(57)【要約】【課題】  プラテン上にインク堆積物がある状態で記録媒体の紙幅検知動作を行うと、記録媒体幅を誤検知する場合がある。そして誤検知した記録媒体の幅に対応する位置で予備吐出動作を行うと、記録ヘッドの走査距離が必要以上に長くなり、スループットが低下することが懸念される。【解決手段】  記録媒体を給紙していない状態でプラテン上の堆積物検知動作を行い、受光素子から出力される出力値が閾値以上となる領域がある場合には、インク堆積物の除去動作を行う。これにより記録媒体の幅の誤検知を防止することができ、スループットの低下を防止することができる。【選択図】  図１０
2014076612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の種類のインクを吐出して記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
発光素子と受光素子とからなる光学式の検知手段と、
前記記録ヘッドと前記検知手段とを搭載し、第１の方向に往復走査する走査手段と、
前記記録ヘッドが走査する領域に配置され、記録媒体を支持する支持部材と、
前記検知手段により検知された記録媒体の端部位置よりも外側の位置の前記支持部材の上で、前記記録ヘッドからの予備吐出動作を行うように制御する予備吐出制御手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、
記録媒体を給紙していない状態で前記走査手段を前記第１の方向に走査させながら前記検知手段の前記受光素子からの出力値を取得し、当該出力値が閾値以上となる領域がある場合には、インク堆積物の除去動作を行うように制御する制御手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記堆積物の除去動作は、前記記録ヘッドから前記複数の種類のインクのうち他のインクを溶解しやすいインクを前記支持部材に対して吐出する動作であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記堆積物の除去動作は、前記記録ヘッドから前記複数の種類のインクのうち他のインクを溶解しやすいインクを前記支持部材の前記領域に対して吐出する動作であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
記録媒体の端部位置は、前記検知手段で取得された出力値を比較値と比べることで検知されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記閾値は、前記比較値よりも小さいことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記検知手段で検知される前記支持部材の位置の反射率は、記録媒体よりも反射率が小さいことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記支持部材の上に堆積したインク堆積物の反射率は、前記検知手段で検知される前記支持部材の位置の反射率よりも大きいことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記支持部材はインクを吸収する吸収体を有しており、
前記予備吐出動作は、前記吸収体の上でインクを吐出することで行われることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記検知手段の前記受光素子からの出力値を取得は、前記吸収体が設けられた全領域で行われることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記検知手段の前記受光素子からの出力値を取得は、画像データに基づいて決定される検知領域で行われることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記支持部材に吐出された廃インク量に基づいて、前記検知手段の前記受光素子からの出力値を取得を行うタイミングを決定することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記検知手段の前記受光素子からの出力値を取得と前記除去動作とを、前記受光素子の出力値が閾値未満となるまで繰り返すことを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