(57)【要約】【課題】非常時に音声だけでなく視覚からも避難経路の案内を支援することができる。【解決手段】避難支援システム１では、避難経路の案内を支援するために、入退出情報管理装置１０は、災害情報を取得したとき、避難経路情報１２１を参照して、望ましい避難経路を示す避難識別情報を決定し、その避難識別情報を入退出制御装置２０に送信する機能を備える。また、入退出制御装置２０は、受信した避難識別情報を用いて、サブ避難経路情報２２１を参照し、避難者の避難を支援するために電気錠３１を解錠し、避難経路に面している認証装置３０の表示部３３１に表示する避難方向に関する指示、および音声メッセージの種類に関する指示を認証装置３０に送信する機能を備える。また、認証装置３０は、表示部３１に避難方向を表示するとともに、スピーカ３３３から音声メッセージを出力する機能を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
取得した災害情報に基づいて、予め設定されている避難経路の中から避難経路を決定し、その決定した避難経路の避難識別情報を第２の装置に送信する第１の装置と、
受信した前記避難識別情報を用いて、前記避難経路に面した第３の装置に、避難方向を表示するための方向表示情報と、音声メッセージの種類を指定する音声識別情報とを送信し、解錠または施錠することを示す解錠情報を電気錠に送信する前記第２の装置と、
受信した前記方向表示情報に基づく避難方向を表示部に表示し、受信した前記音声識別情報に基づく音声メッセージを出力する前記第３の装置と、
受信した前記解錠情報に基づいて、解錠する電気錠と
を備えることを特徴とする避難支援システム。
【請求項２】
避難支援システムは、
第１の装置、第２の装置、第３の装置および電気錠を備え、
前記第１の装置が、取得した災害情報に基づいて、予め設定されている避難経路の中から避難経路を決定し、その決定した避難経路の避難識別情報を前記第２の装置に送信する処理を実行し、
前記第２の装置が、受信した前記避難識別情報を用いて、前記避難経路に面した前記第３の装置に、避難方向を表示するための方向表示情報と、音声メッセージの種類を指定する音声識別情報とを送信し、解錠または施錠することを示す解錠情報を電気錠に送信する処理を実行し、
前記第３の装置が、受信した前記方向表示情報に基づく避難方向を表示部に表示し、受信した前記音声識別情報に基づく音声メッセージを出力する処理を実行し、
前記電気錠が、受信した前記解錠情報に基づいて、解錠する処理を実行する
ことを特徴とする避難支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、災害発生時に避難経路を案内する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電気錠を介して扉の施錠または解錠を制御する入退室管理装置が、災害の発生を示す災害情報を受信すると、電気錠へ扉を解錠状態とする指示を出力する技術が開示されている。また、電気錠にはスピーカが備えられ、災害の発生を警告する旨の音声や、非常口の場所等を案内して避難を支援する音声がスピーカから出力されることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２２１７０４号公報（段落００２４，００３２，００３４参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記したように、特許文献１には、災害情報を受信した場合に、電気錠を解錠することによって人の退出経路を確保し、音声によって避難経路を指示することが、記載されている。
しかしながら、非常時には、定型の音声メッセージだけによって避難経路を指示することには限界があると考えられる。
【０００５】
そこで、本発明では、非常時に音声だけでなく視覚からも避難経路の案内を支援する技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の避難支援システムは、扉の近辺に認証装置を設置し、認証が成功した場合に、扉の電気錠を解錠して、人の入退出を制御する入退出管理システムをベースとして構成される。ただし、入退出管理システムは、認証装置と、扉の電気錠と、認証装置および電気錠を制御する入退出制御装置（第２の装置）と、入退出制御装置から入退出に関する情報を取得してモニタに表示するとともに入退出制御装置に対して扉の施解錠を指示する入退出情報管理装置（第１の装置）と、を備える。