(57)【要約】【課題】ユーザーにとって利便性の高い印刷装置を実現することにある。【解決手段】被印刷媒体を搬送するための搬送部と、前記被印刷媒体にインクを吐出して、画像を形成するためのヘッドと、前記画像のドット抜けを間欠的に検査する検査部と、前記搬送部と前記ヘッドと前記検査部とを制御する制御部と、を有する印刷装置であって、前記制御部は、前記ドット抜けの検査を行った際に、前記ドット抜けが有ったか否かについての検査結果情報を前記被印刷媒体に印刷することを特徴とする。【選択図】図４
2014188812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷媒体を搬送するための搬送部と、
前記被印刷媒体にインクを吐出して、画像を形成するためのヘッドと、
前記画像のドット抜けを間欠的に検査する検査部と、
前記搬送部と前記ヘッドと前記検査部とを制御する制御部と、を有する印刷装置であっ
て、
前記制御部は、
前記ドット抜けの検査を行った際に、前記ドット抜けが有ったか否かについての検査結
果情報を前記被印刷媒体に印刷することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、
前記被印刷媒体の搬送を中断させる処理、及び、前記被印刷媒体上に位置する前記ヘッ
ドを前記被印刷媒体上から退避させる処理を実行してから前記検査を行い、検査結果がド
ット抜け有りであった場合には、退避している状態の前記ヘッドを制御してフラッシング
動作を実行し、
その後、前記ヘッドを前記被印刷媒体上に戻してから前記検査結果情報を前記被印刷媒
体に印刷することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、
前記画像の形成動作を実行しつつ、前記検査を行い、
検査結果がドット抜け有りであった場合には、フラッシングパターン画像を前記被印刷
媒体に形成すると共に、前記検査結果情報を前記被印刷媒体に印刷することを特徴とする
印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置において、
前記制御部は、
前記検査結果がドット抜け有りであった場合、前記検査結果情報を印刷した後に、前記
検査結果情報が印刷された部位よりも前記被印刷媒体の搬送方向における上流側の部位に
前記フラッシングパターン画像を形成することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の印刷装置において、
前記制御部は、
前記被印刷媒体への前記画像の形成処理を終了させた後に、
前記ドット抜けがあった旨の前記検査結果情報が前記被印刷媒体に印刷された印刷回数
を示す回数情報を、前記被印刷媒体に印刷することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の印刷装置において、
前記検査結果情報は、文字情報を含むことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール紙等の被印刷媒体を搬送するための搬送部と、当該被印刷媒体にインクを吐出し
て、画像を形成するためのヘッドと、を有する印刷装置は既によく知られている。かかる
印刷装置としては、例えば、インクジェットプリンターを挙げることができる。  
また、当該印刷装置の中には、画像のドット抜けを検査する検査部を備えるものがある
。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−８０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像のドット抜けが検査部により検知された際には、ユーザーはドット抜けが生じた箇
所を特定する。つまり、ユーザーは、被印刷媒体に形成された画像のうちのどこにドット
抜けが生じたかを目視により探すこととなる。  
しかしながら、かかる場合には、ユーザーの手間がかかるため、ユーザーにとって利便
性が高い新たな方策が要請される。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ユーザ
ーにとって利便性の高い印刷装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
主たる本発明は、被印刷媒体を搬送するための搬送部と、
前記被印刷媒体にインクを吐出して、画像を形成するためのヘッドと、
前記画像のドット抜けを間欠的に検査する検査部と、
前記搬送部と前記ヘッドと前記検査部とを制御する制御部と、を有する印刷装置であっ
て、
前記制御部は、
前記ドット抜けの検査を行った際に、前記ドット抜けが有ったか否かについての検査結
果情報を前記被印刷媒体に印刷することを特徴とする印刷装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリンター１の全体構成のブロック図である。
【図２】印刷領域を含む搬送経路の概略図である。
【図３】ロール紙Ｓ上にラベル（単位画像）が印刷されたときの様子を示した模式図である。
【図４】ドット抜けが検知されたときのロール紙Ｓ上のラベル（単位画像）等の様子を示した模式図である。
【図５】第二実施形態においてドット抜けが検知されたときのロール紙Ｓ上のラベル（単位画像）等の様子を示した模式図である。
【図６】第二実施形態の変形例においてドット抜けが検知されたときのロール紙Ｓ上のラベル（単位画像）等の様子を示した模式図である。
