(57)【要約】【課題】  レバー部材の跳ね返りによるセンサの検知信号のチャッタリング発生を抑え、媒体の誤検知を防止することが可能な媒体検知装置および該媒体検知装置を備えた画像形成装置を提供することである。【解決手段】  媒体搬送路上を搬送される媒体と接触することにより回動するレバー部材と、前記レバー部材の回動動作を検知するセンサと、前記レバー部材を回動方向に付勢する付勢部材と、前記付勢部材による前記レバー部材の回動を規制する第１の規制部材と、前記媒体との接触による回動のときに、前記レバー部材の回動を規制する第２の規制部材とを備えることを特徴とする媒体検知装置および該媒体検知装置を備える画像形成装置。【選択図】  図１
2014189382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体搬送路上を搬送される媒体と接触することにより回動するレバー部材と、
前記レバー部材の回動動作を検知するセンサと、
前記レバー部材を回動方向に付勢する付勢部材と、
前記付勢部材による前記レバー部材の回動を規制する第１の規制部材と、
前記媒体との接触による回動のときに、前記レバー部材の回動を規制する第２の規制部材とを備えること
を特徴とする媒体検知装置。
【請求項２】
前記媒体搬送路上に前記媒体を搬送する搬送ローラを備え、
前記第２の規制部材は、
前記媒体との接触による回動のときに、前記レバー部材の前記媒体との接触部分が前記媒体搬送路と前記搬送ローラによる前記媒体の挟持位置とを結ぶ線上よりも突出するように前記レバー部材の回動を規制すること
を特徴とする請求項１記載の媒体検知装置。
【請求項３】
前記センサは、
光の透過を検知する透過型フォトセンサであること
を特徴とする請求項１記載の媒体検知装置。
【請求項４】
前記センサは、
光の反射光を検知する反射型フォトセンサであること
を特徴とする請求項１記載の媒体検知装置。
【請求項５】
前記センサは、
磁気センサであること
を特徴とする請求項１記載の媒体検知装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかに記載の媒体検知装置を備えること
を特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体検知装置および該媒体検知装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子写真方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリといった画像形成装置において、媒体搬送路上の所定位置に媒体の通過タイミングやその有無を検知する媒体検知装置を備えるものがあった。
【０００３】
媒体検知装置は媒体の通過タイミングを検知し、この検知信号を画像形成装置の動作を統括的に制御する制御部に出力する。そして、制御部は、媒体の通過タイミングに対応した検知信号に基づき、媒体の搬送遅れや重送、ジャム等の発生を判断していた。
【０００４】
このような媒体検知装置には、媒体が検知位置に到達すると、所定の支点を中心に回動するレバー部材が設けれている。このレバー部材は、媒体が通過するとレバー部材の自重や、スプリング等の付勢部材によってレバー部材が支持部材のガイド面に当接させられ、待機位置に復帰するように構成されている。そして、これらの媒体検知装置の中には、上記レバー部材の回動に応じてフォトセンサ等の検知領域を遮蔽または開口させることにより、通過する媒体の端部を検知しているものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１１８４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般的に、媒体の搬送速度が増すほど、先の媒体の後端から次の媒体の先端を検知するまでの検知時間が短くなる。ここで、上記構成を有する媒体検知装置では、先の媒体の通過によって回動したレバー部材は、待機位置に復帰する際に支持部材のガイド面に当接し、その反発力によって跳ね返されてしまう。その結果、フォトセンサ等の検知信号がチャッタリングを起こしてしまい、次の媒体の先端を検知することができないといった問題があった。
