(57)【要約】【課題】蓄電システムにおいて、限られた容量の蓄電装置を用いつつ、回生電力を有効に蓄電し、回生電力の有効利用を図る。【解決手段】実施形態の鉄道電力管理装置は、き電線を介して供給される回生車両による回生電力を蓄電し、力行車両に対し蓄電電力を供給可能な蓄電装置の充放電制御を行う。このとき電力量予測手段は、回生車両による回生電力量及び力行車両における消費電力量を予測する。これにより電力供給制御手段は、予測された前記回生電力量に基づいて、回生電力による充電後の蓄電装置のＳＯＣが所定範囲内となるように、回生電力の充電に先立って、き電線を介して力行車両に対し蓄電装置から前記蓄電電力を放電させて供給させる。【選択図】図１
2014129069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
き電線を介し、鉄道車両の回生動作によって発生した回生電力を受け取って蓄電するとともに、力行動作を行なう鉄道車両もしくは駅設備に対して蓄えている電力を供給する蓄電装置と、電力管理装置とを有し、
前記電力管理装置は、
鉄道車両の回生動作によって発生する回生電力量、および鉄道車両の力行動作および駅設備の少なくとも一方で消費される消費電力量を予測する電力量予測手段と、
前記予測された回生電力量に基づき、鉄道車両の回生動作によって発生した回線電力を受け取って前記蓄電装置に蓄電したときに、蓄電残量が所定の範囲内に収まるように、前記予測した消費電力量に基づいて、前記力行動作を行なう鉄道車両および駅設備の少なくとも一方に対して電力を供給するよう前記蓄電装置を制御する電力供給制御手段とを備えたことを特徴とする蓄電システム。
【請求項２】
前記電力供給手段は、前記予測した鉄道車両の力行動作による消費電力量と前記予測した駅設備での消費電力量とを比較し、消費電力量の大きい鉄道車両または駅設備に対して電力を供給するよう前記蓄電装置を制御することを特徴とする請求項１に記載の蓄電システム。
【請求項３】
前記電力量予測手段は、受信した列車運行情報に基づいて回生動作を行なう鉄道車両および力行動作を行なう鉄道車両の有無を予測することを特徴とする請求項１に記載の蓄電システム。
【請求項４】
前記電力供給手段は、前記電力量予測手段によって力行動作を行なう鉄道車両が無いと予測されると、前記予測した回生電力量と前記予測した駅設備での消費電力量とを比較し、消費電力量の方が大きいときに、前記駅設備に対して電力を供給するよう前記蓄電装置を制御することを特徴とする請求項３に記載の蓄電システム。
【請求項５】
前記電力供給手段は、前記電力予測手段によって駅設備での消費電力量がないと判定された場合、前記予測した回生電力量と前記予測した力行動作での消費電力量とを比較し、消費電力量の方が大きいときに、前記鉄道車両に電力を供給するよう前記蓄電装置を制御することを特徴とする請求項２に記載の蓄電システム。
【請求項６】
前記蓄電装置と前記駅設備との間には、スイッチ手段と直流と交流との変換を行なう変換手段とが設けられ、前記電力管理装置は、前記蓄電装置から鉄道車両に対して電力の供給を行なっているとき及び前記回線電力が前記蓄電装置に供給されているときは、前記スイッチ手段を開状態に制御するスイッチ制御手段を、更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の蓄電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、蓄電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電力の有効活用のため、世界各国においてエネルギーマネージメントの取り組みが広まっている。
その取り組みの一つとして、ＢＥＭＳ（Building  and  Energy  Management  System）がある。ＢＥＭＳとは、ビルの機器・設備等の電力管理によってエネルギー消費量の削減を図るためのシステムのことである。例えば、デマンドレスポンスで電力の需給調整を行う技術等を用いて、ビルの電力や電力量の削減を可能としている。
【０００３】
一方、鉄道分野では、例えば、蓄電装置を鉄道車両に設け、この蓄電装置の電圧や電流等の情報を取得し、充放電制御することにより、電力を有効活用するエネルギーマネージメントの手法が提案されている。
【０００４】
その他に、鉄道分野では、鉄道における電力の有効活用を目的として、回生電力をリユースする取り組みも進められている。回生電力は、他の力行列車の動力として用いることが一般的であるが、力行列車が存在しない場合には回生失効による電力損失が発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２９５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、回生電力を蓄電装置に蓄電することを想定した場合、回生電力は一度に発生する電力量が大きく、その発生タイミングも一律ではないため、限られた容量の蓄電装置では、回生電力を有効に蓄電することはできず、回生電力の有効利用を図ることは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の蓄電システムは、き電線を介し、鉄道車両の回生動作によって発生した回生電力を受け取って蓄電するとともに、力行動作を行なう鉄道車両もしくは駅設備に対して蓄えている電力を供給する蓄電装置と、電力管理装置とを有している。
ここで、電力管理装置の電力量予測手段は、鉄道車両の回生動作によって発生する回生電力量、および鉄道車両の力行動作および駅設備の少なくとも一方で消費される消費電力量を予測する。
そして、電力管理装置の電力供給制御手段は、予測された回生電力量に基づき、鉄道車両の回生動作によって発生した回線電力を受け取って蓄電装置に蓄電したときに、蓄電残量が所定の範囲内に収まるように、予測した消費電力量に基づいて、力行動作を行なう鉄道車両および駅設備の少なくとも一方に対して電力を供給するよう蓄電装置を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１実施形態の蓄電システムの概要構成ブロック図である。
【図２】図２は、第１実施形態の蓄電システムにおける制御系のブロック図である。
【図３】図３は、第１実施形態の電力管理装置の処理フローチャート（その１）である。
【図４】図４は、第１実施形態の電力管理装置の処理フローチャート（その２）である。
【図５】図５は、第１実施形態の第１態様における具体的動作タイミングチャートである。
【図６】図６は、第１実施形態の第２態様における具体的動作タイミングチャートである。
【図７】図７は、第１実施形態の第３態様における具体的動作タイミングチャートである。
【図８】図８は、第１実施形態の第４態様における具体的動作タイミングチャートである。
【図９】図９は、第２実施形態の蓄電システムの概要構成ブロック図である。
【図１０】図１０は、第２実施形態の蓄電システムにおける制御系のブロック図である。
【図１１】図１１は、第２実施形態の電力管理装置の処理フローチャート（その１）である。
【図１２】図１２は、第２実施形態の電力管理装置の処理フローチャート（その２）である。
【図１３】図１３は、第２実施形態の第１態様における具体的動作タイミングチャートである。
【図１４】図１４は、第２実施形態の第２態様における具体的動作タイミングチャートである。
【図１５】図１５は、第２実施形態の第３態様における具体的動作タイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に図面を参照して実施形態について詳細に説明する。
［１］第１実施形態
図１は、第１実施形態の蓄電システムの概要構成ブロック図である。
以下の説明においては、初期状態において、蓄電装置のＳＯＣ（State  of  Charge：充電状態）は、最適な値に設定されているものとする。
【００１０】
蓄電システム１０は、大別すると、蓄電システム１０における電力管理を行う電力管理装置１１と、き電線１２と商用電力線１３との間に配置され、各種電力変換を行う電力変換部１４とを備えている。そして蓄電システム１０は、商用電力線１３を介して接続された複数の駅設備を含む駅設備群１５に電力を供給するとともに、回生車１６が回生ブレーキを使用することで発生した回生電力を、き電線１２を介して供給を受け、更に、き電線１２を介して力行車１７に駆動に必要な電力を供給する。
【００１１】
ここで、駅設備群１５を構成する駅設備としては、各種照明装置、エアコン、エレベータ、エスカレータ等の駅付帯設備、自動改札機、自動券売機、電光掲示板等の駅務設備等が挙げられる。
また、回生車１６及び力行車１７は、固定的なものではなく、鉄道車両の運行状態に応じて、定まるものであり、一つの鉄道車両が動作状態に伴って回生車１６あるいは力行車１７として機能する。
