(57)【要約】【課題】単容器が後続の容器から受ける圧力を小さくし、円滑なアキュームをすることができ、また、下流側接続手段の装置費縮減を実現できるアキューム装置を提供する。【解決手段】定常運転時は、前記複列搬送手段での容器搬送速度を上流からの容器供給能力に対する単列密着速度よりも速く設定して容器を搬送し、容器滞留検知手段による容器滞留検知時は、容器搬送中の前記単列コンベヤの最下流側の短コンベヤを停止させて上流からくる容器を容器密着速度でアキュームし、該単列コンベヤの容器アキュームが満杯状態になった際に、前記容器搬送していた最上流側の短コンベヤを上流側接続手段の接続切換動作時間を考慮して停止させるとともに、上流側接続手段の前記接続切換により上流からの容器を前記複列搬送手段の別の単列コンベヤへ導入して該別の単列コンベヤ上を容器密着速度で搬送する。【選択図】図１
2014091622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を単列で搬送する上流側コンベヤと、容器を単列で搬送する単列コンベヤを複数列配置した複列搬送手段と、前記上流側コンベヤと前記複列搬送手段の何れかの単列コンベヤとを選択的に接続する上流側接続手段と、容器を単列で搬送する下流側コンベヤと、前記複列搬送手段の何れかの単列コンベヤと前記下流側コンベヤとを接続する下流側接続手段と、前記下流側コンベヤ上の容器滞留を検知する容器滞留検知手段と、該容器滞留検知手段の検知信号が入力されるとともに前記上流側接続手段、前記複列搬送手段等の作動制御をする制御装置とを備え、前記複列搬送手段の何れかの単列コンベヤを介して上流側コンベヤから下流側コンベヤへ容器を搬送し、下流側コンベヤ上の容器が滞留したときには上流側接続手段の接続切換動作をさせて異なる単列コンベヤに容器を搬入してアキュームするアキューム装置において、
前記複列搬送手段の単列コンベヤを、上流側に設けた容器カウンターのカウント信号等に基づいて駆動制御されるコンベヤ（以下、短コンベヤと称する）の直列的接続で構成して、定常運転時は、前記複列搬送手段での容器搬送速度を上流からの容器供給能力に対する単列密着速度よりも速く設定して容器を搬送し、容器滞留検知手段による容器滞留検知時は、容器搬送中の前記単列コンベヤの最下流側の短コンベヤを停止させて上流からくる容器を容器密着速度でアキュームし、該単列コンベヤの容器アキュームが満杯状態になった際に、前記容器搬送していた最上流側の短コンベヤを上流側接続手段の接続切換動作時間を考慮して停止させるとともに、上流側接続手段の前記接続切換により上流からの容器を前記複列搬送手段の別の単列コンベヤへ導入して該別の単列コンベヤ上を容器密着速度で搬送し、該別の単列コンベヤの最下流側の短コンベヤを、アキューム搬送中の先頭容器が該最下流側の短コンベヤより下流側へはみ出さないタイミングで搬送停止して上流からくる容器をアキュームするように順次制御する構成としたことを特徴とするアキューム装置。
【請求項２】
請求項１に記載のアキューム装置において、
容器滞留検知手段による容器滞留検知解除時は、前記アキューム容器をアキュームした順序と同じ順序で（先入れ先出しの順序で）順次下流側へ下流側コンベヤの最大能力に対応して設定した定常運転速度以上の単列密着速度で排出し、前記アキュームの最後となっている単列コンベヤが上流からの容器を導入しつつアキューム容器の排出を行うようになった段階で、下流側に対しての供給能力を維持するように段階的に速度を切換えて定常運転時の搬送速度にするように制御する構成としたことを特徴とするアキューム装置。
【請求項３】
請求項１に記載のアキューム装置において、
容器滞留検知手段による容器滞留検知中に、前記複列搬送手段の上流側に設けた容器センサによって上流側コンベヤからの容器供給が途切れたと検知された時は、容器アキューム中の単列コンベヤを、前記容器カウンターの満杯検知無しの場合でも、容器搬送を一旦停止させておき、前記容器センサによって上流側コンベヤからの容器供給有りと検知された時点で、搬送復帰させるように制御する構成としたことを特徴とするアキューム装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のアキューム装置において、
