(57)【要約】【課題】フランジを外す手間が不必要で、且つ、シールケースが容易に取り外せるシール機構を有する油圧モータの提供。【解決手段】モータハウジング（１０）と、出力軸（２０）と、オイルシールを嵌装したシールケース（４０）を有しており、シールケース（４０）の外周面で且つ軸方向外側端部近傍にシールケース取り外し用凹部（溝４０ｂ）が形成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータハウジングと、出力軸と、オイルシールを嵌装したシールケースを有しており、シールケースの半径方向外方で且つ軸方向外側端部近傍にシールケース取り外し用凹部が形成されていることを特徴とする油圧モータ。
【請求項２】
シールケースは半径方向外方に突出した部分を有しており、当該突出した部分の軸方向外側にシールケース保持用のワイヤリングが配置されており、モータハウジングには当該ワイヤリングを装着するための溝が形成されている請求項１の油圧モータ。
【請求項３】
モータハウジングの端面における円管状の隙間に半径方向寸法が大きい箇所を形成している請求項２の油圧モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧モータに関し、より詳細には油圧モータのシール機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧モータにおける潤滑油の漏洩は、油圧モータ全体を交換しなければならない事態に直結する場合がある。その様な柔化露の漏洩を防止するためにオイルシールが設けられている。
そしてオイルシールの交換作業は、オイルシールの性能を維持して潤滑油の漏洩を防止のために、非常に重要な作業である。
【０００３】
従来の油圧モータ１００Ｊが図６で示されている。
油圧モータ１００Ｊにおいて、シールＳの交換に際しては、次の（１）〜（３）の手順が行われる。
（１）図６におけるボルトＢを外し、
（２）図６におけるキーＫを外し、
（３）図６におけるフランジＦを、例えば、銅ハンマーで白抜きの矢印方向に叩いて、モータハウジングＣから外す。
しかし、フランジＦを外すと、部品（例えば、シャフトシールＭ）が落下して紛失の恐れがある。
また、軸受ＢＲが外れて、シャフトＳＴが外れてしまう恐れもある。
さらに、ボルトＢを外すに際しては六角レンチが必要となるが、油圧モータ１００Ｊの設置場所に当該六角レンチが準備されていない場合が多い。
【０００４】
図６で示す従来技術の欠点を解消するため、フランジとハウジングを一体化してモータハウジングを構成する油圧モータ１００Ｋが存在する（図７）。
図７で示す油圧モータ１００Ｋでは、フランジを外す必要がなく、シールケース４０をモータハウジング１０Ｊから外すことによりシール交換が可能である。
そして図７で示す油圧モータ１００Ｋでは、シールケース４０はスナップリングＳＲによりモータハウジング１０Ｊに取り付けられている。
ここで、シールケース４０をモータハウジング１０Ｊから外すためには、スナップリングＳＲをモータハウジング１０Ｊから取り外さなければならない。
しかし、スナップリングＳＲはプライヤ（図示せず）で取り外す必要がある。そして、スナップリングＳＲを図示しないプライヤによりモータハウジング１０Ｊから取り外す作業は、モータハウジング１０Ｊの端面（図７では上方の端面）に形成された微細な隙間からプライヤをモータハウジング１０Ｊ内に入れなければならないため、非常に困難である。
【０００５】
また、シールケース４０をモータハウジング１０Ｊから取り外す際に、シールケース４０がモータハウジング１０Ｊに対して傾斜してしまうと、傾斜したシールケース４０の端部がモータハウジング１０Ｊに当接して（いわゆる「こじれた」状態となり）、シールケース４０が取り出せなくなってしまう。
従って、シールケース４０がモータハウジング１０Ｊに対して傾斜することなく取り出す必要があるが、そのためには、特別な治具が必要となり、少なからぬ労力が必要である。
【０００６】
