(57)【要約】【課題】携帯端末の両面に設けられている二つのカメラを利用して画像認識性能を高める。【解決手段】スマートフォン１３を端末取付具１１に取り付けると、ディスプレイ１５が開口２３ａによって外部に露出する。スマートフォン１３の表側にある表カメラ１７もカメラ開口部２３ｂを通して外部に露出する。スマートフォン１３の裏側にある裏カメラ２１は、端末取付具１１内に設けてあるミラー４１，４３の反射作用を利用し、端末取付具１１の裏カメラ撮像用窓部２３ｄを通して表カメラ１７と同方向を撮像する。【選択図】図３
2014216885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の面（１３ａ，１３Ａｂ）に第１のカメラ（１７，２１Ａ）が設けられ、前記一方の面（１３ａ，１３Ａｂ）と反対側の他方の面（１３ｂ，１３Ａａ）に第２のカメラ（２１，１７Ａ）が設けられた携帯端末（１３，１３Ａ）と、
前記携帯端末（１３，１３Ａ）が取り付けられる端末取付具（１１，１１Ａ）と、を有し、
前記端末取付具（１１，１１Ａ）は、前記第２のカメラ（２１，１７Ａ）が撮像する画像を、前記第１のカメラ（１７，２１Ａ）が撮像する撮像方向と同方向を撮像可能とする光学系（１０，１０Ａ）を備えていることを特徴とする携帯端末取付装置。
【請求項２】
前記光学系（１０，１０Ａ）は、撮像する画像を水平方向に反射させる反射手段（４１，４２）を含んで反射手段（４１，４３，４１Ａ，４２，４４，４３Ａ）を偶数個備えていることを特徴とする請求項１に記載の携帯端末取付装置。
【請求項３】
前記第２のカメラ（２１，１７Ａ）の前記光学系（１０，１０Ａ）を通しての画角を、前記第１のカメラ（１７，２１Ａ）の画角と同等となるよう調整する画角調整手段（４５，４７，４５Ａ，４７Ａ）が、前記光学系（１０，１０Ａ）に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の携帯端末取付装置。
【請求項４】
前記光学系（１０，１０Ａ）は、前記画角調整手段（４５，４７，４５Ａ，４７Ａ）によって上下が逆となった像の上下を反転させる上下反転用手段（４９，５１，４９Ａ，５１Ａ）を備えていることを特徴とする請求項３に記載の携帯端末取付装置。
【請求項５】
前記端末取付具（１３，１３Ａ）は、車両の室内に取り付けられていることを特徴とする１ないし４のいずれか１項に記載の携帯端末取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末が取り付けられる携帯端末取付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、携帯端末であるカメラ付き携帯電話機を、自動車のダッシュボード上に取付機構を介して取り付けて、ドライブレコーダとして利用できるようにした技術が知られている。すなわち、カメラ付き携帯電話機が、そのカメラによって車両前方を撮像して記録するとともに、車速信号や衝突検知信号の入力を受けるなどの機能を有することで、ドライブレコーダとして利用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４５８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、携帯端末として携帯電話機、特にスマートフォンでは、カメラがディスプレイを備える表側とその反対の裏側の両面に設けられているものがある。このようにカメラが表裏両面に設けられた携帯端末の場合、携帯端末を上記ように車両のダッシュボード上に取り付けてドライブレコーダとして利用したとしても、一方のカメラのみを使用することになるので、画像認識性能が充分ではない。
【０００５】
