(57)【要約】【課題】ミストの発生を抑制することが可能な液体噴射装置、および、その制御方法を提供する。【解決手段】駆動信号生成部は、圧電素子を駆動させてノズルから液体を噴射させる第２駆動パルスＰ２（第１の駆動波形）と、圧電素子を駆動させて圧力室内のインクを振動させる第３駆動パルスＰ３（第２の駆動波形）とを含む駆動信号を発生する。そして、駆動信号の発生周期の最初に第３駆動パルスを発生させ、駆動信号の発生周期の最後に第２駆動パルスＰ２を発生させる。【選択図】図４
2014188714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力発生手段の駆動によって圧力室内の液体に圧力変動を生じさせ、当該圧力変動を利用してノズルから液体を噴射させる液体噴射ヘッドと、
前記圧力発生手段を駆動させて前記ノズルから液体を噴射させる第１の駆動波形と、前記圧力発生手段を駆動させて前記圧力室内の液体を振動させる第２の駆動波形とを含む駆動信号を発生する駆動信号生成手段と、
を備え、
前記駆動信号生成手段は、前記駆動信号の発生周期の最初に前記第２の駆動波形を発生させ、前記駆動信号の発生周期の最後に前記第１の駆動波形を発生させることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記第２の駆動波形は、前記圧力室を収縮させて前記ノズルにおけるメニスカスを噴射側に変位させる波形部を先頭に有することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記第１の駆動波形の終端と、前記駆動信号の発生周期の終端が等しいことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記駆動信号の発生周期が、設計上想定される変動範囲内で最も短くなった状態で、第１の駆動波形の終端が、前記駆動信号の発生周期の終端に揃うように設定されたことを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
第１の発生周期における前記第１の駆動波形の終端と、当該第１の発生周期の次の第２の発生周期における前記第２の駆動波形の始端との間隔が、前記圧力室内の液体に生じる振動の固有周期以下に設定されたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記駆動信号生成手段は、第１の駆動信号と第２の駆動信号を同期させて発生し、
前記第１の駆動波形のうち相対的に最も多い液体を噴射させる最大駆動波形を、一方の駆動信号の最後に発生し、
前記第１の駆動波形のうち相対的に最も少ない液体を噴射させる最小駆動波形を、他方の駆動信号の最後に発生し、
前記第２の駆動波形を、前記第１の駆動信号と第２の駆動信号のうちの少なくとも一方の最初に発生することを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
圧力発生手段の駆動によって圧力室内の液体に圧力変動を生じさせ、当該圧力変動を利用してノズルから液体を噴射させる液体噴射ヘッドと、
前記圧力発生手段を駆動させて前記ノズルから液体を噴射させる第１の駆動波形と、前記圧力発生手段を駆動させて前記圧力室内の液体を振動させる第２の駆動波形とを含む駆動信号を発生する駆動信号生成手段と、を備えた液体噴射装置の制御方法であって、
前記駆動信号の発生周期の最初に前記第２の駆動波形を発生させ、前記駆動信号の発生周期の最後に前記第１の駆動波形を発生させることを特徴とする液体噴射装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式記録装置などの液体噴射装置、および、液体噴射装置の制御方法に関し、特に、駆動信号に含まれる駆動波形を圧力発生手段に印加することにより当該圧力発生手段を駆動させ、ノズルに連通する圧力室内の液体に圧力変動を生じさせることでノズルから液体を噴射させる液体噴射装置、および、液体噴射装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置は液体噴射ヘッドを備え、この液体噴射ヘッドから各種の液体を噴射（吐出）する装置である。この液体噴射装置としては、例えば、インクジェット式プリンターやインクジェット式プロッター等の画像記録装置があるが、最近ではごく少量の液体を所定位置に正確に着弾させることができるという特長を活かして各種の製造装置にも応用されている。例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタを製造するディスプレイ製造装置，有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイやＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極形成装置，バイオチップ（生物化学素子）を製造するチップ製造装置に応用されている。そして、画像記録装置用の記録ヘッドでは液状のインクを噴射し、ディスプレイ製造装置用の色材噴射ヘッドではＲ（Red）・Ｇ（Green）・Ｂ（Blue）の各色材の溶液を噴射する。また、電極形成装置用の電極材噴射ヘッドでは液状の電極材料を噴射し、チップ製造装置用の生体有機物噴射ヘッドでは生体有機物の溶液を噴射する。
【０００３】
上記の液体噴射ヘッドでは、ノズルから噴射された液滴は、飛翔中に引き伸ばされて、先頭のメイン液滴（主液滴）とそれよりも後のサテライト液滴（副液滴）に分離する。さらに、このサテライト液滴よりも微小なミストも発生する。このミストは、記録媒体に到達することなく装置内を漂って装置内の構成部品を汚染し、特に、記録ヘッドや電気回路等の帯電しやすい部材への付着によって動作不良を発生させたりする虞があった。
【０００４】
