(57)【要約】【課題】スロットにコイルを容易に組み付けることができる回転電機のステータおよびその製造方法を提供する。【解決手段】コイル３０は、平角線よりなる１本の導線を成形して構成され、ステータのスロット２１に対応する一対のスロット挿入部３２，３３とコイルエンド部を有する。スロット挿入部３２，３３の平角線は、平角線の断面長手方向がステータの周方向となるとともに平角線の断面短手方向がステータの径方向となるように形成されている。ステータコア２０はバックヨーク部２２が本体部２３の棒材部挿入孔２３ａに棒材部２４が挿入されており、棒材部挿入孔２３ａはスロット２１と連通するとともにコイル３０が旋回可能な周方向幅Ｗｂを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に開口するスロットが周方向に並設されているとともに外周側にバックヨーク部を有するステータコアと、
前記スロットに挿入されるコイルと、
を備えた回転電機のステータであって、
前記コイルは、平角線よりなる１本の導線を成形して構成され、ステータのスロットに対応する一対のスロット挿入部と前記スロット挿入部の端部間を接続するコイルエンド部を有し、
前記ステータコアはバックヨーク部が、本体部と棒材部とを有し、前記本体部に形成した棒材部挿入孔に前記棒材部が挿入されており、前記棒材部挿入孔はスロットと連通するとともに前記コイルが旋回可能な周方向幅を有することを特徴とする回転電機のステータ。
【請求項２】
前記コイルの一方のスロット挿入部が入るスロットでの前記棒材部挿入孔の周方向端と、コイルの他方のスロット挿入部が入るスロットでの開口部との距離が、コイルの一方のスロット挿入部と他方のスロット挿入部との距離以下であることを特徴とする請求項１に記載の回転電機のステータ。
【請求項３】
前記棒材部挿入孔の周方向幅は前記スロットの周方向幅より大きいことを特徴とする請求項１または２に記載の回転電機のステータ。
【請求項４】
前記棒材部挿入孔は前記スロットの径方向に延びる中心線に対し非対称であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転電機のステータ。
【請求項５】
内周面に開口するスロットが周方向に並設されているとともに外周側にバックヨーク部を有するステータコアと、
前記スロットに挿入されるコイルと、
を備え、
前記コイルは、平角線よりなる１本の導線を成形して構成され、ステータのスロットに対応する一対のスロット挿入部と前記スロット挿入部の端部間を接続するコイルエンド部を有し、前記ステータはバックヨーク部が、本体部と棒材部とを有し、前記本体部に形成した棒材部挿入孔に前記棒材部が挿入されており、前記棒材部挿入孔はスロットと連通するとともに前記コイルが旋回可能な周方向幅を有する回転電機のステータの製造方法であって、
棒材部を抜いた棒材部挿入孔にコイルの一方のスロット挿入部を挿入する第１工程と、
前記一方のスロット挿入部を中心として他方のスロット挿入部を旋回して他方のスロット挿入部を対応するスロットに挿入する第２工程と、
前記一対のスロット挿入部をスロットに位置させた状態で棒材部挿入孔に棒材部を挿入する第３工程と、
を有することを特徴とする回転電機のステータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機のステータおよびその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１において、ステータコアに対し予め巻かれたコイルを取り付けるための方法が開示されている。予め巻かれたコイルの挿入を許容するスロットを備え、コイルを変形させるための必要性を減少させるべく、コイルよりも幅の広いスロット形状にするとともにスロットの形状として、スロット基部からスロット中間径方向位置まで径方向に延びるスロット第１セクションと、スロット中間径方向位置からコアメイン周面の方へ径方向に延びるスロット第２セクションとを画成し、スロット第１及び第２セクションを互いに周方向にオフセットさせている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００７−５１２７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、スロットの形状として上述のとおりオフセットされているためスロットにコイルを組み付ける際に、例えば、スロットの径方向中間部にできた段差により、リード線とコアの絶縁を確保するためのスロット紙にキズが付いて絶縁低下を招いてしまう虞がある。