記検知手段の前記受光素子からの出力値を取得と前記除去動作とを一定回数繰り返し行っても、前記受光素子の出力値が閾値未満とならない場合には、ユーザにプラテンに異物がある可能性がある旨を通知することを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学式の検知センサを用いて記録媒体の端部位置を検知するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、所定期間印字を行なわないと記録ヘッドのノズル内のインクが増粘して正常にインクを吐出できなくなる可能性がある。そのため記録動作中であってもノズル内のインクを定期的に排出させる予備吐出動作を行うことでノズルの状態を良好に保っている。
【０００３】
このような予備吐出動作を行う位置は、記録媒体の端部に近すぎると、予備吐出されたインクが記録媒体に付着して記録媒体を汚してしまう可能性が生じる。逆に記録媒体から予備吐出動作を行う位置が遠すぎると、記録ヘッドの走査距離が長くなってスループットが低下してしまうことになる。そのため、予備吐出動作を行う位置は記録媒体の幅に対応する適切な位置とすることが必要とされる。このような適切な予備吐出位置を決定する方法としては、特許文献１に開示される方法が挙げられる。特許文献１では、キャリッジに発光素子と受光素子とを有する光学式センサを設け、記録媒体で反射された反射光の光量に基づいて記録媒体の有無を検知して端部位置を特定し、その端部位置に基づいた位置で予備吐出動作を行うことが開示されている。
【０００４】
ところでインクジェット記録装置で予備吐出されたインクは、プラテン上の吸収体に受容することができるが、予備吐出されるインクの種類によっては、吸収体上で固着して残留物のような状態で堆積しまうことがある。このような吸収体上で記録媒体の有無の検知動作を行うと、インク堆積物の表面で反射した反射光の影響で記録媒体が無いにもかかわらず記録媒体有と誤検知し、記録媒体の幅を実際の幅よりも大きいと誤認識してしまう可能性がある。そして、誤認識している状態で予備吐出位置をさらに外側の予備吐出位置やキャップ位置で行うように制御すると、必要以上にキャリッジを走査する必要が生じるため、スループットが低下することになる。
【０００５】
そのため、このようなインク堆積物は除去することが必要とされており、インクの堆積物の高さを検出し、所定以上の高さとなったことを検知した場合に堆積インクを除去する技術が特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２０５３９０号公報
【特許文献２】特開２００４−１６７９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながらインクの堆積物が所定の高さ以上でなくとも、堆積物表面の反射率が記録媒体の表面の反射率と同等以上であると、プラテン上で検知動作を行っているにもかかわらず、記録媒体有と誤検知してしまうことが懸念される。
【０００８】
そこで本発明は、光学式のセンサを用いて記録媒体の有無を検知する際にインクの堆積物による記録媒体の幅の誤検知が発生することを防止し、スループットの低下を防止できる信頼性の高いインクジェット記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するために、本発明のインクジェット記録装置は複数の種類のインクを吐出して記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、発光素子と受光素子とからなる光学式の検知手段と、前記記録ヘッドと前記検知手段とを搭載し、第１の方向に往復走査する走査手段と、前記記録ヘッドが走査する領域に配置され、記録媒体を支持する支持部材と、前記検知手段により検知された記録媒体の端部位置よりも外側の位置の前記支持部材の上で、前記記録ヘッドからの予備吐出動作を行うように制御する予備吐出制御手段と、を備え、記録媒体を給紙していない状態で前記走査手段を前記第１の方向に走査させながら前記検知手段の前記受光素子からの出力値を取得し、当該出力値が閾値以上となる領域がある場合には、インク堆積物の除去動作を行うように制御する制御手段を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
