(57)【要約】      （修正有）【課題】クリーニング後の像担持体の表面状態を、クリーニング部の接続不良の発生の有無に応じて異ならせること。【解決手段】プリンタは、回転駆動される感光ドラム２８と、トナーにより感光ドラム２８上に像を形成する現像ローラ２５等と、ドラムクリーニング電圧ＤＣＬＮを出力するドラムクリーニング電圧生成回路５２と、ドラムクリーニング電圧ＤＣＬＮが与えられることで、感光ドラム２８上をクリーニングするドラムクリーナ３０Ａとを備え、制御部４０は、検査パターン像を感光ドラム２８上の対象領域に形成し、その検査パターン像が形成された対象領域がクリーニング位置ＸＣを移動している間に、ドラムクリーニング電圧ＤＣＬＮを変更する。【選択図】図２
2014026170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される像担持体と、
現像剤により前記像担持体上に像を形成する像形成部と、
電力を出力する電力出力部と、
前記電力出力部により前記電力が与えられることで、前記像担持体上をクリーニングするクリーニング部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記像形成部により、基準パターン像を前記像担持体上の対象領域に形成するパターン形成処理と、
前記基準パターン像が形成された前記対象領域が前記像担持体と前記クリーニング部との間のクリーニング位置を移動している間に、前記電力出力部が出力する前記電力の電圧値または電流値を変更する電力変更処理と、を実行する構成を有する、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記像担持体上の現像剤の濃度を検出する濃度検出部と、を備え、
前記制御部は、
前記濃度検出部の検出結果に基づき、前記クリーニング位置を通過した後の前記対象領域について、前記像担持体の回転方向における現像剤の濃度変化パターンが、前記電力変更処理による前記電圧値または前記電流値の変更パターンに対応しているかどうかを判断する濃度変化判断処理と、
前記濃度変化判断処理で肯定判断した場合、前記電力出力部と前記クリーニング部との接続不良は発生してないと判定し、否定判断した場合、前記接続不良が発生していると判定する接続不良判定処理と、を実行する構成を有する、画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置であって、
前記像担持体上の現像剤の濃度を検出する濃度検出部と、を備え、
前記制御部は、
前記濃度検出部の検出結果に基づき、前記クリーニング位置を通過した後の前記対象領域のうち、現像剤の濃度が能力判定用閾値以下である低濃度部分について、前記像担持体の回転方向における幅を検出する幅検出処理と、
前記幅検出処理で検出した前記低濃度部分の幅が、予め定められた基準範囲未満であるかどうかを判断し、肯定判断した場合、前記像担持体上の現像剤を前記電力の電圧値または電流値を一定の目標値にしてクリーニングするときの当該目標値の絶対値を大きくする目標調整処理と、を実行する構成を有する、画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記像担持体上の現像剤の濃度を検出する濃度検出部と、を備え、
前記制御部は、
前記濃度検出部の検出結果に基づき、前記クリーニング位置を通過した後の前記対象領域のうち、現像剤の濃度が能力判定用閾値以下である低濃度部分について、前記像担持体の回転方向における幅を検出する幅検出処理と、
前記幅検出処理で検出した前記低濃度部分の幅が、最低基準値以下であるかどうかを判断し、肯定判断した場合、クリーニング能力異常を報知するエラー処理と、を実行する構成を有する、画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記像担持体上の現像剤の濃度を検出する濃度検出部と、を備え、
前記制御部は、
前記濃度検出部の検出結果に基づき、前記クリーニング位置を通過した後の前記対象領域のうち、現像剤の濃度が能力判定用閾値以下である低濃度部分について、前記像担持体の回転方向における幅を検出する幅検出処理と、
前記幅検出処理で検出した前記低濃度部分の幅が狭いほど、前記クリーニング部のクリーニング能力が低いと判定するクリーニング能力判定処理を実行する構成を有する、画像形成装置。
【請求項６】
請求項３から５のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記電力変更処理では、前記電力の電圧値または電流値の絶対値を連続的または段階的に減少させ、
前記幅検出処理では、前記対象領域のうち、前記回転方向における先端から、後端よりも前の部位までの前記濃度検出部の検出結果に基づき、前記低濃度部分の幅を検出する、画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記像担持体は感光体であり、
前記像形成部は、前記感光体上に像を形成する構成であり、
前記感光体上に形成された像を被転写体に転写する転写部を備え、
前記クリーニング部は、前記感光体のうち、前記感光体と前記転写部との間の転写位置を通過した部分をクリーニングする構成であり、
前記制御部は、
画像形成指令に基づく像を、前記像形成部により前記感光体上に形成し、前記転写部により前記被転写体に転写する画像形成処理を実行する構成を有し、
前記基準パターン像が形成された前記対象領域が前記転写位置を移動している間、前記転写部が前記被転写体に像を転写する転写能力を、前記画像形成処理の実行時よりも低下させる、画像形成処理。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置であって、
前記像形成部は、前記感光体上の静電潜像に現像剤を供給する現像部を有し、
前記制御部は、
前記パターン形成処理では、前記現像部が前記感光体上に現像剤を供給する現像能力を、前記画像形成処理の実行時よりも低下させる、画像形成処理。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記電力変更処理では、前記電力の電圧値または電流値の絶対値を連続的または段階的に増加させる、画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記基準パターン像は、前記回転方向において現像剤の濃度が一定であり、
前記制御部は、
前記電力変更処理では、前記電圧値または前記電流値を、一定の変化率で増加または減少させる、画像形成装置。
【請求項１１】
回転駆動される像担持体と、
現像剤により前記像担持体上に像を形成する像形成部と、
電力を出力する電力出力部と、
前記電力出力部により前記電力が与えられることで、前記像担持体上をクリーニングするクリーニング部と、を備える画像形成装置に、
前記像形成部により、基準パターン像を前記像担持体上の対象領域に形成するパターン形成処理と、
前記基準パターン像が形成された前記対象領域が前記像担持体と前記クリーニング部との間のクリーニング位置を移動している間に、前記電力出力部が出力する前記電力の電圧値または電流値を変更する電力変更処理と、を実行させるクリーニング検査プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
