(57)【要約】      （修正有）【課題】連続して収納対象物を収納することができる収納装置を提供する。【解決手段】収納装置は、搬送方向に並べられていて、収納対象物３００が収納される収納部２０４を備えた複数の収納容器２００を搬送する収納容器搬送装置２０と、収納容器搬送装置によって搬送中の複数の収納容器２００に対して順番に所定の位置Ｐ１等から収納対象物２００を供給する供給装置３０とを有し、供給装置３０は、収納部２０４が所定の位置Ｐ１等を通過するタイミングに合わせて収納対象物３００を供給する。【選択図】図６
2014076831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に並べられていて、収納対象物が収納される収納部を備えた複数の収納容器を搬送する収納容器搬送装置と、
前記収納容器搬送装置によって搬送中の複数の収納容器に対して順番に所定の位置から収納対象物を供給する供給装置と、
を有し、
前記供給装置は、前記収納部が前記所定の位置を通過するタイミングに合わせて収納対象物を供給する収納装置。
【請求項２】
前記収納容器は、前記収納部が前記搬送方向と交わる方向に複数の列で並ぶように前記収納容器搬送装置に載置されていて、
前記供給装置は、前記複数の列のそれぞれに収納対象物を供給する複数の供給機構を有する請求項１又は２記載の収納装置。
【請求項３】
前記複数の供給機構は、一定の間隔で並べられている収納対象物を搬送する複数の収納対象物搬送機構からなり、
前記複数の収納対象物搬送機構は、前記収納部が前記所定の位置を通過するタイミングに合わせて収納対象物を落下させるように収納対象物を搬送する搬送速度が定められている請求項２記載の収納装置。
【請求項４】
前記収納部に収納対象物が収納された収納容器に振動を付与する振動付与装置をさらに有する請求項１乃至３いずれか記載の収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、外周に軸方向の凹部を形成したローター本体の回転方向側外周に凹部を覆うカバーを設け、ローター本体の前記凹部に食品を収納し、下側位置で凹部から食品を落下せしめるように本体を間欠回転せしめるものでローターを構成してなる食品の容器充填装置が示されている。
【０００３】
特許文献２には、容器を供給し得る容器供給手段と、当該容器供給手段から上記容器の供給を受ける容器搬送手段とを設け、上記容器搬送手段は、上記容器供給手段から供給される容器を載置する底板を有し、容器の幅方向位置を規制する一対のガイドレールと、上記底板上に載置された容器を搬送方向に搬送し得る搬送コンベヤとにより構成し、該搬送コンベヤには、上記底板上に載置された容器に係合して当該容器を搬送方向に搬送する仕切片を上記搬送方向に沿って一定間隔毎に設け、上記各仕切片間に上記容器の供給を受けるように構成したものであることを特徴とする食品等の容器自動供給装置が示されている。
【０００４】
しかしながら、従来の技術においては、収納容器を搬送する搬送装置等を一時的に停止させて間欠的に駆動させることを要し、連続して収納対象物を収納することができないとの問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−３２９９０４号公報
【特許文献２】特開２００２−２４０９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、連続して収納対象物を収納することができる収納装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る本発明は、搬送方向に並べられていて、収納対象物が収納される収納部を備えた複数の収納容器を搬送する収納容器搬送装置と、前記収納容器搬送装置によって搬送中の複数の収納容器に対して順番に所定の位置から収納対象物を供給する供給装置と、
を有し、前記供給装置は、前記収納部が前記所定の位置を通過するタイミングに合わせて収納対象物を供給する収納装置である。
【０００８】
請求項２に係る本発明は、前記収納容器は、前記収納部が前記搬送方向と交わる方向に複数の列で並ぶように前記収納容器搬送装置に載置されていて、前記供給装置は、前記複数の列のそれぞれに収納対象物を供給する複数の供給機構を有する請求項１又は２記載の収納装置である。
【０００９】
