(57)【要約】 【課題】装着されたユニット類を確実にロックすることが可能な電子機器、画像形成装置およびロック方法を提供する。【解決手段】本発明に係る電子機器は、ユニット部とロック部と第１検知部と駆動部と第２検知部とを備える。ユニット部は、本体部から引き出し可能に構成されるとともに負荷が搭載される。ロック部は、ユニット部を本体部から引き出すことが可能な第１の位置と、ユニット部を前記本体部から引き出すことが不可能な第２の位置に移動可能である。第１検知部は、ユニット部が本体部に収納されたことを検知する。駆動部は、第１検知部によってユニット部が本体部に収納されたことが検知された場合、ロック部を、第２の位置に移動させる。第２検知部は、駆動部によって、ロック部が第２の位置に移動したか否かを検知する。【選択図】図１８
2014206555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子機器であって、
本体部から引き出し可能に構成されるとともに負荷が搭載されたユニット部と、
前記ユニット部を前記本体部から引き出すことが可能な第１の位置と、前記ユニット部を前記本体部から引き出すことが不可能な第２の位置に移動可能なロック部と、
前記ユニット部が前記本体部に収納されたことを検知する第１検知部と、
前記第１検知部によって前記ユニット部が前記本体部に収納されたことが検知された場合、前記ロック部を、前記第２の位置に移動させる駆動部と、
前記駆動部によって、前記ロック部が前記第２の位置に移動したか否かを検知する第２検知部と、を備える、
電子機器。
【請求項２】
前記ロック部は、
前記駆動部の駆動に応じて回転可能なロック部材を含み、
前記本体部は、
前記ロック部材を挿入可能な穴が形成された受け部材を備え、
前記ロック部材の回転位置が前記第１の位置の場合、前記ロック部材は前記穴に対して挿抜可能な状態である一方、前記ロック部材の回転位置が前記第２の位置の場合、前記ロック部材は前記穴に対して挿抜不可能な状態である、
請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記ロック部は、
前記ユニット部に支持されるとともに、前記駆動部の駆動に応じて回転可能なロックシャフトを含み、
前記ロック部材は、前記ロックシャフトの端部に設けられる、
請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記第２検知部は、
発光部と受光部とを含む光学センサと、
前記ロックシャフトに取り付けられるとともに前記ロックシャフトの回転位置に応じて、前記受光部に対する前記発光部からの光を遮断または通過させる検知用部材とを含む、
請求項３に記載の電子機器。
【請求項５】
前記第１の位置の場合、前記検知用部材は前記発光部と前記受光部との間に入り込み、前記受光部に対する前記発光部からの光を遮断し、前記第２の位置の場合、前記検知用部材は前記発光部と前記受光部との間には位置せずに、前記受光部に対する前記発光部からの光を通過させる、
請求項４に記載の電子機器。
【請求項６】
前記第２検知部によって、前記ロック部が前記第２の位置に移動したことが検知された場合、前記ユニット部に搭載された前記負荷のうちの少なくとも一部に対して電力を供給する制御を行う電源制御部をさらに備える、
請求項１乃至５のうちの何れか１項に記載の電子機器。
【請求項７】
前記受け部材は、前記穴に挿入された前記ロック部材の回転位置が前記第１の位置から前記第２の位置へ移動する際に、前記ユニット部を前記本体部に引き込む引き込み機構を有する、
請求項２に記載の電子機器。
【請求項８】
前記受け部材は、前記第２の位置にある前記ロック部材が接触して前記ユニット部を前記本体部から引き出し不可能にロックするためのロック受け面を有し、
前記引き込み機構は、前記ユニット部の引き出し方向に傾斜し、前記ロック部材を、前記ロック受け面に案内する案内部を含む、
請求項７に記載の電子機器。
【請求項９】
記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、
本体部から引き出し可能に構成されるとともに、負荷が搭載されたユニット部と、
前記ユニット部を前記本体部から引き出すことが可能な第１の位置と、前記ユニット部を前記本体部から引き出すことが不可能な第２の位置に移動可能なロック部と、
前記ユニット部が前記本体部に収納されたことを検知する第１検知部と、
前記第１検知部によって前記ユニット部が前記本体部に収納されたことが検知された場合、前記ロック部を、前記第２の位置に移動させる駆動部と、
前記駆動部によって、前記ロック部が前記第２の位置に移動したか否かを検知する第２検知部と、を備える、
画像形成装置。
【請求項１０】
本体部から引き出し可能に構成されるとともに負荷が搭載されたユニット部を、前記本体部から引き出し不可能にロックするロック方法であって、
前記ユニット部が前記本体部に収納されたことを検知する第１検知ステップと、
前記第１検知ステップによって前記ユニット部が前記本体部に収納されたことが検知された場合、前記ユニット部を前記本体部から引き出すことが可能な第１の位置と、前記ユニット部を前記本体部から引き出すことが不可能な第２の位置に移動可能なロック部を、前記第２の位置に移動させる駆動ステップと、
前記駆動ステップによって、前記ロック部が前記第２の位置に移動したか否かを検知する第２検知ステップと、を含む、
ロック方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器、画像形成装置およびロック方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば画像形成装置に対して着脱可能なユニット類の装着を電気的に検出し、その検出結果に従って電源制御を行い、また、ロック機構を設けて、装着されたユニット類をロックする技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に開示された技術では、ユニット類のロック状態を監視していないので、ユニット類が離脱してしまうおそれがあるという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、装着されたユニット類を確実にロックすることが可能な電子機器、画像形成装置およびロック方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、電子機器であって、本体部から引き出し可能に構成されるとともに負荷が搭載されたユニット部と、前記ユニット部を前記本体部から引き出すことが可能な第１の位置と、前記ユニット部を前記本体部から引き出すことが不可能な第２の位置に移動可能なロック部と、前記ユニット部が前記本体部に収納されたことを検知する第１検知部と、前記第１検知部によって前記ユニット部が前記本体部に収納されたことが検知された場合、前記ロック部を、前記第２の位置に移動させる駆動部と、前記駆動部によって、前記ロック部が前記第２の位置に移動したか否かを検知する第２検知部と、を備える電子機器である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、装着されたユニット類を確実にロックすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。
