(57)【要約】【課題】容器受取位置の手前で一列に並べて搬送される多数のボトルに変更可能な所定の間隔を簡単に設定できるようにする。【解決手段】ボトル供給部４は多数のボトルＢを一列に並べてボトル受取位置Ｑに向けて搬送し、ボトル受取位置Ｑの手前でボトル加速機４３により多数のボトルＢに所定のボトル間隔を設けた後、ボトル供給機４４で各ボトルＢをボトル受取位置Ｑに供給する。ボトル加速機４３はベルトコンベア４１により速度Ｖ1で搬送されるボトルＢをその速度Ｖ1で受け取り、ボトル供給機４４がベルト駆動機構によりボトルＢの移動速度を速度Ｖ2（＞Ｖ2）に上昇してボトル供給機４４に引き渡す。これにより、ボトル供給機４４では（Ｖ2／Ｖ1）×ＲB（ＲB：ボトルＢの直径）のボトル間隔ＤB2が生じる。ボトル供給機４４はベルト駆動機構によりボトルＢを速度Ｖ2で等速搬送する。【選択図】図５
2014108806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の容器を隙間なく一列に並べて各容器が受け取られる所定の容器受取位置に向けて搬送し、前記容器受取位置の手前の所定の区間で前記多数の容器に所定の容器間隔を設けた後、各容器を前記容器受取位置に供給する容器供給装置であって、
前記多数の容器を第１の速度で前記区間まで搬送する第１の容器搬送手段と、
前記区間内の前記容器間隔を設定するための第１の区間に設けられ、当該第１の区間を移動する各容器に外力を付与して各容器の速度を前記第１の速度から当該第１の速度よりも高い第２の速度に上昇する速度上昇手段と、
前記区間内の前記第１の区間に続く第２の区間に設けられ、前記速度上昇手段から送り出される各容器を前記第２の速度で前記容器受取位置に等速搬送する第２の容器搬送手段と、
を備えたことを特徴とする、容器供給装置。
【請求項２】
前記第１の速度は、前記容器の直径を予め設定された前記容器の前記容器受取位置への供給周期で除した速度であり、前記第２の速度は、前記容器間隔を前記供給周期で除した速度である、請求項１に記載の容器供給装置。
【請求項３】
前記速度上昇手段は、前記容器が前記第１の区間を移動する間に前記第１の速度から直線的に加速して前記容器が前記第２の区間に移動するときの速度を前記第２の速度にする速度制御パターンで前記容器の速度を前記第２の速度に上昇させる、請求項１又は２に記載の容器供給装置。
【請求項４】
前記速度上昇手段は、前記容器が前記第１の区間を移動する間に前記第１の速度から一旦前記第２の速度よりも高い第３の速度に加速した後減速して前記容器が前記第２の区間に移動するときの速度を前記第２の速度にする速度制御パターンで前記容器の速度を前記第２の速度に上昇させる、請求項１又は２に記載の容器供給装置。
【請求項５】
前記第１の容器搬送手段は、前記容器を立てた状態で搬送する搬送路が前記容器供給位置まで延びているベルトコンベアで構成され、
前記速度上昇手段は、前記ベルトコンベアの前記第１の区間の両側に前記容器の側面をベルトが挟み付けるように配設されたベルト駆動機構で構成され、前記第１の区間を移動する前記容器に前記ベルトの回転力を付与して移動速度を上昇させ、
前記第２の容器搬送手段は、前記ベルトコンベアの前記第２の区間の両側に前記容器の側面をベルトが挟み付けるように配設されたベルト駆動機構で構成され、前記第２の区間を移動する前記容器に前記ベルトの回転力を付与して当該容器を前記第２の速度で前記容器受取位置に搬送する、請求項１乃至４のいずれかに記載の容器供給装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の容器供給装置を備えた容器処理装置であって、
第１の円周上に前記容器間隔の２倍の間隔で複数の容器保持部と各容器保持部に対応して各容器保持部に保持された容器に所定の処理を行う容器処理部とが当該第１の円周上を移動可能に設けられ、各容器保持部が前記第１の円周上に設定された第１の容器供給位置を通過するときに容器を受け取り、その後各容器保持部が前記第１の円周上を移動中に各容器保持部の容器に対して対応する容器処理部が所定の処理を行い、前記第１の円周上の前記第１の容器供給位置とは異なる位置に設定された第１の容器排出位置を通過するときに前記処理が行われた容器を各容器保持部から排出する第１の容器処理手段と、
第２の円周上に前記容器間隔の２倍の間隔で複数の容器保持部と各容器保持部に対応して各容器保持部に保持された容器に所定の処理を行う容器処理部とが当該第２の円周上を移動可能に設けられ、各容器保持部が前記第２の円周上に設定された第２の容器供給位置を通過するときに容器を受け取り、その後各容器保持部が前記第２の円周上を移動中に各容器保持部の容器に対して対応する容器処理部が所定の処理を行い、前記第２の円周上の前記第２の容器供給位置とは異なる位置に設定された第２の容器排出位置を通過するときに前記処理が行われた容器を各容器保持部から排出する第２の容器処理手段と、
前記容器受取位置と前記第１の容器供給位置を通る第３の円周上に前記第１の容器処理手段の容器保持部の間隔と同一の間隔で前記容器をクランプする複数のクランプ部材が当該第３の円周上を移動可能に設けられ、各クランプ部材が前記容器受取位置を通過するときに前記容器供給装置によって搬送された容器を受け取り、前記第１の容器供給位置を通過するときにその容器を前記第１の容器処理手段の容器保持部に引き渡す第１の容器供給手段と、
前記容器受渡位置と前記第２の容器供給位置を通る第４の円周上に前記第２の容器処理手段の容器保持部の間隔と同一の間隔で前記容器をクランプする複数のクランプ部材が当該第４の円周上を移動可能に設けられ、各クランプ部材が前記容器受渡位置を通過するときに前記容器供給装置によって搬送された容器を受け取り、前記第２の容器供給位置を通過するときにその容器を前記第２の容器処理手段の容器保持部に引き渡す第２の容器供給手段と、
を備え、
前記第１の容器供給手段のクランプ部材と前記第２の容器供給手段のクランプ部材は、前記第２の速度の１／２の周速度で前記第３，第４の円周上を移動し、前記容器受取位置を交互に通過するように制御される、ことを特徴とする、容器処理装置。
【請求項７】
前記第１の容器処理手段及び前記第１の容器供給手段と前記第２の容器処理手段及び前記第２の容器搬供給手段のいずれか一方の組だけを駆動するシングル運転モードを設定する運転モード設定手段と、
前記運転モード設定手段により前記シングル運転モードが設定されると、予め設定された前記第１の容器処理手段及び前記第１の容器供給手段と前記第２の容器処理手段及び前記第２の容器供給手段のいずれかの組だけを駆動する駆動制御手段とを更に備え、
前記容器供給装置の前記第１の容器搬送手段は、前記シングル運転モードでは前記多数の容器を前記第１の速度の１／２である第４の速度で搬送し、
前記容器供給装置の前記速度上昇手段は、各容器の速度を前記第４の速度から前記第２の速度に上昇させる、ことを特徴とする、請求項６に記載の容器処理装置。
【請求項８】
前記第１，第２の容器処理手段の容器処理部の間隔は、少なくとも前記容器の直径の４倍のサイズを有し、
前記第３の円周上に、少なくとも前記クランプ部材の間隔の１／２の間隔で前記容器の胴部を捕捉する複数の容器捕捉部が前記第１の容器供給手段のクランプ部材と重複しない位置関係で当該第３の円周上を移動可能に設けられた第１の容器捕捉手段と、
前記第４の円周上に、少なくとも前記クランプ部材の間隔の１／２の間隔で前記容器の胴部を捕捉する複数の容器捕捉部が前記第２の容器供給手段のクランプ部材と重複しない位置関係で当該第４の円周上を移動可能に設けられた第２の容器捕捉手段と、
前記第１の容器搬送手段の搬送経路の前記容器受取位置よりも下流側に設けられ、前記容器受取位置を超えて搬送される容器を回収する容器回収手段と、を更に備え、
前記容器供給装置の速度上昇手段と第２の容器搬送手段は、運転中に前記第１，第２の容器処理手段による容器処理を停止させる現象が生じたことを検出した場合、その検出直後に前記速度上昇手段が前記第２の容器搬送手段に容器を引き渡すと、前記第２の容器搬送手段が前記容器捕捉部と前記クランプ部材の間隔に相当する距離を前記容器に移動させる時間だけ駆動を停止した後駆動を再開し、その再開後に前記第２の容器搬送手段により搬送される容器が前記容器供給位置で前記第１，第２の容器捕捉手段の容器捕捉部に受け取られて前記容器回収手段側に搬送される、ことを特徴とする、請求項６又は７に記載の容器処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベアで搬送された多数の容器を所定の間隔で一列に並べて容器処理装置に供給する容器供給装置及びその容器供給装置を備えた容器処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
容器処理装置の一つに、ガラス瓶やＰＥＴボトル等の容器の胴部に筒状のラベルを装着するラベル装着装置がある。ラベル装着装置は、円盤状の支持盤の周縁部に等間隔で配設され、当該支持盤の回転によって所定の円周上を周回する複数のラベル装着ユニットと、各ラベル装着ユニットが円周上の所定のラベル供給位置を通過するときにそのラベル装着ユニットにシート状に折り畳まれたラベルを供給するラベル供給ユニットと、各ラベル装着ユニットが円周上の所定の容器供給位置を通過するときにそのラベル装着ユニットに容器を供給する容器供給ユニットとを備える。ラベル装着装置は、各ラベル装着ユニットが円周上の所定の区間を移動している期間に、各ラベル装着ユニットがラベル供給ユニットから供給されたラベルを筒状に開き、容器供給ユニットから供給された容器に被せるように動作して複数の容器に連続的にラベル装着処理を行う。
【０００３】
容器供給ユニットからラベル装着ユニットへの容器供給では、ラベル装着ユニットが容器供給位置を通過するタイミングで容器供給ユニットから容器を容器供給位置に供給するため、一般に、容器供給ユニットは、多数の容器を隙間なく一列に並べて搬送するベルトコンベアと、周縁部にラベル装着ユニットの間隔ＤHBと同一の間隔で複数の容器保持部が設けられた円形のスターホイールとで構成されている。そして、スターホイールの回転を容器保持部とラベル装着ユニットとが同期して容器供給位置を通過するように制御するとともに、ベルトコンベアで搬送された多数の容器の間隔をスターホイールの容器保持部の間隔ＤHBに設定して当該ベルトコンベアの先端部の容器受渡位置に搬送し、その容器受渡位置で各容器をスターホイールの各容器保持部に受け取らせる制御が行われる。
【０００４】
従来、ベルトコンベアで隙間なく搬送された多数の容器の間隔を間隔ＤHBに設定する方法として、図２４に示すように、ベルトコンベアＢＣの先端部にスクリューコンベアＳＣを設ける方法が知られている。
【０００５】
図２４に示すスクリューコンベアＳＣは、スターホイールの容器保持部の間隔ＤHBと同一ピッチで螺旋状の溝ＳＧが設けられた棒部材で構成され、ベルトコンベアＢＣの両側にそれぞれ平行に２本配設されている。螺旋状の溝ＳＧは、円筒状の容器Ｂの胴部を嵌めこませることによってベルトコンベアＢＣで搬送される多数の容器Ｂを１本ずつ取り出すための溝である。
【０００６】
スクリューコンベアＳＣ１，ＳＣ２の溝ＳＧの軸方向の移動速度とベルトコンベアＢＣの移動速度は同一に制御されている。ベルトコンベアＢＣでスクリューコンベアＳＣ１，ＳＣ２まで隙間なく搬送された多数の容器Ｂは、先頭の容器Ｂから順番にスクリューコンベアＳＣ１，ＳＣ２の溝ＳＧに挟まれて送り出されるので、多数の容器ＢはスクリューコンベアＳＣ１，ＳＣ２によって溝ＳＧの間隔ＤHB［ｍｍ］で一列に並べてスターホイールＳＨの容器受取位置Ｑに搬送される。
【０００７】
スクリューコンベアＳＣによって容器Ｂの間隔を間隔ＤHBに設定する方法は、図２５に示すように、容器受取位置ＱでスターホイールＳＨの容器保持部ＮＫとスクリューコンベアＳＣ２とが干渉するので、図２４に示すように、スクリューコンベアＳＣ２の長さをスターホイールＳＨと干渉する手前までの長さにし、干渉する部分はスクリューコンベアＳＣ１によって容器Ｂを搬送する構成にする必要がある。このため、容器受取位置Ｑを共通にして２つのスターホイールＳＨを設け、容器受取位置Ｑに搬送した容器Ｂを２つのスターホイールＳＨで交互に受け取らせて容器Ｂを２つの搬送経路に分流しようとすると、２つのスクリューコンベアＳＣ１，ＳＣ２が２つのスターホイールＳＨにそれぞれ干渉するため、ベルトコンベアＢＣをスクリューコンベアＳＣの部分で容器受取位置Ｑに接続するように配置することはできない。
【０００８】
容器Ｂを２つのスターホイールＳＨで共通の容器受取位置Ｑで交互に受け取らせて２つの搬送経路に分流する構成は、例えば、図２６に示すラベル装着装置１００に採用されるが、同図に示されるように、容器搬入用コンベア１０３は、先端部スクリューコンベア１０３Ａによって２つのスターホイール１０２Ａ，１０２Ｂの共通の容器受取位置Ｑに接続することはできず、一方のスターホイール１０２Ａの容器受取位置Ｑとは別に容器搬入位置Ｐを設け、図２４，図２５に示した方法と同様の方法で容器搬入用コンベア１０３をその容器搬入位置Ｐに接続する構成が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第４７３７８３５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
図２６に示すような、２つのラベル装着機１０１Ａ，１０１Ｂを備え、２つのスターホイール１０２Ａ，１０２Ｂで容器搬入用コンベア１０３から搬送される多数の容器Ｂを分流してラベル装着機１０１Ａとラベル装着機１０１Ｂに供給するラベル装着装置１００では、容器搬入用コンベア１０３が接続されるスターホイール１０２Ａが容器Ｂを容器受取位置Ｑまで搬送する機能を果たす必要があるので、スターホイール１０２Ａの容器保持部の間隔をスターホイール１０２Ｂの容器保持部の間隔ＤHBの１／２にしなければならず、スターホイール１０２Ａとスターホイール１０２Ｂの構成を共通化することができないという不都合がある。
【００１１】
また、容器受取位置Ｑとボトル搬出用の２つのスターホイール１０４Ａ，１０４Ｂの容器引渡位置Ｓを結ぶラインＭ上に容器Ｂの搬入ラインとラベル装着済みの容器Ｂの搬出ラインを直線状に配置することができないので、一方のラベル装着機１０１Ａだけでラベル装着処理をする場合でも他方のラベル装着装置１０１Ｂを空運転させなければならないという不都合もある。
【００１２】
従って、スクリューコンベア１０３Ａを用いて容器Ｂの間隔を間隔ＤHBに設定する方式では、容器搬入用コンベア１０３をラインＭ上に配置することはできず、間隔ＤHBで多数の容器Ｂを直接、共通の容器受取位置Ｑに供給することはできないので、図２６に示す配置関係にせざるを得ない。
【００１３】
また、仮にスクリューコンベア１０３Ａを改良して容器受取位置Ｑに直接配置できるようしたとしても、例えば、２つのラベル装着機１０１Ａ，１０１Ｂのうち、ラベル装着機１０１Ａだけを運転させる場合は、容器受取位置Ｑに供給する容器Ｂの間隔を２つのラベル装着機１０１Ａ，１０１Ｂの両方を運転する場合の２倍にする必要があるから、スクリューコンベア１０３Ａを溝ＳＧのピッチが２倍のものに取り換える必要があり、運転モードを容易に切り換ることができないという不都合もある。
【００１４】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、容器搬入用コンベアの先端部で容器の間隔を所望の間隔に設定して各容器をスターホイールの容器受取位置に直接搬入することができる容器供給装置及びその容器供給装置を備えた容器処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の第１の側面によって提供される容器供給装置は、多数の容器を隙間なく一列に並べて各容器が受け取られる所定の容器受取位置に向けて搬送し、前記容器受取位置の手前の所定の区間で前記多数の容器に所定の容器間隔を設けた後、各容器を前記容器受取位置に供給する容器供給装置であって、前記多数の容器を第１の速度で前記区間まで搬送する第１の容器搬送手段と、前記区間内の前記容器間隔を設定するための第１の区間に設けられ、当該第１の区間を移動する各容器に外力を付与して各容器の速度を前記第１の速度から当該第１の速度よりも高い第２の速度に上昇する速度上昇手段と、前記区間内の前記第１の区間に続く第２の区間に設けられ、前記速度上昇手段から送り出される各容器を前記第２の速度で前記容器受取位置に等速搬送する第２の容器搬送手段と、を備えたことを特徴とする（請求項１）。
