(57)【要約】【課題】  高い信頼性と共に高い処理能力を可能にし、単純に構成された、洗濯物の搬送及び測定をするための方法及び装置を提供する。【解決手段】  洗濯物（１０）は、クリーニング店内で、上の縁（３９）の隣接する角（２５）により２つのクリップ車（２２）の下に吊るされて選択処理装置供給される。選択処理装置の前で洗濯物（１０）を仕分けて中間貯蔵することが普通である。本発明では、連続する洗濯物（１０）の隣接するクリップ車（２２）を対で爪付きコンベヤ（２６）のプッシャに対応付ける。更に、本発明では、洗濯物（１０）を識別するために、ライン型測定装置（３６）によって、洗濯物（１０）の上の縁（３９）のたるみと下の縁（４２）の最低の箇所（４０）を確認する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クリップ車（２２）が、レール（１７）に沿って、このレール（１７）に沿って移動されるプッシャ（２８）によって移動され、クリップ車（２２）が、レール（１７）の始端（１６）において分配装置（３０）によってプッシャ（２８）に提供される、縁（３９）の隣接する角（２５）によりクリップ車（２２）に吊るされた洗濯物（１０）を処理装置に搬送するための方法において、
連続する洗濯物（１０）の隣接するクリップ車（２２）が、対で、分配装置（３０）によってそれぞれ１つのプッシャ（２８）に提供されること、を特徴とする方法。
【請求項２】
特に斜めに延在するレール（１７）の上り勾配の方向に、連続する２つの洗濯物（１０）の隣接する角を保持する連続するクリップ車（２２）が、共に、相前後してプッシャ（２８）によってレール（１７）に沿って更に搬送されること、を特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
特に洗濯物（１０）の角（２５）を保持する両クリップ車（２２）が不変の所定の間隔を有するように、それぞれの洗濯物（１０）の縁（３９）の隣接する角（２５）を保持するクリップ車（２２）が、２つの連続する間隔を置いたプッシャ（２８）によってレール（１７）に沿って更に搬送されること、を特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
特に請求項１〜３のいずれか１項により、洗濯物（１０）が、個々に縁（３９）の向かい合う角（２５）によりレール（１７）に沿って移動可能なクリップ車（２２）に吊るされて測定装置の横を搬送される、洗濯物（１０）を測定するための方法において、
測定装置によって、隣接する角（２５）によりクリップ車（２２）に保持された洗濯物（１０）の（上の）縁（３９）のたるみと、クリップ車（２２）から垂れ下がっている洗濯物（１０）の最低の箇所（４０）とが測定されること、を特徴とする方法。
【請求項５】
測定装置が、同時に、それぞれの洗濯物（１０）の上の縁のたるみ、特にたるみの低さと、同じ洗濯物（１０）の特に下の縁（４２）の最低の箇所とを測定すること、を特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
洗濯物（１０）の上の縁（３９）のたるみの測定値と、洗濯物（１０）の下の縁（４２）の最低の箇所（４０）の測定値とが、比をとられ、これにより生じる比の値が、洗濯物（１０）の種類の確認のため及び／又は洗濯物（１０）の識別のために考慮されること、を特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
クリップ車（２２）とクリップ車によって保持された、上の縁（３９）の向かい合う角（２５）とが所定の同じ間隔を有するように、個々の洗濯物（１０）が、測定装置の横を搬送されること、を特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
測定装置として、特に少なくとも直線、特に垂直な線上に位置する、多数のセンサ（３８）の列を有するライン型測定装置が使用されること、を特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
