(57)【要約】【課題】高速回転のブレードをセットする調理容器においてのみ、蓋を開くとモータを強制オフする。【解決手段】調理容器検出スイッチ１０１と蓋開閉スイッチ１０２の検出状態に応じてモータ７０の駆動を許可或いは禁止し、調理容器は、穀物粒から調理を行うための第１の調理容器と、粉から調理を行うための第２の調理容器があり、調理容器検出スイッチ１０１が、第１の調理容器が装着されていることを検出している状態で、蓋開閉スイッチ１０２が、蓋体が開いたことを検出するとモータの駆動を禁止し、蓋開閉スイッチ１０２が蓋体が閉じたことを検出すると、モータ７０の駆動を許可する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
焼成室を有する本体と、蓋体と、ブレードを回転させるモータと、前記焼成室に着脱される調理容器と、前記蓋体の開閉状態を検出する蓋開閉スイッチと、前記調理容器の着脱状態を検出する調理容器検出スイッチと、を有し、
前記調理容器検出スイッチと前記蓋開閉スイッチの検出状態に応じて前記モータの駆動を許可或いは禁止することを特徴とする自動製パン器。
【請求項２】
焼成室を有する本体と、蓋体と、混練又は粉砕するためのブレードを回転させるモータと、前記焼成室に着脱される調理容器と、前記蓋体の開閉状態を検出する蓋開閉スイッチと、前記調理容器の着脱状態と装着されている調理容器の種類を検出する調理容器検出スイッチと、を有し、
前記調理容器検出スイッチと前記蓋開閉スイッチの検出状態に応じて前記モータの駆動を許可或いは禁止することを特徴とする自動製パン器。
【請求項３】
請求項２に記載の自動製パン器であり、前記調理容器は、穀物粒から調理を行うための第１の調理容器と、粉から調理を行うための第２の調理容器があり、
前記調理容器検出スイッチが、前記第１の調理容器が装着されていることを検出している状態で、前記蓋開閉スイッチが、前記蓋体が開いていることを検出すると、前記モータの駆動を禁止し、前記蓋開閉スイッチが、前記蓋体が閉じていることを検出すると、前記モータの駆動を許可することを特徴とする自動製パン器。
【請求項４】
請求項３に記載の自動製パン器であり、前記調理容器検出スイッチが、前記第２の調理容器が装着されていることを検出している状態では、前記蓋開閉スイッチが、前記蓋体が閉じていることを検出している際でも前記蓋体が開いていることを検出している際でも、前記モータの駆動を許可することを特徴とする自動製パン器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般家庭等で使用される自動製パン器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、米粒などの穀物粒から直接パンを製造する自動製パン器が普及してきている。この種の自動製パン器としては、例えば、特許文献１（特開２０１１−１６１０３０）に開示されたものがある。
【０００３】
特許文献１には、調理容器の底部に設けたブレード回転軸と、ブレード回転軸に対し回転不能に取り付けられたブレードと、練り羽根を備えたドーム状カバーと、ドーム状カバーとブレード回転軸とを連結又は非連結状態にするクラッチとを備える自動製パン器が開示されている。クラッチによりドーム状カバーとブレード回転軸とが非連結状態にされた状態でブレード回転軸が回転されたとき、ブレードのみが回転する。このブレードの回転により、調理容器に入れられた穀物粒を粉砕して製パン原料を製造することができる。一方、クラッチによりドーム状カバーとブレード回転軸とが連結状態にされた状態でブレード回転軸が回転されたとき、ブレード及び練り羽根が回転する。このブレード及び練り羽根の回転により、調理容器内の製パン原料とドライイーストなどの副材料とを混練してパン生地を製造することができる。
【０００４】
また、小麦粉からパンを製造するための調理容器と、穀物粉を粉砕して直接パンを製造するための調理容器との２種類の調理容器を装着可能であり、どちらの調理容器が装着されたかを検出するために、調理容器の開口部に設けられた鍔部もしくは、調理容器側壁部に設けられた突起部が、焼成室の相対する位置に、焼成室の側壁から突出するように設けられたボタンを押圧することすることによって、容器を検知するスイッチがオンされ、それらの調理容器の種類を判別できるよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１６１０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の自動製パン器の構成は、２種類の調理容器を検知する検知構成を構成しているが、この調理容器の種類の検出と蓋の開閉状態の検出との連動性はないため、調理容器の種類に応じて、蓋の開閉検知を有効にするか又は無効にするかといった制御は行っていない。