(57)【要約】【課題】マガジントレイ内の複数枚のディスクをキャリアに適切に受け渡すことができるディスク装置を提供する。【解決手段】複数枚のディスクを収納するマガジントレイを水平方向に搬送するピッカーと、マガジントレイから複数枚のディスクを押し出すリフターと、上下方向に移動するように構成され、リフターにより押し出された複数枚のディスクを積層状態で保持し、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを供給するキャリアとを備え、リフターは、ピッカーに対して水平方向に相対移動可能となるように自由度を持って取り付けられている。【選択図】図６０
2014026713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のディスクを収納するマガジントレイを水平方向に搬送するピッカーと、
前記マガジントレイから前記複数枚のディスクを押し出すリフターと、
上下方向に移動するように構成され、前記リフターにより押し出された前記複数枚のディスクを積層状態で保持し、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを供給するキャリアと、
を備えるディスク装置であって、
前記リフターは、前記ピッカーに対して水平方向に相対移動可能となるように自由度を持って取り付けられ、前記マガジントレイと一体的に水平方向に移動するように構成されている、ディスク装置。
【請求項２】
前記キャリアは、前記複数枚のディスクのそれぞれに設けられた中心穴に挿入され、前記複数枚のディスクを保持するディスクチャックユニットを有し、
前記ディスクチャックユニットの先端部は、前記ピッカーにより搬送された前記マガジントレイが前記キャリアの真下からずれて位置するとき、前記最上部のディスクの中心穴の周辺部に接触して、当該最上部のディスクに対して水平方向に押圧力を加えるように構成されている、請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記ディスクチャックユニットの先端部が前記周辺部に接触する前に、前記マガジントレイが前記キャリアの略真下に位置するようにあらかじめ位置決めする位置決め機構を更に備える、請求項２に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記リフターと前記ピッカーとは、段付きビスにより取り付けられている、請求項１〜３のいずれか１つに記載のディスク装置。
【請求項５】
前記段付きビスの先端部は、前記リフターを貫通して前記ピッカーに固定され、
前記段付きビスのヘッド部は、前記リフターの上側表面に接触して前記リフターの上方への移動を規制し、
前記段付きビスの軸部と前記リフターとの間に、前記リフターの水平方向の移動を許容する隙間がある、請求項４に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のディスクドライブのそれぞれにディスク（ＣＤやＤＶＤなどのディスク状の情報記憶媒体）を供給するディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のディスク装置として、例えば、特許文献１（特開２０１１−２０４３１１号公報）に記載された装置が知られている。特許文献１のディスク装置は、１枚のディスクを収納するマガジントレイを複数収納するマガジンと、複数のディスクドライブとを備えている。特許文献１のディスク装置は、マガジンから任意のマガジントレイを引き出し、当該引き出されたマガジントレイに収納されたディスクを吸着パッドにより吸着保持し、任意のディスクドライブのトレイに載置するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０４３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、クラウドコンピューティングの進展に伴い、前記ディスク装置においては、データ容量のより一層の増加が求められている。データ容量を増加させるには、単純には、マガジンの数を増加させ、ディスクの収納枚数を増加させればよいと考えられる。
【０００５】
しかしながら、マガジンの数を増加させると、ディスクドライブから最も離れて配置されるマガジンと当該ディスクドライブとの距離は必然的に長くなり、ディスクの搬送時間が増加することになる。また、前記特許文献１のディスク装置では、ディスクを１枚ずつマガジンからディスクドライブに搬送するように構成されているので、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを搬送するには、相当な時間を要する。
【０００６】
そこで、本出願人により、複数枚のディスクを積層状態で保持し、任意のディスクドライブから排出されたトレイの上方で、前記保持した複数枚のディスクから１枚のディスクを分離し、当該分離したディスクを前記トレイに載置するキャリアを備える、ディスク装置が検討されている。
【０００７】
このディスク装置によれば、特許文献１のようにディスクを吸着保持する吸着パッドをマガジンとディスクドライブとの間で往復させる必要がないので、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを供給するのに要する時間を抑えることができる。
【０００８】
このディスク装置において、複数枚のディスクは、マガジントレイ内に積層状態で収納されている。このマガジントレイは、ピッカーによりキャリアの真下に搬送される。マガジントレイがキャリアの真下に搬送されると、キャリアが下降されるとともに、リフターがマガジントレイから複数枚のディスクを押し出し、キャリアに複数枚のディスクが積層状態で受け渡される。
【０００９】
このディスク装置においては、ピッカーによるマガジントレイの搬送方向は水平方向であり、キャリアの移動方向は上下方向である。すなわち、ピッカーによるマガジントレイの搬送方向とキャリアの移動方向とは互いに直交している。また、ピッカーは、重量物であり、停止精度が低いものである。このため、マガジントレイがキャリアの真下からずれた位置に搬送されることがあり得る。この場合、リフターによりマガジントレイ内の複数枚のディスクをキャリアに適切に受け渡すことができず、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを供給することができないことが起こり得る。
【００１０】
従って、本発明の目的は、前記課題を解決することにあって、マガジントレイ内の複数枚のディスクをキャリアに適切に受け渡すことができるディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
本発明によれば、複数枚のディスクを収納するマガジントレイを水平方向に搬送するピッカーと、
前記マガジントレイから前記複数枚のディスクを押し出すリフターと、
上下方向に移動するように構成され、前記リフターにより押し出された前記複数枚のディスクを積層状態で保持し、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを供給するキャリアと、
を備えるディスク装置であって、
前記リフターは、前記ピッカーに対して水平方向に相対移動可能となるように自由度を持って取り付けられ、前記マガジントレイと一体的に水平方向に移動するように構成されている、ディスク装置を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のディスク装置によれば、リフターがピッカーに対して水平方向に相対移動可能となるように自由度を持って取り付けられているので、例えば、マガジントレイがキャリアの真下からずれて位置し、キャリアがマガジントレイ内のディスクと接触して当該ディスクを水平方向に押圧したときに、当該ディスクと一体的にリフターが移動することができる。これにより、マガジントレイの位置をキャリアの真下に位置するように調整することができ、マガジントレイ内の複数枚のディスクをキャリアに適切に受け渡すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るディスク装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２Ａ】図１のディスク装置が備えるマガジンの斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ａのマガジン分解斜視図である。