請求項３に係る本発明は、前記複数の供給機構は、一定の間隔で並べられている収納対象物を搬送する複数の収納対象物搬送機構からなり、前記複数の収納対象物搬送機構は、前記収納部が前記所定の位置を通過するタイミングに合わせて収納対象物を落下させるように収納対象物を搬送する搬送速度が定められている請求項２記載の収納装置である。
【００１０】
請求項４に係る本発明は、前記収納部に収納対象物が収納された収納容器に振動を付与する振動付与装置をさらに有する請求項１乃至３いずれか記載の収納装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、連続して収納対象物を収納することができる収納装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る収納装置に用いられる収納容器を示す斜視図である。
【図２】図１に示す収納容器が搬送方向に並べられた状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る収納装置を示す平面図である。
【図４】図３に示す収納装置の図１におけるＡ−Ａ面の断面を示す断面図である。
【図５】図３に示す収納装置が有する制御部を示すブロック図である。
【図６】図３に示す収納装置の一部を拡大して示す図であり、図３に示す収納装置が収納容器に収納対象物を収納する際の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。
図１には、本発明の実施形態に係る収納装置１０（図３を参照）で用いられる収納容器２００が示されている。収納容器２００は、例えば冷凍食品等の収納対象物３００（図６を参照）を収納するための容器であり、後述する収納容器搬送装置２０（図３を参照）によって、矢印ａ方向に搬送される。また、収納容器２００は、容器本体２０２を有し、容器本体２０２には、収納対象物を収納するため凹部からなる収納部２０４が例えば６個形成されている。６個の収納部２０４は、図１に示すように全てが同形状であり、同じ大きさである。また、互いに隣合う収納部２０４の距離ｂは、矢印ａで示す搬送方向において全てが等しくなっている。
【００１４】
図２には、搬送方向ａに隙間なく並べられた２個の収納容器２００が示されている。図２に示すように搬送方向にａに収納容器２００を並べた場合、１つの収納容器２００ａの最も前側に位置する収納部２０４ａと、その１つの収納容器２００ａの前側に隣接して位置する収納容器２００ｂの最も後側の収納部２０４ｂとの距離が、１つの収納容器２００に形成された互いに隣り合う２つの収納部２０４の距離と同じ距離ｂとなるように容器本体２０２形状が定められている。このため、複数の収納容器２００を搬送方向ａの方向に並べた場合、どの収納容器２００に形成されているかに拘らず、矢印ａで示す搬送方向における互いに隣り合う収納部２０４の距離は全て距離ｂとなり、等しくなる。
【００１５】
図１及び図２には、矢印ａで示す搬送方向において３個の収納部２０４が並べて形成されている収納容器２００が示されているものの、搬送方向にいて並べられている収納部２０４の数を３個に替え他の数としても良い。例えは、搬送方向における収納部２０４の数を１個としても良いし（図３における収納容器２００ｃを参照）、搬送方向における収納部２０４の数を２個としても良い（図３における収納部２０４ｄを参照）。この際、矢印ａで示す搬送方向に並べられた収納部２０４の数に拘らず、搬送方向における互いに隣り合う収納部２０４の距離が距離ｂとなるように容器本体２０２の形状が定められている。
【００１６】
図３及び図４には、本発明の実施形態に係る収納装置１０が示されている。収納装置１０は、例えば冷凍食品等の収納対象物３００（図６を参照）を、収納容器２００に収納するための装置であり、図３及び図１に矢印ａで示す搬送方向に収納容器２００を搬送する収納容器搬送装置２０を有する。
【００１７】
収納容器搬送装置２０は、無端状のベルト部材２４と有し、ベルト部材２４が支持ローラ２６を含む複数の支持ローラに支持されていて、支持ローラ２６にモータＭ１が連結されている。そして、モータＭ１からの駆動伝達を受けて支持ローラ２６が回転し、支持ローラ２６からの駆動伝達を受けたベルト部材２４が矢印ａで示す搬送方向に移動するようになっている。また、ベルト部材２４の上向きの面には、収納容器２００が、搬送方向と交わる方向において２列となるように、搬送方向に並べられている。
