(57)【要約】【課題】ラック軸のラックとハウジングとの接触を防止する。【解決手段】本発明のステアリング装置は、ピニオンを有し操舵部における操舵に基づいて回転するピニオン軸と、ピニオン軸のピニオンと噛み合うラック２１Ｒを有して被操舵部を移動させるラック軸２１と、ラック軸２１を収容するラックハウジング３１Ｒとを備える。そして、ラックハウジング３１Ｒの内周側には、ラック軸２１のラック２１Ｒと対峙する箇所にてラック２１Ｒから離間する方向に没入する逃げ溝７０が形成されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピニオンを有し操舵部における操舵に基づいて回転するピニオン軸と、
前記ピニオン軸の前記ピニオンと噛み合うラックを有して被操舵部を移動させるラック軸と、
前記ラック軸を収容するハウジングと
を備え、
前記ハウジングの内周側に、前記ラック軸の前記ラックと対峙する箇所にて当該ラックから離間する方向に没入する溝部が形成されている
ことを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
前記溝部は、前記ハウジングの軸方向端部から当該ハウジングの軸方向中央部側に向けて延びることを特徴とする請求項１記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記溝部は、前記ラック軸の中心線の周囲で当該ラック軸が回転することを許容する周方向の幅で形成されていることを特徴とする請求項１記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記溝部は、前記ラック軸の軸方向と交差する断面において、前記ラックの端部と対峙する部分に形成されることを特徴とする請求項１記載のステアリング装置。
【請求項５】
ピニオンを有するピニオン軸と、
前記ピニオン軸の前記ピニオンと噛み合うラックを有するラック軸と、
前記ラック軸を収容するハウジングと
を備え、
前記ハウジングの内周側に、前記ラック軸が撓んだ際に前記ラックが接近する箇所にて凹部が形成されている
ことを特徴とするラック・ピニオン機構。
【請求項６】
ピニオン軸のピニオンに噛み合うラックを有するラック軸を収容する収容部を備え、
前記収容部の内周側に、前記ラック軸の前記ラックと対峙する箇所にて当該ラックから離間する方向に没入する溝部が形成されている
ことを特徴とするラックハウジング。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置、ラック・ピニオン機構およびラックハウジングに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等のステアリング装置では、ステアリングホイールなどの操舵部からの操舵力の入力を受ける入力部と、操舵力の伝達を受けて車輪などの被操舵部へと操舵力を伝達する出力部とが設けられる。そして、ステアリング装置は、入力部から出力部への力の伝達に、ピニオン軸と、ピニオン軸のピニオンと接続するラックを有するラック軸とを有するラック・ピニオン機構が用いられる。
【０００３】
例えば特許文献１のステアリング装置のハウジングは、垂直方向に隣接配置されたギヤケース、ギヤボックスおよびスタブケースを備える。ラック軸およびそのラック軸と噛み合うピニオン軸のピニオン部を収容するギヤボックスは、ピニオン軸の挿通方向にギヤボックスを貫通するピニオン軸収容室を有している。挿通方向に対し直交する方向でのピニオン軸収容室の横断面形状は、略長円形状をなしている。そして、ラック軸には、ラック歯群の一方端にあって組付けの際一時的に前記ピニオン軸との干渉を回避するための逃げ部を設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１２００９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ラック・ピニオン機構においては、例えばラック軸はハウジングに収容され、ラック軸の軸方向における一部がハウジングから突出した状態で用いられる。ここで、ラック軸が例えば被操舵部からの荷重を受けることにより、ラック軸のラックがハウジングに接近する方向に曲げ変形する可能性があった。
