(57)【要約】【課題】回転動力を正逆双方向に無段変速するための操作ペダルの操作性を改善した変速操作機構及びこの変速操作機構を備えた作業車両を提供するものである。【解決手段】変速操作機構６０は、前進ペダル６０ｆのペダルアーム１１１基端側のペダルボス１１２を被嵌する変速操作軸１１３と、後進ペダル６０ｂのペダルアーム１１４基端側のペダルボス１１５と連結部材１１６を介して連結される中間リンク１１７と、中間リンク１１７のリンクボス１１８を被嵌するリンク軸１１９と、を備える。前進ペダル６０ｆのペダルボス１１２は、変速操作軸１１３と固定されて変速操作軸１１３と相対回転不能とされる一方で、ペダルボス１１２の右側に設置されるペダルボス１１３は、変速操作軸１１３に対して相対回転可能とされる。【選択図】図１４
2014088099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの動力を変速する無段変速機より出力される正方向の回転動力を調整する第１ペダルと、前記無段変速機より出力される逆方向の回転動力を調整する第２ペダルと、を備えた変速操作機構において、
前記第１ペダルの基端側が固定されて前記第１ペダルの回転軸となるとともに、前記第１ペダルと同一方向に操作可能に配置した前記第２ペダルの基端側が嵌合された変速操作軸と、
前記第２ペダルと連結するとともに前記第２ペダルと同一方向に回転するとともに、前記第１ペダルの基端側で当接して前記第１ペダルと逆方向に回転する中間リンクと、
前記変速操作軸に対して平行に配置されるとともに、該中間リンクが嵌合されるリンク軸と、
前記変速操作軸及び前記リンク軸それぞれを軸支する枠体と、
を備え、
前記変速操作軸の端部が、前記無段変速機と連結されたリンク機構に連結されるとともに、
前記第２ペダル及び前記中間リンクそれぞれが、前記変速操作軸及び前記リンク軸それぞれに対して相対回転可能であり、
前記第１ペダルが操作されたとき、前記第１ペダルと同方向に前記変速操作軸が回転して、前記無段変速機より出力される正方向の回転動力が調整される一方、
前記第２ペダルが操作されたとき、前記第２ペダルと同方向に前記中間リンクが回転し、当該中間リンクにより前記第１ペダルの基端側が押動されることで、前記第１ペダルが前記変速操作軸と共に前記第２ペダルと逆方向に回転し、前記無段変速機より出力される逆方向の回転動力が調整されることを特徴とする変速操作機構。
【請求項２】
前記中間リンクが、前記第１ペダルを押動するカム面を有する一方、
前記第１ペダルが、前記中間リンクの前記カム面に当接するとともに当該カム面の押動に従って回転するベアリングを有することを特徴とする請求項１に記載の変速操作機構。
【請求項３】
前記リンク機構の作動方向と平行に配置されるとともに前記リンク機構から前記変速操作軸にかかる負荷を緩和させるショックアブソーバを、更に備えることを特徴とする請求項１または２に記載の変速操作機構。
【請求項４】
走行車輪を備えた走行機体に搭載されたエンジンと、該エンジンからの動力を変速する無段変速機と、を備えた作業車両において、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の変速操作機構を備え、
当該変速操作機構への操作により、前記無段変速機の回転動力が調整されることを特徴とする作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業に使用されるトラクタまたは土木作業に使用されるホイルローダ等の作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、トラクタまたはホイルローダ等の作業車両では、作業の能率化のため、エンジン動力を正逆に無段変速する静油圧式無段変速機と、当該静油圧式無段変速機からの変速動力をギヤ変速して駆動輪に伝達するミッションケースとを備えたものが開示されている（特許文献１参照）。そして、特許文献１に開示される作業車両は、無段変速機の変速軸（トラニオン軸）にリンク連係された変速ペダルを有し、当該変速ペダルに装備される前進ペダルと後進ペダルとが操作されることによって、作業車両の前後進速度が制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４５６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように、前進ペダルと後進ペダルそれぞれが、作業車両の進行方向に沿ってトラニオン軸の前後に位置するように配置された場合、後側に配置された後進ペダルが運転者の足下に配置される。従って、作業車両に座乗したオペレータは、前進ペダルに対して後進ペダルの位置を把握しにくい。又、前進ペダルを含む、後進ペダル以外の全てのペダルが前方に配置されていることから、他のペダルと位置関係の異なる後進ペダルについて、その操作性が悪いという問題があった。
【０００５】
