(57)【要約】【課題】  タイヤ角度の表示を、その必要に迫られた人のみに行うことができる車両用表示装置を提供する。【解決手段】    車両用表示装置１において、車両１００のタイヤ角度を見失った運転者によってなされやすいとされる運転者当惑操作を検出し、その制御部１０が、運転者当惑操作が検出された場合に、タイヤ角度検出部１２によりハンドル操作によって角度を変えるタイヤの角度を検出して、検出された現在のタイヤ角度を表示部２に表示させる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の進行方向を定めるタイヤ角度を検出するタイヤ角度検出手段と、
前記タイヤ角度を見失った運転者によってなされやすいとされる運転者当惑操作として、予め定められた車速以下となる低速状態又は予め定められた減速操作状態を前提になされる、予め定められたやり直し操作が設定されており、設定された前記運転者当惑操作を検出する当惑操作検出手段と、
前記運転者当惑操作が検出された場合に、検出される前記タイヤ角度を、予め定められた表示部にて表示させる表示手段と、
を備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記表示部は、前記タイヤ角度の表示がなされる主表示部と、前記車両の進行方向の表示がなされる補助表示部とを有する請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記主表示部では、前記タイヤ角度の表示と前記車両の進行方向の表示との双方の表示がなされ、前記補助表示部では、前記車両の進行方向の表示が前記主表示部の表示とは異なる形でなされる請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記主表示部と前記補助表示部とは、共通の画面表示部の画面内に設けられており、前記表示手段は、前記画面表示部の画面内に、それら主表示部と補助表示部に対応する画面領域を予め設定し、それぞれに対応する画面領域においてそれぞれの表示を行う請求項２又は請求項３に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記補助表示部は、前記共通の画面表示部の画面内の予め定められた外周側領域として設定される請求項４に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記表示手段は、前記表示部においてなされる予め定められた通常表示を、前記運転者当惑操作が検出された場合に、前記タイヤ角度の表示に切り替える形で表示される請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記車両の運転中において前記運転者が前記タイヤ角度を見失い易いとされる予め定められた運転困惑シーンを検出する運転困惑シーン検出手段を備え、
前記表示手段は、前記運転困惑シーンが検出された場合には、検出される前記タイヤ角度を前記表示部にて表示させる一方で、前記運転者当惑操作が検出された場合には、検出される前記タイヤ角度及び前記車両の進行方向のいずれか又は双方を、前記運転困惑シーンが検出された場合よりも強調して前記表示部にて表示させるものである請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のように、運転者がハンドル（ステアリング）を操舵することによりタイヤ角度（タイヤアングル）を変更し、これによって進行方向を変化させる車両において、運転者は、タイヤ角度を、ハンドルを操舵した感覚で把握することができる。このため、一般的な車両においては、車内表示でタイヤ角度を表示するようなことはない（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２５４７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、運転の苦手な人の中には、タイヤ角度を見失ってしまう人もいる。ところが、こうした人たちだけのためにタイヤ角度表示を行うことは、一般の運転者にとっては望ましいことではなく、仮にその表示がなされたとしても、その表示を煩わしく感じてしまうことが容易に予想できる。
【０００５】
本発明の課題は、タイヤ角度の表示を、その必要に迫られた人のみに行うことができる車両用表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の車両用表示装置は、