【図２】図２は、装置本体部から引き出しユニットを引き出した状態を示す斜視図である。
【図３】図３は、引き出しユニットを引き出したときの模式図である。
【図４】図４は、引き出しユニットの分解斜視図である。
【図５】図５は、前カバーを取り外した引き出しユニットの斜視図である。
【図６】図６は、ロック部材の構成例を示す図である。
【図７】図７は、駆動部の構成例を示す図である。
【図８】図８は、引き出しユニットが引き出された状態の装置本体部の後側の斜視図である。
【図９】図９は、引き出しユニットが装置本体部にセットされた状態の装置本体部の後側の斜視図である。
【図１０】図１０は、引き出しユニットの位置決め部を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、位置決めピンの概略構成例を示す図である。
【図１２】図１２は、セット検知センサ付近の拡大構成図である。
【図１３】図１３は、ロック受け部材付近の拡大構成図である。
【図１４】図１４は、ロック受け部材の斜視図である。
【図１５】図１５は、２次転写駆動ユニットの配置位置を説明する図である。
【図１６】図１６は、ロック受け部材を、図１４のＡ−Ａ方向に切った図である。
【図１７】図１７は、ロック検知機構を示す斜視図である。
【図１８】図１８は、制御系の要部構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図１９】図１９は、ロック状態およびロック解除状態を説明するための図である。
【図２０】図２０は、位置決めピンと位置決め穴との挿入関係と、引き出しユニットの引き込みとの関係を示す図である。
【図２１】図２１は、ロック状態からロック解除状態に遷移する際の動作例を示すフローチャートである。
【図２２】図２２は、ロック解除制御の一例を示すフローチャートである。
【図２３】図２３は、ロック状態からロック解除状態に遷移する際の動作例を示すフローチャートである。
【図２４】図２４は、ロック制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る電子機器および画像形成装置の実施形態を詳細に説明する。以下の実施形態では、本発明に係る画像形成装置を、タンデム型のカラー複写機に適用した場合を例に挙げて説明するが、これに限定されるものではない。本発明に係る画像形成装置は、電子写真方式で画像を形成する装置であれば、モノクロ、カラーを問わず適用でき、例えば、電子写真方式の印刷装置や複合機（ＭＦＰ：Multifunction  Peripheral）などにも適用できる。なお、複合機とは、印刷機能、複写機能、スキャナ機能、及びファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する装置である。
【０００９】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の構成例を示す図である。図１に示すように、画像形成装置１は、自動原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦ」という）１０と、画像形成装置本体１１とから構成されている。画像形成装置本体１１は、給紙部３と、画像読取部４と、装置本体部５とから構成されている。
【００１０】
ＡＤＦ１０は、原稿トレイ２０と、原稿給紙ローラ２１と、原稿搬送ベルト２２と、原稿排紙ローラ２３と、原稿排紙トレイ２４とを含んで構成されている。ＡＤＦ１０は、画像読取部４に対し、ヒンジなどの開閉機構（不図示）を介して開閉自在に取り付けられている。
【００１１】
原稿給紙ローラ２１は、原稿トレイ２０に載置された原稿束（不図示）から１枚ずつ分離して、画像読取部４に向かって搬送する。原稿搬送ベルト２２は、原稿給紙ローラ２１によって分離された原稿を画像読取部４に搬送する。原稿排紙ローラ２３は、原稿搬送ベルト２２によって画像読取部４から排紙される原稿を、原稿トレイ２０の下方の原稿排紙トレイ２４に排紙する。
【００１２】
画像読取部４は、筐体４０と、走査光学ユニット４１と、コンタクトガラス４２と、駆動手段（不図示）と、を含んで構成されている。走査光学ユニット４１は、筐体４０の内部に設けられるとともに、ＬＥＤユニットを備えている。走査光学ユニット４１は、ＬＥＤユニットから主走査方向に光を照射するとともに、駆動手段によって全照射領域内において副走査方向に走査される。これにより、走査光学ユニット４１は、原稿の２次元カラー画像を読み取るようになっている。なお、走査光学ユニット４１が備えるのは「ＬＥＤユニット」でなく、例えば「有機ＥＬユニット」などの他の発光素子ユニットであってもよい。
【００１３】
コンタクトガラス４２は、画像読取部４の筐体４０の上部に設けられ、筐体４０の上面部を構成している。駆動手段は、走査光学ユニット４１に固定された不図示のワイヤと、このワイヤに橋架される複数の従動プーリ（不図示）および駆動プーリ（不図示）と、駆動プーリを回転させるモータと、を備えている。
【００１４】
給紙部３は、給紙カセット３０と、給紙手段３１とを備えている。給紙カセット３０は用紙サイズの異なる記録媒体としての用紙（図示せず）を収容する。給紙手段３１は、給紙カセット３０に収納された用紙を装置本体部５の主搬送路７０まで搬送する。
【００１５】
また、装置本体部５の側面には、手差しトレイ３２が装置本体部５に対して開閉可能に配設されており、装置本体部５に対して開いた状態でトレイ上面に紙束が手差しされる。手差しされた紙束における一番上の用紙は、手差しトレイ３２の送出ローラによって主搬送路７０に向けて送り出される。
【００１６】
主搬送路７０には、レジストローラ対７０ａが配設されている。レジストローラ対７０ａは、主搬送路７０内を搬送されてくる用紙をローラ間に挟み込んだ後、所定のタイミングで２次転写ニップに向けて送り込む。
【００１７】
装置本体部５は、露光ユニット５１、タンデム画像形成装置５０、中間転写ベルト５４、中間転写ローラ５５、２次転写装置５２、定着ユニット５３などを有している。また、主搬送路７０、反転搬送路７３、排紙路６０などを有している。つまり、装置本体部５には、複数の負荷が搭載されていると捉えることができる。この例では、装置本体部５は、請求項の「本体部」に対応していると捉えることができる。また、見方を変えれば、画像形成装置本体１１が、請求項の「本体部」に対応していると捉えることもできる。
【００１８】
図１に示すように、露光ユニット５１は、タンデム画像形成装置５０に隣接して配置されている。露光ユニット５１は、各色に設けられた感光体ドラム７４に露光を行うようになっている。タンデム画像形成装置５０は、中間転写ベルト５４の上であって、中間転写ベルト５４の回転方向に沿ってイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの画像形成手段７５から構成されている。個々の画像形成手段７５は、詳細な図示を省略するが、上記各色に設けられた感光体ドラム７４の周りに帯電装置、現像装置、感光体クリーニング装置、除電装置などを備えている。そして、各感光体ドラム７４とその周りに設けられる上記各装置がユニット化されて１つのプロセスカートリッジを構成している。
