(57)【要約】【課題】補正機構より下流側における被記録媒体の幅方向の位置ずれを抑制でき、かつ、印刷品質に与える影響が大きいヘッドを重視して、被記録媒体の幅方向の位置ずれを補正できる画像記録装置および補正方法を提供する。【解決手段】この画像記録装置は、第１ヘッド２１からインクが吐出される第１位置Ｐ１と、第２ヘッド２２からインクが吐出される第２位置Ｐ２とのそれぞれにおいて、被記録媒体９の幅方向の位置ずれ量を、検出する。また、第１位置ずれ量と第２位置ずれ量とを、所定の比率で反映させた補正量を算出する。そして、当該補正量に基づいて、補正機構３０を制御する。このため、補正機構３０より下流側における被記録媒体９の幅方向の位置ずれを抑制できる。また、印刷品質に与える影響が大きいヘッドを重視して、被記録媒体の幅方向の位置ずれを抑制できる。【選択図】図４
2014189337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺帯状の被記録媒体を搬送しつつ、前記被記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、
前記被記録媒体をその長手方向に搬送する搬送機構と、
前記移動機構の搬送経路上の第１位置において、前記被記録媒体に第１のインクを吐出する第１ヘッドと、
前記移動機構の搬送経路上の前記第１位置より下流側の第２位置において、前記被記録媒体に第２のインクを吐出する第２ヘッドと、
前記搬送機構の搬送経路上の前記第１位置より上流側において、前記被記録媒体の幅方向の位置を補正する補正機構と、
前記第１位置または前記第１位置に対応する位置において、前記被記録媒体の幅方向の位置ずれ量を、第１位置ずれ量として検出する第１センサと、
前記第２位置または前記第２位置に対応する位置において、前記被記録媒体の幅方向の位置ずれ量を、第２位置ずれ量として検出する第２センサと、
前記第１位置ずれ量と前記第２位置ずれ量とを、所定の比率で反映させた補正量に基づいて、前記補正機構を制御する制御部と、
を備えた画像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像記録装置であって、
前記制御部は、記録対象となる印刷データから前記第１のインクおよび前記第２のインクのそれぞれに関するパラメータを参照し、前記パラメータに基づいて、前記比率を決定する画像記録装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像記録装置であって、
前記制御部に対する前記比率の入力を受け付ける操作入力部をさらに備える画像記録装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれかに記載の画像記録装置であって、
前記制御部は、前記補正量と、前記第１位置ずれ量および前記第２位置ずれ量の差分量とに基づいて、前記補正機構を制御する画像記録装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれかに記載の画像記録装置であって、
前記搬送経路上の前記第１位置より上流側の基準位置において、前記被記録媒体の幅方向の位置ずれ量を検出する基準センサ
をさらに備え、
前記制御部は、前記基準センサの検出信号を、前記補正量に基づいて補正するように、前記補正機構を制御する画像記録装置。
【請求項６】
長尺帯状の被記録媒体を搬送しつつ、搬送経路上の第１位置において前記被記録媒体に第１のインクを吐出し、前記搬送経路上の前記第１位置より下流側の第２位置において前記被記録媒体に第２のインクを吐出することにより、前記被記録媒体に画像を記録する画像記録装置において、前記被記録媒体の幅方向の位置を補正する補正方法であって、
ａ）前記第１位置または前記第１位置に対応する位置において、前記被記録媒体の幅方向の位置ずれ量を、第１位置ずれ量として検出する工程と、
ｂ）前記第２位置または前記第２位置に対応する位置において、前記被記録媒体の幅方向の位置ずれ量を、第２位置ずれ量として検出する工程と、
ｃ）前記第１位置ずれ量と前記第２位置ずれ量とを、所定の比率で反映させた補正量を算出する工程と、
ｄ）前記補正量に基づいて、前記被記録媒体の幅方向の位置を補正する工程と、
