(57)【要約】【課題】  洗濯機の水槽の異常な振動を検知する安全スイッチであって、水槽の上下変位に関係なく、安定した振動検知を行う。【解決手段】  安全スイッチは、振動する水槽に対応して設けられる検知レバーを、直線的に移動する案内部を備える。この案内部は、直線的に案内するガイド部を有した案内部材、およびガイド部にてガイドされ、その方向に直線移動する移動部材とで構成され、移動部材の移動に応動して作動するスイッチ部を備えて安全スイッチが構成される。検知レバーは水槽の揺れを直線運動に変化し、水槽の上下変位に左右されず、正確な検知を行える。【選択図】  図１
2014188139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検知部材に対応して設けられ、該被検知部材の揺動を検知する安全スイッチにおいて、
前記被検知部材に対応して配置される検知レバーと、
前記検知レバーを直線的に移動させる案内部と、
前記検知レバーの移動に応答し作動し被検知部材の揺動を検知するスイッチ部と、
を備えてなる安全スイッチ。
【請求項２】
前記案内部は、前記検知レバーの一端を固定してなる移動部材、該移動部材を直線的にガイド部を有する案内部材とを備え、
前記移動部材は、前記案内部材に対して直線的に移動可能に設けられ、前記スイッチ部を作動せる請求項１記載の安全スイッチ。
【請求項３】
前記安全スイッチを取付けるための取付板を、前記案内部材として兼用してなる請求項２記載の安全スイッチ。
【請求項４】
前記取付板に前記移動部材を直線的にガイドする凸形状のガイド部が形成され、
前記移動部材には、前記ガイド部が挿入される凹形状の摺動部が形成され、
前記移動部材が直線的に取付板に対して移動可能に設けられてなる請求項３記載の安全スイッチ。
【請求項５】
前記請求項１〜４のいずれかに記載の安全スイッチを洗濯機の水槽の揺動を検知するために設けた洗濯機であり、
前記検知レバーを前記水槽に対応して設けることで、水槽の揺動を検知し、
その揺動を検知した信号に基づく制御を行う洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機の安全スイッチに関し、洗濯機の異常検知を感知して動作する安全スイッチ、それを備える洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
全自動の洗濯機は、洗濯物を収容、洗濯水を貯水する洗濯脱水槽を内包する水槽を備えている。洗濯機は、洗濯、すすぎ、脱水を行う一連の各工程を自動で行う。洗濯工程の終了後には、洗濯脱水槽を高速回転させ、洗濯物に含まれる水分を遠心脱水する。脱水された洗濯水は、洗濯脱水槽の外側に設けられている水槽へと排出され、該水槽を介して洗濯機外部へと排水される。この脱水工程の運転時に、洗濯脱水槽内の洗濯物が偏る等、アンバランス状態が生じることがある。このアンバランスにより、高速回転を行うと、洗濯脱水槽が大きく振動する。この振動は、洗濯脱水槽を収容した外側の水槽に伝わり、水槽が振動し、その振動が大きくなると洗濯機の外箱に衝突する。この衝突により各種障害が危惧される。
【０００３】
以上のように水槽の異常振動を検知し、脱水運転を一旦停止し、アンバランス状態を解消した後、再度脱水運転を再開するようにしている。そのため、異常振動を検知する安全スイッチが設けられている。この安全スイッチとしては、例えば特許文献１に記載されるようなものがある。
【０００４】
特許文献１に提示されている安全スイッチは、図９に一例を示すように一点Ｐで軸支された検知レバー１１０が、洗濯脱水槽を内部に収容した水槽１００に対応して設けられる。検知レバー１１０は、回動可能に点Ｐで軸支されたＬ字形状の作動片１１１に固定、または一体形成されている。
【０００５】
また、安全スイッチは、作動片１１１が回動することで電気接点を開閉し、振動等を検知するスイッチ部を備える。スイッチ部は、作動片１１１の先端に磁石を設け、これに対応して電気接点が開閉するリードスイッチを設けている。あるいは発光素子と受光素子との光路を作動片１１１で遮蔽、あるいは導通させ、光学的な電気接点を開閉することで検知する光学式のスイッチ部等がある。
【０００６】
したがって、洗濯脱水槽１００が脱水時に回転することで振動し、大きく揺れると検知レバー１１０が回動され、作動片１１１により上述した電気接点を備えるスイッチ部が作動する。これにより、その大きな揺れが検知される。この検知により、洗濯脱水槽１００の回転が停止され、洗濯物のアンバランス状態を解消するための処理が実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−５７７８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
洗濯脱水槽は、洗濯機の外箱内に設けられた水槽内に回転可能に設けられている。この水槽は、洗濯時の揺れ、振動等を吸収し、振動等を抑制するように外箱内に設けられている。例えば、水槽はサスペンション等の懸架部材にて弾性的に吊り下げられている。これにより、多少の振動等は懸架部材にて吸収される。
【０００９】
