(57)【要約】【課題】洗濯機に用いられるクラッチ機構４の高さ寸法を小型化して洗濯兼脱水槽の容積効率を向上させるとともに、洗濯運転及び脱水運転を切り替えるためのクラッチスライダの移動をスムーズに行う。【解決手段】洗濯軸６及び脱水軸７の間に介在して設けられたクラッチ機構４が、洗濯軸６に直交する径方向に移動可能に設けられ、脱水軸７に洗濯軸６の動力を伝達する伝達位置Ｐ及び脱水軸７に洗濯軸６の動力を伝達しない解除位置Ｑの間を移動するクラッチスライダ４１と、クラッチスライダ４１を伝達位置Ｐから解除位置Ｑに移動させる際、又は解除位置Ｑから伝達位置Ｐに移動させる際にクラッチスライダ４１の位相を所定位置に合わせる位相合わせ機構１０とを有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータのロータに接続されて攪拌翼を回転させる回転駆動軸と、
前記攪拌翼が内部に設けられた洗濯兼脱水槽を回転させるものであり、前記回転駆動軸と同軸上に設けられた中空の脱水軸と、
前記回転駆動軸及び前記脱水軸の間に介在して設けられたクラッチ機構とを具備し、
前記クラッチ機構が、前記回転駆動軸に直交する径方向に移動可能に設けられ、前記脱水軸に前記回転駆動軸の動力を伝達する伝達位置及び前記脱水軸に前記回転駆動軸の動力を伝達しない解除位置の間を移動するクラッチスライダと、
前記クラッチスライダを前記伝達位置から前記解除位置に移動させる際、又は前記解除位置から前記伝達位置に移動させる際に前記クラッチスライダの位相を所定位置に合わせる位相合わせ機構とを有する洗濯機。
【請求項２】
前記クラッチスライダが、平面カムによって前記伝達位置及び前記解除位置の間で移動するものである請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記クラッチスライダが、前記回転駆動軸周りに複数設けられており、
前記平面カムが、前記複数のクラッチスライダを同期移動させるものである請求項２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記位相合わせ機構が、前記クラッチスライダを前記伝達位置及び前記解除位置の間で案内する案内溝が形成されたクラッチベースの周方向に設けられた被案内部と、
前記クラッチベースに対して進退移動して、前記被案内部に接触することにより、前記クラッチベースを回転させて前記クラッチスライダの位相を所定位置に合わせる位相合わせ部材とからなる請求項１乃至３の何れかに記載の洗濯機。
【請求項５】
前記位相合わせ部材の進退移動方向が、前記クラッチベースの回転中心からオフセットしている請求項４記載の洗濯機。
【請求項６】
前記位相合わせ部材の先端形状が、前記クラッチベースの回転中心に近い側より遠い側が短い辺である概略鋭角形状である請求項５記載の洗濯機。
【請求項７】
洗濯機内部において回転しないように固定されるとともに、前記クラッチ機構の径方向外側に設けられて、前記解除位置にあるクラッチスライダに係合する固定側係合凹部を有する固定側ボス部材を備え、
前記位相合わせ機構が、前記クラッチスライダを前記伝達位置から前記解除位置に移動させる際に、前記クラッチスライダの位相を前記固定側係合凹部の位相に合わせるものである請求項１乃至６の何れかに記載の洗濯機。
【請求項８】
前記固定側係合凹部の数が、前記クラッチスライダの数の整数倍である請求項７記載の洗濯機。
【請求項９】
前記平面カムが、クラッチレバーにより駆動されることによって、前記回転駆動軸を回転中心として回転するものであり、前記クラッチレバーが当接して力を作用する複数の当接部を有しており、
前記複数の当接部の数が、前記固定側係合凹部の数と同じである請求項７又は８記載の洗濯機。
【請求項１０】
前記クラッチスライダの伝達位置が径方向内側であり、前記クラッチスライダの解除位置が径方向外側である請求項１乃至９の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１１】
前記モータのロータに設けられたモータ側ボス部材に前記伝達位置にあるクラッチスライダに係合するモータ側係合凹部が設けられており、