【００１８】
また、収納容器２００は、収納容器２００が有する収納部２０４が搬送方向と交わる方向において複数の列で並ぶように収納容器搬送装置２０に並べられている。より具体的には、この実施形態においては、図３に示されるように収納部２０４が搬送法方向と交わる方向において４列で並ぶ。ここで、図１において最も左側に位置する収納部２０４の列を列Ｌ１とし、左から２番めの列を列Ｌ２とし、右から番目の列を列Ｌ３とし、最も右側に位置する列を列Ｌ４とする。
【００１９】
収納装置１０は、収納容器搬送装置２０により搬送中の収納容器２００に対して収納対象物３００を供給する供給装置３０を有する。供給装置３０は、搬送中の収納容器２００に対して順番に、所定の位置に相当する位置Ｐ１、位置Ｐ２、位置Ｐ３、及び位置Ｐ４から収納対象物３００を供給する。ここで、位置Ｐ１は収納部２０４のうち列Ｌ１に位置するものに収納対象物３００を供給する位置となっており、位置Ｐ２は収納部２０４のうち列Ｌ２に位置するものに収納対象物３００を供給する位置となっており、位置Ｐ３は収納部２０４のうち列Ｌ３に位置するものに収納対象物３００を供給する位置となっており、位置Ｐ４は収納部２０４のうち列Ｌ４に位置するものに収納対象物３００を供給する位置となっている。
【００２０】
また、供給装置３０は、列Ｌ１、列Ｌ２、列Ｌ３、列Ｌ４のそれぞれに収納対象物３００を供給する複数の供給機構として用いられているとともに、一定の間隔で並べられた収納対象物３００を搬送する収納対象物搬送機構として用いられている第１搬送機構４１、第２搬送機構４２、第３搬送機構４３、及び第４搬送機構４４を有する。
【００２１】
第１搬送機構４１は、無端状の第１ベルト部材５１と、第１ベルト部材５１を回転することができるように支持する例えば５個の支持ローラである支持ローラ６１、支持ローラ６２、支持ローラ６３、支持ローラ６４、支持ローラ６５を有し、支持ローラ６３には駆動源として用いられているモータＭ２が連結されている。そして、モータＭ２から駆動が伝達されることにより支持ローラ６３が回転し、第１ベルト部材５１の上向きの面が図３及び図４に示す矢印ｂ方向に移動する。
【００２２】
第２搬送機構４２、第３搬送機構４３、第４搬送機構４４は、それぞれが第２ベルト部材５２、第３ベルト部材５３、第４ベルト部材５４を有する。第２ベルト部材５２、第３ベルト部材５３、第４ベルト部材５４は、それぞれが、支持ローラ６２、支持ローラ６３、支持ローラ６４、及び支持ローラ６５と、支持ローラ６１に相当する支持ローラとによって回転することができるように支持されている。第２ベルト部材５２を支持する支持ローラ６１に相当する支持ローラは、支持ローラ６１よりも図３における右側に位置し、第３ベルト部材５３を支持する支持ローラ６１に相当する支持ローラは、図３におけるさらに右側に位置し、第４ベルト部材５４を支持する支持ローラ６１に相当する支持ローラは、図３におけるさらに右側に位置している。
【００２３】
第２ベルト部材５２、第３ベルト部材５３、及び第４ベルト部材５４は、第１ベルト部材５１と同様に支持ローラ６３に支持されている。このため第２ベルト部材５２、第３ベルト部材５３、及び第４ベルト部材５４は、モータＭ２から駆動が伝達されて支持ローラ６３が回転することで、第１ベルト部材５１と同様に図３及び図４に矢印ｂで示す方向に上向きの面が移動する。
【００２４】
第１ベルト部材５１、第２ベルト部材５２、第３ベルト部材５３、及び第４ベルト部材５４の上向きの面が矢印ｂ方向に移動する速度、すなわち第１ベルト部材５１、第２ベルト部材５２、第３ベルト部材５３、及び第４ベルト部材５４の上向きの面にそれぞれ載置された収納対象物３００が矢印ｂ方向に移動する速度は、モータＭ２の回転数を制御することで調整することができる。
【００２５】
また、供給装置３０は、第５搬送機構４５を有する。第５搬送機構４５は、第１搬送機構４１、第２搬送機構４２、第３搬送機構４３、及び第４搬送機構４４よりも収納対象物３００の搬送方向において上流側に配置されていて、上流側から第１搬送機構４１、第２搬送機構４２、第３搬送機構４３、及び第４搬送機構４４へと収納対象物３００を供給する。第５搬送機構は、複数のローラで回転することができるように支持された無端状の第５ベルト部材５５を有し、複数の支持ローラの１つである支持ローラ６８には駆動源として用いられいるモータＭ３が連結されている。そして、モータＭ３から駆動が伝達されることにより支持ローラ６８が回転し、第５ベルト部材５５の上向きの面が図３及び図４に示す矢印ｂ方向に移動する。