クリーニング部に電圧を印加して、像担持体に付着した現像剤を電気的に吸引することで像担持体上をクリーニングする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、感光体ドラムに圧接して、当該感光体ドラムに付着したトナーを除去するクリーニングブレードの先端の劣化等を検知する機能を有する画像形成装置がある（特許文献１参照）。この画像形成装置は、感光体ドラムに付着したトナーの濃度を検知する光学式検知センサを有し、感光体ドラム上の基準パターン領域内にトナー像を形成し、クリーニングブレードにより基準パターン領域内をクリーニングした後、光学式検知センサにより基準パターン領域内のトナー濃度を検知する。光学式検知センサは、感光体ドラム表面のトナーによる汚れの程度に応じた出力信号を出力するため、画像形成装置は、この出力信号に基づき、クリーニングブレードの先端の劣化等を検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１７９５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、画像形成装置の中には、クリーニング部に、例えばクリーニング電圧を印加して、感光体ドラム等の像担持体上に付着した現像剤を電気的に吸引することで像担持体上をクリーニングする機能を有するものがある。このような電気的にクリーニングする画像形成装置において、クリーニング後の像担持体上に現像剤が残るなど、像担持体を正常にクリーニングできない要因としては、クリーニング部の劣化等によるクリーニング能力の低下だけでなく、クリーニング部はほとんど劣化等していないが、クリーニング部と上記クリーニング電圧を印加する印加回路とが電気的に接続されていないこと等、クリーニング部にクリーニング電圧が正常に印加されていない接続不良が挙げられる。
【０００５】
ここで、仮に、電気的にクリーニングする画像形成装置に、上記従来技術を適用すると、クリーニング部に一定のクリーニング電圧を印加して像担持体上をクリーニングした後、そのクリーニング後の像担持体上の現像剤の濃度を検知する構成になる。しかし、この構成では、クリーニングした後の像担持体の着色剤の濃度は、クリーニング能力の低下の発生時とクリーニング部の接続不良の発生時とで異なるとは限らないため、クリーニング部の接続不良の発生の有無を判別することは難しい。
【０００６】
本明細書では、クリーニング後の像担持体の表面状態を、クリーニング部の接続不良の発生の有無に応じて異ならせることが可能な技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書によって開示される画像形成装置は、回転駆動される像担持体と、現像剤により前記像担持体上に像を形成する像形成部と、電力を出力する電力出力部と、前記電力出力部により前記電力が与えられることで、前記像担持体上をクリーニングするクリーニング部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記像形成部により、基準パターン像を前記像担持体上の対象領域に形成するパターン形成処理と、前記基準パターン像が形成された前記対象領域が前記像担持体と前記クリーニング部との間のクリーニング位置を移動している間に、前記電力出力部が出力する前記電力の電圧値または電流値を変更する電力変更処理と、を実行する構成を有する。
【０００８】
この画像形成装置によれば、像担持体上のうち基準パターン像が形成されたた対象領域が、像担持体とクリーニング部との間を移動している間に、電力出力部が出力する電力の電圧値または電流値（以下、電圧値等という）が変更される。ここで、例えば、クリーニング部の接続不良が発生していない場合、対象領域は、クリーニング部により上記電圧値等の変更に応じたクリーニング能力でクリーニングされる。このため、クリーニング後の対象領域の表面状態は、像担持体の回転方向における現像剤の濃度変化パターンが、電圧値等の変更パターンに対応した状態になる。
【０００９】
これに対し、クリーニング部の接続不良が発生している場合、対象領域は、クリーニング部により上記電圧値等の変更に応じたクリーニング能力でクリーニングされない。このため、クリーニング後の対象領域の表面状態は、像担持体の回転方向における現像剤の濃度変化パターンが、電圧値等の変更パターンに対応した状態にならない。従って、クリーニング後の像担持体の表面状態を、クリーニング部の接続不良の発生の有無に応じて異ならせることが可能である。
【００１０】
上記画像形成装置では、前記像担持体上の現像剤の濃度を検出する濃度検出部と、を備え、前記制御部は、前記濃度検出部の検出結果に基づき、前記クリーニング位置を通過した後の前記対象領域について、前記像担持体の回転方向における現像剤の濃度変化パターンが、前記電力変更処理による前記電圧値または前記電流値の変更パターンに対応しているかどうかを判断する濃度変化判断処理と、前記濃度変化判断処理で肯定判断した場合、前記電力出力部と前記クリーニング部との接続不良は発生してないと判定し、否定判断した場合、前記接続不良が発生していると判定する接続不良判定処理と、を実行する構成を有してもよい。
【００１１】
この画像形成装置によれば、クリーニング位置を通過した後の対象領域について、像担持体の回転方向における現像剤の濃度変化パターンが、電力変更処理による電圧値等の変更パターンに対応しているかどうかが判断される。そして、肯定判断された場合、電力出力部とクリーニング部との接続不良は発生してないと判定され、否定判断された場合、接続不良が発生していると判定される。これにより、クリーニング部の接続不良の発生の有無を、使用者の判断に頼ることなく自動で検査することができる。
【００１２】
上記画像形成装置では、前記像担持体上の現像剤の濃度を検出する濃度検出部と、を備え、前記制御部は、前記濃度検出部の検出結果に基づき、前記クリーニング位置を通過した後の前記対象領域のうち、現像剤の濃度が能力判定用閾値以下である低濃度部分について、前記像担持体の回転方向における幅を検出する幅検出処理と、前記幅検出処理で検出した前記低濃度部分の幅が、予め定められた基準範囲未満であるかどうかを判断し、肯定判断した場合、前記像担持体上の現像剤を前記電力の電圧値または電流値を一定の目標値にしてクリーニングするときの当該目標値の絶対値を大きくする目標調整処理と、を実行する構成を有してもよい。
【００１３】
幅検出処理で検出した低濃度部分の幅が、予め定められた基準範囲未満であると判断した場合、クリーニング能力が低下していることを意味する。そこで、この画像形成装置によれば、このような場合、通常のクリーニング時の電圧値等の目標値の絶対値が大きくされる。これにより、クリーニング能力が低下したままで、通常のクリーニングが実行されることを抑制することができる。
【００１４】
上記画像形成装置では、前記像担持体上の現像剤の濃度を検出する濃度検出部と、を備え、前記制御部は、前記濃度検出部の検出結果に基づき、前記クリーニング位置を通過した後の前記対象領域のうち、現像剤の濃度が能力判定用閾値以下である低濃度部分について、前記像担持体の回転方向における幅を検出する幅検出処理と、前記幅検出処理で検出した前記低濃度部分の幅が、最低基準値以下であるかどうかを判断し、肯定判断した場合、クリーニング能力異常を報知するエラー処理と、を実行する構成を有してもよい。
【００１５】
幅検出処理で検出した前記低濃度部分の幅が、最低基準値以下である場合、上記電圧値等を変更しても、像担持体を十分にクリーニングできない可能性が高い。そこで、この画像形成装置によれば、このような場合、クリーニング能力異常が報知されることにより、使用者に知らせることができる。
【００１６】
