(57)【要約】【課題】一般利用者と車椅子利用者との双方に配慮した応援運転を行うことができるエレベータの制御装置を提供する。【解決手段】エレベータの制御装置は、かごが乗場に到着した際に、当該乗場に残された利用者を判別する判別手段と、前記判別手段により判別された利用者に応じて、前記かごの運転を制御する制御手段と、を備えた。当該構成を備えることにより、一般利用者と車椅子利用者との双方に配慮した応援運転を行うことができる。【選択図】図３
2014169150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごが乗場に到着した際に、当該乗場に残された利用者を判別する判別手段と、
前記判別手段により判別された利用者に応じて、前記かごの運転を制御する制御手段と、
を備えたエレベータの制御装置。
【請求項２】
乗場の一般用乗場釦が押された際に当該乗場の一般呼びを作成し、乗場の車椅子用乗場釦が押された際に当該乗場の車椅子呼びを作成し、前記判別手段により判別された利用者が一般利用者の場合は当該乗場の一般呼びを残し、前記判別手段により判別された利用者が車椅子利用者の場合は当該乗場の車椅子呼びを残す乗場呼び作成手段、
を備え、
前記制御手段は、前記乗場呼び作成手段により残された呼びに応じて、前記かごの運転を制御する請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記乗場呼び作成手段により当該乗場の一般呼びが残された場合に、かご呼びに前記かごを応答させ、前記かごを反転走行させ、残された乗場の一般呼びに前記かごを応答させ、他の乗場の車椅子呼びにかごを応答させ、前記かごを反転走行させる請求項２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記他の乗場の階又は基準階で前記かごの走行方向が反転するまでに前記かご内の一般用かご操作盤が操作された場合に、前記かごの走行方向が反転した後、当該操作に応じた一般用かご呼びを維持するかご呼び作成手段、
を備えた請求項３に記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記乗場呼び作成手段により当該乗場の一般呼びが残された場合に、かご呼びに前記かごを応答させ、前記かごを反転走行させ、残された一般呼びに前記かごを応答させ、前記かごを反転走行させ、前記かごをさらに反転走行させ、他の乗場の一般呼びに前記かごを応答させる請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載のエレベータの制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記乗場呼び作成手段により当該乗場の車椅子呼びが残された場合に、かご呼びに前記かごを応答させ、前記かごを反転走行させ、残された車椅子呼びに前記かごを応答させ、前記かごを反転走行させ、前記かごをさらに反転走行させ、他の乗場の呼びにかごを応答させる請求項２〜請求項５のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車椅子利用者がエレベータを利用することを一般利用者に報知するエレベータの案内装置が提案されている。当該案内装置によれば、車椅子利用者がエレベータを優先して利用することができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平４−６５２６９号公報
【特許文献２】特開２０１０−１８４７９６号公報
【特許文献３】特開平１０−８７２４２号公報
【特許文献４】特開２０１０−３７０４３号公報
【特許文献５】特開昭６１−１８８３７５号公報
【特許文献６】特開平６−２１９６５２号公報
【特許文献７】特開平９−３２８２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、利用者が集中する場合、利用者の積み残しが物理的に発生し得る。この場合、車椅子利用者を優先し続けると、一般利用者は、エレベータを利用するまで長時間待つことになる。
