(57)【要約】【課題】スピンドルに伝達する回転駆動力を複数個所で伝達し、スピンドルの振れをより抑制することができる工作機械を提供する。【解決手段】スピンドルの一端が固定されたスピンドル連結部材５４Ｃと、スピンドル連結部材の外周を覆うように形成された第１揺動部材５４Ｂと、第１揺動部材の外周を覆うように形成された第２揺動部材５４Ａと、第２揺動部材に連結されて伝達ベルト５０Ｂがかけられるプーリ５５とを有し、スピンドル連結部材と第１揺動部材は、スピンドルの回転軸ＺＷに直交する第１旋回軸ＺＪに沿ってスピンドルの回転軸に対して対称となる位置に一対で設けられた第１旋回軸部材５４Ｊにて旋回可能に連結され、第１揺動部材と第２揺動部材は、スピンドルの回転軸と第１旋回軸の双方に直交する第２旋回軸ＺＫに沿ってスピンドルの回転軸に対して対称となる位置に一対で設けられた第２旋回軸部材５４Ｋにて旋回可能に連結されている。【選択図】図７
2014091188.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝達ベルトから回転駆動力が伝達されるプーリユニットと、
前記プーリユニットに連結されて前記プーリユニットから回転駆動力が伝達される軸状のスピンドルと、を有する工作機械において、
前記プーリユニットは、前記スピンドルの一端が固定されたスピンドル連結部材と、当該スピンドル連結部材の外周を覆うように形成された第１揺動部材と、当該第１揺動部材の外周を覆うように形成された第２揺動部材と、当該第２揺動部材に連結されて前記伝達ベルトが外周面にかけられるプーリと、を有し、
前記スピンドル連結部材と前記第１揺動部材との間には、径方向に第１所定間隔が設けられており、
前記第１揺動部材と前記第２揺動部材との間には、径方向に第２所定間隔が設けられており、
前記スピンドル連結部材と前記第１揺動部材は、前記スピンドルの回転軸に直交する第１旋回軸に沿って前記スピンドルの回転軸に対して対称となる位置に一対で設けられた第１旋回軸部材にて、前記スピンドル連結部材に対して前記第１揺動部材が前記第１旋回軸回りに相対的に旋回可能となるように連結されており、
前記第１揺動部材と前記第２揺動部材は、前記スピンドルの回転軸と前記第１旋回軸の双方に直交する第２旋回軸に沿って前記スピンドルの回転軸に対して対称となる位置に一対で設けられた第２旋回軸部材にて、前記第１揺動部材に対して前記第２揺動部材が前記第２旋回軸回りに相対的に旋回可能となるように連結されている、
工作機械。
【請求項２】
請求項１に記載の工作機械であって、
前記プーリと前記第２揺動部材は、
一方の側に設けられた切欠部と他方の側に設けられた突起部とが係合されて、前記スピンドル回転軸に直交する第１仮想直交線に沿って前記スピンドル回転軸に対して対称となる位置に設けられる連結部と、
前記プーリに対して前記第２揺動部材に、相対的に回転方向に与圧を付与する弾性部材と、を備えている、
工作機械。
【請求項３】
請求項２に記載の工作機械であって、
前記弾性部材は、
前記プーリに対して前記第２揺動部材に、相対的に一方の回転方向の側に与圧を付与する第１弾性部材と、
前記プーリに対して前記第２揺動部材に、相対的に他方の回転方向の側に与圧を付与する第２弾性部材と、を有しており、
前記プーリと前記第２揺動部材は、
前記スピンドル回転軸に直交する第２仮想直交線に沿って前記スピンドル回転軸に対して対称となる位置に設けられて前記第１弾性部材と前記第２弾性部材とを有する与圧付与部を備えている、
工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伝達ベルトからの回転駆動力を用いてスピンドルを回転させる工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、伝達ベルトの回転駆動力を、プーリを介してスピンドルに伝達する種々の工作機械が知られている。
