(57)【要約】【課題】記録媒体を装置に装着すると記憶媒体と装置の相対位置関係がずれるといった課題があった。本発明の目的は、前記位置ずれを補正する光情報記録再生装置及び光情報記録媒体を提供することである。【解決手段】ホログラフィを用いて光情報記録媒体に情報を記録または再生する装置であって、光情報記録媒体に光ビームを照射するピックアップと、ピックアップが光情報記録媒体に光ビームを照射する位置を変位する変位手段と、光ビームの照射位置の位置情報を取得する位置情報取得手段を有し、光情報記録媒体上の２箇所以上の領域に光ビームを照射し、前記位置情報取得手段によって得られた位置情報から、装置の基準位置と光情報記録媒体の基準位置とのずれを導出するずれ量学習処理を実施することを特徴とする光情報記録再生装置。【選択図】図１
2014026707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホログラフィを用いて光情報記録媒体に情報を記録または再生する光情報記録再生装置であって、
前記光情報記録媒体に光ビームを照射する光ビーム出射部と、
前記光ビーム出射部が前記光情報記録媒体に前記光ビームを照射する位置を変化させる変位部と、
前記光ビームの照射位置の位置情報を取得する位置情報取得部を有し、
前記光情報記録再生装置は前記光情報記録媒体上の２箇所以上の領域に光ビームを照射し、
前記位置情報取得部によって得られた位置情報から、
前記光情報記録媒体の装着時に前記光情報記録媒体と前記装置との間に生じる相対的な位置ずれ量を導出するずれ量学習処理を実施することを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光情報記録再生装置であって、
前記光情報記録再生装置は前記光ビームの照射位置を前記変位部によって所定の変位量だけ変位して前記光情報記録媒体上の任意の領域にシークを行う際に、
前記ずれ量学習処理によって導出された前記ずれ量に応じて、前記変位量を補正することを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項３】
請求項１に記載の光情報記録再生装置であって、
前記変位部は前記光ビーム出射部の位置を前記光情報記録媒体に対して変化させるスライド機構と、
前記光情報記録媒体を回転する回転モーターからなり、
前記位置情報取得部は前記光ビーム出射部が前記スライド機構によって変位した位置を取得する位置取得部ないし
前記光情報記録媒体の回転角度を取得する回転角度取得部を含むことを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項４】
請求項３に記載の光情報記録再生装置であって、
前記光情報記録再生装置は
前記スライド機構により前記光ビーム出射部の所定量の変位ないし前記回転モーターによる前記光情報記録媒体の所定量の回転を伴って
前記光情報記録媒体上の任意の領域にシークを行う際に、
前記ずれ量学習処理によって導出された前記ずれ量に応じて、
前記スライド機構が前記光ビーム出射部を変位する変位量ないし前記回転モーターが前記光情報記録媒体を回転させる回転量を補正することを特徴とする
光情報記録再生装置。
【請求項５】
請求項１に記載の光情報記録再生装置であって、
前記光情報記録再生装置は
前記光情報記録媒体上に前記ずれ量学習処理に用いることのできる２箇所以上の領域が存在しない前記光情報記録媒体の１箇所以上の領域に記録を行い、
前記ずれ量学習処理に用いることのできる領域が２箇所以上存在する光情報記録媒体を生成することを特徴とする
光情報記録再生装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の光情報記録再生装置であって、
前記光ビーム出射部は前記光情報記録媒体に情報を記録または再生する際に光ビームを照射するピックアップであることを特徴とする
光情報記録再生装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の光情報記録再生装置であって、
前記光ビーム出射部は前記光情報記録媒体から情報を再生する際に用いられる再生用参照光光学系に含まれることを特徴とする
光情報記録再生装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の光情報記録再生装置であって、
前記光ビーム出射部は前記光情報記録媒体の回転角度を検出可能であることを特徴とする
光情報記録再生装置。
【請求項９】
光情報記録媒体であって、
前記光情報記録媒体が光情報記録再生装置に装着された際の位置ずれ量を検出するための２箇所以上の領域を有することを特徴とする光情報記録媒体。
【請求項１０】
光情報記録媒体であって、
前記光情報記録媒体が光情報記録再生装置に装着された際の位置ずれ量を検出するための環状の領域を有することを特徴とする光情報記録媒体。
【請求項１１】
請求項９ないし請求項１０のいずれかに記載の光情報記録媒体であって、
前記領域は当該領域以外の情報記録領域とは異なる反射率を有することを特徴とする
光情報記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホログラフィを用いて情報の記録または再生を行う装置及びホログラフィを用いた記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
次世代のストレージ技術に関する研究が行われる中、ホログラフィを利用してデジタル情報を記録するホログラム記録技術が注目を集めている。
【０００３】
ホログラム記録技術とは、空間光変調器により２次元的に変調されたページデータの情報を有する信号光を、記録媒体の内部で参照光と重ね合わせ、その時に生じる干渉縞パターンによって記録媒体内に屈折率変調を生じさせることで情報を記録媒体に記録する技術である。
【０００４】
また、特許文献１には、記録面上にトラックを有する従来の光ディスクにおいて、記録面上のトラックと光ビームの照射位置の位置ずれを示すトラッキング誤差情報に基づいて偏芯量を推定する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１１８９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ホログラフィを利用した記録媒体では構造上の違いから、従来の光ディスクと同様の方法で記録媒体を装置に着脱した際の記憶媒体と装置の相対位置ずれ量を検出できない課題があった。
本発明の目的は、前記位置ずれを補正する光情報記録再生装置及び光情報記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は、例えば請求項の範囲に記載の発明により解決される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、装置と記録媒体に生じる位置ずれによる影響を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】位置ずれ量学習処理の動作フローの実施例を表すフローチャート
【図２】光情報記録再生装置の実施例を表すブロック図
【図３】光情報記録再生装置内のピックアップの実施例を表す概略図
【図４】光情報記録再生装置内のピックアップの実施例を表す概略図
【図５】光情報記録再生装置内のピックアップの実施例を表す概略図