【００１６】
上記の容器供給装置の好ましい実施形態によれば、前記第１の速度は、前記容器の直径を予め設定された前記容器の前記容器受取位置への供給周期で除した速度であり、前記第２の速度は、前記容器間隔を前記供給周期で除した速度である（請求項２）。
【００１７】
また、上記の容器供給装置において、前記速度上昇手段は、前記容器が前記第１の区間を移動する間に前記第１の速度から直線的に加速して前記容器が前記第２の区間に移動するときの速度を前記第２の速度にする速度制御パターンで前記容器の速度を前記第２の速度に上昇させるとよい（請求項３）。
【００１８】
また、上記の容器供給装置において、前記速度上昇手段は、前記容器が前記第１の区間を移動する間に前記第１の速度から一旦前記第２の速度よりも高い第３の速度に加速した後減速して前記容器が前記第２の区間に移動するときの速度を前記第２の速度にする速度制御パターンで前記容器の速度を前記第２の速度に上昇させるとよい（請求項４）。
【００１９】
また、上記の容器供給装置において、前記第１の容器搬送手段は、前記容器を立てた状態で搬送する搬送路が前記容器供給位置まで延びているベルトコンベアで構成され、前記速度上昇手段は、前記ベルトコンベアの前記第１の区間の両側に前記容器の側面をベルトが挟み付けるように配設されたベルト駆動機構で構成され、前記第１の区間を移動する前記容器に前記ベルトの回転力を付与して移動速度を上昇させ、前記第２の容器搬送手段は、前記ベルトコンベアの前記第２の区間の両側に前記容器の側面をベルトが挟み付けるように配設されたベルト駆動機構で構成され、前記第２の区間を移動する前記容器に前記ベルトの回転力を付与して当該容器を前記第２の速度で前記容器受取位置に搬送するとよい（請求項５）。
【００２０】
本発明の第２の側面によって提供される容器処理装置は、請求項１乃至５のいずれかに記載の容器供給装置を備えた容器処理装置であって、第１の円周上に前記容器間隔の２倍の間隔で複数の容器保持部と各容器保持部に対応して各容器保持部に保持された容器に所定の処理を行う容器処理部とが当該第１の円周上を移動可能に設けられ、各容器保持部が前記第１の円周上に設定された第１の容器供給位置を通過するときに容器を受け取り、その後各容器保持部が前記第１の円周上を移動中に各容器保持部の容器に対して対応する容器処理部が所定の処理を行い、前記第１の円周上の前記第１の容器供給位置とは異なる位置に設定された第１の容器排出位置を通過するときに前記処理が行われた容器を各容器保持部から排出する第１の容器処理手段と、第２の円周上に前記容器間隔の２倍の間隔で複数の容器保持部と各容器保持部に対応して各容器保持部に保持された容器に所定の処理を行う容器処理部とが当該第２の円周上を移動可能に設けられ、各容器保持部が前記第２の円周上に設定された第２の容器供給位置を通過するときに容器を受け取り、その後各容器保持部が前記第２の円周上を移動中に各容器保持部の容器に対して対応する容器処理部が所定の処理を行い、前記第２の円周上の前記第２の容器供給位置とは異なる位置に設定された第２の容器排出位置を通過するときに前記処理が行われた容器を各容器保持部から排出する第２の容器処理手段と、前記容器受取位置と前記第１の容器供給位置を通る第３の円周上に前記第１の容器処理手段の容器保持部の間隔と同一の間隔で前記容器をクランプする複数のクランプ部材が当該第３の円周上を移動可能に設けられ、各クランプ部材が前記容器受取位置を通過するときに前記容器供給装置によって搬送された容器を受け取り、前記第１の容器供給位置を通過するときにその容器を前記第１の容器処理手段の容器保持部に引き渡す第１の容器供給手段と、前記容器受渡位置と前記第２の容器供給位置を通る第４の円周上に前記第２の容器処理手段の容器保持部の間隔と同一の間隔で前記容器をクランプする複数のクランプ部材が当該第４の円周上を移動可能に設けられ、各クランプ部材が前記容器受渡位置を通過するときに前記容器供給装置によって搬送された容器を受け取り、前記第２の容器供給位置を通過するときにその容器を前記第２の容器処理手段の容器保持部に引き渡す第２の容器供給手段と、を備え、前記第１の容器供給手段のクランプ部材と前記第２の容器供給手段のクランプ部材は、前記第２の速度の１／２の周速度で前記第３，第４の円周上を移動し、前記容器受取位置を交互に通過するように制御される、ことを特徴とする（請求項６）。
【００２１】
上記の容器処理装置において、前記第１の容器処理手段及び前記第１の容器供給手段と前記第２の容器処理手段及び前記第２の容器搬供給手段のいずれか一方の組だけを駆動するシングル運転モードを設定する運転モード設定手段と、前記運転モード設定手段により前記シングル運転モードが設定されると、予め設定された前記第１の容器処理手段及び前記第１の容器供給手段と前記第２の容器処理手段及び前記第２の容器供給手段のいずれかの組だけを駆動する駆動制御手段とを更に備え、前記容器供給装置の前記第１の容器搬送手段は、前記シングル運転モードでは前記多数の容器を前記第１の速度の１／２である第４の速度で搬送し、前記容器供給装置の前記速度上昇手段は、各容器の速度を前記第４の速度から前記第２の速度に上昇させるとよい（請求項７）。
【００２２】
また、上記の容器供給装置において、前記第１，第２の容器処理手段の容器処理部の間隔は、少なくとも前記容器の直径の４倍のサイズを有し、前記第３の円周上に、少なくとも前記クランプ部材の間隔の１／２の間隔で前記容器の胴部を捕捉する複数の容器捕捉部が前記第１の容器供給手段のクランプ部材と重複しない位置関係で当該第３の円周上を移動可能に設けられた第１の容器捕捉手段と、前記第４の円周上に、少なくとも前記クランプ部材の間隔の１／２の間隔で前記容器の胴部を捕捉する複数の容器捕捉部が前記第２の容器供給手段のクランプ部材と重複しない位置関係で当該第４の円周上を移動可能に設けられた第２の容器捕捉手段と、前記第１の容器搬送手段の搬送経路の前記容器受取位置よりも下流側に設けられ、前記容器受取位置を超えて搬送される容器を回収する容器回収手段と、を更に備え、前記容器供給装置の速度上昇手段と第２の容器搬送手段は、運転中に前記第１，第２の容器処理手段による容器処理を停止させる現象が生じたことを検出した場合、その検出直後に前記速度上昇手段が前記第２の容器搬送手段に容器を引き渡すと、前記第２の容器搬送手段が前記容器捕捉部と前記クランプ部材の間隔に相当する距離を前記容器に移動させる時間だけ駆動を停止した後駆動を再開し、その再開後に前記第２の容器搬送手段により搬送される容器が前記容器供給位置で前記第１，第２の容器捕捉手段の容器捕捉部に受け取られて前記容器回収手段側に搬送されるようにするとよい（請求項８）。
【００２３】
また、上記の容器処理装置の好ましい実施形態によれば、前記容器は、ボトルタイプの容器であり、前記第１，第２の容器処理手段の容器処理部は、筒状のラベルを前記ボトルタイプの容器の胴部に装着する処理を行うとよい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る容器供給装置によれば、容器受取位置に向けて隙間なく一列に並べて第１の速度で搬送される多数の容器に対し、容器受取位置の手前で各容器の速度を第１の速度から第２の速度に上昇させた後、その第２の速度で容器受取位置まで等速搬送するようにしたので、多数の容器の容器同士に第２の速度と第１の速度の速度差に応じた隙間を設定することができる。
【００２５】
従って、第１の速度と第２の速度を調整することによって各容器を所望の容器間隔で容器受取位置に供給することができる。また、容器受取位置で各容器が受け取られる時間間隔（周期）が変更された場合にも第１の速度と第２の速度を調整することによって容器受取位置に容器を供給する時間間隔を簡単に対応させることができる。
【００２６】
また、容器の速度を速度上昇区間では第１の速度から第２の速度よりも高い第３の速度に一旦上昇させた後減速して第２の速度に設定し、等速搬送区間をその第２の速度で等速搬送するようにしたので、速度上昇区間の長さに応じて第３の速度を調整することにより決められた速度上昇区間で確実に第１の速度から第２の速度に上昇させることができる。
【００２７】
また、ベルトコンベアで搬送される多数の容器に対して速度上昇手段により各容器の容器側面をベルトで挟み付け当該ベルトの回転力を各容器に付与して各容器の速度を第１の速度から第２の速度に上昇させた後、第２の容器搬送手段により速度上昇手段と同様の方法でその第２の速度で容器受取位置まで等速搬送させるようにしたので、容器受取位置で容器を受け取る手段と速度上昇手段及び第２の容器搬送手段とが重なる配置となっても互いに干渉することを回避することができる。
【００２８】
従って、容器受取位置で各容器を交互に受け取らせて２つの経路に分けてそれぞれ２つの容器処理手段に供給する構成にした場合でも多数の容器に所定の容器間隔を設けて各容器を容器受取位置に直接搬送することができる。これにより、容器受取位置に所定の間隔で容器を搬送する容器搬送手段、容器受取位置から容器を２つの経路に分けて２つの容器処理手段に供給する容器供給手段及び２つの容器処理手段の配置を容器搬送手段の容器搬送経路に対して対称に配置することができ、これらの手段でシステム化された容器処理システムの構成をコンパクトにすることができる。
【００２９】
本発明に係る容器処理装置によれば、本発明に係る容器供給装置を備えているので、本発明に係る容器処理装置でも上記の容器供給装置に係る効果と同様の効果を奏することができる。
【００３０】
例えば、運転モードがシングル運転モードに設定された場合、第１の容器処理手段と第１の容器供給手段の組と第２の容器処理手段と第２の容器供給手段の組のうち予め設定された組だけが駆動されるので、シングル運転モードにおける第１の速度が２つの組を同時に駆動する通常運転モードの場合の１／２になるとともに、容器受取位置への容器の搬送周期が通常運転モードの場合の２倍になるが、第１の容器搬送手段の速度を通常運転モードの場合の第１の速度の１／２である第４の速度にし、速度上昇手段が各ボトルの速度を第４の速度から第２の速度に上昇させることにより、第２の容器搬送手段による容器受取位置への容器の搬送周期を簡単に通常運転モードの場合の２倍にでき、駆動している容器供給手段に容器受取位置に搬送した各容器を確実に受け取らせることができる。
【００３１】
また、本発明に係る容器処理装置によれば、第１の容器捕捉手段と第２の容器捕捉手段を設け、運転中に第１，第２の容器処理手段による容器処理を停止させる現象が生じたことを検出した場合、その検出直後に速度上昇手段が第２の容器搬送手段に容器を引き渡すと、その後の容器の容器受取位置への搬送タイミングをずらせることよって各容器を容器供給位置で第１，第２の容器捕捉手段の容器捕捉部に受け取らせて容器回収手段側に搬送することができるので、運転中に容器処理を緊急停止させる場合、第１，第２の容器処理手段に容器が不必要に供給されることを簡単に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る容器供給装置を備えた容器処理装置の基本構成を示す図である。
【図２】第１のラベル装着部を上から見た構成図である。
【図３】ラベル装着部に設けられるラベル装着ヘッドを横から見た構成図である。
【図４】ラベル装着部におけるラベル装着動作を説明するための図である。
【図５】ボトル供給部を上から見た構成図である。
【図６】ボトル搬出部を上から見た構成図である。
【図７】第１のボトル供給用スターホイールの構成を示す側面図である。
【図８】ネッククランパを上から見た構成図である。
【図９】ネッククランパを横から見た構成図である。
【図１０】本発明に係る容器処理装置の駆動系の構成を示す図である。
【図１１】ボトル供給用コンベアの基本的な構成を示す構成図である。
【図１２】ボトル加速機の構成を示す側面図で、ボトル加速機をボトルの搬送方向に対して垂直方向から見た図である。
【図１３】ボトル供給機の構成を示す側面図で、ボトル供給機の手前からボトルの搬送方向を見た図である。
【図１４】ボトル供給用コンベア、ボトル加速機及びボトル供給機におけるボトルの速度制御の基本的な考え方を示す図である。
【図１５】本実施形態で採用しているボトル加速機の速度制御パターンの一例を示す図である。
【図１６】ラベル装着処理速度Ｎ、ボトル間隔ＤHB、ボトルサイズＲB及びプーリ間隔Ｄ1を所定の条件にして係数ｋを変化させたときの時刻ｔaと最大速度Ｖmを求めた結果を示す表である。
【図１７】通常運転モードにおけるボトル加速機の速度制御パターンの一例を示す図である。
【図１８】シングル運転モードにおけるボトル加速機の速度制御パターンの一例を示す図である。
【図１９】ラベル装着装置のラベル供給部、第１，第２のラベル装着部及びボトル搬出部の駆動系に関する電気的な構成のブロック図である。
【図２０】通常運転モードでのボトル加速機の速度制御の波形とボトル排出モードでのボトル加速機の速度制御の波形の関係を示す図である。
【図２１】通常運転モードでのボトルの移動経路を示す図である。
【図２２】シングル運転モードでのボトルの移動経路を示す図である。
【図２３】ボトル排出モードに移行したときのボトルの移動経路を示す図である。
【図２４】スクリューコンベアの構成を上から見た図である。
【図２５】スクリューコンベアの構成を横から見た図である。
【図２６】従来の容器供給装置の基本構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、添付図面を参照して具体的に説明する。
【００３４】
図１は、本発明に係る容器供給装置を備えた容器処理装置の基本構成を示す図である。
【００３５】
図１に示す容器処理装置１は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）などの合成樹脂からなる多数のボトルタイプの容器Ｂ（以下、「ボトルＢ」という。）を搬送しながら、各ボトルＢの胴部にシュリンクフィルムからなる筒状のラベルＬ（図４参照）を連続的に装着する装置である。容器処理装置１（以下、「ラベル装着装置１」という。）は、ボトルＢにラベルＬを装着する２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂと、２つのラベル装着部２Ａ，２ＢにそれぞれラベルＬを供給する２つのラベル供給部３Ａ，３Ｂと、２つのラベル装着部２Ａ，２ＢにボトルＢを供給するボトル供給部４と、２つのラベル装着部２Ａ，２ＢからラベルＬが装着されたボトルＢ（以下、「ラベル装着済みボトルＢ」という。）を搬出するボトル搬出部５と、を含む。
【００３６】
一方のラベル装着部２Ａ（以下、「第１のラベル装着部２Ａ」という。）と他方のラベル装着部２Ｂ（以下、「第２のラベル装着部２Ｂ」という。）は、ボトルＢの直線状の搬送ラインＭ１に対して両側の対称位置に配設され、ボトル供給部４とボトル搬出部５は、搬送ラインＭ１上に配設されている。図１では、第１のラベル装着部２Ａは搬送ラインＭ１の下側に配設され、第２のラベル装着部２Ｂは搬送ラインＭ１の上側に配設されている。
【００３７】
ラベル供給部３Ａ，３Ｂも搬送ラインＭ１に対して上下の対称位置に配設されている。ラベル供給部３Ａ，３Ｂは、ラベル装着部２Ａ，２Ｂに対して高さ方向で上側から下側にラベルＬを供給するので、図１では、ラベル供給部３Ａ，３Ｂの配設位置がラベル装着部２Ａ，２Ｂに重ねて描かれている。ボトル供給部４は、２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂの中心を結ぶ縦ラインＭ２に対して左側に配設され、ボトル搬出部５は、縦ラインＭ２に対して右側に配設されている。
【００３８】
ラベル装着装置１には、運転モードとして２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂの両方を動作させるモード（以下、「通常運転モード」と２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂのいずれか一方だけ動作させるモード（以下、「シングル運転モード」という。）が設けられている。また、ボトル供給部４には、２つのラベル装着部２Ａ，２ＢへのボトルＢの供給モードとして通常運転モードに対応した通常供給モードとシングル運転モードに対応したシングル供給モードが設けられている。更に、ボトル供給部４には、運転時にラベル装着不良の多発などによりラベル装着装置１を緊急停止させる場合に２つのラベル装着部２Ａ，２ＢへのボトルＢの供給を中止し、ボトル回収ボックス６に排出するボトル排出モードが設けられている。
