(57)【要約】【課題】シートの搬送精度を高くすることが可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】制御部７０は、１回の間欠搬送において、記録用紙９０の搬送状態が、少なくとも第１ローラ対３１と第２ローラ対３６とが記録用紙９０を挟持して搬送し且つ記録用紙９０の下流端が第３ローラ対４５による挟持位置よりαｍｍだけ下流側の切替位置Ｐｂよりも上流側で停止する搬送状態Ｈ２、又は第１ローラ対３１と第２ローラ対３６と第３ローラ対４５とが記録用紙９０を挟持して搬送し且つ記録用紙９０の下流端が切替位置Ｐｂよりも下流側で停止する搬送状態Ｈ３のいずれの状態であるかを判断し、記録用紙９０の搬送状態が搬送状態Ｈ２である場合、基準回転量を制御回転量として記録用紙９０の間欠搬送を行い、搬送状態が搬送状態Ｈ３である場合、補正量ε２で基準搬送量を補正した制御回転量で記録用紙９０の搬送を行う。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送向きへ案内する搬送路と、
上記搬送路に設けられており、シートを挟持して搬送向きへ間欠して搬送する第１ローラ対と、
上記搬送路において上記第１ローラ対より搬送向きの下流側に設けられており、上記第１ローラ対と連動し、シートを挟持して搬送向きへ間欠して搬送する第２ローラ対と、
上記搬送路において上記第２ローラ対より搬送向きの下流側に設けられており、上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対と連動し、シートを挟持して搬送向きへ間欠して搬送する第３ローラ対と、
上記搬送路において上記第１ローラ対より搬送向きの下流側であって、かつ上記第２ローラ対より搬送向きの上流側に設けられており、シートが停止している間にシートにインクを吐出する記録ヘッドと、
上記搬送路におけるシートの位置を検知する位置検知部と、
制御搬送量に応じて、上記第１ローラ対、上記第２ローラ対及び上記第３ローラ対によるシートの搬送を制御する制御装置と、
搬送が始動してから停止するまでの１回の間欠搬送において、シートの理想搬送量に対応した基準搬送量と、当該基準搬送量を小さくする補正量を記憶する記憶部と、を具備し、
上記制御装置は、
上記位置検知部の検知結果及びシートの理想搬送量に基づいて、搬送が始動してから停止するまでの１回の間欠搬送において、シートの搬送状態が、少なくとも上記第１ローラ対と上記第２ローラ対とがシートを挟持して搬送し且つシートの下流端が上記第３ローラ対による挟持位置の搬送向きの下流側の境界位置よりも搬送向きの上流側で停止する第１搬送状態、又は上記第１ローラ対と上記第２ローラ対と上記第３ローラ対とがシートを挟持して搬送し且つシートの下流端が上記境界位置よりも下流側で停止する第２搬送状態のいずれの状態であるかを判断する判断処理と、
上記シートの搬送状態が上記第１搬送状態であると上記判断処理が判断すると、上記基準搬送量を上記制御搬送量に設定し、上記シートの搬送状態が上記第２搬送状態であると上記判断処理が判断すると、上記補正量で上記基準搬送量を補正した補正搬送量を上記制御搬送量に設定する設定処理と、を行うインクジェット記録装置。
【請求項２】
上記制御装置は、
シートの種類が第１類であるか第２類であるかを判断する種類判断処理をさらに行い、
上記種類判断処理がシートの種類が上記第１類であると判断すると、
上記判断処理は、上記位置検知部の検知結果及びシートの理想搬送量に基づいて、搬送が始動してから停止するまでの１回の間欠搬送において、シートの搬送状態が、上記第１搬送状態又は上記第２搬送状態のいずれの状態であるかを判断し、
上記設定処理は、上記シートの搬送状態が上記第１搬送状態であると上記判断処理が判断すると、上記基準搬送量を上記制御搬送量に設定し、上記シートの搬送状態が上記第２搬送状態であると上記判断処理が判断すると、上記補正量で上記基準搬送量を補正した補正搬送量を上記制御搬送量に設定し、
上記種類判断処理がシートの種類が上記第２類であると判断すると、
上記判断処理は、上記位置検知部の検知結果及びシートの理想搬送量に基づいて、搬送が始動してから停止するまでの１回の間欠搬送において、シートの搬送状態が、上記第１ローラ対と上記第２ローラ対とがシートを挟持して搬送する第３搬送状態、又は上記第１ローラ対と上記第２ローラ対と上記第３ローラ対とがシートを挟持して搬送する第４搬送状態のいずれの状態であるかを判断し、
上記設定処理は、上記シートの搬送状態が上記第３搬送状態であると上記判断処理が判断すると、上記基準搬送量を上記制御搬送量に設定し、上記シートの搬送状態が上記第４搬送状態であると上記判断処理が判断すると、上記補正量で上記基準搬送量を補正した補正搬送量を上記制御搬送量に設定する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
シートが上記第１類又は上記第２類のどちらに属するかを指定する操作を受け付ける操作部を更に備える請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
上記第２類に属するシートは、上記第１類に属するシートよりも曲げ剛性が高いものである請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
上記第３ローラ対の周速度が、上記第１ローラ対の周速度よりも速い請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
上記第２ローラ対から上記第２ローラ対と上記第３ローラ対との間の第１位置までにおいて、上記搬送路の下面を形成する第１経路部材と、
上記第１経路部材の下流端よりも上流側から上記第３ローラ対までにおいて、搬送向きの上流端が下流端よりも下方に位置するよう傾斜して上記搬送経路の下面を形成する第２経路部材と、をさらに備え、
上記第２経路部材の上記上流端は、上記第１経路部材よりも下方に位置し、
上記第２経路部材は、上記第１位置から上記搬送路の下方へ延出されており上記第１ローラ対より搬送向きの上流側の第２位置に連結されてシートを搬送可能に案内する反転搬送路の少なくとも一部を形成し、
上記第３ローラ対は、シートを搬送向きへ搬送する第１向き、及び第１向きと逆の第２向きへ回転可能なものであり、
上記制御装置は、搬送向きにおけるシートの上流端が上記第１経路部材の下流端よりも下流側の逆送位置を越えたことを条件として、上記第３ローラ対を第２向きへ回転させる請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
上記第３ローラ対は、モータから駆動伝達されて回転する搬送ローラと、上記搬送ローラと当接しており、上記搬送ローラとの間でシートを挟持する従動ローラと、を備えており、
上記従動ローラの回転中心軸は、上記搬送ローラの回転中心軸の上方かつ搬送向きにおける上流側に位置する請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
上記第２ローラ対は、回転中心軸に沿った軸方向に間隔を空けて複数配置された挟持部によってシートを挟持し、
搬送向きにおける上記第２ローラ対と上記第３ローラ対との間であって、軸方向における上記挟持部の間には、シートの上面に当接してシートを下方へ押圧する押圧部が配置されており、
上記押圧部がシートと当接する位置は、上記挟持部によるシートの挟持位置よりも下方に位置する請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
シートを搬送向きへ案内する搬送路を備える本体と、
上記搬送路に設けられており、シートを挟持して搬送向きへ間欠して搬送する第１ローラ対と、
上記搬送路において上記第１ローラ対より搬送向きの下流側に設けられており、シートを挟持して搬送向きへ間欠して搬送する第２ローラ対と、
上記搬送路において上記第２ローラ対より搬送向きの下流側に設けられており、シートを挟持して搬送向きへ間欠して搬送する第３ローラ対と、
上記搬送路において上記第１ローラ対より搬送向きの下流側であって、かつ上記第２ローラ対より搬送向きの上流側に設けられており、シートが停止している間にシートにインクを吐出する記録ヘッドと、
上記搬送路におけるシートの位置を検知する位置検知部と、
制御搬送量に応じて、上記第１ローラ対、上記第２ローラ対及び上記第３ローラ対によるシートの搬送を制御する制御装置と、
を具備し、
上記制御装置は、
上記位置検知部の検知結果及びシートの理想搬送量に基づいて、搬送が始動してから停止するまでの１回の間欠搬送において、シートの搬送状態が、少なくとも上記第１ローラ対と上記第２ローラ対とがシートを挟持して搬送し且つシートの下流端が上記第３ローラ対による挟持位置の搬送向きの下流側の境界位置よりも搬送向きの上流側で停止する第１搬送状態、又は上記第１ローラ対と上記第２ローラ対と上記第３ローラ対とがシートを挟持して搬送し且つシートの下流端が上記境界位置よりも下流側で停止する第２搬送状態のいずれの状態であるかを判断する判断処理と、
