(57)【要約】【課題】一のセンサにより収容部に収容されたシート材の枚数を検知可能なシート材給送装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置（カラーコピー機）１のシート材給送装置１００の枚数算出部１７４は、第１時間測定部１７１により測定された第１時間に関する第１時間情報と、第２時間測定部１７２により測定された第２時間に関する第２時間情報と、位置情報記憶部１８１に記憶された第１屈曲部１２２の位置に関する第１位置情報と、第２屈曲部１２４の位置に関する第２位置情報とに基づいて、用紙Ｔの枚数を算出する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に着脱可能に配置される収容部であって複数のシート材を収容する収容空間及び前記収容空間の垂直方向下側に配置され前記複数のシート材が載置される載置板を有する収容部と、
前記収容部に収容された複数のシート材を前記装置本体の内部側に送り出す給送部と、
前記載置板における垂直方向上側に配置され、測定用光を所定方向に発光する発光部と、前記発光部から発光された測定用光における全部又は一部を受光する受光部と、を有するセンサ部と、
前記発光部により発光された測定用光を前記載置板の上面又は前記載置板に連結される所定部材に向けて屈曲させると共に、前記屈曲させた測定用光のうち前記載置板の上面又は前記載置板に連結される所定部材により反射された測定用光を前記受光部に向けて屈曲させる第１屈曲部と、
前記発光部により発光された測定用光を前記載置板に載置された複数のシート材の最上面に向けて屈曲させると共に、前記屈曲させた測定用光のうち複数のシート材の最上面により反射された測定用光を前記受光部に向けて屈曲させる第２屈曲部と、
前記第１屈曲部又は前記第２屈曲部を選択的に前記発光部から前記所定方向に向けて発光された測定用光の光路上に配置させる屈曲部駆動制御部と、
前記第１屈曲部が前記光路上に配置されている場合において、前記発光部から測定用光が発光されてから前記受光部が測定用光の全部又は一部を受光するまでの第１時間を測定する第１時間測定部と、
前記第２屈曲部が前記光路上に配置されている場合において、前記発光部から測定用光が発光されてから前記受光部が測定用光の全部又は一部を受光するまでの第２時間を測定する第２時間測定部と、
前記第１屈曲部が前記光路上に配置した場合における前記第１屈曲部の位置に関する第１位置情報と、前記第２屈曲部が前記光路上に配置した場合における前記第２屈曲部の位置に関する第２位置情報とを記憶する位置情報記憶部と、
前記第１時間測定部により測定された第１時間に関する第１時間情報と、前記第２時間測定部により測定された第２時間に関する第２時間情報と、位置情報記憶部に記憶された第１屈曲部の位置に関する第１位置情報と、第２屈曲部の位置に関する第２位置情報とに基づいて、シート材の枚数を算出する枚数算出部と、を備える、シート材給送装置。
【請求項２】
前記枚数算出部は、
前記第１時間測定部により測定された前記第１時間から前記測定用光が通った経路の第１距離を算出し、
前記第２時間測定部により測定された前記第２時間から前記測定用光が通った経路の第２距離を算出し、
前記第１位置情報と前記第２位置情報とから前記第１屈曲部と前記第２屈曲部との間の距離である差分距離を算出し、
前記第１距離と、前記第２距離と、前記差分距離とから、前記複数のシート材の厚さである第４距離を算出すると共に、前記第４距離に基づいてシート材の枚数を算出する、請求項１に記載のシート材給送装置。
【請求項３】
前記枚数算出部は、
前記第１時間測定部により測定された前記第１時間と前記第２時間測定部により測定された前記第２時間との差である差分時間を算出し、
前記算出された前記差分時間から所定の第５距離を算出し、
前記第１位置情報と前記第２位置情報とから前記第１屈曲部と前記第２屈曲部との間の距離である差分距離を算出し、
前記差分距離と前記第５距離とから、前記複数のシート材の厚さである第４距離を算出すると共に、前記第４距離に基づいてシート材の枚数を算出する、請求項１に記載のシート材給送装置。
【請求項４】
前記シート材の厚さに関する厚さ情報を記憶する厚さ情報記憶部を有し、
前記枚数算出部は、前記第４距離を前記厚さ情報記憶部に記憶される前記厚さ情報により特定される厚さにより除することで、シート材の枚数を算出する、請求項２又は３に記載のシート材給送装置。
【請求項５】
前記所定方向において、前記第２屈曲部に対して前記第１屈曲部とは反対側に配置され、前記発光部により発光された測定用光を前記載置板に載置された複数のシート材の最上面に向けて屈曲させると共に、前記屈曲させた測定用光のうち複数のシート材の最上面により反射された測定用光を前記受光部に向けて屈曲させる第３屈曲部を備え、
前記屈曲部駆動制御部は、前記第１屈曲部、前記第２屈曲部又は前記第３屈曲部を選択的に前記発光部から前記所定方向に向けて発光された測定用光の前記光路上に配置させる、請求項１から４のいずれかに記載のシート材給送装置。
【請求項６】
前記第３屈曲部が前記光路上に配置されている場合において、前記発光部から測定用光が発光されてから前記受光部が測定用光の全部又は一部を受光するまでの第３時間を測定する第３時間測定部を備え、
前記位置情報記憶部は、前記第３屈曲部が光路上に配置した場合における前記第３屈曲部の位置に関する第３位置情報を記憶し、
前記枚数算出部は、更に、前記第３時間測定部により測定された第３時間に関する第３時間情報と、位置情報記憶部に記憶された第３屈曲部の位置に関する第３位置情報とに基づいて、シート材の枚数を算出する、請求項５に記載のシート材給送装置。
【請求項７】
前記収容部は、複数サイズのシート材を収容可能であり、
前記収容部に収容されたシート材のサイズを検知可能なサイズ検知部と、
前記サイズ検知部により検知されたシート材のサイズに基づいて、前記屈曲部駆動制御部に対して、第２屈曲部又は第３屈曲部のいずれかを前記光路上に位置させることを許可する駆動制御許可部とを備える、請求項１から５のいずれかに記載のシート材給送装置。
【請求項８】
前記屈曲部駆動制御部は、
所定方向にのびる棒状の屈曲部支持軸であって、外面に周方向に離間して前記第１屈曲部と前記第２屈曲部とが取り付けられる屈曲部支持軸と、
前記所定方向にのびる回転軸を中心に前記屈曲部支持軸を回転させる回転駆動部と、を備える、請求項１から７のいずれかに記載のシート材給送装置。
【請求項９】
第１タイミングで前記枚数算出部により算出されたシート材の枚数を記憶する枚数記憶部と、
第１タイミングから第２タイミングまでの間に前記給送部によって前記装置本体の内部に送り出されたシート材の枚数を数える給送枚数計数部と、
前記枚数記憶部に記憶されたシート材の枚数と前記給送枚数計数部によって数えられた送出枚数とに基づいて得た前記収容部に収容されているシート材の枚数と、第２タイミングで前記枚数算出部によって算出されたシート材の枚数とを比較する枚数比較部とを備える請求項１から８のいずれかに記載のシート材給送装置。
【請求項１０】
装置本体に着脱可能に配置される収容部であって複数のシート材を収容する収容空間及び前記収容空間の垂直方向下側に配置され前記複数のシート材が載置される載置板を有する収容部と、
前記収容部に収容された複数のシート材を前記装置本体の内部側に送り出す給送部と、
前記載置板における垂直方向上側に配置され、測定用光を所定方向に発光する発光部と、前記発光部から発光された測定用光における全部又は一部を受光する受光部と、を有するセンサ部と、
前記載置板における垂直方向上側に前記所定方向に移動可能に配置される移動屈曲部であって、
前記発光部により発光された測定用光を前記載置板の上面、前記載置板に連結される所定部材又は前記載置板に載置された複数のシート材の最上面に向けて屈曲させると共に、前記屈曲させた測定用光のうち前記載置板の上面、前記載置板に連結される所定部材又は前記載置板に載置された複数のシート材の最上面により反射された測定用光を前記受光部に向けて屈曲させる移動屈曲部と、
前記移動屈曲部を前記発光部から前記所定方向に向けて発光された測定用光の光路上の所定の第１移動位置又は第２移動位置に選択的に移動させる屈曲部移動駆動部と、
前記移動屈曲部が前記光路上の前記第１移動位置に移動されている場合において、前記発光部から測定用光が発光されてから前記受光部が測定用光の全部又は一部を受光するまでの第１時間を測定する第１時間測定部と、
前記移動屈曲部が前記光路上の前記第２移動位置に移動されている場合において、前記発光部から測定用光が発光されてから前記受光部が測定用光の全部又は一部を受光するまでの第２時間を測定する第２時間測定部と、
前記移動屈曲部が前記光路上の前記第１移動位置に移動した場合における前記移動屈曲部の位置に関する第１位置情報と、前記移動屈曲部が前記光路上の前記第２移動位置に移動した場合における前記移動屈曲部の位置に関する第２位置情報とを記憶する位置情報記憶部と、
前記第１時間測定部により測定された第１時間に関する第１時間情報と、前記第２時間測定部により測定された第２時間に関する第２時間情報と、位置情報記憶部に記憶された第１屈曲部の位置に関する第１位置情報と、第２屈曲部の位置に関する第２位置情報とに基づいて、シート材の枚数を算出する枚数算出部と、を備える、シート材給送装置。
【請求項１１】
装置本体と、
前記装置本体に内蔵される画像形成部と、
請求項１から１０のいずれかに記載のシート材給送装置と、を備える、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材給送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コピー機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置は、一般的に、画像形成装置本体と、画像形成装置本体にシート材を供給するシート材給送装置（給排紙部）とを備える。シート材給送装置は、画像形成装置本体に着脱可能に配置される収容部と、収容部に収容された複数のシート材を画像形成装置本体の内部側に送り出す給送部と、を備える。
ここで、シート材給送装置は、収容部に収容されたシート材の残り量を検出するために、非接触センサ（透過型センサや反射型センサなどの非接触センサ）を備える（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１７２６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のシート材給送装置は、シート材の残り量（枚数）を検出するため、複数の非接触センサを設けることが必要であった。
この場合、コスト増加や部品数の増加等の問題が生じている。
【０００５】
