(57)【要約】【課題】手術に際しての医用装置の操作性を向上させること。【解決手段】一実施形態に係る医用作業支援システムは、複数のインターフェイス装置と、受信部と、操作権決定部と、信号選別部とを備える。上記複数のインターフェイス装置は、ユーザによる操作を受け付けるとともに当該受け付けた操作に応じた信号を出力する。上記受信部は、上記複数のインターフェイス装置が出力する信号を受信する。上記操作権決定部は、上記複数のインターフェイス装置の中から、これらインターフェイス装置による操作対象である医用装置の操作権を有するインターフェイス装置を決定する。上記信号選別部は、上記受信部が上記複数のインターフェイス装置から受信する信号から、上記操作権を有するインターフェイス装置から送信された信号を選別し、選別した信号を上記医用装置に送信する。【選択図】    図３
2014076215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによる操作を受け付けるとともに当該受け付けた操作に応じた信号を出力する複数のインターフェイス装置と、
前記複数のインターフェイス装置が出力する信号を受信する受信部と、
前記複数のインターフェイス装置の中から、これらインターフェイス装置による操作対象である医用装置の操作権を有するインターフェイス装置を決定する操作権決定部と、
前記受信部が前記複数のインターフェイス装置から受信する信号から、前記操作権を有するインターフェイス装置から送信された信号を選別し、選別した信号を前記医用装置に送信する信号選別部と、
を備えることを特徴とする医用作業支援システム。
【請求項２】
操作権を有する前記インターフェイス装置を報知する操作権報知部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の医用作業支援システム。
【請求項３】
前記操作権決定部は、前記複数のインターフェイス装置のいずれかに対する操作によって指定されたインターフェイス装置を、操作権を有するインターフェイス装置として決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の医用作業支援システム。
【請求項４】
前記インターフェイス装置は、方向の指定を伴う操作を受け付けるとともに、当該方向を示す信号を出力し、
当該医用作業支援システムは、
前記インターフェイス装置の姿勢を検出する検出部と、
前記検出部が検出した姿勢に応じて、前記信号が示す方向を補正する補正部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１に記載の医用作業支援システム。
【請求項５】
前記補正部による補正は、前記信号が示す方向を反転させること、であることを特徴とする請求項４に記載の医用作業支援システム。
【請求項６】
ユーザによる方向の指定を伴う操作を受け付けるとともに、当該を示す信号を出力する複数のインターフェイス装置と、
前記複数のインターフェイス装置が出力する信号を受信する受信部と、
前記インターフェイス装置の姿勢を検出する検出部と、
前記受信部が受信した信号が示す方向を前記検出部が検出した姿勢に応じて補正し、補正後の信号を前記複数のインターフェイス装置による操作対象の医用装置に出力する補正部と、
を備えることを特徴とする医用作業支援システム。
【請求項７】
身頃および左右の袖部を含む手術着本体と、
医用装置を操作するインターフェイス装置を収納するための、前記手術着本体に設けられたポケットと、を備え、
前記ポケットに前記インターフェイス装置を挿入するための挿入口が前記手術着本体の裏面側に設けられていることを特徴とする手術着。
【請求項８】
前記挿入口を開閉する開閉機構をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の手術着。
【請求項９】
前記ポケットに収納された前記インターフェイス装置を固定するための固定機構をさらに備えることを特徴とする請求項７又は８に記載の手術着。
【請求項１０】
前記ポケットの表面側を、電気伝導性を有する素材にて構成したことを特徴とする請求項７乃至９のうちいずれか１に記載の手術着。
【請求項１１】
前記ポケットの表面側を裏面側よりも撓ませたことを特徴とする請求項７乃至１０のうちいずれか１に記載の手術着。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、医用作業を支援する医用作業支援システムおよび手術着に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の手術には、様々な医用装置が使用される。例えば、患者の体内の様子を把握しながら施術するために、患者のＸ線透視画像を所定のフレームレートで撮影しつつディスプレイにリアルタイムで表示するＸ線診断装置（いわゆるＸ線透視撮影装置）が使用されることがある。
【０００３】
