(57)【要約】【課題】圃場を荒らすことを抑えつつ走行性能を向上させることのできる苗移植機を提供すること。【解決手段】苗移植機１に、左右一対で配設されると共に、外周面のラグ１４を備える後輪１０と、走行車体２に配設されると共に、圃場に植え付ける苗を載置する苗載置台６５と、苗載置台６５の下部に配設され、圃場を滑走して均すフロート８１と、苗載置台６５から苗を取って各条ごとに植え付ける植込杆６２と、後輪１０と同軸で回転可能で、且つ、後輪１０の軸方向における後輪１０との間隔を調節自在に後輪１０に装着され、さらに、後輪１０との間で互いのスポーク１１、１０１が同一位相に位置せずに設けられる補助車輪１００と、補助車輪１００の外周面に設けられ、後輪１０への補助車輪１００の装着時に後輪１０のラグ１４と同一位相に位置する補助車輪用ラグ１０４と、を備える。【選択図】図６
2014108080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対で配設されると共に、外周面のラグを備える後輪と、
走行車体に配設されると共に、圃場に植え付ける苗を載置する苗載置台と、
前記苗載置台の下部に配設され、前記圃場を滑走して均すフロートと、
前記苗載置台から前記苗を取って各条ごとに植え付ける植込杆と、
前記後輪と同軸で回転可能で、且つ、前記後輪の軸方向における前記後輪との間隔を調節自在に前記後輪に装着され、さらに、前記後輪との間で互いのスポークが同一位相に位置せずに設けられる補助車輪と、
前記補助車輪の外周面に設けられ、前記後輪への前記補助車輪の装着時に前記後輪の前記ラグと同一位相に位置する補助車輪用ラグと、
を備えることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記補助車輪は前記後輪よりも機体外側に位置し、且つ、最外側の前記植込杆の植付条と、隣接する前記植込杆の植付条との間を通過する位置に配設されており、
左右方向における前記補助車輪の中心は、左右方向における最外側の前記植込杆の植付条寄りに位置し、
前記補助車輪用ラグの外側端部は、左右方向における前記フロートの左右幅内に位置することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
左右一対で配設されると共に、前記後輪よりも前方側に位置する前輪を備え、
前記前輪は、左右間隔が前記後輪の左右間隔よりも広く、且つ、左右方向における外側端部の位置が、前記後輪の前記ラグの左右幅内からはみ出さない位置に配設されることを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
【請求項４】
機体前側に配設されて補充用の前記苗を載積すると共に、外側端部が左右方向における機体の搭乗ステップの外側端部からはみ出さない位置となって設けられる予備苗枠と、
前記予備苗枠の下部で、且つ、前記予備苗枠の前後方向における中心よりも機体前側、または後側に配設されるバッテリと、
を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
動力源であるエンジンと、
前記エンジンで発生した動力を変速する油圧式無段変速装置と、
前記エンジンで発生した動力を前記油圧式無段変速装置に伝達する伝動無端帯と、
前記伝動無端帯を伝動状態と非伝動状態に切り替える切替装置と、
機体の搭乗ステップの下方に配設され、前記切替装置を操作する操作部材と、
を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記搭乗ステップは、左右方向において機体中央に位置するメインステップと、前記メインステップの左右両側に位置するサイドステップと、で構成され、
前記メインステップは、前記サイドステップよりも上方に位置しており、
前記切替装置は、前記メインステップの下方に配置され、
前記操作部材は、前記サイドステップの下方に配置され、
前記サイドステップには、少なくとも前記操作部材の上方に前後方向に長い孔部が形成されていることを特徴とする請求項５に記載の苗移植機。
【請求項７】
左右方向に延在すると共に、前記走行車体の左右傾斜に合わせてローリングするローリングフレームと、
前記ローリングフレームの左右側方に配設されるサイドプレートと、
左右の前記サイドプレートを連結する連結部材と、
を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項８】
走行車体の左右両側に配設されると共に、走行輪に駆動力を伝動する伝動ケースと、
回動自在に配置され、圃場の凹凸に合わせて機体をローリングさせる中継リンク部材と、
左右両側に配設されると共に、前記伝動ケースと前記中継リンク部材とを接続する接続部材と、
前記走行車体の後方に配設されると共に、前記圃場に苗を植え付ける苗植付部と、
前記伝動ケースを上下動させる伸縮体と、
捩れ可能な材質で構成され、左右の前記接続部材間を連結する連結部材と、
を備えることを特徴とする苗移植機。
【請求項９】
前記連結部材は、左右方向に延在すると共に、上方に凸となる形状で形成されており、前記伸縮体の上方を跨いで配設されていることを特徴とする請求項８に記載の苗移植機。
【請求項１０】
前記中継リンク部材の下部に回動不可能に配設されるロック部材を備え、
前記ロック部材の前部または後部には、前記中継リンク部材の回動範囲を規制する規制突起が設けられていることを特徴とする請求項８または９に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の苗移植機の中には、圃場での走行性能を向上させるため、車輪を追加しているものがある。例えば、特許文献１に記載されている苗移植機では、駆動輪である後輪の内側に、後輪と共に回転をする補助車輪を設けることにより、駆動力の向上を図っている。
【０００３】
また、苗移植機には、作業者が乗車して苗の植え付け作業を行う乗用型の苗移植機以外に、作業者が苗移植機を支持し、歩行しながら植え付け作業を行う、いわゆる歩行型の苗移植機もある。このような、歩行型の苗移植機は、左右に走行輪を有しており、作業者が苗移植機を支持しながら走行輪で駆動力を発生させ、この駆動力によって苗移植機を移動させることにより、苗の植え付け作業を行う。また、圃場には凹凸があるため、歩行型の苗移植機では、走行輪の上下動が可能に構成されている。
【０００４】
例えば、特許文献２に記載されている歩行型の苗移植機や、特許文献３に記載されている水田作業機では、左右の走行輪に駆動力を供給する左右の伝動ケースを、回動リンクで連結することにより、走行輪を圃場の凹凸に合わせて上下動させることを可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２２８８０７号公報
【特許文献２】特開２００９−１１８８３１号公報
【特許文献３】特開２００６−２３８７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載されている苗移植機のように、後輪の内側に補助車輪を設けた場合、後輪と補助車輪の間隔を大きくすることが困難であるため、車輪の回転によって泥の持ち上げが発生するような状態でも、後輪と補助車輪との間隔の調節が行い難くなる。このため、圃場面が荒れて苗の植付深さが乱れ易くなるため、生育不良や欠株が発生する虞がある。また、補助車輪が後輪の内側に配設されているため、調節作業に時間がかかり、メンテナンス性や作業能率が低下する問題がある。さらに、後輪と補助車輪のスポークが重なっていると、左右間隔が狭くなる位置が増加するため、車輪の回転時に泥をより持ち上げ易くなる。このため、圃場がさらに荒れ易くなり、整地ロータやフロートでも、圃場面の凹凸を均し切れないことがある。
【０００７】
また、歩行型の苗移植機では、左右の伝動ケースを回動リンクで連結することにより、走行輪の上下動を可能にしているが、特許文献２に記載されている歩行型の苗移植機では、左右の伝動ケースを回動リンクのみで連結しているので、圃場の凹凸に合わせて伝動ケースが上下回動する際の反応が鈍くなり易くなる。このため、走行輪が地面から浮いた状態や、土中に走行輪が潜り込んだ状態になり易くなるため、機体の姿勢が圃場に対して乱れ、苗の植付深さが乱れる虞がある。また、機体の潜り込みにより、走行性能が低下し、作業者の労力が増大する問題がある。
【０００８】
また、特許文献３に記載されている水田作業機では、左右の伝動ケースをバネ板で構成する連結アームで連結しており、この連結アームにより、走行輪を支持する伝動ケースの上下回動をアシストし、反応速度を向上させているが、伝動ケース同士を連結したことにより、伝動ケースの回動量を制限してしまうことになっている。このため、凹凸が大きい圃場では、走行輪が下方回動し切れず機体全体が沈み込んだり、走行輪が上方回動し切れず土中に潜り込んだりして、植付深さが乱れたり、作業者の労力が増大したりする問題がある。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、圃場を荒らすことを抑えつつ走行性能を向上させることのできる苗移植機を提供することを第１の目的とし、圃場の凹凸に対する走行輪の上下動の追従性を向上させて走行性能を向上させることのできる苗移植機を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の苗移植機は、左右一対で配設されると共に、外周面のラグ（１４）を備える後輪（１０）と、走行車体（２）に配設されると共に、圃場に植え付ける苗を載置する苗載置台（６５）と、前記苗載置台（６５）の下部に配設され、前記圃場を滑走して均すフロート（８１）と、前記苗載置台（６５）から前記苗を取って各条に植え付ける植込杆（６２）と、前記後輪（１０）と同軸で回転可能で、且つ、前記後輪（１０）の軸方向における前記後輪（１０）との間隔を調節自在に前記後輪（１０）に装着され、さらに前記後輪（１０）との間で互いのスポーク（１１、１０１）が同一位相に位置せずに設けられる補助車輪（１００）と、前記補助車輪（１００）の外周面に設けられ、前記後輪（１０）への前記補助車輪（１００）の装着時に前記後輪（１０）の前記ラグ（１４）と同一位相に位置する補助車輪用ラグ（１０４）とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の苗移植機において、前記補助車輪（１００）は前記後輪（１０）よりも機体外側に位置し、且つ、最外側の前記植込杆（６２）の植付条と、隣接する前記植