その為、ブレード回転時に蓋が開いても、ノイズ等の影響で、回転を継続する可能性があり、調理容器内の材料が本体外に飛び出てしまう恐れがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の自動製パン器は、焼成室を有する本体と、蓋体と、ブレードを回転させるモータと、前記焼成室に着脱される調理容器と、前記蓋体の開閉状態を検出する蓋開閉スイッチと、前記調理容器の着脱状態を検出する調理容器検出スイッチと、を有し、前記調理容器検出スイッチと前記蓋開閉スイッチの検出状態に応じて前記モータの駆動を許可或いは禁止することを特徴とする。
【０００８】
このため、焼成室内には複数の調理容器の内の１種類の調理容器をセットすることが可能で、小麦パンを調理する前記羽根をセットする調理容器では、例えば蓋開閉のスイッチを無効にし、また、穀物粉を粉砕して調理するブレードをセットする調理容器では、例えば蓋開閉のスイッチを有効にすることにより、モータが高速回転するブレードをセットする調理容器では、蓋開閉スイッチが有効になっているため、誤って蓋を開けた場合でもモータの駆動を停止させることによりブレードの回転が止まり、材料が本体外に飛び出すことを抑えることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の自動製パン器は、ブレードをセットする調理容器時には、蓋開閉のスイッチを有効にして、蓋を開けた場合には、モータの駆動を停止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の本実施例にかかる自動製パン器の斜視図
【図２】本発明の本実施例にかかる自動製パン器の蓋体を開けた状態を示す斜視図
【図３】本発明の本実施例にかかる自動製パン器の断面図
【図４】本発明の本実施例にかかる自動製パン器のモータの出力軸が正方向に回転したときに同様に正方向に回転する部品を示す断面図
【図５】本発明の本実施例にかかる自動製パン器のモータの出力軸が逆方向に回転したときに同様に逆方向に回転する部品を示す断面図
【図６】本実施例装置である自動製パン器の本発明に関連する主要な回路構成図
【図７】本発明の本実施例にかかる自動製パン器によって実行される穀物粒用製パンコースの流れを示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
第１の発明は、焼成室を有する本体と、蓋体と、ブレードを回転させるモータと、前記焼成室に着脱される調理容器と、前記蓋体の開閉状態を検出する蓋開閉スイッチと、前記調理容器の着脱状態を検出する調理容器検出スイッチと、を有し、前記調理容器検出スイッチと前記蓋開閉スイッチの検出状態に応じて前記モータの駆動を許可或いは禁止することを特徴とする。このため、調理容器の種類に応じて、簡単な操作でモータの駆動を強制的に止めることが可能となる。
【００１２】
第２の発明は、焼成室を有する本体と、蓋体と、混練又は粉砕するためのブレードを回転させるモータと、前記焼成室に着脱される調理容器と、前記蓋体の開閉状態を検出する蓋開閉スイッチと、前記調理容器の着脱状態と装着されている調理容器の種類を検出する調理容器検出スイッチと、を有し、前記調理容器検出スイッチと前記蓋開閉スイッチの検出状態に応じて前記モータの駆動を許可或いは禁止することを特徴とする。このため、調理容器の種類に応じて、簡単な操作でモータの駆動を強制的に止めることが可能となる。
【００１３】
第３の発明は、請求項２に記載の自動製パン器であり、前記調理容器は、穀物粒から調理を行うための第１の調理容器と、粉から調理を行うための第２の調理容器があり、前記調理容器検出スイッチが、前記第１の調理容器が装着されていることを検出している状態で、前記蓋開閉スイッチが、前記蓋体が開いていることを検出すると、前記モータの駆動を禁止し、前記蓋開閉スイッチが、前記蓋体が閉じていることを検出すると、前記モータの駆動を許可することを特徴とする。
【００１４】
このため、モータが高速回転するブレードをセットする調理容器では、蓋開閉スイッチを有効になっているため、誤って蓋を開けた場合でもモータの駆動を停止し、ブレードの回転が止まり、材料が本体外に飛び出すことを抑えることができる。
【００１５】
