(57)【要約】      （修正有）【課題】アクセル全閉時のシャフトの回転角度を安定させることが可能なアクセル装置を提供する。【解決手段】ハウジングの内壁１５１に当接する全閉ストッパ部３６の当接可能面３６０は、天地方向の断面形状を含む第１仮想円Ｃ１の半径Ｒ１１がボス部３２の半径Ｒ１２と同じ大きさになるように形成される。また、内壁１５１は、天地方向の断面形状を含む第２仮想円Ｃ２の半径Ｒ２１が軸受１３０の内径Ｒ２２と同じ大きさになるように形成される。また、シャフト２０の中心軸φ１上の点から第１仮想円Ｃ１の中心Ｃ１０までの距離Ｄ１と、軸受１３０の中心軸φ２上の点から第２仮想円Ｃ２の中心Ｃ２０までの距離Ｄ２とは、同じ長さになるように形成される。これにより、軸受１３０に対してシャフト２０がずれたときの仮想直線Ｌ１１は初期状態の仮想直線Ｌ１０に対して平行移動するため、回転角センサは同じ回転角度を検出することができる。【選択図】図６
2014169053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（５）に取付可能な支持部材（１０）と、
前記支持部材に形成される軸受（１３０、１８０）に回転可能に支持されるシャフト（２０）と、
前記シャフトの外壁に固定され、前記シャフトと一体に回転するボス部（３２）と、
前記支持部材が形成する内部空間（１１）に位置するように前記ボス部に接続し、アクセル全閉時に前記支持部材の内壁（１５１）に当接する当接可能面（３６０）を形成する当接部（３６）と、
運転者が踏込可能なペダル（２８）と、
前記ペダルと前記ボス部とを連結するペダルアーム（２６）と、
前記支持部材に対する前記シャフトの回転角度を検出する回転角検出手段（４０）と、
前記シャフトの回転をアクセル閉方向に付勢する付勢手段（３９）と、
を備え、
前記当接可能面は、前記シャフトの中心軸（φ１）に垂直な断面形状が前記ボス部の外壁の前記シャフトの中心軸に垂直な断面形状と曲率半径の変化が同じ曲線形状になるように形成され、
前記支持部材の内壁は、前記シャフトの中心軸に垂直な断面形状が前記軸受の内壁の前記シャフトの中心軸に垂直な断面形状と曲率半径の変化が同じ曲線形状になるように形成され、
前記当接可能面の前記シャフトの中心軸に垂直な断面形状を円周に含む第１仮想円（Ｃ１）の中心（Ｃ１０）から前記シャフトの中心軸上の点までの距離（Ｄ１）と前記支持部材の内壁の前記シャフトの中心軸に垂直な断面形状を円周に含む第２仮想円（Ｃ２）の中心（Ｃ２０）から前記軸受の中心軸（φ２）上の点までの距離（Ｄ２）とは同じ長さであることを特徴とするアクセル装置。
【請求項２】
前記当接可能面は、前記シャフトの中心軸に垂直な断面形状が前記ボス部の外壁の前記シャフトの中心軸に垂直な断面形状である円形状の円周の一部と同じ円弧形状となるように形成され、
前記支持部材の内壁は、前記シャフトの中心軸に垂直な断面形状が前記軸受の内壁の前記シャフトの中心軸に垂直な断面形状である円形状の円周の一部と同じ円弧形状となるように形成されることを特徴とする請求項１に記載のアクセル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者によるペダルの踏込量に応じて車両の加速状態を制御するアクセル装置では、ペダルの動きに対応するシャフトの回転角度を回転角センサが検出する。アクセル全閉時、シャフトの回転角度は、シャフトと一体となって回転する当接部がアクセル装置の支持部材に当接することにより所定の回転角度に規制される。特許文献１には、当接部が当接する支持部材の内壁に撓み変形する弾性部材を備え、当接部が支持部材に当接するとき発生する打音を小さくするアクセル装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−０９０７５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のアクセル装置では、当接部および弾性部材は平面形状に形成されており、シャフトの軸受の中心軸に対するシャフトの回転軸の位置がずれるとアクセル全閉時に当接部の端部が支持部材の内壁に当接する。このときの当接部の中心とシャフトの回転軸上の点とを結ぶ仮想直線は、初期状態のアクセル装置における仮想直線に対して傾く。このため、アクセル全閉時のシャフトの回転角度が初期状態のシャフトの回転角度と異なり、アクセル全閉時に回転角センサが検出するシャフトの回転角度が不安定になる。
