(57)【要約】【課題】  透視作業をより効率的に実行することが可能なＸ線透視装置を提供する。【解決手段】  制御部５０は、透視領域を確認するための画像を取得する画像取得部５１と、透視領域を透視するためのＣ型アームの角度を算出する角度算出部５２と、Ｃ型アームを指定された透視領域が透視可能な位置に配置できるか否かを判定する第１移動可否判定部５３と、Ｃ型アームを指定された透視領域が透視可能な位置とはＸ線管１１とフラットパネルディテクタ１２の配置が逆となる位置に配置できるか否かを判定する第２移動可否判定部５４と、Ｃ型アームの移動を制御する移動制御部５５とを備える。制御部５０と接続された記憶部５６には、Ｃ型アームを配置可能な位置と配置不可能な位置とを示す位置情報を記憶したテーブル５７が格納されている。【選択図】        図３
2014204877.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管と、
前記Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
円弧状の案内部を有し、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを支持する略Ｃ字状のＣ型アームと、
前記Ｃ型アームにおける円弧状の案内部と係合することにより、前記Ｃ型アームをスライド可能に支持する支持部と、
前記支持部を水平方向を向く軸心を中心に回転可能に支持する旋回部と、
を備えたＸ線透視装置において、
前記Ｃ型アームを配置可能な位置と配置不可能な位置とを示す位置情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された位置情報に基づいて、前記Ｃ型アームを指定された透視領域が透視可能な位置に配置できるか否かを判定する第１移動可否判定部と、
前記記憶部に記憶された位置情報に基づいて、前記Ｃ型アームを指定された透視領域が透視可能な位置とは前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器の配置が逆となる位置に配置できるか否かを判定する第２移動可否判定部と、
を備えたことを特徴とするＸ線透視装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線透視装置において、
前記第１移動可否判定部の判定結果および前記第２移動可否判定部の判定結果を表示する表示部を備えるＸ線透視装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線透視装置において、
前記Ｃ型アームの移動許可スイッチと、
前記第１移動可否判定部が、前記Ｃ型アームを指定された透視領域が透視可能な位置に配置できないと判定し、かつ、前記第２移動可否判定部が、前記Ｃ型アームを指定された透視領域が透視可能な位置とは前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器の配置が逆となる位置に配置できると判定した場合に、前記移動許可スイッチが操作された後に、前記Ｃ型アームを指定された透視領域が透視可能な位置とは前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器の配置が逆となる位置に移動させる前記Ｃ型アームの移動制御部と、
を備えるＸ線透視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｃ型アームを備えたＸ線透視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなＸ線透視装置は、Ｘ線管と、このＸ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、Ｘ線管とＸ線検出器とを支持する略Ｃ字状のＣ型アームと、このＣ型アームにおける円弧状の案内部と係合することによりＣ型アームをスライド可能に支持する支持部と、支持部を水平方向を向く軸心を中心に回転可能に支持する旋回部とを備えている。
【０００３】
このようなＸ線透視装置においては、被検者における透視すべき部位に応じてＣ型アームを回転およびスライドさせ、Ｘ線管からＸ線検出器に至るＸ線の光軸が、透視に適した角度となるようにしている。また、特許文献１には、最適な撮像方向からＸ線透視像を撮像できるような位置に、Ｘ線管とイメージインテンシファイアを含む撮像系を正確に移動させることができる医療用Ｘ線装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−６６０５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