上記画像形成装置では、前記像担持体上の現像剤の濃度を検出する濃度検出部と、を備え、前記制御部は、前記濃度検出部の検出結果に基づき、前記クリーニング位置を通過した後の前記対象領域のうち、現像剤の濃度が能力判定用閾値以下である低濃度部分について、前記像担持体の回転方向における幅を検出する幅検出処理と、前記幅検出処理で検出した前記低濃度部分の幅が狭いほど、前記クリーニング部のクリーニング能力が低いと判定するクリーニング能力判定処理を実行する構成を有してもよい。
【００１７】
例えばクリーニング部が劣化等してクリーニング能力が低くなるほど、クリーニング位置を通過した後の対象領域において、現像剤が正常に除去された領域は狭くなる。そこで、この画像形成装置によれば、クリーニング位置を通過した後の対象領域のうち、現像剤の濃度が能力判定用閾値以下である低濃度部分について、像担持体の回転方向における幅が狭いほど、クリーニング部のクリーニング能力が低いと判定される。これにより、対象領域の現像剤の濃淡ではなく、低濃度部分の幅の広狭から、クリーニング能力の程度を判定することができる。
【００１８】
上記画像形成装置では、前記制御部は、前記電力変更処理では、前記電力の電圧値または電流値の絶対値を連続的または段階的に減少させ、前記幅検出処理では、前記対象領域のうち、前記回転方向における先端から、後端よりも前の部位までの前記濃度検出部の検出結果に基づき、前記低濃度部分の幅を検出してもよい。
【００１９】
この画像形成装置によれば、電力変更処理では、電力の電圧値または電流値の絶対値を連続的または段階的に減少させるため、対象領域の先端側に低濃度部分が現れる。従って、対象領域の全長分、現像剤の濃度を検出することを要することなく、クリーニング能力の程度を判定することができる。
【００２０】
上記画像形成装置では、前記像担持体は感光体であり、前記像形成部は、前記感光体上に像を形成する構成であり、前記感光体上に形成された像を被転写体に転写する転写部を備え、前記クリーニング部は、前記感光体のうち、前記感光体と前記転写部との間の転写位置を通過した部分をクリーニングする構成であり、前記制御部は、画像形成指令に基づく像を、前記像形成部により前記感光体上に形成し、前記転写部により前記被転写体に転写する画像形成処理を実行する構成を有し、前記基準パターン像が形成された前記対象領域が前記転写位置を移動している間、前記転写部が前記被転写体に像を転写する転写能力を、前記画像形成処理の実行時よりも低下させてもよい。
【００２１】
この画像形成処理によれば、基準パターン像が形成された対象領域が転写位置を移動している間、転写部の転写能力を、画像形成処理の実行時よりも低下させる。これにより、基準パターン像が、上記クリーニング位置に達する前に、転写部により被転写体に転写されてしまうことを抑制することができる。
【００２２】
上記画像形成装置では、前記像形成部は、前記感光体上の静電潜像に現像剤を供給する現像部を有し、前記制御部は、前記パターン形成処理では、前記現像部が前記感光体上に現像剤を供給する現像能力を、前記画像形成処理の実行時よりも低下させてもよい。
【００２３】
転写部の転写能力を画像形成処理の実行時よりも低下させると、当該画像形成処理の実行時に比べて、対象領域は、多くの現像剤が残存した状態でクリーニング位置に移動することになる。これに対し、この画像形成処理によれば、対象領域を現像する際、現像部の現像能力を、画像形成処理の実行時よりも低下させる。このため、当該現像能力を低下させない構成に比べて、クリーニング部によりクリーニングしきれない量の現像剤が対象領域に残存することを抑制することができる。
【００２４】
上記画像形成装置では、前記制御部は、前記電力変更処理では、前記電力の電圧値または電流値の絶対値を連続的または段階的に増加させてもよい。
この画像形成処理によれば、電力変更処理では、電力の電圧値等の絶対値を連続的または段階的に増加させる。これにより、電力の電圧値等の絶対値を連続的または段階的に減少させる構成に比べて、電力の電圧値等が予め定められた限界値に早期に達して電力変更処理が中断してしまうことを抑制することができる。
【００２５】
上記画像形成装置では、前記基準パターン像は、前記回転方向において現像剤の濃度が一定であり、前記制御部は、前記電力変更処理では、前記電圧値または前記電流値を、一定の変化率で増加または減少させてもよい。
【００２６】
この画像形成処理によれば、基準パターン像は、像担持体の回転方向において現像剤の濃度が一定であり、且つ、電力変更処理では、電力の電圧値等を、一定の変化率で増加または減少させる。これにより、基準パターン像の濃度が一定でない構成や、電圧値等を不均一な変化率で変更する構成に比べて、クリーニング後の像担持体の表面状態を、クリーニング部の接続不良の発生の有無やクリーニング能力の低下等に応じて明確に異ならせることが可能である。
【００２７】
なお、この発明は、画像形成装置、クリーニング検査方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本明細書によって開示される発明によれば、クリーニング後の像担持体の表面状態を、クリーニング部の接続不良の発生の有無に応じて異ならせることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】一実施形態のプリンタの内部構成を表す概略断面図
【図２】プリンタの電気的構成を示すブロック図
【図３】クリーニング検査処理を示すフローチャート
【図４】各電圧生成回路の生成電圧の変化等を示すタイムチャート
【図５】クリーニング状態判別処理を示すフローチャート
【図６】正常時の転写像の濃度変化パターンを示す図
【図７】接続不良発生時の転写像の濃度変化パターンを示す図
【図８】クリーニング能力異常時の転写像の濃度変化パターンを示す図
【図９】クリーニング能力不足時の転写像の濃度変化パターンを示す図
【発明を実施するための形態】
【００３０】
一実施形態のプリンタ１について図１〜図９を参照しつつ説明する。以下の説明では、図１の紙面右側を、プリンタ１の前側（Ｆ）とし、紙面手前側を、プリンタ１の左側（Ｌ）とし、紙面上側を、プリンタ１の上側（Ｕ）とする。
【００３１】
プリンタ１は、画像形成装置の一例であり、例えばブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣの４色のトナー（現像剤の一例）を用いてカラー画像を形成する多重転写方式のタンデム方式のカラープリンタである。なお、プリンタ１の各構成部品や用語を色ごとに区別する場合には、その構成部品等の符号末尾に各色を意味するＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）を付すものとする。
【００３２】
（プリンタの全体構成）
図１に示すように、プリンタ１は、ケーシング２を備え、このケーシング２内の底部には、複数枚のシート３（具体的には用紙やＯＨＰシートなど）を積載可能なトレイ４が設けられている。トレイ４の前端上方にはピックアップローラ５が設けられており、このピックアップローラ５は、回転駆動され、トレイ４内の最上位に積載されたシート３をレジストレーションローラ６へ送り出す。レジストレーションローラ６は、シート３の斜行補正を行った後、そのシート３をベルトユニット１１上へ搬送する。
【００３３】
ベルトユニット１１は、１対の支持ローラ１２Ａ、１２Ｂ間に環状のベルト１３を張架した構成を有する。ベルト１３は、例えばポリカーボネート等の樹脂材からなり、その表面は鏡面加工されている。このベルト１３は、後側の支持ローラ１２Ｂが回転駆動されることにより紙面反時計回りに循環移動して、その上面に載せたシート３を後方へ搬送する。ベルト１３の内側には、４つの転写ローラ１４が設けられており、各転写ローラ１４は、後述する各プロセス部１９Ｋ〜１９Ｃの感光ドラム２８に対してベルト１３を挟んで対向している。
