(57)【要約】【課題】ゴムクローラの軟弱地での沈み込みを抑制すること。【解決手段】ゴムクローラ１０が、無端状とされ、内周面１２Ａに転輪１０４が通過する転輪通過部１６が形成され、かつ、外周面１２Ｃの転輪通過部１６に対応する部分よりもクローラ幅方向の端部１２Ｂ側がクローラ外周側に位置するゴムベルト１２を有すること。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端帯状とされ、内周面に転輪が通過する転輪通過部が形成され、かつ、外周面の前記転輪通過部に対応する部分よりもクローラ幅方向の端部側がクローラ外周側に位置するゴム弾性体を有するゴムクローラ。
【請求項２】
前記外周面は、前記転輪通過部に対応する部分よりも前記端部側にクローラ幅方向外側に向かって次第にクローラ外周側に傾斜する外周側傾斜部を有する、請求項１に記載のゴムクローラ。
【請求項３】
前記内周面は、前記転輪通過部よりも前記端部側がクローラ外周側に位置すると共に、前記転輪通過部よりも前記端部側にクローラ幅方向外側に向かって次第にクローラ外周側に傾斜する内周側傾斜部を有する、請求項１または請求項２に記載のゴムクローラ。
【請求項４】
前記外周面は、前記外周側傾斜部よりもクローラ幅方向外側に平坦部を有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載のゴムクローラ。
【請求項５】
前記ゴム弾性体にクローラ周方向に間隔をあけて埋設された複数の芯金を有し、
前記ゴム弾性体は、前記端部の厚さ中心位置が前記芯金よりもクローラ外周側に位置する、請求項１〜４のいずれか１項に記載のゴムクローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴムクローラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ゴムクローラの転輪から荷重を受ける転輪通過部からクローラ幅方向の端部までの距離を長くとることで、軟弱地走行における沈み込みを抑制する技術が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８-２０１２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、軟弱地走行時にゴムクローラが転輪から過度な荷重を受けたり、軟らか過ぎる軟弱地をゴムクローラが走行したり、などした場合に、ゴムクローラ外周面の転輪通過部に対応した部分が泥を押しのけながら沈み込んでいく傾向がある。
【０００５】
本発明は、軟弱地での沈み込みを抑制したゴムクローラを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に記載のゴムクローラは、無端帯状とされ、内周面に転輪が通過する転輪通過部が形成され、かつ、外周面の前記転輪通過部に対応する部分よりもクローラ幅方向の端部側がクローラ外周側に位置するゴム弾性体を有している。
上記ゴムクローラでは、上記外周面の転輪通過部に対応する部分よりも上記端部側をクローラ外周側に位置させていることから、軟弱地走行時に上記外周面の両端部間で泥を囲い込むことができるため、沈下抵抗を大きくすることができる。すなわち、軟弱地での沈み込みを抑制することができる。
【０００７】
本発明の請求項２に記載のゴムクローラは、請求項１に記載のゴムクローラにおいて、前記外周面は、前記転輪通過部に対応する部分よりも前記端部側にクローラ幅方向外側に向かって次第にクローラ外周側に傾斜する外周側傾斜部を有している。
上記ゴムクローラでは、上記外周面が上記外周側傾斜部を有することから、上記外周面の両端部間で囲い込んだ泥を効果的に剥離することができる（すなわち、泥落とし性を向上できる）。
【０００８】
