(57)【要約】【課題】簡素な構成で各送信機から通信バスへ送信されるデータの衝突を回避する。【解決手段】各送信機１０に、自機より１つ前の送信順序を有する直前送信機の状態情報出力端子ＴＢと１対１で結線された状態情報入力端子ＴＡと、自機より１つ後の送信順序を有する直後送信機の状態情報入力端子ＴＡと１対１で結線された状態情報出力端子ＴＢとを設け、状態情報管理部１３が、状態情報入力端子ＴＡを介して受け取った直前送信機の状態情報に基づいて、当該直前送信機がデータ送信中状態からデータ非送信状態へ遷移したことを確認した時点で、送信処理部１４が、通信バスＢを介した受信機に対する自機データの送信を開始し、当該自機データの送信終了に応じて、状態情報出力端子ＴＢから直後送信機へ自機の状態情報を出力することにより、自機がデータ送信中状態からデータ非送信状態へ遷移したことを直前送信機に通知する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の送信機のそれぞれが共通の通信バスを介して単一の受信機へ、予め定められた送信順序に従って順にデータを送信する単一方向通信システムであって、
前記送信機のそれぞれは、
自機より１つ前の送信順序を有する直前送信機の状態情報出力端子と１対１で結線された状態情報入力端子と、
自機より１つ後の送信順序を有する直後送信機の状態情報入力端子と１対１で結線された状態情報出力端子と、
前記状態情報入力端子を介して受け取った前記直前送信機の状態情報に基づいて、当該直前送信機がデータ送信中状態からデータ非送信状態へ遷移したことを確認した時点で、前記通信バスを介した前記受信機に対する自機データの送信を開始し、当該自機データの送信終了に応じて、前記状態情報出力端子から前記直後送信機へ自機の状態情報を出力することにより、自機がデータ送信中状態からデータ非送信状態へ遷移したことを通知する送信処理部と
を備えることを特徴とする単一方向通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の単一方向通信システムにおいて、
前記送信処理部は、前記自機データの送信と並行して、前記状態情報出力端子から前記直後送信機へ、自機がデータ送信中状態であることを示す送信中状態情報を通知し、当該自機データの送信終了に応じて、前記状態情報出力端子から前記直後送信機へ、自機がデータ非送信状態であることを示す非送信状態情報を通知することを特徴とする単一方向通信システム。
【請求項３】
請求項１に記載の単一方向通信システムにおいて、
前記送信処理部は、前記自機データの送信終了に応じて、前記状態情報出力端子から前記直後送信機へ、自機がデータ送信中状態からデータ非送信状態へ遷移したことを示す遷移状態情報を通知することを特徴とする単一方向通信システム。
【請求項４】
複数の送信機のそれぞれが共通の通信バスを介して単一の受信機へ、予め定めた送信順序に従って順にデータを送信する単一方向通信システムで用いられる単一方向通信方法であって、
自機より１つ前の送信順序を有する直前送信機から受け取った当該直前送信機の状態情報に基づいて、当該直前送信機がデータ送信中状態からデータ非送信状態へ遷移したことを確認する直前送信機送信状態確認ステップと、
前記直前送信機がデータ送信中状態からデータ非送信状態へ遷移したことを確認した時点で、前記通信バスを介した前記受信機に対する自機データの送信を開始する自機データ送信ステップと、
前記自機データの送信終了に応じて、自機より１つ後の送信順序を有する直後送信機へ自機の状態情報を出力することにより、自機がデータ送信中状態からデータ非送信状態へ遷移したことを通知する自機送信状態通知ステップと
を備えることを特徴とする単一方向通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の送信機のそれぞれが共通の通信バスを介して単一の受信機へ、予め定めた送信順序に従って順にデータを送信する単一方向通信技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