【図６（ａ）】光情報記録再生装置の動作フローの実施例を表すフローチャート
【図６（ｂ）】光情報記録再生装置の動作フローの実施例を表すフローチャート
【図６（ｃ）】光情報記録再生装置の動作フローの実施例を表すフローチャート
【図７】光情報記録再生装置内の信号生成回路の実施例を表すブロック図
【図８】光情報記録再生装置内の信号処理回路の実施例を表すブロック図
【図９（ａ）】信号生成回路及び信号処理回路の動作フローの実施例を表すフローチャート
【図９（ｂ）】信号生成回路及び信号処理回路の動作フローの実施例を表すフローチャート
【図１０（ａ）】光情報記録媒体上の位置ずれ量学習領域を表す概略図
【図１０（ｂ）】光情報記録媒体と光情報記録再生装置との位置ずれを表す概略図
【図１０（ｃ）】位置ずれ量学習処理のずれ量算出方法の実施例を表す概略図
【図１１（ａ）】シーク処理の動作フローの実施例を表すフローチャート
【図１１（ｂ）】位置ずれ量による位置補正の実施例を表す概略図
【図１２（ａ）】環状の領域を有する光情報記録媒体の実施例を示す概略図
【図１２（ｂ）】環状の領域を有する光情報記録媒体の実施例を示す概略図
【図１３】位置ずれ量学習処理の動作フローの実施例を表すフローチャート
【図１４（ａ）】光情報記録媒体上の位置ずれ量学習領域を表す概略図
【図１４（ｂ）】光情報記録媒体と光情報記録再生装置との位置ずれを表す概略図
【図１４（ｃ）】光情報記録媒体と光情報記録再生装置との位置ずれを表す概略図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１１】
本発明の実施形態を添付図面にしたがって説明する。図２はホログラフィを利用してデジタル情報を記録および／または再生する光情報記録媒体の記録再生装置を示すブロック図である。
【００１２】
光情報記録再生装置１０は、入出力制御回路９０を介して外部制御装置９１と接続されている。記録する場合には、光情報記録再生装置１０は外部制御装置９１から記録する情報信号を入出力制御回路９０により受信する。再生する場合には、光情報記録再生装置１０は再生した情報信号を入出力制御回路９０により外部制御装置９１に送信する。
【００１３】
光情報記録再生装置１０は、ピックアップ１１、再生用参照光光学系１２、キュア光学系１３、ディスク回転角度検出用光学系１４、及び回転モーター５０を備えており、光情報記録媒体１は回転モーター５０によって回転可能な構成となっている。
【００１４】
ピックアップ１１は、参照光と信号光を光情報記録媒体１に照射してホログラフィを利用してデジタル情報を記録媒体に記録する役割を果たす。この際、記録する情報信号はコントローラ８９によって信号生成回路８６を介してピックアップ１１内の空間光変調器に送られ、信号光は空間光変調器によって変調される。
【００１５】
光情報記録媒体１に記録した情報を再生する場合は、ピックアップ１１から出射された参照光を記録時とは逆の向きに光情報記録媒体に入射させる光波を再生用参照光光学系１２にて生成する。再生用参照光によって再生される再生光をピックアップ１１内の後述する光検出器によって検出し、信号処理回路８５によって信号を再生する。
【００１６】
光情報記録媒体１に照射する参照光と信号光の照射時間は、ピックアップ１１内のシャッタの開閉時間をコントローラ８９によってシャッタ制御回路８７を介して制御することで調整できる。
【００１７】
キュア光学系１３は、光情報記録媒体１のプリキュアおよびポストキュアに用いる光ビームを生成する役割を果たす。プリキュアとは、光情報記録媒体１内の所望の位置に情報を記録する際、所望位置に参照光と信号光を照射する前に予め所定の光ビームを照射する前工程である。ポストキュアとは、光情報記録媒体１内の所望の位置に情報を記録した後、該所望の位置に追記不可能とするために所定の光ビームを照射する後工程である。
【００１８】
ディスク回転角度検出用光学系１４は、光情報記録媒体１の回転角度を検出するために用いられる。光情報記録媒体１を所定の回転角度に調整する場合は、ディスク回転角度検出用光学系１４によって回転角度に応じた信号を検出し、検出された信号を用いてコントローラ８９によってディスク回転モーター制御回路８８を介して光情報記録媒体１の回転角度を制御する事が出来る。
【００１９】
光源駆動回路８２からは所定の光源駆動電流がピックアップ１１、キュア光学系１３、ディスク回転角度検出用光学系１４内の光源に供給され、各々の光源からは所定の光量で光ビームを発光することができる。
【００２０】
スライド機構９２はピックアップ１１を光情報記録媒体１に対しての半径方向に相対的に変位できるように設けられており、アクセス制御回路８１を介して位置制御が行われる。ピックアップ位置検出機構９３はピックアップ１１の位置を検出する。
【００２１】
再生用参照光光学系１２にも、光情報記録媒体１の半径方向に位置をスライドできる機構が設けられており、アクセス制御回路８１を介して位置制御が行われる。再生用参照光光学系１２を半径方向にスライドする機構は、前記スライド機構９２と一体となって動作してもよい。
また、ディスクキュア光学系１３にも、光情報記録媒体１の半径方向に位置をスライドできる機構が設けられており、アクセス制御回路８１を介して位置制御がおこなわれる。ディスクキュア光学系１３を半径方向にスライドする機構は、前記スライド機構９２と一体となって動作してもよい。
【００２２】
ところで、ホログラフィの角度多重の原理を利用した記録技術は、参照光角度のずれに対する許容誤差が極めて小さくなる傾向がある。
【００２３】
従って、ピックアップ１１内に、参照光角度のずれ量を検出する機構を設けて、サーボ信号生成回路８３にてサーボ制御用の信号を生成し、サーボ制御回路８４を介して該ずれ量を補正するためのサーボ機構を光情報記録再生装置１０内に備えることが必要となる。
【００２４】
また、ピックアップ１１、キュア光学系１３、ディスク回転角度検出用光学系１４は、いくつかの光学系構成または全ての光学系構成をひとつに纏めて簡素化しても構わない。
【００２５】
図３は、光情報記録再生装置１０におけるピックアップ１１の基本的な光学系構成の一例における記録原理を示したものである。光源３０１を出射した光ビームはコリメートレンズ３０２を透過し、シャッタ３０３に入射する。シャッタ３０３が開いている時は、光ビームはシャッタ３０３を通過した後、例えば２分の１波長板などで構成される光学素子３０４によってｐ偏光とｓ偏光の光量比が所望の比になるようになど偏光方向が制御された後、ＰＢＳ（Ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ  Ｂｅａｍ  Ｓｐｌｉｔｔｅｒ）プリズム３０５に入射する。
【００２６】
ＰＢＳプリズム３０５を透過した光ビームは、信号光３０６として働き、ビームエキスパンダ３０８によって光ビーム径が拡大された後、位相マスク３０９、リレーレンズ３１０、ＰＢＳプリズム３１１を透過して空間光変調器３１２に入射する。
【００２７】
空間光変調器３１２によって情報が付加された信号光は、ＰＢＳプリズム３１１を反射し、リレーレンズ３１３ならびに空間フィルタ３１４を伝播する。その後、信号光は対物レンズ３１５によって光情報記録媒体１に集光する。
【００２８】
