(57)【要約】【課題】簡単な装置構成でありつつサブブーム部材を作業台の近傍に格納することができる高所作業車のサブブーム装置を提供する。【解決手段】サブブーム支持部材７９が作業用サブブーム支持部材７２と格納用サブブーム支持部材７３とを有し、サブブーム部材７４を作業用サブブーム支持部材７２から取り外して格納用サブブーム支持部材７３に取り付けて、サブブーム支持部材７９を下方に揺動させることにより、サブブーム部材７４を作業台４０の側面に沿った格納位置に格納するように構成される。【選択図】図６
2014105086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に少なくとも起伏動可能に設けられたブームと、前記ブームの先端部に設けられた
作業台支持部材の側部に取り付けられた矩形箱状の作業台とを備える高所作業車において
、前記作業台支持部材の上部に設けられた高所作業車のサブブーム装置であって、
前記作業台支持部材に水平旋回可能に設けられた旋回部材と、
前記旋回部材に水平方向に延びる揺動軸部材を中心として揺動可能に取り付けられたサ
ブブーム支持部材と、
前記サブブーム支持部材に着脱可能に取り付けられる長尺状のサブブーム部材とを備え
、
前記サブブーム支持部材は、前記サブブーム部材を前記揺動軸部材と直交する方向に延
びるように支持する作業用支持部と、前記サブブーム部材を前記作業用支持部に支持され
たときと異なる方向に延びるように支持する格納用支持部とを有し、
前記サブブーム部材を前記作業用支持部から取り外して前記格納用支持部に支持させ、
前記揺動軸部材の端部が前記作業台側を向くように前記旋回部材を旋回させた状態におい
て前記サブブーム支持部材を下方に揺動させることにより、前記サブブーム部材を前記作
業台の側面に沿った格納位置に格納するように構成されたことを特徴とする高所作業車の
サブブーム装置。
【請求項２】
前記揺動軸部材の端部が前記作業台側を向くように前記旋回部材を旋回させ、前記サブ
ブーム支持部材を上方に揺動させた状態において、
前記格納用支持部は、前記作業台側に開口する格納用サブブーム挿入孔を有し、前記サ
ブブーム部材が前記格納用サブブーム挿入孔に挿入されて前記作業台の上方の位置におい
て前記作業台の先端側に延びるように前記サブブーム部材を支持し、この状態から前記サ
ブブーム支持部材を下方に揺動させて前記サブブーム部材を前記作業台の側面に沿った前
記格納位置に移動させることができるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載
の高所作業車のサブブーム装置。
【請求項３】
前記格納用支持部は、前記サブブーム支持部材を下方に揺動させたときに、前記作業台
の側面に沿った前記格納位置において前記サブブーム部材が斜め下方に延びるように前記
サブブーム部材を支持するように構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の
高所作業車のサブブーム装置。
【請求項４】
前記サブブーム部材が前記作業用支持部に支持された作業支持状態と前記格納用支持部
に支持された格納支持状態とのそれぞれにおいて前記サブブーム部材を固定保持する固定
保持手段と、
前記サブブーム部材の先端部に設けられた滑車にかけられたロープの巻き取りおよび繰
り出しを行うウインチ機構と、
前記作業支持状態において前記固定保持手段により前記サブブーム部材が固定保持され
ているときにのみ前記ウインチ機構の作動を許容し、前記作業支持状態において前記固定
保持手段により前記サブブーム部材が固定保持されていない状態において前記ウインチ機
構を作動させる操作が行われたときに警報作動を行う警報手段とを備えて構成されること
を特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の高所作業車のサブブーム装置。
【請求項５】
前記警報手段は、前記格納支持状態において前記固定保持手段により前記サブブーム部
材が固定保持されていない状態において、前記高所作業車を走行させる走行操作が行われ
たときに警報作動を行うように構成されることを特徴とする請求項４に記載の高所作業車
のサブブーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体上に設けられたブームの先端部に作業台とともに設けられる高所作業車
のサブブーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所望の高所位置で作業を行うための高所作業車には、車体上に少なくとも起伏動可能に
取り付けられたブームと、そのブームの先端部に作業台支持部材を介して取り付けられた
作業台と、作業台支持部材の上部に設けられたサブブーム装置とを備えて構成されている
ものが知られている。サブブーム装置は、作業台支持部材の上部に水平旋回可能に設けら
れた旋回部と、その旋回部上に取り付けられたサブブーム支持部材と、サブブーム支持部