【０００５】
本発明の目的は、スロットにコイルを容易に組み付けることができる回転電機のステータおよびその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、内周面に開口するスロットが周方向に並設されているとともに外周側にバックヨーク部を有するステータコアと、前記スロットに挿入されるコイルと、を備えた回転電機のステータであって、前記コイルは、平角線よりなる１本の導線を成形して構成され、ステータのスロットに対応する一対のスロット挿入部と前記スロット挿入部の端部間を接続するコイルエンド部を有し、前記ステータコアはバックヨーク部が、本体部と棒材部とを有し、前記本体部に形成した棒材部挿入孔に前記棒材部が挿入されており、前記棒材部挿入孔はスロットと連通するとともに前記コイルが旋回可能な周方向幅を有することを要旨とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、ステータコアはバックヨーク部が本体部と棒材部とを有し、本体部の棒材部挿入孔に棒材部が挿入されており、棒材部挿入孔はスロットと連通するとともにコイルが旋回可能な周方向幅を有するので、スロットに連通する棒材部挿入孔にコイルのスロット挿入部の一方を挿入した状態からコイルを旋回させて他方のスロット挿入部をスロットに挿入することにより、スロットにコイルを容易に組み付けることができる。
【０００８】
請求項２に記載のように、請求項１に記載の回転電機のステータにおいて、前記コイルの一方のスロット挿入部が入るスロットでの前記棒材部挿入孔の周方向端と、コイルの他方のスロット挿入部が入るスロットでの開口部との距離が、コイルの一方のスロット挿入部と他方のスロット挿入部との距離以下である場合において、コイルの一方のスロット挿入部を棒材部挿入孔に位置させることにより、他方のスロット挿入部をスロットに容易に挿入することができる。
【０００９】
請求項３に記載のように、請求項１または２に記載の回転電機のステータにおいて、前記棒材部挿入孔の周方向幅は前記スロットの周方向幅より大きいと、スロット間の周方向の厚さ、即ちティースの周方向の厚さを厚くすることができる。
【００１０】
請求項４に記載のように、請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転電機のステータにおいて、前記棒材部挿入孔は前記スロットの径方向に延びる中心線に対し非対称であってもよい。
【００１１】
請求項５に記載の発明では、内周面に開口するスロットが周方向に並設されているとともに外周側にバックヨーク部を有するステータコアと、前記スロットに挿入されるコイルと、を備え、前記コイルは、平角線よりなる１本の導線を成形して構成され、ステータのスロットに対応する一対のスロット挿入部と前記スロット挿入部の端部間を接続するコイルエンド部を有し、前記ステータはバックヨーク部が、本体部と棒材部とを有し、前記本体部に形成した棒材部挿入孔に前記棒材部が挿入されており、前記棒材部挿入孔はスロットと連通するとともに前記コイルが旋回可能な周方向幅を有する回転電機のステータの製造方法であって、棒材部を抜いた棒材部挿入孔にコイルの一方のスロット挿入部を挿入する第１工程と、前記一方のスロット挿入部を中心として他方のスロット挿入部を旋回して他方のスロット挿入部を対応するスロットに挿入する第２工程と、前記一対のスロット挿入部をスロットに位置させた状態で棒材部挿入孔に棒材部を挿入する第３工程と、を有することを要旨とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明によれば、第１工程において、棒材部を抜いた棒材部挿入孔にコイルの一方のスロット挿入部が挿入される。第２工程において、一方のスロット挿入部を中心として他方のスロット挿入部が旋回されて他方のスロット挿入部が対応するスロットに挿入される。第３工程において、一対のスロット挿入部をスロットに位置させた状態で棒材部挿入孔に棒材部が挿入される。これにより、スロットにコイルを容易に組み付けることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、スロットにコイルを容易に組み付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態の回転電機のステータの一部概略平面図、（ｂ）は回転電機のステータの一部概略断面図。