車両の進行方向を定めるタイヤ角度を検出するタイヤ角度検出手段と、
前記タイヤ角度を見失った運転者によってなされやすいとされる運転者当惑操作として、予め定められた車速以下となる低速状態又は予め定められた減速操作状態を前提になされる、予め定められたやり直し操作が設定されており、設定された前記運転者当惑操作を検出する当惑操作検出手段と、
前記運転者当惑操作が検出された場合に、検出される前記タイヤ角度を、予め定められた表示部にて表示させる表示手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記本発明の構成によれば、タイヤ角度を見失った運転者によってなされやすいとされる運転者当惑操作を予め設定しておき、設定された運転者当惑操作がなされたときにのみ、そのときのタイヤ角度が表示される。これにより、必要に迫られている運転者のみにタイヤ角度が表示され、必要としない運転者には表示が行われない。
【０００８】
また、上記本発明の構成によれば、タイヤ角度を見失った運転者によってなされやすいとされる運転者当惑操作を、予め決められた前提状態の下でなされるやり直し操作として定めている。これにより、タイヤ角度を見失っている運転者をより精度良く特定することが可能になるから、タイヤ角度表示を必要としないユーザーに対しタイヤ角度表示が表示されてしまうシーンを減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態である車両用表示装置の構成を簡略的に示したブロック図。
【図２】図１の車両用表示装置におけるタイヤ角度の検出を説明する図。
【図３】図１の車両用表示装置が搭載された車両の運転者前方側を示す車室内内観図。
【図４Ａ】図１の車両用表示装置の画面表示部における通常時の画面表示を示す図。
【図４Ｂ】図１の車両用表示装置の画面表示部におけるタイヤ角度表示を示す図。
【図５】タイヤ角度を見失った運転者によってなされやすいとされる運転者当惑操作として設定された設定内容を示す図。
【図６】タイヤ角度を見失った運転者によってなされやすいとされる運転者当惑操作時に実行されるタイヤ角度表示処理の流れを示すフローチャート。
【図７】タイヤ角度を見失い易いシーンにおいて実行されるタイヤ角度表示処理の流れを示すフローチャート。
【図８】図４Ｂよりもタイヤ角度表示の強調レベルを低くした第一の表示例を示す図。
【図９】図４Ｂよりもタイヤ角度表示の強調レベルを低くした第二の表示例を示す図。
【図１０】図４Ｂのタイヤ角度表示の変形例。
【図１１】図６のタイヤ角度表示処理において、運転者の運転習熟度を考慮するようにした場合の処理の流れを示すフローチャート。
【図１２】図７のタイヤ角度表示処理において、運転者の運転習熟度を考慮するようにした場合の処理の流れを示すフローチャート。
【図１３】運転者の運転習熟度のマニュアル設定画面の一例を示す図。
【図１４】運転者の運転習熟度の学習処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の車両用表示装置の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態の車両用表示装置１は、これを搭載する車両１００の進行方向を定めるタイヤ角度（タイヤアングル）を検出するためのタイヤ角度情報を取得するタイヤ角度検出部１２と、タイヤ角度を可変するために運転者によってなされるハンドル操舵の操舵角度（回転操作角度）を検出するための操舵角度情報を検出するハンドル操舵角検出部１３と、運転者によってなされるシフト変更操作によって設定されるシフトポジションを検出するためのシフトポジション情報を取得するシフトポジション検出部（シフトポジションセンサ）１１と、車両１００の車速を検出するための車速情報を取得する車速検出部（車速センサ）１４と、運転者によってなされる車両１００のブレーキ操作の有無を検出するブレーキ操作検出部１５と、イグニッションスイッチ（ＩＧスイッチ）１６と、表示部２と、音出力部（スピーカ）３と、外部記憶装置４と、それらが接続される制御部１０と、を有して構成される。
【００１２】
