(57)【要約】  【課題】表示画面の大きさや位置に制約がある場合にも、右左折ポイントの接近を運転者に認識させて適切な運転の支援が実現できるようにする。  【解決手段】車両におけるフロントウインドウの内側に配置される表示部と、表示部の表示画面への画像の表示を制御する表示制御部と、を備える。表示制御部は、キャラクタ表示手段が、車両の進行方向を示すキャラクタを表示部の表示画面に表示させ、右左折予測手段が、車両が右折または左折（右左折）する右左折ポイントまでの距離を予測して、通知変更手段が、右左折ポイントまでの距離が第２接近距離未満となった以降、第１接近距離となるまでの間、キャラクタの表示態様を事前通知表示へと変更させ、右左折変更手段が、右左折予測手段により予測された右左折ポイントまでの距離が第１接近距離未満となった以降、一定の期間にわたり、キャラクタの表示態様を右左折表示へと変更させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両におけるフロントウインドウの内側に配置される表示部と、
前記表示部の表示画面への画像の表示を制御する表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、
車両の進行方向を示すキャラクタを前記表示部の表示画面に表示させるキャラクタ表示手段と、
車両に搭載された他の機器から取得した情報に基づき、車両が右折または左折（以降「右左折」という）する右左折ポイントまでの距離を予測する右左折予測手段と、
前記右左折予測手段により予測された右左折ポイントまでの距離が、前記右左折ポイントにて車両を右左折させるために運転操作を開始すべき前記右左折ポイントまでの距離としてあらかじめ定められた第１接近距離よりも、さらに所定の距離だけ離れた第２接近距離未満となった以降、前記第１接近距離となるまでの間、前記キャラクタ表示手段が表示画面に表示させたキャラクタの表示態様を、車両を右左折させるべき旨を運転者に事前通知するための表示態様である事前通知表示へと変更させる通知変更手段と、
前記右左折予測手段により予測された右左折ポイントまでの距離が、前記第１接近距離未満となった以降、一定の期間にわたり、前記キャラクタの表示態様を、右左折方向を示す表示態様である右左折表示へと変更させる右左折変更手段と、を備えている
ことを特徴とする運転支援システム。
【請求項２】
前記表示制御部において、
前記キャラクタ表示手段は、矢印にて車両の進行方向を示したキャラクタを前記表示部の表示画面に表示させて、
前記右左折予測手段は、車両に搭載された他の機器から取得した情報に基づき、車両が右左折する右左折ポイントまでの距離、および、右左折ポイントにおける右左折の方向を予測して、
前記通知変更手段は、前記キャラクタである矢印が、進行方向から前記右左折予測手段により予測された右左折の方向へと遷移した場合における遷移途中となる表示態様を、前記事前通知表示として、前記キャラクタの表示態様を変更させる
ことを特徴とする請求項１に記載の運転支援システム。
【請求項３】
前記表示制御部において、
前記通知変更手段は、前記右左折予測手段により予測された右左折ポイントまでの距離が、前記第２接近距離未満となってから前記第１接近距離となるまでの間、前記右左折ポイントまでの距離に応じて、前記キャラクタの表示態様を複数段階にわたって変更させる
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の運転支援システム。
【請求項４】
前記表示制御部には、
車両に対する運転者の操作状態に基づき、該車両が右左折中であるか否かを判定する右左折判定手段、が備えられており、
前記右左折変更手段は、前記右左折予測手段により予測された右左折ポイントまでの距離が、前記第１接近距離となった以降、前記右左折判定手段により右左折中であると判定された後で右左折中でないと判定されるまでの期間にわたり、前記キャラクタの表示態様を前記右左折表示へと変更する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の運転支援システム。
【請求項５】
前記表示制御部において、
前記右左折判定手段は、ステアリングの操作量を検出するセンサからの出力に基づき、該出力で示される操作量が右左折するのに必要な操作量として定められた操作量以上となっている場合に、車両が右左折中であると判定する
