(57)【要約】      （修正有）【課題】飛行機用格納式機器システムの保護フラップの駆動を最適化する【解決手段】可動保護フラップ３８を有する格納式機器用システム１０において、フラップ駆動装置４０はフラップが最適に移動するよう駆動し、かつ、機器とフラップの双方を共通のモータ部材２２，２４で駆動できるようにフラップと格納式機器とを機械的に結合する。駆動装置は、システムのフレームに固定されたカム４４と、格納式機器１２とフラップ駆動部材７２に機械的結合されたカムフォロア５２とを備える。格納式機器によって辿られる軌道もまた最適化される。【選択図】図３
2014108781.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飛行機用システム（１０）であって、
飛行機構造に据え付けられるフレーム（１４，１６，１８，２０）と、
前記フレームに対し、格納位置と展開位置との間で所定軌道に沿って可動な機器（１２）と、
第１位置と第２位置との間で可動な保護手段（３８）であって、前記第１位置では前記保護手段（３８）が前記機器（１２）の前記軌道を妨害して機器（１２）を保護し、前記第２位置では前記保護手段（３８）が前記軌道から離れて置かれ、前記機器（１２）の軌道通過を可能にするような、前記保護手段（３８）と、
前記第１位置と前記第２位置との間で前記保護手段（３８）を駆動する少なくとも１つの駆動装置（４０）と、を有しているものにおいて、
前記駆動装置（４０）は、
前記フレームに固定されたカム（４４）と、
前記カム（４４）と協働するカムフォロア（５２）と、
前記保護手段（３８）に接続され、前記保護手段（３８）を前記第１位置と前記第２位置との間で駆動する駆動部材（７２）と、
前記カムフォロア（５２）を前記機器（１２）に機械結合する第１結合手段（６０）と、
前記カムフォロア（５２）を前記駆動部材（７２）に機械結合する第２結合手段（４８）と、を有し、
前記カム（４４）と前記第１結合手段（６０）と前記第２結合手段（４８）は、前記カムフォロア（５２）が、前記軌道に沿う前記機器（１２）の直線動作を、前記駆動部材と前記機器の各速度の比が前記機器の移動中に変化するように前記駆動部材（７２）の直線動作に変換するように構成されている、
ことを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記カム（４４）と前記第１結合手段（６０）と前記第２結合手段（４８）は、
前記機器がその格納位置と所定の中間位置との間にある時、前記駆動部材（７２）の動作を前記機器（１２）の動作に結合させ、
前記機器が前記所定中間位置とその展開位置の間にある時、前記駆動部材（７２）と前記機器（１２）の動作を切り離す、
ように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記カムは前記フレームに固定された第１滑斜面（４４）によって形成され、
前記第２結合手段（４８）は、前記機器（１２）の前記軌道に平行に可動な第２滑斜面（５０）を有し、さらに
前記カムフォロア（５２）は前記第１及び第２滑斜面（４４，５０）に同時に係入する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
前記第１滑斜面（４４）は、
前記機器（１２）の前記軌道に平行に延びる第１部分（４４ａ）と、
前記機器（１２）の前記軌道に直角に延びる第２部分（４４ｂ）と、
前記カムフォロア（５２）が前記第１及び第２部分（４４ａ，４４ｂ）の一方から他方へとガイドされるのを可能ならしめる湾曲部分と、を有し、
前記第２滑斜面（５０）は前記機器（１２）の前記軌道に直角に延びる、
ことを特徴とする請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
さらに、前記機器を据え付けるサポート（２６）を備え、
前記サポート（２６）にはヒンジ手段（６８）が設けられ、そして
前記第１結合手段は、前記サポートの前記ヒンジ手段（６４）に蝶番付けられた第１端部（６２）と前記カムフォロア（５２）に蝶番付けられた第２端部（６６）とを有するコネクティングロッド（６０）を有する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記カムフォロア（５２）が、前記第１滑斜面（４４）の前記第１部分（４４ａ）から前記第２部分（４４ｂ）に向かって移動して、前記第１滑斜面（４４）の前記第２部分（４４ｂ）に到達した際に、
