(57)【要約】【課題】簡易な構成で、被写体を所望の方向から撮影した画像を見ることが可能な画像表示装置、画像表示システム、および画像表示方法を提供する。【解決手段】記憶部は、対象物が一方向に少なくとも一回転する間、所定位置から撮影された対象物の複数の第１の画像を、第１の撮影順と対応付けて記憶する。第１の算出部は、少なくとも２つの第１の画像において対象物上の特定物の第２の画像の位置を抽出することで、対象物に対する撮影装置の第１の撮影方向を算出する。また、第１の算出部は、第１の撮影順および少なくとも２つの第１の撮影方向に基づき、複数の第１の画像のそれぞれの第１の撮影方向を算出する。設定部は、表示させる画像の第２の撮影方向を設定する。画像選択部は、第２の撮影方向と対応する第１の撮影方向の画像を複数の第１の画像から選択する。表示部は、選択され記第１の画像を表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物が一方向に少なくとも一回転する間、所定位置に配置された撮影装置により撮影された前記対象物の複数の第１の画像を前記複数の第１の画像が撮影された第１の撮影順と対応付けて記憶する記憶部と、
前記複数の第１の画像のうち少なくとも２つの前記第１の画像において前記対象物上の特定物の第２の画像の位置を抽出することにより、前記対象物に対する前記撮影装置の相対的な姿勢を示す第１の撮影方向を算出し、前記第１の撮影順および算出された少なくとも２つの前記第１の撮影方向に基づき、前記複数の第１の画像のそれぞれの第１の撮影方向を算出する第１の算出部と、
表示させる画像の第２の撮影方向を設定する設定部と、
前記第２の撮影方向と対応する前記第１の撮影方向の画像を複数の前記第１の画像から選択する画像選択部と、
選択された前記第１の画像を表示する表示部と、
を有することを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
さらに、
前記第１の算出部は、
前記第２の画像が抽出された前記第１の画像に関して、前記第２の画像が抽出された位置に基づき前記第１の撮影方向を示す角度を算出する第２の算出部と、
少なくとも２つの前記第１の画像において、前記位置の差と前記角度の差との関係を算出する第３の算出部と、
前記第２の画像が抽出されない前記第１の画像に関して、前記関係、および前記第１の撮影順が隣接する２つの前記第１の画像における輝度の空間的、時間的変化に基づき、２つの前記第１の画像間の前記対象物の回転角度差を算出することにより、前記第１の撮影方向を示す角度を算出する第４の算出部と、
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記対象物は人物であり、
前記第２の画像は、顔部品の画像であり、
前記第１の角度算出部は、前記第１の画像において前記顔部品が抽出された場合には、前記顔部品に基づき顔方位を算出することにより前記第１の撮影方向を示す前記角度を算出することを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記第４の算出部は、第１の方向から撮影した２つの画像の間に撮影された前記第１の撮影順が隣接する複数の前記第１の画像同士の前記回転角度差の総和が３６０度になるように、前記第２の画像が抽出されない場合に算出される前記回転角度差を均等に補正することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項５】
さらに、前記第１の算出部は、前記複数の第１の画像において第２の画像を抽出することにより、前記対象物を第１の方向から撮影した画像を少なくとも２つ抽出し、前記第１の撮影順が、抽出された前記第１の方向から撮影した２つの画像の間である所定数の前記第１の画像について、前記第１の撮影方向を示す角度を、３６０度を前記所定数で除した値ずつ前記第１の撮影順に加算した角度として算出することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項６】
さらに、
前記記憶部は、回転中の前記対象物が一方向に少なくとも一回転を所定の角度上回る回転をする間、同一の位置から撮影された前記対象物の複数の第１の画像を記憶し、
前記画像選択部は、前記対象物の前記第１の画像を連続して表示する際には、前記撮影順が互いにより近接する前記第１の画像を優先して選択することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記表示部は、第２の撮影方向の前記第１の画像と、前記第２の撮影方向と１８０度異なる方向と対応する撮影方向の前記第１の画像とを同時に表示することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項８】
所定の位置に配置され、対象物が一方向に少なくとも一回転する間、前記対象物の複数の第１の画像を撮影する撮影装置と、
撮影された前記複数の第１の画像を前記複数の第１の画像が撮影された第１の撮影順と対応付けて記憶する記憶部と、
前記複数の第１の画像のうち少なくとも２つの前記第１の画像において前記対象物上の特定物の第２の画像の位置を抽出することにより、前記対象物に対する前記撮影装置の相対的な姿勢を示す第１の撮影方向を少なくとも２つの前記第１の画像において算出し、前記第１の撮影順および算出された少なくとも２つの前記第１の撮影方向に基づき、前記複数の第１の画像のそれぞれの第１の撮影方向を算出する第１の算出部と、
表示させる画像の第２の撮影方向を設定する設定部と、
前記第２の撮影方向と対応する前記第１の撮影方向の画像を複数の前記第１の画像から選択する画像選択部と、
選択された前記第１の画像を表示する表示部と
を有することを特徴とする画像表示システム。
【請求項９】
前記撮影装置は、さらに、前記対象物の前記第１の画像と異なる第３の画像を撮影し、
さらに、前記第３の画像において、前記対象物上の特定物の前記第２の画像の位置を抽出することにより、前記対象物が撮影された第３の撮影方向を算出する第５の算出部、
を有し、
前記画像選択部は、前記第３の撮影方向および前記第２の撮影方向に対応する第１の撮影方向に応じた画像を、複数の前記第１の画像から１枚選択する
ことを特徴とする請求項８に記載の画像表示システム。
【請求項１０】
前記撮影装置は、さらに、前記対象物の前記第１の画像と異なる第３の画像を撮影し、
さらに、複数の前記第１の画像の中から前記撮影装置により撮影された前記第３の画像と最も近い第１の画像を抽出することにより、前記対象物が撮影された第３の撮影方向を算出する第５の算出部、
を有し、
前記画像選択部は、前記第３の撮影方向および前記第２の撮影方向に対応する第１の撮影方向に応じた画像を、複数の前記第１の画像から１枚選択する
ことを特徴とする請求項８に記載の画像表示システム。
【請求項１１】
画像表示装置が、
対象物が一方向に少なくとも一回転する間、所定位置に配置された撮影装置により撮影された前記対象物の複数の第１の画像を前記複数の第１の画像が撮影された第１の撮影順と対応付けて記憶された複数の第１の画像のうち少なくとも２つの第１の画像において、前記対象物上の特定物の第２の画像の位置を抽出することにより、前記対象物に対する前記撮影装置の相対的な姿勢を示す第１の撮影方向を算出し、前記第１の撮影順および算出された少なくとも２つの前記第１の撮影方向に基づき、前記複数の第１の画像のそれぞれの第１の撮影方向を算出し、
表示させる画像の第２の撮影方向を設定し、
前記第２の撮影方向と対応する前記第１の撮影方向の画像を複数の前記第１の画像から選択し、