第４の発明は、請求項３に記載の自動製パン器であり、前記調理容器検出スイッチが、前記第２の調理容器が装着されていることを検出している状態では、前記蓋開閉スイッチが、前記蓋体が閉じていることを検出している際でも前記蓋体が開いていることを検出している際でも、前記モータの駆動を許可することを特徴とする。
【００１６】
このため、粉からパンを作る調理容器をセットしている場合には、粉砕等によるブレードの高速回転を行わないため、蓋の開閉が行われてもモータの駆動が停止されることがなく、調理途中でレーズン等の副材料を入れたりすることが可能である。
【実施例】
【００１７】
以下、本発明を適用してなる実施例装置である自動製パン器に関して詳細に説明する。
【００１８】
（実施の形態１）
本発明の本実施例にかかる自動製パン器の全体構成について説明する。図１は、本実施例にかかる自動製パン器の斜視図であり、図２は、当該自動製パン器の蓋体を開けた状態を示す斜視図である。図３は、本実施例にかかる自動製パン器の断面図である。
【００１９】
図１〜３において、本実施例にかかる自動製パン器１は、略直方体形状の機器本体１０を備えている。機器本体１０の上面の一部には、操作部２０が設けられている。
【００２０】
操作部２０は、操作キー群と、表示部とによって構成されている。操作キー群には、例えば、スタートキー、取り消しキー、タイマーキー、予約キー、パンの調理コースなどを選択する選択キー等が含まれる。調理コースには、例えば、米粒を出発原料に用いてパンを製造するコース、米粉を出発原料に用いてパンを製造するコース、小麦粉を出発原料に用いてパンを製造するコースなどが含まれる。表示部は、例えば、液晶表示パネル等によって構成され、時間、操作キー群によって設定された内容、エラー等を表示するものである。
【００２１】
機器本体１０の内部には、焼成室３０が設けられている。焼成室３０は、上面が開口した箱形状に形成されている。焼成室３０の内部には、パン生地、ケーキ、餅などの調理材料を収容する調理容器４０が着脱自在に収納される。
【００２２】
また、焼成室３０の内部には、図３に示すように、調理容器４０を加熱する加熱部の一例であるシーズヒータ３１と、焼成室３０内の温度を検知する温度検知部の一例である温度センサ３２とが設けられている。
【００２３】
シーズヒータ３１は、焼成室３０に収容された調理容器４０の下部を、隙間を空けて包囲するように配置されている。温度センサ３２は、焼成室３０内の平均的な温度を検知することができるように、シーズヒータ３１から少し離れた位置に配置されている。
【００２４】
焼成室３０の上面の開口部２０４は、機器本体１０の上部に設けられた蓋５０によって開閉される。蓋５０は、機器本体１０の上方後部（図３の右上側）に設けられたヒンジ部１０Ａに回動自在に取り付けられている。蓋５０は、蓋本体５１と、外蓋５２とを備えている。蓋本体５１には、グルテンやドライイーストなどの粉状の副材料を収容する副材料容器５３と、レーズン、ナッツなどの比較的体積の大きな副材料を収容する副材料容器５４とが取り付けられている。副材料容器５３，５４は、調理容器４０の上方に配置されている。外蓋５２は、副材料容器５３，５４の上部の開口部２０４を開閉可能に取り付けられている。
【００２５】
副材料容器５３の底壁は、開閉板５３ａで構成されている。開閉板５３ａは、副材料容器５３内の副材料を調理容器４０内に投入することができるように回動可能に構成されている。同様に、副材料容器５４の底壁は、開閉板５４ａで構成されている。開閉板５４ａは、副材料容器５４内の副材料を調理容器４０内に投入することができるように回動可能に構成されている。開閉板５３ａ，５４ａの開閉のタイミングは、後述する制御部９０により制御される。
【００２６】
また、焼成室３０の底壁３０ａの略中心部には、調理容器支持部１１が設けられている。調理容器支持部１１は、図４に示すように、略筒状に形成され、焼成室３０の底壁３０ａから下方に離れるに従って、内径が段階的に小さくなるように形成されている。調理容器支持部１１の外周面の下端部には、ベアリング１２を介して第１のプーリ６１が設けられている。
【００２７】
調理容器支持部１１の下部の中心穴には、略円筒形の第３のワンウェイクラッチ１３が設けられている。第３のワンウェイクラッチ１３の内側には、略円筒形の本体側練り軸１６Ａが垂直方向に延在するように設けられている。第３のワンウェイクラッチ１３は、本体側練り軸１６Ａの正方向（例えば、時計回り）の回転を許容する一方、本体側練り軸１６Ａの逆方向（例えば、反時計回り）の回転を規制するように構成されている。
【００２８】