手術に際し、術者と患者との間で相互に菌からの感染を防ぐべく、術者は滅菌されたガウン、手袋、帽子等の手術着を着用する。手術着を着用した術者が滅菌していない医用装置を操作すると、医用装置の操作卓等に付着していた菌が、術者の手術着にも付着してしまう。したがって、術者は医用装置の操作を行うべきではない。そのため、通常は、術者がスタッフに操作したい内容を伝え、このスタッフが操作卓を操作する。この場合、術者からスタッフに正確に情報が伝わらないこともあり、円滑な手術の進行が妨げられる虞がある。
【０００４】
仮に医用装置の操作卓を滅菌された袋で包むなどして、操作卓からの菌の付着の虞がない状況を作り出したとしても、術者が操作卓の位置まで移動するのは手間である。
【０００５】
これらの他にも、手術に際しての医用装置の操作には、種々の問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２１３５１５号公報
【特許文献２】特開２００３−１３３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、手術に際しての医用装置の操作性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一実施形態に係る医用作業支援システムは、複数のインターフェイス装置と、受信部と、操作権決定部と、信号選別部とを備える。上記複数のインターフェイス装置は、ユーザによる操作を受け付けるとともに当該受け付けた操作に応じた信号を出力する。上記受信部は、上記複数のインターフェイス装置が出力する信号を受信する。上記操作権決定部は、上記複数のインターフェイス装置の中から、これらインターフェイス装置による操作対象である医用装置の操作権を有するインターフェイス装置を決定する。上記信号選別部は、上記受信部が上記複数のインターフェイス装置から受信する信号から、上記操作権を有するインターフェイス装置から送信された信号を選別し、選別した信号を上記医用装置に送信する。
【０００９】
また、一実施形態に係る手術着は、身頃および左右の袖部を含む手術着本体と、医用装置を操作するインターフェイス装置を収納するための、上記手術着本体に設けられたポケットとを備え、上記ポケットに上記インターフェイス装置を挿入するための挿入口が上記手術着本体の裏面側に設けられている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態に係る医用作業支援システムのハードウェア構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態に係るユーザインターフェイス装置のハードウェア構成を示すブロック図。
【図３】同実施形態に係る医用作業支援システムの機能ブロック図。
【図４】同実施形態に係る操作権決定システムが表示する画面例を示す図。
【図５】同実施形態に係る滅菌ガウンの表面側を示す模式図。
【図６】同実施形態に係る滅菌ガウンの裏面側を示す模式図。
【図７】図６におけるＸ−Ｘ断面図。
【図８】ユーザインターフェイス装置の使用態様を説明するための図。
【図９】第２の実施形態に係る医用作業支援システムの機能ブロック図。
【図１０】同実施形態に係る補正システムによる補正の一例を説明するための図。
【図１１】滅菌ガウンのポケットに収納されたユーザインターフェイス装置が操作される様子を示す図。
【図１２】第３の実施形態に係る滅菌ガウンの表面側を示す模式図。
【図１３】図１２におけるＹ−Ｙ断面図。
【図１４】滅菌ガウンのポケットに収納されたユーザインターフェイス装置が操作される様子を示す図。
【図１５】第４の実施形態に係る滅菌ガウンおよび滅菌手袋の構成を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
いくつかの実施形態につき、図面を参照しながら説明する。  
（第１の実施形態）
第１の実施形態では、医用装置の一種であるＸ線診断装置の操作を支援するための医用作業支援システムと、この医用作業支援システムの好適な使用環境を提供する手術着とを例示する。
【００１２】
［医用作業支援システム］
先ず、医用作業支援システムにつき、図１〜図４を用いて説明する。  
図１は、本実施形態に係る医用作業支援システムのハードウェア構成を示すブロック図である。この医用作業支援システムは、手術室に配置されたＸ線診断装置１と、無線通信装置２と、ｎ個のユーザインターフェイス装置３-１，３-２，３-３，・・・３-ｎとを含む。以下の説明において、ユーザインターフェイス装置３-１，３-２，３-３，・・・３-ｎを特に区別しない場合には、単にユーザインターフェイス装置３と称す。
【００１３】
Ｘ線診断装置１は、寝台装置１１と、架台装置１２と、これら寝台装置１１および架台装置１２に接続されたコンソール１３とを含む。
【００１４】
寝台装置１１は、患者を載置するための天板や、この天板を載置面に対する水平方向や垂直方向に移動させるための移動機構などを備える。
【００１５】
架台装置１２は、高電圧を発生する高電圧発生装置、高電圧発生装置にて発生した高電圧を受けてＸ線を発生するＸ線管、Ｘ線管が発生したＸ線を所定領域に絞るＸ線絞り装置、および、Ｘ線を検出して検出データを出力するＸ線検出装置などを備える。