込杆（６２）の植付条との間を通過する位置に配設されており、左右方向における前記補助車輪（１００）の中心は、左右方向における最外側の前記植込杆（６２）の植付条寄りに位置し、前記補助車輪用ラグ（１０４）の外側端部は、左右方向における前記フロート（８１）の左右幅内に位置することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の苗移植機において、左右一対で配設されると共に、前記後輪（１０）よりも前方側に位置する前輪（５）を備え、前記前輪（５）は、左右間隔が前記後輪（１０）の左右間隔よりも広く、且つ、左右方向における外側端部の位置が、前記後輪（１０）の前記ラグ（１４）の左右幅内からはみ出さない位置に配設されることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機において、機体前側に配設されて補充用の前記苗を載積すると共に、外側端部が左右方向における機体の搭乗ステップ（４０）の外側端部からはみ出さない位置となって設けられる予備苗枠（９０）と、前記予備苗枠の下部で、且つ、前記予備苗枠の前後方向における中心よりも機体前側、または後側に配設されるバッテリ（９５）とを備えることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機において、動力源であるエンジン（２０）と、前記エンジン（２０）で発生した動力を変速する油圧式無段変速装置（２６）と、前記エンジン（２０）で発生した動力を前記油圧式無段変速装置（２６）に伝達する伝動無端帯（３０）と、前記伝動無端帯（３０）を伝動状態と非伝動状態に切り替える切替装置（３１）と、機体の搭乗ステップ（４０）の下方に配設され、前記切替装置（３１）を操作する操作部材（３５）とを備えることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の苗移植機において、前記搭乗ステップ（４０）は、左右方向において機体中央に位置するメインステップ（４１）と、前記メインステップ（４１）の左右両側に位置するサイドステップ（４２）と、で構成され、前記メインステップ（４１）は、前記サイドステップ（４２）よりも上方に位置しており、前記切替装置（３１）は、前記メインステップ（４１）の下方に配置され、前記操作部材（３５）は、前記サイドステップ（４２）の下方に配置され、前記サイドステップ（４２）には、少なくとも前記操作部材（３５）の上方に前後方向に長い孔部（４３）が形成されていることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載の苗移植機において、左右方向に延在すると共に、前記走行車体（２）の左右傾斜に合わせてローリングするローリングフレーム（１２０）と、前記ローリングフレーム（１２０）の左右側方に配設されるサイドプレート（１２２）と、左右の前記サイドプレート（１２２）を連結する連結部材（１２３）とを備えることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項８に記載の発明は、走行車体（２０２）の左右両側に配設されると共に、走行輪に駆動力を伝動する伝動ケース（２３０）と、回動自在に配置され、圃場の凹凸に合わせて機体をローリングさせる中継リンク部材（２４０）と、左右両側に配設されると共に、前記伝動ケース（２３０）と前記中継リンク部材（２４０）とを接続する接続部材（２４１）と、前記走行車体（２０２）の後方に配設されると共に、前記圃場に苗を植え付ける苗植付部（２６０）と、前記伝動ケース（２３０）を上下動させる伸縮体（２５０）と、捩れ可能な材質で構成され、左右の前記接続部材（２４１）間を連結する連結部材（２４５）とを備えることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の苗移植機において、前記連結部材（２４５）は、左右方向に延在すると共に、上方に凸となる形状で形成されており、前記伸縮体（２５０）の上方を跨いで配設されていることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項８または９に記載の苗移植機において、前記中継リンク部材（２４０）の下部に回動不可能に配設されるロック部材（２５５）を備え、前記ロック部材（２５５）の前部または後部には、前記中継リンク部材（２４０）の回動範囲を規制する規制突起（２５６）が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載の苗移植機は、補助車輪と後輪の間隔を調節可能としたことにより、圃場条件に合わせて後輪と補助車輪の間で泥を持ち運ぶことを防止することができるので、圃場面に凹凸を生じさせることを防止でき、整地性を向上させることができる。また、補助車輪を後輪に装着する際、互いのスポークが同一位相に位置しないことにより、後輪と補助車輪のスポーク間で泥を持ち運ぶことを防止できるので、圃場面に凹凸を生じさせることを防止でき、整地性をいっそう向上させることができる。また、互いのラグを同一位相に位置することにより、圃場面をかくラグの面積を広くすることができるので、泥の粘度の高い圃場であっても推進力を生じ易くさせることができるので、機体を走行させ易くすることができ、作業能率を向上させることができる。これらにより、圃場を荒らすことを抑えつつ走行性能を向上させることができる。
【００２１】
請求項２に記載の苗移植機は、請求項１の発明の効果に加えて、補助車輪の左右中心が、後輪との間隔に関係無く最外側の植付条寄りの位置を通過することにより、後輪と補助輪の間隔を常に確保することができるので、後輪と補助車輪の間で泥を持ち運ぶことを防止することができる。また、補助車輪のラグの外側端部がフロートの左右幅内に収まることにより、補助車輪の走行跡の凹凸をフロートで均すことができるので、苗の植付箇所に凹凸が生じることを防止することができ、苗の植付精度を向上させることができる。
【００２２】
請求項３に記載の苗移植機は、請求項１または２の発明の効果に加えて、前輪の左右間隔を後輪の左右間隔よりも広くしたことにより、前輪の通過位置と後輪の通過位置が完全に重なることを防止できるので、機体が過度に沈み込むことを防止でき、湿田での走行性能を安定させることができる。また、前輪の外側端部や取付部材が後輪のラグの左右幅内からはみ出さないことにより、走行跡の凹凸をフロートで確実に均すことができるので、苗の植付精度を向上させることができる。
【００２３】
請求項４に記載の苗移植機は、請求項１から３のいずれかの発明の効果に加えて、予備苗枠が搭乗ステップの外側端部からはみ出さないことにより、予備苗枠の接触を気にすることなく機体を移動させることができるので、予備苗枠、或いは予備苗枠と接触したものが破損することを防止できると共に、走行性能を向上させることができる。また、機体を収納するときや、トラックの荷台等に収納する際に、予備苗枠がはみ出すことが無いので、収納性や運搬性を向上させることができる。また、バッテリを、予備苗枠の前後中心よりも機体前側または後側に寄せて配置したことにより、バッテリの着脱等のメンテナンス作業の際に予備苗枠が邪魔にならないようにすることができ、作業能率やメンテナンス性を向上させることができる。
【００２４】
請求項５に記載の苗移植機は、請求項１から４のいずれかの発明の効果に加えて、伝動無端帯を切り替える切替装置を設けたことにより、伝動無端帯がエンジンの始動抵抗になるときは伝動無端帯を非伝動状態とすることができるので、環境にかかわらずエンジンがかかり易くなり、作業効率を向上させることができる。また、搭乗ステップの下方に切替装置を操作する操作部材を設けたことにより、ボンネットやカバー等を開けることなく操作部材を操作することができるので、作業能率をいっそう向上させることができる。
【００２５】
請求項６に記載の苗移植機は、請求項５の発明の効果に加えて、メインステップをサイドステップよりも上方に配置し、切替装置をメインステップの下方に配置したことにより、切替装置を非伝動状態に操作したときに切替装置とメインステップが干渉することを防止できる。これにより、確実に非伝動状態にすることができ、エンジンが始動し易くなるため、作業効率を向上させることができる。また、網目状のサイドステップに、操作部材を操作する前後方向に長い孔部を形成したことにより、作業者はこの孔部から操作部材を操作することができるので、機体から下りる必要が無く、作業効率を向上させることができる。また、サイドステップの下方に操作部材があることにより、機体外部の作業者が機体側方から操作部材を操作することができるので、機体上に上がる必要が無くなり、作業能率を向上させることができる。また、操作部材を操作する孔部を前後方向に長く形成したことにより、作業者がサイドステップ上を移動する際に足を引っ掛け難くなるため、作業者が移動し易くなり、いっそう作業能率を向上させることができる。
【００２６】
請求項７に記載の苗移植機は、請求項１から６のいずれかの発明の効果に加えて、サイドプレートの左右間を連結部材で連結することにより、ローリングフレームの強度を向上させることができるので、粘度の高い泥地を走行する際にローリングフレームに抵抗がかかっても破損し難くなり、耐久性を向上させることができる。
【００２７】
請求項８に記載の苗移植機は、接続部材の左右間を、ローリング時の作動量の大きい連結部材で連結したことにより、左右の走行輪の上下動の位相差を正確に拾うことができるので、走行輪が浮いた状態になることを防止でき、走行性を向上させることができる。また、連結部材を、捩れ可能な材質で構成したことにより、ローリングする際に連結部材が移動し易くなるので、圃場の凹凸に反応し易くなり、走行性をいっそう向上させることができる。これにより、圃場の凹凸に対する走行輪の上下動の追従性を向上させて走行性能を向上させることができる。
【００２８】
請求項９に記載の苗移植機は、請求項８の発明の効果に加えて、伸縮体の上方を跨らせて連結部材を配置したことにより、連結部材が他の部材と干渉することを防止できるので、ローリングの対応幅を確保することができ、走行性能を向上させることができる。また、連結部材が伸縮体の上方及び左右側方のガードになるので、伸縮体に石等が接触して破損することを防止でき、耐久性を向上させることができる。
【００２９】