を含む補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺帯状の被記録媒体を搬送しつつ被記録媒体に画像を記録する画像記録装置において、被記録媒体の幅方向の位置を補正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺帯状の印刷用紙を搬送しつつ、複数のヘッドからインクを吐出して、当該印刷用紙に画像を記録する画像記録装置が知られている。この種の画像記録装置には、印刷用紙に対するインクの吐出位置がずれることを抑制するために、印刷用紙の幅方向の位置を補正（蛇行補正）する補正機構が設けられている。補正機構を有する従来の画像記録装置については、例えば、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−１３５２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、画像記録装置の補正機構は、複数のヘッドより搬送方向の上流側に配置されることが多い。このため、補正機構において印刷用紙の幅方向の位置を一旦補正しても、その後、複数のヘッドへ至るまでの搬送経路において、ローラの取り付け誤差や振動により、印刷用紙の幅方向の位置が再びずれる場合がある。その結果、ヘッドから印刷用紙の所望の位置にインクを吐出することができない場合がある。
【０００５】
また、この種の画像記録装置では、複数のヘッドから異なる色のインクを吐出するが、各インクの吐出位置のずれが印刷品質に与える影響の大きさは、均等ではない。しかしながら、従来の画像記録装置では、複数のヘッドに対する蛇行補正の程度に軽重をつけることはできなかった。したがって、特定のヘッドを重視して、印刷用紙の蛇行補正を行うことはできなかった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、補正機構より下流側における被記録媒体の幅方向の位置ずれを抑制でき、かつ、印刷品質に与える影響が大きいヘッドを重視して、被記録媒体の幅方向の位置ずれを補正できる画像記録装置および補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本願の第１発明は、長尺帯状の被記録媒体を搬送しつつ、前記被記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、前記被記録媒体をその長手方向に搬送する搬送機構と、前記移動機構の搬送経路上の第１位置において、前記被記録媒体に第１のインクを吐出する第１ヘッドと、前記移動機構の搬送経路上の前記第１位置より下流側の第２位置において、前記被記録媒体に第２のインクを吐出する第２ヘッドと、前記搬送機構の搬送経路上の前記第１位置より上流側において、前記被記録媒体の幅方向の位置を補正する補正機構と、前記第１位置または前記第１位置に対応する位置において、前記被記録媒体の幅方向の位置ずれ量を、第１位置ずれ量として検出する第１センサと、前記第２位置または前記第２位置に対応する位置において、前記被記録媒体の幅方向の位置ずれ量を、第２位置ずれ量として検出する第２センサと、前記第１位置ずれ量と前記第２位置ずれ量とを、所定の比率で反映させた補正量に基づいて、前記補正機構を制御する制御部と、を備える。
【０００８】
本願の第２発明は、第１発明の画像記録装置であって、前記制御部は、記録対象となる印刷データから前記第１のインクおよび前記第２のインクのそれぞれに関するパラメータを参照し、前記パラメータに基づいて、前記比率を決定する。
【０００９】
本願の第３発明は、第１発明の画像記録装置であって、前記制御部に対する前記比率の入力を受け付ける操作入力部をさらに備える。
【００１０】
本願の第４発明は、第１発明から第３発明までのいずれかの画像記録装置であって、前記制御部は、前記補正量と、前記第１位置ずれ量および前記第２位置ずれ量の差分量とに基づいて、前記補正機構を制御する。
【００１１】
本願の第５発明は、第１発明から第４発明までのいずれかに記載の画像記録装置であって、前記搬送経路上の前記第１位置より上流側の基準位置において、前記被記録媒体の幅方向の位置ずれ量を検出する基準センサをさらに備え、前記制御部は、前記基準センサの検出信号を、前記補正量に基づいて補正するように、前記補正機構を制御する。
