(57)【要約】【課題】カッタのメンテナンス作業をその場で良好に行うことが可能な横形製袋充填機におけるカッタ脱着構造とする。【解決手段】上下方向に対向的に近接・離間する一対のシール体３２、３４の内、上シール体３２のカッタ収容溝３２には、カッタ８０がカッタ駆動手段７０を介してブラケット６０に吊り下げられた状態で配設され、カッタ８０などのメンテナンスの際に、ブラケット６０を固定する固定手段９０を解除し、ブラケット６０を上下反転させて、支持部５０に第２固定手段９０を用いて固定し得るよう構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状フィルムの搬送方向に所定間隔ごとに物品を内包した筒状フィルムを上下に対向的に近接・離間する一対のシール体で挟持して横シールすると共に上シール体内から進退し得るように配設されたカッタでフィルムを切断する横形製袋充填機における横シール装置のカッタ脱着構造であって、
駆動手段から伝達される駆動力によって上下方向に移動する連係手段と、
前記上シール体を支持し前記シールの際に該連係手段に対し該上シール体と共に上下方向に移動可能に前記連係手段に支持されたスライド部と、
前記カッタを昇降するカッタ駆動手段を介して前記カッタを支持するブラケットと、
該ブラケットに吊り下げられた前記カッタが前記上シール体に向けてその上方から配設される際に前記スライド部の上端側において前記ブラケットを支持して該ブラケットの下方への落下を規制する支持部と、
該支持部により支持されている前記ブラケットを前記カッタの厚み方向における適正位置に案内する位置決め手段と、
前記適正位置に案内された前記ブラケットを前記支持部に固定する固定手段と、
前記カッタが上側に向くよう上下反転した前記ブラケットを前記支持部に固定する第２固定手段を備えることを特徴とする横形製袋充填機におけるカッタ脱着構造。
【請求項２】
前記支持部は、カッタ駆動手段を下方に通過させ得る大きさの開口部を備え、該開口部を形成する側面の内、前記カッタの厚み方向に交差する側面が前記位置決め手段であることを特徴とする請求項１に記載の横形製袋充填機におけるカッタ脱着構造。
【請求項３】
前記固定手段と、前記第２固定手段は、共通の固定部材が用いられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の横形製袋充填機におけるカッタ脱着構造。
【請求項４】
前記上下シール体が近接する際に連係手段と一緒に上シール体が移動し、両シール体によるフィルムを挟持する圧力が設定値に達すると、連係手段と上シール体とを非連動状態にして、連係手段のみを移動させる連動解除手段を介して、連係手段と上シール体が接続されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の横形製袋充填機におけるカッタ脱着構造。
【請求項５】
前記カッタ駆動手段から該カッタ駆動手段に接続された配管又は配線を外すことなく、前記ブラケットを上下反転させて前記支持部に固定する構成であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の横形製袋充填機におけるカッタ脱着構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横形製袋充填機における横シール装置に配設されるカッタの脱着構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、水平方向に搬送される筒状成形されたフィルム中にその搬送方向に所定間隔毎に置かれた物品の前後で上下に対向的に近接・離間する一対のシール体でフィルムを挟持して横シールを施す横形製袋充填機における横シール装置は、上シール体に設けたカッタ収容溝から進退し得るように配設されたカッタによって横シールを施す際にフィルムを切断することが知られている。このような横シール装置においては、カッタの点検や清掃などのメンテナンス性を向上させることが望まれており、例えば、特許文献１には、モータ等の駆動源からの駆動力によって上下動するように駆動される支持体の下部に上シール体を固定すると共に支持体の上面側にカッタ昇降駆動部と、該カッタ昇降駆動部を介してカッタを固定して、カッタをメンテナンスする際には、カッタ昇降駆動部とカッタとの固定を解除した後シール体の溝からカッタを上方へ引出すことが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１５３３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の横シール装置においては、点検や清掃などのメンテナンスを行う際に、横形製袋充填機から離れた位置にある作業台などの良好な作業エリアまでカッタを持ち運んで、メンテナンス作業をしなければならなかった。
