(57)【要約】【課題】使い勝手のよいピッチングマシーンを提供すること。【解決手段】本発明では、空気圧でボール（２）を発射させるボール発射手段（３）にボール（２）の発射方向や回転を定める制球手段（４）を接続し、制球手段（４）にボール（２）が通過するボール通過通路（５０）を形成し、ボール通過通路（５０）の先端の投球口（５）からボール（２）を投げ出すピッチングマシーン（１）において、ボール（２）が投げ出されることを光の点灯で報知する報知手段（５２，５３，５４）を投球口（５）の近傍から順に複数個並べて設け、投球口（５）から遠い順に報知手段（５２，５３，５４）を点灯することにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気圧でボールを発射させるボール発射手段にボールの発射方向や回転を定める制球手段を接続し、制球手段にボールが通過するボール通過通路を形成し、ボール通過通路の先端の投球口からボールを投げ出すピッチングマシーンにおいて、
ボールが投げ出されることを光の点灯で報知する報知手段を投球口の近傍から順に複数個並べて設け、投球口から遠い順に報知手段を点灯することを特徴とするピッチングマシーン。
【請求項２】
前記複数個の報知手段を投球口の下側に縦に並べて配置したことを特徴とする請求項１に記載のピッチングマシーン。
【請求項３】
前記複数個の報知手段を徐々に間隔を狭めて点灯することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のピッチングマシーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気圧を利用してボールを投げ出すピッチングマシーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、野球の練習具や遊具として回転するアームからボールを投げ出すピッチングマシーンが広く利用されてきたが、近年では、アーム式のものに替わり空気圧を利用してボールを発射する空気圧式のピッチングマシーンが開発されている。
【０００３】
この空気圧式のピッチングマシーンは、空気圧でボールを発射させるボール発射手段にボールの発射方向や回転を定める制球手段を接続し、制球手段にボールが通過するボール通過通路を形成し、ボール通過通路の先端の投球口からボールを投げ出すように構成している（たとえば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３３１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
空気圧式のピッチングマシーンでは、空気圧でボールを発射させるために、アーム式のものと異なり突然にボールが投球口から投げ出されてしまう。そのため、ボールを投げ出す前に光を点灯させて打者に報知する報知手段を設けている。
【０００６】
ところが、ボールの投球口と報知手段との距離が離れていると、打者の目線の移動距離が長くなり、投げ出されたボールに追従することが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、請求項１に係る本発明では、空気圧でボールを発射させるボール発射手段にボールの発射方向や回転を定める制球手段を接続し、制球手段にボールが通過するボール通過通路を形成し、ボール通過通路の先端の投球口からボールを投げ出すピッチングマシーンにおいて、ボールが投げ出されることを光の点灯で報知する報知手段を投球口の近傍から順に複数個並べて設け、投球口から遠い順に報知手段を点灯することにした。
【０００８】
また、請求項２に係る本発明では、前記請求項１に係る本発明において、前記複数個の報知手段を投球口の下側に縦に並べて配置することにした。
【０００９】
また、請求項３に係る本発明では、前記請求項１又は請求項２に係る本発明において、前記複数個の報知手段を徐々に間隔を狭めて点灯することにした。
【発明の効果】
【００１０】
そして、本発明では、以下に記載する効果を奏する。
【００１１】
すなわち、本発明では、空気圧でボールを発射させるボール発射手段にボールの発射方向や回転を定める制球手段を接続し、制球手段にボールが通過するボール通過通路を形成し、ボール通過通路の先端の投球口からボールを投げ出すピッチングマシーンにおいて、ボールが投げ出されることを光の点灯で報知する報知手段を投球口の近傍から順に複数個並べて設け、投球口から遠い順に報知手段を点灯しているために、複数個の報知手段から投球口へと円滑に目視することができ、投球口から投げ出されたボールに容易に追従することができる。
【００１２】
特に、複数個の報知手段を投球口の下側に縦に並べて配置した場合には、投げ出されたボールにより一層容易に追従することができる。
【００１３】
また、複数個の報知手段を徐々に間隔を狭めて点灯した場合にも、投げ出されたボールにより一層容易に追従することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るピッチングマシーンを示す正面図。
【図２】同側面断面図。
【図３】同側面拡大断面図。
【図４】同平面拡大断面図。
【図５】回転機構を示す側面拡大断面図。
