(57)【要約】【課題】良好な受信感度が得られる通信装置を提供することにある。【解決手段】ベースバンド処理部１５４から同期状態を取得して（Ｓ１）、同期していれば（Ｓ２：ＹＥＳ）、すなわち、受信信号を通信チップ１５０が受信中であれば、イーサネットケーブル２０からの信号送信を停止する（Ｓ４）。このようにすることで、受信信号を通信チップ１５０が受信中であるときに、イーサネットケーブル２０から発生する高周波ノイズがアンテナ１１０Ａ、１１０Ｂから入力されてしまうことが減少する。よって、受信信号からベースバンド信号を正しく取り出せない場合が少なくなる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信アンテナ（１１０Ａ、１１０Ｂ）と、
前記受信アンテナから入力された電波から、この電波に含まれている受信信号と同期をとって、受信信号の受信を行う無線受信部（１５０）と、
前記無線受信部と接続されているとともに、通信ケーブル（２０）により所定の通信先装置（２００）と接続され、前記通信ケーブルに信号を送信する有線通信部（１６０）とを備え、
前記有線通信部は、前記無線受信部が受信信号と同期をとっている状態にあるか否かを判断し、受信信号と同期をとっていると判断したことに基づいて、前記通信ケーブルへの信号送信を抑制する
ことを特徴とする通信装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記有線通信部は、前記無線受信部が受信信号と同期をとっており、且つ、受信信号強度が予め設定した信号強度閾値よりも低いことに基づいて、前記通信ケーブルへの信号送信を抑制することを特徴とする通信装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記有線通信部は、
大きさが互いに異なる複数の前記信号強度閾値を用意しており、それら複数の前記信号強度閾値は、値が小さいほど多い送信待ちパケット数に対応づけられており、
送信待ちパケット数に応じて定まる受信信号閾値を設定し、
設定した受信信号閾値を用いて、受信信号強度が信号強度閾値よりも低いか否かを判断する、ことを特徴とする通信装置。
【請求項４】
請求項２において、
前記有線通信部は、
大きさが互いに異なる複数の前記信号強度閾値を用意しており、それら複数の前記信号強度閾値は、値が小さいほど高い優先度の送信キューに対応づけられており、
送信キューに送信待ちパケットがある場合には、その優先度に応じて定まる前記信号強度閾値を設定し、
設定した受信信号閾値を用いて、受信信号強度が信号強度閾値よりも低いか否かを判断する、ことを特徴とする通信装置。
【請求項５】
請求項２において、
前記有線通信部は、
大きさが互いに異なる複数の前記信号強度閾値を用意しており、それら複数の前記信号強度閾値は、値が小さいほど低い伝送レートに対応づけられており、
前記無線受信部が受信した信号の伝送レートに応じて定まる前記信号強度閾値を設定し、
設定した受信信号閾値を用いて、受信信号強度が信号強度閾値よりも低いか否かを判断する、ことを特徴とする通信装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項において、
前記受信アンテナ、無線受信部、有線通信部がモジュール化されていることを特徴とする通信装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項において、
前記無線受信部が所定の通信先装置に送信する情報は、前記無線受信部が受信したものであることを特徴とする通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンテナから入力された電波を無線受信部で受信して有線通信により他の装置へ送信する通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アンテナから入力された電波を無線受信部で受信して信号を取り出し、その信号を、イーサネットケーブルやＵＳＢケーブルなどの有線による方法で他の装置へ送信する技術が知られている（たとえば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２５０１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