そこで、本発明は、携帯端末の両面に設けられている二つのカメラを利用して画像認識性能を高めることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、一方の面に第１のカメラが設けられ、前記一方の面と反対側の他方の面に第２のカメラが設けられた携帯端末と、携帯端末が取り付けられる端末取付具と、を有し、端末取付具は、第２のカメラが撮像する画像を、第１のカメラが撮像する撮像方向と同方向を撮像可能とする光学系を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、携帯端末の両面に設けられている二つのカメラによって、同一方向の画像を撮像できるので、該二つのカメラを利用して画像認識性能を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態の端末取付装置を備える自動車の車内を助手席側から運転席側を見た斜視図である。
【図２】図２は、図１の端末取付装置に適用されるスマートフォンを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は裏面図である。
【図３】図３は、図１の端末取付装置に図２のスマートフォンを装着した状態を示す斜視図である。
【図４】図４は、図２のスマートフォンの裏カメラで撮像する際の光学系のより詳細な構造を示す模式図である。
【図５】図５は、図４の光学系による像の反射経路を示し、（ａ）はスマートフォンの表側から見た斜視図、（ｂ）はスマートフォンの裏側から見た斜視図である。
【図６】図６は、本発明の第２の実施形態の端末取付装置を備える自動車の車内を助手席側から運転席側を見た斜視図である。
【図７】図７は、図６の端末取付装置に適用されるスマートフォンを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は裏面図である。
【図８】図８は、図６の端末取付装置に図７のスマートフォンを装着した状態を示す裏側から見た斜視図である。
【図９】図９（ａ）は、図８に対しスマートフォンの表側から見た斜視図、図９（ｂ）は図９（ａ）の端末取付装置の上壁を省略した状態の斜視図である。
【図１０】図１０は、図７のスマートフォンの表カメラで撮像する際の光学系のより詳細な構造を示す模式図である。
【図１１】図１１は、図１０の光学系による像の反射経路を示し、（ａ）はスマートフォンの裏側から見た斜視図、（ｂ）はスマートフォンの表側から見た斜視図である。
【図１２】図１２は、反射手段を偶数個（ここでは４個）使用した際に、実像がカメラのレンズに虚像として入力される場合の像の反射経路を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１０】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の携帯端末取付装置の第１の実施形態を示す、車両としての自動車の車内を助手席側から運転席側を見た斜視図である。ステアリングホイール１及び、速度計などの表示部３を備える運転席の左前方位置のインストルメントパネル５上の車体後方側（シフトレバー７を備えるコンソールボックス９側）に、端末取付具としての端末ケース１１を、適宜取付ブラケットなどを介して設置している。１２は運転席シート、１４はルームミラーである。
【００１１】
端末ケース１１には、携帯端末としてのスマートフォン１３を装着することができる。スマートフォン１３は、図２（ａ）に示すように、一方の面である表側の面１３ａにディスプレイ１５を備え、ディスプレイ１５の上部に第１のカメラとなる表カメラ１７を設けている。ディスプレイ１５の下部にはホームボタン１９を設けている。
【００１２】
