(57)【要約】【課題】遠方階ほど乗りかごの奥に乗車するように行先階に応じた乗車順序を乗りかごの利用客に案内することができるエレベーターシステムを提供することにある。【解決手段】乗場行先階登録装置による行先階登録において、割当て乗りかごが、登録階へ到着して利用客が乗車する際に、乗りかごの登録されている行先階の中で遠方階の順番に乗車することを促す案内を行うものである。乗りかごのドア付近から降車する順番に利用客が乗車できるため、近傍階に停止した際に、乗りかごの奥側から降車する利用客のために、一度乗りかごから降車し、再度乗車するという手間を省くことで、全体の運行効率の向上を図ることができるという効果を奏する。【選択図】図１３
2014189338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数階床を運行する乗りかごの運行管理を行い、呼びに対して前記乗りかごの運行が最適となるよう割当て乗りかごを決定する運行管理制御部と、現在の交通状況を判断する交通状況判断処理部を備えたエレベーターシステムにおいて、
前記割当て乗りかごが前記呼びに対応した乗場に到着した際に、予測される停止階のうち遠方階の順番に利用客を前記割当て乗りかごに乗車することを促す案内処理を行う案内処理装置を備えたことを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーターシステムにおいて、
乗場にて利用客が行先階を入力可能とする乗場行先階入力部と、
前記乗場行先階入力部より入力された行先階を登録する行先階登録部と、
前記乗場行先階登録部より登録された数より当該乗りかご内予測乗車人数を把握する行先階利用人数集計処理部を備え、
前記予測される停止階が、利用客によって前記行先階入力部によって入力され、前記割当て乗りかごに登録された行先階であることを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベーターシステムにおいて、
前記予測される停止階がある階床数の区域に分けられ、前記案内処理部は遠方区域順に利用客を前記割当て乗りかごに乗車することを促す案内処理を実行することを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のエレベーターシステムにおいて、
前記交通状況判断処理部が現在の交通状況を混雑状態と判断した場合、前記案内処理装置による前記案内処理を有効とし、前記交通状況判断処理部が現在の交通状況を混雑状態以外と判断した場合、前記案内処理装置による前記案内処理を無効とすることを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のエレベーターシステムにおいて、
前記行先階利用人数集計処理部が前記割当て乗りかご内の予測される乗車人数がある閾値を越えないと判断した場合、前記案内処理装置による前記案内処理を無効とすることを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項６】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のエレベーターシステムにおいて、
前記割当て乗りかごに登録された行先階床数が閾値を越えない場合、前記案内処理装置による前記案内処理を無効とすることを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項７】
請求項５或いは請求項６に記載のエレベーターシステムにおいて、
前記運行管理制御部は日々の交通状況を学習する学習系を備え、
前記閾値が、学習系より得られた日々の運行情報を基に得られた数値によって設定されることを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項８】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のエレベーターシステムにおいて、
前記案内処理装置は、前記割当て乗りかご内に利用客が存在する場合に、前記乗場行先階入力部より入力された階床に到着する前に、乗場からの乗車を円滑に行うため、乗りかご内にスペースを空ける旨の案内を前記割当て乗りかご内の利用客に対して行うことを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項９】
請求項１乃至請求項３、及び請求項８のいずれかに記載のエレベーターシステムにおいて、
前記案内処理装置に代えて、前記案内処理が利用客に携帯された情報端末機によって報知されることを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項１０】
請求項９に記載のエレベーターシステムにおいて、
前記情報端末機は、近傍階以外の別階床の利用客へ乗車案内している間、前記近傍階への利用客が持つ携帯端末へ乗車待機する旨の案内を表示することを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項１１】
請求項９に記載のエレベーターシステムにおいて、
