(57)【要約】【課題】誘導動作中に可動体の移動速度を変化させることが可能な移動補助装置を提供する。【解決手段】移動補助装置１０は、可動体９に配設されるストライカ１３と、枠体に配設されてストライカ１３を捕捉するキャッチャー３１と、キャッチャー３１に捕捉されたストライカ１３を閉位置に向けて誘導する誘導機構３０と、誘導機構３０によって誘導されるストライカ１３を制動する制動機構６０と、を備える。制動機構６０は、シリンダー６２に対して進退移動するロッド６３を有するダンパー６１と、誘導機構３０によるストライカ１３の誘導にともなって移動するとともにロッド６３に係合してダンパー６１を作動させるギヤ４５と、を含む。【選択図】図３
2014091986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枠体及び可動体の一方に配設されるストライカと、
前記枠体及び前記可動体の他方に配設され、前記ストライカを捕捉するキャッチャーと、
前記キャッチャーに捕捉された前記ストライカを閉位置に向けて誘導する誘導機構と、
前記誘導機構によって誘導される前記ストライカを制動する制動機構と、を備え、
前記制動機構は、
シリンダーに対して進退移動するロッドを有するダンパーと、
前記誘導機構による前記ストライカの誘導にともなって移動するとともに前記ロッドに係合して前記ダンパーを作動させる作動部と、を含み、
前記ストライカに対して相対的に小さな制動力を付与する第１制動状態と前記ストライカに対して相対的に大きな制動力を付与する第２制動状態とを有する
ことを特徴とする移動補助装置。
【請求項２】
前記制動機構は、
前記シリンダー側の端部が回動可能に支持された１つの前記ダンパーと、
前記ストライカの移動にともなって回動する前記作動部と、を備える
請求項１に記載の移動補助装置。
【請求項３】
前記作動部は、前記誘導機構が前記ストライカを誘導している途中で前記ロッドに係合する
請求項２に記載の移動補助装置。
【請求項４】
誘導動作中における前記作動部の回動域を互いに回動量の等しい初期回動域、中期回動域、終期回動域と規定するとき、
前記作動部は、
誘導動作の終了時に、前記中期回動域における軌跡よりも、前記作動部の回動軸と前記ダンパーの回動軸とを通る直線に近い位置に配置される
請求項２または３に記載の移動補助装置。
【請求項５】
前記制動機構は、
第１の前記ダンパーと、
第２の前記ダンパーと、
前記誘導機構による前記ストライカの誘導にともなって前記ロッドの進退方向に移動する前記作動部と、を備え、
前記作動部は、
前記第１のダンパーを作動させたあとに前記第２のダンパーを作動させる
請求項１に記載の移動補助装置。
【請求項６】
前記作動部は、前記誘導機構が前記ストライカを誘導している途中で前記第１のダンパーを作動させる
請求項５に記載の移動補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の技術は、枠体の開口を閉塞する可動体の閉動を補助する移動補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、枠体に対して相対移動可能に支持され該枠体の開口を閉塞する可動体の移動を補助する移動補助装置が知られている。こうした移動補助装置では、枠体及び可動体の一方にストライカが配設され、他方にストライカを捕捉するとともに可動体によって枠体の開口が閉塞されるようにストライカを閉位置に向けて誘導するクローザー本体が配設される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−８４９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した移動補助装置では、その時々の要望によって、誘導動作中の連続する２つの区間において可動体の望ましい移動速度が異なることが少なくない。そのため、可動体の移動速度を変化させることが望まれている。
【０００５】
本開示の技術は、誘導動作中に可動体の移動速度を変化させることが可能な移動補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する移動補助装置は、枠体及び可動体の一方に配設されるストライカと、前記枠体及び前記可動体の他方に配設され、前記ストライカを捕捉するキャッチャーと、前記キャッチャーに捕捉された前記ストライカを閉位置に向けて誘導する誘導機構と、前記誘導機構によって誘導される前記ストライカを制動する制動機構と、を備え、前記制動機構は、シリンダーに対して進退移動するロッドを有するダンパーと、前記誘導機構による前記ストライカの誘導にともなって移動するとともに前記ロッドに係合して前記ダンパーを作動させる作動部と、を含み、前記ストライカに対して相対的に小さな制動力を付与する第１制動状態と前記ストライカに対して相対的に大きな制動力を付与する第２制動状態とを有する。
【０００７】
この構成によれば、誘導機構による誘導動作中に、制動機構は、ストライカに対して相対的に小さな制動力を付与する第１制動状態と、ストライカに対して相対的に大きな制動力を付与する第２制動状態とを有する。そのため、制動機構が第１制動状態から第２制動状態に移行することで可動体の移動速度が遅くなり、反対に、制動機構が第２制動状態から第１制動状態に移行することで可動体の移動速度が速くなる。すなわち、誘導機構による誘導中に可動体の移動速度が変化する。その結果、可動体の移動速度を所望の移動速度に近づけることができる。
