(57)【要約】【課題】ラック軸のラックとハウジングとの接触を防止する。【解決手段】本発明のステアリング装置は、ピニオン２２Ｐを有し操舵部における操舵に基づいて回転するピニオン軸２２と、ピニオン軸２２のピニオン２２Ｐと噛み合うラック２１Ｒを有して被操舵部を移動させるラック軸２１と、ラック軸２１を収容するハウジング３０と、ラック軸２１のラック２１Ｒと、ハウジング３０における軸方向端部の内周面との間隙を磁力により維持する磁石７０とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピニオンを有し操舵部における操舵に基づいて回転するピニオン軸と、
前記ピニオン軸の前記ピニオンと噛み合うラックを有して被操舵部を移動させるラック軸と、
前記ラック軸を収容するハウジングと、
前記ラック軸の前記ラックと、前記ハウジングにおける軸方向端部の内周面との間隙を磁力により維持する間隙維持部と
を備えることを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
前記間隙維持部は、前記ハウジングにおける軸方向端部において、当該ハウジングの中心線を挟んで、前記ラック軸の前記ラックとは反対側に設けられ、当該ラック軸を引き寄せる磁石を有することを特徴とする請求項１記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記間隙維持部は、前記ハウジングにおける軸方向の最も外側の位置に設けられる磁石を有することを特徴とする請求項１記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記間隙維持部は、前記ハウジングにおける軸方向端部において、当該ハウジングの中心線を挟んで、前記ラック軸の前記ラックとは反対側に設けられ、当該ラック軸の周囲を１８０度以下で覆う磁石を有することを特徴とする請求項１記載のステアリング装置。
【請求項５】
ピニオンを有するピニオン軸と、
前記ピニオン軸の前記ピニオンと噛み合うラックを有するラック軸と、
前記ラック軸を収容するハウジングと、
前記ラック軸の前記ラックと、前記ハウジングにおける軸方向端部の内周面との間隙を磁力により維持する間隙維持部と
を備えることを特徴とするラック・ピニオン機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置およびラック・ピニオン機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等のステアリング装置では、ステアリングホイールなどの操舵部からの操舵力の入力を受ける入力部と、操舵力の伝達を受けて車輪などの被操舵部へと操舵力を伝達する出力部とが設けられる。そして、ステアリング装置は、入力部から出力部への力の伝達に、ピニオン軸と、ピニオン軸のピニオンと接続するラックを有するラック軸とを有するラック・ピニオン機構が用いられる。
【０００３】
例えば特許文献１のステアリング装置のハウジングは、垂直方向に隣接配置されたギヤケース、ギヤボックスおよびスタブケースを備える。ラック軸およびそのラック軸と噛み合うピニオン軸のピニオン部を収容するギヤボックスは、ピニオン軸の挿通方向にギヤボックスを貫通するピニオン軸収容室を有している。挿通方向に対し直交する方向でのピニオン軸収容室の横断面形状は、略長円形状をなしている。そして、ラック軸には、ラック歯群の一方端にあって組付けの際一時的に前記ピニオン軸との干渉を回避するための逃げ部を設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１２００９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ラック・ピニオン機構においては、例えばラック軸はハウジングに収容され、ラック軸の軸方向における一部がハウジングから突出した状態で用いられる。ここで、このラック軸が例えば被操舵部からの荷重を受けることにより、ラック軸のラックがハウジングに接近する方向に曲げ変形する可能性があった。