【００３９】
通常運転モードでは、図２１に示すように、ボトル供給部４によって多数のボトルＢが搬送ラインＭ１上を左側から右側に搬送され、ボトル受取位置Ｑで２つの経路に分流されて第１のラベル装着部２Ａと第２のラベル装着部２Ｂに供給される。第１のラベル装着部２Ａに供給された各ボトルＢは、支持盤の周縁部を反時計回りに搬送されながらラベル供給部３Ａ（以下、「第１のラベル供給部３Ａ」という。）から供給されるラベルＬが装着されてボトル搬出部５に搬出される。一方、第２のラベル装着部２Ｂに供給された各ボトルＢは、支持盤の周縁部を時計回りに搬送されながらラベル供給部３Ｂ（以下、「第２のラベル供給部３Ｂ」という。）から供給されるラベルＬが装着されてボトル搬出部５に搬出される。
【００４０】
２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂからボトル搬出部５に搬出された各ラベル装着済みボトルＢは、ボトル引渡位置Ｓで交互に合流されて下流側（図２１では右側）に搬送される。
【００４１】
シングル運転モードでは、２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂのいずれか一方の運転が停止される。シングル運転モードで第１のラベル装着部２Ａを停止させた場合、第１のラベル装着部２Ａには第１のラベル供給部３Ａとボトル供給部４からラベルＬとボトルＢは供給されず、第２のラベル装着部２Ｂを停止させた場合、第２のラベル装着部２Ｂには第２のラベル供給部３Ｂとボトル供給部４からラベルＬとボトルＢは供給されない。
【００４２】
例えば、シングル運転モードで第２のラベル装着部２Ｂを停止させた場合、図２２に示すように、ボトル供給部４によって搬送された多数のボトルＢは、ボトル受取位置Ｑで２つの経路に分流されることなく第１のラベル装着部２Ａにだけに供給され、第１のラベル装着部２Ａに供給された各ボトルＢは、第１のラベル供給部３Ａから供給されるラベルＬが装着されてボトル搬出部５に搬出される。
【００４３】
シングル運転モードでは、２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂの一方と、２つのラベル供給部３Ａ，３Ｂの一方と、ボトル供給部４の２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂ（後述する）の一方は停止されるが、ボトル供給部４のボトル供給用コンベア４１（後述する）は停止されず、ボトル受取位置Ｑに供給されるボトルＢのボトル間隔（隣接するボトル同士の間隔）が通常運転モードの場合の２倍に変更されるだけである。ボトル搬出部５も２つのボトル搬出用スターホイール５１Ａ，５１Ｂ（後述する）の一方は停止されるが、ボトル搬出部５のボトル搬出用コンベア５２（後述する）は停止されず、通常運転モードと同様のボトル搬出動作を行う。
【００４４】
ボトル排出モードでは、運転モードを通常運転モードに切り換え、ボトル供給部４におけるボトル受取位置ＱへのボトルＢの搬送タイミングが所定の時間（凡そボトル１個分の距離を搬送する時間）だけ遅らせる処理が行われる。この処理によって、図２３に示すように、ボトル供給部４のボトル受取位置Ｑに搬送されたボトルＢは、２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂのいずれにも受け取られず、ボトル供給用コンベア４１によってボトル回収ボックス６に排出される。
【００４５】
第１のラベル装着部２Ａと第２のラベル装着部２Ｂでのラベル装着処理速度（１分間当たりのボトルＢへのラベルＬの装着数）Ｎ［本／分］は同一であるので、はシングル運転モードでのラベル装着処理速度Ｎ1は通常運転モードでのラベル装着処理速度Ｎ2の１／２となる。
【００４６】
ラベル装着装置１のラベル装着処理速度Ｎは、通常運転モードとシングル運転モードのいずれの運転モードでも複数段階に変化させることができる。従って、ラベル装着処理速度Ｎが、例えば、「低速」、「中速」、「高速」の３段階に変更可能になっている場合、ラベル装着装置１は、運転モードを切り換えることによってラベル装着処理速度Ｎを６段階に切り換えることができる。例えば、シングル運転モードでの３段階のラベル装着処理速度Ｎ1L，Ｎ1M，Ｎ1HをＮ1L＝４６０、Ｎ1M＝５００、Ｎ1H＝５４０とすると、通常運転モードでの３段階のラベル装着処理速度Ｎ2L，Ｎ2M，Ｎ2HはＮ2L＝９２０、Ｎ2M＝１０００、Ｎ2H＝１０８０となるから、ラベル装着装置１のラベル装着処理速度Ｎは４６０［本／分］から１０８０［本／分］まで６段階に切り換えることができる。
【００４７】
２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂとしては、例えば、出願人が特願２０１１−０７６３７９で提案しているラベル装着装置を適用することができる。図２は、同ラベル装着装置を用いた第１のラベル装着部２Ａを上から見た構成図である。また、図３は、第１のラベル装着部２Ａに設けられるラベル装着ヘッドを横から見た図である。第２のラベル装着部２Ｂの構成は第１のラベル装着部２Ａと同一であるので、以下では第１のラベル装着部２Ａの構成とラベルＬの装着動作について説明する。
【００４８】
第１のラベル装着部２Ａは、反時計回りに回転するリング状の支持盤２１を備えている。この支持盤２１には周縁に沿って２４個のボトルＢを保持するボトル保持部２２（図３参照。図２では見えていない）が等間隔ＤHB［ｍｍ］（角度で１５°間隔）で設けられ、各ボトル保持部２２の上部にラベル装着ヘッド２３（図３参照）が設けられている。
【００４９】
図２において、支持盤２１の中心から上方向を回転の基準方向Ｒ１とし、その基準方向Ｒ１から回転方向に角度「＋θ°」を取ると、凡そ＋２５°の方向にボトル供給位置β１が設定され、＋９０°の方向（中心から左方向）にラベル供給位置α１が設定され、凡そ−２５°の方向にボトル搬出位置γ１が設定されている。第１のラベル装着部２Ａと第２のラベル装着部２Ｂは、搬送ラインＭ１に対して鏡像関係にあるから、第２のラベル装着部２Ｂでは基準方向Ｒ２が、図２で１８０°回転させた位置となる（図１参照）。
【００５０】
ラベル供給位置α１は、支持盤２１のラベル装着ヘッド２３にラベルＬを供給する位置である。ラベル供給位置α１には第１のラベル装着部２Ａの上方位置にラベル供給位置α１を通過する各ラベル装着ヘッド２３にシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬを供給する第１のラベル供給部３Ａが配設されている。ボトル供給位置β１は、ボトル供給部４から支持盤２１のボトル保持部２２にボトルＢを供給する位置である。ボトル搬出位置γ１は、第１のラベル装着部２Ａからラベル装着済みボトルＢを搬出する位置である。
【００５１】
第１のラベル供給部３Ａは、多数のラベル（絵柄や文字等）が一定の間隔で印刷されたラベル基材を搬送しながら第１のラベル装着部２Ａのラベル装着ヘッド２３がラベル供給位置α１を通過する周期でラベル基材を切断してラベルＬを生成し、各ラベルＬを各ラベル装着ヘッド２３に供給する。ラベル基材は、多数のラベルが印刷されたポリエステル系樹脂やポリエチレン系樹脂などからなる熱収縮フィルム（シュリンクフィルム）を筒状に整形した後、帯状に折り畳んだものである。
【００５２】
ラベル装着ヘッド２３は、図３に示すように、ラベル供給部３Ａから供給されるラベルＬを受け取るラベル受取ユニット２３１と、ラベル受取ユニット２３１が受け取ったラベルＬを筒状に開らいてボトルＢの胴部に被せるようにして装着するラベル装着ユニット２３２と、を備える。ラベル受取ユニット２３１及びラベル装着ユニット２３２は、支持フレーム２３３に昇降可能に取り付けられている。ラベル受取ユニット２３１の昇降動作は、ラベル受取ユニット２３１の支持フレーム２３３への取付部材２３１Ｂに取り付けられたカムフォロア２３１Ａと円筒体２４に設けられたカム溝２４Ａとからなるカム機構２３１Ｃによって行われる。同様に、ラベル装着ユニット２３２の昇降動作は、ラベル装着ユニット２３２の支持フレーム２３３への取付部材２３２Ｂに取り付けられたカムフォロア２３２Ａと円筒体２４に設けられたカム溝２４Ｂとからなるカム機構２３２Ｃによって行われる。
【００５３】
カム機構２３１Ｃのカムフォロア２３１Ａは円筒体２４のカム溝２４Ａに嵌装され、カム機構２３２Ｃのカムフォロア２３２Ａは円筒体２４のカム溝２４Ｂに嵌装されている。カム溝２４Ａ，２４Ｂは、固定された円筒体２４の周面上に所定の波形を描くように形成されており、リング状の支持盤２１が回転すると、カムフォロア２３１Ａ，２３２Ａがそれぞれカム溝２４Ａ，２４Ｂに沿って移動することによりラベル受取ユニット２３１とラベル装着ユニット２３２が所定の昇降動作を周期的に繰り返す。
【００５４】
ラベル受取ユニット２３１の取付部材２３１Ｂには、一対の上側に平行に延びる棒状のテイクアップ部材２３１Ｄが取り付けられている。一対のテイクアップ部材２３１Ｄには吸引機構が設けられており、ラベル供給位置α１を通過するときに第１のラベル供給部３Ａから供給されるラベルＬを受け取り、吸着によってそのラベルＬを保持する。
【００５５】
ラベル装着ユニット２３２の取付部材２３２Ｂには、上面視で中央部が開口された直方体形状の本体２３２Ｄが取り付けられている。本体２３２Ｄは、環状の上側ベース２３２ａと下側ベース２３２ｂを上下方向に所定の間隔を設けて結合した枠体である。上側ベース２３２ａの下面の四隅には、先端が内側に屈曲した鉤形の開閉アーム２３２Ｅが外側に開閉可能に取り付けられている。４つの開閉アーム２３２Ｅの先端部にそれぞれ下方向に延びる４本の吸引杆２３２Ｆが取り付けられている。各吸引杆２３２Ｆにもテイクアップ部材２３１Ｄと同様の吸引機構が設けられている。
【００５６】
本体２３２Ｄの上面には、４個の開閉アーム２３２Ｅに開閉動作を行わせるための開閉機構が設けられている。開閉機構は、４つの開閉アーム２３２Ｅに閉方向の付勢力を常時付与しておき、カム部材２３２Ｇによりその付勢力に抗する力を付与して４つの開閉アーム２３２Ｅを開方向に移動させる機構である。カム部材２３２Ｇは上下動可能に設けられ、カム部材２３２Ｇが下側に移動することによって４個の開閉アーム２３２Ｅは開方向に移動する。カム部材２３２Ｇには上下動させるためのカム機構２３２Ｈが設けられている。カム機構２３２Ｈは、カム部材２３２Ｇに取り付けられたカムフォロア２３２Ｊと円筒体２４に形成されたカム溝２４Ｃによって構成されている。
【００５７】
図４は、第１のラベル装着部２Ａにおけるラベル装着動作を示す図である。なお、図４の（ａ）〜（ｈ）は、ラベル装着ヘッド２３の等間隔の動きを示したものではなく、ラベル装着ヘッド２３のラベル受取ユニット２３１とラベル装着ユニット２３２の主要な動きの変化を時系列的に配列したものである。
【００５８】
第１のラベル装着部２Ａのラベル装着ヘッド２３は、（１）テイクアップ部材２３１ＤでラベルＬを受け取る、（２）テイクアップ部材２３１ＤがラベルＬを吸引杆２３２Ｆに渡す、（３）４本の吸引杆２３２ＦがラベルＬを筒状に開く、（４）４本の吸引杆２３２ＦがラベルＬを開いた状態で下降してボトルＢに被せる、という４つの動作を行うことによってボトルＢにラベルＬを装着する。
【００５９】
各ラベル装着ヘッド２３は、ラベル供給位置α１を通過するときに第１のラベル供給部３ＡからラベルＬを受け取り、各ラベル装着ヘッド２３に対応するボトル保持部２２は、ボトル供給位置β１を通過するときにボトル供給部４からボトルＢを受け取る。各ラベル装着ヘッド２３が受け取ったラベルＬは、凡そ３００°周回した後ボトル供給位置β１で受け取られるボトルＢと引き合わされ、両者がボトル供給位置β１からボトル搬出位置γ１まで凡そ３００°周回する間に（２）〜（４）の動作が行われてボトルＢに装着される。そして、ラベルＬが装着されたボトルＢは、ボトル搬出位置γ１から第１のスターホイール５１Ａで搬出される。従って、上記の（１）〜（４）の動作は各ラベル装着ヘッド２３が凡そ６００°（１．７周）周回移動する間に行われる。
【００６０】
各ラベル装着ヘッド２３のラベル受取ユニット２３１とラベル装着ユニット２３２は昇降動作でテイクアップ部材２３１Ｄと吸引杆２３２Ｆとが互いに交差するように動作する。ラベル受取ユニット２３１とラベル装着ユニット２３２が交差するときには２本のテイクアップ部材２３１Ｄがラベル装着ユニット２３２の本体２３２Ｄの開口部分を下側から貫通するように移動するので（図４（ｄ），（ｅ）参照）、ラベル受取ユニット２３１とラベル装着ユニット２３２が互いに干渉することはない。
【００６１】
各ラベル装着ヘッド２３がラベル供給位置α１を通過するときには、図４（ｆ）に示すように、２本のテイクアップ部材２３１Ｄが昇降範囲の最上位の位置に設定され、ラベル供給部３Ａから供給されるラベルＬを受け取り、吸着によって保持する。
【００６２】
一方、第１のラベル装着部２Ａが稼働を開始して支持盤２１が２周以上（各ラベル装着ヘッド２３が２周以上）した後では、各ラベル装着ヘッド２３がボトル搬出位置γ１からラベル供給位置α１を通過している区間ではラベル装着ユニット２３２も当該ラベル装着ユニット２３２の昇降範囲の最上位の位置でラベル受取ユニット２３１から既に受け取っているラベルＬに対して開口動作を行っている（図４（ｄ），（ｅ），（ｆ），（ｇ）参照））。
【００６３】
ラベル装着ユニット２３２はラベルＬを開口すると、昇降範囲の最下位の位置に下降して当該ラベルＬをボトルＢに装着する（図４（ｈ）参照））。このとき、ラベル受取ユニット２３１もラベル装着ユニット２３２と一緒に下降し、ラベル受取ユニット２３１とラベル装着ユニット２３２は各昇降範囲の最下位の位置に下降した状態でボトル搬出位置γ１に向かって搬送され、ボトル搬出位置γ１の手前の所定の位置に至ると（図４（ａ），（ｂ）参照）、ラベル装着ユニット２３２だけが昇降範囲の最上位の位置に上昇する。この上昇動作は、ボトル搬出位置γ１で第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａがラベル装着済みボトルＢの受取動作をするので、その受取動作を妨害しないようにラベル装着ユニット２３２を退避させるとともに、ラベル受取ユニット２３１が受け取っているラベルＬを４つの吸引杆２３２Ｆに受け取らせるための位置変更動作である。
【００６４】
ラベル装着ユニット２３２は、昇降範囲の最上位の位置に上昇すると（図４（ｂ）参照）、４本の吸引杆２３２Ｆのうち、ラベルＬに対向している２本の吸引杆２３２Ｆを閉じて当該２本の吸引杆２３２Ｆと２本のテイクアップ部材２３１ＤでラベルＬを挟み（図４（ｃ）の状態参照）、２本の吸引杆２３２Ｆの吸引を開始すると同時に２本のテイクアップ部材２３１Ｄの吸引を解除して２本の吸引杆２３２ＦがラベルＬを受け取る（図４（ｄ）参照）。また、ラベル装着ヘッド２３がボトル搬出位置γ１に至ると、第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａがラベル装着済みボトルＢを引き取る。
【００６５】
ラベルＬが２本の吸引杆２３２Ｆに受け取られると、ラベル受取ユニット２３１は昇降範囲の最上位の位置に上昇し、その位置を保持してラベル供給位置α１に向けて搬送される（図４（ｅ），（ｆ）参照）。ラベル受取ユニット２３１の上昇動作が完了すると、４本の吸引杆２３２Ｆに閉じる動作を行わせて本体２３２Ｄの内側の一組の吸引杆２３２Ｆと外側の一組の２３２ＦでラベルＬの幅方向の両端部を挟み込み（図４（ｆ）の状態参照）、全ての吸引杆２３２Ｆの吸引動作を行わせた後、４本の吸引杆２３２Ｆに開く動作（すなわち、ラベルＬを筒状に開く動作）を行わせる（図４（ｇ）の状態参照）。
【００６６】
