(57)【要約】【課題】操作者による作業上の障害となるような機器を設置することなく、スカウト像の撮影準備のためのテーブルの高さ制御を行うことを可能にする。【解決手段】対象が載置される高さ可変のテーブルと、対象より高い位置に設置されており、自身から対象までの距離を測定する深度センサと、測定された距離に基づいて対象の上側体表面の高さを特定する特定手段と、特定された上側体表面の高さに基づいて、テーブルの高さを制御する制御手段とを備えた放射線断層撮影装置を提供する。【選択図】図１
2014108111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象が載置される高さ可変のテーブルと、
前記対象より高い位置に設置されている深度センサであって、該深度センサから前記対象までの距離を測定する深度センサと、
前記測定された距離に基づいて、前記対象の上側体表面の高さを特定する特定手段と、
前記対象の上側体表面の高さに基づいて、前記テーブルを制御する制御手段とを備えた放射線断層撮影装置。
【請求項２】
前記テーブルにおける前記対象の載置面の高さを検知する検知手段と、
前記特定された上側体表面の高さと前記検知されたテーブルの高さとに基づいて、前記対象の鉛直方向の特定位置を決定する決定手段とを備えており、
前記制御手段は、前記特定位置が撮影空間の中心軸と鉛直方向で実質的に一致するよう、前記テーブルの高さを制御する請求項１に記載の放射線断層撮影装置。
【請求項３】
前記深度センサは、該深度センサから前記対象までの距離を、互いに異なる複数の方向に沿って測定する請求項１または請求項２に記載の放射線断層撮影装置。
【請求項４】
前記特定手段は、前記対象の全部における上側体表面の高さのうち最も高い高さを特定する請求項３に記載の放射線断層撮影装置。
【請求項５】
前記特定手段は、前記対象の一部における上側体表面の高さのうち最も高い高さを特定する請求項３に記載の放射線断層撮影装置。
【請求項６】
前記特定手段は、前記対象の一部における上側体表面の平均の高さを特定する請求項３に記載の放射線断層撮影装置。
【請求項７】
前記対象の一部は、前記対象の胸部、腹部または頭部に相当すると推定された部分である請求項５または請求項６に記載の放射線断層撮影装置。
【請求項８】
前記決定手段は、前記特定された上側体表面の高さと前記載置面の高さとの中間の高さを前記特定位置に決定する請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の放射線断層撮影装置。
【請求項９】
前記深度センサは、赤外線または超音波を用いた３次元深度センサである請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の放射線断層撮影装置。
【請求項１０】
前記深度センサは、前記撮影空間を形成するガントリの上部に設置されている請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の放射線断層撮影装置。
【請求項１１】
前記対象の体軸方向における前記対象の上側体表面の高さを表すグラフを表示する表示手段をさらに備えている請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の放射線断層撮影装置。
【請求項１２】
コンピュータを、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の放射線断層撮影装置における制御手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線断層撮影装置における対象を載置するテーブル（table）の高さを制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検体を側方から光学的なカメラ（camera）で撮像して得られた画像に基づいて、被検体の鉛直方向の中心位置を判定し、この中心位置を、撮影空間の中心軸に合わせるようにテーブルを制御する放射線断層撮影装置が提案されている。この放射線断層撮影装置によれば、スカウト（scout）像の撮影準備における操作者の作業手数を減少して、検査時間の短縮を図ることができる（特許文献１、図１，段落１６〜１９等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１８７４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この放射線断層撮影装置では、カメラを被検体の側方に設置する必要があるため、カメラが操作者による作業上の障害となる。