【００１２】
本願の第６発明は、長尺帯状の被記録媒体を搬送しつつ、搬送経路上の第１位置において前記被記録媒体に第１のインクを吐出し、前記搬送経路上の前記第１位置より下流側の第２位置において前記被記録媒体に第２のインクを吐出することにより、前記被記録媒体に画像を記録する画像記録装置において、前記被記録媒体の幅方向の位置を補正する補正方法であって、ａ）前記第１位置または前記第１位置に対応する位置において、前記被記録媒体の幅方向の位置ずれ量を、第１位置ずれ量として検出する工程と、ｂ）前記第２位置または前記第２位置に対応する位置において、前記被記録媒体の幅方向の位置ずれ量を、第２位置ずれ量として検出する工程と、ｃ）前記第１位置ずれ量と前記第２位置ずれ量とを、所定の比率で反映させた補正量を算出する工程と、ｄ）前記補正量に基づいて、前記被記録媒体の幅方向の位置を補正する工程と、を含む。
【発明の効果】
【００１３】
本願の第１発明〜第６発明によれば、補正機構より下流側における被記録媒体の幅方向の位置ずれを抑制できる。また、印刷品質に与える影響が大きいヘッドを重視して、被記録媒体の幅方向の位置ずれを補正できる。
【００１４】
特に、本願の第２発明によれば、補正量を算出するための比率を、記録対象となる印刷データに応じて自動的に算出することができる。
【００１５】
特に、本願の第３発明によれば、補正量を算出するための比率を、ユーザが任意に入力できる。
【００１６】
特に、本願の第４発明によれば、第１位置ずれ量と第２位置ずれ量との相対差を縮小させることができる。
【００１７】
特に、本願の第５発明によれば、基準位置における被記録媒体の幅方向の位置を、より正確に制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】画像記録装置の構成を概念的に示した図である。
【図２】補正機構の例を示した図である。
【図３】基準センサの例を示した図である。
【図４】画像記録装置のうち、蛇行補正に関わる部分の構成を示した図である。
【図５】蛇行補正処理の流れを示したフローチャートである。
【図６】演算器の処理を概念的に示した図である。
【図７】変形例に係る演算器の処理を、概念的に示した図である。
【図８】変形例に係る演算器の処理を、概念的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
＜１．画像記録装置の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る画像記録装置１の構成を、概念的に示した図である。この画像記録装置１は、長尺帯状の被記録媒体である印刷用紙９を搬送しつつ、複数のヘッド２１〜２４から印刷用紙９にインクを吐出することにより、印刷用紙９にカラー画像を記録するインクジェット方式の印刷装置である。図１に示すように、画像記録装置１は、搬送機構１０、画像記録部２０、補正機構３０、基準センサ４０、第１〜第４センサ５１〜５４、および制御ユニット６０を備えている。
【００２１】
搬送機構１０は、印刷用紙９をその長手方向に搬送するための機構である。本実施形態の搬送機構１０は、巻き出し部１１、複数のローラ１２、および巻き取り部１３を有する。印刷用紙９は、巻き出し部１１から繰り出され、複数のローラ１２により構成される搬送経路に沿って、巻き取り部１３へ搬送される。各ローラ１２は、水平軸を中心として回転することによって、印刷用紙９を搬送経路の下流側へ案内する。また、複数のローラ１２に印刷用紙９が接触することで、印刷用紙９に張力が与えられる。搬送後の印刷用紙９は、巻き取り部１３へ回収される。
【００２２】
画像記録部２０は、搬送機構１０により搬送される印刷用紙９に対して、インクの吐出を行う部位である。本実施形態の画像記録部２０は、第１ヘッド２１、第２ヘッド２２、第３ヘッド２３、および第４ヘッド２４を有する。これらのヘッド２１〜２４は、印刷用紙９の幅方向（長手方向に直交する水平方向）と平行に配列された複数の吐出口を有する。各ヘッド２１〜２４は、複数の吐出口から印刷用紙９の上面へ向けて、カラー画像の色成分となるＫ（Black）、Ｃ（Cyan）、Ｍ（Magenta）、Ｙ（Yellow）の各色のインクを、それぞれ吐出する。それにより、印刷用紙９の上面に、カラー画像が記録される。