上記シートの搬送状態が上記第１搬送状態であると上記判断処理が判断すると、第１の値を上記制御搬送量に設定し、上記シートの搬送状態が上記第２搬送状態であると上記判断処理が判断すると、第１の値よりも小さい第２の値を上記制御搬送量に設定する設定処理と、を行うインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の搬送ローラによって搬送されるシートに画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なインクジェット記録装置は、シートを搬送する複数の搬送ローラ、及びシートにインクを吐出する記録ヘッドなどを備えている。画像記録動作において、搬送ローラは、シートを所定距離ずつ間欠して搬送する。シートの停止中に記録ヘッドがシートにインクを吐出することで、シートに画像が記録される。
【０００３】
部品点数の削減ため、複数の搬送ローラは同一のモータによって回転駆動され、連動して回転することが多い。このような構成では、各搬送ローラへ回転駆動力を伝達するベルトやギアの部品公差によって、各搬送ローラの周速度にずれが生じることがある。これにより、シートと搬送ローラとが当接する前後、あるいは当接が解除される前後において、一度の間欠搬送におけるシートの搬送量が変化することがある。一度の間欠搬送におけるシートの搬送量が変化すると、インクが吐出されるシートの領域が目標とする領域からずれるため、記録される画像の品質が劣化することになる。
【０００４】
間欠搬送における搬送量の精度を向上させるため、特許文献１には、シートと当接する搬送ローラの数や種類に応じて、搬送ローラの回転量を補正する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された方法では、シートと当接する搬送ローラの数や種類のみを基準として補正量を変化させていたため、補正が十分に行われていなかった。たとえば、吐出されたインクの影響により、シートには撓みや撚れが発生しやすい。シートが新たな搬送ローラと当接した後、シートが所定距離を搬送されて撓みや撚れが解消されるまでは、下流側の搬送ローラの搬送力が上流側へと伝達されない。つまり、撓みや撚れが解消されていないにもかかわらず搬送ローラの回転量を変化させると、かえって目標とする搬送量と実際の搬送量との間に誤差を生じさせることがあった。
【０００７】
本発明は、上述された事情に鑑みてなされたものであり、シートの搬送精度を高くすることが可能なインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
(1)  本発明に係るインクジェット記録装置は、シートを搬送向きへ案内する搬送路と、上記搬送路に設けられており、シートを挟持して搬送向きへ間欠して搬送する第１ローラ対と、上記搬送路において上記第１ローラ対より搬送向きの下流側に設けられており、上記第１ローラ対と連動し、シートを挟持して搬送向きへ間欠して搬送する第２ローラ対と、上記搬送路において上記第２ローラ対より搬送向きの下流側に設けられており、上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対と連動し、シートを挟持して搬送向きへ間欠して搬送する第３ローラ対と、上記搬送路において上記第１ローラ対より搬送向きの下流側であって、かつ上記第２ローラ対より搬送向きの上流側に設けられており、シートが停止している間にシートにインクを吐出する記録ヘッドと、上記搬送路におけるシートの位置を検知する位置検知部と、制御搬送量に応じて、上記第１ローラ対、上記第２ローラ対及び上記第３ローラ対によるシートの搬送を制御する制御装置と、搬送が始動してから停止するまでの１回の間欠搬送において、シートの理想搬送量に対応した基準搬送量と、当該基準搬送量を小さくする補正量を記憶する記憶部と、を具備している。上記制御装置は、上記位置検知部の検知結果及びシートの理想搬送量に基づいて、搬送が始動してから停止するまでの１回の間欠搬送において、シートの搬送状態が、少なくとも上記第１ローラ対と上記第２ローラ対とがシートを挟持して搬送し且つシートの下流端が上記第３ローラ対による挟持位置の搬送向きの下流側の境界位置よりも搬送向きの上流側で停止する第１搬送状態、又は上記第１ローラ対と上記第２ローラ対と上記第３ローラ対とがシートを挟持して搬送し且つシートの下流端が上記境界位置よりも下流側で停止する第２搬送状態のいずれの状態であるかを判断する判断処理と、上記シートの搬送状態が上記第１搬送状態であると上記判断処理が判断すると、上記基準搬送量を上記制御搬送量に設定し、上記シートの搬送状態が上記第２搬送状態であると上記判断処理が判断すると、上記補正量で上記基準搬送量を補正した補正搬送量を上記制御搬送量に設定する設定処理と、を行う。
【０００９】
本構成によると、シートの搬送状態が第１搬送状態のとき、基準搬送量を制御搬送量としてシートが搬送される。また、シートの搬送状態が第２搬送状態のとき、補正搬送量を制御搬送量としてシートが搬送される。つまり、搬送向きにおけるシートの下流端が第３ローラ対を通過し、境界位置を越えたときに制御搬送量が小さくされる。本構成では、シートが第３ローラ対に挟持されたのち、シートの撓みや撚れが解消されて第３ローラ対の搬送力がシートの上流側へ伝わる状態で制御搬送量が小さくされる。このように、適正なタイミングで補正が行われるため、シートの搬送精度を高くすることが可能である。
【００１０】
(2)  上記制御装置は、シートの種類が第１類であるか第２類であるかを判断する種類判断処理をさらに行い、上記種類判断処理がシートの種類が上記第１類であると判断すると、上記判断処理は、上記位置検知部の検知結果及びシートの理想搬送量に基づいて、搬送が始動してから停止するまでの１回の間欠搬送において、シートの搬送状態が、上記第１搬送状態又は上記第２搬送状態のいずれの状態であるかを判断し、上記設定処理は、上記シートの搬送状態が上記第１搬送状態であると上記判断処理が判断すると、上記基準搬送量を上記制御搬送量に設定し、上記シートの搬送状態が上記第２搬送状態であると上記判断処理が判断すると、上記補正量で上記基準搬送量を補正した補正搬送量を上記制御搬送量に設定し、上記種類判断処理がシートの種類が上記第２類であると判断すると、上記判断処理は、上記位置検知部の検知結果及びシートの理想搬送量に基づいて、搬送が始動してから停止するまでの１回の間欠搬送において、シートの搬送状態が、上記第１ローラ対と上記第２ローラ対とがシートを挟持して搬送する第３搬送状態、又は上記第１ローラ対と上記第２ローラ対と上記第３ローラ対とがシートを挟持して搬送する第４搬送状態のいずれの状態であるかを判断し、上記設定処理は、上記シートの搬送状態が上記第３搬送状態であると上記判断処理が判断すると、上記基準搬送量を上記制御搬送量に設定し、上記シートの搬送状態が上記第４搬送状態であると上記判断処理が判断すると、上記補正量で上記基準搬送量を補正した補正搬送量を上記制御搬送量に設定してもよい。
【００１１】
インクが吐出された後も撓みや撚れが発生しにくいシートが存在する。シートに撓みや撚れが発生していない場合、搬送向きにおけるシートの下流端が第３ローラ対に挟持されたときに、第３ローラ対の搬送力がシートの上流側へ伝わる状態となる。したがって、搬送向きにおけるシートの下流端が境界位置ではなく第３ローラ対の挟持位置に到達したときに制御搬送量を変化させた方が、シートの搬送精度を高くすることができる。本構成では、撓みや撚れが発生しやすい第１類のシート、及び撓みや撚れが発生しにくい第２類のシートのいずれにおいても搬送精度を高くすることが可能である。  
【００１２】
(3)  本発明に係るインクジェット記録装置は、シートが第１類又は第２類のどちらに属するかを指定する操作を受け付ける操作部を更に備えていてもよい。
【００１３】
(4)  上記第２類に属するシートは、上記第１類に属するシートよりも曲げ剛性が高いものであってもよい。
【００１４】
(5)  上記第３ローラ対の周速度が、上記第１ローラ対の周速度よりも速くてもよい。
【００１５】
第３ローラ対の周速度が第１ローラ対の周速度より速い場合、シートが第３ローラ対に挟持されたのち、撓みや撚れが解消されやすくなる。
【００１６】
(6)  本発明に係るインクジェット記録装置は、上記第２ローラ対から上記第２ローラ対と上記第３ローラ対との間の第１位置までにおいて、上記搬送路の下面を形成する第１経路部材と、上記第１経路部材の下流端よりも上流側から上記第３ローラ対までにおいて、搬送向きの上流端が下流端よりも下方に位置するよう傾斜して上記搬送経路の下面を形成する第２経路部材と、をさらに備えていてもよい。上記第２経路部材の上記上流端は、上記第１経路部材よりも下方に位置し、上記第２経路部材は、上記第１位置から上記搬送路の下方へ延出されており上記第１ローラ対より搬送向きの上流側の第２位置に連結されてシートを搬送可能に案内する反転搬送路の少なくとも一部を形成し、上記第３ローラ対は、シートを搬送向きへ搬送する第１向き、及び第１向きと逆の第２向きへ回転可能なものであり、上記制御装置は、搬送向きにおけるシートの上流端が上記第１経路部材の下流端よりも下流側の逆送位置を越えたことを条件として、上記第３ローラ対を第２向きへ回転させる。
【００１７】
本構成では、反転搬送路によってシートを再び記録ヘッドに搬送することができるため、両面画像記録が可能である。第１経路部材と第２経路部材との間でシートは撓みやすくなるが、このような撓みが発生しやすい場合においても、シートの搬送精度を高くすることが可能である。
【００１８】