Ｃ型アームを備えたＸ線透視装置においては、Ｃ型アームと被検者を載置するテーブルとの干渉や、Ｘ線管等と床面との干渉、あるいは、Ｃ型アームの移動機構上の制限等により、Ｃ型アームが移動可能な範囲が限定されている。このため、Ｃ型アームを被検者における透視すべき部位に対応した透視位置にまで移動させることが不可能となる場合がある。このような場合には、Ｃ型アームを、上記透視位置とは異なる位置に移動させて透視を行う必要が生じ、透視作業の効率が低下する。
【０００６】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、透視作業をより効率的に実行することが可能なＸ線透視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、円弧状の案内部を有し、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを支持する略Ｃ字状のＣ型アームと、前記Ｃ型アームにおける円弧状の案内部と係合することにより、前記Ｃ型アームをスライド可能に支持する支持部と、前記支持部を水平方向を向く軸心を中心に回転可能に支持する旋回部と、を備えたＸ線透視装置において、前記Ｃ型アームを配置可能な位置と配置不可能な位置とを示す位置情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された位置情報に基づいて、前記Ｃ型アームを指定された透視領域が透視可能な位置に配置できるか否かを判定する第１移動可否判定部と、前記記憶部に記憶された位置情報に基づいて、前記Ｃ型アームを指定された透視領域が透視可能な位置とは前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器の配置が逆となる位置に配置できるか否かを判定する第２移動可否判定部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第１移動可否判定部の判定結果および前記第２移動可否判定部の判定結果を表示する表示部を備える。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記Ｃ型アームの移動許可スイッチと、前記第１移動可否判定部が、前記Ｃ型アームを指定された透視領域が透視可能な位置に配置できないと判定し、かつ、前記第２移動可否判定部が、前記Ｃ型アームを指定された透視領域が透視可能な位置とは前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器の配置が逆となる位置に配置できると判定した場合に、前記移動許可スイッチが操作された後に、前記Ｃ型アームを指定された透視領域が透視可能な位置とは前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器の配置が逆となる位置に移動させる前記Ｃ型アームの移動制御部と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、Ｃ型アームを指定された透視領域が透視可能な位置に配置できない場合であっても、Ｃ型アームをその位置とはＸ線管とＸ線検出器の配置が逆となる位置に配置して透視を行うことができることを認識することができる。このため、Ｘ線管とＸ線検出器の配置が逆となる位置において透視を行うことにより、透視作業をより効率的に実行することが可能となる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、第１移動可否判定部の判定結果と第２移動可否判定部の判定結果とを容易に認識することができることから、Ｃ型アームをどのような位置に配置しての透視が可能かを容易に理解することが可能となる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、移動許可スイッチが操作された後にＣ型アームを指定された透視領域が透視可能な位置とは前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器の配置が逆となる位置に移動させることから、オペレータがＸ線透視時のＣ型アームの位置を認識してスイッチを操作することにより、自動的に透視位置を変更することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明に係るＸ線透視装置の概要図である。
【図２】テーブル１８に付設された操作部１９の斜視図である。
【図３】この発明に係るＸ線透視装置の主要な制御系を示すブロック図である。