例えば特許文献１に記載された従来技術には、スピンドルの一方端に円板を固定し、スピンドルに対して自在に回転できるプーリをスピンドルと同軸状に配置した工作機械が記載されている。そして、プーリと円板は固定されておらず、プーリに設けられた切欠部と円板に設けられた突起部とを係合させて、伝達ベルトにて回転駆動されるプーリの回転駆動力を、前記切欠部に係合させた突起部を介してスピンドルに伝達している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６１−１７８６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された従来技術では、切欠部と突起部を複数設けても、加工誤差や組立誤差等により、実際に回転駆動力を伝達できるのは１個所の切欠部と突起部となってしまう。
回転駆動力を伝達する係合部（切欠部と突起部）が１個所の場合、当該１個所の係合部から伝達される回転駆動力は、回転中心（この場合、スピンドルの回転軸）を径方向にずらす外力を発生させ、スピンドルの振れが発生する可能性があるので、好ましくない。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、スピンドルに伝達する回転駆動力を複数個所で伝達し、スピンドルの振れをより抑制することができる工作機械を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明に係る工作機械は次の手段をとる。
まず、本発明の第１の発明は、伝達ベルトから回転駆動力が伝達されるプーリユニットと、前記プーリユニットに連結されて前記プーリユニットから回転駆動力が伝達される軸状のスピンドルと、を有する工作機械である。
前記プーリユニットは、前記スピンドルの一端が固定されたスピンドル連結部材と、当該スピンドル連結部材の外周を覆うように形成された第１揺動部材と、当該第１揺動部材の外周を覆うように形成された第２揺動部材と、当該第２揺動部材に連結されて前記伝達ベルトが外周面にかけられるプーリと、を有している。
そして、前記スピンドル連結部材と前記第１揺動部材との間には、径方向に第１所定間隔が設けられており、前記第１揺動部材と前記第２揺動部材との間には、径方向に第２所定間隔が設けられており、前記スピンドル連結部材と前記第１揺動部材は、前記スピンドルの回転軸に直交する第１旋回軸に沿って前記スピンドルの回転軸に対して対称となる位置に一対で設けられた第１旋回軸部材にて、前記スピンドル連結部材に対して前記第１揺動部材が前記第１旋回軸回りに相対的に旋回可能となるように連結されており、前記第１揺動部材と前記第２揺動部材は、前記スピンドルの回転軸と前記第１旋回軸の双方に直交する第２旋回軸に沿って前記スピンドルの回転軸に対して対称となる位置に一対で設けられた第２旋回軸部材にて、前記第１揺動部材に対して前記第２揺動部材が前記第２旋回軸回りに相対的に旋回可能となるように連結されている。
【０００６】
この第１の発明によれば、スピンドル回転軸に対して対称となる位置に一対で設けられた第２旋回軸部材にて、伝達ベルトからプーリを介して回転駆動される第２揺動部材の回転駆動力を第１揺動部材に伝達することで、伝達ベルトの回転駆動力を複数個所（この場合、２個所）で第１揺動部材に伝達する。また、スピンドル回転軸に対して対称となる位置に一対で設けられた第１旋回軸部材にて、第１揺動部材の回転駆動力をスピンドル連結部材に伝達することで、第１揺動部材の回転駆動力を複数個所（この場合、２個所）でスピンドル連結部材に伝達する。
このようにスピンドルに伝達する回転駆動力を複数個所（この場合、２個所）で伝達し、スピンドルの振れをより抑制することができる。
