(57)【要約】【課題】画像形成装置にて濃度むらの補正精度を向上させる。【解決手段】画像形成装置１の各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム１１と、感光体ドラム１１を帯電する帯電器１２と、感光体ドラム１１上に静電潜像を書込むレーザ露光器１３と、各色成分トナーを収容し感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像器１４と、を有する。なお、画像形成制御部５０は、形成される画像における濃度むらを抑制するため、濃度むらを補正する濃度補正値を格納する濃度補正値格納メモリ８０と、各部の動作を制御する画像形成制御部５０と、を備えている。濃度補正値は、画像が形成される被転写体上に予め設定された設定箇所が被転写体上に実際に出力される対応箇所における濃度補正値である。【選択図】図１
2014026059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像保持体と、
前記像保持体を帯電する帯電手段と、
前記帯電手段により帯電された前記像保持体を露光し、当該像保持体に静電潜像を形成する露光手段と、
前記露光手段により露光され前記像保持体に形成された静電潜像を現像する現像手段と、
前記現像手段により現像された画像を被転写体に転写する転写手段と、
前記被転写体上にて想定された想定箇所に対応させて、当該被転写体上において当該想定箇所が実際に出力される対応箇所における濃度補正値を格納する記憶手段と、
前記記憶手段から前記対応箇所における前記濃度補正値を読み出し、前記想定箇所に対して当該濃度補正値を適用して前記露光手段を制御する制御手段と
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記想定箇所および前記対応箇所はそれぞれ複数であって、当該対応箇所の数が当該想定箇所の数より少なく、当該対応箇所を有しない当該想定箇所に対する濃度補正値は、当該対応箇所の位置および当該対応箇所における前記濃度補正値から補完によって求められていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記対応箇所の位置は、前記被転写体に出力された前記想定箇所の位置より求められ、前記濃度補正値は、当該被転写体に出力された画像における当該対応箇所の位置における濃度により求められていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記対応箇所の位置および当該対応箇所における前記濃度を読み取る画像読取部をさらに備えたことを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公報記載の従来技術として、特許文献１には、主走査方向に延在し所定濃度を有する帯状画像と、当該帯状画像上において前記主走査方向の所定の画素数単位で設定された補正基準位置に配置され副走査方向に延在する補助線と、を有する補正用画像を生成する制御部と、前記制御部で生成された前記補正用画像を用紙上に形成して補正チャートを出力する画像形成部と、前記補正チャートに基づいて前記補正基準位置の画素の濃度の補正値を入力するための入力部と、前記入力部により入力された補正値に基づいて、前記補正基準位置間毎に画素濃度の線形補間処理を行い、当該線形補間処理の結果に基づいて形成すべき画像の各画素の濃度の補正を行なう補正部と、を備える画像形成装置が記載されている。
【０００３】
また、特許文献２には、感光体ドラムの表面をその周方向で複数のブロックに分割し、ブロック毎に露光量を変化させて第１の周期的な濃度むらを低減させるとともに、ブロックの幅を別の要因で発生する第２の周期的な濃度むらの周期（ピッチ）と干渉しない長さに設定することで、筋画像の発生を防止する画像形成装置が記載されている。
【０００４】
さらに、特許文献３には、像担持体の表面における２つ以上の地点における帯電電位及びその主走査位置と副走査位置とにより表現される座標のデータを記憶した記憶手段と、前記記憶手段から読み出した前記２つ以上の地点における帯電電位及びその座標のデータとから、前記像担持体の表面における各座標の帯電電位又は該帯電電位のムラを低減するために適用される前記光源の光量の補正値を決定する決定手段と、各座標における帯電ムラの影響を緩和するよう、決定された前記帯電電位又は前記補正値を用いて前記光源の光量を補正する補正手段と、を含む画像形成装置が記載されている。
【０００５】
そして、特許文献４には、少なくとも前記帯電手段及び前記現像手段の回転周期を、前記像担持体の回転周期の整数分の一に設定するとともに、前記像担持体、帯電手段及び現像手段に起因する濃度変動の形態及び周期を把握する濃度変動把握手段によって把握された濃度変動の形態及び周期に基づいて、当該濃度変動を補正する補正手段を具備するように構成した画像形成装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２８５９１４号公報
【特許文献２】特開２００９−５３４６５号公報
【特許文献３】特開２００９−１５２５６号公報
【特許文献４】特開２００４−１０９４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、画像形成装置にて濃度むらの補正精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、像保持体と、前記像保持体を帯電する帯電手段と、前記帯電手段により帯電された前記像保持体を露光し、当該像保持体に静電潜像を形成する露光手段と、前記露光手段により露光され前記像保持体に形成された静電潜像を現像する現像手段と、前記現像手段により現像された画像を被転写体に転写する転写手段と、前記被転写体上にて想定された想定箇所に対応させて、当該被転写体上において当該想定箇所が実際に出力される対応箇所における濃度補正値を格納する記憶手段と、前記記憶手段から前記対応箇所における前記濃度補正値を読み出し、前記想定箇所に対して当該濃度補正値を適用して前記露光手段を制御する制御手段とを備える画像形成装置である。
請求項２に記載の発明は、前記想定箇所および前記対応箇所はそれぞれ複数であって、当該対応箇所の数が当該想定箇所の数より少なく、当該対応箇所を有しない当該想定箇所に対する濃度補正値は、当該対応箇所の位置および当該対応箇所における前記濃度補正値から補完によって求められていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記対応箇所の位置は、前記被転写体に出力された前記想定箇所の位置により求められ、前記濃度補正値は、当該被転写体に出力された画像における当該対応箇所の位置における濃度により求められていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記対応箇所の位置および当該対応箇所における前記濃度を読み取る画像読取部をさらに備えたことを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、本構成を有しない場合に比して、画像形成装置にて濃度むらの補正精度が向上する。
