(57)【要約】【課題】駐車中に充電制御装置によるメインバッテリから補機バッテリへの充電動作に伴う電源システムの起動を抑制する。【解決手段】ソーラーシステム４０は、ソーラーパネル４１と、ソーラー充電器４２と、ソーラー充電電力量検知部４３とを含む。ソーラーパネル４１は、車両１００のアウタパネル、たとえばルーフパネルに装着される。ソーラー充電器４２は、ソーラーパネル４１で発電された電力を補機電池ＡＢに充電する。ソーラー充電電力量検知部４３は、補機電池ＡＢに充電された充電量Ｐsolarを検知する。補機電池ＡＢがソーラー充電器４２から充電した充電量Ｐsolarに応じて、ＨＶ統合ＥＣＵ５４は、起動してくみ出し充電を開始する充電制御の不実行期間を調整する。【選択図】図１
2014204549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の電源システムであって、
走行用の電力を蓄える第１の蓄電装置と、
補機用の電力を蓄える第２の蓄電装置と、
前記第１の蓄電装置と前記第２の蓄電装置との間に設けられ、前記第１の蓄電装置から出力される電力を電圧変換して前記第２の蓄電装置を充電するための電圧変換装置と、
前記車両の駐車時間が所定期間を経過すると、前記電圧変換装置により前記第２の蓄電装置を充電する充電制御を実行する制御装置と、
前記第２の蓄電装置に電力を供給する供給部とを備え、
前記制御装置は、前記供給部が駐車中に前記第２の蓄電装置に供給した電力量に応じて、前記所定期間を調整する、車両の電源システム。
【請求項２】
前記制御装置は、駐車中に前記供給部から前記第２の蓄電装置に供給された電力量が多いほど前記所定期間を長くする、請求項１に記載の車両の電源システム。
【請求項３】
駐車中に前記供給部によって前記第２の蓄電装置に供給される電力量を検知する充電電力量検知部を更に備え、
前記制御装置は、前記充電電力量検知部によって検知された電力量に基づいて前記所定期間を調整する、請求項１または請求項２に記載の車両の電源システム。
【請求項４】
前記供給部は、前記第２の蓄電装置に電力を供給するソーラーシステムを含む、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両の電源システム。
【請求項５】
前記供給部は、車両外部の電源から供給される電力を受けて前記第２の蓄電装置に供給する受電部を含む、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両の電源システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電源システムを備える車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の電源システムおよびそれを備える車両に関し、特に、走行用の電力を蓄える第１の蓄電装置と、補機用の電力を蓄える第２の蓄電装置とを備える車両の電源システムおよびそれを備える車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００６−１７４６１９号公報（特許文献１）は、高圧の主電池と低圧の補機電池とを備えるハイブリッド車両の充電制御装置を開示する。この充電制御装置においては、主電池の電圧を降圧して補機電池へ供給するためのＤＣ／ＤＣコンバータが設けられる。そして、駐車中に補機電池が上がってしまうのを防止するために、駐車されてから一定時間が経過すると、ＤＣ／ＤＣコンバータが駆動されて補機電池が充電される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１７４６１９号公報
【特許文献２】特開２００８−０６１３１１号公報
【特許文献３】特開２００１−２７５２０１号公報
【特許文献４】特開２００７−２０９１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の充電制御装置などでは、ソーラーシステムなどの他の電力源が補機電池に接続されていると、その電力源から供給された電力が補機電池へ充電されている場合がある。このような状況にも関わらず、車両が駐車されてから一定時間が経過すると、ＤＣ／ＤＣコンバータが駆動して不必要にエネルギーが消費してしまう。
【０００５】
この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、駐車中に行なわれる主電池から補機電池への充電制御を調整して、不適切なタイミングでのシステム起動を抑制する車両の電源システムおよびそれを備える車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によれば、車両の電源システムは、走行用の電力を蓄える第１の蓄電装置と、補機用の電力を蓄える第２の蓄電装置と、第１の蓄電装置と第２の蓄電装置との間に設けられ、第１の蓄電装置から出力される電力を電圧変換して第２の蓄電装置を充電するための電圧変換装置と、車両の駐車時間が所定期間を経過すると、電圧変換装置により第２の蓄電装置を充電する充電制御を実行する制御装置と、第２の蓄電装置に電力を供給する供給部とを備える。制御装置は、供給部が駐車中に第２の蓄電装置に供給した電力量に応じて、所定期間を調整する。