このような不具合を防止すべく、圧力発生手段を駆動する駆動波形（駆動パルス）を工夫することで、液滴を噴射させた際のミストを抑制した発明が提案されている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、駆動波形の電位が変化する部分を複数段にすることで、ノズルにおけるメニスカスの外周縁側と中央部側とが逆位相となることが抑制される。これにより、ノズルから噴射された液滴が飛翔方向に過度に伸びることが低減され、サテライト滴やミストの発生が抑制される。また、ノズルから液滴が噴射された後にメニスカスを噴射側にさらに押し出すことにより、押し出されたメニスカスにミストを吸収させることで、ミストの発生がさらに低減される。以下、ミストの抑制が可能に構成された駆動波形を、適宜、ミスト抑制波形と称する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−０２０２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のミスト抑制波形は、ミスト対策が施されていない一般的な駆動波形よりも電位変化が複雑であることから、当該ミスト抑制波形を用いて液滴を噴射する際に圧力室内の液体により複雑な振動を励起させるという問題があった。このミスト抑制波形による液滴の噴射後の残留振動によってメニスカスの挙動が乱れ、これにより次に行われる液滴の噴射動作に悪影響を及ぼす虞がある。特に、より高い駆動周波数で液滴を連続的に噴射する場合、噴射安定性が悪化する問題がある。すなわち、ノズルから噴射された液滴の飛翔曲がり等が発生する。これにより、飛翔した液滴が所定位置に着弾しない虞があった。したがって、上記のミスト抑制波形は、より高い駆動周波数での噴射には適さないため、当該高周波駆動での噴射に用いる駆動波形についてのミスト対策が望まれる。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ミストの発生を抑制しつつ、より高い駆動周波数での噴射が可能な液体噴射装置、および、その制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の液体噴射装置は、上記目的を達成するために提案されたものであり、圧力発生手段の駆動によって圧力室内の液体に圧力変動を生じさせ、当該圧力変動を利用してノズルから液体を噴射させる液体噴射ヘッドと、
前記圧力発生手段を駆動させて前記ノズルから液体を噴射させる第１の駆動波形と、前記圧力発生手段を駆動させて前記圧力室内の液体を振動させる第２の駆動波形とを含む駆動信号を発生する駆動信号生成手段と、
を備え、
前記駆動信号生成手段は、前記駆動信号の発生周期の最初に前記第２の駆動波形を発生させ、前記駆動信号の発生周期の最後に前記第１の駆動波形を発生させることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、駆動信号の発生周期の最初に第２の駆動波形を発生させ、駆動信号の発生周期の最後に第１の駆動波形を発生させることで、今回の発生周期（単位周期Ｔ（ｎ））で第１の駆動波形により液体噴射させた場合において次回の発生周期（単位周期Ｔ（ｎ＋１））で液体が噴射されるか否かに拘わらずミストの発生を抑制することが可能となる。すなわち、今回単位周期Ｔ（ｎ）の最後の第１の駆動波形により液滴が噴射されてから間もなく次回単位周期Ｔ（ｎ＋１）の最初の第２の駆動波形によりノズルにおけるメニスカスが振動されるので、今回単位周期Ｔ（ｎ）の第１の駆動波形による液体の噴射によってミストが生じたとしても、次回単位周期Ｔ（ｎ＋１）の第２の駆動波形によるメニスカスの振動により当該メニスカスにミストが吸収される。その結果、ミストによる不具合、例えば、液体噴射装置の一種であるプリンターの場合、内部の構成部品（駆動モーター、駆動ギア、駆動ベルト、リニアスケールなどの部品）の汚損や動作不良を防止することが可能となる。
【００１０】
上記構成において、前記第２の駆動波形は、前記圧力室を収縮させて前記ノズルにおけるメニスカスを噴射側に変位させる波形部（微振動収縮要素ｐ１１）を先頭に有する構成を採用することが望ましい。
【００１１】
この構成によれば、今回単位周期Ｔ（ｎ）の最後の第１の駆動波形により液滴が噴射されてから間もなく次回単位周期Ｔ（ｎ＋１）の最初の第２の駆動波形によりノズルにおけるメニスカスが噴射側に変位する（押し出される）ので、今回単位周期Ｔ（ｎ）の第１の駆動波形による液体の噴射時のミストがメニスカスに吸収される。
【００１２】
上記構成において、前記第１の駆動波形の終端と、前記駆動信号の発生周期の終端が等しい構成を採用することが望ましい。
【００１３】
この構成によれば、第１の駆動波形の終端と、駆動信号の発生周期の終端が等しいことにより、次の発生周期における第２の駆動波形との間隔を近づけることができるので、第１の駆動波形による液体の噴射時のミストが第２の駆動波形による液体の振動時のメニスカスに吸収されやすくなる。
【００１４】
上記構成において、前記駆動信号の発生周期が、設計上想定される変動範囲内で最も短くなった状態で、第１の駆動波形の終端が、前記駆動信号の発生周期の終端に揃うように設定される構成を採用することが望ましい。
【００１５】
この構成によれば、駆動信号の発生周期が短くなった場合に、第１の駆動波形と次の周期の第２の駆動波形との発生タイミングが重なる不具合が防止される。
【００１６】
上記構成において、第１の発生周期における前記第１の駆動波形の終端と、当該第１の発生周期の次の第２の発生周期における前記第２の駆動波形の始端との間隔が、前記圧力室内の液体に生じる振動の固有周期以下に設定される構成を採用することが望ましい。
【００１７】
この構成によれば、より最適なタイミングで第２の駆動波形によるメニスカスの振動によって、第１の駆動波形による液体の噴射時に生じたミストをメニスカスに吸収させることができる。
【００１８】
上記構成において、前記駆動信号生成手段は、第１の駆動信号と第２の駆動信号を同期させて発生し、
前記第１の駆動波形のうち相対的に最も多い液体を噴射させる最大駆動波形を、一方の駆動信号の最後に発生し、
前記第１の駆動波形のうち相対的に最も少ない液体を噴射させる最小駆動波形を、他方の駆動信号の最後に発生し、
前記第２の駆動波形を、前記第１の駆動信号と第２の駆動信号のうちの少なくとも一方の最初に発生する構成を採用することができる。
【００１９】