【０００７】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、レバー部材の跳ね返りによるセンサの検知信号のチャッタリングの発生を抑え、媒体の誤検知を防止することが可能な媒体検知装置および該媒体検知装置を備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る媒体検知装置は、媒体搬送路上を搬送される媒体と接触することにより回動するレバー部材と、前記レバー部材の回動動作を検知するセンサと、前記レバー部材を回動方向に付勢する付勢部材と、前記付勢部材による前記レバー部材の回動を規制する第１の規制部材と、前記媒体との接触による回動のときに、前記レバー部材の回動を規制する第２の規制部材とを備えることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明に係る画像形成装置は、媒体搬送路上を搬送される媒体と接触することにより回動するレバー部材と、前記レバー部材の回動動作を検知するセンサと、前記レバー部材を回動方向に付勢する付勢部材と、前記付勢部材による前記レバー部材の回動を規制する第１の規制部材と、前記媒体との接触による回動のときに、前記レバー部材の回動を規制する第２の規制部材とを備えた媒体検知装置を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、レバー部材の跳ね返りによるセンサの検知信号のチャッタリングの発生を抑え、媒体の誤検知を防止することが可能な媒体検知装置および該媒体検知装置を備えた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】プリンタの構成を説明する概略図である。
【図２】プリンタの制御機構を説明する機能ブロック図である。
【図３】媒体検知装置の詳細断面図である。
【図４】媒体検知装置の部分拡大図である。
【図５】従来技術における媒体検知装置の部分斜視図である。
【図６】従来技術における媒体検知装置の詳細断面図である。
【図７】媒体検知装置が出力するセンサ波形の模式図である。
【図８】媒体検知装置が出力するセンサ波形の模式図である。
【図９】ばり発生時のセンサアクチュエータにかかる力を説明する模式図である。
【図１０】媒体検知装置の詳細断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００１３】
［第１の実施形態］
まず、本発明に係る画像形成装置としてのプリンタについて説明し、次いで、媒体検知装置について説明する。
【００１４】
図１は、画像形成装置としてのプリンタ２００の構成を説明するための概略図である。プリンタ２００は電子写真方式により媒体２０３に画像を形成する画像形成装置である。このような機能を実現するプリンタ２００は、給紙スタッカ２０２を始点とし、排出スタッカ２２０を終点とする媒体搬送路に沿って、媒体検知装置を構成する入口センサアクチュエータ２０５、搬送ローラ２０６,２０７、媒体検知装置を構成する書込みセンサアクチュエータ２０８、現像部２３０、定着部１０、媒体検知装置を構成する排出センサアクチュエータ２１５、排出ローラ２１６，２１７および排出ローラ２１８，２１９を備える。
【００１５】
給紙スタッカ２０２は、内部に媒体２０３を積層した状態で収納し、プリンタ２００下部に着脱自在に装着されている。給紙スタッカ２０２は、分離フレーム２０４を併用して媒体２０３を分離繰り出すための給紙ローラ２０１を、図示せぬモータから伝達された駆動力に基づき回転させることで、収納された媒体２０３をその最上部から１枚ずつ媒体搬送路に繰り出す。
【００１６】
入口センサアクチュエータ２０５、書込みセンサアクチュエーター２０８および排出センサアクチュエータ２１５は媒体２０３の通過を検知する媒体検知装置を構成する。なお、入口センサアクチュエータ２０５、書込みセンサアクチュエーター２０８および排出センサアクチュエータ２１５については、後ほど詳細に説明する。
【００１７】
搬送ローラ２０６,２０７は、それぞれ互いに圧接した状態で配設され、図示せぬモータから伝達された駆動力により所定の方向に回転し、給紙ローラ２０１により繰り出された媒体２０３の斜行を矯正しながら、現像部２３０に搬送する。