材の上端部に取り付けられたサブブーム部材とを有して構成されている。このようなサブ
ブーム装置は、ウインチ機構をさらに備え、このウインチ機構によりサブブーム部材先端
の滑車にかけられたロープの巻き取りおよび繰り出しを行って作業用の部材等の吊り上げ
作業を行うために用いられている（例えば、特許文献１を参照）。また、間接活線作業に
おいて、電柱間に架設された電線を仮支持するためにサブブーム装置が用いられている（
例えば、特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２‐３２１８９４号公報
【特許文献２】特開２００３‐１１１２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようにサブブーム装置は作業台よりも上方に位置して設けられている。そのため
、高所作業車の走行時には、サブブーム装置が他と接触して損傷させることを防ぐために
、サブブーム部材をサブブーム支持部材から取り外してブームの側面或いは車体上等に格
納し、さらにサブブーム支持部材を倒伏させて、サブブーム装置を作業台と略同じ高さと
なるように格納する構成のサブブーム装置が提案されている。しかしながら、このような
構成のサブブーム装置では、サブブーム支持部材から取り外したサブブーム部材をブーム
の側面或いは車体上等の格納場所まで運ぶ必要があるため、格納作業に大変手間がかかり
作業効率が悪いという問題があった。また、サブブーム支持部材にサブブーム部材の向き
を変える回転機構を設ける等により、サブブーム部材をサブブーム支持部材から取り外す
ことなく作業台の近傍に格納可能な構成のサブブーム装置も提案されているが、このよう
なサブブーム装置では、回転機構等を新たに設ける必要があるため、構成部品が増加して
高コスト化するという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、簡単な装置構成でありつつサ
ブブーム部材を作業台の近傍に格納することができる高所作業車のサブブーム装置を提供
することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係るサブブーム装置は、車体に少なくとも起伏動可
能に設けられたブームと、前記ブームの先端部に設けられた作業台支持部材（例えば、実
施形態における垂直ポスト３２および作業台ブラケット３５）の側部に取り付けられた矩
形箱状の作業台とを備える高所作業車において、前記作業台支持部材の上部に設けられた
高所作業車のサブブーム装置であって、前記作業台支持部材に水平旋回可能に設けられた
旋回部材（例えば、実施形態における旋回部７１）と、前記旋回部材に水平方向に延びる
揺動軸部材（例えば、実施形態における揺動ピン７２ａ）を中心として揺動可能に取り付
けられたサブブーム支持部材と、前記サブブーム支持部材に着脱可能に取り付けられる長
尺状のサブブーム部材とを備えて構成される。そして、前記サブブーム支持部材は、前記
サブブーム部材を前記揺動軸部材と直交する方向に延びるように支持する作業用支持部（
例えば、実施形態における作業用サブブーム支持部材７２）と、前記サブブーム部材を前
記作業用支持部に支持されたときと異なる方向に延びるように支持する格納用支持部（例
えば、実施形態における格納用サブブーム支持部材７３）とを有し、前記サブブーム部材
を前記作業用支持部から取り外して前記格納用支持部に支持させ、前記揺動軸部材の端部
が前記作業台側を向くように前記旋回部材を旋回させた状態において前記サブブーム支持
部材を下方に揺動させることにより、前記サブブーム部材を前記作業台の側面に沿った格
納位置に格納するように構成される。
【０００７】
なお、上記構成のサブブーム装置において、前記揺動軸部材の端部が前記作業台側を向
くように前記旋回部材を旋回させ、前記サブブーム支持部材を上方に揺動させた状態にお
いて、前記格納用支持部は、前記作業台側に開口する格納用サブブーム挿入孔を有し、前
記サブブーム部材が前記格納用サブブーム挿入孔に挿入されて前記作業台の上方の位置に
おいて前記作業台の先端側に延びるように前記サブブーム部材を支持し、この状態から前
記サブブーム支持部材を下方に揺動させて前記サブブーム部材を前記作業台の側面に沿っ
た前記格納位置に移動させることができるように構成されることが好ましい。
【０００８】
また、上記構成のサブブーム装置において、前記格納用支持部は、前記サブブーム支持
部材を下方に揺動させたときに、前記作業台の側面に沿った前記格納位置において前記サ
ブブーム部材が斜め下方に延びるように前記サブブーム部材を支持するように構成される
ことが好ましい。
【０００９】
また、上記構成のサブブーム装置において、前記サブブーム部材が前記作業用支持部に
支持された作業支持状態と前記格納用支持部に支持された格納支持状態とのそれぞれにお
いて前記サブブーム部材を固定保持する固定保持手段（例えば、実施形態におけるロック
