(57)【要約】【課題】  簡単な構成かつ低コストに、土回収時の土詰まりを防止可能、且つ回収した土をスムーズに供給可能にする。【解決手段】  本発明の土回収供給装置１は、苗箱Ｐに土入れする土入れ装置１０に対し、土貯留空間３に溜められた土Ｓを供給する土供給コンベア１８と、土入れ装置１０から落下した土Ｓを受けて土貯留空間３に搬送する土回収コンベア１２と、土供給コンベア１８の動力を土回収コンベア１２に伝動する伝動機構５とを備える。伝動機構５は、土回収コンベア１２の回転軸１４ａ取り付けられたピン車２７と、土供給コンベア１８の回転軸２１ａに取り付けられたクランク２８と、基端部が該クランク２８に軸支され、先端部がピン車２７に載せられた鈎爪２９とを備えている。回転軸２１ａの回転により往復動する鈎爪２９は、前記先端部側及び前記基端部側への往復移動を繰り返し、爪２９ａが複数のピン２７ａを順次前記基端部側へ引き寄せる。【選択図】      図１
2014108086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗箱に土入れする土入れ装置に対し、土貯留空間に溜められた土を供給する土供給コンベアと、
前記土入れ装置から落下した土を受けて前記土貯留空間に搬送する土回収コンベアと、
前記土供給コンベアの動力を前記土回収コンベアに伝動する伝動機構とを備えた土回収供給装置であって、
前記伝動機構は、前記土回収コンベアの回転軸に軸を一致させて取り付けられ、該軸の周囲に所定間隔をおいて列設された複数のピンを有するピン車と、
前記土供給コンベアの回転軸に取り付けられたクランクと、
基端部が該クランクに軸支されるとともに、前記ピンに係合可能な爪を有する先端部が前記ピン車に載せられることにより横方向に延びる鈎爪とを備えており、
前記鈎爪は、前記土供給コンベアの回転軸の回転に伴う前記クランクの作用により、前記先端部側及び前記基端部側への往復移動を繰り返し、前記爪が前記複数のピンを順次前記基端部側へ引き寄せるように構成された土回収供給装置。
【請求項２】
前記鈎爪は、その基端側に向かって斜め下方に延びる略下向きの斜面を備え、
前記土回収コンベアの回転軸を支持するフレームは、クッション部材を備え、
前記鈎爪の前記先端部側への移動時において、前記爪が下降し前記ピンに係合する前に、前記斜面と前記クッション部材が当接するように構成された請求項１記載の土回収供給装置。
【請求項３】
前記土回収コンベアの回転軸を支持するフレームは、前記鈎爪の基端側に向かって斜め下方に延びる略上向きの斜面を備え、
前記鈎爪は、クッション部材を備え、
前記鈎爪の前記先端部側への移動時において、前記爪が下降し前記ピンに係合する前に、前記斜面と前記クッション部材が当接するように構成された請求項１記載の土回収供給装置。
【請求項４】
前記クッション部材は、周面にクッション材が配設されたクッションローラである請求項２又は３記載の土回収供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗箱に土入れする土入れ装置から落下した土を回収して土入れ装置に供給する土回収供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来例としては、特許文献１に記載された土供給装置を例示する。この土供給装置は、図４に示すように、土を貯留する土供給ホッパー１１４と、土供給ホッパー１１４に下部を固定した上下方向に長い左右側フレーム１０３と、左右側フレーム１０３間に設けた上部回転軸１０４と下部回転軸１０６に掛け回したチエン１０８に並設したバケット１０９群とからなり、育苗箱を移送する水平移送台に設けた土供給装置の側部に位置させて該土供給装置に土を供給する。そして、左右側フレーム１０３の下部後側には前記土供給ホッパー１１４と連通する後側ホッパー１４４を設け、該後側ホッパー１４４と前記土供給装置の下方との間には、土供給装置より落下した土のうち前記育苗箱内に入らずに落下した土を回収して搬送する回収搬送ベルト１６３からなる土回収装置１６０を設け、該回収搬送ベルト１６３は該搬送ベルト１６３の駆動ローラ１６１の回転軸１６４に設けた一方向回転伝達クラッチ１６５により前記下部回転軸１０６の回転を伝達して間欠移動するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−１２５６６０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来の土供給装置は、一方向回転伝達クラッチ１６５を用いているので、次の課題がある。