特に請求項１〜８のいずれか１項により、洗濯物（１０）が、個々に縁（３９）の向かい合う角（２５）によりクリップ車（２２）の下に吊るされて測定装置の横を搬送される、洗濯物（１０）を測定するための方法において、
洗濯物（１０）が、同じ洗濯物（１０）の端又は縁（３９）の隣接する角（２５）を保持するクリップ車（２２）の間に所定の不変の間隔を有するように、測定装置の横を搬送されること、を特徴とする方法。
【請求項１０】
クリップ車（２２）が移動可能な、レール（１３）を備える供給コンベヤ（１４）とこれに続くレール（１７）を有し、供給コンベヤ（１４）のレール（１３）の終端（１５）に分配装置（３０）を有する、縁（３９）の隣接する角（２５）によりクリップ車（２２）に吊るされた洗濯物（１０）を処理装置に搬送するための装置において、
分配装置（３０）が、供給コンベヤ（１４）のレール（１３）から１つのクリップ車（２２）の排出又は同時に２つのクリップ車（２２）の排出を選択的にするために形成されていること、を特徴とする装置。
【請求項１１】
分配装置（３０）が、平行な、特に相並んで配置された２つの爪（３１，３２）を備え、これら爪は、一方の爪（３２）の操作時には、唯一のクリップ車（２２）が、レール（１３）の終端（１５）において排出可能であり、他方の爪（３１）の操作時には、同時に、連続する２つのクリップ車（２２）が、対で排出可能であるように、選択的に操作可能であること、を特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
レール（１３）に沿ったクリップ車（２２）の重力に依存した自動的な移動のために、供給コンベヤ（１４）のレール（１３）が、分配装置（３０）を付設したその後方の終端（１５）に向かって下方傾斜で延在すること、を特徴とする請求項１０又は１１に記載の装置。
【請求項１３】
供給コンベヤ（１４）のレール（１３）の搬送方向（１２）後方に、レール（１７）が配置され、このレールが、レール（１３）に沿った１つのクリップ車（２２）又は緊密に連続する２つのクリップ車（２２）の更なる搬送のために、搬送方向（１２）に上り勾配で延在すること、を特徴とする請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念による洗濯物を搬送するための方法に関する。加えて、本発明は、請求項４もしくは９の上位概念による洗濯物を測定するための方法に関する。最後に、本発明は、請求項１０の上位概念による洗濯物を搬送するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるフラットリネン、しかしながらまた衣類のような洗濯物は、縁もしくは端の隣接する２つの角により２つの個々のクリップ車に吊るされて処理装置に供給される。特に、洗濯物は、処理装置の前で中間貯蔵される。この中間貯蔵は、仕分けして貯蔵機の貯蔵区間内で行なわれる。業界用語で、純粋な品種での中間貯蔵と言う。好ましくは、洗濯物は、その形式、例えばカバー、シーツ、枕カバー、テーブルクロス等に応じて仕分けされるが、場合によっては、上着、肌着、ズボン等に応じて仕分けされる。
【０００３】
この形式の公知の方法の場合、クリップ車は、個々に、クリップ車を更に搬送する爪付きコンベヤに導入されるが、これは、時間がかかる。加えて、仕分けのために必要な洗濯物の測定は、公知の方法及び装置の場合は不完全である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の根底にある課題は、高い信頼性と共に高い処理能力を可能にし、単純に構成された、洗濯物の搬送及び測定をするための方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題を解決するための方法は、請求項１の措置を備える。従って、連続する洗濯物の隣接するクリップ車が、対で、分配装置によって爪付きコンベヤのそれぞれ１つのプッシャに提供されることによって、縁もしくは端の隣接する角によりクリップ車に吊るされた洗濯物の処理装置への搬送が行なわれる。最初に、第１の洗濯物の前方の角を吊るす第１のクリップ車が、単独で分配装置によってそれぞれのプッシャに供給された後、引き続き、常に、連続する洗濯物の隣接する２つの角を保持するクリップ車が、同時に、特に連続的に、爪付きコンベヤのそれぞれ１つのプッシャに提供される。これは、明らかに高い供給効率を生じさせる。
