(57)【要約】【課題】  駆動モータの動力を球状本体に伝えて掃除能力を向上させ、駆動モータの回転方向を変化させて球状本体が障害物に接触しても、その位置で反転し、停止することなく継続して掃除することができる掃除球体を提供する。【解決手段】  掃除球体１は、球状本体２の外周面に装着された掃除用布９０と、球状本体２内部に設けられた駆動装置１０とを有する。駆動装置１０は、駆動ケース１１に設けられた駆動モータ１６と、駆動モータ１６によって回転させられる回転軸３１と、駆動ケース１１に取り付けられた重錘６０と、制御手段８０とを有する。回転軸３１は、球状本体２の略中心部に連結されている。制御手段８０は、駆動モータ１６の回転方向を切り替える切替手段と、切替手段に所定時間経過毎に信号を送り、駆動モータ１６の回転方向を切り替えるタイマー手段とを有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
球状本体と、球状本体の外周面に装着された掃除用布と、球状本体内部に設けられ、球状本体を回転させる駆動装置とを有し、
駆動装置は、駆動ケースと、駆動ケースに設けられた駆動モータと、駆動ケースの一側から突出し、駆動モータによって回転させられる回転軸と、駆動ケースに取り付けられた重錘と、駆動ケースに設けられ、駆動モータの駆動を制御する制御手段とを有し、
前記回転軸は、球状本体の略中心部に連結され、
制御手段は、駆動モータの回転方向を切り替える切替手段と、駆動モータの一方向の回転の所定時間経過後に切替手段に信号を送り、駆動モータの回転方向を他方向に切り替え、次に駆動モータの他方向の回転の所定時間経過後に切替手段に信号を送り、駆動モータの回転方向を一方向に切り替えるタイマー手段とを有することを特徴とする掃除球体。
【請求項２】
駆動装置は、駆動ケースの他側に、前記回転軸と略同一軸心状となるようにして形成された軸筒を有し、
球状本体は、略中心上の一方に駆動装置の回転軸を連結固定する連結部が形成され、略中心上の他方に駆動装置の軸筒を回動可能に軸受けする軸受け部が形成されていることを特徴とする請求項１記載の掃除球体。
【請求項３】
前記重錘は、駆動モータに電気を供給する電源であることを特徴とする請求項１又は２記載の掃除球体。
【請求項４】
前記軸筒内には、球状本体の軸受け部に形成された開口から操作可能な押圧体が設けられ、押圧体は、駆動ケースに配置された駆動モータのスイッチをオンするように構成されていることを特徴する請求項２又は３記載の掃除球体。
【請求項５】
押圧体は、中空状に形成され、内部に発音体が設けられていることを特徴とする請求項４記載の掃除球体。
【請求項６】
球状本体の所定箇所には、位置決め凹部が形成され、
前記掃除用布は、球状に縫製され、一方に開口を有し、他方内面に前記球状本体の位置決め凹部に取り付けられる位置決め凸部が設けられ、
掃除用布の開口周囲には、開口を閉じる方向に付勢する弾性部材が設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の掃除球体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内部に設けられた駆動装置により回転を行い、表面に被着した掃除用布で掃除を行う掃除球体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転して掃除を行う掃除球体は、球状本体と、球状本体の外周面に装着された掃除用布と、球状本体内部に設けられ、球状本体を回転させる駆動装置とからなる。駆動装置は、駆動ケースと、駆動ケースに設けられた駆動モータと、駆動ケースから突出し、駆動モータによって強制的に回転させられる回転軸とを有する。前記回転軸は、球状本体内の略中心部両側に回転可能に軸支されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２６２８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の掃除球体は、駆動モータの駆動力が球状本体に伝達されないため、回転力が弱く、そのため、掃除床面に凹凸が合った場合、乗り越えることができなくなるので掃除能力が低いという問題点があった。また、駆動モータの回転方向がいつも一定なので、球状本体が壁等の障害物に接触した場合、球状本体に被着された掃除用布と障害物との摩擦抵抗が大きいことにより接触位置がずれず、そのため、身動きが取れずにその位置で止まってしまうという問題点があった。掃除球体は、家の中で自由に転動させて床面を掃除させるものであるが、ベッド、机、箪笥等の固定物の隙間等に入り込んで、上記したように障害物に接触して止まってしまうと、取り出すことが困難になるという問題点があった。