前記下流側接続手段を、前記単列コンベヤ駆動の起動と停止の制御によって下流側コンベヤへの排出を行うように制御する構成としたことを特徴とするアキューム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器搬送コンベヤラインの途中で、容器を一時的にアキュームするアキューム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、上流側で充填等の処理をされた容器を集積梱包等の処理のために下流側へ搬送する容器搬送コンベヤラインにおいて、下流側でトラブル等により停止或いは減速した場合に、上流側での処理を停止しないでできるだけ運転継続するために、上流側と下流側の間の途中で前記容器を一時的にアキュームするアキューム装置を備えた容器搬送コンベヤが使用されている。（特許文献１、２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−７２２３５号公報
【特許文献２】特開２０１０−１９５５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載の技術は、複数列の単列コンベヤから成るアキュームコンベヤ（アキューム装置）と、各単列コンベヤの下流側付近に設けたストッパと、各単列コンベヤに容器を導入する導入手段と、各単列コンベヤから容器を排出する排出手段と、各単列コンベヤ上の容器のアキュームの有無を検知する検知手段とを備えている。これにより、通常は上流側の搬送経路から下流側の搬送経路への連続的な容器搬送を行い、下流側の搬送経路で容器が滞留する場合には、順次導入手段を切換えて前記容器ストッパの作動により各単列コンベヤ上へ容器をアキュームし、下流側の滞留状態が解除されてこれに続く容器が前記単列コンベヤ上から排出されるとき、アキュームした順序と同じ順序で容器を排出するように前記導入手段、前記排出手段および前記ストッパを制御する。
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１の技術では、単列コンベヤの走行により搬送されてきた容器がストッパによって強制的に停止させられるため、後続の容器による強い圧力がかかって容器に損傷が生ずるという恐れがある。これにより、アキューム量を多くすることに制約が生じてアキュームスペースを十分には取れず、効率良いアキューム装置とすることができないという恐れがある。また、各単列コンベヤから容器を排出する排出手段が単列コンベヤと下流側の搬送経路の間を選択的に接続する構成としているため、排出手段の装置費が高価になってしまうという恐れがある。
【０００６】
また、前記特許文献２に記載の技術は、単列で容器を搬送する上流側コンベヤと複数列の単列コンベヤから成る複列搬送手段との間に上流側コンベヤと何れかの単列コンベヤとを選択的に接続する上流側接続手段を備えている。そして、前記複数の単列コンベヤと単列で容器を搬送する下流側コンベヤとの間に何れかの単列コンベヤと下流側コンベヤとを選択的に接続する下流側接続手段を設けて、前記上流側接続手段と前記複列搬送手段とを、その前後のコンベヤよりも遅い速度設定で運転してその間を容器が密着した状態で搬送およびアキュームするとし、下流側コンベヤに設けた検知手段が容器の滞留を検知したときに、上流側接続手段を切換えるとともに、それまで容器を搬送していた単列コンベヤを停止させて容器をアキュームする。
【０００７】
しかしながら、前記特許文献２の技術では、上流側コンベヤと複数の単列コンベヤから成る複列搬送手段との速度差によって密着させるため、上流側の容器供給状況がほぼ一定間隔であることが必要とされ、上流側の容器供給状況が変化した場合にはアキュームスペースを十分に活かすことができないという恐れがある。また、下流側接続手段を複列搬送手段の各単列コンベヤから下流側コンベヤへ選択的に接続するとしているため、下流側接続手段の装置費が高価になってしまうという恐れがある。
【０００８】
本発明は、上述の事情に鑑み、複数列の単列コンベヤから成る複列搬送手段において、単列コンベヤでアキュームされる容器が後続の容器から受ける圧力を小さくし、上流コンベヤからの容器の供給状況のばらつきに対してもアキュームスペースを活かして円滑なアキュームをすることができ、また、下流側接続手段の装置費縮減を実現できるアキューム装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の課題に対し、本発明は以下の手段により解決を図る。