前記モータ側係合凹部の数が、前記クラッチスライダの数の整数倍である請求項１乃至１０の何れかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関し、特に洗濯機のクラッチ機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の洗濯機としては、例えば特許文献１に示すように、モータのロータに接続されて攪拌翼を回転させる洗濯軸と、洗濯兼脱水槽に連結された脱水軸と、脱水軸の下端部外周に上下移動自在に嵌挿され、下降位置にて脱水軸にロータの動力を伝達し、上昇位置にて脱水軸をロータの動力から切離させるクラッチ可動部材を有するクラッチ機構とを備えたものがある。
【０００３】
しかしながら、クラッチ可動部材を上下移動させる構成では、下降位置においてクラッチ可動部材と噛み合うロータ側ボス部を軸方向に沿って形成する必要があり、また、上昇位置において洗濯兼脱水槽を固定して共回りを防止するための固定側ボス部を軸方向に沿って形成する必要があり、その他、クラッチ可動部材を駆動するための部品等も上下方向に配置する必要がある。このため、軸方向にデットスペースが存在してしまい、洗濯兼脱水槽の容積を減少させてしまい、洗濯機全体における洗濯兼脱水槽の容積効率が悪いという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２７１３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の問題を解決すべく、本願発明者は、クラッチ可動部材を上下移動させて洗濯運転と脱水運転とを切り替えるのではなく、クラッチ可動部材を径方向に移動させて洗濯運転と脱水運転とを切り替えるクラッチ機構を有する洗濯機の開発を進めている。
【０００６】
ところが、通常洗濯機に用いられるモータは位置検知手段を有さないため、モータの回転軸が任意の位置で停止する。このため、脱水運転と洗濯運転と切り替える場合に、ロータの動力を脱水軸に伝達するためのロータ側ボス部とスライド可動部材との周方向の位置決め、又は洗濯兼脱水槽を固定するための固定側ボス部とスライド可動部材との周方向の位置決めが容易では無く、確実に切り替えることが難しい。
【０００７】
そこで本発明は、上記問題点を解決すべくなされたものであり、洗濯機に用いられるクラッチ機構の高さ寸法を小型化して洗濯兼脱水槽の容積効率を向上させるとともに、洗濯運転及び脱水運転を切り替えるためのクラッチ可動部材の移動をスムーズに行うことを所期課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち本発明に係る洗濯機は、モータのロータに接続されて攪拌翼を回転させる回転駆動軸と、前記攪拌翼が内部に設けられた脱水槽を回転させるものであり、前記回転駆動軸と同軸上に設けられた中空の脱水軸と、前記回転駆動軸及び前記脱水軸の間に介在して設けられたクラッチ機構とを具備し、前記クラッチ機構が、前記回転駆動軸に直交する径方向に移動可能に設けられ、前記脱水軸に前記回転駆動軸の動力を伝達する伝達位置及び前記脱水軸に前記回転駆動軸の動力を伝達しない解除位置の間を移動するクラッチスライダと、前記クラッチスライダを前記伝達位置から前記解除位置に移動させる際、又は前記解除位置から前記伝達位置に移動させる際に前記クラッチスライダの位相を所定位置に合わせる位相合わせ機構とを有することを特徴とする。
【０００９】
このようなものであれば、クラッチスライダが回転駆動軸に直交する径方向に沿って、脱水軸に回転駆動軸の動力を伝達する伝達位置と、脱水軸に回転駆動軸の動力を伝達しない解除位置との間を移動するので、クラッチ機構の高さ寸法を小型化することができ、洗濯兼脱水槽の容積効率を向上させることができる。また、位相合わせ機構によって、クラッチスライダを伝達位置から解除位置に移動させる際、又は解除位置から伝達位置に移動させる際にクラッチスライダの位相を所定位置に合わせるので、洗濯運転及び脱水運転を切り替えるためのクラッチスライダの移動をスムーズに行うことができ、各運転に確実に切り替えることができる。
なお、位相合わせ機構が無い場合には、クラッチスライダ、後述する固定側係合凹部を有する固定側ボス部材又は後述するモータ側係合凹部を有するモータ側ボス部材に誘い込みの面取りを大きく取らなければならず、クラッチ機構が径方向に大型化してしまう、或いは、１回の切り替え動作では切り替えがうまくいかず、何回か切り替え動作を繰り返さなければならないといった不具合が生じてしまう。