【０００５】
本願発明は、上記問題点に鑑み案出したものであって、駆動モータの動力を球状本体に伝えて掃除能力を向上させ、駆動モータの回転方向を変化させて球状本体が障害物に接触しても、その位置で反転し、停止することなく継続して掃除することができる掃除球体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願請求項１に係る掃除球体は、上記目的を達成するため、球状本体と、球状本体の外周面に装着された掃除用布と、球状本体内部に設けられ、球状本体を回転させる駆動装置とを有し、駆動装置は、駆動ケースと、駆動ケースに設けられた駆動モータと、駆動ケースの一側から突出し、駆動モータによって回転させられる回転軸と、駆動ケースに取り付けられた重錘と、駆動ケースに設けられ、駆動モータの駆動を制御する制御手段とを有し、前記回転軸は、球状本体の略中心部に連結され、制御手段は、駆動モータの回転方向を切り替える切替手段と、駆動モータの一方向の回転の所定時間経過後に切替手段に信号を送り、駆動モータの回転方向を他方向に切り替え、次に駆動モータの他方向の回転の所定時間経過後に切替手段に信号を送り、駆動モータの回転方向を一方向に切り替えるタイマー手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
本願請求項２に係る掃除球体は、上記目的を達成するため、駆動装置は、駆動ケースの他側に、前記回転軸と略同一軸心状となるようにして形成された軸筒を有し、球状本体は、略中心上の一方に駆動装置の回転軸を連結固定する連結部が形成され、略中心上の他方に駆動装置の軸筒を回動可能に軸受けする軸受け部が形成されていることを特徴とする。
【０００８】
本願請求項３に係る掃除球体は、上記目的を達成するため、前記重錘は、駆動モータに電気を供給する電源であることを特徴とする。
【０００９】
本願請求項４に係る掃除球体は、上記目的を達成するため、前記軸筒内には、球状本体の軸受け部に形成された開口から操作可能な押圧体が設けられ、押圧体は、駆動ケースに配置された駆動モータのスイッチをオンするように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
本願請求項５に係る掃除球体は、上記目的を達成するため、押圧体は、中空状に形成され、内部に発音体が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
本願請求項６に係る掃除球体は、上記目的を達成するため、球状本体の所定箇所には、位置決め凹部が形成され、前記掃除用布は、球状に縫製され、一方に開口を有し、他方内面に前記球状本体の位置決め凹部に取り付けられる位置決め凸部が設けられ、掃除用布の開口周囲には、開口を閉じる方向に付勢する弾性部材が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本願発明に係る掃除球体は、球状本体と、球状本体の外周面に装着された掃除用布と、球状本体内部に設けられ、球状本体を回転させる駆動装置とを有する。駆動装置は、駆動ケースと、駆動ケースに設けられた駆動モータと、駆動ケースの一側から突出し、駆動モータによって回転させられる回転軸と、駆動ケースに取り付けられた重錘と、駆動ケースに設けられ、駆動モータの駆動を制御する制御手段とを有する。前記回転軸は、球状本体の略中心部に連結されている。制御手段は、駆動モータの回転方向を切り替える切替手段と、駆動モータの一方向の回転の所定時間経過後に切替手段に信号を送り、駆動モータの回転方向を他方向に切り替え、次に駆動モータの他方向の回転の所定時間経過後に切替手段に信号を送り、駆動モータの回転方向を一方向に切り替えるタイマー手段とを有する。
【００１３】