（１）第１の手段のアキューム装置は、容器を単列で搬送する上流側コンベヤと、容器を単列で搬送する単列コンベヤを複数列配置した複列搬送手段と、前記上流側コンベヤと前記複列搬送手段の何れかの単列コンベヤとを選択的に接続する上流側接続手段と、容器を単列で搬送する下流側コンベヤと、前記複列搬送手段の何れかの単列コンベヤと前記下流側コンベヤとを接続する下流側接続手段と、前記下流側コンベヤ上の容器滞留を検知する容器滞留検知手段と、該容器滞留検知手段の検知信号が入力されるとともに前記上流側接続手段、前記複列搬送手段等の作動制御をする制御装置を備え、前記複列搬送手段の何れかの単列コンベヤを介して上流側コンベヤから下流側コンベヤへ容器を搬送し、下流側コンベヤ上の容器が滞留したときには上流側接続手段の接続切換動作をさせて異なる単列コンベヤに容器を搬入してアキュームするアキューム装置において、前記複列搬送手段の単列コンベヤを、上流側に設けた容器カウンターのカウント信号等に基づいて駆動制御されるコンベヤ（以下、短コンベヤと称する）の直列的接続で構成して、定常運転時は、前記複列搬送手段での容器搬送速度を上流からの容器供給能力に対する単列密着速度よりも速く設定して容器を搬送し、容器滞留検知手段による容器滞留検知時は、容器搬送中の前記単列コンベヤの最下流側の短コンベヤを停止させて上流からくる容器を容器密着速度でアキュームし、該単列コンベヤの容器アキュームが満杯状態になった際に、前記容器搬送していた最上流側の短コンベヤを上流側接続手段の接続切換動作時間を考慮して停止させるとともに、上流側接続手段の前記接続切換により上流からの容器を前記複列搬送手段の別の単列コンベヤへ導入して該別の単列コンベヤ上を容器密着速度で搬送し、該別の単列コンベヤの最下流側の短コンベヤを、アキューム搬送中の先頭容器が該最下流側の短コンベヤより下流側へはみ出さないタイミングで搬送停止して上流からくる容器をアキュームするように順次制御する構成としたことを特徴とする。
【００１０】
（２）第２の手段のアキューム装置は、前記第１の手段のアキューム装置において、容器滞留検知手段による容器滞留検知解除時は、前記アキューム容器をアキュームした順序と同じ順序で（先入れ先出しの順序で）順次下流側へ下流側コンベヤの最大能力に対応して設定した定常運転速度以上の単列密着速度で排出し、前記アキュームの最後となっている単列コンベヤが上流からの容器を導入しつつアキューム容器の排出を行うようになった段階で、下流側に対しての供給能力を維持するように段階的に速度を切換えて定常運転時の搬送速度にするように制御する構成としたことを特徴とする。
【００１１】
（３）第３の手段のアキューム装置は、前記第１の手段のアキューム装置において、容器滞留検知手段による容器滞留検知中に、前記複列搬送手段の上流側に設けた容器センサによって上流側コンベヤからの容器供給が途切れたと検知された時は、容器アキューム中の単列コンベヤを、前記容器カウンターの満杯検知無しの場合でも、容器搬送を一旦停止させておき、前記容器センサによって上流側コンベヤからの容器供給有りと検知された時点で、搬送復帰させるように制御する構成としたことを特徴とする。
【００１２】
（４）第４の手段のアキューム装置は、前記第１から第３の手段のアキューム装置において、前記下流側接続手段を、前記単列コンベヤ駆動の起動と停止の制御によって下流側コンベヤへの排出を行うように制御する構成としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
第１の手段に係わるアキューム装置は、複列搬送手段の単列コンベヤを上流側に設けた容器カウンターのカウント信号等に基づいて駆動制御されるコンベヤの直列的接続で構成したことにより、下流側の容器滞留検知により単列コンベヤからの容器排出を停止させる場合に、単列コンベヤの下流端にストッパを設けることなく容器排出停止をすることができて、従来のように単列コンベヤの下流端のストッパによって停止させられた容器が後続の容器により高い圧力を受けるということがなく、したがってアキューム量を多く取ることができるという効果を有し、また、定常運転時は、上流側コンベヤから搬送されてくる容器が前記複列搬送手段の何れかの単列コンベヤに導入されて、上流からの容器供給能力に対する単列密着速度よりも速い速度に設定して容器を搬送するように構成したことにより、容器が適宜の間隔をもって搬送されて、容器滞留検知手段による容器滞留検知時点で、これまで容器を搬送していた最上流側の短コンベヤを上流側接続手段の接続切換動作時間を考慮して停止させ、上流側接続手段の前記接続切換により上流からの容器を前記複列搬送手段の別の単列コンベヤへ導入する際に、前記上流側接続手段の接続切換動作時間に余裕を持たせることができ、したがって前記上流側接続手段の接続切換動作が確実に行われて列の接続切換え時の容器搬送が円滑に行えるという効果を有し、また、容器滞留検知後、上流側接続手段の前記接続切換により上流からの容器を前記複列搬送手段の別の単列コンベヤへ導入して該別の単列コンベヤ上を容器密着速度で搬送するように構成したことにより、アキューム効率が良いという効果を有し、さらに、前記別の単列コンベヤの最下流側の短コンベヤを、アキューム搬送中の先頭容器が該最下流側の短コンベヤより下流側へはみ出さないタイミングで搬送停止して上流からくる容器をアキュームするようにしたことにより、下流端にストッパを設けることなく容器排出停止をすることができるという効果を有する。