選択された前記第１の画像を表示する、
ことを特徴とする画像表示方法。
【請求項１２】
画像表示システムが、
対象物が一方向に少なくとも一回転する間、所定位置から前記対象物の複数の第１の画像を撮影し、
撮影された前記複数の第１の画像を前記複数の第１の画像が撮影された第１の撮影順と対応付けて記憶し、
前記複数の第１の画像のうち少なくとも２つの前記第１の画像において前記対象物上の特定物の第２の画像の位置を抽出することにより、前記対象物に対する前記撮影装置の相対的な姿勢を示す第１の撮影方向を算出し、前記第１の撮影順および算出された少なくとも２つの前記第１の撮影方向に基づき、前記複数の第１の画像のそれぞれの第１の撮影方向を算出し、
表示させる画像の第２の撮影方向を設定し、
前記第２の撮影方向と対応する前記第１の撮影方向の画像を複数の前記第１の画像から選択し、
選択された前記第１の画像を表示する
ことを特徴とする画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置、画像表示システム、および画像表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、姿見を用いて、後姿を労力少なく確認したいことがある。家庭においては、着替え時や化粧時、店頭における例では、ブティックや洋装店での試着、美容院での髪型確認、呉服店やレンタル和装店での試着の際などである。しかしながら、従来の姿見では無理な姿勢を強いられたり、見えない部分があったりして容易には確認できない。
【０００３】
このため、例えば、撮像装置によって撮像した後姿の映像を無線伝送し、姿見利用者の前方に電子的映像として表示させるようにした例が知られている。開き角度がほぼ９０度である左右両反射平面鏡からなる反射用２面鏡と、反射用２面鏡の前方に置かれる直視用平面鏡とをそれぞれ直立した姿勢で相対向するように配置した例も知られている。この例においては、物体像を反射用２面鏡の中心線より反射用２面鏡の左右いずれか一方の反射平面鏡側の鏡面内に位置させ、その物体像の後ろ姿、横姿、前姿のそれぞれの虚像を直視用平面鏡に同時に映し出す（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００４】
自分を被写体とする被写体の前面に配設し、後面の像を表示する画像表示装置も知られている。この画像表示装置では、被写体を撮像するビデオカメラを被写体の後面に配設し、ビデオカメラが被写体の後面の像を撮像して得られた画像信号を画像表示装置へ伝送することで、画像表示装置に被写体の後面の像を表示する。別の例として、被写体を複数方向から撮影する画像撮影システムも知られている。この画像撮影システムでは、アクテュエータが、移動信号に応答して、カメラの位置および向きを変更し、カメラは、撮影タイミング信号に応答して被写体を撮影する（例えば、特許文献３、４参照）。
【０００５】
ビデオカメラとカメラ付タッチパネルディスプレイを組み合わせた例も知られている。このような例では、例えば、撮影した静止画を並べて表示してコーディネートの比較ができる。洋服を試着した際に後ろを向いて静止画撮影すれば、振り向いて確認する必要なく、自然な後ろ姿の印象を確認できる。試着した姿をフルハイビジョンで静止画として撮影、保存し、保存した画像を複数同時に表示、見比べることができる。さらに、鏡の前の光景を撮影した画像を常に３秒遅れで鏡に映し出すｄｅｌａｙ  Ｍｉｒｒｏｒも知られている（例えば、非特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平５−５５９５５号公報
【特許文献２】特開２００９−１３４２９５号公報
【特許文献３】特開２０００−１３８９２６号公報
【特許文献４】特開２００４−２４８２３１号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】小笠原由依“後ろ姿も映す「インタラクティブミラー」”、 [online]、２０１０年４月１５日、ＩＴｍｅｄｉａニュース、インターネット＜URL : http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1004/15/news078.html＞
【非特許文献２】ＰＵＭＡ  ＳＴＯＲＥ  Ｈａｒａｊｕｋｕ  ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＭＩＲＲＯＲ−ＹｏｕＴｕｂｅ、２０１１年３月３日、  インターネット＜URL : http://www.youtube.com/watch?v=_X2-_t5f_IA＞
【非特許文献３】“自分の後ろ姿をばっちりチェックできる「ｄｅｌａｙＭｉｒｒｏｒ」”、[online]、２０１２年１月１６日、ＩＴｍｅｄｉａ、インターネット＜URL : http://nlab.itmedia.co.jp/nl/articles/1201/16/news097.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、例えば、上記のように、静止画を撮影して見比べるような画像表示装置の場合には、角度を自由に変えて見ることはできない。被写体を複数方向から撮影する画像撮影システムでは、カメラ以外にアクテュエータが必要である。また、ディレイ映像の場合には、見たい角度でじっくり見ることはできない。
【０００９】
ひとつの側面によれば、簡易な構成で、被写体を所望の方向から撮影した画像を見ることが可能な画像表示装置、画像表示システム、および画像表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
ひとつの態様である画像表示装置は、記憶部、第１の算出部、設定部、画像選択部、表示部を有している。記憶部は、対象物が一方向に少なくとも一回転する間、所定位置に配置された撮影装置により撮影された前記対象物の複数の第１の画像を前記複数の第１の画像が撮影された第１の撮影順と対応付けて記憶する。第１の算出部は、前記複数の第１の画像のうち少なくとも２つの前記第１の画像において前記対象物上の特定物の第２の画像の位置を抽出することにより、前記対象物に対する前記撮影装置の相対的な姿勢を示す第１の撮影方向を算出する。また、第１の算出部は、前記第１の撮影順および算出された少なくとも２つの前記第１の撮影方向に基づき、前記複数の第１の画像のそれぞれの第１の撮影方向を算出する。設定部は、表示させる画像の第２の撮影方向を設定する。画像選択部は、前記第２の撮影方向と対応する前記第１の撮影方向の画像を複数の前記第１の画像から選択する。表示部は、選択された前記第１の画像を表示する。
【００１１】
別の態様である画像表示システムは、撮影装置、記憶部、第１の算出部、設定部、画像選択部、表示部を有している。撮影装置は、所定の位置に配置され、対象物が一方向に少なくとも一回転する間、前記対象物の複数の第１の画像を撮影する。記憶部は、撮影された前記複数の第１の画像を前記複数の第１の画像が撮影された第１の撮影順と対応付けて記憶する。第１の算出部は、前記複数の第１の画像のうち少なくとも２つの前記第１の画像において前記対象物上の特定物の第２の画像の位置を抽出することにより、前記対象物に対する前記撮影装置の相対的な姿勢を示す第１の撮影方向を少なくとも２つの前記第１の画像において算出する。また、第１の算出部は、前記第１の撮影順および算出された少なくとも２つの前記第１の撮影方向に基づき、前記複数の第１の画像のそれぞれの第１の撮影方向を算出する。設定部は、表示させる画像の第２の撮影方向を設定する。画像選択部は、前記第２の撮影方向と対応する前記第１の撮影方向の画像を複数の前記第１の画像から選択する。表示部は、選択された前記第１の画像を表示する。