このように記録媒体を給紙していない状態で検知手段の受光素子からの出力値を取得することでインク堆積物の有無を判断し、インク堆積物の除去動作を行うように制御することで、インク堆積物による記録媒体の幅の誤検知を防止することができる。これによりスループットの低下を防止できる信頼性の高いインクジェット記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る記録装置本体の内部機構を説明するための斜視図である。
【図２】本発明に係るプラテン及びプラテン吸収体の概略図である。
【図３】本発明に係る記録装置の制御系のブロック図である。
【図４】紙幅検知センサによる検知動作を説明する図である。
【図５】ヘッドカートリッジにインクタンクを装着する状態を示した斜視図である。
【図６】インクの堆積物が無い場合を示す図である。
【図７】インクの堆積物が無い場合の紙幅検知センサからの出力値を示す図である。
【図８】インクの堆積物がある場合を示す図である。
【図９】インクの堆積物がある場合の紙幅検知センサからの出力値を示す図である。
【図１０】堆積物検知動作及び除去動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】給紙しない状態で、インクの堆積物がある場合の紙幅検知センサからの出力値を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一、又は対応部分を示すものである。以下においては、本発明の適用例として、インクジェットプリント装置（インクジェット記録装置）、および、これを用いるプリントシステム（記録システム）について説明する。
【００１３】
（１）基本構成
まず、本発明のインクジェットプリント装置の基本構成について説明する。ここでは、いわゆるシリアルスキャンタイプのプリンタ（インクジェットプリンタ）を例に挙げて説明する。
【００１４】
（１−１）プリント動作機構
図１は、本発明を適用可能なインクジェットプリント装置の要部の構成例を説明するための模式的斜視図である。
【００１５】
図１において記録媒体を搬送する搬送ローラ１０１が回動可能に取り付けられている。記録媒体が搬送されてくる入口にはプラテン１０２が配設されている。プラテン１０２は、シャーシ１０３に取り付けられ、位置決めされている。プラテン１０２についての詳細な構成は後述する。搬送ローラ１０１の記録媒体搬送方向における下流側には、記録ヘッド４０２（図５）が設けられている。
【００１６】
キャリッジ部は、記録ヘッドを取り付けるためのキャリッジ１０４を有しており、キャリッジ１０４は、ガイドシャフト１０５およびガイドレール１０６によって支持されている。ガイドシャフト１０５は、シャーシ１０３に取り付けられており、記録媒体の搬送方向に対して直角方向（第１の方向）にキャリッジ１０４を往復走査させるように案内支持している。ガイドレール１０６は、シャーシ１０３に一体に形成されており、キャリッジ１０４の後端を保持して記録ヘッド４０２と記録媒体との隙間を維持する役割を果たしている。
【００１７】
キャリッジ１０４の位置を検出するためのキャリッジエンコーダスケール（不図示）が設けられている。キャリッジエンコーダスケール上には、１５０ｌｐｉ〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングが形成されている。そして、当該マーキングを読み取るためのエンコーダセンサが、キャリッジ１０４に搭載されたキャリッジ基板（不図示）に設けられている。キャリッジ基板には、記録ヘッド４０２と電気的な接続を行うためのヘッドコンタクト（不図示）も設けられている。また、キャリッジ１０４には、電気基板から記録ヘッド４０２へ、駆動信号を伝えるためのフレキシブルケーブル（不図示）が接続されている。
【００１８】
さらに、キャリッジ１０４には、記録結果や用紙端部等の紙幅検知用として、発光素子と受光素子を有する光学式センサからなる紙幅検知センサ１０７が取り付けられている。紙幅検知センサ１０７は、発光素子より発光し、その反射光を受光することで、キャリッジ１０４の現在位置を検出することができる。紙幅検知センサ１０７についての詳細な構成は後述する。
【００１９】