本発明の請求項３に記載のゴムクローラは、請求項１または請求項２に記載のゴムクローラにおいて、前記内周面は、前記転輪通過部よりも前記端部側がクローラ外周側に位置すると共に、前記転輪通過部よりも前記端部側にクローラ幅方向外側に向かって次第にクローラ外周側に傾斜する内周側傾斜部を有している。
上記ゴムクローラでは、上記内周面の転輪通過部よりも上記端部側をクローラ外周側に位置させると共に、上記内周面が上記内周側傾斜部を有することから、巻き込んだ泥をすぐに地面に落とすことができる。
【０００９】
本発明の請求項４に記載のゴムクローラは、請求項１〜３のいずれか１項に記載のゴムクローラにおいて、前記外周面は、前記外周側傾斜部よりもクローラ幅方向外側に平坦部を有している。
上記ゴムクローラでは、上記外周面が上記外周側傾斜部よりもクローラ幅方向外側に平坦部を有することから、軟弱地での沈み込みをより安定して抑制することができる。
【００１０】
本発明の請求項５に記載のゴムクローラは、請求項１〜４のいずれか１項に記載のゴムクローラにおいて、前記ゴム弾性体にクローラ周方向に間隔をあけて埋設された複数の芯金を有し、前記ゴム弾性体は、前記端部の厚さ中心位置が前記芯金よりもクローラ外周側に位置している。
上記ゴムクローラでは、上記端部の厚さ中心位置を上記芯金よりもクローラ外周側に位置させていることから、ゴム弾性体の巻き掛け時に上記端部側の動きが大きくなり、外周面の両端部間で囲い込んだ泥をさらに効果的に剥離することができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本発明のゴムクローラは、軟弱地での沈み込みを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態のゴムクローラをクローラ幅方向から見た側面図である。
【図２】第１実施形態のゴムクローラの内周面を示す平面図である。
【図３】図２の矢印３Ｘ−３Ｘ線断面図である。
【図４】第１実施形態のゴムクローラが軟弱地を走行しているときの図２の矢印４Ｘ−４Ｘ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態のゴムクローラについて説明する。
図１に示すように、第１実施形態のゴムクローラ１０は、無端状とされ、クローラ車（図示省略）のスプロケット１００、アイドラー１０２に巻き掛けられて用いられる。また、巻き掛けられたゴムクローラ１０の内周面（後述する内周面１２Ａ）上を、クローラ車のスプロケット１００とアイドラー１０２の間に配設された複数の転輪１０４（図１参照）が転動する。
【００１４】
本実施形態では、無端状のゴムクローラ１０の周方向（図２の矢印Ｓ方向）を「クローラ周方向」と記載し、ゴムクローラ１０の幅方向（図２の矢印Ｗ方向）を「クローラ幅方向」と記載する。なお、クローラ周方向とクローラ幅方向は、ゴムクローラ１０を内周側または外周側から見た場合に直交する（図２参照）。
また、本実施形態では、図１に示すように、スプロケット１００、アイドラー１０２、及び転輪１０４に巻き掛けて環状となったゴムクローラ１０の内周側（図３の矢印ＩＮ方向側）を「クローラ内周側」と記載し、上記ゴムクローラ１０の外周側（図３の矢印ＯＵＴ方向側）を「クローラ外周側」と記載する。なお、クローラ外周側を接地側、クローラ内周側を反接地側と言い換えてもよい。
【００１５】
図１に示すように、ゴムクローラ１０は、ゴム材を無端帯状に形成したゴムベルト１２を有している。なお、本実施形態のゴムベルト１２は、本発明のゴム弾性体の一例である。また、本実施形態のゴムベルト１２の周方向、幅方向、内周側、外周側は、それぞれクローラ周方向、クローラ幅方向、クローラ内周側、クローラ外周側と一致している。
【００１６】
図２、図３に示すように、ゴムベルト１２には、芯金２０がクローラ周方向に間隔（本実施形態では一定間隔）をあけて複数埋設されている。この芯金２０は、後述する芯金中央部２２がゴムベルト１２のクローラ幅方向の中央を通る直線（以下では、中央線ＣＬと記載する）上に位置している。また、本実施形態では、中央線ＣＬに向う側（近い側）をクローラ幅方向内側、中央線ＣＬから離れる側（遠い側）をクローラ幅方向外側として説明する。