前記情報端末機は、前記割当て乗りかごが複数のドアを備えている場合には、利用客が降車の際に利用すると予測される前記ドア近傍に乗車する旨の案内を表示することを特徴とするエレベーターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は昇降路内の乗りかごを乗場に着床させて利用客を乗降させるエレベーターシステムに係り、特に利用客が乗りかごに乗車する時に乗車案内を行なうエレベーターシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、複数台のエレベーターを一括管理する群管理システムにおいて、エレベーターの利用客が乗車前に行先呼びを登録する方式がある。その行先呼びの登録は乗場に設置された乗場行先階登録装置によって行われる。乗場行先階登録装置はテンキー方式、行先階釦方式、カードリーダー等による自動登録など様々な登録方法が存在する。
【０００３】
その大きな特徴として、乗車前に行先呼びを登録することで、利用客を円滑に複数の乗りかごのいずれかに振り分けることが可能となり、乗車時の混雑を軽減させることができる。また、乗り乗りかご内での釦操作が不要となり、利便性の向上にも寄与している。但し、割当て乗りかごに利用客が正確に乗車できなくては、最適な割当てを行っても意味を成さないため、乗場から行先階を登録後、割当てされた乗りかごに利用客を円滑に、かつ正確に乗車させるため様々な案内方法が提案されている。
【０００４】
例えば、特開２０１２−１８８１７９号公報（特許文献１）においては、案内装置は乗りかごの外部に設けられ、登録装置によって行先階が登録された場合に登録された行先階に応じて乗車する乗りかごへの案内を行う。そして、登録装置は、非通常利用客により建物内の目的地を登録可能である。案内装置は、登録装置によって目的地が登録された場合に登録された目的地に応じて乗車する乗りかごへの案内、及び、乗り乗りかごから降車してから登録された目的地までの案内を行うことが示されている。
【０００５】
また、特開２０１１−０５７３２２号公報（特許文献２）においては、利用客検出装置によって乗り乗りかご内の利用客を検出し、その利用客の情報と情報記録部に記録された利用客の情報とを情報照合部にて照合する技術が開示されている。情報処理部はこの照合結果に基づいて乗りかごの到着階で降車する利用客の有無を判断し、降車客がいる場合に指令部を通じて乗りかご内の音声アナウンス装置や表示装置に通知指示を出し、降車客がいる旨を通知することで利用客の利便性の向上を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１８８１７９号公報
【特許文献２】特開２０１１−０５７３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献においては、行先階毎に乗りかごの乗車号機を振り分けるので利用客はこれに従って乗車することが可能である。しかしながら、混雑時において行先階での降車順序を考えずに利用客が乗車して例えば、最遠方階の利用客が乗りかごのドア付近に乗車すると、乗りかごが運行されて出発階の近傍階に停止した際に、ドア付近の最遠方階の利用客が一度降車して近傍階の利用客が降車した後に再度乗車するということが必要となる。そのため、これらの利用客の乗り降りによって近傍階に停止する時間が長くなることで運行効率が悪くなる。
【０００８】
また、満員に近い乗りかご内の奥側に近傍階への利用客が乗車してしまった場合、近傍階に着床して近傍階の利用客が降車する際に時間がかかり、且つ残留している利用客をかき分けて降車するので、降車客及び残留している利用客の互いの心理的負担が大きくなってしまう。
【０００９】
特許文献１では、案内装置より目的地までの案内を行うが、行先階での降車順序を考えて利用客を乗車させるように案内していないため、上記課題を解消することはできない。
【００１０】
特許文献２では、エレベーターが停止する際に、降車客の存在を促す案内を行うことで、降車する利用客の心理的負担を軽減する工夫が施されているが、行先階での降車順序を考えて利用者に乗車案内していないため、降車する際にドア付近の利用客が一度降車し、再度乗車するといった、乗りかごの停止時間が長くなるような現象が生じることになる。
【００１１】
本発明の目的は、遠方階の利用者ほど乗りかごの奥に乗車するように行先階に応じた乗車順序を乗りかごの利用客に案内することができるエレベーターシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の特徴は、割当て乗りかごが登録階へ到着して利用客が乗車する際に、乗りかごの登録されている行先階の中で遠方階の利用客ほど先に乗りかごに乗車することを促す案内を行う、ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、乗りかごのドア付近から降車する順番に利用客が乗車できるため、近傍階に停止した際に、乗りかごの奥側から降車する利用客のために、遠方階の利用者が一度乗りかごから降車し、再度乗車するという手間を省くことで、全体の運行効率の向上を図ることができるという効果を奏する。
【００１４】
また、乗りかごの奥側から利用客が乗りかご内の利用客をかき分けて降車することを防ぐことで、利用客の心理的負担を軽くするという副次的な効果を期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に用いられるエレベーターシステムの概要図である。
【図２】従来の混雑時におけるエレベーター乗車前の概要図である。
【図３】従来の混雑時におけるエレベーター乗車後の概要図である。
【図４】従来の混雑時におけるエレベーター降車前の概要図である。
【図５】従来の混雑時におけるエレベーター降車中の概要図である。