(7)  上記第３ローラ対は、モータから駆動伝達されて回転する搬送ローラと、上記搬送ローラと当接しており、上記搬送ローラとの間でシートを挟持する従動ローラと、を備えていてもよい。上記従動ローラの回転中心軸は、上記搬送ローラの回転中心軸の上方かつ搬送向きにおける上流側に位置してもよい。
【００１９】
このような配置によると、シートが第３ローラ対に挟持されたのち、搬送向きにおけるシートの上流端は反転搬送路へと向きやすくなる。つまり、両面画像記録を行う際に、シートを反転搬送路へ送りやすくなる。一方、シートは第３ローラ対に挟持されにくくなるため、第２ローラ対と第３ローラ対との間で撓みやすくなるが、このような撓みが発生しやすい場合においても、シートの搬送精度を高くすることが可能である。
【００２０】
(8)  上記第２ローラ対は、回転中心軸に沿った軸方向に間隔を空けて複数配置された挟持部によってシートを挟持し、搬送向きにおける上記第２ローラ対と上記第３ローラ対との間であって、軸方向における上記挟持部の間には、シートの上面に当接してシートを下方へ押圧する押圧部が配置されており、上記押圧部がシートと当接する位置は、上記挟持部によるシートの挟持位置よりも下方に位置してもよい。
【００２１】
第２ローラ対と押圧部とによって、シートは軸方向に沿った波打ち形状に維持される。押圧部から受ける抵抗によって、シートは撓みやすくなるが、このような撓みが発生しやすい場合においても、シートの搬送精度を高くすることが可能である。
【００２２】
(9)  本発明に係るインクジェット記録装置は、シートを搬送向きへ案内する搬送路を備える本体と、上記搬送路に設けられており、シートを挟持して搬送向きへ間欠して搬送する第１ローラ対と、上記搬送路において上記第１ローラ対より搬送向きの下流側に設けられており、シートを挟持して搬送向きへ間欠して搬送する第２ローラ対と、上記搬送路において上記第２ローラ対より搬送向きの下流側に設けられており、シートを挟持して搬送向きへ間欠して搬送する第３ローラ対と、上記搬送路において上記第１ローラ対より搬送向きの下流側であって、かつ上記第２ローラ対より搬送向きの上流側に設けられており、シートが停止している間にシートにインクを吐出する記録ヘッドと、上記搬送路におけるシートの位置を検知する位置検知部と、制御搬送量に応じて、上記第１ローラ対、上記第２ローラ対及び上記第３ローラ対によるシートの搬送を制御する制御装置と、を具備している。上記制御装置は、上記位置検知部の検知結果及びシートの理想搬送量に基づいて、搬送が始動してから停止するまでの１回の間欠搬送において、シートの搬送状態が、少なくとも上記第１ローラ対と上記第２ローラ対とがシートを挟持して搬送し且つシートの下流端が上記第３ローラ対による挟持位置の搬送向きの下流側の境界位置よりも搬送向きの上流側で停止する第１搬送状態、又は上記第１ローラ対と上記第２ローラ対と上記第３ローラ対とがシートを挟持して搬送し且つシートの下流端が上記境界位置よりも下流側で停止する第２搬送状態のいずれの状態であるかを判断する判断処理と、上記シートの搬送状態が上記第１搬送状態であると上記判断処理が判断すると、第１の値を上記制御搬送量に設定し、上記シートの搬送状態が上記第２搬送状態であると上記判断処理が判断すると、第１の値よりも小さい第２の値を上記制御搬送量に設定する設定処理と、を行う。
【００２３】
上述された基準搬送量及び補正搬送量に代わって、第１の値及び第２の値が制御搬送量として使用されてもよい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係るインクジェット記録装置によると、シートの搬送精度を高くすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を示す模式図である。
【図３】図３は、制御部７０の構成を示すブロック図である。
【図４】図４（Ａ）は、プラテン４２及び押さえ部材３２を前方から観察した断面図である。図４（Ｂ）は、第２搬送ローラ６２及び拍車４１，６３を前方から観察した図である。
【図５】図５は、両面画像記録における記録用紙９０の動きを示す図である。
【図６】図６は、画像記録時に制御部７０が実行する処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は、画像記録時に制御部７０が実行する処理を示すフローチャートである。
【図８】図８（Ａ）は、搬送状態Ｈ１を示す模式図である。図８（Ｂ）は、搬送状態Ｈ２を示す模式図である。
【図９】図９（Ａ）は、記録用紙９０が第１類に属する場合の搬送状態Ｈ３を示す模式図である。図９（Ａ）は、記録用紙９０が第２類に属する場合の搬送状態Ｈ３を示す模式図である。図９（Ｃ）は、搬送状態Ｈ３を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明が具体化された一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。
【００２７】
［複合機１０の概略構成］
図１に示されるように、複合機１０（本発明のインクジェット記録装置の一例。）は、プリンタ部１１とスキャナ部１２を一体的に備え、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。なお、プリンタ部１１以外の機能は任意であり、例えば、スキャナ部１２がなく、スキャン機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして本発明にかかる画像記録装置が実施されてもよい。以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７を定義し、正面側を手前側（正面）として前後方向８を定義し、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９を定義する。
【００２８】
複合機１０には、下側にプリンタ部１１が配置され、上側にスキャナ部１２が配置されている。プリンタ部１１は、主にコンピュータなどの外部情報機器と接続されて、外部情報機器から送信された画像データや文書データを含む印刷データに基づいて、被記録媒体に画像や文字を記録する。スキャナ部１２は、所謂フラットベッドスキャナである。
【００２９】
複合機１０は、概ね直方体の外形である。プリンタ部１１の前面に開口１３が設けられている。開口１３の内部には、給紙トレイ１５及び排紙トレイ１６が設けられている。給紙トレイ１５に収容された記録用紙９０が、プリンタ部１１の内部へ給送されて所望の画像が記録され、画像記録後の記録用紙９０が排紙トレイ１６へ排出される。
【００３０】
複合機１０の前面上部には、操作パネル１４（本発明の操作部の一例。）が設けられている。操作パネル１４において、プリンタ部１１及びスキャナ部１２に所望の動作をさせるための所定の入力が行われる。操作パネル１４は、入力を行うための複数のボタンや、複合機１０の状態やエラー表示などを行うためのディプレイを有する。なお、複合機１０に外部情報機器が接続されていると、外部情報機器からプリンタドライバやスキャナドライバなどの通信ソフトを通じて送信される指示に基づいても、複合機１０は動作する。
【００３１】
［プリンタ部１１］
図２に示されるように、複合機１０の下側に給紙トレイ１５が設けられている。排紙トレイ１６は、給紙トレイ１５の上側に上下二段に配置されている。給紙トレイ１５に収容された記録用紙９０は、搬送路２３により下方から上方へＵターンするように案内されて記録部２４へ搬送され、記録部２４により画像記録が行われた後、排紙トレイ１６へ排出される。なお、図１においては、給紙トレイ１５の下方に第２トレイ１７が設けられている。
【００３２】
給紙トレイ１５は上側が開口された容器形状であり、その内部空間に、記録用紙９０（本発明のシートの一例。）が積層状態で収容される。給紙トレイ１５は、例えば、Ａ３サイズ、Ａ４サイズ、Ｂ５サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録用紙９０を収容可能である。
【００３３】
給紙トレイ１５の上方であって前後方向８における前方側に排紙トレイ１６が位置している。排排紙トレイ１６の上面に記録用紙９０が排出される。
【００３４】
給紙トレイ１５の上方であって前後方向８における後方側には、給紙ローラ２５が設けられている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ１５に収容された記録用紙９０を記録部２４に向かって供給する。給紙ローラ２５は、ＡＳＦモータ８３（図３参照）から駆動伝達されて回転する。給紙ローラ２５は、給紙アーム２６の先端に回転可能に支持されている。給紙アーム２６は、給紙ローラ２５側を回動先端として回動可能であり、この回動により、給紙ローラ２５が給紙トレイ１５に接離する方向へ上下動する。給紙アーム２６は、給紙ローラ２５の重量又はバネなどに付勢されて下側へ回動されており、給紙トレイ１５に収容された記録用紙９０の量に応じて上側へ移動する。これにより、給紙ローラ２５が給紙トレイ１５における最上位置の記録用紙９０に接触する。その状態で給紙ローラ２５が回転されると、給紙ローラ２５のローラ面と記録用紙９０との間の摩擦力により、最上位置の記録用紙９０が搬送路２３へ送り出される。
【００３５】