【０００８】
この移動補助装置について、前記制動機構は、前記シリンダー側の端部が回動可能に支持された１つの前記ダンパーと、前記ストライカの移動にともなって回動する前記作動部と、を備えることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、作動部が回動することによってロッドが進退移動する。そのため、作動部の単位回動量に対するロッドの変位量は、作動部がダンパーの回動軸と当該作動部の回動軸とを通る直線に近い位置に配置されているときほど小さくなる。すなわち、作動部の位置に応じて制動機構による制動力が連続的に変化する。そのため、可動体の移動速度は、作動部が上記直線から離れた位置を通るほど遅くなり、反対に、作動部が上記直線に近い位置を通るほど速くなる。そのうえ、誘導動作の開始時における作動部の位置を自由に設定することも可能であることから、可動体の移動速度の変化に関する自由度も向上する。
【００１０】
この移動補助装置について、前記作動部は、前記誘導機構が前記ストライカを誘導している途中で前記ロッドに係合することが好ましい。
この構成によれば、誘導動作が開始されても作動部がロッドに係合するまで、ダンパーは非作動状態にある。すなわち、誘導動作の初期においては制動機構による制動力が可動体に付与されない。その結果、例えば、誘導動作の開始直後から制動機構による制動力が可動体に付与される場合に比べて誘導動作に要する時間が短縮される。
【００１１】
この移動補助装置について、誘導動作中における前記作動部の回動域を互いに回動量の等しい初期回動域、中期回動域、終期回動域と規定するとき、前記作動部は、誘導動作の終了時に、前記中期回動域における軌跡よりも、前記作動部の回動軸と前記ダンパーの回動軸とを通る直線に近い位置に配置されることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、誘導動作の終了時の直前では、ストライカに付与される制動力が徐々に小さくなる。その結果、例えばドアラッチによる枠体への可動体のロックが高い確率の下で実行される。
【００１３】
この移動補助装置について、前記制動機構は、第１の前記ダンパーと、第２の前記ダンパーと、前記誘導機構による前記ストライカの誘導にともなって前記ロッドの進退方向に移動する前記作動部と、を備え、前記作動部は、前記第１のダンパーを作動させたあとに前記第２のダンパーを作動させることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、誘導動作が開始されると、作動部は、第１のダンパーを作動させたあとで第２のダンパーを作動させる。そのため、第２のダンパーとの作動後、可動体は、第１のダンパー及び第２のダンパーの双方、あるいは、第２のダンパーのみから制動力を受ける。すなわち、誘導動作中における作動部の移動量に応じて制動機構の作動状況が段階的に変化することから、可動体の移動速度を段階的に変化させることができる。しかも、第１のダンパー及び第２のダンパーの制動力を自由に設定することも可能であることから、可動体の移動速度を所望の移動速度に近づけることもできる。
【００１５】
この移動補助装置について、前記作動部は、前記誘導機構が前記ストライカを誘導している途中で前記第１のダンパーを作動させることが好ましい。
この構成によれば、誘導動作の開始直後においては、第１のダンパーが非作動状態にあることから、制動機構による制動力が可動体に付与されない。その結果、誘導動作の開始直後から制動機構による制動力が可動体に付与される場合に比べて、誘導動作に要する時間が短縮される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本開示の技術における第１実施形態の移動補助装置の取付例を示す図。
【図２】枠体の開口が可動体によって閉塞されたときの断面構造を示す断面図。
【図３】第１実施形態におけるクローザーユニットの内部の概略構成をストライカとともに示す概略構成図であって、誘導機構によってストライカが捕捉される前の状態を示す概略構成図。
【図４】第１実施形態におけるギヤ周辺を拡大した部分拡大図。
【図５】第１実施形態におけるクローザーユニットの内部の概略構成をストライカとともに示す概略構成図であって、誘導機構によってストライカが閉位置に誘導された後の状態を示す概略構成図。
【図６】第１実施形態において、可動体の閉動時における制動機構の状態を説明するための説明図であって、（ａ）誘導動作開始前における制動機構の状態を示す図、（ｂ）誘導動作開始後であって制動開始時における制動機構の状態を示す図、（ｃ）制動中における制動機構の状態の一例を示す図、（ｄ）誘導動作の終了時における制動機構の状態を示す図。
【図７】第１実施形態における作動部の単位回動量と制動機構による制動力との関係を示すグラフ。
【図８】第２実施形態におけるクローザーユニットの内部の概略構成を示す概略構成図であって、誘導機構によってストライカが捕捉される前の状態を示す概略構成図。
【図９】第２実施形態において、可動体の閉動時における制動機構の作動態様を説明するための説明図であって、（ａ）誘導動作開始前における制動機構の状態を示す図、（ｂ）誘導動作開始後であって制動開始時における制動機構の状態を示す図、（ｃ）制動中における制動機構の状態の一例を示す図、（ｄ）誘導動作の終了時における制動機構の状態を示す図。