【０００７】
好ましくは、制御装置は、駐車中に供給部から第２の蓄電装置に供給された電力量が多いほど所定期間を長くする。
【０００８】
好ましくは、駐車中に供給部によって第２の蓄電装置に供給される電力量を検知する充電電力量検知部を更に備える。制御装置は、充電電力量検知部によって検知された電力量に基づいて所定期間を調整する。
【０００９】
好ましくは、供給部は、第２の蓄電装置に電力を供給するソーラーシステムを含む。
好ましくは、供給部は、車両外部の電源から供給される電力を受けて第２の蓄電装置に供給する受電部を含む。
【００１０】
また、この発明によれば、車両は、上記の電源システムを備える。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、制御装置によって充電制御が開始されるまでの所定期間が供給部から第２の蓄電装置に供給された電力量に応じて調整される。このため、駐車中、不必要なシステム起動が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態による電源システムが搭載される車両の全体構成図である。
【図２】この発明の実施の形態による制御装置の構成を詳細に示した回路図である。
【図３】ソーラーシステムによる充電量に応じたくみ出しを開始するタイミングを示したグラフである。
【図４】制御装置により実行されるくみ出し充電制御の準備手順を説明するためのフローチャートである。
【図５】制御装置により実行されるくみ出し充電の手順を説明するためのフローチャートである。
【図６】図５に示すステップＳ１９において実行される、くみ出し終了処理の手順を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１４】
図１は、この発明の実施の形態による電源システムが搭載される車両の全体構成図である。図１を参照して、車両１００は、エンジン２と、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２と、動力分割装置４と、車輪６と、パワーコントロールユニット（以下「ＰＣＵ（Power  Control  Unit）」と称する。）２０と、ソーラーシステム４０とを備える。ソーラーシステム４０は供給部に該当する。また、車両１００は、主蓄電装置ＭＢと、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧと、電圧センサ６１と、電流センサ６２と、補機電池ＡＢと、補機負荷３０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１と、充電制御を実行する制御装置５０と、システム起動スイッチ８１とをさらに備える。
【００１５】
車両１００は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２およびエンジン２を駆動源として搭載する。動力分割装置４には、エンジン２、モータジェネレータＭＧ１、および車輪６の駆動軸が連結される。エンジン２が発生する動力は、動力分割装置４によって２つの経路に分割される。すなわち、一方は車輪６の駆動軸へ伝達される経路であり、他方はモータジェネレータＭＧ１へ伝達される経路である。
【００１６】
モータジェネレータＭＧ１は、エンジン２により駆動される発電機として主に動作し、かつ、エンジン２の始動用モータとして動作するものとして車両１００に組込まれる。モータジェネレータＭＧ２は、車輪６の駆動軸に連結され、車輪６を駆動するモータとして車両１００に組込まれる。なお、モータジェネレータＭＧ２と車輪６の駆動軸との間に減速機を組込んでもよい。
【００１７】
動力分割装置４は、サンギヤと、ピニオンギヤと、キャリアと、リングギヤとを含む遊星歯車によって構成される。ピニオンギヤは、サンギヤおよびリングギヤと係合する。キャリアは、ピニオンギヤを自転可能に支持するとともに、エンジン２のクランクシャフトに連結される。サンギヤは、モータジェネレータＭＧ１の回転軸に連結される。リングギヤは、車輪６の駆動軸（モータジェネレータＭＧ２の回転軸）に連結される。
【００１８】
主蓄電装置ＭＢは、再充電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の二次電池や、電気二重層キャパシタ等によって構成される。主蓄電装置ＭＢは、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２へ供給される走行用電力を蓄える。また、主蓄電装置ＭＢは、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２により発電された電力をＰＣＵ２０から受けて充電される。
【００１９】