一方、ＰＢＳプリズム３０５を反射した光ビームは参照光３０７として働き、偏光方向変換素子３１６によって記録時または再生時に応じて所定の偏光方向に設定された後、ミラー３１７ならびにミラー３１８を経由してガルバノミラー３１９に入射する。ガルバノミラー３１９はアクチュエータ３２０によって角度を調整可能のため、レンズ３２１とレンズ３２２を通過した後に光情報記録媒体１に入射する参照光の入射角度を、所望の角度に設定することができる。なお、参照光の入射角度を設定するために、ガルバノミラーに代えて、参照光の波面を変換する素子を用いても構わない。
【００２９】
このように信号光と参照光とを光情報記録媒体１において、互いに重ね合うように入射させることで、記録媒体内には干渉縞パターンが形成され、このパターンを記録媒体に書き込むことで情報を記録する。また、ガルバノミラー３１９によって光情報記録媒体１に入射する参照光の入射角度を変化させることができるため、角度多重による記録が可能である。
【００３０】
以降、同じ領域に参照光角度を変えて記録されたホログラムにおいて、１つ１つの参照光角度に対応したホログラムをページと呼び、同領域に角度多重されたページの集合をブックと呼ぶことにする。
【００３１】
図４は、光情報記録再生装置１０におけるピックアップ１１の基本的な光学系構成の一例における再生原理を示したものである。記録した情報を再生する場合は、前述したように参照光を光情報記録媒体１に入射し、光情報記録媒体１を透過した光ビームを、アクチュエータ３２３によって角度調整可能なガルバノミラー３２４にて反射させることで、その再生用参照光を生成する。
【００３２】
この再生用参照光によって再生された再生光は、対物レンズ３１５、リレーレンズ３１３ならびに空間フィルタ３１４を伝播する。その後、再生光はＰＢＳプリズム３１１を透過して光検出器３２５に入射し、記録した信号を再生することができる。光検出器３２５としては例えばＣＭＯＳイメージセンサーやＣＣＤイメージセンサーなどの撮像素子を用いることができるが、ページデータを再生可能であれば、どのような素子であっても構わない。
【００３３】
図５はピックアップ１１の別の構成を示した図である。図５において、光源５０１を出射した光ビームはコリメートレンズ５０２を透過し、シャッタ５０３に入射する。シャッタ５０３が開いている時は、光ビームはシャッタ５０３を通過した後、例えば１／２波長板などで構成される光学素子５０４によってｐ偏光とｓ偏光の光量比が所望の比になるように偏光方向を制御された後、ＰＢＳプリズム５０５に入射する。
【００３４】
ＰＢＳプリズム５０５を透過した光ビームは、ＰＢＳプリズム５０７を経由して空間光変調器５０８に入射する。空間光変調器５０８によって情報を付加された信号光５０６はＰＢＳプリズム５０７を反射し、所定の入射角度の光ビームのみを通過させるアングルフィルタ５０９を伝播する。その後、信号光ビームは対物レンズ５１０によってホログラム記録媒体１に集光する。
【００３５】
一方、ＰＢＳプリズム５０５を反射した光ビームは参照光５１２として働き、偏光方向変換素子５１９によって記録時又は再生時に応じて所定の偏光方向に設定された後、ミラー５１３ならびにミラー５１４を経由してレンズ５１５に入射する。レンズ５１５は参照光５１２を対物レンズ５１０のバックフォーカス面に集光させる役割を果たしており、対物レンズ５１０のバックフォーカス面にて一度集光した参照光は、対物レンズ５１０によって再度、平行光となってホログラム記録媒体１に入射する。
【００３６】
ここで、対物レンズ５１０又は光学ブロック５２１は、例えば符号５２０に示す方向に駆動可能であり、対物レンズ５１０又は光学ブロック５２１の位置を駆動方向５２０に沿ってずらすことにより、対物レンズ５１０と対物レンズ５１０のバックフォーカス面における集光点の相対位置関係が変化するため、ホログラム記録媒体１に入射する参照光の入射角度を所望の角度に設定することができる。なお、対物レンズ５１０又は光学ブロック５２１を駆動する代わりに、ミラー５１４をアクチュエータにより駆動することで参照光の入射角度を所望の角度に設定しても構わない。
【００３７】
このように、信号光と参照光をホログラム記録媒体１において、互いに重ね合うように入射させることで、記録媒体内には干渉縞パターンが形成され、このパターンを記録媒体に書き込むことで情報を記録する。また対物レンズ５１０又は光学ブロック５２１の位置を駆動方向５２０に沿ってずらすことによって、ホログラム記録媒体１に入射する参照光の入射角度を変化させることができるため、角度多重による記録が可能である。
【００３８】
記録した情報を再生する場合は、前述したように参照光をホログラム記録媒体１に入射し、ホログラム記録媒体１を透過した光ビームをガルバノミラー５１６にて反射させることで、その再生用参照光を生成する。この再生用参照光によって再生された再生光は、対物レンズ５１０、アングルフィルタ５０９を伝播する。その後、再生光はＰＢＳプリズム５０７を透過して光検出器５１８に入射し、記録した信号を再生することができる。
【００３９】
図５で示した光学系は、信号光と参照光を同一の対物レンズに入射させる構成とすることで、図３で示した光学系構成に比して、大幅に小型化できる利点を有する。
【００４０】
図６は、光情報記録再生装置１０における記録、再生の動作フローを示したものである。ここでは、特にホログラフィを利用した記録再生に関するフローを説明する。
【００４１】
図６（ａ）は、光情報記録再生装置１０に光情報記録媒体１を挿入した後、記録または再生の準備が完了するまでの動作フローを示し、図６（ｂ）は準備完了状態から光情報記録媒体１に情報を記録するまでの動作フロー、図６（ｃ）は準備完了状態から光情報記録媒体１に記録した情報を再生するまでの動作フローを示したものである。
【００４２】
図６（ａ）に示すように処理を開始（６００）し媒体を挿入すると（６０１）、光情報記録再生装置１０は、例えば挿入された媒体がホログラフィを利用してデジタル情報を記録または再生する媒体であるかどうかディスク判別を行う（６０２）。
【００４３】
ディスク判別の結果、ホログラフィを利用してデジタル情報を記録または再生する光情報記録媒体であると判断されると、光情報記録再生装置１０は光情報記録媒体に設けられたコントロールデータを読み出し（６０３）、例えば光情報記録媒体に関する情報や、例えば記録や再生時における各種設定条件に関する情報を取得する。
【００４４】
コントロールデータの読み出し後は、コントロールデータに応じた各種調整やピックアップ１１に関わる学習処理（６０４）を行う。
【００４５】
ここで本発明における光情報記録再生装置１０は、学習処理として光情報記録媒体１が光情報記録再生装置１０に対する相対的な位置ずれ量を検出する、位置ずれ量学習処理などを行う。位置ずれ量学習処理は光情報記録媒体１上の任意の２箇所以上の領域に光ビームを照射して行う。位置ずれ量学習処理の詳細については後述する。
学習処理が終了すると、光情報記録再生装置１０は、記録または再生の準備が完了し（６０５）、処理は終了となる（６０６）。
【００４６】
準備完了状態から情報を記録するまでの動作フローは図６（ｂ）に示すように、処理が開始されると（６１０）まず記録するデータを受信して（６１１）、該データに応じた情報をピックアップ１１内の空間光変調器に送り込む。
【００４７】
その後、光情報記録媒体に高品質の情報を記録できるように、必要に応じて例えば光源３０１のパワー最適化やシャッタ３０３による露光時間の最適化等の各種記録用学習処理を事前に行う（６１２）。
【００４８】