【０００６】
好ましくは、連続する洗濯物の隣接するそれぞれ２つの角を保持する相前後して走行するクリップ車は、共に、しかも特に互いに接触して、それぞれ唯一のプッシャによって、共にレールに沿って更に搬送される。これにより、１つのプッシャだけが、同時に２つのクリップ車を搬送する。
【０００７】
特に、クリップ車は、それぞれのプッシャによって、搬送方向に上り勾配の斜めのレールに沿って更に搬送される。これにより、プッシャによって（第１の洗濯物の第１のクリップ車を無視して）、常に２つのクリップ車がレールに沿って移動される。接触するそれぞれ２つのクリップ車は、対で、常に唯一のプッシャによって、斜めに上昇するレールに沿って前方に移動される。これは、それぞれのクリップ車対のコントロールされた更なる搬送を生じさせる。
【０００８】
方法の有利な発展形では、それぞれの洗濯物の縁の隣接する角を保持するクリップ車が、連続する間隔を置いたプッシャによってレールに沿って更に搬送される。この場合、レールに付設された爪付きコンベヤの全てのプッシャは、所定の同じ不変の間隔を備える。この方法の方式に基づいて、レールに沿った搬送中に、各プッシャが常に２つのクリップ車をクリップ車対として前方に移動させるにもかかわらず、洗濯物の特に上の端又は上の縁の向かい合う角を保持するクリップ車が常に同じ間隔を備えることが、保証されているのであるが、それは、特に各プッシャが、異なった洗濯物の２つのクリップ車を更に搬送するからである。各洗濯物の縁又は端の隣接する角を保持するクリップ車が同じ間隔を有することによって、クリップ車の下に、各洗濯物の所定のたるみ、即ちループが生じる。このたるみもしくはこのループは、同じ又は品種の同じ洗濯物の場合は、常に同じ大きさであるが、異なった洗濯物、特に違う品種の洗濯物の場合は、異なった大きさである。
【０００９】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法の好ましい発展形であり得る、冒頭で述べた課題を解決するための別の方法は、請求項４の措置を備える。従って、洗濯物の測定は、隣接する角によりクリップ車に保持された洗濯物のたるみもしくはループと、クリップ車から垂れ下がっている洗濯物の最低のもしくは最下位の箇所とを測定する測定装置によって行なわれる。クリップ車に角により保持された縁もしくは端のたるみもしくはループから、洗濯物の幅を、少なくとも定性的に確認することができる。クリップ車から垂れ下がっている洗濯物の最下位の箇所から、洗濯物の長さを少なくとも定性的に確認することが出来る。同じ、特に唯一の測定装置によって、仕分けのために十分な洗濯物の２つの特性値を確認することができる。それに基づいて、洗濯物は、純粋な品種で貯蔵機もしくは中間貯蔵機のそれぞれの軌道に導入することができる。
【００１０】
特に、測定装置は、少なくともほぼ同時に、それぞれの洗濯物の縁のたるみ、特にたるみの低さと、洗濯物の最下位の角とを確定する。これにより、洗濯物の適切な仕分けを行なうために十分な洗濯物の少なくとも定性的な測定を、短時間に一工程で行なうことができる。
【００１１】
方法の好ましい形態では、各洗濯物のたるみもしくはループ、特にたるみ又はループの低さの測定値と、洗濯物の最低の箇所の測定値とが、比をとられる。例えば、洗濯物のたるみ又はループの低さと最低の箇所の測定値（又はその逆）から商が構成される。この比もしくは商又は比値は、洗濯物の種類を決定するため及び／又は洗濯物を識別するために考慮される。例えば、比の値に基づいて、評価機器のメモリー内に保管された基準値との比較によって、シーツ、ベッドカバー又は枕カバーであるのかを確定することができる。比値の構成により、洗濯物のたるみ又はループの低さと最低の箇所に基づいて、洗濯物の長さと幅が、定性的ではなく、単にほぼ根拠値として定性的に決定される場合でも、各洗濯物は、確実に決定及び／又は識別することができる。