有線により信号を送信する際には、高周波ノイズを輻射し、無線受信部に悪影響をおよぼす恐れがある。たとえば、アンテナと通信ケーブルへのＩ／Ｆ回路が近接している場合などは、通信ケーブルで信号が送信されていることにより発生したノイズが無線受信部に混入し受信感度を抑圧することがある。
【０００５】
本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、良好な受信感度が得られる通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
その目的を達成するための本発明は、受信アンテナ（１１０Ａ、１１０Ｂ）と、前記アンテナが受信した電波からベースバンド信号を取り出す無線受信部（１５０）と、前記無線受信部と接続されるとともに、通信ケーブル（２０）により所定の通信装置と接続され、前記通信ケーブルに信号を送信する有線通信部（１６０）とを備え、前記有線通信部は、前記無線受信部が受信信号と同期をとっている状態にあるか否かを判断し、受信信号と同期をとっていると判断したことに基づいて、前記通信ケーブルへの信号送信を抑制することを特徴とする通信装置である。
【０００７】
本発明によれば、有線通信部は、無線受信部が受信信号と同期をとっていると判断したことに基づいて、通信ケーブルへの信号送信を抑制する。これにより、無線受信部が受信中であるときに、通信ケーブルから発生する高周波ノイズが受信アンテナから入力されてしまうことが減少する。よって、受信感度が良好となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態の車両用通信装置１の構成図を示す図
【図２】通信ＥＣＵ２００の信号に対して入出力する信号を説明する図
【図３】アンテナモジュール１００が車両ルーフ２に搭載された状態における部分断面図
【図４】フレームフォーマットの一例
【図５】第１実施形態においてアンテナモジュール１００のＣＰＵ１６１が実行する処理
【図６】第２実施形態においてアンテナモジュール１００のＣＰＵ１６１が実行する処理
【図７】第３実施形態においてアンテナモジュール１００のＣＰＵ１６１が実行する処理
【図８】第４実施形態においてアンテナモジュール１００のＣＰＵ１６１が実行する処理
【図９】第５実施形態においてアンテナモジュール１００のＣＰＵ１６１が実行する処理
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（全体構成）
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本発明の第１実施形態となる車両用通信装置１は、図１に示すように、アンテナモジュール１００と通信ＥＣＵ２００とを備えており、車車間通信および路車間通信の両方またはいずれかの無線通信を行なう。車車間通信および路車間通信の通信周波数には、たとえば７００ＭＨｚ帯や５．９ＧＨｚ帯が用いられる。
【００１０】
本実施形態では、アンテナモジュール１００は、図３に示すように車両ルーフ２の上面２ａに設置される。一方、通信ＥＣＵ２００は、車両内部の所定位置に設置される。通信ＥＣＵ２００が設置される位置は、車両内部であれば特に限定はないが、電子部品を備えているので、日光等による温度変化が少ない環境が好ましい。
【００１１】
（アンテナモジュール１００の構成）
アンテナモジュール１００は、車車間通信および路車間通信用の構成として、図１に示すように、２つのアンテナ１１０Ａ、１１０Ｂ、切り替えスイッチ１２０、２つのローノイズアンプ１３０Ａ、１３０Ｂ、パワーアンプ１４０、通信チップ１５０、インターフェースアダプター１６０、切り替え回路１７０、電源部１８０を備える。以上の構成のうち、アンテナ１１０を除いた構成が無線通信部１９０である。なお、無線通信部１９０は、アンテナ１１０を介した無線通信を行う機能を備えていればよく、必ずしも図１の構成に限定されない。
【００１２】
上述の構成以外に、このアンテナモジュール１００は、温度センサ１９２、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite Systems）用アンテナ１９４、ローノイズアンプ１９６も備える。ＧＮＳＳ用アンテナ１９４はローノイズアンプ１９６に接続され、そのローノイズアンプ１９６は同軸ケーブル３０に接続されている。
【００１３】
車車間通信および路車間通信用のアンテナ１１０のうちの一方のアンテナ１１０Ａは受信専用であり、ローノイズアンプ１３０Ａが接続されている。これに対して、他方のアンテナ１１０Ｂは、受信および送信の両方に用いられる。切り替えスイッチ１２０により、受信時には、アンテナ１１０Ｂはローノイズアンプ１３０Ｂに接続され、送信時には、アンテナ１１０Ｂはパワーアンプ１４０に接続される。