この構成によれば、最大駆動波形と比較して液体噴射時のミストの発生が少ない最小駆動波形についても当該ミストを抑制することができるので、より確実にミストによる不具合を抑制することができる。
【００２０】
また、本発明の液体噴射装置の制御方法は、圧力発生手段の駆動によって圧力室内の液体に圧力変動を生じさせ、当該圧力変動を利用してノズルから液体を噴射させる液体噴射ヘッドと、
前記圧力発生手段を駆動させて前記ノズルから液体を噴射させる第１の駆動波形と、前記圧力発生手段を駆動させて前記圧力室内の液体を振動させる第２の駆動波形とを含む駆動信号を発生する駆動信号生成手段と、を備えた液体噴射装置の制御方法であって、
前記駆動信号の発生周期の最初に前記第２の駆動波形を発生させ、前記駆動信号の発生周期の最後に前記第１の駆動波形を発生させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】プリンターの電気的な構成を説明するブロック図である。
【図２】プリンターの内部構成を説明する斜視図である。
【図３】記録ヘッドの構成を説明する断面図である。
【図４】駆動信号の構成を説明する波形図である。
【図５】駆動パルスの構成を説明する波形図である。
【図６】第１駆動パルスの前段部と第４駆動パルスの後段部とを組み合わせて生成される第６駆動パルスの構成を説明する波形図である。
【図７】駆動パルスの選択パターンについて説明する波形図である。
【図８】第２駆動パルスによってインクが噴射された後、第３駆動パルスによってミストが抑制される様子を説明する模式図である。
【図９】第２の実施形態における駆動信号の構成を説明する波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下においては、本発明の液体噴射装置として、インクジェット式記録装置（以下、プリンター）を例に挙げて説明する。
【００２３】
図１は、プリンター１の電気的な構成を説明するブロック図、図２は、プリンター１の内部構成を説明する斜視図である。外部装置２は、例えばコンピューター、デジタルカメラ、携帯電話機などの電子機器である。この外部装置２は、プリンター１と通信可能に接続されており、プリンター１において記録紙等の記録媒体に画像やテキストを印刷させるため、その画像等に応じた印刷データをプリンター１に送信する。
【００２４】
本実施形態におけるプリンター１は、紙送り機構３、キャリッジ移動機構４、リニアエンコーダー５、記録ヘッド６、及び、プリンターコントローラー７等を有する。記録ヘッド６は、インクカートリッジ１７（液体貯留部材）を搭載したキャリッジ１６の底面側に取り付けられている。そして、当該キャリッジ１６は、キャリッジ移動機構４によってガイドロッド１８に沿って往復移動可能に構成されている。すなわち、プリンター１は、紙送り機構３によって記録媒体（記録紙）を順次搬送すると共に、記録媒体に対して記録ヘッド６を紙幅方向（主走査方向）に相対移動させながら当該記録ヘッド６のノズル２３（図３参照）からインクを噴射させて、記録媒体上に当該インクを着弾させることにより画像等を記録する。なお、インクカートリッジ１７がプリンターの本体側に配置され、当該インクカートリッジ１７のインクが供給チューブを通じて記録ヘッド６側に送られる構成を採用することもできる。
【００２５】
プリンターコントローラー７は、プリンターの各部の制御を行う制御ユニットである。本実施形態におけるプリンターコントローラー７は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）部８と、制御部９と、記憶部１０と、駆動信号生成部１１（本発明における駆動信号生成手段に相当）と、を有する。インターフェース部８は、外部装置２からプリンター１へ印刷データや印刷命令を送ったり、プリンター１の状態情報を外部装置２側に出力したりする際にプリンターの状態データの送受信を行う。制御部９は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。記憶部１０は、制御部９のプログラムや各種制御に用いられるデータを記憶する素子であり、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ（不揮発性記憶素子）を含む。制御部９は、記憶部１０に記憶されているプログラムに従って、各ユニットを制御する。
【００２６】
また、制御部９は、記録ヘッド６の制御に用いられるヘッド制御信号を記録ヘッド６のヘッド制御部１４側に出力する。ヘッド制御信号は、例えば、転送クロックＣＬＫ、画素データＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、およびチェンジ信号ＣＨである。これらのラッチ信号ＬＡＴやチェンジ信号ＣＨは、後述する駆動信号ＣＯＭ１，２に含まれる各駆動パルスの圧電素子２２への選択的な印加制御に用いられる選択制御信号である。制御部９は、記録ヘッド６の主走査方向の移動に応じてリニアエンコーダー５から出力されるタイミングパルスＰＴＳに基づいて、ラッチ信号ＬＡＴおよびチェンジ信号ＣＨを生成する。ラッチ信号ＬＡＴは、画素の記録周期の開始タイミングを規定する信号であり、上述したように、駆動信号ＣＯＭの繰り返し発生周期（以下、単位周期Ｔ）を規定する信号である。また、このラッチ信号ＬＡＴは、駆動信号ＣＯＭにおいて最初に発生される駆動パルスの圧電素子への印加タイミングを規定する信号でもある。また、チェンジ信号ＣＨは、ラッチ信号ＬＡＴの後に予め定められた間隔でチェンジパルスが発生される信号であり、駆動信号ＣＯＭに含まれる各駆動パルスの圧電素子２２への印加タイミングを規定する信号である。
【００２７】
上記の画素データＳＩは、記録媒体上に印刷される画素に関するデータであり、噴射制御データの一種である。ここで、画素とは、着弾対象物である記録紙等の記録媒体上に仮想的に定められたドット形成領域であり、画像等の構成単位である。そして、印刷データにおける画素データＳＩは、記録媒体上に形成するドットの有無（又はインクの噴射の有無）及びドットの大きさ（又は噴射されるインクの量）に関するデータ、すなわち階調値から成る。本実施形態において、画素データＳＩは２ビットの階調値によって構成されている。本実施形態では、画素データＳＩとして、ドット無しである非記録（微振動）に対応するデータ［００］と、小ドットに対応するデータ［０１］と、中ドットの形成に対応するデータ［１０］と、大ドットに対応するデータ［１１］の合計４種類がある。従って、本実施形態におけるこのプリンターでは４階調でドットの形成ができる。
