(57)【要約】【課題】本発明は、ロール紙等のロール状被記録媒体の終端部を搬送路上から適切に排出する。【解決手段】画像形成装置１は、ロードエンド検知センサ２７ａ、２７ｂが、ロール状用紙Ｐの芯管Ｐｓへの巻付量が所定量以下になったことを検出すると、ＣＰＵ１０１が、給紙モータ３１、レジストモータ３０によって搬送ローラ対２３ａ、２３ｂ及びレジストローラ２４を駆動させて所定時間だけロール状用紙Ｐを順搬送方向に搬送させ、ロードエンド検知センサ２７ａ、２７ｂと給紙出口センサ２８ａ、２８またはレジスト前センサ２９とのいずれかの検出結果に基づいて、該ロール状用紙Ｐの芯管Ｐｓに対する巻付状態を判断して、該巻付状態に応じて給紙モータ３１、レジストモータ３０を駆動させて該ロール状用紙Ｐを順搬送方向または反搬送方向へ搬送させる。【選択図】          図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状の被記録媒体から引き出された該被記録媒体を、引き出す方向を順搬送方向として搬送する搬送手段と、
前記被記録媒体の前記順搬送方向上流側の端部が、前記ロール状の被記録媒体の芯部と離れない状態であり、かつ該ロール状の被記録媒体の量が所定量以下の場合に所定の信号を出力する第１の被記録媒体検出手段と、
前記第１の被記録媒体検出手段よりも前記順搬送方向下流側で前記被記録媒体の有無を検出する第２の被記録媒体検出手段と、
前記第１の被記録媒体検出手段が、前記所定の信号を出力すると、前記搬送手段に引き出された前記被記録媒体を所定時間前記順搬送方向に搬送させる搬送制御手段と、
前記搬送制御手段による前記所定時間の前記被記録媒体の搬送中または搬送後における、少なくとも前記第１の被記録媒体検出手段と前記第２の被記録媒体検出手段のいずれかの検出結果に基づいて、前記搬送手段に該被記録媒体を前記順搬送方向または該順搬送方向とは逆の反搬送方向へ搬送させる制御手段と、
を備えていることを特徴とするロール状被記録媒体搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記搬送制御手段が前記被記録媒体を前記所定時間搬送した後においても、前記第１の被記録媒体検出手段が該被記録媒体が前記芯部と離れない状態を検出していると、前記搬送手段に該被記録媒体を前記反搬送方向へ搬送させることを特徴とする請求項１記載のロール状被記録媒体搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記搬送制御手段による前記被記録媒体の搬送が開始されてから前記所定時間が経過する前に、前記第２の被記録媒体検出手段が該被記録媒体の非検出状態になると、前記搬送手段に該被記録媒体を前記順搬送方向へ搬送させることを特徴とする請求項１記載のロール状被記録媒体搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記第１の被記録媒体検出手段の検出結果にかかわらず、前記第２の被記録媒体検出手段が前記被記録媒体の非検出状態になると、前記搬送手段に該被記録媒体を前記順搬送方向へ搬送させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のロール状被記録媒体搬送装置。
【請求項５】
前記搬送制御手段は、
前記搬送手段に、通常の搬送駆動力よりも所定量少ない駆動力で前記被記録媒体を搬送させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のロール状被記録媒体搬送装置。
【請求項６】
ロール状の被記録紙を、ロール状被記録媒体搬送部によって画像形成部に搬送して、画像形成する画像形成装置であって、
前記ロール状被記録媒体搬送部として、請求項１から請求項５のいずれかに記載のロール状被記録媒体搬送装置を搭載していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
ロール状の被記録媒体から引き出された該被記録媒体を、引き出す方向を順搬送方向として搬送する搬送処理ステップと、
前記被記録媒体の前記順搬送方向上流側の端部が、前記ロール状の被記録媒体の芯部と離れない状態であり、かつ該ロール状の被記録媒体の量が所定量以下の場合に所定の信号を出力する第１の被記録媒体検出処理ステップと、
前記第１の被記録媒体検出処理ステップよりも前記順搬送方向下流側で前記被記録媒体の有無を検出する第２の被記録媒体検出処理ステップと、
前記第１の被記録媒体検出処理ステップで、前記所定の信号が出力されると、前記搬送処理ステップで引き出された前記被記録媒体を所定時間前記順搬送方向に搬送させる搬送制御処理ステップと、
前記搬送制御処理ステップによる前記所定時間の前記被記録媒体の搬送中または搬送後における、少なくとも前記第１の被記録媒体検出処理ステップと前記第２の被記録媒体検出処理ステップのいずれかの検出結果に基づいて、前記搬送処理ステップで該被記録媒体を前記順搬送方向または該順搬送方向とは逆の反搬送方向へ搬送させる制御処理ステップと、
を有していることを特徴とするロール状被記録媒体搬送方法。
【請求項８】
制御プロセッサに、
ロール状の被記録媒体から引き出された該被記録媒体を、引き出す方向を順搬送方向として搬送する搬送処理と、
前記被記録媒体の前記順搬送方向上流側の端部が、前記ロール状の被記録媒体の芯部と離れない状態であり、かつ該ロール状の被記録媒体の量が所定量以下の場合に所定の信号を出力する第１の被記録媒体検出処理と、
前記第１の被記録媒体検出処理よりも前記順搬送方向下流側で前記被記録媒体の有無を検出する第２の被記録媒体検出処理と、
前記第１の被記録媒体検出処理で、前記所定の信号が出力されると、前記搬送処理で引き出された前記被記録媒体を所定時間前記順搬送方向に搬送させる搬送制御処理と、
前記搬送制御処理による前記所定時間の前記被記録媒体の搬送中または搬送後における、少なくとも前記第１の被記録媒体検出処理と前記第２の被記録媒体検出処理のいずれかの検出結果に基づいて、前記搬送処理で該被記録媒体を前記順搬送方向または該順搬送方向とは逆の反搬送方向へ搬送させる制御処理と、
を実行させることを特徴とするロール状被記録媒体搬送プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状被記録媒体搬送装置、画像形成装置、ロール状被記録媒体搬送方法及びロール状被記録媒体搬送プログラムに関し、詳細には、ロール紙等のロール状被記録媒体の終端部を搬送路上から適切に排出するロール状被記録媒体搬送装置、画像形成装置、ロール状被記録媒体搬送方法及びロール状被記録媒体搬送プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