本発明は、ラック軸のラックとハウジングとの接触を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的のもと、本発明は、ピニオンを有し操舵部における操舵に基づいて回転するピニオン軸と、前記ピニオン軸の前記ピニオンと噛み合うラックを有して被操舵部を移動させるラック軸と、前記ラック軸を収容するハウジングとを備え、前記ハウジングの内周側に、前記ラック軸の前記ラックと対峙する箇所にて当該ラックから離間する方向に没入する溝部が形成されていることを特徴とするステアリング装置である。
ここで、前記溝部は、前記ハウジングの軸方向端部から当該ハウジングの軸方向中央部側に向けて延びることを特徴とすることができる。
また、前記溝部は、前記ラック軸の中心線の周囲で当該ラック軸が回転することを許容する周方向の幅で形成されていることを特徴とすることができる。
また、前記溝部は、前記ラック軸の軸方向と交差する断面において、前記ラックの端部と対峙する部分に形成されることを特徴とすることができる。
【０００７】
また、他の観点から捉えると、本発明は、ピニオンを有するピニオン軸と、前記ピニオン軸の前記ピニオンと噛み合うラックを有するラック軸と、前記ラック軸を収容するハウジングとを備え、前記ハウジングの内周側に、前記ラック軸が撓んだ際に前記ラックが接近する箇所にて凹部が形成されていることを特徴とするラック・ピニオン機構である。
さらに、他の観点から捉えると、本発明は、ピニオン軸のピニオンに噛み合うラックを有するラック軸を収容する収容部を備え、前記収容部の内周側に、前記ラック軸の前記ラックと対峙する箇所にて当該ラックから離間する方向に没入する溝部が形成されていることを特徴とするラックハウジングである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ラック軸のラックとハウジングとの接触を防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】電動パワーステアリング装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示す電動パワーステアリング装置のII−II線の断面図である。
【図３】図１に示す電動パワーステアリング装置のIII−III線の断面図である。
【図４】従来技術のステアリング装置におけるラック軸の変形を説明するための図である。
【図５】ラックハウジングとラック軸との関係を説明するための図である。
【図６】ラックハウジングと回転するラック軸との関係を説明するための図である。
【図７】ラックハウジングの変形例を説明するための図である。
【図８】逃げ溝の変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
＜実施形態１＞
図１は、電動パワーステアリング装置１の概略構成を示す図である。
図２は、図１に示す電動パワーステアリング装置１のII−II線の断面図である。
図３は、図１に示す電動パワーステアリング装置１のIII−III線の断面図である。
本実施形態の電動パワーステアリング装置１（以下、単に「ステアリング装置１」と呼ぶ。）は、乗り物の進行方向を任意に変えるためのかじ取り装置であり、本実施形態においては自動車に適用した構成を例示している。また、本実施形態のステアリング装置１は、いわゆるピニオンアシストタイプの装置である。
【００１１】
〔ステアリング装置の全体構成〕
図１に示すように、ステアリング装置１は、ドライバが操作するホイール状のステアリングホイール（ハンドル）からの操舵力が伝達される入力部１０と、例えばタイヤ（不図示）に連結してタイヤの向きを変更するラック軸２１と、入力部１０からトルクを受けてラック軸２１を軸方向に移動させるピニオン軸２２（図２参照）とを備える。
また、ステアリング装置１は、ラック軸２１の端部に設けられて不図示のナックルアームを介して例えばタイヤに連結するタイロッド２３Ａ，２３Ｂと、各種部材を収容するハウジング３０と、ピニオン軸２２に操舵補助力を与えるアシスト部４０とを備えている。
【００１２】