【０００５】
本発明の目的は、アクセル全閉時のシャフトの回転角度を安定させることが可能なアクセル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、支持部材の軸受に回転可能に支持されるシャフトと、シャフトの外壁に固定されるボス部と、支持部材が形成する内部空間に位置するようにボス部に接続しアクセル全閉時に支持部材の内壁に当接する当接可能面を形成する当接部と、を備えるアクセル装置であって、当接可能面は、シャフトの中心軸に垂直な断面形状がボス部の外壁のシャフトの中心軸に垂直な断面形状と曲率半径の変化が同じ曲線形状になるように形成され、支持部材の内壁は、シャフトの中心軸に垂直な断面形状が軸受の内壁のシャフトの中心軸に垂直な断面形状と曲率半径の変化が同じ曲線形状になるように形成されることを特徴とする。また、当接可能面のシャフトの中心軸に垂直な断面形状を円周に含む第１仮想円の中心からシャフトの中心軸上の点までの距離と、支持部材の内壁のシャフトの中心軸に垂直な断面形状を円周に含む第２仮想円の中心から軸受の中心軸上の点までの距離とは同じ長さであることを特徴とする。
【０００７】
本発明のアクセル装置では、当接可能面のシャフトの中心軸に垂直な断面形状はボス部の外壁のシャフトの中心軸に垂直な断面形状と曲率半径の変化が同じ曲線形状になるように形成される。また、支持部材の内壁のシャフトの中心軸に垂直な断面形状は軸受の内壁のシャフトの中心軸に垂直な断面形状と曲率半径の変化が同じ曲線形状になるように形成される。ここで、「曲率半径の変化が同じ曲線形状」とは、当接可能面、ボス部の外壁、支持部材の内壁、および、軸受の内壁に対して一つの仮想平面を想定したとき、当該一つの仮想平面に対する所定の角度における当接可能面の曲率半径とボス部の外壁の曲率半径、または、当該一つの仮想平面に対する所定の角度における支持部材の内壁の曲率半径と軸受の内壁の曲率半径が同じであることを指す。すなわち、当接可能面の断面形状とボス部の外壁の断面形状との間、または、支持部材の内壁の断面形状と軸受の内壁の断面形状との間において、角度の変化に対する曲率半径の変化が同じであることを指す。
これにより、本発明のアクセル装置では、アクセル全閉時に軸受の中心軸に対するシャフトの中心軸の位置が初期状態からずれたとき、当接可能面のシャフトの中心軸に垂直な断面形状を円周に含む第１仮想円の中心とシャフトの中心軸上の点とを結ぶ仮想直線は、初期状態での当該仮想直線に対して平行移動するため、支持部材の内壁に対する当接可能面の当接の角度と軸受に対するシャフトの当接の角度が同じになる。したがって、アクセル全閉時に回転角検出手段が検出するシャフトの回転角度を一定とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態によるアクセル装置の外観図である。
【図２】図１のＩＩ矢視図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図３のＶａ部拡大図およびＶｂ−Ｖｂ線断面図である。
【図６】本発明の一実施形態によるアクセル装置の作用を説明する模式図である。
【図７】本発明の一実施形態によるアクセル装置のヒステリシス機構を説明する特性図である。
【図８】比較例のアクセル装置の作用を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
【００１０】
（一実施形態）
