(57)【要約】【課題】  ストレージ機器の冷却効果を高める。【解決手段】  扁平で直方体形状のストレージ筐体６ａの複数のストレージ機器６を縦姿勢で機器載置筐体３に冷却空気通流方向に並べて載置し、載置された複数のストレージ機器に沿って冷却送風ファン４によって冷却空気５を通流させるストレージ装置であり、各ストレージ機器の発熱源に近い部位であるストレージ筐体の側面領域６ａ１から機器載置筐体への載置形態においてストレージ機器の上面となるストレージ筐体の上端面領域６ａ２に亘って熱伝導性の高い伝熱板７を配置し、各伝熱板のストレージ筐体の上端面領域にペルチェ素子８を介して放熱板９を設置し、各ペルチェ素子に流す電流を各ストレージ機器の温度に応じて制御するように構成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扁平で直方体形状のストレージ筐体の複数のストレージ機器を縦姿勢で機器載置筐体に冷却空気通流方向に並べて載置し、載置された複数のストレージ機器のストレージ筐体に沿って冷却送風ファンによって冷却空気を通流させるストレージ装置のストレージ機器冷却装置において、
各ストレージ機器の発熱源に近い部位であるストレージ筐体の側面領域から機器載置筐体への載置形態においてストレージ機器の上面となるストレージ筐体の上端面領域に亘って熱伝導性の高い伝熱板を各ストレージ機器のストレージ筐体に配置し、
各伝熱板のストレージ筐体の上端面領域にペルチェ素子を介して放熱板を設置し、
各ストレージ機器に設置されたペルチェ素子に流す電流を各ストレージ機器の温度に応じて制御するように構成したことを特徴とするストレージ機器冷却装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ストレージ機器は、機器載置筐体における冷却空気通流方向と該冷却空気通流方向を横切る方向に並べて載置され、前記冷却送風ファンは、並べて載置されたストレージ機器の列（前後方向）毎に機器載置筐体に設置され、各冷却送風ファンは、各列のストレージ機器の温度に応じて運転制御することを特徴とするストレージ機器冷却装置。
【請求項３】
請求項２において、前記ペルチェ素子の電流制御によっても設定温度を超えるストレージ機器が存在する列の冷却送風ファンを増速するように構成したことを特徴とするストレージ機器冷却装置。
【請求項４】
扁平で直方体形状のストレージ筐体のストレージ機器の前記ストレージ筐体に沿って冷却送風ファンによって冷却空気を通流させるストレージ機器冷却装置において、
ストレージ機器の発熱源に近い部位であるストレージ筐体の側面領域から端面領域に亘って熱伝導性の高い伝熱板を配置し、
前記伝熱板の筐体端面領域にペルチェ素子を介して放熱板を設置し、
ストレージ機器の温度に応じて前記ペルチェ素子に流す電流を制御するように構成したことを特徴とするストレージ機器冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストレージ機器冷却装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ストレージ機器は、筐体内に発熱体を内蔵しており、冷却することが必要である。ＨＤＤを記憶媒体とするストレージ機器は、ＨＤＤの駆動モータの発熱量が多く、この駆動モータの近傍の温度上昇が大きいことから、駆動モータ近傍を強制冷却することが望ましい。
【０００３】
ストレージ機器を収容した複数のストレージキャニスターを機器載置筐体に並べて載置し、この機器載置筐体をラックに多段に搭載する構成の大型のストレージ装置は、冷却送風ファンによって機器載置筐体に沿って冷却空気を通流させることによって各ストレージ機器を空冷するように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１１９３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
冷却送風ファンによって生成した冷却空気の通流方向に複数のストレージ機器を並べて配置した大型のストレージ装置では、冷却空気は、通流の上流領域に比べて下流領域の温度が高くなるために、下流領域に位置するストレージ機器に対する冷却作用が低下する。この下流領域に位置するストレージ機器を十分に冷却するためには、冷却空気の流量を多くすることが必要であるが、空気の流量を多くするために冷却送風ファンの送風能力を高めると消費電力と発生騒音の増加を招来する。