また、図２（ｂ）に示すように、スマートフォン１３の他方の面である裏側の面１３ｂには第２のカメラとしての裏カメラ２１を設けている。これら表カメラ１７及び裏カメラ２１は、表裏両面にて互いに対応する位置にあって、スマートフォン１３の長手方向（図２中で上下方向）一方側（図２では上部側）の端部付近に位置している。
【００１３】
端末ケース１１は、図３に示すように、前壁２３と後壁２５と側壁２７，２９と上壁３１と下壁３３とを備え、全体の形状が、スマートフォン１３を収容可能なように、中空で扁平な直方体形状となっている。上壁３１は、前壁２３側にて開口する端末挿入用の開口部３１ａを備え、この開口部３１ａからスマートフォン１３が横向きにして挿入配置される。
【００１４】
上記挿入配置した状態では、スマートフォン１３のホームボタン１９側の端部と側壁２７との間に一定の隙間３７が形成され、隙間３７が形成された状態でスマートフォン１３は、端末ケース１１内で位置決めされる。位置決めするには、例えば前壁２３の内面に挿入方向に沿ってガイド部材を設けるなどでよい。また、挿入配置した状態のスマートフォン１３と後壁２５との間には、隙間３７に連通する空間３９が形成される。
【００１５】
図３でのスマートフォン１３は、ディスプレイ１５が前壁２３側に位置して、ディスプレイ１５が外部に露出するように、前壁２３にディスプレイ１５用の開口２３ａを形成している。開口２３ａは上壁３１の開口部３１ａに連通するよう上部が開放している。端末ケース１１は、開口２３ａが図１の車室４０の後方に向くようにインストルメントパネル５上に取り付ける。
【００１６】
また、端末ケース１１の前壁２３には、表カメラ１７が外部に露出するようにカメラ開口部２３ｂを形成するとともに、ホームボタン１９が外部に露出するようにホームボタン開口部２３ｃを形成している。これらカメラ開口部２３ｂ及びホームボタン開口部２３ｃは、前壁２３の開口２３ａの左右の側縁からＵ字形状に切り欠かれた形状としている。
【００１７】
さらに、端末ケース１１の前壁２３には、裏カメラ２１で撮像する際の裏カメラ撮像用窓部２３ｄを形成している。裏カメラ撮像用窓部２３ｄは、円形の貫通孔で構成してあり、前記した隙間３７に対応する位置に設定している。
【００１８】
上記した裏カメラ撮像用窓部２３ｄに対応する円形の貫通孔の中心軸線Ｘ１上の後壁２５の内面には、ミラー４１を図示しない取付具を介して取り付けている。ミラー４１は、中心軸線Ｘ１上の光（像）を反射させて、その反射光Ｘ２を、前記した空間３９内を反対側の側壁２９に向けて水平方向に進行させる。反射光Ｘ２は、裏カメラ２１に対向するようにして後壁２５の内面に図示しない取付具を介して取り付けてあるミラー４３で反射して反射光Ｘ３となる。反射光Ｘ３は、裏カメラ２１の中心軸線（光軸）に対応している。
【００１９】
したがって、車両前方に向いている裏カメラ２１で撮像する画像は、ミラー４１，４３を介してスマートフォン１３のディスプレイ１５が向けられた車室４０の後方側となり、この撮像方向は表カメラ１７での撮像方向と同方向となる。上記した二つのミラー４１，４３は反射手段を構成しており、これらは図４に示す光学系１０の一部を構成している。
【００２０】
図４は、裏カメラ２１で撮像する際の上記した光学系１０のより詳細な構造を示す模式図である。図３に示す裏カメラ撮像用窓部２３ｄとミラー４１との間に、画角調整用の一対の凸レンズ４５，４７を配置している。一対の凸レンズ４５，４７は、裏カメラ２１の光学系１０を通しての画角が、表カメラ１７の画角と同等となるように画角を調整する画角調整手段を構成している。
【００２１】