【００１４】
通信チップ１５０は、請求項の無線受信部としての機能を有する。この通信チップ１５０は、２つの受信部１５１、１５２、送信部１５３、ベースバンド処理部１５４を備える。本実施形態では、ＩＥＥＥ８０２．１１ｐの通信規格により車車間通信および路車間通信を行なう仕様となっている。
【００１５】
一方の受信部１５１はローノイズアンプ１３０Ａと接続され、他方の受信部１５２はローノイズアンプ１３０Ｂと接続されている。受信時には、切り替えスイッチ１２０により、受信部１５２と接続されているローノイズアンプ１３０Ｂと、アンテナ１１０Ｂが接続される。したがって、受信時は、２つのアンテナ１１０Ａ、１１０Ｂが用いられる。切り替えスイッチ１２０の切り替えはアンテナ切り替え回路１７０が行う。これら受信部１５１、１５２は、入力される高周波信号を、ベースバンド帯の信号に復調し、ろ波および増幅を行なってベースバンド処理部１５４へ送る。
【００１６】
送信部１５３は、パワーアンプ１４０と接続されている。送信時には、切り替えスイッチ１２０が切り替えられて、パワーアンプ１４０および送信部１５３と、アンテナ１１０Ｂとが接続される。送信部１５３は、ベースバンド処理部１５４から送られてくる信号を高周波帯の信号に変調してパワーアンプ１４０へ送る。
【００１７】
ベースバンド処理部１５４は、ベースバンド信号の変調、復調を行なう。また、受信時は、受信ダイバーシティ（ここでは最大比合成ダイバーシティ）が行われる。
【００１８】
上記構成の通信チップ１５０は、インターフェースアダプター１６０との間で相互に通信が可能となっている。
【００１９】
インターフェースアダプター１６０は、請求項の有線通信部に相当しており、ＣＰＵ１６１と、メモリ１６２と、インターフェース部（以下、Ｉ／Ｆ部）１６３とを備える。Ｉ／Ｆ部１６３は、イーサネット（登録商標）の通信規格で通信を行うためのイーサネットケーブル２０に接続されている。このＩ／Ｆ部１６３は、ハードウェアおよびソフトウェアからなる公知の構成であり、ＣＰＵ１６１がデータの送信を許可している状態において、信号をイーサネットケーブル２０へ送信する。
【００２０】
ＣＰＵ１６１は、イーサネットケーブル２０およびＩ／Ｆ部１６３を介して通信ＥＣＵ２００との間で通信を行う。通信ＥＣＵ２００へ送信する信号としては、ベースバンド処理部１５４が復調したデジタル信号を含み、プロトコルに従ってヘッダ等を付加した信号などがある。また、このＣＰＵ１６１は通信チップ１５０を制御する。
【００２１】
切り替え回路１７０は、通信チップ１５０の通信状態をもとにして、切り替えスイッチ１２０の切り替えを行う。
【００２２】
電源部１８０は、インターフェース部１６３に接続されており、イーサネットケーブル２０を介して供給される電力を、アンテナモジュール１００を構成する種々の部品に供給する。温度センサ１９２は、無線通信部１９０の温度を検出するために、アンテナモジュール１００の筐体３（図３参照）の内部において、無線通信部１９０の近傍に配置される。この温度センサ１９２は、検出した温度を示す信号をインターフェース部１６３に出力する。
【００２３】
（通信ＥＣＵ２００の構成）
通信ＥＣＵ２００はアンテナモジュール１００との間で、イーサネットケーブル２０を介して相互に通信可能になっている。
【００２４】
この通信ＥＣＵ２００は、演算部２１０、ＧＮＳＳ受信部２２０、セキュリティアクセスモジュール（ＳＡＭ）２３０、電源２４０、インターフェース部（以下、Ｉ／Ｆ部）２５０を備える。
【００２５】
演算部２１０は、ＣＰＵ２１１と、メモリ２１２と、Ｉ／Ｆ部２１３とを備える。Ｉ／Ｆ部２１３は、車両内の通信ネットワークであるＣＡＮに接続されている。ＣＰＵ２１１は、Ｉ／Ｆ部２１３を介してＣＡＮから車両内の種々の情報を取得し、または車両内の機器へ情報提供できる。
【００２６】
ＧＮＳＳ受信部２２０は、同軸ケーブル３０を介してＧＮＳＳ用アンテナ１９４と接続されており、ＧＮＳＳ用アンテナ１９４から供給される信号をろ波、増幅、復調して受信データを演算部２１０へ供給する。ＳＡＭ２３０は、車車間通信または路車間通信により送受信する信号を暗号化、復号化する。
【００２７】