【図３】図１のディスク装置が備えるピッカーの斜視図である。
【図４】図３のピッカーが備える昇降台の駆動系の構成を示す平面図である。
【図５】図３のピッカーを斜め下方から見た斜視図である。
【図６】図３のピッカーが、複数のマガジンから選択されたマガジンの前方に移動した状態を示す平面図である。
【図７】図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。
【図８】図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。
【図９】図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。
【図１０】図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。
【図１１】図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。
【図１２】図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出した状態を示す平面図である。
【図１３】図３のピッカーがマガジントレイを複数のディスクドライブの近傍に搬送した状態を示す平面図である。
【図１４】図３のピッカーがマガジントレイを複数のディスクドライブの近傍に搬送した状態を示す斜視図である。
【図１５】図３のピッカーがマガジントレイを、図１のディスク装置が備えるリフターの上方に移動させた状態を示す斜視図である。
【図１６】図１のディスク装置が備えるリフターのマガジントレイガイドを取り外した状態を示す分解斜視図である。
【図１７】図１のディスク装置が備えるリフターのマガジントレイガイドを取り外した状態を示す組立斜視図である。
【図１８】図１のディスク装置が備えるキャリアの斜視図である。
【図１９】図１８のキャリアの一部拡大側面図である。
【図２０】図１８のキャリアが備えるディスクチャックユニットがマガジントレイの上方近傍まで下降された状態を示す斜視図である。
【図２１】全てのディスクがディスクチャックユニットに支持された状態を示す斜視図である。
【図２２】図２１に示す状態から、ピッカーが装置前方に移動して、マガジントレイがディスクドライブの近傍から退避した状態を示す斜視図である。
【図２３】図２２に示す状態から、最下段のディスクドライブのトレイが排出された状態を示す斜視図である。
【図２４】図２３に示す状態から、ディスクチャックユニットが保持する複数枚のディスクがトレイの上方に位置するように、移動ベースが下降された状態を示す斜視図である。
【図２５】最下部のディスクがトレイ上に載置された状態を示す斜視図である。
【図２６】図２５に示す状態から、トレイがディスクドライブ内に搬入された状態を示す斜視図である。
【図２７】キャリアが最上段のディスクドライブのトレイにディスクを載置する様子を示す斜視図である。
【図２８】キャリアが回収した複数枚のディスクをマガジントレイ内に収納した状態を示す斜視図である。
【図２９】図１８のキャリアが備えるディスクチャックユニットの分解斜視図であり、斜め上方から見た図である。
【図３０】図１８のキャリアが備えるディスクチャックユニットの分解斜視図であり、斜め下方から見た図である。
【図３１】図２９のディスクチャックユニットが備える２つのセパレータフックと２つのボトムフックの拡大斜視図である。
【図３２】内周部に凹部が設けられたディスクを示す断面図である。
【図３３】図２９のディスクチャックユニットが備えるスピンドルヘッドをスピンドルシャフトの下端部にネジにより固定した状態を示す斜視図である。
【図３４】図２９のディスクチャックユニットが備えるスピンドルヘッドの斜視図である。
【図３５】図２９のディスクチャックユニットが備えるカムシャフトユニットの分解斜視図である。
【図３６】図３５のカムシャフトユニットが備える２つのカムプレートを斜め下方から見た斜視図である。
【図３７Ａ】一方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。
【図３７Ｂ】一方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。
【図３７Ｃ】一方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。
【図３７Ｄ】一方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。
【図３８Ａ】他方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。
【図３８Ｂ】他方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。
【図３８Ｃ】他方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。
【図３８Ｄ】他方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。
【図３９Ａ】一方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。
【図３９Ｂ】一方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。
【図３９Ｃ】一方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。
【図３９Ｄ】一方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。
【図４０Ａ】他方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。
【図４０Ｂ】他方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。
【図４０Ｃ】他方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。
【図４０Ｄ】他方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。
【図４１Ａ】図３７Ａ〜図４０Ｄに示す各フックが対応するカム溝を摺動する様子を、カムシャフトと各フックとの位置関係に着目して示す図である。
【図４１Ｂ】図３７Ａ〜図４０Ｄに示す各フックが対応するカム溝を摺動する様子を、カムシャフトと各フックとの位置関係に着目して示す図である。
【図４１Ｃ】図３７Ａ〜図４０Ｄに示す各フックが対応するカム溝を摺動する様子を、カムシャフトと各フックとの位置関係に着目して示す図である。
【図４１Ｄ】図３７Ａ〜図４０Ｄに示す各フックが対応するカム溝を摺動する様子を、カムシャフトと各フックとの位置関係に着目して示す図である。
【図４２】図１８のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。
【図４３】図１８のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。
【図４４】図１８のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。
【図４５】図１８のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。
【図４６】図１８のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。