請求項２の発明によれば、本構成を有しない場合に比して、対応箇所および濃度補正値の算出の所要時間を短縮できる。
請求項３の発明によれば、本構成を有しない場合に比して、想定箇所に適用する濃度補正値を求めるための対応箇所がより精度よく求められる。
請求項４の発明によれば、本構成を有しない場合に比して、対応箇所および濃度補正値の算出が自動的に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施の形態が適用される画像形成装置の構成の一例を説明する図である。
【図２】第１の実施の形態における濃度むら補正の概要を説明する図である。
【図３】第１の実施の形態における濃度むら補正の手順を説明するフローチャートである。
【図４】第１の実施の形態を用いない場合の濃度むら補正の手順を説明するフローチャートである。
【図５】他の倍率補正用パタンの例を示す図である。
【図６】用紙における濃度むらの例と対応する倍率補正用パタンの例を示す図である。
【図７】第２の実施の形態が適用される画像形成装置の構成の一例を説明する図である。
【図８】第３の実施の形態が適用される画像形成装置の構成の一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
［第１の実施の形態］
（画像形成装置１）
図１は、第１の実施の形態が適用される画像形成装置１の構成の一例を説明する図である。ここで示す画像形成装置１は、一般にタンデム型と呼ぶ中間転写方式を例に挙げ説明する。
図１に示す画像形成装置１は、トナー像形成部として、電子写真方式により各色成分のトナー像を形成する複数の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを備える。なお、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋをそれぞれ区別しないときは、画像形成ユニット１０と表記する。
次に、転写部として、各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにより形成する各色成分トナー像を中間転写ベルト１５に順次転写（一次転写）する一次転写部２０と、中間転写ベルト１５上に転写した重畳トナー画像を被転写体の一例としての用紙Ｐに一括転写（二次転写）する転写手段の一例としての二次転写部３０とを有する。さらに、定着部として、二次転写された画像を用紙Ｐ上に定着する定着部６０を備える。また、各装置（各部）の動作を制御する制御手段の一例としての画像形成制御部５０を有する。なお、画像形成制御部５０は、形成される画像における濃度むらを抑制するため、濃度むらを補正するデータ（濃度補正値）を格納する記憶手段の一例としての濃度補正値格納メモリ８０を備えている。濃度むらの補正（濃度むら補正）については、後述する。
【００１２】
図１に示すように、各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、矢印Ａ方向に回転する像保持体の一例としての感光体ドラム１１と、感光体ドラム１１を帯電する帯電手段の一例としての帯電器１２と、感光体ドラム１１上に静電潜像を書込む露光手段の一例としてのレーザ露光器１３（図１中、露光ビームを符号Ｂｍで示す）と、各色成分トナーを収容し感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像手段の一例としての現像器１４と、を有する。
また、感光体ドラム１１上に形成する各色成分トナー像を一次転写部２０にて中間転写ベルト１５に転写する一次転写ロール１６と、感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するドラムクリーナ１７と、を有する。これらの画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、中間転写ベルト１５の上流側から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順に直線状に配置されている。
【００１３】
現像器１４には、非磁性のトナー（非磁性トナー）と磁性のキャリア（磁性キャリア）とを含む２成分現像剤（以下では現像剤と表記する。）が収容されている。そして、現像器１４において、現像剤が撹拌されて、トナーとキャリアとが混合されるとともに、摺り合わせ摩擦されることによりトナーに電荷が付与される。そして、現像器１４において、消費されたトナーが補給され、撹拌される過程の中で、トナーが入れ替わっていく。
【００１４】
中間転写ベルト１５は、各種ロールにより、図１に示す矢印Ｂ方向に循環（回転）する。各種ロールとして、中間転写ベルト１５を循環駆動する駆動ロール３１と、中間転写ベルト１５を支持する支持ロール３２と、中間転写ベルト１５に張力を与え蛇行を防止するテンションロール３３と、二次転写部３０に設けるバックアップロール２５と、中間転写ベルト１５上の残留トナーを掻き取るクリーニング部に設けるクリーニングバックアップロール３４と、を有している。
【００１５】
一次転写部２０は、中間転写ベルト１５を挟み感光体ドラム１１に対向する一次転写ロール１６を有する。一次転写ロール１６にトナーの帯電極性（マイナス極性）と逆極性の電圧（一次転写バイアス）を印加し、各感光体ドラム１１上のトナー像を中間転写ベルト１５に順次、静電吸引し、中間転写ベルト１５上において重畳されたトナー像を形成する。
【００１６】
二次転写部３０は、中間転写ベルト１５のトナー像保持面側に配置する二次転写ロール２２と、二次転写ロール２２の対向電極として中間転写ベルト１５の裏面側に配置されたバックアップロール２５と、バックアップロール２５に接触配置されて二次転写バイアスを印加する金属製の給電ロール２６と、を有する。
【００１７】
中間転写ベルト１５の二次転写部３０の下流側に、二次転写後の中間転写ベルト１５上の残留トナーや紙粉を除去する中間転写ベルトクリーナ３５を接離自在に設ける。イエローの画像形成ユニット１０Ｙの上流側に、各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおける画像形成タイミングをとるための基準信号を発生する基準センサ（ホームポジションセンサ）４２を配設する。基準センサ４２は、中間転写ベルト１５の裏側に設けたマークを認識して基準信号を発生する。この基準信号の認識に基づく画像形成制御部５０からの指示により、各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは画像形成を開始する。