本体側練り軸１６Ａの外周下部には、第２のワンウェイクラッチ１５が設けられている。第２のワンウェイクラッチ１５は、第１のプーリ６１と係合するように設けられている。第２のワンウェイクラッチ１５は、第１のプーリ６１が正方向に回転するとき、本体側練り軸１６Ａを正方向に回転させる一方、第１のプーリ６１が逆方向に回転するとき、本体側練り軸１６Ａが逆方向に回転しないように本体側練り軸１６Ａの回転を規制するように構成されている。
【００２９】
本体側練り軸１６Ａの内部には、略円柱状の本体側ミル軸１４Ａが垂直方向に延在するように設けられている。本体側ミル軸１４Ａは、本体側練り軸１６Ａに対して相対回転可能に設けられている。本体側ミル軸１４Ａの下端部には、第２のプーリ６２が固定されている。
【００３０】
また、焼成室３０の外側であって機器本体１０の内部には、モータ７０が設けられている。モータ７０は、出力軸７１の単位時間当たりの回転数及び回転方向（正方向、逆方向）を自在に変更することができるモータである。
【００３１】
モータ７０の出力軸７１の外周上部には、第３のプーリ６３が固定されている。第３のプーリ６３と第１のプーリ６１には、第１のベルト６５が架け回されている。モータ７０が駆動されて出力軸７１が回転するとき、当該出力軸７１の回転力は、第３のプーリ６３、第１のベルト６５を介して第１のプーリ６１に伝達される。
【００３２】
また、モータ７０の出力軸７１の外周下部には、ベアリング６７を介して第４のプーリ６４が設けられている。第４のプーリ６４と第２のプーリ６２には、第２のベルト６６が架け回されている。
【００３３】
また、モータ７０の出力軸７１の外周面において第３のプーリ６３と第４のプーリ６４との間には、第１のワンウェイクラッチ６８が設けられている。第１のワンウェイクラッチ６８は、出力軸７１が逆方向に回転するとき、第４のプーリ６４を逆方向に回転させる一方、出力軸７１が正方向に回転するとき、第４のプーリ６４が正方向に回転しないように第４のプーリ６４の回転を規制する。
【００３４】
また、本体側ミル軸１４Ａの上端部には、本体側コネクタ１７Ａが固定されている。本体側コネクタ１７Ａは、略円柱形の容器側ミル軸１４Ｂの下端部に固定された容器側コネクタ１７Ｂと係合可能に構成されている。本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとが係合した状態で、本体側ミル軸１４Ａが回転したとき、容器側ミル軸１４Ｂが回転する。
【００３５】
また、本体側練り軸１６Ａの上端部には、係合片１６Ａａが設けられている。係合片１６Ａａは、略円筒形の容器側練り軸１６Ｂの下端部に固定された係合片１６Ｂａと係合可能に構成されている。本体側練り軸１６Ａが回転するとき、係合片１６Ａａが係合片１６Ｂａに係合し、容器側練り軸１６Ｂが回転する。
【００３６】
容器側ミル軸１４Ｂは、容器側練り軸１６Ｂの内側に円筒形の軸受け１８を介して設けられている。容器側ミル軸１４Ｂと容器側練り軸１６Ｂとは、調理容器４０が焼成室３０内にセットされたとき、調理容器４０の底部の中心部に設けられた貫通穴を通じて調理容器４０内に突出するように設けられている。
【００３７】
調理容器４０の底部には、図３に示すように、有底筒状の凹部４１が形成されている。また、調理容器４０の底部外面には、容器側練り軸１６Ｂを取り囲むように筒状の台座４２が設けられている。調理容器４０は、台座４２が調理容器支持部１１に載置され、本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとが係合されることで焼成室３０内にセットされる。一方、調理容器４０は、本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとの係合が外されることで、焼成室３０内から取り外すことができる。なお、台座４２は、調理容器４０とは別に形成してもよいし、調理容器４０と一体的に形成してもよい。
【００３８】
容器側ミル軸１４Ｂ及び容器側練り軸１６Ｂの調理容器４０の内部に突出する部分には、羽根ユニット８０が着脱自在に取り付けられている。
【００３９】
羽根ユニット８０は、キャップ８１と、ブレード８２と、ドーム状カバー８３と、練り羽根８４と、セーフティカバー８５とを備えている。
【００４０】
キャップ８１は、容器側ミル軸１４Ｂの先端部に着脱自在に設けられている。ブレード８２は、キャップ８１の外周面から外方に突出するように設けられている。ブレード８２は、米粒などの穀物粒を粉砕して製パン原料を製造するための羽根である。調理容器４０が焼成室３０内にセットされるとともにキャップ８１が容器側ミル軸１４Ｂに取り付けられた状態において、ブレード８２は、概ね調理容器４０の凹部４１内に位置するように設けられている。
