(57)【要約】【課題】ローターのケースからの脱離を防止しつつ、ローターとケースとの摩擦による融着を防止する。【解決手段】  ケースと該ケースに回転可能に支持されたローターとを備えた着脱可能なポンプユニットと、ローターを回転駆動する駆動ユニットと、駆動ユニットの駆動軸とローターとを連結する連結部と、を備え、連結部が、駆動軸から伝達されるトルクの一部を、ローターをケース側に押し込む連結部の回転軸方向の力に変換するように構成されている。【選択図】図１３
2014169694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと該ケースに回転可能に支持されたローターとを備えた着脱可能なポンプユニットと、
前記ローターを回転駆動する駆動ユニットと、
前記駆動ユニットの駆動軸と前記ローターとを連結する連結部と、
を備え、
前記連結部が、前記駆動軸から伝達されるトルクの一部を、前記ローターを前記ケース側に押し込む前記連結部の回転軸方向の力に変換するように構成された、
ことを特徴とするポンプ。
【請求項２】
前記連結部が、
前記駆動軸に連結された駆動歯と、
前記ローターに連結された、前記駆動歯と係合する従動歯と、
を備え、
前記駆動歯及び前記従動歯が、正転時に互いに係合する第１駆動歯面及び第１従動歯面をそれぞれ有し、
前記第１駆動歯面が、前記ローター側を向くように、前記連結部の回転軸に対して傾斜している、
ことを特徴とする請求項１に記載のポンプ。
【請求項３】
前記駆動歯及び前記従動歯が、反転時に互いに係合する第２駆動歯面及び第２従動歯面をそれぞれ有し、
前記第２駆動歯面が、前記ローター側を向くように、前記連結部の回転軸に対して傾斜している、
ことを特徴とする請求項２に記載のポンプ。
【請求項４】
前記従動歯が、前記ローターの、前記駆動軸と対向する側面から突出して形成されている、
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のポンプ。
【請求項５】
前記ローターの、前記駆動軸と対向する側面には、前記駆動歯を収容する中空部が形成されている、
ことを特徴とする請求項４に記載のポンプ。
【請求項６】
前記連結部が、
一端部にて前記駆動軸と連結され、他端部にて前記ローターと連結される連結軸と、
前記駆動軸と前記連結軸の前記一端部とを連結する前段連結部と、
前記駆動歯及び前記従動歯を備え、前記連結軸の前記他端部と前記ローターとを連結する後段連結部と、
を備え、
前記駆動歯が前記連結軸の前記他端部に形成されている、
ことを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか一項に記載のポンプ。
【請求項７】
前記前段連結部が、
前記駆動軸の先端部に形成された駆動スプライン構造部と、
前記連結軸の前記一端部に形成され、前記駆動スプライン構造部と係合する従動スプライン構造部と、
を備え、
前記駆動スプライン構造部及び前記従動スプライン構造部の歯の幅が、それぞれ対応する前記従動スプライン構造部又は前記駆動スプライン構造部の溝の幅よりも狭く形成されていて、前記連結軸が前記駆動軸に対して所定の角度幅だけ前記回転軸と同軸に回転可能に連結されている、
ことを特徴とする請求項６に記載のポンプ。
【請求項８】
前記駆動歯が、前記連結軸の前記他端部の周囲に、所定の角度間隔で形成されていて、
前記所定の角度幅が前記所定の角度間隔以上である、
ことを特徴とする請求項７に記載のポンプ。
【請求項９】
前記前段連結部が、前記駆動軸と前記連結軸とを連結する緩衝部材を備え、
前記緩衝部材が、前記従動スプライン構造部の歯が前記駆動スプライン構造部の歯に近づくに連れて増大する、両者を遠ざけるトルクを前記連結軸に与える、
ことを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか一項に記載のポンプ。
【請求項１０】
前記緩衝部材が
前記駆動スプライン構造部及び前記従動スプライン構造部の一方と係合するスプライン構造部が形成された円盤部と、
前記円盤部の一面から同軸に突出した支柱部と、
前記支柱部の周囲から放射状に延びて、先端部において前記駆動スプライン部及び前記従動スプライン部の他方が形成された前記駆動軸又は前記連結軸と係合する板ばね歯と、を備えた、
ことを特徴とする請求項９に記載のポンプ。
【請求項１１】
前記後段連結部が、前記ポンプユニットが前記駆動軸方向へ差し込まれて装着されると、前記駆動軸と前記ローターとを連結し、前記ポンプユニットが前記駆動軸方向へ引き抜かれて取り外されると、前記駆動軸と前記ローターとの連結を解除するように構成されたクラッチである、
ことを特徴とする請求項６から請求項１０のいずれか一項に記載のポンプ。
【請求項１２】
前記駆動歯及び前記従動歯の少なくとも一方の先端部が、その旋回方向に対して傾斜した先細り形状に形成されている、
ことを特徴とする請求項２から請求項１１のいずれか一項に記載のポンプ。
【請求項１３】
正面側に前記駆動ユニットが取り付けられ、背面側に前記ポンプユニットが着脱可能に取り付けられたベースを備え、
前記ローターが前記ベースに対して非接触に配置されている、
ことを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載のポンプ。
【請求項１４】
前記ベースに前記ポンプユニットを着脱可能に取り付ける着脱機構を備え、
前記着脱機構が、
前記ベースに前記駆動軸と垂直な揺動軸の周りを揺動自在に取り付けられ、その裏面の前記揺動軸よりも前記正面側に、前記ケースと対向する第１係合爪が設けられた着脱レバーと、
前記第１係合爪を前記ケースに近づけて、前記ケースに設けられた第２係合爪と前記第１係合爪との係合を保持するように前記着脱レバーを押圧する押圧部材と、
を備え、
前記着脱レバーが、前記揺動軸よりも前記背面側に配置され、前記ケースの前記背面側の一端と対向する第１押出面を備え、
前記第１係合爪を前記ケースから遠ざけるような外力が前記着脱レバーに加えられると、前記第１係合爪と前記第２係合爪との係合が解除されると共に、前記ケースの一端が前記第１押出面によって前記正面側に押し出されて、前記ポンプユニットが前記ベースから離脱するように構成された請求項１３に記載のポンプ。
【請求項１５】
前記ケースが略円筒状の内壁面を有し、
前記ポンプユニットが、前記ケースの内壁面に沿って円弧状に配置された弾性チューブを備え、
前記ローターが、前記ケースの内壁面との間で前記弾性チューブを押し潰しながら、前記内壁面に沿って転動する一つ以上のローラーを備えた、
ことを特徴とする請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載のポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケースと該ケースに回転可能に支持されたローターとを備えた着脱可能なポンプユニットを備えたポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
筐体の略円柱面状に形成された内壁面に沿って円弧状に配置された弾性チューブを、内壁面とローラーとの間で押し潰しながらローラーを内壁面に沿って回動させることで弾性チューブ内の液体を輸送するチューブポンプが知られている（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載のチューブポンプでは、ポンプ機能部（すなわち、ケースと、ケース内に収容された弾性チューブ及びローター等から構成されたポンプ機能を担う部分）が、ベース及び駆動部から着脱可能なカセット（カートリッジ）として構成されていて、メンテナンスを容易に行えるように構成されている。
【０００４】
また、特許文献１のチューブポンプでは、ケースに設けられた支持軸によりローターが支持されている。更に、ベース側にもローターを支持するすべり軸受が設けられていて、ローターはケースとベースにより軸方向両側から支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１０２５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の上記構成を大型のポンプに適用すると、ベースとローターとの摺動部（すべり軸受）に大きな摩擦力が生じるため、摺動部に溶着が発生してしまうことがあった。しかし、すべり軸受を取り除くと、ローターがケースから離脱してしまう可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、ケースからのローターの離脱を防ぎつつ、ローターとベースとの溶着を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態によれば、
ケースと該ケースに回転可能に支持されたローターとを備えた着脱可能なポンプユニットと、
前記ローターを回転駆動する駆動ユニットと、
前記駆動ユニットの駆動軸と前記ローターとを連結する連結部と、
を備え、
前記連結部が、前記駆動軸から伝達されるトルクの一部を、前記ローターを前記ケース側に押し込む前記連結部の回転軸方向の力に変換するように構成された、