【００１４】
第２の手段に係わるアキューム装置は、第１の手段に係わるアキューム装置において、容器滞留検知手段による容器滞留検知解除時は、前記アキューム容器をアキュームした順序と同じ順序で（先入れ先出しの順序で）順次下流側へ下流側コンベヤの最大能力に対応して設定した定常運転速度以上の単列密着速度で排出し、前記アキュームの最後となっている単列コンベヤが上流からの容器を導入しつつアキューム容器の排出を行うようになった段階で、下流側に対しての供給能力を維持するように段階的に速度を切換えて定常運転時の搬送速度にするように制御する構成としたことにより、先入れ先出しの順序でアキューム容器を排出できるとともに、アキューム容器の排出から定常運転への切換えが円滑に行われるという効果を有する。
【００１５】
第３の手段に係わるアキューム装置は、第１の手段に係わるアキューム装置において、容器滞留検知手段による容器滞留検知中に、前記複列搬送手段の上流側に設けた容器センサによって上流側コンベヤからの容器供給が途切れたと検知された時は、容器アキューム中の単列コンベヤを、前記容器カウンターの満杯検知無しの場合でも、容器搬送を一旦停止させておき、前記容器センサによって上流側コンベヤからの容器供給有りと検知された時点で、搬送復帰させるように制御する構成としたことにより、上流からの容器供給が途切れた場合があっても密着して容器をアキュームすることができ、アキュームスペースに無駄がなく、アキューム能力を向上させることができるという効果を有する。
【００１６】
第４の手段に係わるアキューム装置は、第１から第３のいずれかの手段に係わるアキューム装置において、前記下流側接続手段を、前記単列コンベヤ駆動の起動と停止の制御によって下流側コンベヤへの排出を行うように制御する構成としたことにより、従来のような選択的接続のための装置が不要となり、アキューム装置の装置費を低減できるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係わるアキューム装置を組み入れたコンベヤラインの部分平面図で、摸式図としてある。
【図２】図１の記号５Ａの詳細摸式図である。
【図３】図１の断面Ｘ−Ｘ図である。
【図４】図１の記号６の詳細摸式図である。
【図５】容器が単列コンベヤ上を搬送或いはアキュームされている状態を説明する図で、図２に相当する図である。
【図６】アキューム容器が下流側接続手段を搬送されている状態を説明する図で、図４に相当する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
（本発明の実施の形態）
【００１９】
本発明の実施の形態を図１から図４に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係わるアキューム装置を組み入れたコンベヤラインの部分平面図で、摸式図としてある。
図２は、図１の記号５Ａの詳細摸式図である。
図３は、図１の断面Ｘ−Ｘ図である。
図４は、図１の記号６の詳細摸式図である。
図１において、本発明の実施の形態に係わるアキューム装置１は、上流側の矢印Ｆ１の方向から容器Ｐを単列で搬送する上流側コンベヤ２と、複数列（図示では８列）の単列コンベヤ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ、５Ｆ、５Ｇ、５Ｈを並列的に配置して構成した複列搬送手段５と、前記上流側コンベヤ２によって単列で搬送されてきた容器Ｐを、前記複列搬送手段５の何れかの単列コンベヤ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ、５Ｆ、５Ｇ、５Ｈへ選択的に接続して導入する上流側接続手段４と、容器Ｐを単列で矢印Ｆ２の方向へ搬送する下流側コンベヤ７と、前記複列搬送手段５から搬送されてきた容器Ｐを下流側コンベヤ７へ集合して導入する下流側接続手段６と、前記上流側コンベヤ２、上流側接続手段４、複列搬送手段５、下流側接続手段６、下流側コンベヤ７の駆動制御をする制御装置１０とによって構成されている。
【００２０】
前記複列搬送手段５は、図３に示すように、容器Ｐの搬送経路の両側に搬送ガイド５２を備えた複数列（図示では８列）の単列コンベヤ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ、５Ｆ、５Ｇ、５Ｈがコンベヤフレーム５１上に平行に配置されている構造となっている。
【００２１】
