(57)【要約】【課題】印刷媒体のジャムの発生を回避する。【解決手段】印刷装置であって、印刷媒体を搬送方向へ搬送する第一の搬送部と、上記複数のノズルが上記搬送方向と交差する方向に配列されたノズル列を有し、上記第一の搬送部により搬送される上記印刷媒体に対してノズルから液体を吐出するラインヘッドと、上記第一の搬送部よりも上記搬送方向の下流側に上記第一の搬送部と離間して配設され、上記第一の搬送部により搬送される上記印刷媒体を更に搬送する第二の搬送部と、上記印刷データ以外のデータに基づいて所定の頻度にてノズルから液体を吐出するフラッシング動作を上記ラインヘッドに実行させる制御部と、を備え、上記制御部は、上記ラインヘッドに上記フラッシング動作を実行させる際に、上記印刷媒体の上記第二の搬送部側の端部である先端部から上記搬送方向において所定距離の領域に液体を付着させない余白を設けさせる。【選択図】図４
2014108554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するための複数のノズルを有し、印刷対象として指定された画像を印刷するための印刷データに基づいてノズルから液体を吐出する動作を実行可能な印刷装置であって、
印刷媒体を搬送方向へ搬送する第一の搬送部と、
上記複数のノズルが上記搬送方向と交差する方向に配列されたノズル列を有し、上記第一の搬送部により搬送される上記印刷媒体に対してノズルから液体を吐出するラインヘッドと、
上記第一の搬送部よりも上記搬送方向の下流側に上記第一の搬送部と離間して配設され、上記第一の搬送部により搬送される上記印刷媒体を更に搬送する第二の搬送部と、
上記印刷データ以外のデータに基づいて所定の頻度にてノズルから液体を吐出するフラッシング動作を上記ラインヘッドに実行させる制御部と、を備え、
上記制御部は、上記ラインヘッドに上記フラッシング動作を実行させる際に、上記印刷媒体の上記第二の搬送部側の端部である先端部から上記搬送方向において所定距離の領域に液体を付着させない余白を設けさせることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
上記搬送方向において、上記先端部の余白量は、上記第一の搬送部と上記第二の搬送部との隙間よりも長いことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
さらに、上記第一の搬送部から上記印刷媒体を剥離するための剥離プレートを、上記第一の搬送部と上記第二の搬送部との間に有し、
上記搬送方向において、上記先端部の余白量は、上記第一の搬送部と上記剥離プレートとの隙間よりも長いことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
上記先端部の余白量は、上記第一の搬送部と上記第二の搬送部の受入口との間のうち最も短い所を通る直線上へ上記先端部が搬送された時点において、上記先端部と上記第一の搬送部との最短距離が、上記第一の搬送部と上記受入口との最短距離よりも長くなる量よりも、上記搬送方向において長いことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
上記先端部の余白量は、上記先端部が上記第二の搬送部の受入口へ搬送された時点において、上記先端部と上記印刷媒体のうち上記第一の搬送部から剥がれはじめた所との最短距離よりも、上記搬送方向において長いことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
上記制御部は、上記ラインヘッドに上記フラッシング動作を実行させる際に、上記搬送方向と交差する方向における上記印刷媒体の両端部に液体を付着させない余白を設けさせることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
上記第一の搬送部により搬送された上記印刷媒体を、表裏を反転させて上記搬送方向の上流側から上記第一の搬送部へ送る第三の搬送部を備え、
上記制御部は、上記ラインヘッドに上記印刷媒体の両面に対する液体の吐出と上記フラッシング動作とを実行させる場合に、上記搬送方向における上記印刷媒体の両端部に液体を付着させない余白を設けさせることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項８】
上記ラインヘッドは上記搬送方向に沿って複数設置されており、
上記制御部は、上記ラインヘッドに、上記搬送方向において複数の上記ラインヘッドの間隔の誤差に因る位置ずれを補正するための空白データを付加した上記印刷データに基づいて液体の吐出を実行させる場合に、当該空白データの位置を避けて上記フラッシング動作を実行させることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項９】
上記ラインヘッドよりも上記搬送方向の上流側で印刷媒体のジャムを検出する検出部を備え、
上記制御部は、上記検出部により上記印刷媒体のジャムが検出された場合には、上記フラッシング動作の実行を禁止することを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１０】
上記制御部は、上記印刷データに基づいて液体を吐出する領域と上記先端部との上記搬送方向における距離が、上記搬送方向における上記先端部の余白量とは異なる値に指定され得ることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１１】
上記制御部は、上記印刷データに基づいて液体を吐出する領域と上記先端部との上記搬送方向における距離が、上記搬送方向における上記先端部の余白量よりも小さい値に指定された場合に、エラーを通知させることを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１２】
上記制御部は、上記印刷データに基づいて液体を吐出する領域と上記先端部との上記搬送方向における距離が、上記搬送方向における上記先端部の余白量よりも大きい値に指定された場合に、指定された値に基づいて上記ラインヘッドに液体の吐出を実行させることを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１３】
上記印刷データは、上記印刷媒体における液体を吐出可能な領域のうち当該印刷データに基づいて液体を吐出する領域に対応するサイズのデータであり、
上記制御部は、上記ラインヘッドに、上記印刷媒体における上記印刷データが対応する領域よりも大きい領域を対象として上記フラッシング動作を実行させることを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１４】
上記制御部は、上記印刷データに基づいてノズルから液体を吐出する動作を、モノクロモードにより実行するのかカラーモードにより実行するのかを切り替え可能であり、
上記印刷媒体の上記先端部における上記余白は、上記モノクロモードおよび上記カラーモードのいずれかに係らず、設けられることを特徴とする請求項１〜請求項１３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１５】
上記制御部は、上記印刷データに基づいてノズルから液体を吐出する動作を、複数枚の上記印刷媒体に実行することが可能であり、
上記制御部は、上記ラインヘッドに上記フラッシング動作を実行させる際に、複数枚の上記印刷媒体のそれぞれの上記先端部に液体を付着させない余白を設けさせることを特徴とする請求項１〜請求項１４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１６】
液体を吐出するための複数のノズルを有し、印刷対象として指定された画像を印刷するための印刷データに基づいてノズルから液体を吐出する動作を実行可能な印刷装置を用いる印刷方法であって、
上記印刷装置は、
印刷媒体を搬送方向へ搬送する第一の搬送部と、
上記複数のノズルが上記搬送方向と交差する方向に配列されたノズル列を有し、上記第一の搬送部により搬送される上記印刷媒体に対してノズルから液体を吐出するラインヘッドと、