本発明の一実施形態によるアクセル装置を図１〜図７に示す。アクセル装置１は、図示しない車両用エンジンのスロットルバルブのバルブ開度を決定するため車両の運転者が操作する入力装置である。アクセル装置１は、電子式であり、ペダル２８の踏み込み量を表す電気信号を図示しない電子制御装置に伝達する。電子制御装置は、当該踏み込み量や他の情報に基づき図示しないスロットルアクチュエータによりスロットルバルブを駆動する。
【００１１】
アクセル装置１は、支持部材１０、シャフト２０、回転体３０、ペダルアーム２６、ペダル２８、戻りばね３９、回転角センサ４０およびヒステリシス機構部５０などを備える。以下、図１から図４までの上側を「天側」、図１から図４までの下側を「地側」として説明する。
【００１２】
支持部材１０は、ハウジング１２、第１カバー１６、および第２カバー１８から構成される。支持部材１０は、シャフト２０、戻りばね３９、回転角センサ４０、およびヒステリシス機構部５０などを収容する内部空間１１を形成する。支持部材１０の下部には内部空間１１と外部とを連通し、後述する回転体３０の可動範囲に対応する連通孔１１１が形成される。
【００１３】
ハウジング１２は、シャフト２０の一方の端部２０１を回転可能に軸受けする軸受部１３、軸受部１３に接続しアクセル装置１の正面側に位置にする正面部１７、正面部１７に対向する背面部１５、およびアクセル装置１の天側で軸受部１３と正面部１７と背面部１５とを接続する上面部１４から構成される樹脂製の部材である。軸受部１３、正面部１７、背面部１５、および上面部１４の外壁には、ハウジング１２に作用する外力に対する耐久性を維持するための網目状の凹凸が設けられている。
【００１４】
軸受部１３には、シャフト２０の一方の端部２０１が挿通される断面形状が円状の開口が形成され、シャフト２０が当該開口内を回転可能に設けられる。すなわち、開口の内壁がシャフト２０の一方の端部２０１の軸受１３０となる。軸受１３０の内壁とシャフト２０の外壁との間には隙間が形成されている。軸受１３０の形状の詳細は後述する。
【００１５】
図１に示すように、ハウジング１２には取付部１３１、１３２、１３３が形成される。取付部１３１、１３２、１３３には、ボルト孔がそれぞれ形成されている。ボルト孔に挿通される図示しないボルトにより、アクセル装置１は車体５に取り付けられる。
【００１６】
背面部１５の地側には、凹状の全開ストッパ部１９が形成される。全開ストッパ部１９は、回転体３０に設けられる凸状の全開ストッパ３１に当接することで回転体３０の回転角度をアクセル全開位置で規制する。アクセル全開位置は、運転者によるペダル２８の踏み込み度合い、すなわち、アクセル開度が１００［％］となるように設定される位置である。
【００１７】
第１カバー１６および第２カバー１８は、軸受部１３に対して略平行となるように設けられる。第１カバー１６は、矩形の平板状に形成されており、上面部１４、背面部１５、および正面部１７それぞれの軸受部１３と接続する側とは反対側の端部に当接するように第２カバー１８に係止される。第１カバー１６は、内部空間１１に異物が入ることを防止する。
【００１８】
第２カバー１８は、三角形の平板状に形成されており、背面部１５、および正面部１７それぞれの軸受部１３と接続する反対側の端部にボルト１８６により固定される。第２カバー１８の内壁には、シャフト２０の他方の端部２０２を回転可能に支持する断面形状が円状の凹部が形成される。すなわち、凹部の内壁がシャフト２０の他方の端部２０２の軸受１８０となり、軸受１８０の内壁とシャフト２０の外壁との間には隙間が形成されている。軸受１８０の形状の詳細は後述する。
第２カバー１８の外壁には、第２カバー１８に作用する外力に対する耐久性を維持するための網目状の凹凸が設けられる。第２カバー１８は、内部空間１１に異物が入ることを防止する。
【００１９】
シャフト２０は、アクセル装置１の地側に水平方向に設けられる。シャフト２０の一方の端部２０１には、回転角センサ４０の検出部を収容するセンサ収容凹部２２が形成される。
【００２０】
シャフト２０は、運転者の踏み込み操作に伴ってペダル２８から入力されるトルクに応じアクセル全閉位置からアクセル全開位置までの所定角範囲を回転する。アクセル全閉位置は、運転者によるペダル２８の踏み込み度合い、即ちアクセル開度が０［％］となるように設定される位置である。