【００１６】
コンソール１３は、コントローラ１３１、記憶装置１３２、ディスプレイ１３３、および、操作卓１３４などを備える。コントローラ１３１は、プロセッサやメモリを備え、このプロセッサにてコンピュータプログラムを実行することにより、各種の処理を実現する。例えばＸ線透視に際して、コントローラ１３１は、架台装置１２のＸ線検出装置から出力される検出データに基づいてＸ線透視画像を生成する。記憶装置１３２は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などの補助記憶装置である。記憶装置１３２は、オペレーティングシステム、各種のアプリケーションファイル、および、コントローラ１３１が生成したＸ線透視画像などを記憶する。ディスプレイ１３３は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）であり、コントローラ１３１が生成したＸ線透視画像や種々のＧＵＩ（Graphical User Interface）などを表示する。操作卓１３４は、Ｘ線診断装置１の操作者が各種コマンドや情報を入力するために用いるマウス、キーボード、ボタン、トラックボール、ジョイスティック等を備える。
【００１７】
無線通信装置２およびユーザインターフェイス装置３は、例えば電波を介して無線通信する。無線通信装置２は、コンソール１３に接続される。無線通信装置２は、ユーザインターフェイス装置３に送信する信号を変調する送信回路と、この送信回路にて変調された送信信号に応じた電波をユーザインターフェイス装置３に送信するとともに、ユーザインターフェイス装置３から送信された電波を受信して受信信号を出力するアンテナと、このアンテナから出力された受信信号を復調する受信回路とを備える。無線通信装置２は、復調した受信信号をコンソール１３に出力する。
【００１８】
ユーザインターフェイス装置３のハードウェア構成を図２に示す。ユーザインターフェイス装置３は、筐体３１と、この筐体３１に内蔵されたバッテリ３２、トラックパッド３３、無線通信ユニット３４およびコントローラ３５とを備える。
【００１９】
筐体３１は、例えばユーザが一方の手で持ち、他方の手で操作できる程度に小型な形状である。バッテリ３２は、トラックパッド３３、無線通信ユニット３４およびコントローラ３５に動作電力を供給する。
【００２０】
トラックパッド３３の操作面は、筐体３１から露出している。トラックパッド３３としては、例えば静電容量式のものを用いることができる。この種のトラックパッド３３は、ユーザが指などで操作面に接触した際に、その接触位置に生じる微弱な静電容量の変化を検出し、検出位置に応じた信号をコントローラ３５に出力する。
【００２１】
無線通信ユニット３４は、無線通信装置２に送信するデータを変調する送信回路と、この送信回路にて変調された送信信号に応じた電波を無線通信装置２に送信するとともに、無線通信装置２から送信された電波を受信して受信信号を出力するアンテナと、このアンテナから出力された受信信号を復調する受信回路とを備える。
【００２２】
コントローラ３５は、プロセッサやメモリを備え、このプロセッサにてコンピュータプログラムを実行することにより、各種の処理を実現する。例えばコントローラ３５は、トラックパッド３３から入力される信号に基づいて操作面上の操作位置の座標を算出し、算出した座標を示す送信信号を無線通信ユニット３４に出力する。無線通信ユニット３４は、この送信信号に応じた電波を無線通信装置２に送信する。コントローラ３５は、このような座標の算出と送信を、例えば１秒間に数十回程度の検出レートにて実行する。また、コントローラ３５は、無線通信ユニット３４にて生成される受信信号に基づく処理を実行することもある。
【００２３】
なお、コントローラ３５は、無線通信ユニット３４に出力する送信信号に、ユーザインターフェイス装置３（自装置）の識別子を含ませる。このようにすることで、無線通信装置２やコンソール１３において、信号の送信元を認識できるようになる。
【００２４】
手術においてＸ線診断装置１を使用するに際し、術者やその補助者が操作卓１３４を操作なければならない場合がある。例えば、手術中にＸ線絞り装置を動作させてＸ線の照射野を変更したい場合には、操作卓１３４により当該照射野の変更に係る操作を行わなければならない。また、管電圧や管電流などのＸ線に関する諸条件を変更したい場合には、操作卓１３４により当該条件の変更に係る操作を行わなければならない。
【００２５】
本実施形態に係る医用作業支援システムにおいては、このような操作卓１３４の操作によって従来行われてきた作業を、ユーザインターフェイス装置３を用いても行うことができる。さらに、複数のユーザインターフェイス装置３による操作の混同を防ぐべく、医用作業支援システムは、各ユーザインターフェイス装置３-１〜３-ｎのうち、いずれか１つに対して操作権を与える。
【００２６】
