(57)【要約】      （修正有）【課題】外部給電経路上にあるリレーの溶着を診断する。【解決手段】インレット１７２を介して外部から供給された電力によりバッテリ１１０を充電し、インレットから外部に電力を供給する車両の電気システムは、インレットとバッテリとの間に設けられ、インレットに向けて電力を出力する出力器１８０と、インレットと出力器との間に設けられたリレー１１６と、インレットから外部への電力供給が終了すると、リレーの正極および負極の両方が開くように制御した状態で、リレーが溶着しているか否かを診断するＥＣＵとを備える。ＥＣＵは、診断を実施しなかった場合、診断を実施しなかったことを記憶し、次にＥＣＵが起動するときに、診断を実施する。【選択図】図２
2014204490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インレットを介して外部から供給された電力により蓄電装置を充電し、前記インレットから外部に電力を供給する車両の電気システムであって、
前記インレットと前記蓄電装置との間に設けられ、前記インレットに向けて電力を出力する出力器と、
前記インレットと前記出力器との間に設けられたリレーと、
前記インレットから外部への電力供給が終了すると、前記リレーの正極および負極の両方が開くように制御した状態で、前記リレーが溶着しているか否かを診断する診断装置とを備え、
前記診断装置は、
前記診断を実施しなかった場合、前記診断を実施しなかったことを記憶し、次に前記診断装置が起動するときに、前記診断を実施する、電気システム。
【請求項２】
前記診断装置は、
前記インレットと前記リレーとの間の電圧に基づき前記リレーが溶着しているか否かを診断し、
前記インレットから外部への電力供給が終了した後に、充電に用いられるケーブルが前記インレットに接続されるとともに、前記インレットと前記リレーとの間の電圧が零より大きいと、前記診断を実施しない、請求項１に記載の電気システム。
【請求項３】
前記診断装置は、
前記インレットと前記リレーとの間の電圧に基づき前記リレーが溶着しているか否かを診断し、
前記インレットから外部への電力供給が終了した後に、充電に用いられるケーブルが前記インレットに接続されるとともに、前記インレットと前記リレーとの間の電圧が零であると、前記診断を実施する、請求項１に記載の電気システム。
【請求項４】
前記診断装置は、前記インレットから外部へ電力を供給するのに用いられるコネクタが前記インレットに接続されると、前記インレットから外部への電力供給が開始される前に、前記リレーの正極および負極のうちの少なくともいずれか一方が閉じるように制御した状態で、前記リレーが溶着しているか否かを診断する、請求項１に記載の電気システム。
【請求項５】
前記診断装置は、前記インレットから外部へ電力を供給するのに用いられるコネクタが前記インレットに接続されたまま前記インレットから外部への電力供給が終了すると、前記リレーの正極および負極のうちの少なくともいずれか一方が閉じるように制御した状態で、前記リレーが溶着しているか否かを診断する、請求項１に記載の電気システム。
【請求項６】
前記診断装置は、前記インレットを覆う蓋部材が閉じられているときに、前記リレーの正極および負極のうちの少なくともいずれか一方が閉じるように制御した状態で、前記リレーが溶着しているか否かを診断する、請求項１に記載の電気システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気システムに関し、特に、インレットを介して外部から供給された電力によりバッテリ等の蓄電装置を充電する一方で、インレットから外部に電力を供給することが可能な車両の電気システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータを駆動源として搭載した電気自動車、ハイブリッド車などが販売されている。これらの車両には、電動モータに電力を供給する蓄電装置（たとえばバッテリやキャパシタなど）が搭載される。電気自動車またはプラグインハイブリッド車と呼ばれる車両では、特開２０１１−８７４４５号公報（特許文献１）に記載のように、搭載された蓄電装置を発電効率の高い商用電源などの車両外部の電源（以下、単に「外部電源」とも称する）により充電（以下、単に「外部充電」とも称する）することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−８７４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