本願発明に係る掃除球体は、駆動モータを駆動すると、回転軸が回転し、球状本体が回転軸を中心として回動する。球状本体は、外周面に掃除用布が装着されているので、転動しながら掃除を行う。駆動ケースは、重錘が取り付けられているので、駆動モータが回転しても球状本体内で回転することはない。駆動モータは、制御手段のタイマー手段により、所定時間一方向に回転し、所定時間経過後回転方向が切り替わって、所定時間他方向に回転する。そのため、掃除球体は、所定時間一方向に転動し、所定時間経過後、所定時間他方向に転動する。本願発明に係る掃除球体は、駆動モータの動力を球状本体に伝えて回転させるので、掃除能力を向上させることができるという効果がある。本願発明に係る掃除球体は、駆動モータの回転方向を定期的に変化させて、球状本体の回転方向を変えるので、球状本体が障害物に接触しても、その位置で停止することなく反転し、障害物に接触して止まってしまうことがなく、継続的に掃除を行うことができるという効果がある。
【００１４】
本願発明に係る掃除球体は、駆動装置の駆動ケースの他側に、前記回転軸と略同一軸心状となるようにして形成された軸筒を有する。球状本体は、略中心上の一方に駆動装置の回転軸を連結固定する連結部が形成され、略中心上の他方に駆動装置の軸筒を回動可能に軸受けする軸受け部が形成されている。本願発明に係る掃除球体は、上記効果に加え、軸筒と回転軸の中心軸を中心として、球状本体を安定して回転させることができるという効果がある。
【００１５】
本願発明に係る掃除球体は、前記重錘が駆動モータに電気を供給する電源であるので、別途錘を設ける必要がなく、駆動装置の構成をコンパクトにすることができるという効果がある。
【００１６】
本願発明に係る掃除球体は、前記軸筒内に、球状本体の軸受け部に形成された開口から操作可能な押圧体が設けられ、押圧体は、駆動ケースに配置された駆動モータのスイッチをオンするように構成されている。本願発明に係る掃除球体は、前述したように、軸筒と回転軸の中心軸を中心として、球状本体が回転するので、軸筒が接地することなく、球状本体の側面に常に位置している。そのため、軸筒に設けられた押圧体は、掃除球体が転動中、接地面に接触することがないので、スイッチが操作されることがない。このように本願発明に係る掃除球体は、球状本体の回転中に、駆動モータのスイッチを操作することがないので、安定して掃除を行うことができるという効果がある。
【００１７】
本願発明に係る掃除球体は、押圧体が中空状に形成され、押圧体内部に発音体が設けられている。本願発明に係る掃除球体は、前述したように、球状本体の回転中、押圧体が常に側面に位置しており、接地することがないので、発音体から発せられる音を常に側面から出し続けることができ、音が途切れたり、聞き取り辛くなったりすることがなく、安定して音を出し続けることができるという効果がある。
【００１８】
本願発明に係る掃除球体は、球状本体の所定箇所には、位置決め凹部が形成され、前記掃除用布は、球状に縫製され、一方に開口を有し、他方内面に前記球状本体の位置決め凹部に取り付けられる位置決め凸部が設けられ、掃除用布の開口周囲には、開口を閉じる方向に付勢する弾性部材が設けられている。掃除用布は、一方の開口を弾性部材に弾性に抗して拡げ、一方の開口から球状本体を挿入する。掃除用布は、球状本体の位置決め凹部に掃除用布の位置決め凸部を取り付けると、球状本体の外周面にずれることなく被せることができる。このように、本願発明に係る掃除球体は、掃除用布を球状本体にずれることなく取り付けることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本願発明に係る掃除球体の正面断面図である。
【図２】図１の掃除球体の下面断面図である。
【図３】図１の掃除球体の分解断面図である。
【図４】図１の掃除球体の駆動装置の分解断面図である。
【図５】図１の掃除球体の押圧突起の側面図である。
【図６】図１に掃除球体の電源ボックスの説明図であって、（ａ）が平面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が断面図である。
【図７】本願発明に係る掃除球体の分解斜視図である。
【図８】図７の駆動装置の分解斜視図である。
【図９】図７の電源ボックスの分解斜視図である。
【図１０】制御手段の電気ブロック図である。
【図１１】本願発明に係る掃除球体の動きを説明する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
