(57)【要約】【課題】簡易な操作で超音波画像を拡大表示させることができる超音波診断装置、医用画像処理装置及び制御プログラムを提供すること。【解決手段】実施形態に係る超音波診断装置は、生成部と、設定部と、表示制御部とを有する。生成部は、超音波プローブによって受信された反射波に基づいて超音波画像を生成する。設定部は、前記超音波画像において、関心領域を含む範囲を設定する。表示制御部は、前記範囲に含まれる前記超音波画像を表示部に拡大表示させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波プローブによって受信された反射波に基づいて超音波画像を生成する生成部と、
前記超音波画像において、関心領域を含む範囲を設定する設定部と、
前記範囲に含まれる前記超音波画像を表示部に拡大表示させる表示制御部と
を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記生成部は、前記超音波プローブに装着された穿刺アダプタから刺入される穿刺針の穿刺経路を表す画像データである穿刺ガイドラインを生成し、前記超音波画像に重畳させ、
前記設定部は、前記関心領域として、前記超音波画像のうち穿刺に関連する領域である穿刺関連領域を含む位置に、前記範囲を設定し、
前記表示制御部は、前記穿刺ガイドラインが重畳された超音波画像のうち、前記範囲に含まれる画像を表示部に拡大表示させることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記設定部は、前記超音波画像を拡大表示する場合の拡大率を変更させるための拡大率変更指示を受け付けた場合には、前記超音波画像における前記穿刺ガイドラインの上端部分に対応する穿刺針突入口を前記範囲が含み、前記範囲の中心位置が前記穿刺ガイドラインに重なる位置で、前記範囲の大きさを前記拡大率変更指示に応じて変更することを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記設定部は、前記範囲を移動させるための移動指示を受け付けた場合には、前記範囲の中心位置が前記穿刺ガイドラインに重なる位置で、前記範囲を前記移動指示に応じて移動させることを特徴とする請求項２又は３に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記設定部は、前記穿刺針の針先の位置を取得し、取得した穿刺針の針先の位置に応じて、前記範囲を移動させることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記超音波画像において、操作者によって指定された少なくとも２点間の距離を計測する計測部を更に備え、
前記設定部は、前記計測部によって距離が計測された少なくとも２点を含む範囲を、前記範囲として設定することを特徴とする請求項２〜５のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記設定部は、前記計測部によって計測された距離が、前記穿刺針ごとに規定される焼灼可能範囲より小さい場合には、計測された２点間の中点を含む位置に前記範囲を設定し、前記距離が、前記焼灼可能範囲より大きい場合には、計測された少なくとも２点を含む位置に前記範囲を設定することを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記設定部は、２つの関心領域がある場合に、２つの関心領域の中点に前記範囲の中心位置を移動させるとともに、当該２つの関心領域の各々が当該範囲から所定距離内側になるように当該範囲の大きさを変更することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
超音波画像と、当該超音波画像における関心領域とを対応付けて記憶する記憶部と、
前記超音波画像において、関心領域を含む範囲を設定する設定部と
前記範囲に含まれる前記超音波画像を表示部に拡大表示させる表示制御部と
を備えることを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項１０】
超音波プローブによって受信された反射波に基づいて超音波画像を生成する生成手順と、
前記超音波画像において、関心領域を含む範囲を設定する設定手順と
前記範囲に含まれる前記超音波画像を表示部に拡大表示させる表示制御手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、超音波診断装置、医用画像処理装置及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検体の体内の様子を容易に観察するために、体表から体内へ超音波を送信し、その反射波に基づいて超音波画像を表示する超音波診断装置が広く用いられる。例えば、超音波診断装置は、超音波画像を略リアルタイムでモニタに表示できることから、生体組織検査やラジオ波焼灼治療（ＲＦＡ：Radio  Frequency  Ablation）等、穿刺が行われる場合に利用される。
【０００３】
例えば、生体組織検査では、医師は、穿刺針の針先の位置及び／又は病変部位の位置を超音波画像で確認しながら穿刺針を病変部位まで刺入し、病変部位から組織採取を行う。また、ＲＦＡでは、医師は、針先の位置及び／又は病変部位の位置を確認しながら穿刺針を病変部位まで刺入し、穿刺針からラジオ波を照射させて病変部位を焼灼する。
【０００４】
ところで、超音波診断装置は、一般的に、超音波画像のうち任意の範囲をモニタに拡大表示したり、拡大表示される範囲を任意に移動させたりする拡大表示機能を備える。例えば、超音波診断装置は、拡大表示を行うモードに移行する指示を操作者から受け付けると、拡大表示の対象となる対象範囲のプリセットを超音波画像の中央に設定する。そして、従来の超音波診断装置は、拡大率を指定する指示を操作者から受け付けると、指定された拡大率でモニタに表示するために、拡大率に応じて対象範囲の大きさを変更する（ズーム処理）。また、従来の超音波診断装置は、対象範囲の位置を指定する指示を操作者から受け付けると、指示された位置に対象範囲を移動させる（パン処理）。
【０００５】
したがって、超音波画像が拡大表示される場合に、針先の位置や病変部位の位置等、医師が関心のある部位がモニタに表示されていれば、医師は、関心のある部位を詳細に閲覧することができる。これに対して、医師が関心のある部位がモニタに表示されていなければ、医師は、関心のある部位を見失ってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−３８０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、簡易な操作で超音波画像を拡大表示させることができる超音波診断装置、医用画像処理装置及び制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態に係る超音波診断装置は、生成部と、設定部と、表示制御部とを有する。生成部は、超音波プローブによって受信された反射波に基づいて超音波画像を生成する。設定部は、前記超音波画像において、関心領域を含む範囲を設定する。表示制御部は、前記範囲に含まれる前記超音波画像を表示部に拡大表示させる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の構成を説明するための図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る初期設定処理について説明するための図である。
【図３Ａ】図３Ａは、第１の実施形態に係るズーム処理について説明するための図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、第１の実施形態に係るズーム処理について説明するための図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係るパン処理について説明するための図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第１の実施形態に係る対象範囲設定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７Ａ】図７Ａは、第２の実施形態に係るパン処理について説明するための図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、第２の実施形態に係るパン処理について説明するための図である。
