(57)【要約】【課題】エンジンが発生する駆動力の一部を、交換可能なバッテリを電源とする走行モータで代替可能なハイブリッド電動車両において、バッテリーの過放電による破損を防止することができるバイブリッド電動車両を提供する。【解決手段】制御手段１０は、交換可能なバッテリー７に接続する内部抵抗検出器１１の測定値が所定のしきい値を超えたことを検知すると、バッテリー７が劣化したと判断して、走行モータ５によるディーゼルエンジン４の駆動力の代替を停止するとともに、その劣化したバッテリー７を充電する制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、交換可能なバッテリーを電源とする走行モータとを備え、前記エンジンが発生する駆動力の一部を前記走行モータで代替可能なハイブリッド電動車両において、
前記ハイブリッド電動車両は、前記バッテリーの内部抵抗を測定する測定手段と、制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記測定手段の測定値が予め定められた値を超えたときは、該バッテリーが劣化したと判断して、前記走行モータによる駆動力の代替を停止するとともに、その劣化したバッテリーを充電する制御を行うことを特徴とするハイブリッド電動車両。
【請求項２】
前記制御手段は、前記劣化したバッテリーを該バッテリーの定格最大容量まで充電する請求項１に記載のハイブリッド電動車両。
【請求項３】
前記バッテリーの交換を促す警告手段を備え、前記制御手段は前記バッテリーが劣化したと判断したときに、前記警告手段を起動する請求項１又は２に記載のハブリッド電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はハイブリッド電動車両に関し、更に詳しくは、エンジンが発生する駆動力の一部を、交換可能なバッテリーを電源とする走行モータで代替可能なハイブリッド電動車両において、バッテリーの過放電による破損を防止することができるハイブリッド電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド電動車両（以下「ＨＥＶ」という。）は、車両に搭載されたエンジン及び走行モータを複合して駆動力を発生させるタイプ（パラレル型ＨＥＶ）と、駆動力は走行モータのみから発生させる一方でエンジンは発電機と直結させて走行モータに給電のみを行うタイプ（シリーズ型ＨＥＶ）とに大別できる（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
いずれのＨＥＶにおいても、車両の通常走行時の余剰エネルギーや制動時の回生エネルギーを回収して、走行モータの電源であるバッテリーに電力として蓄えることが行われている。
【０００４】
前者のパラレル型ＨＥＶのなかには、走行モータやバッテリーなどを小型化及び軽量化することを目的として、車両の駆動力を主にエンジンから発生させ、走行モータはそのエンジンのアシストのみに用いるタイプがある。このようなタイプのパラレル型ＨＥＶでは、バッテリーの性能が劣化すると、バッテリーが交換されるまで走行モータによるエンジンのアシストを停止するようになっている。
【０００５】
しかしながら、バッテリー交換までの期間が長期化すると、バッテリーが自己放電現象により過放電状態になり、液漏れなどの破損に至るおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２３８１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、エンジンが発生する駆動力の一部を、交換可能なバッテリーを電源とする走行モータで代替可能なハイブリッド電動車両において、バッテリーの過放電による破損を防止することができるバイブリッド電動車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成する本発明のバイブリッド電動車両は、エンジンと、交換可能なバッテリーを電源とする走行モータとを備え、前記エンジンが発生する駆動力の一部を前記走行モータで代替可能なハイブリッド電動車両において、前記ハイブリッド電動車両は、前記バッテリーの内部抵抗を測定する測定手段と、制御手段とを備え、前記制御手段は、前記測定手段の測定値が予め定められた値を超えたときは、該バッテリーが劣化したと判断して、前記走行モータによる駆動力の代替を停止するとともに、その劣化したバッテリーを充電する制御を行うことを特徴とするものである。
【０００９】
上記のハイブリッド電動車両においては、バッテリーが過放電状態になるまでの時間を最大限に延長するために、そのバッテリーの定格最大容量まで充電することが望ましい。
