(57)【要約】【課題】ベッドを操作するベッド操作装置において、操作入力手段である操作ボタンの操作のみで、ベッド装置の状態を操作できる安全性に優れ、かつ、利便性の高いベッド操作装置等を提供すること。【解決手段】操作入力に基づいて、駆動装置を制御することにより、ベッド動作の制御を行うベッド動作制御手段と、操作入力手段が選択されている状態を検出する選択状態検出手段と、選択状態検出手段により選択された状態が解除されたことを検出する選択解除検出手段と、を備えたベッド装置において、ベッド動作制御手段は、前記一の操作入力手段が選択され、選択された状態が解除された後に、前記操作入力手段の操作入力に基づいたベッド動作の機能を実行させる。【選択図】図１
2014204846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
背上げ動作、足上げ動作、昇降動作といったベッド動作を駆動装置を制御することにより実行させるベッド装置に接続されるベッド操作装置において、
操作入力を行う為の複数の操作入力手段と、
前記操作入力手段による操作入力に基づいて、前記駆動装置を制御することにより、ベッド動作の制御を行うベッド動作制御手段と、
前記操作入力手段が選択されている状態を検出する選択状態検出手段と、
前記選択状態検出手段により選択された状態が解除されたことを検出する選択解除検出手段と、
を備え、
前記ベッド動作制御手段は、前記一の操作入力手段が選択され、選択された状態が解除された後に、前記操作入力手段の操作入力に基づいたベッド動作の機能を実行させることを特徴とするベッド操作装置。
【請求項２】
前記ベッド動作制御手段は、前記一の操作入力手段が選択され、選択された状態が解除された後に、ベッド装置の電源を投入することを特徴とする請求項１に記載のベッド操作装置。
【請求項３】
背上げ動作、足上げ動作、昇降動作といったベッド動作を駆動装置を制御することにより実行させるベッド装置に接続されるコンピュータにおいて実行されるプログラムであって、
操作入力を行う為の複数の操作入力機能と、
前記操作入力機能による操作入力に基づいて、前記駆動装置を制御することにより、ベッド動作の制御を行うベッド動作制御機能と、
前記操作入力機能が選択されている状態を検出する選択状態検出機能と、
前記選択状態検出機能により選択された状態が解除されたことを検出する選択解除検出機能と、
を備え、
前記ベッド動作制御機能は、前記一の操作入力機能が選択され、選択された状態が解除された後に、前記操作入力機能の操作入力に基づいたベッド動作の機能を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
背上げ動作、足上げ動作、昇降動作といったベッド動作を駆動装置を制御することにより実行させるベッド装置に接続されるベッド操作装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、患者や介護者等の利用者が利用するベッドとしては、病院等において治療の目的に用いるベッド（以下、病院用ベッド）と、介護施設や自宅等において介護の目的に用いるベッド（以下、介護用ベッド）とが存在している。
【０００３】
介護用ベッドは、病院用ベッドと異なり、設置場所の制約があるため、小型かつ軽量であることが要求される。また、搬入・設置のしやすさを考慮し、ベッドを組立て・分解しやすいよう各パーツに分けて構成されている事が一般的である。
【０００４】
また、ベッド装置は、利用者がベッド装置からの移乗がしやすいように低い位置にしたり、被利用者が介護等をしやすいように高い位置にしたりと、高さを変えられる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、介護用ベッドの場合、利用者自らが操作したり、介護者が操作したりする場合があるが、利用者・介護者ともに操作に不慣れな場合がある。したがって、不用意な誤操作を予防するために、手元スイッチに電源ボタンを搭載するベッド装置が知られている（例えば、非特許文献１参照）。電源ボタンを操作することにより、待機状態の場合に操作をロック（禁止）することが可能となる。すなわち、待機状態のときは、操作入力手段である操作ボタンによる操作が禁止されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２０７６４２号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】楽匠Ｓシリーズカタログ  P.14,パラマウントベッド株式会社
