(57)【要約】【課題】印刷装置における速度の異なる媒体搬送モード間で同等の画質を得られるよう図る。【解決手段】搬送経路８を搬送中の媒体５に対して紫外線硬化型のインク１０を吐出し、媒体５上に着弾したインク１０に対する紫外光源６１による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置１において、媒体５の搬送速度を所定速度とする第１のモードと、媒体５の搬送速度を所定速度より高速なものとする第２のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える速度制御部１１０と、紫外光源６１による媒体５上での紫外線照射位置１３を変更する照射位置変更部材８０と、照射位置変更部材８０を制御することで、第１のモード時には媒体５上の所定位置１２より搬送経路下流側に紫外線照射位置１３を遷移させ、第２のモード時には媒体５上の所定位置１２より搬送経路上流側に紫外線照射位置１３を遷移させる照射位置制御部１１１とを備えることとする。【選択図】図２Ａ
2014188961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路を搬送中の媒体に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体上に着弾したインクに対する紫外光源による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置であって、
媒体の搬送速度を所定速度とする第１のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第２のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御部と、
前記紫外光源による前記媒体上での紫外線照射位置を変更する照射位置変更部材と、
前記照射位置変更部材を制御することで、前記第１のモード時には前記媒体上の所定位置より搬送経路下流側に前記紫外線照射位置を遷移させ、前記第２のモード時には前記媒体上の所定位置より搬送経路上流側に前記紫外線照射位置を遷移させる、照射位置制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記照射位置変更部材は、当該印刷装置の所定箇所に支点を固定し、前記紫外光源の照射方向を定める回動可能なカサ部材を含むものであり、前記照射位置制御部は、前記照射位置変更部材における前記カサ部材を回動制御することで、前記各モードに応じた、紫外線照射位置の前記遷移を行うものである、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
搬送経路を搬送中の媒体に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体上に着弾したインクに対する紫外光源による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置であって、
前記紫外光源が、前記搬送経路における所定位置より上流側に紫外線照射を行う第１の照射部と、前記搬送経路における所定位置より下流側に紫外線照射を行う第２の照射部とを含むものであり、
媒体の搬送速度を所定速度とする第１のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第２のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御部と、
前記第１のモード時には前記第１の照射部を駆動し、前記第２のモード時には前記第２の照射部を駆動して前記各照射部の切替制御を行う、照射位置制御部を備える、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
搬送経路を搬送中の媒体に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体上に着弾したインクに対する紫外光源による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置であって、
媒体の搬送速度を所定速度とする第１のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第２のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御部と、
前記搬送経路上において前記紫外光源を移動させる光源移動手段と、
前記光源移動手段を制御することで、前記媒体の低速搬送時には当該媒体上の所定位置より搬送経路下流側に前記紫外光源を移動させ、前記媒体の高速搬送時には当該媒体上の所定位置より搬送経路上流側に前記紫外光源を移動させる、照射位置制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記照射位置制御部は、前記媒体上にインクが着弾してから、当該インクに対する紫外光源による紫外線照射が開始されるまでの時間が、前記第１のモードと前記第２のモードとの間で一定となるべく前記制御を実行するものである、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
搬送経路を搬送中の媒体に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体上に着弾したインクに対する紫外光源による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置が、
媒体の搬送速度を所定速度とする第１のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第２のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御処理と、
前記紫外光源による前記媒体上での紫外線照射位置を変更する照射位置変更部材を制御することで、前記第１のモード時には前記媒体上の所定位置より搬送経路下流側に前記紫外線照射位置を遷移させ、前記第２のモード時には前記媒体上の所定位置より搬送経路上流側に前記紫外線照射位置を遷移させる、照射位置制御処理と、
を実行することを特徴とする印刷方法。
【請求項７】
搬送経路を搬送中の媒体に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体上に着弾したインクに対する紫外光源による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置において、
前記紫外光源が、前記搬送経路における所定位置より上流側に紫外線照射を行う第１の照射部と、前記搬送経路における所定位置より下流側に紫外線照射を行う第２の照射部とを含むものであり、
媒体の搬送速度を所定速度とする第１のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第２のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御処理と、
前記第１のモード時には前記第１の照射部を駆動し、前記第２のモード時には前記第２の照射部を駆動して前記各照射部の切替制御を行う、照射位置制御処理と、
を実行することを特徴とする印刷方法。
【請求項８】
搬送経路を搬送中の媒体に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体上に着弾したインクに対する紫外光源による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置が、
媒体の搬送速度を所定速度とする第１のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第２のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御処理と、
前記搬送経路上において前記紫外光源を移動させる光源移動手段を制御することで、前記媒体の低速搬送時には当該媒体上の所定位置より搬送経路下流側に前記紫外光源を移動させ、前記媒体の高速搬送時には当該媒体上の所定位置より搬送経路上流側に前記紫外光源を移動させる、照射位置制御処理と、
を実行することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドから媒体に向けて紫外線硬化型のインクを吐出し、媒体上に着弾したインクに紫外線を照射して硬化させることで画像形成を行う、いわゆるインクジェット式のプリンターが知られている。このようなプリンターについては、様々な条件に柔軟に対応した機能制御を行い、良好な画質を得るための手法が提案されてきた。