【００３４】
また、ベルト１３の後端側には、パターンセンサ１５が設けられている。このパターンセンサ１５は、後述するクリーニング（清掃）検査処理の実行時にベルト１３表面上に残存したトナーの濃度に応じた検出信号を出力する光学センサである。なお、パターンセンサ１５は、トナーの濃度に応じた検出信号を出力する構成であればよく、公知の濃度センサなど、各種のセンサを利用することが可能である。また、パターンセンサ１５は、各プロセス部１９Ｋ〜１９Ｃによる各色のトナー像の形成位置がずれる、いわゆる色ずれを補正するための補正用マーク（図示せず）を検出するマークセンサとしても機能する。
【００３５】
ベルトユニット１１の下側には、ベルトクリーナ１６が設けられている。ベルトクリーナ１６は、ベルトクリーナローラ１６Ａ、回収ローラ１６Ｂおよび回収ボックス１６Ｃを有し、ベルト１３表面に付着したトナー（後述する検査用パターン像の残存トナーを含む）や紙粉等を、電気的に吸引して除去する。なお、ベルトクリーナローラ１６Ａと回収ローラ１６Ｂとは電気的に接続されている。
【００３６】
ベルトユニット１１の上方には、４つの露光部１７Ｋ，１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃと、４つのプロセス部１９Ｋ，１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃとが前後方向に並んで設けられている。露光部１７Ｋ〜１７Ｃ、プロセス部１９Ｋ〜１９Ｃ及び既述の転写ローラ１４を、それぞれ一つずつ含んで一組の画像形成ユニット２０が構成されており、プリンタ１全体では、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対応した４組の画像形成ユニット２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃが設けられている。
【００３７】
各露光部１７Ｋ〜１７Ｃは、図示しないＬＥＤヘッドを有し、ＬＥＤヘッドには複数のＬＥＤが、プリンタ１の左右方向に一列状に配置されている。従って、プリンタ１では、その左右方向が、主走査方向であり、前後方向が副走査方向である。各露光部１７Ｋ〜１７Ｃは、形成すべき画像データに基づいて発光制御され、ＬＥＤヘッド１８から、対向する感光ドラム２８の表面に一ラインごとに光を照射することで露光を行う。以下、感光ドラム２８と露光部１７との対向位置を、露光位置ＸＳという。
【００３８】
各プロセス部１９Ｋ〜１９Ｃは、各色のトナーを収容するトナー収容室２３を備える。トナー収容室２３内のトナーは、供給ローラ２４上に供給され、その供給ローラ２４上のトナーは、現像ローラ２５に供給されつつ、現像ローラ２５との間で正に摩擦帯電される。現像ローラ２５上のトナーは、層厚規制ブレード２６との間でさらに摩擦帯電されて、一定厚さの薄層にされる。なお、少なくともトナー収容室２３および現像ローラ２５は、像形成部の一例であり、現像ローラ２５は、現像部の一例である。
【００３９】
また、各プロセス部１９Ｋ〜１９Ｃは、感光ドラム２８および帯電器２９を備える。感光ドラム２８は、像担持体、感光体の一例であり、例えば、金属製の軸体が正帯電性の感光層で覆われた構成を有し、軸体がプリンタ１のグランドラインに接地されている。帯電器２９は、例えばスコロトロン型であり、放電ワイヤ２９Ａおよびグリッド２９Ｂを有する。後述する印刷処理等時には、感光ドラム２８が回転駆動され、それに伴って感光ドラム２８の表面が帯電器２９により一様に正帯電される。そして、その正帯電された部分が露光部１７Ｋ〜１７Ｃにより露光されて、感光ドラム２８の表面に静電潜像が形成される。
【００４０】
次いで、現像ローラ２５上のトナーが上記静電潜像に供給され、これにより当該静電潜像が可視像化されてトナー像が形成される。その後、各感光ドラム２８の表面上に担持されたトナー像は、シート３が感光ドラム２８と転写ローラ１４との間の各転写位置ＸＴを通過する間にシート３上に順次転写される。トナー像が転写されたシート３は、次に定着器３１に搬送され、そこでトナー像が熱定着され、その後、そのシート３は上方へ搬送され、ケーシング２の上面に排出される。転写ローラ１４は、転写部の一例であり、シート３やベルト１３は、被転写体の一例である。
【００４１】
また、各プロセス部１９Ｋ〜１９Ｃは、ドラムクリーナ３０を有する。このドラムクリーナ３０は、ドラムクリーナローラ３０Ａを有し、感光ドラム２８上に付着したトナー（後述する検査用パターン像を含む）や紙粉等を、電気的に吸引して除去する。ドラムクリーナ３０はクリーニング部の一例である。
【００４２】
また、ケーシング２内には、離間機構２７、次述する制御部４０および高圧電源回路５０が設けられている。離間機構２７は、各プロセス部１９において、現像ローラ２５と感光ドラム２８とを接触させたり、離間させたりすることが可能である。以下の説明では、離間機構２７は、現像ローラ２５を、感光ドラム２８に接触させた接触位置（図２参照）と、感光ドラム２８から離間させた離間位置（図１参照）との間で変位させる構成であるとする。
【００４３】
（プリンタの電気的構成）
図２に示すように、制御部４０は、通信部４１、表示部４２、操作部４３、駆動部４４、パターンセンサ１５、露光部１７、離間機構２７および高圧電源回路５０を制御する。
【００４４】
制御部４０は、ＣＰＵ（中央処理装置）４０Ａ、メモリ４０Ｂを有する。メモリ４０Ｂは、例えばＲＯＭやＲＡＭ等を有し、ＲＯＭには、後述するクリーニング検査処理を実行するためのプログラム（クリーニング検査プログラムの一例）や、このプリンタ１の各種の動作を実行するためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵ４０Ａは、ＲＯＭから読み出したプログラムに従って、プリンタ１の各部を制御する。なお、上記各種のプログラムが記憶される記憶媒体は、ＲＯＭやＲＡＭ以外に、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク装置、フラッシュメモリ（登録商標）などの不揮発性メモリでもよい。
【００４５】
通信部４１は、有線式または無線式により、通信回線を介して外部のコンピュータ（図示せず）等に接続され、外部のコンピュータ等の間で相互にデータ通信が可能である。また、表示部４２は、液晶ディスプレイやランプ等を備え、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。操作部４３は、複数のボタンを備え、ユーザにより各種の入力操作が可能である。駆動部４４は、図示しない駆動モータ等を有し、ベルト１３や感光ドラム２８等を回転駆動する。
【００４６】
高圧電源回路５０は、各プロセス部１９に対応する電圧生成回路を含む。なお、各プロセス部１９に対応する構成は、ほぼ同一であるため、図２には、１つのプロセス部に対応する電圧生成回路のみ示されている。
【００４７】
高圧電源回路５０は、帯電電圧生成回路５１、ドラムクリーニング電圧生成回路５２、転写電圧生成回路５３、現像電圧生成回路５４、ベルトクリーニング電圧生成回路５５を有する。
【００４８】