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、上述したように安全性のため、利用者は一度電源ボタンを操作しなければならない。しかし、その都度電源ボタンの位置を探し、電源ボタンを操作してから、他の動作ボタンを操作するといった、利用者にとって余計な操作を強いてしまうという問題点があった。特に、可動域が制限される利用者にとっては、余計な操作が入ることで、大きな負担となってしまう場合がある問題が生じていた。
【０００９】
上述した課題に鑑み、本発明の目的は、ベッドを操作するベッド操作装置において、操作入力手段である操作ボタンの操作のみで、ベッド装置の状態を操作できる安全性に優れ、かつ、利便性の高いベッド操作装置等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のベッド操作装置は、
背上げ動作、足上げ動作、昇降動作といったベッド動作を駆動装置を制御することにより実行させるベッド装置に接続されるベッド操作装置において、
操作入力を行う為の複数の操作入力手段と、
前記操作入力手段による操作入力に基づいて、前記駆動装置を制御することにより、ベッド動作の制御を行うベッド動作制御手段と、
前記操作入力手段が選択されている状態を検出する選択状態検出手段と、
前記選択状態検出手段により選択された状態が解除されたことを検出する選択解除検出手段と、
を備え、
前記ベッド動作制御手段は、前記一の操作入力手段が選択され、選択された状態が解除された後に、前記操作入力手段の操作入力に基づいたベッド動作の機能を実行させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のプログラムは、
背上げ動作、足上げ動作、昇降動作といったベッド動作を駆動装置を制御することにより実行させるベッド装置に接続されるコンピュータにおいて実行されるプログラムであって、
操作入力を行う為の複数の操作入力機能と、
前記操作入力機能による操作入力に基づいて、前記駆動装置を制御することにより、ベッド動作の制御を行うベッド動作制御機能と、
前記操作入力機能が選択されている状態を検出する選択状態検出機能と、
前記選択状態検出機能により選択された状態が解除されたことを検出する選択解除検出機能と、
を備え、
前記ベッド動作制御機能は、前記一の操作入力機能が選択され、選択された状態が解除された後に、前記操作入力機能の操作入力に基づいたベッド動作の機能を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
操作入力に基づいて、駆動装置を制御することにより、ベッド動作の制御を行うベッド動作制御手段と、操作入力手段が選択されている状態を検出する選択状態検出手段と、選択状態検出手段により選択された状態が解除されたことを検出する選択解除検出手段と、を備えたベッド装置において、ベッド動作制御手段は、前記一の操作入力手段が選択され、選択された状態が解除された後に、前記操作入力手段の操作入力に基づいたベッド動作の機能を実行させることとなる。したがって、操作入力手段の何れを選択したとしても動作が可能な利便性の高いベッド装置を提供可能であり、かつ、選択された状態が解除された後にベッドの動作の機能を実行させることとなるため、安全性の高いベッド装置を提供可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態におけるベッド装置の全体図である。
【図２】本実施形態におけるベッド装置（フレーム構造）の斜視図である。
【図３】本実施形態におけるベッド装置の機能構成を説明するための図である。
【図４】本実施形態におけるベッド装置の機能構成を説明するための図である。
【図５】本実施形態におけるベッド操作装置の外観を説明するための図である。
【図６】本実施形態におけるメイン処理の動作フローを示した図である。
【図７】本実施形態における状態遷移図である。
【図８】本実施形態における動作の説明をするための図である。
【図９】本実施形態における動作の説明をするための図である。
【図１０】本実施形態における動作の説明をするための図である。
【図１１】本実施形態における動作の説明をするための図である。
【図１２】本実施形態における動作の説明をするための図である。
【図１３】本実施形態における動作の説明をするための図である。
【図１４】本実施形態における動作の説明をするための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を説明するための必要かつ十分な状態を説明しており、実施形態により本発明の内容を限定しているものではない。
【００１５】
［１．全体概要］
