(57)【要約】【課題】すすぎ工程時に停電により運転が中断しても衣類のしわを低減する洗濯機を提供すること。【解決手段】パルセータ４７を配した洗濯兼脱水槽４５と、洗濯兼脱水槽４５を内包する外槽４３と、パルセータ４７を回転駆動するモータ４９と、商用電源の停電を検知する電源遮断検知手段と、停電からの復帰を検知する電源復帰検知手段と、運転の設定内容や運転実行中の進行状況を記憶する記憶手段と、モータ４９を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の工程を逐次制御する制御手段５１とを備え、制御手段５１は、すすぎの工程において、電源遮断検知手段が電源遮断を検知して運転停止した後に、電源復帰検知手段が電源復帰を検知すると、布ほぐし工程を追加して運転を再開することにより、洗濯終了後の衣類に残るしわを低減させ、洗濯品質を向上させるとともに、振動も低減させることができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パルセータを配した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を内包する外槽と、前記パルセータを回転駆動するモータと、商用電源の停電を検知する電源遮断検知手段と、前記停電からの復帰を検知する電源復帰検知手段と、運転の設定内容や運転実行中の進行状況を記憶する記憶手段と、前記モータを制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の工程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、すすぎの工程において、前記電源遮断検知手段が電源遮断を検知して運転停止した後に、前記電源復帰検知手段が電源復帰を検知すると、布ほぐし工程を追加して運転を再開することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記制御手段は、所定の水位に満たないすすぎの工程において、前記電源遮断検知手段が電源遮断を検知して運転停止した後に、前記電源復帰検知手段が電源復帰を検知すると、布ほぐし工程を追加して運転を再開するようにした請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記電源遮断検知手段が電源遮断を検知して運転停止した後に、前記電源復帰検知手段が電源復帰を検知すると、衣類が十分つかるように所定の水位以上に水を溜めてすすぎを行うためすすぎ行程を開始するようにした請求項２に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、運転中に電源が遮断、特には停電した時に、その時点の運転状態を不揮発性メモリに記憶させ、その後の電源の復帰で、不揮発性メモリに記憶した運転状態から、記憶した内容で運転を再開させるようにする構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図６は、従来の洗濯機の制御ブロック図である。図６において、運転制御回路３１には、記憶手段としての不揮発性メモリ、例えばＥＥＰＲＯＭ３６が接続されており、運転制御回路３１は、洗濯運転中に操作部（図示せず）の「電源切」キースイッチ２５がオン操作された場合、電圧検知回路３４が所定電圧以下を検出した場合には、そのＥＥＰＲＯＭ３６にその時点の運転状態を記憶させるようになっている。従って、運転制御回路３１は、電源スイッチたるリレー３０をオフさせるための「電源切」キースイッチ２５の操作及び電圧検知回路３４を電圧検出手段として電源遮断を検出するための検出手段として機能する。
【０００４】
また、洗濯運転中に商用電源が停電したり、あるいは誤って電源プラグ２９をコンセントから引き抜いてしまったりする場合がある。この場合には、電圧検知回路３４の検出電圧が所定電圧以下を検出するため、運転制御回路３１は、バックアップ電源たる図示しないコンデンサの給電によりその時点の運転状態をＥＥＰＲＯＭ３６に記憶させる。
【０００５】
そして、商用電源が復帰し、あるいは電源プラグ２９がコンセントに差し込まれると、操作部にて特殊なキー操作をすることにより、リレー３０をオン動作させて電源遮断により途中停止した状態から洗濯運転を再開させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２７５５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来の構成では、運転工程において、特に、衣類が十分つかるだけの水を溜めずにすすぎを行う、いわゆる節水式のすすぎ工程中に、停電などにより電源遮断が発生した場合、衣類は水の少ない状態で、長時間、洗濯兼脱水槽に張り付いたまま放置されていても、電源復帰後はその工程の途中停止した状態から運転を行うため、洗濯終了後の衣類には電源遮断中放置されたことによる深いしわが残ってしまい、特に木綿衣類ではそのしわが顕著であり、洗濯品質を損なうという課題があった。