【図７】他の実施形態においてドット抜けが検知されたときのロール紙Ｓ上のラベル（単位画像）等の様子を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【００１０】
被印刷媒体を搬送するための搬送部と、
前記被印刷媒体にインクを吐出して、画像を形成するためのヘッドと、
前記画像のドット抜けを間欠的に検査する検査部と、
前記搬送部と前記ヘッドと前記検査部とを制御する制御部と、を有する印刷装置であっ
て、
前記制御部は、
前記ドット抜けの検査を行った際に、前記ドット抜けが有ったか否かについての検査結
果情報を前記被印刷媒体に印刷することを特徴とする印刷装置。  
かかる印刷装置によれば、ユーザーにとって利便性の高い印刷装置を実現することが可
能となる。
【００１１】
また、前記制御部は、
前記被印刷媒体の搬送を中断させる処理、及び、前記被印刷媒体上に位置する前記ヘッ
ドを前記被印刷媒体上から退避させる処理を実行してから前記検査を行い、検査結果がド
ット抜け有りであった場合には、退避している状態の前記ヘッドを制御してフラッシング
動作を実行し、
その後、前記ヘッドを前記被印刷媒体上に戻してから前記検査結果情報を前記被印刷媒
体に印刷することとしてもよい。  
かかる場合には、より一層ユーザーの利便性を向上させることが可能となる。
【００１２】
また、前記制御部は、
前記画像の形成動作を実行しつつ、前記検査を行い、
検査結果がドット抜け有りであった場合には、フラッシングパターン画像を前記被印刷
媒体に形成すると共に、前記検査結果情報を前記被印刷媒体に印刷することとしてもよい
。  
かかる場合には、印刷のスループットを向上させつつ、ユーザーの利便性を向上させる
ことが可能となる。
【００１３】
また、前記制御部は、
前記検査結果がドット抜け有りであった場合、前記検査結果情報を印刷した後に、前記
検査結果情報が印刷された部位よりも前記被印刷媒体の搬送方向における上流側の部位に
前記フラッシングパターン画像を形成することとしてもよい。  
かかる場合には、ドット抜けが生じた箇所を探すときにユーザーが見るべき範囲が狭く
なる。
【００１４】
また、前記制御部は、
前記被印刷媒体への前記画像の形成処理を終了させた後に、
前記ドット抜けがあった旨の前記検査結果情報が前記被印刷媒体に印刷された印刷回数
を示す回数情報を、前記被印刷媒体に印刷することとしてもよい。  
かかる場合には、より一層ユーザーの利便性を向上させることが可能となる。
【００１５】
また、前記検査結果情報は、文字情報を含むこととしてもよい。  
かかる場合には、より一層ユーザーの利便性を向上させることが可能となる。
【００１６】
＝＝＝プリンター１の概略構成例について＝＝＝
図１は、印刷装置の一例としてのインクジェットプリンター（以下、単に、プリンター
１と呼ぶ）の全体構成のブロック図である。また、図２は、印刷領域を含む搬送経路の概
略図である。
【００１７】
プリンター１は、被印刷媒体に画像を印刷する印刷装置であり、外部装置であるコンピ
ューター１１０と通信可能に接続されている。なお、本実施形態においては、プリンター
１が画像を印刷する被印刷媒体の一例として、ロール状に巻かれた紙等の媒体（ロール状
媒体。以下では、具体的に、ロール紙Ｓ（連続紙）とする）を用いて説明する。
【００１８】
また、本実施の形態に係るプリンター１は所謂ラベル印刷機であり、プリンター１は、
画像の一例としてラベル（単位画像）を複数印刷する（すなわち、同じラベルを繰り返し
印刷する）。
【００１９】
コンピューター１１０にはプリンタードライバーがインストールされている。プリンタ
ードライバーは、表示装置（不図示）にユーザーインターフェイスを表示させ、アプリケ
ーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラ
ムである。このプリンタードライバーは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなど
の記録媒体（コンピューター読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、イン
ターネットを介してコンピューター１１０にプリンタードライバーをダウンロードするこ
とも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成
されている。
【００２０】
そして、コンピューター１１０は、プリンター１にラベル（単位画像）を印刷させるた
め、印刷させるラベル（単位画像）に応じた印刷データをプリンター１に出力する。
【００２１】
本実施形態のプリンター１は、インクの一例として、紫外線（以下、ＵＶ）の照射によ
って硬化する紫外線硬化型インク（以下、ＵＶインク）を吐出することによって被印刷媒
体にラベル（単位画像）を印刷する装置である。ＵＶインクは、紫外線硬化樹脂を含むイ
ンクであり、ＵＶの照射を受けると紫外線硬化樹脂において光重合反応が起こることによ
り硬化する。なお、本実施形態のプリンター１は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラッ
クの４色のＵＶインクを用いて画像を印刷する。
【００２２】
プリンター１は、搬送部の一例としての搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０、照射