また、車両１００が駐車された状態が予め設定された所定期間（所定期間については後述する）継続すると、主蓄電装置ＭＢに蓄えられている電力が補機電池ＡＢへ供給されて補機電池ＡＢが充電される（以下、駐車中に実行されるこの補機電池ＡＢの充電を「くみ出し充電」とも称する。また、制御装置５０により行なわれる「くみ出し充電」の制御を「くみ出し充電制御」とも称する。）。なお、「駐車」とは、システム起動スイッチ８１がオフ操作されることによって車両システムが停止している状態を示す。
【００２０】
電圧センサ６１は、主蓄電装置ＭＢの電圧ＶＢを検出し、その検出値を制御装置５０へ出力する。電流センサ６２は、主蓄電装置ＭＢに対して入出力される電流ＩＢを検出し、その検出値を制御装置５０へ出力する。
【００２１】
システムメインリレーＳＭＲＢは、主蓄電装置ＭＢの正極と正極線ＰＬ１との間に接続される。システムメインリレーＳＭＲＧは、主蓄電装置ＭＢの負極と負極線ＮＬとの間に接続される。システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧは、制御装置５０からの信号に応答してオン／オフされる。特に図示しないがシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧのいずれかに並列に、主蓄電装置ＭＢからＰＣＵ２０へ突入電流が流れるのを防止するためのプリチャージ回路が設けられる。
【００２２】
ＰＣＵ２０は、コンバータ２１と、インバータ２２，２３と、平滑コンデンサＣ１，Ｃ２とを含む。コンバータ２１は、正極線ＰＬ１と正極線ＰＬ２との間に設けられる。コンバータ２１は、制御装置５０からの信号ＰＷＣに基づいて、正極線ＰＬ２と負極線ＮＬとの間の電圧を正極線ＰＬ１と負極線ＮＬとの間の電圧（すなわち、主蓄電装置ＭＢの出力電圧）以上に昇圧する。コンバータ２１は、たとえば、電流可逆型の昇圧チョッパ回路によって構成される。
【００２３】
インバータ２２，２３は、正極線ＰＬ２および負極線ＮＬに接続される。インバータ２２は、制御装置５０からの信号ＰＷＩ１に基づいて、エンジン２の出力を用いてモータジェネレータＭＧ１が発電した交流電力を直流電力に変換し、その変換した直流電力を正極線ＰＬ２へ出力する。インバータ２３は、制御装置５０からの信号ＰＷＩ２に基づいて、正極線ＰＬ２から受ける直流電力を交流電力に変換し、その変換した交流電力をモータジェネレータＭＧ２へ出力する。インバータ２２，２３の各々は、たとえば、三相分の電力用半導体スイッチング素子を含むブリッジ回路によって構成される。
【００２４】
モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の各々は、交流電動機であり、たとえば、ロータに永久磁石が埋設された永久磁石型交流同期モータによって構成される。モータジェネレータＭＧ１は、動力分割装置４を介して受けるエンジン２の動力を用いて交流電力を発生し、その発生した交流電力をインバータ２２へ出力する。モータジェネレータＭＧ２は、インバータ２３から受ける交流電力によって、車輪６を駆動するためのトルクを発生する。
【００２５】
平滑コンデンサＣ１は、正極線ＰＬ１と負極線ＮＬとの間に電気的に接続され、正極線ＰＬ１と負極線ＮＬとの間の電圧変動の交流成分を平滑化する。平滑コンデンサＣ２は、正極線ＰＬ２と負極線ＮＬとの間に電気的に接続され、正極線ＰＬ２と負極線ＮＬとの間の電圧変動の交流成分を平滑化する。
【００２６】
ＤＣ／ＤＣコンバータ３１は、正極線ＰＬ１および負極線ＮＬと、正極線Ｐ１および負極線Ｎ１との間に接続される。正極線Ｐ１および負極線Ｎ１には、補機電池ＡＢおよび補機負荷３０が接続される。すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１は、主蓄電装置ＭＢと補機電池ＡＢとの間に設けられている。そして、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１は、制御装置５０からの信号ＣＭＤに基づいて、主蓄電装置ＭＢから出力される電力を電圧変換（降圧）して補機電池ＡＢを充電する。
【００２７】
補機負荷３０は、車両１００に搭載される各種補機を統括的に示したものである。補機電池ＡＢは、再充電可能な直流電源であり、たとえば、鉛電池やニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の二次電池によって構成される。補機電池ＡＢに代えてキャパシタを用いてもよい。補機電池ＡＢは、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１から供給される電力を蓄え、その蓄えられた電力を補機負荷３０および制御装置５０へ供給する。補機電池ＡＢは、制御装置５０へ動作電力を供給するので、補機電池ＡＢの蓄電量が低下すると、制御装置５０が動作不可となり、その結果、車両１００が動作不可となる。
【００２８】
ソーラーシステム４０は、補機電池ＡＢと補機負荷３０とに接続されている。ソーラーシステム４０は、駐車中も発電可能であり、発電した電力を補機電池ＡＢと補機負荷３０とに供給する。そして、ソーラーシステム４０から補機電池ＡＢに供給された電力量に応じて、駐車開始後くみ出し充電が実行されるまでの所定期間が調整される。好ましくは、制御装置５０が調整する所定期間は、車両１００が駐車中にソーラーシステム４０から補機電池ＡＢに供給された電力量が多いほど長くなるように設定される。