【００１２】
好ましくは、クリップ車の、従ってクリップ車によって保持された、それぞれの縁又は端の向かい合う角が所定の同じ間隔を有するように、個々の洗濯物が、唯一の測定装置の横を搬送される。クリップ車の、従って洗濯物の端の角が所定の間隔を有する結果、たるみもしくはループの測定された低さから、測定された洗濯物の幅の逆推理を、少なくともほぼすることができる。同じことが、測定時に角の間隔が常に同じであることに基づいて、洗濯物の最下位の箇所についても当て嵌まる。従って、測定された最下位の箇所もしくは角から、洗濯物の長さを、少なくともほぼ確認することができる。
【００１３】
測定値の中に、洗濯物の過度の既知の不変の間隔が、角を保持するクリップ車が所定の間隔を有することに基づいて取り入れられた場合、特に、洗濯物の長さと幅は、本発明による方法により、比較的大幅な近似によって決定することができる。その場合、計算により、それぞれの洗濯物の長さと幅は、大幅な近似によって確認することができる。
【００１４】
方法の有利な形態では、測定装置として、ライン型測定装置が使用される。例えば、ライン型測定装置は、少なくとも直線、特に垂直な線上に位置する、多数の重なり合ったセンサの列から構成することができる。このライン型測定装置によって、同時に、測定装置の前に吊るされた洗濯物の複数の測定値を記録することができる。好ましくは、洗濯物の最低のたるみの箇所又は領域と下の縁の最低の箇所がライン型測定装置の前に存在する場合に、測定値の確認が行なわれる。その場合、ライン型測定装置によって、洗濯物の上の端のたるみもしくはループの最低の箇所と洗濯物の下の縁の最低の箇所、特に洗濯物の角の両方を測定することができる。
【００１５】
請求項１〜８のいずれか１つの好ましい発展形であり得る、前記課題を解決するための別の方法は、請求項９の措置を備える。この方法では、縁又は端の向かい合う角においてクリップ車に吊るされた洗濯物の測定は、隣接する角を保持するクリップ車の間に所定の不変の間隔を有する場合に行なわれる。各洗濯物は、個々に、前又は上の端もしくは前又は上の縁の隣接する角が所定の間隔を有するように測定装置の横を搬送される。縁又は端の隣接する角が同じ間隔を有する結果、各洗濯物に対し、しかも異なった大きさの洗濯物に対しても、同じ測定条件が提供されている。これにより、再現可能な測定を実施することができる。拡洗濯物の縁又は端の角が指定の既知の間隔を有することに基づいて、測定値、しかも洗濯物のたるみの低さと下の角の側手値から、確実にそれぞれの洗濯物の種類の逆推理をすることができるので、洗濯物は、一義的に識別及び仕分けすることができる。しかしながらまた、それぞれの洗濯物の角の既知の所定の間隔は、できるだけ大幅な近似による計算により、それぞれの洗濯物の幅と長さを確認するために、考慮することもできる。
【００１６】
本発明の根底にある課題を解決するための装置は、請求項１０の特徴を備える。この装置では、供給レールから１つのクリップ車の排出又は同時に２つのクリップ車の排出を選択的にするために形成された分配装置が設けられている。最初は、第１の洗濯物の前方の角を保持するクリップ車だけを、分配装置によって排出し、その後は、常に同時に２つのクリップ車、しかも、適切に、後続のもしくは接触しているクリップ車を、異なってはいるが連続する洗濯物の隣接する角を保持するために排出することができる。搬送が中断されるべきである場合は、最後に、１つのクリップ車だけを、分配装置によって排出することもできる。この場合、しかしながらその場合は、これは、チャージの最後の洗濯物の最も後方の第２の角を保持するクリップ車のことである。
【００１７】
好ましくは、分配装置は、平行な、特に相並んで配置された２つの爪を備える。これら爪は、一方の爪の操作時には、唯一のクリップ車が、供給レールの終端において排出可能であり、他方の爪の操作時には、連続する、特に接触している２つのクリップ車が、同時に排出可能であるように、選択的に操作可能である。従って、両爪は、１つのクリップ車だけを排出するか、同時に２つのクリップ車を排出するかの選択の可能性を提供する。