帯電電圧生成回路５１は、帯電器２９の放電ワイヤ２９Ａに印加する帯電電圧ＣＨＧ（正極性）、および、グリッド２９Ｂ（正極性）に印加するグリッド電圧ＧＲＩＤを生成する。具体的には、帯電電圧生成回路５１は、放電ワイヤ２９Ａとグリッド２９Ｂとの間に接続された、図示しないシャント抵抗を有し、帯電電圧ＣＨＧを生成しつつ、この帯電電圧ＣＨＧからシャント抵抗の電圧降下分だけ低い電圧をグリッド電圧ＧＲＩＤ（例えば、約＋８００Ｖ）として生成する。以下、感光ドラム２８と帯電器２９との対向位置を、帯電位置ＸＧという。
【００４９】
制御部４０は、例えば、帯電電圧生成回路５１にＰＷＭ信号を与えつつ、帯電電圧ＣＨＧを検出し、その検出値が帯電用の目標値になるようフィードバック制御を実行する。また、制御部４０は、例えばＰＷＭ信号のパルス幅を変更することにより、帯電電圧ＣＨＧを変更することができ、また、シャント抵抗の抵抗値を変更することにより、グリッド電圧ＧＲＩＤを変更することができる。
【００５０】
ドラムクリーニング電圧生成回路５２は、電力出力部の一例であり、ドラムクリーナローラ３０Ａに印加する正極性のドラムクリーニング電圧ＤＣＬＮ（＋）と、負極性のドラムクリーニング電圧ＤＣＬＮ（−）とを生成することが可能である。ドラムクリーニング電圧生成回路５２は、ドラムクリーニング電圧ＤＣＬＮを検出し、その検出値がドラムクリーニング用の目標値になるようフィードバック制御を実行する。また、制御部４０は、例えば上記ドラムクリーニング用の目標値を変更することにより、ドラムクリーニング電圧ＤＣＬＮを変更することができる。以下、感光ドラム２８とドラムクリーナローラ３０Ａとの接触位置を、クリーニング位置ＸＣという。
【００５１】
転写電圧生成回路５３は、転写ローラ１４に印加する転写電圧ＴＲＣＣを生成する。転写電圧生成回路５３は、転写電圧ＴＲＣＣを検出し、その検出値が転写用の目標値になるようフィードバック制御を実行する。また、制御部４０は、例えば転写用の目標値を変更することにより、転写電圧ＴＲＣＣを変更することができる。
【００５２】
現像電圧生成回路５４は、現像ローラ２５に印加する現像電圧ＤＥＶを生成する。現像電圧生成回路５４は、現像電圧ＤＥＶを検出し、その検出値が現像用の目標値になるようフィードバック制御を実行する。また、制御部４０は、例えば現像用の目標値を変更することにより、現像電圧ＤＥＶを変更することができる。以下、感光ドラム２８と現像ローラ２５との接触位置を、現像位置ＸＤという。
【００５３】
ベルトクリーニング電圧生成回路５５は、ベルトクリーナローラ１６Ａに印加する第１ベルトクリーニング電圧ＢＣＬＮＡ、および、回収ローラ１６Ｂに印加する第２ベルトクリーニング電圧ＢＣＬＮＢを生成する。具体的には、ベルトクリーニング電圧生成回路５５は、ベルトクリーナローラ１６Ａと回収ローラ１６Ｂとの間に接続された、図示しないシャント抵抗を有し、第１ベルトクリーニング電圧ＢＣＬＮＡを生成しつつ、この第１ベルトクリーニング電圧ＢＣＬＮＡからシャント抵抗の電圧降下分だけ低い電圧を第２ベルトクリーニング電圧ＢＣＬＮＢとして生成する。
【００５４】
制御部４０は、例えば、ベルトクリーニング電圧生成回路５５にＰＷＭ信号を与えつつ、第１ベルトクリーニング電圧ＢＣＬＮＡを検出し、その検出値がベルトクリーニング用の目標値になるようフィードバック制御を実行する。また、制御部４０は、例えばＰＷＭ信号のパルス幅を変更することにより、第１ベルトクリーニング電圧ＢＣＬＮＡを変更することができ、また、シャント抵抗の抵抗値を変更することにより、第２ベルトクリーニング電圧ＢＣＬＮＢを変更することができる。以下、ベルト１３とベルトクリーナローラ１６Ａとの接触位置を、クリーニング位置ＸＢという。
【００５５】
（クリーニング検査処理）
制御部４０は、例えば外部のコンピュータから通信部４１を介して印刷データを受信したり、ユーザにより操作部４３にて印刷指令が入力されたりすると、画像形成ユニット２０等により、印刷データ等に基づくトナー像をシート３に印刷する印刷処理を実行する。なお、印刷データや印刷指令は、画像形成指令の一例であり、印刷処理は画像形成処理の一例である。
【００５６】
これに対し、制御部４０は、上記印刷データの受信や印刷指令の入力がされていない待機状態の時や、プリンタ１の電源投入がされた時等に、各色の画像形成ユニット２０ごとに、図３に示すクリーニング検査処理を実行する。制御部４０は、このクリーニング検査処理により、ドラムクリーナ３０の状態を検査することができる。なお、制御部４０は、各色ごとのクリーニング検査処理を、時間短縮のために同時期に実行してもよいし、互いのトナーが影響し合うことを抑制するために異なる時期に実行してもよい。
【００５７】
（１）１周目制御処理
制御部４０は、駆動部４４により、感光ドラム２８やベルト１３等の回転駆動を開始し（Ｓ１）、感光ドラム２８が略１周回転する間に、１周目制御処理を開始する（Ｓ２〜Ｓ６）。制御部４０は、まず、帯電電圧生成回路５１により、電圧値ＶＣ（例えば＋６．３ｋＶ）の帯電電圧ＣＨＧを帯電器２９に印加して、感光ドラム２８の表面を帯電させることを開始する（Ｓ２  図４のタイミングＴ１参照）。
【００５８】
なお、制御部４０は、例えば帯電開始と同時に、ベルトクリーニング電圧生成回路５５により、電圧値ＶＢ（例えば＋１．５ｋＶ）の第１ベルトクリーニング電圧ＢＣＬＮＡをベルトクリーナローラ１６Ａに印加し、ベルト１３のクリーニングを開始するのが好ましい。これにより、後述するＳ９の検査パターン像の転写の開始前までに、ベルト１３の表面をクリーニングし、ベルト１３に付着したトナーが、パターンセンサ１５の検出結果、更には、ドラムクリーナ３０の状態の検査精度に悪影響を与えることを抑制することができる。
【００５９】
制御部４０は、帯電の開始後、例えばメモリ４０Ｂに記憶された検査パターンの画像データに基づき、露光部１７により、感光ドラム２８の表面の露光を開始する（Ｓ３）。これにより、検査パターンの静電潜像が、感光ドラム２８の表面上に形成され始める。
【００６０】
制御部４０は、露光の開始後、離間機構２７により、現像ローラ２５を上記接触位置に移動させ、現像電圧生成回路５４により、電圧値ＶＤ２（例えば＋３００Ｖ）の現像電圧ＤＥＶを現像ローラ２５に印加して、感光ドラム２８の表面に対してトナーによる現像を開始する（Ｓ４  図４のタイミングＴ２参照）。これにより、上記検査パターンの静電潜像は、現像ローラ２５により現像され、検査パターンのトナー像が、感光ドラム２８の表面上に形成され始める。なお、Ｓ２〜Ｓ４までの処理が、パターン形成処理の一例である。
【００６１】
ここで、この検査パターンのトナー像は、基準パターン像の一例であり、以下、単に、検査パターン像という。また、この検査パターン像は、単色であって、感光ドラム２８の回転方向においてトナー濃度が略均一である、いわゆるベタ塗りのパターンであり、且つ、当該回転方向における長さが感光ドラム２８の略１周分の長さである。従って、感光ドラム２８上において、検査パターン像が形成される対象領域は、感光ドラム２８の全周の長さを有する。制御部４０は、感光ドラム２８を略１周分、現像した後に、現像電圧生成回路５４を停止させて現像を終了する。
【００６２】
また、Ｓ４での現像電圧ＤＥＶの電圧値ＶＤ２は、印刷処理時の電圧値ＶＤ１（例えば＋４００Ｖ）よりも絶対値が小さいため、現像ローラ２５の現像能力が印刷処理時よりも低くなり、トナー濃度が低減される。これにより、次述するように、転写ローラ１４の転写能力を低下させても、ドラムクリーナ３０によりクリーニングしきれない量のトナーが対象領域に残存することを抑制することができる。
【００６３】
制御部４０は、現像の開始後、印刷処理とは異なり、転写ローラ１４に転写電圧ＴＲＣＣを印加しない。このため、検査パターン像は、ベルト１３上に転写されずに感光ドラム２８の表面上に残る。なお、制御部４０は、転写ローラ１４に対して、印刷処理時よりも絶対値が小さい転写電圧ＴＲＣＣを印加する構成でもよい。これらの構成により、検査パターン像が、上記クリーニング位置ＸＣに達する前に、転写ローラ１４によりベルト１３上に転写されてしまうことを抑制することができる。