ピン８０、作業用サブブーム支持部材７２の第１ロックピン挿入孔、サブブーム部材７４
の第２ロックピン挿入孔および格納用サブブーム支持部材７３の第３ロックピン挿入孔８
３）と、前記サブブーム部材の先端部に設けられた滑車にかけられたロープの巻き取りお
よび繰り出しを行うウインチ機構と、前記作業支持状態において前記固定保持手段により
前記サブブーム部材が固定保持されているときにのみ前記ウインチ機構の作動を許容し、
前記作業支持状態において前記固定保持手段により前記サブブーム部材が固定保持されて
いない状態において前記ウインチ機構を作動させる操作が行われたときに警報作動を行う
警報手段とを備えて構成されることが好ましい。なお、本明細書において、警報作動とは
、当該装置の作動を規制する作動や、警報ブザー、警報ランプ等を用いて警報を行う作動
を含めた作動を意味する。
【００１０】
また、上記構成のサブブーム装置において、前記警報手段は、前記格納支持状態におい
て前記固定保持手段により前記サブブーム部材が固定保持されていない状態において、前
記高所作業車を走行させる走行操作が行われたときに警報作動を行うように構成されるこ
とが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るサブブーム装置によれば、サブブーム支持部材が作業用支持部と格納用支
持部とを有し、サブブーム部材を作業用支持部から取り外して格納用支持部に支持させ、
サブブーム支持部材を下方に揺動させることにより、サブブーム部材を作業台の側面に沿
った格納位置に格納するように構成されている。そのため、サブブーム部材をブームの側
面或いは車体上等の格納場所まで運んで格納する従来のサブブーム装置と比較して、作業
台内において格納作業を行うことができ、格納作業の作業効率を向上させることができる
。
【００１２】
また、格納用支持部が、サブブーム支持部材を下方に揺動させたときに、作業台の側面
に沿った格納位置においてサブブーム部材が斜め下方に延びるようにサブブーム部材を支
持するように構成すれば、サブブーム部材の長さを長く設定することができ、吊り位置を
高くすることができる。これにより、例えば、間接活線作業においては仮支持する電線と
の距離を大きく確保することができるので、作業台上に居る作業者の安全性を向上させる
ことができる。
【００１３】
また、固定保持手段によりサブブーム部材が作業用支持部に支持された作業支持状態に
おいて固定保持されたときにのみウインチ機構の作動を許容し、前記作業支持状態におい
て固定保持手段によりサブブーム部材が固定保持されていない状態においてウインチ機構
の作動操作が行われたときに警報作動を行うように構成すれば、サブブーム部材が作業用
支持部に固定保持されていない、すなわちサブブーム装置が正しく作業姿勢に設定されて
いない状態に気づかずにウインチ機構を用いて作業を行うことを防ぐことができ、そのよ
うな作業の安全性を向上させることができる。
【００１４】
また、固定保持手段によりサブブーム部材が格納用支持部に支持された格納支持状態で
固定保持されていない状態において、高所作業車を走行させる走行操作が行われたときに
警報作動を行うように構成すれば、サブブーム部材が格納用支持部に固定保持されていな
い、すなわちサブブーム装置が作業姿勢のままである、またはサブブーム装置が正しく格
納姿勢に設定されていない状態に気づかずに高所作業車を走行させることを防ぐことがで
き、高所作業車の安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るサブブーム装置を備える高所作業車の側面図である。
【図２】本発明に係るサブブーム装置を示す側面図である。
【図３】本発明に係るサブブーム装置を示す斜視図である。
【図４】上記高所作業車の駆動構成を示すブロック図である。
【図５】本発明に係るサブブーム装置の要部を示す斜視図である。
【図６】本発明に係るサブブーム装置を作業姿勢から格納姿勢にする手順を示す斜視図である。
【図７】本発明に係るサブブーム装置の格納姿勢を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。本発明に係るサブブーム装
置を備える高所作業車１を図１に示している。高所作業車１は、車体２の前部に運転キャ
ブ７を有し、車体２の前後に配設された左右一対の前輪５ｆおよび後輪５ｒにより走行可
能なトラック車両をベースに構成されている。車体２は、シャシフレームとシャシフレー
ム上に取り付けられたサブフレームとからなる車体フレームを有して構成されている。
【００１７】
車体２の前後には、後述するブーム３０等を用いて高所作業を行うときに車両を持ち上
げ支持して安定させるための左右一対のフロントジャッキ１０ｆおよびリアジャッキ１０
ｒが設けられている。フロントおよびリアジャッキ１０ｆ，１０ｒは、各々の内部に設け