【図６】従来の混雑時における４階への利用客がエレベーター降車中の概要図である。
【図７】従来の混雑時における５階への利用客がエレベーター再乗車の概要図である。
【図８】本発明の一実施形態に用いられるエレベーター乗車前の概要図である。
【図９】本発明の一実施形態に用いられるエレベーター乗車中の概要図である。
【図１０】本発明の一実施形態に用いられるエレベーター乗車後の概要図である。
【図１１】本発明の一実施形態に用いられるエレベーター降車前の概要図である。
【図１２】本発明の一実施形態に用いられるエレベーター降車後の概要図である。
【図１３】本発明の一実施形態に用いられる乗場行先階入力部有りの場合の基本動作フローチャートである。
【図１４】本発明の一実施形態に用いられる携帯端末の乗車案内表示図である。
【図１５】本発明の一実施形態に用いられる携帯端末の乗車待機表示図である。
【図１６】本発明の一実施形態に用いられる携帯端末の乗りかご内利用客案内表示図である。
【図１７】本発明の一実施形態に用いられる複数乗りかご内ドア対応における携帯端末による乗車案内表示図である。
【図１８】本発明の他の実施形態に用いられる乗場行先階入力部無しの場合の基本動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。
【実施例１】
【００１７】
複数の階床をサービスする乗りかごを複数台にまたがって一括管理する群管理制御システムは、利用客による乗場からの乗場呼びに対して、時々刻々と変化する人的な交通量の中で最適な乗りかごを選択し、乗場での待ち時間を最小限となるような運行管理を行うものである。
【００１８】
また、近年では、乗場から行先階の登録を行うことを可能とした、乗場行先階登録装置を用いたシステムも増加している。乗場から行先階を登録することで、なるべく停止階が同じ利用客を一つの乗りかごにまとめることで、全体的に乗りかごの停止回数を減少することが可能となり、結果として全体の運行効率向上を図ることが可能となる。
【００１９】
図１では、本発明の一実施例に用いられるエレベーターシステムの概要を示しているが、本エレベーターシステムはいわば代表的な実施例であり、本発明はこれに限ったものではない。
【００２０】
図１において、乗場行先階入力部１とは例えば、乗場に設置されている行先階登録装置であり、行先階入力部１ａによって利用客が目的とする行先階の入力を行うことができる。入力された行先階情報は入出力制御システム２を介して、群管理制御システム７へ送信される。群管理制御システム７内にて入力された行先階を基に、時々刻々変化する交通状況を考慮して最適な割当乗りかごを決定し、入出力制御システム２を介して割当乗りかご情報を送信する。また、それと同時に、割当乗りかごに該当する乗りかごの号機制御システム４ａ、４ｂ、４ｃへ行先階の登録を行い、エレベーター５ａ、５ｂ、５ｃは登録された行先階情報を基にサービスを開始させ、乗場行先階入力部１の入力が行われた階床へと乗りかご６ａ、６ｂ、６ｃを向かわせる。
【００２１】
割当乗りかご情報を受信した乗場行先階入力部１の報知部１ｂによって、割当乗りかごを利用客が認識できるように報知する。報知の方法として、乗場に設置されている行先階登録装置の液晶モニタに割当て乗りかごを表示する方法や、割当乗りかごをアナウンスする方法など様々な手法が存在する。
【００２２】
乗りかご６ａ、６ｂ、６ｃが、乗場行先階入力部１の入力が行われた階床へ到着した際に、乗場乗車案内報知システム３によって乗車案内が行われる。この乗車案内は本実施例の特徴であり、利用客の登録階床が遠方階順に行われ、降車に伴う無駄な停止時間の抑制を行うものである。この案内方法については後で詳細に説明する。
【００２３】
群管理制御システム７は、複数台の乗りかごの運行管理を行う運行管理制御系７ａと日々の運行管理により、収集された情報からどの運転プログラムが最適であるかを判断する学習系７ｂと、収集された情報よりシミュレーションを行い、最適な運転プログラムを自動生成する知能系７ｃを有する。
【００２４】
群管理制御システム７内の運行管理制御系７ａは、入出力制御システム２を介して送信された行先階情報から、行先階の登録を行う行先階登録処理部７ａａによって、行先階を登録され、その時の最適な割当てを行い、最も利用客を円滑に輸送可能な割当て乗りかごを決定する。その際、階床別の利用人数を集計する行先階利用人数集計処理部７ａｂを有する。更に学習系７ｂより得られた交通状況と、行先階利用人数集計処理部７ａｂより得られた交通状況を基に、現在の交通状況を判断し、本実施例の特徴である案内処理を『有効』或いは『無効』と判断する交通状況判断処理部７ａｃを有する。『有効』或いは『無効』とする判断条件として、本実施例では乗場が混雑状態の際に『有効』とする。この判断条件に関しても後述にて説明する。
【００２５】
その後、交通状況判断処理部７ａｃより『有効』と判断された場合のみ、乗場乗車案内処理部７ａｄによって、行先階登録処理部７ａａによって登録された乗りかごが行先呼び作成階に停止した際に、当該乗りかごの登録行先階が遠方階順に乗車することを利用客へ促す処理を行うため、乗場乗車案内報知システム３へ報知情報を入出力制御システム２を介して送信する。
【００２６】
また、群管理制御システム７内の学習系７ｂより日々の運行状態から現在の交通状況を認識することができる。群管理制御システム７内の学習系７ｂでは、乗りかご位置や乗降人数等の乗りかごの利用情報や行先階情報に基づいて交通状況を学習し、その時点でどのような運転プログラムが適しているかを判断している。このため、ビル内の人の流れを示す階床別乗降人数をオンラインの入力情報から、ビル内の代表的な交通状況を示す特徴モードのいずれかに属するかを識別する。