【図１０】第２実施形態の誘導動作時における作動部の移動量と制動機構による制動力との関係を示すグラフ。
【図１１】第２実施形態の変形例における制動機構の概略構成を示す概略構成図。
【図１２】第２実施形態の変形例における制動機構の概略構成を示す概略構成図。
【図１３】第２実施形態の変形例における制動機構の概略構成を示す概略構成図であって、（ａ）誘導動作の開始前における制動機構の状態を示す図、（ｂ）誘導動作中における制動機構の状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施形態）
図１〜図７を参照して、本開示における移動補助装置の第１実施形態について説明する。
【００１８】
図１に示されるように、壁５には開口６を有する枠体７が設けられており、枠体７にはヒンジ機構８を介して可動体９が回動可能に支持されている。枠体７の開口６は、可動体９の閉動が完了したときに閉塞される。移動補助装置１０は、こうした可動体９の閉動を補助する。
【００１９】
移動補助装置１０は、可動体９に配設されるストライカユニット１１と、枠体７に配設されるクローザーユニット２０とを備える。ストライカユニット１１は、ドアパネル９ａの上端部におけるヒンジ機構８側に固定される。クローザーユニット２０は、枠体７の上枠７ａにおけるヒンジ機構８側に固定される。
【００２０】
図２に示されるように、ストライカユニット１１は、可動体９に固定されるストライカベース１２を備える。ストライカベース１２には、可動体９の回動方向に沿うように水平方向に延びるストライカ１３が形成されており、ストライカ１３には、その先端部に図示されないばねによって上方向に付勢され該ストライカ１３から出没可能なピン１４が配設されている。そして、ストライカ１３の一部は、可動体９の閉動中にクローザーユニット２０に収容される。
【００２１】
図３に示されるように、第１実施形態のクローザーユニット２０は、誘導機構３０を収容するケーシング２１を備える。ケーシング２１は、上枠７ａに取り付けられるベース２２を備える。ベース２２は、平面視にて長方形状をなしており、その長手方向が上枠７ａの延出方向に沿うように上枠７ａに取り付けられる。ベース２２には、長手方向に延びる側縁の各々に側板２３，２４が形成されている。可動体９側に配置される側板２３におけるヒンジ機構８側には、クローザーユニット２０に対して出入するストライカ１３が通る開口部２３ａが形成されている。
【００２２】
誘導機構３０は、ベース２２の長手方向における開口部２３ａ側にキャッチャー３１を備えている。キャッチャー３１は、ストライカ１３の軌跡１３Ｌよりもヒンジ機構８側に配設される回動軸３２を回動中心としてベース２２に回動可能に支持されている。キャッチャー３１は、外周部に歯３３が形成された扇型ギヤ３４と、第１挟持爪３５及び第２挟持爪３６とを備えている。扇型ギヤ３４には、ベース２２に向かって延びる規制片３８が形成されており、この規制片３８がベース２２に形成された規制溝２５に挿入されている。そのため、扇型ギヤ３４は、規制片３８と規制溝２５の一端部との係合によって、回動軸３２を回動中心とした図３における時計回り方向である開動方向の回動が規制された待機位置に配置される。また、扇型ギヤ３４は、規制片３８と規制溝２５の他端部との係合によって、回動軸３２を回動中心とした図３における反時計回り方向である閉動方向の回動が規制された引き込み位置に配置される。すなわち、キャッチャー３１は、待機位置と引き込み位置との間を回動する。
【００２３】
第１挟持爪３５は、扇型ギヤ３４と一体的に形成されており、ケーシング２１内で回動するとともに、回動軸３２からストライカ１３の軌跡１３Ｌに重畳する位置まで延びて可動体９の閉動時にストライカ１３の先端部が当接する。
【００２４】
第２挟持爪３６は、ストライカ１３の先端部に設けられたピン１４のみと当接可能に形成されており、キャッチャー３１が待機位置に配置されているとき、開口部２３ａを通じて側板２３から突出してストライカ１３の軌跡１３Ｌに重畳しない位置に配置される。また、第２挟持爪３６には、第１挟持爪３５とは反対側の端部に第１挟持爪３５側の部位ほどベース２２から離れるように傾斜する傾斜面３６ａが形成されている。
【００２５】
こうした構成のキャッチャー３１は、可動体９の閉動時には、第１挟持爪３５に対するストライカ１３の当接によりストライカ１３を捕捉する。そして、第１挟持爪３５がストライカ１３から押圧されることで、扇型ギヤ３４及び第１挟持爪３５が閉動方向に回動する。この際、第２挟持爪３６は、扇型ギヤ３４の回動に従動して閉動方向へと回動する。そして、引き込み位置にキャッチャー３１が配置されると、ストライカ１３は、第１挟持爪３５と第２挟持爪３６とによって挟持される。一方、キャッチャー３１は、可動体９の開動時には、ストライカ１３のピン１４によって第２挟持爪３６が押圧されることで開動方向へ回動する。そして、キャッチャー３１が待機位置に配置されるとストライカ１３は解放される。
【００２６】
また、第２挟持爪３６には傾斜面３６ａが形成されている。そのため、可動体９の閉動前にキャッチャー３１が引き込み位置に配置されていたとしても、ストライカ１３のピン１４が傾斜面３６ａに案内されることでストライカ１３内に没入する。すなわち、移動補助装置１０では、可動体９の閉動前にキャッチャー３１が引き込み位置に配置されていたとしても、ストライカ１３が閉位置に配置可能となっている。
