(57)【要約】【課題】既存のスループットを維持しながらインクリボンの消費量を抑えた熱転写による印刷を実現する。【解決手段】ステッピングモータの停止に必要なポストホールド時間内に、台紙にラベル仮着されたラベルロール紙を搬送するステッピングモータを停止し、サーマルヘッド下げの動作を終了するようにした。これにより、カッター位置までの搬送などの周辺の処理工程についても既存のスループットを維持しながらインクリボン消費量を抑えることが可能となる。【選択図】図１
2014188827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を供給する印刷媒体供給手段と、
インクリボンを供給するインクリボン供給手段と、
前記印刷媒体を搬送するプラテンローラを含む印刷媒体搬送手段と、
前記印刷媒体および前記インクリボンを介して前記プラテンローラに対向して配置され、前記インクリボンのインクを前記印刷媒体に転写することにより印刷を行うサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間の距離または押圧力を規定するヘッド押圧機構と、
印刷終了後に前記ヘッド押圧機構を制御し、前記サーマルヘッドを上げて前記印刷媒体のカット位置まで搬送するとともに、前記印刷媒体搬送手段のポストホールド時間内に、前記サーマルヘッドを下げる制御を行う制御部と、を備えたプリンタ装置。
【請求項２】
前記インクリボン供給手段は、前記インクリボンを巻回し、直流モータで駆動される供給軸と巻取軸から構成し、前記インクリボンの搬送から停止に移行する減速時に、前記巻取軸を駆動する前記直流モータの極性を反転した、請求項１記載のプリンタ装置。
【請求項３】
印刷媒体を供給する印刷媒体供給手段と、
インクリボンを供給するインクリボン供給手段と、
前記印刷媒体および前記インクリボンを搬送するプラテンローラを含む印刷媒体搬送手段と、
前記印刷媒体および前記インクリボンを介して前記プラテンローラに対向して配置され、前記インクリボンのインクを前記印刷媒体に転写することにより印刷を行うサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間の距離または押圧力を規定するヘッド押圧機構と、
印刷開始時に前記ヘッド押圧機構を制御して前記サーマルヘッドを上げ、前記インクリボンを使用しないで印刷位置まで行う前記印刷媒体の搬送を、前記印刷媒体搬送手段のプレホールド時間内に行う制御部と、を備えたプリンタ装置。
【請求項４】
前記印刷媒体搬送手段は、ステッピングモータを用いた、請求項１または３記載のプリンタ装置。
【請求項５】
前記ヘッド押圧機構による前記サーマルヘッドの上げ下げは、ソレノイドの駆動で行い、該ソレノイドが前記サーマルヘッドを上げた途中から、前記ソレノイドをチョッパー駆動に切り換えた、請求項１または請求項３記載のプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、インクリボンの消費量を抑制する熱転写型のプリンタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、熱転写による印刷は、インクリボンを使用しない状態で用紙の搬送を行う正転フィードでは、サーマルヘッドを持ち上げている。また、ラベル印刷終了後、ラベル間のカッター位置まで搬送を行う正転フィードは、サーマルヘッドを上げすに行い、用紙をカットした後に次の印刷のために搬送を行う逆転フィードを行う。このときのプリンタは、サーマルヘッドを上げることができる。
【０００３】
しかしながら、正転フィードではインクリボンが移動するのに対し、逆転フィードではインクリボンが移動しないため、サーマルヘッドとカッター間の分のインクリボンを無駄に消費してしまう、という課題がある。
【０００４】
