(57)【要約】【課題】用紙の搬送異常が発生した場合に、用紙を自動的に搬送経路外に排出させる。【解決手段】用紙搬送装置２００は、下向きに突出したＵ字形状の搬送経路Ｒと、搬送経路Ｒに沿って設けられたガイド部材２２０，２２２と、上流側搬送ローラー２０２等と、下流側搬送ローラー２１０等とを備える。搬送経路Ｒの湾曲部の外側に配置されたガイド部材２２２は、開閉可能なパージ扉２２２ａ，２２２ｂにより構成される。ジャム発生箇所が下流側の場合、パージ扉２２２ａ，２２２ｂが開放され、上流側搬送ローラー２０２等が停止することなく回転されることにより、上流側に滞留している複数枚の用紙Ｐがパージ扉２２２ａ，２２２ｂを介してその自重により搬送経路Ｒの外側に排出される。排出された用紙Ｐは、下方の排紙トレイ２３０内に集積される。【選択図】図２
2014105038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下向きの曲部を有する用紙搬送経路と、
前記用紙搬送経路に沿って設けられ、前記曲部に対応した位置に開閉可能な扉部を有する用紙搬送部と、
前記扉部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙搬送経路において用紙の搬送不良が発生した場合、前記扉部を開放することにより前記用紙搬送経路内に残る前記用紙を前記用紙搬送経路外に排出させる
ことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記扉部よりも用紙搬送方向の上流側に設けられた第１の搬送ローラーを備え、
前記制御部は、前記用紙の搬送不良箇所が前記扉部よりも用紙搬送方向の下流側である場合、前記第１の搬送ローラーを停止させることなく駆動することにより前記用紙搬送方向の上流側に残る用紙を前記扉部を介して前記用紙搬送経路の外に排出させる
ことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記扉部よりも用紙搬送方向の下流側に設けられた第２の搬送ローラーを備え、
前記制御部は、前記第２の搬送ローラーを逆回転させることにより前記用紙搬送方向の下流側に残る用紙を前記扉部を介して前記用紙搬送経路外に排出させる
ことを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記用紙搬送経路から排出された用紙を収容する収容部と、
前記収容部に収容される用紙により前記扉部の開閉動作が阻害されるか否かを検知する検知部と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記検知部の検知結果に基づいて前記扉部の開閉動作が阻害されると判断された場合に、前記扉部の開閉動作が阻害されることを告知する告知部を備える
ことを特徴とする請求項４に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記検知部により前記扉部の開閉動作が阻害されることが検知された場合、前記扉部の開閉動作を停止させる
ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置に関する。詳しくは、下向きの曲部を有する搬送経路に開閉可能な扉部を設けることで、ジャムが発生した場合に用紙を自動的に搬送経路外に排出させる用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置では、生産性の向上を図るために紙間を狭めて用紙の搬送制御を行っているが、紙間を狭めて搬送制御を行うとジャムが発生し易いという問題がある。この問題を回避するために、搬送経路上にゲート切替部を設け、搬送経路上でジャムが発生した場合にゲート切替部を退避経路（バイパス経路）に切り替えることにより搬送経路に滞留している用紙を搬送経路外に排出させる画像形成装置が開発されている。
【０００３】
しかしならが、ゲート切替部を設けた構成では、ゲート切替部に用紙が詰まった場合、ゲート切り替えを行うことができなくなってしまうので、搬送経路上に溜まった用紙を外部に排出させることができないという問題があった。これにより、ジャムの発生に柔軟に対応することができなかった。
【０００４】