【発明の効果】
【００１２】
上述した態様の画像表示装置、画像表示システム、および画像表示方法によれば、簡易な構成で、被写体を所望の方向から撮影した画像を見ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施の形態による画像表示方法の概念を説明する図である。
【図２】第１の実施の形態による表示装置による表示例を示す図である。
【図３】第１の実施の形態による画像表示システムのハードウエア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】第１の実施の形態による画像表示システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図５】第１の実施の形態による蓄積画像角度算出部の詳細な構成の一例を示すブロック図である。
【図６】第１の実施の形態による画像列から回転角度を算出する方法を概念的に示す図である。
【図７】第１の実施の形態による画像テーブルを示す図である。
【図８】第１の実施の形態による第１の実施の形態による画像表示システムの動作を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態による画像表示方法を概念的に示す図である。
【図１０】第２の実施の形態による蓄積画像角度算出部の構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】第３の実施の形態による画像表示方法を概念的に示す図である。
【図１２】第３の実施の形態による画像表示システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図１３】第４の実施の形態による画像表示方法を概念的に示す図である。
【図１４】第５の実施の形態による画像表示方法を概念的に示す図である。
【図１５】標準的なコンピュータのハードウエア構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施の形態）
以下、図面を参照しながら、第１の実施の形態による画像表示システム１について説明する。図１は、第１の実施の形態による画像表示方法の概念を説明する図である。図１に示すように、第１の実施の形態による画像表示方法においては、画像表示システム１が用いられる。画像表示システム１は、カメラ３、表示装置５、ハーフミラー７を有している。カメラ３は、動画または静止画の連続撮影が可能な撮影装置である。表示装置５は、カメラ３で撮影した画像等を表示する装置である。ハーフミラー７は、表示装置５の表示面に備えられたハーフミラーである。表示装置５に表示される画像はハーフミラー７を通して見ることができる。また、表示装置５に画像が表示されていない場合には、ハーフミラー７は、鏡として機能する。
【００１５】
本実施の形態において、撮影の対象物は人物１１である。人物１１は、カメラ３の視野の中で、体の中心を通り鉛直方向の軸を回転軸として回転方向１３のように回転する。回転方向１３は、双方向の矢印で記載されている。回転は、いずれの方向の回転でもよいが、一連の撮影時には、いずれか一方向に回転することが好ましい。回転は、人物１１が自ら行なうことが好ましい。
【００１６】
画像列１００は、人物１１が鉛直方向の軸を回転軸として一方向に一回転以上回転する間、固定されたカメラ３で、全身、半身、あるいは顔について、例えば複数回の静止画、または動画の撮影を行って得られた画像であり、後述する記憶部に記憶される。図１の例では、画像１００−１〜１００−１１が、算出された撮影方向を示す角度と共に示されている。画像列１００に含まれる任意の画像を、以下、画像１００−ｎという。
【００１７】
再生時にも、カメラ３は、カメラ３の視野の中に立つ人物１１を撮影する。カメラ３は、例えば、画像表示システム１のカメラ３の視野の中に立ち、表示装置５に表示された画像を見ながら、体の中心を通り鉛直方向の軸を中心として回転方向１５のように回転する人物１１を撮影する。このとき、画像表示システム１は、人物１１の回転方向１５の回転を検出し、検出した回転に応じて表示装置５に表示させる画像を選択する。
【００１８】
図２は、表示装置５による表示例２５を示す図である。図２に示すように、表示例２５において、本体９の表示面は、ミラー部１７と画面１９とを含んでいる。表示例２５では、ミラー部１７には、人物１１の鏡像が映っており、画面１９には、人物１１の後姿が映っている。人物１１が回転方向２３のように回転すると、画像表示システム１では回転を検知し、画面１９に、検知された回転角度に対応する回転角度で撮影された画像を表示する。
【００１９】
図３は、画像表示システム１のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、画像表示システム１は、撮影装置３１、画像表示装置３３、演算処理装置３５、記憶装置３７、入力装置３９を有している。撮影装置３１は、例えばカメラ３などの動画または静止画を撮影する装置である。画像表示装置３３は、例えば表示装置５など、画像を表示する装置である。
【００２０】
演算処理装置３５は、画像表示システム１の動作を制御するための演算処理を行う装置である。記憶装置３７は、Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）、Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）、外部記憶装置、可搬記憶媒体およびその駆動装置などである。図１の例では、演算処理装置３５、記憶装置３７は、例えば表示装置５に内蔵されるようにしてもよい。入力装置３９は、例えば、キーボードやタッチパネル等、ユーザが操作することにより情報の入力が可能な入力装置である。入力装置３９は、図１の例では、例えばハーフミラー７の表面に設けられるタッチパネルとすることができる。
【００２１】
図４は、画像表示システム１の機能の一例を示すブロック図である。図４に示すように、画像表示システム１は、撮影部５１、画像列蓄積部５２、蓄積画像角度算出部５３、撮影画像角度算出部５５、表示設定部５７、画像表示部６１の機能を有している。撮影部５１は、カメラ３を制御して、例えば人物１１を撮影する。画像列蓄積部５２は、カメラ３で撮影された例えば人物１１が一回転する間に撮影した複数の画像を、撮影順と対応付けて記憶装置３７に記憶させる。蓄積画像角度算出部５３は、画像列１００において後述する所定の処理を行うことにより、各画像１００−ｎの撮影時の人物１１の回転角度をそれぞれ算出する。
【００２２】
撮影画像角度算出部５５は、再生時に撮影される人物１１の回転角度を算出する。表示設定部５７は、表示装置５に表示させる画像の回転角度の中心とする表示中心角度を設定する。この設定では、例えば、入力装置３９からユーザにより入力された角度を表示中心角度に設定することができる。画像選択部５９は、画像列蓄積部５２、撮影画像角度算出部５５、表示設定部５７からの情報に基づき、表示させる画像を選択する。画像の選択方法は、後述する。画像表示部６１は、画像選択部５９で選択された画像を表示装置５に表示させる。
【００２３】