【００１９】
タンデム画像形成装置５０では、画像読取部４によって読み取られて色別分解された画像情報に基づいて、各感光体ドラム７４に色分けしてトナーにより形成された可視画像（トナー画像）を形成するようになっている。また、各感光体ドラム７４に形成された可視画像は、各感光体ドラム７４と中間転写ローラ５５との間で中間転写ベルト５４に転写されるようになっている。
【００２０】
一方、中間転写ベルト５４を挟んでタンデム画像形成装置５０の反対側には、２次転写装置５２が設けられている。２次転写装置５２は、転写部材としての２次転写ローラ５２１を有している。この２次転写ローラ５２１を中間転写ベルト５４に押し当てることにより、２次転写ニップを形成している。この２次転写ニップには、中間転写ベルト５４に形成されたトナー画像が、給紙部３から主搬送路７０を介して搬送された用紙に転写されるように構成されている。
【００２１】
２次転写ニップでトナー画像が転写された用紙は、２つの支持ローラ５７に張架された用紙搬送ベルト５６により定着ユニット５３へ送り込まれる。
【００２２】
定着ユニット５３は、無端ベルトである定着ベルト５８に加圧ローラ５９を押し当てて構成している。そして、定着ユニット５３は、加圧ローラ５９により用紙に熱と圧力を加えることにより、用紙に転写されたトナー画像のトナーを溶融して、用紙にカラー画像として定着するようになっている。
【００２３】
このようにしてカラー画像が定着された用紙は、排紙搬送路としての排紙路６０を経由して機外の排紙トレイ６１上にスタックされる。
【００２４】
また、図１に示すように、反転搬送路７３が、２次転写装置５２および定着ユニット５３の下側に設けられている。反転搬送路７３は、用紙の両面に画像を形成するために、定着ユニット５３から排出された用紙の表裏を反転させて再度、主搬送路７０を介して２次転写装置５２に供給するためのものである。
【００２５】
また、主搬送路７０や反転搬送路７３には、搬送経路に沿って複数の用紙検知センサが配置されている。なお、用紙検知センサの数や配置箇所は適宜設定される。各用紙検知センサが、それぞれ予め決められた時間内に用紙の通過を検知しないとき、用紙ジャムが発生したことを把握し、画像形成装置１の不図示の表示部などにジャムが発生したことを通知することができる。
【００２６】
また、本実施形態の画像形成装置１においては、図１で示した２次転写装置５２、定着ユニット５３、主搬送路７０、排紙路６０、反転搬送路７３などを保持し、装置本体部５に対して引き出し自在に構成された引き出しユニット７６を備えている。この例では、引き出しユニット７６は、請求項の「ユニット部」に対応している。
【００２７】
図２は、引き出しユニット７６を引き出した状態を示す斜視図である。引き出しユニット７６は、２次転写装置５２、定着ユニット５３、主搬送路７０、反転搬送路７３を保持するキャリア７１を有し、モータやセンサ等、さまざまな負荷が多数搭載されている。また、キャリア７１には、前カバー６が取り付けられている。また、キャリア７１は、装置本体に設けられたレール７２により装置本体部５に対して前後方向（図２中、矢印ＦＲ）に移動可能に支持されている。前カバー６に設けられた取手部６ａをユーザが握って前カバー６を装置本体部５に対して前後方向（図２中、矢印ＦＲ）に移動することにより、引き出しユニット７６を装置本体部５に対して引き出すことができる。また、本明細書において、画像形成装置１の前側Ｆとは画像形成装置１の手前側を意味するとともに、後側Ｒとは画像形成装置１の奥側を意味する。
【００２８】
図３は、引き出しユニット７６を引き出したときの模式図である。なお、この図３においては、キャリア７１に保持される２次転写装置５２、定着ユニット５３、主搬送路７０、反転搬送路７３については、図示を省略している。また、以下に図示する引き出しユニット７６においても、キャリア７１に保持される２次転写装置５２、定着ユニット５３、主搬送路７０、反転搬送路７３については、適宜図示を省略する。図３に示すように、引き出しユニット７６には、電装基板１２０が配置されている。電装基板１２０は、ＣＰＵやＲＯＭなどを有している。ＲＯＭには、２次転写装置５２の制御、定着ユニット５３の制御、主搬送路７０における用紙の搬送制御、反転搬送路７３における用紙の搬送制御、ジャム検知制御などを行うための制御プログラムなどが記憶されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行して、各種の制御を行う。以下の説明では、電装基板１２０を、「制御部１２０」と呼んで説明する場合がある。
【００２９】
本実施形態においては、図３に示すように、引き出しユニット７６を引き出した状態でも、電装基板１２０と装置本体部５とを電線としての束線１０５を用いて繋げて、電気的な接続が維持されるようになっている。このように、引き出しユニット７６に、キャリア７１に保持される装置の制御を行う電装基板１２０を配置することで、接続に必要な束線はこの電装基板１２０と装置本体部５とを繋ぐ束線１０５ひとつだけでよく、束線経路の確保が容易である。
【００３０】
図４（ａ）は、引き出しユニット７６のキャリア７１と前カバー６との分解斜視図であり、（ｂ）は、前カバー６を引き出しユニット７６のキャリア７１に固定した斜視図である。前カバー６は引き出しユニット前側板１５０にネジ締結されており、工具を使わずには外れない構成になっている。
【００３１】
図５は、前カバー６を取り外した引き出しユニット７６の斜視図である。図５は、装置本体部５に引き出しユニット７６が収納されている状態を示している。図５に示すように、引き出しユニット７６の図中右側端部（主搬送路７０側端部）には、束線１０５が配置されており、束線１０５は、不図示のコードガイドに保持されている。束線１０５は、螺旋状にコードを巻いた所謂カールコードである。束線１０５をカールコードとすることで、束線１０５を引き出し方向に伸縮自在にできる。これにより、束線１０５を、伸縮しないものを用いた場合に比べて、束線１０５の撓みを抑制することができる。
【００３２】
引き出しユニット前側板１５０と引き出しユニット後側板１５１とには、ロックシャフト７０３が回転自在に支持されている。ロックシャフト７０３の後側端部には、ロック部材１６０が設けられている。
【００３３】
図６は、ロック部材１６０の構成を示す斜視図である。図６に示すように、ロックシャフト７０３の後側端部は、引き出しユニット後側板１５１から突出しており、その端部に、ロック部材１６０が取り付けられている。ロック部材１６０は、ロックシャフト７０３に固定された角柱形状の嵌合部材１６３を有している。また、ロック部材１６０は、ロックシャフト７０３の軸方向と直交する方向に貫通するように嵌合部材１６３に固定されたコロ軸１６１を有している。このコロ軸１６１の両端部付近には、コロ軸１６１に対して回動可能に取り付けられた回転コロ１６２を有している。
【００３４】
また、図６に示すように、ロックシャフト７０３は、焼結軸受７２１を介して、引き出しユニット後側板１５１に取り付けられている。また、引き出しユニット後側板１５１の前側面に接触するように、Ｅリング７２２がロックシャフト７０３に設けられた溝に固定されている。