そこで、ゲート切り替えを行う以外の方法によりジャム処理を行う画像形成装置も提案されている。例えば、特許文献１には、搬送経路に弾性部材によって開閉可能なガイド部を設け、用紙の搬送異常を検出した場合に、ガイド部の上流側の搬送ローラーを正回転させ、ガイド部の下流側の搬送ローラーを逆回転させることで、撓んだ用紙の押圧によりガイド部を開放し、用紙を搬送経路の外に排出させる用紙搬送装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１８９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に開示される用紙搬送装置では以下のような問題がある。すなわち、ガイド部は、用紙の押圧により開放する構成となっており、自動で開閉する構成ではないので、押圧により搬送経路から露出した用紙はユーザやサービスマンが取り除かなければならなった。そのため、例えば搬送経路の上流側に複数枚の用紙が滞留している場合であってサービスマン等が一枚ずつ用紙を取り除く方法では、複数枚の用紙を効率的かつ迅速に搬送経路外に排出させることができないという問題がある。また、作業者の作業負担も増えてしまうという問題もある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、用紙の搬送異常が発生した場合に、自動的に用紙を搬送経路外に排出させることが可能な用紙搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る用紙搬送装置は、下向きの曲部を有する用紙搬送経路と、用紙搬送経路に沿って設けられ、曲部に対応した位置に開閉可能な扉部を有する用紙搬送部と、扉部の動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、用紙搬送経路において用紙の搬送不良が発生した場合、扉部を開放することにより用紙搬送経路内に残る用紙を用紙搬送経路外に排出させるものである。
【０００９】
本発明においては、用紙の搬送不良が発生すると、用紙搬送部の扉部が開放される。用紙搬送経路に滞留している用紙は用紙搬送部の扉部に搬送され、用紙の自重により開放された扉部から用紙搬送経路外に排出される。搬送経路に下向きの曲部を設けることで、用紙が曲部に沿って曲がった状態となるので、用紙の自重により用紙搬送経路から排出し易くすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、用紙搬送経路に下向きの曲部を設けると共に、この曲部に対応した位置の用紙搬送部を開閉可能な扉部とすることで、用紙の搬送不良が発生した場合に、搬送経路に滞留した用紙を自動的に搬送経路外に排出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成システムの構成例を示す図である。
【図２】用紙搬送装置の構成例を示す図である。
【図３】画像形成装置および用紙搬送装置のブロック構成例を示す図である。
【図４】ジャムが発生した場合の用紙搬送装置の動作例を示すフローチャートである。
【図５】ジャムが発生した場合の用紙搬送装置の動作例を説明するための図である（その１）。
【図６】ジャムが発生した場合の用紙搬送装置の動作例を説明するための図である（その２）。
【図７】ジャムが発生した場合の用紙搬送装置の動作例を説明するための図である（その３）。
【図８】ジャムが発生した場合の用紙搬送装置の動作例を説明するための図である（その４）。
【図９】ジャムが発生した場合の用紙搬送装置の動作例を説明するための図である（その５）。
【図１０】ジャムが発生した場合の用紙搬送装置の動作例を説明するための図である（その６）。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成システムの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする）について説明する。
＜１．第１の実施の形態＞
［画像形成システムの構成例］
まず、本発明に係る画像形成システムＧS1について説明する。図１は、本発明に係る画像形成システムＧS1の概略構成の一例を示している。図１に示すように、画像形成システムＧS1は、画像形成装置１００と、用紙搬送装置２００と、後処理装置３００と、を備えている。
【００１３】
画像形成装置１００は、電子写真方式により用紙Ｐ上に画像を形成するものであり、画像形成部１１０と、給紙部１２０と、定着部１３０と、を備えている。図示しない原稿台や原稿給紙トレイにセットされた原稿は、読み取り部により読み取られる。読み取られた画像情報はデジタル信号に変換された後、所定の画像処理が行われて画像信号として画像形成部１１０に出力される。
【００１４】