第１滑斜面（４４）の前記第２部分（４４ｂ）に平行な線（６７ａ）上の前記コネクティングロッド（６０）の前記第１端部（６２）のヒンジ軸の正射影が、前記第１滑斜面（４４）の前記第２部分（４４ｂ）から前記第１部分（４４ａ）に進む方向への前記コネクティングロッド（６０）の前記第２端部（６６）のヒンジ軸からオフセットするように、前記サポート（２６）の前記ヒンジ手段（６４）が配置されている、
ことを特徴とする請求項４または５に記載のシステム。
【請求項７】
前記保護手段は２つのフラップ（３８）を具備し、
前記駆動装置（４０）は、さらに、２本の第１アーム（６８）と、２本の第２アーム（７０）と、を具備し、
前記２本の第１アーム（６８）は前記駆動部材を形成する旋回軸（７２）により前記第２結合手段（４８）に合同で蝶番付けられており、
前記２本の第２アーム（７０）は、前記第１アーム（６８）の夫々に蝶番付けられた夫々の第１端部分と、前記システムの２つのフラップ（３８）の夫々に締着された夫々の第２端部分と、夫々の中間部分とを有し、前記２本の第２アーム（７０）がハサミ機構を形成するべく、前記中間部分が共通のヒンジ軸（７４）周りで旋回するように、前記フレームに共に蝶番付けられている、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項８】
前記フラップ（３８）の夫々は球体の一部分の形態である、ことを特徴とする請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
少なくとも１つの請求項１から８のいずれか一項に記載のシステム（１０）を備えている、ことを特徴とする飛行機。
【請求項１０】
前記システム（１０）の前記保護手段（３８）は、保護手段（３８）が前記第１位置にある時、前記飛行機のフェアリング（７６）に配置された開口部（７８）を閉じる、ことを特徴とする請求項９に記載の飛行機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飛行機用格納式機器の分野に関するものであり、より詳しくはその機器を保護するフラップと共にそのような機器を作動することに関する。
本発明は、特には、例えば光学電子センサのような遠隔検出機器を対象にする。  
【背景技術】
【０００２】
飛行機に遠隔検出機器を取り付けることは既に知られている。
そのような機器が飛行機の高い部分に配置される場合、機器は定位置に留まるように据え付けることができる。これに関しては、例えばある種の戦闘機用の光学電子ポッドが当てはまる。
【０００３】
これに対し、機器が飛行機の下方部分、例えば翼の下面や胴体の下に配置されるような場合、機器が作動していない時、特に離着陸時、滑走路を走行している間は、想定される発射体から機器を保護するのに適した、例えば１つ以上のフラップのような可動保護手段を備えたコンパートメント内に機器を格納できることが望ましい。
その保護手段は通常、それらを駆動するための専用駆動手段、即ち機器それ自体を駆動する手段とは別個の手段を必要としており、そのような専用手段を設けることは重量、製造コスト、メンテナンス費用及び全体サイズの点で不利益となると見られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許４１７６８１２Ａ
【特許文献２】米国特許２９２１５０１Ａ
【特許文献３】米国特許出願２００５／０２９３９９Ａ１
【特許文献４】米国特許８１３７００７Ｂ１
【特許文献５】米国特許５２５７７５８Ａ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなことにより、コンパクトで軽量かつ安価な駆動装置が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明は飛行機用システムであって、そのシステムは、
飛行機構造に据え付けられるフレーム；
フレームに対し、“格納”位置と“展開”位置との間で所定軌道に沿って可動な機器；