また、スピンドルに対して第１揺動部材は第１旋回軸回りに旋回可能であり、第１揺動部材に対して第２揺動部材は第２旋回軸回りに旋回可能であるので、更にスピンドルの振れを抑制することができる。
【０００７】
次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係る工作機械であって、前記プーリと前記第２揺動部材は、一方の側に設けられた切欠部と他方の側に設けられた突起部とが係合されて、前記スピンドル回転軸に直交する第１仮想直交線に沿って前記スピンドル回転軸に対して対称となる位置に設けられる連結部と、前記プーリに対して前記第２揺動部材に、相対的に回転方向に与圧を付与する弾性部材と、を備えている。
【０００８】
この第２の発明によれば、プーリに対して第２揺動部材は、連結部における切欠部と突起部にて係合され、弾性部材にて与圧が付与されている。
これにより、一方の連結部のみが係合することを防止し、スピンドルに伝達する回転駆動力を複数個所（この場合、２個所）で伝達し、スピンドルの振れをより抑制することができる。
また、回転駆動の起動時や停止時等において切欠部に突起部が衝突する衝撃を、弾性部材にてより抑制することができる。
【０００９】
次に、本発明の第３の発明は、上記第２の発明に係る工作機械であって、前記弾性部材は、前記プーリに対して前記第２揺動部材に、相対的に一方の回転方向の側に与圧を付与する第１弾性部材と、前記プーリに対して前記第２揺動部材に、相対的に他方の回転方向の側に与圧を付与する第２弾性部材と、を有しており、前記プーリと前記第２揺動部材は、前記スピンドル回転軸に直交する第２仮想直交線に沿って前記スピンドル回転軸に対して対称となる位置に設けられて前記第１弾性部材と前記第２弾性部材とを有する与圧付与部を備えている。
【００１０】
この第３の発明によれば、プーリに対して第２揺動部材は、第１弾性部材及び第２弾性部材にて、一方の回転方向と他方の回転方向の両方から与圧が付与されている。
これにより、回転駆動の起動時と停止時のどちらにおいても、切欠部に突起部が衝突する衝撃を、第１弾性部材と第２弾性部材にてより抑制することをシンプルな構成にて実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の工作機械の全体構成の例を説明する斜視図である。
【図２】工作機械におけるツールユニットの構成を説明する斜視図である。
【図３】ワーク台の全体構造を説明する斜視図である。
【図４】ワーク台の全体構造を説明する断面図である。
【図５】プーリとリンクユニットに備えた連結部を説明する斜視図（表側）である。
【図６】（Ａ）はプーリとリンクユニットに備えた与圧付与部を説明する斜視図（裏側）であり、（Ｂ）は与圧付与部を説明する平面図である。
【図７】リンクユニットの構造を説明する断面図（斜視図）である。
【図８】リンクユニットのその他の構造の例を説明する断面図（斜視図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。なお各図において、Ｘ軸は水平方向を示しており、Ｚ軸は鉛直方向を示している。
●［工作機械１の全体構成（図１）とツールユニット４０の構成（図２）］
まず図１を用いて、本発明の工作機械１の全体構成について説明する。
工作機械１は、ベッド２、Ｘ軸方向スライドユニット１０、Ｚ軸方向スライドユニット２０、砥石ユニット３０、ツールユニット４０、ワークユニット５０、制御装置３、砥石交換装置４、等を有している。
Ｘ軸方向スライドユニット１０は、ベッド２に載置されるＸ軸テーブル１４と、Ｘ軸テーブル１４に対して回転可能に設けられたボールねじ１２と、ボールねじ１２を回転させるＸ軸駆動モータ１１と、Ｘ軸テーブル１４に設けられてＺ軸方向スライドユニット２０のＸ軸方向の往復移動を案内するＸ軸案内レール１３等を有している。