掃除球体の概要について、図面に基づいて説明する。図１，２に示すように、掃除球体１は、球状本体２と、球状本体２の外周面に装着された掃除用布９０と、球状本体２内部に設けられ、球状本体２を回転させる駆動装置１０とを有する。駆動装置１０は、駆動ケース１１と、駆動ケース１１に設けられた駆動モータ１６と、駆動ケース１１の一側から突出し、駆動モータ１６によって回転させられる回転軸３１と、駆動ケース１１に取り付けられた重錘６０と、駆動ケース１１に設けられ、駆動モータ１６の駆動を制御する制御手段８０とを有する。前記回転軸３１は、球状本体２の略中心部に連結されている。図１０に示すように、制御手段８０は、駆動モータ１６の回転方向を切り替える切替手段８２と、駆動モータ１６の一方向の回転の所定時間経過後に切替手段８２に信号を送り、駆動モータ１６の回転方向を他方向に切り替え、次に駆動モータ１６の他方向の回転の所定時間経過後に切替手段８２に信号を送り、駆動モータ１６の回転方向を一方向に切り替えるタイマー手段８３とを有する。
【００２１】
掃除球体１は、駆動モータ１６を駆動すると、回転軸３１が回転し、球状本体２が回転軸３１を中心として回動する。球状本体２は、外周面に掃除用布９０が装着されているので、転動しながら掃除を行う。駆動ケース１１は、重錘６０が取り付けられているので、駆動モータ１６が回転しても球状本体２内で回転することはない。駆動モータ１６は、制御手段８０のタイマー手段８３により、所定時間一方向に回転し、所定時間経過後回転方向が切り替わって、所定時間他方向に回転する。そのため、掃除球体１は、所定時間一方向に転動し、所定時間経過後、所定時間他方向に転動する。掃除球体１は、駆動モータ１６の動力を球状本体２に伝えて回転させるので、掃除能力を向上させることができる。掃除球体１は、駆動モータ１６の回転方向を定期的に変化させて、球状本体２の回転方向を変えるので、球状本体２が壁等の障害物に接触しても、その位置で停止することなく反転し、障害物に接触して止まってしまうことがなく、継続的に掃除を行うことができる。
【００２２】
掃除球体１は、駆動装置１０の駆動ケース１１の他側に、前記回転軸３１と略同一軸心状となるようにして形成された軸筒３５を有する。球状本体２は、略中心上の一方に駆動装置１０の回転軸３１を連結固定する連結部７が形成され、略中心上の他方に駆動装置１０の軸筒３５を回動可能に軸受けする軸受け部５が形成されている。掃除球体１は、軸筒３５と回転軸３１の中心軸を中心として、球状本体２を安定して回転させることができる。掃除球体１は、前記重錘６０が駆動モータ１６に電気を供給する電源であるので、別途錘を設ける必要がなく、駆動装置１０の構成をコンパクトにすることができる。
【００２３】
掃除球体１は、前記軸筒３５内に、球状本体２の軸受け部５に形成された開口５ａから操作可能な押圧体４０が設けられている。押圧体４０は、駆動ケース１１に配置された駆動モータ１６のスイッチ５３をオンするように構成されている。図１１に示すように、掃除球体１は、軸筒３５と回転軸３１の中心軸を中心として、球状本体２が回転するので、軸筒３５が接地することなく、球状本体２の側面に常に位置している。そのため、軸筒３５に設けられた押圧体４０は、掃除球体１の転動中、接地面に接触することがないので、スイッチ５３が操作されることがない。このように掃除球体１は、球状本体２の回転中に、駆動モータ１６のスイッチ５３を操作することがないので、安定して掃除を行うことができる。
【００２４】
図１に示すように、掃除球体１は、押圧体４０が中空状に形成され、押圧体４０内部に発音体５１が設けられている。掃除球体１は、前述したように、球状本体２の回転中、押圧体４０が常に側面に位置しており、接地することがないので、発音体５１から発せられる音を常に側面から出し続けることができ、音が途切れたり、聞き取り辛くなったりすることがなく、安定して音を出し続けることができる。
【００２５】
掃除球体１は、図３に示すように、球状本体２の所定箇所には、位置決め凹部３０が形成されている。前記掃除用布９０は、球状に縫製され、一方に開口９１を有し、他方内面に前記球状本体２の位置決め凹部３０に取り付けられる位置決め凸部９２が設けられている。掃除用布９０の開口９１周囲には、開口９１を閉じる方向に付勢する弾性部材９３が設けられている。掃除用布９０は、一方の開口９１を弾性部材９３の弾性に抗して拡げ、一方の開口９１から球状本体２を挿入する。掃除用布９０は、球状本体２の位置決め凹部３０に掃除用布９０の位置決め凸部９２を取り付けると、球状本体２の外周面にずれることなく被せることができる。このように、掃除球体１は、掃除用布９０を球状本体２にずれることなく取り付けることができる。
【００２６】