画像形成部１１０は、感光体ドラム１１２と図示しない帯電部と露光部（書込部）と現像部とクリーニング部とを有している。帯電部は、感光体ドラム１１２の周面を帯電させる。露光部（書込部）は、図示しない画像処理部から出力される画像信号に基づいて感光体ドラム１１２上に潜像からなる画像を書き込む。現像部は、感光体ドラム１１２上に形成された画像を現像してトナー像を形成する。
【００１５】
給紙部１２０は、Ａ３，Ａ４等の各サイズに対応した用紙Ｐがセットされる給紙トレイ１２０Ａ，１２０Ｂを有している。各給紙トレイ１２０Ａ，１２０Ｂにセットされた所定の用紙Ｐは、画像形成処理が開始されると一枚ずつ取り出されて画像形成部１１０の感光体ドラム１１２に給紙される。
【００１６】
感光体ドラム１１２とこれに対向配置される転写ローラー１１４とにより構成される転写部１１６は、給紙部１２０から給紙された用紙Ｐの表面側に感光体ドラム１２２に形成された画像（トナー像）を転写する。定着部１３０は、転写部Ｎにより画像が転写された用紙Ｐに加圧、加熱処理を行うことにより用紙Ｐにトナー像を定着させる。定着部１３０により定着処理が行われた用紙Ｐは、排紙ローラー１４０により後段の用紙搬送装置２００に搬送される。
【００１７】
用紙搬送装置（リレー装置）２００は、画像形成装置１００の用紙搬送方向Ｄの下流側に連結され、画像形成装置１００から搬送されてくる用紙Ｐの搬送速度の同期をとって後段の後処理装置３００に搬送する。また、用紙搬送装置２００は、同期をとる以外にも、画像形成システムＧＳの搬送経路内でジャムが発生した場合に搬送経路内に滞留している用紙Ｐを自動で搬送経路外に排出させる機能を備えている。なお、用紙搬送装置２００の詳細については後述する。
【００１８】
後処理装置３００は、用紙搬送装置２００の用紙搬送方向Ｄの下流側に連結され、パンチ処理や、折り処理、糊塗布処理、断裁処理、製本処理等の各処理を行う機能を備えている。また、後処理装置３００には、図示は省略しているが、搬送経路の所定位置におけるジャムを検知するための用紙検知センサが設けられている。設置する用紙検知センサの個数は任意である。用紙検知センサによるジャムの検知結果は、パージ扉２２２ａ，２２２ｂよりも下流側の搬送経路で発生したジャム情報として用いられる。
【００１９】
なお、本例では、モノクロ画像を形成する画像形成装置１００について説明しているが、これに限定されることはなく、カラー画像を形成する画像形成装置にも適用することもできる。この場合、画像形成装置は、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンダ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の各色の画像形成ユニットや、これらのトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する中間転写ベルト等を備えている。
【００２０】
［用紙搬送置の構成例］
次に、用紙搬送装置２００について説明する。図２は用紙搬送装置２００の構成例を示し、図２（Ａ）はパージ扉２２２ａ，２２２ｂが閉じた状態を示し、図２（Ｂ）はパージ扉２２２ａ，２２２ｂが開いた状態を示している。図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示すように、用紙搬送装置２００は、搬送経路Ｒと、上流側搬送ローラー２０２，２０４，２０６，２０８と、下流側搬送ローラー２１０，２１２，２１４と、ガイド部材２２０，２２２と、排紙トレイ２３０と、パージ用紙検知センサ２４４と、を備えている。
【００２１】
搬送経路Ｒは、画像形成装置１００から搬送された用紙Ｐを後段の後処理装置３００に搬送するための中継用の経路であり、経路の一部に下向きに突出したＵ字形状の湾曲部を備えている。本例では、搬送経路Ｒを略Ｕ字形状に湾曲させた構成としているが、搬送経路Ｒの少なくとも一部が下向きに突出して曲がっていれば良い。このように、搬送経路Ｒを下方に突出したＵ字形状とすることで、用紙Ｐを下方に傾けて湾曲させた状態とすることができるので、搬送経路Ｒを水平に形成する場合と比べて、より用紙Ｐを自重により落下させ易く（滑り易く）することができる。特に、重さ（自重）の軽い用紙では有効的である。
【００２２】
ガイド部材２２０，２２２は、例えば金属材料からなる平板により構成され、搬送経路Ｒに沿うようにして対向して配置されている。そのため、ガイド部材２２０，２２２も搬送経路Ｒと同様にＵ字形状に構成されている。なお、ガイド部材２２０，２２２は、用紙搬送部の一例を構成している。
【００２３】