ことを特徴とする請求項４に記載の運転支援システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の表示制御部を構成する各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両における運転者の運転を支援するための運転支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両におけるフロントウインドウ内側などに、運転を支援するための情報を表示させることが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２８４４５８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した技術においては、右折または左折（以降「右左折」という）すべきポイントが接近していることを運転者に知らせるべく、矢印などのキャラクタをフロントウインドウから見える道路上に重畳表示させているが、そのような重畳表示をさせられるような大きさおよび位置に表示画面を配置することがコストなどの面から難しいことも想定され、そのような制約下において如何に右左折すべきポイントの接近を運転者に認識させるかという点では依然として改善の余地があった。
【０００５】
本願発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、表示画面の大きさや位置に制約がある場合にも、右左折すべきポイントの接近を運転者に認識させて適切な運転の支援が実現できるようにするための技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため本発明は、車両におけるフロントウインドウの内側に配置される表示部と、前記表示部の表示画面への画像の表示を制御する表示制御部と、を備える。
そして、前記表示制御部は、車両の進行方向を示すキャラクタを前記表示部の表示画面に表示させるキャラクタ表示手段と、車両に搭載された他の機器から取得した情報に基づき、車両が右折または左折（以降「右左折」という）する右左折ポイントまでの距離を予測する右左折予測手段と、前記右左折予測手段により予測された右左折ポイントまでの距離が、前記右左折ポイントにて車両を右左折させるために運転操作を開始すべき前記右左折ポイントまでの距離としてあらかじめ定められた第１接近距離よりも、さらに所定の距離だけ離れた第２接近距離未満となった以降、前記第１接近距離となるまでの間、前記キャラクタ表示手段が表示画面に表示させたキャラクタの表示態様を、車両を右左折させるべき旨を運転者に事前通知するための表示態様である事前通知表示へと変更させる通知変更手段と、前記右左折予測手段により予測された右左折ポイントまでの距離が、前記第１接近距離未満となった以降、一定の期間にわたり、前記キャラクタの表示態様を、右左折方向を示す表示態様である右左折表示へと変更させる右左折変更手段と、を備えている。
【０００７】
この構成に係る発明によれば、右左折のために運転操作を開始すべき位置（右左折ポイントに第１接近距離まで接近した位置）よりも、さらに所定の距離だけ離れた位置（右左折ポイントに第２接近距離まで接近した位置）まで車両が到達した以降、表示画面に表示されたキャラクタの表示態様を変更させることによって、車両を右左折させるべき旨の事前通知が行われる。
【０００８】
このように、キャラクタの表示態様を変更することで車両を右左折させるべき旨の事前通知を行うことにより、運転者に対し、そのような表示態様の変更でもって、右左折ポイントに接近しつつあり、そこでの右左折のために準備をすべき旨を認識させることができる。こうして、表示画面の大きさや位置などの制約に拘らず、右左折ポイントの接近を運転者に認識させて適切な運転の支援を実現することができる。
【０００９】
この構成において表示させるべきキャラクタは、車両の進行方向を示すものであればその具体的な内容は特に限定されず、例えば、特定の図形、図形を組み合わせたもの、矢印などが考えられる。
【００１０】
また、上述した「事前通知表示」としては、進行方向を示す表示態様および右左折表示以外の表示態様であればよく、例えば、キャラクタとして矢印を採用した場合であれば、この矢印の向きが進行方向から右左折方向へと遷移していくような遷移段階の表示態様とすることが考えられ、そのためには以下のようにすることが考えられる。
【００１１】