【００２７】
特徴モードとは、下りと上りの交通情報により、ある個数分の区分けした交通状況の状況を示すものである。通常、オフィスビルの場合、上り下りともに乗降人数が少ない交通状況は閑散、上りの乗降人数が多い交通状況はアップピーク、下りの乗降人数が多い交通状況はダウンピークと呼ばれる。また、特徴モードはビルの性質によって特徴があり、収集した交通状況から新しい特徴が抽出されることがある。新しい特徴を抽出した場合には、このビル固有の特徴モードとして生成、登録し、また、その他の特徴モードの変化の傾向を学習している。
【００２８】
現在の交通状況が混雑状態と判断された場合、例えばアップピーク状態であった場合、乗場乗車案内報知システム３を『有効』とする。現在の交通状況が閑散状態であった場合、乗りかご内が混雑されることが予想されない限りは乗場乗車案内報知システム３を『無効』として作動を許可しない。交通状況がアップピークであった場合、乗場には多くの人が存在することが予想され、本実施例のようなエレベーターシステムを有効とすることで、乗りかごへの無駄な乗り降りの影響による停止時間の延長を抑制したり、降車の際の利用客への心理的負担を軽減することが実現できる。
【００２９】
但し、閑散状態であった場合、上述した乗車案内をおこなうことは、その効果がそれほど期待されないほか、効果が期待されない状況下にて、乗場で敢えて案内の報知を行うと利用客を不快にさせる恐れがある。そのため、学習系７ｂより得られた日々の交通状況から学習した情報に基づいて現在の交通状況を判断し、この交通状況によって乗場乗車案内報知システム３の『有効』或いは『無効』の切り替えを可能とする。
【００３０】
また、行先階利用人数集計処理部７ａｂより得られた情報より、登録されている乗りかごの予定される停止階床数、登録利用客数が予め定めた閾値以上でなかった場合、無駄な報知を行って利用客を不快にさせることを避けるため、当該乗りかごにおける乗車案内を『無効』とする。
【００３１】
本実施例になるエレベーターシステムは、過去の学習情報より得られた、予測される混雑状況と、行先階利用人数集計処理部７ａｂより集計された登録数によって、現在の混雑状況を判断する構成とされている。行先階利用人数集計処理部７ａｂより得られた混雑状況は、到着する乗りかごが何階に停止するか、また登録した利用客は何名存在するかといった情報を利用客が当該乗りかごに乗車する前に把握できるため、ほぼ正確な混雑状況を判断することが可能である。
【００３２】
過去の学習情報より得られた予測される混雑状況は、登録された階床以外で発生する余分な利用客や、乗場行先階入力部１によって正確に人数が入力されない場合に生じる混雑状況の判別に有効である。
【００３３】
上述した様な乗場行先階入力部１によって正確に人数が入力されない場合とは、同じ行先階を目的階とする複数人からなるグループが存在する時に、１回の乗場行先階入力部１による入力に対して、複数人がその情報を共有することである。例えば５階に行く５名のグループが乗場行先階入力部１を利用する場合、1人が乗場行先階入力部１より入力を行い、登録された乗りかごに対して５名がそのまま乗車する場合である。したがって、利用客は１名と見做されることになる。
【００３４】
この場合、エレベーターシステム側においては、利用客が乗車するのは1人であるといった集計がなされているが、乗車した際に、乗りかごに設置されている荷重センサによって、おおよその人数が把握可能となる。そのため行先階利用人数集計処理部７ａｂでの利用客数のみでなく、過去の交通情報を基に現在の交通状況を判断する構成が望ましい。
【００３５】
但し、混雑状況を判断する条件としてはこれに限ったものでなく、例えば乗場に設けられた荷重センサ、カメラ、赤外線等の光源等を利用した検知器を用いて乗場の混雑状況を把握する方法でも良い。要は混雑状況を把握できれば良いものであり、種々の把握方法を用いて良いものである。
【００３６】
更に、ビルの所有者や管理会社等の顧客の要望より、例えば監視盤に切り替えスイッチ等を設け、当該スイッチのオンオフにより常に『有効』或いは『無効』とするように切り替え可能としても良い。
【００３７】
本実施例を実現するための例として、乗場から乗りかごの行先階登録を行うことが可能である、乗場行先階登録装置によって登録された呼びに対して案内を行うことができる。
【００３８】
次に、本実施例において最も効果を発揮し得る混雑時における呼び登録について説明する。上述したように乗場行先階入力部１（乗場行先階登録装置）によって、全体の運行効率向上のために停止階が同一である利用客を、割当て乗りかごに振り分けたとしても、運用次第では運行効率が悪くなってしまう現象が生じる。
【００３９】
本実施例の概要を説明する前に、交通需要が混雑状態にある時に、４階と８階への利用客を一つの乗りかごに振り分けた場合を一例とし、乗り込み順序を調整しない従来の運行方法では効率は悪化する状況について説明する。
【００４０】
図２から図７は、本実施例を使用せずに通常の乗車を行って乗りかごの運用を行った場合について示している。その中でロビー階から乗車する様子を図２、図３に示し、４階での降車の様子を図４から図７に示している。
【００４１】