【０００５】
本発明は、横シール装置から取り外したカッタを持ち運ぶことなくその場でカッタのメンテナンスを良好に行うことが可能な横形製袋充填機におけるカッタ脱着構造とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の横形製袋充填機におけるカッタ脱着構造は次の手段をとる。
先ず、請求項１に係る発明は、筒状フィルムの搬送方向に所定間隔ごとに物品を内包した筒状フィルムを上下に対向的に近接・離間する一対のシール体（３２、３４）で挟持して横シールすると共に上シール体（３２）内から進退し得るように配設されたカッタ（８０）でフィルムを切断する横形製袋充填機（１）における横シール装置（１０）のカッタ脱着構造であって、駆動手段（２６）から伝達される駆動力によって上下方向に移動する連係手段（２０）と、前記上シール体（３２）を支持し前記シールの際に該連係手段（２０）に対し該上シール体（３２）と共に上下方向に移動可能に前記連係手段（２０）に支持されたスライド部（４０）と、前記カッタ（８０）を昇降するカッタ駆動手段（７０）を介して前記カッタ（８０）を支持するブラケット（６０）と、該ブラケット（６０）に吊り下げられた前記カッタ（８０）が前記上シール体（３２）に向けてその上方から配設される際に前記スライド部（４０）の上端側において前記ブラケット（６０）を支持して該ブラケット（６０）の下方への落下を規制する支持部（５０）と、該支持部（５０）により支持されている前記ブラケット（６０）を前記カッタ（８０）の厚み方向における適正位置に案内する位置決め手段（５４）と、前記適正位置に案内された前記ブラケット（６０）を前記支持部（５０）に固定する固定手段（９０）と、前記カッタ（８０）が上側に向くよう上下反転した前記ブラケット（６０）を前記支持部（５０）に固定する第２固定手段（９０）を備えることを特徴とする。
【０００７】
この請求項１に係る発明によれば、横形製袋充填機（１）は、カッタ（８０）とカッタ駆動手段（７０）を支持するブラケット（６０）を有している。また、スライド部（４０）の上端側には、上シール体（３２）に向けて上方から移動してくるブラケット（６０）を支持し、ブラケット（６０）の下方への落下を規制する支持部（５０）を有する。ブラケット（６０）は、カッタ（８０）を上側に向くように上下反転させて支持部（５０）に固定する構成となっている。これにより、横シール装置（１０）から取り外したカッタ（８０）を持ち運ぶことなくその場でカッタのメンテナンスを良好に行うことが可能な横形製袋充填機におけるカッタ脱着構造とすることができる。また、これらカッタ（８０）、カッタ駆動手段（７０）及びブラケット（６０）は、一体的に接続された状態であるため、支持部（５０）から一体的に脱着することができ、カッタ（８０）の脱着における作業性が良好となる。また、スライド部（４０）の上端側にブラケット（６０）を支持する支持部（５０）があり、その上方にブラケット（６０）が構成されている。そのため、ブラケット（６０）を上下反転させてもカッタ（８０）とカッタ駆動手段（７０）の周囲には障害になるものがなくメンテナンス時の作業性が良い。また、スライド部（４０）を介して支持部（５０）と上シール体（３２）とが固定される構成であることから、カッタ（８０）を上シール体（３２）に対し適正な位置に配設することができる。また、支持部（５０）がブラケット（６０）を支持した状態でカッタ（８０）の厚み方向における適正位置にブラケット（６０）を案内する位置決め手段（５４）を有する。これにより、カッタ（８０）を上下一対のシール体（３２、３４）に対し適正な位置に保持することができる。