（１）高価な部品であるため、製造コストが高くなる。
（２）精密部品であるため、歯車やリンクなどの単純な部品を用いて構成した機構に比べて、土や埃などが入り込むと故障しやすく、製品寿命が短い。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、本発明の土回収供給装置は、
苗箱に土入れする土入れ装置に対し、土貯留空間に溜められた土を供給する土供給コンベアと、
前記土入れ装置から落下した土を受けて前記土貯留空間に搬送する土回収コンベアと、
前記土供給コンベアの動力を前記土回収コンベアに伝動する伝動機構とを備えた土回収供給装置であって、
前記伝動機構は、前記土回収コンベアの回転軸に軸を一致させて取り付けられ、該軸の周囲に所定間隔をおいて列設された複数のピンを有するピン車と、
前記土供給コンベアの回転軸に取り付けられたクランクと、
基端部が該クランクに軸支されるとともに、前記ピンに係合可能な爪を有する先端部が前記ピン車に載せられることにより横方向に延びる鈎爪とを備えており、
前記鈎爪は、前記土供給コンベアの回転軸の回転に伴う前記クランクの作用により、前記先端部側及び前記基端部側への往復移動を繰り返し、前記爪が前記複数のピンを順次前記基端部側へ引き寄せるように構成されている。
【０００６】
この構成によれば、簡単な構成かつ低コストに、前記土回収コンベアの間欠駆動を実現することができる。これにより、前記土貯留空間に大量の土を連続的に供給することがないので、該土貯留空間での土詰まりを防止し、土供給コンベアによりスムーズに土を前記土ホッパーに供給することができる。また、土回収コンベアの間欠動作による振動により前記土回収ホッパー内の土を流動化させることができ、土をスムーズに回収することができる。また、前記鈎爪を前記ピン車から外すだけで、前記土回収部と前記土供給部の駆動を切り離せるので、前記土回収部と前記土供給部を互いに分離可能に構成でき、運搬や収納を容易にできる。
【０００７】
前記土回収供給装置としては、次の態様を例示する。
（１）前記鈎爪は、その基端側に向かって斜め下方に延びる略下向きの斜面を備え、
前記土回収コンベアの回転軸を支持するフレームは、クッション部材を備え、
前記鈎爪の前記先端部側への移動時において、前記爪が下降し前記ピンに係合する前に、前記斜面と前記クッション部材が当接するように構成された態様。
（２）前記土回収コンベアの回転軸を支持するフレームは、前記鈎爪の基端側に向かって斜め下方に延びる略上向きの斜面を備え、
前記鈎爪は、クッション部材を備え、
前記鈎爪の前記先端部側への移動時において、前記爪が下降し前記ピンに係合する前に、前記斜面と前記クッション部材が当接するように構成された態様。
【０００８】
これらの構成によれば、前記爪が前記ピンに係合する前に、前記斜面が前記クッション部材に当接するので、前記爪と前記ピンの係合による衝突音を低減できる。そして、前記鈎爪の前記基端部側への移動とともに前記斜面が前記クッション部材にガイドされ、前記鈎爪が徐々に下降し、前記爪が前記ピンにしっかりと掛かるようにすることができる。
【０００９】
また、前記土回収供給装置としては、
前記クッション部材は、周面にクッション材が配設されたクッションローラである態様を例示する。
【００１０】
この構成によれば、前記クッションローラと前記斜面が当接している状態では、前記クッションローラが前記斜面に対して転動するので、前記鈎爪の動作をスムーズにガイドすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る土回収供給装置によれば、簡単な構成により、土回収時の土詰まりを防止できるとともに回収した土をスムーズに供給できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る土回収供給装置の全体構成を示す側断面図である。