そこで、本願発明は、回転動力を正逆双方向に無段変速するための操作ペダルの操作性を改善した変速操作機構及びこの変速操作機構を備えた作業車両を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の変速操作機構は、エンジンからの動力を変速する無段変速機より出力される正方向の回転動力を調整する第１ペダルと、前記無段変速機より出力される逆方向の回転動力を調整する第２ペダルと、を備えた変速操作機構において、前記第１ペダルの基端側が固定されて前記第１ペダルの回転軸となるとともに、前記第１ペダルと同一方向に操作可能に配置した前記第２ペダルの基端側が嵌合された変速操作軸と、前記第２ペダルと連結するとともに前記第２ペダルと同一方向に回転するとともに、前記第１ペダルの基端側で当接して前記第１ペダルと逆方向に回転する中間リンクと、前記変速操作軸に対して平行に配置されるとともに、該中間リンクが嵌合されるリンク軸と、前記変速操作軸及び前記リンク軸それぞれを軸支する枠体と、を備え、前記変速操作軸の端部が、前記無段変速機と連結されたリンク機構に連結されるとともに、前記第２ペダル及び前記中間リンクそれぞれが、前記変速操作軸及び前記リンク軸それぞれに対して相対回転可能であり、前記第１ペダルが操作されたとき、前記第１ペダルと同方向に前記変速操作軸が回転して、前記無段変速機より出力される正方向の回転動力が調整される一方、前記第２ペダルが操作されたとき、前記第２ペダルと同方向に前記中間リンクが回転し、当該中間リンクにより前記第１ペダルの基端側が押動されることで、前記第１ペダルが前記変速操作軸と共に前記第２ペダルと逆方向に回転し、前記無段変速機より出力される逆方向の回転動力が調整されるものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の変速操作機構において、前記中間リンクが、前記第１ペダルを押動するカム面を有する一方、前記第１ペダルが、前記中間リンクの前記カム面に当接するとともに当該カム面の押動に従って回転するベアリングを有するものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の変速操作機構において、前記リンク機構の作動方向と平行に配置されるとともに前記リンク機構から前記変速操作軸にかかる負荷を緩和させるショックアブソーバを、更に備えるものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、走行車輪を備えた走行機体に搭載されたエンジンと、該エンジンからの動力を変速する無段変速機と、を備えた作業車両において、請求項１〜３のいずれか一項に記載の変速操作機構を備え、当該変速操作機構への操作により、前記無段変速機の回転動力が調整されるものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明は、中間リンクを設けて第２ペダルの回転方向と逆方向に変速操作軸を回転させる構成とすることで、第１及び第２ペダルを同一方向に操作可能として、第１及び第２ペダルを並べて配置するものとできるため、従来の操作機構と比べて、その操作性が改善される。そして、その操作性を改善することにより、オペレータの誤操作による事故を防止できる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、中間リンクにカム面を設ける一方で、従動部材となるベアリングを第１ペダルに具備させることによって、少ない部品点数で、第２ペダルの回転を第１ペダルに伝動して第１ペダルを第２ペダルと逆回転させる機構を構成することができ、変速操作機構の小型化を実現できる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、ショックアブソーバを備える構成とすることによって、第１及び第２ペダルが中立位置に急激に復帰することを防止し、操作状態の急激な変化を防止し、オペレータへの危険を防止できる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、第１及び第２ペダルを同一方向に操作可能とした変速操作機構を有する構成としたものであるから、作業車両の前進操作及び後進操作における操作性を改善できるだけでなく、オペレータの誤操作による事故を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】農作業用トラクタの側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】ミッションケース部の左側面説明図である。
【図４】ミッションケースを左側後方から視た斜視図である。
【図５】ミッションケースを右側後方から視た斜視図である。
【図６】ミッションケースの断面左側面図である。
【図７】ミッションケースの断面背面図である。
【図８】図７の拡大説明図である。
【図９】ミッションケース後部の断面平面図である。
【図１０】ミッションケース部を右側上面から視た斜視図である。
【図１１】変速操作機構を右側後方から視た斜視図である。
【図１２】変速操作機構を左側前方から視た斜視図である。
【図１３】変速操作機構の上面図である。
【図１４】変速操作機構における前進ペダル、後進ペダル、及び中間リンクの構成を示す変速操作機構の右側下面から視た斜視図である。
【図１５】前車軸ケース周辺部分を前方上面から視た斜視図である。
【図１６】前車軸ケースの内部構成を示す断面図である。
【図１７】前車軸ケース、前側サポート及び後側サポートの構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、作業車両としての農作業用トラクタに適用した場合の図面（図１〜図１０）について説明する。図１〜図５に示す如く、トラクタ１は、左右一対の前車輪３と左右一対の後車輪４にて走行機体２を支持している。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。前記走行機体２の前部に搭載したエンジン５にて左右一対の後車輪４（前車輪３）を駆動することにより、前進走行または後進走行するように構成している。エンジン５はボンネット６にて覆われている。ボンネット６の後部に燃料タンク１３を内設する。