すなわち、油圧モータにおいて、フランジを外す手間が不必要で、且つ、シールケースが容易に取り外せるシール機構が望まれているが、その様なシール機構は未だに提案されていない。
【０００７】
その他の従来技術として、慣性で回転している際のキャビテーションを防止して、作動油がハウジング外側に漏出することを防止する油圧モータが提案されている（特許文献１参照）。
しかし、係る従来技術（特許文献１）は、作動油の通路および逆止弁の配置に関する技術であり、フランジを外す手間が不必要で且つシールケースが容易に取り外せるシール機構を提供するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−３０５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、フランジを外す手間が不必要で、且つ、シールケースが容易に取り外せるシール機構を有する油圧モータの提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の油圧モータは、モータハウジング（１０）と、出力軸（２０）と、オイルシール（ＯＳ）を嵌装したシールケース（４０）を有しており、シールケース（４０）の外周部で且つ軸方向外側端部近傍にシールケース取り外し用凹部（溝４０ｂ）が形成されていることを特徴としている。
ここで、シールケース取り外し用凹部（４０ｂ）はシールケース（４０）の外周部の全周に形成された溝であっても良い。あるいは、円周方向に等間隔に配置された少なくとも２箇所の窪みであっても良い。
【００１１】
本発明において、シールケース（４０）は半径方向外方に突出した部分（シールケースの外周面４０ｏ）を有しており、当該突出した部分（４０ｏ）の軸方向外側（シールケース４０の端面４０ｔ側）にシールケース保持用のワイヤリング（８）が配置されており、モータハウジング（１０）には当該ワイヤリング（８）を装着するための溝（１５）が形成されているのが好ましい。
この場合、モータハウジング（１０）の端面（１４）における円環状の隙間（δ）に（少なくとも１箇所の）半径方向寸法が大きい箇所（１６）を形成するのが好ましい。
【００１２】
本発明の実施に際して、シールケース取り外し用溝（４０ｂ）の軸方向位置については、ワイヤリング（８）よりも外側の位置であるのが好ましい。
そして、溝（４０ｂ）の深さは、マイナスドライバが十分に引っ掛かり、且つ、シールケース（４０）をモータハウジング（１０）から外す際に、溝（４０ｂ）周辺部が破損しない深さであるのが好ましい。例えば、１ｍｍ〜３ｍｍ程度が好ましい。
また、ワイヤリング（８）の軸方向位置は、油圧モータ（１００）の内圧が作用してもモータハウジング（１０）が破損しない位置であり、モータハウジング（１０）の外側端面（１４）よりも内側に位置しているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
上述する構成を具備する本発明によれば、モータハウジング（１０）は、図６の油圧モータ（１００Ｊ）におけるハウジング（Ｃ）とフランジ（Ｆ）が一体になった構造であり、別途フランジを設ける必要がない。
そのため本発明によれば、シール交換の際にフランジが外れてしまうことがなく、油圧モータ内部の部品が落下して破損する恐れや、紛失する恐れがない。
また、フランジが外れた際に軸受が外れて、出力軸（２０）が外れてしまう恐れもない。
さらに、フランジ固定用ボルトが不要であるため、フランジ固定用ボルトを取り外すために六角レンチを装備することが不要となる。
【００１４】
また本発明によれば、ハウジング端面（１４）における円環状の隙間（δ：図３参照）から２本のマイナスドライバ（Ｔｄ）の先端をモータハウジング（１０）内に侵入させて、シールケース取り外し用溝（４０ｂ）に引っ掛けて、２本のマイナスドライバ（Ｔｄ）を回転或いは回動する（いわゆる「こじる」動作）ことにより、シールケース（４０）を容易にモータハウジング（１０）から取り外すことが出来る。
そして本発明によれば、２本のマイナスドライバ（Ｔｄ）を同時に回転或いは回動することにより、シールケース（４０）がモータハウジング（１０）に対して傾斜することなく（いわゆる「こじれた」状態になることなく）、モータハウジング（１０）から外すことが出来る
