(57)【要約】【課題】作業者による搬入ミスを防止できる加工ラインを提供する。【解決手段】被加工物Ｗの加工が終了したら自動的に開く開閉扉３を備え、被加工物Ｗに対して同一加工を施す複数の工作機械５と、前記複数の工作機械５の開閉扉３の開閉を制御する制御手段７とを有する加工ライン１において、制御手段７が、一の工作機械による被加工物Ｗの加工が終了したときに、他の何れかの工作機械の開閉扉３が開いていたら、一の工作機械の開扉を規制することを特徴とする加工ライン。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物の加工が終了したら自動的に開く開閉扉を備え、被加工物に対して同一加工を施す複数の工作機械と、前記複数の工作機械の開閉扉の開閉を制御する制御手段とを有する加工ラインにおいて、
前記制御手段が、一の工作機械による被加工物の加工が終了したときに、他の何れかの工作機械の開閉扉が開いていたら、前記一の工作機械の開扉を規制することを特徴とする加工ライン。
【請求項２】
前記制御手段は、他の全ての工作機械の閉扉後から所定時間経過後に、前記一の工作機械の開扉を許容する請求項１記載の加工ライン。
【請求項３】
前記制御手段に、工作機械内に被加工物の有無を検知する検知手段を設けていることを特徴とする請求項１又は２記載の加工ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は加工ラインの開閉扉制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの構成部品であるシリンダヘッド等は、汎用工作機械を複数配列して構成された加工ラインによって被加工物に種々の機械加工が施されて製造される。
【０００３】
下記の特許文献１の被加工物搬送装置は、被加工物を所定の工作機械まで自動搬送する。この際、搬送台車がパレット置き場から被加工物を載置したパレットをピックアップし、所定の工作機械へ移動する。搬送台車が工作機械の前方の所定位置で位置決めされた後、搬送台車が工作機械のテーブル高さに合わせて上昇すると共に、搬送台車に備えられた進退部材によってパレットが工作機械のテーブルに押し出され、被加工物が工作機械に搬入される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２２１３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の搬送装置では、搬送台車を制御して被加工物を工作機械まで自動的に移送させることができる。そのため、被加工物が誤って別工程の工作機械に搬送されることはない。しかし、上記の装置では装置自体が大掛かりなものとなる。そのため、作業者による手扱い搬送で十分足りるような被加工物に、上記のような大掛かりな搬送装置を使用しては却って作業効率を悪化させるだけでなく、製造コストの増加にも繋がる。
【０００６】
従って、作業者が手扱い搬送によって被加工物を工作機械に搬入することも有効な搬送方法である。一方、このような加工ラインは、通常、隣に配置された工作機械が次工程の工作機械である場合が多い。従って作業者は、隣の工作機械が次工程で使用する工作機械であるといった先入観が生じ易くなる。そのため工程能力の平準化を目的として、加工ラインの一部に、同一工程の工作機械を複数並列配置すると、作業者は加工を終えた被加工物を、隣に配置した工作機械に誤って搬入し、重複して同じ加工を施してしまうことがある。そのため、誤投入による歩留まり低下や生産効率の低下を招く。
【０００７】
