(57)【要約】【課題】生産終了モード時に、直列で隣接したコンベヤ間の渡し板上に残留している容器を、人手ではなく、効率的に、機械的に、また安全に下流側へ払い出す払い出し装置を設けたケースパッカを提供する。【解決手段】上流側から容器Ｂを搬送する上流側コンベヤ３１ｂと、上流側コンベヤ３１ｂから搬送される容器Ｂを受け入れる下流側コンベヤ３１ａと、上流側コンベヤ３１ｂと下流側コンベヤ３１ａとの境目に設置された渡し板３２と、生産終了モード時に渡し板３２上に残留している残留容器を下流側コンベヤ３１ａへ払い出す払い出し装置１１とを有して、定位置に待機しているケースＰに容器Ｂを詰めることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側から容器を搬送する上流側コンベヤと、
前記上流側コンベヤから搬送される前記容器を受け入れる下流側コンベヤと、
前記上流側コンベヤと前記下流側コンベヤとの境目に設置された渡し板と、
生産終了モード時に前記渡し板上に残留している残留容器を前記下流側コンベヤへ払い出す払い出し装置と
を有して、定位置に待機しているケースに前記容器を詰めることを特徴とするケースパッカ。
【請求項２】
前記下流側コンベヤは、前記上流側コンベヤから前記容器を受け入れて、前記容器が整列する整列コンベヤであることを特徴とする請求項１に記載のケースパッカ。
【請求項３】
前記境目は２箇所以上設置され、
前記境目には前記渡し板と、前記払い出し装置を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のケースパッカ。
【請求項４】
前記下流側コンベヤと前記上流側コンベヤとの間に容器プレッシャを制御する容器プレッシャ制御コンベヤを有し、
前記下流側コンベヤと前記容器プレッシャ制御コンベヤとの境目および前記容器プレッシャ制御コンベヤと前記上流側コンベヤとの境目には、前記渡し板と、前記容器を下流側へ払い出す前記払い出し装置を設けたことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のケースパッカ。
【請求項５】
前記残留容器を検知する容器残留検知手段を有し、前記残留容器を検知した信号によって、前記払い出し装置が作動することを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のケースパッカ。
【請求項６】
前記容器残留検知手段は監視カメラを有し、該監視カメラからの前記残留容器の有無を監視するための画像を、オペレータ操作部のモニター画面上に表示するように構成したことを特徴とする請求項５に記載のケースパッカ。
【請求項７】
前記払い出し装置は、
前記残留容器が払い出される位置と、前記残留容器とは異なる搬送容器に干渉しない退避位置と、の間を揺動する揺動式払い出しプッシャの揺動作動によって、前記残留容器の後部を押して前記残留容器を下流側へ払い出すことを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載のケースパッカ。
【請求項８】
前記払い出し装置は、
前記揺動式払い出しプッシャにより払い出されようとしている前記残留容器の前部位置と、前記搬送容器に干渉しない退避位置と、の間を揺動する揺動式容器ガイドを有し、
前記残留容器を前記揺動式払い出しプッシャと前記揺動式容器ガイドで挟みながら下流側へ払い出すことを特徴とする請求項７に記載のケースパッカ。
【請求項９】
上流側から容器を搬送する上流側コンベヤと、
前記上流側コンベヤから前記容器を受け入れる下流側コンベヤと、
前記上流側コンベヤと前記下流側コンベヤとの境目に設置された渡し板を有する、
定位置に待機しているケースに前記容器を詰めるケースパッカの残留容器払出方法において、