【００２１】
以下、シャフト２０がアクセル全閉位置からアクセル全開位置側に向かう回転方向を「アクセル開方向」として記載する。また、シャフト２０がアクセル全開位置からアクセル全閉位置側に向かう回転方向を「アクセル閉方向」として記載する。
【００２２】
回転体３０は、ボス部３２、アーム連結部３４、ばね受け部３５、および全閉ストッパ部３６などから構成され、これらが一体に形成される。
【００２３】
ボス部３２は、断面形状が円形状の筒状に形成され、軸受部１３と第２カバー１８との間に設けられる。ボス部３２は、シャフト２０の外壁に、例えば圧入により固定される。これにより、ボス部３２の中心軸は、シャフト２０の中心軸φ１と同軸となり、シャフト２０と一体に回転する。
【００２４】
ボス部３２の第２カバー１８側の側面には、第１はす歯３２１が一体に形成される。第１はす歯３２１は、周方向で等間隔に複数形成される。第１はす歯３２１は、周方向でアクセル閉方向ほどヒステリシス機構部５０のロータ５４側に突き出し、先端部にアクセル閉方向へ向かうほどロータ５４に接近する傾斜面を有する。
【００２５】
ボス部３２の軸受部１３側の側面には、第１摩擦部材３２３が設けられる。第１摩擦部材３２３は、環状に形成され、シャフト２０の径外方向でボス部３２とハウジング１２の内壁との間に設けられる。ボス部３２がロータ５４から離間する方向、すなわち軸受部１３の方向に押されるとき、ボス部３２は第１摩擦部材３２３と摩擦係合する。ボス部３２と第１摩擦部材３２３との間の摩擦力は、ボス部３２の回転抵抗となる。
【００２６】
アーム連結部３４は、一端がボス部３２の径方向外側の側面に接続し、他端が連通孔１１１を通って支持部材１０の外部に延びるように形成される。
【００２７】
ばね受け部３５は、ボス部３２から内部空間１１内の天方向に延びるように形成される。ばね受け部３５は、戻りばね３９の一端を係止する。
【００２８】
全閉ストッパ部３６は、ばね受け部３５からさらに内部空間１１内の天方向に延びるように形成される。「当接部」としての全閉ストッパ部３６は、背面部１５の内壁１５１に当接することで回転体３０のアクセル閉方向への回転をアクセル全閉位置で規制する。全閉ストッパ部３６および背面部１５の内壁１５１の形状についての詳細は後述する。
【００２９】
ペダルアーム２６は、図２に示すように、一方の端部がアーム連結部３４に固定され、他方の端部が地方向へ延びるように形成される。一実施形態のアクセル装置１では、ペダルアーム２６は、下方に延びながらアーム連結部３４のハウジング１２側からアクセル装置１の右方に設けられるペダル２８に接続する。ペダル２８は、運転者の踏力をシャフト２０の中心軸φ１を中心とする回転トルクに変換し回転体３０を介してシャフト２０に伝達する。
【００３０】
ペダル２８がアクセル開方向へ回転するとき、アクセル全閉位置を基点とするシャフト２０のアクセル開方向への回転角度は増加し、この回転角度に対応するアクセル開度が増加する。また、ペダル２８がアクセル閉方向へ回転するときシャフト２０の回転角度は減少し、アクセル開度が減少する。
【００３１】
戻りばね３９は、コイルばねから構成され、他端が正面部１７の内壁１７１に係止される。「付勢手段」としての戻りばね３９は、回転体３０をアクセル閉方向へ付勢する。戻りばね３９が回転体３０に作用する付勢力は、回転体３０の回転角度、すなわちシャフト２０の回転角度が大きいほど増大する。また、この付勢力は、回転体３０の回転位置に拘らず回転体３０およびシャフト２０をアクセル全閉位置に復帰可能なように設定されている。
【００３２】
回転角センサ４０は、ヨーク４２、磁極の異なる一対の磁石４４、４６およびホール素子４８などから構成される。ヨーク４２は、磁性体からなり、筒状に形成される。ヨーク４２は、シャフト２０のセンサ収容凹部２２の内壁に固定される。磁石４４、４６は、ヨーク４２の径内方向でシャフト２０の中心軸φ１を挟んで対向するように配置され、ヨーク４２の内壁に固定される。ホール素子４８は、磁石４４と磁石４６との間に配置される。回転角センサ４０は、特許請求の範囲に記載の「回転角検出手段」に相当する。