本発明は、斯かる実情に鑑み、同一加工を施す複数の工作機械が並列配置された箇所を含んだ加工ラインであっても、作業者による搬入ミスを防止できる加工ラインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため本発明の加工ラインは、被加工物の加工が終了したら自動的に開く開閉扉を備え、被加工物に対して同一加工を施す複数の工作機械と、複数の工作機械の開閉扉の開閉を制御する制御手段とを有する加工ラインにおいて、制御手段が、一の工作機械による被加工物の加工が終了したときに、他の何れかの工作機械の開閉扉が開いていたら、一の工作機械の開扉を規制することを特徴とする。
【０００９】
上記の加工ラインは、被加工物の加工が終了すると自動的に開閉扉が開扉する工作機械で構成されている。加工ラインには、同一加工を施す複数の工作機械を有している。同一加工を施す複数の工作機械のうち、一の工作機械の加工が終了したとき、他の何れかの工作機械の開閉扉が開いていると、加工が終了した一の工作機械の開閉扉の開扉が規制される。これにより、作業者が同一加工を施す工作機械に誤って被加工物を搬入するのを防止することができる。さらに、被加工物が重複加工されることが無くなるので、歩留まり低下を抑制でき、生産効率の低下を防ぐことができる。
【００１０】
また、本発明の加工ラインでは、上記複数の工作機械のうち一台の開閉扉が開扉したままの状態が長時間続いても、他の工作機械に搬入されている被加工物は継続して加工が行われる。上記複数の工作機械は、制御手段によって開閉扉の開閉動作が制御されているので、被加工物の加工が完了していても開扉状態の開閉扉が閉扉されないと他の工作機械の開閉扉は開扉しない。従って、長時間開扉している開閉扉を閉扉したとき、続けて隣に配置された同一加工を施す工作機械の開閉扉が開扉してしまう。そのため作業者は、被加工物を隣にある同一加工を施す工作機械に誤って搬入してしまい、同じ加工を重複して施してしまう恐れがある。従って、上記制御手段によって、他の全ての工作機械の閉扉後から所定時間経過後に、前記一の工作機械の開扉を許容するように例えば、誤投入防止タイマーなどが組込まれている。
【００１１】
これにより、同一加工を施す複数の工作機械の開閉扉が連続して開閉動作するのを防止できる。つまり、上記複数の工作機械のうちいずれか一台の開閉扉を閉扉しても所定時間が経過するまでは他の工作機械の開閉扉は開扉しない。従って、作業者が同一加工を施す隣の工作機械へ誤って被加工物を搬入することを防止することができる。また誤投入防止タイマーを、作業者が加工ラインを一周する時間に合わせて開閉扉が開扉するように設定すると、作業者が加工ラインを一周して被加工物を工作機械へ搬入しようとするタイミングに合わせて、上記複数の工作機械のうち他の工作機械の開閉扉が開扉するので、作業者は被加工物を誤って同一加工を施す工作機械に投入するのを防止することができる。
【００１２】
さらに上記制御手段に、工作機械内の被加工物の有無を検知する検知手段を設けてもよい。これにより、制御手段が設けられた複数の工作機械すべてに被加工物が搬入されたことを検知手段が検知したとき、制御手段が開閉扉の開閉制御を開始する。一方、制御手段が設けられた上記複数の工作機械から被加工物が全て搬出されたことを検知手段が検知すると、制御手段による開閉扉の開閉制御をリセットして複数の工作機械の開閉扉が一斉に開扉する。これにより、作業者は被加工物を工作機械の開閉扉が開扉しているところに順次被加工物を搬入出するだけで、上記複数の工作機械の開閉扉を制御する制御手段のオン・オフを操作することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の加工ラインによれば、作業者が同一加工を施す工作機械に被加工物を誤って搬入するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の加工ラインの平面図である。
【図２】手扱い搬送によりワークが工作機械間を移動する様子を示す平面図である。
【図３】手扱い搬送によりワークが工作機械間を移動する様子を示す平面図である。