られたジャッキシリンダ１１（図４を参照）を駆動させることにより下方に伸長して車体
２を持ち上げ支持し、車両を安定させた状態とするように構成されている。車体２には、
各ジャッキ１０ｆ，１０ｒの作動操作を行う操作レバー等を備えるジャッキ操作装置１５
（図４を参照）が設けられている。
【００１８】
車体２における運転キャブ７後方の架装領域の後部には、旋回モータ２４（図４を参照
）により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台２０が設けられている。この旋回台
２０から上方に延びた支柱２１，２１には、フートピン２２によりブーム３０が上下方向
に揺動自在（起伏自在）に取り付けられている。車体２の架装領域上の左右には、作業工
具や作業機材等を収納するための複数の工具箱２６が配設されている。
【００１９】
ブーム３０は、フートピン２２により支柱２１，２１に起伏自在に取り付けられた基端
ブーム３０ａと、中間ブーム３０ｂと、先端ブーム３０ｃとが入れ子式に組み合わされて
構成されている。そして、ブーム３０は、内部に設けられた伸縮シリンダ３１（図４を参
照）を駆動させることによりブーム３０を長手方向に伸縮作動させることができるように
構成されている。また、ブーム３０は、基端ブーム３０ａと支柱２１の間に跨設された起
伏シリンダ２３を駆動させることにより上下面内で起伏作動させることができるように構
成されている。
【００２０】
先端ブーム３０ｃの先端部には、図２および図３に示すように、揺動ピン３３により垂
直ポスト３２が上下方向に揺動自在に取り付けられている。垂直ポスト３２は、先端ブー
ム３０ｃの先端部との間に跨設された上部レベリングシリンダ（図示せず）と基端ブーム
３０ａと支柱２１の間に跨設された下部レベリングシリンダ２５（図１を参照）により、
ブーム３０の起伏角度に拘わらず常に垂直姿勢が保持されるように揺動制御されている。
垂直ポスト３２の上部には水平方向に延びて水平面内で旋回可能に構成された作業台ブラ
ケット３５が取り付けられ、この作業台ブラケット３５の側部に作業台昇降装置３６を介
して箱状の作業台４０が取り付けられている。
【００２１】
作業台ブラケット３５の内部には首振りモータ３４（図４を参照）が設けられており、
この首振りモータ３４を駆動させることにより作業台ブラケット３５および作業台４０を
垂直ポスト３２まわりに水平旋回（首振り作動）させることができるように構成されてい
る。上述のように垂直ポスト３２は常に垂直姿勢が保持されるように揺動制御されている
ので、作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度に拘わらず常に水平に保持されるように
なっている。作業台昇降装置３６は、昇降シリンダ３７（図４を参照）を有して構成され
ており、この昇降シリンダ３７を駆動させることにより作業台ブラケット３５に対して作
業台４０を昇降移動させることができるように構成されている。
【００２２】
図４に示すように、ジャッキシリンダ１１、旋回モータ２４、伸縮シリンダ３１、起伏
シリンダ２３、首振りモータ３４および昇降シリンダ３７は、車体２内に設けられた油圧
ポンプ６０から吐出され制御バルブ群６３を介して供給される作動油により駆動される。
制御バルブ群６３は、各シリンダおよびモータに対応して設けられた複数の制御バルブＶ
１〜Ｖ６を有して構成されている。油圧ポンプ６０はポンプ駆動モータ６１により駆動さ
れる。ポンプ駆動モータ６１は、車体２に搭載された架装バッテリ６５からポンプ駆動用
インバータ６２を介して供給される電力により回転駆動される。ジャッキシリンダ１１は
車体２に設けられたジャッキ操作装置１５の操作に応じて作動制御されるように構成され
ている。旋回モータ２４、伸縮シリンダ３１、起伏シリンダ２３、首振りモータ３４およ
び昇降シリンダ３７は、作業台４０内に設けられた作業操作装置４５の操作に応じて作動
制御されるように構成されている。
【００２３】
作業操作装置４５は、旋回台２０の旋回操作を行う旋回操作レバーと、ブーム３０の起
伏操作を行う起伏操作レバーと、ブーム３０の伸縮操作を行う伸縮操作レバーと、作業台
４０の首振り操作を行う首振り操作レバーと、作業台４０の昇降操作を行う昇降操作レバ
ーとを有して構成されている。各操作レバーはそれぞれ、垂直状態の中立位置から前後方
向に傾動操作可能に構成され、傾動操作状態から手を放したときには内蔵されたスプリン
グの力により自動で中立位置に復帰する構成となっている。各操作レバーがそれぞれ操作
されると、中立位置を基準とした操作方向（傾動方向）および操作量（傾動量）に対応し
た作業操作信号がそれぞれコントローラ５０の作業制御部５１に入力される。また、車体
２に設けられたジャッキ操作装置１５が操作されると、ジャッキ操作信号が作業制御部５
１に入力される。
【００２４】
作業制御部５１は、入力される作業操作信号（ジャッキ操作信号）に応じた方向および
量で対応する制御バルブＶ１〜Ｖ６のスプールを電磁駆動して油圧ポンプ６０から各シリ