図５は、蓄積画像角度算出部５３の詳細な構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、蓄積画像角度算出部５３は、概正面顔抽出部７１、概正面顔角度算出部７３、概正面顔角度設定部７５、概正面顔隣接画像角度差算出部７７、隣接画像画素移動量算出部７９、単位角度差算出部８１、概正面顔画像角度差合計部８３を有している。蓄積画像角度算出部５３は、背面画像抽出部８５、背面隣接画像画素移動量算出部８７、背面隣接画像角度差算出部８９、背面隣接画像角度差合計部９１、角度差合計部９３、角度調整係数算出部９５を有している。さらに、蓄積画像角度算出部５３は、背面隣接画像調整角度差算出部、背面画像角度算出部９９、背面画像角度設定部１０１を有している。
【００２４】
概正面顔抽出部７１は、本実施の形態においては、画像列蓄積部５２に蓄積された画像列１００から、目、鼻、口等の顔部品がきれいに検出できる画像を抽出する。きれいに検出できるとは、例えば、画像１００−ｎにおいて顔部品を検出することにより、後述する角度算出部７３が、顔の角度を算出可能であることをいう。このときの顔画像を「概正面顔」といい、「概正面顔」を含む画像を「概正面顔画像」という。
【００２５】
なお、「正面顔」とは、カメラ３に対して真正面を向いていると判断された顔画像のことをいう。「正面顔」は、撮影された顔画像の中で、「真正面」を向いている状態に最も近い顔画像としてもよい。例えば、正面顔を含む画像における人物１１の回転角度は、０度とすることができる。
【００２６】
概正面顔角度算出部７３は、抽出した顔画像の左右の回転角度（顔方位ともいう）を、顔部品の配置をもとに算出する。この回転角度は、例えば、顔を撮像した顔画像から、顔画像の中に存在する一つの顔の鼻腔と顔の端点とを検出し、検出された鼻腔と検出された端点とから求められる顔画像内の距離に関する情報に基づいて算出される。このとき、例えば真正面とは、顔の端点の中心に鼻腔がある状態や、顔の端点の中心が両目の中心である状態としてもよい。
【００２７】
概正面顔角度設定部７５は、画像列蓄積部５２内の概正面顔抽出部７１により抽出された概正面顔画像に、算出された回転角度を属性として設定する。すなわち、概正面顔角度設定部７５は、画像列蓄積部５２に、画像と回転角度とを関連付けて記憶する。概正面顔隣接画像角度差算出部７７は、概正面顔画像の隣接画像間の角度差を算出する。隣接画像とは、撮影順が連続している画像１００―ｎをいう。例えば、撮影順に所定数を間引いて画像を利用するような場合には、隣接画像とは、利用する画像の中で撮影順が連続している画像とする。
【００２８】
隣接画像画素移動量算出部７９は、概正面顔の隣接画像間における顔部品の左右移動量を画素単位で算出する。この場合、なるべくカメラ３に正対する部分の顔部品を使用する。単位角度差算出部８１は、隣接画像画素移動量算出部７９で算出された移動量に基づき、「左右移動量の単位画素あたりの角度差」を算出する。
【００２９】
背面画像抽出部８５は、画像列蓄積部５２から、概正面顔画像以外の画像（以下、「背面画像」という）と、それに隣接する概正面顔を抽出する。隣接する概正面顔画像を抽出する代わりに、概正面顔が含まれる回転角度の範囲を、例えば、おおよそ正面顔の±３０度程度と予め設定することもできる。背面隣接画像画素移動量算出部８７は、背面画像の隣接画像間における、例えば、頭部分画像の左右移動量をオプティカルフロー技術を使って画素単位で算出する。例えば、２つの隣接画像間における輝度の空間的、時間的変化、および単位角度差算出部８１により算出された単位角度に基づき、２つの隣接画像間の対象物の回転角度差を算出する。この場合、左右移動量を算出するための画像は、なるべくカメラに正対する部分（すなわち、この例では、画像の左右方向で回転軸の位置に近い部分）の画像を使用する。
【００３０】
背面隣接画像角度差算出部８９は、背面画像の隣接画像間の移動量に、単位角度差算出部８１により算出される「左右移動量の単位画素あたりの角度差」を乗じることにより隣接画像間の角度差Δθを算出する。
【００３１】
概正面顔画像角度差合計部８３は、「概正面顔画像」とされた画像における隣接画像間の角度差の合計を求める。背面隣接画像角度差合計部９１は、「背面画像」の隣接画像間の角度差の合計を求める。角度差合計部９３は、概正面顔画像の角度差合計と、背面画像の角度差合計の和を求める。理想的にはこの値は３６０度になるはずである。しかし、実際には誤差等により３６０度にはならない場合がある。そこで、誤差を「背面画像」の部分で吸収する。
【００３２】
角度調整係数算出部９５は、上記角度差の合計の３６０度に対する誤差を、背面画像の角度に分散させるための係数を算出する。たとえば、背面画像の合計角度が３３０度であり、概正面顔画像角度合計が４０度である場合、誤差Ｅ＝（３３０＋４０）−３６０（度）の誤差Ｅを３３０度に分散させて吸収する。この例では、調整係数は、係数Ｃ＝（Ｅ＋３３０）／３３０である。
【００３３】
背面隣接画像調整角度差算出部９７は、背面画像の隣接画像間の角度差に誤差吸収分の係数Ｃを乗じる計算を行う。すなわち、背面隣接画像調整角度差算出部９７は、背面隣接画像角度差算出部８９で算出された角度差に係数Ｃを乗じる。背面画像角度算出部９９は、算出された隣接画像間の角度差を使用して、それぞれの画像における人物１１の回転角度を算出する。背面画像角度設定部１０１は、画像列蓄積部５２内のそれぞれの画像１００−ｎに、算出された回転角度を関連付けて記憶させる。
【００３４】
図４に戻って、画像選択部５９による再生画像に基づく画像選択方法について説明する。例えば、再生時に、人物１１をカメラ３で撮影した際に、撮影画像角度算出部５５により算出された回転角度をφ（度）とする。このとき、撮影画像角度算出部５５は、再生時に撮影される画像において、概正面顔の角度から検出した顔方位による回転角度φ、または、背面画像における回転角度φを算出する。また、表示設定部５７で設定された、表示角度の中心の角度を表示中心角度θｃ（度）とする。例えば、正背面を表示させる画像の中心とする場合には、θｃ＝１８０度とすることができる。画像選択部５９は、例えば、画像表示装置３３に表示させる画像の回転角度である角度を、表示角度＝θｃ−φ（度）とすることができる。なお、画像選択部５９は、再生時に撮影された画像において検出された回転角度φに比例した角度を表示中心角度θｃに加減した角度を、表示角度とすることが好ましい。例えば、再生角度θｄ＝θｃ−Ｋφとすることができる。ここで、Ｋは、実数である。
【００３５】
図６は、画像列１００から回転角度を算出する方法を概念的に示す図である。図６に示すように、画像列１００は、人物１１が少なくとも一回転する間に撮影された複数の画像１００−ｎが撮影順に並べられたものである。画像列１００において、範囲１２１、１２５は、顔部品を検出することにより顔方位を算出して、回転角度を算出可能な範囲を示す。範囲１２３は、範囲１２１、１２５から算出された顔部品の移動画素数と回転角度との関係に基づき、画像上でのある点または画像の移動画素数に対応する回転角度を算出する範囲である。また、範囲１２３では、誤差を均等に配分することにより、算出された回転角度を調整して回転角度が算出される。
【００３６】
図７は、第１の実施の形態による画像テーブル１１０を示す図である。画像テーブル１１０は、撮影された画像と、撮影順および回転角度を関連付けたデータである。図７に示すように、画像テーブル１１０では、撮影順１１１、画像データ１１３、回転角度１１５が互いに関連付けられている。撮影順１１１は、画像列１００における画像１００−ｎの撮影順である。画像データ１１３は、画像１００−ｎの画像データを示す情報である。回転角度１１５は、対応する画像に関して算出された回転角度である。画像テーブル１１０には、例えば、概正面顔画像か、背面画像かを示す情報など、他の情報を含むようにしてもよい。
