(57)【要約】【課題】短絡搬送路を通過して再度メイン搬送路に戻った場合でも、容器の取り出し口側を顧客側に向けることが出来る飲食物搬送用収容体の搬送姿勢変更機構を提供する。【解決手段】被ガイド部が飲食物搬送用収容体に、また飲食物搬送用収容体の搬送姿勢を修正するガイド部が飲食物搬送装置に設けられ、ガイド部は、短絡搬送路への飲食物搬送用収容体の乗換に伴い容器取り出し口が短絡搬送路の搬送方向と直交する方向を向くように、また短絡搬送路からメイン搬送路への飲食物搬送用収容体の乗換に伴い容器取り出し口がメイン搬送路に沿って配設された客席方向を向くようにそれぞれ飲食物搬送用収容体の搬送姿勢を修正するようにしている。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲食物搬送用のメイン搬送路が備えられた飲食物搬送装置の前記メイン搬送路に載せて用いる飲食物搬送用収容体の搬送姿勢変更機構であって、前記飲食物搬送装置におけるメイン搬送路の途中には、このメイン搬送路を一部短絡させるための短絡搬送路とこの短絡搬送路の入口側に設けられて前記メイン搬送路により搬送される飲食物搬送用収容体を前記短絡搬送路に乗り換えさせるためのガイド体とを備えた短絡搬送機構が設けられ、飲食物搬送用収容体には、飲食物の容器を載置するための載置台と、この飲食物搬送用収容体の搬送方向後方に向かって延びる被ガイド部が備えられ、前記飲食物搬送装置には、メイン搬送路から短絡搬送路への前記飲食物搬送用収容体の乗換に伴い、前記被ガイド部が摺接して、飲食物搬送用収容体における容器の取り出し口が短絡搬送路の搬送方向とほぼ直交する方向を向くように飲食物搬送用収容体の搬送姿勢を修正し、且つ短絡搬送路からメイン搬送路への前記飲食物搬送用収容体の乗換に伴い、前記被ガイド部が摺接して、飲食物搬送用収容体における容器の取り出し口が前記メイン搬送路に沿って配設された客席方向を向くように飲食物搬送用収容体の搬送姿勢を修正するガイド部が設けられていることを特徴とする飲食物搬送用収容体の搬送姿勢変更機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲食物搬送装置によって搬送される飲食物搬送用収容体の搬送姿勢を変更するための機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に回転寿司店と称される飲食店では、客席に沿って循環移動する搬送路を備えた飲食物搬送装置が設置され、調理人が寿司などの飲食物を例えば皿に載せた上で飲食物搬送装置の搬送路上に移し替えて客席に順次搬送する一方、顧客は順次送られてくる寿司などの飲食物を好みに応じて搬送路から適宜取り出して食するようにしている。（特許文献１参照）
ところで前述の搬送装置により搬送される寿司は乾燥し易いし他の客に誤って触れられることも考えられるので、寿司を衛生的に提供することや寿司の乾燥を防止する必要がある。
そこで出願人は、先に、飲食物が盛られた容器を載置するための容器載置部を有する載置台と、この載置台の容器載置部上を覆うための蓋体を容器載置部に対して開閉可能に取り付けるとともに容器載置部上への皿の載置に伴い前記蓋体を閉動作させ前記容器載置部上からの皿の取り出しに伴い前記蓋体を開動作させるための開閉機構が備えられた飲食物搬送用収容体を開発して、前記した不具合を解消すると同時に載置台への容器の載置乃至載置台からの容器の取り出しに際して、載置台やこの載置台を覆う蓋体に手が触れることなく行なえるようにした。
【０００３】
しかしながら、メイン搬送路の途中に短絡機構を設けてこの短絡機構によりメイン搬送路の一部（先端側）を短絡させるようにした飲食物搬送装置では、例えば前記した搬送体により皿に盛られた飲食物を搬送するに際して、飲食物搬送用収容体からの皿の取り出しが困難になる不具合が考えられる。