本発明は、ラック軸のラックとハウジングとの接触を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的のもと、本発明は、ピニオンを有し操舵部における操舵に基づいて回転するピニオン軸と、前記ピニオン軸の前記ピニオンと噛み合うラックを有して被操舵部を移動させるラック軸と、前記ラック軸を収容するハウジングと、前記ラック軸の前記ラックと、前記ハウジングにおける軸方向端部の内周面との間隙を磁力により維持する間隙維持部とを備えることを特徴とするステアリング装置である。
【０００７】
ここで、前記間隙維持部は、前記ハウジングにおける軸方向端部において、当該ハウジングの中心線を挟んで、前記ラック軸の前記ラックとは反対側に設けられ、当該ラック軸を引き寄せる磁石を有することができる。
また、前記間隙維持部は、前記ハウジングにおける軸方向の最も外側の位置に設けられる磁石を有することができる。
また、前記間隙維持部は、前記ハウジングにおける軸方向端部において、当該ハウジングの中心線を挟んで、前記ラック軸の前記ラックとは反対側に設けられ、当該ラック軸の周囲を１８０度以下で覆う磁石を有することができる。
【０００８】
また、他の観点から捉えると、本発明は、ピニオンを有するピニオン軸と、前記ピニオン軸の前記ピニオンと噛み合うラックを有するラック軸と、前記ラック軸を収容するハウジングと、前記ラック軸の前記ラックと、前記ハウジングにおける軸方向端部の内周面との間隙を磁力により維持する間隙維持部とを備えることを特徴とするラック・ピニオン機構である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ラック軸のラックとハウジングとの接触を防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】電動パワーステアリング装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示す電動パワーステアリング装置のII−II線の断面図である。
【図３】図１に示す電動パワーステアリング装置のIII−III線の断面図である。
【図４】従来技術のステアリング装置におけるラック軸の変形を説明するための図である。
【図５】実施形態１の磁石を説明するための図である。
【図６】磁石の変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
＜実施形態１＞
図１は、電動パワーステアリング装置１の概略構成を示す図である。
図２は、図１に示す電動パワーステアリング装置１のII−II線の断面図である。
図３は、図１に示す電動パワーステアリング装置１のIII−III線の断面図である。
本実施形態の電動パワーステアリング装置１（以下、単に「ステアリング装置１」と呼ぶ。）は、乗り物の進行方向を任意に変えるためのかじ取り装置であり、本実施形態においては自動車に適用した構成を例示している。また、本実施形態のステアリング装置１は、いわゆるピニオンアシストタイプの装置である。
【００１２】
〔ステアリング装置の全体構成〕
図１に示すように、ステアリング装置１は、ドライバが操作するホイール状のステアリングホイール（ハンドル）からの操舵力が伝達される入力部１０と、例えばタイヤ（不図示）に連結してタイヤの向きを変更するラック軸２１と、入力部１０からトルクを受けてラック軸２１を軸方向に移動させるピニオン軸２２（図２参照）とを備える。
また、ステアリング装置１は、ラック軸２１の端部に設けられて不図示のナックルアームを介して例えばタイヤに連結するタイロッド２３Ａ，２３Ｂと、各種部材を収容するハウジング３０と、ピニオン軸２２に操舵補助力を与えるアシスト部４０とを備えている。
【００１３】
また、図２に示すように、ステアリング装置１は、ラック軸２１をピニオン軸２２に向けて押し込むラックガイド２４と、ステアリングホイールの操舵トルクを検出するトルク検出装置５０と、電子制御ユニット（ＥＣＵ）６０とを備える。
さらに、図３に示すように、ステアリング装置１は、ラック軸２１とハウジング３０の内側（内周面）とを所定の間隔に維持する間隙維持部の一例としての磁石７０を有している。
【００１４】
入力部１０は、図２に示すように、ドライバが操作するハンドルからの操舵力が伝達される入力軸１１と、入力軸１１の内側に取り付けられるトーションバー１２とを有している。さらに、トーションバー１２は、後述するピニオン軸２２に接続する。
【００１５】