搬送路２３は、給紙トレイ１５の装置後方側から上方へ延び、続いて装置前方側へ湾曲して、複合機１０の前方へ延び、記録部２４を経て排紙トレイ１６へ通じている。搬送路２３は、記録部２４などが配設されている箇所以外は、所定間隔で対向する複数のガイド部材から構成されている。搬送路２３は、記録用紙９０を搬送向き１０４に沿って搬送する。搬送向き１０４は、給紙トレイ１５の先端から若干後方側かつ上方へ向かい、湾曲後前方側へ向かう向きとなっている。なお、以下の説明において、「上流」及び「下流」との記載は、搬送向き１０４を前提としたものである。たとえば、「上流側」とは、搬送向き１０４に沿った給紙トレイ１５に近い側の位置である。「下流側」とは、搬送向き１０４に沿った排紙トレイ１６に近い側の位置である。
【００３６】
図２に示されるように、記録部２４は、主として、キャリッジ３８、記録ヘッド３９、及びプラテン４２により構成されている。搬送路２３において、第１搬送ローラ６０と第２搬送ローラ６２との間において、搬送路２３の上下にキャリッジ３８及びプラテン４２が配置されている。キャリッジ３８は、インクジェット方式の記録ヘッド３９を搭載する。キャリッジ３８は、ＣＲモータ７９（図３参照）から駆動伝達されて、搬送路２３の上側において、搬送向き１０４と直交する左右方向９（図２における紙面に垂直な方向）へ往復動する。同図には現れていないが、記録ヘッド３９には、複合機１０内において記録ヘッド３９と独立して配置されたインクカートリッジからインクチューブを通じてシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクが供給される。
【００３７】
搬送路２３の下側には、記録ヘッド３９と対向してプラテン４２が配設されている。プラテン４２は、キャリッジ３８が往復動する範囲のうち、記録用紙９０が通過する中央部分に渡って配設されている。プラテン４２の幅は、プリンタ部１１において使用可能な記録用紙の最大幅より十分に幅広である。プラテン４２の上面に支持された記録用紙９０は、記録ヘッド３９との距離が一定に保持される。
【００３８】
後述されるように、画像記録が行われるときには、第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、及び第３搬送ローラ３０が間欠して駆動される。そして、第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、及び第３搬送ローラ３０が停止している間にキャリッジ３８が往復動される。このキャリッジ３８の往復動の間に、記録ヘッド３９の複数のノズルから各色インクが微小なインク滴として選択的に吐出される。記録ヘッド３９のノズルから吐出されたインク滴は、プラテン４２上に停止した記録用紙９０に着弾する。なお、キャリッジ３８の停止前であっても、インクの吐出が終了した後であれば、各搬送ローラが回転してもよい。
【００３９】
記録部２４より上流側には、一対の第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１からなる第１ローラ対３１が設けられている。第１搬送ローラ６０は、搬送路２３の上側に配置されており、ピンチローラ６１は搬送路２３の下側に配置されている。ピンチローラ６１は、第１搬送ローラ６０に対して接離可能に設けられており、バネなどの弾性部材に付勢されて第１搬送ローラ６０に圧接されている。第１搬送ローラ６０は、ＬＦモータ７７（図３参照）から駆動伝達されて回転する。記録用紙９０は、第１搬送ローラ６０とピンチローラ６１との間に挟持された状態で、第１搬送ローラ６０の回転により搬送向き１０４へ搬送される。このとき、ピンチローラ６１は、記録用紙９０の搬送に伴って回転する。第１搬送ローラ６０は、左右方向９に沿って長い円筒状に形成されている。
【００４０】
図２に示されるように、第１搬送ローラ６０には、ロータリーエンコーダ６５が設けられている。このロータリーエンコーダ６５は、第１搬送ローラ６０と同軸に設けられて第１搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク６６と透過型の光学センサ６７とからなる。エンコーダディスク６６には、その円周方向に一定間隔で透過部と非透過部とが交互に配置されている。同図には詳細に示されていないが、光学センサ６７は、エンコーダディスク６６へ光を照射する発光素子と、エンコーダディスク６６を介して発光素子と対向配置されて発光素子からの光を受光する受光素子とを具備する。第１搬送ローラ６０と共にエンコーダディスク６６が回転すると、光学センサ６７の発光素子から照射された光がエンコーダディスク６６の非透過部により一定間隔で遮られる。受光素子は、受光した光強度の強弱に応じた電気的なパルス信号を発信する。このパルス信号に基づいて第１搬送ローラ６０の回転量が判定される。
【００４１】
図２及び図４（Ａ）に示されるように、第１ローラ対３１より下流側であって、記録部２４より上流側には、複数の押さえ部材３２が、左右方向９に所定間隔を空けて複数配置されている。押さえ部材３２は、記録用紙９０の上面に当接する薄平な当接部３３と、当接部３３を支持する支持部３４を有している、支持部３４は、キャリッジ３８を案内するガイドレール（不図示）に取り付けられているが、プリンタ部１１のフレームなどに取り付けられてもよい。当接部３３は、支持部３４に支持された状態で、プラテン４２の上面と上下方向７に対向している。当接部３３と左右方向９に位置をずらされて、プラテン４２の上面から、搬送向き１０４に沿って延びるリブ３５が複数突出されている。当接部３３の下面は、リブ３５の突出端よりも下方に位置している。記録用紙９０が押さえ部材３２の当接部３３とプラテン４２のリブ３５との間を通過することで、記録用紙９０は、図３（Ａ）に示されるような波打ち形状とされる。これは、搬送向き１０４における記録用紙９０のコシを強くし、記録用紙９０がプラテン４２から浮き上がることを抑制するためのものである。
【００４２】
図２に示されるように、記録部２４よりにおける下流側には、一対の第２搬送ローラ６２及び拍車６３からなる第２ローラ対３６が設けられている。第２搬送ローラ６２は搬送路２３の下側に配置されており、拍車６３は搬送路２３の上側に配置されている。拍車６３は、第２搬送ローラ６２に対して接離可能に設けられており、バネなどの弾性部材に付勢されて第２搬送ローラ６２に圧接されている。第２搬送ローラ６２は、ＬＦモータ７７（図３参照）から駆動伝達されて回転する。この第２搬送ローラ６２の回転は、上述された第１搬送ローラ６０の回転と同期されている。第２ローラ対３６は、記録済みの記録用紙９０を挟持して搬送向き１０４へ搬送し、排紙トレイ１６へ搬送する。
【００４３】
図４（Ｂ）に示されるように、第２搬送ローラ６２は、シャフト３７にシートと当接する回転部４０が設けられたものである。回転部４０はシャフト３７の軸方向（左右方向９）に沿って所定間隔を空けて複数設けられており、シャフト３７とともに回転する。各回転部４０の上側であって搬送向き１０４における回転部の最上点と同じ位置に配置され、回転部４０に圧接する拍車６３が左右方向９に沿って複数配置されている。回転部４０と拍車６３との間にて記録用紙９０を挟持する。各回転部４０の間であって、第２ローラ対３６より下流側には、記録用紙９０の上面に当接する拍車４１（図２，図４（Ｂ）、本発明の押圧部の一例。）が設けられている。拍車４１は、第２ローラ対３６の挟持位置より僅かに下方に位置している。第２搬送ローラ６２の回転部４０と拍車４１との間を記録用紙９０が通過することで、記録用紙９０は図３（Ｂ）に示されるような波打ち形状とされる。これは、押さえ部材３２の当接部３３とプラテン４２のリブ３５とによって付けられた記録用紙９０の波打ち形状を記録部２４より下流側においても維持するものである。なお、一対の回転部４０及び拍車６３が、本発明の挟持部の一例である。
【００４４】
図２に示されるように、第２ローラ対３６より下流側には、一対の第３搬送ローラ３０（本発明の搬送ローラの一例。）及び拍車４３（本発明の従動ローラの一例。）からなる第３ローラ対４５が設けられている。第３搬送ローラ３０は搬送路２３の下側に配置されており、拍車４３は搬送路２３の上側に配置されている。第３搬送ローラ３０には、第２搬送ローラ６２と同様に、シャフト５５に固定されシートと当接する回転部５６が設けられている。回転部５６はシャフト５５の軸方向（左右方向９）に沿って所定間隔をあけて複数設けられており、シャフト５５と共に回転する。拍車４３は、右方向９に沿って回転部５６と対応する位置にそれぞれ配置されている。拍車４３は、回転部５６に対して接離可能に設けられており、バネなどの弾性部材に付勢されて回転部５６に圧接している。回転部５６と拍車４３との間にて記録用紙９０を挟持する。また、拍車４３の回転中心軸は、第３搬送ローラ３０の回転中心軸より僅かに上流側に位置している。すなわち、各回転部５６の上側であって、搬送向き１０４における回転部５６の最上点よりも上流側に拍車４３の最下点が位置するよう、拍車４３が配置されている。これは、挟持された記録用紙９０の上流端が、後述される反転搬送路４６の開口部４７へと向きやすくするためのものである。第３搬送ローラ３０は、ＬＦモータ７７（図３参照）から駆動伝達されて回転する。この第３搬送ローラ３０の回転は、上述された第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２の回転と同期されている。第３ローラ対４５は、記録済みの記録用紙９０を挟持して排紙トレイ１６へ搬送する。
