(57)【要約】【課題】測定器本体と各測定ユニットとを無線ネットワーク、特には短距離無線ネットワークで接続する。【解決手段】所定の物理量を測定する複数の測定ユニット２０と、各測定ユニット２０にて測定された測定データを所定に処理する測定器本体１０とを含む測定装置において、各測定ユニット２０と測定器本体１０とを無線通信手段、好ましくは２．４ＧＨｚ帯の電波を利用したブルートゥースおよび／またはジグビーによる短距離無線通信手段により双方向通信可能に接続し、測定器本体１０からの測定開始信号に基づいて各測定ユニット２０で測定が行われ、それらの測定データを逐次測定器本体１０に収集する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の物理量を測定する複数の測定ユニットと、上記各測定ユニットにて測定された測定データを所定に処理する測定器本体とを含む測定装置において、
上記各測定ユニットと上記測定器本体とが無線通信手段により双方向通信可能に接続され、上記測定器本体からの測定開始信号に基づいて上記各測定ユニットで測定が行われ、上記各測定ユニットで測定された測定データが逐次上記測定器本体に収集されることを特徴とする測定装置。
【請求項２】
上記無線通信手段として、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）および／またはジグビー（Ｚｉｇｂｅｅ）が適用されることを特徴とする請求項１に記載の測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数個所に配置されている測定ユニットにて測定された測定データを測定器本体に収集して所定の処理を行う測定装置に関し、さらに詳しく言えば、測定器本体と測定ユニット間を無線で接続してなる測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、店舗やオフィス等として提供される室内の空調設計においては、その室内の天井，壁面および床面等に、温度計測のためのデータロガーと呼ばれる温度測定ユニットを配置し、それら温度測定ユニットにて測定された測定データをマスター機器としての測定器本体に収集し、室内の温度分布等を解析するようにしている。
【０００３】
各測定ユニットからデータを収集する場合、通常は、特許文献１に記載されているように、測定ユニットを測定器本体にドッキングさせたり、測定ユニットと測定器本体とを配線にて接続するようにしている。また、別の方法としてＳＤカード等にてデータを収集する方法も知られている。
【０００４】
しかしながら、測定ユニットを測定器本体にドッキングする方法では、測定ユニットを設置場所から外して測定器本体にまで持ち運ぶ必要がある。また、ＳＤカード等にてデータを収集する方法にしても、作業者が各測定ユニットの設置場所に行く必要があり、いずれにしても時間と手間がかかる。
【０００５】
測定ユニットと測定器本体とを配線にて接続する方法によれば、測定器本体にリアルタイムで測定データを収集することができるが、特に測定ユニットの数が多い場合、その配線作業に手間がかかる。
【０００６】
また、配線長が長い場合には、その分配線コストがかかるし、接続ポートへの差し違い等による誤配線やノイズが混入しやすくなる、といった問題が生ずる。また、測定ユニットの追加や削除が行いにくい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−１８７６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、本発明の課題は、測定器本体と各測定ユニットとを配線を必要としない無線ネットワーク、特には短距離無線ネットワークで接続してなる測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は、所定の物理量を測定する複数の測定ユニットと、上記各測定ユニットにて測定された測定データを所定に処理する測定器本体とを含む測定装置において、上記各測定ユニットと上記測定器本体とが無線通信手段により双方向通信可能に接続され、上記測定器本体からの測定開始信号に基づいて上記各測定ユニットで測定が行われ、上記各測定ユニットで測定された測定データが逐次上記測定器本体に収集されることを特徴としている。
【００１０】
本発明では、上記無線通信手段として、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ：登録商標）および／またはジグビー（Ｚｉｇｂｅｅ：登録商標）が好ましく適用される。
【００１１】
本発明の好ましい態様によれば、上記測定器本体の電源投入時における上記測定器本体と各測定ユニットとの接続は上記ジグビーにより行われ、接続後の通信には、上記ブルートゥースが用いられる。