ラック軸２１は、図３に示すように、概形が円柱形状であって長尺状の部材である。そして、ラック軸２１は、軸方向に並べられた複数の歯によって構成されるラック２１Ｒを有する。そして、ラック軸２１は、ラック２１Ｒがピニオン軸２２の後述するピニオン２２Ｐに噛み合って取り付けられる。そして、ラック軸２１は、ピニオン軸２２の回転を受けて軸方向に移動する。
【００１６】
ピニオン軸２２は、図２に示すように、ピニオン２２Ｐが形成された部材である。そして、上述のとおり、ピニオン軸２２は、ピニオン２２Ｐがラック軸２１のラック２１Ｒに接続する。そして、ピニオン軸２２とラック軸２１とによって、ピニオン軸２２の回転力をラック軸２１の軸方向の移動に変換する。
また、ピニオン軸２２は、トーションバー１２に接続される。従って、ピニオン軸２２は、トーションバー１２を介して入力軸１１から操舵力を受けて回転する。さらに、本実施形態では、ピニオン軸２２には、アシスト部４０の後述するウォームホイール４３が接続する。従って、ピニオン軸２２は、入力軸１１からの操舵力に加えてアシスト部４０からの補助操舵力を受けて回転する。
【００１７】
ハウジング３０は、主にラック軸２１を収納するラックハウジング３１Ｒと主にピニオン軸２２を収納するピニオンハウジング３１Ｐとによって構成される。
ラックハウジング３１Ｒは、図３に示すように、一方向に長く伸びる円筒状の部材であって、ラック軸２１の軸方向に沿うように構成される。そして、ラックハウジング３１Ｒは、不図示のブッシュを介してラック軸２１を支持し、ラック軸２１を軸方向に移動可能に収納する。
【００１８】
また、ラックハウジング３１Ｒは、ラック軸２１の軸方向の長さよりも短く形成される。従って、ラック軸２１がラックハウジング３１Ｒに挿入された状態にて、ラック軸２１がラックハウジング３１Ｒの端部から突出した状態になる。
さらに、本実施形態では、図１に示すように、入力部１０がステアリング装置１全体において長手方向の端部寄り（図示の例において右側端部寄り）に配置されている。そのため、ピニオン軸２２とラック軸２１との接続箇所もラック軸２１の軸方向の端部寄りに位置し、ラック２１Ｒが形成される箇所もラック軸２１の軸方向の端部側となる。このことにより、本実施形態のステアリング装置１では、ラック軸２１のラック２１Ｒがラックハウジング３１Ｒの端部から突出する状態が生じる。
【００１９】
さらに、ラックハウジング３１Ｒは、ラック軸２１のラック２１Ｒとはラックハウジング３１Ｒの中心線を挟んで反対側に形成され、磁石７０を取り付ける取付部３１Ｆを有している。
【００２０】
ピニオンハウジング３１Ｐは、図２に示すように、円筒状の概形を有している。そして、ピニオンハウジング３１Ｐは、ラックハウジング３１Ｒの軸方向に対して円筒軸方向が交差する方向に設けられる。ピニオンハウジング３１Ｐは、第１軸受３５および第２軸受３６を介してピニオン軸２２を回転可能に保持する。
また、ピニオンハウジング３１Ｐの開口部には、中間ハウジング３２とカバー３３とが取り付けられる。中間ハウジング３２は、ピニオンハウジング３１Ｐとカバー３３との間に配置され、ピニオンハウジング３１Ｐに固定される。そして、中間ハウジング３２は、本実施形態では主にアシスト部４０を覆う。
【００２１】
また、カバー３３は、中間ハウジング３２の開口を覆うように設けられる。そして、カバー３３は、ボルトなどの締結部材によって中間ハウジング３２に固定される。カバー３３は、主にトルク検出装置５０の周囲を覆う。また、カバー３３は、第３軸受３７を介して入力軸１１を回転可能に保持する。
【００２２】
アシスト部４０は、図２に示すように、電動モータ４１と、ウォームギヤ４２と、ウォームホイール４３とを備えて構成される。
電動モータ４１は、例えば３相ブラシレスモータであることを例示することができる。そして、電動モータ４１は、電子制御ユニット６０により制御されて、ウォームギヤ４２を回転駆動する。
ウォームギヤ４２は、電動モータ４１の出力軸に連結される。また、ウォームギヤ４２は、ウォームホイール４３に接続して電動モータ４１からの駆動力をウォームホイール４３に伝達する。従って、電動モータ４１の回転力がウォームホイール４３により減速されてピニオン軸２２に伝達される。
【００２３】