【図８】図８は、第２の実施形態に係る対象範囲設定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第３の実施形態に係る超音波診断装置１の構成を説明するための図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、第３の実施形態に係る設定部１７１の処理について説明するための図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、第３の実施形態に係る設定部１７１の処理について説明するための図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、第３の実施形態に係る設定部１７１の処理について説明するための図である。
【図１０Ｄ】図１０Ｄは、第３の実施形態に係る設定部１７１の処理について説明するための図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、第４の実施形態に係る設定部１７１の処理について説明するための図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、第４の実施形態に係る設定部１７１の処理について説明するための図である。
【図１２】図１２は、第５の実施形態に係る超音波診断装置１の構成を説明するための図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、第５の実施形態に係る設定部１７１の処理について説明するための図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、第５の実施形態に係る設定部１７１の処理について説明するための図である。
【図１４】図１４は、第６の実施形態に係る医用情報システムの構成を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、実施形態に係る超音波診断装置、医用画像処理装置及び制御プログラムを説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の構成を説明するための図である。図１に示すように、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、超音波プローブ１１と、穿刺針１３と、入力装置１４と、モニタ１５と、装置本体１００とを有し、ネットワークに接続されている。
【００１２】
超音波プローブ１１は、複数の圧電振動子を有し、これら複数の圧電振動子は、後述する装置本体１００が有する送受信部１１０から供給される駆動信号に基づき超音波を発生し、さらに、被検体Ｐからの反射波を受信して電気信号に変換する。また、超音波プローブ１１は、圧電振動子に設けられる整合層と、圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材などを有する。
【００１３】
超音波プローブ１１から被検体Ｐに超音波が送信されると、送信された超音波は、被検体Ｐの体内組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、反射波信号として超音波プローブ１１が有する複数の圧電振動子にて受信される。受信される反射波信号の振幅は、超音波が反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。なお、送信された超音波パルスが移動している血流や心臓壁などの表面で反射された場合の反射波信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向に対する速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。
【００１４】
なお、本実施形態は、複数の圧電振動子が一列で配置された１次元超音波プローブである超音波プローブ１１により、被検体Ｐを２次元で走査する場合であっても、１次元超音波プローブの複数の圧電振動子を機械的に揺動する超音波プローブ１１（メカ４Ｄプローブ）や複数の圧電振動子が格子状に２次元で配置された２次元超音波プローブである超音波プローブ１１（２Ｄアレイプローブ）により、被検体Ｐを３次元で走査する場合であっても、適用可能である。
【００１５】
穿刺アダプタ１２は、超音波プローブ１１に対して所定の位置で穿刺を行うために、超音波プローブ１１に装着されるアタッチメントである。例えば、穿刺アダプタ１２は、超音波プローブ１１に対して穿刺針１３を所定の位置で刺入するための溝（穿刺ガイドレール）を有する。この穿刺ガイドレールは、穿刺アダプタ１２ごとに規定されており、一つの穿刺アダプタ１２に対して一つ又は複数の穿刺ガイドレールが備えられている。
【００１６】
また、穿刺アダプタ１２及び穿刺ガイドレールは、それぞれを識別するためのＩＤ（Identification）が付与されている。この穿刺アダプタ１２のＩＤ及び穿刺ガイドレールのＩＤは、超音波プローブ１１に対する穿刺ガイドレールの位置を表す位置情報とともに、内部記憶部１６０に記憶されている。
【００１７】
穿刺針１３は、生体組織検査やラジオ波焼灼治療などの穿刺を行うために、穿刺アダプタ１２に取り付けられる医療器具である。例えば、穿刺針１３は、穿刺アダプタ１２の穿刺ガイドレールを通過することで、超音波プローブ１１に対して所定の位置で被検体Ｐに刺入される。一例としては、医師は、モニタ１５に表示される超音波画像を参照しながら、穿刺アダプタ１２に取り付けられた穿刺針１３を被検体Ｐのターゲット部位まで挿入する。
【００１８】
入力装置１４は、キーボード、マウス、フットスイッチ、トラックボール、タッチコマンドスクリーン、各種ボタン等であり、超音波診断装置１の操作者からの各種指示を受け付け、装置本体１００に対して受け付けた各種指示を転送する。
【００１９】
例えば、入力装置１４は、穿刺を行うためのモードである穿刺モードを開始する旨の指示を操作者から受け付ける。この指示は、例えば、穿刺針１３が通過する穿刺ガイドレールのＩＤ及び穿刺アダプタ１２のＩＤを含む。入力装置１４は、受け付けた指示を画像生成部１４０及び後述の設定部１７１へ出力する。
【００２０】
モニタ１５は、超音波診断装置１の操作者が入力装置１４を用いて各種指示を入力するためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）を表示したり、装置本体１００において生成された超音波画像データを超音波画像として表示したりする。
【００２１】
装置本体１００は、超音波プローブ１１が受信した反射波に基づいて、超音波画像データを生成する装置である。図１に示す装置本体１００は、２次元の反射波信号に基づいて２次元の超音波画像データを生成可能であり、３次元の反射波信号に基づいて３次元の超音波画像データを生成可能である。
【００２２】
装置本体１００は、図１に示すように、送受信部１１０と、Ｂモード処理部１２０と、ドプラ処理部１３０と、画像生成部１４０と、画像メモリ１５０と、内部記憶部１６０と、制御部１７０と、インターフェース部１８０とを有する。
【００２３】
送受信部１１０は、後述する制御部１７０の指示に基づいて、超音波プローブ１１が行う超音波送受信を制御する。送受信部１１０は、パルス発生器、送信遅延部、パルサ等を有し、超音波プローブ１１に駆動信号を供給する。パルス発生器は、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。また、送信遅延部は、超音波プローブ１１から発生される超音波をビーム状に集束し、かつ送信指向性を決定するために必要な圧電振動子ごとの遅延時間を、パルス発生器が発生する各レートパルスに対し与える。また、パルサは、レートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ１１に駆動信号（駆動パルス）を印加する。送信遅延部は、各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、圧電振動子面から送信される超音波の送信方向を任意に調整する。
【００２４】