送信機から受信機へのデータ通信が単一方向（片方向）である単一方向通信システムでは、１台の受信機に対して複数の送信機を必要とする場合がある。例えば、複雑な演算や複数演算を必要とする場合、あるいは計測場所が離散している場合、各送信機で得たデータを単一の受信機へ送信して、それらデータを受信した受信機により所定の演算を行うことになる。
【０００３】
このような単一方向通信システムでは、共通の通信バスを設けて複数の送信機を接続し、それぞれ任意のタイミングで各送信機からデータ送信を行うと、通信バス上でデータが衝突する可能性がある。このため、正しいデータを受信機で受信できなくなり、通信エラー、機器の故障、システムの誤動作を引き起こす原因となる。また、通信方式を双方向に変更したり、通信バスを送信機ごとに個別に設けることが許されれば、このような問題は生じないが、通信バス、送信機、受信機などの設備規模や設備コストが増大してしまうことになる。
【０００４】
従来、このような単一方向通信システムに関連する技術として、交流電力線を通信路として用いた技術が提案されている（例えば、特許文献１など参照）。この技術では、複数の送信器から単一の受信器へ単一方向に信号を送信する単一方向通信において、各送信器が、交流電力線の電圧に同期するタイマにより、定期的に信号を受信器へ送信し、交流電力線の停電時には、タイマを内部発振回路による動作に切り替え、かつ、信号を送信する際、タイマの状態を信号に付加して送信するものとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２８４５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来技術では、交流電力線の電圧変化に基づき各送信器の送信タイミングを決定しているため、交流電力線以外の通信路を用いる場合には、各送信器に内部発振回路を設けて各送信器の送信タイミングを決定する必要がある。これに加えて、電源同期パルス回路や停電検出回路など、交流電力線の電圧変化に基づき各送信器の送信タイミングを決定するための回路構成が必要となる。このため、送信器の回路構成が複雑化し、システム全体の設備規模や設備コストが増大するという問題点があった。
【０００７】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、簡素な構成で各送信機から共通の通信バスへ送信されるデータの衝突を回避できる単一方向通信技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的を達成するために、本発明にかかる単一方向通信システムは、複数の送信機のそれぞれが共通の通信バスを介して単一の受信機へ、予め定められた送信順序に従って順にデータを送信する単一方向通信システムであって、前記送信機のそれぞれは、自機より１つ前の送信順序を有する直前送信機の状態情報出力端子と１対１で結線された状態情報入力端子と、自機より１つ後の送信順序を有する直後送信機の状態情報入力端子と１対１で結線された状態情報出力端子と、前記状態情報入力端子を介して受け取った前記直前送信機の状態情報に基づいて、当該直前送信機がデータ送信中状態からデータ非送信状態へ遷移したことを確認した時点で、前記通信バスを介した前記受信機に対する自機データの送信を開始し、当該自機データの送信終了に応じて、前記状態情報出力端子から前記直後送信機へ自機の状態情報を出力することにより、自機がデータ送信中状態からデータ非送信状態へ遷移したことを通知する送信処理部とを備えている。
【０００９】
また、本発明にかかる上記単一方向通信システムの一構成例は、前記送信処理部が、前記自機データの送信と並行して、前記状態情報出力端子から前記直後送信機へ、自機がデータ送信中状態であることを示す送信中状態情報を通知し、当該自機データの送信終了に応じて、前記状態情報出力端子から前記直後送信機へ、自機がデータ非送信状態であることを示す非送信状態情報を通知するようにしたものである。
【００１０】