【０００６】
従って、本発明の１つの目的は、ストレージ機器の空冷を効率良く実現することにある。特に、冷却送風ファンによって生成した冷却空気の通流方向に並べて配列される複数のストレージ機器を効率良く空冷できるようにして冷却送風ファンの消費電力と発生騒音を低減することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、複数のストレージ機器を冷却空気通流方向に並べて配列した大型のストレージ装置において、各ストレージ機器を効率良く空冷できるようにして冷却送風ファンの消費電力と発生騒音を低減することにある。
【０００８】
本発明の更に他の目的は、複数のストレージ機器を冷却空気通流方向と該冷却空気通流方向を横切る方向に並べて配列した大型のストレージ装置において、各ストレージ機器を効率良く空冷できるようにして冷却送風ファンの消費電力と発生騒音を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のストレージ機器冷却装置は、扁平で直方体形状のストレージ筐体の複数のストレージ機器を縦姿勢で機器載置筐体に冷却空気通流方向に並べて載置し、載置された複数のストレージ機器のストレージ筐体に沿って冷却送風ファンによって冷却空気を通流させるストレージ装置のストレージ機器冷却装置において、
各ストレージ機器の発熱源に近い部位であるストレージ筐体の側面領域から機器載置筐体への載置形態においてストレージ機器の上面となるストレージ筐体の上端面領域に亘って熱伝導性の高い伝熱板を各ストレージ機器のストレージ筐体に配置し、
各伝熱板のストレージ筐体の上端面領域にペルチェ素子を介して放熱板を設置し、
各ストレージ機器に設置されたペルチェ素子に流す電流を各ストレージ機器の温度に応じて制御するように構成する。
【００１０】
そして、前記ストレージ機器は、機器載置筐体における冷却空気通流方向と該冷却空気通流方向を横切る方向に並べて載置され、前記冷却送風ファンは、並べて載置されたストレージ機器の列（前後方向）毎に機器載置筐体に設置され、各冷却送風ファンは、各列のストレージ機器の温度に応じて運転制御する。
【００１１】
また、前記ペルチェ素子の電流制御によっても設定温度を超えるストレージ機器が存在する列の冷却送風ファンを増速するように構成する。
【００１２】
また、本発明のストレージ機器冷却装置は、扁平で直方体形状のストレージ筐体のストレージ機器の前記ストレージ筐体に沿って冷却送風ファンによって冷却空気を通流させるストレージ機器冷却装置において、
ストレージ機器の発熱源に近い部位であるストレージ筐体の側面領域から端面領域に亘って熱伝導性の高い伝熱板を配置し、
前記伝熱板の筐体端面領域にペルチェ素子を介して放熱板を設置し、
ストレージ機器の温度に応じて前記ペルチェ素子に流す電流を制御するように構成する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、ストレージ機器の発熱源に近いストレージ筐体の側面領域から機器載置筐体への載置形態においてストレージ機器の上面となるストレージ筐体の上端面領域に亘って熱伝導性の高い伝熱板を各ストレージ機器のストレージ筐体に配置し、各伝熱板のストレージ筐体の上端面領域にペルチェ素子を介して放熱板を設置し、各ストレージ機器に設置されたペルチェ素子に流す電流を各ストレージ機器の温度に応じて制御するように構成したことにより、空冷効率を高めることができる。特に、冷却送風ファンによって生成した冷却空気の通流方向に並べて配列される複数のストレージ機器を効率良く空冷することができ、冷却送風ファンの消費電力と発生騒音を低減することができる。
【００１４】
そして、複数のストレージ機器を冷却空気通流方向と該冷却空気通流方向を横切る方向に並べて配列した大型のストレージ装置においては、各ストレージ機器におけるペルチェ素子と各列毎に設けた冷却送風ファンを個々に制御するように構成したことにより、各ストレージ機器を効率良く空冷できることから冷却送風ファンの消費電力と発生騒音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】側板を取り外して機器載置筐体を後方に引き出した状態を示す大型のストレージ装置の斜視図である。