【０００３】
こうした技術としては、例えば、選択的にインク滴の吐出制御可能な少なくとも一つのノズルを有する記録ヘッドで、活性光線により硬化するインクを記録材料面に吐出する画像形成方法において、インク着弾後の活性光線の照射条件を任意に可変する技術（特許文献１参照）などが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１９１５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のプリンターは、外部からの画像形成用データの受信速度等に応じて、媒体を高速搬送するモード（例：１５ｍ／分）と、低速搬送するモード（例：７．５ｍ／分）の２つの動作モードを備えている場合がある。こうしたプリンターにおいて、インクを吐出するヘッドと紫外光源との間の距離は一定であるため、媒体上にインクが着弾してから紫外線の照射が開始されるまでの時間は、媒体の搬送速度に応じて決まることになる。つまり、上述の２つの動作モード間で、インクへの紫外線照射開始に要する時間は異なることになる。
【０００６】
一方、上述のインクは紫外線により硬化を開始するまで、媒体上で濡れ広がる性質を備えており、動作モードを切り替えて実行する状況となれば、媒体上での濡れ広がりの状態が動作モード間で異なる事態、すなわち、媒体上で形成した画像の画質が動作モード間で相違してしまう事態となる。
【０００７】
そこで本発明は、印刷装置における速度の異なる媒体搬送モード間で同等の画質を得られるよう図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための主たる発明は、
搬送経路を搬送中の媒体に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体上に着弾したインクに対する紫外光源による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置であって、
媒体の搬送速度を所定速度とする第１のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第２のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御部と、
前記紫外光源による前記媒体上での紫外線照射位置を変更する照射位置変更部材と、
前記照射位置変更部材を制御することで、前記第１のモード時には前記媒体上の所定位置より搬送経路下流側に前記紫外線照射位置を遷移させ、前記第２のモード時には前記媒体上の所定位置より搬送経路上流側に前記紫外線照射位置を遷移させる、照射位置制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置である。
【０００９】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態の印刷装置が備える装置構成の一例を示す模式図である。
【図２Ａ】第１実施形態の印刷装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２Ｂ】第１実施形態における照射位置変更部材の構成例を示す図である。
【図３】第１実施形態の印刷方法の手順例を示すフロー図である。
【図４】第１実施形態の印刷装置における動作例１を示す概略図である。
【図５】第１実施形態の印刷装置における動作例２を示す概略図である。
【図６】第２実施形態の印刷装置の全体構成を示すブロック図である。
【図７】第２実施形態の印刷方法の手順例を示すフロー図である。
【図８】第２実施形態の印刷装置における動作例１を示す概略図である。
【図９】第２実施形態の印刷装置における動作例２を示す概略図である。
【図１０】第３実施形態の印刷装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１１】第３実施形態の印刷方法の手順例を示すフロー図である。
【図１２】第３実施形態の印刷装置における動作例１を示す概略図である。
【図１３】第３実施形態の印刷装置における動作例２を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１２】
搬送経路を搬送中の媒体に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体上に着弾したインクに対する紫外光源による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置であって、媒体の搬送速度を所定速度とする第１のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第２のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御部と、前記紫外光源による前記媒体上での紫外線照射位置を変更する照射位置変更部材と、前記照射位置変更部材を制御することで、前記第１のモード時には前記媒体上の所定位置より搬送経路下流側に前記紫外線照射位置を遷移させ、前記第２のモード時には前記媒体上の所定位置より搬送経路上流側に前記紫外線照射位置を遷移させる、照射位置制御部と、を備えることを特徴とする印刷装置が明らかとなる。  
このような印刷装置によれは、印刷装置における速度の異なる媒体搬送モード間で同等の画質を得られるよう図ることができる。
【００１３】
かかる印刷装置であって、前記照射位置変更部材は、当該印刷装置の所定箇所に支点を固定し、前記紫外光源の照射方向を定める回動可能なカサ部材を含むものであり、前記照射位置制御部は、前記照射位置変更部材における前記カサ部材を回動制御することで、前記各モードに応じた、紫外線照射位置の前記遷移を行うものである、ことが望ましい。  
このような印刷装置によれば、構造簡易で取り付けも容易なカサ部材を、ピン支点を備えたごく一般的な回動部材等を介して、簡便に回動させて紫外光源の照射方向の制御を効率的に行うことが可能となる。
【００１４】
また、搬送経路を搬送中の媒体に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体上に着弾したインクに対する紫外光源による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置であって、前記紫外光源が、前記搬送経路における所定位置より上流側に紫外線照射を行う第１の照射部と、前記搬送経路における所定位置より下流側に紫外線照射を行う第２の照射部とを含むものであり、媒体の搬送速度を所定速度とする第１のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第２のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御部と、前記第１のモード時には前記第１の照射部を駆動し、前記第２のモード時には前記第２の照射部を駆動して前記各照射部の切替制御を行う、照射位置制御部を備える、ことを特徴とする印刷装置が明らかとなる。  
このような印刷装置によれは、印刷装置における速度の異なる媒体搬送モード間で同等の画質を得られるよう図ることができる。
【００１５】
また、搬送経路を搬送中の媒体に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体上に着弾したインクに対する紫外光源による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置であって、媒体の搬送速度を所定速度とする第１のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第２のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御部と、前記搬送経路上において前記紫外光源を移動させる光源移動手段と、前記光源移動手段を制御することで、前記媒体の低速搬送時には当該媒体上の所定位置より搬送経路下流側に前記紫外光源を移動させ、前記媒体の高速搬送時には当該媒体上の所定位置より搬送経路上流側に前記紫外光源を移動させる、照射位置制御部と、を備えることを特徴とする印刷装置が明らかとなる。  
このような印刷装置によれは、印刷装置における速度の異なる媒体搬送モード間で同等の画質を得られるよう図ることができる。
【００１６】