上記第一の搬送部よりも上記搬送方向の下流側に上記第一の搬送部と離間して配設され、上記第一の搬送部により搬送される上記印刷媒体を更に搬送する第二の搬送部と、
を備え、
上記印刷データ以外のデータに基づいて所定の頻度にてノズルから液体を吐出するフラッシング動作を上記ラインヘッドに実行させる際に、上記印刷媒体の上記第二の搬送部側の端部である先端部から上記搬送方向において所定距離の領域に液体を付着させない余白を設けさせることを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のノズルからインクを吐出して印刷を行なうインクジェットプリンターが知られている。インクジェットプリンターでは、ノズルからインクが吐出されない状態が続くと、ノズル開口からインクの水分が蒸発しインクの粘度が上昇する場合がある。インクの粘度が上昇するとノズルが目詰まりする等してインクの吐出動作が不安定となる場合がある。このような弊害を防ぐために、いわゆるフラッシングと呼ばれる、各ノズルからインクを強制的に吐出する処理を行い、ノズルの目詰まりを予防あるいは解消することが好ましい。
【０００３】
関連技術として、印刷媒体のほぼ全幅に亘って複数のノズルが列設されたフルマルチ型の記録ヘッド（ラインヘッド）を備えたインクジェットプリンターにおいて、印刷媒体上に予備吐出（フラッシング）を実行する構成が知られている（特許文献１，２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１‐２１８７２４号公報
【特許文献２】特開２０１１‐２１２９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、プリンターによる印刷中のエラーとして、プリンター内の印刷媒体の搬送経路でジャム（紙詰り、あるいは、ペーパージャムとも言う。）が生じることがある。一般に、印刷媒体に傾き、しわ、撓み、折れ曲がり等があるとジャムが発生しやすいが、印刷媒体に吐出されたインク滴（ドット）が原因となってジャムが生じることもある。つまり、印刷媒体へのドットの付着の仕方によっては、印刷媒体が搬送経路を構成する面から剥がれ難くなったり、印刷媒体の端部が搬送経路途中の隙間に入り込み易くなったりして、ジャムが発生する虞がある。
【０００６】
本発明は少なくとも上述の課題を解決するためになされたものであり、フラッシングの実行態様を工夫することにより、上述したようなジャムの発生を回避することが可能な印刷装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の態様の一つは、液体を吐出するための複数のノズルを有し、印刷対象として指定された画像を印刷するための印刷データに基づいてノズルから液体を吐出する動作を実行可能な印刷装置であって、印刷媒体を搬送方向へ搬送する第一の搬送部と、上記複数のノズルが上記搬送方向と交差する方向に配列されたノズル列を有し、上記第一の搬送部により搬送される上記印刷媒体に対してノズルから液体を吐出するラインヘッドと、上記第一の搬送部よりも上記搬送方向の下流側に上記第一の搬送部と離間して配設され、上記第一の搬送部により搬送される上記印刷媒体を更に搬送する第二の搬送部と、上記印刷データ以外のデータに基づいて所定の頻度にてノズルから液体を吐出するフラッシング動作を上記ラインヘッドに実行させる制御部とを備え、上記制御部は、上記ラインヘッドに上記フラッシング動作を実行させる際に、上記印刷媒体の上記第二の搬送部側の端部である先端部から上記搬送方向において所定距離の領域に液体を付着させない余白を設けさせる構成としてある。
【０００８】
当該構成によれば、印刷媒体の第二の搬送部側の先端部に余白が設けられてからフラッシングが行われる。そのため、フラッシングによって吐出された液体が当該先端部や当該先端部近傍の搬送経路に付着することにより印刷媒体が第一の搬送部から剥がれ難くなったり第一の搬送部と第二の搬送部との隙間に入り込んだりしてジャムが発生する、という不都合を回避できる。なお、第二の搬送部は、第一の搬送部により搬送される印刷媒体を更に搬送するので、第一の搬送部と第二の搬送部とは、印刷装置が印刷可能な印刷媒体を、第一の搬送部と第二の搬送部とが同時に搬送できる程度に離間している。
【０００９】
また、本発明の態様の一つとして、上記搬送方向において、上記先端部の余白量は、上記第一の搬送部と上記第二の搬送部との隙間よりも長いとしてもよい。
当該構成によれば、上記搬送方向において第一の搬送部と第二の搬送部との隙間よりも長い余白が印刷媒体の先端部に設けられる。そのため、剥がれ難くなった印刷媒体の先端部が第一の搬送部と第二の搬送部との隙間に入り込んでジャムが発生する、という状況を回避できる。
【００１０】
また、本発明の態様の一つとして、印刷装置は、さらに、上記第一の搬送部から上記印刷媒体を剥離するための剥離プレートを、上記第一の搬送部と上記第二の搬送部との間に有し、上記搬送方向において、上記先端部の余白量は、上記第一の搬送部と上記剥離プレートとの隙間よりも長いとしてもよい。
当該構成によれば、上記搬送方向において第一の搬送部と剥離プレートとの隙間よりも長い余白が印刷媒体の先端部に設けられる。そのため、剥がれ難くなった印刷媒体の先端部が第一の搬送部と剥離プレートとの隙間に入り込んでジャムが発生する、という状況を回避できる。
【００１１】
また、本発明の態様の一つとして、上記先端部の余白量は、上記第一の搬送部と上記第二の搬送部の受入口との間のうち最も短い所を通る直線上へ上記先端部が搬送された時点において、上記先端部と上記第一の搬送部との最短距離が、上記第一の搬送部と上記受入口との最短距離よりも長くなる量よりも、上記搬送方向において長くしてもよい。
当該構成によれば、印刷媒体の先端部が第二の搬送部の受入口に入りやすくなるだけの余白を当該先端部に設けることができる。そのため、印刷媒体の先端部が第一の搬送部と第二の搬送部との隙間に入り込んでジャムが発生する、という状況を回避できる。
【００１２】
また、本発明の態様の一つとして、上記先端部の余白量は、上記先端部が上記第二の搬送部の受入口へ搬送された時点において、上記先端部と上記印刷媒体のうち上記第一の搬送部から剥がれはじめた所との最短距離よりも、上記搬送方向において長くしてもよい。
当該構成によれば、印刷媒体の先端部が第二の搬送部の受入口に入りやすくなるだけの余白を当該先端部に設けることができる。そのため、印刷媒体の先端部が第一の搬送部と第二の搬送部との隙間に入り込んでジャムが発生する、という状況を回避できる。
【００１３】
また、本発明の態様の一つとして、上記制御部は、上記ラインヘッドに上記フラッシング動作を実行させる際に、上記搬送方向と交差する方向における上記印刷媒体の両端部に液体を付着させない余白を設けさせるとしてもよい。
当該構成によれば、搬送される印刷媒体が搬送方向に対して傾いていたり蛇行したりする場合に、上記搬送方向と交差する方向における印刷媒体の両端部付近の搬送経路がフラッシングによって汚れてしまうことを防止することができる。
【００１４】
また、本発明の態様の一つとして、印刷装置は、上記第一の搬送部により搬送された上記印刷媒体を、表裏を反転させて上記搬送方向の上流側から上記第一の搬送部へ送る第三の搬送部を備え、上記制御部は、上記ラインヘッドに上記印刷媒体の両面に対する液体の吐出と上記フラッシング動作とを実行させる場合に、上記搬送方向における上記印刷媒体の両端部に液体を付着させない余白を設けさせるとしてもよい。
両面印刷を行う場合、一方の面の印刷時に下流側を向いていた印刷媒体の端部は、第三の搬送部による搬送後、逆側の面の印刷時には上流側を向く。同様に、一方の面の印刷時に上流側を向いていた印刷媒体の端部は、逆側の面の印刷時には下流側を向く。そのため、搬送方向における印刷媒体の両端部に上記余白を設けてフラッシングを行うことにより、表裏いずれの面の印刷時においてもジャムの発生を避けることができる。
【００１５】
また、本発明の態様の一つとして、上記ラインヘッドは上記搬送方向に沿って複数設置されており、上記制御部は、上記ラインヘッドに、上記搬送方向において複数の上記ラインヘッドの間隔の誤差に因る位置ずれを補正するための空白データを付加した上記印刷データに基づいて液体の吐出を実行させる場合に、当該空白データの位置を避けて上記フラッシング動作を実行させるとしてもよい。