【図２】（ａ）は実施形態のカセットコイルの平面図、（ｂ）はカセットコイルの正面図、（ｃ）はカセットコイルの下面図、（ｄ）は（ｂ）のＡ−Ａ線での縦断面図。
【図３】ステータコアの分解斜視図。
【図４】（ａ）は製造工程を説明するための回転電機のステータの一部概略平面図、（ｂ）は同じく回転電機のステータの一部概略断面図。
【図５】製造工程を説明するための回転電機のステータの一部概略平面図。
【図６】製造工程を説明するための回転電機のステータの一部概略平面図。
【図７】（ａ）は製造工程を説明するための回転電機のステータの一部概略平面図、（ｂ）は同じく回転電機のステータの一部概略断面図。
【図８】（ａ）は別例を説明するための回転電機のステータの一部概略断面図、（ｂ）は他の別例を説明するための回転電機のステータの一部概略断面図。
【図９】別例の回転電機のステータの一部概略平面図、（ｂ）は回転電機のステータの一部概略断面図。
【図１０】（ａ）は製造工程を説明するための回転電機のステータの一部概略平面図、（ｂ）は同じく回転電機のステータの一部概略断面図。
【図１１】製造工程を説明するための回転電機のステータの一部概略平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、回転電機としてのモータのステータ１０は、円筒状のステータコア２０と、カセットコイル３０を備える。ステータコア２０は内周面に開口するスロット２１が周方向に並設されている。ステータコア２０のスロット２１にカセットコイル３０が複数挿入される。なお、極数は「８」であり、スロット数は「４８」である。
【００１６】
図２にカセットコイル３０を示す。カセットコイル３０は、スロット挿入前の状態において、予め成形されたものである。カセットコイル３０は、平角線よりなる１本の導線を成形して構成されている。
【００１７】
図２に示すように、カセットコイル３０は、巻回部３１を備えている。巻回部３１は平角線（導線）をエッジワイズ巻きして形成されている。巻回部３１は、巻数が２ターンである。
【００１８】
カセットコイル３０の巻回部３１はステータコア２０の径方向から見て、六角形状をなしている。巻回部３１はスロット挿入部３２，３３がステータコアのスロット２１にそれぞれ挿入され、各コイルエンド部３４はステータコア２０の軸方向の端面から突出し、スロット挿入部３２，３３の端部間を接続する。このように、カセットコイル３０は、ステータのスロット２１に対応する一対のスロット挿入部３２，３３とコイルエンド部３４を有する。
【００１９】
巻回部３１のコイルエンド部３４は、一対の斜行部３５，３６と、一対の斜行部３５，３６の間に形成されるクランク形状部３７（図２（ａ），（ｃ）参照）を有している。スロット挿入部３２，３３の一端部から斜行部３５，３６がスロット挿入部３２，３３に対し傾斜して形成されている。離間したスロット（スロット群のうちの一対のスロット）２１ａ，２１ｂに挿入されたスロット挿入部３２，３３の一端部にクランク形状部３７が斜行部３５，３６を連結している。クランク形状部３７によりスロット挿入部３２の径方向位置からスロット挿入部３３の径方向位置にレーンチェンジが行われる。スロット２１内においては２つのスロット挿入部３２，３３が配置されるが、斜行部３５およびスロット挿入部３２が径方向外側（外径側）、斜行部３６およびスロット挿入部３３が径方向内側（内径側）になる。クランク形状部３７はこの径方向外側と内側をつなぐ為に形成される。
【００２０】
巻回部３１のスロット挿入部３２，３３の平角線は、スロット２１に挿入された状態で、平角線の断面長手方向がステータの周方向となるとともに平角線の断面短手方向がステータの径方向となるように形成されている。