【０００８】
次に、請求項１に従属する請求項２に係る発明は、前記支持部（５０）は、カッタ駆動手段（７０）を下方に通過させ得る大きさの開口部（５２）を備え、該開口部（５２）を形成する側面の内、前記カッタ（８０）の厚み方向に交差する側面（５４）が前記位置決め手段であることを特徴とする。
【０００９】
この請求項２に係る発明によれば、支持部（５０）は、ブラケット（６０）の下方への落下を規制する構成に加え、カッタ駆動手段（７０）を下方に通過させ得る大きさの開口部（５２）を備えるため、カッタ（８０）とカッタ駆動手段（７０）を接続した状態で支持部（５０）の開口部（５２）を通過させることができると共に、ブラケット（６０）を上下反転させることが容易となる。また、開口部（５２）を形成する側面の内、前記カッタ（８０）の厚み方向に交差する側面（５４）を位置決め手段とすることで部品点数を削減できる。
【００１０】
次に、請求項１又は請求項２に従属する請求項３に係る発明は、前記固定手段（９０）と、前記第２固定手段（９０）は、共通の固定部材が用いられることを特徴とする。
【００１１】
この請求項３に係る発明によれば、ブラケット（６０）を支持部（５０）に固定していた前記固定手段（９０）は、上下反転させたブラケット（６０）を支持部（５０）に取付ける第２固定手段（９０）としてメンテナンスの際も用いられることで部品点数を削減でき、また一旦取り外した固定部材を紛失し難くすることができる。
【００１２】
次に、請求項１から請求項３のいずれかに従属する請求項４に係る発明は、前記上下シール体（３２、３４）が近接する際に連係手段（２０）と一緒に上シール体（３２）が移動し、両シール体（３２、３４）によるフィルムを挟持する圧力が設定値に達すると、連係手段（２０）と上シール体（３２）とを非連動状態にして、連係手段（２０）のみを移動させる連動解除手段（４４）を介して、連係手段（２０）と上シール体（３２）が接続されていることを特徴とする。
【００１３】
この請求項４に係る発明によれば、両シール体（３２、３４）によるフィルムを挟持する横シールにおいて一定のシール圧を保つことができる。
【００１４】
次に、請求項１から請求項４のいずれかに従属する請求項５に係る発明は、前記カッタ駆動手段（７０）から該カッタ駆動手段（７０）に接続された配管又は配線（７２）を外すことなく、前記ブラケット（６０）を上下反転させて前記支持部（５０）に固定する構成であることを特徴とする。
【００１５】
この請求項５に係る発明によれば、カッタ駆動手段（７０）に接続された配管又は配線を外すことなく、ブラケット（６０）を上下反転させて前記支持部（５０）に固定する構成であるため、作業性が良好となる。また、カッタ（８０）だけでなくカッタ駆動手段（７０）のメンテナンス作業も良好になる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は上記各発明の手段をとることにより、横シール装置から取り外したカッタを持ち運ぶことなくその場でカッタのメンテナンスを良好に行うことが可能な横形製袋充填機におけるカッタ脱着構造とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態に係る横形製袋充填機における横シール装置の概略正面図である。
【図２】図１の横シール装置からカッタを支持するブラケットを上方に取り外した状態を示した概略正面図である。
【図３】（Ａ）図は、図１のＩＩＩＡ−ＩＩＩＡ箇所における部分断面図である。（Ｂ）図は、図２のＩＩＩＢ−ＩＩＩＢ箇所における部分断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ箇所における平面図である。