ンダおよびモータに供給される作動油の供給方向および供給量を制御し、各シリンダおよ
びモータの作動方向および作動速度を制御する。また、作業制御部５１は、入力される作
業操作信号に応じてポンプ駆動用インバータ６２を介して架装バッテリ６５からポンプ駆
動モータ６１に供給される電力を制御し、油圧ポンプ６０から吐出される作動油の量を制
御する。
【００２５】
次に、本発明に係るサブブーム装置７０について説明する。サブブーム装置７０は、図
２、図３および図５に示すように、作業台ブラケット３５の上面に水平旋回可能に設けら
れた旋回部７１と、旋回部７１の上部に上下方向に揺動自在に取り付けられたサブブーム
支持部材７９と、サブブーム支持部材７９に着脱可能に取り付けられる長尺状のサブブー
ム部材７４とを有して構成されている。
【００２６】
旋回部７１は、内部に設けられたサブブーム旋回モータ７６（図４を参照）を駆動させ
ることにより作業台ブラケット３５の上面において水平旋回可能に構成されている。旋回
部７１の上部には、水平方向に延びる揺動ピン７２ａが設けられており、この揺動ピン７
２ａを中心として上下方向に揺動自在にサブブーム支持部材７９が取り付けられている。
【００２７】
サブブーム支持部材７９は、旋回部７１の上部に上下方向に揺動自在に取り付けられた
作業用サブブーム支持部材７２と、作業用サブブーム支持部材７２の先端部（図２等では
上端部）に取り付けられた格納用サブブーム支持部材７３とを有して構成される。作業用
サブブーム支持部材７２は、旋回部７１の内部に設けられた揺動シリンダ７７（図４を参
照）を駆動させることにより旋回部７１に対して揺動ピン７２ａを中心に揺動可能に構成
されている。
【００２８】
作業用サブブーム支持部材７２には、揺動ピン７２ａと直交する方向に延びる作業用サ
ブブーム挿入孔７２ｂが形成されており、その作業用サブブーム挿入孔７２ｂにサブブー
ム部材７４が挿入されて、サブブーム部材７４が揺動ピン７２ａに直交する方向に延びた
状態で作業用サブブーム支持部材７２に取り付けられる。図２および図３に示すように作
業用サブブーム支持部材７２が起仰した状態のときには、サブブーム部材７４は揺動ピン
７２ａに直交する方向且つ略水平方向に延びた状態となる。作業用サブブーム支持部材７
２の側面には、作業用サブブーム挿入孔７２ｂに連通する第１ロックピン挿入孔（図示せ
ず）が形成されている。サブブーム部材７４には、この第１ロックピン挿入孔と整合する
位置に第２ロックピン挿入孔（図示せず）が形成されている。これら第１および第２ロッ
クピン挿入孔に棒状のロックピン８０が挿入されることにより、サブブーム部材７４が作
業用サブブーム支持部材７２に取り付けられた状態において固定保持されるように構成さ
れている。作業用サブブーム支持部材７２の側面における第１ロックピン挿入孔の近傍に
は、第１および第２ロックピン挿入孔に挿入されたロックピン８０が簡単に抜けないよう
にロックピン８０を保持するストッパ機構８４（図５を参照）が設けられている。なお、
ロックピン８０は、棒状に形成された端部に環状の取手部を有する構成となっており、図
２等ではその取手部が図示されている。
【００２９】
作業用サブブーム支持部材７２の先端部（図２等では上端部）には格納用サブブーム支
持部材７３が取り付けられている。格納用サブブーム支持部材７３には格納用サブブーム
挿入孔７３ｂが形成されており、その格納用サブブーム挿入孔７３ｂにサブブーム部材７
４が挿入されて、サブブーム部材７４が揺動ピン７２ａと平行な方向よりも図２における
右側に少し傾いた方向に延びた状態で格納用サブブーム支持部材７３に取り付けられる。
図２および図３に示すように作業用サブブーム支持部材７２が起仰した状態のときには、
サブブーム部材７４は揺動ピン７２ａと平行な方向よりも上記のように傾いた方向且つ略
水平方向に延びた状態となる。格納用サブブーム支持部材７２の側面には、サブブーム部
材７４が格納用サブブーム挿入孔７３ｂに挿入されたときにサブブーム部材７４の第２ロ
ックピン挿入孔と整合する位置に格納用サブブーム挿入孔７３ｂに連通する第３ロックピ
ン挿入孔８３が形成されている。これら第２および第３ロックピン挿入孔８３にロックピ
ン８０が挿入されることにより、サブブーム部材７４が格納用サブブーム支持部材７３に
取り付けられた状態において固定保持されるように構成されている。
【００３０】
格納用サブブーム支持部材７３は、格納用サブブーム挿入孔７３ｂのサブブーム部材７
４を挿入する側の反対側に設けられたＬ字状の位置調整部材７３ｃを有しており、サブブ
ーム部材７４を格納用サブブーム挿入孔７３ｂに挿入して位置調整部材７３ｃに当接させ
ると、サブブーム部材７４の第２ロックピン挿入孔と第３ロックピン挿入孔８３との位置
が整合した状態になるように構成されている。格納用サブブーム支持部材７３の側面にお
ける第３ロックピン挿入孔８３の近傍には、第２および第３ロックピン挿入孔８３に挿入