【００１２】
また、別の態様として、上記測定器本体と上記各測定ユニット間の送受信に要する応答時間を測定して、最長応答時間の測定ユニットを特定し、上記測定器本体より上記各測定ユニットに対して測定開始信号を与えるにあたって、上記特定測定ユニット以外の測定ユニットには、その応答時間が上記最長応答時間とほぼ等しくなる待ち時間を測定開始信号に付加して送信することにより、上記各測定ユニットがほぼ同時に測定を開始するように同期をとることができる。
【００１３】
さらに別の態様として、上記測定器本体の電源投入時、上記測定器本体の表示部には上記測定器本体に接続された機器が表示され、上記測定器本体は上記機器に対する認証機能を有し、認証されない機器については上記測定器本体との接続を切断することもできる。
【００１４】
また、上記測定器本体は、上記各測定ユニットに対して固有のアドレスを設定するアドレス設定機能を有し、上記短距離無線通信の電波が届く通信エリアごとに、その通信エリア内に設置される測定ユニットに割り当てたアドレスを保存するアドレス設定ファイルを備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、各測定ユニットと測定器本体とを無線で接続するようにしたことにより、配線（接続ケーブル）が不要であるとともに、測定ユニットを配線が困難であった場所にも容易に設置することができる。
【００１６】
また、各測定ユニットの測定データを逐次測定器本体に収集することができるため、測定器本体は、ほぼリアルタイムで測定結果等を表示したり、メディアへの保存や外部機器（例えばパソコン）との通信が行える。また、無線通信手段として用いるブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）もしくはジグビー（Ｚｉｇｂｅｅ）によれば、安価かつ低消費電力で無線ＰＡＮ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）ブルートゥースにより構築されるピコネットを示すイメージ図，（ｂ）ブルートゥースで実行される周波数ホッピングを示すタイミングチャート。
【図２】（ａ）本発明で用いられる測定器本体の構成を示すブロック図，（ｂ）測定器本体が備える通信モジュールの好ましい一例を示すブロック図。
【図３】（ａ）本発明で用いられる測定ユニットの構成を示すブロック図，（ｂ）測定ユニットが備える通信モジュールの好ましい一例を示すブロック図。
【図４】測定器本体に対する各測定ユニットの応答時間差を示す模式図。
【図５】各測定ユニットの測定開始時間を同期させる通信シーケンスを示す説明図。
【図６】ブルートゥースにて測定器本体に接続される機器内に測定ユニットとは別の機器が接続された状態を示す模式図。
【図７】測定器本体の表示部の画面例を示す図。
【図８】異なる通信エリア内に設置される測定ユニットに対して測定器本体からアドレスを設定する状態を示す模式図。
【図９】測定器本体から各測定ユニットに割り当てられたアドレスのアドレス設定ファイルの一例を示すファイル構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、図１ないし図９により、本発明のいくつかの実施形態について説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１９】
図１に示すように、本発明においては、マスター機器としての１台の測定器本体１０に対して、スレーブ機器としての複数台（この例では７台）の測定ユニット２０ａ〜２０ｇを無線通信手段、好ましくは２．４ＧＨｚ帯の電波を利用した短距離無線通信手段により双方向通信可能に接続して無線ネットワークを構築している。なお、各測定ユニット２０ａ〜２０ｇを特に区別する必要がない場合には、総称として測定ユニット２０とする。
【００２０】
２．４ＧＨｚ帯の電波を利用した短距離無線通信手段には、現在のところ、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ：登録商標）とジグビー（Ｚｉｇｂｅｅ：登録商標）とがあるが、ここではブルートゥースについて説明する。
【００２１】
ブルートゥースは、２．４ＧＨｚ帯の電波を利用した短距離間での音声信号やデータ通信を実現する通信技術で、主に低コスト、低消費電力を特徴として小型の通信デバイスに適用されている。
【００２２】
ブルートゥースでは、２４０２〜２４８０ＭＨｚの周波数帯を１ＭＨｚずつ７９の周波数帯に区分けし、図１（ｂ）に示すように、使用する周波数帯を６２５μｓごとに疑似的にランダムに変化させながら通信を行う。これを周波数ホッピングと呼び、通信周波数ｆ（ｋ）は次式により表される。
通信周波数ｆ（ｋ）＝２４０２＋ｋ（ＭＨｚ）、但しｋ＝０，１，２…７８