【００１８】
記録用紙搬送系として、用紙Ｐを収容する用紙収容部７０と、用紙収容部７０中の用紙Ｐを取り出して搬送するピックアップロール５１と、用紙Ｐを搬送する搬送ロール５２と、用紙Ｐを二次転写部３０へと送る搬送路５３と、二次転写ロール２２により二次転写された用紙Ｐを定着部６０へと搬送する搬送ベルト５５と、用紙Ｐを定着部６０に導く定着入口ガイド５６と、を有する。
【００１９】
そして、定着部６０は、ハロゲンランプ等の加熱源を内蔵する加熱ロール６１と、この加熱ロール６１に押し当てられる加圧ロール６２とを備えており、これら加熱ロール６１と加圧ロール６２との間（ニップ部）にトナー像が転写された用紙Ｐを通過させることで、熱と圧力とによりトナーが用紙Ｐに固着（定着）される。なお、加圧ロール６２は加熱されないこともある。
【００２０】
一方、画像処理装置４０は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２や画像読取装置（スキャナ）３に接続され、これらから受信したデータに対して予め定められた処理をして、画像形成装置１の画像形成制御部５０に送信する。ここで、画像処理装置４０に接続されるＰＣ２や画像読取装置３は、それぞれ複数であってよい。すなわち、画像処理装置４０は、プリントサーバとして動作して、複数のＰＣ２や画像読取装置３からの画像データを受信し、画像形成装置１に送信する。なお、送信する画像形成装置１は複数であってもよい。
【００２１】
次に、画像形成装置１による基本的な作像プロセスについて説明する。
ＰＣ２や画像読取装置３等から出力される画像データは、画像処理装置４０に入力される。画像処理装置４０は、シェーディング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消しや色編集、移動編集等の各種画像編集等の予め定められた画像処理を施す。そして、画像処理装置４０は、画像処理を施した画像データを、画像形成装置１の画像形成制御部５０に送信する。
【００２２】
画像形成制御部５０は、受信した画像処理が施された画像データを基に、レーザ露光器１３、帯電器１２、現像器１４、一次転写部２０、二次転写部３０、定着部６０を制御する。以下では、画像形成制御部５０が行う制御によるレーザ露光器１３、帯電器１２、現像器１４、一次転写部２０、二次転写部３０、定着部６０の動作を説明する。
【００２３】
レーザ露光器１３は、入力される色材階調データに応じ、例えば、半導体レーザから出射された露光ビームＢｍを画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々の感光体ドラム１１に照射する。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各感光体ドラム１１の表面を帯電器１２によって帯電した後、レーザ露光器１３によって表面を走査露光し、静電潜像を形成する。形成した静電潜像は、各々の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおける現像器１４によって、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像として現像する。
【００２４】
次に、感光体ドラム１１上に形成するトナー像を、各感光体ドラム１１と中間転写ベルト１５とが接触する一次転写部２０において、一次転写ロール１６により、中間転写ベルト１５の基材に対し、トナーの帯電極性（マイナス極性）と逆極性の電圧（一次転写バイアス）を付加し、トナー像を中間転写ベルト１５の表面に順次重ね合わせて一次転写を行う。
【００２５】
トナー像を中間転写ベルト１５の表面に順次一次転写した後、中間転写ベルト１５が矢印Ｂ方向に移動してトナー像を二次転写部３０に搬送する。記録用紙搬送系は、トナー像を二次転写部３０に搬送するタイミングに合わせてピックアップロール５１を回転し、用紙収容部７０から用紙Ｐを供給する。ピックアップロール５１により供給した用紙Ｐは、搬送ロール５２により搬送され、搬送路５３を経て二次転写部３０に到達する。この二次転写部３０に到達する前に、用紙Ｐを一旦停止し、トナー像を保持した中間転写ベルト１５の移動タイミングに合わせてレジストロール（図示せず）を回転し、用紙Ｐの位置とトナー像の位置との位置合わせを行う。
【００２６】
二次転写部３０では、中間転写ベルト１５を介し、二次転写ロール２２をバックアップロール２５に押圧し、中間転写ベルト１５上に保持された未定着トナー像を、中間転写ベルト１５と二次転写ロール２２との間に挟み込まれた用紙Ｐ上に、一括して静電転写する。
【００２７】
その後、トナー像を静電転写した用紙Ｐを、二次転写ロール２２によって中間転写ベルト１５から剥離してそのまま搬送し、二次転写ロール２２の記録用紙搬送方向下流側に設ける搬送ベルト５５へと搬送する。搬送ベルト５５は、用紙Ｐを定着部６０まで搬送する。定着部６０は、用紙Ｐ上の未定着トナー像を熱および圧力で処理し用紙Ｐ上に定着する。定着画像を形成した用紙Ｐは、画像形成装置１の排出部に搬送する。
用紙Ｐへの転写が終了した後、中間転写ベルト１５上に残った残留トナーを、中間転写ベルト１５の循環駆動に伴ってクリーニング部まで搬送し、クリーニングバックアップロール３４および中間転写ベルトクリーナ３５によって中間転写ベルト１５上から除去する。
【００２８】
なお、画像読取装置３は、ＣＣＤなどの受光素子と、画像が形成された用紙Ｐを表面側に載せるプラテンガラス（不図示）と、プラテンガラスの裏面側に設けられ、プラテンガラスを通して用紙Ｐに照明光を照射する光源と、を備えている。
そして、画像が形成された用紙Ｐがプラテンガラスの表面側に載せられると、プラテンガラスの裏面側から照射された照明光による用紙Ｐからの反射光を、ＣＣＤに導光することで、用紙Ｐに形成された画像を読み取る。このとき、線状に構成された光源からの照明光がプラテンガラスの裏面側を移動して、用紙Ｐの全面をスキャンするようにしてもよく、線状に構成された光源からの照明光に対して、用紙Ｐを移動させてもよい。
【００２９】
（濃度むら補正）
「濃度むら」とは、画像形成装置１によって画像が形成された用紙Ｐなどの被転写体上において見られる二次元的な濃度のむらをいう。