電源２４０は、この通信ＥＣＵ２００の内部の種々の構成部品に電力を供給する。また、電源２４０はＩ／Ｆ部２５０に接続されている。Ｉ／Ｆ部２５０にはイーサネットケーブル２０が接続されており、電源２４０は、Ｉ／Ｆ部２５０およびイーサネットケーブル２０を介して、アンテナモジュール１００の構成部品にも電力を供給する。
【００２８】
（演算部２１０に対して入出力する信号）
図２に示すように、通信ＥＣＵ２００には、バッテリ電源（＋Ｂ）、アクセサリ信号（ＡＣＣ）、イグニッション信号（ＩＧ）、グランド信号（ＧＮＤ）、方向指示灯の点滅状態を示す信号（Turn signals）、エアバッグの展開状態を示す信号（Airbag signals）が直接入力される。
【００２９】
また、通信ＥＣＵ２００は、ＣＡＮバス４０を介して、ＨＭＩ要求信号の出力、種々の車両情報（Vehicle Info）の取得を行う。ＨＭＩ要求信号はＨＭＩ装置４１に供給される。このＨＭＩ装置４１はメーターディスプレイなどである。
【００３０】
図２に示すように、ＣＡＮバス４０には、外気温センサ４２、日照センサ４３、車速センサ４４、その他のセンサ群４５、その他の（通信ＥＣＵ２００以外）のＥＣＵ群４６、ナビゲーション装置４７も接続されている。
【００３１】
通信ＥＣＵ２００は、それらのセンサ４２〜４５、ＥＣＵ群４６から、外気温、日照量、車速、加速度、ヨーレート、ブレーキ信号などの車両情報を取得する。また、通信ＥＣＵ２００にＵＳＢコネクタ２６０が設けられ、このＵＳＢコネクタ２６０を介したＵＳＢ接続によって、通信ＥＣＵ２００はナビゲーション装置４７と通信可能に構成されてもよい。
【００３２】
（アンテナモジュール１００の車両搭載位置）
図３に示すように、アンテナモジュール１００が備える筐体３は、外観デザイン上の理由等により、車両前方から車両後方にかけて流線形を有する形状（いわゆるシャークフィン形状）に形成されている。
【００３３】
地板４は、略長方形をなす平面形状であり金属板により構成される。アンテナモジュール１００が車両ルーフ２の上面２ａに搭載された状態では、地板４は車両ルーフ２の上面２ａに沿う。地板４の上面部である地板面４ａには、樹脂からなる平板形状のプリント配線基板５が地板面４ａに対して略垂直に立設されている。
【００３４】
プリント配線基板５の一方の面５ａにはアンテナグランド６が導体パターン（導体膜）により形成されている。また、この面５ａには、アンテナグランド６と地板４とを電気的に接続する接続部７も導体パターンにより形成されている。この接続部７によりアンテナグランド６は地板４と同電位となっている。
【００３５】
プリント配線基板５の、アンテナグランド６と同じ面５ａには、無線通信部１９０が固定されている。また、プリント配線基板５にはアンテナ１１０Ａ、１１０Ｂも固定されている。
【００３６】
図３では省略しているが、無線通信部１９０にはＩ／Ｆ部１６３も含まれている。したがって、Ｉ／Ｆ部１６３とアンテナ１１０Ａ、１１０Ｂは、ともにアンテナモジュール１００の同じ筐体３の中に配置され、距離が互いに近接している。
【００３７】
（ベースバンド処理部１５４の受信処理）
ベースバンド処理部１５４が行う受信処理は、本実施形態では、フレームの先頭にあるプリアンブルで同期をとり、同期している状態においてフレームの受信を行う。そして、フレームが終了すれば同期している状態を終了する。
【００３８】
図４はフレームフォーマットの一例であり、IEEE802.11で定められているフレームフォーマット５０である。図４に示すフレームフォーマット５０は、物理ヘッダ５１とＭＡＣフレーム５２からなる。物理ヘッダ５１は、PLCPプリアンブル５１１、PLCPヘッダ５１２からなる。ＭＡＣフレーム５２は、IEEE802.11ヘッダ５２１、データ５２２、ＦＣＳ５２３からなる。
【００３９】
（アンテナモジュール１００のＣＰＵ１６１の処理）
アンテナモジュール１００のインターフェースアダプター１６０に備えられているＣＰＵ（以下、アンテナモジュール側ＣＰＵ）１６１は、通信チップ１５０から取得した信号を、イーサネットケーブル２０およびＩ／Ｆ部１６３へ送る。また、Ｉ／Ｆ部１６３に対して、イーサネットケーブル２０への信号の送信許可、送信停止を指示する。
【００４０】
第１実施形態では、図５に示す処理により、イーサネットケーブル２０への送信許可、送信停止を設定する。この図５に示す処理は、イーサネットケーブル２０へ信号の送信を開始する際、あるいは、所定の実行周期で実行する。
【００４１】
まず、ステップＳ１において、受信信号のプリアンブル同期状態を、ベースバンド処理部１５４から取得する。
【００４２】