ことを特徴とするポンプが提供される。
【０００９】
前記ポンプにおいて、
前記連結部が、
前記駆動軸に連結された駆動歯と、
前記ローターに連結された、前記駆動歯と係合する従動歯と、
を備え、
前記駆動歯及び前記従動歯が、正転時に互いに係合する第１駆動歯面及び第１従動歯面をそれぞれ有し、
前記第１駆動歯面が、前記ローター側を向くように、前記連結部の回転軸に対して傾斜している構成としてもよい。
【００１０】
また、前記ポンプにおいて、
前記駆動歯及び前記従動歯が、反転時に互いに係合する第２駆動歯面及び第２従動歯面をそれぞれ有し、
前記第２駆動歯面が、前記ローター側を向くように、前記連結部の回転軸に対して傾斜している構成としてもよい。
【００１１】
また、前記ポンプにおいて、前記従動歯が、前記ローターの前記駆動軸と対向する側面から突出して形成されている構成としてもよい。
【００１２】
また、前記ポンプにおいて、前記ローターの、前記駆動軸と対向する側面には、前記駆動歯を収容する中空部が形成されている構成としてもよい。
【００１３】
また、前記ポンプにおいて、
前記連結部が、
一端部にて前記駆動ユニットの前記駆動軸と連結され、他端部にて前記ローターと連結される連結軸と、
前記駆動軸と前記連結軸の前記一端部とを連結する前段連結部と、
前記駆動歯及び前記従動歯を備え、前記連結軸の前記他端部と前記ローターとを連結する後段連結部と、を備え、
前記駆動歯が前記連結軸の前記他端部に形成されている構成としてもよい。
【００１４】
また、前記ポンプにおいて、
前記前段連結部が、
前記駆動軸の先端部に形成された駆動スプライン構造部と、
前記連結軸の前記一端部に形成され、前記駆動スプライン構造部と係合する従動スプライン構造部と、を備え、
前記駆動スプライン構造部及び前記従動スプライン構造部の歯の幅が、それぞれ対応する前記従動スプライン構造部又は前記駆動スプライン構造部の溝の幅よりも狭く形成されていて、前記連結軸が前記駆動軸に対して所定の角度幅だけ前記回転軸と同軸に回転可能に連結されている構成としてもよい。
【００１５】
また、前記ポンプにおいて、
前記駆動歯が、前記連結軸の前記他端部の周囲に、所定の角度間隔で形成されていて、
前記所定の角度幅が前記所定の角度間隔以上である構成としてもよい。
【００１６】
また、前記ポンプにおいて、
前記前段連結部が、前記駆動軸と前記連結軸とを連結する緩衝部材を備え、
前記緩衝部材が、前記従動スプライン構造部の歯が前記駆動スプライン構造部の歯に近づくに連れて増大する、両者を遠ざけるトルクを前記連結軸に与えるように構成されていてもよい。
【００１７】
また、前記ポンプにおいて、
前記緩衝部材が、
前記駆動スプライン構造部及び前記従動スプライン構造部の一方と係合するスプライン構造部が形成された円盤部と、
前記円盤部の一面から同軸に突出した支柱部と、
前記支柱部の周囲から放射状に延びて、先端部において前記駆動スプライン部及び前記従動スプライン部の他方が形成された前記駆動軸又は前記連結軸と係合する板ばね歯と、
を備えた構成としてもよい。
【００１８】
また、前記ポンプにおいて、前記後段連結部が、前記ポンプユニットが前記駆動軸方向へ差し込まれて装着されると、前記駆動軸と前記ローターとを連結し、前記ポンプユニットが前記駆動軸方向へ引き抜かれて取り外されると、前記駆動軸と前記ローターとの連結を解除するように構成されたクラッチである構成としてもよい。
【００１９】
また、前記ポンプにおいて、前記駆動歯及び前記従動歯の少なくとも一方の先端部が、その旋回方向に対して傾斜した先細り形状に形成されている構成としてもよい。
【００２０】
また、前記ポンプにおいて、
正面側に前記駆動ユニットが取り付けられ、背面側に前記ポンプユニットが着脱可能に取り付けられたベースを備え、
前記ローターが前記ベースに対して非接触に配置されている構成としてもよい。
【００２１】
また、前記ポンプにおいて、
前記ベースに前記ポンプユニットを着脱可能に取り付ける着脱機構を備え、
前記着脱機構が、
前記ベースに前記駆動軸と垂直な揺動軸の周りを揺動自在に取り付けられ、その裏面の前記揺動軸よりも前記正面側に、前記ケースと対向する第１係合爪が設けられた着脱レバーと、
前記第１係合爪を前記ケースに近づけて、前記ケースに設けられた第２係合爪と前記第１係合爪との係合を保持するように前記着脱レバーを押圧する押圧部材と、
を備え、
前記着脱レバーが、前記揺動軸よりも前記背面側に配置され、前記ケースの前記背面側の一端と対向する第１押出面を備え、
前記第１係合爪を前記ケースから遠ざけるような外力が前記着脱レバーに加えられると、前記第１係合爪と前記第２係合爪との係合が解除されると共に、前記ケースの一端が前記第１押出面によって前記正面側に押し出されて、前記ポンプユニットが前記ベースから離脱するように構成されていてもよい。
【００２２】
また、前記ポンプにおいて、
前記ケースが略円筒状の内壁面を有し、
前記ポンプユニットが、前記ケースの内壁面に沿って円弧状に配置された弾性チューブを備え、
前記ローターが、前記ケースの内壁面との間で前記弾性チューブを押し潰しながら、前記内壁面に沿って転動する一つ以上のローラーを備えた構成としてもよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の一実施形態の構成によれば、駆動ユニットが発生する回転駆動力の一部を連結部がローターをケース側に押し込む駆動軸方向の力に変換するため、ベースにローターを支持するすべり軸受を設けなくても、ローターがケースから脱離することが防止される。その結果、ケースからのローターの離脱を防ぎつつ、ローターとベースとの溶着を防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係るチューブポンプの外観図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施形態に係るチューブポンプの分解図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態に係るチューブポンプの正面図である。
【図４】図４は、図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図５は、図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】図６は、本発明の第１実施形態のローターの外観図である。
【図７】図７は、本発明の第１実施形態の駆動ユニットのシャフトの先端部付近の拡大図である。
【図８】図８は、本発明の第１実施形態のローターの軸部の拡大図である。
【図９】図９は、本発明の第１実施形態の着脱レバーの外観図である。
【図１０】図１０は、本発明の第１実施形態のリングばねの外観図である。
【図１１】図１１は、本発明の第１実施形態のリングばねの動作を説明する図である。
【図１２】図１２は、本発明の第２実施形態に係るチューブポンプの外観図である。
【図１３】図１３は、本発明の第２実施形態に係るチューブポンプの分解図である。
【図１４】図１４は、本発明の第２実施形態に係るチューブポンプの分解図である。
【図１５】図１５は、本発明の第２実施形態に係るチューブポンプの透視側面図である。
【図１６】図１６は、本発明の第２実施形態の連結軸の外観図である。
【図１７】図１７は、本発明の第２実施形態のローター及び連結軸の側面図である。
【図１８】図１８は、本発明の第２実施形態における、連結軸の噛み合い歯とローターの噛み合い歯とが係合した状態を示す拡大側面図である。
【図１９】図１９は、本発明の第２実施形態の緩衝軸の外観図である。
【図２０】図２０は、本発明の第２実施形態における、駆動ユニットの駆動軸と、緩衝軸及び連結軸との係合の状態を示した横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
以下に説明する本発明の実施形態に係るチューブポンプは、汎用の輸液ポンプであり、洗浄装置、食品加工装置、各種分析機器、医療機器、化学装置等の様々な装置に使用される。
【００２６】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るチューブポンプ１の外観図であり、図２は同分解図であり、図３は同正面図である。また、図４は、図３のＡ−Ａ断面図であり、図５は同Ｂ−Ｂ断面図である。
【００２７】
なお、以下の説明において、チューブポンプ１の奥行方向（図１において、右上から左下に向かう方向）をＸ軸方向、幅方向（図１において、左上から右下に向かう方向）をＹ軸方向、高さ方向（図１において、下から上に向かう方向）をＺ軸方向と呼ぶ。
【００２８】
図２に示すように、チューブポンプ１は、駆動ユニット２、ベース３及びポンプユニット４（カセット）を備えている。ベース３及びポンプユニット４は、左右対称に（すなわち、ＺＸ平面に対して面対称に）形成されている。
【００２９】
駆動ユニット２は、図示しない電源回路、制御回路及びモータを備えており、モータの駆動軸であるシャフト２２を介してポンプユニット４に回転駆動力を供給する。
