(57)【要約】【課題】自走式作業車両の運転席および周囲からの作業機後方の視認性が向上し、作業対象の状態の確認が容易となるとともに、周囲からの作業機の視認性が向上することで、周囲への安全性を確保することができる作業機を提供する。【解決手段】運転席２４を備えるトラクタ１０の後部に着脱自在に連結されるロータリ耕耘機４０において、該ロータリ耕耘機４０に灯光器８０を設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席を備える自走式作業車両の後部に着脱自在に連結される作業機において、該作業機に灯光器を設けることを特徴とする、作業機。
【請求項２】
前記灯光器は、前記作業機後方を照らすとともに、該作業機に対して上下および左右、もしくは、上下または左右に回動自在に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記灯光器の向きを前記運転席より操作する操作手段を備えることを特徴とする、請求項２に記載の作業機。
【請求項４】
前記灯光器は、前記作業機の左右両端部に設けられることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の作業機。
【請求項５】
前記灯光器は、前記自走式作業車両の制動灯と連動して光を照射することを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の作業機。
【請求項６】
前記灯光器は、前記自走式作業車両の方向指示器と連動して光を照射することを特徴とする、請求項４に記載の作業機。
【請求項７】
前記灯光器による光の照射方向は、常時水平維持可能とすることを特徴とする、請求項１ないし６のいずれかに記載の作業機。
【請求項８】
前記灯光器の光源は、発光ダイオード（ＬＥＤ）であることを特徴とする、請求項１ないし７のいずれかに記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転席を備える自走式作業車両の後部に着脱自在に連結される作業機において、該作業機に灯光器を設ける作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自走式作業車両は、キャビン上部の前側に車両前方を照射する前作業灯と、キャビン上部の後側に車両後方を照射する後作業灯とが配設され、夜間においても圃場面の状態などの作業対象の状態を確認したり、作業者が作業を行い易くしている（例えば、特許文献１および２）ものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３６８６５号公報
【特許文献２】特開２００９−６１８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のような自走式作業車両では、車両の後部に作業機を連結させた際、後作業灯の光がこの作業機によって遮られ、運転席および周囲からの作業機後方の視認範囲が狭くなるという問題があった。また、夜間においては、周囲から作業機の存在を認識し難いため、周囲への安全性を確保することができない場合があった。そこでこの発明は、自走式作業車両の運転席および周囲からの作業機後方の視認性が向上し、作業対象の状態の確認が容易となるとともに、周囲からの作業機の視認性が向上することで、周囲への安全性を確保することができる作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、運転席を備える自走式作業車両の後部に着脱自在に連結される作業機において、該作業機に灯光器を設けることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業機において、前記灯光器は、前記作業機後方を照らすとともに、該作業機に対して上下および左右、もしくは、上下または左右に回動自在に設けられることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の作業機において、前記灯光器の向きを前記運転席より操作する操作手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の作業機において、前記灯光器は、前記作業機の左右両端部に設けられることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の作業機において、前記灯光器は、前記自走式作業車両の制動灯と連動して光を照射することを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の作業機において、前記灯光器は、前記自走式作業車両の方向指示器と連動して光を照射することを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の作業機において、前記灯光器による光の照射方向は、常時水平維持可能とすることを特徴とする。