ラインヘッドが設置される間隔の誤差の程度によっては、空白データの適用範囲が、実際に搬送される印刷媒体の端部に跨ったりすることがある。そこで、上記のように空白データの位置を避けてフラッシングを行うことにより、印刷媒体の端部やその近傍の搬送経路を汚してしまう（ジャムの原因を作ってしまう）ことを回避できる。
【００１６】
また、本発明の態様の一つとして、印刷装置は、上記ラインヘッドよりも上記搬送方向の上流側で印刷媒体のジャムを検出する検出部を備え、上記制御部は、上記検出部により上記印刷媒体のジャムが検出された場合には、上記フラッシング動作の実行を禁止するとしてもよい。
当該構成によれば、ラインヘッドよりも上流側で印刷媒体のジャムが発生した場合には、フラッシングが禁止されるため、フラッシングにより搬送経路が汚れることを回避することができる。
【００１７】
また、本発明の態様の一つとして、上記制御部は、上記印刷データに基づいて液体を吐出する領域と上記先端部との上記搬送方向における距離が、上記搬送方向における上記先端部の余白量とは異なる値に指定され得るとしてもよい。
当該構成によれば、印刷データに基づいて液体を吐出する領域をユーザーが所望する位置に指定できるので、印刷装置の操作性を向上させることができる。
【００１８】
また、本発明の態様の一つとして、上記制御部は、上記印刷データに基づいて液体を吐出する領域と上記先端部との上記搬送方向における距離が、上記搬送方向における上記先端部の余白量よりも小さい値に指定された場合に、エラーを通知させるとしてもよい。
当該構成によれば、エラーの通知により、印刷媒体の端部およびその付近にインクが付着する可能性を低減することができる。
【００１９】
また、本発明の態様の一つとして、上記制御部は、上記印刷データに基づいて液体を吐出する領域と上記先端部との上記搬送方向における距離が、上記搬送方向における上記先端部の余白量よりも大きい値に指定された場合に、指定された値に基づいて上記ラインヘッドに液体の吐出を実行させるとしてもよい。
当該構成によれば、印刷データに基づいて液体を吐出する領域をユーザーが所望する位置に指定できるので、印刷装置の操作性を向上させることができる。
【００２０】
また、本発明の態様の一つとして、上記印刷データは、上記印刷媒体における液体を吐出可能な領域のうち当該印刷データに基づいて液体を吐出する領域に対応するサイズのデータであり、上記制御部は、上記ラインヘッドに、上記印刷媒体における上記印刷データが対応する領域よりも大きい領域を対象として上記フラッシング動作を実行させるとしてもよい。
当該構成によれば、印刷データのサイズを必要最小限とすることでデータに対する演算に要する負担を減らすことができ、その上、必要なフラッシングも行うことができる。演算には、解像度変換処理や、表色系の変換処理（色変換処理）や、ハーフトーン処理が含まれうる。また、フラッシング動作を行わせる領域を印刷データが対応する領域よりも大きい領域を対象としてもよい。必要なフラッシングを広範に行うことができる。
【００２１】
また、本発明の態様の一つとして、上記制御部は、上記印刷データに基づいてノズルから液体を吐出する動作を、モノクロモードにより実行するのかカラーモードにより実行するのかを切り替え可能であり、上記印刷媒体の上記先端部における上記余白は、上記モノクロモードおよび上記カラーモードのいずれかに係らず、設けられるとしてもよい。
当該構成によれば、いずれのモードであっても、印刷媒体の先端部が搬送経路間に入り込む等に起因するジャムの発生を避けることができる。
【００２２】
また、本発明の態様の一つとして、上記制御部は、上記印刷データに基づいてノズルから液体を吐出する動作を、複数枚の上記印刷媒体に実行することが可能であり、上記制御部は、上記ラインヘッドに上記フラッシング動作を実行させる際に、複数枚の上記印刷媒体のそれぞれの上記先端部に液体を付着させない余白を設けさせるとしてもよい。
当該構成によれば、印刷媒体が複数の場合であっても、印刷媒体の先端部が搬送経路間に入り込む等に起因するジャムの発生を避けることができる。
【００２３】
本発明にかかる技術的思想は印刷装置という形態のみで実現されるものではなく、他の物（装置）によって具現化されてもよい。また、上述したいずれかの態様の印刷装置の特徴に対応した工程を備える方法（印刷方法）の発明や、当該方法を所定のハードウェア（コンピューター）に実行させる印刷制御プログラムの発明や、当該プログラムを記録したコンピューター読取可能な記録媒体の発明も把握することができる。また、印刷は、単体の装置（液体吐出機能を備えたプリンター）によって実現されてもよいし、複数の装置の組み合せによって実現されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】ハードウェア構成およびソフトウェア構成を概略的に示す図である。
【図２】プリンターの内部構成の一部を簡易的に例示する図である。
【図３】印刷ヘッドをノズル開口面側から簡易的に例示する図である。
【図４】フラッシング制御処理を示すフローチャートである。
【図５】ステップＳ１３０，Ｓ１４０を簡易的に説明するための図である。
【図６】印刷媒体に再現された印刷結果を例示する図である。
【図７】無端ベルトの下流側と搬送経路が接近する範囲を拡大して例示する図である。
【図８】フラッシング制御処理を実現する他の手法を説明するための図である。
【図９】二つのラインヘッドの設置間隔のずれを説明するための図である。
【図１０】空白データが付加された印刷データに基づくインク吐出を説明するための図である。
【図１１】無端ベルトの下流側と搬送経路の受入口が接近する範囲を拡大して例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
１．装置の概略
図１は、本実施形態にかかるハードウェア構成およびソフトウェア構成を概略的に示している。図１では、パーソナルコンピューター（ＰＣ）４０と、プリンター１０とを示している。プリンター１０は印刷装置に該当する。あるいは、ＰＣ４０及びプリンター１０を含むシステムを印刷装置と捉えてもよい。プリンター１０は、液体吐出処理（印刷処理）を制御するための制御ユニット１１を有する。制御ユニット１１では、ＣＰＵ１２が、ＲＯＭ１４等のメモリーに記憶されたプログラムデータ１４ａをＲＡＭ１３に展開してＯＳの下でプログラムデータ１４ａに従った演算を行なうことにより、自機を制御するためのファームウェアが実行される。ファームウェアは、印刷制御部１２ａ等の機能をＣＰＵ１２に実行させるためのプログラムである。
【００２６】
印刷制御部１２ａは、例えば、ＰＣ４０や、プリンター１０に外部より挿入された記憶メディア等から画像データを入力し、画像データから印刷データを生成する。そして、当該印刷データに基づいた印刷を実現することができる。プリンター１０に外部より挿入された記憶メディアとは、例えばメモリーカードＭＣであり、メモリーカードＭＣは、プリンター１０の筺体に形成されたスロット部１８に挿入される。また、印刷制御部１２ａは、プリンター１０に有線あるいは無線により接続されたスキャナー、デジタルスチルカメラ、携帯端末、さらにはネットワーク経由で接続されたサーバー等、種々の外部機器から画像データを入力することができる。画像データは、ユーザーが任意に印刷対象として指定した画像（印刷対象画像）を表している。画像データは、例えば、ビットマップデータであり、画素毎にレッド、グリーン、ブルー（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の表色系の階調を有するＲＧＢデータであったり、画素毎にプリンター１０が使用するインク表色系（シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）等）の階調を有するインク量データであったりする。印刷制御部１２ａは、ビットマップデータに対して、解像度変換処理や、表色系の変換処理（色変換処理）や、ハーフトーン処理等を行なうことにより、印刷データを生成する。印刷データは、例えば、画素毎に液体（インク）の吐出（ドットオン）・非吐出（ドットオフ）を規定したインク種類毎のデータである。