【図５】カッタが上側に向くようブラケットを上下反転させて横形製袋充填機の支持部に固定した状態を示した概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、実施形態について図１〜５を用いて説明する。本実施形態における横形製袋充填機１は、フィルム搬送手段（不図示）によって搬送されてきた帯状フィルムをフィルム成形手段（不図示）によって筒状成形すると共に、ベルトコンベヤなどの物品供給手段（不図示）によって搬送されてきた物品を筒状フィルムの搬送方向に所定間隔ごとに内包した筒状フィルムを所謂ボックスモーション方式の横シール装置１０において、上下に対向的に近接・離間する一対のシール体３２、３４が筒状フィルムの搬送方向における前後の中間部分で筒状フィルムを挟持した状態で筒状フィルムの搬送方向に移動して横シールすると共に上シール体３２内から進退しうるように配設されたカッタ８０でフィルムを切断する動きを繰り返して包装袋品を得る装置である。かかる構造については周知であることから詳細な説明は省略する。
【００１９】
横シール装置１０は、不図示の支持枠に配設された駆動源としてのサーボモータ２７とリンク機構、カム機構、プーリ機構、ギヤ機構などの何れかによる駆動伝達機構２８を駆動手段２６として備えている。
駆動伝達機構２８は、連係手段２０としての上可動体２２と下可動体２４に接続されており、サーボモータ２７の駆動力が上可動体２２と下可動体２４を上下相反する向きの力に変換し、結果、上シール体３２と下シール体３４を近接・離間させる動きに変える。
【００２０】
下可動体２４は、左右に配設されたガイド筒２４ｂと両ガイド筒２４ｂに架設された下架設体２４ａからなり、下架設体２４ａには下シール体３４が配設されている。
上可動体２２は、各ガイド筒２４ｂに嵌挿され、各ガイド筒２４ｂによって上下にスライド可能に支持されたスライドロッド２２ｂと、上架設体２２ａからなる。
上架設体２２ａには左右対称となる二箇所で上下に貫通し延びたスライド部４０が配設されている。
【００２１】
各スライド部４０は上架設体２２ａに対して上下方向にのみスライド可能な支持ロッド４２を有し、支持ロッド４２の各下端で上シール体３２が連結され、支持ロッド４２の各上端で支持部５０が連結されている。
そして、各支持ロッド４２の外周には連係解除手段としてのコイルばね４４が配設されている。各コイルばね４４は、上シール体３２を常時下方に付勢しており、上下シール体３２、３４のフィルムを挟持する圧力が設定値に達するとその挟持する圧力を一定に保つように縮み、一体連結された上シール体３２と支持ロッド４２と支持部５０を上架設体２２ａに対して上方に移動させる。
即ち、フィルムを挟持する圧力が設定値に達した際には、コイルばね４４が縮むことから連係手段２０が下方に移動しても上シール体は連動することなく下方へ移動しない非連動状態になる。
【００２２】
図４に示すように上架設体２２ａには、後述するカッタ駆動手段としてのエアシリンダ７０とそのエアシリンダ７０に取付けられたカッタ８０を上方から挿通可能な貫通孔２３ａと、その両側に貫通孔２３ｂが形成されており、支持部５０には、一側から切り欠いた開口部５２が形成されている。
各貫通孔２３ｂは、カッタ８０の厚さ寸法より大きく、上シール体３２に形成されたカッタ収容溝３３の幅より小さく、カッタ８０の厚み方向（以下、厚み方向と定義する）においてはカッタ収容溝３３の内側に位置するように上架設体２２ａに対し上シール体３２が配設され、一方の貫通孔２３ｂの端部から他方の貫通孔２３ｂの端部までの左右の長さがカッタ８０を左右に傾けて上方から挿通し得る長さになるように形成されている。
また、支持部５０の開口部５２には、貫通孔２３ａの周縁とほぼ一致する位置に周縁５４（開口部を形成する側面の内、カッタの厚み方向に交差する側面）が形成されている。周縁５４は、一方の貫通孔２３ｂの端部から他方の貫通孔２３ｂの端部までの左右の長さと略同じ長さであり、口述するブラケット６０を適正位置に案内する位置決め手段として機能する。
【００２３】
図４に示すように支持部５０には、開口部５２の左右両側に第１孔部５６、５６と第２孔部５８、５８（図２参照）が形成され、第２孔部５８、５８の周辺には矩形の位置決め板５９、５９が配設されている。位置決め板５９の略中央には、第３孔部５９ｂ、５９ｂ（図２参照）が形成される。
なお、図２、４に示すように第３孔部５９ｂ、５９ｂは、カッタの厚み方向において上シール体３２のカッタ収容溝３３の中央にカッタ８０を初めて固定する際に位置決め板５９の端面５９ａを後述する梁体６２に当接させた状態で固定部材としてのボルト９２を締め付けるまではボルト９２と位置決め板５９がガタつく大きさに形成されている。そして、ボルト９２の締め付けにより、位置決め板５９が固定されると以後解除されることはない。