【００３０】
ベース３は、略円盤状の底部３１と、底部３１の周縁部からＸ軸方向に垂直に突出する略円筒状の側壁３２を有している。底部３１の裏面（Ｘ軸負方向側）には、駆動ユニット２の筐体２１がボルト（不図示）で固定されている。また、底部３１の中央には、駆動ユニット２のシャフト２２が通される軸受穴３１１が設けられている。
【００３１】
ベース３の空洞部には、ポンプユニット４が着脱可能に収容される。図１に示すように、側壁３２の上下両端部には、Ｘ軸方向に延びる溝３２１が形成されている。各溝３２１には、着脱レバー８が収容され、揺動自在に取り付けられる。また、溝３２１のＸ軸方向中央部には、溝３２１の両壁面の上端部（側壁３２の外周部）から対向して突出する一対の軸部３２２が形成されている。軸部３２２は、着脱レバー８を揺動自在に支持する。着脱レバー８の詳細は後述する。
【００３２】
ポンプユニット４は、駆動ユニット２により供給される回転駆動力により作動するポンプ機構部である。ポンプユニット４は、ケース５、ローター６及びチューブ７を備えている。なお、ベース３とポンプユニット４からチューブポンプ本体１ａが構成される。また、ベース３とケース５からチューブポンプ本体１ａのハウジング１ｂが構成される。
【００３３】
ケース５は、緩やかな曲率を有する略球冠状の底部（キャップ部）５１と、底部５１の周縁部からＸ軸負方向に突出する略円筒状の側壁５２を有している。側壁５２の外径は、ベース３の側壁３２の内径と略同径に形成されており、ケース５の側壁５２の略全体がベース３の空洞部に略隙間なく収容される。すなわち、ポンプユニット４がベース３の空洞部に収容されると、ケース５の側壁５２はベース３の側壁３２によって外周側から支持される。
【００３４】
図３に示すように、ケース５の下部には、底部５１から下方に突出する左右一対の中空な脚部５１３が形成されている。脚部５１３の下端には、チューブ７と外部配管とを接続するための継手５３が取り付けられている。
【００３５】
チューブ７は、合成ゴムなどのエラストマーから形成されており、ケース５の側壁５２の内周面に沿って略円弧状に配置される。図４、５に示すように、チューブ７は、後述するローター６のローラー６７とケース５の側壁５２とで挟まれ、チューブ７の内壁面が密着するまで押し潰される。ローター６を回転させると、チューブ７の押し潰される箇所が長手方向に移動するため、チューブ７内の液体が圧潰部に押し出されてチューブ７内を移動する。
【００３６】
また、図４、図５に示すように、底部５１の内周面中央部にはボス５１１が形成されており、ボス５１１にはローター６を回転自在に支持するステンレス鋼製の軸５１２の一端が嵌入されている。
【００３７】
また、図２、図３に示すように、ケース５の側壁５２には、ベース３の溝３２１と連続する溝５２１が形成されている。溝５２１には、着脱レバー８の先端部が収容される。また、溝５２１のベース３側の端部には、後述する着脱レバー８の係合爪８３が引っ掛けられる係合爪５２２（図４）が形成されている。係合爪５２２の正面側には、Ｘ軸に略垂直な係合面５２２ｂが形成されている。また、係合爪５２２の背面側には、Ｘ軸負方向側ほど側壁５２からの突出量が小さくなるように緩やかに傾斜したテーパー面５２２ａが形成されている。
【００３８】
ケース５は、ポンプユニット４の内部の状態が外部から目視確認できるように、着色された（又は無着色の）透明な樹脂から形成されている。チューブポンプ１の個体毎にケース５の色を変えることにより、チューブポンプ１の識別が容易になる。
【００３９】
図６にローター６の外観図を示す。ローター６は、ボビン状のフレーム６０と、フレーム６０に回転自在に支持された一対のローラー６７を備えている。フレーム６０は、円筒状の胴部６１と、胴部６１の軸方向両端から外周方向に突出する一対の略円盤状の鍔部６２、６３と、鍔部６２と鍔部６３とを連結する一対のローラー支持軸６５（図４）を有している。鍔部６３のおもて面（ベース３の底部３１と対向する面）には、その中央部から垂直に突出した軸部６４が形成されている。
【００４０】
一対のローラー支持軸６５は、胴部６１の直径方向両側に等間隔で（すなわち胴部６１の同心円柱面上に）配置されている。ローラー支持軸６５は、ローラー６７の中心軸上に形成された貫通穴に差し込まれ、ローラー６７を回転自在に支持する。
【００４１】
ローラー６７の一部は、フレーム６０（鍔部６２、鍔部６３）より外周側に突出しており、ケース５の側壁５２との間でチューブ７を押し潰すようになっている。ローター６が回転すると、ローラー６７に押し潰されてチューブ７が閉塞する箇所がローター６の回転方向に移動し、これによりチューブ内の液体がローター６の回転方向に移動する。
【００４２】
図４に示すように、ローター６の胴部６１の中空部６６には、ケース５に嵌入された軸５１２が鍔部６２側から差し込まれる。これにより、ローター６の軸方向における一端側（鍔部６２側）が、軸５１２によって回転可能に支持される。また、ローター６の鍔部６３に設けられた軸部６４は、ベース３の底部３１に設けられた軸受穴３１１に差し込まれる。これにより、ローター６の軸方向における他端側（鍔部６３側）が、軸受穴３１１によって回転可能に支持される。また、ベース３の底部３１のおもて面（ローター６と対向する面）には、軸受穴３１１の周囲が突出してボス３１２が形成されている。ローター６のフレーム６０は、ケース５のボス５１１とベース３のボス３１２とで軸方向両側から略隙間なく挟み込まれて、軸方向の位置が規制されるため、ローター６は回転中に軸方向に移動（振動）することなく、スムーズに回転することができる。
【００４３】
ローター６の胴部６１の中空部６６は、鍔部６２、６３及び軸部６４を通って、フレーム６０を貫通している。ローター６の中空部６６には、軸部６４側から、駆動ユニット２のシャフト２２が差し込まれ、シャフト２２とローター６のフレーム６０とが係合して、シャフト２２の回転駆動力がローター６に伝達される。
【００４４】
次に、駆動ユニット２のシャフト２２とローター６との係合構造について説明する。図７は、駆動ユニット２のシャフト２２の先端部付近の拡大図である。シャフト２２の外周面２２ａには、軸方向に延びる４つのキー溝２２１が、円周方向に９０°間隔で形成されている。キー溝２２１の延長方向に延びる側壁２２１ａは、シャフト２２の中心軸を含む平面上に形成されている。また、キー溝２２１の底面２２１ｃは、シャフト２２の外周面２２ａと同心の円柱面上に形成されている。すなわち、キー溝２２１の横断面は中心角が４５°の円弧帯状に形成されている。また、キー溝２２１に挟まれた部分（キー溝２２１が形成されていない部分）は、キー溝２２１と同じ横断面形状を有する凸部（キー）２２２を形成している。すなわち、シャフト２２の先端部は、スプライン軸となっている。
【００４５】
凸部２２２は、芯部２２３（シャフト２２の、凸部２２２を除いた部分）よりも先端側に突出している。芯部２２３よりも突出した部分において、先端側ほど凸部２２２の幅が狭くなる先細り形状となるように、凸部２２２の両側壁がテーパー面２２１ｂとなっている。テーパー面２２１ｂは、側壁２２１ａに対して４５°傾斜している。各凸部２２２の両側に形成された２つのテーパー面２２１ｂは、凸部２２２の先端において交わっている。一方、キー溝２２１は、先端部において、先端側ほど溝幅が広がっている。また、シャフト２２の外周面２２ａも、芯部２２３よりも突出した部分において、先端側ほど外径が狭くなるように、テーパー面２２ｂとなっている。
【００４６】
図８は、ローター６の軸部６４の拡大図である。ローター６の中空部６６の周面６６ａには、軸部６４から鍔部６３にかけて、軸方向に延びる４つのキー溝６６１が、円周方向に９０°間隔で形成されている。キー溝６６１の延長方向に延びる側壁６６１ａは、ローター６の中心軸を含む平面上に形成されている。また、キー溝６６１の底面６６１ｃは、中空部６６の周面６６ａと同心の円柱面上に形成されている。すなわち、キー溝６６１の横断面は中心角が４５°の円弧帯状に形成されている。また、キー溝６６１に挟まれた部分（キー溝６６１が形成されていない部分）は、キー溝６６１と同じ横断面形状を有する凸部（キー）６６２を形成している。すなわち、中空部６６の先端部は、円筒部６６３の内周面に４つのキー溝６６１と４つの凸部６６２が円周方向に等間隔に交互に形成されたスプライン軸受となっている。
【００４７】
凸部６６２の先端部において、先端側ほど凸部６６２の幅が狭くなる先細り形状となるように、凸部６６２の両側壁がテーパー面６６１ｂとなっている。テーパー面６６１ｂは、側壁６６１ａに対して４５°傾斜している。各凸部６６２の両側に形成された２つのテーパー面６６１ｂは、凸部６６２の先端において交わっている。一方、キー溝６６１は、先端部において、先端側ほど溝幅が広がっている。また、キー溝６６１の先端部において、先端側ほど内径が広くなるように、キー溝６６１の底面６６１ｃがテーパー面６６１ｄとなっている。また、軸部６４の外周面６４ａは、軸部６４の先端部において、先端側ほど外径が広がるようにテーパー面６４ｂとなっている。
【００４８】