本発明は、一のセンサにより収容部に収容されたシート材の枚数を検知可能なシート材給送装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、該シート材給送装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、装置本体に着脱可能に配置される収容部であって複数のシート材を収容する収容空間及び前記収容空間の垂直方向下側に配置され前記複数のシート材が載置される載置板を有する収容部と、前記収容部に収容された複数のシート材を前記装置本体の内部側に送り出す給送部と、前記載置板における垂直方向上側に配置され、測定用光を所定方向に発光する発光部と、前記発光部から発光された測定用光における全部又は一部を受光する受光部と、を有するセンサ部と、前記発光部により発光された測定用光を前記載置板の上面又は前記載置板に連結される所定部材に向けて屈曲させると共に、前記屈曲させた測定用光のうち前記載置板の上面又は前記載置板に連結される所定部材により反射された測定用光を前記受光部に向けて屈曲させる第１屈曲部と、前記発光部により発光された測定用光を前記載置板に載置された複数のシート材の最上面に向けて屈曲させると共に、前記屈曲させた測定用光のうち複数のシート材の最上面により反射された測定用光を前記受光部に向けて屈曲させる第２屈曲部と、前記第１屈曲部又は前記第２屈曲部を選択的に前記発光部から前記所定方向に向けて発光された測定用光の光路上に配置させる屈曲部駆動制御部と、前記第１屈曲部が前記光路上に配置されている場合において、前記発光部から測定用光が発光されてから前記受光部が測定用光の全部又は一部を受光するまでの第１時間を測定する第１時間測定部と、前記第２屈曲部が前記光路上に配置されている場合において、前記発光部から測定用光が発光されてから前記受光部が測定用光の全部又は一部を受光するまでの第２時間を測定する第２時間測定部と、前記第１屈曲部が前記光路上に配置した場合における前記第１屈曲部の位置に関する第１位置情報と、前記第２屈曲部が前記光路上に配置した場合における前記第２屈曲部の位置に関する第２位置情報とを記憶する位置情報記憶部と、前記第１時間測定部により測定された第１時間に関する第１時間情報と、前記第２時間測定部により測定された第２時間に関する第２時間情報と、位置情報記憶部に記憶された第１屈曲部の位置に関する第１位置情報と、第２屈曲部の位置に関する第２位置情報とに基づいて、シート材の枚数を算出する枚数算出部と、を備える、シート材給送装置に関する。
【０００７】
前記枚数算出部は、前記第１時間測定部により測定された前記第１時間から前記測定用光が通った経路の第１距離を算出し、前記第２時間測定部により測定された前記第２時間から前記測定用光が通った経路の第２距離を算出し、前記第１位置情報と前記第２位置情報とから前記第１屈曲部と前記第２屈曲部との間の距離である差分距離を算出し、前記第１距離と、前記第２距離と、前記差分距離とから、前記複数のシート材の厚さである第４距離を算出すると共に、前記第４距離に基づいてシート材の枚数を算出することが好ましい。
【０００８】
また、前記枚数算出部は、前記第１時間測定部により測定された前記第１時間と前記第２時間測定部により測定された前記第２時間との差である差分時間を算出し、前記算出された前記差分時間から所定の第５距離を算出し、前記第１位置情報と前記第２位置情報とから前記第１屈曲部と前記第２屈曲部との間の距離である差分距離を算出し、前記差分距離と前記第５距離とから、前記複数のシート材の厚さである第４距離を算出すると共に、前記第４距離に基づいてシート材の枚数を算出することが好ましい。
【０００９】
本発明は、前記シート材の厚さに関する厚さ情報を記憶する厚さ情報記憶部を有し、前記枚数算出部は、前記第４距離を前記厚さ情報に記憶される前記厚さ情報記憶部により特定される厚さにより除することで、シート材の枚数を算出することが好ましい。
【００１０】
本発明は、前記所定方向において、前記第２屈曲部に対して前記第１屈曲部とは反対側に配置され、前記発光部により発光された測定用光を前記載置板に載置された複数のシート材の最上面に向けて屈曲させると共に、前記屈曲させた測定用光のうち複数のシート材の最上面により反射された測定用光を前記受光部に向けて屈曲させる第３屈曲部を備え、前記屈曲部駆動制御部は、前記第１屈曲部、前記第２屈曲部又は前記第３屈曲部を選択的に前記発光部から前記所定方向に向けて発光された測定用光の前記光路上に配置させることが好ましい。
【００１１】
本発明は、前記第３屈曲部が前記光路上に配置されている場合において、前記発光部から測定用光が発光されてから前記受光部が測定用光の全部又は一部を受光するまでの第３時間を測定する第３時間測定部を備え、前記位置情報記憶部は、前記第３屈曲部が光路上に配置した場合における前記第３屈曲部の位置に関する第３位置情報を記憶し、前記枚数算出部は、更に、前記第３時間測定部により測定された第３時間に関する第３時間情報と、位置情報記憶部に記憶された第３屈曲部の位置に関する第３位置情報とに基づいて、シート材の枚数を算出することが好ましい。
【００１２】
また、前記収容部は、複数サイズのシート材を収容可能であり、前記収容部に収容されたシート材のサイズを検知可能なサイズ検知部と、前記サイズ検知部により検知されたシート材のサイズに基づいて、前記屈曲部駆動制御部に対して、第２屈曲部又は第３屈曲部のいずれかを前記光路上に位置させることを許可する駆動制御許可部とを備えることが好ましい。
【００１３】
また、前記屈曲部駆動制御部は、所定方向にのびる棒状の屈曲部支持軸であって、外面に周方向に離間して前記第１屈曲部と前記第２屈曲部とが取り付けられる屈曲部支持軸と、前記所定方向にのびる回転軸を中心に前記屈曲部支持軸を回転させる回転駆動部と、を備えることが好ましい。
【００１４】
本発明は、第１タイミングで前記枚数算出部により算出されたシート材の枚数を記憶する枚数記憶部と、第１タイミングから第２タイミングまでの間に前記給送部によって前記装置本体の内部に送り出されたシート材の枚数を数える給送枚数計数部と、前記枚数記憶部に記憶されたシート材の枚数と前記給送枚数計数部によって数えられた送出枚数とに基づいて得た前記収容部に収容されているシート材の枚数と、第２タイミングで前記枚数算出部によって算出されたシート材の枚数とを比較する枚数比較部とを備えることが好ましい。
【００１５】
また、本発明は、装置本体に着脱可能に配置される収容部であって複数のシート材を収容する収容空間及び前記収容空間の垂直方向下側に配置され前記複数のシート材が載置される載置板を有する収容部と、前記収容部に収容された複数のシート材を前記装置本体の内部側に送り出す給送部と、前記載置板における垂直方向上側に配置され、測定用光を所定方向に発光する発光部と、前記発光部から発光された測定用光における全部又は一部を受光する受光部と、を有するセンサ部と、前記載置板における垂直方向上側に前記所定方向に移動可能に配置される移動屈曲部であって、前記発光部により発光された測定用光を前記載置板の上面、前記載置板に連結される所定部材又は前記載置板に載置された複数のシート材の最上面に向けて屈曲させると共に、前記屈曲させた測定用光のうち前記載置板の上面、前記載置板に連結される所定部材又は前記載置板に載置された複数のシート材の最上面により反射された測定用光を前記受光部に向けて屈曲させる移動屈曲部と、前記移動屈曲部を前記発光部から前記所定方向に向けて発光された測定用光の光路上の所定の第１移動位置又は第２移動位置に選択的に移動させる屈曲部移動駆動部と、前記移動屈曲部が前記光路上の前記第１移動位置に移動されている場合において、前記発光部から測定用光が発光されてから前記受光部が測定用光の全部又は一部を受光するまでの第１時間を測定する第１時間測定部と、前記移動屈曲部が前記光路上の前記第２移動位置に移動されている場合において、前記発光部から測定用光が発光されてから前記受光部が測定用光の全部又は一部を受光するまでの第２時間を測定する第２時間測定部と、前記移動屈曲部が前記光路上の前記第１移動位置に移動した場合における前記移動屈曲部の位置に関する第１位置情報と、前記移動屈曲部が前記光路上の前記第２移動位置に移動した場合における前記移動屈曲部の位置に関する第２位置情報とを記憶する位置情報記憶部と、前記第１時間測定部により測定された第１時間に関する第１時間情報と、前記第２時間測定部により測定された第２時間に関する第２時間情報と、位置情報記憶部に記憶された第１屈曲部の位置に関する第１位置情報と、第２屈曲部の位置に関する第２位置情報とに基づいて、シート材の枚数を算出する枚数算出部と、を備える、シート材給送装置に関する。
【００１６】
また、本発明は、装置本体と、前記装置本体に内蔵される画像形成部と、上述のシート材給送装置と、を備える、画像形成装置に関する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、一のセンサにより収容部に収容されたシート材の枚数を検知可能なシート材給送装置を提供することができる。
また、本発明によれば、該シート材給送装置を備える画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態のカラーコピー機１における各構成要素の配置を説明するための正面図である。
【図２】図１に示すシート材給送装置１００の模式図である。
【図３】図１に示すシート材給送装置１００の屈曲部支持軸１１０を矢印Ｘの方向から見た模式図である。
【図４】図２に示すシート材給送装置１００において、屈曲部駆動制御部１４０を作動させたときの模式図である。
【図５】図２に示すシート材給送装置１００において、更に屈曲部駆動制御部１４０を作動させたときの模式図である。
【図６】図２に示すシート材給送装置１００において、更に屈曲部駆動制御部１４０を作動させたときの模式図である。
【図７】図２に示すシート材給送装置１００において、カセット給紙部（給送部）５１を装置本体Ｍに装着したときにおけるフローチャートである。
【図８】図２に示すシート材給送装置１００における枚数算出ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】図８に続くフローチャートである。
【図１０】図２に示すシート材給送装置１００における画像形成部ＧＫから画像形成指示信号を受信したときにおけるフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態のカラーコピー機１における別のシート材給送装置１００ａの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１により、本発明の画像形成装置の実施形態としてのコピー機１における全体構造を説明する。図１は、本発明の実施形態のカラーコピー機１における各構成要素の配置を説明するための正面図である。
【００２０】
以下の説明において、カラーコピー機１の前側に立ったユーザから見て、左右方向を矢印Ｘの方向とし、前後（奥行き）方向を矢印Ｙの方向とし、上下方向を矢印Ｚの方向とする。左右方向Ｘは主走査方向でもある。また、前後方向Ｙは、副走査方向である。
【００２１】
図１に示すように、画像形成装置としてのカラーコピー機１は、該カラーコピー機１における上下方向Ｚの上方側に配置されている画像読取装置２００と、上下方向Ｚの下方側に配置され且つ画像読取装置２００からの画像情報に基づいてシート材である用紙Ｔにトナー画像を形成する装置本体Ｍと、を備えている。
【００２２】
画像読取装置２００は、蓋部材７０と、原稿Ｇの画像を読み取る読取部２０１と、を備えている。
蓋部材７０は、読取部２０１に対して不図示の連結部により開閉可能に連結されている。蓋部材７０は、後述する読取面２０２Ａを保護する機能を有している。
【００２３】
読取部２０１は、読取面２０２Ａと、読取部２０１の内部に配置され且つ読取面２０２Ａと平行な方向に移動するキャリッジ２１０と、を備えている。
読取面２０２Ａは、原稿Ｇが載置されるコンタクトガラス２０２の上面に沿って形成されている。
【００２４】
キャリッジ２１０は、ＣＣＤ用の光路を形成する複数のミラー（不図示）と、結像レンズ（不図示）と、読取手段としてのＣＣＤ（不図示）と、ＣＣＤにより読み取られた画像データに対し所定の処理をすると共に該画像データを装置本体Ｍ側に出力させるＣＣＤ基板（不図示）と、を備えている。キャリッジ２１０は、主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙに、一定速度で移動される。これにより、読取面２０２Ａに載置された原稿Ｇの画像が読み取られる。
【００２５】
装置本体Ｍは、所定の画像情報に基づいて用紙Ｔに所定の画像を形成する画像形成部ＧＫと、用紙Ｔを画像形成部ＧＫに給紙すると共に画像が形成された用紙Ｔを排紙する給排紙部ＫＨと、を有している。
装置本体Ｍにおける外形は、筐体としてのケース体ＢＤにより構成される。
【００２６】