ステップＳ２では、ステップＳ１で取得した同期状態をもとに、同期しているかどうかを判断する。同期していなければ（Ｓ２：ＮＯ）、ステップＳ３へ進み、Ｉ／Ｆ部１６３に対して、イーサネットケーブル２０への送信を許可する。一方、同期していれば（Ｓ２：ＹＥＳ）、ステップＳ４へ進み、Ｉ／Ｆ部１６３に対して、イーサネットケーブル２０への送信停止を指示する。
【００４３】
イーサネットケーブル２０により信号が通信ＥＣＵ２００へ送信されている状態では、高周波ノイズがイーサネットケーブル２０から輻射される可能性がある。また、本実施形態では、Ｉ／Ｆ部１６３とアンテナ１１０Ａ、１１０Ｂとが近接して配置されている。そのため、イーサネットケーブル２０から輻射された高周波ノイズがアンテナ１１０Ａ、１１０Ｂから入力されてしまう恐れがある。
【００４４】
通信チップ１５０が本来、受信すべき信号を受信しているときに高周波ノイズがアンテナ１１０Ａ、１１０Ｂから入力されてしまうと、本来受信すべき信号が受信できないなど恐れが生じる。
【００４５】
そこで、第１実施形態では、ベースバンド処理部１５４から同期状態を取得して（Ｓ１）、同期していれば（Ｓ２：ＹＥＳ）、すなわち、受信信号を通信チップ１５０が受信中であれば、イーサネットケーブル２０からの信号送信を停止する（Ｓ４）。このようにすることで、受信信号を通信チップ１５０が受信中であるときに、イーサネットケーブル２０から発生する高周波ノイズがアンテナ１１０Ａ、１１０Ｂから入力されてしまうことが減少する。よって、受信信号からベースバンド信号を正しく取り出せない場合が少なくなる。すなわち、受信感度が良好となる。
【００４６】
（第２実施形態）
次に第２実施形態を説明する。なお、この第２実施形態以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用することができる。
【００４７】
第２実施形態では、図５に代えて図６を実行する。また、メモリ１６２に、受信信号強度（Received-Signal-Strength、以下、ＲＳＳ）と比較するためのＲＳＳ閾値ＴＨｒ（信号強度閾値に相当）を記憶している。このＲＳＳ閾値ＴＨｒは、予め実験に基づいて値が設定されている。
【００４８】
図６において、ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３は、図５のステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３とそれぞれ同じ処理である。
【００４９】
ステップＳ１２の判断がＹＥＳである場合の処理は、第１実施形態と相違する。ステップＳ１２でＹＥＳと判断した場合、すなわち同期している場合には、ステップＳ１４に進む。
【００５０】
ステップＳ１４では、メモリ１６２からＲＳＳ閾値ＴＨｒを読み出す。続くステップＳ１５では、受信信号のＲＳＳをベースバンド処理部１５４から取得する。
【００５１】
ステップＳ１６では、ステップＳ１５で取得したＲＳＳが、ステップＳ１４で取得したＲＳＳ閾値ＴＨｒ以上であるか否かを判断する。この判断がＹＥＳ、すなわち、ＲＳＳがＲＳＳ閾値ＴＨｒ以上であればステップＳ１３へ進む。よって、イーサネットケーブル２０への送信を許可することになる。
【００５２】
ステップＳ１６の判断がＮＯ、すなわち、ＲＳＳがＲＳＳ閾値ＴＨｒよりも小さければ、ステップＳ１７へ進む。ステップＳ１７では、Ｉ／Ｆ部１６３に対して、イーサネットケーブル２０への送信停止を指示する。
【００５３】
この第２実施形態では、ベースバンド処理部１５４が同期をとっている状態であっても、ＲＳＳがＲＳＳ閾値ＴＨｒ以上であれば、イーサネットケーブル２０への送信を許可する。これは、ＲＳＳがＲＳＳ閾値ＴＨｒ以上の高い値であれば、ノイズにより受信感度が抑圧される程度が少ないと考えられるからである。
【００５４】
これにより、受信信号からベースバンド信号を正しく取り出せない場合を少なくしつつも、イーサネットケーブル２０による送信を停止する時間を短くすることができる。
【００５５】
（第３実施形態）
第３実施形態では、第１実施形態で実行していた図５に代えて図７を実行する。また、メモリ１６２に、互いに大きさの異なる２種類のＲＳＳ閾値ＴＨｒ１、ＴＨｒ２を記憶している。これら２つのＲＳＳ閾値ＴＨｒ１、ＴＨｒ２の大小関係は、ＴＨｒ１＞ＴＨｒ２とする。また、待ちパケット閾値ＴＨｐも記憶している。これらの閾値ＴＨｒ１、ＴＨｒ２、ＴＨｐは、予め実験に基づいて値が設定されている。
【００５６】