【００４５】
図２に示されるように、第２ローラ対３６より上流側にガイド板４８が設けられている。ガイド板４８は、補助ローラ４９、５０、フラップ５１及び支軸５２などで構成されている。支軸５２は、搬送路２３よりも上方に位置しており、プリンタ部１１のフレームなどに取り付けられている。フラップ５１は、支軸５２から概ね下流側へ延出されており、支軸５２に回動可能に軸支されている。フラップ５１には、補助ローラ４９，５０が回転可能に取り付けられている。補助ローラ４９，５０のローラ面は、拍車状に形成されている。フラップ５１が回動することにより、ガイド板４８は、支軸５２を中心に排出姿勢（図２に波線で示される姿勢）と、反転姿勢（図２に実線で示される姿勢）との間で回動する。なお、排出姿勢であるガイド板４８は、フラップ５１の下流端が第３搬送ローラ対の挟持位置よりも上方に位置し、反転姿勢であるガイド板４８は、フラップ５１の下流端が第３搬送ローラ対の挟持位置よりも下方に位置する。
【００４６】
ガイド板４８は、通常状態において、自重によって反転姿勢を保持している。この状態において、記録部２４の下側を通過した記録用紙９０の下流端がガイド板４８の位置に到達すると、ガイド板４８は記録用紙９０の上面に押され、反転姿勢から排出姿勢に姿勢変化される。すなわち、記録用紙９０に対して、下方への押圧力がかかる。この状態において、継続して搬送された記録用紙９０は、第３ローラ対４５に挟持される。ガイド板４８が排出姿勢に維持された状態で第３搬送ローラ３０が正転しているため、記録用紙９０は排紙トレイ１６側へ搬送される。その後、記録用紙９０の上流端部が補助ローラ５０よりも上流側である規定位置に到達したときに、記録用紙９０がガイド板４８を押し上げる力よりも、ガイド板４８が自重によって反転姿勢側へ回動する力が強くなる。これにより、ガイド板４８が排出姿勢から反転姿勢へ姿勢変化される。その結果、記録用紙９０の上流端は、補助ローラ５０によって下側へ押圧され、後述される反転搬送路４６の開口部４７へ向けられる。
【００４７】
図２に示されるように、搬送路２３の下側に反転搬送路４６が形成されている。反転搬送路４６は、両面画像記録のため、片面にインクが吐出された記録用紙９０を、上下面が反転された状態で再び記録部２４へ案内するための経路である。反転搬送路４６は、第２ローラ対３６より下流側且つ第３ローラ対４５より上流側の分岐位置Ｐ１において搬送路２３から分岐されている。また、反転搬送路４６は、第１ローラ対３１より上流側の合流位置Ｐ２において搬送路２３と合流している。
【００４８】
搬送路２３の下側面は、第２ローラ対３６からガイド板４８周辺までは第１ガイド部材５３（本発明の第１経路部材の一例。）によって区画され、それより下流側においては第２ガイド部材５４（本発明の第２経路部材の一例。）によって区画されている。第１ガイド部材５３は、第２ローラ対３６の挟持位置近傍から、第３ローラ対４５の挟持位置よりも上流側位置まで配置されている板状部材である。第２ガイド部材５４は、第３ローラ対４５の挟持位置近傍から、第１ガイド部材５３よりも下側であって装置後方側まで延びて配置されている板状部材である。第２ガイド部材５４の下流端は、第１ガイド部材５３と同じ高さに位置する。また、第２ガイド部材５４のうちの、第１ガイド部材５３の下流端と同じ位置の箇所は、第１ガイド部材５３よりも下方であって、第１ガイド部材５３と給紙トレイ１５との間に配置されている。すなわち、第２ガイド部材５４は、下流端から上流端に向かって、下流端が上流端よりも上方となるよう傾斜している。従って、第１ガイド部材５３の下流側端部において、第１ガイド部材５３と第２ガイド部材５４との間に開口部４７が形成されている。第２ガイド部材５４は、装置後方側まで延出されており、反転搬送路４６の下側面を区画している。この構成により、記録用紙９０の下流側は、第３搬送ローラ対に到達するまでの間に下方に撓みやすい。
【００４９】
以下、両面画像記録の概要が説明される。記録用紙９０の両面に画像記録が行われる場合、記録用紙９０の上流端が開口部４７へ向けられた状態（図５（Ａ）の状態）において、第３搬送ローラ３０の回転向きが、記録用紙９０を搬送向き１０４へ搬送する正転（本発明の第１向きの一例。）から逆転（本発明の第２向きの一例。）へと切り替えられる。これにより、記録用紙９０は上流端側から開口部４７へ進入し、反転搬送路４６に沿って装置後方側へと搬送される（図４（Ｂ）の状態）。記録用紙９０は、合流位置Ｐ２を経て再び記録部２４へ搬送される。このとき、記録用紙９０は、１度目に記録部２４を通過したときの状態に対して上下面が反転されている。記録部２４によって、記録用紙９０の１度目の通過時とは異なる面にインクが吐出される。記録用紙９０は、搬送向き１０４に搬送され、再び第３ローラ対４５に挟持される（図４（Ｃ）の状態）。１度目の通過時と異なり、第３搬送ローラ３０の正転が維持されることで、記録用紙９０は、排紙トレイ１６に排出される。
【００５０】
画像記録に際して、第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、及び第３搬送ローラ３０は、駆動される。第１搬送ローラ６０の制御回転量に相当する回転量だけＬＦモータ７７が駆動すると、それにより第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、及び第３搬送ローラ３０が連続して回転される。第１搬送ローラ６０の回転量が制御回転量に到達すると所定時間だけ回転が停止される。制御回転量は、記録すべき画像の解像度によって変動され、例えば、インタレース方式で画像記録を行う場合には、中程度の解像度である通常モードの画像記録より高解像度のファインモードの画像記録の方が制御回転量が少なく設定されることが一般的である。ここで、第１搬送ローラ６０の制御回転量に対応する記録用紙９０の搬送量が、本発明の制御搬送量の一例である。
【００５１】
なお、画像記録を行っていない間においては、第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、及び第３搬送ローラ３０が制御回転量に基づき回転される必要はない。したがって、画像記録前の給紙の際や、画像記録後の排紙の際には、第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、及び第３搬送ローラ３０は連続して回転されてよい。
【００５２】
図２に示されるように、第１ローラ対３１の上流側には、レジストセンサ４４が設けられている。レジストセンサ４４は、搬送路２３を通過する記録用紙９０の有無を検出するものである。レジストセンサ４４は、メカニカルセンサや光学式センサなど任意の方法で実装される。レジストセンサ４４が設けられた位置に記録用紙９０が無い場合はレジストセンサ４４からオフが出力され、記録用紙９０が存在する場合はレジストセンサ４４からオンが出力される。このレジストセンサ４４からのオン／オフの変化によって、記録用紙９０の上流端又は下流端が、レジストセンサ４４が設けられた位置に到達したか否かが判断される。ここで、レジストセンサ４４及びロータリーエンコーダ６５が本発明の位置検知部の一例である。
【００５３】
［制御部７０］
以下に、複合機１０の制御部７０（本発明の制御装置の一例。）の構成が説明される。制御部７０は、プリンタ部１１の動作だけでなくスキャナ部１２の動作をも制御するものであるが、本発明においてはスキャナ部１２は任意の構成なので、本明細書ではスキャナ部１２の動作に関する構成の説明が省略される。
【００５４】
図３に示されるように、制御部７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１，ＲＯＭ（Read Only Memory）７２，ＲＡＭ（Random Access Memory）７３，ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）７６を主として構成されており、バス７５を介して、プリンタ部１１、スキャナ部１２、及び操作パネル１４などとデータを送受信可能に接続されている。
【００５５】
ＲＯＭ７２（本発明の記憶部の一例。）には、複合機１０の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。このプログラムの一つが、第１搬送ローラ６０の基準回転量を補正量に基づいて補正するものである。
【００５６】
ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。
【００５７】
ＡＳＩＣ７６は、ＣＰＵ７１からの指令に従い、ＡＳＦモータ８３に通電するＰＷＭ信号等を生成して、該信号をＡＳＦモータ８３の駆動回路８４に付与する。駆動回路８４を介して駆動信号がＡＳＦモータ８３に通電されることにより、制御部７０によるＡＳＦモータ８３の回転制御が行われる。
【００５８】
駆動回路８４は、給紙ローラ２５へ駆動伝達するＡＳＦモータ８３を駆動させるものである。駆動回路８４は、ＡＳＩＣ７６からの出力信号を受けて、ＡＳＦモータ８３を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＡＳＦモータ８３が回転する。ＡＳＦモータ８３の回転がギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、給紙ローラ２５へ伝達される。
