(57)【要約】      （修正有）【課題】剛性に優れたシリンダブロックを有するラジアルピストン式油圧機械及び風力発電装置を提供する。【解決手段】ラジアルピストン式油圧機械は、前記油圧機械の半径方向に沿って配置されたＮ個のピストンと、前記半径方向に沿って往復運動可能に前記Ｎ個のピストンをそれぞれ案内するためのＮ個のシリンダが設けられたシリンダブロック２６とを備える。前記シリンダブロック内において前記Ｎ個（ただしＮ＝ｍ×ｎ）のシリンダは、前記油圧機械の軸方向に配置されるｍ個（ただしｍは２以上の整数）の仮想シリンダによって形成される仮想シリンダ列が前記油圧機械の周方向にｎ列（ただしｎは２以上の整数）設けられた仮想配列に対して、各々の前記仮想シリンダ列に属する前記ｍ個の仮想シリンダのうち少なくとも一つを前記周方向にシフトさせた配列に従って配置される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラジアルピストン式の油圧機械であって、
前記油圧機械の半径方向に沿って配置されたＮ個のピストンと、
前記半径方向に沿って往復運動可能に前記Ｎ個のピストンをそれぞれ案内するためのＮ個のシリンダが設けられたシリンダブロックとを備え、
前記油圧機械の軸方向に配置されるｍ個（ただしｍは２以上の整数）の仮想シリンダによって形成される仮想シリンダ列が前記油圧機械の周方向にｎ列（ただしｎは２以上の整数）設けられた仮想配列に対して、各々の前記仮想シリンダ列に属する前記ｍ個の仮想シリンダのうち少なくとも一つを前記周方向にシフトさせた配列に従って、前記シリンダブロック内において前記Ｎ個（ただしＮ＝ｍ×ｎ）のシリンダが配置されたことを特徴とするラジアルピストン式油圧機械。
【請求項２】
前記周方向に沿って並ぶ複数のローブを有するとともに、前記Ｎ個のピストンに対向して設けられ、前記Ｎ個のピストンに対して相対的に前記周方向に前記ローブが移動するように回転可能に構成されたリングカムをさらに備え、
前記複数のローブは、それぞれ、前記Ｎ個のシリンダの前記軸方向における分布範囲に亘って、前記軸方向に直線的に延在していることを特徴とする請求項１に記載のラジアルピストン式油圧機械。
【請求項３】
前記シリンダブロック内における前記Ｎ個のシリンダは、隣接する前記仮想シリンダ列間の前記周方向の距離をＰとしたとき、各々の前記仮想シリンダ列に属する前記ｍ個の仮想シリンダを互い違いにＰ／２ずつ周方向にずらしたジグザグ状の配列に従って配置されたことを特徴とする請求項１又は２に記載のラジアルピストン式油圧機械。
【請求項４】
前記シリンダブロック内における前記Ｎ個のシリンダは、各々の前記仮想シリンダ列に属する前記ｍ個の仮想シリンダの前記周方向の位置を互いに異ならしめた配列に従って配置されたことを特徴とする請求項１又は２に記載のラジアルピストン式油圧機械。
【請求項５】
前記シリンダブロック内における前記Ｎ個のシリンダは、隣接する前記仮想シリンダ列間の前記周方向の距離をＰとしたとき、各々の前記仮想シリンダ列に属する前記ｍ個のうち前記軸方向の一番端のシリンダからｉ番目の仮想シリンダと、該ｉ番目の仮想シリンダに隣接する（ｉ−１）番目の仮想シリンダ又は（ｉ＋１）番目の仮想シリンダの一方との間の前記周方向の距離をＰ／２とし、前記ｉ番目の仮想シリンダと前記（ｉ−１）番目の仮想シリンダ又は前記（ｉ＋１）番目の仮想シリンダの他方との間の前記周方向の距離をＰ／２よりも小さくした配列に従って配置されたことを特徴とする請求項４に記載のラジアルピストン式油圧機械。
【請求項６】
前記ｉ番目の仮想シリンダと前記（ｉ−１）番目の仮想シリンダ又は前記（ｉ＋１）番目の仮想シリンダの他方との間の前記周方向の距離は、ｍが偶数の場合に（Ｐ／２−Ｐ／ｍ）であり、ｍが奇数の場合に（Ｐ／２−Ｐ／（ｍ＋１））であることを特徴とする請求項５に記載のラジアルピストン式油圧機械。
【請求項７】
各々の前記仮想シリンダ列における隣接する仮想シリンダ間の距離をＬとしたとき、ｊ列番目の前記仮想シリンダ列のうち前記軸方向の一番端のシリンダからｉ番目の仮想シリンダＣｉ，ｊを軸方向にＬ×（ｊ−１）／ｎシフトさせた上で、ｊ列番目の前記仮想シリンダ列のうち前記軸方向の前記一番端のシリンダから（ｉ＋１）番目の仮想シリンダＣｉ＋１，ｊが前記仮想シリンダＣｉ，ｊと前記仮想シリンダＣｉ，ｊ＋１とを結ぶ線分を底辺とする二等辺三角形の頂点に位置するように前記仮想シリンダＣｉ，ｊに対して前記仮想シリンダＣｉ＋１，ｊを前記周方向にシフトさせた配列に従って、前記シリンダブロック内における前記Ｎ個のシリンダが螺旋状に配置されたことを特徴とする請求項１又は２に記載のラジアルピストン式油圧機械。
【請求項８】
前記シリンダブロックは、前記周方向および前記軸方向に連続した一体物によって形成されたことを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のラジアルピストン式油圧機械。
【請求項９】
少なくとも一本のブレードと、
前記少なくとも一本のブレードが取付けられるハブと、
前記ハブの回転によって駆動されるように構成された油圧ポンプと、
前記油圧ポンプで生成された圧油によって駆動されるように構成された油圧モータと、
前記油圧モータによって駆動される発電機とを備える風力発電装置であって、
前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの少なくとも一方は、ラジアルピストン式の油圧機械であり、
前記油圧機械は、前記油圧機械の半径方向に沿って配置されたＮ個のピストンと、前記半径方向に沿って往復運動可能に前記Ｎ個のピストンをそれぞれ案内するためのＮ個のシリンダが設けられたシリンダブロックとを含み、
