(57)【要約】      （修正有）【課題】飛行体を利用して、所望の場所に関する情報を高い精度で効率良く取得して管理するための、無線通信システムおよび無線通信方法を提供する。【解決手段】無線通信システム１は、移動可能な飛行体４０に搭載された第１無線ルータ４３４と、前記飛行体４０の監視および制御を行うセンタ管理装置６０とが、双方向通信可能なスーパーＷｉＦｉにより通信される。第１無線ルータ４３４には、当該飛行体４０の動作を制御する動作制御装置４３５と、飛行体４０の外部情報を取得する飛行船センサ装置４３６および第２無線ルータ４３７とが接続されている。第１無線ルータ４３４と、センタ管理装置６０との間では、飛行体４０の動作制御に関する情報、および取得した外部情報の管理に関する情報が、双方向通信可能なスーパーＷｉＦｉにより送受信される。【選択図】図１
2014091335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な飛行体に搭載された第１無線中継装置と、前記飛行体の監視および制御を行うセンタ管理装置とが、双方向通信可能な第１無線により通信される通信システムにおいて、
前記第１無線中継装置は、
前記飛行体に搭載され、前記飛行体の動作を制御する動作制御装置と、
前記飛行体に搭載され、前記飛行体の外部情報を取得する外部情報取得装置と、
に接続され、
前記センタ管理装置は、
前記飛行体の動作を制御させるための情報を入力する入力部と、
前記飛行体の外部情報を管理する外部情報管理部と、
前記飛行体の動作制御に関する情報、および、前記取得した外部情報の管理に関する情報を、前記第１無線により前記第１無線中継装置と送受信するセンタ通信部と
を備えることを特徴とする飛行体を利用した無線通信システム。
【請求項２】
前記第１無線中継装置は、さらに前記飛行体の位置情報を取得する位置情報取得装置に接続され、
前記第１無線中継装置は、前記外部情報の管理に関する情報として、前記外部情報取得装置で取得された外部情報と、当該外部情報に関する時刻情報に基づいて対応付けられた前記位置情報とを前記センタ管理装置に送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の飛行体を利用した無線通信システム。
【請求項３】
前記第１無線中継装置は、さらに前記飛行体から地上を撮影して撮像情報を生成する撮像装置に接続され、
前記第１無線中継装置は、前記外部情報の管理に関する情報として、前記外部情報取得装置で取得された外部情報と、当該外部情報に関する時刻情報に基づいて対応付けられた前記撮像情報とを前記センタ管理装置に送信する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の飛行体を利用した無線通信システム。
【請求項４】
前記外部情報取得装置は、前記外部情報として、前記飛行船に搭載した測定装置で計測された外気状態の計測値、または、予め地上の所定位置に設置された測定装置で計測され第２無線により送信された計測値を取得する
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載の飛行体を利用した無線通信システム。
【請求項５】
前記第１無線通信装置と前記センタ管理装置との間は、ＵＨＦ帯の周波数を利用した第１無線により通信される
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載の飛行体を利用した無線通信システム。
【請求項６】
前記第１無線通信装置は、
前記ＵＨＦ基地局装置の方向に高レベルの感度を有する指向性アンテナを有する
ことを特徴とする請求項５に記載の飛行体を利用した無線通信システム。
【請求項７】
前記センタ管理装置は、ＩＰネットワークを介して前記第１無線の基地局装置に接続され、
前記外部情報取得装置は、前記外部情報として、地上の利用者が使用する端末装置から前記第２無線により送信された通信情報を取得し、
前記第１無線中継装置は、前記通信情報を、前記第１無線により前記基地局装置を介して前記ＩＰネットワークに送出する
ことを特徴とする請求項１〜６いずれか１項に記載の飛行体を利用した無線通信システム。
【請求項８】
前記飛行体の動作を制御させるための情報には、前記センタ管理装置から前記飛行体に送信される前記飛行体の動作制御情報、および前記飛行体から前記センタ管理装置に送信される前記動作制御情報に対する応答情報を含み、
前記取得した外部情報を前記センタ管理装置に管理させるための情報には、前記センタ管理装置から前記飛行体に送信される外部情報要求情報、および前記飛行体から前記センタ管理装置に送信される外部情報を含む
