(57)【要約】【課題】  握力による剪断力とモータの動力による剪断力の合力によって剪断する方式であって、切断作業性の優れた電動アシスト機能付きはさみの提供。【解決手段】  握力による剪断力とモータの動力による剪断力の合力によって剪断する方式の動力アシスト機能付きはさみであって、一対の刃部の開閉動作によって被剪断物を剪断する方式となし、一対の把持部（レバー）と動力とが動力伝達用ワイヤにて接続され、一方の把持部には握力による切断力検知手段が組込まれ、前記切断力検知手段によりモータをＯＮ／ＯＦＦさせる構成となした電動アシスト機能付きはさみにおいて、動力伝達用ワイヤを一方の把持部の端部に把持部の開閉方向と略直角の水平方向に回動可能に取着した構成となしたことを特徴とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
握力による剪断力とモータの動力による剪断力の合力によって剪断する方式の動力アシスト機能付きはさみであって、支軸によって回動自在に支持される一対の刃部の開閉動作によって被剪断物を剪断する方式となし、かつ前記一対の刃部の各把持部間に両把持部を開き勝手になるように付勢するスプリングを有し、前記一対の把持部と動力源であるモータとが動力伝達用ワイヤにて接続され、一方の把持部には握力による切断力検知手段が組込まれ、前記切断力検知手段によりモータをＯＮ／ＯＦＦさせる構成となした電動アシスト機能付きはさみにおいて、前記動力伝達用ワイヤを前記一方の把持部（レバー）の端部に該把持部（レバー）の開閉方向と略直角の水平方向に回動するワイヤ回動機構を介して一定角度回動可能に取着した構成となしたことを特徴とする電動アシスト機能付きはさみ。
【請求項２】
前記ワイヤ回動機構は、把持部の端部に突設したワイヤ支持部材に該ワイヤがガイド筒を介してボルト・ナット方式にて回動可能に取着され、かつワイヤと一体に回動するごとく取着したＬ字形のストッパ部材が前記ワイヤ支持部材の両端部に形成したストッパ部に当接して、当該ワイヤが把持部（レバー）の開閉方向と略直角の水平方向に一定角度回動可能となしていることを特徴とする請求項１に記載の電動アシスト機能付きはさみ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ等の動力で刃体を開閉する動力アシスト機能を備えたはさみに係り、より詳しくは握力による剪断力と動力による剪断力の合力によって剪断する方式の電動アシスト機能付きはさみの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、植木等の剪定に用いられるはさみとしては、支軸によって回動自在に支持される一対の刃体の手動による開閉動作によって被剪断物を剪断するものであって、一対の刃体の基部にそれぞれ把持柄（レバー）がばね等によって固定されているものが普通であるが、手の力による剪断力のみでは、大きな剪断力を必要とする場合により強い力で把持柄（レバー）を操作する必要があった。このため最近は、作業の省力化をはかるため、モータの動力で刃体を開閉する方式の電動式はさみが各種提案されている。
【０００３】
特許文献１には、トリガを回転操作する可動刃が、電動モータを駆動源として回転する方式の電動式はさみにおいて、電動モータの回転動力をギヤの噛合いを経て可動刃に伝達する構成とすることによりトリガの操作性をよくし、さらにトリガの位置と可動刃の位置をセンサにより検知する構成とすることにより、トリガの回転支軸を固定することができ、かつ可動刃をトリガの回転操作量に応じて任意の位置で停止させることができる電動式せん定はさみが提案されている。
【０００４】
特許文献２には、トグルリンク機構によりモータ駆動軸を支点に屈曲した２つのリンクのなす角が開く方向に駆動軸を変位させると、２つのリンクに接続された２つの刃部（刃体）が閉じて行き、発生する剪断力が増加し、２つの刃部（刃体）が閉じる動作の後半で大きな剪断トルクが発生する構成とした電動はさみが提案されている。
【０００５】
しかしながら、上記した二種類の電動はさみを含む従来の電動アシスト機能を備えた電動式はさみは、すべてモータの動力のみにより刃部（刃体）を開閉する方式であるため、大きな剪断力を得るためには高出力のモータ・バッテリーが必要となり、はさみ全体の大型化と重量アップを余儀なくされ、コストアップを免れないのみならず、はさみ全体の大型化は操作性の悪化を招き、重量アップは持ち手に大きな負担を与えることになり好ましくない。又、バッテリーが消費されてモータが動作しなくなった場合には、再充電をしない限りはさみを使用することができないこと、刃部（刃体）の開放動作には、可逆モータもしくはギヤを用いる必要があること、被剪断物の剪断負荷にかかわらず常に一定の速度で刃部（刃体）を開閉動作させるため、被剪断物の剪断負荷に応じて刃部（刃体）の開閉動作を行うことができない上、バッテリーの消費を抑制することができないこと、等の欠点を有する。