【００３７】
以上の処理を、図８を参照しながらさらに説明する。図８は、第１の実施の形態による画像表示システム１の動作を示すフローチャートである。画像表示システム１においては、例えば記憶装置３７に記憶されたプログラムを演算処理装置３５が読み込んで実行することにより各処理が行われるが、ここでは、例えば図４、図５に示した各機能が処理を行うものとして説明する。
【００３８】
図８に示すように、撮影部５１は、カメラ３により例えば垂直軸周りに回転する人物１１（利用者）を撮影し、画像列１００を画像列蓄積部５２に蓄積する（Ｓ１３１）。蓄積画像角度算出部５３は、画像列蓄積部５２に蓄積された各画像１００−ｎにおける撮影された人物１１の回転角度θｉを計算し、各画像１００−ｎの属性として互いに関連付けて例えば、画像テーブル１１０のように画像列蓄積部５２に記憶させる。
【００３９】
画像列蓄積部５２は、撮影が終了するまで上記処理を繰り返す（Ｓ１３３：ＮＯ）。撮影が終了すると（Ｓ１３３：ＹＥＳ）、表示設定部５７は、再生中心画像の角度θｃと再生倍率Ｋを設定する（Ｓ１３４）。
【００４０】
撮影部５１は、人物１１を撮影する（Ｓ１３５）。撮影画像角度算出部５５は、撮影した人物１１の、回転角度φを算出する（Ｓ１３６）。人物１１の回転角度φに基づき、再生する画像に対応する回転角度である再生角度θｄを計算する。ここで、θｄ＝θｃ−Ｋφである。画像選択部５９は、画像テーブル１１０を参照することにより、再生角度θｄに対応する画像列１００−ｎを再生画像として選択する（Ｓ１３７）。画像表示部６１は、選択された画像を表示する（Ｓ１３８）。演算処理装置３５は、再生が終了したと判別されない場合には（Ｓ１３９：ＮＯ）、Ｓ１３５から処理を繰り返し、終了したと判別されると処理を終了する（Ｓ１３９）。
【００４１】
以上詳細に説明したように、本実施の形態による画像表示システム１によれば、カメラ３は、例えば垂直軸を回転軸として回転する人物１１を、少なくとも１周回転する間撮影する。画像列蓄積部５２は、撮影順と撮影された画像１００−ｎとを関連付けて記憶する。蓄積画像角度算出部５３は、概正面顔を有する画像においては、顔部品により顔方位を算出する。画像列蓄積部５２は、算出された顔方位を画像１００−ｎと関連付けて記憶する。蓄積画像角度算出部５３は、画像１００−ｎと検出された顔方位とに基づき、画素移動量と回転角度との関係を算出する。また、蓄積画像角度算出部５３は、背面画像において、例えばオプティカルフローにより算出される画素移動量と、蓄積画像角度算出部５３により算出された画素移動量と回転角度との関係により、回転角度を算出する。蓄積画像角度算出部５３は、さらに、１周の回転が３６０度となるように、背面画像における回転角を補正する。
【００４２】
撮影画像角度算出部５５は、再生時にカメラ３で撮影された人物１１における回転角度φを算出し、表示設定部５７により設定された表示中心角度θｃ、および再生倍率Ｋに基づき、再生する画像の再生角度θｄを算出する。画像選択部５９は、撮影画像角度算出部５５により算出された再生角度θｄに基づき、画像列蓄積部５２から画像を選択する。画像表示部６１は、画像選択部５９で選択された画像を表示する。
【００４３】
以上のように、第１の実施の形態による画像表示システム１によれば、顔部品が検出可能な概正面顔を有する画像では、顔方位により撮影方向を示す回転角度を算出することができる。また、顔部品が検出可能な画像において、画素移動量と回転角度との関係を算出することにより、背面画像においても、回転角度を算出することができる。このように、本実施の形態では、撮影方向を得るために、回転台や、移動装置を用いる必要がない。よって、現場でカメラ３一体型の表示装置５を設置するという簡単な準備のみで、撮影された人物の撮影方向を示す回転角度を算出することが可能である。また、利用者に、回転台に乗ってもらう必要がないので、回転台の回転開始時等に、利用者がバランスを崩す等、安全面での問題が生じる懸念がない。
【００４４】
人物１１にその場回転を依頼して、それを撮影するが、回転時に支持脚の踏み替え等で等速回転はできず、角速度のばらつきが生じても、撮影された画像の特定物（または特定の点）の移動に基づき回転角度が算出できる。このため、被写体の実際の回転角度を正確に算出することが可能になる。よって、再生時の画像も滑らかになるとともに、所望の角度から撮影された画像を、確実に違和感なく、かつ容易に確認することができる。また、予め人物１１の頭の寸法や、撮影時の距離などを計測する必要もなく、撮影された画像のみから回転角度の算出が可能である。よって、煩雑な手順を踏む必要がなく、簡易な使用が可能となる。隣接画像間の角度差の合計が、１回転で３６０度になるように、撮影方向を示す角度を調整するので、さらに正確に角度を算出することができる。
【００４５】
再生時には、あらかじめ表示中心角度θｃを設定することができる。また、再生時にカメラ３でさらに人物１１を撮影して回転角度を求めることにより、表示中心角度θｃから、求められた回転角度に比例した角度回転した方向の画像１００−ｎを表示することが可能になる。よって、利用者の顔の回転など、自然な身振りを操作入力として、好きな角度からの外観を確認できる。さらに、ハーフミラー７を備えているため、鏡像と画像とをともに観察可能とするなど、さまざまな変形が可能となる。
【００４６】
（第２の実施の形態）
以下、図９、図１０を参照しながら、第２の実施の形態による画像表示システムについて説明する。図９は、第２の実施の形態による画像表示方法を概念的に示す図、図１０は、第２の実施の形態による蓄積画像角度算出部の構成の一例を示すブロック図である。なお、第１の実施の形態による画像表示システム１と同様の構成および動作については、同一符号を付し、重複説明を省略する。
【００４７】
第２の実施の形態による画像表示システムは、画像表示システム１と同様に、図３に示したハードウエア構成を有し、図４に示した画像表示システム１における蓄積画像角度算出部５３に代えて、蓄積画像角度算出部２４０を備える構成となっている。
【００４８】
図９に示すように、本実施の形態において、蓄積画像角度算出部２４０は、２つの正面顔を検出する。すなわち、蓄積画像角度算出部２４０は、顔認識技術を利用して顔方位により、正面顔が含まれると判別された１回転違いの画像を２枚（例えば、画像１００−1、画像１００−１１）検出する。蓄積画像角度算出部２４０は、２つの正面顔の画像間に撮影された画像が、等間隔の角度ごとに撮影されたと仮定して、それぞれの画像１００−ｎに回転角度を設定する。
【００４９】
図１０に示すように、蓄積画像角度算出部２４０は、概正面顔抽出部７１、概正面顔角度算出部７３、正面顔特定部２４１、角度設定部２４３を有している。正面顔特定部２４１は、概正面顔角度算出部７３により、概正面顔を含む画像の回転角度が算出されると、正面顔の画像を特定する。角度設定部２４３は、特定された正面顔を含む画像、および他の画像１００−ｎの撮影順に基づき、それぞれの画像１００−ｎに対応する回転角度を算出する。
【００５０】
以上説明したように、第２の実施の形態による画像表示システムによれば、２枚の正面顔の画像を特定し、撮影順がその２枚の間にある画像が均等の回転角度で撮影されたとして回転角度を設定する。
【００５１】