本例では、搬送経路Ｒの下方に突出した湾曲部の外側に配置されるガイド部材２２２が、左右（前後）に開閉可能なパージ扉（扉部）２２２ａ，２２２ｂにより構成されている。具体的には、パージ扉２２２ａの用紙搬送方向Ｄの上流側の一端部は、回転軸２２４ａによって回転可能に支持されている。パージ扉２２２ｂの用紙搬送方向Ｄの下流側の一端部は、回転軸２２４ｂによって回転可能に支持されている。これにより、図２（Ｂ）に示すように、ジャムが発生した場合にパージ扉２２２ａ，２２２ｂが開放することで、搬送経路Ｒ上に滞留している用紙Ｐがその自重等により搬送経路Ｒの外側に排出される。通常時は、図２（Ａ）に示すように、パージ扉２２２ａ，２２２ｂが閉鎖した状態となり、用紙Ｐを搬送方向に沿って搬送するための案内部として機能する。
【００２４】
上流側搬送ローラー２０２，２０４，２０６，２０８および下流側搬送ローラー２１０，２１２，２１４は、駆動ローラーと、これに対向配置された従動ローラーとから構成されている。上流側搬送ローラー２０８の一方の従動ローラー２０８ａは、パージ扉２２２ａに取り付けられ、パージ扉２２２ａの開閉動作と共に移動する。なお、上流側搬送ローラー２０２，２０４，２０６，２０８は第１の搬送ローラーの一例を構成し、下流側搬送ローラー２１０，２１２，２１４は第２の搬送ローラーの一例を構成している。
【００２５】
排紙トレイ２３０は、上端が開口された箱体であって、搬送経路Ｒの下側に突出した湾曲部のさらに下方に設置されている。排紙トレイ２３０は、パージ扉２２２ａ，２２２ｂが開放した搬送経路Ｒから外部に排出される用紙Ｐを収容する。この排紙トレイ２３０は、例えば用紙搬送装置２００に対して着脱可能な構成とされ、排紙トレイ２３０内の用紙Ｐが満タン状態となった場合に用紙Ｐを用紙搬送装置２００から取り出すことができるようになっている。なお、排紙トレイ２３０は、収容部の一例を構成している。
【００２６】
パージ用紙検知センサ２４４は、例えば反射型センサ（フォトセンサ）や透過型センサにより構成され、排紙トレイ２３０の上面部よりも若干高い位置に設置されている。具体的には、排紙トレイ２３０から溢れ出した用紙Ｐにより扉の閉鎖動作が影響を受けてしまう高さに設置される。なお、パージ用紙検知センサ２４４は、検知部の一例を構成している。
【００２７】
［画像形成装置および用紙搬送置のブロック構成例］
次に、本発明に係る画像形成装置１００および用紙搬送装置２００のブロック構成例について説明する。図３は、画像形成装置１００および用紙搬送装置２００のブロック構成の一例を示している。
【００２８】
画像形成装置１００は、図３に示すように、画像形成装置全体の動作を制御する制御部１５０を備えている。制御部１５０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１５２と、制御ソフトウェアの格納およびデータの保管を行うＲＯＭ(Read Only Memory)１５４と、ＣＰＵ１５２のワークエリアを構成するＲＡＭ１５６(Random Access Memory)とを有している。ＣＰＵ１５２は、ＲＯＭ１５４から読み出したソフトウェアやデータをＲＡＭ１５６上に展開してソフトウェアを起動させ、画像形成装置１００の各部を制御することにより所定の画像形成処理を実行する。
【００２９】
制御部１５０には、通信部１３２と、操作表示部１７０と、画像形成部１１０と、給紙部１２０と、定着部１３０とがそれぞれ接続されている。通信部１３２は、例えばシリアル通信インタフェース等により構成され、用紙搬送装置２００の通信部２３２に接続されている。
【００３０】
操作表示部１７０は、排紙トレイ２３０内に排出された用紙Ｐが排紙トレイ２３０の外側に溢れ出てパージ扉２２２ａ，２２２ｂの開閉動作を阻害するような場合、制御部２５０からの指示に基づいて排紙トレイ２３０内の用紙Ｐを取り出す旨（パージ扉２２２ａ，２２２ｂの開閉動作ができない旨）の警告メッセージを画面上に表示する。なお、操作表示部１７０は、告知部の一例を構成している。
【００３１】
また、画像形成装置１００には、図示は省略しているが、給紙部１２０やレジストローラー１１８、定着部１３０、排紙ローラー１４０におけるジャムを検知するための用紙検知センサが設けられている。用紙検知センサによるジャムの検知結果は、パージ扉２２２ａ，２２２ｂよりも上流側の搬送経路で発生したジャム情報として制御部２５０に供給される。
【００３２】
用紙搬送装置２００は、図３に示すように、用紙搬送装置全体の動作を制御する制御部２５０を備えている。制御部２５０は、ＣＰＵ２５２と、ＲＯＭ２５４と、ＲＡＭ２５６とを有している。制御部２５０は、メインとなる画像形成装置１００の制御部１５０から供給される指示情報に基づいて、用紙Ｐを中継して後段の後処理装置３００に搬送したり、ジャム発生時に画像形成装置１００や用紙搬送装置２００の搬送経路Ｒ内に滞留している用紙Ｐを搬送経路Ｒの外側に排出させたりする制御を実行する。