【図２】同土回収供給装置の伝動機構の部分を拡大した側面図である。
【図３】同土回収供給装置の伝動機構の一連の動作を示す図である。
【図４】従来の土供給装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１〜図３は本発明を具体化した一実施形態の土回収供給装置１を示している。この土回収供給装置１は、図１及び図２に示すように、苗箱Ｐに土入れする土入れ装置１０に対し、土貯留空間３に溜められた土Ｓを供給する土供給部２と、土入れ装置１０から落下した土Ｓを受けて土貯留空間３に搬送する土回収部４と、土供給部２の動力を土回収部４に伝動する伝動機構５とを備える。土供給部２及び土回収部４には、それぞれ移動用車輪２ａ，４ａが設けられている。
【００１４】
土供給部２は、土貯留空間３の中の土Ｓを土入れ装置１０に供給する土供給コンベア１８を備えている。土供給コンベア１８は、略上下方向に延びる筐体１９内の上下にモータ（図示略）で駆動される回転ギヤ２０、２１が配置され、回転ギヤ２０、２１にはチェーン２２が架け渡されていると共に、チェーン２２には多数のバケット２３が取り付けられている。筐体１９の上方において、土ホッパー１０ａの上部開口に対向する側には上部放出部２４が設けられており、この上部放出部２４から矩形断面の樋状に形成された放出口２５が土入れ装置１０の土ホッパー１０ａの上部開口に向けられている。
【００１５】
土回収部４は、土入れ装置１０から落下した土Ｓを土回収ホッパー１１に回収するとともに、該土回収ホッパー１１の下側に装備された土回収コンベア１２により土Ｓを土貯留空間３に向けて横方向に搬送するように構成されている。本例の土回収部４は、土回収コンベア１２の搬送方向の始端側を土入れ装置１０の側方に突出させるとともに、その突出部の上側に土回収ホッパー１１と連通させて土補給ホッパー１３を設けている。そして、苗箱Ｐに入れられることにより減った分の土Ｓをこの土補給ホッパー１３に補給するようになっている。土回収コンベア１２は、横方向に間隔をおいてそれぞれ回転自在に支持された駆動ローラ１４及び従動ローラ１５と、該両ローラ１４，１５に巻き掛けられた搬送ベルト１６とを備えている。
【００１６】
伝動機構５は、土供給コンベア１８の動力を土回収コンベア１２に伝動するものであり、土回収コンベア１２の駆動ローラ１４の回転軸１４ａに軸を一致させて取り付けられ、該軸の周囲に所定間隔をおいて列設された複数（本例では６本）のピン２７ａを有するピン車２７と、土供給コンベア１８の回転ギヤ２１の回転軸２１ａに取り付けられたクランク２８と、基端部が該クランク２８に軸支されるとともに、ピン２７ａに係合可能な爪２９ａを有する先端部がピン車２７に載せられることにより横方向に延びる鈎爪２９とを備えている。そして、鈎爪２９は、土供給コンベア１８の回転軸２１ａの回転に伴うクランク２８の作用により、前記先端部側及び前記基端部側への往復移動を繰り返し、爪２９ａが複数のピン２７ａを順次前記基端部側へ引き寄せるように構成されている。この構成により伝動機構５は、土回収コンベア１２を間欠的に回転駆動するように構成されている。
【００１７】
本例では、鈎爪２９は、その基端側に向かって斜め下方に延びる略下向きの斜面２９ｂを備え、土回収コンベア１２の回転軸１４ａを支持するフレーム１２ａは、クッション部材としてのクッションローラ３０を備えている。そして、鈎爪２９の前記先端部側への移動時において、爪２９ａが下降しピン２７ａに係合する前に、斜面２９ｂとクッションローラ３０が当接するように構成されている。本例のクッションローラ３０は、その周面にクッション材としての発泡ウレタンが配設されている。
【００１８】