【００２８】
駆動信号生成部１１は、駆動信号の波形に関する波形データに基づいて、アナログの電圧信号を生成する。また、駆動信号生成部１１は、上記の電圧信号を増幅して駆動信号ＣＯＭを生成する。本実施形態における駆動信号生成部１１は、図４に示すように、複数の駆動信号ＣＯＭが発生されるように構成されており、具体的には、２種類の駆動信号（第１駆動信号ＣＯＭ１，第２駆動信号ＣＯＭ２）を同期させて発生させる。なお、各駆動信号の詳細については後述する。
【００２９】
次に、プリントエンジン１３について説明する。このプリントエンジン１３は、図１に示すように、紙送り機構３、キャリッジ移動機構４、リニアエンコーダー５、及び、記録ヘッド６等を備えている。キャリッジ移動機構４は、液体噴射ヘッドの一種である記録ヘッド６が取り付けられたキャリッジ１６と、このキャリッジ１６を、タイミングベルト等を介して走行させる駆動モーター（例えば、ＤＣモーター）等からなり（図示せず）、キャリッジ１６に搭載された記録ヘッド６を主走査方向に移動させる。紙送り機構３は、紙送りモーター及び紙送りローラ等からなり、記録紙をプラテン上に順次送り出して副走査を行う。また、リニアエンコーダー５は、キャリッジ１６に搭載された記録ヘッド６の走査位置に応じたエンコーダパルスを、主走査方向における位置情報としてプリンターコントローラー７に出力する。プリンターコントローラー７は、リニアエンコーダー５側から受信したエンコーダパルスに基づいて記録ヘッド６の走査位置（現在位置）を把握することができる。
【００３０】
図３は、記録ヘッド６の構成を説明する要部断面図である。この記録ヘッド６は、ケース１９と、流路ユニット２０と、振動子ユニット２１と、を有している。ケース１９の内部空間に収容された振動子ユニット２１は、圧力発生手段として機能する複数の圧電素子２２を、ノズル２３毎に対応して有している。この圧電素子２２は、電界方向に対して直交する方向に伸縮する所謂縦振動型の圧電素子である。この圧電素子２２の先端部は、流路ユニット２０における圧力室２４の一部を区画する可撓性の作動面に接続されている。流路ユニット２０の内部には、インク流路（液体流路）が形成されており、そのインク流路の一部である圧力室２４はノズル２３毎に形成されている。本実施形態における記録ヘッド６は、圧電素子２２に駆動電圧を印加して当該駆動電圧の波形に応じて圧電素子２２を伸縮作動させると圧力室２４の容積が変動し、当該圧力室２４内部のインクに圧力変動が生じるように構成されている。そして、この圧力変動を利用してノズル２３からインクが噴射される。
【００３１】
次に、記録ヘッド６の電気的な構成について説明する。
図１に示すように、記録ヘッド６は、ラッチ回路３０、デコーダー３１、スイッチ３２、および圧電素子２２を有している。これらのラッチ回路３０、デコーダー３１、およびスイッチ３２は、ヘッド制御部１４（ヘッド制御手段）を構成し、当該ヘッド制御部１４は、圧電素子２２毎、すなわち、ノズル２３毎に設けられている。ラッチ回路３０は、今回の単位周期Ｔ（ｎ）に対応する画素データＳＩ（２ビット）をラッチする。デコーダー３１は、ラッチ回路３０にラッチされている画素データＳＩに基づき、スイッチ３２を制御するスイッチ制御信号ｓｗを出力する。デコーダー３１から出力されたスイッチ制御信号ｓｗは、スイッチ３２へ入力される。このスイッチ３２は、スイッチ制御信号ｓｗに応じてオン・オフされるスイッチであり、オン期間において、駆動信号生成部１１からの駆動信号を圧電素子２２へ印加させる。このスイッチ３２には、プリンターコントローラー７側から駆動信号ＣＯＭ１およびＣＯＭ２が入力されている。また、スイッチ３２の出力側には圧電素子２２が接続されている。スイッチ制御信号がデータ［１］の場合、スイッチ３２がオン状態となって、駆動信号が圧電素子２２に印加される。また、スイッチ制御信号がデータ［０］の場合、スイッチ３２がオフ状態となるので、駆動信号は圧電素子２２に印加されない。なお、より詳細な駆動信号（駆動パルス）の印加制御については、後述する。
【００３２】
図４は、本実施形態における駆動信号の構成の一例を説明する波形図である。
同図に示すように、第１駆動信号ＣＯＭ１および第２駆動信号ＣＯＭ２は、ラッチ信号ＬＡＴで規定される単位周期Ｔで繰り返し発生される。本実施形態における単位周期Ｔは、ラッチ信号ＬＡＴおよびチェンジ信号ＣＨ（チェンジパルスｃｈ）によって合計５つのパルス期間に区切られている。具体的には、１つの単位周期Ｔは、ラッチ信号ＬＡＴと第１チェンジパルスｃｈ１とで規定される第１期間Ｔ１、第１チェンジパルスｃｈ１と第２チェンジパルスｃｈ２とで規定される第２期間Ｔ２、第２チェンジパルスｃｈ２と第３チェンジパルスｃｈ３とで規定される第３期間Ｔ３、第３チェンジパルスｃｈ３と第４チェンジパルスｃｈ４とで規定される第４期間Ｔ４、第４チェンジパルスｃｈ４と次のラッチ信号ＬＡＴとで規定される第５期間Ｔ５の合計５つのパルス期間を有している。なお、本実施形態においては、第１期間Ｔ１が単位周期における最初のパルス期間であり、第５期間Ｔ５が単位周期における最後のパルス期間である。また、第１期間から第４期間Ｔ４は一定であるのに対し、第５期間Ｔ５はキャリッジ１６の移動速度の変化に伴って変動する。
【００３３】
第１駆動信号ＣＯＭ１は、単位周期Ｔ内に、第１駆動パルスＰ１と第２駆動パルスＰ２（本発明における第１の駆動波形および最大駆動波形に相当）を含む駆動信号である。第１駆動パルスＰ１と第２駆動パルスＰ２は、本実施形態において相対的に最も多いインクをノズル２３から噴射させるべく駆動電圧（駆動パルスの最低電位から最高電位までの電位差）や波形が定められた駆動パルスである。このため、第１駆動パルスＰ１と第２駆動パルスＰ２とは同一波形となっている。第１駆動パルスＰ１は、第２期間Ｔ２および第３期間Ｔ３に亘って発生される駆動パルスであり、第２駆動パルスＰ２は、単位周期Ｔの最後の第５期間Ｔ５に発生される駆動パルスである。