ユニット４０、検査部の一例としてのドット抜け検知ユニット４５、検出器群５０（ドッ
ト抜け検知ユニット４５を除く）、及び、制御部の一例としてのコントローラー６０を有
する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、
コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０、照射
ユニット４０、ドット抜け検知ユニット４５）を制御して、印刷データに従ってロール紙
Ｓにラベル（単位画像）を印刷する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から
受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、ロール紙Ｓにラベル（単位画像）
を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５
０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０
から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００２３】
搬送ユニット２０は、ロール紙Ｓを、予め設定された搬送経路に沿って搬送するもので
ある。この搬送ユニット２０は、図２に示すように、ロール紙Ｓが巻かれ回転可能に支持
される繰り出し軸２０１と、中継ローラー２１と、第一搬送ローラー２２と、中継ローラ
ー２３と、反転ローラー２４と、当接ローラー２５と、搬送ドラム２６と、テンションロ
ーラー２７と、第二搬送ローラー２８と、テンションローラー２９と、テンションローラ
ー２９を通過したロール紙Ｓを巻き取るロール紙巻き取り駆動軸２０２と、を有している
。
【００２４】
中継ローラー２１は、繰り出し軸２０１から繰り出されたロール紙Ｓを下（図の場合左
下）から巻き掛けて水平方向右側に搬送するローラーである。  
第一搬送ローラー２２は、不図示のモーターにより駆動される第一駆動ローラー２２ａ
と、該第一駆動ローラー２２ａに対してロール紙Ｓを挟んで対向するように配置された第
一従動ローラー２２ｂとを有している。この第一駆動ローラー２２ａの駆動により、ロー
ル紙Ｓの位置制御や速度制御を行う。  
中継ローラー２３は、第一搬送ローラー２２を通過したロール紙Ｓを水平方向左側から
巻き掛けて右下に搬送するローラーである。  
反転ローラー２４は、中継ローラー２３を通過したロール紙Ｓの搬送方向を反転させる
ローラーである。  
当接ローラー２５は、反転ローラー２４を通過したロール紙Ｓを鉛直下側から巻き掛け
て搬送ドラム２６に送るローラーである。
【００２５】
搬送ドラム２６は、円筒形状の搬送部材であり、ロール紙Ｓを周面にて支持するととも
に搬送方向に搬送する。また、搬送ドラム２６はロール紙Ｓを介して、後述するヘッド３
１、照射部４１と対向している。また、ロール紙Ｓは所定の張力（テンション）で搬送ド
ラム２６に密着するように搬送される。  
テンションローラー２７は、搬送ドラム２６の右下に設けられており、搬送ドラム２６
を通過したロール紙Ｓの搬送方向を反転させて第二搬送ローラー２８に送る。
【００２６】
第二搬送ローラー２８は、不図示のモーターにより駆動される第二駆動ローラー２８ａ
と、該第二駆動ローラー２８ａに対してロール紙Ｓを挟んで対向するように配置された第
二従動ローラー２８ｂとを有している。この第二搬送ローラー２８は、各ヘッド３１によ
り画像が記録された後のロール紙Ｓの部位を搬送するローラーである。  
テンションローラー２９は、第二搬送ローラー２８を通過したロール紙Ｓを水平方向左
側から巻き掛けて鉛直下方の巻き取り駆動軸２０２に搬送させるローラーである。
【００２７】
このように、ロール紙Ｓが各ローラーを順次経由して移動することにより、ロール紙Ｓ
を搬送するための搬送経路が形成されることになる。
【００２８】
ヘッドユニット３０は、ロール紙ＳにＵＶインクを吐出するためのものである。ヘッド
ユニット３０は、搬送方向に搬送中のロール紙Ｓに対して各ヘッド３１からＵＶインクを
吐出することによって、ロール紙Ｓにドットを形成し、ラベル（単位画像）をロール紙Ｓ
に印刷する。
【００２９】
なお、本実施形態のプリンター１のヘッドユニット３０の各ヘッド３１はロール紙Ｓの
紙幅分のドットを一度に形成することができる。すなわち、当該ヘッド３１は、所謂ライ
ンヘッドである。したがって、ヘッド３１は、搬送方向と交差する交差方向である紙幅方
向（図２の紙面を貫く方向）に長尺な形状を有しており、当該紙幅方向において、ノズル
が並んでいる。そして、ヘッド３１は、搬送ユニット２０により搬送されるロール紙Ｓに
、ＵＶインクをノズルから吐出して、ラスタラインを順次（繰り返し）印刷する（このこ
とにより、複数のラスタラインが搬送方向において並ぶこととなる）。
【００３０】
なお、ノズルには、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が
設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加
すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、ＵＶインクの流路の側壁（振動板）を変形させ
る。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分