生産終了モード時に前記渡し板上に残留している残留容器を、残留容器検知手段で検知することによって、前記下流側コンベヤへ払い出す払い出し装置を作動させることを特徴とする残留容器払出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上流側よりコンベヤにて搬送されてくる容器を、入口側の整列コンベヤにて整列させて所定数所定位置の容器の頭部をグリッパで挟持して、定位置に待機しているケースに詰めるケースパッカ、および、その残留容器払出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、容器を搬送面上で搬送するコンベヤを直列で隣接する場合には、隣接するコンベヤの従動側と駆動側の間（上流側コンベヤと下流側コンベヤの境界部）に生じる凹み部に渡し板を配置しており、同様に、前記ケースパッカにおいても、前記整列コンベヤと上流側のコンベヤとの間に渡し板を配置しており、容器を後続容器によって押しながら上流側コンベヤから下流側コンベヤへ渡し板を介して渡すようにしている（例えば、特許文献１参照）。
前記渡し板上では、容器は、生産運転時で搬送されてくる後続容器が存在する場合には、前記後続容器によって押し出されて下流側のコンベヤへ搬送されていくが、生産終了時には、前記渡し板上の最終容器は後続容器が存在しないために残留してしまうことが多々あり、オペレータが無理な姿勢で容器を手で下流側に押し込む等の対応をしている。
近年、オペレータの高齢化に伴い、前記無理な姿勢での作業が危険になりつつあり、前記渡し板上に残留している容器の払い出しに関する工夫が要望されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−６６７９号公報（図１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のケースパッカにおいては、前記整列コンベヤ上のケース詰め対象の容器は、上流からの容器の搬送力による容器プレッシャが変動すると、前記所定数所定位置の条件が崩れてしまう恐れがあるため、上流側のコンベヤと前記整列コンベヤの間に、容器プレッシャ制御コンベヤが直列で隣接して配置されて、前記容器プレッシャ制御コンベヤの速度制御により、前記容器プレッシャを適正に制御するようになっていることが多く、前記渡し板の配置が複数箇所になって、該渡し板上で、容器は、生産運転時には、搬送されてくる後続容器によって押し出されて下流側のコンベヤへ搬送されていくが、生産終了時には、前記渡し板上の最終容器は後続容器が存在しないために残留してしまうことが多々あり、生産終了モード時にオペレータが前記容器残留状況を点検しつつ無理な姿勢で容器を手で下流側に押し込む等の対応をしていて、前記オペレータの無理な姿勢による払い出し作業が危険を伴う恐れがある。
【０００５】
また、オペレータが前記生産終了モード時に前記容器残留状況を点検すること、および、前記残留容器を人手により払い出し作業をすることは、オペレータにとって時間的に、また、労力的に負担になっているという恐れがある。
【０００６】
前記特許文献１によれば、容器を搬送面上で搬送するコンベヤを直列で隣接し、隣接するコンベヤ間に配置した渡し板を、容器と接する側の上面部に小孔を明けて該小孔から圧力エアを噴出して、搬送容器底部と渡し板上面との摩擦を減少させることにより、容器を渡し板部で倒れずにスムーズに下流側へ渡すとしている。
しかしながら、前記特許文献１の技術では、容器を渡し板部で倒れずに渡して搬送することができても、生産終了時に渡し板上に残留している最終容器を前記小孔から噴出された圧力エアによって払い出すまでには至らないという恐れがある。
【０００７】
本発明は、上述の事情に鑑み、生産終了モード時に、直列で隣接したコンベヤ間の渡し板上に残留している容器を、人手ではなく、効率的に、機械的に、また安全に下流側へ払い出す払い出し装置を設けたケースパッカ、および、その残留容器払出方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の課題に対し、本発明は以下の手段により解決を図る。
（１）第１の手段のケースパッカは、上流側から容器を搬送する上流側コンベヤと、前記上流側コンベヤから搬送される前記容器を受け入れる下流側コンベヤと、前記上流側コンベヤと前記下流側コンベヤとの境目に設置された渡し板と、生産終了モード時に前記渡し板上に残留している残留容器を前記下流側コンベヤへ払い出す払い出し装置とを有して、定位置に待機しているケースに前記容器を詰めることを特徴とする。