【００２３】
ブルートゥースの規格によれば、１台の測定器本体（マスター機器）１０に対して同時に接続できる測定ユニット（スレーブ機器）２０の台数が、図１（ａ）に示すように、最大７台として制限されており、ブルートゥースによる無線ネットワークは「ピコネット」と呼ばれている。
【００２４】
測定器本体１０は、ピコネット内において同じ時間内に同じ周波数帯で通信できるようにピコネットを制御し、各測定ユニット２０は、測定器本体１０の制御のもとで、測定器本体１０に同期して通信する。
【００２５】
また、ブルートゥースでは、スロットと呼ばれる時間単位で通信が行われる。スロットとは、同じ周波数帯で通信する時間であり、その時間間隔は６２５μｓである。一つのスロットの通信が終了すれば、スロット番号が逐次加算され、次の周波数帯にホッピングすることになる。
【００２６】
このスロット番号は、ブルートゥースクロックと呼ばれ、２８ビットの値をとり、同一のピコネット内で共有される。ブルートゥースクロックが偶数のとき、測定器本体１０から測定ユニット２０に対して通信が行われ、測定器本体１０は、測定ユニット２０を指定して通信を開始する。
【００２７】
測定器本体１０は、通信開始時に同期信号を送り、測定ユニット２０は、その同期信号に基づいて測定器本体１０との同期をとる。測定器本体１０は、同期信号の後にデータの内容を送信する。ブルートゥースクロックが奇数のとき、測定ユニット２０から測定器本体１０に通信が行われ、スロットで指定された測定ユニット２０が測定器本体１０に対して通信する。
【００２８】
次に、ピコネット内同期について説明する。同一のピコネット内に存在する測定ユニット２０は、測定器本体１０の周波数ホッピングパターンとブルートゥースクロックを共有することにより通信が可能になる。
【００２９】
周波数ホッピングパターンは、測定器本体１０のブルートゥースデバイスアドレスとブルートゥースクロックとから一意に算出され、ピコネット構築の際に、測定器本体１０から接続相手の測定ユニット２０にブルートゥースデバイスアドレスとブルートゥースクロックを与える。なお、ブルートゥースデバイスアドレスとは、測定ユニット２０を識別するために一意に与えられる４８ビットのアドレスである。
【００３０】
測定ユニット２０では、与えられたアドレスとクロック値に基づいてホッピングパターンを算出し、そのホッピングパターンにて測定器本体１０と通信可能となった時点でピコネットが形成される。このように、ピコネット内で測定器本体１０を基準として周波数ホッピングパターンとブルートゥースクロックが共有されている状態をピコネット内同期という。
【００３１】
図２（ａ）を参照して、測定器本体１０は、動作主体としてのマイクロコンピュータ等からなる制御部１１を備える。制御部１１には、上記ピコネット内で測定ユニット２０との通信を行う通信モジュール１２が接続されている。通信モジュール１２は、ブルートゥース仕様、ジグビー仕様のいずれであってもよい。
【００３２】
また、制御部１１には、各種の操作条件等を設定する設定部１３、外部機器との通信を行うインタフェース１４、測定データや測定ユニット２０のアドレス等を保存する記憶部１５および液晶パネル等の表示部１６が接続されている。
【００３３】
図３（ａ）を参照して、測定ユニット２０は、基本的な構成として、所定の物理量を測定するセンサ２１、マイクロコンピュータ等からなる制御部２４および通信モジュール２５を備える。通信モジュール２５には、測定器本体１０に採用されているのと同じ仕様の通信モジュールが用いられる。
【００３４】
センサ２１には、温度センサ，湿度センサ，電流センサ，電圧センサ，それに振動や加速度を検出するセンサ等が用いられてよいが、複数のセンサ２１を備え、測定チャンネルを多チャンネルとして、各測定チャンネルの測定データをスキャンして取り込むこともできる。
【００３５】
この実施形態によると、センサ２１にて測定された物理量（測定データ）は増幅器２２で所定に増幅されたのち、Ａ／Ｄコンバータ２３にてデジタルデータに変換されて制御部２４に入力され、制御部２４は、通信モジュール２５を介して１データごともしくは複数データをまとめて測定器本体１０に送信する。
【００３６】
測定器本体１０の制御部１１は、各測定ユニット２０から送信された測定データを所定に処理し、好ましくはリアルタイムで表示部１６に表示し、記憶部１５への保存やインタフェース１４を介して外部機器（例えばパソコン）との通信を行う。
【００３７】
本発明によれば、上記のようにして、同一のピコネット内で測定器本体１０と各測定ユニット２０との通信が無線で行われることにより、測定器本体１０と測定ユニット２０とをつなぐ配線（接続ケーブル）が不要であり、測定ユニット２０を配線が困難であった場所にも容易に設置することができる。