【図４７】図１８のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。
【図４８】図１８のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。
【図４９】図１８のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。
【図５０】図１８のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。
【図５１】図１のディスク装置が備えるリフターの分解斜視図である。
【図５２Ａ】図１のディスク装置が備えるリフターの組立斜視図であって、位置決めベースの位置決めピン及び昇降プレートの昇降ピンが下降した状態を示す図である。
【図５２Ｂ】図５２Ａのリフターのマガジンガイドトレイを取り外した状態を示す斜視図である。
【図５３Ａ】図１のディスク装置が備えるリフターの組立斜視図であって、位置決めベースの位置決めピンが上昇した状態を示す図である。
【図５３Ｂ】図５３Ａのリフターのマガジンガイドトレイを取り外した状態を示す斜視図である。
【図５４Ａ】図１のディスク装置が備えるリフターの組立斜視図であって、位置決めベースの位置決めピン及び昇降プレートの昇降ピンが上昇した状態を示す図である。
【図５４Ｂ】図５４Ａのリフターのマガジンガイドトレイを取り外した状態を示す斜視図である。
【図５５】図１のディスク装置が備えるマガジンを斜め下方から見た斜視図である。
【図５６】リフターのピッカーへの取り付け構造を示す分解斜視図である。
【図５７】リフターのピッカーへの取り付け構造を示す組立斜視図である。
【図５８】リフターのピッカーへの取り付け構造を示す平面図である。
【図５９】図５８のＡ−Ａ線断面図である。
【図６０】図５８のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６１】図１のディスク装置が備えるリフターがディスクチャックユニットにマガジントレイ内の複数枚のディスクを受け渡す動作を示す斜視図である。
【図６２】図６１に続く動作を示す斜視図である。
【図６３】図６２に続く動作を示す斜視図である。
【図６４】図６３に続く動作を示す斜視図である。
【図６５】本発明の実施形態に係るディスク装置の第１変形例を示す一部拡大斜視図である。
【図６６】本発明の実施形態に係るディスク装置の第２変形例を示す一部拡大斜視図である。
【図６７】図６６のディスク装置において、位置決め凸部が位置決め凹部に挿入される前の状態を示す平面図である。
【図６８】図６６のディスク装置において、位置決め凸部が位置決め凹部に挿入された状態を示す平面図である。
【図６９】図６６のディスク装置において、位置決めピンが位置決め孔に挿入される前の状態を示す一部拡大斜視図である。
【図７０】図６６のディスク装置において、位置決めピンが位置決め孔に挿入された状態を示す一部拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の第１態様によれば、複数枚のディスクを収納するマガジントレイを水平方向に搬送するピッカーと、
前記マガジントレイから前記複数枚のディスクを押し出すリフターと、
上下方向に移動するように構成され、前記リフターにより押し出された前記複数枚のディスクを積層状態で保持し、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを供給するキャリアと、
を備えるディスク装置であって、
前記リフターは、前記ピッカーに対して水平方向に相対移動可能となるように自由度を持って取り付けられ、前記マガジントレイと一体的に水平方向に移動するように構成されている、ディスク装置を提供する。
【００１５】
本発明の第２態様によれば、前記キャリアは、前記複数枚のディスクのそれぞれに設けられた中心穴に挿入され、前記複数枚のディスクを保持するディスクチャックユニットを有し、
前記ディスクチャックユニットの先端部は、前記ピッカーにより搬送された前記マガジントレイが前記キャリアの真下からずれて位置するとき、前記最上部のディスクの中心穴の周辺部に接触して、当該最上部のディスクに対して水平方向に押圧力を加えるように構成されている、第１態様に記載のディスク装置を提供する。
【００１６】
本発明の第３態様によれば、前記ディスクチャックユニットの先端部が前記周辺部に接触する前に、前記マガジントレイが前記キャリアの略真下に位置するようにあらかじめ位置決めする位置決め機構を更に備える、第２態様に記載のディスク装置を提供する。
【００１７】
本発明の第４態様によれば、前記リフターと前記ピッカーとは、段付きビスにより取り付けられている、第１〜３態様のいずれか１つに記載のディスク装置を提供する。
【００１８】
本発明の第５態様によれば、前記段付きビスの先端部は、前記リフターを貫通して前記ピッカーに固定され、
前記段付きビスのヘッド部は、前記リフターの上側表面に接触して前記リフターの上方への移動を規制し、
前記段付きビスの軸部と前記リフターとの間に、前記リフターの水平方向の移動を許容する隙間がある、第４態様に記載のディスク装置を提供する。
【００１９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の全ての図において、同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２０】
《実施形態》
図１は、本発明の実施形態に係るディスク装置の概略構成を示す斜視図である。なお、本実施形態においては、図１の左下側を「装置前方」といい、図１の右上側を「装置後方」という。
【００２１】
まず、図１を用いて、本実施形態に係るディスク装置の全体構成について説明する。
【００２２】
本実施形態に係るディスク装置は、２つのマガジンストッカー１，１を備えている。２つのマガジンストッカー１，１は、底シャーシ１１上において、装置幅方向Ｙに互いに対向するように設けられている。なお、図１では、一方（手前側）のマガジンストッカー１の図示を省略している。また、図１では、マガジンストッカー１の天板及び仕切板の図示を省略している。
【００２３】
各マガジンストッカー１には、複数のマガジン２が収納されている。各マガジン２は、複数枚（例えば、１２枚）のディスクを収納するマガジントレイ２１を有している。２つのマガジンストッカー１，１の間には、複数のマガジン２の中から選択された１つのマガジン２からマガジントレイ２１を引き出し、当該マガジントレイ２１を保持するピッカー３が設けられている。
【００２４】
ピッカー３は、当該保持したマガジントレイ２１を、装置後方に配置された複数のディスクドライブ４の近傍まで搬送するように構成されている。ピッカー３には、マガジントレイ２１から複数枚のディスクを押し出すリフター５が一体的に設けられている。
【００２５】
ディスクドライブ４は、ディスクに対して情報の記録又は再生を行う装置である。また、ディスクドライブ４は、トレイを用いてディスクをローディングするトレイ方式のディスクドライブである。複数のディスクドライブ４は、装置高さ方向Ｚに積層され、装置後方において各マガジンストッカー１，１に隣接して配置されている。一方のマガジンストッカー１に隣接して積層配置された複数のディスクドライブ４と、他方のマガジンストッカー１に隣接して積層配置された複数のディスクドライブ４との間には、キャリア６が設けられている。
【００２６】
キャリア６は、リフター５により押し出された複数枚のディスクを積層状態で保持し、任意のディスクドライブ４から排出されたトレイ４ａ（図２３参照）の上方で、前記保持した複数枚のディスクから１枚のディスクを分離し、当該分離したディスクを前記トレイ４ａに載置するように構成されている。
【００２７】
キャリア６及び複数のディスクドライブ４より更に装置後方には、電気回路及び電源７が設けられている。電気回路及び電源７には、ピッカー３、ディスクドライブ４、キャリア６などの各装置の動作（モータ等）を制御する制御部が設けられている。当該制御部は、例えば、データを管理するホストコンピュータに接続されている。ホストコンピュータは、オペレータの指示に基づき、指定のマガジン２へのデータの書き込み又は読み出し等の動作を行うように制御部に指令を送る。制御部は、当該指令に従い、ピッカー３、ディスクドライブ４、キャリア６などの各装置の動作を制御する。