【００３３】
制御部２５０には、上流側用紙検知センサ２４０と、下流側用紙検知センサ２４２と、パージ用紙検知センサ２４４と、上流側搬送ローラー駆動部２７０と、下流側搬送ローラー駆動部２８０と、パージ扉駆動部２９０と、通信部２３２とがそれぞれ接続されている。通信部２３２は、例えばシリアル通信インタフェース等により構成され、画像形成装置１００との間で画像形成やジャム発生等に関する情報を双方向通信する。
【００３４】
上流側用紙検知センサ２４０は、例えば反射型センサや透過型センサから構成され、搬送経路Ｒのパージ扉２２２ａ，２２２ｂよりも上流側に設置されている。上流側用紙検知センサ２４０は、用紙搬送装置２００の上流側の搬送経路Ｒを搬送される用紙Ｐの通過を検知し、この検知により得られた検知信号を制御部２５０に供給する。
【００３５】
下流側用紙検知センサ２４２は、例えば反射型センサや透過型センサから構成され、搬送経路Ｒのパージ扉２２２ａ，２２２ｂよりも下流側に設置されている。下流側用紙検知センサ２４２は、用紙搬送装置２００の下流側の搬送経路Ｒを搬送される用紙Ｐの通過を検知し、この検知により得られた検知信号を制御部２５０に供給する。
【００３６】
パージ用紙検知センサ２４４は、例えば反射型センサや透過型センサから構成され、排紙トレイ２３０に集積された用紙Ｐの排紙トレイ２３０の上面部からはみ出した高さが、パージ扉２２２ａ，２２２ｂの開閉動作を邪魔しないレベルであるか否かを検知し、検知により得られた検知信号を制御部２５０に供給する。
【００３７】
上流側搬送ローラー駆動部２７０は、例えばステッピングモーター等から構成され、制御部２５０からの駆動信号に基づいて駆動して上流側搬送ローラー２０２，２０４，２０６，２０８を正回転や逆回転させたり、停止させたりする。
【００３８】
下流側搬送ローラー駆動部２８０は、例えばステッピングモーター等から構成され、制御部２５０からの駆動信号に基づいて駆動して下流側搬送ローラー２１０，２１２，２１４を正回転や逆回転させたり、停止させたりする。
【００３９】
パージ扉駆動部２９０は、例えば例えばステッピングモーター等から構成され、制御部２５０からの駆動信号に基づいて駆動してパージ扉２２２ａ，２２２ｂを開放させたり、閉鎖させたりする。
【００４０】
［画像形成装置の動作例］
次に、本発明に係る用紙搬送装置２００の動作例について説明する。図４は、画像形成システムＧＳ内でジャムが発生した場合における用紙搬送装置２００の動作の一例を示すフローチャートである。図５〜図１０は、ジャムが発生した場合の用紙搬送装置２００の動作例を説明するための図である。以下では、メインとなる画像形成装置１００の制御部１５０からの指示に基づいて用紙搬送装置２００の制御部２５０が排紙制御等を行う場合について説明摺る。
【００４１】
図４に示すように、ステップＳ１００で制御部２５０は、画像形成システムＧＳ内の搬送経路においてジャムが発生したか否かを判断する。ジャムが発生したか否かは、画像形成装置１００や用紙搬送装置２００、後処理装置３００の各搬送経路上に設置されている用紙検知センサの出力結果に基づいて判断する。制御部２５０は、画像形成システムＧＳ内においてジャムが発生したと判断した場合にはステップＳ１１０に進み、画像形成システムＧＳ内においてジャムが発生していないと判断した場合にはジャムの発生の有無を継続して監視する。
【００４２】
ステップＳ１１０で制御部２５０は、ジャム発生箇所が用紙搬送装置２００のパージ扉２２２ａ，２２２ｂよりも用紙搬送方向Ｄの上流側で発生したかまたは下流側で発生したかを判断する。例えば制御部２５０は、上流側の搬送経路に設置された用紙検知センサの出力結果によりジャムが検知されたと判断した場合には、ジャム発生箇所が用紙搬送装置２００のパージ扉２２２ａ，２２２ｂよりも上流側であると判断してステップＳ１７０に進む。一方、制御部２５０は、下流側の搬送経路に設置された用紙検知センサの出力結果によりジャムが検知されたと判断した場合には、ジャム発生箇所が用紙搬送装置２００のパージ扉２２２ａ，２２２ｂよりも下流側であると判断してステップＳ１２０に進む。
【００４３】