【図６】同正面拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明に係るピッチングマシーンの具体的な構成について、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１〜図６に示すように、ピッチングマシーン１は、空気圧でボール２を発射するためのボール発射手段３の前端部に、ボール発射手段３から発射されたボール２の発射方向や回転を定める制球手段４を接続しており、制球手段４の前端部（先端部）に形成した投球口５からボール２を前方（先方）へ向けて投げ出すように構成している。また、ピッチングマシーン１は、投球口５の近傍にボール２が投げ出されることを報知する報知手段６を配設している。
【００１７】
ボール発射手段３は、高圧の圧縮空気を噴射する空気噴射機構７と、ボール２を供給するボール供給機構８とで構成している。
【００１８】
空気噴射機構７は、中空箱型状のケーシング９の底部に圧縮した空気を貯留するタンク10を載置し、タンク10に開閉バルブ11を接続している。タンク10及び開閉バルブ11には、駆動装置12が接続されている。
【００１９】
この空気噴射機構７は、開閉バルブ11を開放することで、タンク10に貯留された圧縮空気を開閉バルブ11の前端に設けた噴射管13から噴射する。
【００２０】
ボール供給機構８は、ボール２を一球毎供給する供給装置14とボール２を一球毎セットするセット装置15とで構成している。
【００２１】
供給装置14は、ケーシング９の天井部に形成したボール供給口16に上下に伸延させた供給管17の上端部を接続し、供給管17に仕切板18,19を上下に概ねボール一個分の間隔を開けて開閉自在（前後方向に進退自在）に取付けるとともに、供給管17の外周部に取付けられたブラケット20,21で支持された電動シリンダー22,23を仕切板18,19に接続している。電動シリンダー22,23には、駆動装置12が接続されている。
【００２２】
この供給装置14は、上下の仕切板18,19を適宜連動させることで、供給管17の下端から下方のセット装置15へとボール２を一球毎供給する。
【００２３】
セット装置15は、開閉バルブ11の噴射管13の前端部に前後に伸延させた外筒24の後端部を接続し、外筒24の内部に前後に伸延させた内筒25を前後摺動自在に収容している。外筒24の前側上部には、供給装置14の供給管17の下端開口に連通する連通口26が形成されている。また、内筒25の左右側部には、外筒24に形成した前後に伸延する長孔27,27に挿通させた左右一対のアーム28,28が接続されており、このアーム28,28には、外筒24の外周部に取付けられたブラケット29,29で支持された電動シリンダー30,30が接続されている。電動シリンダー30,30には、駆動装置12が接続されている。
【００２４】
このセット装置15は、電動シリンダー30,30で内筒25を後方に移動させることで、連通口26を開放し、供給装置14から供給されたボール２を外筒24の内部に受け入れ、その後、電動シリンダー30,30で内筒25を前方に移動させることで、内筒25の前端部でボール２を外筒24の前端部に押し出すとともに、外筒24に形成された連通口26や長孔27,27を閉塞して内部を気密状態に保持する。
【００２５】
ボール発射手段３は、以上に説明したように構成しており、ボール２を供給装置14からセット装置15へと供給するとともにセット装置15で外筒24の前端部にセットするとともに、そのボール２に向けて空気噴射機構７から高圧の圧縮空気を噴射することで、空気圧でボール２を外筒24の前端部から前方へ向けて発射する。
【００２６】
制球手段４は、ボール２の発射方向を定める制球機構31と、ボール発射手段３から発射されるボール２に接触してボール２に回転を与える回転機構32と、ボール２の発射時に生じる破裂音を低減させる消音機構33とで構成している。
【００２７】
制球機構31は、ボール２の外径と概ね同一の内径を有する中空円筒状の制球管34を前後に伸延させた状態でボール発射手段３の外筒24の前端部に接続している。
【００２８】
この制球機構31は、ボール発射手段３から発射されたボール２が制球管34の内部を通過する際に、ボール２の外周部と制球管34の内周部とが接触することで、ボール２の発射方向を制球管34の伸延方向と一致させるように定めている。
【００２９】
回転機構32は、ボール２の外径よりも拡径した内径を有する中空円筒状の連結管35の後端側下部に第１の摩擦装置36を取付けるとともに、連結管35の後端側上部に第２の摩擦装置37を取付けている。連結管35の後端部には、制球管34の前端部を挿入して、制球管34の前端に第１の摩擦装置36及び第２の摩擦装置37を位置させている。
【００３０】
第１の摩擦装置36は、連結管35の後端下部に形成した貫通孔38に第1の摩擦体39を上下移動自在に挿通し、第1の摩擦体39を連結管35の外周部に取付けられた左右一対のブラケット40,40で上下位置調節可能に支持している。第１の摩擦装置36は、第1の摩擦体39の上下位置を調節することで連結管35の内部への張り出し量を変更してボール２に与える回転を調整できるようになっている。
【００３１】