請求項１０に記載の苗移植機は、請求項８または９の発明の効果に加えて、規制突起を有するロック部材を設けて、中継リンク部材の回動範囲を規制することを可能にしたことにより、過度のローリングを抑制することができ、路上走行時の安定性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、実施形態１に係る苗移植機の側面図である。
【図２】図２は、実施形態１に係る苗移植機の平面図である。
【図３】図３は、図１に示す予備苗枠の説明図である。
【図４】図４は、図３のＡ−Ａ矢視図である。
【図５】図５は、図１に示す後輪の回転軸上で上方から見た断面図である。
【図６】図６は、図５に示す後輪と補助車輪の斜視図である。
【図７】図７は、図６に示す後輪の側面図である。
【図８】図８は、図７のＢ−Ｂ断面図である。
【図９】図９は、図６に示す補助車輪の側面図である。
【図１０】図１０は、図５に示す補助車輪と後輪との間隔の変更状態についての説明図である。
【図１１】図１１は、補助車輪を後輪に装着した状態における側面図である。
【図１２】図１２は、前輪と後輪との位置関係を示す説明図である。
【図１３】図１３は、図１に示す動力伝達装置の詳細図である。
【図１４】図１４は、図１３のＣ−Ｃ矢視図である。
【図１５】図１５は、図１２に示すローリングフレームの平面図である。
【図１６】図１６は、図１５のＤ−Ｄ矢視図である。
【図１７】図１７は、図１６のＥ−Ｅ矢視図である。
【図１８】図１８は、図１に示す植込杆の詳細図である。
【図１９】図１９は、図１８に示す苗取フィンガの詳細図である。
【図２０】図２０は、図１９のＦ−Ｆ矢視図である。
【図２１】図２１は、図１８のＧ−Ｇ矢視図である。
【図２２】図２２は、実施形態２に係る苗移植機の側面図である。
【図２３】図２３は、実施形態２に係る苗移植機の平面図である。
【図２４】図２４は、図２２に示す動力伝達機構の詳細図である。
【図２５】図２５は、図２４のＨ−Ｈ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に、本発明に係る苗移植機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００３２】
〔実施形態１〕
図１は、実施形態１に係る苗移植機の側面図である。図２は、実施形態１に係る苗移植機の平面図である。なお、以下の説明においては、前後、左右の方向基準は、操縦席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。本実施形態１に係る苗移植機１は、作業者が乗車して植え付け作業を行う、いわゆる乗車型の苗移植機１として構成されている。この苗移植機１の走行車体２は、左右一対で配設される前輪５と、同様に左右一対で配設される後輪１０とを有しており、走行時には各車輪が駆動する四輪駆動車としている。また、前輪５は、後輪１０よりも前方側に位置し、操舵輪として設けられている。また、走行車体２の後部には、苗植付部昇降機構７０によって昇降可能な苗植付部６０が備えられている。
【００３３】
この走行車体２は、車体の略中央に配置されたメインフレーム３と、このメインフレーム３の上に搭載されたエンジン２０と、エンジン２０で発生した動力を駆動輪と苗植付部６０とに伝える動力伝達装置２５と、を備えている。つまり、本実施形態１に係るこの苗移植機１では、動力源であるエンジン２０の動力が走行車体２を前進や後進にさせるために用いるのみでなく、苗植付部６０を駆動させるためにも使用され、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関が用いられる。
【００３４】
また、エンジン２０は、走行車体２の左右方向における略中央で、且つ、機体の搭乗ステップであるフロアステップ４０よりも上方に突出させた状態で配置されている。また、フロアステップ４０は、走行車体２の前部とエンジン２０の後部との間に渡って設けられており、メインフレーム３上に取り付けられており、その一部が網目状になることにより、靴に付いた泥を圃場に落とせるようになっている。また、このフロアステップ４０の左右方向における両側には、作業者がフロアステップ４０に乗り降りする際に足をかける乗降ステップ４５が配設されている。
【００３５】
また、フロアステップ４０の後方には、後輪１０のフェンダを兼ねたリアステップ４７が設けられている。このリアステップ４７は、フロアステップ４０よりも高い位置に配設されており、エンジン２０の左右それぞれの側方から後方にかけて配置されている。また、このリアステップ４７の後端部から両側端部にかけて、手摺り４８が配設されている。この手摺り４８は、リアステップ４７から上方に突出して設けられている。
【００３６】
エンジン２０は、これらのフロアステップ４０とリアステップ４７とから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン２０を覆うエンジンカバー２１が配設されている。即ち、エンジンカバー２１は、フロアステップ４０とリアステップ４７とから上方に突出した状態で、エンジン２０を覆っている。
【００３７】
また、走行車体２には、エンジンカバー２１の上部に操縦席５５が設置されており、操縦席５５の前方で、且つ、走行車体２の前側中央部には、操縦部５０が配設されている。この操縦部５０は、フロアステップ４０の床面から上方に突出した状態で配置されている。
【００３８】
この操縦部５０の内部には、各種の操作装置やエンジン用燃料の燃料タンク等が配設されており、操縦部５０の前部には、開閉可能なフロントカバー５１が設けられている。また、操縦部５０の上部には、操作装置を作動させる操作レバー等や計器類、ハンドル５２が配設されている。このハンドル５２は、作業者が前輪５を操舵操作することにより走行車体２を操舵する操舵部材として設けられており、操縦部５０内の操作装置等を介して前輪５を転舵させることが可能になっている。また、レバーとしては、走行車体２の前後進及び走行速度を操作する走行操作部材である変速レバーと、苗植付部６０の動作状態を、少なくとも苗植付部昇降機構７０による上昇状態を含んで切り替えることができる植付操作部材である植付昇降レバーとが配設されている。
【００３９】
図３は、図１に示す予備苗枠の説明図である。図４は、図３のＡ−Ａ矢視図である。フロアステップ４０における操縦部５０の左右それぞれの側方に位置する部分、即ち、機体前側には、補充用の苗を載積する予備苗枠９０が配設されている。この予備苗枠９０は、外側端部が左右方向における機体のフロアステップ４０の外側端部からはみ出さない位置となって設けられており、フロアステップ４０の床面から突出した支持軸９１によって支持されている。支持軸９１は、予備苗枠９０に対して、予備苗枠９０の前後方向における中心付近に接続されている。
【００４０】
また、このように配設される予備苗枠９０の下部には、予備苗枠９０の前後方向における中心よりも機体後側に、苗移植機１が有する各電気装置で使用する電気を蓄電するバッテリ９５が配設されている。即ち、バッテリ９５は、フロアステップ４０上における支持軸９１の前後方向の中心位置を基準として、該前後方向の中心位置よりも後方側に配設されている。
【００４１】
また、動力伝達装置２５は、エンジン２０で発生した動力を変速する主変速機としての油圧式無段変速装置２６と、この油圧式無段変速装置２６にエンジン２０からの動力を伝えるベルト式動力伝達機構２７とを有している。このうち、油圧式無段変速装置２６とは、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と云われる静油圧式の無段変速機として構成されている。このため、油圧式無段変速装置２６は、エンジン２０からの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、この油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。
【００４２】
この油圧式無段変速装置２６は、エンジン２０よりも前方で、且つ、フロアステップ４０の床面よりも下方に配置されており、本実施形態１に係る苗移植機１では、走行車体２の上面から見て、エンジン２０の前方に配置されている。
【００４３】
また、ベルト式動力伝達機構２７は、エンジン２０の出力軸に取り付けたプーリと、油圧式無段変速装置２６の入力軸に取り付けたプーリと、双方のプーリに巻き掛けたベルトと、さらに、このベルトの張力を調整するテンションプーリとを備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構２７は、エンジン２０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速装置２６に伝達可能になっている。
【００４４】
さらに、動力伝達装置２５は、エンジン２０からの出力がベルト式動力伝達機構２７と油圧式無段変速装置２６とを介して伝達されるミッションケース２８を有している。このミッションケース２８は、メインフレーム３の前部に取り付けられている。ミッションケース２８は、ベルト式動力伝達機構２７と油圧式無段変速装置２６とを介して伝達されたエンジン２０からの出力を、当該ミッションケース２８内の副変速機で変速して、前輪５と後輪１０への走行用動力と、苗植付部６０への駆動用動力とに分けて出力可能になっている。
【００４５】
このうち、走行用動力は、一部が左右の前輪ファイナルケース２２（図１２参照）を介して前輪５に伝達可能になっており、残りが左右の後輪ギヤケース２３（図１２参照）を介して後輪１０に伝達可能になっている。一方、駆動用動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ（図示省略）に伝達され、この植付クラッチの係合時に植付伝動軸（図示省略）によって苗植付部６０へ伝達される。
【００４６】
また、左右の後輪ギヤケース２３同士の間には、ローリングフレーム１２０（図１２、図１５、図１６参照）が配設されている。ローリングフレーム１２０は、左右方向に延在すると共に、両端が左右の後輪ギヤケース２３に連結している。また、ローリングフレーム１２０は、左右方向における中央付近に設けられるセンター軸連結部１２１が、前後方向に延在するセンター軸１２８（図１２参照）に連結しており、ローリングフレーム１２０は、センター軸１２８を中心として回動可能に構成されている。これにより、後輪ギヤケース２３は、センター軸１２８を中心して回動可能に設けられており、ローリングフレーム１２０と後輪ギヤケース２３、及び後輪ギヤケース２３に連結される後輪１０は、圃場の凹凸等による走行車体２の左右傾斜に合わせてローリングすることが可能になっている。