そのため、シールケース（４０）を外す際に、特別な治具を用いる必要がない。
【００１５】
本発明において、シールケース（４０）に半径方向外方に突出した部分（シールケースの外周面４０ｏ）を形成し、当該突出した部分（４０ｏ）の半径方向外方と半径方向内方とに跨ってワイヤリング（８）を配置すれば、当該ワイヤリング（５）によりシールケース（４０）がモータハウジング（１０）に対して軸方向外側に移動することが防止される。そのため、シールケース（４０）が油圧モータ（１００）の内圧により軸方向外側に移動してしまうことはない。
そして、モータハウジングの端面（１４）における円環状の隙間（δ）に半径方向寸法が大きい箇所（ざぐり部１６）が形成されていれば、当該箇所（ざぐり部１６）からマイナスドライバ（Ｔｄ）の先端を油圧モータ内に侵入させて、前記ワイヤリング（８）を嵌合している溝（１４）から容易に取り外すことが出来る。その結果、プライヤを用いる必要がなくなる。
【００１６】
そして本発明によれば、オイルシール交換のために余計な部品や設備を備える必要がないので、オイルシール交換のためのコストを軽減することが出来る。
それと共に、部品点数を減少して、油圧モータの重量を軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態の断面図である。
【図２】図１のＹ矢視図である。
【図３】図２のＸ１−Ｘ１矢視断面図であって、図１の要部拡大断面図である。
【図４】図２のＸ１−Ｘ１矢視断面図であって、ワイヤリングを取り外す状態を示す説明図である。
【図５】図２のＸ１−Ｘ１矢視断面図であって、シールケースを取り外す状態を示す説明図である。
【図６】従来の油圧モータの断面図である。
【図７】従来の油圧モータであって、図６とは異なるタイプの油圧モータの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
先ず、図１〜図３を参照して、図示の実施形態に係る油圧モータのシール機構を説明する。
【００１９】
図１において、本発明の実施形態を適用した油圧モータ１００は、モータハウジング１０と、出力軸２０と、スペーサプレート５０と、ジローラアッシ６０と、エンドカバー７０を備えている。
モータハウジング１０は、出力軸挿入部１１と、スラストベアリング５を収容するスラストベアリング装着部１２と、シールケース装着部１３を有している。これらの箇所は、出力軸挿入部１１、スラストベアリング装着部１２、シールケース装着部１３の順に内径が大きくなる。そして、出力軸挿入部１１、スラストベアリング装着部１２、シールケース装着部１３は連続して形成されている。
シールケース装着部１３は、ハウジングの端面１４（出力軸２０が突出している側：図１の上方）に開口している。
【００２０】
出力軸２０は、ドライブ収容部２１と、シールケース係合部２２と、出力軸部２３を有している。
出力軸２０におけるドライブ収容部２１の中心には、回転力を発生するドライブ７を収容するドライブ収容室２１ｃが形成されている。
出力軸２０におけるシールケース係合部２２は、後述するシールケース４０の内周面４０ｉと回転自在に係合するように形成されている。
出力軸２０における出力軸部２３には、キー３と係合するキー溝２３ｋが形成されている。
【００２１】
図３において、シールケース４０の内周面４０ｉ側の上端部（出力軸２０が突出する側の端部図３）にはダストシール装着部４１が形成され、シールケース４０の内周面４０ｉ側の下端部（ダストシール装着部４１から離隔した側）にはオイルシール装着溝４２が形成されている。
シールケース４０の外周側には、図３の上端面４０ｔから下方に向って順番に、鍔部４０ａ、シールケース取り出し用溝４０ｂ、第１のテーパー部４０ｃ、ワイヤリング当接面４０ｄ、外周面４０ｏ、第２のテーパー部４０ｅが形成されている。
外周面４０ｏの外径は、シールケース４０における最大径である。
【００２２】