【００２６】
第５ベルト部材５５の上向きの面が矢印ｂ方向に移動する速度、すなわち第５ベルト部の上向きの面に載置された収納対象物３００が矢印ｂ方向に移動する速度は、モータＭ３の回転数を制御することで調整することができる。また、第５ベルト部材５５の幅は、図３に示すように、第１ベルト部材５１、第２ベルト部材５２、第３ベルト部材５４、第４ベルト部材５５のそれぞれの幅を加えた長さよりも長く定められている。
【００２７】
また、供給装置３０は、第６搬送機構４６を有する。第６搬送機構４６は、第５搬送機構４５よりも収納対象物３００の搬送方向において上流側に配置されていて、上流側から第５搬送機構４５へと収納対象物３００を供給する。第６搬送機構は、複数の複数のローラで回転することができるように支持された無端状の第６ベルト部材５６を有し、複数の支持ローラの１つである支持ローラ６９には駆動源として用いられいるモータＭ４が連結されている。そして、モータＭ４から駆動が伝達されることにより支持ローラ６９が回転し、第６ベルト部材５５の上向きの面が図３及び図４に示す矢印ｂ方向に移動する。
【００２８】
第６ベルト部材５６の上向きの面が矢印ｂ方向に移動する速度、すなわち第６ベルト部材５６の上向きの面に載置された収納対象物３００が矢印ｂ方向に移動する速度は、モータＭ４の回転数を制御することで調整することができる。
【００２９】
第６搬送機構４６には、第６搬送機構４６よりも重力方向上方に位置する供給装置８０から落下するようにして収納対象物３００が供給される。供給装置８０は、第１搬送機構４１、第２搬送機構４２、第３搬送機構４３、第４搬送機構４４、第５搬送機構４５、及び第６搬送機構４６が収納対象物を搬送する方向と交わる方向において互いに異なる位置に配置されている供給位置８２、供給位置８４、供給位置８６、供給位置８８から収納対象物３００を供給する。ここで、供給位置８２から供給された収納対象物３００は第１搬送機構４１へと、供給位置８４から供給された収納対象物３００は第２搬送機構４２へと、供給位置８６から供給された収納対象物３００は第３搬送機構４３へと、供給位置８８から供給された収納対象物３００は第４搬送機構４４へと、第６搬送機構４６及び第５搬送機構４５により搬送される。
【００３０】
また、収納装置１０は、収納部２０４に収納対象物３００が収納された状態にある収納容器２００に振動を付与する振動付与装置１４０を有している。振動付与装置１４０は、収納容器搬送装置２０の位置Ｐ１、位置Ｐ２、位置Ｐ３、及び位置Ｐ４よりも下流側に配置されている。振動付与装置１４０で収納容器２００を振動させることで、たとえ収納対象物３００が収納部２０４に良好に収まらなかったとしても、収納対象物３００の姿勢が振動により矯正され、収納対象物３００が収納部２０４に良好に収納された状態となる。
【００３１】
図５には、収納装置１０が有する制御部１５０が示されている。制御部１５０は、例えばＣＰＵ等を有する制御回路１５２を有し、制御回路１５２へと、例えば操作パネル等の入力装置１５４から入力がなされる。また、制御回路１５２からの出力によりモータＭ１、モータＭ２、モータＭ３、及びモータＭ４が制御される。そして、モータＭ１が制御されることで、収納容器搬送装置２０が収納容器２００を搬送する速度が制御される。また、モータＭ２が制御されることで、第１搬送機構４１、第２搬送機構４２、第３搬送機構４３、及び第４搬送機構４４が収納対象物３００を搬送する速度が制御される。また、モータＭ３を制御することで第５搬送機構４５が収納対象物３００を搬送する速度が制御され、モータＭ４を制御することで第６搬送機構４６が収納対象物３００を搬送する速度が制御される。
【００３２】
入力装置１５４からは、収納容器搬送装置２０が収納容器２００を搬送する速度Ｖ１と、収納容器２００の大きさや形状により定まる搬送方向ａに収納容器２００を並べた場合の互いに隣り合う収納部２０４の距離ｂと、収納対象物３００の大きさとが入力される。そして、制御回路１５２は、入力された速度Ｖ１に基づいてモータＭ１の回転数を演算し、その回転数で回転するようにモータＭ１を制御する。
【００３３】