【００５９】
ＡＳＩＣ７６は、ＣＰＵ７１からの指令に従い、ＬＦモータ７７に通電するＰＷＭ信号等を生成して、該信号をＬＦモータ７７の駆動回路７８に付与する。駆動回路７８を介して駆動信号がＬＦモータ７７に通電されることにより、制御部７０によるＬＦモータ７７の回転制御が行われる。
【００６０】
駆動回路７８は、第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、及び第３搬送ローラ３０へ駆動伝達するＬＦモータ７７を駆動させるものである。駆動回路７８は、ＡＳＩＣ７６からの出力信号を受けて、ＬＦモータ７７を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＬＦモータ７７が回転する。ＬＦモータ７７の回転がギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、及び第３搬送ローラ３０へ伝達され、第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、及び第３搬送ローラ３０は連動して回転する。
【００６１】
ＡＳＩＣ７６は、ＣＰＵ７１からの指令に従い、ＣＲモータ７９に通電するＰＷＭ信号等を生成して、該信号をＣＲモータ７９の駆動回路８０に付与する。駆動回路８０を介して駆動信号がＣＲモータ７９に通電されることにより、制御部７０によるＣＲモータ７９の回転制御が行われる。
【００６２】
駆動回路８０は、キャリッジ３８へ駆動伝達するＣＲモータ７９を駆動させるものである。駆動回路８０は、ＡＳＩＣ７６からの出力信号を受けて、ＣＲモータ７９を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＣＲモータ７９が回転する。ＣＲモータ７９の回転がベルト駆動機構を介してキャリッジ３８へ伝達されことにより、キャリッジ３８がスライドされる。
【００６３】
駆動回路８１は、記録ヘッド３９から所定のタイミングで各色インクを記録用紙９０に対して選択的に吐出させるものである。ＣＰＵ７１から出力される駆動制御手順に基づいてＡＳＩＣ７６が出力信号を生成する。駆動回路８１は、この出力信号を受けて、記録ヘッド３９を駆動制御する。
【００６４】
ＡＳＩＣ７６には、レジストセンサ４４が接続されている。レジストセンサ４４の検知信号は、ＡＳＩＣ７６、バス７５を介してＲＡＭ７３に記憶される。ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２に格納されたプログラムに基づいて、該検知信号を解析して記録用紙９０の上流端又は下流端の位置を判断する。ＣＰＵ７１は、上流端又は下流端が検出されたタイミングと、第１搬送ローラ６０の回転量に基づいて記録用紙９０の下流端及び上流端の位置を判定する。
【００６５】
また、ＡＳＩＣ７６には、操作パネル１４が接続されている。操作パネル１４において入力されたプリンタ部１１の動作指示や記録用紙９０のサイズ、記録画像の解像度は、ＡＳＩＣ７６及びバス７５を通じてＲＡＭ７３にサイズ情報、解像度情報として格納される。
【００６６】
また、ＡＳＩＣ７６には、インタフェース（Ｉ／Ｆ）８２が接続されている。インタフェース８２を介して制御部７０は、外部情報機器とデータを送受信することができる。外部情報機器とは、例えば、プリンタドライバがインストールされたコンピュータなどである。つまり、プリンタ部１１を動作する際に入力されるサイズ、解像度は、操作パネル１４から入力されても外部情報機器のプリンタドライバから入力されてもよい。
【００６７】
［プリンタ部１１の動作］
以下に、図６及び図７を用いてプリンタ部１１による画像記録が説明される。なお、以下の説明においては、記録用紙９０のサイズ、記録画像の解像度は、操作パネル１４から入力されるものとする。なお、ここでは説明がされないが、外部情報機器にインストールされたプリンタドライバへ記録用紙９０のサイズ、記録画像の解像度が入力されてもよいことは言うまでもない。
【００６８】
操作パネル１４から印刷開始が入力されるに先だって、操作パネル１４に表示された入力画面に、記録用紙９０のサイズ及び種類、記録画像の解像度が入力される。制御部７０は、入力された記録用紙９０のサイズ及び種類、記録画像の解像度を、それぞれサイズ情報、種類情報、解像度情報としてＲＡＭに格納する。なお、後述の説明では、サイズ情報、種類情報、及び解像度情報を含む情報を設定情報と総称することがある。
【００６９】
記録用紙９０のサイズは、例えば日本工業規格で定められたＡ３サイズ、Ａ４サイズ、Ｂ５サイズなどである。解像度は、例えば６００ｄｐｉ、１２００ｄｐｉ、２４００ｄｐｉなどである。
【００７０】
操作パネル１４を介して印刷開始が入力されると、制御部７０は、設定情報より画像記録に必要な各種の情報を取得する（図６：Ｓ１０）。まず、制御部７０は、設定情報より記録用紙全長Ｌを取得する。制御部７０のＲＡＭには、Ａ４サイズなどのサイズ情報が格納されているので、このサイズに基づいて記録用紙全長Ｌが求められる。例えば、サイズ情報がＡ４サイズであれば、記録用紙全長Ｌは２９７ｍｍである。また、制御部７０は、設定情報より記録用紙９０の種類を取得する。制御部７０のＲＡＭには、記録用紙９０の種類の情報が記憶されている。記録用紙９０の種類とは、たとえば、普通紙、写真紙、インクジェット紙、光沢紙、ＯＨＰフィルム、及びはがきなどである。
【００７１】
つづいて、制御部７０は、設定情報より解像度を取得する。そして、取得した解像度より基準回転量を算出する。記録ヘッド３９には、搬送向き１０４へ所定のピッチで複数のノズルが配置されているので、そのノズルのピッチに基づく固有の解像度を有する。この記録ヘッド３９固有の解像度に対して、設定情報の解像度を達成するために、記録用紙９０の理想搬送量が決定されている。基準回転量は、記録用紙９０を理想搬送量だけ搬送するために必要な第１搬送ローラ６０の回転量の基準値であり、ロータリーエンコーダから出力されるパルス数として定義される。ここで、第１搬送ローラ６０の基準回転量に対応する記録用紙９０の搬送量が、本発明の基準搬送量の一例である。
【００７２】
制御部７０は、印刷データを外部情報機器またはスキャナ部１２等から受け取る。制御部７０は、記録用紙全長Ｌ、記録用紙９０の種類、基準回転量、及び印刷データをＲＡＭ７３に格納する。
【００７３】
ＲＯＭ７２には、基準回転量及び記録用紙の種類に対応した補正量ε１〜ε３が記憶されている。補正量ε１〜ε３は、記録用紙９０を理想搬送量だけ搬送するために必要な第１搬送ローラ６０の回転量と基準回転量とのズレである。このズレは、記録用紙９０にかかる搬送力や負荷の変動により生ずる。さらに、第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、及び第３搬送ローラの偏心や真円度、記録ヘッド３９のノズルピッチの誤差などにより生ずる。補正量ε１〜ε３は、複合機１０の個体毎にテストパターンを画像記録させ、その結果に基づいて設定される。補正量ε１〜ε３は、予め設計者によって定められていても良い。制御部７０は、設定情報から取得した記録用紙９０の種類及び基準回転量に対応した補正量ε１〜ε３を取得する（図６：Ｓ１１）。
【００７４】
制御部７０は、記録用紙９０の種類に応じた切替位置Ｐｂを設定する（図６：Ｓ１２）。切替位置Ｐｂは、記録用紙９０が、搬送状態Ｈ２から搬送状態Ｈ３へ変更される境界となる位置である。切替位置Ｐｂを取得するステップＳ１２の処理の詳細が、図６（Ｂ）のフローチャートに示される。まず、制御部７０は、記録用紙９０の種類に基づき、記録用紙９０が第１類又は第２類のどちらに属するものであるかを判断する（図６：Ｓ２１、本発明の種類判断処理の一例。）。記録用紙９０の種類と第１類及び第２類との対応は、ＲＯＭ７２に記憶されている。比較的厚みが薄く曲げ剛性が低いものや吸水性が高いもの、すなわちインク吐出後に比較的撓みや撚れが発生しやすいものが第１類に属する。第１類以外の記録用紙９０の種類が第２類に属する。一例として、普通紙は第１類に属し、写真紙、インクジェット紙、光沢紙、ＯＨＰフィルム、及びはがきなどは、第２類に属する。
【００７５】
記録用紙９０が第１類に属する場合（図６：Ｓ２１Yes）、制御部７０は、第３ローラ対４５の挟持位置よりも、αｍｍだけ下流側の位置（図９（Ａ）に示される位置、本発明の境界位置の一例。）を切替位置Ｐｂに設定する（図６：Ｓ２２）。一方、記録用紙９０が第２類に属する場合（図６：Ｓ２１No）、制御部７０は、第３ローラ対４５の挟持位置（図９（Ｂ）に示される位置）を切替位置Ｐｂに設定する（図６：Ｓ２３）。なお、距離αｍｍには、第１類の記録用紙９０の下流端が第３ローラ対４５に挟持されてから、撓みや撚れが解消されるまでに必要な距離が設定されている。記録用紙９０の種類に応じた距離αｍｍは、ＲＯＭ７２に記憶されている。
【００７６】
制御部７０は、ＡＳＦモータ８３を駆動させて給紙ローラ２５を回転させ、給紙トレイ１５に貯えられている最上位の１枚の記録用紙９０を搬送路２３へ送り出す。この記録用紙９０は搬送路２３を搬送向き１０４へ搬送されて、その下流端がレジストセンサ４４へ到達する。レジストセンサ４４が記録用紙９０の下流端を検知すると、レジストセンサ４４が発信する信号がオフからオンへ変わる。この信号の変化から所定時間が経過すると、記録用紙９０の下流端が第１ローラ対３１の挟持位置へ到達する。したがって、制御部７０は、レジストセンサ４４の信号の変化と経過時間に基づいて記録用紙９０の下流端が第１ローラ対３１の挟持位置へ到達したことを判定する。