まず、図２において、ロビー階での乗車前の様子を示している。乗場行先階登録装置の登録により、割当て乗りかご１０が振り分けられ、当該割当て乗りかご１０に４階と８階の行先階が登録された状態である。それぞれ４階の利用客１３と８階の利用客１２は登録した順番に、当該割当て乗りかご１０の前へと案内される。その後、当該割当て乗りかご１０が到着してドアが開く。このとき、一般的に乗りかごの到着案内は乗場に設けられたランタンやチャイム音、到着アナウンスなど、視覚的な案内表示、聴覚的な案内音によって乗りかごの到着を利用客へと報知する。
【００４２】
図３においては割当て乗りかご１０が到着し、ドアが開いたことにより、図２で整列された利用客が乗車している様子を示している。４階の利用客１３と８階の利用客１２は図２の状況下では登録順番に整列しており、混雑状態においては上記のように登録された順番にドア近傍より整列していく。割当て乗りかご１０の到着によりドアが開くと、整列した順にドア近傍の利用客から乗車する。乗車を完了してドアの開時間が満了、又は割当て乗りかご１０内のドア閉ボタンが押されることにより、ドアが閉じて登録された行先階へとサービスされる。
【００４３】
図４においては割当て乗りかご１０が登録された４階へ到着し、４階の利用客１３が降車される様子を示している。ここで問題となるのは、上述したように、整列した順番に乗車されたため、４階の利用客１３の前に８階の利用客１２の１人が割当て乗りかご１０のドア付近に乗車したことである。
【００４４】
図５においては４階の降車中の様子を示している。一般的に閑散状態においてこのような状況が起きると、割当て乗りかご１０内にて降車する４階の利用客１３は、ドア付近に乗車した８階の利用客１２を避けることで円滑に降車することが可能である。但し、本例においては混雑状態であり、割当て乗りかご１０内は満員に近い状態であった場合、割当て乗りかご１０内で４階の利用客１３を８階の利用客１２が避けるということは一般的に困難である。そのため、図５のようにドア付近の乗場に８階の利用客１２が一旦降車する状況が生じる。
【００４５】
図６においては、ドア付近の乗場に８階の利用客１２が降車したことによって、４階の利用客１３が円滑に降車される様子を示している。４階の利用客１３が降車したことを確認し、８階の利用客１２はもう一度乗車する。
【００４６】
図７において、８階の利用客１２が乗車完了し、割当て乗りかご１０はドアを閉じ、次に登録されている８階へと向かう様子を示している。
【００４７】
乗場行先階登録装置付きの群管理システムでは、割当て乗りかごを振り分け、一つの乗りかごに同一の行先階への利用客を振り分けることで、停止階を少なくし全体の運行効率向上を図っている。但し、混雑状態において、利用客がそのまま登録順に乗車し、遠方階への利用客と近傍階への利用客が混在した状態で乗車されると、停止階（特に出発階の近傍階）において、利用客の無駄な乗り降りによって乗りかごの停止時間が長くなり、全体の運行効率が悪化する状況が生じるようになる。
【００４８】
本実施例は、このような混雑状態の際に、割当て乗りかごが到着した際に、当該乗りかごの登録階床の中から遠方階順に乗車することを利用客へ報知する乗車案内報知システムを設けることが特徴となっててる。遠方階順に乗車することによって、遠方階への利用客は割当て乗りかご内の奥へと乗車し、近傍階への利用客は割当て乗りかご内のドア付近へ乗車することとなる。本実施例においては、８階の利用客１２が割当て乗りかご内の奥の方に進んで乗車し、４階の利用客１３はドア付近に乗車することが可能となる。
【００４９】
図８から図１２に、本実施例に基づいた運行管理を行った概要について示している。ロビー階から乗車する様子を図８から図１０に示し、４階での降車の様子を図１０、図１１にて示している。図１３では本実施例になる基本動作フローチャートについて示している。
【００５０】
図８では、ロビー階での乗車前の様子を示しており、乗場行先階登録装置の登録により、割当て乗りかご１０が振り分けられ、当該割当て乗りかご１０に４階と８階の行先階が登録された状態である。それぞれ４階の利用客１３と８階の利用客１２は登録した順番に、当該割当て乗りかご１０の前へと案内される。その後、当該割当て乗りかごが到着し、ドアが開く。このとき一般的に乗りかごの到着案内は乗場に設けられたランタンやチャイム音、到着アナウンスなど、視覚的な案内表示、聴覚的な案内音によって乗りかごの到着を利用客へと報知する。
【００５１】
ここで、本実施例になる乗車案内の報知を行うことになる。具体的には、本実施例では乗りかご上に取り付けられた器具ボックス１１に設置されたスピーカーより、乗車アナウンスを流す。その報知内容は、例えば、「８階利用客の方は乗車してください。」といったアナウンスを流した後、「次に４階利用客の方は乗車してください。」といった、当該乗りかご１０に登録されている行先階の遠方階順に乗車を促すアナウンスを流すようになっている。
【００５２】
図９においては、割当て乗りかご１０が到着してドアが開いたことにより、図８で整列された利用客が乗車している様子を示している。上述したアナウンスにより８階の利用客１２が先に乗車し、乗りかごの奥へと乗車することになる。
【００５３】
図１０においては、上述のアナウンスにより８階の利用客１２が乗車した後に、４階利用客１３が乗車する様子を示している。本実施例により、当該割当て乗りかご１０における登録された行先階のうち、遠方階である８階の利用客１２が乗りかごの奥へと乗車し、近傍階である４階の利用客１３がドア付近に乗車することが可能となる。その後、利用客の乗車が完了してドアの開時間が満了、又は割当て乗りかご１０内のドア閉ボタンが押されることにより、ドアが閉じて登録された行先階へとサービスされる。