【００２７】
一方、扇型ギヤ３４に対する側板２４側には、扇型ギヤ３４の歯３３と噛合可能なラック４０が、ベース２２に対して該ベース２２の長手方向に沿って移動可能に支持されている。ラック４０には、扇型ギヤ３４の歯３３と噛合する第１噛合部４１と、第１噛合部４１に対して所定の間隔を空けて扇型ギヤ３４とは離れた位置に設けられる第２噛合部４２とが形成されている。
【００２８】
こうした構成のラック４０は、閉動方向に回動する扇型ギヤ３４に従動して、ベース２２の長手方向に沿って扇型ギヤ３４に近づく。また、ラック４０は、開動方向に回動する扇型ギヤ３４に従動して、ベース２２の長手方向に沿って扇型ギヤ３４から遠ざかる。そして、第２噛合部４２には、回動軸４９を回動中心としてベース２２に対して回動可能に支持されたギヤ４５が噛合している。
【００２９】
ギヤ４５は、平歯車であって、大径部４６と、大径部４６に対してベース２２側に配置された小径部４７とを備えており、ラック４０の第２噛合部４２に噛合する歯４８が小径部４７に形成されている。ギヤ４５は、閉動方向に回動する扇型ギヤ３４にともなって該扇型ギヤ３４に近づくラック４０に従動して、回動軸４９を回動中心として図３における反時計回り方向、すなわち閉動方向に回動する。
【００３０】
また、ギヤ４５は、開動方向に回動する扇型ギヤ３４にともなって扇型ギヤ３４から遠ざかるラック４０に従動して、回動軸４９を回動中心として図３における時計回り方向、すなわち開動方向に回動する。
【００３１】
また、ギヤ４５の大径部４６には、ベース２２の反対側にアーム５０が連結されている。アーム５０は、細長い板状をなしており、その一端部に形成された連結部５１が大径部４６に回動可能に連結されている。アーム５０の他端部には、引っ張りコイルばね５３が掛止される掛止部５２が形成されている。
【００３２】
引っ張りコイルばね５３は、両端部にフック５４，５５を有しており、一方のフック５４はアーム５０の掛止部５２に引っ掛けられ、他方のフック５５はベース２２に形成された掛止部５６に引っ掛けられる。引っ張りコイルばね５３は、常に蓄勢された状態を維持しており、これによりアーム５０の連結部５１は、掛止部５６に向かって常に付勢されている。
【００３３】
そのため、アーム５０の連結部５１が掛止部５６とギヤ４５の回動軸４９とを通る直線５７よりも側板２４側に配置されているとき、引っ張りコイルばね５３は、ギヤ４５を開動方向に付勢する。すなわち、引っ張りコイルばね５３は、アーム５０、ギヤ４５、ラック４０を介してキャッチャー３１を開動方向に付勢する。一方、アーム５０の連結部５１が直線５７よりも側板２３側に配置されているとき、引っ張りコイルばね５３は、ギヤ４５を閉動方向に付勢する。すなわち、引っ張りコイルばね５３は、アーム５０、ギヤ４５、ラック４０を介してキャッチャー３１を閉動方向に付勢する。
【００３４】
そして、アーム５０は、キャッチャー３１が待機位置に配置されているとき、直線５７よりも側板２４側に連結部５１が配置されるようにギヤ４５に組み付けられる。そのため、キャッチャー３１は、待機位置から引き込み位置へと回動する際、アーム５０の連結部５１が直線５７を通過するまでは引っ張りコイルばね５３の弾性エネルギーに基づく抵抗力を受ける。そして、上記連結部５１が直線５７を通過すると、キャッチャー３１は、引っ張りコイルばね５３の弾性エネルギーに基づく付勢力を受ける。こうした引っ張りコイルばね５３の付勢力により、キャッチャー３１に捕捉されたストライカ１３は、閉位置へと誘導される。
【００３５】
また、誘導機構３０は、閉位置へと誘導されるストライカ１３を制動する制動機構６０を備えている。
図３に示されるように、制動機構６０を構成するダンパー６１は、いわゆるオイル式のピストンダンパーであって、アーム５０及び引っ張りコイルばね５３よりもベース２２側に配設されている。ダンパー６１は、オイルが充填されたシリンダー６２と該シリンダー６２の長手方向に沿って進退移動可能なロッド６３とを備えている。ダンパー６１は、シリンダー６２側の端部が回動軸６４を回動中心としてベース２２に対して回動可能に支持されている。また、ダンパー６１のロッド６３は、ギヤ４５のベース２２側の空間であって、ダンパー６１の回動軸６４とギヤ４５の回動軸４９とを通る直線６５よりも側板２３側の空間を回動軸４９に干渉しない位置を通されている。
【００３６】
図４に示されるように、ギヤ４５の小径部４７には、ベース２２に向けて開口する溝部６６が形成されており、ロッド６３の先端部には、ギヤ４５に向けて屈曲されて溝部６６に挿入される係合部６７が形成されている。溝部６６は、回動軸４９を回動中心とするギヤ４５の回動方向に沿って係合部６７が摺動可能な形状に形成されており、回動軸４９を回動中心としてギヤ４５とともに回動する。すなわち、ロッド６３の係合部６７は、ギヤ４５が閉動方向に回動する際、溝部６６の両端部のうちで閉動方向における下流側の端部である閉作動部６６ａによって押圧される。また、ロッド６３の係合部６７は、ギヤ４５が開動方向に回動する際、溝部６６の両端部のうちで開動方向における下流側の端部である開作動部６６ｂによって押圧される。
【００３７】