また、送受信部１１０は、プリアンプ、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）変換器、受信遅延部、加算器等を有し、超音波プローブ１１が受信した反射波信号に対して各種処理を行って反射波データを生成する。プリアンプは、反射波信号をチャネル毎に増幅する。Ａ／Ｄ変換器は、増幅された反射波信号をＡ／Ｄ変換する。受信遅延部は、受信指向性を決定するために必要な遅延時間を与える。加算器は、受信遅延部によって処理された反射波信号の加算処理を行って反射波データを生成する。加算器の加算処理により、反射波信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調され、受信指向性と送信指向性とにより超音波送受信の総合的なビームが形成される。
【００２５】
なお、送受信部１１０は、被検体Ｐを２次元走査する場合、超音波プローブ１１から２次元の超音波ビームを送信させる。そして、送受信部１１０は、超音波プローブ１１が受信した２次元の反射波信号から２次元の反射波データを生成する。また、送受信部１１０は、被検体Ｐを３次元走査する場合、超音波プローブ１１から３次元の超音波ビームを送信させる。そして、送受信部１１０は、超音波プローブ１１が受信した３次元の反射波信号から３次元の反射波データを生成する。
【００２６】
このように、送受信部１１０は、超音波の送受信における送信指向性と受信指向性とを制御する。なお、送受信部１１０は、後述する制御部１７０の制御により、遅延情報、送信周波数、送信駆動電圧、開口素子数などを瞬時に変更可能な機能を有している。特に、送信駆動電圧の変更においては、瞬時に値を切り替えることが可能であるリニアアンプ型の発振回路、又は、複数の電源ユニットを電気的に切り替える機構によって実現される。また、送受信部１１０は、１フレームもしくはレートごとに、異なる波形を送信して受信することも可能である。
【００２７】
Ｂモード処理部１２０及びドプラ処理部１３０は、送受信部１１０が反射波信号から生成した反射波データに対して、各種の信号処理を行う信号処理部である。Ｂモード処理部１２０は、送受信部１１０から反射波データを受信し、対数増幅、包絡線検波処理等を行って、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（Ｂモードデータ）を生成する。また、ドプラ処理部１３０は、送受信部１１０から受信した反射波データから速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による速度、分散、パワー等の移動体情報を多点について抽出したデータ（ドプラデータ）を生成する。ここで、移動体とは、例えば、血流や、心壁等の組織、造影剤である。なお、図１に例示するＢモード処理部１２０及びドプラ処理部１３０は、２次元の反射波データ及び３次元の反射波データの両方について処理可能である。
【００２８】
画像生成部１４０は、Ｂモード処理部１２０及びドプラ処理部１３０が生成したデータから超音波画像データを生成する。すなわち、画像生成部１４０は、Ｂモード処理部１２０が生成した２次元のＢモードデータから反射波の強度を輝度で表した２次元Ｂモード画像データを生成する。また、画像生成部１４０は、ドプラ処理部１３０が生成した２次元のドプラデータから移動体情報を表す２次元ドプラ画像データを生成する。２次元ドプラ画像データは、速度画像データ、分散画像データ、パワー画像データ、又は、これらを組み合わせた画像データである。
【００２９】
ここで、画像生成部１４０は、一般的には、超音波走査の走査線信号列を、テレビ等に代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換（スキャンコンバート）し、表示用の超音波画像データを生成する。具体的には、画像生成部１４０は、超音波プローブ１１による超音波の走査形態に応じて座標変換を行うことで、表示用の超音波画像データを生成する。また、画像生成部１４０は、スキャンコンバート以外に種々の画像処理として、例えば、スキャンコンバート後の複数の画像フレームを用いて、輝度の平均値画像を再生成する画像処理（平滑化処理）や、画像内で微分フィルタを用いる画像処理（エッジ強調処理）等を行う。また、画像生成部１４０は、超音波画像データに、付帯情報（種々のパラメータの文字情報、目盛り、ボディマーク等）を合成する。
【００３０】
すなわち、Ｂモードデータ及びドプラデータは、スキャンコンバート処理前の超音波画像データであり、画像生成部１４０が生成するデータは、スキャンコンバート処理後の表示用の超音波画像データである。なお、Ｂモードデータ及びドプラデータは、生データ（Raw  Data）とも呼ばれる。画像生成部１４０は、スキャンコンバート処理前の２次元超音波画像データである「２次元Ｂモードデータや２次元ドプラデータ」から、表示用の２次元超音波画像データである「２次元のＢモード画像データや２次元ドプラ画像データ」を生成する。
【００３１】
また、画像生成部１４０は、Ｂモード処理部１２０が生成した３次元のＢモードデータに対して座標変換を行うことで、３次元Ｂモード画像データを生成する。また、画像生成部１４０は、ドプラ処理部１３０が生成した３次元のドプラデータに対して座標変換を行うことで、３次元ドプラ画像データを生成する。画像生成部１４０は、「３次元のＢモード画像データや３次元ドプラ画像データ」を「３次元超音波画像データ（ボリュームデータ）」として生成する。
【００３２】
また、画像生成部１４０は、ボリュームデータをモニタ１５にて表示するための各種２次元画像データを生成するために、ボリュームデータに対してレンダリング処理を行う。画像生成部１４０が行うレンダリング処理としては、例えば、断面再構成法（ＭＰＲ：Multi  Planer  Reconstruction）を行ってボリュームデータからＭＰＲ画像データを生成する処理がある。また、画像生成部１４０が行うレンダリング処理としては、例えば、３次元の情報を反映した２次元画像データを生成するボリュームレンダリング（ＶＲ：Volume  Rendering）処理がある。
【００３３】
また、画像生成部１４０は、穿刺針１３が通過する経路を表す画像データである穿刺ガイドラインを生成する。例えば、画像生成部１４０は、穿刺アダプタ１２を用いて穿刺針１３が超音波プローブ１１に装着されている場合に、穿刺針１３が取り付けられている穿刺ガイドレールの方向に対応する穿刺ガイドラインを生成する。そして、画像生成部１４０は、生成した穿刺ガイドラインを、超音波プローブ１１の走査範囲に対応する超音波画像に重畳させる。
【００３４】
具体的には、画像生成部１４０は、穿刺モードを開始する旨の指示を入力装置１４から受け付ける。続いて、画像生成部１４０は、この指示に含まれる穿刺アダプタ１２のＩＤ及び穿刺ガイドレールのＩＤに対応する穿刺ガイドレールの位置情報を、内部記憶部１６０から取得する。そして、画像生成部１４０は、取得した穿刺ガイドレールの位置情報を用いて、その穿刺ガイドレールに沿った破線の画像データを穿刺ガイドラインとして生成する。そして、画像生成部１４０は、生成した穿刺ガイドラインを超音波画像に重畳させた画像データを生成する。
【００３５】
画像メモリ１５０は、画像生成部１４０によって生成された造影像や組織像などの画像データを記憶する。また、画像メモリ１５０は、画像生成部１４０による処理結果を記憶する。さらに、画像メモリ１５０は、送受信部１１０を経た直後の出力信号や画像の輝度信号、種々の生データ、ネットワークを介して取得した画像データなどを必要に応じて記憶する。画像メモリ１５０が記憶する画像データのデータ形式は、後述する制御部１７０によりモニタ１５に表示されるビデオフォーマット変換後のデータ形式であっても、Ｂモード処理部１２０及びドプラ処理部１３０によって生成されたＲａｗデータである座標変換前のデータ形式でもよい。
【００３６】
内部記憶部１６０は、超音波送受信、画像処理および表示処理を行うための制御プログラムや、診断情報（例えば、患者ＩＤ、医師の所見など）や、診断プロトコルや各種ボディマーク等の各種データを記憶する。また、内部記憶部１６０は、必要に応じて、画像メモリ１５０が記憶する画像の保管などにも使用される。なお、内部記憶部１６０が記憶するデータは、後述するインターフェース部１８０を経由して、外部の周辺装置へ転送することができる。
【００３７】