【００２９】
制御装置５０は、予め記憶されたプログラムをＣＰＵ（Central  Processing  Unit）で実行するソフトウェア処理および／または電子回路によるハードウェア処理により、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ、ＰＣＵ２０、エンジン２、およびＤＣ／ＤＣコンバータ３１を制御する。
【００３０】
制御装置５０により実行される主要な制御の一つとして、くみ出し充電制御がある。くみ出し充電制御は、制御装置５０により、車両１００の駐車中に補機電池ＡＢが上がってしまう（残容量が不足している状態）のを防止するために、駐車中に実行される。概略的には、制御装置５０は、車両１００の駐車時間を計測し、所定期間が経過すると、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１を駆動するための信号ＣＭＤを生成してＤＣ／ＤＣコンバータ３１へ出力する。これにより、主蓄電装置ＭＢに蓄えられている電力は補機電池ＡＢへ供給されて、補機電池ＡＢが充電される。
【００３１】
また、駐車中、くみ出し充電制御が行なわれていない状態でも、ソーラーシステム４０は、補機電池ＡＢに発電された電力を供給して補機電池ＡＢを充電する。制御装置５０は、ソーラーシステム４０から供給される電力量を補機電池ＡＢに充電された充電量と推定して、上述したくみ出し充電制御を開始するタイミングを調整する。すなわち、車両１００が駐車状態となってから制御装置５０によってくみ出し充電制御が開始されるまでの所定期間は、補機電池ＡＢに供給された電力量に応じて調整される。たとえば、この所定期間が、初期値としてＴrefＡ（１０日間）に設定されている場合、所定期間をＴrefＡよりも延ばすことにより、くみ出し充電制御を開始させるタイミングを遅らせることができる。
【００３２】
好ましくは、制御装置５０が調整する所定期間は、駐車中にソーラーシステム４０から補機電池ＡＢに供給された電力量が多いほど所定期間を長くする調整が望ましい。
【００３３】
制御装置５０には、システム起動スイッチ８１が接続されている。システム起動スイッチ８１は、ユーザが車両システムを起動／停止するためのスイッチであり、従来のイグニッションキーに相当するものである（システム起動スイッチ８１に代えてイグニッションキーを採用してもよい。以下ＩＧとも記す。）。ユーザによりシステム起動スイッチ８１がオン操作されると、システム起動スイッチ８１は、車両１００のシステム起動を指示する起動指令を制御装置５０へ出力する。また、ユーザによりシステム起動スイッチ８１がオフ操作されると、システム起動スイッチ８１は、車両１００のシステム停止を指示する停止指令を制御装置５０へ出力する。
【００３４】
図２は、図１に示した制御装置５０の構成を詳細に示した図である。図２を参照して、制御装置５０は、タイマＩＣ（Integrated  Circuit）５１と、照合ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）５２と、ＨＶ統合ＥＣＵ５４とを含む。また、制御装置５０は、ＭＧ−ＥＣＵ５５と、電池ＥＣＵ５６と、スイッチＩＧＣＴ１，ＩＧＣＴ２とを含む。
【００３５】
制御装置５０は、補機電池ＡＢから動作電力を受ける。この動作電力は、タイマＩＣ５１および照合ＥＣＵ５２には常時供給されているがＨＶ統合ＥＣＵ５４にはスイッチＩＧＣＴ１を介して供給され、ＭＧ−ＥＣＵ５５にはさらにスイッチＩＧＣＴ２を介して供給される。スイッチＩＧＣＴ１，ＩＧＣＴ２は、リレーのような機械的なものでも、トランジスタのような半導体素子を用いるものでもよい。
【００３６】
照合ＥＣＵ５２およびスイッチＩＧＣＴ１，ＩＧＣＴ２は、ＨＶ統合ＥＣＵ５４およびＭＧ−ＥＣＵ５５に対する電源供給を制御する電源制御部５７として動作する。照合ＥＣＵ５２は、リモートキー（図示せず）からの信号が車両１００に適合するものであるか否かを照合する。照合結果が適合を示す場合には、照合ＥＣＵ５２は、スイッチＩＧＣＴ１を導通状態にする。これにより、補機電池ＡＢからＨＶ統合ＥＣＵ５４へ動作電力が供給され、ＨＶ統合ＥＣＵ５４が起動する。
【００３７】
ＨＶ統合ＥＣＵ５４が起動すると、ＨＶ統合ＥＣＵ５４は、スイッチＩＧＣＴ２を導通状態にする。これにより、補機電池ＡＢからＭＧ−ＥＣＵ５５へ動作電力が供給され、ＭＧ−ＥＣＵ５５が起動する。また、ＨＶ統合ＥＣＵ５４は、主蓄電装置ＭＢの状態を示す信号（主蓄電装置ＭＢの電圧ＶＢや電流ＩＢの検出値等）を電池ＥＣＵ５６から受ける。そして、ＨＶ統合ＥＣＵ５４は、その受けた各種信号に基づいて、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧおよびＭＧ−ＥＣＵ５５を制御する。
【００３８】
電池ＥＣＵ５６は、主蓄電装置ＭＢの状態を監視する。電池ＥＣＵ５６は、主蓄電装置ＭＢの電圧ＶＢや電流ＩＢ等の検出値に基づいて主蓄電装置ＭＢのＳＯＣ（蓄電容量）を算出し、その算出結果をＨＶ統合ＥＣＵ５４へ出力する。ＭＧ−ＥＣＵ５５は、ＨＶ統合ＥＣＵ５４の制御の下で、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１およびＰＣＵ２０（図１）を制御する。