以上のように、第２の実施の形態による画像表示システムによれば、第１の実施の形態と同様、背面画像においても、回転角度を算出することができる。このとき、撮影方向を得るために、回転台や、移動装置を用いる必要がない。よって、現場でカメラ３一体型の表示装置５を設置するという簡単な準備のみで、撮影された人物の撮影方向を示す回転角度を算出することが可能である。また、利用者に、回転台に乗ってもらう必要がないので、回転台の回転開始時等に、利用者がバランスを崩す等、安全面での問題が生じる懸念がない。
【００５２】
さらに、第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態による画像表示システム１における回転角度の算出方法に比べて、演算処理装置３５による処理量を低減することが可能であり、簡略に回転角度を算出することができる。
【００５３】
（第３の実施の形態）
以下、図１１、図１２を参照しながら、第３の実施の形態による画像表示システムについて説明する。図１１は、第３の実施の形態による画像表示方法を概念的に示す図、図１２は、第３の実施の形態による蓄積画像角度算出部の構成の一例を示すブロック図である。なお、第１、または第２の実施の形態による画像表示システム１と同様の構成および動作については、同一符号を付し、重複説明を省略する。第３の実施の形態による画像表示システムは、画像表示システム１と同様に、図３に示したハードウエア構成を有する。
【００５４】
図１１に示すように、本実施の形態においては、再生時に撮影される撮影画像では、回転角度を算出しない。ここでは、正面顔を含むと判別された正面画像として、画像１００−１が検出されている。また、再生時に撮影される画像で正面画像が検出された際に表示される画像として、再生中心画像が画像１００−８と検出されている。
【００５５】
本実施の形態では、画像表示システムは、再生時に撮影された画像と画像列１００のそれぞれとが合致するか否かを判別し、合致する合致画像を検出する。図１１の例では、合致画像は、画像１００−３である。このとき、正面画像から数えて、合致画像はｘ（ｘは整数）枚目であるとする。図１１の例では、ｘ＝２である。表示画像は、再生画像から、−ｘ枚目の画像とする。図１１の例では、画像１００−６である。
【００５６】
図１２は、第３の実施の形態による画像表示システム２５０の構成の一例を示すブロック図である。図１２に示すように、画像表示システム２５０は、撮影部５１、画像列蓄積部５２、蓄積画像角度算出部５３、撮影画像比較部２５１、画像選択部２５３、表示設定部５７、画像表示部６１を有している。
【００５７】
画像表示システム２５０では、画像表示システム１における撮影画像角度算出部５５に代えて撮影画像比較部２５１、画像選択部５９に代えて画像表示部６１がそれぞれ備えられている。
【００５８】
撮影画像比較部２５１は、再生時に人物１１を撮影し、撮影した画像と画像列蓄積部５２に蓄積された画像１００−ｎとを比較して、最も合致する合致画像を検出する。合致画像の検出のための比較は、例えば、輝度に関する相関度を算出するなど、公知の方法で行うことができる。画像選択部２５３は、撮影画像比較部２５１で合致した合致画像の、正面画像からの撮影順の枚数ｘを算出し、例えば、表示設定部５７で設定された表示画像からーｘ枚目の画像を、表示画像として検出する。
【００５９】
以上説明したように、第３の実施の形態による画像表示システム２５０によれば、再生時に撮影された画像における回転角度を算出する必要がない。本実施の形態において、撮影方向は、例えば、正面画像からの撮影順の枚数ｘとして表される。
【００６０】
以上のように、本実施の形態においては、第１および第２の実施の形態と同様、背面画像においても、撮影方向を撮影順に応じた画像の枚数として算出することができる。このとき、撮影方向を得るために、回転台や、移動装置を用いる必要がない。よって、現場でカメラ３一体型の表示装置５を設置するという簡単な準備のみで、撮影された人物の撮影方向を示す撮影方向を算出することが可能である。また、利用者に、回転台に乗ってもらう必要がないので、回転台の回転開始時等に、利用者がバランスを崩す等、安全面での問題が生じる懸念がない。
【００６１】
さらに、第３の実施の形態によれば、再生時に撮影した画像の回転角度を算出する必要がない。また、例えば、再生時に顔が見えない画像のみが撮影されたとしても、画像列１００との比較により合致画像の検出が可能であり、対応する表示画像の表示を行うことができる。本実施の形態は、画像の一致度が算出容易な環境では有利な画像表示方法となる。
【００６２】
（第４の実施の形態）
以下、図１３を参照しながら、第４の実施の形態による画像表示システムについて説明する。図１３は、第３の実施の形態による画像表示方法を概念的に示す図である。なお、第１から第３の実施の形態による画像表示システムと同様の構成および動作については、同一符号を付し、重複説明を省略する。第４の実施の形態による画像表示システムにおける画像表示方法は、上記第１から第３の実施の形態において変形例として用いることができる。よって、ハードウエア構成、機能ブロックの構成は、上記第１から第３の実施の形態において説明した構成のいずれかと同様である。
【００６３】
図１３に示すように、第４の実施の形態においては、カメラ３は、人物１１が一回転を所定角度超える回転を行う間、人物１１を撮影する。画像列蓄積部５２は、画像列２００のように、例えば、人物１１が一回転した画像２００−１１を撮影した後も、例えば４５度程度、人物１１が回転するまで、例えば画像２００−１４のように画像を撮影する。そして、撮影順が画像２００−１１に近い、例えば範囲２０２に含まれる画像を再生する際には、画像２００−１１に近接する画像を表示する。
【００６４】
以上のように、第４の実施の形態による表示方法によれば、人物１１が一回転した画像の近傍を表示する際に、より滑らかな表示とすることができる。
【００６５】
（第５の実施の形態）
以下、図１４を参照しながら、第５の実施の形態による画像表示システムについて説明する。図１４は、第５の実施の形態による画像表示方法を概念的に示す図である。なお、第１から第４の実施の形態による画像表示システムと同様の構成および動作については、同一符号を付し、重複説明を省略する。第５の実施の形態による画像表示システムにおける画像表示方法は、上記第１から第４の実施の形態において変形例として用いることができる。よって、ハードウエア構成、機能ブロックの構成は、上記第１から第４の実施の形態において説明した構成のいずれかと同様である。
【００６６】
図１４に示すように、第５の実施の形態における表示例２３０においては、一画面に正面画像２３２と背面画像２３４とを同時に表示する。
【００６７】
第５の実施の形態による画像表示システムによれば、例えば、後姿だけであると、身体の向きを変えると映像も変わることが理解しにくいが、前姿があることで、身体の向きを変えることが直感的に理解できる。
【００６８】
なお、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を採ることができる。例えば、上記第１から第５の実施の形態においては、画像の再生時に顔の回転角度を算出したが、算出される角度はこれに限定されない。例えば、頭、肩、その他の画像を用いるようにしてもよい。回転角度の算出方法は、上記方法に限らず、従来知られている他の方法でもよい。
【００６９】
表示装置５における表示例は、上記には限定されず、レイアウト、表示のタイミングなどを、適宜変更するようにしてもよい。レイアウトとしては、表示装置５は、例えば本体９の全面に画像を表示するようにしてもよい。また、表示装置５は、さまざまな方向から撮影された画像を同時に表示してもよい。表示のタイミングとしては、再生時に計測された顔の角度の変化により計測された回転角度の変化を遅らせて表示したり、正面を向いている状態から最大の回転角度までに撮影された画像を並べて表示するなど、変形が可能である。
