(57)【要約】【課題】システムの安全性を高めた補機制御装置を提供する。【解決手段】バッテリ６及びモータ３を備えたハイブリッド車両に設けられる補機制御装置において、モータ３により作動する補機と、車両停止中に、バッテリ６の電力でモータ３を駆動させることで、補機を作動させる制御手段を備え、制御手段は、車両の状態がモータ３の駆動を禁止する所定の禁止条件を満たす場合には、車両停止中におけるモータ３の駆動を禁止する。【選択図】  図１
2014091397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリ及びモータを備えたハイブリッド車両に設けられる補機制御装置において、
前記モータにより作動する補機と、
車両停止中に、前記バッテリの電力で前記モータを駆動させることで、前記補機を作動させる制御手段を備え、
前記制御手段は、前記車両の状態が前記モータの駆動を禁止する所定の禁止条件を満たす場合には、車両停止中における前記モータの駆動を禁止する
ことを特徴とする補機制御装置。
【請求項２】
前記車両のボンネットの開閉を検出する開閉検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記ボンネットが開いている場合に前記所定の禁止条件を満たすと判定し、前記モータの駆動を禁止する
ことを特徴とする請求項１記載の補機制御装置。
【請求項３】
前記車両の傾斜を検出する傾斜検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記傾斜検出手段により検出された前記傾斜の検出値が所定の値より高い場合に前記所定の禁止条件を満たすと判定し、前記モータの駆動を禁止する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の補機制御装置。
【請求項４】
前記車両に設けられた部品の異常を検出する異常検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記異常検出手段により前記部品の異常を検出した場合に前記所定の禁止条件を満たすと判定し、前記モータの駆動を禁止する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の補機制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記モータの駆動中に、前記車両の状態が前記所定の禁止条件を満たすか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の補機制御装置。
【請求項６】
前記車両に設けられた駆動系の回転又は前記車両に設けられたエンジンの回転を検出する回転検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記回転検出手段により、前記駆動系の回転又は前記エンジンの回転のいずれか一方の回転を検出した場合に前記所定の禁止条件を満たすと判定し、前記モータの駆動を禁止する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の補機制御装置。
【請求項７】
前記車両の加速度を検出する加速度検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記加速度検出手段により検出された前記加速度が所定の加速度閾値より高い場合に前記所定の禁止条件を満たすと判定し、前記モータの駆動を禁止する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の補機制御装置。
【請求項８】
前記モータの電流を検出する電流検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記電流検出手段により検出された前記電流が所定の電流閾値より高い場合に前記所定の禁止条件を満たすと判定し、前記モータの駆動を禁止する
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の補機制御装置。
【請求項９】
前記補機は、前記車両に設けられた変速機に潤滑油を供給するオイルポンプを有することを特徴とする
請求項１〜８のいずれか一項に記載の補機制御装置。
【請求項１０】
前記潤滑油の温度を検出する油温検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記油温検出手段により検出された前記温度の上昇が許容範囲外である場合に前記所定の禁止条件を満たすと判定し、前記モータの駆動を禁止する
ことを特徴とする請求項９に記載の補機制御装置。
【請求項１１】
前記補機は、前記車両に設けられた冷却回路の冷却水を循環させるウォータポンプを有する
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の補機制御装置。
【請求項１２】
前記補機制御装置は、外部電源により充電可能な前記バッテリを備えたプラグインハイブリッド車両に設けられている
ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の補機制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、補機制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プラグインハイブリッド車両に設けられる暖機装置において、車両から離れた位置から内燃機関を始動させるための遠隔始動装置を車両使用者が操作し、車両使用者が操作した位置から車両存在位置までの離隔距離を算出し、当該離隔距離に基づき内燃機関の始動予定時期を設定して、この設定した始動予定時期に基づき内燃機関の暖機処理の開始時期を決めるものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２４２５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記暖機装置に異常等が生じている場合に、暖機装置を作動させると、他の異常の誘発、あるいは、車両の運転停止中における意図しない車両挙動等が生じる可能性があり、安全性の高いシステムではなかった。