前記油圧機械の軸方向に配置されるｍ個（ただしｍは２以上の整数）の仮想シリンダによって形成される仮想シリンダ列が前記油圧機械の周方向にｎ列（ただしｎは２以上の整数）設けられた仮想配列に対して、各々の前記仮想シリンダ列に属する前記ｍ個の仮想シリンダのうち少なくとも一つを前記周方向にシフトさせた配列に従って、前記シリンダブロック内において前記Ｎ個（ただしＮ＝ｍ×ｎ）のシリンダが配置されたことを特徴とする風力発電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ラジアルピストン式油圧機械及びこれを備えた風力発電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数のピストンが放射状に並んだラジアルピストン式の油圧機械が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、動力伝達装置に用いられるラジアルピストン式の油圧ポンプが開示されている。この油圧ポンプでは、内周面にカム面を有するアウターレースと、このアウターレースに対向して放射状に配置された複数のシリンダを有するインナーレースとを備えている。インナーレースの複数のシリンダは、それぞれ、複数のピストンを案内するように構成されている。なお、各々のピストンには、カム面と当接するボールが取り付けられている。
【０００４】
また、特許文献２には、風力発電装置のドライブトレインとして機能するラジアルピストン式油圧機械が開示されている。特許文献２記載のラジアルピストン式油圧機械では、シリンダ内を往復運動するピストンと、ピストンに取り付けられたローラと、ローラに当接するカム面を有するカムとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１９１９２号公報
【特許文献２】米国特許公開第２０１０／００４０４７０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、一般的なラジアルピストン式油圧機械では、ピストンとシリンダによって形成される油圧室の周期的な体積変化を伴うピストンの往復運動は、カムやクランクピン等の機械要素の回転運動との間で運動モードが変換されるようになっている。この際、シリンダブロックは、ピストン及びシリンダを介して機械要素から伝わるサイドフォースに起因した捻じりモーメントが作用する。そのため、この捻じりモーメントに耐えるようにシリンダブロックの剛性を確保することが望まれる。
【０００７】
この点、特許文献１及び２には、シリンダブロックのサイズ増加を抑えながら、捻じりモーメントに対して十分なシリンダブロックの剛性を確保するための対策は記載されていない。
【０００８】
本発明の少なくとも一実施形態の目的は、剛性に優れたシリンダブロックを有するラジアルピストン式油圧機械及び風力発電装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の少なくとも一実施形態に係るラジアルピストン式油圧機械は、
前記油圧機械の半径方向に沿って配置されたＮ個のピストンと、
前記半径方向に沿って往復運動可能に前記Ｎ個のピストンをそれぞれ案内するためのＮ個のシリンダが設けられたシリンダブロックとを備え、
前記油圧機械の軸方向に配置されるｍ個（ただしｍは２以上の整数）の仮想シリンダによって形成される仮想シリンダ列が前記油圧機械の周方向にｎ列（ただしｎは２以上の整数）設けられた仮想配列に対して、各々の前記仮想シリンダ列に属する前記ｍ個の仮想シリンダのうち少なくとも一つを前記周方向にシフトさせた配列に従って、前記シリンダブロック内において前記Ｎ個（ただしＮ＝ｍ×ｎ）のシリンダが配置されたことを特徴とする。
【００１０】
上記ラジアルピストン式油圧機械では、軸方向に沿って並ぶｍ個のシリンダによって形成される少なくとも一列のシリンダ列に属するシリンダのうち少なくとも一つは、同一シリンダ列に属する他のシリンダと油圧機械の周方向における位置（以下、単に“周方向位置”と称する。）が異なる。そのため、油圧機械の軸方向サイズの増加を抑えながら、隣接するシリンダ間の距離を確保しやすくなる。よって、例えばピストン及びシリンダを介して機械要素から伝わるサイドフォースに起因した捻じりモーメントに対してシリンダブロックの十分な剛性を得ることができる。
【００１１】
幾つかの実施形態では、上記ラジアルピストン式油圧機械は、前記周方向に沿って並ぶ複数のローブを有するとともに、前記Ｎ個のピストンに対向して設けられ、前記Ｎ個のピストンに対して相対的に前記周方向に前記ローブが移動するように回転可能に構成されたリングカムをさらに備え、前記複数のローブは、それぞれ、前記Ｎ個のシリンダの前記軸方向における分布範囲に亘って、前記軸方向に直線的に延在している。
【００１２】
油圧機械の軸方向に直線的に延在するリングカムのローブは、平面研削盤を用いて容易に加工可能である。
【００１３】
なお、上記ラジアルピストン式油圧機械では、少なくとも一列のシリンダ列に属するシリンダのうち少なくとも一つが同一シリンダ列に属する他のシリンダと周方向位置が異なるから、リングカムのローブが軸方向に直線的に延在する場合であっても、同一シリンダ列における複数のピストン間で位相差を持たせることができる。よって、加工が容易な上記構成のリングカムを用いながら、油圧機械の脈動や振動を抑制できる。
【００１４】
一実施形態では、前記シリンダブロック内における前記Ｎ個のシリンダは、隣接する前記仮想シリンダ列間の前記周方向の距離をＰとしたとき、各々の前記仮想シリンダ列に属する前記ｍ個の仮想シリンダを互い違いにＰ／２ずつ周方向にずらしたジグザグ状（千鳥状）の配列に従って配置される。
【００１５】
これにより、軸方向に沿って並ぶｍ個のシリンダによって形成されるシリンダ列において、隣接するシリンダの周方向位置はＰ／２ずつ異なる。よって、油圧機械の軸方向サイズの増加を抑えながら、隣接するシリンダ間の距離をより一層確保しやすくなる。よって、シリンダブロックの剛性をさらに向上させることができる。
【００１６】
他の実施形態では、前記シリンダブロック内における前記Ｎ個のシリンダは、各々の前記仮想シリンダ列に属する前記ｍ個の仮想シリンダの前記周方向の位置を互いに異ならしめた配列に従って配置される。
【００１７】
この場合、軸方向に沿って配置される各々のシリンダ列に属するｍ個のシリンダの周方向位置が異なるので、同一シリンダ列における複数のピストン間で位相差を持たせることができる。よって、リングカムのローブが軸方向に直線的に延在する場合であっても、油圧機械の脈動や振動を効果的に抑制できる。
【００１８】
