(57)【要約】      （修正有）【課題】コンピュータハードドライブのために用いられるモータ等に要求される軸受剛性に十分に耐えうる流体動圧軸受を提供する。【解決手段】流体動圧軸受は圧力生成溝の組を含み、圧力生成溝の組は複数のシェブロン状の溝を含み、各シェブロン状の溝は、定常動作中および衝撃事象中にジャーナル軸受（１２０）に予め定められるスピンドルモータ剛性を与えるように選択される、非一様な深さ、非一様な角度、非一様な幅、または非一様な長さから選択される少なくとも２つを含む。【選択図】図１
2014105870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間における流体のために構成されたスリーブとシャフトとを含むジャーナル軸受を含み、
前記ジャーナル軸受は上側ジャーナル軸受溝の組および下側ジャーナル軸受溝の組を含み、
各前記組の溝は複数のシェブロン状の溝を含み、各前記シェブロン状の溝は、定常動作中および衝撃事象中に前記ジャーナル軸受に予め定められるスピンドルモータ剛性を与えるように選択される、非一様な深さ、非一様な角度、非一様な幅、または非一様な長さのうちの少なくとも２つを含む、装置。
【請求項２】
各前記シェブロン状の溝は、頂点が近接するシェブロン状の溝を指す外側壁、および頂点が同じシェブロン状の溝の前記外側壁を指す内側壁を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記非一様な深さは、各前記シェブロン状の溝の前記外側壁が前記内側壁より深いことを含む、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記非一様な深さは、各前記シェブロン状の溝の前記内側壁が前記外側壁より深いことを含む、請求項２に記載の装置。
【請求項５】
前記非一様な深さは、各前記シェブロン状の溝の中央溝が前記外側壁および前記内側壁の両方より深いことを含む、請求項２に記載の装置。
【請求項６】
前記非一様な角度は、各前記シェブロン状の溝の前記外側壁の前記頂点が前記内側壁の前記頂点より狭い角度であることを含む、請求項２に記載の装置。
【請求項７】
前記上側ジャーナル軸受溝の組と前記下側ジャーナル軸受溝の組とは、同じである、請求項１〜請求項６のいずれか１つに記載の装置。
【請求項８】
前記スリーブは、両方の組のジャーナル軸受溝を含む、請求項１〜請求項６のいずれか１つに記載の装置。
【請求項９】
前記シャフトは、両方の組のジャーナル軸受溝を含む、請求項１〜請求項６のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１０】
間における流体のために構成されたスラスト面と対向する面とを含むスラスト軸受を含み、
前記スラスト軸受はスラスト軸受溝の組を含み、
前記スラスト軸受溝の組は複数のシェブロン状の溝を含み、各前記シェブロン状の溝は、定常動作中および最適温度範囲より高い温度における動作中に予め定められるスピンドルモータ剛性を与えるように選択される対称な深さプロファイルを含む、装置。
【請求項１１】
前記最適温度範囲は約３５℃と４５℃との間である、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
各前記シェブロン状の溝は、頂点が近接するシェブロン状の溝を指す外側壁、および頂点が同じシェブロン状の溝の前記外側壁を指す内側壁を含む、請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
前記対称な深さプロファイルは、各前記シェブロン状の溝の中央溝が前記シェブロン状の溝の前記内側壁および前記外側壁の両方より深いことを含む、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
中央は、角度のある底部または平坦な底部を含む、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記スラスト面は前記スラスト軸受溝の組を含む、請求項１０から請求項１４のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１６】
前記対向する面は、前記スラスト軸受溝の組を含む、請求項１０から請求項１４のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１７】
流体動圧軸受を含み、
前記流体動圧軸受は圧力生成溝の組を含み、前記圧力生成溝の組は複数のシェブロン状の溝を含み、各前記シェブロン状の溝は、定常動作中および衝撃事象中にジャーナル軸受に予め定められるスピンドルモータ剛性を与えるように選択される、非一様な深さ、非一様な角度、非一様な幅、または非一様な長さから選択される少なくとも２つを含む、装置。
【請求項１８】
各前記シェブロン状の溝は、非一様な深さと、非一様な角度、非一様な幅または非一様な長さから選択される少なくとも１つとを含む、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
各前記シェブロン状の溝は、前記流体動圧軸受の端部に向かって向き付けられた、前記シェブロン状の溝の頂点から第１の終端までの第１のセグメント、および前記流体動圧軸受の中心に向かって向き付けられた、前記シェブロン状の溝の前記頂点から第２の終端までの第２のセグメントを含み、前記非一様な幅は、各前記シェブロン状の溝の前記第１の終端が前記第２の終端より狭いことを含む、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
各前記シェブロン状の溝は、前記流体動圧軸受の端部に向かって向き付けられた、前記シェブロン状の溝の頂点から第１の終端までの第１のセグメント、および前記流体動圧軸受の中心に向かって向き付けられた、前記シェブロン状の溝の前記頂点から第２の終端までの第２のセグメントを含み、前記非一様な長さは、各前記シェブロン状の溝の前記第１のセグメントが前記第２のセグメントより長いことを含む、請求項１７〜２０のいずれか１つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
関連出願への相互参照