洗濯脱水槽は、収容した洗濯物を脱水する場合、遠心脱水のため高速回転駆動される。そのとき、洗濯物が洗濯脱水槽の内壁等にバランス良く貼りつけば、大きく振動することなく、洗濯脱水槽を収容してなる水槽が、大きく揺れて洗濯機の外箱に接触することはない。しかし、アンバランス状態となれば、洗濯脱水槽が大きく振動し（揺れ）、これを収容した水槽も同様に大きく揺れて、外箱に接触する状態となる。この外箱と接触する状態となる前段階で上述したような構成の安全スイッチにて検知される。
【００１０】
従来の安全スイッチによれば、図９に示す構成のように検知レバー１１０が水槽１００の振動に応じて支軸Ｐを中心に回動される構成である。そのため、水槽１００が洗濯物を含む洗濯水の重量に左右されず、上下方向に変位しない場合には特に問題とはならない。しかし、洗濯脱水槽には、洗濯物および洗濯水が貯められ、洗濯物が多くなるにしたがって、その重量が増す。そのため、弾性的に吊り下げ支持される水槽は、その重量に応じて上下に変位する傾向にある。
【００１１】
つまり、図９の実線で示す水槽１００は、洗濯物が少ない場合の位置を示す。この位置で水槽が振動し、異常振動時のストロークＳとした場合、検知レバー１１０は細破線ａで示す位置に回動される。つまり、ストロークＳに対応する回転角度だけ回動レバー１１０が回動される。
【００１２】
これに対し、最大量（定格量）の洗濯物を洗濯するときには破線で示すように水槽１００ａが下方に多少なりとも変位する。この状態で、水槽１００ａが同様のストロークＳで振動した場合、検知レバー１１０の回動角度は、水槽１００が上位置にある場合に比べて小さくなる。この場合、検知レバー１１０は、太破線ｂで示す位置に回動する。そのため、動作片１１１が十分に回動されないため、例えばスイッチ部の開成している電気接点は、閉成することなく開成状態のままとなり、異常振動を検知できなくなる。
【００１３】
そこで、図に示す検知レバー１１０のｂ位置の状態で振動を検知するように設定した場合、実線で示す水槽１００の位置での揺れにおいて、非常に小さい揺れ状態でも検知されることになる。つまり、異常振動でなく、洗濯中に振動する小さな揺れ等にも反応し、誤検知を行うことにもなる。
【００１４】
したがって、検知レバー１００の位置を上下方向に、また水槽１００との間隔を確保するため左右方向に調整し、誤検知を無くすようにする必要がある。しかし、その調整が非常に面倒で、かつ困難である。
【００１５】
本発明は、上述した誤検知を無くす安全スイッチを提供することにある。
【００１６】
また、本発明の安全スイッチは、振動状態の検知が必要となる被検知部材が例えば上下方向に変位するような場合においても誤検知を無くすことを目的とする。
【００１７】
また、本発明は、洗濯機の水槽の変位に左右されず、水槽の振動（揺れ）を正確に検知可能な安全スイッチ、またこの安全スイッチを備える洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、上述した課題を解消するために、被検知部材の揺れ、振動を検知する検知レバーを設ける。この検知レバーは、揺れ等の振動に対し、直線的に移動可能に設ける。この検知レバーにスイッチ部の電気接点を開閉するための作動片を設ける。
【００１９】
前記作動片は、検知レバーの移動する方向に直線的に移動する。そのため、被検知部材の振動に応動して、直線的に移動する。したがって、被検知部材が上下方向に変位し、振動しても、その時の異常振動における検知レバーを含む作動片の移動量が一定となり、正確な検知が可能となる。
【００２０】
以上の構成の安全スイッチにおいて、検知レバーは、例えば被検知部材である洗濯機の洗濯物を収容する脱水槽（洗濯脱水槽）を内包した水槽と所定の間隔を隔てて配置される。これにより、検知レバーに水槽が接触することで検知レバーが移動する。この移動は、水槽の振動、揺れに応じて直線的な移動となる。その移動による作動部がスイッチ部の電気接点を動作されると、異常振動状態であることを検知する。このとき、検知レバーは、回動することなく移動するため、水槽の位置が上下に変位しようとも、揺れに応じて移動距離が変化することはない。そのため、どのような状態であっても、一定の安定した検知が可能となり、誤検知がなくなる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、揺れ動く被検知部材を検知する際に、検知レバーが直線的に移動するため、被検知部材が上下に変位しようとも、揺れ状態を正確に、誤った検知を無くすことができる。
【００２２】
また、洗濯機の水槽の揺動を検知する安全スイッチとして用いる場合には、揺れ状態を確実に、誤検知することもなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の安全スイッチの構造を示す斜視図であり、（ａ）は展開状態を示す分解斜視図、（ｂ）は組立て状態を示す斜視図。
【図２】本発明の安全スイッチを洗濯機に設けた洗濯機の内部構造を含めて示す断面図。
【図３】洗濯機の制御回路構成を示すブロック図。
【図４】本発明の安全スイッチの動作状態を説明するための模式図。
【図５】本発明の安全スイッチを構成する検知レバーの移動形態の他の例を示す斜視図。
【図６】本発明の安全スイッチの他の実施形態を示す斜視図であり、（ａ）は安全スイッチを構成する各部材の構造外観を示す展開図、（ｂ）は組立て状態を示す外観斜視図。