【００３５】
また、先の図５に示すように、引き出しユニット前側板１５０には、ロックシャフト７０３を介して、ロック部材１６０を回転駆動させる駆動部７００が設けられている。
【００３６】
図７は、駆動部７００の構成を示す斜視図である。図７に示すように、駆動部７００は、駆動モータ７０１を備えている。駆動モータ７０１は、モータ軸が、引き出しユニット前側板１５０と平行となるように引き出しユニット前側板１５０に固定されている。このように駆動モータ７０１を固定することで、駆動モータ７０１のモータ軸を引き出しユニット前側板１５０に対して直交するように固定した場合に比べて、引き出しユニット７６が、引き出し方向に大型化するのを抑制することができる。
【００３７】
駆動モータ７０１のモータ軸には、ウォームギヤ７０４のネジ歯車７０４ａが固定されている。このネジ歯車７０４ａと噛み合うウォームギヤ７０４のハス歯歯車７０４ｂから、複数のアイドラギヤからなるギヤ列７０５を経て、ロックシャフト７０３に固定された従動ギヤ７０６に駆動モータ７０１の駆動力が伝達され、ロックシャフト７０３が回転駆動する。この例では、駆動部７００が、請求項の「駆動部」に対応している。
【００３８】
図８は、引き出しユニット７６が引き出された状態の装置本体部５の後側の斜視図であり、図９は、引き出しユニット７６が装置本体部５に収納された（セットされた）状態の装置本体部５の後側の斜視図である。装置本体部５の本体後側板５０１の図中左側端部付近には、引き出しユニット７６の図中左側端部に設けられた位置決めピン１５２が挿入される位置決め穴５０２が設けられている。
【００３９】
位置決めピン１５２は、図１０に示すように、引き出しユニット後側板１５１の両端付近に設けられている。また、引き出しユニット前側板１５０の両端には、装置本体部５に設けられた不図示の位置決めピンが挿入される位置決め穴１５３が設けられている。装置本体部５に設けられた不図示の位置決めピンは、引き出しユニット後側板１５１に設けられた位置決めピン１５２と同様な形状を有している。
【００４０】
図１１は、位置決めピン１５２を示す図である。図１１に示すように、位置決めピン１５２は、位置決め穴５０２に嵌合する嵌合部１５２ｂ、この嵌合部１５２ｂへ位置決め穴５０２を案内するための案内部１５２ａを備えている。また、位置決めピン１５２は、後述するように、ロック部材１６０により装置本体部５に収納された引き出しユニット７６が装置本体部５から引き出し不可能な状態にされたとき（ロックされたとき）、本体後側板５０１に押し当たる嵌合部１５２ｂよりも大径の座面部１５２ｃを有している。
【００４１】
嵌合部１５２ｂの直径は１０ｍｍであり、位置決め穴５０２と同じ直径となっている。案内部１５２ａは、直径９．８ｍｍの直線部１５２ａ２、直線部１５２ａから先端に向けて直径が徐々に短くなる先端部１５２ａ１、直線部１５２ａ２から嵌合部１５２ｂへ向けて徐々に直径が大きくなるテーパ部１５２ａ３とで構成されている。
【００４２】
また、本体後側板５０１には、引き出しユニット７６が装置本体部５にセットされた（収納された）ことを検知するためのセット検知センサ１７２が設けられている。引き出しユニット後側板１５１には、セット検知センサ１７２により検知される被セット検知部としてのセット検知用フィラー１７１が設けられている。すなわち、本実施形態においては、セット検知センサ１７２、セット検知用フィラー１７１などで、引き出しユニット７６が装置本体部５にセットされたか否かを検知するためのセット検知手段としてのセット検知機構を構成している。
【００４３】
図１２は、セット検知センサ１７２付近の拡大構成図である。図１２に示すように、セット検知センサ１７２としては、フォトインタラプタ（透過型光学センサ）を用いている。そして、引き出しユニット７６が装置本体部５にセットされると、引き出しユニット後側板１５１に設けられたセット検知用フィラー１７１が、セット検知センサ１７２の受光部１７２ｂと発光部１７２ａの間に入り込み、発光部１７２ａから受光部１７２ｂへ進行する光を遮る。このため、受光部１７２ｂは発光部１７２ａからの光を検知しなくなり、受光部１７２ｂ（セット検知センサ１７２）が出力する信号は、「ＯＦＦ：遮光状態」を示す信号となる。一方、引き出しユニット７６が装置本体部５にセットされていない状態（未セットの状態）では、セット検知用フィラー１７１は、発光部１７２ａと受光部１７２ｂとの間に存在せず、発光部１７２ａから出射される光は受光部１７２ｂに到達する（受光部１７２ｂは、発光部１７２ａからの光を受光する）ので、受光部１７２ｂが出力する信号は、「ＯＮ：透過状態」を示す信号となる。
【００４４】
なお、これに限らず、例えば引き出しユニット７６が未セットの状態では、セット検知用フィラー１７１が、セット検知センサ１７２の受光部１７２ｂと発光部１７２ａの間に入り込み、発光部１７２ａから受光部１７２ｂへ進行する光を遮る一方、引き出しユニット７６が装置本体部５にセットされた状態では、セット検知用フィラー１７１は、発光部１７２ａと受光部１７２ｂとの間に存在せず、発光部１７２ａから出射される光は受光部１７２ｂに到達する（受光部１７２ｂは、発光部１７２ａからの光を受光する）ように構成されてもよい。
【００４５】
また、先の図８、図９に示すように、引き出しユニット７６が装置本体部５にロックされているとき、上述したロック部材１６０の回転コロ１６２が押し当たるロック受け部材１８０が本体後側板５０１に設けられている。後述するように、ロック受け部材１８０には、ロック部材１６０を挿入可能な穴が形成されている。この例では、ロック受け部材１８０は、請求項の「受け部材」に対応している。
【００４６】
図１３は、ロック受け部材１８０付近の拡大構成図であり、図１４は、ロック受け部材
１８０の斜視図である。ロック受け部材１８０には、ロック部材１６０が挿入されるロック用貫通孔１８４（請求項の「穴」に対応）が設けられている。ロック用貫通孔１８４の上部には、２次転写ローラ５２１の軸に固定された継手部材３５３ｂが、挿入される２次転写用貫通孔１８５が設けられている。ロック受け部材１８０の２次転写用貫通孔１８５およびロック用貫通孔１８４は、筒状形状をしている。
【００４７】
引き出しユニット７６が装置本体部５にセットされると、上記継手部材３５３ｂが上記２次転写用貫通孔１８５を貫通して、図１５に示す２次転写駆動ユニット８００の不図示の継手部材に組み付けられる。これにより、２次転写モータの駆動力により、２次転写ローラ５２１が回転駆動する。
【００４８】
図１３に示すように、ロック用貫通孔１８４の内周面には、ロック部材１６０の回転コロ１６２が接触して引き出しユニット７６を装置本体部５から引き出し不可能にロックするための被ロック部としてのロック受け面１８２ａ，１８２ｂが形成されている。また、各ロック受け面１８２ａ，１８２ｂの図中時計回り方向側端部には、ロック部材１６０の回転コロ１６２をロック受け面１８２ａ，１８２ｂに案内するための案内面１８３ａ，１８３ｂがそれぞれ接続されている。
【００４９】