ハンドル操舵角検出部１３は、ここでは図２に示すように、操舵ハンドル１０１に直結されたハンドル軸１０２ａの回転角度（回転による角度位置）を検出するためのタイヤ角度情報を取得するハンドル軸角度検出部１２Ａである。ここでは、ロータリエンコーダ等の周知の角度検出部が用いられる。なお、ハンドル操舵角検出部１３は、操舵ハンドル１０１の操舵角度（回転操作角度）を直接的に検出するための検出情報を取得するものでもよいし、その操舵角度（回転操作角度）を推定するための推定情報を取得するものでもよい。
【００１３】
タイヤ角度検出部１２は、操舵ハンドル１０１の操舵によって角度を変えるタイヤの角度情報を取得するものである。ここでのタイヤ角度検出部１２は、図２に示すように、ハンドル軸１０２ａの回転が機械的又は電気的に伝達されて回転する転舵軸１０２ｂの回転角度（回転による角度位置）を検出するための軸回転角度情報を取得する転舵軸角度検出部１２Ｂである。なお、タイヤ角度検出部１２は、車輪１０５，１０５のタイヤ角度（転舵角）を直接的に検出するための検出情報を取得するものでもよいし、タイヤ角度（転舵角）を推定するための推定情報を取得するものでもよい。例えば、転舵軸１０２ｂとともに回転するピニオン１０３がラックバー１０４を軸線方向に往復動させることにより、車輪１０５，１０５のタイヤ角度を変化させる転舵系において、車輪１０５，１０５のタイヤ角度を直接検出するための転舵角度情報を取得する転舵角検出部１２Ｃでもよいし、転舵軸１０２ｂをハンドル操舵角検出部１３の検出結果に応じて回転駆動するモータがあるならばそのモータの出力軸の回転角度を検出するためのモータ回転角度情報を取得するモータ回転角度検出部（図示なし）でもよい。
【００１４】
ブレーキ操作検出部１５は、ここではブレーキペダルの操作（踏下）の有無を検出するブレーキセンサである。
【００１５】
表示部２は、画面２００内に任意の画像を描画可能な画面表示部であり、例えばＴＦＴ等の液晶表示装置である。ここでの表示部２は、図３に示すように、ハンドル１０１の車両前方側に配置されたメーター表示部を用いており、通常時においては、少なくとも車両１００の車速が表示される表示部である。具体的にいえば、ここでの表示部２は、図４Ａに示すように、車両１００のエンジン回転数を表示する回転数表示部２００Ｍ１をなす円形領域と、車両１００の車速を表示する車速表示部２００Ｍ０をなす円形領域とを少なくとも有する。
【００１６】
制御部１０は、周知のマイクロコンピュータであり、内外の記憶部（例えば外部記憶装置４等）が記憶する各種プログラムを実行する。ここでの制御部１０は、現在のタイヤ角度を表示部２において表示させるタイヤ角度表示処理を、図６のように実行する。
【００１７】
まず、制御部１０は、タイヤ角度を見失った運転者によってなされやすいとされる運転者当惑操作を検出する（Ｓ１〜３：当惑操作検出手段）。ここでの上記運転者当惑操作は、予め定められた前提状態の下でなされる予め定められたやり直し操作として設定される。やり直し操作は、運転者の当惑状態に起因して生じる操作とみることができるが、それだけではその当惑状態がタイヤ角度を見失っての当惑状態であるかは判別できない。しかしながら、タイヤ角度を見失いやすい前提状態の下でなされたやり直し操作であれば、その当惑状態は、タイヤ角度を見失ってのものである可能性が非常に高くなる。
【００１８】
なお、ここでの上記前提状態は、運転者が実際に行った操作やその操作によって生じた車両１００の状態変化として検出されるものであり、そうした操作とは無関係に生じる車両１００の状態変化や状況変化、そうした操作と関係する・しないに関わらず車両１００と車外環境との間に生じた状態や状況の変化から検出されるものではない。
【００１９】
本実施形態における上記前提状態は、図５に示すように、車両１００の車速が予め定められた基準車速以下（例えば時速１０ｋｍ以下）となる低速状態と、予め定められた減速操作状態との双方として記憶装置４に設定（記憶）されている。つまり、制御部１０が、車速センサ１００の検出結果に基づいて算出した車速を上記基準車速以下と判定した場合と、ブレーキ操作検出部１５がブレーキ操作を検出した場合を、上記前提状態とする。なお、上記基準車速は、時速１５ｋｍ以下、より望ましくは時速５ｋｍ以下で定められる所定の数値であり、ここでは時速０ｋｍ（即ち車両停止状態）を定めている。
【００２０】