図１に示した画像形成装置１では、感光体ドラム１１、帯電器１２、現像器１４、一次転写ロール１６、二次転写ロール２２、バックアップロール２５、駆動ロール３１、支持ロール３２、テンションロール３３、クリーニングバックアップロール３４など複数の回転体を備えている。これらの回転体では、回転軸の偏心や、回転体表面のうねりなどに起因して、用紙Ｐに形成される画像に二次元的な濃度むらやゆがみが発生することがある。
濃度むらは形成される画像の質を劣化させるため、濃度むらを補正することが求められる。
【００３０】
また、用紙Ｐは、画像形成装置１の設置される場所（環境）の温度、湿度（温湿度）や、定着部６０における加熱によって伸びたり縮んだり（伸縮）する。
よって、回転軸の偏心および用紙Ｐの伸縮などによる画像のゆがみを考慮して、濃度むらを補正することが好ましい。
【００３１】
濃度むらの補正は、用紙Ｐの二次元的な面に対して、予め定められた濃度に比べ薄い領域（エリア）は濃く、濃いエリアは薄くする。すなわち、用紙Ｐの二次元的な面における複数の箇所（位置）において、予め定められた濃度に対して薄いか、または濃いかを測定しておく。そして、各位置に対して、予め定められた濃度との差を示す濃度補正値を設定する。そして、濃度補正値に基づいて、レーザ露光器１３における半導体レーザから出射される露光ビームＢｍの強さ（光量）を制御する。
【００３２】
なお、濃度補正値は、半導体レーザから出射される露光ビームＢｍの強さを示すものであってもよく、露光ビームＢｍの予め定められた強さを基準として、比率で与えるものであってもよい。以下では、予め定められた露光ビームＢｍの強さを基準として、比率で与えるとして説明する。
【００３３】
第１の実施の形態において、濃度むら補正は、被転写体上に想定した想定箇所の位置（座標）と、想定箇所に対応して用紙Ｐ上に実際に出力された対応箇所の位置（座標）とのずれ（倍率）を算出する倍率算出と、対応箇所に対して濃度補正値を算出する濃度補正値算出の２段階で行う。濃度補正値は、想定箇所に対応して設定される。
第１の実施の形態における濃度むら補正の概要を説明する。
【００３４】
＜濃度むら補正の概要＞
図２は、第１の実施の形態における濃度むら補正の概要を説明する図である。図２（ａ）は画像形成制御部５０が被転写体上において想定する想定箇所を示す図である。図２（ａ）で示すように、図中右方向がｘ方向（主走査方向）、下方向がｙ方向（副走査方向）であるとする。そして、被転写体上にて想定される想定箇所を“○”で示す。
想定箇所の座標およびこれらの想定箇所に対応する濃度補正値が濃度補正値格納メモリ８０に格納される。
【００３５】
想定箇所の位置（座標）は、画像形成装置１を制御するクロック信号によって設定される。すなわち、想定箇所の位置（座標）は、計算上想定される理想的な位置（座標）である。ここでは、想定箇所は複数あって、ｘ方向およびｙ方向ともに等間隔で並んでいるとする。ここでは、想定箇所の位置のｘ方向の並びをＡ、Ｂ、Ｃ、…と、ｙ方向の並びを１、２、３、…と表記する。例えば、図２（ａ）において想定箇所は、ｘ方向に６個（Ａ、Ｂ、…、Ｆ）、ｙ方向に９個（１、２、…、９）並んでいる。
そして、図２（ａ）では、理解を助けるために、想定箇所を線で格子状に結んで示している。想定箇所は、線が交差する格子点に位置する。図２（ａ）に示す想定箇所および格子状に結ぶ線からなる図形（像）を想定箇所像αと表記する。
なお、想定箇所は、ｘ方向および／またはｙ方向において等間隔で並んでいなくてもよい。
【００３６】
図２（ｂ）は、濃度補正値を算出するために、想定箇所を間引きした想定箇所像βを示す図である。想定箇所像βは、想定箇所像αから２行、４行、６行、８行、Ｂ列、Ｅ列を除いて構成されている。
図２（ａ）に示した想定箇所像αの想定箇所のすべてに対応して濃度補正値を求めて（取得して）もよい。しかし、想定箇所の数が多いほど、処理に要する時間（処理時間）が長くなる。そこで、処理時間を短くするために、想定箇所の数を少なくしている。
【００３７】
想定箇所像β（想定箇所像βの想定箇所の座標）は、濃度補正値格納メモリ８０とは別に、画像形成制御部５０の備えるメモリに格納されていてもよい。また、ユーザやメンテナンスを行うエンジニアが、必要に応じて設定してもよい。さらに、画像形成制御部５０が、想定箇所像αの想定箇所を予め定められた割合で除くなどにより、自動で設定してもよい。
【００３８】
図２（ｃ）は、用紙Ｐ１上における想定箇所像βの想定箇所の位置（座標）のずれ（倍率）を確認するための倍率補正用パタンを示す図である。倍率補正用パタンは、図２（ｂ）に示した想定箇所像βの想定箇所をｘ方向およびｙ方向に格子状に線で結んだ格子パタンである。線の交差点が想定箇所に対応する。ここでは想定箇所の座標の行を示す１、３、５、７、９、列を示すＡ、Ｃ、Ｄ、Ｆを表記している。
【００３９】
図２（ｄ）は、用紙Ｐ１上に形成した倍率補正用パタンを示す図である。図２（ｄ）に示すように、用紙Ｐ１上において、倍率補正用パタンは、ゆがんで形成されている。
前述したように、この像のゆがみは、回転体の回転軸の偏心および用紙Ｐの伸縮などに起因して生じる。
この用紙Ｐ１上における倍率補正用パタンを構成する線の交点が、想定箇所像βの想定箇所が用紙Ｐ１において対応する箇所（対応箇所）である。
そして、対応箇所の位置（座標）と、想定箇所像βの想定箇所の座標との差（倍率）を算出する。
倍率補正用パタンの線幅は、対応箇所の座標が求められればよく、例えば１００〜３００ｄｐｉに設定される。細いほど精度よく対応箇所の座標を求めることが（取得）できるが、細すぎると線が認識できなくなる。また、倍率補正用パタンの濃度は、線が認識しやすいように設定することが好ましい。
対応箇所の座標の取得方法は後述する。
【００４０】
図２（ｅ）は、取得した対応箇所と対応箇所を結ぶ線とによって構成された対応箇所像βと想定箇所像βとを重ねて示す図である。対応箇所像βは想定箇所像βに対応する。対応箇所像βを実線で、想定箇所像βを破線で示している。
【００４１】
対応箇所像βのそれぞれの対応箇所は、想定箇所像βのそれぞれの想定箇所からずれている。例えば、想定箇所像βにおける想定箇所Ｌ（Ａ、９）は、対応箇所像βにおける対応箇所Ｒ（Ａ、９）にずれている。なお、想定箇所はｘ方向の並びを示すＡ、Ｃ、…と、ｙ方向の並びを示す１、３、…とで想定箇所Ｌ（Ａ、９）と表記する。同様に、対応箇所を対応箇所Ｒ（Ａ、９）と表記する。
他の想定箇所と対応箇所との関係も同様である。
このように想定箇所像βの想定箇所と想定箇所像βに対応する対応箇所像βの対応箇所とのずれ（像のゆがみ）は、前述したように、回転体の回転軸の偏心および用紙Ｐの伸縮などによる。
【００４２】
ここでは、後述するように、対応箇所像βの対応箇所の座標を取得し、対応箇所像βの対応する対応箇所からのずれ（倍率）を算出する。
【００４３】
図２（ｆ）は、補正値算出用サンプルの一例を示す図である。