【００４１】
ドーム状カバー８３は、ブレード８２を上方から覆うように形成されている。
【００４２】
練り羽根８４は、ドーム状カバー８３の外面に垂直方向に立設するように設けられている。練り羽根８４は、調理容器４０内の製パン原料を混練してパン生地を製造するための羽根である。
【００４３】
セーフティカバー８５は、ドーム状カバー８３の下端部に取り付けられ、ブレード８２を下方から覆うように形成されている。また、セーフティカバー８５は、その一部が容器側練り軸１６Ｂの内面に嵌合するように、容器側練り軸１６Ｂに取り付けられている。容器側練り軸１６Ｂが回転するとき、セーフティカバー８５、ドーム状カバー８３、及び練り羽根８４が一体的に回転する。調理容器４０が焼成室３０内にセットされるとともにセーフティカバー８５が容器側練り軸１６Ｂに取り付けられた状態において、ブレード８２は、概ね調理容器４０の凹部４１よりも上方に位置するように設けられている。また、セーフティカバー８５には、調理容器４０内に入れられた米粒や水などの材料をドーム状カバー８３内に取り込むための開口部が設けられている。
【００４４】
また、機器本体１０の操作部２０の下方には、各部の駆動を制御する制御部９０が設けられている。制御部９０には、複数の調理コースに対応する調理シーケンスが記憶されている。調理シーケンスとは、浸水、ミル、冷却、練り、発酵、焼成などの各製造工程を順に行うにあたって、各製造工程においてシーズヒータ３１の通電時間、温調温度、モータ７０の回転方向、回転速度、開閉板５３ａ，５４ａの開閉のタイミングなどが予め決められている調理の手順のプログラムをいう。制御部９０は、操作部２０にて選択された特定の調理コースに対応する調理シーケンスと温度センサ３２の検知温度に基づいて、モータ７０、シーズヒータ３１、開閉板５３ａ，５４ａの駆動を制御する。
【００４５】
次に、図４を用いて、モータ７０の出力軸７１が正方向に回転されたときの動作について説明する。図４は、モータ７０に関連する部品の構成を示す断面図である。図４において、斜線部は、正方向に回転する部品を示している。
【００４６】
図４に示すように、モータ７０の出力軸７１が正方向に回転されたとき、当該出力軸７１の回転力が、第３のプーリ６３及び第１のワンウェイクラッチ６８に伝達され、これらの部品が正方向に回転する。
【００４７】
第３のプーリ６３の回転力は、第１のベルト６５、第１のプーリ６１、第２のワンウェイクラッチ１５に伝達され、これらの部品が正方向に回転する。第２のワンウェイクラッチ１５は、第１のプーリ６１が正方向に回転するので、本体側練り軸１６Ａを正方向に回転させる。このとき、第３のワンウェイクラッチ１３は、本体側練り軸１６Ａの正方向の回転を許容する。本体側練り軸１６Ａの回転力は、容器側練り軸１６Ｂ、セーフティカバー８５、ドーム状カバー８３、及び練り羽根８４に伝達され、これらの部品が正方向に回転する。
【００４８】
一方、第１のワンウェイクラッチ６８は、出力軸７１が正方向に回転するので、第４のプーリ６４が正方向に回転しないように第４のプーリ６４の回転を規制する。
【００４９】
すなわち、モータ７０の出力軸７１が正方向に回転されたときは、練り羽根８４が正方向に回転する一方で、ブレード８２は回転しないようになっている。
【００５０】
次に、図５を用いて、モータ７０の出力軸７１が逆方向に回転されたときの動作について説明する。図５は、モータ７０に関連する部品の構成を示す断面図である。図５において、斜線部は、逆方向に回転する部品を示している。
【００５１】
図５に示すように、モータ７０の出力軸７１が逆方向に回転されたとき、当該出力軸７１の回転力が、第３のプーリ６３及び第１のワンウェイクラッチ６８に伝達され、これらの部品が逆方向に回転する。
【００５２】
第３のプーリ６３の回転力は、第１のベルト６５、第１のプーリ６１、第２のワンウェイクラッチ１５に伝達され、これらの部品が逆方向に回転する。第２のワンウェイクラッチ１５は、第１のプーリ６１が逆方向に回転するので、本体側練り軸１６Ａが逆方向に回転しないように本体側練り軸１６Ａの回転を規制する。
【００５３】
一方、第１のワンウェイクラッチ６８は、出力軸７１が逆方向に回転するので、第４のプーリ６４を逆方向に回転させる。この第４のプーリ６４の回転力は、第２のベルト６６、第２のプーリ６２、本体側ミル軸１４Ａ、容器側ミル軸１４Ｂ、キャップ８１、ブレード８２に伝達され、これらの部品が逆方向に回転する。なお、このとき、第３のワンウェイクラッチ１３は、本体側ミル軸１４Ａの回転力により、本体側練り軸１６Ａが逆方向に回転（いわゆる、共回り）することを規制する。