【００５４】
図１１においては、割当て乗りかご１０が登録された４階へ到着し、４階の利用客1３が降車する様子を示している。元々ドア付近に４階の利用客１３は乗車していたため、本実施例を採用しない図４から図７と比べると、円滑に４階の利用客１３が降車することが可能である。
【００５５】
図１２においては、４階の利用客１３が降車して割当て乗りかご１０はドアの開時間が満了、又は割当て乗りかごＢ０内のドア閉ボタンが押されることで、ドアを閉じ、次に登録されている８階へと向かう様子を示している。
【００５６】
本実施例によれば、乗りかごのドア付近から降車する順番に利用客が乗車できるため、近傍階に停止した際に、乗りかごの奥側から降車する利用客のために、一度乗りかごから降車し、再度乗車するという手間を省くことで、全体の運行効率の向上を図ることができるという効果を奏する。
【００５７】
また、乗りかごの奥側から利用客が、乗りかご内の利用客をかき分けて降車することを防ぐことで、利用客の心理的負担を軽くするという副次的な効果を期待できる。
【００５８】
続いて、本実施例に用いられる基本動作フローについて、図１３を用いてステップ毎にその詳細を説明する。
【００５９】
≪ステップＳ１００≫
ステップＳ１００では、乗場行先階登録装置により行先階の入力が行われたか否か判断する。登録されているのであればステップＳ１０１へと進み、登録されていなければ最初のステップに戻り、待機する。
【００６０】
≪ステップＳ１０１≫
ステップＳ１０１では、乗場行先階登録装置により入力された行先階に対して、群管理制御システム内で登録され、割当て乗りかごが登録される。その割当て乗りかごを乗場行先階登録装置に設置されている表示装置に表示させる。例えば３階に行きたい利用客が３階を選択すると、群管理制御システム内ではこれを登録して割当て乗りかごの乗場を表示装置に報知する。
【００６１】
≪ステップＳ１０２≫
ステップＳ１０２では、ステップＳ１００より入力され、ステップＳ１０１で表示された当該乗りかごが乗場に到着したか否か判断する。到着していればステップＳ１０３へと進み、到着していなければ、ステップＳ１０１での登録を維持したまま、最初のステップに戻り、次の乗場行先階登録装置による入力を待つ。
【００６２】
≪ステップＳ１０３≫
ステップＳ１０３では、現在の交通状況を判断し、平常状態、または閑散状態の場合は処理を終了し、そのまま従来どおり当該乗りかごはサービスを行う。混雑状態であると判断された場合、以降の処理を有効とし、ステップＳ１０４へと進む。このときの判断基準として、学習系７ｂより得られた交通状況や、行先階利用人数集計処理部７ａｂによる現在の統計情報より判断される。
【００６３】
≪ステップＳ１０４≫
ステップＳ１０４では、到着時における当該乗りかご内の乗車人数を把握し、乗車人数がある閾値以下であるか判断する。例えば、荷重センサによって乗車人数を把握することができ、この乗車人数が閾値以上であった場合、当該乗りかご内は満員、またはこれ以上乗車不可であることが予測されるので処理を終了し、そのまま従来どおり当該乗りかごはサービスを行う。閾値以下であった場合はステップＳ１０５へと進む。
【００６４】
≪ステップＳ１０５≫
ステップＳ１０５では、到着時における当該乗りかご内の乗車人数を把握し、乗車人数が“０”であるか判断する。“０”であった場合、ステップＳ１０７へと進み、 “０”でなかった場合はステップＳ１０６へと進む。
【００６５】
≪ステップＳ１０６≫
ステップＳ１０６では、当該乗りかご内において、乗場より利用客が乗車する際の、乗り込みスペースを作成するよう案内を報知する。報知方法としては、例えば、乗りかご内アナウンスにより、「○階から×階への利用客が乗車されます。乗車スペースを空けて下さい。」といった案内を行う。また乗りかご内アナウンス以外にも、乗りかご内操作盤に設置されている液晶パネルに案内を表示する構成でも良い。
【００６６】
≪ステップＳ１０７≫
ステップＳ１０７では、行先階利用人数集計処理部７ａｂより得られる情報として、到着した当該乗りかごの予想される利用客数はある閾値以上であるか判断する。閾値以下であった場合、処理を終了し、そのまま従来どおり当該乗りかごはサービスを行う。閾値以上であった場合はステップＳ１０８へと進む。
【００６７】
≪ステップＳ１０８≫
ステップＳ１０８では、行先階利用人数集計処理部７ａｂより得られる情報として、到着した当該乗りかごの登録階床数はある閾値以上であるか判断する。閾値以下であった場合、処理を終了し、そのまま従来どおり当該乗りかごはサービスを行う。閾値以上であった場合はステップＳ１０９へと進む。
【００６８】
≪ステップＳ１０９≫
ステップＳ１０９では、乗り場において、図８に示したように当該乗りかごの登録された行先階の遠方階順に乗車するように案内を行う。案内方法としては、乗場の利用客への音声によるアナウンスや、ドア付近にＬＣＤ表示器、乗場に設けられた液晶パネル、ホールパネル等にて、例えば「○階の利用客の方は乗車してください。」等の表示を行い、順次案内表示を行うものでも良い。
【００６９】
更に、各利用客が持ち込む携帯端末などの画面に遠方階順に乗車を促す表示、又は携帯端末側による音声案内、乗車可能なタイミングにおける振動による案内等の方法を用いても良い。
【００７０】