【００７７】
記録用紙９０の下流端が第１ローラ対３１の挟持位置へ到達したときに、第１搬送ローラ６０は回転していない。したがって、記録用紙９０は、下流端を第１搬送ローラ６０のローラ面又はピンチローラ６１のローラ面に当接して撓む。これにより、搬送路２３における記録用紙９０の斜行が矯正される。その後、制御部７０はＬＦモータ７７を駆動させて第１搬送ローラ６０を回転させる。これにより、記録用紙９０の下流端が第１ローラ対３１に挟持される。制御部７０は、記録用紙９０が第１ローラ対３１にのみ挟持された状態（図８（Ａ）の状態）を搬送状態Ｈ１と把握する。
【００７８】
制御部７０は、第１搬送ローラ６０を回転し始めてからの回転量をロータリーエンコーダ６５のパルス信号に基づいて把握する。これにより、制御部７０は、記録用紙９０の下流端の位置を判定する。制御部７０は、第１搬送ローラ６０を回転させて、記録用紙９０の下流端がプラテン４２上の画像記録開始位置へ到達するまで記録用紙９０を連続して搬送し、その後、第１搬送ローラ６０を停止する。これにより、記録用紙９０における画像が記録される領域の下流端側が、記録ヘッド３９の最上流側のノズルの直下に位置した状態で、記録用紙９０が停止する（図６：Ｓ１３）。
【００７９】
記録用紙９０が停止すると、制御部７０はＣＲモータ７９を駆動し、印刷データに基づいて記録ヘッド３９からインク滴を選択的に吐出させる。これにより、記録用紙９０の下流側から画像記録が行われる（図６：Ｓ１３）。キャリッジ３８が１回往復動する間に記録ヘッド３９からインク滴が吐出されて画像記録される単位を、本明細書において１パスと称される。
【００８０】
１パス目の画像記録を終えると、制御部７０は、ＣＲモータ７９を停止した後、ＬＦモータ７７を再び駆動して第１搬送ローラ６０を回転させる。第１搬送ローラ６０の回転量が目標値に到達したか否かは、ロータリーエンコーダ６５のパルス信号に基づいて判定される。制御部７０は、基準回転量を搬送状態Ｈ１に対応した補正量ε１で補正した制御回転量を算出し、その制御回転量だけ第１搬送ローラ６０を回転させた後、第１搬送ローラ６０を停止させる。これにより、記録用紙９０は所定距離だけ搬送向き１０４へ搬送された後に停止する（図６：Ｓ１４）。
【００８１】
記録用紙９０が停止すると、制御部７０はＣＲモータ７９を駆動し、印刷データに基づいて記録ヘッド３９からインク滴を選択的に吐出する。これにより、２パス目の画像記録が行われる（図６：Ｓ１５）。２パス目の画像記録を終えると、上述された方法と同様にして、制御部７０は、ＣＲモータ７９を停止した後、ＬＦモータ７７を再び駆動して第１搬送ローラ６０を制御回転量だけ回転させ、記録用紙９０を搬送向き１０４へ搬送した後に第１搬送ローラ６０を停止する（図６：Ｓ１４）。そして、上述された方法と同様にして、３パス目の画像記録を行う（図６：Ｓ１５）。このように、制御回転量による間欠搬送と１パス分の画像記録とが交互に行われることにより、記録用紙９０の下流側から上流側へ向かって順次画像が記録される。
【００８２】
ここで、搬送状態Ｈ１に対応する補正量ε１は正の値である、搬送状態Ｈ１では、記録用紙９０の上流側が搬送路２３の湾曲された経路から摩擦を受け、記録用紙９０の実際の搬送量が理想搬送量より少なくなりやすい。補正量ε１は、この搬送量の減少分を相殺するためのものである。
【００８３】
画像記録が順次行われることにより、記録用紙９０の下流端が搬送向き１０４へ進行して第２ローラ対の上流側へ到達する。制御部７０は、記録用紙９０が第１ローラ対３１に挟持され、かつ第２ローラ対３６に挟持された状態であって第３ローラ対４５には挟持されていない状態（図８（Ｂ）の状態）を搬送状態Ｈ２と把握する。
【００８４】
制御部７０は、レジストセンサ４４の検知信号及びロータリーエンコーダ６５のエンコーダ量に基づいて、記録用紙９０の下流端位置を把握しており、次の制御回転量により記録用紙９０の下流端が第２ローラ対３６に挟持されるか否かを判断する。つまり、次の制御回転量により、搬送状態Ｈ１から搬送状態Ｈ２に変化するか否かを判断する（図６：Ｓ１６）。制御部７０は、次の制御回転量により、搬送状態Ｈ１から搬送状態Ｈ２に変化すると判断するまで（図６：Ｓ１６No）、上述したステップＳ１４，Ｓ１５を繰り返す。そして、制御部７０は、次の制御回転量により、搬送状態Ｈ１から搬送状態Ｈ２に変化すると判断すると（図６：Ｓ１６Yes）、基準回転量を制御回転量として、第１搬送ローラ６０を回転させる（図６：Ｓ１７）。そして、上述された方法と同様にして、画像記録を行う（図６：Ｓ１８）。すなわち、制御部７０は、搬送状態Ｈ２では補正量に基づく補正を行わない。これは、搬送状態Ｈ２に基づいて第１搬送ローラ６０の基準回転量が決定されているためである。
【００８５】
記録用紙９０が、第１ローラ対３１に挟持され、かつ第２ローラ対３６に挟持された搬送状態Ｈ２となると、制御部７０は、基準回転量を制御回転量とした搬送と１パス分の画像記録とを交互に行うことにより、記録用紙９０の下流側から上流側へ向かって順次画像記録を行う（図６：Ｓ１７，Ｓ１８）。
【００８６】
なお、ＬＦモータ７７から駆動伝達される第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、及び第３搬送ローラ３０は同期して回転されるため、第１搬送ローラ６０を制御回転量だけ回転させると、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ３０も、第１搬送ローラ６０と同程度の周速度で回転する。ただし、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ３０の周速度は、第１搬送ローラ６０周速度より僅かに速く設定されている。これは、搬送ローラの間で記録用紙９０に撓みや撚れを発生させないためである。第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、及び第３搬送ローラ３０の周速度は、減速比やローラ径などにより決定されうる。
【００８７】
搬送状態Ｈ２において画像記録が行われることにより、記録用紙９０の下流端が搬送向き１０４へ進行する。制御部７０は、記録用紙９０の下流端が切替位置Ｐｂを越えた状態を搬送状態Ｈ３と把握する。
【００８８】
仮に記録用紙９０が第１類に属する場合、上述されたステップＳ２２の処理において、切替位置Ｐｂは、第３ローラ対４５の挟持位置から、αｍｍだけ下流側の越えた位置（図９（Ａ）に示される位置）に設定されている。したがって、制御部７０は、記録用紙９０が第１ローラ対３１、第２ローラ対、及び第３ローラ対４５に挟持され、且つ記録用紙９０の下流端が第３ローラ対の挟持位置をαｍｍ以上下流側へ越えた状態（図９（Ａ）の状態）を搬送状態Ｈ３と把握する。
【００８９】
一方、記録用紙９０が第２類に属する場合、上述されたステップＳ２３の処理において、切替位置Ｐｂは、第３ローラ対４５の挟持位置（図９（Ｂ）に示される位置）に設定されている。したがって、制御部７０は、記録用紙９０が第１ローラ対３１、第２ローラ対、及び第３ローラ対４５に挟持された状態（図９（Ｂ）の状態）を搬送状態Ｈ３と把握する。
【００９０】
ここで、第３ローラ対４５の挟持位置を、αｍｍだけ下流側へ越えた位置に切替位置Ｐｂが設定されている場合、搬送状態Ｈ２が本発明の第１搬送状態、搬送状態Ｈ３が本発明の第２搬送状態に対応する。一方、第３ローラ対４５の挟持位置に切替位置Ｐｂが設定されている場合、搬送状態Ｈ２が本発明の第３搬送状態、搬送状態Ｈ３が本発明の第４搬送状態に対応する。
【００９１】
制御部７０は、次の制御回転量により記録用紙９０の下流端が切替位置Ｐｂを越えるか否かを判断する。つまり、次の制御回転量により、搬送状態Ｈ２から搬送状態Ｈ３に変化するか否かを判断する（図６：Ｓ１９、本発明の判断処理の一例。）。制御部７０は、次の制御回転量により、搬送状態Ｈ２から搬送状態Ｈ３に変化すると判断するまで（図６：Ｓ１９No）、上述されたステップＳ１７，Ｓ１８を繰り返す。そして、制御部７０は、次の制御回転量により、搬送状態Ｈ２から搬送状態Ｈ３に変化すると判断すると（図６：Ｓ１９Yes）、基準回転量を搬送状態Ｈ３に対応した補正量ε２（本発明の補正量の一例。）で補正した制御回転量を算出し、その制御回転量だけ第１搬送ローラ６０を回転させる（図７：Ｓ３１、本発明の設定処理の一例。）。そして、上述された方法と同様にして、画像記録を行う（図７：Ｓ３２）。
【００９２】
記録用紙９０が、搬送状態Ｈ３となると、制御部７０は、基準回転量を補正量ε２で補正した制御回転量による搬送と１パス分の画像記録とを交互に行わせることにより、記録用紙９０の下流側から上流側へ向かって順次画像記録を行う（図５：Ｓ３１，Ｓ３２）。
【００９３】
ここで、搬送状態Ｈ３に対応する補正量ε２は負の値である。これは、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ３０の周速度が第１搬送ローラ６０の周速度より速く設定されているため、搬送状態Ｈ３では、記録用紙９０の実際の搬送量が理想搬送量より多くなりやすい。補正量ε２は、この搬送量の増加分を相殺するためのものである。