【００１２】
次に、電力変換部１４について詳細に説明する。
電力変換部１４は、電力を蓄電する蓄電装置（蓄電池）２１と、き電線１２を介して回生車１６から供給される回生電力の電圧を降圧し、蓄電装置２１に供給するとともに、蓄電装置２１からの電力を昇圧してき電線１２を介して力行車１７に供給可能な昇降圧チョッパ装置２２と、蓄電装置２１からの電力供給を受けて直流／交流変換を行うとともに電圧変動抑制制御を行うパワーコンディショニングシステム（Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：以下、ＰＣＳという。）２３と、蓄電装置２１が昇降圧チョッパ装置２２を介して、き電線１２に接続されている場合に、ＰＣＳ２３を蓄電装置２１から電気的に遮断し、保護するためのスイッチ２４と、を備えている。
【００１３】
図２は、第１実施形態の蓄電システムにおける制御系のブロック図である。
次に第１実施形態の蓄電システム１０の概要動作を説明する。
電力管理装置１１には、き電線１２から図示しないセンサを介して、き電線電圧値に相当するき線電圧データＤＶ、及び、き電線電流値に相当するき線電流データＤＩが入力される。また、電力管理装置１１には、蓄電装置２１からＳＯＣに相当するＳＯＣデータＤｓｏｃが入力される。さらに、電力管理装置１１には、駅設備群１５全体の使用電力量が駅設備電力量データＤｓｔａとして入力される。
【００１４】
さらに、電力管理装置１１には、図示しない列車運行管理装置（列車運行管理サーバ）から列車運行情報データＤｔｒ及び図示しない駅設備負荷管理装置（駅設備負荷管理サーバ）から駅設備負荷予測データＤｌｄｆが入力される。
これらの結果、電力管理装置１１は、列車運行情報データＤｔｒに基づいて回生電力が生成される回生車１６の有無を判別し、回生車１６による回生電力の生成が予測される場合には、当該回生車１６が生成すると予測される回生電力（回生電力量）を消費可能な一又は複数の力行車１７の有無及び当該力行車１７の予測消費可能電力量を算出する。
【００１５】
さらに電力管理装置１１は、駅設備負荷予測データＤｌｄｆに基づいて駅設備群１５全体で予測される消費電力量である予測駅負荷消費電力量を算出する。
続いて電力管理装置１１は、予測された回生電力量に基づいて、回生電力の充電後の蓄電装置２１のＳＯＣ＝Ｖαが所定範囲内となるように、回生電力の充電に先立って、蓄電装置２１からき電線１２を介して力行車１７に対し蓄電電力を予測した回生電力に相当する電力量だけ放電させて供給させ、あるいは、蓄電装置２１から、スイッチ２４、ＰＣＳ２３及び商用電力線１３を介して駅設備群１５に対し蓄電電力を放電させて供給させる。
【００１６】
この場合において、蓄電装置２１のＳＯＣ＝Ｖαの所定範囲とは、蓄電装置２１を構成する蓄電池の特性に合わせて蓄電池寿命が想定した寿命以上となるとされる範囲（Ｖ１≧Ｖα≧Ｖ２）に設定される。例えば、蓄電装置２１のＳＯＣ＝Ｖαが、確実に所定範囲（Ｖ１≧Ｖα≧Ｖ２）内に収まるように、蓄電装置２１のＳＯＣ＝Ｖαは、次式で示す値Ｖα１を目標値として制御してもよい。
Ｖα１＝（Ｖ１＋Ｖ２）／２
【００１７】
さらに、蓄電装置２１の蓄電電力の供給は、力行車１７あるいは駅設備群１５のいずれか一方に対して排他的に行われる。これは、き電線１２側（高電位側）と商用電力線１３側（低電位側）が電気的に接続されると、き電線からの雷サージによって、ＰＣＳ２３が破壊されてしまうのを防止するためである。
【００１８】
これらの結果、その後、回生車１６により回生電力が供給された場合には、き電線１２及び電力管理装置１１の制御下で動作する昇降圧チョッパ装置２２を介して、蓄電装置２１が充電され、充電後の蓄電装置２１のＳＯＣの値Ｖαは、放電前とほぼ同様（理想的には、Ｖα＝Ｖα１）となる。
【００１９】
次に第１実施形態のより詳細な動作を説明する。
図３および図４は、第１実施形態の鉄道電力管理装置の処理フローチャートである。
【００２０】
この場合に、初期状態において、蓄電装置２１のＳＯＣ＝Ｖαは、最適な値（＝Ｖα１）に設定されているものとする。また、同一時間帯における力行車１７において予測される消費電力量及び駅設備群１５において予測される消費電力量の和（以下、予測全体消費電力量という。）は、零より大きいものとする。さらにスイッチ２４は、開状態（オフ状態）にあり、蓄電装置２１と、ＰＣＳ２３とは、電気的に切り離されている（絶縁状態とされている）ものとする。
【００２１】
まず、電力管理装置１１は、図示しない列車運行管理装置から受信した列車運行情報データＤｔｒに基づいて、回生車１６となり得る鉄道車両が存在するか否かを判別する（ステップＳ１１）。なお、ある鉄道車両が回生車１６になり得るか否かは、列車運行情報データＤｔｒに回生機能を有しているか否かを示す情報を含ませることで判断できるようにすればよい。
ステップＳ１１の判別において、回生車１６となり得る鉄道車両が存在しない場合には（ステップＳ１１；Ｎｏ）、電力管理装置１１は、現状維持し（ステップＳ１２）、処理を終了する。
【００２２】
ステップＳ１１の判別において、回生車１６となり得る鉄道車両が存在する場合には（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、電力管理装置１１は、当該回生車１６の回生動作タイミングに先立つタイミングで力行車１７となり得る鉄道車両が存在するか否かを判別する（ステップＳ１３）。
【００２３】
ステップＳ１３の判別において、回生車１６の回生動作タイミングに先立つタイミングで力行車１７となり得る鉄道車両が存在する場合には（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、電力管理装置１１は、力行車１７の予測される消費電力量である予測力行車消費電力量及び駅設備群１５の予測される消費電力量である予測駅負荷消費電力量を算出し、両者を加算して予測全体消費電力量を算出する。ここで、予測駅負荷消費電力量は、蓄電装置２１から供給することが想定されている電力量であり、蓄電装置２１からの電力供給が想定されておらず、商用電力線１３から確実に供給される商用電力の消費電力量は含まないものとする。さらに電力管理装置１１は、回生車１６の予測される回生電力量である予測回生電力量を算出し、予測全体消費電力量が予測回生電力量以上であるか否かを判別する（ステップＳ１４）。
【００２４】
ステップＳ１４の判別において、予測全体消費電力量が予測回生電力量未満である場合には（ステップＳ１４；Ｎｏ）、回生電力を消費しきれないので、処理を終了する。
ステップＳ１４の判別において、予測全体消費電力量が予測回生電力量以上である場合には（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、電力管理装置１１は、予測全体消費電力量が予測力行車消費電力量と予測駅負荷消費電力量の和であるか、あるいは、予測全体消費電力量が予測力行車消費電力量に等しい（＝予測駅負荷消費電力量がほぼ零）のいずれであるかを判別する（ステップＳ１５）。
【００２５】
ステップＳ１５の判別において、予測全体消費電力量が予測力行車消費電力量と予測駅負荷消費電力量の和である場合には（ステップＳ１５；Ａ）、電力管理装置１１は、予測力行車消費電力量が予測駅負荷消費電力量以上であるか否かを判別する（ステップＳ１６）。ここで、予測力行車消費電力量が予測駅負荷消費電力量以上であるか否かを判別するのは、蓄電装置２１の蓄電電力を力行車１７あるいは駅設備群１５のいずれに優先的に供給すべきかを判別するためであり、より予測される消費電力が大きい方に優先的に電力を供給するためである。
【００２６】
ステップＳ１６の判別において、予測力行車消費電力量が予測駅負荷消費電力量以上である場合には（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、電力管理装置１１は、当該時点に蓄電装置２１の蓄電電力供給範囲内に力行車１７が位置しているか否かを判別する（ステップＳ１７）。
【００２７】
ステップＳ１７の判別において、当該時点に蓄電装置２１の蓄電電力供給範囲内に力行車１７が位置していない場合には（ステップＳ１７；Ｎｏ）、電力管理装置１１は、待機状態となる。
ステップＳ１７の判別において、当該時点に蓄電装置２１の蓄電電力供給範囲内に力行車１７が位置している場合には（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、回生電力を蓄電装置２１に蓄えるのに先立って、まず、力行車１７に蓄電装置２１の蓄電電力を供給するために放電処理を行い、続いて、予測回生電力に余裕がある場合には、駅設備群１５に蓄電電力を供給する処理を行う（ステップＳ１７〜ステップＳ２７：第１実施形態の第１態様）。