【図４】この発明に係るＸ線透視装置による透視方向の切替動作を示す説明図である。
【図５】この発明の第２実施形態に係るＸ線透視装置の概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線透視装置の概要図である。
【００１５】
このＸ線透視装置は、Ｘ線管１１と、このＸ線管１１から照射されテーブル１８に横たわった被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器としてのフラットパネルディテクタ１２と、円弧状の案内部１３を有しＸ線管１１とフラットパネルディテクタ１２とを支持する略Ｃ字状のＣ型アーム１４と、このＣ型アーム１４における円弧状の案内部１３と係合することによりＣ型アーム１４をスライド可能に支持する支持部１５と、この支持部１５を水平方向を向く軸心を中心に回転可能に支持する旋回部１６と、この旋回部１６を被検者に対して水平移動させる水平移動部１７と、Ｃ型アーム１４を移動させるためのテーブル１８に付設された操作部１９とを備える。
【００１６】
図２は、テーブル１８に付設された操作部１９の斜視図である。
【００１７】
この操作部１９は、上下および左右の４方向に操作可能な操作レバー３１と、第１の操作パネル３２および第２の操作パネル３３を備える。操作レバー３１には、Ｃ型アーム１４のスライドおよび旋回用のボタン３５と、Ｃ型アーム１４の水平移動用のボタン３４と、フラットパネルディテクタ１２の昇降用のボタン３６と、後述するＣ型アーム１４の移動許可ボタン３７とが付設されている。
【００１８】
Ｃ型アーム１４のスライドおよび旋回用のボタン３５を押しながら操作レバー３１を左右方向に操作したときには、Ｃ型アーム１４が支持部１５に対してスライドする。Ｃ型アーム１４のスライドおよび旋回用のボタン３５を押しながら操作レバー３１を上下方向に操作したときには、Ｃ型アーム１４が支持部１５とともに旋回する。Ｃ型アーム１４の水平移動用のボタン３４を押しながら操作レバー３１を左右方向に操作したときには、Ｃ型アーム１４が支持部１５および旋回部１６とともに第１の方向に水平移動する。Ｃ型アーム１４の水平移動用のボタン３４を押しながら操作レバー３１を上下方向に操作したときには、Ｃ型アーム１４が支持部１５および旋回部１６とともに第１の方向と直交する第２の方向に水平移動する。
【００１９】
以下、Ｃ型アーム１４の角度座標系について、Ｃ型アーム１４を頭方向から挿入した場合を例に説明する。上述したＣ型アーム１４が支持部１５とともに回転するときの回転角度は、プライマリーアングル（Ｐｒｉｍａｒｙ  Ａｎｇｌｅ）と呼ばれ、その回転可能角度はＬＡＯ（Ｌｅｆｔ  Ａｎｔｅｒｉｏｒ  Ｏｂｌｉｑｕｅ）方向、すなわち、被検者の左手にフラットパネルディテクタ１２が配置される方向に最大１８０度、また、ＲＡＯ（Ｒｉｇｈｔ  Ａｎｔｅｒｉｏｒ  Ｏｂｌｉｑｕｅ）方向、すなわち、被検者の右手にフラットパネルディテクタ１２が配置される方向に最大１８０度となっている。また、上述したＣ型アーム１４が支持部１５に対してスライドするときのスライド角度は、セカンダリーアングル（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ  Ａｎｇｌｅ）と呼ばれ、その回転可能角度は、ＣＲＡ（Ｃｒａｎｉａｌ）方向、すなわち、フラットパネルディテクタ１２が被検者から離れる方向に最大９０度、また、ＣＡＵ（Ｃａｕｄａｌ）方向、すなわち、フラットパネルディテクタ１２が被検者に近づく方向に最大９０度となっている。
【００２０】
図３は、この発明に係るＸ線透視装置の主要な制御系を示すブロック図である。
【００２１】
このＸ線透視装置は、論理演算を実行するＣＰＵ等を有し、Ｘ線透視装置全体を制御する制御部５０を備える。この制御部５０は、上述したＸ線管１１およびフラットパネルディテクタ１２と接続されている。また、この制御部５０は、上述した操作レバー３１を備えた操作部１９と接続されている。さらに、この制御部５０は、フラットパネルディテクタ１２で検出したＸ線に基づいてＸ線画像を表示する液晶表示パネルからなる表示部４０と接続されている。
【００２２】
また、この制御部５０は、支持部１５によりＣ型アーム１４をスライドさせるためのスライドモータ８１と、このスライドモータ８１の駆動によるＣ型アーム１４のスライド量を検出するためのエンコーダ８２と、旋回部１６により支持部１５をＣ型アーム１４とともに旋回させるための旋回モータ８３と、この旋回モータ８３の駆動による支持部１５の旋回量を検出するためのエンコーダ８４と、水平移動部１７により旋回部１６を支持部１５およびＣ型アーム１４とともにＸ方向に移動させるためのＸ駆動モータ８５と、このＸ駆動モータ８５の駆動による旋回部１６のＸ方向の移動量を検出するためのエンコーダ８６と、水平移動部１７により旋回部１６を支持部１５およびＣ型アーム１４とともにＹ方向に移動させるためのＹ駆動モータ８７と、このＹ駆動モータ８７の駆動による旋回部１６のＹ方向の移動量を検出するためのエンコーダ８８と接続されている。