【０００５】
本発明は、車両の運転停止中にモータの駆動によって補機を作動させる装置において、システムの安全性を高めた補機制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、モータにより作動する補機と、車両停止中に、バッテリの電力でモータを駆動させることで、補機を作動させる制御手段とを備え、車両の状態がモータの駆動を禁止する所定の禁止条件を満たす場合には、運転停止中におけるモータの駆動を禁止することによって上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両の状態に応じて、車両停止中における補機を作動するためのモータの駆動が禁止されるため、システムの安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施の形態に係るプラグインハイブリッド車両の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１の車両において、車速に対する変速機入力回転数の特性を示すグラフである。
【図３】図１の車両において、車速及びアクセル開度に対する走行モードの関係を説明するためのグラフである。
【図４】図１のプラグインハイブリッド車両の補機制御装置のうち、潤滑油の暖気システムに係る構成を説明するブロック図である。
【図５】図１のプラグインハイブリッド車両の補機制御装置のうち、オイル回路を示す概要図である。
【図６】図４の暖機システムにおいて、暖機開始からの経過時間に対するオイル温度の特性を示すグラフである。
【図７】図１の統合コントロールユニットの制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
本発明の実施形態に係る補機制御装置を含むＦＦプラグインハイブリッド車両（以下、単に車両とも称す。）は、内燃機関と電動発電機といった複数の動力源を車両の駆動に使用する車両である。図１は、ＦＦプラグインハイブリッド車両を示す全体システム図である。以下、図１に基づいて、ＦＦプラグインハイブリッド車両の全体システム構成を説明する。
【００１１】
ＦＦプラグインハイブリッド車両は、図１に示すように、エンジン１と、第１クラッチ２と、モータ３（モータジェネレータ）と、第２クラッチ４と、ベルト式無段変速機（変速機）５と、高電圧バッテリ６と、インバータ７と、機械式オイルポンプ８と、充電器１１と、コネクタ１２とを備える。なお、車輪９は、前輪（駆動輪）であり、車輪１０は、後輪である。
【００１２】
エンジン１は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンであり、エンジンコントローラ２０からのエンジン制御指令に基づいて、エンジン始動制御やエンジン停止制御やスロットルバルブのバルブ開度制御や燃料カット制御、等が行われる。
【００１３】
第１クラッチ２は、エンジン１とモータ３の間に介装されたクラッチである。CVTコントローラ２１からの制御指令に基づき図外の油圧ユニットにより作り出された第１クラッチ油圧により、締結〜開放が制御される。
【００１４】
モータ３は、例えばロータに永久磁石を埋設しステータにステータコイルが巻き付けられた同期型モータである。モータコントローラ２２からの制御指令に基づいて、インバータ７により作り出された三相交流を印加することにより駆動する。モータ３は、インバータ７を介して高電圧バッテリ６からの電力の供給を受けて回転駆動する電動機として動作する（力行）。また、モータ３のロータがエンジン１や左右前輪９,９から回転エネルギを受ける場合には、ステータコイルの両端に起電力を生じさせる発電機として機能し、インバータ７を介して高電圧バッテリ６を充電する（回生）。
【００１５】
第２クラッチ４は、モータ３と左右前輪９の間のうち、モータ軸３ａと変速機入力軸４ａの間に介装されたクラッチである。第２クラッチ４は、第１クラッチ２と同様に、CVTコントローラ２１からの制御指令に基づき図外の油圧ユニットにより作り出された第２クラッチ油圧により、締結・スリップ締結・開放が制御される。
【００１６】
ベルト式無段変速機５は、例えば第２クラッチ４の下流位置に配置され、プライマリープーリー５１及びセカンダリープー５２と、これらをつなぐベルト５３を備え（図４を参照）、変速比を無段階に設定しつつそれらを連続的に変えることのできる無段変速機能を有する。このベルト式無段変速機５は、CVTコントローラ２１からの制御指令に基づき図外の油圧ユニットにより作り出されたプライマリ油圧とセカンダリ油圧により、２つのプーリへのベルト巻き付け径比である変速比が制御される。ベルト式無段変速機５の変速機出力軸には、図外のディファレンシャルが連結され、ディファレンシャルから左右のドライブシャフトを介してそれぞれに左右前輪９が設けられている。
【００１７】
なお、図２にベルト式無段変速機５の変速線図の一例を示す。この変速線図では、横軸に車速、縦軸に変速機入力回転数（＝モータ回転数）をとり、アクセル開度ごとに車速と変速機入力回転数とが決まるようにしている。そして、右上がりの２本の直線のうち左側の直線は最もロー側の変速比であり、右側の直線は最もハイ側の変速比である。ベルト式無段変速機５における変速比は、この２本の線の間で、アクセル開度、車速、変速機入力回転数によって決まる。
【００１８】
バッテリ６は、複数のリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池などを直列又は並列に接続した組電池を例示することができる。
【００１９】
インバータ７は、モータコントローラ２２からの制御指令に基づいて、力行時、高電圧バッテリ６からの直流を三相交流に変換してモータ３を駆動する。ま