【０００５】
このような事情により、操作者による作業上の障害となるような機器を設置することなく、スカウト像の撮影準備のためのテーブルの高さ制御を行うことを可能にする技術が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の観点の発明は、
対象が載置される高さ可変のテーブルと、
前記対象より高い位置に設置されている深度センサであって、該深度センサから前記対象までの距離を測定する深度センサ（sensor）と、
前記測定された距離に基づいて、前記対象の上側体表面の高さを特定する特定手段と、
前記対象の上側体表面の高さに基づいて、前記テーブルを制御する制御手段とを備えた放射線断層撮影装置を提供する。
【０００７】
第２の観点の発明は、
前記テーブルにおける前記対象の載置面の高さを検知する検知手段と、
前記特定された上側体表面の高さと前記検知されたテーブルの高さとに基づいて、前記対象の鉛直方向の特定位置を決定する決定手段とを備えており、
前記制御手段は、前記特定位置が撮影空間の中心軸と鉛直方向で実質的に一致するよう、前記テーブルの高さを制御する上記第１の観点の放射線断層撮影装置を提供する。
【０００８】
第３の観点の発明は、
前記深度センサが、該深度センサから前記対象までの距離を、互いに異なる複数の方向に沿って測定する上記第１の観点または第２の観点の放射線断層撮影装置を提供する。
【０００９】
第４の観点の発明は、
前記特定手段が、前記対象の全部における上側体表面の高さのうち最も高い高さを特定する上記第３の観点の放射線断層撮影装置を提供する。
【００１０】
第５の観点の発明は、
前記特定手段が、前記対象の一部における上側体表面の高さのうち最も高い高さを特定する上記第３の観点の放射線断層撮影装置を提供する。
【００１１】
第６の観点の発明は、
前記特定手段が、前記対象の一部における上側体表面の平均の高さを特定する上記第３の観点の放射線断層撮影装置を提供する。
【００１２】
第７の観点の発明は、
前記対象の一部が、前記対象の胸部、腹部または頭部に相当すると推定された部分である上記第５の観点または第６の観点の放射線断層撮影装置を提供する。
【００１３】
第８の観点の発明は、
前記決定手段が、前記特定された上側体表面の高さと前記載置面の高さとの中間の高さを前記特定位置に決定する上記第１の観点から第７の観点のいずれか一つの観点の放射線断層撮影装置を提供する。
【００１４】
第９の観点の発明は、
前記深度センサが、赤外線または超音波を用いた３次元深度センサである上記第１の観点から第８の観点のいずれか一つの観点の放射線断層撮影装置を提供する。
【００１５】
第１０の観点の発明は、
前記深度センサが、前記撮影空間を形成するガントリ（gantry）の上部に設置されている上記第１の観点から第９の観点のいずれか一つの観点の放射線断層撮影装置を提供する。
【００１６】
第１１の観点の発明は、
前記対象の体軸方向における前記対象の上側体表面の高さを表すグラフを表示する表示手段をさらに備えている上記第１の観点から第１０の観点のいずれか一つの観点の放射線断層撮影装置を提供する。
【００１７】
第１２の観点の発明は、
コンピュータ（computer）を、上記第１の観点から第１１の観点のいずれか一つの観点の放射線断層撮影装置における制御手段として機能させるためのプログラム（program）を提供する。
【発明の効果】
【００１８】
上記観点の発明によれば、対象より高い位置に設置された深度センサを用いて、対象の上側体表面の高さを特定し、この高さに基づいてテーブルの高さを制御することができる。その結果、操作者による作業上の障害となるような機器を設置することなく、スカウト像の撮影準備のためのテーブルの高さ制御を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を概略的に示すブロック（block）図である。