４本の吸引杆２３２ＦによるラベルＬの開口動作が完了すると、その状態を保持してラベル装着ユニット２３２は最下位の位置に移動し、同時にラベル受取ユニット２３１も最下位の位置に移動する。すなわち、ラベル受取ユニット２３１及びラベル装着ユニット２３２は同時にボトル保持部２２に保持されているボトルＢに向かって下降し、最下位の位置に到達すると、図４（ｈ）に示すように、４本の吸引杆２３２Ｆで開かれたラベルＬがボトルＢに被せられ、ボトルＢへのラベルＬの装着が完了する。
【００６７】
ラベル受取ユニット２３１が昇降範囲の最上位の位置に上昇した後ラベル供給位置α１に至ると、ラベル装着ヘッド２３が１周する間のラベル受取ユニット２３１及びラベル装着ユニット２３２の動作が終了し、以下、ラベル装着ヘッド２３が周回する毎に上述したラベル受取ユニット２３１によるラベル受取動作とラベル装着ユニット２３２によるラベル装着動作が繰り返される。
【００６８】
次に、ボトル供給部４とボトル搬出部５について、図５，図６を用いて説明する。
【００６９】
ボトル供給部４には、図５に示すように、ボトルＢを一列に並べてボトル受取位置Ｑに搬送するボトル供給用コンベア４１と、ボトル受取位置Ｑに搬送されるボトルＢを交互に受け取って第１のラベル装着部２Ａと第２のラベル装着部２Ｂとに供給する２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂとが含まれる。ボトル供給用コンベア４１と第１のボトル供給用スターホイール４２Ａは、第１のラベル装着部２Ａに対するボトル供給部を構成し、ボトル供給用コンベア４１と第２のボトル搬出用スターホイール４２Ｂは、第２のラベル装着部２Ｂに対するボトル供給部を構成している。
【００７０】
従って、ボトル供給部４は、ボトル供給用コンベア４１で多数のボトルＢを一列に並べてボトル受取位置Ｑに搬送し、そのボトル受取位置Ｑで各ボトルＢを交互に２つの搬送経路に振り分けて（各ボトルＢを２つの経路に分流して）第１のラベル装着部２Ａと第２のラベル装着部２Ｂとに供給する構成である。
【００７１】
ボトル受取位置Ｑは、搬送ラインＭ１の上流側（縦ラインＭ２よりも左側）の所定の位置に設けられており、ボトル供給用コンベア４１で搬送されたボトルＢを２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂが交互に受け取る位置である。第１のボトル供給用スターホイール４２Ａは、その周縁がボトル受取位置Ｑと第１のラベル装着部２Ａのボトル供給位置β１に接するように配設されている。また、第２のボトル供給用スターホイール４２Ｂは、その周縁がボトル受取位置Ｑと第２のラベル装着部２Ｂのボトル供給位置β２に接するように配設されている。ボトル供給用コンベア４１は、搬送ラインＭ１上のボトル受取位置Ｑの上流側から下流側のボトル回収ボックス６まで配設されている。
【００７２】
ボトル搬出部５には、図６に示すように、第１，第２のラベル装着部２Ａ，２Ｂからそれぞれラベル装着済みボトルＢを搬出し、ボトル引渡位置Ｓに搬送する２つのボトル搬出用スターホイール５１Ａ，５１Ｂと、各ボトル搬出用スターホイール５１Ａ，５１Ｂから交互に引き渡されるボトルＢを下流側の処理装置に搬送するボトル搬出用コンベア５２が含まれる。第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａとボトル搬出用コンベア５２は、第１のラベル装着部２Ａに対するボトル搬出部を構成し、第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂとボトル搬出用コンベア５２は、第２のラベル装着部２Ｂに対するボトル搬出部を構成している。
【００７３】
従って、ボトル搬出部５は、２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂから第1のボトル搬出用スターホイール５１Ａと第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂでラベル装着済みボトルＢを搬出してボトル引渡位置Ｓまで搬送し、そのボトル引渡位置Ｓで各ボトルＢを交互にボトル搬出用コンベア５２に引き渡して（各ボトルＢを１つの経路に合流して）下流側の処理装置に搬送する構成である。
【００７４】
ボトル引渡位置Ｓは、搬送ラインＭ１の下流側（縦ラインＭ２よりも右側）の所定の位置に設けられており、２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂがラベル装着済みボトルＢを交互にボトル搬出用コンベア５２に引き渡す位置である。第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａは、その周縁がボトル引渡位置Ｓと第１のラベル装着部２Ａのボトル搬出位置γ１に接するように配設されている。また、第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂは、その周縁がボトル引渡位置Ｓと第２のラベル装着部２Ｂのボトル搬出位置γ２に接するように配設されている。
【００７５】
本実施形態に係るラベル装着装置１は、ボトル供給用コンベア４１によって一列に隙間なく並べて搬送される多数のボトルＢに対し所定のボトル間隔を設けてボトル受取位置Ｑに供給する構成として、ボトル供給用コンベア４１の先端部にスクリューコンベアではなくボトルＢの速度を制御するベルト駆動機構を設けている点に特徴を有する。このベルト駆動機構の構成については後述する。
【００７６】
ボトル供給部４の２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂは、同一の径と構造を有している。各ボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂの周縁部にはボトルＢの受け取りと引き渡しの動作を行う複数のネッククランパ４２７（本実施形態では８個）が等間隔で設けられている。各ボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂの周縁に沿うネッククランパ４２７の間隔は、第１，第２のラベル装着部２Ａ，２Ｂの支持盤２１の周縁に沿うボトル保持部２２の間隔ＤHBと同一である。
【００７７】
一方のボトル供給用スターホイール４２Ａ（以下、「第１のボトル供給用スターホイール４２Ａ」という。）と他方のボトル供給用スターホイール４２Ｂ（以下、「第２のボトル供給用スターホイール４２Ｂ」という。）の各ネッククランパ４２７は、ボトル受取位置Ｑを通過する際に開閉動作を行ってボトル供給用コンベア４１から供給されるボトルＢを受け取り、第１のボトル供給用スターホイール４２Ａのネッククランパ４２７は、第１のラベル装着部２Ａのボトル供給位置β１を通過する際に開閉動作を行ってボトルＢを第１のラベル装着部２Ａに引き渡し、第２のボトル供給用スターホイール４２Ｂのネッククランパ４２７は、第２のラベル装着部２Ｂのボトル供給位置β２を通過する際に開閉動作を行ってボトルＢを第２のラベル装着部２Ｂに引き渡す機能を果たす。
【００７８】
ボトル搬出部５の２つのボトル搬出用スターホイール５１Ａ，５１Ｂも第１，第２のボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂと同一の径と同一の構造を有している。一方のボトル搬出用スターホイール５１Ａ（以下、「第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａ」という。）の各ネッククランパ４２７は、第１のラベル装着部２Ａのボトル搬出位置γ１を通過する際に開閉動作を行って第１のラベル装着部２Ａからラベル装着済みボトルＢを受け取り、ボトル引渡位置Ｓを通過する際に開閉動作を行ってそのボトルＢをボトル搬出用コンベア５２に引き渡す機能を果たす。他方のボトル搬出用スターホイール５１Ｂ（以下、「第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂ」という。）の各ネッククランパ４２７は、第２のラベル装着部２Ｂのボトル搬出位置γ２を通過する際に開閉動作を行って第２のラベル装着部２Ｂからラベル装着済みボトルＢを受け取り、ボトル引渡位置Ｓを通過する際に開閉動作を行ってそのボトルＢをボトル搬出用コンベア５２に引き渡す機能を果たす。
【００７９】
次に、２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂと２つのボトル搬出用スターホイール５１Ａ，５１Ｂの構成について説明する。４つのスターホイール４２Ａ，４２Ｂ，５１Ａ，５１Ｂの構成は同一であるので、以下では、図７〜図９を用いて第１のボトル供給用スターホイール４２Ａの構成について説明し、他のスターホイール４２Ｂ，５１Ａ，５１Ｂについては説明を省略する。
【００８０】
図７は、第１のボトル供給用スターホイール４２Ａの構成を示す側面図である。図８は、ネッククランパ４２７を上から見た構成図、図９は、ネッククランパ４２７を横から見た構成図である。
【００８１】
第１のボトル供給用スターホイール４２Ａは、ボトルＢの胴部の下寄りの位置を保持して搬送する第１のボトル搬送機構とボトルＢのネックをクランプして搬送する第２のボトル搬送機構を備える。
【００８２】
第１のボトル搬送機構は、図７に示すように、ボトル搬送機構の構成要素としてホイールの回転軸４２１に固着された円盤状のベース盤４２２と、ベース盤４２２の周縁部に取り付けられたボトル捕捉部材４２３とを備える。ボトル捕捉部材４２３は、環状部材で構成され、その環状部材の周縁部にほぼボトルＢの直径ＲBの間隔で複数の半円形の凹部４２４が形成されている（図５参照）。凹部４２４の幅は、ほボトル捕捉部材４２３はボトルＢの胴部の下側寄りの位置を保持するため、ベース盤４２２の周縁部に支持部材４２５が下方向に向けて取り付けられ、その支持部材４２５の先端にボトル捕捉部材４２３が取り付けられている。
【００８３】
第２のボトル搬送機構は、図７に示すように、第１のボトル搬送機構のボトル捕捉部材４２３の上部に配設され、ホイールの回転軸４２１に固着された円盤状のベース盤４２６と、ベース盤４２６の周縁部であってボトル捕捉部材４２３の４つ置きの凹部形成位置に開閉可能に取り付けられたネッククランパ４２７とを備える。
【００８４】
第２のボトル搬送機構は、ボトル供給用コンベア４１によりボトル受取位置Ｑに供給されるボトルＢを受け取り、第１のラベル装着部２Ａまで搬送して引き渡す機能を果たす。すなわち、第２のボトル搬送機構は、ネッククランパ４２７がボトル受取位置Ｑを通過する際にネッククランパ４２７に開閉動作をさせてボトル受取位置Ｑに供給されたボトルＢのネックを掴み、そのボトルＢを吊り下げた状態で第１のラベル装着部２Ａに搬送する。また、第２のボトル搬送機構は、ボトルＢのネックをクランプしたネッククランパ４２７が第１のラベル装着部２Ａのボトル供給位置β１を通過する際にネッククランパ４２７に開閉動作をさせてボトルＢを第１のラベル装着部２Ａのボトル保持部２２に引き渡す。
【００８５】
第１のボトル搬送機構のネッククランパ４２７が設けられている凹部４２４は、通常供給モード及びシングル供給モードにおいて、ネッククランパ４２７がボトル供給用コンベア４１によりボトル受取位置Ｑに供給されるボトルＢのネックを掴む際、そのボトルＢの胴部を第２のボトル搬出用スターホイール４２Ｂの凹部４２４とともに挟み付けてボトルＢの姿勢の安定化を図る機能を果たす。また、第１のボトル搬送機構のネッククランパ４２７が設けられていない凹部４２４は、ボトル排出モードにおいて、ボトル受取位置Ｑに供給されるボトルＢの胴部を第２のボトル搬出用スターホイール４２Ｂの凹部４２４とともに保持してボトル受取位置Ｑを通過させ、ボトル供給用コンベア４１でボトル回収ボックス６まで搬送させる機能を果たす。
【００８６】
ネッククランパ４２７をボトル捕捉部材４２３の４つ置きの凹部形成位置に配設しているのは、通常供給モード若しくはシングル供給モードで運転中にボトル排出モードに移行したとき、ボトル受取位置Ｑに供給したボトルＢを第１，第２のボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂのいずれにも受け取らせずにボトル回収ボックス６に搬送するためである。従って、ボトル排出モードを設けない場合は、ボトル捕捉部材４２３の２つ置きの凹部形成位置にネッククランパ４２７を配設し、ボトル回収ボックス６を除去してもよい。
【００８７】
２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂは、第１のボトル供給用スターホイール４２Ａのネッククランパ４２７と第２のボトル搬出用スターホイール４２Ｂのネッククランパ４２７が交互にボトル受取位置Ｑを通過するように配設されるので、２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂをネッククランパ４２７がボトル捕捉部材４２３の４つ置きの凹部形成位置に配設された構成とすることによって、図５に示すように、ネッククランパ４２７の配設されていない凹部４２４がボトル受取位置Ｑを通過するようになる。
【００８８】
従って、ネッククランパ４２７の配設されていない凹部４２４がボトル受取位置Ｑを通過するタイミングに同期してボトル供給用コンベア４１からボトルＢをボトル受取位置Ｑに供給すれば、そのボトルＢは２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂの第１のボトル搬送機構によってボトル受取位置Ｑを通過し、ボトル供給用コンベア４１でボトル回収ボックス６に搬送されることになる。
【００８９】
通常供給モードやシングル供給モードでは、第１，第２のボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂのネッククランパ４２７がボトル受取位置Ｑを通過するタイミングに同期してボトルＢがボトル受取位置Ｑに供給されるように、ボトル供給部４の駆動が制御される。ラベル装着装置１の運転中に何らかの異常を検出されると、ボトル供給部４の駆動モードはボトル排出モードに移行し、その後のボトルＢは、２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂのネッククランパ４２７の設けられていない凹部４２４がボトル受取位置Ｑを通過するタイミングに同期してボトル受取位置Ｑに供給されるように制御される。
【００９０】
このように、ボトル排出モードでは、ボトルＢのボトル受取位置Ｑへの供給タイミングをずらせることによってボトルＢが全てボトル回収ボックス６に排出される。ボトル供給部４の通常供給モード、シングル供給モード及びボトル排出モードにおける速度制御の詳細は後述する。
【００９１】
ネッククランパ４２７は、図８に示すように、基本的な構成要素としてベース盤４２２に固着された支持部材４２７ａと、支持部材４２７ａに回動自在に取り付けられた一対のアーム４２７ｂ，４２７ｃと、各アーム４２７ｂ，４２７ｃに着脱自在に取り付けられた一対のクランプ部材４２７ｄと、一対のアーム４２７ｂ，４２７ｃ（一対のクランプ部材４２７ｄ）を閉方向に付勢するコイル状のバネ４２７ｅとを備える。一対のクランプ部材４２７ｄの先端にはボトルＢのネックをクランプするための爪４２７ｆが内側に突設されている。
【００９２】
一方のアーム４２７ｂ（図８では上側のアーム。以下、「第１のアーム４２７ｂ」という。）の基端には所定の角度で屈曲させてＬ字状のレバー部４２７ｇが延設されている。第１のアーム４２７ｂの基端部の回転軸４２７ｈと他方のアーム４２７ｃ（図８では下側のアーム。以下、「第２のアーム４２７ｃ」という。）の回転軸４２７ｉの中間位置に円形の係合部材４２７ｊが設けられている。図８では、係合部材４２７ｊは、高さ方向で第１のアーム４２７ｂと支持部材４２７ａとによって挟まれている。第１のアーム４２７ｂには半円形の凹部が形成された係合片４２７ｋが設けられ、この係合片４２７ｋの凹部が係合部材４２７ｊに係合している。
【００９３】
第１のアーム４２７ｂが回転軸４２７ｈを支点として反時計回りに回動すると、これにより係合部材４２７ｊが外側（図８では右方向）に移動する。第１のアーム４２７ｂの回転力は係合部材４２７ｊ及び係合片４２７ｋを介して第２のアーム４２７ｃに伝達され、係合部材４２７ｊの移動により第２のアーム４２７ｃは回転軸４２７ｉを支点としては時計回りに回動する。すなわち、第１のアーム４２７ｂを時計回りに回動させると、その回動に応じて一対のアーム４２７ｂ，４２７ｃ（すなわち、一対のクランプ部材４２７ｄ）が閉じる動きをし、第１のアーム４２７ｂを反時計回りに回動させると、その回動に応じて一対のアーム４２７ｂ，４２７ｃが開く動きをする。