【００５４】
すなわち、モータ７０の出力軸７１が逆方向に回転されたときは、ブレード８２が逆方向に回転する一方で、練り羽根８４は回転しないようになっている。
【００５５】
なお、本実施例において、第１のプーリ６１は、第２〜第４のプーリ６２〜６４に比べて大きな直径を有するように構成されている。これにより、モータ７０の出力軸７１の回転速度に対する練り羽根８４の回転速度を低速（例えば、２５０ｒｐｍ）にするとともに、高トルクが得られるようにしている。また、練り羽根８４の回転速度に対するブレード８２の回転速度を高速（例えば、４０００ｒｐｍ）にするようにしている。
【００５６】
なお、本実施例において、「ミル軸」は、本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとが係合されることにより連結された本体側ミル軸１４Ａと容器側ミル軸１４Ｂとにより構成されている。また、「練り軸」は、係合片１６Ａａと係合片１６Ｂａとが係合されることにより連結された本体側練り軸１６Ａと容器側練り軸１６Ｂとにより構成されている。また、ブレード８２の回動軸２０５となるミル軸の中心軸と、練り羽根８４の回動軸２０５となる練り軸の中心軸とは、同一軸上に位置するように設けられている。
【００５７】
また、本実施例において、「駆動力切換部」は、ベアリング１２，６７、第１〜第４のプーリ６１〜６４、第１及び第２のベルト６５，６６、第１〜第３のワンウェイクラッチ６８，１５，１３により構成されている。「駆動力切換部」は、ミル軸及び練り軸へのモータ７０の回転駆動力の伝達経路を切り換えるものである。
【００５８】
図６は、制御部９０と調理容器スイッチ１０１及び蓋スイッチ１０２に関連する主要な部分のブロック図を示している。
【００５９】
図６において、制御部９０は、商用電源から一定の電圧を供給するレギュレータからの電源により駆動されている。
【００６０】
又、モータ７０にはモータ７０を駆動制御するモータ制御部９２が接続されており、リレー１０３のオン又はオフにより、このモータ制御部９２への電源供給がオン又はオフされる。尚、図６には図示しないが、このモータ制御部９２は制御部９０からの指示に基づいてモータ７０の駆動制御を行う。
【００６１】
リレー１０３は、制御部９０からの制御に基づいてオン又はオフすることも可能であるが、調理容器スイッチ１０１と蓋スイッチ１０２の２つのスイッチに接続されており、これら２つのスイッチの状態に基づいてオン又はオフすることが可能である。
【００６２】
尚、この蓋スイッチ１０２は、機器本体１０と蓋５０に設けられており、蓋５０に設けられた突起部分が機器本体１０に設けられたスイッチを押下することにより、オンオフするような機械的なスイッチや、蓋５０又は機器本体１０に磁石を搭載し、機器本体１０又は蓋５０にこの磁石からの磁界を検出するホール素子或いはリードスイッチによりオンオフするようなスイッチ等で構成されている。
【００６３】
一方、調理容器スイッチ１０１は、焼成室３０の底部に設けられたスイッチが調理容器の種類（穀物粒からパンを作るための調理容器４０又は、粉からパンを作るための調理容器４０）に応じて、調理容器４０の凸部が当たる或いは当たらないようになり、オンオフする構成となっている。
【００６４】
次に、図６に示す回路の動作を以下に説明する。
【００６５】
図６において、穀物粒を使用する場合、即ち羽根ユニット８０をセットできる調理容器４０を取り付けている時には、調理容器スイッチ１０１が図６に示すとおり制御部９０側に接続されているために、リレー１０３のコイルに電源を供給しない状態（図示の通り）となり、蓋スイッチ１０２が閉じている状態（図６に示すように、リレー１０３側に蓋スイッチ１０２が接続されている状態）だと、リレー１０３のコイルに電源を供給できる状態になっている。
【００６６】
即ち、穀物粒を入れて調理する調理容器４０が本体に取付けられている状態では、蓋が閉じている状態（蓋スイッチ１０２がリレー１０３側に接続されている状態）でなければ、リレー１０３がオンされず、モータ７０が駆動されない。
【００６７】
このため、リレー１０３は制御部９０からの信号でオン、オフできるが、蓋を開くことにより（蓋スイッチ１０２をグランド側に接続することにより）、強制的にオフすることができる。即ち、穀物粒を入れて調理する調理容器４０が本体に取付けられている状態では、使用者が蓋を開くだけでモータ７０の駆動を強制的にオフすることが可能である。
【００６８】