上記構成において記録媒体に画像形成する場合、列方向の位置に対しては、搬送ローラ１０１が、記録媒体を搬送して位置決めする。また、行方向の位置に対しては、キャリッジモータ（不図示）によりキャリッジ１０４を上記搬送方向と垂直な方向に移動させて、記録ヘッド４０２を目的の画像形成位置に配置させる。位置決めされた記録ヘッド４０２は、電気基板（不図示）からの信号に従って、記録媒体に対しインクを吐出する。記録ヘッド４０２についての詳細な構成については後述する。本実施形態の記録装置においては、記録ヘッド４０２により記録を行いながらキャリッジ１０４が列方向に走査する記録主走査と、搬送ローラ１０１により記録媒体が行方向に搬送される副走査とを交互に繰り返す。これにより、記録媒体上に画像を形成していく構成となっている。
【００２０】
回復部１０８は、ヘッドカートリッジ４０１に対しての回復処理を行うものであって、回復系ユニットによって構成されている。この回復系ユニットは、記録ヘッド４０２のノズル面に付着した異物を除去するクリーニング手段やノズルに供給されたインクの乾燥を防止するためのキャッピング手段等を備える。さらにキャッピング手段でキャップしている状態で吸引する吸引手段を設けることで、インクタンク４０３から記録ヘッド４０２の記録素子基板に至るインクの流路の正常化を図る回復処理を行うこともできる。
【００２１】
（１−２）プラテン部
図２は、図１に示したプラテン部を説明するための模式図である。プラテン部は、記録ヘッドのノズル面に対向する位置に設けられており、記録ヘッドのノズル面と記録媒体の記録面との間隔を一定に保つために記録媒体を支持する支持部材として用いられる。このようなプラテン部は、プラテン１０２とプラテン吸収体１０９とからなり図２のような構成である。記録媒体の縁まで記録する縁無し記録では、記録媒体に余白を残さないために、はみ出し領域を設けてインクを吐出する。このはみ出し量は、記録媒体の搬送誤差や斜行や給紙による最大誤差量を見込んだうえで記録媒体に余白を残さないよう記録できるような量に設定されている。記録媒体からはみ出したインクは、プラテン吸収体１０９上に吐出される。つまりプラテン吸収体１０９は、記録ヘッドの走査領域のほぼ全域にわたって配置されている。
【００２２】
また、本構成においては、印字中に予備吐出動作を実施する。予備吐出動作とは、記録ヘッドのノズル内のインクが乾燥して不吐出となること等を防ぐことを目的し、記録媒体外にインクを吐出する動作である。このような予備吐出動作は、幅の広い記録媒体の場合には、記録装置の回復部１０８に備えられたキャップで実施する。しかし、幅の狭い記録媒体の場合に、予備吐出動作毎にキャップの位置までキャリッジ１０４を移動させていると予備吐出動作に伴う走査距離が延びるためスループットが低下してしまう。そのため、予備吐出動作をプラテン吸収体１０９上で実施することで、予備吐出動作に伴う走査距離を短くし、スループットが低下することを防ぐことができる。上記プラテン吸収体１０９に予備吐出する動作をプラテン予備吐出動作と呼ぶこととする。
【００２３】
（１−３）制御回路の構成例
図３は、このようなインクジェットプリント装置における制御回路の構成例を説明するためのブロック図である。
【００２４】
主制御部としてのコントローラ２００は、例えば、マイクロ・コンピュータ形態のＣＰＵ２０２、プログラムや所要のテーブルその他の固定データを格納するＲＯＭ２０４を有する。さらにコントローラ２００は、センサなどの出力値の記憶用のＥＥＰＲＯＭ２０６など不揮発性メモリ、及び画像データを展開する領域や作業用の領域等が設けられるＲＡＭ２０８を有する。ＣＰＵ２０２は、後述する用紙端部検知のための処理などを実行する。ホスト装置２１１は画像データの供給源であり、プリントに係る画像等のデータの作成、および処理等を行うコンピュータの形態の他、画像読み取り用のリーダ部等の形態であってもよい。画像データ、その他のコマンド、およびステータス信号等は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）２１２を介してコントローラ２００と送受信される。
【００２５】
操作部２２０は、操作者による指示入力を受容するスイッチ群である。具体的には電源スイッチ２２２、プリント開始を指示するためのスイッチ２２４、記録ヘッド４０２に対する吸引回復動作の起動を指示するための回復スイッチ２２６、および堆積物を除去するための堆積キャリブレーションスイッチ２２８を有する。センサ群２３０は、装置の状態を検出するためのセンサ群であり、紙幅検知センサ１０７、および環境温度を検出するために適宜の部位に設けられた温度センサ１３４等を有する。