図１に示すように、画像形成部ＧＫは、像担持体（感光体）としての感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、露光ユニットとしてのレーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと、中間転写ベルト７と、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄと、２次転写ローラ８と、対向ローラ１８と、定着装置９と、を備える。
【００２７】
図１に示すように、給排紙部ＫＨは、給紙カセット５２と、手差し給紙部６４と、用紙Ｔの搬送路Ｌと、レジストローラ対８０と、複数のローラ又はローラ対と、排紙部５０と、を備える。なお、搬送路Ｌは、後述するように、第１搬送路Ｌ１と、第２搬送路Ｌ２と、第３搬送路Ｌ３と、手差し搬送路Ｌａと、戻り搬送路Ｌｂとの集合体である。
【００２８】
以下、画像形成部ＧＫ及び給排紙部ＫＨの各構成について詳細に説明する。
まず、画像形成部ＧＫについて説明する。
画像形成部ＧＫにおいては、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に沿って順に、上流側から下流側に順に、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる帯電、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄによる露光、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによる現像、中間転写ベルト７及び１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄによる１次転写、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄによる除電、及びドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄによるクリーニングが行われる。
また、画像形成部ＧＫにおいては、中間転写ベルト７、２次転写ローラ８及び対向ローラ１８による２次転写、並びに定着装置９による定着が行われる。
【００２９】
感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、円筒形状の部材からなり、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、中間転写ベルト７の進行方向に対して直交する方向に延びる機軸を中心に矢印の方向に回転可能に配置される。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面には、静電潜像が形成され得る。
【００３０】
帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を一様に負（マイナス極性）又は正（プラス極性）に帯電させる。
【００３１】
レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、露光ユニットとして機能するものであり、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面から離間して配置される。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有して構成される。
【００３２】
レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、読取部２０１や、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部機器から入力された画像情報に基づいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を走査露光する。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に静電潜像が形成される。
【００３３】
現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにそれぞれ対応して設けられ、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向して配置される。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させて、カラーのトナー画像を感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの色に対応する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向配置された現像ローラ、トナー攪拌用の攪拌ローラ等を有して構成される。
【００３４】
トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対応して設けられており、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、イエローのトナー、シアンのトナー、マゼンタのトナー、ブラックのトナーを収容する。
【００３５】
トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれは、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及び現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄにそれぞれ対応して設けられており、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれに収容された各色のトナーを、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給する。トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれと現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれとは、不図示のトナー供給路により結ばれている。
【００３６】
中間転写ベルト７には、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成された各色のトナー画像が順次１次転写される。中間転写ベルト７は、従動ローラ３５、駆動ローラからなる対向ローラ１８、テンションローラ３６等に掛け渡される。テンションローラ３６が中間転写ベルト７を内側から外側に付勢するため、中間転写ベルト７には所定の張力が与えられる。
【００３７】
中間転写ベルト７を挟んで感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと反対の側には、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれが対向して配置される。
【００３８】
中間転写ベルト７における所定部分は、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれと、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれとにより挟み込まれる。この挟み込まれた所定部分は、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面に押し当てられる。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれと１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれとの間で、それぞれ１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄが形成される。１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄそれぞれにおいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに現像された各色のトナー画像が中間転写ベルト７に順次１次転写される。これにより、中間転写ベルト７には、フルカラーのトナー画像が形成される。
【００３９】
１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれには、不図示の１次転写バイアス印加部により、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに形成された各色のトナー画像を中間転写ベルト７に転写させるための１次転写バイアスが印加される。
【００４０】
除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に光を照射することにより、１次転写が行われた後の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を除電する（電荷を除去する）。
【００４１】
ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に残存したトナーや付着物を除去すると共に、除去されたトナー等を所定の回収機構へ搬送して、回収させる。
【００４２】
２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に１次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。２次転写ローラ８には、不図示の２次転写バイアス印加部により、中間転写ベルト７に形成されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに転写させるための２次転写バイアスが印加される。
【００４３】
２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に対して当接したり離間したりする。具体的には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に当接される当接位置と中間転写ベルト７から離間する離間位置とに移動可能に構成される。詳細には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７の表面に１次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる場合には当接位置に配置され、他の場合には離間位置に配置される。
【００４４】
中間転写ベルト７における２次転写ローラ８とは反対側には、対向ローラ１８が配置される。中間転写ベルト７における所定部分は、２次転写ローラ８と対向ローラ１８とによって挟み込まれる。そして、用紙Ｔは、中間転写ベルト７の外面（トナー画像が１次転写された面）に押し当てられる。中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間には、２次転写ニップＮ２が形成される。２次転写ニップＮ２において、中間転写ベルト７に１次転写されたフルカラーのトナー画像は、用紙Ｔに２次転写される。
【００４５】
定着装置９は、用紙Ｔに２次転写されたトナー画像を構成する各色のトナーを溶融及び加圧して、用紙Ｔに定着させる。定着装置９は、加熱回転体９ａと、加圧回転体９ｂと、を備える。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟み込んで加圧すると共に、搬送する。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとの間に挟み込まれた状態で用紙Ｔが搬送されることで、用紙Ｔに転写されたトナーは、溶融及び加圧され、用紙Ｔに定着される。