即ち、前記した短絡機構は、図１４に概略的に示すように、クレセントチエンコンベアから構成されるメイン搬送路Ａの途中に、このメイン搬送路Ａの一部（先端側）を短絡させるための短絡搬送路Ｂを設ける一方、短絡搬送路Ｂの入口側には、メイン搬送路Ａにより搬送される飲食物搬送用収容体Ｇを短絡搬送路Ｂに乗り換えさせるための第１ガイド体Ｃを、また短絡搬送路Ｂの出口側には、この短絡搬送路Ｂにより搬送される飲食物搬送用収容体Ｇをメイン搬送路Ａに乗り換えさせるための第２ガイド体Ｄをそれぞれ設けて、客の少ない時には、短絡搬送路Ｂを駆動して、両ガイド体Ｃ・Ｄにより、メイン搬送路Ａの一部を短絡させるようにしている。
なお短絡搬送路Ｂは、既知の通り、一対の回転ローラと、これら両回転ローラ間に無端状に掛け渡した搬送ベルトが備えられている。
【０００４】
そしてメイン搬送路Ａの先端側を短絡させて飲食物搬送用収容体Ｇにより飲食物を搬送する場合において、図１４において符号Ｇ−１、Ｇ−２、Ｇ−３で示すように、飲食物搬送用収容体Ｇがメイン搬送路Ａから短絡機構の短絡搬送路Ｂを通過して再度メイン搬送路Ａに戻った際、飲食物搬送用収容体Ｇにおける容器の取り出し口Ｈ側が顧客とは反対側、即ち、テーブルとは反対側を向いてしまう。そのため顧客は皿等の容器を飲食物搬送用収容体Ｇから取り出せなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２５５７４９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本願発明は以上の実情に鑑みて開発したものであって、目的とするところは、メイン搬送路の途中にこのメイン搬送路を途中で短絡させるための短絡機構を設けた搬送装置において、例えばメイン搬送路から短絡搬送路を通過して再度メイン搬送路に戻った場合でも、飲食物搬送用収容体における容器の取り出し口側を常に顧客側、即ちテーブル側に向けることが出来る飲食物搬送用収容体の搬送姿勢変更機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、飲食物搬送用のメイン搬送路が備えられた飲食物搬送装置の前記メイン搬送路に載せて用いる飲食物搬送用収容体の搬送姿勢変更機構であって、前記飲食物搬送装置におけるメイン搬送路の途中には、このメイン搬送路を一部短絡させるための短絡搬送路とこの短絡搬送路の入口側に設けられて前記メイン搬送路により搬送される飲食物搬送用収容体を前記短絡搬送路に乗り換えさせるためのガイド体とを備えた短絡搬送機構が設けられ、飲食物搬送用収容体には、飲食物の容器を載置するための載置台と、この飲食物搬送用収容体の搬送方向後方に向かって延びる被ガイド部が備えられ、前記飲食物搬送装置には、メイン搬送路から短絡搬送路への前記飲食物搬送用収容体の乗換に伴い、前記被ガイド部が摺接して、飲食物搬送用収容体における容器の取り出し口が短絡搬送路の搬送方向とほぼ直交する方向を向くように飲食物搬送用収容体の搬送姿勢を修正し、且つ短絡搬送路からメイン搬送路への前記飲食物搬送用収容体の乗換に伴い、前記被ガイド部が摺接して、飲食物搬送用収容体における容器の取り出し口が前記メイン搬送路に沿って配設された客席方向を向くように飲食物搬送用収容体の搬送姿勢を修正するガイド部が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、客室に延びる搬送路の途中にこの搬送路を途中で短絡させるための短絡機構を設けた搬送装置において、メインの搬送路から短絡機構の短絡路を通過した後、再度メインの搬送路に戻った場合でも、載置台における皿の取り出し口側を常に顧客側、即ちテーブル側に向けることが可能となり、顧客にとっては容器の取り出しが容易に行なえる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】飲食物搬送装置が備えられた店舗内を平面的に表した説明図。
【図２】飲食物搬送装置の要部の断面図。
【図３】飲食物搬送装置の要部の概略斜視図。
【図４】飲食物搬送装置の要部の断面図。
【図５】飲食物搬送用収容体の正面図。
【図６】メイン搬送路に載せた飲食物搬送用収容体の断面図。
【図７】皿を収容した状態の飲食物搬送用収容体の平面図。