【００２６】
ヘッドドライバ２４０は、プリントデータ等に応じて記録ヘッド４０２とインクを吐出するためのエネルギーを発生する記録素子を駆動するドライバである。モータドライバ２５０は、主走査モータ２５１を駆動するためのドライバである。副走査モータ２６１は、記録媒体１１０を搬送する（副走査方向に移動させる）ために用いられるモータであり、モータドライバ２６０は、それを駆動するためのドライバである。回復処理部２７０は、回復スイッチ２２６などに応じて記録ヘッド４０２の回復を行う処理部である。
【００２７】
（１−４）紙幅検知センサ
図４は、図１に示した紙幅検知センサ１０７を説明するための模式図である。本実施形態の紙幅検知センサ１０７は、紙幅検出センサとしても有効に機能するとともに、ドット位置調整値を取得するためのテストパターンおよび紙幅検知用のテストパターンの双方に対し、検知動作を行うものである。
【００２８】
紙幅検知センサ１０７は上述したようにキャリッジ１０４に取り付けられており、発光素子３０１と受光素子３０２とを有する光学式の検知センサである。発光素子３０１から発した光（入射光Ｉｉｎ）３０３は記録媒体１１０の表面等によって反射され、その反射光（Ｉｒｅｆ）３０４は受光素子３０２によって検出することができる。反射光３０４の検出信号（アナログ信号）は、フレキシブルケーブル（不図示）を介してプリント装置の電気基板上の制御回路に伝えられ、その制御回路におけるＡ／Ｄ変換器によってディジタル信号に変換される。ここで信号の出力値を、判定レベルと比較することで記録媒体の有無を検知することができる。このような検知動作が行われる位置は、プラテン部のプラテン吸収体上に対応する位置であるため、記録媒体が無い位置の場合には、プラテン吸収体上で行われる。
【００２９】
紙幅検知センサ１０７が取り付けられるキャリッジ１０４の位置は、インク等の飛沫の付着を防ぐために、プリント走査時に記録ヘッドのノズルが移動する軌跡上からずれた位置に設定する。この紙幅検知センサ１０７としては、比較的低解像度のものを用いることができ、これにより低コスト化が図れる。
【００３０】
（１−５）記録ヘッド構成．
以下に本実施形態で適用するヘッドカートリッジ４０１の構成について説明する。本実施形態におけるヘッドカートリッジ４０１は、記録ヘッド４０２と、インクタンク４０３を搭載する手段およびインクタンク４０３から記録ヘッドにインクを供給するための手段を有している。記録ヘッドのノズル面には複数のノズルからなるノズル列が色毎に設けられており、ノズルの其々に対応して設けられた記録素子が発生するエネルギーによりインクを吐出して印字動作が行われる。
【００３１】
図３は、本実施形態で適用するヘッドカートリッジ４０１に対し、インクタンク４０３を装着する様子を示した図である。本実施形態の記録装置は、１０色の顔料インクによって画像を形成する。
【００３２】
１０色とはシアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、イエロー（Ｙ）、第１ブラック（Ｋ１）、第２ブラック（Ｋ２）、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）およびグレー（Ｇｒａｙ）である。従ってインクタンク４０３もこれら１０色分のものが独立に用意されている。そして、図に示すように、インクタンク４０３それぞれがヘッドカートリッジ４０１に対して着脱自在となっている。なお、インクタンク４０３の着脱は、キャリッジ１０４にヘッドカートリッジ４０１が搭載された状態で行えるようになっている。
【００３３】
（１−６）インク構成
以下に本発明で使用する１０色のインクについて説明する。
【００３４】
本発明に用いられる１０色とは、シアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、イエロー（Ｙ）、第１ブラック（Ｋ１）、第２ブラック（Ｋ２）、グレー（Ｇｒａｙ）、レッド（Ｒ）およびグリーン（Ｇ）である。各色に用いられる着色剤は全てが顔料であることが好ましい。ここで、顔料の分散を行うためには、公知一般の分散剤を用いてもよいし、また公知一般の方法で顔料表面を改質し、自己分散性を付与してもよい。本発明の主旨にあえば、少なくとも一部の色に用いられる着色剤が染料であってもよい。また、少なくとも一部の色に用いられる着色剤が顔料と染料を調色した形でもよく、顔料を複数種ふくんでもよい。また本発明に用いられる１０色インクには、本発明の主旨にある範疇で、水溶性有機溶剤・添加剤・界面活性剤・バインダー・防腐剤から選ばれる少なくとも１種以上が含まれてもよい。