Ｚ軸方向スライドユニット２０は、Ｘ軸案内レール１３に支持されたＺ軸テーブル２４と、図示省略したボールねじ等を回転させるＺ軸駆動モータ２１と、Ｚ軸テーブル２４に設けられて砥石ユニット３０のＺ軸方向の往復移動を案内するＺ軸案内レール２３等を有している。
【００１３】
砥石ユニット３０は、Ｚ軸案内レール２３に支持された砥石駆動モータ３２と、砥石駆動モータ３２の先端に取り付けられた砥石３１等を有している。そして砥石駆動モータ３２は、Ｚ軸方向と平行な砥石回転軸ＺＴ回りに円筒状の砥石３１を回転させる。
砥石駆動モータ３２に取り付けられる砥石は略円筒形状を有しており、砥石交換装置４や作業者によって種々の砥石に交換される。
【００１４】
次に図２を用いてツールユニット４０の構成について説明する。図２は、図１に示した工作機械１におけるツールユニット４０を拡大した斜視図であり、図１における砥石３１の側から見た図である。
ツールユニット４０は、ベッド２に載置されるツール本体部４４と、ドレッシングツール４１と、ツール駆動モータ４３と、ツール支持部材４５と、ツール支持部材４５を旋回軸ＺＡ回りに旋回させることが可能なツール旋回モータ４２等を有している。
ツール駆動モータ４３は、ツール回転軸ＺＤ回りにドレッシングツール４１を回転させる。
ツール支持部材４５は、「コ」の字状の形状を有しており、「コ」の字状の内側に、ドレッシングツール４１及びツール駆動モータ４３とを保持している。またツール支持部材４５は、旋回軸部材４６にてツール本体部４４に対して旋回軸ＺＡ回りに旋回可能に支持され、旋回軸ＺＡはＸ軸及びＺ軸に直交している。
そしてツール旋回モータ４２は、ツール本体部４４に対してツール支持部材４５を、旋回軸ＺＡ回りに旋回させることが可能である。
またドレッシングツール４１は、略円筒形状を有しており、ツール回転軸ＺＤの方向に沿った位置の径が一定であって、ツール回転軸ＺＤ方向に沿って直線状の円筒面（直線状円筒面４１Ｍ）を有している。
【００１５】
砥石交換装置４は、制御装置３からの制御信号に基づいて、砥石ユニット３０の下端に取り付けられる砥石を自動的に交換する装置である。例えば砥石交換装置４は、砥石ユニット３０の下端に取り付けられる砥石を、円弧状円筒面を有する砥石から直線状円筒面を有する砥石に交換したり、直線状円筒面を有する砥石から円弧状円筒面を有する砥石に交換したりすることができる。
制御装置３は、記憶手段、制御手段等を有しており、記憶手段に記憶されたプログラムに基づいて、Ｘ軸駆動モータ１１、Ｚ軸駆動モータ２１、砥石駆動モータ３２、ワーク回転モータ５２に制御信号を出力し、ワークＷを加工可能である。
また制御装置３は、記憶手段に記憶されたプログラムに基づいて、Ｘ軸駆動モータ１１、Ｚ軸駆動モータ２１、砥石交換装置４に制御信号を出力し、砥石駆動モータ３２の先端に取り付ける砥石を交換可能である。
また制御装置３は、記憶手段に記憶されたプログラムに基づいて、Ｘ軸駆動モータ１１、Ｚ軸駆動モータ２１、砥石駆動モータ３２、ツール駆動モータ４３、ツール旋回モータ４２に制御信号を出力し、砥石駆動モータ３２の先端に取り付けられている砥石の円筒面をドレッシングすることが可能である。
【００１６】
ワークユニット５０は、ベッド２に設けられており、載置されたワークＷをワーク回転軸ＺＷ回りに回転可能なワーク台５１と、ワーク台５１を回転駆動するワーク回転モータ５２等を有している。なお、ワーク回転軸ＺＷは、砥石回転軸ＺＴと平行である。
またワーク回転モータ５２は、後述するように、伝達ベルトを介してワーク台５１を回転駆動している。
従来の工作機械では、伝達ベルトのテンション等により、ワーク台５１が振れて所望する加工精度を確保できない場合があった。
以下に説明する本実施の形態では、振れをより抑制することができるワーク台５１の構造について詳細に説明する。
【００１７】
●［ワーク台５１の全体構造（図３、図４）］