【００２７】
あるいは、印刷制御部１２ａは、ＰＣ４０が搭載するプリンタードライバー４１によって上記画像データから生成された印刷データをＰＣ４０から受信し、当該受信した印刷データに基づいた印刷を実現することができる。あるいは、印刷制御部１２ａは、プリンタードライバー４１から所定のページ記述言語（ＰＤＬ；Page Description Language）で表されたＰＤＬデータを受信し、ＰＤＬデータに基づいて印刷対象画像の印刷を実現することができる。この場合、印刷制御部１２ａは、ＰＤＬデータの解析を行なうことによりＰＤＬデータを中間コードに変換し、さらに中間コードを展開することにより上述のようなビットマップデータをＲＡＭ１３上に生成する。印刷制御部１２ａは、ビットマップデータから上述したように印刷データを生成する。
【００２８】
プリンター１０は、複数種類のインク毎のインクカートリッジ１９を搭載している。図１の例では、ＣＭＹＫの各インクに対応したインクカートリッジ１９が搭載されている。ただし、プリンター１０が使用するインクの具体的な種類や数は上述したものに限られず、例えば、ライトシアン、ライトマゼンダ、オレンジ、グリーン、グレー、ライトグレー、ホワイト、メタリックインク…等、種々のインクを使用可能である。また、プリンター１０は、各インクカートリッジ１９から供給されるインクを多数のインク吐出用のノズルから吐出（噴射）する印刷ヘッド２０を備える。印刷ヘッド２０は、長尺形状をした、いわゆるラインヘッドである。
【００２９】
印刷制御部１２ａは、上記印刷データに基づいて、印刷ヘッド２０や搬送機構１６等を駆動するための駆動信号を生成する。印刷ヘッド２０内には、各ノズル２１に対し、ノズル２１からインク滴（ドット）を吐出させるための圧電素子が設けられている。圧電素子は、上記駆動信号が印加されると変形し、対応するノズル２１からインクを吐出させる。搬送機構１６は、モーター（不図示）や、モーターにより回転するローラー１６ａ，１６ｂ（図２参照）等を備え、印刷制御部１２ａに駆動制御されることにより、所定の搬送方向に沿って印刷媒体を搬送する。印刷ヘッド２０の各ノズル２１からインクが吐出されると、搬送中の印刷媒体にドットが付着し、これにより上記印刷データに基づいて印刷対象画像が印刷媒体上に再現される。
【００３０】
プリンター１０は、さらに操作パネル１５を備える。操作パネル１５は、表示部（例えば液晶パネル）や、表示部内に形成されるタッチパネルや、各種ボタンやキーを含み、ユーザーからの入力を受け付けたり、必要なユーザーインターフェイス（ＵＩ）画面を表示部に表示したりする。また、プリンター１０は、印刷媒体センサー１７を備えるとしてもよい。
【００３１】
図２は、プリンター１０の内部構成の一部を、印刷ヘッド２０の長手方向を向く視点により簡易的に例示している。
図３は、印刷ヘッド２０を、ノズル開口面２２（ノズル２１の開口が形成された面）側から簡易的に例示している。
印刷ヘッド２０は、インク種類毎の複数のラインヘッド２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを有する。例えば、ラインヘッド２０ａはＣインクの吐出を、ラインヘッド２０ｂはＭインクの吐出を、ラインヘッド２０ｃはＹインクの吐出を、ラインヘッド２０ｄはＫインクの吐出を、それぞれ実行可能である。ラインヘッド２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄは、長手方向を互いに平行な状態としてプリンター１０内の所定位置に固定されている。以下において「長手方向」とは、特に断らない限り全て印刷ヘッド２０（ラインヘッド２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）の長手方向を意味する。
【００３２】
ラインヘッド２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄは、印刷媒体Ｐ（図２参照）の搬送方向Ｄと交差する方向を長手方向としており、かつ、搬送方向Ｄにおいて一定間隔で配設されている。ここで言う“交差”とは直交の意である。ただし、本明細書で言う直交とは、厳密な角度（９０°）のみを意味するのではなく、製品の品質上許容される程度の角度の誤差を含む意味である。ラインヘッド２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄは、長手方向に複数のノズル２１を配列したノズル列を備える。ノズル列は、長手方向における印刷媒体の幅のうちの少なくとも印刷媒体上の印刷可能な領域の幅に対応した長さを有する。図３では、ノズル開口面２２におけるノズル列の一部を、鎖線で抜き出した範囲内に例示している。ノズル列の長手方向のノズル密度（ノズル数／インチ）は、長手方向の印刷解像度（ｄｐｉ）に等しい。また、一つのインク種類に対応するノズル列は、長手方向に沿って並んだ一列のノズル列のみで構成されてもよいし、図３に例示するように、平行であって且つ長手方向に所定ピッチずれた複数のノズル列で構成されてもよい。
【００３３】
図２に示すように、プリンター１０内では、印刷ヘッド２０のノズル開口面２２と相対する位置に、搬送機構１６として、回転するローラー１６ａ，１６ｂに係止されて移動する無端ベルト１６ｃが配設されている。また、搬送機構１６として、印刷媒体Ｐの供給側（給紙トレイ側）から無端ベルト１６ｃの上流側（搬送方向Ｄの上流側）へ至る搬送経路１６ｄ，１６ｅが形成され、さらに、無端ベルト１６ｃの下流側（搬送方向Ｄの下流側）から印刷媒体Ｐの排出側（排紙トレイ側）へ至る搬送経路１６ｆが形成されている。さらに、搬送機構１６として、搬送経路１６ｆの途中から枝分かれした搬送経路１６ｇが形成されており、搬送経路１６ｇは、搬送経路１６ｄと合流して搬送経路１６ｅへ繋がっている。さらに、搬送経路１６ｄ，１６ｅ，１６ｆ，１６ｇの所定箇所には、搬送機構１６として、不図示のモーターにより回転して印刷媒体Ｐを搬送するローラー１６ｈ，１６ｉ，１６ｊ，１６ｋ，１６ｌが配置されている。
【００３４】
プリンター１０において、印刷媒体Ｐに対して片面印刷が実行される場合、搬送機構１６によって、印刷媒体Ｐは、供給側から搬送経路１６ｄ，１６ｅを通過して無端ベルト１６ｃの上流側に載置される。無端ベルト１６ｃに載置された印刷媒体Ｐは、無端ベルト１６ｃによって搬送方向Ｄの上流側から下流側へ搬送され、その間に印刷ヘッド２０のノズル開口面２２下を通過することにより、ノズル開口面２２側を向いた面にインクの吐出を受ける。下流側の端部（先端部とも言う。）が搬送経路１６ｆに到達した印刷媒体Ｐは、その後、搬送経路１６ｆによって排出側へ排出される。無端ベルト１６ｃは、特許請求の範囲における第一の搬送部の一例である。また、搬送経路１６ｆは、特許請求の範囲における第二の搬送部の一例である。
【００３５】
プリンター１０においては、印刷媒体Ｐに対して両面印刷を実行することも可能である。その場合、搬送機構１６は、一方の面への印刷が終了した印刷媒体Ｐを搬送経路１６ｆへ導いた所定のタイミングで、ローラー１６ｉを、印刷媒体Ｐを排出側へ搬送するための回転方向とは逆に回転させる。これにより、印刷媒体Ｐを搬送経路１６ｇへ導く。印刷媒体Ｐは、搬送経路１６ｇ，１６ｅを通過して、再び無端ベルト１６ｃの上流側に載置される。このとき、印刷媒体Ｐは、印刷済みの上記一方の面と逆側の面をノズル開口面２２側に向けた状態（表裏を反転させた状態）となっている。従って、搬送経路１６ｆ，１６ｇ，１６ｅの少なくとも一部は、第一の搬送部により搬送された印刷媒体Ｐを、表裏を反転させて搬送方向Ｄの上流側から第一の搬送部へ送る第三の搬送部の一例に該当する。再び無端ベルト１６ｃに載置された印刷媒体Ｐは、搬送方向Ｄの上流側から下流側へ搬送され、その間に上記逆側の面に対して印刷ヘッド２０からのインクの吐出を受ける。上記逆側の面に対する印刷が終了し、搬送経路１６ｆに到達した印刷媒体Ｐ（両面印刷がなされた印刷媒体Ｐ）は、搬送経路１６ｆによって排出側へ排出される。
【００３６】