図１６は、ロック受け部材１８０を、図１４のＡ−Ａ方向に切った図であり、（ａ）は、ロック受け部材１８０を横側から見た断面図であり、（ｂ）は、ロック受け部材１８０の断面斜視図である。図１６に示すように、各案内面１８３ａ，１８３ｂは、ロック受け面１８２ａ，１８２ｂから離れるに連れて、引き出しユニット７６側（前側）へ傾斜したテーパ面となっている。
【００５０】
また、先の図１３に示すように、各案内面１８３ａ，１８３ｂの図中時計回り側端部側には、ロック部材１６０の回転コロ１６２が挿入されるための切り欠き１８１ａ，１８１ｂが形成されている。
【００５１】
また、ロック受け面１８２ａ，１８２ｂの図中反時計回り側端部にも、前側へ傾斜した案内面１８６ａ，１８６ｂが形成されている。この例では、案内面１８３ａ，１８３ｂ，１８６ａ，１８６ｂは、請求項の「案内部」に対応している。
【００５２】
次に、引き出しユニット７６がロック状態か、ロック解除状態かを検知するためのロック検知手段としてのロック検知機構について説明する。図１７は、ロック検知機構を示す斜視図である。図１７に示すように、ロック検知機構は、ロックシャフト７０３に取り付けられ、一部が欠けた円盤形状のロック検知用フィラー１９２と、フォトインタラプタ（透過型光学センサ）のロック検知センサ１９１とを有している。ロック検知用フィラー１９２が、ロック検知センサ１９１の受光部１９１ｂと発光部１９１ａの間に入り込み、発光部１９１ａから受光部１９１ｂへ進行する光を遮る。これにより、受光部１９１ｂが発光部１９１ａからの光を検知しなくなり、受光部１９１ｂ（ロック検知センサ１９１）から出力される信号は、「ＯＦＦ：遮光状態」を示す信号となる。一方、ロック検知用フィラー１９２が、発光部１９１ａと受光部１９１ｂとの間に存在しないときは、発光部１９１ａから出射される光は受光部１９１ｂに到達する（受光部１９１ｂは、発光部１９１ａからの光を受光する）ので、受光部１９１ｂから出力される信号は、「ＯＮ：透過状態」を示す信号となる。この例では、ロック検知センサ１９１は、請求項の「光学センサ」に対応し、ロック検知用フィラー１９２は、請求項の「検知用部材」に対応している。
【００５３】
図１８は、本実施形態の制御系の要部構成の一例を示す機能ブロック図である。図１８に示すように、制御手段としての制御部１２０には、引出取手検知センサ２００、複数の用紙検知センサ３００、駆動モータ７０１、ロック検知センサ１９１、セット検知センサ１７２などが接続されている。制御部１２０に搭載されたＣＰＵは、制御部１２０に搭載されたＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、駆動モータ７０１を駆動する制御を行って、引き出しユニット７６のロックを制御するなどの各種の制御を行う。
【００５４】
引出取手検知センサ２００は、前カバー６に設けられ、発光部と受光部とを含む光学センサで構成される。この例では、ユーザが引出しに手を入れてフラッパー（不図示）が押されると、受光部は、発光部からの光を受光する。受光部は、発光部からの光を受光する状態では、「ＯＮ：透過状態」を示す信号を出力する一方、発光部からの光を受光しない状態では、「ＯＦＦ：遮光状態」を示す信号を出力する。なお、これに限らず、例えばユーザが引出しに手を入れてフラッパーが押されると、受光部は発光部からの光を受光しない一方、フラッパーが押されない状態では、受光部は発光部からの光を受光するように構成されてもよい。制御部１２０は、引出取手検知センサ２００（受光部）から出力される信号に基づいて、フラッパーが押されたかどうかを検知することができる。
【００５５】
また、制御部１２０は、画像形成装置１の各部に設けられた用紙検知センサ３００から出力される信号に基づいて、画像形成装置１において紙詰まりが発生しているか否かを判断することができるとともに、紙詰まりが発生している箇所を特定することができる。
【００５６】
また、制御部１２０は、セット検知センサ１７２から出力される信号に基づいて、引き出しユニット７６が装置本体部５にセットされた状態であるかどうかを検知することができる。この例では、制御部１２０は、請求項の「第１検知部」に対応する機能を有していると捉えることができる。また、制御部１２０は、ロック検知センサ１９１から出力される信号に基づいて、ロック部材１６０の回転位置を検知することができる。この例では、制御部１２０は、請求項の「第２検知部」に対応する機能を有していると捉えることができる。さらに、制御部１２０は、引き出しユニット７６に搭載されたセンサやモータ等の各負荷に対する電力の供給を個別に制御する。この例では、制御部１２０は、請求項の「電源制御部」に対応する機能を有していると捉えることができる。
【００５７】
次に、引き出しユニット７６が装置本体部５から引き出し不可能な状態を指すロック状態と、引き出しユニット７６が装置本体部５から引き出し可能な状態を指すロック解除状態について説明する。
【００５８】
図１９（ａ）に示すように、ロック解除状態の場合、ロック部材１６０の回転コロ１６２は、ロック受け部材１８０の切り欠き１８１ａ，１８１ｂに対応する箇所にある。また、ロック解除状態の場合、ロック検知機構のロック検知用フィラー１９２が、丁度、ロック検知センサ１９１の受光部１９１ｂと発光部１９１ａとの対向部から抜けたところに位置している。したがって、この場合、ロック検知センサ１９１の受光部１９１ｂは、発光部１９１ａの光を検知しており、「ＯＮ：透過状態」を示す信号を出力する。
【００５９】
以下の説明では、ロック解除状態におけるロック部材１６０の回転位置を「第１の位置」と呼ぶ。ロック部材１６０の回転位置が第１の位置の場合、ロック部材１６０は、ロック受け部材１８０に形成されたロック用貫通孔１８４に対して挿抜可能な状態である。なお、これに限らず、例えばロック解除状態の場合（ロック部材１６０の回転位置が第１の位置の場合）、ロック検知センサ１９１の受光部１９１ｂと発光部１９１ａとの間にロック検知用フィラー１９２が入り込み、受光部１９１ｂは「ＯＦＦ：遮光状態」を示す信号を出力する形態であってもよい。
【００６０】
この状態から、引き出しユニット７６を装置本体部５にセットしていくと（収納していくと）、ロック部材１６０が、ロック受け部材１８０のロック用貫通孔１８４に挿入されていく。そして、回転コロ１６２が、案内面１８３ａ，１８３ｂの引き出しユニット側端部よりも後側まで移動すると、セット検知用フィラー１７１が、セット検知センサ１７２の受光部１７２ｂと発光部１７２ａの間に入り込み、発光部１７２ａの光を遮る。セット検知センサ１７２からの信号に基づき、引き出しユニット７６のセットを検知した制御部１２０は、駆動モータ７０１の駆動を開始し、ロックシャフト７０３を回転させる。
【００６１】
ロックシャフト７０３が回転すると、図１９（ｂ）に示すように、ロック部材１６０の回転コロ１６２が案内面１８３ａ，１８３ｂに接触し、案内面１８３ａ，１８３ｂに案内されながら、後側のロック受け面１８２ａ，１８２ｂへ移動する。このように、回転コロ１６２が、案内面１８３ａ，１８３ｂに案内されながら、後側へ移動することで、ロックシャフト７０３が、後側へ引き込まれる。先の図６に示したように、引き出しユニット後側板１５１の前側面に接触するように、ロックシャフト７０３の溝にＥリング７２２が固定されている。よって、ロックシャフト７０３が後側に移動しようとすると、Ｅリング７２２により引き出しユニット後側板１５１が後側へ押され、引き出しユニット７６が装置本体部５へ引き込まれる。