また、内部記憶部１６０は、超音波プローブ１１に取り付けられた穿刺アダプタ１２から被検体Ｐに対して挿入される穿刺針１３の位置を記憶している。例えば、内部記憶部１６０は、超音波プローブ１１に対する穿刺ガイドレールの位置を表す位置情報を、穿刺アダプタ１２のＩＤ及び穿刺ガイドレールのＩＤごとに記憶する。なお、内部記憶部１６０は、穿刺アダプタ１２が穿刺ガイドレールを一つしか有していない場合には、穿刺ガイドレールの位置情報を穿刺アダプタ１２のＩＤごとに記憶しても良い。
【００３８】
制御部１７０は、超音波診断装置１における処理全体を制御する。具体的には、制御部１７０は、入力装置１４を介して操作者から入力された各種指示や、内部記憶部１６０から読込んだ各種制御プログラムおよび各種設定情報に基づき、送受信部１１０、Ｂモード処理部１２０、ドプラ処理部１３０および画像生成部１４０の処理を制御したり、画像メモリ１５０が記憶する超音波画像データ等をモニタ１５にて表示するように制御したりする。
【００３９】
インターフェース部１８０は、入力装置１４又はネットワークと、装置本体１００との間での各種情報のやり取りを制御するインターフェースである。
【００４０】
以上、第１の実施形態に係る超音波診断装置の全体構成について説明した。かかる構成のもと、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、以下、詳細に説明する処理により、閲覧する者が関心のある部位を見失うことなく、簡易な操作でズーム処理及びパン処理を行うことが可能となるように構成されている。
【００４１】
ここで、従来の超音波診断装置は、超音波画像のうち任意の範囲をモニタに拡大表示したり、拡大表示される範囲を任意に移動させたりする拡大表示機能を備える。例えば、従来の超音波診断装置は、拡大表示を行うモードに移行する指示を操作者から受け付けると、拡大表示の対象となる対象範囲を超音波画像の中央に設定する。そして、従来の超音波診断装置は、拡大率を指定する指示を操作者から受け付けると、指定された拡大率でモニタに表示するために、拡大率に応じて対象範囲の大きさを変更する（ズーム処理、Ｚｏｏｍ処理）。また、従来の超音波診断装置は、対象範囲の位置を指定する指示を操作者から受け付けると、指示された位置に対象範囲を移動させる（パン処理、Ｐａｎ処理）。
【００４２】
したがって、従来の超音波診断装置において超音波画像が拡大表示される場合に、針先の位置や病変部位の位置等、医師が関心のある部位がモニタに表示されていれば、医師は、関心のある部位を詳細に閲覧することができる。これに対して、医師が関心のある部位がモニタに表示されていなければ、医師は、関心のある部位を見失ってしまう。
【００４３】
そこで、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、閲覧する者が関心のある部位を見失うことなく、簡易な操作でズーム処理及びパン処理を行うために、以下に説明する制御部１７０の処理を実行する。
【００４４】
第１の実施形態に係る制御部１７０は、図１に示すように、設定部１７１と、表示制御部１７２とを有する。
【００４５】
設定部１７１は、超音波画像において、関心領域を含む範囲を設定する。例えば、設定部１７１は、関心領域として、超音波画像のうち穿刺に関連する領域である穿刺関連領域を含む位置に、対象範囲を設定する。なお、穿刺関連領域とは、穿刺時に超音波画像上で特に注視される領域である。
【００４６】
例えば、設定部１７１は、超音波画像を拡大表示させる拡大表示モードが開始されると、拡大表示の対象となる対象範囲を設定する対象範囲設定処理を実行する。この対象範囲設定処理は、対象範囲のプリセットを用いて対象範囲を設定する初期設定処理と、設定された対象範囲の大きさを変更するズーム処理と、設定された対象範囲の位置を移動させるパン処理とを含む。
【００４７】
まず、第１の実施形態に係る初期設定処理について説明する。例えば、設定部１７１は、穿刺モードにおいて、拡大表示を行うためのモードである拡大表示モードを開始する旨の指示を、入力装置１４を介して操作者から受け付ける。続いて、設定部１７１は、対象範囲のプリセットを内部記憶部１６０から取得する。そして、設定部１７１は、穿刺アダプタ１２のＩＤ及び穿刺ガイドレールのＩＤに対応する穿刺ガイドレールの位置情報を、内部記憶部１６０から取得する。そして、設定部１７１は、対象範囲が穿刺針突入口を含み、対象範囲の中心位置が穿刺ガイドライン（穿刺ガイドレール）に重なる位置に、対象範囲を設定する。なお、穿刺針突入口とは、穿刺針１３が刺入される被検体Ｐの体表上の位置を表す。また、設定部１７１は、穿刺アダプタ１２のＩＤ及び穿刺ガイドレールのＩＤを、穿刺モードを開始する旨の指示から取得可能である。また、対象範囲のプリセットは、例えば、対象範囲の中心位置と範囲（横方向及び縦方向の大きさ）とが規定された情報であり、内部記憶部１６０に予め記憶されている。具体的には、対象範囲のプリセットは、操作者によって予め指定された値、或いは前回操作時の値が記憶された情報である。さらに、対象範囲のプリセットを、穿刺アダプタ１２のＩＤ及び穿刺ガイドレールのＩＤごとに内部記憶部１６０に記憶する事で、穿刺ガイドレールに応じて対象範囲のプリセットを選択可能な構成としても良い。
【００４８】
図２は、第１の実施形態に係る初期設定処理について説明するための図である。図２には、穿刺ガイドライン２２が重畳された超音波画像２１に対して設定された対象範囲２３（ズーム対象範囲）の初期位置を例示する。図２において、対象範囲２３の内部の垂直方向の破線は、対象範囲２３の横方向における中線であり、水平方向の破線は、対象範囲２３の縦方向における中線であるので、これら２本の破線の交点は、対象範囲２３の中心位置２４に対応する。また、図２において、超音波画像２１における穿刺ガイドライン２２の上端部分は、穿刺針突入口２５に対応する。
【００４９】
図２に示す例では、設定部１７１は、対象範囲のプリセットを内部記憶部１６０から取得する。そして、設定部１７１は、取得したプリセットの範囲を対象範囲２３の初期範囲として設定する。そして、設定部１７１は、穿刺ガイドライン２２の位置情報を内部記憶部１６０から取得する。そして、設定部１７１は、超音波画像２１における穿刺ガイドライン２２の上端部分を穿刺針突入口２５として設定する。そして、設定部１７１は、対象範囲２３が穿刺針突入口２５を含み、対象範囲２３の中心位置２４が穿刺ガイドライン２２に重なる位置に、対象範囲２３の初期中心位置を設定する。このように、設定部１７１は、対象範囲２３の初期中心位置と初期範囲とを設定することで、対象範囲２３の初期位置を設定する。なお、ここで設定された対象範囲２３を用いて拡大表示される場合には、表示制御部１７２は、超音波画像２１を表示画像２６としてモニタ１５に拡大表示する。
【００５０】
次に、第１の実施形態に係るズーム処理について説明する。例えば、設定部１７１は、ズームインを行う旨の指示又はズームアウトを行う旨の指示（ズームイン／ズームアウト指示と略記）を、入力装置１４を介して操作者から受け付ける。ここで、ズーム処理を行うために、入力装置１４として２つのフットペダルが用いられる場合を説明する。この場合、一方のフットペダルはズームイン指示用のフットペダルであり、１回の踏み込みに応じて、超音波画像の拡大率を所定割合増加させることが設定されている。また、もう一方のフットペダルはズームアウト指示用のフットペダルであり、１回の踏み込みに応じて超音波画像の拡大率を所定割合減少させることが設定されている。
【００５１】
例えば、設定部１７１は、ズームイン指示用のフットペダルが操作者によって踏まれると、ズームインを行う旨の指示として受け付ける。そして、設定部１７１は、パン処理が実行済みでない場合には、対象範囲が穿刺針突入口を含み、対象範囲の中心位置が穿刺ガイドラインに重なる位置で、対象範囲を縮小させる。また、設定部１７１は、パン処理が実行済みである場合には、対象範囲の中心位置を変えずに、対象範囲を縮小させる。なお、ここで対象範囲を縮小させるのは、これにより、拡大表示される超音波画像が拡大するからである。
【００５２】
一方、設定部１７１は、ズームアウト指示用のフットペダルが操作者によって踏まれると、ズームアウトを行う旨の指示として受け付ける。そして、設定部１７１は、パン処理が実行済みでない場合には、対象範囲が穿刺針突入口を含み、対象範囲の中心位置が穿刺ガイドラインに重なる位置で、対象範囲を拡大させる。また、設定部１７１は、パン処理が実行済みである場合には、対象範囲の中心位置を変えずに、対象範囲を拡大させる。なお、ここで対象範囲を拡大させるのは、これにより、拡大表示される超音波画像が縮小するからである。
【００５３】