また、図２に示すように、ステアリング装置１は、ラック軸２１をピニオン軸２２に向けて押し込むラックガイド２４と、ステアリングホイールの操舵トルクを検出するトルク検出装置５０と、電子制御ユニット（ＥＣＵ）６０とを備える。
【００１３】
入力部１０は、図２に示すように、ドライバが操作するハンドルからの操舵力が伝達される入力軸１１と、入力軸１１の内側に取り付けられるトーションバー１２とを有している。さらに、トーションバー１２は、後述するピニオン軸２２に接続する。
【００１４】
ラック軸２１は、図３に示すように、概形が円柱形状であって長尺状の部材である。そして、ラック軸２１は、軸方向に並べられた複数の歯によって構成されるラック２１Ｒを有する。そして、ラック軸２１は、ラック２１Ｒがピニオン軸２２の後述するピニオン２２Ｐに噛み合って取り付けられる。そして、ラック軸２１は、ピニオン軸２２の回転を受けて軸方向に移動する。
【００１５】
ピニオン軸２２は、図２に示すように、ピニオン２２Ｐが形成された部材である。そして、上述のとおり、ピニオン軸２２は、ピニオン２２Ｐがラック軸２１のラック２１Ｒに接続する。そして、ピニオン軸２２とラック軸２１とによって、ピニオン軸２２の回転力をラック軸２１の軸方向の移動に変換する。
また、ピニオン軸２２は、トーションバー１２に接続される。従って、ピニオン軸２２は、トーションバー１２を介して入力軸１１から操舵力を受けて回転する。さらに、本実施形態では、ピニオン軸２２には、アシスト部４０の後述するウォームホイール４３が接続する。従って、ピニオン軸２２は、入力軸１１からの操舵力に加えてアシスト部４０からの補助操舵力を受けて回転する。
【００１６】
ハウジング３０は、主にラック軸２１を収納するラックハウジング３１Ｒと主にピニオン軸２２を収納するピニオンハウジング３１Ｐとによって構成される。
ラックハウジング３１Ｒは、図３に示すように、一方向に長く伸びる円筒状の部材であって、ラック軸２１の軸方向に沿うように構成される。そして、ラックハウジング３１Ｒは、不図示のブッシュを介してラック軸２１を支持し、ラック軸２１を軸方向に移動可能に収納する。すなわち、ラックハウジング３１Ｒは、ラック軸２１を収容する収容部を備える。
【００１７】
また、ラックハウジング３１Ｒは、ラック軸２１の軸方向の長さよりも短く形成される。従って、ラック軸２１がラックハウジング３１Ｒに取り付けられた状態にて、ラック軸２１がラックハウジング３１Ｒの端部から突出した状態になる。
さらに、本実施形態では、図１に示すように、入力部１０がステアリング装置１全体において長手方向の端部寄り（図示の例において右側端部寄り）に配置されている。そのため、ピニオン軸２２とラック軸２１との接続箇所もラック軸２１の軸方向の端部寄りに位置し、ラック２１Ｒが形成される箇所もラック軸２１の軸方向の端部側となる。そして、本実施形態のステアリング装置１では、ラック軸２１のラック２１Ｒがラックハウジング３１Ｒの端部から突出した状態が生じる。
【００１８】
ピニオンハウジング３１Ｐは、図２に示すように、円筒状の概形を有している。そして、ピニオンハウジング３１Ｐは、ラックハウジング３１Ｒの軸方向に対して円筒軸方向が交差する方向に設けられる。ピニオンハウジング３１Ｐは、第１軸受３５および第２軸受３６を介してピニオン軸２２を回転可能に保持する。
また、ピニオンハウジング３１Ｐの開口部には、中間ハウジング３２とカバー３３とが取り付けられる。中間ハウジング３２は、ピニオンハウジング３１Ｐとカバー３３との間に配置され、ピニオンハウジング３１Ｐに固定される。そして、中間ハウジング３２は、本実施形態では主にアシスト部４０を覆う。
【００１９】
また、カバー３３は、中間ハウジング３２の開口を覆うように設けられる。そして、カバー３３は、ボルトなどの締結部材によって中間ハウジング３２に固定される。カバー３３は、主にトルク検出装置５０の周囲を覆う。また、カバー３３は、第３軸受３７を介して入力軸１１を回転可能に保持する。
【００２０】
アシスト部４０は、図２に示すように、電動モータ４１と、ウォームギヤ４２と、ウォームホイール４３とを備えて構成される。
電動モータ４１は、例えば３相ブラシレスモータであることを例示することができる。そして、電動モータ４１は、電子制御ユニット６０により制御されて、ウォームギヤ４２を回転駆動する。