【００２３】
また、この制御部５０は、後述するように、透視領域を確認するための画像を取得する画像取得部５１と、透視領域を透視するためのＣ型アーム１４の角度を算出する角度算出部５２と、Ｃ型アーム１４を指定された透視領域が透視可能な位置に配置できるか否かを判定する第１移動可否判定部５３と、Ｃ型アーム１４を指定された透視領域が透視可能な位置とはＸ線管１１とフラットパネルディテクタ１２の配置が逆となる位置に配置できるか否かを判定する第２移動可否判定部５４と、上述したエンコーダ８２、８４、８６、８８の信号に基づいてスライドモータ８１、旋回モータ８３、Ｘ駆動モータ８５、Ｙ駆動モータ８７を回転させることによりＣ型アーム１４の移動を制御する移動制御部５５とを備える。
【００２４】
さらに、この制御部５０は、メモリーからなる記憶部５６と接続されている。この記憶部５６には、Ｃ型アーム１４を配置可能な位置と配置不可能な位置とを示す位置情報を記憶したテーブル５７が格納されている。
【００２５】
次に、この発明に係るＸ線透視装置の基本的な考え方について説明する。図４は、この発明に係るＸ線透視装置による透視方向の切替動作を示す説明図である。
【００２６】
この発明に係るＸ線透視装置においては、Ｃ型アーム１４を指定された透視領域が透視可能な位置に配置できない場合には、Ｘ線管１１とフラットパネルディテクタ１２の配置が逆となる位置にＣ型アーム１４を配置して透視を実行する構成を有する。すなわち、Ｃ型アーム１４を備えたＸ線透視装置においては、Ｃ型アーム１４と被検者を載置するテーブル１８との干渉や、Ｘ線管１１等と床面との干渉、あるいは、Ｃ型アーム１１の移動機構上の制限等により、Ｃ型アーム１１が移動可能な範囲が限定されている。このため、この発明に係るＸ線透視装置においては、このような場合に、Ｘ線管１１とフラットパネルディテクタ１２の配置が逆となる位置にＣ型アーム１４を配置して透視を行うようにしている。
【００２７】
例えば、図４(ａ)に示すように、指定された透視領域が透視可能な位置にＸ線管１１およびフラットパネルディテクタ１２をＰＡ方向に配置しようとしても、装置の制限からこれが不可能な場合には、図４(ｂ)に示すように、Ｘ線管１１およびフラットパネルディテクタ１２をＡＰ方向に配置して透視を行う。ここで、ＡＰ（Ａｎｔｅｒｏ  Ｐｏｓｔｅｒｉｏｒ）方向とは、Ｘ線透視時においてＸ線入射が被検者の前面から後面に至る方向であり、いわゆるオーバチューブ位置と呼ばれる方向である。一方、ＰＡ（Ｐｏｓｔｅｒｉｏｒ  Ａｎｔｅｒｏ）方向とは、Ｘ線透視時においてＸ線入射が被検者の後面から前面に至る方向であり、いわゆるアンダーチューブ位置と呼ばれる方向である。なお、図４に示すように、ＰＡ方向とＡＰ方向では、Ｘ線管１１とフラットパネルディテクタ１２とが入れ替わって配置されることになる。
【００２８】
ここで、図４(ａ)に示す状態でのプライマリーアングルをＰＡ１、セカンダリーアングルをＳＡ１とし、図４(ｂ)に示す状態でのプライマリーアングルをＰＡ２、セカンダリーアングルをＳＡ２とした場合には、下記の式（１）、式（２）、式（３）が成立する。
【００２９】
ＰＡ２＝ＰＡ１−１８０（ＬＡＯの場合）  ・・・（１）
ＰＡ２＝ＰＡ１＋１８０（ＲＡＯの場合）  ・・・（２）
ＳＡ２＝−ＳＡ１  ・・・（３）
例えば、図４（ａ）に示す状態では、プライマリーアングルがＬＡＯで３０度、セカンダリーアングルがＣＲＡで３０度の位置にＸ線管１１およびフラットパネルディテクタ１２を支持したＣ型アーム１４が配置されるとした場合には、図４（ｂ）に示す状態では、プライマリーアングルがＲＡＯで１５０度、セカンダリーアングルがＣＡＵで３０度の位置にＸ線管１１およびフラットパネルディテクタ１２を支持したＣ型アーム１４が配置されることになる。
【００３０】
以上のような構成を有するＸ線透視装置においてＸ線透視を実行するときには、最初に、透視すべき透視領域を指定する。この場合には、図３に示す制御部５０における画像取得部５１が取得している透視領域を確認するための画像に基づいて、透視領域を指定する。この透視領域を確認するための画像は、例えば、このＸ線透視装置によるＣＢＣＴ（Ｃｏｎｅ−Ｂｅａｍ  ＣＴ）機能により画像取得部５１が取得した３Ｄ画像を使用してもよく、また、過去の同一被検者の透視・撮影画像や、事前に取得された同一被検者のＣＴあるいはＭＲ画像を利用してもよい。