図７において、ステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３は、図５のステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３とそれぞれ同じ処理である。
【００５７】
ステップＳ２２の判断がＹＥＳである場合の処理は、第１実施形態と相違する。ステップＳ２２でＹＥＳと判断した場合、すなわち同期している場合には、ステップＳ２４に進む。
【００５８】
ステップＳ２４では、イーサネット送信キュー（以下、単に送信キュー）に保存されている送信待ちパケット数をＩ／Ｆ部１６３から取得する。続くステップＳ２５では、待ちパケット閾値ＴＨｐをメモリ１６２から取得する。
【００５９】
ステップＳ２６では、ステップＳ２４で取得した送信待ちパケット数が、ステップＳ２５で取得した待ちパケット閾値ＴＨｐ以上であるか否かを判断する。この判断がＹＥＳ、すなわち、送信待ちパケット数が、送信待ちパケット閾値ＴＨｐ以上であればステップＳ２７へ進む。ステップＳ２７では、２つのＲＳＳ閾値ＴＨｒ１、ＴＨｒ２のうち、小さい側であるＲＳＳ閾値ＴＨｒ２を取得する。
【００６０】
ステップＳ２６の判断がＮＯ、すなわち、送信待ちパケット数が、送信待ちパケット閾値ＴＨｐよりも少なければステップＳ２８へ進む。ステップＳ２８では、２つのＲＳＳ閾値ＴＨｒ１、ＴＨｒ２のうち、大きい側であるＲＳＳ閾値ＴＨｒ１を取得する。
【００６１】
ステップＳ２７、Ｓ２８を実行後は、ステップＳ２９へ進む。ステップＳ２９では、受信信号のＲＳＳをベースバンド処理部１５４から取得する。そして、ステップＳ３０において、ステップＳ２９で取得したＲＳＳが、ステップＳ２７あるいはステップＳ２８で取得したＲＳＳ閾値ＴＨｒ以上であるか否かを判断する。この判断がＹＥＳ、すなわち、ＲＳＳがＲＳＳ閾値ＴＨｒ以上であればステップＳ２３へ進む。よって、イーサネットケーブル２０への送信を許可することになる。
【００６２】
ステップＳ３０の判断がＮＯ、すなわち、ＲＳＳがＲＳＳ閾値ＴＨｒよりも小さければ、ステップＳ３１へ進む。ステップＳ３１では、Ｉ／Ｆ部１６３に対して、イーサネットケーブル２０への送信停止を指示する。
【００６３】
この第３実施形態でも、第２実施形態と同様、ＲＳＳ閾値ＴＨｒと受信信号のＲＳＳとを比較して、イーサネットケーブル２０への送信許可／停止を切り替える（Ｓ２３、Ｓ２９〜Ｓ３１）。加えて、ＲＳＳ閾値ＴＨｒとして、互いに大きさの異なる２種類のＲＳＳ閾値ＴＨｒ１、ＴＨｒ２を用意しており、送信待ちパケット数が多い場合には（Ｓ２６：ＹＥＳ）、小さい側のＲＳＳ閾値 ＴＨｒ２を取得する（Ｓ２７）。
【００６４】
これにより、受信信号からベースバンド信号を正しく取り出せない場合を少なくしつつも、イーサネットへの送信待ちパケット数が多くなりすぎることを抑制できる。
【００６５】
（第４実施形態）
第４実施形態では、第１実施形態で実行していた図５に代えて図８を実行する。また、メモリ１６２に、互いに大きさの異なる２種類のＲＳＳ閾値ＴＨｒ１、ＴＨｒ３を記憶している。これら２つのＲＳＳ閾値ＴＨｒ１、ＴＨｒ３の大小関係は、ＴＨｒ１＞ＴＨｒ３とする。
【００６６】
また、第４実施形態では、送信キューに優先度を設定する。送信キューの優先度は、アンテナモジュール側ＣＰＵ１６１がＩ／Ｆ部１６３に送信するイーサネットフレームにより指定される。イーサネットフレームにおいて、優先度は、所定のフィールドあるいは所定のビットにより示される。
【００６７】
図８において、ステップＳ４１、Ｓ４２、Ｓ４３は、図５のステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３とそれぞれ同じ処理である。
【００６８】
ステップＳ４２の判断がＹＥＳである場合、すなわち同期している場合に実行するステップＳ４４では、イーサネット送信キューのうち優先度の高い送信キューに送信待ちパケットが保存されているかどうかをＩ／Ｆ部１６３から取得する。ここで、優先度が３種類以上ある場合に、どの優先度を優先度が高いと判定するかは予め設定されている。優先度が３種類以上ある場合、最高位の優先度のみを優先度が高いと判定してもよいが、複数の優先度を、優先度が高いと判定してもよい。
【００６９】
ステップＳ４５では、優先度の高い送信キューに送信待ちパケットがあるか否かを判断する。この判断がＹＥＳ、すなわち、優先度の高い送信キューに送信待ちパケットがあれば、ステップＳ４７へ進む。ステップＳ４７では、２つのＲＳＳ閾値ＴＨｒ１、ＴＨｒ３のうち、小さい側であるＲＳＳ閾値ＴＨｒ３を取得する。