【００１０】
また、バッテリーが劣化したと判断したときに、バッテリーの交換を促す警告手段を起動することで、バッテリーの交換を早期に行って、過放電による破損を未然に防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のバイブリッド電動車両によれば、バッテリーの内部抵抗が予め定められたしきい値を超えたときに、走行モータによる駆動力の代替を停止するとともに、そのバッテリーを充電する制御を行うようにしたので、バッテリーが自己放電現象により過放電状態になるまでの時間が延長されるため、バッテリーの過放電による破損を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態からなるハイブリッド電動車両の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態からなるハイブリッド電動車両の構成を示す。
【００１５】
このハイブリッド電動車両（以下、「ＨＥＶ」という。）は、左右一対の駆動輪１、１に駆動力を伝達する出力軸２に変速機３を介して連結するディーゼルエンジン４及び走行モータ５と、その走行モータ５にインバータ６を通じて電気的に接続する交換可能なバッテリー７とを備えている。また、変速機３とディーゼルエンジン４との間には、駆動力を断接する湿式多板クラッチ８等が設けられている。
【００１６】
ディーゼルエンジン４の発生する駆動力は、ＨＥＶの走行状態等に応じてＥＣＵ９により制御される。また、走行モータ５とバッテリー７との間の電力の供給は、ＥＣＵ９からの指令を受けた制御手段１０がインバータ６を介して制御する。
【００１７】
バッテリー７とインバータ６との間には、バッテリー７に入出力する電流値からバッテリー７の内部抵抗を測定する測定手段である内部抵抗検出器１１が設けられている。この内部抵抗検出器１１の測定値は、制御手段１０により信号線（点線）を通じて定期的に又は連続的にモニターされている。また、バッテリー７は、通常はリチウムイオン電池から構成される。なお、本実施形態では、ＥＣＵ９と制御手段１０とを別体にしているが、制御手段１０の機能をＥＣＵ９に担わせることも可能である。
【００１８】
このＨＥＶは、基本的にはディーゼルエンジン４が発生する駆動力により発進・走行するが、出力軸２に加わる負荷等に応じて走行モータ５による駆動力のアシストが行われる。また、ＨＥＶの通常走行時における余剰エネルギーや制動時における回生エネルギーは、走行モータ５を発電機として使用することで回収され、インバータ６を通じてバッテリー７を充電する。
【００１９】
そして、制御手段１０が、内部抵抗検出器１１の測定値が予め定められたしきい値を超えたことを検知したときには、制御手段１０はバッテリー７が劣化したと判断して、インバータ６を通じて走行モータ５による駆動力のアシストを停止する。このしきい値は、バッテリー７の仕様により予め定められており、例えば普通自動車用のリチウムイオン電池からなるバッテリー７では、約４００〜５００ｍΩとなる。
【００２０】
更に、制御手段１０は、走行モータ５のアシストを停止すると同時に、バッテリー７の交換を促す警告手段１２を信号線を通じて起動させる。この警告手段１２としては、特に限定するものではないが、運転席の表示盤に設置された警告灯や警報器などが例示される。
【００２１】
このようなＨＥＶにおいて、制御手段１０は、内部抵抗の増加によりバッテリー７が劣化したと判断したときには、インバータ６を制御してバッテリー７を充電する制御を行う。
【００２２】
このようにすることで、バッテリー７が自己放電現象により過放電状態になるまでの時間が延長されるため、バッテリー７の交換までの期間が長期化しても、過放電によるバッテリー７の破損を防止することができる。
【００２３】
上記のバッテリー７の充電は、バッテリー７の定格最大容量まで行うことが望ましい。そのようにすることで、バッテリー７が自己放電現象により過放電状態になるまでの時間を最大限に延長することができる。なお、バッテリー７の定格最大容量とは、バッテリー７の仕様に応じて予め規定された値であり、例えばバッテリー７の蓄電率（ＳＯＣ）が７０〜９０％となる状態である。
【符号の説明】
【００２４】
１  駆動輪
２  出力軸
３  変速機
４  ディーゼルエンジン
５  走行モータ
６  インバータ
７  バッテリー
８  湿式多板クラッチ
９  ＥＣＵ
１０  制御手段
１１  内部抵抗検出器
１２  警告手段
【図１】
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