本実施形態では、プリンター１０は、フラッシングを実行可能である。フラッシングとは、上記印刷データ以外のデータに基づいてノズル２１からインクを吐出する動作である。上記印刷データに基づいて吐出されるドットを、画像形成ドットと呼ぶことができ、上記印刷データ以外のデータに基づいて吐出されるドットを、フラッシングドットと呼ぶことができる。
【００３７】
２．フラッシング制御処理
図４は、上述した構成下で行われるフラッシング制御処理をフローチャートにより示している。フラッシング制御処理とは、少なくとも印刷媒体の先端部から所定の領域内にインクを付着させない余白を設けて印刷媒体に対してフラッシングを実行する処理であり、基本的には印刷対象画像の印刷処理とともに実行される。なお、印刷対象画像の印刷処理については、既に説明した部分もあるため、適宜説明を簡略化する。また、印刷媒体の端部から所定距離内の領域にインクを付着させないことを、以下では、印刷媒体の端部に余白を設けると表現する。また、端部の余白と表現する場合には、端部から所定距離内の領域にインクが付着されていない領域を表すとする。
【００３８】
ステップＳ１００では、印刷制御部１２ａは、操作パネル１５を介してユーザーから印刷対象画像の指示を受け付ける。ユーザーは、操作パネル１５を操作することにより、表示部に表示されたＵＩ画面を介して印刷対象画像を任意に選択し、印刷対象画像をプリンター１０に指示する。これにより、印刷制御部１２ａは、上述したようにＰＣ４０や記憶メディアや上記外部機器等の任意の情報源から、印刷対象画像を表現した画像データを取得する。むろん、ユーザーは、外部からプリンター１０を遠隔操作可能な携帯端末等を操作することにより印刷対象画像を指示することも可能である。
【００３９】
ステップＳ１１０では、印刷制御部１２ａは、印刷対象画像を印刷する際の印刷条件を、操作パネル１５（あるいは、上記遠隔操作可能な携帯端末等）を介したユーザー入力に応じて受け付ける。印刷条件として、例えば、印刷媒体の種類やサイズ、印刷の向き、印刷媒体に対する割り付け、印刷解像度、片面印刷か両面印刷か、印刷媒体における印刷対象画像の位置の設定など、様々な条件を受け付ける。
【００４０】
ステップＳ１２０では、印刷制御部１２ａは、上述したように画像データから印刷データを生成する。ユーザーは、ＰＣ４０を操作することによりプリンター１０に印刷対象画像を印刷させることも可能である。つまり上述したように、プリンター１０が、プリンタードライバー４１から印刷データやＰＤＬデータを受信する場合である。このような場合、ユーザーは、ＰＣ４０のディスプレーにプリンタードライバー４１が提示するＵＩ画面を介して、印刷対象画像の選択や印刷条件を入力する。また、このように入力された印刷条件を示す情報は、選択された印刷対象画像にかかる印刷データやＰＤＬデータとともに、ＰＣ４０側からプリンター１０へ送信される。従って、ＰＣ４０側から印刷データやＰＤＬデータとともに印刷条件の情報が送信された場合には、印刷制御部１２ａがそれらを取得したことをもって、上記ステップＳ１００，Ｓ１１０とする。なお、ＰＣ４０側から印刷データが送信された場合には、ステップＳ１２０の処理も既に完了したことになる。ＰＣ４０側からＰＤＬデータが送信された場合には、ステップＳ１２０においてＰＤＬデータから印刷データを生成する。
【００４１】
ステップＳ１３０では、印刷制御部１２ａは、フラッシングドットを形成するためのフラッシングデータを生成する。フラッシングデータは、上記印刷データ以外のデータの一例である。この場合、印刷制御部１２ａは、まず印刷媒体のサイズおよび余白値に基づいて、印刷媒体内における印刷可能領域のサイズ（搬送方向Ｄおよび長手方向それぞれにおける長さ）を特定する。印刷媒体のサイズはステップＳ１１０において入力した印刷条件の情報により確定されている。また、余白値とは、印刷媒体の端部に確保すべき余白量であり、後述するように、プリンター１０における搬送経路の構造的特徴等に基づいてその値が予め決められている。
【００４２】
図５は、ステップＳ１３０，Ｓ１４０の処理を簡易的に説明するための図である。図５では、上段に、鎖線の矩形により印刷媒体Ｐのサイズを例示している。また、印刷媒体Ｐのサイズ内には、余白値ＷＵ，ＷＢ，ＷＬ，ＷＲに基づいて区画される印刷可能領域ＰＡの位置及びサイズを実線の矩形により例示している。余白値ＷＵは、印刷媒体Ｐの先端部における余白量を示し、余白値ＷＢは、印刷媒体Ｐの上記搬送方向Ｄの上流側の端部（後端部とも言う。）における余白量を示している。また、余白値ＷＬ，ＷＲは、搬送方向Ｄに直交する方向（長手方向）における印刷媒体Ｐの両端部の余白量をそれぞれ示しており、例えばＷＬ＝ＷＲである。余白値ＷＵ，ＷＢ，ＷＬ，ＷＲのうち、少なくとも余白値ＷＵは０より大きい値であるとする。言い換えると、余白値ＷＢ，ＷＬ，ＷＲは０でもよい。ただし以下では、余白値ＷＵ，ＷＢ，ＷＬ，ＷＲのいずれも、０より大きい値に規定されているものとして説明を続ける。
【００４３】
上記のように印刷可能領域ＰＡのサイズを特定したら、印刷制御部１２ａは、印刷可能領域ＰＡのサイズと、搬送方向Ｄおよび長手方向における印刷解像度とに基づいて、フラッシングデータのサイズ（搬送方向Ｄおよび長手方向それぞれにおける画素数）を特定する。搬送方向Ｄにおける印刷解像度はステップＳ１１０にて入力した印刷条件の情報により確定される。また、長手方向における印刷解像度は決まっており、上述したようにノズル列の長手方向のノズル密度である。印刷制御部１２ａは、フラッシングデータのサイズを特定したら、そのようなサイズの画像領域を構成する画素列（搬送方向Ｄに平行な画素列）の全てで、例えば、搬送方向Ｄにおいて一定距離間隔でドットを繰り返し発生させるようなドットパターンを表現したデータを擬似的に生成する。このように生成したデータがフラッシングデータである。このフラッシングデータに基づいてインク吐出を実行することで、ノズルからインク吐出が所定の頻度にて行われる。図５の中段左側には、フラッシングデータＦＬＤを例示している。印刷制御部１２ａは、フラッシングデータＦＬＤをインク種類毎に生成する。
【００４４】
ステップＳ１４０では、印刷制御部１２ａは、フラッシングデータと印刷データとを合成（重畳）する。印刷データは、印刷可能領域ＰＡのうち印刷対象画像の印刷のためにドットを吐出する矩形領域のみに対応するサイズ（画素数）のデータであり、フラッシングデータのサイズ（画素数）を超えることは無い。つまり、印刷データも印刷媒体のサイズおよび余白値ＷＵ，ＷＢ，ＷＬ，ＷＲに従ってサイズが調整される。また、印刷データのサイズは、常に印刷可能領域ＰＡ全体のサイズではなく、印刷対象画像に対応する矩形領域に応じてサイズが可変する。フラッシングデータと印刷データのそれぞれは印刷媒体上での位置が特定され、印刷制御部１２ａは、フラッシングデータと印刷データそれぞれの印刷媒体上での位置に従って、両データを合成する。このとき、同じインク種類に対応するフラッシングデータと印刷データとを合成し、インク種類毎の合成後のデータを得る。合成後のデータは、合成結果における論理和でドットオンが得られる各画素に対応して印刷媒体にドットを形成させるデータである。図５の中段右側には、印刷データＰＤを例示し、図５の下段には、フラッシングデータＦＬＤと印刷データＰＤとを合成した結果を例示している。図５に示すように、合成後のデータにおいては、フラッシングデータＦＬＤと印刷データＰＤとが重なる範囲では上記のように論理和が採られ、フラッシングデータＦＬＤのみの範囲はフラッシングデータＦＬＤがそのまま採用される。
【００４５】
ステップＳ１５０では、印刷制御部１２ａは、上記合成後のデータを印刷ヘッド２０（ラインヘッド２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）に転送すべき順に並べ替えるラスタライズ処理を行う。ラスタライズ処理によれば、上記合成後のデータに規定された各ドットは、その画素位置および色（インク種類）に応じて、いずれのラインヘッド２０ａのいずれのノズル２１によって、どのタイミングで形成されるかが確定される。かかる処理の結果に応じて印刷ヘッド２０（ラインヘッド２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）からインク吐出が実行される。