具体的にいえば、前記表示制御部において、前記キャラクタ表示手段は、矢印にて車両の進行方向を示したキャラクタを前記表示部の表示画面に表示させて、前記右左折予測手段は、車両に搭載された他の機器から取得した情報に基づき、車両が右左折する右左折ポイントまでの距離、および、右左折ポイントにおける右左折の方向を予測して、前記通知変更手段は、前記キャラクタである矢印が、進行方向から前記右左折予測手段により予測された右左折の方向へと遷移した場合における遷移途中となる表示態様を、前記事前通知表示として、前記キャラクタの表示態様を変更させる、といった構成である。
【００１２】
この構成であれば、矢印にて車両の進行方向を示したキャラクタを、進行方向から右左折の方向へと遷移する遷移途中となる表示態様へと変更させることにより、運転者に対し、そのような遷移途中の表示態様でもって、右左折ポイントに接近しつつあり、そこでの右左折のために準備をすべき旨を認識させることができる。
【００１３】
また、上記構成においては、表示画面に表示されたキャラクタを、進行方向を示す表示態様から右左折表示へと変更させるまでの間に、同一パターンの表示態様のみで事前通知表示を行うこととすればよいが、複数パターンの表示態様にて段階的に事前通知表示を行うこととしてもよい。そのためには以下のようにすることが考えられる。
【００１４】
具体的に言えば、前記表示制御部において、前記通知変更手段は、前記右左折予測手段により予測された右左折ポイントまでの距離が、前記第２接近距離未満となってから前記第１接近距離となるまでの間、前記右左折ポイントまでの距離に応じて、前記キャラクタの表示態様を複数段階にわたって変更させる、といった構成である。
【００１５】
この構成であれば、複数パターンの表示態様にて段階的に事前通知表示を行うことができる。これにより、右左折ポイントまでの距離（第２接近距離〜第１接近距離）に応じて、事前通知表示としての表示態様が異なったものになるため、運転者に対し、そのような表示態様の違いでもって、右左折ポイントへの接近を段階的に認識させることができる。
【００１６】
ところで、上記各構成において、右左折ポイントまでの距離が第１接近距離未満となった以降、表示画面に表示されたキャラクタの表示態様を右左折表示へと変更する期間については、車両を右左折させるための運転操作を開始すべき旨を運転者に認識させるのに充分な期間であればよく、その具体的な期間については特に限定されない。
【００１７】
例えば、車両が実際に右左折するまでの期間において、キャラクタの表示態様を右左折表示へと変更するようにすることが考えられる。
そのための構成として、例えば、前記表示制御部には、車両に対する運転者の操作状態に基づき、該車両が右左折中であるか否かを判定する右左折判定手段、が備えられており、前記右左折変更手段は、前記右左折予測手段により予測された右左折ポイントまでの距離が、前記第１接近距離となった以降、前記右左折判定手段により右左折中であると判定された後で右左折中でないと判定されるまでの期間にわたり、前記キャラクタの表示態様を前記右左折表示へと変更する、というようにすることが考えられる。
【００１８】
この構成であれば、キャラクタの表示態様を、車両が実際に右左折するまでの期間にわたって右左折表示へと変更させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】運転支援システムの全体構成を示すブロック図
【図２】フロントウインドウ内側に配置された表示部を示す図
【図３】キャラクタ表示処理を示すフローチャート
【図４】キャラクタの表示態様を示す遷移図
【図５Ａ】別の実施形態におけるキャラクタの例を示す図（その１）
【図５Ｂ】別の実施形態におけるキャラクタの例を示す図（その２）
【図５Ｃ】別の実施形態におけるキャラクタの例を示す図（その３）
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
（１）全体構成
運転支援システム１は、図１に示すように、車両１００における運転者の運転を支援するためのシステムであり、フロントウインドウ１１０の内側に配置される表示部１０と、表示部１０の表示画面への画像の表示を制御する表示制御部２０と、を備える。
【００２１】
表示部１０は、図２に示すように、フロントウインドウ１１０内側の運転席側（同図の右側）下方領域に配置される光透過性のシート状部材からなり、この領域において表示制御部２０からの指令に応じた画像を表示する。なお、この表示部１０における表示画面は、下方から上方に向かう方向が車両の進行方向（前進方向）と対応付けられている。
【００２２】