上述した基本動作では、現在の交通状況を判断し、その後の処理を『有効』或いは『無効』としており、交通状況が混雑状態でないと判断された場合、本実施例のような案内処理を行わない。これは、本実施例が混雑状態の場合に効果を最大限に発揮すると共に、不必要な案内処理は、場合によって騒音問題となりかねないため、効果が見込まれない場合は極力本処理を行わないようにするためである。その場合、交通状況が混雑状況であった場合と、登録された行先階がある一定の閾値以下、極端な例を挙げると一階床のみであった場合も同様に案内処理を『無効』とするようにしている。
【００７１】
また、乗りかご１０内の荷重センサより得られた、乗りかご内荷重情報や乗場行先階登録装置による登録数などがある一定の閾値を超えなければ、乗りかご１０内を混雑状態と判断せずに案内処理を『無効』としても良い。尚、ここで示す一定の閾値とは、要望により変動可能のものとし、更に日々の運行情報より群管理制御システムがビル固有の最適な数値を設定するものが望ましい。
【００７２】
また報知方法として、図１４、図１５では、その他の案内表示の一例として、携帯端末に乗車案内を表示した画面を示している。
【００７３】
図１４においては、遠方階順に乗車することを表示する携帯端末Ｃ１の概要を示しており、乗車案内の他に利便性を高めるため、割当乗りかごの号機表示Ｃ１Ａ、更に割当号機の停止階Ｃ１Ｂを表示する。これにより、利用客は確実に自分の割当乗りかごを把握し、当該乗りかごが何階床サービスを行うのか、各々の持つ携帯端末から把握可能となる。更に案内表示Ｃ１Ｃによって、登録乗りかごの乗車案内が、現在何階への利用客に対して行われているか把握可能となる。
【００７４】
図１５においては、携帯端末側に各利用客の行先呼び情報を考慮している場合の携帯端末Ｄ１の概要を示す。これには、図１４にある表示と同様に、割当乗りかごの号機表示Ｄ１Ａ、割当号機の停止階Ｄ１Ｂを表示する。更に各々の持つ携帯端末に登録情報を持っているため、現在の乗車案内を行っている利用客への案内を確認できるほかに、近傍階への利用客に対して、乗車待ちへの不快を軽減するために、Ｄ１Ｃにあるような乗車待機の画面を表示する。
【００７５】
また図１４、図１５のように利用客が持つ携帯端末の画面に案内表示を行うだけでなく、携帯端末から遠方階の利用客順に、音による案内や、振動によって利用客に対して報知を行う方法でも良い。
【００７６】
更に、携帯端末を利用する他の形態として、既に乗りかご内にいる利用客に対して乗車スペースを空けるように報知する場合、ステップＳ１０６に示したアナウンスや、乗りかご内操作盤設置の液晶パネル等に案内表示を行う以外に、図１６のように携帯端末Ｅ１の画面にＥ１Ｃに示すように、乗りかご内スペースを空けるように乗りかご内の利用客に対して案内を報知する方法も有効である。尚、図１６の携帯端末は、もちろん図１４にある表示と同様に、割当乗りかごの号機表示Ｅ１Ａ、割当号機の停止階Ｅ１Ｂを表示する。
【００７７】
また、乗りかご内に対称的な位置に複数の乗りかご内ドアが存在した場合、利用客を乗車案内する際に、利用客の行先階に対して、利用すると予測される一方の乗りかご内ドア近傍に乗車するように乗車案内表示を行うことで、降車による停止時間が長くなることを防止することもできるようになる。
【００７８】
その場合、図１７に示すように、例えば、携帯端末Ｆ１の画面にＦ１Ｃのように乗りかご内ドア近傍へ乗車するように案内を報知する。図１７においては、複数の乗りかご内ドアＦ２、Ｆ３の近傍壁面にドア名Ａ、Ｂを記載し、利用客が降車の際に利用すると予想されるドア名Ｂを携帯端末Ｆ１の画面に表示するようにしている。
【００７９】
図１７も同様に、利用客が持つ携帯端末の画面に案内表示を行うだけでなく、携帯端末から遠方階の利用客順に、音による案内や、振動によって利用客に対して報知を行うことや、乗場や乗りかご内に設けられた表示器や、音声案内等を利用する方法でも良い。
【００８０】
以上の通り、本実施例では混雑状況等を判断して必要な場合に限って乗りかごの停止時間の短縮による運行効率の向上を図るようにしているが、本実施例はあくまで一実施例に過ぎず、これに限られるものではない。交通状況、登録階床、乗り込み率等によって案内処理を『有効』或いは『無効』としているが、顧客の要望により常に案内報知を行なっても良いことはいうまでもない。
【実施例２】
【００８１】
上述した実施例１においては、乗場行先階入力部１を用いた構成としたが、乗場からの入力は通常の乗場ボタンの場合においても本発明は適応できるものである。
【００８２】
この場合、乗場から行先階の利用客数を即時に判断できないため、混雑状況の判別には、過去の学習情報より得られた予測される混雑状況によって、案内報知の『有効』或いは『無効』を切り替えることができる。また、交通状況を判別するにあたり、上述した通り、例えば乗場に設けられた荷重センサや、カメラや赤外線等の検知器を利用して乗場の混雑状況を把握する構成でも良い。
【００８３】
登録された乗りかごにおいて、遠方階の利用客を優先して案内する点については、乗りかごの進行する方向性とその方向に停止することが予測される停止ゾーンを認識し、当該ゾーンを半分、または３分割し、当該分割されたゾーンの遠方順に乗車案内を行うことができる。具体的な制御フローをステップ毎に詳細に説明する。
【００８４】
≪ステップＳ２００≫
ステップＳ２００では、通常の乗場ボタンにより登録が行われたか否か判断する。登録されているのであればステップＳ２０１へと進み、登録されていなければ最初のステップに戻り、待機する。
【００８５】
≪ステップＳ２０１≫