この出願は、２０１２年１１月２２日に提出された米国仮特許出願番号第６１／７２９，３８７号の利益を主張する。
【０００２】
背景
流体動圧軸受はコンピュータハードドライブのために用いられるモータにおいて利用され、流体動圧軸受はそれらが用いられるモータに剛性を与えるように設計される。そのような軸受は、剛性を与えるように軸受面のうちの２つの間において流体媒体を用いる。動作においては、流体動圧軸受の溝軸受表面が、２つの軸受面の間の相対運動への応答として流体媒体を送り込み、結果的に軸受を加圧して、剛性を与える。
【０００３】
ジャーナル軸受においては、径方向運動および角運動が、与えられた剛性の結果、軸受によって抗われる。スラスト軸受においては、軸方向および角運動が、与えられた剛性の結果、抗われる。いずれの場合も、溝軸受面および軸受隙間（軸受面間のオフセット）は、剛性のために調整されてもよい。したがって、異なる溝構成が異なる軸受設計において用いられてもよい。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
概要
ここに与えられるのは、流体動圧軸受を含む装置であって、流体動圧軸受は圧力生成溝の組を含み、圧力生成溝の組は複数のシェブロン状の溝を含み、各シェブロン状の溝は、定常動作中および衝撃事象中にジャーナル軸受に予め定められるスピンドルモータ剛性を与えるように選択される、非一様な深さ、非一様な角度、非一様な幅、または非一様な長さから選択される少なくとも２つを含む。
【０００５】
これらならびに他の特徴、局面、および利点は、以下の図面、記載および特許請求の範囲を参照して、一層よく理解され得る。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施例における流体動圧軸受モータの断面図である。
【図２】実施例における、結合されたハブ部分およびシャフト部分をともなう、流体動圧軸受モータの断面図である。
【図３】実施例における、結合されたハブ部分およびスリーブ部分をともなう、流体動圧軸受モータの断面図である。
【図４Ａ】上の溝の二次元の図を示すために広げられた、ジャーナル軸受スリーブまたはシャフトの実施例を示す図である。
【図４Ｂ】上に溝をともなうスラスト軸受の実施例の二次元の図である。
【図５Ａ】異なる溝深さプロファイルの長さ方向図である。
【図５Ｂ】異なる溝深さプロファイルの長さ方向図である。
【図５Ｃ】異なる溝深さプロファイルの長さ方向図である。
【図５Ｄ】異なる溝深さプロファイルの長さ方向図である。
【図５Ｅ】異なる溝深さプロファイルの長さ方向図である。
【図５Ｆ】異なる溝深さプロファイルの長さ方向図である。
【図６】非一様な幅をともなう溝の実施例を示す図である。
【図７】非一様な長さをともなう溝の実施例を示す図である。
【図８】非一様な角度をともなう溝の実施例を示す図である。
【図９】実施例におけるデータ記憶装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
記載
ここに記載および／または例示される特定の実施例は変動し得、なぜならば、そのような実施例における要素は変動し得るからである、ということが当業者には理解されるはずである。同様に、ここに記載および／または例示される特定の実施例は、当該特定の実施例から容易に分離されてもよく、およびここに記載されるいくつかの他の実施例のいずれかと随意に組み合されてもよく、またはそのような実施例のいずれかにおける要素と随意に置換されてもよい、要素を有することが理解されるべきである。
【０００８】
さらに、ここにおいて用いられる用語は、特定の実施例を記載するためのものであり、当該用語は限定を意図するものではないということが当業者には理解されるはずである。序数（たとえば、第１、第２、第３など）は、別途示されていなければ、要素またはステップの群における異なる要素またはステップを区別または識別するよう用いられ、それら要素またはステップに対して連続的または数値的な限定を与えるものではない。たとえば、「第１」、「第２」、および「第３」の要素またはステップは、必ずしもその順番で現れる必要はなく、「第１」、「第２」、および「第３」の要素またはステップの記載は、記載される３つの要素またはステップに必ずしも限定される必要はない。また、別途示されていなければ、「左」、「右」、「前」、「後」、「頂部」、「底部」、「前方」、「逆方向」、「時計回り」、「反時計回り」、「上」、「下」といった任意の表示、または「上側」、「下側」、「後部」、「前部」、「鉛直」、「水平」、「近位」、および「遠位」などといった他の同様の用語は、簡便さのために用いられるものであり、たとえば任意の特定の固定位置、特定の固定方位または特定の固定方向を含意するよう意図されるものではないということが理解されるべきである。その代りに、このような表示は、たとえば相対位置、相対方位または相対方向を反映するよう用いられる。さらに、「ある」および「その」の単数形は、文脈上、明らかにそうでない場合を除き、複数の参照物を含むということが理解されるべきである。
【０００９】
ここにおいて用いられるすべての技術用語および科学用語は、別途規定されていなければ、当業者によって共通に理解されるのと同じ意味を有する。
【００１０】
ここで、いくつかの実施例を、より詳細に記載する。
図１は、この発明の実施例に従う、流体動圧軸受モータ１００の断面図である。流体動圧軸受モータ１００はディスクドライブ１０００（図１０）において用いられてもよい。例えば、データ記憶ディスク１０４はデータ記憶ディスク１００４（図１０）に対応してもよい。
【００１１】
流体動圧軸受モータ１００は、ハブ１０６、シャフト１０８および／またはスリーブ１１０間における整列を維持しながら摩擦を低減することによって、摩耗を低減してもよい。データ記憶ディスク１０４は流体動圧軸受モータ１００によって中心線軸１０１のまわりで支持され回転されてもよい。
【００１２】
データ記憶ディスク１０４は、動作中、磁石（図示せず）および固定子（図示せず）を用いて、高速で回転されてもよい。例えばハブ１０６上に取付けた磁石が、固定子と相互作用して、ハブ１０６の固定子に対する回転を引起してもよい。磁石は、一体型の環状リングとして形成されてもよく、またはハブの周囲のまわりにおいて間隔を置かれた、複数の個別の磁石として形成されてもよい。磁石は、２つまたはより多くの磁極を形成するように磁化されてもよい。