【００１８】
現像部２３０は、例えば、ブラックの現像色に対応した現像剤画像を現像する。このような機能を有する現像部２３０は、感光ドラム２０９と、帯電ローラ２１０と、露光ヘッド２１１と、現像ローラ２１２と、転写ローラ２１３と、クリーニングローラ２１４と、トナータンク２２１とを備える。
【００１９】
感光ドラム２０９は、導電性支持体と光導電層とによって構成され、例えば、導電性支持体としてのアルミニウム等の金属シャフトに光導電層としての電荷発生層、及び電荷輸送層が順次積層されて構成された有機感光体である。そして、感光体ドラム２０９は回転しながら、露光ヘッド２１１から照射された照射光に基づく潜像を形成する。
【００２０】
帯電ローラ２１０は、例えば、ステンレス等の金属シャフトと半導電性エピクロロヒドリンゴムとによって構成されている。帯電ローラ２１０は、感光ドラム２０９に対して所定の圧力をもって当接しており、図示せぬ高圧電源から印加された印加電圧に基づき、感光ドラム２０９の表面を一様均一に帯電させる。
【００２１】
露光ヘッド２１１は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）素子とレンズアレイとを有し、後述する露光駆動部２７による制御に基づき該ＬＥＤ素子から照射される照射光がそれぞれの感光ドラム２０９表面で結像する位置に配設されている。
【００２２】
現像ローラ２１２は、例えば、ステンレス等の金属シャフトの外周にカーボンブラックを分散させたウレタンゴムを配設し、その表面はイソシアネート処理が施されている。そして、現像ローラ２１２は、感光ドラム２０９の表面に圧接するように配設され、感光ドラム２０９上に形成された潜像に回転しながら現像剤を供給し、潜像を現像する。
【００２３】
転写ローラ２１３は、感光ドラム２０９と対峙する位置に配置され、図示せぬ高圧電源から印加された所定の電圧に基づき感光ドラム２０９表面に現像された現像剤像を媒体２０３に転写させる。
【００２４】
クリーニングローラ２１４は、例えば、ウレタン製のゴム部材であり、感光ドラム２０９の表面に圧接するように配設され、感光ドラム２０９の表面に残留する現像剤を掻き取ることで感光ドラム２０９の表面をクリーニングする。
【００２５】
トナータンク２２１は現像剤を貯蔵する空間を有し、現像ローラ２１２に現像剤を供給する。
【００２６】
定着部１０は、現像部２３０以降の媒体搬送路下流側に配置されており、加熱ローラ１１、加圧ローラ１２、及び加熱ローラ温度検知部１３等を備える。加熱ローラ１１は、例えば、アルミニウム等からなる中空円筒状の芯金にＰＦＡ（テトラフルオロエチレンーパーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体）を塗布し焼成することによって形成されている。そして、その芯金内には、例えば、ハロゲンランプ等のヒータ１１１が設けられている。加圧ローラ１２は、例えば、アルミニウム等からなる芯金にシリコーンゴムの耐熱弾性層を被覆し、その上にＰＦＡを被覆した構成であり、図示せぬバネから付与された加圧力により加熱ローラ１１との間にニップ部が形成されるように配設されている。加熱ローラ温度検知部１３は、加熱ローラ１１の表面温度検知手段であり、加熱ローラ１１に接触して配設されている。加熱ローラ温度検知部１３が検知した加熱ローラ１１の表面温度の検知結果に基づき、後述する印刷エンジン制御部２４は上記ヒータ１１１を制御することで、加熱ローラ１１の表面温度を所定の温度に維持する。現像部２３０において現像された現像剤像が転写された媒体２０３が所定の温度に維持された加熱ローラ１１と加圧ローラ１２とから形成されるニップ部を通過することにより、媒体２０３上の現像剤に熱、及び圧力が付与され、当該現像剤は溶融し、現像剤像が定着される。
【００２７】
排出ローラ２１６，２１７、排出ローラ２１８，２１９は、定着部１０を通過した媒体２０３を挟持搬送し、プリンタ２００の外筺を利用して形成された排出スタッカ２２０に媒体２０３を排出する。
【００２８】
次に、プリンタ２００の制御機構について図２の機能ブロック図を用いて説明する。
【００２９】