【００３４】
第１駆動パルスＰ１は、収縮ホールド要素ｐ４（後述）の途中でチェンジ信号ＣＨ（第２チェンジパルスｃｈ２）によって前段部Ｐ１ａ（ｐ１、ｐ２、ｐ３、およびｐ４ａ）と後段部Ｐ１ｂ（ｐ４ｂおよびｐ５）の２つに区分されている。前段部Ｐ１ａは第２期間Ｔ２で発生され、後段部Ｐ１ｂは第３期間Ｔ３で発生されるように構成されている。後述するように、第２駆動パルスＰ２の前段部Ｐ１ａは、第４駆動パルスの後段部Ｐ４ｂと組み合わされて圧電素子２２に印加される場合がある。
【００３５】
第５期間Ｔ５における第２駆動パルスＰ２の発生タイミングは、その終端（復帰要素ｐ５の終端）が単位周期Ｔの終端と揃うように、すなわち、終端同士が一致するか或いは出来る限り近づくように調整されている。このようにすることにより、第２駆動パルスＰ２と、次の単位周期Ｔにおける第３駆動パルスＰ３との間隔を狭めることができるので、第２駆動パルスＰ２によるインクの噴射時に生じるミストが第３駆動パルスＰ３によるインクの振動（微振動）時のメニスカスに吸収されやすくなる。なお、ミストの抑制の詳細については後述する。
【００３６】
ここで、駆動信号ＣＯＭの発生周期を規定するラッチ信号ＬＡＴは、キャリッジ１６の移動に伴って出力される位置制御信号（エンコーダーパルス）に基づいて生成される。記録動作中においてキャリッジ１６の移動速度が一定であることが理想的であるが、現実的には±数％程度の変動が生じる。そして、例えば、キャリッジ１６の移動速度が基準速度（記録動作中においてキャリッジ１６が定速移動している際の設計上の移動速度）よりも増加したときには、タイミング信号の発生周期が短くなるので、第５期間Ｔ５が短くなる。その結果、先の単位周期Ｔｎの最後の第２駆動パルスＰ２と、次の単位周期Ｔｎ＋１の最初の第３駆動パルスＰ３との間隔Δｔが短くなる。逆に、キャリッジ１６の移動速度が基準速度よりも減少したときには、タイミング信号の発生周期が長くなるので、第５期間Ｔ５が長くなる。その結果、先の単位周期Ｔｎの最後の第２駆動パルスＰ２と、次の単位周期Ｔｎ＋１の最初の第３駆動パルスＰ３との間隔Δｔが長くなる。このため、本実施形態においては、キャリッジ１６の移動速度が想定される最大値となった状態（単位周期Ｔが最も短くなった状態）で、第２駆動パルスＰ２の終端が単位周期Ｔの終端と揃う（第２駆動パルスＰ２の終端と単位周期Ｔの終端が等しくなる）ように設定されている。これにより、第２駆動パルスＰ２と次の周期の第３駆動パルスＰ３との発生タイミングが重なる不具合が防止される。
【００３７】
第２駆動信号ＣＯＭ２は、単位周期Ｔ内に、第３駆動パルスＰ３、第４駆動パルス、および第５駆動パルスＰ５を含む駆動信号である。第３駆動パルスＰ３（本発明における第２の駆動波形に相当）は、単位周期Ｔにおいて最初に発生される駆動パルスであり、ノズル２３からインクが噴射されない程度に圧力室２４内のインクに圧力変動を生じさせるべく駆動電圧や波形等が定められた駆動パルスである。この第３駆動パルスＰ３は、画素データＳＩが示す階調が非噴射（非記録）のときの微振動動作に用いられる。すなわち、非記録時に第３駆動パルスＰ３が圧電素子２２に印加されると、圧力室２４内のインクおよびノズル２３におけるメニスカスが微振動されてインクが攪拌される。これにより、インク増粘が抑制される。また、この第３駆動パルスＰ３は、直前の単位周期Ｔにおける第２駆動パルスＰ２によってノズル２３から噴射されたインクのミストを抑制する機能も兼ねている。この点の詳細については後述する。
【００３８】
第４駆動パルスＰ４は、第１駆動パルスＰ１と組み合わせて使用される駆動パルスである。このため、本実施形態における第４駆動パルスＰ４は、単独で圧電素子２２に印加されることはない。この第４駆動パルスは、第１ホールド要素ｐ７（後述）の途中でチェンジ信号ＣＨ（第２チェンジパルスｃｈ２）によって前段部Ｐ４ａ（ｐ６およびｐ７ａ）と後段部Ｐ４ｂ（ｐ７ｂ、ｐ８、ｐ９、およびｐ１０）の２つに分けられている。前段部Ｐ４ａは第２期間Ｔ２で発生され、後段部Ｐ４ｂは第３期間Ｔ３で発生される。後述するように、第４駆動パルスの後段部Ｐ４ｂは、第２駆動パルスＰ２の前段部Ｐ１ａと組み合わせて圧電素子２２に印加される。
【００３９】
第５駆動パルスＰ５（本発明における最小駆動波形に相当）は、単位周期Ｔの第４期間Ｔ４に発生される駆動パルスであり、本実施形態において相対的に最も少ない量（小ドット）のインクをノズル２３から噴射させるべく駆動電圧や波形等が定められている。すなわち、第５駆動パルスＰ５は、上記第１駆動パルスＰ１および第２駆動パルスＰ２によって噴射されるインクの量よりも少ない量のインクを噴射させる駆動パルスである。
【００４０】
図５（ａ）は、上記第１駆動パルスＰ１の構成を説明する波形図であり、図５（ｂ）は、上記第４駆動パルスＰ４の構成を説明する波形図である。図５（ｃ）は、上記第３駆動パルスＰ３の構成を説明する波形図であり、図５（ｄ）は、上記第５駆動パルスＰ５の構成を説明する波形図である。また、図６は、第１駆動パルスＰ１の前段部Ｐ１ａと、第４駆動パルスの後段部Ｐ４ｂとを組み合わせて生成される第６駆動パルスＰ６の構成を説明する波形図である。なお、第２駆動パルスＰ２は、前段部と後段部とに分かれていない以外は第１駆動パルスＰ１の波形構成と同一であるため、その詳細な説明は省略する。
【００４１】
本実施形態における第１駆動パルスＰ１は、膨張要素ｐ１と、膨張ホールド要素ｐ２と、収縮要素ｐ３と、収縮ホールド要素ｐ４と、復帰要素ｐ５とからなる。膨張要素ｐ１は、圧力室２４の基準容積（膨張又は収縮の基準となる容積）に対応し電位変化の基点となる基準電位ＶＢから、当該基準電位ＶＢよりも高い第１膨張電位ＶＨ１（第１の電位）までインクを噴射させない程度の一定勾配で電位がプラス側（第１の電位側）に上昇する波形要素である。膨張ホールド要素ｐ２は、膨張要素ｐ１の終端電位である第１膨張電位ＶＨ１を所定時間だけ維持する波形要素である。収縮要素ｐ３は、第１膨張電位ＶＨ１から基準電位ＶＢよりも低い第１収縮電位ＶＬ１（第２の電位）まで急勾配で電位がマイナス側（第２の極性側）に下降することで、ノズル２３からインクを噴射し得る程度の圧力変動を生じさせる波形要素である。収縮ホールド要素ｐ４は、第１収縮電位ＶＬ１を所定時間維持する波形要素である。この収縮ホールド要素ｐ４は、前段収縮ホールド要素ｐ４ａと後段収縮ホールド要素ｐ４ｂの２つに分けられている。前段収縮ホールド要素ｐ４ａは第２駆動パルスＰ２の前段部Ｐ１ａに含まれ、後段収縮ホールド要素ｐ４ｂは第２駆動パルスＰ２の後段部Ｐ１ｂに含まれる。そして、復帰要素ｐ５は、第１収縮電位ＶＬ１から基準電位ＶＢまで、インクを噴射させない程度の一定勾配で電位が上昇して復帰する要素である。