また、カッター位置までの正転フィードは、サーマルヘッドとカッター間の距離が短く速い速度でサーマルヘッドを上げようとしても、上げる前にカット位置までのフィードが終了し、無駄な動作になってしまう、という課題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２１０２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明が解決しようとする課題は、インクリボンの消費量を抑制することができるプリンタ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態のプリンタ装置は、印刷媒体を供給する印刷媒体供給手段と、インクリボンを供給するインクリボン供給手段と、前記印刷媒体を搬送するプラテンローラを含む印刷媒体搬送手段と、前記印刷媒体および前記インクリボンを介して前記プラテンローラに対向して配置され、前記インクリボンのインクを前記印刷媒体に転写することにより印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間の距離または押圧力を規定するヘッド押圧機構と、印刷終了後に前記ヘッド押圧機構を制御し、前記サーマルヘッドを上げて前記印刷媒体のカット位置まで搬送するとともに、前記印刷媒体搬送手段のポストホールド時間内に、前記サーマルヘッドを下げる制御を行う制御部と、を備えた。
【０００８】
また、実施形態のプリンタ装置は、印刷媒体を供給する印刷媒体供給手段と、インクリボンを供給するインクリボン供給手段と、前記印刷媒体および前記インクリボンを搬送するプラテンローラを含む印刷媒体搬送手段と、前記印刷媒体および前記インクリボンを介して前記プラテンローラに対向して配置され、前記インクリボンのインクを前記印刷媒体に転写することにより印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間の距離または押圧力を規定するヘッド押圧機構と、印刷開始時に前記ヘッド押圧機構を制御して前記サーマルヘッドを上げ、前記インクリボンを使用しないで印刷位置まで行う前記印刷媒体の搬送を、前記印刷媒体搬送手段のプレホールド時間内に行う制御部と、を備えた。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】プリンタ装置に関する第１の実施形態を示す概略的に示す斜視図である。
【図２】カバーが開けられた状態のプリンタを概略的に示す斜視図である。
【図３】プリンタ装置の内部構造の概略を示す縦断面図である。
【図４】プリント処理に必要な処理を実行する制御部の構成例を示すブロック図である。
【図５】第１の実施形態の作用について説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１〜図３は、プリンタ装置に関する第１の実施形態を示す。図１は、プリンタの外観を概略的に示す斜視図である。図２は、カバーが開けられた状態のプリンタを概略的に示す斜視図である。図３は、プリンタ装置の内部構造の概略を示す縦断面図である。
【００１２】
この実施形態は、プリンタ装置としてサーマルプリンタ１００を挙げている。サーマルプリンタ１００の印刷媒体は、ロール式の台紙に仮着されたラベルとする。印刷媒体は、ラベルに限らずタグやシート等であっても構わない。
【００１３】
図１に示すように、プリンタ１００の本体ハウジング１１の前面には、印刷された後のラベルが排出される排出口１２が形成されている。排出口１２の本体ハウジング１１内側の上下には、カッター１０が設置されている。カッター１０の対向位置の付近には、剥離台８が設置されている。本体ハウジング１１の左側には、各種操作キーで構成される入力部１３や表示器１４などを前面に備える制御ボックス１５が設けられる。制御ボックス１５の内部には、プリンタ１００が備える各部を駆動制御する制御部が設けられる。
【００１４】
図２に示すように、本体ハウジング１１の上方には、本体ハウジング１１の内部開放を閉塞するカバー１６が設けられる。このカバー１６は、本体ハウジング１１の上面の制御ボックス１５側に設けられたヒンジ１７を中心として上方向へ回動自在に設けられる。
【００１５】
図３に示すように、プリンタ１００の本体ハウジング１１の内部には、ラベル供給軸１８に、ロール状に巻回された印刷媒体供給手段としてラベルロール紙１９が回転自在に保持されている。ラベルロール紙１９は、ラベルＡを剥離可能に台紙１９１に仮着して構成したものである。
【００１６】
また、リボン供給軸２１およびリボン巻取軸２２に、インクリボン２３が装着されている。リボン供給軸２１は、ベルト２４を介して供給モータ２５によって駆動される。リボン巻取軸２２は、ベルト２６を介して巻取モータ２７によって駆動される。巻取モータ２７がリボン巻取軸２２を駆動することによって、順方向に搬送されたインクリボン２３を巻き取ることができる。また、供給モータ２５がリボン供給軸２１を駆動することによって、インクリボン２３を逆方向に巻戻すことができる。なお、「順方向」とは、プラテンローラ３５によってラベルロール紙１９が搬送される方向、つまり搬送方向上流側（図中右側）から搬送方向下流側（図中左側）に向かう方向を言うものとする。