ここで、設定部１７１が、対象範囲が穿刺針突入口を含む位置で対象範囲の大きさを変更するのは、穿刺針突入口が操作者（医師）の関心のある部位であるからである。ただし、穿刺針１３が被検体Ｐの体内へ刺入され、穿刺針１３の針先が穿刺針突入口を通過した場合には、穿刺針突入口は操作者の関心のある部位ではなくなる。すなわち、穿刺針突入口が操作者の関心のある部位ではなくなると、操作者は、後述のパン処理を行って対象範囲を移動させるものと考えられる。このため、パン処理が実行済みでない場合には、設定部１７１は、対象範囲が穿刺針突入口を含む位置で対象範囲の大きさを変更する。これに対して、パン処理が実行済みである場合には、設定部１７１は、穿刺針突入口の位置に関係なく、例えば、対象範囲の中心位置を変えずに、対象範囲の大きさを変更する。この穿刺針突入口は、穿刺関連領域の一例である。
【００５４】
また、設定部１７１が、対象範囲の中心位置が穿刺ガイドラインに重なる位置で対象範囲の大きさを変更するのは、穿刺が行われる場合には、操作者の関心のある部位が穿刺ガイドライン上にあるからである。この穿刺ガイドラインは、穿刺関連領域の一例である。
【００５５】
図３Ａ及び図３Ｂは、第１の実施形態に係るズーム処理について説明するための図である。図３Ａには、ズームインを行う旨の指示を受け付けた場合を例示し、図３Ｂには、ズームアウトを行う旨の指示を受け付けた場合を例示する。なお、図３Ａ及び図３Ｂには、パン処理が実行済みでない場合を説明する。
【００５６】
図３Ａに示すように、設定部１７１は、パン処理が実行済みでない場合にズームインを行う旨の指示を受け付ける。そして、設定部１７１は、穿刺針突入口２５を含み、中心位置２４が穿刺ガイドライン２２に重なる位置で、設定済みの対象範囲２３を所定割合縮小させ、対象範囲２７として設定する。なお、ここで設定された対象範囲２７を用いて拡大表示される場合には、表示制御部１７２は、超音波画像２１を表示画像２８としてモニタ１５に拡大表示する。
【００５７】
図３Ｂに示すように、設定部１７１は、パン処理が実行済みでない場合にズームアウトを行う旨の指示を受け付ける。そして、設定部１７１は、穿刺針突入口２５を含み、中心位置２４が穿刺ガイドライン２２に重なる位置で、設定済みの対象範囲２３を所定割合拡大させ、対象範囲２９として設定する。なお、ここで設定された対象範囲２９を用いて拡大表示される場合には、表示制御部１７２は、超音波画像２１を表示画像３０としてモニタ１５に拡大表示する。
【００５８】
次に、第１の実施形態に係るパン処理について説明する。例えば、設定部１７１は、対象範囲を移動させる移動指示を、入力装置１４を介して操作者から受け付ける。ここで、パン処理を行うために、入力装置１４として２つのフットペダルが用いられる場合を説明する。この場合、一方のフットペダルは上方向移動指示用のフットペダルであり、１回の踏み込みに応じて、設定済みの対象範囲を超音波画面上で上方向へ所定距離移動させることが設定されている。また、もう一方のフットペダルは下方向移動指示用のフットペダルであり、１回の踏み込みに応じて、設定済みの対象範囲を超音波画像上で下方向へ所定距離移動させることが設定されている。
【００５９】
例えば、設定部１７１は、下方向移動指示用のフットペダルが操作者によって踏まれると、設定済みの対象範囲を超音波画像上で下方向へ所定距離移動させる旨の指示として受け付ける。そして、設定部１７１は、対象範囲の中心位置２４が穿刺ガイドラインに重なる位置で、対象範囲を移動させる。なお、設定部１７１が、対象範囲の中心位置が穿刺ガイドラインに重なる位置で対象範囲を移動させるのは、穿刺が行われる場合には、操作者の関心のある部位が穿刺ガイドライン上にあるからである。
【００６０】
図４は、第１の実施形態に係るパン処理について説明するための図である。図４には、下方向へ所定距離移動させる旨の指示を受け付けた場合を例示する。
【００６１】
図４に示すように、設定部１７１は、下方向へ所定距離移動させる旨の指示を受け付ける。そして、設定部１７１は、中心位置２４が穿刺ガイドライン２２に重なるように、設定済みの対象範囲２３を所定距離移動させ、対象範囲３１として設定する。なお、ここで設定された対象範囲３１を用いて拡大表示される場合には、表示制御部１７２は、超音波画像２１を表示画像３２としてモニタ１５に拡大表示する。
【００６２】
このように、設定部１７１は、拡大表示モードである場合に、初期設定処理、ズーム処理及びパン処理を含む対象範囲設定処理を実行することで、対象範囲を設定する。そして、設定部１７１は、後述する表示制御部１７２によって超音波画像が表示される場合に、現在設定されている対象範囲を表示制御部１７２へ出力する。
【００６３】
表示制御部１７２は、対象範囲に含まれる超音波画像をモニタ１５に拡大表示させる。例えば、表示制御部１７２は、対象範囲設定処理によって設定された対象範囲を設定部１７１から受け付ける。そして、表示制御部１７２は、受け付けた対象範囲に含まれる超音波画像を、モニタ１５に拡大表示する。
【００６４】
図５は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の処理手順を示すフローチャートである。図５に示すように、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の画像生成部１４０は、超音波画像データを生成する（ステップＳ１０１）。そして、画像生成部１４０は、穿刺モードである場合には（ステップＳ１０２肯定）、穿刺ガイドラインを生成し、超音波画像に重畳させる（ステップＳ１０３）。
【００６５】
続いて、超音波診断装置１の設定部１７１は、拡大表示モードである場合に（ステップＳ１０４肯定）、対象範囲設定処理を行う（ステップＳ１０５）。この対象範囲設定処理の処理手順については、図６を用いて後述する。そして、超音波診断装置１の表示制御部１７２は、対象範囲設定処理によって設定された対象範囲に含まれる超音波画像をモニタ１５に拡大表示する（ステップＳ１０６）。
【００６６】
一方、超音波診断装置１の表示制御部１７２は、穿刺モードでない場合（ステップＳ１０２否定）、又は、拡大表示モードでない場合には（ステップＳ１０４否定）、画像生成部１４０によって生成された超音波画像データを超音波画像としてモニタ１５に表示する（ステップＳ１０７）。
【００６７】
図６は、第１の実施形態に係る対象範囲設定処理の処理手順を示すフローチャートである。この対象範囲設定処理は、図５のステップＳ１０５において行われる処理に対応する。
【００６８】
図６に示すように、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の設定部１７１は、拡大表示モードが開始されると（ステップＳ２０１肯定）、対象範囲のプリセットを内部記憶部１６０から取得する（ステップＳ２０２）。
【００６９】
続いて、設定部１７１は、穿刺ガイドラインの位置情報を内部記憶部１６０から取得する（ステップＳ２０３）。そして、設定部１７１は、対象範囲が穿刺針突入口を含み、対象範囲の中心位置が穿刺ガイドラインに重なる位置に、対象範囲の初期位置を設定する（ステップＳ２０４）。
【００７０】
続いて、設定部１７１は、ズームイン／ズームアウト指示を操作者から受け付けると（ステップＳ２０５肯定）、パン処理が実行済みか否かを判定する（ステップＳ２０６）。そして、設定部１７１は、パン処理が実行済みでない場合には（ステップＳ２０６否定）、対象範囲が穿刺針突入口を含み、対象範囲の中心位置が穿刺ガイドラインに重なる位置で、対象範囲を縮小又は拡大する（ステップＳ２０７）。
【００７１】
一方、設定部１７１は、パン処理が実行済みである場合には（ステップＳ２０６肯定）、対象範囲の中心位置を変えずに、対象範囲を縮小又は拡大する（ステップＳ２０８）。なお、設定部１７１は、ズームイン／ズームアウト指示を操作者から受け付けない場合には（ステップＳ２０５否定）、ステップＳ２０６からステップＳ２０８までの処理を実行することなく、ステップＳ２０９の処理へ移行する。
【００７２】
続いて、設定部１７１は、移動指示を受け付けると（ステップＳ２０９肯定）、対象範囲の中心位置が穿刺ガイドラインに重なる位置で、対象範囲を移動させる（ステップＳ２１０）。なお、設定部１７１は、移動指示を受け付けない場合には（ステップＳ２０９否定）、ステップＳ２１０の処理を実行することなく、ステップＳ２１１の処理へ移行する。
【００７３】
