(57)【要約】【課題】操作間違いを抑制しつつ、入力操作に応じて制御対象を的確に動作させることが可能な操作端末を提供すること。【解決手段】スマートキー２の表面に属する四隅及び裏面に属する四隅に設けられた静電センサ２８ａ〜２８ｈによる検出信号に基づいて、スマートキー２がどの向きで握られているのかが判定される。静電センサ２８ｉ〜２８ｌによる検出信号に基づいて、スマートキー２を基準としたタッチ操作の方向が検出される。当該判定及び検出に基づいて、ユーザを基準としたタッチ操作の方向が求められ、この方向に割り当てられた車両動作が要求される。【選択図】図２
2014091960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力操作に基づいて制御対象を動作させる操作端末において、
当該操作端末を基準とした当該操作端末に対するタッチ操作の方向を検出する検出手段と、
当該操作端末がどの向きで握られているのかを判定する判定手段と、
前記検出手段により検出されたタッチ操作の方向と前記判定手段により判定された操作端末の向きとに基づいて、ユーザを基準とした当該操作端末に対するタッチ操作の方向を求め、この方向に割り当てられた制御対象の動作を要求する制御手段とを備える
ことを特徴とする操作端末。
【請求項２】
当該操作端末は互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に沿って四角板状に展開され、Ｘ軸方向に沿って短手方向が設定され、Ｙ軸方向に沿って長手方向が設定され、Ｚ軸方向に沿って厚さ方向が設定され、２つのＸＹ平面がそれぞれ表面及び裏面として規定され、
前記判定手段は、当該操作端末の表面に属する四隅及び裏面に属する四隅に設けられたタッチセンサによる検出信号に基づいて、当該操作端末がどの向きで握られているのかを判定する
請求項１に記載の操作端末。
【請求項３】
前記検出手段は、当該操作端末の表面に属する四隅及び裏面に属する四隅を対象として、Ｘ軸方向に隣り合う２つを結ぶ区間に設けられている
請求項２に記載の操作端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力操作に基づいて制御対象を動作させる操作端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両キーとして所持される携帯機には、スイッチ操作に基づいてドアロックを施錠或いは解錠するために、ケース表面にロックスイッチとアンロックスイッチが設けられている（例えば、特許文献１を参照。）。例えば、アンロックスイッチが押されると、ドアロックの解錠を要求する操作コードが携帯機に固有のＩＤと共に送信され、車両側での解析を経てドアロックが解錠される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−０２９３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ユーザがロックスイッチやアンロックスイッチの位置を把握していることを前提に、ブラインドタッチによる施錠或いは解錠の動作が可能となるが、搭載されるスイッチの数が多い場合には押し間違いが生じ易く、また、スイッチが対称配置されている場合には携帯機の向きをユーザが誤って把握すると押し間違いが生じる。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、操作間違いを抑制しつつ、入力操作に応じて制御対象を的確に動作させることが可能な操作端末を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、入力操作に基づいて制御対象を動作させる操作端末は、当該操作端末を基準とした当該操作端末に対するタッチ操作の方向を検出する検出手段と、当該操作端末がどの向きで握られているのかを判定する判定手段と、前記検出手段により検出されたタッチ操作の方向と前記判定手段により判定された操作端末の向きとに基づいて、ユーザを基準とした当該操作端末に対するタッチ操作の方向を求め、この方向に割り当てられた制御対象の動作を要求する制御手段とを備えることをその要旨としている。