【図４】手扱い搬送によりワークが工作機械間を移動する様子を示す平面図である。
【図５】手扱い搬送によりワークが工作機械間を移動する様子を示す平面図である。
【図６】手扱い搬送によりワークが工作機械間を移動する様子を示す平面図である。
【図７】手扱い搬送によりワークが工作機械間を移動する様子を示す平面図である。
【図８】手扱い搬送によりワークが工作機械間を移動する様子を示す平面図である。
【図９】手扱い搬送によりワークが工作機械間を移動する様子を示す平面図である。
【図１０】手扱い搬送によりワークが工作機械間を移動する様子を示す平面図である。
【図１１】手扱い搬送によりワークが工作機械間を移動する様子を示す平面図である。
【図１２】手扱い搬送によりワークが工作機械間を移動する様子を示す平面図である。
【図１３】手扱い搬送によりワークが工作機械間を移動する様子を示す平面図である。
【図１４】手扱い搬送によりワークが工作機械間を移動する様子を示す平面図である。
【図１５】手扱い搬送によりワークが工作機械間を移動する様子を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、被加工物Ｗ１〜Ｗ８が加工ライン上を移動する様子を示している。また、被加工物Ｗ１〜Ｗ８は加工ライン上を左端側のから右端側へ移動するにつれて製品形状に加工される（図１矢印参照）。
【００１６】
図１は、工作機械２を複数配列して構成された加工ライン１を示している。加工ライン１を構成する各工作機械２は、開閉扉３及び加工開始スイッチ（図示省略）を有する。加工開始スイッチが押されることにより、工作機械２の開閉扉３が自動的に閉扉して、工作機械２の加工スペース９にある被加工物Ｗの加工が開始され、一方、加工が終了すると工作機械２の開閉扉３が自動的に開扉するものである。加工ライン１の稼動前は、全ての工作機械２の開閉扉３が開扉している。本実施形態の加工ライン１では、例として、第１工作機械４、第２工作機械５（５ａ、５ｂ、５ｃ）、第３工作機械６の五台の工作機械から構成されている。先ず、第１工作機械４によって第１工程の加工が施される。次に第２工作機械５によって第２工程の加工が施され，最後に第３工作機械６によって第３工程の加工が施され、最終的な製品形状に加工される。複数の工作機械（本実施形態では３台）から構成される第２工作機械５は、全て同一の加工を施すものである。また、第２工作機械５には、被加工物Ｗの搬入、搬出を規制する開閉扉３の開閉動作を一括して制御する制御手段７が設けられている。
【００１７】
また本実施形態では、第１工作機械４及び第３工作機械６の加工時間を１０秒とし、第２工作機械５の加工は時間を３０秒とする。また第２工作機械５の開閉扉３の開閉を制御する制御手段７には、誤投入防止タイマー８が組込まれている。これにより、第２工作機械５のうちいずれか一台の開閉扉３が閉扉した後をタイマーの起算時として、所定時間（少なくとも作業者１１が、第２工作機械５を通過し終えるまでにかかる時間）経過後に閉扉した第２工作機械５を除くいずれか一台の第２工作機械５の開閉扉３が開扉する。また、第２工作機械５の加工スペース９には、被加工物Ｗが搬入されていることを検知する検知手段１０が設けられており、第２工作機械５の開閉扉３を制御する制御手段７と接続されている。
【００１８】
次に、本発明の加工ライン１において、被加工物の移動態様を図２〜図１５に基づいて説明する。図２〜図１５は、被加工物の移動を１０秒毎の時系列で示している。なお、加工ライン１の起動時は、全ての工作機械２の開閉扉３は開扉状態である（図１参照）。本実施形態では、作業者１１は荷車１２と共に、加工ライン１間を矢印の方向へ移動する。このとき、工作機械２から搬入出した被加工物Ｗを荷車１２に載せながら加工ライン上を移動する。この時、工作機械２間の移動時間や、工作機械２の動作スイッチを押してから加工を開始するまでの時間は、説明を簡潔にするため無視する。