【図２】機器載置筐体へのストレージ機器と冷却送風ファンの実装状態を示す斜視図である。
【図３】ストレージキャニスターに収容したストレージ機器の斜視図である。
【図４】ストレージキャニスターに収容したストレージ機器の側面図である。
【図５】ストレージ機器に対する伝熱板とペルチェ素子と放熱板の取り付け状態を示す端面図（ａ）と部分拡大図（ｂ）である。
【図６】ストレージ機器のペルチェ素子と冷却送風ファンを制御する制御回路図である。
【図７】制御回路における制御装置が実行する冷却制御のフローチャートである。
【図８】制御装置の一部をストレージキャニスターに実装した実施例を示す側面図である。
【図９】機器載置筐体へのストレージ機器の増設状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明のストレージ機器冷却装置は、扁平で直方体形状のストレージ筐体の複数のストレージ機器を縦姿勢で機器載置筐体に冷却空気通流方向に並べて載置し、載置された複数のストレージ機器のストレージ筐体に沿って冷却送風ファンによって冷却空気を通流させるストレージ装置のストレージ機器冷却装置において、
各ストレージ機器の発熱源に近い部位であるストレージ筐体の側面領域から機器載置筐体への載置形態においてストレージ機器の上面となるストレージ筐体の上端面領域に亘って熱伝導性の高い伝熱板を各ストレージ機器のストレージ筐体に配置し、
各伝熱板のストレージ筐体の上端面領域にペルチェ素子を介して放熱板を設置し、
各ストレージ機器に設置されたペルチェ素子に流す電流を各ストレージ機器の温度に応じて制御するように構成し、
前記ストレージ機器は、機器載置筐体における冷却空気通流方向と該冷却空気通流方向を横切る方向に並べて載置され、前記冷却送風ファンは、並べて載置されたストレージ機器の列（前後方向）毎に機器載置筐体に設置され、各冷却送風ファンは、各列のストレージ機器の温度に応じて運転制御し、
前記ペルチェ素子の電流制御によっても設定温度を超えるストレージ機器が存在する列の冷却送風ファンを増速するように構成する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、ラックに多数のストレージ機器を複数段に搭載した大型のストレージ装置の側板を取り外して機器載置筐体を後方に引き出した状態を示す斜視図である。
【００１８】
ラック１は、底板１ａと天板１ｂの間に支柱１ｃを介在させた骨格に側板（図示省略）を取り付けた構成である。このラック１には、後側から機器載置筐体２を縦方向に多段に挿抜可能に搭載する筐体搭載ガイド（図示省略）を備える。
【００１９】
各段の機器載置筐体２には、図２に示すように、ストレージ機器（例えばＨＤＤ）を収容した多数のストレージキャニスター３が前後方向と横方向に並べて載置され、前後方向（列）の最前位置には冷却送風ファン４が並べて載置される。図示説明は省略するが、冷却送風ファン４は、機器載置筐体２に載置されるとファン制御端子が機器載置筐体２に設けられた制御端子（図示省略）に嵌着して制御装置（後述する）と電気的に接続される。
【００２０】
このようにストレージキャニスター３と冷却送風ファン４が機器載置筐体２に並べて載置された状態で冷却送風ファン４が運転されると、横方向に並んだストレージキャニスター３の間と各ストレージキャニスター３の上面に沿って後方から前方に向かって冷却空気５が通流して各ストレージキャニスター３に収容されたストレージ機器が空冷される。
【００２１】
各ストレージキャニスター３に収容されているストレージ機器を効率的に冷却するために、この実施例において各ストレージキャニスター３に収容するストレージ機器の構成を図３〜図５を参照して説明する。
【００２２】