【０００９】
（２）第２の手段のケースパッカは、前記第１の手段のケースパッカにおいて、前記下流側コンベヤは、前記上流側コンベヤから前記容器を受け入れて、前記容器が整列する整列コンベヤであることを特徴とする。
【００１０】
（３）第３の手段のケースパッカは、前記第１又は第２の手段のケースパッカにおいて、前記境目は２箇所以上設置され、前記境目には前記渡し板と、前記払い出し装置を有することを特徴とする。
【００１１】
（４）第４の手段のケースパッカは、前記第１から第３の手段の何れかひとつのケースパッカにおいて、前記下流側コンベヤと前記上流側コンベヤとの間に容器プレッシャを制御する容器プレッシャ制御コンベヤを有し、前記下流側コンベヤと前記容器プレッシャ制御コンベヤとの境目および前記容器プレッシャ制御コンベヤと前記上流側コンベヤとの境目には、前記渡し板と、前記容器を下流側へ払い出す前記払い出し装置を設けたことを特徴とする。
【００１２】
（５）第５の手段のケースパッカは、前記第１から第４の手段の何れかひとつのケースパッカにおいて、前記残留容器を検知する容器残留検知手段を有し、前記残留容器を検知した信号によって、前記払い出し装置が作動することを特徴とする。
【００１３】
（６）第６の手段のケースパッカは、前記第５の手段のケースパッカにおいて、前記容器残留検知手段は監視カメラを有し、該監視カメラからの前記残留容器の有無を監視するための画像を、オペレータ操作部のモニター画面に表示するように構成したことを特徴とする。
【００１４】
（７）第７の手段のケースパッカは、前記第１から第６の手段の何れか一つのケースパッカにおいて、前記払い出し装置は、前記残留容器が払い出される位置と、前記残留容器とは異なる搬送容器に干渉しない退避位置と、の間を揺動する揺動式払い出しプッシャの揺動作動によって、前記残留容器の後部を押して前記残留容器を下流側へ払い出すことを特徴とする。
【００１５】
（８）第８の手段のケースパッカは、前記第７の手段のケースパッカにおいて、前記払い出し装置は、前記揺動式払い出しプッシャにより払い出されようとしている前記残留容器の前部位置と、前記搬送容器に干渉しない退避位置と、の間を揺動する揺動式容器ガイドを有し、前記残留容器を前記揺動式払い出しプッシャと前記揺動式容器ガイドで挟みながら下流側へ払い出すことを特徴とする。
【００１６】
（９）第９の手段のケースパッカは、上流側から容器を搬送する上流側コンベヤと、前記上流側コンベヤから前記容器を受け入れる下流側コンベヤと、前記上流側コンベヤと前記下流側コンベヤとの境目に設置された渡し板と、を有し、定位置に待機しているケースに前記容器を詰めるケースパッカの残留容器払出方法において、生産終了モード時に前記渡し板上に残留している残留容器を、残留容器検知手段で検知することによって、前記下流側コンベヤへ払い出す払い出し装置を作動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１、２、９に係わる本発明は、上流側からコンベヤにて搬送されてくる容器を、その入口側の整列コンベヤにて整列させて所定数所定位置の該容器の頭部をグリッパで挟持して、定位置に待機しているケースに詰めるケースパッカにおいて、生産終了モード時に前記入口側の整列コンベヤと上流側のコンベヤとの間の渡し板上に残留している容器を下流側の整列コンベヤへ払い出す払い出し装置を設けたことにより、渡し板上に残留している容器を無理な姿勢での危険な作業を伴わずに機械的に、安全に下流側へ払い出すことができるという効果を有する。
【００１８】
請求項３、４に係わる本発明は、請求項１に記載するケースパッカにおいて、前記整列コンベヤと上流側のコンベヤとの間に、さらに容器プレッシャ制御コンベヤを設けて、前記整列コンベヤと容器プレッシャ制御コンベヤとの間、および、前記容器プレッシャ制御コンベヤと上流側のコンベヤとの間に渡し板を設ける等、該ケースパッカの入口側のコンベヤに渡し板を２箇所以上設けて、それぞれの渡し板上に残留している容器を、それぞれ下流側へ払い出す払い出し装置を設ける構成としたことにより、渡し板が複数箇所にあっても、渡し板上に残留している容器を無理な姿勢での危険な作業を伴わずに機械的に、安全に下流側へ払い出すことができて、生産終了モード時の作業が容易になるという効果を有する。