【００２３】
すなわち、第１ヘッド２１は、搬送経路上の第１位置Ｐ１において、印刷用紙９の上面に、Ｋ色のインクを吐出する。第２ヘッド２２は、搬送経路上の第１位置Ｐ１より下流側の第２位置Ｐ２において、印刷用紙９の上面に、Ｃ色のインクを吐出する。第３ヘッド２３は、搬送経路上の第２位置Ｐ２より下流側の第３位置Ｐ３において、印刷用紙９の上面に、Ｍ色のインクを吐出する。第４ヘッド２４は、搬送経路上の第３位置Ｐ３より下流側の第４位置Ｐ４において、印刷用紙９の上面に、Ｙ色のインクを吐出する。
【００２４】
補正機構３０は、印刷用紙９の幅方向の位置を補正するための機構である。補正機構３０は、搬送経路上の第１位置Ｐ１より上流側に配置されている。補正機構３０は、基準センサ４０および第１〜第４センサ５１〜５４の検出信号に基づいて、印刷用紙９を幅方向に変位させる。
【００２５】
図２は、補正機構３０の例を示した図である。図２の補正機構３０は、一対の固定ローラ３１の間に、一対の揺動ローラ３２を有している。一対の揺動ローラ３２は、制御ユニット６０からの駆動信号に基づき、ピボット３３を中心として幅方向に揺動する。これにより、印刷用紙９を幅方向に変位させることができる。ただし、本発明の補正機構は、図２の構造に限定されるものではない。例えば、ローラを幅方向にスライド移動させて、印刷用紙９を幅方向に変位させるものであってもよい。
【００２６】
基準センサ４０は、補正機構３０の近傍において、印刷用紙９の幅方向の位置を検出するための機構である。基準センサ４０は、上述した第１位置Ｐ１より上流側の基準位置Ｐ０に配置されている。基準位置Ｐ０において、印刷用紙９の幅方向の位置が標準位置からずれると、基準センサ４０に対する印刷用紙９のエッジ９１の位置が変化する。基準センサ４０は、当該エッジ９１の位置を検知することにより、印刷用紙９の幅方向の位置ずれ量を検出する。
【００２７】
図３は、基準センサ４０の例を示した図である。図３の基準センサ４０は、印刷用紙９のエッジ９１の上方に位置する投光器４１と、エッジ９１の下方に位置するラインセンサ４２とを有する。投光器４１は、下方へ向けて平行光を照射する。ラインセンサ４２は、幅方向に配列された複数の受光素子４２１を有する。図３のように、エッジ９１より外側においては、投光器４１から照射された光が受光素子４２１に入射し、受光素子４２１が光を検出する。一方、エッジ９１より内側においては、投光器４１から照射された光が印刷用紙９に遮られるため、受光素子４２１は光を検出しない。ラインセンサ４２は、このような各受光素子４２１における検出の有無に基づいて、印刷用紙９のエッジ９１の位置を検出する。
【００２８】
ただし、本発明の基準センサは、図３の構造に限定されるものではない。例えば、図３の構造に代えて、反射式の光学センサや、接触式のセンサが用いられてもよい。また、超音波センサを用いてもよく、検出の方式は問わない。
【００２９】
第１センサ５１、第２センサ５２、第３センサ５３、および第４センサ５４は、画像記録部２０において、印刷用紙９の幅方向の位置を検出するための機構である。第１センサ５１、第２センサ５２、第３センサ５３、および第４センサ５４は、搬送経路上の第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、第３位置Ｐ３、および第４位置Ｐ４に、それぞれ配置されている。これらの位置において、印刷用紙９の幅方向の位置が標準位置からずれると、第１センサ５１、第２センサ５２、第３センサ５３、および第４センサ５４に対する印刷用紙９のエッジ９１の位置が変化する。第１センサ５１、第２センサ５２、第３センサ５３、および第４センサ５４は、当該エッジ９１の位置を検知することにより、印刷用紙９の幅方向の位置ずれ量を検出する。
【００３０】
第１センサ５１、第２センサ５２、第３センサ５３、および第４センサ５４は、例えば、図３の基準センサ４０と同等の構造により実現することができる。ただし、図３の構造に代えて、反射式の光学センサや、接触式のセンサが用いられてもよい。また、超音波センサを用いてもよく、検出の方式は問わない。
