(57)【要約】【課題】金型成形品の製造工程の省人化が図られる金型成形品の取り出し装置および金型成形品の製造装置、を提供する。【解決手段】金型成形品の取り出し装置は、金型のキャビティにおいて成形された金型成形品５６を保持し、金型上から金型成形品５６を離脱させる金型成形品保持部４１と、金型の移送部において成形された余剰部分５５を保持し、金型上から余剰部分５５を離脱させる余剰部分保持部３１とを備える。金型成形品保持部４１および余剰部分保持部３１が、金型成形品５６と余剰部分５５とを互いに離す方向に相対移動可能に設けられている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャビティと、前記キャビティに連通し、前記キャビティに溶融した樹脂および／またはゴム状弾性体を移送する移送部とを有する金型から、金型成形品を取り出す装置であって、
前記キャビティにおいて成形された金型成形品を保持し、前記金型上から前記金型成形品を離脱させる金型成形品保持部と、
前記移送部において成形された余剰部分を保持し、前記金型上から前記余剰部分を離脱させる余剰部分保持部とを備え、
前記金型成形品保持部および前記余剰部分保持部が、前記金型成形品と前記余剰部分とを互いに離す方向に相対移動可能に設けられている、金型成形品の取り出し装置。
【請求項２】
前記余剰部分保持部は、積層された第１板材および第２板材を有し、
前記第１板材および前記第２板材には、前記余剰部分が挿通される貫通孔が形成され、
前記第１板材および前記第２板材が、その積層方向に直交する平面内で互いに反対方向に相対的にスライド移動することによって、前記貫通孔に挿通された前記余剰部分が、前記第１板材および前記第２板材により保持される、請求項１に記載の金型成形品の取り出し装置。
【請求項３】
前記金型成形品保持部は、前記金型上の前記金型成形品を吸着保持する吸着部を有する、請求項１または２に記載の金型成形品の取り出し装置。
【請求項４】
前記金型成形品保持部および前記余剰部分保持部の作動を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記金型成形品を前記金型上に支持するように前記金型成形品保持部を作動させ、前記金型成形品保持部により前記金型成形品が前記金型上に支持される間、前記余剰部分を前記金型上から離脱させるように前記余剰部分保持部を作動させる、請求項１から３のいずれか１項に記載の金型成形品の取り出し装置。
【請求項５】
キャビティと、前記キャビティに連通し、前記キャビティに溶融した樹脂および／またはゴム状弾性体を移送する移送部とを有する金型と、
前記移送部を通じて前記キャビティに樹脂および／またはゴム状弾性体を供給する供給部と、
請求項１から４のいずれか１項に記載の金型成形品の取り出し装置とを備え、
前記移送部は、前記供給部から前記金型に樹脂および／またはゴム状弾性体を移送するスプールと、前記スプールに供給された樹脂および／またはゴム状弾性体を前記キャビティに向けて導くランナと、前記ランナおよび前記キャビティの間を繋ぐゲートとを含み、
前記余剰部分保持部は、前記スプールにおいて成形された余剰部分を保持する、金型成形品の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、金型成形品の取り出し装置および金型成形品の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の金型成形品の取り出し装置に関して、たとえば、特開平８−１５６０４１号公報には、射出成形部材のゲートを折断して、スプール、ランナ、複数のゲートによってなる余剰部分と射出成形品とを分離し、余剰部分を排除し、かつ射出成形品を射出成形品収納器（空箱）を収容する作業効率を向上させ、省人化を図ることを目的とした、射出成形品の取り出し装置が開示されている（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に開示された射出成形品の取り出し装置においては、取り出しヘッドの第１把持機構により射出成形部材を把持して射出成形機から取り出し、この射出成形部材を射出成形部材移送機構の把持機構に受け渡した後、反転機構に移送する。そして、射出成形部材を別の把持機構で把持し、ゲート折り機構のフォーク部を用いて、射出成形部材から余剰部分を排除する。
【０００４】
また、特開２０１１−７３３４４号公報には、成形型における冷却時間を短縮し、意図しない変形を生じさせることなく、成形型から樹脂成形品を取り出すことを目的とした、樹脂成形品取り出し装置が開示されている（特許文献２）。
【０００５】