【００３８】
また、各測定ユニット２０の測定データを逐次測定器本体１０に収集することができるため、測定器本体１０は、ほぼリアルタイムで測定結果等を表示したり、メディアへの保存や外部機器（例えばパソコン）との通信が行える。なお、ブルートゥースに代えてジグビーが採用されてもよい。
【００３９】
次に、接続から測定開始までの手順について、その概略を説明する。なお、測定ユニット２０は、電池等の内部電源を有し、先にその電源が入れられているものとする。まず、手順１として、測定器本体１０の制御部１１は、測定器本体１０の電源が投入されると、自動的に各測定ユニット２０との無線接続を行う。手順２として、操作者は設定部１３に測定条件（例えば、レンジや記録長等）を設定する。
【００４０】
次に、手順３として、操作者は図示しない測定開始ボタンを押す。これにより、設定部１３に設定された測定条件が通信モジュール１２から各測定ユニット２０に送信され、これを受けて各測定ユニット２０は測定を開始する。なお、あらかじめ測定条件が設定されている場合には手順２は省略され、手順１→手順３となる。
【００４１】
ところで、通信モジュール１２，２５にブルートゥースが用いられる場合、ブルートゥースでは上記手順１での接続に時間がかかる。通常、その接続時間は１台あたり５００ｍｓ程度であるが、接続台数が増え最大の７台になると、場合によっては５ｓｅｃ程度を要することもある。
【００４２】
そのため、上記手順３で測定開始をしたときに、測定器本体１０と測定ユニット２０とが接続されていない場合がある。このような場合には、接続が確立するまで、測定開始を待つ必要があり、電源投入後すぐに測定を開始できないことがある。
【００４３】
接続時間について言えば、ブルートゥースよりもジクビーの方が速い。ジクビーはワイヤレスネットワーク向けの無線規格になっており、電源投入後、瞬時に接続することが可能である。他方において、通信速度（データ転送速度）は、ジクビーが２５０ｋｂｐｓであるのに対して、ブルートゥースは１Ｍｂｐｓで、ジクビーよりもブルートゥースの方が速い。
【００４４】
そこで、本発明における第１実施形態では、図２（ｂ）に示すように、測定器本体１０側の通信モジュール１２として、ブルートゥースモジュール１２１とジグビーモジュール１２２とを搭載し、これら各モジュール１２１，１２２を制御部１１のソフトウェアにて切り替え可能とする。
【００４５】
同様に、図３（ｂ）に示すように、測定ユニット２０側の通信モジュール２５にも、ブルートゥースモジュール２５１とジグビーモジュール２５２とを搭載し、これら各モジュール２５１，２５２を制御部２４のソフトウェアにて切り替え可能とする。
【００４６】
この第１実施形態においては、ブルートゥースの接続時間が長いという問題を解決するため、電源投入時には、ジグビーモジュール１２２，２５２を採用する。これによれば、測定器本体１０の電源投入に伴って、測定器本体１０と測定ユニット２０とが自動的にジグビーにて短時間で接続されることから、測定待ち時間を改善することができる。なお、測定ユニット２０については、例えば内蔵電池等によりあらかじめ電源が投入されているものとする。
【００４７】
そして、ジグビーによる接続後には、各制御部１１，２４のソフトウェアにより、通信モジュールをブルートゥースモジュール１２１，２５１側に切り換えて、通信速度の速いブルートゥースにより通信（測定ユニット２０からのデータ送信を含む）を行う。なお、ブルートゥースによる通信が行われるまでは、ジグビーによる通信が行われる。
【００４８】
この実施形態において、ジグビーからブルートゥースへの切り替えは、測定ユニット２０側の制御部２４が主導的に動作する。
【００４９】
すなわち、測定ユニット２０からジグビーにて測定器本体１０にデータを送信している間、制御部２４は、ブルートゥースでの送信が可能かどうかを調べ、ブルートゥースによる接続が確立したことを確認すると、以後はブルートゥースでデータを送信する。
【００５０】
測定器本体１０は、ジグビーかブルートゥースかの区別なく、測定ユニット２０から送信されるデータを受信する。通信を変更する場合には、測定器本体１０から測定器ユニット２０に対して、通信を変更するコマンドが送信される。
【００５１】
なお、ブルートゥースでは、１台の測定器本体１０に対して同時に接続できる測定ユニット２０は７台までとする制約があるが、ジクビーによれば、最大で６５５３５台まで同時接続可能である。
【００５２】
したがって、測定のサンプリング速度が遅くてよい場合で、かつ、測定ユニット２０を８台以上使用したい場合には、ジグビーモジュール１２１，２５１を選択することが好ましいことになるが、測定ユニット２０が８台以上である場合、１〜７台までにはブルートゥースを使用し、８台目以降については、ジグビーによる通信としてもよい。