図１は本発明に係るベッド装置１の全体図である。ベッド装置１は、ベッド装置本体３に、ベッド操作装置５が接続されている。なお、本実施形態においては、ベッド操作装置５は、有線にてベッド装置本体に設けられたコントロールユニット（非図示）に接続されているが、無線にて接続されていても良い。
【００１６】
ここで、ベッド装置本体３について簡単に説明する。図２は、ベッド装置本体３において、ボトムが搭載されるフレームの全体斜視図である。
【００１７】
図２では、ベッド装置において、寝た状態の利用者の頭が向く頭側を符号「Ｈ」、利用者の足が向く足側を符号「Ｆ」で示す。また、利用者が仰臥位の状態における右手側（ベッド装置上面視左側）を符号「Ｒ」、反対側である利用者が仰臥位の状態における左手側（ベッド装置上面視右側）を符号「Ｌ」で示す。
【００１８】
図２に示すように、ベッド装置は、主に、頭側及び足側に端部が向く長手方向が短手方向（幅方向）よりも長い概略ラダー状構造の上部フレーム１０と、上部フレーム１０上に載置されるボトム（不図示）と、この上部フレーム１０の頭側及び足側の下部にそれぞれ設けられた、フロア面上に対して前記上部フレームを昇降可能に支持する昇降部１４（頭側昇降部１４Ｈ及び足側昇降部１４Ｆ）とを備えている。
【００１９】
上部フレームの頭側及び足側の各部の下面側には、前記昇降部１４Ｈ及び１４Ｆの上端に当該上部フレームを設置するための、前記ベッド装置の幅方向に長い概略矩形枠状の枠フレーム１６（昇降部１４Ｈには枠フレーム１６Ｈ、昇降部１４Ｆには枠フレーム１６Ｆ）が固定されている。
【００２０】
昇降部１４Ｈ及び１４Ｆの下端同士は、連結フレーム１８によって着脱可能に連結される。連結フレーム１８は、対のパイプ状フレーム構造であって、頭側及び足側に向けて前記連結フレーム１８の長さ方向が沿った構造を呈している。
【００２１】
前記昇降部１４Ｈ及び１４Ｆにはそれぞれ駆動装置（例えば、アクチュエータ）が設けられ、各アクチュエータの駆動力が別々に制御する構成である。各アクチュエータの駆動制御によって上部レームが頭側及び足側同士の上下位置に差が付く傾動動作をさせることができる。
【００２２】
［２．機能構成］
続いて、本実施形態におけるベッド装置１の機能構成について図を用いて説明する。図３は、ベッド装置の機能構成の概略を説明するための図である。
【００２３】
ベッド装置は、制御部１００に、駆動制御部２００と、状態検出部３００と、記憶部４００と、操作表示部５００とがそれぞれ接続されている。
【００２４】
制御部１００は、ベッド装置の全体を制御するための機能部である。制御部１００は、記憶部４００に記憶されている各種プログラムを読み出して実行することにより各種機能を実現しており、例えばＣＰＵ（Central Process Unit）等により構成されている。
【００２５】
駆動制御部２００は、ベッド装置に設けられた駆動部（駆動装置、本実施形態の場合はアクチュエータ）を制御する為の機能部である。駆動制御部２００は、例えばコントロールユニット等としてベッド装置に設けられている。
【００２６】
駆動制御部２００について、図４を用いて説明する。図４に記載しているように、駆動制御部２００は、ボトムを動作させることにより、背上げ、膝上げ（足下げ）機能等を制御するためのボトム制御部２１０と、ベッド装置の高さを制御する高さ制御部２２０との機能が実現される。
【００２７】
背上げ機能を実現するために、ボトム制御部２１０には、背ボトム駆動部２１２と、膝ボトム駆動部２１４とが接続されている。背ボトム駆動部２１２は、図２におけるアクチュエータ３６であり、リンク機構を介して背上げ用のリンク２０と連結されている。そして、背ボトム駆動部２１２の制御により、リンク２０により載置された背ボトム４２が動作し、背上げ・背下げ制御が行われる。
【００２８】
また、膝ボトム駆動部２１４は、図２におけるアクチュエータ３８であり、リンク機構を介して膝上げ用のリンク２２と連結されている。そして、膝ボトム駆動部２１４の制御により、リンク２２に載置された膝ボトム４６と、更に連結された足ボトム４８とが動作し、膝上げ・膝下げ（足下げ・足上げ）制御が行われる。
【００２９】
また、利用者Ｐは、背ボトム４２により上体が支持され、腰ボトム４４により、腰部が支持されている。また、膝ボトム４６と利用者Ｐの大腿部が当接し、支持することにより、例えば利用者Ｐが足側方向Ｆに移動してしまうといったことを防ぐ事が可能である。
【００３０】