特許文献２に開示された樹脂成形品取り出し装置は、成形型に対して相対的に移動可能に設けられ、成形品に接触する成形品保持部と、成形品保持部に接触した成形品を吸引する吸引部とを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１５６０４１号公報
【特許文献２】特開２０１１−７３３４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
金型成形品を製造する工程においては、キャビティに配置された樹脂および／またはゴム状弾性体からなる金型成形品と、ランナ、スプールおよびゲート等の移送部に配置された樹脂および／またはゴム状弾性体からなる余剰部分とが、一体となって脱型されるため、次工程にて、金型成形品から余剰部分を分離する必要がある。しかしながら、このような分離作業は、金型成形品の製造工程の省人化を図るに際して妨げとなっている。
【０００８】
そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、金型成形品の製造工程の省人化が図られる金型成形品の取り出し装置および金型成形品の製造装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に従った金型成形品の取り出し装置は、キャビティと、キャビティに連通し、キャビティに溶融した樹脂および／またはゴム状弾性体を移送する移送部とを有する金型から、金型成形品を取り出す装置である。金型成形品の取り出し装置は、キャビティにおいて成形された金型成形品を保持し、金型上から金型成形品を離脱させる金型成形品保持部と、移送部において成形された余剰部分を保持し、金型上から余剰部分を離脱させる余剰部分保持部とを備える。金型成形品保持部および余剰部分保持部が、金型成形品と余剰部分とを互いに離す方向に相対移動可能に設けられている。
【００１０】
このように構成された金型成形品の取り出し装置によれば、金型成形品保持部および余剰部分保持部を、金型成形品と余剰部分とを互いに離す方向に相対移動させることによって、金型成形品から余剰部分を分離することができる。これにより、金型成形品の製造工程の省人化を図ることができる。
【００１１】
また好ましくは、余剰部分保持部は、積層された第１板材および第２板材を有する。第１板材および第２板材には、余剰部分が挿通される貫通孔が形成される。第１板材および第２板材が、その積層方向に直交する平面内で互いに反対方向に相対的にスライド移動することによって、貫通孔に挿通された余剰部分が、第１板材および第２板材により保持される。
【００１２】
このように構成された金型成形品の取り出し装置によれば、余剰部分を、簡易な構成でより確実に保持することができる。
【００１３】
また好ましくは、金型成形品保持部は、金型上の金型成形品を吸着保持する吸着部を有する。このように構成された金型成形品の取り出し装置によれば、金型成形品を自在に保持することができる。
【００１４】
また好ましくは、金型成形品の取り出し装置は、金型成形品保持部および余剰部分保持部の作動を制御する制御部をさらに備える。制御部は、金型成形品を金型上に支持するように金型成形品保持部を作動させ、金型成形品保持部により金型成形品が金型上に支持される間、余剰部分を金型上から離脱させるように余剰部分保持部を作動させる。
【００１５】
このように構成された金型成形品の取り出し装置によれば、金型上から余剰部分を離脱させると同時に、金型成形品から余剰部分を分離することができる。
【００１６】
この発明に従った金型成形品の製造装置は、キャビティと、キャビティに連通し、キャビティに溶融した樹脂および／またはゴム状弾性体を移送する移送部とを有する金型と、移送部を通じてキャビティに樹脂および／またはゴム状弾性体を供給する供給部と、上述のいずれかの金型成形品の取り出し装置とを備える。移送部は、供給部から金型に樹脂および／またはゴム状弾性体を移送するスプールと、スプールに供給された樹脂および／またはゴム状弾性体をキャビティに向けて導くランナと、ランナおよびキャビティの間を繋ぐゲートとを含む。余剰部分保持部は、スプールにおいて成形された余剰部分を保持する。
【００１７】
このように構成された金型成形品の製造装置によれば、金型成形品を保持する金型成形品保持部と、スプールにおいて成形された余剰部分を保持する余剰部分保持部とを相対移動させることによって、金型成形品から余剰部分を分離することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上に説明したように、この発明に従えば、金型成形品の製造工程の省人化が図られる金型成形品の取り出し装置および金型成形品の製造装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の実施の形態において、金型成形品の製造方法の第１工程を示す断面図である。