第１位置と第２位置との間で可動な保護手段であって、第１位置では保護手段が機器の軌道を妨害して機器を保護し、第２位置では保護手段が軌道から離れて置かれ、機器の軌道通過を可能にするような、保護手段；及び
第１位置と第２位置との間で保護手段を駆動する少なくとも１つの駆動装置、を有する飛行機用システムを提供する。
【０００７】
本発明によれば、駆動装置は、
フレームに固定されたカム；
カムと協働するカムフォロア；
保護手段に接続され、同保護手段を第１位置と第２位置との間で駆動する駆動部材；
カムフォロアを機器に機械結合する第１結合手段；及び
カムフォロアを駆動部材に機械結合する第２結合手段（４８）、を有する。
【０００８】
さらに、カムと第１結合手段と第２結合手段は、カムフォロアが、軌道に沿う機器の直線動作を、駆動部材と機器の各速度の比が機器の移動中に変化するように駆動部材の直線動作に変換するように構成されている。
従来通り、“カムフォロア”という用語は、カムに接し続けるような制約を受ける要素を指す。
【０００９】
従って、駆動装置は、単一のモータ部材を使用して機器と保護手段の双方を駆動できるように機器と保護手段の間に機械的結合を提供することを可能にする。
駆動装置によって得られる、駆動部材と機器の各速度の比を変化させることは、機器と保護手段の各動作間の同期化を最適化することを可能にする。
【００１０】
特に、保護手段が展開中にある機器の通路の障害とならないように、第１位置から第２位置に向けて比較的迅速に動かすことができる。同様に、機器の格納ストロークの詰めの間に、第２位置から第１位置へ向かう保護手段の移動の大部分、又は完全移動が生じるようにすることができる。
その結果、本発明は“格納”位置にある機器を第１位置にある保護手段に相対的に接近させることができ、さらに保護手段が第２位置にある時、機器の経路から隔置しなければならない保護手段の範囲に歯止めをかけることができる。
【００１１】
好ましくは、カムと第１結合手段と第２結合手段は、機器がその“格納”位置と所定の中間位置との間にある時、駆動部材の動作を機器の動作に結合させ、機器が所定中間位置とその“展開”位置の間にある時、駆動部材と機器の動作を切り離すように構成されている。
【００１２】
機器の展開中は、駆動装置は機器がその“格納”位置から中間位置へと通過している間に保護手段がその第１位置から第２位置へと移動するのを可能ならしめ、さらに機器が中間位置からその“展開”位置へと通過している間に保護手段がその第２位置に保持されるのを可能にする。
【００１３】
同様にして、機器の格納中は、駆動装置は機器がその“展開”位置から中間位置へと通過している間に保護手段がその第２位置に保持されるのを可能ならしめ、その後は機器が中間位置からその“格納”位置へと通過している間に保護手段がその第２位置から第１位置へと移動するのを可能ならしめる。
【００１４】
駆動部材と機器、夫々の動作の分断は、これら２つの要素が機械的に分離されることを意味するものと理解すべきではない。それどころかカムと第１及び第２結合手段は、それらの動作が分断された時でさえも駆動部材と機器の間で機械的結合を維持するように作用する。この機械的接続は機器のストローク中、どんな所でも駆動部材の位置制御を可能にする。
【００１５】
本発明の好ましい実施形態では、
カムはフレームに固定された第１滑斜面によって形成され；
第２結合手段は、機器の軌道に平行に可動な第２滑斜面を有し；さらに
カムフォロアは第１及び第２滑斜面に同時に係入する。
こうした状況では、第１及び第２滑斜面の形状により、駆動部材の直線運動を機器の直線運動に応じて定義する移送機能を明確にすることが可能になる。
【００１６】
本発明の好ましい実施形態では、第１滑斜面は、機器の軌道に平行に延びる第１部分と、機器の軌道に直角に延びる第２部分と、カムフォロアが第１及び第２部分の一方から他方へとガイドされるのを可能ならしめる湾曲部分とを有する。
【００１７】
第１滑斜面の第１部分は機器の軌道に平行なカムフォロアの軌道を決め、片や第１滑斜面の第２部分は機器の軌道に直角のカムフォロアの軌道を決める。
加えて、第２滑斜面は機器の軌道に直角に延びることが好ましい。
【００１８】
第１滑斜面の第１部分は、機器が移動することの影響下でカムフォロアが第２滑斜面、そして駆動部材を駆動するようなカムフォロア軌道を決める。