かかる印刷装置であって、前記照射位置制御部は、前記媒体上にインクが着弾してから、当該インクに対する紫外光源による紫外線照射が開始されるまでの時間が、前記第１のモードと前記第２のモードとの間で一定となるべく前記制御を実行するものである、ことが望ましい。  
このような印刷装置によれば、印刷装置における速度の異なる媒体搬送モード間で、更に同等性の高い画質を得られるよう図ることができる。
【００１７】
また、搬送経路を搬送中の媒体に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体上に着弾したインクに対する紫外光源による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置が、媒体の搬送速度を所定速度とする第１のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第２のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御処理と、前記紫外光源による前記媒体上での紫外線照射位置を変更する照射位置変更部材を制御することで、前記第１のモード時には前記媒体上の所定位置より搬送経路下流側に前記紫外線照射位置を遷移させ、前記第２のモード時には前記媒体上の所定位置より搬送経路上流側に前記紫外線照射位置を遷移させる、照射位置制御処理と、を実行することを特徴とする印刷方法が明らかとなる。  
このような印刷方法によれは、印刷装置における速度の異なる媒体搬送モード間で同等の画質を得られるよう図ることができる。
【００１８】
また、搬送経路を搬送中の媒体に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体上に着弾したインクに対する紫外光源による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置において、前記紫外光源が、前記搬送経路における所定位置より上流側に紫外線照射を行う第１の照射部と、前記搬送経路における所定位置より下流側に紫外線照射を行う第２の照射部とを含むものであり、媒体の搬送速度を所定速度とする第１のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第２のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御処理と、前記第１のモード時には前記第１の照射部を駆動し、前記第２のモード時には前記第２の照射部を駆動して前記各照射部の切替制御を行う、照射位置制御処理と、を実行することを特徴とする印刷方法が明らかとなる。  
このような印刷方法によれは、印刷装置における速度の異なる媒体搬送モード間で同等の画質を得られるよう図ることができる。
【００１９】
また、搬送経路を搬送中の媒体に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体上に着弾したインクに対する紫外光源による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置が、媒体の搬送速度を所定速度とする第１のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第２のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御処理と、前記搬送経路上において前記紫外光源を移動させる光源移動手段を制御することで、前記媒体の低速搬送時には当該媒体上の所定位置より搬送経路下流側に前記紫外光源を移動させ、前記媒体の高速搬送時には当該媒体上の所定位置より搬送経路上流側に前記紫外光源を移動させる、照射位置制御処理と、を実行することを特徴とする印刷方法が明らかとなる。  
このような印刷方法によれは、印刷装置における速度の異なる媒体搬送モード間で同等の画質を得られるよう図ることができる。
【００２０】
＝＝＝実施形態＝＝＝
＜印刷装置の構成について＞
図１は、本実施形態の印刷装置が備える装置構成の一例を示す模式図である。本実施形態における印刷装置すなわちプリンター１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する装置であり、外部装置（図４：コンピュータ２００）と通信可能に接続されている。なお、本実施形態においては、プリンター１が画像を記録する媒体の一例として、ロール状に巻かれた用紙（以下、シート５（連続紙）という）を用いて説明する。また、以下の説明では、シート５のうち印刷される側（すなわちヘッドと対向する側）の面を表面、印刷されない側の面を裏面と称する。
【００２１】
図１にて示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸２５にロール状に巻き付けられた上述のシート５が、繰出軸２０と巻取軸２５の間に張架されており、シート５はこうして張架された経路８に沿って、繰出軸２０から巻取軸２５へと搬送される。そしてこのプリンター１では、この搬送経路８に沿って搬送されるシート５に対して画像が記録されることとなる。
【００２２】
なお、上述のシート５の種類としては、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等の紙系と、合成紙、ＰＥＴ（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ  ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）、ＰＰ（ｐｏｌｙｐｒｏｐｙｌｅｎｅ）等のフィルム系とがある。また、媒体としてシート５を例に挙げたが、これに限定されるものではなく、例えば、カット紙、フィルム、布であってもよい。
【００２３】
図１にて示すように、プリンター１は、繰出軸２０から繰り出したシート５をプラテンドラム３０に巻回させ、このプラテンドラム３０上に所定距離だけ離間配置したヘッド類の動作によりシート５に画像を記録する機構を備えている。画像の記録されたシート５は巻取軸２５に巻き取り、経路後方に排出する。
【００２４】
シート５の繰出を行う機構としては、シート５の端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシート５を巻き掛ける従動ローラー２１とが含まれる。繰出軸２０は、シート５の表面を外側に向けた状態で、シート５の端を巻き付けて支持する。この繰出軸２０が図１の紙面上を時計回りに回転することで、当該繰出軸２０に巻き付けられたシート５が従動ローラー２１を経由してプラテンドラム３０に向けて繰り出される。なお、シート５は、繰出軸２０に着脱自在な芯管（不図示）を介して繰出軸２０にセットされている。したがって、繰出軸２０のシート５がプラテンドラム３０に向けて全て繰り出された際には、ロール状のシート５が巻き付けられた新たな芯管を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシート５を取り換えることが可能となっている。
【００２５】
一方、上述のように繰り出されたシート５は、プラテンドラム３０において支持されつつ、このプラテンドラム３０の外周面に沿って配置された各ヘッド５１、５２、および紫外光源たるＵＶランプ６１〜６３によって所定処理が施され、その表面に画像を記録することとなる。こうした画像形成を行う機構には、プラテンドラム３０の両側に備わる前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシート５がプラテンドラム３０に支持されて、画像記録の処理を受ける。
【００２６】
このうち、前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出軸２０から繰り出されたシート５を裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の紙面上を時計回りに回転することで、繰出軸２０から繰り出されたシート５を搬送経路の下流側へと搬送する。
【００２７】
なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１ｎが設けられている。このニップローラー３１ｎは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシート５の表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシート５を挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシート５の間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシート５の搬送を確実に行なうことができる。