図４に示すように、ポンプユニット４と駆動ユニット２をベース３に取り付けると、ローター６の中空部６６に駆動ユニット２のシャフト２２が挿入される。このとき、ローター６のキー溝６６１にシャフト２２の凸部２２２が差し込まれ、シャフト２２のキー溝２２１にローター６の凸部６６２が差し込まれる。シャフト２２の外周面２２ａの直径は、ローター６のキー溝６６１の底面６６１ｃの直径と略同じ大きさに形成されている。また、シャフト２２のキー溝２２１の幅とローター６の凸部６６２の幅、シャフト２２の凸部２２２の幅とローター６のキー溝６６１の幅とが、それぞれ略同じ大きさに形成されている。そのため、シャフト２２は、隙間無くローター６の中空部６６内に収容され、ローター６と係合する。
【００４９】
また、チューブ７の交換等のメンテナンスを行った後では、ローター６のキー溝６６１（凸部６６２）の回転位置とシャフト２２の凸部２２２（キー溝２２１）の回転位置が合致していることは稀であり、通常は両者の回転位置はずれている。従来のチューブポンプでは、ローター６のキー溝６６１（凸部６６２）の回転位置とシャフト２２の凸部２２２（キー溝２２１）の回転位置がずれた状態では、ローター６の凸部６６２とシャフト２２の凸部２２２とが干渉して、シャフト２２の凸部２２２がローター６のキー溝６６１に入らず（又は、ローター６の凸部６６２がシャフト２２のキー溝２２１に入らず）、ローター６の中空部６６にシャフト２２を差し込むことができなかった。そのため、ポンプユニット４をベース３に装着する前に、ローター６のキー溝６６１（凸部６６２）の回転位置とシャフト２２の凸部２２２（キー溝２２１）の回転位置とを合わせる必要があった。
【００５０】
本実施形態では、ローター６のキー溝６６１（凸部６６２）の回転位置とシャフト２２の凸部２２２（キー溝２２１）の回転位置がずれている場合、シャフト２２のテーパー面２２１ｂがローター６のテーパー面６６１ｂと当接する。この状態で、シャフト２２がローター６に押し込まれると、シャフト２２の凸部２２２がテーパー面６６１ｂにガイドされてキー溝６６１側に移動するようにシャフト２２が回転し（あるいは、ローター６の凸部６６２がシャフト２２のテーパー面２２１ｂにガイドされてキー溝２２１側に移動するようにローター６が回転し）、シャフト２２の凸部２２２（キー溝２２１）とローター６のキー溝６６１（凸部６６２）の回転位置が合致する。この状態で、更にシャフト２２がローター６に押し込まれると、シャフト２２とローター６とが完全に連結する。従って、図７、図８に示す本実施形態のシャフト２２とローター６の係合構造により、事前にローター６のキー溝６６１（凸部６６２）とシャフト２２の凸部２２２（キー溝２２１）の回転位置を調整しなくても、ローター６にシャフト２２を押し込むだけで自動的に回転位置が調整され、シャフト２２とローター６の係合が完了する。
【００５１】
また、シャフト２２がローター６の中空部６６に、中心軸が半径方向（Ｙ軸又はＺ軸方向）にずれた状態で差し込まれた場合には、シャフト２２のテーパー面２２ｂがローター６のテーパー面６６１ｄと当接し、シャフト２２がテーパー面６６１ｄにガイドされて（あるいは、ローター６がテーパー面２２ｂにガイドされて）、シャフト２２とローター６の中心軸が一致する位置まで移動し、シャフト２２がローター６の中空部６６にスムーズに導入される。すなわち、シャフト２２とローター６の調心が自動的に行われるため、シャフト２２とローター６との正確な軸合わせを行わずに、シャフト２２とローター６の連結が可能となる。
【００５２】
次に、着脱レバー９及びリングばね９の構成を説明する。着脱レバー８は、ベース３の空洞部に収容されたポンプユニット４と係合して、ポンプユニット４をベース３の空洞部内に保持するとともに、ポンプユニット４をベース３から取り外すための部材である。また、リングばね９は、樹脂製の弾性部材であり、着脱レバー８とポンプユニット４との係合状態を維持するために必要な力を着脱レバー８に与える。図９は、着脱レバー８の外観図である。図９（ａ）は、着脱レバー８の表側を示し、図９（ｂ）は、その裏側を示す。また、図１０は、リングばね９の外観図である。
【００５３】
図１０に示すように、リングばね９は、略円環状の部材であり、円環部９１と、円環部９１の直径方向（Ｚ軸方向）両端に設けられた突起部９２を有している。図４、図５に示すように、リングばね９は、ベース３の裏面の周縁部に沿って配置されている。また、リングばね９は、一対の着脱レバー８によって挟み込まれて、直径方向に付勢されている。
【００５４】
図９に示されるように、着脱レバー８のおもて面には、長手方向（Ｘ軸方向）中央部の両端に、一対の軸受部８１が形成されている。軸受部８１は、ベース３の溝３２１に設けられた軸部３２２を回転可能に収容する。これにより、着脱レバー８はベース３の軸部３２２により揺動自在に支持される。また、両側の軸受部８１にそれぞれ軸部３２２を差し込むことにより、着脱レバー８はベース３から容易に外れないようになる。また、着脱レバー８のおもて面の基端部（Ｘ軸負方向端部）には、操作部８２が突出して形成されている。ポンプユニット４がベース３に装着された状態では、着脱レバー８のおもて面は、ベース３の側壁３２の外周面と面一になるように構成されており、このとき、操作部８２のみがベース３の側壁３２から突出するため、操作部８２を押しやすくなっている。
【００５５】
着脱レバー８の裏面には、揺動軸（軸受部８１）付近で凸状に交わる２つのテーパー面８５、８６が形成されている。この構成により、着脱レバー８の揺動に必要な最小限の空間が確保される。また、着脱レバー８の操作時以外は、ベース３に設けられた浅い溝３２１内に着脱レバー８（後述の操作部８２を除く）をはみ出すことなく収容することが可能になり、ポンプユニット４の小型化が実現される。
【００５６】
また、着脱レバー８の裏面には、先端部（Ｘ軸正方向端部）に係合爪８３が、基端部に押出部８４が、それぞれ突出して形成されている。係合爪８３の先端側には、Ｘ軸正方向側ほど着脱レバー８のおもて面に近づくように緩やかに傾斜したテーパー面８３ａが形成されている。また、係合爪８３の基端側には、着脱レバー８の長手方向に対して略垂直な係合面８３ｂが形成されている。
【００５７】
押出部８４の係合爪８３と対向する側には、Ｘ軸負方向側ほどポンプユニット４に近づくように傾斜したテーパー面である押出面８４ａが形成されている（図９（ｂ））。
【００５８】
また、押出部８４の基端側（係合爪８３と反対側）に隣接して、枠状のばね受け部８７が形成されている。図４に示すように、着脱レバー８は、係合爪８３をＸ軸負方向側に、押出部８４をＸ軸正方向側に向けて、ベース３の溝３２１内に取り付けられる。ポンプユニット４をベース３内に保持する際には、係合爪８３はケース５の溝５２１に収容され、係合爪５２２に引っ掛けられる。
【００５９】
図４に示すように、ばね受け部８７にはリングばね９の突起部９２が収容され、リングばね９によって着脱レバー８の他端部が外側に押し上げられる。これにより、着脱レバー８には、軸受部８１に差し込まれた軸部３２２の周りに回転力が発生じ、係合爪８３が、ケース５の溝５２１に押し込まれ、係合爪５２２と確実に引っ掛かり、ポンプユニット４がベース３の中空部から抜け出ないようになる。
【００６０】
次に、図１１を参照しながら、着脱レバー８の動作を説明する。図１１（Ａ）は、ポンプユニット４がベース３の空洞部内に保持された保持状態を示す図である。このとき、着脱レバー８は、ばね受け部８７に収容されたリングばね９の突起部９２により基端部が裏側から押し上げられ、軸部３２２の周りに回転力Ｒ１が発生して、係合爪８３がケース５の溝５２１に押し込まれる。これにより、係合爪８３はケース５の係合爪５２２と係合する。すなわち、ポンプユニット４の着脱方向であるＸ軸方向とそれぞれ略垂直に形成された係合面８３ｂと係合面５２２ｂとが当接するため、ケース５がベース３の空洞部から離脱しないように保持される。
【００６１】
図１１（Ａ）の保持状態において、操作者の手指により操作部８２を押し込むと、図１１（Ｂ）に示すように、着脱レバー８には軸部３２２の周りに回転力Ｒ１と逆向きの回転力Ｒ２が発生し、着脱レバー８が回転して、テーパー面８６がベース３の溝３２１の底部３２１ａに重なる。このとき、ベース３の側壁３２の端部３２ａが着脱レバー８の押出面８４ａによりＸ軸負方向に押し出される。また、着脱レバー８の先端側がケース５の溝３２１から浮き上がり、着脱レバー８の係合爪８３とケース５の係合爪５２２との係合が外れる。また、係合爪５２２の先端は、係合爪８３の先端よりも、Ｘ軸負方向側に移動する。
【００６２】
次に、操作部８２から手指を離すと、図１１（Ｃ）に示すように、着脱レバー８には再びリングばね９による回転力Ｒ１が与えられ、着脱レバー８の先端部がケース５の側壁５２に接近する。そして、係合爪８３のテーパー面８３ａがケース５の係合爪５２２のテーパー面５２２ａと当接する。着脱レバー８の回転力Ｒ１により、係合爪５２２は係合爪８３により内側に押し込まれ、テーパー面８３ａにガイドされてポンプユニット４はＸ軸負方向に更に押し出され、図１１（Ｄ）に示す状態となる。
【００６３】