【図２】被検体の上側体表面の高さを特定する処理を説明するための図である。
【図３】被検体の厚みを求める処理を説明するための図である。
【図４】被検体の鉛直方向の中心位置が撮影空間の中心軸と一致するように撮影テーブルを上昇させる処理を説明するための図である。
【図５】クレードル（cradle）をスカウトスキャン開始位置まで水平移動させる処理を説明するための図である。
【図６】被検体の真上から見た画像Ｐと上側体表面の高さのグラフ（graph）Ｇとを対応付けて表示したディスプレイ（display）画面の例を示す図である。
【図７】本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置によるテーブル制御処理のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、これにより本発明は限定されない。
【００２１】
図１は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図である。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、走査ガントリ１０と、撮影テーブル２０と、操作コンソール（console）３０とを有する。
【００２３】
走査ガントリ１０は、被検体４０にＸ線を照射し、その透過Ｘ線を検出して投影データ（data）を収集する。
【００２４】
走査ガントリ１０は、不図示の回転部と、ガントリ回転駆動部１６とを有する。回転部は、円環状であり、アイソセンタ（iso-center）ＩＳＯと呼ばれる撮影空間Ｂの中心軸を中心に回転する。被検体４０は、アイソセンタＩＳＯを含む撮影空間Ｂ内に配置される。ガントリ回転駆動部１６は、回転部を回転駆動する。
【００２５】
回転部には、Ｘ線管１２と、Ｘ線管制御部１３と、Ｘ線検出器１４と、データ収集部１５とが搭載されている。
【００２６】
Ｘ線管１２は、Ｘ線焦点からＸ線を発し、撮影空間Ｂ内に配置された被検体４０に向けてＸ線を照射する。
【００２７】
Ｘ線管制御部１３は、高電圧発生回路を含んでおり、Ｘ線管１２にその高電圧の電力を供給して、Ｘ線管１２にＸ線を発生させる。また、この高電圧発生回路を制御することにより、Ｘ線管１２に供給される管電圧および管電流を制御し、Ｘ線管１２から発せされるＸ線の線質や線量を制御する。
【００２８】
Ｘ線検出器１４は、撮影空間Ｂを挟んでＸ線管１２と対向するように配置されている。Ｘ線検出器１４は、２次元的に配列された複数の検出素子を有する。検出素子は、入射されたＸ線の強度に応じた電気的な信号を出力する。Ｘ線検出器１４は、このような構成により、Ｘ線管１２から放射され被検体４０を透過したＸ線を検出する。
【００２９】
データ収集部１５は、Ｘ線検出器１４を構成する各検出素子の出力をデジタルデータとして収集する。データ収集部１５は、スカウトスキャンにおいては、スカウトデータを収集し、本スキャンにおいては、複数ビューの投影データを収集する。収集されたデータは、後述する画像生成部３３に送信される。
【００３０】
撮影テーブル２０は、被検体４０を載置し、走査ガントリ１０の撮影空間Ｂに搬送する。撮影テーブル２０は、クレードル（cradle）２１と、テーブル駆動部２２とを有する。クレードル２１は、被検体４０が載置される載置面を有する。テーブル駆動部２２は、撮影テーブル２０の昇降およびクレードル２１の水平直線移動を行う。なお、ここでは、被検体４０の体軸方向すなわちクレードル２１の水平直線移動方向をｚ軸方向、鉛直方向をｙ軸方向、ｚ軸方向およびｙ軸方向に垂直な水平方向をｘ軸方向とする。
【００３１】
操作コンソール３０は、操作者によるＸ線ＣＴ装置１の操作を受け付けたり、走査ガントリ１０によって収集された投影データを基に画像を再構成したりする。操作コンソール３０は、スキャン条件設定部３１と、スキャン制御部３２と、画像生成部３３と、操作部３４と、表示部３５とを有する。なお、これらは、制御バス３９を介して互いに接続されている。操作コンソール３０は、例えば、コンピュータにより構成されており、所定のプログラムを実行することにより、操作コンソール３０として機能する。