また、本発明にかかる上記単一方向通信システムの一構成例は、前記送信処理部が、前記自機データの送信終了に応じて、前記状態情報出力端子から前記直後送信機へ、自機がデータ送信中状態からデータ非送信状態へ遷移したことを示す遷移状態情報を通知するようにしたものである。
【００１１】
また、本発明にかかる単一方向通信方法は、複数の送信機のそれぞれが共通の通信バスを介して単一の受信機へ、予め定めた送信順序に従って順にデータを送信する単一方向通信システムで用いられる単一方向通信方法であって、自機より１つ前の送信順序を有する直前送信機から受け取った当該直前送信機の状態情報に基づいて、当該直前送信機がデータ送信中状態からデータ非送信状態へ遷移したことを確認する直前送信機送信状態確認ステップと、前記直前送信機がデータ送信中状態からデータ非送信状態へ遷移したことを確認した時点で、前記通信バスを介した前記受信機に対する自機データの送信を開始する自機データ送信ステップと、前記自機データの送信終了に応じて、自機より１つ後の送信順序を有する直後送信機へ自機の状態情報を出力することにより、自機がデータ送信中状態からデータ非送信状態へ遷移したことを通知する自機送信状態通知ステップとを備えている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、各送信機では、直前送信機から通知される直前送信機の状態情報に基づいて、直前送信機でのデータ送信終了を確認した後、自機データの送信を開始することができる。したがって、交流電力線の電圧変化に基づき各送信機の送信タイミングを決定する場合と比較して、状態情報入力端子に入力される直前送信機の状態情報の変化を検出するという極めて簡素な構成で、各送信機から共通の通信バスへ送信されるデータの衝突を回避することが可能となる。このため、単一方向通信システム全体の設備規模や設備コストを大幅に削減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施の形態にかかる単一方向通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】第１の形態にかかる単一方向通信システムのデータ送信処理を示すフローチャートである。
【図３】第１の形態にかかる単一方向通信システムのデータ送信動作を示すタイミングチャートである。
【図４】第２の形態にかかる単一方向通信システムのデータ送信処理を示すフローチャートである。
【図５】第２の形態にかかる単一方向通信システムのデータ送信動作を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
［第１の実施の形態］
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施の形態にかかる単一方向通信システム１について説明する。図１は、第１の実施の形態にかかる単一方向通信システムの構成を示すブロック図である。
【００１５】
この単一方向通信システム１は、複数の送信機１０（１０（１）〜１０（Ｎ））のそれぞれが共通の通信バスＢを介して単一の受信機２０へ、予め定めた送信順序に従って順にデータを送信する通信システムである。ここでは、送信機１０（１），送信機１０（２），…，送信機１０（Ｎ−１），送信機１０（Ｎ），送信機１０（１），…の送信順序で、繰り返し、通信バスＢへデータを送信する場合を例として説明する。
【００１６】
送信機１０のそれぞれには、主な機能部として、状態情報入力端末ＴＡ、状態情報出力端末ＴＢ、送信データ生成部１１、通信Ｉ／Ｆ部１２、状態情報管理部１３、および送信処理部１４が設けられている。
【００１７】
状態情報入力端子ＴＡは、自機より１つ前の送信順序を有する直前送信機の状態情報出力端子と、送信機間制御線Ｌを介して１対１で結線された入力端子である。
状態情報出力端末ＴＢは、自機より１つ後の送信順序を有する直後送信機の状態情報入力端子と、送信機間制御線Ｌを介して１対１で結線された出力端子である。
【００１８】