他方、本実施形態において記憶装置４に設定（記憶）されている上記やり直し操作は、図５に示すように、シフトポジション検出部（シフトポジションセンサ）１１が検出するシフトポジションが「Ｒ」→「Ｄ」→「Ｒ」の順で連続的に切り替わるシフト変化と、同じくシフトポジションが「Ｄ」→「Ｒ」→「Ｄ」の順で連続的に切り替わるシフト変化とを含む。ただし、シフトポジション「Ｄ（ドライブ）」と「Ｒ（リバース）」を行き来するに際して、それらの間の「Ｎ（ニュートラル）」のポジションを通過するが、そのポジションでの検出継続時間が所定時間未満（例えば２秒未満）であった場合、その「Ｎ」のポジションは通過したに過ぎず、そのポジションを取ったとは認識しないものとする。逆に、各ポジション「Ｄ」，「Ｒ」，「Ｎ」での検出継続時間が所定時間以上（例えば１秒以上）であった場合は、そのポジションを取ったと認識するものとする。なお、「Ｒ」→「Ｎ」→「Ｒ」や「Ｄ」→「Ｎ」→「Ｄ」を上記やり直し操作に含めてもよい。
【００２１】
また、本実施形態において記憶装置４に設定（記憶）されている上記やり直し操作は、ハンドル操舵角検出部１３が検出するハンドル１０１の操舵角度（回転操作角度）が「所定角度以上左」→「所定角度以上右」→「所定角度以上左」の順で連続的に切り替わる操舵角度変化と、同じく操舵角度（回転操作角度）が「所定角度以上右」→「所定角度以上左」→「所定角度以上右」の順で連続的に切り替わる操舵角度変化とを含む。なお、ここでの所定角度は、左右双方とも９０度以下、より望ましくは３０度以下で定めるものとし、ここでは４５度が定められているものとする。
【００２２】
さらに本実施形態における上記運転者当惑操作には、上記前提状態として、シフトポジション検出部（シフトポジションセンサ）１１が検出するシフトポジションが「Ｒ」となる状態と、イグニッションスイッチ１６がＯＮとなった直後の所定期間とが定められ、やり直し操作として、ハンドル操舵角検出部１３が検出するハンドル１０１の操舵角度（回転操作角度）が「所定角度以上左」→「所定角度以上右」→「所定角度以上左」の順で連続的に切り替わる操舵角度変化と、同じく操舵角度（回転操作角度）が「所定角度以上右」→「所定角度以上左」→「所定角度以上右」の順で連続的に切り替わる操舵角度変化とが生じる、既に述べたやり直し操作と同様の操作が定められたものを含むものとする。
【００２３】
図６に戻る。上記運転者当惑操作を検出するために制御部１０は、上記前提状態を検出するための予め定められた検出情報を取得し、車両１００が上記前提状態にあるか否かを特定する（Ｓ１：前提状態特定手段）。ここでは、制御部１０が、車速検出部１４と、ブレーキ操作検出部１５と、シフトポジション検出部１１の検出結果を取得し、それらに基づいて車両１００が上記前提状態にあるか否かを特定する。
【００２４】
さらに制御部１０は、上記やり直し操作を検出するための予め定められた検出情報を取得し、車両１００において上記やり直し操作がなされたか否かを特定する（Ｓ１：やり直し操作特定手段）。ここでは、制御部１０が、ハンドル操舵角検出部１３と、シフトポジション検出部１１の検出結果を取得し、それらに基づいて車両１００が上記前提状態にあるか否かを特定する。なお、ハンドル操舵角検出部１３の検出結果から、既に述べたやり直し操作とされる操舵角度変化の有無を特定してもよいが、タイヤ角度検出部１２の検出結果から、既に述べたやり直し操作とされる操舵角度変化の有無を特定してもよい。
【００２５】
そして、制御部１０は、それらの特定結果と、記憶装置４に設定されている設定内容（図５参照）とに基づいて、上記運転者当惑操作がなされたか否かを判定する（Ｓ３：当惑操作有無判定手段）。上記運転者当惑操作がなされていないと判定した場合、制御部１０は本処理を終了する。ただし、本処理は、イグニッションスイッチ１６がＯＮである以上、繰り返し実行される。
【００２６】
上記運転者当惑操作がなされていないと判定した場合、制御部１０は、車両１００のタイヤ１０５，１０５のタイヤ角度を検出する（Ｓ４：タイヤ角度検出手段）。ここでは制御部１０が、タイヤ角度検出部１２の検出結果を取得し、それらに基づいて上記タイヤ角度を算出・特定する。
【００２７】
続いて制御部１００は、車両１００の進行方向を特定する（Ｓ５：進行方向特定手段）。ここでは、車両１００が前進可能状態にあるか後進可能状態にあるかを検出して（前後進状態検出手段）、その検出結果と、その直前に検出したタイヤ角度の特定結果とに基づいて、車両１００の進行方向を特定する。なお、車両１００が前進可能状態にあるかにあるかは、ここでは、シフトポジション検出部１１の検出結果から特定するものとする。即ち、シフトポジションが「Ｒ」であれば後進可能状態、「Ｄ」や「１（ロー）」、「２（セカンド）」等であれば前進可能状態と特定する。