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載の作業機において、前記灯光器の光源は、発光ダイオード（ＬＥＤ）であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、運転席を備える自走式作業車両の後部に着脱自在に連結される作業機において、該作業機に灯光器を設けるので、灯光器による光によって作業機後方を照らす際、灯光器による光が作業機によって遮られることがなく、自走式作業車両の運転席および周囲からの作業機後方の視認性が向上し、作業対象の状態の確認が容易となる。また、灯光器の光によって周囲に作業機の存在を明示告知することができ、周囲からの作業機の視認性が向上することで、周囲への安全性を確保することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、前記灯光器は、前記作業機後方を照らすとともに、該作業機に対して上下および左右、もしくは、上下または左右に回動自在に設けられるので、灯光器による光の照射方向を変更することができ、自走式作業車両の運転席および周囲からの作業機後方の視認性が向上し、作業対象の状態の確認が容易となる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、前記灯光器の向きを前記運転席より操作する操作手段を備えるので、運転席より灯光器の向きの操作が可能となり、手で灯光器の向きを変更させることがなく、作業効率を向上させることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、前記灯光器は、前記作業機の左右両端部に設けられるので、灯光器の光によって周囲に作業機の横幅を明示告知することができ、周囲からの作業機の視認性が向上することで、周囲への安全性を確保することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、前記灯光器は、前記自走式作業車両の制動灯と連動して光を照射するので、灯光器の光によって周囲に自走式作業車両および作業機が制動中であることを明示告知することができ、自走式作業車両の制動灯のみによる制動の告知よりも周囲からの自走式作業車両および作業機の制動の視認性が向上することで、周囲への安全性を確保することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、前記灯光器は、前記自走式作業車両の方向指示器と連動して光を照射するので、灯光器の光によって周囲に自走式作業車両および作業機の進路変更を明示告知することができ、自走式作業車両の方向指示器のみによる進路変更の告知よりも周囲からの自走式作業車両および作業機の進路変更の視認性が向上することで、周囲への安全性を確保することができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、前記灯光器による光の照射方向は、常時水平維持可能とするので、作業機を上下に昇降させた際でも、灯光器による光は常に水平方向に照射されるため、周囲からの灯光器による光の視認性が向上する。
【００２０】
請求項８に記載の発明によれば、前記灯光器の光源は、発光ダイオード（ＬＥＤ）であるので、光源の寿命延命を図ることができる。また、作業機後方を照らす機能と、自走式作業車両の方向指示器と連動して光を照射する機能と、自走式作業車両の制動灯と連動して光を照射する機能とを一体に備えることができる。従って、各機能を有する灯光器をそれぞれ設けるよりも、部品点数を減らせることができ、製造コストを削減することができる。また、複数の部品を１つにまとめることで外観を向上させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】自走式作業車両の一例としてのトラクタにこの発明の作業機の一例としてのロータリ耕耘機を連結した状態の側面図である。