【０００７】
この構成によれば、どの向きで操作端末が握られようとも、ユーザを基準とするタッチ操作の方向が同じであれば、同一の動作が要求される。このため、ユーザは、操作端末の向きを気にすることなく、狙いの動作が得られる方向にタッチ操作すればよい。したがって、操作間違いを抑制しつつ、入力操作に応じて制御対象を的確に動作させることができる。
【０００８】
上記操作端末について、当該操作端末は互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に沿って四角板状に展開され、Ｘ軸方向に沿って短手方向が設定され、Ｙ軸方向に沿って長手方向が設定され、Ｚ軸方向に沿って厚さ方向が設定され、２つのＸＹ平面がそれぞれ表面及び裏面として規定され、前記判定手段は、当該操作端末の表面に属する四隅及び裏面に属する四隅に設けられたタッチセンサによる検出信号に基づいて、当該操作端末がどの向きで握られているのかを判定することとしてもよい。
【０００９】
この構成によれば、操作端末の向きによって、この操作端末が握られた際に触れられる隅と触れられない隅の組み合わせに違いが生じるため、タッチセンサによる検出信号の解析を経て、操作端末の向きを的確に判定することができる。
【００１０】
上記操作端末について、前記検出手段は、当該操作端末の表面に属する四隅及び裏面に属する四隅を対象として、Ｘ軸方向に隣り合う２つを結ぶ区間に設けられていることとしてもよい。
【００１１】
この構成によれば、操作端末を握った状態で親指でなぞるようにしてタッチ操作し易い区間に検出手段が設けられることで、タッチ操作の方向を的確に検出することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、操作間違いを抑制しつつ、入力操作に応じて制御対象を的確に動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】スマートキーシステムの構成を示すブロック図。
【図２】スマートキーの構成を示す斜視図。
【図３】入力操作のイメージを示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、操作端末の一実施の形態について説明する。
図１に示すように、操作端末の一例であるスマートキー（登録商標）２は、車両に適用されたスマートキーシステム１の構成要素であって、車両キーとして所持される。スマートキー２は、その所持態様から携帯機と称され、車両に搭載されたセキュリティ装置３との双方向通信並びにスマートキー２を送信側とする単方向通信が可能である。
【００１５】
スマートキー２は、受信アンテナ２１、受信回路２２、マイコン２３、送信回路２４、送信アンテナ２５、ロックスイッチ２６、アンロックスイッチ２７、静電センサ２８を備えている。
【００１６】
受信アンテナ２１は、セキュリティ装置３から送信される呼び掛け信号を受信するための媒体である。受信回路２２は、受信アンテナ２１により受信された呼び掛け信号を電気的に処理しつつ受信信号を生成し、この受信信号をマイコン２３に出力する。
【００１７】
マイコン２３は不揮発性のメモリ２３ａを備え、このメモリ２３ａには、スマートキー２に固有のＩＤが記憶されている。マイコン２３は、受信回路２２から呼び掛け信号に関する受信信号が入力されたとき、呼び掛け信号に応答するために、上記ＩＤを含む原信号を生成し、この原信号を送信回路２４に出力する。
【００１８】
送信回路２４は、マイコン２３から入力された原信号を電気的に処理しつつ応答信号を生成する。送信アンテナ２５は、送信回路２４により生成された応答信号を送信するための媒体である。
【００１９】
ロックスイッチ２６は押しボタン式のスイッチであり、押圧操作がなされると、入力操作のあったことを示唆する検出信号をマイコン２３に出力する。マイコン２３は、ロックスイッチ２６から検出信号が入力されたとき、ドアロックの施錠を要求する操作コードと上記ＩＤとを含む原信号を生成し、この原信号を送信回路２４に出力する。この場合、送信回路２４は、上記原信号を電気的に処理しつつ、ドアロックの施錠を要求する遠隔操作信号を送信アンテナ２５から送信する。