【００７０】
ステップＳ４５の判断がＮＯ、すなわち、優先度の高い送信キューに送信待ちパケットがなければ、ステップＳ４８へ進む。ステップＳ４８では、２つのＲＳＳ閾値ＴＨｒ１、ＴＨｒ３のうち、大きい側であるＲＳＳ閾値ＴＨｒ１を取得する。
【００７１】
ステップＳ４７、Ｓ４８を実行後は、ステップＳ４９へ進む。ステップＳ４９、Ｓ５０、Ｓ５１は、図７のステップＳ２９、Ｓ３０、Ｓ３１とそれぞれ同じである。よって、ＲＳＳがＲＳＳ閾値ＴＨｒ以上であれば（Ｓ５０：ＹＥＳ）、イーサネットケーブル２０への送信を許可し（Ｓ４３）、ＲＳＳがＲＳＳ閾値ＴＨｒよりも小さければ（Ｓ５０：ＮＯ）、Ｉ／Ｆ部１６３に対して、イーサネットケーブル２０への送信停止を指示する（Ｓ５１）。
【００７２】
この第４実施形態でも、第２、３実施形態と同様、ＲＳＳ閾値ＴＨｒと受信信号のＲＳＳとを比較して、イーサネットケーブル２０への送信許可／停止を切り替える（Ｓ４３、Ｓ４９〜Ｓ５１）。加えて、ＲＳＳ閾値ＴＨｒとして、互いに大きさの異なる２種類のＲＳＳ閾値ＴＨｒ１、ＴＨｒ３を用意しており、優先度の高い送信キューに送信待ちパケットがあれば（Ｓ４５：ＹＥＳ）、小さい側のＲＳＳ閾値 ＴＨｒ３を取得する（Ｓ４７）。
【００７３】
これにより、受信信号からベースバンド信号を正しく取り出せない場合を少なくしつつも、優先度の高い信号のイーサネットへの送信が遅れることも抑制できる。
【００７４】
（第５実施形態）
第５実施形態では、第１実施形態で実行していた図５に代えて図９を実行する。また、メモリ１６２に、互いに大きさの異なる２種類のＲＳＳ閾値ＴＨｒ１、ＴＨｒ４を記憶している。これら２つのＲＳＳ閾値ＴＨｒ１、ＴＨｒ４の大小関係は、ＴＨｒ１＜ＴＨｒ４とする。
【００７５】
図９において、ステップＳ６１、Ｓ６２、Ｓ６３は、図５のステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３とそれぞれ同じ処理である。
【００７６】
ステップＳ６２の判断がＹＥＳである場合、すなわち同期している場合に実行するステップＳ６４では、受信信号の伝送レートをベースバンド処理部１５４から取得する。本実施形態では、受信信号の伝送レートはＰＬＣＰヘッダ５１２に記述されている。
【００７７】
ステップＳ６５では、受信信号の伝送レートが１２Ｍｂｐｓ以上であるか否かを判断する。この１２Ｍｂｐｓは伝送レートが速いことを判断するために設定された値である。もちろん１２Ｍｂｐｓは一例であり、他の値を設定してもよい。この判断がＹＥＳ、すなわち、受信信号の伝送レートが１２Ｍｂｐｓ以上であれば、ステップＳ６７へ進む。ステップＳ６７では、２つのＲＳＳ閾値ＴＨｒ１、ＴＨｒ４のうち、大きい側であるＲＳＳ閾値ＴＨｒ４を取得する。
【００７８】
ステップＳ６５の判断がＮＯ、すなわち、受信信号の伝送レートが１２Ｍｂｐｓよりも低ければ、ステップＳ６８へ進む。ステップＳ６８では、２つのＲＳＳ閾値ＴＨｒ１、ＴＨｒ４のうち、小さい側であるＲＳＳ閾値ＴＨｒ１を取得する。
【００７９】
ステップＳ６７、Ｓ６８を実行後は、ステップ６４９へ進む。ステップＳ６９、Ｓ７０、Ｓ７１は、図７のステップＳ２９、Ｓ３０、Ｓ３１とそれぞれ同じである。よって、ＲＳＳがＲＳＳ閾値ＴＨｒ以上であれば（Ｓ７０：ＹＥＳ）、イーサネットケーブル２０への送信を許可し（Ｓ６３）、ＲＳＳがＲＳＳ閾値ＴＨｒよりも小さければ（Ｓ７０：ＮＯ）、Ｉ／Ｆ部１６３に対して、イーサネットケーブル２０への送信停止を指示する（Ｓ７１）。
【００８０】
この第５実施形態でも、第２、３、４実施形態と同様、ＲＳＳ閾値ＴＨｒと受信信号のＲＳＳとを比較して、イーサネットケーブル２０への送信許可／停止を切り替える（Ｓ６３、Ｓ６９〜Ｓ７１）。加えて、ＲＳＳ閾値ＴＨｒとして、互いに大きさの異なる２種類のＲＳＳ閾値ＴＨｒ１、ＴＨｒ４を用意しており、受信信号の伝送レートが１２Ｍｂｐｓよりも高ければ（Ｓ６５：ＹＥＳ）、大きい側のＲＳＳ閾値 ＴＨｒ４を取得する（Ｓ６７）。
【００８１】
伝送レートが高い場合にはノイズによる影響が大きいため、この第５実施形態では、伝送レートが高い場合には（Ｓ６５：ＹＥＳ）、ＲＳＳと比較するＲＳＳ閾値ＴＨを、伝送レートが低い場合よりも大きい値のＲＳＳ閾値ＴＨ４とする（Ｓ６７）。これにより、受信信号からベースバンド信号を正しく取り出せない場合をより少なくすることができる。