【００４２】
本実施形態における第４駆動パルスＰ４は、第１変化要素ｐ６と、第１ホールド要素ｐ７と、第２変化要素ｐ８と、第２ホールド要素ｐ９と、第３変化要素ｐ１０とからなる。第１変化要素ｐ６は、基準電位ＶＢから第１収縮電位ＶＬ１まで、ノズル２３からインクが噴射されない程度に緩やかな勾配で電位が下降する波形要素である。すなわち、第１変化要素ｐ６の終端電位は、第２駆動パルスＰ２における収縮要素ｐ３の終端電位に揃えられている。第１ホールド要素ｐ７は、第１収縮電位ＶＬ１を所定時間維持する波形要素である。この第１ホールド要素ｐ７は、途中で前段ホールド要素ｐ７ａと後段ホールド要素ｐ７ｂの２つに分けられている。前段ホールド要素ｐ７ａは第４駆動パルスの前段部Ｐ４ａに含まれ、後段ホールド要素ｐ７ｂは第４駆動パルスの後段部Ｐ４ｂに含まれる。第２変化要素ｐ８は、第１収縮電位ＶＬ１から当該第１収縮電位ＶＬ１よりも低い第２収縮電位ＶＬ２（第３の電位）までノズル２３からインクが噴射されない程度に緩やかな勾配で電位が下降する波形要素である。第２ホールド要素ｐ９は、第２変化要素ｐ８の終端電位である第２収縮電位ＶＬ２を一定時間維持する波形要素である。また、第３変化要素ｐ１０は、第２収縮電位ＶＬ２から基準電位ＶＢまで、ノズル２３からインクが噴射されない態度に十分に緩やかな勾配で電位が上昇する波形要素である。
【００４３】
本実施形態における第３駆動パルスＰ３は、微振動収縮要素ｐ１１と、微振動ホールド要素ｐ１２と、微振動復帰要素ｐ１３とからなる。微振動収縮要素ｐ１１は、基準電位ＶＢから微振動収縮電位ＶＬｖ（ＶＬ２＜ＶＬｖ＜ＶＢ）まで電位が下降する波形要素である。この微振動収縮要素ｐ１１は、第３駆動パルスの先頭に発生される波形部であり、ノズル２３からインクが噴射されない程度に比較的急峻に電位が変化する。微振動ホールド要素ｐ１２は、微振動収縮電位ＶＬｖを所定時間維持する波形要素である。微振動復帰要素ｐ１３は、微振動収縮電位ＶＬｖから基準電位ＶＢまで、ノズル２３からインクが噴射されない態度に十分に緩やかな勾配で電位が上昇する波形要素である。
【００４４】
次に、第５駆動パルスＰ５について説明する。当該第５駆動パルスＰ５は、第１膨張要素ｐ１４と、第１膨張ホールド要素ｐ１５と、第１収縮要素ｐ１６と、第１収縮ホールド要素ｐ１７と、第２膨張要素ｐ１８と、第２膨張ホールド要素ｐ１９と、第２収縮要素ｐ２０と、第２収縮ホールド要素ｐ２１と、第３膨張要素ｐ２２とから構成されている。第１膨張要素ｐ１４は、基準電位ＶＢから第２膨張電位ＶＨ２まで電位を上昇させる波形要素であり、第１膨張ホールド要素ｐ１５は、第２膨張電位ＶＨ２で一定な波形要素である。また、第１収縮要素ｐ１６は第２膨張電位ＶＨ２から第１中間電位ＶＭ１（ＶＬ３＜ＶＭ１＜ＶＨ２）まで急激に電位を下降させる波形要素、第１収縮ホールド要素ｐ１７は第１中間電位ＶＭ１で一定な波形要素、第２膨張要素ｐ１８は第１中間電位ＶＭ１から第２中間電位ＶＭ２（ＶＭ１＜ＶＭ２＜ＶＨ２）まで電位を上昇せる波形要素、第２膨張ホールド要素ｐ１９は第２中間電位ＶＭ２で一定な波形要素である。そして、第２収縮要素ｐ２０は第２中間電位ＶＭ２から第３収縮電位ＶＬ３まで急勾配で電位を下降させる波形要素、第２収縮ホールド要素ｐ２１は第３収縮電位ＶＬ３で一定な波形要素、第３膨張要素ｐ２２は第３収縮電位ＶＬ３から基準電位ＶＢまでインクを吐出させない程度の一定勾配で電位を復帰させる波形要素である。
【００４５】
次に、第６駆動パルスＰ６について説明する。第６駆動パルスＰ６は、第１駆動パルスＰ１の前段部Ｐ１ａと、第４駆動パルスの後段部Ｐ４ｂとを組み合わせてなる波形である。この第６駆動パルスＰ６は、本実施形態において中ドットに対応するインクをノズル２３から噴射させるべく構成されている。この第６駆動パルスＰ６によって噴射されるインクの量は、上記第１駆動パルスＰ１および第２駆動パルスＰ２によって噴射されるインクの量と同程度である。そして、前段部Ｐ１ａと後段部Ｐ４ｂとを組み合わせることにより、第１駆動パルスＰ１の前段収縮ホールド要素ｐ４ａと、第４駆動パルスＰ４の後段ホールド要素ｐ７ｂとが一連に繋がって中間ホールド要素ｐ３０を構成する。第６駆動パルスＰ６は、前段部Ｐ４ａの収縮要素ｐ３によるインクの噴射の際に生じるミストを、後段部Ｐ４ｂの第２変化要素ｐ８によるメニスカスの押し出しにより吸収させるように構成されている。
【００４６】
図７は、駆動パルスの選択パターンについて説明する波形図である。
今回単位周期Ｔ（ｎ）において所定のノズル２３（以下は、当該所定のノズル２３についての説明とする。）からインクを噴射しない非記録の場合、すなわち、今回単位周期Ｔ（ｎ）に対応する画素データＳＩが「００」である場合について説明する。この場合、第２駆動信号ＣＯＭ２における期間Ｔ１の第３駆動パルスＰ３が選択されて圧電素子２２に印加される（図７（ａ））。これにより、今回単位周期Ｔ（ｎ）でインクが噴射されないノズル２３では、第３駆動パルスＰ３による微振動動作が行われる。
【００４７】
次に、今回単位周期Ｔ（ｎ）において記録媒体に小ドットを形成する場合、すなわち、今回単位周期Ｔ（ｎ）に対応する画素データＳＩが「０１」である場合について説明する。この場合、第２駆動信号ＣＯＭ２における期間Ｔ４の第５駆動パルスＰ５が選択されて圧電素子２２に印加される（図７（ｂ））。これにより、ノズル２３からは小ドットに対応する量のインクが噴射される。第５駆動パルスＰ５によってインクを噴射する場合、第１駆動パルスＰ１や第２駆動パルスＰ２によるインクの噴射の場合と比較して噴射されるインクの量が少ないので、ミストの発生が少ない。
【００４８】