次に図３及び図４を用いてワーク台５１の全体構造について説明する。図３はワーク台５１を斜め下方から見た斜視図を示しており、図４はワーク回転軸ＺＷ（スピンドル回転軸に相当）に沿ったワーク台５１の断面図を示している。
ワーク台５１は、ワークテーブル部５１Ｄと、スピンドル５３と、フランジ部材５７Ａと、プーリユニット５６等にて構成されている。そしてプーリユニット５６の外周面には、ワーク回転モータの回転駆動力を伝達する伝達ベルト５０Ｂがかけられている。
またプーリユニット５６は、プーリ５５とリンクユニット５４にて構成されている。
【００１８】
ワークテーブル部５１Ｄは、ワークが載置される第１テーブル５１Ａと、第１テーブル５１Ａの裏面に固定されてスピンドル５３の一端が固定される第２テーブル５１Ｂと、カバー５１Ｃと、にて構成されている。
スピンドル５３は軸状の形状であり、一方端はピン５８Ｄにて第２テーブル５１Ｂに固定されている。またスピンドル５３の他方端はピン５８Ｃにてスピンドル連結部材５４Ｃに固定されている。
フランジ部材５７Ａは、スピンドル５３に嵌め込まれ、スピンドル５３と一体となって回転する。
【００１９】
プーリ５５は、連結リング５５Ａがピン５８Ｂにて回転リング５５Ｂに固定されて構成されており、軸受５７Ｂを介してフランジ部材５７Ａ（スピンドル５３）に対して回転可能に支持されている。そして伝達ベルト５０Ｂのテンションは軸受５７Ｂにて受けている。
リンクユニット５４は、図３においてプーリユニット５６をＡ方向から見た図６に示すように、駆動リング５４Ａ（第２揺動部材に相当）、従動リング５４Ｂ（第１揺動部材に相当）、スピンドル連結部材５４Ｃにて構成されている。なお、駆動リング５４Ａと従動リング５４Ｂとの連結構造、及び従動リング５４Ｂとスピンドル連結部材５４Ｃとの連結構造については後述する。
【００２０】
●［プーリ５５とリンクユニット５４との連結部の構造（図５）と、プーリ５５とリンクユニットとの与圧付与部の構造（図６）］
次に図５を用いて、プーリ５５とリンクユニット５４との連結部の構造について説明する。プーリ５５とリンクユニット５４は、プーリ５５（図４参照）の連結リング５５Ａと、リンクユニット５４の駆動リング５４Ａとが、一対の連結部５９Ａにて連結されている。
なお図５は連結リング５５Ａと駆動リング５４Ａとの連結部５９Ａ（表側）の斜視図を示している。
図５に示すように、切欠部５５ＡＡと突起部５４ＡＡにて構成された連結部５９Ａが、ワーク回転軸ＺＷに直交する第１仮想直交線（図５の場合、後述する旋回軸ＺＪ）に沿って、ワーク回転軸ＺＷに対して対称となる位置に一対で設けられている。
そして、切欠部５５ＡＡは、連結リング５５Ａに一対で設けられており、突起部５４ＡＡは、駆動リング５４Ａ（の表側）に一対で設けられている。また突起部５４ＡＡは、ワーク回転軸ＺＷ方向に突出している。
【００２１】
そして、一対の突起部５４ＡＡのそれぞれは、それぞれの切欠部５５ＡＡにワーク回転軸ＺＷに沿って嵌め込まれている。また、連結リング５５Ａに対して駆動リング５４Ａがワーク回転軸ＺＷ方向（スラスト方向）に移動可能となるように、ワーク回転軸ＺＷに沿って所定の間隙が設定されて、突起部５４ＡＡと切欠部５５ＡＡが係合されている。
なお、切欠部を駆動リング５４Ａに設け、突起部を連結リング５５Ａに設けるようにしてもよく、駆動リング５４Ａと連結リング５５Ａの一方に切欠部を設け、他方に突起部を設けるようにすればよい。
また、回転方向に対して突起部５４ＡＡと切欠部５５ＡＡが接触する個所には球面ピン５８Ａが設けられ、球面ピン５８Ａの球面が切欠部５５ＡＡと対向している。
これにより、図３において、スピンドル５３に固定されたリンクユニット５４に対して、伝達ベルト５０Ｂのテンションによってプーリ５５の角度や位置がわずかにずれた場合であっても、切欠部５５ＡＡとの接触個所が球面状の球面ピン５８Ａにより、適切に突起部５４ＡＡと切欠部５５ＡＡとを１点のみでスムーズに接触させることができる。