【００３９】
上述のように、制御装置５０は、補機電池ＡＢから動作電力を受けるので、補機電池ＡＢの蓄電量が低下すると、制御装置５０が動作不可となり、その結果、車両１００が動作不可となる。車両１００がシステム停止した状態で放置されると、補機電池ＡＢの蓄電量は時間の経過に伴なって低下する。そこで、車両１００が長期間起動されない場合には、蓄電量が低下した補機電池ＡＢの充電量を回復させるために、上述のくみ出し充電が実行される。
【００４０】
ソーラーシステム４０は、ソーラーパネル４１と、ソーラー充電器４２と、ソーラー充電電力量検知部４３とを含む。ソーラーパネル４１は、車両１００のアウタパネル、たとえばルーフパネルに装着される。ソーラー充電器４２は、ソーラーパネル４１で発電された電力を補機電池ＡＢに充電する。ソーラー充電電力量検知部４３は、補機電池ＡＢに充電された充電量Ｐsolarを検知する。
【００４１】
タイマＩＣ５１は、くみ出し充電の実行タイミングを生成するために設けられる。タイマＩＣ５１は、システム起動スイッチ８１がオフ操作されることによって車両１００がシステムが停止してから、内蔵のメモリに予め設定された所定期間Ｔref（ここでは、たとえば１０日以上）が経過すると、照合ＥＣＵ５２へ起動指令を出力する。
【００４２】
また、ソーラー充電電力量検知部４３から出力された検知信号が、タイマＩＣ５１に入力される。そして、タイマＩＣ５１は、ソーラーシステム４０が駐車中に補機電池ＡＢに供給した電力量に応じて、この所定期間Ｔrefを調整する。
【００４３】
この実施の形態では、駐車中にソーラーシステム４０から補機電池ＡＢに供給された電力量が多いほど充電量が多いと推定されて、くみ出し充電制御が開始されるまでの所定期間Ｔrefが長くなるように調整される。このため、制御装置５０では、ソーラー充電電力量検知部４３からの充電量Ｐsolarが多い場合には、この充電量Ｐsolarに基づいて起動指令を照合ＥＣＵ５２に出力するタイミングを、最初に設定された初期値ＴrefＡ（１０日間）よりも延長した所定期間Ｔrefとして設定し、くみ出し充電制御を開始させるタイミングを遅らせることができる。
【００４４】
図３は、ソーラーシステムによる充電量に応じたくみ出しを開始するタイミングを示したグラフである。
【００４５】
ソーラーシステム４０による充電量Ｐsolarに応じて、くみ出しを開始するタイミングが調整される。調整により延長される時間の割合を示す傾斜勾配と、初期値ＴrefＡとが示されている。
【００４６】
たとえば、１日あたりの暗電流による消費電力量Ｐは、車両１００の暗電流値をｂ（ｍＡ）とすると、下記数式（１）のように求められる。
【００４７】
Ｐ＝１２（Ｖ）×ｂ（ｍＡ）×２４（hour）…（１）
ｂは、車種ごとに異なる固有の暗電流値である。また、イグニッションスイッチがオフ状態である状況とＡＣＣ状態とで異なる暗電流値を用いてもよい。車両１００は、暗電流消費ｃ（Ｗｈ）に応じて、次の数式（２）の勾配Ｇを設けたグラフのように、くみ出しを開始するタイミングを設定することができる。
【００４８】
Ｇ＝１／Ｐ（日／Ｗｈ）…（２）
図３のグラフを参照しつつ、上記数式（１）（２）を詳述すると、暗電流値による消費電力量Ｐに応じて、図３のグラフの勾配は設定されている。よって、暗電流値ｂが大きいほど、図３のグラフの勾配は浅くなり、ソーラーシステム４０による充電量Ｐsolarが増大しても、くみ出し充電制御が開始される所定期間Ｔrefが、延長される割合が小さくなることがわかる。また、反対に暗電流値ｂが小さいと、図３のグラフの勾配は大きくなり、くみ出し充電制御が開始されるまでの所定期間Ｔrefが長くなって、補機電池ＡＢに補充される充電量を必要としない。
【００４９】
また、ソーラーシステム４０によって補機電池ＡＢに充電される充電量Ｐsolarにより、くみ出し充電制御が開始されるまでの所定期間Ｔrefが変わる。このため、くみ出し充電制御開始までの所定期間Ｔrefを充電量Ｐsolarに応じて調整することにより、補機電池ＡＢに充電されている電力量の残容量が不足しないように所望の充電量に保つことができる。
【００５０】
しかも、この実施の形態の車両の電源システムでは、補機電池ＡＢの充電量を直接測定する必要がない。したがって、充電量を検知して確認するセンサなどが不要となる。
【００５１】
再び図２を参照して照合ＥＣＵ５２は、タイマＩＣ５１から起動指令を受けると、リモートキーからの信号が無くてもスイッチＩＧＣＴ１を導通状態にする。これにより、補機電池ＡＢからＨＶ統合ＥＣＵ５４へ動作電力が供給され、ＨＶ統合ＥＣＵ５４が起動する。
【００５２】
ＨＶ統合ＥＣＵ５４は、スイッチＩＧＣＴ２およびシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧを導通状態として、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１の駆動を指示する駆動指令をＭＧ−ＥＣＵ５５へ出力する。この駆動指令で、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１は駆動されて、主蓄電装置ＭＢの電力が補機電池ＡＢに充電されるくみ出し充電制御が開始される。