また、ミラー４１とミラー４３との間のほぼ中心部には、像を上下反転させるための一対の凸レンズ４９，５１を配置している。すなわち、この一対の凸レンズ４９，５１は、上記した画角調整手段である一対の凸レンズ４５，４７によって上下が逆となった像の上下を元に戻すように反転させる上下反転手段を構成している。その際、ミラー４１と凸レンズ４９との間に、ミラー４１での反射光を平行にするための凸レンズ５３を配置している。さらに、裏カメラ２１とミラー４３との間には、ミラー４３での反射光を裏カメラ２１の光軸に収束させるための凸レンズ５５を配置している。
【００２２】
上記したミラー４１，４３及び、凸レンズ４５，４７，４９，５１，５３，５５は、裏カメラ２１が撮像した画像を、表カメラ１７が撮像する撮像方向と同方向として撮像可能とする光学系１０を構成している。なお、凸レンズ４５，４７，４９，５１，５３，５５は、図３では省略しているが、凸レンズ４５，４７は、端末ケース１１の側壁２７にレンズ保持具などの取付具を介して取り付け、同様にして凸レンズ４９，５１，５３は後壁２５に、凸レンズ５５は側壁２９にそれぞれ取り付ける。
【００２３】
図５は、上記した光学系１０による像の反射経路を示している。図５（ａ）におけるスマートフォン１３のディスプレイ１５側の像５７（実像）を、図５（ｂ）で示す裏カメラ２１で撮像する際には、ミラー４１及びミラー４３でそれぞれ反射させた像５９を虚像として扱うことになる。
【００２４】
次に、第１の実施形態による作用を説明する。図１では端末ケース１１に装着していないスマートフォン１３を、図３のように端末ケース１１に装着する。その際、スマートフォン１３のディスプレイ１５及び表カメラ１７が車室４０の後方に向いた状態となる。この状態では、裏カメラ２１は、図４に示した光学系１０を介することによって、表カメラ１７と同様に、車室４０後方を向いた状態となる。
【００２５】
このような状態では、表カメラ１７及び裏カメラ２１の二つのカメラによって車室４０の後方を撮像することで、車室４０の後方の像をステレオカメラとして立体的に撮像することができ、一つの表カメラ１７のみを使用した場合に比較して画像認識性能が向上する。
【００２６】
画像認識性能が向上することで、例えばディスプレイ１５に対して非接触で入力操作を行うジェスチャー入力を行う際の指の動きの認識性能が高まり、入力操作をより確実に行える。また、乗員の状態、特に運転者の顔画像を認識して居眠り状態を検知する場合にも、画像認識性能が向上することで、より高精度な居眠り検知を行える。
【００２７】
居眠り検知を行う場合には、スマートフォン１３内に、居眠り検知を行うための画像認識部や制御部を内蔵し、ディスプレイ１５に警告表示したり音声出力することができる。また、車両側に居眠り検知を行うための画像認識部や制御部を設け、スマートフォン１３を端末ケース１１に装着した状態でスマートフォン１３と車両側とをコネクタによって接続し、車両側の例えばナビゲーションシステムから表示あるいは音声で警告出力することもできる。
【００２８】
［第２の実施形態］
図６は、本発明の端末取付装置に係る第２の実施形態を示す、車両としての自動車の車内を助手席側から運転席側を見た斜視図である。前述の第１の実施形態では、図３に示したように裏カメラ２１の撮像方向を光学系１０によって表カメラ１７の撮像方向に変換している。本実施形態では、第１の実施形態とは逆に、表カメラ１７Ａの撮像方向を後述する光学系１０Ａによって裏カメラ２１Ａの撮像方向に変換し、これら二つのカメラ１７Ａ，２１Ａで車両前方を撮像し、例えば前方車両との車間距離測定に利用する。
【００２９】
端末ケース１１Ａは、インストルメントパネル５上の車両前方側のフロントウィンドウ６１近傍に適宜取付ブラケットなどを介して設置する。スマートフォン１３Ａは、図７（ａ）に示すように、他方の面である表側の面１３Ａａにディスプレイ１５Ａを設け、ディスプレイ１５Ａの上部に第２のカメラとなる表カメラ１７Ａを設けている。ディスプレイ１５Ａの下部にはホームボタン１９Ａを設けている。