【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、一般利用者と車椅子利用者との双方に配慮した応援運転を行うことができるエレベータの制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの制御装置は、かごが乗場に到着した際に、当該乗場に残された利用者を判別する判別手段と、前記判別手段により判別された利用者に応じて、前記かごの運転を制御する制御手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、一般利用者と車椅子利用者との双方に配慮した応援運転を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を利用したエレベータの乗場の正面図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を利用したエレベータの乗場及びかごを側方から見た縦断面図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置のブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置により制御されたかごの動作を説明するための図である。
【図５】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置により制御されたかごの動作を説明するための図である。
【図６】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置により制御されたかごの動作を説明するための図である。
【図７】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置により制御されたかごの動作を説明するための図である。
【図８】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置により制御されたかごの動作を説明するための図である。
【図９】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置により制御されたかごの動作を説明するための図である。
【図１０】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置により制御されたかご８の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を利用したエレベータの乗場の正面図である。図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を利用したエレベータの乗場及びかごを側方から見た縦断面図である。
【００１１】
図１において、エレベータの乗場１には、出入口（図示せず）が形成される。出入口の縁部には、三方枠２が取り付けられる。出入口の奥側には、乗場ドア３が設けられる。
【００１２】
三方枠２の一側において、建築物の壁面には、一般用乗場釦４が設けられる。一般用乗場釦４は、ＵＰ方向灯、ＤＯＷＮ方向灯、位置表示灯、一般用ＵＰ呼び釦、一般用ＤＯＷＮ呼び釦を備える。三方枠２の一側において、建築物の壁面には、車椅子用乗場釦５が設けられる。車椅子用乗場釦５は、一般用乗場釦４の下方に設けられる。車椅子用乗場釦５は、車椅子用ＵＰ釦、車椅子用ＤＯＷＮ釦を備える。
【００１３】
三方枠２の上方において、建築物の天井には、カメラ６が設けられる。カメラ６の撮像範囲は、乗場１全体に設定される。
【００１４】
三方枠２の下部には、利用者出入り確認装置７が設けられる。例えば、利用者出入り確認装置７は、特開平１０−８７２４２号公報に記載されたものと同様のものである。利用者出入り確認装置７は、投光部と受光部とを備える。投光部は、三方枠２の一側の内面に設けられる。受光部は、三方枠２の他側の内面に設けられる。投光部と受光部との間には、複数の光電ビームが渡される。
【００１５】
図２において、エレベータのかご８には、出入口（図示せず）が形成される。出入口の手前側には、かごドア９が設けられる。
【００１６】
かご８内の手前側の壁面には、一般用かご操作盤１０が設けられる。かご８内の一側の壁面には、車椅子用かご操作盤１１が設けられる。
【００１７】
乗場１において、一般利用者１２が一般用乗場釦４を押すと、エレベータは一般運転を行う。これに対し、車椅子利用者１３が車椅子用乗場釦５を押すと、エレベータは車椅子用運転を行う。
【００１８】
この際、カメラ６は、乗場１で待っている利用者が一般利用者１２なのか車椅子利用者１３なのかを確認する。利用者出入り確認装置７は、光電ビームを遮断したものが人なのか車椅子なのかを判定する。さらに、利用者出入り確認装置７は、光電ビームを遮断したものの移動方向を判定する。すなわち、利用者出入り確認装置７は、乗場１からかご８への移動なのかかご８から乗場１の移動なのかを判定する。
【００１９】
かご８内において、一般利用者１２が一般用かご操作盤１０を操作すると、エレベータは一般運転を行う。これに対し、車椅子利用者１３が車椅子用操作盤１１を操作すると、エレベータは車椅子用運転を行う。