【００５３】
本発明によれば、上記したように、測定器本体１０から送信される測定開始信号に基づいて各測定ユニット２０側で測定が開始されるが、その場合、各測定ユニット２０の同期が問題となる。
【００５４】
その一例として、室内の多点に測温用の測定ユニット２０を設置し、それら測定ユニット２０から測定データを収集して室内の温度分布を解析するような場合、測定開始時点の同期がとれていないと、多チャンネル表示において各波形の時間軸にずれが生ずることになる。
【００５５】
この点を解消するため、図４に示すように、同一ピコネット内に例えば３台の測定ユニット２０ａ〜２０ｃがあるとして、本発明の第２実施形態では、事前に測定器本体１０と各測定ユニット２０ａ〜２０ｃとの応答時間を測り、各測定ユニット２０ａ〜２０ｃに対する測定開始信号に応答時間を考慮した待ち時間を付加して測定開始の同期をとるようにしている。
【００５６】
なお、応答時間とは、測定器本体１０から測定ユニット２０に所定の命令信号を出した時点から、測定器本体１０が測定ユニット２０からの命令信号に対するアンサー信号（応答信号）を受信するまでの時間である。
【００５７】
測定器本体１０に対して各測定ユニット２０が等距離に存在し、それらの間に電波の障害物がなければ、各測定ユニット２０の応答時間は同じであるが、距離が異なっている場合や電波の障害物がある場合には、それに応じて応答時間が異なる。
【００５８】
また、測定器本体１０から測定ユニット２０ａ〜２０ｃに対して測定開始の命令を出す場合、まず１台目の測定ユニット２０ａに測定開始信号を送信し、そのアンサー信号を受信した後（１台目に対する送受信の終了後）、次の２台目の測定ユニット２０ｂとの送受信を行い、その後、３台目の測定ユニット２０ｃとの送受信を行う、という手順を踏むため、各測定ユニット２０に測定開始信号を送信して、同時に測定を開始させるにあたっては、各測定ユニット２０との応答時間をあらかじめ知る必要がある。
【００５９】
応答時間を測るには、測定器本体１０から１台目の測定ユニット２０ａに対して例えば１０ｂｙｔｅの命令を送信し、これに対応する１０ｂｙｔｅの応答を受信するまでの時間を測り第１回目の応答時間を得る。
【００６０】
同様にして第２回目の応答時間を得て、第１回目と等しければ、その応答時間を記憶部１５に保存する。等しくない場合には、再度応答時間を測り、前回の応答時間と今回の応答時間とが等しくなるまで繰り返す。２台目，３台目の測定ユニット２０ｂ，２０ｃについても、同様に少なくとも２回繰り返して応答時間を測り、それぞれ記憶部１５に保存する。
【００６１】
その結果、測定ユニット２０ａの応答時間がｔ１秒，測定ユニット２０ｂの応答時間がｔ２秒，測定ユニット２０ｃの応答時間がｔ３秒であったとする（この例では、ｔ１＜ｔ２＜ｔ３）。
【００６２】
測定ユニット２０ａ〜２０ｃに測定開始信号を送信するにあたって、まず最初に、最後に送信する測定ユニットを指定する。この実施形態において、最後に送信する測定ユニットの指定は測定器本体１０の設定部１３により行う。
【００６３】
この指定は任意に行われてよいが、第１例として、応答時間がｔ３秒と最も長くかかる測定ユニット２０ｃを最後に送信する測定ユニットに指定した場合について、図５の通信シーケンスを参照して、測定ユニット２０ａ，２０ｂに対する待ち時間の設定の仕方について説明する。
【００６４】
図５において、右向きの矢印（→）は、測定器本体１０から測定ユニット２０への測定開始信号の送信時を示し、左向きの矢印（←）は、測定ユニット２０から測定器本体１０へのアンサー信号の返信時を示している。
【００６５】
測定ユニット２０ａについて説明すれば、測定器本体１０からの測定開始信号を、その送信時点からｔ１／２秒後に受信し、残りのｔ１／２秒が返信時間に割り当てられている（測定ユニット２０ｂ，２０ｃも同様）。
【００６６】
この第１例において、測定器本体１０から測定ユニット２０ａ，２０ｂに対する測定開始信号の送信順序が、測定ユニット２０ａ→測定ユニット２０ｂである場合、測定器本体１０は、測定ユニット２０ａには、測定開始信号の受信時点から「ｔ１／２＋ｔ３／２＋ｔ２」秒後に測定を開始するように、測定開始信号に待ち時間を付加して送信する。
【００６７】
また、測定ユニット２０ｂには、測定開始信号の受信時点から「ｔ２／２＋ｔ３／２」秒後に測定を開始するように、測定開始信号に待ち時間を付加して送信する。測定ユニット２０ｃには、待ち時間を付加することなく測定開始信号を送信する。これにより、各測定ユニット２０ａ〜２０ｃは、最後の測定ユニット２０ｃが測定開始信号を受信した時点で一斉に測定を開始する。
【００６８】