補正値算出用サンプルは、濃度むらを補正するための濃度補正値を求める（算出）するための像である。例えば、補正値算出用サンプルは、全面を濃度５０％に設定する。
このように設定することで、用紙Ｐ（後述する用紙Ｐ２）に形成された補正値算出用サンプルから、用紙Ｐ上における濃度を求める（算出）することができる。
濃度の算出方法は後述する。
【００４４】
図２（ｇ）は、対応箇所像βの対応箇所に対応して濃度補正値を算出することを示す図である。
用紙Ｐ２に補正値算出用サンプルが形成されている。そして、用紙Ｐ２に形成された補正値算出用サンプルに基づいて、対応箇所像βのそれぞれの対応箇所に対応して濃度むらを補正する濃度補正値を算出する。ここでは、濃度補正値を算出した対応箇所を“●”で示している。
【００４５】
図２（ｈ）は、濃度補正値を算出した対応箇所像βと想定箇所像αとを重ねて示した図である。ここで、対応箇所像βを実線で、想定箇所像αを破線で示している。想定箇所像αは対応する対応箇所がある想定箇所を除いて示している。なお、対応箇所像βの対応箇所は濃度補正値が算出されているので、“●”で示している。
図２（ｈ）から分かるように、想定箇所像αにおける２行、４行、６行、８行、Ｂ列、Ｅ列に対する想定箇所には、対応箇所がなく、且つ濃度補正値も算出されていない。
【００４６】
図２（ｉ）は、想定箇所像αにおいて対応箇所像βに対応箇所がない想定箇所に対して、対応箇所像βの対応箇所から補完して対応箇所の座標を求めた対応箇所像αを示す図である。対応箇所像αは、想定箇所像αに対応する。また、濃度補正値も同様に対応箇所像βの対応箇所における濃度補正値から補完して算出している。よって、すべての対応箇所を“●”で示している。
図２（ｉ）では、対応箇所像βに含まれない対応箇所の座標は、隣接する対応箇所から線形補完により求めている。
なお、対応箇所の座標および濃度補正値の補完は、線形補完の代わりに重みをつけた補完など他の補完方法を行ってもよい。また、対応箇所像βに含まれない対応箇所の座標および濃度補正値は、この対応箇所に隣接する対応箇所像βに含まれる対応箇所の他に、この対応箇所を取り巻く対応箇所像βに含まれる対応箇所を考慮して求めてもよい。
【００４７】
そして、対応箇所像βのそれぞれの対応箇所における濃度補正値を、想定箇所像αにおける対応する想定箇所の濃度補正値として、濃度補正値格納メモリ８０に格納する。例えば、図２（ｅ）における想定箇所Ｌ（Ａ、９）に対応する濃度補正値は、想定箇所Ｌ（Ａ、９）に対応する対応箇所Ｒ（Ａ、９）において算出した濃度補正値となる。
【００４８】
なお、濃度むら補正は、それぞれの色成分で行うことが好ましい。それぞれの色成分で濃度むら補正がされていれば、重ね合わせた場合においても濃度むらが補正された状態になる。
【００４９】
以上説明したように、画像形成制御部５０において設定した想定箇所像αのそれぞれの想定箇所は、用紙Ｐ上では対応箇所像α（補完により座標を求めた対応箇所を含む。）のそれぞれの対応箇所にずれる。
よって、第１の実施の形態では、想定箇所像αのそれぞれの想定箇所に設定すべき濃度補正値を、対応箇所像αで設定される対応箇所における濃度補正値としている。
【００５０】
つまり、図２（ｅ）に示すように、想定箇所像βの想定箇所Ｌ（Ａ、９）は、対応箇所Ｒ（Ａ、９）にずれる。ここで、想定箇所Ｌ（Ａ、９）に対する濃度補正値として、図２（ｅ）における想定箇所Ｌ（Ａ、９）において求めた濃度補正値を用いると、対応箇所Ｒ（Ａ、９）に想定箇所Ｌ（Ａ、９）の濃度補正値が適用される。すなわち、濃度むら補正が、異なる位置の濃度むらから求めた濃度補正値によって行われることになる。よって、濃度むら補正に誤差が含まれる。
これに対し、第１の実施の形態では、想定箇所像αの想定箇所Ｌ（Ａ、９）が対応箇所Ｒ（Ａ、９）にずれる。しかし、対応箇所Ｒ（Ａ、９）における濃度補正値を算出しているので、対応箇所Ｒ（Ａ、９）に対応箇所Ｒ（Ａ、９）の濃度補正値が適用される。すなわち、濃度むら補正は、濃度補正値を算出した位置（座標）に対して、その濃度補正値が適用される。よって、濃度むら補正の精度が向上する。
このようにして、第１の実施の形態では、用紙Ｐ上において想定箇所の位置（座標）がずれても、ずれによって濃度むら補正の精度が劣化することを抑制している。
【００５１】
なお、ここでは、想定箇所像βは、想定箇所像αから複数の想定箇所を間引いて構成した。想定箇所を間引くことなく、想定箇所像αを想定箇所像βとしてもよい。
想定箇所像αと想定箇所像βとのそれぞれの想定箇所の数が異なる場合において、想定箇所像αに含まれる想定箇所の数は、想定箇所像βの想定箇所による補完の精度、補完に要する所要時間を勘案して設定すればよい。
【００５２】
濃度むら補正の精度は、想定箇所像βに含まれる想定箇所の数が多いほど高い。しかし、想定箇所の数が多くなると、想定箇所と対応箇所との位置（座標）のずれおよび濃度補正値を求めるための処理時間が長くなる。よって、想定箇所像βに含まれる想定箇所の数は、補正の精度、濃度補正値を算出するに要する時間などを勘案して設定すればよい。
また、用紙Ｐにおける濃度むらが少ないほど、補完による誤差（エラー）の発生が少ないので、想定箇所像βの想定箇所の数は用紙Ｐにおける濃度むらを勘案して設定してもよい。
【００５３】
＜濃度むら補正の手順＞
図３は、第１の実施の形態における濃度むら補正の手順を説明するフローチャートである。図２を参照しつつ、図３のフローチャートにしたがって、第１の実施の形態における濃度むら補正の手順を説明する。なお、濃度むら補正は、ユーザやメンテナンスを行うエンジニアが予め定められたボタンまたはスイッチが押すことなどにより実行されるようになっていてもよく、画像形成装置１が温度および／または湿度が予め定められた範囲を超えて変化したことを感知したときに実行されるようになっていてもよい。温度および／または湿度の変化による用紙Ｐの伸縮などによる画像のゆがみによって、濃度むら補正の精度が劣化することが抑制できる。
また、濃度むら補正は、画像形成装置１が予め定められた枚数の画像形成を行ったときに実行されるようになっていてもよい。各種の回転体の経時変化によって、濃度むら補正の精度が劣化することが抑制できる。
ここでは、濃度むら補正の手順を、濃度補正値格納メモリ８０に濃度補正値を設定する手順であることから、「濃度補正値設定モード」と表記する。
【００５４】
ここでは、画像形成制御部５０が、ＣＰＵなどの演算手段を備え、この演算手段が対応箇所の位置（座標）および濃度補正値などを求め（算出して）、濃度補正値を画像形成制御部５０の濃度補正値格納メモリ８０に格納するとして説明する。しかし、画像形成制御部５０とは別に演算手段を備えたＰＣなどを設けてもよい。