に相当するインクが、インク滴となってノズルから吐出される。
【００３１】
また、前述したように本実施形態では、ＵＶインクとして、ラベル（単位画像）を形成
するための４色のＵＶインクを用いる。図２に示すように、搬送方向の上流側から順に、
シアンのＵＶインクを吐出するシアンインクヘッド３２、マゼンタのＵＶインクを吐出す
るマゼンタインクヘッド３３、イエローのＵＶインクを吐出するイエローインクヘッド３
４、ブラックのＵＶインクを吐出するブラックインクヘッド３５の各ヘッド３１が、搬送
ドラム２６の周面と対向するように設けられている。
【００３２】
また、これらのヘッド３１は、前記紙幅方向（図２の紙面を貫く方向）に移動可能とな
っている。すなわち、これらのヘッド３１は、ロール紙Ｓへの印刷が行われる際には、ロ
ール紙Ｓ上に位置しているが（換言すれば、ロール紙Ｓと対向しているが）、当該ロール
紙Ｓ上から退避することができるようになっている。
【００３３】
そして、退避先には、ヘッド３１の吐出回復のためのクリーニング動作のためのクリー
ニング部（不図示）と、フラッシング動作等により吐出されるインクを受けるためのイン
ク受け部（不図示）が設けられている。つまり、ヘッド３１が退避し、吐出回復のための
クリーニング動作が行われた後、ヘッド３１がインク受け部上に位置することとなり（換
言すれば、インク受け部に対向することとなり）、ヘッド３１がインク受け部に向けてフ
ラッシングすることができるようになっている。
【００３４】
照射ユニット４０は、ロール紙Ｓに着弾したＵＶインクに向けてＵＶを照射するもので
ある。ロール紙Ｓ上に形成されたドットは、照射ユニット４０からのＵＶの照射を受ける
ことにより、硬化する。本実施形態の照射ユニット４０は、照射部４１を備えている。な
お、照射部４１は、ＵＶ照射の光源として、ランプ（メタルハライドランプ、水銀ランプ
など）又はＬＥＤを備えている。
【００３５】
照射部４１は、ブラックインクヘッド３５よりも搬送方向下流側に設けられている。言
い換えるとヘッドユニット３０よりも搬送方向下流側に設けられている。そして、照射部
４１は、シアンインクヘッド３２、マゼンタインクヘッド３３、イエローインクヘッド３
４、ブラックインクヘッド３５によってロール紙Ｓに形成された単位画像（ドット）にＵ
Ｖを照射してドットを硬化させる。
【００３６】
ドット抜け検知ユニット４５は、ラベル（単位画像）のドット抜け（例えば、当該ドッ
ト抜けは白スジになって現れる）を検査して、ラベル（単位画像）の不良を検出するため
のものである。本実施の形態においては、特許第３７９４４３１号公報に記載されている
ＮＳＡ方式（インク吐出波形印加後の前記振動板における残留振動に基づく検出方法）を
用いてインク吐出不良を検出することにより、ドット抜けを検査する（検知する）。しか
しながら、この方法に限定されるものではなく、ラベル（単位画像）のドット抜けを検査
できるものであれば、どのような方法を適用してもよい。例えば、ヘッド３１が吐出した
ＵＶインクがレーザー光を遮るか否かを受光センサにより検知し、この検知結果に基づい
てインク吐出不良を検出（ドット抜けを検査）するような方法を用いることとしてもよい
し、インク吐出に伴う容量値の変化でインク吐出不良を検出（ドット抜けを検査）するよ
うな方法を用いてもよい。
【００３７】
検出器群５０には、ロータリー式エンコーダーなどが含まれる。ロータリー式エンコー
ダーは、第一駆動ローラー２２ａや第二駆動ローラー２８ａの回転量を検出する。ロータ
リー式エンコーダーの検出結果に基づいて、媒体の搬送量を検出することができる。
【００３８】
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニット（制御部）であ
る。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と
、ユニット制御部６４とを有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピュ
ーター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター
全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラム
を格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記
憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユ
ニット制御部６４を介して各ユニットを制御する。
【００３９】
＝＝＝印刷処理について＝＝＝
ここでは、プリンター１の印刷処理例について、図３を用いて説明する。図３は、ロー
ル紙Ｓ上にラベル（単位画像）が印刷されたときの様子を示した模式図である。
【００４０】
なお、当該印刷処理は、主としてコントローラー６０により実現される。特に、本実施
の形態においては、メモリー６３に格納されたプログラムをＣＰＵ６２が処理することに
より実現される。そして、このプログラムは、以下に説明する各種の動作を行なうための
コードから構成されている。
【００４１】
プリンター１が印刷を開始する際には、予めロール紙Ｓが搬送ドラム２６の周面に沿わ
された状態で、搬送経路に配置されている。そして、ロール紙Ｓには、繰り出し軸２０１
、巻き取り駆動軸２０２、第二搬送ローラー２８の出力トルクによりテンションが与えら
れている。具体的には、ロール紙Ｓの繰り出し部分では、ロール紙Ｓのロール径に応じた