【図２】灯光器をメインビームに設けたロータリ耕耘機の側面図である。
【図３】灯光器をメインビームに設けたロータリ耕耘機の斜視図である。
【図４】メインビームに設けた灯光器の取り付け状態を説明するための図である。
【図５】灯光器をデプスフレームに設けたロータリ耕耘機の斜視図である。
【図６】デプスフレームに設けた灯光器の取り付け状態を説明するための図である。
【図７】（ａ）灯光器による光の照射方向を水平に維持する状態の図、（ｂ）灯光器による光の照射方向を斜め下方に維持する状態の図、（ｃ）灯光器による光の照射方向を斜め上方に維持する状態の図である。
【図８】灯光器の光源を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の形態について詳述する。図１は、自走式作業車両の一例としてのトラクタ１０にこの発明の作業機の一例としてのロータリ耕耘機４０を連結した状態の側面図である。トラクタ１０（自走式作業車両）は、ボンネット１１内にエンジンＥ、ラジエータ１２、バッテリー１３、冷却ファン、エアクリーナなどを備える。また、ボンネット１１の前部には、車両前方を照射する前照灯１４、車両前方または側方を照射する作業灯１５、エンジンに外気を取り入れるためのフロントグリル１６を備える。エンジンＥ、ラジエータ１２、バッテリー１３は、シャーシ１７上に載置される。また、機体の前部左右には前輪１８を、後部左右には後輪１９を備える。左右の後輪１９をそれぞれ上方と内側から覆うようにフェンダー２０を設ける。
【００２３】
ボンネット１１の後方には、エアカットプレートを介してダッシュボード２１を備える。ダッシュボード２１の後方にはステアリングコラムカバー２２を隣接して備える。ステアリングコラムカバー２２の上端には、ステアリング２３を突出して設ける。ステアリングコラムカバー２２には、リバーサレバーやアクセルレバーなどを備える。ステアリングコラムカバー２２の下方にはブレーキペダルやクラッチペダルなどを備える。
【００２４】
ステアリングコラムカバー２２の後方には一定距離を隔てて運転席２４を設ける。運転席２４は、左右のフェンダー２０の間に配置される。運転席２４の周囲には、リフトレバー２５、ＰＴＯレバー２６、副変速レバーなどを備える。
【００２５】
運転席２４とダッシュボード２１との間の下方にはフロア２７を備える。フロア２７は、運転者がトラクタ１０に乗降する際や、運転中に足を置くためのものである。シャーシ１７の後部にトランスミッションを内蔵するトランスミッションケースＴＭが固定されている。トランスミッションを経て、後輪１９にエンジンＥからの動力が伝達される。作業機にエンジンＥからの駆動力を伝達するためのＰＴＯ軸２８は、トランスミッションケースＴＭの後側面に、後ろ向きに突出している。
【００２６】
運転席２４やステアリング２３などは、キャビン２９に覆われている。キャビン２９上部の前側には車両前方を照射する前作業灯３０が配設され、キャビン２９上部の後側には車両後方を照射する後作業灯３１が配設されている。キャビン２９後部には、左右一対の方向指示器３２および制動灯３３が設けられている。
【００２７】
ダッシュボード２１には、速度、燃料残量などを表示するパネル３４や、前照灯１４、作業灯１５、前作業灯３０、後作業灯３１、方向指示器３２などの照明部材を点灯または消灯させる手段を設ける。
【００２８】
また、トランスミッションケースＴＭの後部上面には、作業機としてのロータリ耕耘機４０を昇降するための周知の油圧式の作業機用昇降機構４１が取り付けられている。なお、作業機用昇降機構４１は油圧式に限定されるものではなく、ロータリ耕耘機４０（作業機）を昇降させることができればよく、例えば、ギヤなどを用いた機械式であってもよい。
【００２９】
ロータリ耕耘機４０は、トランスミッションケースＴＭの後部に、一対の左右ロワーリンク４２、およびトップリンク４３からなる３点リンク機構を介して連結される。左右ロワーリンク４２の前端側は、トランスミッションケースＴＭの後部の左右側面に回動可能に連結される。トップリンク４３の前端側は、作業機用昇降機構４１の後部に回動可能に連結される。