そして、避難支援システムでは、新たに避難経路の案内を支援するために、入退出情報管理装置（第１の装置）は、災害情報を取得したとき、避難経路情報を参照して、望ましい避難経路を示す避難識別情報を決定し、その避難識別情報を入退出制御装置（第２の装置）に送信する機能を備える。また、入退出制御装置（第２の装置）は、受信した避難識別情報を用いて、避難者の避難を支援するために解錠する電気錠および避難経路に面している認証装置（第３の装置）を決定し、前記電気錠に解錠の指示を送信し、前記認証装置に避難方向を表示させ、音声メッセージを出力させる指示を送信する機能を備える。また、認証装置は、新たに、表示部に避難方向を表示するとともに、スピーカから音声メッセージを出力する機能を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、非常時に音声だけでなく視覚からも避難経路の案内を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】比較例における入退出管理システムの構成例を示す図である。
【図２】本実施形態における避難支援システムの構成例を示す図である。
【図３】避難経路情報の一例を示す図である。
【図４】建物のフロア平面図における認証装置および電気錠の配置例を示す図である。
【図５】図４に示す認証装置および電気錠の配置に対応するサブ避難経路情報の一例を示す図である。
【図６】避難支援システムの処理フロー例を示す図である。
【図７】認証装置に避難方向を表示した例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明を実施するための形態（以降、「本実施形態」と称す。）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
はじめに、本実施形態における避難支援システム１の比較例として、その避難支援システム１のベースとなる入退出管理システム１ａの構成例について、図１を用いて説明する。
図１に示す比較例の入退出管理システム１ａは、入退出情報管理装置１０ａ、入退出制御装置２０ａ、認証装置３０ａおよび電気錠３１で構成されている。入退出情報管理装置１０ａと入退出制御装置２０ａとはネットワーク４０を介して接続される。なお、図１では、１台の入退出制御装置２０ａしか記載していないが、２台以上の入退出制御装置２０ａがネットワーク４０に接続される構成であっても構わない。また、図１では、入退出制御装置２０ａは、複数台の認証装置３０ａおよび電気錠３１と接続しているように記載しているが、１台の認証装置３０ａおよび電気錠３１と接続している構成であっても構わない。
【００１１】
入退出管理システム１ａは、数多くの従業員や来客者が出入する建物内の扉位置に、非接触ＩＣ（Integrated Circuit）カード等を用いて認証を行う認証装置３０ａを設置し、認証判定結果に基づいて扉の電気錠３１の解錠または施錠を制御して、入退出管理を実現する。具体的には、入退出制御装置２０ａの制御部２１２は、認証装置３０ａからＩＣカード等の認証情報を取得し、認証が成功した場合には、電気錠駆動部２１１を介して当該認証装置３０ａに対応する扉の電気錠３１を解錠する。
【００１２】
入退出制御装置２０ａは、少なくとも制御部２１２および電気錠駆動部２１１を有する。制御部２１２は、非接触ＩＣ（Integrated Circuit）カード等から認証装置３０ａが読み取った認証情報を取得し、認証処理を実行し、認証が成功した場合には、電気錠駆動部２１１を介して当該認証装置３０ａに対応する扉の電気錠３１を解錠する。電気錠駆動部２１１は、電気錠３１の施錠または解錠を制御する。
【００１３】
認証装置３０ａは、表示部３３１ａ、音声出力部３３２ａ、スピーカ３３３、ランプ表示部３３４およびカード読取部３３５を備える。
表示部３３１ａは、液晶パネル等の表示画面を有し、入退出制御装置２０ａから認証処理の進行に沿って操作情報を取得し、取得した操作情報に対応する操作ガイダンスを表示する機能を有する。
【００１４】
音声出力部３３２ａは、定型の音声メッセージを記憶しており、スピーカ３３３に当該音声メッセージを出力して、音声ガイダンスを流す機能を有する。
スピーカ３３３は、音声メッセージを出力する機能を有する。
ランプ表示部３３４は、認証が成功したか否かをＬＥＤ（Light Emitting Diode）の点灯で認証者に知らせる機能を有する。