【００２８】
また、プラテンドラム３０は、所定の支持機構（不図示）により回転自在に支持された円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシート５を裏面側から巻き掛ける。このプラテンドラム３０は、シート５との間の摩擦力を受けてシート５の搬送方向Ｒｓに従動回転しつつ、シート５を裏面側から支持するものである。なお、このプラテンドラム３０への巻き掛け部の両側には、シート５を折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。このうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１とプラテンドラム３０との間でシート５の表面を巻き掛けて、シート５を折り返す。一方、従動ローラー３４は、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２との間でシート５の表面を巻き掛けて、シート５を折り返す。このように、プラテンドラム３０に対して搬送方向Ｒｓの上流側、下流側のそれぞれでシート５を折り返すことで、プラテンドラム３０へのシート５の巻き掛け部を長く確保することができる。
【００２９】
また、後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、プラテンドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシート５を裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は、図１の紙面上を時計回りに回転することで、シート５を巻取軸２５に向けて搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２ｎが設けられている。このニップローラー３２ｎは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシート５の表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシート５を挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシート５との間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシート５の搬送を確実に行なうことができる。
【００３０】
こうしてシート５を指示するプラテンドラム３０の外周面上には、プラテンドラム３０が指示するシート５の表面に対してカラー画像を記録する複数のヘッド５１が設けられている。この複数のヘッド５１は、互いに異なる色に対応しており、具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個のヘッド５１となる。なお、ヘッド５１らは、上述の色順で搬送方向Ｒｓに並ぶ。
【００３１】
上述の各ヘッド５１は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシート５の表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインクをインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｒｓへ搬送されるシート５に対して各ヘッド５１がインクを吐出することで、シート５の表面にカラー画像を形成される。なお、各ヘッド５１、５２のノズルには、それぞれ対応してピエゾ素子が設けられている。そして、このピエゾ素子に対し、印刷装置１を制御するコントローラ１００が駆動信号を印加することにより、該当ピエゾ素子と対応するノズルからインクが吐出される。
【００３２】
ヘッド５１らが吐出するインクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ｕｌｔｒａｖｉｏｌｅｔ）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、ヘッド５１が吐出してシート５の表面に着弾したインクを硬化させ、シート５に定着させるために、ＵＶランプ６１、６２がプラテンドラム３０の外周面に沿って設けられている。
【００３３】
なお、こうしたインク硬化の処理は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数のヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶランプ６１が配置されている。つまり、ＵＶランプ６１は弱い紫外線を照射することで、インクの形状が崩れない程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを完全に硬化させるものではない。一方、複数のヘッド５１らより搬送方向Ｒｓの下流側には、本硬化用のＵＶランプ６２が設けられている。つまり、ＵＶランプ６２は、ＵＶランプ６１より強い紫外線を照射することで、インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。こうしてインクの仮硬化、本硬化を段階的に実行することで、複数のヘッド５１が形成したカラー画像をシート５表面に定着させることができる。
【００３４】
さらに、ＵＶランプ６２より搬送方向Ｒｓの下流側には、ヘッド５２が設けられている。このヘッド５２は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシート５の表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをインクジェット方式でシート５の表面に吐出する。つまり、４色分のヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出されることになる。また、ヘッド５２より搬送方向Ｒｓの下流側には、ＵＶランプ６３が設けられている。このＵＶランプ６３は、強い紫外線を照射することで、ヘッド５２によりシート５の表面に着弾していている透明インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。これによって、透明インクをシート５表面に定着させることができる。
【００３５】
このように、プラテンドラム３０の外周面に巻き掛けて支持されたシート５は、プラテンドラム３０の巻掛部分Ｒａに対向して設けられた、ヘッド５１、５２やＵＶランプ６１、６２、６３といった各機能部により、シート表面へのインクの吐出および硬化の各処理を施さ、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシート５は、後駆動ローラー３２によって巻取軸２５に向けて搬送される。
【００３６】
上述のように画像形成がなされたシート５は、その表面を外側に向けた状態で巻取軸２５により巻き取られ、支持されている。この巻取軸２５と後駆動ローラー３２との間には、シート５を裏面側から巻き掛ける従動ローラー４７が備わっている。巻取軸２５が図１の紙面上を時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたシート５が従動ローラー４７を経由して巻取軸２５に巻き取られる。なお、シート５は、巻取軸２５に着脱自在な芯管（図示省略）を介して巻取軸２５に巻き取られる。したがって、巻取軸２５にセットされた芯管に対し巻き取られたシート５が規定量以上となった際には、芯管ごとシート５を取り外すことが可能となっている。以上がプリンター１の装置構成の概要である。
【００３７】
続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図２Ａは、第１実施形態の印刷装置の全体構成を示すブロック図であり、具体的には、ＵＶランプ６１によるシート５上での紫外光の照射位置を変更可能なプリンター１における電気的構成を模式的に示すブロック図である。なお、この図２Ａでは、第１実施形態として、ＵＶランプ６１によるシート５上での紫外光の照射位置を変更可能なプリンター１を例示するが、以降で説明する各実施形態においても、紫外光の照射位置を変更可能とする構成（回動ユニット８０）以外の構成については共通するものとする。
【００３８】