【００１３】
流体動圧軸受モータ１００は、静止構成要素および回転可能な構成要素を含む。回転可能な構成要素は静止構成要素に対して回転し、流体動圧ジャーナル軸受１２０およびスラスト軸受１２２をそれらの間に規定する。図２および図３は、この発明の実施例に従う、静止構成要素および回転可能な構成要素のさまざまな例を示す。
【００１４】
図２は、この発明の実施例に従う、回転可能な構成要素２２４および静止構成要素２２６をともなう流体動圧軸受モータ２００の断面図である。一実施例においては、回転可能な構成要素２２４はハブ部分２０６およびシャフト部分２０８を含んでもよく、一方、静止構成要素２２６はスリーブ１１０を含む。例えば、ハブ部分２０６およびシャフト部分２０８は互いに連結されて、単一の一体型の一片を形成して、それらが中心線軸１０１のまわりをともに回転してもよい。代替的に、ハブ部分２０６およびシャフト部分２０８は、当初から、一片の材料から形成されてもよい。シャフト部分２０８とスリーブ１１０との間のインターフェイスは、流体動圧ジャーナル軸受１２０を規定してもよく、その一方で、ハブ部分２０６とスリーブ１１０との間のインターフェイスは、スラスト軸受１２２を規定してもよい。いくつかの実施例によれば、シャフト部分２０８はハブ部分２０６を支持する。
【００１５】
図３は、この発明の実施例に従う、回転可能な構成要素３２４および静止構成要素３２６をともなう流体動圧軸受モータ３００の断面図である。一実施例においては、回転可能な構成要素３２４はハブ部分３０６およびスリーブ部分３１０を含んでもよく、一方、静止構成要素３２６はシャフト１０８を含む。例えば、ハブ部分３０６およびスリーブ部分３１０は互いに結合されて、単一の一体型の一片を形成して、それらが中心線軸１０１のまわりをともに回転してもよい。代替的に、ハブ部分３０６およびスリーブ部分３１０は、当初から、一片の材料から形成されてもよい。ハブ部分３０６とシャフト１０８との間のインターフェイスおよび／またはスリーブ部分３１０とシャフト１０８との間のインターフェイスは、流体動圧ジャーナル軸受１２０を規定してもよい。加えて、スラスト軸受１２２は、スリーブ部分３１０の下に、またはハブ部分３０６より上に（図示せず）、配置されてもよい。
【００１６】
図１に戻って、いくつかの実施例においては、流体（例えば潤滑油、強磁性の流体など）で、ジャーナル軸受１２０、スラスト軸受１２２、ならびに／またはハブ１０６、シャフト１０８および／もしくはスリーブ１１０間のインターフェイス領域１３０、および他の静止構成要素と回転可能な構成要素（図示せず）との間のインターフェイス領域１３０を充填する。ここに記載される潤滑流体は例示的であり、この発明の実施例の範囲を限定するようには意図されないことが十分に理解される。例えば、流体は、潤滑にする液体、潤滑にする気体、または潤滑にする液体と潤滑にする気体との組合せを含んでもよい。
【００１７】
ここに以下により詳細に記載されるように、図１のシャフト１０８および／またはスリーブ１１０は、圧力生成溝（図示せず）を含んでもよい。特に以下のさらなる詳細に鑑み、圧力生成溝は、非対称の溝および／または対称な溝を含んでもよいことが理解されるべきである。非対称の溝および／または対称な溝は、ここにおいて以下に与えられるシェブロン状の溝に加えて、例えば、杉綾模様および／または正弦波パターン要素を含む付加的なパターン要素を有してもよい。圧力生成溝は、例えば、シャフト１０８の回転中において、局所化された、動的な高い圧力および径方向の剛性の領域を生成するために、インターフェイス領域１３０において流体の流れを誘導してもよい。
【００１８】
図４Ａは、その上における溝（例えばシェブロン状の溝）の二次元の図を示すよう広げられた、ジャーナル軸受スリーブまたはシャフトを示す。示されるように、広げられたスリーブまたはシャフト４００Ａは、各々が上に溝４１０を有する、上側ジャーナル軸受４０２および下側ジャーナル軸受４０４を含む、ダブルジャーナル軸受を含んでもよい。そのような溝はダブルジャーナル軸受の上側ジャーナル軸受溝および下側ジャーナル軸受溝として記載されてもよく、ダブルジャーナル軸受は、上側および下側ジャーナル軸受溝の端部によって与えられる復元力を集中させ、したがって（例えばシャフトの角変位に抗うように）より大きな角度力を与えることよって、シングルジャーナル軸受（例えば１組のシェブロン状の溝を含むスリーブまたはシャフト）よりも、所与の軸受スパンをより効果的に利用する。加えて、ここに記載されるように、上側および下側ジャーナル軸受溝の端においてより浅い溝を有することは、溝深さおよびジャーナル隙間が零になり得、ダブルジャーナル軸受をさらに効果的にする。各々の溝４１０は、外側壁頂点４１４をともなう外側壁４１２、および内側壁頂点４１８をともなう内側壁４１６を含む。各々の溝４１０は、さらに、頂点４１４および４１８から第１の終端４２２に延在する第１のセグメント４２０を含み、第１のセグメント４２０および／または第１の終端４２２は、軸受の端部（例えばジャーナル軸受の頂部／底部）に向かって向き付けられてもよい。そして、各々の溝４１０は、さらに、頂点４１４および４１８から第２の終端４３２に延在する第２のセグメント４３０を含み、第２のセグメント４３０および／または第２の終端４３２は、軸受の中心／中間（例えばジャーナル軸受の中心／中間）に向かって向き付けられてもよい。図４Ａは、スリーブまたはシャフトに対して、その上に溝（例えば、頂点がスリーブまたはシャフトの回転方向を指すように向き付けられたシェブロン状の溝）を示すが、実施例は溝を含むスリーブまたはシャフトの１つに限定されないことが理解されるべきである。いくつかの実施例においては、例えば、スリーブおよびシャフトの各々は、溝を、その上において、一致させて、正常および逸脱した（例えばある適用荷重の下での）機能のために最適化される圧力生成システムを与える。
【００１９】