【００１７】
また、芯金２０は、スプロケット１００の歯部１００Ａから駆動力が伝達される芯金中央部２２と、この芯金中央部２２のクローラ幅方向の両端部からクローラ幅方向外側にそれぞれ延出する一対の芯金翼部２４と、芯金翼部２４の根元部からクローラ内周側に突出する芯金突起２６と、を含んで構成されている。
【００１８】
芯金突起２６は、突出先端部側がゴムベルト１２の内周面１２Ａから突出している。この芯金突起２６の突出部分は、ゴムベルト１２と同じゴム材でゴム被覆されている。なお、本発明は上記構成に限定されず、芯金突起２６の突出部分は、ゴム被覆されずに露出する構成でも、一部がゴム被覆されずに露出する構成でもよい。
なお、ゴムクローラ１０では、ゴムベルト１２の一対の芯金突起２６間、言い換えると、芯金中央部２２上をスプロケット１００及びアイドラー１０２が転動するようになっている。
【００１９】
図２、図３に示すように、ゴムベルト１２の内周面１２Ａには、一対の芯金突起２６を挟んでクローラ幅方向両外側に転輪１０４が転動しながら通過する転輪通過部１６がそれぞれ形成されている。この転輪通過部１６は、平坦状とされ、クローラ周方向に沿って連続して延びている。また、転輪通過部１６は、内周面１２Ａで最もクローラ内周側に位置している。
【００２０】
ゴムベルト１２の内周面１２Ａには、クローラ周方向に互いに隣り合う芯金中央部２２間にスプロケット１００の歯部１００Ａが挿入係合される貫通孔２８が形成されている。なお、本発明はこの構成に限定されず、ゴムベルト１２の内周には、貫通孔２８の代わりに歯部１００Ａが挿入係合される凹部が形成されてもよい。
【００２１】
図１、図３に示すように、ゴムベルト１２の外周面には、クローラ外周側に突出するラグ１４と左右一対（クローラ幅方向に一対）のラグ１５がクローラ周方向に間隔をあけながら交互に複数配設されている。ラグ１４及びラグ１５は、それぞれゴム材で形成されており、走行時には地面にそれぞれ接地する。なお、本発明は上記構成に限定されず、ラグの配置位置や形状については、従来公知のものを用いてもよい。
【００２２】
図３に示すように、ゴムベルト１２には、一対の芯金翼部２４のクローラ外周側にクローラ周方向に沿って延びる補強コードで形成された補強コード層３０がそれぞれ埋設されている。
【００２３】
図３に示すように、ゴムベルト１２は、外周面１２Ｃの転輪通過部１６に対応する部分（以下、「荷重支持部」と記載する）１８よりもクローラ幅方向の端部１２Ｂ側がクローラ外周側に位置している。また、外周面１２Ｃは、荷重支持部１８よりも端部１２Ｂ側にクローラ幅方向外側に向かって次第にクローラ外周側に傾斜する外周側傾斜部３２を有している。さらに、外周面１２Ｃは、外周側傾斜部３２よりもクローラ幅方向外側に平坦部３４を有している。
【００２４】
また、ゴムベルト１２は、内周面１２Ａの転輪通過部１６よりも端部１２Ｂ側がクローラ外周側に位置している。また、内周面１２Ａは、転輪通過部１６よりも端部１２Ｂ側にクローラ幅方向外側に向かって次第にクローラ外周側に傾斜する内周側傾斜部３６を有している。なお、外周側傾斜部３２及び内周側傾斜部３６は、それぞれ直線状に傾斜していてもよく、曲線状に傾斜していてもよい。
【００２５】
また、図３に示すように、本実施形態のゴムクローラ１０では、ゴムベルト１２の端部１２Ｂの厚さ中心位置Ｐが芯金２０よりもクローラ外周側に位置している。具体的には、クローラ幅方向に沿った断面で見て、厚さ中心位置Ｐを通るクローラ幅方向に沿った直線Ｌ１が芯金２０の底面を通るクローラ幅方向に沿った直線Ｌ２よりもクローラ外周側に位置している。
【００２６】