【００３３】
電流が流れているホール素子４８に磁界を加えると、ホール素子４８に電圧が生じる。この現象は、ホール効果と呼ばれる。ホール素子４８を貫く磁束密度は、シャフト２０とともに磁石４４、４６がシャフト２０の中心軸φ１まわりに回転することで変化する。生じる電圧の大きさは、ホール素子４８を貫く磁束密度に比例する。回転角センサ４０は、ホール素子４８に生じる電圧を検出し、ホール素子４８と磁石４４、４６との相対回転角度、すなわち、支持部材１０に対するシャフト２０の回転角度を検出する。回転角センサ４０は、検出した回転角度を表す電気信号をアクセル装置１の上部に設けられる外部コネクタ４９を介して図示しない外部の電子制御装置に伝送する。
【００３４】
ヒステリシス機構部５０は、ロータ５４、第２摩擦部材５８、およびヒステリシスばね５９などから構成される。
【００３５】
ロータ５４は、シャフト２０の径外方向でボス部３２と第２カバー１８の内壁との間に設けられる。ロータ５４は、環状に形成され、シャフト２０およびボス部３２に対し相対回転可能であり、かつ、ボス部３２に対し接近または離間可能である。ロータ５４のボス部３２側の側面には、第２はす歯５４１が一体に形成される。第２はす歯５４１は、周方向で等間隔に複数形成される。第２はす歯５４１は、周方向でアクセル開方向ほどボス部３２側に突き出し、先端部にアクセル開方向へ向かうほどロータ５４に接近する傾斜面を有する。
【００３６】
第１はす歯３２１および第２はす歯５４１は、周方向で傾斜面同士が互いに当接することでボス部３２とロータ５４との間で回転を伝達可能である。すなわち、ボス部３２のアクセル開方向への回転は、第１はす歯３２１および第２はす歯５４１を介しロータ５４に伝達可能である。また、ロータ５４のアクセル閉方向への回転は、第２はす歯５４１および第１はす歯３２１を介しボス部３２に伝達可能である。
【００３７】
また、第１はす歯３２１および第２はす歯５４１は、ボス部３２の回転位置がアクセル全閉位置よりもアクセル全開位置側であるとき、傾斜面同士が係合しボス部３２とロータ５４とを互いに離間させる。このとき、第１はす歯３２１は、ボス部３２のアクセル全閉位置からの回転角度が増すほど大きい力でボス部３２を軸受部１３側に押す。また、第２はす歯５４１は、ボス部３２のアクセル全閉位置からの回転角度が増すほど大きい力でロータ５４を第２カバー１８側に押す。
【００３８】
第２摩擦部材５８は、環状に形成され、シャフト２０の径外方向でロータ５４と第２カバー１８の内壁との間に設けられる。ロータ５４がボス部３２から離間する方向、すなわち第２カバー１８の方向に押されるとき、ロータ５４は第２摩擦部材５８と摩擦係合する。ロータ５４と第２摩擦部材５８との間の摩擦力はロータ５４の回転抵抗となる。
【００３９】
ヒステリシスばね５９は、コイルばねから構成される。ヒステリシスばね５９の一端はロータ５４から内部空間１１内の天方向に延びるように形成されるばね係止部５５に係合するばね受け部材５５２に係止され、他端は正面部１７の内壁１７１に係止される。ヒステリシスばね５９は、ロータ５４をアクセル閉方向へ付勢する。ヒステリシスばね５９の付勢力は、ロータ５４の回転角度が大きいほど増大する。ヒステリシスばね５９の付勢力によりロータ５４が受けるトルクは、第２はす歯５４１および第１はす歯３２１を介しボス部３２に伝達される。
【００４０】
ここで、一実施形態によるアクセル装置１では、回転体３０、背面部１５の内壁１５１および、軸受１３０、１８０の形状に特徴がある。以下、この特徴を図５および図６に基づいて詳しく説明する。以下、図５（ａ）の上側を「天側」、図５（ａ）の下側を「地側」として説明する。
【００４１】