カード読取部３３５は、非接触ＩＣカードに記憶されている認証情報を読み取って、その認証情報を入退出制御装置２０ａに送信する機能を有する。
【００１５】
電気錠３１は、入退出制御装置２０ａの電気錠駆動部２１１からの施錠または解錠の指示に基づいて、扉（自動ドアやフラッパゲート等）の施錠および解錠を行う機能を有する。
【００１６】
入退出情報管理装置１０ａは、例えば、コンピュータで入退出情報管理用のアプリケーションソフトを起動して、種々の機能を実現している。入退出情報管理装置１０ａは、入退出制御装置２０ａから、読み取った認証情報、認証結果、電気錠３１の施錠解錠状態等のセキュリティに関する情報を収集して画面表示したり、画面の表示を監視している操作者の操作によって電気錠３１を制御する指示を送信したりする機能を有する。
【００１７】
次に、本実施形態における避難支援システム１の構成例について、図２を用いて説明する。
避難支援システム１を構成する入退出情報管理装置（第１の装置）１０、入退出制御装置（第２の装置）２０および認証装置（第３の装置）３０は、少なくとも、それぞれ図１に示す比較例の入退出管理システム１ａにおける入退出情報管理装置１０ａ、入退出制御装置２０ａおよび認証装置３０ａの機能を有している。そして、避難支援システム１は、入退出管理システム１ａの機能に加えて、避難経路の案内を支援するための機能を新たに備えているので、その新たに備えられた機能に焦点を当てて、以下に説明する。ただし、避難支援システム１と入退出管理システム１ａとで同じ機能には同じ符号を付し、説明を省略する。
【００１８】
入退出情報管理装置１０は、災害情報を取得する機能を新たに有する。災害情報とは、例えば、火事の火元位置／爆発の危険性／風向きおよび風力、地震の震度／液状化等の被害状況、河川の堤防の決壊位置／洪水の被害状況、事件発生位置等である。入退出情報管理装置１０は、災害情報を、不図示のネットワークから自動的に取得しても、操作者によって不図示の入力装置から入力されたものを取得しても構わない。
【００１９】
また、入退出情報管理装置１０は、操作者等によって不図示の入力装置から入力された避難経路情報１２１を予め記憶している。避難経路情報１２１は、図３に示すように、想定される災害情報と、その想定される災害情報に基づいて作成された避難経路を識別する避難識別情報と、避難経路の案内を支援するための指示種別と、避難経路に面している認証装置３０および電気錠３１の位置と、を関連付けた情報である。指示種別は、電気錠３１に対しては、解錠または施錠することを示す解錠情報が関連付けられる。また、指示種別は、認証装置３０に対しては、避難方向を表示するための方向表示情報、およびその避難経路に適した音声メッセージの種類を指定するための音声識別情報が関連付けられる。
【００２０】
なお、図３中のＰ１，Ｐ２，・・は、認証装置３０および電気錠３１の位置を表している。解錠情報の行に示した「〇」は、電子錠３１を解錠することを表している。方向表示情報の行に示した矢印は、認証装置３０に正対したときに避難する方向を示している。音声識別情報の行に示した記号は、避難経路の案内を支援するために用いる音声メッセージの種類を示している。
なお、図３に示す避難経路情報１２１では、１つの災害情報に対して、１つの避難識別情報を関連付けるように記載しているが、１つの災害情報に対して、複数の避難識別情報を関連付けても構わない。また、認証装置３０と電気錠３１とがペアとして同じ場所に設置されていないケースがあっても構わない。詳細については、図５に示すサブ避難経路情報２２１のケースを用いて後記する。
【００２１】
入退出情報管理装置１０は、取得した災害情報に基づいて、避難経路情報１２１を参照して、予め設定されている避難経路の中から望ましい避難経路を決定し、その決定した避難経路の避難識別情報を入退出制御装置２０に送信する機能を新たに有する。
【００２２】
また、入退出情報管理装置１０は、避難経路情報１２１の中で、入退出制御装置２０が制御対象としている範囲の認証装置３０および電気錠３１に関する情報を、当該入退出制御装置２０に送信し、サブ避難経路情報２２１として記憶させる機能を新たに有する。ただし、この機能は、避難経路情報１２１が初期設定された場合や変更があった場合に実行されるものとする。
【００２３】