【００１９】
請求項５に係わる本発明は、請求項１および２に記載するケースパッカにおいて、容器残留検知手段により前記渡し板上に残留している容器有りと検知した信号によって、前記払い出し装置が作動するように制御する構成としたことにより、生産終了モード時に自動的に前記残留容器を払い出すことができて効率的であるという効果を有する。
【００２０】
請求項６に係わる本発明は、請求項１および２に記載するケースパッカにおいて、監視カメラにより前記渡し板上に残留している容器の有無を監視した画像信号を、オペレータ操作部のモニター画面上に接続するように構成したことにより、生産終了モード時に残留容器の有無を目で確認して遠隔操作によって残留容器の払い出しを行うことができて効率的であるという効果を有する。
【００２１】
請求項７に係わる本発明は、請求項１から４に記載するケースパッカにおいて、前記払い出し装置を、前記残留容器払い出し位置と搬送容器に干渉しない退避位置との間を揺動する揺動式払い出しプッシャの揺動作動により、前記残留容器の後部を押して該容器を下流側へ払い出すように構成したことにより、通常の生産運転時は前記払い出しプッシャが搬送面上の容器に干渉することなく、生産終了モード時に前記残留容器の払い出し作動をすることができるという効果を有する。
【００２２】
請求項８に係わる本発明は、請求項５に記載するケースパッカにおいて、前記揺動式払い出しプッシャにより払い出されようとしている残留容器の前部位置と搬送容器に干渉しない退避位置との間を揺動する揺動式容器ガイドを設けて、前記払い出されようとしている残留容器を、前記揺動式払い出しプッシャと揺動式容器ガイドで適宜の隙間で挟みながら下流側へ払い出す構成としたことにより、払い出されている容器の転倒を防止できるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わるケースパッカの正面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係わるケースパッカの払い出し装置の平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係わるケースパッカの払い出し装置の平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００２５】
（本発明の第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態を図１から図３に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係わるケースパッカの正面図である。
図２は、本発明の第１の実施の形態に係わるケースパッカの払い出し装置の平面図である。
図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
図１において、ケースパッカ１は、入口側で上流から搬送コンベヤ（以下、搬送コンベヤを単にコンベヤと称する。）３１ｃによって矢印ＦＢの方向に搬送されてくる容器Ｂが、渡し板３２を介して容器プレッシャ制御コンベヤ３１ｂへ、さらに、容器プレッシャ制御コンベヤ３１ｂから渡し板３２を介して整列コンベヤ３１ａへと搬送され、整列コンベヤ３１ａ上で所定数の容器Ｂが所定位置に整列されたことを図示しない容器センサーによって検出されると、図示しないストッパによって整列コンベヤ３１ａ上の後続の容器Ｂの搬送が阻止されるとともに、複数個のグリッパ３６を有するグリップヘッド３５が容器Ｂの頭部を挟持し、矢印ＦＣのような移動を経て、先金３７に容器Ｂの胴部を案内されながら下降して、グリッパ３６が容器Ｂの頭部の挟持を解除することによって、容器Ｂを定位置に待機しているケースＰの所定の空間内に導入してケース詰めするように制御装置２０により制御される構成となっている。