【００５３】
また、ＨＶ統合ＥＣＵ５４は、駐車中におけるソーラーシステム４０で発電された電力量から補機電池ＡＢへの供給される充電量を、ソーラー充電電力量検知部４３によって検知された電力量から算出する。算出された結果は、補機電池ＡＢに主蓄電装置ＭＢからくみ出し充電制御が行なわれる際に用いられる。
【００５４】
なお、図２に示される制御装置５０の構成は一例であり、種々の変形が可能である。また、図２では、制御装置５０は複数のＥＣＵを含んでいるが、いくつかのＥＣＵを統合してより少ない数のＥＣＵで制御装置５０を構成してもよいし、逆により多い数のＥＣＵで制御装置５０を構成してもよい。
【００５５】
図４は、制御装置５０により実行されるくみ出し充電制御の処理手順を説明するためのフローチャートである。このフローチャートは、図示しないメインルーチンから定期的に呼び出されるものである。
【００５６】
図４とともに図２を参照して、処理が開始されると、ＨＶ統合ＥＣＵ５４は、ユーザによるシステム起動スイッチ８１の操作を検出する。
【００５７】
ステップＳ１では、制御装置５０は、システム起動スイッチ８１からの操作信号に基づき、車両１００のシステムの状態を判定する。
【００５８】
制御装置５０は、イグニッションスイッチがオン状態またはＡＣＣ状態であると判定すると（ステップＳ１でＮＯ）、処理はステップＳ２に進み、ソーラー充電電力量検知部４３により検知された充電量Ｐsolarがリセットされて処理が戻される。ここでリセットとは、現在のメモリ内の所定期間Ｔrefを最初に設定される初期値ＴrefＡに上書きして保存する、初期値ＴrefＡへの更新のことである。
【００５９】
制御装置５０は、イグニッションスイッチがオフ状態であり、かつ、ＡＣＣ状態でないと判定すると（ステップＳ１でＹＥＳ）、システムオフ状態であるのでステップＳ３に処理が進められる。
【００６０】
ステップＳ３に処理が進むと、制御装置５０は、ソーラーシステム４０のソーラーパネル４１で発電された電力が補機電池ＡＢに供給されて、充電中であるか否かを判定する。
【００６１】
制御装置５０は、ソーラーパネル４１で発電された電力が補機電池ＡＢに供給されていると判定した場合は（ステップＳ３でＹＥＳ）、ステップＳ４に処理が進められる。
【００６２】
ステップＳ４で、ソーラーシステム４０のソーラー充電電力量検知部４３が補機電池ＡＢに供給された充電量Ｐsolarを検知して更新する。ここで更新とは、新たに検知された電力量をリセットされた後から積算して求めて、現在のメモリ内の充電量Ｐsolarに上書きして保存することである。更新後、処理は戻される。
【００６３】
一方、ステップＳ３で、制御装置５０は、ソーラーパネル４１で発電された電力が補機電池ＡＢに供給されておらず、充電されていないと判定した場合は（ステップＳ３でＮＯ）、ステップＳ５に処理が進められる。
【００６４】
ステップＳ５で、充電量Ｐsolarが更新されたか否かが判定される。ステップＳ５で、充電量Ｐsolarが更新されたと判定された場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、処理がステップＳ６に進む。
【００６５】
また、ステップＳ６で、制御装置５０は充電量Ｐsolarに基づき、車両１００の駐車の開始からくみ出し開始処理までの所定期間Ｔrefを更新する。ここでの更新とは、新たな所定期間Ｔrefを現在のメモリ内の所定期間Ｔrefに上書きして保存することである。更新後、処理をくりかえす。
【００６６】
ステップＳ５で、充電量Ｐsolarが更新されていないと判定された場合（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ７で処理が戻される。
【００６７】
この実施の形態では、ステップＳ６で、充電量Ｐsolarに基づいて駐車からくみ出し開始処理までの所定期間Ｔrefが初期値ＴrefＡ（１０日）に設定されて逐次更新されて最適な所定期間Ｔrefに設定される。以後に説明する図５のステップＳ１４で詳述するが、たとえば予めメモリに記憶され、設定された所定期間Ｔrefの初期値ＴrefＡ（１０日）として、ソーラーシステム４０のソーラーパネル４１から、補機電池ＡＢに対する供給と充電量Ｐsolarとが０であっても、初期値ＴrefＡ（１０日）後にはくみ出し充電制御が開始される。
【００６８】
図５は、くみ出し充電の手順を説明するためのフローチャートである。この図５の処理は、図４の処理とは独立して動作しているものである。
【００６９】
図２及び図４を参照して、くみ出し充電を実行するサブルーチンが呼び出されると、処理がステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、タイマＩＣ５１（図２）において、車両１００の駐車時間を計測するための駐車時間タイマがリセットされる（ステップＳ１１）。駐車時間タイマがリセットされると、タイマＩＣ５１は、駐車時間タイマのカウントアップを開始する（ステップＳ１２）。