【００２８】
次に、前述した各装置及び各部品の構成についてより詳しく説明する。
【００２９】
マガジンストッカー１は、ピッカー３を摺動自在にガイドするガイドレール１２に沿って設けられている。ガイドレール１２は、装置奥行き方向Ｘに（マガジンストッカー１の長手方向）に延在するように設けられている。マガジンストッカー１の装置前方側の側面には、把手１３が設けられている。把手１３を引くことにより、マガジンストッカー１を装置前方に移動させることができる。各マガジンストッカー１は、装置幅方向Ｙから見て格子状に形成された仕切板（図示せず）を備えている。当該仕切板に囲まれたそれぞれの空間にマガジン２が収納されている。
【００３０】
マガジン２は、図２Ａに示すように、マガジントレイ２１と、マガジントレイ２１を収納する略直方体形状のケース２２とを備えている。ケース２２の前面（一側面）には、図２Ｂに示すように、マガジントレイ２１を挿抜可能な開口部２２ａが設けられている。
【００３１】
マガジントレイ２１は、外形が平面視において略矩形状に形成されている。マガジントレイ２１は、複数枚のディスク１００を互いに密着して積層した状態で収納する。マガジントレイ２１がケース２２内に収納された際にケース２２の背面側に位置する両コーナー部分には、カット部２１ａ，２１ａが形成されている。また、マガジントレイ２１がケース２２内に収納された際にケース２２の背面側に位置する側面２１ｂは、カット部２１ａ，２１ａを含む全体が円弧状に形成されている。
【００３２】
マガジントレイ２１がケース２２内に収納された際にケース２２の前面側に位置する両コーナー部分には、切欠部２１ｃ，２１ｃが形成されている。マガジントレイ２１の幅方向において、切欠部２１ｃ，２１ｃの内側には、後述する一対のフック３５，３５が係合する係合凹部２１ｄ，２１ｄが形成されている。
【００３３】
マガジントレイ２１には、複数枚のディスク１００のそれぞれに設けられた中心穴１００ａに挿入され、各ディスク１００の面方向の移動を規制する芯棒２３が設けられている。この芯棒２３により、各ディスク１００の面方向の移動による各ディスク１００の傷付きが防止される。芯棒２３には、後述するディスクチャックユニット６２のスピンドルヘッド６７ｂが係合する係合部２３ａが設けられている。
【００３４】
芯棒２３の近傍には、後述するリフター５の昇降ピン５２ａが挿入される孔２１ｅが少なくとも１つ以上設けられている。本実施形態では、３つの孔２１ｅが１２０度間隔で設けられている。また、３つの孔２１ｅは、ディスク１００が芯棒２３に挿入されたとき、当該ディスク１００の内周部の非記録再生領域と対向する位置に設けられている。
【００３５】
ピッカー３は、走行ベース３１を備えている。走行ベース３１の一方のマガジンストッカー１側には、図３に示すように、ガイドレール１２を摺動自在に移動する台車３１ａが取り付けられている。また、走行ベース３１の他方のマガジンストッカー１側には、図４に示すように、ローラ３１ｂが取り付けられている。
【００３６】
走行ベース３１には、図３に示すように、ピッカー３を装置奥行き方向Ｘに移動させる駆動力を発生させるピッカーモータ３１ｃが設けられている。ピッカーモータ３１ｃの駆動軸に圧入されたモータギヤ３１ｉには、減速ギヤ３１ｄが噛み合っている。減速ギヤ３１ｄは、ピニオンギヤ３１ｅと噛み合っている。ピニオンギヤ３１ｅは、ガイドレール１２に隣接して装置奥行き方向Ｘに延在するように設けられたラック１４と噛み合っている。
【００３７】
ピッカーモータ３１ｃが駆動されると、ピッカーモータ３１ｃの駆動力がモータギヤ３１ｉ、減速ギヤ３１ｄを介してピニオンギヤ３１ｅに伝達され、ピニオンギヤ３１ｅが回転する。ここで、ラック１４は、底シャーシ１１に固定されている。一方、走行ベース３１は、底シャーシ１１に固定されていない。このため、ピニオンギヤ３１ｅが回転すると、ピニオンギヤ３１ｅがラック１４に沿って移動し、ピッカー３が装置奥行き方向Ｘに移動する。
【００３８】
ピッカーモータ３１ｃには、例えば、ステッピングモータが用いられる。当該ピッカーモータ３１ｃに所定のパルスを与えることにより、ピッカー３を所定のマガジン２の前に移動させることができる。
【００３９】
板金で形成された走行ベース３１には、樹脂で形成されたピッカーベース３１ｈが取り付けられている。ピッカーベース３１ｈには、回転台３２が、装置高さ方向Ｚに延在する回転軸３２ａを略中心として回転可能に設けられている。また、ピッカーベース３１ｈには、回転台３２を回転させる駆動力を発生させる回転台モータ３１ｆが設けられている。回転台モータ３１ｆの駆動軸に圧入されたモータギヤ３１ｊには、図４に示すように、減速ギヤ３１ｇが噛み合っている。減速ギヤ３１ｇは、回転台３２の外周部に設けられた回転台ギヤ３２ｂと噛み合っている。回転台モータ３１ｆが駆動されると、回転台モータ３１ｆの駆動力がモータギヤ３１ｊ、減速ギヤ３１ｇを介して回転台ギヤ３２ｂに伝達され、回転台３２が回転する。
【００４０】
回転台３２には、装置高さ方向Ｚに延在し且つ互いに対向するように一対の昇降レール３３，３３が設けられている。一対の昇降レール３３，３３の間には、昇降台３４が設けられている。また、回転台３２には、昇降台３４を昇降させる駆動力を発生させる昇降台モータ３２ｃが設けられている。
【００４１】
昇降台モータ３２ｃの駆動軸に圧入されたモータギヤ３２ｋには、図４に示すように、リレーギヤ３２ｄが噛み合っている。リレーギヤ３２ｄには、連結シャフトギヤ３２ｅが噛み合っている。連結シャフトギヤ３２ｅの中心部には、連結シャフト３２ｆが貫通している。連結シャフト３２ｆの両端部には、ウォーム３２ｇ，３２ｇが固定されている。各ウォーム３２ｇは、リレーギヤ３２ｈと噛みっている。各リレーギヤ３２ｈは、リードスクリューギヤ３２ｉと噛み合っている。各リードスクリューギヤ３２ｉは、リードスクリュー３２ｊに固定されている。各リードスクリュー３２ｊは、昇降レール３３に沿って装置高さ方向Ｚに延在するように設けられている。各リードスクリュー３２ｊには、図３に示すように、昇降台３４に設けられたナット３４ａが螺合している。
【００４２】
昇降台モータ３２ｃが駆動されると、昇降台モータ３２ｃの駆動力が、モータギヤ３２ｋ、リレーギヤ３２ｄ、連結シャフトギヤ３２ｅ、連結シャフト３２ｆ、ウォーム３２ｇ、リレーギヤ３２ｈ、リードスクリューギヤ３２ｉを介してリードスクリュー３２ｊに伝達され、リードスクリュー３２ｊが回転する。これにより、昇降台３４が一対の昇降レール３３，３３に沿って装置高さ方向Ｚに昇降する。
【００４３】
昇降台３４には、図８に示すように、マガジントレイ２１の係合凹部２１ｄに係合可能な一対のフック３５，３５と、一対のフック３５，３５の開閉動作を行う機構を有すると共に前後へ移動させるチャック３６とが設けられている。
【００４４】
また、昇降台３４には、図５に示すように、チャックモータ３４ｂが設けられている。チャックモータ３４ｂの駆動軸に圧入されたモータギヤ３４ｆには、減速ギヤ３４ｃが噛み合っている。減速ギヤ３４ｃは、リードスクリューギヤ３４ｄに噛み合っている。リードスクリューギヤ３４ｄは、リードスクリュー３４ｅに固定されている。リードスクリュー３４ｅは、一対の昇降レール３３，３３を結ぶ直線に対して直交する方向に延在するように設けられている。リードスクリュー３４ｅには、チャック３６に固定されたナット３６ａが螺合している。
【００４５】
チャックモータ３４ｂが駆動されると、チャックモータ３４ｂの駆動力が、モータギヤ３４ｆ、減速キヤ３４ｃ、リードスクリューギヤ３４ｄ、リードスクリュー３４ｅを介してナット３６ａに伝達され、チャック３６がリードスクリュー３４ｅに沿って移動する。
【００４６】
また、チャック３６は、一対のフック３５，３５の間隔を調整可能に構成されている。チャック３６が一対のフック３５，３５の間隔を縮めることにより、一対のフック３５，３５をマガジントレイ２１の係合凹部２１ｄ，２１ｄに係合させることができる。一方、チャック３６が一対のフック３５，３５の間隔を拡げることにより、一対のフック３５，３５とマガジントレイ２１の係合凹部２１ｄ，２１ｄとの係合状態を解除することができる。