【００１９】
先ず、図２に示すように作業者１１は荷車１２に載せられた被加工物Ｗ１を、第１工作機械４の加工スペース９に搬入する。第１工作機械４の開閉扉３を閉扉した後、第１工作機械４が作動し第１工程の加工が開始される。被加工物Ｗ１が１０秒間加工され、第１工程の加工が終了した後、第１工作機械４の開閉扉３が自動的に開扉する。
【００２０】
図３は、図２の状態から１０秒経過した後の状態を表している。第１工程の加工が完了した被加工物Ｗ１は第１工作機械４から搬出されると共に、第１工作機械４へ新たに被加工物Ｗ２が搬入され、上記と同様に被加工物Ｗ２の第１工程の加工が開始される。一方、第１工作機械４から搬出された被加工物Ｗ１は、荷車１２に載せられ、第１工作機械４のすぐ下流に配置されている第２工作機械５ａへ運ばれる。第２工作機械に運ばれた被加工物Ｗ１は第２工作機械５ａの加工スペース９に搬入され、第２工程の加工が開始される。
【００２１】
図４は図３の状態から１０秒経過した後の状態を表している。被加工物Ｗ２の第１工程の加工が終了した後、第１工作機械４から被加工物Ｗ２を搬出すると共に、第１工作機械４へ新たに被加工物Ｗ３を搬入し、被加工物Ｗ３の第１工程の加工が開始される。一方、搬出された被加工物Ｗ２は、荷車１２によって第２工作機械５ｂへ搬送された後、第２工作機械５ｂの加工スペース９へ搬入される。第２工作機械５ｂへ被加工物Ｗ２を搬入した後、第２工作機械５ｂの開閉扉３を閉扉して第２工程の加工を開始される。第２工作機械５ａへ搬入した被加工物Ｗ１の加工時間は３０秒と設定されているので、この時点では被加工物Ｗ１は未だ加工中であるため、第２工作機械５ａの開閉扉３は閉扉した状態である。被加工物Ｗの工作機械２間の搬送と、工作機械２への搬入出は全て作業者１１による手扱い操作で行われる。
【００２２】
図５は図４の状態から１０秒経過した後の状態を表している。被加工物Ｗ３の第１工程の加工が終了すると、上記と同様に作業者１１が第１工作機械４から被加工物Ｗ３を搬出する。同時に第１工作機械４へ被加工物Ｗ４を搬入し、被加工物Ｗ４の第１工程の加工が開始される。また、搬出された被加工物Ｗ３は荷車１２によって第２工作機械５ｃへ搬送された後、第２工作機械５ｃの加工スペースへ搬入され、第２工作機械５ｃの開閉扉３が閉扉して第２工程の加工が開始される。
【００２３】
この時、第２工作機械５ａ,５ｂ、５ｃ全ての加工スペース９に被加工物Ｗが搬入された状態となる。第２工作機械５の加工スペース９には、被加工物Ｗの有無を検知する検知手段１０が設けられている。第２工作機械５ａ,５ｂ、５ｃ内の全ての加工スペース９に被加工物Ｗが搬入されたことを検知手段１０が検知すると、制御手段７が起動して第２工作機械５の開閉扉３の開閉制御が開始される。これにより、第２工作機械５のうち、いずれか一台の工作機械の開閉扉３が開扉していると、その他の第２工作機械５の開閉扉３は開扉しなくなる。そのため、例えば、第２工作機械５ａの加工が終了して開扉した後、作業者が戻ってくるまでの間に第２工作機械５ｂの加工が終了しても、制御手段７により第２工作機械５ｂの開扉が規制される。これにより、複数の第２工作機械が開扉した状態となることがなくなるため、作業者１１は、搬出した被加工物Ｗを誤って同一加工を施す他の工作機械（第２工作機械５ｂ、５ｃ）へ搬入するミスを確実に防止することができる。これにより、誤投入による歩留まり低下や生産効率の低下を確実に防ぐことができる。
【００２４】