表示制御部２０は、表示制御部２０全体を制御する制御部（ＥＣＵ）２１、車両１００に搭載された他の車載機器２００との通信を制御する通信部２３などを備えている。
ここでいう「他の車載機器」としては、例えば、経路案内を実施するためのナビゲーション装置、各種コンテンツを再生するためのオーディオ装置、ステアリングの舵角を検出するための舵角センサ、ブレーキやアクセルの操作量を検出するための操作量センサ、車両１００の走行速度を検出するための車速センサなどがある。
（２）キャラクタ表示処理
ここで、制御部２１が内蔵メモリに格納されたプログラムに従って実行するキャラクタ表示処理の処理手順を図３に基づいて説明する。このキャラクタ表示処理は、運転支援システム１が起動した以降、繰り返し実行される。
【００２３】
このキャラクタ表示処理が起動されると、まず、後述するキャラクタの表示を開始するための条件（表示開始条件）が成立しているか否かがチェックされる（ｓ１１０）。本実施形態においては、車両１００が直進しており（舵角センサにより検出されたステアリングの舵角が所定のしきい値未満となっている）、かつ、ナビゲーション装置から案内中の経路を示す情報が取得される（経路案内中である）ことをもって表示開始条件が成立したと判定される。
【００２４】
このｓ１１０で表示開始条件が成立したと判定された場合（ｓ１１０：ＹＥＳ）、表示部１０に対してキャラクタの表示開始が指令される（ｓ１２０）。ここでは、車両１００の進行方向を示すキャラクタ（本実施形態では矢印）３００の表示を開始させるべく、通信部２３を介して表示部１０への指令がなされる。この表示開始指令を受けた表示部１０は、表示画面に、その時点における進行方向である直進方向を示すキャラクタを表示させる（図４の「直進表示」参照）。
【００２５】
次に、車両１００が右折または左折（以降「右左折」という）する右左折ポイントまでの距離が予測される（ｓ１３０）。本実施形態では、車速センサから取得される車両の走行速度、ナビゲーション装置から取得される車両の現在位置および案内中の経路、といった情報が随時収集されており、このｓ１３０では、その時点における最新の情報に基づいて、車両１００が右折するか左折するかを示す右左折方向の他に、車両１００が右左折する右左折ポイントまでの距離およびそこまでに要する時間が予測値（予測距離、予測時間）として算出される。
【００２６】
次に、上記ｓ１３０にて予測された予測距離が第２接近距離未満となっているか否かがチェックされる（ｓ１４０）。この第２接近距離とは、右左折ポイントにて車両１００を右左折させるために運転操作を開始すべき右左折ポイントまでの距離として定められた第１接近距離を基準に、ここからさらに所定の距離だけ離れた距離として定められたものである。本実施形態では、右左折ポイントまで５０ｍを第１接近距離と定め、右左折ポイントから７００ｍを第２接近距離と定めているが、これら接近距離は、その時点における他の情報（車速や上記ｓ１３０の予測値である予測時間）などに応じて動的に調整されるものであってもよい。
【００２７】
このｓ１４０で予測距離が第２接近距離未満になっていないと判定された場合（ｓ１４０：ＮＯ）、プロセスがｓ１１０へと戻り、以降、予測距離が第２接近距離未満となるまで、つまり車両１００が右左折ポイントへ第２接近距離となる位置に近づくまで待機状態となる。
【００２８】
その後、上記ｓ１４０で予測距離が第２接近距離未満になっていると判定された場合（ｓ１４０：ＹＥＳ）、その予測距離が第２中間距離未満となっているか否かがチェックされる（ｓ１５０）。この第２中間距離とは、第２接近距離と第１接近距離との間にある所定の距離として任意に定められたものである。本実施形態では、右左折ポイントまで５００ｍを第２中間距離と定めているが、この第２中間距離は、上記接近距離と同様、その時点における他の情報などに応じて動的に調整されるものであってもよい。
【００２９】
このｓ１５０で予測距離が第２中間距離未満になっていないと判定された場合（ｓ１５０：ＮＯ）、表示部１０の表示画面におけるキャラクタ３００の表示態様を、車両１００を右左折させるべき旨を運転者に事前通知するための最初の表示態様である第３事前通知表示へと変更させるべく、通信部２３を介して表示部１０への指令がなされる（ｓ１６０）。この指令は右左折方向とともになされ、この指令を受けた表示部１０は、図４に示すように、キャラクタ３００の表示態様を、その指令に伴う右左折方向に応じた第３事前通知表示へと変更させる。
【００３０】