そして、制動機構６０は、キャッチャー３１の閉動方向への回動にともなってギヤ４５が回動すると、ロッド６３の係合部６７が閉作動部６６ａに押圧される。係合部６７は、閉作動部６６ａの回動とともに直線６５よりも側板２３側の領域を移動する。そして、係合部６７の移動に合わせて、シリンダー６２が回動軸６４を回動中心として回動し、且つ、ロッド６３がシリンダー６２に対して進退移動する。これにより、制動機構６０は、閉位置に誘導されているストライカ１３を制動する。なお、制動機構６０は、ストライカ１３が閉位置に配置されたとき、ロッド６３の係合部６７が直線６５上に配置される。
【００３８】
次に、図５を参照して、上述した移動補助装置１０の誘導動作について説明する。なお、ここでは、図３に示したキャッチャー３１が待機位置に配置されている状態を初期状態としている。
【００３９】
上述した移動補助装置１０では、まず、可動体９の閉動によってストライカ１３がキャッチャー３１に捕捉される。そして、ストライカ１３がキャッチャー３１の第１挟持爪３５を押圧することで扇型ギヤ３４が回動軸３２を回動中心として閉動方向に回動し始める。ギヤ４５は、扇型ギヤ３４の回動にともなうラック４０の移動に従動して、回動軸４９を回動中心として閉動方向に回動する。
【００４０】
図５に示されるように、ギヤ４５の回動によってアーム５０の連結部５１が移動すると、やがて、アーム５０の連結部５１が直線５７を通過し、キャッチャー３１が引っ張りコイルばね５３によって閉動方向に付勢される。これにより、ストライカ１３は、第２挟持爪３６によってピン１４が押圧されて閉位置へと誘導される。この際、制動機構６０は、ギヤ４５の回動にともなってロッド６３の係合部６７の位置が変化することで、その位置の変化に応じた制動力をストライカ１３に対して付与する。
【００４１】
図６及び図７を参照して、可動体９の閉動時における制動機構６０の作用について説明する。なお、図６（ａ）〜図６（ｄ）は、ギヤ４５をベース２２側から見た図であるため、閉動方向及び開動方向の各々が図３〜図５における閉動方向及び開動方向とは逆方向となっている。
【００４２】
図６（ａ）に示されるように、制動機構６０は、可動体９の開動時にギヤ４５が開動方向へ回動するため、ロッド６３の係合部６７が開作動部６６ｂに当接した状態で待機している。このときのギヤ４５の位置を初期位置という。そして、可動体９の閉動が開始され、ストライカ１３の捕捉にともないキャッチャー３１が引き込み位置へ向かって回動し始めると、ギヤ４５も初期位置から閉動方向に回動し始める。この際、閉作動部６６ａがロッド６３の係合部６７から離れた位置に配置されている。そのため、係合部６７は、ギヤ４５が初期位置から回動量Ｒ１だけ回動して閉作動部６６ａが当接するまで移動せずにその場に止まっている。
【００４３】
図６（ｂ）に示されるように、係合部６７は、ギヤ４５が初期位置から回動量Ｒ１だけ回動して閉作動部６６ａが当接すると、閉作動部６６ａに押圧されることでギヤ４５の回動にともなって閉動方向への移動を開始する。
【００４４】
図６（ｃ）に示されるように、やがて、係合部６７は、ギヤ４５が初期位置から回動量Ｒ２だけ回動すると直線６５に直交する位置を通過する。
そして、図６（ｄ）に示されるように、引き込み位置にキャッチャー３１が配置される回動量Ｒ３だけギヤ４５が初期位置から回動すると、係合部６７は直線６５上に配置される。すなわち、可動体９の閉動時、制動機構６０では、回動量Ｒ１から回動量Ｒ３の区間において係合部６７がシリンダー６２に対して移動する。
【００４５】
この際、制動機構６０にて発生する制動力は、シリンダー６２の長手方向における係合部６７の移動量であって、ギヤ４５の単位回動量に対する移動量に比例する。そのため、制動機構６０では、ギヤ４５の単位回動量に対する係合部６７の移動量が、回動量Ｒ２の位置にて最も大きくなり、回動量Ｒ３の位置にて最も小さくなる。
【００４６】
すなわち、図７に示されるように、制動機構６０による制動力ＢＦは、ギヤ４５の回動量Ｒが回動量０〜Ｒ１の区間では発生せず、回動量Ｒ１から回動量Ｒ２の区間で徐々に大きくなり回動量Ｒ２の位置にて最大値ＢＦｍａｘとなる。そして、制動機構６０による制動力ＢＦは、回動量Ｒ２から回動量Ｒ３の区間では徐々に小さくなり、回動量Ｒ３の位置で最も小さくなる。
【００４７】
つまり、制動機構６０は、ストライカ１３の誘導動作中に、ストライカ１３に対して制動力ＢＦを付与する制動状態が連続的に変化する。これにより、ストライカ１３の移動速度、すなわち可動体９の移動速度は、制動機構６０の制動力に応じて変化する。
【００４８】
ここで、係合部６７と閉作動部６６ａとが係合する初期位置を変更することによって、例えば誘導動作開始時に制動機構６０による制動力を最も大きくすることも可能である。すなわち、制動機構６０による制動力の変化に関する自由度が高いことから、可動体９の移動速度の変化に関する自由度も高い。
【００４９】
また、制動機構６０は、回動量Ｒ１だけ回動するまで閉作動部６６ａが係合部６７に係合しない。すなわち、制動機構６０は、ギヤ４５が回動量Ｒ１だけ回動するまで制動力が発生しない。そのため、この区間においても制動力がストライカ１３に付与される場合に比べて、誘導機構３０の誘導動作に要する時間が短縮される。
【００５０】
また、図７に示されるように、制動機構６０では、誘導動作の終了時、すなわちギヤ４５が回動量Ｒ３だけ回動したとき、直線６５上に係合部６７が配置される。そのため、誘導動作中におけるギヤ４５の回動区間を互いに回動量Ｒの等しい初期回動域６８Ｆ、中期回動域６８Ｍ、終期回動域６８Ｅと規定すると、誘導動作の終了時に閉作動部６６ａは、中期回動域６８Ｍに該閉作動部６６ａの軌跡に対し、直線６５に近い位置に配置される。すなわち、誘導動作の終了直前では、制動機構６０による制動力が徐々に小さくなる。その結果、例えばドアラッチによる枠体７への可動体９のロックが高い確率の下で実行される。