同様に、図４Ｂは、溝（例えばシェブロン状の溝）をその上にともなうスラスト軸受のスラスト面の二次元の図を示し、スラスト軸受は、アセンブリにおいて頂部または底部のいずれかのスラスト軸受を表わしてもよい。示されるように、スラスト面４００Ｂは、スラスト軸受の頂面または底面のいずれであってもよく、溝４１０をその上に有してもよい。各々の溝４１０は、外側壁頂点４１４をともなう外側壁４１２、および内側壁頂点４１８をともなう内側壁４１６を含む。各々の溝４１０は、さらに、頂点４１４および４１８から第１の終端４２２に延在する第１のセグメント４２０を含み、第１のセグメント４２０および／または第１の終端４２２は、軸受の端部（例えばスラスト軸受の周方向縁部）に向かって向き付けられてもよい。そして、各々の溝４１０は、さらに、頂点４１４および４１８から第２の終端４３２に延在する第２のセグメント４３０を含み、第２のセグメント４３０および／または第２の終端４３２は、軸受の中心／中間（例えばスラスト軸受の中心／中間）に向かって向き付けられてもよい。図４Ｂは、スラスト面に対して、その上に溝（例えば、頂点がスリーブまたはシャフトの回転方向を指すように向き付けられたシェブロン状の溝）を示すが、実施例は、スラスト面または溝を含む対向する面の１つに限定されないことが理解されるべきである。いくつかの実施例においては、例えば、スラスト面および対向する面の各々は、溝を、その上において、一致させて、正常および逸脱した（例えばある適用荷重の下での）機能のために最適化される圧力生成システムを与える。
【００２０】
溝プロファイルは定常動作中における所与の軸受隙間のための圧力のために設計されてもよく、該定常動作は、実質的に一定の温度（３０〜４０℃など、例えば３０〜３５℃または３５〜４０℃）および実質的に一定の回転（例えば７２００ＲＰＭ［スピンドル速度］）における動作を含む。ジャーナル軸受に関しては、例えば、所与の軸受隙間は、直立の、鉛直のスピン軸（「ＶＳＡ」）状態におけるスリーブおよびシャフトのための公称の隙間である。ラジアル荷重が、例えば、衝撃事象（例えば図１０のディスクドライブ１０００を落とす）中にかけられると、反対の力が、溝が軸受面間の流体に作用することによって生成され、その反対の力はシャフトのさらなる変位を防止または緩和するよう作用する。振動の場合では、適用荷重は相対的に小さいかもしれず、軸受隙間はあまり変化しないが、しかしながら、大きい荷重の場合には、軸受隙間が、軸受端において、軸受面間の接点にまでさえ、閉じるかもしれない。図６Ａ〜図６Ｄおよび図７〜図９に関して論じられる以下の溝プロファイルは、例えば、軸受端においてより浅い溝深さを有して、例えば、荷重をかけられると、より強い抵抗力（または復元力）を生成してもよい。加えて、そのような溝プロファイルを用いて、より強い抵抗力（または復元力）を、例えば最適温度範囲における温度よりも高温における動作中に生成してもよく、なぜならば、より高い温度においては、より小さな軸受隙間が、より少ない流動粘性のため、生じるかもしれないからである（例えば水平のスピン軸（「ＨＳＡ」）状態におけるジャーナル軸受；頂部および／または底部スラスト軸受）。標準温度範囲が約５℃と６０℃との間である状態で、最適温度範囲における温度は約３５℃と４５℃との間の温度である。最適温度範囲における温度より高い温度は、＞４５℃のような、標準温度範囲における温度、＞５０℃などのような、例えば＞５５℃のような温度を含む。さらに、最適温度範囲における温度より高い温度は、＞６０℃のような、標準温度範囲における温度より高い温度、＞６５℃などのような、例えば＞７０℃のような温度を含む。
【００２１】
図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、図５Ｄ、図５Ｅおよび図５Ｆの各々は、流体動圧軸受（例えばジャーナル軸受、スラスト軸受）の圧力生成溝の、異なる長さ方向図（図４Ａおよび／または図４Ｂの断面Ａ−Ａ）を示す。そのような長さ方向図は異なる深さプロファイルを与える。図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、図５Ｄ、図５Ｅおよび図５Ｆを参照してここに以下に記載される各深さプロファイルは、主に、溝長さに沿って非一様な深さに関して記載されるが、溝長さ、溝幅、およびある溝角度も、ここに記載されるように、深さとともに変動してもよいことが理解されるべきである。
【００２２】
図５Ａは、第１の終端４２２から第２の終端４３２まで溝の長さに沿って見たときの一様な深さプロファイルを有する溝を示す（図４Ａ、図４Ｂにおける断面Ａ−Ａを参照）。示されるように、溝は、その全長に沿って深さｄ１を有してもよく；すなわち、溝は、第１の終端４２２において深さｄ１を、第１のセグメント４２０に沿って深さｄ１を、頂点４１４および４１８において深さｄ１を、第２のセグメント４３０に沿って深さｄ１を、そして第２の終端４３２において深さｄ１を有してもよく、深さｄ１はここにおいて以下に記載される。
【００２３】
図５Ｂは、第１の終端４２２から第２の終端４３２まで溝の長さに沿って見たときの非一様な深さプロファイルを有する溝を示す（図４Ａ、図４Ｂにおける断面Ａ−Ａを参照）。示されるように、溝は、第１の終端４２２において深さｄ１を、および第２の終端４３２において深さｄ２を有してもよく、深さｄ１および深さｄ２はここにおいて以下に記載される。図５Ｂにおいてプロファイルを示された溝の長さに沿った任意の点での溝の深さは、第１の終端４２２における深さｄ１および第２の終端４３２における深さｄ２から計算された傾斜から判断されてもよい。したがって、図５Ｂの溝は、その長さに沿って非一様な深さを有してもよく、第１の終端４２２においては相対的に浅い深さｄ１を、第１のセグメント４２０、頂点４１４および４１８、ならびに第２のセグメント４３０に沿っては増大する深さを、そして第２の終端４３２においては相対的に深い深さｄ２を有してもよい。
【００２４】