続いて、今回単位周期Ｔ（ｎ）で記録媒体に中ドットを形成する場合、すなわち、今回単位周期Ｔ（ｎ）に対応する画素データＳＩが「１０」である場合について説明する。この場合、第１駆動信号ＣＯＭ１における期間Ｔ２の第１駆動パルスＰ１の前段部Ｐ１ａと、第２駆動信号ＣＯＭ２における期間Ｔ３の第４駆動パルスＰ４の後段部Ｐ４ｂとが組み合わされて、第６駆動パルスＰ６として圧電素子２２に印加される（図７（ｃ））。これにより、ミストの発生が抑制されつつ、中ドットに対応する量のインクがノズル２３から噴射される。
【００４９】
そして、今回単位周期Ｔ（ｎ）で大ドットを形成する場合、すなわち、今回単位周期Ｔ（ｎ）に対応する画素データＳＩが「１１」である場合について説明する。この場合、第１駆動信号ＣＯＭ１における期間Ｔ２およびＴ３の第１駆動パルスＰ１と、同じく第１駆動信号ＣＯＭ１における期間Ｔ５の第２駆動パルスＰ２とが、圧電素子２２に順次印加される（図７（ｄ））。これにより、中ドットに対応するインクがノズル２３から２回連続して噴射され、これらが記録媒体上の画素領域にそれぞれ着弾して大ドットが形成される。
【００５０】
ところで、第２駆動パルスＰ２に関し、その波形自体ではインク噴射後のミスト対策が施されていない。このため、ミスト対策が施されている第６駆動パルスＰ６によりインクを噴射する場合と比較して、第２駆動パルスＰ２によりインクを噴射した場合にはミストが生じ易い。第２駆動パルスＰ２によりインクが噴射された後、次の周期で何れかの駆動パルスによりインクが噴射される場合には、当該インクによりミストが吸収されるため問題となり難い。しかしながら、第２駆動パルスＰ２によりインクが噴射された後、次の周期でインクが噴射されない非記録の場合には、ミストが残ってしまうおそれがある。この点に関し、第２駆動パルスＰ２も、第６駆動パルスＰ６と同じ波形とすることで、ミストが生じ難くなるが、当該第６駆動パルスＰ６の波形は、インクの噴射時に２段階に分けてインクを加圧するため、より複雑な圧力振動を生じさせて残留振動が複雑化する。このため、単位周期Ｔの最後に発生される第２駆動パルスＰ２を、第６駆動パルスＰ６と同じ波形とした場合、残留振動の影響により次の単位周期Ｔにおけるインクの噴射が不安定となるおそれがある。なお、第６駆動パルスＰ６により中ドットを形成する場合においては、インクを噴射してから次の単位周期までに比較的長い時間が確保されるので、次の周期におけるインクの噴射に対する残留振動の影響が少ない。
【００５１】
上記の問題に鑑み、本発明に係るプリンター１では、単位周期Ｔの最後に発生する第２駆動パルスＰ２を、当該単位周期Ｔの終端にできるだけ寄せて発生させるようにすると共に、単位周期Ｔの最初に第３駆動パルスＰ３を発生させるように構成することで、当該第２駆動パルスＰ２によってインクを噴射させた際のミストを抑制するように構成している点に特徴を有している。以下、この点について説明する。
【００５２】
図８は、第２駆動パルスＰ２によってノズル２３からインクが噴射された後、第３駆動パルスＰ３によるメニスカスの動きによりミストが抑制される様子を説明する模式図である。第２駆動パルスＰ２が圧電素子２２に供給されると、まず、膨張要素ｐ１により圧電素子２２が収縮し、これに伴って圧力室２４が基準電位ＶＢに対応する基準容積から第１膨張電位ＶＨ１に対応する最大容積まで膨張する。これにより、図８（ａ）に示すように、ノズル２３におけるメニスカスが圧力室側に引き込まれる。この圧力室２４の膨張状態は、膨張ホールド要素ｐ２の印加期間中に亘って一定に維持される。膨張ホールド要素ｐ２の後に続いて収縮要素ｐ３が圧電素子２２に印加されると、当該圧電素子２２が伸長し、これにより、圧力室２４が上記最大容積から第１収縮電位ＶＬ１に対応する容積まで急激に収縮する。この圧力室２４の急激な収縮によって圧力室２４内のインクが加圧され、図８（ｂ）に示すように、メニスカスの中央部分が噴射側（図における下側）に押し出され、この押し出された部分が液柱（インク柱）のように伸びる。続いて、この圧力室２４の収縮状態は、収縮ホールド要素ｐ４の印加期間に亘って維持される。この間に、図８（ｃ）に示すように、メニスカス中央部のインク注が、メニスカスと分離し、分離した部分がノズル２３から噴射されて飛翔する。噴射されたインク滴は、先行するメイン滴Ｄｍと、このメイン滴Ｄｍの進行方向後端部分から分離して後続するサテライト滴Ｄｓとから成る。さらに、サテライト滴Ｄｓよりも細かいミストＭｓも生じる。その後、復帰要素ｐ５が圧電素子２２に印加されて、圧力室２４が第１収縮電位ＶＬ１に対応する容積から基準電位ＶＢに対応する基準容積まで復帰する。
【００５３】
次の単位周期が非記録の場合、続いて、当該周期の先頭の第３駆動パルスＰ３が圧電素子２２に印加される。すると、微振動収縮要素ｐ１１により圧電素子２２が急峻に伸長し、これにより、圧力室２４が基準容積から微振動収縮電位ＶＬｖに対応する微振動容積まで収縮する。この圧力室２４の収縮により、図８（ｄ）に示すように、メニスカス全体が噴射方向に押し出される。このメニスカスの押し出しにより、第２駆動パルスＰ２によるインクの噴射時に生じたミストＭｓがメニスカスに吸収される。また、サテライト滴Ｄｓの一部または全部もメニスカスに吸収される。このため、ノズル２３からは、メイン滴Ｄｍのみ、若しくは、メイン滴Ｄｍと一部のサテライト滴Ｄｓだけが噴射され、ミストの発生が抑制される。その後、圧力室２４の収縮状態は、微振動ホールド要素ｐ１２の印加期間に亘って維持される。続いて、微振動復帰要素ｐ１３が圧電素子２２に印加されて、圧力室２４が微振動収縮電位ＶＬｖに対応する微振動容積から基準電位ＶＢに対応する基準容積まで復帰する。この圧力室２４の一連の容積変動に伴って圧力室２４内には比較的緩やかな圧力振動が生じ、この圧力変動によってノズル２３に露出したメニスカスが微振動する。このメニスカスの微振動によってノズル２３付近の増粘インクが分散され、その結果、インクの増粘が抑制される。
【００５４】