前記複列搬送手段５を構成する単列コンベヤは、一例として単列コンベヤ５Ａについて説明すると、図２に示すように、コンベヤ（以下、短コンベヤとも称する）５Ａ１、５Ａ２、５Ａ３、５Ａ４、５Ａ５が交互に直列的な接続をされており、容器Ｐを上流側接続手段４の分岐コンベヤ４３Ａから短コンベヤ５Ａ１へガイドするガイド５Ｑ１、容器Ｐを短コンベヤ５Ａ１から短コンベヤ５Ａ２へガイドするガイド５Ｑ２、容器Ｐを短コンベヤ５Ａ２から短コンベヤ５Ａ３へガイドするガイド５Ｑ３、容器Ｐを短コンベヤ５Ａ３から短コンベヤ５Ａ４へガイドするガイド５Ｑ４、容器Ｐを短コンベヤ５Ａ４から短コンベヤ５Ａ５へガイドするガイド５Ｑ５が設けられているとともに、各短コンベヤ５Ａ１、５Ａ２、５Ａ３、５Ａ４、５Ａ５にはそれぞれの上流側に容器カウンター５Ｓ１、５Ｓ２、５Ｓ３、５Ｓ４、５Ｓ５が設けられ、通過する容器Ｐのカウント信号が制御装置１０に送り込まれるようになっていて、各短コンベヤ５Ａ１、５Ａ２、５Ａ３、５Ａ４、５Ａ５の駆動制御が制御装置１０からの指令によりなされるようになっている。
【００２２】
なお、単列コンベヤ５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ、５Ｆ、５Ｇ、５Ｈについても、前記単列コンベヤ５Ａと同様に短コンベヤが交互に直列的な接続をされており、各短コンベヤの接続部にガイド５Ｑ１等と同様のガイドが設けられているとともに、各短コンベヤにはそれぞれの上流側に容器カウンター５Ｓ１等と同様の容器カウンターが設けられて通過する容器Ｐのカウント信号が制御装置１０に送り込まれるように構成されており、重複する説明は省略するが、以下の説明で、例えば、単列コンベヤ５Ｅについては短コンベヤ５Ｅ１、５Ｅ２、５Ｅ３、５Ｅ４、５Ｅ５というように、図示しない記号を使用して説明することがある。
【００２３】
前記下流側接続手段６は、図４に示すように、容器Ｐが前記複列搬送手段５の最下流側の短コンベヤ５Ａ５、５Ｂ５、５Ｃ５、５Ｄ５、５Ｅ５、５Ｆ５、５Ｇ５、５Ｈ５から下流側コンベヤ７へ集合して導入されるようになっており、具体的には単列コンベヤ５Ａの最下流側の短コンベヤ５Ａ５の下流側端がカーブコンベヤ６１Ａと並列的に接続され、容器Ｐが短コンベヤ５Ａ５からカーブコンベヤ６１Ａへガイド６２Ａにガイドされて搬送され、また、単列コンベヤ５Ｂの最下流側の短コンベヤ５Ｂ５の下流側端がカーブコンベヤ６１Ｂと並列的に接続され、容器Ｐが短コンベヤ５Ｂ５からカーブコンベヤ６１Ｂへガイド６２Ｂにガイドされて搬送されるともに、前記カーブコンベヤ６１Ａを搬送されてきた容器Ｐがガイド６３Ａにガイドされてカーブコンベヤ６１Ｂへ搬送され、さらに、カーブコンベヤ６１Ｂの下流側では並列的に接続された下流側コンベヤ７へガイド６４Ｂにガイドされて搬送されていくようになっている。
【００２４】
同様に、前記単列コンベヤ５Ｃの最下流側の短コンベヤ５Ｃ５の下流側端がカーブコンベヤ６１Ｃと並列的に接続されて、容器Ｐが短コンベヤ５Ｃ５からカーブコンベヤ６１Ｃへガイド６２Ｃにガイドされて搬送され、前記カーブコンベヤ６１Ｃを搬送されてきた容器Ｐがガイド６３Ｃにガイドされてカーブコンベヤ６１Ｃの下流側で並列的に接続された下流側コンベヤ７へ搬送されていくようになっており、さらに、前記単列コンベヤ５Ｄの最下流側の短コンベヤ５Ｄ５が下流側で下流側コンベヤ７と並列的に接続され、容器Ｐが短コンベヤ５Ｄ５からガイド６２Ｄにガイドされて下流側コンベヤ７へ搬送されるようになっている。
【００２５】
引続き、図４を基に説明を続けると、単列コンベヤ５Ｈの最下流側の短コンベヤ５Ｈ５がカーブコンベヤ６１Ｈと下流側端で並列的に接続され、容器Ｐが短コンベヤ５Ｈ５からカーブコンベヤ６１Ｈへガイド６２Ｈにガイドされて搬送される。また、単列コンベヤ５Ｇの最下流側の短コンベヤ５Ｇ５の下流側端がカーブコンベヤ６１Ｇと並列的に接続され、容器Ｐが短コンベヤ５Ｇ５からカーブコンベヤ６１Ｇへガイド６２Ｇにガイドされて搬送されるともに、前記カーブコンベヤ６１Ｈを搬送されてきた容器Ｐがガイド６３Ｈにガイドされてカーブコンベヤ６１Ｇへ搬送され、さらに、カーブコンベヤ６１Ｇの下流側では並列的に接続された下流側コンベヤ７へガイド６４Ｇにガイドされて搬送されていくようになっている。
【００２６】
さらに、前記単列コンベヤ５Ｆの最下流側の短コンベヤ５Ｆ５の下流側端がカーブコンベヤ６１Ｆと並列的に接続されて、容器Ｐが短コンベヤ５Ｆ５からカーブコンベヤ６１Ｆへガイド６２Ｆにガイドされて搬送され、前記カーブコンベヤ６１Ｆを搬送されてきた容器Ｐがガイド６３Ｆにガイドされてカーブコンベヤ６１Ｆの下流側で並列的に接続された下流側コンベヤ７へ搬送されていくようになっており、さらに、前記単列コンベヤ５Ｅの最下流側の短コンベヤ５Ｅ５が下流側で下流側コンベヤ７と並列的に接続され、容器Ｐが短コンベヤ５Ｅ５からガイド６２Ｅにガイドされて下流側コンベヤ７へ搬送されるようになっている。