第１滑斜面の第２部分は、如何なる機器の移動とは無関係に、カムフォロアが駆動部材と共に第２滑斜面を固定状態に保持するようなカムフォロア軌道を決める。
【００１９】
有利には、システムは機器を据え付けるサポートを備える。
そのサポートにはヒンジ手段が設けられることが好ましい。
さらに、第１結合手段は、サポートのヒンジ手段に蝶番付けられた第１端部とカムフォロアに蝶番付けられた第２端部を有するコネクティングロッドを有することが好ましい。
【００２０】
カムに連携し、サポートが軌道の第１部分にある時、コネクティングロッドは機器の移動中、サポートによって辿られる軌道に平行にカムフォロアが駆動されるのを可能にすると共に、サポートがその軌道の第２部分にある時、カムフォロアの軌道方向への移動が阻止されるのを可能にする。
【００２１】
コネクティングロッドはその両端は互いに対して移動できるように設計されることが好ましい。これにより、特に、機器の移動中にコネクティングロッドが引っかかってしまうようなリスクを回避しつつ上述した第１滑斜面の第２部分の長さを短くすることができる。
こうした状況では、コネクティングロッドはその２端部を相互連結する弾性手段を備え、端部間のどんな振動も減衰させることが好ましい。一例として、これらの弾性手段を複動バネで構成しても良い。
【００２２】
本発明の好ましい実施形態において、保護手段が第１部分にある際、第１滑斜面の第２部分に平行な線上へのコネクティングロッドの第１端部のヒンジ軸の正射影が、第１滑斜面の第２部分から第１部分に進む方向へのコネクティングロッドの第２端部のヒンジ軸からオフセットするように、サポートのヒンジ手段が配置される。
【００２３】
変形例として、第１結合手段はサポートに固定されるカムであって、少なくとも機器が軌道の所定部分にある時、機器が移動することでカムフォロアを駆動するようにカムフォロアと協働するようなカムを有しても良い。
こうした状況では、フレームに固定されたカムとサポートに固定されたカムは、機器の移動中、カムフォロアによって辿られる軌道を決める役割を果たす。
【００２４】
一般に、保護手段は機器の軌道に直角の軸線周りに旋回移動可能であることが好ましい。
さらに、保護手段は共通の回転軸周りにそれぞれ反対側の方向に旋回移動可能な２つのフラップを有することが好ましい。
【００２５】
さらに、駆動装置は、駆動部材を形成する旋回軸により第２結合手段に合同で蝶番付けられた２本の第１アームを有し、さらに
第１アームの夫々に蝶番付けられた夫々の第１端部分；
システムの２つのフラップの夫々に締着された夫々の第２端部分；及び
夫々の中間部分、を有する２本の第２アームであって、第２アームがハサミ機構を形成するべく共通のヒンジ軸周りで旋回するように、中間部分がフレームに共に蝶番付けられるような２本の第２アーム、を有することが好ましい。
【００２６】
従って第２アームはハサミ型の機構を形成する。第２アームの夫々の中間部分はフレームに一緒に蝶番付けられているため、第２アームの夫々の第１端部分を離反させると第２アームの夫々の第２端部分が離反する。同じように、上述した第１端部分同士を互いに向けて移動させると、上述した第２端部分同士も互いに向けて移動する。
従って第２アームは、保護手段を構成する２つのフラップを互いに離反させることと、接近させることの間で繰り返すことを可能にする。
さらに第１アームは、駆動部材の直線運動を上述した第２アームの接近・離反運動に変換することを可能にする。
【００２７】
変形例として、駆動部材は、機器の軌道方向に延びるラックであって、前出の２フラップに夫々固定されてフラップの共通回転軸周りで回動可能な２つのピニオンに噛み合うことで協働するラックによって形成されるようにしても良い。
【００２８】
一般に、機器は例えば光学電子センサを有する。
変形例として、機器はどんな他のタイプのセンサや検知器、或いは実際に他のタイプの機器を有しても良い。
【００２９】
さらにフラップの夫々は球体の一部分の形態からなることが好ましい。
従って、それらの第１位置では２つのフラップは一緒にドームを成すか、そのようなドームの一部分を成すことができる。
この形態は上述した機器が例えば光学電子ポッドのような球状要素を備える場合、特に好ましいものとなる。
【００３０】
本発明はまた、上述したタイプのシステムを少なくとも１つ有する飛行機を提供する。
【００３１】