【００２８】
図５は、第１実施形態の第１態様における具体的動作タイミングチャートである。
ステップＳ１７〜ステップＳ２７で示される第１実施形態の第１態様は、具体的には、力行車１７が存在し、かつ、蓄電装置２１の蓄電電圧が放電開始電圧よりも高い場合、電力管理装置１１が、昇降圧チョッパ装置２２に放電処理を行うように放電開始電圧を制御すると、時刻ｔ１に示すように、昇降圧チョッパ装置２２は、昇圧動作を行う放電動作に移行する（ステップＳ１８）。
【００２９】
そして、昇降圧チョッパ装置２２は、蓄電装置２１から受けた蓄電電力をき電線に供給する際に、き電線への供給電圧が所定の基準き電線電圧以上となるように制御する。この結果、蓄電装置２１の蓄電電力は、昇降圧チョッパ装置２２により昇圧されて、き電線を介して力行車１７に供給される。
以上に示す処理により、電力管理装置１１は、予測回生電力量に相当する電力量を放電させて、蓄電装置２１の蓄電電圧を低下させ、回生電力が実際に供給された際に充電可能な状態、すなわち、回生電力が供給される直前の蓄電装置２１の蓄電電圧が充電開始電圧となるように設定する。
【００３０】
これに伴い、初期状態（図５においては、時刻ｔ１以前の状態）において、蓄電装置２１のＳＯＣ＝Ｖαであったものが、時刻ｔ１において、所定範囲（Ｖ１≧Ｖα≧Ｖ２）を外れて、蓄電装置２１のＳＯＣ＝Ｖ３（＜Ｖ２）となる。
【００３１】
すなわち、蓄電装置２１は、放電状態となって蓄電装置２１の蓄電電力の一部は、力行車１７に供給されて、力行車１７に駆動力を与えることとなる。この結果、図５に示すように、き電線電圧は低下し、き電線電流は上昇することとなる。
上記放電動作と並行して、電力管理装置１１は、ステップＳ１８により放電動作に移行してからの放電量が予測力行車消費電力量以上となったか否か、すなわち、力行車１７の駆動に必要とされる電力が供給されたか否かを判別する（ステップＳ１９）。
【００３２】
ステップＳ１９の判別において、ステップＳ１８により放電動作に移行してからの放電量が予測力行車消費電力量未満である場合には（ステップＳ１９；Ｎｏ）、放電動作を継続する。
ステップＳ１９の判別において、ステップＳ１８により放電動作に移行してからの放電量が予測力行車消費電力量以上となった場合には（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、力行車１７の駆動に必要とされる電力が供給された、すなわち、放電電力量が予測力行車消費電力量に相当する状態となると（図５における時刻ｔ２）、昇降圧チョッパ装置２２は放電を完了し停止状態となる（ステップＳ２０）。
【００３３】
そして、蓄電装置２１の蓄電電圧が確実に充電開始電圧に至った時刻ｔ３において、電力管理装置１１は、スイッチ２４を閉状態（オン状態）とする（ステップＳ２１）。
これにより、ＰＣＳ２３は、蓄電装置２１からの電力供給を受けて直流／交流変換を行うとともに電圧変動抑制制御を行って商用電力線１３を介して駅設備群１５に供給する。
【００３４】
この駅設備群１５への蓄電電力の供給と並行して、電力管理装置１１は、ステップＳ２１において、スイッチ２４を閉状態（オン状態）としてからの放電量が予測駅負荷消費電力量以上となったか否か、すなわち、駅設備群１５の駆動に必要とされる電力が供給されたか否かを判別する（ステップＳ２２）。
【００３５】
ステップＳ２２の判別において、スイッチ２４を閉状態（オン状態）としてからの放電量が予測駅負荷消費電力量未満である場合には（ステップＳ２２；Ｎｏ）、電力管理装置１１は、駅設備群１５の駆動に必要とされる電力の供給動作を継続する。この結果、蓄電装置２１のＳＯＣは、徐々に低下する。
【００３６】
ステップＳ２２の判別において、スイッチ２４を閉状態（オン状態）としてからの放電量が予測駅負荷消費電力量以上となった場合（図５における時刻ｔ４）、すなわち、駅設備群１５の駆動に必要とされる電力が既に供給された場合には（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、電力管理装置１１は、スイッチ２４を開状態（オフ状態）とする（ステップＳ２３）。
【００３７】
この時刻ｔ４における蓄電装置２１の充電状態は、ＳＯＣ＝Ｖ４（＜Ｖ３＜Ｖ２）となる。すなわち、蓄電装置２１の放電前後のＳＯＣ差＝Ｖα−Ｖ４は、予測回生電力量に相当するようにスイッチ２４のオン時間Ｔ１が電力管理装置１１により設定されていることとなる。
続いて、電力管理装置１１は、蓄電装置２１への回生電力供給範囲内に予測回生電力量の算出対象の回生車１６が位置しているか否かを判別する（ステップＳ２４）。
【００３８】
ステップＳ２４の判別において、蓄電装置２１への回生電力供給範囲内に予測回生電力量の算出対象の回生車１６が未だ位置していない場合には（ステップＳ２４；Ｎｏ）、電力管理装置１１は、待機状態となる。
ステップＳ２４の判別において、蓄電装置２１への回生電力供給範囲内に予測回生電力量の算出対象の回生車１６が位置している場合には（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、電力管理装置１１は、昇降圧チョッパ装置２２を介して、回生電力が蓄電装置２１に充電されるように昇降圧チョッパ装置２２を制御する（ステップＳ２５）。
【００３９】
これにより、図５の時刻ｔ５において、回生車１６により回生電力が生成されると、図５に示すように、き電線電圧は上昇し、き電線電流は低下する。
そして、回生車１６により生成された回生電力は、き電線を介して昇降圧チョッパ装置２２に入力され、昇降圧チョッパ装置２２により降圧されて、蓄電装置２１に供給されて充電がなされる。
【００４０】
これと並行して、電力管理装置１１は、蓄電装置２１から入力されたＳＯＣに相当するＳＯＣデータＤｓｏｃに基づいて、
Ｖ１≧蓄電装置２１のＳＯＣ≧Ｖ２
を満たしたか否かを判別する（ステップＳ２６）。
ステップＳ２６の判別において、
Ｖ１≧蓄電装置２１のＳＯＣ≧Ｖ２
を満たしていない場合、すなわち、
蓄電装置２１のＳＯＣ＜Ｖ２
の場合には（ステップＳ２６；Ｎｏ）、蓄電装置２１のＳＯＣが蓄電装置２１を構成している蓄電池の寿命の長寿命化を図れるＳＯＣ範囲にないとして、充電を継続する。
【００４１】
ステップＳ２６の判別において、
Ｖ１≧蓄電装置２１のＳＯＣ≧Ｖ２
を満たしている場合には（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）、蓄電装置２１のＳＯＣが蓄電装置２１を構成している蓄電池の寿命の長寿命化を図れるＳＯＣ範囲に至ったので、図５の時刻ｔ６に示すように、昇降圧チョッパ装置２２による充電動作を終了し（ステップＳ２７）、処理を終了する。
【００４２】
これらの結果、蓄電装置２１のＳＯＣは、急激に上昇し、時刻ｔ５において、理想的には、再び蓄電装置２１のＳＯＣ＝Ｖαとなる。なお、実際には、上述したように、蓄電装置２１のＳＯＣは、所定範囲（Ｖ１≧Ｖα≧Ｖ２）内に収まるように電力管理装置１１により制御されることとなる。
【００４３】
一方、ステップＳ１６の判別において、予測力行車消費電力量が予測駅負荷消費電力量未満である場合には（ステップＳ１６；Ｎｏ）、電力管理装置１１は、回生電力を蓄電装置２１に蓄えるのに先立って、まず、駅設備群１５に回生電力を供給する処理を行い、続いて、予測回生電力に余裕がある場合には、力行車１７に蓄電装置２１の蓄電電力を供給するために放電処理を行う（ステップＳ２８〜ステップＳ３８：第１実施形態の第２態様）。
【００４４】
図６は、第１実施形態の第２態様における具体的動作タイミングチャートである。
ステップＳ２８〜ステップＳ３８で示される第１実施形態の第２態様は、具体的には、電力管理装置１１は、スイッチ２４を閉状態（オン状態）とする（ステップＳ２８）。
これにより、ＰＣＳ２３は、蓄電装置２１からの電力供給を受けて直流／交流変換を行うとともに電圧変動抑制制御を行って商用電力線１３を介して駅設備群１５に供給する。
【００４５】
この駅設備群１５への蓄電電力の供給と並行して、電力管理装置１１は、ステップＳ２８において、スイッチ２４を閉状態（オン状態）としてからの放電量が予測駅負荷消費電力量以上となったか否か、すなわち、駅設備群１５の駆動に必要とされる電力が供給されたか否かを判別する（ステップＳ２９）。
【００４６】
ステップＳ２９の判別において、スイッチ２４を閉状態（オン状態）としてからの放電量が予測駅負荷消費電力量未満である場合には（ステップＳ２９；Ｎｏ）、電力管理装置１１は、駅設備群１５の駆動に必要とされる電力の供給動作を継続する。この結果、蓄電装置２１のＳＯＣは、徐々に低下する。
【００４７】