これらの機能を実現するためのブロック図を、図３に示す。本実施形態に係る医用作業支援システムは、操作権決定システム１００と、操作権報知システム１０１と、信号選別システム１０２とを備える。各システム１００〜１０２は、当該医用作業支援システムに含まれる如何なる要素を用いて実現されてもよい。例えば、システム１００〜１０２は、無線通信装置２に含まれるプロセッサ、メモリ、ディスプレイおよび入力装置などの要素（いずれも不図示）によって実現することもできるし、コンソール１３に含まれるコントローラ１３１、記憶装置１３２、ディスプレイ１３３および操作卓１３４などの要素によって実現することもできる。また、システム１００〜１０２は、無線通信装置２に含まれる要素と、コンソール１３に含まれる要素との組み合せによって実現することもできる。
【００２７】
なお、図３に示した操作対象システム１０３は、ユーザインターフェイス（ＵＩ）装置３による操作の対象となるシステム（装置）である。本実施形態では、Ｘ線診断装置１のコンソール１３が操作対象システム１０３となる。
【００２８】
操作権決定システム１００は、ユーザインターフェイス装置３-１〜３-ｎの中から、操作対象システムの操作権を有するユーザインターフェイス装置３を決定する。
【００２９】
操作権報知システム１０１は、操作権を有するユーザインターフェイス装置３を報知する。
【００３０】
信号選別システム１０２は、ユーザインターフェイス装置３-１〜３-ｎから無線通信装置２が受信する信号から、操作権を有するユーザインターフェイス装置３が送信した信号を選別する。上述の通り、ユーザインターフェイス装置３から送信される信号には、送信元のユーザインターフェイス装置３の識別子が含まれる。信号選別システム１０２は、この識別子を参照することにより、操作権を有するユーザインターフェイス装置３が送信した信号を選別する。信号選別システム１０２は、選別した信号を操作対象システム１０３および操作権決定システム１００に出力する。
【００３１】
操作対象システム１０３（すなわちコンソール１３）は、信号選別システム１０２から入力される信号に応じた処理を実行する。
【００３２】
例えばユーザがユーザインターフェイス装置３のトラックパッド３３を指でなぞるドラッグ操作を行ったとする。ユーザインターフェイス装置３は、当該ドラッグ操作の過程において検出される座標を示す信号を上述の送信レートにて信号選別システム１０２に送信する。これらの信号が操作対象システム１０３に入力される間、コンソール１３のコントローラ１３１は、ある信号が示す座標を始点とし、その次の信号が示す座標を終点としたベクトルに対応する方向および距離だけ、ディスプレイ１３３の画面に表示されたカーソルを移動させる処理を繰り返す。このドラッグ操作によりＸ線の照射野の調整を行うこともできる。この場合、例えばコンソール１３のコントローラ１３１は、上記ベクトルにて示される方向を正方向および負方向のいずれかに分類し、正方向であるならば上記ベクトルに対応する距離だけ照射野が広がり、負方向であるならば上記ベクトルに対応する距離だけ照射野が狭まるようにＸ線絞り装置を制御する。照射野の調整の他にも、方向の指定を伴う種々の操作をトラックパッド３３へのドラッグ操作により実現することができる。
【００３３】
また、ユーザがユーザインターフェイス装置３のトラックパッド３３に瞬間的に接触するタップ操作を行ったとする。このタップ操作に対応する信号が入力されると、コンソール１３のコントローラ１３１は、ディスプレイ１３３の画面において上記カーソルと重複する位置に表示されたＧＵＩにプリセットされた処理を実行する。
【００３４】
これらの他にも、トラックパッド３３への操作と、操作対象システム１０３が実行する処理との間には、種々の対応関係を規定することができる。
【００３５】
本実施形態に係る操作権決定システム１００は、例えば図４に示す画面２００を用いて操作権を有するユーザインターフェイス装置３を決定する。この画面２００は、例えばディスプレイ１３３に表示されるものであり、ユーザインターフェイス装置３-１〜３-ｎに対応して設けられた表示領域Ａ-１，Ａ-２，Ａ-３，・・・Ａ-ｎと、カーソル２０１とを含む。各表示領域Ａ-１〜Ａ-ｎの右隣には、各表示領域Ａ-１〜Ａ-ｎに対応するユーザインターフェイス装置３-１〜３-ｎの識別子（♯１，♯２，♯３，・・・♯ｎ）が付されている。以下の説明において、特に表示領域Ａ-１，Ａ-２，Ａ-３，・・・Ａ-ｎを区別しないときには、単に表示領域Ａと称す。
【００３６】
操作権決定システム１００は、操作権を有するユーザインターフェイス装置３がトラックパッド３３のドラッグ操作に応じて送信する信号に従ってカーソル２０１を移動させる。操作権決定システム１００は、各表示領域Ａ-１〜Ａ-ｎのいずれかにカーソル２０１が合せられた状態で、操作権を有するユーザインターフェイス装置３からトラックパッド３３のタップ操作を示す信号を受信すると、当該表示領域Ａに対応するユーザインターフェイス装置３を、操作権を有するユーザインターフェイス装置３として決定する。
【００３７】