【図２】この発明の実施の形態において、金型成形品の製造方法の第２工程を示す断面図である。
【図３】この発明の実施の形態において、金型成形品の製造方法の第３工程を示す断面図である。
【図４】この発明の実施の形態において、金型成形品の製造方法の第４工程を示す断面図である。
【図５】この発明の実施の形態において、金型成形品の製造方法の第４工程を示す上面図である。
【図６】この発明の実施の形態において、金型成形品の製造方法の第５工程を示す断面図である。
【図７】この発明の実施の形態において、金型成形品の製造方法の第６工程を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。
【００２１】
図１から図７は、この発明の実施の形態において、金型成形品の製造方法の工程を示す図である。図５中には、図４中の矢印Ｖに示す方向から見た余剰部分保持部が示されている。
【００２２】
図１から図７を参照して、本実施の形態における金型成形品の製造装置１００（以下、単に製造装置１００ともいう）は、金型成形品を製造するための装置である。製造装置１００は、金型１１０と、金型１１０に溶融した樹脂および／またはゴム状弾性体を供給するための供給部１３０と、金型成形品の取り出し装置１２０とを有する。
【００２３】
本実施の形態における金型成形品の取り出し装置１２０（以下、単に取り出し装置１２０ともいう）は、金型１１０により成形された金型成形品５６を、金型１１０から取り出すための装置である。
【００２４】
金型１１０により成形される金型成形品５６としては、たとえば、シール部材が挙げられる。シール部材の断面形状は、特に限定されず、Ｏリング、角リング、異型シール等のいずれの形状であってもよい。シール部材の寸法は、特に限定されず、大口径から小口径の幅広いシール部材に適用される。シール部材の製造には、ＮＢＲ等のゴム状弾性体が用いられる。金型成形品５６の製造には、ポリオレフィン、ポリエステルおよびポリアミド等の樹脂が用いられてもよいし、これらゴム状弾性体と樹脂との混合物が用いられてもよい。
【００２５】
まず、金型１１０の構造について説明する。特に図１および図２を参照して、金型１１０は、上型１２および下型１４から構成されている。本実施の形態では、上型１２が可動側金型として、下型１４が固定側金型として設けられている。金型成形時、上型１２が下型１４と組み合わさって配置され、金型成形品５６の脱型時、上型１２が下型１４から退避して配置される。
【００２６】
金型１１０には、キャビティ２６および移送部２０が形成されている。キャビティ２６は、供給部１３０から溶融した樹脂および／またはゴム状弾性体が供給される空間として設けられ、金型成形品５６に対応する形状を有する。キャビティ２６は、上型１２と下型１４との合わせ面において区画形成されている。
【００２７】
移送部２０は、金型１１０（上型１２）に接続された供給部１３０と、キャビティ２６との間で延びる。移送部２０は、供給部１３０から供給される溶融した樹脂および／またはゴム状弾性体をキャビティ２６に移送する。
【００２８】
より具体的には、移送部２０は、スプール２１Ａおよびスプール２１Ｂ（特に区別しない場合は、スプール２１という）と、ランナ２２Ａおよびランナ２２Ｂ（特に区別しない場合は、ランナ２２という）と、ゲート２３Ａおよびゲート２３Ｂ（特に区別しない場合は、ゲート２３という）とから構成されている。
【００２９】
スプール２１は、供給部１３０から金型１１０に溶融した樹脂および／またはゴム状弾性体を移送する経路として設けられている。ランナ２２は、スプール２１により金型１１０に供給された樹脂および／またはゴム状弾性体をキャビティ２６に向けて導く経路として設けられている。ゲート２３は、ランナ２２からキャビティ２６への樹脂および／またはゴム状弾性体の充填口として設けられている。
【００３０】
ランナ２２は、上型１２と下型１４との合わせ面において区画形成され、図１の紙面の直交方向に延びている。スプール２１は、上型１２と下型１４とが組み合わされる上下方向に延び、ランナ２２に達している。スプール２１は、ランナ２２から上型１２に延出し、下型１４から遠ざかる方向に延びている。スプール２１は、直線状に延びている。スプール２１Ａとスプール２１Ｂとは、互いに平行に延びている。スプール２１は、下型１４から離れるに従って開口面積が小さくなるように形成されている。スプール２１は、円形の開口形状を有する。ゲート２３は、スプール２１とランナ２２との間を繋ぐように延びている。ゲート２３は、ランナ２２からキャビティ２６への樹脂および／またはゴム状弾性体の経路を局所的に狭めるように形成されている。