繰り出し軸２０１のブレーキトルクにより所定のテンションを付与する。印刷領域部分で
は、テンションローラー２７でテンションを検出し、所定のテンションとなるように第二
搬送ローラー２８のモーター（不図示）のトルクを制御する。巻き取り部では、テンショ
ンローラー２９でテンションを検出し、所定のテンションとなるように巻き取り駆動軸２
０２のモーター（不図示）のトルクを制御する。これらの各テンションは、ロール紙Ｓの
ロール径に応じて定められる。
【００４２】
プリンター１がコンピューター１１０から印刷データを受信すると（換言すれば、ジョ
ブを受け付けると）、コントローラー６０は、第一搬送ローラー２２のモーター（不図示
）を回転させる。上述したようにロール紙Ｓにテンションが与えられた状態で、第一搬送
ローラー２２が回転することにより、ロール紙Ｓは搬送方向に搬送される。
【００４３】
なお、搬送ドラム２６は、ロール紙Ｓとの摩擦力により、ロール紙Ｓの搬送に従動して
矢印方向（搬送方向）に回転する。搬送ドラム２６の周面上のロール紙Ｓは、搬送ドラム
２６の回転に応じて搬送方向に搬送される。なお、搬送中のロール紙Ｓは、搬送ドラム２
６に密着されている。本実施形態では、印刷中の各ヘッド３１の位置が固定されているの
で、ロール紙Ｓを搬送方向に搬送させることで、各ヘッド３１とロール紙Ｓとが搬送方向
に相対的に移動することになる。
【００４４】
そして、ヘッドユニット３０の各ヘッド３１が、印刷データに基づき、搬送ユニット２
０により搬送されるロール紙ＳにＵＶインクを吐出して、ラベル（単位画像）をロール紙
Ｓに形成する。また、形成されたラベル（単位画像）が前記搬送により照射部４１と対向
する位置に至った際には、照射ユニット４０が、ラベル（単位画像）にＵＶを照射しロー
ル紙Ｓ上のＵＶインクを硬化させる。
【００４５】
さらに、コントローラー６０（ドット抜け検知ユニット４５）は、ラベル（単位画像）
のドット抜けを間欠的に（本実施の形態においては、定期的に）検査する。
【００４６】
すなわち、コントローラー６０は、ドット抜けを検査するタイミングが到来したら、印
刷処理（ラベル形成処理）を中断する。つまり、コントローラー６０は、ロール紙Ｓの搬
送を中断させる処理を実行すると共に、ロール紙Ｓ上に位置する各ヘッド３１をロール紙
Ｓ上から退避させる処理を実行する。そして、ドット抜け検知ユニット４５は、前述した
ＮＳＡ方式によるドット抜け検査を行う（ここでは、ドット抜け検査によりドット抜けが
検知されなかったものとする、ドット抜けが検知されたときの例については、後に詳述す
る）。
【００４７】
そして、コントローラー６０は、この際に（すなわち、ドット抜けの検査を行ったタイ
ミングで）、ドット抜けが有ったか否かについての検査結果情報をロール紙Ｓに印刷する
。すなわち、ドット抜け検査の後、コントローラー６０は、各ヘッド３１をロール紙Ｓ上
に戻してラベル（単位画像）の印刷を再開させるが、各ヘッド３１をロール紙Ｓ上に戻し
てからであって、ラベル（単位画像）の印刷を再開させる前に、前記検査結果情報をロー
ル紙Ｓに印刷する。
【００４８】
なお、本実施の形態では、検査結果情報を、文字情報を含む形態で印刷する。すなわち
、ドット抜けがあった場合には「ＮＧ」の文字、ドット抜けがなかった場合には「ＯＫ」
の文字を印刷する（今回は、後者）。
【００４９】
そして、上記処理により、図３に示すように、ロール紙Ｓには、複数のラベル（単位画
像）が形成されると共に、検査結果情報も間欠的に印刷されることとなる。
【００５０】
なお、本実施の形態において、コントローラー６０（ヘッド３１）は、ラベル（単位画
像）を、当該ラベル（単位画像）が規則正しく並ぶように印刷する。すなわち、図３に示
すように、互いに隣り合う二つのラベル（単位画像）のロール紙Ｓ上における位置差（す
なわち、搬送方向におけるピッチ）Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、・・・が同じ値ａとなるように、
ラベル（単位画像）の形成を行う。
【００５１】
＜＜＜ドット抜けが検知されたときの処理について＞＞＞
次に、ドット抜け検知ユニット４５によりドット抜けが検知されたときの処理について
、図４を用いて説明する。図４は、図３に対応した図であり、ドット抜けが検知されたと
きのロール紙Ｓ上のラベル（単位画像）等の様子を示した模式図である。
【００５２】
上述したとおり、コントローラー６０は、ドット抜けを検査するタイミングが到来した
ら、印刷処理（ラベル形成処理）を中断する。つまり、コントローラー６０は、ロール紙
Ｓの搬送を中断させる処理を実行すると共に、ロール紙Ｓ上に位置する各ヘッド３１をロ
ール紙Ｓ上から退避させる処理を実行する。そして、ドット抜け検知ユニット４５は、Ｎ
ＳＡ方式によるドット抜け検査を行うが、ドット抜けが検知された際（検査結果がドット
抜け有りであった場合）には、以下の処理を実行する。
【００５３】
すなわち、コントローラー６０は、クリーニング部に対して、ヘッド３１の吐出回復の
ためのクリーニング動作を行わせた後、退避している状態のヘッド３１を制御してヘッド
３１のフラッシング動作を実行する。このことにより、ヘッド３１は、前述したインク受
け部に向けてフラッシングをする。
【００５４】
また、フラッシング動作の後、コントローラー６０は、各ヘッド３１をロール紙Ｓ上に
戻してラベル（単位画像）の印刷を再開させるが、各ヘッド３１をロール紙Ｓ上に戻して