【００９４】
バネ４２７ｅの一方端はＬ字状のレバー部４２７ｇの角部に固着され、バネ４２７ｅの他方端はベース盤４２２の上側に配設されたベース盤４２６（図７参照）の所定の位置に固着されている。ネッククランパ４２７の開閉動作は、第１のアーム４２７ｂに設けられたカム機構によって行われる。そのカム機構は、レバー部４２７ｇの先端の取り付けられたカムフォロア４２７ｍと、ベース盤４２６のネッククランパ４２７がボトル受取位置Ｑを含む所定の区間と第１のラベル装着部２Ａのボトル供給位置β１を含む所定の区間とにそれぞれ固定されたカム板４２７ｎ（図８，図９参照）とで構成される。
【００９５】
ネッククランパ４２７は、第１のアーム４２７ｂがバネ４２７ｅの付勢方向に回動する（図８では軸４２７ｈを支点として時計回りに回動する）と、閉動作（ボトルＢのネックをクランプする動作）をし、その付勢方向と逆方向に回動すると、開動作（ボトルＢのクランプを解放する動作）をする。カム板４２７ｎが設けられた区間（以下、「開区間」という。）をネッククランパ４２７が通過するとき、カム板４２７ｎのカム面４２７ｏがカムフォロア４２７ｍに当接し、当該カム面４２７ｏがカムフォロア４２７ｍをベース盤４２６の外側に押し出す。すなわち、第１のアーム４２７ｂがバネ４２７ｅの付勢力に抗して軸４２７ｈを支点として反時計回りに回動し、ネッククランパ４２７が開状態となる。
【００９６】
一方、ネッククランパ４２７が開区間を通過すると、カム面４２７ｏのカムフォロア４２７ｍへの当接状態が解除され、カムフォロア４２７ｍはバネ４２７ｅの付勢力によってベース盤４２６の側面に当接するまで時計回りに回動する。これによりネッククランパ４２７が閉状態となる。
【００９７】
２つのボトル搬出用スターホイール４２Ａ，４２Ｂは、第１のボトル供給用スターホイール４２Ａの凹部４２４がボトル受取位置Ｑを通過するタイミングと第２のボトル搬出用スターホイール４２Ｂの凹部４２４がボトル受取位置Ｑを通過するタイミングが一致し、かつ、ネッククランパ４２７が交互にボトル受取位置Ｑを通過する関係となるように配設されている。第１のボトル供給用スターホイール４２Ａは、第１のラベル装着部２Ａに対して凹部４２４がボトル供給位置β１を通過するタイミングと第１のラベル装着部２Ａのボトル保持部２２が当該ボトル供給位置β１を通過するタイミングが一致するように位置合わせされている。第２のボトル供給用スターホイール４２Ｂは、第２のラベル装着部２Ｂに対して凹部４２４がボトル供給位置β２を通過するタイミングと第２のラベル装着部２Ｂのボトル保持部２２が当該ボトル供給位置β２を通過するタイミングが一致するように位置合わせされている。
【００９８】
２つのボトル搬出用スターホイール５１Ａ，５１Ｂは、第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａの凹部４２４がボトル引渡位置Ｓを通過するタイミングと第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂの凹部４２４がボトル引渡位置Ｓを通過するタイミングが一致し、かつ、ネッククランパ４２７が交互にボトル引渡位置Ｓを通過する関係となるように配設されている。第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａは、第１のラベル装着部２Ａに対して凹部４２４がボトル搬出位置γ１を通過するタイミングと第１のラベル装着部２Ａのボトル保持部２２が当該ボトル搬出位置γ１を通過するタイミングが一致するように位置合わせされている。第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂは、第２のラベル装着部２Ｂに対して凹部４２４がボトル搬出位置γ２を通過するタイミングと第２のラベル装着部２Ｂのボトル保持部２２が当該ボトル搬出位置γ２を通過するタイミングが一致するように位置合わせされている。
【００９９】
第１のラベル装着部２Ａのボトル保持部２２と第１のボトル搬出用スターホイール４２Ａの凹部４２４がボトル供給位置β１を通過するタイミングを同期させるとともに、第１のラベル装着部２Ａのボトル保持部２２と第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａの凹部４２４がボトル搬出位置γ１を通過するタイミングを同期させるために、第１のボトル供給用スターホイール４２Ａと第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａは、図１０に示す歯車機構によって第１のラベル装着部２Ａに連結されている。
【０１００】
同様に、第２のラベル装着部２Ｂのボトル保持部２２と第２のボトル供給用スターホイール４２Ｂの凹部４２４がボトル供給位置β２を通過するタイミングを同期させるとともに、第２のラベル装着部２Ｂのボトル保持部２２と第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂの凹部４２４がボトル搬出位置γ２を通過するタイミングを同期させるために、第２のボトル供給用スターホイール４２Ｂと第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂは、図１０に示す歯車機構によって第２のラベル装着部２Ｂに連結されている。
【０１０１】
第１のラベル装着部２Ａの歯車機構は、第１のボトル供給用スターホイール４２Ａの回転軸に設けられた歯車Ｇ42Aを歯車Ｇ２と歯車Ｇ１によって第１のラベル装着部２Ａの回転軸（以下、ラベル装着部の回転軸を「主軸」という。）に設けられた歯車Ｇ2Aに連結し、第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａの回転軸に設けられた歯車Ｇ51Aを歯車Ｇ３と歯車Ｇ１によって歯車Ｇ2Aに連結した構成である。
【０１０２】
第２のラベル装着部２Ｂの歯車機構は、第２のボトル供給用スターホイール４２Ｂの回転軸に設けられた歯車Ｇ42Bを歯車Ｇ５と歯車Ｇ４によって第２のラベル装着部２Ｂの主軸に設けられた歯車Ｇ2Bに連結し、第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂの回転軸に設けられた歯車Ｇ51Bを歯車Ｇ６と歯車Ｇ４によって歯車Ｇ2Bに連結した構成である。
【０１０３】
歯車Ｇ１と歯車Ｇ２は、歯車Ｇ42Aと歯車Ｇ2Aの回転方向を互いに逆方向にするとともに、歯車Ｇ42Aの回転速度を調整するためのものであり、歯車Ｇ１と歯車Ｇ３は歯車Ｇ51Aと歯車Ｇ2Aの回転方向を互いに逆方向にするとともに、歯車Ｇ51Aの回転速度を調整するためのものである。同様に、歯車Ｇ４と歯車Ｇ５は、歯車Ｇ42Bと歯車Ｇ2Bの回転方向を互いに逆方向にするとともに、歯車Ｇ42Bの回転速度を調整するためのものであり、歯車Ｇ４と歯車Ｇ６は歯車Ｇ51Bと歯車Ｇ2Bの回転方向を互いに逆方向にするとともに、歯車Ｇ51Bの回転速度を調整するためのものである。
【０１０４】
第１のラベル装着部２Ａと第２のラベル装着部２Ｂは、歯車Ｇ2Aと歯車Ｇ2Bにモータ７の回転力を伝達して駆動される。従って、第１のボトル搬出用スターホイール４２Ａと第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａは第１のラベル装着部２Ａと連動して回転し、第２のボトル搬出用スターホイール４２Ｂと第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂは第２のラベル装着部２Ｂと連動して回転する。
【０１０５】
モータ７と歯車Ｇ2A及び歯車Ｇ2Bとの間には、モータ７の回転力を歯車Ｇ2Aと歯車Ｇ2Bとに伝達する回転力伝達機構が設けられている。回転力伝達機構は、分配機８と、第１，第２のシャフト９Ａ，９Ｂと、歯車機構Ｇ７，Ｇ８とで構成される。分配機８の入力にはモータ７のロータに接続され、分配機８の２つの出力にはそれぞれ第１のシャフト９Ａと第２のシャフト９Ｂが接続されている。歯車機構Ｇ７は、歯車Ｇ2Aに連結されるとともに、ベルト１１によって第１のシャフト９Ａの先端部に連結されている。歯車機構Ｇ８は、歯車Ｇ2Bに連結されるとともに、ベルト１２によって第２のシャフト９Ｂの先端部に連結されている。
【０１０６】
２つのシャフト９Ａ，９Ｂの中間位置にはそれぞれ第１のクラッチ１０Ａと第２のクラッチ１０Ｂが設けられている。第１のクラッチ１０Ａはモータ７の回転力の歯車機構Ｇ７への伝達と遮断を切り換えるものであり、第２のクラッチ１０Ｂはモータ７の回転力の歯車機構Ｇ８への伝達と遮断を切り換えるものである。
【０１０７】
通常運転モードが設定されると、第１，第２のクラッチ１０Ａ，１０Ｂがオンになり、モータ７の回転力は、分配機８、第１のシャフト９Ａ、ベルト１１及び歯車機構Ｇ７によって歯車Ｇ2Aに伝達され、第１のラベル装着部２Ａが図１０で反時計回り（点線の矢印で示す方向）に所定の速度で回転する。また、モータ７の回転力は、分配機８、第２のシャフト９Ｂ、ベルト１２及び歯車機構Ｇ８によって歯車Ｇ2Bに伝達され、第２のラベル装着部２Ｂが図１０で時計回り（点線の矢印で示す方向）に第１のラベル装着部２Ａと同一の速度で回転する。
【０１０８】
歯車Ｇ2Aに伝達された回転力は、歯車Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３によって歯車Ｇ42Aと歯車Ｇ51Aに伝達され、第１のボトル供給用スターホイール４２Ａと第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａが図１０で時計回り（点線の矢印で示す方向）に回転する。また、歯車Ｇ2Bに伝達された回転力は、歯車Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６によって歯車Ｇ42Bと歯車Ｇ51Bに伝達され、第２のボトル供給用スターホイール４２Ｂと第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂが図１０で反時計回り（点線の矢印で示す方向）に回転する。２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂと２つのボトル搬出用スターホイール５１Ａ，５１Ｂは同一の周速度で回転する。
【０１０９】
シングル運転モードが設定されると、作業者によって選択されたラベル装着部に基づいて、そのラベル装着部に対応するクラッチがオンになり、モータ７の回転力が選択されたラベル装着部の主軸に伝達される。シングル運転モードの運転中にボトル排出モードに移行すると、オフになっているクラッチがオンにされ、モータ７の回転力が第１，第２のラベル装着部２Ａ，２Ｂの両方の主軸に伝達される。
【０１１０】
例えば、作業者がシングル運転モードのラベル装着部を第１のラベル装着部２Ａに設定した場合、第１のクラッチ１０Ａがオン、第２のクラッチ１０Ｂがオフに設定され、モータ７の回転力が歯車機構Ｇ７にだけ伝達される。モータ７の回転力は歯車機構Ｇ８に伝達されないので、第２のラベル装着部２Ｂ、第２のボトル搬出用スターホイール４２Ｂ及び第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂは回転をしない。シングル運転モードの運転中にボトル排出モードに移行すると、第２のクラッチ１０Ｂがオンになり、モータ７の回転力が第２のラベル装着部２Ｂの主軸にも伝達され、第２のボトル搬出用スターホイール４２Ｂと第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂも回転する。
【０１１１】
次に、ボトル供給用コンベア４１とボトル搬出用コンベア５２の構成について説明する。ボトル供給用コンベア４１とボトル搬出用コンベア５２の基本構成は同一であるので、以下では、図１１を用いてボトル供給用コンベア４１の構成について説明し、ボトル搬出用コンベア５２については説明を省略する。
【０１１２】
ボトル供給用コンベア４１は、図１１に示すように、側面視で三角形の頂点位置に配置される２個の従動プーリ４１１，４１２と１個の駆動プーリ４１３と、駆動プーリ４１３の駆動源であるモータ４１４と、これらのプーリ４１１〜４１３に架け渡されたコンベアベルト（トップチェーン）４１５と、従動プーリ４１１，４１２と駆動プーリ４１３との間でコンベアベルト４１５に張力を与える２個のプーリ４１６，４１７とによって基本的に構成される。
【０１１３】
ボトル供給用コンベア４１は、多数のボトルＢを立てた状態でコンベアベルト４１５に載置し、コンベアベルト４１５を速度Ｖ1で回転移動させることによって各ボトルＢを速度Ｖ1で搬送する。コンベアベルト４１５にはプラスチック製のカバー４１５ａが摺動可能に設けられ、ボトルＢに搬送方向と逆方向の外力が加わった場合にカバー４１５ａがベルト上を摺動してその外力を吸収し、コンベアベルト４１５への負荷を軽減するようになっている。
【０１１４】
従動プーリ４１１と従動プーリ４１２の区間がボトルＢをコンベアベルト４１５に載置して搬送する直線状の搬送経路をなし、ボトル供給用コンベア４１の先端はボトル回収ボックス６まで延びている。図１１において、駆動プーリ４１３は時計回りに回転し、コンベアベルト４１５を時計回りに回転させてボトルＢを左から右に搬送する。
【０１１５】
次に、ボトル供給部４のボトル間隔を設定するためのベルト駆動機構について説明する。
【０１１６】
本実施形態に係るボトル供給用コンベア４１では、ボトル間隔を所定のボトル間隔に設定する方法として、ボトル受取位置Ｑの手前でボトルＢの速度を上昇させる方法を採用している。
【０１１７】
速度Ｖ1［ｍｍ／秒］の第１のボトル搬送手段とＶ1よりも高速の速度Ｖ2［ｍｍ／秒］の第２のボトル搬送手段とが連結されたボトルＢの搬送経路において、第１のボトル搬送手段で複数のボトルＢが隙間なく一列に並んだ状態で搬送されている場合、第１のボトル搬送手段におけるボトル間隔ＤB1はＲB（ボトルＢの直径）である。複数のボトルＢが第１のボトル搬送手段から第２のボトル搬送手段に引き渡されると、第２のボトル搬送手段では複数のボトルＢに速度差ΔＶ＝（Ｖ2−Ｖ1）［ｍｍ／秒］に応じた隙間ＤSが生じる。
【０１１８】
すなわち、第１のボトル搬送手段によってボトルＢをＲBだけ搬送する時間（以下、この時間を「ボトル送り時間」という。）をｔB［秒］とすると、第１のボトル搬送手段におけるボトル送り時間当たりのボトルＢの搬送距離ＤB1はＶ1×ｔB＝ＲB、第２のボトル搬送手段におけるボトル送り時間当たりのボトルＢの搬送距離ＤB2はＶ2×ｔBであるから、第２のボトル搬送手段ではボトル同士の間に隙間ＤS＝Ｖ2×ｔB−Ｖ1×ｔB＝Ｖ2×ｔB−ＲB＝ΔＶ×ｔBが生じる。
【０１１９】
ＤS＝（Ｖ2−Ｖ1）×ｔB、ｔB＝ＲB／Ｖ1より、第２のボトル搬送手段におけるボトル間隔ＤB2を求めると、
ＤB2＝ＲB＋ＤS＝（Ｖ2／Ｖ1）×ＲB…（１）
となる。
【０１２０】
従って、第１のボトル搬送手段の速度Ｖ1と第１のボトル搬送手段の速度Ｖ2との速度比（Ｖ2／Ｖ1）を制御することにより、第２のボトル搬送手段におけるボトル間隔ＤB2を所望のボトル間隔に制御することができる。
【０１２１】
本実施形態に係るボトル供給部４には、図５に示すように、上記の第１のボトル搬送手段に相当するボトル供給用コンベア４１に対して上記の第２のボトル搬送手段に相当するボトル供給機４４と、ボトル供給機４４の手前でボトル供給用コンベア４１によって搬送されるボトルＢの速度をＶ1からＶ2に上昇させるボトル加速機４３とが設けられている。
【０１２２】
ボトル供給機４４におけるボトル間隔ＤB2は、運転モードによって異なり、通常運転モードの場合は、ボトル受取位置Ｑに供給したボトルＢを交互に第１のボトル供給用スターホイール４２Ａと第２のボトル搬出用スターホイール４２Ｂに受け取らせるため、第１，第２のボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂの周縁に沿うネッククランパ４２７の間隔ＤHBの１／２のサイズに設定される。一方、シングル運転モードの場合は、ボトル受取位置Ｑに供給したボトルＢを全て第１のボトル供給用スターホイール４２Ａ若しくは第２のボトル搬出用スターホイール４２Ｂに受け取らせるため、間隔ＤHBと同一のサイズに設定される。