【００３０】
作業機用昇降機構４１には、不図示の昇降油圧シリンダーにて回動させる１対の左右リフトアーム４４が設けられている。左右リフトアーム４４は、左右リフトロッド４５を介して左右ロワーリンク４２に連結されている。左右リフトアーム４４が回動することで、ロータリ耕耘機４０を昇降させるように構成している。
【００３１】
また、図２および図３に示すように、ロータリ耕耘機４０は、中央上部に配設されたベベルギヤボックス５１の上方にマスト５４が設けられ、ベベルギヤボックス５１から左右両側方（図２の紙面に垂直方向）に延設させたメインビーム５３の各中途部には支持プレート５５が固設され、マスト５４の前端にトップリンク４３の後端側が回動可能に連結され、各支持プレート５５の前端にロワーリンク４２の後端側が回動可能に連結される。各支持プレート５５の後端にはデプスフレーム５６が枢支されている。マスト５４の後端にはアジャストスクリュー６９が取付けられており、デプスフレーム調節ハンドル７０を回転操作することによってデプスフレーム５６の上下傾斜角を調節できる。
【００３２】
また、トラクタ１０のＰＴＯ軸２８がユニバーサルジョイントを介してベベルギヤボックス５１に突設された入力軸５２に連結され、ＰＴＯ軸２８からの駆動力が入力軸５２に伝動される。ベベルギヤボックス５１内には、ベベルギヤ群が設けられ、ベベルギヤボックス５１から一側方に延出したメインビーム５３の端部にチェーンケース５７が設けられ、他側方に延出したメインビーム５３の端部にはサイドフレーム５８が取付けられている。チェーンケース５７の下部とサイドフレーム５８の下部との間に、それぞれ軸受を介してロータリ耕耘爪軸５９が回動自在に軸架されている。
【００３３】
チェーンケース５７には、入力スプロケット、チェーン及び出力スプロケット等からなるチェーン伝動機構が内装され、入力スプロケットはベベルギヤ群のギヤ出力を伝動する伝動軸６０に固定され、出力スプロケットはロータリ耕耘爪軸５９に連係する出力スプロケット軸に固定されている。
【００３４】
ロータリ耕耘爪軸５９は、トラクタ１０のＰＴＯ軸２８からの駆動力により、入力軸５２、ベベルギヤ群、伝動軸６０及びチェーン伝動機構等を介して回転駆動されるようになっている。ロータリ耕耘爪軸５９に、複数の耕耘爪６１が放射状に取り付けられて耕耘部６２が構成されている。
【００３５】
耕耘部６２の直上方には、この耕耘部６２の上方を覆うロータリカバー６３が設けられている。ロータリカバー６３は、両側板部６４でチェーンケース５７の内側及びサイドフレーム５８に、それぞれボトル締結等により固定されている。ロータリカバー６３の前方には、耕耘部６２の前方を覆うフロントカバー６５が、メインビーム５３から延出されたステー６６にボルト締結により取付けられている。また、ロータリカバー６３の後方には、耕耘部６２の後方を覆うリヤカバー６７が、ヒンジ６８により上下方向に揺動可能に取り付けられている。また、マスト５４の側部にはアジャストスクリュー７１が取付けられており、ロータリカバー調節ハンドル７２を回転操作することによってロータリカバー６３を上下に移動させるさせることができる。
【００３６】
ロータリカバー６３の後部上面にはボルト締結によりブラケット７３が斜め後方上方に向けて取り付けられ、ブラケット７３の上端部、すなわち、ブラケット７３及びロータリカバー６３等を介して作業機本体側に設けられた摺動部７４とリヤカバー６７の後方寄りの上面側との間に、ハンガーロッド７５が、リヤカバー６７を釣支するように設けられている。ハンガーロッド７５の一端はリヤカバー６７の後方よりの上面側に枢支され、他端側は摺動部７４に摺動自在に支持されており、リヤカバー６７と連動してハンガーロッド７５が摺動する。
【００３７】
次に、本願発明のロータリ耕耘機４０に設ける灯光器８０について詳述する。図４は、メインビーム５３に設けた灯光器８０の取り付け状態を説明するための図である。なお、図中の矢印は灯光器８０の回動方向を示すものである。灯光器８０は、外方に湾曲したレンズ部８１と、側面視においてレンズ部８１から背部８２にかけて先細りとなっている四角筒状に形成された本体８３とから構成されている。本体８３内部には、光源となる電球と、光源による光を反射させてレンズ部８１から効果的に照射するための反射板などを備える。
【００３８】