【０００６】
そこで、本発明者らは、上記した従来の電動アシスト機能を備えた電動式はさみの欠点を解消し得る電動アシスト機能付きはさみを先に提案した（特願２０１２−２５８９２６号）。
即ち、この電動アシスト機能付きはさみは、握力による剪断力と動力による剪断力の合力によって剪断する方式とすることにより、高出力のモータ・バッテリーが不要となり小型軽量化（操作性向上）とコスト低減がはかられるのみならず、バッテリーが消費されてモータが動作しなくなっても従来の手動式はさみとして継続使用することができ、さらに被剪断物の剪断負荷に応じて刃部（刃体）の開閉動作を行うことができるという特徴を有するもので、その構造は支軸によって回動自在に支持される一対の刃部の開閉動作によって被剪断物を剪断する方式となし、かつ前記一対の刃部の各把持部（レバー）間に両把持部を開き勝手になるように付勢するスプリング（リターンスプリング）を有するはさみにおいて、前記一対の把持部（レバー）と動力源であるモータとが動力伝達用ワイヤにて接続され、一方の把持部（レバー）には握力による切断力検知手段が組込まれ、前記切断力検知手段によりモータをＯＮ／ＯＦＦさせる構成となしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−１２８５６１号公報
【特許文献２】特開２０１０−１７２６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、本発明者らが先に提案した上記電動アシスト機能付きはさみには、以下に記載する問題点があった。
即ち、一対の把持部（レバー）と動力源であるモータとを接続する動力伝達用ワイヤの把持部側は、一方の把持部の端部に軸ピンにて把持部の開閉方向（上下方向）に回動可能に取着されたワイヤ支持部材を介して他方の把持部の端部のワイヤ接続部材に接続されているが、前記ワイヤ支持部材は単に軸ピンにて把持部の端部に枢着されているだけであり、はさみ使用時の様々な動きを考慮して把持部の端部に取着されていないため把持部（レバー）とほとんど一体的に取着された状態にある。このため、この電動アシスト機能付きはさみを例えば樹木等の被剪断物の位置に合わせ様々な方向に傾けて使用する時、はさみを持つ手の動作に追従して動力伝達用ワイヤが大きく振れ、その際に動力伝達用ワイヤが樹木の枝等と干渉して邪魔になり作業性を阻害するという問題が生じる。
【０００９】
本発明は、上記した電動アシスト機能付きはさみの問題を解消するためになされたもので、一方の把持部（レバー）の端部に組込まれる動力伝達用ワイヤが可及的に把持部の動きに追従しないように、該動力伝達用ワイヤを把持部に対して水平方向（左右方向）に回動可能に当該把持部の端部に取付けることにより、はさみの様々な方向の動きに対して動力伝達用ワイヤの動きが著しく抑制されて大きく振れることがなくなり、剪断作業性を高めることができる電動アシスト機能付きはさみを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る電動アシスト機能付きはさみは、握力による剪断力とモータの動力による剪断力の合力によって剪断する方式の動力アシスト機能付きはさみであって、支軸によって回動自在に支持される一対の刃部の開閉動作によって被剪断物を剪断する方式となし、かつ前記一対の刃部の各把持部間に両把持部を開き勝手になるように付勢するスプリングを有し、前記一対の把持部と動力源であるモータとが動力伝達用ワイヤにて接続され、一方の把持部には握力による切断力検知手段が組込まれ、前記切断力検知手段によりモータをＯＮ／ＯＦＦさせる構成となした電動アシスト機能付きはさみにおいて、前記動力伝達用ワイヤを前記一方の把持部（レバー）の端部に該把持部（レバー）の開閉方向（上下方向）と略直角の水平方向（左右方向）に回動するワイヤ回動機構を介して一定角度回動可能に取着した構成となしたことを特徴とするものである。
【００１１】
又、本発明は、前記動力伝達用ワイヤの回動機構として、把持部（レバー）の端部に当該把持部の長さ方向に突設したワイヤ支持部材に該ワイヤがガイド筒を介してボルト・ナット方式にて把持部の開閉方向（上下方向）と略直角の水平方向（左右方向）に回動可能に取着され、かつワイヤと一体に水平方向に回動するごとく取着したＬ字形のストッパ部材が前記ワイヤ支持部材の両端部に形成したストッパ部に当接して、当該ワイヤが一定角度回動可能となる機構を採用することを好ましい態様とするものである。