【００２８】
上記タイヤ角度が検出されると、制御部１００は、検出されたタイヤ角度を、予め定められた表示部２にて表示させる（Ｓ６：表示手段）。ここでの表示部２は画面表示部であるから、タイヤ角度の表示は、俯瞰視されたタイヤ画像２００Ｔ，２００Ｔを、検出されたタイヤ角度に基づく向きに傾けて表示するタイヤ画像表示によって行う。
【００２９】
また、制御部１０は、上記車両１００の進行方向が特定されているので、特定されるその進行方向を、上記タイヤ角度と共に表示する（Ｓ６：表示手段）。進行方向の表示は、俯瞰視された車両画像２００Ｃに対し、進行方向を指示する進行方向指示画像２００Ｙを表示する進行方向指示画像表示によって行う。ここでは、車両画像２００Ｃに対し左右両サイドにそれぞれ表示されたタイヤ画像２００Ｔ，２００Ｔを，検出されたタイヤ角度に応じて傾けて表示させる一方、その車両画像２００Ｃの進行方向を、進行方向指示画像２００Ｙによって、前に進むか後ろに進むかだけでなく、曲がる方向も含めて示している。
【００３０】
なお、ここでのタイヤ角度及び進行方向の表示は、表示部２においてなされる予め定められた通常表示を切り替える形で表示される。ここでの表示部２はメーター表示部であり、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、通常表示として表示されるメーター表示２００Ｍ１を、タイヤ角度表示（ここでは車両進行方向の表示も含む）２００Ｍ２に切り替える形で表示される。ここでは、エンジン回転数を表示する回転数表示部２００Ｍ１をなす円形領域内において、エンジン回転数表示に代わってタイヤ角度表示２００Ｍ２を表示する。
【００３１】
なお、本実施形態の表示部２は、タイヤ角度の表示がなされる主表示部と、車両１００の進行方向の表示がなされる補助表示部とを有する。ここでの主表示部と補助表示部とは共通の画面表示部２に設けられており、図４Ｂに示すように、制御部１０は、その画面表示部２の画面２００内に、それら主表示部に対応する画面領域２００Ｍ２と補助表示部に対応する画面領域２００Ｌ１〜２００Ｌ４を予め設定し、それぞれに対応する画面領域２００Ｍ２，２００Ｌ１〜２００Ｌ４においてそれぞれの表示を行っている。さらにここでの主表示部２００Ｍ２では、タイヤ角度の表示と車両１００の進行方向の表示との双方の表示がなされ、補助表示部２００Ｌ１〜２００Ｌ４では、車両１００の進行方向を主表示部２００Ｍ２の表示とは異なる形で表示される。
【００３２】
具体的には、補助表示部２００Ｌ１〜２００Ｌ４は、画面表示部２の画面２００内の予め定められた外周側領域として設定され、当該領域の中で、車両の進行方向が表現される。ここでは、画面表示部２の画面２００内の外周側領域のうち、進行方向に対応する領域を残余領域に対し強調（発光）させて示す強調表示（発光表示：符号２００ｌ）がなされる。つまり、画面表示部２の画面２００内の表示は、表示部２００Ｍ２以外は図４Ａのままにして、表示部２００Ｍ０，２００Ｍ２の表示の脇に定められた進行方向に対応する領域のみがほんのり点灯した表示状態となる。このため、通常時の表示を邪魔することなく進行方向を示すことができる。なお、ここでの外周側領域は、四角形状の画面２００内の４つの角領域２００Ｌ１〜２００Ｌ４として設定されており、それらのうち進行方向に対応する方向の領域（ここでは領域２００Ｌ１）が強調表示状態２００ｌとなっている。
【００３３】
また、ここではさらに、音出力部（スピーカ）３から車両の進行方向が音声出力される。具体的には、「車両は右前方に進みます」と音声出力されるようにしてもよいし、もっと単純に「右前方」とのみ音声出力されるようにしてもよい。
【００３４】
次に、制御部１０は、上記前提状態を検出するための予め定められた検出情報を取得し、車両１００が上記前提状態が解除されたか否かを判定する（Ｓ７：前提解除特定手段）。ここでは、制御部１０が、車速検出部１４と、ブレーキ操作検出部１５と、シフトポジション検出部１１の検出結果を取得し、それらに基づいて上記前提状態が継続しているか解除されたかを特定する。上記前提状態が解除されていなければ、制御部１０は、再びタイヤ角度の特定処理（Ｓ４）及び進行方向の特定処理（Ｓ５）へと戻り、タイヤ角度表示及び進行方向表示（Ｓ７）を継続する。他方、上記前提状態が解除されると、制御部１０は本処理を終了する。ただし、本処理は、イグニッションスイッチ１６がＯＮである以上、繰り返し実行されるため、再び上記運転当惑操作が検出されれば（Ｓ３：Ｙｅｓ）、タイヤ角度表示及び進行方向表示（Ｓ７）が実行される。