【図８】皿を収容した状態の飲食物搬送用収容体の底面図。
【図９】飲食物搬送用収容体が短絡搬送路に載り替わる前の状況を示す作動説明図。
【図１０】飲食物搬送用収容体がメイン搬送路から短絡搬送路に載り替わる時点の状況を示す作動説明図。
【図１１】飲食物搬送用収容体が短絡搬送路に載り替わった状況を示す作動説明図。
【図１２】飲食物搬送用収容体が短絡搬送路からメイン搬送路に載り替わる時点の状況を示す作動説明図。
【図１３】飲食物搬送用収容体がメイン搬送路に載り替わった状況を示す作動説明図。
【図１４】飲食物搬送用収容体がメイン搬送路から短絡搬送路を介してメイン搬送路に戻る状況を示す従来の作動説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、回転寿司店の店舗内を平面的に表したものである。
この寿司店舗は、図１及び図２に示されるように、客室Ｓ１に設置するテーブル１と、厨房室Ｓ２の前面乃至各テーブル１に沿って配置した仕切ハウジング２と、仕切ハウジング２上に周回状に設けられて厨房室Ｓｌ内で皿４５に盛った寿司等を各テ−ブル１に搬送するためのメイン搬送路３及びこのメイン搬送路３の途中に設けられて該メイン搬送路３の先端側を短絡させる短絡機構４とを備えた飲食物搬送装置Ｆが備えられている。
【００１１】
仕切ハウジング２は、図２に示すように、所定間隔開けて相対向する側壁２１・２２とこれら両側壁２１・２２の上端及び下端を結ぶ上壁２３及び底壁（図示せず）から断面ボックス状に形成されたものであって、厨房室Ｓｌの前面に沿って配設されてこの厨房室Ｓ２と客室Ｓ１とを区画する第１ハウジング部２ａと、第１ハウジング部２ａの長手方向両端から屈曲して客室Ｓ１内に平行に延びる第２、第３ハウジング部２ｂ・２ｃとから成り、第２、第３ハウジング部２ｂ・２ｃにおける側壁２１・２２の外側方には、前記したテーブル１が配置されている。
【００１２】
飲食物搬送装置Ｆを構成するメイン搬送路３は、各ハウジング部２ａ・２ｂ・２ｃの上壁２３に設けた凹所３１と、この凹所３１内をモーター駆動により循環移動する無端状のクレセントチエン３２が備えられているのであって、このクレセントチエン３２が特許請求範囲に記載のメイン搬送路を構成している。
【００１３】
短絡機構４は、基本的には、短絡搬送路４０と第１ガイド体４３と第２ガイド体４４から構成されている。
短絡搬送路４０は、第２ハウジング部２ｂのメイン搬送路の先端側や第３ハウジング２ｃのメイン搬送路の先端側への飲食物の搬送を休止させるために、図１に概略的に示すように、第２ハウジング部２ｂ及び第3ハウジング２ｃの途中に設けているのであって、この短絡搬送路４０は、図４にも示すように、一対の回転ローラ４１とこれら両回転ローラ４１間に無端状に掛け渡した搬送ベルト４２と、前記回転ローラ４１の一方を回転させる駆動装置としてのモータ（図示せず）を備えている。
【００１４】
各ガイド体４３・４４はそれぞれ細長いプラスチック板から構成され、短絡搬送路４０の入口側の上壁２３には、第１ガイド体４３の長さ方向一端部を、また短絡搬送路４０の出口側の上壁２３には第２ガイド体４４の長さ方向一端部をそれぞれ回転自由に取り付けることで、各ガイド体４３・４４はほぼ水平方向に揺動するようになっている。そしてたとえば客の少ない時には、短絡搬送路４０を駆動すると共に、図９にも示すように、両ガイド体４３・４４により、メイン搬送路３の先端側を短絡させるようにしている。
なお容器としての皿４５は、平面視円形の皿板４６とこの皿板４６の下面より下方に突出する円筒状の高台４７から構成されている。
【００１５】
図において符号５で示す飲食物搬送用収容体は、飲食物搬送装置Ｆのクレセントチエン３２上に載せて用いるものであり、次にこの飲食物搬送用収容体５を説明する。
飲食物搬送用収容体５は、基本的には、前述の皿４５を載置するための容器載置部６０を有する載置台６と、この載置台６の容器載置部６０上を覆うための蓋体７と、容器載置部６０上への皿４５の載置に伴い蓋体７を閉動作させるとともに容器載置部６０上からの皿４５の取り出しに伴い蓋体７を開動作させるための開閉機構８から構成されている。