ことを特徴とする請求項１〜７いずれか１項に記載の飛行体を利用した無線通信システム。
【請求項９】
地上から繋留した飛行体に搭載され、前記センタ管理装置に接続された前記第１無線の基地局装置をさらに有する
ことを特徴とする請求項１〜８いずれか１項に記載の飛行体を利用した無線通信システム。
【請求項１０】
移動可能な飛行体に搭載された、前記飛行体の動作を制御する動作制御装置および前記飛行体の外部情報を取得する外部情報取得装置に接続された第１無線中継装置と、双方向通信可能な第１無線により通信され、前記飛行体の監視および制御を行うセンタ管理装置とが、
前記飛行体の動作制御に関する情報、および、前記取得した外部情報の前記センタ管理装置における管理に関する情報を、前記第１無線により送受信する
ことを特徴とする無線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飛行体を利用した無線通信システムおよび無線通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線ＬＡＮのエントランス回線には一般的に光ケーブルが利用されている。しかし光ケーブルは、地方での敷設コストが高い、災害により通信施設が被災すると通信が不可能となる等の課題がある。
【０００３】
これを解決するため、光ケーブルに替えてエントランス回線に無線通信を利用する技術がある。その一つとして、無人飛行船等の移動可能な飛行体に無線中継器を搭載し、当該飛行体の飛行中に無線通信機能を有するセンサ等から取得した情報を無線で無線基地局へ送信するシステムがある。
【０００４】
このようにシステムを構成することにより、被災地やその上空等、人間が移動困難な場所や高度で発信される情報を適宜取得し、無線基地局を介して管制センタ管理装置等で管理することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３１１１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし上述したシステムを稼動するにあたり、さらに高い精度で被災地等に関する情報を収集するために、飛行体を所望の位置や高度に移動させる技術や、エントランス回線に利用される無線通信の信頼性を高める技術が望まれていた。
【０００７】
一方近年、地上テレビジョン放送用の周波数帯であるＵＨＦ帯のホワイトスペースの実用化が注目されており、当該帯域をデータ通信に有効利用する技術が望まれていた。
【０００８】
よって本発明の目的は、所望の場所に関する情報を高い精度で効率良く取得して管理するための、飛行体を利用した無線通信システムおよび無線通信方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の飛行体を利用した無線通信システムは、移動可能な飛行体に搭載された第１無線中継装置と、前記飛行体の監視および制御を行うセンタ管理装置とが、双方向通信可能な第１無線により通信される通信システムにおいて、前記第１無線中継装置は、前記飛行体に搭載され、前記飛行体の動作を制御する動作制御装置と、前記飛行体に搭載され、前記飛行体の外部情報を取得する外部情報取得装置とに接続され、前記センタ管理装置は、前記飛行体の動作を制御させるための情報を入力する入力部と、前記飛行体の外部情報を管理する外部情報管理部と、前記飛行体の動作制御に関する情報、および、前記取得した外部情報の管理に関する情報を、前記第１無線により前記第１無線中継装置と送受信するセンタ通信部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また本発明の飛行体を利用した無線通信方法は、移動可能な飛行体に搭載された、前記飛行体の動作を制御する動作制御装置および前記飛行体の外部情報を取得する外部情報取得装置に接続された第１無線中継装置と、双方向通信可能な第１無線により通信され、前記飛行体の監視および制御を行うセンタ管理装置とが、前記飛行体の動作制御に関する情報、および、前記取得した外部情報の前記センタ管理装置における管理に関する情報を、前記第１無線により送受信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
よって本発明の飛行体を利用した無線通信システムおよび無線通信方法によれば、飛行体を利用して、所望の場所に関する情報を高い精度で効率良く取得して管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態による無線通信システムの構成を示す全体図である。