【００１６】
また、ボンネット６の後部にハンドルコラム７を設置する。左右の前車輪３を左右に操舵する操縦ハンドル９を備える。ハンドルコラム７に操縦ハンドル９を配置する。前記走行機体２の上面のうち、操縦ハンドル９の後方に操縦座席８を設置する。ハンドルコラム７の下部には、オペレータが搭乗するステップ１０を設ける。ステップ１０上面のうちハンドルコラム７の左側に、クラッチペダル１１を設ける。ステップ１０上面のうちハンドルコラム７の右側に、制動操作具としてのブレーキペダル１２と、変速操作具としての前進ペダル６０ｆ（第１ペダル）及び後進ペダル６０ｂ（第２ペダル）とを設ける。操縦座席８に座乗したオペレータが操縦ハンドル９を握り、クラッチペダル１１、ブレーキペダル１２、前進ペダル６０ｆ、または後進ペダル６０ｂを足踏み操作するように構成している。
【００１７】
前記走行機体２の前方には、ミッションケース１７の下部前面に設けられた前輪伝動軸ケース１７ｂと接続される前車軸ケース１４を備える。これにより、ミッションケース１７の回転が、前輪伝動軸ケース１７ｂに内挿される前輪伝動軸（不図示）を通じて、前車軸ケース１４内に内挿される左右の前車軸３５（図１１参照）に伝達されて、左右の前車輪３が回転駆動する。また、前車軸ケース１４は、フロントバンパー１５ａと一体になった前側サポート１５と、前側サポート１５とともに走行機体２に固設される後側サポート１６とによって挟持されることで、走行機体２に対して左右傾倒可能に枢支されている。
【００１８】
一方、前記走行機体２の後部には、前記エンジン５の回転を変速して左右の後車輪４（前車輪３）に伝達するためのミッションケース１７を配置する。ミッションケース１７の左右外側面から外向きに突出するように、左右の後車軸ケース１８を装着する。左右の後車軸ケース１８に左右の後車軸１９を内挿する。前記ミッションケース１７に後車軸１９を介して後車輪４を取付け、後車輪４を正転駆動または逆転駆動するように構成している。
【００１９】
さらに、ミッションケース１７の後側面に、ＰＴＯ駆動力を後向きに伝達するための後側ＰＴＯ軸２３を後向きに突出する。対地作業機としてのロータリ耕耘機２４と、走行機体２の後部に連結する３点リンク機構２０を備える。左右一対のロワーリンク２１とトップリンク２２とによって３点リンク機構２０を形成する。左右ロワーリンク２１の前端側は、左右の後車軸ケース１８後端部のヒッチ部１８ａにロワーリンクピン２５を介して回動可能に連結されている。トップリンク２２の前端側は、ミッションケース１７後側面のリンクヒッチ２６にトップリンクピン２７を介して連結されている。ロワーリンク２１の左右方向の揺動を規制するチェックチェン３３の前端側が、ロワーリンクピン２５の中間部に連結されている（図９参照）。
【００２０】
また、ミッションケース１７の後側面に、ロータリ耕耘機２４を駆動するためのＰＴＯ軸２３を後向きに突設する。左右一対のロワーリンク２１とトップリンク２２からなる３点リンク機構２０にて、トラクタ１の後側にロータリ耕耘機２４を牽引すると共に、ロータリ耕耘機２４のロータリ耕耘爪２８をＰＴＯ軸２３からの動力にて回転させ、圃場の耕耘作業を実行するように構成している。
【００２１】
前記リンク機構２０を昇降動するアクチュエータとしての単一の昇降油圧シリンダ２９を備える。ミッションケース１７の上部にリフトアーム軸３４を介して左右のリフトアーム３０を回動可能に設け、各リフトアーム３０にリフトロッド３１介して左右のロワーリンク２１を連結させる。右側のリフトアーム３０に、昇降油圧シリンダ２９のピストンロッドを連結する。昇降油圧シリンダ２９を作動させて、そのピストンロッドを進出または退入させることによって、左右のリフトアーム３０先端側を上下方向に回動させ、ロワーリンクピン２５を支点にして、ロワーリンク２１後端側を上下方向に回動させ、ロワーリンク２１後端側に連結したロータリ耕耘機２４を昇降動させるように構成している。なお、ミッションケース１７後面に一体形成したブラケット部１７ａと、左右の後車軸ケース１８後端部に一体形成したヒッチ部１８ａに、シリンダ支持ピン３２を介して昇降油圧シリンダ２９を支持させている（図９参照）。
【００２２】
次に、図６〜図１０を参照して、前記ミッションケース１７の内部構造を説明する。前記ミッションケース１７は、走行ブレーキ４１機構及び差動機構４２を内設する本体ケース４３と、本体ケース４３の前面側に着脱可能に固着する前面側蓋体４４と、本体ケース４３の後面側に着脱可能に固着する後面側蓋体４５とから形成している。油圧ポンプ（不図示）及び油圧モータ（不図示）を有する無段変速機４６と遊星ギヤ機構４７が前面側蓋体４４に配置されている。
【００２３】
無段変速機４６は、その側面から、上記油圧ポンプ又は油圧モータの可動斜板（不図示）と連結して該可動斜板の角度を変更させる変速軸７８が突出するとともに、この変速軸７８の突出部分に変速操作アーム７９が連結される。変速操作アーム７９は、変速軸７８に対して相対回転不能に連結されるとともに、変速操作ロッド８０を介して前進ペダル６０ｆ及び後進ペダル６０ｂを有する変速操作機構６０と連結する。
【００２４】