上述してきたプリンター１は、図２Ａに示すコンピュータ２００によって制御される。このコンピュータ２００は、プリンタードライバーを備えて、表示装置（不図示）にユーザインターフェイスを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換することが可能である。そして、コンピュータ２００は、プリンター１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンター１に出力する。
【００３９】
一方、プリンター１では、コンピュータ２００からの指令に応じてプリンター１の各部を制御するコントローラ１００が設けられている。そして、ヘッド、ＵＶランプ、シート搬送系などの装置各部はコントローラ１００によって制御される。コントローラ１００は、互いに内部バス１０６で結ばれた、インターフェイス部１０４、ＣＰＵ１０３、メモリ１０１、およびユニット制御回路１０５とを有する。
【００４０】
インターフェイス部１０４は、外部装置であるコンピュータ２００とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ１０３は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ１０１は、ＣＰＵ１０３のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ１０３は、メモリ１０１に格納されているプログラム１０２に従って、ユニット制御回路１０５を介して各ユニットを制御する。
【００４１】
ユニット制御回路１０５が外部バス１０７を介して制御するユニットには、搬送ユニット４０（シート５の搬送動作を行うモーター等）、ヘッドユニット５０（ヘッド５１、５２）、照射ユニット６０（ＵＶランプ６１〜６３）、検出器群７０（ドラムの回転やテンションを検知するセンサー類）、および回動ユニット８０が含まれている。
【００４２】
外部装置であるコンピュータ２００から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラ１００によりユニット制御回路１０５を介して各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０、照射ユニット４０、回動ユニット８０）を制御して、印刷データに従って媒体に画像を印刷する。
【００４３】
コントローラ１００は、コンピュータ２００から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、シート５に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群７０によって監視されており、検出器群７０は、検出結果をコントローラ１００に出力する。コントローラ１００は、検出器群７０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。この検出器群７０には、ドラムエンコーダー７１、テンションセンサー７２〜７４、エッジセンサー７５などが含まれる。
【００４４】
これら装置各部に対するコントローラ１００の制御の詳細は次のとおりである。コントローラ１００は、カラー画像を形成する各ヘッド５１のインク吐出タイミングを、シート５の搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、プラテンドラム３０の回転軸に取り付けられて、プラテンドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダー７１の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、プラテンドラム３０はシート５の搬送に伴って従動回転するため、プラテンドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダー７１の出力を参照すれば、シート５の搬送位置を把握することができる。そこで、コントローラ１００は、ドラムエンコーダー７１の出力からｐｔｓ（ｐｒｉｎｔ  ｔｉｍｉｎｇ  ｓｉｇｎａｌ）信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各ヘッド５１が吐出したインクを搬送されるシート５の目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。
【００４５】
また、ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダー７１の出力に基づいてコントローラ１００により制御される。これによって、複数のヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶランプ６１、６２、６３の点灯・消灯のタイミングや照射光量もコントローラ１００によって制御される。
【００４６】
また、コントローラ１００は、図１を用いて詳述したシート５の搬送を制御する機能を司る。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸２５それぞれにはモーターが接続されている。そして、コントローラ１００はこれらのモーターを回転させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、シート５の搬送を制御する。このシート５の搬送制御の詳細は次のとおりである。
【００４７】
コントローラ１００は、繰出軸２０を駆動する繰出モーター４１を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にシート５を供給する。この際、コントローラ１００は、繰出モーター４１のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのシート５のテンション（繰出テンションＴａ）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションＴａを検出するテンションセンサー７２が取り付けられている。このテンションセンサー７２は、例えばシート５から受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、コントローラ１００は、テンションセンサー７２の検出結果に基づいて、繰出モーター４１のトルクをフィードバック制御して、シート５の繰出テンションＴａを調整する。
【００４８】
この際、コントローラ１００は、繰出軸２０から前駆動ローラー３１へ供給されるシート５の幅方向（図１の紙面の直交方向）の位置を調整しつつ、シート５の繰り出しを行う。つまり、プリンター１には、繰出軸２０および従動ローラー２１それぞれを軸方向（換言すればシート５の幅方向）に変位させるステアリングユニット４５が設けられている。また、従動ローラー２１と前駆動ローラー３１の間にはシート５の幅方向への端を検出するエッジセンサー７５が配置されている。このエッジセンサー７５は、例えば超音波センサー等の距離センサーで構成することができる。そして、コントローラ１００は、エッジセンサー７５の検出結果に基づいて、ステアリングユニット４５をフィードバック制御して、シート５の幅方向への位置を調整する。これによって、シート５の幅方向への位置が適切化されて、シート５の蛇行等の搬送不良が抑制される。
【００４９】
また、コントローラ１００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーター４２と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーター４３とを回転させる。これによって、繰出部２から繰り出されたシート５がプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーター４２に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーター４３に対してはトルク制御が実行される。つまり、コントローラ１００は、前駆動モーター４２のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーター４２の回転速度を一定に調整する。これによって、シート５は、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。
【００５０】