なお、本発明において、動力伝達用ワイヤの回動角度をストッパ機構にて規制することとしたのは、動力伝達用ワイヤの回動角度を規制せずにフリーの状態にした場合には、電動アシスト機能付きはさみ使用時に動力伝達用ワイヤが不必要な位置に回動してはさみの使用に支障をきたすためである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の電動アシスト機能付きはさみによれば、動力伝達用ワイヤを一方の把持部（レバー）の端部に把持部（レバー）の開閉方向（上下方向）とほぼ直角の水平方向（左右方向）の回動機構を介して一定角度回動可能に取着したことにより、樹木等の被剪断物の位置に合わせ様々な方向に傾けて使用する時の当該はさみの動きに対して動力伝達用ワイヤの振れが著しく抑制されるので、動力伝達用ワイヤが枝等と干渉して邪魔になることがほとんどなくなり、剪断作業性を著しく高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の電動アシスト機能付きはさみの構成の一実施例を一部破断して示す側面図である。
【図２】図１に示す電動アシスト機能付きはさみの要部を拡大して示す縦断面図である。
【図３】図２に示す電動アシスト機能付きはさみの要部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の改善の対象とする電動アシスト機能付きはさみは、前記したように一対の把持部（レバー）と動力源であるモータとが動力伝達用ワイヤにて接続され、一方の把持部（レバー）には握力による切断力検知手段が組込まれ、前記切断力検知手段によりモータをＯＮ／ＯＦＦさせる構成となしたものである。
本発明は、この電動アシスト機能付きはさみを例えば樹木等の被切断物の位置に合わせ様々な方向に傾けて使用する時、電動アシスト機能付きはさみを持つ手の動作に追従してワイヤも傾けられて動き、その際にワイヤが樹木の枝等と干渉して邪魔になり作業性を阻害するという問題を解決するために、一方の把持部（レバー）の端部に組込まれる動力伝達用ワイヤを把持部（レバー）の開閉方向（上下方向）と略直角の水平方向（左右方向）の回動機構を介して取付ける方式を採用したものである。
図１〜図３に一実施例を示す本発明の電動アシスト機能付きはさみは、先端に第１の刃部（刃体）１−１を有するレバー１、同じく先端に第２の刃部（刃体）２−１を有するレバー２が、それぞれ支軸３を支点に回動自在に支持されて一対となし、前記一対の刃部の各レバー１、２間にはスプリング（リターンスプリング）４が介設されており、常時はスプリング（リターンスプリング）４により両レバー１、２を開き勝手になるように付勢されている。
【００１５】
又、前記一対のレバー１、２の端部には、動力源であるモータ（図示せず）の動力を伝達するための動力伝達用ワイヤ５が接続され、このワイヤ５を介してモータ（図示せず）の動力が前記一対のレバー１、２に伝達される仕組みとなしている。
【００１６】
なお、前記はさみの一方のレバー２に組込まれている、モータをＯＮ／ＯＦＦさせる握力による切断力検知手段は、はさみのレバー１、２を握り被剪断物Ｗを一対の刃部１−１、２−１で挟んだ際に、該刃部にかかる切断力を片持ちはりで検知し、その検知された切断力（負荷）に応じてモータをＯＮ／ＯＦＦする働きをするもので、その構造は、一方のレバー２の側面部に一端を刃部２−１側の端部に固定されかつレバー２に取着された板ばね６にて常時外方への力を付勢された片持ちはり７が設けられ、該片持ちはり７と、レバー２内に組込まれたＯＮ／ＯＦＦスイッチ８とで構成されている。即ち、この切断力検知手段は、通常はＯＮ／ＯＦＦスイッチ８がＯＦＦ状態にあり、一対のレバー１、２を握り被剪断物Ｗを一対の刃部１−１、２−１で挟んだ際に、握力により片持ちはり７がたわみ、ある一定以上の負荷（負荷レベル）が作用すると、そのたわんだ片持ちはり７によりＯＮ／ＯＦＦスイッチ８が押圧されてＯＮとなり、他方、前記片持ちはり７に作用する負荷が小さく動力を必要としない場合には片持ちはり７が作用せずＯＮ／ＯＦＦスイッチ８がＯＦＦとなる仕組みとなしたものである。
【００１７】
一対のレバーと動力源であるモータとを接続するための動力伝達用ワイヤ５は、図２に示すようにチューブ状ワイヤガイド５−１の内部にインナーワイヤ５−２が収納された構造となしたもので、このワイヤを介してモータ（図示せず）の動力が前記一対のレバー１、２に伝達される仕組みとなしたもので、その構成は、モータの駆動軸に取付けられたワイヤ引き込み部材（図示せず）により引き込まれる動力伝達用ワイヤ５が一対のレバー１、２の端部に接続されている。即ち、チューブ状ワイヤガイド５−１の内部にインナーワイヤ５−２が収納された構造の動力伝達用ワイヤ５は、一方のレバー２の端部に後述するワイヤ回動機構１０を介してインナーワイヤ５−２の先端部が他方のレバー１の端部のワイヤ接続部材９に接続されている。９−１はキャップである。