この実施例では、ストレージ機器６としてＨＤＤを使用している。このストレージ機器６は、ストレージ筐体６ａの形状が扁平な直方体であり、ＨＤＤを内蔵し、ストレージ筐体６ａの下端にはストレージ制御端子６ｂを備える。このストレージ機器６は、ストレージキャニスター３に収容して機器載置筐体２に前後方向（冷却空気通流方向）と横方向（冷却空気通流方向を横切る方向）に縦姿勢で並べて載置する。３ａは、ストレージキャニスターハンドルである。ストレージ機器６は、ストレージキャニスター３に収容して機器載置筐体２に載置されると、ストレージ制御端子６ｂが機器載置筐体２に設けられた制御端子（図示省略）に嵌着して制御装置（後述する）と電気的に接続される。
【００２３】
各ストレージ機器６は、ＨＤＤ駆動モータ（発熱源）に近い部位であるストレージ筐体６ａの側面領域６ａ１から機器載置筐体２への載置形態においてストレージ機器６の上面となるストレージ筐体６ａの上端面領域６ａ２に亘って熱伝導性の高い伝熱板７を各ストレージ機器６のストレージ筐体６ａに沿わせて配置する。伝熱板７は、ストレージ筐体６ａの側面領域６ａ１に沿った側面部７ａがストレージ機器６からの受熱領域であり、ストレージ筐体６ａの上端面領域６ａ２に沿った上端面部７ｂが放熱領域として機能する。
伝熱板７の放熱領域である上端面部７ｂには、ペルチェ素子８を介して放熱板９を設置する。この放熱板９は、放熱効率を高めるために、その表面に前後方向に伸びる放熱フィン９ａを設けた構成とする。
【００２４】
伝熱板７における受熱領域である側面部７ａには、温度センサ１０を取り付けて、この側面部７ａの温度を検出して温度検出信号を出力するように構成する。
【００２５】
ペルチェ素子８への給電は、ストレージ筐体６ａの横端面６ａ３に沿って配置したペルチェ給電線１１をストレージ筐体６ａの下端に設けたペルチェ給電端子１２に接続し、ストレージ機器６をストレージキャニスター３に収容して機器載置筐体２に載置すると、ペルチェ給電端子６ｃが機器載置筐体２に設けられた制御端子（図示省略）に嵌着して制御装置（後述する）と電気的に接続される。
【００２６】
また、温度センサ１０は、ストレージ筐体６ａの他方の横端面６ａ４に沿って配置した温度検出信号線１３によってストレージ筐体６ａの下端に設けた温度信号端子１４に接続し、ストレージ機器６をストレージキャニスター３に収容して機器載置筐体２に載置すると、温度信号端子６ｄが機器載置筐体２に設けられた制御端子（図示省略）に嵌着して制御装置（後述する）と電気的に接続される。
【００２７】
制御装置１５は、図６に示すように、ストレージキャニスター３を載置する各機器載置筐体２又はラック１の最下段に搭載されるキャニスターに電源機器やコンピュータ機器（図示省略）等と共に載置される。
【００２８】
この制御装置１５は、マイクロコンピュータや周辺装置によって構成し、ストレージ機器６のデータ読み書き制御処理や温度センサ１０からの温度検出信号を入力すると共に該温度検出信号を参照して冷却送風ファン４やペルチェ素子８の駆動電流を制御するように構成する。
【００２９】
このように構成したストレージ装置は、機器載置筐体２にストレージ機器６を収容したストレージキャニスター３と冷却送風ファン４を載置してラック１に多段に搭載して構成する。
【００３０】
そして、制御装置１５によってストレージ機器６のデータ読み書きを制御し、温度センサ１０から入力した温度検出信号を参照して冷却送風ファン４やペルチェ素子８の駆動電流を制御するように構成する。
【００３１】
冷却送風ファン４を運転することによって、冷却空気５はストレージ装置内を後側から前側に向かって通流することにより、各ストレージ機器６のストレージ筐体６ａ、伝熱板７、放熱板９から熱を奪って各ストレージ機器６を空冷する。このとき、ストレージ装置内を流通する冷却空気５の上流領域は、室内から流入する比較的に低温の空気であることから、この上流領域に位置するストレージ機器６は比較的に低温の冷却空気５が作用して良く冷却される。しかしながら、下流領域に位置するストレージ機器６には、上流領域に位置するストレージ機器６を冷却して比較的に高温になった冷却空気５が作用することから、この下流領域に位置するストレージ機器６に対する冷却作用は低下し、これらのストレージ機器６の温度が高くなる傾向にある。
【００３２】