【００１８】
装置の他の有利な形態では、供給レールが、分配装置を付設したその終端に向かって下方傾斜で延在する。これにより、クリップ車は、重力に依存して自動的に供給レールに沿って分配装置を有する低い位置にある終端に向かって転がり移動することができる。その場合、供給レールの低い終端において、クリップ車は、自動的に分配装置の流入領域に到達する。これにより、いわば、複数のクリップ車が、分配装置の前で、排出、もしくは、排出時の１つでの個別化又は対での個別化を待っている。供給レール自身は、その下方傾斜のために、クリップ車のためのプッシャを有する循環式の移送系を備える必要がない。
【００１９】
以下で、本発明の好ましい実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】洗濯物を処理装置に供給するための装置の一部
【図２】クリップ車に吊るされた洗濯物を有していない、クリップ車が移動可能なレールを図示していない図１と同様の図
【図３】図１のＩＩＩ部の拡大詳細図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
それぞれの図は、示してない処理装置、例えばマングルに洗濯物を広げて供給するための投入機械に洗濯物１０を供給するための装置の一部を示す。この装置は、それぞれの図に同様に示してない複数の貯蔵区間から成る貯蔵機も有し、各貯蔵区間は、１つの同じ品種の複数の洗濯物１０を収容するために使用される。その場合、貯蔵機内で、洗濯物１０は、純粋な品種で別々に投入機械に更に搬送するまで中間貯蔵される。
【００２２】
図１７及び２には、搬送方向１２に若干傾斜して延在するレール１３の終端領域１１が示されているが、このレールは、供給コンベヤ１４を構成し、供給コンベヤの構成要素である。レール１３の終端１５に、本質的に移行部なしであるが鈍角で別のレール１７の始端１６が接続する。このレール１７は、始端１６から反対側の終端１８に向かって上り勾配で延在する。レール１７の終端に、別のレール２０の始端が接続し、このレールは、搬送方向１２に下方に傾斜した排出コンベヤ２１の構成要素であり得る。排出コンベヤ２１から、洗濯物１０は、示してない貯蔵機内に、しかも純粋な品種で別々に複数の特に平行な貯蔵区間の内の該当する貯蔵区間に、到達する。
【００２３】
レール１３，１７及び２０内もしくはこれらレールに沿って、互いに同じに形成されたクリップ車２２が移動可能である。各クリップ車２２は、４つのホイール２３を有し、それぞれ２つのホイール２３が１つの軸の終端に付設されている。従って、それぞれ２つのホイール２３が、平行で搬送方向１２に対して横に延在する水平な軸上に分配されている。これにより、クリップ車２２の走行装置は、タンデム軸の形式により形成されている。各クリップ車２２の搬送方向１２に相前後して位置する両軸におけるホイール２３は、相応の横断面を備えるレール１３，１７もしくは２０内か、これらレール１３，１７，２０外を走行する。ホイール２３の下に、各クリップ車２２は、洗濯物１０の角２５を収容するためのクリップ２４を備える。クリップ車２２のクリップ２４は、それぞれのレール１３，１７及び２０の外及び下に存在する。それぞれのクリップ２４に、好ましくは手で、洗濯物１０の角２５が、例えばレール１３の始端に存在し得る示してない載荷ステーションにおいて吊るされる。
【００２４】
レール１３と２０が搬送方向１２に下方に傾斜している結果、クリップ車２２は、これに吊るされた洗濯物１０と共に、自動的に重力に依存して搬送方向１２にレール１３と２０に沿って走行する。レール１７が上り勾配であることに基づいて、クリップ車２２は、
これに吊るされた洗濯物１０と共にこのレール１７に沿って搬送方向１２に、しかも特に連続的に、駆動される。このため、レール１７には、いわゆる爪付きコンベヤ２６が付設されている。連続コンベヤである爪付きコンベヤ２６は、示した実施例では、緊密にレール１７の下に配置され、このレールに対して平行に、しかしながらレール１７の長手方向に対して偏心的な位置ズレを持って延在する。
【００２５】