プリンタ２００は、通信Ｉ／Ｆ部２１と、コントローラ２２と、オペレーションパネル２３と、印刷エンジン制御部２４と、搬送系駆動部２５と、高圧系駆動部２６と、露光駆動部２７と、通電制御部２８と、電源供給部２９と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２と、センサ入力部３３とを備える。
【００３０】
通信Ｉ／Ｆ部２１は、ＰＣ（Personal Computer）等の上位装置と通信を行い、例えば、画像情報や、制御コマンド等の送受を行う。
【００３１】
コントローラ２２は、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力ポート、タイマ等を備え、所定の演算処理に基づいてプリンタ２００を構成する各部を統括的に制御する。
【００３２】
オペレーションパネル２３は、プリンタ２００の状態を表示するための、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示装置や、ユーザからの指示の入力を受付けるための、例えば、タッチパネル等の入力装置を備える。
【００３３】
印刷エンジン制御部２４は、コントローラ２２による制御に基づき、印刷プロセス時における各部の駆動を制御する。
【００３４】
搬送系駆動部２５は、給紙ローラ２０１、搬送ローラ２０６,２０７、排出ローラ２１６，２１７、又は排出ローラ２１８，２１９等に駆動力を供給する図示せぬモータを制御し、媒体２０３の搬送を制御する。
【００３５】
高圧系駆動部２６は、帯電ローラ２１０、現像ローラ２１２、転写ローラ２１３といった各種ローラに電圧を印加する高圧電源系統を制御する。
【００３６】
露光駆動部２７は露光ヘッド２１１の駆動を制御し、受信した画像情報に基づく照射光を感光ドラム２０９の表面に照射させ、該画像情報に基づく潜像を形成させる。
【００３７】
通電制御部２８は、電源供給部２９を制御し、定着部１０に供給される電力を制御する。
【００３８】
センサ入力部３３は、媒体の搬送位置を検知するセンサを有する媒体検知装置からの検知値を印刷エンジン制御部２４に出力する。
【００３９】
ＲＯＭ３２は、プリンタ２００を駆動させるための制御プログラムや、各種情報を記憶する記憶装置である。
【００４０】
次に、媒体検知装置の構成について説明する。なお、入口センサアクチュエータ２０５、書込みセンサアクチュエーター２０８または排出センサアクチュエータ２１５のそれぞれを備えた媒体検知装置の構成は全て同一とすることができるため、以下の説明においては、入口センサアクチュエータ２０５を備えた媒体検知装置について説明する。
【００４１】
図３は、入口センサアクチュエータ２０５を備えた媒体検知装置の詳細断面図である。媒体検知装置は、レバー部材としての入口センサアクチュエータ２０５と、センサとしての、透過型、又は反射型のフォトセンサ２２２と、入口センサアクチュエータ２０５の回動を規制する第１の規制部材としてのストッパー２２４および第２の規制部材としてのストッパー２２３と、媒体搬送ガイド２２５と、付勢部材としてのスプリング２２７とを備える。
【００４２】
入口センサアクチュエータ２０５は、図示せぬプリンタ２００本体フレームに回動自在に軸支され、媒体２０３が通過しないときには、図３（ａ）に示すように、フォトセンサ２２２の受光部を遮蔽する場所に位置する。このとき、入口センサアクチュエータ２０５は、スプリング２２７により図中時計回りの方向へと回動するように付勢され、一端側端部２０５ａはストッパー２２４と当接している。
【００４３】
一方、媒体搬送路２２６に沿って搬送された媒体２０３が入口センサアクチュエータ２０５と接触すると、入口センサアクチュエータ２０５は、図３（ｂ）に示すように、フォトセンサ２２２の受光部を開放するように、図中反時計回りの方向へ回動する。このとき、入口センサアクチュエータ２０５は、その他端側端部２０５ｂがストッパー２２３と当接するまで回動する。なお、ストッパー２２３は、図４に示すように、搬送ローラ２０６,２０７による媒体２０３の挟持位置と媒体搬送路２２６とを結ぶ線（図中の一点鎖線）よりも、入口センサアクチュエータ２０５の先端部２０５ｃが突出する位置となるように設けられている。
【００４４】
次に、上記構成を有するプリンタ２００の印刷プロセスについて説明する。