【００４６】
次に、給排紙部ＫＨについて説明する。
図１に示すように、装置本体Ｍの下部には、用紙Ｔを収容する給紙カセット５２が配置される。給紙カセット５２は、装置本体Ｍの筐体から水平方向に引き出し可能に構成される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置される載置板６０が配置される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置板６０の上に積層された状態で収容される。載置板６０に載置された用紙Ｔは、給紙カセット５２における被転写材送り出し側の端部（図１において左側の端部）に配置されるカセット給紙部５１により搬送路Ｌに送り出される。カセット給紙部５１は、載置板６０上の用紙Ｔを取り出すための前送りコロ６１と、用紙Ｔを１枚ずつ搬送路Ｌに送り出すための給紙ローラ対８１とからなる重送防止機構を備える。
【００４７】
装置本体Ｍの右側面（図１において右側）には、手差し給紙部６４が設けられる。手差し給紙部６４は、給紙カセット５２にセットされる用紙Ｔとは異なる大きさや種類の用紙Ｔを装置本体Ｍに供給することを主目的として設けられる。手差し給紙部６４は、閉状態において装置本体Ｍの左側面の一部を構成する手差しトレイ６５と、給紙コロ６６とを備える。手差しトレイ６５は、その下端が給紙コロ６６の近傍に回動自在（開閉自在）に取り付けられる。開状態の手差しトレイ６５には、用紙Ｔが載置される。給紙コロ６６は、開状態の手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔを手差し搬送路Ｌａに給紙する。
【００４８】
用紙Ｔを搬送する搬送路Ｌは、カセット給紙部５１から２次転写ニップＮ２までの第１搬送路Ｌ１と、２次転写ニップＮ２から定着装置９までの第２搬送路Ｌ２と、定着装置９から排紙部５０までの第３搬送路Ｌ３と、手差し給紙部６４から供給される用紙Ｔを第１搬送路Ｌ１に合流させる手差し搬送路Ｌａと、第３搬送路Ｌ３を下流側から上流側へ搬送する用紙Ｔを、表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻す戻り搬送路Ｌｂと、を備える。
【００４９】
また、第１搬送路Ｌ１の途中には、第１合流部Ｐ１及び第２合流部Ｐ２が設けられている。第３搬送路Ｌ３の途中には、第１分岐部Ｑ１が設けられている。
第１合流部Ｐ１は、手差し搬送路Ｌａが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。第２合流部Ｐ２は、戻り搬送路Ｌｂが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。
第１分岐部Ｑ１は、戻し搬送路Ｌｂが第３搬送路Ｌ３から分岐する分岐部である。
【００５０】
第１搬送路Ｌ１の途中（詳細には、第２合流部Ｐ２と２次転写ローラ８との間）には、用紙Ｔを検出するための用紙検出センサ（図示せず）と、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正や画像形成部ＧＫにおけるトナー画像の形成とタイミングを合わせるためのレジストローラ対８０とが配置される。前記用紙検出センサは、用紙Ｔの搬送方向におけるレジストローラ対８０の直前（搬送方向における上流側）に配置される。レジストローラ対８０は、前記用紙検出センサからの検出信号情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして用紙Ｔを搬送する。
【００５１】
第１搬送路Ｌ１における第１合流部Ｐ１と第２合流部Ｐ２との間には、中間ローラ対８２が配置される。中間ローラ対８２は、給紙ローラ対８１の下流側に配置され、給紙ローラ対８１より搬送される用紙Ｔを挟持して、レジストローラ対８０へ搬送する。
【００５２】
戻し搬送路Ｌｂは、用紙Ｔに両面印刷を行う際に、既に印刷されている面とは反対面（未印刷面）を中間転写ベルト７に対向させるために設けられる搬送路である。戻し搬送路Ｌｂによれば、第１分岐部Ｑ１から排紙部５０側に搬送された用紙Ｔを表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻して、２次転写ローラ８の上流側に配置されたレジストローラ対８０の上流側に搬送させることができる。戻し搬送路Ｌｂにより表裏反転された用紙Ｔには、２次転写ニップＮ２において未印刷面に対して、所定のトナー画像が転写される。
【００５３】
第１分岐部Ｑ１には、整流部材５８が設けられている。整流部材５８は、定着装置９から搬出され第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側に向けて搬送する用紙Ｔの搬送方向を、排紙部５０に向かう方向に整流すると共に、排紙部５０から第３搬送路Ｌ３を下流側から上流側に向けて搬送する用紙Ｔの搬送方向を、戻し搬送路Ｌｂに向かう方向に整流する。
【００５４】
第３搬送路Ｌ３における端部には、排紙部５０が形成される。排紙部５０は、装置本体Ｍにおける上方側に配置される。排紙部５０は、装置本体Ｍの右側面側（図１において右側）に向けて開口している。排紙部５０は、用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙する。排紙部５０は、排出ローラ対５３を有している。排出ローラ対５３によれば、第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側に搬送される用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙すると共に、排紙部５０において用紙Ｔの搬送方向を反転させて用紙Ｔを第３搬送路Ｌ３の上流側に向けて搬送することができる。
【００５５】
排紙部５０における開口側には、排紙集積部Ｍ１が形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面（外面）に形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面が下方に窪んで形成された部分である。排紙集積部Ｍ１の底面は、装置本体Ｍにおける上面の一部を構成する。排紙集積部Ｍ１には、所定のトナー画像が形成され排紙部５０から排紙された用紙Ｔが積層して集積される。
なお、各搬送路の所定位置には被転写材検出用のセンサが配置される。
【００５６】
次に、主搬送路Ｌ１〜Ｌ３（第１搬送路Ｌ１、第２搬送路Ｌ２及び第３搬送路Ｌ３を合わせて以下「主搬送路」ともいう）及び戻り搬送路Ｌｂにおける紙詰まり（ＪＡＭ）を解消するための構造について簡単に説明する。
図１に示すように、装置本体Ｍの右側面側（図１において右側）には、第１搬送路Ｌ１〜第３搬送路Ｌ３及び戻り搬送路Ｌｂが主に上下方向に延びるように並列している。装置本体Ｍの右側面側（図１において右側）には、装置本体Ｍの側面の一部を形成するように、カバー体４０が設けられている。カバー体４０は、その下端部において、支点軸４３を介して装置本体Ｍに連結されている。支点軸４３は、その軸方向が主搬送路Ｌ１〜Ｌ３及び戻り搬送路Ｌｂを横断する方向（Ｙ方向）に沿って配設されている。カバー体４０は、支点軸４３を中心として閉位置（図１に示す位置）と開位置（図２に示す位置）との間を回動自在に構成されている。
【００５７】
カバー体４０は、支点軸４３によって装置本体Ｍに回動自在に連結された第１のカバー部４１と、同じ支点軸４３によって装置本体Ｍに回動自在に連結された第２のカバー部４２とから構成されている。第１のカバー部４１は、第２のカバー部４２よりも装置本体Ｍの外側（側面側）に位置する。なお、図１において、左下がりの破線でハッチングされた部分が第１のカバー部４１であり、右下がりの破線でハッチングされた部分が第２のカバー部４２である。
【００５８】
カバー体４０が閉位置に位置する状態において、第１のカバー部４１は、その外面側が装置本体Ｍの外面（側面）の一部を形成している。
また、カバー体４０が閉位置に位置する状態において、第２のカバー部４２は、その内面側（装置本体Ｍ側）が第１搬送路Ｌ１〜第３搬送路Ｌ３の一部を形成している。
更に、カバー体４０が閉位置に位置する状態において、第１のカバー部４１の内面側と第２のカバー部４２の外面側とが、戻り搬送路Ｌｂの少なくとも一部を形成している。つまり、戻り搬送路Ｌｂは、第１のカバー部４１と第２のカバー部４２との間に形成されている。
【００５９】
本実施形態のカラーコピー機１は、このような構成のカバー体４０を備えることにより、第１搬送路Ｌ１〜第３搬送路Ｌ３で紙詰まり（ＪＡＭ）が発生した際には、カバー体４０を図１に示す閉位置から、開位置（図２参照）に回動して第１搬送路Ｌ１から第３搬送路Ｌ３を開放することにより、第１搬送路Ｌ１から第３搬送路Ｌ３に詰まった用紙Ｔを処理することができる。一方、戻り搬送路Ｌｂで紙詰まりが発生した際には、カバー体４０を開位置に回動した後、支点軸４３を中心に第２のカバー部４２を装置本体Ｍ側（図１において左側）に回動させて戻り搬送路Ｌｂを開放することにより、戻り搬送路Ｌｂに詰まった用紙Ｔを処理することができる。
【００６０】
図２を参照して、本発明の特徴部分を説明する。
図２は、図１に示すシート材給送装置１００の模式図である。図３は、図１に示すシート材給送装置１００の屈曲部支持軸１１０を矢印Ｘの方向から見た模式図である。図４は、図２に示すシート材給送装置１００において、屈曲部駆動制御部１４０を作動させたときの模式図である。図５は、図２に示すシート材給送装置１００において、更に屈曲部駆動制御部１４０を作動させたときの模式図である。図６は、図２に示すシート材給送装置１００において、屈曲部駆動制御部１４０を作動させたときの模式図である。図７は、図２に示すシート材給送装置１００において、カセット給紙部（給送部）５１を装置本体Ｍに装着したときにおけるフローチャートである。図８は、図２に示すシート材給送装置１００における枚数算出ルーチンを示すフローチャートである。図９は、図８に続くフローチャートである。図１０は、図２に示すシート材給送装置１００における画像形成部ＧＫから画像形成指示信号を受信したときにおけるフローチャートである。
【００６１】
図２に示すように、シート材給送装置１００は、給紙カセット（収容部）５２と、カセット装着確認センサ５２ｄと、カセット給紙部（給送部）５１と、センサ部１３０と、第１屈曲部１２２と、第２屈曲部１２４と、第３屈曲部１２６と、屈曲部支持軸１１０と、屈曲部駆動制御部１４０と、第１時間測定部１７１と、第２時間測定部１７２と、第３時間測定部１７３と、センサ制御部１３５と、位置情報記憶部１８１と、枚数算出部１７４と、給送枚数計数部１７６と、枚数記憶部１８３と、タイミング記憶部１８５と、枚数比較部１７８と、屈曲部駆動制御部１４２と、報知部１７９と、を備える。シート材給送装置１００は、ＣＰＵ１７０と、メモリ１８０とを備える。
【００６２】
図２に示すように、給紙カセット（収容部）５２は、上述のように、装置本体Ｍに着脱可能に配置されている。
給紙カセット５２は、収容空間５２ａと、載置板６０と、サイズ検知部５２ｅとを有する。収容空間５２ａは、複数の用紙（シート材）Ｔを収容することができる大きさ（図１において寸法Ｗ１及び寸法Ｗ２）の空間である。収容空間５２ａは、収容空間５２ａの垂直方向下側に形成されている底部５２ｂと底部５２ｂの周囲から矢印Ｚの方向において上側に延びる側壁５２ｃとによって形成されている。
サイズ検知部５２ｅは、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔのサイズ（図１において寸法Ｗ１及び寸法Ｗ２のサイズ）を検知可能なように、給紙カセット５２に取り付けられている。つまり、給紙カセット５２は、複数サイズの用紙Ｔを収容可能に形成されている。そして、サイズ検知部５２ｅは、後述する載置板６０に載置された複数の用紙Ｔのサイズを検知し、検知した用紙のサイズを用紙サイズ情報として出力するように構成されている。