送信データ生成部１１は、自機に搭載されている各種センサや自機に接続されている外部機器から取得したデータを処理して、受信機２０へ送信すべき自機データとして生成して送信処理部１４へ出力する機能を有している。
通信Ｉ／Ｆ部１２は、送信処理部１４からの指示に応じて、通信バスＢを介して受信機２０へ自機データを送信する機能を有している。
【００１９】
状態情報管理部１３は、送信機間制御線Ｌおよび状態情報入力端子ＴＡを介して直前送信機から、直前送信機の送信状態を示す状態情報を取得して送信処理部１４へ出力する機能と、送信処理部１４からの指示に応じて、状態情報出力端子ＴＢおよび送信機間制御線Ｌを介して直後送信機へ、自機の送信状態を示す状態情報を通知する機能とを有している。
【００２０】
送信処理部１４は、状態情報管理部１３により取得した直前送信機の状態情報に基づいて、直前送信機がデータ送信中状態からデータ非送信状態へ遷移したことを確認した時点で、通信Ｉ／Ｆ部１２へ受信機２０に対する自機データの送信を指示する機能と、自機データの送信終了に応じて、状態情報管理部１３へ直後送信機に対して自機の状態情報を出力することにより、自機がデータ送信中状態からデータ非送信状態へ遷移したことを通知するよう指示する機能とを有している。
【００２１】
本実施の形態は、自機がデータ送信中状態からデータ非送信状態へ遷移したことを直後送信機へ通知する方法として、自機データの送信と並行して、自機がデータ送信中であることを示す送信中状態情報を直後送信機に通知し、自機データの送信終了に応じて自機がデータ非送信状態であることを示す非送信状態情報を直後送信機に通知するようにしたものである。
【００２２】
したがって、本実施の形態にかかる送信処理部１４は、具体的な機能として、状態情報管理部１３への指示により、直後送信機に対して自機がデータ送信中状態であることを示す送信中状態情報を通知する機能と、自機データの送信終了に応じて、状態情報管理部１３への指示により、直後送信機に対して自機が非送信状態であることを示す非状態情報を通知する機能とを有している。
【００２３】
［第１の実施の形態の動作］
次に、図２および図３を参照して、本実施の形態にかかる単一方向通信システム１のデータ送信動作について説明する。図２は、第１の形態にかかる単一方向通信システムのデータ送信処理を示すフローチャートである。図３は、第１の形態にかかる単一方向通信システムのデータ送信動作を示すタイミングチャートである。
【００２４】
各送信機１０（１）〜１０（Ｎ）は、単一方向通信システム１の起動に応じて、図２のデータ送信処理を実行する。
ここでは、送信機間制御線Ｌを介して送信機１０（１）〜１０（Ｎ）間で状態情報を通知する場合、状態情報出力端子ＴＢから送信機間制御線Ｌに対してハイレベルの電位を出力することにより自機のデータ送信中状態を示す送信中状態情報を通知し、状態情報出力端子ＴＢから送信機間制御線Ｌに対してローレベルの電位を出力することにより自機のデータ非送信状態を示す非送信状態情報を通知する場合を例として説明する。
【００２５】
まず、状態情報管理部１３は、状態情報入力端末ＴＡの電位を検出することにより、直前送信機から通知された直前送信機の状態情報を確認する（ステップ１００）。ここで、状態情報管理部１３は、状態情報入力端末ＴＡの電位がローレベルである場合、直前送信機がデータ非送信状態であると判定し、状態情報入力端末ＴＡの電位がハイレベルである場合、直前送信機がデータ送信中状態であると判定する。
したがって、状態情報管理部１３は、状態情報入力端末ＴＡの電位がハイレベルからローレベルへ変化するまで、すなわち直前送信機がデータ送信中状態からデータ非送信状態へ遷移して、自機の送信タイミングが到来するまで（ステップ１０１：ＮＯ）、ステップ１００へ繰り返し戻って待機する。
【００２６】
一方、状態情報管理部１３により、状態情報入力端末ＴＡの電位がハイレベルからローレベルへ変化し、直前送信機がデータ送信中状態からデータ非送信状態へ遷移したことが確認されて、自機の送信タイミングが到来した場合（ステップ１０１：ＹＥＳ）、送信処理部１４は、直後送信機に対する自機の送信中状態情報の通知を、状態情報管理部１３へ指示する。これに応じて、状態情報管理部１３は、状態情報出力端子ＴＢから送信機間制御線Ｌに対してハイレベルの電位を出力することにより、自機のデータ送信中状態を示す送信中状態情報を直後送信機へ通知する（ステップ１０２）。