無段変速機４６と遊星ギヤ機構４７を介して、エンジン５の出力が変速出力軸４８に伝達されると共に、減速用ベベルギヤ４９機構を介して、変速出力軸４８から走行ブレーキ軸５０に伝達されるように構成している。また、図６、図１０に示す如く、前記走行ブレーキ４１機構は、ブレーキシュー４１ａと、ブレーキ操作板５１と、制動操作軸としてのブレーキ操作軸５２を有する。ブレーキカム体５２ａを介してブレーキ操作軸５２に加圧板５１を連結すると共に、ブレーキ操作軸５２上のブレーキ操作リンク５３に、ブレーキ操作ロッド５４を介してブレーキペダル１２を連結している。ブレーキペダル１２の足踏み操作により、ブレーキカム体５２ａにてブレーキシュー４１ａが圧着されて、走行ブレーキ軸５０が制動されるように構成している。
【００２５】
一方、図６〜図８、図１０に示す如く、差動機構４２は、走行ブレーキ軸５０に連結させるリングギヤ６１と、リングギヤ６１に固着する枠体６２と、枠体６２内に設ける左右サイドギヤ６３と、左右サイドギヤ６３を連結するピ二オンギヤ６４を有する。左右後車軸１９に左右サイドギヤ６３を係合軸支する。走行ブレーキ軸５０に伝達された走行変速出力によって、差動機構４２を介して左右の後車軸１９が差動回転し、左右の後車輪４が差動駆動される。
【００２６】
また、差動機構４２は、枠体６２にサイドギヤ６３を係止するデフロックピン６５と、デフロックピン６５を設けるデフロックシフタ６６と、後車軸１９上のデフロックシフタ６６をスライドさせるロックピン係脱操作機構としてのデフロックフォーク６７と、デフロックフォーク６７のフォークボス部６７ａをスライド可能に軸支させるデフロック軸６８を有する。後車軸ケース１８の左右の軸受部１８ｂ（ミッションケース１７内部）にデフロック軸６８の左右両端部を左右方向にスライド可能に支持している。枠体６２の側面のうち、リングギヤ６１が配置された側面と対向する側面に、デフロックシフタ６６を左右方向にスライド可能に設ける。後車軸１９軸心線上に枠体６２を介してデフロックシフタ６６をスライド可能に遊嵌軸支する。枠体６２内にデフロックピン６５の先端側を出入自在に構成すると共に、デフロックピン６５に対向するサイドギヤ６３の外周部にデフロックノッチ６３ａを形成し、デフロックノッチ６３ａにデフロックピン６５の先端側を出入可能に形成し、サイドギヤ６３にデフロックピン６５を係脱可能に構成している。
【００２７】
さらに、デフロックノッチ６３ａにデフロックピン６５を係合させる緩衝手段としてのデフロックバネ７１と、デフロックノッチ６３ａからデフロックピン６５を離脱させるロック解除バネ７２を備える。デフロック軸６８の左側端部にバネ座７３を固着する。デフロック軸６８の外周のうち、デフロックフォーク６７のフォークボス部６７ａとバネ座７３の間にデフロックバネ７１を巻装する。
【００２８】
また、デフロック軸６８の右側端部に円筒状のブレーキ連動体７４を左右方向にスライド可能に被嵌する。右側方の軸受部１８ｂにブレーキ連動体７４の右側端面を当接する。一方、デフロック軸６８の外周のうち、デフロックフォーク６７のフォークボス部６７ａとブレーキ連動体７４の左側端面の間にロック解除バネ７２を巻装する。
【００２９】
図７、図８に示す如く、ブレーキペダル１２にデフロックバネ７１を介してデフロックピン６５を連結するブレーキ連動手段として、回転力をスライド力に変更するカム機構７５を設ける。カム機構７５は、ブレーキ連動体７４の軸孔に形成するカム溝７６と、デフロック軸６８の右側端部に貫通させるカムフロアピン７７を有する。対称位置に形成する一対のカム溝７６に、デフロック軸６８外周に突出したカムフロアピン７７の両端側を当接させる。
【００３０】
図６、図８、図１０に示す如く、前記ブレーキ操作軸５２に連動アーム８１を設けると共に、デフロック軸６８にロックアーム８２を設ける。連動アーム８１にピン８３を介してデフロック操作リンク８４の一端側を連結し、ロックアーム８２にピン８５を介してデフロック操作リンク８４の他端側を連結する。連動アーム８１、ロックアーム８２、デフロック操作リンク８４を介して、ブレーキペダル１２にブレーキ連動体７４を連結する。
【００３１】
上記の構成により、ブレーキペダル１２が足踏み操作されていないとき、即ち、走行ブレーキ４１（左右の後車輪４）が非制動状態に維持されているとき、ロック解除バネ７２の弾圧力によって、デフロックフォーク６７が左側方に摺動して、サイドギヤ６３のデフロックノッチ６３ａからデフロックピン６５が脱出した状態に保持され、差動機構４２が働いて左右の後車輪４が差動駆動される。一方、オペレータによってブレーキペダル１２が足踏み操作されたとき、走行ブレーキ４１が制動状態に作動し、左右の後車輪４が制動されると同時に、デフロック軸６８回りにブレーキ連動体７４が回動し、カムフロアピン７７がカム溝７６内を移動し、デフロック軸６８を右側方に移動させる。即ち、デフロックフォーク６７と、デフロックシフタ６６と、デフロックピン６５を、デフロックバネ７１の弾圧力によって右側方に移動させる。
【００３２】
ブレーキペダル１２を足踏み操作したとき、サイドギヤ６３のデフロックノッチ６３ａにデフロックピン６５が対向していた場合、デフロックノッチ６３ａにデフロックピン６５の先端部が係合する。一方、ブレーキペダル１２を足踏み操作したとき、サイドギヤ６３のデフロックノッチ６３ａにデフロックピン６５が対向していない場合、サイドギヤ６３の側面にデフロックピン６５の先端面が弾圧当接し、その状態下でサイドギヤ６３が回転駆動することによって、デフロックノッチ６３ａにデフロックピン６５が対向して、デフロックノッチ６３ａにデフロックピン６５の先端部が係合する。