ステップＳ２９の判別において、スイッチ２４を閉状態（オン状態）としてからの放電量が予測駅負荷消費電力量以上となった場合には（図６における時刻ｔ１２）、すなわち、駅設備群１５の駆動に必要とされる電力が既に供給された場合には（ステップＳ２９；Ｙｅｓ）、電力管理装置１１は、スイッチ２４を開状態（オフ状態）とする（ステップＳ３０）。
【００４８】
次に電力管理装置１１は、当該時点に蓄電装置２１の蓄電電力供給範囲内に力行車１７が位置しているか否かを判別する（ステップＳ３１）。
ステップＳ３１の判別において、当該時点に蓄電装置２１の蓄電電力供給範囲内に力行車１７が位置していない場合には（ステップＳ３１；Ｎｏ）、電力管理装置１１は、待機状態となる。
【００４９】
ステップＳ３１の判別において、当該時点に蓄電装置２１の蓄電電力供給範囲内に力行車１７が位置している場合には（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、回生電力を蓄電装置２１に蓄えるのに先立って、まず、力行車１７に蓄電装置２１の蓄電電力を供給するために放電処理を行う。
【００５０】
そして図６の時刻ｔ１３に示すように、昇降圧チョッパ装置２２は、昇圧動作を行う放電動作に移行する（ステップＳ３２）。この結果、蓄電装置２１の蓄電電力は、昇降圧チョッパ装置２２により昇圧されて、き電線を介して力行車１７に供給される。そして、昇降圧チョッパ装置２２は、蓄電装置２１の蓄電電力をき電線に供給する際にき電線への供給電圧が所定の基準き電線電圧以上となるように制御する。これにより、電力管理装置１１は、予測力行車消費電力量に相当する電力量を放電させ、蓄電装置２１の蓄電電圧を低下させ、回生電力が実際に供給された際に充電可能な状態、すなわち、回生電力が供給される直前の蓄電装置２１の蓄電電圧が充電開始電圧となるように設定する。
【００５１】
これに伴い、初期状態（図６においては、時刻ｔ１１以前の状態）において、蓄電装置２１のＳＯＣ＝Ｖαであったものが、時刻ｔ１３においては、蓄電装置２１のＳＯＣ＝Ｖ１２（＜Ｖ１１＜Ｖ２）となる。
【００５２】
すなわち、蓄電装置２１は、放電状態となって蓄電装置２１の蓄電電力の一部は、力行車１７に供給されて、力行車１７に駆動力を与えることとなる。この結果、図６に示すように、き電線電圧は低下し、き電線電流は上昇することとなる。
上記放電動作と並行して、電力管理装置１１は、ステップＳ３２により放電動作に移行してからの放電量が予測力行車消費電力量以上となったか否か、すなわち、力行車１７の駆動に必要とされる電力が供給されたか否かを判別する（ステップＳ３３）。
【００５３】
ステップＳ３３の判別において、ステップＳ３２により放電動作に移行してからの放電量が予測力行車消費電力量未満である場合には（ステップＳ３３；Ｎｏ）、放電動作を継続する。
ステップＳ３３の判別において、ステップＳ３２により放電動作に移行してからの放電量が予測力行車消費電力量以上となった場合には（ステップＳ３３；Ｙｅｓ）、力行車１７の駆動に必要とされる電力が供給された、すなわち、放電電力量が予測力行車消費電力量に相当する状態となると（図６における時刻ｔ１４）、昇降圧チョッパ装置２２は放電を完了し停止状態となる（ステップＳ３４）。
【００５４】
続いて、電力管理装置１１は、蓄電装置２１への回生電力供給範囲内に予測回生電力量の算出対象の回生車１６が位置しているか否かを判別する（ステップＳ３５）。
ステップＳ３５の判別において、蓄電装置２１への回生電力供給範囲内に予測回生電力量の算出対象の回生車１６が未だ位置していない場合には（ステップＳ３５；Ｎｏ）、電力管理装置１１は、待機状態となる。
【００５５】
ステップＳ３５の判別において、蓄電装置２１への回生電力供給範囲内に予測回生電力量の算出対象の回生車１６が位置している場合には（ステップＳ３５；Ｙｅｓ）、電力管理装置１１は、昇降圧チョッパ装置２２を介して、回生電力が蓄電装置２１に充電されるように昇降圧チョッパ装置２２を制御する（ステップＳ３６）。
これにより、図６の時刻ｔ１５において、回生車１６により回生電力が生成されると、図６に示すように、き電線電圧は上昇し、き電線電流は低下する。
そして、回生車１６により生成された回生電力は、き電線を介して昇降圧チョッパ装置２２に入力され、昇降圧チョッパ装置２２により降圧されて、蓄電装置２１に供給されて充電がなされる。
これと並行して、電力管理装置１１は、蓄電装置２１から入力されたＳＯＣに相当するＳＯＣデータＤｓｏｃに基づいて、
Ｖ１≧蓄電装置２１のＳＯＣ≧Ｖ２
を満たしたか否かを判別する（ステップＳ３７）。
【００５６】
ステップＳ３７の判別において、
Ｖ１≧蓄電装置２１のＳＯＣ≧Ｖ２
を満たしていない場合、すなわち、
蓄電装置２１のＳＯＣ＜Ｖ２
の場合には（ステップＳ３７；Ｎｏ）、蓄電装置２１のＳＯＣが蓄電装置２１を構成している蓄電池の寿命の長寿命化を図れるＳＯＣ範囲にないとして、充電を継続する。
【００５７】
ステップＳ３７の判別において、
Ｖ１≧蓄電装置２１のＳＯＣ≧Ｖ２
を満たしている場合には（ステップＳ３７；Ｙｅｓ）、蓄電装置２１のＳＯＣが蓄電装置２１を構成している蓄電池の寿命の長寿命化を図れるＳＯＣ範囲に至ったので、図６の時刻ｔ１６に示すように、昇降圧チョッパ装置２２による充電動作を終了し（ステップＳ３８）、処理を終了する。
【００５８】
これらの結果、蓄電装置２１のＳＯＣは、急激に上昇し、時刻ｔ１５において、理想的には、再び蓄電装置２１のＳＯＣ＝Ｖαとなる。なお、実際には、上述したように、蓄電装置２１のＳＯＣは、所定範囲（Ｖ１≧Ｖα≧Ｖ２）内に収まるように電力管理装置１１により制御されることとなる。
【００５９】
一方、ステップＳ１５の判別において、予測全体消費電力量が予測力行車消費電力量に等しい（＝予測駅負荷消費電力量がほぼ零）場合には（ステップＳ１５；Ｂ）、駅設備群１５には、蓄電装置２１からの電力を供給する必要がないと見なし、電力管理装置１１は、回生電力を蓄電装置２１に蓄えるのに先立って、力行車１７に蓄電装置２１の蓄電電力を供給するために放電処理を行う（ステップＳ３９〜ステップＳ４６：第３態様）。
【００６０】
図７は、第１実施形態の第３態様における具体的動作タイミングチャートである。
ステップＳ３９〜ステップＳ４６で示される第１実施形態の第３態様は、具体的には、電力管理装置１１は、蓄電装置２１の蓄電電力供給範囲内に力行車１７が位置しているか否かを判別する（ステップＳ３９）。
【００６１】
ステップＳ３９の判別において、蓄電装置２１の蓄電電力供給範囲内に力行車１７が位置していない場合には（ステップＳ３９；Ｎｏ）、電力管理装置１１は、待機状態となる。
【００６２】
ステップＳ３９の判別において、蓄電装置２１の蓄電電力供給範囲内に力行車１７が位置している場合には（ステップＳ３９；Ｙｅｓ）、回生電力を蓄電装置２１に蓄えるのに先立って、まず、力行車１７に蓄電装置２１の蓄電電力を供給するために放電処理を行う。
【００６３】
そして図７の時刻ｔ２１に示すように、昇降圧チョッパ装置２２は、昇圧動作を行う放電動作に移行する（ステップＳ４０）。そして、昇降圧チョッパ装置２２は、蓄電装置２１の蓄電電力の電圧を所定の基準き電線電圧以上となるように制御する。これに伴って電力管理装置１１は、予測回生電力量の放電後に相当する蓄電装置２１の蓄電電圧を充電開始電圧として設定する。
【００６４】
この結果、蓄電装置２１の蓄電電力は、昇降圧チョッパ装置２２により昇圧されて、き電線を介して力行車１７に供給される。
これに伴い、初期状態（図７においては、時刻ｔ２１以前の状態）において、蓄電装置２１のＳＯＣ＝Ｖαであったものが、時刻ｔ２１においては、蓄電装置２１のＳＯＣ＝Ｖ２１（＜Ｖ２）となる。
【００６５】
すなわち、蓄電装置２１は、放電状態となって蓄電装置２１の蓄電電力の一部は、力行車１７に供給されて、力行車１７に駆動力を与えることとなる。この結果、図７に示すように、き電線電圧は低下し、き電線電流は上昇することとなる。
上記放電動作と並行して、電力管理装置１１は、ステップＳ４０により放電動作に移行してからの放電量が予測回生電力量以上となったか否か、すなわち、力行車１７の駆動に必要とされる電力が供給されたか否かを判別する（ステップＳ４１）。
【００６６】
ステップＳ４１の判別において、ステップＳ４０により放電動作に移行してからの放電量が予測回生電力量未満である場合には（ステップＳ４１；Ｎｏ）、放電動作を継続する。
ステップＳ４１の判別において、ステップＳ４０により放電動作に移行してからの放電量が予測回生電力量以上となった場合には（ステップＳ４１；Ｙｅｓ）、力行車１７の駆動に必要とされる電力が供給された、すなわち、放電電力量が予測回生電力量に相当する状態となると（図７における時刻ｔ２２）、昇降圧チョッパ装置２２は放電を完了し停止状態となる（ステップＳ４２）。
【００６７】
続いて、電力管理装置１１は、蓄電装置２１への回生電力供給範囲内に予測回生電力量の算出対象の回生車１６が位置しているか否かを判別する（ステップＳ４３）。