そこで、この実施例におけるストレージ装置における制御装置１５は、各温度センサ１０から出力される温度検出信号を入力して参照し、温度が設定値よりも高いストレージ機器６に対しては、このストレージ機器６のストレージ筐体６ａの伝熱板７に設置されているペルチェ素子８に対して、伝熱板７の熱を吸収して放熱板９に放出するような駆動電流制御を行う。このようにペルチェ素子８に対する駆動制御を行うと、放熱板９の温度が上昇することから、比較的に温度が高い冷却空気５に対しても放熱作用が高くなり、結局、冷却空気５の通流方向の下流領域に位置して温度が上昇するストレージ機器６の温度上昇を抑制することができる。
【００３３】
このようなペルチェ素子８の駆動電流制御によってもストレージ機器６の温度上昇を設定値以下に抑制することができない場合には、制御装置１５は、温度上昇を設定値以下に抑制することができないストレージ機器６が載置されている列の最前位置に載置されている冷却送風ファン４の送風能力を増加（回転速度を増加）するような制御を行う。この送風能力増加制御によってもストレージ機器６の温度上昇を設定値以下に抑制することができないときには、このストレージ機器６が載置された列の隣の列に位置する冷却送風ファン４に対しても同様な送風能力増加制御を行う。
【００３４】
このような冷却制御のために制御装置１５が実行する制御処理の実施例を図７を参照して説明する。
【００３５】
ステップＳ７０１
ストレージ装置を運転すると各段の機器載置筐体２の各列の冷却送風ファン４を所定の回転速度で運転開始する。
【００３６】
ステップＳ７０２
各ストレージ機器６の温度センサ１０からの温度検出信号を取得する。
【００３７】
ステップＳ７０３
取得した各温度検出信号を設定値と比較して設定値を超える温度のストレージ機器６の有無を監視する。
【００３８】
ステップＳ７０４
設定値を超えた温度のストレージ機器６のペルチェ素子８に駆動電流を供給して該ペルチェ素子８を機能させることにより、伝熱板７から熱を奪って放熱板９に放出する。これにより、放熱板９はより高温になることから比較的に高温の冷却空気５に対しても効率良く放熱することができるようになる。
【００３９】
ステップＳ７０５
駆動電流を供給したペルチェ素子８を備えるストレージ機器６の温度を監視して制御処理を分岐する。
【００４０】
ステップＳ７０６
駆動電流を供給したペルチェ素子８を備えるストレージ機器６の温度が設定値以下になるとペルチェ駆動電流を低減する制御処理を行う。
【００４１】
ステップＳ７０７
ペルチェ素子８に駆動電流を供給してもストレージ機器６の温度が設定値以下に低下しないときには、このストレージ機器６の載置列（必要に応じてその隣の列も含めて）の冷却送風ファン４を増速して該冷却送風ファン４の送風能力を増強し、このストレージ機器６に対する空冷能力を増強する。
【００４２】
ステップＳ７０８
冷却送風ファン４を増速した列で設定温度を超えているストレージ機器６の温度を監視して制御処理を分岐する。
【００４３】
ステップＳ７０９
増速した冷却送風ファン４を備えるストレージ機器６の温度が設定値以下になると冷却送風ファン４を減速する制御処理を行う。
【００４４】
ステップＳ７１０
冷却送風ファン４を増速した列で設定温度を超えているストレージ機器６の温度を監視し、ストレージ機器６の温度が上限値以下であれば冷却制御を継続する。
【００４５】
ステップＳ７１１
ストレージ機器６の温度が上限値を超えたときには、警報処理等の異常処理を行う。
【００４６】
このようなストレージ装置によれば、冷却送風ファン４によって生成した冷却空気５の通流方向に並べて配列した複数のストレージ機器６において、通流する冷却空気５の温度が上昇する下流領域に位置するストレージ機器６においても、ペルチェ素子８によって伝熱板７を冷却し、放熱板９の温度を高めることにより、冷却送風ファン４の送風能力を高めることなくストレージ機器６を効率良く空冷することができ、発生騒音の上昇を抑制することができる。
【００４７】
しかし、このようにペルチェ素子８を機能させても温度上昇を設定値以下に抑えることができないストレージ機器６が存在するときには、このストレージ機器６が載置された列の冷却送風ファン４を増速して送風能力を増すことにより該ストレージ機器６の冷却能力を増強するようにしているので、冷却送風ファン４の消費電力と発生騒音の増加を軽減することができる。
【実施例２】
【００４８】
このような制御処理を行う制御装置１５は、その一部を各ストレージキャニスター３に設置するように構成することができる。