第２の摩擦装置37は、連結管35の後端上部に形成した貫通孔41に第２の摩擦体42と第３の摩擦体43を間にスペーサー44を介して上下移動自在に挿通し、第２及び第３の摩擦体42,43とスペーサー44を連結管35の外周部に取付けられた左右一対のブラケット45,45で上下位置調節可能に支持している。第２の摩擦装置37は、第２及び第３の摩擦体42,43の上下位置を調節することで連結管35の内部への張り出し量を変更してボール２に与える回転を調整できるようになっている。なお、第２の摩擦体42と第３の摩擦体43とスペーサー44は、それぞれ別体で形成してもよく、全体を一体で形成してもよい。
【００３２】
ここで、第１の摩擦装置36の第１の摩擦体39は、連結管35の外周から連結管35の中心（連結管35を通過するボール２の中心）に向けて伸延させて、先端表面でボール２と接触する。一方、第２の摩擦装置37の第２及び第３の摩擦体42,43は、連結管35の外周から連結管35の内側に向けて伸延させるとともに、先端部を連結管35の中心（連結管35を通過するボール２の中心）と対向するように傾斜させて、先端表面でボール２と接触する。これにより、第１〜第３の摩擦体39,42,43は、連結管35にボール２の中心から半径方向に配置され、ボール２の外周に沿って円周方向に間隔をあけて配置されている。
【００３３】
また、第１の摩擦装置36の第１の摩擦体39は、ボール２と接触する先端表面が制球管34の内周表面よりもボール２が滑りやすい（ボール２との動摩擦係数が小さい）素材で形成している。一方、第２の摩擦装置37の第２及び第３の摩擦体42,43は、ボール２と接触する先端表面が第１の摩擦体39の先端表面（及び制球管34の内周表面）よりもボール２が滑りにくい（ボール２との動摩擦係数が大きい）素材で形成している。また、第２及び第３の摩擦体42,43は、第１の摩擦体39よりも上下に伸縮する（弾性係数の小さい）素材で形成している。
【００３４】
この回転機構32は、ボール発射手段３から発射されたボール２が連結管35を通過する際に、ボール２が第１〜第３の摩擦体39,42,43に接触することで、第１の摩擦体39と第２及び第３の摩擦体42,43との接触抵抗（摩擦）の差によってボール２に縦の回転を与える。この回転機構32は、制球管34の前端に第１の摩擦装置36及び第２の摩擦装置37が位置することから、ボール発射手段３から発射させる全てのボール２に対して回転を与えることができるようになっている。また、この回転機構32は、ボール２の外径よりも拡径した内径の連結管35の内周に第１〜第３の摩擦体39,42,43を張り出させているために、ボール２が第1〜第３の摩擦体39,42,43に接触しながら通過し、その後、ボール２が連結管35の略中心部を通過する。これにより、ボール発射手段３から噴射された圧縮空気は、連結管35の内部においてボール２の外周面と連結管35の内周面との間の隙間からボール２を追い越して流れることになり、圧縮空気を均等に円滑に排出することができるとともに、ボール２を連結管35の中心線に沿って通過させることができる。
【００３５】
消音機構33は、ケーシング９の前端に中空円筒状の外筒46と中空多孔円筒状の内筒47の後端部を取付け、外筒46と内筒47の前端部に円板状の蓋体48を取付けるとともに、外筒46と内筒47との間に消音材49を充填している。蓋体48には、中央部にボール２を投げ出す投球口５を形成している。
【００３６】
この消音機構33は、ボール発射手段３からボール２を発射する時に生じる破裂音を消音材49で吸収することで音量を低減するようにしている。
【００３７】
制球手段４は、以上に説明したように構成しており、制球機構31の制球管34と回転機構32の連結管35と消音機構33の内筒47の内部に前後に伸延するボール通過通路50を形成し、このボール通過通路50に沿ってボール発射手段３から発射されたボール２が通過することで、ボール２の発射方向や回転が定められるようになっている。
【００３８】
報知手段６は、消音機構33の蓋体48の投球口５よりも下部にケーシング51を取付け、ケーシング51の内部に第１〜第３の報知手段52,53,54を収容している。第１〜第３の報知手段52,53,54は、投球口５の近傍において投球口５から遠い順に上下方向（縦方向）に並べて配置している。
【００３９】
各報知手段52,53,54は、駆動装置12に接続したランプで構成しており、投球口５からボールを投げ出す前に、まず第１の報知手段52を所定時間点灯させ、所定の間隔をあけてから第２の報知手段53を所定時間点灯させ、その後、先程の間隔よりも短い間隔をあけてから第３の報知手段54を所定時間点灯させ、その後、投球口５からボール２が投げ出されるように点灯を制御するようにしている。
【００４０】
以上に説明したように、上記ピッチングマシーン１は、空気圧でボール２を発射させるボール発射手段３にボール２の発射方向や回転を定める制球手段４を接続し、制球手段４にボール２が通過するボール通過通路50を形成し、ボール通過通路50の先端の投球口５からボール２を投げ出すようにしている。
【００４１】