操作権を有さないユーザインターフェイス装置３を用いて、操作権を変更することもできる。この場合、操作権を要求するためのトラックパッド３３への特別な操作を予め定めておく。特別な操作は、例えばトラックパッド３３を２秒以内に所定方向へ５回以上擦る操作など、通常の操作とは明らかに異なる操作を採用することが好ましい。信号選別システム１０２は、操作権を有しないユーザインターフェイス装置３から送信される信号に基づき、当該ユーザインターフェイス装置３に対して上述の特別な操作がなされたと判定したならば、当該ユーザインターフェイス装置３の識別子を操作権決定システム１００に送信する。操作権決定システム１００はこの識別子を受信したならば、当該識別子にて示されるユーザインターフェイス装置３を、操作権を有するユーザインターフェイス装置３として決定する。
【００３８】
本実施形態に係る操作権報知システム１０１は、画面２００を用いて操作権を有するユーザインターフェイス装置３を報知する。具体的には、操作権報知システム１０１は、上記の手順で操作権決定システム１００が操作権を有するものとして決定したユーザインターフェイス装置３に対応する表示領域Ａの彩色を、他の表示領域Ａと異ならせる。図４は「♯１」に対応するユーザインターフェイス装置３-１が操作権を有する場合を示しており、表示領域Ａ-１に斜線を付して他の表示領域Ａ-２〜Ａ-ｎとの彩色の違いを表現している。
【００３９】
なお、操作権報知システム１０１は、ディスプレイを用いた他の態様、ランプの点灯、あるいはスピーカからの音声の出力などにより、操作権を有するユーザインターフェイス装置３を報知してもよい。
【００４０】
以上説明した構成の医用作業支援システムによれば、ユーザインターフェイス装置３を用いて医師が滅菌した状態で操作対象システム１０３を遠隔操作できるので、手術をスムーズに進行することができる。
【００４１】
さらに、医用作業支援システムは、複数のユーザインターフェイス装置３-１〜３-ｎのうちのいずれかに操作権を与え、この操作権を与えられたユーザインターフェイス装置３からの信号のみを操作対象システム１０３に出力する。したがって、複数のユーザインターフェイス装置３-１〜３-ｎが複数のユーザによって同時に操作されたとしても、操作対象システム１０３が誤動作するような事態を防ぐことができる。また、操作権報知システム１０１が操作権を有するユーザインターフェイス装置３を報知するので、操作権を有するユーザインターフェイス装置３の使用者を容易に把握することができる。
【００４２】
［手術着］
続いて、医用作業支援システムを利用するにあたり、術者やその補助者が着用する手術着につき、図５〜図７を用いて説明する。
【００４３】
図５は手術着の一種である滅菌ガウン３００の表面側を示す模式図であり、図６はこの滅菌ガウン３００の裏面側を示す模式図である。滅菌ガウン３００は、前身頃３０１ａと、後身頃右半部３０１ｂと、後身頃左半部３０１ｃとを一枚布で形成した身頃部３０１と、身頃部３０１の上部において身頃部３０１に縫着された右袖３０２ａおよび左袖３０２ｂとを備える。身頃部３０１、右袖３０２ａおよび左袖３０２ｂは、例えばポリエチレン系樹脂を原料とした不織布にて形成される。身頃部３０１、右袖３０２ａおよび左袖３０２ｂは、手術着本体を構成する。
【００４４】
襟ぐりにあたる身頃部３０１の上部には左右一対の紐３０３ａ，３０３ｂが縫着され、身頃部３０１の中腹には左右一対の帯片３０４ａ，３０４ｂが縫着されている。滅菌ガウン３００は、紐３０３ａ，３０３ｂを首周りで結び、帯片３０４ａ，３０４ｂを胴周りで結ぶことにより、背側で閉じるようにして着用する。
【００４５】
前身頃３０１ａの裏面には、ユーザインターフェイス装置３を収納するためのポケット３０５が設けられている。このポケット３０５のＸ−Ｘ断面図を図７に示す。
【００４６】
ポケット３０５は、例えば所定サイズの布片の周縁部を前身頃３０１ａの裏面側に縫着することにより取り付けたものである。ポケット３０５には、ユーザインターフェイス装置３を挿入するための挿入口３０６が設けられている。この挿入口３０６には、開閉のための線ファスナー３０７が設けられている。なお、線ファスナー３０７に代えてボタンや面ファスナーを設け、これにより挿入口３０６を開閉可能としてもよい。
【００４７】
Ｘ線診断装置１を利用する手術を開始するにあたり、術者や補助者は、トラックパッド３３の操作面を表面側に向けた状態でユーザインターフェイス装置３をポケット３０５に挿入し、線ファスナー３０７を閉じておく。
【００４８】
その後、術者や補助者は、指先から肘までを滅菌水（あるいは管理された水道水）と消毒液を用いて洗浄する。次に、術者や補助者は鉛防護服を着用し、その上から滅菌ガウン３００を介助者の手を借りて着用する。さらに術者や補助者は、滅菌手袋や帽子を着用する。
【００４９】
ポケット３０５に収納されたユーザインターフェイス装置３は、前身頃３０１ａを介して表面側から操作することができる。換言すれば、前身頃３０１ａや術者が着用する滅菌手袋の厚さおよびトラックパッド３３の感度は、ユーザインターフェイス装置３がポケット３０５に収納された状態で操作が可能な程度に設計する。
【００５０】
以上説明した構成の滅菌ガウン３００によれば、ポケット３０５にユーザインターフェイス装置３を収納した状態で、ユーザインターフェイス装置３に直接接触することなく手術着本体の表面側から同装置３を操作できる。したがって、ユーザは、ユーザインターフェイス装置３からの菌の付着を気にすることなく操作対象システム１０３を操作できる。