その後、シーク動作（６１３）ではアクセス制御回路８１を制御して、ピックアップ１１ならびにキュア光学系１３の位置を光情報記録媒体の所定の位置に位置づけする。シーク動作では光情報記録媒体１の所定位置に光ビームを照射するために、スライド機構９２によってピックアップ１１を移動するとともに、ディスク回転モーター制御機構８８によって回転モーター５０を回転する。本発明における光ディスク装置では、この際にスライド機構９２がピックアップ１１を変位する駆動量および回転モーター５０の回転量を前述の位置ずれ量学習処理の結果に応じて変更する。詳細は後述する。光情報記録媒体１がアドレス情報を持つ場合には、アドレス情報を再生し、目的の位置に位置づけされているか確認し、目的の位置に配置されていなければ、所定の位置とのずれ量を算出し、再度位置づけする動作を繰り返す。
【００４９】
その後、キュア光学系１３から出射する光ビームを用いて所定の領域をプリキュアし（６１４）、ピックアップ１１から出射する参照光と信号光を用いてデータを記録する（６１５）。
【００５０】
データを記録した後は、キュア光学系１３から出射する光ビームを用いてポストキュアを行う（６１６）。必要に応じてデータをベリファイしても構わない。記録動作は終了となる（６１７）。
【００５１】
準備完了状態から記録された情報を再生するまでの動作フローは図６（ｃ）に示すように、処理が開始されると（６２０）まずシーク動作（６２１）で、アクセス制御回路８１を制御して、ピックアップ１１ならびに再生用参照光光学系１２の位置を光情報記録媒体の所定の位置に位置づけする。光情報記録媒体１がアドレス情報を持つ場合には、アドレス情報を再生し、目的の位置に位置づけされているか確認し、目的の位置に配置されていなければ、所定の位置とのずれ量を算出し、再度位置づけする動作を繰り返す。
【００５２】
その後、ピックアップ１１から参照光を出射し、光情報記録媒体に記録された情報を読み出し（６２２）、再生データを送信し（６２３）処理は終了する（６２４）。
【００５３】
図９は、記録、再生時のデータ処理フローを示したものであり、図９（ａ）は、入出力制御回路９０において記録データ受信６１１後、空間光変調器３１２上の２次元データに変換するまでの信号生成回路８６での記録データ処理フローを示しており、図９（ｂ）は光検出器３２５で２次元データを検出後、入出力制御回路９０における再生データ送信６２４までの信号処理回路８５での再生データ処理フローを示している。
【００５４】
図９（ａ）を用いて記録時のデータ処理について説明する。ユーザデータを受信（９０１）すると、複数のデータ列に分割、再生時エラー検出が行えるように各データ列をＣＲＣ化（９０２）し、オンピクセル数とオフピクセル数をほぼ等しくし、同一パターンの繰り返しを防ぐことを目的にデータ列に擬似乱数データ列を加えるスクランブル（９０３）を施した後、再生時エラー訂正が行えるようにリード・ソロモン符号等の誤り訂正符号化（９０４）を行う。次にこのデータ列をＭ×Ｎの２次元データに変換し、それを１ページデータ分繰返すことで１ページ分の２次元データ（９０５）を構成する。このように構成した２次元データに対して再生時の画像位置検出や画像歪補正での基準となるマーカーを付加（９０６）し、空間光変調器３１２にデータを転送（９０７）する。
【００５５】
次に図９（ｂ）を用いて再生時のデータ処理フローについて説明する。光検出器３２５で検出された画像データが信号処理回路８５に転送（９１１）される。この画像データに含まれるマーカーを基準に画像位置を検出（９１２）し、画像の傾き・倍率・ディストーションなどの歪みを補正（９１３）した後、２値化処理（９１４）を行い、マーカーを除去（９１５）することで１ページ分の２次元データを取得（９１６）する。このようにして得られた２次元データを複数のデータ列に変換した後、誤り訂正処理（９１７）を行い、パリティデータ列を取り除く。次にスクランブル解除処理（９１８）を施し、ＣＲＣによる誤り検出処理（９１９）を行ってＣＲＣパリティを削除した後にユーザデータを入出力制御回路９０経由で送信（９２０）する。
【００５６】
図７は、光情報記録再生装置１０の信号生成回路８６のブロック図である。
【００５７】
入出力制御回路９０にユーザデータの入力が開始されると、入出力制御回路９０はコントローラ８９にユーザデータの入力が開始されたことを通知する。コントローラ８９は本通知を受け、信号生成回路８６に入出力制御回路９０から入力される１ページ分のデータを記録処理するよう命ずる。コントローラ８９からの処理命令は制御用ライン７０８を経由し、信号生成回路８６内サブコントローラ７０１に通知される。本通知を受け、サブコントローラ７０１は各信号処理回路を並列に動作させるよう制御用ライン７０８を介して各信号処理回路の制御を行う。先ずメモリ制御回路７０３に、データライン７０９を介して入出力制御回路９０から入力されるユーザデータをメモリ７０２に格納するよう制御する。メモリ７０２に格納したユーザデータが、ある一定量に達すると、ＣＲＣ演算回路７０４でユーザデータをＣＲＣ化する制御を行う。次にＣＲＣ化したデータに、スクランブル回路７０５で擬似乱数データ列を加えるスクランブル化を施し、誤り訂正符号化回路７０６でパリティデータ列を加える誤り訂正符号化する制御を行う。最後にピックアップインターフェース回路７０７にメモリ７０２から誤り訂正符号化したデータを空間光変調器３１２上の２次元データの並び順で読み出させ、再生時に基準となるマーカーを付加した後、ピックアップ１１内の空間光変調器３１２に２次元データを転送する。
【００５８】
図８は、光情報記録再生装置１０の信号処理回路８５のブロック図である。
【００５９】
コントローラ８９はピックアップ１１内の光検出器３２５が画像データを検出すると、信号処理回路８５にピックアップ１１から入力される１ページ分のデータを再生処理するよう命ずる。コントローラ８９からの処理命令は制御用ライン８１１を経由し、信号処理回路８５内サブコントローラ８０１に通知される。本通知を受け、サブコントローラ８０１は各信号処理回路を並列に動作させるよう制御用ライン８１１を介して各信号処理回路の制御を行う。先ず、メモリ制御回路８０３に、データライン８１２を介して、ピックアップ１１からピックアップインターフェース回路８１０を経由して入力される画像データをメモリ８０２に格納するよう制御する。メモリ８０２に格納されたデータがある一定量に達すると、画像位置検出回路８０９でメモリ８０２に格納された画像データ内からマーカーを検出して有効データ範囲を抽出する制御を行う。次に検出されたマーカーを用いて画像歪み補正回路８０８で、画像の傾き・倍率・ディストーションなどの歪み補正を行い、画像データを期待される２次元データのサイズに変換する制御する。サイズ変換された２次元データを構成する複数ビットの各ビットデータを、２値化回路８０７において“０”、“１”判定する２値化し、メモリ８０２上に再生データの出力の並びでデータを格納する制御を行う。次に誤り訂正回路８０６で各データ列に含まれる誤りを訂正し、スクランブル解除回路８０５で擬似乱数データ列を加えるスクランブルを解除した後、ＣＲＣ演算回路８０４でメモリ８０２上のユーザデータ内に誤りが含まれない確認を行う。その後、入出力制御回路９０にメモリ８０２からユーザデータを転送する。
【００６０】
ここで、前述の光情報記録媒体１と光情報記録再生装置１０の位置ずれ量学習処理について、図１および図１０を用いて説明する。