【００３１】
スプール２１Ａ、ランナ２２Ａおよびゲート２３Ａは、キャビティ２６を挟んで一方の側に配置され、スプール２１Ｂ、ランナ２２Ｂおよびゲート２３Ｂは、キャビティ２６を挟んで他方の側に配置されている。供給部１３０のノズル１６から金型１１０に供給された樹脂および／またはゴム状弾性体は、スプール２１Ａ、ランナ２２Ａおよびゲート２３Ａを順に通って、キャビティ２６に充填される。樹脂および／またはゴム状弾性体は、さらに、キャビティ２６からゲート２３Ｂおよびランナ２２Ｂを順に通って、スプール２１Ｂ内を満たす。
【００３２】
特に図２中に示されるように、供給部１３０から金型１１０への樹脂および／またはゴム状弾性体の供給によって、成形体５０が得られる。成形体５０においては、キャビティ２６において成形される金型成形品５６と、移送部２０において成形される余剰部分５５とが一体に設けられている。余剰部分５５は、さらに、スプール２１において成形されるスプール内成形部５１と、ランナ２２において成形されるランナ内成形部５２と、ゲート２３において成形されるゲート内成形部５３とに区分される。
【００３３】
本実施の形態では、スプール２１Ｂが、金型成形品５６の両側にスプール内成形部５１を形成するためのダミースプールとして設けられている。
【００３４】
なお、金型１１０の構造は、上記構成に限られず、可動側金型と固定側金型の各形状や組み合わせ、キャビティ２６に溶融した樹脂および／またはゴム状弾性体を移送するための移送部２０の経路などは、適宜変更可能である。
【００３５】
次に、金型成形品の取り出し装置１２０の構造について説明する。特に図３から図７を参照して、金型成形品の取り出し装置１２０は、金型成形品５６の脱型時、上型１２に替わり、下型１４と対向して配置される。取り出し装置１２０は、金型成形品保持部４１と、余剰部分保持部３１と、金型成形品保持部４１および余剰部分保持部３１の作動を制御する図示しない制御部とを有する。
【００３６】
金型成形品保持部４１は、成形体５０のうちの金型成形品５６を保持し、金型１１０上から金型成形品５６を離脱可能に設けられている。より具体的には、金型成形品保持部４１は、吸盤４３を有する吸着管４４と、真空ポンプ４２とを有する。吸着管４４は、筒形状を有し、その先端に吸盤４３が設けられている。吸着管４４は、モータや空圧シリンダ、油圧シリンダなどの図示しない駆動部により、下型１４の上方の空間で移動可能に設けられている。真空ポンプ４２は、配管により吸着管４４に接続されている。吸盤４３を金型成形品５６に密着させ、真空ポンプ４２を稼働させることによって、吸着管４４は、金型成形品５６を吸着保持する。
【００３７】
余剰部分保持部３１は、成形体５０のうちの余剰部分５５を保持し、金型１１０上から余剰部分５５を離脱可能に設けられている。より具体的には、余剰部分保持部３１は、上シャッター板３２および下シャッター板３３から構成されている。上シャッター板３２および下シャッター板３３は、平板形状を有する。上シャッター板３２および下シャッター板３３は、その厚み方向に積層されている。
【００３８】
上シャッター板３２および下シャッター板３３には、それぞれ、貫通孔３４および貫通孔３５が形成されている。貫通孔３４は、上シャッター板３２をその厚み方向に貫通するように設けられ、貫通孔３５は、下シャッター板３２をその厚み方向に貫通するように設けられている。貫通孔３４および貫通孔３５は、上シャッター板３２および下シャッター板３３の積層方向に貫通し、互いに連通している。貫通孔３４および貫通孔３５は、円形の開口形状を有する。
【００３９】
上シャッター板３２および下シャッター板３３は、図示しないモータや空圧シリンダ、油圧シリンダなどの図示しない駆動部により、上シャッター板３２および下シャッター板３３の積層方向に直交する平面内でスライド移動可能に設けられている。さらに、上シャッター板３２および下シャッター板３３は、図示しない駆動部により、下型１４の上方の空間で移動可能に設けられている。
【００４０】
図４および図５中に示すように、上シャッター板３２および下シャッター板３３が、貫通孔３４および貫通孔３５に余剰部分５５が挿通されるように配置される。さらに、上シャッター板３２および下シャッター板３３が、上シャッター板３２および下シャッター板３３の積層方向に直交する平面内で互いに反対方向に相対的にスライド移動することによって、余剰部分５５が上シャッター板３２および下シャッター板３３により把持される。