【００２７】
前記説明のように、前記複列搬送手段５の各単列コンベヤ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ、５Ｆ、５Ｇ、５Ｈから下流側コンベヤ７へは選択的接続とはなっておらず、各単列コンベヤ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ、５Ｆ、５Ｇ、５Ｈの何れからも、それぞれの短コンベヤ５Ａ５、５Ｂ５、５Ｃ５、５Ｄ５、５Ｅ５、５Ｆ５、５Ｇ５、５Ｈ５の駆動の起動と停止の制御によって下流側コンベヤ７へ容器Ｐが導入或いは停止されるようになっている。
【００２８】
前記上流側接続手段４については、図１に示すように、上流側コンベヤ２の下流端と並列的に接続されて容器Ｐが上流側コンベヤ２から図示しないガイドによりガイドされて導入される導入コンベヤ４１と、導入コンベヤ４１から前記複列搬送手段５の単列コンベヤ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ、５Ｆ、５Ｇ、５Ｈの何れかへ選択的に接続して分岐させる揺動ガイド４２と、揺動ガイド４２によって分岐された容器Ｐを単列コンベヤ５Ａ等へ分岐する分岐コンベヤ４３Ａ等から成る分岐部４３等によって構成されており、その構造は特開２０１０−１９５５３４号公報の図３等の公知文献にも記載されているので詳細説明は省略するが、上流側には容器検知センサ４Ｓが設けられていて、通過する容器Ｐの検知信号が制御装置１０に送り込まれるようになっている。
また、前記下流側コンベヤ７には、図示しない下流側機器等がトラブル等により停止或いは減速したために容器Ｐの搬送が滞留したときに、容器滞留を検知する容器滞留検知センサ（容器滞留検知手段）７Ｓが設けられており、容器滞留信号が制御装置１０に送り込まれるようになっている。
【００２９】
本発明によれば、前記複列搬送手段５の単列コンベヤ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ、５Ｆ、５Ｇ、５Ｈの何れかで搬送される容器Ｐは、定常運転状態では、上流側コンベヤ２からの容器供給能力に対する単列密着速度よりも速い搬送速度で搬送されるように設定されており、前記複列搬送手段５の単列コンベヤ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ、５Ｆ、５Ｇ、５Ｈの何れかで搬送される容器Ｐの搬送ピッチは引き離された状態で搬送される。
【００３０】
前記容器滞留検知センサ７Ｓの検知により下流側の容器滞留が検知された時点では、制御装置１０からの指令により前記定常運転状態で容器Ｐを搬送していた前記単列コンベヤ（説明の便宜上、単列コンベヤ５Ａとして説明する）は最下流側の短コンベヤ５Ａ５が駆動停止され、短コンベヤ５Ａ４が継続搬送状態となっているときは、短コンベヤ５Ａ５の停止に伴って短コンベヤ５Ａ４より上流側の短コンベヤが密着搬送速度に切換えられ、短コンベヤ５Ａ４上の容器Ｐが短コンベヤ５Ａ５の上流端から順次密着状態になってアキュームされつつ、容器カウンター５Ｓ４によって満杯検知された段階で短コンベヤ５Ａ４が駆動停止され、下流側の容器滞留が継続している場合は以下順次同様に短コンベヤ５Ａ３、短コンベヤ５Ａ２が満杯検知状態になった段階で駆動停止となるようになっている。
なお、短コンベヤ５Ａ５には容器搬送を停止するストッパがないので、容器搬送は短コンベヤ５Ａ５の駆動停止をもって停止となるようになっている。
【００３１】
さらに、下流側コンベヤ７の容器滞留が継続している場合は、短コンベヤ５Ａ１にも容器Ｐがアキュームされ、短コンベヤ５Ａ１が満杯検知状態（制御装置１０によって満杯相当と判断した状態）になった段階で駆動停止となるとともに、上流側接続手段４が単列コンベヤ５Ａとは別の単列コンベヤ（説明の便宜上、単列コンベヤ５Ｅとして説明する）へ接続切換動作をするが、上流側接続手段４の単列コンベヤ５Ａから単列コンベヤ５Ｅへの接続切換動作に際して、切換動作前に上流側接続手段４の下流側の分岐部４３Ａでそれまで搬送していた全ての容器Ｐを前記単列コンベヤ５Ａへ導入するために、前記分岐部４３Ａの長さ相当の容器個数が容器カウンター５Ｓ１のカウントを介して予め制御装置１０で設定してあり、制御装置１０からの指令によって、前記短コンベヤ５Ａ１の駆動停止および上流側接続手段４の単列コンベヤ５Ａから単列コンベヤ５Ｅへの接続切換動作がなされるとともに、単列コンベヤ５Ｅで搬送される容器Ｐの搬送ピッチをほぼ密着状態で搬送する密着搬送速度になるようになっている。