蓄電装置から車両の外部へ電力を供給（以下、単に「外部給電」とも称する）することにより、車両を非常用の電源として活用することが提案されている。このような車両では、充電ケーブルが接続されるインレットに、外部給電用の出力端子としての機能も与えられる。たとえば、蓄電装置を充電するための電力経路とは別の経路上において、ＤＣ／ＡＣコンバータがリレーを介してインレットに接続される。リレーが溶着していると、蓄電装置の充電時にＤＣ／ＡＣコンバータに電流が逆流し、ＤＣ／ＡＣコンバータが損傷し得る。これを防ぐべく、リレーが溶着した場合には、できる限り早く溶着を検出することが望ましい。一例として、リレーが使用された直後、すなわち、外部給電が終了した後にリレーが溶着したか否かが診断される。ＤＣ／ＡＣコンバータを作動させ、かつリレーが開くように制御された状態でのインレットでの電圧に基づき、溶着を診断できる。
【０００５】
しかしながら、外部給電用のコネクタがインレットから取り外された直後にインレットに充電ケーブルのコネクタが接続された場合には、充電ケーブルからインレットに電力が供給され得るため、リレーが開いていても、インレットでの電圧を検出し得る。したがって、上述した方法では溶着を診断できない。
【０００６】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、外部への電力供給経路上にあるリレーの溶着を診断することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ある実施例において、車両は、インレットを介して外部から供給された電力により蓄電装置を充電し、インレットから外部に電力を供給する。この車両の電気システムは、インレットと蓄電装置との間に設けられ、インレットに向けて電力を出力する出力器と、インレットと出力器との間に設けられたリレーと、インレットから外部への電力供給が終了すると、リレーの正極および負極の両方が開くように制御した状態で、リレーが溶着しているか否かを診断する診断装置とを備える。診断装置は、診断を実施しなかった場合、診断を実施しなかったことを記憶し、次に診断装置が起動するときに、診断を実施する。
【０００８】
これにより、外部への電力供給の終了後に、外部への電力供給経路上にあるリレーの溶着を診断することができなくても、次の起動時に改めて溶着を診断することができる。
【０００９】
別の実施例において、診断装置は、インレットとリレーとの間の電圧に基づきリレーが溶着しているか否かを診断する。また、診断装置は、インレットから外部への電力供給が終了した後に、充電に用いられるケーブルがインレットに接続されるとともに、インレットとリレーとの間の電圧が零より大きいと、診断を実施しない。
【００１０】
これにより、リレーが溶着していなくても電圧が検出され得る場合には、溶着の診断を実施しないことによって、誤診断を防止することができる。
【００１１】
さらに別の実施例において、診断装置は、インレットとリレーとの間の電圧に基づきリレーが溶着しているか否かを診断する。また、診断装置は、インレットから外部への電力供給が終了した後に、充電に用いられるケーブルがインレットに接続されるとともに、インレットとリレーとの間の電圧が零であると、診断を実施する。
【００１２】
これにより、リレーが溶着していない限り電圧が検出され得ない場合には、リレーの溶着を診断できる。
【００１３】
さらに別の実施例において、診断装置は、インレットから外部へ電力を供給するのに用いられるコネクタがインレットに接続されると、インレットから外部への電力供給が開始される前に、リレーの正極および負極のうちの少なくともいずれか一方が閉じるように制御した状態で、リレーが溶着しているか否かを診断する。
【００１４】
これにより、外部電源から車両に電力が供給されることがないと考えられる状況下では、リレーの溶着を細かく診断できる。
【００１５】
さらに別の実施例において、診断装置は、インレットから外部へ電力を供給するのに用いられるコネクタがインレットに接続されたままインレットから外部への電力供給が終了すると、リレーの正極および負極のうちの少なくともいずれか一方が閉じるように制御した状態で、リレーが溶着しているか否かを診断する。
【００１６】
これにより、外部電源から車両に電力が供給されることがないと考えられる状況下では、リレーの溶着を細かく診断できる。
【００１７】