【００４７】
また、走行車体２の後部に備えられる苗植付部６０を昇降させる苗植付部昇降機構７０は、昇降リンク装置７１を有しており、苗植付部６０は、この昇降リンク装置７１を介して走行車体２に取り付けられている。この昇降リンク装置７１は、略前後方向に向かって延在する２つの部材を有しており、相対的に上側に位置する上部リンク部材であるアッパーリンク７３と、アッパーリンク７３の下側に位置する下部リンク部材であるロワーリンク７４と、を有している。これらのアッパーリンク７３とロワーリンク７４とは、共に左右一対ずつが設けられている。
【００４８】
昇降リンク装置７１は、これらのアッパーリンク７３とロワーリンク７４とが、メインフレーム３の後部端に立設した背面視門型の後部フレームであるリンクベースフレーム７５に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部６０に回転自在に連結されることにより、苗植付部６０を昇降可能に走行車体２に連結している。即ち、リンクベースフレーム７５は、走行車体２の後部に上下方向に延在して配設されており、アッパーリンク７３とロワーリンク７４とが、リンクベースフレーム７５から後方に向かって延在している。昇降リンク装置７１は、アッパーリンク７３とロワーリンク７４とが共に、前端側がリンクベースフレーム７５に対して回動可能に連結されている。
【００４９】
また、苗植付部昇降機構７０は、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ７６を有しており、油圧昇降シリンダ７６の伸縮動作によって、苗植付部６０を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構７０は、その昇降動作によって、苗植付部６０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。
【００５０】
また、苗植付部６０は、苗を植え付ける範囲を複数の区画、或いは複数の列で植え付けることができる。つまり、苗植付部６０は、複数の条で苗を植え付けることが可能な構成になっている。この苗植付部６０は、植付装置６１と、苗載置台６５及びフロート８１を備えている。このうち、苗載置台６５は、圃場に植え付ける苗を載置することができるように構成されている。詳しくは、苗載置台６５は、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面６６を有しており、それぞれの苗載せ面６６に土付きのマット状苗を載置することが可能になっている。これにより、苗載置台６５に載置した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。
【００５１】
また、植付装置６１は、苗載置台６５に載置された苗を圃場に植え付ける装置になっている。この植付装置６１は、２条毎に１つずつ配設されており、２条分の植込杆６２を備えている。この植込杆６２は、苗載置台６５から苗を取って各条ごとに植え付けることができるように構成されている。また、フロート８１は、苗載置台６５の下部に配設され、走行車体２の移動と共に、圃場面上を滑走して均すことにより整地をすることができるように設けられている。
【００５２】
なお、前記フロート８１は、機体左右方向の中央部に圃場の凹凸を均しつつ回動角度を検知するポテンショメータ等の検知部材（図示省略）により圃場の深さを検知し、圃場の深さに合わせて苗植付部６０を昇降させる機能を有するメインフロートと、該メインフロートの左右両側で苗を植え付ける圃場面を滑走して均す左右のサイドフロートで構成すると、圃場の深さの変化に合わせて自動的に苗の植付深さを合わせることが可能となり、苗の植付精度の向上が図られる。これに加えて、本件で示す８条植えの苗移植機や、それ以上の条数、例えば１０条植えの苗移植機においては、サイドフロートとメインフロートの間に左右のサブフロートを設ける構成とし、メインフロートや左右のサイドフロートの形状を変えることなく圃場面の整地性を確保する構成とすると、大型化による機体コストの高騰を抑えることができる。
【００５３】
また、フロート８１は、苗植付部６０で植え付ける苗の植付深さを調節する植付深さ調節装置８０を構成しており、換言すると、フロート８１は植付深さ調節装置８０が有している。植付深さ調節装置８０は、圃場に対する苗植付部６０の上下方向における位置を調節することにより、苗の植付深さを調節することが可能になっており、上下方向におけるフロート８１と苗植付部６０との相対的な位置を調節することにより、圃場に対する苗植付部６０の上下位置を調節可能になっている。
【００５４】
また、苗植付部６０の左右両側には、次の植付条に進行方向の目安になる線を形成する線引きマーカ８５が備えられている。即ち、線引きマーカ８５は、苗移植機１が圃場内における直進前進時に、圃場の畦際で転回した後に直進前進する際の目印を圃場上に線引きする。この線引きマーカ８５は、走行車体２が旋回するごとに、左右の線引きマーカ８５が入れ替わって作動することができるように構成されている。
【００５５】
図５は、図１に示す後輪の回転軸上で上方から見た断面図である。図６は、図５に示す後輪と補助車輪の斜視図である。後輪１０には、後輪１０と同軸で回転可能な補助車輪１００が取り付けられている。補助車輪１００は、外径が後輪１０の外径とほぼ同じ大きさの車輪として形成されており、後輪１０と平行な向きで後輪１０よりも機体外側に位置して、補助車輪取付軸１１０によって後輪１０に取り付けられている。補助車輪取付軸１１０は、一端側に、後輪１０に連結する後輪連結部１１１が形成されており、他端側に、補助車輪１００に連結する補助車輪連結部１１２が形成されている。
【００５６】
この補助車輪取付軸１１０は、後輪連結部１１１側が機体内側に位置し、補助車輪連結部１１２側が機体外側に位置する向きで、後輪連結部１１１が後輪１０に連結され、補助車輪連結部１１２が補助車輪１００に連結されている。つまり、補助車輪取付軸１１０の後輪連結部１１１は、後輪１０の機体外面側における回転の中心付近に連結され、補助車輪取付軸１１０の補助車輪連結部１１２は、補助車輪１００の機体内面側における回転の中心付近に接続されている。また、補助車輪取付軸１１０と後輪１０、及び補助車輪取付軸１１０と補助車輪１００は、それぞれ相対回転が不可となって連結されている。これらにより、補助車輪１００は、後輪１０の機体外側に、後輪１０と同軸で回転可能に装着されている。
【００５７】
図７は、図６に示す後輪の側面図である。図８は、図７のＢ−Ｂ断面図である。後輪１０について詳しく説明すると、後輪１０は、外周に位置するリム１３と、後輪１０の回転の中心に位置するハブ１２と、を有し、リム１３とハブ１２とは、後輪１０の径方向に延在する複数のスポーク１１によって連結されている。このスポーク１１は、本実施形態１に係る苗移植機１では、１つの後輪１０に、３つが円周方向に等間隔で設けられている。
【００５８】
また、後輪１０には、外周面にラグ１４が備えられている。このラグ１４は、後輪１０の回転軸の方向における幅が、リム１３の幅よりも広い幅の板状の形状で形成されており、後輪１０の径方向に対して後輪１０の周方向に傾斜する向きで、リム１３の両側面から外周面にかけて設けられている。このように形成されるラグ１４は、後輪１０の周方向に等間隔で設けられている。補助車輪取付軸１１０の後輪連結部１１１は、このように形成される後輪１０のハブ１２に連結されている。後輪連結部１１１は、略円板状の形状で形成されており、円板状の後輪連結部１１１が後輪１０のハブ１２に重ねられた状態で、後輪側取付ボルト１１５によって連結される。
【００５９】
また、ハブ１２における補助車輪取付軸１１０が連結される面の反対側の面には、後輪１０に駆動力を伝達する駆動軸（図示省略）が連結される駆動軸連結部１５が設けられている。この駆動軸連結部１５は、略円筒形の形状で形成され、円筒形の軸心が後輪１０の回転軸と一致する向きで、ハブ１２に設けられている。駆動軸は、多角形の軸状の形状で形成されており、駆動軸連結部１５の内側の形状は、駆動軸の断面形状に対して相似となり、駆動軸の断面形状よりも若干大きい程度の大きさで形成されている。後輪１０は、この駆動軸連結部１５が機体内側に位置する向きで、駆動軸連結部１５に駆動軸を入り込ませて駆動軸連結部１５を駆動軸に連結させることにより、エンジン２０で発生した動力によって回転可能に走行車体２に取り付けられている。
【００６０】
図９は、図６に示す補助車輪の側面図である。補助車輪１００は、後輪１０と同様に、外周に位置する補助車輪用リム１０３と、補助車輪１００の回転の中心に位置する補助車輪用ハブ１０２と、を有し、補助車輪用リム１０３と補助車輪用ハブ１０２とは、補助車輪１００の径方向に延在する複数の補助車輪用スポーク１０１によって連結されている。この補助車輪用スポーク１０１は、本実施形態１に係る苗移植機１では、１つの補助車輪１００に、３つが円周方向に等間隔で設けられている。
【００６１】
また、補助車輪１００には、外周面に補助車輪用ラグ１０４が備えられている。この補助車輪用ラグ１０４は、補助車輪１００の回転軸の方向における幅が、補助車輪用リム１０３の幅よりも広い幅の板状の形状で形成されており、補助車輪１００の径方向に対して補助車輪１００の周方向に傾斜する向きで、補助車輪用リム１０３の両側面から外周面にかけて設けられている。このように形成される補助車輪用ラグ１０４は、補助車輪１００の周方向に等間隔で設けられている。補助車輪取付軸１１０の補助車輪連結部１１２は、このように形成される補助車輪１００の補助車輪用ハブ１０２に連結されている。
【００６２】
また、補助車輪用ハブ１０２における補助車輪取付軸１１０が連結される側の面には、補助車輪取付軸１１０が連結される取付軸連結部１０５が設けられている。この取付軸連結部１０５は、略円筒形の形状で形成され、円筒形の軸心が補助車輪１００の回転軸と一致する向きで、補助車輪用ハブ１０２に設けられている。
【００６３】
補助車輪取付軸１１０の補助車輪連結部１１２は、取付軸連結部１０５に入り込むことが可能な多角形の軸状の形状で形成されている。取付軸連結部１０５の内側の形状は、補助車輪連結部１１２の断面形状に対して相似となり、補助車輪連結部１１２の断面形状よりも若干大きい程度の大きさで形成されている。
【００６４】