図１０（ａ）は光情報記録媒体を示した図である。本図における光情報記録媒体１は図中Ｃ０を基準位置とする。本実施例では光情報記録媒体１を円盤状の形状であるとし、Ｃ０は光情報記録媒体１上の任意の箇所の位置を規定する際の基準となる位置とする。光情報記録媒体１が円盤状の形状であり円盤の中心付近で光情報記録再生装置１０と接して装着される場合は、円盤の中心付近にＣ０が存在すると光情報記録再生装置１０の回転モーター５０とスライド機構９２による制御との一致が良い。光情報記録媒体１はＣ０からＲａだけ離れた光情報記録媒体上の位置に領域Ａを有し、Ｃ０からＲｂだけ離れた光情報記録媒体上の位置に領域Ｂを有する。領域Ａおよび領域Ｂは、光情報記録再生装置１０によって記録または再生可能な領域とする。Ｃ０は必ずしも円盤状の光情報記録媒体１の円の中心と一致する必要はなく、光情報記録再生装置１０が光情報記録媒体１上の２箇所以上の領域に光ビームを照射することで特定することのできる、光情報記録媒体１と同一平面上に存在する基準位置とする。
領域Ａおよび領域Ｂは、例えば光情報記録媒体１の他の記録領域よりも反射率の高い材質からなる、当該領域に光ビームが照射されたことが判定できるような特殊な構造を有する領域であってもよい。このような構造とすることで、装置は領域Ａおよび領域Ｂに記録された情報を再生することなく領域Ａおよび領域Ｂ上に光ビームが照射されたことを認識できるため、処理が容易となるメリットがある。
また領域Ａおよび領域ＢはＣ０を中心とした環状の領域の一部であってもよい。すなわち、図１２（ａ）のように光情報記録媒体１上にＣ０を中心として複数の領域を配置した円１２０１のうちの任意の二つの領域を領域Ａないし領域Ｂである構成とするか、または図１２（ｂ）のように光情報記録媒体１上にＣ０を中心として円状に構成され通常の記録領域とは異なる構造の領域１２０２のうちの２箇所を領域Ａないし領域Ｂとする。このような構成とすることで、光情報記録媒体の製造が容易になる。なお、図１２（ａ）における円１２０１に含まれる領域の数は２以上であればよく、図１２（ａ）に記載の数に限定されるものではない。
領域Ａないし領域ＢのＣ０からの距離を示す位置情報のＲａないしＲｂは、領域Ａないし領域Ｂに光ビームを照射することで再生できる情報であってもよいし、例えばコントロールデータ等のディスク情報などが記録された領域Ａおよび領域Ｂ以外の光情報記録媒体上１の別の領域から得ることができてもよい。また位置情報として、光情報記録媒体１上の領域Ａと領域Ｂの距離、領域Ａ、Ｃ０、領域Ｂのなす角の角度情報、Ｃ０を基準とする領域Ａないし領域Ｂの角度情報θａないしθｂなどを含んでもよい。
光情報記録媒体１を光情報記録再生装置１０に着脱あるいは別の装置に装着すると、図１０（ｂ）のように、光情報記録再生装置１０の基準位置Ｃ１と光情報記録媒体１の基準位置Ｃ０との位置ずれが生じる。
装置の基準位置Ｃ１は例えば回転モーター５０の回転中心とする。
また、この位置ずれは光情報記録媒体１の基準位置Ｃ０に対して、光情報記録媒体１を光情報記録再生装置１０に装着するために光情報記録媒体１に設けられた穴などの位置がずれたり、同様に光情報記録再生装置１０に設けられた光情報記録媒体１を固定するための突起などの位置がずれたりすることによって生じる。従来の光ディスクではこのずれを偏芯と称する。
本実施例では、基準位置ずれ量を光情報記録媒体１の基準位置Ｃ０と光情報記録再生装置１０の基準位置Ｃ１のずれ量として定義する。基準位置ずれ量は例えば図１０（ｂ）のように光情報記録媒体１を含む平面上において、Ｃ１を通りスライド機構９２によって光ビームが光情報記録媒体１上を動く方向に平行な直線をｘ軸とし、ｘ軸に直交してＣ１を通る直線をｙ軸とした、Ｃ１を中心とした直交座標系における光情報記録媒体１の基準位置Ｃ０の座標情報または位置ベクトルとして表現できる。このとき、光情報記録媒体１の中心からみてｘ軸方向に正の方向にディスク回転０度の方向とする。あるいは、Ｃ１を中心として回転モーター５０によって光情報記録媒体１が回転する方向をθとする、光情報記録媒体１上の極座標として表現してもよい。
この位置ずれ量を検出するために図１のような位置ずれ量学習処理を行う。
処理が開始されると（１１０１）、光情報記録再生装置１０は光情報記録媒体１上の領域Ａを検索する（１１０２）。領域Ａの検索ではスライド機構９２によってピックアップ１１を変位するとともに回転モーター５０を回転し、ピックアップ１１からの光ビームを光情報記録媒体１上の領域Ａに照射するように動作する。領域Ａに光ビームが照射されたところで領域Ａの検索が完了する。このとき領域Ａの情報を再生してアドレス情報などを取得してもよい。
ここで領域Ａの位置を記憶する（１１０３）。領域Ａの位置情報とは、例えば領域Ａの検索が完了したときのディスク回転角度検出用光学系１４から得られる光情報記録媒体１の回転角度（θａ’）や、領域Ａの検索が完了したときにピックアップ位置検出機構９３から得られるピックアップ１１の位置（Ｒａ’）などである。このような情報をメモリ９４に記憶する。
同様にして光情報記録媒体上の領域Ｂを検索（１１０４）し、領域Ｂの位置情報（回転角度θｂ’、ピックアップ１１の位置Ｒｂ’など）をメモリ９４に記憶する（１１０５）。
次に領域Ａおよび領域Ｂの位置情報から、基準位置ずれ量を算出する（１１０６）。
演算例を以下説明する。Ｃ１を中心として、光情報記録媒体１上の回転角度が０となる方向をｘ軸、光情報記録媒体１上でｘ軸に直交する方向でＣ１を通る軸をｙ軸とする、光情報記録媒体１上のＣ１を中心とする直交座標系を考える。この座標系におけるＣ０の座標を求めることができれば、基準位置ずれ量を算出できたことになる。
領域Ａの位置は位置計測結果から
【００６１】
【数１】
2014026707.tif 000003
【００６２】
で表され、同様に領域Ｂの位置は
【００６３】
【数２】
2014026707.tif 000004
【００６４】
で表される。
また、ＡＢの長さは
【００６５】
【数３】
2014026707.tif 000005
【００６６】
となる。
また、ＡＢベクトルの傾きは（ＡＢがｘ軸に対してなす角）
【００６７】
【数４】
2014026707.tif 000006
【００６８】
である。
ここでＣ０、Ａ、Ｂが作る三角形について余弦定理を用い、∠Ｃ０ＡＢを求めると、
【００６９】
【数５】
2014026707.tif 000007
【００７０】
となる。
余弦の性質から数４は複数の解があるが、導出する∠Ｃ０ＡＢは三角形の内角なので０°〜１８０°の間の角度を選択する。
Ｃ０は領域Ａの位置から角度（∠ＡＢ±∠Ｃ０ＡＢ）の方向に、距離Ｒａだけ離れた点である。
したがってＣ０の座標は
【００７１】
【数６】
2014026707.tif 000008
【００７２】
あるいは、
【００７３】
【数７】
2014026707.tif 000009
【００７４】
のうちいずれかである。
Ｃ０１とＣ０２はＡＢに対して線対象に存在するため、領域Ａと領域Ｂを適切に選べばＣ０１とＣ０２のうちどちらがＣ０であるか特定できる。例えば∠ＡＣ０Ｂが９０°付近になるように選択すれば、Ｃ１と上記Ｃ０１およびＣ０２との距離を計測し、よりＣ１に近い方をＣ０とすることができる。
Ｃ１とＣ０１またはＣ０２との距離は、
【００７５】
【数８】
2014026707.tif 000010
【００７６】
または
【００７７】
【数９】
2014026707.tif 000011
【００７８】
であるので、