【００３１】
透視すべき透視領域が指定されれば、制御部５０における角度算出部５２がこの透視領域に対応するＣ型アーム１４の角度を算出する。また、角度算出部５２は、このＣ型アーム１４の角度とＸ線管１１およびフラットパネルディテクタ１２の配置が逆となるＣ型アーム１４の角度も算出する。このＸ線管１１およびフラットパネルディテクタ１２の配置が逆となるＣ型アーム１４の角度は、上記の式（１）、式（２）、式（３）を利用して算出される。
【００３２】
以上の計算が実行された後に、第１移動可否判定部５３が、Ｃ型アーム１４を指定された透視領域が透視可能な位置に配置できるか否かを判定する。この判定は、記憶部５６におけるテーブル５７に記憶されたＣ型アーム１４を配置可能な位置と配置不可能な位置とを示す位置情報に基づいて実行される。テーブル５７は、Ｃ型アーム１４の角度ＰＡ１、ＰＡ２を入力として、Ｃ型アーム１４の配置の可否を出力するようなデータが格納されている。上述の通り、Ｃ型アーム１４と被検者を載置するテーブル１８との干渉や、Ｘ線管１１等と床面との干渉、あるいは、Ｃ型アーム１４の移動機構上の制限等により、Ｃ型アーム１４が移動可能な範囲が限定されており、この制限にかかるＰＡ１、ＰＡ２の組み合わせでは配置不可を出力し、制限のかからないＰＡ１、ＰＡ２の組み合わせでは、配置可能を出力する。ここで、Ｃ型アーム１４以外の構成物が移動する場合には、それらの構造物の現在の位置をもテーブル５７の入力とすることもできる。更に、本実施例では、テーブル５７にＣ型アーム１４を配置可能な位置と配置不可能な位置とを示す位置情報を記憶することとしたが、テーブル方式に限定されるものではなく、例えば、Ｃ型アーム１４やテーブル１８等の３次元立体モデルを内部に記憶し、仮想的にそれらのモデルを回転及び平行移動させて、構造物の干渉を判定するものが記憶されていても良い。その他、移動しようとするＣ型アーム１４の角度に応じて、配置の可否を出力するという機能を有する限りにおいて、情報の記憶形態を変更可能である。また、これと同時に、第２移動可否判定部５４が、Ｃ型アーム１４を指定された透視領域が透視可能な位置とはＸ線管１１とフラットパネルディテクタ１２の配置が逆となる位置に配置できるか否かを判定する。この判定も、記憶部５６におけるテーブル５７に記憶されたＣ型アーム１４を配置可能な位置と配置不可能な位置とを示す位置情報に基づいて実行される。これらの第１移動可否判定部５３の判定結果および第２移動可否判定部５４の判定結果は、図３に示す表示部４０に表示される。
【００３３】
第１移動可否判定部５３による判定結果が、Ｃ型アーム１４を指定された透視領域が透視可能な位置に配置できるというものであった場合には、Ｃ型アーム１４をその位置に移動させて透視を実行する。
【００３４】
一方、第１移動可否判定部５３による判定結果が、Ｃ型アーム１４を指定された透視領域が透視可能な位置に配置できないというものであった場合においては、第２移動可否判定部５４による判定結果が、Ｃ型アーム１４を指定された透視領域が透視可能な位置とはＸ線管１１とフラットパネルディテクタ１２の配置が逆となる位置に配置できるというものであった場合には、オペレータが図２に示す操作レバー３１に付設されたＣ型アーム１４の移動許可ボタン３７を操作するのを待つ。そして、オペレータが移動許可ボタン３７を押圧した後に、Ｃ型アーム１４の移動を制御する移動制御部５５の制御により、Ｃ型アーム１４を、指定された透視領域が透視可能な位置とはＸ線管１１とフラットパネルディテクタ１２の配置が逆となる位置に移動させる。そして、その位置で透視を実行する。
【００３５】
表示部４０には、第１移動可否判定部５３の判定結果および第２移動可否判定部５４の判定結果が表示されている。オペレータは、これらの判定結果に基づいて、Ｘ線透視が可能なＣ型アーム１４の角度位置を認識し、Ｃ型アーム１４の移動許可ボタン３７を押圧する。このため、オペレータはどのような状態でＸ線透視が実行されるのかを認識することができ、また、移動許可ボタン３７を押圧するのみでＣ型アーム１４を必要な位置に自動的に移動させることが可能となる。
【００３６】
なお、第１移動可否判定部５３の判定結果が、Ｃ型アーム１４を指定された透視領域が透視可能な位置に配置できないというものであり、かつ、第２移動可否判定部５４による判定結果が、Ｃ型アーム１４を指定された透視領域が透視可能な位置とはＸ線管１１とフラットパネルディテクタ１２の配置が逆となる位置に配置できないというものであった場合には、オペレータは異なる透視位置を捜す必要がある。しかしながら、このような判定がなされる可能性は低いものと考えられ、上述した構成を採用することにより、透視作業をより効率的に実行することが可能となる。