からであって、ラベル（単位画像）の印刷を再開させる前に、前記検査結果情報をロール
紙Ｓに印刷する。ここでは、ドット抜けがあったので、「ＮＧ」の文字を印刷する。
【００５５】
そして、上記処理により、図４に示すように、ロール紙Ｓには、複数のラベル（単位画
像）が形成されると共に、検査結果情報も間欠的に印刷されることとなる。
【００５６】
なお、図４には、ｎ−１回目のドット抜け検査でドット抜けが検知されなかたもののｎ
回目のドット検査でドット抜けが検知され、その後のフラッシング動作による吐出不良の
回復によりｎ＋１回目のドット抜け検査ではドット抜けが検知されなかった例を示してい
る。
【００５７】
＝＝＝第二実施形態に係るプリンター１について＝＝＝
次に、第二実施形態に係るプリンター１における印刷処理を、上記のプリンター１（第
一実施形態に係るプリンター１と呼ぶ）における印刷処理と比較しつつ説明する。
【００５８】
なお、当該印刷処理も、主としてコントローラー６０により実現される。特に、本実施
の形態においては、メモリー６３に格納されたプログラムをＣＰＵ６２が処理することに
より実現される。そして、このプログラムは、以下に説明する各種の動作を行なうための
コードから構成されている。
【００５９】
＜＜＜構成上の相違点について＞＞＞
先ず、第二実施形態に係るプリンター１の第一実施形態に係るプリンター１との構成上
の相違点について説明する。
【００６０】
上述したとおり、第一実施形態に係るプリンター１においては、ヘッド３１が、前記紙
幅方向（図２の紙面を貫く方向）に移動可能となっており、ロール紙Ｓ上から退避するこ
とができるようになっていたが、第二実施形態においては、ヘッド３１がロール紙Ｓ上か
ら退避しない構成となっている。
【００６１】
そのため、第二実施形態においては、ヘッド３１がロール紙Ｓ上に位置する際に前述し
たＮＳＡ方式によるドット抜け検査が行われる。さらには、ヘッド３１がロール紙Ｓ上か
ら退避しないため、コントローラー６０はラベル（単位画像）の形成動作を実行しつつ、
ドット抜け検査を行う（しかしながら、間欠的（定期的）にドット抜け検査を行う点につ
いては、第一実施形態と同様である）。
【００６２】
また、第一実施形態に係るプリンター１においては、退避先にインク受け部が設けられ
ていたが、第二実施形態に係るプリンター１においては、このインク受け部が設けられて
いない。そのため、ドット抜けが検知された際に、第二実施形態に係るコントローラー６
０は、ロール紙Ｓ上に位置するヘッド３１を制御してロール紙Ｓに向けたフラッシング動
作を実行する（後に、詳述する）。
【００６３】
＜＜＜印刷処理について＞＞＞
ここでは、第二実施形態に係るプリンター１の印刷処理例について、図３を再度参照し
つつ説明する。
【００６４】
プリンター１がコンピューター１１０から印刷データを受信すると（換言すれば、ジョ
ブを受け付けると）、コントローラー６０は、第一搬送ローラー２２のモーター（不図示
）を回転させる。上述したようにロール紙Ｓにテンションが与えられた状態で、第一搬送
ローラー２２が回転することにより、ロール紙Ｓは搬送方向に搬送される。
【００６５】
そして、ヘッドユニット３０の各ヘッド３１が、印刷データに基づき、搬送ユニット２
０により搬送されるロール紙ＳにＵＶインクを吐出して、ラベル（単位画像）をロール紙
Ｓに形成する。また、形成されたラベル（単位画像）が前記搬送により照射部４１と対向
する位置に至った際には、照射ユニット４０が、ラベル（単位画像）にＵＶを照射しロー
ル紙Ｓ上のＵＶインクを硬化させる。
【００６６】
さらに、コントローラー６０（ドット抜け検知ユニット４５）は、ラベル（単位画像）
のドット抜けを間欠的に（本実施の形態においては、定期的に）検査する。
【００６７】
すなわち、コントローラー６０は、ドット抜けを検査するタイミングが到来したら、ラ
ベル（単位画像）の形成動作（印刷処理）を実行しつつ、ＮＳＡ方式によるドット抜け検
査を行う（ここでは、ドット抜け検査によりドット抜けが検知されなかったものとする、
ドット抜けが検知されたときの例については、後に詳述する）。
【００６８】
そして、コントローラー６０は、この際に（すなわち、ドット抜けの検査を行ったタイ
ミングで）、ドット抜けが有ったか否かについての検査結果情報をロール紙Ｓに印刷する
。
【００６９】
なお、第二実施形態においても、検査結果情報を、文字情報を含む形態で印刷する。す
なわち、ドット抜けがあった場合には「ＮＧ」の文字、ドット抜けがなかった場合には「
ＯＫ」の文字を印刷する（今回は、後者）。
【００７０】
そして、上記処理により、図３に示すように、ロール紙Ｓには、複数のラベル（単位画
像）が形成されると共に、検査結果情報も間欠的に印刷されることとなる。
【００７１】
なお、第二実施形態においても、コントローラー６０（ヘッド３１）は、ラベル（単位
画像）を、当該ラベル（単位画像）が規則正しく並ぶように印刷する。すなわち、図３に
示すように、互いに隣り合う二つのラベル（単位画像）のロール紙Ｓ上における位置差（
すなわち、搬送方向におけるピッチ）Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、・・・が同じ値ａとなるように
、ラベル（単位画像）の形成を行う。
【００７２】
＜ドット抜けが検知されたときの処理について＞
次に、ドット抜け検知ユニット４５によりドット抜けが検知されたときの処理について
、図５を用いて説明する。図５は、図４に対応した図であり、第二実施形態においてドッ