【００７０】
次いで、タイマＩＣ５１は、タイマリセット要件が成立したが否かを判定する（ステップＳ１３）。具体的には、システム起動スイッチ８１がオン操作されると、タイマリセット要件が成立する。タイマリセット要件は、外部充電開始、ドア開などであってもよい。
【００７１】
タイマリセット要件が成立したと判定されると（ステップＳ１３においてＹＥＳ）、ステップＳ２０へ進む。
【００７２】
ステップＳ１３で、制御装置５０は、タイマリセット要件は非成立であると判定すると（ステップＳ１３においてＮＯ）、ステップＳ１４に進む。
【００７３】
タイマＩＣ５１は、予め駐車開始からの経過時間をカウントアップしている。また、図４でソーラー充電に応じて所定期間Ｔrefの値は更新されてメモリに記憶されている。そして、そして、図５でこのカウントアップしているタイマＩＣ５１の経過時間と、メモリに設定された所定期間Ｔrefの値とが一致したか、まだ一致していないかを制御装置５０が判定する。
【００７４】
制御装置５０は、ソーラーシステム４０による充電に応じて設定された駐車日数（所定期間Ｔref）が経過した場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１５に処理を進め、設定された駐車日数（Ｔref）がまだ経過していない場合（ステップＳ１４でＮＯ）、ステップＳ１２に処理を戻す。
【００７５】
このように制御装置５０は、タイマＩＣ５１を用いて車両１００の駐車時間を計測する。そして、更新された所定期間Ｔrefと、この駐車時間とを対比させて車両１００が放置されていた時間が、この所定期間Ｔrefに到達したか否かを制御装置５０は判定可能である。
【００７６】
カウント値がメモリに記憶された所定期間Ｔrefの値と一致しない（Ｔrefを超えていない）と制御装置５０が判定したときは（ステップＳ１４においてＮＯ）、ステップＳ１２へ処理を戻す。カウント値がメモリに記憶された所定期間Ｔrefの値と一致した（またはＴrefを超えた）と判定すると（ステップＳ１４においてＹＥＳ）、ステップＳ１５に処理を進める。
【００７７】
ステップＳ１５では、タイマＩＣ５１により照合ＥＣＵ５２へシステム起動指令が出力される。照合ＥＣＵ５２は、システム起動指令を受けると、スイッチＩＧＣＴ１を導通させる。これにより、ＨＶ統合ＥＣＵ５４が起動する。
【００７８】
ステップＳ１６では、システムチェックがおこなわれて、システムに異常があるか否かが判定される。システムに異常があった場合はステップＳ１９で、くみ出し終了処理のルーチン（図６）に処理を進める。
【００７９】
システムに異常がなかった場合は、ステップＳ１７で、補機電池ＡＢの充電指令が出力される。くみ出し充電が実行されると、ＨＶ統合ＥＣＵ５４（図２）は、スイッチＩＧＣＴ２およびシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧを導通状態にする。そして、ＨＶ統合ＥＣＵ５４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１の駆動指令をＭＧ−ＥＣＵ５５へ出力し、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１を作動させる。これにより、主蓄電装置ＭＢから補機電池ＡＢへの充電、すなわちくみ出し充電が実行される。
【００８０】
次いで、ＨＶ統合ＥＣＵ５４は、くみ出し充電の終了要件が成立したか否かを判定する（ステップＳ１８）。たとえば、車両１００のいずれかのドアが開いた、または、くみ出し充電の実行時間が所定時間（たとえば１０分間）以上継続した、または、主蓄電装置ＭＢのＳＯＣが所定値より低下した、などが充電終了要件に該当する。
【００８１】
また、ドアが開いたことを終了要件の一例としたが、他にもエンジンフードが開いた場合、ドアロックが解除された場合、ブレーキペダルが踏まれた場合、オートアラームシステムが警報状態になった場合、リモートキーが検出された場合などを終了要件としてもよい。これらのいずれの場合も、ユーザが車両に触れているか、車両近くにいるか、警報作動により車両近くに来ると見込まれるかであるので、ユーザによって車両システムが起動される可能性が高いと考えられる。このように終了要件を設けることにより、くみ出し充電を安全に実行することができる。
【００８２】
ステップＳ１８においてくみ出し充電の終了要件は成立していないと判定されると（ステップＳ１８においてＮＯ）、ステップＳ１６へ処理が戻される。一方、くみ出し充電の終了要件が成立したと判定されると（ステップＳ１８においてＹＥＳ）、ステップＳ１９に処理を進め、くみ出し終了処理のルーチン（図６）を実行する。
【００８３】
図６は、図５において実行されるくみ出し終了処理の手順を詳述するためのフローチャートである。
【００８４】
くみ出し充電の終了処理が開始されると、ＨＶ統合ＥＣＵ５４（図２）は、ＭＧ−ＥＣＵ５５を用いてＤＣ／ＤＣコンバータ３１へ充電停止指令を出力して（ステップＳ２１）、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧを遮断状態とする（ステップＳ２２）。