【００４１】
上シャッター板３２および下シャッター板３３による余剰部分５５の把持時、上シャッター板３２および下シャッター板３３の両方をスライド移動させてもよいし、上シャッター板３２および下シャッター板３３のいずれか一方をスライド移動させてもよい。
【００４２】
特に本実施の形態では、余剰部分５５のうちのスプール内成形部５１が、貫通孔３４および貫通孔３５に挿通され、上シャッター板３２および下シャッター板３３により把持されている。スプール内成形部５１は下型１４から遠ざかる方向に延びるシャフト形状を有するため、このような構成によれば、上シャッター板３２および下シャッター板３３をスプール内成形部５１に対して容易にアプローチさせ、貫通孔３４および貫通孔３５内にスプール内成形部５１を位置決めすることができる。
【００４３】
なお、金型成形品保持部４１により金型成形品５６を保持する構造、および余剰部分保持部３１により余剰部分５５を保持する構造は、上記構成に限られず、金型成形品５６や余剰部分５５の形状、成形体５０の重量や大きさ、製造設備の状況などを考慮して、適宜決定される。余剰部分保持部３１により余剰部分５５を保持する構造は、モータ、空圧シリンダまたは油圧シリンダを利用した構造であってもよいし、これらを組み合わせた構造であってもよい。
【００４４】
図６を参照して、金型成形品保持部４１および余剰部分保持部３１は、金型成形品５６と余剰部分５５とを互いに離す方向に相対移動可能に設けられている。
【００４５】
本実施の形態では、金型成形品保持部４１により金型成形品５６を金型１１０（下型１４）上に支持したまま、余剰部分保持部３１により余剰部分５５を金型１１０（下型１４）上から離脱させるように、金型成形品保持部４１を静止させつつ、余剰部分保持部３１を移動させる。これにより、金型成形品５６および余剰部分５５が、金型成形品５６とゲート内成形部５３との接続位置で分離し、余剰部分５５のみが金型１１０から脱型される。
【００４６】
なお、本実施の形態では、金型１１０上で金型成形品５６および余剰部分５５を分離したが、これに限られず、金型成形品５６および余剰部分５５を分離させないまま成形体５０を脱型し、そのあと、金型成形品５６および余剰部分５５を分離してもよい。また、本実施の形態では、金型成形品保持部４１を静止させつつ、余剰部分保持部３１を移動させて、金型成形品５６および余剰部分５５を分離したが、これに限られず、金型成形品５６および余剰部分５５の分離時、余剰部分保持部３１を静止させつつ金型成形品保持部４１を移動させてもよいし、相対移動が生じるように金型成形品保持部４１および余剰部分保持部３１の双方を移動させてもよい。
【００４７】
また、本実施の形態では、金型成形品５６とゲート内成形部５３との接続位置にせん断力が発生するように、金型成形品保持部４１および余剰部分保持部３１を相対移動させたが、これに限られず、たとえば、金型成形品５６とゲート内成形部５３との接続位置に引っ張り力が発生するように、金型成形品保持部４１および余剰部分保持部３１を相対移動させてもよい。
【００４８】
続いて、本実施の形態における金型成形品の製造装置１００を用いて金型成形品５６を製造する工程について説明する。
【００４９】
図１および図２を参照して、供給部１３０から金型１１０に溶融した樹脂および／またはゴム状弾性体を供給することによって、金型成形品５６と余剰部分５５とが一体となった成形体５０を得る。この際の成形体５０を得る成形方法は、射出成形であってもよいし、直圧成形であってもよいし、トランスファー成形であってもよい。その後、上型１２を金型１１０上から退避させる。
【００５０】
図３を参照して、次に、金型１１０上に、金型成形品の取り出し装置１２０をセッティングする。この際、上シャッター板３２および下シャッター板３３を下降させ、スプール内成形部５１を貫通孔３４および貫通孔３５に挿通させる。また、吸着管４４を下降させ、吸盤４３を金型成形品５６に密着させる。
【００５１】
図４および図５を参照して、次に、真空ポンプ４２を稼働させることによって、金型成形品保持部４１により金型成形品５６を吸着保持する。上シャッター板３２および下シャッター板３３をその積層方向に直交する平面内でスライド移動させることによって、余剰部分保持部３１により余剰部分５５を把持する。
【００５２】
図６を参照して、次に、金型成形品保持部４１により金型成形品５６を金型１１０上に支持したまま、余剰部分５５を金型１１０上から離脱させるように上シャッター板３２および下シャッター板３３を上昇させる。これにより、金型成形品５６および余剰部分５５を分離させる。上シャッター板３２および下シャッター板３３を移動させることによって、余剰部分５５を所定の位置に排除する。