さらに別の実施例において、診断装置は、インレットを覆う蓋部材が閉じられているときに、リレーの正極および負極のうちの少なくともいずれか一方が閉じるように制御した状態で、リレーが溶着しているか否かを診断する。
【００１８】
これにより、外部電源から車両に電力が供給されることがないと考えられる状況下では、リレーの溶着を細かく診断できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】車両、給電スタンドおよび家屋を示す図である。
【図２】車両のインレットに充電ケーブルを接続した状態を示す図である。
【図３】車両のインレットに給電コネクタを接続した状態を示す図である。
【図４】外部給電時における外部給電リレーおよび車内給電リレーの状態を示すタイミングチャートである。
【図５】外部給電の終了後における外部給電リレーおよび車内給電リレーの状態を示すタイミングチャートである。
【図６】ＰＬＧ−ＥＣＵの起動時における外部給電リレーおよび車内給電リレーの状態を示すタイミングチャートである。
【図７】外部給電の終了後における外部給電リレーおよび車内給電リレーの状態を示すタイミングチャートである。
【図８】車両のインレットに給電コネクタを接続したまま外部充電を停止した状態を示す図である。
【図９】インレットを塞ぐリッドを閉じた状態を示す図である。
【図１０】車内への給電時における外部給電リレーおよび車内給電リレーの状態を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００２１】
図１を参照して、一例として、車両１００には、充電ケーブル２００および家屋３００を介して商用電源５００から電力が供給される。本実施の形態においては、家屋３００を介して商用電源５００から供給される交流電流により車両の１００のバッテリ１１０が充電される。家屋３００に設置されたバッテリ（図示せず）から供給される直流電流によりバッテリ１１０を充電するようにしてもよい。
【００２２】
充電ケーブル２００は、プラグ２０１、充電コネクタ２０２、ＣＣＩＤリレー２０３、コントロールパイロット回路２０４を含む。充電ケーブル２００の一端にプラグ２０１が設けられ、他端に充電コネクタ２０２が設けられる。図１に示すように、プラグ２０１は家屋のコンセントに挿入され、充電コネクタ２０２は、車両のインレットに接続される。ＣＣＩＤリレー２０３は、車両１００に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）からの指令を受けて作動する。
【００２３】
プラグ２０１が家屋のコンセントに挿入され、充電コネクタ２０２が車両１００に接続され、かつＣＣＩＤリレー２０３が閉じた状態において、充電ケーブル２００は、商用電源５００から車両に電力を供給する。一例として、充電ケーブル２００には、家屋３００の分電盤３０２を介して商用電源５００から電力が供給される。
【００２４】
コントロールパイロット回路２０４は、所定の周期の矩形波信号であるパイロット信号ＣＰＬＴを生成し、車両に向けて送信する。プラグ２０１が家屋のコンセントに挿入されると、コントロールパイロット回路２０４は、パイロット信号ＣＰＬＴを生成する。パイロット信号ＣＰＬＴは、車両へ充電ケーブル２００の定格電流を通知するための信号である。また、パイロット信号ＣＰＬＴは、車両１００のＥＣＵによって操作されるパイロット信号ＣＰＬＴの電位に基づいて、車両１００のＥＣＵからＣＣＩＤリレー２０３を遠隔操作するための信号としても使用される。より具体的には、コントロールパイロット回路２０４は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位変化に基づいてＣＣＩＤリレー２０３を制御する。
【００２５】
図２を参照して、車両１００について説明する。車両１００は、バッテリ１１０と、システムメインリレー１１２と、ＰＣＵ（Power  Control  Unit）１２０と、モータジェネレータ１３０と、エンジン１３２と、減速機１４０と、駆動輪１５０とを備える。
【００２６】
バッテリ１１０は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池または鉛蓄電池などである。バッテリ１１０の代わりにキャパシタを用いてもよい。
【００２７】
バッテリ１１０は、システムメインリレー１１２を介してＰＣＵ１２０に接続される。バッテリ１１０は、車両１００の駆動力を発生させるための電力をＰＣＵ１２０に供給する。また、バッテリ１１０は、モータジェネレータ１３０で発電された電力を蓄える。バッテリ１１０の電圧はたとえば２００Ｖ程度である。システムメインリレー１１２の開閉動作は、ＰＭ（Power Management）−ＥＣＵ１６０により制御される。