また、濃度補正値格納メモリ８０は、画像形成制御部５０の内部に設けているが、画像形成制御部５０の外部に設けてもよい。演算手段にて対応箇所の位置（座標）および濃度補正値などが求められて、濃度補正値が格納されればよい。
【００５５】
濃度補正値設定モードがスタートすると、画像形成制御部５０は、図２（ｃ）に示した倍率補正用パタンを出力するか否か（Ｙｅｓ／Ｎｏ）を判断する（ステップ１）。なお、図３、図４では、「ステップ」を「Ｓ」と表記する。
ここでの判断では、すでに倍率補正用パタンが用紙Ｐ１に出力され、図２（ｅ）に示した対応箇所像βの対応箇所の位置（座標）が求められている場合であって、再度対応箇所像βの対応箇所の位置（座標）を求める必要がない場合にＮｏと判断する。
一方、ユーザやメンテナンスを行うエンジニアが、倍率補正用パタンの出力を指示している場合、温度および／または湿度の変化が予め定められた範囲を超えて変化した場合などは、Ｙｅｓと判断する。
このように、Ｙｅｓ／Ｎｏのそれぞれの判断に対して、複数の状態を割り当てることができる。
以下では、ステップ１において肯定の判断（Ｙｅｓ）を行った場合を説明し、否定の判断（Ｎｏ）を行った場合については後述する。
【００５６】
画像形成制御部５０は、画像形成ユニット１０などを制御して、倍率補正用パタンを用紙Ｐ１に出力（形成）する（ステップ２）（図２（ｄ）参照）。
【００５７】
そして、画像読取装置３により、用紙Ｐ１上に出力された倍率補正用パタンを読み込む（ステップ３）。ここでは、ユーザ等により、倍率補正用パタンが出力された用紙Ｐ１が画像読取装置３のプラテンガラス上に載せられる。
すると、画像読取装置３は、用紙Ｐ１からの反射光を例えば赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のフィルタを通して検出し、それぞれに対応して例えば８ビット（２５６階調）の出力データを生成する。この出力データから、用紙Ｐ１上の位置とその位置に対応する濃度が求められ（算出され）、デジタルデータとして、画像形成制御部５０に送信される。例えば、画像読取装置３の読取解像度が、横方向（図２に示すｘ方向）および縦方向（図２に示すｙ方向）において、それぞれ６００ｄｐｉであるとすると、Ａ４サイズの用紙Ｐに対して、横方向に４９６１個、縦方向に７０１６個、合わせて３４８０万個の位置（座標）について濃度が得られる。そして、濃度は、それぞれの位置（座標）において、例えば８ビット（２５６階調）のデータとなる。
ここでは、画像読取装置３が濃度の算出を行うとして説明するが、画像形成制御部５０または他に設けられた演算手段が濃度の算出を行ってもよい。
【００５８】
その後、画像形成制御部５０は、ステップ３で受信した位置（座標）および濃度のデジタルデータから、倍率補正用パタンの線の交差箇所（対応箇所）の位置（座標）を求める（ステップ４）。線の位置（座標）は、ステップ３で受信した位置（座標）および濃度のデジタルデータにおいてｘ方向またはｙ方向に走査して、濃度の高い位置（座標）を求めることで得られる。交差する位置（座標）は、求められた線の交差箇所として求められる。この交差箇所が対応箇所である。すべての対応箇所を求めることで、図２（ｅ）の対応箇所像βが求められる。
【００５９】
そして、対応箇所像βにおけるそれぞれの対応箇所の位置（座標）の、想定箇所像βの対応するそれぞれの想定箇所からのずれ（倍率）を算出する（ステップ５）。ずれ（倍率）は、例えばｘ−ｙ座標において、ｘ方向の倍率およびｙ方向の倍率で表してもよい。
【００６０】
次に、補正値算出用サンプルを用紙Ｐ２へ出力する（ステップ６）。補正値算出用サンプルは、例えば全面が濃度５０％に設定されている。
【００６１】
そして、補正値算出用サンプルが出力された用紙Ｐ２を画像読取装置３で読み込む（ステップ７）。ここでも、ユーザ等により、補正値算出用サンプルが出力された用紙Ｐ２が画像読取装置３のプラテンガラス上に載せられる。
ここでの補正値算出用サンプルの読み込みは、ステップ３における用紙Ｐ１上の倍率補正用パタンの読み込みと同様にして行なわれる。すなわち、例えばＡ４サイズの用紙Ｐに対して、横方向に４９６１個、縦方向に７０１６個、合わせて３４８０万個の位置（座標）について８ビット（２５６階調）で濃度が求められ、デジタルデータとして画像形成制御部５０に送信される。
【００６２】
このとき、倍率補正用パタンが出力された用紙Ｐ１と補正値算出用サンプルが出力された用紙Ｐ２とは、予め定められた許容範囲内の位置ずれ量で画像読取装置３のプラテンガラス上に載せられる。例えば、画像読取装置３に設けられたコーナーなどの位置決め部材に押し当てて、倍率補正用パタンが出力された用紙Ｐ１と補正値算出用サンプルが出力された用紙Ｐ２とが載せられる。
【００６３】
そして、位置（座標）および濃度のデジタルデータから、対応箇所像βの想定箇所の位置（座標）での濃度が求められる（ステップ８）。ステップ５において、対応箇所像βにおける対応箇所の倍率が算出されている。よって、この倍率によって、補正値算出用サンプルにおける対応箇所の位置（座標）を設定し、その位置での濃度を取得すればよい。
なお、ステップ４で求めた対応箇所の位置（座標）によって、補正値算出用サンプルにおける対応箇所の位置（座標）を設定し、その位置での濃度を取得してもよい。このときは、ステップ５の処理が不要となる。
【００６４】
その後、予め定められた濃度（基準濃度）と比較して、濃度を濃くまたは薄くすることを設定する濃度補正値を算出する（ステップ９）。このとき、対応箇所像βに含まれない想定箇所像αの想定箇所に対しても、倍率および濃度補正値を補完する。
【００６５】
このようにして算出した濃度補正値を、想定箇所像αに対応する濃度補正値として、濃度補正値格納メモリ８０に格納する（ステップ１０）。
【００６６】
一方、ステップ１において、「Ｎｏ」と判別した場合は、倍率補正用パタンによる対応箇所の位置の倍率の算出がすでに済んでいるので、ステップ６の補正値算出用サンプルの用紙Ｐ２への出力に移行すればよい。
例えば、濃度の異なる複数の補正値算出用サンプルを用いて、複数の補正値算出用サンプルのそれぞれに対して複数の濃度補正値を設定する場合に行ってもよい。
また、一つの感光体ドラムの周囲にそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色成分トナーが収容され複数の現像器を備えたマルチプル型と呼ばれる画像形成装置などにおいて、それぞれの色成分に対応して、濃度補正値を設定する場合に行ってもよい。
【００６７】
以上説明したように、第１の実施の形態では、想定箇所像αのそれぞれの想定箇所に対して設定された濃度補正値は、用紙Ｐ２上において想定箇所像αのそれぞれの想定箇所が対応する対応箇所での濃度補正値である。よって、濃度むら補正の精度が向上する。
【００６８】