【００５１】
また、術者は操作卓１３４の設置位置に移動したり、補助者に操作卓１３４の操作を指示したりすることなく、術者自身の手で操作対象システム１０３を操作することが可能となるので、円滑な手術の進行が期待できる。
【００５２】
（第２の実施形態）
第２の実施形態について説明する。第１の実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、重複説明は省略する。
【００５３】
第１の実施形態にて開示したユーザインターフェイス装置３を用いてコンソール１３を遠隔操作するにあたっては、ユーザインターフェイス装置３の使用態様によって、操作者から見た上下左右方向とユーザインターフェイス装置３の上下左右方向とが一致したり、一致しなかったりする。そのため、ユーザによる誤操作の発生が危惧される。
【００５４】
そこで、本実施形態では、図８（ａ）（ｂ）にそれぞれ示す２通りの使用態様に応じて生じる方向の相違の問題を解決する手段を開示する。
【００５５】
図８（ａ）は、ユーザＵがユーザインターフェイス装置３を、第１の実施形態にて開示した滅菌ガウン３００のポケット３０５にトラックパッド３３の操作面を表面側に向けた状態で収納して使用する態様を模式的に表している。図８（ｂ）は、ユーザＵがユーザインターフェイス装置３を手に持って使用するか、あるいは滅菌ガウン３００の前腕部に装着して使用する態様を模式的に表している。なお、ユーザインターフェイス装置３を滅菌ガウン３００の前腕部に装着するに際しては、ポケット３０５を右袖３０２ａあるいは左袖３０２ｂの裏側における適当な位置に設け、このポケットにユーザインターフェイス装置３をトラックパッド３３の操作面を表面側に向けた状態で収納すればよい。
【００５６】
図８（ａ）（ｂ）のいずれの使用態様においても、ユーザから見た上下方向ＤＵｙと、ユーザインターフェイス装置３の上下方向ＤＩｙが一致するものとする。この場合、図８（ａ）においては、ユーザから見た左右方向ＤＵｘと、ユーザインターフェイス装置３の左右方向ＤＩｘとが正反対となる。一方、図８（ｂ）においては、ユーザから見た左右方向ＤＵｘと、ユーザインターフェイス装置３の左右方向ＤＩｘとが一致する。
【００５７】
このように、本例では、ユーザインターフェイス装置３の使用態様によって、ユーザから見た左右方向ＤＵｘと、ユーザインターフェイス装置３の左右方向ＤＩｘとが一致しない場合と一致する場合とがある。そのため、ユーザインターフェイス装置３による円滑な操作が妨げられる。
【００５８】
これに対処すべく、本実施形態においては図９に示すように、信号選別システム１０２と操作対象システム１０３との間に補正システム１０４を介在させる。さらに、ユーザインターフェイス装置３に、ユーザインターフェイス装置３の姿勢を検出するためのセンサ３６を設ける。センサ３６としては、例えば重力加速度を検出する３軸の加速度センサを用いることができる。
【００５９】
本実施形態に係るユーザインターフェイス装置３のコントローラ３５は、所定のタイミングで、センサ３６によって検出される加速度と、ユーザインターフェイス装置３（自装置）の識別子とを表す送信信号を無線通信ユニット３４に出力する。この送信信号の入力を受けた無線通信装置２は、当該信号に応じた電波を無線通信装置２に送信する。上記所定のタイミングは、例えば一定の時間間隔であってもよいし、トラックパッド３３に対する操作をコントローラ３５が検出したときであってもよい。
【００６０】
操作権を有するユーザインターフェイス装置３から送信された上述の加速度を含む信号は、無線通信装置２にて受信された後、信号選別システム１０２を通過して補正システム１０４に送られる。この信号が入力されたとき、補正システム１０４は、当該信号が表す加速度と予め定められた閾値との比較により、ユーザインターフェイス装置３が図８（ａ）（ｂ）のいずれの態様にて使用されているかを判別する。
【００６１】
この判定の結果、図８（ａ）の態様にてユーザインターフェイス装置３が使用されていると判別すると、補正システム１０４は、その後に信号選別システム１０２から入力される信号に対して、左右方向を入れ替える補正を施し、この補正の後の信号を操作対象システム１０３に出力する。
【００６２】
補正システム１０４による補正の一例につき、図１０を用いて説明する。この図は、トラックパッド３３が操作された際にユーザインターフェイス装置３が検出する座標Ｐｉ（ｘｉ，ｙｉ）と、補正システム１０４による補正後の座標Ｐｉ’（ｘｉ’，ｙｉ’）とを表している。“ｘｉ”，“ｘｉ’”はユーザインターフェイス装置３の左右方向に係る成分であり、“ｙｉ”，“ｙｉ’”はユーザインターフェイス装置３の上下方向に係る成分である。添字ｉは、０を起点（ドラッグ操作の開始点）とした座標の検出順を表す。
【００６３】