【００２２】
次に図６（Ａ）及び（Ｂ）を用いて、プーリ５５とリンクユニット５４との与圧付与部５９Ｂの構造について説明する。プーリ５５（図４参照）の連結リング５５Ａに対してリンクユニット５４の駆動リング５４Ａは、一対の与圧付与部５９Ｂにて与圧を付与されている。
なお図６（Ａ）は連結リング５５Ａと駆動リング５４Ａとの与圧付与部５９Ｂ（裏側）の斜視図を示しており、図６（Ｂ）は与圧付与部５９Ｂの平面図を示している。
図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、２つの与圧付与部材５５ＡＢと、当該２つの与圧付与部材の間に配置された支持部材５４ＡＢにて構成された与圧付与部５９Ｂは、ワーク回転軸ＺＷに直交する第２仮想直交線（図６の場合、後述する旋回軸ＺＪ）に沿って、ワーク回転軸ＺＷに対して対称となる位置に一対で設けられている。
そして、（２個で１組の）与圧付与部材５５ＡＢは、連結リング５５Ａに一対で設けられており、支持部材５４ＡＢは、駆動リング５４Ａに一対で設けられている。
【００２３】
図５に示すように突起部５４ＡＡを切欠部５５ＡＡに嵌め込むと、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように２つの与圧付与部材５５ＡＢの間隙に支持部材５４ＡＢが配置される。また、それぞれの与圧付与部材５５ＡＢと支持部材５４ＡＢとの回転方向における対向面の間隔は、図６（Ｂ）に示すように間隔ＤＬ、ＤＲを有するように設定されている。
そして、一方の与圧付与部材５５ＡＢ（図６（Ｂ）における右側の与圧付与部材）には、第１弾性部材ＳＲとピン５８Ｅが設けられている。そして、ピン５８Ｅが与圧付与部材５５ＡＢに螺合または圧入されている。これにより、第１弾性部材ＳＲは、連結リング５５Ａに対して駆動リング５４Ａに、時計回り方向ＲＲの方向に与圧ＦＲを付与する。
同様に、他方の与圧付与部材５５ＡＢ（図６（Ｂ）における左側の与圧付与部材）には、第２弾性部材ＳＬとピン５８Ｅが設けられている。そして、ピン５８Ｅが与圧付与部材５５ＡＢに螺合または圧入されている。これにより、第２弾性部材ＳＬは、連結リング５５Ａに対して駆動リング５４Ａに、反時計回り方向ＲＬの方向に与圧ＦＬを付与する。
なお、与圧付与部材を駆動リング５４Ａに設け、支持部材を連結リング５５Ａに設けるようにしてもよく、連結リング５５Ａに対して駆動リング５４Ａに、相対的に一方の回転方向ＲＲの側に与圧ＦＲを付与し、連結リング５５Ａに対して駆動リング５４Ａに、相対的に他方の回転方向ＲＬの側に与圧ＦＬを付与すればよい。
【００２４】
連結リング５５Ａと駆動リング５４Ａとの連結部５９Ａの構造（プーリ５５とリンクユニット５４との連結部の構造）を、以上に説明した構造とすることで、駆動リング５４Ａに対して連結リング５５Ａは、回転方向やスラスト方向にずれることが可能である。
これにより、加工誤差や組立誤差等により一方の球面ピン（突起部）のみが切欠部に接触することを回避し、一対で設けられた双方の突起部が確実にそれぞれの切欠部に係合し、複数個所（この場合、２個所）で、プーリ５５（連結リング５５Ａ）から駆動リング５４Ａに回転駆動力を伝達することができる。これにより、スピンドルの振れをより抑制することができる。また、伝達ベルト５０Ｂのずれやテンション等による回転方向のずれやスラスト方向のずれを連結部にて吸収して、スピンドル５３の位置を適切に維持することが可能である。
また、連結リング５５Ａと駆動リング５４Ａとの与圧付与部５９Ｂの構造（プーリ５５とリンクユニット５４との与圧付与部の構造）を、以上に説明した構造とすることで、例えばワークユニット５０の回転の起動時や停止時、加速時や減速時において、球面ピン５８Ａが切欠部に衝突する際の衝撃をより小さくすることができる。