【００６４】
制御部４０は、現像の開始後、上記検査パターン像の先端が、クリーニング位置ＸＣに到達したかどうかを判断する（Ｓ５）。制御部４０は、例えば、Ｓ２の露光の開始時点からの経過時間や駆動部４４の駆動モータ（ステッピングモータ）に与えるステップ数が、第１基準値になったかどうかに基づき、検査パターン像の先端が、クリーニング位置ＸＣに到達したかどうかを判断することができる。第１基準値は、露光位置ＸＳからクリーニング位置ＸＣまでの周方向距離に対応した値である。
【００６５】
制御部４０は、上記検査パターン像の先端が、クリーニング位置ＸＣに到達したと判断すると（Ｓ５：ＹＥＳ  図４のタイミングＴ３参照）、クリーニング電圧ＤＣＬＮの絶対値の変更を開始する（Ｓ６）。このＳ６の処理は、電力変更処理の一例である。具体的には、制御部４０は、ドラムクリーニング電圧生成回路５２により、ドラムクリーナ３０の電気的吸引力が強くなる方向に、クリーニング電圧ＤＣＬＮを連続的または段階的に変更していく。
【００６６】
ここでは、制御部４０は、検査パターン像の先端がクリーニング位置ＸＣに到達した時点から、検査パターン像の後端がクリーニング位置ＸＣに到達した時点、換言すれば感光ドラム２８が略１周分回転した時点までの期間に亘って、クリーニング電圧ＤＣＬＮを、例えば０Ｖから−６００Ｖに一定の変化率で直線的に変更していく構成とする（図４参照）。このように、クリーニング電圧ＤＣＬＮを、絶対値が小さい電圧値から増加させることにより、例えばクリーニング電圧ＤＣＬＮが、例えばハードリミット回路等によって予め定められた限界値に早期に達してＳ６の処理が中断されてしまうことを抑制することができる。
【００６７】
なお、制御部４０は、印刷処理では、例えば帯電と並行して、ドラムクリーニング電圧生成回路５２により、一定の電圧値ＶＣ３（例えば−３００Ｖ  図４で一点鎖線で図示）のクリーニング電圧ＤＣＬＮを、ドラムクリーナローラ３０Ａに印加して、感光ドラム２８の表面をクリーニングする通常のクリーニング処理を実行する。
【００６８】
（２）２周目制御処理
制御部４０は、クリーニング電圧ＤＣＬＮの変更の開始後、２周目制御処理を開始する（Ｓ７〜Ｓ９）。制御部４０は、まず、検査パターンの静電潜像の現像が完了したかどうかを判断する（Ｓ７）。なお、制御部４０は、例えば、Ｓ２の露光の開始時点からの経過時間や駆動部４４の駆動モータに与えるステップ数が、第２基準値になったかどうかに基づき、検査パターンの静電潜像の現像が完了したかどうかを判断することができる。第２基準値は、露光位置ＸＳから現像位置ＸＤまでの周方向距離および検査パターン像の全長の合計距離に対応した値である。
【００６９】
制御部４０は、上記現像が完了したと判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ  図４のタイミングＴ４参照）、離間機構２７により、現像ローラ２５を上記離間位置に移動させる（Ｓ８）。これにより、Ｓ６のクリーニング後の上記対象領域が、現像ローラ２５によって再び現像されることを抑制することができる。なお、制御部４０は、現像ローラ２５を接触位置にしたまま、現像ローラ２５に対して、印刷処理時よりも絶対値が小さい現像電圧ＤＥＶを印加する構成でもよい。この構成でも、印刷処理時に比べて、クリーニング後の対象領域が、再び現像されることを抑制することができる。
【００７０】
制御部４０は、現像ローラ２５の離間後、転写電圧生成回路５３により、電圧値ＶＴ（例えば−２．５ｋＶ）の転写電圧ＴＲＣＣを転写ローラ１４に印加して、クリーニング後の対象領域のトナー像をベルト１３に転写し始める（Ｓ９  図４のタイミングＴ５参照）。以下、このクリーニング後の対象領域からベルト１３上に転写されたトナー像を、単に対象領域の転写像Ｚという。
【００７１】
次に、制御部４０は、対象領域の転写像Ｚの先端が、パターンセンサ１５の検出位置Ｅに到達したかどうかを判断する（Ｓ１０）。制御部４０は、例えば、Ｓ２の露光の開始時点からの経過時間や駆動部４４の駆動モータに与えるステップ数が、第３基準値になったかどうかに基づき、対象領域の転写像Ｚの先端が、パターンセンサ１５の検出位置Ｅに到達したかどうかを判断することができる。第３基準値は、露光位置ＸＳから転写位置ＸＴまでの周方向距離、感光ドラム２８の全周長、および、転写位置ＸＴからパターンセンサ１５の検出位置Ｅまでの距離の合計距離に対応した値である。
【００７２】
制御部４０は、対象領域の転写像Ｚの先端が検出位置Ｅに到達したと判断した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ  図４のタイミングＴ６参照）、その判断時点からパターンセンサ１５の検出信号の読み込みを開始して、対象領域の転写像Ｚについて、ベルト１３の移動方向におけるトナー濃度の変化パターンを取得する（Ｓ１１）。以下のこの変化パターンを、単に、転写像Ｚの濃度変化パターンという。なお、制御部４０は、転写像Ｚの濃度変化パターンを、ベルト１３の回転方向における転写像Ｚの全長に亘って取得するが、転写像Ｚのうち全長よりも短い一部分について取得してもよい。
【００７３】
（３）クリーニング状態判別処理
次に、制御部４０は、図５に示すクリーニング状態判別処理を実行する（Ｓ１２）。ここで、上述したように、検査パターン像は、感光ドラム２８の回転方向においてトナー濃度が略均一であり、且つ、クリーニング電圧ＤＣＬＮは、ドラムクリーナ３０の電気的吸引力が強くなる方向に一定の変化率で直線的に変更される。このため、ドラムクリーニング電圧生成回路５２とドラムクリーナローラ３０Ａとが電気的に接続され、ドラムクリーナローラ３０Ａにクリーニング電圧ＤＣＬＮが正常に印加されている場合、図６等に示すように、転写像Ｚの濃度変化パターンは、クリーニング電圧ＤＣＬＮの変更パターンに対応して、直線的に薄くなっていくはずである。
【００７４】
これに対し、例えばドラムクリーニング電圧生成回路５２とドラムクリーナローラ３０Ａとが電気的に接続されていないこと等、ドラムクリーナローラ３０Ａにクリーニング電圧ＤＣＬＮが正常に印加されていない接続不良が発生している場合、図７に示すように、転写像Ｚの濃度変化パターンは、クリーニング電圧ＤＣＬＮの変更パターンに対応せず、検査パターン像の副走査方向におけるトナー濃度の変化パターンに対応して一定である。
【００７５】
そこで、制御部４０は、まず、上記Ｓ１１で取得した転写像Ｚの濃度変化パターンが、上記Ｓ６のクリーニング電圧ＤＣＬＮの変更パターンに対応しているかどうかを判断する濃度変化判断処理を実行する（Ｓ２０）。制御部４０は、例えば、転写像Ｚの濃度変化パターンの傾きが接続判定用閾値以上である場合や、トナー濃度の変化パターンの変化量が接続判定用閾値以上である場合に、転写像Ｚの濃度変化パターンがクリーニング電圧ＤＣＬＮの変更パターンに対応していると判断する。
【００７６】
制御部４０は、ベルト１３の回転方向において、転写像Ｚの先端から後端までのトナー濃度の変化率の平均値を、上記傾きとして算出したり、転写像Ｚの先端と後端のトナー濃度の差を、上記変化量として算出したりする。なお、制御部４０は、例えば、転写像Ｚの先端から後端よりも前の位置など、転写像Ｚのうち一部分のトナー濃度を利用して、上記傾きや変化量を算出してよい。但し、上記傾きや変化量の算出に利用する転写像Ｚの部分が長いほど、接続不良の有無を精度よく判別することができる。