【００３３】
したがって、ブレーキペダル１２を足踏み操作したとき、デフロックノッチ６３ａにデフロックピン６５が対向していない場合でも、デフロックバネ７１の緩衝（圧縮）作用にてブレーキ操作軸５２を回動でき、ブレーキ操作板５１にて走行ブレーキ４１を適正に作動でき、左右の後車輪４を確実に制動できる。また、ブレーキペダル１２を足踏み操作したとき、サイドギヤ６３の一回転以下の回転にて、デフロックノッチ６３ａにデフロックピン６５を係合でき、差動機構４２を強制的に固定でき、左右の後車輪４をデフロック状態で駆動できる。
【００３４】
その結果、差動機構４２を介して駆動している左右の後車輪４を、走行ブレーキ４１にて制動したとき、左右の後車輪４の制動力が不足する等、左右の後車輪４が不適正に制動されるのを防止できると共に、デフロックノッチ６３ａにデフロックピン６５をスムーズに係合でき、左右の後車輪４をデフロック駆動状態に早期に移行できる。
【００３５】
次いで、図６、図９、図１０を参照して、ロータリ耕耘機２４などの対地作業機を駆動するＰＴＯ駆動構造を説明する。ミッションケース１７の後側面から後向きに突出させる後側ＰＴＯ軸２３と、ＰＴＯ駆動力を前向きに伝達するための前側ＰＴＯ軸８７を備える。走行機体２の後部に配置されるロータリ耕耘機２４などの作業機を後側ＰＴＯ軸２３にて駆動する一方、前車輪３と後車輪４の間などの走行機体２の下面側または機体前方側に配置される草刈り機などの作業機を前側ＰＴＯ軸８７にて駆動するように構成している。
【００３６】
図６、図９、図１０に示す如く、無段変速機４６または遊星ギヤ機構４７を介することなくエンジン５の動力を伝達するＰＴＯクラッチ８８及びＰＴＯ伝達軸８９を備えている。ＰＴＯ伝達軸８９の後端側に連結するアイドル軸９０を設けている。後面側蓋体４５にアイドル軸９０の後端部を軸支し、減速ギヤ９１を介してアイドル軸９０に後側ＰＴＯ軸２３の前端側を連結し、後側ＰＴＯ軸２３の後端側からロータリ耕耘機２４などの作業機に動力を伝達するように構成している。なお、アイドル軸９０に一体的に形成したアイドルギヤ９０ａに減速ギヤ９１を常時歯合させている。
【００３７】
また、前記本体ケース４３の内部に向けて後面側蓋体４５の内面の一部を突設させて、後面側蓋体４５の内面にＰＴＯ伝動ギヤ軸９２を一体的に形成する。ＰＴＯ伝動ギヤ軸９２にＰＴＯ伝動ギヤ９３を遊転軸支する。前記減速ギヤ９１にＰＴＯ伝動ギヤ９３を常時歯合させる。後面側蓋体４５の下部に前側ＰＴＯ軸８７の後端側を軸支し、前側ＰＴＯ軸８７の後端部に前側ＰＴＯクラッチ９４を設け、ＰＴＯ伝動ギヤ９３に前側ＰＴＯクラッチ９４を介して前側ＰＴＯ軸８７の後端部を継断可能に連結するように構成している。
【００３８】
上記の構成により、後側ＰＴＯ軸２３と、減速ギヤ９１と、ＰＴＯ伝動ギヤ９３を後面側蓋体４５に組付けた状態で、本体ケース４３に対して後面側蓋体４５を脱着操作できる。アイドルギヤ９０ａと減速ギヤ９１の噛み合わせを考慮するだけで、本体ケース４３に後面側蓋体４５を簡単に装着操作できる。また、後面側蓋体４５の内面側に、減速ギヤ９１と、ＰＴＯ伝動ギヤ９３を平面的にコンパクトに配置できる。なお、後面側蓋体４５の外側面にヒッチブラケット９５を介して後側ヒッチ９６を取り付けている。
【００３９】
図１、図６〜図８、図１０に示す如く、エンジン５が搭載された走行機体２と、左右の走行部としての後車輪４にエンジン５の動力を伝達するミッションケース１７と、ミッションケース１７に内設する差動機構４２と、差動機構４２の差動伝達動作をロックするデフロックピン６５と、デフロックピン６５を係脱操作するロックピン係脱操作機構としてのデフロックフォーク６７を備える作業車両において、左右の走行部４を制動する制動操作具としてのブレーキペダル１２及び走行ブレーキ４１と、ブレーキペダル１２にデフロックフォーク６７を連結させる緩衝手段としてのデフロックバネ７１を設ける構造であって、ブレーキペダル１２にデフロックバネ７１を介してデフロックピン６５を連結するブレーキ連動手段としてのカム機構７５を備え、ミッションケース１７の内部にデフロックバネ７１及びカム機構７５を配置したものであるから、デフロックフォーク６７、またはデフロックバネ７１、またはカム機構７５に圃場等の泥土が付着することがなく、例えば湿田での耕耘作業などにおいて、付着した泥土が乾燥する前に、その泥土を除去する必要がなく、メンテナンス作業を簡略化できる。
【００４０】
図７、図８に示す如く、回転力をスライド力に変更するカム機構７５によって前記ブレーキ連動手段を形成したものであるから、デフロックフォーク６７、またはデフロックバネ７１、または前記ブレーキ連動手段としてのカム機構７５を、ミッションケース１７の内部にコンパクトに配置でき、ミッションケース１７の製造コストを低減できる。
【００４１】