続いて、設定部１７１は、設定されている対象範囲を表示制御部１７２へ出力する（ステップＳ２１１）。そして、設定部１７１は、拡大表示モードが終了するまで（ステップＳ２１２否定）、ステップＳ２０５からステップＳ２１１までの処理を繰り返し実行する。そして、設定部１７１は、拡大表示モードが終了すると（ステップＳ２１２肯定）、処理を終了する。
【００７４】
なお、上述した処理手順は、必ずしも上記の順序で実行されなくても良い。例えば、上述したステップＳ２０３の処理は、ステップＳ２０２の処理が実行された後に実行されても良い。
【００７５】
また、上述した処理手順は、穿刺モードにおいて拡大表示を行う場合を説明したが、超音波診断装置１は、穿刺モードでない場合にも拡大表示を行うことができる。この場合、超音波診断装置１には、従来の拡大表示に関する技術が適宜選択され、適用される。
【００７６】
上述してきたように、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、超音波プローブによって受信された反射波に基づいて超音波画像を生成する。そして、超音波診断装置１は、超音波画像において、関心領域を含む範囲を設定する。そして、超音波診断装置１は、対象範囲に含まれる超音波画像をモニタ１５に拡大表示させる。このため、超音波診断装置１は、閲覧する者が関心のある部位を見失うことなく、簡易な操作でズーム処理及びパン処理を行うことができる。
【００７７】
例えば、従来の超音波診断装置においては、超音波画像を拡大表示する場合に、穿刺針突入口の位置や穿刺ガイドラインの位置等、医師が関心のある部位がモニタに表示されなければ、医師は、関心のある部位を見失ってしまう。これに対して、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、医師が関心のある部位が対象範囲に含まれるように拡大表示を行う。このため、医師は、関心のある部位を見失うことなく、安全に穿刺を行うことができる。
【００７８】
例えば、従来の超音波診断装置は、ズーム処理を行う場合に、操作者が任意の拡大率を入力可能であるものの、関心のある部位が外れないように、対象範囲の倍率のみならず対象範囲の位置についても指定される必要があった。これに対して、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、ズーム処理を行う場合には、対象範囲の位置を関心領域によって制限しているので、単純な操作（例えば、２つのフットスイッチによる操作）で関心のある部位が外れないように拡大率を変更することができる。
【００７９】
また、例えば、従来の超音波診断装置は、パン処理を行う場合に、操作者の任意の位置を拡大表示可能であるものの、関心のある部位が外れないように、任意の位置が詳細に指定される必要があった。これに対して、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、パン処理を行う場合に、対象範囲の中心位置を穿刺ガイドライン上に制限するので、単純な操作（例えば、２つのフットスイッチによる操作）で関心のある部位が外れないように対象範囲を移動させることができる。
【００８０】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、パン処理において、対象範囲の中心位置を穿刺ガイドライン上に制限する場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、超音波診断装置１は、穿刺針１３の針先の位置を取得可能な場合には、穿刺針１３の針先の位置に応じて対象範囲を自動的に移動させても良い。そこで、第２の実施形態では、超音波診断装置１が、穿刺針１３の針先の位置に応じて対象範囲を自動的に移動させる場合を説明する。
【００８１】
第２の実施形態に係る超音波診断装置１の構成は、図１において説明した超音波診断装置１の構成と基本的に同様であるが、穿刺針１３の針先の位置を取得するための構成を有する点と、設定部１７１における処理の一部が相違する。そこで、第２の実施形態では、第１の実施形態と相違する点について説明することとし、同様の点については説明を省略する。
【００８２】
第２の実施形態に係る超音波診断装置１は、穿刺針１３に取り付けられた磁気センサを用いて穿刺針１３の針先の位置を取得する。この磁気センサは、トランスミッタによって形成された３次元の磁場を検出する。そして、磁気センサは、検出した磁場の情報に基づいて、トランスミッタを原点とする空間における穿刺針１３の針先の座標を算出する。そして、磁気センサは、算出した穿刺針１３の針先の座標を設定部１７１へ送信する。なお、超音波診断装置１は、磁気センサに替えて、赤外線センサや光学センサ、カメラなどを用いて穿刺針１３の針先の位置を取得しても良い。また、画像生成部１４０は、この磁気センサによって算出された穿刺針１３の針先の座標を用いて、穿刺針１３の画像データを生成し、超音波画像に重畳させても良い。
【００８３】
第２の実施形態に係る設定部１７１は、第１の実施形態において説明した設定部１７１と同様の機能を有する。更に、第２の実施形態に係る設定部１７１は、穿刺針１３の針先の位置を取得し、取得した穿刺針１３の針先の位置に応じて、対象範囲を移動させる。
【００８４】
例えば、設定部１７１は、磁気センサによって取得された穿刺針１３の針先の位置を受け付ける。そして、設定部１７１は、穿刺針１３の針先の位置が所定の位置より下にあるか否かを判定する。この所定の位置は、例えば、現在の対象範囲の大きさに応じて規定され、具体的には、現在の対象範囲の上端を超音波画像の上端に合わせた場合の中心位置によって規定される。そして、設定部１７１は、穿刺針１３の針先の位置が所定の位置を通過するまで、対象範囲のパン処理を実行しない。そして、設定部１７１は、穿刺針１３の針先の位置が所定の位置を通過し、所定の位置より下にある場合には、対象範囲の中心位置を穿刺針１３の針先の位置に移動させる。
【００８５】
図７Ａ及び図７Ｂは、第２の実施形態に係るパン処理について説明するための図である。図７Ａ及び図７Ｂには、穿刺ガイドライン２２及び穿刺針１３が重畳表示された超音波画像２１において、パン処理が行われる場合を例示する。
【００８６】
図７Ａに示す例では、穿刺針１３の針先の位置３３が対象範囲２３の中心位置２４より上にある。この場合、設定部１７１は、対象範囲２４のパン処理を実行しない。そして、図７Ｂに示すように、針先の位置３３が中心位置２４を通過し、針先の位置３３が中心位置２４より下にある場合には、中心位置２４を針先の位置３３に移動させることで、針先の位置３３に応じて、対象範囲２３を移動させる。
【００８７】
図８は、第２の実施形態に係る対象範囲設定処理の処理手順を示すフローチャートである。この対象範囲設定処理は、図５のステップＳ１０５において行われる処理に対応する。
【００８８】
図８において、ステップＳ３０１からステップＳ３０８までの処理は、図６において説明したステップＳ２０１からステップＳ２０８までの処理と同様であるため説明を省略する。また、図８において、ステップＳ３１１からステップＳ３１２までの処理は、図６において説明したステップＳ２１１からステップＳ２１２までの処理と同様であるため説明を省略する。
【００８９】
図８に示すように、第２の実施形態に係る設定部１７１は、穿刺針の針先の位置が所定の位置より下にあるか否かを判定する（ステップＳ３０９）。そして、設定部１７１は、所定の位置より下にある場合には（ステップＳ３０９肯定）、対象範囲の中心位置を穿刺針の針先の位置に移動させる（ステップＳ３１０）。一方、設定部１７１は、穿刺針の針先の位置が所定の位置より上にある場合には（ステップＳ３０９否定）、ステップＳ３１０の処理を実行することなく、ステップＳ３１１の処理へ移行する。
【００９０】
このように、第２の実施形態に係る超音波診断装置１は、穿刺針の針先の位置を取得し、取得した穿刺針の針先の位置に応じて、対象範囲を移動させる。このため、第２の実施形態に係る超音波診断装置１は、簡易な操作でパン処理を行うことができる。
【００９１】
（第３の実施形態）
上述した実施形態では、超音波診断装置１が関心領域として、穿刺針突入口、穿刺ガイドライン及び穿刺針の針先の位置等を用いて、対象範囲設定処理を行う場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、超音波診断装置１は、病変部位の計測が行われる場合には、計測結果を用いて対象範囲設定処理を行っても良い。そこで、第３の実施形態では、超音波診断装置１が、計測結果を用いて対象範囲設定処理を行う場合を説明する。