トルク検出装置５０は、入力軸１１とピニオン軸２２との相対角度に基づいて、言い換えればトーションバー１２の捩れ量に基づいてステアリングホイールの操舵トルクを検出する。トルク検出装置５０によって検出した操舵トルクは、電子制御ユニット６０に送られる。
電子制御ユニット６０は、各種演算処理を行うＣＰＵと、ＣＰＵにて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭと、ＣＰＵの作業用メモリ等として用いられるＲＡＭとを有する。そして、トルク検出装置５０から得た操舵トルクに基づいて、アシスト部４０の電動モータ４１の駆動を制御する。
【００２４】
以上のように構成されたステアリング装置１においては、ステアリングホイールに加えられた操舵トルクが入力軸１１とピニオン軸２２との相対回転角度として現れることから、トルク検出装置５０が入力軸１１とピニオン軸２２との相対回転角度に基づいて操舵トルクを把握する。そして、トルク検出装置５０の出力値に基づいて電子制御ユニット６０が操舵トルクを把握し、把握した操舵トルクに基づいて電動モータ４１の駆動を制御する。
【００２５】
そして、電動モータ４１の発生トルクは、ウォームギヤ４２およびウォームホイール４３を介してピニオン軸２２に伝達される。これにより、電動モータ４１の発生トルクが、ステアリングホイールに加える運転者の操舵力をアシストする。つまり、ピニオン軸２２は、ステアリングホイールの回転によって発生する操舵トルクと電動モータ４１から付与される補助トルクとで回転する。さらに、ピニオン軸２２の回転を受けてラック軸２１が軸方向に移動することで舵が切られる。
【００２６】
図４は、従来技術のステアリング装置におけるラック軸２１の変形を説明するための図である。
ところで、上述のとおり、ラック軸２１は、タイロッド２３Ａ，２３Ｂ（図１参照）等を介してタイヤなどの被操舵部に連結している。そのため、ラック軸２１は、被操舵部からの荷重を受ける場合が想定される。このとき、例えば図４に示すように、ラック軸２１は、軸方向に交差する方向の荷重を受けることによって曲げ変形する。ここで、ラック軸２１には、ラック２１Ｒが形成されている。そのため、ラック軸２１が曲げ変形することによって、ラック２１Ｒがラックハウジング３１Ｒの端部に接触（干渉）するおそれがある。
【００２７】
ここで、ラック軸２１のラック２１Ｒとラックハウジング３１Ｒとの干渉の対策としては、ラックブッシュを追加することや、ラック２１Ｒとラックハウジング３１Ｒとの間隔を広げることも考えられる。
【００２８】
しかしながら、ラックブッシュを追加した場合、追加したラックブッシュがラック２１Ｒによって削られ、ラックブッシュの機能喪失が早まることから、耐久性の確保が問題となる。
また、ラック２１Ｒとラックハウジング３１Ｒとの間隔を広げる場合にはラックハウジング３１Ｒの強度不足、あるいは反対に重量の増大化を招いてしまう。
【００２９】
そこで、本実施形態では、以下の磁石７０の磁力を用いることによって、ラック軸２１のラック２１Ｒとラックハウジング３１Ｒの内周面との間隔を、ラック２１Ｒがラックハウジング３１Ｒに接触しない所定の範囲内に維持する。
【００３０】
なお、上記では説明を省略したが、ラック軸２１は鉄等の磁性体材料により形成される。
また、ラックハウジング３１Ｒの端部に例えばラックエンドなどのラック軸２１を支持する部材が設けられている場合には、その端部に設けられる部材にラック２１Ｒが接触することとなる。従って、以下の説明においては、ラックハウジング３１Ｒの端部にラック軸２１を支持する部材等が設けられる場合、その部材を含めラックハウジング３１Ｒとして説明する。
【００３１】
図５は、実施形態１の磁石７０を説明するための図である。
図５（ａ）はラックハウジング３１Ｒに設けられた磁石７０の概略図であり、図５（ｂ）は磁石７０の全体斜視図であり、図５（ｃ）は図３のＶｃ−Ｖｃ線の断面図である。
【００３２】
（磁石７０の構成・機能）
磁石７０は、図５（ａ）に示すように、ラックハウジング３１Ｒが有する取付部３１Ｆに配置される。この取付部３１Ｆは、ラックハウジング３１Ｒの中心線を挟んで、ラック軸２１のラック２１Ｒとは反対側に設けられる貫通孔である。
図示の例においては、磁石７０は、ラックハウジング３１Ｒの内側に露出する位置に設けられる。また、磁石７０は、ラック軸２１の軌道から離間した位置に設けられ、ラック軸２１が軸方向に移動することを妨げない。