入退出制御装置２０は、サブ避難経路情報２２１を新たに記憶している。入退出制御装置２０は、入退出情報管理装置１０から避難識別情報を受信したとき、サブ避難経路情報２２１を参照して、避難識別情報に関連付けられた電気錠３１に対して、解錠または施錠することを示す解錠情報を送信する機能を有する。また、入退出制御装置２０は、避難識別情報の示す避難経路に面している認証装置３０に避難方向を表示するための方向表示情報、およびその避難経路に適した音声メッセージの種類を指定するための音声識別情報を認証装置３０に送信する機能を有する。なお、入退出制御装置２０は、ＵＰＳ（Uninterruptible Power Supply）によって電源がバックアップされているので、停電時においても、所定の時間は、認証装置３０および電気錠３１を駆動することができる。
【００２４】
認証装置３０の表示部３３１は、入退出制御装置２０から方向表示情報を受信したとき、受信した方向表示情報の示す方向を表示する機能を有する。
【００２５】
また、認証装置３０は、音声出力部３３２に、音声識別情報と関連付けて、避難経路の案内を支援するための音声メッセージを記憶している。例えば、音声メッセージは、「非常口から外へ避難して下さい。」等である。そして、認証装置３０の音声出力部３３２は、入退出制御装置２０から音声識別情報を受信したとき、その音声識別情報に関連付けられた音声メッセージをスピーカ３３３に出力する機能を有する。
【００２６】
ここで、避難支援システム１を建物に適用した場合の具体例として、建物のフロア平面図における認証装置および電気錠の配置例について、図４を用いて説明する。
図４には、建物の１フロアの間取りとして、５つの居室、２台のエレベータ、１つの非常口、建物内の１つの階段が表されている。各居室および非常口には認証装置３０および電気錠３１が設置されている。ただし、扉の記載は省略している。図４には、認証装置３０（または電気錠３１）の位置を識別するために、符号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６を付している。なお、非常口を出た屋外には、不図示の非常階段があるものとする。
【００２７】
次に、図４に示す認証装置３０および電気錠３１の配置に対応するサブ避難経路情報２２１の詳細について、図５を用いて説明する。
図５に示すように、サブ避難経路情報２２１は、避難識別情報と、指示種別と、認証装置および電子錠の位置を関連付けて記憶している。
避難識別情報は、前記したように、災害情報に基づいて区別される。
指示種別は、解錠情報、方向表示情報および音声識別情報である。
【００２８】
図５では、認証装置３０および電気錠３１の位置は、図４に対応させて、符号Ｐ１〜Ｐ６で示している。例えば、避難識別情報が「Ａ１」の場合、符号Ｐ６（非常口）の位置では、解錠情報は「〇」であり、解錠することを意味している。方向表示情報は「↑」であり、認証装置３０に正対する方向に進む（建物外へ出る）ことを表している。音声識別情報は「Ｖ０」であり、例えば、「非常口から外へ避難して下さい。」等の音声が出力される。
【００２９】
また、避難識別情報が「Ａ１」の場合で、符号Ｐ１の位置では、解錠情報は「〇」であり、解錠することを意味している。方向表示情報は「→」であり、認証装置３０に正対して右手方向に進むことを表している。音声識別情報は「Ｖ１」であり、例えば、「右手方向へ進み、非常口から外へ避難して下さい。」等の音声が出力される。
また、避難識別情報が「Ａ１」の場合で、符号Ｐ４の位置では、解錠情報は「〇」であり、解錠することを意味している。方向表示情報は「←」であり、認証装置３０に正対して左手方向に進むことを意味している。音声識別情報は「Ｖ２」であり、例えば、「左手方向へ進み、非常口から外へ避難して下さい。」等の音声が出力される。
【００３０】
また、避難識別情報が「Ｂ１」の場合は、火元が建物外部の非常口付近の場合を想定している。この場合、符号Ｐ６の位置では、解錠情報は「×」であり、火元に近いために解錠しない（施錠状態とする）ことを意味している。方向表示情報は「出入禁止」であり、非常口を使用できないことを表している。音声識別情報は「ＶＳ」であり、例えば、「火元が近いため、非常口から出られません。」等の音声が出力される。
【００３１】
このように、本実施形態の避難支援システム１は、認証装置３０に避難経路を進む方向を表示できるため、音声メッセージだけでなく、視覚からも避難経路の案内を支援することができる。
【００３２】
次に、避難支援システムの処理フロー例について、図６を用いて説明する（適宜、図２参照）。