図５Ｃは、第１の終端４２２から第２の終端４３２まで溝の長さに沿って見たときの非一様な深さプロファイルを有する溝を示す（図４Ａ、図４Ｂにおける断面Ａ−Ａを参照）。示されるように、溝は、第１の終端４２２においては深さｄ１を、第２の終端４３２においては深さｄ２を、頂点４１４および４１８においては深さｄ３を有してもよく、深さｄ１、ｄ２およびｄ３はここにおいて以下に記載される。図５Ｃにおいてプロファイルを示された溝の第１のセグメント４２０に沿った任意の点での溝の深さは、第１の終端４２２における深さｄ１ならびに頂点４１４および４１８における深さｄ３から計算された傾斜から判断されてもよい。図５Ｃにおいてプロファイルを示された溝の第２のセグメント４３０に沿った任意の点での溝の深さは、第２の終端４３２における深さｄ２ならびに頂点４１４および４１８における深さｄ３から計算された傾斜から判断されてもよい。図５Ｃは、深さｄ１および深さｄ２を相対的に等しいものとして示しているが、深さｄ１および深さｄ２は、同じであってもよく、または異なってもよい。深さｄ１と深さｄ２とが異なるとき、第１の終端４２２における深さｄ１は、第２の終端４３２における深さｄ２がより浅くてもよいより浅くてもよい。
【００２５】
図５Ｄは、第１の終端４２２から第２の終端４３２まで溝の長さに沿って見たときの非一様な深さプロファイルを有する溝を示す（図４Ａ、図４Ｂにおける断面Ａ−Ａを参照）。示されるように、溝は、第１の終端４２２においては深さｄ１を、第２の終端４３２においては深さｄ２を、頂点４１４および４１８においては深さｄ３を有してもよく、深さｄ１、ｄ２およびｄ３はここにおいて以下に記載される。溝の第１のセグメント４２０に沿った任意の点での溝の深さは、第１の終端４２２における深さｄ１ならびに頂点４１４および４１８における深さｄ３から計算された傾斜から判断されてもよい。図５Ｄにおいてプロファイルを示された溝の第２のセグメント４３０に沿った任意の点での溝の深さは、第２の終端４３２における深さｄ２ならびに頂点４１４および４１８における深さｄ３から計算された傾斜から判断されてもよい。図５Ｄは、深さｄ２およびｄ３を相対的に等しいものとして示しているが、深さｄ２および深さｄ３は、同じであってもよく、または異なってもよい。深さｄ２および深さｄ３が同じであるとき、図５Ｄに示されるように、溝は、第２のセグメント４３０によって表されるような一様な部分、および第１のセグメント４２０によって表されるような非一様な部分を有してもよい。深さｄ２と深さｄ３とが異なるとき、頂点４１４および４１８における深さｄ３は、第２の終端４３２における深さｄ２より浅くてもよい。溝の第２のセグメント４３０に沿った任意の点での溝の深さは、頂点４１４および４１８における深さｄ３ならびに第２の終端４３２における深さｄ２から計算された傾斜から判断されてもよい。
【００２６】
図５Ｅは、第１の終端４２２から第２の終端４３２まで溝の長さに沿って見たときの非一様な深さプロファイルを有する溝を示す（図４Ａ、図４Ｂにおける断面Ａ−Ａを参照）。示されるように、溝は、第１の終端４２２においては深さｄ１を、第１のセグメント４２０に沿ったある点においては深さｄ２を、第２の終端４３２においては深さｄ１’を、および第２のセグメント４３０に沿ったある点においては深さｄ２’を有してもよく、深さｄ１、ｄ２、ｄ１’およびｄ２’は、ここにおいて以下に記載される。深さがｄ１からｄ２に増大する点は、第１のセグメント４２０に沿ったどの点でも生じてもよい。いくつかの実施例においては、例えば、深さがｄ１からｄ２に増大する点は、第１の終端４２２から測定して、溝の最初の１０％、２０％、３０％、４０％、５０％、６０％、７０％、８０％、または９０％において生じてもよい。深さがｄ１’からｄ２’に増大する点は、第２のセグメント４３０に沿ったどの点で生じてもよい。いくつかの実施例においては、例えば、深さがｄ１’からｄ２’に増大する点は、第２の終端４３２から測定して、溝の最初の１０％、２０％、３０％、４０％、５０％、６０％、７０％、８０％、または９０％において生じてもよい。図５Ｅは、深さｄ１および深さｄ１’を相対的に等しいものとして示しているが、深さｄ１および深さｄ１’は、同じであってもよく、または異なってもよい。図５Ｅは、さらに、深さｄ２と深さｄ２’とを相対的に等しいものとして示しているが、しかし、深さｄ２および深さｄ２’は、同じであってもよく（例えば、一様な溝床がそれらの間にある）、または異なってもよい（例えば、非一様な、または傾斜した溝床がそれらの間にある）。深さｄ１と深さｄ１’とが同じであるとき、深さｄ２と深さｄ２’とが同じであるとき、ならびに深さがｄ１からｄ２に増大する点およびｄ１’からｄ２’に増大する点がそれらのそれぞれの終端（例えばｄ１からｄ２への深さ増大に対しては第１の終端４２２、およびｄ１’からｄ２’への深さ増大に対しては第２の終端４３２）から等距離であるとき、溝は、図５Ｅにおいて示されるように対称な深さプロファイルを有してもよい。他の実施例においては、溝が非対称な深さプロファイルを有するとき、第１のセグメント４２０は第２のセグメント４３０よりも浅く、ここに記載されるように、よりよい復元力を与えてもよい。他のそのような実施例では、ｄ１’およびｄ２’の各々は、個々に、等しく深く、またはそれぞれｄ１およびｄ２より深くてもよい。
【００２７】
図５Ｆは、第１の終端４２２から第２の終端４３２まで溝の長さに沿って見たときの非一様な深さプロファイルを有する溝を示す（図４Ａ、図４Ｂにおける断面Ａ−Ａを参照）。示されるように、溝は、第１の終端４２２における深さｄ１、頂点４１４および４１８における深さｄ３まで下がる一連の段差、ならびに第２の終端４３２における深さｄ２を有してもよく、深さｄ３およびｄ２は任意で等しく、深さｄ１、ｄ２およびｄ３はここにおいて以下に記載される。一連の段差における各段差は、第１の終端４２２における深さｄ１から頂点４１４および４１８における深さｄ３まで、同じまたは異なる寸法を有してもよい。同じ寸法を有することに関しては、一連の段差における各段差は同じ深さおよび長さを有してもよい。例えば、一連の段差における各段差は、深さｄ１および深さｄ３によって決定される傾斜に従う点（例えば段差の長さおよび頂部表面に沿った中間点）を有してもよい。異なる寸法を有することに関しては、一連の段差における各段差は異なる深さおよび長さを有してもよい。例えば、第１の終端４２２の近くの段差は、頂点４１４および４１８の近くの段差よりも、深さにおいてより浅く、長さにおいてより長くてもよい。代替的な例においては、第１の終端４２２の近くの段差は、頂点４１４および４１８の近くの段差よりも、深さにおいてより浅く、長さにおいてより短くてもよい。図５Ｆにおいてプロファイルを示された溝の第２のセグメント４３０に沿った任意の点での溝の深さは、第２の終端４３２における深さｄ２ならびに頂点４１４および４１８における深さｄ３から計算された傾斜から判断されてもよい。図５Ｆは、深さｄ２およびｄ３を相対的に等しいものとして示しているが、深さｄ２および深さｄ３は、同じであってもよく、または異なってもよい。深さｄ２および深さｄ３が同じであるとき、図５Ｃに示されるように、溝は、第２のセグメント４３０によって表されるような一様な部分、および第１のセグメント４２０によって表されるような非一様な部分を有してもよい。