【図７】本発明の安全スイッチのその他の実施形態を示す斜視図であり、（ａ）は安全スイッチの各構成部材の展開状態を示す分解斜視図、（ｂ）は組立て状態を示す外観斜視図、（ｃ）は水槽の関係を示す一部透視斜視図。
【図８】本発明の安全スイッチのその他の実施形態を示す斜視図であり、（ａ）は安全スイッチを各構成部材の展開状態を示す分解斜視図、（ｂ）は組立て状態を示す外観斜視図。
【図９】従来の安全スイッチの構造、およびその作用を説明するための模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明の安全スイッチの一実施の形態を示す斜視図、図２は本発明の安全スイッチを洗濯機に用いた状態を示す洗濯機の断面図である。
【００２５】
まず、洗濯機の構造について図２を参照して説明する。図２は洗濯機の内部構造を示す側面から目視した断面図である。図において左側を洗濯機の前面とし、右側が背面としている。洗濯機１は、全自動式の縦型洗濯機であり、ほぼ直方体形状の外箱１０を備えている。外箱１０は、その上下は開放されている。外箱１０の下側は、直接図示してないが台座を設け、設置される洗濯機１を安定させる。この台座に外箱１０が固定される。また、上側開放部は上面板１１で覆われている。この上面板１１の前面側には、洗濯機の操作を行う操作部７１が設けられている。操作部７１には、操作キー７１ａ、および選択された洗濯動作のための各種洗濯コース、また選択、すすぎ、脱水等を示す印刷された指標、その下部に設けられたＬＥＤ等からなる照明部を含む表示部７１ｂ等が設けられている。
【００２６】
上面板１１の中央部には洗濯機１内に洗濯物を投入するための出入口１１ａが開設されている。出入口１１ａは前面側と反対側に設けたヒンジ部等で枢支される蓋部１５によって開閉される。この蓋部１５の外形状は、平面視で、ほぼＤの字形状に形成され、直線部分が開閉可能に枢支されている。蓋部１５の周縁にはパッキン（不図示）が設けられ、出入口１１ａと蓋部１５との間が密封されている。蓋部１５を上下に回動させて出入口１１ａを開閉することにより、後述する洗濯を行うと共に脱水を行う洗濯脱水槽（以下脱水槽と記す）３０に洗濯物を投入したり、脱水槽３０から洗濯物を取り出すことができる。
【００２７】
図２において、さらに上面板１１の出入口１１ａに対応する部分には、洗濯水を注水するための注水口が形成され出し入れ可能に洗剤ケース５０が設けられている。この洗剤ケース５０には、洗剤のほか、仕上げ剤等が区分して収容するように区画されており、水道水、または風呂水等の注水経路が連通して設けられている。したがって、洗濯開始時に、水道水または風呂水が洗剤ケースの洗剤収容区画をとおり、洗剤を含む洗濯水として後述する脱水槽３０へと注水される。またすすぎ時には、仕上げ剤が収容された区画を水道水の一部が通り、仕上げ剤を含む洗濯水、また水道水が注水されることになる。
【００２８】
外箱１０の内部には、洗濯槽を兼ねる上述した脱水槽３０と、脱水槽３０を内包（収容）してなる水槽２０が設けられている。脱水槽３０は洗剤を溶かした水、またはすすぎ用の水（以下これらを総称して「洗濯水」という）を溜める。水槽２０及び脱水槽３０はともに上面が開口した有底筒状のカップの形状を呈しており、各々軸線を垂直にして水槽２０を外側、脱水槽３０を内側とする形で同心的に配置される。
【００２９】
水槽２０は振動等を吸収し揺れ抑制するための懸架部材であり、弾性部材を有するサスペンション部材２１によって外箱１０内部に吊り下げられる。サスペンション部材２１は水槽２０の外面下部と外箱１０の内面コーナー部とを連結する形で計４箇所（図面では都合により１個を図示）に配備され、水槽２０を外箱１０内で揺動できるように支持している。これにより、水槽２０は弾性的に吊り下げ支持され、振動を和らげ、吸収するように支持されている。
【００３０】
脱水槽３０は上方にテーパ状に広がる周壁を有し、この周壁にはその最上部に環状に配置した複数個の脱水孔３１を除き、液体を通すための開口部はない。即ち、脱水槽３０はいわゆる「孔なし」タイプに形成される。脱水槽３０の上部開口部の縁には、洗濯物の脱水のため脱水槽３０を高速回転させたときに振動を抑制する働きをする環状のバランサ３２が装着される。脱水槽３０の内部底面には槽内の洗濯水を撹拌し、流動させるための撹拌翼であるパルセータ３３が配置される。パルセータ３３の上面には、放射状に延びる突起部が複数形成され、下面には、水流を発生させるために、それ自体公知のポンプアップ用羽根３３ａを有している。これに対応して、脱水槽３０内の一部に循環路４ｂが設けられ、ポンプアップ用羽根３３ａが回転させることで、脱水槽３０の底部から循環路４ｂを介して洗濯水が汲み上げられ、脱水槽３０の上部から供給される。その供給部分には図示しない、リントフィルタ等が設けられ、このフィルタを介して汲み上げられ洗濯水が循環供給される。
【００３１】
水槽２０の下面には駆動ユニット４０が取り付けられる。駆動ユニット４０はモータ４１及びクラッチ・ブレーキ機構４３を有している。クラッチ・ブレーキ機構４３はモータ４１にベルト４２で連結され、脱水軸４４及びパルセータ軸４５が上方に突出する。クラッチ・ブレーキ機構４３は電磁力で動作し、脱水軸４４及びパルセータ軸４５の一方を択一的にモータ４１に連結する。また、クラッチ・ブレーキ機構４３は電磁力によって脱水軸４４の回転にブレーキを掛けるとともに、ブレーキを解除する。