【００３２】
スキャン条件設定部３１は、操作者による操作部３４の操作に応じてスキャン条件を設定する。スキャン条件設定部３１は、手入力によりスキャン条件を設定することもできるし、プリセット（preset）されている複数のスキャン条件の中から１つのスキャン条件を読み出し、必要に応じてその一部を変更して設定することもできる。スキャン条件には、例えば、撮影部位、スキャン範囲、被検体の頭尾方向（ヘッドファースト／フットファースト（head-first/foot-first）の別）、Ｘ線管１２の管電圧、回転部の回転速度などが含まれる。
【００３３】
スキャン制御部３２は、設定されたスキャン条件に基づき、ガントリ・テーブル制御部１７を介して、Ｘ線管制御部１３、ガントリ回転駆動部１６、およびテーブル駆動部２２を制御して、スカウトスキャンや本スキャンを実行させ、データ収集部１５にスカウトデータや複数ビュー（view）の投影データを収集させる。
【００３４】
画像生成部３３は、収集されたスカウトデータを基にスカウト像を生成したり、収集された複数ビューの投影データを基に断層像を再構成したりする。
【００３５】
操作部３４は、例えば、キーボード（keyboard）、マウス（mouse）などにより構成される。操作部３４は、操作者からの操作を受け付ける。
【００３６】
表示部３５は、例えば、液晶モニタ（monitor）により構成される。表示部３５は、操作画面や、スカウト像、断層像などを表示する。
【００３７】
走査ガントリ１０は、その内部に、ガントリ・テーブル制御部１７を有している。また、走査ガントリ１０は、撮影テーブル２０が設置されている側の面の上部に、ガントリディスプレイ部１８と、センサ部１９とを有している。なお、ガントリ・テーブル制御部１７は、発明における特定手段、検知手段、決定手段、および制御手段の一例である。
【００３８】
ガントリ・テーブル制御部１７は、操作コンソール３０の制御バス３９と接続されている。ガントリ・テーブル制御部１７は、スキャン制御部３２からの制御を受けて、Ｘ線管制御部１３、ガントリ回転駆動部１６、およびテーブル駆動部２２を制御し、スカウトスキャンや本スキャンを実施する。また、ガントリ・テーブル制御部１７は、ガントリディスプレイ部１８およびセンサ部１９と接続されている。ガントリ・テーブル制御部１７は、必要に応じて、ガントリディスプレイ部１８やセンサ部１９からの入力信号に基づいて、ガントリ回転駆動部１６やテーブル駆動部１６を制御する。また、ガントリ・テーブル制御部１７は、必要に応じて、各種の画像や情報を、ガントリディスプレイ部１８のディスプレイに表示する。
【００３９】
ガントリディスプレイ部１８は、タッチパネル（touch-panel）式のＧＵＩを備えたディスプレイを有している。ガントリディスプレイ部１８は、ガントリ・テーブル制御部１７、制御バス（bus）３９を介して、スキャン条件設定部３１と接続されている。これにより、ガントリディスプレイ部１８は、操作者からタッチパネル操作を受けて、Ｘ線ＣＴ装置１に係る各種の操作や設定を行うことができる。また、ガントリディスプレイ部１８は、各種の設定画面、グラフ表示、画像などをディプレイ上に表示することができる。
【００４０】
センサ部１９は、ＲＧＢカメラ１９ｃと、深度センサ１９ｄとを有している。ＲＧＢカメラ１９ｃは、例えば、ＣＣＤカメラである。ＲＧＢカメラ１９ｃは、クレードル２１に載置された被検体４０を撮像し、その画像信号を出力する。深度センサ１９ｄは、例えば、赤外線方式の３次元深度センサである。深度センサ１９ｄは、クレードル２１に載置された被検体４０に向けて赤外線を照射し、その反射線を検出して、赤外線源から被検体４０の上側体表面における各位置までの深度を表す信号を出力する。センサ部１９としては、例えば、マイクロソフト（Microsoft）社製のキネクト（Kinect）（登録商標）センサなどを用いることができる。
【００４１】
ガントリ・テーブル制御部１７は、スカウトスキャンを開始する際に、その準備として、撮影テーブル２０の高さとクレードル２１の水平位置とを自動で制御する。以下、この制御について詳しく説明する。
【００４２】
ガントリ・テーブル制御部１７は、深度センサ１９ｄの出力信号に基づいて、被検体４０の上側体表面の高さを特定する。