【００３７】
次に、この発明の他の実施形態について説明する。図５は、この発明の第２実施形態に係るＸ線透視装置の概要図である。
【００３８】
このＸ線透視装置は、図１に示す実施形態同様のＣ型アーム１４を備えた内側の撮影ユニットと、第２のＣ型アーム２４を備えた外側の撮影ユニットとの一対の撮影ユニットにより、テーブル１８上の被検者に対してバイプレーン撮影等を可能としたものである。
【００３９】
この第２実施形態に係るＸ線透視装置における内側の撮影ユニットは、図１に示す実施形態と同様のＸ線管１１とフラットパネルディテクタ１２を備えたＣ型アーム１４を備える。また、外側の撮影ユニットは、Ｘ線管２１と、このＸ線管２１から照射されテーブル１８に横たわった被検者を通過したＸ線を検出するフラットパネルディテクタ２２と、円弧状の案内部２３を有しＸ線管２１とフラットパネルディテクタ２２とを支持する略Ｃ字状の第２のＣ型アーム２４と、この第２のＣ型アーム２４における円弧状の案内部２３と係合することにより第２のＣ型アーム２４をスライド可能に支持するとともに、第２のＣ型アーム２４を被検者に対して水平移動させる天井に指示された基部２７とを備える。
【００４０】
この第２実施形態に係るＸ線透視装置においては、操作部１９における第２の操作パネル３３に設置された切り替えボタン３９（図２参照）を押すことにより、Ｃ型アーム１４に支持されたフラットパネルディテクタ１２により撮影したＸ線画像と、第２のＣ型アーム２４に支持されたフラットパネルディテクタ２２により撮影したＸ線画像とを選択的に表示部４０に表示する構成となっている。
【００４１】
この第２実施形態に係るＸ線透視装置において、Ｃ型アーム１４または第２のＣ型アーム２４のうちのいずれか一方を利用してＸ線透視を実行しようとした場合に、Ｃ型アーム１４または第２のＣ型アーム２４を指定された透視領域が透視可能な位置に配置できない場合には、Ｘ線管１１とフラットパネルディテクタ１２の配置が逆となる位置にＣ型アーム１４または第２のＣ型アーム２４を配置して透視を実行する点は、上述した実施形態と同様である。
【００４２】
一方、例えば、Ｃ型アーム１４について、Ｃ型アーム１４を指定された透視領域が透視可能な位置に配置できないというものであり、かつ、第２移動可否判定部５４による判定結果が、Ｃ型アーム１４を指定された透視領域が透視可能な位置とはＸ線管１１とフラットパネルディテクタ１２の配置が逆となる位置に配置できないというものであった場合には、制御部５０は、第２のＣ型アーム２４を使用すれば指定された透視領域を透視可能か否かを判断する。このときには、Ｃ型アーム１４の座標系を第２のＣ型アーム２４の座標系に変換することにより、第２のＣ型アーム２４を使用すれば指定された透視領域を透視可能か否かが判断される。
【００４３】
この判断時においては、Ｃ型アーム１４の場合と同様、第２のＣ型アーム２４に対しても、第２のＣ型アーム２４を指定された透視領域が透視可能な位置に配置できない場合には、Ｘ線管１１とフラットパネルディテクタ１２の配置が逆となる位置に第２のＣ型アーム２４を配置して透視を実行する対応が考慮される。
【００４４】
なお、上述した実施形態においては、Ｃ型アーム１４の移動許可スイッチとして、操作レバー３１に配設された移動許可ボタン３７を使用しているが、表示部４０等にソフト的に表示されたボタンを使用してもよい。また、何らかの操作を実行しうるスイッチであれば、ボタン以外の構成を採用してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１１      Ｘ線管
１２      フラットパネルディテクタ
１３      案内部
１４      Ｃ型アーム
１５      支持部
１６      旋回部
１７      水平移動部
１８      テーブル
１９      操作部
２１      Ｘ線管
２２      フラットパネルディテクタ
２３      案内部
２４      第２のＣ型アーム
２７      基部
３１      操作レバー
３７      移動許可ボタン
４０      表示部
５０      制御部
５１      画像取得部
５２      角度算出部
５３      第１移動可否判定部
５４      第２移動可否判定部
５５      移動制御部
５６      記憶部
５７      テーブル
【図１】
2014204877.tif 000003
【図２】
2014204877.tif 000004
【図３】
2014204877.tif 000005
【図４】
2014204877.tif 000006
【図５】
2014204877.tif 000007