図５（ａ）は、図３のＶａ部の拡大図であって、アクセル全閉時に全閉ストッパ部３６が背面部１５の内壁１５１に当接している状態をアクセル装置１の側方から見たアクセル装置１の断面図である。図５（ｂ）は、図３のＶｂ−Ｖｂ線断面図であって、全閉ストッパ部３６が背面部１５の内壁１５１に当接している状態をアクセル装置１の天側から見たアクセル装置１の断面図である。また、図６は、アクセル全閉時の回転体３０と背面部１５の内壁１５１と軸受１３０との関係を示す模式図である。図６（ａ）は、アクセル装置１における回転体３０と内壁１５１と軸受１３０との関係を示す模式図である。また、図６（ｂ）は、軸受１３０の中心軸φ２に対するシャフト２０の中心軸φ１の位置が初期状態からずれたときの回転体３０と内壁１５１と軸受１３０との関係を示す模式図である。なお、軸受１８０は、軸受１３０と同じ断面形状であり軸受１３０と同じ中心軸を有しているため、ここでは、便宜的に軸受１３０を使って説明する。
【００４２】
全閉ストッパ部３６の当接可能面３６０は、図５（ａ）および図６に示すように、天地方向、すなわち、シャフト２０の中心軸φ１に垂直な方向の断面形状が円弧状となるように形成されている。より具体的には、当接可能面３６０の断面形状は、図６（ａ）に示すように第１仮想円Ｃ１の円周の一部となる。また、当接可能面３６０は、第１仮想円Ｃ１の半径Ｒ１１がボス部３２の外壁の断面形状の半径Ｒ１２と同じ大きさになるように形成されている。また、当接可能面３６０は、図５（ｂ）に示すように、当接可能面３６０の水平方向の断面形状が曲線状となるように形成されている。
【００４３】
背面部１５の内壁１５１は、図５（ａ）および図６に示すように、天地方向の断面形状が円弧状となるように形成されている。より具体的には、内壁１５１の断面形状は、図６（ａ）に示すように、第２仮想円Ｃ２の円周の一部となる。また、内壁１５１は、第２仮想円Ｃ２の半径Ｒ２１が軸受１３０の内壁の断面形状の内径Ｒ２２と同じ大きさになるように形成されている。一方、内壁１５１は、図５（ｂ）に示すように、内壁１５１の水平方向の断面形状が直線状となるように形成されている。
【００４４】
また、アクセル装置１では、図６（ａ）に示すように、シャフト２０の中心軸φ１上の点から第１仮想円Ｃ１の中心Ｃ１０までの距離Ｄ１と、軸受１３０の中心軸φ２上の点から第２仮想円Ｃ２の中心Ｃ２０までの距離Ｄ２とは同じ長さになるように形成されている。
【００４５】
次に、アクセル装置１の作動について図７に基づいて説明する。
【００４６】
ペダル２８が踏み込まれると、回転体３０は、ペダル２８に加わる踏力に応じてシャフト２０とともにシャフト２０の中心軸φ１まわりにアクセル開方向へ回転する。このとき、回転体３０およびシャフト２０が回転するには、戻りばね３９およびヒステリシスばね５９の付勢力によるトルクと、第１摩擦部材３２３および第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクとの和よりも大きいトルクを生み出す踏力が必要となる。
【００４７】
第１摩擦部材３２３および第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクは、ペダル２８が踏み込まれるときペダル２８のアクセル開方向への回転を抑制するように作用する。その結果、図７に実線Ｓ１で示すようにペダル２８の踏み込み時の踏力Ｆと回転角度θとの関係は、踏み戻し時に比べて、同じ回転角度θであっても踏力Ｆが大きくなる。
【００４８】
ペダル２８を踏み込んだ後、ペダル２８の踏み込みを維持するには、戻りばね３９およびヒステリシスばね５９の付勢力によるトルクと、第１摩擦部材３２３および第２摩擦部材５８の摩擦力による抗トルクとの差よりも大きいトルクを生み出す踏力を加えればよい。すなわち、運転者は、ペダル２８を踏み込んだ後、ペダル２８の踏み込みを維持しようとする場合、踏力をいくらか緩めてもよい。
【００４９】
例えば、図７に二点鎖線Ｓ２で示すように、回転角度θＡ１まで踏み込んだペダル２８の踏み込みを維持しようとする場合、踏力Ｆ１を踏力Ｆ２まで緩めてもよい。これにより、ペダル２８の踏み込みを維持することが容易となる。第１摩擦部材３２３および第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクは、ペダル２８の踏み込みを維持するときにはペダル２８のアクセル閉方向への回転を抑制するように作用する。