一実施形態では、前記シリンダブロック内における前記Ｎ個のシリンダは、隣接する前記仮想シリンダ列間の前記周方向の距離をＰとしたとき、各々の前記仮想シリンダ列に属する前記ｍ個のうち前記軸方向の一番端のシリンダからｉ番目の仮想シリンダと、該ｉ番目の仮想シリンダに隣接する（ｉ−１）番目の仮想シリンダ又は（ｉ＋１）番目の仮想シリンダの一方との間の前記周方向の距離をＰ／２とし、前記ｉ番目の仮想シリンダと前記（ｉ−１）番目の仮想シリンダ又は前記（ｉ＋１）番目の仮想シリンダの他方との間の前記周方向の距離をＰ／２よりも小さくした配列に従って配置される。例えば、前記ｉ番目の仮想シリンダと前記（ｉ−１）番目の仮想シリンダ又は前記（ｉ＋１）番目の仮想シリンダの他方との間の前記周方向の距離は、ｍが偶数の場合に（Ｐ／２−Ｐ／ｍ）であり、ｍが奇数の場合に（Ｐ／２−Ｐ／（ｍ＋１））としてもよい。
【００１９】
これにより、軸方向に沿って配置される各々のシリンダ列に属するｍ個のシリンダの周方向位置を異ならせて、同一シリンダ列における複数のピストン間で位相差を持たせることができる。さらに、同一シリンダ列において隣接するシリンダの周方向位置が異なるので、油圧機械の軸方向サイズの増加を抑えながら、隣接するシリンダ間の距離を確保しやすくなる。
【００２０】
幾つかの実施形態では、各々の前記仮想シリンダ列における隣接する仮想シリンダ間の距離をＬとしたとき、ｊ列番目の前記仮想シリンダ列のうち前記軸方向の一番端のシリンダからｉ番目の仮想シリンダＣｉ，ｊを軸方向にＬ×（ｊ−１）／ｎシフトさせた上で、ｊ列番目の前記仮想シリンダ列のうち前記軸方向の前記一番端のシリンダから（ｉ＋１）番目の仮想シリンダＣｉ＋１，ｊが前記仮想シリンダＣｉ，ｊと前記仮想シリンダＣｉ，ｊ＋１とを結ぶ線分を底辺とする二等辺三角形の頂点に位置するように前記仮想シリンダＣｉ，ｊに対して前記仮想シリンダＣｉ＋１，ｊを前記周方向にシフトさせた配列に従って、前記シリンダブロック内における前記Ｎ個のシリンダが螺旋状に配置される。
【００２１】
このように仮想シリンダＣｉ，ｊを軸方向にＬ×（ｊ−１）／ｎシフトさせた配列をＮ個のシリンダの配置の基準とすることで、Ｎ個のシリンダは、周方向に隣接するシリンダ間の軸方向距離がＬ／ｎであるような螺旋に沿って配置される。これにより、周方向に隣接するシリンダ間の軸方向位置がずれるため、同一軸方向位置における機械要素とピストンの当接部との接触頻度が低くなる。よって、機械要素の摩耗を効果的に抑制することができる。また、機械要素とピストン当接部との接触に起因した摩擦熱を機械要素から周囲に散逸するための時間（放熱時間）を確保しやすくなる。さらに、機械要素とピストンの当接部との接触部分に対して潤滑油を供給する場合には、潤滑油膜が回復するのに要する時間（油膜回復時間）を確保しやすくなる。
【００２２】
また、仮想シリンダＣｉ，ｊと仮想シリンダＣｉ，ｊ＋１とを結ぶ線分を底辺とする二等辺三角形の頂点に仮想シリンダＣｉ＋１，ｊが位置するように仮想シリンダＣｉ，ｊに対して仮想シリンダＣｉ＋１，ｊを周方向にシフトさせた配列をＮ個のシリンダの配置の基準とすることで、Ｎ個のシリンダが千鳥状に配置される。よって、上記螺旋における螺旋ピッチ間でシリンダの周方向位置が異なるので、油圧機械の軸方向サイズの増加を抑えながら、隣接するシリンダ間の距離を確保しやすくなる。また、隣接する螺旋ピッチにおける複数のピストン間で位相差を持たせることができる。
【００２３】
幾つかの実施形態では、前記シリンダブロックは、前記周方向および前記軸方向に連続した一体物によって形成される。
【００２４】
これにより、シリンダブロック内におけるシリンダ配置の自由度が向上する。すなわち、シリンダブロックを複数のセグメントで構成するのではなく、油圧機械の周方向及び軸方向に連続した一体物のシリンダブロックを採用することで、セグメント間の分割線を避けたシリンダ配置とする必要がない。よって、油圧機械の軸方向サイズの増加を抑えながらシリンダブロックの剛性を向上させるのにシリンダ配列を採用可能になる。
【００２５】
本発明の少なくとも一実施形態に係る風力発電装置は、
少なくとも一本のブレードと、
前記少なくとも一本のブレードが取付けられるハブと、
前記ハブの回転によって駆動されるように構成された油圧ポンプと、
前記油圧ポンプで生成された圧油によって駆動されるように構成された油圧モータと、
前記油圧モータによって駆動される発電機とを備える風力発電装置であって、
前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの少なくとも一方は、ラジアルピストン式の油圧機械であり、
前記油圧機械は、前記油圧機械の半径方向に沿って配置されたＮ個のピストンと、前記半径方向に沿って往復運動可能に前記Ｎ個のピストンをそれぞれ案内するためのＮ個のシリンダが設けられたシリンダブロックとを含み、
前記油圧機械の軸方向に配置されるｍ個（ただしｍは２以上の整数）の仮想シリンダによって形成される仮想シリンダ列が前記油圧機械の周方向にｎ列（ただしｎは２以上の整数）設けられた仮想配列に対して、各々の前記仮想シリンダ列に属する前記ｍ個の仮想シリンダのうち少なくとも一つを前記周方向にシフトさせた配列に従って、前記シリンダブロック内において前記Ｎ個（ただしＮ＝ｍ×ｎ）のシリンダが配置されたことを特徴とする。
【００２６】
上記風力発電装置では、油圧機械の軸方向に沿って並ぶｍ個のシリンダによって形成される少なくとも一列のシリンダ列に属するシリンダのうち少なくとも一つは、同一シリンダ列に属する他のシリンダと周方向位置が異なる。そのため、油圧機械の軸方向サイズの増加を抑えながら、隣接するシリンダ間の距離を確保しやすくなる。よって、例えばピストン及びシリンダを介して機械要素から伝わるサイドフォースに起因した捻じりモーメントに対して油圧機械のシリンダブロックの十分な剛性を得ることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、油圧機械の軸方向サイズの増加を抑えながら、隣接するシリンダ間の距離を確保しやすくなる。よって、例えばピストン及びシリンダを介して機械要素から伝わるサイドフォースに起因した捻じりモーメントに対して油圧機械のシリンダブロックの十分な剛性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】一実施形態に係る風力発電装置を示す図である。