【００９２】
図９は、第３の実施形態に係る超音波診断装置１の構成を説明するための図である。図９に示すように、第３の実施形態に係る超音波診断装置１は、図１に示した超音波診断装置１と比較して、計測部１７３を有する点と、設定部１７１における処理の一部が相違する。そこで、第３の実施形態では、第１の実施形態と相違する点について説明することとし、同様の点については説明を省略する。
【００９３】
第３の実施形態に係る計測部１７３は、超音波画像において、操作者によって指定された複数の点の間の距離を計測する。そして、計測部１７３は、計測した計測結果を設定部１７１へ出力する。
【００９４】
例えば、計測部１７３は、超音波画像上の任意の２点（ピクセル）を指定する旨の指示を、入力装置１４を介して操作者から受け付ける。そして、計測部１７３は、実空間におけるピクセルのサイズに基づいて、指定された２点間の距離を計測する。そして、計測部１７３は、指定された２点の位置と、その間の距離とを対応付けた計測結果を、設定部１７１へ出力する。
【００９５】
第３の実施形態に係る設定部１７１は、第１の実施形態において説明した設定部１７１と同様の機能を有する。更に、第３の実施形態に係る設定部１７１は、計測部１７３によって計測された計測位置を含む範囲を対象範囲として設定する。例えば、設定部１７１は、計測部１７３によって計測された距離と、穿刺針による焼灼可能範囲とを比較する。この焼灼可能範囲は、焼灼に用いられる穿刺針ごとに規定されるものであり、例えば、穿刺針のＩＤと対応付けて内部記憶部１６０に記憶されている。
【００９６】
そして、設定部１７１は、計測された距離が焼灼可能範囲より小さい場合には、計測された２点間の中点を含む位置に、対象範囲を設定する。一方、設定部１７１は、計測された距離が焼灼可能範囲より大きい場合には、計測された計測範囲を含む位置に、対象範囲を設定する。
【００９７】
図１０Ａから図１０Ｄ各々は、第３の実施形態に係る設定部１７１の処理について説明するための図である。図１０Ａ及び図１０Ｂには、計測された距離が焼灼可能範囲より小さい場合における設定部１７１の処理を例示する。また、図１０Ｃ及び図１０Ｄには、計測された距離が焼灼可能範囲より大きい場合における設定部１７１の処理を例示する。
【００９８】
図１０Ａには、計測された距離が焼灼可能範囲より小さい場合に、設定部１７１が対象範囲の初期位置を設定する場合を例示する。この場合、設定部１７１は、計測部１７３により計測された計測結果に基づいて、超音波画像２１における２点の計測範囲３４の位置を特定する。そして、設定部１７１は、穿刺針突入口２５と、計測範囲３４の中点３５とを含む位置に、対象範囲２３の初期位置を設定する。
【００９９】
図１０Ｂには、図１０Ａで設定された対象範囲２３に対してズーム処理及びパン処理が行われた場合を例示する。例えば、設定部１７１は、ズームイン／ズームアウト指示を操作者から受け付けると、中点３５を含む位置で、対象範囲２３を縮小又は拡大する。また、例えば、設定部１７１は、移動指示を受け付けると、中点３５を含む位置で、対象範囲２３を移動させる。
【０１００】
図１０Ｃには、計測された距離が焼灼可能範囲より大きい場合に、設定部１７１が対象範囲の初期位置を設定する場合を例示する。この場合、設定部１７１は、計測範囲３４の位置を特定する。そして、設定部１７１は、穿刺針突入口２５と、計測範囲３４とを含む位置に、対象範囲２３の初期位置を設定する。
【０１０１】
図１０Ｄには、図１０Ｃで設定された対象範囲２３に対してズーム処理及びパン処理が行われた場合を例示する。例えば、設定部１７１は、ズームイン／ズームアウト指示を操作者から受け付けると、計測範囲３４を含む位置で、対象範囲２３を縮小又は拡大する。また、例えば、設定部１７１は、移動指示を受け付けると、計測範囲３４を含む位置で、対象範囲２３を移動させる。
【０１０２】
このように、第３の実施形態に係る超音波診断装置１は、超音波画像において、操作者によって指定された２点間の距離を計測する。そして、超音波診断装置１は、計測した計測位置を含む範囲を、対象範囲として設定する。このため、超音波診断装置１は、閲覧する者が関心のある部位を見失うことなく、簡易な操作でズーム処理及びパン処理を行うことができる。
【０１０３】
また、例えば、超音波診断装置１は、計測された距離が焼灼可能範囲より小さい場合には、計測された２点間の中点を含む位置に対象範囲を設定する。一方、超音波診断装置１は、計測された距離が焼灼可能範囲より大きい場合には、計測された計測範囲を含む位置に対象範囲を設定する。このため、超音波診断装置１は、計測結果に応じて、ズーム処理及びパン処理を行うことができる。
【０１０４】
（第４の実施形態）
上述した実施形態では、手動的に拡大表示を行う場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、超音波診断装置１は、複数の関心領域を用いることで、自動的に拡大表示を行っても良い。そこで、第４の実施形態では、超音波診断装置１が、２つの関心領域を用いることで、自動的に拡大表示を行う場合を説明する。
【０１０５】
第４の実施形態に係る超音波診断装置１の構成は、図９において説明した超音波診断装置１の構成と基本的に同様であるが、穿刺針１３の針先の位置を取得するための構成を有する点と、設定部１７１における処理の一部が相違する。そこで、第４の実施形態では、第３の実施形態と相違する点について説明することとし、同様の点については説明を省略する。
【０１０６】
第４の実施形態に係る超音波診断装置１は、穿刺針１３に取り付けられた磁気センサを用いて穿刺針の針先の位置を取得する。この磁気センサの説明は、第２の実施形態で説明した磁気センサの説明と同様であるので、説明を省略する。
【０１０７】
第２の実施形態に係る設定部１７１は、第２及び第３の実施形態において説明した設定部１７１と同様の機能を有する。更に、第４の実施形態に係る設定部１７１は、複数の関心領域を含む位置に、対象範囲を設定する。
【０１０８】
図１１Ａ及び図１１Ｂは、第４の実施形態に係る設定部１７１の処理について説明するための図である。図１１Ａには、設定部１７１が対象範囲の初期位置を設定する場合を例示する。また、図１１Ｂには、図１１Ａで設定された対象範囲２３に対してズーム処理及びパン処理を行う場合を例示する。
【０１０９】
図１１Ａに示すように、設定部１７１は、対象範囲２３の上端が超音波画像２１の上端に一致し、対象範囲２３から所定距離３６の内側に計測範囲の中点３５が対応し、対象範囲２３の中心位置２４が穿刺ガイドライン２２に重なる位置に、対象範囲２３の初期位置を設定する。そして、図１１Ｂに示すように、設定部１７１は、穿刺針１３が刺入されると、針先の位置３３と、計測範囲の中点３５との中点３８を求める。そして、設定部１７１は、この中点３８に対象範囲２３の中心位置２４を移動させる。そして、設定部１７１は、対象範囲２３から所定距離３６内側に計測範囲の中点３５及び穿刺針１３の針先の位置３３が一致するように、対象範囲２３を縮小する。
【０１１０】
このように、設定部１７１は、２つの関心領域の位置が変化したとしても、この２つの関心領域の中点に対象範囲２３の中心位置を移動させる。そして、設定部１７１は、計測範囲の中点３５及び針先の位置３３が対象範囲２３から所定距離３６内側に位置するように、対象範囲２３の大きさを変更する。このため、超音波診断装置１は、２つの関心領域に基づいて、適切な対象範囲を自動で設定することができる。
【０１１１】
（第５の実施形態）
上述した実施形態では、穿刺に関連する穿刺関連情報を用いてズーム処理及びパン処理を行う場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、超音波診断装置１は、穿刺関連情報とは異なる関心領域を用いて、ズーム処理及びパン処理を行っても良い。そこで、第５の実施形態では、超音波診断装置１が、穿刺関連情報とは異なる関心領域を用いて、ズーム処理及びパン処理を行う場合を説明する。
【０１１２】
図１２は、第５の実施形態に係る超音波診断装置１の構成を説明するための図である。図１２に示すように、第５の実施形態に係る超音波診断装置１は、図１に示した超音波診断装置１と比較して、関心領域設定部１７４を有する点と、設定部１７１における処理の一部が相違する。そこで、第５の実施形態では、第１の実施形態と相違する点について説明することとし、同様の点については説明を省略する。