ステップＳ４３の判別において、当該時点に蓄電装置２１への回生電力供給範囲内に予測回生電力量の算出対象の回生車１６が未だ位置していない場合には（ステップＳ４３；Ｎｏ）、電力管理装置１１は、待機状態となる。
【００６８】
ステップＳ４３の判別において、蓄電装置２１への回生電力供給範囲内に予測回生電力量の算出対象の回生車１６が位置している場合には（ステップＳ４３；Ｙｅｓ）、電力管理装置１１は、昇降圧チョッパ装置２２を介して、回生電力が蓄電装置２１に充電されるように昇降圧チョッパ装置２２を制御する（ステップＳ４４）。
【００６９】
これにより、図７の時刻ｔ２３において、回生車１６により回生電力が生成されると、図７に示すように、き電線電圧は上昇し、き電線電流は低下する。
そして、回生車１６により生成された回生電力は、き電線１２を介して昇降圧チョッパ装置２２に入力され、昇降圧チョッパ装置２２により降圧されて、蓄電装置２１に供給されて充電がなされる。
【００７０】
これと並行して、電力管理装置１１は、蓄電装置２１から入力されたＳＯＣに相当するＳＯＣデータＤｓｏｃに基づいて、
Ｖ１≧蓄電装置２１のＳＯＣ≧Ｖ２
を満たしたか否かを判別する（ステップＳ４５）。
【００７１】
ステップＳ４５の判別において、
Ｖ１≧蓄電装置２１のＳＯＣ≧Ｖ２
を満たしていない場合、すなわち、
蓄電装置２１のＳＯＣ＜Ｖ２
の場合には（ステップＳ４５；Ｎｏ）、蓄電装置２１のＳＯＣが蓄電装置２１を構成している蓄電池の寿命の長寿命化を図れるＳＯＣ範囲にないとして、充電を継続する。
【００７２】
ステップＳ４５の判別において、
Ｖ１≧蓄電装置２１のＳＯＣ≧Ｖ２
を満たしている場合には（ステップＳ４５；Ｙｅｓ）、蓄電装置２１のＳＯＣが蓄電装置２１を構成している蓄電池の寿命の長寿命化を図れるＳＯＣ範囲に至ったので、図７の時刻ｔ２４に示すように、昇降圧チョッパ装置２２による充電動作を終了し（ステップＳ４６）、処理を終了する。
【００７３】
これらの結果、蓄電装置２１のＳＯＣは、急激に上昇し、時刻ｔ２３において、理想的には、再び蓄電装置２１のＳＯＣ＝Ｖαとなる。なお、実際には、上述したように、蓄電装置２１のＳＯＣは、所定範囲（Ｖ１≧Ｖα≧Ｖ２）内に収まるように電力管理装置１１により制御されることとなる。
【００７４】
また、ステップＳ１３の判別において、回生車１６の回生動作タイミングに先立つタイミングで力行車１７となり得る鉄道車両が存在しない場合には（ステップＳ１３；Ｎｏ）電力管理装置１１は、回生車１６の予測される回生電力量である予測回生電力量を算出し、予測駅負荷消費電力量が予測回生電力量以上であるか否かを判別する（ステップＳ４７）。
【００７５】
ステップＳ４７の判別において、予測駅負荷消費電力量が予測回生電力量未満である場合には（ステップＳ４７；Ｎｏ）、回生電力を消費しきれないので、処理を終了する。
ステップＳ４７の判別において、予測駅負荷消費電力量が予測回生電力量以上である場合には（ステップＳ４７；Ｙｅｓ）、電力管理装置１１は、回生電力を蓄電装置２１に蓄えるのに先立って、まず、駅設備群１５に蓄電装置２１の蓄電電力を供給するために放電処理を行う（ステップＳ４８〜ステップＳ５４：第４態様）。
【００７６】
図８は、第１実施形態の第４態様における具体的動作タイミングチャートである。
ステップＳ４８〜ステップＳ５４で示される第１実施形態の第４態様は、具体的には、電力管理装置１１は、スイッチ２４を閉状態（オン状態）とする（ステップＳ４８）。
これにより、ＰＣＳ２３は、蓄電装置２１からの電力供給を受けて直流／交流変換を行うとともに電圧変動抑制制御を行って商用電力線１３を介して駅設備群１５に供給する。
【００７７】
この駅設備群１５への蓄電電力の供給と並行して、電力管理装置１１は、ステップＳ４８において、スイッチ２４を閉状態（オン状態）としてからの放電量が予測駅負荷消費電力量以上となったか否か、すなわち、駅設備群１５の駆動に必要とされる電力が供給されたか否かを判別する（ステップＳ４９）。
ステップＳ４９の判別において、スイッチ２４を閉状態（オン状態）としてからの放電量が予測駅負荷消費電力量未満である場合には（ステップＳ４９；Ｎｏ）、電力管理装置１１は、駅設備群１５の駆動に必要とされる電力の供給動作を継続する。この結果、蓄電装置２１のＳＯＣは、徐々に低下する。
【００７８】
ステップＳ４９の判別において、スイッチ２４を閉状態（オン状態）としてからの放電量が予測駅負荷消費電力量以上となった場合には（図８における時刻ｔ３２）、すなわち、駅設備群１５の駆動に必要とされる電力が既に供給された場合には（ステップＳ４９；Ｙｅｓ）、電力管理装置１１は、スイッチ２４を開状態（オフ状態）とする（ステップＳ５０）。
【００７９】
続いて、電力管理装置１１は、蓄電装置２１への回生電力供給範囲内に予測回生電力量の算出対象の回生車１６が位置しているか否かを判別する（ステップＳ５１）。
ステップＳ５１の判別において、蓄電装置２１への回生電力供給範囲内に予測回生電力量の算出対象の回生車１６が未だ位置していない場合には（ステップＳ５１；Ｎｏ）、電力管理装置１１は、待機状態となる。
【００８０】
ステップＳ５１の判別において、蓄電装置２１への回生電力供給範囲内に予測回生電力量の算出対象の回生車１６が位置している場合には（ステップＳ５１；Ｙｅｓ）、電力管理装置１１は、昇降圧チョッパ装置２２を介して、回生電力が蓄電装置２１に充電されるように昇降圧チョッパ装置２２を制御する（ステップＳ５２）。
【００８１】
これにより、図８の時刻ｔ３３において、回生車１６により回生電力が生成されると、図８に示すように、き電線電圧は上昇し、き電線電流は低下する。
そして、回生車１６により生成された回生電力は、き電線１２を介して昇降圧チョッパ装置２２に入力され、昇降圧チョッパ装置２２により降圧されて、蓄電装置２１に供給されて充電がなされる。
【００８２】
これと並行して、電力管理装置１１は、蓄電装置２１から入力されたＳＯＣに相当するＳＯＣデータＤｓｏｃに基づいて、
Ｖ１≧蓄電装置２１のＳＯＣ≧Ｖ２
を満たしたか否かを判別する（ステップＳ５３）。
【００８３】
ステップＳ５３の判別において、
Ｖ１≧蓄電装置２１のＳＯＣ≧Ｖ２
を満たしていない場合、すなわち、
蓄電装置２１のＳＯＣ＜Ｖ２
の場合には（ステップＳ５３；Ｎｏ）、蓄電装置２１のＳＯＣが蓄電装置２１を構成している蓄電池の寿命の長寿命化を図れるＳＯＣ範囲にないとして、充電を継続する。
【００８４】
ステップＳ５３の判別において、
Ｖ１≧蓄電装置２１のＳＯＣ≧Ｖ２
を満たしている場合には（ステップＳ５３；Ｙｅｓ）、蓄電装置２１のＳＯＣが蓄電装置２１を構成している蓄電池の寿命の長寿命化を図れるＳＯＣ範囲に至ったので、図８の時刻ｔ３４に示すように、昇降圧チョッパ装置２２による充電動作を終了し（ステップＳ５４）、処理を終了する。
【００８５】
これらの結果、蓄電装置２１のＳＯＣは、急激に上昇し、時刻ｔ３３において、理想的には、再び蓄電装置２１のＳＯＣ＝Ｖαとなる。なお、実際には、上述したように、蓄電装置２１のＳＯＣは、所定範囲（Ｖ１≧Ｖα≧Ｖ２）内に収まるように電力管理装置１１により制御されることとなる。
【００８６】
以上の説明のように、第１実施形態によれば、限られた容量の蓄電装置２１を用いる場合でも、回生電力を有効に蓄電することができ、回生電力の有効利用を容易に図ることができる。
【００８７】
［２］第２実施形態
図９は、第２実施形態の蓄電システムの概要構成ブロック図である。
図１０は、第２実施形態の蓄電システムにおける制御系のブロック図である。
図９において、図１の第１実施形態と同様の部分には、同一の符号を付し、その詳細な説明を援用する。また図１０において、図２の第１実施形態と同様の部分には、同一の符号を付し、その詳細な説明を援用する。
【００８８】
第２実施形態の蓄電システムが、第１実施形態と異なる点は、ＰＣＳ２３及びスイッチ２４に代えて、回生電力を駅設備群１５に供給するに際して、き電線１２を介して入力される回生電力の電力変換を行って、商用電力線を介して駅設備群１５に直接供給する回生インバータ２５（ＩＮＶ）を設けた点である。これにより、回生電力を駅設備群１５に供給する際の電力変換ロスを極力低減し、より有効に回生電力を利用することができるようになっている。
以下の説明においては、初期状態において、蓄電装置のＳＯＣは、最適な値に設定されているものとする。
【００８９】
次に第２実施形態の詳細な動作を説明する。
図１１は、第２実施形態の鉄道電力管理装置の処理フローチャート（その１）である。
図１２は、第２実施形態の鉄道電力管理装置の処理フローチャート（その２）である。
【００９０】