【００１７】
ガイドポール３１付近には、ラベルセンサ３０が設置されている。ラベルセンサ３０は、台紙１９１に貼られたラベルＡの境を検出し、後述するラベルロール紙１９の搬送を制御する制御部４０に供給する。ラベルセンサ３０としては、ＬＥＤ等の発光素子とフォトトランジスタ等の受光素子とを組み合わせた反射型または透過型のラインセンサを用いることができる。
【００１８】
さらに、排出口１２付近には、剥離センサ２９が設置されている。剥離センサ２９は、ラベルと台紙が印刷後に分離（剥離）後、台紙１９１にのりしろ分のラベルＡが付いた状態で剥離待ち状態にあるかないかを監視する。剥離センサ２９の検出結果は、制御部４０に供給する。剥離センサ２９は、ＬＥＤ等の発光素子とフォトトランジスタ等の受光素子とを組み合わせた反射型または透過型のラインセンサを用いることができる。剥離センサ２９は、ラベルＡがあるときは、光の透過がないかあるいは少ない場合はラベルがあると検出する。また、ラベルＡを台紙１９１から剥がし光の透過量が多くなった場合はラベルＡが剥がし取れられたと検出する。
【００１９】
インクリボン２３の搬送経路を規定するために、ガイドポール３１および３２が設けられている。また、インクリボン２３の使用済み部分を検出するために、インクリボン２３の搬送経路にリボン監視センサ３３が設置されている。リボン監視センサ３３としては、例えば、ＬＥＤ等の発光素子とフォトトランジスタ等の受光素子とを組み合わせた反射型または透過型のラインセンサを用いることができる。リボン監視センサ３３は、インクリボン２３の幅方向全域を検出可能としている。リボン監視センサ３３は、インクリボン２３の光反射率または光透過率を感知することにより、インクリボン２３の未使用部分と使用済み部分とを見分けることができる。リボン監視センサ３３は、サーマルヘッド３４よりも、ラベルロール紙１９の搬送方向下流側に配置されている。
【００２０】
ここで、ラベル供給軸１８は、ラベルＡを供給するためのラベル供給手段に該当する。リボン供給軸２１、リボン巻取軸２２、ベルト２４および２６、供給モータ２５および巻取モータ２７は、インクリボン２３を供給するためのインクリボン供給手段に該当する。また、ラベルロール紙１９を搬送するための搬送手段として、ピンチローラ９、プラテンローラ３５、ベルト３６およびラインフィードモータとしてステッピングモータ３７が設けられている。
【００２１】
サーマルヘッド３４は、電流を流すことによって発熱する微細な発熱体の集合を有しており、ラベルロール紙１９およびインクリボン２３を介してプラテンローラ３５に対向して配置されている。これらの発熱体に電圧を印加して電流を流すことにより発熱体を発熱させ、インクリボン２３のインクをラベルＡに転写することにより印刷が行われる。
【００２２】
ヘッド押圧機構３８は、支軸３８１で回動自在に支持されている。サーマルヘッド３４も支軸３８１に回動自在に支持されている。支軸３８１から離れたヘッド押圧機構３８とサーマルヘッド３４との間には、スプリング３８２が取着されている。ヘッド押圧機構３８は、ソレノイド３９の可動部でスプリング３８２のバネ力に抗してサーマルヘッド３４を上げるように構成されている。ソレノイド３９は、可動部が伸びたときにサーマルヘッド３４をインクリボン２３に着地し、引っ張ったときにサーマルヘッド３４を上げインクリボン２３から離すようにしている。
【００２３】
ここでのヘッド押圧機構３８は、ソレノイド３９とスプリング３８２を用い、サーマルヘッド３４を上げ下げする構成とした。ヘッド押圧機構３８は、例えば特開２０１２−５１２０４に示すような電動アクチュエータを用いてサーマルヘッドをプラテンローラから離間させるヘッド押圧機能としてもよい。
【００２４】
ガイドポール３１および３２とリボン監視センサ３３は、ヘッド押圧機構３８または他の機構によって、サーマルヘッド３４の上下駆動に連動して上下に駆動するようにしても良いし、本体ハウジング１１に対して位置を固定しても良い。
【００２５】
ラベルＡに印刷を行う場合は、ラベルロール紙１９およびインクリボン２３がサーマルヘッド３４とプラテンローラ３５との間に介在された状態でサーマルヘッド３４をプラテンローラ３５に押圧する。そして、ステッピングモータ３７を駆動し、ベルト３６を介してプラテンローラ３５を回転する。ラベルロール紙１９およびインクリボン２３は、搬送方向上流側から搬送方向下流側に間欠的に搬送する。