図６〜図８、図１０に示す如く、差動機構４２を内設する本体ケース４３と、本体ケース４３に着脱可能に固着する後面側蓋体４５によって、ミッションケース１７を形成すると共に、差動機構４２の一方側に単一の走行ブレーキ４１及び制動操作軸としてのブレーキ操作軸５２を配置する一方、ミッションケース１７の内部にデフロック軸６８を介してデフロックピン６５を軸支し、デフロック軸６８の軸芯線方向に前記デフロックピン６５を摺動可能に支持する構造であって、デフロックピン６５をデフロック作動させるデフロックバネ７１と、デフロックピン６５をロック解除作動させるロック解除バネ７２を設け、ブレーキペダル１２の操作にて走行ブレーキ４１を制動作動させたときに、カム機構７５にてデフロック軸６８を軸心線方向に移動させて、ロック解除バネ７２に抗して、デフロックピン６５をデフロックバネ７１の弾圧作用にて係合動作させるように構成したものであるから、走行ブレーキ４１を遅滞なく制動作動させることができるものでありながら、デフロックピン６５をスムーズに係合動作させることができる。また、ブレーキ操作軸５２にデフロック軸６８を連結するデフロックフォーク６７、またはデフロックバネ７１、またはカム機構７５を、デフロック軸６８周辺のミッションケース１７内部にコンパクトに配置できる。
【００４２】
図６、図９、図１０に示す如く、差動機構４２を内設する本体ケース４３と、本体ケース４３の前面側及び後面側に着脱可能に固着する前面側蓋体４４及び後面側蓋体４５によって、ミッションケース１７を形成すると共に、後面側蓋体４５にＰＴＯ軸２３，８７を配置する構造であって、本体ケース４３の内部に向けて後面側蓋体４５の内面の一部を突設させて、後面側蓋体４５の内面にＰＴＯ伝動ギヤ軸９２を一体的に形成し、ＰＴＯ伝動ギヤ軸９２にＰＴＯ伝動ギヤ９３を回転自在に軸支したものであるから、ミッションケース１７にリンク機構２０（トップリンク、ロワーリンク）とＰＴＯ軸２３，８７を設け、機体の後部にリンク機構２０を介してロータリ耕耘機２４（対地作業機）を昇降可能に装着し、ロータリ耕耘機２４を前記ＰＴＯ軸２３，８７にて駆動する場合、ＰＴＯ軸２３，８７に回転力を伝達するＰＴＯ伝動ギヤ軸９２またはＰＴＯ伝動ギヤ８３などを、後面側蓋体４５を介してミッションケース１７の内部に簡単に設置でき、圃場等の泥土が付着するのを防止すべく、例えば、デフロックフォーク６７、またはデフロックバネ７１、またはカム機構７５をミッションケース１７の内部に簡単に設置でき、ミッションケース１７の内部構造を簡略化でき、ミッションケース１７を小型化して、その製造コストを低減できる。
【００４３】
次に、図１１〜図１４を参照して、変速操作機構６０の構造を説明する。変速操作機構６０は、前進ペダル６０ｆのペダルアーム１１１基端側のペダルボス１１２を被嵌する変速操作軸１１３と、後進ペダル６０ｂのペダルアーム１１４基端側のペダルボス１１５と連結部材１１６を介して連結される中間リンク１１７と、中間リンク１１７のリンクボス１１８を被嵌するリンク軸１１９と、を備える。そして、変速操作軸１１３が前方に配置されるとともに、リンク軸１１９が後方に配置される。変速操作軸１１３及びリンク軸１１９は、その軸方向が互いに平行となるように設置される。
【００４４】
前進ペダル６０ｆのペダルボス１１２は、変速操作軸１１３と固定されて変速操作軸１１３と相対回転不能とされる一方で、ペダルボス１１２の右側に設置されるペダルボス１１３は、変速操作軸１１３に対して相対回転可能とされる。このとき、ペダルボス１１２は、例えば、ロールピンにより変速操作軸１１３に固定される。また、リンク軸１１９よりも下側で連結部材１１６を介して後進ペダル６０ｂと連結する中間リンク１１７は、リンク軸１１９に対して相対回転可能とされる。このとき、連結部材１１６との連結位置とペダルアーム１１４の間に、ペダルボス１１５が位置するように、後進ペダル６０ｂが構成される。
【００４５】
前進ペダル６０ｆは、ペダルボス１１２の設置位置で屈曲させるとともにその基端側をペダルボス１１２より延設することで、ペダルアーム１１１がＬ字形状とされる。そして、ペダルアーム１１１のペダルボス１１２から延設させた端部に、その後進ペダル６０ｂのペダルボス１１５側の面に、ペダルアーム１１１に対して回動可能なカム従動部材となるベアリング１２０が設けられる。すなわち、ベアリング１２０とペダルアーム１１１の間に、ペダルボス１１２が位置するように、前進ペダル６０ｆが構成される。
【００４６】
また、中間リンク１１７は、その前方側側面において、ベアリング１２０を押動するために、ベアリング１２０の外周側面と当接してカム面１２１を有する。このとき、連結部材１１６との連結位置とカム面１２１の間に、リンクボス１１８が位置するように、中間リンク１１７が構成される。中間リンク１１７の上側端部に、ベアリング１２０の回転軸１２０ａに一端が連結したコイルスプリング１２２の他端が連結されることで、前進ペダル６０ｆのペダルアーム１１１基端側が中間リンク１１７に向かって付勢される。この中間リンク１１７において、ペダルボス１１５に対して、ペダルアーム１１１の逆側にベアリング１２０が設けられる。
【００４７】
このような構成の変速操作機構６０は、矩形状の枠体１２３を有し、当該枠体１２３によって変速操作軸１１３及びリンク軸１１９それぞれを軸支する。すなわち、枠体１２３は、左側側面板１２４後方と右側側面板１２５でリンク軸１１９を固定するとともに、左側側面板１２４前方で、回転可能な変速操作軸１１３を軸支する。そして、変速操作軸１１３の左側端部が、枠体１２３外側（左側）に左側側面板１２４から突出し、前後方向にスライドする変速操作ロッド８０に連結されたリンク１２６と連結する。
【００４８】