【図２】一実施形態に係るラジアルピストン式油圧機械の概略断面図である。
【図３】一実施形態に係るシリンダブロックを示す斜視図である。
【図４】一実施形態に係るシリンダ配列の決定手法を説明するためのシリンダブロック展開図である。
【図５】一実施形態に係るシリンダ配列を示すシリンダブロック展開図である。
【図６】一実施形態に係るシリンダ配列を示すシリンダブロック展開図である。
【図７】一実施形態に係るシリンダ配列を示すシリンダブロック展開図である。
【図８】図７に示すシリンダ配列を有するシリンダブロックの斜視図である。
【図９】一実施形態に係るシリンダ配列を示すシリンダブロック展開図である。
【図１０】一実施形態に係るシリンダ配列を示すシリンダブロック展開図である。
【図１１】一実施形態に係るシリンダ配列を有するシリンダブロックの斜視図である。
【図１２】螺旋に沿った千鳥状のシリンダ配列の決定手法を説明するためのシリンダブロック展開図である。
【図１３】一実施形態に係る機械要素の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、添付図面に従って本発明の実施形態について説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特定的な記載がない限り本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００３０】
図１は、一実施形態に係る風力発電装置を示す図である。
【００３１】
同図に示すように、風力発電装置１は、少なくとも一本のブレード２及びハブ４で構成されるロータ３を備える。なお、ハブ４はハブカバー５によって覆われていてもよい。
【００３２】
一実施形態では、ロータ３には、回転シャフト６を介して油圧ポンプ８が連結される。油圧ポンプ８には、高圧油ライン１２及び低圧油ライン１４を介して油圧モータ１０が接続される。具体的には、油圧ポンプ８の出口が高圧油ライン１２を介して油圧モータ１０の入口に接続され、油圧ポンプ８の入口が低圧油ライン１４を介して油圧モータ１０の出口に接続される。油圧ポンプ８は、回転シャフト６によって駆動されて作動油を昇圧し、高圧の作動油（圧油）を生成する。油圧ポンプ８で生成された圧油は高圧油ライン１２を介して油圧モータ１０に供給され、この圧油によって油圧モータ１０が駆動される。油圧モータ１０で仕事をした後の低圧の作動油は、油圧モータ１０の出口と油圧ポンプ８の入口との間に設けられた低圧油ライン１４を経由して、油圧ポンプ８に再び戻される。
【００３３】
油圧モータ１０には発電機１６が連結される。一実施形態では、発電機１６は、電力系統に連系されるとともに、油圧モータ１０によって駆動される同期発電機である。
【００３４】
なお、回転シャフト６の少なくとも一部は、タワー１９上に設置されたナセル１８によって覆われている。一実施形態では、油圧ポンプ８、油圧モータ１０及び発電機１６は、ナセル１８の内部に設置される。
【００３５】
幾つかの実施形態では、油圧ポンプ８又は油圧モータ１０の少なくとも一方は、以下で説明するラジアルピストン式の油圧機械である。
【００３６】
図２は、一実施形態に係るラジアルピストン式油圧機械の概略断面図である。図３は、一実施形態に係るラジアルピストン式油圧機械の半径方向に沿った一部拡大断面図である。
【００３７】
図２及び３に示す例示的な実施形態では、油圧機械２０は、油圧機械２０の半径方向に沿って配置される複数のピストン２２と、複数のピストン２２をそれぞれ摺動自在に保持するための複数のシリンダ２４が設けられたシリンダブロック２６とを備える。各々のピストン２２は、シリンダ２４によって案内されて油圧機械２０の半径方向に沿って往復運動可能になっている。各々のピストン２２がシリンダ２４内で往復運動すると、ピストン２２とシリンダ２４によって形成される油圧室２５の体積が周期的に変化する。このような油圧室２５の周期的な体積変化を伴うピストン２２の往復運動は、機械要素２９の回転運動との間で運動モードが変換されるようになっている。
【００３８】
例えば、油圧機械２０が油圧ポンプである場合、油圧機械２０の回転シャフト２８とともに回転する機械要素２９の回転運動がピストン２２の往復運動に変換され、油圧室２５の周期的な体積変化が起こり、油圧室２５で高圧の作動油（圧油）が生成される。これに対し、油圧機械２０が油圧モータである場合、油圧室２５への圧油の導入によってピストン２５の往復運動が起こり、この往復運動が機械要素２９の回転運動に変換される結果、機械要素２９とともに油圧機械２０の回転シャフト２８が回転する。
【００３９】
こうして、機械要素２９の働きにより、油圧機械２０の回転シャフト２８の回転エネルギー（機械的エネルギー）と作動油の流体エネルギーとの間でエネルギーが変換され、油圧機械２０が油圧ポンプ又は油圧モータとしての所期の役割を果たすようになっている。
【００４０】
一実施形態では、機械要素２９は、図２に示すように、回転シャフト２８とともに回転するように構成され、ピストン２２に設けられた当接部２３に当接するカム面を有するカムである。この場合、当接部２３に対するカム（機械要素２９）の相対的な回転運動を作り出すために、カム（機械要素２９）とシリンダブロック２６との間に少なくとも一つの軸受２７Ａを設けてもよい。なお、同図に示す例示的な実施形態では、当接部２３は、ピストン２２に回転可能に取り付けられたローラである。なお、図２及び３に示す例示的な実施形態では、カム（機械要素２９）のカム面は、油圧機械２０の周方向に沿って並ぶ複数のローブによって形成されるリングカムの外周面である。他の実施形態では、カム（機械要素２９）のカム面は、油圧機械２０の周方向に沿って並ぶ複数のローブによって形成されるリングカムの内周面である。さらに別の実施形態では、カム（機械要素２９）のカム面は、油圧機械２０の回転シャフト２８に対して偏芯したカム（偏心カム）の表面である。
【００４１】