【００２４】
カッタ８０は扁平な本体部８２と本体部８２の下部に連続する刃部８４が一体加工され、本体部８２の上部中央にてカッタ駆動手段としてのエアシリンダ７０にボルトなどにより固定されている。
【００２５】
エアシリンダ７０には、カッタ８０を上下方向に向く軸周りに回転させないために回り止め７４が設けられており、このため、カッタ８０はエアシリンダ７０の作動による上下方向への移動のみが許容される。
エアシリンダ７０は、その上部でブラケット６０に固定されている。
【００２６】
ブラケット６０は、エアシリンダ７０が取付けられたフランジ部６４と、そのフランジ６４の上面側中央にて左右に延設された直方体状の梁体６２を備えている。
梁体６２の両側には、支持部５０の第１孔部５６、５６に対応して第１孔部５６、５６より径が大きく、上下方向に貫通した第４孔部６８、６８が形成されている。
フランジ部６４の大きさは支持部５０の開口部５２より小さく、ブラケット６０に吊り下げられたカッタ８０が上シール体３２に向けてその上方から配設される際にはフランジ部６４の側面６６が支持部５０の開口部５２の周縁５４に当接し、カッタ８０を適正位置にセットするよう、即ち、上シール体３２のカッタ収容溝３３の厚み方向における中央にカッタ８０を配置するよう、フランジ部６４と開口部５２との大きさ等が設定されている。
このため、支持部５０の周縁５４は、適正位置にブラケット６０の側面６６やカッタ８０を案内する位置決め手段として機能し、支持部５０は、スライド部４０の上端側において、ブラケット６０の下方への移動を規制する部材として機能する。
そして、フランジ部６４が開口部５２の周縁５４に当接した際に、梁体６２の第４孔部６８、６８と支持部５０の第１孔部５６、５６に、ボルト９０などの固定部材からなる固定手段を挿通して締め付け固定することによって、適正位置へのカッタ８０の装着・固定が完了する。
【００２７】
このとき、カッタ８０の刃部８４は上シール体３２のカッタ収容溝３３内に収容されており、上下シール体３２、３４がフィルムを挟持した際には、カッタ８０の刃部８４は、エアシリンダ７０によってカッタ収容溝３５との間で進退するように配設されている。
このように配設されたカッタ８０やエアシリンダ７０の清掃・点検・交換などのメンテナンスを行う際には、上シール体３２と下シール体３４とを最も離間させた状態など周囲に障害をなくした状態で、ボルト９０を外してブラケット６０を上方に移動させてエアシリンダ７０とカッタ８０を支持部５０の開口部５２より上方に引出した後、カッタ８０の刃部８４が上方に向くようにブラケット６０を上下反転させ、図５に示すように、反転させたブラケット６０の第４孔部６８、６８と支持部５０の第１孔部５６にボルト９０を挿通して固定し得るように構成されている。
【００２８】
なお、エアシリンダ７０を駆動させるためのエア配管７２は、エアシリンダ７０から外すことなくブラケット６０を上下反転させて支持部５０に取付け得る長さとされている。
以上のように、横形製袋充填機１におけるカッタ脱着構造は、シール体３２、３４によって加熱されたカッタ８０を横シール装置１０から取外した後、上下反転させて横シール装置１０に装着することによって、作業者は両手が解放された状態でその場でカッタ８０やエアシリンダ７０の清掃・点検・交換などのメンテナンス作業を良好に行うことができる。
また、これらカッタ８０、エアシリンダ７０及びブラケット６０は、一体的に接続された状態であるため、支持部５０から一体的に脱着することでき、カッタ８０とエアシリンダ７０の脱着における作業性が良好となるとともに横シール装置１０の外部でカッタ８０またはエアシリンダ７０の交換等を容易に行うことができる。また、スライド部４０の上端側にブラケット６０を支持する支持部５０があり、その上方にブラケット６０が構成されている。そのため、ブラケット６０を上下反転させてもカッタ８０とエアシリンダ７０の周囲には障害になるものがなくメンテナンス時の作業性が良い。また、スライド部４０を介して支持部５０と上シール体３２とが固定される構成であることから、カッタ８０を上シール体３２に対し適正な位置に配設することができる。また、支持部５０がブラケット６０を支持した状態でカッタ８０の厚み方向における適正位置にブラケット６０を案内する位置決め手段５４、５９ａを有する。これにより、カッタ８０を上下一対のシール体３２、３４に対し適正な位置に保持することができる。