一方、コントローラ１００は、後駆動モーター４３のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのシート５のテンション（プロセステンションＴｂ）を調整する。つまり、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー３４には、プロセステンションＴｂを検出するテンションセンサー７３が取り付けられている。このテンションセンサー７３は、例えばシート５から受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。こうして、テンションセンサー７３によって、プラテンドラム３０（の巻掛部分Ｒａ）から離れて後駆動ローラー３２へ向かうシート５のテンションが検出される。そして、コントローラ１００は、テンションセンサー７３の検出結果に基づいて、後駆動モーター４３のトルクをフィードバック制御して、シート５のプロセステンションＴｂを調整する。
【００５１】
また、コントローラ１００は、巻取軸２５を駆動する巻取モーター４４を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するシート５を巻取軸２５に巻き取る。この際、コントローラ１００は、巻取モーター４４のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのシート５のテンション（巻取テンションＴｃ）を調整する。つまり、後駆動ローラー３２と巻取軸２５の間に配置された従動ローラー４７には、巻取テンションＴｃを検出するテンションセンサー７４が取り付けられている。このテンションセンサー７４は、例えばシート５から受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、コントローラ１００は、テンションセンサー７４の検出結果に基づいて、巻取モーター４４のトルクをフィードバック制御して、シート５の巻取テンションＴｃを調整する。具体的には、コントローラ１００は、巻取軸２５に巻き取られたシート５からなるロールの径の増大に応じて、巻取りテンションＴｃを減少させる。これによって、ロール径の増大に伴って、ロール中心付近のシート５の圧力が過大になって、シート５が破損することがないように制御される。
【００５２】
＜第１実施形態に特有の構成について＞
なお、インターフェイス部１０４における、コンピュータ２００からの画像形成用データの受信速度が、所定基準より速い場合、データ受信に合わせてプリンター１での画像形成の処理を連続的に実行できるが、上述の受信速度が所定基準より遅い場合、所定の処理単位となるまで受信データをバッファ等に格納する処理を継続する必要が出てくる。その場合、コントローラ１００は、画像形成の処理速度を抑制すべく、シート５の搬送速度も低速なものとする制御を行う。従って、コントローラ１００は、シート５を低速搬送する第１のモード（例：７．５ｍ／分）と、高速搬送する第２のモード（例：１５ｍ／分）、の２つの動作モードを選択的に実行できる構成となっている。
【００５３】
このため、コントローラ１００の速度制御部１１０は、インターフェイス部１０４でのデータ受信速度を監視しておき、この監視値が所定基準を下回っていた時、前駆動モーター４２のエンコーダー出力に基づき、ユニット制御回路１０５を介して、上述の前駆動モーター４２に対し、第１のモードに対応した低速回転（例：７．５ｍ／分）での回転を指示する。一方、インターフェイス部１０４でのデータ受信速度が所定基準を上回っていた時、コントローラ１００は、前駆動モーター４２のエンコーダー出力に基づき、ユニット制御回路１０５を介して、上述の前駆動モーター４２に対し、第２のモードに対応した高速回転（例：１５ｍ／分）での回転を指示する。当然ながら、後駆動モーター４３に対しては、上述同様のトルク制御が実行される。こうして、シート５は、前駆動ローラー３１によって、第１ないし第２の各モードに対応した所定速度で搬送されることになる。なお、速度制御部１１０はＣＰＵ１０３がプログラム１０２を実行することで実装される機能部である。
【００５４】
こうした速度制御を行うプリンター１においては、インクを吐出するヘッド５１とＵＶランプ６１との間の距離は一定であるため、シート５上にインクが着弾してからＵＶランプ６１による紫外線の照射が開始されるまでの時間は、シート５の搬送速度に応じて決まることになる。つまり、上述の２つの動作モード間で、インクへの紫外線照射開始に要する時間は異なることになる。
【００５５】
一方、上述のインクは紫外線により硬化を開始するまで、シート５上で濡れ広がる性質を備えており、動作モードを切り替えて実行する状況となれば、シート５上での濡れ広がりの状態が動作モード間で異なる事態、すなわち、シート５上で形成した画像の画質が動作モード間で相違してしまう事態となる。
【００５６】
そこで第１実施形態のプリンター１に特有の構成として、上述したＵＶランプ６１によるシート５上での紫外線照射位置を変更するカサ部材８０（照射位置変更部材）が備わっており、これを制御する構成を備えている。図２Ｂは、第１実施形態における照射位置変更部材たるカサ部材８０の構成例を示す図である。このカサ部材８０は、電球等の照明器具に備わって光束方向を絞り込む従来の電球傘と類似の構造を備える部材であり、その内空頂部８２にＵＶランプ６１を収容している。また、このカサ部材８０は、頂部８３のピン支点８４をプラテンドラム３０付近の所定箇所８５に固定すると共に、そのピン支点８４に備わる回動モータ８１により回動し、いわゆる首振り動作が可能な部材である。こうした首振り動作を行えば、内空頂部８２に収容したＵＶランプ６１における紫外光の照射方向を任意に制御可能となる。
【００５７】
＜第１実施形態のプリンター１における特有の制御について＞
続いて、上述したカサ部材８０を制御することで、第１、第２の各モードに応じてシート５上における紫外線照射位置を制御する処理について説明する。図３は第１実施形態の印刷方法の手順例を示すフロー図であり、図４は第１実施形態の印刷装置における動作例１を示す概略図、図５は第１実施形態の印刷装置における動作例２を示す概略図である。以下に説明する処理はプリンター１の照射位置制御部１１１が実行するものとなる。この照射位置制御部１１１は、ＣＰＵ１０３がプログラム１０２を実行することで実装される機能部である。
【００５８】
この場合、上述の速度制御部１１０は、インターフェイス部１０４におけるコンピュータ２００からのデータ受信速度を監視しており、この監視値と所定基準との比較結果に応じて、上述の第１ないし第２のいずれかのモードを選択し実行するものとする。
【００５９】
一方、コントローラ１００の照射位置制御部１１１は、上述の速度制御部１１０による、第１および第２のモードの実行通知を受信し（ｓ１００）、実行されるモードが第１、第２のいずれのモードであるか判定する（ｓ１０１）。実行されるモードが第１のモード、すなわちシート５の高速搬送が実行される場合（ｓ１０１：高速）、照射位置制御部１１１は、カサ部材８０における回動モータ８１に対し、外部バス１０７を介して、所定角度の回動量に応じた制御信号を与える（ｓ１０２）。
【００６０】
上述の制御信号を受けた回動モータ８１は、当該制御信号に応じて回転し、これにより、ピン支点８４を中心にカサ部材８０が搬送経路下流側に首振り動作を行うこととなる（ｓ１０３）。首振り動作を行ったカサ部材８０は、その内空頂部８２にＵＶランプ６１を収容しているため、ＵＶランプ６１による紫外光の光束方向もカサ部材８０の首振り後の方向にセットされる。これにより、ＵＶランプ６１による紫外線照射位置１３が、シート５上の所定位置１２より搬送経路下流側に遷移される（ｓ１０４）。
【００６１】
こうした状態において、図４に示すように、コントローラ１００は、外部バス１０７を介してヘッド５１を制御してシート５上にインクを着弾させ、所定時間ｔが経過した後、すなわちシート５がインク着弾位置１１から距離Ｄｆだけ高速搬送されたタイミングで、ＵＶランプ６１を発光させる。ＵＶランプ６１の発光で生じた紫外線は、シート５上における、紫外線照射位置１３にあるインク１０に照射され、そのインク１０の硬化が図られる。
【００６２】
一方、コントローラ１００の照射位置制御部１１１は、上述の速度制御部１１０により実行されるモードが第２のモード、すなわちシート５の低速搬送が実行される場合（ｓ１０１：低速）、カサ部材８０における回動モータ８１に対し、外部バス１０７を介して、第１のモードの際とは逆方向の、所定角度の回動量に応じた制御信号を与える（ｓ１０５）。
【００６３】
上述の制御信号を受けた回動モータ８１は、当該制御信号に応じて回転し、これにより、ピン支点８４を中心にカサ部材８０が搬送経路上流側に首振り動作を行うこととなる（ｓ１０６）。首振り動作を行ったカサ部材８０は、その内空頂部８２にＵＶランプ６１を収容しているため、ＵＶランプ６１による紫外光の光束方向もカサ部材８０の首振り後の方向にセットされる。これにより、ＵＶランプ６１による紫外線照射位置１３が、シート５上の所定位置１２より搬送経路上流側に遷移される（ｓ１０７）。