【００１０】
前記クラッチスライダが、平面カムによって前記伝達位置及び前記解除位置の間で移動するものであることが望ましい。このように、平面カムによる回転駆動軸に垂直な方向における動作によって、クラッチスライダを移動させる構成とすることで、クラッチ機構を薄型にすることができる。
【００１１】
特に、複数のクラッチスライダを有する場合において、複数のクラッチスライダが互いに同期していない場合には、伝達位置にあるクラッチスライダと解除位置にあるクラッチスライダとの両者が混在し、動作不良、破損等が生じる可能性がある。このため、前記クラッチスライダが、前記回転駆動軸周りに複数設けられている場合には、前記平面カムが、前記複数のクラッチスライダを前記伝達位置及び前記解除位置の間で同期移動させるものであることが望ましい。これならば、伝達位置にあるクラッチスライダと解除位置にあるクラッチスライダとの両者が混在することによる動作不良、破損等の問題が発生しない。
【００１２】
位相合わせ機構の具体的な実施の態様としては、前記位相合わせ機構が、前記クラッチスライダを前記伝達位置及び前記解除位置の間で案内する案内溝が形成されたクラッチベースの周方向に設けられた被案内部と、前記クラッチベースに対して進退移動して、前記被案内部に接触することにより、前記クラッチベースを回転させて前記クラッチスライダの位相を所定位置に合わせる位相合わせ部材とからなることが望ましい。これならば、クラッチベースを回転させることによって、クラッチスライダの位相を合わせることができるので、クラッチスライダが複数設けられた場合に、位相合わせが容易となる。
【００１３】
位相合わせ部材の進退移動方向が、前記クラッチベースの回転中心からオフセットしていない構成では、位相合わせ部材の先端部がクラッチベースの例えば被案内部に当接したときにクラッチベースを回転させる方向に力が作用しない場合があり、位相合わせ部材がそれ以上進むことができず運転切り替えに失敗し、クラッチベースの位相をずらしてから運転切り替えをリトライする必要がある。この問題を解決するためには、前記位相合わせ部材の進退移動方向が、前記クラッチベースの回転中心からオフセットしていることが望ましい。
【００１４】
位相合わせ部材の移動量を最小限にとどめつつ、クラッチスライダの位相を合わせるためには、前記位相合わせ部材の先端形状が、前記クラッチベースの回転中心に近い側より遠い側が短い辺である概略鋭角形状であることが望ましい。
【００１５】
洗濯機内部において回転しないように固定されるとともに、前記クラッチ機構の径方向外側に設けられて、前記解除位置にあるクラッチスライダに係合する固定側係合凹部を有する固定側ボス部材を備え、前記位相合わせ機構が、前記クラッチスライダを前記伝達位置から前記解除位置に移動させる際に、前記クラッチスライダの位相を前記固定側係合凹部の位相に合わせるものであることが望ましい。これならば、解除位置において、脱水軸を固定側ボス部材に固定させることができ、洗濯運転時に洗濯兼脱水槽が回転してしまうことを防止することができる。
【００１６】
前記固定側係合凹部の数が、前記クラッチスライダの数の整数倍であることが望ましい。これならば、クラッチスライダの位相を固定側係合凹部の位相に合わせる際に、クラッチスライダの移動量（クラッチベースの移動量）を小さくすることができる。
【００１７】
前記平面カムが、クラッチレバーにより駆動されることによって、前記回転駆動軸を回転中心として回転するものであり、前記クラッチレバーが当接して力を作用する複数の当接部を有しており、前記複数の当接部の数が、前記固定側係合凹部の数と同じであることが望ましい。前記位相合わせ機構によりクラッチスライダの位相と固定側係合凹部の位相とがあった時点で、平面カムの当接部とクラッチレバーとの位置関係が常に同じとなり、クラッチレバーにより平面カムを回転させて、クラッチスライダを解除位置に移動させると、クラッチスライダを確実に固定側係合凹部に係合させることができる。
【００１８】
前記クラッチスライダの伝達位置が径方向内側であり、前記クラッチスライダの解除位置が径方向外側であることが望ましい。
【００１９】