【００３０】
また、図７（ｂ）に示すように、スマートフォン１３Ａの一方の面である裏側の面１３Ａｂには第１のカメラとしての裏カメラ２１Ａを設けている。表カメラ１７Ａは表側の面１３Ａａの幅方向中央に位置しているが、裏カメラ２１Ａは裏側の面１３Ａｂの幅方向一方側（図７（ｂ）中で左側）に位置している。
【００３１】
端末ケース１１Ａは、図８、図９に示すように、前壁２３Ａと後壁２５Ａと側壁２７Ａ，２９Ａと、上壁３１Ａと下壁３３Ａとを備え、全体の形状が、スマートフォン１３Ａを収容可能なように、中空で扁平な直方体形状となっている。上壁３１Ａは、後壁２５Ａ側にて開口する端末挿入用の開口部３１Ａａを備え、この開口部３１Ａａからスマートフォン１３Ａが横向きにして挿入配置される。このとき、スマートフォン１３Ａは、ディスプレイ１５Ａが前壁２３Ａ側に位置し、裏カメラ２１Ａが上部側に位置している。
【００３２】
上記挿入配置した状態では、上壁３１Ａを省略している図９（ｂ）に示すように、スマートフォン１３Ａのホームボタン１９Ａ側の端部と側壁２７Ａとの間に一定の隙間３７Ａが形成される。この隙間３７Ａが形成された状態でスマートフォン１３Ａは、端末ケース１１Ａ内で位置決めされる。位置決めするには、例えば後壁２５Ａの内面に挿入方向に沿ってガイド部材を設けるなどでよい。また、挿入配置した状態のスマートフォン１３Ａと前壁２３Ａとの間には、隙間３７Ａに連通する空間３９Ａが形成される。なお、この空間３９Ａは、後述する開口２３Ａａによってそのほぼ全域が前方に開口している。
【００３３】
図８、図９でのスマートフォン１３Ａは、図９に示すように、ディスプレイ１５Ａが前壁２３Ａ側に位置し、該ディスプレイ１５Ａが空間３９Ａを通して外部に露出するように、前壁２３Ａにディスプレイ１５Ａ用の開口２３Ａａを形成している。また、開口２３Ａａは、ホームボタン１９Ａが外部に露出して操作可能なように、前壁２３Ａに切欠部２３Ａａ１を形成している。このような端末ケース１１Ａは、開口２３Ａａが車室４０の後方に向くようにインストルメントパネル５上に取り付ける。
【００３４】
また、図８に示すように、端末ケース１１Ａの後壁２５Ａの上方角部には、上部に位置する裏カメラ２１Ａが外部に露出するように、裏カメラ開口部２５Ａａを形成している。また、後壁２５Ａにおける裏カメラ開口部２５Ａａと反対側の上方角部には、表カメラ１７Ａで撮像する際の表カメラ撮像用窓部２５Ａｂを形成している。表カメラ撮像用窓部２５Ａｂは、円形の貫通孔で構成してあり、前記図９（ｂ）に示した隙間３７Ａに対応する位置に設定している。
【００３５】
上記した表カメラ撮像用窓部２５Ａｂに対応する円形の貫通孔の中心軸線Ｙ１上の前壁２３Ａの内面には、ミラー４１Ａを図示しない取付具を介して取り付けている。ミラー４１Ａは、中心軸線Ｙ１上の光（像）を反射させて、その反射光Ｙ２を上下方向下方に進行させる。下方に進行した反射光Ｙ２は、前壁２３Ａの下部内面に図示しない取付具を介して取り付けてあるミラー４２で反射し、水平方向に進行する反射光Ｙ３となる。
【００３６】
ミラー４２で反射した反射光Ｙ３は、側壁２９Ａに向けて進行し、前壁２３Ａの下部内面に図示しない取付具を介して取り付けてあるミラー４４で反射して上下方向上方に進行する反射光Ｙ４となる。反射光Ｙ４は、前壁２３Ａの上下方向中央部の内面に、表カメラ１７Ａに対向するようにして図示しない取付具を介して取り付けてあるミラー４３Ａで反射し、水平方向に進行する反射光Ｙ５となる。反射光Ｙ５は、表カメラ１７Ａの中心軸線（光軸）に対応している。
【００３７】
したがって、車室４０側に向いている表カメラ１７Ａで撮像する画像は、ミラー４１Ａ，４２，４４，４３Ａを介してディスプレイ１５Ａと反対側の車両前方側となり、この撮像方向は図８に示す裏カメラ２１Ａでの撮像方向と同方向となる。上記した四つのミラー４１Ａ，４２，４４，４３Ａは反射手段を構成しており、これらは光学系１０Ａの一部を構成している。