また、第２工作機械５のうちいずれか一台の開閉扉３が開扉したままの状態で長時間経過した場合、開扉している工作機械は停止状態であるが、他の工作機械に搬入されている被加工物Ｗは継続して加工が行われている。そのため、被加工物Ｗの加工が完了していても開閉扉３が開扉しない。従って、この状態で開扉していた開閉扉３を閉扉するとすぐに、閉扉していた他の第２工作機械５の開閉扉３が開扉する自体が生じる。例えば、第２工作機械５ａの開閉扉３が長時間（例えば３０秒以上）開扉したままの状態であった場合、下流の第２工作機械５ｂ、５ｃに搬入されている被加工物Ｗは加工が完了しているにも関わらず制御手段７によって開閉扉３は閉扉されたままの状態となる。従って、第２工作機械５ａの開閉扉３を閉扉すると、続けて第２工作機械５ａの下流にある第２工作機械５ｂ、５ｃの開閉扉３が開扉することになる。これにより、作業者１１は、第２工作機械５ａから搬出した被加工物Ｗを、第２工作機械５ａの下流の同一加工を施す他の第２工作機械５ｂまたは５ｃに誤って搬入してしまう可能性があるため、被加工物Ｗに対して同一の加工を重複して施してしまう恐れがある。
【００２５】
上記のような事態を防ぐため、制御手段７にはさらに誤投入防止タイマー８が組込まれている。これにより、同一加工を施す複数の第２工作機械５の開閉扉３が連続して開閉動作するのを防止できる。つまり、第２工作機械５ａ、５ｂ、５ｃのいずれか一台の開閉扉３を閉扉しても、閉扉後（あるいは加工開始スイッチを押圧後）所定時間経過するまでは他の第２工作機械（例えば、閉扉したのが第２工作機械５ａであれば第２工作機械５ｂ又は第２工作機械５ｃ，閉扉したのが第２工作機械５ｂであれば第２工作機械５ｃ）の開閉扉３は開扉しない。従って、作業者１１が、同一加工を施す下流の第２工作機械５へ誤って被加工物Ｗを搬入するのを防止することができる。また、作業者１１が加工ライン１を一周する時間に合わせて誤投入防止タイマー８を設定すると、作業者１１が加工ライン１を一周する時間に合わせて、開閉扉３を開扉することができる。そのため作業者１１は、被加工物Ｗの搬入・搬出する場所を誤ることなく被加工物Ｗを移動させることができる。ここで所定時間とは、例えば、作業者が同一加工を施す複数の工作機械を通過し終えるまでに掛かる時間を意味する。
【００２６】
図６は図５の状態から１０秒経過した後の状態を表している。被加工物Ｗ４の第１工程の加工が終了した後、作業者１１は第１工作機械４から被加工物Ｗ４を搬出すると共に、第１工作機械４へ新たに被加工物Ｗ５を搬入し、被加工物Ｗ５の第１工程の加工が開始される。次に、作業者１１は、第１工作機械４から搬出した被加工物Ｗ４を第２工作機械５ａに搬送する。この時、被加工物Ｗ１の第２工程の加工が完了しているので、第２工作機械５ａの開閉扉３が開扉している。被加工物Ｗ１を第２工作機械５ａから搬出すると共に、第１工作機械４から移動させた被加工物Ｗ４を第２工作機械５ａに搬入し、被加工物Ｗ４の第２工程の加工を開始する。最後に、第２工作機械５ａから搬出した被加工物Ｗ１を第３工作機械６に搬送して、第３工作機械９の加工スペース９に被加工物Ｗ１を搬入して、被加工物Ｗ１を製品形状へと加工する（第３工程）。この際、他の第２工作機械５ｂ、５ｃ内の被加工物Ｗ２及びＷ３は加工中であるため開閉扉３は閉じている状態である。そのため作業者１１は、被加工物Ｗ１の搬入先を誤ることは無い。
【００２７】
図７は図６の状態から１０秒経過した後の状態を表している。被加工物Ｗ５の第１工程の加工が終了した後、作業者１１は第１工作機械４から被加工物Ｗ５を搬出すると共に、第１工作機械４へ新たに被加工物Ｗ６を搬入し、被加工物Ｗ６の第１工程の加工が開始される。次に、作業者１１は、第１工作機械４から搬出した被加工物Ｗ５を第２工作機械５ｂに搬送する。被加工物Ｗ２の第２工程の加工が完了しているので、第２工作機械５ｂの開閉扉３が開扉している。被加工物Ｗ２を第２工作機械５ｂから搬出すると共に、第１工作機械４から移動させた被加工物Ｗ５を第２工作機械５ｂに搬入し、被加工物Ｗ５の第２工程の加工を開始する。最後に、第２工作機械５ｂから搬出した被加工物Ｗ２を第３工作機械６に搬送する。この時、第３工作機械６の被加工物Ｗ１の加工も完了しており、開閉扉３は開扉している。