【００２７】
続いて、送信処理部１４は、受信機２０に対する自機データの送信を、通信Ｉ／Ｆ部１２へ指示する。これに応じて、通信Ｉ／Ｆ部１２は、共通の通信バスＢを介して受信機２０へ、自機データの送信を開始する（ステップ１０３）。
【００２８】
この後、送信処理部１４は、自機データの送信が終了するまで待機し（ステップ１０４：ＮＯ）、自機データの送信終了に応じて（ステップ１０４：ＹＥＳ）、直後送信機に対する自機の非送信状態情報の通知を、状態情報管理部１３へ指示する。これに応じて、状態情報管理部１３は、状態情報出力端子ＴＢから送信機間制御線Ｌに対してローレベルの電位を出力することにより、自機のデータ非送信状態を示す非送信状態情報を直後送信機へ通知し（ステップ１０５）、ステップ１００へ戻る。
【００２９】
したがって、図３の動作例では、まず、時刻Ｔ１に送信機１０（１）で自機データＤ（１）の送信が開始された場合、送信機１０（１）の状態情報出力端子ＴＢから、ハイレベル電位すなわち送信中状態情報が出力される。この後、時刻Ｔ２に送信機１０（１）で自機データＤ（１）の送信が終了した場合、送信機１０（１）の状態情報出力端子ＴＢから、ローレベル電位すなわち非送信状態情報が出力される。
【００３０】
送信機１０（１）の直後送信機に相当する送信機１０（２）は、時刻Ｔ２において、状態情報入力端子ＴＡがハイレベル電位からローレベル電位へ変化し、送信機１０（２）の直前送信機に相当する送信機１０（１）がデータ送信中状態からデータ非送信状態へ遷移したことを確認する。これにより、送信機１０（２）は、状態情報出力端子ＴＢからハイレベル電位すなわち送信中状態情報を出力するとともに、通信バスＢから受信機２０へ自機データＤ（２）の送信を開始する。
【００３１】
この後、時刻Ｔ３に自機データＤ（２）の送信が終了した場合、送信機１０（２）は、状態情報出力端子ＴＢから、ローレベル電位すなわち非送信状態情報を出力する。
これにより、送信機１０（２）の直後送信機に相当する送信機１０（３）は、時刻Ｔ３において、状態情報入力端子ＴＡがハイレベル電位からローレベル電位へ変化し、送信機１０（３）の直前送信機に相当する送信機１０（２）がデータ送信中状態からデータ非送信状態へ遷移したことを確認して、直後送信機への状態情報の通知および受信機２０に対する自機データＤ（３）の送信を開始する。
【００３２】
これ以降、同様にして送信機１０（４）〜１０（Ｎ）まで順に自機データを送信し、時刻Ｔ１１に送信機１０（Ｎ）からの自機データＤ（Ｎ）の送信終了に応じて、送信機１０（Ｎ）の直後送信機に相当する送信機１０（１）が、直後送信機への自機の状態情報の通知および受信機２０に対する自機データＤ（１）の送信を開始することになる。
【００３３】
［第１の実施の形態の効果］
このように、本実施の形態は、各送信機１０に、自機より１つ前の送信順序を有する直前送信機の状態情報出力端子ＴＢと１対１で結線された状態情報入力端子ＴＡと、自機より１つ後の送信順序を有する直後送信機の状態情報入力端子ＴＡと１対１で結線された状態情報出力端子ＴＢとを設け、状態情報管理部１３が、状態情報入力端子ＴＡを介して受け取った直前送信機の状態情報に基づいて、当該直前送信機がデータ送信中状態からデータ非送信状態へ遷移したことを確認した時点で、送信処理部１４は自機データの送信を通信Ｉ／Ｆ部１２に指示し、これを受けた通信Ｉ／Ｆ部１２は通信バスＢを介した受信機２０に対する自機データの送信を開始し、当該自機データの送信終了に応じて、状態情報管理部１３を介して状態情報出力端子ＴＢから直後送信機へ自機の状態情報を出力することにより、自機がデータ送信中状態からデータ非送信状態へ遷移したことを直前送信機に通知するようにしたものである。
【００３４】