この場合に、初期状態において、蓄電装置２１のＳＯＣ＝Ｖαは、最適な値（＝Ｖα１）に設定されているものとする。また、同一時間帯における力行車１７において予測される電力消費量及び駅設備群１５において予測される電力消費量の和（以下、予測全体消費電力量という。）は、零より大きいものとする。さらにスイッチ２４は、開状態（オフ状態）にあり、蓄電装置２１と、ＰＣＳ２３とは、電気的に切り離されている（絶縁状態とされている）ものとする。
【００９１】
まず、電力管理装置１１は、図示しない列車運行管理装置から受信した列車運行情報データＤｔｒに基づいて、回生車１６となり得る鉄道車両が存在するか否かを判別する（ステップＳ６１）。
ステップＳ６１の判別において、回生車１６となり得る鉄道車両が存在しない場合には（ステップＳ６１；Ｎｏ）、電力管理装置１１は、現状維持し（ステップＳ６２）、処理を終了する。
【００９２】
ステップＳ６１の判別において、回生車１６となり得る鉄道車両が存在する場合には（ステップＳ６１；Ｙｅｓ）、電力管理装置１１は、当該回生車１６の回生動作タイミングに先立つタイミングで力行車１７となり得る鉄道車両が存在するか否かを判別する（ステップＳ６３）。
ステップＳ６３の判別において、回生車１６の回生動作タイミングに先立つタイミングで力行車１７となり得る鉄道車両が存在する場合には（ステップＳ６３；Ｙｅｓ）、電力管理装置１１は、第１実施形態と同様に、力行車１７の予測される消費電力量である予測力行車消費電力量及び駅設備群１５の予測される消費電力量である予測駅負荷消費電力量を算出し、両者を加算して予測全体消費電力量を算出する。さらに電力管理装置１１は、回生車１６の予測される回生電力量である予測回生電力量を算出し、予測全体消費電力量が予測回生電力量以上であるか否かを判別する（ステップＳ６４）。
【００９３】
ステップＳ６４の判別において、予測全体消費電力量が予測回生電力量未満である場合には（ステップＳ６４；Ｎｏ）、回生電力を消費しきれないので、処理を終了する。
ステップＳ６４の判別において、予測全体消費電力量が予測回生電力量以上である場合には（ステップＳ６４；Ｙｅｓ）、電力管理装置１１は、予測全体消費電力量が予測力行車消費電力量と予測駅負荷消費電力量の和であるか、あるいは、予測全体消費電力量が予測力行車消費電力量に等しい（＝予測駅負荷消費電力量がほぼ零）のいずれであるかを判別する（ステップＳ６５）。
【００９４】
ステップＳ６５の判別において、予測全体消費電力量が予測力行車消費電力量と予測駅負荷消費電力量の和である場合には（ステップＳ６５；Ｅ）、電力管理装置１１は、当該時点に蓄電装置２１の蓄電電力供給範囲内に力行車１７が位置しているか否かを判別する（ステップＳ６６）。
【００９５】
ステップＳ６６の判別において、蓄電装置２１の蓄電電力供給範囲内に力行車１７が位置していない場合には（ステップＳ６６；Ｎｏ）、電力管理装置１１は、待機状態となる。
ステップＳ６６の判別において、蓄電装置２１の蓄電電力供給範囲内に力行車１７が位置している場合には（ステップＳ６６；Ｙｅｓ）、回生電力を蓄電装置２１に蓄えるのに先立って、まず、力行車１７に蓄電装置２１の蓄電電力を供給するために放電処理を行い、続いて、予測回生電力に余裕がある場合には、駅設備群１５に回生インバータ２５を介して回生電力を供給する処理を行う（ステップＳ６６〜ステップＳ７７：第２実施形態の第１態様）。
【００９６】
図１３は、第２実施形態の第１態様における具体的動作タイミングチャートである。
ステップＳ６６〜ステップＳ７７で示される第２実施形態の第１態様は、具体的には、電力管理装置１１が、昇降圧チョッパ装置２２に放電処理を行うように放電開始電圧を制御すると、力行車１７が存在し、かつ、蓄電装置２１の蓄電電圧が放電開始電圧よりも高い場合には、時刻ｔ４１に示すように、昇降圧チョッパ装置２２は、昇圧動作を行う放電動作に移行する（ステップＳ６７）。そして、昇降圧チョッパ装置２２は、蓄電装置２１の蓄電電力の電圧を所定の基準き電線電圧以上となるように制御する。これに伴って電力管理装置１１は、予測力行車消費電力量に相当する電力量を放電した場合に相当する蓄電装置２１の蓄電電圧を充電開始電圧として設定する。
【００９７】
この結果、蓄電装置２１の蓄電電力は、昇降圧チョッパ装置２２により昇圧されて、き電線を介して力行車１７に供給される。
これに伴い、初期状態（図１３においては、時刻ｔ４１以前の状態）において、蓄電装置２１のＳＯＣ＝Ｖαであったものが、時刻ｔ４１において、所定範囲（Ｖ１≧Ｖα≧Ｖ２）を外れて、蓄電装置２１のＳＯＣ＝Ｖ４１（＜Ｖ２）となる。
【００９８】
すなわち、蓄電装置２１は、放電状態となって蓄電装置２１の蓄電電力の一部は、力行車１７に供給されて、力行車１７に駆動力を与えることとなる。この結果、図１３に示すように、き電線電圧は低下し、き電線電流は上昇することとなる。
上記放電動作と並行して、電力管理装置１１は、ステップＳ６７により放電動作に移行してからの放電量が予測力行車消費電力量以上となったか否か、すなわち、力行車１７の駆動に必要とされる電力が供給されたか否かを判別する（ステップＳ６８）。
【００９９】
ステップＳ６８の判別において、ステップＳ６７により放電動作に移行してからの放電量が予測力行車消費電力量未満である場合には（ステップＳ６８；Ｎｏ）、放電動作を継続する。
ステップＳ６８の判別において、ステップＳ１８により放電動作に移行してからの放電量が予測力行車消費電力量以上となった場合には、力行車１７の駆動に必要とされる電力が供給された、すなわち、放電電力量が予測力行車消費電力量に相当する状態となると（図１３における時刻ｔ４２）、昇降圧チョッパ装置２２は放電を完了し停止状態となる（ステップＳ６９）。
【０１００】
続いて、電力管理装置１１は、蓄電装置２１への回生電力供給範囲内に予測回生電力量の算出対象の回生車１６が位置しているか否かを判別する（ステップＳ７０）。
ステップＳ７０の判別において、蓄電装置２１への回生電力供給範囲内に予測回生電力量の算出対象の回生車１６が未だ位置していない場合には（ステップＳ７０；Ｎｏ）、電力管理装置１１は、待機状態となる。
【０１０１】
ステップＳ７０の判別において、蓄電装置２１への回生電力供給範囲内に予測回生電力量の算出対象の回生車１６が位置している場合には（ステップＳ７０；Ｙｅｓ）、回生インバータ２５において、回生電力を変換して駅設備群１５に供給可能となるように、回生開始電圧Ｖｉを設定する回生開始電圧制御に移行する（ステップＳ７１）。
【０１０２】
これにより、回生インバータ２５は、回生電力を変換して駅設備群１５に供給可能状態に移行し、図１３において、き電線１２のき電線電圧が回生開始電圧Ｖｉを超えている時刻ｔ４３〜時刻ｔ４４の期間、回生車１６により生成された回生電力を変換して駅設備群１５に供給することとなる。
【０１０３】
この駅設備群１５への電力供給と並行して、電力管理装置１１は、回生インバータ２５を介して駅設備群１５へ融通した融通電力量が予測駅負荷電力消費量以上となったか否かすなわち、駅設備群１５の駆動に必要とされる電力が供給されたか否かを判別する（ステップＳ７２）。
【０１０４】
ステップＳ７２の判別において、回生インバータ２５による駅設備群１５への融通電力量が予測駅負荷消費電力量未満である場合には（ステップＳ７２；Ｎｏ）、電力管理装置１１は、駅設備群１５の駆動に必要とされる電力の供給動作を継続する。この場合には、蓄電装置２１のＳＯＣは、維持されたままである。
【０１０５】
ステップＳ７２の判別において、回生インバータ２５による駅設備群１５への融通電力量が予測駅負荷消費電力量を超えた場合には（ステップＳ７２；Ｙｅｓ）、電力管理装置１１は、駅設備群１５への電力供給は十分であるものとして、回生開始電圧Ｖｉの再設定を行い回生インバータ２５による電力供給を終了する（ステップＳ７３）。
【０１０６】
続いて、電力管理装置１１は、再び蓄電装置２１への回生電力供給範囲内に予測回生電力量の算出対象の回生車１６が位置しているか否かを判別する（ステップＳ７４）。
ステップＳ７４の判別において、蓄電装置２１への回生電力供給範囲内に予測回生電力量の算出対象の回生車１６が未だ位置していない場合には（ステップＳ７４；Ｎｏ）、電力管理装置１１は、待機状態となる。
【０１０７】
ステップＳ７４の判別において、蓄電装置２１への回生電力供給範囲内に予測回生電力量の算出対象の回生車１６が位置している場合には（ステップＳ７４；Ｙｅｓ）、電力管理装置１１は、昇降圧チョッパ装置２２を介して、回生電力が蓄電装置２１に充電されるように昇降圧チョッパ装置２２を制御する（ステップＳ７５）。
これにより、図１３の時刻ｔ４４において、回生車１６により生成された回生電力は、き電線を介して昇降圧チョッパ装置２２に入力され、昇降圧チョッパ装置２２により降圧されて、蓄電装置２１に供給されて充電がなされる。
【０１０８】
これと並行して、電力管理装置１１は、蓄電装置２１から入力されたＳＯＣに相当するＳＯＣデータＤｓｏｃに基づいて、
Ｖ１≧蓄電装置２１のＳＯＣ≧Ｖ２