【００２８】
ＰＣＵ１２０は、バッテリ１１０からの電源電圧を昇圧するためのコンバータや、コンバータにより昇圧された直流電力を、モータジェネレータ１３０を駆動するための交流電力に変換するためのインバータなどを含む。
【００２９】
モータジェネレータ１３０は交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動モータである。モータジェネレータ１３０の出力トルクは、減速機１４０を介して駆動輪１５０に伝達される。モータジェネレータ１３０は、車両１００の回生制動動作時には、駆動輪１５０の回転力によって発電することができる。発電電力は、ＰＣＵ１２０によってバッテリ１１０の充電電力に変換される。ＰＣＵ１２０はＰＭ−ＥＣＵ１６０によって制御される。
【００３０】
なお、図２においては、モータジェネレータが１つ設けられる構成が示されるが、モータジェネレータの数はこれに限定されず、モータジェネレータを複数設ける構成としてもよい。
【００３１】
エンジン１３２は、一例として周知の内燃機関である。本実施の形態において、エンジン１３２は、バッテリ１１０の残存容量（ＳＯＣ：State Of Charge）がしきい値以下になると運転される。エンジン１３２を運転した場合、モータジェネレータ１３０に発電させることができる。なお、エンジン１３２が搭載されていない車両に本願発明を適用してもよい。
【００３２】
車両１００は、さらに、充電装置１７０と、インレット１７２とを備える。充電装置１７０は、商用電源５００からの電力によってバッテリ１１０を充電するための装置である。充電装置１７０は、商用電源５００から供給される交流電力を直流電流に変換するとともに、電圧を所望の電圧に変換（昇圧、もしくは降圧）して、バッテリ１１０に向けて出力する。充電装置１７０は、インレット１７２に接続される。
【００３３】
インレット１７２は、車両１００の外表面に設けられる。インレット１７２には、充電ケーブル２００の充電コネクタ２０２が接続される。インレット１７２は、プルロッド２２０と、圧力センサ２２２とを備える。インレット１７２に充電ケーブル２００が接続されると、プルロッド２２０は、充電コネクタ２０２に形成された凹部内に入り込み、充電コネクタ２０２をインレット１７２に固定する。圧力センサ２２２は、プルロッド２２０の周面に設けられている。インレット１７２に接続された充電コネクタ２０２を使用者が引っ張ると、圧力センサ２２２の検出値が大きくなる。ＰＬＧ−ＥＣＵ１６２は、圧力センサ２２２からの検出値が所定値以上となると、プルロッド２２０を凹部から引き抜く。なお、充電中においては、使用者が充電コネクタ２０２を引き抜こうとしても、プルロッド２２０は、凹部から引き抜かれず、充電ケーブル２０２が接続された状態が維持される。したがって、インレット１７２は、商用電源５００に、充電ケーブル２００を介して接続される。
【００３４】
インレット１７２に充電コネクタ２０２が接続されると、インレット１７２上に設けられたＰＩＳＷ端子１７３が、充電コネクタ２０２内の抵抗を介して接地される。その結果、ＰＩＳＷ端子１７３の電位が、抵抗に応じた所定値となる。本実施の形態においては、ＰＩＳＷ端子１７３の電位が所定値となったことをＰＬＧ−ＥＣＵ１６２が検出することにより、インレット１７２に充電コネクタ２０２または後述する給電コネクタが接続されたことをＰＬＧ−ＥＣＵ１６２が検出する。
【００３５】
充電装置１７０とインレット１７２との間、すなわち充電装置１７０の入力側には、電圧センサ１７４が設けられる。電圧センサ１７４は、充電装置１７０への入力電圧を検出し、検出結果をＰＬＧ−ＥＣＵ１６２に伝える。充電装置１７０はＰＬＧ−ＥＣＵ１６２によって制御される。電圧センサ１７４は、後述する外部給電リレー１１６の溶着を診断するためにも用いられる。
【００３６】
なお、ＰＭ−ＥＣＵ１６０とＰＬＧ−ＥＣＵ１６２とを一体的に形成してもよい。また、電圧センサ１７４の代わりにもしくは加えて、充電装置１７０への入力電流を検出する電流センサを設けてもよい。
【００３７】
充電装置１７０とシステムメインリレー１１２との間には、充電リレー１１４が設けられる。バッテリ１１０の充電の際、充電リレー１１４が閉じられる。
【００３８】