座標Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２を通る実線矢印Ｄは、トラックパッド３３がドラッグ操作された際に、信号選別システム１０２から補正システム１０４に入力される信号にて示される座標の軌跡である。補正システム１０４は、起点である座標Ｐ０の後に信号選別システム１０２から入力される座標Ｐｉにつき、座標Ｐ０を通るｘ軸に垂直な直線（一点鎖線で示す）に関して線対称となる座標Ｐｉ’を求める。補正システム１０４は、座標ＰＩに代えて、座標Ｐｉ’を表す信号を操作対象システム１０３に出力する。なお、この例ではｘｉ’＝２ｘ０−ｘｉとなり、ｙｉ’＝ｙｉとなる。
【００６４】
座標Ｐ０，Ｐ１’，Ｐ２’を通る破線矢印Ｄ’は、補正システム１０４から操作対象システム１０３に出力される信号にて示される座標の軌跡である。矢印Ｄ，Ｄ’を比較すると、左右方向（ｘ方向）が反転していることが判る。
【００６５】
一方、補正システム１０４は、ユーザインターフェイス装置３から送信された上述の加速度を含む信号が表す加速度と予め定められた閾値との比較により、ユーザインターフェイス装置３が図８（ｂ）の態様にて使用されていると判別すると、図１０を用いて説明した補正を行わない。この場合、補正システム１０４は、信号選別システム１０２から入力される信号を、そのまま操作対象システム１０３に出力する。
【００６６】
本実施形態に係る医用作業支援システムによれば、ユーザインターフェイス装置３の姿勢によらず、ユーザインターフェイス装置３に対する操作にて指定された方向がユーザから見た上下左右方向と合致するように補正される。したがって、操作対象システム１０３をより円滑に操作できるようになり、かつ誤操作も防げる。
【００６７】
（第３の実施形態）
第３の実施形態について説明する。第１，第２の実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、重複説明は省略する。
【００６８】
第１の実施形態にて開示した滅菌ガウン３００のポケット３０５にユーザインターフェイス装置３を収納して使用する場合には、次のような問題が生じ得る。
【００６９】
一般的な手術用の滅菌手袋と滅菌ガウン３００の表面との間の摩擦抵抗は大きくなるため、両者は滑り難い。したがって、図１１に示すようにポケット３０５内のユーザインターフェイス装置３を、滅菌手袋４００を嵌めた手の指先にて滅菌ガウン３００の表面を摺動することにより操作する場合、摩擦抵抗のために指を動かし辛く円滑な操作が妨げられる。
【００７０】
そこで、本実施形態では、ポケット３０５内のユーザインターフェイス装置３の操作性を向上させるための手段を講じた滅菌ガウン３００を開示する。
【００７１】
図１２は本実施形態に係る滅菌ガウン３００の表面側を示す模式図であり、図１３は図１２におけるＹ−Ｙ断面図である。滅菌ガウン３００の裏面側は、図６に示した形状と同様である。本実施形態に係る滅菌ガウン３００は、ポケット３０５の構成において第１の実施形態にて説明したものと相違する。
【００７２】
ポケット３０５は、表面側を構成する布片３０５ａと、裏面側を構成する布片３０５ｂとで構成される。布片３０５ａ，３０５ｂは、例えば身頃部３０１、右袖３０２ａおよび左袖３０２ｂと同じく、ポリエチレン系樹脂を原料とした不織布である。
【００７３】
布片３０５ａの周縁部と布片３０５ｂの周縁部は、前身頃３０１ａの同一位置に縫着されている。ポケット３０５は、布片３０５ａの面積を布片３０５ｂの面積よりも大きくすることで、図１３に示すように表面側を撓ませてある。
【００７４】
ポケット３０５の内部には、ユーザインターフェイス装置３を固定するための固定機構が設けられている。図１３には、この固定機構として、布片３０５ｂに固着された面ファスナー３０８を例示している。この場合、ユーザインターフェイス装置３の裏面（トラックパッド３３の操作面と反対側の面）に面ファスナー３０８と係合する面ファスナー３７を設ける。面ファスナー３０８と面ファスナー３７を係合させることにより、ユーザインターフェイス装置３が布片３０５ｂに対して固定される。
【００７５】
図１４は、滅菌ガウン３００のポケット３０５に収納されたユーザインターフェイス装置３が使用される様子を示す模式図である。滅菌手袋４００を嵌めた手でポケット３０５の表面側からユーザインターフェイス装置３を操作するに際して、布片３０５ｂの指先による接触位置が周縁部から張力を受けない範囲においてはスムーズな操作が可能である。特に本実施形態ではポケット３０５の表面側を撓ませてあるのでこの範囲が広い。さらに、固定機構によってユーザインターフェイス装置３がポケット３０５の裏面側に固定されているので、ユーザインターフェイス装置３の位置がずれにくく、よりスムーズな操作が可能となる。
【００７６】
なお、布片３０５ａの面積と布片３０５ｂの面積との比は、例えば１：２程度とすればよい。但し実施段階においては、経験的、実験的、あるいは理論的にユーザインターフェイス装置３を操作し易い面積比を見つけ出し、その値を採用すればよい。
【００７７】
（第４の実施形態）
第４の実施形態について説明する。第１，第２の実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、重複説明は省略する。