【００３５】
このように、本実施形態の車両用表示装置によれば、タイヤ角度を見失って困っている運転者を高い確率で特定し、特定された運転者に対してのみタイヤ角度や車両進行方向を知らせることができる。仮に、あるシーンとなると必ずタイヤ角度や車両進行方向が表示されるような構成であった場合は、そのシーンが到来するとどんな運転者でも必ずそれらを知らされることになって煩わしいが、本実施形態においてはそれがない。
【００３６】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではない。例えば上記実施形態において一部の構成要件を省略する、さらには他の構成要件を追加する等、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。これは以下で述べる実施形態においても同様である。
【００３７】
上記実施形態において、タイヤ角度を見失った運転者によってなされやすいとされる運転者当惑操作は、上述のように前提状態とやり直し操作の組み合わせによって定義され、設定されているが、別の定義として設定されていてもよい。別の定義として設定する場合は、運転者が実際に行った操作やその操作によって生じた車両１００の状態変化として検出されるよう定義されることが望ましい。
【００３８】
上記実施形態においては、タイヤ角度を見失った運転者によってなされやすいとされる運転者当惑操作が検出されてはじめて、タイヤ角度や車両進行方向の表示や音声出力といった報知がなされるが、タイヤ角度を見失いやすいシーンやタイヤ角度を報知すべきシーンといった予め定められたシーンの到来を検出して、その到来を検出した場合に、上記運転者当惑操作が検出されたときよりも上記報知の強調レベルが低い形で、タイヤ角度や車両進行方向を表示するようにしてもよい。また、上記運転当惑操作は、車両進行方向を見失った運転者によってなされやすいとされる運転者当惑操作としてもよい。
【００３９】
例えば図７に示すように、制御部１０が、車両１００の運転中において運転者がタイヤ角度を見失い易いとされる予め定められた運転困惑シーンを検出し（Ｓ１１：運転困惑シーン検出手段）、その運転困惑シーンが検出された場合には（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、それ以降の処理（Ｓ１３〜Ｓ１５）を、図６のＳ４〜Ｓ６と同様の処理を実行するようにする。ただし、タイヤ角度や車両進行方向の表示処理（Ｓ１５）については、図６（Ｓ６）のときよりも表示の強調レベルが低い形でなされるものとする。
【００４０】
低い強調レベルでのタイヤ角度や車両進行方向の表示（Ｓ１５）としては、例えば図８に示すように、表示部２において、表示部２００Ｍ２以外は図４Ａのままにして、上記補助表示部２００ｌ（２００Ｌ１〜２００Ｌ４）のみとした表示画面２０３を例示できる。この場合、運転困惑シーンが検出された場合の表示は、非検出の場合のときと内容は変わらず、補助表示部の領域のみがほんのり点灯した表示状態となり、通常表示状態からの切替は発生しない。つまり、通常時における表示内容が、運転困惑シーンが検出される前でも後でも継続的に視認することができる。
【００４１】
また、低い強調レベルでのタイヤ角度や車両進行方向の表示（Ｓ１５）としては、図９に示すように、単純に図４Ｂの上記主表示部２００Ｍ２の強調レベルを低くした表示画面２０４も例示できる。図９では、図４Ｂにおけるタイヤ画像２００Ｔ，２００Ｔや車両画像２００Ｃの進行方向、進行方向指示画像２００Ｙといった表示画像が縮小された画像となっている。
【００４２】
また、低い強調レベルでのタイヤ角度や車両進行方向の音声出力（Ｓ１５）としては、その出力そのものを省略するようにしてもよい。
【００４３】
なお、上記運転困惑シーンとしては、車両１００の後進可能状態（シフトポジション「Ｒ」の状態）や、車両１００のイグニッションスイッチ１６がＯＮとなった直後の所定期間の間を定めることができる。また、最初に述べた実施形態の前提状態を、上記運転困惑シーンとして定めてもよい。
【００４４】