【００２０】
アンロックスイッチ２７は押しボタン式のスイッチであり、押圧操作がなされると、入力操作のあったことを示唆する検出信号をマイコン２３に出力する。マイコン２３は、アンロックスイッチ２７から検出信号が入力されたとき、ドアロックの解錠を要求する操作コードと上記ＩＤとを含む原信号を生成し、この原信号を送信回路２４に出力する。この場合、送信回路２４は、上記原信号を電気的に処理しつつ、ドアロックの解錠を要求する遠隔操作信号を送信アンテナ２５から送信する。
【００２１】
静電センサ２８は、スマートキー２がどの向きで握られているのかを判定するための媒体であるとともに、指でなぞるようにしたタッチ操作の方向を検出するための媒体でもある。マイコン２３は、静電センサ２８による検出信号を解析しつつ、スマートキー２を基準としたタッチ操作の方向を検出するとともに、スマートキー２がどの向きで握られているのかを判定し、さらに、当該検出及び判定に基づいて、ユーザを基準としたタッチ操作の方向を求め、この方向に割り当てられた車両動作を要求する。本例では、ユーザを基準としたタッチ操作の方向が左から右に向かう方向のとき、スライドドアの開動作を要求する遠隔操作信号が送信され、それとは逆に、タッチ操作の方向が右から左に向かう方向のとき、スライドドアの閉動作を要求する遠隔操作信号が送信される。
【００２２】
セキュリティ装置３は、送信回路３１、送信アンテナ３２、受信アンテナ３３、受信回路３４、照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit ）３５を備えている。送信回路３１は、照合ＥＣＵ３５から入力される原信号を電気的に処理しつつ呼び掛け信号を生成する。送信アンテナ３２は、送信回路３１により生成された呼び掛け信号を車両周辺に送信するための媒体である。
【００２３】
受信アンテナ３３は、上記呼び掛け信号に応答してスマートキー２から送信される応答信号を受信するための媒体であるとともに、スマートキー２からの遠隔操作信号を受信するための媒体でもある。受信回路３４は、受信アンテナ３３により受信された応答信号や遠隔操作信号を電気的に処理しつつ受信信号を生成し、この受信信号を照合ＥＣＵ３５に出力する。
【００２４】
照合ＥＣＵ３５は不揮発性のメモリ３５ａを備え、このメモリ３５ａには、自車両に適合する正規のスマートキー２のＩＤが基準ＩＤとして登録されている。照合ＥＣＵ３５は、受信回路３４から上記各信号に関する受信信号が入力されたとき、それに含まれるＩＤについて、上記基準ＩＤとの照合を行う。照合ＥＣＵ３５は、ＩＤが照合一致したことを条件に、車両動作（ドアロックの施錠や解錠、エンジンの始動、スライドドアの開動作や閉動作）を許容する。
【００２５】
図２に示すように、スマートキー２は互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に沿って略四角板状に展開され、Ｘ軸方向に沿って短手方向が設定され、Ｙ軸方向に沿って長手方向が設定され、Ｚ軸方向に沿って厚さ方向が設定され、２つのＸＹ平面がそれぞれ表面及び裏面として規定されている。上記ロックスイッチ２６及びアンロックスイッチ２７は共にスマートキー２の表面に設けられ、一方、上記静電センサ２８は、スマートキー２の表面に属する四隅及び裏面に属する四隅に加え、これら８つの隅を対象として、Ｘ軸方向に隣り合う２つを結ぶ区間に設けられている。
【００２６】
便宜上、表面左奥の静電センサ２８を静電センサ２８ａと規定し、この静電センサ２８ａから反時計回りに、表面左手前の静電センサ２８を静電センサ２８ｂ、表面右手前の静電センサ２８を静電センサ２８ｃ、表面右奥の静電センサ２８を静電センサ２８ｄと規定する。また、上記静電センサ２８ａに対しＺ軸方向に隣り合う裏側の静電センサ２８を静電センサ２８ｅと規定し、同様に、静電センサ２８ｂの裏側の静電センサ２８を静電センサ２８ｆ、静電センサ２８ｃの裏側の静電センサ２８を静電センサ２８ｇ、静電センサ２８ｄの裏側の静電センサ２８を静電センサ２８ｈと規定する。