図１１（Ｄ）に示された状態では、着脱レバー８の係合爪８３は、ケース５の係合爪５２２よりもＸ軸正方向側にあるため、ポンプユニット４をＸ軸負方向側に移動してベース３の中空部から抜き取る際に、ケース５の係合爪５２と干渉しない。また、このとき、着脱レバー８のテーパー面８５がケース５の溝５２１の底面５２１ａに当接し、着脱レバー８の回転力Ｒ１のほとんどが底面５２１ａにより受け止められる。そのため、ケース５の溝５２１の係合爪５２２や底面５２１ａには着脱レバー８から大きな力を受けず、ケース５をベース３の中空部からスムーズに抜き取ることができる。
【００６４】
ポンプユニット４をベース３に装着する際には、側壁３２の端部３２ａ側からケース５をベース３の中空部に差し込むと、着脱レバー８の係合爪８３のテーパー面８３ａがケース５の係合爪５２のテーパー面５２２ａと当接して、図１１（Ｄ）に示された状態となる。更にケース５を奥へ押し込むと、着脱レバー８の係合爪８は、テーパー面５２２ａにガイドされて、ケース５の溝５２１の底面５２１ａから離れて、図１１（Ｃ）に示された状態となる。更にケース５を奥へ押し込むと、着脱レバー８の係合爪８３は、ケース５の係合爪５２を乗り越え、係合爪５２と係合し、図１１（Ａ）に示された状態となる。
【００６５】
次に、本発明の実施形態におけるケース５の側壁５２の補強構造について詳しく説明する。上述のように、本実施形態のチューブポンプ１では、ケース５の側壁５２とローター６とでチューブ７を押し潰した状態でローター６を回転させることで、ローラー６７によってチューブ７が扱かれて、チューブ７内の液体が輸送される。そのため、側壁５２の円柱面状の内周面の形状精度がチューブポンプ１の性能を左右する。また、側壁５２には、ローラー６７により強い圧力が加えられるため、ローラー６７からの圧力によっても性能劣化を伴う大きな変形が生じない程度の高い曲げ剛性が要求される。しかしながら、ケース５は、透明樹脂の射出成形により加工されるため、十分な曲げ剛性が得られる程度に側壁５２の肉厚を厚くすると、成形収縮が大きくなり、側壁５２の内周面の寸法精度が低くなってしまう。
【００６６】
そこで、本実施形態では、図４、図５に示すように、側壁５２の肉厚を十分な寸法精度が得られる程度に抑えると共に、側壁５２の略全体を外周側からベース３の側壁３２により補強する構成が採用されている。この構成により、側壁５２の内周面の高い寸法精度と高い曲げ剛性の両立が実現する。
【００６７】
また、図５に示すように、ベース３の底部３１には、側壁３２の内側の根元に、側壁３２に沿って延びる溝３１３が形成されている。溝３１３には、ケース５の側壁５２の先端部が略隙間無く差し込まれる。この構成により、溝３１３に差し込まれた側壁５２が半径方向両側に強固に固定されるため、側壁５２の曲げ剛性が更に向上する。
【００６８】
また、ケース５には、側壁５２の根元の外側に、側壁５２に沿って延びる溝５４が形成されている。また、ベース３の側壁３２の先端には、側壁３２の全長に亘って突出部３２３が形成されている。突出部３２３は溝５４に略隙間無く差し込まれる。この構成により、溝５４に差し込まれた突出部３２３が半径方向両側に強固に固定されるため、側壁３２の曲げ剛性が向上する。
【００６９】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、以下の第２実施形態の説明において、上記の第１実施形態と同一又は類似する構成について同一又は類似の符号を用いて、重複する事項の説明を省略する。
【００７０】
以下に説明する本発明の第２実施形態に係るチューブポンプ１００は、第１実施形態と比べて、大口径のチューブを使用して、大流量の液体輸送を可能にした大型ポンプである。チューブポンプ１００の基本的な構成は第１実施形態と共通するが、大流量の液体輸送に必要となる大トルクでの駆動に耐えられるように、第１実施形態の構成に対して様々な変更が加えられている。
【００７１】
図１２は、本発明の第２実施形態に係るチューブポンプ１００の外観図である。図１３及び図１４は、それぞれチューブポンプ１００の分解斜視図である。なお、図１３は正面側から見た図であり、図１４は背面側から見た図である。また、図１５はチューブポンプ１００の透視側面図である。なお、図１３〜１５において、チューブは省略されている。
【００７２】
後述するように、第２実施形態のポンプユニット１０４には、作動中に、ベース１０３から引き離される方向（Ｘ軸正方向）に力が作用する。そのため、第２実施形態では、第１実施形態よりもポンプユニット１０４がベース１０３に強く固定されるように、ベース１０３をポンプユニット１０４に固定する機構に第１実施形態とは異なる構造が採用されている。
【００７３】
具体的には、第２実施形態では、第１実施形態の着脱レバー８に替えて、図１２〜１４に示されるような、ケース１０５と一体に形成された一対の着脱レバー１０５ａが設けられている。着脱レバー１０５ａは、ケース１０５の上端部及び下端部にそれぞれ設けられ、Ｘ軸負方向へ突出している。着脱レバー１０５ａとケース１０５の側壁１５２との間には、ポンプユニット１０４をベース１０３に取り付けたときにベース１０３の側壁１３２を収容する隙間が形成されている。また、ベース１０３の上端部及び下端部には、ポンプユニット１０４が装着されたときに着脱レバー１０５ａを収容する溝１０３ａが設けられていて、溝１０３ａの最奥部には、溝１０３ａを跨ぐ係合梁１０３ｂが設けられている。
【００７４】
着脱レバー１０５ａの先端部のおもて面からは、係合爪１０５ｂが突出している。係合爪１０５ｂのＸ軸正方向側には緩やかに傾斜したテーパー面が形成されていて、Ｘ軸負方向側には着脱レバー１０５ａのおもて面から略垂直に延びる係合面が形成されている。また、着脱レバー１０５ａのおもて面には、係合爪１０５ｂから係合梁１０３ｂの幅（Ｘ方向）よりも僅かに広い間隔をあけて、歯止め１０５ｃが突出している。
【００７５】
ポンプユニット１０４をベース１０３に差し込むと、着脱レバー１０５ａは溝１０３ａによってガイドされてＸ軸負方向へ直進し、やがて着脱レバー１０５ａの先端（係合爪１０５ｂのテーパー面）が係合梁１０３ｂに突き当たる。更にポンプユニット１０４を奥へ差し込むと、着脱レバー１０５ａの先端部（係合爪１０５ｂ）がテーパー面に案内されてベース１０３の側壁１３２側に押し下げられ、着脱レバー１０５ａが撓む。そして、係合爪１０５ｂの頂点が係合梁１０３ｂを通過すると、歯止め１０５ｃが係合梁１０３ｂに突き当たり、ポンプユニット１０４を更に奥へ差し込むことができなくなる。同時に、弾性力により着脱レバー１０５ａの撓みが解消されて、係合梁１０３ｂが係合爪１０５ｂと歯止め１０５ｃとの間に略隙間無く挟み込まれる。これにより、係合爪１０５ｂのＸ軸正方向への移動が係合梁１０３ｂによって阻止される。その結果、ポンプユニット１０４は、ベース１０３に対して、Ｘ軸方向に進退不能となって、固定される。すなわち、ポンプユニット１０４を上下の向きを合わせてベース１０３に差し込むだけで、片手で簡単にポンプユニット１０４をベース１０３に装着することができる。
【００７６】
また、ポンプユニット１０４がベース１０３に固定された状態で、着脱レバー１０５ａの歯止め１０５ｃよりも根元側の部分（図１３において符号１０５ａで示された押下部）をベース１０３の側壁１３２側に押し下げると、着脱レバー１０５ａが撓み、係合梁１０３ｂと係合爪１０５ｂとの係合が解除されて、ポンプユニット１０４をベース１０３から引き抜けるようになる。例えば、親指と人差し指とで上下の着脱レバー１０５ａを押し下げて固定を解除し、そのままポンプユニット１０４を引き抜くことで、片手で簡単にポンプユニット１０４をベース１０３から取り外すことができる。
【００７７】
以上説明した第２実施形態におけるポンプユニット１０４とベース１０３との固定機構では、固定を解除するためには着脱レバー１０５ａを撓ませる必要がある。ケース１０５（着脱レバー１０５ａ）には硬質プラスチックが使用されるため、固定の解除に必要な力を十分に大きくすることができる。また、第２実施形態の固定機構は、第１実施形態の蝶番機構と比べて構造が簡単であり、また、摩擦摺動や応力集中により比較的に破損しやすい軸部３２２を有しないため、壊れにくい。更に、着脱レバー１０５ａがケース１０５と一体に形成されていて、更に、着脱レバー１０５ａが弾性部材（リングばね９）としても機能するため、部品点数が少なく、製造コストが低いという利点もある。
【００７８】
また、第２実施形態では、第１実施形態と比べて吐出流量が大きいため、ポンプユニット１０４の駆動に必要なトルクも大きい。また、本実施形態の駆動ユニット１０２は、モータ１０２ａのトルクを増幅する減速機１０２ｂを備えているため、駆動停止中に駆動ユニット１０２の駆動軸１２４を回転させるために必要なトルクも大きい。そのため、第１実施形態のように、ポンプユニット１０４をベース１０３に差し込む力だけでは、ローター１０６又は駆動ユニット１０２の駆動軸１２４を回転させて、両者の方位（回転方向における角度位置）を自動的に合わせることが難しい。そこで、本実施形態では、駆動ユニット１０２の駆動軸１２４とローター１０６とを連結する連結部において、駆動軸１２４に固定されていない（すなわち駆動軸１２４に対して一定の角度範囲内で同軸に回転可能な自由度を有する）連結軸１２２を介して駆動軸１２４とローター１０６とを連結する構成を採用することにより、この問題が解決されている。以下に説明する本実施形態の連結部は、駆動軸１２４と連結軸１２２とを連結する前段連結部と、連結軸１２２とローター１０６とを連結する後段連結部とから構成されている。