Ａ０幅等の広幅の用紙に画像を形成する画像形成装置においては、長尺の画像を形成できるように、画像形成する用紙として、一般的に、ロール紙が用いられており、ロール紙は、芯管に長尺の用紙が巻き付けられている。
【０００３】
このようなロール紙を用いた画像形成装置は、印刷対象の画像の長さに合わせて用紙をロール紙から引き出して印刷し、印刷した画像の長さに応じてロール紙をカッタ位置まで引き出して、引き出した用紙をカットしている。
【０００４】
ロール紙を用いた画像形成装置は、ロール紙をカットすると、画像を形成した用紙を排紙トレイに排出するとともに、ロール紙を芯管に巻き戻して反搬送方向（順搬送方向と逆方向）に搬送して、所定の待機位置まで引き戻し、次の画像形成に待機する。
【０００５】
そして、ロール紙としては、芯管にその終端が接着されているものもあれば、接着されずに単に芯管に巻きつけられているものもある。
【０００６】
このようなロール紙を用いた画像形成装置は、ロール紙が、ロール紙の終端が芯管から離れる終端フリーのロール紙である場合、ロール紙の終端を検出するロールエンド検出には、従来から大きく分けて、２つの方法がある。１つの検出方法は、ロール紙の搬送路上に配設されたロール紙の有無を検出するロール紙検出センサの検出結果が紙有りから紙無しに変化することによるセンサ方法である。もう１つの検出方法は、ロール紙を搬送する搬送モータの回転を検出するエンコーダの検出結果が急激に増加（空回り）したことによるエンコーダ方法である。
【０００７】
そして、従来、ロール紙軸から送り出されるロール紙に記録ヘッドにより記録を行う記録装置において、ロール紙の終端に近づいたことを検出するための終端付近検出手段と、ロール紙を駆動するためのロール紙駆動手段と、を備え、前記終端付近検出手段によりロール紙の終端付近を検出した場合に、前記ロール紙駆動手段の駆動条件を変更することによりロール紙の終端がロール紙軸に固定されて搬送不可能な状態であるか否かを判断する記録装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００８】
すなわち、この従来技術は、ロール紙の終端付近を検知して、ロール紙の終端が芯管に固着されているか否か検出し、終端が固着されていない場合に、ロール紙の終端部分を無駄なく使用することを目的としている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来技術にあっては、ロールエンドを検知しても、ロール紙の終端と芯管の糊付が弱いタイプの場合は、ロール紙の半端な紙片が搬送路上に取り残され、該紙片の取り出しに大変な作業が必要になるという問題が発生するおそれがあった。
【００１０】
すなわち、ロール紙は、中途半端に芯管に接着されていてロール紙終端が芯管からはらりと剥がれることがある（半端紙はらりがある）。このような終端が半端紙はらりであるロール紙の場合、ロール紙の終端近くにおいてロール紙の巻き戻しが発生すると、巻き戻し中にロール紙終端が芯管から剥がれる可能性がある。巻き戻し中にロール紙終端が芯管から剥がれると、ロール紙の終端部分の半端紙が搬送経路内に残され、取り出し作業が発生して利用性が低下するという問題があった。
【００１１】
そこで、本発明は、ロール状被記録媒体の終端部分を搬送路上から排出することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１記載のロール状被記録媒体搬送装置は、ロール状の被記録媒体から引き出された該被記録媒体を、引き出す方向を順搬送方向として搬送する搬送手段と、前記被記録媒体の前記順搬送方向上流側の端部が、前記ロール状の被記録媒体の芯部と離れない状態であり、かつ該ロール状の被記録媒体の量が所定量以下の場合に所定の信号を出力する第１の被記録媒体検出手段と、前記第１の被記録媒体検出手段よりも前記順搬送方向下流側で前記被記録媒体の有無を検出する第２の被記録媒体検出手段と、前記第１の被記録媒体検出手段が、前記所定の信号を出力すると、前記搬送手段に引き出された前記被記録媒体を所定時間前記順搬送方向に搬送させる搬送制御手段と、前記搬送制御手段による前記所定時間の前記被記録媒体の搬送中または搬送後における、少なくとも前記第１の被記録媒体検出手段と前記第２の被記録媒体検出手段のいずれかの検出結果に基づいて、前記搬送手段に該被記録媒体を前記順搬送方向または該順搬送方向とは逆の反搬送方向へ搬送させる制御手段と、を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ロール状被記録媒体の終端部分を搬送路上から排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例を適用した画像形成装置の概略斜視図。
【図２】画像形成装置の側面概略構成図。
【図３】ロールエンド検知センサの検知動作の説明図。
【図４】画像形成装置の要部ブロック構成図。
【図５】ロール状用紙搬送制御処理を示すフローチャート。
【図６】ロール状用紙搬送制御処理の続きの処理を示すフローチャート。
【図７】ロール状用紙のロールエンドの芯管に対する状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１６】
図１〜図７は、本発明のロール状被記録媒体搬送装置、画像形成装置、ロール状被記録媒体搬送方法及びロール状被記録媒体搬送プログラムの一実施例を示す図である。図１は、本発明のロール状被記録媒体搬送装置、画像形成装置、ロール状被記録媒体搬送方法及びロール状被記録媒体搬送プログラムの一実施例を適用した画像形成装置１の概略斜視図である。
【００１７】
図１において、画像形成装置１は、シリアル型の液体吐出方式（インク吐出方式）の画像形成装置であり、本体筐体２が、本体フレーム３上に配設されている。画像形成装置１は、本体筐体２内に、図１に両矢印Ａで示す主走査方向に主ガイドロッド４と副ガイドロッド５が張り渡されている。主ガイドロッド４は、キャリッジ６を移動可能に支持しており、キャリッジ６には、副ガイドロッド５に係合してキャリッジ６の姿勢を安定化させる連結片６ａが設けられている。
【００１８】
画像形成装置１は、主ガイドロッド４に沿って無端ベルト状のタイミングベルト７が配設されており、タイミングベルト７は、駆動プーリ８と従動プーリ９との間に張り渡されている。駆動プーリ８は、主走査モータ１０によって回転駆動され、従動プーリ９は、タイミングベルト７に対して所定の張りを与える状態で配設されている。駆動プーリ８は、主走査モータ１０によって回転駆動されることで、その回転方向に応じて、タイミングベルト７を主走査方向に回転移動させる。