車両１００は、さらに、放電装置１８０を備える。放電装置１８０は、車両１００から車両１００の外部の電子機器などに電力を供給するための装置である。一例として、放電装置１８０は、バッテリ１１０から放電された直流電流を交流電流に変換するとともに、電圧を所望の電圧に変換（昇圧、もしくは降圧）して、インレット１７２に向けて出力する。結果として、バッテリ１１０から放電された電力は、インレット１７２から車外に向けて出力される。一例として、インバータが放電装置１８０として用いられる。コンバータを放電装置１８０として用いてもよい。
【００３９】
図３に示すように、インレット１７２に接続される給電コネクタ２０６を介して、車外の電気機器２０８に対して車両１００から電力が供給される。一例として、給電コネクタ２０６に設けられたコンセントに電気機器２０８のケーブルの先端にあるプラグ２１０が差し込まれる。
【００４０】
前述した充電コネクタ２０２と同様に、インレット１７２に給電コネクタ２０６が接続されると、インレット１７２上に設けられたＰＩＳＷ端子１７３が、給電コネクタ２０６の抵抗を介して接地される。その結果、ＰＩＳＷ端子１７３の電位が所定値となる。
【００４１】
また、給電コネクタ２０６にはユーザが操作可能なスイッチ２０５が設けられており、ユーザがスイッチ２０５を操作することによって、ＰＩＳＷ端子１７３の電位を増減することが可能である。ユーザがスイッチ２０５を所定のパターン（例えば２回）操作することにより、ＰＩＳＷ端子１７３の電位が２回増減すると、ＰＬＧ−ＥＣＵ１６２はインレット１７２に給電コネクタ２０６が接続されたことを検出する。インレット１７２に給電コネクタ２０６が接続されたことを前提として、放電装置１８０が駆動可能となる。なお、インレット１７２に給電コネクタ２０６が接続されたことを検出する方法は上記の方法に限定されない。
【００４２】
放電装置１８０の入力側（入力端子）がシステムメインリレー１１２を介してバッテリ１１０に接続される。放電装置１８０の出力側（出力端子）がインレット１７２と電圧センサ１７４との間に接続される。
【００４３】
電圧センサ１７４（ならびにインレット１７２）と、放電装置１８０との間には、外部給電リレー１１６が設けられる。したがって、電圧センサ１７４は、充電装置１７０と外部給電リレー１１６との間に接続されているともいえる。商用電源５００から供給された電力によりバッテリ１１０を充電する場合、外部給電リレー１１６は開かれる。一方、バッテリ１１０に蓄えられた電力を車両１００から外部に向けて供給する際、外部給電リレー１１６が閉じられる。
【００４４】
充電装置１７０、充電リレー１１４、放電装置１８０、外部給電リレー１１６ならびに前述したＣＣＩＤリレー２０３は、ＰＬＧ−ＥＣＵ１６２により制御される。一例として、ＰＬＧ−ＥＣＵ１６２は、充電装置１７０、充電リレー１１４、放電装置１８０、外部給電リレー１１６、ＣＣＩＤリレー２０３の夫々に指令（信号）を与えることにより、充電装置１７０、充電リレー１１４、放電装置１８０、外部給電リレー１１６、ＣＣＩＤリレー２０３を個別に制御する。
【００４５】
放電装置１８０は、駆動時において、放電装置１８０とＰＬＧ−ＥＣＵ１６２とを接続する信号線１８２を介して、ＰＬＧ−ＥＣＵ１６２に信号（以下、駆動状態信号とも記載する）を送信する。したがって、ＰＬＧ−ＥＣＵ１６２は、駆動状態信号を受信することにより放電装置１８０が駆動したことを把握できる。また、ＰＬＧ−ＥＣＵ１６２は、駆動状態信号を受信していないことにより、放電装置１８０が停止していることを把握できる。
【００４６】
放電装置１８０には、ＰＬＧ−ＥＣＵ１６２の他、ＰＭ−ＥＣＵ１６０からも指令が与えられる。放電装置１８０としてのインバータのゲートを遮断する指令ならびに遮断を解除する指令がＰＭ−ＥＣＵ１６０から放電装置１８０に与えられる。
【００４７】
放電装置１８０と外部給電リレー１１６との間には、車内コンセント１９０が接続される。車内コンセント１９０は、車室内に設けられたコンセントである。したがって、本実施の形態においては、給電コネクタ２０６がインレット１７２に接続されていなくても、車内コンセント１９０に電気機器２０８のプラグ２１０を接続することにより、車室内で電気機器２０８を使用することも可能である。
【００４８】
上述したように、インレット１７２に給電コネクタ２０６が接続されたことを前提として、放電装置１８０が駆動可能となるが、インレット１７２に給電コネクタ２０６を接続しない状態では、ユーザが車内給電スイッチ１９２をオン操作することによって、放電装置１８０が駆動可能となる。
【００４９】