他の実施形態では、機械要素２９は、回転シャフト２８とともに回転するように構成され、コンロッドを介してピストン２２に連結される少なくとも一つのクランクピンを有するクランクシャフトである。
【００４２】
幾つかの実施形態では、シリンダブロック２６は、複数のシリンダ２４をそれぞれ有する複数のシリンダスリーブ４０と、複数のシリンダスリーブ４０がそれぞれ挿入される複数のスリーブ穴５２を有するシリンダブロック本体５０とを含む。
【００４３】
シリンダブロック本体５０には、複数の油圧室２５に連通する少なくとも一本の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）が形成される。
【００４４】
一実施形態では、図２及び３に示すように、複数の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）が油圧機械２０の軸方向に沿って設けられており、複数の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）にそれぞれ連通する環状集合路３５（３５Ａ，３５Ｂ）が環状のエンドプレート３４の内部に形成される。エンドプレート３４は、シリンダブロック２６の端部に取り付けられた環状板部材である。一実施形態では、エンドプレート３４とカム２９との間には軸受２７Ｂが設けられており、エンドプレート３４は、カム２９の回転運動の影響を受けずに静止状態を維持可能になっている。エンドプレート３４の内部の環状集合路３５（３５Ａ，３５Ｂ）は、それぞれ、外部配管３６（３６Ａ，３６Ｂ）に接続される。こうして、各油圧室２５は、内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）及び環状集合路３５（３５Ａ，３５Ｂ）を介して、外部配管３６（３６Ａ，３６Ｂ）に連通される。
【００４５】
幾つかの実施形態では、図３に示すように、シリンダスリーブ４０は、シリンダスリーブ４０の外周面に設けられて、少なくとも一本の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）に開口する少なくとも一つの環状溝４２（４２Ａ，４２Ｂ）を有する。油圧機械２０の半径方向における各環状溝４２（４２Ａ，４２Ｂ）の両側には、シリンダスリーブ４０の外周面に設けられて、シリンダスリーブ４０とスリーブ穴５２との間の隙間をシールするための環状のシール部材４４が設けられる。また、シリンダスリーブ４０の内部には、各々の環状溝４２（４２Ａ，４２Ｂ）と油圧室２５とを連通させるための連通路４６（４６Ａ，４６Ｂ）が設けられている。そして、各々の連通路４６（４６Ａ，４６Ｂ）には、シリンダブロック２６の各々の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）と油圧室２５との連通状態を切り換えるためのバルブ６０（６０Ａ，６０Ｂ）が設けられている。
【００４６】
一実施形態では、シリンダブロック本体５０に設けられた少なくとも一本の内部油路３０は、油圧室２５に作動油を供給するための給油路３０Ａと、油圧室２５から作動油を排出するための排油路３０Ｂとを含む。また、シリンダスリーブ４０に設けられた少なくとも一つの環状溝４２は、シリンダブロック本体５０内の給油路３０Ａに開口する給油溝４２Ａと、シリンダブロック本体５０内の排油路３０Ｂに開口する排油溝４２Ｂとを含む。さらに、連通路４６は、給油バルブ６０Ａを介して油圧室２５を給油溝４２Ａに連通させるための給油連通路４６Ａと、排油バルブ６０Ｂを介して油圧室２５を排油溝４２Ｂに連通させるための排油連通路４６Ｂとを含む。
【００４７】
また、一実施形態では、給油バルブ６０Ａと排油バルブ６０Ｂとは、油圧機械２０の半径方向に並んだ状態でシリンダスリーブ４０に組み込まれており、給油バルブ６０Ａの弁体６２Ａと排油バルブ６０Ｂの弁体６２Ｂとが油圧機械２０の半径方向に関してオーバーラップしている。こうして油圧機械２０の半径方向の異なる位置に設けられた給油バルブ６０Ａと排油バルブ６０Ｂに対応して、給油溝４２Ａ及び排油溝４２Ｂもまた、各々のシリンダスリーブ４０の外周面上において油圧機械２０の半径方向の異なる位置に設けられる。そして、油圧室２５からより遠い給油バルブ６０Ａに対応する給油連通路４６Ａは、油圧機械２０の半径方向の直交方向に沿って延在する第１連通路４７と、油圧機械２０の半径方向に沿って延在する第２連通路４８とで構成される。一方、油圧室２５に近い排油バルブ６０Ｂに対応する排油連通路４６Ｂは、給油連通路４６Ａの第２連通路４８を避けて、油圧機械２０の半径方向の直交方向に沿って延在するように設けられる。
【００４８】
これにより、シリンダスリーブ４０内における給油バルブ６０Ａ及び排油バルブ６０Ｂと給油連通路４６Ａ及び排油連通路４６Ｂとの配置を効率的に行うことができる。
【００４９】
油圧機械２０が油圧ポンプの場合、給油バルブ６０Ａが開くと、シリンダブロック本体５０内の給油路３０Ａからの作動油が給油溝４２Ａ及び給油連通路４６Ａを経由して油圧室２５に導入される。そして、油圧室２５に導入された作動油は、下死点から上死点に向かうピストン２２の動きに伴う油圧室２５の体積縮小によって圧縮されて昇圧される。こうして生成された高圧の作動油（圧油）は、排油バルブ６０Ｂが開くことで、排油連通路４６Ｂ及び排油溝４２Ｂを経由してシリンダブロック本体５０内の排油路３０Ｂに取り出される。
【００５０】
一方、油圧機械２０が油圧モータの場合、給油バルブ６０Ａが開くと、シリンダブロック本体５０内の給油路３０Ａからの高圧の作動油（圧油）が給油溝４２Ａ及び給油連通路４６Ａを経由して油圧室２５に導入される。そして、油圧室２５に導入された圧油によって、ピストン２２を上死点から下死点に向けて動かされる。この後、油圧室２５内の作動油は、排油バルブ６０Ｂが開くことで、排油連通路４６Ｂ及び排油溝４２Ｂを経由してシリンダブロック本体５０内の排油路３０Ｂに取り出される。
【００５１】
次に、シリンダブロック２６内におけるシリンダ２４の配列について説明する。
【００５２】
図４は、一実施形態に係るシリンダ配列の決定手法を説明するためのシリンダブロック展開図である。
【００５３】