このため、作業者１１は、開閉扉３が開扉している第３工作機械６にしか被加工物Ｗ２を搬入できないので、被加工物Ｗ２を第３工作機械６へと確実に搬送することができる。第３工作機械６から被加工物Ｗ１を搬出すると共に、第３工作機械６へ被加工物Ｗ２を搬入し、被加工物Ｗ２の第３工程の加工を施す。また、第３工作機械６から搬出した被加工物Ｗ１は、加工ライン１上の全ての工程を経て製品形状へと成形され、加工ライン１の外へ搬送される。以降、加工ライン１の最終工程である第３工程の加工を完了した被加工物Ｗは、順次加工ラインの外へ搬送される（図示省略）。
【００２８】
図８は図７の状態から１０秒経過した後の状態を表している。被加工物Ｗ６の第１工程の加工が終了した後、作業者１１は第１工作機械４から被加工物Ｗ６を搬出すると共に、第１工作機械４へ新たに被加工物Ｗ７を搬入し、被加工物Ｗ７の第１工程の加工が開始される。次に作業者１１は、第１工作機械４から搬出した被加工物Ｗ６を第２工作機械５ｃに搬送する。この時、被加工物Ｗ３の第２工程の加工が完了しており、第２工作機械５ｃの開閉扉３が開扉している。被加工物Ｗ３を第２工作機械５ｃから搬出すると共に、第１工作機械４から移動させた被加工物Ｗ６を第２工作機械５ｃに搬入し、被加工物Ｗ６の第２工程の加工を開始する。最後に、第２工作機械５ｃから搬出した被加工物Ｗ３を第３工作機械６に搬送する。被加工物Ｗ２の第３工作機械６の加工が完了しており、開閉扉３は開扉した状態である。作業者１１は、第３工作機械６から被加工物Ｗ２を搬出すると共に、第３工作機械６へ被加工物Ｗ３を搬入し、被加工物Ｗ３の第３工程の加工を開始する。一方、第３工作機械６から搬出した被加工物Ｗ２は、上記と同様加工ライン１の外へ搬送される（図示省略）。
【００２９】
図９は図８の状態から１０秒経過した後の状態を表している。被加工物Ｗ７の第１工程の加工が終了した後、作業者１１は第１工作機械４から被加工物Ｗ７を搬出すると共に、第１工作機械４へ新たに被加工物Ｗ８を搬入し、被加工物Ｗ８の第１工程の加工が開始される。次に作業者１１は、第１工作機械４から搬出した被加工物Ｗ７を第２工作機械５ａへ搬送する。被加工物Ｗ４の第２工程の加工が完了しており、第２工作機械５ａの開閉扉３が開扉している。被加工物Ｗ４を第２工作機械５ａから搬出すると共に、第１工作機械４から移動させた被加工物Ｗ７を第２工作機械５ａに搬入し、被加工物Ｗ７の第２工程の加工を開始する。最後に、第２工作機械５ａから搬出した被加工物Ｗ４を第３工作機械６に搬送する。第３工作機械６の加工が完了しており、開閉扉３は開扉した状態である。一方、第２工作機械５ｂ、５ｃは被加工物Ｗ５、Ｗ６を加工中であるため、開閉扉３は閉扉した状態である。このため、作業者１１は、開閉扉３が開扉している第３工作機械６にしか被加工物Ｗ４を搬入できないので、確実に被加工物Ｗ４を第３工作機械６へと搬送することができる。第３工作機械６から被加工物Ｗ３を搬出すると共に、第３工作機械６へ被加工物Ｗ４を搬入し、被加工物Ｗ４の第３工程の加工を施す。また、第３工作機械６から搬出した被加工物Ｗ３は上記と同様加工ライン１の外へ搬送される（図示省略）。
【００３０】
図１０は図９の状態から１０秒経過した後の状態を表している。被加工物Ｗ８の第１工程の加工が完了した後、作業者１１は第１工作機械４から被加工物Ｗ８を搬出する。本実施形態では、被加工物Ｗ８が最後の加工対象物としている。そのため、第１工作機械４は加工が終了した後、開閉扉３が開扉したままの状態となる。作業者１１は、第１工作機械４から搬出した被加工物Ｗ８を第２工作機械５ｂに搬送する。この時、被加工物Ｗ５の第２工程の加工が完了しており、第２工作機械５ｂの開閉扉３が開扉している。被加工物Ｗ５を第２工作機械５ｂから搬出すると共に、第１工作機械４から移動させた被加工物Ｗ８を第２工作機械５ｂに搬入し、被加工物Ｗ８の第２工程の加工を開始する。