上記実施形態においては、タイヤ角度を見失った運転者によってなされやすいとされる運転者当惑操作が検出された場合に、図４Ｂに示すように、補助表示部２００ｌ（２００Ｌ１〜２００Ｌ４）を表示しているが、これを図９のように、省略してもよい。また、補助表示部２００ｌの表示を別形態としてもよい。例えば、進行方向を、補助表示部２００Ｎ１，２００Ｎ２において発光部２００ｎを曲がる方向に対応する方向へと移動させる動的表現（アニメーション表現）にて表示するようにしてもよい。図１０では、車両左右方向に帯状に延びる補助表示部２００Ｎ１，２００Ｎ２のうち、上端側の補助表示部２００Ｎ１が車両前方，下端側の補助表示部２００Ｎ２が車両後方に対応し、発光部２００ｎの移動方向が車両１００の曲がる方向を示している。つまり、図１０では、左右に延びる帯状領域が画面２００の上下端に設けられ、ほんのり発光する発光領域２００ｎを、右から左、あるいは左から右へと移動させることで、車両１００の進行方向を表示している。
【００４５】
上記実施形態においては、運転者の運転習熟度に関する考慮は全くされていない。本発明はもともと、運転者の運転習熟度が低い人が陥り易いタイヤ角度を見失った状態が発生した場合において、タイヤ角度を表示するというものであるから、運転者の運転習熟度が高いとわかっているならば、そもそもタイヤ角度の表示は必要ないと判断できる。つまり、運転者の運転習熟度を特定して（運転習熟度特定手段）、その特定結果に基づいて、検出されるタイヤ角度及び車両の進行方向のいずれか又は双方の強調表示レベルを変更するようにすることができる（表示手段）。そして、運転習熟度が最も高いとされた運転者の場合には、タイヤ角度及び車両の進行方向を非表示とするように構成できる。具体的にいえば、例えば図６及び図７の処理を、図１１及び図１２の処理とすることで実現できる。
【００４６】
図１１及び図１２の処理（Ｓ１〜Ｓ８，Ｓ１１〜Ｓ１７）は、図６及び図７の処理（Ｓ１０１〜Ｓ１１０，Ｓ１１１〜Ｓ１１９）と同様であるが、タイヤ角度表示や車両進行表示（Ｓ１０８，Ｓ１１７）の前に、制御部１０は、運転者の運転習熟度を特定し（Ｓ１０６，Ｓ１１５：運転習熟度特定手段）、特定された運転習熟度に基づいてタイヤ角度表示や車両進行表示の強調レベルを決定し（Ｓ１０７，Ｓ１１６）、タイヤ角度表示や車両進行表示を、決定された強調レベルで行う（Ｓ１０８，Ｓ１１７）ように構成できる。例えば強調レベルがレベル１〜レベル３まであるのならば、図７Ａの表示をレベル１（レベル最低）とし、図８の表示をレベル２とし、図７Ｂの表示をレベル３（レベル最高）として表示させるようにすることができる。
【００４７】
なお、運転者の習熟度については、運転者に自らの操作によって設定させる構成とすることができる。例えば、図１３の画面５２０を、予め定められた表示部（ここでは表示部５２）の画面に表示して、ユーザーによる運転者習熟度（強調レベル）の選択操作（ここでは画面５２１内のアイコン５２１Ａへのタッチ操作）を受け付け、選択された運転者習熟度（強調レベル）を記憶装置４に設定（記憶）するようにすることができる。
【００４８】
なお、運転者の習熟度については、運転者が行う予め定められた車両操作から学習する形で、自動的に設定するようにしてもよい。例えば、図１４に示すように、運転習熟度の各レベルに対応付ける形で予め定められた未熟操作を定めておき、その未熟操作がなされた場合、あるいはその未熟操作が所定回数異常なされた場合には、その運転習熟度を記憶装置４に設定（記憶）するようにするように構成できる。ただし、その未熟操作に対応するレベルが現設定レベルよりも低い場合には、現設定レベルを下げて設定することはせず、現設定レベルが保持されるものとする。そして、図１１及び図１２の処理では、Ｓ１０６，Ｓ１１５において、現運転者の運転習熟度を、記憶装置４に設定されている現在の設定レベルを読み出して特定するようにする。
【符号の説明】
【００４９】
１  車両用表示装置
１０  制御部
１１  シフトポジション検出部
１２  タイヤ角度検出部
１３  ハンドル操舵角検出部
１４  車速検出部
１５  ブレーキ操作検出部
２  表示部（画面表示部）
３  音出力部
４  記憶装置
５  カーナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
2014091361.tif 000004
【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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