ト抜けが検知されたときのロール紙Ｓ上のラベル（単位画像）等の様子を示した模式図で
ある。
【００７３】
上述したとおり、コントローラー６０（ドット抜け検知ユニット４５）は、ドット抜け
を検査するタイミングが到来したら、ラベル（単位画像）の形成動作（印刷処理）を実行
しつつ、ＮＳＡ方式によるドット抜け検査を行うが、ドット抜けが検知された際（検査結
果がドット抜け有りであった場合）には、以下の処理を実行する。
【００７４】
すなわち、コントローラー６０は、検査結果情報をロール紙Ｓに印刷すると共に、フラ
ッシングパターン画像をロール紙Ｓに形成する。なお、本実施の形態においては、検査結
果情報を印刷した後に、当該検査結果情報が印刷された部位よりもロール紙Ｓの搬送方向
における上流側の部位にフラッシングパターン画像を形成する。
【００７５】
先ず、コントローラー６０は、前記検査結果情報をロール紙Ｓに印刷する。ここでは、
ドット抜けがあったので、「ＮＧ」（図５における、ｎ回目参照）の文字を印刷する。な
お、図５に示すように、ラベル（単位画像）の形成動作は途中で中止された状態となる。
【００７６】
次に、コントローラー６０は、ヘッド３１のフラッシング動作を実行する。このことに
より、ヘッド３１は、ロール紙Ｓに向けてフラッシングをする。具体的には、コントロー
ラー６０（ヘッド３１）は、図５に示すように、ロール紙Ｓにフラッシングパターン画像
を形成する。ここで、フラッシングパターン画像とは、ヘッド３１のノズル詰まりを回復
する目的でフラッシングが行われることによりロール紙Ｓに形成される画像であり、ノズ
ル詰まりを回復するのに適したパターンを有する画像となっている。
【００７７】
そして、上記処理により、図５に示すように、ロール紙Ｓには、複数のラベル（単位画
像）が形成されると共に、検査結果情報も間欠的に印刷されることとなる。
【００７８】
なお、図５には、ｎ−１回目のドット抜け検査でドット抜けが検知されなかたもののｎ
回目のドット検査でドット抜けが検知され、その後のフラッシング動作（フラッシングパ
ターン画像の形成）による吐出不良の回復によりｎ＋１回目のドット抜け検査ではドット
抜けが検知されなかった例を示している。
【００７９】
＝＝＝本実施の形態に係るプリンター１の有効性について＝＝＝
上述したとおり、本実施の形態（第一実施形態及び第二実施形態）に係るプリンター１
は、ロール紙Ｓを搬送するための搬送ユニット２０と、ロール紙ＳにＵＶインクを吐出し
て、ラベル（単位画像）を形成するためのヘッド３１と、ラベル（単位画像）のドット抜
けを間欠的に検査するドット抜け検知ユニット４５と、搬送ユニット２０とヘッド３１と
ドット抜け検知ユニット４５とを制御するコントローラー６０と、を有することとした。
そして、コントローラー６０は、ドット抜けの検査を行った際に、ドット抜けが有ったか
否かについての検査結果情報（換言すれば、ＯＫ・ＮＧ情報）をロール紙Ｓに印刷するこ
ととした。そのため、ユーザーにとって利便性の高いプリンター１を実現することが可能
となる。
【００８０】
すなわち、前述したとおり、ラベル（単位画像）のドット抜けがドット抜け検知ユニッ
ト４５により検知された際には、ユーザーはドット抜けが生じた箇所を特定する。つまり
、ユーザーは、ロール紙Ｓに形成されたラベル（単位画像）のうちのどこにドット抜けが
生じたかを目視により探すこととなる。
【００８１】
しかしながら、かかる場合には、ユーザーの手間がかかるため、ユーザーにとって利便
性が高い新たな方策が要請される。
【００８２】
これに対し、本実施の形態に係るプリンター１は、当該要請に応えるものとなっている
。すなわち、本実施の形態においては、ドット抜けの検査を行った際に（ドット抜けの検
査を行ったタイミングで）、ドット抜けが有ったか否かについての検査結果情報（ＯＫ・
ＮＧ情報）がロール紙Ｓに印刷される。そのため、ユーザーは、ロール紙Ｓにおいてドッ
ト抜けが生じた箇所を探すときに、「ＮＧ」が印刷された部位と当該部位よりも搬送方向
下流側に位置し当該部位に最も近い「ＯＫ」が印刷された部位との間の範囲（図４及び図
５においては、ｎ回目の検査における「ＮＧ」からｎ−１回目の検査における「ＯＫ」ま
での間の範囲）のみを見れば、ドット抜け箇所を適切に探せることとなる。したがって、
ユーザーの手間が省かれることとなり、ユーザーにとって利便性の高いプリンター１が実
現されることとなる。
【００８３】
また、第一実施形態において、コントローラー６０は、ロール紙Ｓの搬送を中断させる
処理、及び、ロール紙Ｓ上に位置するヘッド３１をロール紙Ｓ上から退避させる処理を実
行してから検査を行い、検査結果がドット抜け有りであった場合には、退避している状態
のヘッド３１を制御してフラッシング動作を実行し、その後、ヘッド３１をロール紙Ｓ上
に戻してから検査結果情報をロール紙Ｓに印刷することとした。
【００８４】
そのため、第二実施形態とは異なり、ロール紙Ｓにフラッシングパターン画像を形成す
る必要がなくなり、図３や図４に示したように、前記検査結果情報（ＯＫ・ＮＧ情報）を
ロール紙Ｓにおいて規則正しく（等間隔に）並べることが可能となる。したがって、ユー
ザーが検査結果情報（ＯＫ・ＮＧ情報）を視認しやすくなり（換言すれば、「ＮＧ」を見
つけ易くなり）、より一層ユーザーの利便性を向上させることが可能となる。
【００８５】
また、第二実施形態において、コントローラー６０は、ラベル（単位画像）の形成動作