【０１１３】
第５の実施形態に係る関心領域設定部１７４は、超音波画像において、病変部位の位置に対応する関心領域を設定する。例えば、設定部１７１は、関心領域の位置及び大きさを設定する指示を、入力装置１４を介して操作者から受け付ける。そして、関心領域設定部１７４は、指示された位置に指示された大きさの関心領域を設定するとともに、設定された位置に関心領域を表す画像データを画像生成部１４０に生成させる。
【０１１４】
第５の実施形態に係る設定部１７１は、関心領域設定部１７４によって設定された関心領域を含む位置に、対象範囲を設定する。
【０１１５】
図１３Ａ及び図１３Ｂは、第５の実施形態に係る設定部１７１の処理について説明するための図である。図１３Ａには、設定部１７１が対象範囲の初期位置を設定する場合を例示する。また、図１３Ｂには、図１３Ａで設定された対象範囲２３に対してズーム処理及びパン処理が行われる場合を例示する。
【０１１６】
図１３Ａに示すように、設定部１７１は、対象範囲２３の中心位置２４が関心領域３７の中心３８に対応する位置に、対象範囲２３の初期位置を設定する。そして、図１３Ｂに示すように、設定部１７１は、ズームイン／ズームアウト指示を操作者から受け付けると、中心位置２４の位置を変えずに、対象範囲２３を縮小又は拡大する。また、例えば、設定部１７１は、移動指示を受け付けると、関心領域３７の中心３８を含む位置で、対象範囲２３を移動させる。
【０１１７】
このように、第５の実施形態に係る超音波診断装置１は、穿刺関連情報とは異なる関心領域を用いて、ズーム処理及びパン処理を行うことができる。
【０１１８】
（第６の実施形態）
さて、これまで第１から第４の実施形態について説明したが、上述した実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてもよい。
【０１１９】
例えば、上述した実施形態では、超音波診断装置１が、対象範囲の中心位置が穿刺ガイドラインに重なる位置で対象範囲を移動させる場合を説明したが、必ずしも対象範囲の中心位置を用いなくても良い。例えば、対象範囲を移動させても穿刺ガイドラインが対象範囲に含まれるように制御される場合には、上述した効果と同等の効果を奏し得る。
【０１２０】
また、例えば、上述した実施形態では、対象範囲の中心位置が穿刺ガイドラインに重なる位置で対象範囲を移動させる場合に、穿刺ガイドラインが表示される場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、超音波診断装置１は、穿刺ガイドラインが表示されていなくても、穿刺ガイドラインの位置情報を取得済みであれば、対象範囲の中心位置が穿刺ガイドラインに重なる位置で対象範囲を移動させることが可能である。すなわち、上述した実施形態において、必ずしも穿刺ガイドラインが表示されなくても良い。
【０１２１】
（医用画像処理装置）
上述した実施形態では、超音波診断装置１が、関心領域を用いて超音波画像を拡大表示する場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、医用画像処理装置が、超音波診断装置１によって生成された超音波画像を表示する場合に、関心領域
を用いて超音波画像を拡大表示することもできる。
【０１２２】
図１４は、第６の実施形態に係る医用情報システムの構成を説明するための図である。図１４に示すように、第６の実施形態に係る医用情報システムは、超音波診断装置１と、医用画像診断装置２と、医用画像保管装置３と、医用画像処理装置４とを備える。各装置は、例えば、病院内に設置された院内ＬＡＮ（Local  Area  Network）２により、直接的又は間接的に相互に通信可能な状態となっている。例えば、医用情報システムにＰＡＣＳ（Picture  Archiving  and  Communication  System）が導入されている場合、各装置は、ＤＩＣＯＭ（Digital  Imaging  and  Communications  in  Medicine）規格に則って、医用画像データ等を相互に送受信する。
【０１２３】
医用画像診断装置２は、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、超音波診断装置、ＳＰＥＣＴ（Single  Photon  Emission  Computed  Tomography）装置、ＰＥＴ（Positron  Emission  computed  Tomography）装置、ＳＰＥＣＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＳＰＥＣＴ−ＣＴ装置、ＰＥＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＰＥＴ−ＣＴ装置、検体検査装置等の装置である。例えば、医用画像診断装置２は、撮影技師からの操作に応じて被検体を撮影し、医用画像データや検査結果を生成する。
【０１２４】
医用画像保管装置３は、医用画像データを保管する装置である。例えば、医用画像保管装置３は、医用画像データを記憶するデータベースを備え、医用画像診断装置２により生成された医用画像データや検査結果をデータベースに格納し、これを保管する。
【０１２５】
医用画像処理装置４は、医用画像データに対して画像処理を行う画像処理装置である。例えば、医用画像処理装置４は、医用画像保管装置３から医用画像データや検査結果を取得し、取得した医用画像データや検査結果をモニタに表示する。
【０１２６】
図１４に示すように、医用画像処理装置４は、取得部４ａと、設定部４ｂと、表示制御部４ｃと、画像データ記憶部４ｄとを備える。
【０１２７】
取得部４ａは、超音波診断装置１において生成された超音波画像と、超音波画像における関心領域とを取得し、これらを対応付けて画像データ記憶部４ｄに格納する。例えば、取得部４ａは、超音波画像と、超音波画像が表示される際の穿刺ガイドラインの位置情報とを取得する。そして、取得部４ａは、取得した超音波画像と、穿刺ガイドラインの位置情報とをフレームごとに対応付けて、画像データ記憶部４ｄに格納する。
【０１２８】
設定部４ｂは、超音波画像において、関心領域を含む範囲を設定する。例えば、設定部１７１は、拡大表示モードである場合に、拡大表示の対象となる対象範囲を設定する対象範囲設定処理を実行する。表示制御部４ｃは、設定部４ｂによって設定された対象範囲に含まれる超音波画像を表示部に拡大表示させる。画像データ記憶部４ｄは、超音波画像と、超音波画像における関心領域とを対応付けて記憶する。
【０１２９】
これにより、第５の実施形態に係る医用画像処理装置４は、画像データ記憶部４ｄに記憶された超音波画像が表示される際に、超音波画像における関心領域を含む範囲を、拡大表示の対象となる対象範囲として設定する。そして、医用画像処理装置４は、対象範囲に含まれる超音波画像を表示部に拡大表示させる。このため、医用画像処理装置４は、閲覧する者が関心のある部位を見失うことなく、簡易な操作でズーム処理及びパン処理を行うことができる。
【０１３０】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、閲覧する者が関心のある部位を見失うことなく、簡易な操作でズーム処理及びパン処理を行うことができる。
【０１３１】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【０１３２】
例えば、図１に例示した超音波診断装置１の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く超音波診断装置１が有することを要しない。すなわち、超音波診断装置１の各構成要素の分散・統合の具体的形態は図示のものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１３３】
１      超音波診断装置
１４０      画像生成部
１７０      制御部
１７１      設定部
１７２      表示制御部
【図１】
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【図２】
2014239841.tif 000004
【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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