【００７０】
ここで、上記第１から第５の実施の形態による画像表示方法の動作をコンピュータに行わせるために共通に適用されるコンピュータの例について説明する。図１５は、標準的なコンピュータのハードウエア構成の一例を示すブロック図である。図１５に示すように、コンピュータ３００は、Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ（ＣＰＵ）３０２、メモリ３０４、入力装置３０６、出力装置３０８、外部記憶装置３１２、媒体駆動装置３１４、ネットワーク接続装置等がバス３１０を介して接続されている。
【００７１】
ＣＰＵ３０２は、コンピュータ３００全体の動作を制御する演算処理装置である。メモリ３０４は、コンピュータ３００の動作を制御するプログラムを予め記憶したり、プログラムを実行する際に必要に応じて作業領域として使用したりするための記憶部である。メモリ３０４は、例えばＲａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）、Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）等である。入力装置３０６は、コンピュータの使用者により操作されると、その操作内容に対応付けられている使用者からの各種情報の入力を取得し、取得した入力情報をＣＰＵ３０２に送付する装置であり、例えばキーボード装置、マウス装置などである。出力装置３０８は、コンピュータ３００による処理結果を出力する装置であり、表示装置などが含まれる。例えば表示装置は、ＣＰＵ３０２により送付される表示データに応じてテキストや画像を表示する。表示装置は、例えば、表示装置５とすることができる。
【００７２】
外部記憶装置３１２は、例えば、ハードディスクなどの記憶装置であり、ＣＰＵ３０２により実行される各種制御プログラムや、取得したデータ等を記憶しておく装置である。媒体駆動装置３１４は、可搬記録媒体３１６に書き込みおよび読み出しを行うための装置である。ＣＰＵ３０２は、可搬記録媒体３１６に記録されている所定の制御プログラムを、記録媒体駆動装置３１４を介して読み出して実行することによって、各種の制御処理を行うようにすることもできる。可搬記録媒体３１６は、例えばＣｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ（ＣＤ）−ＲＯＭ、Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ（ＤＶＤ）、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ（ＵＳＢ）メモリ等である。ネットワーク接続装置３１８は、有線または無線により外部との間で行われる各種データの授受の管理を行うインタフェース装置である。バス３１０は、上記各装置等を互いに接続し、データのやり取りを行う通信経路である。
【００７３】
上記第１から第４の実施の形態による画像表示方法をコンピュータに実行させるプログラムは、例えば外部記憶装置３１２に記憶させる。ＣＰＵ３０２は、外部記憶装置３１２からプログラムを読み出し、コンピュータ３００に画像表示の動作を行なわせる。このとき、まず、画像表示の処理をＣＰＵ３０２に行わせるための制御プログラムを作成して外部記憶装置３１２に記憶させておく。そして、入力装置３０６から所定の指示をＣＰＵ３０２に与えて、この制御プログラムを外部記憶装置３１２から読み出させて実行させるようにする。また、このプログラムは、可搬記録媒体３１６に記憶するようにしてもよい。
【００７４】
なお、記憶装置３７、画像列蓄積部５２は、記憶部の一例であり、蓄積画像角度算出部５３は、第１の算出部の一例であり、表示設定部５７は、設定部の一例であり、表示装置５、画像表示装置３３、出力装置３０８は、表示部の一例である。カメラ３、撮影部５１は、撮影装置の一例である。背面画像角度算出部９９は、第４の算出部の一例であり、撮影画像角度算出部５５は、第５の算出部の一例である。また、ＣＰＵ３０２は、第１から第５の算出部、および設定部の一例である。
【００７５】
以上の実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）
対象物が一方向に少なくとも一回転する間、所定位置に配置された撮影装置により撮影された前記対象物の複数の第１の画像を前記複数の第１の画像が撮影された第１の撮影順と対応付けて記憶する記憶部と、
前記複数の第１の画像のうち少なくとも２つの前記第１の画像において前記対象物上の特定物の第２の画像の位置を抽出することにより、前記対象物に対する前記撮影装置の相対的な姿勢を示す第１の撮影方向を算出し、前記第１の撮影順および算出された少なくとも２つの前記第１の撮影方向に基づき、前記複数の第１の画像のそれぞれの第１の撮影方向を算出する第１の算出部と、
表示させる画像の第２の撮影方向を設定する設定部と、
前記第２の撮影方向と対応する前記第１の撮影方向の画像を複数の前記第１の画像から選択する画像選択部と、
選択された前記第１の画像を表示する表示部と、
を有することを特徴とする画像表示装置。
（付記２）
さらに、
前記第１の算出部は、
前記第２の画像が抽出された前記第１の画像に関して、前記第２の画像が抽出された位置に基づき前記第１の撮影方向を示す角度を算出する第２の算出部と、
少なくとも２つの前記第１の画像において、前記位置の差と前記角度の差との関係を算出する第３の算出部と、
前記第２の画像が抽出されない前記第１の画像に関して、前記関係、および前記第１の撮影順が隣接する２つの前記第１の画像における輝度の空間的、時間的変化に基づき、２つの前記第１の画像間の前記対象物の回転角度差を算出することにより、前記第１の撮影方向を示す角度を算出する第４の算出部と、
をさらに有することを特徴とする付記１に記載の画像表示装置。
（付記３）
前記対象物は人物であり、
前記第２の画像は、顔部品の画像であり、
前記第１の角度算出部は、前記第１の画像において前記顔部品が抽出された場合には、前記顔部品に基づき顔方位を算出することにより前記第１の撮影方向を示す前記角度を算出することを特徴とする付記２に記載の画像表示装置。
（付記４）
前記第４の算出部は、第１の方向から撮影した２つの画像の間に撮影された前記第１の撮影順が隣接する複数の前記第１の画像同士の前記回転角度差の総和が３６０度になるように、前記第２の画像が抽出されない場合に算出される前記回転角度差を均等に補正することを特徴とする付記２または付記３に記載の画像表示装置。
（付記５）
さらに、前記第１の算出部は、前記複数の第１の画像において第２の画像を抽出することにより、前記対象物を第１の方向から撮影した画像を少なくとも２つ抽出し、前記第１の撮影順が、抽出された前記第１の方向から撮影した２つの画像の間である所定数の前記第１の画像について、前記第１の撮影方向を示す角度を、３６０度を前記所定数で除した値ずつ前記第１の撮影順に加算した角度として算出することを特徴とする付記１に記載の画像表示装置。
（付記６）
さらに、
前記記憶部は、回転中の前記対象物が一方向に少なくとも一回転を所定の角度上回る回転をする間、同一の位置から撮影された前記対象物の複数の第１の画像を記憶し、
前記画像選択部は、前記対象物の前記第１の画像を連続して表示する際には、前記撮影順が互いにより近接する前記第１の画像を優先して選択することを特徴とする付記１から付記５のいずれかに記載の画像表示装置。