【００７９】
図１６は、背面側から見た連結軸１２２の外観図である。また、図１７は、ローター１０６及び連結軸１２２の側面図である。図１６（ａ）はローター１０６が連結軸１２２に連結されていない状態を示し、図１６（ｂ）はローター１０６が連結軸１２２に連結された状態を示す。なお、図１６において、ローター１０６はフレーム１６０のみが図示されている。
【００８０】
図１６に示されるように、連結軸１２２は、円盤部１２２ａと、円盤部１２２ａの背面から同軸に延びる円筒部１２２ｅを有している。円筒部１２２ｅの外周面には、従動スプライン構造部が形成されている。すなわち、軸方向に延びる複数（３つ）の溝１２２ｆが円周方向に等間隔で形成されていて、隣接する溝１２２ｆの間には歯１２２ｇが形成されている。
【００８１】
また、図１３に示されるように、駆動ユニット１０２の駆動軸１２４の先端部には、連結軸１２２の円筒部１２２ｅと係合可能な穴１２４ａが同軸に形成されている。穴１２４ａの内周面には、駆動スプライン構造部が設けられている。すなわち、穴１２４ａの内周面には軸方向に延びる複数（３つ）の溝１２４ｃが円周方向に等間隔で形成されていて、隣接する溝１２４ｃの間には歯１２４ｂが形成されている。
【００８２】
駆動軸１２４の穴１２４ａに連結軸１２２の円筒部１２２ｅを差し込むと、円筒部１２２ｅの歯１２２ｇが駆動軸１２４の溝１２４ｃに収容され、駆動軸１２４の歯１２４ｂが円筒部１２２ｅの溝１２２ｆに収容される。その結果、駆動軸１２４の歯１２４ｂと連結軸１２２の歯１２２ｇが係合する。すなわち、駆動軸１２４と連結軸１２２とは、スプライン継手によって連結されている。
【００８３】
また、駆動軸１２４の溝１２４ｃの幅（円周方向の寸法）は連結軸１２２の歯１２２ｇの幅よりも広く形成されていて、連結軸１２２の溝１２２ｆの幅は駆動軸１２４の歯１２４ｂの幅よりも広く形成されている。従って、連結軸１２２は、円筒部１２２ｅが駆動軸１２４の穴１２４ａに差し込まれた状態でも、駆動軸１２４に対して一定の角度範囲（例えば±２３°）だけ同軸に回転することができる。すなわち、駆動軸１２４と連結軸１２２との連結には、回転方向に大きな遊びが与えられている。
【００８４】
円盤部１２２ａの周面には、軸方向に延びる複数（８つ）の噛み合い歯１２２ｂが円周方向に等間隔で設けられている。また、噛み合い歯１２２ｂの間には、溝１２２ｃが形成されている。第１実施形態の凸部２２２（図７）と同様に、噛み合い歯１２２ｂの先端部は円盤部１２２ａよりも正面側に突出している。噛み合い歯１２２ｂの円盤部１２２ａから突出した先端部は、噛み合い歯１２２ｂの旋回方向に対して傾斜し、先端側（正面側）ほど噛み合い歯１２２ｂの幅が狭くなる先細り形状（楔状）に形成されている。
【００８５】
ローター１０６のフレーム１６０（鍔部１６３）の裏面には、複数（８つ）の噛み合い歯１６２が、円周上に等間隔で設けられている。噛み合い歯１６２の先端部も、噛み合い歯１６２の旋回方向に対して傾斜し、先端側（背面側）ほど噛み合い歯１６２の幅が狭くなる先細り形状（楔状）に形成されている。また、ローター１０６の鍔部１６３には、隣接する噛み合い歯１６２の間に、貫通孔（又は凹部）１６４が形成されている。
【００８６】
ポンプユニット１０４が装着されて、ローター１０６と連結軸１２２が連結されると、連結軸１２２の溝１２２ｃにローター１０６の噛み合い歯１６２が収容され、ローター１０６の貫通孔１６４に連結軸１２２の噛み合い歯１２２ｂが収容される。その結果、ローター１０６の噛み合い歯１６２と連結軸１２２の噛み合い歯１２２ｂが係合する。噛み合い歯１６２と噛み合い歯１２２とは、旋回方向において同一の幅及び配置間隔で設けられていて、旋回方向に略遊び無く係合する。
【００８７】
図１８は、連結軸１２２の噛み合い歯１２２ｂとローター１０６の噛み合い歯１６２とが係合した状態を示す拡大側面図である。図１８に示されるように、連結軸１２２の噛み合い歯１２２ｂの歯面１２２ｄは、連結軸１２２の回転軸Ａｘに対して角度δだけローター１０６側に向けて傾斜している。ローター１０６の噛み合い歯１６２の歯面１６２ｄも、対応する連結軸１２２の歯面１２２ｄと重なり合うように、回転軸Ａｘに対して角度δだけ駆動ユニット１０２側に向けて傾斜している。
【００８８】
回転駆動時に、ローター１０６の噛み合い歯１６２は、係合する連結軸１２２の噛み合い歯１２２ｂから、歯面１２２ｄ、１６２ｄと垂直な方向の力Ｆを受ける。力Ｆは、回転軸Ａｘと直交していないため、回転軸Ａｘ方向の成分Ｆｓｉｎδを含む。すなわち、前段連結部は、回転軸Ａｘに対して傾斜した歯面１２２ｄと１６２ｄとの係合により、トルクの一部を回転軸Ａｘ方向の力に変換する。その結果、ローター１０６には、回転駆動時に連結軸１２２により回転軸Ａｘ方向（Ｘ軸正方向）の力が作用し、ケース１０５内に押し込まれる。そのため、ローター１０６がケース１０５内の所定位置から離脱することがない。
【００８９】
角度δは、前段連結部で発生する回転軸Ａｘ方向の成分Ｆｓｉｎδが、ローター１０６をケース１０５内に保持するのに適切な大きさとなるように設定される。角度δの値は、ポンプの設計（チューブの寸法や材質、ポンプユニットの寸法、ローターの回転数等）によって好適な範囲が決まるが、例えば、０．１°≦δ≦１°の範囲で設定される。δが小さ過ぎると（例えば０．１°未満では）十分な効果が得られない。また、δが大き過ぎると（例えば１°以上にすると）、力Ｆｓｉｎδの大きさが過大となり、チューブポンプ１００の故障率が著しく増大する。
【００９０】
また、連結軸１２２の噛み合い歯１２２ｂ及びローター１０６の噛み合い歯１６２には、それぞれ旋回方向の両側に回転軸Ａｘに対して傾斜した歯面１２２ｄ、１６２ｄが形成されている。そのため、正転時にも反転時にも噛み合い歯１２２ｂと噛み合い歯１６２が係合し、ローター１０６をケース１０５内に押し込む力が発生する。
【００９１】
上述のように、第２実施形態では、駆動軸１２４と連結軸１２２との連結に、回転方向の例えば±２３°程度の角度幅の大きな遊びが与えられている。この遊びの角度幅は、ローター１０６の噛み合い歯１６２の角度間隔４５°よりも大きい。そのため、駆動ユニット１０２の駆動軸１２４とローター１０６の回転方向の向き（方位）がどのような関係にあっても、駆動軸１２４とローター１０６を静止させたまま連結軸１２２を回転させて、連結軸１２２の噛み合い歯１２２ｂの位置をローター１０６の貫通孔１６４の位置に合わせて、連結軸１２２とローター１０６とを連結させることができる。また、各噛み合い歯１２２ｂ、１６２の先端が先細り形状に形成されているため、噛み合い歯１２２ｂと噛み合い歯１６２の方位がずれていても、ローター１０６が連結軸１２２に押し込まれると、噛み合い歯１２２ｂの先端が噛み合い歯１６２の先端部の先細り形状にガイドされて回転軸Ａｘの周りを旋回し、貫通孔１６４に収容される。すなわち、ポンプユニット１０４をベース１０３に差し込むだけで、ローター１０６や駆動ユニット１０２の駆動軸１２４を回転させることなく、ローター１０６と連結軸１２２とを連結させることができる。
【００９２】
また、第２実施形態では、駆動軸１２４と連結軸１２２との連結に回転方向の大きな遊びがあるため、駆動軸１２４の歯１２４ｂと連結軸１２２の歯１２２ｇが当たっていない状態で駆動軸１２４を回転駆動させると、駆動軸１２４の歯１２４ｂが連結軸１２２の歯１２２ｇに衝突して、衝撃によってチューブポンプ１００が破損する可能性がある。そこで、第２実施形態では、駆動軸１２４の歯１２４ｂと連結軸１２２の歯１２２ｇとの衝突の衝撃が緩和されるように、駆動軸１２４と連結軸１２２とを連結する緩衝軸１２３が設けられている。
【００９３】
図１９は、緩衝軸１２３の外観図である。緩衝軸１２３は、円盤部１２３ａと、円盤部１２３ａの一面から同軸に突出する円柱状の支柱１２３ｂと、支柱１２３ｂの外周面から等角度間隔で放射状に延びる３枚の矩形板状の板ばね歯１２３ｃを備えている。板ばね歯１２３ｃは、円盤部１２３ａには固定されておらず、延長方向（支柱１２３ｂから突出する方向）に可撓性を有している。
【００９４】
円盤部１２３ａの外周には３つの溝１２３ｄが等間隔で形成されていて、各溝１２３ｄの間には歯１２３ｅが形成されている。そして、円盤部１２３ａの横断面は、駆動ユニット１０２の駆動軸１２４の穴１２４ａの横断面と略同じ形状に形成されている。そのため、円盤部１２３ａが駆動軸１２４の穴１２４ａに差し込まれると、回転方向に略遊び無くスプライン結合される。
【００９５】
また、図１６に示されるように、連結軸１２２の円筒部１２２ｅの内周面には、軸方向に延びる複数（３つ）の溝１２２ｈが、円周方向に等間隔で形成されている。連結軸１２２の３つの溝１２２ｈの形状及び配置関係は、緩衝軸１２３の３つの板ばね歯１２３ｃの先端部の形状及び配置関係に対応していて、各板ばね歯１２３ｃの先端部が各溝１２２ｈと係合するようになっている。