【００２６】
ラベルロール紙１９およびインクリボン２３の搬送は、ラベルセンサ３０の検出結果に基づいて制御する。このとき、巻取モータ２７は、リボン巻取軸２２を駆動して、インクリボン２３を巻き取る。同時に、供給モータ２５は、リボン供給軸２１を駆動して、インクリボン２３にバックテンションを与えるようにする。
【００２７】
このように、ラベルロール紙１９およびインクリボン２３を間欠的に搬送しながらサーマルヘッド３４に印刷信号を供給し、サーマルヘッド３４の発熱体が発熱して、ラベルＡに印刷が行われる。印刷が行われたラベルＡは、排出口１２から外部に排出する。排出されたラベルＡは、カッター１０によって台紙１９１を切断することにより、個々のラベルＡは仮着された台紙１９１から分離する。
【００２８】
図４は、プリンタ１００の全体のプリント処理に必要な様々な処理を実行する制御部の構成例を示すブロック図である。
【００２９】
制御部４０は、ＣＰＵ（central processing unit：中央演算装置）４１、ＲＯＭ（read only memory）４２、ＲＡＭ（random access memory）４３、ラベル搬送制御回路４４、印刷制御回路４５、リボン搬送制御回路４６、検出回路４７、フラッシュＲＯＭ４８、インタフェース４９、それにソフトウェアを含んでいる。制御部４０は、バスライン５１を介して相互に接続され各部の動作を制御する。
【００３０】
ＣＰＵ４１は、インタフェース４９を介して入力部１３および表示器１４に接続されている。入力部１３は、キーボードを含んでおり、プリンタを操作するために用いられる。表示部５３は、エラーメッセージ等を表示するためのＬＣＤパネルを含んでおり、制御部４０から供給される信号に基づいて各種の表示を行う。なお、表示部５３は、タッチパネル機能のものを採用することにより、入力部１３を兼用することもできる。
【００３１】
ＲＯＭ４２には、プリンタの動作を制御するためのソフトウェア（制御プログラム）が格納されている。フラッシュＲＯＭ４８には、プリンタの動作の制御に用いられる各種のパラメータやプリンタの登録に関する内容などが格納されている。また、ＲＡＭ４３には、印刷データが一時的に格納される。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に格納されている制御プログラムに従って、ラベル搬送制御回路４４、印刷制御回路４５、リボン搬送制御回路４６等を制御する。
【００３２】
ＣＰＵ４１の制御の下で、ラベル搬送制御回路４４は、ステッピングモータ３７を動作する。また、リボン搬送制御回路４６は、供給モータ２５および巻取モータ２７を動作する。
【００３３】
ＣＰＵ４１の制御の下で、印刷制御回路４５は、ソレノイド３９を制御することにより、サーマルヘッド３４を上下駆動するようにヘッド押圧機構３８を動作する。ソレノイド３９の駆動時は、ヘッド押圧機構３８の押圧を停止し、スプリング３８２の引っ張りに抗してサーマルヘッド３４を持ち上げる。ソレノイド３９の非駆動時は、サーマルヘッド３４を下げる。また、印刷制御回路４５は、ＲＡＭ４３に格納されている印刷データに基づいてサーマルヘッド３４に印刷信号を供給する。これにより、ラベルＡに印刷が行われる。
【００３４】
検出回路４７は、ラベルセンサ３０、リボン監視センサ３３、剥離センサ２０の検出結果をそれぞれ入力し、検出結果をＣＰＵ４１に供給する。
【００３５】
次に、サーマルプリンタ１００の印刷動作について説明する。先ず、インクリボン２３の消費を抑えた印刷動作について説明する。
【００３６】
入力部１３から印刷の操作を行う。制御部４０は、ＲＡＭ４３に記憶された印刷データに基づき、所定の長さ以上において印刷が行われない部分（余白）を検出する。制御部４０は、ラベルロール紙１９を順方向に搬送するようにステッピングモータ３７を制御する。制御部４０は、余白においてヘッド押圧機構３８のソレノイド３９を駆動してサーマルヘッド３４の上方に駆動して持ち上げ、インクリボン２３をラベルＡから一旦離す。リボン監視センサ３３は、インクリボン２３の使用済みの部分を検出する。制御部４０は、リボン監視センサ３３の検出結果に基づき、供給モータ２５がインクリボン２３を巻き戻すように、印刷制御回路４５およびリボン搬送制御回路４６を制御する。