なお、グリッパ３６は容器Ｂの頭部挟持解除後グリッパヘッド３５とともに前記矢印ＦＣと逆方向に移動して、前記工程を繰り返し、前記先金３７は前記グリップヘッド３５の昇降の際に、矢印ＦＧのように昇降するようになっている。
【００２６】
なお、前記整列コンベヤ３１ａ上のケース詰め対象の容器Ｂは、前記グリッパ３６が該ケース詰め対象の容器Ｂをきちんとグリップできるようにするため、前記説明のように所定数所定位置に整列されることが必要であるが、上流からの容器Ｂの搬送力による容器プレッシャ（ラインプレッシャ）が変動すると、前記所定数所定位置の条件が崩れてしまう恐れがあるため、上流側のコンベヤ３１ｃと、前記整列コンベヤ３１ａの間に、前記容器プレッシャ制御コンベヤ３１ｂが配置されて、前記容器プレッシャ制御コンベヤ３１ｂの速度制御により、前記容器プレッシャを適正に制御するようになっている。
また、コンベヤ３１ｃ、容器プレッシャ制御コンベヤ３１ｂおよび整列コンベヤ３１ａの側面には、図２および図３に示すように、容器ガイド３１ｇ、容器ガイド３１ｈ１、容器ガイド３１ｈ２等が設けられて、搬送容器Ｂがコンベヤからはみ出さないようになっている。
【００２７】
前記整列コンベヤ３１ａと容器プレッシャ制御コンベヤ３１ｂの間の前記渡し板３２の場合について説明すると、容器Ｂは前記渡し板３２上にくると、容器プレッシャ制御コンベヤ３１ｂによって搬送されている後続の容器Ｂに押されることによって前方へ進み、前方の整列コンベヤ３１ａ上に達すると、整列コンベヤ３１ａの搬送力によって搬送されるが、生産終了時には、前記渡し板３２上の容器Ｂが後押しする後続の容器Ｂが存在しないことにより、前記渡し板３２上に残留したままとなってしまう恐れがあるため、図１に二点鎖線で示す後述する払い出し装置１１が設けられている。
【００２８】
前記払い出し装置１１は、図２および図３に詳細に示すように、アクチュエータ１７の作動によりロッド１７ｒが矢印１７Ｆの方向に前進して、ロッド１７ｒの先端で軸１３の周りを摺動する揺動継手１７ｍを介して、図３に示す位置Ｘから位置Ｙへの軸１３のスウィングにより、軸１３の周りを摺動回転してその外周面が容器Ｂと接するローラ（払い出しプッシャ）１２が渡し板３２上の容器Ｂの後部を押し出して下流側へ払い出すようになっている。
なお、前記軸１３はフレーム１６に設けられた円弧状の溝１６Ｈに円滑摺動しながら、該軸１３の軸心が図示一点鎖線１５Ｃのように移動する。
また、前記アクチュエータ１７はフレーム１６とフレーム１６に取付けられた支え板１６ｇに渡された軸１７ｐの周りを摺動する揺動継手１７ｓが軸１７ｐを支点として揺動するようになっている。
【００２９】
また、前記渡し板３２の側方には、制御装置２０の生産終了モード時に、前記渡し板３２上に残留している容器Ｂの有無を検知する容器残留検知手段１９が設けられており、該容器残留検知手段１９により検知した容器残留信号を制御装置２０に送り込み、制御装置２０からの指令で前記払い出し装置１１が払い出しの作動するようになっている。
【００３０】
前記説明では、渡し板３２が整列コンベヤ３１ａの従動ローラ３１ｍと容器プレッシャ制御コンベヤ３１ｂの駆動ローラ３１ｎの間の容器Ｂの搬送面に設けられた場合を説明したが、渡し板３２は容器プレッシャ制御コンベヤ３１ｂの図示しない従動ローラと上流側のコンベヤ３１ｃの駆動ローラの間の容器Ｂの搬送面にも設けられて、後者の渡し板３２に対応する図１に二点鎖線で示す払い出し装置１１も設けられており、その構造は同様で重複する内容となるので、詳細説明は省略する。
【００３１】
次に、本発明の第１の実施の形態に係わるケースパッカ１の払い出し装置１１の作用を説明する。
生産終了時に、整列コンベヤ３１ａと容器プレッシャ制御コンベヤ３１ｂの間の渡し板３２上、或いは、容器プレッシャ制御コンベヤ３１ｂと上流側のコンベヤ３１ｃの間の渡し板３２上にきた容器Ｂは、後押しする後続の容器Ｂが存在しない場合には、図２および図３に示すように、前記渡し板３２上の容器Ｂが残留したままとなってしまう恐れがある。