なお、上記第１例において、上記とは反対に、測定器本体１０から測定ユニット２０ａ，２０ｂに対する測定開始信号の送信順序が、測定ユニット２０ｂ→測定ユニット２０ａである場合には、測定ユニット２０ｂには、「ｔ２／２＋ｔ３／２＋ｔ１」秒なる待ち時間が設定され、測定ユニット２０ａには、「ｔ１／２＋ｔ３／２」秒なる待ち時間が設定されることになる。
【００６９】
次に、第２例として、測定ユニット２０ｂを最後に送信する測定ユニットに指定した場合について、測定ユニット２０ａ，２０ｃに対する待ち時間の設定の仕方について説明する。
【００７０】
測定器本体１０から測定ユニット２０ａ，２０ｃに対する測定開始信号の送信順序が、測定ユニット２０ａ→測定ユニット２０ｃである場合、測定器本体１０は、測定ユニット２０ａには、測定開始信号の受信時点から「ｔ１／２＋ｔ２／２＋ｔ３」秒後に測定を開始するように、測定開始信号に待ち時間を付加して送信する。
【００７１】
また、測定ユニット２０ｃには、測定開始信号の受信時点から「ｔ３／２＋ｔ２／２」秒後に測定を開始するように、測定開始信号に待ち時間を付加して送信する。測定ユニット２０ｂには、待ち時間を付加することなく測定開始信号を送信する。これにより、各測定ユニット２０ａ〜２０ｃは、最後の測定ユニット２０ｂが測定開始信号を受信した時点で一斉に測定を開始する。
【００７２】
なお、上記第２例において、上記とは反対に、測定器本体１０から測定ユニット２０ａ，２０ｃに対する測定開始信号の送信順序が、測定ユニット２０ｃ→測定ユニット２０ａである場合には、測定ユニット２０ｃには、「ｔ３／２＋ｔ２／２＋ｔ１」秒なる待ち時間が設定され、測定ユニット２０ａには、「ｔ２／２＋ｔ１／２」秒なる待ち時間が設定されることになる。
【００７３】
次に、第３例として、測定ユニット２０ａを最後に送信する測定ユニットに指定した場合について、測定ユニット２０ｂ，２０ｃに対する待ち時間の設定の仕方について説明する。
【００７４】
測定器本体１０から測定ユニット２０ｂ，２０ｃに対する測定開始信号の送信順序が、測定ユニット２０ｂ→測定ユニット２０ｃである場合、測定器本体１０は、測定ユニット２０ｂには、測定開始信号の受信時点から「ｔ２／２＋ｔ１／２＋ｔ３」秒後に測定を開始するように、測定開始信号に待ち時間を付加して送信する。
【００７５】
また、測定ユニット２０ｃには、測定開始信号の受信時点から「ｔ３／２＋ｔ１／２」秒後に測定を開始するように、測定開始信号に待ち時間を付加して送信する。測定ユニット２０ａには、待ち時間を付加することなく測定開始信号を送信する。これにより、各測定ユニット２０ａ〜２０ｃは、最後の測定ユニット２０ａが測定開始信号を受信した時点で一斉に測定を開始する。
【００７６】
なお、上記第３例において、上記とは反対に、測定器本体１０から測定ユニット２０ｂ，２０ｃに対する測定開始信号の送信順序が、測定ユニット２０ｃ→測定ユニット２０ｂである場合には、測定ユニット２０ｃには、「ｔ３／２＋ｔ１／２＋ｔ２」秒なる待ち時間が設定され、測定ユニット２０ｂには、「ｔ２／２＋ｔ１／２」秒なる待ち時間が設定されることになる。
【００７７】
なお、各測定ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃに対して、上記待ち時間に同一に設定された所定の調整時間Ｔβを一律に加算して測定開始信号を送信することにより、測定開始のタイミングを調整することができる。
【００７８】
例えば、上記第１例のように、測定ユニット２０ｃを最後に送信する測定ユニットとして、測定ユニット２０ａ→測定ユニット２０ｂ→測定ユニット２０ｃの順序で測定開始信号を送信する場合、測定ユニット２０ａには、「ｔ１／２＋ｔ３／２＋ｔ２」なる待ち時間に調整時間Ｔβを加算し、測定ユニット２０ｂには、「ｔ２／２＋ｔ３／２」なる待ち時間に調整時間Ｔβを加算し、測定ユニット２０ｃには、調整時間Ｔβが経過した時点で測定を開始させるようにすれば、上記第１例における測定開始のタイミングを調整時間Ｔβ分ずらすことができる。
【００７９】
また、上記第１〜第３例において、測定開始信号は、応答時間を測ったときと同じく例えば１０ｂｙｔｅとすることが好ましい。また、上記実施形態によれば、測定開始までの時間が「ｔ１＋ｔ２＋ｔ３／２」秒後となるため、測定開始時間になるまでの時間を短くするうえで、上記第１例のように、応答時間がｔ３秒と最も長くかかる測定ユニット２０ｃを最後に送信する測定ユニットに指定することが好ましい。
【００８０】
そこで、設定部１３により最後に送信する測定ユニット２０を指定するのではなく、測定器本体１０の制御部１１にて応答時間が最も長くかかる測定ユニット２０を探しだし、その測定ユニット２０を最後に送信する測定ユニットに指定するようにしてもよい。
【００８１】