【００３７】
制御部４０は、サーマルヘッド３４が下がりインクリボン２３に着地している場合は、インクリボン２３およびラベルロール紙１９と同時搬送し、インクリボン２３の弛みや印刷の不良を防止する。インクリボン２３をサーマルヘッド３４の加熱で転写し、ラベルロール紙１９に印加してラベルを発行する。
【００３８】
このように、印刷が行われない余白部分でリボン巻取軸２２側に巻き取られたインクリボン２３をリボン供給軸２１側に戻した分のインクリボンの消費量を抑制することができる。
【００３９】
ところで、供給モータ２５および巻取モータ２７が直流モータの場合に、例えば印刷速度が５ＩＰＳ（Inch Per Second）で動作中に、印刷速度が１０ＩＰＳで着地する場合がある。この場合は、着地したときに勢いが付きすぎてインクリボン２３が弛んだり伸びたりしてしまい、印刷不良の原因となってしまう。
【００４０】
そこで、供給モータ２５および巻取モータ２７は、サーマルヘッド３４を上げた状態から減速し停止する。次の印刷時には、サーマルヘッド３４を下げる。供給モータ２５および巻取モータ２７は、サーマルヘッド３４を下げる前に加速した駆動を行う。これにより、サーマルヘッド３４がインクリボン２３に着地したときのインクリボン２３とラベルロール紙１９の搬送速度は、同じような速度にしている。これにより、インクリボン２３を張った状態で、継続印刷が可能となる。
【００４１】
次に、印刷終了後にラベル間の台紙１９１をカットし、ラベルを発行する場合について説明する。
【００４２】
排出口１２の付近の上部にカッター１０が設置されている。ラベルロール紙１９をカッター１０まで搬送し、カットする。ラベルＡをカッター位置まで搬送するときに、ラベルセンサ３０が台紙１９１に貼られたラベルＡの境を検出し、ラベルロール紙１９の搬送を制御する。
【００４３】
上記したように、印刷中に印刷しない余白の期間は、サーマルヘッド３４を上げてインクリボン２３の消費を抑えている。これに加え印刷中は、ラベルロール紙１９のカット位置がカッター１０を通過した場合にもサーマルヘッド３４を上げてラベルロール紙１９の位置を戻している。この制御は、台紙１９１に貼られたラベルＡのラベル間ギャップを調整するために行う。
【００４４】
ここで、ラベルロール紙１９の搬送にはステッピングモータ３７を使用している。ステッピングモータ３７は、ステッピング角に合わせてプラテンローラ３５を回転させる制御を行っている。例えば８ドット／ｍｍ（０．１２５ｍｍ）のサーマルヘッド３４の場合のステッピングモータ３７は、１ステップで例えば０．１２５ｍｍ動かすプラテンローラ３５を採用する。ステッピングモータ３７のギア比の構成により、１ステップが０．１２５ｍｍ搬送する精度で動かしている。
【００４５】
また、サーマルヘッド３４をインクリボン２３に着地した状態から持ち上げる動作は、印刷速度に合わせて上げるタイミングを変更する。印刷中に余白が続く場合は、サーマルヘッド３４上げていた方がインクリボン２３の消費量を抑えられるのでインクリボン２３を上げている。
【００４６】
余白がある場合の印刷は、印刷した時点でラベルロール紙１９を止めて、サーマルヘッド３４を上げ、またラベルロール紙１９を動かし、印刷のためにラベルロール紙１９を止めてサーマルヘッド３４を下げて印刷する。このような動作の場合は、プリンタのスループットが遅くなる。このため実際には、印刷動作をしながら、たとえば余白があれば、印刷が終わった時点で、サーマルヘッド３４を上げる動作を行う。
【００４７】
ラベルロール紙１９に対するサーマルヘッド３４は、搬送しながら上げ、下げする。サーマルヘッド３４を上げたときは、供給モータ２５および巻取モータ２７を減速し、上がりきったら停止する。サーマルヘッド３４を下げたときは、また供給モータ２５および巻取モータ２７を加速する制御を行っている。
【００４８】
図５は、印刷後にラベル間をカットするまでのインクリボンの余分な消費量を抑える、第１の実施形態の作用について説明するためのタイミングチャートである。
【００４９】
図５（ａ）は、プリント機能の遷移を時系列で示す。ｔ１の時間までは、ラベルの印刷を行う。印刷終了後からｔ４の時間では、ラベルＡを、サーマルヘッド３４を上げながらカッター１０の位置まで搬送する。ｔ４の時間からｔ５の時間（１００ｍｓ）経過後にカッター１０を用いてカットする。
【００５０】