ここで、第２駆動パルスＰ２によるインクの噴射時に生じたミストを第３駆動パルスＰ３によって抑制するためには、第２駆動パルスＰ２に対する第３駆動パルスＰ３の発生タイミングが重要となる。このタイミングが早すぎると、第２駆動パルスＰ２と次の周期の第３駆動パルスＰ３との発生タイミングが重なってしまい、正常な噴射が行えなくなるおそれがある。一方、このタイミングが遅すぎると、ミストをメニスカスに吸収させることができない。このため、本実施形態においては、圧力室２４内のインクに生じる振動（圧力波）のヘルムホルツ振動周期（固有振動周期）をＴｃとしたとき、第２駆動パルスＰ２の終端（復帰要素ｐ５の終端）から次の周期の第３駆動パルスＰ３の始端（微振動収縮要素ｐ１１の始端）までの時間Δｔが、以下の式（１）を満たすように設定される。
Ｘ×Ｔｃ≦Δｔ≦Ｙ×Ｔｃ  …（１）
これにより、より最適なタイミングで第３駆動パルスＰ３の微振動収縮要素ｐ１１によってメニスカスが噴射方向に押し出されて、第２駆動パルスＰ２によるインクの噴射時に生じたミストをメニスカスに吸収させることができる。
【００５５】
なお、上記Ｔｃは、ノズル２３、圧力室２４、インク供給口２５、及び圧電素子２２等の各構成部材の形状、寸法、及び剛性などにより、記録ヘッド毎に固有に定まる。この固有の振動周期Ｔｃは、例えば、次式（２）で表すことができる。
Ｔｃ＝２π√［〔（Ｍｎ×Ｍｓ）／（Ｍｎ＋Ｍｓ）〕×Ｃｃ］  …（２）
但し、式（２）において、Ｍｎはノズル２３におけるイナータンス、Ｍｓは圧力室２４にインクを供給するインク供給口２５におけるイナータンス、Ｃｃは圧力室２４のコンプライアンス（単位圧力あたりの容積変化、柔らかさの度合いを示す。）である。また、上記式（２）において、イナータンスＭとは、ノズル２３等の流路における液体の移動し易さを示し、換言すると、単位断面積あたりの液体の質量である。そして、流体の密度をρ、流路の流体の流下方向と直交する面の断面積をＳ、流路の長さをＬとしたとき、イナータンスＭは次式（３）で近似して表すことができる。
Ｍ＝（ρ×Ｌ）／Ｓ  …（３）
なお、Ｔｃは、上記式（２）で規定されるものに限られず、記録ヘッド６の圧力室２４が有している振動周期であればよい。
【００５６】
このように、本発明に係るプリンター１では、第２駆動パルスＰ２を単位周期Ｔの最後に発生させると共に、単位周期Ｔの最初に第３駆動パルスＰ３を発生させることで、今回単位周期Ｔ（ｎ）で第２駆動パルスＰ２によりインクを噴射させた場合において次回単位周期Ｔ（ｎ＋１）でインクが噴射されるか否かに拘わらずミストの発生を抑制することが可能となる。その結果、ミストによる不具合、例えば、プリンター内の構成部品（駆動モーター、駆動ギア、駆動ベルト、リニアスケールなどの部品）の汚損や動作不良を防止することが可能となる。
【００５７】
ところで、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。
【００５８】
図９は、本発明の第２の実施形態における駆動信号の構成を説明する波形図である。
本実施形態においては、第３駆動パルスＰ３が第１駆動信号ＣＯＭ１の先頭（期間Ｔ１）で発生する点、および、第５駆動パルスＰ５が第２駆動信号ＣＯＭ２の最後（期間Ｔ４）で発生する点で、上記第１の実施形態と異なっている。要するに、第３駆動パルスＰ３については、何れかの駆動信号の先頭に発生する構成であれば良い。また、第５駆動パルスＰ５については、第１駆動パルスＰ１や第２駆動パルスＰ２と比較して、噴射されるインクの量が少ないためにミストが発生し難い駆動パルスであるものの、ミストをより確実に抑制することが望ましい。このため、本実施形態では、第２駆動パルスＰ２および第５駆動パルスＰ５が単位周期の最後に発生されるように設定され、これらの駆動パルスによるインクの噴射の際に生じるミストが、次の周期の第３駆動パルスＰ３によるメニスカスの押し出しにより吸収されるように構成されている。このため、第５駆動パルスＰ５の終端（第３膨張要素ｐ２２の終端）から次の周期の第３駆動パルスＰ３の始端までの時間Δｔについても、上記式（１）を満たすように設定される。この構成によれば、ミストの発生が比較的少ない第５駆動パルスＰ５についても当該ミストを抑制することができるので、より確実にミストによる不具合を抑制することができる。他の構成については第１の実施形態と同様である。
【００５９】
なお、駆動信号の数や、各駆動信号に含まれる駆動パルスの種類および数は、例示したものには限られない。ただし、駆動信号には、単位周期Ｔの最後に発生される第１の駆動波形に相当する第２駆動パルスＰ２と、単位周期Ｔの最初に発生される第２の駆動波形に相当する第３駆動パルスＰ３が少なくとも含まれることが必要である。
また、本発明は、１つの駆動信号ＣＯＭを発生する構成あるいは３つ以上の駆動信号ＣＯＭを発生する構成においても適用することができる。
【００６０】
そして、本発明は、駆動波形の印加により圧力発生手段を駆動して液体の噴射制御が可能な液体噴射装置であれば、プリンターに限らず、プロッター、ファクシミリ装置、コピー機等、各種のインクジェット式記録装置や、記録装置以外の液体噴射装置、例えば、ディスプレイ製造装置、電極製造装置、チップ製造装置等にも適用することができる。そして、ディスプレイ製造装置では、色材噴射ヘッドからＲ（Ｒｅｄ）・Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）・Ｂ（Ｂｌｕｅ）の各色材の溶液を噴射する。また、電極製造装置では、電極材噴射ヘッドから液状の電極材料を噴射する。チップ製造装置では、生体有機物噴射ヘッドから生体有機物の溶液を噴射する。
【符号の説明】
【００６１】
１…プリンター，６…記録ヘッド，７…プリンターコントローラー，９…制御部，１１…駆動信号生成部，１４…ヘッド制御部，２２…圧電素子，２３…ノズル，２４…圧力室
【図１】
2014188714.tif 000003
【図２】
2014188714.tif 000004
【図３】
2014188714.tif 000005
【図４】
2014188714.tif 000006
【図５】
2014188714.tif 000007
【図６】
2014188714.tif 000008
【図７】
2014188714.tif 000009
【図８】
2014188714.tif 000010
【図９】
2014188714.tif 000011