【００１６】
載置台６は、図６に示されるように、容器載置部６０が円筒状のべース筒６１の上端に一体に形成されている。この容器載置部６０は、平面視円形のプレート状に形成された載置板６２から構成され、この載置板６２上に皿４５が載置されるようになっている。
また載置板６２の上面には、皿４５の高台４７の下端部外周が係合可能なストッパ６２ａが突設されている。このストッパ６２ａの内周面は、高台４７の外周面に沿って密接する平面視湾曲状に形成されている。
【００１７】
蓋体７は、図５にも示すように、椀状に形成された蓋本体７１と、この蓋本体７１の後端部から下方に延びる左右一対のアーム片７２を備えている。蓋本体７１及びアーム片７２は、透明な合成樹脂材料で構成されている。蓋体７は、前記の容器載置部６０の上面に対して開閉可能に容器載置部６０に取り付けられ、容器載置部６０に載置された皿４５上の飲食物（例えば寿司）を蓋本体７１で覆うようになっている。
具体的には、枢軸７３がアーム片７２に一体形成されている。容器載置板６２の上面後端部には、アーム片７２の外側位置でアーム片７２と対向する左右一対の支持片６３が突設されている。この支持片６３の上部には、嵌合孔（図示せず）が開けられており、この嵌合孔への枢軸７３の嵌合により、蓋本体７１が容器載置部６０に対し枢軸７３を支点にして上下方向に揺動可能に支持される。
また蓋本体７１の外周縁には手指が通過可能な切り欠き７４が設けられ、皿４５の取り出しに際しては、この切り欠き７４の部分から手指が入れられて皿板４６の周縁部が掴まれる。
【００１８】
開閉機構８は、図６にも示すように、載置台６の容器載置部６２の上面に前後方向にスライド可能に設けられた作動体８１と、この作動体８１を容器載置部６２の前方向に向かって付勢させるための付勢手段としてのコイルスプリング８２を備えている。
作動体８１には、図８に示すように、その下面に左右一対のガイド部材８３とコイルスプリング８２の取付片８４が突設されている。このガイド部材８３は容器載置部６０の載置板６２に開設された前後方向に延びるガイド孔(６２ａ)に、また取付片８４は、載置板６２に開設された前後方向に延びる長孔６２ｂにそれぞれ前後移動自由に遊挿されている。
コイルスプリング８２は、前記した取付片８４と、載置板６２の下面の前部側に設けられた取り付け片６２ｃとの間に架け渡されている。これにより、作動体８１は、載置板６３上においてガイド部材８３を介しガイド孔(図示せず)に沿って前後方向に移動可能に構成されている。また、作動体８１は、後方への移動に伴って伸びるコイルスプリング８２のばね反力により前方向(図６において右方向)に常に付勢されている。
【００１９】
作動体８１には、図６に示すように、皿４５の高台４６の外周面が密接するように平面視湾曲面状の受け止め面８１ａが形成されている。また、作動体８１の後端部両側には、上方に延びる左右一対の突片８５が設けられ、これら突片８５の外側面には連結軸８６が突設されている。これらの連結軸８６は、アーム片７２の下端部に形成されたスリット状の長孔７５に介装されることで、作動体８１の後方(図６において左方向)へのスライドに伴って蓋本体７１が閉鎖方向に揺動するとともに作動体８１の前方へのスライドに伴って蓋本体７１が開放方向に揺動するようになっている。
【００２０】
以上の飲食物搬送用収容体５において、皿４５が容器載置部６０の載置板６２上に載置されていない状態では、作動体８１がスプリング８２のばね反力により容器載置部６０に対して前方に移動しているので、蓋本体７１は図５に示すように開放状態に維持されている。
【００２１】
以上の構成からなる飲食物搬送用収容体５の使用態様を説明する。