第１のテーパー部４０ｃは、シールケース取り出し用溝４０ｂの図３における下方の側部からワイヤリング当接面４０ｄに向って、径が大きくなる（拡径する）テーパー面として形成されている。
ワイヤリング当接面４０ｄは、後述するワイヤリング８に当接することにより、例えばモータハウジング１０の内圧によりシールケース４０が（モータハウジング１０の）シールケース装着部１３から外れてしまうことを防止している。
第２のテーパー部４０ｅは、シールケース４０をモータハウジング１０のシールケース装着部１３に装着（嵌合）する際に、挿入し易いように設けられている。
【００２３】
図示の実施形態では、従来技術におけるスナップリングに代えて、ワイヤリング（ストップリング）８を採用している。ワイヤリング８であれば、人手で簡単にモータハウジング１０に嵌装することが出来る。
モータハウジング１０におけるシールケース装着部（円筒状の内周面）１３には、断面形状が半円のワイヤリング装着溝１５が円周方向全周に亘って形成されている。そしてワイヤリング８がワイヤリング装着溝１５に嵌合している。換言すれば、ワイヤリング８は、シールケース４０の半径方向外方に突出した部分である外周面４０ｏの軸方向外側（図３では上側）に配置されている。
図３において、スラストベアリング装着部１２とシールケース装着部１３の境界から、ワイヤリング装着溝１５の中心点までの距離（図３における高さ方向寸法）Ｈｗは、符号Ｈｓで示す寸法にワイヤリング８の半径の寸法と公差を加えた値に等しいことが好ましい。ここで、符号Ｈｓで示す寸法は、シールケース４０における外周面４０ｏの高さ方向寸法と、第２のテーパー部４０ｅの高さ方向寸法を加算した数値である。
【００２４】
図２、図３において、モータハウジング１０のシールケース装着部（円筒状の内周面）１３とシールケース４０の鍔部４０ａの外周の間には、円環状の隙間δが形成されている。
そして、シールケース装着部（円筒状の内周面）１３の少なくとも１箇所（図示の実施形態では２箇所）にはざぐり部１６が形成されており、ざぐり部１６においては円環状の隙間δが拡大されている。
ざぐり部１６のハウジング端面１４からの深さは、図３において、ざぐり部１６の底面がワイヤリング装着溝１５の下端と面一となる様に設定されている。
【００２５】
図示の実施形態においてシールケース４０をモータハウジング１０から外すには、ワイヤリング８をワイヤリング溝１５から取り外さなくてはならない。ここで、ワイヤリング８は、シールケース４０がモータハウジング１０から脱落するのを防止するために設けられている部材である。
ワイヤリング８をワイヤリング溝１５から取り外すには、最初に、図４で示すように、マイナスドライバＴｄの先端をざぐり部１６からモータハウジング１０内に侵入せしめ、マイナスドライバＴｄの先端をワイヤリング８の外側にあてがう。
その状態で、マイナスドライバＴｄの先端から離隔した箇所をざぐり部１６の上縁１６ｔに当接させ、マイナスドライバＴｄを矢印Ｒ方向に倒せば、マイナスドライバＴｄが「てこ」として作用し、ワイヤリング８を溝１５から容易に外すことが出来る。
そのため図示の実施形態では、シールケース４０をモータハウジング１０から外す際に、プライヤを使用する必要がない。
【００２６】
ここで、ざぐり部１６はワイヤリング８を取り外すために、少なくとも一カ所形成されていれば良い。そして、図２で示すように、図示の実施形態ではざぐり部１６は一カ所のみ形成されている。
図示はされていないが、ざぐり部１６を複数（例えば２カ所）に形成することも可能である。
なお、ざぐり部１６は基本的にはワイヤリング８を取り外すために形成されており、図５で後述するシールケース４０の取り外しのために形成されたものではない。シールケース４０の取り外しは、前述の環状隙間δから２本のマイナスドライバＴｄの先端を侵入させることにより行われる。ただし、シールケース４０の取り外しのためにざぐり部１６を用いることも可能である。
【００２７】
発明者は、ワイヤリング８により、シールケース４０がモータハウジング１０内部の圧力（例えば、押圧力に換算して１．８ｔ程度の内圧）に耐えて、図１で示す状態に維持出来るか否かを検討した。