【００３８】
図１０は、表カメラ１７Ａで撮像する際の上記した光学系１０Ａのより詳細な構造を示す模式図である。図９（ｂ）に示す表カメラ撮像用窓部２５Ａｂとミラー４１Ａとの間には、画角調整用の一対の凸レンズ４５Ａ，４７Ａを配置している。一対の凸レンズ４５Ａ，４７Ａは、表カメラ１７Ａの光学系１０Ａを通しての画角が、裏カメラ２１Ａの画角と同等となるように画角を調整する画角調整手段を構成している。
【００３９】
また、ミラー４２とミラー４４との間には、像を上下反転させるため一対の凸レンズ４９Ａ，５１Ａを配置している。すなわち、この一対の凸レンズ４９Ａ，５１Ａは、上記した画角調整手段である一対の凸レンズ４５Ａ，４７Ａによって上下が逆となった像の上下を元に戻すように反転させる上下反転手段を構成している。その際、ミラー４２とミラー４１Ａとの間に、ミラー４１Ａでの反射光を平行にするため凸レンズ５３Ａを配置している。さらに、表カメラ１７Ａとミラー４３Ａとの間には、ミラー４３Ａでの反射光を表カメラ１７Ａの光軸に収束させるための凸レンズ５５Ａを配置している。
【００４０】
上記したミラー４１Ａ，４２，４４，４３Ａ及び、凸レンズ４５Ａ，４７Ａ，４９Ａ，５１Ａ，５３Ａ，５５Ａは、表カメラ１７Ａが撮像する画像を、裏カメラ２１Ａが撮像する撮像方向と同方向として撮像可能とする光学系１０Ａを構成している。なお、凸レンズ４５Ａ，４７Ａ，４９Ａ，５１Ａ，５３Ａ，５５Ａは、図３では省略しているが、凸レンズ４５Ａ，４７Ａは、端末ケース１１の側壁２７Ａにレンズ保持具などの取付具を介して取り付け、同様にして凸レンズ４９Ａ，５１Ａ，５３Ａは前壁２３Ａに、凸レンズ５５Ａは側壁２９Ａにそれぞれ取り付ける。
【００４１】
図１１は、上記した光学系１０Ａによる像の反射経路を示している。図１１（ａ）におけるスマートフォン１３Ａのディスプレイ１５Ａと反対側に位置する像５７Ａ（実像）を、図１１（ｂ）で示す表カメラ１７Ａで撮像する際には、ミラー４１Ａ，４２，４４，４３Ａでそれぞれ反射させた像５９Ａを虚像として扱うことになる。
【００４２】
次に、第２の実施形態による作用を説明する。図６では端末ケース１１Ａに装着していないスマートフォン１３Ａを、図８、図９のように端末ケース１１Ａに装着する。その際、スマートフォン１３Ａのディスプレイ１５Ａ及び表カメラ１７Ａが車室４０の後方に向いた状態となる。この状態では、表カメラ１７Ａは、図１０に示した光学系１０Ａを介することによって、裏カメラ２１Ａと同様に、車両前方を向いた状態となる。
【００４３】
このような状態では、表カメラ１７Ａ及び裏カメラ２１Ａの二つのカメラによって車両前方を撮像することで、車両前方の像をステレオカメラとして立体的に撮像することができ、一つの裏カメラ２１Ａのみを使用した場合に比較して画像認識性能が向上する。
【００４４】
画像認識性能が向上することで、例えば前方車両との車間距離を測定する際の測定精度が向上する。このため、車間距離の測定結果に基づいて前方車両との衝突を回避するための警告出力を行うような場合の車間距離検知での信頼性向上に寄与することができる。
【００４５】
車間距離検知を行う場合には、スマートフォン１３Ａ内に、車間距離検知を行うための制御部などを内蔵し、ディスプレイ１５Ａに警告表示したり音声出力することができる。また、車両側に車間距離検知を行うための制御部などを配置し、スマートフォン１３Ａを端末ケース１１Ａに装着した状態でスマートフォン１３Ａと車両側とをコネクタによって接続し、車両側の例えばナビゲーションシステムから表示あるいは音声で警告出力することもできる。
【００４６】