このように構成される変速操作機構６０に対して、オペレータが前進ペダル６０ｆを足踏み操作したとき、前進ペダル６０ｆと同一方向に変速操作軸１１３が回転する。従って、変速操作軸１１３とリンク１２６と連結する変速操作ロッド８０が前側にスライドすることによって、変速軸７８が前進方向に回動し、無段変速機４６を前進側に作動させる。このとき、前進ペダル６０ｆの回転により、ベアリング１２０が後方上部に向かって変位し、当接している中間リンク１１７のカム面１２１を押し上げる。そのため、中間リンク１１７は、変速操作軸１１３の回転方向と逆方向で回転し、この中間リンク１１７と連結部材１１６で連結される後進ペダル６０ｂも、中間リンク１１７と同一回転方向に回転する。すなわち、後進ペダル６０ｂは、前進ペダル６０ｆの足踏み方向と逆側（オペレータの手前側）に揺動する。
【００４９】
一方、オペレータが後進ペダル６０ｂを足踏み操作したとき、後進ペダル６０ｂと連結部材１１６で連結される中間リンク１１７が、後進ペダル６０ｂと同一方向に回転する。この中間リンク１１７の回転により、中間リンク１１７のカム面１２１が前方下側に向かって変位するため、ベアリング１２０が押し下げられる。従って、ベアリング１２０が付設されている前進ペダル６０ｆが、後進ペダル６０ｂ及び中間リンク１１７の回転方向と逆方向に回転する。すなわち、前進ペダル６０ｆは、後進ペダル６０ｂの足踏み方向と逆側（オペレータの手前側）に揺動する。そして、前進ペダル６０ｆが固定された変速操作軸１１３は、前進ペダル６０ｆと同一方向に回転し、この変速操作軸１１３とリンク１２６を介して連結された変速操作ロッド８０が、後側にスライドする。結果、変速軸７８が後進方向に回動し、無段変速機４６を後進側に作動させ、逆方向の回転動力が出力される。
【００５０】
また、変速ロッド８０とリンク１２６との連結位置でリンク１２６と連結したショックアブソーバ１２７が、変速操作ロッド８０と平行となるように、枠体１２３の左側側面板１２４外側に装備される。これにより、変速軸７８が中立位置に復帰する際に、変速操作アーム７９の回転により移動する変速操作ロッド８０を介して、前進ペダル６０ｆ及び後進ペダル６０ｂが中立位置まで揺動するが、ショックアブソーバ１２７により、その揺動を緩やかなものとできる。従って、前進ペダル６０ｆ及び後進ペダル６０ｂが急激に復帰することによるオペレータへの危険を防止するとともに、操作状態の急激な変化によるトラクタ１の急激な姿勢変化を防止することができる。
【００５１】
図１１〜図１３に示すように、変速操作機構６０にブレーキペダル１２が装備される際、このブレーキペダル１２のペダルアーム１２８が、枠体１２３の前方から下側へかけて回り込むように設けられる。そして、ペダルアーム１２８基端側に設けられたペダルボス１２９が、リンク軸１１９に嵌合されるとともに、ブレーキ操作ロッド５４と連結される。このブレーキペダル１２のペダルボス１２９は、中間リンク１１７のリンクボス１１８の左側に配置されるとともに、リンクボス１１８と同様、リンク軸１１９に対して相対回転可能とされる。
【００５２】
次に、図１５〜図１７を参照して、前記前車軸ケース１４の内部構造を説明する。前車軸ケース１４は、前車軸３５及び差動機構３６を内設する本体ケース３８と、本体ケース３８の上部で一体に設けられる枢支軸３９と、前車軸３５からの回転を前車輪３に伝達するベベルギヤ機構３７を内設するギヤケース４０と、を備える。本体ケース３８は、左右横長で中空状の形態を備え、その左右両端にギヤケース４０が固設されるとともに、その左右中間部に枢支軸３９が設けられる。
【００５３】
差動機構３６は、前輪伝動軸（不図示）の先端部に固着されたピニオンギヤ５５に連結するリングギヤ５６と、リングギヤ５６に固着する枠体５７と、枠体５７内に設けるとともに左右前車軸３５を係合軸支する左右サイドギヤ５８と、左右サイドギヤ５８を連結するピニオンギヤ５９を有する。前輪伝動軸（不図示）を通じて伝達される回転が左右の前車軸３５に伝達されるとき、差動機構３６が働くことによって、左右の前車軸３５が差動回転する。
【００５４】
ベベルギヤ機構３７は、前車軸３５のサイドギヤ５８の逆側端部に固着されたベベルギヤ９７と、前車軸３５を係合軸支するベベルギヤ９７と連結するベベルギヤ９８と、ベベルギヤ９８が上端に固着されたキングピン軸９９と、キングピン軸９９の下端に固着されたベベルギヤ１００と、キングピン軸９９のベベルギヤ１００と連結するベベルギヤ１０１を有する。上記のように、差動機構３６を介して前車軸３５が回転すると、ベベルギヤ機構３７を介して、ベベルギヤ１０１の回転軸（不図示）に軸支された前車輪３が回転する。
【００５５】
上記の構成を備えた前車軸ケース１４は、枢支軸３９の前方を覆う前側サポート１５と、枢支軸３９の後方を覆う後側サポート１６とによって、枢支軸３９がその軸方向前後で挟持される。そして、前側サポート１５及び後側サポート１６それぞれが走行機体２に固定されるとともに、枢支軸３９が前側サポート１５及び後側サポート１６に対して回動可能に設置されて、前車軸ケース１４が走行機体２に対して左右傾倒可能となる。
【００５６】
前側サポート１５は、走行機体２を構成する左右の鋼板を架橋する支持部１５１と、当該支持部１５１の中心位置下側で固設された軸受部１５２と、当該軸受部１５２の前方を覆う蓋面１５３の中心位置に設けられたネジ穴１５６に螺入される調整用ネジ１５７と、を備える。そして、コの字型の金属板で形成されるフロントバンパー１５ａの両端部が支持部１５１の左右両端に固着されることによって、前側サポート１５がフロントバンパー１５ａと一体に構成される。
【００５７】
一方、後側サポート１６は、走行機体２を構成する左右の鋼板を架橋する支持部１６１と、当該支持部１６１の中心位置下側で固設された軸受部１６２と、を備える。そして、後側サポート１６は、支持部１６１の両端が、走行機体２を構成する左右の鋼板に溶接などにより固着される。