その結果、ワイヤリング８を採用しても強度上問題がないことは確認できた。発明者の実験では、押圧力に換算して４ｔ程度の内圧が作用しても、ワイヤリング８は破壊されず、シールケース４０がモータハウジング１０から外れてしまうことはなかった。
【００２８】
ここで、モータハウジング１０内部の圧力（内圧）は、ワイヤリング８を介して、モータハウジング１０（鋳造製品）の端面側（図３では上端面側）に作用する。
ワイヤリング８を装着した箇所がハウジング上端面１４に近接し過ぎていると、ワイヤリング８を介してモータハウジング１０内の内圧がハウジング上端面１４近傍の領域に作用して、モータハウジング１０の端面（図３では上端面）における箇所１４Ｂ（図３参照）が破損してしまう恐れがある。
【００２９】
図示の実施形態においては、ワイヤリング８の軸方向位置は、（ワイヤリング８を介してモータハウジング１０に作用する）内圧が作用してもモータハウジング１０が破損しない様な位置となっている。換言すれば、ワイヤリング８の軸方向位置は、内圧が作用してもモータハウジング１０が破損しない程度に、モータハウジング１０における端面１４（図３の上端面）よりもモータハウジング１０の内側（図３では下側）に位置している。
【００３０】
ワイヤリング８を外した後、図５で示すように、２本のマイナスドライバＴｄを用いてシールケース４０をモータハウジング１０から取り外す。
詳細には、２本のマイナスドライバＴｄの先端を環状隙間δ（図２参照）から侵入させて、ワイヤリング溝４０ｂに引っ掛けて、矢印Ｒの方向にこじることにより、シールケース４０がモータハウジング１０から簡単に外すことが出来る。
発明者の実験では、１〜３ＫｇＦ程度の力でシールケース４０がモータハウジング１０から引き出されることを確認している。
【００３１】
２本のマイナスドライバＴｄの先端は、図５の左側の領域で示すように、ハウジング端面１４における円環状の隙間δ（図２参照）から侵入して、シールケース４０に形成された溝４０ｂに係合する。
ここで、単一のマイナスドライバＴｄのみを溝４０ｂに係合した状態で、当該単一のマイナスドライバＴｄを矢印Ｒの方向にこじると、シールケース４０がモータハウジング１０に対して傾斜してしまい（いわゆる「こじれた」状態となり）、モータハウジング１０から外れなくなる恐れがある。
そのため、少なくとも２本のマイナスドライバＴｄを用いて、同時にこじる必要がある。
【００３２】
マイナスドライバＴｄの先端はモータハウジング端面１４における円環状の隙間δから侵入させるが、図５の右側の領域で示すように、一方のマイナスドライバＴｄの先端を、ざぐり部１６を経由してモータハウジング１０内に侵入させることも出来る。
その場合には、ざぐり部１６を経由する側のマイナスドライバＴｄ（図５の右側）は、モータハウジング端面１４に対する傾斜角度が小さくなるので、マイナスドライバＴｄを「てこ」として利用するのに好都合である。
図示はされていないが、ざぐり部１６を、出力軸２０の中心点に対して点対称の位置に２箇所形成して、シールケース４０をモータハウジング１０から外す際には、２本のマイナスドライバＴｄの先端が２カ所のざぐり部１６をそれぞれ経由して溝４０ｂに係合する様に構成することも可能である。
【００３３】
ここで、溝４０ｂは、浅すぎるとマイナスドライバＴｄが引っかからない。
一方、溝４０ｂが深すぎるとシールケース４０をモータハウジング１０から外す際に、シールケース４０における溝４０ｂ周辺の領域が破損する恐れがある。
すなわち、溝４０ｂの深さは、マイナスドライバＴｄが十分に引っ掛かり、且つ、シールケース４０をモータハウジング１０から外す際に、溝４０ｂの周辺部が破損しない深さであるのが好ましい。
発明者の実験によれば、例えば１ｍｍ〜３ｍｍ程度であれば、マイナスドライバＴｄが十分に引っ掛かり、マイナスドライバＴｄによりシールケース４０を外す操作が良好に行われ、且つ、モータハウジング１０の溝４０ｂの周辺部が破壊しない程度の強度が得られることが確認されている。
【００３４】
溝４０ｂの軸方向位置については、ワイヤリング８よりも外側（図１、図３〜図５では上方）の位置が適切である。