爪付きコンベヤ２６は、循環式の移送系２７を有し、これは、ベルト、チェーン、ザイル又はフラットベルトであり得、これに、同じ規則的な間隔で、複数の爪を構成するプッシャ２８が、不動に配置されている。爪付きコンベヤ２６の循環式の移送系２７は、車間部分がレール１７の下に、しかも好ましくはレール１７を経る垂直な長手方向中心平面の隣に平行に間隔を置いて、配置されている。レール１７全体に沿って延在する移送系２７のこの車間部分によって、搬送方向１２のレール１７に沿ったクリップ車２２の上り勾配の更なる搬送が行なわれる。移送系２７における等しく形成されたプッシャ２８は、レール１７に付設された移送系２７の車間部分の同じ側に、しかもほぼ水平に整向されるように、突出している。この場合、プッシャ２８は、レール１７の垂直な長手方向中心平面を横切る。これは、プッシャ２８が、クリップ車２２の走行軌道と上り勾配のレール１７に沿って交叉し、これによりクリップ車２２をレール１７に沿って搬送方向に上昇するように前方に移動させることを生じさせる。爪付きコンベヤ２６の移送系２７は、レール１７の終端１８の上のギヤモータ２９によって循環駆動される。
【００２６】
供給コンベヤ１４のレール１３の終端１５と後続のレール１７の始端１６は、搬送方向１２に一直線に連続するので、レール１３にレール１７が本質的に移行部なく続き、クリップ車２２のホイール２３は、レール１３からレール１７に走り入ることができる。しかしながらまた、レール１３の終端１５とレール１７の始端１６の間に、クリップ車２２のホイール２３をレール１３からレール１７への移行時に案内する移行部材を設けることも考えられる。
【００２７】
空で走行する更にレール１７から間隔を置いた車間部分と、クリップ車２２をレール１７に沿って更に移送する車間部分との間の移送系２７の半円形の方向転換部は、レール１７の始端１６の領域において、常に、移送系２７の外側に突出するプッシャ２８が、背後から、最初は１つのクリップ車２２を把持し、次には、常に、直接的に連続する接触する２つのクリップ車２２を把持し、クリップ車を上り勾配の搬送方向１２にレール１７に沿って前方に移動させるように、位置決めされている。この場合、プッシャ２８は、クリップ車２２のレール１７の下に存在する部分を、しかもレール１７の直ぐ下のそれぞれのクリップ２４の背面を、背後から把持する。
【００２８】
レール１３の終端に、分配装置３０が付設されている。これは、一種のクリップ車２２の個別化器であり、この個別化器は、しかしながら特別な方式で、即ち、１つのクリップ車２２だけか、連続する２つのクリップ車２２かのどちらかをレール１３から排出するために、形成されている。換言すれば、分配装置３０は、選択的に１つのクリップ車２２だけ又は直接的に連続する２つのクリップ車２２を同時に背後から把持し、これにより、レール１３の終端１５の領域に集まっているその次のクリップ車２２から個別化することを許容する特別な形式でクリップ車２２を個別化するために使用される、ということである。選択的に１つで又は対で個別化され、排出されたクリップ車は、次にプッシャ２８によってレール１７に導入され、このレールに沿ってそれぞれ１つのプッシャ２８によって前方に移動される。
【００２９】
選択的に分配装置３０によって１つのクリップ車２２又は同時に２つのクリップ車２２が個別化可能もしくは排出可能であるように、分配装置３０は、特別な方式で形成されている。このため、分配装置３０は、相並んで位置する２つの平行な爪３１及び３２を有し、これら爪は、共通の水平な軸３３を中心として、搬送方向１２に延在する垂直な２つの平行な平面の一方内で旋回可能である。爪３１，３２の旋回は、それぞれの爪３１，３２に付設されたアクチュエータ３４，３５の一方、例えばそれぞれ１つの空気圧シリンダによって行なわれる。図１及び２には、アクチュエータ３４が付設された前方の爪３１だけが示されている。第２の爪３２とこれに付属するアクチュエータ３５は、ほぼ一致してその後に存在する。図１及び２に示した爪３１は、同時に、互いに接触して搬送方向１２に相前後して位置する２つのクリップ車２２を個別化するか、供給コンベヤ１４のレール１３の終端１５から排出し、その後に位置するクリップ車２２を抑留するために形成されている。示してない背後の爪３２は、最も前のクリップ車２２だけを個別化のために解放し、後続の第２のクリップ車を抑留するように形成されている。