【００２０】
次に、図３を用いて、エレベータの制御盤を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置のブロック図である。
【００２１】
図３に示すように、制御盤１４は、エレベータの制御装置として、乗場呼び作成手段１４ａ、かご呼び作成手段１４ｂ、判別手段１４ｃ、制御手段１４ｄを備える。
【００２２】
乗場呼び作成手段１４ａは、一般用乗場釦４が押された際に当該乗場１の一般呼びを作成し、車椅子用乗場釦５が押された際に当該乗場１の車椅子呼びを作成する機能を備える。かご呼び作成手段１４ｂは、一般用かご操作盤１０又は車椅子用かご操作盤１１が操作された際に、当該操作に応じたかご呼びを作成する機能を備える。
【００２３】
判別手段１４ｃは、カメラ６と利用者出入り確認装置７とからのデータに基づいて、乗場１の利用者を判別する機能を備える。制御手段１４ｄは、判別手段１４ｃにより判別された利用者に応じて、かご８の運転を制御する機能を備える。
【００２４】
次に、図４〜図７を用いて、一般利用者１２が車椅子利用者１３に先を譲る場合を説明する。
図４〜図７はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置により制御されたかごの動作を説明するための図である。
【００２５】
図４において、一般利用者１２が３階の乗場１に到着する。その後、一般利用者１２は、一般用乗場釦４を押す。その後、車椅子利用者１３が３階の乗場１に到着する。その後、車椅子利用者１３は、車椅子用乗場釦５を押す。一般利用者１２と車椅子利用者１３とは、３階の乗場１でかご８の到着を待つ。
【００２６】
その後、図５に示すように、かご８が３階の乗場１に到着する。かご８内には、車椅子が入るだけの面積が残されている。この場合、一般利用者１２は、車椅子利用者１３に先を譲る。その結果、一般利用者１２は、３階の乗場１に残される。
【００２７】
この際、制御盤１４の判別手段１４ｃは、カメラ６と利用者出入り確認装置７とからのデータに基づいて、一般利用者１２が積み残されたことを確認する。当該確認に基づいて、制御盤１４の乗場呼び作成手段１４ａは、３階の一般呼びを早急に再作成する。
【００２８】
その後、制御盤１４の制御手段１４ｄは、かご８内の利用者のかご呼びにかご８を応答させる。その後、制御盤１４の制御手段１４ｄは、かご８を反転走行させる。
【００２９】
この際、図６に示すように、３階以外の階（１階）の乗場１の車椅子呼びがあると、制御盤１４の制御手段１４ｄは、当該乗場１の階又は基準階に向けてかご８を走行させる。その途中、制御盤１４の制御手段１４ｄは、３階の乗場１にかご８を停止させる。
【００３０】
その後、制御盤１４の判別手段１４ｃは、カメラ６と利用者出入り確認装置７とからのデータに基づいて、一般利用者１２がかご８に乗り込んだことを確認する。当該確認に基づいて、制御盤１４の乗場呼び作成手段１４ａは、３階の一般呼びを打ち消す。
【００３１】
この際、一般利用者１２は、かご８内で一般用かご操作盤１０を操作する。当該操作に応じて、制御盤１４のかご呼び作成手段１４ｂは、一般かご呼びＡを作成する。その後、制御盤１４の制御手段１４ｄは、乗場呼びのある階又は基準階までかご８を走行させる。その後、制御盤１４の制御手段１４ｄは、かご８を反転走行させる。
【００３２】
この際、制御盤１４のかご呼び作成手段１４ｂは、一般かご呼びＡを打ち消さない。その後、制御盤１４の制御手段１４ｄは、一般かご呼びＡに対応した階にかご８を走行させる。
【００３３】
これに対し、図７に示すように、３階以外の階（１階）の乗場１の一般呼びがあっても、制御盤１４の制御手段１４ｄは、３階の乗場１にかご８を停止させる。
【００３４】
その後、制御盤１４の判別手段１４ｃは、カメラ６と利用者出入り確認装置７とからのデータに基づいて、一般利用者１２がかご８に乗り込んだことを確認する。当該確認に基づいて、制御盤１４の乗場呼び作成手段１４ａは、３階の一般呼びを打ち消す。
【００３５】
この際、一般利用者１２は、かご８内で一般用かご操作盤１０を操作する。当該操作に応じて、制御盤１４のかご呼び作成手段１４ｂは、一般かご呼びＢを作成する。その後、制御盤１４の制御手段１４ｄは、一般かご呼びＢに対応した階までかご８を反転走行させる。
【００３６】
その後、制御盤１４の制御手段１４ｄは、かご８を反転走行させる。その後、制御盤１４の制御手段１４ｄは、３階以外の階の乗場１の一般呼びにかご８を応答させる。
【００３７】
次に、図８〜図１０を用いて、車椅子利用者１３が一般利用者１２に先を譲る場合を説明する。
