフォン２が車内で利用されていると判定することにより行う。
【００３３】
一方、スマートフォン２が車内で利用されていれば（ステップ３０４）、経路案内の終了の発生（ステップ３０６）と、スマートフォン２が車内で利用されていない状態の発生（ステップ３０８）とを監視する。
そして、経路案内の終了が発生したならば（ステップ３０６）、ステップ３０２からの処理に戻る。
一方、スマートフォン２が車内で利用されていない状態が発生したならば（ステップ３０８）、たとえば、「案内を停止します」といったような案内出力の停止の旨を知らせる音声メッセージを音声入出力部２０３から音声出力し（ステップ３１０）、案内出力停止処理を行う（ステップ３１２）。
【００３４】
ここで、ステップ３１２の案内出力停止処理では、ナビゲーションアプリケーションの上述した音声案内処理の実行を停止する。また、ステップ３１２の案内出力停止処理では、音声案内処理の実行の停止に加え、ナビゲーション画面表示処理やルート更新処理の実行も停止するようにしてもよい。
【００３５】
そして、案内出力停止処理を行ったならば（ステップ３１２）、経路案内の終了の発生（ステップ３１４）と、操作部２０１へのユーザの所定の案内再開指示操作の発生（ステップ３１６）と、スマートフォン２が車内で利用されている状態の発生（ステップ３１８）とを監視する。
【００３６】
そして、経路案内の終了が発生したならば（ステップ３１４）、ステップ３０２からの処理に戻る。
また、操作部２０１へのユーザの所定の案内再開指示操作が発生したならば（ステップ３１６）、案内出力再開処理を行い（ステップ３２４）、ステップ３０２からの処理に戻る。
ここで、案内出力再開処理では、ステップ３１２の案内出力停止処理で実行を停止した音声案内処理の実行を再開する。また、ステップ３１２の案内出力停止処理でナビゲーション画面表示処理やルート更新処理の実行を停止している場合には、案内出力再開処理で、ナビゲーション画面表示処理やルート更新処理の実行も再開する。
【００３７】
一方、スマートフォン２が車内で利用されている状態が発生した場合には（ステップ３１８）、たとえば、「案内を再開します」といったような案内出力の再開の旨を知らせる音声メッセージを音声入出力部２０３から音声出力し（ステップ３２０）、上述した案内出力再開処理を行い（ステップ３２２）、ステップ３０６からの処理に戻る。
【００３８】
以上、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションが行う案内出力抑止処理について説明した。
このような案内出力抑止処理によれば、図４ａに示すように、ユーザがスマートフォン２を自動車４００の車内で、目的地まで誘導経路４０１に沿って自動車４００で移動するための経路案内に用いている期間中は、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションによって、進路変更方向を案内する音声メッセージや誘導経路からの逸脱を案内する音声メッセージの出力を含む、案内出力が車載装置１を介して行われる。
【００３９】
一方、図４ｂに示すように、目的地に到達する前に、ユーザが、コンビニエンスストア４１０に立ち寄るために、コンビニエンスストア４１０の駐車場に停車し自動車４００のエンジンをオフ操作すると、車載装置１への電源供給が停止し、車載装置１とスマートフォン２の通信接続が切断され、これに伴い、上述した案内出力抑止処理によってスマートフォン２が車内で利用されていないと判定されて、「案内を停止します」等の案内出力を停止する旨の音声メッセージが出力されると共に、進路変更方向を案内する音声メッセージや誘導経路からの逸脱を案内する音声メッセージの出力を含む、スマートフォン２の案内出力が停止される。
【００４０】
よって、この後、図４ｃに示すように、ユーザが、スマートフォン２を携帯したまま自動車４００を降車してコンビニエンスストア４１０で用を足す間、誘導経路からの逸脱を案内する音声メッセージの出力などのユーザにとって不要な案内出力が行われることはない。
【００４１】
なお、この後、図４ｆに示すように、ユーザがコンビニエンスストア４１０での用を足して自動車４００に戻り、エンジンをオン操作して、車載装置１が再稼働しスマートフォン２と車載装置１の通信接続が復帰すると、上述した案内出力抑止処理によってスマートフォン２が車内で利用されていると判定され、「案内を再開します」等の案内出力を再開する旨の音声メッセージが出力されると共に、進路変更方向を案内する音声メッセージや誘導経路からの逸脱を案内する音声メッセージの出力を含む、経路案内出力が再開されることとなる。
【００４２】
以上、本発明の実施形態について説明した。