【００３２】
脱水軸４４とパルセータ軸４５は二重軸構造となっており、脱水軸４４が外側に配されてパルセータ軸４５が内側に配される。脱水軸４４は水槽２０を貫通して脱水槽３０に連結され、脱水槽３０を軸支する。パルセータ軸４５は水槽２０及び脱水槽３０を貫通してパルセータ３３に連結され、パルセータ３３を軸支する。脱水軸４４と水槽２０との間、及び脱水軸４４とパルセータ軸４５との間には各々水もれを防ぐためのシール部材が配置される。
【００３３】
脱水槽３０の底部中央部は、水槽２０を含めた他の部分から水密に遮断して設けられた排水路６０に連通されている。排水路６０は、排水弁６１を介して外箱１０の外部に排水する排水ホース６２に連通している。また、水槽２０の底部には脱水時に脱水孔３１が排出される水を排水するための排水口２２が設けられており、この排水口２２と排水ホース６２の部分とが直接連通される。したがって、脱水時には、排水弁６１を通ることなく、脱水された水が直接排水ホース６２を介して排出される。
【００３４】
脱水槽３０より排水弁６１に至る排水路６０には、脱水槽３０の貯水圧を空気圧に変換するエアートラップ６３が、排水弁６１に近接して設けられている。変換された前記空気圧は、外箱１０に沿い、水槽を吊り下げるためのサスペンション２１に一部が巻き付けられ、制御回路基板を収容する基板ユニット７０に導圧チューブ６４を介し、導入される。この導圧チューブ６４は、可撓性であり変形可能である。導圧チューブ６４の一端は、エアートラップ６３に接続され、他端が脱水槽３０に貯留される洗濯水の量を検出するための水量センサ（水位センサ）を構成する圧力センサに接続される。圧力センサは、上記基板ユニット７０に収容されている制御回路基板に実装（配線）させており、その圧力センサの圧力導入管に接続される。
【００３５】
外箱１０の上面板１１の背面側には、上面板１１を遊貫して流入口１２を設けてある。流入口１２は、水道水を給水するため水道蛇口と連結具を介して連結されており、市水を供給できるようになっている。また、流入口１２は、上面板１１の下部に設けられた給水弁１３を介して給水管１４に連接してある。給水管１４は、先に説明した洗剤ケース５０の注水経路に連通している。また、上記流入口１２とは別に、風呂水を汲み上げ注水するための風呂水供給口が設けられている。風呂水は、風呂水ポンプが動作することで、風呂水を汲み上げ、上記給水管１４とは別の経路を経由し洗剤ケース５０へと供給される。
【００３６】
図３は洗濯機１の制御回路構成を示すブロック図である。洗濯機１には各部を制御するマイクロコンピュータからなる制御部８０が設けられる。制御部８０には、脱水槽３０、パルセータ３３を回転させるためのモータ４１、クラッチ・ブレーキ機構４３のクラッチ４３ａ、ブレーキ４３ｂ、水道水の供給を制御するための給水弁１３、脱水槽３０の洗濯水を排水するための排水弁６１等が接続されている。また、乾燥機能を備える場合、図２には図示していないが、送風機５１、ヒータ５４等から構成される乾燥装置が、洗濯機内に設けられており、この送風機51、ヒータ５４等が制御部８０に接続されている。
【００３７】
また制御部８０には、操作部７１、蓋部１５の開閉を検知する蓋開閉センサ５５、温度センサ５６、湿度センサ５７および本発明にかかる脱水槽に注水される水量を検知する水位センサ５９等の検知信号を入力している。さらに、本発明おける安全スイッチ１６が接続されている。
【００３８】
上記蓋開閉センサ５５は蓋部１５の開閉状態を検知する。水位センサ５９は脱水槽３０の水位を検知することで洗濯水の貯水量を検知もので、圧力センサ（プレッシャセンサ）からなる。温度センサ５６は脱水槽３０の内部の温度を検知する。湿度センサ５７は脱水槽３０の内部の湿度を検知する。この温度センサ５６、湿度センサ５７は、乾燥運転する場合に用いられる。また安全スイッチ１６は、水槽の揺れを検知するもので、アンバランス状態で生じる異常な振動を検知する。
【００３９】
（洗濯機の洗濯運転等の動作説明）
上記構成の洗濯機１において、出入口１１ａから脱水槽３０に洗濯物が入れられ、蓋部１５が閉じられる。操作部７１により洗濯条件等を選択操作して洗濯の開始を指示されると、蓋開閉センサ５５により蓋部１５が閉じたことを検知して洗濯運転が実行される。この場合、乾燥機能が備わっている場合、乾燥運転も操作されていると、洗濯運転が終了、つまり脱水工程が完了した時点で、乾燥運転が実行される。
【００４０】
洗濯運転の開始では、排水弁６３を閉じて給水弁１３が開かれ、注水口となる洗剤ケース５０を経由し脱水槽３０に洗濯水が注水される。脱水槽３０に所定量の水が溜まると水位センサ５９の検知によって給水弁１３が閉じられる。次に、クラッチ４３ａ、ブレーキ４３ｂによりパルセータ軸４５をモータ４１に連結してモータ４１駆動する。これにより、パルセータ３３が回転し、脱水槽３０の中の水を攪拌して洗濯動作が行われる。
【００４１】
洗濯動作を開始して所定時間が経過すると排水弁６３を開いて脱水槽３０内の水が排水され、クラッチ・ブレーキ４３ａ、４３ｂにより脱水軸４４がモータ４１に連結される。これにより、モータ４１の駆動によって脱水槽３０が高速回転して脱水動作が行われる。脱水槽３０の高速回転によって洗濯物から飛散した水は、脱水孔２２から直接排水ホース６２を介して流出する。