前記モータのロータに設けられたモータ側ボス部材に前記伝達位置にあるクラッチスライダに係合するモータ側係合凹部が設けられており、前記モータ側係合凹部の数が、前記クラッチスライダの数の整数倍であることが望ましい。これならば、クラッチスライダの位相をモータ側係合凹部の位相に合わせる際に、クラッチスライダの移動量（クラッチベースの移動量）を小さくすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
このように構成した本発明によれば、洗濯機に用いられるクラッチ機構の高さ寸法を小型化して洗濯兼脱水槽の容積効率を向上させるとともに、洗濯運転及び脱水運転を切り替えるためのクラッチスライダの移動をスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る洗濯機の要部の断面図。
【図２】同実施形態の洗濯機の分解断面図。
【図３】同実施形態のクラッチ機構の上側から見た分解斜視図。
【図４】同実施形態のクラッチ機構の下側から見た分解斜視図。
【図５】同実施形態の洗濯運転時のクラッチ機構を示す斜視図。
【図６】同実施形態の脱水運転時のクラッチ機構を示す斜視図。
【図７】同実施形態の固定側ボス部材の下側から見た斜視図。
【図８】同実施形態の脱水運転後の停止状態を示す断面図。
【図９】同実施形態の位相を合わせた状態を示す断面図。
【図１０】同実施形態のクラッチレバー及び当接部を示す部分破断図。
【図１１】同実施形態の洗濯運転への切り替え完了状態を示す断面図。
【図１２】同実施形態の洗濯運転後の停止状態を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に本発明に係る洗濯機の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
＜１．装置構成＞
本実施形態に係る洗濯機は、図１及び図２に示すように、洗濯機に固定された固定部アセンブリ１と、モータ５のロータ５１に接続されて攪拌翼（不図示）を回転させる回転駆動軸である洗濯軸６を有する洗濯軸アセンブリ２と、攪拌翼が内部に設けられた洗濯兼脱水槽（不図示）を回転させるものであり、洗濯軸６と同軸上に設けられた中空の脱水軸７を有する脱水軸アセンブリ３とを備えている。そして、この洗濯機は、前記脱水軸アセンブリ３を前記固定部アセンブリ１に係合させて洗濯モード（洗濯軸６のみ回転）とするか、前記脱水軸アセンブリ３を洗濯軸アセンブリ２に係合させて脱水モード（洗濯軸６及び脱水軸７が同期回転）とするかを切り替えるクラッチ機構４を備えている。
【００２４】
クラッチ機構４は、図３〜図６に示すように、洗濯軸６に直交する径方向に移動可能に設けられたクラッチスライダ４１と、このクラッチスライダ４１のスライド移動を案内するクラッチベース４２と、クラッチスライダ４１を移動させるためのクラッチカムプレート４３とを有する。
【００２５】
クラッチスライダ４１は、洗濯軸６周りに複数設けられており、脱水軸７に洗濯軸６又はロータ５１の動力を伝達する伝達位置Ｐと、脱水軸７に洗濯軸６又はロータ５１の動力を伝達しない解除位置Ｑの間を直線移動するものである。本実施形態のクラッチスライダ４１は、洗濯軸６周りにおいて等間隔に設けられている。
【００２６】
ここで、伝達位置Ｐにあるクラッチスライダ４１は、前記洗濯軸アセンブリ２のモータ側ボス部材８に形成されたモータ側係合凹部８１に係合する（図２参照）。これにより、脱水軸アセンブリ３及び洗濯軸アセンブリ２が係合する。前記モータ側ボス部材８は、モータ５のロータ５１の上面において洗濯軸６の周りに同軸上に設けられている。そして、このモータ側ボス部材８の上面には、前記クラッチスライダ４１が係合するモータ側係合凹部８１が、周方向に等間隔に複数形成されている。なお、前記モータ側係合凹部８１の数は、前記クラッチスライダ４１の数の整数倍である。
【００２７】
また、解除位置Ｑにあるクラッチスライダ４１は、前記固定部アセンブリ１の固定側ボス部材９に形成された固定側係合凹部９１に係合する（図７参照）。これにより、脱水軸アセンブリ３及び固定部アセンブリ１が係合する。前記固定側ボス部材９は、モータ５のステータ５２の上面において洗濯軸６の周りに同軸上に設けられている。そして、この固定側ボス部材９の内側周面には、前記クラッチスライダ４１が係合する固定側係合凹部９１が、周方向に等間隔に複数形成されている。なお、前記固定側係合凹部９１の数が、前記クラッチスライダ４１の数の整数倍である。