【図２】本発明の一実施形態による無線通信システムに利用するセンタ管理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態による無線通信システムにおいて、飛行船の動作を制御するときの処理を示すシーケンス図である。
【図４】本発明の一実施形態による無線通信システムにおいて、飛行船で取得した外部情報をセンタ管理装置で管理させるときの処理を示すシーケンス図である。
【図５】本発明の一実施形態による無線通信システムにおいて、飛行船でユーザ端末装置をインターネットに接続させるための中継を行うときの処理を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の一実施形態として、人間が移動困難な被災地等の上空に飛行船を飛行させ、当該飛行船に搭載された無線中継装置と、当該飛行体の監視および制御を行うセンタ管理装置とがＵＨＦ（Ultra-High Frequency）帯のホワイトスペースを利用してデータ通信を行うように構成することにより、被災地等から発信される情報を無線中継装置で収集してセンタ管理装置で統括して管理する無線通信システムについて説明する。
【００１４】
〈一実施形態による無線通信システムの構成〉
本発明の一実施形態による無線通信システムの構成の図１を、参照して説明する。図１は本実施形態による無線通信システム１の全体図である。
【００１５】
本実施形態による無線通信システム１は、地上に設置されたＵＨＦ基地局装置１０と、地上の所定のモニタリングスポットに固定的に設置された複数の固定センサ装置２１〜２５と、地上のユーザにより使用されるユーザ端末装置であり無線通信機能を備えたスマートフォン３１、タブレット端末３２、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）３３と、ＵＨＦ帯のホワイトスペースを利用した第１無線通信（スーパーＷｉＦｉ）を行う第１無線通信手段を搭載するとともに汎用のＷｉＦｉ（登録商標）を利用した第２無線通信を行う第２無線通信手段を搭載した飛行船４０と、ＵＨＦ基地局装置１０にインターネット５０を介して接続されたセンタ管理装置６０と、センタ管理装置６０に接続された飛行船コントローラ７０とを有する。
【００１６】
ＵＨＦ基地局装置１０は、飛行船４０に搭載された第１無線通信手段との無線通信を行い、また、インターネット５０を介してセンタ管理装置６０との通信を行う。
【００１７】
固定センサ装置２１〜２５はそれぞれ、設置された場所の環境情報、例えば放射線量等を計測する。
【００１８】
飛行船４０は、飛行船４０の動作機構として主翼に設置された補助翼４１と、推進装置４２とを有する。補助翼４１は、回転動作により飛行船４０の移動方向（姿勢）を操作する。推進装置４２は、例えば旋回動作により飛行船４０を推進させるプロペラ等である。
【００１９】
また飛行船４０は船内に、高度計４３１と、位置情報取得装置４３２と、指向性アンテナ４３３と、第１の無線中継装置である第１無線ルータ４３４と、動作制御装置４３５と、外部情報取得装置としての飛行船センサ装置４３６、第２の無線中継装置である第２無線ルータ４３７、および撮像装置４３８とを搭載している。
【００２０】
高度計４３１は、飛行中の飛行船４０の高度を計測する。
【００２１】
位置情報取得装置４３２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能等を利用して、飛行中の飛行船４０の位置情報（緯度、経度情報）を取得する。
【００２２】
指向性アンテナ４３３は、ＵＨＦ基地局装置１０の方向に高レベルの感度を有する無線通信用のアンテナである。指向性アンテナ４３３は、飛行船４０の発航時のＵＨＦ基地局装置１０の方位を記憶しておき、航行中は慣性航法装置（ジャイロコンパス）により常に当該方位を補正することにより、ＵＨＦ基地局装置１０との無線通信を維持する。また、風の影響や操縦による方位の大きなずれが生じた場合はサーボを作動させることにより方位を修正することができる。
【００２３】
第１無線ルータ４３４は、指向性アンテナ４３３を介してスーパーＷｉＦｉを利用した無線通信を行うための情報を中継する。
【００２４】
動作制御装置４３５は、指向性アンテナ４３３、第１無線ルータ４３４を介して受信された、飛行船４０の向き、位置、高度等を制御するための動作制御情報に基づいて、補助翼４１や推進装置４２の動作を制御する。
【００２５】
飛行船センサ装置４３６は、飛行船４０の外部の環境情報、例えば放射線量等を計測し、計測値を飛行船４０の外部情報として取得する。