【００４２】
脱水動作を開始して所定時間が経過するとモータ４１が停止され、排水弁６３を閉じて給水弁１３が開かれる。脱水槽３０に所定量の水が溜まると水位センサ５９の検知によって給水弁１３が閉じられる。次に、クラッチ・ブレーキ機構４３によりパルセータ軸４５をモータ４１に連結してモータ４１を駆動する。これにより、パルセータ３３が回転し、脱水槽３０の中の水を攪拌してすすぎ動作が行われる。
【００４３】
すすぎ動作を開始して所定時間が経過すると上記の脱水動作が再度行われる。そして、最終すすぎ動作後の最終脱水動作が所定時間行われると、一連の洗濯工程が終了する。さらに乾燥運転が選択されていると、以下の動作が実行される。
【００４４】
乾燥運転では、送風機５０及びヒータ５４を駆動する。これにより、図示しない循環ダクトを介して水槽２０内の空気を循環させる。循環する空気の温度および湿度が温度センサ５６、湿度センサ５７の検知に基づき、ヒータ５４や循環空気の一部を外部へ、また外部の乾いた空気を取り入れる等の制御が実行される。
【００４５】
この乾燥運転において、洗濯物からの水の蒸発は５０℃以上で活発になるため、脱水槽３０内を５０℃以上まで上昇させる。この時、脱水槽３０の内部の洗濯物に温風が均等に当たるように、脱水槽３０を脱水時の回転数よりも低い回転数で回転させる。尚、水槽２０内は温度上昇によって圧力が上昇するため、一部の空気は排気ダクト等を介して外部に排気される。
【００４６】
以上の送風機５１、ヒータ５４等の乾燥装置による運転と同時に、制御部８０はパルセータ３３、脱水槽３０を回転制御する。一例として、脱水槽３０を回転させることによる生じる風により洗濯物に含まれる水分の蒸発を促進する。また、脱水槽３０を停止させた状態で、パルセータ３３を回転させ、脱水槽３０の内壁に張り付いた洗濯物を剥がすと同時にほぐす。これを繰り返し行い、温風の吹き付け等により乾燥をより効果的に行うことができる。
【００４７】
脱水槽３０の内部の温度が上昇すると洗濯物から水分が蒸発し、水槽２０内の内気循環の空気は水分を多く含む。温度センサ５６によって脱水槽３０の内部温度が所定値まで上昇したことを検知すると、外気の空気を導入する。湿度センサ５７によって脱水槽３０の内部湿度が所定値まで上昇したことを検知したとき同様に乾いた外気の空気を導入する。
【００４８】
以上のようにしてヒータ５４で昇温された空気が脱水槽３０へと循環送風され、必要に応じて一部の空気を外部へ排気され、また外気の空気を導入することにより、脱水槽３０から水分が効率よく排出され、洗濯物を効率よく乾燥させることができる。
【００４９】
湿度センサ５７により脱水槽３０内の検知湿度が所定値よりも低下すると、送風機５０、ヒータ５４及びモータ４１が停止される。そして、洗濯工程及び乾燥工程が終了したことを表示部７１ｂの表示や音声等によって報知する。
【００５０】
（本発明の安全スイッチ、その動作説明）
以上、説明した構成の洗濯機１において、図２に示すように本発明の安全スイッチ１６は、被検知部材である水槽２０の上端部分に対応して配置されている。安全スイッチ１６は、水槽２０の大きな揺れが生じたときに検知するように、垂下された検知レバー１６１を水槽２０の上端部に対応して配置している。
【００５１】
安全スイッチ１６の構造を図１を参照に説明する。安全スイッチ１６は、水槽２０の振動を検知するための検知レバー１６１を備えている。この検知レバー１６１は、水槽２０の振動に応じて直線的に移動できる構成である。検知レバー１６１は下部が垂下するように設けられ、反対側の上端部に移動部材１６２が取付部材１６３を介して固定されている。移動部材１６２は、直接検知レバー１６１に一体的に形成されるようにしてもよい。
【００５２】
安全スイッチ１６は、振動を検知し検知した状態を電気信号として出力するための電気接点を備えたスイッチ部１６７、電気接点を開閉するための作動部１６８を有する。作動部１６８は、スイッチ部１６７の一端面より、何ら作用を受けないときには、突出しており、押圧されると埋没する。また、スイッチ部１６７は、内部に電気接点を有し、作動部１６８が埋没することで電気接点が例えば閉成（または開放）し、突出する状態で接点が開く（または閉じる）。これにより、水槽の大きな揺れを検知する。
【００５３】
電気接点としては、機械的なもの、また光学的なものがある。機械的なものとしてマイクロスイッチ、リードスイッチ等であり、光学的なものとしては、発光、受光素子の光路を遮蔽し、作動部１６８の出没時に遮蔽状態を開放する。このような機械的、工学的な電気的接点については、周知のものを用いればよく、詳細は省略する。
【００５４】
作動部１６８は、移動部材１６２の移動状態に応じて出没し、その状態がスイッチ部１６７で検知される。移動部材１６２は、直線状に移動できるように案内部材１６５に移動可能に設けられている。この移動部材１６２の両側面には、凹形状の摺動部（スライド部）１６２ａが形成されている。
【００５５】