なお、灯光器８０は、照明装置として光を照射することができればよく、上述の形状に限定されるものではなく、例えば、円筒状の本体や平坦な面であるレンズ部などであってもよい。さらに、本体の側面からも光が照射される構成であってもよい。また、光源としては、白熱電球、放電灯、発光ダイオード（ＬＥＤ）等を用いることができ、特に限定されるものではない。また、灯光器８０が照射する光の色は特に限定されるものではなく、例えば、光源の色やレンズ部８１の色を変えることによって灯光器８０が照射する光の色を変更することができる。
【００３９】
次に、灯光器８０をロータリ耕耘機４０に取付け支持する取付ブラケット９０について説明する。取付ブラケット９０は、板体を２段階に折り曲げてコ字状に形成されたものであり、灯光器８０の本体８３の横幅と取付ブラケット９０の左右側部９１，９２間の幅が略同一である。左右側部９１，９２の上部には貫通穴が形成されており、この貫通穴にそれぞれ挿通するボルト９４によって、灯光器８０が取付ブラケット９０に上下回動自在（回動軸Ｃ１に回動自在）に取付けられている。
【００４０】
また、底部９３には貫通穴が形成されており、この貫通穴に挿通するボルト９５によって、ロータリ耕耘機４０のメインビーム５３の上方に設けられたステーＳＴに取付ブラケット９０が左右回動自在（回動軸Ｃ２に回動自在）に取付けられている。つまり、灯光器８０は、回動軸Ｃ１，Ｃ２に回動自在であるため、ロータリ耕耘機４０に上下及び左右方向に回動自在に取付けられている。従って、灯光器８０の向きを変えることによって、レンズ部８１から照射される光の照射方向を変更することができる。
【００４１】
なお、取付ブラケット９０は、灯光器８０をロータリ耕耘機４０に取付けることができればよく、上述の形状に限定されるものではない。また、灯光器８０は、取付ブラケット９０を介さずにロータリ耕耘機４０に直接取付けられる構成であってもよい。
【００４２】
上述のように、ロータリ耕耘機４０に灯光器８０を取付けることにより、灯光器８０による光がロータリ耕耘機４０によって遮られることがなくロータリ耕耘機４０の後方を照射することができ、トラクタ１０の運転席２４および周囲からのロータリ耕耘機４０後方の視認性が向上し、圃場などの作業対象の状態の確認が容易に行える。また、灯光器８０の光によって周囲にロータリ耕耘機４０の存在を明示告知することができ、周囲からのロータリ耕耘機４０の視認性が向上し、周囲への安全性を確保することができる。さらに、灯光器８０による光の照射方向を変更することができるため、トラクタ１０の運転席２４からのロータリ耕耘機４０後方の視認性がさらに向上し、圃場などの作業対象の状態の確認がより容易に行える。
【００４３】
また、灯光器８０は、図３に示すように、ロータリ耕耘機４０のメインビーム５３の左右両端部であって、上方に設けられたステーＳＴに取付けられている。ロータリ耕耘機４０の左右両端部に取付けられることにより、この灯光器８０の光によって周囲にロータリ耕耘機４０の存在とともにその横幅を明示告知することができ、周囲からのロータリ耕耘機４０の視認性が向上し、周囲への安全性を確保することができる。
【００４４】
なお、灯光器８０の設置位置や設置数は、上述の構成に限定されるものではなく、灯光器８０を１つ、もしくは、複数設ける構成であってもよい。
【００４５】
例えば、灯光器８０は、ロータリ耕耘機４０のデプスフレーム５６に設けることもできる。図５は灯光器８０をデプスフレーム５６に設けたロータリ耕耘機４０の斜視図、図６はデプスフレーム５６に設けた灯光器８０の取り付け状態を説明するための図である。なお、図中の矢印は灯光器８０の回動方向を示すものである。この場合、灯光器８０は、デプスフレーム５６の後方の左右両端部に取付けられる。なお、灯光器８０と取付ブラケット９０の構成は上述のメインビーム５３に取付ける場合と同様である。
【００４６】
デプスフレーム５６は、ロータリ耕耘機４０の後端に突出しているため、灯光器８０による光がロータリ耕耘機４０によって遮られることがなくロータリ耕耘機４０の後方を照射することができ、運転席２４および周囲からのロータリ耕耘機４０後方の視認性が向上し、圃場などの作業対象の状態の確認が容易に行える。また、灯光器８０の光によって周囲にロータリ耕耘機４０の存在を明示告知することができ、周囲からのロータリ耕耘機４０の視認性が向上し、周囲への安全性を確保することができる。また、デプスフレーム５６は中空のパイプ体であるため、新たにステーなどを設けることなくボルトなどによって灯光器８０を回動自在に取付けることが可能であり、現状のロータリ耕耘機４０の構成を大きく変更することがない。