補助車輪１００は、取付軸連結部１０５が機体内側に位置する向きで、補助車輪取付軸１１０の補助車輪連結部１１２が取付軸連結部１０５に入り込んで取付軸連結部１０５が補助車輪連結部１１２に連結されることにより、補助車輪取付軸１１０に連結される。これにより、補助車輪１００は、後輪１０の回転が補助車輪取付軸１１０を介して伝達され、後輪１０と一体回転可能に後輪１０に装着されている。
【００６５】
その際に、取付軸連結部１０５は、補助車輪連結部１１２が入り込んだ状態で補助車輪側取付ボルト１１６によって固定されるが、補助車輪連結部１１２には、補助車輪側取付ボルト１１６（図５参照）と螺合可能な孔が、軸方向に複数並んで形成されている。このため、取付軸連結部１０５と補助車輪連結部１１２とは、軸方向における相対的な位置を異ならせた状態で、連結することが可能になっている。
【００６６】
図１０は、図５に示す補助車輪と後輪との間隔の変更状態についての説明図である。補助車輪１００は、このように、取付軸連結部１０５と補助車輪連結部１１２との相対的な位置を変化させて連結させることにより、軸方向における補助車輪取付軸１１０との相対的な位置関係を、複数の位置に変化させて補助車輪取付軸１１０に連結することができる。従って、補助車輪１００は、後輪１０の軸方向における後輪１０との間隔を調節自在に後輪１０に装着することが可能になっている。このように、後輪１０との間隔を調節可能に後輪１０に装着される補助車輪１００は、後輪１０との間隔を最も小さくした場合でも、左右方向における補助車輪１００の中心が、左右方向における最外側の植込杆６２の植付条寄りに位置するように構成されている（図５参照）。
【００６７】
詳しくは、補助車輪１００は、左右方向における位置が、最外側の植込杆６２の植付条と、この植込杆６２よりも機体内側方向に位置して、この植込杆６２に隣り合う植込杆６２の植付条との間に位置している。このように配設される補助車輪１００は、最も後輪１０寄りに位置させて機体内側に位置させた場合でも、補助車輪１００の左右方向における中心が、最外側の植込杆６２の植付条と、この植込杆６２に隣り合う植込杆６２の植付条との左右方向における中心よりも最外側の植込杆６２の植付条寄りに位置するように配設されている。
【００６８】
さらに、補助車輪１００は、補助車輪用ラグ１０４の外側端部が、左右方向におけるフロート８１の左右幅内に位置するように構成されている（図５参照）。つまり、補助車輪用ラグ１０４は、補助車輪１００を後輪１０から最も離し、左右走行における最も機体外側に位置させた場合でも、左右方向における外側の端部が、左右方向におけるフロート８１の外側の端部よりも、機体内側に位置する幅で補助車輪１００に設けられている。
【００６９】
図１１は、補助車輪を後輪に装着した状態における側面図である。後輪１０に補助車輪１００を装着した場合、補助車輪用スポーク１０１は、後輪１０や補助車輪１００の周方向における位置が、周方向における後輪１０のスポーク１１の位置とは異なる位置に配設されている。つまり、補助車輪１００は、後輪１０との間で互いのスポークが同一位相に位置せず、補助車輪用スポーク１０１は、後輪１０のスポーク１１に対して異なる位相で配設されている。
【００７０】
これに対し、補助車輪用ラグ１０４は、周方向における位置が、周方向における後輪１０のラグ１４の位置と同じ位置になって配設されている。つまり、補助車輪用ラグ１０４は、後輪１０への補助車輪１００の装着時に、後輪１０のラグ１４と同一位相に位置するように、補助車輪１００の外周面に設けられている。
【００７１】
図１２は、前輪と後輪との位置関係を示す説明図である。これらのように構成される後輪１０に対し、前輪５は、車輪の幅方向における中心同士の左右間隔である、いわゆるトレッドが、後輪１０のトレッドよりも広くなっており、且つ、左右方向における外側端部の位置が、後輪１０のラグ１４の左右幅内からはみ出さない位置に配設されている。つまり、前輪５は、左右方向における外側端部の位置が、後輪１０のラグ１４の外側端部の位置と同じ位置か、後輪１０のラグ１４の外側端部よりも機体内側に位置しつつ、左右方向において極力機体外側に位置するように配設されている。
【００７２】
なお、前記前輪ファイナルケース２２には、前記前輪５を取り付けるフランジ２２ａを設けているが、該フランジ２２ａの外側端部は前記前輪５及び後輪１０の外側端部よりも機体内側に位置する配置構成としている。これにより、前記フランジ２２ａが前記前輪５及び後輪１０よりも機体外側にはみ出すことを防止できるので、フランジ２２ａが圃場の泥を押して走行抵抗を増やし、走行速度を落としてしまい、作業能率を低下させることが防止される。また、フランジ２２ａが泥を押し、この泥が苗の植付位置に寄ることを防止できるので、苗の植付深さが深くなり過ぎることが防止され、苗の生育が安定する。
【００７３】
図１３は、図１に示す動力伝達装置の詳細図である。図１４は、図１３のＣ−Ｃ矢視図である。動力伝達装置２５のベルト式動力伝達機構２７が有するベルト３０は、エンジン２０で発生した動力を油圧式無段変速装置２６に伝達する伝動無端帯として構成されており、エンジン２０側のプーリであるエンジンプーリ３２と、油圧式無段変速装置２６側のプーリである変速機プーリ３３との双方に巻き掛けられている。
【００７４】
また、ベルト式動力伝達機構２７が有するテンションプーリ３１は、ベルト３０の張力を調節することにより、ベルト３０での動力の伝達状態を確保している。換言すると、テンションプーリ３１は、ベルト３０の張力を調節することにより、ベルト３０での動力の伝達状態を切り替えることが可能になっており、ベルト３０を伝動状態と非伝動状態に切り替える切替装置としても構成されている。
【００７５】
具体的には、エンジンプーリ３２と変速機プーリ３３とは、上下方向の高さの変化が少なく、水平方向に離れて配設されており、テンションプーリ３１は、このように配設されるエンジンプーリ３２と変速機プーリ３３とに巻き掛けられるベルト３０の軌跡の、上側の部分に対して、上方から下方への付勢力を付与している。つまり、テンションプーリ３１は、ベルト３０の軌跡における外側から内側の方向へ付勢力を付与することにより、ベルト３０に張力を発生させている。
【００７６】
これらのベルト３０や、エンジンプーリ３２、変速機プーリ３３、テンションプーリ３１は、全てフロアステップ４０の下方に配設されている。詳しくは、フロアステップ４０は、左右方向において機体中央に位置するメインステップ４１と、メインステップ４１の左右両側に位置するサイドステップ４２と、で構成されており、メインステップ４１は、サイドステップ４２よりも上方に位置している。ベルト３０や、エンジンプーリ３２、変速機プーリ３３、テンションプーリ３１は、このフロアステップ４０のうちのメインステップ４１の下方に配置されている。
【００７７】
また、サイドステップ４２の下方には、切替装置としても設けられるテンションプーリ３１を操作する操作部材である操作レバー３５が配設されている。即ち、操作レバー３５は、メインステップ４１の下方に位置するテンションプーリ３１の近傍から、サイドステップ４２の下方にかけて延在している。
【００７８】
このように、下方に操作レバー３５が位置するサイドステップ４２には、操作レバー３５の上方に、前後方向に長い孔部４３が形成されている。詳しくは、サイドステップ４２は、多くの部分が網目状に形成されており、操作レバー３５の先端付近の上方に位置する網目が、前後方向に長くなって形成されることにより、操作レバー３５の先端付近の上方には、前後方向に長い孔部４３が形成されている。
【００７９】
図１５は、図１２に示すローリングフレームの平面図である。図１６は、図１５のＤ−Ｄ矢視図である。図１７は、図１６のＥ−Ｅ矢視図である。左右の後輪ギヤケース２３（図１２参照）を連結するローリングフレーム１２０の左右側方には、サイドプレート１２２が配設されている。このサイドプレート１２２は、ローリングフレーム１２０の前後方向の長さよりも長くなっており、サイドプレート１２２は、前端寄りの部分がローリングフレーム１２０に連結されている。このため、ローリングフレーム１２０に取り付けられた状態のサイドプレート１２２は、ローリングフレーム１２０よりも後方に延びて形成されている。ローリングフレーム１２０は、このサイドプレート１２２が後輪ギヤケース２３にボルトによって接続されることにより、後輪ギヤケース２３に連結されている。
【００８０】
また、ローリングフレーム１２０の後方には、パイプ状の形状でローリングフレーム１２０と平行に左右に延在する連結部材１２３が配設されており、連結部材１２３は、両端が左右のサイドプレート１２２に連結されている。換言すると、連結部材１２３と、左右のサイドプレート１２２を連結している。詳しくは、連結部材１２３は、サイドプレート１２２における、ローリングフレーム１２０よりも後方に延びている部分に連結されており、このローリングフレーム１２０より後方に突出した部分の下端よりの位置に連結されている。
【００８１】
図１８は、図１に示す植込杆の詳細図である。苗植付部６０に備えられる植付装置６１が有する植込杆６２は、本体部１３０に苗取フィンガ１３１と、押出フォーク１３５が備えられることにより構成されている。このうち、苗取フィンガ１３１は、本体部１３０から所定の方向に突出する状態で本体部１３０に固定されている。また、押出フォーク１３５は、苗取フィンガ１３１が本体部１３０から突出している方向に対して苗取フィンガ１３１と平行な向きで突出するように伸縮可能に設けられている。この押出フォーク１３５は、軸部１３８の先端にフォーク部１３６が取り付けられおり、苗の植え付け時における植込杆６２の回転に伴って、本体部１３０に内設されるカム機構（図示省略）により、本体部１３０に対して伸縮可能に構成されている。
【００８２】
図１９は、図１８に示す苗取フィンガの詳細図である。図２０は、図１９のＦ−Ｆ矢視図である。苗取フィンガ１３１は、二股状の形成された植付爪１３２と、当該苗取フィンガ１３１を本体部１３０に取り付ける取付部１３３と、を有して形成されている。即ち、苗取フィンガ１３１は、２本の植付爪１３２が所定の間隔をあけて略平行に取付部１３３から同じ方向に延在する形状で形成されている。この苗取フィンガ１３１は、鉄板製となっており、表面の凹凸が少ない形状で形成されており、ボルト（図示省略）で取付部１３３を本体部１３０に取り付けることにより、苗取フィンガ１３１を本体部１３０に取り付け可能になっている。
【００８３】