一方、小麦粉を使用する場合の調理容器４０を取り付けている時には、調理容器スイッチ１０１がリレー１０３側に接続されているために、リレー１０３のコイル側に電源を供給している状態となり、蓋スイッチ１０２のオンオフ（リレー１０３側に接続されているか又はグランド側に接続されているか）に係わらず、リレー１０３のコイルに電源を供給できる状態になっている。
【００６９】
次に、図７を用いて、本実施例にかかる自動製パン器によって実行される穀物粉用製パンコースの流れの一例を説明する。図７は、本実施例にかかる自動製パン器によって実行される米粒用製パンコースの流れを示す模式図である。図７に示すように、穀物粉用製パンコースにおいては、浸水工程と、ミル工程と、冷却工程と、練り工程と、発酵工程と、焼成工程とが順次に実行される。
【００７０】
穀物粉用製パンコースを開始するにあたって、ユーザは、以下の動作を行う。
【００７１】
まず、ユーザは、容器側ミル軸１４Ｂにキャップ８１を取り付けるとともに、セーフティカバー８５の一部を容器側練り軸１６Ｂの内面に嵌合させる。これにより、羽根ユニット８０が、図３に示すように、調理容器４０内にセットされる。
【００７２】
その後、ユーザは、米粒、水、調味料（例えば、食塩、砂糖、バター）等の主材料を調理容器４０内に入れるとともに、パンの製造工程の途中で自動投入するドライイースト、グルテン、ナッツなどの副材料を副材料容器５３，５４に入れる。
【００７３】
その後、ユーザは、調理容器４０を焼成室３０内にセットし、蓋５０により焼成室３０の開口部２０４を閉じる。その後、ユーザは、操作部２０によって穀物粉用製パンコースを選択し、スタートキーを押す。これにより、制御部９０が、米粒を出発原料に用いてパンを製造する穀物粉用製パンコースの制御動作を開始する。
【００７４】
穀物粉用製パンコースがスタートされると、制御部９０の指令によって浸水工程が開始される。浸水工程は、米粒に水を含ませることによって、その後に行われるミル工程において、米粒を芯まで粉砕しやすくするための工程である。浸水工程では、調理容器４０に予め投入された主材料の静置状態が所定時間（本実施例では３０分）維持される。
【００７５】
浸水工程の開始から所定時間が経過すると、制御部９０の指令によって浸水工程が終了され、ミル工程が開始される。ミル工程は、調理容器４０内に入れられた米粒を粉砕して製パン原料を製造する工程である。ミル工程において、制御部９０は、モータ７０を制御して出力軸７１を逆方向に回転させ、米粒と水とが含まれる混合物の中でブレード８２を回転（例えば、４０００ｒｐｍ）させる。これにより、米粒が粉砕される。
【００７６】
粉砕された米粒と水とが含まれる混合物は、ドーム状カバー８３の複数の窓部８３ａを通じてドーム状カバー８３の外側の空間に排出される。これに伴い、調理容器４０の凹部４１内の米粒と水とを含む混合物がセーフティカバー８５に設けられた開口部からドーム状カバー８３の内側の空間に取り込まれる。このようにして、次々に米粒がブレード８２によって粉砕され、その結果、ペースト状の粉砕粉を含む製パン原料が製造される。
【００７７】
なお、ブレード８２と衝突する米粒の大きさが大きいときは、大きな衝突音が発生する。このため、制御部９０は、ミル工程の開始から所定時間（例えば、５分間）は、ブレード８２を低速回転させ、その後、ブレード８２を高速回転させるようにモータ７０を制御することが好ましい。これにより、ミル工程における大きな衝突音の発生を抑えることができる。
【００７８】
ミル工程の開始から所定時間（本実施例では７０分）経過すると、制御部９０の指令によってミル工程が終了され、冷却工程が開始される。冷却工程は、ミル工程によって上昇した調理容器４０内の製パン原料の温度を、ドライイーストが活発に働く温度（例えば、３０℃前後）まで下げる工程である。冷却工程において、制御部９０は、モータ７０の駆動を停止させる。
【００７９】
冷却工程の開始から所定時間（本実施例では３２分）経過すると、制御部９０の指令によって冷却工程が終了され、練り工程が開始される。練り工程は、製パン原料にドライイースト、グルテン、ナッツなどの副材料を投入し、これらを混練して、パン生地を製造する工程である。練り工程において、制御部９０は、開閉板５３ａ，５４ａを開放して調理容器４０内に副材料を投入するとともに、モータ７０を制御して出力軸７１を正方向に回転させ、製パン原料と副材料とが含まれる混合物の中で練り羽根８４を低速回転（例えば、２５０ｒｐｍ）させる。これにより、製パン原料と副材料とが含まれる混合物が混練され、所定の弾力を有するパン生地が製造される。
【００８０】