た、回生時、モータ３からの三相交流を直流に変換し、高電圧バッテリ６へ充電する。
【００２０】
機械式オイルポンプ８は、前記モータ３の出力軸であるモータ軸３ａの回転駆動力により作動するポンプであり、例えば、ギアポンプやベーンポンプ等が用いられる。ここでは、第２クラッチ４の上流位置において、モータ軸３ａに取り付けられたポンプギアにチェーン８ａを介してポンプ入力ギアが接続している。すなわち、この機械式オイルポンプ８の吐出流量は、モータ３の回転数（モータ回転数Ｎｍ）に応じて変化する。そして、機械式オイルポンプ８が吐出する作動油は、図外の油圧ユニットに供給され、必要油圧が作り出されて第１クラッチ２、第２クラッチ４、ベルト式無段変速機５等が動作する。
【００２１】
充電器１１は、バッテリ６を充電するための充電装置であって、車両の外部から供給される電力を、バッテリ６の充電に適した電力に変換する変換回路等を有している。充電器１１は、バッテリコントローラ２３により制御される。
【００２２】
コネクタ１２は、図示しないケーブルに接続されることで、外部電源（図示しない）に接続される充電ポートである。コネクタ１２は、充電器１１を介して、バッテリ６に配線で接続されている。
【００２３】
ＦＦハイブリッド車両は、駆動形態の違いによる走行モードとして、電気自動車走行モード（以下、「ＥＶモード」という。）と、ハイブリッド車走行モード（以下、「ＨＥＶモード」という。）と、駆動トルクコントロールモード（以下、「ＷＳＣモード」という。）と、を有する。
【００２４】
「ＥＶモード」は、第１クラッチ２を開放状態とし、モータ３を駆動源として走行するモードであり、モータ走行モード・回生走行モードを有する。この「ＥＶモード」は、駆動力要求が低く、バッテリＳＯＣが確保されているときに選択される。
【００２５】
「ＨＥＶモード」は、第１クラッチ２を締結状態とし、エンジン１とモータ３を駆動源として走行するモードであり、モータシスト走行モード・発電走行モード・エンジン走行モードを有する。この「ＨＥＶモード」は、駆動力要求が高いとき、あるいは、バッテリＳＯＣが不足するようなときに選択される。
【００２６】
「ＷＳＣモード」は、モータ３の回転数制御により、第２クラッチ４をスリップ締結状態に維持し、第２クラッチ４を経過するクラッチ伝達トルクが、車両状態や運転者操作に応じて決まる要求駆動トルクとなるようにクラッチトルク容量をコントロールしながら走行するモードである。この「ＷＳＣモード」は、「ＨＥＶモード」の選択状態での停車時・発進時・減速時等のように、エンジン回転数がアイドル回転数を下回るような走行領域において選択される。
【００２７】
ＦＦハイブリッド車両の制御系は、図１に示すように、エンジンコントローラ２０と、ＣＶＴコントローラ２１と、モータコントローラ２２と、バッテリコントローラ２３と、統合コントローラ３０と、を有して構成されている。なお、各コントローラ２０，２１，２２、２３と統合コントローラ３０とは、情報交換が互いに可能なＣＡＮ通信線２４を介して接続されている。
【００２８】
エンジンコントローラ２０は、エンジン回転数センサ２７からのエンジン回転数情報と、統合コントローラ３０からの目標エンジントルク指令と、その他の必要情報を入力する。そして、エンジン動作点（Ｎｅ，Ｔｅ）を制御する指令を、エンジン１のスロットルバルブアクチュエータ等へ出力する。
【００２９】
ＣＶＴコントローラ２１は、アクセル開度センサ２５と、車速センサ２６と、他のセンサ類２９等からの情報を入力する。また、ＣＶＴコントローラ２１は、統合コントロールユニット３０を介して、インヒビタスイッチ（図示しない）からの情報も入力する。そして、Ｄレンジを選択しての走行時、アクセル開度APOと車速VSPにより決まる目標入力回転数を変速線図により検索し、検索された目標入力回転数（変速比）を得る制御指令を、ベルト式無段変速機５に設けられた図外の油圧ユニットに出力する。前記ＣＶＴコントローラ２１は、この変速比制御に加え、第１クラッチ２と第２クラッチ４のクラッチ油圧制御を行う。
【００３０】
モータコントローラ２２は、ロータ回転位置情報と、モータ回転数センサ２８と、モータ３の電流センサ９４と、統合コントローラ３０からの目標ＭＧトルク指令および目標ＭＧ回転数指令と、他の必要情報を入力する。そして、モータ３のモータ動作点（Ｎｍ，Ｔｍ）を制御する指令をインバータ７へ出力する。
【００３１】
バッテリコントローラ２３は、バッテリ６に設けられた電圧、電圧センサ（図示しない）からの情報を入力する。バッテリコントローラ２３は、センサの検出値に基づいてバッテリ６の状態を管理する。また、充電用のケーブル（図示しない）がコネクタ１２に接続された場合には、バッテリコントローラ２３は、充電器１１を制御して、バッテリ６の充電を行う。これにより、バッテリ６は、車両外の電源により充電可能となる。
【００３２】
統合コントローラ３０は、車両全体の消費エネルギを管理し、最高効率で車両を走らせるための機能を担うものである。この統合コントローラ３０には、アクセル開度センサ２５、車速センサ２６、エンジン回転数センサ２７、モータ回転数センサ２８、他のセンサ・スイッチ類（例えばベルト式無段変速機５に供給される作動油量を検出する流量センサ等）２９からの必要情報が直接、あるいは、ＣＡＮ通信線２４を介して入力される。また、統合コントローラ３０には、アクセル開度と車速により決まる運転点（APO,VSP）が、図３に示すEV-HEV選択マップ上で存在する位置により最適な走行モードを検索し、検索した走行モードを目標走行モードとして選択するモード選択部を有する。
【００３３】
なお、ＥＶ−ＨＥＶ選択マップには、ＥＶ⇒ＨＥＶ切替線（＝エンジン始動線）と、ＨＥＶ⇒ＥＶ切替線（＝エンジン停止線）と、ＨＥＶ⇒ＷＳＣ切替線と、が設定されている。前記ＥＶ⇒ＨＥＶ切替線をＥＶ領域に存在する運転点（ＡＰＯ，ＶＳＰ）が横切ると、モード選択部では目標走行モードを「ＥＶモード」から「ＨＥＶモード」へと切り替える。また、前記ＨＥＶ⇒ＥＶ切替線をＨＥＶ領域に存在する運転点（ＡＰＯ，ＶＳＰ）が横切ると、モード選択部では目標走行モードを「ＨＥＶモード」から「ＥＶモード」へと切り替える。