図５（ｂ）は、ラインフィードの駆動、換言すればステッピングモータ３７の駆動状態を示している。ステッピングモータ３７はＨレベルで駆動し、Ｌレベルで停止することを示している。
【００５１】
図５（ｃ）は、ステッピングモータ３７の速度を示している。０ＩＰＳは、ステッピングモータ３７が停止した状態である。印刷時は、プリンタ仕様の速度に対応する例えば１０ＩＰＳの印刷速度となる。ステッピングモータ３７は、サーマルヘッド３４を上げながら搬送するｔ４の時間の手前で減速し、ｔ４で停止する。このように、印刷が終了した後もステッピングモータ３７は、印刷時の速度を維持し、この状態をカッター１０の位置Ｐ（ｔ４）までラベルＡをフィードする。
【００５２】
図５（ｄ）は、インクリボン機能の遷移を時系列に示す。図５（ｅ）は、巻取モータ２７の駆動状態を示し、図５（ｆ）は供給モータ２５の駆動状態を示す。
【００５３】
図５（ｄ）に示すように、インクリボン２３は、印刷停止のｔ１の時間の前後にあっても、図５（ｅ）に示すように、巻取モータ２７による搬送速度を保持する。そしてｔ２の時間からｔ３の時間において減速し、ｔ３時間以降インクリボン２３を停止する。
【００５４】
なお、図５（ｅ），（ｆ）は、図５（ｄ）のインクリボン２３のファンクションにおける巻取モータ２７と供給モータ２５を駆動する直流電流値の変化を示している。
【００５５】
すなわち、印刷を停止するｔ１の時間の手前のｔ０の時間と後の時間ｔ２の期間は、これまでの搬送速度を定速に保持し、ｔ２の時間からｔ３の時間に巻取モータ２７の直流電流を負として減速する。巻取モータ２７の電流は、減速が終了する手前でゼロとし、ｔ３の時間まで継続する。この巻取モータ２７の電流がゼロになる期間の供給モータ２５の電流値は、やや下げる。
【００５６】
インクリボン２３の減速が終了した場合の巻取モータ２７および供給モータ２５は、電流をやや上げ、以降カットするｔ５の時間まで維持する。なお、巻取モータ２７および供給モータ２５には、インクリボン２３のテンションを維持するために、インクリボン２３停止時にも直流電流の印加を継続する。
【００５７】
図５（ｇ）は、サーマルヘッド３４の上げ下げを制御するソレノイド３９を駆動する制御信号を示す。Ｈレベルはソレノイド３９をオンし、Ｌレベルはソレノイド３９をオフしている状態を示す。ソレノイド３９をオンし、ソレノイド３９の可動部を引いてサーマルヘッド３４が完全にヘッドアップするまでにはスプリング３８２介しているため時間を要する。このためソレノイド３９は、印刷終了よりやや早い時間にオンするように設定している。
【００５８】
一度持ち上げてからのサーマルヘッド３４は、上がった状態を保持するだけでよいことから、図５（ｇ）に示すようにｔ３からｔ４の時間までをチョッパー駆動とする。これによりサーマルヘッド３４を上げている時間ソレノイド３９に電流を印加し続けることによる加熱を抑え、ソレノイド３９の動作不良を防止している。
【００５９】
インクリボン２３は、図５（ｃ）に示すようにステッピングモータ３７が減速から動かない状態となるｔ４の時間では、ソレノイド３９の駆動を停止する。これにより、サーマルヘッド３４は下がることになる。
【００６０】
なお、ソレノイド３９の駆動停止からインクリボン２３の搬送が停止するまで例えば１００ｍｓ程度の時間分のインクリボン２３の弛みが生じる。しかし、元々プリンタの電源をオンし、立ち上る時間にはインクリボン２３のテンションを保持している訳ではない。印刷の際は、インクリボン２３にテンションをかける動作を行っている。
【００６１】
そこで、インクリボン２３は多少弛んだ状態で停止した場合でも、プリンタの立ち上げ時のインクリボン２３制御になる動作で弛みの問題は解消することができる。従って、ｔ４の時間にソレノイド３９の駆動停止による問題を解消することができる。
【００６２】
また、ステッピングモータ３７は、種々の動作のためのプレホールド（前工程）に例えば５０ｍｓ程度の待機時間を持たせている。ステッピングモータ３７は、印刷終了後にも種々の動作のためのポストホールド（後工程）に例えば１００ｍｓ程度の待機時間を持たせている。印刷終了後にサーマルヘッド３４を下げるタイミングは、ステッピングモータ３７を駆動している１００ｍｓの時間内に抑える。
【００６３】
そして、ステッピングモータ３７は、カッターの位置Ｐで停止する。実際にカッター１０でラベルＡをカットする処理は、ステッピングモータ３７を図５に示すｔ５の時間まで駆動した後の時間とする。
【００６４】