なお、練り工程の間、練り羽根８４を同じ速度で継続して回転させると、特に製パン原料と副材料とが含まれる混合物の混練が進んでいない練り工程の初期において、製パン原料や副材料が調理容器４０の外側に飛び散るおそれがある。このため、制御部９０は、練り工程が進むに連れて練り羽根８４の回転数が徐々に増加するようにモータ７０を制御することが好ましい。これにより、練り工程において、製パン原料や副材料が調理容器４０の外側に飛び散ることを抑えることができる。
【００８１】
練り工程の開始から所定時間（本実施例では２３分）経過すると、制御部９０の指令によって練り工程が終了され、発酵工程が開始される。発酵工程は、パン生地を発酵させる工程である。発酵工程において、制御部９０は、シーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、発酵が進む温度（例えば、３８℃）に維持する。
【００８２】
発酵工程の開始から所定時間（本実施例では７５分）経過すると、制御部９０の指令によって発酵工程が終了され、焼成工程が開始される。焼成工程は、発酵したパン生地を焼成してパンを焼き上げる工程である。焼成工程において、制御部９０は、シーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、パン焼きを行うのに適した温度（例えば、１２５℃）まで上昇させる。
【００８３】
焼成工程の開始から所定時間（本実施例では４０分）経過すると、制御部９０の指令によって焼成工程が終了される。これにより、全ての製パン工程が終了する。全ての製パン工程が終了したことは、例えば、操作部２０の液晶パネルの表示や報知音などにより、ユーザに知らされる。
【００８４】
本実施例にかかる自動製パン器によれば、単一のモータ７０によりブレード８２と練り羽根８４の両方を回転させるようにしているので、モータを２つ備える従来の自動製パン器よりも装置の小型化を実現することができる。
【００８５】
また、本実施例にかかる自動製パン器によれば、駆動力切換部として機能するベアリング１２，６７、第１〜第４のプーリ６１〜６４、第１及び第２のベルト６５，６６、第１〜第３のワンウェイクラッチ６８，１５，１３を全て機器本体１０の内部であって焼成室３０の外部に設けているので、当該各部品に製パン原料等が詰まるなどの不具合を抑えることができる。これにより、モータ７０の回転駆動力の伝達経路の切り換えをより確実に行うことができる。
【００８６】
尚、上記実施の形態で説明している時間や温度、回転数などの数字的な内容は、本体構成によって決まるもので、この数値に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
以上のように、本発明に係る自動製パン器は、調理容器に応じて、蓋開閉のスイッチの有効と無効を切り替えるので、もちつき機などの幅広い調理器に利用することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１    自動製パン器
１０    機器本体
１０Ａ  ヒンジ部
１１    調理容器支持部
１２    ベアリング
１３    第３のワンウェイクラッチ
１４Ａ  本体側ミル軸
１４Ｂ  容器側ミル軸
１５    第２のワンウェイクラッチ
１６Ａ  本体側練り軸
１６Ａａ  係合片
１６Ｂ  容器側練り軸
１６Ｂａ  係合片
１７Ａ  本体側コネクタ
１７Ｂ  容器側コネクタ
１８    軸受け
２０    操作部
３０    焼成室
３０ａ  底壁
３１    シーズヒータ（加熱部）
３２    温度センサ
４０    調理容器
４１    凹部
４２    台座
５０    蓋
５１    蓋本体
５２    外蓋
５３，５４    副材料容器
５３ａ，５４ａ    開閉板
６１    第１のプーリ
６２    第２のプーリ
６３    第３のプーリ
６４    第４のプーリ
６５    第１のベルト
６６    第２のベルト
６７    ベアリング
６８    第１のワンウェイクラッチ
７０    モータ
７１    出力軸
８０    羽根ユニット
８１    キャップ
８２    ブレード
８３    ドーム状カバー
８３ａ  窓部
８４    練り羽根
８５    セーフティカバー
９０    制御部
１０１  調理容器スイッチ（調理容器検出スイッチ）
１０２  蓋スイッチ（蓋開閉スイッチ）
１０３  リレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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