ここで、上記した第１、第２の実施形態では、光学系１０，１０Ａが、撮像する画像を水平方向に反射させる反射手段を含んで反射手段を偶数個備えている。すなわち、第１の実施形態では、図３に示すように撮像する画像を水平方向に反射させるミラー４１を含んで２個のミラー４１，４３を備えている。一方、第２の実施形態では、図９（ｂ）に示すように撮像する画像を水平方向に反射させるミラー４２を含んで４個のミラー４１Ａ，４２，４４，４３Ａを備えている。
【００４７】
このように、反射手段が、撮像する画像を水平方向に反射させる反射手段を含んで偶数個設けられていることで、実像を反射により虚像として捉えたときに、像が９０度回転して横向きになることなく、虚像を実像と同様に扱うことができる。すなわち、第１の実施形態では、ミラー４１，４３は、いずれも像を水平方向に反射させているので、反射後の像が９０度回転して横向きになることはなく、２回の反射により左右の反転が２回行われるだけであって、虚像は実像と同様に扱える。
【００４８】
一方、第２の実施形態については、図１２を用いて説明する。図１２では、ミラーＭ１で実像５７Ｂを上下方向の上方に向けて反射させた後、ミラーＭ２で水平に反射させる。すなわち、ここでの撮像する画像を水平方向に反射させる反射手段はミラーＭ２となる。ミラーＭ２で水平方向に反射した像は、ミラーＭ３で上下方向の下方に反射してミラーＭ４に映し出される。そして、このミラーＭ４に映し出された像（虚像５９Ｂ）をカメラのレンズ６３が捉える。
【００４９】
ここで、ミラーＭ１で上方に向けて反射させたミラーＭ２上の像は、実像５７Ｂに対し９０度回転して横向きとなる。また、ミラーＭ２で水平方向に向けて反射させたミラーＭ３上の像は左右反転する。さらに、横向きの像が映し出されているミラーＭ３で下方に向けて反射させたミラーＭ４上の像は、ミラーＭ１からＭ２での回転方向とは逆方向に９０度回転して実像５７Ｂと同様の縦向きとなり、レンズ６３（カメラ）が捉える虚像５９Ｂは、実像５７Ｂと同様となる。この場合、反射手段としては、撮像する画像を水平方向に反射させるミラーＭ２を含み、４個のミラーＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４を備えていることになる。
【００５０】
図９（ｂ）に示す第２の実施形態では、図１２のミラーＭ２に対応するミラー４１Ａは下方のミラー４２に向けて反射させているが、上下方向に反射させている点は同様であるので、ミラー４２に映し出される像は実像に対して９０度回転して横向きとなる。同様にして、図１２のミラーＭ３に対応する第２の実施形態のミラー４４は上方のミラー４３Ａに向けて反射させているが、上下方向に反射させている点は同様であるので、ミラー４３Ａに映し出される像はミラー４４上の像に対して９０度回転して元の縦向きとなる。
【００５１】
以上のように、第１の実施形態及び第２の実施形態のいずれにおいても、反射手段が、撮像する画像を水平方向に反射させる反射手段を含んで偶数個設けられていることで、最終的にカメラが実像を反射により虚像として捉えたときに、像が９０度回転して横向きになることなく、虚像を実像と同様に扱うことができる。この場合、カメラ（第１の実施形態では裏カメラ２１、第２の実施形態では表カメラ１７Ａ）が捉える画像を、画像処理にて９０度回転させるような煩雑な作業が不要となる。
【００５２】
また、第１の実施形態では、第２のカメラとなる裏カメラ２１の光学系１０を通しての画角を、第１のカメラとなる表カメラ１７の画角と同等となるように調整する画角調整手段である凸レンズ４５，４７が、光学系１０に設けられている。また、第２の実施形態では、第２のカメラとなる表カメラ１７Ａの光学系１０Ａを通しての画角を、第１のカメラとなる裏カメラ２１Ａの画角と同等となるように調整する画角調整手段である凸レンズ４５Ａ，４７Ａが、光学系１０Ａに設けられている。このため、２つのカメラで写す画像が同等の大きさとなり、ステレオカメラとしての性能が向上する。