図４は、第１の実施の形態を用いない場合の濃度むら補正の手順を説明するフローチャートである。ここでは、図３のステップ２における倍率補正用パタンの出力を行わない。よって、図３のステップ６からスタートする。なお、第１の実施の形態と異なって、対応箇所の位置（座標）の倍率は算出されていない。以下、図４にしたがって説明する。
【００６９】
まず、補正値算出用サンプルを用紙Ｐ２へ出力する（ステップ２１）。これは、図３におけるステップ６と同様である。補正値算出用サンプルは、例えば全面を濃度５０％に設定する。
そして、補正値算出用サンプルが出力された用紙Ｐ２を画像読取装置３で読み込む（ステップ２２）。これも、図３に示したステップ７と同様である。例えばＡ４サイズの用紙Ｐに対して、横方向に４９６１個、縦方向に７０１６個、合わせて３４８０万個の位置（座標）について８ビット（２５６階調）で濃度が求められ、デジタルデータとして画像形成制御部５０に送信される。
【００７０】
そして、位置（座標）および濃度のデジタルデータから、図２（ｂ）に示す想定箇所像βのそれぞれの想定箇所の位置（座標）における濃度を取得する（ステップ２３）。なお、想定箇所像βのそれぞれの想定箇所の位置（座標）は、予め定められている。よって、位置（座標）および濃度のデジタルデータから想定箇所像βの想定箇所における濃度を容易に取得することができる。
なお、想定箇所像βの代わりに図２（ａ）に示した想定箇所像αを用いてもよい。
第１の実施の形態を用いる場合には対応箇所における濃度を取得した。第１の実施の形態を用いない場合には、想定箇所における濃度を取得する。
【００７１】
その後、予め定められた濃度（基準濃度）と比較して、濃度を濃くまたは薄くすることを設定する濃度補正値を算出する（ステップ２４）。このとき、想定箇所像βに含まれない想定箇所像αの想定箇所に対しても、倍率および濃度補正値を補完する。
【００７２】
このようにして算出した濃度補正値を、想定箇所像αに対応する濃度補正値として、濃度補正値格納メモリ８０に格納する（ステップ２５）。
【００７３】
第１の実施の形態を用いない場合では、回転体の回転軸の偏心および用紙Ｐの伸縮などによる像のゆがみを考慮していない。すなわち、想定箇所像αのそれぞれの想定箇所が、用紙Ｐ２上のどの位置に対応する（反映される）か分からない。よって、濃度むらを補正する濃度補正値は、画像形成制御部５０が設定する仮想上（理論上）の想定箇所に対して設定される。すなわち、図２（ｅ）の想定箇所像βと対応箇所像βとの関係で説明したように、想定箇所像βは、用紙Ｐ上において対応箇所像βとなる。例えば、想定箇所Ｌ（Ａ、９）は、対応箇所Ｒ（Ａ、９）にずれる。よって、想定箇所Ｌ（Ａ、９）に対する濃度補正値は、対応箇所Ｒ（Ａ、９）の濃度で設定することが必要である。
しかし、第１の実施の形態を用いない場合では、想定箇所Ｌ（Ａ、９）は対応箇所Ｒ（Ａ、９）にずれているにもかかわらず、ずれていないとした場合の濃度（想定箇所Ｌ（Ａ、９）の濃度）によって濃度補正値を設定している。すなわち、本実施の形態を用いない場合では、用紙Ｐ上において想定箇所の位置と異なる位置の濃度に基づいて算出した濃度補正値をその想定箇所の濃度補正値としているので、濃度むら補正の精度が低くなってしまう。
【００７４】
これに対し、第１の実施の形態では、用紙Ｐ上において対応箇所の位置の濃度に基づいて算出した濃度補正値をその対応箇所の濃度補正値とするので、第１の実施の形態を用いない場合に比べ、濃度むら補正の精度が高い。
【００７５】
想定箇所像αの想定箇所の間隔は、例えば５ｍｍである。５ｍｍより小さく設定すれば、濃度むら補正の精度が向上する。しかし、濃度補正値格納メモリ８０の容量（メモリサイズ）が大きくなる。よって、想定箇所像αの想定箇所の間隔は、必要とする濃度むら補正の精度および濃度補正値格納メモリ８０の容量（メモリサイズ）などによって定めればよい。
なお、レーザ露光器１３が感光体ドラム１１上に書き込むドットの間隔は、想定箇所像αの想定箇所の間隔より小さい。よって、ドットごとの光量は、想定箇所の濃度補正値に基づいてさらに補完して設定される。
【００７６】
＜倍率補正用パタン＞
次に、倍率補正用パタンについてさらに説明する。
図２（ｃ）における倍率補正用パタンでは、線を格子状に設けた。これにより、線の交差箇所を想定箇所として、二次元的に想定箇所の位置（座標）を求めた。
図５は、他の倍率補正用パタンの例を示す図である。図５（ａ）は、ｙ方向（副走査方向）に線を設け、ｘ方向（主走査方向）には線を設けない場合を示している。図５（ｂ）は、図５（ａ）とは逆に、ｘ方向（主走査方向）に線を設け、ｙ方向（副走査方向）には線を設けない場合を示している。
【００７７】
図５（ａ）に示すように、ｙ方向（副走査方向）に線を設ける場合は、ｘ方向（主走査方向）に位置のずれ（倍率）を求める。ｙ方向（副走査方向）には位置のずれがない（倍率が１）とする場合である。なお、濃度補正値を設定する箇所のｙ方向の位置は、画像形成制御部５０によって設定される位置とすればよい。
図５（ｂ）に示すように、ｘ方向（主走査方向）に線を設ける場合は、ｙ方向（副走査方向）に位置のずれ（倍率）を求める。ｘ方向（主走査方向）には位置のずれがない（倍率が１）とする場合である。なお、濃度補正値を設定する箇所のｘ方向の位置は、画像形成制御部５０によって設定される位置とすればよい。
このように、倍率補正用パタンは、図２（ｃ）に示したように複数の線が交差した格子状としてもよく、図５（ａ）、（ｂ）に示したように複数の線を交差させなくともよい。
なお、図示していないが、複数の線を交差させるのではなく、複数の線を交差させたときの交点に、読み取るのに支障のない予め定められた大きさのドットなどを倍率補正用パタンとして設けてもよい。
【００７８】
また、倍率補正用パタンは、図２（ｃ）では、ｘ方向に中央部に２本と両端部にそれぞれ１本の線を設け、ｙ方向に等間隔で５本の線を設けて構成されていた。そして、図５（ａ）では、倍率補正用パタンは、ｘ方向に等間隔で設けた６本の線で構成されている。図５（ｂ）では、倍率補正用パタンは、ｙ方向に等間隔で設けた９本の線で構成されている。
これらの倍率補正用パタンは、用紙Ｐの中央に対して左右または／および上下で対称になるように線が設けられている。
【００７９】
図６は、用紙Ｐにおける濃度むらの例と対応する倍率補正用パタンの例を示す図である。図６（ａ）〜図６（ｃ）のそれぞれにおいて、図の左側に濃度むらの例を、図の右側に倍率補正用パタンの例を示している。なお、倍率補正用パタンでは、実線の部分が線を設けた部分であって、破線の部分には線を設けていない。