【００１９】
キャリッジ６は、タイミングベルト７に連結されており、タイミングベルト７が駆動プーリ８によって主走査方向に回転移動されることで、主ガイドロッド４に沿って主走査方向に往復移動する。
【００２０】
画像形成装置１は、本体筐体２内の主走査方向両端部位置に、カートリッジ部１１と維持機構部１２が収納されている。カートリッジ部１１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各インクをそれぞれ収納するカートリッジ１３が、交換可能に収納されている。カートリッジ部１１の各カートリッジは、キャリッジ６が搭載する記録ヘッド（図示略）の対応する色の記録ヘッドと、図示しないパイプで連結されており、パイプを通してカートリッジから各色の記録ヘッドに対してインクを供給する。
【００２１】
画像形成装置１は、後述するように、キャリッジ６を主走査方向に移動させながら、プラテン１４（図２参照）上を、主走査方向と直交する副走査方向（図１の矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送される被記録媒体（ロール状被記録媒体）Ｐにインクを吐出することで、被記録媒体Ｐに画像を記録する。被記録媒体Ｐとしては、ロール状用紙、ロール状フィルム等の種々の種類のものを用いることができるが、以下の説明では、説明を明確にするために、ロール状用紙Ｐ、または、単に、用紙Ｐとして説明する。
【００２２】
画像形成装置１は、図２に示すように、プラテン１４の下部にファン１５が配設されており、ファン１５は、駆動されることで、プラテン１４上を搬送されるロール状用紙Ｐをプラテン１４に密接させながら搬送させる。
【００２３】
画像形成装置１は、ロール状用紙Ｐを副走査方向に間欠的に搬送し、ロール状用紙Ｐの副走査方向の搬送が停止している間に、キャリッジ６を主走査方向に移動させながら、キャリッジ６に搭載された記録ヘッドのノズル列からプラテン１４上のロール状用紙Ｐ上にインクを吐出して、ロール状用紙Ｐに画像を形成（記録）する。
【００２４】
維持機構部１２は、記録ヘッドの吐出面の清掃、キャッピング、不要なインクの吐出等を行って、記録ヘッドからの不要なインクの排出や記録ヘッドの信頼性の維持を図っている。
【００２５】
画像形成装置１は、再び図１において、ロール状用紙Ｐの搬送部分を開閉可能に、カバー１３が設けられている。画像形成装置１は、画像形成装置１のメンテナンス時やジャム発生時に、カバー１３を開けることで、本体筐体２内部のメンテナンス作業やジャムロール状用紙Ｐの除去等の作業を行うことができる。
【００２６】
画像形成装置１は、タイミングベルト７、すなわち、主ガイドロッド４に平行に、少なくともキャリッジ６の移動範囲に亘ってエンコーダシート（図示略）が配設されている。キャリッジ６には、エンコーダシートを読み取るエンコーダセンサ２１（図４参照）が取り付けられている。画像形成装置１は、エンコーダセンサ２１によるエンコーダシートの読み取り結果に基づいて主走査モータ１０の駆動を制御することで、キャリッジ６の主走査方向の移動を制御する。
【００２７】
画像形成装置１は、本体筐体２を支持する本体フレーム３に、図１及び図２に示すように、図１及び図２の上下方向に２つのスプール軸受台２１ａ、２１ｂが設けられている。各スプール軸受台２１ａ、２１ｂには、それぞれロール状用紙Ｐの芯管Ｐｓを回転可能に支持する支持部２２ａ、２２ｂが形成されている。
【００２８】
すなわち、ロール状用紙Ｐは、芯管Ｐｓに用紙Ｐがロール状に巻き付けられており、その先端部が引き出されて、記録対象のロール状用紙Ｐとなる。ロール状用紙Ｐは、その終端部が芯管Ｐｓに巻き付けられているが、終端が芯管Ｐｓに接着剤等によって固着されているものもや、固着されずに単に芯管Ｐｓに巻き付けられているものがある。また、ロール状用紙Ｐは、その終端が芯管Ｐｓに固着されているものであっても、その固着の程度は様々であり、剥がれにくいものや剥がれやすいものがある。さらに、ロール状用紙（ロール状被記録部材）Ｐは、本実施例では、その終端部が、芯管Ｐｓに巻き付けられているが、芯管Ｐｓがなく、単に、丸められていてもよい。本発明では、芯部は、芯管Ｐｓに巻き付けられている部分と、芯管Ｐｓがなく、丸められているものの両方を意味している。
【００２９】
画像形成装置１は、スプール軸受台２１ａ、２１ｂにセットされているロール状用紙Ｐの先端から引き出されたロール状用紙Ｐを、図２に矢印で示すように、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂ、レジストローラ２４、レジスト加圧ローラ２５によって、搬送路２６ａ、２６ｂ上をプラテン１４上に搬送する。
【００３０】
画像形成装置１は、スプール軸受台２１ａ、２１ｂからプラテン１４への搬送路２６ａ、２６ｂには、それぞれロールエンド検知センサ２７ａ、２７ｂ、給紙出口センサ２８ａ、２８ｂ及びレジスト前センサ２９等の各種センサが配設されている。
【００３１】
給紙出口センサ２８ａ、２８ｂ及びレジスト前センサ２９は、例えば、反射型光センサが用いられており、搬送路２６ａ、２６ｂに検出光を照射して、搬送路２６ａ、２６ｂを搬送されるロール状用紙Ｐからの反射光の有無によってロール状用紙Ｐの有無を検出する。すなわち、給紙出口センサ２８ａ、２８ｂ及びレジスト前センサ２９は、搬送路２６a、２６ｂに存在するときには、ＯＦＦの出力信号を出力し、ロール状用紙Ｐがなくなって、該ロール状用紙Ｐからの反射光がなくなると、ＯＮの出力信号を出力する。
【００３２】
ロールエンド検知センサ（第１の被記録媒体検出手段）２７ａ、２７ｂは、図３に示すように、ロール状用紙Ｐの近傍に配設されており、ロール状用紙Ｐの外周面から搬送ローラ対２３ａ、２３ｂへ引き出されるロール状用紙Ｐの方向に延在する検知アーム２７ｃを備えている。検知アーム２７ｃは、所定量以上のロール状用紙Ｐが芯管Ｐｓに巻かれている状態であると、図３に実線で示すように、ロール状用紙Ｐから離れている状態で、この状態のときに、ＯＦＦとなっている。検知アーム２７ｃは、ロール状用紙Ｐが芯管Ｐｓの位置近くまでなくなってロールエンドになると、図３に破線で示すように、芯管Ｐｓに固着されているロール状用紙Ｐによって検知アーム２７ｃが押された状態となってＯＮとなる。なお、図３には図示しないが、ロール状用紙Ｐの後端が芯管Ｐｓに固着されておらず、搬送にともなって「はらり」と剥がれる場合には、検知アーム２７ｃは、ＯＮの状態にはならず、ＯＦＦの状態まま維持される。
【００３３】