次に、本例の土回収供給装置１の一連の動作について、図３を参照しながら説明する。最初に同図（ａ）の状態にあるものとする。まず、土供給コンベア１８の回転ギヤ２１の回転に伴って、鈎爪２９が先端部側への移動を始め、爪２９ａが係合中のピン２７ａから外れるとともに後続のピン２７ａに乗り上がって行く（同図（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）参照）。次いで、爪２９ａの先端が後続のピン２７ａを通り過ぎて下降すると、爪２９ａが後続のピン２７ａに係合する前に、鈎爪２９の斜面２９ｂがクッションローラ３０に当接する（同図（ｅ）参照）。次いで、鈎爪２９が基端部側への移動を始め、その移動とともに斜面２９ｂがクッションローラ３０にガイドされ、鈎爪２９が徐々に下降し、爪２９ａがピン２７ａにしっかりと掛かる（同図（ｆ）→（ｇ）参照）。次いで、鈎爪２９の基端部側への移動時に該爪２９ａが該ピン２７ａを駆動する（同図（ｈ）→（ａ））。そして、以上の鈎爪２９の往復動による作用を複数のピン２７ａに対して順次繰り返すことにより、土回収コンベア１２を間欠的に回転駆動する。
【００１９】
以上のように構成された本例の土回収供給装置１によれば、簡単な構成かつ低コストに、土回収コンベア１２の間欠駆動を実現することができる。これにより、土貯留空間３に大量の土を連続的に供給することがないので、該土貯留空間３での土詰まりを防止し、土供給コンベア１８によりスムーズに土Ｓを土ホッパー１０ａに供給することができる。また、土回収コンベア１２の間欠動作による振動により土回収ホッパー１１内の土Ｓを流動化させることができ、土Ｓをスムーズに回収することができる。また、鈎爪２９をピン車２７から外すだけで、土回収部４と土供給部２の駆動を切り離せるので、土回収部４と土供給部２を互いに分離可能に構成でき、運搬や収納を容易にできる。
【００２０】
また、爪２９ａがピン２７ａに係合する前に、斜面２９ｂがクッションローラ３０に当接するので、爪２９ａとピン２７ａの係合による衝突音を低減できる。そして、鈎爪２９の基端部側への移動とともに斜面２９ｂがクッションローラ３０にガイドされ、鈎爪２９が徐々に下降し、爪２９ａがピン２７ａにしっかりと掛かるようにすることができる。
【００２１】
また、前記クッション部材として、周面にクッション材が配設されたクッションローラ３０を採用している。このため、クッションローラ３０と斜面２９ｂが当接している状態では、クッションローラ３０が斜面２９ｂに対して転動するので、鈎爪２９の動作をスムーズにガイドすることができる。
【００２２】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）前記実施形態における斜面２９ｂとクッション部材（クッションローラ３０）に代えて、土回収コンベア１２の回転軸を支持するフレーム１２ａは、鈎爪２９の基端側に向かって斜め下方に延びる略上向きの斜面を備え、鈎爪２９は、クッション部材を備え、鈎爪２９の前記先端部側への移動時において、爪２９ａが下降しピン２７ａに係合する前に、前記斜面と前記クッション部材が当接するように構成された態様とすること。この構成によっても、前記実施形態と同様の作用効果が得られる。
（２）土補給ホッパー１３を土供給コンベア１８側に設けること。
【符号の説明】
【００２３】
１    土回収供給装置
２    土供給部
２ａ  移動用車輪
３    土貯留空間
４    土回収部
４ａ  移動用車輪
５    伝動機構
１０    土入れ装置
１０ａ  土ホッパー
１１    土回収ホッパー
１２    土回収コンベア
１２ａ  フレーム
１３    土補給ホッパー
１４    駆動ローラ
１４ａ  回転軸
１５    従動ローラ
１６    搬送ベルト
１８    土供給コンベア
１９    筐体
２０    回転ギヤ
２１    回転ギヤ
２１ａ  回転軸
２２    チェーン
２３    バケット
２４    上部放出部
２５    放出口
２７    ピン車
２７ａ  ピン
２８    クランク
２９    鈎爪
２９ａ  爪
２９ｂ  斜面
３０    クッションローラ
Ｐ    苗箱
Ｓ    土
【図１】
2014108086.tif 000003
【図２】
2014108086.tif 000004
【図３】
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【図４】
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