【００４６】
図６は、図４の結果に応じて印刷媒体Ｐに再現された印刷結果を例示している。印刷結果においては、印刷媒体Ｐの端部のうち少なくとも先端部に、余白値ＷＵに応じた余白Ｗが確保されている。なお本実施形態では、印刷媒体Ｐの先端部を含む４方向すべての端部に、余白値ＷＵ，ＷＢ，ＷＬ，ＷＲのそれぞれに応じた余白Ｗ（枠状の余白）が確保される。また、印刷データに対応する領域には、印刷データに基づく画像形成ドットＰＤＴにより印刷対象画像が再現されており、かつ、フラッシングデータに基づくフラッシングドットＦＬＤＴも形成されている。また、印刷可能領域ＰＡであって印刷データ外の領域には、フラッシングデータに基づくフラッシングドットＦＬＤＴが形成されている。
【００４７】
余白値ＷＵの決定手法について説明する。
図７Ａおよび図７Ｂは、プリンター１０の内部構成の一部であって無端ベルト１６ｃの下流側と搬送経路１６ｆとが接近する範囲を、それぞれ拡大して例示している。図７Ａに示すように、搬送方向Ｄにおいて無端ベルト１６ｃと搬送経路１６ｆとの間には隙間Ｃ１が在る。印刷媒体は、先端部およびその付近にインクが付着するとインクの重みによって撓むなどして先端部が垂れた形状となる場合がある。そのような状況では、先端部が隙間Ｃ１に入り込みやすく、先端部が隙間Ｃ１に入り込んでしまうとジャムが発生し得る。そのため、余白値ＷＵは、少なくとも隙間Ｃ１よりも長い距離を規定するものとする。これにより、印刷媒体の先端部には、搬送方向Ｄにおいて隙間Ｃ１よりも長い余白が確保され、その結果、ジャムの発生が回避される。
【００４８】
あるいは、図７Ｂに示すように、無端ベルト１６ｃと搬送経路１６ｆとの間に、無端ベルト１６ｃから印刷媒体を剥離して搬送経路１６ｆに受け渡すための剥離プレート１６ｍが設けられても良い。この構成の場合、搬送方向Ｄにおいて無端ベルト１６ｃと剥離プレート１６ｍとの間に隙間Ｃ２が発生する。そこで、印刷媒体の先端部が隙間Ｃ２に入り込みやすい状況を避けるために、余白値ＷＵは、少なくとも隙間Ｃ２よりも長い距離を規定するとしてもよい。これにより、印刷媒体の先端部には、搬送方向Ｄにおいて隙間Ｃ２よりも長い余白が確保され、その結果、ジャムの発生が回避される。なお、余白値ＷＵ以外の余白値ＷＢ，ＷＬ，ＷＲについても、最も簡単な構成として、余白値ＷＵと同じ値とすることができる。
【００４９】
フラッシング制御処理を実現する具体的手法は上述の手法に限られない。
図８は、フラッシング制御処理を実現する他の手法を説明するための図である。プリンター１０は、当該図８で説明する手法を用いる場合、フラッシング制御処理と並行して、上記印刷データに基づいたインク吐出（印刷対象画像の印刷）を行う。このとき、ステップＳ１３０，Ｓ１４０（図４）は不要であるため実行しない。図８には、制御ユニット１１が印刷ヘッド２０に対して与える駆動信号ＤＳおよび制御信号ＣＳを例示している。図８に示した駆動信号ＤＳおよび制御信号ＣＳは、上記印刷データ以外のデータの一例に該当する。駆動信号ＤＳは、例えば、一定時間間隔でオン状態を発生させる波形を有しており、印刷ヘッド２０が有する全てのノズル２１（正確にはノズル２１に対応して設けられている圧電素子。以下同様。）に供給される。駆動信号ＤＳのオン状態は、ノズル２１からフラッシングドットを吐出させるためのタイミングを規定している。
【００５０】
一方、制御信号ＣＳは、一部のノズル２１に対して供給される。具体的には、制御信号ＣＳは、ラインヘッド２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄにおいて長手方向に並ぶノズル２１のうち、長手方向における印刷媒体Ｐの印刷可能領域の範囲（図８の範囲ＲＡ２参照）に存在するノズル２１に対して供給される。また、制御信号ＣＳは、搬送方向Ｄにおける印刷媒体Ｐの印刷可能領域の範囲（図８の範囲ＲＡ１参照）に限ってオン状態となる波形を有している。つまり、制御信号ＣＳは、搬送経路上のラインヘッド２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄそれぞれによるドットの着弾位置を印刷媒体Ｐの先端が通過してから余白値ＷＵ分の搬送がされたタイミングから、範囲ＲＡ１分の搬送が終わるまでの期間に限って、オン状態となる。このような構成において、印刷ヘッド２０は、制御信号ＣＳがオン状態である場合に限って、駆動信号ＤＳのオン状態に応じてノズル２１からフラッシングドットを吐出させる。従って、余白値ＷＵ，ＷＢ，ＷＬ，ＷＲのそれぞれに応じた余白Ｗ（枠状の余白）が印刷媒体Ｐに確保されつつ印刷媒体Ｐに対してフラッシングが行われる。
【００５１】
プリンター１０内の搬送経路には、印刷ヘッド２０よりも上流側に、印刷媒体Ｐを検出可能なセンサー（例えば、図２に示すセンサー１７ｂ。印刷媒体センサー１７の一種。）が設けられている。そのため、制御ユニット１１は、センサー１７ｂが印刷媒体Ｐの先端を検出したタイミングと、無端ベルト１６ｃの速度と、センサー１７ｂとラインヘッド２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄそれぞれによるドットの着弾位置との距離と、余白値ＷＵとに基づいて、制御信号ＣＳを各ノズル２１に与えるタイミングを決定することができる。そして、当該決定したタイミングで制御信号ＣＳをノズル２１に与えることにより、上述したような余白Ｗを確保した上でのフラッシングを実現することができる。
【００５２】
このように本実施形態によれば、プリンター１０は、少なくとも印刷媒体の先端部にインクを付着させない余白を設けて、印刷媒体に対してフラッシングを実行するとした。そのため、印刷媒体の先端部と搬送経路（無端ベルト１６ｃ）とに跨ってドットが着弾（あるいは拡張）して印刷媒体が搬送経路から剥がれ難くなる、といったジャムの発生原因の一つが解消される。また、印刷媒体の先端部がインクの重みによって撓むなどしてジャムが発生し易くなる、といった問題も解消される。
【００５３】
また、本実施形態では、図５，６の記載やそれらの説明等からも判るように、プリンター１０は、搬送方向Ｄと交差（直交）する方向における印刷媒体の両端部にも余白Ｗを設けて、印刷媒体へのフラッシングを行う。そのため、仮に、搬送される印刷媒体が搬送方向Ｄに対して傾いていたり蛇行したりする場合にも、当該両端部付近の搬送経路（無端ベルト１６ｃ）がフラッシングによって汚れてしまうことを防止することができる。また、当該両端部と搬送経路（無端ベルト１６ｃ）とに跨ってドットが着弾（あるいは拡張）して印刷媒体が搬送経路から剥がれ難くなる、といったジャムの発生原因の一つが解消される。
【００５４】
また、本実施形態では、上記印刷データは、印刷媒体における印刷可能領域のうち当該印刷データに基づいてインク吐出を行う領域に対応するサイズのデータである。当該構成によれば、印刷データのサイズを印刷可能領域全体のサイズではなく必要最小限とすることで、印刷データに対する演算負担（例えば、ハーフトーン処理に要する演算負担）を減らすことができる。また、印刷データとは別にフラッシングデータを生成する構成（ステップＳ１３０）を採ることにより、プリンター１０は、フラッシングドットの形成頻度を自由に設定することができ、ノズル２１の目詰まり防止に必要な頻度でフラッシングを行うことができる。
【００５５】
ここで、印刷媒体における印刷結果を観察したときの、画像形成ドットかフラッシングドットかを見分ける方法をいくつか例示する。
・同じ印刷対象画像を複数部数の印刷媒体に印刷した場合に、印刷媒体間で、位置が一致しないドットは、少なくともフラッシングドットと判定してもよい。
・カラー画像である印刷対象画像をモノクロ印刷した場合とカラー印刷した場合とを比較した際、モノクロ印刷の結果において観察される有彩色（Ｃ，Ｍ，Ｙ）のドットはフラッシングドットであり、かつ、当該フラッシングドットと位置が一致するカラー印刷側のドットもフラッシングドットと判定してもよい。