【００６３】
図２に示すように、載置板６０は、可動載置板６０ａと、固定載置板６０ｂと、揃え板６０ｃとを有する。載置板６０は、複数の用紙Ｔが可動載置板６０ａ及び固定載置板６０ｂに載置されるように、底部５２ｂの上に配置されている。
可動載置板６０ａは、収容空間５２ａにおいて、カセット給紙部５１がある側（図１及び図２において矢印Ｘの方向右側）に配置されている。
固定載置板６０ｂは、収容空間５２ａにおいて、カセット給紙部５１とは反対側（図１及び図２において矢印Ｘの方向左側）に配置されている。
揃え板６０ｃは、矢印Ｘの方向に移動可能に底部５２ｂに取り付けられる。揃え板６０ｃは、矢印Ｘにおいて、用紙Ｔの左側端部を右側の側壁５２ｃに揃えるよう、底部５２ｂに取り付けられる。揃え板６０ｃは、用紙Ｔのサイズ（例えば、図１において寸法Ｗ１又は寸法Ｗ２）に応じた位置に配置される。
【００６４】
図２に示すように、カセット装着確認センサ５２ｄは、給紙カセット５２が装置本体Ｍに装着されたか否かを検知するセンサである。カセット装着確認センサ５２ｄは、給紙カセット５２が装置本体Ｍに装着されると、給紙カセット５２が装置本体Ｍに装着されたことを示す装着確認信号を後述するカセット装着確認部１７７に出力する。
【００６５】
図２に示すように、カセット給紙部５１は、給紙カセット５２の収容空間５２ａに収容された複数の用紙Ｔを装置本体Ｍの内部側に送り出すように構成されている。
【００６６】
図２に示すように、センサ部１３０は、発光部１３１と受光部１３２とを有する。発光部１３１と受光部１３２とは、後述するセンサ制御部１３５によって制御される。
発光部１３１は、載置板６０における垂直方向（矢印Ｚの方向）上側に配置されている。発光部１３１は、測定用光を所定方向（矢印Ｘの方向であり、載置板６０においてカセット給紙部５１とは反対側の方向（図１及び図２において、右から左への方向）である。）に発光するように、装置本体Ｍに取り付けられている。
【００６７】
図２に示すように、受光部１３２は、発光部１３１から発光された測定用光における全部又は一部を受光するように、装置本体Ｍに取り付けられている。受光部１３２は、矢印Ｘの方向のうち、載置板６０においてカセット給紙部５１側の方向（図１及び図２において、右から左への方向）を受光できるように、装置本体Ｍに取り付けられている。
【００６８】
図２に示すように、屈曲部支持軸１１０は、矢印Ｘの方向にのびる棒状に形成されている。屈曲部支持軸１１０は、外面に周方向に離間して第１屈曲部１２２と第２屈曲部１２４と第３屈曲部１２６とが取り付けられている。詳細には、屈曲部支持軸１１０には、屈曲部支持軸１１０が延びる方向（矢印Ｘの方向であり、図１及び図２において左から右への方向である。）において、第１屈曲部１２２、第２屈曲部１２４、第３屈曲部１２６が、この順番で取り付けられている。
屈曲部支持軸１１０の延びる方向（矢印Ｘの方向）から見た場合、第２屈曲部１２４は、屈曲部支持軸１１０を中心に、第１屈曲部１２２から９０度回転移動した位置に形成されている。屈曲部支持軸１１０の延びる方向（矢印Ｘの方向）から見た場合、第３屈曲部１２６は、屈曲部支持軸１１０を中心に、第２屈曲部１２４から９０度回転移動した位置に形成されている。
図３に示すように、屈曲部支持軸１１０の延びる方向（矢印Ｘの方向）から見た場合、第１屈曲部１２２と、第３屈曲部１２６との間に屈曲部支持軸１１０が配置されている。また、屈曲部支持軸１１０の延びる方向（矢印Ｘの方向）から見た場合、屈曲部支持軸１１０において、第２屈曲部１２４とは反対側には、屈曲部は設けられていない。
図４から図６に示すように、屈曲部支持軸１１０が、屈曲部支持軸１１０を中心として回転すると、第１屈曲部１２２、第２屈曲部１２４、第３屈曲部１２６は、選択的に、発光部１３１から矢印Ｘの方向に向けて発光された測定用光の光路上に配置される。
【００６９】
図２に示すように、第１屈曲部１２２は、発光部１３１により発光された測定用光を載置板６０の固定載置板６０ｂの上面又は載置板６０に連結される所定部材（例えば、給紙カセット５２を構成する部材）に向けて屈曲させることができるように、後述する屈曲部支持軸１１０に組みつけられている。つまり、第１屈曲部１２２は、光路上に配置可能に屈曲部支持軸１１０に組みつけられている。
第１屈曲部１２２は、更に、屈曲させた測定用光のうち載置板６０の固定載置板６０ｂの上面又は載置板６０に連結される所定部材（例えば、給紙カセット５２を構成する部材）により反射された測定用光を受光部１３２に向けて屈曲させるように、屈曲部支持軸１１０に組みつけられている。
【００７０】
図２に示すように、第２屈曲部１２４は、発光部１３１により発光された測定用光を載置板６０に載置された複数の用紙Ｔの最上面に向けて屈曲させることができるように、屈曲部支持軸１１０に組みつけられている。つまり、第２屈曲部１２４は、光路上に配置可能に、屈曲部支持軸１１０に組みつけられている。
第２屈曲部１２４は、更に、屈曲させた測定用光のうち複数の用紙Ｔの最上面により反射された測定用光を受光部１３２に向けて屈曲させるように、屈曲部支持軸１１０に組みつけられている。
【００７１】
第３屈曲部１２６は、光路上において、第２屈曲部１２４に対して第１屈曲部１２２とは反対側に配置されている。
第３屈曲部１２６は、発光部１３１により発光された測定用光を載置板６０に載置された複数の用紙Ｔの最上面に向けて屈曲させるように、屈曲部支持軸１１０に組みつけられている。
第３屈曲部１２６は、更に、屈曲させた測定用光のうち複数の用紙Ｔの最上面により反射された測定用光を受光部１３２に向けて屈曲させるように、屈曲部支持軸１１０に組みつけられている。
【００７２】
第１屈曲部１２２、第２屈曲部１２４、第３屈曲部１２６は、平面状の鏡や、凹面鏡であることが好ましい。
第２屈曲部１２４、第３屈曲部１２６は、矢印Ｚの方向において、固定載置板６０ｂの上側に位置することが好ましい。可動載置板６０ａは、複数の用紙Ｔにおいて、カセット給紙部５１がある側の端部を上側に持ち上げるための板であるから、可動載置板６０ａの上側における複数の用紙Ｔの最上面は、可動載置板６０ａにより押し上げられているからである。
【００７３】
図２に示すように、屈曲部駆動制御部１４０は、回転駆動部１４１と、屈曲部支持軸１１０と、を備える。
回転駆動部１４１は、第１屈曲部１２２又は第２屈曲部１２４を選択的に発光部から所定の方向（矢印Ｘの方向）に向けて発光された測定用光の光路上に配置させる。回転駆動部１４１は、矢印Ｘの方向にのびる回転軸を中心に屈曲部支持軸１１０を回転させるように構成されている。回転駆動部１４１は、例えば、出力軸を有するステッピングモータである。屈曲部支持軸１１０は、回転駆動部１４１の出力軸に取り付けられている。屈曲部支持軸１１０は、装置本体Ｍに回転可能に支持されている。回転駆動部１４１は、後述する屈曲部駆動制御部１４２によって制御される。
【００７４】
図２に示すように、ＣＰＵ１７０は、カセット装着確認部１７７と、屈曲部駆動制御部１４２と、第１時間測定部１７１と、第２時間測定部１７２と、第３時間測定部１７３と、枚数算出部１７４と、給送枚数計数部１７６と、枚数比較部１７８と、センサ制御部１３５と、を含む。メモリ１８０は、位置情報記憶部１８１と、枚数記憶部１８３と、厚さ情報記憶部１８４と、を含む。
【００７５】
カセット装着確認部１７７がカセット装着確認センサ５２ｄから、給紙カセット５２が装置本体Ｍに装着されたことを示す装着信号を受信すると、カセット装着確認部１７７は、装着確認信号を出力する。
【００７６】
屈曲部駆動制御部１４２は、回転駆動部１４１の回転駆動を制御する。具体的には、屈曲部駆動制御部１４２は、回転駆動部１４１に、第１屈曲部１２２、第２屈曲部１２４、第３屈曲部１２６のいずれかが光路上に位置するように屈曲部支持軸１１０を回転させる。
【００７７】
駆動制御許可部１４３は、サイズ検知部５２ｅにより検知された用紙Ｔのサイズに基づいて、屈曲部駆動制御部１４２に対して、第２屈曲部１２４又は第３屈曲部１２６のいずれか一方又は双方を光路上に位置させることを許可する。
具体的には、サイズ検知部５２ｅにより検知された用紙Ｔが、第２屈曲部１２４の下側に用紙Ｔがないようなサイズのとき、駆動制御許可部１４３は、屈曲部駆動制御部１４２に対して、第３屈曲部１２６を光路上に位置させることを許可し、第２屈曲部１２４を光路上に位置させることを許可しない。
また、サイズ検知部５２ｅにより検知された用紙Ｔが、第２屈曲部１２４又は第３屈曲部１２６の一方又は双方の下側に用紙Ｔがあるようなサイズとき、駆動制御許可部１４３は、屈曲部駆動制御部１４２に対して、第２屈曲部１２４又は第３屈曲部１２６の一方又は双方を光路上に位置させることを許可する。駆動制御許可部１４３は、第２屈曲部１２４及び第３屈曲部１２６の双方が光路上に位置させることを許可すると、用紙Ｔの最上面の複数箇所を測定することができる。
【００７８】
第１時間測定部１７１は、第１屈曲部１２２が光路上に配置されている場合において、発光部１３１から測定用光が発光されてから受光部１３２が測定用光の全部又は一部を受光するまでの第１時間を測定する。
【００７９】
第２時間測定部１７２は、第２屈曲部１２４が光路上に配置されている場合において、発光部１３１から測定用光が発光されてから受光部１３２が測定用光の全部又は一部を受光するまでの第２時間を測定する。
【００８０】
第３時間測定部１７３は、第３屈曲部１２６が光路上に配置されている場合において、発光部１３１から測定用光が発光されてから受光部１３２が測定用光の全部又は一部を受光するまでの第３時間を測定する。
【００８１】
センサ制御部１３５は、発光部１３１を発光させると共に、第１時間測定部１７１、第２時間測定部１７２又は第３時間測定部１７３に発光指示信号を出力し、また、発光部１３１が発光した測定用光を受光部１３２が受光したこと示す受光完了信号を第１時間測定部１７１、第２時間測定部１７２又は第３時間測定部１７３に出力するよう制御する。
詳細には、第１屈曲部１２２が光路上に位置しているとき、センサ制御部１３５は、発光部１３１に発光指示信号を出力すると共に、同時に、第１時間測定部１７１に発光指示信号を出力する。これにより、第１時間測定部１７１は、測定用光が発光された時間を検知し、第１時間の測定を開始する。センサ制御部１３５は、受光部１３２から受光完了信号を受信すると、直ちに、第１時間測定部１７１に受光完了信号を出力する。これにより、第１時間測定部１７１は、測定用光が受光部１３２に受光された時間を検知し、測定を終了し、第１時間を得る。
また、第２屈曲部１２４が光路上に位置しているとき、センサ制御部１３５は、発光部１３１に発光指示信号を出力すると共に、同時に、第２時間測定部１７２に発光指示信号を出力する。これにより、第２時間測定部１７２は、測定用光が発光された時間を検知し、第２時間の測定を開始する。センサ制御部１３５は、受光部１３２から受光完了信号を受信すると、直ちに、第２時間測定部１７２に受光完了信号を出力する。これにより、第２時間測定部１７２は、測定用光が受光部１３２に受光された時間を検知し、測定を終了し、第２時間を得る。
また、第３屈曲部１２６が光路上に位置しているとき、センサ制御部１３５は、発光部１３１に発光指示信号を出力すると共に、同時に、第３時間測定部１７３に発光指示信号を出力する。これにより、第３時間測定部１７３は、測定用光が発光された時間を検知し、第３時間の測定を開始する。センサ制御部１３５は、受光部１３２から受光完了信号を受信すると、直ちに、第３時間測定部１７３に受光完了信号を出力する。これにより、第３時間測定部１７３は、測定用光が受光部１３２に受光された時間を検知し、測定を終了し、第３時間を得る。
【００８２】