【０１２３】
ボトル加速機４３とボトル供給機４４は、ボトル供給用コンベア４１の先端部の両側に配設された一対のベルト駆動機構で構成され、ボトル加速機４３は、ボトル供給用コンベア４１により速度Ｖ1で搬送されるボトルＢに対してベルトの回転力を付与してボトルＢの速度を速度Ｖ2に上昇させる。また、ボトル加速機４３もボトル供給用コンベア４１により速度Ｖ1で搬送されているボトルＢに対してベルトの回転力を付与してボトルＢを速度Ｖ2で等速搬送する。
【０１２４】
ボトル加速機４３とボトル供給機４４のベルト駆動機構は、一対のベルトでボトル側面の低い部分を挟み、ベルトの回転によってボトルＢを速度Ｖ1よりも速い速度でボトル受取位置Ｑ側に搬送する構成である。
【０１２５】
ボトル加速機４３を構成する一対のベルト駆動機構は、図１２に示すように、所定の間隔Ｄ1［ｍｍ］を設けて水平に配設された一対のプーリ４３１，４３２と、両プーリ４３１，４３２に架け渡されたベルト４３３と、両プーリ４３１，４３２を駆動する一対のモータ４３４，４３５を含む。ボトル供給機４４を構成する一対のベルト駆動機構もボトル加速機４３と同様に、所定の間隔Ｄ2［ｍｍ］を設けて水平に配設された一対のプーリ４４１，４４２と、両プーリ４４１，４４２に架け渡されたベルト４４３と、両プーリ４４１，４４２を駆動する一対のモータ４４４，４４５を含む（図５参照）。
【０１２６】
ボトル加速機４３とボトル供給機４４は、ボトルＢの速度がボトル供給用コンベア４１による速度よりも高くなるようにベルトの回転力を付与するので、ボトル供給用コンベア４１のボトル加速機４３とボトル供給機４４とが設けられた各区間ではボトルＢはコンベアベルト４１５の載置面を滑りながらボトル受取位置Ｑ側に移動する。
【０１２７】
ボトル加速機４３とボトル供給機４４を構成するベルト駆動機構は、図１３に示すように、ボトル側面の底面に近い位置にベルト４３３，４４３を押し当ててボトルＢに駆動力を付与する構成であるので、第１，第２のボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２ＢのボトルＢの胴部を保持するボトル捕捉部材４２３とベルト駆動機構とが高さ方向で干渉することがない。
【０１２８】
従って、従来のスクリューコンベアを用いた場合、図２５に示したように、ボトルＢの胴部をスクリューコンベアＳＣの溝ＳＧに嵌め込ませる構成であるため、スターホイールＳＨの容器保持部ＮＫとスクリューコンベアＳＣが干渉するので、ボトル受取位置ＱにベルトコンベアＢＣを直接、連結することはできなかったが、本実施形態では、図５に示すように、ボトル供給用コンベア４１を搬送ラインＭ１上でボトル受取位置Ｑの下側を通るように配設してボトル供給用コンベア４１で搬送されるボトルＢを所定の間隔ＤB2でボトル受取位置Ｑに供給することができるようになっている。
【０１２９】
図１４は、ボトル供給用コンベア４１、ボトル加速機４３及びボトル供給機４４におけるボトルＢの速度制御の基本的な考え方を示す図である。
【０１３０】
図１４（ａ）は、ボトル加速機４３がボトル供給用コンベア４１からボトルＢを受け取る時の状態を示し、同図（ｂ）は、ボトル加速機４３がボトルＢをボトル供給機４４に引き渡す時の状態を示している。また、図１４（ｃ）は、ボトル加速機４３における速度変化の波形を示している。
【０１３１】
ボトル加速機４３は、ボトル供給用コンベア４１から受け取ったボトルＢをプーリ４３１，４３２の間隔Ｄ1（以下、「プーリ間隔Ｄ1」という。）だけ搬送する間にボトル供給機４４の速度Ｖ2と同一の速度に上昇させた後、ボトル供給機４４に引き渡す。ボトル加速機４３は、ボトルＢをボトル供給機４４に引き渡した直後にボトル供給用コンベア４１から次のボトルＢを受け取るため、ベルト４３３の速度を急減速して次のボトルＢの受取時にボトル供給用コンベア４１の速度Ｖ1と同一の速度に制御する。
【０１３２】
従って、ボトル加速機４３に対する速度制御の基本パターンは、図１４（ｃ）に示すように、ボトル加速機４３がボトル供給用コンベア４１からボトルＢを受け取る時刻ｔ0ではＶ1とし、その後はそのボトルＢをボトル供給機４４に引き渡す時刻ｔ1でＶ2となるように直線的に上昇させ、ボトル加速機４３がボトル供給用コンベア４１から次のボトルＢを受け取る時刻ｔ2ではＶ1に急減速するパターンとなる。時刻ｔ0から時刻ｔ1までに搬送されるボトルＢの距離（斜線で示す部分の面積）は、プーリ間隔Ｄ1に相当し、時刻ｔ0から時刻ｔ2までの時間がボトル送り時間ｔB［秒］に相当する。時刻ｔ1から時刻ｔ2の時間はボトル送り時間ｔBに対して可及的に短い時間に設定される。
【０１３３】
ｔ1＝ｋ・ｔB（但し、０．７５＜ｋ＜１．０）とし、図１４（ｃ）の速度制御パターンの斜線で示す部分の面積Ｓを求めると、
Ｓ＝（Ｖ1＋Ｖ2）・ｋ・ｔB／２  …（２）
となる。（２）式とＳ＝Ｄ1の条件より、係数ｋを求めると、
ｋ＝２・Ｄ1／［（Ｖ1＋Ｖ2）・ｔB］  …（３）
となる。
【０１３４】
（３）式を０．７５＜ｋ＜１．０の条件式に入れると、
０．３７５×（Ｖ1＋Ｖ2）・ｔB＜Ｄ1＜０．５×（Ｖ1＋Ｖ2）・ｔB  …（４）
のプーリ間隔Ｄ1の条件式が得られる。
【０１３５】
通常運転モードの場合、ボトル供給用コンベア４１におけるボトルＢの速度Ｖ1は、Ｖ1＝ＲB／ｔBで表され、ボトル供給機４４におけるボトルＢの速度Ｖ2は、Ｖ2＝ＤB2／ｔB＝（ＤHB／２）／ｔBで表されるから、（Ｖ1＋Ｖ2）×ｔB＝（ＲB＋ＤHB／２）となる。２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂのネッククランパ４２７の間隔ＤHBが、例えば、２８０．０［ｍｍ］に設定され、ボトルＢの直径ＲBが７０［ｍｍ］であるとして（４）式よりプーリ間隔Ｄ1の条件を求めると、７８．８＜Ｄ1＜１０５．０となり、ボトル加速機４３のプーリ間隔Ｄ1は比較的短く設定しなければならないことが分かる。
【０１３６】
既存のプーリ４３１，４３２やベルト４３３やモータ４３４，４３５を用いて実際にボトル加速機４３を構成すると、プーリ間隔Ｄ1は、例えば、２６０［ｍｍ］くらいのサイズになり、７８．８＜Ｄ1＜１０５．０の条件を満たさない。
【０１３７】
（３）式と（Ｖ1＋Ｖ2）×ｔB＝（ＲB＋ＤHB／２）より、
Ｄ1＝ｋ・［（Ｖ1＋Ｖ2）・ｔB］／２
＝ｋ・［（ＲB＋ＤHB／２）］／２  …（５）
の関係式が得られるから、プーリ間隔Ｄ１を長くするためのパラメータは、係数ｋ、ボトルＢの直径ＲB、２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂのネッククランパ４２７の間隔ＤHB（すなわち、２つのラベル装着機２Ａ，２Ｂのボトル保持部２２の間隔ＤHB）となる。係数ｋはｋ＜１．０であり、ボトルＢの直径ＲBは、一般に通常の飲料容器で１００［ｍｍ］を超えるものは少ないから、実質的に調整可能なパラメータは間隔ＤHBである。
【０１３８】
しかしながら、Ｖ2＝ＤHB／（２・ｔB）よりＤHB＝２・ｔB・Ｖ2であるから、間隔ＤHBを長くするということは、ボトル送り時間ｔBを長くする、すなわち、ラベル装着処理速度Ｎを下げる、ということであるから、ボトル加速機４３のプーリ間隔Ｄ1のために２つのラベル装着機２Ａ，２Ｂのボトル保持部２２の間隔ＤHBを調整するにも限界がある。従って、ラベル装着処理速度Ｎを低下させることなく図１４（ｃ）に示す速度制御の基本パターンでボトルＢの搬送速度を速度Ｖ1から速度Ｖ2に上昇させることは困難である。
【０１３９】
そこで、本実施形態では、図１５に示すように、ボトルＢの速度を一旦速度Ｖ2よりも高い速度Ｖm（以下、「最大速度Ｖm」という。）に上昇させた後、プーリ間隔Ｄ1だけ搬送した時刻ｔbで速度Ｖ2となるように減速するパターンを採用し、このパターンで面積Ｓを大きくしてＳ＝Ｄ1を満たすようにしている。
【０１４０】
図１５に示す加速制御の基本パターンは、時刻ｔ0（＝０）でボトル供給用コンベア４１から速度Ｖ1のボトルＢを受け取り、時刻ｔaまで所定の加速度Ｋ1で加速してボトルＢの速度を最大速度Ｖmまで上昇させた後、プーリ間隔Ｄ1を搬送した時刻ｔbでボトルＢの速度が速度Ｖ2となるように所定の減速度Ｋ2で減速し、時刻ｔ0からボトル送り時間ｔBが経過した時刻ｔcでボトル供給用コンベア４１から速度Ｖ1で次のボトルＢを受け取るパターンである。
【０１４１】
図１５に示す速度制御の基本パターンでは、速度Ｖの波形は、
０≦ｔ≦ｔaで、
Ｖ＝Ｋ1・ｔ＋Ｂ
＝(Vm-V1)・t/ta+V1  …（６）
ｔa≦ｔ≦ｔcで、
Ｖ＝Ｋ2・ｔ＋Ｃ
＝(V1-V2)・t/[(1-k)・tc]+(V2-k・V1)/(1-k)  …（７）
で表わされる。
【０１４２】
図１５の基本パターンでは、斜線部の面積Ｓがボトル加速機４３のプーリ間隔Ｄ1に相当する。面積Ｓは、
Ｓ＝(Ｖ1+Ｖm)・ｔa/２+(Ｖ2+Ｖm)・(ｔb-ｔa)/２
＝[Ｖm+ｋ・Ｖ1-(１-ｋ)・Ｖ2]・ｔc/２
で表わされるから、Ｄ1＝Ｓ、ｔc＝ｔBの関係より、
Ｖm＝２・Ｄ1／ｔB＋（１−ｋ）・Ｖ2−ｋ・Ｖ1  …（８）
の最大速度Ｖmを求める式が得られる。
【０１４３】
また、Ｖm＝Ｋ2・ｔa＋Ｃより、時刻ｔaを求める式は、
ｔa＝(Ｖm−Ｃ)/ Ｋ2
＝[(１-ｋ)・Ｖm-(Ｖ2-ｋ・Ｖ1)]・ｔB/(Ｖ1-Ｖ2)  …（９）
となる。
【０１４４】
時刻ｔaは、（６）式で示される直線Ｌaと（７）式で示される直線Ｌbの交点で決定されるが、時刻ｔbを決める係数ｋを設定すると、直線Ｌbは決定されるから、時刻ｔaは直線Ｌaの傾き（加速度Ｋ1）によって変化する。一方、直線Ｌaの加速度Ｋ1は、Ｓ＝Ｄ1の条件で決定されるから、係数ｋを決定すると、直線Ｌaの加速度Ｋ1も決定され、時刻ｔaと最大速度Ｖmも決まる。（８）式と（９）式は、係数ｋを決定すると、時刻ｔaと最大速度Ｖmが決定されることを示している。
【０１４５】
図１６は、ラベル装着装置１のラベル装着処理速度Ｎを高速（通常供給モードの場合、Ｎ2H＝１０８０［本／分］、シングル供給モードの場合、Ｎ1H＝５４０［本／分］）に設定し、ボトル間隔ＤHB＝２８０．０［ｍｍ］、ボトルＢの直径ＲB＝７０［ｍｍ］、プーリ間隔Ｄ1＝２６０［ｍｍ］の条件で係数ｋを変化させて時刻ｔaと最大速度Ｖmを求めたものである。（ａ）は、通常供給モードの場合であり、（ｂ）は、シングル供給モードの場合である。
【０１４６】
（８），（９）式では、ボトル送り時間ｔBとボトル供給用コンベア４１の速度Ｖ1が通常供給モードとシングル供給モードで異なる。通常供給モードでは、ｔB＝６０／Ｎ2H＝０．０５５５６［秒］、Ｖ1＝ＲB×Ｎ2H／３０＝１２６０［ｍｍ］となるが、シングル供給モードでは、ｔB＝６０／Ｎ1H＝０．１１１１１［秒］、Ｖ1＝ＲB×Ｎ1H／６０＝６３０［ｍｍ］となる。
【０１４７】
なお、図１６では、時刻ｔa，ｔbを見易くするため、最大速度Ｖm、時刻ｔa，ｔbの単位をそれぞれ［ｍｍ／ｍ秒］、［ｍ秒］にしている。以下のボトル加速機４３の速度制御の説明では、［ｍｍ／ｍ秒］、［ｍ秒］の単位で説明する。
【０１４８】
図１６（ａ）によれば、０．８２以下の係数ｋでは時刻ｔaが負になるので、通常運転モードでは係数ｋを０．８２よりも大きくする必要がある。係数ｋを０．９よりも小さく設定すると、時刻ｔaが早すぎて直線Ｌaの傾き（｜Ｋ1｜）が直線Ｌbの傾き（｜Ｋ2｜）よりも大きくなるので、本実施形態では、係数ｋを時刻ｔaがボトル送り時間ｔBのほぼ中央となる「０．９１」に設定している。係数ｋ＝０．９１に設定した場合の時刻ｔa，ｔbと最高速度Ｖmは、ｔa≒２７．０６［ｍ秒］、ｔb≒５０．５６［ｍ秒］、Ｖm≒８．４４［ｍｍ／ｍ秒］となり、速度制御の基本パターンは図１７のようになる。
【０１４９】
図１６（ｂ）によれば、時刻ｔaが負になることはないので、シングル供給モードでは通常供給モードの場合のように係数ｋに対する制約はない。従って、通常供給モードの場合と同様に係数ｋ＝０．９１に設定すると、シングル供給モードの場合の時刻ｔa，ｔbと最高速度Ｖmは、ｔa≒９１．５２［ｍ秒］、ｔb≒１０１．１１［ｍ秒］、Ｖm≒４．３３［ｍｍ／ｍ秒］となり、速度制御の基本パターンは図１８のようになる。
【０１５０】
なお、ラベル装着処理速度Ｎを「中速」にした場合、通常供給モードにおける時刻ｔB，ｔa，ｔbと最高速度Ｖmは、ｔB≒６０．００［ｍ秒］、ｔb≒５４．６０［ｍ秒］、Ｖm≒７．８２［ｍｍ／ｍ秒］となり、シングル供給モードにおける時刻ｔB，ｔa，ｔbと最高速度Ｖmは、ｔB≒１２０．００［ｍ秒］、ｔa≒９８．８４［ｍ秒］、ｔb≒１０９．２０［ｍ秒］、Ｖm≒４．０１［ｍｍ／ｍ秒］となる。
【０１５１】
また、ラベル装着処理速度Ｎを「低速」にした場合、通常供給モードにおける時刻ｔB，ｔa，ｔbと最高速度Ｖmは、ｔB≒６５．２２［ｍ秒］、ｔa≒３１．７７［ｍ秒］、ｔb≒５９．３５［ｍ秒］、Ｖm≒７．１９［ｍｍ／ｍ秒］となり、シングル供給モードにおける時刻ｔB，ｔa，ｔbと最高速度Ｖmは、ｔB≒１３０．４４［ｍ秒］、ｔa≒１０７．４３［ｍ秒］、ｔb≒１１８．７０［ｍ秒］、Ｖm≒３．６９［ｍｍ／ｍ秒］となる。
【０１５２】
また、シングル供給モードの係数ｋは、必ずしも通常供給モードの係数ｋと同一にする必要はなく、ボトル送り時間ｔBが長くなるシングル供給モードの方が通常供給モードよりも減速時間（１−ｋ）×ｔBの設定範囲が広くなるので、シングル供給モードの係数ｋを０．９４よりも小さい適当な値に設定してもよい。
【０１５３】
次に、ラベル装着装置１の駆動系に関する電気的な構成と制御内容について説明する。図１９は、ラベル装着装置１のボトル供給部４、第１，第２のラベル装着部２Ａ，２Ｂ及びボトル搬出部５の駆動系に関する電気的な構成のブロック図である。図１９において、図１，図５〜図７，図１０に示す部材と同一の部材には同一の符号を付している。
【０１５４】
第１の制御部１３は、第１，第２のラベル装着部２Ａ，２Ｂの駆動を制御し、第２の制御部１４は、ボトル供給部４の駆動を制御する制御部である。第１の制御部１３と第２の制御部１４は、それぞれＣＰＵ（Central Process Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含むマイクロコンピュータで構成されている。第１の制御部１３と第２の制御部１４は相互に接続され、両制御部１３，１４の間でボトル搬送動作とラベル装着動作に関するデータ及び制御信号等が相互に送受されるようになっている。
【０１５５】
第１の制御部１３のＲＯＭには、低速、中速、高速の処理速度に応じたインバータＩＶ３に対する制御値が予め記憶されている。また、第１の制御部１４のＲＯＭには、２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂのボトル間隔ＤHB［ｍｍ］と、通常供給モードにおける低速、中速、高速の速度制御の基本パターン（図１７に示す速度変化の波形を有するパターン）とシングル供給モードにおける低速、中速、高速の速度制御パターン（図１８に示す速度変化の波形を有するパターン）のデータが記憶されている。
【０１５６】
操作表示装置１５は、第１の制御部１３と第２の制御部１４がラベル装着制御とボトル供給制御とを行うために必要なデータを作業者が設定するための入力装置と運転中のラベル装着動作の状態を示すデータや作業者によって設定されたデータを表示するための表示装置が一体化された装置である。ラベル装着装置１のラベル装着処理速度、運転モード、シングル運転モードで運転するラベル装着部、ボトルＢのサイズ等のデータが作業者によって操作表示装置１５から設定される。また、作業者は本運転中のラベル装着処理の状態（ラベル装着不良の発生状況や異常の発生状況等）を操作表示装置１５に表示させることができる。
【０１５７】
コンベア用モータ４１４は、ボトル供給用コンベア４１のコンベアベルト４１５を回転させるモータであり、コンベア用モータ５２４は、ボトル搬出用コンベア５２のコンベアベルト５２５を回転させるモータである。コンベア用モータ４１４，５２４には、インダクションモータが用いられている。インバータＩＶ１は、コンベア用モータ４１４に交流電力を供給する電源であり、インバータＩＶ２は、コンベア用モータ５２４に交流電力を供給する電源である。