【００２８】
圧力生成溝は、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、図５Ｄ、図５Ｅおよび図５Ｆを参照して記載されるような深さプロファイルを有してもよい。溝は、溝の長さに沿った１つ以上の位置において少なくとも０．１μｍ、０．５μｍ、１μｍ、２μｍ、３μｍ、４μｍ、５μｍ、６μｍ、７μｍ、８μｍ、９μｍ、１０μｍ、１１μｍ、１２μｍ、１３μｍ、１４μｍ、１５μｍ、１６μｍ、１７μｍ、１８μｍまたは１９μｍの深さを含んでもよい。溝は、溝の長さに沿った１つ以上の位置において大きくとも２０μｍ、１９μｍ、１８μｍ、１７μｍ、１６μｍ、１５μｍ、１４μｍ、１３μｍ、１２μｍ、１１μｍ、１０μｍ、９μｍ、８μｍ、７μｍ、６μｍ、５μｍ、４μｍ、３μｍ、２μｍ、１μｍ、０．５μｍまたは０．１μｍの深さを含んでもよい。さらに、前述のものの組合せを用いて、溝の長さに沿った１つ以上の位置における溝の深さを記載してもよい。例えば、溝は、溝の長さに沿った１つ以上の位置において少なくとも０．１μｍかつ大きくとも２０μｍ（つまり０．１μｍと２０μｍとの間）の深さ、少なくとも０．５μｍかつ大きくとも１０μｍ（つまり０．５μｍと１０μｍとの間）などのような深さ、例えば少なくとも１μｍかつ大きくとも５μｍ（つまり１μｍと５μｍとの間）の深さを含んでもよい。
【００２９】
図６は、非一様な幅をともなう流体動圧軸受（例えばジャーナル軸受、スラスト軸受）の圧力生成溝の実施例を示す。図６を参照してここに以下に記載される幅プロファイルは、主に非一様な幅に関して記載されるが、溝長さ、溝深さ、およびある溝角度も、ここに記載されるように、変動してもよいことが理解されるべきである。
【００３０】
図６は、第１の終端４２２に関して非一様な幅プロファイルを有する溝を示す（図４Ａまたは図４Ｂを参照）。溝は、第１のセグメント４２０の長さに沿って幅ｗ１を有してもよく、第１のセグメントは頂点４１４および４１８から第１の終端４２２に延在してもよく、第１の終端は、軸受の端部（例えばジャーナル軸受の頂部／底部；スラスト軸受の周方向縁部）に向かって向き付けられ、溝は、第１の終端４２２において幅ｗ２を有してもよく（図４Ａまたは図４Ｂを参照）、幅ｗ１＞ｗ２である。図６に示されるように、溝の幅における、幅ｗ１から幅ｗ２への変化は、段階的な低減を辿ってもよいが；しかしながら、溝の幅における低減は、傾斜もしくは勾配または前述のものの組合せを辿ってもよい。したがって、溝の幅をｗ１からｗ２に低減することにおいて、数多くの中間の幅（例えばｗ１．１、ｗ１．２、ｗ１．３...ｗ２）があってもよい。ｗ１からｗ２への溝幅における低減は、第１のセグメント４２０の長さに沿ったどの点で始まってもよい。いくつかの実施例では、溝幅における低減は、頂点４１４および４１８から測定して、溝の第１のセグメントの最初の５％、１０％、１５％、２０％、２５％、３０％、３５％、４０％、４５％、５０％、５５％、６０％、６５％、７０％、７５％、８０％、８５％、９０％、９５％において始まってもよい。いくつかの実施例では、溝幅における低減は、第１の終端４２２から測定して、溝の第１のセグメントの最初の５％、１０％、１５％、２０％、２５％、３０％、３５％、４０％、４５％、５０％、５５％、６０％、６５％、７０％、７５％、８０％、８５％、９０％、９５％において始まってもよい。
【００３１】
図７は、非一様な長さをともなう流体動圧軸受（例えばジャーナル軸受、スラスト軸受）の圧力生成溝の実施例を示す。図７を参照してここに以下に記載される長さプロファイルは、主に非一様な長さに関して記載されるが、溝幅、溝深さ、およびある溝角度も、ここに記載されるように、変動してもよいことが理解されるべきである。
【００３２】
図７は、第２のセグメント４３０と比較しての、第１のセグメント４２０の長さに関して非一様な長さプロファイルを有する溝を示す（図４Ａまたは図４Ｂを参照）。溝は、第１のセグメント４２０に対して長さｌ１を有してもよく、第１のセグメント４２０は頂点４１４および４１８から第１の終端４２２に延在してもよく、溝は、第２のセグメント４３０に対して長さｌ２を有してもよく、第２のセグメント４３０は頂点４１４および４１８から第２の終端４３２に延在してもよく、ｌ１＞ｌ２である。いくつかの実施例においては、溝の第１のセグメント４２０の長さｌ１は、溝の第２のセグメント４３０の長さｌ２よりも、少なくとも０．５％、１％、２％、３％、４％、５％、１０％、１５％、２０％、２５％、３０％、３５％、４０％、４５％、５０％、５５％、６０％、６５％、７０％、７５％、８０％、８５％、９０％、９５％大きくてもよい。いくつかの実施例では、溝の第１のセグメント４２０の長さｌ１は、溝の第２のセグメント４３０の長さｌ２よりも、大きくとも１００％、９５％、９０％、８５％、８０％、７５％、７０％、６５％、６０％、５５％、５０％、４５％、４０％、３５％、３０％、２５％、２０％、１５％、１０％、５％、４％、３％、２％または１％大きくてもよい。前述のものの組合せを用いて、長さｌ１を長さｌ２と比較して記載してもよい。例えば、溝の第１のセグメント４２０の長さｌ１は、溝の第２のセグメント４３０の長さｌ２よりも、少なくとも０．５％かつ大きくとも１００％（つまり０．５％と１００％との間）、少なくとも０．５％かつ大きくとも５０％（つまり０．５％と５０％との間）などのような、例えば少なくとも０．５％かつ大きくとも２５％（つまり０．５％と２５％との間）、大きくてもよい。
【００３３】
図８は、非一様な角度をともなう流体動圧軸受（例えばジャーナル軸受、スラスト軸受）の圧力生成溝の実施例を示す。図８を参照してここに以下に記載される角度プロファイルは、主に非一様な角度に関して記載されるが、溝幅、溝深さおよび溝長さも、ここに記載されるように、変動してもよいことが理解されるべきである。
【００３４】