【００４７】
一対の昇降レール３３は、Ｕ字状のアングル３７の両側面に取り付けられている。一対のリードスクリュー３２ｊの上端部は、アングル３７の上面に回動自在に取り付けられている。
【００４８】
ピッカーモータ３１ｃ、回転台モータ３１ｆ、昇降台モータ３２ｃ、及びチャックモータ３４ｂは、ＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）１１４（図１参照）を介して電気回路及び電源７の制御部と接続され、当該制御部により駆動を制御される。
【００４９】
図６〜図１２は、ピッカー３がマガジントレイ２１をケース２２から引き出す様子を示している。走行ベース３１が装置奥行き方向Ｘに走行するとともに、昇降台３４が一対の昇降レール３３に沿って装置高さ方向Ｚに昇降することにより、図６に示すように、複数のマガジン２の中から選択された１つのマガジン２の前方までピッカー３が移動される。また、図７に示すように、チャック３６が当該マガジン２の正面に向くように、回転台３２が回転される。
【００５０】
その後、図８に示すように、チャック３６が、マガジントレイ２１に向けて前進し、図９に示すように、一対のフック３５，３５をマガジントレイ２１の係合凹部２１ｄ，２１ｄに係合させる。この状態で、チャック３６がケース２２から後退することで、マガジントレイ２１がケース２２から引き出される。
【００５１】
図１０に示すように、チャック３６が後退する（ケース２２の前方に移動する）ことにより、マガジントレイ２１のカット部２１ａがケース２２の開口部２２ａを通過した後、回転台３２が回転軸３２ａを略中心として時計回りに回転される。言い換えれば、図１１に示すように、マガジントレイ２１の側面２１ｂの頂点２１ｆ（回転軸３２ａからの距離が最も離れた位置）から回転軸３２ａまでの距離Ｌ１が、ケース２２の側面の前端部２２ｂから回転軸３２ａまでの距離Ｌ２よりも小さくなったとき、回転台３２が回転軸３２ａを略中心として時計回りに回転される。この回転台３２の回転に伴い、マガジントレイ２１が図１１及び図１２に示すように回転軸３２ａを略中心として回転する。その結果、図１２に示すように、マガジントレイ２１がケース２２から完全に引き出される。
【００５２】
図１２に示すように、ケース２２から引き出されたマガジントレイ２１は、ピッカー３の走行ベース３１が装置後方へ走行することにより、図１３及び図１４に示すように、複数のディスクドライブ４の近傍に搬送される。その後、図１５に示すように、ピッカー３のチャック３６が前進し、リフター５上部のマガジントレイガイド５１上の所定の位置にマガジントレイ２１が載置される。なお、図１４及び図１５では、手前側のディスクドライブ４の図示を省略している。同様に、後述する図２１〜図２８についても、手前側のディスクドライブ４の図示を省略している。
【００５３】
図１６は、リフター５のマガジントレイガイド５１を取り外した状態を示す分解斜視図であり、図１７は、その組立斜視図である。
【００５４】
図１６及び図１７に示すように、リフター５は、昇降プレート５２と、回転カム５３と、駆動ギヤ５４と、リレーギヤ５５と、リフターモータ５６とを備えている。
【００５５】
昇降プレート５２は、棒状部材の一例である昇降ピン５２ａと、カムピン５２ｂとを備えている。本実施形態では、３つの昇降ピン５２ａと３つのカムピン５２ｂが、それぞれ１２０度間隔で設けられている。
【００５６】
３つの昇降ピン５２ａは、図１５に示すように、マガジントレイガイド５１上の所定の位置にマガジントレイ２１が載置された際に、図２Ｂに示すようにマガジントレイ２１に設けられた３つの孔２１ｅと一致する位置に設けられている。また、図１４に示すように、マガジントレイガイド５１には、３つの昇降ピン５２ａに対応する位置に３つの孔５１ａが設けられている。３つのカムピン５２ｂは、リフター５の本体に設けられた３つのスリット５ａに係合される。各スリット５ａは、装置高さ方向Ｚに延在するように設けられている。
【００５７】
回転カム５３の内周面には、３つのカムピン５２ｂの先端部が摺動する斜面を有する３つのカム溝５３ａが設けられている。回転カム５３の外周面には、カムギヤ５３ｂが設けられている。カムギヤ５３ｂは、駆動ギヤ５４と噛み合っている。駆動ギヤ５４は、リレーギヤ５５と噛み合っている。リレーギヤ５５は、リフターモータ５６の駆動軸に圧入されたモータギヤ（図示せず）と噛み合っている。
【００５８】
リフターモータ５６が駆動されると、リフターモータ５６の駆動力が、モータギヤ（図示せず）、リレーギヤ５５を介して駆動ギヤ５４に伝達され、駆動ギヤ５４が回転する。これにより、駆動ギヤ５４とカムギヤ５３ｂで噛み合う回転カム５３が回転する。回転カム５３が回転されると、３つのスリット５ａで回転を規制される３つのカムピン５２ｂの先端部が３つのカム溝５３ａの斜面を摺動し、昇降プレート５２が装置高さ方向Ｚに昇降する。リフターモータ５６は、ＦＦＣ１４（図１参照）を介して電気回路及び電源７の制御部と接続され、当該制御部により駆動を制御される。
【００５９】
図１７に示すように、昇降プレート５２が上昇すると、３つの昇降ピン５２ａがマガジントレイガイド５１の３つの孔５１ａ及びマガジントレイ２１の３つの孔２１ｅを通じてマガジントレイ２１内に侵入する。この３つの昇降ピン５２ａの上昇により、マガジントレイ２１から複数枚のディスク１００が押し出される。３つの昇降ピン５２ａにより押し出された複数枚のディスク１００は、キャリア６に保持される。
【００６０】
キャリア６は、図１８に示すように、複数台（例えば、１２台）のディスクドライブ４を収容するハウジング８に設けられている。キャリア６は、装置高さ方向Ｚに移動する移動ベース６１と、移動ベース６１に設けられたディスクチャックユニット６２とを備えている。
【００６１】
移動ベース６１は、図１９に示すように、ブッシュ６１ａを介してボールネジ９１に接続されるとともに、ガイド軸受け６１ｂを介してガイドシャフト９２に接続されている。ボールネジ９１及びガイドシャフト９２は、装置高さ方向Ｚに延在するように設けられている。
【００６２】
ボールネジ９１の上端部には、図１８に示すように、プーリ９１ａが取り付けられている。また、ハウジング８には、ボールネジ９１を軸回りに回転させる駆動力を発生させるキャリアモータ９３が設けられている。キャリアモータ９３の駆動軸には、プーリ９３ａが取り付けられている。プーリ９１ａとプーリ９３ａには、ベルト９４が架け回されている。
【００６３】
キャリアモータ９３が駆動されると、キャリアモータ９３の駆動力が、プーリ９３ａ、ベルト９４、プーリ９１ａを介してボールネジ９１に伝達され、ボールネジ９１が軸回りに回転する。このボールネジ９１の回転により、移動ベース６１が、ボールネジ９１及びガイドシャフト９２にガイドされて装置高さ方向Ｚに移動する。キャリアモータ９３は、電気回路及び電源７の制御部と接続され、当該制御部により駆動を制御される。
【００６４】
ディスクチャックユニット６２は、リフター５により押し出された複数枚のディスク１００を保持し、当該保持した複数枚のディスク１００を１枚ずつ分離するように構成されている。ディスクチャックユニット６２の詳細な構成については、後で詳しく説明する。
【００６５】
図１５に示すようにリフター５の上部の所定の位置にマガジントレイ２１が載置されると、図２０に示すように、移動ベース６１がマガジントレイ２１の近傍まで下降される。これにより、ディスクチャックユニット６２の先端部が、マガジントレイ２１に設けられた芯棒２３の係合部２３ａ（図２Ｂ参照）に係合し、ディスクチャックユニット６２と芯棒２３とが同軸となる。この状態で、リフターモータ５６が駆動されて、昇降プレート５２が上昇する（図１７参照）。
【００６６】
昇降プレート５２が上昇すると、昇降ピン５２ａが、孔５１ａ，２１ｅを通じてマガジントレイ２１内に侵入し、マガジントレイ２１から複数枚のディスク１００を押し出す。これにより、図２１に示すように、ディスクチャックユニット６２が複数枚のディスク１００を保持する。