【０００８】
また、電源復帰後に、衣類が洗濯兼脱水槽に張り付いた状態で、洗濯兼脱水槽が回転を始めると、衣類によるアンバランスにより、洗濯兼脱水槽が大きく振れて振動が大きくなるという課題もあった。
【０００９】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、すすぎ工程運転中に、停電などにより運転が中断した場合、継続するすすぎ工程の前に布ほぐし工程を加えてから、すすぎ工程運転を再開させることにより、洗濯終了後の衣類に残るしわを低減させ、洗濯品質を向上さ
せるとともに、振動も低減させるという洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、パルセータを配した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を内包する外槽と、前記パルセータを回転駆動するモータと、商用電源の停電を検知する電源遮断検知手段と、前記停電からの復帰を検知する電源復帰検知手段と、運転の設定内容や運転実行中の進行状況を記憶する記憶手段と、前記モータを制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の工程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、すすぎの工程において、前記電源遮断検知手段が電源遮断を検知して運転停止した後に、前記電源復帰検知手段が電源復帰を検知すると、布ほぐし工程を追加して運転を再開するものである。
【００１１】
これによって、すすぎ工程中に停電が起こって運転が中断した場合でも、洗濯終了後の衣類に残るしわを低減させ、洗濯品質を向上させるとともに、振動も低減させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の洗濯機は、節水方式のすすぎ工程中に、停電などに運転が中断した場合でも、洗濯終了後の衣類に残るしわを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態における洗濯機の縦断面図
【図２】同洗濯機の制御ブロック図
【図３】同洗濯機の洗濯動作のフローチャート
【図４】同洗濯機の電源遮断検知時のフローチャート
【図５】同洗濯機の電源復帰検知時のフローチャート
【図６】従来の洗濯機の制御ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、パルセータを配した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を内包する外槽と、前記パルセータを回転駆動するモータと、商用電源の停電を検知する電源遮断検知手段と、前記停電からの復帰を検知する電源復帰検知手段と、運転の設定内容や運転実行中の進行状況を記憶する記憶手段と、前記モータを制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の工程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、すすぎの工程において、前記電源遮断検知手段が電源遮断を検知して運転停止した後に、前記電源復帰検知手段が電源復帰を検知すると、布ほぐし工程を追加して運転を再開することにより、すすぎ工程中に停電が起こって運転が中断した場合でも、洗濯終了後の衣類に残るしわを低減させ、洗濯品質を向上させるとともに、振動も低減させることができる。
【００１５】
第２の発明は、特に、第１の発明の制御手段は、所定の水位に満たないすすぎの工程において、前記電源遮断検知手段が電源遮断を検知して運転停止した後に、前記電源復帰検知手段が電源復帰を検知すると、布ほぐし工程を追加して運転を再開するようにしたことにより、節水式のすすぎ工程中に停電が起こって運転が中断した場合でも、洗濯終了後の衣類に残るしわを低減させ、洗濯品質を向上させるとともに、振動も低減させることができる。
【００１６】