例えば図１０（ｃ）のような場合には、Ｃ１Ｃ０１＜Ｃ１Ｃ０２であるので、Ｃ０１の座標がＣ０であり、（数６）に示した座標が基準位置ずれ量である。Ｃ０は光情報記録媒体１の基準位置であり、このようにして少なくとも２箇所の領域に光ビームを照射して位置情報を得ることにより、基準位置のずれ量を導出することが可能となる。
【００７９】
Ｃ１を中心としてみたＣ０の位置情報を基準位置ずれ量として装置内のメモリ９４に記憶し（１１０７）、位置ずれ量学習処理は終了する（１１０８）。記憶されるＣ０の位置情報とは、Ｃ１を中心とした光情報記録媒体上の直交座標系でのＣ０の座標（Ｘｃ，Ｙｃ）であってもよいし、ピックアップ１１からＣ０の位置に光ビームを照射することのできるピックアップ１１の位置および光情報記録媒体１の回転角度の情報、すなわちＣ１を中心とする回転座標上のＣ０の座標情報であってもよい。Ｃ１を中心とする直交座標系のＣ０の座標から該回転座標系への座標変換は一意に行うことができる。また、ピックアップ１１の位置はピックアップ位置検出機構９８およびディスク回転角度検出用光学系１４によって取得できるため、位置ずれ学習処理後に実際にＣ０に光ビームを照射してピックアップ位置ないし回転角度を取得してもよい。
【００８０】
従来の光情報記録媒体では、記録層上にあらかじめ設けられた連続的な渦巻状のトラックとレーザスポットの位置ずれ量を示すトラッキング誤差信号を用いて偏芯量の検出を行う方法が特許文献１に記載されている。本実施例のホログラフィを用いた光情報記録媒体１では、連続的な渦巻状または同心円状のトラックが存在せず、トラッキング誤差信号を生成することができないため、本実施例のような位置ずれ量学習処理が必要となる。
また、渦巻状または同心円状のトラックが光情報記録媒体上に存在した場合でも、光ビームを照射して識別可能な領域があれば本発明を適用することができる。
【００８１】
また、本実施例ではディスク回転角度検出用光学系１４は、光情報記録媒体１の回転角度を検出可能な構成であるが、変形例としてディスク回転角度検出用光学系１４の代わりにモーター５０の回転量あるいは駆動量などの光情報記録再生装置１０側の構成要素から演算によって回転角度を検出する方法も考えられる。この場合、光情報記録媒体１と光情報記録再生装置１０との装着によって、角度ずれも同時に発生する。Ｃ０を基準とする領域Ａないし領域Ｂの角度情報θａないしθｂを位置情報として取得可能であれば、Ｃ１を基準とするＣ０の座標を用いて前記回転角度ずれ量も求めることができる。
すなわち、（数１）のＣ１を基準とする領域Ａの位置に対して、Ｃ０を基準とする領域Ａの位置は、
【００８２】
【数１０】
2014026707.tif 000012
【００８３】
であり、Ｃ０を基準とする領域Ａの位置を基準位置ずれ量（Ｘｃ，Ｙｃ）だけ変位して、角度ずれ量Δθだけ回転した位置が（数１）のＣ１を基準とする領域Ａの位置となる。
すなわち、
【００８４】
【数１１】
2014026707.tif 000013
【００８５】
となる。
ここで、Δθ以外の値はすべて既知であるので、ｘ座標、ｙ座標についての等式をΔθの関数としてΔθを解くことで角度ずれ量Δθを求めることができる。
【００８６】
次に、基準位置ずれ量に応じてスライド機構９２がピックアップ１１を変位する駆動量および回転モーター５０の回転量を補正するシーク動作について説明する。
【００８７】
図１１（ａ）にシーク動作のフローチャートを示す。任意の目標領域へシーク動作が開始（１２０１）すると、目標領域の位置を導出する（１２０２）。目標領域の位置とは、たとえば目標領域を領域Ｔとしたとき、領域Ｔに対して光ピックアップ１１から光ビームを照射することのできるディスク回転角度検出用光学系１４によって得られる回転角度およびピックアップ位置検出機構９３によって得られるピックアップ１１の位置などの情報である。目標領域の位置導出処理（１２０２）における目標領域に対する前記回転角度をθｔ、ピックアップ１１の位置をＲｔとする。
【００８８】
次に前述の位置ずれ量学習処理によって導出された基準位置ずれ量を用いて、目標領域の位置を修正する（１２０３）。以下、目標領域の位置の修正方法について、図１１（ｂ）を用いて説明する。図１１（ｂ）において、装置の基準位置をＣ１、光情報記録媒体１の基準位置をＣ０とし、任意の領域Ｔへのシークを行うとする。基準位置のずれがない場合、Ｃ０とＣ１は同一であるので領域Ｔの位置情報はＣ０を基準とした回転角度θｔおよびＲｔとして得られる。
位置ずれがあると、図１１（ｂ）に示すようにＣ０とＣ１は異なる位置となる。本実施例によれば前記位置ずれ量学習処理によって位置ずれ量を導出済みであるため、メモリ９４から位置ずれ量を得ることができる。位置ずれ量として、Ｃ１から見たＣ０の座標を例えば（Ｘｃ，Ｙｃ）として得る。本実施例では前記位置ずれ量学習処理によって位置ずれ量は（数６）に示す座標と学習されているので、（Ｘｃ，Ｙｃ）＝（ＸＣ０１，ＹＣ０1）であり、既知の値である。装置が領域Ｔへシークを行う際に、回転モーター５０を回転させる回転量やピックアップ１１の位置は、装置の基準位置Ｃ１を元にする必要があるため、Ｃ１を基準とした領域Ｔの位置を示す回転量θｔ’およびピックアップ位置Ｒｔ’を求めることが必要となる。即ち、目標領域の位置修正処理（１２０３）では、位置ずれ量学習処理によって導出された装置の基準位置と光情報記録媒体１の基準位置とのずれ量の情報（Ｘｃ，Ｙｃ）を用いて、目標領域の位置に関する情報θｔ及びＲｔから、Ｃ１を基準とした目標領域の位置に関する情報θｔ‘及びＲｔ’を導出して補正を行う。図１１（ｂ）において、Ｃ１を基準とする光情報記録媒体１上の直交座標系において、領域Ｔの位置を（Ｘｔ’，Ｙｔ’）とすると、
【００８９】
【数１２】
2014026707.tif 000014
【００９０】
【数１３】
2014026707.tif 000015
【００９１】
となる。また、Ｃ１から領域Ｔへ向かうベクトルＣ１Ｔを考えると、Ｃ１Ｔベクトルは、Ｃ１からＣ０へ向かうＣ１Ｃ０ベクトルと、Ｃ０から領域Ｔへ向かうＣ０Ｔベクトルのベクトル和である。
Ｃ１Ｃ０ベクトルは
【００９２】
【数１４】
2014026707.tif 000016
【００９３】
また、
Ｃ０Ｔベクトルは
【００９４】
【数１５】
2014026707.tif 000017
であり、既知の値となる。
したがって、
【００９５】
【数１６】
2014026707.tif 000018
【００９６】
と求められ、これがＣ１を中心とする直交座標上での領域Ｔの位置を示す。
さらに
【００９７】
【数１７】
2014026707.tif 000019
【００９８】
【数１８】
2014026707.tif 000020
として、領域Ｔに光ビームを照射するためのピックアップ１１の位置および光情報媒体１の回転角度を求めることができる。
【００９９】
また、前述のディスク回転角度検出用光学系１４の代わりにモーター５０の回転量あるいは駆動量から演算によって回転角度を検出する変形例において、（数１１）を用いてΔθを求めていた場合には、（数１６）にさらにΔθの回転に相当する補正を加える。一般的に座標（Ｘ，Ｙ）をΔθ回転した（Ｘｒ，Ｙｒ）の座標を得る場合は、（数１９）の計算を行えばよく、同様の計算を（数１６）に追加すればよい。
【０１００】
【数１９】
2014026707.tif 000021
【０１０１】
次にピックアップ１１をＲｔ’の位置に移動する（１２０４）。ピックアップ１１の移動はスライド機構９２によって行われ、ピックアップ位置検出機構９３によって位置を確認する。