・同じ印刷対象画像を搬送方向Ｄの長さが異なる複数の印刷媒体に印刷した場合（印刷対象画像自体は、いずれの印刷媒体内にも収まっている場合）に、印刷媒体間で、位置が一致しないドットは、少なくともフラッシングドットと判定してもよい。
【００５６】
３．変形例
本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば以下のような変形例も可能である。上述の実施形態や各変形例の一部あるいは全てを組み合わせた内容も、本発明の開示範囲である。
【００５７】
変形例１：
上記では、余白値ＷＵ，ＷＢ，ＷＬ，ＷＲの全てが０より大きい値である場合を説明した。ただし、印刷制御部１２ａは、印刷条件の一つとして両面印刷が選択された場合に、印刷ヘッド２０に、搬送方向Ｄにおける印刷媒体の両端部に余白を設けてフラッシングを実行させるとしてもよい。印刷制御部１２ａは、ステップＳ１１０において両面印刷の選択を受けた場合に、余白値ＷＵに加え、余白値ＷＢを０より大きい所定値に設定する。一方、ステップＳ１１０において片面印刷の選択を受けた場合は、余白値ＷＢは０に設定する（余白値ＷＵは０より大きい所定値に設定する。余白値ＷＬ，ＷＲの設定はここでは問わない。）。また、かかる設定に応じて上記フラッシングデータまたは制御信号ＣＳが生成される。両面印刷を行う場合、上記一方の面の印刷時における印刷媒体の先端部は、第三の搬送部による搬送後、つまり逆側の面の印刷時には後端部となる。また、上記一方の面の印刷時における印刷媒体の後端部は、逆側の面の印刷時には先端部となる。すなわち、搬送方向Ｄにおける印刷媒体の両端部のいずれもが、隙間Ｃ１や隙間Ｃ２に入り込む可能性があるため、当該両端部のいずれに対しても余白を設けてインク吐出の対象としないようにする。その結果、両面印刷におけるいずれの面の印刷時にもジャムの発生を避けることができる。
【００５８】
変形例２：
プリンター１０においては複数のラインヘッド２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが搬送方向Ｄに沿って一定間隔で設置されるが、製造時の取り付け精度によっては、それらの実際の設置間隔が設計上の理想値であるとは限らない。
図９は、プリンター１０内における二つのラインヘッド（例えば、ラインヘッド２０ａ，２０ｂ）の設置間隔のずれを説明するための図である。例えば、搬送方向Ｄにおける二つのラインヘッドの距離は理想的にはＬであるとする。しかし、取り付け誤差により、ラインヘッド２０ｂの取り付け位置が理想的な位置（実線）よりも搬送方向Ｄ下流側にずれた位置（二点鎖線）に在り、当該二つのラインヘッドの距離がＬ´であるとする。
【００５９】
このような状況では、ラインヘッド２０ｂから正常なタイミング（ラインヘッド間の距離がＬであることを前提としたタイミング）でインク吐出がなされると、印刷媒体上のインク吐出すべきでない領域（余白）や、印刷媒体が存在しない場所（無端ベルト１６ｃ）に対してドットが着弾する虞がある。そこで、プリンター２０は、搬送方向Ｄにおけるラインヘッドの設置間隔の誤差に因る位置ずれを補正するための空白データを付加した印刷データに基づいて、インク吐出を実行する。具体的には、印刷制御部１２ａは、上記誤差（Ｌ´−Ｌ）に相等する空白データＷＳを付加する。
【００６０】
図１０は、空白データＷＳが付加された印刷データに基づいて印刷媒体Ｐに対してインク吐出が行われる様子を例示している。図１０に示すように、空白データＷＳは、データ処理において、印刷媒体Ｐの先端位置を基準としてそこから搬送方向Ｄの下流側の位置に付加される。空白データＷＳが存在する場合、ラインヘッド２０ｂは、上記正常なタイミングで空白データＷＳに基づくインク吐出を開始する。ただしこの時点では、印刷媒体Ｐの先端は、ラインヘッド２０ｂによるドットの着弾位置よりも、上記誤差（Ｌ´−Ｌ）分だけ搬送方向Ｄの上流側に存在する。また、空白データＷＳは、全ての画素をドットオフに定義したデータであるため、空白データＷＳに基づくインク吐出においては実際にはインクは一切吐出されない。
【００６１】
空白データＷＳに基づくインク吐出が終了しとき（上記誤差分の搬送が終了したとき）、印刷媒体Ｐの先端がラインヘッド２０ｂによるドットの着弾位置に到達するが、上述したように印刷媒体Ｐの先端部には余白が設けられるため、未だラインヘッド２０ｂによるインク吐出は行われない。そして、余白分の搬送が終わったタイミングで、フラッシングデータＦＬＤや印刷データＰＤに基づくインク吐出が実行され、印刷媒体Ｐ上において、フラッシングドットや画像形成ドットが正しい位置に形成される。なお、空白データＷＳを付加しないデータに基づいてラインヘッド２０ｂによるインク吐出を行った場合は、図１０の右側に比較例として示したように、上記誤差の程度にも因るが、印刷媒体Ｐ上に形成すべきドットの一部が印刷媒体Ｐ外（無端ベルト１６ｃ上）に形成される場合ある（比較例において斜線を付した範囲参照）。
【００６２】
このような変形例２では、印刷制御部１２ａは、フラッシングドットを、空白データＷＳと重なる位置に形成しないようにフラッシングを実行させる。例えば、フラッシングデータＦＬＤを空白データＷＳに重ならないように生成したり、あるいは、上記制御信号ＣＳの波形をノズル２１に与えるタイミングを、上記誤差が無いことを前提としたタイミングよりも、空白データＷＳがノズル２１に適用される期間分だけ遅らせる。かかる構成とすることにより、空白データＷＳが適用される期間（インク吐出をすべきでない期間）にフラッシングがなされて無端ベルト１６ｃや印刷媒体Ｐの端部を汚してしまう、という事態を回避できる。そのため、かかる汚れに起因するジャムの発生も避けることができる。
【００６３】
変形例３：
図２に例示するように、プリンター１０は、ラインヘッド２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄよりも搬送方向Ｄの上流側で印刷媒体のジャムを検出可能な検出部（センサー１７ａ，１７ｂ。印刷媒体センサー１７の一種。）を備える。このような検出部は、センサー１７ａ，１７ｂのように複数箇所に設けられる。例えば、印刷制御部１２ａは、一つのセンサーから印刷媒体の先端検出の通知を受けたのち、所定時間内に、当該一つのセンサーよりも搬送方向Ｄにおいてラインヘッド２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄに近い位置にある他のセンサーから印刷媒体の先端検出の通知を受けなかった場合、これらセンサー間の位置でジャムが検出されたと見なす。このようにジャムが発生したと見なした場合、印刷制御部１２ａは、印刷ヘッド２０を駆動させるための各信号の出力を停止する等により、フラッシングの実行を禁止する（同時に印刷対象画像の印刷も禁止する）。かかる変形例３によれば、印刷ヘッド２０下に印刷媒体が搬送される前にジャムが生じた場合に、印刷媒体が存在しない状態でフラッシングを実行して無端ベルト１６ｃを汚してしまうことを、防止することができる。
【００６４】
変形例４：
プリンター１０は、印刷データに基づいて印刷対象画像を印刷媒体上に再現する際に、ラインヘッド２０ｄからのＫインクのみで行うモノクロモードと、ラインヘッド２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄからのＣＭＹＫの各インクで行うカラーモードとを切り替え可能であってもよい。具体的には、ＰＣ４０から送信された印刷データや操作パネル１５での操作に基づいて、印刷制御部１２ａはラインヘッド２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄのいずれを駆動させるか切り替える。この場合であっても、いずれのモードであるかに係らず、余白値ＷＵは０より大きい値であることが好ましい。すなわち、カラーモードとモノクロモードのいずれの場合であっても、隙間Ｃ１や隙間Ｃ２に印刷媒体の先端部が入り込む可能性があるため、印刷媒体の先端部に余白を設けてインク吐出の対象としないようにする。かかる変形例４によれば、ジャムの発生を避けることができる。
【００６５】
変形例５：