第３の発明は、特に、第２の発明の制御手段は、前記制御手段は、前記電源遮断検知手段が電源遮断を検知して運転停止した後に、前記電源復帰検知手段が電源復帰を検知すると、衣類が十分つかるように所定の水位以上に水を溜めてすすぎを行うためすすぎ行程を開始するようにしたことにより、節水式のすすぎ工程中に停電が起こって運転が中断した
場合でも、洗濯終了後の衣類に残るしわを低減させ、洗濯品質を向上させるとともに、振動も低減させることができる。
【００１７】
以下、発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態における洗濯機の縦断面図である。
【００１９】
図１において、筐体４１は、内部に複数のサスペンション４２によって外槽４３を弾性的に吊り下げている。洗濯・脱水軸４４は中空で２軸構造としている。洗濯兼脱水槽４５は側壁に多数の脱水孔（図示せず）を有するとともに、内周の上部に振動低減用の流体バランサ４６を有し、中央底部には外周を傾斜面とした鍋型の形状に形成した衣類攪拌用のパルセータ４７が配設されている。
【００２０】
伝達機構部４８は、内部に洗濯時の減速ギア（図示せず）を内蔵している。モータ４９は外槽４３の底部に取り付けられ、伝達機構部４８を介し、パルセータ４７、及び洗濯兼脱水槽４５を回転させる。また、モータ４９には、その回転数を検知する回転数検知手段（図示せず）が設けられている。
【００２１】
筐体４１の上部には、上部枠体４０を載設し、上部枠体４０の前部には、各種の入力設定を行ない、設定内容を表示する操作表示部６７を配設している。そして、操作表示部６７の内方には、制御装置６０が設けられている。
【００２２】
図２は、本発明の実施の形態における洗濯機の制御ブロック図である。
【００２３】
図２において、モータ４９は、制御装置６０に実装されている制御手段５１からの指令を受けて、モータ駆動回路５２により駆動され、その際のモータ４９に流れる電流は電流検知回路５３（電流検知手段）により検出され、制御手段５１に伝えられる。なお、モータ駆動回路５２は、トライアックを使用して構成されている。また、電流検知回路５３は、モータ４９に直列に接続したシャント抵抗（図示せず）の両端電圧を増幅する回路として構成されている。
【００２４】
また、制御手段５１は、マイクロコンピュータなどで構成し、商用電源５６から、電源スイッチ（図示せず）などの入力設定手段５８と表示手段５９とで構成された操作表示部６７の電源スイッチのオン操作により電力が供給されて動作を始める。
【００２５】
また、工程運転中に商用電源５６が停電したり、あるいは誤って電源プラグをコンセントから引き抜いてしまったりして、電源が遮断した場合は、ゼロクロス検知回路５４にて検知し、制御手段５１に入力され、電源遮断時の運転状態が記憶手段である不揮発性メモリ５７に記憶される。なお、ゼロクロス検知回路５４は、電源遮断検知手段であるとともに、電源復帰検知手段と通常の電源入り検知手段も兼ねている。
【００２６】
以上のように構成された洗濯機について、以下、その動作、作用を説明する。
【００２７】
図３は、本発明の実施の形態における洗濯機の洗い、すすぎ、脱水の洗濯動作のフローチャートである。
【００２８】
図３において、使用者が洗濯兼脱水槽４５に衣類を投入し、操作表示部６７にて入力設定手段５８の電源入りスイッチをオンし、初期待機状態でスタートスイッチが押されると
、まず、衣類の量を検知し判定する布量判定を行う（ステップＷ１）。そして、判定した量に応じた洗剤量を表示手段５９に表示して、使用者が、あるいは自動で洗剤を投入する（ステップＷ２）。その後、洗濯機は一定量の水を給水し（ステップＷ３）、洗剤を溶解し発泡させるための動作を行う（ステップＷ４）。さらに、その動作の途中で攪拌を行いながら（ステップＷ５）、布量に応じた標準水位まで給水する（ステップＷ６）。
【００２９】
そして、一定時間、洗いの攪拌を行った後（ステップＷ７）、洗濯兼脱水槽４５内での衣類のバランスを整えるため、布ほぐしの動作を行い（ステップＷ８）、排水（ステップＷ９）した後、中間脱水（ステップＷ１０）を行う。次に、節水のため、洗濯兼脱水槽４５を低速でゆっくり回転させながら、上部枠体４０に設けた注水口（図示せず）からシャワー状に衣類に水を注水してすすぐ「シャワーすすぎ」と、高速回転する中間脱水を繰りかえして、すすぎを行なっていく（ステップＷ１１〜１４）。
【００３０】
その後、給水しながら柔軟剤を自動投入し（ステップＷ１５）、衣類に浸透させるための攪拌（ステップＷ１６）を行ない、節水のために標準量より少量の水を入れた状態で洗濯兼脱水槽４５を低速回転させながら水を循環させて行う槽回転すすぎを行う（ステップＷ１７）。その後、排水（ステップＷ１８）を行い、間歇脱水（ステップＷ１９）の後、最終の高速脱水（ステップＷ２０）を行い、終了する。