以上の構成により、図３に示すように、本実施形態のゴムクローラ１０のゴムベルト１２は、クローラ幅方向に沿った断面で見て、外周面１２Ｃが中心線ＣＬを中心としてクローラ外周側に向かって凹となる凹形状とされている。
【００２７】
次に、本実施形態のゴムクローラ１０の作用効果について説明する。
ゴムクローラ１０では、ゴムベルト１２の外周面１２Ｃの荷重支持部１８（転輪通過部１６に対応する部分）よりもゴムベルト１２の端部１２Ｂ側をクローラ外周側に位置させることで、外周面１２Ｃを前述のように凹形状としていることから、図４に示すように、軟弱地走行時に外周面１２Ｃの両端部１２Ｂ間で泥を囲い込むことができるため、沈下抵抗を大きくすることができる。すなわち、軟弱地（図４では、符号ＳＧで示す）での沈み込みを抑制することができる。
【００２８】
また、ゴムベルト１２の外周面１２Ｃが外周側傾斜部３２を有することから、外周面１２Ｃの両端部１２Ｂ間で囲い込んだ泥を効果的に剥離することができる（すなわち、泥落とし性を向上できる）。さらに、ゴムベルト１２の外周面１２Ｃが外周側傾斜部３２よりもクローラ幅方向外側に平坦部３４を有することから、軟弱地での沈み込みをより安定して抑制することができる。
【００２９】
また、ゴムクローラ１０では、ゴムベルト１２の内周面１２Ａの転輪通過部１６よりも端部１２Ｂ側をクローラ外周側に位置させ、さらに、内周面１２Ａが内周側傾斜部３６を有することから、内周面１２Ａ上に巻き込まれた泥をすぐに地面に落とすことができる。これにより、あぜ道および舗装路面まで泥を運ぶのを防止することができる。
【００３０】
ゴムクローラ１０では、ゴムベルト１２の端部１２Ｂの厚さ中心位置Ｐを芯金２０よりもクローラ外周側に位置させていることから、ゴムベルト１２がスプロケット１００またはアイドラー１０２に巻き掛かった際の端部１２Ｂ側の動きが大きくなり、外周面１２Ｃの両端部１２Ｂ間で囲い込んだ泥をさらに効果的に剥離することができる。
なお、本発明のゴムクローラ１０は、ゴムベルト１２の厚さ中心位置を芯金２０よりもクローラ外周側に位置させている部分があれば上記効果を奏することができるため、他の部分ではゴムベルト１２の端部１２Ｂの厚さ中心位置を芯金２０よりもクローラ内周側に位置させてもよい。この構成を採用した場合、クローラの走行時、特に旋回走行時に、土壌がゴムベルト１２の端部１２Ｂから内周面１２Ａに侵入し、走行時の抵抗が上昇するのを防ぐことができる。
【００３１】
本発明の第１実施形態のゴムクローラ１０では、ゴムベルト１２内に芯金２０を埋設しているが、本発明はこの構成に限定されず、本発明の他の実施形態のゴムクローラでは、ゴムベルト１２内に芯金２０を埋設せずに、代わりにゴムベルト１２のクローラ幅方向中央にクローラ内周側に突出するゴム突起を形成してもよい。なお、上記他の実施形態のゴムクローラは、所謂芯金レスゴムクローラを指している。この芯金レスゴムクローラとしては、例えば、左右一対の円盤状のドライブホイール及びアイドラーホイールを有するクローラ車に巻き掛けられてドライブホイールとゴムクローラの内周面１２Ａとの摩擦力により駆動力が伝達されるものなどがある。
【００３２】
以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３３】
１０・・ゴムクローラ、  １２・・ゴムベルト（ゴム弾性体）、  １２Ａ・・内周面、  １２Ｂ・・端部、  １２Ｃ・・外周面、  １６・・転輪通過部、  ２０・・芯金、  ３２・・外周側傾斜部、  ３４・・平坦部、  ３６・・内周側傾斜部、  １０４・・転輪、  ＣＬ・・中央線、  Ｓ・・クローラ周方向、  Ｗ・・クローラ幅方向、  ＩＮ・・クローラ内周側、  ＯＵＴ・・・クローラ外周側。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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