プリンター１０は、印刷データに基づいて印刷対象画像を１枚の印刷媒体上に再現するだけでなく、複数枚の印刷媒体上に再現してもよい。この場合であっても、１ページ目だけでなく２ページ目以降についても、１ページ目と同様にフラッシング制御処理を行ってもよい。具体的には、２ページ目以降の印刷媒体において、余白値ＷＵを０より大きい値にしてもよい。また、余白値ＷＢ，ＷＬ，ＷＲも同様である。かかる変形例５によれば、２ページ目以降においても、ジャムの発生を避けることができる。
【００６６】
変形例６：
印刷制御部１２ａは、印刷媒体Ｐにおける印刷対象画像の位置を、印刷媒体Ｐの先端部からの距離などの印刷媒体Ｐの４方向の少なくとも１つの端部からの距離についてのユーザーの入力に応じて、印刷条件としてユーザー任意の値に設定してもよい。また、これらの印刷媒体Ｐの端部からの距離が余白値ＷＵ，ＷＢ，ＷＬ，ＷＲと異なっていてもよい。これらの場合、ユーザーが所望する位置に印刷対象画像を再現できるので、プリンター１０の操作性を向上させることができる。なお、これらの距離は余白値と同じ値であってもよい。
【００６７】
また、ユーザー入力によるこれらの端部からの距離が余白値よりも小さく、印刷媒体Ｐの印刷可能領域に含まれない領域に対して印刷対象画像の位置が指定された場合には、印刷制御部１２ａは、その旨をエラーとしてユーザーに通知してもよい。印刷可能領域に含まれない領域に対して印刷対象画像の位置が指定された場合には、印刷用紙Ｐの端部およびその付近にインクが付着する可能性がありジャムが発生し得るので、エラーの通知により、ジャムが発生し得る可能性を低減することができる。かかる場合、ユーザー入力によるこれらの端部からの距離が余白値よりも大きければ、指定された位置に基づいて印刷対象画像が印刷用紙Ｐに再現されることになる。
【００６８】
変形例７：
印刷データＰＤのサイズが、フラッシングデータＦＬＤのサイズと同じか、大きくてもよい。印刷データＰＤに基づいてインク吐出が行われれば、フラッシングと同様に、インクの粘度が上昇することを低減することができる。
また、フラッシングデータＦＬＤのサイズは、印刷データＰＤのサイズよりも大きくてもよい。特にかかる場合、印刷データＰＤによりインク吐出が行われるか否かに係らず、所定の頻度にてインク吐出を行うことが可能となり、ノズルの目詰まりを予防あるいは解消することができる。加えて、印刷データＰＤのサイズが小さければ、演算負担を減らすことができる。
【００６９】
変形例８：
第一の搬送部は、無端ベルト１６ｃではなく、搬送ドラムであってもよい。なお、これらの搬送面の搬送方向Ｄの大きさについて、印刷用紙Ｐに対してラインヘッド２０ａからのインク吐出が開始され、ラインヘッド２０ｄからのインク吐出が終了されるまで、印刷用紙Ｐの全体が第一の搬送部により搬送されていることが好ましい。この場合、印刷媒体Ｐの搬送が安定することで搬送ラインヘッド２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄと第一の搬送部との間隔の均一化が容易になり、印刷対象画像の再現性を向上させることができる。具体的には印刷データに基づいてラインヘッド２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄにインク吐出を実行させ始めてから実行させ終えるまでに印刷媒体Ｐが搬送される距離と、印刷条件により指定された当該印刷媒体Ｐの搬送方向Ｄにおける長さとの和が、無端ベルト１６ｃあるいは搬送ドラムの搬送面の搬送方向Ｄの長さよりも、小さければよい。
なお、長手方向において、第一の搬送部の搬送面の幅は印刷用紙Ｐの幅よりも大きくても小さくてもよい。第一の搬送部の搬送面の当該幅が印刷用紙Ｐの当該幅より大きい場合も、印刷用紙Ｐの搬送を安定させることができる。また、この場合に、第一の搬送部から第二の搬送部へ印刷用紙Ｐを搬送させるには、印刷媒体Ｐの先端部を搬送部間の隙間へ入れることなく搬送経路１６ｆへ搬送することが必要であるが、これまで述べた実施形態や変形例によれば、当該先端部を当該隙間へ入れない適切な搬送が実現される。
【００７０】
変形例９：
先端部の余白値ＷＵは次のように求めてもよい。
図１１Ａおよび図１１Ｂは、無端ベルト１６ｃの下流側と搬送経路１６ｆの受入口１６ｆ′が接近する範囲を拡大して例示している。図１１Ａにおいて、受入口１６ｆ′は、搬送経路１６ｆの搬送ベルト１６ｃ側の部分であって、ここを介して印刷媒体Ｐが搬送経路１６ｆへ安定的に導き入れられる。距離Ｘ１は、印刷媒体Ｐのうち無端ベルト１６ｃから剥がれ始めている所と印刷媒体Ｐの先端部との距離である。なお、図１１Ａの距離Ｘ１は、印刷用紙Ｐが受入口１６ｆ′へ入った時点の距離を示している。かかる意味で距離Ｘ１を特定する際の受入口１６ｆ′は、印刷用紙Ｐが無端ベルト１６ｃから剥がれた後に最初に接触する地点としてもよい。ここで、余白値ＷＵが距離Ｘ１よりも搬送方向Ｄにおいて短い場合、無端ベルト１６ｃから剥がれ受入口１６ｆ′へ到達するまでの印刷用紙Ｐの領域にインクが付着し、インクの重みにより印刷用紙Ｐは受入口１６ｆ′へ導き入れられない可能性がある。その結果、ジャムが発生し得る。そこで、余白値ＷＵを距離Ｘ１よりも搬送方向Ｄにおいて長くする。その結果、ジャムの発生が回避される。
【００７１】
また、図１１Ｂにおいて、距離Ｙ１は、受入口１６ｆ′と無端ベルト１６ｃとの最短距離であり、点線ＫＬは、受入口１６ｆ′と無端ベルト１６ｃとの最短距離を結ぶ直線である。また距離Ｘ２は、搬送された印刷媒体Ｐの先端部が点線ＫＬへ到達した時点における先端部と無端ベルト１６ｃとの最短距離である。かかる意味で点線ＫＬを特定する際の受入口１６ｆ′は、印刷用紙Ｐが無端ベルト１６ｃから剥がれた後に最初に接触する地点としてもよい。ここで、距離Ｘ２が距離Ｙ１よりも小さい場合、印刷用紙Ｐが受入口１６ｆ′へ導き入れられず、無端ベルト１６ｃと搬送経路１６ｆとの隙間に入ってしまうことになる。そこで、余白値ＷＵは先端部がこれらの隙間に入ってしまわないような値に設定されればよい。具体的には、余白値ＷＵは、搬送された印刷媒体Ｐの先端部が点線ＫＬへ到達した時点において距離Ｘ２が距離Ｙ１よりも長くなる量よりも、搬送方向Ｄにおいて長い値とする。なお、搬送された印刷媒体Ｐの先端部が点線ＫＬへ到達した時点において距離Ｘ２が距離Ｙ１よりも長くなる量とは、そのような量の余白が印刷媒体の先端部に確保されていれば距離Ｘ２＞距離Ｙ１が成立すると見なすことができる余白値ＷＵについての一種の理想値を意味する。
また、搬送速度のバラツキ等を考慮して、余白値ＷＵは、図１１Ａや図１１Ｂに従って説明した値よりも大きめに設定されていてもよい。
【００７２】
変形例１０：
上記では図４のフローチャートをプリンター１０側で実行する場合を例に説明を行なったが、ＰＣ４０側で実行するとしてもよい。つまり、プリンタードライバー４１が、プログラムに従ってステップＳ１００〜Ｓ１４０の処理を実行し、合成後のデータに基づくインク吐出（あるいは、印刷データに基づくインク吐出と、駆動信号ＤＳおよび制御信号ＣＳに基づくフラッシングと）をプリンター１０に命令し、実行させるとしてもよい。
また、本明細書における液体には、インク以外にも、水分や溶剤の蒸発によってその粘性が変化し得る液体や流体であれば、あらゆるものが該当する。
【符号の説明】
【００７３】
１０…プリンター、１１…制御ユニット、１２…ＣＰＵ、１２ａ…印刷制御部、１３…ＲＡＭ、１４…ＲＯＭ、１４ａ…プログラムデータ、１５…操作パネル、１６…搬送機構、１６ａ，１６ｂ，１６ｈ，１６ｉ，１６ｊ，１６ｋ，１６ｌ…ローラー、１６ｃ…無端ベルト、１６ｄ，１６ｅ，１６ｆ，１６ｇ…搬送経路、１６ｍ…剥離プレート、１７，１７ａ，１７ｂ…印刷媒体センサー、１８…スロット部、１９…インクカートリッジ、２０…印刷ヘッド、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ…ラインヘッド、２１…ノズル、２２…ノズル開口面、４０…ＰＣ、４１…プリンタードライバー、ＭＣ…メモリーカード、Ｃ１，Ｃ２…隙間、Ｐ…印刷媒体、Ｗ…余白，ＷＳ…空白データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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