枚数算出部１７４は、第１時間測定部１７１により測定された第１時間に関する第１時間情報と、第２時間測定部１７２により測定された第２時間に関する第２時間情報と、位置情報記憶部１８１に記憶された第１屈曲部１２２の位置に関する第１位置情報と、第２屈曲部１２４の位置に関する第２位置情報とに基づいて、用紙Ｔの枚数を算出する。
【００８３】
詳細には、第１屈曲部１２２、第２屈曲部１２４それぞれによって測定用光が光路を屈曲（反射）して進んだ距離を求め、その後、用紙Ｔの枚数を算出する場合、枚数算出部１７４は、以下のようにして、用紙Ｔの枚数を算出する。
枚数算出部１７４は、第１時間測定部１７１により測定された第１時間から測定用光が通った経路の第１距離Ｋ１を算出する。枚数算出部１７４は、第２時間測定部１７２により測定された第２時間から測定用光が通った経路の第２距離Ｋ２を算出する。枚数算出部１７４は、第１位置情報と第２位置情報とから第１屈曲部１２２と第２屈曲部１２４との間の距離である差分距離ΔＫを算出する。枚数算出部１７４は、第１距離Ｋ１と、第２距離Ｋ２と、差分距離ΔＫとから、複数の用紙Ｔの厚さである第４距離Ｋ４を算出すると共に、第４距離Ｋ４に基づいて用紙Ｔの枚数を算出する。
【００８４】
また、第１屈曲部１２２、第２屈曲部１２４それぞれによって測定用光が光路を屈曲（反射）して進んだ時間を求め、その後、その時間差に基づいて、用紙Ｔの枚数を算出する場合、枚数算出部１７４は、以下のようにして、用紙Ｔの枚数を算出する。
枚数算出部１７４は、第１時間測定部１７１により測定された第１時間と第２時間測定部１７２により測定された第２時間との差である差分時間を算出する。枚数算出部１７４は、算出された差分時間から所定の第５距離を算出する。枚数算出部１７４は、第１位置情報と第２位置情報とから第１屈曲部１２２と第２屈曲部１２４との間の距離である差分距離ΔＫを算出する。枚数算出部１７４は、差分距離ΔＫと第５距離とから、複数の用紙Ｔの厚さである第４距離Ｋ４を算出すると共に、第４距離Ｋ４に基づいて用紙Ｔの枚数を算出する。
【００８５】
また、第１屈曲部１２２と第２屈曲部１２４と第３屈曲部１２６とを用いて用紙Ｔの枚数を算出する場合、枚数算出部１７４は、以下のようにして、用紙Ｔの枚数を算出する。
枚数算出部１７４は、第１時間測定部１７１により測定された第１時間に関する第１時間情報と、第２時間測定部１７２により測定された第２時間に関する第２時間情報と、第３時間測定部１７３により測定された第３時間に関する第３時間情報と、位置情報記憶部１８１に記憶された第１屈曲部１２２の位置に関する第１位置情報と、第２屈曲部１２４の位置に関する第２位置情報と、第３屈曲部１２６の位置に関する第３位置情報とに基づいて、用紙Ｔの枚数を算出する。
【００８６】
枚数算出部１７４は、第１時間情報と第１位置情報（位置Ｓ１）と第２時間情報と第２位置情報（位置Ｓ２）と第３時間情報と第３位置情報（位置Ｓ３）とに基づいて用紙Ｔの枚数を算出する。第１時間情報、第２時間情報、第３時間情報は、それぞれ、第１時間測定部１７１、第２時間測定部１７２、第３時間測定部１７３により測定された第１時間、第２時間、第３時間に関する情報である。第１位置情報、第２位置情報、第３位置情報は、それぞれ、位置情報記憶部に記憶された第１屈曲部１２２の位置Ｓ１、第２屈曲部１２４の位置Ｓ２、第３屈曲部１２６の位置Ｓ３に関する情報である。
【００８７】
給送枚数計数部１７６は、第１タイミングから第２タイミングまでの間にカセット給紙部５１によって装置本体Ｍの内部に送り出された用紙Ｔの枚数を数える。
【００８８】
枚数比較部１７８は、枚数記憶部１８３に記憶された用紙Ｔの枚数と給送枚数計数部１７６によって数えられた送出枚数とに基づいて得た給紙カセット５２に収容されている用紙Ｔの枚数と、第２タイミングで枚数算出部１７４によって算出された用紙Ｔの枚数とを比較する。
【００８９】
給送枚数計数部１７６は、第１タイミングから第２タイミングまでの間にカセット給紙部（給送部）５１によって装置本体Ｍの内部に送り出された用紙（シート材）Ｔの枚数を数える。具体的には、給送枚数計数部１７６は、複数の用紙Ｔがカセット給紙部（給送部）５１に出力された給送信号を受信する毎に、装置本体Ｍの内部に送り出された用紙の枚数の値を１つ増やす。そして、給送枚数計数部１７６は、装置本体Ｍの内部に送り出された用紙の枚数の値を１つ増やした値を、装置本体Ｍの内部に送り出された用紙の枚数として出力する。
【００９０】
枚数比較部１７８は、枚数記憶部１８３に記憶された用紙の枚数と複数の用紙がカセット給紙部５１によって数えられた送出枚数とに基づいて得た、給紙カセット５２に収容されている用紙Ｔの枚数と、枚数算出部１７４によって算出された用紙の枚数とを比較する。
【００９１】
報知部１７９は、枚数比較部１７８によって、給紙カセット５２に収容されている用紙Ｔの枚数と、枚数算出部１７４によって算出された用紙の枚数とが比較された結果、互いの用紙の枚数が異なる場合、カラーコピー機１の利用者に互いの用紙の枚数が異なることを報知するための報知信号を不図示のスピーカや表示灯に出力する。報知信号を受信した不図示のスピーカや表示灯は、所定の報知を行う。
【００９２】
位置情報記憶部１８１は、第１位置情報と、第２位置情報と、第３位置情報と、を記憶している。第１位置情報、第２位置情報、第３位置情報は、それぞれ、第１屈曲部１２２、第２屈曲部１２４、第３屈曲部１２６が光路上に配置した場合における第１屈曲部１２２の位置Ｓ１、第２屈曲部１２４の位置Ｓ２、第３屈曲部１２６の位置Ｓ３に関する情報である。
【００９３】
厚さ情報記憶部１８４は、用紙Ｔの厚さに関する厚さ情報を記憶している。厚さに関する情報としては、予め作成しておいた用紙Ｔの厚さと枚数の関係をまとめた表などである。
【００９４】
枚数記憶部１８３は、第１タイミングで枚数算出部１７４により算出された用紙（シート材）Ｔの枚数を記憶する。具体的には、枚数記憶部１８３は、複数の用紙がカセット給紙部５１によって装置本体Ｍの内部に送り出す前における給紙カセット５２に収容された複数の用紙Ｔの枚数を記憶する。
【００９５】
タイミング記憶部１８５は、給紙カセット５２に載置されている用紙Ｔの枚数を確認するタイミング（第２タイミング）を予め記憶している。
【００９６】
シート材給送装置１００は、以下のように作動する。
まず、図７を参照して、給紙カセット５２が装置本体Ｍに装着されたときのシート材給送装置１００の作動を説明する。
【００９７】
図７に示すように、ステップＳＴ１０１において、カセット装着確認部１７７は、カセット装着確認センサ５２ｄから、給紙カセット５２が装置本体Ｍに装着されたことを示す装着確認信号が受信されるまで待機する。利用者が給紙カセット５２を装置本体Ｍに装着すると、カセット装着確認部１７７は、装着確認信号を出力する。
【００９８】
ステップＳＴ１０２において、サイズ検知部５２ｅは、カセット装着確認センサ５２ｄから出力される装着確認信号に応じてＣＰＵ１７０から出力されるサイズ検知指示信号を受信すると、載置板６０に載置された複数の用紙Ｔのサイズを検知し、検知した用紙のサイズを用紙サイズ情報としてＣＰＵ１７０に出力する。
【００９９】
ステップＳＴ１０３において、ＣＰＵ１７０は、後述する枚数算出ルーチンを実行し、載置板６０に載置された用紙Ｔの枚数を算出する。
【０１００】
ステップＳＴ１０４において、ＣＰＵ１７０は、枚数記憶部１８３にステップＳＴ１０３で算出された用紙Ｔの枚数を記憶させて、処理を終了する。枚数記憶部１８３は、カセット装着時（第１タイミング）における枚数算出部１７４により算出された用紙Ｔの枚数を記憶する。
【０１０１】
次に、枚数算出ルーチンの説明をする。
図８及び図９に示すように、ＣＰＵ１７０は、枚数算出ルーチンを以下のようにして実行する。
【０１０２】
図８に示すように、ステップＳＴ２０１において、屈曲部駆動制御部１４２は、回転駆動部１４１に回転指示信号を出力する。回転駆動部１４１は、回転指示信号を受信すると、第１屈曲部１２２が光路上に位置するように、屈曲部支持軸１１０を回転させる。
【０１０３】
ステップＳＴ２０２において、ＣＰＵ１７０は、発光部１３１が測定用光を矢印Ｘの方向（載置板６０においてカセット給紙部５１とは反対側の方向（図１及び図２において、右から左への方向））に発光するように、センサ制御部１３５に発光指示信号を出力する。
ＣＰＵ１７０は、センサ制御部１３５によって発光指示信号を出力すると共に、第１時間測定部１７１に発光指示信号を出力する。これにより、第１時間測定部１７１は、測定用光が発光された時間を検知し、第１時間の測定を開始する。
【０１０４】
発光部１３１により発光された測定用光は、第１屈曲部１２２によって光路を屈曲（反射）され載置板６０の固定載置板６０ｂの上面に向けて進む。第１屈曲部１２２によって屈曲された測定用光の全部又は一部は、載置板６０の固定載置板６０ｂの上面において、第１屈曲部１２２に向けて反射される。反射された測定用光は、第１屈曲部１２２によって光路を屈曲（反射）され、受光部１３２の受光方向に向けて進む。
センサ制御部１３５は、測定用光を受光した受光部１３２から出力される受光信号を受信すると、第１時間測定部１７１に受光したことを示す受光信号を出力する。
【０１０５】
ステップＳＴ２０３において、第１時間測定部１７１は、発光指示信号及びセンサ制御部１３５から出力される受光信号に基づいて、第１時間を測定し、測定された第１時間に関する情報を含む第１時間信号を出力する。つまり、第１時間測定部１７１は、第１屈曲部１２２が光路上に配置されている場合において、発光部１３１が測定用光を発光してから受光部１３２が測定用光の一部を受光するまでの第１時間を測定する。
【０１０６】
ステップＳＴ２０４において、枚数算出部１７４は、第１時間測定部１７１から出力される第１時間信号と、位置情報記憶部１８１に記憶されている第１位置情報とに基づいて、第１距離Ｋ１を算出する。
【０１０７】
ステップＳＴ２０５において、駆動制御許可部１４３は、サイズ検知部５２ｅにより検知された用紙Ｔのサイズに基づいて、屈曲部駆動制御部１４２に対して、第２屈曲部１２４又は第３屈曲部１２６の一方又は双方を光路上に位置させることを許可する。
詳細には、サイズ検知部５２ｅにより検知された用紙Ｔが、第２屈曲部１２４の下側に用紙Ｔがあるようなサイズとき、駆動制御許可部１４３は、屈曲部駆動制御部１４２に対して、第２屈曲部１２４及び第３屈曲部１２６を光路上に位置させることを許可する。駆動制御許可部１４３は、第２屈曲部１２４を光路上に位置させること許可する信号を、屈曲部駆動制御部１４２に出力して（ＹＥＳ）、処理をステップＳＴ２０６に進める。
また、サイズ検知部５２ｅにより検知された用紙Ｔが、第２屈曲部１２４の下側に用紙Ｔがないようなサイズとき、駆動制御許可部１４３は、屈曲部駆動制御部１４２に対して、第３屈曲部１２６を光路上に位置させることを許可し、第２屈曲部１２４を光路上に位置させることを許可しない。駆動制御許可部１４３は、第２屈曲部１２４を光路上に位置させること許可しない信号を、屈曲部駆動制御部１４２に出力して（ＮＯ）、処理をステップＳＴ２１０に進める。
【０１０８】
ステップＳＴ２０６において、屈曲部駆動制御部１４２は、回転駆動部１４１に回転指示信号を出力する。回転駆動部１４１は、第２屈曲部１２４が光路上に位置するように、屈曲部支持軸１１０を回転させる。
【０１０９】
ステップＳＴ２０７において、ＣＰＵ１７０は、発光部１３１が測定用光を矢印Ｘの方向（載置板６０においてカセット給紙部５１とは反対側の方向）に発光するように、センサ制御部１３５に発光指示信号を出力する。ＣＰＵ１７０は、センサ制御部１３５に発光指示信号を出力すると共に、第２時間測定部１７２に発光指示信号を出力する。これにより、第２時間測定部１７２は、測定用光が発光された時間を検知し、第２時間の測定を開始する。
【０１１０】