さらに、掃除球体１について詳細に説明する。図１に示すように、掃除球体１は、球状本体２と、球状本体２の外周面に装着された掃除用布９０と、球状本体２内部に設けられ、球状本体２を回転させる駆動装置１０とからなる。図３，７に示すように、球状本体２は、合成樹脂によって形成され、一方の半球体３と、他方の半球体６とからなり、一方の半球体３と他方の半球体６が接合・固定されて構成されている。この接合・固定は、一方の半球体３の開放側端縁と他方の半球体６の開放側端縁に、係止爪、ネジ等の連結部３ａ，６ａを形成し、この連結部３ａ，６ａによって、一方の半球体３の開放側端縁と他方の半球体６の開放側端縁を連結するが、特に限定するものではない。
【００２７】
図３に示すように、一方の半球体３は、略中央部に挿通孔４が形成され、内面に挿通孔４を囲む軸受け筒５が形成されている。他方の半球体６は、一方の半球体３の軸受け筒５に対向する内面略中央部に嵌合軸７が形成されている。嵌合軸７の内側には、断面が略正六角形状の軸受け部８が形成されている。他方の半球体６の外周面略中央、即ち、嵌合軸７と対向する位置には、位置決め凹部３０が形成されている。
【００２８】
図７，８に示すように、駆動装置１０は、駆動ケース１１と、駆動ケース１１に設けられた駆動モータ１６と、駆動ケース１１の一側から突出し、駆動モータ１６によって強制的に回転させられる回転軸３１と、駆動ケース１１に固定された重錘６０と、駆動ケース１１に設けられ、駆動モータ１６の駆動を制御する制御手段８０とを有する。駆動ケース１１は、中央枠体１２と、一方の枠体１３と、他方の枠体１５とからなり、中央枠体１２を挟んで一方の枠体１３と他方の枠体１５を両側に配置し、ネジ等で連結固定されて構成されている。
【００２９】
図２，８に示すように、中央枠体１２と他方の枠体１５内に、駆動モータ１６と、歯車群２０と、回転軸３１が配置されている。歯車群２０は、駆動モータ１６の駆動軸１７に固定された駆動歯車２１と、駆動歯車２１と噛み合う従動歯車２２と、従動歯車２２と一体の小歯車２３と、小歯車２３と噛み合う大平歯車２５と、大平歯車２５と一体の中間歯車２６と、中間歯車２６と噛み合う出力歯車２７とで構成されている。
【００３０】
従動歯車２２及び小歯車２３は、回転軸３１に回動自在に設けられている。出力歯車２７は、回転軸３１に固定されている。回転軸３１は、他方に断面が略正六角形状の出力部３２が形成されている。回転軸３１の出力部３２は、他方の枠体１５から突出し、他方の半球体６の軸受け部８に嵌合されている。大平歯車２５及び中間歯車２６は、中間軸３３に取り付けられている。
【００３１】
図３，４，８に示すように、中央枠体１２と一方の枠体１３内には、押圧体４０と、スピーカ（発音体）５１と、スイッチ５３が設けられている。一方の枠体１３には、回転軸３１と略同一軸心の軸筒３５と、軸筒３５と略同一軸心のガイド筒３６と、軸筒３５とガイド筒３６を連接する側壁３７が形成されている。中央枠体１２には、前記ガイド筒３６と略同径のガイド筒３８が形成されている。中央枠体１２のガイド筒３８と一方の枠体１３のガイド筒３６は突き合わされ連結されている。一方の枠体１３の軸筒３５は、一方の半球体３の軸受け筒５に回動可能に挿設されている。
【００３２】
押圧体４０は、ガイド筒３６内で案内される円筒形状の胴部４１と、軸筒３５に案内される円筒形状のヘッド部４２と、胴部４１とヘッド部４２を接続する接続部４３が形成されている。ヘッド部４２は、接続部４３と反対側の端部が蓋部４５によって塞がれている。蓋部４５には、複数の音孔４６が形成されている。胴部４１は、二分割されており、一方の分割体４７と他方の分割体４８が接合して形成され、一方の分割体４７と他方の分割体４８の間にスピーカ（発音体）５１が設けられている。胴部４１（他方の分割体４８）は、接続部４３と反対側の端部に複数のアーム４９ａを介して押圧突起４９が設けられている（図５参照）。
【００３３】
中央枠体１２のガイド筒３８には、スイッチ取付部材５２が取り付けられている。スイッチ取付部材５２の略中心には、前記押圧体４０の押圧突起４９によって押圧されるスイッチ５３が設けられている。スイッチ５３は、制御回路８０と電池ボックス６０に電気的に接続されている。制御回路８０は、基板５５に設けられている。基板５５は、中央枠体１２に形成された取付板５６に固定されている。
【００３４】