車内コンセント１９０は、車内給電リレー１１７を介して、外部給電リレー１１６と放電装置１８０との間に接続される。ユーザが車内給電スイッチ１９２をオン操作することによって、車内給電リレー１１７が閉じられる。車内コンセント１９０に供給される電圧は、電圧センサ１７５により検出される。電圧センサ１７５は、後述する車内給電リレー１１７の溶着を診断するためにも用いられる。
【００５０】
本実施の形態において、外部給電リレー１１６および車内給電リレー１１７の溶着は、一例としてＰＬＧ−ＥＣＵ１６２により診断される。診断結果ならびに診断を実施したか否かは、ＰＬＧ−ＥＣＵ１６２内のメモリに記憶される。メモリは不揮発性および揮発性のいずれであってもよい。
【００５１】
図４を参照して、外部給電時において実施される、外部給電リレー１１６および車内給電リレー１１７の溶着の診断についてさらに説明する。
【００５２】
図４に示される時間Ｔ１において、給電コネクタ２０６がインレット１７２に接続されると、時間Ｔ２から時間Ｔ３までの間において、外部給電リレー１１６の溶着が診断される。具体的には、外部給電リレー１１６の正極と負極とが交互に開閉するように制御されるとともに、放電装置１８０が電力をインレット１７２に向けて出力する。この期間において電圧センサ１７４により電圧が検出されると、外部給電リレー１１６が溶着していると判定される。
【００５３】
溶着が診断が終了した後、例えば溶着が検出されなければ、外部給電リレー１１６の正極と負極との両方が閉じるように制御されるとともに、放電装置１８０が電力をインレット１７２に向けて出力する。その結果、外部給電が開始される。
【００５４】
外部給電中は、車内給電スイッチ１９２がオン操作されない限り、車内給電リレー１１７の正極と負極との両方が開くように制御される。また、外部給電中は、外部給電リレー１１６の開固着の診断と、車内給電リレー１１７の溶着とが診断される。具体的には、電圧センサ１７４により電圧が検出されなければ（検出された電圧が零であると）、外部給電リレー１１６が開状態に固着していると判定される。また、電圧センサ１７５により電圧が検出されると、車内給電リレー１１７が溶着していると判定される。
【００５５】
一例として、時間Ｔ４において、給電コネクタ２０６がインレット１７２から抜かれ、外部給電が終了すると、時間Ｔ５から時間Ｔ６までの間において、外部給電リレー１１６の溶着が診断される。具体的には、外部給電リレー１１６の正極と負極の両方が開くように制御されるとともに、放電装置１８０が電力をインレット１７２に向けて出力する。この期間において電圧センサ１７４により電圧が検出されると、外部給電リレー１１６が溶着していると判定される。なお、外部給電中に使用者が給電コネクタ２０６を引き抜こうとすると、外部給電が停止される。この際、プルロッド２２０が給電コネクタ２０６に形成された凹部から引き抜かれ、給電コネクタ２０６が取り外し可能となる。
【００５６】
ところで、給電コネクタ２０６がインレット１７２から抜かれた直後において、溶着の診断が完了する前に、充電コネクタ２０２がインレット１７２に差し込まれる場合がある。このような場合に充電ケーブル２００を介してインレット１７２に電力が供給されると、電圧センサ１７４によって検出される電圧に基づいて外部給電リレー１１６の溶着を診断することができない。
【００５７】
よって、図５に示すように、給電コネクタ２０６がインレット１７２から抜かれた直後において、充電コネクタ２０２がインレット１７２に接続されるとともに、電圧センサ１７４によって検出される電圧ＶＡＣ、すなわちインレット１７２と外部給電リレー１１６との間の電圧ＶＡＣが零よりも大きいと、ＰＬＧ−ＥＣＵ１６２は、外部給電リレー１１６の溶着の診断を実施しない。
【００５８】
ＰＬＧ−ＥＣＵ１６２は、外部給電リレー１１６の溶着の診断を実施しなかった場合、溶着診断を実施しなかったことをメモリに記憶する。言い換えると、溶着診断を実施したことがメモリに記憶されない。
【００５９】
本実施の形態において、ＰＬＧ−ＥＣＵ１６２は、溶着診断を実施したか否かを起動時において判断するように構成されている。図６に示すように、ＰＬＧ−ＥＣＵ１６２は、起動時において、溶着診断を実施したことがメモリに記憶されていない場合、すなわち、溶着診断を実施しなかったことがメモリに記憶されている場合、外部給電リレー１１６の溶着診断を実施する。具体的には、外部給電リレー１１６の正極と負極の両方が開くように制御されるとともに、放電装置１８０が電力をインレット１７２に向けて出力する。この期間において電圧センサ１７４により検出される電圧ＶＡＣがしきい値（例えば零）よりも大きいと、外部給電リレー１１６が溶着していると判定される。