【００２６】
第２無線ルータ４３７は、ＷｉＦｉ（登録商標）を利用して、固定センサ装置２１〜２５で計測された環境情報や、スマートフォン３１、タブレット端末３２、およびＰＣ３３から送信された情報を、飛行船４０の外部情報として取得する。
【００２７】
撮像装置４３８は、飛行船４０の下部に設置され、飛行中に地上を撮影した撮像情報を飛行船４０の外部情報として生成する。
【００２８】
センタ管理装置６０は飛行船４０の監視および制御を行うものであり、図２に示すように、センタ通信部６１と、外部情報管理部６２と、出力部６３と、入力部６４とを有する。
【００２９】
センタ通信部６１は、インターネット５０を介してＵＨＦ基地局装置１０との通信を行う。
【００３０】
外部情報管理部６２は、飛行船４０の高度計４３１で計測された高度情報や、位置情報取得装置４３２で取得された位置情報、固定センサ装置２１〜２５で計測された環境情報、飛行船センサ装置４３６で計測された飛行船４０の外部の環境情報、撮像装置４３８で生成された撮像情報をセンタ通信部６１から受信し、分析や集計を行い管理する。
【００３１】
出力部６３は、外部情報管理部６２で管理されている各種情報を表示するモニタである。
【００３２】
入力部６４は、飛行船コントローラ７０での操作内容に基づいて、飛行船４０の動作制御情報を入力する。
【００３３】
飛行船コントローラ７０は、出力部６３のモニタを監視する管理者の操作により、飛行船４０を所望の高度、位置に移動させるための操作が行われる。
【００３４】
〈一実施形態による無線通信システムの動作〉
次に、本実施形態による無線通信システム１を利用した動作として、〔１：飛行船４０の動作を制御するときの処理〕、〔２：飛行船４０で取得した外部情報をセンタ管理装置６０で管理させるときの処理〕、〔３：飛行船４０でユーザ端末装置をインターネット５０に接続させるための中継を行うときの処理〕 について図３〜５のシーケンス図を参照して説明する。
【００３５】
〔１：飛行船の動作を制御するときの処理〕
まず、被災地等の所望の場所に飛行船４０を移動させるときの処理について、図３を参照して説明する。
【００３６】
本実施形態において、飛行船４０に搭載された高度計４３１では所定時間間隔で飛行船４０の高度が計測され、第１無線ルータ４３４、指向性アンテナ４３３を介してスーパーＷｉＦｉにより無線で送信され（Ｓ１）、ＵＨＦ基地局装置１０からインターネット５０を介してセンタ管理装置６０のセンタ通信部６１で受信される。
【００３７】
このとき、第１無線ルータ４３４において送信情報がパケット化され、位相偏移変調直角位相振幅変調等のデジタル変調が行われて、指向性アンテナ４３３から送信される。また、ＵＨＦ基地局装置１０において変調波が受信され、復調される。
【００３８】
センタ管理装置６０では、センタ通信部６１で受信された飛行船４０の高度計測値が外部情報管理部６２で取得され、管理される（Ｓ２）。
【００３９】
また、飛行船４０に搭載された位置情報取得装置４３２では所定時間間隔で飛行船４０の位置情報（緯度、経度情報）が取得され、同様に第１無線ルータ４３４、指向性アンテナ４３３を介してスーパーＷｉＦｉにより無線で送信され、ＵＨＦ基地局装置１０からインターネット５０を介してセンタ管理装置６０のセンタ通信部６１で受信される。
【００４０】
センタ管理装置６０では、センタ通信部６１で受信された飛行船４０の位置情報が外部情報管理部６２で取得され、管理される（Ｓ４）。
【００４１】
センタ管理装置６０の外部情報管理部６２で管理されている飛行船４０の高度計測値や位置情報は集計、分析されて出力部６３のモニタに表示され（Ｓ５）、これを監視する管理者の操作により、飛行船コントローラ７０で飛行船４０を所望の高度、場所に移動させるための操作が行われる。
【００４２】
飛行船コントローラ７０が操作されると、この操作内容に基づいてセンタ管理装置６０の入力部６４から飛行船４０の動作制御情報が入力され、インターネット５０、ＵＨＦ基地局装置１０を介してスーパーＷｉＦｉにより無線で送信される（Ｓ６）。送信された動作制御情報は、指向性アンテナ４３３、第１無線ルータ４３４を介して動作制御装置４３５で受信される。
【００４３】
このとき、ＵＨＦ基地局装置１０において送信情報がパケット化され、位相偏移変調直角位相振幅変調等のデジタル変調が行われて送信される。また、第１無線ルータ４３４において変調波が受信され、復調される。
【００４４】