【００６７】
ディスクチャックユニット６２が全てのディスク１００を保持すると、移動ベース６１が、ボールネジ９１及びガイドシャフト９２にガイドされて上昇する。これにより、ディスクチャックユニット６２の先端部と芯棒２３の係合部２３ａ（図２Ｂ参照）との係合が解除される。その後、図２２に示すように、ピッカー３が装置前方に移動して、マガジントレイ２１がディスクドライブ４の近傍から退避される。その後、電気回路及び電源７の制御部の制御により、図２３に示すように、ディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される。
【００６８】
その後、図２４に示すように、ディスクチャックユニット６２が保持する複数枚のディスク１００がトレイ４ａの上方（例えば、直上）に位置するように、移動ベース６１が下降される。その後、ディスクチャックユニット６２により、最下部のディスク１００が他のディスクから分離され、トレイ４ａ上に載置される。図２５は、最下部のディスク１００がトレイ４ａ上に載置された状態を示す斜視図である。
【００６９】
最下部のディスク１００がトレイ４ａ上に載置されると、ディスクチャックユニット６２とトレイ４ａとが接触しないように、移動ベース６１が上昇される。その後、図２６に示すように、トレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。この後又はこれと同時に、当該ディスクドライブと対向するディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される（図示せず）。その後、前記と同様にして、当該トレイ４ａにディスク１００が載置され、当該トレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。これにより、最下段（１段目）のディスクドライブ４へのローディング動作が完了する。このローディング動作を２段目以降も繰り返す。
【００７０】
図２７は、最上段（例えば、６段目）のディスクドライブ４のトレイ４ａにディスク１００を載置する様子を示している。最上段のディスクドライブ４へのローディング動作が完了すると、全てのディスクドライブ４にディスク１００が搬入され、各ディスクドライブ４のディスク１００に対して記録又は再生可能となる。
【００７１】
なお、各ディスクドライブ４のディスク１００の回収は、例えば、前記とは逆の順序で行えばよい。具体的には、以下の通りである。
【００７２】
まず、図２７に示すように、最上段のディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される。
【００７３】
その後、当該トレイ４ａ上のディスク１００の中心穴１００ａにディスクチャックユニット６２が挿入され、ディスクチャックユニット６２が当該ディスク１００を保持する。
【００７４】
その後、ディスクチャックユニット６２にディスク１００を回収されたトレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。この後又はこれと同時に、当該ディスクドライブと対向するディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される（図示せず）。その後、前記と同様にして、当該トレイ４ａのディスク１００がディスクチャックユニット６２に回収され、当該トレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。これにより、最上段（１段目）のディスクドライブ４のディスク回収動作が完了する。このディスク回収動作を最下段のディスクドライブ４内のディスク１００を回収するまで繰り返す。
【００７５】
ディスクチャックユニット６２が全てのディスク１００を回収すると、移動ベース６１が上昇される。その後、ピッカー３が装置後方に移動して、ディスクチャックユニット６２の下方にマガジントレイ２１がセットされる。
【００７６】
その後、移動ベース６１が下降され、ディスクチャックユニット６２の先端部が芯棒２３の係合部２３ａ（図２Ｂ参照）に係合し、ディスクチャックユニット６２と芯棒２３とが同軸となる。
【００７７】
その後、ディスクチャックユニット６２に保持された全てのディスク１００が、図２８に示すように、マガジントレイ２１内に押し出され、収納される。
【００７８】
その後、移動ベース６１が上昇されて、ディスクチャックユニット６２の先端部と芯棒２３の係合部２３ａとの係合が解除される。
【００７９】
全てのディスク１００を収納したマガジントレイ２１は、ピッカー３によりマガジンストッカー１内に戻される。このマガジンストッカー１内へのマガジントレイ２１の搬送は、例えば、図６〜図１５を用いて説明した動作と逆の動作を行うことにより行われる。
【００８０】
次に、ディスクチャックユニット６２の構成についてより詳細に説明する。
【００８１】
ディスクチャックユニット６２は、図２９及び図３０に示すように、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂと、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂと、スピンドルユニット６６と、カムシャフトユニット６７とを備えている。
【００８２】
図３１は、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂとボトムフック６５Ａ，６５Ｂの拡大斜視図である。各フック６４Ａ〜６５Ｂは、略レバーの形状に形成され、装置高さ方向Ｚに延在する回動軸６４Ａａ〜６５Ｂａ及び駆動ピン６４Ａｂ〜６５Ｂｂと、装置高さ方向Ｚに対して交差する方向に突出する、内周支持部の一例である爪部６４Ａｃ〜６５Ｂｃとを備えている。
【００８３】
また、本実施形態において、ディスク１００の内周部には、図３２に示すように、凹部１００ｂが設けられている。凹部１００ｂは、ディスク１００の内周部の上側角部を平面１００ｂａと斜面１００ｂｂを有するように切断した形状に形成されている。セパレータフック６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃの下面は、図３１に示すように、外周側から内周側に向かうに従い下方向に厚さが厚くなるように斜面を有するように形成されている。また、各爪部６４Ａｃ〜６５Ｂｃの上面は、装置高さ方向Ｚに対して直交するように形成されている。
【００８４】
スピンドルユニット６６は、図２９及び図３０に示すように、略円筒形状のスピンドルシャフト６６ａと、スピンドルシャフト６６ａの下方に設けられた略円錐台形状のスピンドルヘッド６６ｂと、スピンドルシャフト６６ａの上端部に設けられたフランジ６６ｃとを備えている。
【００８５】
スピンドルユニット６６は、フランジ６６ｃが移動プレート６１に直接又は間接的に取り付けられることにより、移動ベース６１と一体的に移動する。スピンドルシャフト６６ａの直径は、ディスク１００の中心穴１００ａの直径よりも小さく設定されている。例えば、スピンドルシャフト６６ａの直径は１４．５ｍｍであり、ディスク１００の中心穴１００ａの直径は１５ｍｍである。
【００８６】
スピンドルヘッド６６ｂは、図３３に示すように、スピンドルシャフト６６ａの下端部にネジ６６ｄにより固定される。スピンドルヘッド６６ｂとスピンドルシャフト６６ａとの間には、４つの開口部６６ｅが形成されている。これらの開口部６６ｅを通じて各フック６４Ａ〜６５Ｂの爪部６４Ａｃ〜６５Ｂｃが進退移動可能に構成されている。
【００８７】