【００４５】
コントローラ２２は、通信Ｉ／Ｆ部２１を介して上位装置から送信された制御コマンド、及び画像情報を受信する。そして、コントローラ２２は、上位装置から印刷指示を受けると、印刷エンジン制御部２４に印刷プロセスを開始するよう指示を与える。
【００４６】
印刷プロセスの開始指示を受けた印刷エンジン制御部２４は、搬送系駆動部２５を制御して媒体２０３の搬送を開始させる。搬送系駆動部２５は、給紙ローラ２０１を回転させることにより給紙スタッカ２０２に収納された媒体２０３をその最上部から１枚ずつ媒体搬送路に繰り出させる。
【００４７】
給紙スタッカ２０２から給紙された媒体２０３は、給紙ローラ２０１と共に回転を開始した搬送ローラ２０６,２０７により現像部２３０まで搬送される。
【００４８】
給紙ローラ２０１の回転に併せて印刷エンジン制御部２４は、搬送系駆動部２５、高圧系駆動部２６、通電制御部２８等を制御し、感光ドラム２０９、転写ローラ２１３、排出ローラ２１６，２１７、排出ローラ２１８，２１９、定着部１０の加熱ローラ１１、加圧ローラ１２等の回転を開始させるとともに、現像プロセス、及び転写プロセスの準備を開始させる。
【００４９】
そして、搬送ローラ２０６,２０７により搬送された媒体２０３の先端が、書込みセンサアクチュエータ２０８に到達したタイミングで、印刷エンジン制御部２４は、入力された画像情報に基づく照射光を感光ドラム２０９の表面に照射するよう露光駆動部２８に指示を与える。指示を受けた露光駆動部２８は、露光ヘッド２１１を制御し入力された画像情報に基づく照射光を照射させ、感光ドラム２０９上に潜像を形成させる。
【００５０】
そして、現像ローラ２１２から現像剤が供給されることにより、感光ドラム２０９上に形成された潜像は現像される。
【００５１】
媒体２０３が感光ドラム２０９と転写ローラ２１３との間で形成されるニップ部に到達すると、高圧系駆動部２６による制御に基づき所定の電圧が印加された転写ローラ２１３により、感光ドラム２０９の表面に現像された現像剤像は、媒体２０３に転写される。
【００５２】
印刷エンジン制御部２４による指示に基づき、通電制御部２８の制御下で所定の表面温度に維持された加熱ローラ１１と加圧ローラ１２との間で形成されたニップ部に媒体２０３が到達すると、媒体２０３上の現像剤に熱、及び圧力が付与され、当該現像剤は溶融し、現像剤像が定着される。
【００５３】
現像剤像の定着が終了した後、媒体２０３は、排出ローラ２１６，２１７、排出ローラ２１８，２１９により排出スタッカ２２０に排出され、一連の印刷プロセスは終了する。
【００５４】
次に、図３、図４、図５、図６、図７、図８および図９を用いて媒体検知装置の動作について説明する。
【００５５】
まず、媒体２０３が、給紙ローラ２０１により給紙されると、媒体２０３は、媒体搬送ガイド２２５と媒体搬送路２２６との間に誘導される。そして、図３（ｂ）に示すように、媒体２０３の先端が入口センサアクチュエータ２０５に突き当たり、入口センサアクチュエータ２０５を図中反時計周りの方向に回動させる。上記の回動動作に伴い、フォトセンサ２２２の受光部が遮蔽された状態から開放された状態となり、媒体検知装置は、媒体２０３の通過を検知することができる。
【００５６】
その後、媒体２０３の後端が入口センサアクチュエータ２０５を通過すると、入口センサアクチュエータ２０５はスプリング２２７による付勢力により、図中時計周りの方向へ回動し、入口センサアクチュエータ２０５の一端側端部２０５ａがストッパー２２４と当接し、図３（ａ）に示す待機位置に復帰する。
【００５７】
ここで、図５に示すように、従来の媒体検知装置では、ローラのかみ込み位置での媒体の有無を精度良く検知するために、入口センサアクチュエータ２０５'の先端２０５ｃ'が入り込むことが可能な、搬送ローラ２０６'，２０７'の外径よりも小さくなっている部分２０６ａ'，２０７ａ'が設けられている。
【００５８】
そして、図６に示すように、例えば、媒体２０３'の後端部が波打ちによって、搬送ローラ２０６',２０７'による媒体２０３'の挟持位置と媒体搬送路２２６'とを結ぶ線よりも下側に下がった場合、媒体２０３'が入口センサアクチュエータ２０５'の先端部２０５ｃ'を押し下げることになる。
【００５９】