【００４３】
図２は、被検体４０の上側体表面の高さを特定する処理を説明するための図である。
【００４４】
まず、ガントリ・テーブル制御部１７は、被検体４０の一部の領域に、上側体表面の高さを検出するターゲットエリアＴ（target area）Ａを設定する。ターゲットエリアＴＡは、例えば、クレードル２１におけるｚ軸方向の範囲で定義される。本例では、設定されたスキャン条件に含まれる被検体４０の頭尾方向（ヘッドファースト／フットファースト）などの情報に基づいて、被検体４０の胸部に対応するｚ軸方向の範囲を大まかに見積もり、その範囲をターゲットエリアＴＡとして設定する。ターゲットエリアＴＡは、胸部のほか、頭部、腹部などに対応する範囲とすることもできる。
【００４５】
次に、ガントリ・テーブル制御部１７は、深度センサ１９ｄの出力信号に基づいて、赤外線の各照射方向αごとに、深度センサ１９ｄの赤外線源から被検体４０の上側体表面までの深度ｒ（α）を求める。
【００４６】
そして、照射方向αごとに、赤外線源の位置Ｐｓの情報と、その照射方向αと、照射方向αにおける深度ｒ（α）とから、照射方向αで照射される赤外線の先にある被検体４０の上側体表面の位置Ｐ（α）を幾何学的に求める。この上側体表面の位置Ｐ（α）の鉛直方向の高さＨｏ（α）は、位置Ｐ（α）のｙ軸方向の成分として特定される。そこで、ここでは、被検体４０における任意の（ｘ，ｚ）座標での上側体表面の高さＨｏ（ｘ，ｚ）を、先に求めた各位置Ｐ（α）ごとのｘ，ｙ，ｚ軸方向の成分から特定する。そして、ターゲットエリアＴＡ内の各座標（ｘ，ｚ）における高さＨｏ（ｘ，ｚ）から、被検体４０の代表的な高さＨｏrepを特定する。代表的な高さＨｏrepとしては、例えば、最も高い高さＨｏmaxや、平均の高さＨｏaveなどを考えることができる。本例では、代表的な高さとして、最も高い高さＨｏmaxを採用する。
【００４７】
ガントリ・テーブル制御部１７は、撮影テーブル２０の昇降駆動系における制御信号や、リンク機構などに付されたスケール（scale）の読取り信号などを基に、クレードル２１の載置面の高さＨｃを検知する。例えば、昇降駆動に用いられるステッピングモータ（stepping motor）の制御信号あるいは出力信号などから検知する。
【００４８】
ガントリ・テーブル制御部１７は、図３に示すように、被検体４０のターゲットエリアＴＡにおける代表的な高さＨｏrepと、クレードル２１の載置面の高さＨｃとから、被検体４０のターゲットエリアＴＡにおける鉛直方向の厚みｔを、Δ（Ｈｏrep−Ｈｃ）として特定する。そして、クレードル２１の載置面から厚さｔの半分ｔ／２だけ高い位置を、被検体４０の鉛直方向の中心位置Ａと決定し、その中心位置の高さをＨａとする。つまり、中心位置Ａは、被検体４０のターゲットエリアＴＡにおける代表的な高さＨｏrepと、クレードル２１の載置面の高さＨｃとの中間の高さにある位置である。この被検体４０の中心位置Ａは、撮影テーブル２０の高さを変化させたとき、それに追従する。
【００４９】
ガントリ・テーブル制御部１７は、スカウトスキャン準備開始のコマンド（command）の入力を受けて、図４に示すように、被検体４０の鉛直方向の中心位置Ａの高さＨａが、アイソセンタのＩＳＯの高さＨisoに一致するまで、撮影テーブル２０を上昇させる制御を行う。撮影テーブル２０の上昇が完了したら、設定されたスキャン条件に含まれている撮影部位から、スカウトスキャン開始位置となるクレードル２１の水平位置を特定する。そして、図５に示すように、クレードル２１の水平位置がそのスカウトスキャン開始位置に一致するまで、クレードル２１を水平移動させる制御を行う。
【００５０】
ガントリディスプレイ部１８は、スカウトスキャン開始準備のコマンドの入力を受けて、次のような処理を行う。ガントリディスプレイ部１８は、ＲＧＢカメラ１９ｃの画像信号を基に、座標変換を含む画像処理を行って、被検体４０をその真上から見たときの画像Ｐを繰り返し作成する。また、ガントリディスプレイ部１８は、深度センサ１９ｄの出力信号を基に、被検体４０の上側体表面の高さのｚ軸方向における変化を表すグラフＧを繰り返し作成する。グラフＧは、例えば、ｚ軸方向における各位置ｚごとに、ｘ軸方向に並ぶ複数の座標（ｘ，ｚ）での被検体４０の上側体表面の高さＨｏ（ｘ，ｚ）のうち最も高い高さまたは平均の高さを１つのビンで表す棒グラフとする。ガントリディプレイ部１８は、作成した画像ＰおよびグラフＧをディスプレイ画面にリアルタイム（real time）表示する。