スピンドルヘッド６６ｂには、図３４に示すように、４つの回動軸穴６６ｂａが設けられている。また、スピンドルシャフト６６ａには、図３３に示すように、回動軸穴６６ｂａと対向する位置に回動軸穴６６ａａが設けられている。各フック６４Ａ〜６５Ｂは、それぞれ対応する回動軸穴６６ａａ，６６ｂａに回動軸６４Ａａ〜６５Ｂａが挿入されることにより、回動自在に保持される。また、各フック６４Ａ〜６５Ｂは、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃの上面がボトムフック６５Ａ，６５Ｂの爪部６５Ａｃ，６５Ｂｃの上面よりも略ディスク１枚分、上方に位置するようにそれぞれ保持される。さらに、セパレータフック６４Ａとセパレータフック６４Ｂとは、スピンドルユニット６６の周方向に１８０度位相をずらした位置で保持され、ボトムフック６５Ａとボトムフック６５Ｂとは、スピンドルユニット６６の周方向に１８０度位相をずらした位置で保持される。
【００８８】
カムシャフトユニット６７は、図３５に示すように、略円筒状のカムシャフト６７ａと、カムシャフト６７ａの上端部に設けられたカムギヤ６７ｂと、カムシャフト６７ａの下端部に設けられたカムプレート６８Ａ，６８Ｂとを備えている。
【００８９】
カムギヤ６７ｂの中心部には、回動軸穴６７ｂａが設けられている。回動軸穴６７ｂａには、移動ベース６１に設けられた回動軸（図示せず）が挿入される。カムギヤ６７ｂは、図１８に示すように、リレーギヤ７０と噛み合っている。リレーギヤ７０は、例えば２つのギヤで構成され、移動ベース６１に回動自在に設けられている。また、リレーギヤ７０は、図１８又は図１９に示すように、移動ベース６１に設けられたディスクチャックモータ７１の駆動軸に圧入されたモータギヤ７１ａと噛み合っている。
【００９０】
ディスクチャックモータ７１が駆動されると、ディスクチャックモータ７１の駆動力が、モータギヤ７１ａ、リレーギヤ７０、カムギヤ６７ｂを介してカムシャフト６７ａに伝達され、カムシャフト６７ａが回動する。ディスクチャックモータ７１は、電気回路及び電源７の制御部と接続され、当該制御部により駆動を制御される。
【００９１】
カムシャフト６７ａの下端部には、図３５に示すように、カムプレート６８Ａと係合する係合部６７ａａと、カムプレート６８Ｂと係合する係合部６７ａｂとが設けられている。係合部６７ａａ，６７ａｂは、それぞれ断面Ｄ形状に形成されている。
【００９２】
カムプレート６８Ａの中央部には、Ｄ形状の回動軸穴６８Ａａが設けられている。カムプレート６８Ａは、回動軸穴６８Ａａにカムシャフト６７ａの係合部６７ａａが係合することで、カムシャフト６７ａと一体的に回動可能に構成されている。
【００９３】
カムプレート６８Ｂの上面中央部には、Ｄ形状の回動軸穴６８Ｂａが設けられている。カムプレート６８Ｂは、回動軸穴６８Ｂａにカムシャフト６７ａの係合部６７ａｂが係合することで、カムシャフト６７ａと一体的に回動可能に構成されている。
【００９４】
また、カムプレート６８Ｂの下面中央部には、回動軸６８Ｂｂが設けられている。回動軸６８Ｂｂは、図２９に示すようにスピンドルシャフト６６ａの下端部に設けられた回動軸受け６６ａｂに挿入される。
【００９５】
カムプレート６８Ａの上面には、カムシャフト６７ａが回動する際、セパレータフック６４Ａの駆動ピン６４Ａｂが摺動するカム溝６８Ａｂ（図３５参照）が設けられている。図３７Ａ〜図３７Ｄは、セパレータフック６４Ａの駆動ピン６４Ａｂがカム溝６８Ａｂを摺動する様子を示している。
【００９６】
カムプレート６８Ａの下面には、カムシャフト６７ａが回動する際、セパレータフック６４Ｂの駆動ピン６４Ｂｂが摺動するカム溝６８Ａｃ（図３６参照）が設けられている。図３８Ａ〜図３８Ｄは、セパレータフック６４Ｂの駆動ピン６４Ｂｂがカム溝６８Ａｃを摺動する様子を示している。カム溝６８Ａｃは、カム溝６８Ａｂと鏡面対称の形状を有し、スピンドルユニット６６の周方向に１８０度位相をずらした位置に設けられている。
【００９７】
カムプレート６８Ｂの上面には、カムシャフト６７ａが回動する際、ボトムフック６５Ｂの駆動ピン６５Ｂｂが摺動するカム溝６８Ｂｃ（図３５参照）が設けられている。図３９Ａ〜図３９Ｄは、ボトムフック６５Ｂの駆動ピン６５Ｂｂがカム溝６８Ｂｃを摺動する様子を示している。
【００９８】
カムプレート６８Ｂの下面には、カムシャフト６７ａが回動する際、ボトムフック６５Ａの駆動ピン６５Ａｂが摺動するカム溝６８Ｂｄ（図３６参照）が設けられている。図４０Ａ〜図４０Ｄは、ボトムフック６５Ａの駆動ピン６５Ａｂがカム溝６８Ｂｄを摺動する様子を示している。カム溝６８Ｂｄは、カム溝６８Ｂｃと鏡面対称の形状を有し、スピンドルユニット６６の周方向に１８０度位相をずらした位置に設けられている。
【００９９】
図４１Ａ〜図４１Ｄは、カムシャフト６７ａと４つのフック６４Ａ〜６５Ｂとの位置関係に着目して示す図である。
【０１００】
セパレータフック６４Ａとセパレータフック６４Ｂとは、カムシャフト６７ａの回動に伴い、それらの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃが、スピンドルシャフト６６ａの内側の位置（図４１Ａ及び図４１Ｂ参照）と、スピンドルシャフト６６ａの外側の位置（図４１Ｃ参照）と、スピンドルシャフト６６ａの更に外側の位置（図４１Ｄ参照）に位置するように移動する。なお、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂには、回動範囲を規制するためにストッパー６４Ａｄ，６４Ｂｄが設けられている。
【０１０１】
以下、全てのフック６４Ａ〜６５Ｂがスピンドルシャフト６６ａの内側に位置する図４１Ａに示す位置を収納位置という。また、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂのみがスピンドルシャフト６６ａの外側に位置する図４１Ｂに示す位置を支持位置という。また、全てのフック６４Ａ〜６５Ｂがスピンドルシャフト６６ａの外側に位置する図４１Ｃに示す位置を切換位置という。また、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂがスピンドルシャフト６６ａの更に外側に位置し、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂがスピンドルシャフト６６ａの内側に位置する図４１Ｄに示す位置を分離位置という。
【０１０２】
次に、図４２〜図５０を用いて、キャリア６が複数枚のディスクから１枚のディスクを分離して、当該分離したディスクをディスクドライブ４のトレイ４ａに載置する動作について説明する。なお、図４２〜図５０では、説明の便宜上、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ａｄとボトムフック６５Ａ，６５Ｂの爪部６５Ａｃ，６５Ｂｃとが同一断面上にあるものとして図示している。また、ここでは、昇降ピン５２ａが複数枚のディスク１００をマガジントレイ２１から押し出した状態から説明を開始する。
【０１０３】
昇降ピン５２ａが複数枚のディスク１００を押し出すと、図４２に示すように、複数枚のディスク１００の中心穴１００ａにスピンドルユニット６６が挿入される。このとき、各フック６４Ａ〜６５Ｂは、収納位置（図４１Ａ参照）に位置する。
【０１０４】
図４３に示すように、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂの爪部６５Ａｃ，６５Ｂｃが複数枚のディスクのうち最下部に位置するディスクより下方に位置するまで昇降ピン５２ａが複数枚のディスク１００を押し出すと、ディスクチャックモータ７１（図１９参照）が駆動され、カムシャフト６７ａが軸回りに正方向に回転する。これにより、図４４に示すように、各フック６４Ａ〜６５Ｂが収納位置（図４１Ａ参照）から支持位置（図４１Ｂ参照）に移動する。
【０１０５】
その後、移動ベース６１が上昇され、図４５に示すように、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂの爪部６５Ａｃ，６５Ｂｃの上面が最下部のディスク１００の内周部に接触して全てのディスク１００を支持する。また、このとき、スピンドルヘッド６６ｂと芯棒２３の係合部２３ａ（図２Ｂ参照）との係合が解除される。
【０１０６】