これに対し、案内部材１６５には、摺動部１６２ａをスライド可能にガイドするための一対のガイド部１６５ａが対向するように形成されている。このガイド部１６５ａは、上記摺動部１６２ａの凹部に挿入され移動部材１６２をガイドするように凸形状に形成されている。案内部材１６５は、ガイド部１６５ａを結合部１６５ｂにて結合しており、平面視でコ字形状に形成されている。
【００５６】
案内部材１６５の端部には、スイッチ部１６７を固定保持、つまり位置決め保持するための固定片１６６が設けられている。スイッチ部１６７は、作動部１６８が設けられている面を、移動部材１６２の一端面と対応するようにして上記固定片１６６に保持される。
【００５７】
上記移動部材１６２は、スイッチ部１６７と対向する面と反対面には、円形状の開口１６２ｂが埋設されている。この開口１６２ｂに一端側が嵌め込まれ、他端部が移動部材１６２の端面よりも突出するコイルスプリング１６４が配置される。
【００５８】
以上の構成の安全スイッチ１６は、図１（ａ）の展開図において、移動部材１６２の開口１６２ｂにスプリング１６６を嵌め込み、案内部材１６５の凸形状のガイド部１６５ａを、凹形状の摺動部１６２ａに挿入した状態で、固定片１６６を介してスイッチ部１６７を位置決め固定する。この状態を図１（ｂ）に示している。この図において、移動部材１６２は、スプリング１６４の付勢力によりスイッチ部１６７側に付勢され、作動部１６８を押圧する。これにより、作動部１６８は埋没し、スイッチ部１６７の電気接点を例えば開放させる。
【００５９】
以上のように構成された安全スイッチ１６は、図２に示すように外箱１０の上部に設けられた上面板１１に取り付けられている。つまり給水管１４や洗剤ケース５０等を設ける上面板１１と下部で連結されている取付板１１ａに安全スイッチ１６が取付けられている。特に、取付板１１ａに案内部材１６５、固定片１６６が固定されおり、この固定片１６６にてスイッチ部１６７を位置決め保持する。
【００６０】
この安全スイッチ１６は、検知レバー１６１を水槽２０の上端部に対応させる位置関係で上述したように取付板１１ａに取付け固定される。安全スイッチ１６の検知レバー１６１と水槽２０と位置関係、つまり間隔は、従来同様に水槽２０が大きく揺れ、外箱１０等と当接しない位置関係に設けられている。図２では、安全スイッチ１６を洗濯機の背面側に設けるようにしているが、前面側、または側面側に設けるようにしてもよい。
【００６１】
以上の構成において、洗濯機１が洗濯動作を開始する。この洗濯工程においては、脱水槽２０は固定された状態でパルセータ３３が回転され、洗濯水を撹拌し、これにより洗濯物を上下に移動、またはパルセータ３３の逆回転による捩り作用により洗濯を行う。
【００６２】
洗濯動作が完了すれば、洗濯水が排水される。排水動作が完了すれば、すすぎ工程として洗濯水（水道水）が注水される前の段階で、洗濯物に含まれる洗濯水を脱水する。これは、洗濯物に含ませる洗剤成分を含む洗濯水を脱水し、すすぎを短時間に、かつ確実に行うためにも有用な動作である。このときの脱水は中間脱水として、脱水槽３０は最終脱水工程の高速回転よりも遅い高速度で回転駆動される。また、最終すすぎの工程前にも同様の中間脱水が行われ、最終すすぎ後に、脱水槽３０は高速回転駆動され洗濯物の最終脱水を行う。
【００６３】
以上の中間、および最終脱水時、洗濯物の大きな偏りによるアンバランス状態で高速回転駆動させると、脱水槽３０が大きく揺動することになる。この揺動により外側の水槽２０に脱水槽３０が衝突し、水槽２０も揺動することになる。この揺れ、つまり振動により、水槽２０が検知レバー１６１に当接し、この検知レバー１６１が背面側へと移動する。この移動により移動部材１６２がスプリング１６４の付勢に抗して図２において右方向（背面側）に移動する。これにより埋没していた作動部１６８が突出し、スイッチ部１６７は、その電気接点が閉じることで、異常な揺動、つまり振動を検知した電気信号を出力する。
【００６４】
このとき、移動部材１６２および検知レバー１６１は、水槽２０の揺れを直線に変換する格好で移動する。これにより、従来例で説明した水槽２０の重量に応じて上下に変異した場合であっても、検知レバー１６１の移動量は変化せず、水槽２０の上下の変異に関係なく正確に異常な揺れを検知することができる。
【００６５】
図４を参照に上述した動作を詳細に説明する。実線で示す水槽２０の位置は、脱水槽３０に収容されている洗濯物が少ない場合であり、破線で示す水槽２０の位置は、定格重量の洗濯物を収容した状態である。いずれの位置で水槽２０が揺動し、その振動により当接する検知レバー１６１は、直線的に移動する。そのときの移動量は同一となる。そのため、水槽２０が洗濯物の収容量に上下に変位しても、アンバランス状態での揺れを同一状態で正確に検知が可能となる。
【００６６】
この安全スイッチ１６によれば、検知レバー１６１の上下方向の配置位置には左右されないため、その配置による位置決めが簡略化できる。つまり、水槽２０と検知レバー１６１との間隔の位置関係を設定するだけでよいためである。
【００６７】
なお、移動部材１６２に直線移動のための摺動部１６２ａを凹形状の形態を説明したが、凸形状にしてもよい。これに伴い、案内部材１６５のガイド部１６５ａを凸形状でなく、凹形状に形成すればよい。
【００６８】
（本発明の第２の実施形態）
以上の実施形態による安全スイッチ１６の検知レバー１６１および移動部材１６２によれば、直線的に移動するため、水槽２０の揺動を的確に、また水槽２０が上下に変位しようとも確実に検知することが可能となる。