発光部１３１により発光された測定用光は、第２屈曲部１２４によって光路を屈曲（反射）して載置板６０に載置された複数の用紙Ｔの最上面に向けて進む。第２屈曲部１２４によって屈曲され測定用光の全部又は一部は、載置板６０に載置された複数の用紙Ｔの最上面において、第２屈曲部１２４に向けて反射される。反射された測定用光は、第２屈曲部１２４によって光路を屈曲（反射）され、受光部１３２の受光方向に向けて進む。
センサ制御部１３５は、測定用光を受光した受光部１３２から出力される受光信号を受信すると、第２時間測定部１７２に受光したことを示す受光信号を出力する。
【０１１１】
ステップＳＴ２０８において、第２時間測定部１７２は、発光指示信号及びセンサ制御部１３５から出力される受光信号に基づいて、第２時間を測定し、測定された第２時間に関する情報を含む第２時間信号を出力する。つまり、第２時間測定部１７２は、第２屈曲部１２４が光路上に配置されている場合において、発光部１３１から測定用光が発光されてから受光部１３２が測定用光の一部を受光するまでの第２時間を測定する。
【０１１２】
ステップＳＴ２０９において、枚数算出部１７４は、第２時間測定部１７２から出力される第２時間信号と、位置情報記憶部１８１に記憶されている第２位置情報とに基づいて、第２距離Ｋ２を算出する。
【０１１３】
図９に示すように、ステップＳＴ２１０において、屈曲部駆動制御部１４２は、回転駆動部１４１に回転指示信号を出力する。回転駆動部１４１は、第３屈曲部１２６が光路上に位置するように、屈曲部支持軸１１０を回転させる。
【０１１４】
ステップＳＴ２１１において、ＣＰＵ１７０は、発光部１３１が測定用光を矢印Ｘの方向（載置板６０においてカセット給紙部５１とは反対側の方向）に発光するように、センサ制御部１３５に発光指示信号を出力する。ＣＰＵ１７０は、センサ制御部１３５に発光指示信号を出力すると共に、第３時間測定部１７３に発光指示信号を出力する。これにより、第３時間測定部１７３は、測定用光が発光された時間を検知し、第３時間の測定を開始する。
【０１１５】
発光部１３１により発光された測定用光は、第３屈曲部１２６によって光路を屈曲（反射）され載置板６０に載置された複数の用紙Ｔの最上面に向けて進む。第３屈曲部１２６によって屈曲された測定用光の全部又は一部は、載置板６０に載置された複数の用紙Ｔの最上面において、第３屈曲部１２６に向けて反射される。反射された測定用光は、第３屈曲部１２６によって光路を屈曲（反射）され、受光部１３２の受光方向に向けて進む。
センサ制御部１３５は、測定用光を受光した受光部１３２から出力される受光信号を受信すると、第３時間測定部１７３に受光したことを示す受光信号を出力する。
【０１１６】
ステップＳＴ２１２において、第３時間測定部１７３は、発光指示信号及びセンサ制御部１３５から出力される受光信号に基づいて、第３時間を測定し、測定された第３時間に関する情報を含む第３時間信号を出力する。つまり、第３時間測定部１７３は、第３屈曲部１２６が光路上に配置されている場合において、発光部１３１から測定用光が発光されてから受光部１３２が測定用光の一部を受光するまでの第３時間を測定する。
【０１１７】
ステップＳＴ２１３において、枚数算出部１７４は、第３時間測定部１７３から出力される第３時間信号と、位置情報記憶部１８１に記憶されている第３位置情報とに基づいて、第３距離Ｋ３を算出する。
【０１１８】
ステップＳＴ２１４において、ＣＰＵ１７０は、駆動制御許可部１４３が第２屈曲部１２４を光路上に位置させること許可する信号を出力していれば（ＹＥＳ）、処理をステップＳＴ２１５に進め、出力していなければ（ＮＯ）、処理をステップＳＴ２１６に進める。
【０１１９】
ステップＳＴ２１５において、枚数算出部１７４は、以下に示すように、第２距離Ｋ２と第３距離Ｋ３と第２位置情報と第３位置情報とに基づいて、矢印Ｚ方向における、載置板６０に載置されている複数の用紙Ｔの最上面の位置を算出する。
まず、枚数算出部１７４は、矢印Ｚの方向における、第２屈曲部１２４（発光部１３１が矢印Ｘの方向に発光した測定用光）と、載置板６０に載置されている複数の用紙Ｔの最上面との間の距離Ｋｚ２を算出する。詳細には、枚数算出部１７４は、第２位置情報から求めた第２屈曲部１２４の位置と発光部１３１との間の距離を減算して得た距離（第２距離Ｋ２−（第２位置と発光部１３１との間の距離））を算出する。
次に、枚数算出部１７４は、矢印Ｚの方向における、第３屈曲部１２６（発光部１３１が矢印Ｘの方向に発光した測定用光）と、載置板６０に載置されている複数の用紙Ｔの最上面との間の距離Ｋｚ３を算出する。詳細には、枚数算出部１７４は、第３位置情報から求めた第３屈曲部１２６の位置と発光部１３１との間の距離を減算して得た距離（第３距離Ｋ３−（第３位置と発光部１３１との間の距離））を算出する。
そして、枚数算出部１７４は、距離Ｋｚ２と距離Ｋｚ３との平均値を求め、求めた平均値を、矢印Ｚの方向における、発光部１３１が矢印Ｘの方向に発光した測定用光と載置板６０に載置されている複数の用紙Ｔの最上面との間の平均距離とする。
【０１２０】
ステップＳＴ２１６において、枚数算出部１７４は、以下に示すように、複数の用紙Ｔ（用紙束）の厚さを示す第４距離Ｋ４を算出する。
詳細には、まず、枚数算出部１７４は、第１距離Ｋ１と第１位置情報とに基づいて、第１屈曲部１２２（発光部１３１が矢印Ｘの方向に発光した測定用光）と載置板６０との間の距離Ｋｚ１を算出する。
次に、枚数算出部１７４は、駆動制御許可部１４３が第２屈曲部１２４を光路上に位置させること許可していれば、距離Ｋｚ１から平均距離を減算し、第４距離Ｋ４を求める。枚数算出部１７４は、駆動制御許可部１４３が第２屈曲部１２４を光路上に位置させること許可していなければ、距離Ｋｚ１から距離Ｋｚ３を減算し、第４距離Ｋ４を求める。
【０１２１】
ステップＳＴ２１７において、枚数算出部１７４は、以下に示すように、載置板６０に載置されている用紙の枚数を算出する。
まず、枚数算出部１７４は、厚さ情報記憶部１８４から用紙Ｔの厚さ情報を取得する。
次に、枚数算出部１７４は、第４距離Ｋ４を用紙Ｔの厚さ情報記憶部１８４から得られた１枚の用紙Ｔの厚さ寸法で割り（第４距離Ｋ４／１枚の用紙Ｔの厚さ）、載置板６０に載置されている用紙の枚数を算出する。
【０１２２】
ＣＰＵ１７０は、枚数算出ルーチンの処理を終了し、枚数算出ルーチンが呼び出されたステップの次に処理を移す。
【０１２３】
次に、画像形成部ＧＫから出力される画像形成指示信号を受信したときのシート材給送装置１００の作動を説明する。
【０１２４】
図１０に示すように、ステップＳＴ３０１において、ＣＰＵ１７０は、画像形成部ＧＫの制御部から画像形成信号を受信するまで、待機する。ＣＰＵ１７０は、画像形成部ＧＫの制御部から画像形成信号を受信すると、処理をステップＳＴ３０２に進める。
【０１２５】
ステップＳＴ３０２において、ＣＰＵ１７０は、給紙カセット５２に載置されている用紙Ｔの枚数を確認するタイミング（第２タイミング）をタイミング記憶部１８５から取得する。確認間隔としては、例えば、第１タイミング（ステップＳＴ１０４参照）から用紙Ｔが所定枚数（例えば、２０枚や３０枚）給送された場合である。
【０１２６】
ステップＳＴ３０３において、ＣＰＵ１７０は、画像形成部の制御部から出力される給紙指令信号を受信すると、カセット給紙部５１を作動させ、カセット給紙部５１に１枚の用紙Ｔを装置本体Ｍの内部側に給送させる。
【０１２７】
ステップＳＴ３０４において、ＣＰＵ１７０は、給送された用紙Ｔの枚数を給送枚数計数部１７６で計数する。詳細には、ＣＰＵ１７０は、枚数記憶部１８３に記憶されている給紙カセット５２に収容されている用紙Ｔの枚数を表す値から１を減算し、減算した値を枚数記憶部１８３に記憶させる。これにより、枚数記憶部１８３には、現在における給紙カセット５２に収容されている用紙Ｔの枚数が記憶されていることになる。
【０１２８】
ステップＳＴ３０５において、ＣＰＵ１７０は、上述の確認間隔が経過した（第２タイミングになった）か、否かを判断する。つまり、ＣＰＵ１７０は、第２タイミングになったと判断した場合（ＹＥＳ）、処理をステップＳＴ３０６に進め、第２タイミングが経過していないと判断した場合（ＮＯ）、処理をステップＳＴ３１０に進める。このとき、給送枚数計数部１７６は、第１タイミングから第２タイミングまでの間にカセット給紙部５１によって装置本体Ｍの内部に送り出された用紙Ｔの枚数を取得している。
【０１２９】
ステップＳＴ３０６において、ＣＰＵ１７０は、上述の枚数算出ルーチン（ステップＳＴ２０１からステップＳＴ２１７）を実行する。これにより、画像形成部ＧＫの制御部より画像形成信号を受信したときにおける、給紙カセット５２に収容されている用紙Ｔの枚数を取得する。ＣＰＵ１７０は、取得した用紙Ｔの枚数を枚数記憶部１８３に記憶（上書き）させる。
【０１３０】
ステップＳＴ３０７において、ＣＰＵ１７０は、枚数比較部１７８で、枚数記憶部１８３に記憶された用紙Ｔの枚数から給送枚数計数部１７６によって数えられた送出枚数を減算して得た用紙Ｔの枚数と、第２タイミングで枚数算出部１７４によって算出された用紙Ｔの枚数とを比較する。
【０１３１】
ステップＳＴ３０８において、ＣＰＵ１７０は、ステップＳＴ３０７において枚数算出部１７４が比較した結果が、一致しているか、否かを判断する。ＣＰＵ１７０は、ステップＳＴ３０７において枚数算出部１７４が比較した結果が一致していると判断した場合（ＹＥＳ）、処理をステップＳＴ３１０に進める。ＣＰＵ１７０は、ステップＳＴ３０７において枚数算出部１７４が比較した結果が一致していないと判断した場合（ＮＯ）、処理をステップＳＴ３０９に進める。
【０１３２】
ステップＳＴ３０９において、ＣＰＵ１７０は、報知部１７９に報知信号を出力させる。報知信号を受信した不図示の報知装置は、利用者に、ステップＳＴ３１２において取得した用紙Ｔの枚数と、ステップＳＴ３０４において取得した用紙Ｔの枚数とが一致していない旨を示す報知（警報を鳴らせたり、警告灯を点灯させたりする）を行う。そして、ＣＰＵ１７０は、処理を終了する。
【０１３３】
ステップＳＴ３１０において、ＣＰＵ１７０は、画像形成部ＧＫの制御部から次の用紙Ｔの供給指示信号があるか、否かを判断する。ＣＰＵ１７０は、次の用紙Ｔの供給指示信号があると判断した場合（ＹＥＳ）、処理をステップＳＴ３０３に進める。ＣＰＵ１７０は、次の用紙Ｔの供給指示信号がないと判断した場合（ＮＯ）、処理を終了する。
【０１３４】
本実施形態によれば、シート材給送装置１００は、装置本体Ｍに着脱可能に配置される給紙カセット（収容部）５２であって複数の用紙（シート材）Ｔを収容する収容空間５２ａ及び収容空間５２ａの垂直方向下側に配置され複数の用紙（シート材）Ｔが載置される載置板６０を有する給紙カセット（収容部）５２と、給紙カセット（収容部）５２に収容された複数の用紙（シート材）Ｔを装置本体Ｍの内部側に送り出すカセット給紙部（給送部）５１と、載置板６０における垂直方向上側に配置され、測定用光を所定方向に発光する発光部１３１と、発光部１３１から発光された測定用光における全部又は一部を受光する受光部１３２と、を有するセンサ部１３０と、発光部１３１により発光された測定用光を載置板６０の上面又は載置板６０に連結される所定部材に向けて屈曲させると共に、屈曲させた測定用光のうち載置板６０の上面又は載置板６０に連結される所定部材により反射された測定用光を受光部１３２に向けて屈曲させる第１屈曲部１２２と、発光部１３１により発光された測定用光を載置板６０に載置された複数の用紙（シート材）Ｔの最上面に向けて屈曲させると共に、屈曲させた測定用光のうち複数の用紙（シート材）Ｔの最上面により反射された測定用光を受光部１３２に向けて屈曲させる第２屈曲部１２４と、第１屈曲部１２２又は第２屈曲部１２４を選択的に発光部１３１から所定方向に向けて発光された測定用光の光路上に配置させる屈曲部駆動制御部１４０と、第１屈曲部１２２が光路上に配置されている場合において、発光部１３１から測定用光が発光されてから受光部１３２が測定用光の全部又は一部を受光するまでの第１時間を測定する第１時間測定部１７１と、第２屈曲部１２４が光路上に配置されている場合において、発光部１３１から測定用光が発光されてから受光部１３２が測定用光の全部又は一部を受光するまでの第２時間を測定する第２時間測定部１７２と、第１屈曲部１２２が光路上に配置した場合における第１屈曲部１２２の位置に関する第１位置情報と、第２屈曲部１２４が光路上に配置した場合における第２屈曲部１２４の位置に関する第２位置情報とを記憶する位置情報記憶部１８１と、第１時間測定部１７１により測定された第１時間に関する第１時間情報と、第２時間測定部１７２により測定された第２時間に関する第２時間情報と、位置情報記憶部１８１に記憶された第１屈曲部の位置に関する第１位置情報と、第２屈曲部の位置に関する第２位置情報とに基づいて、用紙（シート材）Ｔの枚数を算出する枚数算出部１７４と、を備える。