さらに回転モーター５０を回転する（１２０５）。回転モーター５０の回転はディスク回転モーター制御回路８８によって行われ、ディスク回転角度検出用光学系１４によって角度情報を検出し、回転角度がθｔ’となるように制御する。
以上により、ピックアップ１１から光情報記録媒体１に照射される光ビームの位置は目的の領域Ｔの近傍となるため、シーク動作を終了する（１２０６）。
ピックアップ１１の位置を移動するステップ１２０４と回転モーター５０を回転するステップ１２０５は順序が逆であっても動作に相違はない。また、ステップ１２０４とステップ１２０５は同時または一部並列に動作してもよい。このようにすることで、動作にかかる時間を短縮できる。
またステップ１２０６の後、光ビームを光情報記録媒体１に照射しての照射位置の情報を得てもよい。このとき照射位置が目標の領域Ｔからずれていた場合、現在位置と目標の領域Ｔとのずれ量に応じて再度ピックアップ１１の位置ないし回転モーター５０の回転角度を変化して、光ビームの照射位置を領域Ｔに近づける動作を繰り返し実施してもよい。
【０１０２】
本発明の位置ずれ量による位置補正（１２０３）を実施しない場合は、補正を行わない領域Ｔの位置にシークすることとなり、領域Ｔへの位置付け精度が低下する。すなわち補正を行わない場合は基準位置Ｃ１から図１１（ｂ）におけるベクトルＣ０Ｔ分だけ移動した位置を目標として位置付けを行うため、位置ずれ量（すなわちＣ１Ｃ０ベクトル）によって実際の領域Ｔの位置からの位置ずれが発生する。
【０１０３】
シーク動作によって目標位置に正しく位置付けできなかった場合は、シークによって移動した領域と本来の目標領域との位置関係を再度計算しながら再度シークを行って、目標領域に近づいていく処理を行うことが考えられるが、これは位置ずれ量による位置補正（１２０３）処理後にシークを行った場合よりも全体の処理時間は増大してしまう。したがって、本発明の位置ずれ量による位置補正（１２０３）により、シーク動作にかかる処理時間を短縮することができる。
【実施例２】
【０１０４】
本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。図２はホログラフィを利用してデジタル情報を記録および／または再生する光情報記録媒体の記録再生装置を示すブロック図であり、構成要素および動作は実施例１と同様である。
【０１０５】
本実施例における光情報記録媒体は図１２（ａ）ないし図１２（ｂ）に示すように、基準位置Ｃ０を中心とした環状領域１２０１または環状領域１２０２を有している。環状領域は図１２（ａ）のようにさらに細かい領域が円周状に並んでいる構造でもよいし、図１２（ｂ）のように通常の領域とは異なる材質または形状からなる環状の領域でもよいし、異なる材質または形状をもつ領域の間の環状の境界線でもよい。環状領域の半径をＲ0とする。なお、図１２（ａ）における円１２０１に含まれる領域の数は２以上であればよく、図１２（ａ）に記載の数に限定されるものではない。
【０１０６】
本実施例においては位置ずれ量学習処理として、図１３に示す手順で処理を行う。
【０１０７】
処理が開始されると（１３０１）、光情報記録再生装置１０はスライド機構９２により光情報記録媒体１上の光ビームを光情報記録再生装置１０の基準位置Ｃ１からＲ1の位置に照射するように制御する（１３０２）。このとき、Ｒ1は光情報記録媒体１上の環状領域の半径Ｒ0と、光情報記録媒体１と光情報記録再生装置１０の機械的な精度から想定される最大の位置ずれ量ΔＲmaxに対して、
【０１０８】
【数２０】
2014026707.tif 000022
【０１０９】
となるように選択する。
次に回転モーター５０によって光情報記録媒体１を回転する（１３０３）。光情報記録媒体１の基準位置Ｃ０と光情報記録再生装置１０の基準位置Ｃ１に位置ずれがある場合、図１４（ａ）に示すように、光ビームの照射位置が回転モーター５０の回転によって光情報記録媒体１上を動く軌跡１４０１は、Ｃ１を中心とした半径Ｒ1の円となる。したがって、図１４（ａ）に示す領域Ａおよび領域Ｂの位置で光ビームによって環状領域１２０２が検出される（１３０４）。
環状領域１２０２を検出するたびに、検出位置の位置情報を記憶する（１３０５）。位置情報とは、例えば領域Ａないし領域Ｂを検出したときにディスク回転角度検出用光学系１４から得られる光情報記録媒体１の回転角度θａ’ないしθｂ’などである。
終了判定（１３０６）では位置ずれ量学習処理の終了判定を行う。本実施例では環状領域１２０２が２回以上検出されるか、光情報記録媒体１を回転し始めてから、回転量が規定の回転量を超えるかのいずれかを満たした場合に終了判定を行う。
【０１１０】
次に、記憶された位置情報から基準位置ずれ量の算出を行う（１３０７）。
【０１１１】
基準位置ずれ量の算出は、実施例１における基準位置ずれ量算出処理１１０６の手順を用いても計算が可能である。
【０１１２】
また、本実施例では環状領域１２０２を用いて学習処理を行っていることから、計算を簡略化できる。
例えば、図１４（ｂ）のようにＣ１を中心とする光情報記録媒体１上の極座標平面を考え、位置ずれ量Ｃ１Ｃ０を（Ｒｃ，θｃ）とすると、
【０１１３】
【数２１】
2014026707.tif 000023
【０１１４】
である。また余弦定理から
【０１１５】
【数２２】
2014026707.tif 000024
【０１１６】
となり、Ｒｃに関する二次方程式となるのでＲｃを求めることができる。
【０１１７】
【数２３】
2014026707.tif 000025
【０１１８】
とすれば、実施例１と同様の位置ずれ量を算出できる。
【０１１９】
このようにして求められた基準位置ずれ量をメモリ９４に記憶して（１３０８）、位置ずれ量学習処理は終了する（１３０９）。
また、Ｒ０≠Ｒ１の場合に、図１４（ｃ）のように環状領域が点Ｄの一点のみしか検出できなかった場合、領域Ｄを検出した角度θｄに対して、Ｒ０＞Ｒ１であればθｃ＝θｄであり、Ｒ０＜Ｒ１であればθｃ＝θｄ＋πである。また、Ｒｃ＝｜Ｒ０―Ｒ１｜である。
【０１２０】
終了判定１３０６において、環状領域が一度も検出されずにモーター５０が位置回転した場合は、Ｒ１の値を変更して再度位置ずれ学習を行ってもよい。
【０１２１】
図１３に示す本実施例における位置ずれ量学習処理では、図１に示す処理と比較して特定の領域を検索する動作が簡略化されているため、処理に要する時間が短縮される効果がある。
【０１２２】
本実施例においてもこのようにして導出された基準位置ずれ量を元に、実施例１と同様にシーク動作時に位置情報の補正を行う。
【０１２３】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【０１２４】
また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。
例えばディスク回転角度検出用光学系１４は光学的な手法に限定されず、光情報記録媒体１の回転角度を検出できる構成であればよい。例えば金属または磁性体からなるエンコーダーを光情報記録媒体１上に配置し、外部磁界を印加するかエンコーダーの磁性体からの磁気によって光情報記録媒体１の回転に伴って変化する磁界を、磁気センサ等で検出することによって回転角度の検出を行うなどの方法でもよい。また、ディスク回転角度検出用光学系１４の代わりに回転モーター５０の回転角度を検出する手段を用いてもよい。