ジャム発生箇所がパージ扉２２２ａ，２２２ｂよりも上流側である場合、ステップＳ１７０で制御部２５０は、パージ扉２２２ａ，２２２ｂよりも下流側に残留している用紙Ｐを後処理装置３００から通常排出させる。具体的には、用紙搬送装置２００の下流側搬送ローラー２１０，２１２，２１４や後処理装置３００の図示しない搬送ローラーを停止させることなく正回転駆動させることで、後処理装置３００の排出部から外部に用紙Ｐを排出させる。このように、パージ扉２２２ａ，２２２ｂよりも下流側では、ジャムが発生していないため、通常通り用紙Ｐを用紙搬送方向Ｄに沿って搬送することで排出処理を行うことができる。
【００４４】
これに対し、ジャムが発生した上流側においては、制御部１５０は、用紙搬送装置２００の上流側搬送ローラー２０２，２０４，２０６，２０８や画像形成装置１００の搬送ローラーの駆動を停止させることで、上流側での用紙Ｐの搬送を停止させる。この場合には、例えばサービスマンやユーザが画像形成装置１００や用紙搬送装置２００の筐体の扉を開いてジャムした用紙Ｐや搬送経路上に滞留している用紙Ｐを取り除く。なお、ジャム発生箇所よりも下流側の用紙Ｐについて用紙Ｐの搬送が可能な場合には、用紙Ｐをパージ扉２２２ａ，２２２ｂから搬送経路Ｒの外側に排出させても良いし、後処理装置３００から排出させるようにしても良い。
【００４５】
一方、ジャム発生箇所がパージ扉２２２ａ，２２２ｂよりも下流側である場合、ステップＳ１２０で制御部２５０は、用紙搬送装置２００の下流側搬送ローラー２１０，２１２，２１４や後処理装置３００の搬送ローラーの回転を停止させることで、ジャムが発生した下流側での用紙Ｐの搬送を停止させる。このとき、パージ扉２２２ａ，２２２ｂよりも上流側においては、用紙搬送装置２００の上流側搬送ローラー２０２，２０４，２０６，２０８や画像形成装置１００の搬送ローラー等を停止させることなく連続して駆動させた状態とする。下流側搬送ローラー２１０，２１２，２１４等の回転を停止させたらステップＳ１３０に進む。
【００４６】
ステップＳ１３０で制御部２５０は、パージ扉駆動部２９０を駆動することでパージ扉２２２ａ，２２２ｂを開放させる。これにより、図５および図６に示すように、例えば用紙Ｐが搬送経路Ｒ上の上流側搬送ローラー２０８に挟持された状態で滞留している場合には、パージ扉２２２ａ，２２２ｂが開放すると、用紙Ｐの自重により搬送経路Ｒの外側に排出され、下方の排紙トレイ２３０内に収容される。また、上流側の画像形成装置１００の搬送経路内に滞留している複数枚の用紙Ｐは、常時回転している搬送ローラー等により用紙搬送装置２００に順次搬送される。用紙搬送装置２００内に搬送された用紙Ｐは、回転している上流側搬送ローラー２０２，２０４，２０６，２０８により搬送経路Ｒの下部側に搬送され、開放されたパージ扉２２２ａ，２２２ｂを介してその自重により搬送経路Ｒの外側に排出される。搬送経路Ｒの外側に排出された用紙Ｐは、下方の排紙トレイ２３０内に集積される。
【００４７】
ステップＳ１４０で制御部２５０は、パージ扉２２２ａ，２２２ｂよりも用紙搬送方向Ｄの上流側の用紙Ｐの排出が完了したか否かを判断する。制御部２５０は、用紙搬送装置２００の上流側に設置された上流側用紙検知センサ２４０や画像形成装置１００に設置された用紙検知センサ等の出力結果に基づいて、上流側の搬送経路の用紙Ｐの排出が完了したか否かを判断する。制御部２５０は、上流側の用紙Ｐの排出が完了したと判断した場合にはステップＳ１５０に進む。一方、制御部２５０は、上流側の用紙Ｐの排出が完了していないと判断した場合には、用紙の排出が完了するまで上流側用紙検知センサ２４０等の出力結果を継続して監視する。
【００４８】
ステップＳ１５０で制御部２５０は、パージ扉２２２ａ，２２２ｂよりも用紙搬送方向Ｄの下流側の搬送経路Ｒに用紙Ｐが残留しているか否かを判断する。これは、下流側搬送ローラー２１０，２１２，２１４の回転を停止させているので、下流側の搬送経路Ｒ上に用紙Ｐが残留している場合があるからである。制御部２５０は、下流側に設置された下流側用紙検知センサ２４２等の出力結果に基づいて、下流側の搬送経路に用紙Ｐが滞留しているか否かを判断する。制御部２５０は、図７に示すように、下流側の搬送経路Ｒに用紙Ｐが滞留していると判断した場合にはステップＳ１６０に進み、下流側の搬送経路Ｒに用紙Ｐが滞留していないと判断した場合にはステップＳ１８０に進む。
【００４９】
下流側の搬送経路Ｒに用紙Ｐが滞留していると判断した場合、下流側搬送ローラー２１０，２１２，２１４を逆回転させる。これにより、図８および図９に示すように、下流側搬送ローラー２１０に挟持された用紙Ｐが用紙搬送方向Ｄとは反対方向に搬送され、開放されたパージ扉２２２ａ，２２２ｂからその自重により搬送経路Ｒの外側に排出される。搬送経路Ｒの外側に排出された用紙Ｐは、下方の排紙トレイ２３０内に集積される。
【００５０】