【００５１】
図６に、画像ＰおよびグラフＧが表示されたディスプレイ画面の例を示す。画像ＰおよびグラフＧは、例えば図６に示すように、共通のｚ軸の座標で位置合せして、対応付けて表示する。グラフＧは、上記の棒グラフである。画像ＰおよびグラフＧ上には、ターゲットエリアＴＡと、ターゲットエリアＴＡの中で被検体４０の最も高い高さＨｏmaxが存在するｚ軸上の位置ｚｍとを指し示す印を表示する。これにより、ターゲットエリアＴＡが実際どこに設定され、どの位置で被検体４０の厚みｔを求めたかが一目で分かる。この印が不適当な想定外の位置に表示されている場合は、被検体４０の厚みｔが誤まって求められている可能性がある。この場合には、操作者は、クレードル２１の自動制御を停止し、撮影テーブル２０の高さの調整を手動制御に切り替える。
【００５２】
以下、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置におけるスカウトスキャン準備処理の流れを説明する。
【００５３】
図７は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置におけるスカウトスキャン準備処理の流れを示すフローチャート（flowchart）である。なお、ステップ（step）Ｓ１〜Ｓ４は、操作者による処理であり、ステップＳ５以降が、Ｘ線ＣＴ装置１による撮影テーブル２０の自動制御処理である。
【００５４】
ステップＳ１では、操作者５０が、ガントリディプレイ部１７のタッチパネルを操作して、所定のスキャン条件を読出し、必要に応じて内容を変更をしてスキャン条件を設定する。
【００５５】
ステップＳ２では、撮影テーブル２０を被検体４０が載りやすい適当な高さまで下降させる。あるいは、そのような適当な高さになっているかを確認する。
【００５６】
ステップＳ３では、被検体４０を撮影テーブル２０のクレードル２１に載置する。
【００５７】
ステップＳ４では、ガントリディプレイ部１７のタッチパネルを操作して、スカウトスキャン準備処理開始のコマンドを送る。
【００５８】
ステップＳ５では、ガントリ・テーブル制御部１７が、深度センサ１９ｄの出力信号を基に、各座標（ｘ，ｚ）ごとに被検体４０の上側体表面の高さＨｏ（ｚ）を検出する。
【００５９】
ステップＳ６では、ガントリ・テーブル制御部１７が、被検体４０の胸部に対応するｚ軸方向の範囲を見積もり、この範囲ににターゲットエリアＴＡを設定する。
【００６０】
ステップＳ７では、ガントリ・テーブル制御部１７が、ターゲットエリアＴＡ内において検出した各座標（ｘ，ｚ）における被検体４０の上側体表面の高さＨｏ（ｘ，ｚ）の中で、最も高い高さＨｏmaxを、被検体４０のターゲットエリアＴＡにおける代表的な高さＨｏrepとして特定する。
【００６１】
ステップＳ８では、ガントリ・テーブル制御部１７が、クレードル２１の載置面の高さＨｃを特定する。
【００６２】
ステップＳ９では、ガントリ・テーブル制御部１７が、被検体４０のターゲットエリアＴＡにおける代表的な高さＨｏrepと、クレードル２１の載置面の高さＨｃとから、被検体４０のターゲットエリアＴＡにおける厚みｔを求める。
【００６３】
ステップＳ１０では、ガントリ・テーブル制御部１７が、クレードル２１の載置面からｔ／２だけ高い位置を、被検体４０の中心位置Ａに決定する。
【００６４】
ステップＳ１１では、ガントリ・テーブル制御部１７が、ＲＧＢカメラ１９ｃの出力信号に基づいて、被検体４０を真上から見たときの画像Ｐの繰り返し生成を開始する。また、ガントリ・テーブル制御部１７は、深度センサ１９ｄの出力信号に基づいて、被検体４０の上側体表面の高さのｚ軸方向における変化を表すグラフＧの繰り返し生成を開始する。ガントリディスプレイ部１８は、画像ＰおよびグラフＧのリアルタイム表示処理を開始する。このとき、画像ＰおよびグラフＧ上に、ターゲットエリアＴＡと、被検体４０の代表的な高さＨｏrepとして特定した最も高い位置Ｈｏmaxが存在するｚ軸座標ｚｍとを指し示す画像を表示する。