【００２８】
クラッチベース４２は、前記クラッチスライダ４１を前記伝達位置Ｐ及び前記解除位置Ｑの間で案内する直線状の案内溝４２１が形成されたものである（図３参照）。具体的にクラッチベース４２は、中央部に脱水軸７が連結される連結開口部４２２が形成された円板形状をなすものであり、その一方面（上面）に、複数の案内溝４２１が、回転軸周りに等間隔に放射状に複数の案内溝４２１が形成されている。
【００２９】
クラッチカムプレート４３は、複数のクラッチスライダ４１を前記伝達位置Ｐ及び前記解除位置Ｑの間で移動させる平面カムである。具体的には、各クラッチスライダ４１に形成された係合ピン４１１がそれぞれスライドするカム溝４３１が、前記複数のクラッチスライダ４１に対応して形成されている。本実施形態では、伝達位置Ｐが径方向内側であり、解除位置Ｑが径方向外側であるため、カム溝４３１の内径側端部に係合ピン４１１が位置するときに伝達位置Ｐとなり、カム溝４３１の外径側端部に係合ピン４１１が位置するときに解除位置Ｑとなるようにカム溝４３１が形成されている。
【００３０】
また、このクラッチカムプレート４３における、クラッチベース４２とは反対側の面（上面）には、クラッチカムプレート４３を回転駆動するためのクラッチレバー４４が当接して力を作用させる複数の当接部４３２（具体的には突起）が形成されている。この当接部４３２にクラッチレバー４４が当接して、クラッチレバー４４が当接部４３２に当接した状態で回転することによって、クラッチカムプレート４３が回転し、前記複数のクラッチスライダ４１が移動する。本実施形態では、複数の当接部４３２の数が、後述する固定側係合凹部９１の数と同じである。なお、本実施形態のクラッチレバー４４は後述する位相合わせ部材１０２の移動に連動して回転移動するように構成されている。
【００３１】
さらにクラッチカムプレート４３は、引っ張りばね４５によりクラッチスライダ４１が回転駆動軸に近づく方向、つまり伝達位置Ｐに向かうように付勢されている。
【００３２】
このように構成されたクラッチカムプレート４３をクラッチレバー４４により回転させることによって、各カム溝４３１に沿って各クラッチスライダ４１の係合ピン４１１がスライドし、複数のクラッチスライダ４１が同期して移動することになる。
【００３３】
しかして本実施形態のクラッチ機構４は、図８、図９及び図１１等に示すように、前記クラッチスライダ４１を前記伝達位置Ｐから前記解除位置Ｑに移動させる際に前記クラッチスライダ４１の位相を所定位置に合わせるために位相合わせ機構１０を有する。
【００３４】
位相合わせ機構１０は、クラッチスライダ４１の位相を所定位置に合わせるものであり、本実施形態では、固定側ボス部材９に形成された固定側係合凹部９１とクラッチスライダ４１との位相を合わせるものである。具体的に位相合わせ機構１０は、前記クラッチベース４２の周方向に設けられた被案内部１０１（図４等参照）と、前記クラッチベース４２に対して進退移動して前記被案内部１０１に接触することにより、クラッチベース４２を回転させてクラッチスライダ４１の位相を所定位置に合わせる位相合わせ部材１０２（図７等参照）とを有する。
【００３５】
被案内部１０１は、クラッチベース４２の周方向に等間隔に複数形成されている。この被案内部１０１は、クラッチベース４２の周方向に等間隔に複数形成された凹部同士の間に形成される隔壁によって形成されている。なお、凹部は、後述する位相合わせ部材１０２の先端形状と同一形状をなし、位相合わせ位置Ｓにある位相合わせ部材１０２の先端部が嵌るように構成されている。
【００３６】
位相合わせ部材１０２は、被案内部１０１に接触して位相合わせを行う位相合わせ位置Ｓ（図９及び図１１参照）と、前記クラッチベース４２から離間する退避位置Ｔ（図８参照）との間で直線進退移動するものである。この進退移動は、切替モータ１０３によって行われる。また、位相合わせ部材１０２の直線移動は、前記固定部アセンブリ１の固定側ボス部材９に設けられた例えば２つの突起１１１と、位相合わせ部材１０２に設けられ、前記突起１１１がスライドする例えばスライド孔等のスライド部１１２とにより構成されるスライド機構１１により可能とされている。