【００３４】
さらに、「ＨＥＶモード」の選択時に運転点（ＡＰＯ，ＶＳＰ）が前記ＨＥＶ⇒ＷＳＣ切替線を横切ってＷＳＣ領域に入ると、モード選択部では目標走行モードを「ＨＥＶモード」から「ＷＳＣモード」へと切り替える。ここで、前記ＨＥＶ⇒ＥＶ切替線と前記ＥＶ⇒ＨＥＶ切替線は、ＥＶ領域とＨＥＶ領域を分ける線としてヒステリシス量を持たせて設定されている。前記ＨＥＶ⇒ＷＳＣ切替線は、ベルト式無段変速機５が所定の低変速比領域のときに、エンジン１がアイドル回転数を維持する第１設定車速ＶＳＰ１に沿って設定されている。但し、「ＥＶモード」の選択中、バッテリＳＯＣが所定値以下になると、強制的に「ＨＥＶモード」を目標走行モードとする。
【００３５】
そして、この統合コントローラ３０では、「ＥＶモード」の選択中、モード選択部において「ＨＥＶモード」を目標走行モードとして選択すると、エンジン始動制御処理を経過して「ＨＥＶモード」に遷移する。このエンジン始動制御処理は、「ＥＶモード」の選択状態で、運転点（ＡＰＯ，ＶＳＰ）が、図３に示すＥＶ−ＨＥＶ切替線（＝エンジン始動線）を横切り、エンジン始動要求が出力されることで開始する。
【００３６】
また、統合コントローラ３０は、Ｇセンサ９５から車両の前後加速度および横加速度の情報を取得し、ボンネットスイッチ９６のオン、オフからボンネットの開閉情報を取得し、車両の傾斜を検出する傾斜センサ９７から、車両の傾斜情報を取得する。さらに、統合コントローラ３０は、これらの情報に加えて、ＣＡＮ通信を介して得られたセンサ情報の取得も行なう。
【００３７】
そして、統合コントローラ３０は、これらの情報に基づいて、エンジンコントローラ２０への制御指令によるエンジン１の動作制御、ＣＶＴコントローラ２１への制御指令による変速機５の動作制御を実行する。
【００３８】
統合コントローラ３０には、運転者によるスタータスイッチオン、または、アイドルストップ解除条件が成立したことによる信号が伝達される。さらに、停車時や低負荷運転時には、所定のエンジン自動停止条件（車速が所定車速以下、アクセル踏み込み量が所定量以下等）が成立したことを条件としてエンジン１を自動的に停止させ、燃料消費量及び排気エミッションの更なる低減を図る。
【００３９】
また、統合コントローラ３０は、後述するように、変速機５等の潤滑油を循環させる循環機能を有している。
【００４０】
電流センサ９４は、モータに流れる電流を検出するセンサであり、Ｇセンサ９５は車両の加速度を検出するセンサである。ボンネットスイッチ９６はボンネットの開閉を検出するセンサであり、傾斜センサ９７は、車両の傾斜を検出するセンサである。タイマー９８は、潤滑油を循環させるための時間を設定するタイマーである。受信器９９は、例えば携帯電話回線を利用して送信された、ハイブリッド車両の外部からの信号を、受信する受信装置である。
【００４１】
統合コントローラ３０は、クラッチ２、４、モータ３、変速機５等の車両の各部品の異常を検出する異常検出部３１を有している。
【００４２】
次に、図４を用いて、車両に設けられる補器制御装置のうち、潤滑油の暖機システムに係る構成を説明する。図４は、補機制御装置における暖機システムを示すブロック図である。なお、図４の太線の矢印は潤滑油の供給経路を示している。補機は、ラジエータなどの周辺機器であるが、本例の補機制御装置は、補機のうち、モータ３により作動する補機として、以下の暖機システムを有している。
【００４３】
補機制御装置に係る暖機システムは、モータ３と、オイルポンプ１００と、オイルパン１１０と、電熱線（電気ヒータ）１２０と、油温センサ１３０とを備えている。オイルポンプ１００は、オイルパン１１０に貯蔵されている潤滑油を圧送して、潤滑油を必要とするモータ３、第１クラッチ２及び変速機５に対して、潤滑油を供給する。オイルポンプ１００は例えば機械式オイルポンプであって、オイルポンプ１００の回転軸はモータ３の回転軸にシャフトを介して連結されている。クラッチ２、４が解放された状態で、モータ３の回転軸が回転すると、その回転に連動して、オイルポンプ１００の回転軸が回転し、オイルポンプ１００が駆動する。これにより、バッテリ６の電力を動力源としてモータ３が回転することで、オイルポンプ１００が駆動される。そして、オイルポンプ１００は、エンジン１を動力源としないため、エンジン１を始動させていない状態でも、バッテリ６の電力により駆動することができる。
【００４４】
オイルパン１１０は潤滑油を溜める容器である。電熱線１２０は、バッテリ６の電力で発熱する抵抗器である。油温センサ１３０は潤滑油の温度を検出するセンサである。油温センサ１３０で検出された潤滑油の検出温度は統合コントローラ３０に送られる。また、オイルポンプ１００及び電熱線１２０は、統合コントローラ３０により制御される。
【００４５】
次に、図３を用いて、プラグインハイブリッド車両に設けられる補機制御装置のオイル回路を説明する。図３は補機制御装置のオイル回路を示す概要図である。
【００４６】
図３に示すように、オイルポンプ１００と、クラッチ２、４との間の潤滑油の供給ラインにはバルブ１４１が設けられ、クラッチ２、４とモータ３との間の供給ラインにはバルブ１４２が設けられている。バルブ１４１はクラッチ２、４へ潤滑油の流れを調整する弁であり、バルブ１４２はモータ３への潤滑油の流れを調整する弁である。バルブ１４１、１４２の開閉制御は、統合コントローラ３０に制御される。またプライマリープーリ５１及びセカンダリープーリ５２への潤滑油の流れは、バルブ１４１、１４２の開閉制御と、オイルポンプ１００からの潤滑油の出力制御により調整される。
【００４７】
オイルポンプ１００により供給された潤滑油は、モータ３、第１クラッチ２、第２クラッチ２５、及び、変速機５を構成するプライマリープーリ５１、セカンダリープーリ５２、ベルト５３の作動油として使用される。また。潤滑油の温度は、オイルポンプ１００を駆動させることで、撹拌（フリクション）によって上昇する。
【００４８】