【００６９】
この実施形態とは別に、検知レバー１６１の移動をスムースに行うためには、移動部材１６２の摺動部１６２ａと、案内部材１６５のガイド部１６５ａとの接触摩擦を軽減させればよい。そのために、少なくとも一方、また両者の表面をフッ素樹脂等で被覆する。または、移動部材１６２、案内部材１６５のいずれか一方、または両方をフッ素樹脂等の低摩擦部材で形成するようにすればよい。
【００７０】
（本発明の第３の実施形態）
次に、検知レバー１６１を安定させて直線的に移動させる別の形態について、図５を参照して説明する。この第３の実施形態は、図１に示した安全スイッチ１６において、検知レバー１６１の下部にも、移動部材１６２と案内部材１６５と同等の構成、機能を備える案内部を設ける。
【００７１】
つまり、検知レバー１６１の下端部をスイッチ部１６７側とは反対側に折り曲げた屈曲片１６１ａを設ける。この屈曲片１６１ａに、第２の移動部材１６２１を固定する。この第２の移動部材１６２１は、先に説明した移動部材１６２と同様の構成であり、移動方向に沿う両側面に凹形状のスライド部１６２１ａを設けている。この第２の移動部材１６２１と対応して図１の構成で説明した案内部材１６５と全く同一構成の第２の案内部材１６５１を設けている。
【００７２】
上記第２の案内部材１６５１は、第２の移動部材１６２１の摺動部１６２１ａに挿入される凸形状のガイド部１６５１ａが形成されている。このような構成の案内部を設けることで、検知レバー１６１は、ガタ等に左右されずに安定した移動が可能となる。つまり、検知レバー１６１の上下に案内部が設けられていることで、検知レバー１６１の上下位置の何れの位置に水槽２０が当接し揺動しようとも、上下の案内部で検知レバー１６１が均等の作用力で移動する。これにより、より確実に水槽２０の振動、つまり異常な揺れを検知することができる。
【００７３】
また、検知レバー１６１の下部の案内部については、検知のためのスイッチ部１６７とは反対側に位置する構成である。そのため、水槽２０の動きに全く左右されずに、検知レバー１６１が直線的に移動する。つまり、下部の案内部が水槽２０の移動に対し、障壁とならない位置に配置された格好である。そのため、水槽２０の異常な揺れを確実に、かつ正確に検知できる。
【００７４】
（本発明の第４の実施形態）
続いて、本発明の安全スイッチ１６のその他の例を第４の実施形態として図６を参照に説明する。この第４の実施形態による安全スイッチ１６は、検知レバー１６１の直線的な移動を確保するための一形態の例である。特に、第３の実施形態のように案内部を検知レバー１６１の上下に設けることなく、検知レバー１６１の直線的な移動を安定させる構成である。
【００７５】
この実施形態においては、図１で説明した符号と同一符号で示した部分は、同一作用、機能を備えるもので説明等は省略する。第４の実施形態と図１で説明した実施形態と異なる部分は、検知レバー１６１の上部に設けられた案内部であり、移動部材１６２には、案内部材１６５でガイドされる摺動部１６２ａが存在しない。また、移動部材１６２を直線的に案内、ガイドするための案内部材１６５には、移動部材１６２の摺動部１６２ａをガイドする凸形状のガイド部１６５ａが存在しない。
【００７６】
図６に示すように、移動部材１６２には２本の平行したガイド部を構成するスライド軸１６９が貫通される。このスライド軸１６９の一端は、固定片１６６に固定されている。またスライド軸１６９の他端は、案内部材１６５の結合部１６５ｂに固定されている。このように、２本の平行のスライド軸１６９、移動部材１６２、案内部材１６５を含めて検知レバー１６１を直線的に移動させる案内部を構成している。
【００７７】
以上説明した構成によれば、検知レバー１６１は、２本のスライド軸１６９に沿って移動部材１６２が安定して移動する。その移動方向は、スライド軸１６９の軸方向であり、ガタ等の問題も解消され、安定した移動を確保できる。これにより、検知レバー１６１は、水槽２０が大きく振動に応じて直線的に移動し、大きな揺れについても直線的に安定して移動し、正確な検知が可能となる。
【００７８】
移動部材１６２にスライド軸１６９を貫通し支持するスライド軸受を設けることで、より安定した移動が可能となる。
【００７９】
（第５の実施形態）
以上説明した安全スイッチ１６は、検知レバー１６１を移動させるための安全スイッチ１６を構成する案内部材１６５を、取付板１１ａとは別に設ける構成を説明した。この第５の実施形態によれば、案内部材１６５を他の部材で兼用させて構成したものである。つまり、安全スイッチ１６を取付板１１ａを用いて構成する。つまり取付板１１ａを案内部材として設けるものである。これにより、取付板１１ａは、位置決め部材を兼用することにもなる。
【００８０】
図７にその一例を示す。移動部材１６２は、図１に示すものと同一構成である。検知レバー１６１は、移動部材１６２の一端面側に固定されている。この検知レバー１６１には、スイッチ部１６７の作動部１６８を動作させる操作片１６１ａが一体的に、あるいは別体で移動部材１６２の一端面に固定されている。
【００８１】