【００７７】
図７の例では、転写像Ｚの濃度変化パターンの傾きは略ゼロであり、接続判定用閾値未満である。このような場合、制御部４０は、転写像Ｚの濃度変化パターンがクリーニング電圧ＤＣＬＮの変更パターンに対応していないと判断し（Ｓ２０：ＮＯ）、接続不良のエラー処理を実行する（Ｓ２１）。制御部４０は、例えば、通信部４１や表示部４２等の報知部により、接続不良が発生したことを、外部機器やユーザに報知する報知処理を実行する。制御部４０は、エラー処理の実行後、本クリーニング状態判別処理を終了し、本クリーニング検査処理を終了する。
【００７８】
一方、制御部４０は、転写像Ｚの濃度変化パターンがクリーニング電圧ＤＣＬＮの変更パターンに対応していると判断した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、クリーニング能力判定処理を実行する。制御部４０は、クリーニング能力判定処理を実行することにより、ドラムクリーナ３０のクリーニング能力の高低を判定する。ここでいうクリーニング能力は、接続不良は発生していない状態におけるドラムクリーナ３０のクリーニング力、換言すれば現像剤を電気的に吸引する力（クリーニング性能）である。
【００７９】
制御部４０は、まず、転写像Ｚのうち、トナー濃度が能力判定用閾値（例えば０）以下である低濃度部分の幅ＤＬを検出する（Ｓ２２）。制御部４０は、例えば、転写像Ｚの全長に亘って、トナー濃度が能力判定用閾値以下であるかどうかを判断して、低濃度部分の幅ＤＬを検出する幅検出処理を実行する。
【００８０】
例えば、ドラムクリーナローラ３０Ａ自体が劣化していたり、ドラムクリーナローラ３０Ａの表面に紙粉などの異物が付着していたりすると、図８，９に示すように、ドラムクリーナ３０のクリーニング能力が低下し、その分だけ低濃度部分の幅ＤＬが狭くなる。従って、制御部４０は、低濃度部分の幅ＤＬが狭いほど、クリーニング能力が低いと判定する。具体的には、制御部４０は、低濃度部分の幅ＤＬが最低基準値（例えば０）以下であるかどうかを判断する（Ｓ２３）。図８の例では、低濃度部分の幅ＤＬはゼロであり、これは、上記Ｓ６でのクリーニング電圧ＤＣＬＮの変更範囲内では、ドラムクリーナ３０により感光ドラム２８を正常にクリーニングできないことを意味する。
【００８１】
そこで、制御部４０は、低濃度部分の幅ＤＬが最低基準値以下であると判断し（Ｓ２３：ＹＥＳ）、クリーニング能力異常のエラー処理を実行する（Ｓ２４）。制御部４０は、例えば、上記報知部により、ドラムクリーナローラ３０Ａを交換すべきこと等を、外部機器やユーザに報知する報知処理を実行する。制御部４０は、エラー処理の実行後、本クリーニング状態判別処理を終了し、本クリーニング検査処理を終了する。
【００８２】
制御部４０は、低濃度部分の幅ＤＬが最低基準値以上であると判断した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、低濃度部分の幅ＤＬが基準範囲未満であるかどうかを判断する（Ｓ２５）。基準範囲は、例えば、図６に示す正常時の低濃度部分の幅ＤＬの値Ｄ１を基準として、温度変化やノイズ等の変動を考慮した範囲である。図９の例では、低濃度部分の幅ＤＬの値Ｄ２が、正常時の値Ｄ１に比べて小さいため、制御部４０は、低濃度部分の幅ＤＬが基準範囲未満であると判断する（Ｓ２５：ＮＯ）。
【００８３】
そして、制御部４０は、現在のベルトクリーニング用の目標値ではドラムクリーナ３０により感光ドラム２８を正常にクリーニングできないとし、ベルトクリーニング用の目標値の絶対値を、値Ｄ２と基準範囲または値Ｄ１との差に応じて増加させる目標調整処理を実行する（Ｓ２６）。これにより、クリーニング能力が低下したままで、通常のクリーニング処理が実行されることを抑制することができる。制御部４０は、目標調整処理の実行後、本クリーニング状態判別処理を終了し、本クリーニング検査処理を終了する。なお、制御部４０は、Ｓ２６において、目標調整処理に加えて、あるいは目標調整処理に代えて、ドラムクリーナ３０の寿命が短いこと等を、外部機器やユーザに報知する報知処理を実行してもよい。
【００８４】
なお、制御部４０は、図４に示すように、ドラムクリーニング電圧生成回路５２により、正極性の電圧値ＶＣ２（例えば＋６５０Ｖ）のドラムクリーニング電圧ＤＣＬＮをドラムクリーナ３０に印加して、ドラムクリーナローラ３０Ａに付着していたトナーを感光ドラム２８上に吐き出させる（同図のタイミングＴ７参照）。そして、制御部４０は、その吐き出されたトナーを、転写ローラ１４によりベルト１３上に転写させる（同図のタイミングＴ８参照）。続いて、制御部４０は、上記電圧値ＶＢ（例えば＋１．５ｋＶ）の第１ベルトクリーニング電圧ＢＣＬＮＡをベルトクリーナ１６に印加して、ベルト１３上に転写されたトナーをクリーニングする。
【００８５】
（本実施形態の効果）
本実施形態によれば、感光ドラム２８上のうち検査パターン像が形成されたた対象領域が、クリーニング位置ＸＣを移動している間に、クリーニング電圧ＤＣＬＮが変更される。ここで、例えば、ドラムクリーナ３０の接続不良が発生していない場合、対象領域は、ドラムクリーナ３０によりクリーニング電圧ＤＣＬＮの変更に応じたクリーニング能力でクリーニングされる。このため、クリーニング後の対象領域の表面状態は、感光ドラム２８の回転方向におけるトナー濃度変化パターンが、クリーニング電圧ＤＣＬＮの変更パターンに対応した状態になる。
【００８６】
これに対し、ドラムクリーナ３０の接続不良が発生している場合、対象領域は、ドラムクリーナ３０によりクリーニング電圧ＤＣＬＮの変更に応じたクリーニング能力でクリーニングされない。このため、クリーニング後の対象領域の表面状態は、トナー濃度変化パターンが、クリーニング電圧ＤＣＬＮの変更パターンに対応した状態にならない。従って、クリーニング後の感光ドラム２８の表面状態を、ドラムクリーナ３０の接続不良の発生の有無に応じて異ならせることが可能である。
【００８７】
また、クリーニング位置ＸＣを通過した後の対象領域について、トナー濃度変化パターンが、クリーニング電圧ＤＣＬＮの変更パターンに対応しているかどうかが判断される。そして、肯定判断された場合、上記接続不良は発生してないと判定され、否定判断された場合、接続不良が発生していると判定される。これにより、クリーニング部の接続不良の発生の有無を、使用者の判断に頼ることなく自動で検査することができる。
【００８８】
＜他の実施形態＞
本明細書で開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。
【００８９】
上記実施形態では、多重転写方式のタンデム方式のプリンタ１を例に挙げたが、画像形成装置はこれに限られない。画像形成装置は、多重転写方式の転写体方式や、多重現像方式（多回転方式、シングルパス方式）のプリンタでもよい。また、画像形成装置は、多重転写・中間転写方式（中間転写体方式・タンデム方式）のプリンタでもよく、この場合、感光体だけでなく、中間転写体も、像担持体の一例になり得る。更に、画像形成装置は、レーザ光により露光する方式や、ポリゴンスキャニング方式など、他の電子写真方式のプリンタでもよい。また、画像形成装置は、負極性のトナーによりベルト１３や感光ドラム２８にトナー像を形成するものでもよい。
【００９０】