ところで、ステッピングモータ３７は、電源投入直後はモータの相状態が分からないため、所定の信号を出力して一定時間保持することで駆動のスタート位置に着くことができる。この時間がプレホールド時間である。また、モータ停止時には慣性によりモータが回るため、微振動がなくなるまでの所定時間を設定している。この時間がポストホールド時間である。
【００６５】
このように、サーマルヘッド３４を下げ着地するタイミングを、ステッピングモータ３７が定速中の状態から減速後の停止状態のときとする。元々インクリボン２３は、ヘッド着地時に合わせて加速させていた。これを停止させた状態で保持することにより、ステッピングモータ３７の停止後、サーマルヘッド３４が完全に停止した状態で、インクリボン２３の停止制御を解放する。そして、これまでと全体的なスループットが遅くなることのないタイミングでカッター動作を行う。
【００６６】
インクリボン２３の制御は、ラベルをカットした後に印刷位置まで逆転動作を行うが、この時の動作は、これまで通りの制御を行う。このため、次の印刷開始状態ではインクリボンが弛むことなく、安定した印刷品質を実現することができる。
【００６７】
この実施形態は、ステッピングモータの停止に必要なポストホールド時間内に、ステッピングモータを停止し、サーマルヘッド下げの動作を終了するようにした。これにより、カッター位置までの搬送などの周辺の処理工程についても既存のスループットを維持しながらインクリボン消費量を抑えることが可能となる。
【００６８】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。上記した実施形態では、ステッピングモータのポストホールド時間内に、ステッピングモータを停止し、サーマルヘッド下げの動作を終了するようにした。この実施形態では、ステッピングモータの駆動に必要なプレホールド時間内にラベル間のカッター位置まで搬送を行う正転フィードやＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification：無線周波数識別）タグを用い、このタグ位置までの正転フィードに適用したものである。なお、ＲＦＩＤタグは、ラベルの下にＩＤを書き込むポジションがある。このポジションにはサーマルヘッドより後ろにアンテナ部があり、そのアンテナ部の近くに移動しないと対象となるＩＤを書き込めない。そのための動作として、ＲＦＩＤタグの前後操作が必要となる。
【００６９】
ラベルロール紙１９の正転フィードあるいはＲＦＩＤタグの位置までの正転フィードは、ヘッドアップしてからＬＦモータを動作させ、ＬＦモータが停止してからヘッドダウンを行う。一見、スループットが低下するような制御に見える。しかし、元々ステッピングモータ３７やインクリボン２３を制御するために必要なプレホールドとポストホールドの時間がある。この時間帯に、ヘッドの上げや下げ動作が完了できるようにすれば、全体的なスループットを落とすことなくインクリボン消費量を低減させることができる。
【００７０】
この実施形態では、正転フィードあるいはＲＦＩＤタグの位置までの正転フィードにおける一連の動作を、スループットを落とすことなく、インクリボン消費の低減を図ることができる。
【００７１】
この実施形態に限定されるものではない。例えば、印字しながらカットを行うロータリーカッターで最終枚のカットを行うための正転フィード動作は、ポストホールド時間内に、ステッピングモータを停止し、サーマルヘッド下げの動作を終了するようにした。この制御の変更を行うことで、ロータリーカッターによるカット動作の場合でもリボンの消費量を低減することができる。
【００７２】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７３】
１００  サーマルプリンタ
１０  カッター
１８  ラベル供給軸
１９  ラベルロール紙
１９１  台紙
２１  リボン供給軸
２２  リボン巻取軸
２３  インクリボン
２４，２６，３６  ベルト
２５  供給モータ
２７  巻取モータ
３４  サーマルヘッド
３５  プラテンローラ
３７  ステッピングモータ
３８  ヘッド押圧機構
３８２  スプリング
３９  ソレノイド
９  ピンチローラ
Ａ  ラベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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