【００５８】
前側サポート１５及び後側サポート１６それぞれの支持部１５１，１６１は、板金部品によって形成される、左右に伸びた中空の筐体で構成されるものとしてもよい。このとき、支持部１５１，１６１の左右中心位置には、その下側に軸受部１５２，１６２それぞれが嵌合されるよう、その前後の鋼板１８１には、断面が軸受部１５２，１６２の側面の形状と同一の円弧状となる切欠部１８２が設けられる。また、支持部１５１，１６１の下側には、上記切欠部の左右両端から支持部１５１，１６１の両端までを覆う下側鋼板１８３が左右に設けられ、この左右の下側鋼板１８３は、前後の鋼板１８１の下側に溶接などで固着される。
【００５９】
軸受部１５２は、その前面が蓋面１５３で覆われるとともに後面が開放された円筒形状とされる一方で、軸受部１６２は、その後面が蓋面１６３で覆われるとともに前面が開放された円筒形状とされる。また、軸受部１５２，１６２はそれぞれ、蓋面１５３，１６３で覆われた外側筐体１５４，１６４の内周面に沿って摺動する内側リング１５５，１６５を備えた二重リング形状とされる。そして、軸受部１５２，１６２それぞれの外周面上側が、支持部１５１，１６１の前後の鋼板１８１下側に設けられた切欠部１８２に嵌合されるとともに、支持部１５１，１６１の下側鋼板１８３で挟持される。これにより、軸受部１５２，１６２はそれぞれ、支持部１５１，１６１に吊持される。
【００６０】
フロントバンパー１５ａは、上記支持部１５１の左右端部それぞれが固着される左右板部１７１に、走行機体２の前方に固定させるためのボルト１７４が挿入される貫通穴が設けられている。一方、走行機体２も、その左右鋼板それぞれの前方に、上記ボルトが挿入される貫通穴が設けられる。従って、フロントバンパー１５ａ及び走行機体２それぞれの貫通穴を通したボルト１７４をナット１７５に螺挿して締結させることにより、フロントバンパー１５ａと一体となる前側サポート１５が走行機体２に固設される。
【００６１】
上記前車軸ケース１４の走行機体２への組み付けについて、図１５〜図１７を参照して、以下に説明する。まず、走行機体２に固着された後側サポート１６の軸受部１６２に対して、前車軸ケース１４の枢支軸３９の後側を、その前側から挿入する。軸受部１６２の前側開放面から枢支軸３９を挿入するとき、枢支軸３９を内側リング１６５で包接させることで、枢支軸３９が軸受部１６２に対して回動するように、前車軸ケース１が後側サポート１６に組み付けられる。
【００６２】
なお、軸受部１６２の蓋面１６３には、軸方向に貫通した空気穴１６６が設けられる。この空気穴１６６によって、軸受部１６２に枢支軸３９が嵌入される際、軸受部１６２と枢支軸３９との間の空間の空気を外気に放出させることができるため、前車軸ケース１４の後側サポート１６への組付けが容易となる。
【００６３】
次に、その後側が後側サポート１６で軸支された枢支軸３９の前部に対して、前側サポート１５の軸受部１５２を嵌合させる。すなわち、軸受部１５２の後側開放面に枢支軸３９の前方が挿入されるように、走行機体２の前側から前側サポート１５を前車軸ケース１４に組み付ける。このとき、枢支軸３９が軸受部１５２に対して回動するように、枢支軸３９が軸受部１５２の内側リング１５５によって包接される。なお、軸受部１５２においても、軸受部１６２と同様、蓋面１５３を貫通する空気穴が設けられるものとしてもよい。
【００６４】
そして、フロントバンパー１５ａ及び走行機体２の貫通穴１７２，１７３を通過させたボルト１７４とナット１７５を締結させて、前側サポート１５を走行機体２に固定させる。これにより、前側サポート１５が走行機体２に固着されるため、前側サポート１５及び後側サポート１６により挟持される前車軸ケース１４は、走行機体２に対して左右傾斜可能となるように枢支される。
【００６５】
最後に、走行機体２に固設された前側サポート１５に対して、その軸受部１５２の蓋面１５３に設けられたネジ穴１５６に、調整用ネジ１５７を螺入する。当該調整用ネジ１５７は、軸受部１５２の蓋面１５３を貫通し、軸受部１５２内側に挿入されている枢支軸３９の前面に当接する。このとき、調整用ネジ１５７の軸受部１５２内部への挿入量が調整されることで、枢支軸３９の前後方向の位置を調整する。これにより、枢支軸３９が、調整用ネジ１５７と軸受部１６２の蓋面１６３によって挟持されることとなり、軸方向に対する前車軸ケース１４の前後のブレが抑止される。なお、枢支軸３９の前面に調整用ネジ１５７の先端が挿入される凹部が設けられ、この凹部に調整用ネジ１５７の先端が挿入されるものとしてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
２  走行機体
４  後車輪（走行部）
５  エンジン
１２  ブレーキペダル（制動操作具）
４６  無段変速機
６０  変速操作機構
６０ｆ  前進ペダル
６０ｂ  後進ペダル
７８  変速軸
７９  変速操作アーム
８０  変速操作ロッド
１１３  変速操作軸
１１６  連結部材
１１７  中間リンク
１１９  リンク軸
１２０  ベアリング
１２３  枠体
１２６  リンク
１２７  ショックアブソーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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