【００３７】
そして、この位相合わせ部材１０２は、退避位置Ｔから位相合わせ位置Ｓに移動する過程において、前半はクラッチ機構４（クラッチベース４２）と固定側ボス部材９の固定側係合凹部９１の位相を合わせるため、図示しない脱水槽を含めた脱水軸アセンブリ３を回転させ、後半はクラッチレバー４４のみを回転させる。クラッチレバー４４の回転によりクラッチカムプレート４３が回転してクラッチ機構４が脱水モードから洗濯モードに切り替わる。なお、本実施形態では、位相合わせ部材１０２によるクラッチレバー４４の回転は、固定側ボス部材９に回転自在に設けられたクラッチレバー４４に、位相合わせ部材１０２が当たることによって、クラッチレバー４４が回転するように構成している。具体的には、クラッチレバー４４に設けた突起部（不図示）と、位相合わせ部材１０２に設けた突起部１０２Ｔ（図１０参照）とが当接することで回転するように構成している。
【００３８】
また、本実施形態の位相合わせ部材１０２は、その進退移動方向が前記クラッチベース４２の回転中心からオフセットするように設けられている。そして、位相合わせ部材１０２における前記被案内部１０１と接触する先端形状が、クラッチベース４２の回転中心に近い側より遠い側が短い辺である概略鋭角形状となるように構成されている。そして、この径角形状における傾斜面１０２ｘが被案内部１０１に接触する。このように、位相合わせ部材１０２の進退移動方向が、クラッチベース４２の回転中心からオフセットしているので、位相合わせ部材１０２の先端部がクラッチベース４２の被案内部１０１に当接した場合に、必ずクラッチベース４２を回転させる方向に力が作用させることができる。
【００３９】
＜２．本実施形態のモード切り替え＞
以下に、本実施形態の洗濯機におけるモード切り替え動作について説明する。
【００４０】
まず、脱水モード（脱水運転）から選択モード（洗濯運転）への切り替え動作について説明する。
（１）脱水運転が終わり、モータ５が停止した直後はモータ５が任意の位置に停止するため、通常はクラッチ機構４（クラッチスライダ４１）と固定側ボス部材９の固定側係合凹部９１の位相が合っていない状態になっている（図８参照）。
【００４１】
（２）この状態でモード切替動作を開始すると、位相合わせ機構１０の位相合わせ部材１０２が、切替モータ１０３により駆動されて、洗濯軸６と直交する方向において洗濯軸６側に向かって移動を始める。そして、図８に示すように、位相合わせ部材１０２の先端部における傾斜面１０２ｘとクラッチベース４２に設けられた被案内部１０１とが接触して、クラッチ機構４（クラッチベース４２）が回転する。
【００４２】
（３）図９の位置まで位相合わせ部材１０２が移動すると、クラッチ機構４（クラッチベース４２）と固定側ボス部材９の固定側係合凹部９１との位相合わせが完了する。なお、これ以上位相合わせ部材１０２を洗濯軸６側に移動させてもクラッチ機構４（クラッチベース４２）は回転しない。ここで、本実施形態では、固定側ボス部材９の固定側係合凹部９１の数をクラッチスライダ４１の数（６個）の３倍（１８個）とすることで、位相を合わせる際のクラッチ機構４（クラッチベース４２）の回転移動量を小さくしている。
【００４３】
（４）図９のあたりから位相合わせ部材１０２に形成されたクラッチレバー４４駆動用の突起部とクラッチレバー４４の突起部が当接して、位相合わせ部材１０２の移動に連動してクラッチレバー４４が回転を始める。
【００４４】
（５）クラッチレバー４４がさらに回転して、図１０に示すように、クラッチレバー４４とクラッチカムプレート４３（平面カム）の当接部４３２が接触することで、クラッチカムプレート４３が回転を始める。このとき、クラッチ機構４（クラッチベース４２）は、位相合わせ部材１０２により位相合わせされた状態で回転止めされている。
【００４５】
（６）図１１の位置まで位相合わせ部材１０２が移動すると、それに伴い、クラッチレバー４４及びクラッチカムプレート４３が回転し（図１０参照）、クラッチスライダ４１が所定の位置（解除位置Ｑ）まで移動して洗濯モード（洗濯運転）への切り替えが完了する（図１１参照）。
【００４６】
なお、洗濯モードへの切り替えの完了は、図７〜図１２に示されるモード切替検知センサであるフォトインタラプタ１２が遮光板１３による遮光状態から解放状態に切り替わることを検知することによって判断するようにしている。