【００４９】
図８は、この実施例においてストレージ機器６を収容したストレージキャニスター３の側面図である。
【００５０】
補助制御装置１５ａは、前述した実施例における制御装置１５の冷却制御機能の一部を各ストレージ機器６側において実行する機能手段であり、マイクロコンピュータを主体にして構成して各ストレージキャニスター３に設置する。その他、実施例１と共通する構成手段については、重複する説明を省略する。
【００５１】
この補助制御装置１５ａは、温度センサ１０から温度検出信号線１３を介して検出温度信号を入力し、ストレージ機器６に設定された設定温度と比較し、検出温度が設定温度を超えている場合には制御装置１５に対してペルチェ素子８を機能させるためにペルチェ駆動要求信号を制御要求信号線１６と制御要求信号端子１７を介して制御装置１５に送信する。
【００５２】
このペルチェ駆動要求信号を受信した制御装置１５は、このペルチェ駆動要求信号を送信したストレージキャニスター３に収容されているストレージ機器６のペルチェ素子８に対してペルチェ給電線１１とペルチェ給電端子１２を介してペルチェ駆動電流を供給する。補助制御装置１５ａは、このペルチェ駆動電流供給によって検出温度が設定値以下に低下すると、ペルチェ駆動電流を低減するためのペルチェ駆動電流低減要求信号を制御装置１５に送信する。
【００５３】
このペルチェ駆動電流低減要求信号を受信した制御装置１５は、ペルチェ駆動電流低減制御を実行する。
【００５４】
ペルチェ素子８に駆動電流を供給してもストレージ機器６の温度が設定値以下に低下しないときには、このストレージ機器６の載置列（必要に応じてその隣の列も含めて）の冷却送風ファン４を増速して該冷却送風ファン４の送風能力を増強し、このストレージ機器６に対する空冷能力を増強するための送風増強要求信号を制御要求信号線１６と制御要求信号端子１７を介して制御装置１５に送信する。
【００５５】
補助制御装置１５ａは、温度検出信号を監視し、ストレージ機器６の温度が設定値以下になると冷却送風ファン４を減速する減速制御要求信号を制御装置１５に送信して制御装置１５により冷却送風ファン４を減速する。
【００５６】
その後、ストレージ機器６の温度が上限値以下であれば冷却制御を継続するが、ストレージ機器６の温度が上限値を超えたときには、補助制御装置１５ａは、警報処理等の異常処理を要求する異常処理要求信号を制御装置１５に送信する。
【００５７】
この異常処理要求信号を受信した制御装置１５は、警報処理等の異常処理を行う
【００５８】
このようにしても実施例１と同様な作用効果を得ることができる。
【００５９】
図９は、このようなストレージ装置において、機器載置筐体３に載置するストレージ機器６の数を増加させる構成を例示している。機器載置筐体３に機器未載置領域を用意しておき、増設するストレージ機器６’を機器未載置領域に載置する構成である。増設するストレージ機器６’も前述したストレージ機器６と同様な空冷手段を備えた構成とする。
本発明のストレージ機器冷却装置によれば、機器載置筐体３に載置するストレージ機器６の数が増減しても、この増減に適応した空冷を実現することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１…ラック  １ａ…底板  １ｂ…天板  １ｃ…支柱  ２…機器載置筐体  ３…ストレージキャニスター  ３ａ…ストレージキャニスターハンドル  ４…冷却送風ファン  ５…冷却空気  ６、６’…ストレージ機器  ６ａ…ストレージ筐体  ６ａ１…側面領域  ６ａ２…上端面領域  ６ａ３，６ａ４…横端面  ６ｂ…ストレージ制御端子  ６ｃ…ペルチェ給電端子  ６ｄ…温度信号端子  ７…伝熱板  ７ａ…側面部  ７ｂ…上端面部  ８…ペルチェ素子  ９…放熱板  ９ａ…放熱フィン  １０…温度センサ  １１…ペルチェ給電線  １２…ペルチェ給電端子  １３…温度検出信号線  １４…温度信号端子  １５…制御装置  １５ａ…補助制御装置  １６…制御要求信号線  １７…制御要求信号端子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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