ウォームギヤ４２は、電動モータ４１の出力軸に連結される。また、ウォームギヤ４２は、ウォームホイール４３に接続して電動モータ４１からの駆動力をウォームホイール４３に伝達する。従って、電動モータ４１の回転力がウォームホイール４３により減速されてピニオン軸２２に伝達される。
【００２１】
トルク検出装置５０は、入力軸１１とピニオン軸２２との相対角度に基づいて、言い換えればトーションバー１２の捩れ量に基づいてステアリングホイールの操舵トルクを検出する。トルク検出装置５０によって検出した操舵トルクは、電子制御ユニット６０に送られる。
電子制御ユニット６０は、各種演算処理を行うＣＰＵと、ＣＰＵにて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭと、ＣＰＵの作業用メモリ等として用いられるＲＡＭとを有する。そして、トルク検出装置５０から得た操舵トルクに基づいて、アシスト部４０の電動モータ４１の駆動を制御する。
【００２２】
以上のように構成されたステアリング装置１においては、ステアリングホイールに加えられた操舵トルクが入力軸１１とピニオン軸２２との相対回転角度として現れることから、トルク検出装置５０が入力軸１１とピニオン軸２２との相対回転角度に基づいて操舵トルクを把握する。そして、トルク検出装置５０の出力値に基づいて電子制御ユニット６０が操舵トルクを把握し、把握した操舵トルクに基づいて電動モータ４１の駆動を制御する。
【００２３】
そして、電動モータ４１の発生トルクは、ウォームギヤ４２およびウォームホイール４３を介してピニオン軸２２に伝達される。これにより、電動モータ４１の発生トルクが、ステアリングホイールに加える運転者の操舵力をアシストする。つまり、ピニオン軸２２は、ステアリングホイールの回転によって発生する操舵トルクと電動モータ４１から付与される補助トルクとで回転する。さらに、ピニオン軸２２の回転を受けてラック軸２１が軸方向に移動することで舵が切られる。
【００２４】
図４は、従来技術のステアリング装置におけるラック軸２１の変形を説明するための図である。また、図５は、ラックハウジング３１Ｒとラック軸２１との関係を説明するための図である。具体的には、図５（ａ）は従来技術のステアリング装置を示す図４のＶａ−Ｖａ線の断面図であり、図５（ｂ）は本実施の形態のステアリング装置を示す図３のＶｂ−Ｖｂ線の断面図である。
【００２５】
ところで、上述のとおり、ラック軸２１は、タイロッド２３Ａ，２３Ｂ（図１参照）等を介してタイヤなどの被操舵部に連結している。そのため、ラック軸２１は、被操舵部からの荷重を受ける場合が想定される。このとき、例えば図４に示すように、ラック軸２１は、軸方向に交差する方向の荷重を受けることによって曲げ変形する。ここで、ラック軸２１には、ラック２１Ｒが形成されている。そのため、ラック軸２１が曲げ変形することによって、ラック２１Ｒがラックハウジング３１Ｒの端部に接触（干渉）するおそれがある。
【００２６】
さらに説明をすると、図５（ａ）に示すように、被操舵部からの荷重を受けたラック軸２１が、軸方向に交差する方向の荷重を受けることにより、ラック軸２１のラック２１Ｒが、ラックハウジング３１Ｒの内側における中央側の位置から、ラックハウジング３１Ｒの内周面に向けて移動する（図中矢印参照）ことがある。
【００２７】
このことにより、ラック軸２１のラック２１Ｒが、ラックハウジング３１Ｒの内周面と接触し得る（図中円内参照）。より詳細には、ラック軸２１において、ラック２１Ｒが形成さている部分の面とラック２１Ｒが形成されていない部分の面とが連続するラック軸２１の角部２１Ｃが、ラックハウジング３１Ｒの内周面と接触することがある。
なお、この角部２１Ｃは、図５（ａ）に示すように、ラック軸２１の断面において、ラック軸２１のラック２１Ｒが形成されていない部分である曲線部と、ラック２１Ｒが形成されている部分である直線部との接続点、すなわち極としても捉えられる。
【００２８】
また、ラックハウジング３１Ｒの端部に例えばラックエンドなどのラック軸２１を支持する部材（図示せず）が設けられている場合には、その端部に設けられる部材にラック２１Ｒが接触することとなる。従って、以下の説明においては、ラックハウジング３１Ｒの端部にラック軸２１を支持する部材等が設けられる場合、その部材を含めラックハウジング３１Ｒとして説明する。