【００９６】
図１６に示されるように、連結軸１２２の溝１２２ｈと歯１２２ｇとは対を成していて、各対の溝１２２ｈと歯１２２ｇは同じ方位に形成されている。同様に、図１９に示されるように、緩衝軸１２３の歯１２３ｅと板ばね歯１２３ｃとは対を成していて、各対の歯１２３ｅと板ばね歯１２３ｃは同じ方位に形成されている。
【００９７】
図２０は、駆動ユニット１０２の駆動軸１２４が矢印Ｒの方向に回転した場合に生じる、駆動ユニット１０２の駆動軸１２４と、緩衝軸１２３及び連結軸１２２との係合の状態を示した横断面図である。上述のように、緩衝軸１２３の歯１２３ｅと駆動軸１２４の溝１２４ｃとは、角度幅が略等しく、回転方向に殆ど遊び無く係合する。また、緩衝軸１２３の板ばね歯１２３ｃは歯１２３ｅと同じ方位に形成されている。したがって、緩衝軸１２３が駆動軸１２４の穴１２４ａに差し込まれると、板ばね歯１２３ｃの根元は駆動軸１２４の溝１２４ｃと同じ方位に配置される。
【００９８】
一方、連結軸１２２の歯１２２ｇの角度幅は、駆動軸１２４の溝１２４ｃの角度幅よりも狭く、回転方向に±θ（例えばθ＝２３°）の角度幅の遊びが生じる。従って、図２０に示されるように、連結軸１２２の歯１２２ｇと駆動軸１２４の歯１２４ｂとが噛み合った状態では、連結軸１２２の歯１２２ｇと駆動軸１２４の歯１２４ｂの方位が角度θだけずれる。そのため、連結軸１２２の溝１２２ｈに先端部が係合した板ばね歯１２３ｃは、回転方向に撓み、撓みにより生じる弾性力が連結軸１２２に駆動力として伝達される。
【００９９】
すなわち、駆動ユニット１０２の駆動軸１２４のトルクは、その一部が、緩衝軸１２３を介して連結軸１２２に伝達され、残りが駆動軸１２４の歯１２４ｂと連結軸１２２の歯１２２ｇとの係合により連結軸１２２に直接伝達される。板ばね歯１２３ｃの剛性を変えることにより、板ばね歯１２３ｃを介して連結軸１２２に伝達されるトルクの割合を変えることができる。緩衝軸１２３を介して伝達されるトルクは、駆動開始時に、駆動軸１２４の歯１２４ｂが連結軸１２２の歯１２２ｇに近接するにつれて徐々に増大するため、チューブポンプ１００に衝撃を与えない。緩衝軸１２３を介して伝達されるトルクの割合を増やすことにより、駆動軸１２４の歯１２４ｂと連結軸１２２の歯１２２ｇとの衝突による衝撃を小さくすることができる。
【０１００】
また、第１実施形態では、ベース３の底部３１から突出するボス３１２によってローター６の軸方向の位置を規制する構成が採用されている。しかし、大型のポンプでは、ローター６とベース３（ボス３１２）との間に作用する力が大きくなるため、ローター６とベース１０３の接触部において溶着や著しい摩耗が生じる場合がある。第２実施形態では、図１５に示されるように、ローター１０６の軸方向の位置を規制するボスがベース１０３に設けられておらず、ローター１０６とベース１０３とが完全に非接触になっていため、ローター１０６とベース１０３との間で生じる溶着や摩耗が防止される。
【０１０１】
また、第２実施形態では、連結軸１２２の噛み合い歯１２２ｂの歯面１２２ｄを、駆動軸に対して微小角δだけローター１０６側に傾斜させることにより、回転駆動時にローター１０６がケース１０５内に押し込まれるように構成されている。そのため、第１実施形態のように、ベースにボスを設けず、ベース１０３とローター１０６とを完全に非接触にしても、ローター１０６の軸方向の位置が所定の位置に維持され、ケース１０５からの離脱が防止される。
【０１０２】
以上が本発明の実施形態の説明であるが、本発明は、上記の実施形態の構成に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。
【０１０３】
例えば、第１実施形態では、ハウジングの円筒部が側壁３２と側壁５２の２層に分かれ、側壁５２がキャップ部５１と一体に形成され、側壁３２が底部３１と一体に形成されてベース３を構成しているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、ハウジングの円筒部が側壁３２の一層から構成され（すなわち、ケース５が側壁５２を有さず、キャップ部５１のみから構成され）、キャップ部５１のみをベース３に対して着脱可能とする構成も本発明の範囲に含まれる。この場合は、ローター６、チューブ７及び継手５３は、ベース３に直接取り付けられる。
【０１０４】
また、第１実施形態では、ケース５の側壁５２がベース３の側壁３２により囲まれて補強される構成が採用されているが、これとは逆に、ベース３の側壁３２がケース５の側壁５２により囲まれて補強される構成も本発明の範囲に含まれる。この場合も、ローター６、チューブ７及び継手５３は、ベース３に直接取り付けられる。
【０１０５】
また、第１実施形態では、ローター６に一対のローラー６７が設けられているが、ローター６に３つ以上のローラー６７が設けられた構成も本発明の範囲に含まれる。
【０１０６】
また、第１実施形態では、ローラー６７の一部がフレーム６０より外周側に突出するように配置されているが、本発明はこの構成に限定されない。
【０１０７】
また、第１実施形態では、フレーム６０と同心の円柱面上に回転軸が配置された複数のローラー６７がフレーム６０に回転可能に支持されたローター６が使用されているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、ローター６に替えて、偏心した回転軸を有するローラーを使用した構成も本発明の範囲に含まれる。
【０１０８】
また、第１実施形態では、駆動ユニット２のシャフト２２の外周面２２及びローター６の中空部６６の周面６６ａに、それぞれ４つのキー溝２２１及びキー溝６６１が等間隔に設けられているが、本発明はこの構成に限定されず、キー溝２２１及びキー溝６６１の数は寸法や素材に応じて適宜設定することができる。また、本実施形態では、キー溝２２１とキー溝６６１が同幅（同じ中心角）に形成されているが、両者を異なる幅に形成してもよい。この場合、キー溝２２１と凸部６６２、キー溝６６１と凸部２２２とが、それぞれ略同幅に形成される。
【０１０９】
また、第１実施形態では、シャフト２２のキー溝２２１のテーパー面２２１ｂが側壁２２１ａに対して４５°傾斜して形成され、ローター６のキー溝６６１のテーパー面６６１ｂが側壁６６１ａに対して４５°傾斜して形成されているが、各テーパー面２２１ｂ、６６１ｂの側壁２２１ａ、６６１ａに対する傾斜角はこの角度に限定されない。但し、テーパー面２２１ｂの側壁２２１ａに対する傾斜角を、テーパー面６６１ｂの側壁６６１ａに対する傾斜角と略同角にすることにより、テーパー面２２１ｂとテーパー面６６１ｂとがスムーズに摺動可能になる。
【０１１０】
また、第１実施形態では、リングばね９（押圧部材）は、樹脂から形成されているが、他の弾性材料から形成してもよい。例えば、リングばね９に替えて、ピアノ線の折り曲げ加工によって形成した押圧部材を使用することもできる。
【０１１１】
また、第１実施形態では、着脱レバー９の他端部がリングばね９によって裏面から外側に押し上げられるように構成されているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、リングばね９に替えて、着脱レバー９の一端部を内側に押し下げる押圧部材を使用することもできる。
【０１１２】
また、第２実施形態は、駆動軸１２４と連結軸１２２との係合の回転方向における遊びの大きさ（角度幅）が、ローター１０６の噛み合い歯１６２の配置間隔よりも大きくなるよう構成されているが、本発明はこの構成に限定されず、駆動軸１２４と連結軸１２２との係合の遊びの大きさが噛み合い歯１６２の配置間隔よりも大きなもの本発明の範囲に含まれる。この場合、ポンプユニット１０４を装着する際に、ローター１０６又は駆動ユニット１０２の駆動軸１２４の回転が必要となり得る。しかし、緩衝軸１２３を設けることにより、ローター１０６又は駆動ユニット１０２の駆動軸１２４の回転に必要なトルク（すなわち、ポンプユニット１０４の装着に必要な押し込み力）が徐々に増加するようになるため、ローター１０６又は駆動ユニット１０２の駆動軸１２４を回転させることも容易になる。
【０１１３】
また、上記の第２実施形態では、駆動ユニット１０２の駆動軸１２４にスプライン穴１２４が形成され、このスプライン穴１２４と係合するスプライン軸（円筒部１２２ｅ）が連結軸１２２に形成されているが、これとは逆に、駆動ユニットの駆動軸をスプライン軸とし、駆動ユニットの駆動軸と係合するスプライン穴を連結軸に設けた構成としてもよい。この場合、例えば、駆動ユニットの駆動軸の先端部には、内周面に緩衝軸の板ばね歯の先端部と係合する溝が形成された中空部が設けられる。
【０１１４】
また、第１実施形態のポンプユニット４の着脱構造（着脱レバー８、リングばね９、溝３２１）を第２実施形態のポンプ１００に適用してもよく、第２実施形態のポンプユニット１０４の着脱構造（着脱レバー１０５ａ及び溝１０３ａ）を第１実施形態に適用してもよい。当然ながら、第１又は第２実施形態にその他の着脱構造を採用することもできる。
【０１１５】