【００３５】
上述したインクをプラテン吸収体に向けて吐出すると、プラテン吸収体上でインク堆積物が発生する場合がある。これはプラテン吸収体上に吐出されたときに浸透せずにプラテン吸収体表面に残留してしまうことにより発生するものであり、溶解性が低い色材を含むインク、蒸発時の粘度上昇が大きくて流動性が低減するインクなどで発生しやすい。
【００３６】
（１−７）紙幅検知動作
紙幅検知動作は、インターフェース等を介して入力された画像データから取得される記録媒体の幅情報と実際に給紙された記録媒体の幅とが一致しているかどうかを判定するため行われる。そして本構成においては、紙幅検知動作で検知された記録媒体の幅に対応する位置、すなわち紙幅検知動作で検知された記録媒体の端部位置よりも外側の位置でプラテン予備吐出動作を行う予備吐出制御が行われている。
【００３７】
本発明で使用する光学的手段を用いた紙幅検知動作について、プラテン吸収体１０９にインク堆積物がない場合とインク堆積物がある場合について説明する。
【００３８】
インク堆積物がない場合の紙幅検知動作について図６、図７を用いて説明する。
【００３９】
図６は、インク堆積物がない場合における給紙状態で行われる紙幅検知動作の構成説明図である。図６において、１０４はキャリッジ、１０７は紙幅検出センサ、１０９はプラテン吸収体、１１０は記録媒体である。紙幅検知センサ１０７を有効にした状態で、走査方向にキャリッジ１０４が移動させ、受光素子で受光した反射光に基づく出力信号の出力値（出力レベル）の違いにより、プラテン吸収体を検知しているか記録媒体を検知して紙幅検知動作を行う。
【００４０】
プラテン吸収体は黒色の樹脂材料からなるスポンジ状の部材で設けられており、記録媒体に比べて反射率が小さくなっている。そのため受光素子で受光した反射光に基づく電気的出力レベルの違いにより、プラテン吸収体を検知しているか記録媒体を検知しているか判断することができる。なおプラテン１０２の表面を記録媒体よりも反射率が小さくなるように設ければ、プラテン１０２上で記録媒体の有無を検知することができる。
【００４１】
そして検出動作による出力値を予め定めておいた閾値と比較して、出力値が閾値より大きい場合には記録媒体有と検知し、出力値が閾値より小さい場合には記録媒体無と判断することができる。または、記録媒体が有の状態で予め測定しておくなどして求めておいた比較値と比べて、同等の出力値であれば記録媒体を検知したと判断し、比較値よりも小さければプラテン吸収体を検知したと判断することができる。または、予めプラテン吸収体の出力値を予め工場出荷時に測定して記憶させておき、この値と出力値を比較して判断することもできる。
【００４２】
図７は、インク堆積物がない場合における給紙状態での紙幅検知センサの出力値の説明図である。給紙された記録媒体の幅が画像データから求まる記録媒体の幅が同一と判断するためには、記録媒体中央部の位置ａと、画像データから求まる記録媒体端部より内側の位置ｂと、画像データから求まる記録媒体の外側の位置ｃの出力値を比較すればよい。そして、位置ａと位置ｂで判定レベルより大きく記録媒体有と検知され、位置ｃで判定レベルより小さく記録媒体無と検知されれば、給紙された記録媒体の幅が画像データから求まる記録媒体の幅と一致しており、正常な紙幅であると判断することができる。また位置ａで記録媒体有と検知されたが、位置ｂで記録媒体無と検知される場合には、記録媒体の幅が画像データから求まる記録媒体の幅よりも小さいと判断し、記録動作を中止させるように制御することができる。
【００４３】
そして、位置ａと位置ｂと位置ｃとで記録媒体有と検知される場合には、画像データの幅より記録媒体１１０の幅が大きいと判断される。このような場合には記録媒体上であっても画像データからみると枠外となるため、記録媒体上でプラテン予備吐出動作を行ってしまうおそれがある。そのため検知された記録幅が画像データの幅より大きいと判断される場合には、さらに外側の位置やキャップで予備吐出動作を行うように制御し、記録媒体上でプラテン予備吐出動作が行われるのを防止するプラテン予備吐出誤印字防止制御が行われる。
【００４４】
次に、インク堆積物がある場合にどのように判断されるかを図８、図９を用いて説明する。
【００４５】