高さ制御部２２０は、ベッドの高さを制御しており、頭側駆動部２２２と、足側駆動部２２４とが接続されている。頭側駆動部２２２は、図２におけるアクチュエータ３２であり、昇降部１４Ｈの昇降機能を実現する。また、足側駆動部２２４は、図２におけるアクチュエータ３４であり、昇降部１４Ｆの昇降機能を実現する。この頭側駆動部２２２と、足側駆動部２２４との制御を同じ制御量だけ行う（すなわち、昇降部１４Ｈと、昇降部１４Ｆとの高さを同じ高さとする）ことにより、水平状態を保ちつつベッド装置の高さを変更する事が可能となる。
【００３１】
また、頭側駆動部２２２と、足側駆動部２２４との制御を異なる制御量行う（すなわち、昇降部１４Ｈと、昇降部１４Ｆとの高さを異なる高さとする）事により、ベッド装置の傾動操作を実現することができ、ベッドを傾ける事が可能となる。
【００３２】
状態検出部３００は、ベッド装置全体の状態を検出するための機能部である。例えば、ベッド装置の状態（背上げが行われているか否か等）を検出したり、現在のベッド装置の高さを検出したり、利用者が現在ベッド装置上に居るか否か等を検出することが出来る。
【００３３】
状態検出部３００は、各種センサを用いて検出することとしても良いし、アクチュエータにより受信される信号に基づいて検出することとしても良い。例えば、背上げ角度を検出する場合、アクチュエータ３６が動作した量（伸出したロッドの量）と、背上げ角度との相関関係を予め記憶しておく。これにより、現在のアクチュエータ３６の状態を検出することにより、アクチュエータ３６により背上げされた背上げ角度を検出することが出来る。
【００３４】
更に、アクチュエータ３２（３４）が動作した量と、昇降部１４Ｈ（１４Ｆ）との相関関係を予め記憶しておく。これにより、現在の上部フレーム１０の高さ、傾斜角度を検出することが出来る。
【００３５】
なお、説明の都合、各種状態の検出を状態検出部３００が行う事として説明するが、制御部１００が総てを行っても良い。
【００３６】
記憶部４００は、ベッド装置の動作に必要な各種プログラムや、各種データが記憶されている機能部である。記憶部４００は、例えば、半導体メモリや、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等により構成されている。
【００３７】
操作表示部５００は、ベッド装置１（ベッド装置本体３）に対して操作入力を行う機能部であり、背上げ・膝上げ（足上げ）機能が実現されたり、ボトムの高さを調整したりする機能が実現される。また、現在のベッド装置本体３の状態として、背上げ角度や、ベッドの高さ、現在の動作モード等が表示される。操作表示部５００は、図１におけるベッド操作装置５である。
【００３８】
ここで、ベッド操作装置５（操作表示部５００）について図５を用いて説明する。図５に示すように、ベッド操作装置５には、表示部５１０と、操作入力手段として操作ボタン５２０とを含んで構成されている。
【００３９】
表示部５１０は、現在の動作状況、ベッドの状態等各種情報が表示される。例えば、液晶パネル、有機ＥＬパネル等により構成されている。
【００４０】
また、操作ボタン５２０は、ベッド装置本体３に対して各種動作を操作指示するための機能部（操作入力手段）である。例えば、本実施形態においては、背上げと足上げとが併せて動作する「連動」、背上げ動作を行う「頭」、膝上げ（足下げ）動作を行う「足」、ベッド装置本体３の高さ（昇降動作）を変更する「高さ」について、それぞれ「上がる」「下がる」の操作ができるようになっている。
【００４１】
例えば、背上げ動作を行いたい場合、利用者はボタン５２２を選択（押圧）する。また、背下げ動作を行いたい場合、利用者はボタン５２４を選択（押圧）する。
【００４２】
更に、本実施形態においては、電源ランプ５３０が設けられている。電源ランプ５３０が点灯している場合、電源が投入されている、すなわちボタン５２２を選択することによりベッド装置の操作ができる状態となっている。
【００４３】
この電源が投入される状態とは、通電状態となっており、ベッド装置本体を動作させることが出来る状態である。なお、これにより「ベッドが操作できる状態」と「ベッドが操作できない状態」との制御が出来れば良い。すなわち、電源の投入だけに限らず、操作ロック等により、各種動作の制限を実現しても良い。
【００４４】
［３．処理の流れ］
図６を用いて、本実施形態における処理について説明する。
【００４５】
まず、電源は待機状態となっている（ステップＳ１０２）。ここで、待機状態とは、例えば電源ケーブルを介して通電されているが、操作ができる状態とはなっていない場合をいう。すなわち、利用者によりベッド動作の制限が行われている状態である。
【００４６】
続いて、ボタンが選択されたか否かを検出する（ステップＳ１０４）。具体的には、ボタン５２２の何れかが選択されたことを検出する。このとき、検出されるボタンは１つだけの場合としても良い。すなわち、２つ以上のボタンが検出された場合には、ボタンが選択状態として検出されないようにしても良い。