【００５３】
また、第１の実施形態では、光学系１０が、画角調整手段によって上下が逆となった像の上下を反転させる凸レンズ４９，５１を備え、第２の実施形態では、光学系１０Ａが、画角調整手段によって上下が逆となった像の上下を反転させるレンズ凸４９Ａ，５１Ａを備えている。このため、第１の実施形態では、画角調整用の２つの凸レンズ４５，４７によって像の上下が反転している場合であっても、上下反転用の凸レンズ４９，５１によって、上下逆となっている像を上下反転させて実像と上下が同じ状態とすることができる。また、第２の実施形態では、画角調整用２つの凸レンズ４５Ａ，４７Ａによって像の上下が反転している場合であっても、上下反転用の凸レンズ４９Ａ，５１Ａによって、上下逆となっている像を上下反転させて実像と上下が同じ状態とすることができる。
【００５４】
また、第１、第２の実施形態では、スマートフォン１３Ａを取り付ける端末取付具１１，１１Ａを、車両の室内に取り付けることで、第１の実施形態のように乗員に対する居眠り検知や車内の状態を検知することを高精度に行え、第２の実施形態のように車間距離検知を高精度に行える。
【００５５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は本発明の理解を容易にするために記載された単なる例示に過ぎず、本発明は当該実施形態に限定されるものではない。本発明の技術的範囲は、上記実施形態で開示した具体的な技術事項に限らず、そこから容易に導きうる様々な変形、変更、代替技術なども含むものである。
【００５６】
例えば、上記した各実施形態において、上下反転用の凸レンズ４９，５１（図４）及び、上下反転用の凸レンズ４９Ａ，５１Ａ（図１０）を設けなくてもよい。この場合には、画角調整用の凸レンズ４５，４７及び、画角調整用の凸レンズ４５Ａ，４７Ａによって上下が反転した像が虚像としてカメラ（第１の実施形態では裏カメラ２１、第２の実施形態では表カメラ１７Ａ）に入力されるが、画像処理によって上下を反転させればよい。
【００５７】
また、反射手段を、撮像する画像を水平方向に反射させる反射手段を含んで奇数個とし、９０度回転して横向きになった像をカメラ（第１の実施形態では裏カメラ２１、第２の実施形態では表カメラ１７Ａ）が捉えるようにしても構わない。この場合には、９０度回転して横向きとなった像を画像処理にて元の縦向きに戻すことで対応可能である。
【００５８】
また、第１の実施形態のように、ジェスチャー入力を行う場合には、端末取付具１１を特に車両の室内に設けなくてもよい。さらに、本発明は、携帯端末として、スマートフォンに限るものではなく、スマートフォンを除く携帯電話やデジタルカメラなどにも適用できる。
【符号の説明】
【００５９】
１０，１０Ａ  光学系
１１，１１Ａ  端末取付具
１３，１３Ａ  スマートフォン（携帯端末）
１３ａ  スマートフォンの表側の面（一方の面）
１３Ａａ  スマートフォンの表側の面（他方の面）
１３ｂ  スマートフォンの裏側の面（他方の面）
１３Ａｂ  スマートフォンの裏側の面（一方の面）
１７  表カメラ（第１のカメラ）
１７Ａ  表カメラ（第２のカメラ）
２１  裏カメラ（第２のカメラ）
２１Ａ  裏カメラ（第１のカメラ）
４１，４３，４１Ａ，４２，４４，４３Ａ  ミラー（反射手段）
４５，４７，４５Ａ，４７Ａ  凸レンズ（画角調整手段）
４９，５１，４９Ａ，５１Ａ  凸レンズ（上下反転手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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