図８は、内側壁頂点４１８と比較しての、外側壁頂点４１４に関して非一様な角度プロファイルを有する溝を示す（図４Ａまたは図４Ｂを参照）。溝は、外側壁頂点４１４に対しては角度θ１を有してもよく、溝は、内側壁頂点４１８に対しては角度θ２を有してもよく、θ１＞θ２である。したがって、外側壁頂点４１４は、θ１＝θ２であるときよりも、内側壁頂点４１８に接近していてもよい。外側壁頂点４１４が内側壁頂点４１８により接近しているのと同時に、外側壁頂点４１４から第１の終端４２２または第２の終端４３２のいずれかまでの外側壁４１２の長さは、内側壁４１６の対応する長さより短くてもよい。図８に示されるように、溝は、外側壁頂点４１４に対しては角度θ１を有してもよく、溝は、内側壁頂点４１８に対しては角度θ２を有してもよく、θ１＜θ２である。したがって、外側壁頂点４１４は、θ１＝θ２であるときよりも、内側壁頂点４１８から遠くてもよい。外側壁頂点４１４が内側壁頂点４１８からより遠いのと同時に、外側壁頂点４１４から第１の終端４２２または第２の終端４３２のいずれかまでの外側壁４１２の長さは、内側壁４１６の対応する長さより長くてもよい。いくつかの実施例においては、θ１およびθ２の各々は、個々に、少なくとも５°、１０°、１５°、２０°、２５°、３０°、３５°、４０°、４５°、５０°、５５°、６０°、６５°、７０°、７５°、８０°、８５°、９０°、９５°、１００°、１０５°、１１０°、１１５°、１２０°、１２５°、１３０°、１３５°、１４０°、１４５°、１５０°、１５５°、１６０°、１６５°、１７０°または１７５°であってもよい。いくつかの実施例においては、θ１およびθ２の各々は、個々に、大きくとも１８０°、１７５°、１７０°、１６５°、１６０°、１５５°、１５０°、１４５°、１４０°、１３５°、１３０°、１２５°、１２０°、１１５°、１１０°、１０５°、１００°、９５°、９０°、８５°、８０°、７５°、７０°、６５°、６０°、５５°、５０°、４５°、４０°、３５°、３０°、２５°、２０°、１５°または１０°であってもよい。前述のものの組合せを用いて、θ１およびθ２の各々を記載してもよい。例えば、θ１およびθ２の各々は、個々に、少なくとも５°かつ大きくとも１８０°（つまり５°と１８０°との間）、少なくとも１５°かつ大きくとも１６５°（つまり１５°と１６５°との間）のような、例えば少なくとも３０°かつ大きくとも１５０°（つまり３０°と１５０°との間）、または少なくとも４５°かつ大きくとも１３５°（つまり４５°と１３５°との間）であってもよい。
【００３５】
図９は、ここに記載された流体動圧軸受（例えばジャーナル軸受、スラスト軸受）が用いられてもよいデータ記憶装置の平面図である。ディスクドライブ１０００は、さまざまなディスクドライブ構成要素のための囲まれたハウジングを規定するために、概して、基板１００２、および基板１００２上に配置されてもよいカバー（図示せず）を含む。ディスクドライブ１０００は、コンピュータ読取可能なデータ記憶媒体の、１つ以上のデータ記憶ディスク１００４を含む。典型的には、各データ記憶ディスク１００４の主表面の両方は、データ記憶目的のための複数の同心円状に配置されたトラックを含む。各データ記憶ディスク１００４はハブ１００６上に取付けられ、それは、ついで、基板１００２および／またはカバーと回転可能に相互接続される。複数のデータ記憶ディスク１００４が、典型的には、垂直方向に間隔を置かれた、かつ平行な関係で、ハブ１００６上に取付けられる。スピンドルモータ１００８が、データ記憶ディスク１００４を回転させる。
【００３６】
ディスクドライブ１０００は、さらに、ピボット軸受１０１２のまわりを旋回するアクチュエータアームアセンブリ１０１０を含み、ピボット軸受１０１２は、ついで、基板１００２および／またはカバーによって回転可能に支持される。アクチュエータアームアセンブリ１０１０は、ピボット軸受１０１２の付近から出て延在する１つ以上の個別の剛性のアクチュエータアーム１０１４を含む。複数のアクチュエータアーム１０１４が、典型的には、垂直方向に間隔を置かれた関係で配置され、１つのアクチュエータアーム１０１４が、ディスクドライブ１０００の各データ記憶ディスク１００４の各主なデータ記憶面のために与えられる。他のタイプのアクチュエータアームアセンブリ構成も同様に利用することが考えられ、一例は、共通の構造から片持ち梁のように一端が飛び出す、１つ以上の剛性のアクチュエータアーム先端を有する「Ｅ」ブロックなどである。アクチュエータアームアセンブリ１０１０の移動は、ボイスコイルモータ１０１６などのようなアクチュエータアーム駆動アセンブリによって与えられる。ボイスコイルモータ１０１６は、制御エレクトロニクス１０１８の指示のもとにアクチュエータアームアセンブリ１０１０の動作を制御する磁気アセンブリである。
【００３７】
荷重ビームまたはサスペンション１０２０は、各アクチュエータアーム１０１４の自由端に取付けられ、それから片持ち梁のように一端が飛び出している。典型的には、サスペンション１０２０は、概して、ばね状の力によって、その対応するデータ記憶ディスク１００４に向かって付勢される。スライダ１０２２は、各サスペンション１０２０の自由端において、またはその近くに、配置される。一般に読取／書込ヘッド（例えばトランスデューサ）と呼ばれるものが、スライダ１０２２の下においてヘッドユニット（図示せず）として適切に取付けられ、ディスクドライブ読取／書込動作において用いられる。スライダ１０２２の下のヘッドユニットは、さまざまなタイプの読取センサ技術、異方性磁気抵抗（ＡＭＲ）技術、巨大磁気抵抗（ＧＭＲ）技術、トンネル磁気抵抗（ＴｕＭＲ）技術、他の磁気抵抗技術、または他の好適な技術などを利用してもよい。
【００３８】
スライダ１０２２の下のヘッドユニットは前置増幅器１０２６に接続され、それは、典型的にはアクチュエータアームアセンブリ１０１０上に取付けられるフレックスケーブル１０２８によってディスクドライブ１０００の制御エレクトロニクス１０１８と相互接続される。信号は、ディスクドライブ読取／書込動作のために、ヘッドユニットとその対応するデータ記憶ディスク１００４との間において交換される。この点において、ボイスコイルモータ１０１６を利用して、アクチュエータアームアセンブリ１０１０を旋回させて、同時に、スライダ１０２２を経路１０３０に沿って、および対応するデータ記憶ディスク１００４を横切って移動させて、ディスクドライブ読取／書込動作のために、ヘッドユニットをデータ記憶ディスク１００４上の適切な位置に位置決めする。