ステップＳ２０１では、ステップＳ２００によって登録された階床に対して、最適にサービスを行う乗りかごを割当てる。このとき、ビル全体の利用客における待ち時間が短縮されるように様々な指標から乗りかごを割当てる。
【００８６】
≪ステップＳ２０２≫
ステップＳ２０２では、ステップＳ２００より入力され、ステップＳ２０１より割当てられた当該乗りかごが乗場に到着したか否か判断する。到着していればステップＳ２０３へと進み、到着していなければ、ステップＳ２０１での登録を維持したまま、最初のステップに戻る。
【００８７】
≪ステップＳ２０３≫
ステップＳ２０３では、現在の交通状況を判断し、平常状態、または閑散状態の場合は処理を終了し、そのまま従来どおり当該乗りかごはサービスを行う。混雑状態であると判断された場合、以降の処理を『有効』とし、ステップＳ２０４へと進む。このときの判断基準として、学習系７ｂより得られた交通状況や、その他のセンサ等によって得られる乗場の混雑状況より判断される。
【００８８】
≪ステップＳ２０４≫
ステップＳ２０４では、登録された当該乗りかごの乗車人数がある閾値以上であるか判断する。このとき当該乗りかご内の乗車人数は、例えば乗りかご内に設置されている荷重センサ等から得られる情報を基に算出される。閾値以上であった場合、当該乗りかご内は満員、またはこれ以上乗車不可であることが予測され、処理を終了し、そのまま従来どおりのサービスを行う。閾値以下であった場合はステップＳ２０５へと進む。
【００８９】
≪ステップＳ２０５≫
ステップＳ２０５では、当該乗りかごの方向性を認識する。この時認識した方向性は計算機内に保持してステップＳ２０６へ進む。
【００９０】
≪ステップＳ２０６≫
ステップＳ２０６では、ステップＳ２０５から得られた方向性を基に、当該乗りかごの予測される最大停止階床数を認識する。例えば１０階のビルに対して、乗場ボタンのＵＰ方向への登録が２階からされたとする。この場合、当該乗りかごの予測される最大の停止階床数は３階から１０階までの階床数であるので８階床分であると判断される。
【００９１】
≪ステップＳ２０７≫
ステップＳ２０７では、ステップＳ２０６より得られた停止階床数を事前に決められた区域数分に区域を分ける。上記の例に従うと、事前に決められた区域数が３個であった場合、８階床に対して区域を分ける際に２階床分ずつ区切り、近傍の区域のみ４階床分とする。具体的には、１０階、９階の区域を第１区域、８階、７階の区域を第２区域、６階から３階の区域を第３区域とする。
【００９２】
≪ステップＳ２０８≫
ステップＳ２０８では、図８にあるように当該乗りかごの遠方区域順に乗車するように案内を行う。案内方法としては、乗場の利用客への音声によるアナウンスや、ドア付近にＬＣＤ表示器、乗場に設けられた液晶パネル、ホールパネル等にて、例えば「○階から×階への利用客の方は乗車してください。」等の表示を行い、順次案内表示を行うものでも良い。
【００９３】
以上の通り、本発明によれば、乗場行先階登録装置による行先階登録において、割当て乗りかごが登録階へ到着して利用客が乗りかごに乗車する際に、乗りかごの登録されている行先階の中で遠方階の順番に乗車することを促す案内を行うようにした。
【００９４】
これによって、乗りかごのドア付近から降車する順番に利用客が乗車できるため、近傍階に停止した際に、乗りかごの奥側から降車する利用客のために、一度乗りかごから降車し、再度乗車するという手間を省くことで、全体の運行効率の向上を図ることができるという効果を奏するものである。また、乗りかごの奥側から利用客が、乗りかご内の利用客をかき分けて降車することを防ぐことで、利用客の心理的負担を軽くするといった副次的な効果も期待できるものである。
【符号の説明】
【００９５】
１…乗場行先階入力部、１ａ…行先階入力部、１ｂ…報知部、２…入出力制御システム、３…乗場乗車案内報知システム、４ａ、４ｂ、４ｃ…号機制御システム、５ａ、５ｂ、５ｃ…エレベーター、６ａ、６ｂ、６ｃ…乗りかご、７…群管理制御システム、７ａ…運行管理制御系、７ｂ…学習系、７ｃ…知能系７ａａ…行先階登録処理部、７ａｂ…行先階利用人数集計処理部、７ａｃ…交通状況判断処理部、７ａｄ…案内報知処理部、１０…割当て乗りかご、１１…器具ボックス、１２…８階利用客、１３…４階利用客、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１、Ｆ１…携帯端末、Ｆ２、Ｆ３…乗りかご内ドア。
【図１】
2014189338.tif 000003
【図２】
2014189338.tif 000004
【図３】
2014189338.tif 000005
【図４】
2014189338.tif 000006
【図５】
2014189338.tif 000007
【図６】
2014189338.tif 000008
【図７】
2014189338.tif 000009
【図８】
2014189338.tif 000010
【図９】
2014189338.tif 000011
【図１０】
2014189338.tif 000012
【図１１】
2014189338.tif 000013
【図１２】
2014189338.tif 000014
【図１３】
2014189338.tif 000015
【図１４】
2014189338.tif 000016
【図１５】
2014189338.tif 000017
【図１６】
2014189338.tif 000018
【図１７】
2014189338.tif 000019
【図１８】
2014189338.tif 000020