駆動ケース１１の一側には、重錘としても機能する電池ボックス６０が設けられている。図６，９に示すように、電池ボックス６０は、略三角形状に形成され、各辺に略平行な電池７２を収容する電池収容室６１，６２，６３が形成されている。電池ボックス６０の中央には、複数の加重円板７０を取り付ける収納部６５が形成されている。収納部６５には、複数の加重円板７０を取り付ける固定軸６６と、固定軸６６に取り付けた複数の加重円板７０を一方に付勢するバネ部材６７と、バネ部材６７によって一方に付勢された複数の加重円板７０を係止する係止板６８と、係止板６８を固定軸６６に固定するネジ６９とからなる。
【００３５】
電池ボックス６０は、電池収容室６１〜６３を塞ぐ蓋体６４を有し、さらに略Ｕ字状の取付部７１が形成されている。電池ボックス６０は、取付部７１にネジを挿通して、当該ネジを駆動ケース１１の一側に螺合することによって、駆動ケース１１に取り付けられる。なお、電池ボックス６０は、略三角形状に形成されているが、略四角形状であってもよく、特に形状に限定されるものではない。
【００３６】
基板５５に設けられた制御回路（制御手段）８０には、図１０に示すように、スイッチ５３と、電池ボックス（電源部）６０と、スピーカ（発音体）５１と、駆動モータ１６が電気的に接続されている。制御回路（制御手段）８０には、メロディデータを記憶する記憶部（記憶手段）８１と、駆動モータ１６の回転方向を切り替える切替部（切替手段）８２と、駆動モータ１６の一方向の回転の５秒後に切替部８２に信号を送り、駆動モータ１６の回転方向を他方向に切り替え、次に駆動モータ１６の他方向の回転の５秒後に切替部８２に信号を送り、駆動モータ１６の回転方向を一方向に切り替えるタイマー部（タイマー手段）８３を備えている。制御回路（制御手段）８０のタイマー部（タイマー手段）８３は、切替部（切替手段）８２に所定時間（約５秒）経過毎に信号を送り、駆動モータ１６の回転方向を切り替えるが、この所定時間は、状況に応じて変更することができ、さらに、一方の回転時間と他方の回転時間を異なるように設定しても構わない。なお、基板５５及び制御回路８０は、ケースに収納されて、駆動ケース１１に取り付けても構わない。
【００３７】
掃除用布９０は、球状に縫製され、一方に開口９１を有し、他方内面に前記球状本体２の位置決め凹部３０に取り付けられる位置決め凸部９２が設けられている。掃除用布の開口９１周囲には、開口９１を閉じる方向に付勢するゴム部材等の弾性部材９３が設けられている。掃除用布９０は、ポリエステルからなる極細ファイバーで覆われている。掃除用布９０は、一方の開口９１を弾性部材９３に弾性に抗して拡げ、一方の開口９１から球状本体２を挿入する。掃除用布９０は、球状本体２の位置決め凹部３０に掃除用布９０の位置決め凸部９２を取り付けると、球状本体２の外周面にずれることなく被せることができる。掃除用布９０は、一方の開口９１が球状本体２の開口５ａ（挿通孔４）と略同じ位置となるように取り付けられ、押圧体４０の音孔４６を塞がないようになっている。
【００３８】
上記した掃除球体１は、その本体が球形状をなしており、その外周に中空の球形状の掃除用布９０を被覆した構成となっている。上記したように、掃除用布９０は、球状本体２を挿入する開口９１を形成したが、掃除用布９０の周面に、球状本体２の直径よりもやや短い長さの切溝を形成しても良い。切溝は、直線状であっても、ジグザグ形状であっても、湾曲形状であっても構わない。前記切溝の両側の内側には、一対の平ゴムが略全長に亘って取り付けられている。これによって、球状本体２を切溝を介して掃除用布９０の中に挿入する際、切溝を広げると平ゴムが伸び、球状本体２が挿入されると切溝が縮んで切溝の長さ方向の長さ及び切溝両側の幅が狭まるようになっている。平ゴムの伸縮作用によって切溝の長さ及び幅が伸縮するようになっている。本実施例では平ゴムを用いたが、本発明ではこれに限定されることはなく、平板状の弾性部材であれば足りる。
切溝の開閉にスライドファスナーや面ファスナーを試してみた。スライドファスナーではスライダーが突起となり、また、面ファスナーではファスナーの厚みが突起となるので、掃除球体１の回転を阻害してしまい不適当であった。掃除球体１は、上記したように、平板状の弾性部材を切溝両側の内側に取り付けたので、突起等の障害が解消され、スムーズな回転を行うことができる。
【００３９】
掃除球体１は、上記したように構成され、次のように使用することができる。掃除球体１は、球状本体２の側面に位置する押圧体４０を押圧すると、スイッチ５３がＯＮとなり、制御回路８０の記憶部８１からスピーカ５１にメロディデータが出力され、スピーカ５１からメロディ音が流れる。また、駆動モータ１６が駆動し、駆動モータ１６の駆動軸１７の一方の回転が、駆動軸１７に固定された駆動歯車２１、駆動歯車２１と噛み合う従動歯車２２、従動歯車２２と一体の小歯車２３、小歯車２３と噛み合う大平歯車２５、大平歯車２５と一体の中間歯車２６、中間歯車２６と噛み合う出力歯車２７を介して回転軸３１に伝達され、回転軸３１が一方に回転する。