ステップＳ６０１では、入退出情報管理装置１０は、災害情報を取得する。具体的には、入退出情報管理装置１０は、災害情報を、不図示のネットワークを介して災害情報を提供する不図示の装置から自動的に取得するか、または、操作者によって不図示の入力装置から入力される情報を取得する。
【００３３】
ステップＳ６０２では、入退出情報管理装置１０は、取得した災害情報に基づいて、避難経路情報１２１（図３参照）を参照して、望ましい避難経路を決定し、その避難経路の避難識別情報を入退出制御装置２０に送信する。
【００３４】
ステップＳ６０３では、入退出制御装置２０は、受信した避難識別情報を用いて、サブ避難経路情報２２１（図５参照）を参照し、避難者の避難を支援するために、電気錠３１を解錠または施錠する。
【００３５】
ステップＳ６０４では、入退出制御装置２０は、受信した避難識別情報を用いて、サブ避難経路情報２２１（図５参照）を参照し、避難経路に面する認証装置があるか否かを判定する。
認証装置がある場合（ステップＳ６０４でＹｅｓ）、処理はステップＳ６０５へ進み、認証装置がない場合（ステップＳ６０４でＮｏ）、処理は終了する。
【００３６】
ステップＳ６０５では、入退出制御装置２０は、認証装置３０に対して、方向表示情報を送信して避難方向を表示し、音声識別情報を送信して認証装置３０のスピーカ３３３から音声メッセージを出力する。
【００３７】
図７は、認証装置３０の表示部３３１に避難方向の矢印を表示した例を示している。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態における避難支援システム１では、入退出情報管理装置１０は、災害情報を取得したとき、避難経路情報１２１を参照して、望ましい避難経路を決定し、その避難経路の避難識別情報を入退出制御装置２０に送信する。入退出制御装置２０は、受信した避難識別情報を用いて、サブ避難経路情報２２１を参照し、避難者の避難を支援するために電気錠３１を解錠または施錠し、避難経路に面している認証装置３０の表示部３３１に避難方向を表示するとともに、スピーカ３３３から音声メッセージを出力する。したがって、避難支援システム１は、非常時に音声だけでなく視覚からも避難経路の案内を支援することができる。特に、訪問する頻度の低い建物では、東西南北の方向も分かり難く、音声だけではどういう経路で避難するのが良いのか判断に困るので、視覚的に、避難方向が表示されることは効果的である。
【００３９】
なお、本実施形態では、認証装置３０の表示部３３１に避難の方向を示す矢印を表示することとしたが、方向を表す文字を表示しても構わない。
また、本実施形態では、避難経路に面している認証装置３０のすべてから音声メッセージを出力するように記載したが、複数の音声が混ざり合って聞き取りにくくなる場合には、所定の台数置きに認証装置３０から音声を出力するようにしても構わない。
また、本実施形態では、認証装置３０として、非接触ＩＣカードを用いるケースを例示したが、例えば、虹彩や指紋等の生体認証を行うケース、文字／数字キーを用いるケースであっても構わない。
【００４０】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも、説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
また、上記の各構成、機能、処理部等は、それらの一部または全部を、例えば、集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、またはＩＣ（Integrated Circuit）カード、ＳＤカード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんどすべての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１  避難支援システム
１０  入退出情報管理装置（第１の装置）
２０  入退出制御装置（第２の装置）
３０  認証装置（第３の装置）
３１  電気錠
１２１  避難経路情報
２１１  電気錠駆動部
２１２  制御部
２２１  サブ避難経路情報
３３１  表示部
３３２  音声出力部
３３３  スピーカ
３３４  ランプ表示部
３３５  カード読取部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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