【００５１】
以上説明したように、上記第１実施形態の移動補助装置１０によれば、以下に列挙する効果を得ることができる。
（１）誘導動作中に制動機構６０による制動力が変化することから、可動体９の移動速度を変化させることができる。その結果、可動体９の移動速度を所望の移動速度に近づけることができる。
【００５２】
（２）ロッド６３の係合部６７が係合する閉作動部６６ａが回動軸４９を回動中心として回動することから、制動機構６０による制動力を連続的に変化させることができる。
（３）ギヤ４５が回動量Ｒ１だけ回動してから係合部６７と閉作動部６６ａとが係合することから、誘導動作に要する時間が短縮される。
【００５３】
（４）係合部６７と閉作動部６６ａとが係合する初期位置を変更可能であることから、可動体９の移動速度の変化に関する自由度が向上する。
（５）誘導動作の終期において制動機構６０による制動力が徐々に小さくなることから、ドアラッチによる枠体７への可動体９のロックが高い確率の下で実行される。
【００５４】
（６）可動体９の開動作の際、係合部６７は、開作動部６６ｂが当接するまで移動せずにその場に止まっている。そのため、可動体９の開動作が開始された直後においても、制動機構６０による制動力が可動体９に付与されない。その結果、可動体９を操作する操作者に対して、開動作の初期における負荷が軽減される。
【００５５】
なお、上記第１実施形態は、以下のように適宜変更して実施することもできる。
・係合部６７は、誘導動作の終了時に直線６５上に配置されていなくともよく、例えば、直線６５に直交する直線上に配置されてもよい。
【００５６】
・係合部６７は、例えばアーム５０のように、小径部４７に対して回動可能に連結されていてもよい。すなわち、制動機構は、ギヤ４５の回動直後から制動力をストライカ１３に付与してもよい。
【００５７】
・閉作動部６６ａは、扇型ギヤ３４に形成されていてもよい。
・閉作動部６６ａは、キャッチャー３１の回動に連動して移動する部材に形成されていればよく、ギヤ４５に限らず、例えば、扇型ギヤ３４に形成されていてもよい。また例えば、ギヤ４５とば異なる部材であって、回動軸４９を回動中心として回動可能に支持される部材に形成されていてもよい。
【００５８】
（第２実施形態）
図８〜図１０を参照して、本開示における移動補助装置の第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態の移動補助装置は、第１実施形態における移動補助装置とは制動機構の構成が異なる。そのため、第２実施形態においては、第１実施形態と異なる部分について詳細に説明し、第１実施形態と同様の部分については同様の符号を付すことによりその詳細な説明は省略する。
【００５９】
図８に示されるように、第２実施形態のクローザーユニット２０において、制動機構７０は、ギヤ４５に対する側板２３側にラック７１を備えている。ラック７１は、ギヤ４５の歯４８と噛合可能な噛合部７２を備えており、ベース２２に対して該ベース２２の長手方向に沿って移動可能に支持されている。そして、ラック７１は、キャッチャー３１の回動にともなって閉動方向に回動するギヤ４５に従動してキャッチャー３１から遠ざかるように移動し、反対に、開動方向に回動するギヤ４５に従動してキャッチャー３１に近づくように移動する。なお、以下では、ラック７１がキャッチャー３１から遠ざかるように移動する方向を押込み方向、ラック７１がキャッチャー３１に近づくように移動する方向を延伸方向という。
【００６０】
また、側板２３の開口部２３ａとは反対側におけるラック７１の端部には、ラック７１とともに移動する作動部７３が連結されている。作動部７３は、アーム５０及び引っ張りコイルばね５３に対するベース２２の反対側に配設されており、ベース２２の長手方向に延びる３つの係合孔７４，７５，７６を備えている。各係合孔７４，７５，７６は、ギヤ４５とは反対側の端面であってベース２２の長手方向に直交する同一平面に含まれる面である開作動部７４ｂ，７５ｂ，７６ｂと、ギヤ４５側の端面であって開作動部７４ｂ，７５ｂ，７６ｂからの距離が互いに異なる面である閉作動部７４ａ，７５ａ，７６ａとを備えている。そして、作動部７３は、ラック７１の移動とともに押込み方向あるいは延伸方向に移動して３つのダンパー７７，７８，７９を作動させる。
【００６１】
３つダンパー７７，７８，７９は、互いに異なる制動力を発生可能な同一形状をなしており、側板２３から側板２４に向かう方向に並んでいる。各ダンパー７７，７８，７９は、ベース２２の左端部に形成された固定部８０に固定されており、アーム５０及び引っ張りコイルばね５３に対するベース２２の反対側にて該ベース２２の長手方向に沿うように配設されている。各ダンパー７７，７８，７９は、ロッド８１，８２，８３の先端部に形成された係合部８４，８５，８６が作動部７３の係合孔７４，７５，７６内に配設される。なお、ダンパー７７，７８，７９のうち、ダンパー７８は最も大きい制動力を発生させ、ダンパー７９は最も小さい制動力を発生させる。
【００６２】
図９を参照して、可動体９の閉動時における制動機構７０の作用について説明する。