【００４７】
また、灯光器８０は、灯光器８０による光の照射方向が常に特定方向に照射される構成としてもよい。例えば、図７（ａ）に示すように、本体８３の下方に板状の取付板８４を設け、この取付板８４には複数の貫通穴８８が設けられている。慣性マス８５は、この貫通穴８８の一つにボルト８７によって取り付けられている。灯光器８０は、取付ブラケット９０に上下回動自在（回動軸Ｃ１に回動自在）に支持されている。灯光器８０の重心は慣性マス８５を取り付けることによって回動軸Ｃ１より下方になるため、灯光器８０の回転軸Ｃ１に対する回動は、慣性マス８５を含めた灯光器８０に働く重力によって規制されている。図７（ａ）においては、灯光器８０が水平方向を向く状態で回転軸Ｃ１に対する平衡状態が保たれている。つまり、灯光器８０が外力等によって回転軸Ｃ１に対して回動させられても、慣性マス８５を含めた灯光器８０に働く重力によって平衡状態である図７（ａ）に示される状態に戻る。従って、灯光器８０は水平方向を向く状態となるので、灯光器８０による光の照射方向は水平方向に維持されることになる。
【００４８】
例えば、作業機用昇降機構４１を用いてロータリ耕耘機４０を昇降させたり、デプスフレーム調節ハンドル７０を回転操作することによってデプスフレーム５６の上下傾斜角を調節することにより、取付ブラケット９０の水平方向に対しての向きが変更される。しかし、上述のような構成であれば、慣性マス８５を含めた灯光器８０に働く重力により、灯光器８０の向きは変わらず、灯光器８０による光の照射方向は水平方向のままとなる。従って、ロータリ耕耘機４０を昇降させたりした際でも、灯光器８０の向きを作業者が変更することなく灯光器８０による光は常に特定方向に照射されるため、周囲からの灯光器８０による光の視認性が向上するとともに、作業効率を向上させることができる。
【００４９】
ここで、回転軸Ｃ１に対する平衡状態が保たれている際の灯光器４０の向きは、慣性マス８５の取り付け位置や質量等を適宜変更し、灯光器８０の重心位置を変えることで変更することができる。図７（ｂ）に示すように、前側に設けられた貫通穴８８に慣性マス８５を取り付けると、灯光器４０は斜め下方を向いた状態で回転軸Ｃ１に対する平衡状態が保たれる。つまり、灯光器８０による光の照射方向を斜め下方で維持することができる。また、図７（ｃ）に示すように、後側に設けられた貫通穴８８に慣性マス８５を取り付けると、灯光器４０は斜め上方を向いた状態で回転軸Ｃ１に対する平衡状態が保たれ、灯光器８０による光の照射方向を斜め上方で維持することができる。なお、回転軸Ｃ１に対する平衡状態が保たれている際の灯光器４０の向きは、灯光器４０の質量や重心、灯光器４０に対する回転軸Ｃ１の位置等によっても変わるため、これらの関係を適宜変更することでも調節することができる。
【００５０】
また、灯光器８０による光を常に特定方向に照射させる構成は上述に限定されるものではない。灯光器８０の重心位置を変えるために慣性マスの位置を変更することができれば灯光器８０による光の特定方向に照射させる向きを変更することができるので、例えば、図６に示す灯光器８０において、一端に慣性マスを有する棒状のアームの他端を回転軸Ｃ１に対して回動自在となるように本体８３に取り付ける。このアームをギヤなどを介して灯光器８０に設けられたモータなどの動力源を用いて回転軸Ｃ１に対して回動させる構成としてもよい。アームを回動することで、アームの一端に設けられた慣性マスの位置を変更することができる。このような構成であれば、作業者が慣性マス８５の位置を直接変更することなく灯光器８０による光の特定方向に照射させる向きを変更することができる。
【００５１】
また、慣性マスを用いない構成とすることもできる。モータなどの動力源を用いて灯光器８０の向き変更する公知の駆動装置を灯光器８０に取付けるとともに、回転センサや傾斜センサなどの検出器を灯光器８０に取付けた構成としてもよい。この検出器によって灯光器８０による光の現在の照射方向を算出し、その算出された光の照射方向を基に灯光器８０の向きを変えることで、灯光器８０による光の照射方向が常に特定方向に照射されるようにしてもよい。