また、第２工作機械５ｂから搬出した被加工物Ｗ５を第３工作機械６に搬送する。この時、第３工作機械６の加工は完了しており、開閉扉３は開扉した状態である。一方、第１工作機械４も上記したように開閉扉３が開扉した状態となっている。しかし、第１工作機械４は、加工ライン１の上流に位置しているため、加工ライン１を逆流して作業者１１が被加工物Ｗを搬送することは無い。このため作業者１１は、工作機械２の開閉扉３が開扉している下流の工作機械２へ被加工物Ｗ５を搬入する。これにより、被加工物Ｗ５を第３工作機械６へと確実に搬送することができる。第３工作機械６から被加工物Ｗ４を搬出すると共に、第３工作機械６へ被加工物Ｗ５を搬入し、被加工物Ｗ５の第３工程の加工を開始する。第３工作機械６から搬出した被加工物Ｗ４は、上記と同様加工ライン１の外へ搬送される（図示省略）。
【００３１】
図１１は図１０の状態から１０秒経過した後の状態を表している。第１工作機械４には、被加工物Ｗが搬入されていないため、開閉扉３は開扉状態で停止している。作業者１１は荷車１２と共に、被加工物Ｗ６が搬入されている第２工作機械５ｃの所まで移動して、第２工作機械５ｃから被加工物Ｗ６を搬出する。これにより第２工作機械５ｃの加工スペース９は空の状態となるが、第２工作機械５に設けられた制御手段７によって第２工作機械５ｃの開閉扉３は閉扉される。次に、第２工作機械５ｃから取り出された被加工物Ｗ６を第３工作機械６へ搬送する。この時すでに被加工物Ｗ５の第３工程の加工も完了しているので、第３工作機械６の開閉扉３は開扉している。作業者１１は製品形状へと加工された被加工物Ｗ５を第３工作機械６から搬出し、荷車１２に載せると共に第２工作機械５ｃから搬送してきた被加工物Ｗ６を第３工作機械６に搬入し、被加工物Ｗ６の第３工程の加工を開始する。最後に製品形状へと加工した被加工物Ｗ５は、加工ライン１の外へ搬送される（図示省略）。
【００３２】
図１２は図１１の状態から１０秒経過した後の状態を表している。この時、第２工作機械５ａに搬入されている被加工物Ｗ７の加工が完了する。作業者１１は荷車１２と共に、第２工作機械５ａに移動し、第２工作機械５ａから被加工物Ｗ７を搬出し荷車１２に載せて第３工程の加工を行う第３工作機械６へ搬送する。これにより、第２工作機械５ａの加工スペースは空の状態となる。しかし第２工作機械５には、制御手段７によって第２工作機械５の開閉扉３の開閉動作が制御されている。そのため、第２工作機械５ａの加工スペース９に被加工物Ｗが搬入されていなくても、第２工作機械５ａの開閉扉３は閉扉される。第２工作機械５ａから取り出された被加工物Ｗ７は、第３工程の加工を行うため、第３工作機械６へ搬送される。この時、第２工作機械５ａの隣に配置されている他の第２工作機械５ｂ、５ｃの開閉扉３は閉扉している。一方、被加工物Ｗ７を搬送するタイミングに合わせて、被加工物Ｗ６の加工が完了し、第３工作機械６の開閉扉３が開扉する。これにより作業者１１は、被加工物Ｗ７の搬送先を誤ることを防ぐことができる。作業者１１は、製品形状へと加工された被加工物Ｗ６を第３工作機械６から搬出し、第２工作機械５ａから搬送してきた被加工物Ｗ７を搬入して、被加工物Ｗ７の第３工程の加工を開始する。製品形状に加工された被加工物Ｗ６は、加工ライン１の外へ搬送される（図示省略）。
【００３３】
図１３は図１２の状態から１０秒経過した後の状態を表している。この時、第２工作機械５ｂにセットされている被加工物Ｗ８の加工が完了する。作業者１１は荷車１２と共に、第２工作機械５ｂに移動し、第２工作機械５ｂから被加工物Ｗ８を搬出し、荷車１２に載せ、第３工作機械６へ搬送する。この時、第２工作機械５の加工スペース９は全て空の状態となる。しかし、第２工作機械５ｂの開閉扉３は制御手段７によって開閉動作が制御されているので被加工物Ｗ８を搬出後、第２工作機械５ｂの開閉扉３は閉扉される。一方、被加工物Ｗ８を搬送するタイミングに合わせて、被加工物Ｗ７の加工が完了し、第３工作機械６の開閉扉３が開扉する。そのため、作業者１１は被加工物Ｗ８の搬送先を誤ることなく第３工作機械６へ移動することができる。製品形状へと加工された被加工物Ｗ７を第３工作機械６から搬出すると共に、被加工物Ｗ８を第３工作機械６に搬入して、被加工物Ｗ８の第３工程の加工を開始する。製品形状に加工された被加工物Ｗ７は、加工ライン１の外へ搬送される（図示省略）。