なお、図２では、容器が１列に（図示では４個）残留している場合を図示したが、１列に限定するものではなく、また、１個或いは２個等の残留の場合もある。
【００３２】
制御装置２０の生産終了モード時に、容器残留検知手段１９により前記整列コンベヤ３１ａと容器プレッシャ制御コンベヤ３１ｂの間の渡し板３２上に残留している容器Ｂが有ることを検知すると、制御装置２０からの指令により、アクチュエータ１７が作動してロッド１７ｒが退避位置から矢印１７Ｆの方向に前進し、ロッド１７ｒ、揺動継手１７ｍを介して軸１３が図示位置Ｘから位置Ｙへスウィングして、軸１３の周りを摺動するローラ（払い出しプッシャ）１２によって、前記渡し板３２上に残留している容器Ｂの後部が押し出され、下流側の整列コンベヤ３１ａへ払い出されて整列コンベヤ３１ａにより搬送されていく。
【００３３】
前記容器プレッシャ制御コンベヤ３１ｂと上流側のコンベヤ３１ｃの間の渡し板３２上に残留している容器Ｂが有る場合にも、前記整列コンベヤ３１ａと容器プレッシャ制御コンベヤ３１ｂの間の渡し板３２上に残留している容器Ｂが有る場合と同様に、下流側へ払い出されていく。
【００３４】
なお、前記ローラ１２は、前記残留容器Ｂを押し出す際に、前記残留容器Ｂの接触面との摩擦により軸１３の周りに自在回転するので、前記ローラ１２の外周面と残留容器Ｂの後部接触面との間には容器が転倒するような力は作用しない。
また、残留容器Ｂを払い出した後（即ち、軸１３の軸心が図示位置Ｙに達した後）は、制御装置２０からの指令により前記アクチュエータ１７が退避位置へ戻る。
これにより、従来は前記渡し板３２上に残留している容器Ｂを人手で払い出していたが、本発明の実施の形態によれば、機械的な払い出しとなり、残留容器Ｂの払い出しが安全に、かつ、自動的に行われるようになる。
【００３５】
（本発明の第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態に係わるケースパッカ２の払い出し装置２１について、図１、図４および図５に基づいて説明する。
図１は、本発明の第２の実施の形態に係わる払い出し装置を設けたケースパッカの正面図であって、本発明の第１の実施の形態で説明した図を流用しており、本発明の第２の実施の形態のケースパッカの記号を２として（  ）表示し、払い出し装置の記号を２１として（  ）表示している。
図４は、本発明の第２の実施の形態に係わるケースパッカの払い出し装置の平面図である。
図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
図４および図５において、先に説明した図２および図３と同じ構造のものは同じ記号を付してあり、重複する説明は省略する。
図４および図５において、ケースパッカ２の払い出し装置２１は、アクチュエータ２７の作動によりロッド２７ｒが矢印２７Ｆの方向に前進して、ロッド２７ｒの先端で後述するアーム２４ａと一体の一対の支え板２４ｓに渡された軸２４ｐの周りを摺動する揺動継手２７ｍを介して、図示しない軸受に軸支された軸２５ａの周りを揺動回転し、軸２５ａに直角方向に取り付けられてその先端部の軸２３ａの軸心が図５に示す位置Ｅから位置Ｆへスウィングするアーム２４ａと、図示しない軸受に支持された軸２５ｂの周りを揺動回転し、軸２５ｂに直角方向に取り付けられてその先端部の軸２３ｂの軸心が図５に示す位置Ｇから位置Ｈへスウィングするアーム２４ｂが、前記軸２５ａと軸２５ｂに取付けられたそれぞれのギヤ２５ａｇとギヤ２５ｂｇが噛合うことにより、互いに対称の揺動をするようになっていて、軸２３ａの周りを摺動してその外周面が容器Ｂの後部と接触するローラ（払い出しプッシャ）２２ａと軸２３ｂの周りを摺動してその外周面が容器Ｂの前部と接触するローラ（容器ガイド）２２ｂとが渡し板３２上の容器Ｂを挟むようにして、図示しない固定フレームに取付けられたアクチュエータ２８のロッド２８ｒが、制御装置３０からの指令に基づいて前進作動して、フレーム２６の端面プレート２６ｓを図示実線の位置から図示二点鎖線の位置へ矢印２８Ｆの方向に移動させることによって、渡し板３２上の容器を図示実線の位置から図示二点鎖線の位置へ図示ＰＦの方向に移動する（払い出す）ようになっている。