【００５０】
ペダル２８の踏み込みをアクセル全閉位置側に戻すには、戻りばね３９およびヒステリシスばね５９の付勢力によるトルクと、第１摩擦部材３２３および第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクとの差よりも小さいトルクを生み出す踏力を加えることになる。ここで、ペダル２８を素早くアクセル全閉位置に戻す場合はペダル２８の踏み込みを止めればよく、運転者に負担はかからない。これに対し、ペダル２８の踏み込みを徐々に戻す場合は所定の踏力を加え続けることが必要となる。
【００５１】
例えば、図７の一点鎖線Ｓ３で示すように、回転角度θＡ１まで踏み込んだペダル２８の踏み込みを徐々に戻そうとする場合、踏力Ｆ２から０までの間で調整すればよい。踏力Ｆ２は、踏力Ｆ１と比べて小さい。そのため、ペダル２８の踏み込みを戻すときに運転者にかかる負担が少ない。第１摩擦部材３２３および第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクは、ペダル２８の踏み込みを戻すときにはペダル２８のアクセル閉方向への回転を抑制するように作用する。その結果、図７の一点鎖線Ｓ３で示すように、ペダル２８の踏み戻し時の踏力Ｆと回転角度θとの関係は、踏み込み時の実線Ｓ１と比べて、同じ回転角度θであっても踏力Ｆが小さくなる。
【００５２】
アクセル装置１においてアクセル操作を行うとき、軸受１３０の中心軸φ２に対するシャフト２０の中心軸φ１の位置が初期状態のアクセル装置１における位置からずれたまま、ペダル２８がアクセル全閉の位置に戻る場合がある。以下に軸受１３０の中心軸φ２に対するシャフト２０の中心軸φ１の位置がずれるときのアクセル装置１の作用および効果を比較例のアクセル装置と比較しつつ、図６、８に基づいて説明する。
【００５３】
図８は、比較例として全閉ストッパ部の当接可能面および支持部材の内壁が平面状に形成されているアクセル装置におけるアクセル全閉時の回転体と背面部の内壁と軸受との関係を比較例のアクセル装置の側面から見た模式図である。図８（ａ）は、比較例のアクセル装置における回転体７０と背面部６５の内壁６５１と軸受６３０との関係を示す模式図である。また、図８（ｂ）は、軸受６３０の中心軸φ４に対するシャフト８０の中心軸φ３の位置が初期状態からずれるときの回転体７０と内壁６５１と軸受６３０との関係を示す模式図である。なお、一実施形態によるアクセル装置の模式図である図６（ｂ）および図８（ｂ）には、初期状態における回転体と背面部と軸受との関係を点線で示している。
【００５４】
一般的に、アクセル装置では、軸受の内径とシャフトの外径とを比べると、軸受の内径の方が大きい。このため、アクセル装置においてアクセル操作を行うとき、軸受の中心軸に対するシャフトの中心軸の位置が変化する場合がある。
【００５５】
一実施形態によるアクセル装置１では、図６（ｂ）に示すように、軸受１３０の中心軸φ２に対するシャフト２０の中心軸φ１の位置が初期状態の位置である中心軸φ１０から中心軸φ１１にずれるとき、中心軸φ１がずれるときの第１仮想円Ｃ１の中心Ｃ１１とシャフト２０の中心軸φ１１上の点とを結ぶ仮想直線Ｌ１１は、初期状態での第１仮想円Ｃ１の中心Ｃ１０とシャフト２０の中心軸φ１０上の点とを結ぶ仮想直線Ｌ１０に対して平行な位置に移動する。これにより、一実施形態によるアクセル装置１では、軸受１３０の中心軸φ２に対するシャフト２０の中心軸φ１の位置が初期状態からずれる場合でも、回転体３０の背面部１５に対する角度θ１は、初期状態での回転体３０の背面部１５に対する角度θ０と同じ大きさになる。
【００５６】