【００５２】
また、灯光器８０は、ロータリ耕耘機４０に対して上下に摺動可能な取付部材を介して取付けられる構成としてもよい。例えば、四角柱形状の下部体と、この下部体内に摺動可能に挿入された四角柱形状の上部体とから構成される取付部材を介して灯光器８０をロータリ耕耘機４０に取付ける。この取付部材は、デプスフレーム５６の上部に、下部体の下端部がボルトなどによって締結される。下部体の上部から挿入された上部体の上端部には、上述のように取付ブラケット９０を介して灯光器８０が取付けられる。つまり、取付部材は、上部体が下部体に対して上下に摺動することによって取付部材が伸縮自在となる構成であって、伸縮自在な取付部材における上部体に取付けられた灯光器８０は、ロータリ耕耘機４０に対して上下に摺動可能となる。従って、灯光器８０による光を高い位置から照射することができ、トラクタ１０の運転席２４および周囲からのロータリ耕耘機４０後方の視認性がさらに向上し、圃場などの作業対象の状態の確認がより容易に行える。
【００５３】
なお、上述の取付部材のロータリ耕耘機４０への設置位置はデプスフレーム５６に限定されるものではなく、例えば、メインビーム５３であってもよい。また、取付部材の取付け方向は、取付部材の上部体がロータリ耕耘機４０に対して上下に摺動する方向に限定されるものではなく、例えば、ロータリ耕耘機４０に対して前後に摺動するように取付けてもよい。さらに、取付部材は、灯光器８０のロータリ耕耘機４０に対する位置（上下、左右、前後）を変更することができるのもであればよく、上述の構成に限定されるものではない。
【００５４】
また、ロッドやワイヤーなどからなる公知のリンク機構やモータなどの動力源を用いて、灯光器８０の向きや高さを変更できる調節手段を備える構成としてもよく、さらに、この調節手段を操作する操作手段をトラクタ１０の運転席２４などに備える構成としてもよい。このような構成にすることで、手で灯光器８０の向きや高さを変更させることがなく、作業効率を向上させることができる。
【００５５】
また、灯光器８０が、トラクタ１０の制動灯３３と連動して光を照射する構成としてもよい。このような構成にすることで、灯光器８０の光によって周囲にトラクタ１０およびロータリ耕耘機４０が制動中であることを明示告知することができ、トラクタ１０の制動灯３３のみによる制動の告知よりも周囲からのトラクタ１０およびロータリ耕耘機４０の制動の視認性が向上するので、周囲への安全性を確保することができる。
【００５６】
特に、ロータリ耕耘機４０を上昇させた状態でトラクタが制動する際、トラクタ１０の制動灯３３による光がロータリ耕耘機４０によって遮られ、後方からの視認性が悪化する場合がある。しかし、灯光器８０の光をトラクタ１０の制動灯３３と連動して光を照射することによって、後方への制動の明示告知が確実に行うことができ、後方への安全性を確実に確保することができる。
【００５７】
また、灯光器８０をロータリ耕耘機４０の左右両端部に取付けるとともに、この二つの灯光器８０がトラクタ１０の方向指示器３２と連動して光を照射する構成としてもよい。つまり、トラクタ１０の右側の方向指示器３２が点滅する際にロータリ耕耘機４０の右端部に取付けられた灯光器８０が点滅し、トラクタ１０の左側の方向指示器３２が点滅する際にロータリ耕耘機４０の左端部に取付けられた灯光器８０が点滅する構成とする。このような構成にすることで、灯光器８０の光によって周囲にトラクタ１０およびロータリ耕耘機４０の進路変更を明示告知することができ、トラクタ１０の方向指示器３２のみによる進路変更の告知よりも周囲からのトラクタ１０およびロータリ耕耘機４０の進路変更の視認性が向上するので、周囲への安全性を確保することができる。
【００５８】
特に、ロータリ耕耘機４０を上昇させた状態でトラクタが進路変更する際、トラクタ１０の方向指示器３２による光がロータリ耕耘機４０によって遮られ、後方からの視認性が悪化する場合がある。しかし、灯光器８０の光をトラクタ１０の方向指示器３２と連動して光を照射することによって、後方への進路変更の明示告知が確実に行うことができ、後方への安全性を確実に確保することができる。
【００５９】