次に、図１、図４、５を用いて補機制御装置の制御について説明する。統合コントローラ３０は、以下の要領で、プラグインハイブリッド車両の運転の前に、図４に示す暖機システムを駆動させる。
【００４９】
統合コントローラ３０には、暖機システムの駆動を禁止する禁止条件が予め設定されている。当該禁止条件には、暖機システムを作動する際の判定に用いられる初期禁止条件と、暖機システムの作動中の判定に用いる第１、第２禁止条件が設定されている。
【００５０】
統合コントローラ３０は、車両停止中、タイマー９８で設定される暖機システムの作動開始時間に現在の時間が達した場合、又は、ユーザによる携帯電話等の外部通信端末の操作により暖機システムを作動する旨の信号を受信器９９で受信した場合に、暖機システムの作動制御を開始する。
【００５１】
統合コントローラ３０は、異常検出部３１により、暖機システムを作動させるために、モータ３を駆動する前に、車両の状態が、禁止条件の一つである、初期禁止条件を満たすか否かを判定する。
【００５２】
初期禁止条件には、ボンネットの開閉状態の条件、車両の傾斜の条件、及び、暖機システムに関連する部品の状態の条件がある。
【００５３】
具体的には、まず、ボンネットが開いていることが、モータ３の駆動を禁止する初期禁止条件として設定されている。ボンネットが開いている場合には、作業者がエンジンルーム内の点検等をしている場合がある。暖機システムを作動させる際には、クラッチ２、４を解放した状態で行っている。しかし、例えばモータ３と変速機５との間の締結要素であるクラッチ２が、何らかの原因により、締結していた場合に、モータ３を駆動させると、エンジン１が回転してしまい、作業者による点検作業等に支障が生じる可能性がある。そのため、車両停止中であっても、ボンネットが開いている場合には、モータ３の駆動を禁止する。
【００５４】
また、他の初期禁止条件として、車両が停止している状態で車両の勾配（傾斜）が所定の閾値より大きいことが、モータ３の駆動を禁止する条件として設定されている。車両が停車しているにもかからず、車両の傾斜が大きい場合には、例えば作業者が車両をジャッキアップで上げて車輪、ドライブシャフト等を整備している場合が考えられる。そして、かかる場合において、何らかの原因でクラッチ４が締結した状態で、モータ３を駆動させると、駆動輪までの駆動軸が回転してしまう可能性がある。また、例えば変速機５内の歯車のかみ合わせにより生じるズレの分（ガタ分）、駆動軸が回転する可能性がある。そのため、車両停止中に、車両の傾斜が大きく、傾斜閾値より大きい場合には、モータ３の駆動を禁止する。
【００５５】
また、他の初期禁止条件として、暖機システムに関連する部品及び車両の部分に異常が生じていることが、モータ３の駆動を禁止する条件として設定されている。暖機システムに関連する部品は、図４に示す電熱線１２０、油温センサ１３０、あるいは、図５に示すオイルポンプ１００、バルブ１４１、１４２等である。これらの部品に異常が生じている場合には、モータ３を駆動させても、暖機システムを正常に作動させることができず、潤滑油の温度を上昇させることができない。また、部品に異常が生じている状態で、暖機システムを作動させると、暖機システムの部品に限らず他の部品にも影響を及ぼす可能性がある。そのため、車両停止中、暖機システムの部品の異常を検出した場合には、モータ３の駆動を禁止する。
【００５６】
上記の初期禁止条件に係る判定制御について、統合コントローラ３０は、ボンネットスイッチ９６の状態から、ボンネットの開閉を検出する。ボンネットが開いている場合には、統合コントローラ３０は、上記の初期禁止条件を満たすと判定して、車両停止中におけるモータ３の駆動を禁止する。
【００５７】
統合コントローラ３０は、車両を停止させた時、例えば、シフトレバーがパーキングポジションに切り替わった時に、傾斜センサ９７を用いて、車両の勾配（傾斜角）を検出する。また、統合コントローラ３０は、暖機システムの作動制御を開始する際に、傾斜センサ９７を用いて、車両の勾配（傾斜角）を検出する。統合コントローラ３０は、車両を停止させた時の勾配と、暖機システムの作動制御の開始時の勾配との差（勾配変化量）を算出する。この勾配の差が、車両の傾斜の検出値となる。
【００５８】
そして、統合コントローラ３０は、算出した勾配変化量と変化量閾値とを比較する。変化量閾値は、予め設定されている閾値であって、例えばジャッキを利用した際の、車両の傾斜に応じて設定される。勾配変化量が変化量閾値より大きい場合には、統合コントローラ３０は、上記の初期禁止条件を満たすと判定して、車両停止中におけるモータ３の駆動を禁止する。
【００５９】
統合コントローラ３０は、異常検出部３１を用いて、暖機システムの部品の異常を検出する。異常検出制御について、異常検出部３１は、検出対象となる部品に対して、検出用のパルス信号を送信し、そのパルス信号に対する、電圧値や電流値の変化から、部品の異常を検出する。なお、異常検出の方法は、この方法に限らず他の方法であってもよい。
【００６０】
そして、統合コントローラ３０は、異常検出部３１により、車両に設けられた部品の異常が検出された場合には、上記の初期禁止条件を満たすと判定して、車両停止中におけるモータ３の駆動を禁止する。
【００６１】
ここで、上記初期禁止条件とモータ駆動の判定結果との関係を表１に示す。
【表１】
2014091397.tif 000003
【００６２】
表１において、ボンネットの条件、車両の傾斜の条件、部品の異常の条件のうち、全ての禁止側の条件を満たしていない場合（言い換えると、全ての許可側の条件を満たしている場合）に、統合コントローラ３０は、車両停止中における、モータ３の駆動を許可する。一方、初期禁止条件に含まれる、３つの条件のうち、少なくとも１つの禁止側の条件を満たしている場合には、統合コントローラ３０は、車両停止中における、モータ３の駆動を禁止する。
【００６３】
上記の初期禁止条件を満たした場合には、統合コントローラ３０は、暖機システムを作動できない旨を、無線信号等を用いて、ユーザに報知する。報知の際には、上記初期禁止条件のうち、該当した条件も報知してもよい。
【００６４】