されたロックピン８０が簡単に抜けないようにロックピン８０を保持するストッパ機構（
図示せず）が設けられている。
【００３１】
格納用サブブーム支持部材７３の先端部（図２等では上端部）には、サブブーム部材７
４の先端部に設けられた滑車７４ａにかけられたロープ７５ａの巻き取りおよび繰り出し
を行うウインチ機構７５が取り付けられている。ウインチ機構７５は、内蔵されたウイン
チモータ７８（図４を参照）を駆動させることによりロープ７５ａの巻き取りおよび繰り
出しを行うように構成されている。
【００３２】
サブブーム旋回モータ７６、揺動シリンダ７７およびウインチモータ７８は、作業台４
０内の作業操作装置４５に設けられたサブブーム旋回操作レバー、サブブーム揺動操作レ
バーおよびウインチ操作レバーの操作に応じて作動制御されるように構成されている。こ
れらの操作レバーも上記起伏操作レバー等と同様に構成されている。各操作レバーが傾動
操作されると、中立位置を基準とした操作方向（傾動方向）および操作量（傾動量）に対
応した電圧信号が出力され、それぞれサブブーム操作信号としてコントローラ５０の作業
制御部５１に入力される（図４を参照）。作業制御部５１は、入力されたサブブーム操作
信号に応じた方向および量で対応する制御バルブＶ７〜Ｖ９のスプールを電磁駆動して油
圧ポンプ６０から各モータ７６，７８および揺動シリンダ７７に供給される作動油の供給
方向および供給量を制御し、各モータ７６、７８および揺動シリンダ７７の作動方向およ
び作動速度を制御する。
【００３３】
作業用サブブーム支持部材７２には、ロックピン８０が作業用サブブーム支持部材７２
の第１ロックピン挿入孔およびサブブーム部材７４の第２ロックピン挿入孔に挿入されて
いるか否かを検出する作業側ロック検出器８５（図４を参照）が設けられている。格納用
サブブーム支持部材７３には、ロックピン８０が格納用サブブーム支持部材７３の第３ロ
ックピン挿入孔８３およびサブブーム部材７４の第２ロックピン挿入孔に挿入されている
か否かを検出する格納側ロック検出器８６（図４を参照）が設けられている。作業側およ
び格納側ロック検出器８５，８６は、例えばリミットセンサにより構成され、ロックピン
８０が挿入されているか否かを示す検出信号をコントローラ５０の警報部５２に出力する
ようになっている（図４を参照）。
【００３４】
以上のように構成されたサブブーム装置７０では、図２および図３に示されるように、
サブブーム部材７４を作業用サブブーム支持部材７２の作業用サブブーム挿入孔７２ｂに
挿入して作業用サブブーム支持部材７２に取り付けるとともに、揺動シリンダ７７により
旋回部７１に対して作業用サブブーム支持部材７２を上方に揺動させて、サブブーム装置
７０の作業姿勢が設定される。このとき、作業用サブブーム支持部材７２の第１ロックピ
ン挿入孔およびサブブーム部材７４の第２ロックピン挿入孔にロックピン８０が挿入され
て、サブブーム部材７４が作業用サブブーム支持部材７２に取り付けられた状態において
固定保持されている。このように設定されたサブブーム装置７０の作業姿勢において、作
業者は、ロープ７５ａの先端部に取り付けられたフック７５ｂに被吊り上げ物（作業用の
部材など）を掛け、ウインチ機構７５（ウインチモータ７８）を作動させてロープ７５ａ
の巻き取りおよび繰り出しを行って、被吊り上げ物を地上から引き上げたり地上に降ろし
たりすることができる。なお、この作業姿勢において、旋回部７１（サブブーム旋回モー
タ７６）を作動させて、サブブーム部材７４の先端部が作業台４０の先端側を向いた状態
から左右両側に最大９０度ずつ（計１８０度）サブブーム部材７４を旋回させることがで
きるようになっている。
【００３５】
サブブーム装置７０を用いる作業が終了すると、サブブーム装置７０は格納姿勢にされ
る。サブブーム装置７０の上記作業姿勢から格納姿勢への操作は、図６（ａ）に示すよう
に、まず、作業用サブブーム支持部材７２に取り付けられたサブブーム部材７４が作業台
４０の側方側を向くように（揺動ピン７２ａの端部が作業台側を向くように）サブブーム
旋回モータ７６を作動させて旋回部７１を旋回させる。このとき、格納用サブブーム挿入
孔７３ｂが作業台４０側に開口する状態となる。そして、作業用サブブーム支持部材７２
の第１ロックピン挿入孔およびサブブーム部材７４の第２ロックピン挿入孔に挿入されて
いるロックピン８０を抜き取り、サブブーム部材７４を作業用サブブーム支持部材７２か
ら取り外し可能な状態にする。
【００３６】
このとき、作業側ロック検出器８５により作業用サブブーム支持部材７２の第１ロック
ピン挿入孔およびサブブーム部材７４の第２ロックピン挿入孔からロックピン８０が抜き
取られたことを示す信号（情報）がコントローラ５０の警報部５２に入力される。そして
、警報部５２は、作業操作装置４５におけるウインチ操作レバーから操作信号がコントロ
ーラ５０の作業制御部５１に入力されても（ウインチ機構７５の作動操作が行われても）