【００５３】
図７を参照して、次に、吸着管４４を移動させることによって、金型成形品５６を金型１１０上から離脱させ、成形品収納容器などの所定の位置に収納する。
【００５４】
このような構成によれば、金型成形工程の後、金型成形品の取り出し装置１２０を用いて、金型１１０上で金型成形品５６と余剰部分５５とを自動的に分離する。このため、作業者の手作業によって金型成形品５６と余剰部分５５とを分離する場合と比較して、金型成形品の生産効率が向上するとともに、製造ラインの省人化を図ることができる。さらには、予備成形工程、材料投入工程、金型成形工程、取り出し工程および検査工程といった金型成形品の一連の製造工程を、インライン自動化して、製造ラインの無人化に発展させることも可能である。
【００５５】
また、作業者の手作業によって金型成形品５６と余剰部分５５とを分離する場合、金型成形品５６および余剰部分５５を分離させずに成形体５０を金型１１０から脱型するために、金型成形品５６および余剰部分５５の接続位置におけるバリの厚みを相当大きく（たとえば、０．０５ｍｍ〜０．１ｍｍ程度）設定する必要がある。この場合、バリの厚みの大きさによっては、分離工程の後に複数回のバリ処理工程が必要となる。また、金型成形品５６の仕上げに打ち抜き加工を用いる場合、樹脂および／またはゴム状弾性体は温度低下に伴って収縮するため、金型成形品５６の形状を高精度に仕上げることが難しいという問題や、打ち抜き加工が可能な金型成形品５６の形状に制約があるという問題がある。
【００５６】
一方、本実施の形態では、金型１１０上で金型成形品５６と余剰部分５５とを分離するため、金型成形品５６および余剰部分５５の接続位置におけるバリの厚みを小さく（たとえば、０．０５ｍｍ未満）設定することが可能となる。これにより、分離工程の後のバリ処理工程が不要となるため、金型成形品の製造工程を簡略化したり、バリ残り等の外観不良を低減したりすることができる。加えて、本実施の形態では、打ち抜き加工に頼ることなく、金型成形品５６を高精度な形状に仕上げることができる。また、金型１１０上における分離工程時、いまだ高温の成形体５０は低強度であるため、金型成形品５６と余剰部分５５とを小さい力で確実に分離させることができる。
【００５７】
以上に説明した、この発明の実施の形態における金型成形品の取り出し装置の構造についてまとめて説明すると、本実施の形態における金型成形品の取り出し装置１２０は、キャビティ２６と、キャビティ２６に連通し、キャビティ２６に溶融した樹脂および／またはゴム状弾性体を移送する移送部２０とを有する金型１１０から、金型成形品を取り出す装置である。金型成形品の取り出し装置１２０は、キャビティ２６において成形された金型成形品５６を保持し、金型１１０上から金型成形品５６を離脱させる金型成形品保持部４１と、移送部２０において成形された余剰部分５５を保持し、金型１１０上から余剰部分５５を離脱させる余剰部分保持部３１とを備える。金型成形品保持部４１および余剰部分保持部３１が、金型成形品５６と余剰部分５５とを互いに離す方向に相対移動可能に設けられている。
【００５８】
このように構成された、この発明の実施の形態における金型成形品の取り出し装置１２０によれば、金型成形品の取り出し装置１２０を用いて金型成形品５６と余剰部分５５とを自動的に分離するため、金型成形品の製造ラインの省人化を図ることができる。
【００５９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
この発明は、主に、射出成形や直圧成形、トランスファー成形等によって成形される金型成形品の製造に適用される。
【符号の説明】
【００６１】
１２  上型、１４  下型、１６  ノズル、２０  移送部、２１，２１Ａ，２１Ｂ  スプール、２２，２２Ａ，２２Ｂ  ランナ、２３，２３Ａ，２３Ｂ  ゲート、２６  キャビティ、３１  余剰部分保持部、３２  上シャッター板、３３  下シャッター板、３４，３５  貫通孔、４１  金型成形品保持部、４２  真空ポンプ、４３  吸盤、４４  吸着管、５０  成形体、５１  スプール内成形部、５２  ランナ内成形部、５３  ゲート内成形部、５５  余剰部分、５６  金型成形品、１００  金型成形品の製造装置、１１０  金型、１２０  金型成形品の取り出し装置、１３０  供給部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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