【００６４】
こうした状態において、図５に示すように、コントローラ１００は、外部バス１０７を介してヘッド５１を制御してシート５上にインクを着弾させ、上述の第１のモードの実行時と同じ所定時間ｔが経過した後、すなわちシート５がインク着弾位置１１から距離Ｄｓ（Ｄｓ＜Ｄｆ）だけ低速搬送されたタイミングで、ＵＶランプ６１を発光させる。ＵＶランプ６１の発光で生じた紫外線は、シート５上における、紫外線照射位置１３にあるインク１０に照射され、そのインク１０の硬化が図られる。
【００６５】
以上のように、シート５の高速搬送モードと低速搬送モードのいずれに際しても、シート５上にインク１０が着弾してからＵＶランプ６１によって紫外線の照射が開始されるまでの時間ｔ、すなわちインク１０における紫外線による硬化開始時間が等しくなるよう制御される。従って上述の第１、第２の動作モードを切り替えて実行する状況であっても、シート５上でのインク１０の濡れ広がりの状態、ひいては、シート５上で形成する画像の画質が動作モード間で同質となる。
【００６６】
以上説明したように、本実施形態の印刷装置１は、
搬送経路を搬送中の媒体５に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体５上に着弾したインク１０に対する紫外光源６１による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置１であって、
媒体５の搬送速度を所定速度とする第１のモードと、媒体５の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第２のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御部１１０と、
前記紫外光源６１による前記媒体５上での紫外線照射位置を変更する照射位置変更部材８０と、
前記照射位置変更部材８０を制御することで、前記第１のモード時には前記媒体５上の所定位置より搬送経路下流側に前記紫外線照射位置を遷移させ、前記第２のモード時には前記媒体５上の所定位置より搬送経路上流側に前記紫外線照射位置を遷移させる、照射位置制御部１１１と、
を備えている。  
こうした構成とすることにより、印刷装置における速度の異なる媒体搬送モード間で同等の画質を得られるよう図ることができる。
【００６７】
＜第２実施形態に特有の構成について＞
上述の第１実施形態の場合とは異なり、ＵＶランプ６１が二つの照射部から構成されている形態も想定できる。図６は第２実施形態の印刷装置の全体構成を示すブロック図である。第２実施形態のプリンター１に特有の構成としては、上述したＵＶランプ６１によるシート５上での紫外線照射位置１３を変更すべく、ＵＶランプ６１が、第１照射部６４と第２照射部６５の２つの照射部を備えており、これを制御する構成を備えている。
【００６８】
このＵＶランプ６１における第１照射部６４は、シート５のうち、所定位置１２より上流側に紫外線照射位置１３を備え、第２照射部６５は、シート５のうち、所定位置１２より下流側に紫外線照射位置１３を備えている（図８、図９）。
【００６９】
この場合、プリンター１のコントローラ１００は、ユニット制御回路１０５および外部バス１０７を通じて、ＵＶランプ６１の各照射部６４、６５に対し、上述のモード別に所定のタイミングで発光指示を行うこととなる。各照射部６４、６５は、外部バス１０７でそれぞれコントローラ１００と結ばれており、コントローラ１００による発光制御を別々に受けることができる。
【００７０】
＜第２実施形態のプリンター１における特有の制御について＞
続いて、上述したＵＶランプ６１における第１照射部６４と第２照射部６５の発光を制御することで、第１、第２の各モードに応じてシート５上における紫外線照射位置１３を制御する処理について説明する。図７は第２実施形態の印刷方法の手順例を示すフロー図であり、図８は第２実施形態の印刷装置における動作例１を示す概略図、図９は第２実施形態の印刷装置における動作例２を示す概略図である。以下に説明する処理はプリンター１の照射位置制御部１１１が実行するものとなる。この照射位置制御部１１１は、ＣＰＵ１０３がプログラム１０２を実行することで実装される機能部である。
【００７１】
この場合、上述の速度制御部１１０は、インターフェイス部１０４におけるコンピュータ２００からのデータ受信速度を監視しており、この監視値と所定基準との比較結果に応じて、上述の第１ないし第２のいずれかのモードを選択し実行するものとする。
【００７２】
一方、コントローラ１００の照射位置制御部１１１は、上述の速度制御部１１０による、第１および第２のモードの実行通知を受信し（ｓ２００）、実行されるモードが第１、第２のいずれのモードであるか判定する（ｓ２０１）。実行されるモードが第１のモード、すなわちシート５の高速搬送が実行される場合（ｓ２０１：高速）、照射位置制御部１１１は、ＵＶランプ６１における第２照射部６５への発光指示を与える待機状態をとる（ｓ２０２）。
【００７３】
こうした状態において、図８に示すように、コントローラ１００は、外部バス１０７を介してヘッド５１を制御してシート５上にインクを着弾させ、所定時間ｔが経過した後、すなわちシート５がインク着弾位置１１から距離Ｄｆだけ高速搬送されたタイミングで（ｓ２０３：ｙ）、上述の第２照射部６５へ発光指示を与え（ｓ２０４）、紫外線を発光させる（ｓ２０５）。第２照射部６５の発光で生じた紫外線は、シート５上における所定位置１２より搬送経路下流側の紫外線照射位置１３にあるインク１０に照射され、そのインク１０の硬化が図られる。
【００７４】
一方、コントローラ１００の照射位置制御部１１１は、上述の速度制御部１１０により実行されるモードが第２のモード、すなわちシート５の低速搬送が実行される場合（ｓ２０１：低速）、照射位置制御部１１１は、ＵＶランプ６１における第１照射部６４への発光指示を与える待機状態をとる（ｓ２０６）。
【００７５】
こうした状態において、図９に示すように、コントローラ１００は、外部バス１０７を介してヘッド５１を制御してシート５上にインクを着弾させ、所定時間ｔが経過した後、すなわちシート５がインク着弾位置１１から距離Ｄｓだけ低速搬送されたタイミングで（ｓ２０７：ｙ）、上述の第１照射部６４へ発光指示を与え（ｓ２０８）、紫外線を発光させる（ｓ２０９）。第１照射部６４の発光で生じた紫外線は、シート５上における所定位置１２より搬送経路上流側の紫外線照射位置１３にあるインク１０に照射され、そのインク１０の硬化が図られる。
【００７６】
以上のように、シート５の高速搬送モードと低速搬送モードのいずれに際しても、シート５上にインク１０が着弾してからＵＶランプ６１のいずれかの照射部６４、６５によって紫外線の照射が開始されるまでの時間ｔ、すなわちインク１０における紫外線による硬化開始時間が等しくなるよう制御される。従って上述の第１、第２の動作モードを切り替えて実行する状況であっても、シート５上でのインク１０の濡れ広がりの状態、ひいては、シート５上で形成する画像の画質が動作モード間で同質となる。
【００７７】
以上説明したように、本実施形態の印刷装置１は、
搬送経路を搬送中のシート５に対して紫外線硬化型のインク１０を吐出し、シート５上上に着弾したインク１０に対するＵＶランプ６１〜６３による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置であって、
ＵＶランプ６１が、搬送経路における所定位置１２より上流側に紫外線照射を行う第１の照射部６４と、搬送経路における所定位置１２より下流側に紫外線照射を行う第２の照射部６５とを含むものであり、
シート５の搬送速度を所定速度とする第１のモードと、シート５の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第２のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御部１１０と、
第１のモード時には第１の照射部６４を駆動し、第２のモード時には第２の照射部６５を駆動して各照射部６４、６５の切替制御を行う、照射位置制御部１１１を備える。  
こうした構成とすることにより、印刷装置における速度の異なる媒体搬送モード間で同等の画質を得られるよう図ることができる。
【００７８】
＜第３実施形態に特有の構成について＞
また、上述の第１、第２の各実施形態の場合とは異なり、ＵＶランプ６１が、シート５の搬送経路上を移動して紫外線照射位置１３を遷移させる形態も想定できる。図１０は第３実施形態の印刷装置の全体構成を示すブロック図である。第３実施形態のプリンター１に特有の構成としては、上述したＵＶランプ６１によるシート５上での紫外線照射位置１３を変更すべく、ＵＶランプ６１が、搬送経路上を移動する光源移動手段９０を備えており、これを制御する構成を備えている。