なお、以上の実施形態では、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションの、車載装置１を用いたユーザインタフェースを提供するナビゲーションコントロールアプリケーションを車載装置１に設けたが、このナビゲーションコントロールアプリケーションを設けずに、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションにおいて、近距離無線通信装置２０４を介して車載装置１に接続しているときであっても、ナビゲーション画像や音声メッセージの出力を、車載装置１に近距離無線通信装置２０４を介して接続していないときと同様に、スマートフォン２のディスプレイ２０２や音声入出力部２０３を用いて行うようにしてもよい。ただし、この場合には、上述した案内出力抑止処理において、スマートフォン２の近距離無線通信装置２０４が、近距離無線を介して、車載装置１の近距離無線通信装置１０４と接続している場合に、スマートフォン２が車内で利用されていると判定するようにする。なお、スマートフォン２と車載装置１との近距離無線通信は、上述したハンズフリー通話機能の提供のためにも用いられるのであり、スマートフォン２と車載装置１との近距離無線通信は、車載装置１にナビゲーションコントロールアプリケーションを設けない場合にも確立される。
【００４３】
また、以上の実施形態では、スマートフォン２が車内で利用されているかどうかの判定を、スマートフォン２と車載装置１の通信が接続しているかどうか（車載装置１と近距離無線通信が確立しているかどうかや、車載装置１のナビゲーションコントロールアプリケーションとの論理的接続が確立しているかどうか等）に応じて行うようにしたが、この判定は以下のように行うようにしてもよい。
【００４４】
すなわち、図５に示すように、スマートフォン２が自動車４００内で、クレイドル５００に装着されて使用されるものである場合には、機械的もしくは電気的にクレイドルへの装着の有無を検出する機構をスマートフォン２に設け、スマートフォン２において、クレイドルに装着されている期間中は、スマートフォン２が車内で利用されていると判定し、他の期間は、スマートフォン２が車内で利用されていないと判定するようにしてもよい。
【００４５】
また、たとえば、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションにおいて、算出した現在位置の変化より求まる移動速度が所定速度（たとえば、30km/h）以上である期間が所定期間（たとえば、１分）継続した場合に、スマートフォン２が車内での利用が開始されたと判定し、移動速度が所定速度（たとえば、10km/h）以下の期間が予め定めた期間（たとえば、5分）以上継続したならば、スマートフォン２が車内での利用が終了したと判定すると共に、車内での利用が開始されたと判定されてから車内での利用が終了したと判定されるまでの期間は、スマートフォン２が車内で利用されていると判定し、他の期間は、スマートフォン２が車内で利用されていないと判定するようにしてもよい。
【００４６】
また、以上の実施形態では、スマートフォン２自身が、案内出力の停止や再開を制御するようにしたが、当該制御は、車載装置１から行うようにしてもよい。
すなわち、案内出力の停止は、自動車４００のエンジンオフ後も所定期間、自動車４００のバッテリから車載装置１への給電が維持されるように構成すると共に、車載装置１において、自動車４００のエンジンオフを検知すると共に、エンジンオフを検知したときに、車載装置１に接続しているスマートフォン２のナビゲーションアプリケーションの案内出力の停止を制御するようにすればよい。または、車載装置１において、自動車４００のパーキングブレーキのオン状態（自動車を制動する状態）への遷移を検知すると共に、パーキングブレーキのオン状態への遷移を検知したときに、車載装置１に接続しているスマートフォン２のナビゲーションアプリケーションの案内出力の停止を制御するようにすればよい。
【００４７】
また、案内出力の再開は、車載装置１が起動したときに、車載装置１に接続しているスマートフォン２のナビゲーションアプリケーションの案内出力の再開を制御するようにすればよい。
また、以上の実施形態は、スマートフォン２に代えて、ナビゲーション機能を備えた任意の携帯型装置、たとえば、ポータブルナビゲーション装置や、ナビゲーション機能を備えたタブレット装置を用いる場合にも同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１…車載装置、２…スマートフォン、１０１…入力装置、１０２…表示装置、１０３…音声入出力装置、１０４…近距離無線通信装置、１０５…Ｈ-オペレーティングシステム、１０６…Ｈ-ＡＰ、１０７…放送受信機、１０８…ディスクドライブ、１０９…記憶装置、２０１…操作部、２０２…ディスプレイ、２０３…音声入出力部、２０４…近距離無線通信装置、２０５…ＳＰ-オペレーティングシステム、２０６…ＳＰ-ＡＰ、２０７…ＧＰＳ受信機、２０８…ジャイロセンサ、２０９…記憶部、２１０…移動通信装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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