【００６２】
また、回転コロ１６２は、コロ軸１６１に回転自在に取り付けられているので、回転コロ１６２が回転しながら、案内面１８３ａ，１８３ｂを移動する。これにより、案内面１８３ａ，１８３ｂとの摩擦抵抗の増加を抑制することができ、スムーズに引き出しユニット７６を後側に引き込むことができる。
【００６３】
本実施形態においては、ロック部材１６０による引き込みが開始されてから、位置決めピン１５２が、位置決め穴５０２に嵌合して位置決めが行われる構成としている。引き込みが開始される（セット検知センサ１７２からの信号が「ＯＮ：透過状態」から「ＯＦＦ：遮光状態」に変化する）前に、位置決めピン１５２の嵌合部１５２ｂが位置決め穴５０２に嵌合する構成の場合、手動で引き出しユニット７６を押し入れているときに、嵌合部１５２ｂが位置決め穴５０２に嵌合する。その結果、手動で押し入れている途中で押し入れる際の抵抗が増加する。特に、本実施形態においては、図１０に示すように、引き出しユニット後側板１５１の２箇所、引き出しユニット前側板１５０の２箇所の計４箇所で、ほぼ同時に位置決めピン１５２の嵌合部１５２ｂが位置決め穴５０２に嵌合する。よって、手動で押し入れている途中で押し入れる際の抵抗が急激に増加することになる。その結果、ユーザが上記引き込み開始位置まで押し入れたと勘違いして、引き出しユニットの押し入れを止めてしまうおそれがある。
【００６４】
一方、本実施形態においては、図２０に示すように、位置決めピン１５２のテーパ部１５２ａ３が、位置決め穴５０２に到達したら、セット検知センサ１７２からの信号が「ＯＮ：透過状態」から「ＯＦＦ：遮光状態」に変化し、制御部１２０は、引き出しユニット７６が装置本体部５にセットされたことを検知して、引き込みを開始する（駆動モータ７０１の駆動を開始する）。ロック部材１６０により引き出しユニット７６が引き込まれながら、位置決めピン１５２のテーパ部１５２ａ３が、位置決め穴５０２を移動していき、位置決めピン１５２の嵌合部１５２ｂが、位置決め穴５０２に嵌合する。よって、ロック部材１６０による引き込み開始位置（セット検知センサ１７２からの信号が「ＯＮ：透過状態」から「ＯＦＦ：遮光状態」に変化する位置）へ引き出しユニット７６を押し入れるまで、押し入れ抵抗が急激に増加するのを抑制することができる。これにより、確実に、ロック部材１６０による引き込み開始位置まで、手動で引き出しユニット７６を押し入れることができる。
【００６５】
位置決めピン１５２が、位置決め穴５０２に嵌合した後も、案内面１８３ａ，１８３ｂにより引き出しユニット７６は、後側に引き込まれ、図２０に示すように、引き出しユニット後側板１５１に設けられた位置決めピン１５２の座面部１５２ｃなどが、本体後側板５０１に突き当たる。そして、図１９（ｃ）に示すように、ロック部材１６０の回転コロ１６２が、ロック受け面１８２ａ，１８２ｂに到達すると、ロック検知センサ１９１の受光部１９１ｂと発光部１９１ａとの間にロック検知用フィラー１９２が入り込み、受光部１９１ａから出力される信号は「ＯＦＦ：遮光状態」を示す信号となる。ロック検知センサ１９１から、「ＯＦＦ：遮光状態」を示す信号を受信した制御部１２０は、引き出しユニット７６が装置本体部５から引き出し不可能な状態に遷移したことを検知し（ロック状態に遷移したことを検知し）、駆動モータ７０１の駆動を停止する制御を行う。
【００６６】
以下の説明では、ロック状態におけるロック部材１６０の回転位置を「第２の位置」と呼ぶ。ロック部材１６０の回転位置が第２の位置の場合、ロック部材１６０は、ロック受け部材１８０に形成されたロック用貫通孔１８４に対して挿抜不可能な状態である。なお、これに限らず、例えばロック状態の場合（ロック部材１６０の回転位置が第２の位置の場合）、ロック検知用フィラー１９２が、丁度、ロック検知センサ１９１の受光部１９１ｂと発光部１９１ａとの対向部から抜けたところに位置し、受光部１９１ｂは発光部１９１ａの光を検知し、「ＯＮ：透過状態」を示す信号を出力する形態であってもよい。
【００６７】
また、後述するように、制御部１２０は、ロック状態において、ユーザが引出しに手を入れて引き出しユニット７６を引き出そうとしていることを検知した場合、ロック部材１６０が図中反時計回りに回転するように駆動モータ７０１を駆動する制御を行う。これにより、回転コロ１６２が、ロック受け面１８２ａ，１８２ｂから案内面１８６ａ，１８６ｂへ移動する。そして、図１９（ｄ）に示すように、ロック受け面１８２ａに当接していた回転コロ１６２が、切り欠き１８１ａの位置へ到達し、ロック受け面１８２ｂに当接していた回転コロ１６２が、切り欠き１８１ｂの位置へ到達すると、ロック検知用フィラー１９２がロック検知センサの受光部１９１ｂと発光部１９１ａとの間に存在しなくなる。これにより、ロック検知センサ１９１から出力される信号は、「ＯＦＦ：遮光状態」を示す信号から「ＯＮ：透過状態」を示す信号に切り替わる。ロック検知センサ１９１からの信号が、「ＯＦＦ：遮光状態」から「ＯＮ：透過状態」に切り替わったことを検知した制御部１２０は、引き出しユニット７６が装置本体部５から引き出し可能な状態に遷移したことを検知し（ロック解除状態に遷移したことを検知し）、駆動モータ７０１の回転を停止する制御を行う。
【００６８】
次に、ロック状態からロック解除状態に遷移する際の動作例を説明する。図２１は、ロック状態からロック解除状態に遷移する際の動作例を示すフローチャートである。この例では、制御部１２０は、１０ｍｓｅｃごとに、引出取手検知センサ２００などの各種のセンサに対して出力信号（検知結果）を要求するポーリングを行っているが、ポーリングの周期は１０ｍｓｅｃに限られるものではなく、制御部１２０は、任意の周期でポーリングを行うことができる。図２１に示すように、まず制御部１２０は、引出取手検知センサ２００からの信号が、「ＯＦＦ：遮光状態」を示す信号から「ＯＮ：透過状態」を示す信号に変化したかどうかを判断する（ステップＳ１）。
【００６９】
上述のステップＳ１において、引出取手検知センサ２００からの信号が、「ＯＦＦ：遮光状態」から「ＯＮ：透過状態」に変化したと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御部１２０は、フラッパー（不図示）が押されたことを検知する（ステップＳ２）。次に、制御部１２０は、各用紙検知センサ３００からの信号に基づいて、紙詰まりが発生しているかどうかを判断する（ステップＳ３）。
【００７０】
上述のステップＳ３において、紙詰まりが発生していると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部１２０は、引き出しユニット７６において紙詰まりが発生しているかどうかを判断する（ステップＳ４）。引き出しユニット７６において紙詰まりが発生していると判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、処理は、後述のステップＳ６に移行する。一方、引き出しユニット以外の部分において紙詰まりが発生していると判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部１２０は、紙詰まりが発生している箇所や紙詰まりを解消するための作業方法を不図示の表示部に表示してユーザに報知する制御を行う（ステップＳ５）。そして、処理は、後述のステップＳ６に移行する。また、上述のステップＳ３において、紙詰まりが発生していないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、処理は、後述のステップＳ６に移行する。