【００３３】
また、磁石７０は、図５（ｂ）に示すように、ラックハウジング３１Ｒの周方向に沿うよう湾曲した略円弧状に形成される。なお、磁石７０は、ラックハウジング３１Ｒに設けた際に、ラック軸２１を引き付けることが可能であれば、円柱状等他の形状であってもよい。
【００３４】
このような構成とすることで、図５（ｃ）に示すように、ラック軸２１は、磁力によって磁石７０側に引き寄せられる（図中矢印参照）。すなわち、ラック軸２１は、ラックハウジング３１Ｒの内周面において、ラック２１Ｒが対峙する対峙領域３１Ｓから、ラック２１Ｒが離間する方向（一方向）に付勢される。このことにより、ラック軸２１が外力を受けた場合であっても、対峙領域３１Ｓとラック２１Ｒとの間隙が維持される。
さらに説明をすると、上記構成においては、磁石７０の磁力により、ラック軸２１の姿勢が維持される。また、磁力を用いるため、磁石７０とラック軸２１とが接触することなく、ラック軸２１に対して付勢力を加えることができる。したがって、磁石７０が摩耗せず、磁石７０の所謂機能損失は生じない。
【００３５】
なお、図５（ｃ）に示すように、磁石７０は、ラックハウジング３１Ｒの中心線に対する角度が、１８０度以下の範囲にわたって存在する。言い替えると、磁石７０は、ラック軸２１の周囲を１８０度以下で覆う。
ここで、仮に１８０度よりも大きい範囲にわたって磁石７０を配置した場合、磁石７０における１８０度を超える部分は、対峙領域３１Ｓに対してラック２１Ｒを近づける向きに、ラック軸２１を付勢することになる。この向きの付勢力は、対峙領域３１Ｓからラック２１Ｒを遠ざける向きの付勢力を相殺する。したがって、磁石７０を１８０度以下の角度とすると、磁石７０において、対峙領域３１Ｓからラック２１Ｒを遠ざける向きの付勢力を相殺することに寄与する部分が存在せず、結果として磁石７０の小型化、軽量化が可能となる。
【００３６】
＜変形例＞
次に、図６を参照しながら、磁石７０の変形例を説明する。なお、図６は、磁石７０の変形例を説明するための図である。
まず、上記の説明においては、磁石７０によりラック軸２１を引き付けることを説明したが、図６（ａ）に示すように、ラック軸２１に対して第１磁石７０３から離間する向きに力を加えことによって、ラック軸２１の姿勢を維持してももちろん良い。
【００３７】
具体的に説明をすると、図６（ａ―１）に示すように、ラックハウジング３１Ｒの内周面において、ラック２１Ｒが対峙する対峙領域３１Ｓに第１磁石７０３を設ける。また、図６（ａ―２）に示すように、ラック軸２１において、ラック２１Ｒとは反対側の位置に形成された凹部である取付部２１Ｆに第２磁石７０５を設ける。この第２磁石７０５は、ラック軸２１の周方向に沿うよう湾曲した略円弧状に形成される。
【００３８】
なお、ここでは、第２磁石７０５をラック軸２１におけるラック２１Ｒとは反対側に設けることを例示したが、第１磁石７０３との間で反発力が生じる位置であればよい。したがって、例えばラック軸２１におけるラック２１Ｒ側であって、ラック２１Ｒが設けられている部分以外の位置に第２磁石７０５を設けてもよい。
【００３９】
そして、第１磁石７０３および第２磁石７０５は、第２磁石７０５を備えるラック軸２１が、ラックハウジング３１Ｒの対峙領域３１Ｓから離間する力を付与する磁極を有する。
この構成により、ラック軸２１が外力を受けた場合であっても、対峙領域３１Ｓとラック２１Ｒとの間隙が維持される。
【００４０】
また、図示の例においては、ラック軸２１の軸方向において、ラック２１Ｒが形成される位置に対応する範囲に第２磁石７０５を設ける。
なお、第２磁石７０５が設けられるラック軸２１の軸方向位置によって、軸方向に移動するラック軸２１が付勢力を受ける領域が変化する。
【００４１】
例えば、図示のように、ラック２１Ｒが形成される位置に対応する範囲に第２磁石７０５を設けると、ラック２１Ｒと対峙領域３１Ｓとが接触し得る状態でのみ、第１磁石７０３および第２磁石７０５によりラック軸２１を付勢することが可能となる。言い替えると、ラック２１Ｒと対峙領域３１Ｓとが接触し得る状態以外において、第１磁石７０３および第２磁石７０５によりラック軸２１が付勢されることが回避される。
【００４２】