【００４７】
続いて、ボタンの選択状態が解除されたことを検出したときに（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、電源がＯＮ状態となる（ステップＳ１０８）。すなわち、ボタン５２２が選択され、そのボタン５２２の選択が解除されたタイミングで電源がＯＮ状態（すなわち、操作可能状態）となる。例えば、このときに電源ランプ５３０が点灯することにより、利用者に電源がＯＮとなったことを報知したり、表示部５１０の表示を行うことで、電源がＯＮになったことを報知したりする。
【００４８】
続いて、この状態からボタンが選択されたことを検出すると、選択されたボタンに対応した動作が実行される（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ→ステップＳ１１２）。
【００４９】
ボタンが選択されていない状態（ステップＳ１１０；Ｎｏ）又は動作が終了した状態にて、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。
【００５０】
ここで、所定時間が経過していない場合には再度ステップＳ１１０から処理を繰り返し実行し、所定時間が経過した場合には電源を待機状態に遷移させる（ステップＳ１１４；Ｙｅｓ→ステップＳ１０２）。
【００５１】
ここで所定時間は、電源が待機状態に遷移するための時間であり、予め設定されている時間であっても良いし、利用者が任意に設定することにしてもよい。また、所定時間の経過タイミングとしては、通常は無操作状態が継続した時間（すなわち、ステップＳ１１０；Ｎｏ→ステップＳ１１４；Ｎｏ→ステップＳ１１０；Ｎｏ→・・・と繰り返される時間）が所定時間経過したか否かを判定する。
【００５２】
また、この所定時間が経過したか否かの開始時間としては、上述した無操作状態が継続した時間の場合であれば良い。この場合、ステップＳ１１２において一度動作が実行されると、そのタイミングでタイマはリセットされる。
【００５３】
［４．動作例］
具体的な動作例について説明する。例えば、図７は、本実施形態の状態遷移図である。まず、ＯＦＦ状態（電源に接続されていない状態等）から、主電源がＯＮにされる（別途主電源操作スイッチによりＯＮにされる、電源ケーブルがコンセントに接続される等）と、待機状態に遷移する。また、待機状態から主電源がＯＦＦにされる（別途主電源操作スイッチによりＯＦＦにされる、電源ケーブルがコンセントから外される等）と、ＯＦＦ状態に遷移する。
【００５４】
待機状態において、操作ボタンが選択され、選択状態が解除されることにより、ＯＮ状態に遷移する。ＯＮ状態では、操作がなされている間は、ＯＮ状態が維持される。ここで、操作がされずに所定時間が経過すると、待機状態に遷移する。
【００５５】
また、ＯＮ状態のときに、主電源がＯＦＦにされる（別途主電源操作スイッチによりＯＦＦにされる、電源ケーブルがコンセントから外される等）と、ＯＦＦ状態に遷移する。
【００５６】
このように、ＯＦＦ状態から動作するまでの間、必ず待機状態に遷移してから、ＯＮ状態に遷移する。また、待機状態からＯＮ状態に遷移するには、ボタンを選択し、解除したタイミングでＯＮとなることから、誤った操作によりベッド装置本体が動作するということを防ぐ事ができる。
【００５７】
更に、電源ボタンではなく操作ボタンで電源をＯＮにすることが出来るため、利用者にとって解りやすい動作を提供する事ができる。
【００５８】
このように、本実施形態では、ＯＮ状態のときにベッドの動作を行う事ができる、制限が解除されている状態となる。また、待機状態のとき、ベッドの動作の制限が行われる。また、ＯＦＦ状態のときは、通電していないため、操作を行うことができない。
【００５９】
図８は、ベッド操作装置５の一部を模式的に表した図である。図８は、ベッド装置の電源が入っていない状態（待機状態）である。このとき、利用者が操作ボタン５２６を選択する。
【００６０】
図９は、図８において選択された操作ボタン５２６の選択状態を解除した状態を示した図である。操作ボタン５２６が選択状態から解除状態になったときに、電源がＯＮとなる。ここで、表示部５１０には「ＯＮ」と表示され、電源ランプ５３０が点灯する。
【００６１】
図１０は、操作可能な状態となった図である。この状態から、再度ボタン５２６が選択されたのが図１１である。背上げ動作が実行され、例えば、図１０では背上げ角度が「６０」度であったが、図１１では「６５」度となっている。
【００６２】
また、図１２は、ベッド装置の操作がロックされている状態である。したがって、表示部５１０には「操作ロック中」と表示されている。このとき、利用者が操作ボタン５２６を選択する。