を満たしたか否かを判別する（ステップＳ７６）。
【０１０９】
ステップＳ７６の判別において、
Ｖ１≧蓄電装置２１のＳＯＣ≧Ｖ２
を満たしていない場合、すなわち、
蓄電装置２１のＳＯＣ＜Ｖ２
の場合には（ステップＳ７６；Ｎｏ）、蓄電装置２１のＳＯＣが蓄電装置２１を構成している蓄電池の寿命の長寿命化を図れるＳＯＣ範囲にないとして、充電を継続する。
【０１１０】
ステップＳ７６の判別において、
Ｖ１≧蓄電装置２１のＳＯＣ≧Ｖ２
を満たしている場合には（ステップＳ７６；Ｙｅｓ）、蓄電装置２１のＳＯＣが蓄電装置２１を構成している蓄電池の寿命の長寿命化を図れるＳＯＣ範囲に至ったので、図１３の時刻ｔ４５に示すように、昇降圧チョッパ装置２２による充電動作を終了し（ステップＳ７７）、処理を終了する。
【０１１１】
これらの結果、蓄電装置２１のＳＯＣは、急激に上昇し、時刻ｔ４４において、理想的には、再び蓄電装置２１のＳＯＣ＝Ｖαとなる。なお、実際には、上述したように、蓄電装置２１のＳＯＣは、所定範囲（Ｖ１≧Ｖα≧Ｖ２）内に収まるように電力管理装置１１により制御されることとなる。
【０１１２】
一方、ステップＳ６５の判別において、予測全体消費電力量が予測力行車消費電力量に等しい（＝予測駅負荷消費電力量がほぼ零）場合には（ステップＳ６５；Ｆ）、駅設備群１５には、蓄電装置２１からの電力を供給する必要がないので、電力管理装置１１は、回生電力を蓄電装置２１に蓄えるのに先立って、力行車１７に蓄電装置２１の蓄電電力を供給するために放電処理を行う（ステップＳ７８〜ステップＳ８５：第２態様）。
【０１１３】
図１４は、第２実施形態の第２態様における具体的動作タイミングチャートである。
ステップＳ７８〜ステップＳ８５で示される第２実施形態の第２態様は、具体的には、電力管理装置１１は、当該時点に蓄電装置２１の蓄電電力供給範囲内に力行車１７が位置しているか否かを判別する（ステップＳ７８）。
【０１１４】
ステップＳ７８の判別において、蓄電装置２１の蓄電電力供給範囲内に力行車１７が位置していない場合には（ステップＳ７８；Ｎｏ）、電力管理装置１１は、待機状態となる。
【０１１５】
ステップＳ７８の判別において、蓄電装置２１の蓄電電力供給範囲内に力行車１７が位置している場合には（ステップＳ７８；Ｙｅｓ）、回生電力を蓄電装置２１に蓄えるのに先立って、まず、力行車１７に蓄電装置２１の蓄電電力を供給するために放電処理を行う。
【０１１６】
そして図１４の時刻ｔ５１に示すように、昇降圧チョッパ装置２２は、昇圧動作を行う放電動作に移行する（ステップＳ７９）。そして、昇降圧チョッパ装置２２は、蓄電装置２１の蓄電電力の電圧を所定の基準き電線電圧以上となるように制御する。これに伴って電力管理装置１１は、予測回生電力量の放電後に相当する蓄電装置２１の蓄電電圧を充電開始電圧として設定する。
【０１１７】
この結果、蓄電装置２１の蓄電電力は、昇降圧チョッパ装置２２により昇圧されて、き電線１２を介して力行車１７に供給される。
これに伴い、初期状態（図１４においては、時刻ｔ５１以前の状態）において、蓄電装置２１のＳＯＣ＝Ｖαであったものが、時刻ｔ５１においては、蓄電装置２１のＳＯＣ＝Ｖ５１（＜Ｖ２）となる。
【０１１８】
すなわち、蓄電装置２１は、放電状態となって蓄電装置２１の蓄電電力の一部は、力行車１７に供給されて、力行車１７に駆動力を与えることとなる。この結果、図１４に示すように、き電線電圧は低下し、き電線電流は上昇することとなる。
上記放電動作と並行して、電力管理装置１１は、ステップＳ７９により放電動作に移行してからの放電量が予測回生電力量以上となったか否か、すなわち、力行車１７の駆動に必要とされる電力が供給されたか否かを判別する（ステップＳ８０）。
【０１１９】
ステップＳ８０の判別において、ステップＳ７９により放電動作に移行してからの放電量が予測力行車消費電力量未満である場合には（ステップＳ８０；Ｎｏ）、放電動作を継続する。
ステップＳ８０の判別において、ステップＳ７９により放電動作に移行してからの放電量が予測回生電力量以上となった場合には（ステップＳ８０；Ｙｅｓ）、力行車１７の駆動に必要とされる電力が供給された、すなわち、放電電力量が予測回生電力量に相当する状態となると（図１４における時刻ｔ５２）、昇降圧チョッパ装置２２は放電を完了し停止状態となる（ステップＳ８１）。
【０１２０】
続いて、電力管理装置１１は、蓄電装置２１への回生電力供給範囲内に予測回生電力量の算出対象の回生車１６が位置しているか否かを判別する（ステップＳ８２）。
ステップＳ８２の判別において、蓄電装置２１への回生電力供給範囲内に予測回生電力量の算出対象の回生車１６が未だ位置していない場合には（ステップＳ８２；Ｎｏ）、電力管理装置１１は、待機状態となる。
【０１２１】
ステップＳ８２の判別において、蓄電装置２１への回生電力供給範囲内に予測回生電力量の算出対象の回生車１６が位置している場合には（ステップＳ８２；Ｙｅｓ）、電力管理装置１１は、昇降圧チョッパ装置２２を介して、回生電力が蓄電装置２１に充電されるように昇降圧チョッパ装置２２を制御する（ステップＳ８３）。
これにより、図１４の時刻ｔ５３において、回生車１６により回生電力が生成されると、図１４に示すように、き電線電圧は上昇し、き電線電流は低下する。
【０１２２】
そして、回生車１６により生成された回生電力は、き電線１２を介して昇降圧チョッパ装置２２に入力され、昇降圧チョッパ装置２２により降圧されて、蓄電装置２１に供給されて充電がなされる。
これと並行して、電力管理装置１１は、蓄電装置２１から入力されたＳＯＣに相当するＳＯＣデータＤｓｏｃに基づいて、
Ｖ１≧蓄電装置２１のＳＯＣ≧Ｖ２
を満たしたか否かを判別する（ステップＳ８４）。
【０１２３】
ステップＳ８４の判別において、
Ｖ１≧蓄電装置２１のＳＯＣ≧Ｖ２
を満たしていない場合、すなわち、
蓄電装置２１のＳＯＣ＜Ｖ２
の場合には（ステップＳ８４５；Ｎｏ）、蓄電装置２１のＳＯＣが蓄電装置２１を構成している蓄電池の寿命の長寿命化を図れるＳＯＣ範囲にないとして、充電を継続する。
【０１２４】
ステップＳ８４の判別において、
Ｖ１≧蓄電装置２１のＳＯＣ≧Ｖ２
を満たしている場合には（ステップＳ８４；Ｙｅｓ）、蓄電装置２１のＳＯＣが蓄電装置２１を構成している蓄電池の寿命の長寿命化を図れるＳＯＣ範囲に至ったので、図１４の時刻ｔ５４に示すように、昇降圧チョッパ装置２２による充電動作を終了し（ステップＳ８５）、処理を終了する。
【０１２５】
これらの結果、蓄電装置２１のＳＯＣは、急激に上昇し、時刻ｔ５３において、理想的には、再び蓄電装置２１のＳＯＣ＝Ｖαとなる。なお、実際には、上述したように、蓄電装置２１のＳＯＣは、所定範囲（Ｖ１≧Ｖα≧Ｖ２）内に収まるように電力管理装置１１により制御されることとなる。
【０１２６】
一方、ステップＳ６３の判別において、回生車１６の回生動作タイミングに先立つタイミングで力行車１７となり得る鉄道車両が存在しない場合には（ステップＳ６３；Ｎｏ）電力管理装置１１は、回生車１６の予測される回生電力量である予測回生電力量を算出し、予測駅負荷消費電力量が予測回生電力量以上であるか否かを判別する（ステップＳ８６）。
ステップＳ８６の判別において、予測駅負荷消費電力量が予測回生電力量未満である場合には（ステップＳ８６；Ｎｏ）、回生電力を消費しきれないので、処理を終了する。
【０１２７】
ステップＳ８６の判別において、予測駅負荷消費電力量が予測回生電力量以上である場合には（ステップＳ８６；Ｙｅｓ）、電力管理装置１１は、回生電力を蓄電装置２１に蓄えるのに先立って、まず、駅設備群１５に回生インバータ２５から回生電力を変換した電力を供給するために回生処理を行う（ステップＳ８７〜ステップＳ９０：第３態様）。
【０１２８】
図１５は、第２実施形態の第３態様における具体的動作タイミングチャートである。
ステップＳ８７〜ステップＳ９０で示される第２実施形態の第３態様は、具体的には、電力管理装置１１は、蓄電装置２１への回生電力供給範囲内に予測回生電力量の算出対象の回生車１６が位置しているか否かを判別する（ステップＳ８７）。
【０１２９】
ステップＳ８７の判別において、蓄電装置２１への回生電力供給範囲内に予測回生電力量の算出対象の回生車１６が未だ位置していない場合には（ステップＳ８７；Ｎｏ）、電力管理装置１１は、待機状態となる。
【０１３０】
ステップＳ８７の判別において、蓄電装置２１への回生電力供給範囲内に予測回生電力量の算出対象の回生車１６が位置している場合には（ステップＳ８７；Ｙｅｓ）、回生インバータ２５において、回生電力を変換して駅設備群１５に供給可能となるように、回生開始電圧Ｖｉを設定する回生開始電圧制御に移行する（ステップＳ８８）。
【０１３１】
これにより、回生インバータ２５は、回生電力を変換して駅設備群１５に供給可能状態に移行し、図１５において、き電線１２のき電線電圧が回生開始電圧Ｖｉを超えている時刻ｔ６１〜時刻ｔ６２の期間ｔｉ、回生車１６により生成された回生電力を変換して駅設備群１５に供給することとなる。