【００７１】
ステップＳ６において、制御部１２０は、ロック検知センサ１９１からの信号に基づいて、既にロック解除状態であるかどうかを判断する。ロック検知センサ１９１から受信した信号が「ＯＮ：透過状態」を示す信号である場合、制御部１２０は、既にロック解除状態であると判断し（ステップＳ６：ＹＥＳ）、処理を終了する。一方、ロック検知センサ１９１から受信した信号が「ＯＦＦ：遮光状態」を示す信号である場合、制御部１２０は、未だロック状態であると判断し（ステップＳ６：ＮＯ）、プロッタ動作中（印刷中、調整中、ウォームアップ中などを含む）であるかどうかを判断する（ステップＳ７）。
【００７２】
上述のステップＳ７において、プロッタ動作中であると判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御部１２０は、ロック状態を維持し（ステップＳ８）、処理を終了する。一方、プロッタ動作中ではないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部１２０は、引き出しユニット７６に搭載された各負荷に対する電力の供給を停止する（ステップＳ９）。次に、制御部１２０は、駆動モータ７０１または引出取手検知センサ２００に異常が発生しているかどうかを判断する（ステップＳ１０）。
【００７３】
上述のステップＳ１０において、駆動モータ７０１または引出取手検知センサ２００に異常が発生していると判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御部１２０は、ロック状態を維持し（ステップＳ１１）、処理を終了する。一方、駆動モータ７０１または引出取手検知センサ２００に異常が発生していないと判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御部１２０は、ロック状態を解除する制御（以下の説明では、「ロック解除制御」と呼ぶ場合がある）を行う（ステップＳ１２）。
【００７４】
図２２は、ロック解除制御の一例を示すフローチャートである。図２２に示すように、まず、制御部１２０は、駆動モータ７０１の駆動を開始する（ステップＳ２０）。この場合、前述したように、駆動モータ７０１の駆動に応じてロックシャフト７０３が回転すると、回転コロ１６２は、ロック受け面１８２ａ，１８２ｂから案内面１８６ａ，１８６ｂへ移動し、案内面１８６ａ，１８６ｂに案内されながら切り欠き１８１ａ，１８１ｂの位置へ移動する（引き込みが解除される）。
【００７５】
次に、制御部１２０は、ロック検知センサ１９１からの信号が、「ＯＦＦ：遮光状態」から「ＯＮ：透過状態」に変化したかどうかを判断する（ステップＳ２１）。ロック検知センサ１９１からの信号が、「ＯＦＦ：遮光状態」から「ＯＮ：透過状態」に変化したと判断した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、つまり、ロック部材１６０の回転位置が第１の位置から第２の位置に変化したと判断（検知）した場合、制御部１２０は、ロック部材１６０の回転位置を第２の位置に固定するために（ロック解除状態を維持するために）、ブレーキをかけて、駆動モータ７０１の駆動を停止する（ステップＳ２２）。そして、時間Ｔ２（例えばＴ２＝５００ｍｓｅｃ）が経過した後、制御部１２０は、駆動モータ７０１のブレーキを解除し、駆動モータ７０１に対する電力の供給を停止する（ステップＳ２３）。
【００７６】
一方、上述のステップＳ２１において、ロック検知センサ１９１からの信号が、「ＯＦＦ：遮光状態」から「ＯＮ：透過状態」に変化していないと判断した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御部１２０は、上述のステップＳ２０で駆動を開始してからの駆動モータ７０１の稼動時間が時間Ｔ１（例えばＴ１＝１００００ｍｓｅｃ）を越えたかどうかを判断する（ステップＳ２４）。駆動モータ７０１の稼動時間が時間Ｔ１を越えたと判断した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、制御部１２０は、業者（サービスマン）を呼んで修理を行う必要がある異常が発生したことを示すサービスマンコールを不図示の表示部に表示する制御を行う（ステップＳ２５）。そして、制御部１２０は、駆動モータ７０１の駆動を停止し、駆動モータ７０１に対する電力の供給を停止する（ステップＳ２６）。以上が、本実施形態におけるロック解除制御の内容である。
【００７７】
次に、ロック解除状態からロック状態に遷移する際の動作例を説明する。図２３は、ロック状態からロック解除状態に遷移する際の動作例を示すフローチャートである。図２３に示すように、まず制御部１２０は、サービスマンコール表示中、または、画像形成装置本体１１の内部に格納されたトナー等をカバーする不図示のドアが開扉された状態（ドアオープン）であるかどうかを判断する（ステップＳ３０）。サービスマンコール表示中、または、ドアオープンであると判断した場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、そのまま処理は終了する。一方、サービスマンコール表示中、または、ドアオープンではないと判断した場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、制御部１２０は、現在、ロック解除状態であるかどうかを判断する（ステップＳ３１）。この例では、制御部１２０は、ロック検知センサ１９１から受信した信号に基づいて、ロック解除状態であるかどうかを判断（検知）する。より具体的には、制御部１２０は、ロック検知センサ１９１から受信した信号が、「ＯＮ：透過状態」を示す信号である場合は、ロック状態であると判断する一方、「ＯＦＦ：遮光状態」を示す信号である場合は、ロック解除状態であると判断する。
【００７８】
上述のステップＳ３１において、ロック解除状態であると判断した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、制御部１２０は、引き出しユニット７６が装置本体部５にセットされている状態であるかどうかを確認する制御（以下の説明では、「セット状態確認制御」と呼ぶ場合がある）を行う（ステップＳ３２）。本実施形態では、制御部１２０は、セット検知センサ１７２からの信号に基づいて、引き出しユニット７６が装置本体部５にセットされている状態であるかどうかを判断する。より具体的には、制御部１２０は、セット検知センサ１７２からの信号が、「ＯＮ：透過状態」を示す信号である場合は、引き出しユニット７６が装置本体部５にセットされている状態であると判断し、処理は、後述のステップＳ３３に移行する。一方、セット検知センサ１７２からの信号が、「ＯＦＦ：遮光状態」を示す信号である場合は、制御部１２０は、引き出しユニット７６が装置本体部５にセットされていない状態であると判断し、そのまま処理を終了する。