【００２１】
また、巻回部３１から延びる巻き端部（引出部）３８，３９を有する。詳しくは、端部３８が巻回部３１のコイルエンド部３４の頂上部に位置し、端部３９が、スロット挿入部３２から軸方向に延びている。
【００２２】
ステータ１０のスロット２１の周方向幅Ｗｓ（図１（ｂ）参照）は、コイル３０が挿入可能なようにコイルの幅Ｗｃ（図２（ｂ）参照）よりも若干大きくなっている。よって、ステータコア２０におけるスロット２１間に形成されるティースは、その幅はコイル挿入のための不必要な幅にすることがない構成となっている。
【００２３】
図３に示すように、ステータコア２０は磁性体よりなり、外周側にバックヨーク部２２を有する。バックヨーク部２２は、本体部２３と円柱状の棒材部２４とを有する。棒材部２４は磁性体よりなる。ステータコア２０のバックヨーク部２２は、本体部２３に断面円形の棒材部挿入孔２３ａが形成され、棒材部挿入孔２３ａに棒材部２４が挿入（圧入）されている（図１参照）。詳しくは、棒材部挿入孔２３ａはスロット２１の外径側先端部（奥部）にスロット２１と連通するように形成されている。図１に示すように、棒材部挿入孔２３ａの周方向幅Ｗｂはスロット２１の周方向幅Ｗｓより大きい。また、棒材部挿入孔２３ａの周方向幅Ｗｂは、コイル３０の一方のスロット挿入部３２を棒材部挿入孔２３ａに配置した状態でコイル３０の他方のスロット挿入部３３を旋回可能な周方向幅となっている。
【００２４】
さらに、図１（ｂ）に示すように、コイル３０の一方のスロット挿入部３２が入るスロット２１ａでの棒材部挿入孔２３ａの周方向端と、コイル３０の他方のスロット挿入部３３が入るスロット２１ｂでの開口部との距離ｄ１が、コイル３０の一方のスロット挿入部３２と他方のスロット挿入部３３との距離ｄ２以下である。
【００２５】
なお、図１ではカセットコイル３０は１つのみ示すが複数のカセットコイル３０がスロットに挿入される。他のスロット２１に挿入されるカセットコイル３０と協同で重ね巻を形成する。
【００２６】
次に、作用について説明する。
モータのステータの製造工程において、モータのステータの製造にあたりステータコア２０のバックヨーク部２２の本体部２３に形成した棒材部挿入孔２３ａから棒材部２４を抜いておく。なお、カセットコイル３０に対しリード線とコアの絶縁を確保するためスロット紙を予め巻きつけておく。
【００２７】
まず、図４に示すように、棒材部２４を抜いた棒材部挿入孔２３ａに対しコイル３０における一方のスロット挿入部３２を対応するスロット２１ａから挿入する。このとき、成形されたコイル３０（平角線）のスロット挿入部３２を円形の棒材部挿入孔２３ａまで挿入する。つまり、コイル３０の一方のスロット挿入部３２をスロット２１ａの開口部から離した箇所に位置させる。これは、各カセットコイル３０についても同様とする。
【００２８】
そして、先に挿入したコイル３０のスロット挿入部３２を円形の棒材部挿入孔２３ａの周方向端部に寄せ、図５に示すように、一方のスロット挿入部３２を中心として他方のスロット挿入部３３を旋回して対応するスロット２１ｂの開口部の近傍に位置させる。つまり、コイル３０における他方のスロット挿入部３３を対応するスロット２１ｂに合わせる。なお、この時点でスロット２１ｂをはじめ、他のスロット２１の棒材部挿入孔２３ａにも他のコイル３０の一方のスロット挿入部３２が挿入されているが、説明のため図示を省略している。
【００２９】
ここで、棒材部挿入孔２３ａは、その周方向幅をコイル３０が旋回可能な幅に形成され、その周方向端とスロット２１ｂの開口部との距離ｄ１が一方のスロット挿入部３２と他方のスロット挿入部３３との距離ｄ２以下であるように形成されるので、距離ｄ２を大きくするような変形を極力減らして、コイル３０を旋回してスロット挿入部３３を他方のスロット２１ｂに挿入することが可能となっている。
【００３０】
引き続き、図６に示すように、コイル３０を旋回させてコイル３０における他方のスロット挿入部３３をスロット２１ｂの開口部に挿入する。さらにコイル３０を旋回させてコイル３０における他方のスロット挿入部３３をスロット２１ｂの内部に挿入する。またこれと同時に先に入れたコイル３０のスロット挿入部３２を円形の棒材部挿入孔２３ａ内で移動させる。