同図に示すように、シリンダブロック２６にはＮ個（ただしＮ＝ｍ×ｎ）のシリンダ２４が設けられる。Ｎ個のシリンダ２４（Ｃ’ｉ，ｊ）の周方向位置及び軸方向位置は、Ｎ個のシリンダ２４（Ｃ’ｉ，ｊ）の位置は、油圧機械２０の軸方向に配置されるｍ個（ただしｍは２以上の整数）の仮想シリンダＣ１，ｊ〜Ｃｍ，ｊによって形成される仮想シリンダ列Ｒｊが油圧機械２０の周方向にｎ列（ただしｎは２以上の整数）設けられた仮想配列１００に変更を加えた配列を基準として決定される。仮想配列１００は、油圧機械２０の周方向及び軸方向に規則的に配置されたＮ個の仮想シリンダＣｉ，ｊ（ただし、ｉ＝１〜ｍ，ｊ＝１〜ｎ）で構成される。
【００５４】
幾つかの実施形態では、仮想配列１００に対して、各々の仮想シリンダ列Ｒｊに属するｍ個の仮想シリンダＣ１，ｊ〜Ｃｍ，ｊのうち少なくとも一つを油圧機械２０の周方向にシフトさせた配列に従って、Ｎ個のシリンダ２４（Ｃ’ｉ，ｊ）が配置される。
【００５５】
このため、軸方向に沿って並ぶｍ個のシリンダによって形成される少なくとも一列のシリンダ列に属するシリンダＣ’１，ｊ〜Ｃ’ｍ，ｊのうち少なくとも一つは、同一シリンダ列に属する他のシリンダと周方向位置が異なる。よって、油圧機械２０の軸方向サイズの増加を抑えながら、隣接するシリンダ２４間の距離を確保しやすくなる。したがって、例えばピストン２２及びシリンダ２４を介して機械要素２９から伝わるサイドフォースに起因した捻じりモーメントに対してシリンダブロック２６の十分な剛性を得ることができる。
【００５６】
幾つかの実施形態では、図４に示すように、シリンダブロック２６内におけるＮ個のシリンダ２４（Ｃ’ｉ，ｊ）は、隣接する仮想シリンダ列Ｒｊ，Ｒｊ＋１間の周方向の距離をＰとしたとき、各々の仮想シリンダ列Ｒｊに属するｍ個の仮想シリンダＣ１，ｊ〜Ｃｍ，ｊを互い違いにＰ／２ずつ周方向にずらした配列に従ってジグザグ状（千鳥状）に配置される。
【００５７】
これにより、軸方向に沿って並ぶｍ個のシリンダによって形成されるシリンダ列において、互いに隣接するシリンダＣ’ｉ，ｊとシリンダＣ’ｉ＋１，ｊとの周方向位置はＰ／２だけ異なる。よって、油圧機械２０の軸方向サイズの増加を抑えながら、隣接するシリンダ２４間の距離をより一層確保しやすくなる。よって、シリンダブロック２６の剛性をさらに向上させることができる。
【００５８】
図５〜７は、実施形態に係るシリンダ配列を示すシリンダブロック展開図である。図８は、図７に示すシリンダ配列を有するシリンダブロックの斜視図である。
【００５９】
図５に示す例示的な実施形態では、油圧機械２０の周方向に並ぶ１０個のシリンダ群が油圧機械２０の軸方向に２グループ並んで設けられている。図６に示す例示的な実施形態では、油圧機械２０の周方向に並ぶ１０個のシリンダ群が油圧機械２０の軸方向に３グループ並んで設けられている。同様に、図７に示す例示的な実施形態では、油圧機械２０の周方向に並ぶ１０個のシリンダ群が油圧機械２０の軸方向に４グループ並んで設けられている。また、図５〜７に示すように、油圧機械２０の軸方向に隣接するシリンダ群間でシリンダＣ’ｉ，ｊとシリンダＣ’ｉ＋１，ｊとの周方向位置はＰ／２だけずれており、シリンダブロック２６内のＮ個のシリンダ２４（Ｃ’ｉ，ｊ）はジグザグ状（千鳥状）に配列されている。
【００６０】
そのため、図８に示すように、シリンダブロック２６内における隣接するシリンダ２４間の距離Ｌ０を大きくすることができる。よって、シリンダブロック２６の高い剛性を実現できる。
【００６１】
図９及び１０は、それぞれ、他の実施形態に係るシリンダ配列を示すシリンダブロック展開図である。なお、図９及び１０に示す例示的な実施形態では、油圧機械２０の軸方向に沿って並ぶシリンダ数ｍは４であり、油圧機械２０の周方向に沿って並ぶシリンダ数ｎは１０であるが、ｍ及びｎは任意の２以上の整数であってもよい。
【００６２】
図９及び１０に示すように、幾つかの実施形態では、シリンダブロック２６内におけるＮ個のシリンダ２４（Ｃ’ｉ，ｊ）は、各々の仮想シリンダ列Ｒｊに属するｍ個の仮想シリンダＣ１，ｊ〜Ｃｍ，ｊの周方向位置を互いに異ならしめた配列に従って配置される。この場合、油圧機械２０の軸方向に沿った各々のシリンダ列に属するｍ個のシリンダＣ’１，ｊ〜Ｃ’ｍ，ｊは周方向位置が互いに異なる。
【００６３】
したがって、同一シリンダ列における複数のピストン２２間で位相差を持たせることができる。よって、油圧機械２０の脈動や振動を効果的に抑制できる。
【００６４】
一実施形態では、図９に示すように、シリンダブロック２６内におけるＮ個のシリンダ２４（Ｃ’ｉ，ｊ）は、隣接する仮想シリンダ列Ｒｊ，Ｒｊ＋１間の周方向の距離をＰとしたとき、各々の仮想シリンダ列Ｒｊに属するｍ個の仮想シリンダＣ１，ｊ〜Ｃｍ，ｊのうち軸方向の一番端の仮想シリンダＣ１，ｊからｉ番目の仮想シリンダＣｉ，ｊと、（ｉ＋１）番目の仮想シリンダＣｉ＋１，ｊとは周方向位置をＰ／ｍずつずらした配列に従って配置される。この場合、シリンダブロック２６内におけるＮ個のシリンダ２４（Ｃ’ｉ，ｊ）は、Ｐ／ｍずつ周方向位置が異なる。なお、図９に示す例示的な実施形態では、全てのシリンダ２４（Ｃ’ｉ，ｊ）は互いにＰ／４ずつ周方向位置が異なる。
【００６５】
このようにＮ個のシリンダ２４（Ｃ’ｉ，ｊ）の周方向位置が互いに異なるので、Ｎ個のピストン２２間で位相差を持たせることができる。よって、油圧機械２０の脈動や振動をより効果的に抑制できる。
【００６６】
他の実施形態では、図１０に示すように、シリンダブロック２６内におけるＮ個のシリンダ２４（Ｃ’ｉ，ｊ）は、隣接する仮想シリンダ列Ｒｊ，Ｒｊ＋１間の周方向の距離をＰとしたとき、各々の仮想シリンダ列Ｒｊに属するｍ個の仮想シリンダＣ１，ｊ〜Ｃｍ，ｊのうち軸方向の一番端の仮想シリンダＣ１，ｊからｉ番目の仮想シリンダＣｉ，ｊと（ｉ−１）番目の仮想シリンダＣｉ−１，ｊ又は（ｉ＋１）番目の仮想シリンダＣｉ＋１，ｊの一方との間の周方向距離をＰ／２とし、ｉ番目の仮想シリンダＣｉ，ｊと（ｉ−１）番目の仮想シリンダＣｉ−１，ｊ又は（ｉ＋１）番目の仮想シリンダＣｉ＋１，ｊの他方との周方向距離をＰ／２よりも小さくした配列に従ってジグザグ状（千鳥状）に配置される。例えば、ｉ番目の仮想シリンダＣｉ，ｊと（ｉ−１）番目の仮想シリンダＣｉ−１，ｊ又は前記（ｉ＋１）番目の仮想シリンダＣｉ＋１，ｊの前記他方との間の周方向距離は、ｍが偶数の場合に（Ｐ／２−Ｐ／ｍ）であり、ｍが奇数の場合に（Ｐ／２−Ｐ／（ｍ＋１））としてもよい。