【００３１】
なお、以下では、第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、第３位置Ｐ３、および第４位置Ｐ４における印刷用紙９の幅方向の位置ずれ量を、それぞれ、第１位置ずれ量ΔＷ１、第２位置ずれ量ΔＷ２、第３位置ずれ量ΔＷ３、および第４位置ずれ量ΔＷ４と称する。第１センサ５１、第２センサ５２、第３センサ５３、および第４センサ５４は、第１位置ずれ量ΔＷ１、第２位置ずれ量ΔＷ２、第３位置ずれ量ΔＷ３、および第４位置ずれ量ΔＷ４を、それぞれ検出する。
【００３２】
制御ユニット６０は、画像記録装置１内の各部を動作制御する制御部である。図１中に破線で示したように、制御ユニット６０は、上述した第１ヘッド２１、第２ヘッド２２、第３ヘッド２３、第４ヘッド２４、補正機構３０、基準センサ４０、第１センサ５１、第２センサ５２、第３センサ５３、および第４センサ５４と、それぞれ電気的に接続されている。また、制御ユニット６０は、画像記録装置１の外部に設置されたサーバ２と、電気的に接続されている。サーバ２には、入稿された印刷データＤが保存されている。
【００３３】
制御ユニット６０は、サーバ２から印刷データＤを読み出し、当該印刷データＤに基づいて、上記の各部を動作制御する。これにより、画像記録装置１における印刷処理が進行する。つまり、搬送機構１０により印刷用紙９が搬送されるとともに、各ヘッド２１，２２，２３，２４から各色のインクが吐出される。その結果、印刷データＤにより指定される画像が、印刷用紙９の上面に記録される。
【００３４】
なお、制御ユニット６０は、ＣＰＵ等の演算処理部やメモリを有するコンピュータにより構成されていてもよく、あるいは、電子回路により構成されていてもよい。
【００３５】
＜２．印刷用紙の蛇行補正について＞
続いて、上述した画像記録装置１における印刷用紙９の蛇行補正について、説明する。図４は、画像記録装置１のうち、蛇行補正に関わる部分の構成を示した図である。図５は、画像記録装置１における蛇行補正処理の流れを示したフローチャートである。
【００３６】
図４に示すように、本実施形態の制御ユニット６０は、演算器６１と制御器６２とを有する。演算器６１は、第１センサ５１、第２センサ５２、第３センサ５３、第４センサ５４、および制御器６２と、電気的に接続されている。また、制御器６２は、補正機構３０、基準センサ４０、および演算器６１と、電気的に接続されている。演算器６１および制御器６２の各機能は、別個のハードウエアにより実現されていてもよく、あるいは、単一のコンピュータにより実現されていてもよい。
【００３７】
この画像記録装置１において、蛇行補正を行うときには、まず、第１センサ５１、第２センサ５２、第３センサ５３、および第４センサ５４が、第１位置ずれ量ΔＷ１、第２位置ずれ量ΔＷ２、第３位置ずれ量ΔＷ３、および第４位置ずれ量ΔＷ４を、それぞれ検出する（ステップＳ１）。そして、第１センサ５１、第２センサ５２、第３センサ５３、および第４センサ５４から演算器６１へ、検出信号が送信される。これにより、演算器６１が、第１位置ずれ量ΔＷ１、第２位置ずれ量ΔＷ２、第３位置ずれ量ΔＷ３、および第４位置ずれ量ΔＷ４を取得する。
【００３８】
図６は、演算器６１における処理を概念的に示した図である。図６に示すように、演算器６１は、第１位置ずれ量ΔＷ１、第２位置ずれ量ΔＷ２、第３位置ずれ量ΔＷ３、および第４位置ずれ量ΔＷ４を取得すると、これらの位置ずれ量を所定の比率で反映させた補正量ΔＷ＝ａＷ１＋ｂΔＷ２＋ｃΔＷ３＋ｄΔＷ４を算出する（ステップＳ２）。そして、当該補正量ΔＷを、制御器６２へ出力する。
【００３９】
ここで、演算器６１は、補正量ΔＷを算出する際の係数ａ，ｂ，ｃ，ｄを、印刷データＤに基づいて決定する。具体的には、印刷データＤにより示されるＫ色、Ｃ色、Ｍ色、およびＹ色の各インクの吐出量を参照し、当該吐出量に応じた係数を、ａ，ｂ，ｃ，ｄに割り当てる。ただし、ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＝１とする。例えば、Ｋ色、Ｃ色、Ｍ色、およびＹ色の各吐出量の比率が６：２：１：１であれば、ａ＝０．６、ｂ＝０．２，ｃ＝０．１，ｄ＝０．１とする。これにより、当該印刷データＤにおいて多く使用される色を重視して、補正量ΔＷを決定することができる。なお、係数ａ，ｂ，ｃ，ｄの合計値は、必ずしも１である必要はない。