本発明の好ましい実施形態では、システムの保護手段は、保護手段が第１位置にある時、飛行機のフェアリングに形成された開口部を閉じる。
そのフェアリングは特に、飛行機の胴体や翼の一部分、或いは実際に飛行機の胴体に装着された脚格納室の一部分を形成するかもしれない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
添付図面を参照しながら非限定的な例によってなされる以下の説明を読むことにより本発明をより理解することができ、その他の詳細や利点、及びその特徴も明らかになる。
【００３３】
【図１】本発明の好ましい実施形態において、格納式機器とそれを保護する手段とを有するシステムの部分的側面図であって、上記機器が格納された状態を示した図である。
【図２】図１に類似し、その中で保護手段を駆動する駆動装置を見せるためにフレームの側板を取り除いた図である。
【図３】図１に類似し、機器が展開状態にあるシステムを示した図である。
【図４】機器の保護手段を駆動する駆動装置それ自身を示した部分的分解斜視図である。
【図４ａ】図４の駆動装置の部分的斜視図であって、機器の格納状態に対応する駆動装置の状態を示した図である。
【図４ｂ】図４の駆動装置の部分的斜視図であって、機器の中間状態に対応する駆動装置の状態を示した図である。
【図４ｃ】図４の駆動装置の部分的斜視図であって、機器の展開状態に対応する駆動装置の状態を示した図である。
【図５ａ】上図のシステムを備えた飛行機の脚格納室を下側から見た部分的斜視図であって、電子センサが格納位置にある場合を示した図である。
【図５ｂ】上図のシステムを備えた飛行機の脚格納室を下側から見た部分的斜視図であって、電子センサが展開位置にある場合を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１乃至図３は、例えば“光学電子ポッド”と呼ぶことができるタイプの光学電子センサ１２によって構成された格納式機器を有する飛行機システム１０を示している。
一例として、以下の説明から一層明確になるように、そのシステム１０は軍用輸送機の脚格納室のハウジングのためのものである。
【００３５】
システム１０は、図１乃至図３ではその内の一方が他方によって隠れた状態となる側方配置の特に２本の支柱１６と、各支柱１６の各上端部に固定された上プラットフォーム１８（図１）と、各支柱１６の各下端部に固定された下プラットフォーム２０（図２）とを備えたフレームを有する。各プラットフォーム１８、２０は支柱１６に対して直角に延びる。フレームはさらに、下プラットフォーム２０に固定された２枚の側板１４を有する。尚、この側板の一方は図１で見ることができるが、これら側板は明確さの理由からその他の図面では省略されている。
【００３６】
システム１０は又、上プラットフォーム１８に据え付けられたモータ２２を、そのモータ２２のロータに結合されて支柱１６に平行に延びるネジ付きロッド２４と共に備える。ネジ付きロッド２４はプラットフォーム１８、２０の２つの穴の中で夫々回転可能に取り付けられた滑らかな端部分を有する。
【００３７】
システム１０は又、サポート柱３２に固定されたフォークマウント３０と共に支柱１６上でスライドするように据え付けられた可動プラットフォーム２８を有するサポート２６を備える。サポート柱３２それ自体は、サポート柱３２が支柱１６に平行な第１回転軸３４周りで回転できるように可動プラットフォーム２８の下面に据え付けられる。
【００３８】
光学電子センサ１２は、第１回転軸３４に対して直角の第２回転軸３６周りで光学電子センサが回転可能になるように、フォークマウント３０に据え付けられている。
可動プラットフォーム２８はタップ付き穴又はナット３５を有し、その中にはネジ付きロッド２４がねじ込まれることで、光学電子センサが格納される位置（図１及び図２）と光学電子センサが展開される位置（図３）との間で“送りネジ”型の効果により支柱１６に沿ってサポート２６が並進駆動されるのを可能にしている。
【００３９】