【０１５８】
ボトル加速用モータ４３４,４３５は、ボトル加速機４３のベルト４３３を回転させるモータであり、ボトル供給用モータ４４４,４４５は、ボトル供給機４４のベルト４４３を回転させるモータである。ボトル加速用モータ４３４,４３５とボトル供給用モータ４４４,４４５には、サーボモータが用いられている。サーボアンプＳＡ１,ＳＡ２は、それぞれボトル加速用モータ４３４,４３５とボトル供給用モータ４４４,４４５の駆動を制御する制御器である。
【０１５９】
インバータＩＶ１，ＩＶ２とサーボアンプＳＡ１，ＳＡ２は、第２の制御部１４に接続されている。第２の制御部１４は、ＲＯＭに記憶されているボトル供給制御プログラムに基づいてインバータＩＶ１，ＩＶ２を介してコンベア用モータ４１４とコンベア用モータ５２４に供給する交流電力を制御し、これによりコンベアベルト４１５，５２５の駆動開始／駆動停止や駆動中の回転速度を制御する。
【０１６０】
また、第２の制御部１４は、ＲＯＭに記憶されているボトル供給制御プログラムに基づいてサーボアンプＳＡ１，ＳＡ２を介してボトル加速用モータ４３４,４３５とボトル供給用モータ４４４,４４５に出力する制御値を制御し、これによりボトル加速用モータ４３４,４３５とボトル供給用モータ４４４,４４５の駆動開始／駆動停止や駆動中の回転速度を制御する。
【０１６１】
第１の制御部１３は、作業者によって操作表示装置１５から運転開始の操作信号が入力されると、作業者によって設定されたラベル装着処理速度Ｎに基づいて運転モードとその運転モードにおける処理速度を判別し、その判別結果に基づいて第１，第２のラベル装着部２Ａ，２Ｂの運転を開始するとともに、第２の制御部１４にその運転モードと処理速度に応じたボトル供給モードのデータを送信し、ボトル供給部４の運転を開始させる。
【０１６２】
例えば、ラベル装着処理速度Ｎ2Hが設定されて運転開始の操作信号が入力された場合、第１の制御部１３は、ラベル装着処理速度Ｎ2Hから「通常運転モード」と「高速」を判別し、ＲＯＭからインバータＩＶ３に対する制御値として高速用の出力電圧の制御値を読み出してＲＡＭに設定する。また、第１の制御部１３は、第２の制御部１４にその判別結果のデータを送信する。また、第１の制御部１３は、第１，第２のクラッチ１０Ａ，１０Ｂの制御値として「オン」のデータをＲＡＭに設定する。
【０１６３】
第２の制御部１４は、第１の制御部１３から送信された「通常運転モード」と「高速」のデータに基づき、ＲＯＭからインバータＩＶ１，ＩＶ２に対する制御値としてシングル供給モードの高速用の出力電圧の制御値を読み出してＲＡＭに設定する。また、第２の制御部１４は、第１の制御部１３から送信された「通常運転モード」と「高速」のデータに基づき、ＲＯＭからサーボアンプＡＳ１，ＳＡ２に対する速度制御データとして通常供給モードにおける高速の速度制御の基本パターンをそれぞれＲＡＭに設定する。
【０１６４】
第１の制御部１３は、上記の運転開始の準備が終了すると、２つのクラッチ１０Ａ，１０Ｂをオン状態にしてインバータＩＶ３に高速用の出力電圧の制御値を出力する。インバータＩＶ３は、その制御値に基づきモータ７に高速用の交流電圧を出力し、モータ７を所定の速度で回転させる。
【０１６５】
モータ７の回転力は、分配機８、第１，第２のシャフト９Ａ，９Ｂ、歯車機構Ｇ７，Ｇ８、歯車Ｇ2A，Ｇ2Bを介して第１，第２のラベル装着部２Ａ，２Ｂの各主軸に伝達され、図２１に示すように、第１のラベル装着部２Ａが、反時計回りに周速度ＶSA＝ＤHB／ｔB＝２８０．０／５５．５６＝５．０４０［ｍｍ／ｍ秒］で回転し、第１のラベル装着部２Ｂが、時計回りに周速度ＶSB＝ＶSA＝ＤHB／ｔB＝５．０４０［ｍｍ／ｍ秒］で回転する。また、２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂの各主軸の回転により、第１のボトル供給用スターホイール４２Ａと第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａが時計回りに周速度ＶSAで回転し、第２のボトル供給用スターホイール４２Ｂと第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂが反時計回りに周速度ＶSBで回転する。
【０１６６】
一方、第２の制御部１４は、上記の運転開始の準備が終了すると、インバータＩＶ１，ＩＶ２に通常運転モードにおける高速用の出力電圧の制御値を出力する。インバータＩＶ１，ＩＶ２は、その制御値に基づきそれぞれモータ４１４，５２４に高速用の交流電圧を出力し、モータ４１４，５２４が速度Ｖ1＝ＲB／ｔB＝７０／５５．５６＝１．２６０［ｍｍ／ｍ秒］で回転する。これにより、ボトル供給部４のボトル供給用コンベア４１とボトル搬出用コンベア５２が速度Ｖ1で回転する。
【０１６７】
また、第２の制御部１４は、通常供給モードにおける「高速」の速度制御のデータに基づいてサーボアンプＳＡ１，ＳＡ２からボトル加速用モータ４３４，４３５に速度を制御する制御データを出力させ、図２０（ａ）に示すように、ベルト４３３の回転速度が図１７に示した基本パターンが周期ｔBで繰り返される波形で周期的に変化するように、ボトル加速用モータ４３４，４３５を駆動する。
【０１６８】
ボトル供給部４の２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂとボトル供給用コンベア４１、ボトル加速機４３及びボトル供給機４４が、上記のように動作することにより、ボトル供給用コンベア４１に供給された多数のボトルＢは速度Ｖ1で搬送され、隙間なく一列に並んだ状態でボトル加速機４３に供給される。ボトル加速機４３は、ボトル供給用コンベア４１がボトルＢをボトル加速機４３の入力端に送り出すタイミングＴAでそのボトルＢを受け取り（図１４（ａ）参照）、その後ボトル送り時間ｔBが経過するまでに図１７に示す速度変化のパターンでボトルＢの速度を変化させ、速度Ｖ2に減速したタイミングＴBでボトルＢをボトル供給機４４に送り出す。
【０１６９】
ボトル供給機４４は、ボトル加速機４３から受け取ったボトルＢを速度Ｖ2で搬送し、凡そＤ2／Ｖ2の時間が経過した時にボトル受取位置Ｑに供給する。ボトル供給機４４は、タイミングＴBが繰り返される毎にボトル加速機４３から速度Ｖ2でボトルＢを受け取るが、先に受け取ったボトルＢとの間にボトル間隔ＤHB／２の間隔が生じるので、各ボトルＢをＤHB／（２・Ｖ2）＝ｔB／２の周期でボトル受取位置Ｑに供給する。
【０１７０】
一方、２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂの各ネッククランパ４２７は、周期ｔB／２（＝０．０２７７８［秒］）でボトル受取位置Ｑを交互に通過するとともに、第１のボトル供給用スターホイール４２Ａの各ネッククランパ４２７は周期ｔBで第１のラベル装着部２Ａのボトル供給位置β１を通過し、ボトル受取位置Ｑ及びボトル供給位置β１で開閉動作を行う。同様に、第２のボトル搬出用スターホイール４２Ｂの各ネッククランパ４２７は周期ｔBで第２のラベル装着部２Ｂのボトル供給位置β２を通過し、ボトル受取位置Ｑ及びボトル供給位置β２で開閉動作を行う。
【０１７１】
２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂは周速度ＶSA＝ＤHB／ｔBで回転するから、２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂの各ネッククランパ４２７はｔB／２の周期で交互にボトル受取位置Ｑを通過する。従って、ボトル供給機４４により周期ｔB／２でボトル受取位置Ｑに供給される各ボトルＢは、第１のボトル供給用スターホイール４２Ａのネッククランパ４２７と第２のボトル搬出用スターホイール４２Ｂのネッククランパ４２７によって交互に受け取られ、それぞれ第１のラベル装着部２Ａと第２のラベル装着部２Ｂに搬送され、第１のラベル装着部２Ａのボトル供給位置β１と第２のラベル装着部２Ｂのボトル供給位置β２でそれぞれ第１のラベル装着部２Ａと第２のラベル装着部２Ｂのボトル保持部２２に引き渡される。
【０１７２】
第１のラベル装着部２Ａのボトル保持部２２に引き渡された各ボトルＢは、支持盤２１の周縁を反時計回りに回転している間にラベル装着ヘッド２３により図５に示したラベル装着処理が行われ、ボトル搬出位置γ１で第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａの各ネッククランパ４２７に受け取られ、ボトル引渡位置Ｓまで搬送される（図２１参照）。同様に、第２のラベル装着部２Ｂのボトル保持部２２に引き渡された各ボトルＢは、支持盤２１の周縁を時計回りに回転している間にラベル装着ヘッド２３により図５に示したラベル装着処理が行われ、ボトル搬出位置γ２で第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂの各ネッククランパ４２７に受け取られ、ボトル引渡位置Ｓまで搬送される（図２１参照）。
【０１７３】
そして、２つのボトル搬出用スターホイール５１Ａ，５１Ｂでボトル引渡位置Ｓに搬送された各ラベル装着済みボトルＢは、交互にボトル搬出用コンベア５２に搭載され、ボトル間隔ＤHB／２で一列に並べて下流側の処理装置に搬送される。
【０１７４】
ラベル装着装置１が通常運転モードで運転中に、ラベル装着不良の多発等によりラベル装着装置１を緊急停止をさせる状態が生じると、第１の制御部１３は第２の制御部１４にボトル供給禁止信号ＳEを出力してボトル供給モードを通常供給モードからボトル排出モードに移行させる。
【０１７５】
第２の制御部１４は、ボトル供給禁止信号ＳEが入力されると、図２０（ｂ）に示すように、そのボトル供給禁止信号ＳEが入力された直後のタイミングＴB’でボトルＢをボトル供給機４４に引き渡した後、タイミングＴAでボトル供給用コンベア４１からボトルＢを受け取ると、ボトル加速機４３の速度をそのまま減速させて停止させる。そして、停止後所定の時間が経過したタイミングＴCでボトル加速機４３の駆動を再開する。
【０１７６】
タイミングＴCは、タイミングＴB’でボトル供給機４４がボトル加速機４３からボトルＢを受け取った後、そのボトルＢを第１のボトル供給用スターホイール４２Ａの凹部４２４の間隔ＲBと同一の距離だけ搬送した時にボトル加速機４３の速度がＶ1に上昇することとなるボトル加速機４３の駆動開始タイミングである。
【０１７７】
図２０（ｂ）では、ｔa＝２７．０６［ｍ秒］、ｋ＝０．９１、Ｖ1＝１．２６０［ｍｍ／ｍ秒］、Ｖ2＝２．５２０［ｍｍ／ｍ秒］、Ｖm＝８．４４［ｍｍ／ｍ秒］とすると、ｋ1＝（Ｖm−Ｖ1）／ｔa≒０．２６５より、タイミングＴCからタイミングＴAまでの時間ｔ1はｔ1＝１．２６０／２６５≒４．７３［ｍ秒］、タイミングＴB’からタイミングＴAまでの時間ｔ2はｔ2＝ＲB／Ｖ2＝７０／２．５２０≒２７．７８［ｍ秒］であるから、タイミングＴCは、タイミングＴB’から（ｔ2−ｔ1）≒２３．０５［ｍ秒］経過したタイミングである。
【０１７８】
図２０（ｂ）に示すように、ボトル供給禁止信号ＳEが出力された直後にボトル供給用コンベア４１から受け取った次のボトルＢの搬送を一旦停止させ、タイミングＴCでボトル加速機４３の駆動を再開すると、次のボトルＢから各ボトルＢがボトル受取位置Ｑに供給されるタイミングは、通常運転モードの場合よりも凹部４２４の間隔ＲBだけ遅れることになるからネッククランパ４２７が設けられていない凹部４２４がボトル受取位置Ｑを通過するタイミングと同期することになる。従って、ボトル排出モードに移行すると、図２３に示すように、次のボトルＢより後のボトルＢは、２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂの第１のボトル搬送機構によってボトル受取位置Ｑをそのまま通過し、ボトル回収ボックス６に排出されることになる。
【０１７９】
ラベル装着処理速度Ｎ1Hが設定されて運転開始の操作信号が入力された場合は、第１の制御部１３は、ラベル装着処理速度Ｎ1Hから「シングル運転モード」と「高速」を判別し、上述したラベル装着処理速度Ｎ2Hの場合と同様の手順で運転の制御を行う。この場合は、運転モードがシングル運転モードであるので、第１，第２のラベル装着部２Ａ，２Ｂのうちいずれか一方しか駆動されない点と、ボトル加速機４３に適用される速度制御パターンが図１８に示した速度制御パターンになる点がラベル装着処理速度Ｎ2Hの場合と異なる。
【０１８０】
２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂの回転速度は、シングル運転モードでも通常運転モードと同一であるから、第１の制御部１３のＲＡＭに設定されるインバータＩＶ３に対する制御値は、ラベル装着処理速度Ｎ2Hの場合と同一である。例えば、シングル運転モードでは第１のラベル装着部２Ａを運転させるように設定されている場合、ＲＡＭには第１のクラッチ１０Ａに対して「オン」の制御値が設定され、第２のクラッチ１０Ｂに対して「オフ」の制御値が設定される。
【０１８１】
第２の制御部１４には、第１の制御部１３から「シングル運転モード」と「高速」のデータが入力されるので、第２の制御部１４のＲＡＭにはインバータＩＶ１，ＩＶ２に対する制御値としてシングル供給モードの高速用の出力電圧の制御値が設定される。また、第２の制御部１４のＲＡＭにはサーボアンプＡＳ１，ＳＡ２に対する速度制御データとしてシングル供給モードにおける高速の速度制御パターンがそれぞれ設定される。
【０１８２】
シングル運転モードで運転が開始されると、モータ７の回転力は、分配機８、第１のシャフト９Ａ、歯車機構Ｇ７及び歯車Ｇ2Aを介して第１のラベル装着部２Ａの主軸にだけ伝達され、図２２に示すように、第１のラベル装着部２Ａたけが反時計回りに周速度ＶSA＝ＤHB／ｔB＝４２４０．８［ｍｍ／秒］で回転する。また、第１のラベル装着部２Ａの主軸の回転により第１のボトル供給用スターホイール４２Ａと第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａが時計回りに周速度ＶSAで回転する。
【０１８３】
シングル運転モードでは、第２の制御部１４は、インバータＩＶ１，Ｖ２にシングル運転モードにおける高速用の出力電圧の制御値を出力してモータ４１４，５２４をそれぞれ速度Ｖ1’＝ＲB／ｔB’で回転するが、シングル運転モードではボトル送り時間ｔB’が通常運転モードの場合の２倍になるので、モータ４１４，５２４は、速度Ｖ1’＝７０／（２×０．０５５６）＝６３０［ｍｍ／秒］で回転する。これにより、ボトル供給部４のボトル供給用コンベア４１とボトル搬出用コンベア５２が６３０［ｍｍ／秒］の速度で回転する。
【０１８４】
また、第２の制御部１４は、シングル供給モードにおける高速の速度制御パターンのデータに基づいてモータ４３４，４３５の駆動を制御するので、モータ４３４，４３５は、ベルト４３３の回転速度が図１８に示した速度の変化パターンが周期ｔB’＝０．１１１１［秒］で繰り返されるように、駆動される。
【０１８５】
従って、シングル供給モードでは、ボトル供給用コンベア４１に供給された多数のボトルＢは速度Ｖ1’でボトル加速機４３に供給され、ボトル加速機４３は、ボトル供給用コンベア４１がボトルＢをボトル加速機４３の入力端に繰り出すタイミングＴAでそのボトルＢを速度Ｖ1’で受け取り、その後ボトル送り時間ｔB’が経過するまでに図１８に示す速度の変化パターンでボトルＢの速度を変化させ、速度Ｖ2に減速したタイミングＴBでボトルＢをボトル供給機４４に送り出す。
【０１８６】
ボトル供給機４４ではボトルＢの速度Ｖ2が通常運転モードと同一であるから、ボトル加速機４３がボトル供給用コンベア４１からボトルＢを受け取る速度Ｖ1’が通常運転モードの場合の速度Ｖ1の１／２になることによってシングル運転モード時の速度比（Ｖ2／Ｖ1’）は通常運転モード時の速度比（Ｖ2／Ｖ1）の２倍になる。従って、シングル運転モードにおけるボトル供給機４４でのボトル間隔ＤB2’は、通常運転モードにおけるボトル供給機４４でのボトル間隔ＤB2の２倍、すなわち、ＤHBとなり、各ボトルＢは、通常運転モードの場合の周期の２倍、すなわち、ＤHB／Ｖ2＝ｔBの周期でボトル受取位置Ｑに供給される。
【０１８７】