動作制御装置４３５では、動作制御情報が取得されたことを示す応答情報が生成され、Ｓ１〜Ｓ４と同様にＵＨＦ基地局装置１０を介してセンタ管理装置６０に送信され通知される（Ｓ７）。通知された応答情報により、動作制御情報が動作制御装置４３５で取得されたことがセンタ管理装置６０において確認される（Ｓ８）。
【００４５】
また動作制御装置４３５は、受信された動作制御情報に基づいて補助翼４１の回転角度で移動方向（姿勢）を調整したり推進装置４２の推進速度を調整することにより、飛行船４０の動作を制御し、高度、位置を移動させる（Ｓ９、Ｓ１０）。
【００４６】
このとき、センタ管理装置６０の外部情報管理部６２において、取得された飛行船４０の位置情報の履歴情報を予め保持する地図データ上に対応付けることにより、出力部６３のモニタで飛行船４０の航跡を地図上で示すことができる。
【００４７】
また、飛行船４０にさらに所望の場所に自動航行させる自動航行システムを搭載し、位置情報取得装置４３２で取得された位置情報を利用して自動航行させるようにしてもよい。この自動航行処理は、動作制御情報が予め設定した時間間隔以内に動作制御装置４３５で受信されないときに稼動されるようにしたり、予め設定された解除コードがセンタ管理装置６０から入力されることにより再度遠隔操縦可能な状態に復帰されるようにしてもよい。
【００４８】
〔２：飛行船４０で取得した外部情報をセンタ管理装置６０で管理させるときの処理〕
上記（１）の処理により飛行船４０が所望の位置に移動したと管理者が判断し、入力部６４から飛行船４０外の環境情報を要求するための操作が行われると、当該情報に関する外部情報取得要求が生成され、センタ通信部６１からＵＨＦ基地局装置１０を介して飛行船センサ装置４３６に送信される（Ｓ１１）。
【００４９】
飛行船４０の飛行船センサ装置４３６では、飛行船４０の外部の環境情報、例えば現在の飛行位置における外気の放射線量が計測され、計測値が取得される。取得された計測値は、計測時の時刻情報に基づいて対応する高度計測値や位置情報と対応づけられ、（１）の場合と同様にＵＨＦ基地局装置１０を介してセンタ管理装置６０に送信される（Ｓ１２）。
【００５０】
センタ管理装置６０では、センタ通信部６１で受信された外部情報が外部情報管理部６２で取得され、管理される（Ｓ１３）。
【００５１】
また管理者により入力部６４から地上の所定場所のモニタリングスポットにおける環境情報を要求するための操作が行われると、当該情報に関する外部情報取得要求が生成され、センタ通信部６１からＵＨＦ基地局装置１０を介して第２無線ルータ４３７に送信される（Ｓ１４）。
【００５２】
第２無線ルータ４３７では、地上の所定場所のモニタリングスポトットに固定的に設置された複数の固定センサ装置２１〜２５において計測された、それぞれ設置された場所の環境情報、例えば放射線量等が、汎用のＷｉＦｉ（登録商標）通信により取得される。
【００５３】
取得された計測値は、計測時の時刻情報に基づいて対応する高度計測値や位置情報と対応付けられ、（１）の場合と同様にＵＨＦ基地局装置１０を介してセンタ管理装置６０に送信される（Ｓ１５）。
【００５４】
センタ管理装置６０では、センタ通信部６１で受信された外部情報が外部情報管理部６２で取得され、管理される（Ｓ１６）。
【００５５】
また管理者により入力部６４から地上を撮影した画像情報や映像情報を要求するための操作が行われると、当該情報に関する外部情報取得要求が生成され、センタ通信部６１からＵＨＦ基地局装置１０を介して撮像装置４３８に送信される（Ｓ１７）。
【００５６】
飛行船４０の撮像装置４３８では、地上を撮影した画像情報や映像情報等の撮像情報が生成される。生成された撮像情報は、撮影時の時刻情報に基づいて対応する高度計測値や位置情報と対応づけられ、（１）の場合と同様にＵＨＦ基地局装置１０を介してセンタ管理装置６０に送信される（Ｓ１８）。
【００５７】
センタ管理装置６０では、センタ通信部６１で受信された撮像情報が外部情報管理部６２で取得され、管理される（Ｓ１９）。
【００５８】
上記ステップＳ１３、Ｓ１６、Ｓ１９等においてセンタ管理装置６０で管理された情報は、出力部６３のモニタに表示され（Ｓ２０）、管理者により監視される。
【００５９】
〔３：飛行船４０でユーザ端末装置をインターネット５０に接続させるための中継を行うときの処理〕
まず地上のユーザにより使用されるユーザ端末であるスマートフォン３１、タブレット端末３２、またはＰＣ３３から、インターネット５０に接続するための通信確立要求が発信されると（Ｓ２１）、飛行船４０の第２無線ルータ４３７で受信される。
【００６０】