【００４０】
ただし、係数ａ，ｂ，ｃ，ｄの決定方法は、他の方法であってもよい。例えば、各インクの吐出量だけではなく、各色の明度を考慮してもよい。具体的には、画像データにおいて、明度の高い色（例えばＹ色）と明度の低い色（例えばＫ色）とが接近している部分については、インクの吐出位置のずれが目立ち易いので、当該２つの色に対応する係数を高めに設定してもよい。すなわち、演算器６１は、記録対象となる印刷データＤから、Ｋ色、Ｃ色、Ｍ色、およびＹ色の各インクに関するパラメータを参照し、当該パラメータに基づいて、係数ａ，ｂ，ｃ，ｄを算出すればよい。
【００４１】
続いて、制御器６２は、演算器６１から補正量ΔＷを取得するとともに、基準センサ４０から検出信号を受信する。そして、基準センサ４０の検出信号が、補正量ΔＷに基づいて補正されるように、補正機構３０を制御する（ステップＳ３）。例えば、基準センサ４０において検出される位置ずれ量が、標準位置より−ΔＷだけ変位するように、補正機構３０を制御する。
【００４２】
このように、この画像記録装置１では、基準位置Ｐ０より下流側に設置された第１〜第４センサ５１〜５４の検出信号に基づいて、補正機構３０を制御する。このため、基準位置Ｐ０より下流側の第１〜第４位置Ｐ１〜Ｐ４において、印刷用紙９の幅方向の位置ずれを抑制できる。また、第１〜第４位置ずれ量ΔＷ１〜ΔＷ４を所定の比率で反映させた補正量ΔＷに基づいて、補正機構３０を制御する。このため、第１〜第４ヘッド２１〜２４に対する蛇行補正の程度に、軽重をつけることができる。したがって、印刷品質に与える影響が大きいヘッドを重視して、印刷用紙９の幅方向の位置ずれを補正できる。
【００４３】
本実施形態の画像記録装置１によれば、印刷品質に与える影響が大きいヘッドの近傍において、印刷用紙９の幅方向の位置ずれを、特に低減させることができる。その結果、より品質の高い印刷物を作成することができる。
【００４４】
特に、本実施形態では、補正量ΔＷを算出するための係数ａ，ｂ，ｃ，ｄを、印刷データＤに含まれるパラメータに基づいて、算出している。このようにすれば、記録対象となる印刷データＤに適した係数ａ，ｂ，ｃ，ｄを、自動的に算出することができる。
【００４５】
また、従来の画像記録装置では、経時変化や調整不良などで、各ヘッドからのインクの吐出位置が許容範囲から外れた場合、その都度ヘッドの調整が必要であった。これに対し、本実施形態の画像記録装置１では、上述した蛇行補正により、第１〜第４位置Ｐ１〜Ｐ４における印刷用紙９の幅方向の位置ずれを、抑制できる。したがって、ヘッドの調整作業を軽減または省略できる。
【００４６】
また、従来の画像記録装置では、記録対象となる印刷データが変更されて、重視すべき色が変わった場合、当該色のインクを吐出するヘッドを調整する必要があった。これに対し、本実施形態の画像記録装置１では、上述した係数ａ，ｂ，ｃ，ｄを変更するだけで、重視すべき色の位置ずれ量を低減させることができる。したがって、この場合にも、ヘッドの調整作業を軽減または省略できる。
【００４７】
＜３．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
【００４８】
図７は、一変形例に係る演算器６１の処理を、概念的に示した図である。図７の例では、画像記録装置１が、演算器６１に対する情報の入力を受け付ける操作入力部６３を、さらに備えている。操作入力部６３には、例えば、キーボードやマウスが使用される。画像記録装置のユーザは、操作入力部６３を操作して、任意の係数ａ，ｂ，ｃ，ｄを演算器６１に入力することができる。このようにすれば、補正量ΔＷを算出するための係数ａ，ｂ，ｃ，ｄを、ユーザが任意に決定することができる。
【００４９】
図８は、他の変形例に係る演算器６１の処理を、概念的に示した図である。図８の例では、演算器６１が、補正量ΔＷだけではなく、第１位置ずれ量ΔＷ１と第２位置ずれ量ΔＷ２との差分量Ｓ＝ΔＷ１−ΔＷ２を算出する。そして、制御器６２は、補正量ΔＷと差分量Ｓとの双方に基づいて、補正機構３０を制御する。なお、差分量Ｓは、必ずしも、第１位置ずれ量ΔＷ１と第２位置ずれ量ΔＷ２との差でなくてもよい。差分量Ｓは、第１〜第４位置ずれ量ΔＷ１〜ΔＷ４のうちの任意の２つの位置ずれ量の差とすればよい。