【００２７】
そして、表面側において、静電センサ２８ａと静電センサ２８ｄを結ぶ区間の静電センサ２８を静電センサ２８ｉと規定し、静電センサ２８ｂと静電センサ２８ｃを結ぶ区間の静電センサ２８を静電センサ２８ｊと規定する。また、裏面側において、静電センサ２８ｅと静電センサ２８ｈを結ぶ区間の静電センサ２８を静電センサ２８ｋと規定し、静電センサ２８ｆと静電センサ２８ｇを結ぶ区間の静電センサ２８を静電センサ２８ｌと規定する。
【００２８】
次に、スマートキー２の作用について説明する。
図３に示すように、スマートキー２が握られると、ユーザを基準に、手前側の４つの静電センサ２８に加え、裏側奥の静電センサ２８に対する接触が図られる。例えば、表面がユーザ側を向きつつ、ロックスイッチ２６が奥側となる基準の向きでスマートキー２が右手で握られると、手前側の４つの静電センサ２８ｂ、２８ｃ、２８ｆ、２８ｇに加え、裏側右奥の静電センサ２８ｈに対する接触が図られる。この場合、マイコン２３は、静電センサ２８による検出信号を解析しつつ、スマートキー２が基準の向きで握られていると判定する。
【００２９】
この握り方で右手の親指により、静電センサ２８ａと静電センサ２８ｄを結ぶ区間が左から右に向かってなぞられると、スマートキー２を基準としたタッチ操作の方向（左から右に向かう方向）が静電センサ２８ｉによる検出信号に基づいて、マイコン２３で検出される。マイコン２３は、スマートキー２を基準としたタッチ操作の方向とスマートキー２の向きとに基づいて、ユーザを基準としたタッチ操作の方向を求め、この方向に割り当てられた車両動作を要求する遠隔操作信号を送信する。
【００３０】
本例では、スマートキー２が基準の向きにあるところ、スマートキー２を基準としたタッチ操作の方向とユーザを基準としたタッチ操作の方向が一致する。したがって、この場合、スライドドアの開動作を要求する遠隔操作信号がスマートキー２から送信され、この遠隔操作信号が車両側で解析される結果、スライドドアの開動作が行われる。
【００３１】
別の態様として、例えば、表面がユーザ側を向きつつ、上記の例とは逆に、アンロックスイッチ２７が奥側となる向きでスマートキー２が右手で握られると、ユーザを基準に、手前側の４つの静電センサ２８ａ、２８ｄ、２８ｅ、２８ｈに加え、裏側右奥の静電センサ２８ｆに対する接触が図られる。この場合、マイコン２３は、静電センサ２８による検出信号を解析しつつ、スマートキー２が基準の向きに対しＹ軸方向に沿って逆の向きで握られていると判定する。
【００３２】
この握り方で右手の親指により、静電センサ２８ｂと静電センサ２８ｃを結ぶ区間が左から右に向かってなぞられると、スマートキー２を基準としたタッチ操作の方向（上記の例とは逆の右から左に向かう方向）が静電センサ２８ｊによる検出信号に基づいて、マイコン２３で検出される。マイコン２３は、スマートキー２を基準としたタッチ操作の方向とスマートキー２の向きとに基づいて、ユーザを基準としたタッチ操作の方向を求め、この方向に割り当てられた車両動作を要求する遠隔操作信号を送信する。
【００３３】
本例では、スマートキー２が基準の向きに対しＹ軸方向に沿って逆の向きにあるところ、スマートキー２を基準としたタッチ操作の方向とユーザを基準としたタッチ操作の方向がＸ軸方向に沿って逆となる。したがって、この場合も、スライドドアの開動作を要求する遠隔操作信号がスマートキー２から送信され、この遠隔操作信号が車両側で解析される結果、スライドドアの開動作が行われる。
【００３４】
尚、スマートキー２が基準の向きに対し表裏が反転された向きで握られた場合にも、ユーザを基準とするタッチ操作の方向が、上記の二例と同様、左から右に向かう方向であれば、スライドドアの開動作を要求する遠隔操作信号がスマートキー２から送信され、この遠隔操作信号が車両側で解析される結果、スライドドアの開動作が行われる。一方、ユーザを基準とするタッチ操作の方向が、上記の例とは逆に、右から左に向かう方向であれば、スライドドアの閉動作を要求する遠隔操作信号がスマートキー２から送信され、この遠隔操作信号が車両側で解析される結果、スライドドアの閉動作が行われる。