【００３６】
なお、前記アクチュエータ２７はフレーム２６とフレーム２６に取付けられた支え板２６ｇとに渡された軸２７ｐの周りを摺動する揺動継手２７ｓが軸２７ｐを支点として揺動するようになっている。
また、前記軸２３ｂの軸心が位置Ｈから位置Ｇに戻る際には、整列コンベヤ３１ａの搬送速度よりも速い速度で戻るようになっている。
【００３７】
さらに、前記渡し板３２の側方には、制御装置３０の生産終了モード時に、前記渡し板３２上に残留している容器Ｂの有無を監視する監視カメラ２９を設けられていて、監視画像信号がオペレータ操作部の操作盤４０のモニター画面上に接続されるようになっており、オペレータが前記残留容器の有無を前記モニター画面上で見ながら、前記渡し板３２上に残留している容器Ｂが有る場合には、操作盤４０に前記払い出し装置２１の操作指令を出して、前記払い出し装置２１が作動するようになっている。
【００３８】
次に、本発明の第２の実施の形態に係わるケースパッカ２の払い出し装置２１の作用を説明する。
生産終了モード時に、監視カメラ２９からの画像を操作盤４０のモニター画面上で監視して、前記渡し板３２上に残留している容器Ｂが有った場合には、オペレータによる操作盤４０での操作によって制御装置３０からの指令により、アクチュエータ２７が作動してロッド２７ｒが退避位置から矢印２７Ｆの方向に前進し、ロッド２７ｒ、揺動継手２７ｍ、軸２４ｐ、支え板２４ｓ、アーム２４ａを介して軸２３ａの軸心が図示位置Ｅから位置Ｆへスウィングして、軸２３ａの周りを摺動するローラ（払い出しプッシャ）２２ａによって、前記渡し板３２上に残留している容器Ｂの後部が押し出される状態になり、同時に、軸２５ａに取付けられたギヤ２５ａｇと軸２３ｂに取付けられたギヤ２５ｂｇが噛合うことにより、軸２５ｂ、アーム２４ｂを介して軸２３ｂの軸心が図示位置Ｇから位置Ｈへスウィングして、軸２３ｂの周りを摺動するローラ（容器ガイド）２２ｂによって、前記渡し板３２上に残留している容器Ｂの前部が挟まれるような状態になって、制御装置３０からの指示によるアクチュエータ２８の前進作動により、容器Ｂは前記ローラ２２ａとローラ２２ｂに挟まれたような状態のまま、即ち、転倒することなく図示実線の位置から図示二点鎖線の位置まで移動する。
【００３９】
容器Ｂが図示二点鎖線の位置まで移動した後（即ち、アクチュエータ２８の前進が終了した後）、制御装置３０からの指令によって、アクチュエータ２７が作動してロッド２７ｒが後退位置に戻ることにより、前記軸２３ａおよび軸２３ｂの軸心がそれぞれ図示二点鎖線の位置Ｅおよび位置Ｇに戻る。
前記容器Ｂが図５に示す二点鎖線の位置で、該容器Ｂは整列コンベヤ３１ａにより矢印ＦＢの方向へ搬送される力を受けるが、前記軸２３ｂの軸心が図示実線の位置Ｈから図示二点鎖線の位置に戻る際の戻り速度が整列コンベヤ３１ａの搬送速度よりも速くしてあるので、前記容器Ｂは前方でローラ２２ｂに阻止されることなく、したがって、転倒することなく、スムーズに整列コンベヤ３１ａ上を搬送されていく。
【００４０】
また、前記アクチュエータ２７は、前記渡し板３２上の残留容器Ｂがローラ２２ａとローラ２２ｂに挟まれる際に、容器Ｂに過度の力が作用しないように、即ち、容器Ｂに損傷を及ぼさないように、ロッド２７ｒの前進の際の力、速度が考慮されている。
【符号の説明】
【００４１】
１，２  ケースパッカ
１１，２１  払い出し装置
１２  ローラ（払い出しプッシャ）
１３  軸
１７  アクチュエータ
１９  容器残留検知手段
２０  制御装置
２２ａ  ローラ（払い出しプッシャ）
２２ｂ  ローラ（容器ガイド）
２３ａ，２３ｂ  軸
２４ａ，２４ｂ  アーム
２５ａ，２５ｂ  軸
２５ａｇ，２５ｂｇ  ギヤ
２７，２８  アクチュエータ
２７ｒ，２８ｒ  ロッド
２９  監視カメラ
３０  制御装置
３１ａ  整列コンベヤ
３１ｂ  容器プレッシャ制御コンベヤ
３１ｃ  （搬送）コンベヤ
３２  渡し板
４０  操作盤
Ｂ  容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2014105041.tif 000007