図２１は、図１８のＧ−Ｇ矢視図である。押出フォーク１３５の先端に配設されるフォーク部１３６は、押出フォーク１３５の伸縮方向に見た場合における形状が、苗取フィンガ１３１が位置する側か開口したコの字状の形状で形成されている。フォーク部１３６は、コの字状の開口した側の反対側、即ち、コの字の閉塞側が、軸部１３８（図１８参照）側に位置しており、このため、軸部１３８からフォーク部１３６の方向に突出した状態で配設されている。さらに、フォーク部１３６は、先端部に、厚さ方向が押出フォーク１３５の伸縮方向になり、コの字の内側部分を閉塞する板である蓋板１３７が設けられている。このため、コの字状に形成されるフォーク部１３６は、先端部が蓋板１３７によって閉塞されている。
【００８４】
本実施形態１に係る苗移植機１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。苗移植機１の運転時は、エンジン２０で発生する動力によって、走行車体２の走行と、苗載置台６５に載せた苗の植え付け作業を行う。このうち、植え付け作業は、回転軸が左右方向になる向きで植付装置６１全体が回転しながら、植込杆６２も回転することにより、苗載置台６５に載せられた苗を各条ごとに徐々に圃場に植え付ける。植え付け作業時は、このように植付装置６１を作動させながら圃場内を走行車体２で走行することにより、複数条に苗を植え付ける。
【００８５】
このように苗の植え付けを行う苗植付部６０は、油圧昇降シリンダ７６が作動することにより、必要に応じて昇降する。例えば、作業者が植付昇降レバーを操作したり、植え付け作業中に走行車体２が圃場の端に到達して、作業者がハンドル５２を回動させたりした場合等に、苗植付部６０は昇降する。
【００８６】
また、植え付け作業は、走行車体２で圃場内を走行しながら行うが、走行車体２を走行させるための駆動力は、エンジン２０で発生した動力によって主に後輪１０を回転させることによって発生させる。後輪１０が有するリム１３の外周面には、ラグ１４が配設されているため、後輪１０が回転した際には、ラグ１４が圃場に入り込みながら回転する。このため、後輪１０は圃場面で空回りをすることなく回転して駆動力を発生し、走行車体２は、この後輪１０で発生する駆動力によって走行する。
【００８７】
この後輪１０の左右間隔は、前輪５の左右間隔よりも狭くなっているため、走行車体２の走行時は、後輪１０は前輪５の通過位置とは異なる通過位置で圃場面を移動する。このため、後輪１０は、前輪５によって形成された轍に入り込むことが抑制されるため、圃場に深く入り込むことが抑制され、走行車体２は安定して圃場を走行する。
【００８８】
また、後輪１０には、補助車輪１００が装着されており、後輪１０の回転時には、補助車輪１００も後輪１０の回転に伴って回転する。また、補助車輪１００には、後輪１０と同様に補助車輪用リム１０３の外周面に補助車輪用ラグ１０４が配設されているため、補助車輪１００が回転した際には、補助車輪用ラグ１０４が圃場に入り込みながら回転する。このため、補助車輪１００は圃場面で空回りをすることなく回転して駆動力を発生し、走行車体２は、この補助車輪１００で発生する駆動力によって走行する。
【００８９】
その際に、後輪１０のラグ１４と補助車輪１００の補助車輪用ラグ１０４とは、周方向における位置が同じ位置となって配設されているため、後輪１０や補助車輪１００の回転時は、後輪１０のラグ１４と補助車輪１００の補助車輪用ラグ１０４とは同時に接地する。このため、後輪１０と補助車輪１００とで駆動力の発生タイミングが同じタイミングになるため、大きな駆動力を発生することができ、走行車体２は、この大きな駆動力によって走行することができる。
【００９０】
一方、後輪１０のスポーク１１と補助車輪１００の補助車輪用スポーク１０１とは、周方向における位置が異なる位置となって配設されているため、圃場の泥は、後輪１０のスポーク１１と補助車輪１００の補助車輪用スポーク１０１とに亘って大きな塊では付着せず、これらのスポークに対して別々に付着する。このため、後輪１０や補助車輪１００は、回転時に後輪１０のスポーク１１や補助車輪１００の補助車輪用スポーク１０１が、圃場の泥の大きな塊を持ち上げることなく回転することができる。
【００９１】
また、走行車体２の後部に備えられる苗載置台６５の下部には、フロート８１が配設されており、走行車体２の走行時には、このフロート８１が、圃場面上を滑走して圃場面を均しながら走行する。走行車体２の走行時には、後輪１０のラグ１４や補助車輪１００の補助車輪用ラグ１０４が圃場面に入り込みながら走行するため、圃場には凹凸が発生するが、後輪１０や補助車輪１００の後方には、このフロート８１が配設されているため、後輪１０や補助車輪１００の通過後の圃場の凹凸は、フロート８１によって均される。
【００９２】
その際に、後輪１０よりも機体外側に配設されている補助車輪１００の補助車輪用ラグ１０４の外側端部は、左右方向におけるフロート８１の左右幅内に位置しているため、後輪１０のラグ１４や補助車輪１００の補助車輪用ラグ１０４による圃場の凹凸は、フロート８１によって均される。これにより、圃場面は整地され、整地した圃場面に苗を植え付けることができる。
【００９３】
また、走行車体２の走行時に圃場の凹凸によって左右の後輪１０の高さが変化する際には、センター軸１２８を中心としてローリングフレーム１２０が回動することにより、後輪１０は、左右の後輪ギヤケース２３と共に、上下方向の高さが変化する。
【００９４】
なお、走行車体２の前端寄りの位置には、予備苗枠９０が設けられているが、この予備苗枠９０は、左右方向における端部が、フロアステップ４０の外側端部からはみ出さない位置となって設けられている。このため、作業者は、予備苗枠９０が外部の障害物等に接触することをあまり気にする事なく走行させることができる。
【００９５】
このように圃場内を走行しながら行う植え付け作業を行う際における植付装置６１の動作について説明すると、植付装置６１は、植付装置６１に備えられる植込杆６２が回転しながら、植付装置６１自身が回転する。これにより、植込杆６２は、苗載置台６５に載置されている苗を掻き取って保持し、保持した苗を圃場に植え付ける。
【００９６】
詳しくは、植込杆６２は、苗載置台６５に載置されている苗を掻き取って保持する際には押出フォーク１３５が縮んだ状態になり、苗取フィンガ１３１の植付爪１３２間で苗を保持する。押出フォーク１３５は、植付装置６１と植込杆６２とが回動することにより、植付爪１３２が圃場側に移動した際に伸びることにより、植付爪１３２間で保持している苗を押し出す。これにより、植付爪１３２で保持していた苗は圃場に植え付けられる。
【００９７】
また、本実施形態１に係る苗移植機１のエンジン２０が停止している状態で、エンジン２０を始動する際には、操作レバー３５（図１３、図１４参照）を操作し、ベルト３０による動力の伝達状態を切り替えて始動するのが好ましい。具体的には、エンジン２０の始動時に、サイドステップ４２に形成される孔部４３に棒等を突っ込んで、孔部４３の下方に位置する操作レバー３５を下方に押す。
【００９８】
操作レバー３５は、サイドステップ４２の下方からテンションプーリ３１の近傍にかけて配設されており、操作レバー３５を下方に押した場合、操作レバー３５は、テンションプーリ３１を上方に移動させ方向に動作する。つまり、操作レバー３５におけるテンションプーリ３１側の端部側を下方に押す方向に操作をすると、操作レバー３５は、ベルト３０に対する付与力が小さくなり、ベルト３０の張力が小さくなる方向にテンションプーリ３１を移動させる方向に動作する。
【００９９】
これにより、エンジン２０の始動時にエンジンプーリ３２が回転しても、エンジンプーリ３２はベルト３０に対して空転し、エンジンプーリ３２とベルト３０との間で動力が伝達されなくなる。つまり、操作レバー３５を操作し、テンションプーリ３１を、エンジン２０と油圧式無段変速装置２６との間で動力が伝達されない非伝動状態に切り替えた場合には、エンジンプーリ３２とベルト３０との間で動力が伝達されなくなる。このように、エンジン２０と油圧式無段変速装置２６との間で非伝動状態になることにより、エンジン２０の始動時における抵抗は小さくなるため、エンジン２０は始動し易くなる。
【０１００】
エンジン２０の始動時には、このようにサイドステップ４２の孔部４３から操作レバー３５を操作した状態で、操縦部５０でエンジン２０の始動操作を行うことによって始動するのが好ましい。特に、寒冷地におけるエンジン２０の冷間始動時は、潤滑油の流動性が低い事等に起因して、エンジン２０は始動し難くなるため、このような状態でのエンジン２０の始動時には、操作レバー３５を操作し、テンションプーリ３１を非伝動状態に切り替えてから始動する。これにより、容易に始動することができる。
【０１０１】
エンジン２０が始動したら、操作レバー３５を操作していた力を除去する。これにより、テンションプーリ３１は、ベルト３０に対して付勢力を付与し、ベルト３０の張力を大きくするため、エンジン２０と油圧式無段変速装置２６との間は、ベルト３０によって動力が伝動される状態になる。このため、油圧式無段変速装置２６は、エンジン２０から伝達された動力により作動し、苗移植機１は運転可能な状態になる。
【０１０２】
なお、エンジン２０の始動時に、作業者が複数存在する場合は、一人がサイドステップ４２の側方から操作レバー３５を操作して、テンションプーリ３１を非伝動状態に切り替えた状態で、他の作業者が操縦部５０でエンジン２０の始動操作を行ってもよい。
【０１０３】
以上の実施形態１に係る苗移植機１は、補助車輪１００と後輪１０との間隔を調節可能としたことにより、泥の流動性の圃場条件に合わせて後輪１０と補助車輪１００の間隔を調節することにより、補助車輪１００と後輪１０とで泥を持ち運ぶことを防止することができる。これにより、圃場面に凹凸を生じさせることを抑制することができ、整地性を向上させることができる。また、補助車輪１００を後輪１０に装着する際に、後輪１０のスポーク１１と補助車輪用スポーク１０１とを同一位相に位置しないことにより、後輪１０のスポーク１１と補助車輪用スポーク１０１との間で、泥を持ち運ぶことを抑制することができる。このため、これによっても圃場面に凹凸を生じさせることを抑制することができ、整地性を向上させることができる。さらに、後輪１０のラグ１４と補助車輪用ラグ１０４とを同一位相に位置することにより、圃場面を掻くラグの面積を広くすることができるので、泥の粘度の高い圃場であっても、走行時の推進力を生じ易くすることができる。これにより、走行車体２を走行し易くすることができ、作業能率を向上させることができる。これらの結果、圃場を荒らすことを抑えつつ走行性能を向上させることができる。
【０１０４】