これにより、各送信機１０では、直前送信機から通知される直前送信機の状態情報に基づいて、直前送信機でのデータ送信終了を確認した後、自機データの送信を開始することができる。したがって、前述したような交流電力線の電圧変化に基づき各送信器の送信タイミングを決定する場合と比較して、状態情報入力端子ＴＡに入力される直前送信機からの状態情報の変化を検出するという極めて簡素な構成で、各送信機１０から共通の通信バスＢへ送信されるデータの衝突を回避することが可能となる。このため、単一方向通信システム全体の設備規模や設備コストを大幅に削減することが可能となる。
【００３５】
また、本実施の形態は、送信処理部１４が、状態情報管理部１３による送信タイミング到来の確認に応じて、自機データの送信と並行して、状態情報管理部１３を介して状態情報出力端子ＴＢから直後送信機へ、自機がデータ送信中状態であることを示す送信中状態情報を通知し、当該自機データの送信終了に応じて、状態情報管理部１３を介して状態情報出力端子ＴＢから直後送信機へ、自機がデータ非送信状態であることを示す非送信状態情報を通知するようにしたものである。
【００３６】
したがって、送信機の送信状態、すなわちデータ送信中状態およびデータ非送信中状態を２値の情報で通知することができ、状態情報としてハイレベルとローレベルからなる電位を用いることができる。これにより、状態情報の入出力を行う状態情報管理部１３の構成を極めて簡素な回路構成とすることができる。また、直後送信機では、自機の直前送信機によるデータ送信の開始をも把握することができ、自機の送信タイミングの到来に備えた、例えば新たな自機データの生成のための処理動作を事前に実行しておくことができ、単一方向通信システム全体の応答性能を高めることができる。
【００３７】
［第２の実施の形態］
次に、図４および図５を参照して、本発明の第２の実施の形態にかかる単一方向通信システム１について説明する。図４は、第２の形態にかかる単一方向通信システムのデータ送信処理を示すフローチャートである。図５は、第２の形態にかかる単一方向通信システムのデータ送信動作を示すタイミングチャートである。
【００３８】
第１の実施の形態では、データ送信中状態からデータ非送信状態へ遷移したことを直後送信機へ通知する方法として、自機データの送信と並行して、自機がデータ送信中であることを示す送信中状態情報を直後送信機に通知し、自機データの送信終了に応じて自機がデータ非送信状態であることを示す非送信状態情報を直後送信機に通知する場合を例として説明した。
【００３９】
本実施の形態では、自機データの送信と並行して送信中状態情報を直後送信機に通知せず、自機データの送信終了に応じて自機がデータ送信中状態からデータ非送信状態へ遷移したことを示す遷移状態情報を直後送信機に通知する場合を例として説明する。
すなわち、本実施の形態にかかる送信処理部１４は、自機データの送信終了に応じて、状態情報管理部１３を介して状態情報出力端子ＴＢから直後送信機へ、自機がデータ送信中状態からデータ非送信状態へ遷移したことを示す遷移状態情報を通知する機能を有している。なお、各送信機１０におけるその他の構成については、第１の実施の形態と同様であり、ここでの説明は省略する。
【００４０】
［第２の実施の形態の動作］
次に、図４および図５を参照して、本実施の形態にかかる単一方向通信システム１のデータ送信動作について説明する。
各送信機１０（１）〜１０（Ｎ）は、単一方向通信システム１の起動に応じて、図４のデータ送信処理を実行する。
【００４１】
ここでは、送信機間制御線Ｌを介して送信機１０（１）〜１０（Ｎ）間でそれぞれ自機の状態情報を通知する場合、状態情報出力端子ＴＢから送信機間制御線Ｌに対してパルス信号を出力することによりデータ送信中状態からデータ非送信状態への遷移を示す遷移状態情報を通知する場合を例として説明する。
【００４２】
まず、状態情報管理部１３は、状態情報入力端末ＴＡの電位を検出して、直前送信機からパルス信号を用いた遷移状態情報の通知有無を確認し（ステップ２００）、状態情報入力端末ＴＡにパルス信号が入力されるまで、すなわち直前送信機がデータ送信中状態からデータ非送信状態へ遷移して、自機の送信タイミングが到来するまで（ステップ２０１：ＮＯ）、ステップ２００へ繰り返し戻る。