各測定ユニットの応答時間について、上記実施形態では、前回の応答時間と今回の応答時間とが等しくなるまで送受信を繰り返して応答時間を定めるようにしているが、複数回繰り返してその平均値を採用してもよい。また、第１回目の応答時間に所定の閾値±αを設定し、第２回目の応答時間がその閾値±α内に納まっていれば、第１回目の応答時間を採用してもよい。
【００８２】
また、前回の応答時間と今回の応答時間とが等しくない場合の繰り返し回数に最大繰り返し回数を設定し、その最大繰り返し回数に達しても、前回の応答時間と今回の応答時間とが等しくならないときには、それまでの応答時間の平均値をとってもよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、応答時間を測るときの命令のバイト数を例えば１０ｂｙｔｅとしていることから、それに合わせて測定開始命令のバイト数を１０ｂｙｔｅとしているが、測定開始命令を異なるバイト数とする場合には、応答時間を基準として測定開始命令時の送受信時間を算出してもよい。
【００８４】
例えば、１０ｂｙｔｅの命令で計時された応答時間が「ｔｘ秒」であるとして、２０ｂｙｔｅで測定開始命令を出すときには、その送受信時間にｔｘ秒の２倍の「２ｔｘ秒」としてもよい。その際、誤差を考慮して「２ｔｘ秒±β」としてもよい。
【００８５】
次に、ブルートゥース通信は、先にも説明したように、主に低コスト、低消費電力を特徴として小型の通信デバイスに適用されている。したがって、同一ピコネット内に測定ユニット２０のほかにブルートゥース通信機能を有するデバイスがまぎれ込むことがある。
【００８６】
図６には、その一例として、測定器本体１０の通信エリア（ピコネット）内に測定ユニット２０のほかにブルートゥース通信機能を有するデバイスとして携帯端末機器３０が存在する状態が示されている。
【００８７】
ブルートゥース通信による場合、１台のマスター機器に同時に接続し得るスレーブ機器は７台までと制限されているため、測定とは関わりのないデバイスは排除したい。そこで、本発明の第３実施形態では、測定ユニット２０以外のデバイスを排除するため、測定器本体１０は接続認証機能を備える。
【００８８】
測定ユニット（スレーブ機器）２０の電源がオンにされているとして、測定器本体（マスター機器）１０は、その電源投入にともなって、ピコネット内に存在するスレーブ機器に接続要求し、スレーブ機器とのペアリング（接続）を行う。
【００８９】
ペアリングが確立したのち、図示しない接続検索ボタンを押すことにより、図６に示すように、測定器本体１０の表示部１６に接続された機器が表示される。この実施形態において、表示部１６は液晶画面を有し、接続された機器は液晶画面中の一覧表示部１６ａに表示される。図６の例で言えば、一覧表示部１６ａに２台の測定ユニット２０（ＵｎｉｔＡ，Ｂ）と携帯情報端末機器３０（ＰＨＯＮＥ）が表示される。
【００９０】
図示しない選択ボタンにより、一覧表示部１６ａに表示されている機器の中から一つの機器を選択すると、測定器本体１０は、その機器に対して接続認証要求（問い合わせ）を行い、これに対する応答を待って認証を実行する。
【００９１】
この認証を行う上で、測定ユニット２０には、測定器本体１０からの接続認証要求に対する例えば特定の文字列からなるパスワードがあらかじめ設定されている。このパスワードは、測定ユニット２０以外の機器には設定されていない特殊な符号である。
【００９２】
したがって、一覧表示部１６ａで選択された機器が測定ユニット２０ならば、測定ユニット２０は、測定器本体１０からの接続認証要求に対してパスワードを測定器本体１０に返信する。測定器本体１０は、そのパスワードが正しければ認証ＯＫとして、その測定ユニット２０（ＵｎｉｔＡ，Ｂ）を液晶画面中の使用機器表示部１６ｂに「測定を行うユニット」として表示する。
【００９３】
一覧表示部１６ａで携帯情報端末機器３０が選択された場合にも、同様にして、測定器本体１０から接続認証要求が行われるが、携帯情報端末機器３０からはパスワードが返ってこないため、測定器本体１０は認証をＮＧとして、携帯情報端末機器３０との無線接続を切断し、使用機器表示部１６ｂには「ＰＨＯＮＥ」を表示せずに消去する。
【００９４】
このようにして、本発明の第３実施形態によれば、同一ピコネット内に存在する測定ユニット２０以外のブルートゥース通信機能を有するデバイス（上記の例では携帯情報端末機器３０）を排除することができる。
【００９５】
次に、図８に示すように、一例として、２つのピコネットＰＮ１，ＰＮ２が存在し、ピコネットＰＮ１内には３台の測定ユニット２０ａ〜２０ｃが含まれ、また、ピコネットＰＮ２内には同様に３台の測定ユニット２０ｄ〜２０ｆが含まれ、これに対して測定器本体１０は１台で、測定器本体１０を持ち回って、その各ピコネットＰＮ１，ＰＮ２内の測定ユニット２０から測定データを収集する場合について説明する。
【００９６】