【００１８】
図１〜図３に示す本発明のワイヤ回動機構１０は、レバー１と反対側のレバー２の端部に当該レバー２のほぼ長さ方向に突設したワイヤガイド支持部材１１にチューブ状ワイヤガイド５−１を把持部（レバー）１、２の開閉方向（上下方向）と略直角の水平方向（左右方向）に一定角度回動可能に貫通支持した構造となしたもので、その構造は両端部にストッパ部１１−１を形成したほぼ円板状のワイヤガイド支持部材１１に、先端部外周に雄ねじ部５−１ａを形成したチューブ状ワイヤガイド５−１が貫通する内径を有しかつワイヤガイド支持部材１１の厚さより若干長いガイド筒１２を貫設し、このガイド筒１２に予めＬ字形のストッパ部材１３とナット１４を外嵌したチューブ状ワイヤガイド５−１の雄ねじ部５−１ａを貫通させ、このチューブ状ワイヤガイド５−１のワイヤガイド支持部材１１の上面側及び下面側の雄ねじ部５−１ａに螺合させた２個のナット１４を締付けて、ワイヤガイド支持部材１１にチューブ状ワイヤガイド５−１の端部を貫通支持すると共に、チューブ状ワイヤガイド５−１、ガイド筒１２及びナット１４と一体的に回動するごとく取着したＬ字形のストッパ部材１３がワイヤガイド支持部材１１の両端部に形成したストッパ部１１−１に当接してその水平方向の回動が規制される仕組みとなしたものである。即ち、このワイヤ回動機構１０は、ワイヤガイド支持部材１１にチューブ状ワイヤガイド５−１がガイド筒１２及びナット１４を介してボルト・ナット方式にて回動可能に取着され、かつチューブ状ワイヤガイド５−１と一体的に回動するごとく取着したＬ字形のストッパ部材１３が前記ワイヤガイド支持部材１１の両端部に形成したストッパ部１１−１に当接して、当該チューブ状ワイヤガイド５−１がレバー１、２の開閉方向（上下方向）と略直角の水平方向（左右方向）に角度θの範囲をレバー１、２とは別個に回動可能となしたもので、ここではチューブ状ワイヤガイド５−１がほぼ９０度回動可能に設けた例を示している。なお、チューブ状ワイヤガイド５−１の回動可能な角度θは、ワイヤガイド支持部材１１に設けるストッパ部１１−１の形成位置によって種々変えることができることはいうまでもない。図中、１５はリード線、１６はコルゲートチューブである。
【００１９】
上記構成の電動アシスト機能付きはさみにおいて、電源スイッチ（図示せず）をＯＮにした状態で、図１に示すように手でレバー１、２を握り被剪断物Ｗを一対の刃部１−１、２−１で挟んだ際に、握力により一定以上の負荷が作用して片持ちはり７がたわみ、そのたわんだ片持ちはり７の端部により切断力検知手段のＯＮ／ＯＦＦスイッチ８が押圧されてＯＮになると、モータが駆動し、チューブ状ワイヤガイド５−１の内部に収納されたインナーワイヤ５−２が引き込まれ、握力による剪断力と動力による剪断力の合力によって刃部１−１、２−１が全閉して被剪断物Ｗが剪断される。その際、この電動アシスト機能付きはさみを例えば樹木等の被剪断物の位置に合わせ様々な方向に傾けて使用する時、一方のレバー２の端部に接続されている動力伝達用ワイヤ５がワイヤ回動機構１０によりワイヤガイド支持部材１１の部分でレバー１、２の開閉方向（上下方向）と略直角の水平方向（左右方向）にほぼ９０度回動可能となしているので、はさみの様々な動きに対して動力伝達用ワイヤ５の振れが著しく抑制されて小さくなり動力伝達用ワイヤ５が枝等と干渉して邪魔になることがほとんど解消されるため、剪断作業性を高めることができる。また、動力伝達用ワイヤ５の回動角度が規制されるため、該ワイヤが不必要な位置に回動してはさみの使用に支障をきたすこともない。
【符号の説明】
【００２０】
１、２  レバー
１−１、２−１  刃部（刃体）
３  支軸
４  スプリング（リターンスプリング）
５  動力伝達用ワイヤ
５−１  チューブ状ワイヤガイド
５−１ａ  雄ねじ部
５−２  インナーワイヤ
６  板ばね
７  片持ちはり
８  ＯＮ／ＯＦＦスイッチ
９  ワイヤ接続部材
９−１  キャップ
１０  ワイヤ回動機構
１１  ワイヤガイド支持部材
１１−１  ストッパ部
１２  ガイド筒
１３  Ｌ字形のストッパ部材
１４  ナット
１５  リード線
１６  コルゲートチューブ
Ｗ  被剪断物
θ  回動角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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