【００４７】
（７）位相合わせ部材１０２に対する切替モータ１０３の取り付け位置は、ばらつきを持つ可能性が高く、その場合結果として位相合わせ部材１０２の移動範囲がオフセットする。本実施形態ではクラッチスライダ４１の位置決めをカムにより設定しているため、クラッチカムプレート４３の位相が多少ずれても、クラッチスライダ４１が所定の位置に留まるようにカム溝４３１を設定することで、切替モータ１０３の取り付け調整等を不要な構造としている。
【００４８】
次に本実施形態の洗濯機における洗濯運転から脱水運転への切り替え動作について説明する。
（１）洗濯運転が終わり、モータ５が停止した直後はモータ５が任意の位置に停止するため、通常はクラッチ機構４（クラッチベース４２）とモータ側ボス部材８のモータ側係合凹部８１の位相が合っていない状態になっている。この状態でモード切替動作を行うと、位相合わせ部材１０２は、退避位置Ｔまで移動するものの、クラッチスライダ４１とクラッチカムプレート４３は途中の位置（クラッチスライダ４１がモータ側係合凹部８１に係合していない状態）で止まってしまう（図１２参照）。
【００４９】
（２）クラッチカムプレート４３がクラッチスライダ４１を伝達位置Ｐとする位置に引っ張りばね４５によって付勢がかかっているため、上記の状態で脱水運転を開始すると、クラッチスライダ４１とモータ側係合凹部８１の位相が合うまでクラッチ機構４が空転する。そして、所定の空転後、クラッチスライダ４１とモータ側係合凹部８１の位相が合うと、クラッチスライダ４１が伝達位置Ｐに移動し、脱水モード（脱水運転）への切り替えが完了する。本実施形態では、モータ側ボス部材８のモータ側係合凹部８１の数をクラッチスライダ４１の数の2倍とすることで、位相を合わせる際のクラッチ機構４の回転移動量を小さくして、空転期間を小さくしている。
【００５０】
＜３．本実施形態の効果＞
このように構成した本実施形態の洗濯機によれば、クラッチスライダ４１が洗濯軸６に直交する径方向に沿って、脱水軸７に洗濯軸６又はロータ５１の動力を伝達する伝達位置Ｐと、脱水軸７に洗濯軸６又はロータ５１の動力を伝達しない解除位置Ｑとの間を移動するので、クラッチ機構４の高さ寸法を小型化することができ、洗濯兼脱水槽の容積効率を向上させることができる。また、位相合わせ機構１０によって、クラッチスライダ４１を伝達位置Ｐから解除位置Ｑに移動させる際にクラッチスライダ４１の位相を固定側係合凹部９１に合わせるので、洗濯運転及び脱水運転を切り替えるためのクラッチスライダ４１の移動をスムーズに行うことができ、各運転に確実に切り替えることができる。
【００５１】
＜４．変形実施形態＞
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。
【００５２】
例えば、クラッチ機構４は、クラッチスライダ４１と固定側係合凹部９１の位相を合わせるものの他、クラッチスライダ４１とモータ側係合凹部８１の位相を合わせるものであっても良い。
【００５３】
また、前記実施形態では、伝達位置Ｐが径方向内側であり、解除位置Ｑが径方向外側であったが、逆の位置関係であっても良い。
【００５４】
さらに、前記実施形態では、位相合わせ部材１０２が進退移動する途中でクラッチレバー４４を回転移動させるものであったが、クラッチレバー４４を位相合わせ部材１０２とは別に駆動する駆動部を備えるものであっても良い。
【００５５】
その他、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５６】
４・・・クラッチ機構
４１・・・クラッチスライダ
４２・・・クラッチベース
４２１・・・案内溝
４３・・・クラッチカムプレート（平面カム）
Ｐ・・・伝達位置
Ｑ・・・解除位置
５・・・モータ
５１・・・ロータ
６・・・洗濯軸（回転駆動軸）
７・・・脱水軸
８・・・モータ側ボス部材
８１・・・モータ側係合凹部
９・・・固定側ボス部材
９１・・・固定側係合凹部
１０・・・位相合わせ機構
１０１・・・被案内部
１０２・・・位相合わせ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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