上記初期禁止条件の満たさない場合には、統合コントローラ３０は、モータ３を駆動させることで、補機である暖機システムを作動させる。
【００６５】
次に統合コントローラ３０は、モータ３の駆動中、第１禁止条件を満たすか否かを判定し、また、第２禁止条件を満たすか否かを判定している。
【００６６】
以下、第１禁止条件について説明する。第１禁止条件には、車両の加速度の条件、プーリ５１、５２の回転数の条件、エンジン１の回転数の条件がある。これらの条件は、車両停止中のモータ３の駆動により、車両挙動が発生した場合に、モータ３の駆動を禁止する条件を示している。
【００６７】
上記のように、車両停止中における暖機システムは、クラッチ２、４を解放した状態で、モータ３を駆動させることで作動している。しかしながら、何らかの原因で、クラッチ４が締結した状態となり、モータ３から変速機５側に動力を伝達可能な状態となった場合には、変速機５のプーリ５１、５２が回転したり、車輪９が回転したりするおそれがある。そのため、Ｇセンサ９５により検出される加速度が加速度閾値より高いこと、及び、プーリの回転数がプーリ回転数閾値より高いことが、モータ３の駆動を禁止する第１禁止条件に、それぞれ設定されている。
【００６８】
また、何らかの原因で、クラッチ２が締結した状態となり、モータ３からエンジン１側に動力を伝達可能な状態となった場合には、エンジン１のクランクシャフトが回転するおそれがある。そのため、エンジン１の回転数がエンジン回転数閾値より高いことが、第１禁止条件に設定されている。
【００６９】
上記の第１禁止条件の判定制御について説明する。統合コントローラ３０は、Ｇセンサ９５を用いて車両の加速度を検出し、Ｇセンサ９５の検出値と、加速度閾値とを比較する。加速度閾値は、予め設定されている閾値であって、車両の挙動を検出する閾値であるため、ゼロよりわずかに高い値が設定されている。そして、統合コントローラ３０は、Ｇセンサ９５の検出値が加速度閾値より高い場合には、第１禁止条件を満たすと判定して、モータ３の駆動を禁止する。
【００７０】
また、統合コントローラ３０は、プライマリープーリ回転数センサ５１ａ及びセカンダリープーリ回転数センサ５２ａを用いて、プーリ５１、５２の回転数をそれぞれ検出し、それぞれのセンサの検出値と、プーリ回転数閾値とを比較する。プーリ回転数閾値は、予め設定されている閾値であって、車両の挙動を検出する閾値である。プーリ回転数閾値は、駆動系のシャフトが回転したこと示す値に設定されている。そして、統合コントローラ３０は、プライマリープーリ回転数センサ５１ａの検出値がプーリ回転数閾値より高い場合、あるいは、セカンダリープーリ回転数センサ５２ａの検出値がプーリ回転数閾値より高い場合には、第１禁止条件を満たすと判定して、モータ３の駆動を禁止する。
【００７１】
統合コントローラ３０は、エンジンコントロールユニット７０を制御し、エンジン回転数センサ２７からエンジン１の回転速度（回転数）を検出し、エンジン１の回転数と、エンジン回転数閾値とを比較する。エンジン回転数閾値は、予め設定されている閾値であって、車両の挙動を検出する閾値である。エンジン回転数閾値は、クランクシャフトが回転したことを示す値に設定されている。そして、統合コントローラ３０は、検出したエンジン回転数がエンジン回転数閾値より高い場合には、第１禁止条件を満たすと判定して、モータ３の駆動を禁止する。
【００７２】
次に、第２禁止条件について説明する。第２禁止条件には、モータ３の条件、及び、潤滑油の温度上昇の条件がある。これらの条件は、モータ３に異常が発生した場合、又は、暖機システムに異常が発生した場合に、モータ３の駆動を禁止する条件を示している。
【００７３】
モータ３又は暖機システムに異常が発生した場合に、暖機システムを作動し続けると、他の異常を誘発するおそれがある。そのため、本例では、モータ３の駆動中に、モータ３の異常又は暖機システムの異常を検出した場合には、モータ３の駆動を禁止して、他の異常の誘発を防ぐ。
【００７４】
暖機システムを作動している際に、モータ３から出力される電流の範囲は、電流システムを駆動させるためのオイルポンプ１００等に応じて、予め決まっている。そして、暖機システムの作動中に、モータ３の出力電流が、予め決まっている電流の範囲の上限値である電流閾値よりも高くなった場合には、モータ３に何らかの異常が発生した可能性があり、かかる状態で、暖機システムの作動を続けると、他の異常を誘発するおそれがある。そのため、モータ３の電流が電流閾値より高いことが、第２禁止条件に設定されている。
【００７５】
また、暖機システムを作動させた場合に、潤滑油の温度の上昇度の範囲は、システムの構成により予め決まり、システムに異常がなければ、潤滑油の温度上昇は、所定の範囲内に入る。暖機システムの作動中に、潤滑油の温度上昇は、当該所定の範囲外になった場合には、暖機システムの異常により、潤滑油の温度が上昇していない、または、潤滑油の温度が異常に上昇している可能性ある。かかる状態で、暖機システムの作動を続けると、他の異常を誘発するおそれがある。そのため、潤滑油の温度の上昇が所定の範囲外であることが、第２の禁止条件に設定されている。
【００７６】
第２禁止条件の判定制御について説明する。統合コントローラ３０は、電流センサ９４を用いて、モータ３の出力電流を検出し、電流センサ９４の検出値と電流閾値とを比較する。電流閾値は、予め設定されている閾値であり、暖機システムを作動させる際に、モータ３から通常される電流値より高い電流値に設定されている。そして、統合コントローラ３０は、電流センサ９４の検出電流が電流閾値より高い場合には、第２禁止条件を満たすと判定して、モータ３の駆動を禁止する。
【００７７】
また、統合コントローラ３０は、油温センサ１３０により所定の周期で、潤滑油の温度を検出する。統合コントローラ３０は、検出された潤滑油の検出温度から、温度上昇を算出し、予め設定されている温度上昇の許容範囲と比較する。温度上昇の許容範囲は、暖機システムが正常に作動している場合の、潤滑油の温度推移により設定されている範囲である。
【００７８】