【００６５】
ステップＳ１２では、ガントリ・テーブル制御部１７が、被検体４０の中心位置Ａの高さＨａが、アイソセンタの高さＨisoと一致するように、撮影テーブル２０を上昇させる。
【００６６】
ステップＳ１３では、ガントリ・テーブル制御部１７が、撮影テーブル２０の上昇終了後、クレードル２１を、設定されたスキャン条件に含まれるスキャン範囲のスキャン開始位置まで水平移動させる。
【００６７】
以上、本実施形態によれば、被検体４０より高い位置に設定された深度センサ１９ｄを用いて、被検体４０の上側体表面の高さを特定し、この被検体４０の上側体表面の高さＨｏとクレードル２１の載置面の高さＨｃとに基づいて、被検体４０の鉛直方向の中心位置Ａを決定し、その中心位置Ａが撮影空間の中心軸ＩＳＯに一致するよう撮影テーブル２０の高さを制御することができる。その結果、操作者による作業上の障害となるような機器を設置することなく、スカウト像の撮影準備のための撮影テーブル２０の高さ制御を行うことが可能になる。
【００６８】
また、本実施形態によれば、深度センサで測定した深度を基に被検体の中心位置を決定しているため、光学的なカメラで撮像した画像を基に中心位置を決定する場合と比較して、精度よく安定に、被検体の中心位置を決定することができる。光学的なカメラで撮像した画像中の被検体の位置や大きさは、そのカメラと被検体との距離に応じて変化するため、被検体の中心位置を正確に特定することが難しく、テーブルの高さ制御において精度が甘くなる。
【００６９】
なお、発明は、上記実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の実施形態・変形が可能である。
【００７０】
例えば、被検体４０における上側体表面の最も高い高さＨｏmaxや被検体４０における鉛直方向の厚みｔ、被検体４０の中心位置Ａの高さＨａなどの特定方法は、本実施形態に限定されず、種々の方法が考えられる。
【００７１】
具体的には、被検体４０における上側体表面の代表的な高さＨｏrepは、ターゲットエリアＴＡを設定せず、被検体４０の全体における上側体表面の高さＨｏ（ｚ）から求めてもよい。
【００７２】
また、本実施形態では、被検体４０の中心位置Ａを、クレードル２１の載置面から被検体４０の厚みｔの半分の距離だけ高い位置としているが、これに限定されず、例えば、クレードル２１の載置面から被検体４０の厚みｔの２／５や３／５の距離だけ高い位置としてもよい。
【００７３】
また、本実施形態では、深度センサ１９ｄは、走査ガントリ１０に設置されているが、走査ガントリ１０とは異なる場所、例えば、撮影室の天井などに設置してもよい。さらに、深度センサ１９ｄは、赤外線を用いるタイプに限定されず、超音波やレーザ光を用いるタイプであってもよい。
【００７４】
また、本実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置であるが、コンピュータを、このようなＸ線ＣＴ装置の制御手段として機能させるためのプログラム、このプログラムが記憶された記憶媒体などもまた、発明の実施形態の一例である。
【００７５】
また、本実施形態は、Ｘ線ＣＴスキャンを行うＸ線ＣＴ装置であるが、発明は、Ｘ線ＣＴ装置とＰＥＴまたはＳＰＥＣＴとを組み合わせたＰＥＴ−ＣＴ装置やＳＰＥＣＴ−ＣＴ装置などにも適用可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１  Ｘ線ＣＴ装置
１０  走査ガントリ
１２  Ｘ線管
１３  Ｘ線管制御部
１４  Ｘ線検出器
１５  データ収集部
１６  ガントリ回転駆動部
１７  ガントリ・テーブル制御部
１８  ガントリディスプレイ部
１９  センサ部
１９ｃ  ＲＧＢカメラ
１９ｄ  深度センサ
２０  撮影テーブル
２１  クレードル
２２  テーブル駆動部
３０  操作コンソール
３１  スキャン条件設定部
３２  スキャン制御部
３３  画像生成部
３４  操作部
３５  表示部
３９  制御バス
４０  被検体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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