図８〜図１０はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置により制御されたかごの動作を説明するための図である。
【００３８】
図８において、車椅子利用者１３が３階の乗場１に到着する。その後、車椅子利用者１３は、車椅子用乗場釦５を押す。その後、一般利用者１２が３階の乗場１に到着する。その後、一般利用者１２は、一般用乗場釦４を押す。一般利用者１２と車椅子利用者１３とは、３階の乗場１でかご８の到着を待つ。
【００３９】
その後、図９に示すように、かご８が３階の乗場１に到着する。かご８内には、車椅子が入るだけの面積が残されていない。この場合、車椅子利用者１３は、一般利用者１２に先を譲る。その結果、車椅子利用者１３は、３階の乗場１に残される。
【００４０】
この際、制御盤１４の判別手段１４ｃは、カメラ６と利用者出入り確認装置７とからのデータに基づいて、車椅子利用者１３が積み残されたことを確認する。当該確認に基づいて、制御盤１４の乗場呼び作成手段１４ａは、３階の車椅子呼びを早急に再作成する。
【００４１】
その後、制御盤１４の制御手段１４ｄは、かご８内の利用者のかご呼びにかご８を応答させる。その後、制御盤１４の制御手段１４ｄは、かご８を反転走行させる。
【００４２】
この際、図１０に示すように、３階以外の階（１階）の乗場１の呼び（一般呼び、車椅子呼び）があっても、制御盤１４の制御手段１４ｄは、３階の乗場１にかご８を停止させる。
【００４３】
その後、制御盤１４の判別手段１４ｃは、カメラ６と利用者出入り確認装置７とからのデータに基づいて、車椅子利用者１３がかご８に乗り込んだことを確認する。当該確認に基づいて、制御盤１４の乗場呼び作成手段１４ａは、３階の車椅子呼びを打ち消す。
【００４４】
この際、車椅子利用者１３は、かご８内で車椅子用かご操作盤１１を操作する。当該操作に応じて、制御盤１４のかご呼び作成手段１４ｂは、車椅子かご呼びＣを作成する。その後、制御盤１４の制御手段１４ｄは、車椅子かご呼びＣに対応した階までかご８を反転走行させる。
【００４５】
その後、制御盤１４の制御手段１４ｄは、かご８を反転走行させる。その後、制御盤１４の制御手段１４ｄは、３階以外の階の乗場１の呼びにかご８を応答させる。
【００４６】
以上で説明した実施の形態１によれば、判別手段１４ｃにより判別された利用者に応じて、かご８の運転が制御される。具体的には、残された一般呼び又は車椅子呼びに応じて、かご８の運転が制御される。このため、効率を加味しつつ、一般利用者と車椅子利用者との双方に配慮した応援運転を行うことができる。すなわち、基本的に車椅子利用者１３の利用を優先しつつ、到着したかご８内の利用面積の有無に応じて、一般利用者１２と車椅子利用者１３とが気持ちよく適正かつ円滑に譲り合うことができる。
【００４７】
例えば、一般呼びが残された場合は、一般利用者１２の拾い運転がなされる。このため、一般利用者１２の待ち時間を減少することができる。
【００４８】
この際、一般かご呼びＡは維持される。このため、一般利用者１２は、当初の目的階に到達することができる。
【００４９】
例えば、残された一般呼びは、他の一般呼びよりも優先される。このため、一般利用者１２は、当初の目的階に早急に到達することができる。
【００５０】
例えば、残された車椅子呼びは、他のいかなる呼びよりも優先される。このため、車椅子利用者１３は、当初の目的階に早急に到達することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１  乗場、  ２  三方枠、  ３  乗場ドア、  ４  一般用乗場釦、  ５  車椅子用乗場釦、  ６  カメラ、  ７  利用者出入り確認装置、  ８  かご、  ９  かごドア、  １０  一般用かご操作盤、  １１  車椅子用かご操作盤、  １２  一般利用者、  １３  車椅子利用者、  １４  制御盤、  １４ａ  乗場呼び作成手段、  １４ｂ  かご呼び作成手段、  １４ｃ  判別手段、  １４ｄ  制御手段
【図１】
2014169150.tif 000003
【図２】
2014169150.tif 000004
【図３】
2014169150.tif 000005
【図４】
2014169150.tif 000006
【図５】
2014169150.tif 000007
【図６】
2014169150.tif 000008
【図７】
2014169150.tif 000009
【図８】
2014169150.tif 000010
【図９】
2014169150.tif 000011
【図１０】
2014169150.tif 000012