図８は、インク堆積物がある場合における給紙状態での紙幅検知の構成説明図である。図８において、１０４はキャリッジ、１０７は紙幅検出センサ、１０９はプラテン吸収体、１１０は記録媒体、１１１はインク堆積物である。紙幅検知センサ１０７を有効にした状態で、走査方向にキャリッジ１０４が移動し受光素子で受光した反射光に基づく信号の出力値の違いにより、プラテン吸収体を検知しているか記録媒体を検知して紙幅検知動作を行う。
【００４６】
図９は、インク堆積物がある場合における給紙状態での紙幅検知センサの出力説明図である。画像データから求まる記録媒体の外側の位置ｃにインクの堆積物１１１がある場合には、インク堆積物の表面で反射された光と受光素子が検知し、この出力レベルが判定レベル以上の場合には記録媒体有と判断されてしまう可能性がある。
【００４７】
即ち位置ａと位置ｂと位置ｃで記録媒体有と誤検知し、画像データの幅より記録媒体１１０の幅が大きいと誤認識してしまう。そしてこのような検知結果に基づいてプラテン予備吐出誤印字防止制御を行うと、さらに外側の位置やキャップで予備吐出動作を実施することになるため、必要以上に走査距離が長くなりスループットが低下することになってしまう。
【００４８】
本発明は、記録媒体を給紙しない状態で記録媒体の紙幅検知動作を実施して、インク堆積の有無を判定し、そしてインク堆積物があると判断された場合にはインク堆積物を除去する動作を行うことで、記録媒体の幅の誤認識が生じることを防止する。このようなインク堆積物の確認動作及び除去動作時の制御について図１０のフローチャートを参照して以下に説明する。
【００４９】
このようなインク堆積物の確認動作及び除去動作は、記録媒体を給紙する前、または記録媒体を排紙後などの、記録媒体を給紙していない状態で実施する。
【００５０】
最初にステップＳ１０１において、プラテン吸収体１０９の端部位置（ｈｏｍｅ側の位置）で紙幅検知センサの受光素子からの発光を開始させて、紙幅検知センサを有効にする。具体的にはキャップ側（ｈｏｍｅ側）の位置からキャリッジ１０４をａｗａｙ側に走査させ、検出センサがプラテン吸収体の端部にかかったタイミングに紙幅検知センサの有効とすることが好ましい。この際にキャリッジ１０４の位置はエンコーダスケール位置に基づいて把握することができる。
【００５１】
ステップＳ１０２では、キャリッジ１０４をプラテン吸収体１０９のｈｏｍｅ側の端部位置からプラテン吸収体のａｗａｙ側の端部位置まで走査させながら、紙幅検知センサの出力信号を取得する。このような出力信号の出力値は、ＥＥＰＲＯＭ２０６に蓄積することができる。
【００５２】
ステップＳ１０３で出力値が閾値以上となっている領域があるかを判定する。このような閾値は、記録媒体の有無を判断する際の判定レベルと同じ値としてもよいが判定レベル以下の値としておくことで誤検知が発生する前に堆積物の検知を行うことができる。閾値以上の領域がある場合は記録媒体の紙幅検知動作を行う際に誤検知を行う可能性が高いため、Ｓ１０４に進み堆積物除去動作を行う。図１１にインク堆積物がある場合における給紙しない状態での検出センサからの出力値を示す。インク堆積物１１１がある位置と対応する位置に出力が生じることがわかる。閾値以上の領域がない場合には誤検知をする可能性はないためフローチャートを終了する。
【００５３】
以下ステップＳ１０４の堆積物除去動作について説明する。
【００５４】
本実施例に用いられる１０色のインクは、プラテン上に堆積しやすいインクと堆積しにくいインクに分けることができる。堆積しやすいインクは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、第１ブラック（Ｋ１）の４色であり、これらを堆積しやすいインク群として第１のインク群とする。但し、本実施例では第１ブラック（Ｋ１）は縁無し記録には使用せず、アート紙などの特殊な記録媒体専用のインクであるため、プラテン吸収体上に吐出する機会はないために第１ブラック（Ｋ１）の堆積は考慮しないこととする。
【００５５】
一方、前記堆積しやすいインク以外のライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、第１ブラック（Ｋ１）、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）およびグレー（Ｇｒａｙ）の６色のインクは、プラテン吸収体上に堆積する現象は発生しにくい。さらにこれらの６色のインクは、堆積しやすいインクに混ぜる、あるいはインク堆積物上にかけると堆積物を溶解する効果がある。これら第１のインク群の堆積物を溶解しやすいインク群を第２のインク群とする。