【００３９】
ディスクドライブ１０００が動作中でないとき、アクチュエータアームアセンブリ１０１０は「駐機位置」に旋回されて、各スライダ１０２２を、概してその対応するデータ記憶ディスク１００４の周囲に、またはその周囲を越えて配置するが、しかし、いずれの場合にしても、その対応するデータ記憶ディスク１００４に対して垂直方向に間隔を置かれた関係において、配置する。この点において、ディスクドライブ１０００は、データ記憶ディスク１００４の周囲を越えて配置されるランプアセンブリ１０３２を含み、対応するスライダ１０２２をその対応するデータ記憶ディスク１００４から垂直方向に離れるように移動すること、および多少の保持力をアクチュエータアームアセンブリ１０１０にかけることの両方を行なう。
【００４０】
したがって、ここに与えられるように、装置は、間における流体のために構成されたスリーブとシャフトとを含むジャーナル軸受を含み、ジャーナル軸受は上側ジャーナル軸受溝の組および下側ジャーナル軸受溝の組を含み、各組の溝は複数のシェブロン状の溝を含み、各シェブロン状の溝は、定常動作中および衝撃事象中にジャーナル軸受に予め定められるスピンドルモータ剛性を与えるように選択される、非一様な深さ、非一様な角度、非一様な幅、または非一様な長さのうちの少なくとも２つを含む。いくつかの実施例においては、各シェブロン状の溝は、頂点が近接するシェブロン状の溝を指す外側壁、および頂点が同じシェブロン状の溝の外側壁を指す内側壁を含む。いくつかの実施例においては、非一様な深さは、各シェブロン状の溝の外側壁が内側壁より深いことを含む。いくつかの実施例においては、非一様な深さは、各シェブロン状の溝の内側壁が外側壁より深いことを含む。いくつかの実施例においては、非一様な深さは、各シェブロン状の溝の中央溝が外側壁および内側壁の両方より深いことを含む。いくつかの実施例においては、非一様な角度は、各シェブロン状の溝の外側壁の頂点が内側壁の頂点より狭い角度であることを含む。いくつかの実施例においては、上側ジャーナル軸受溝の組と下側ジャーナル軸受溝の組とは、同じである。いくつかの実施例においては、上側ジャーナル軸受溝の組と下側ジャーナル軸受溝の組とは、異なる。いくつかの実施例においては、スリーブは、両方の組のジャーナル軸受溝を含む。いくつかの実施例においては、シャフトは、両方の組のジャーナル軸受溝を含む。
【００４１】
さらに、ここに与えられるのは、間における流体のために構成されたスラスト面と対向する面とを含むスラスト軸受を含む装置であって、スラスト軸受はスラスト軸受溝の組を含み、スラスト軸受溝の組は複数のシェブロン状の溝を含み、各シェブロン状の溝は、定常動作中および最適温度範囲より高い温度における動作中に予め定められるスピンドルモータ剛性を与えるように選択される対称な深さプロファイルを含む。いくつかの実施例においては、最適温度範囲は約３５℃と４５℃との間である。いくつかの実施例においては、各シェブロン状の溝は、頂点が近接するシェブロン状の溝を指す外側壁、および頂点が同じシェブロン状の溝の外側壁を指す内側壁を含む。いくつかの実施例においては、対称な深さプロファイルは、各シェブロン状の溝の中央溝が該シェブロン状の溝の内側壁および外側壁の両方より深いことを含む。いくつかの実施例においては、中央は、角度のある底部または平坦な底部を含む。いくつかの実施例においては、スラスト面は、スラスト軸受溝の組を含む。いくつかの実施例においては、対向する面は、スラスト軸受溝の組を含む。
【００４２】
さらに、ここに与えられるのは、流体動圧軸受を含む装置であって、流体動圧軸受は圧力生成溝の組を含み、圧力生成溝の組は複数のシェブロン状の溝を含み、各シェブロン状の溝は、定常動作中および衝撃事象中にジャーナル軸受に予め定められるスピンドルモータ剛性を与えるように選択される、非一様な深さ、非一様な角度、非一様な幅、または非一様な長さから選択される少なくとも２つを含む。いくつかの実施例においては、各シェブロン状の溝は、非一様な深さと、非一様な角度、非一様な幅または非一様な長さから選択される少なくとも１つとを含む。いくつかの実施例においては、各シェブロン状の溝は、流体動圧軸受の端部に向かって向き付けられた、シェブロン状の溝の頂点から第１の終端までの第１のセグメント、および流体動圧軸受の中心に向かって向き付けられた、シェブロン状の溝の頂点から第２の終端までの第２のセグメントを含む。いくつかの実施例においては、非一様な幅は、各シェブロン状の溝の第１の終端が第２の終端より狭いことを含む。いくつかの実施例においては、非一様な長さは、各シェブロン状の溝の第１のセグメントが第２のセグメントより長いことを含む。
【００４３】
この発明がさまざまな実施例および／または例によって記載および／または示され、これらの実施例および／または例をかなり詳細に記載したが、この発明の範囲をそのような詳細に制限または如何なる態様でも限定することは、出願人の意図するところではない。この発明が関連する技術の当業者には、この発明の付加的な適合例および／または修正例は、容易に明らかであり得、そのより広い局面においては、この発明はこれらの適合例および／または修正例を包含し得る。したがって、この発明の範囲から逸脱することがなければ、上記の実施例および／または例からの進展がなされてもよく、この発明の範囲は、適切に解釈された場合に、特許請求の範囲によってのみ限定される。
【符号の説明】
【００４４】
１００  装置、１０８  シャフト、１１０  スリーブ、１２０  ジャーナル軸受、４１０  上側ジャーナル軸受溝の組、４１０  下側ジャーナル軸受溝の組、ｄ１，ｄ２，ｄ３  非一様な深さ、θ１，θ２  非一様な角度、ｗ１，ｗ２  非一様な幅、ｌ１，ｌ２  非一様な長さ。
【図１】
2014105870.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図５Ｆ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【外国語明細書】
2014105870000001.pdf