また、灯光器８０をロータリ耕耘機４０の左右両端部に取付けるとともに、この二つの灯光器８０がトラクタ１０の方向指示器３２による非常点滅表示（ハザード機能）と連動して光を照射する構成としてもよい。このような構成にすることで、灯光器８０の光によって周囲にトラクタ１０およびロータリ耕耘機４０の非常時を明示告知することができ、トラクタ１０の非常点滅表示のみによる非常時の告知よりも周囲からのトラクタ１０およびロータリ耕耘機４０の非常時の視認性が向上するので、周囲への安全性を確保することができる。
【００６０】
特に、ロータリ耕耘機４０を上昇させた状態で非常点滅表示する際、トラクタ１０の方向指示器３２による非常点滅表示の光がロータリ耕耘機４０によって遮られ、後方からの視認性が悪化する場合がある。しかし、灯光器８０の光をトラクタ１０の方向指示器３２による非常点滅表示と連動して光を照射することによって、後方への非常時の明示告知が確実に行うことができ、後方への安全性を確実に確保することができる。
【００６１】
ここで、灯光器８０の光源を発光ダイオード（ＬＥＤ）とする構成としてもよい。光源に発光ダイオード（ＬＥＤ）を用いることで、光源の寿命延命を図ることができる。さらに、図９に示すように、光源を複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）８６とする構成としてもよい。
【００６２】
複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）８６を選択的に発光させることが電気的制御によって容易に行えるため、例えば、Ａの範囲にある発光ダイオード（ＬＥＤ）８６のみを発光させたり、Ｂの範囲にある発光ダイオード（ＬＥＤ）８６のみを発光させたり、ＡおよびＢの範囲にある発光ダイオード（ＬＥＤ）８６を発光させることが容易に行える。
【００６３】
つまり、Ａの範囲にある発光ダイオード（ＬＥＤ）８６はトラクタ１０の制動灯３３と連動して発光させ、Ｂの範囲にある発光ダイオード（ＬＥＤ）８６はトラクタ１０の方向指示器３２と連動して発光させることが容易に行え、上述の２つの機能を１つの灯光器８０に備えることが可能となる。従って、各機能を有する灯光器８０をそれぞれ設けるよりも部品点数を減らせることができ、製造コストを削減することができる。さらには、複数の部品を一つにまとめることで外観を向上させることができる。
【００６４】
さらに、上述の発光ダイオード（ＬＥＤ）８６は、ひとつのパッケージに赤・緑・青の素子を組み込んだもの、もしくは、独立した赤・緑・青の発光ダイオード（ＬＥＤ）を組み合わせてひとつの光源とする構成のものとすることができる。このような構成にすることで、複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）８６を選択的に発光させるとともに、発光する色も電気的制御によって容易に変更することが可能となる。
【００６５】
例えば、ロータリ耕耘機４０の後方を照射して圃場などの確認を行うために灯光器８０を用いる場合にはＡおよびＢの範囲にある発光ダイオード（ＬＥＤ）８６を白色に発光させ、トラクタ１０の制動灯３３と連動して発光させるために灯光器８０を用いる場合にはＡの範囲にある発光ダイオード（ＬＥＤ）８６を赤色に発光させ、トラクタ１０の方向指示器３２と連動して発光させるために灯光器８０を用いる場合にはＢの範囲にある発光ダイオード（ＬＥＤ）８６を黄色に発光させたりすることが容易に行える。従って、各機能を有する灯光器８０をそれぞれ設けるよりも部品点数を減らせることができ、製造コストを削減することができる。さらには、複数の部品を一つにまとめることで外観を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
この発明は、ロータリ耕耘機に限定されるものではなく、あらゆる作業機に適用することができる。また、作業機が連結される自走式作業車両もトラクタに限定されるものではなく、あらゆる自走式作業車両に適用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１０  トラクタ（自走式作業車両）
２４  運転席
３２  方向指示器
３３  制動灯
４０  ロータリ耕耘機（作業機）
８０  灯光器
８６  発光ダイオード（ＬＥＤ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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