【００４３】
一方、状態情報入力端末ＴＡにパルス信号が入力されて、直前送信機がデータ送信中状態からデータ非送信状態へ遷移したことが状態情報管理部１３によって確認され、自機の送信タイミングが到来した場合（ステップ２０１：ＹＥＳ）、送信処理部１４は、受信機２０に対する自機データの送信を、通信Ｉ／Ｆ部１２へ指示する。これに応じて、通信Ｉ／Ｆ部１２は、共通の通信バスＢを介して受信機２０へ、自機データの送信を開始する（ステップ２０２）。
【００４４】
この後、送信処理部１４は、自機データの送信が終了するまで待機し（ステップ２０３：ＮＯ）、自機データの送信終了に応じて（ステップ２０３：ＹＥＳ）、直後送信機に対する自機の非送信状態情報の通知を、状態情報管理部１３へ指示する。これに応じて、状態情報管理部１３は、状態情報出力端子ＴＢから送信機間制御線Ｌに対してローレベルの電位を出力することにより、自機のデータ非送信状態を示す非送信状態情報を直後送信機へ通知し（ステップ２０４）、ステップ２００へ戻る。
【００４５】
したがって、図５の動作例では、まず、時刻Ｔ１に送信機１０（１）で自機データＤ（１）の送信が開始され、その後、時刻Ｔ２に送信機１０（１）で自機データＤ（１）の送信が終了した場合、送信機１０（１）の状態情報出力端子ＴＢから、パルス信号からなる遷移状態情報が出力される。
【００４６】
送信機１０（１）の直後送信機に相当する送信機１０（２）は、時刻Ｔ２において、状態情報入力端子ＴＡにパルス信号が入力されて、送信機１０（２）の直前送信機に相当する送信機１０（１）がデータ送信中状態からデータ非送信状態へ遷移したことを確認する。これにより、送信機１０（２）は、通信バスＢから受信機２０へ自機データＤ（２）の送信を開始する。
【００４７】
この後、時刻Ｔ３に自機データＤ（２）の送信が終了した場合、送信機１０（２）は、状態情報出力端子ＴＢから、パルス信号からなる遷移状態情報を出力する。
これにより、送信機１０（２）の直後送信機に相当する送信機１０（３）は、時刻Ｔ３において、状態情報入力端子ＴＡにパルス信号が入力されて、送信機１０（３）の直前送信機に相当する送信機１０（２）がデータ送信中状態からデータ非送信状態へ遷移したことを確認し、自機データＤ（３）の送信を開始する。
【００４８】
これ以降、同様にして送信機１０（４）〜１０（Ｎ）まで順に自機データを送信し、時刻Ｔ１１に送信機１０（Ｎ）からの自機データＤ（Ｎ）の送信終了に応じて、送信機１０（Ｎ）の直後送信機に相当する送信機１０（１）が、受信機２０に対する自機データＤ（１）の送信を開始することになる。
【００４９】
［第２の実施の形態の効果］
このように、本実施の形態は、送信処理部１４が、自機データの送信終了に応じて、状態情報出力端子ＴＢから直後送信機へ、自機がデータ送信中状態からデータ非送信状態へ遷移したことを示す遷移状態情報を通知するようにしたので、送信機の送信状態、すなわちデータ送信中状態からデータ非送信中状態への遷移をパルス信号などの信号送出期間の短い情報で通知することができる。これにより、状態情報の通知に要する電力を削減することができ、単一方向通信システム全体の消費電力を削減することができる。
【００５０】
［実施の形態の拡張］
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。また、各実施形態については、矛盾しない範囲で任意に組み合わせて実施することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１…単一方向通信システム、１０，１０（１），１０（２），１０（３），１０（Ｎ−１），１０（Ｎ）…送信器、１１…送信データ生成部、１２…通信Ｉ／Ｆ部、１３…状態情報管理部、１４…送信処理部、２０…受信機、Ｂ…通信バス、Ｌ…送信機間制御線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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