上記実施形態では、像担持体の一例として、感光ドラム２８を例に挙げた。しかし、像担持体は、これに限らず、ベルト１３などの搬送ベルトや、中間転写ベルトなどでもよい。例えば、上記実施形態において、制御部４０は、ベルトクリーナ１６の状態を検査してもよい。具体的には、制御部４０は、画像形成ユニット２０によって、検査パターン像をベルト１３上に形成し、その検査パターン像の形成領域（対象領域の一例）が、クリーニング位置ＸＢ（図２参照）を通過している間に、第１ベルトクリーニング電圧ＢＣＬＮＡを変更するのである。この場合、画像形成ユニット２０が像形成部の一例であり、形成領域が対象領域の一例であり、ベルトクリーニング電圧生成回路５５が電力出力部の一例であり、パターンセンサ１５が濃度検出部の一例である。
【００９１】
上記実施形態では、制御部４０は、通常のクリーニング処理時には、ドラムクリーニング電圧生成回路５２により、ドラムクリーナ３０を定電圧制御する構成であった。しかし、これに限らず、ドラムクリーナ３０にクリーニング電流を流す電流出力回路（電力出力部の一例）を有し、ドラムクリーナ３０を定電流制御する構成でもよい。この構成の場合、Ｓ６の処理では、制御部４０は、ドラムクリーナ３０に流すクリーニング電流値を変更する。
【００９２】
制御部４０は、図３のクリーニング検査処理のうち、Ｓ９以降の処理を実行しない構成でもよい。この場合、制御部４０は、Ｓ９において、検査パターン像を、シート３（被転写体の一例）に転写して排出し、ユーザが、その排出されたシート３上の転写結果（図６〜９の転写像Ｚを参照）を見て、ドラムクリーナ３０の状態を検査してもよい。
【００９３】
上記実施形態では、制御部４０は、ＣＰＵ４０Ａおよびメモリ４０Ｂによりクリーニング検査処理を実行する構成であった。しかし、これに限らず、制御部４０は、複数のＣＰＵによりクリーニング検査処理を実行する構成や、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハード回路のみ、または、ＣＰＵおよびハード回路によりクリーニング検査処理を実行する構成でもよい。例えばＳ６やＳ１１等の少なくとも一つを、ハード回路が実行する構成でもよい。
【００９４】
上記実施形態では、基準パターン像の一例として、ベタパターン像を挙げた。しかし、基準パターン像は、これに限らず、例えばグラデーションパターンなど、感光ドラム２８の回転方向においてトナー濃度が変化するパターン像でもよい。
【００９５】
上記実施形態では、基準パターン像の一例として、感光ドラム２８の略１周分の長さである検査パターン像を挙げた。しかし、基準パターン像は、これに限らず、１周分の長さよりも短いパターンでもよく、要するに、感光ドラム２８の周方向において幅を有するパターンであればよい。但し、上記実施形態の検査パターン像であれば、１周分の長さよりも短いパターンを利用する構成に比べて、Ｓ６においてクリーニング電圧ＤＣＬＮを緩やかに変化させることできる。これにより、ドラムクリーナ３０の状態変化（図６〜図９参照）が、高い分解能で、転写像Ｚの濃度変化パターンの相違として反映されるため、ドラムクリーナ３０の状態の検査精度を向上させることができる。
【００９６】
上記実施形態では、制御部４０は、検査パターン像の先端がクリーニング位置ＸＣに到達した時点から、検査パターン像の後端がクリーニング位置ＸＣに到達する時点までの期間に亘って、クリーニング電圧ＤＣＬＮを変更させる構成であった。しかし、制御部４０は、検査パターン像が、クリーニング位置ＸＣを通過途中に、クリーニング電圧ＤＣＬＮの変更を開始したり終了したりする構成でもよい。
【００９７】
上記実施形態では、制御部４０は、パターンセンサ１５を利用してベルト１３上の転写像Ｚのトナー濃度を検出することにより、感光ドラム２８上の対象領域のトナー濃度を間接的に検出する構成であった。なお、上記実施形態では、転写ローラ１４、ベルト１３及びパターンセンサ１５が濃度検出部の一例である。しかし、これに限らず、例えば感光ドラム２８上のトナー濃度を直接検出するセンサを設けて、感光ドラム２８上の対象領域のトナー濃度を直接検出する構成でもよい。この構成では、当該センサが濃度検出部の一例である。
【００９８】
上記実施形態では、制御部４０は、１周目制御処理において、帯電器２９により印刷処理の実行時と同じ帯電電圧ＣＨＧで感光ドラム２８を帯電させる構成であった。しかし、これに限らず、制御部４０は、１周目制御処理において、帯電器２９をオフさせたり、印刷処理の実行時よりも絶対値が小さい帯電電圧ＣＨＧで感光ドラム２８を帯電させたりする構成でもよい。この構成であれば、消費電力を低減することが可能であり、また、Ｓ３の露光を実行せずにＳ４の現像を実行する構成であっても、ベタ塗りの検査パターン像を感光ドラム２８上に形成することが可能になる。
【００９９】
上記実施形態では、１周目制御処理において、制御部４０は、転写ローラ１４に与える転写電圧ＴＲＣＣの絶対値を小さくすることで転写能力を低下させる構成であった。しかし、これに限らず、制御部４０は、転写ローラ１４に対して定電流制御を行う構成において、転写ローラ１４に流す転写電流の電流値の絶対値を小さくすることにより、転写能力を低下させる構成でもよい。
【０１００】
制御部４０は、Ｓ６で、ドラムクリーナ３０の電気的吸引力が弱くなる方向に、クリーニング電圧ＤＣＬＮを連続的または段階的に変更していく構成でもよい。具体的には、制御部４０は、検査パターン像の先端がクリーニング位置ＸＣに到達した時点から、検査パターン像の後端がクリーニング位置ＸＣに到達した時点、換言すれば感光ドラム２８が略１周分回転した時点までの期間に亘って、クリーニング電圧ＤＣＬＮを、例えば−６００Ｖから０Ｖに直線的に変更していく構成とする。
【０１０１】
制御部４０は、Ｓ６で、クリーニング電圧ＤＣＬＮを、不均一の変化率で変更していく構成でもよい。但し、上記実施形態のように、クリーニング電圧ＤＣＬＮを、一定の変化率で直線的に変更し、且つ、ベタ塗りの検査パターン像を利用すれば、対象領域の転写像Ｚが、ドラムクリーナ３０の接続不良の発生の有無やクリーニング能力の低下等に応じて明確に異なるため、クリーニング状態判別処理を精度よく行うことができる。
【０１０２】
制御部４０は、Ｓ２２で、トナー濃度が能力判定用閾値未満である高濃度領域の幅ＤＨから、低濃度部分の幅ＤＬを間接的に検出してもよい。具体的には、制御部４０は、転写像Ｚの先端から順次、トナー濃度が能力判定用閾値以下であるかどうかを判断していき、否定判断から肯定判断に切り替わる切替位置を求めて、先端から切替位置までの距離を、高濃度部分の幅ＤＨとする。そして、転写像Ｚ（上記対象領域）の全長から、高濃度部分の幅ＤＨを差し引いた値を、低濃度部分の幅ＤＬとする。この構成であれば、常に、転写像Ｚの全長に亘って、トナー濃度が能力判定用閾値以下であるかどうかを判断する必要がない。また、制御部４０は、低濃度部分の幅ＤＬを検出せずに、上記高濃度部分の幅ＤＨを検出し、当該高濃度部分の幅ＤＨが広いほど、ドラムクリーナ３０のクリーニング性能が低いと判定してもよい。
【０１０３】
制御部４０は、Ｓ２６の目標調整処理で、低濃度部分の幅ＤＬが基準範囲よりも大きいと判断した場合、ベルトクリーニング用の目標値の絶対値を、このときの低濃度部分の幅ＤＬの値と基準範囲または値Ｄ１との差に応じて減少させてもよい。これにより、過剰なクリーニング能力で過剰に電力消費しつつ、通常のクリーニング処理が実行されることを抑制することができる。
【符号の説明】
【０１０４】
１：プリンタ  １４：転写ローラ  ２３：トナー収容室  ２５：現像ローラ  ２８：感光ドラム  ３０：ドラムクリーナ  ４０：制御部  ５２：ドラムクリーニング電圧生成回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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