ここで、図６を用いて、暖機開始からの経過時間とオイル温度との関係を説明する。図６は、暖機開始からの経過時間に対するオイル温度の特性を示すグラフである。図６において、経過時間（ゼロ）のオイル温度は、暖機システムを作動させる際の潤滑油の温度である。図６に示すように、暖機システムが正常に作動している場合には、潤滑油の温度は、時間の経過と共に増加している。
【００７９】
そして、仮に、暖機システムの作動中に、何らかの異常が発生した場合には、潤滑油の温度は、図６のグラフ上から外れた特性を示す。統合コントローラ３０には、図６の関係を示すマップが予め保存されている。統合コントローラ３０は、暖機開始時の潤滑油の温度及び経過時間と、当該マップを参照して、経過時間に対する潤滑油の現在の温度を算出し、算出された温度を中心とする誤差範囲を、上記の温度上昇の許容範囲に設定する。
【００８０】
そして、統合コントローラ３０は、油温センサ１３０の検出温度と、許容範囲とを比較して、検出温度が許容範囲外である場合には、第２禁止条件を満たすと判定して、モータ３の駆動を禁止する。
【００８１】
ここで、上記の第１禁止条件、第２禁止条件とモータ駆動の判定結果との関係を表２に示す。
【表２】
2014091397.tif 000004
【００８２】
表２において、第１禁止条件の全ての禁止側の条件、及び、第２禁止条件の全ての禁止側の条件を満たしていない場合（言い換えると、表２の許可側の条件を全て満たす場合）に、統合コントローラ３０は、車両停止中における、モータ３の駆動を許可し、暖機システムを継続して作動させる。一方、第１禁止条件に含まれる、３つの条件のうち、少なくとも１つの禁止側の条件を満たしている場合には、統合コントローラ３０は、車両停止中における、モータの駆動を禁止する。また、第２禁止条件に含まれる２つの条件のうち、いずか一方の禁止側の条件を満たしている場合には、統合コントローラ３０は、車両停止中における、モータの駆動を禁止する。
【００８３】
上記の第１禁止条件又は第２禁止条件を満たした場合には、統合コントローラ３０は、暖機システムを中止する旨を、無線信号等を用いて、ユーザに報知する。報知の際には、上記禁止条件のうち、該当した条件も報知してもよい。
【００８４】
一方、第１禁止条件及び第２禁止条件を満たさない場合には、統合コントローラ３０は、暖機システムの作動を継続しつつ、潤滑油の温度を検出することで、暖機状態を管理している。そして、統合コントローラ３０は、潤滑油の温度が、予め設定された温度閾値（Ｔ１）に達した場合に、モータ３への通電を停止して、暖機システムを停止させる。温度閾値（Ｔ１）は、暖機が完了したことを判定するための閾値である。
【００８５】
これにより、本例は、車両停車中において、モータ３の駆動状態に関わらず、車両の状態がモータ３の駆動を禁止する禁止条件を満たした場合には、車両停車中におけるモータ３の駆動を禁止させて、モータ３により作動する補機の動作も禁止する。
【００８６】
次に、図７を用いて、本例の統合コントローラ３０の制御のうち、暖機システムに係る制御について説明する。
【００８７】
統合コントローラ３０は、暖機システムの作動制御を開始すると、ステップＳ１にて、車両の状態として、ボンネットの開閉状態、車両の傾斜の状態及び車両の部品の状態を検出する。ステップＳ２にて、統合コントローラ３０は、ステップＳ１で検出した車両の各状態に対して、初期禁止条件（表１を参照）を満たすか否かを判定する。初期禁止条件を満たす場合には、モータ３を駆動させることなく、本例の制御を終了する。
【００８８】
一方、初期禁止条件を満たさない場合には、統合コントローラ３０は、モータ３を駆動して、暖機システムを作動させる（ステップＳ３）。ステップＳ４にて、統合コントローラ３０は、車両の状態として、車両の加速度、プーリ５１、５２の回転数、エンジン１の回転数、モータ３の出力電流及び潤滑油の温度を検出する。
【００８９】
ステップＳ５にて、統合コントローラ３０は、ステップＳ４で検出した、加速度、プーリ回転数及びエンジン回転数について、第１禁止条件（表２を参照）を満たすか否かを判定する。第１禁止条件を満たす場合には、ステップＳ８に遷り、統合コントローラ３０は、モータ３への通電を停止することで、モータ３の駆動を禁止し、本例の制御を終了する。
【００９０】
一方、第１禁止条件を満たさない場合には、統合コントローラ３０は、ステップＳ４で検出した、モータ電流及び潤滑油の温度について、第２禁止条件（表２を参照）を満たすか否かを判定する。第２禁止条件を満たす場合には、ステップＳ８に遷り、統合コントローラ３０は、モータ３への通電を停止することで、モータ３の駆動を禁止し、本例の制御を終了する。
【００９１】
第２禁止条件を満たさない場合には、統合コントローラ３０は、ステップＳ４で検出した潤滑油の検出温度と温度閾値（Ｔ１）とを比較して、潤滑油の検出温度が温度閾値（Ｔ１）に達したか否かを判定する。そして、潤滑油の検出温度が温度閾値（Ｔ１）より低い場合には、ステップＳ４に戻り、統合コントローラ３０は暖機システムの作動を継続させる。一方、潤滑油の検出温度が温度閾値（Ｔ１）以上になった場合には、統合コントローラ３０は、モータ３への通電を停止することで、モータ３の駆動を禁止し、本例の制御を終了する。
【００９２】
上記のように、本例は、車両停止中に、バッテリ６の電力でモータ３を駆動させることで、補機である暖機システムを作動し、車両の状態がモータ３の駆動を禁止する禁止条件を満たす場合には、車両停止中におけるモータ３の駆動を禁止している。これにより、モータ３の駆動の禁止条件を満たす場合には、車両停車中におけるモータ３の駆動が停止されるため、システムの安全性を高めることができる。
【００９３】
また本例は、ボンネットが開いている場合に、禁止条件を満たすと判定し、モータ３の駆動を禁止する。これにより、ボンネットが開いた状態において、モータ３の駆動によりエンジン１が回転し、エンジンルームの作業車に支障がでることを防ぐことができる。
【００９４】