図６（ａ）は、用紙Ｐの上側では右側に偏った領域（エリア）８１が、用紙Ｐの上下の中央では左側に偏ったエリア８２、下側では右側に偏ったエリア８３、が、他のエリアに比べ濃度むらが大きい場合を示している。図６（ｂ）は、用紙Ｐの左側のエリア８４および右側のエリア８５が他のエリアに比べ濃度むらが大きい場合を示している。図６（ｃ）は、用紙Ｐの上側のエリア８６および下側のエリア８７が、他のエリアに比べ濃度むらが大きい場合を示している。これらの場合には、図の右側に示すように、倍率補正用パタンを濃度むらが大きいエリア８１〜８７に設定し、濃度むらの大きいエリア８１〜８７について濃度補正値を設定する。そして、濃度むらが小さいエリアに対しては、濃度補正値を設定しないようにしてもよい。
画像形成装置１では、前述したように、複数の回転体を用いるため、回転体の回転軸の偏心により、図６に示した用紙Ｐの特定のエリアに、濃度むらが生じることがある。濃度むらが大きいエリアが予め分かれば、図６に示したように、濃度むらの大きいエリアで濃度補正値を算出し、濃度むらの小さいエリアでは濃度補正値を算出しない（濃度補正値を０とする。）としてもよい。このように、濃度補正値を設定するエリアを限定することで、濃度補正値の算出に要する時間を短縮できる。
【００８０】
［第２の実施の形態］
図７は、第２の実施の形態が適用される画像形成装置１の構成の一例を説明する図である。第２の実施の形態における画像形成装置１は、第１の実施の形態における画像形成装置１において、定着部６０の出口側に、用紙Ｐ上に形成された画像を読み取る画像読取部９０をさらに備えている。
この画像読取部９０は、画像形成制御部５０に接続され、読み取った画像に関するデータを画像形成制御部５０に送信する。
【００８１】
画像読取部９０は、用紙Ｐの搬送方向（矢印Ｃ方向）と直交する方向に設けられ、用紙Ｐの表面を照射する線状の光源９１と、線状のＣＣＤなどで構成され用紙Ｐからの反射光を受光する受光素子９２と、用紙Ｐからの反射光を反射して受光素子９２に導光する複数の反射鏡９３と、導光した光を受光素子９２に縮小して照射するレンズ９４と、を備えている。
用紙Ｐは矢印Ｃ方向に移動するので、画像読取部９０は、用紙Ｐの移動とともに、用紙Ｐ上に形成された画像を読み取る。
【００８２】
第２の実施の形態では、第１の実施の形態における画像読取装置３の代わりに、画像読取部９０が、用紙Ｐ１に出力された倍率補正用パタンおよび用紙Ｐ２に出力された濃度補正値算出用サンプルを読み取る。
前述したように、第１の実施の形態では、ユーザ等により、倍率補正用パタンが出力された用紙Ｐ１および補正値算出用サンプルが出力された用紙Ｐ２が、画像読取装置３のプラテンガラス上に載せられていた。
これに対し、第２の実施の形態では、用紙Ｐ１に出力された倍率補正用パタンおよび用紙Ｐ２に出力された補正値算出用サンプルの読み取りを定着部６０の処理に連続して自動で行える。
濃度むら補正の概要および手順は第１の実施の形態と同様であるので、これらの説明を省略する。
【００８３】
なお、図７に示した画像読取部９０では、用紙Ｐからの反射光を縮小して受光素子９２に照射するため、反射鏡９３、レンズ９４などを必要とする。このため、画像読取部９０が大きくなってしまう。
これに対して、画像読取部９０として、用紙Ｐに近接して配置して、用紙Ｐからの反射光を受光する近接型または密着型の受光素子を用いてもよい。受光素子が近接型または密着型であるため、画像読取部９０を小さくすることができる。
【００８４】
［第３の実施の形態］
図８は、第３の実施の形態が適用される画像形成装置１の構成の一例を説明する図である。第３の実施の形態における画像形成装置１は、第１の実施の形態における画像形成装置１において、すべての画像形成ユニット１０の一次転写部２０の下流側であって、且つ二次転写部３０の上流側に、画像読取部９５をさらに備えている。
この画像読取部９５は、第２の実施の形態における画像形成装置１の画像読取部９０と同様な構成を備えている。すなわち、中間転写ベルト１５の移動方向（矢印Ｂ方向）と直交する方向に設けられ、中間転写ベルト１５の表面を照射する線状の光源９６と、線状のＣＣＤなどで構成され中間転写ベルト１５からの反射光を受光する受光素子９７と、中間転写ベルト１５からの反射光を反射して受光素子９７に導光する複数の反射鏡９８と、導光した光を受光素子９７に縮小して照射するレンズ９９と、を備えている。
中間転写ベルト１５は矢印Ｂ方向に移動する。よって、画像読取部９５は、中間転写ベルト１５の移動とともに、中間転写ベルト１５上に形成された画像を読み取る。
第３の実施の形態では、中間転写ベルト１５が被転写体の一例であって、一次転写部２０が転写手段の一例である。
【００８５】
第３の実施の形態では、設定した想定箇所の中間転写ベルト１５上における位置（座標）に対して濃度むらを補正する濃度補正値を設定する。これに対して、第１の実施の形態および第２の実施の形態では、設定した想定箇所に対応する用紙Ｐ上の対応箇所の位置（座標）に対して濃度むらを補正する濃度補正値を設定した。すなわち、第１の実施の形態および第２の実施の形態では、想定箇所と用紙Ｐ上における対応箇所との位置（座標）のずれを考慮して、濃度むらを補正する濃度補正値を設定している。これに対して、第３の実施の形態では、想定箇所と中間転写ベルト１５上における対応箇所との位置（座標）のずれを考慮して濃度むらを補正する濃度補正値を設定する。
第３の実施の形態では、中間転写ベルト１５上において見られる濃度むらが補正できる。しかし、定着部６０の定着処理によって生じる濃度むらは補正できない。このため、定着部６０の処理において生じる濃度むらを補正しない場合、または濃度むらが問題にならない場合に適用できる。
第３の実施の形態では、第１の実施の形態および第２の実施の形態と異なって、倍率補正用パタンを出力した用紙Ｐ１および補正値算出用サンプルを出力した用紙Ｐ２を用いないため、用紙Ｐ間での位置ずれによって濃度むら補正の精度が低下することが抑制できる。
【００８６】
濃度むら補正の概要および手順は第１の実施の形態と同様であるので、これらの説明を省略する。なお、第１の実施の形態における用紙Ｐを、中間転写ベルト１５と置き換えればよい。
【符号の説明】
【００８７】
１…画像形成装置、２…ＰＣ、３…画像読取装置、１０、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ…画像形成ユニット、１１…感光体ドラム、１２…帯電器、１３…レーザ露光器、１４…現像器、１５…中間転写ベルト、２０…一次転写部、３０…二次転写部、４０…画像処理装置、５０…画像形成制御部、６０…定着部、８０…濃度補正値格納メモリ、９０、９５…画像読取部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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