【００４０】
回転軸３１が一方に回転すると、出力部３２，軸受け部８を介して球状本体２に回転が伝達され、球状本体２が一方に回転を行う。駆動装置１０は、電池ボックス６０の重みにより、回転しない。制御回路８０のタイマー部８３が駆動モータ１６の一方向の回転の５秒後に切替部８２に信号を送り、駆動モータ１６の回転方向を他方向に切り替え、次に駆動モータ１６の他方向の回転の５秒後に切替部８２に信号を送り、駆動モータ１６の回転方向を一方向に切り替える。従って、掃除本体１は、５秒間一方に転動した後、５秒間他方に転動し、また、５秒間一方に転動する。このように転動して、掃除本体１は、球状本体２の外周面に装着された掃除用布９０により、床面の掃除を行わせることができる。
【００４１】
掃除球体１は、駆動モータ１６の動力を球状本体２に伝えて回転させるので、掃除能力を向上させることができる。掃除球体１は、駆動モータ１６の回転方向を定期的に変化させて、球状本体２の回転方向を変えるので、球状本体２が壁等の障害物に接触しても、その位置で停止することなく反転し、障害物に接触して止まってしまうことがなく、継続的に掃除を行うことができる。掃除球体１は、図１１に示すように、球状本体２の回転中、押圧体４０が常に側面に位置しており、接地することがないので、発音体５１から発せられる音を常に側面から出し続けることができ、音が途切れたり、聞き取り辛くなったりすることがなく、安定して音を出し続けることができる。従って、掃除本体１の位置を常に把握することができる。
【００４２】
掃除球体１は、球状本体２に掃除用布９０を装着して、床面を掃除させるようにしたが、球状本体２のみで発音回転玩具としても利用することができる。発音回転玩具は、側面に位置する押圧体４０を押圧すると、スイッチ５３がＯＮとなり、スピーカ５１からメロディ音が流れ、一方に５秒間回転を行った後、他方に５秒間回転を行う。発音回転玩具は、回転方向を変えるので、壁等の障害物に接触しても、その位置で停止することなく反転し、障害物に接触して止まってしまうことがなく、継続的に回転を行うことができる。発音回転玩具は、回転中、押圧体４０が常に側面に位置しており、接地することがないので、発音体５１から発せられる音を常に側面から出し続けることができ、音が途切れたり、聞き取り辛くなったりすることがなく、安定して音を出し続けることができる。従って、発音回転玩具の位置を常に把握することができる。発音回転玩具は、このように幼児玩具としても利用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本願発明は、転動しながら床面を掃除する掃除球体に利用可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１  掃除球体
２  球状本体
３  一方の半球体
３ａ  連結部
４  挿通孔
５  軸受け筒（軸受け部）
５ａ  開口
６  他方の半球体
６ａ  連結部
７  嵌合軸
８  軸受け部
１０  駆動装置
１１  駆動ケース
１２  中央枠体
１３  一方の枠体
１５  他方の枠体
１６  駆動モータ
１７  駆動軸
２０  歯車群
２１  駆動歯車
２２  従動歯車
２３  小歯車
２５  大平歯車
２６  中間歯車
２７  出力歯車
３０  位置決め凹部
３１  回転軸
３２  出力部
３３  中間軸
３５  軸筒
３６  ガイド筒
３７  側壁
３８  ガイド筒
４０  押圧体
４１  胴部
４２  ヘッド部
４３  接続部
４５  蓋部
４６  音孔
４７  一方の分割体
４８  他方の分割体
４９  押圧突起
４９ａ  アーム
５１  スピーカ（発音体）
５２  スイッチ取付部材
５３  スイッチ
５５  基板
５６  取付板
６０  電池ボックス（電源部）
６１  電池収容室
６２  電池収容室
６３  電池収容室
６４  蓋体
６５  収納部
６６  固定軸
６７  バネ部材
６８  係止板
６９  ネジ
７０  加重円板
７１  取付部
７２  電池
８０  制御回路（制御手段）
８１  記憶部（記憶手段）
８２  切替部（切替手段）
８３  タイマー部（タイマー手段）
９０  掃除用布
９１  一方の開口
９２  位置決め凸部