【００３２】
前記単列コンベヤ５Ｅの最下流側の短コンベヤ５Ｅ５が容器カウンター５Ｓ５により満杯検知されると、アキューム搬送中の先頭容器が該最下流側の短コンベヤ５Ｅ５より下流側へはみ出さないタイミングで搬送停止して上流からくる容器Ｐをアキュームし、以下順次短コンベヤ５Ｅ４、５Ｅ３、５Ｅ２がそれぞれ容器カウンター５Ｓ４、５Ｓ３、５Ｓ２の満杯検知により駆動停止し、短コンベヤ５Ｅ１にも容器Ｐがアキュームされて、短コンベヤ５Ｅ１が満杯状態になると、上流側接続手段４が単列コンベヤ５Ｅとは別の単列コンベヤ（説明の便宜上、単列コンベヤ５Ｄとして説明する）へ接続切換動作をするが、上流側接続手段４の単列コンベヤ５Ｅから単列コンベヤ５Ｄへの接続切換動作に際して、切換動作前に上流側接続手段４の下流側の分岐部４３で搬送していた全ての容器Ｐを前記単列コンベヤ５Ｅへ導入するために、前記分岐部４３の長さ相当の容器個数が容器カウンター５Ｓ１のカウントを介して予め制御装置１０で設定してあり、制御装置１０からの指令によって、前記短コンベヤ５Ｅ１の駆動停止および上流側接続手段４の単列コンベヤ５Ｅから単列コンベヤ５Ｄへの接続切換動作がなされるとともに、単列コンベヤ５Ｄで搬送される容器Ｐの搬送ピッチをほぼ密着状態で搬送する密着搬送速度にするようになっている。
【００３３】
さらに容器アキュームが必要な場合には、前記単列コンベヤ５Ｄへのアキュームが別の単列コンベヤへのアキューム移行となり、順次これを繰り返すが、下流側の容器滞留検知中に上流側接続手段４の容器検知センサ４Ｓにより上流側からの容器Ｐの供給が途切れたと制御装置１０が判断したときには、前記単列コンベヤ５Ａから５Ｈの容器カウンター５Ｓ１から５Ｓ５の満杯検知無しの場合でも、前記単列コンベヤ５Ｅ等のアキューム搬送を一旦停止させておき、前記容器検知センサ４Ｓにより上流側からの容器Ｐの供給が有ると検知した時点で、前記単列コンベヤ５Ｅ等のアキューム搬送を復帰させるようになっている。
【００３４】
前記容器滞留検知センサ７Ｓにより制御装置１０が下流側の容器滞留解除と検知した時点では、今迄駆動停止していた単列コンベヤから先入れ先出しの順序で容器Ｐが、下流側コンベヤ７の最大能力に応じた定常運転速度以上の単列密着速度で下流側接続手段６を経由して下流側コンベヤ７に排出されるようになっている。
【００３５】
前記アキュームの最後となった単列コンベヤ（単列コンベヤ５Ａから５Ｈの何れかひとつになる）が容器Ｐの上流側からの導入をしつつ下流側へアキューム容器Ｐの排出を行うようになった段階で、制御装置１０からの指令により前記アキュームの最後となった単列コンベヤの搬送速度を、下流側に対しての供給能力を維持するように段階的に速度を切換えて定常運転時の搬送速度にするように制御する構成となっている。
【００３６】
なお、下流側接続手段６は、定常運転時は前記複列搬送手段５と同じ搬送速度、下流側コンベヤ７の容器滞留検知時は駆動停止、下流側コンベヤ７の容器滞留解除の検知時は制御装置１０の指令による搬送速度等の速度制御がなされるようになっている。
【００３７】
次に、本発明の実施の形態に係わるアキューム装置１の作用を図１から図６を基に説明する。
図５は、容器が単列コンベヤ上を搬送或いはアキュームされている状態を説明する図で、図２に相当する図である。
図６は、アキューム容器が下流側接続手段を搬送されている状態の一部を説明する図で、図４に相当する図である。
図５（ａ）は定常運転時に容器Ｐが単列コンベヤ５Ａ上を搬送されている状態を示し、図５（ｂ）は容器滞留検知センサ７Ｓの容器滞留検知時に容器Ｐがそれまで定常運転していた単列コンベヤ５Ａ上にアキュームされている状態を示し、図５（ｃ）は最後にアキュームされている単列コンベヤでアキューム容器Ｐが下流側へ排出搬送されている状態を説明する図である。
【００３８】
定常運転時は、上流側コンベヤ２で搬送されてくる容器Ｐは、上流側接続手段４によって複列搬送手段５の単列コンベヤ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ、５Ｆ、５Ｇ、５Ｈの内の何れか（ここでは説明の便宜上単列コンベヤ５Ａとして説明する）に導入され、単列コンベヤ５Ａ上では容器Ｐが上流側コンベヤ２からの容器供給能力に対する単列密着速度よりも速い搬送速度で、容器Ｐの搬送ピッチは引き離されて図５（ａ）に示すように搬送され、該単列コンベヤ５Ａの最下流側の短コンベヤ５Ａ５から下流側接続手段６のガイド６２Ａ、カーブコンベヤ６１Ａ、ガイド６３Ａ、カーブコンベヤ６１Ｂ、ガイド６４Ｂを介して複列搬送手段５と同じ搬送速度で下流側コンベヤ７に排出され、下流側コンベヤ７では定常の搬送速度で搬送されていく。
【００３９】