【００７９】
このＵＶランプ６１が備える光源移動手段９０は、シート５のうち、所定位置１２より上流側の紫外線照射位置１３と、下流側の紫外線照射位置１３との間で、ＵＶランプ６１をスライド移動させる機構である（図８、図９）。こうした機構としては、いわゆるラックアンドピニオンを採用すればよい。この場合、小口径の円形歯車たるピニオン９２を光源移動モータ９１で所定回転数だけ駆動し、このピニオン９２の回転数に応じた所定距離だけラック９３を水平移動させる制御をコントローラ１００が行う。
【００８０】
＜第３実施形態のプリンター１における特有の制御について＞
続いて、上述した光源移動手段９０を制御することで、第１、第２の各モードに応じてシート５上における紫外線照射位置１３を制御する処理について説明する。図１１は第３実施形態の印刷方法の手順例を示すフロー図であり、図１２は第３実施形態の印刷装置における動作例１を示す概略図であり、図１３は第３実施形態の印刷装置における動作例２を示す概略図である。以下に説明する処理はプリンター１の照射位置制御部１１１が実行するものとなる。この照射位置制御部１１１は、ＣＰＵ１０３がプログラム１０２を実行することで実装される機能部である。
【００８１】
この場合、上述の速度制御部１１０は、インターフェイス部１０４におけるコンピュータ２００からのデータ受信速度を監視しており、この監視値と所定基準との比較結果に応じて、上述の第１ないし第２のいずれかのモードを選択し実行するものとする。
【００８２】
一方、コントローラ１００の照射位置制御部１１１は、上述の速度制御部１１０による、第１および第２のモードの実行通知を受信し（ｓ３００）、実行されるモードが第１、第２のいずれのモードであるか判定する（ｓ３０１）。実行されるモードが第１のモード、すなわちシート５の高速搬送が実行される場合（ｓ３０１：高速）、照射位置制御部１１１は、光源移動手段９０における光源移動モータ９１に対し、外部バス１０７を介して、所定回転数に応じた制御信号を与える（ｓ３０２）。
【００８３】
上述の制御信号を受けた光源移動モータ９１は、当該制御信号に応じて回転してピニオン９２を駆動し、これによりラック９３を所定距離だけ水平移動させて、このラック９３に固定されているＵＶランプ６１を、搬送経路下流側に遷移させる（ｓ３０３）。
【００８４】
こうした状態において、図１２に示すように、コントローラ１００は、外部バス１０７を介してヘッド５１を制御してシート５上にインクを着弾させ、所定時間ｔが経過した後（ｓ３０４：ｙ）、すなわちシート５がインク着弾位置１１から距離Ｄｆだけ高速搬送されたタイミングで、ＵＶランプ６１を発光させる（ｓ３０５）。ＵＶランプ６１の発光で生じた紫外線は、シート５上における、紫外線照射位置１３にあるインク１０に照射され、そのインク１０の硬化が図られる。
【００８５】
一方、コントローラ１００の照射位置制御部１１１は、上述の速度制御部１１０により実行されるモードが第２のモード、すなわちシート５の低速搬送が実行される場合（ｓ３０１：低速）、照射位置制御部１１１は、光源移動手段９０における光源移動モータ９１に対し、外部バス１０７を介して、第１のモード時とは逆の所定回転数に応じた制御信号を与える（ｓ３０６）。
【００８６】
上述の制御信号を受けた光源移動モータ９１は、当該制御信号に応じて回転してピニオン９２を駆動し、これによりラック９３を所定距離だけ水平移動させて、このラック９３に固定されているＵＶランプ６１を、搬送経路上流側に遷移させる（ｓ３０７）。
【００８７】
こうした状態において、図１３に示すように、コントローラ１００は、外部バス１０７を介してヘッド５１を制御してシート５上にインクを着弾させ、所定時間ｔが経過した後（ｓ３０８：ｙ）、すなわちシート５がインク着弾位置１１から距離Ｄｓ（Ｄｓ＜Ｄｆ）だけ低速搬送されたタイミングで、ＵＶランプ６１を発光させる（ｓ３０９）。ＵＶランプ６１の発光で生じた紫外線は、シート５上における、紫外線照射位置１３にあるインク１０に照射され、そのインク１０の硬化が図られる。
【００８８】
以上のように、シート５の高速搬送モードと低速搬送モードのいずれに際しても、シート５上にインク１０が着弾してからＵＶランプ６１によって紫外線の照射が開始されるまでの時間ｔ、すなわちインク１０における紫外線による硬化開始時間が等しくなるよう制御される。従って上述の第１、第２の動作モードを切り替えて実行する状況であっても、シート５上でのインク１０の濡れ広がりの状態、ひいては、シート５上で形成する画像の画質が動作モード間で同質となる。
【００８９】
以上説明したように、本実施形態の印刷装置１は、
搬送経路を搬送中のシート５に対して紫外線硬化型のインク１０を吐出し、シート５上に着弾したインク１０に対するＵＶランプ６１〜６３による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置であって、
シート５の搬送速度を所定速度とする第１のモードと、シート５の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第２のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御部１１０と、
搬送経路上においてＵＶランプ６１を移動させる光源移動手段９０と、
光源移動手段９０を制御することで、シート５の低速搬送時には当該シート５上の所定位置１２より搬送経路下流側にＵＶランプ６１を移動させ、シート５の高速搬送時には当該シート５上の所定位置１２より搬送経路上流側にＵＶランプ６１を移動させる、照射位置制御部１１１と、
を備えている。  
こうした構成とすることにより、印刷装置における速度の異なる媒体搬送モード間で同等の画質を得られるよう図ることができる。
【００９０】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
第１〜第３の各実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００９１】
＜ＵＶランプにおける発光時間について＞
上述した各実施形態においては、ＵＶランプ６１における紫外線の発光時間が固定値である前提で処理が実行されている。しかしながら、紫外線照射位置１３を各モードに応じて遷移させ、インク１０における紫外線による硬化開始時間がモード間で等しくなるよう制御することに加えて、インク１０が紫外線を浴びる時間すなわち露光時間もモード間で等しくなるよう制御を行うとすれば更に好適である。
【００９２】
例えば、低速搬送モードすなわち第１のモードにおけるシート５の搬送速度と、高速搬送モードすなわち第２のモードにおけるシート５の搬送速度との大きさの比率が、１：２である時、この比率の逆比に応じて、コントローラ１００は、高速搬送モードの実行時には、ＵＶランプ６１の発光時間を「１」とする時、低速搬送モードの実行時には、ＵＶランプ６１の発光時間を高速搬送モード実行時の２倍の「２」とする。
【００９３】
このように、紫外線による硬化開始時間と共に、紫外線の露光時間についてもモード間で等しくなるよう制御を行うことで、上述の第１、第２の動作モードを切り替えて実行する状況であっても、シート５上で形成する画像の画質が動作モード間で更に高いレベルで同質となる。
【符号の説明】
【００９４】
１  プリンター、１３  紫外線照射位置
２０  繰出軸、２１  従動ローラー
２５  巻取軸、３０  プラテンドラム
３１  前駆動ローラー、３２  後駆動ローラー
３３、３４  従動ローラー、４０  搬送ユニット４０
４７  従動ローラー、５０  ヘッドユニット
５１、５２ヘッド、６０  照射ユニット
６１〜６３  ＵＶランプ（紫外光源）、６４  第１照射部
６５  第２照射部、７０  検出器群
７１  ドラムエンコーダー、７２〜７４  テンションセンサー
７５  エッジセンサー、８０  回動ユニット
８０  カサ部材（照射位置変更部材）、８４  ピン支点
８１  回動モータ、９０  光源移動手段
９２  ピニオン、９１  光源移動モータ
９３  ラック、１００  コントローラ
１０１  メモリ、１０２  プログラム
１０３  ＣＰＵ、１０４  インターフェイス部
１０５  ユニット制御回路、１０６  内部バス
１０７  外部バス、１１０  速度制御部
１１１  照射位置制御部、２００  コンピュータ
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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