システム１０は又、夫々が球体の４分の１の形態なる２つのフラップ３８を有し、さらに、以下の説明によって一層明快となるが、サポート２６の移動に同期する形でフラップ３８が第１位置（図１及び図２）と第２位置（図３）の間で駆動されるのを可能にする２つの駆動装置４０を備える。それらの第１位置では、各フラップ３８は実質的に上述した脚格納室部分を形成するフェアリングに形成されかつ光学電子センサ１２を通過させるように設計された開口部を閉じる働きをする。尚、これら２つの駆動装置４０はシステム１０の両側に配置されるため、図１乃至図３では一方の装置が隠れることに留意されたい。
【００４０】
第１位置（図１及び図２）では、フラップ３８同士は実質上互いに接触すると共にその“格納”位置にある光学電子センサ１２に対面して配置される。このためフラップ３８は光学電子センサ１２がその“格納”位置と“展開”位置の間で移動することで辿られる軌道を妨害する。
第２位置（図３）では、フラップ３８同士は互いから隔てて配置されると共にその“展開”位置にある光学電子センサ１２の両側に配置される。この時フラップ３８は光学電子センサ１２によって辿られる軌道から隔てて配置される。
【００４１】
２つの駆動装置４０は互いに類似したものであり、サポート２６の両側に配置される。これらの装置については、システム１０に組み込まれる各駆動装置４０の一方を示した図２及び図３を参照し、かつシステム１０の残余部から隔絶された駆動装置を示した図４、図４ａ乃至図４ｃを参照しながら以下により詳細に説明する。
【００４２】
駆動装置４０は対応する側板１４（図１参照）に固定される主チーク板４２と、主チーク板４２の上端に固定されると共に同板から隔てられて対面する副チーク板４３とを有する。
チーク板４２、４３は、本発明の用語としては夫々“第１”滑斜面として引用される類似した２つの滑斜面４４（別図参照）を有し、各々は支柱１６に平行に第１部分４４ａと、支柱１６に直角に延びる第２部分４４ｂと、第１、第２部分４４ａ、４４ｂを共に接続する湾曲部分とを有する。さらに支柱１６に平行に延びる２本のガイドロッド４６が主チーク板４２の側部に夫々固定される。
【００４３】
駆動装置４０は又、主チーク板４２と副チーク版４３との間にスライド板４８を備える。このスライド板４８の各側端部は、スライド板４８がガイドロッド４６に沿ってスライドできるようにはガイドロッド４６に夫々取り付けられる。スライド板４８は、本発明用語で“第２”滑斜面と呼ばれ、かつスライド板の上部分において支柱１６に直角に延びるように形成される滑斜面５０と、スライド板４８の下部分に形成されたラグ５１とを備える。
【００４４】
駆動装置４０は又、スライダ５２を有し、そのスライダは、旋回軸５４と、その旋回軸５４に据え付けられかつチーク板４２、４３の各第１滑斜面４４に夫々係入した２個の第１車輪５６（図４）と、旋回軸５４に据え付けられかつスライド板４８の第２滑斜面５０に係入した第２車輪５８とを有する。即ち、第２車輪５８は２つの第１車輪５６間に配置される。
【００４５】
駆動装置４０は又、コネクティングロッド６０を有し、そのコネクティングロッドの第１端部６２（図２及び図３）は可動プラットフォーム２８の側面に据え付けられた旋回軸６４に蝶番付けられ、反対側の第２端部６６はスライダ５２（図４ｃ）の旋回軸５４に蝶番付けられている。図示した例では、コネクティングロッドの第２端部６６は第２車輪５８と、第２チーク板４３の第１滑斜面４４に係入した第１車輪５６との間に介装される。
【００４６】
尚、ここでは旋回軸６４が本発明用語におけるヒンジ手段を構成する。さらに各旋回軸５４、５６はコネクティングロッド６０の第１及び第２端部６２、６６夫々のヒンジ軸を形成する。
【００４７】
図示した例ではコネクティングロッド６０は２端部６２、６６間の振動を減衰するように設計される。この目的のため、コネクティングロッドのこれら２端部は互いに対してスライドできるように取り付けられ、弾性減衰手段がコネクティングロッドのこれら２端部間、その内側に介装される。これら弾性減衰手段は例えば複動式バネの携帯であっても良い。
【００４８】
光学電子センサ１２がその“格納”位置にある時（図２）、旋回軸６４によって決まるコネクティングロッド６０の第１端部６２のヒンジ軸は、スライダ５２の旋回軸５４によって決まる矢印Ｆ方向のヒンジ軸、即ち各第１滑斜面４４の第２部分４４ｂから第１部分４４ａに向かう方向のヒンジ軸からはオフセットされている。より詳しく言えば、旋回軸６４によって決まるヒンジ軸の、各第１滑斜面４４の第２部分４４ｂに平行でかつ旋回軸５４によって決まるヒンジ軸を通る線６７ａ上への正射影は、矢印Ｆ方向のこの後者のヒンジ軸に対してオフセットされている。尚、旋回軸６４によって決まるヒンジ軸のこの正射影は、線６７ａが、支柱１６に平行でかつこの後者のヒンジ軸を通る線６７ａと交差する所に位置することに留意されたい（図２）。