【００７９】
上述のステップ３２のセット状態確認制御において、引き出しユニット７６が装置本体部５にセットされている状態であると判断した場合、制御部１２０は、ロック状態に遷移させる制御（以下の説明では、「ロック制御」と呼ぶ場合がある）を行う（ステップＳ３３）。以下、ロック制御の具体的な内容を説明する。
【００８０】
図２４は、ロック制御の一例を示すフローチャートである。図２４に示すように、まず、制御部１２０は、駆動モータ７０１の駆動を開始する（ステップＳ４０）。この場合、前述したように、駆動モータ７０１の駆動に応じてロックシャフト７０３が回転すると、ロック部材１６０の回転コロ１６２が案内面１８３ａ，１８３ｂに接触し、案内面１８３ａ，１８３ｂに案内されながら、後側のロック受け面１８２ａ，１８２ｂへ移動することで、ロックシャフト７０３が、後側へ引き込まれる。
【００８１】
次に、制御部１２０は、ロック検知センサ１９１からの信号が、「ＯＮ：透過状態」から「ＯＦＦ：遮光状態」に変化したかどうかを判断する（ステップＳ４１）。ロック検知センサ１９１からの信号が、「ＯＮ：透過状態」から「ＯＦＦ：遮光状態」に変化したと判断した場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、つまり、ロック部材１６０の回転位置が第２の位置から第１の位置に変化したと判断した場合、制御部１２０は、ロック部材１６０の回転位置を第１の位置に固定するために（ロック状態を維持するために）、ブレーキをかけて、駆動モータ７０１の駆動を停止する（ステップＳ４２）。そして、時間Ｔ４（例えばＴ４＝５００ｍｓｅｃ）が経過した後、制御部１２０は、駆動モータ７０１のブレーキを解除し、駆動モータ７０１に対する電力の供給を停止する（ステップＳ４３）。
【００８２】
一方、上述のステップＳ４１において、ロック検知センサ１９１からの信号が、「ＯＮ：透過状態」から「ＯＦＦ：遮光状態」に変化していないと判断した場合（ステップＳ４１：ＮＯ）、制御部１２０は、上述のステップＳ４０で駆動を開始してからの駆動モータ７０１の稼動時間が時間Ｔ３（例えばＴ３＝１００００ｍｓｅｃ）を越えたかどうかを判断する（ステップＳ４４）。駆動モータ７０１の稼動時間が時間Ｔ３を越えたと判断した場合（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、制御部１２０は、上述のサービスマンコールを不図示の表示部に表示する制御を行う（ステップＳ４５）。そして、制御部１２０は、駆動モータ７０１の駆動を停止し、駆動モータ７０１に対する電力の供給を停止する（ステップＳ４６）。以上が、本実施形態におけるロック制御の内容である。
【００８３】
再び図２３に戻って説明を続ける。上述のステップＳ３３におけるロック制御の後、制御部１２０は、引き出しユニット７６が装置本体部５にセットされている状態であるかどうかを判断する（ステップＳ３４）。本実施形態では、制御部１２０は、セット検知センサ１７２からの信号に基づいて、引き出しユニット７６が装置本体部５にセットされている状態であるかどうかを判断する。より具体的には、制御部１２０は、セット検知センサ１７２からの信号が、「ＯＮ：透過状態」を示す信号である場合は、引き出しユニット７６が装置本体部５にセットされている状態であると判断する一方、「ＯＦＦ：遮光状態」を示す信号である場合は、引き出しユニット７６が装置本体部５にセットされていない状態であると判断する。
【００８４】
上述のステップＳ３４において、引き出しユニット７６が装置本体部５にセットされている状態ではないと判断した場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、制御部１２０は、上述のサービスマンコールを不図示の表示部に表示する制御を行う（ステップＳ３５）。一方、引き出しユニット７６が装置本体部５にセットされている状態であると判断した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、制御部１２０は、引き出しユニット７６に搭載された各負荷のうちの少なくとも一部に対する電力の供給を開始する制御を行う（ステップＳ３６）。以上が、本実施形態におけるロック制御の内容である。
【００８５】
以上に説明したように、本実施形態では、ロック解除状態において、引き出しユニット７６が装置本体部５にセットされたことを検知した場合に、ロック部材１６０の回転位置を、第１の位置から第２の位置に移動させることで、ロック状態に遷移させる。そして、上述のロック検知センサ１９１から出力される信号に基づいて、ロック部材１６０が第２の位置に移動したかどうかを検知することで、引き出しユニット７６がロック状態に遷移したかどうかを確実に判断することができる。これにより、ロック状態に遷移したはずの引き出しユニット７６が意図せず離脱してしまうことを確実に防止できる。
【００８６】
以上、本発明の実施形態を説明したが、上述の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。本発明は、上述の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。また、上述の実施形態および変形例は任意に組み合わせることが可能である。
【００８７】
上述の実施形態では、本発明が適用される電子機器として、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、本発明が適用され得る電子機器の種類は任意である。
【００８８】
上述の制御部１２０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００８９】
さらに、上述の制御部１２０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の制御部１２０で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１      画像形成装置
５      装置本体部
７６    引き出しユニット
１２０  制御部（電装基板）
１６０  ロック部材
１７１  セット検知用フィラー
１７２  セット検知センサ
１８０  ロック受け部材
１８２  ロック受け面
１８３  案内面
１８４  ロック用貫通孔
１８６  案内面
１９１  ロック検知センサ
１９２  ロック検知用フィラー
７００  駆動部
７０１  駆動モータ
７０３  ロックシャフト
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９１】
【特許文献１】特開２００３−３２０６６０号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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