なお、上記の説明においては、ラック軸２１を磁性体により構成することを説明したが、図６（ａ）に示すように、ラック軸２１に対して、第２磁石７０５を設ける構成、あるいは第２磁石７０５に替えて磁性体材料を設ける構成においては、ラック軸２１をアルミや炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）等の非磁性体により構成することが可能となる。
【００４３】
さて、上記の説明においては、ラックハウジング３１Ｒの軸方向における端面よりも中央側に磁石７０を設けることを説明したが、ラックハウジング３１Ｒから突出するラック軸２１が撓むことを抑制する位置であれば、軸方向の位置はこれに限定されない。
【００４４】
例えば、図６（ｂ）に示すように、磁石７０６が、ラックハウジング３１Ｒの軸方向において最も外側の位置に設けられる構成であってもよい。
ラックハウジング３１Ｒの軸方向において最も外側の位置に磁石７０６を設けることにより、ラック軸２１がタイロッド２３Ａ，２３Ｂ（図１参照）を介して外力を受けた際に支点となる、ピニオン軸２２（図２参照）までの距離が長くなる。このことにより、磁石７０６がラック軸２１に加える付勢力をより大きくすることが可能となる。
【００４５】
さらに、ラック軸２１が撓んだ際に、ラック２１Ｒと最も接触し易いラックハウジング３１Ｒの軸方向端面から、ラック２１Ｒをより確実に離間させることが可能となる。
さらにまた、ラックハウジング３１Ｒの軸方向端面に磁石７０６を備える構成は、磁石７０６の視認性を高めるため、ラックハウジング３１Ｒに対する磁石７０６の取り付け作業が容易となる。
【００４６】
ところで、上記では説明を省略したが、磁石７０は、永久磁石であっても、電磁石であってもよい。
ここで、図６（ｃ）に示すように、磁石７０７として電磁石を用いる場合には、例えば、ラック軸２１が撓む際に磁力を発生するよう電流を制御することにより、ラック軸２１が撓むとき以外のときに、磁石７０７によりラック軸２１が付勢されることが回避される。
具体的に説明をすると、電磁石７０７が、例えば加速度センサ７０９からの信号を受け付けるように構成してもよい。このことにより、加速度センサ７０９によってラック軸２１が応力を受けることを検知した際に、電磁石７０７が磁力を発生するように作動し得る。
【００４７】
さて、上述した実施形態の磁石７０は、ラック軸２１に対して、ハンドルからの操舵力が伝達されるハンドル側ピニオン軸とは別に、モータ等の駆動部からの補助操舵力が伝達されるアシスト側ピニオン軸を接続させる所謂デュアルピニオン型のパワーステアリング装置にも適用できる。
【００４８】
例えば、ラック軸２１にはハンドル側ピニオン軸に噛み合うハンドル側ラックと、アシスト側ピニオン軸に噛み合うアシスト側ラックとがそれぞれ形成される。そして、例えば磁石７０を、ハンドル側ラックとアシスト側ラックとに対応してそれぞれ設ける。具体的には、ハンドル側ピニオン軸よりもラック軸の軸方向の端部側であってハンドル側ラックが通過する領域に一方の磁石７０を配置する。さらに、アシスト側ピニオン軸よりもラック軸２１の軸方向の端部側であってアシスト側ラックが通過する領域に他方の磁石７０を配置する。
上記の場合、ラックハウジング３１Ｒの両端部にそれぞれ磁石７０が配置されることとなり、ラックハウジング３１Ｒの両端部でのラックとの接触防止を図ることができる。
【００４９】
さらにまた、上述した実施形態においては、電動パワーステアリング装置の例を用いて説明したが、特に限定されない。ラックアシスト型など他の形式の電動パワーステアリング装置に適用してもよい。また、油圧によりアシスト力を発揮するパワーステアリング装置、あるいはパワーアシスト力を発揮しないマニュアルのステアリング装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１…ステアリング装置、２１…ラック軸、２１Ｒ…ラック、２２…ピニオン軸、２２Ｐ…ピニオン、３１Ｒ…ラックハウジング、７０，７０３，７０５，７０６，７０７…磁石
【図１】
2014189189.tif 000003
【図２】
2014189189.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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