また、制御回路１５２は、入力された速度Ｖ１も基づいて、第１搬送機構４１、第２搬送機構４２、第３搬送機構４３、及び第４搬送機構４４が収納対象物３００を搬送する速度Ｖ２を演算し、第１搬送機構４１、第２搬送機構４２、第３搬送機構４３、及び第４搬送機構４４が収納対象物３００を搬送する速度が速度Ｖ２となるモータＭ２の回転数を演算して、その回転数で回転するようにモータＭ１を制御する。速度Ｖ２は、収納容器２００の収納部２０４が、位置Ｐ１、位置Ｐ２、位置Ｐ３、及び位置Ｐ４を通過するタイミングにあわせて、第１搬送機構４１、第２搬送機構４２、第３搬送機構４３、及び第４搬送機構４４が収納対象物３００を供給するように演算される。より具体的には、収納容器２００の収納部２０４が、位置Ｐ１、位置Ｐ２、位置Ｐ３、及び位置Ｐ４を通過するタイミングにあわせて、位置Ｐ１、位置Ｐ２、位置Ｐ３、及び位置Ｐ４から収納対象物３００を落下させるように第１搬送機構４１、第２搬送機構４２、第３搬送機構４３、及び第４搬送機構４４が収納対象物３００を搬送する速度Ｖ２が演算される。
【００３４】
また、制御回路１５２は、第５搬送機構４５が収納対象物３００を搬送する速度Ｖ３が速度Ｖ２よりも遅くなるようにモータＭ３の回転数を演算し、その回転数で回転するようにモータＭ３を制御する。また、制御回路１５２は、第６搬送機構４６が収納対象物３００を搬送する速度Ｖ４が速度Ｖ３よりも遅くなるようにモータＭ４の回転数を演算し、その回転数で回転するようにモータＭ４を制御する。
【００３５】
速度Ｖ３を速度Ｖ４よりも遅くすることで、第６搬送機構４６から第５搬送機構４５へと収納対象物３００が移動する際に収納対象物３００の間の距離が狭くなる。また、速度Ｖ２を速度Ｖ３よりも遅くすることで、第５搬送機構４５から第１搬送機構４１、第２搬送機構４２、第３搬送機構４３、及び第４搬送機構４４へと収納対象物３００が移動する際に収納対象物３００の間の距離が狭くなり、第１搬送機構４１、第２搬送機構４２、第３搬送機構４３、及び第４搬送機構４４上において、収納対象物３００が隙間なく並べられた状態となる。
【００３６】
図６には、第１搬送機構４１により矢印ｂ方向に搬送されてきた収納対象物３００が、位置Ｐ１において第１ベルト部材５１から離間し、列Ｌ１を形成する収納部２０４へと落下するように収納される様子が示されている。これと同様に、第２搬送機構４２により矢印ｂ方向に搬送されてきた収納対象物３００は、位置Ｐ２において第２ベルト部材５２から離間し、列Ｌ２を形成する収納部２０４へと落下するように収納され、第３搬送機構４３により矢印ｂ方向に搬送されてきた収納対象物３００は、位置Ｐ３において第３ベルト部材５３から離間し、列Ｌ３を形成する収納部２０４へと落下するように収納され、第４搬送機構４４により矢印ｂ方向に搬送されてきた収納対象物３００は、位置Ｐ４において第４ベルト部材５４から離間し、列Ｌ４を形成する収納部２０４へと落下するように収納される。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
以上のように、本発明は、例えば、食品等の収納対象物を収納容器に収納する収納装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１０・・・収納装置
２０・・・収納容器搬送装置
３０・・・供給装置
４１・・・第１搬送機構
４２・・・第２搬送機構
４３・・・第３搬送機構
４４・・・第４搬送機構
１４０・・・振動付与装置
１５０・・・制御部
２００・・・収納容器
２０４・・・収納部
３００・・・収納対象物
【図１】
2014076831.tif 000003
【図２】
2014076831.tif 000004
【図３】
2014076831.tif 000005
【図４】
2014076831.tif 000006
【図５】
2014076831.tif 000007
【図６】
2014076831.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成25年2月7日(2013.2.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納対象物が収納される複数の収納部を備えた複数の収納容器を予め定められた方向に搬送する収納容器搬送装置と、
前記収納容器搬送装置によって搬送中の複数の前記収納容器に対して順番に所定の位置から収納対象物を供給する供給装置と、
を有し、