その結果、媒体２０３'の通過後、入口センサアクチュエータ２０５'の戻りの反動が大きくなってしまい、入口センサアクチュエータ２０５'の一端側端部２０５ａ'がストッパー２２４'と当接したときに、入口センサアクチュエータ２０５'は回転軸を支点に媒体搬送方向側に跳ね返ってしまう。すると、フォトセンサ２２２'の受光部は、瞬間的に遮蔽された状態から開放された状態となり、図７に示すセンサ波形のようなチャッタリングを発生させてしまうことがある。したがって、従来の媒体検知装置では、先の媒体の後端検知から後の媒体の先端検知ができずに、誤検知を発生させてしまう。
【００６０】
これに対して、本実施形態に係る媒体検知装置では、ストッパー２２３により入口センサアクチュエータ２０５の回動角度に制限がかかる。したがって、入口センサアクチュエータ２０５の先端部２０５ｃが搬送ローラ２０６,２０７による媒体２０３の挟持位置と媒体搬送路２２６とを結ぶ線よりも下がらないため、入口センサアクチュエータ２０５の復元力が一定となる。その結果、入口センサアクチュエータ２０５の一端側端部２０５ａがストッパー２２４と当接したときの跳ね返りによる反発力も一定値以下となるため、図８に示すセンサ波形のようにチャッタリングの発生を抑えることができる。よって、本実施形態に係る媒体検知装置によれば、先の媒体の後端検知から後の媒体の先端検知を確実に行うことができる。
【００６１】
なお、ストッパー２２３の配設位置は、図４に示すように搬送ローラ２０６,２０７による媒体２０３の挟持位置と媒体搬送路２２６とを結ぶ線よりも、入口センサアクチュエータ２０５の先端部２０５ｃが突出するように設定されているが、このときの突出量が０．１ｍｍ〜１ｍｍ程度となるようにストッパー２２３を配設することが好ましい。
【００６２】
ところで、図９は、ばりが発生した入口センサアクチュエータ２０５にかかる力を説明する図である。入口センサアクチュエータ先端にばり２０５ｄが発生したときに、媒体２０３が図中矢印Ａ方向に進み、当該ばり２５０ｄが媒体２０３の裁断ばり２０３ａに引っかかると、入口センサアクチュエータ２０５の先端部２０５ｃには、図中矢印Ｂ方向への力が加わる。すると、媒体２０３が入口センサアクチュエータ２０５から離れた瞬間、入口センサアクチュエータ２０５が図中矢印Ｂ方向へはじかれ、その結果、入口センサアクチュエータ２０５の復元力が通常より増し、ストッパー２２４に当接したときの反発でチャッタリングが発生しやすくなる。
【００６３】
本実施形態においては、ストッパー２２３により入口センサアクチュエータ２０５の先端部２０５ｃが媒体の送行面よりも僅かに突出しているため、入口センサアクチュエータ２０５の先端に万一、ばりや、段差が生じたとしても媒体２０３の通過により入口センサアクチュエータ２０５の先端が積極的に擦られるため、発生したばりや、段差を速やかに無くすことができる。したがって、本実施形態によれば、入口センサアクチュエータ２０５の先端でばりや、段差が発生したとしても、これに起因するチャッタリングの発生を抑制することができる。
【００６４】
なお、本実施形態においては、入口センサアクチュエータ２０５を備えた媒体検知装置を一例として説明したが、他の書込みセンサアクチュエータ２０８、排出センサアクチュエータ２１５をそれぞれ備える媒体検知装置についても同様の効果を得ることができる。
【００６５】
以上のように、第１の実施形態によれば、センサアクチュエータの回動角度の範囲を規制することにより、センサアクチュエータの復元時に発生する反発力を一定値以下とすることができるため、センサアクチュエータの跳ね返りによるチャッタリングの発生を抑制することができる。
【００６６】
［第２の実施形態］
第２の実施形態に係る媒体検知装置の構成は、第１の実施形態で説明した媒体検知装置と略同一とすることができる。したがって、本実施形態の説明においては、第１の実施形態と同一な箇所については同一の符号を付してその説明を省略し、異なる箇所について説明する。
【００６７】
第２の実施形態に係る媒体検知装置は、センサとして第１の実施形態で説明したフォトセンサ２２２に代えて磁気センサ２２９を有し、入口アクチュエータ２０５''はマグネット２２８を備える構成である。なお、他の構成については第１の実施形態と同様である。