図９（ａ）に示されるように、可動体９の開動時にギヤ４５が開動方向へ回動するため、ラック７１は、延伸方向へと移動する。そして、こうしたラック７１の移動によって各ロッド８１，８２，８３の係合部８４，８５，８６が開作動部７４ｂ、７５ｂ、７６ｂによって押圧されて各ロッド８１，８２，８３が延伸する。そのため、制動機構７０は、開作動部７４ｂ、７５ｂ、７６ｂが係合部８４，８５，８６にそれぞれ当接した状態で待機している。このときの作動部７３の位置を初期位置という。そして、可動体９の閉動時、ストライカ１３の捕捉にともないキャッチャー３１が引き込み位置へと向かって回動し始めると、ギヤ４５の閉動方向への回動も開始され、これにともない作動部７３が初期位置から押込み方向へ移動し始める。
【００６３】
図９（ｂ）に示されるように、作動部７３が初期位置から移動量Ｍ１だけ押込み方向に移動すると、ダンパー７７の係合部８４が係合孔７４の閉作動部７４ａに当接する。これにより、制動機構７０は、ダンパー７７による制動力をストライカ１３に対して付与する。
【００６４】
図９（ｃ）に示されるように、作動部７３が初期位置から移動量Ｍ２だけ押込み方向に移動すると、作動部７３は、ダンパー７７を作動させた状態のままダンパー７８の係合部８５が係合孔７５の閉作動部７５ａに当接する。これにより、制動機構７０は、ダンパー７８による制動力をストライカ１３に対してさらに付与する。
【００６５】
図９（ｄ）に示されるように、作動部７３が初期位置から移動量Ｍ３だけ押込み方向に移動すると、作動部７３は、ダンパー７７及びダンパー７８を作動させた状態のままダンパー７９の係合部８６に係合孔７６の閉作動部７６ａが当接する。これにより、制動機構７０は、ダンパー７９による制動力をストライカ１３に対してさらに付与する。そして、作動部７３は、キャッチャー３１が引き込み位置に配置される移動量Ｍ４だけ押込み方向に移動する。
【００６６】
そのため、図１０に示されるように、制動機構７０による制動力ＢＦは、作動部７３の移動量Ｍが移動量０〜Ｍ１の区間では発生せず、移動量Ｍ１〜移動量Ｍ２の区間ではダンパー７７に基づく制動力である第１制動力ＢＦ１となる。また、制動力ＢＦは、作動部７３の移動量Ｍが移動量Ｍ２〜移動量Ｍ３の区間ではダンパー７７の制動力ＢＦとダンパー７８の制動力の合計である第２制動力ＢＦ２となり、移動量Ｍ３〜移動量Ｍ４の区間では、第２制動力ＢＦ２に対してダンパー７９の制動力を加えた第３制動力ＢＦ３となる。
【００６７】
つまり、制動機構７０は、ストライカ１３の誘導動作中に、ストライカ１３に対して制動力を付与する制動状態が作動部７３の移動量Ｍに応じて段階的に変化する。これにより、ストライカ１３の移動速度、すなわち可動体９の移動速度は、制動機構６０の制動状態に応じて段階的に変化する。そのうえ、各ダンパー７７，７８，７９の制動力は、自由に設定することが可能である。その結果、可動体９の移動速度を所望の移動速度に近づけることもできる。
【００６８】
また、制動機構７０は、作動部７３が移動量Ｍ１だけ移動するまで、ダンパー７７の係合部８４が係合孔７４の閉作動部７４ａに係合しない。すなわち、制動機構７０は、作動部７３が移動量Ｍ１だけ移動するまで制動力が発生しない。そのため、この区間においてもストライカ１３に制動力が付与される場合に比べて、誘導機構３０の誘導動作に要する時間が短縮される。
【００６９】
以上説明したように、上記第２実施形態の移動補助装置１０によれば、以下に列挙する効果を得ることができる。
（１）制動機構７０による制動力が段階的に変化することから、可動体９の移動速度を段階的に変化させることができる。その結果、可動体９の移動速度を所望の移動速度に近づけることができる。
【００７０】
（２）作動部７３が移動量Ｍ１だけ移動してからストライカ１３に制動力が付与されることから、誘導動作に要する時間が短縮される。
（３）ストライカ１３が閉位置に近づくほど可動体９の移動速度が遅くなることから、枠体７と可動体９との隙間に対する指の挟み込みが回避されやすくなる。
【００７１】
（４）可動体９の開動作の際、係合部８４，８５，８６のうち係合部８４が最も早く閉作動部に係合する。そして、係合部８４は、開作動部７４ｂが当接するまで移動せずにその場に止まっている。そのため、可動体９の開動作が開始された直後においても、制動機構７０による制動力が可動体９に付与されない。その結果、可動体９を操作する操作者に対して、開動作の初期における負荷が軽減される。
【００７２】
なお、上記第２実施形態は、以下のように適宜変更して実施することもできる。
・制動機構は、ダンパー７７の係合部８４を作動部７３に固定することによって、ギヤ４５の回動直後から制動力をストライカ１３に付与してもよい。
【００７３】
・第２実施形態の制動機構は、３つのダンパー７７，７８，７９を用いて制動機構による制動力を３段階に変化させた。これに限らず、制動機構は、段階的に変化するのであれば、制動力を２段階に変化させてもよいし、４段階以上に変化させてもよい。
【００７４】
・複数のダンパーは、ベース２２に向かって並んでいてもよい。
・図１１に示されるように、制動機構は、複数のダンパーを互いに異なるタイミングで作動させるものであればよい。例えば、制動機構は、制動機構９０のように、押込み方向における固定位置が同じであり、且つキャッチャー３１が待機位置に配置されているときにロッド９１，９２の係合部９３，９４が押込み方向で互いに異なる位置に配置されるダンパー９５，９６で構成されていてもよい。この際、作動部９７は、同一平面内に配置される閉作動部９８ａ，９９ａと、各閉作動部９８ａ，９９ａから押込み方向にて互いに異なる距離だけ離れた位置に配置された面である開作動部９８ｂ，９９ｂとを備える。