【００３０】
レール１７の領域、しかもほぼレール１７の中心領域に、それぞれ１つの洗濯物１０を測定するために使用されるライン型測定装置３６が、レール１７の下に不動に配置されている。このライン型測定装置３６は、垂直な整向で、レール１７を経て延在する垂直な長手方向中心平面の若干隣に、しかも、自由にクリップ車２２から垂れ下がっている洗濯物１０が、個々にできるだけ少ない間隔を置いてライン型測定装置３６の横を通ることができるが、ライン型測定装置と接触しないように、存在する。ライン型測定装置３６は、その下端３７が、できるだけ大きい洗濯物１０の期待すべき最低の箇所よりも低く位置するような長さを備える。
【００３１】
ライン型測定装置３６は、この例では、多数のセンサ３８から構成され、これらセンサは、均等な間隔を置いて垂直な列に沿って配置されている。この垂直な列は、ライン型測定装置３６の長手方向に延在する。同じセンサ３８のそれぞれは、搬送方向１２に対して横に延在する水平なその測定軸が、洗濯物１０によって横切られる又はカバーされるか、洗濯物１０がセンサを開放する、即ち測定軸をカバーしないか、横切らないかどうかを、光学的に又は空気圧により確認するものである。従って、一方では、隣接する角２５においてクリップ車２２によって保持された洗濯物１０の上の縁３９のたるみを、他方では、クリップ車２２から垂れ下がっている洗濯物１０の最低の箇所４０を、それぞれの洗濯物１０がライン型測定装置３６の横を通る際に同時に測定することができる。
【００３２】
洗濯物１０の上の縁３９のたるみを測定するため、たるんだ縁３９によって構成されたループ４１の最大の低さが、クリップ車２２から垂れ下がっている洗濯物１０の上の縁のループ４１のライン型測定装置３６からの間隔の最大値を確定することによって確認される。同様に、最低の箇所４０又は最下位の角は、洗濯物１０の下の縁４２のライン型測定装置３６の上端からの測定された最大の間隔が、この洗濯物１０がライン型測定装置３６の横を搬送される際に測定されることによって確認される。
【００３３】
以下で、本発明による方法を、前記装置に関係させて詳細に説明する。
【００３４】
洗濯物１０は、個々に、少なくとも１つの示してない載荷ステーションにおいて、上の縁３９又は上の端の向かい合う角２５により、連続するクリップ車２２のクリップ２４に吊るされる。重力移送により、クリップ車２２は、これに吊るされた洗濯物１０と共に自動的に搬送方向１２に傾斜したレール１３に沿ってこのレールの終端１５に向かって走行する。ここでは、クリップ車２２は、これに吊るされた洗濯物１０と共に分配装置３０の前に集まる。
【００３５】
分配装置３０によって、クリップ車２２は、これに吊るされた洗濯物１０と共に適切に１つで又は対でレール１３から排出され、レール１３の終端１５からレール１７の始端１６に移送される。分配装置３０は、選択的に１つのクリップ車２２だけを個別化するか、直接的に連続して接触する２つのクリップ車２２の対を個別化するように形成されている。１つだけのクリップ車２２又は２つのクリップ車２２の対の排出は、分配装置３０により、一方の爪３１又は他方の爪３２をこれらに付設されたアクチュエータ３４もしくは３５により選択的に操作することによって行なわれる。
【００３６】
具体的には、第１の洗濯物１０の搬送方向１２に先行する第１の角２４を保持するクリップ車２２が、相応に制御された分配装置３０によって１つ排出され、爪付きコンベヤ２６のプッシャ２８によってレール１７に沿って移動される。他の全てのクリップ車２２は、分配装置３０によって対で、しかも、前方の洗濯物１０の搬送方向１２に後行する角２５を保持するクリップ車２２と、その直後に存在する、次の洗濯物１０の搬送方向１２に先行する角２５を保持するクリップ車２２とが、排出される。洗濯物は、１つだけのクリップ車２２を最初に排出した後、最後の洗濯物１０に順番がくるまで、常に２つのクリップ車２２が同時に対で排出される。ここでは、最後の角２５を保持するクリップ車２２が、再び１つ排出される。