先ず、調理人が寿司を皿４５の皿板４６上に盛った後、皿板４６の周縁部を手で持って、クレセントチエンコンベア３２上に置かれた飲食物搬送用収容体５の載置板６２上に皿４５を載せる。そして、その皿４５を載置板６２に対して後方に向けて押し込む。すると、開閉機構８の作動体８１が受け止め面８１ａを介して皿４５の高台４７の外周面で押されて後方に移動する。これにより、作動体８１の連結軸８６が蓋体７の長孔７５を後向きに押すので、蓋本体７１が枢軸７３を中心として載置板６２の上面を閉じる方向に揺動する。そして、高台４２の下端部前側の外周面がストッパ６２ａに係合するところまで皿４５が後方に移動した時点で、図６にも示すように、高台４２の前部及び後部が容器載置部６２のストッパ６２ａと作動体８１の受け止め面８１ａとにより挟持される。これにより、皿板４６上の寿司が蓋本体７１で覆われる位置で皿４５が載置台６上に保持されるとともに、蓋本体７１も閉鎖位置で保持されるので不用意に開かない。
【００２２】
一方、顧客は、蓋本体７１の切り欠き７４を介して外周縁の外方に一部突出している皿板４６の縁部分を手で持って皿４５を持ち上げると、ストッパ６２ａと高台４２との当接が解除されて、作動体８１がスプリング８２の作用により復動し、これにより、蓋本体７１は開いて開放状態が維持される。
このように、寿司の搬送に際して前記の飲食物搬送用収容体５を用いることにより、皿４５に盛られた寿司が不用意に乾燥することが抑制され得るし、また顧客が誤って寿司に手などを触れることを防ぐこともできる。加えて、皿４５の容器載置部６０への載置又は容器載置部６０からの取り出しに際しては、飲食物搬送用収容体５に直接手を触れることがないので、飲食物搬送用収容体５が不用意に汚れるといった不具合も防止できる。
【００２３】
本発明は、飲食物搬送装置Ｆにより搬送される飲食物搬送用収容体５の搬送姿勢を適正状態に変更するための搬送姿勢変更機構であって、次にこの搬送姿勢変更機構を説明する。
図において符号９で示す搬送姿勢変更機構は、飲食物搬送用収容体５における容器載置部６０に設けられた被ガイド部９０と、飲食物搬送装置Fの短絡搬送路４０近傍に設けられたガイド部１０から構成されている。
被ガイド部９０は、図７及び図８にも示すように、容器載置部６０の外周縁から外方に平面視略三角状に膨出しており、この被ガイド部９０の端縁には、容器載置部６０の後端縁から飲食物搬送用収容体５の搬送方向後方に向かってほぼ直線状に、換言すれば容器載置部６０の取り出し口５０からの取り出し方向（図７において矢印Ｘ方向）とほぼ直交する方向で且つメイン搬送路３での搬送方向後方（図９において矢印Ｙ方向）に向かってほぼ直線状に延びる被ガイド面９１が備えられている。
【００２４】
一方、ガイド部１０は、メイン搬送路３から短絡搬送路４０への飲食物搬送用収容体５の乗換に伴い、前記した被ガイド部９０の被ガイド面９１が摺接して、飲食物搬送用収容体５における容器の取り出し口５０が短絡搬送路４０の搬送方向とほぼ直交する方向を向くように飲食物搬送用収容体５の搬送姿勢を修正し、且つ短絡搬送路４０からメイン搬送路３への前記飲食物搬送用収容体５の乗換に伴い、被ガイド部９０の被ガイド面９１が摺接して、飲食物搬送用収容体５における容器の取り出し口５０がメイン搬送路３に沿って配設されたテーブル（客席）方向を向くように飲食物搬送用収容体５の搬送姿勢を修正するものである。
【００２５】
図に示すガイド部１０は、短絡搬送路４０におけるガイド体４３・４４の配置側とは反対側の側方に設けられているのであって、図３にも示すように、短絡搬送路４０におけるガイド体４３・４４の配置側とは反対側の側方に平面視略長方形としたブロック体１１を取り付けて、このブロック体１１の四方外側縁中の三方外側縁をガイド部１０として利用している。
【００２６】
具体的には、ブロック体１１における四方外側縁中の短絡搬送路４０よりも上流側のメイン搬送路３に沿って直線状に延びる側縁を第１ガイド部１０ａとし、また短絡搬送路４０に沿って直線状に延びる側縁を第２ガイド部１０ｂとし、また短絡搬送路４０よりも下流側のメイン搬送路３に沿って直線状に延びる側縁を第３ガイド部１０ｃとしている。
そして飲食物搬送用収容体５の搬送時、メイン搬送路３から短絡搬送路４０に乗り換える手前で被ガイド部９０の被ガイド面９１が第１ガイド部１０ａに摺接することで、飲食物搬送用収容体５における容器の取り出し口５０が確実にテーブル１側を向くように搬送姿勢が修正されるようにしている。