【００３１】
このように、一方のスロット挿入部３２を中心として他方のスロット挿入部３３を旋回して他方のスロット挿入部３３を対応するスロット２１ｂに挿入する。
さらに、図７に示すように、コイル３０を所定位置に移動すべくスロット挿入部３２，３３を所定位置であるスロット２１ａ，２１ｂに移動させる。以上のようなコイル３０の旋回・挿入の操作は各スロット２１に挿入されるコイル３０と略一斉に（同一工程で）行われる。
【００３２】
最後に、図１に示すように、一対のスロット挿入部３２，３３をスロット２１ａ，２１ｂに位置させた状態で棒材部挿入孔２３ａに棒材部２４を挿入する（棒材部２４をバックヨーク部２２の本体部２３の棒材部挿入孔２３ａに挿入する）。
【００３３】
このようしてモータのステータが製造される。
比較例として、本実施形態の構成を用いない場合においては、成形されたカセットコイルをスロットに挿入する際には、次のようにしている。コイル形状として、スロットに挿入後の形状を想定して成形する。この場合は、スロットに挿入時にスロットピッチ（スロット２１ａの開口部とスロット２１ｂの開口部との周方向の長さ）とコイルピッチ（コイルのスロット挿入部３２，３３の周方向長さ）が合わず、ピッチを合わせるよう変形をして入れる必要がある。
【００３４】
これに対し本実施形態では、図４に示すように、コイルをスロットに挿入を開始する時に、コイル３０における一方のスロット挿入部３２を対応するスロット２１ａに挿入する際、他方のスロット挿入部３３がスロットピッチ（スロット２１ａの開口部とスロット２１ｂの開口部との周方向の長さ）と合うように棒材部挿入孔２３ａにまで深く挿入する。その後、図５，６，７に示すように変形を極力抑えつつ旋回させながらスロット挿入部３３をスロット２１ｂに挿入する。そして、スロットへのコイルの挿入が完了した後に、棒材部２４をステータコアの軸方向から挿入して棒材部挿入孔２３ａを埋めるようにする。
【００３５】
このようにして、コイルのスロットへの挿入後にバックヨーク部２２の磁路を確保することができる。
以上のごとく、ステータにおいて、予め成形されたコイル３０の変形を極力少なくしつつスロットへの挿入を行うことができる。特に、平角線は丸線に比べて硬く変形しにくいが、スロットに入れやすい。
【００３６】
また、特許文献１においては、コイル幅に対してスロット幅が広く、その分、スロット間のティースが細くなり、磁気飽和によりトルクが低下しやすい（磁気特性の悪化を招きやすい）。また、スロットの形状として、スロット基部からスロット中間径方向位置まで径方向に延びるスロット第１セクションと、スロット中間径方向位置からコアメイン周面の方へ径方向に延びるスロット第２セクションとを画成し、スロット第１及び第２セクションを互いに周方向にオフセットされているため、スロットの径方向中間部にできた段差により、リード線とコアの絶縁を確保するためスロット紙にキズが付いて絶縁低下を招いてしまう虞がある。
【００３７】
これに対し本実施形態では、コイルの幅に対してスロットの幅を広くすることなくコイルをスロットに挿入可能であり、磁気飽和が軽減され（磁気特性が低下することなく）、トルクが大きくできる。また、スロット２１の形状は一定幅を確保しつつ直線的に延びており、スロット紙にキズが入りにくく絶縁性が確保しやすい。
【００３８】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）回転電機のステータの構造として、ステータコア２０はバックヨーク部２２が本体部２３の棒材部挿入孔２３ａに棒材部２４が挿入されており、棒材部挿入孔２３ａはスロット２１と連通するとともにコイル３０が旋回可能な周方向幅Ｗｂを有する。よって、スロット２１に連通する棒材部挿入孔２３ａにコイル３０のスロット挿入部３２，３３のうちの一方のスロット挿入部３２を挿入した状態からコイル３０を旋回させて他方のスロット挿入部３３をスロット２１ｂに挿入することにより、スロット２１にコイル３０を容易に組み付けることができる。また、コイル３０の変形を極力少なくできるので、スロット紙（絶縁紙）が傷つきにくくなるとともにコイル単品の形状精度を向上でき（成形精度を高くでき）、コイルの端部の位置合わせを確実にでき端部の溶接が容易であったりコイル間の干渉を確実に防止することができる。