また本例は、車両の傾斜の検出値が、所定の傾斜の閾値（上記の変化量閾値に相当）より高い場合に、禁止条件を満たすと判定し、モータ３の駆動を禁止する。モータ３と変速機５との間の締結要素が何らかの原因で動力を伝達できる状態において、補機を作動させるためにモータ３を駆動させると、駆動軸が、ガタ分、回転してしまう可能性がある。本例では、車両の傾斜が大きい場合には、車両停車中におけるモータ３の駆動を禁止させているため、変速機５以降の駆動軸が、モータ３の駆動により、ガタ分、回転することを防ぐことができる。その結果として、ジャッキアップでタイヤ、ドライブシャフトの整備をしている作業者に支障がでることを防止する。
【００９５】
また本例は、異常検出部３１により、車両の部品の異常を検出した場合に、禁止条件を満たすと判定し、モータ３の駆動を禁止する。これにより、モータ３の駆動による、他の部品への異常の誘発を防ぐことができる。
【００９６】
また本例は、モータ３の駆動中に、車両の状態が禁止条件を満たすか否かを判定する。これにより、補機のシステムの作動中に、車両の状態が禁止条件を満たすようになった場合に、直ちにモータ３の駆動を停止することができる。その結果として、安全性の高いシステムを提供することができる。
【００９７】
また本例は、変速機５を含めた駆動系の回転又はエンジンの回転のいずれか一方の回転を検出した場合に、禁止条件を満たすと判定し、モータ３の駆動を禁止する。これにより、車両停止中のモータ３の駆動による、意図しない駆動系又はエンジンの回転、あるいは、車両の挙動（振動）の発生を防ぐことができる。
【００９８】
また本例は、加速度が加速度閾値より高い場合に、禁止条件を満たすと判定し、モータ３の駆動を禁止する。これにより、車両停止中のモータ３の駆動による、意図しない駆動系又はエンジンの回転、あるいは、車両の挙動（振動）の発生を防ぐことができる。
【００９９】
また、本例は、モータ３の検出電流が電流閾値より高い場合に、禁止条件を満たすと判定し、モータ３の駆動を禁止する。これにより、モータ３の負荷に影響がある異常を検出することができ、更なる異常の誘発を防ぐことができる。また補機システムが正常に作動しない可能性がある状況下での、モータ３の駆動を禁止することができる。
【０１００】
また、本例は、潤滑油の温度の上昇が許容範囲外である場合に、禁止条件を満たすと判定し、モータ３の駆動を禁止する。これにより、補機システムが正常に作動しない可能性がある状況下での、モータ３の駆動を禁止することができる。また、他の異常の誘発を防ぐことができる。
【０１０１】
なお、本例は、モータ３で駆動する補機のシステムとして、暖機システムを用いた、冷却水の循環システムを用いてもよい。車両は、例えばエンジン１を冷却するための冷却回路と、冷却回路の内で冷却水を循環させるためのウォータポンプを有している。そして、本例は、車両停止中に、バッテリ６の電力でモータ３を駆動させることで、ウォータポンプを作動させる。
【０１０２】
また、本例の補機制御装置は、プラグインハイブリッド車両に適用される。プラグインハイブリッド車両は、外部電源により充電可能なバッテリ６を備えており、当該バッテリ６には大容量の蓄電池が用いられる。そのため、車両の運転開始前に、バッテリ６の電力を利用して、本例の暖機システムを駆動することができる。さらに、補機である暖機システムを作動し、車両の状態がモータ３の駆動を禁止する禁止条件を満たす場合には、車両停止中におけるモータ３の駆動を禁止している。これにより、モータ３の駆動の禁止条件を満たす場合には、車両停車中におけるモータ３の駆動が停止されるため、システムの安全性を高めることができる。
【０１０３】
なお、本例において、初期禁止条件、第１、第２禁止条件は、表１、表２に挙げた全ての条件とする必要はなく、少なくとも一つの禁止側の条件を、禁止条件とすればよい。
【０１０４】
なお本例において、図１に示したプラグインハイブリッド車両は、エンジン１を前輪側に配置し前輪を駆動輪とした、いわゆるＦＦハイブリッド車両であるが、本例に係る暖機装置はＦＲプラグインハイブリッド車両にも適用可能である。また、本例はハイブリッド車両にも適用可能である。
【０１０５】
上記のオイルポンプ１００が本発明の「補機」に相当し、統合コントローラ３０が本発明の「制御手段」に、ボンネットスイッチ９６が本発明の「開閉検出手段」に、傾斜センサ９７が本発明の「傾斜検出手段」に、異常検出部３１が本発明の「異常検出手段」に、回転数センサ２８、２９、プライマリープーリ回転数センサ５１ａ、セカンダリープーリ回転数センサ５２ａが本発明の「回転検出手段」に、Ｇセンサ９５が本発明の「加速度検出手段」に、電流センサ９４が本発明の「電流検出手段」に、油温センサ１３０が本発明の「油温検出手段」に相当する。
【符号の説明】
【０１０６】
１…エンジン
２…第１クラッチ
３…モータ
３ａ…モータ軸
４…第２クラッチ
４ａ…変速機入力軸
５…変速機
５１…プライマリープーリ
５１ａ…プライマリープーリ回転数センサ
５２…セカンダリープーリ
５２ａセカンダリープーリ回転数センサ
５３…ベルト
６…バッテリ
７…インバータ
８…オイルポンプ
９、１０…車輪
１１…充電器
１２…コネクタ
２０…エンジンコントローラ
２１…ＣＶＴコントローラ
２２…モーターコントローラ
２３…バッテリコントローラ
２４…ＣＡＮ通信線
２５…アクセル開度センサ
２６…車速センサ
２７…エンジン回転数センサ
２８…モータ回転数センサ
３０…統合コントローラ
９４…電流センサ
９５…Ｇセンサ
９６…ボンネットスイッチ
９７…傾斜センサ
９８…受信器
９９…タイマ
１００…オイルポンプ
１１０…オイルパン
１２０…電熱線
１３０…油温センサ
１４１、１４２…バルブ
【図１】
2014091397.tif 000005
【図２】
2014091397.tif 000006
【図３】
2014091397.tif 000007
【図４】
2014091397.tif 000008
【図５】
2014091397.tif 000009
【図６】
2014091397.tif 000010
【図７】
2014091397.tif 000011