【００７５】
・また、例えば、図１２に示されるように、制動機構は、制動機構１００のように、押込み方向における固定位置が互いに異なり、且つキャッチャー３１が待機位置に配置されているときにロッド１０１，１０２の伸長量が同じである同一形状のダンパー１０３，１０４によって構成されてもよい。
【００７６】
・また、例えば、制動機構は、図１３（ａ）（ｂ）に示される制動機構１１０のような構成であってもよい。
すなわち、図１３（ａ）に示されるように、制動機構１１０では、同一形状のダンパー１１１，１１２のうち、ダンパー１１１が押込み方向及び延伸方向に沿って移動可能にベース２２に支持され、且つダンパー１１２がベース２２に固定されている。
【００７７】
制動機構１１０は、ダンパー１１１の押込み方向への移動を規制する規制機構１１３を備えている。規制機構１１３は、ダンパー１１１に対するダンパー１１２側に配設されており、回動軸１１４を回動中心として回動可能に支持されて時計回り方向に付勢された係止部１１５とダンパー１１１に向けて突出する切替突部１１６とを備えている。また、規制機構１１３は、作動部１１７に押込み方向に延びて切替突部１１６に当接可能な切替棒１１８を備えている。
【００７８】
こうした構成の制動機構１１０では、作動部１１７が押込み方向に移動すると、やがて、切替棒１１８が切替突部１１６を押圧する。切替突部１１６が切替棒１１８に押圧されると、係止部１１５が回動軸１１４を回動中心として反時計回り方向に回動する。
【００７９】
そして、図１３（ｂ）に示されるように、ダンパー１１２が作動し始める位置まで作動部１１７が移動すると、係止部１１５がダンパー１１１の軌跡上から待避する。これにより、ダンパー１１１の押込み方向への移動が可能となり、作動部１１７とともにダンパー１１１も押込み方向に移動する。すなわち、ストライカ１３に付与される制動力が、ダンパー１１１に基づく制動力からダンパー１１２に基づく制動力へと切り替えられる。こうした構成によれば、制動機構による制動力がダンパー毎に切り替えられることから、制動機構による制動力を段階的に増減させることもできる。
【００８０】
また、上記第１及び第２実施形態は、以下のように適宜変更して実施することもできる。
・移動補助装置は、枠体と、該枠体に対して回動可能に連結される可動体とで構成されるもの、例えばドアーや窓等に適用可能である。
【００８１】
・ストライカユニット１１が枠体７に配設され、クローザーユニット２０が可動体９に配設されてもよい。
・移動補助装置は、誘導機構と制動機構とを備えるストライカユニットと、ストライカを案内する案内路が形成されたキャッチャーとで構成されてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
５…壁、６…開口、７…枠体、７ａ…上枠、８…ヒンジ機構、９…可動体、９ａ…ドアパネル、１０…移動補助装置、１１…ストライカユニット、１２…ストライカベース、１３…ストライカ、１３Ｌ…軌跡、１４…ピン、２０…クローザーユニット、２１…ケーシング、２２…ベース、２３，２４…側板、２３ａ…開口部、２５…規制溝、３０…誘導機構、３１…キャッチャー、３２…回動軸、３３…歯、３４…扇型ギヤ、３５…第１挟持爪、３６…第２挟持爪、３６ａ…傾斜面、３８…規制片、４０…ラック、４１…第１噛合部、４２…第２噛合部、４５…ギヤ、４６…大径部、４７…小径部、４８…歯、４９…回動軸、５０…アーム、５１…連結部、５２…掛止部、５３…引っ張りコイルばね、５４，５５…フック、５６…掛止部、５７…直線、６０…制動機構、６１…ダンパー、６２…シリンダー、６３…ロッド、６４…回動軸、６５…直線、６６…溝部、６６ａ…閉作動部、６６ｂ…開作動部、６７…係合部、６８Ｅ…終期回動域、６８Ｆ…初期回動域、６８Ｍ…中期回動域、７０…制動機構、７１…ラック、７２…噛合部、７３…作動部、７４，７５，７６…係合孔、７４ａ，７５ａ，７６ａ…閉作動部、７４ｂ，７５ｂ，７６ｂ…開作動部、７７，７８，７９…ダンパー、８０…固定部、８１，８２，８３…ロッド、８４，８５，８６…係合部、９０…制動機構、９１，９２…ロッド、９３，９４…係合部、９５，９６…ダンパー、９７…作動部、９８ａ，９９ａ…閉作動部、９８ｂ，９９ｂ…開作動部、１００…制動機構、１０１，１０２…ロッド、１０３，１０４…ダンパー、１１０…制動機構、１１１，１１２…ダンパー、１１３…規制機構、１１４…回動軸、１１５…係止部、１１６…切替突部、１１７…作動部、１１８…切替棒。
【図１】
2014091986.tif 000003
【図２】
2014091986.tif 000004
【図３】
2014091986.tif 000005
【図４】
2014091986.tif 000006
【図５】
2014091986.tif 000007
【図６】
2014091986.tif 000008
【図７】
2014091986.tif 000009
【図８】
2014091986.tif 000010
【図９】
2014091986.tif 000011
【図１０】
2014091986.tif 000012
【図１１】
2014091986.tif 000013
【図１２】
2014091986.tif 000014
【図１３】
2014091986.tif 000015