また第１ガイド体４３の案内によってメイン搬送路３から短絡搬送路４０に乗り換える際には、被ガイド面９１の摺接する部位が第1ガイド部１０ａと第2ガイド部１０ｂとの境界のコーナー部分から第２ガイド部１０ｂに移行することにより、飲食物搬送用収容体５における容器の取り出し口５０が短絡搬送路４０の搬送方向とほぼ直交する方向を向くように飲食物搬送用収容体５の搬送姿勢が修正されるようにしている。
更に短絡搬送路４０からメイン搬送路３に乗り換える際には、被ガイド面９１の摺接する部位が第２ガイド部１０ｂと第３ガイド部１０ｃとの境界のコーナー部分から第３ガイド部１０ｃに移行することにより、飲食物搬送用収容体５における容器の取り出し口５０がメイン搬送路３に沿って配設されたテーブル１側を向くように飲食物搬送用収容体５の搬送姿勢が修正されるようにしている。
【００２７】
次に以上の搬送姿勢変更機構９の作用を説明する。
飲食物搬送用収容体５は、メイン搬送路３では容器の取り出し口５０がテーブル１側を向いて搬送されて来る。
そしてこの状態から短絡搬送機構４を介して短絡させる場合、図９に示すように、先ずメイン搬送路３から短絡搬送路４０に乗り換える手前で被ガイド部９０の被ガイド面９１が第１ガイド部１０ａに摺接して、飲食物搬送用収容体５における容器の取り出し口５０がテーブル１側を向くように搬送姿勢が修正される。
そして飲食物搬送用収容体５が第１ガイド体４３の案内によってメイン搬送路３から短絡搬送路４０に乗り換える際には、図１０に示すように、被ガイド面９１が第1ガイド部１０ａと第2ガイド部１０ｂとの境界のコーナー部分に摺接した後更に第２ガイド部１０ｂに摺接し、これにより、図１１に示すように、飲食物搬送用収容体５は、上から見て時計方向にほぼ９０度旋回しながら短絡搬送路４０に載り移って、容器の取り出し口５０が短絡搬送路４０の搬送方向とほぼ直交する方向を向く。
そして更に短絡搬送路４０からメイン搬送路３に乗り換える際には、図１２に示すように、被ガイド面９１が、第２ガイド部１０ｂと第３ガイド部１０ｃとの境界のコーナー部分に摺接した後更に第３ガイド部１０ｃに移行し、これにより飲食物搬送用収容体５は、図１３に示すように、上から見て時計方向にほぼ９０度旋回しながらメイン搬送路３に載り替わって、容器の取り出し口５０がメイン搬送路３に沿って配設されたテーブル１側を向く。
【００２８】
斯くして、短絡機構４による短絡運転時での利用時、飲食物搬送用収容体５は、容器の取り出し口５０側が搬送方向と直交する方向を向いた姿勢を常に保ち、容器の取り出し口５０側が例えば進行方向前方若しくは後方を向くようなことがない。
従って、飲食物搬送用収容体５がメイン搬送路３から短絡機構４の短絡搬送路４０を通過して再度メイン搬送路３に戻った後も、容器の取り出し口５０側が常に客席側（テーブル側）を向き、テーブル１側からの皿４５の取り出しが容易に行なえる。
【符号の説明】
【００２９】
３      メイン搬送路
４      短絡機構
４０     短絡搬送路
４３     第１ガイド体
４５     皿（容器）
５      飲食物搬送用収容体
５０     取り出し口
９      搬送姿勢変更機構
９０     被ガイド部
９１      被ガイド面
１０      ガイド部
１０ａ     第１ガイド部
１０ｂ     第２ガイド部
１０ｃ     第３ガイド部
【図１】
2014091009.tif 000003
【図２】
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【図３】
2014091009.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014091009.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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