【００８５】
また、ステップＳ２２では、ＨＶ統合ＥＣＵ５４がシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧとともに、スイッチＩＧＣＴ２を遮断状態とする。
【００８６】
次のステップＳ２３に処理が進むと、所定期間Ｔrefを初期値ＴrefＡ（１０日）に戻す。これにより、次回のくみ出し充電処理の起動タイミングが再設定される際に今回のくみ出し充電処理の調整により影響が生じることがない。
【００８７】
この実施の形態の車両１００の電源システムは、制御装置５０による充電制御の所定期間Ｔrefが外部から補機電池ＡＢに供給された電力量に応じて変更される。この実施の形態では、ソーラーシステム４０など外部の供給部から供給された電力量に応じて、充電量が推定される。このため、補機電池ＡＢに充電されている充電量を確認するため、充電量を測定するセンサなどを用いることなく、補機電池ＡＢへの充電を行うための不必要なシステム起動を抑制することができる。したがって、くみ出し充電制御を行う間隔を適正化してエネルギ効率を良好なものとすることができる。
【００８８】
さらに、この実施の形態では、制御装置５０は、駐車中にソーラーシステム４０から補機電池ＡＢに供給された電力量が多いほど所定期間Ｔrefを長くする。このため、充電量に応じてくみ出し充電制御を行う間隔を拡げることができ、さらにエネルギ効率を良好なものとすることができる。
【００８９】
また、供給部としてソーラーシステム４０を用いているので、駐車中、主蓄電装置ＭＢに蓄えられている電力をくみ出し充電制御により補機電池ＡＢへ供給する回数および電力量を減少させることができる。したがって、車両１００の駐車中に補機電池ＡＢの残容量を確保しつつ、主蓄電装置ＭＢに蓄えられている電力の消費を抑制できる。
【００９０】
上記において、主蓄電装置ＭＢは、この発明における「第１の蓄電装置」の一実施例に対応し、補機電池ＡＢは、この発明における「第２の蓄電装置」の一実施例に対応する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１は、この発明における「電圧変換装置」の一実施例に対応し、ＰＣＵ２０およびモータジェネレータＭＧ２は、この発明における「駆動装置」の一実施例を形成する。車両１００は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２およびエンジン２を駆動源として搭載するハイブリッド車両としたが、この発明の適用範囲は、上記のようなハイブリッド車両に限定されるものではなく、エンジン２を搭載しない電気自動車や、エネルギー源として燃料電池をさらに搭載した燃料電池車等も含むものである。また、ＰＣＵ２０は、コンバータ２１を備えるものとしたがこの発明は、コンバータ２１を備えないＰＣＵを搭載した車両にも適用可能である。
【００９１】
また、上記実施の形態のソーラーシステム４０に代えて、またはソーラーシステム４０とともに、車両外部の電源から供給される電力を受けて補機電池ＡＢに供給するものであってもよい。たとえば、外部電源を、コネクタケーブルにより接続したり、非接触で受電したりする受電部を車両１００に設けて、駐車中に車両の外部から電力の供給を受けて、補機電池ＡＢに充電するものでもよい。
【００９２】
さらに、上記実施の形態では、所定期間Ｔrefの基礎となる初期値ＴrefＡは１０日間に設定されているが、特にこれに限らず、例えば１２日など、さらに長期間となるように延長することができる。また、供給された電力量の増大に伴って、充電制御の所定期間Ｔrefは、１０日間から数日に限らない。したがって供給部が駐車中に補機電池ＡＢに供給した電力量に応じて、所定期間を調整するものであれば基礎となる時間と延長される時間とは特に限定されるものではなくどのような日数に設定されていてもよい。
【００９３】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９４】
２  エンジン、４  動力分割装置、６  車輪、２１，３１  コンバータ、２２，２３  インバータ、３０  補機負荷、４０  ソーラーシステム、４１  ソーラーパネル、４２  ソーラー充電器、４３  ソーラー充電電力量検知部、５０  制御装置、５１  タイマＩＣ、５２  照合ＥＣＵ、５４  ＨＶ統合ＥＣＵ、５５  ＭＧ−ＥＣＵ、５６  電池ＥＣＵ、５７  電源制御部、６１  電圧センサ、６２  電流センサ、７５  外部電源接続検知部  ８１  システム起動スイッチ、１００  車両、ＡＢ  補機電池、Ｃ１，Ｃ２  平滑コンデンサ、ＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ  システムメインリレー、ＩＧＣＴ１，ＩＧＣＴ２  スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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