第１のボトル供給用スターホイール４２Ａの各ネッククランパ４２７は、周期ｔB（＝０．０５５６［秒］）でボトル受取位置Ｑと第１のラベル装着部２Ａのボトル供給位置β１を通過するから、ボトル供給機４４により周期ｔBでボトル受取位置Ｑに供給される各ボトルＢは、第１のボトル供給用スターホイール４２Ａのネッククランパ４２７によって全て受け取られ、第１のラベル装着部２Ａに搬送される。そして、第１のラベル装着部２Ａのボトル供給位置β１で第１のラベル装着部２Ａのボトル保持部２２に引き渡される。
【０１８８】
第１のラベル装着部２Ａのボトル保持部２２に引き渡された各ボトルＢは、支持盤２１の周縁を反時計回りに回転している間にラベル装着ヘッド２３により図５に示したラベル装着処理が行われ、ボトル搬出位置γ１で第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａの各ネッククランパ４２７に受け取られ、ボトル引渡位置Ｓまで搬送される（図２２参照）。
【０１８９】
そして、第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａでボトル引渡位置Ｓに搬送された各ラベル装着済みボトルＢは、ボトル搬出用コンベア５２に搭載され、ボトル間隔ＤHBで一列に並べて下流側の処理装置に搬送される。
【０１９０】
ラベル装着装置１がシングル運転モードで運転中に、ラベル装着不良の多発等により緊急停止をさせる状態が生じた場合、通常運転モードと同様にボトル排出モードに移行するが、以下の点でその処理が通常運転モードからボトル排出モードに移行した場合と異なる。
【０１９１】
ボトル排出モードでは、ボトル受取位置Ｑに供給されるボトルＢを２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂのネッククランパ４２７が設けられていない凹部４２４によってボトル受取位置Ｑを通過させ、ボトル回収ボックス６に排出する処理を行うので、第１の制御部１３は、第２の制御部１４にボトル供給禁止信号ＳEを出力すると同時に、第２のクラッチ１０Ｂをオンにして第２のラベル装着部２Ｂ、第２のボトル搬出用スターホイール４２Ｂ及び第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂを駆動させる。これにより、第１のラベル装着部２Ａ、第１のボトル供給用スターホイール４２Ａ及び第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａと第２のラベル装着部２Ｂ、第２のボトル搬出用スターホイール４２Ｂ及び第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂは、通常運転モードと同様の動作をするようになる。
【０１９２】
第２の制御部１４は、ボトル供給禁止信号ＳEが入力されると、通常運転モードでボトル排出モードに移行した場合と同様に、そのボトル供給禁止信号ＳEが入力された直後のタイミングＴB’でボトルＢをボトル供給機４４に引き渡した後、タイミングＴAでボトル供給用コンベア４１からボトルＢを受け取ると、ボトル加速機４３の速度をそのまま減速させて一旦停止させる。
【０１９３】
そして、停止後所定の時間が経過したタイミングＴCでボトル加速機４３の駆動を再開する。このタイミングＴCは、通常運転モードでボトル排出モードに移行した場合と同様に、タイミングＴB’から（ｔ2−ｔ1）≒２３．０５［ｍ秒］経過したタイミングである。これは、ボトル排出モードに移行すると、第１のラベル装着部２Ａ、第１のボトル供給用スターホイール４２Ａ及び第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａと第２のラベル装着部２Ｂ、第２のボトル搬出用スターホイール４２Ｂ及び第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂを通常運転モードで駆動しているので、ボトル受取位置Ｑに供給されるボトルＢのタイミングを凹部４２４の間隔ＲBを搬送する時間だけ遅らせる点が通常運転モードの場合と同じだからである。
【０１９４】
従って、シングル運転モードでもボトル供給禁止信号ＳEが出力された直後にボトル供給用コンベア４１から受け取った次のボトルＢの搬送を一旦停止させ、タイミングＴCでボトル加速機４３の駆動を再開すると、次のボトルＢから各ボトルＢがボトル受取位置Ｑに供給されるタイミングは、ネッククランパ４２７が設けられていない凹部４２４がボトル受取位置Ｑを通過するタイミングと同期することになるので、ボトル排出モードに移行すると、図２３に示すように、次のボトルＢより後のボトルＢは、２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂの第１のボトル搬送機構によってボトル受取位置Ｑをそのまま通過し、ボトル回収ボックス６に排出されることになる。
【０１９５】
以上のように、本実施形態によれば、ボトル供給用コンベア４１の先端部にボトル加速機４３とボトル供給機４４を設け、ボトル供給用コンベア４１で搬送されるボトルＢに対してボトル側面の底面に近い位置でボトル加速機４３によりベルトの回転力を付与してボトルＢの速度をＶ1からＶ2に上昇させた後、ボトル供給機４４によりベルトの回転力を付与してボトルＢを速度Ｖ2でボトル受取位置Ｑに等速搬送するようにしているので、ボトル供給用コンベア４１の先端部をボトル受取位置Ｑに直接配設することができる。
【０１９６】
従って、２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂと２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂをそれぞれ搬送ラインＭ１に対する対称位置に配設するとともに、第１のボトル供給用スターホイール４２Ａは搬送ラインＭ１上に設定されたボトル受取位置Ｑと第１のラベル装着部２Ａに設定されたボトル供給位置β１を通り、第２のボトル供給用スターホイール４２Ｂは同ボトル受取位置Ｑと第２のラベル装着部２Ｂに設定されたボトル供給位置β２を通るように配設した構成を有するラベル装着装置１に対して、ボトル供給用コンベア４１を当該ボトル供給用コンベア４１の先端部がボトル受取位置Ｑを通るように搬送ラインＭ１上に配設することができる。
【０１９７】
これにより、ラベル装着装置１のボトル供給部４、第１，第２のラベル供給部３Ａ，３Ｂ、第１，第２のラベル装着部２Ａ，２Ｂ及びボトル搬出部５を搬送ラインＭ１に対して対称位置となるように配設することができ、ボトルＢの供給ラインとラベル装着済みボトルＢの搬出ラインを搬送ラインＭ１上に形成することができる。
【０１９８】
また、２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂの両方を運転する通常運転モードといずれか一方を運転するシングル運転モードのいずれの場合でもボトル供給部４のボトルＢの供給モードを通常運転モードに対応した通常供給モードとシングル運転モードに対応したシングル供給モードを切り換えるだけで簡単に対応することができ、運転モードに対応した異なる構成のボトル供給部４を設けて運転モードに応じてボトル供給部４を取り換える必要がない。
【０１９９】
また、通常供給モード及びシングル供給モードにおけるボトル加速機４３の速度制御の基本パターンを速度Ｖ1から速度Ｖ2よりも高い速度Ｖmに一旦上昇させた後減速してボトル供給機４４に引き渡すタイミングＴBで速度Ｖ2に設定するようにしているので、ボトル加速機４３のプーリ間隔Ｄ1が比較的長い場合でも確実にボトル加速機４３でボトルＢの速度をＶ1からＶ2に上昇させることができる。
【０２００】
また、２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂのベース盤４２２の周縁部に第１のボトル搬送機構としてボトルＢの直径ＲBの間隔で複数の凹部４２４が形成された歯車状のボトル捕捉部材４２３を設けるとともに、２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂのベース盤４２６の周縁部に第２のボトル搬送機構としてボトルＢのネックをクランプするネッククランパ４２７をボトル捕捉部材４２３の４つ置きの凹部形成位置に設け、通常運転モード若しくはシングル運転モードで運転中にラベル装着装置１を緊急停止する事象が生じた場合は、ボトル加速機４３のボトル供給モードを通常供給モード若しくはシングル供給モードからボトル排出モードに切り換え、ボトル排出モードに移行した時にボトル加速機４３における速度制御の基本パターンの繰り返し周期に所定の停止期間を設けてボトル受取位置Ｑに供給されるボトルＢのタイミングをボトル供給機４４がボトルＢを距離ＲBだけ搬送する時間だけ遅らせるようにしたので、ボトル排出モードに移行後のボトルＢを全てボトル受取位置Ｑでネッククランパ４２７が設けられていない凹部４２４に受け取らせてボトル回収ボックス６に排出させることができる。
【０２０１】
すなわち、ラベル装着装置１を緊急停止する事象が生じた場合、ボトル加速機４３のボトル供給モードを切り換えるだけで２つのラベル装着部２Ａ，２ＢにボトルＢが供給されることを簡単に防止することができ、２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂを緊急停止させた場合に作業者が不必要に供給されたボトルＢを除去する手間がなくなる。
【０２０２】
上記実施形態では、ボトル受取位置ＱにボトルＢを速度Ｖ2で等速搬送する構成としてボトル加速機４３と同一構造のボトル供給機４４を設けたが、ボトル供給機４４に代えてボトル供給用コンベア４１と同一構造のベルトコンベアで構成してもよい。
【０２０３】
この場合は、ボトル供給用コンベア４１の先端をボトル加速機４３の先端までの長さにし、ボトル加速機４３の先端からボトル回収ボックス６までの区間に第２のベルトコンベアを配置し、第２のベルトコンベアのコンベアベルトを速度Ｖ2で回転させる構成となる。ボトル加速機４３から第２のベルトコンベアへのボトルＢの乗り換えを安定して行わせるため、第２のベルトコンベアの両側の比較的低い位置にボトルＢの傾倒を防止するためのガイド棒を設けると良い。
【０２０４】
この変形例では、ボトル供給機４４のボトル受取位置Ｑにおける２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂと重なる部分にボトルＢを速度Ｖ2で搬送するためのベルトがないので、ボトル供給部４の先端部がボトル受取位置Ｑに連結されるようにボトル供給部４を配置することが容易になる。
【０２０５】
上記実施形態では、ラベル装着装置１をコンパクトに構成するために第１，第２のラベル装着機２Ａ，２Ｂとボトル供給部４の３つのスターホイール４２Ａ，４２Ｂ，４Ｃとボトル搬出部５の３つのスターホイール５１Ａ，５１Ｂを円形にしているが、複数のボトルＢを所定の間隔で周回軌道を搬送する構成であれば、円形に限定されるものではない。
【０２０６】
上記実施形態では、ボトル捕捉部材４２３にボトルＢの直径ＲBの間隔で凹部４２４を設けていたが、凹部４２４の間隔を直径ＲBの２倍にし、ボトル捕捉部材４２３を各凹部４２４がネッククランパ４２７と重複しないように支持部材４２５に取り付けた構成にしてもよい。この構成例では、各凹部４２４がボトル排出モードでボトル受取位置Ｑに搬送された各ボトルを捕捉し、ボトル受取位置Ｑを通過させてボトル回収ボックス６に排出させるだけの機能を果たす。
【０２０７】
従って、この構成例では、第１，第２のボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂにボトル捕捉部材４２３がボトル排出用のボトル捕捉手段として設けられ、ネッククランパ４２７が第１，第２のラベル装着部２Ａ，２Ｂへのボトル供給用のボトルクランプ手段として設けられることになる。一方、上記実施形態では、第１，第２のボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂのボトル捕捉部材４２３のネッククランパ４２７と重複していない位置の凹部４２４がボトル排出用のボトル捕捉手段として設けられ、上記の構成例に加えて、ネッククランパ４２７と重複している位置の凹部４２４が、当該ネッククランパ４２７がボトルＢをクランプする際のボトル安定化用のボトル捕捉手段として設けられることになる。
【０２０８】
上記実施形態では、本発明に係る容器供給装置（ボトル供給部４）を２つの容器処理部（第１，第２のラベル装着部２Ａ，２Ｂ）を備える容器処理装置（ラベル装着装置１）に適用した場合について説明したが、本発明に係る容器供給装置が１つの容器装着部を備える容器処理装置に適用できることは言うまでもない。
【０２０９】
また、上記実施形態では、容器処理装置としてボトルＢにラベルＬを装着するラベル装着装置を例に説明したが、本発明に係る容器供給装置は、容器供給装置から容器を立てた状態で受け取り、その容器に何らかの処理を施すものであれば、ラベル装着装置以外の容器処理装置に広く適用できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０２１０】
１  ラベル装着装置（容器処理装置）
２Ａ  第１のラベル装着部（第１の容器処理手段）
２Ｂ  第２のラベル装着部（第２の容器処理手段）
２１  支持盤
２２  ボトル保持部（容器保持部）
２３  ラベル装着ヘッド（容器処理部）
２３１  ラベル受取ユニット
２３２  ラベル装着ユニット
２３３  支持フレーム
２４  円筒体
３Ａ  第１のラベル供給部
３Ｂ  第２のラベル供給部
４  ボトル供給部（容器供給装置）
４１  ボトル搬入用コンベア（第１の容器搬送手段）
４１１，４１２  従動プーリ
４１３  駆動プーリ
４１４  モータ（コンベア用モータ）
４１５  コンベアベルト
４１５ａ  カバー
４１６，４１７  プーリ
４２Ａ  第１のボトル供給用スターホイール（第１の容器供給手段）
４２Ｂ  第２のボトル供給用スターホイール（第２の容器供給手段）
４２１  回転軸
４２２，４２６  ベース盤
４２３  ボトル捕捉部材（第１，第２の容器捕捉手段）
４２４  凹部（容器捕捉部）
４２５  支持部材
４２７  ネッククランパ（クランプ部材）
４３  ボトル加速機（速度上昇手段）
４３１，４３２  プーリ
４３３  ベルト
４３４，４３５  モータ
４４  ボトル供給機（第２の容器搬送手段）
４４１，４４２  プーリ
４４３  ベルト
４４４，４４５  モータ
５  ボトル搬出部
５１Ａ  第１のボトル搬出用スターホイール
５１Ｂ  第２のボトル搬出用スターホイール
５２  ボトル搬出用コンベア
５２４  コンベア用モータ
５２５  コンベアベルト
６  ボトル回収ボックス（容器回収手段）
７  モータ
８  分配機
９Ａ  第１のシャフト
９Ｂ  第２のシャフト
１０Ａ  第１のクラッチ
１０Ｂ  第２のクラッチ
１１，１２  ベルト
１３  第１の制御部
１４  第２の制御部
１５  操作表示装置
ＩＶ１，ＩＶ２  インバータ
ＳＡ１，ＳＡ２  サーボアンプ
α１，α２  ラベル供給位置
β１，β２  ボトル供給位置（容器供給位置）
γ１，γ２  ボトル搬出位置
Ｂ  ボトル（容器）
Ｑ  ボトル受取位置（容器受取位置）
Ｓ  ボトル引渡位置
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２５】
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【図１】
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【図５】
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【図６】
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【図１２】
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【図１４】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２６】
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