溝４０ｂの軸方向位置がワイヤリング８よりも内側（図１では下方）であると、シールケース４０の外周面４０ｏが油圧モータの内側（図１の下方）にえぐれた形状となってしまい、強度が不足する可能性がある。
【００３５】
シールケース取り外し用の溝４０ｂは、シールケース４０の半径方向外周面の円周方向に延在しているが、当該溝４０ｂに代えて、円周方向に等間隔に配置された少なくとも２箇所の窪み（図示せず）を形成しても良い。
図示しない２箇所の窪みに２本のマイナスドライバＴｄの先端を引っ掛けても、シールケース４０をモータハウジング１０から外すことが出来る。
【００３６】
図示の実施形態によれば、油圧モータ１００のモータハウジング１０は、図６におけるケーシングＣとフランジＦが一体になった構成なので、別途にフランジを設ける必要がない。
そのため、シール交換の際に、フランジが外れて油圧モータ内部の部品が落下して紛失する恐れがない。
また、フランジが外れた際に軸受が外れて、出力軸２０が外れてしまう恐れもない。
さらに、フランジ固定用ボルトが不要であるため、フランジ固定用ボルトに用いられた六角レンチが不要となる。
【００３７】
図示の実施形態において、シールケース４０に半径方向外方に突出した部分（シールケースの外周面）４０ｏを形成し、シールケースの外周面４０ｏの軸方向外側（シールケース４０の端面４０ｔ側）にワイヤリング８を配置しているので、当該ワイヤリング８により、シールケース４０がモータハウジング１０に対して軸方向外側に移動することが防止される。そのため、シールケース４０が油圧モータ１００の内圧により軸方向外側に移動してしまうことはない。
そして、モータハウジングの端面１４における円環状の隙間δに半径方向寸法が大きい箇所（ざぐり部）１６が形成されているので、当該箇所（ざぐり部）１６からマイナスドライバＴｄの先端を油圧モータ内に侵入させて、前記ワイヤリング８を嵌合している溝１５から容易に取り外すことが出来る。その結果、プライヤを用いる必要がなくなる。
【００３８】
そして図示の実施形態によれば、ワイヤリング８を溝１５から取り外した後、ハウジング端面１４における円環状の隙間δから２本のマイナスドライバＴｄの先端をモータハウジング１０内に侵入させて、シールケース取り外し用溝４０ｂに引っ掛けて、２本のマイナスドライバＴｄを回転或いは回動する（いわゆる「こじる」動作）ことにより、シールケース４０を容易にモータハウジング１０から取り外すことが出来る。
そして、２本のマイナスドライバＴｄを同時に回転或いは回動することにより、シールケース４０がモータハウジング１０に対して傾斜することなく（いわゆる「こじれた」状態になることなく）、モータハウジング１０から外すことが出来る
そのため、シールケース４０を外す際に、特別な工具が不要となる。
【００３９】
図示の実施形態によれば、オイルシール交換のために余計な部品や設備を備える必要がないので、オイルシール交換のためのコストを軽減することが出来る。
それと共に、部品点数を減少して、油圧モータの重量を軽減することが可能となる。
【００４０】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではないことを付記する。
【符号の説明】
【００４１】
８・・・ワイヤリング
１０・・・モータハウジング
１２・・・スラストベアリング装着部
１３・・・シールケース装着部
１４・・・ハウジング端面
１５・・・ワイヤリング溝
１６・・・ざぐり部
２０・・・出力軸
４０・・・シールケース
４０ａ・・・鍔部
４０ｂ・・・シールケース取り出し用溝
４０ｏ・・・外周面
４１・・・ダストシール装着部
４２・・・オイルシール装着部
【図１】
2014206139.tif 000003
【図２】
2014206139.tif 000004
【図３】
2014206139.tif 000005
【図４】
2014206139.tif 000006
【図５】
2014206139.tif 000007
【図６】
2014206139.tif 000008
【図７】
2014206139.tif 000009