【００２５】
●［リンクユニット５４の構造（図７）］
次に図７を用いてリンクユニット５４の構造について説明する。図７は、図６における旋回軸ＺＪ（第１旋回軸に相当）及び旋回軸ＺＫ（第２旋回軸に相当）をとおる平面にて切断した断面図を示しており、旋回軸ＺＪはワーク回転軸ＺＷに直交しており、旋回軸ＺＫはワーク回転軸ＺＷと旋回軸ＺＪの双方に直交している。なお図７では、図６における支持部材５４ＡＢ、与圧付与部材５５ＡＢの記載を省略し、伝達ベルト５０Ｂの記載を追加している。
図７に示すように、リンクユニット５４は、駆動リング５４Ａ（第２揺動部材に相当）、従動リング５４Ｂ（第１揺動部材に相当）、スピンドル連結部材５４Ｃが、同軸状に配置されて構成されている。
スピンドル連結部材５４Ｃには、図４に示すようにスピンドル５３の一方端がピン５８Ｃにて固定されている。
従動リング５４Ｂは、スピンドル５３が固定されたスピンドル連結部材５４Ｃの外周を覆うように環状に形成されている。
また駆動リング５４Ａは、従動リング５４Ｂの外周を覆うように環状に形成されている。
そして駆動リング５４Ａは、前述したようにプーリ５５に連結されている。
【００２６】
スピンドル連結部材５４Ｃと従動リング５４Ｂとの間には、径方向に第１所定間隔ＤＢを有する第１間隙Ｋ１が設けられている。
また従動リング５４Ｂと駆動リング５４Ａとの間には、径方向に第２所定間隔ＤＡを有する第２間隙Ｋ２が設けられている。
そして、スピンドル連結部材５４Ｃと従動リング５４Ｂは、旋回軸ＺＪに沿ってワーク回転軸ＺＷに対して対称となる位置に一対で設けられた第１旋回軸部材５４Ｊにて、スピンドル連結部材５４Ｃに対して従動リング５４Ｂが、旋回軸ＺＪ回りに相対的に旋回可能となるように連結されている。
また、従動リング５４Ｂと駆動リング５４Ａは、旋回軸ＺＫに沿ってワーク回転軸ＺＷに対して対称となる位置に一対で設けられた第２旋回軸部材５４Ｋにて、従動リング５４Ｂに対して駆動リング５４Ａが、旋回軸ＺＫ回りに相対的に旋回可能となるように連結されている。
【００２７】
●［リンクユニットの、その他の構造の例（図８）］
次に図８を用いて、図７に示すリンクユニット５４とは異なる構造のリンクユニット１５４の構造の例について説明する。
図８に示すリンクユニット１５４は、図７に示すリンクユニット５４のスピンドル連結部材５４Ｃの外周部と従動リング５４Ｂの外周部及び内周部と駆動リング５４Ａの内周部が、円形から四角形へと変更されたスピンドル連結部材１５４Ｃ、従動揺動部材１５４Ｂ、駆動揺動部材１５４Ａへと変更されている。なお、従動揺動部材１５４Ｂは第１揺動部材に相当し、駆動揺動部材１５４Ａは第２揺動部材に相当している。
そして、スピンドル連結部材１５４Ｃと従動揺動部材１５４Ｂは、旋回軸ＺＪに沿ってワーク回転軸ＺＷに対して対称となる位置に一対で設けられた第１旋回軸部材５４Ｊにて、スピンドル連結部材１５４Ｃに対して従動揺動部材１５４Ｂが、旋回軸ＺＪ回りに相対的に旋回可能となるように連結されている。
また、従動揺動部材１５４Ｂと駆動揺動部材１５４Ａは、旋回軸ＺＫに沿ってワーク回転軸ＺＷに対して対称となる位置に一対で設けられた第２旋回軸部材５４Ｋにて、従動揺動部材１５４Ｂに対して駆動揺動部材１５４Ａが、旋回軸ＺＫ回りに相対的に旋回可能となるように連結されている。
また、従動揺動部材１５４Ｂは、スピンドル連結部材１５４Ｃの外周を一部のみ覆うようにしてもよく、第１旋回軸部材５４Ｊを片側のみ支持するように従動揺動部材１５４Ｂを片側のみ形成して、連結させてもよい。
このように、スピンドル連結部材の形状、第１揺動部材の形状、第２揺動部材の形状は、円形や四角形等に限定されず、種々の形状とすることができる。
なお、その他の構造については図７に示した構造と同様であるので、説明を省略する。