、ウインチモータ７８（ウインチ機構７５）の作動を規制する制御を行うようになってい
る。また、警報部５２は、作業操作装置４５におけるサブブーム揺動操作レバーから操作
信号がコントローラ５０の作業制御部５１に入力されても（揺動シリンダ７７の作動操作
が行われても）、揺動シリンダ７７の作動を規制する制御を行うようになっている。また
、警報部５２は、作業操作装置４５におけるサブブーム旋回操作レバーから操作信号がコ
ントローラ５０の作業制御部５１に入力されても（旋回部７１の旋回操作が行われても）
、サブブーム旋回モータ７６（旋回部７１）の作動を規制する制御を行うようになってい
る。さらに、警報部５２は、作業操作装置４５に設けられた警報ブザー、警報ランプ等（
図示せず）を用いて、ロックピン８０が第１および第２ロックピン挿入孔に挿入されてい
ないことを知らせる警報を行うように構成されている。
【００３７】
ここで、警報部５２は、ウインチ機構７５の作動規制、揺動シリンダ７７の作動規制、
サブブーム旋回モータ７６の作動規制および警報ブザー等を用いた警報の全てを行うよう
に構成しなくてもよく、いずれか一つを行うように構成してもよい。なお、警報部５２は
、作業側ロック検出器８５によりロックピン８０が作業用サブブーム支持部材７２の第１
ロックピン挿入孔およびサブブーム部材７４の第２ロックピン挿入孔に挿入されているこ
とを示す信号が警報部５２に入力されているときにのみ、ウインチ機構７５の作動および
サブブーム旋回モータ７６の作動（旋回部７１の旋回作動）を許容するようになっている
。
【００３８】
次に、図６（ｂ）に示すように、作業用サブブーム支持部材７２から取り外したサブブ
ーム部材７４を、格納用サブブーム支持部材７３の格納用サブブーム挿入孔７３ｂに挿入
して格納用サブブーム支持部材７３に取り付ける。このとき、サブブーム部材７４の基端
部を位置調整部材７３ｃに当接させて、サブブーム部材７４の第２ロックピン挿入孔と格
納用サブブーム支持部材７３の第３ロックピン挿入孔８３との位置を整合させる。ここで
、サブブーム部材７４は、作業台４０の上方の位置において作業台４０の先端側に延びる
状態となる。そして、第３ロックピン挿入孔８３およびサブブーム部材７４の第２ロック
ピン挿入孔にロックピン８０を挿入して、サブブーム部材７４が格納用サブブーム支持部
材７３に取り付けられた状態において固定保持する。
【００３９】
このとき、格納側ロック検出器８６によりロックピン８０が格納用サブブーム支持部材
７３の第３ロックピン挿入孔８３およびサブブーム部材７４の第２ロックピン挿入孔に挿
入されたことを示す信号（情報）がコントローラ５０の警報部５２に入力される。そして
、警報部５２は、揺動シリンダ７７の作動規制を解除する一方、ウインチモータ７８（ウ
インチ機構７５）の作動を規制する制御およびサブブーム旋回モータ７６（旋回部７１）
の作動を規制する制御は継続して行うように構成されている。
【００４０】
次に、図６（ｂ）に示す状態から、図７に示すように、揺動シリンダ７７を縮小作動さ
せて旋回部７１に対して作業用サブブーム支持部材７２を下方に揺動させて、サブブーム
部材７４が作業台４０の側面に沿った格納位置において斜め下方に延びるサブブーム装置
７０の格納姿勢が設定される。この格納姿勢においては、サブブーム装置７０の高さ位置
が作業台４０の上端部と略同じ高さ位置に抑えられるため、高所作業車１は、サブブーム
装置７０をブーム３０の先端部（作業台ブラケット３５上）に取り付けたまま走行するこ
とができる。
【００４１】
ただし、コントローラ５０の警報部５２は、格納側ロック検出器８６からロックピン８
０が格納用サブブーム支持部材７３の第３ロックピン挿入孔８３およびサブブーム部材７
４の第２ロックピン挿入孔に挿入されたことを示す信号（情報）が入力されていないとき
において、高所作業車１を走行させる操作が行われた場合には、作業操作装置４５に設け
られた警報ブザー、警報ランプ等（図示せず）を用いてサブブーム装置７０が正常に格納
されていないことを知らせる警報を行うように構成されている。このとき、高所作業車１
の走行を規制するように構成してもよい。なお、高所作業車１を走行させる操作が行われ
た場合とは、例えば、フロントおよびリアジャッキ１１ｆ，１１ｒの未接地状態、駐車ブ
レーキ（図示せず）のオフ状態（解除）、および、油圧ポンプ６０を駆動する動力をエン
ジンから取り出すためのＰＴＯ機構を備える場合にはこのＰＴＯ機構のオフ状態、の少な
くともいずれかを検出することにより、走行操作が行われたと判断するように構成しても
よい。サブブーム装置７０を格納姿勢から作業姿勢へ設定する場合には、上記と逆の手順
により行われる。
【００４２】
以上説明したように、サブブーム装置７０では、サブブーム支持部材７９が作業用サブ
ブーム支持部材７２と格納用サブブーム支持部材７３を有し、サブブーム部材７４を作業
用サブブーム支持部材７２から取り外して格納用サブブーム支持部材７３に取り付けて、