給紙出口センサ２８ａ、２８ｂは、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂよりも順搬送方向下流側の位置でロール状用紙Ｐの有無を検出し、レジスト前センサ２９は、レジストローラ２４手前の位置で、ロール状用紙Ｐの有無を検出する。これら給紙出口センサ２８ａ、２８及びレジスト前センサ２９は、前記第１の被記録媒体検出手段よりも順搬送方向下流側でロール状用紙Ｐの有無を検出する第２の被記録媒体検出手段として機能している。
【００３４】
レジストローラ２４は、レジストモータ３０（図４参照）によって回転駆動されるとともに、レジスト加圧ローラ２５が当接しており、レジストローラ２４が正転方向（図２の反時計方向）に回転されることで、ロール状用紙Ｐをスプール軸受台２１ａ、２１ｂからプラテン１４上の方向（順搬送方向）に搬送する。また、レジストローラ２４は、レジストモータ３０によって反転方向（図２の時計方向）に回転されることによって、ロール状用紙Ｐをプラテン１４上からスプール軸受台２１ａ、２１ｂ方向（反搬送方向）に逆搬送する。
【００３５】
また、上記搬送ローラ対２３ａ、２３ｂは、給紙モータ３１（図４参照）によって正転方向に回転駆動されることで、ロール状用紙Ｐを、スプール軸受台２１ａ、２１ｂからプラテン１４上の方向（順搬送方向）に搬送する。また、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂは、給紙モータ３１によって反転方向に回転駆動されることで、ロール状用紙Ｐを、プラテン１４上からスプール軸受台２１ａ、２１ｂ方向（反搬送方向）に逆搬送する。
【００３６】
上記搬送ローラ対２３ａ、２３ｂ、給紙モータ３１、レジストローラ２４、レジスト加圧ローラ２５及びレジストモータ３０は、全体として、芯管Ｐｓに巻き付けられているロール状用紙（被記録媒体）Ｐから引き出された該ロール状用紙Ｐを該芯管Ｐｓから引き出す方向を順搬送方向として搬送する搬送手段として機能している。
【００３７】
画像形成装置１は、プラテン１４のロール状用紙Ｐの順搬送方向出口側には、副走査方向（用紙幅方向）に延在するカッタ３２が配設されている。
【００３８】
カッタ３２は、ロール状用紙Ｐの先端を揃えるためにロール状用紙Ｐの先端部を切断し、また、画像の記録されたロール状用紙Ｐを適宜の位置で切断する。
【００３９】
そして、画像形成装置１は、図４に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、バス１０４、エンジンＩ／Ｆ１０５、画像処理Ｉ／Ｆ１０６、操作部Ｉ／Ｆ１０７、センサ制御部１０８、印字制御部１０９、用紙搬送部１１０、カット部１１１、データ制御部１１２、操作キー１１３、表示パネル１１４、上記ロールエンド検知センサ２７ａ、２７ｂ、給紙出口センサ２８ａ、２８ｂ、エンコーダセンサ２１、レジスト前センサ２９、各種搬送センサ１１５、給紙モータ３１、レジストモータ３０及び回転検知部１１６等を備えている。
【００４０】
ＲＯＭ１０２は、画像形成装置１としての基本プログラム及び本発明のロール状被記録媒体搬送プログラム等のプログラム及び必要なデータを格納している。
【００４１】
ＣＰＵ１０１が、ＲＯＭ１０２内のプログラムに基づいて、ＲＡＭ１０３をワークメモリとして利用して、画像形成装置１の各部を制御して、画像形成装置１としての基本処理を実行するとともに、後述する本発明のロール状被記録媒体（ロール状用紙）の搬送を制御するロール状被記録媒体搬送処理を実行する。例えば、ＣＰＵ１０１は、後述するロール紙被記録媒体搬送プログラムに基づいて、ロール状用紙Ｐのエンド（終端）を検出すると、該ロール状用紙Ｐの終端部分に画像形成して、その後排紙トレイ上に排出する処理、エンド部分を画像形成することなく排紙トレイ上に排出する処理、エンド部分を芯管Ｐｓに巻き取る処理を行う。
【００４２】
すなわち、画像形成装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明のロール状用紙Ｐの終端部分を搬送路２６ａ、２６ｂ上から排出するロール状被記録媒体搬送方法を実行するロール状被記録媒体搬送プログラムを読み込んでＲＯＭ１０２等に導入することで、後述するロール状用紙Ｐの終端部分を搬送路２６ａ、２６ｂ上から排出するロール状被記録媒体搬送方法を実行する画像形成装置として構築されている。このロール状被記録媒体搬送プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００４３】
そして、画像形成装置１は、エンジンＩ／Ｆ１０５に、センサ制御部１０８、印字制御部１０９、用紙搬送部１１０及びカット部１１１が接続されている。エンジンＩ／Ｆ１０５は、センサ制御部１０８、印字制御部１０９、用紙搬送部１１０及びカット部１１１とＣＰＵ１０１の信号及びデータの授受を行うインターフェイスである。
【００４４】
センサ制御部１０８には、上記ロードエンド検知センサ２７ａ、２７ｂ、給紙出口センサ２８ａ、２８ｂ、エンコーダセンサ２１、レジスト前センサ２９及びその他の各種搬送センサ１１５が接続されている。その他の各種搬送センサ１１５は、例えば、カバー１３の開閉を検出するセンサ等である。センサ制御部１０８は、各種センサの動作制御を行うとともに、各種センサからの検出信号を受け取ってエンジンＩ／Ｆ１０５を介してＣＰＵ１０１に渡す。
【００４５】
印字制御部１０９は、図示しないが、記録ヘッド、主走査モータ１０等が接続されている。印字制御部１０９は、エンジンＩ／Ｆ１０５を介してＣＰＵ１０１から渡される印刷データ及び制御信号に基づいてキャリッジ６を主走査方向に移動させながら記録ヘッドからインク滴をロール状用紙Ｐに向かって吐出させてロール状用紙Ｐに画像を形成させる。
【００４６】
用紙搬送部１１０には、給紙モータ３１、レジストモータ３０及び回転検知部１１６が接続されており、回転検知部１１６は、給紙モータ３１及びレジストモータ３０の回転を検出する。用紙搬送部１１０は、ＣＰＵ１０１の制御下で、給紙モータ３１及びレジストモータ３０の回転を制御して、ロール状用紙Ｐの搬送を制御する。
【００４７】
カット部１１１は、上記カッタ３２及び該カッタ３２を駆動させる駆動部を含み、エンジンＩ／Ｆ１０５を介して、ＣＰＵ１０１の制御下で、駆動部によりカッタ３２を動作させてロール状用紙Ｐを主走査方向に切断する。
【００４８】
画像処理Ｉ／Ｆ１０６には、データ制御部１１２が接続されており、画像処理Ｉ／Ｆ１０６は、ＣＰＵ１０１とデータ制御部１１２との間の制御信号とデータの授受を行う。データ制御部１１２は、ＣＰＵ１０１の制御下で、画像データの図示しないハードディスク等への書き込み及び読み出しを行うとともに、必要な画像処理を行う。
【００４９】