複数の前記収納容器は、
前記予め定められた方向において互いに隣り合う前記収納部の距離が等しくなり、
前記予め定められた方向において互いに隣り合うもの同士の隙間がなくなり、
１つの前記収納容器が備える複数の前記収納部が、前記予め定められた搬送方向と交わる方向に複数の列で並び、
前記予め定められた方向に並べられるように前記収納容器搬送装置に載置されていて、
前記供給装置は、
前記複数の列のそれぞれに収納対象物を供給する複数の供給機構を有し、
前記収納容器が前記予め定められた方向へ連続して搬送されている間に、前記収納部が前記所定の位置を通過するタイミングに合わせて収納対象物を供給し、
前記複数の供給機構は、一定の間隔で並べられている収納対象物を搬送する複数の収納対象物搬送機構からなり、
前記複数の収納対象物搬送機構は、前記収納部が前記所定の位置を通過するタイミングに合わせて収納対象物を落下させるように収納対象物を搬送する搬送速度が定められていいて、
前記収納部に収納対象物が収納された前記収納容器に振動を付与する振動付与装置をさらに有する収納装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項１に係る本発明は、収納対象物が収納される複数の収納部を備えた複数の収納容器を予め定められた方向に搬送する収納容器搬送装置と、前記収納容器搬送装置によって搬送中の複数の前記収納容器に対して順番に所定の位置から収納対象物を供給する供給装置と、を有し、複数の前記収納容器は、前記予め定められた方向において互いに隣り合う前記収納部の距離が等しくなり、前記予め定められた方向において互いに隣り合うもの同士の隙間がなくなり、１つの前記収納容器が備える複数の前記収納部が、前記予め定められた搬送方向と交わる方向に複数の列で並び、前記予め定められた方向に並べられるように前記収納容器搬送装置に載置されていて、前記供給装置は、前記複数の列のそれぞれに収納対象物を供給する複数の供給機構を有し、前記収納容器が前記予め定められた方向へ連続して搬送されている間に、前記収納部が前記所定の位置を通過するタイミングに合わせて収納対象物を供給し、前記複数の供給機構は、一定の間隔で並べられている収納対象物を搬送する複数の収納対象物搬送機構からなり、前記複数の収納対象物搬送機構は、前記収納部が前記所定の位置を通過するタイミングに合わせて収納対象物を落下させるように収納対象物を搬送する搬送速度が定められていいて、前記収納部に収納対象物が収納された前記収納容器に振動を付与する振動付与装置をさらに有する収納装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
収納容器搬送装置２０は、無端状のベルト部材２４を有し、ベルト部材２４が支持ローラ２６を含む複数の支持ローラに支持されていて、支持ローラ２６にモータＭ１が連結されている。そして、モータＭ１からの駆動伝達を受けて支持ローラ２６が回転し、支持ローラ２６からの駆動伝達を受けたベルト部材２４が矢印ａで示す搬送方向に移動するようになっている。また、ベルト部材２４の上向きの面には、収納容器２００が、搬送方向と交わる方向において２列となるように、搬送方向に並べられている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
また、制御回路１５２は、入力された速度Ｖ１に基づいて、第１搬送機構４１、第２搬送機構４２、第３搬送機構４３、及び第４搬送機構４４が収納対象物３００を搬送する速度Ｖ２を演算し、第１搬送機構４１、第２搬送機構４２、第３搬送機構４３、及び第４搬送機構４４が収納対象物３００を搬送する速度が速度Ｖ２となるモータＭ２の回転数を演算して、その回転数で回転するようにモータＭ１を制御する。速度Ｖ２は、収納容器２００の収納部２０４が、位置Ｐ１、位置Ｐ２、位置Ｐ３、及び位置Ｐ４を通過するタイミングにあわせて、第１搬送機構４１、第２搬送機構４２、第３搬送機構４３、及び第４搬送機構４４が収納対象物３００を供給するように演算される。より具体的には、収納容器２００の収納部２０４が、位置Ｐ１、位置Ｐ２、位置Ｐ３、及び位置Ｐ４を通過するタイミングにあわせて、位置Ｐ１、位置Ｐ２、位置Ｐ３、及び位置Ｐ４から収納対象物３００を落下させるように第１搬送機構４１、第２搬送機構４２、第３搬送機構４３、及び第４搬送機構４４が収納対象物３００を搬送する速度Ｖ２が演算される。