サブブーム支持部材７９を下方に揺動させることにより、サブブーム部材７４を作業台４
０の側面に沿った格納位置に格納するように構成されている。そのため、サブブーム部材
をブームの側面或いは車体上等の格納場所まで運んで格納する従来のサブブーム装置と比
較して、作業台４０内においてサブブーム装置７０の格納作業を行うことができ、格納作
業の作業効率を向上させることができる。また、サブブーム支持部材７９が作業用および
格納用サブブーム支持部材７２，７３の二つの部材により構成されているため、従来のサ
ブブーム装置において、格納用サブブーム支持部材７３を追加装着することにより、従来
のサブブーム装置を格納作業が容易な構成に変更させることができる。
【００４３】
また、サブブーム装置７０では、格納姿勢において、格納用サブブーム支持部材７３に
取り付けられたサブブーム部材７４が作業台４０の側面に沿った格納位置において斜め下
方に延びて格納されるように構成されている。そのため、サブブーム部材７４の長さを長
く設定することができ、吊り位置を高くすることができる。これにより、例えば、間接活
線作業においては仮支持する電線との距離を大きく確保することができるので、作業台４
０上に居る作業者の安全性を向上させることができる。
【００４４】
また、サブブーム装置７０では、ロックピン８０によりサブブーム部材７４が作業用サ
ブブーム支持部材７２に取り付けられた状態において固定保持されているときにのみウイ
ンチ機構７５の作動を許容し、ロックピン８０によりサブブーム部材７４が作業用サブブ
ーム支持部材７２に取り付けられた状態で固定保持されていない状態においてウインチ機
構７５の作動操作が行われたときに、ウインチ機構７５の作動を規制する制御、および、
作業操作装置４５に設けられた警報ブザー、警報ランプ等を用いて警報を行うように構成
されている。そのため、サブブーム装置７０が正しく作業姿勢に設定されていない状態に
気づかずにウインチ機構７５を用いて作業を行うことを防ぐことができ、そのような作業
の安全性を向上させることができる。
【００４５】
また、サブブーム装置７０では、ロックピン８０によりサブブーム部材７４が格納用サ
ブブーム支持部材７３に取り付けられた状態で固定保持されていない状態において高所作
業車１を走行させる走行操作が行われたときに、作業操作装置４５に設けられた警報ブザ
ー、警報ランプ等を用いて警報を行うように構成されている。そのため、サブブーム装置
７０が正しく格納姿勢に設定されていない状態に気づかずに高所作業車１を走行させるこ
とを防ぐことができ、高所作業車の安全性を向上させることができる。
【００４６】
これまで本発明に係る実施形態を説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示
したものに限定されない。例えば、上述の実施形態では、サブブーム支持部材７９が作業
用および格納用サブブーム支持部材７２，７３の二つの部材により構成されているが、サ
ブブーム支持部材７９を一つの部材（作業用および格納用サブブーム支持部材７２，７３
を一つの部材）により構成してもよい。また、サブブーム支持部材７９では、格納用サブ
ブーム挿入孔７３ｂよりも作業用サブブーム挿入孔７２ｂを旋回部７１に近い側に設けて
いるが、格納用サブブーム挿入孔７３ｂを旋回部７１に近い側に設ける構成としてもよい
。さらに、作業用サブブーム挿入孔７２ｂおよび格納用サブブーム挿入孔７３ｂを同じ高
さ位置において交差する構成としてもよい。
【００４７】
また、上述の実施形態では、サブブーム装置７０の格納姿勢において、格納用サブブー
ム支持部材７３に取り付けられたサブブーム部材７４が作業台４０の側面に沿った格納位
置において斜め下方に延びて格納されるように構成されているが、サブブーム部材７４が
作業台４０の側面に沿った格納位置において略水平に延びて格納されるように構成されて
もよい。
【符号の説明】
【００４８】
１    高所作業車
２    車体
３０  ブーム
３２  垂直ポスト（作業台支持部材）
３５  作業台ブラケット（作業台支持部材）
４０  作業台
５０  コントローラ
５２  警報部（警報手段）
７０  サブブーム装置
７１  旋回部（旋回部材）
７２  作業用サブブーム支持部材（作業用支持部）
７２ａ  揺動ピン（揺動軸部材）
７３  格納用サブブーム支持部材（格納用支持部）
７４  サブブーム部材
７５  ウインチ機構
８０  ロックピン（固定保持手段）
８３  ロックピン挿入孔（固定保持手段）
【図１】
2014105086.tif 000003
【図２】
2014105086.tif 000004
【図３】
2014105086.tif 000005
【図４】
2014105086.tif 000006
【図５】
2014105086.tif 000007
【図６】
2014105086.tif 000008
【図７】
2014105086.tif 000009