また、スライド機構９２の代わりに光情報記録媒体１の位置を移動することで、ピックアップ１１との相対的な位置を変化させる手段を用いてもよい。
また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【０１２５】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【０１２６】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【０１２７】
また位置ずれ量学習処理を行う際に光情報記録媒体に照射する光ビームは再生用参照光光学系１２から出射される光ビームやディスク回転角度検出系光学系１４から出射される光ビームを用いてもよい。この場合はスライド機構９２は、光ビームを出射する構成要素を変位するものとし、ピックアップ位置検出機構９３は光ビームを出射する構成要素の位置を検出するものとする。
【０１２８】
位置ずれ量学習処理の際に光ビームを照射する領域は、コントロールデータの記録領域であってもよい。こうすることで、図６（ａ）において学習処理６０４内で行われる所定領域へのシーク処理などの処理の一部を、ディスク情報読み出し６０３内の処理と兼用して行うことができるため、ディスク挿入６０１から記録または再生準備完了６０６の状態になるまでの処理時間を短縮できる。
【０１２９】
位置ずれ量学習処理の際の計算処理は本実施例に限ったものではない。例えば本実施例では任意の二か所の領域Ａおよび領域Ｂの位置情報から位置ずれ量を検出したが、三か所以上の領域の位置情報を取得する構成でもよく、こうすることで位置ずれ量学習処理の精度を向上できる。
【０１３０】
また、本実施の位置ずれ量学習処理は光情報記録媒体上に２か所以上の識別可能な領域を持っていれば記録原理を限定せず、ホログラフィを用いる光情報記録媒体以外にも適用できる。
【０１３１】
また、光情報記録媒体１にユーザーが記録した情報がない状態である場合には、光情報記録再生装置は任意の領域に記録処理を行って、位置ずれ量検出に用いることのできる２か所以上の領域を形成するための処理を行ってもよい。こうすることで、光情報記録媒体の製造時に位置ずれ量学習処理用の領域を作成する必要がなくなり、製造工程が簡素となる。
【０１３２】
また、本実施では光情報記録媒体１は円盤状の形状としたが、異なる形状でもよく、そうすることで記録容量を増大させたり、可搬性を向上させたりすることができる。
【０１３３】
本実施例の位置情報は直交座標系のものと回転座標系のものがあるが、これらは相互に計算可能であるので、本実施例の記述に限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１３４】
１・・・光情報記録媒体、１０・・・光情報記録再生装置、１１・・・ピックアップ、
１２・・・再生用参照光光学系、１３・・・ディスクＣｕｒｅ光学系、
１４・・・ディスク回転角度検出用光学系、８１・・・アクセス制御回路、
８２・・・光源駆動回路、８３・・・サーボ信号生成回路、
８４・・・サーボ制御回路、８５・・・信号処理回路、８６・・・信号生成回路、
８７・・・シャッタ制御回路、８８・・・ディスク回転モーター制御回路、
８９・・・コントローラ、９０・・・入出力制御回路、９１・・・外部制御装置、
９２・・・スライド機構、９３・・・ピックアップ位置検出機構、
３０１・・・光源、３０３・・・シャッタ、３０６・・・信号光、３０７・・・参照光、
３０８・・・ビームエキスパンダ、３０９・・・フェーズ（位相）マスク、
３１０・・・リレーレンズ、３１１・・・ＰＢＳプリズム、
３１２・・・空間光変調器、３１３・・・リレーレンズ、３１４・・・空間フィルタ、
３１５・・・対物レンズ、３１６・・・偏光方向変換素子、３２０・・・アクチュエータ、
３２１・・・レンズ、３２２・・・レンズ、３２３・・・アクチュエータ、
３２４・・・ミラー、３２５・・・光検出器
５０１・・・光源、５０２・・・コリメートレンズ、５０３・・・シャッタ、５０４・・・光学素子、
５０５・・・ＰＢＳプリズム、５０６・・・信号光、５０７・・・ＰＢＳプリズム、５０８・・・空間光変調器、
５０９・・・アングルフィルタ、５１０・・・対物レンズ、５１１・・・対物レンズアクチュエータ、
５１２・・・参照光、５１３・・・ミラー、５１４・・・ミラー、５１５・・・レンズ、
５１６・・・ガルバノミラー、５１７・・・アクチュエータ、５１８・・・光検出器、
５１９・・・偏光方向変換素子、５２０・・・駆動方向、５２１・・・光学ブロック
【図１】
2014026707.tif 000026
【図２】
2014026707.tif 000027
【図３】
2014026707.tif 000028
【図４】
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【図５】
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【図６（ａ）】
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【図６（ｂ）】
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【図６（ｃ）】
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【図７】
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【図８】
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【図９（ａ）】
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【図９（ｂ）】
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【図１０（ａ）】
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【図１０（ｂ）】
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【図１０（ｃ）】
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【図１１（ａ）】
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【図１１（ｂ）】
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【図１２（ａ）】
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【図１２（ｂ）】
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【図１３】
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【図１４（ａ）】
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【図１４（ｂ）】
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【図１４（ｃ）】
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