【００９４】
搬送状態Ｈ３において画像記録が行われることにより、記録用紙９０の上流端が搬送向き１０４へ進行して第１ローラ対３１の挟持位置を抜け出る直前の位置へ到達する。制御部７０は、記録用紙９０が第２ローラ対３６及び第３ローラ対４５に挟持され、且つ第１ローラ対３１の挟持位置を抜け出た状態（図９（Ｃ）の状態）を搬送状態Ｈ４と把握する。
【００９５】
制御部７０は、レジストセンサ４４の検知信号及びロータリーエンコーダ６５のエンコーダ量に基づいて、記録用紙９０の上流端位置を把握しており、次の制御回転量により記録用紙９０の上流端が第１ローラ対３１の挟持位置を抜け出るか否かを判断する。つまり、次の制御回転量により、搬送状態Ｈ３から搬送状態Ｈ４に変化するか否かを判断する（図７：Ｓ３３）。制御部７０は、次の制御回転量により、搬送状態Ｈ３から搬送状態Ｈ４に変化すると判断するまで（図７：Ｓ３３No）、上述されたステップＳ３１，Ｓ３２を繰り返す。そして、制御部７０は、次の制御回転量により、搬送状態Ｈ３から搬送状態Ｈ４に変化すると判断すると（図７：Ｓ３３Yes）、基準回転量を搬送状態Ｈ４に対応した補正量ε３で補正した制御回転量を算出し、その制御回転量だけ第１搬送ローラ６０を回転させて、次の搬送を実行する（図７：Ｓ３４）。そして、上述された方法と同様にして、画像記録を行う（図７：Ｓ３５）。
【００９６】
ここで、搬送状態Ｈ４に対応する補正量ε３は負の値であり、搬送状態Ｈ３に対応する補正量ε２よりも更に小さい。搬送状態Ｈ４では、記録用紙９０が第１ローラ対３１の挟持位置を抜け出ることで、周速度の速い第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ３０の影響が大きくなり、記録用紙９０の実際の搬送量が理想搬送量よりもさらに多くなりやすい。補正量ε３は、この搬送量の増加分を相殺するためのものである。
【００９７】
記録用紙９０が、第２ローラ対３６及び第３ローラ対４５に挟持され、且つ第１ローラ対３１の挟持位置を抜け出た搬送状態Ｈ４となると、制御部７０は、基準回転量を補正量ε３で補正した制御回転量による搬送と１パス分の画像記録とを交互に行わせることにより、記録用紙９０の下流側から上流側へ向かって順次画像記録を行う（図７：Ｓ３４，Ｓ３５）。制御部７０は、記録用紙９０の上流側の記録終了位置まで画像記録が終了したと判断するまで（図７：Ｓ３６No）、上述されたステップＳ３４，Ｓ３５を繰り返す。そして、制御部７０は、記録用紙９０の上流端側の記録終了位置まで画像記録を行うと（図５：Ｓ３６Yes）、ＬＦモータ７７を連続して回転させて、記録用紙９０を連続して搬送して排紙トレイ１６へ排出する（図５：Ｓ３７）。また、制御部７０は、次の頁の印刷データがあれば（図５：Ｓ３８Yes）、上述された方法と同様にして、給紙トレイ１５から記録用紙９０を給送して印刷を行い、次の頁の印刷データが無ければ（図５：Ｓ３８No）、印刷を終了する。
【００９８】
［実施形態の作用効果］
本実施形態によると、記録用紙９０の搬送状態Ｈ１〜Ｈ４ごとに異なる制御回転量が使用されて記録用紙９０が搬送されるため、第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、及び第３搬送ローラ３０の周速度が異なっていても、一度の制御回転量による搬送で記録用紙９０が実際に搬送される距離を理想搬送量に保つことができる。
【００９９】
特に、記録用紙９０が第１類に属する場合、記録用紙９０が第３ローラ対４５に挟持されてからαｍｍ搬送された後に搬送状態Ｈ２から搬送状態Ｈ３への切り替えが行われる。第１類に属する記録用紙９０は、吐出されたインクの影響により、撓みや撚れ、特にカールが発生しやすい。本実施形態では、記録用紙９０の撓みや撚れが解消されて、第３ローラ対４５の搬送力が記録用紙９０の上流側へと伝わる状態となった後に搬送状態Ｈ２から搬送状態Ｈ３への切り替えが行われるため、より正確な補正を行うことができる。
【０１００】
特にＡ３サイズなどのように搬送向き１０４のサイズが大きい記録用紙９０に画像記録可能な構成では、第２ローラ対３６と第３ローラ対４５との間の距離を長くする必要がある。その場合、第２ローラ対３６と第３ローラ対４５との間で記録用紙９０はより撓みやすくなる。本実施形態では、第２ローラ対３６と第３ローラ対４５との間で記録用紙９０の撓みが発生しやすい状況でも正確な補正を行うことができる。
【０１０１】
また、本実施形態では、両面画像記録のための反転搬送路４６の開口部４７を確保するため、第１ガイド部材５３と第２ガイド部材５４との間で記録用紙９０は撓みやすくなる。また、ガイド板４８によって下方へ押圧されることで、記録用紙９０はさらに撓みやすくなる。本実施形態では、このような撓みが発生しやすい状況でも正確な補正を行うことができる。
【０１０２】
また、本実施形態では、記録用紙９０の上流端が開口部４７を向きやすくするため、拍車４３の回転中心軸は、第３搬送ローラ３０の回転中心軸の上方かつ僅かに上流側に位置している。これにより、記録用紙９０は第３ローラ対４５に挟持されにくくなるため、撓みやすくなる。本実施形態では、このような撓みが発生しやすい状況でも正確な補正を行うことができる。
【０１０３】
また、本実施形態では、第２搬送ローラ６２の下流側に記録用紙９０を波打ち形状とするための拍車４１が配置されている。拍車４１から受ける搬送向き１０４と逆向きの抵抗によって、記録用紙９０は撓みやすくなる。本実施形態では、このような撓みが発生しやすい状況でも正確な補正を行うことができる。
【０１０４】
また、記録用紙９０が第２類に属する場合、記録用紙９０が第３ローラ対４５に挟持された後に搬送状態Ｈ２から搬送状態Ｈ３への切り替えが行われる。つまり、撓みや撚れが発生しにくい第２類の記録用紙９０においても正確な補正を行うことができる。
【０１０５】
また、本実施形態では、第１搬送ローラ６０の周速度より第３搬送ローラ３０の周速度が速いため、記録用紙９０が第３ローラ対４５に挟持された後、撓みや撚れが早期に解消される。
【０１０６】
［変形例］
上述された実施形態において、搬送状態Ｈ２を基準として第１搬送ローラ６０の基準回転量が決定されていたが、これとは異なる搬送状態を基準として基準回転量が決定されていてもよい。その場合、各補正量ε１〜ε３は、基準回転量に合わせて適宜変更されうる。また、
【０１０７】
また、各搬送ローラは連動されているため、回転量の基準となるローラは、第１搬送ローラ６０である必要はない。たとえば、第２搬送ローラ６２又は第３搬送ローラ３０の回転量を基準として、記録用紙９０の搬送が行われてもよい。又はＬＦモータ７７の回転量
を基準として、記録用紙９０の搬送が行われてもよい。
【０１０８】
また、上述された実施形態のように、基準回転量を補正量ε１〜ε３で補正して制御回転量を算出する必要はない。たとえば、各搬送状態Ｈ１〜Ｈ４に対応する制御回転量が事前にＲＯＭ７２などに記憶されていてもよい。ここで、各搬送状態Ｈ２に対応する制御回転量として記憶される値が本発明の第１の値、各搬送状態Ｈ３に対応する制御回転量として記憶される値が本発明の第２の値の一例である。
【０１０９】
また、上述された実施形態における補正量ε１〜ε３の大小関係は一例であり、装置の設計によって、適宜変更されうる。
【０１１０】
また、上述された実施形態のように、両面画像記録のための反転搬送路４６を備えた構成は必須のものではなく、プリンタ部１１は、記録用紙９０の片面のみに画像記録可能なものであってもよい。同様に、押さえ部材３２や拍車４１によって記録用紙９０を波打ち形状とする構成も必須のものではない。
【０１１１】
また、上述された実施形態は、各搬送状態Ｈ１〜Ｈ４それぞれにおいて、異なる制御回転量による搬送を行うものであるが、全ての搬送状態で異なる制御回転量による搬送が行われる必要はなく、搬送状態Ｈ２と搬送状態Ｈ３の間の制御回転量が異なっていればよい。
【０１１２】
また、記録用紙９０が第１類又は第２類のどちらに属するかによって、切替位置Ｐｂを変更する処理は必須のものではない。たとえば、撓みや撚れが発生しやすい記録用紙９０のみが搬送される構成では、第３ローラ対４５の挟持位置を、αｍｍだけ下流側へ越えた位置に切替位置Ｐｂが固定されていてもよい。
【０１１３】
また、記録用紙９０の１回の搬送において２つの搬送状態を跨ぐときには、それぞれの搬送状態が占める割合に応じて、補正量を修正し、制御回転量を算出してもよい。
【符号の説明】
【０１１４】
１０・・・複合機（インクジェット記録装置）
１４・・・操作パネル（操作部）
２３・・・搬送路
３０・・・第３搬送ローラ（搬送ローラ）
３１・・・第１ローラ対
３６・・・第２ローラ対
３９・・・記録ヘッド
４０・・・回転部（挟持部）
４１・・・拍車（押圧部）
４３・・・拍車（従動ローラ）
４４・・・レジストセンサ（位置検知部）
４５・・・第３ローラ対
４６・・・反転搬送路
５３・・・第１ガイド部材（第１経路部材）
５４・・・第２ガイド部材（第２経路部材）
６３・・・拍車（挟持部）
６５・・・ロータリーエンコーダ（位置検知部）
７０・・・制御部（制御装置）
７２・・・ＲＯＭ（記憶部）
９０・・・記録用紙（シート）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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