一方、比較例のアクセル装置では、図８（ｂ）に示すように、軸受６３０の中心軸φ４に対するシャフト８０の中心軸φ３の位置が初期状態の位置である中心軸φ３０から中心軸φ３１にずれるとき、中心軸φ３がずれるときの当接部７６の中心Ｃ３１とシャフト８０の中心軸φ３１上の点とを結ぶ仮想直線Ｌ２１は、初期状態での当接部７６の中心Ｃ３０とシャフト８０の中心軸φ３０上の点とを結ぶ仮想直線Ｌ２０に対して平行な位置に移動しない。このため、比較例のアクセル装置では、アクセル全閉時に軸受６３０の中心軸φ４に対するシャフト８０の中心軸φ３の位置が初期状態からずれると、回転体７０の背面部６５に対する角度θ３は、初期状態での回転体７０の背面部６５に対する角度θ２と異なる値となる。したがって、比較例のアクセル装置では、アクセル全閉時のシャフト８０の回転角度が安定しない。すなわち、シャフト８０の回転角度を検出する回転角センサが出力する信号が不安定になる。
【００５７】
このように、一実施形態によるアクセル装置１では、アクセル全閉時に軸受１３０の中心軸φ２に対するシャフト２０の中心軸φ１の位置が初期状態からずれるとき、第１仮想円Ｃ１の中心Ｃ１１とシャフト２０の中心軸φ１１上の点とを結ぶ仮想直線Ｌ１１が初期状態での仮想直線Ｌ１０に対して平行な位置に移動する。これにより、回転体３０の背面部１５に対する角度は、軸受１３０の中心軸φ２に対するシャフト２０の中心軸φ１の位置が初期状態からずれても変化しない。したがって、一実施形態によるアクセル装置１では、軸受１３０、１８０に対するシャフト２０の位置に関わらずアクセル全閉時に回転角センサ４０は同じ回転角度を検出し、検出した回転角度を表す電気信号を外部の電子制御装置に伝送することができる。
【００５８】
（他の実施形態）
（ア）上述の実施形態では、当接可能面の天地方向の断面形状、ボス部の外壁の天地方向の断面形状、背面部の内壁の天地方向の断面形状、および、軸受の内壁の天地方向の断面形状は、円弧状に形成されるとした。しかしながら、当接可能面の天地方向の断面形状および背面部の内壁の天地方向の断面形状の形状はこれに限定されない。当接可能面の天地方向の断面形状とボス部の外壁の天地方向の断面形状とは、一つの仮想平面を想定したとき、当該一つの仮想平面に対する所定の角度における当接可能面の断面形状の曲率半径とボス部の外壁の断面形状の曲率半径とが同じになるように形成されればよい。また、背面部の内壁の天地方向の断面形状と軸受の内壁の天地方向の断面形状とは、一つの仮想平面を想定したとき、当該一つの仮想平面に対する所定の角度における背面部の内壁の断面形状の曲率半径と軸受の内壁の断面形状の曲率半径とが同じになるように形成されればよい。
【００５９】
（イ）上述の実施形態では、当接可能面の水平方向の断面形状は円弧状に形成されるとした。しかしながら、当接可能面の水平方向の断面形状はこれに限定されない。円弧状でなくてもよい。
【００６０】
（ウ）上述の実施形態では、アクセル装置はヒステリシス機構部を備えているとした。しかしながら、ヒステリシス機構部を備えていなくてもよい。
【００６１】
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１              ・・・アクセル装置、
５              ・・・車体、
１０            ・・・支持部材、
１１            ・・・内部空間、
１３０、１８０  ・・・軸受、
１５１          ・・・内壁、
２０            ・・・シャフト、
２６            ・・・ペダルアーム、
２８            ・・・ペダル、
３２            ・・・ボス部、
３６            ・・・全閉ストッパ部（当接部）、
３６０          ・・・当接可能面、
３９            ・・・戻りばね（付勢手段）、
４０            ・・・回転角センサ（回転角検出手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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