下流側コンベヤ７において、前記容器滞留検知センサ７Ｓの検知により制御装置１０が下流側コンベヤ７の容器滞留と判断した時点で、単列コンベヤ５Ａの最下流側の短コンベヤ５Ａ５が駆動停止となって容器Ｐの搬送が停止となり、短コンベヤ５Ａ４が駆動継続されていると、図５（ｂ）に示すように、短コンベヤ５Ａ４上の先頭の容器Ｐ４が短コンベヤ５Ａ５の手前で停止し、後続以降の容器Ｐは容器Ｐ４を先頭にして順次密着状態となって短コンベヤ５Ａ４上でアキュームされ、容器カウンター５Ｓ４によって満杯検知されると、短コンベヤ５Ａ４が駆動停止となって、以降短コンベヤ５Ａ３、短コンベヤ５Ａ２と同様にアキューム状態となる。さらに、短コンベヤ５Ａ１も同様にアキュームされるが、短コンベヤ５Ａ１が満杯相当状態になると、容器カウンター５Ｓ１の検知を介して制御装置１０によって、上流側接続手段４の単列コンベヤ５Ａから単列コンベヤ５Ｅへの接続切換動作時間に搬送されてくる図５（ａ）に二点鎖線で示す分岐コンベヤ４３Ａ上にある容器Ｐ１の全てが図５（ｂ）に実線で示す容器Ｐのように短コンベヤ５Ａ１に導入されて、該短コンベヤ５Ａ１が駆動停止となる。
これにより、上流側接続手段４の接続切換動作が円滑に行われる。
【００４０】
前記容器カウンター５Ｓ１の満杯検知に伴って、前記単列コンベヤ５Ａが駆動停止となるとともに上流側接続手段４の単列コンベヤ５Ａから単列コンベヤ５Ｅへの接続切換動作がなされ、単列コンベヤ５Ｅで搬送される容器Ｐの搬送ピッチをほぼ密着状態で搬送される。単列コンベヤ５Ｅでは、最下流の短コンベヤ５Ｅ５が容器カウンター５Ｓ５により満杯検知されることにより先頭容器Ｐが短コンベヤ５Ｅ５から前方へはみ出さないタイミングで駆動停止となり、順次上流側へ短コンベヤ５Ｅ４、短コンベヤ５Ｅ３、短コンベヤ５Ｅ２、短コンベヤ５Ｅ１へとアキュームされる。なお、短コンベヤ５Ｅ１での容器カウンター５Ｓ１による満杯検知については、前記説明の短コンベヤ５Ａ１の場合と同様であり、重複する説明は省略する。このようにして、単列コンベヤ５Ｅ上では、搬送される容器Ｐが密着搬送速度でアキュームされて、アキューム能力一杯にアキュームすることができる。
【００４１】
さらに、前記容器滞留検知センサ７Ｓの容器滞留検知による下流側コンベヤ７での容器滞留検知が継続されている場合には、前記単列コンベヤ５Ｅの駆動停止とともに上流側接続手段４の単列コンベヤ５Ｅから別の単列コンベヤへの接続切換動作がなされ、以下前記説明の内容が繰り返される。
【００４２】
前記容器滞留検知センサ７Ｓの容器滞留検知により制御装置１０が下流側の容器滞留解除と判断した時点では、アキュームされていた容器Ｐが、今迄駆動停止していた単列コンベヤから先入れ先出しの順序で下流側コンベヤ７の最大能力に応じた定常運転速度以上の単列密着速度で下流側接続手段６を経由して下流側コンベヤ７に排出される。即ち、前記説明の順序を引用すれば、単列コンベヤ５Ａにアキュームされていた容器Ｐが、図６に示すように、単列コンベヤ５Ａ、カーブコンベヤ６１Ａ、カーブコンベヤ６１Ｂを経由して密着状態で、前記定常運転速度以上の単列密着速度で下流側コンベヤ７へ排出される。次いで、単列コンベヤ５Ｅにアキュームされていた容器Ｐが、下流側コンベヤ７へ排出され、以降先入れ、先出しの順で別の単列コンベヤにアキュームされていた容器Ｐが下流側コンベヤ７へ排出されていく。
【００４３】
前記アキュームの最後となっている単列コンベヤ（単列コンベヤ５Ａから５Ｈの何れかひとつになる）が、図５（ｃ）に示すように、上流側から容器Ｐの導入をされつつ下流側へ容器Ｐのアキューム排出を行うようになった段階で、制御装置１０からの指令によりアキュームの最後となっている該単列コンベヤの搬送速度が下流側に対しての供給能力を維持するように段階的に速度を切換えて定常運転時の搬送速度に復帰する。これにより、定常運転状態への復帰が円滑にかつ効率的に行われる。
【００４４】
なお、下流側接続手段６は、駆動装置を伴った容器搬送列の切換えガイドおよび切換動作制御が無いので、下流側接続手段の装置費が安価である。
【符号の説明】
【００４５】
１  アキューム装置
２  上流側コンベヤ
４  上流側接続手段
４３  （上流側接続手段４の）分岐部
４Ｓ  容器検知センサ
５  複列搬送手段
５Ａ〜５Ｈ  単列コンベヤ
５Ａ１〜５Ａ５  （単列コンベヤ５Ａの）短コンベヤ
５Ｑ１〜５Ｑ５  ガイド
５Ｓ１〜５Ｓ５  容器カウンター
６  下流側接続手段
７  下流側コンベヤ
７Ｓ  容器滞留検知センサ
１０  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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