【００２９】
また、支持部５０は、ブラケット６０の下方への落下を規制する構成に加え、エアシリンダ７０を下方に通過させ得る大きさの開口部５２を備えるため、カッタ８０とエアシリンダ７０を接続した状態で支持部５０の開口部５２を通過させることができると共に、ブラケット６０を上下反転させることが容易となる。また、周縁５４（開口部を形成する側面の内、カッタの厚み方向に交差する側面）を位置決め手段とすることで部品点数を削減できる。
【００３０】
また、ブラケット６０を支持部５０に固定していた固定手段としての固定部材９０は、上下反転させたブラケット６０を支持部５０に取付ける第２固定手段としてメンテナンスの際も用いられることで、部品点数を削減できる、また、一旦取り外した固定部材９０の紛失し難くすることができる。
【００３１】
また、エアシリンダ７０に接続された配管又は配線を外すことなく、ブラケット６０を上下反転させて前記支持部５０に固定する構成であるため、作業性が良好となる。また、カッタ８０だけでなくエアシリンダ７０のメンテナンス作業も良好になる。
【００３２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の横形製袋充填機におけるカッタ脱着構造は、本実施形態に限定されず、その他各種の形態で実施することができるものである。
【００３３】
例えば、本実施形態の横シール装置は、上下一対のシール体が筒状フィルムを挟持した状態で筒状フィルムの搬送方向に移動して横シールし、上シール体に配設されたカッタでフィルムを切断した後、両シール体が互いに離間して後退する運動を繰り返す所謂ボックスモーション方式のものについて示した。しかしながらこれに限定されず、上下に対向する一対のシール体が互いに上下方向のみに移動して、近接、離間するタイプの横シール装置であってもよい。
【００３４】
また、固定手段、第２固定手段は、支持部にブラケットを確実に固定できるものであれば、ロックレバーやピンなどからなる固定部材によって固定手段を構成してもよい。また、メンテナンス専用の固定部材を第２固定手段として別に用意してもよい。
【００３５】
また、カッタ駆動手段としてエアシリンダを例示し、このエアシリンダを駆動させるためにエア配管を示した。しかしながら、これに限定されない。サーボモータなどによってカッタ駆動手段を構成してもよい。かかる場合、エア配管に換えて配線が接続されることとなる。
【００３６】
横シール装置の駆動手段などについては、様々な周知の構成を採用しうる。横シール装置の駆動手段は、サーボモータなどの駆動源の駆動力を、リンク機構、カム機構、ギヤ機構、プーリ機構等の何れかによる駆動伝達機構を適用できる。
【００３７】
ブラケットは、複数の部材でブラケットを構成してもよく、様々な形状のブラケットを採用し得る。
【００３８】
連動解除手段は、シール圧の上昇を抑制する構造であれば、コイルバネ以外の弾性体でもよく、または、支持部の上下移動量に応じて上シール体との距離をカム機構やリンク機構などを用いて調整する構造であってもよい。
【００３９】
位置決め手段については、カッタの厚み方向の双方向にブラケットの移動を規制してもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１：横形製袋充填機、  １０：横シール装置、  ２０：連係手段、  ２７：サーボモータ（駆動手段２６）、  ２８：駆動伝達機構（駆動手段２６）、  ３２：上シール体、  ３４：下シール体、  ４０：スライド部、  ４４：コイルばね（連動解除手段）、  ５０：支持部、  ５２：開口部、  ５４：周縁（開口部の側面、位置決め手段）、  ６０：ブラケット、  ７０：エアシリンダ（カッタ駆動手段）、  ７２：エア配管（配管又は配線）、  ８０：カッタ、  ９０：固定部材（固定手段、第２固定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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