なお、本実施形態において、この第３事前通知表示および後述する第２,第１事前通知表示は、キャラクタ３００としての矢印の向きが進行方向から右左折方向へと遷移する遷移途中となる表示態様として用意されたものである。
【００３１】
こうして、ｓ１６０を終えた後、プロセスがｓ１３０へと戻り、以降、予測距離が第２中間距離未満となるまで、つまり車両１００が右左折ポイントへ第２中間距離となる位置に近づくまでｓ１３０〜ｓ１６０が繰り返される。こうして、予測距離が第２中間距離未満となるまで、キャラクタ３００の表示態様が第３事前通知表示で維持される。
【００３２】
その後、上記ｓ１５０で予測距離が第２中間距離未満になっていると判定された場合（ｓ１５０：ＹＥＳ）、その予測距離が第１中間距離未満となっているか否かがチェックされる（ｓ１７０）。この第１中間距離とは、第２中間距離と第１接近距離との間にある所定の距離として任意に定められたものである。本実施形態では、右左折ポイントまで１００ｍを第１中間距離と定めているが、この第１中間距離は、上記接近距離と同様、その時点における他の情報などに応じて動的に調整されるものであってもよい。
【００３３】
このｓ１７０で予測距離が第１中間距離未満になっていないと判定された場合（ｓ１７０：ＮＯ）、表示部１０の表示画面におけるキャラクタ３００の表示態様を、車両１００を右左折させるべき旨を運転者に事前通知するための２番目の表示態様である第２事前通知表示へと変更させるべく、通信部２３を介して表示部１０への指令がなされる（ｓ１８０）。この指令は右左折方向とともになされ、この指令を受けた表示部１０は、図４に示すように、キャラクタ３００の表示態様を、その指令に伴う右左折の方向に応じた第２事前通知表示へと変更させる。
【００３４】
こうして、ｓ１８０を終えた後、プロセスがｓ１３０へと戻り、以降、予測距離が第１中間距離未満となるまで、つまり車両１００が右左折ポイントへ第１中間距離となる位置に近づくまでｓ１３０〜ｓ１６０が繰り返される。こうして、予測距離が第１中間距離未満となるまで、キャラクタ３００の表示態様が第２事前通知表示で維持される。
【００３５】
その後、上記ｓ１７０で予測距離が第１中間距離未満になっていると判定された場合（ｓ１７０：ＹＥＳ）、その予測距離が上述した第１接近距離以下となっているか否かがチェックされる（ｓ１９０）。
【００３６】
このｓ１９０で、予測距離が第１接近距離以下になっていないと判定された場合（ｓ１９０：ＮＯ）、表示部１０の表示画面におけるキャラクタ３００の表示態様を、車両１００を右左折させるべき旨の運転者に事前通知するための最後の表示態様である第１事前通知表示へと変更させるべく、通信部２３を介して表示部１０への指令がなされる（ｓ２００）。この指令は右左折方向とともになされ、この指令を受けた表示部１０は、図４に示すように、キャラクタ３００の表示態様を、その右左折の方向に応じた第１事前通知表示へと変更させる。
【００３７】
こうして、ｓ２００を終えた後、プロセスがｓ１３０へと戻り、以降、予測距離が第１接近距離以下となるまで、つまり車両１００が右左折ポイントへ第１接近距離となる位置に近づくまでｓ１３０〜ｓ２００が繰り返される。こうして、予測距離が第１接近距離未満となるまで、キャラクタ３００の表示態様が第１事前通知表示で維持される。
【００３８】
その後、上記ｓ１９０で、予測距離が第１接近距離以下になっていると判定された場合（ｓ１９０：ＹＥＳ）、表示部１０の表示画面におけるキャラクタ３００の表示態様を、右左折方向を示す表示態様である右左折表示へと変更させるべく、通信部２３を介して表示部１０への指令がなされる（ｓ２１０）。この指令は右左折方向とともになされ、この指令を受けた表示部１０は、図４に示すように、キャラクタ３００の表示態様を、その右左折の方向に応じた右左折表示へと変更させる。
【００３９】
このｓ２１０による右左折表示への変更は、車両１００が右左折中であると判定される間繰り返され（ｓ２２０：ＹＥＳ→ｓ２１０）、その後、車両１００が右左折中であると判定されなくなったら（ｓ２２０：ＮＯ）、プロセスがｓ１１０へと戻り、以降の処理が繰り返される。ここで、車両１００が右左折中であるか否かは、操作量センサからの出力に基づき、その出力で示される操作量が右左折するのに必要な操作量として定められた操作量以上となっていれば、車両１００が右左折中であると判定する一方、その定められた操作量未満となっていれば、車両１００が右左折中ではないと判定する。
【００４０】