【００２９】
さて、ラック軸２１のラック２１Ｒとラックハウジング３１Ｒとの干渉の対策としては、ラックブッシュを追加することや、ラックハウジング３１Ｒの内周径を広げることも考えられる。
しかしながら、ラックブッシュを追加した場合、追加したラックブッシュがラック２１Ｒによって削られ、ラックブッシュの機能喪失が早まることから、耐久性の確保が問題となる。
また、ラックハウジング３１Ｒの内周径を広げる場合にはラックハウジング３１Ｒの強度不足、あるいは反対に重量の増大化を招いてしまう。
【００３０】
〔逃げ溝７０の構成、機能〕
そこで、本実施形態では、図５（ｂ）に示すように、ラックハウジング３１Ｒの内周面にラック２１Ｒから離間する向きに没入する逃げ溝７０を形成する。このことによって、ラック２１Ｒがラックハウジング３１Ｒに接触することを抑制する。
より詳細に説明をすると、逃げ溝（溝部、凹部）７０は、ラックハウジング３１Ｒの内周面において、ラック２１Ｒと対峙する領域に形成される。この逃げ溝７０は、図３に示すように、ラックハウジング３１Ｒの軸方向に沿って、軸方向端部から軸方向中央部側に延びるように形成される。
【００３１】
再び図５（ｂ）を参照しながら説明をすると、逃げ溝７０は、ラック軸２１の角部２１Ｃに対峙する位置にそれぞれ１つずつ形成される。すなわち、逃げ溝７０は、図５（ｂ）に示すように、ラック軸２１の軸方向と交差する断面において、ラック２１Ｒの両端（端部）と対峙する部分に形成される。その結果として、ラックハウジング３１Ｒの断面においては、ラックハウジング３１Ｒ内側の形状は、所謂猫耳を備えたような形状となる。
【００３２】
さらに説明をすると、本実施の形態においては、逃げ溝７０を形成する、すなわちラックハウジング３１Ｒの内周面に逃げ加工を施すことにより、ラック軸２１の曲がりを許容する量（長さ）である許容量を稼ぐ（増大させる）。つまり、ラック軸２１がラック軸２１の直径方向に移動（図中矢印参照）した状態であっても、ラック２１Ｒの角部２１Ｃがラックハウジング３１Ｒから離間するように、逃げ溝７０の深さが定められる。
【００３３】
なお、ラックハウジング３１Ｒの強度を維持するため、逃げ溝７０の寸法は抑制することが好ましい。ここで、本実施の形態においては、ラックハウジング３１Ｒ内周面全体の径を大きくする構成と比較して、ラックハウジング３１Ｒの周方向の一部のみに逃げ溝７０を形成することで、ラックハウジング３１Ｒの大型化を回避しながらラックハウジング３１Ｒの強度は確保される。
【００３４】
図６は、ラックハウジング３１Ｒと回転するラック軸２１との関係を説明するための図である。
さて、上記の説明においては説明を省略したが、ピニオン２２Ｐおよびラック２１Ｒに形成される複数の歯は、はすばによって構成される。したがって、図６において矢印で示すように、はすばを備えるピニオン２２Ｐおよびラック２１Ｒを介して駆動力を受けるラック軸２１は、ラック軸２１の中心線の周囲を回転する向きに力が加わり得る。
【００３５】
したがって、本実施の形態においては、このラック軸２１の中心線の周囲を回転した際の角部２１Ｃが、ラックハウジング３１Ｒと接触することを回避するよう、逃げ溝７０の寸法が定められる。さらに説明をすると、回転した位置の角部２１Ｃ（破線で示す角部２１Ｃ）から所定距離離れた位置となるように、逃げ溝７０の周方向における幅が定められる。すなわち、逃げ溝７０の周方向幅は、ラック軸２１の中心線の周囲でラック軸２１が回転することを許容するように定められる。
【００３６】
以上のことから、逃げ溝７０の寸法は、ラック軸２１が直径方向および周方向に移動することを考慮して定められる。そして、この逃げ溝７０を形成することによって、ラックハウジング３１Ｒとラック軸２１との接触が抑制される。
【００３７】
なお、逃げ溝７０は、周知の技術により形成される。例えば、ラックハウジング３１Ｒを鋳造により形成する場合には、ラックハウジング３１Ｒの型に、予め逃げ溝７０に対応する形状を設けてもよい。あるいは、形成されたラックハウジング３１Ｒに溝加工を施すことにより、逃げ溝７０を形成してもよい。
【００３８】
＜変形例＞
次に、図７を参照しながら、ラックハウジング３１Ｒの変形例を説明する。なお、図７は、ラックハウジング３１Ｒの変形例を説明するための図である。