そして、上記ピッチングマシーン１の制球手段４は、ボール２の外径と略同一内径を有する制球管34にボール２の外径よりも拡径した内径を有する連結管35を連結し、連結管35にボール２と接触してボール２に回転を与える複数（ここでは、３個）の摩擦体39,42,43を設け、一方の摩擦体39の表面を制球管34の表面よりもボール２が滑りやすく、他方の摩擦体42,43の表面を制球管34の表面よりもボール２が滑りにくくしている。
【００４２】
そのため、上記ピッチングマシーン１では、ボール２に良好に回転を与えることができ、あらゆるボール２をコントロール良く投げ出すことができる。
【００４３】
また、上記ピッチングマシーン１は、連結管35にボール２の中心から半径方向に配置した摩擦体39,42,43をボール２の外周に沿って間隔をあけて３個以上設けている。
そのため、上記ピッチングマシーン１では、ボール２が摩擦体39,42,43を通過する際にボール２を３点以上で支持することになり、ボール２の横揺れ（ブレ）を防止し、これによっても、ボール２をコントロール良く投げ出すことができる。
【００４４】
また、上記ピッチングマシーン１では、ボール２が投げ出されることを光の点灯で報知する報知手段６（第１〜第３の報知手段52,53,54）を投球口５の近傍から順に複数個（ここでは、３個）並べて設け、投球口５から遠い順に報知手段６（第１の報知手段52、第２の報知手段53、第３の報知手段54）を点灯するように構成している。
【００４５】
そのため、上記構成のピッチングマシーン１では、複数個の報知手段６から投球口５へと円滑に目視することができ、投球口５から投げ出されたボール２に容易に追従することができる。
【００４６】
また、上記ピッチングマシーン１は、複数個の報知手段６を投球口５の下側に縦に並べて配置した構成となっている。
【００４７】
そのため、上記構成のピッチングマシーン１では、投げ出されたボール２により一層容易に追従することができ、ピッチングマシーン１の使い勝手を向上させることができる。
【００４８】
さらに、上記ピッチングマシーン１は、複数個の報知手段６を徐々に間隔を狭めて点灯する構成となっている。
【００４９】
これによっても、上記構成のピッチングマシーン１では、投げ出されたボール２により一層容易に追従することができ、ピッチングマシーン１の使い勝手を向上させることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１  ピッチングマシーン                  ２  ボール
３  ボール発射手段                      ４  制球手段
５  投球口                              ６  報知手段
７  空気噴射機構                        ８  ボール供給機構
９  ケーシング                          10  タンク
11  開閉バルブ                          12  駆動装置
13  噴射管                              14  供給装置
15  セット装置                          16  ボール供給口
17  供給管                              18,19  仕切板
20,21  ブラケット                       22,23  電動シリンダー
24  外筒                                25  内筒
26  連通口                              27  長孔
28  アーム                              29  ブラケット
30  電動シリンダー                      31  制球機構
32  回転機構                            33  消音機構
34  制球管                              35  連結管
36  第１の摩擦装置                      37  第２の摩擦装置
38  貫通孔                              39  第1の摩擦体
40  ブラケット                          41  貫通孔
42  第２の摩擦体                        43  第３の摩擦体
44  スペーサー                          45  ブラケット
46  外筒                                47  内筒
48  蓋体                                49  消音材
50  ボール通過通路                      51  ケーシング
52  第１の報知手段                      53  第２の報知手段
54  第３の報知手段
【図１】
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【図２】
2014076101.tif 000004
【図３】
2014076101.tif 000005
【図４】
2014076101.tif 000006
【図５】
2014076101.tif 000007
【図６】
2014076101.tif 000008