【００３９】
（２）コイル３０の一方のスロット挿入部３２が入るスロット２１ａでの棒材部挿入孔２３ａの周方向端部と、コイル３０の他方のスロット挿入部３３が入るスロット２１ｂでの開口部との距離ｄ１が、コイル３０の一方のスロット挿入部３２と他方のスロット挿入部３３との距離ｄ２以下である。したがって、距離ｄ２を大きくするようなコイルの変形を極力小さくでき、コイルの一方のスロット挿入部３２を棒材部挿入孔２３ａに位置させることにより、他方のスロット挿入部３３をスロット２１ｂに容易に挿入することができる。
【００４０】
（３）棒材部挿入孔２３ａの周方向幅Ｗｂはスロット２１の周方向幅Ｗｓより大きい。よって、周方向幅Ｗｂをコイル３０が旋回可能な幅にして、周方向幅Ｗｓをコイルの幅Ｗｃより若干大きい大きさに抑えることができるので、ティースの周方向の厚さを厚くすることができる。また、コイルを容易に旋回させることができる。
【００４１】
（４）回転電機のステータの製造方法として、第１工程と第２工程と第３工程を有する。第１工程においては、棒材部２４を抜いた棒材部挿入孔２３ａにコイル３０の一方のスロット挿入部３２を挿入する。第２工程においては、一方のスロット挿入部３２を中心として他方のスロット挿入部３３を旋回して他方のスロット挿入部３３を対応するスロット２１ｂに挿入する。第３工程においては、一対のスロット挿入部３２，３３をスロット２１に位置させた状態で棒材部挿入孔２３ａに棒材部２４を挿入する。これにより、スロットにコイルを容易に組み付けることができる。
【００４２】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
・棒材部挿入孔の形状として、図１（ｂ）では円形であったが、これに限るものではない。例えば、図８（ａ）に示すように、スロットの一方の壁面から拡径された半円形の棒材部挿入孔４０としてもよい。他にも、円形ではなく角形であってもよく、この場合、図８（ｂ）に示すようにスロットの一方の壁面から拡径された形状の棒材部挿入孔５０であってもよい。
【００４３】
この図８に示したように棒材部挿入孔４０，５０はスロット２１の径方向に延びる中心線Ｌ１に対し非対称であってもよく、この場合にもコイルを旋回させることができる。
・成形されたコイル（平角線）を用いたカセットコイルにおいて、図９に示すように、スロット２９の幅と同じ幅の棒材部挿入孔６０としてもよい。この場合にも、図１０に示すようにコイルの一方のスロット挿入部３２をスロット２９ａの奥の棒材部挿入孔６０に配置し、コイルの他方のスロット挿入部３３をスロット２９ｂの開口部から図１１に示すようにコイルを旋回させてスロット２９ｂに挿入する。その後、図９に示すように棒材部６１を挿入する。この場合にも、コイルのスロットへの挿入に伴うコイルの変形を極力抑えることができる。
【００４４】
・スロット紙（絶縁紙）について予めコイルに巻きつけておく以外にも次のようにしてもよい。スロット紙をスロットおよび棒材部挿入孔深さと同等の長さで、予めセットしておき、コイルを挿入し、その後、棒材部を挿入するスペースを空けるため、スロット紙を内径側のロータ方向に引き出し、引き出した部分を折りたたむ（もしくは、不要な部分を切り取る）構成にしてもよい。
【００４５】
・コイルを構成する平角線はフラットワイズ巻きでもよい。またコイルエンド部に捻りがあってもよい。
・巻回部のターン数は任意である。
【符号の説明】
【００４６】
１０…ステータ、２０…ステータコア、２１…スロット、２１ａ…スロット、２１ｂ…スロット、２２…バックヨーク部、２３…本体部、２３ａ…棒材部挿入孔、２４…棒材部、３０…カセットコイル、３１…巻回部、３２…スロット挿入部、３３…スロット挿入部、３４…コイルエンド部、ｄ１…距離、ｄ２…距離、Ｌ１…中心線、Ｗｂ…周方向幅、Ｗｓ…周方向幅。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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