【００５０】
図８の変形例は、例えば、次のような場合に有用である。印刷用紙９のエッジ９１自体に細かな凹凸があると、基準センサ４０の検出信号が乱れるため、補正機構３０が必要以上に細かく印刷用紙９を幅方向に変位させてしまうことがある。そうすると、上述した差分量Ｓが大きくなる。すなわち、Ｋ色のインクとＣ色のインクとの間において、吐出位置の差（見当ずれ）が大きくなる。この場合に、図８の変形例を採用すれば、差分量Ｓが予め設定された閾値より大きくなったことを検知できる。したがって、制御器６２は、補正機構３０の制御を緩めることで、差分量Ｓを縮小させることができる。
【００５１】
このように、図８の変形例を採用すれば、第１〜第４センサ５１〜５４の検出信号に基づいて、各色のインクの見当ずれを、低減させることができる。
【００５２】
また、上記の実施形態では、第１〜第４センサ５１〜５４が、第１〜第４位置Ｐ１〜Ｐ４に、それぞれ配置されていた。しかしながら、第１〜第４センサ５１〜５４は、第１〜第４位置Ｐ１〜Ｐ４から、それぞれ少しずれた位置に配置されていてもよい。すなわち、第１〜第４センサ５１〜５４は、第１〜第４位置Ｐ１〜Ｐ４または第１〜第４位置Ｐ１〜Ｐ４に対応する位置に、それぞれ配置されていればよい。
【００５３】
また、上記の実施形態では、第１〜第４センサ５１〜５４の全ての検出信号を用いて、補正量ΔＷを算出していた。しかしながら、４つのヘッドのうちの特定の２つのヘッド（例えばＹ色のヘッドとＫ色のヘッド）の間で、吐出位置のずれが特に目立ち易く、印刷品質に影響を及ぼしやすいことが予め分かっていれば、当該２つのヘッドに対応する２つのセンサの検出信号のみを用いて、補正量ΔＷを算出してもよい。また、４つのヘッドのうち、当該２つのヘッドの近傍にのみ、センサを設けてもよい。
【００５４】
また、上記の実施形態では、画像記録装置１内に４つのヘッド２１〜２４が設けられていた。しかしながら、画像記録装置１内のヘッドの数は、２〜３つであってもよく、５つ以上であってもよい。すなわち、画像記録装置１は、移動機構１０の搬送経路上の第１位置において、印刷用紙９に第１のインクを吐出する第１ヘッドと、移動機構１０の搬送経路上の第１位置より下流側の第２位置において、印刷用紙９に第２のインクを吐出する第２ヘッドと、を少なくとも含んでいればよい。
【００５５】
また、上記の画像記録装置１は、被記録媒体としての印刷用紙９に画像を記録するものであった。しかしながら、本発明の画像記録装置は、一般的な紙以外のシート状の被記録媒体（例えば、樹脂製のフィルム等）に、画像を記録するものであってもよい。
【００５６】
また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１  画像記録装置
２  サーバ
９  印刷用紙
１０  搬送機構
１１  巻き出し部
１２  ローラ
１３  巻き取り部
２０  画像記録部
２１  第１ヘッド
２２  第２ヘッド
２３  第３ヘッド
２４  第４ヘッド
３０  補正機構
４０  基準センサ
５１  第１センサ
５２  第２センサ
５３  第３センサ
５４  第４センサ
６０  制御ユニット
６１  演算器
６２  制御器
６３  操作入力部
９１  エッジ
Ｄ  印刷データ
Ｐ０  基準位置
Ｐ１  第１位置
Ｐ２  第２位置
Ｐ３  第３位置
Ｐ４  第４位置
ΔＷ  補正量
ΔＷ１  第１ずれ量
ΔＷ２  第２ずれ量
ΔＷ３  第３ずれ量
ΔＷ４  第４ずれ量
Ｓ  差分量
【図１】
2014189337.tif 000003
【図２】
2014189337.tif 000004
【図３】
2014189337.tif 000005
【図４】
2014189337.tif 000006
【図５】
2014189337.tif 000007
【図６】
2014189337.tif 000008
【図７】
2014189337.tif 000009
【図８】
2014189337.tif 000010