【００６７】
これにより、軸方向に沿って配置される各々のシリンダ列に属するｍ個のシリンダＣ’１，ｊ〜Ｃ’ｍ，ｊの周方向位置を異ならせて、同一シリンダ列における複数のピストン２２間で位相差を持たせることができる。さらに、Ｎ個のシリンダ２４（Ｃ’ｉ，ｊ）がジグザグ状（千鳥状）に配置され、同一シリンダ列において隣接するシリンダＣ’ｉ，ｊとシリンダＣ’ｉ＋１間の周方向距離が比較的大きいので、油圧機械２０の軸方向サイズの増加を抑えながら、隣接するシリンダ２４間の距離を確保しやすくなる。
【００６８】
なお、図１０に示す例示的な実施形態では、シリンダＣ’１，ｊとこれに隣接するシリンダＣ’２，ｊとの間の周方向距離はＰ／２であり、シリンダＣ’２，ｊとこれに隣接するシリンダＣ’３，ｊとの間の周方向距離はＰ／４であり、シリンダＣ’３，ｊとこれに隣接するシリンダＣ’４，ｊとの間の周方向距離はＰ／２である。
【００６９】
よって、軸方向に沿って配置される各々のシリンダ列に属するｍ個のシリンダＣ’１，ｊ〜Ｃ’４，ｊの周方向位置が互いに異なり、同一シリンダ列における複数のピストン２２間で位相差を持たせることができる。
【００７０】
さらに、隣接して配置された一部のシリンダ対（シリンダＣ’１，ｊとシリンダＣ’２，ｊとのペア、および、シリンダＣ’３，ｊとシリンダＣ’４，ｊとのペア）に関しては、シリンダ間の周方向距離はＰ／２であって比較的大きい。したがって、油圧機械２０の軸方向サイズの増加を抑えながら、隣接するシリンダ２４間の距離を確保しやすい。すなわち、Ｐ／２ずれた周方向位置に配置された隣接するシリンダ対の軸方向距離Ｌ１を小さくしても、シリンダブロック２６の必要な剛性を実現できるようなシリンダ間の距離Ｌ０を確保できる。
【００７１】
なお、Ｐ／２ずれた周方向位置に配置された隣接するシリンダ対の軸方向距離Ｌ１は、Ｐ／４ずれた周方向位置に配置された隣接するシリンダ対の軸方向距離Ｌ２よりも小さくしてもよい。このように、周方向距離が小さいシリンダ対の軸方向距離を大きくすることで、隣接するシリンダ間の距離を均等化して、シリンダブロック２６全体としての剛性を向上させることができる。
【００７２】
図１１は、他の実施形態に係るシリンダ配列を有するシリンダブロックの斜視図である。
【００７３】
図１１に示す例示的な実施形態では、シリンダブロック２６内におけるＮ個のシリンダ２４は、シリンダブロック２６の中心軸Ｃ周りの螺旋１１０上にジグザグ状（千鳥状）に配置される。
【００７４】
このようにＮ個のシリンダ２４を螺旋１１０上に配置することで、周方向に隣接するシリンダ２４間の軸方向位置がずれるため、同一軸方向位置における機械要素２９とピストン２２の当接部２３との接触頻度が低くなる。よって、機械要素２９の摩耗を効果的に抑制することができる。また、機械要素２９と当接部２３との接触に起因した摩擦熱を機械要素２９から周囲に散逸するための時間（放熱時間）を確保しやすくなる。さらに、機械要素２９とピストン２２の当接部２３との接触部分に対して潤滑油を供給する場合には、潤滑油膜が回復するのに要する時間（油膜回復時間）を確保しやすくなる。
【００７５】
しかも、Ｎ個のシリンダ２４が千鳥状に配置されているので、上記螺旋１１０における螺旋ピッチ間でシリンダ２４の周方向位置が異なるので、油圧機械２０の軸方向サイズの増加を抑えながら、隣接するシリンダ２４間の距離を確保しやすくなる。また、隣接する螺旋ピッチにおける複数のピストン２２間で位相差を持たせることができる。
【００７６】
図１２は、螺旋に沿った千鳥状のシリンダ配列の決定手法を説明するためのシリンダブロック展開図である。なお、図１２では、図４に示すシリンダブロック展開図と同一の要素には共通の符号を付してその説明を省略する。
【００７７】
図１２に示すように、幾つかの実施形態では、シリンダブロック２６内におけるＮ個のシリンダ２４（Ｃ’ｉ，ｊ）の軸方向位置及び周方向位置の基準となる配列は、仮想配列１００の各々の仮想シリンダ列における隣接する仮想シリンダ間の軸方向距離をＬとしたとき、ｊ列番目の仮想シリンダ列Ｒｊのうち軸方向の一番端のシリンダからｉ番目の仮想シリンダＣｉ，ｊを軸方向にＬ×（ｊ−１）／ｎシフトさせた配列である。しかも、Ｎ個のシリンダ２４（Ｃ’ｉ，ｊ）の位置の基準となる配列は、ｊ列番目の仮想シリンダ列Ｒｊのうち軸方向の一番端のシリンダから（ｉ＋１）番目の仮想シリンダＣｉ＋１，ｊが仮想シリンダＣｉ，ｊと仮想シリンダＣｉ，ｊ＋１とを結ぶ線分を底辺とする二等辺三角形の頂点に位置するように仮想シリンダＣｉ，ｊに対して仮想シリンダＣｉ＋１，ｊを周方向にシフトさせた配列である。
【００７８】
このように仮想シリンダＣｉ，ｊを軸方向にＬ×（ｊ−１）／ｎシフトさせた配列をＮ個のシリンダ２４（Ｃ’ｉ，ｊ）の配置の基準とすることで、Ｎ個のシリンダＣ’ｉ，ｊは、周方向に隣接するシリンダ２４間の軸方向距離がＬ／ｎであるような螺旋１１０に沿って配置される。螺旋１１０は、シリンダブロック２６の中心軸Ｃ（図１１参照）に沿った螺旋ピッチ長Ｌの螺旋であり、各々の螺旋ピッチ（螺旋１１０のうち螺旋１回転に相当する部分）１１２上にはｎ個のシリンダ２４が配置される。これにより、周方向に隣接するシリンダ２４間の軸方向位置がずれるため、同一軸方向位置における機械要素２９とピストン２２の当接部２３との接触頻度が低くなる。よって、機械要素２９の摩耗を効果的に抑制できるとともに、上述した放熱時間及び油膜回復時間を確保しやすくなる。
【００７９】
また、軸方向にＬ×（ｊ−１）／ｎシフトされた仮想シリンダＣｉ，ｊと、軸方向にＬ／ｎシフトされた仮想シリンダＣｉ，ｊ＋１とを結ぶ線分を底辺とする二等辺三角形の頂点に仮想シリンダＣｉ＋１，ｊが位置するように仮想シリンダＣｉ，ｊに対して仮想シリンダＣｉ＋１，ｊを周方向にシフトさせた配列をＮ個のシリンダ２４（Ｃ’ｉ，ｊ）の配置の基準とすることで、Ｎ個のシリンダ２４は螺旋１１０上において千鳥状に配置される。よって、螺旋１１０における螺旋ピッチ１１２間でシリンダ２４の周方向位置が異なるので、油圧機械２０の軸方向サイズの増加を抑えながら、隣接するシリンダ２４間の距離を確保しやすくなる。また、隣接する螺旋ピッチ１１２における複数のピストン２２間で位相差を持たせることができる。