また、上記ｓ１１０で、表示開始条件が成立していないと判定された場合（ｓ１１０：ＮＯ）、上記ｓ１２０により開始されたキャラクタ３００の表示を終了させるべく、通信部２３を介して表示部１０への指令がなされる（ｓ２３０）。この指令を受けた表示部１０は、表示画面へとキャラクタ３００を表示させている場合であれば、このキャラクタ３００の表示を消去させる。
（３）作用効果
本実施形態によれば、右左折のために運転操作を開始すべき位置（右左折ポイントに第１接近距離まで接近した位置）よりも、さらに所定の距離だけ離れた位置（右左折ポイントに第２接近距離まで接近した位置）まで車両１００が到達した以降（図３のｓ１４０「ＹＥＳ」）、表示画面に表示されたキャラクタ３００の表示態様を変更させることによって、車両を右左折させるべき旨の事前通知が行われる（同図ｓ１５０〜ｓ２００）。
【００４１】
このように、キャラクタ３００の表示態様を変更することで車両を右左折させるべき旨の事前通知を行うことにより、運転者に対し、そのような表示態様の変更でもって、右左折ポイントに接近しつつあり、そこでの右左折のために準備をすべき旨を認識させることができる。こうして、表示画面の大きさや位置などの制約に拘らず、右左折ポイントの接近を運転者に認識させて適切な運転の支援を実現することができる。
【００４２】
また、上記実施形態では、車両１００が右左折ポイントに第２接近距離まで接近し、その後、第１接近距離まで接近する間に、複数パターンの表示態様にて段階的に事前通知表示を行うことができる（図４のｓ１５０〜ｓ２００）。これにより、右左折ポイントまでの距離（第２接近距離〜第１接近距離）に応じて、事前通知表示としての表示態様が異なったものになるため、運転者に対し、そのような表示態様の違いでもって、右左折ポイントに接近していることを段階的に認識させることができる。
【００４３】
また、上記実施形態では、キャラクタ３００の表示態様を、車両１００が実際に右左折していると想定される期間においてのみ（図４のｓ２１０〜ｓ２２０）、右左折表示へと変更させることができる（同図ｓ２２０→ｓ１２０））。
（４）変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。
【００４４】
例えば、上記実施形態では、事前通知表示として、矢印の向きが進行方向から右左折方向へと遷移する場合における遷移途中の表示態様としたものを例示した。しかし、この「事前通知表示」としては、進行方向を示す表示態様および右左折表示以外の表示態様であれば別の表示態様となっていてもよい。
【００４５】
また、上記実施形態では、右左折ポイントまでの距離が第１接近距離未満となった以降、実際に車両１００が右左折するまでの期間にわたってキャラクタ３００を右左折表示へと変更させるように構成されている。しかし、キャラクタ３００の表示態様を右左折表示へと変更する期間は、車両を右左折させるための運転操作を開始すべき旨を運転者に認識させるのに充分な期間であればよく、その具体的な期間については特に限定されない。
【００４６】
また、上記実施形態では、表示部１０の表示画面に表示させるキャラクタ３００が矢印である構成を例示した。しかし、このキャラクタ３００としては、車両１００の進行方向を示すものであればその具体的な内容は特に限定されず、例えば、特定の図形、図形を組み合わせたものなどとすることが考えられる。
【００４７】
より具体的な例として、例えば、図５Ａに示すように、上向きの三角形それぞれを上下方向に大きさを異ならせて（上方ほど小さくして）複数配置したものや、図５Ｂに示すように、横方向に延びる楕円それぞれを上下方向に大きさを異ならせて複数配置したものを用いることも考えられる。
【００４８】
また、このキャラクタ３００については、図５Ｃに示すように、キャラクタ自体の色を上下方向に向けて段階的に変化（グラデーション表示）させるものとしてもよい。
（５）本発明との対応関係
以上説明した実施形態において、キャラクタ表示処理におけるｓ１３０が本発明における右左折予測手段であり、同ｓ１５０〜ｓ２００が本発明における通知変更手段であり、同ｓ２１０〜ｓ２２０が本発明における右左折変更手段であり、同ｓ２２０が本発明における右左折判定手段である。
【符号の説明】
【００４９】
１…運転支援システム、１０…表示部、２０…表示制御部、２１…制御部、２３…通信部、１００…車両、１１０…フロントウインドウ、２００…車載機器、３００…キャラクタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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