第２無線ルータ４３７で受信された通信確立要求は第１無線ルータ４３４、指向性アンテナ４３３を介してスーパーＷｉＦｉにより無線で送信され、ＵＨＦ基地局装置１０からインターネット５０に送出される（Ｓ２２）。
【００６１】
次に、通信確立要求がＵＨＦ基地局装置１０からインターネット５０に送出されたことを示す応答情報が生成され、スーパーＷｉＦｉにより第１無線ルータ４３４、第２無線ルータ４３７を介してＷｉＦｉ（登録商標）により要求発信元のスマートフォン３１、タブレット端末３２、またはＰＣ３３に送信される（Ｓ２３）。
【００６２】
要求発信元のスマートフォン３１、タブレット端末３２、またはＰＣ３３で応答情報が受信されると（Ｓ２４）、これらの装置とインターネット５０との通信が確立され、双方向通信可能な状態になる（Ｓ２５）。
【００６３】
上述した実施形態において、ステップＳ１、Ｓ３、Ｓ１２、Ｓ１５、Ｓ１８等において第１無線ルータ４３４からＵＨＦ基地局装置１０にスーパーＷｉＦｉにより送信する外部情報と、ステップＳ７において第１無線ルータ４３４からＵＨＦ基地局装置１０にスーパーＷｉＦｉにより送信する動作制御情報に対する応答情報とは、異なる周波数帯域で送信してもよいし、また輻輳させて同一周波数で送信してもよい。
【００６４】
また同様に、ステップＳ６においてＵＨＦ基地局装置１０から第１無線ルータ４３４にスーパーＷｉＦｉにより送信する動作制御情報と、ステップＳ１１、Ｓ１４、Ｓ１７等においてＵＨＦ基地局装置１０から第１無線ルータ４３４にスーパーＷｉＦｉにより送信する外部情報取得要求とは、異なる周波数帯域で送信してもよいし、また輻輳させて同一周波数で送信してもよい。
【００６５】
以上の本実施形態によれば、飛行体を利用して、人間が移動困難な場所で発信される情報を高い精度で効率良く取得して管理することができる。その際、通信にスーパーＷｉＦｉを利用することにより、数キロメートルにおよぶ広範囲の情報を取得することができ、また、衛星放送のように音声情報と映像情報とのタイムラグが発生せずに通信を行うことができるため、安定した高精度の情報を取得し管理者に提供することができる。
【００６６】
また上記実施形態においては、飛行船コントローラ７０で飛行船４０を移動させるために行われた操作の情報がセンタ管理装置６０、インターネット５０、ＵＨＦ基地局装置１０、第１無線ルータ４３４を介して動作制御装置４３５で受信され、これにより補助翼４１や推進装置４２の動作が制御される場合について説明したが、飛行船コントローラ７０と第２無線ルータ４３７とがＷｉＦｉ（登録商標）を利用して通信可能な距離にある場合には、飛行船コントローラ７０で行われた操作の情報がＷｉＦｉ（登録商標）、第２無線ルータ４３７を介して、動作制御装置４３５で取得されるようにしてもよい。
【００６７】
また本実施形態においては、被災地等の地上のモニタリングスポットに設置された固定センサで計測された環境情報を、当該無線通信システムを利用してセンタ管理装置に送信して管理する場合について説明したが、他の形態として、個人の家屋やオフィスなどに人感センサ等のセキュリティ装置を設置しておき、当該センサで検知された外部からの侵入者に関する情報等を当該無線通信システムを利用して中央のセキュリティセンタに送信して管理する場合に利用してもよい。
【００６８】
また本実施形態においては、ＵＨＦ基地局装置１０が地上の所定位置に設置されている場合について説明したが、当該ＵＨＦ基地局装置１０の機能を搭載した気球や飛行船を所定位置に地上からロープ等で繋留して上空に飛ばし、高度の高い位置でＵＨＦ基地局装置１０の機能（スーパーＷｉＦｉによる通信やセンタ管理装置６０との通信）を実行させるようにしてもよい。このように構成することにより、スーパーＷｉＦｉを利用した第１無線通信が、より広範囲で実行可能になる。
【符号の説明】
【００６９】
１…無線通信システム
１０…ＵＨＦ基地局装置
２１〜２５…固定センサ装置
３０…飛行体
３１…スマートフォン
３２…タブレット端末
３３…ＰＣ
４０…飛行船
４１…補助翼
４２…プロペラ
５０…インターネット
６０…センタ管理装置
６１…センタ通信部
６２…外部情報管理部
６３…出力部
６４…入力部
７０…飛行船コントローラ
４３１…高度計
４３２…位置情報取得装置
４３３…指向性アンテナ
４３４…第１無線ルータ
４３５…動作制御装置
４３６…飛行船センサ装置
４３７…第２無線ルータ
４３８…撮像装置
【図１】
2014091335.tif 000003
【図２】
2014091335.tif 000004
【図３】
2014091335.tif 000005
【図４】
2014091335.tif 000006
【図５】
2014091335.tif 000007