９３  弾性部材
【図１】
2014068979.tif 000003
【図２】
2014068979.tif 000004
【図３】
2014068979.tif 000005
【図４】
2014068979.tif 000006
【図５】
2014068979.tif 000007
【図６】
2014068979.tif 000008
【図７】
2014068979.tif 000009
【図８】
2014068979.tif 000010
【図９】
2014068979.tif 000011
【図１０】
2014068979.tif 000012
【図１１】
2014068979.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成25年7月11日(2013.7.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
球状本体と、球状本体の外周面に装着された掃除用布と、球状本体内部に設けられ、球状本体を回転させる駆動装置とを有し、駆動装置は、駆動ケースと、駆動ケースに設けられた駆動モータと、駆動ケースの一側から突出し、駆動モータによって回転させられる回転軸と、駆動ケースに取り付けられた重錘と、駆動ケースに設けられ、駆動モータの駆動を制御する制御手段とを有し、前記回転軸は、球状本体の略中心部に連結された掃除球体において、
前記駆動装置は、駆動ケースの他側に、前記回転軸と略同一軸心状となるようにして形成された軸筒を有し、
球状本体は、略中心上の一方に駆動装置の回転軸を連結固定する連結部が形成され、略中心上の他方に駆動装置の軸筒を回動可能に軸受けする軸受け部が形成され、
前記軸筒内には、球状本体の軸受け部に形成された開口から操作可能な押圧体が設けられ、押圧体は、駆動ケースに配置された駆動モータのスイッチをオンするように構成されていることを特徴する掃除球体。
【請求項２】
前記押圧体は、中空状に形成され、内部に発音体が設けられていることを特徴とする請求項１記載の掃除球体。
【請求項３】
前記重錘は、駆動モータに電気を供給する電源であることを特徴とする請求項１又は２記載の掃除球体。
【請求項４】
球状本体の所定箇所には、位置決め凹部が形成され、
前記掃除用布は、球状に縫製され、一方に開口を有し、他方内面に前記球状本体の位置決め凹部に取り付けられる位置決め凸部が設けられ、
掃除用布の開口周囲には、開口を閉じる方向に付勢する弾性部材が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の掃除球体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本願請求項１に係る掃除球体は、上記目的を達成するため、球状本体と、球状本体の外周面に装着された掃除用布と、球状本体内部に設けられ、球状本体を回転させる駆動装置とを有し、駆動装置は、駆動ケースと、駆動ケースに設けられた駆動モータと、駆動ケースの一側から突出し、駆動モータによって回転させられる回転軸と、駆動ケースに取り付けられた重錘と、駆動ケースに設けられ、駆動モータの駆動を制御する制御手段とを有し、前記回転軸は、球状本体の略中心部に連結された掃除球体において、前記駆動装置は、駆動ケースの他側に、前記回転軸と略同一軸心状となるようにして形成された軸筒を有し、球状本体は、略中心上の一方に駆動装置の回転軸を連結固定する連結部が形成され、略中心上の他方に駆動装置の軸筒を回動可能に軸受けする軸受け部が形成され、前記軸筒内には、球状本体の軸受け部に形成された開口から操作可能な押圧体が設けられ、押圧体は、駆動ケースに配置された駆動モータのスイッチをオンするように構成されていることを特徴する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本願請求項２に係る掃除球体は、上記目的を達成するため、前記押圧体は、中空状に形成され、内部に発音体が設けられていることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本願請求項４に係る掃除球体は、上記目的を達成するため、球状本体の所定箇所には、位置決め凹部が形成され、前記掃除用布は、球状に縫製され、一方に開口を有し、他方内面に前記球状本体の位置決め凹部に取り付けられる位置決め凸部が設けられ、掃除用布の開口周囲には、開口を閉じる方向に付勢する弾性部材が設けられていることを特徴とする。