【０１３２】
この駅設備群１５への電力供給と並行して、電力管理装置１１は、回生インバータ２５を介して駅設備群１５へ融通した融通電力量が予測駅負荷消費電力量以上となったか否かすなわち、駅設備群１５の駆動に必要とされる電力が供給されたか否かを判別する（ステップＳ８９）。
【０１３３】
ステップＳ８９の判別において、回生インバータ２５による駅設備群１５への融通電力量が予測駅負荷消費電力量未満である場合には（ステップＳ８９；Ｎｏ）、電力管理装置１１は、駅設備群１５の駆動に必要とされる電力の供給動作を継続する。この場合には、当然ながら蓄電装置２１のＳＯＣは、維持されたままである。
【０１３４】
ステップＳ８９の判別において、回生インバータ２５による駅設備群１５への融通電力量が予測駅負荷消費電力量を超えた場合には（ステップＳ８９；Ｙｅｓ）、電力管理装置１１は、駅設備群１５への電力供給は十分であるものとして、回生開始電圧Ｖｉの再設定を行い回生インバータ２５による電力供給を終了する（ステップＳ９０）。
【０１３５】
以上の説明のように、本第２実施形態によれば、限られた容量の蓄電装置を用いる場合でも、回生電力を有効に蓄電することができ、回生電力の有効利用を容易に図ることができる。さらに回生電力を直ちに利用する場合には、蓄電装置を介さずに直接、電力変換装置（回生インバータ２５）を介して電力変換を行うため、実効的な電力変換効率を向上させることができる。
【０１３６】
実施形態の電力管理装置の第１の他の態様としては、き電線を介して供給される回生車両による回生電力を蓄電し、力行車両に対し蓄電電力を供給可能な蓄電装置の充放電制御を行う鉄道電力管理装置であって、前記回生車両による回生電力量及び前記力行車両における消費電力量を予測する電力量予測手段と、予測された前記回生電力量に基づいて、前記回生電力による充電後の前記蓄電装置のＳＯＣが所定範囲内となるように、前記回生電力の充電に先立って、前記き電線を介して前記力行車両に対し前記蓄電装置から前記蓄電電力を放電させて供給させる電力供給制御手段と、を備えるようにしてもよい。
【０１３７】
また、実施形態の電力管理装置の第２の他の態様としては、第１の態様において、前記蓄電装置は、駅設備負荷に対しても蓄電電力を供給可能であり、前記電力量予測手段は、前記駅設備負荷における消費電力量を予測し、前記電力供給制御手段は、予測された前記回生電力量に基づいて、回生電力による充電後の前記蓄電装置のＳＯＣが所定範囲内となるように、前記回生電力の充電に先立って、前記駅設備負荷あるいは前記力行車両に対し前記蓄電装置から前記蓄電電力を放電させて供給する、ようにしてもよい。
【０１３８】
また、実施形態の電力管理装置の第３の他の態様としては、第２の態様において、前記電力供給制御手段は、予測された前記力行車両における消費電力量と、予測された前記駅設備負荷における消費電力量と、を比較し、前記力行車両及び前記駅設備負荷のうち、より消費電力量が大きいほうに前記蓄電電力を供給する、ようにしてもよい。
【０１３９】
また、実施形態の電力管理装置の第４の態様としては、第２の態様において、前記電力供給制御手段は、前記力行車両が在線していない場合に、予測された前記回生電力量と、予測された前記駅設備負荷における消費電力量と、を比較し、予測された前記駅設備負荷における消費電力量が予測された前記回生電力量以上である場合に前記駅設備負荷に前記蓄電電力を供給する、ようにしてもよい。
【０１４０】
また、実施形態の電力管理システムの他の態様としては、き電線を介して供給される回生車両による回生電力を蓄電し、力行車両に対し蓄電電力を供給可能な蓄電装置と、前記回生車両による回生電力量及び前記力行車両における消費電力量を予測する電力量予測手段と、予測された前記回生電力量に基づいて、前記回生電力による充電後の前記蓄電装置のＳＯＣが所定範囲内となるように、前記回生電力の充電に先立って、前記き電線を介して前記力行車両に対し前記蓄電装置から前記蓄電電力を放電させて供給させる電力供給制御手段と、を有する鉄道電力管理装置と、を備えるようにしてもよい。
【０１４１】
また、実施形態の制御プログラムの他の態様としては、き電線を介して供給される回生車両による回生電力を蓄電し、力行車両に対し蓄電電力を供給可能な蓄電装置の充放電制御を行う電力管理装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムであって、前記コンピュータを、前記回生車両による回生電力量及び前記力行車両における消費電力量を予測する電力量予測手段と、予測された前記回生電力量に基づいて、前記回生電力による充電後の前記蓄電装置のＳＯＣが所定範囲内となるように、前記回生電力の充電に先立って、前記き電線を介して前記力行車両に対し前記蓄電装置から前記蓄電電力を放電させて供給させる電力供給制御手段と、して機能させるようにしてもよい。
【０１４２】
本実施形態の電力管理装置は、ＣＰＵなどの制御装置と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）やＲＡＭなどの記憶装置と、ＨＤＤ、ＣＤドライブ装置などの外部記憶装置と、ディスプレイ装置などの表示装置と、キーボードやマウスなどの入力装置を備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。
【０１４３】
本実施形態の電力管理装置で実行される制御プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【０１４４】
また、本実施形態の電力管理装置で実行される制御プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施形態の電力管理装置で実行される制御プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【０１４５】
また、本実施形態の電力管理装置の制御プログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【０１４６】
本実施形態の電力管理装置で実行される制御プログラムは、回生車両による回生電力量及び力行車両における消費電力量を予測する電力量予測手段と、予測された回生電力量に基づいて、回生電力による充電後の蓄電装置のＳＯＣが所定範囲内となるように、回生電力の充電に先立って、き電線を介して力行車両に対し蓄電装置から蓄電電力を放電させて供給させる電力供給制御手段を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記記憶媒体から制御プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、回生車両による回生電力量及び力行車両における消費電力量を予測する電力量予測手段と、予測された回生電力量に基づいて、回生電力による充電後の蓄電装置のＳＯＣが所定範囲内となるように、回生電力の充電に先立って、き電線を介して力行車両に対し蓄電装置から蓄電電力を放電させて供給させる電力供給制御手段が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【０１４７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１４８】
１０    蓄電システム
１１    電力管理装置
１２    き電線
１３    商用電力線
１４    電力変換部
１５    駅設備群
１６    回生車
１７    力行車
２１    蓄電装置
２２    昇降圧チョッパ装置
２３    ＰＣＳ
２４    スイッチ
２５    回生インバータ
Ｖα    ＳＯＣ値
Ｖ１〜Ｖ２    ＳＯＣ所定範囲
【図１】
2014129069.tif 000003
【図２】
2014129069.tif 000004
【図３】
2014129069.tif 000005
【図４】
2014129069.tif 000006
【図５】
2014129069.tif 000007
【図６】
2014129069.tif 000008
【図７】
2014129069.tif 000009
【図８】
2014129069.tif 000010
【図９】
2014129069.tif 000011
【図１０】
2014129069.tif 000012
【図１１】
2014129069.tif 000013
【図１２】
2014129069.tif 000014
【図１３】
2014129069.tif 000015
【図１４】
2014129069.tif 000016
【図１５】
2014129069.tif 000017