操作部Ｉ／Ｆ１０７には、操作キー１１３及び表示パネル１１４が接続されており、操作部Ｉ／Ｆ１０７は、操作キー１１３及び表示パネル１１４とＣＰＵ１０１とのインターフェイスを行う。操作キー１１３は、画像形成装置１を操作するのに必要な各種キーが設けられており、操作部Ｉ／Ｆ１０７は、操作キー１１３で操作された操作内容を取得してＣＰＵ１０１に渡す。表示パネル１１４は、例えば、液晶パネル、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を備え、操作部Ｉ／Ｆ１０７を介してＣＰＵ１０１から渡される液晶パネルに表示データを表示したり、ＬＥＤを点灯／消灯駆動する。
【００５０】
そして、ＣＰＵ１０１は、ロードエンド検知センサ２７ａ、２７ｂが、ロール状用紙Ｐの終端部がロール状用紙Ｐの芯管Ｐｓ等の芯部と離れない状態であり、かつ、ロール状用紙Ｐの量が所定量以下であることを検出すると、用紙搬送部１１０を介して前記搬送手段である給紙モータ３１、レジストモータ３０を駆動させて所定時間だけ該ロール状用紙Ｐを順搬送方向に搬送させる搬送制御処理を行う搬送制御手段として機能する。また、ＣＰＵ１０１は、前記所定時間のロール状用紙Ｐの搬送中または搬送後におけるロードエンド検知センサ２７ａ、２７ｂ（第１の被記録媒体検出手段）とレジスト前センサ２９や給紙出口センサ２８ａ、２８等の第２の被記録媒体検出手段のいずれかの検出結果に基づいて、前記搬送手段に該ロール状用紙Ｐを前記順搬送方向または該順搬送方向とは逆の反搬送方向へ搬送させる制御処理を行う制御手段として機能する。
【００５１】
次に、本実施例の作用について説明する。本実施例の画像形成装置１は、ロール状用紙Ｐの終端部分を搬送路２６ａ、２６ｂ上から排出する。
【００５２】
図５及び図６は、本実施例の画像形成装置１によるロール状用紙Ｐのエンド状態を判断する場合の動作例を示している。
ＣＰＵ１０１は、画像記録を行うために、ロール状用紙Ｐの間欠搬送開始の指示が発生すると、まず、はらりロールエンド後シーケンス発動中であるかチェックする（ステップＳ１０１）。すなわち、ＣＰＵ１０１は、ロール状用紙Ｐのエンド（終端）を検出して、該ロール状用紙Ｐの終端部分を、順搬送方向に間欠搬送する。そして、ＣＰＵ１０１は、ロール状用紙Ｐのエンド部分（終端部分）に画像形成して、その後排紙トレイ上に排出するはらりロールエンド後シーケンス処理を行う。なお、このはらりロールエンド後シーケンス処理については、あとで詳細に説明する。
【００５３】
ステップＳ１０１で、はらりロールエンド後シーケンス発動中であると（ステップＳ１０１で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ１０１は、該発動中のはらりロールエンド後シーケンスを実行する（ステップＳ１０２）。ＣＰＵ１０１は、該はらりロールエンド後シーケンスを完了すると、ロール状用紙搬送制御処理を終了する。
【００５４】
ステップＳ１０１で、はらりロールエンド後シーケンス発動中でないとき（ステップＳ１０１で、ＮＯのとき）には、給紙出口センサ２８ａ、２８ｂのＯＮ／ＯＦＦをチェックする（ステップＳ１０３）。
【００５５】
ステップＳ１０３で、給紙出口センサ２８ａ、２８ｂがＯＮのとき（給紙出口センサ２８ａ、２８ｂがロール状用紙Ｐを検出していないとき）には、ＣＰＵ１０１は、ロールエンド（ロール状用紙Ｐの終端）が、芯管Ｐｓから「はらり」と剥がれたと判断する（ステップＳ１０４）。すなわち、ロール状用紙Ｐは、図７に示すように、そのロールエンドＰｅが、芯管Ｐｓに確実に固着されているもの（図７（ａ）のロール状用紙Ｐ）、芯管Ｐｓに巻き付けられているのみで、そのまま「はらり」と剥がれるもの（図７（ｂ）のロール状用紙Ｐ）、芯管Ｐｓに固着されているが、中途半端であって、多少引っ張られると中途半端に「半端紙はらり」と剥がれるもの（図７（ｃ）のロール状用紙Ｐ）がある。また、ロール状用紙Ｐの芯部が、芯管Ｐｓにまかれておらず、丸められている場合にも、丸められた芯部が終端において相互に「固着」されている場合、固着の程度が弱く「半端紙はらり」の場合及び固着されておらず「はらり」の場合がある。
【００５６】
ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０４で、図７（ｂ）と図７（ｃ）の「はらり」と「半端紙はらり」のいずれかであると判断して、はらりロールエンド後シーケンス処理を行う（ステップＳ１０５）。ＣＰＵ１０１は、このはらりロールエンド後シーケンス処理として、画像情報量が画像を記録可能なロール状用紙ＰのロールエンドＰｅの量よりも少ない場合には、レジストモータ３０を回転駆動させて、搬送路２６ａ、２６ｂ上に存在するロール状用紙ＰのロールエンドＰｅを、プラテン１４上に搬送する。ＣＰＵ１０１は、プラテン１４上に搬送したロール状用紙ＰのロールエンドＰｅ部分にキャリッジ６の搭載する記録ヘッドからインクを吐出させて画像形成した後、外部へ排出する。すなわち、ＣＰＵ１０１は、はらりロールエンド後シーケンス処理では、画像情報量が画像を記録可能なロール状用紙ＰのロールエンドＰｅの量よりも少ない場合には、搬送路２６ａ、２６ｂ上に残っている該ロール状用紙ＰのロールエンドＰｅ部分に画像形成した後、外部へ排出する処理を行う。
【００５７】
ＣＰＵ１０１は、はらりロールエンド後シーケンス処理を行うと、ロール状用紙搬送制御処理を終了する。
【００５８】
ステップＳ１０３で、給紙出口センサ２８ａ、２８ｂがＯＦＦのとき（給紙出口センサ２８ａ、２８ｂの位置にロール状用紙Ｐがあるとき）には、ＣＰＵ１０１は、ロールエンド検知センサ２７ａ、２７ｂのＯＮ／ＯＦＦをチェックする（ステップＳ１０６）。
【００５９】
ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０６で、ロールエンド検知センサ２７ａ、２７ｂがＯＮであると、レジストモータ３０及び給紙モータ３１の印加電圧（駆動電圧）を通常の数％に制限する（ステップＳ１０７）。すなわち、ＣＰＵ１０１は、ロールエンド検知センサ２７ａ、２７ｂがＯＮであると、ロール状用紙ＰがロールエンドＰｅ付近まで消費され、かつロール状用紙Ｐの終端が、芯管Ｐｓに固着または半端紙はらりの状態であると判断する。しかし、この段階で、半端紙はらりか、固着かは判断できない。そして、終端が芯管Ｐｓに固着している場合には、ロール状用紙Ｐに対して搬送動作を行うと、レジストモータ３０及び給紙モータ３１に大きな負荷がかかる。そこで、ＣＰＵ１０１は、レジストモータ３０及び給紙モータ３１の印加電圧を通常の数％に制限することで、終端が芯管Ｐｓに固着しているロール状用紙Ｐを搬送する際のレジストモータ３０及び給紙モータ３１にかかる負荷を軽減して、発熱や劣化を抑制する。
【００６０】