【００４９】
この特性は展開及び格納プロセスを通してずっと忠実であり続ける。特に、この特性はスライダ５２の第１車輪５６が湾曲部分を抜け各第１滑斜面４４の第２部分４４ｂに入った際、展開中において忠実であり続ける。このことは、以下の説明からより明確に理解できることだが、コネクティングロッド６０の第１端部６２が線６７ａを超えるまでは、確実にコネクティングロッド６０が更に第１滑斜面４４の各第２部分４４ｂに沿ってスライダ５２を押し続けるようにすることができる。
【００５０】
駆動装置４０は又、２本の第１アーム６８と２本の第２アーム７０を備える。
第１アーム６８の各上端部はスライド板４８のラグ５１に取り付けられた共通旋回軸７２に蝶番付けられる。第１アーム６８の各下端部は第２アーム７０の各上端部に夫々蝶番付けられる。第２アーム７０夫々の中間部分は、それ自身対応する側板１４（その一部が図２及び図３に見える）に据え付けられた旋回軸７５によって決まる共通のヒンジ軸７４（図４ａ乃至図４ｃ）の周りで旋回するように据え付けられる。第２アーム７０の各下端部は２つのフラップ３８に夫々固定される（図２及び図３）。
【００５１】
第２アーム７０のヒンジ軸７４は本システム１０を装備する飛行機の長手方向に平行に延びることが好ましいことに留意されたい。このため、飛行機のフライト時、フラップ３８の移動は相対風に対して実質上、直角を成した状態で行われる。
【００５２】
システム１０の作動を以下に説明する。
システムが図２に対応する状態にある時、光学電子センサ１２は格納されており、フラップ３８は光学電子センサに対面した第１位置にあり、センサを障害物や発射体との衝撃から保護するようになっている。
この状態では、駆動装置４０は図４ａに示したようになる。特に、スライダ５２の各第１車輪５６は実質的に、対応する第１滑斜面４４の第１部分４４ａの上端に配置される。
【００５３】
光学電子センサ１２はモータ２２を作動状態にセットするコマンドよって展開されるが、その際ネジ付きロッド２４は、その送りネジ作用によってサポート２６が下部２０に向けて移動するような方向に回転される。
その際、可動プラットフォーム２８はコネクティングロッド６０の第１端部６２を、支柱１６に平行な直線軌道に沿うように駆動する。
同時に、スライダ５２の各第１車輪５６は対応する第１滑斜面４４に沿って誘導される。
【００５４】
展開動作の第１段階において、各第１車輪５６は対応する第１滑斜面４４の第１部分４４ａに沿って下降し、次いでその湾曲部分に沿って移動することでスライダ５２の第２車輪５８を下方に駆動し、更にスライド板４８のラグ５１を通って取り付けられた旋回軸７２と共にスライド板４８を下方に駆動する。旋回軸７２が下方に移動することにより、第１アーム６８の各下端部は他方から離れるように移動し、それにより第２アーム７０の各下端部７０はハサミ動作作用によって他方から離れるように動き、各フラップ３８は互いに離反する。
【００５５】
図４ｂは、各第１車輪５６が対応する第１滑斜面４４の湾曲部分にある時の駆動装置４０を示している。
コネクティングロッド６０の第１端部６２の下降作用の下で、第１車輪５６は第１滑斜面４４の第２部分４４ｂに進入するまで移動し続ける。この移動は展開動作の第２段階への移行に達し、ここではスライド板４８は第１滑斜面４４と第２滑斜面５０による方向付けが付与された状態でスライド板４８が移動停止する。フラップ３８はその時すでに第２位置に達している。
【００５６】
ネジ付きロッド２４により駆動され、可動プラットフォーム２８はコネクティングロッド６０の第１端部６２を下方に駆動し、これにより各第１車輪５６を更に対応第１滑斜面４４の第２部分４４ｂへと押しがちになる。
コネクティングロッド６０の第１端部６２が、支柱１６に直角でかつスライダ５２の旋回軸５４によって決まるヒンジ軸を介して通過する線６７ａと交わると、各第１滑斜面４４の第２部分４４内での各第１車輪５６の移動方向は逆転する。詳しく言えば、コネクティングロッド６０の第１端部６２の下降は、その際各第１車輪５６を矢印Ｆの方向に押す傾向がある。