また、上記の各実施形態では、ケース５が透明な樹脂で形成されているが、不透明な（或いは遮光性の）樹脂を使用してもよい。
【０１１６】
また、上記の各実施形態では、射出成形による効率的な部材の製造を可能にするため、チューブポンプの主要な構造部材（例えば、ベース、ケース、ローター、着脱レバー）の材料に樹脂が使用されているが、例えばアルミニウム合金やマグネシウム合金といった他の種類の構造材料を使用してもよい。
【０１１７】
上記の各実施形態は液体を輸送するチューブポンプに本発明を適用した例であるが、本発明は気体輸送用のチューブポンプにも適用することができる。また、本発明は、チューブポンプに限らず、各種の容積ポンプ（例えば、ギヤポンプ、ベーンポンプ、ねじポンプ、ダイヤフラムポンプ、ピストンポンプ、プランジャーポンプ等）や非容積ポンプ（渦巻きポンプ、ディフューザポンプ等）にも適用することができる。
【０１１８】
ここで、本発明の第１実施形態の構成に関する背景を説明する。特許文献１に記載のチューブポンプでは、ベースとケースとで構成されるポンプヘッドの筐体内に、弾性チューブやローラーが収容される。ケースはベースに着脱可能に装着されており、弾性チューブの交換等のメンテナンスを行う際には、キャップがベースから取り外される。ケースとベースの接合面には、ケースの縁部に沿って間欠的に係合爪が設けられていて、ケースをベースに押し当てた状態で中心軸周りに回転させることによって、ベースへのケースの固定／解除が行われるようになっている。
【０１１９】
特許文献１では、ベースに対してケース（キャップ１１０）を着脱する際に、作業者の手でケースを回転させる必要がある。また、ケースの回転に伴い、ケースに設けられた切欠きから外部に引き出された弾性チューブが振り回される。そのため、作業者の手や外部に引き出された弾性チューブと干渉しないように、チューブポンプの周囲にスペースを確保する必要があった。
【０１２０】
本発明の第１実施形態は、上記の事情に鑑みて構想されたものであり、ケース回転させることなく、簡単な操作でベースに対するケースの着脱が可能なチューブポンプを提供することを一つの目的とするものである。
【０１２１】
また、本発明の第一実施形態の構成は、以下のように概説することができる。
【０１２２】
本発明の一実施形態によれば、
ベースと、ベースに所定方向から装着されるケースと、ベースにケースを着脱可能に取り付ける着脱機構と、を備えたチューブポンプであって、
着脱機構が、
ベースに所定方向と垂直な揺動軸の周りを揺動自在に取り付けられ、その裏面の揺動軸よりも所定方向側に、ケースと対向する第１係合爪が設けられた着脱レバーと、
第１係合爪をケースに近づけて、ケースに設けられた第２係合爪と第１係合爪との係合を保持するように着脱レバーを押圧する押圧部材と、
を備え、
着脱レバーが、揺動軸よりも所定方向の逆方向側に配置され、ケースの一端と対向する第１押出面を備え、
第１係合爪をケースから遠ざけるような外力が着脱レバーに加えられると、第１係合爪と第２係合爪との係合が解除されると共に、ケースの一端が第１押出面によって所定方向に押し出されて、ケースがベースから離脱するように構成されたチューブポンプが提供される。
【０１２３】
また、上記のチューブポンプにおいて、
第１押出面が、逆方向側ほどケースに近づくように形成された傾斜面である構成としてもよい。
【０１２４】
また、上記のチューブポンプにおいて、
第１係合爪及び第２係合爪が、係合時に互いに当接する、所定方向と略垂直に形成された第１係合面及び第２係合面をそれぞれ備え、
第１係合爪が、第１係合面よりも所定方向側に、所定方向側ほどケースから離れるように形成された傾斜面である第２押出面を備え、
第１係合爪と第２係合爪との係合が解除された後に外力が取り除かれると、押圧部材の押圧によって第１係合爪がケースに接近して、第２係合爪が第２押出面によって所定方向に押し出されて、ケースがベースから更に離脱するように構成されていてもよい。
【０１２５】
また、上記のチューブポンプにおいて、
第２係合爪は、第２係合面よりも逆方向側に、逆方向側ほど着脱レバーから離れるように形成された傾斜面である反力面を備え、
反力面が、ケースがベースから離脱する際に第２押出面から押圧を受け、第２押出面に対して摺動するように構成されていてもよい。
【０１２６】
また、上記のチューブポンプにおいて、ベースに、第２押出面が通過する切欠部が形成されている構成としてもよい。
【０１２７】
また、上記のチューブポンプにおいて、
着脱機構は、裏面同士が対向するように配置された一対の着脱レバーを備え、
押圧部材は、弾性材料から形成され、円環状の円環部と、円環部の直径方向両端から外周側に突出する突起部とを有し、
着脱レバーは、その裏面の第１押出面よりも逆方向側に形成された、押圧部材の突起部を収容する受け部を備え、
押圧部材は、一対の着脱レバーに挟まれて付勢される構成としてもよい。
【０１２８】
また、上記のチューブポンプにおいて、
ベースは、その外壁面に形成された、着脱レバーを収容する溝部を備え、
溝部の各側壁には、対向する一対の軸部が突出して形成され、
着脱レバーには、一対の軸部を回転自在に収容する一対の軸受部が形成されている構成としてもよい。
【０１２９】
また、上記のチューブポンプにおいて、
着脱レバーのおもて面は、ベースの外壁面と略面一に配置され、
着脱レバーのおもて面には、揺動軸よりも逆方向側に、着脱レバーを押し下げるための操作部がベースの外壁面から突出するように形成されている構成としてもよい。  
【０１３０】
また、上記のチューブポンプにおいて、
着脱レバーの裏面には、
揺動軸近傍から第１係合爪にかけて、所定方向側ほどおもて面に近づくように傾斜する第１傾斜面と、
揺動軸近傍から第１押出面にかけて、逆方向側ほどおもて面に近づくように傾斜する第２傾斜面と、が形成されている構成としてもよい。
【０１３１】
また、上記のチューブポンプにおいて、
ケースと、ケース内に収容された弾性チューブ及びローラーと、を備え、ケースの略円柱面状の内壁面に沿って円弧状に配置された弾性チューブを内壁面とローラーとの間で押し潰しながらローラーが内壁面に沿って円周方向に回動することで弾性チューブ内の液体を輸送するポンプユニットと、
ポンプユニットを駆動する駆動ユニットと、を備え、
ベースには、駆動ユニットが取り付けられている構成としてもよい。
【０１３２】
また、上記のチューブポンプにおいて、
ケースが、第１底部と、第１底部の一面から突出して内壁面を有する略円筒状の第１側壁部と、を有し、
ポンプユニットが、ケース内に同軸に回転可能に収容された、回転軸上に延びる略円柱状の貫通穴を有するローターを備え、
ローラーが、ローターによって回転可能に支持され、ローターの回転に伴って内壁面に沿って回動し、
第１底部が、その一面から突出して延びる略円柱状の支持軸を有し、
支持軸が、ローターの貫通穴に一方側から差し込まれ、ローターを回転自在に支持する構成としてもよい。
【０１３３】
また、上記のチューブポンプにおいて、
ベースが、第２底部と、第２底部の一面から突出して第１側壁部を収容する略円筒状の第２側壁部と、を有し、
第２底部の他面には駆動ユニットが取り付けられ、
駆動ユニットのシャフトが、第２底部に形成された貫通穴を通って第２底部の一面から突出し、
ケースがベースに装着されたときに、シャフトの先端部がローターの貫通穴に他方側から差し込まれるように構成され、
シャフトの先端部がスプライン軸として形成され、スプライン軸の先端においてキーの幅が先細り状に形成されており、
ローターの貫通穴の他方側の端部が、スプライン軸に適合するスプライン穴として形成され、スプライン穴の根元部においてキーの幅が先細り状に形成されている構成としてもよい。  
【０１３４】
また、上記のチューブポンプにおいて、
スプライン軸の先端部において、キーの側面がテーパー面となっていて、
スプライン穴の根元部において、キーの側面が、スプライン軸のテーパー面と略平行なテーパー面となっている構成としてもよい。
【０１３５】
また、上記のチューブポンプにおいて、
スプライン軸の先端部において、キーの上面がテーパー面となっていて、
スプライン穴の根元部において、キー溝の底面がテーパー面となっている構成としてもよい。
【０１３６】
本発明の一実施形態に係るチューブポンプは、第１係合爪がケースから遠ざかる方向に着脱レバーを傾けることで、第１係合爪と第２係合爪との係合が解除されると共に、ケースの一端が第１押出面によって所定方向の一方側に押し出されるため、ケースを回転させることなく、簡単な操作でベースに対するケースの着脱が可能である。
【符号の説明】
【０１３７】
１、１００    チューブポンプ
２、１０２    駆動ユニット
３、１０３    ベース
４、１０４    ポンプユニット
５、１０５    ケース
６、１０６    ローター
７    チューブ
８    着脱レバー
９    リングばね
１２２    連結軸
１２３    緩衝軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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