ＣＰＵ１０１は、次に、モータ３０、３１を正転方向（順搬送方向）でＯＮさせ（ステップＳ１０８）、予め設定されている所定時間が経過する間の給紙出口センサ２８ａ、２８ｂのＯＮ／ＯＦＦ状態を監視する（ステップＳ１０９）。
【００６１】
すなわち、ＣＰＵ１０１は、ロールエンド検知センサ２７ａ、２７ｂがＯＮすると、ロール状用紙Ｐに引張力を付与して、ロールエンドＰｅを芯管Ｐｓから剥がして、搬送路２６ａ、２６ｂ上から排出するために、モータ３０、３１を正転方向に駆動する。画像形成装置１は、上記所定時間が、モータ３０、３１の通常の数％の印加電圧での駆動力で、ロールエンドＰｅが芯管Ｐｓから剥がれるのに要する時間が実験等によって求められて、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２等に格納されている。
【００６２】
そして、ステップＳ１０９で、所定時間経過する間に、給紙出口センサ２８ａ、２８ｂがＯＮすると、ＣＰＵ１０１は、ロールエンドＰｅが、図７（ｃ）に示したように、「半端紙はらり」と剥がれたと判断する（ステップＳ１１０）。すなわち、ステップＳ１０６からステップＳ１０９の状態は、図３に破線で示したように、ロール状用紙ＰのロールエンドＰｅが芯管Ｐｓに固着していて、引っ張られることで、ロールエンド検知センサ２７ａ、２７ｂがＯＮする。その後、モータ３０、３１が駆動されることで、ロールエンドＰｅが芯管Ｐｓから剥がれて、給紙出口センサ２８ａ、２８ｂがロール状用紙Ｐの未検出状態（ＯＮ状態）になったことになる。
【００６３】
ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１１０で、「半端紙はらり」であると判断すると、芯管Ｐｓから剥がれたロールエンドＰｅを搬送路２６ａ、２６ｂから排出するために、上記はらりロールエンド後シーケンス処理を行う（ステップＳ１０５）。
【００６４】
ＣＰＵ１０１は、はらりロールエンド後シーケンス処理を行うと、ロール状用紙搬送制御処理を終了する。
【００６５】
ステップＳ１０９で、所定時間経過した後においても、給紙出口センサ２８ａ、２８ｂがＯＦＦのままであると、ＣＰＵ１０１は、ロールエンドＰｅが、図７（ａ）に示したように、「固着」したままであると判断する（ステップＳ１１１）。
【００６６】
ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１１１で、ロールエンドＰｅが「固着」であると判断すると、固着ロールエンド後シーケンス処理を行う（ステップＳ１１２）。ＣＰＵ１０１は、固着ロールエンド後シーケンス処理では、芯管Ｐｓから引き出されているロールエンドＰｅを芯管Ｐｓに巻き戻して、搬送路２６ａ、２６ｂから排出するために、モータ３０、３１を反転方向に所定時間反転させる。ＣＰＵ１０１は、その後、モータ３０、３１の駆動を停止する。
【００６７】
ＣＰＵ１０１は、固着ロールエンド後シーケンス処理を行うと、ロール状用紙搬送制御処理を終了する。
【００６８】
そして、上記ステップＳ１０６で、ロールエンド検知センサ２７ａ、２７ｂがＯＦＦであると、レジストモータ３０及び給紙モータ３１を間欠駆動して、ロール状用紙Ｐの間欠搬送を開始する（ステップＳ１１３）。すなわち、この場合、ロールエンド検知センサ２７ａ、２７ｂは、芯管Ｐｓに引っ張られたロール状用紙ＰによってＯＮしていない。その結果、ＣＰＵ１０１は、ロール状用紙ＰがロールエンドＰｅ付近まで消費されていないと判断して、画像記録を行うために、ロール状用紙Ｐの間欠搬送を開始する。
【００６９】
ＣＰＵ１０１は、ロール状用紙Ｐの間欠搬送を開始すると、ロールエンド検知センサ２７ａ、２７ｂのＯＮ／ＯＦＦ状態をチェックし（ステップＳ１１４）、ＯＦＦであると、レジスト前センサ２９のＯＮ／ＯＦＦ状態を確認する（ステップＳ１１５）。
【００７０】
ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１１５で、レジスト前センサ２９がＯＦＦであると、すなわち、レジスト前センサ２９の位置にロール状用紙Ｐがあると、ロール状用紙Ｐが正常にプラテン１４上へ搬送されていると判断して、画像形成に必要な間欠搬送動作を完了して停止するか判断する（ステップＳ１１６）。
【００７１】
ステップＳ１１６で、間欠搬送動作を完了していないとき（ステップＳ１１６で、ＮＯのとき）には、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１１４に戻って、ロールエンド検知センサ２７ａ、２７ｂのＯＮ／ＯＦＦ確認から上記同様に処理する（ステップＳ１１４〜Ｓ１１６）。
【００７２】
ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１１４で、ロールエンド検知センサ２７ａ、２７ｂがＯＦＦであるが、ステップＳ１１５で、レジスト前センサ２９がＯＮであると、ロール状用紙Ｐがプラテン１４上へ搬送されていないため、全ての画像記録動作を停止する（ステップＳ１１８）。
【００７３】
次に、ＣＰＵ１０１は、ロール状用紙ＰのロールエンドＰｅが、「はらり」と剥がれたと判断し（ステップＳ１１９）、上記はらりロールエンド後シーケンスを実行して、ロール状用紙搬送制御処理を終了する（ステップＳ１２０）。
【００７４】
そして、ステップＳ１１４で、ロールエンド検知センサ２７ａ、２７ｂがＯＮであると、ロール状用紙ＰがロールエンドＰｅ付近まで使用されて、ロール状用紙Ｐの終端が、芯管Ｐｓに固着または半端紙はらりの状態であると判断して、間欠駆動させているレジストモータ３０及び給紙モータ３１の印加電圧（駆動電圧）を通常駆動時における印加電圧の数％に制限する（ステップＳ１２１）。すなわち、終端が芯管Ｐｓに固着しているロール状用紙Ｐを搬送するレジストモータ３０及び給紙モータ３１の印加電圧を通常の印加電圧の数％に制限することで、モータ３０、３１にかかる負荷を軽減して、発熱や劣化を抑制する。
【００７５】
ＣＰＵ１０１は、次に、予め設定されている所定時間が経過したかチェックし（ステップＳ１２２）、経過していないときには、上記ステップＳ１１５に移行して、レジスト前センサ２９のＯＮ／ＯＦＦ状態をチェックする（ステップＳ１１５）。この所定時間は、ステップＳ１０９の所定時間と同様に、モータ３０、３１の通常の数％の印加電圧での駆動力で、ロールエンドＰｅが芯管Ｐｓから剥がれるのに要する時間である。
【００７６】
ステップＳ１１５で、レジスト前センサ２９がＯＮであると、ＣＰＵ１０１は、上記同様に、画像記録動作を停止し（ステップＳ１１８）、図７（ｃ）の「半端紙はらり」と判断する（ステップＳ１１９）。
【００７７】