【００６３】
図１３は、図１２において選択された操作ボタン５２６の選択状態を解除した状態を示した図である。操作ボタン５２６が選択状態から解除状態になったときに、ロックが解除され、操作が可能となる。ここで、表示部５１０には「解除されました」と表示され、操作可能ランプ５３５が点灯する。
【００６４】
［５．他の実施例］
次に、他の実施例について説明する。上述した実施形態においては、操作ボタンが選択され、解除されたタイミングで電源がＯＮになる（操作可能状態になる）事として説明した。
【００６５】
ここで、最初の操作ボタンが選択される状態のときに、所定時間以上ボタンが選択された場合に、その後解除されたタイミングで電源がＯＮになる（操作可能になる）場合の例について説明する。
【００６６】
具体的には、図６のステップＳ１０４において、ボタンの選択を検出するタイミングを、所定時間経過時とすれば良い。例えば所定時間が「３秒」である場合、３秒間ボタンの選択状態が維持されれば（例えば、３秒間押し続けられている場合）、ボタンが選択されたとして検出される事としても良い。
【００６７】
これにより、例えば電源をＯＮとする（操作可能とする）場合には、所定時間以上同じ操作ボタンを選択し続ける必要がある。したがって、より安全性の高いベッド操作装置を提供する事が可能となる。
【００６８】
また、電源をＯＮというのは「操作可能状態」になるということである。したがって、ボタンが選択された後に、解除されてから操作可能状態に移行するとしても、同様の効果を有することとなる。
【００６９】
すなわち、図１４に示すように、「待機状態」において任意のボタン（例えば、操作を行いたいボタン）を選択した状態（押下した状態）で電源をＯＮとしても良い。しかし、この状態では他の操作は行うことができない。すなわち、この選択状態が解除されることにより、「操作可能状態」に遷移し、各種操作を行うことが出来る。
【００７０】
そして、「操作可能状態」において所定時間経過した場合には「待機状態」と再び遷移しても良い。このように、利用者が電源ボタンをわざわざ操作する必要が無く、かつ、誤操作を防ぐことにより、利便性が高く、かつ、安全性の高いベッド操作装置を提供することができる。
【００７１】
［６．変形例］
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も特許請求の範囲に含まれる。
【００７２】
また、上述した実施形態では、ベッド操作装置５として表示部５１０、操作ボタン５２０、電源ランプ５３０を有する事として説明したが、例えばタッチパネル等により一体に形成されても良い。
【００７３】
また、ベッド操作装置５としては、有線接続ではなく、無線接続であっても良いし、他の装置、例えばスマートフォンやタブレット等により実現されても良い。具体的には、スマートフォン（タブレット）に操作用アプリケーションをインストールし、ベッド装置とＩＰネットワーク等を利用して接続することにより、実現しても良い。
【符号の説明】
【００７４】
１０  上部フレーム
１４、１４Ｈ、１４Ｆ  昇降部
１６、１６Ｈ、１６Ｆ  枠フレーム
１８  連結フレーム
２０、２２  リンク
３２、３４、３６、３８  アクチュエータ
４２  背ボトム
４４  腰ボトム
４６  膝ボトム
４８  足ボトム
１００  制御部
２００  駆動制御部
２１０  ボトム制御部
２１２  背ボトム駆動部
２１４  膝ボトム駆動部
２２０  高さ制御部
２２２  頭側駆動部
２２４  足側駆動部
３００  状態検出部
４００  記憶部
５００  操作表示部
５１０  表示部
５２０  操作ボタン
５３０  電源ランプ
【図１】
2014204846.tif 000003
【図２】
2014204846.tif 000004
【図３】
2014204846.tif 000005
【図４】
2014204846.tif 000006
【図５】
2014204846.tif 000007
【図６】
2014204846.tif 000008
【図７】
2014204846.tif 000009
【図８】
2014204846.tif 000010
【図９】
2014204846.tif 000011
【図１０】
2014204846.tif 000012
【図１１】
2014204846.tif 000013
【図１２】
2014204846.tif 000014
【図１３】
2014204846.tif 000015
【図１４】
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