【００６８】
このような構成を有する媒体検知装置の動作について説明する。
【００６９】
まず、媒体２０３''が、給紙ローラ２０１により給紙されると、媒体２０３''は、媒体搬送ガイド２２５''と媒体搬送路２２６''との間に誘導される。そして、図１０（ｂ）に示すように、媒体２０３''の先端が入口センサアクチュエータ２０５''に突き当たり、入口センサアクチュエータ２０５''を図中反時計周りの方向に回動させる。上記の回動動作に伴い、磁気センサ２２９は入口センサアクチュエータ２０５''のマグネット２２８からの磁気を検知しなくなり、媒体検知装置は、媒体２０３''の通過を検知することができる。
【００７０】
その後、媒体２０３''の後端が入口センサアクチュエータ２０５''を通過すると、入口センサアクチュエータ２０５''はスプリング２２７''による付勢力により、図中時計周りの方向へ回動し、入口センサアクチュエータ２０５''の一端側端部２０５ａ''がストッパー２２４''と当接し、図１０（ａ）に示す待機位置に復帰する。
【００７１】
本実施形態に係る媒体検知装置では、ストッパー２２３''により入口センサアクチュエータ２０５''の回動角度に制限がかかる。したがって、入口センサアクチュエータ２０５''の先端部２０５ｃ''が搬送ローラ２０６'',２０７''による媒体２０３''の挟持位置と媒体搬送路２２６''とを結ぶ線よりも下がらないため、入口センサアクチュエータ２０５''の復元力が一定となる。その結果、入口センサアクチュエータ２０５''の一端側端部２０５ａ''がストッパー２２４''と当接したときの跳ね返りによる反発力も一定値以下となるため、チャッタリングの発生を抑えることができる。よって、本実施形態に係る媒体検知装置によれば、先の媒体の後端検知から後の媒体の先端検知を確実に行うことができる。
【００７２】
以上のように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、センサアクチュエータの回動角度の範囲を規制することにより、センサアクチュエータの復元時に発生する反発力を一定値以下とすることができるため、センサアクチュエータの跳ね返りによるチャッタリングの発生を抑制することができる。
【００７３】
本発明の実施形態の説明において、画像形成装置の一例としてプリンタを用いて説明したが、これ以外にも、マルチファンクションプリンタ、ファックス、又は複写機等の画像形成装置に対しても本発明は適用可能である。
【００７４】
また、本発明の実施形態の説明において、現像部を１つ備えたプリンタについて説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ブラック、マゼンタ、イエロー、シアンの４色の現像剤像を現像する現像部を備えたカラープリンタに対しても本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１０  定着部
１１  加熱ローラ
１２  加圧ローラ
１１１  ヒータ
２００  プリンタ
２０１  給紙ローラ
２０２  給紙スタッカ
２０３  媒体
２０４  分離フレーム
２０５  入口センサアクチュエータ
２０６,２０６',２０６''  搬送ローラ
２０７,２０７',２０７''  搬送ローラ
２０８  書込みセンサアクチュエータ
２０９  感光ドラム
２１０  帯電ローラ
２１１  露光ヘッド
２１２  現像ローラ
２１３  転写ローラ
２１４  クリーニングローラ
２１５  排出センサアクチュエータ２１５
２１６，２１７  排出ローラ
２１８，２１９  排出ローラ
２２０  排出スタッカ
２２１  トナータンク
２２２,２２２',２２２''  フォトセンサ
２２３,２２３',２２３''  ストッパ
２２４,２２４''  ストッパ
２２５,２２５',２２５''  媒体搬送ガイド
２２６,２２６',２２６''  媒体搬送路
２２７,２２７',２２７''  スプリング
２２８  マグネット
２２９  磁気センサ
２３０  現像部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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