【００３４】
図１３の状態から１０秒経過すると、被加工物Ｗ８の第３工程の加工が完了し、第３工作機械６の開閉扉３が開扉する（図１４参照）。作業者１１は、第３工作機械６から被加工物Ｗ８を搬出し、荷車１２に載せて加工ライン１外へ搬送して全ての被加工物Ｗ１〜Ｗ８の加工が完了する。第２工作機械搬５ａ,５ｂ、５ｃの加工スペース９から被加工物Ｗが全て搬出されたのを検知手段１０によって所定時間検知されると、第２工作機械５の開閉扉３は制御手段７によって一斉に開扉され、図１の状態にリセットされる。つまり、検知手段１０は、制御手段７の制御開始のオン・オフのスイッチの役割を果たす。上記のように、第２工作機械５全ての加工スペース９に、被加工物Ｗが搬入されていることを検知手段１０によって検知することによって制御手段７が起動し、第２工作機械５の開閉扉３の開閉制御が開始される。一方、第２工作機械５の加工スペース９から、被加工物Ｗが全て搬出されたことを検知手段１０が検知することによって、制御手段７は開閉扉３の開閉制御を終了させ、第２工作機械５の開閉扉３が一斉に開扉する。
【００３５】
また、本実施形態では、第２工作機械５の全てに被加工物Ｗが搬入されたことを検知手段１０が検知することによって、制御手段７を起動して開閉扉３の開閉動作を制御しているが、これに限らない。例えば、加工ライン１を立ち上げた時点で制御手段７を起動させたり、一台の第２工作機械５を除く全ての第２工作機械５に被加工物Ｗが搬入された時点（図５参照）で制御手段７を起動させてもよい。また、制御手段７を起動するトリガーは検知手段１０に限らず、例えば、図示は省略するが、第２工作機械５の加工開始スイッチと制御手段７とを連動させ、加工開始スイッチをトリガーとして制御手段７を起動させてもよい。
【００３６】
本実施形態では、例として五機の工作機械２からなる加工ライン１について示しているが、これに限らず、工作機械２の数を適宜変更することができる。
【００３７】
また本実施形態では、制御手段７を例として三機の工作機械２に設けたが、これに限らず二機以上の工作機械２に設けてもよい。
【００３８】
また、加工ライン１を構成する工作機械２の種類も適宜選択することができる。例えば、ＮＣ旋盤、ＮＣフライス盤などのＮＣ工作機械や、プレス機械、切断加工機など広く産業に用いられ、工作機械の開閉扉が自動で開閉するものであれば好適に適用することができる。
【００３９】
誤投入防止タイマー８の設定時間は、加工ライン１の長さ、被加工物Ｗの搬入出に掛かる時間、被加工物の品質確認に掛かる時間などを考慮して適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１        加工ライン
２        工作機械
３        開閉扉
４        第１工作機械
５        第２工作機械（５ａ、５ｂ、５ｃ）
６        第３工作機械
７        制御手段
８        誤投入防止タイマー
９        加工スペース
１０      検知手段
１１      作業者
１２      荷車
Ｗ        被加工物（Ｗ１〜Ｗ５）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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