まず、上記の説明においては、ラック軸２１が回転方向の力を受けることを前提として、逃げ溝７０の寸法を決定することを説明した。しかしながら、例えばピニオン２２Ｐおよびラック２１Ｒとして直線歯形を用いる場合には、ラック軸２１が回転することは抑制される。したがって、図７（ａ）に示すように、逃げ溝７０１の周方向の寸法を、図６等で説明したはすばのラック２１Ｒを用いる場合よりも抑制することができる。
【００３９】
また、図７（ｂ）に示すように、ラックハウジング３１Ｒにおいて逃げ溝７０が形成されている部分の外周側において、外周面を突出させ、所謂肉盛となる突出部７０２を形成してもよい。このことにより、ラックハウジング３１Ｒにおける逃げ溝７０が形成されている部分の強度が増す。
【００４０】
次に、図８を参照しながら、逃げ溝７０の変形例を説明する。なお、図８は、逃げ溝７０の変形例を説明するための図である。具体的には、図８（ａ）はラック軸２１の軸方向に沿う断面図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）のＶＩＩＩｂ−ＶＩＩＩｂ線の断面図である。
上記の説明においては、逃げ溝７０の形状を断面略Ｖ字状としたが、ラックハウジング３１Ｒとラック２１Ｒとの接触が抑制されるよう、逃げ溝７０はラック軸２１のラック２１Ｒから離間する向きに没入する凹部であればよい。したがって、例えば、逃げ溝７０の形状を、断面略Ｕ字状にしてもよい。あるいは、逃げ溝７０の底部を平坦な形状としてもよい。
【００４１】
さらに説明をすると、上記の説明においては、逃げ溝７０の長手方向が、ラックハウジング３１Ｒの軸方向に沿うように形成されることを説明したが、この構成に限定されない。
例えば、図８に示すように、逃げ溝７０３は、ラックハウジング３１Ｒの内周面とラックハウジング３１Ｒの端面とにより形成される角部を斜め直線に切り落とす（コーナーカット）平坦部（凹部）であってもよい。
なお、図８（ｂ）に示すように、平坦部である逃げ溝７０３は、ラックハウジング３１Ｒの周方向全体に形成されるのではなく、ラック軸２１の角部２１Ｃに対応する位置に形成される。このことにより、ラックハウジング３１Ｒの強度が確保される。
【００４２】
さて、上述した実施形態の逃げ溝７０は、ラック軸２１に対して、ハンドルからの操舵力が伝達されるハンドル側ピニオン軸とは別に、モータ等の駆動部からの補助操舵力が伝達されるアシスト側ピニオン軸を接続させる所謂デュアルピニオン型のパワーステアリング装置にも適用できる。
【００４３】
例えば、ラック軸２１にはハンドル側ピニオン軸に噛み合うハンドル側ラックと、アシスト側ピニオン軸に噛み合うアシスト側ラックとがそれぞれ形成される。そして、例えば逃げ溝７０を、ハンドル側ラックとアシスト側ラックとに対応してそれぞれ設ける。具体的には、ハンドル側ピニオン軸よりもラック軸２１の軸方向の端部側であってハンドル側ラックが通過する領域に一方の逃げ溝７０を配置する。さらに、アシスト側ピニオン軸よりもラック軸２１の軸方向の端部側であってアシスト側ラックが通過する領域に他の逃げ溝７０を配置する。
上記の場合、ラックハウジング３１Ｒの両端部にそれぞれ逃げ溝７０が配置されることとなり、ラックハウジング３１Ｒの両端部でのラックとの接触防止を図ることができる。
【００４４】
さらにまた、上述した実施形態においては、電動パワーステアリング装置の例を用いて説明したが、特に限定されない。ラックアシスト型など他の形式の電動パワーステアリング装置に適用してもよい。また、油圧によりアシスト力を発揮するパワーステアリング装置、あるいはパワーアシスト力を発揮しないマニュアルのステアリング装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１…ステアリング装置、２１…ラック軸、２１Ｃ…角部、２１Ｒ…ラック、２２…ピニオン軸、２２Ｐ…ピニオン、３１Ｒ…ラックハウジング、７０，７０１，７０３…逃げ溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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