そのため、シート材給送装置１００は、一のセンサにより給紙カセット（収容部）５２に収容された用紙（シート材）の枚数を検知可能な構成を有する。
【０１３５】
また、本実施形態によれば、枚数算出部１７４は、第１時間測定部１７１により測定された第１時間から測定用光が通った経路の第１距離Ｋ１を算出し、第２時間測定部１７２により測定された第２時間から測定用光が通った経路の第２距離Ｋ２を算出し、第１位置情報と第２位置情報とから第１屈曲部１２２と第２屈曲部１２４との間の距離である差分距離ΔＫを算出し、第１距離Ｋ１と、第２距離Ｋ２と、差分距離ΔＫとから、複数の用紙（シート材）Ｔの厚さである第４距離Ｋ４を算出すると共に、第４距離Ｋ４に基づいて用紙（シート材）Ｔの枚数を算出する。
そのため、枚数算出部１７４は、測定用光が通った経路の距離を光の往復時間に基づいて算出しているので、算出に必要な構成を簡単にすることができる。
【０１３６】
また、本実施形態によれば、シート材給送装置１００は、用紙（シート材）Ｔの厚さに関する厚さ情報を記憶する厚さ情報記憶部１８４を有し、枚数算出部１７４は、第４距離Ｋ４を厚さ情報記憶部１８４に記憶される厚さ情報により特定される厚さにより除することで、用紙（シート材）Ｔの枚数を算出する。このため、厚さ情報記憶部１８４は、複数の種類の用紙Ｔの厚さ情報を記憶することができるので、シート材給送装置１００は、多種の用紙Ｔの枚数を正確に算出することができる。
【０１３７】
また、本実施形態によれば、シート材給送装置１００は、所定方向において、第２屈曲部１２４に対して第１屈曲部１２２とは反対側に配置され、発光部１３１により発光された測定用光を載置板６０に載置された複数の用紙（シート材）Ｔの最上面に向けて屈曲させると共に、屈曲させた測定用光のうち複数の用紙（シート材）Ｔの最上面により反射された測定用光を受光部１３２に向けて屈曲させる第３屈曲部１２６を備え、屈曲部駆動制御部１４０は、第１屈曲部１２２、第２屈曲部１２４又は第３屈曲部１２６を選択的に発光部１３１から所定方向に向けて発光された測定用光の光路上に配置させる。このため、シート材給送装置１００は、第２屈曲部１２４と第３屈曲部１２６とによって複数の用紙（シート材）Ｔの最上面の位置を測定することができるので、載置板６０に載置された複数の用紙（シート材）Ｔの枚数を正確に算出することができる。
【０１３８】
また、本実施形態によれば、シート材給送装置１００は、第３屈曲部１２６が光路上に配置されている場合において、発光部１３１から測定用光が発光されてから受光部１３２が測定用光の全部又は一部を受光するまでの第３時間を測定する第３時間測定部１７３を備え、位置情報記憶部１８１は、第３屈曲部１２６が光路上に配置した場合における第３屈曲部１２６の位置に関する第３位置情報を記憶し、枚数算出部１７４は、更に、第３時間測定部１７３により測定された第３時間に関する第３時間情報と、位置情報記憶部１８１に記憶された第３屈曲部１２６の位置に関する第３位置情報とに基づいて、用紙（シート材）Ｔの枚数を算出する。
そのため、枚数算出部１７４は、第３屈曲部１２６で屈曲された測定用光が通った経路の距離を光の往復時間に基づいて算出しているので、算出に必要な構成を簡単にすることができる。
【０１３９】
また、本実施形態によれば、屈曲部駆動制御部１４２は、所定方向にのびる棒状の屈曲部支持軸１１０であって、外面に周方向に離間して第１屈曲部１２２と第２屈曲部１２４とが取り付けられる屈曲部支持軸１１０と、所定方向にのびる回転軸を中心に屈曲部支持軸１１０を回転させる回転駆動部１４１と、を備える。このため、シート材給送装置１００は、第１屈曲部１２２又は第２屈曲部１２４を選択させる機構を簡単にすることができる。
【０１４０】
また、本実施形態によれば、シート材給送装置１００は、第１タイミングで枚数算出部１７４により算出されたシート材の枚数を記憶する枚数記憶部１８３と、第１タイミングから第２タイミングまでの間にカセット給紙部（給送部）５１によって装置本体Ｍの内部に送り出された用紙（シート材）Ｔの枚数を数える給送枚数計数部１７６と、枚数記憶部１８３に記憶された用紙（シート材）Ｔの枚数と給送枚数計数部１７６によって数えられた送出枚数とに基づいて得た給紙カセット（収容部）５２に収容されている用紙（シート材）Ｔの枚数と、第２タイミングで枚数算出部１７４によって算出された用紙（シート材）Ｔの枚数とを比較する枚数比較部１７８とを備える。このため、シート材給送装置１００は、１度のカセット給紙部（給送部）５１の作動で送り出された用紙（シート材）Ｔの枚数が２枚以上であることを検知することができる。
【０１４１】
また、本実施形態によれば、シート材給送装置１００は、給紙カセット（収容部）５２は、複数サイズの用紙（シート材）Ｔを収容可能であり、給紙カセット（収容部）５２に収容された用紙（シート材）Ｔのサイズを検知可能なサイズ検知部５２ｅと、サイズ検知部５２ｅにより検知された用紙（シート材）Ｔのサイズに基づいて、屈曲部駆動制御部１４２に対して、第２屈曲部１２４又は第３屈曲部１２６のいずれかを光路上に位置させることを許可する駆動制御許可部１４３とを備える。このため、シート材給送装置１００は、給紙カセット（収容部）５２に収容された用紙（シート材）Ｔのサイズに応じて、第２屈曲部１２４又は第３屈曲部１２６を光路条に配置させることがでる。したがって、矢印Ｚの方向において、第２屈曲部１２４又は第３屈曲部１２６の下側に用紙（シート材）Ｔが配置されていない状態では、測定用光を第２屈曲部１２４又は第３屈曲部１２６で屈曲させることを省略することができる。
【０１４２】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。
【０１４３】
枚数算出部１７４は、第１時間測定部１７１により測定された第１時間から測定用光が通った経路の第１距離Ｋ１を算出し、第２時間測定部１７２により測定された第２時間から測定用光が通った経路の第２距離Ｋ２を算出し、第１位置情報と第２位置情報とから第１屈曲部１２２と第２屈曲部１２４との間の距離である差分距離ΔＫを算出し、第１距離Ｋ１と、第２距離Ｋ２と、距離ΔＫとから、複数の用紙（シート材）Ｔの厚さである第４距離Ｋ４を算出するとしていたが、これに限定されない。例えば、枚数算出部１７４は、第１時間測定部１７１により測定された第１時間と第２時間測定部１７２により測定された第２時間との差である差分時間を算出し、算出され差分時間から所定の第５距離を算出し、第１位置情報と第２位置情報とから第１屈曲部１２２と第２屈曲部１２４との間の距離である差分距離ΔＫを算出し、差分距離ΔＫと第５距離とから、複数の用紙（シート材）Ｔの厚さである第４距離Ｋ４を算出してもよい。
【０１４４】
また、シート材給送装置１００は、第１屈曲部１２２と第２屈曲部１２４と第３屈曲部１２６とを備えるとしていたが、これに限定されない。
【０１４５】
例えば、図１１に示すように、シート材給送装置１００の第１屈曲部１２２と第２屈曲部１２４と第３屈曲部１２６との代わりに、シート材給送装置１００ａは、載置板６０における垂直方向上側に所定方向に移動可能に配置される移動屈曲部１２８を備えてもよい。
この移動屈曲部１２８は、発光部１３１により発光された測定用光を載置板６０の上面、載置板６０に連結される所定部材又は載置板６０に載置された複数の用紙（シート材）Ｔの最上面に向けて屈曲させると共に、屈曲させた測定用光のうち載置板６０の上面、載置板６０に連結される所定部材又は載置板６０に載置された複数の用紙（シート材）Ｔの最上面により反射された測定用光を受光部１３２に向けて屈曲させるように構成されている。
更に、シート材給送装置１００ａは、屈曲部駆動制御部１４０の代わりに、移動屈曲部を発光部１３１から前記所定方向に向けて発光された測定用光の光路上の所定の第１移動位置Ｓ４又は第２移動位置Ｓ５に選択的に移動させる屈曲部移動駆動部１４０ａを備える。屈曲部移動駆動部１４０ａは、駆動モータ（回転駆動部）１４５と駆動ローラ１４６と従動ローラ１４７とエンドレスベルト１４８とを備える。移動屈曲部１２８は、センサ部１３０の発光部１３１から発光された測定用光路上を移動するように、エンドレスベルト１４８に取り付けられている。
駆動モータ１４５は、駆動モータ１４５の回転出力が駆動ローラ１４６に伝達されるように、装置本体Ｍに取り付けられている。エンドレスベルト１４８は、駆動ローラ１４６と従動ローラ１４７とに架け渡されている。移動屈曲部１２８は、エンドレスベルト１４８に取り付けられている。
駆動モータ１４５が作動すると、移動屈曲部１２８は、矢印Ｘの方向において、センサ部１３０の発光部１３１から発光された測定用光の光路上を移動する。
屈曲部移動駆動部１４０ａは、移動屈曲部１２８を発光部１３１から矢印Ｘの方向に向けて発光された測定用光の光路上の所定の第１移動位置Ｓ４又は第２移動位置Ｓ５に選択的に移動させる。
そのようなシート材給送装置１００ａによれば、一のセンサ部１３０により給紙カセット（収容部）５２に収容された用紙（シート材）Ｔの枚数を検知することができる。
【０１４６】
また、本実施形態において、画像形成装置としてコピー機１を例に挙げて説明をしているが、これ限定されず、画像形成装置は、例えば、モノクロコピー機、モノクロプリンタ、カラープリンタ、ファクシミリ、又はこれらの複合機等であってもよい。
また、シート材は、用紙に制限されず、例えば、フィルムシートであってもよい。
【符号の説明】
【０１４７】
１……カラーコピー機、５１……カセット給紙部、５２……給紙カセット（収容部）、５２ａ……収容空間、５２ｂ……底部、５２ｃ……側壁、５２ｄ……カセット装着確認センサ、５２ｅ……サイズ検知部、６０……載置板、６０ａ……可動載置板、６０ｂ……固定載置板、６０ｃ……揃え板、１００、１００ａ……シート材給送装置、１１０……屈曲部支持軸、１２２……第１屈曲部、１２４……第２屈曲部、１２６……第３屈曲部、１２８……移動屈曲部、１３０……センサ部、１３１……発光部、１３２……受光部、１３５……センサ制御部、１４０、１４０ａ……屈曲部移動駆動部、１４１……回転駆動部、１４２……屈曲部駆動制御部、１４３……駆動制御許可部、１４５……駆動モータ（回転駆動部）、１４６……駆動ローラ、１４７……従動ローラ、１４８……エンドレスベルト、１７０……ＣＰＵ、１７１……第１時間測定部、１７２……第２時間測定部、１７３……第３時間測定部、１７４……枚数算出部、１７６……給送枚数計数部、１７７……カセット装着確認部、１７８……枚数比較部、１７９……報知部、１８０……メモリ、１８１……位置情報記憶部、１８３……枚数記憶部、１８４……情報記憶部、ＧＫ……画像形成部、Ｋ１……第１距離、Ｋ２……第２距離、Ｋ３……第３距離、Ｋ４……第４距離、ΔＫ……差分距離、Ｋｚ１……距離、Ｋｚ２……距離、Ｋｚ３……距離、Ｍ……装置本体、Ｔ……用紙（シート材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2014088236.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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