ＣＰＵ１０１は、その後、上記はらりロールエンド後シーケンス処理を行って、ロール状用紙搬送制御処理を終了する（ステップＳ１２０）。
【００７８】
ステップＳ１１５で、レジスト前センサ２９がＯＦＦのときには、ＣＰＵ１０１は、上記同様に、完全停止か判断して（ステップＳ１１６）、完全停止でないときには、ステップＳ１１４に戻る。
【００７９】
ステップＳ１２２で、所定時間経過すると、ＣＰＵ１０１は、全ての画像記録動作を停止し（ステップＳ１２３）、ロールエンドＰｅが芯管Ｐｓに固着している［固着」であると判断する（ステップＳ１２４）。
【００８０】
ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１１２と同様の固着ロールエンド後シーケンスを行ない、固着ロールエンド後シーケンスを終了すると、ロール状用紙搬送制御処理を終了する（ステップＳ１２５）。
【００８１】
なお、上記説明では、ロール状用紙Ｐは、その終端が、芯管Ｐｓに固着または固着されることなく巻き付けられている。ところが、ロール状用紙Ｐとしては、その芯部が、上述のように、芯管Ｐｓを備えておらず、巻き付けられているものであってもよい。例えば、ロール状用紙Ｐは、スプール軸受台２１ａ、２１ｂの支持部２２ａ、２２ｂに回転可能に挿入されるスプールがその中心の位置に挿入されるようなロール状用紙であってもよい。このような芯管Ｐｓを備えていないロール状用紙Ｐであっても、上述のように、その芯部が、「固着」している場合、「半端紙はらり」の場合、「はらり」の場合がある。
また、上記説明では、第２の被記録媒体検出手段として、レジスト前センサ２９や給紙出口センサ２８ａ、２８ｂを用いているが、第２の被記録媒体検出手段としては、これらのセンサに限るものではない。第２の被記録媒体検出手段としては、少なくとも第１の被記録媒体検出手段であるロールエンド検知センサ２７ａ、２７ｂよりもロール状用紙Ｐの順搬送方向下流側に位置して、ロール状用紙Ｐの有無を検出することのできる被記録媒体検出手段であればよい。
このように、本実施例の画像形成装置１は、ロール状のロール状用紙（被記録媒体）Ｐから引き出された該ロール状用紙Ｐを、引き出す方向を順搬送方向として搬送する搬送ローラ対２３ａ、２３ｂ、給紙モータ３１、レジストローラ２４、レジスト加圧ローラ２５及びレジストモータ３０等で構築される搬送手段と、ロール状用紙Ｐの前記順搬送方向上流側の端部が、ロール状用紙Ｐの芯部と離れない状態であり、かつ該ロール状用紙Ｐの量が所定量以下の場合に所定の信号を出力するロールエンド検知センサ（第１の被記録媒体検出手段）２７ａ、２７ｂと、ロールエンド検知センサ２７ａ、２７ｂよりも前記順搬送方向下流側でロール状用紙Ｐの有無を検出する給紙出口センサ２８ａ、２８またはレジスト前センサ２９等の第２の被記録媒体検出手段と、ロールエンド検知センサ２７ａ、２７ｂが、前記所定の信号を出力すると、前記搬送手段に引き出されたロール状用紙Ｐを所定時間前記順搬送方向に搬送させるＣＰＵ（搬送制御手段）１０１と、前記所定時間のロール状用紙Ｐの搬送中または搬送後における、少なくとも前記ロールエンド検知センサ２７ａ、２７ｂと前記第２の被記録媒体検出手段のいずれかの検出結果に基づいて、前記搬送手段に該ロール状用紙Ｐを前記順搬送方向または該順搬送方向とは逆の反搬送方向へ搬送させるＣＰＵ（制御手段）１０１と、を備えている。
【００８２】
したがって、画像形成装置１は、ロール状用紙ＰがロールエンドＰｅ付近になると、該ロールエンドＰｅの芯部での巻付状態に応じて、ロール状用紙Ｐの搬送方向を決定して搬送路２６ａ、２６ｂ上からロールエンドＰｅ部分を排出または巻き戻す。その結果、ロール状用紙Ｐのロールエンド（終端部分）Ｐｅ部分を搬送路２６ａ、２６ｂ上から排出することができ、該ロールエンドＰｅ部分を手操作で取り除く作業を省いて、利用性を向上させることができる。
【００８３】
また、本実施例の画像形成装置１は、ロール状用紙Ｐから引き出された該ロール状用紙Ｐを、引き出す方向を順搬送方向として搬送する搬送処理ステップと、ロール状用紙Ｐの前記順搬送方向上流側の端部が、ロール状用紙Ｐの芯部と離れない状態であり、かつ該ロール状用紙Ｐの量が所定量以下の場合に所定の信号を出力する第１の被記録媒体検出処理ステップと、前記第１の被記録媒体検出処理ステップよりも前記順搬送方向下流側でロール状用紙Ｐの有無を検出する第２の被記録媒体検出処理ステップと、前記第１の被記録媒体検出処理ステップで、前記所定の信号が出力されると、前記搬送処理ステップで引き出されたロール状用紙Ｐを所定時間前記順搬送方向に搬送させる搬送制御処理ステップと、前記搬送制御処理ステップによる前記所定時間のロール状用紙Ｐの搬送中または搬送後における、少なくとも前記第１の被記録媒体検出処理ステップと前記第２の被記録媒体検出処理ステップのいずれかの検出結果に基づいて、前記搬送処理ステップで該ロール状用紙Ｐを前記順搬送方向または該順搬送方向とは逆の反搬送方向へ搬送させる制御処理ステップと、を有するロール状被記録媒体搬送方法を実行する。
【００８４】
したがって、画像形成装置１は、ロール状用紙ＰがロールエンドＰｅ付近になると、該ロールエンドＰｅの芯部での巻付状態に応じて、ロール状用紙Ｐの搬送方向を決定して搬送路２６ａ、２６ｂ上からロールエンドＰｅ部分を排出または巻き戻す。その結果、ロール状用紙Ｐのロールエンド（終端部分）Ｐｅ部分を搬送路２６ａ、２６ｂ上から排出することができ、該ロールエンドＰｅ部分を手操作で取り除く作業を省いて、利用性を向上させることができる。
【００８５】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、制御プロセッサであるＣＰＵ１０１に、ロール状用紙Ｐから引き出された該ロール状用紙Ｐを、引き出す方向を順搬送方向として搬送する搬送処理と、ロール状用紙Ｐの前記順搬送方向上流側の端部が、ロール状用紙Ｐの芯部と離れない状態であり、かつ該ロール状用紙Ｐの量が所定量以下の場合に所定の信号を出力する第１の被記録媒体検出処理と、前記第１の被記録媒体検出処理よりも前記順搬送方向下流側でロール状用紙Ｐの有無を検出する第２の被記録媒体検出処理と、前記第１の被記録媒体検出処理で、前記所定の信号が出力されると、前記搬送処理で引き出されたロール状用紙Ｐを所定時間前記順搬送方向に搬送させる搬送制御処理と、前記搬送制御処理による前記所定時間のロール状用紙Ｐの搬送中または搬送後における、少なくとも前記第１の被記録媒体検出処理と前記第２の被記録媒体検出処理のいずれかの検出結果に基づいて、前記搬送処理で該ロール状用紙Ｐを前記順搬送方向または該順搬送方向とは逆の反搬送方向へ搬送させる制御処理と、を実行させるロール状被記録媒体搬送プログラムを搭載している。