一方、下流側の搬送経路上に用紙Ｐが滞留していないと判断した場合、ステップＳ１８０で制御部２５０は、開放されたパージ扉２２２ａ，２２２ｂの閉鎖が可能か否かを判断する。これは、図１０に示すように、複数枚の用紙Ｐを排紙トレイ３３０に集積させたことで、排紙トレイ３３０に用紙Ｐが溜まり、排紙トレイ３３０から用紙Ｐがはみ出して、パージ扉２２２ａ，２２２ｂの閉鎖動作を邪魔してしまう場合があるからである。制御部２５０は、パージ用紙検知センサ２４４の検知結果によりパージ扉２２２ａ，２２２ｂが閉鎖可能であると判断した場合にはステップＳ１９０に進み、パージ扉２２２ａ，２２２ｂが閉鎖可能でないと判断した場合にはステップＳ２００に進む。
【００５１】
パージ扉２２２ａ，２２２ｂが閉鎖可能である場合には、ステップＳ１９０で制御部２５０は、パージ扉駆動部２９０を駆動することでパージ扉２２２ａ，２２２ｂを閉鎖させる。
【００５２】
一方、パージ扉２２２ａ，２２２ｂが閉鎖可能でない場合、ステップＳ２００で制御部２５０は、パージ扉２２２ａ，２２２ｂが排紙トレイ２３０から溢れ出た用紙Ｐにより閉鎖できないことを警告するために、排紙トレイ３３０内に集積された用紙Ｐの取り除きが必要であることを示すメッセージを操作表示部１７０の画面上に表示させる。制御部２５０は、パージ用紙検知センサ２４４によりパージ扉２２２ａ，２２２ｂの開閉動作が阻害されることが検知された場合、パージ扉駆動部２９０の動作を制御することによりパージ扉２２２ａ，２２２ｂの閉鎖動作を停止させる。本例では、ジャムが発生した場合、このような一連の動作を繰り返し実行する。
【００５３】
以上説明したように、本実施の形態によれば、例えばパージ扉２２２ａ，２２２ｂよりも下流側でジャムが発生した場合には、パージ扉２２２ａ，２２２ｂを開放することで、パージ扉２２２ａ，２２２ｂよりも上流側の搬送経路に滞留している用紙Ｐを、開放されたパージ扉２２２ａ，２２２ｂを介して搬送経路Ｒの外側に衝突させることなく連続して排出させることができる。また、搬送経路Ｒを下向きに突出したＵ字形状により構成することで、用紙Ｐをその自重により落下し易くすることができる。これにより、ジャムが発生した場合、用紙Ｐの停止位置に関係なく不要用紙を搬送経路外に排出させることができる。また、排紙トレイ２３０の一箇所に用紙Ｐを集積することができるので、サービスマンが筺体を開いて一枚ずつ用紙Ｐを取り除く作業が不要となるので、作業者の負担を軽減することができる。
【００５４】
さらに、パージ扉２２２ａ，２２２ｂよりも下流側にある先行した用紙Ｐについても、パージ扉２２２ａ，２２２ｂの開放後に下流側搬送ローラー２１０，２１２，２１４を停止、逆回転させて先行した用紙Ｐを逆転搬送させることで、開放されたパージ扉２２２ａ，２２２ｂから用紙Ｐを搬送経路Ｒの外側に排出させることができる。これにより、起因以外のジャムの発生を防止することもできる。
【００５５】
＜２．第２の実施の形態＞
第２の実施の形態では、直列タンデム型の画像形成システムＧS2に本発明の用紙搬送装置２００と適用している点において、上記第１の実施の形態の画像形成システムＧS1とは相違している。なお、その他の画像形成装置や用紙搬送装置の構成や機能は、上記第１の実施の形態と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００５６】
図１１は、本発明に係る画像形成システムＧS2の概略構成の一例を示している。図１１に示すように、画像形成システムＧS2は、２台の画像形成装置１００，４００が用紙搬送装置２００を介して直列に接続されて構成されている。前段の画像形成装置１００は、画像形成部１１０、給紙部１２０および定着部１３０等を備え、用紙Ｐの表面側に所定の画像を形成して用紙搬送装置２００に搬送する。
【００５７】
用紙搬送装置２００は、下向きに突出したＵ字形状の搬送経路Ｒ、一対のガイド部材２２０，２２２、複数の搬送ローラーおよび複数の用紙検知センサ等を備えている。搬送経路Ｒの下方に突出した湾曲部（下部）に対応した位置に配置されるガイド部材２２２は、開閉可能なパージ扉２２２ａ，２２２ｂにより構成されている。用紙搬送装置２００は、前段の画像形成装置１００から搬送される用紙Ｐの表裏を反転させて後段の画像形成装置４００に搬送する。なお、図１１では、用紙搬送装置２００に設けられる表裏反転機構を便宜上省略している。表裏反転機構は、搬送経路Ｒの上流側に設けても良いし、下流側に設けても良い。また、用紙Ｐの表裏反転は、用紙搬送装置２００内で行っているが、画像形成装置１００に表裏反転機構を設けて画像形成装置１００側で行うようにしても良い。
【００５８】