【００２８】
以上に説明した構成により、伝達ベルト５０Ｂから直接的にプーリ５５（連結リング５５Ａ）に伝達された回転駆動力は、一対で設けられた連結部５９Ａ（図５参照）から複数個所（この場合、２個所）で、駆動リング５４Ａ（または駆動揺動部材１５４Ａ）に伝達される。
また、駆動リング５４Ａ（または駆動揺動部材１５４Ａ）から従動リング５４Ｂ（または従動揺動部材１５４Ｂ）には、一対で設けられた第２旋回軸部材５４Ｋにて、複数個所（この場合、２個所）で、駆動リング５４Ａ（または駆動揺動部材１５４Ａ）から従動リング５４Ｂ（または従動揺動部材１５４Ｂ）に回転駆動力を伝達することができる。
そして、従動リング５４Ｂ（または従動揺動部材１５４Ｂ）からスピンドル連結部材５４Ｃ（またはスピンドル連結部材１５４Ｃ）には、一対で設けられた第１旋回軸部材５４Ｊにて、複数個所（この場合、２個所）で、従動リング５４Ｂ（または従動揺動部材１５４Ｂ）からスピンドル連結部材５４Ｃ（またはスピンドル連結部材１５４Ｃ）に回転駆動力を伝達することができる。これにより、スピンドルの振れをより抑制することができる。
また、伝達ベルト５０Ｂのテンション（図７または図８中の張力ＦＢ）等にて、スピンドル５３（スピンドル５３の一端が固定されたスピンドル連結部材５４Ｃ（またはスピンドル連結部材１５４Ｃ））に対して、プーリ５５がわずかに傾斜したり位置がずれたりしても、切欠部と突起部の隙間や、駆動リング５４Ａ（または駆動揺動部材１５４Ａ）や従動リング５４Ｂ（または従動揺動部材１５４Ｂ）の旋回により、傾斜や位置ずれを吸収し、ワーク回転軸ＺＷを、理想的な位置及び角度に維持することが可能である。
【００２９】
本発明の工作機械１の構成、構造、外観、形状等は、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１        工作機械
２        ベッド
３        制御装置
４        砥石交換装置
１０      Ｘ軸方向スライドユニット
１１      Ｘ軸駆動モータ
２０      Ｚ軸方向スライドユニット
２１      Ｚ軸駆動モータ
３０      砥石ユニット
３１      砥石
３２      砥石駆動モータ
４０      ツールユニット
４１      ドレッシングツール
４２      ツール旋回モータ
４３      ツール駆動モータ
５０      ワークユニット
５０Ｂ    伝達ベルト
５１      ワーク台
５２      ワーク回転モータ
５３      スピンドル
５４      リンクユニット
５４Ａ    駆動リング（第２揺動部材）
５４ＡＡ    突起部
５４Ｂ    従動リング（第１揺動部材）
５４Ｃ    スピンドル連結部材
５４Ｊ    第１旋回軸部材
５４Ｋ    第２旋回軸部材
５５      プーリ
５５Ａ    連結リング
５５ＡＡ    切欠部
５５Ｂ    回転リング
５６      プーリユニット
５７Ａ    フランジ部材
５７Ｂ    軸受
５９Ａ    連結部
５９Ｂ    与圧付与部
１５４    リンクユニット
１５４Ａ  駆動揺動部材（第２揺動部材）
１５４Ｂ  従動揺動部材（第１揺動部材）
１５４Ｃ  スピンドル連結部材
ＦＢ      張力
ＦＲ、ＦＬ    与圧
ＳＲ      第１弾性部材
ＳＬ      第２弾性部材
Ｗ        ワーク
ＺＡ      旋回軸
ＺＤ      ツール回転軸
ＺＪ      旋回軸（第１旋回軸）
ＺＫ      旋回軸（第２旋回軸）
ＺＴ      砥石回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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