を実行しつつ、検査を行い、検査結果がドット抜け有りであった場合には、フラッシング
パターン画像をロール紙Ｓに形成すると共に、検査結果情報をロール紙Ｓに印刷すること
とした。
【００８６】
そのため、第一実施形態とは異なり、ヘッド３１を退避させる必要（印刷を中断させて
検査を行う必要）がなくなる。したがって、印刷のスループットを向上させつつ、ユーザ
ーの利便性を向上させることが可能となる。
【００８７】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解
釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得
ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる
実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００８８】
上記実施の形態においては、被印刷媒体の一例としてロール紙Ｓを挙げたが、紙に限定
されるものではなく、例えば、フィルムや布であってもよい。
【００８９】
また、上記実施の形態においては、インクとしてＵＶインクを例に挙げたがこれに限定
されるものではなく、他のインクであってもよい。
【００９０】
また、上記実施の形態においては、ヘッド３１と対向しロール紙Ｓを支持する部材とし
て、曲面を備えた円筒形状の部材（すなわち、搬送ドラム２６）を例に挙げて説明したが
、これに限定されるものではなく、例えば、平坦面を備えた部材であってもよい。
【００９１】
また、上記実施の形態においては、検査結果情報が文字情報を含むこととしたが、これ
に限定されるものではない。例えば、検査結果情報が、「Ｏ」や「Ｘ」（マルやバツ）の
ように記号となっており、文字情報を含まないこととしてもよい。  
ただし、ユーザーが検査結果情報を理解し易くなり、ユーザーの利便性がより一層向上
する点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【００９２】
また、上記第二実施形態において、コントローラー６０は、検査結果がドット抜け有り
であった場合、検査結果情報を印刷した後に、検査結果情報が印刷された部位よりもロー
ル紙Ｓの搬送方向における上流側の部位にフラッシングパターン画像を形成することとし
た。しかしながら、これに限定されるものではなく、例えば、図６に示すように、フラッ
シングパターン画像を印刷した後に、フラッシングパターン画像が印刷された部位よりも
ロール紙Ｓの搬送方向における上流側の部位に検査結果を形成することとしてもよい。
【００９３】
図５と図６とを比較することにより理解されるように、第二実施形態に係る例（図５の
例）は、図６の例と比べて、ドット抜けが生じた箇所を探すときにユーザーが見るべき範
囲、すなわち、「ＮＧ」が印刷された部位と当該部位よりも搬送方向下流側に位置し当該
部位に最も近い「ＯＫ」が印刷された部位との間の範囲、が狭くなる。この点で、第二実
施形態の方が望ましい。
【００９４】
一方で、図６の例は、フラッシングを行った後に検査結果情報を印刷するため、第二実
施形態と比べて、検査結果情報に白スジ等のドット抜けが発生する可能性が低い（なお、
検査結果情報に白スジ等のドット抜けが発生しても、検査結果情報の機能が損なわれるわ
けではない）。この点で、図６の例の方が望ましい。
【００９５】
また、図７に示すように、コントローラー６０（ヘッド３１）は、ロール紙Ｓへのラベ
ル（単位画像）の形成処理を終了させた後に、ドット抜けがあった旨の検査結果情報（つ
まり、「ＮＧ」）がロール紙Ｓに印刷された印刷回数を示す回数情報を、ロール紙Ｓに印
刷することしてもよい。すなわち、コントローラー６０（ヘッド３１）は、ロール紙Ｓへ
のラベル（単位画像）の印刷が完了したら、当該ロール紙Ｓの最後に回数情報を印刷する
ようにしてもよい。
【００９６】
かかる場合には、ラベル（単位画像）の印刷完了後にドット抜けが生じた箇所を探すと
きに、ユーザーが見るべき範囲についての情報が増えることとなる。したがって、ユーザ
ーの利便性がより一層向上することとなる。
【符号の説明】
【００９７】
１  プリンター
２０  搬送ユニット、２１  中継ローラー
２２  第一搬送ローラー、２２ａ  第一駆動ローラー、２２ｂ  第一従動ローラー
２３  中継ローラー、２４  反転ローラー、２５  当接ローラー
２６  搬送ドラム
２７  テンションローラー
２８  第二搬送ローラー、２８ａ  第二駆動ローラー、２８ｂ  第二従動ローラー
２９  テンションローラー
３０  ヘッドユニット、３１  ヘッド
３２  シアンインクヘッド、３３  マゼンタインクヘッド
３４  イエローインクヘッド、３５  ブラックインクヘッド
４０  照射ユニット、４１  照射部
４５  ドット抜け検知ユニット
５０  検出器群
６０  コントローラー
６１  インターフェイス部、６２  ＣＰＵ
６３  メモリー、６４  ユニット制御部
１１０  コンピューター
２０１  繰り出し軸、２０２  巻き取り駆動軸
【図１】
2014188812.tif 000003
【図２】
2014188812.tif 000004
【図３】
2014188812.tif 000005
【図４】
2014188812.tif 000006
【図５】
2014188812.tif 000007
【図６】
2014188812.tif 000008
【図７】
2014188812.tif 000009