なお、ピコネットＰＮ１，ＰＮ２は、先にも説明したようにブルートゥースにより構築されることから、その通信距離はたかだか１０数ｍ程度であり、各ピコネットＰＮ１，ＰＮ２は、それ以上離れた例えば異なるフロア等に存在しているものとする。
【００９７】
また、各測定ユニット２０には、個々の測定ユニット２０を識別するためのブルートゥースデバイスアドレスが設定されており、この例において、各測定ユニット２０には、次の括弧内に示すアドレスが設定されている。
測定ユニット２０ａ（ＸＸ：ＸＸ：ＸＸ：４ｄ：ｂ９：３ａ）
測定ユニット２０ｂ（ＸＸ：ＸＸ：ＸＸ：４ｄ：ｂ９：３ｂ）
測定ユニット２０ｃ（ＸＸ：ＸＸ：ＸＸ：４ｄ：ｂ９：３ｃ）
測定ユニット２０ｄ（ＸＸ：ＸＸ：ＸＸ：４ｄ：ｂ９：３ｄ）
測定ユニット２０ｅ（ＸＸ：ＸＸ：ＸＸ：４ｄ：ｂ９：３ｅ）
測定ユニット２０ｆ（ＸＸ：ＸＸ：ＸＸ：４ｄ：ｂ９：３ｆ）
なお、上記アドレスおよび図６（ａ）のＭＡＣアドレス中のＸＸ：ＸＸ：ＸＸは、製造元等を示すコードである。
【００９８】
本発明の第４実施形態では、測定器本体１０と各測定ユニット２０との接続を効率よく行うため、測定器本体１０より各ピコネットＰＮ１，ＰＮ２内の測定ユニット２０に対してユニット番号（ＵｎｉｔＮｏ．）を割り当て、ユニット設定ファイルを作成する。
【００９９】
そのため、まず、例えばピコネットＰＮ１内に測定器本体１０を持ち込んで、測定器本体１０と測定ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃとに電源を入れてブルートゥース通信を確立する。
【０１００】
通信が確立したのち、測定器本体１０は、測定ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃの各々から上記したブルートゥースアドレスを取得するとともに、測定ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃにユニット番号を割り当てる。
【０１０１】
この例では、測定ユニット２０ａをＵｎｉｔＮｏ．１，測定ユニット２０ｂをＵｎｉｔＮｏ．２，測定ユニット２０ｃをＵｎｉｔＮｏ．３とし、このユニット番号とブルートゥースアドレスとを関連付けて、測定器本体１０の記憶部１５に保存し、図９（ａ）に示すようなピコネットＰＮ１用のユニット設定ファイルを作成する。
【０１０２】
次に、ピコネットＰＮ２内に測定器本体１０を持ち込み、上記と同様にして、測定ユニット２０ｄ，２０ｅ，２０ｆの各々から上記したブルートゥースアドレスを取得するとともに、測定ユニット２０ｄ，２０ｅ，２０ｆにユニット番号を割り当てる。
【０１０３】
ユニット番号の割り当てはユーザーが任意に決めることができ、この例では、ユニット番号を飛び番として、測定ユニット２０ｄをＵｎｉｔＮｏ．３，測定ユニット２０ｅをＵｎｉｔＮｏ．７，測定ユニット２０ｆをＵｎｉｔＮｏ．１とし、このユニット番号とブルートゥースアドレスとを関連付けて、測定器本体１０の記憶部１５に保存し、図９（ｂ）に示すようなピコネットＰＮ２用のユニット設定ファイルを作成する。
【０１０４】
これによれば、測定器本体１０をピコネットＰＮ１に持ち込んで測定データを収集する際には、図９（ａ）のピコネットＰＮ１用ユニット設定ファイルを開き、また、測定器本体１０をピコネットＰＮ２に持ち込んで測定データを収集する際には、図９（ｂ）のピコネットＰＮ２用ユニット設定ファイルを開くことにより、その都度、各測定ユニット２０から識別子としてのブルートゥースアドレスを取得することなく、ユニット番号を指定するだけで測定器本体１０と各測定ユニットとの接続を効率よく行うことができる。
【０１０５】
なお、無線ＬＡＮの場合には、図９（ｃ）に示すように、測定ユニット２０の識別子としてＭＡＣアドレスが採用され、その他の情報として、例えばＩＰアドレスを付帯させることもできる。
【０１０６】
また、図９（ｄ）に示すように、その他の情報を測定ユニット２０の測定項目とし、例えばＵｎｉｔＮｏ．１は「外気温度」測定、ＵｎｉｔＮｏ．３，７は「室内温度」測定であることを付帯させこともできる。
【符号の説明】
【０１０７】
１０  測定器本体（マスター機器）
１１  制御部
１２  通信モジュール
１２１  ブルートゥースモジュール
１２２  ジグビーモジュール
１３  設定部
１４  インターフェイス
１５  記憶部
１６  表示部
２０（２０ａ〜２０ｇ）  測定ユニット（スレーブ機器）
２１  センサ
２４  制御部
２５  通信モジュール
２５１  ブルートゥースモジュール
２５２  ジグビーモジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図６】
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