上記移動部材１６２を移動可能にするために、取付板１１ａには移動部材１６２の摺動部１６２ａに対応して一端辺が開口された矩形状の切欠き部１１ｂが形成されている。この切欠き部１１ｂの対向する側辺１１ｃは、移動部材１６２の摺動部１６２ａに挿入され、移動部材１６２をガイドする凸形状のガイド部となる。また、切欠き部１１ｂの開口部側にはスイッチ部１６７を位置決め保持するための固定片１６６が取付板１１ａ上に固定されている。
【００８２】
以上の各部材の構成部材において、移動部材１６２に形成されている開口１６２ｂにスプリング１６４を嵌め込み、この移動部材１６２の摺動部１６２ａを、取付板１１ａのガイド部１１ｃに挿入する。スプリング１６４は、開口１６２ｂに嵌め込まれ部分と反対側の突出端側が、切欠き部１１ｂの開口部側と反対側の取付板１１ａに当接する。スイッチ部１６７は、切欠き部１１ｂの開口側に取付けられた固定片１６６に保持され位置決め保持される。
【００８３】
以上のように組み立てられた図７（ｂ）で示す安全スイッチ１６は、スイッチ部１６７が固定片１６６にて、取付板１１ａ上に位置決め保持される。また移動部材１６２が、取付板１１ａに移動可能に取付けられ、スプリング１６４の付勢力によりスイッチ部１６７の方向へと付勢される状態で位置付けられる。これにより、スイッチ部１６７の作動部１６８は操作片１６１ａにて埋没し、電気接点が開放されている状態となる。
【００８４】
そして、図７（ｃ）に示すように水槽２０が揺動し、大きく揺れると検知レバー１６１と当接し、移動部材１６２が直線的に移動する。そして大きな揺れ、つまり振動時に移動部材１６２が図において右方向へと移動し、スイッチ部１６７の作動部１６８から操作片１６１ａが離れる。これにり、スイッチ部１６７の電気接点が閉じることで、そのときに生成された電気信号により異常な振動として検知される。
【００８５】
この第５の実施形態においても、先に説明した第１から第４の実施形態と同様の作用効果のほかに、以下の特有の効果を奏する。
【００８６】
つまり、移動部材１６２は、安全スイッチ１６を取付けるための取付板１１ａに直接移動可能に設けられる。そのため、取付板１１ａは、直接安全スイッチ１６を位置決めするための位置決め部材となる。また、位置決め部材だけでなく、移動部材１６２をガイドするための案内部材を取付板１１ａが兼用している。以上のことで、安全スイッチ１６の構成が簡略化できるだけでなく、特別に位置決め手段を設ける必要もなくなる。特に、切欠き部１１ｂの設ける位置にて位置決めが行える。
【００８７】
（第６の実施形態）
図８に示す安全スイッチ１６は、本発明の第６の実施形態を示すものである。この第６の実施形態は、上述した第５の実施形態の安全スイッチ１６において、さらに移動部材１６２の移動をより安定させることができる構造を提案したものである。
【００８８】
図８において、図７とは異なる特徴部分を説明する。その他の部分、構造は図７における第５の実施形態と同一であり、説明は省略する。この実施形態によれば、取付板１１ａ側に、ガイド突起１１ｄを切欠き部１１ｂの開口と反対側に設ける。ガイド突起１１ｄに対応して、移動部材１６２側にはガイド突起１１ｄが嵌り摺動する摺動凹部１６２ｃが形成される。摺動凹部１６２ｃは、移動部材１６２の上面側に形成されている。
【００８９】
図８（ｂ）に示すように安全スイッチ１６は移動部材１６２が、取付板１１ａのガイド部１１ｃでガイドされると同時に、ガイド突起１１ｄにもガイドされる。従って、移動部材１６２の移動が安定する。つまり、検知レバー１６１と水槽２０との当接位置が、上下しようともガイド部１１ｃと、ガイド突起１１ｄとで移動部材１６２がガタ付きなく安定した移動が確保される。これにより、水槽２０の振動を正確に、かつ確実に検知できる。
【００９０】
その他の作用効果については、先に説明した第１から第５の実施形態と同様の作用効果を奏している。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は洗濯機の水槽の振動等を検知する安全スイッチとして利用可能であるほか、揺れ、振動により直線的に移動し、これを検知する安全スイッチ全般に利用可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１    洗濯機
１０    外箱
１１    上面板
１１ａ  取付板（安全スイッチの取付部材）
１１ｂ  切欠き部
１１ｃ  ガイド部
１１ｄ  ガイド突起
１６    安全スイッチ
１６１    検知レバー
１６２    移動部材（案内部）
１６２ａ  摺動部（スライド部）
１６２ｃ  摺動凹部
１６４    スプリング（付勢部材）
１６５    案内部材（案内部）
１６５ａ  ガイド部
１６６    固定片（安全スイッチの固定部材）
１６７    スイッチ部
１６８    作動部
１６９    スライド軸
２０    水槽（被検知部材）
２１    サスペンション部材（懸架部材）
３０    洗濯脱水槽
４０    駆動ユニット
４１    駆動モータ
７１    操作部
７１ａ  操作キー
７１ｂ  表示部
８０    制御部（マイクロコンピュータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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