また、補助車輪１００の左右中心が、後輪１０との間隔に関係無く最外側の植付条寄りの位置を通過するように構成することにより、後輪１０と補助車輪１００との間隔を常に確保することができる。この結果、より確実に後輪１０と補助車輪１００との間で泥を持ち運ぶことを抑制することができる。
【０１０５】
また、補助車輪１００と後輪１０との間隔に関わらず、補助車輪用ラグ１０４の外側端部がフロート８１の左右幅内に収まるようにすることにより、補助車輪１００の走行跡の凹凸を、フロート８１で均すことができる。この結果、苗の植付箇所に凹凸が生じることが防止することができ、苗の植付精度を向上させることができる。
【０１０６】
また、前輪５のトレッドを後輪１０のトレッドよりも広くしたことにより、前輪５の通過位置と後輪１０の通過位置が完全に重なることを防止することができる。この結果、後輪１０が圃場に大きく沈み込むことに起因して、走行車体２が過度に沈み込むことを防止することができ、湿田での走行性能を安定させることができる。
【０１０７】
また、前輪５の外側端部や取付部材が、後輪１０のラグ１４の左右幅内からはみ出さないことにより、前輪５の走行跡も含む車輪の走行跡の凹凸を、フロート８１で確実に均すことができる。この結果、より確実に苗の植付精度を向上させることができる。
【０１０８】
また、予備苗枠９０がフロアステップ４０の外側端部からはみ出さない形状で形成することにより、予備苗枠９０の接触を気にすることなく走行車体２を移動させることができるので、予備苗枠９０、或いは予備苗枠９０と接触したものが破損することを防止することができると共に、走行性能を向上させることができる。また、苗移植機１を収納するときや、苗移植機１をトラックの荷台等に収納する際でも、予備苗枠９０が苗移植機１の外周からはみ出すことが無いので、苗移植機１の収納性や運搬性を向上させることができる。
【０１０９】
また、バッテリ９５を、予備苗枠９０の前後中心よりも機体後側に寄せて配置してあるため、バッテリ９５の着脱等のメンテナンス作業の際でも、予備苗枠９０が邪魔になることなく作業を行うことができる。この結果、作業能率やメンテナンス性を向上させることができる。
【０１１０】
また、ベルト３０を切り替えるテンションプーリ３１を設けたことにより、寒冷地での冷間始動等にベルト３０がエンジン２０の始動抵抗になるときはベルト３０を非伝動状態にすることができるため、苗移植機１の使用環境に関わらず、エンジン２０の始動性を確保することができる。この結果、作業効率を向上させることができる。
【０１１１】
また、フロアステップ４０の下方に、テンションプーリ３１を操作する操作レバー３５を設けたことにより、操縦部５０のフロントカバー５１等を開けることなく、操作レバー３５を操作してベルト３０を非伝動状態にすることができる。この結果、作業能率をいっそう向上させることができる。この結果、作業能率やメンテナンス性を、より確実に向上させることができる。
【０１１２】
また、メインステップ４１をサイドステップ４２よりも上方に配置し、テンションプーリ３１をメインステップ４１の下方に配置したことにより、テンションプーリ３１を非伝動状態に操作したときにテンションプーリ３１とメインステップ４１が干渉することを防止することができる。この結果、より確実に非伝動状態にすることができるため、エンジン２０の始動性を確保することができ、作業効率を向上させることができる。
【０１１３】
また、網目状のサイドステップ４２に、操作レバー３５を操作する前後方向に長い孔部４３を形成したことにより、エンジン２０の始動時に、作業者はこの孔部４３から、操作レバー３５を操作することができる。この結果、エンジン２０の始動時においてテンションプーリ３１を非伝動状態にする場合でも、作業者は機体から下りることなく非伝動状態に切り替えることができ、作業効率を向上させることができる。
【０１１４】
また、サイドステップ４２の下方に操作レバー３５があるため、操作レバー３５は、機体外部の作業者が操作をする場合に、機体側方から操作することができる。この結果、操作レバー３５を操作する作業者が機体上に上がる必要が無くなるため、作業能率を向上させることができる。
【０１１５】
また、操作レバー３５を操作する孔部４３を大きな孔ではなく、前後方向に長い孔で形成したことにより、作業者がサイドステップ４２上を移動する際に足を引っ掛け難くすることができる。この結果、作業者が機体上を移動し易くすることができ、いっそう作業能率を向上させることができる。
【０１１６】
また、ローリングフレーム１２０の両端に配設されるサイドプレート１２２間を連結部材１２３で連結することにより、ローリングフレーム１２０の強度を向上させることができる。この結果、粘度の高い泥地の走行時にローリングフレーム１２０に抵抗がかかった場合でも、この抵抗によってローリングフレーム１２０が破損することを抑制することができ、耐久性を向上させることができる。
【０１１７】
〔実施形態２〕
実施形態２に係る苗移植機２００は、実施形態１に係る苗移植機１とは異なり、苗の植え付け作業時に、作業者が歩行しながら植え付け作業を行う、いわゆる歩行型の苗移植機２００として構成されている。実施形態２に係る苗移植機２００を構成する要素ごとの構成は、基本的には実施形態１に係る苗移植機１と同様の構成であるため、それぞれの詳細な説明は省略する。
【０１１８】
図２２は、実施形態２に係る苗移植機の側面図である。図２３は、実施形態２に係る苗移植機の平面図である。本実施形態２に係る苗移植機２００は、実施形態１に係る苗移植機１と同様に走行車体２０２を有しており、走行車体２０２の後方には、圃場に苗を植え付ける苗植付部２６０が配設されている。この苗植付部２６０は、植付装置２６１と、苗載置台２６５及びフロート２７０を備えており、苗載置台２６５は、苗を載置する苗載せ面２６６を有している。この苗載置台２６５は、苗載せ面２６６の向きが実施形態１に係る苗移植機１と異なっており、実施形態１に係る苗移植機１では、苗載置台６５の苗載せ面６６が後方に面しているのに対し、本実施形態２に係る苗移植機２００では、苗載せ面２６６は前方に面している。
【０１１９】
また、植付装置２６１は植込杆２６２を有し、苗載置台２６５に載置された苗を圃場に植え付けることが可能になっている。この植付装置２６１は、苗載せ面２６６と同様に、苗載置台２６５の前側に配設されている。また、フロート２７０は、苗載置台２６５の下部から走行車体２０２の側方にかけて配設されており、走行車体２０２の移動と共に圃場面上を滑走して均すことにより、整地をすることができるように設けられている。
【０１２０】
また、走行車体２０２の上方には、補充用の苗を載積する予備苗枠２７５が配設されている。苗載置台２６５の苗載せ面２６６は前方に面しているので、苗載せ面２６６は、予備苗枠２７５に対面していることになる。つまり、予備苗枠２７５は、予備苗枠２７５に載積されている苗を苗載せ面２６６に載置する際における苗の移動距離が短くなる位置に配設されている。
【０１２１】
さらに、苗植付部２６０の後方には、苗移植機２００の運転操作に用いる操作ハンドル２１５や操作レバー２１６が配設されている。また、走行車体２０２の左右両側には、走行輪２１０が配設されている。この走行輪２１０は、実施形態１に係る苗移植機１の後輪１０と同様に、外周面に複数のラグ２１１が配設されている。
【０１２２】
苗載置台２６５の下部から走行車体２０２の側方にかけて配設されているフロート２７０は、走行輪２１０の側方にも配設されており、走行輪２１０よりも左右方向における機体外側に配設されている。また、走行車体２０２には、動力源であるエンジン２２０や、エンジン２２０で発生した動力を走行輪２１０や苗植付部２６０に伝達する動力伝達装置２２５が搭載されている。
【０１２３】
図２４は、図２２に示す動力伝達機構の詳細図である。図２５は、図２４のＨ−Ｈ矢視図である。走行車体２０２の左右両側には、動力伝達装置２２５から走行輪２１０に駆動力を伝動する伝動ケース２３０が配設されている。この伝動ケース２３０は、動力伝達装置２２５の左右両側から後方に向かって延在しており、伝動ケース２３０の後端側には、動力伝達装置２２５から伝達された駆動力を出力する出力軸２３１が、左右それぞれの伝動ケース２３０から突出している。走行輪２１０は、この伝動ケース２３０の出力軸２３１に取り付けられている。
【０１２４】
このように設けられる伝動ケース２３０は、動力伝達装置２２５に連結されている部分を中心として、上下方向に回動可能に配設されている。即ち、左右の伝動ケース２３０は、伝動ケース２３０の前端付近に位置して左右方向に延在する回動軸を中心として、それぞれ上下方向に回動可能に構成されている。伝動ケース２３０の出力軸２３１に取り付けられる走行輪２１０は、この伝動ケース２３０により、上下動が可能になっている。
【０１２５】
また、伝動ケース２３０の前端付近、即ち回動軸付近には、伝動ケース２３０から上方に向って形成される接続部材接続部２３５が設けられており、接続部材接続部２３５の上端には、接続部材２４１が接続されている。この接続部材２４１は、伝動ケース２３０と同様に左右両側に配設されており、接続部材接続部２３５との接続部分から、伝動ケース２３０と平行に後方に向って延在するロッド状の部材として形成されている。接続部材２４１は、伝動ケース２３０に設けられる接続部材接続部２３５に接続されているため、伝動ケース２３０の回動時には、伝動ケース２３０と共に回動可能になっている。
【０１２６】
このように設けられる左右の接続部材２４１には、後端部に中継リンク部材２４０が接続されている。この中継リンク部材２４０は、左右方向に延在すると共に、前後方向に延在する回動軸を中心として左右の両端が上下動する方向に回動自在に配置されている。中継リンク部材２４０は、圃場の凹凸に合わせて機体をローリングさせる部材として設けられている。接続部材２４１の後端部には、この中継リンク部材２４０の左右両端がそれぞれ接続されている。換言すると、接続部材２４１は、機体をローリングさせる部材として設けられる中継リンク部材２４０と伝動ケース２３０とを接続している。
【０１２７】
さらに、中継リンク部材２４０には、左右方向における中央付近に、スプリングとシリンダとから構成されて伸縮可能な伸縮体２５０が接続されている。伸縮体２５０は、中継リンク部材２４０の前方に配設されており、中継リンク部材２４０に対して、前方から後方に押す方向の付勢力を付与している。
【０１２８】