【００５７】
展開動作は、各第１端部５６が対応する第１滑斜面４４の湾曲部分に到達する前に終了する。
この時、駆動装置は図４ｃに示す状態であり、光学電子センサ１２は展開され、図３に示すようにサポート２６がフラップ３８間で延びる。
光学電子センサ１２は、送りネジ作用によってサポート２６を上プラットフォーム１８に接近させる方向にネジ付きロッド２４を回転させる作動状態へとモータ２２を設定するコマンドによって、格納される。
【００５８】
その際、駆動装置４０は上述したのと逆の形で移動する。即ち、格納動作の第１段階においてスライド板４８は、フラップ３８が離反したままで光学電子センサ１２のフラップ間通過を可能にするように静止した状態のままであり、その後格納動作の第２段階において、スライド板４８はスライダ５２によって上方駆動され、図２に示すように各フラップがそれらの第１位置に到達するまでフラップ３８を移動させる。
【００５９】
駆動装置によりサポート２６とフラップ３８の動作が最適な状態で同期化されていることが明らかである。より正確に言えば、スライダ５２は旋回軸７２とサポート２６の速度比を可変にしつつ、サポート２６、ひいては光学電子センサ１２の直線運動をスライド板４８のラグ５１を通過する旋回軸７２の直線運動に変換する働きがある。
【００６０】
サポート２６のストロークに沿ったこの速度比の変化を示す曲線は、特に、共にカムを構成する第１滑斜面４４の形状と第２滑斜面５０の形状とによって決定される。このため、スライダ５２は本発明の用語においてカムフォロアを構成する。
【００６１】
さらに、本発明の用語においてコネクティングロッド６０は第１結合手段を構成し、スライド板４８は第２結合手段を構成し、そのスライド版４８のラグ５１を通過する旋回軸７２は駆動部材を構成する。
【００６２】
一般に、モータ２２（図１）によって、光学電子センサ１２のサポート２６とフラップ３８を夫々の最適運動状態で駆動することが可能となる。
【００６３】
図５ａ及び図５ｂは上述したタイプのシステム１０を収納できる軍用輸送機の後方脚格納部７６を示している。
図５ａは光学電子センサが“格納”位置にあるシステム１０を示しており、ここではフラップ３８だけが格納室７６の外側から見えるようになっている。これらのフラップは上述した第１位置にあることにより格納室７６の底部分に設けられた開口部７８を通って突出するドームを形成する。このようにしてフラップ３８は実質的に開口部７８を閉じる。
図５ｂは“展開”位置にある光学電子センサ１２を示している。このような状況下では、各フラップ３８は上述した開口部７８の両側に隔てられた状態で格納室７６の内側に格納され、フォークマウント３０は開口部７８を介して突出する。
【００６４】
変形例では、サポート２６とスライダ５２の間の結合は上述したコネクティングロッドによって提供される必要はなく、代わりにその中にスライダ５２を係入させる追加の滑斜面をサポート２６に固着させた状態で設けるようにしても良い。一例としては、そのような滑斜面を可動プラットフォーム２８から下方に延びるチーク板に形成しても良い。その追加滑斜面は、各第１滑斜面４４の第２部分４４ｂの方向に対しては上に延び、各第１滑斜面４４の第２部分４４ｂに向かって第１部分４４ａから離反するように傾斜する真っ直ぐな線の形状を呈する。これによりスライダ５２は、これが各第１滑斜面の第１部分４４ａにある時には追加滑斜面に対しては静止したままの状態になる。次いでスライダ５２はサポート２６と共に駆動され、立ち代わってスライド板４８を駆動する。対照的に、スライダ５２が各第１滑斜面４４の第２部分４４ｂに位置する時には、スライド板４８がフレームに対して移動するのを回避しつつサポート２６が移動し続けれるように、スライダは追加滑斜面内を移動する。
【００６５】
一般に、上述したシステム１０は、飛行機に対して垂直方向に機器１２を展開・格納する技術を提案するものである。そうは言うものの、システム１０の作動はその方向性とは別個であることが明確に理解できる。従って、本発明の範囲から逸脱することなく機器１２が他の何らかの方向に沿って展開できるようにシステム１０を位置決めすることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【外国語明細書】
2014108781000001.pdf