【００８０】
幾つかの実施形態では、図８及び図１１に示すように、シリンダブロック２６は、油圧機械２０の周方向および軸方向に連続した一体物によって形成される。一実施形態では、シリンダブロック２６は、油圧機械２０の周方向及び軸方向に連続した円筒体である。このようなシリンダブロック２６は、例えば、リング鍛造技術によって製造可能である。
【００８１】
このように周方向及び軸方向に連続した一体物によってシリンダブロック２６を構成すれば、シリンダブロック２６内におけるシリンダ２４の配置の自由度が向上する。すなわち、シリンダブロックを複数のセグメントで構成する場合のようにセグメント間の分割線を避けたシリンダ配置とする必要がないため、シリンダブロック２６内におけるシリンダ２４の周方向位置及び軸方向位置は任意に選択可能である。よって、油圧機械２０の軸方向サイズの増加を抑えながらシリンダブロックの剛性を向上させるのにシリンダ配列を採用可能になる。
【００８２】
図１３は、一実施形態に係る機械要素２９の斜視図である。同図に示すように、一実施形態では、ピストン２２の往復運動と連動して回転運動する機械要素２９は、油圧機械２０の周方向に沿って並ぶ複数のローブ（山部）２０２を有するリングカム２００である。リングカム２００は、シリンダブロック２６内に設けられるＮ個のシリンダ２４内を摺動するＮ個のピストン２２に対向して設けられる。そして、Ｎ個のピストン２２に対して相対的に油圧機械２０の周方向にローブ２０２が移動するようにリングカム２００は回転可能に構成されている。一実施形態では、リングカム２００は、油圧機械２００の回転シャフト２８（図２参照）に取り付けられ、回転シャフト２８とともに回転するようになっている。
【００８３】
幾つかの実施形態では、リングカム２００の各々のローブ２０２は、Ｎ個のシリンダ２４（即ち、これらに対応するＮ個のピストン２２）が分布する軸方向の位置範囲に亘って、油圧機械２０の軸方向に直線的に延在している。
【００８４】
これにより、上述した実施形態に係る種々のシリンダ配列（及びこれに対応するピストン配列）を採用するに際して、軸方向におけるシリンダ２４の配置の自由度が向上する。すなわち、リングカム２００の各々のローブ２０２が油圧機械２０の軸方向に直線的に延在しているため、ローブ２０２の全長の範囲内で各々のシリンダ２４（ピストン２２）の軸方向位置を任意に設定可能である。
【００８５】
また、油圧機械２０の軸方向に直線的に延在するローブ２０２は平面研削盤を用いて形成可能であるから、リングカム２００の製造が容易になる。
【００８６】
以上説明したように、上述の実施形態によれば、油圧機械２０の軸方向に沿って並ぶｍ個のシリンダ２４によって形成される少なくとも一列のシリンダ列に属するシリンダ２４のうち少なくとも一つは、同一シリンダ列に属する他のシリンダ２４と周方向位置が異なる。そのため、油圧機械２０の軸方向サイズの増加を抑えながら、隣接するシリンダ２４間の距離を確保しやすくなる。よって、例えばピストン２２及びシリンダ２４を介して機械要素２９から伝わるサイドフォースに起因した捻じりモーメントに対してシリンダブロック２６の十分な剛性を得ることができる。
【００８７】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明はこれに限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはいうまでもない。例えば、上述した実施形態のうち複数を適宜組み合わせてもよい。
【００８８】
例えば、上述の実施形態では風力発電装置１の油圧ポンプ８又は油圧モータ１０の少なくとも一方として用いられる油圧機械２０について説明したが、油圧機械２０の用途はこれに限定されない。
【００８９】
なお、上述の実施形態を説明する際に用いた「沿って」との用語は、基準となる方向又は物に対して幾何学的な意味で厳密に平行である状態のみを指すものではなく、基準となる方向又は物に対してある程度の角度（例えば４５度以内の角度）をなす状態をも包含する。
【符号の説明】
【００９０】
１                風力発電装置
２                ブレード
３                ロータ
４                ハブ
５                ハブカバー
６                回転シャフト
８                油圧ポンプ
１０              油圧モータ
１２              高圧油ライン
１４              低圧油ライン
１６              発電機
１８              ナセル
１９              タワー
２０              油圧機械
２２              ピストン
２３              当接部
２４              シリンダ
２５              油圧室
２６              シリンダブロック
２７Ａ，２７Ｂ    軸受
３０Ａ，３０Ｂ    内部油路
３４              エンドプレート
３５Ａ，３５Ｂ    環状集合路
３６Ａ，３６Ｂ    外部配管
４０              シリンダスリーブ
４２Ａ，４２Ｂ    環状溝
４４              シール部材
４６Ａ，４６Ｂ    連通路
４７              第１連通路
４８              第２連通路
５０              シリンダブロック本体
５２              スリーブ穴
６０Ａ，６０Ｂ    バルブ
６２Ａ，６２Ｂ    弁体
２００            リングカム
２０２            ローブ
【図１】
2014129773.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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