【００３１】
図４は、本発明の実施の形態における洗濯機の電源遮断検知時のフローチャート、図５は、同洗濯機の電源復帰検知時のフローチャートである。
【００３２】
図４において、運転中に、制御装置６０に実装されている制御手段５１は、ゼロクロス検知回路５４からの信号が途絶え、電源遮断を検知すると、モータ４９への通電を停止し（ステップＳ１）、不揮発性メモリ５７に現在の工程の状況に関する情報の書き込みを行う（ステップＳ２）。そして、安全のためブレーキをかけて（ステップＳ３）から、回転数検知手段にてモータ４９の回転停止を検知（ステップＳ４のＹ）し、処理を終了する。不揮発性メモリ５７は、運転の設定内容や運転実行中の進行状況を記憶する記憶手段として例示される。
【００３３】
図５において、制御手段５１は、ゼロクロス検知回路５４からの信号が入ってきて、電源復帰を検知すると、回路の安定を待った（ステップＳ１１）後、不揮発性メモリ５７から電源遮断時の情報の読み込み（ステップＳ１２）を行う。読み込んだ電源遮断時情報を判定し、突然の電源遮断があったと記録されていれば（ステップＳ１３のＹ）、同時に読み込んだ電源遮断時の工程の情報をもとに、洗濯動作を再開する。
【００３４】
この時、電源遮断時の工程の情報が、後に脱水、および中間脱水があるにもかかわらず、衣類が十分水を吸うだけの量の給水を行わない工程であった場合、例えば、図３で前述したシャワーすすぎの工程などであった場合は、これを判定し、そのような工程で停止したと判定したら（ステップＳ１４のＹ）、布量判定によって洗い行程時に決定した規定の量だけ追加給水して布ほぐし工程を行ない（ステップＳ１５）、衣類のしわを低減するよう動作する。その後、不揮発性メモリ５７に書き込まれた電源遮断時の工程へ戻り、再開する（ステップＳ１６）。このように、所定の水位に満たないすすぎの工程において、運転を再開する場合に、追加給水して布ほぐし工程を行う。
【００３５】
ステップＳ１３で、電源遮断が停電などではなく、通常の電源オフであった場合（ステップＳ１３のＮ）は、入力設定手段５８からの入力操作待ちである初期待機状態に移行する（ステップＳ１７）。また、ステップＳ１４で、電源遮断時の工程が、衣類が十分水を吸うだけの量の給水を行なう工程であった場合（ステップＳ１４のＮ）は、ステップＳ１６へ移行し、不揮発性メモリ５７に書き込まれた電源遮断時の工程へ戻り、再開する。
【００３６】
なお、布ほぐし工程のやり方（布ほぐし動作）については、上述のように、衣類が十分つかるように布量に合った規定量の水を給水しパルセータを動かすというためすすぎ方式でも良く、溜めた水の中に浸しておく漬け置きだけでもよい。
【００３７】
さらには、ステップＳ１５で布ほぐし工程を行なった後、ステップＳ１６で電源遮断時のメモリされた工程へ戻った時に、以降のすすぎを全て、衣類が十分つかるように布量に応じて所定の水位以上に外槽に水を溜めて行なうためすすぎ行程に変更して運転すれば、運転の中断によって衣類に発生したしわは、更に低減されることになる。
【００３８】
また、布ほぐし工程を追加する電源遮断時の工程は、シャワーすすぎ等の節水すすぎ工程だけに限定されるものでなく、後に槽回転、脱水、および中間脱水があるにもかかわらず、次の脱水工程まで布全体が十分に濡れるだけの給水をしないような工程にも適用される。例えば、前述した図３の、ステップＷ１１、Ｗ１３、Ｗ１５〜Ｗ１７などの工程である。
【００３９】
また、電源遮断検知手段、電源帰検出手段は、ゼロクロス検知回路５４に限定されるものでなく、電源電圧を検知する方式でも良い。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、停電などによって運転が中断された場合でも、洗濯終了後の衣類に残るしわを低減することができるので、ドラム式洗濯機など他の洗濯機の用途に適用できる。
【符号の説明】
【００４１】
４３  外槽
４５  洗濯兼脱水槽
４７  パルセータ
４９  モータ
５１  制御手段
５４  ゼロクロス検知回路
５７  不揮発性メモリ（記憶手段）
５８  入力設定手段
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図１】
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【図６】
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