後段の画像形成装置４００は、前段の画像形成装置１００と同一の構成および機能を備えており、画像形成部４１０、給紙部４２０および定着部４３０等を備えている。後段の画像形成装置４００は、表裏反転されて搬送される用紙Ｐの裏面側に所定の画像を形成して排紙ローラー４４０から外部に用紙Ｐを排出する。
【００５９】
このように、第２の実施の形態に係るタンデム型の画像形成システムＧS2においても、用紙搬送装置２００を用いることで、上記第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。すなわち、用紙搬送装置２００のパージ扉２２２ａ，２２２ｂよりも下流側でジャムが発生した場合には、パージ扉２２２ａ，２２２ｂを開放することで、パージ扉２２２ａ，２２２ｂよりも上流側の画像形成装置１００の搬送経路に滞留している用紙Ｐを開放したパージ扉２２２ａ，２２２ｂを介して搬送経路Ｒの外側に連続して排出させることができる。また、搬送経路Ｒを下向きに突出したＵ字形状により構成することで、用紙Ｐをその自重により落下し易くすることができる。これにより、ジャムが発生した場合、用紙Ｐの停止位置に関係なく不要用紙を搬送経路の外側に排出させることができる。また、サービスマンが一枚ずつ用紙Ｐを取り除く作業が不要となるので、作業者の負担を軽減することができる。
【００６０】
また、パージ扉２２２ａ，２２２ｂよりも下流側にある先行した用紙Ｐについても、パージ扉２２２ａ，２２２ｂの開放後に下流側搬送ローラー２１０，２１２，２１４を停止、逆回転させて先行した用紙Ｐを逆転搬送させることで、開放されたパージ扉２２２ａ，２２２ｂから用紙Ｐを搬送経路Ｒの外側に排出させることができる。これにより、起因以外のジャムの発生を防止することができる。
【００６１】
パージ扉２２２ａ，２２２ｂよりも上流側でジャムが発生した場合には、上記第１の実施の形態で説明したように、用紙搬送装置２００の下流側搬送ローラー２１０，２１２，２１４や後段の画像形成装置４００の搬送ローラーを回転駆動させることで、下流側の搬送経路に滞留している用紙Ｐを後段の画像形成装置４００から通常排出させる。
【００６２】
なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。上記実施の形態では、パージ扉２２２ａ，２２２ｂの開閉動作が排紙トレイ２３０内に集積された用紙Ｐによって邪魔される場合に、操作表示部１７０の画面上に警告表示を行うようにしたが、これに限定されることはない。例えば、告知部として音声やブザー音を出力可能な出力部を用い、この出力部により排紙トレイ２３０内の用紙Ｐを取り除くようにユーザに告知することもできる。
【００６３】
また、上記実施の形態において説明した用紙搬送装置２００については画像形成装置１００，４００内に設けることもできるし、後処理装置３００に設けることもできる。これにより、画像形成装置１００等でジャムが発生した場合でも、滞留している用紙Ｐを連続して搬送経路外に排出させることができる。
【００６４】
また、上記実施の形態では、パージ扉２２２ａ，２２２ｂが閉鎖しない場合に、画像形成装置１００の操作表示部１７０の画面上に警告表示を行うようにしたが、画像形成システムＧS1，ＧS2にネットワーク等を介して接続されるコンピュータの画面上に警告表示を行うようにしても良い。
【００６５】
また、上記実施の形態では、パージ扉２２２ａ，２２２ｂの閉鎖時にパージ用紙検知センサ２４４により閉鎖が阻害されるか否かを検知したが、パージ扉２２２ａ，２２２ｂの開放時にパージ用紙検知センサ２４４により開放が阻害されるか否かを検知しても良い。制御部２５０は、開放が阻害される場合、操作表示部７０の画面上にパージ扉２２２ａ，２２２ｂの開放が阻害される旨の警告表示を行うと共に、パージ扉２２２ａ，２２２ｂの開放動作を停止させる。
【符号の説明】
【００６６】
１００，４００  画像形成装置
１７０  操作表示部（告知部）
２００  用紙搬送装置
２０２，２０４，２０６，２０８  上流側搬送ローラー（第１の搬送ローラー）
２１０，２１２，２１４  下流側搬送ローラー（第２の搬送ローラー）
２２０，２２２  ガイド部材（用紙搬送部）
２２２ａ，２２２ｂ  パージ扉（扉部）
２３０  排紙トレイ（収容部）
２５０  制御部
２６０  パージ用紙検知センサ（検知部）
ＧS1，ＧS2  画像形成システム
Ｒ  搬送経路（用紙搬送経路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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