【００６０】
一方、図７に示すように、給電コネクタ２０６がインレット１７２から抜かれた直後において、充電コネクタ２０２がインレット１７２に接続されても、電圧センサ１７４によって検出される電圧、すなわちインレット１７２と外部給電リレー１１６との間の電圧ＶＡＣが零であると、外部給電リレー１１６が溶着していない限り、零よりも大きい電圧は検出されない。したがって、ＰＬＧ−ＥＣＵ１６２は、外部給電リレー１１６の溶着診断を実施する。具体的には、外部給電リレー１１６の正極と負極の両方が開くように制御されるとともに、放電装置１８０が電力をインレット１７２に向けて出力する。この期間において電圧センサ１７４により検出される電圧ＶＡＣがしきい値（例えば零）よりも大きいと、外部給電リレー１１６が溶着していると判定される。
【００６１】
なお、図８に示すように、給電コネクタ２０６がインレット１７２に接続されたまま外部給電が終了した場合には、外部給電リレー１１６の正極と負極とが交互に開閉するように制御した状態で、外部給電リレー１１６が溶着しているか否かを診断するようにしてもよい。また、図９に示すように、インレット１７２を覆うリッド１７６が閉じられているときに、外部給電リレー１１６の正極と負極とが交互に開閉するように制御した状態で、外部給電リレー１１６が溶着しているか否かを診断するようにしてもよい。より具体的には、前述したように、外部給電リレー１１６の正極と負極とが交互に開閉するように制御されるとともに、放電装置１８０が電力をインレット１７２に向けて出力する。この期間において電圧センサ１７４により検出される電圧ＶＡＣがしきい値（例えば零）よりも大きいと、外部給電リレー１１６が溶着していると判定される。
【００６２】
その他、車速がしきい値よりも高いとき、すなわち車両の走行中に、外部給電リレー１１６の正極と負極とが交互に開閉するように制御した状態で、外部給電リレー１１６が溶着しているか否かを診断するようにしてもよい。
【００６３】
以下、図１０を参照して、車内コンセント１９０を用いた給電時において実施される、外部給電リレー１１６および車内給電リレー１１７の溶着の診断についてさらに説明する。
【００６４】
時間Ｔ１１において、車内給電スイッチ１９２がオン操作されると、車内給電リレー１１７の正極および負極の両方が閉じるように制御されるとともに、放電装置１８０が電力を出力する。これにより、車内への給電が開始される。車内への給電中に、車内給電リレー１１７の開固着が診断される。具体的には、車内への給電中に電圧センサ１７５により検出される電圧が零であると、車内給電リレー１１７が開状態に固着していると判断される。
【００６５】
時間Ｔ１２において、車内給電スイッチ１９２がオフ操作されて車内への給電が停止された後、時間Ｔ１３から時間Ｔ１４までの間において、外部給電リレー１１６と車内給電リレー１１７との溶着が診断される。具体的には、外部給電リレー１１６の正極と負極の両方が開くように制御され、車内給電リレー１１７の正極と負極とが交互に開閉するように制御されるとともに、放電装置１８０が電力を出力する。この期間において電圧センサ１７４により検出される電圧ＶＡＣがしきい値（例えば零）より大きいと、外部給電リレー１１６が溶着していると判定される。また、電圧センサ１７５により検出される電圧がしきい値（例えば零）より大きいと、車内給電リレー１１７が溶着していると判定される。
【符号の説明】
【００６６】
１００  車両、１１０  バッテリ、１１２  システムメインリレー、１１４  充電リレー、１１６  外部給電リレー、１１７  車内給電リレー、１６０  ＰＭ−ＥＣＵ、１６２  ＰＬＧ−ＥＣＵ、１７０  充電装置、１７２  インレット、１７３  ＰＩＳＷ端子、１７４，１７５  電圧センサ、１７６  リッド、１８０  放電装置、１９０  車内コンセント、１９２  スイッチ、１９０  車内コンセント、１９２  車内給電スイッチ、２００  充電ケーブル、２０１  プラグ、２０２  充電コネクタ、２０３  リレー、２０４  コントロールパイロット回路、２０５  スイッチ、２０６  給電コネクタ、２０８  電気機器、２１０  プラグ、３００  家屋、３０２  分電盤、５００  商用電源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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