【００７８】
第１，第３の実施形態にて開示した滅菌ガウン３００のポケット３０５にユーザインターフェイス装置３を収納して使用する場合、少なくともユーザの指とトラックパッド３３との間には、滅菌手袋４００とポケット３０５の表面側が介在する。したがって、トラックパッド３３の静電容量の変化はトラックパッド３３を指で直接操作する場合に比べて小さくなり、ユーザは意図する通りの入力を行えない虞がある。
【００７９】
そこで、本実施形態では、ポケット３０５内に収納されたユーザインターフェイス装置３のトラックパッド３３を感度良く操作するための手段を講じた滅菌ガウン３００および滅菌手袋４００を開示する。
【００８０】
図１５は、本実施形態に係る滅菌ガウン３００および滅菌手袋４００の構成を説明するための図である。本実施形態に係る滅菌ガウン３００は、第３の実施形態にて開示したポケット３０５の表面側の布片３０５ａを、電気伝導性を持つ素材にて構成する。さらに、滅菌手袋４００の指先部４０１に関しても、電気伝導性を持つ素材にて構成する。これらの素材としては、例えばハードディスクや基板などを静電気から守るために用いられている保護バッグと同様の素材を用いることができる。この種の素材は、例えばアルミニウムを圧延した金属層を、ポリエステルフィルムやポリエチレンフィルムにて挟み込んだ多層構造を有し、良好な電気伝導性を発揮する。
【００８１】
このようにポケット３０５の表面側や滅菌手袋４００の指先を電気伝導性を持つ素材にて構成すれば、ユーザが指でトラックパッド３３に接触した位置において静電容量の変化が生じ易くなる。したがって、ユーザインターフェイス装置３による操作の検出精度が高まり、操作性が向上する。
【００８２】
（変形例）
第１〜第４の実施形態にて開示した構成には、種々の変形を加えることができる。  
例えば、医用作業支援システムは、Ｘ線診断装置以外の医用装置、例えばＸ線ＣＴ装置や超音波診断装置などの操作を支援するものであってもよい。
【００８３】
また、ユーザインターフェイス装置３は、トラックパッド３３以外の操作手段を備えるものであってもよい。トラックパッド３３と同様にユーザインターフェイス装置３にポインティングデバイスとしての機能を持たせるならば、例えばトラックパッド３３に代えてスティックの傾きにより動作方向や動作量を指示するジョイスティックを用いることができる。また、トラックパッド３３に代えて、あるいはトラックパッド３３と共に、ユーザインターフェイス装置３に感圧式のボタンなどを配置してもよい。
【００８４】
また、第２の実施形態においては、ユーザインターフェイス装置３の姿勢を加速度センサにて検出する場合を例示した。しかしながら、ユーザインターフェイス装置３の姿勢を検出する手段として他の構成を採用してもよい。例えば、ユーザインターフェイス装置３や操作卓１３４の操作によって、手術の開始前などにユーザがユーザインターフェイス装置３の姿勢を選択するようにしてもよい。
【００８５】
また、第２の実施形態においては、ユーザから見た上下方向ＤＵｙとユーザインターフェイス装置３の上下方向ＤＩｙとが一致しているとの前提の下に、ユーザインターフェイス装置３が送信する信号が示す左右方向を反転させる場合を例示した。しかしながら、ユーザから見た上下方向ＤＵｙとユーザインターフェイス装置３の上下方向ＤＩｙとが一致しない場合に、ユーザインターフェイス装置３が送信する信号が示す上下方向を反転させてもよい。この場合、左右方向を反転させる必要はない。また、補正システム１０４による補正は方向を反転させる処理に限られず、ユーザインターフェイス装置３の重力方向に対する傾き角に応じてドラッグ操作などにおける操作量を増減させるなどの処理であってもよい。
【００８６】
また、滅菌ガウン３００にポケット３０５を設けてユーザインターフェイス装置３をユーザに装着するのではなく、滅菌ガウンの内側に着用する鉛防護服などの表面側にユーザインターフェイス装置３を保持する保持機構を設け、この保持機構を用いてユーザインターフェイス装置３をユーザに装着するようにしてもよい。このようにした場合であっても、ポケット３０５にユーザインターフェイス装置３を収納する場合と同様に、滅菌ガウンの表面側から同装置３を操作することが可能である。
【００８７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８８】
１…Ｘ線診断装置、２…無線通信装置、３…ユーザインターフェイス装置、１１…寝台装置、１２…架台装置、１３…コンソール、３１…筐体、３２…バッテリ、３３…トラックパッド、３４…無線通信ユニット、３５…コントローラ、３６…センサ、１００…操作権決定システム、１０１…操作権報知システム、１０２…信号選別システム、１０３…操作対象システム、１０４…補正システム、３００…滅菌ガウン、３０５…ポケット、３０６…挿入口、４００…滅菌手袋。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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