（付記７）
前記表示部は、第２の撮影方向の前記第１の画像と、前記第２の撮影方向と１８０度異なる方向と対応する撮影方向の前記第１の画像とを同時に表示することを特徴とする付記１から付記６のいずれかに記載の画像表示装置。
（付記８）
所定の位置に配置され、対象物が一方向に少なくとも一回転する間、前記対象物の複数の第１の画像を撮影する撮影装置と、
撮影された前記複数の第１の画像を前記複数の第１の画像が撮影された第１の撮影順と対応付けて記憶する記憶部と、
前記複数の第１の画像のうち少なくとも２つの前記第１の画像において前記対象物上の特定物の第２の画像の位置を抽出することにより、前記対象物に対する前記撮影装置の相対的な姿勢を示す第１の撮影方向を少なくとも２つの前記第１の画像において算出し、前記第１の撮影順および算出された少なくとも２つの前記第１の撮影方向に基づき、前記複数の第１の画像のそれぞれの第１の撮影方向を算出する第１の算出部と、
表示させる画像の第２の撮影方向を設定する設定部と、
前記第２の撮影方向と対応する前記第１の撮影方向の画像を複数の前記第１の画像から選択する画像選択部と、
選択された前記第１の画像を表示する表示部と
を有することを特徴とする画像表示システム。
（付記９）
前記撮影装置は、さらに、前記対象物の前記第１の画像と異なる第３の画像を撮影し、
さらに、前記第３の画像において、前記対象物上の特定物の前記第２の画像の位置を抽出することにより、前記対象物が撮影された第３の撮影方向を算出する第５の算出部、
を有し、
前記画像選択部は、前記第３の撮影方向および前記第２の撮影方向に対応する第１の撮影方向に応じた画像を、複数の前記第１の画像から１枚選択する
ことを特徴とする付記８に記載の画像表示システム。
（付記１０）
前記撮影装置は、さらに、前記対象物の前記第１の画像と異なる第３の画像を撮影し、
さらに、複数の前記第１の画像の中から前記撮影装置により撮影された前記第３の画像と最も近い第１の画像を抽出することにより、前記対象物が撮影された第３の撮影方向を算出する第５の算出部、
を有し、
前記画像選択部は、前記第３の撮影方向および前記第２の撮影方向に対応する第１の撮影方向に応じた画像を、複数の前記第１の画像から１枚選択する
ことを特徴とする付記８に記載の画像表示システム。
（付記１１）
さらに、
前記第１の算出部は、
前記第２の画像が抽出された前記第１の画像に関して、前記第２の画像が抽出された位置に基づき前記第１の撮影方向を示す角度を算出する第２の算出部と、
少なくとも２つの前記第１の画像において、前記位置の差と前記角度の差との関係を算出する第３の算出部と、
前記第２の画像が抽出されない前記第１の画像に関して、前記関係、および前記第１の撮影順が隣接した２つの前記第１の画像における輝度の空間的、時間的変化に基づき、２つの前記第１の画像間の前記対象物の回転角度差を算出することにより、前記第１の撮影方向を示す角度を算出する第４の算出部と、
をさらに有することを特徴とする付記８から付記１０のいずれかに記載の画像表示システム。
（付記１２）
画像表示装置が、
対象物が一方向に少なくとも一回転する間、所定位置に配置された撮影装置により撮影された前記対象物の複数の第１の画像を前記複数の第１の画像が撮影された第１の撮影順と対応付けて記憶された複数の第１の画像のうち少なくとも２つの第１の画像において、前記対象物上の特定物の第２の画像の位置を抽出することにより、前記対象物に対する前記撮影装置の相対的な姿勢を示す第１の撮影方向を算出し、前記第１の撮影順および算出された少なくとも２つの前記第１の撮影方向に基づき、前記複数の第１の画像のそれぞれの第１の撮影方向を算出し、
表示させる画像の第２の撮影方向を設定し、
前記第２の撮影方向と対応する前記第１の撮影方向の画像を複数の前記第１の画像から選択し、
選択された前記第１の画像を表示する、
ことを特徴とする画像表示方法。
（付記１３）
画像表示システムが、
対象物が一方向に少なくとも一回転する間、所定位置から前記対象物の複数の第１の画像を撮影し、
撮影された前記複数の第１の画像を前記複数の第１の画像が撮影された第１の撮影順と対応付けて記憶し、
前記複数の第１の画像のうち少なくとも２つの前記第１の画像において前記対象物上の特定物の第２の画像の位置を抽出することにより、前記対象物に対する前記撮影装置の相対的な姿勢を示す第１の撮影方向を算出し、前記第１の撮影順および算出された少なくとも２つの前記第１の撮影方向に基づき、前記複数の第１の画像のそれぞれの第１の撮影方向を算出し、
表示させる画像の第２の撮影方向を設定し、
前記第２の撮影方向と対応する前記第１の撮影方向の画像を複数の前記第１の画像から選択し、
選択された前記第１の画像を表示する
ことを特徴とする画像表示方法。
（付記１４）
さらに、
前記対象物の前記第１の画像と異なる第３の画像を撮影し、
前記第３の画像において、前記対象物上の特定物の前記第２の画像の位置を抽出することにより、前記対象物が撮影された第３の撮影方向を算出し、
前記第３の撮影方向および前記第２の撮影方向に対応する第１の撮影方向に応じた画像を、複数の前記第１の画像から１枚選択する
ことを特徴とする付記１３に記載の画像表示方法。
（付記１５）
さらに、
前記対象物の前記第１の画像と異なる第３の画像を撮影し、
複数の前記第１の画像の中から前記撮影装置により撮影された前記第３の画像と最も近い第１の画像を抽出することにより、前記対象物が撮影された第３の撮影方向を算出し、
前記第３の撮影方向および前記第２の撮影方向に対応する第１の撮影方向に応じた画像を、複数の前記第１の画像から１枚選択する
ことを特徴とする付記１３に記載の画像表示方法。
【符号の説明】
【００７６】
１        画像表示システム
３        カメラ
５        表示装置
７        ハーフミラー
９        本体
１１      人物
１３      回転方向
１５      回転方向
１７      ミラー部
１９      画面
２１      回転方向
２３      回転方向
２５      表示例
３１      撮影装置
３３      画像表示装置
３５      演算処理装置
３７      記憶装置
３９      入力装置
５１      撮影部
５２      画像列蓄積部
５３      蓄積画像角度算出部
５５      撮影画像角度算出部
５７      表示設定部
５９      画像選択部
６１      画像表示部
７１      概正面顔抽出部
７３      概正面顔角度算出部
７５      概正面顔角度設定部
７７      概正面顔隣接画像角度差算出部
７９      隣接画像画素移動量算出部
８１      単位角度差算出部
８３      概正面顔画像角度差合計部
８５      背面画像抽出部
８７      背面隣接画像画素移動量算出部
８９      背面隣接画像角度差算出部
９１      背面隣接画像角度差合計部
９３      角度差合計部
９５      角度調整係数算出部
９７      背面隣接画像調整角度差算出部
９９      背面画像角度算出部
１０１    背面画像角度設定部
１００    画像列
１００−n    画像
１１０    画像テーブル
１１１    撮影順
１１３    画像データ
１１５    回転角度
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１】
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