【００８２】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００８３】
たとえば、前述の実施形態では、アンテナモジュール１００は、車車間通信および路車間通信において受信ダイバーシティを行うために、２つのアンテナ１１０Ａ、１１０Ｂを備えていたが、車車間通信および路車間通信を行うアンテナは１本でもよいし、また、３本以上でもよい（変形例１）。また、車車間通信および路車間通信のいずれか一方のみを行ってもよい（変形例２）。
【００８４】
（変形例３）
また、前述の実施形態では、イーサネットプロトコルによって有線通信を行っていたが、その他のプロトコルにより有線通信を行なってもよい。この場合、イーサネットケーブル２０に代えて、有線通信を行うプロトコルに適した通信ケーブルを用いる。
【００８５】
（変形例４）
第３実施形態では、ＲＳＳ閾値ＴＨｒを２つ用意しており、それら２つのＲＳＳ閾値ＴＨｒを、送信待ちパケット数が多い場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）および少ない場合（Ｓ２６：ＮＯ）にそれぞれ対応付けていた。
【００８６】
しかし、これに限られず、互いに値が異なるＲＳＳ閾値ＴＨｒを３つ以上用意し、それら３つ以上のＲＳＳ閾値ＴＨｒを、値が小さいほど、多い送信待ちパケット数に対応づけてもよい。そして、送信待ちパケット数の多さのレベルを、複数の待ちパケット閾値Ｔｈｐで判断して、送信待ちパケット数の多さのレベルに応じて定まる受信信号閾値を設定してステップＳ３０の判断を行なってもよい。
【００８７】
（変形例５）
第４実施形態では、ＲＳＳ閾値ＴＨｒを２つ用意しており、それら２つのＲＳＳ閾値ＴＨｒを、優先度の高い送信キューに送信待ちパケットがある場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）および、優先度の高い送信キューに送信待ちパケットない場合（Ｓ４５：ＮＯ）にそれぞれ対応付けていた。
【００８８】
しかし、これに限られず、送信キューの優先度が３レベル以上である場合には、互いに値が異なるＲＳＳ閾値ＴＨｒを３つ以上（ただし、送信キューの優先度の数以下）用意し、それら３つ以上のＲＳＳ閾値ＴＨｒを、値が小さいほど、高い優先度の送信キューに対応づけてもよい。そして、送信キューに送信待ちパケットがある場合、送信待ちパケットがある送信キューの優先度に応じて定まる受信信号閾値を設定してステップＳ５０の判断を行なってもよい。
【００８９】
（変形例６）
第５実施形態では、ＲＳＳ閾値ＴＨｒを２つ用意しており、それら２つのＲＳＳ閾値ＴＨｒを、受信信号の伝送レートが高い場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）および、受信信号の伝送レートが低い場合（Ｓ６５：ＮＯ）にそれぞれ対応付けていた。
【００９０】
しかし、これに限られず、互いに値が異なるＲＳＳ閾値ＴＨｒを３つ以上用意し、それら３つ以上のＲＳＳ閾値ＴＨｒを、値が小さいほど、低い伝送レートに対応づけてもよい（換言すれば、伝送レートが高いほどＲＳＳ閾値ＴＨｒを高くする）。そして、受信信号の伝送レートに応じて定まる受信信号閾値を設定してステップＳ７０の判断を行なってもよい。伝送レートが高いほどＲＳＳ閾値ＴＨｒが高い値になることから、伝送レートが高いほど、すなわち、ノイズの影響を受けやすいほど、ＲＳＳが高くないとイーサネットケーブル２０への送信が許可されないので、受信感度が抑圧されにくい。
【符号の説明】
【００９１】
１：車両用通信装置      ２：車両ルーフ      ３：筺体      ２０：イーサネットケーブル（通信ケーブル）      １００：アンテナモジュール      １１０Ａ：アンテナ（受信アンテナ）      １１０Ｂ：アンテナ（受信アンテナ）      １５０：通信チップ（無線受信部）      １５１：受信部      １５２：受信部      １５３：送信部      １５４：ベースバンド部      １６０：インターフェースアダプター（有線通信部）      １６１：ＣＰＵ      １６２：メモリ      １６３：インターフェース部      １９０：無線通信部      ２００：通信ＥＣＵ（通信先装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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