【００８６】
したがって、画像形成装置１は、ロール状用紙ＰがロールエンドＰｅ付近になると、該ロールエンドＰｅの芯部での巻付状態に応じて、ロール状用紙Ｐの搬送方向を決定して搬送路２６ａ、２６ｂ上からロールエンドＰｅ部分を排出または巻き戻す。その結果、ロール状用紙Ｐのロールエンド（終端部分）Ｐｅ部分を搬送路２６ａ、２６ｂ上から排出することができ、該ロールエンドＰｅ部分を手操作で取り除く作業を省いて、利用性を向上させることができる。
【００８７】
また、本実施例の画像形成装置１は、制御手段としてのＣＰＵ１０１が、前記搬送制御手段としてロール状用紙Ｐを前記所定時間搬送した後においても、ロードエンド検知センサ２７ａ、２７ｂが、ロール状用紙Ｐが芯管Ｐｓ等の芯部と離れない状態を検出していると、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂ、給紙モータ３１、レジストローラ２４、レジスト加圧ローラ２５及びレジストモータ３０等で構築される搬送手段に該ロール状用紙Ｐを前記反搬送方向へ搬送させている。
【００８８】
したがって、画像形成装置１は、ロール状用紙ＰのロールエンドＰｅが芯管Ｐｓ等の芯部に固着されている場合に、芯部から引き出されたロール状用紙Ｐを巻き戻すことができる。その結果、ロール状用紙Ｐのロールエンド（終端部分）Ｐｅを搬送路２６ａ、２６ｂ上から排出することができ、該ロールエンドＰｅを搬送路２６ａ、２６ｂ上から手操作で排出する手間を省いて、利用性を向上させることができる。
【００８９】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、制御手段としてのＣＰＵ１０１が、前記搬送制御手段としてロール状用紙Ｐの搬送を開始してから前記所定時間が経過する前に、給紙出口センサ２８ａ、２８ｂやレジスト前センサ２９等の第２の被記録媒体検出手段がロール状用紙Ｐの非検出状態になると、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂ、給紙モータ３１、レジストローラ２４、レジスト加圧ローラ２５及びレジストモータ３０等で構築される搬送手段に該ロール状用紙Ｐを前記順搬送方向へ搬送させている。
【００９０】
したがって、画像形成装置１は、ロール状用紙ＰのロールエンドＰｅが芯管Ｐｓ等の芯部から剥がれると、芯部から引き出されたロール状用紙Ｐのロールエンド（終端部分）Ｐｅを搬送路２６ａ、２６ｂ上から外部に排出することができる。その結果、該ロールエンドＰｅを搬送路２６ａ、２６ｂ上から手操作で排出する手間を省いて、利用性を向上させることができる。
【００９１】
また、本実施例の画像形成装置１は、制御手段としてのＣＰＵ１０１が、ロードエンド検知センサ２７ａ、２７ｂの検出結果にかかわらず、給紙出口センサ２８ａ、２８ｂやレジスト前センサ２９等の前記第２の被記録媒体検出手段が、ロール状用紙Ｐの非検出状態になると、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂ、給紙モータ３１、レジストローラ２４、レジスト加圧ローラ２５及びレジストモータ３０等で構築される搬送手段に該ロール状用紙Ｐを前記順搬送方向へ搬送させている。
【００９２】
したがって、画像形成装置１は、ロール状用紙ＰのロールエンドＰｅが芯管Ｐｓ等の芯部から剥がれると、芯部から引き出されたロール状用紙Ｐのロールエンド（終端部分）Ｐｅを搬送路２６ａ、２６ｂ上から外部に排出することができる。その結果、ロールエンドＰｅを搬送路２６ａ、２６ｂ上から手操作で排出する手間を省いて、利用性を向上させることができる。
【００９３】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、前記搬送制御手段としてのＣＰＵ１０１が、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂ、給紙モータ３１、レジストローラ２４、レジスト加圧ローラ２５及びレジストモータ３０等で構築される搬送手段に、前記所定時間ロール状用紙Ｐを搬送する場合、通常の搬送駆動力よりも所定量少ない駆動力でロール状用紙Ｐを搬送させている。
【００９４】
したがって、搬送手段、特に、給紙モータ３１及びレジストモータ３０が加熱することを防止することができ、劣化を防止して、耐久性を向上させることができる。
【００９５】
なお、上記説明においては、インク吐出方式の画像形成装置に適用した場合について説明したが、インク吐出方式の画像形成装置に限るものではなく、ロール状被記録媒体を引取して用いる画像形成装置一般に適用することができる。
【００９６】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００９７】
１  画像形成装置
２  本体筐体
３  本体フレーム
４  主ガイドロッド
５  副ガイドロッド
６  キャリッジ
６ａ  連結片
７  タイミングベルト
８  駆動プーリ
９  従動プーリ
１０  主走査モータ
１１  カートリッジ部
１２  維持機構部
１３  カートリッジ
１４  プラテン
１５  ファン
２１  エンコーダセンサ
２１ａ、２１ｂ  スプール軸受台
Ｐ  ロール状用紙
Ｐｓ  芯管
２２ａ、２２ｂ  支持部
２３ａ、２３ｂ  搬送ローラ対
２４  レジストローラ
２５  レジスト加圧ローラ
２６ａ、２６ｂ  搬送路
２７ａ、２７ｂ  ロールエンド検知センサ
２７ｃ  検知アーム
２８ａ、２８ｂ  給紙出口センサ
２９  レジスト前センサ
３０  レジストモータ
３１  給紙モータ
３２  カッタ
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０４  バス
１０５  エンジンＩ／Ｆ
１０６  画像処理Ｉ／Ｆ
１０７  操作部Ｉ／Ｆ
１０８  センサ駆動部
１０９  印字制御部
１１０  用紙搬送部
１１１  カット部
１１２  データ制御部
１１３  操作キー
１１４  表示パネル
１１５  各種搬送センサ
１１６  回転検知部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９８】
【特許文献１】特開２００９−２６９７１３号公報
【図１】
2014108589.tif 000003
【図２】
2014108589.tif 000004
【図３】
2014108589.tif 000005
【図４】
2014108589.tif 000006
【図５】
2014108589.tif 000007
【図６】
2014108589.tif 000008
【図７】
2014108589.tif 000009