【００３５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）どの向きでスマートキー２が握られようとも、ユーザを基準とするタッチ操作の方向が同じであれば、同一の動作が要求される。このため、ユーザは、スマートキー２の向きを気にすることなく、狙いの動作が得られる方向にタッチ操作すればよい。したがって、操作間違いを抑制しつつ、入力操作に応じて車両を的確に動作させることができる。
【００３６】
（２）スマートキー２の向きによって、このスマートキー２が握られた際に触れられる隅と触れられない隅の組み合わせに違いが生じるため、静電センサ２８ａ〜２８ｈによる検出信号の解析を経て、スマートキー２の向きを的確に判定することができる。
【００３７】
（３）スマートキー２を握った状態で親指でなぞるようにしてタッチ操作し易い区間に静電センサ２８ｉ〜２８ｌが設けられることで、タッチ操作の方向を的確に検出することができる。
【００３８】
尚、上記実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・上記実施の形態の例とは逆に、スマートキー２が基準の向きで左手で握られると、手前側の４つの静電センサ２８ｂ、２８ｃ、２８ｆ、２８ｇに加え、裏側左奥の静電センサ２８ｅに対する接触が図られる。この場合、マイコン２３は、静電センサ２８による検出信号を解析しつつ、スマートキー２が基準の向きで左手で握られていると判定し、スマートキー２が基準の向きで右手で握られている場合と区別してもよい。
【００３９】
そして、マイコン２３は、スマートキー２が左手で握られていることを前提に、ユーザを基準としたタッチ操作の方向が左から右に向かう方向のとき、上記実施の形態の例とは逆に、スライドドアの閉動作を要求する遠隔操作信号を送信することとしてもよい。すなわち、ユーザを基準としたタッチ操作の方向が外から内に向かう方向のとき、スライドドアの閉動作を要求する遠隔操作信号が送信され、それとは逆に、タッチ操作の方向が内から外に向かう方向のとき、スライドドアの開動作を要求する遠隔操作信号が送信されることとしてもよい。この構成によれば、利き手にかかわらず、直感的な入力操作に基づいて車両を動作させることができる。
【００４０】
・スマートキー２の握り方に個人差があることを踏まえ、Ｙ軸方向或いはＺ軸方向に隣り合う２つの隅を結ぶ区間に静電センサ等のタッチセンサを設けてもよい。或いは、表面や裏面にタッチセンサを設けてもよい。また、側面等も含め全面にタッチセンサを設けてもよい。いずれにせよ、接触のあった座標から握り方を特定することができる。
【００４１】
・制御対象の動作はスライドドアの開動作や閉動作に限定されず、また、車両動作にも限定されない。例えば、電動式のスライドドアを有さない車両に適用されるリモートキーレスエントリーシステムの構成要素であって、タッチ操作に基づいてドアロックの施錠や解錠を行う操作端末であってもよい。この場合、ロックスイッチやアンロックスイッチを割愛することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１…スマートキーシステム、２…スマートキー（操作端末）、３…セキュリティ装置、２１…受信アンテナ、２２…受信回路、２３…マイコン（判定手段、制御手段）、２３ａ…メモリ、２４…送信回路、２５…送信アンテナ、２６…ロックスイッチ、２７…アンロックスイッチ、２８…静電センサ、２８ａ〜２８ｈ…静電センサ（タッチセンサ）、２８ｉ〜２８ｌ…静電センサ（検出手段）、３１…送信回路、３２…送信アンテナ、３３…受信アンテナ、３４…受信回路、３５…照合ＥＣＵ、３５ａ…メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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