【００３７】
爪付きコンベヤ２６の移送系２７においてプッシャ２８の間隔が均等で不変である結果、各洗濯物１０のループ４１内で垂れ下がっている上の縁３９の両角２５は、固定された変更不能の同じ間隔を備える。これにより、洗濯物１０は、常に上の縁３９の角２５が固定された同じ間隔を置いて、レール１７に沿ってライン型測定装置３６の横を搬送される。これは、特に連続的に行なわれるので、測定は、それぞれ１つの洗濯物１０がライン型測定装置の横を搬送される間に中断なく行なわれる。
【００３８】
向かい合う角２５により２つのクリップ車２２に吊るされた個々の洗濯物１０がライン型測定装置３６の横を移動されている間に、ライン型測定装置によって、クリップ車２２から垂れ下がっている洗濯物１０の下の縁４２の最低もしくは最下位の箇所と、洗濯物１０の上の縁３９のループ４１の最低の箇所が確認される。この場合、洗濯物１０の上の縁３９の両角２５を保持するクリップ車２２は、不変の間隔を備えるが、この間隔は、他の洗濯物１０を保持する全てのクリップ車２２においても同じ大きさである。測定は、洗濯物１０がライン型測定装置３６の横を移動される際に、ライン型測定装置によって連続的に、垂れ下がっている下の縁４２とループ４１の領域内の上の縁３９が、ライン型測定装置３６の上端からの間隔に関して確認されるように行なわれる。それぞれの洗濯物１０の上の縁３９と下の縁４２の連続する測定値の比較により、上の縁３９と下の縁４２のライン型測定装置３６の上端からの最大の間隔を確認することができる。これら最大間隔は、洗濯物１０のループ４２の最低の箇所と下の縁４２の最下位もしくは最低の箇所４０のためのそれぞれ１つを生じさせる。特に、これら測定値は、洗濯物１０を仕分けるための貯蔵機の個々の貯蔵区間のポイント用の計算機又は制御装置内で処理もしくは評価される。
【００３９】
一方では上の縁３９のループ４１の最低の箇所の、他方では下の縁４２の最下位の箇所４０の測定値から、商を構成することによって、それぞれライン型測定装置３６において測定された洗濯物１０の長さと幅の比を推定させる比が構成される。この比値もしくは長さと幅の比に基づいて、それぞれの洗濯物１０を、特に、例えば測定された洗濯物１０がシーツ、ベッドカバー、枕カバー又はテーブルクロスであるのかのように、識別することができる。
【００４０】
長さと幅の比もしくは比値は、異なった各洗濯物１０用の基準値として、計算機又は制御装置に保管されているので、保管された基準値と測定された長さと幅の比又は比値の比較によって、制御装置又は計算機は、どのような種類の洗濯物であるのかを検知することができる。その後、次に、貯蔵機の同じ区間のそれぞれの種類の洗濯物、例えばベッドカバーの純粋な品種での貯蔵を行なうことができる。次に、洗濯物１０は、仕分けられて、それぞれの貯蔵区間から処理装置、例えばマングルの前の投入機械に供給することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１０    洗濯物
１１    終端領域
１２    搬送方向
１３    レール
１４    供給コンベヤ
１５    終端
１６    始端
１７    レール
１８    終端
１９    始端
２０    レール
２１    排出コンベヤ
２２    クリップ車
２３    ホイール
２４    クリップ
２５    角
２６    爪付きコンベヤ
２７    移送系
２８    プッシャ
２９    ギヤモータ
３０    分配装置
３１    爪
３２    爪
３３    軸
３４    アクチュエータ
３５    アクチュエータ
３６    ライン型測定装置
３７    終端
３８    センサ
３９    上の縁
４０    最低の箇所
４１    ループ
４２    下の縁
【図１】
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【図２】
2014188377.tif 000004
【図３】
2014188377.tif 000005