中継リンク部材２４０は、両端が接続部材２４１に接続されており、接続部材２４１は、伝動ケース２３０に設けられる接続部材接続部２３５に接続されている。このため、換言すると、伸縮体２５０から中継リンク部材２４０に付与している付勢力は、中継リンク部材２４０や接続部材２４１を介して伝動ケース２３０に付与されている。この伸縮体２５０から伝動ケース２３０に対して付与している付勢力は、走行輪２１０を下方に向わせる方向に伝動ケース２３０を回動させる方向の力になっている。
【０１２９】
また、伸縮体２５０は、伸縮可能に構成されているため、伸縮体２５０が伸縮することにより、伝動ケース２３０の回動が可能になっている。即ち、伸縮体２５０は、伝動ケース２３０を上下動させることが可能に設けられている。
【０１３０】
さらに、左右の接続部材２４１は、板バネ材等の捩れ可能な材質で構成される連結部材２４５によって連結されている。この連結部材２４５は、中継リンク部材２４０が連結部材２４５に接続されている部分よりも前側で連結部材２４５に接続されており、左右方向に延在すると共に、上方に凸となる形状で形成されている。これにより、連結部材２４５は、伸縮体２５０の上方を跨いで配設され、左右の接続部材間を連結している。
【０１３１】
さらに、苗移植機２００には、機体のロールを抑えるロック機構が備えられており、具体的には、中継リンク部材２４０の下部に、ロック部材２５５が回動不可能に配設されている。このロック部材２５５は、左右方向における中央付近で中継リンク部材２４０に重ねられて配設されており、回動不可の状態で配設されている。
【０１３２】
このように設けられるロック部材２５５には、中継リンク部材２４０の回動範囲を規制する規制突起２５６が前部に設けられている。具体的には、ロック部材２５５は、ロック部材２５５の左右方向における一端寄りに位置し、上下方向に延在する回動軸２５７を中心として回動可能に構成されており、規制突起２５６は、ロック部材２５５の回動により、中継リンク部材２４０と重なったり重ならなかったりするように設けられている。
【０１３３】
つまり、規制突起２５６は、ロック部材２５５の前部に設けられているため、ロック部材２５５を前方に向う方向に回動させた場合は中継リンク部材２４０とは重ならず、ロック部材２５５を後方に向う方向に回動させた場合は中継リンク部材２４０とは重なるように設けられている。
【０１３４】
このように設けられる規制突起２５６は、中継リンク部材２４０と重なった状態における中継リンク部材２４０との距離が、ロック部材２５５における規制突起２５６以外の部分と中継リンク部材２４０との距離よりも小さくなっている。即ち、規制突起２５６は、中継リンク部材２４０に近付く方向にロック部材２５５から突出して形成されている。また、このように形成される規制突起２５６は、中継リンク部材２４０の左右方向における中央部付近を中心とする左右両側に配設されている。
【０１３５】
本実施形態２に係る苗移植機２００は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。苗移植機２００の運転は、作業者が苗移植機２００の後方に立ち、操作ハンドル２１５や操作レバー２１６を操作することにより、運転操作を行う。苗移植機２００は、実施形態１に係る苗移植機１と同様に、エンジン２２０で発生する動力によって、走行車体２０２の走行と、苗載置台２６５に載せた苗の植え付け作業を行う。
【０１３６】
苗移植機２００で、圃場内で植え付け作業を行う際には、ロック部材２５５によるロックを解除する。具体的には、規制突起２５６が中継リンク部材２４０に対して重ならない位置にロック部材２５５を回動させる。この状態で、圃場内で植え付け作業を行っている際に、圃場の凹凸によって一方の走行輪２１０が上下動した場合には、この動きが中継リンク部材２４０によって他方の走行輪２１０側に伝達され、他方の走行輪２１０が反対方向に上下動する。
【０１３７】
例えば、圃場の凹凸によって左側の走行輪２１０が上方に移動した場合、左側の伝動ケース２３０が上方に回動するのに伴い、左側の接続部材２４１も上方に回動する。これにより、中継リンク部材２４０は、前後方向に延在する回動軸を中心として、左端側が上方に向う方向に回動するため、中継リンク部材２４０の右端側は下方に移動する。中継リンク部材２４０のこの動きは、右側の接続部材２４１に伝達され、右側の接続部材２４１は下方に回動し、接続部材２４１の回動に伴い、右側の伝動ケース２３０も下方に回動する。これにより、右側の走行輪２１０は下方に移動する。圃場を移動する際には、このように左右の走行輪２１０を反対方向に上下動させることにより、走行車体２が大きく傾斜しないようにバランスを取る。
【０１３８】
さらに、左右の接続部材２４１間は、連結部材２４５によって連結されているため、接続部材２４１の上下動は、連結部材２４５によっても接続部材２４１間で伝達されるが、連結部材２４５は捩れ可能な材質によって構成されているため、連結部材２４５の弾性力も用いて伝達される。例えば、左側の接続部材２４１が上方に回動した場合には、連結部材２４５は、一旦は弾力性によってしなった状態になり、その後、連結部材２４５がしなることにより蓄えられた力も含めて、連結部材２４５は、右側の接続部材２４１に対して、押し下げる力を伝達する。これにより、右側の接続部材２４１は、素早く下方に回動し、これに伴い右側の伝動ケース２３０も下方に回動することにより、右側の走行輪２１０は、素早く下方に移動する。これにより、走行車体２０２が大きく傾斜しないように素早くバランスを取る。
【０１３９】
また、苗移植機２００を路上走行させる際には、ロック部材２５５によってロックを行う。具体的には、規制突起２５６が中継リンク部材２４０に対して重なる位置にロック部材２５５を回動させる。例えば、苗植付部２６０を上昇させ、植え付け作業を行わない状態になったら、規制突起２５６が中継リンク部材２４０に対して重なる位置にロック部材２５５を回動させる。
【０１４０】
この場合、中継リンク部材２４０が大きく回動した際に、中継リンク部材２４０は規制突起２５６に接触するため、それ以上回動しなくなる。これにより、左右の一方の走行輪２１０が上下動しても、所定以上の移動量は他方の走行輪２１０に伝達されなくなり、走行輪２１０の必要以上の上下動が抑制される。
【０１４１】
以上の実施形態２に係る苗移植機２００は、接続部材２４１の左右間を、ローリング時の作動量の大きい連結部材２４５で連結したことにより、左右の走行輪２１０の上下動の位相差を正確に拾うことができる。これにより、走行輪２１０が浮いた状態になることを防止することができ、走行性を向上させることができる。また、捩れ可能な材質で連結部材２４５を構成したことにより、ローリングする際の走行輪２１０の上下動を、左右の走行輪２１０間で伝達し易くなるので、圃場の凹凸に反応し易くすることができる。これらの結果、圃場の凹凸に対する走行輪２１０の上下動の追従性を向上させて走行性能を向上させることができる。
【０１４２】
また、連結部材２４５を、伸縮体２５０の上方を跨らせて配置したことにより、連結部材２４５が他の部材と干渉することを防止することができる。この結果、ローリングの対応幅を確保することができ、走行性能を向上させることができる。また、連結部材２４５が伸縮体２５０の上方及び左右側方のガードになるので、伸縮体２５０に石等が接触して破損することを防止することができる。この結果、耐久性を向上させることができる。
【０１４３】
また、規制突起２５６を有するロック部材２５５を設けて、中継リンク部材２４０の回動範囲を規制することを可能にしたことにより、過度のローリングを抑制することができる。この結果、路上走行時の安定性を確保することができる。
【０１４４】
〔変形例〕
なお、上述した実施形態１に係る苗移植機１では、バッテリ９５は予備苗枠９０の支持軸９１の後側に配置しているが、バッテリ９５は支持軸９１の前側に配置してもよい。即ち、バッテリ９５は予備苗枠９０の前後中心よりも前側に配置してもよい。予備苗枠９０の前後中心に対する前後方向に関わらず、バッテリ９５を、予備苗枠９０の前後中心よりも機体前側または後側に寄せて配置することにより、バッテリ９５の着脱等のメンテナンス作業の際に予備苗枠９０が邪魔になることを抑制でき、作業能率やメンテナンス性を向上させることができる。
【０１４５】
また、上述した実施形態２に係る苗移植機２００では、ロック部材２５５の規制突起２５６はロック部材２５５の前部に設けられているが、規制突起２５６はロック部材２５５の後部に設けられていてもよい。規制突起２５６の配設位置に関わらず、規制突起２５６を中継リンク部材２４０に重ならせたり、重ならせなかったりすることを切り替えることができるように構成することにより、走行輪２１０の上下動の状態、即ち、路面の凹凸に対して走行車体２０２が傾斜する状態を、切り替えることができる。
【符号の説明】
【０１４６】
１、２００  苗移植機
２、２０２  走行車体
３  メインフレーム
５  前輪
１０  後輪
１１  スポーク
１２  ハブ
１３  リム
１４  ラグ
２０、２２０  エンジン
２５  動力伝達装置
２６  油圧式無段変速装置
２７  ベルト式動力伝達機構
２８  ミッションケース
３０  ベルト（伝動無端帯）
３１  テンションプーリ（切替装置）
３２  エンジンプーリ
３３  変速機プーリ
３５  操作レバー（操作部材）
４０  フロアステップ（搭乗ステップ）
４１  メインステップ
４２  サイドステップ
４３  孔部
５０  操縦部
６０、２６０  苗植付部
６１、２６１  植付装置
６２、２６２  植込杆
６５、２６５  苗載置台
７０  苗植付部昇降機構
８１、２７０  フロート
９０、２７５  予備苗枠
９１  支持軸
９５  バッテリ
１００  補助車輪
１０１  補助車輪用スポーク
１０２  補助車輪用ハブ
１０３  補助車輪用リム
１０４  補助車輪用ラグ
１０５  取付軸連結部
１１０  補助車輪取付軸
１１１  後輪連結部
１１２  補助車輪連結部
１１５  後輪側取付ボルト
１１６  補助車輪側取付ボルト
１２０  ローリングフレーム
１２２  サイドプレート
１２３  連結部材
２１０  走行輪
２１１  ラグ
２２５  動力伝達装置
２３０  伝動ケース
２３１  出力軸
２３５  接続部材接続部
２４０  中継リンク部材
２４１  接続部材
２４５  連結部材
２５０  伸縮体
２５５  ロック部材
２５６  規制突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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