【００５６】
本実施例おいては、インクの堆積物に対して第２のインク群のインクを吐出させることで、インクの堆積物を溶解させることでインク堆積物の除去を行う。すなわち堆積物検知動作により閾値以上となった走査領域で第２のインク群の吐出動作（堆積物除去動作）を行ってインク堆積物の除去を行う。
【００５７】
このようにプラテン吸収体上のインク堆積物を除去することにより、インク堆積に伴う紙幅誤検知を防止し、予備吐出動作時のスループットの低下を防止することができる。
【００５８】
なお、Ｓ１０２では、検知領域をキャリッジ１０４をプラテン吸収体１０９のｈｏｍｅ側の端部位置からプラテン吸収体のａｗａｙ側の端部位置まで走査させながら、これらのプラテン吸収体１０９の全領域として検知動作を行った。しかしこのような堆積物検知動作を行う領域を、画像データに基づいて決定した堆積物が発生しやすい領域に限定することもできる。このように堆積物検知動作を行う領域を狭くすることにより、紙幅検知センサの出力データ量を削減できるとともに解析時間を短縮することができる。
【００５９】
また、このような動作はプラテン吸収体への縁無し記録量、プラテン予備吐出量の積算量、すなわちプラテン上に吐出した廃インク量が一定量を超える毎に実施することが好ましい。
【００６０】
また堆積物検知動作及び堆積物の除去動作を行うタイミングは、記録領域におけるプラテン吸収体への縁無し記録量、プラテン予備吐出量の積算量が一定量を超える毎に行うことが好ましい。その他としては、プラテン吸収体を一定領域毎に分割し、領域毎に縁無し記録量、プラテン予備吐出量の積算を行い、複数の領域のいずれかの堆積量が一定量を超える毎に行ってもよい。
【００６１】
また、プラテン吸収体への縁無し記録量、プラテン予備吐出量の積算量は堆積しやすいインクに対する全量を合計してもよいし、堆積しやすいインクの種類毎に行ってもよい。
【００６２】
なお、堆積しやすいインクの種類ごとに行う場合には、インクの種類に応じて重みづけを行ってもよい。
【００６３】
また、インク堆積物の量は環境温度に応じて堆積具合が異なる場合があるため、プラテン吸収体への縁無し記録量、プラテン予備吐出量の積算量を環境温度に応じて重みづけしてもよい。
【００６４】
また、インク堆積物の量は環境湿度に応じて堆積具合が異なる場合があるため、プラテン吸収体への縁無し記録量、プラテン予備吐出量の積算量を環境湿度に応じて重みづけしてもよい。
【００６５】
また、図１０のフローチャートでは除去動作を行った後に動作を終了しているが、出力値が閾値未満になるまで堆積物検知動作と除去動作を繰り返してもよい。さらに堆積物以外のものがプラテン吸収体にある場合も考えられるので、堆積物検知動作と除去動作を一定回数繰り返した後は、ユーザにプラテンにインク以外の異物がある可能性がある旨を通知してもよい。
【００６６】
また、ユーザ自らがプラテン吸収体のインク堆積物を除去する仕組みとして、操作部の堆積キャリブレーションスイッチから堆積除去を行う仕組みを持つ構成としてもよい。
【００６７】
また、本明細書中で用いた「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表す。
【００６８】
また、本明細書中で用いた「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、ビニール、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも含まれる。
【００６９】
また、本明細書中で用いた「インク」とは、広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表す。
【符号の説明】
【００７０】
１０２  プラテン
１０４  キャリッジ
１０７  検出センサ
１０９  プラテン吸収体
１１０  記録媒体
１１１  インク堆積物
３０１  発光素子
３０２  受光素子
４０２  記録ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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