その後、ディスクチャックモータ７１（図１９参照）が更に駆動され、カムシャフト６７ａが更に正方向に回転する。これにより、各フック６４Ａ〜６５Ｂが、支持位置（図４１Ｂ参照）から切換位置（図４１Ｃ参照）に移動し、図４６に示すように、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃが、最下部のディスク１００の凹部１００ｂに挿入される。
【０１０７】
その後、ピッカー３が装置前方に移動して、マガジントレイ２１がディスクドライブ４の近傍から退避される（図２２参照）。その後、ディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される（図２３参照）。
【０１０８】
その後、スピンドルユニット６６に保持された複数枚のディスク１００がトレイ４ａの上方（例えば、直上）に位置するように、移動ベース６１が下降される。この状態で、ディスクチャックモータ７１が更に駆動され、カムシャフト６７ａが更に正方向に回転する。これにより、各フック６４Ａ〜６５Ｂが、切換位置（図４１Ｃ参照）から分離位置（図４１Ｄ参照）に移動し、図４７に示すように、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂの爪部６５Ａｃ，６５Ｂｃが、スピンドルシャフト６６ａの内側の位置に移動する。その結果、図４８に示すように、最下部のディスク１００が、自重により落下し、トレイ４ａ上に載置される。また、このとき、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃの下面に形成された斜面が、最下部のディスク１００を下方に押圧し、当該ディスク１００が自重で落下するのを補助するように機能する。また、このとき、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂがスピンドルシャフト６６ａの更に外側へと突出し、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃの上面が、残りのディスクのうちの最下部のディスク１００の内周部に接触して残りのディスク１００を支持する。
【０１０９】
最下部のディスク１００がトレイ４ａ上に載置されると、スピンドルユニット６６とトレイ４ａとが接触しないように、移動ベース６１が上昇される。その後、トレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。この後又はこれと同時に、当該ディスクドライブと対向するディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される（図示せず）。
【０１１０】
その後、ディスクチャックモータ７１が逆駆動され、カムシャフト６７ａが逆方向に回転する。これにより、各フック６４Ａ〜６５Ｂが、分離位置（図４１Ｄ参照）から切換位置（図４１Ｃ参照）に移動し、図４９に示すように、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂの爪部６５Ａｃ，６５Ｂｃが、スピンドルシャフト６６ａの外側の位置に移動する。
【０１１１】
その後、ディスクチャックモータ７１が更に逆駆動され、カムシャフト６７ａが更に逆方向に回転する。これにより、各フック６４Ａ〜６５Ｂが、切換位置（図４１Ｃ参照）から支持位置（図４１Ｂ参照）に移動し、図５０に示すように、セパレータ６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃが、スピンドルシャフト６６ａの内側の位置に移動する。その結果、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃの上面で支持されていた残りのディスク１００が、自重により落下し、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂの爪部６５Ａｃ，６５Ｂｃの上面で支持される。
【０１１２】
その後、ディスクチャックモータ７１が駆動され、カムシャフト６７ａが正方向に回転する。これにより、各フック６４Ａ〜６５Ｂが、支持位置（図４１Ｂ参照）から切換位置（図４１Ｃ参照）に移動し、図４６に示すように、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃが、最下部のディスク１００の凹部１００ｂに挿入される。
【０１１３】
その後、スピンドルユニット６６に保持された複数枚のディスク１００が前記排出されたトレイ４ａの上方（例えば、直上）に位置するように、移動ベース６１が下降される。この状態で、ディスクチャックモータ７１が更に駆動され、カムシャフト６７ａが更に正方向に回転する。これにより、各フック６４Ａ〜６５Ｂが、切換位置（図４１Ｃ参照）から分離位置（図４１Ｄ参照）に移動し、図４７に示すように、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂの爪部６５Ａｃ，６５Ｂｃが、スピンドルシャフト６６ａの内側の位置に移動する。その結果、図４８に示すように、最下部のディスク１００が、自重により落下し、トレイ４ａ上に載置される。また、このとき、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂがスピンドルシャフト６６ａの更に外側へと突出し、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃの下面に形成された斜面が、最下部のディスク１００を下方向に押圧し、当該ディスク１００が自重で落下するのを補助するように機能する。また、このとき、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃの上面が、残りのディスクのうち最下部のディスクの内周部に接触して残りのディスク１００を支持する。
【０１１４】
最下部のディスク１００がトレイ４ａ上に載置されると、スピンドルユニット６６とトレイ４ａとが接触しないように、移動ベース６１が上昇される。その後、トレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。これにより、最下段（１段目）のディスクドライブ４へのローディング動作が完了する。このローディング動作を２段目以降も繰り返す。
【０１１５】
最上段のディスクドライブ４へのローディング動作が完了すると、全てのディスクドライブ４にディスク１００が搬入され、各ディスクドライブ４のディスク１００に対して記録又は再生可能となる。
【０１１６】
次に、キャリア６が各ディスクドライブ４からディスク１００を回収する動作について説明する。
【０１１７】
まず、最上段のディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される。
その後、移動ベース６１が下降され、当該トレイ４ａ上のディスク１００の中心穴１００ａにスピンドルユニット６６が挿入される。このとき、各フック６４Ａ〜６５Ｂは、収納位置（図４１Ａ参照）にある。
【０１１８】
ディスク１００がボトムフック６５Ａ，６５Ｂの上方に位置するまで、移動ベース６１が下降すると、ディスクチャックモータ７１（図１９参照）が駆動され、カムシャフト６７ａが正方向に回転する。これにより、各フック６４Ａ〜６５Ｂが収納位置（図４１Ａ参照）から支持位置（図４１Ｂ参照）に移動する。
【０１１９】
その後、移動ベース６１が上昇され、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂの爪部６５Ａｃ，６５Ｂｃの上面がディスク１００の内周部に接触して当該ディスク１００を保持する。これにより、トレイ４ａ上のディスク１００が回収される。
【０１２０】
その後、ディスク１００が回収されたトレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。この後又はこれと同時に、当該ディスクドライブ４と対向するディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される。
【０１２１】
その後、スピンドルユニット６６に保持されたディスクが前記排出されたトレイ４ａ上のディスク１００の上方（例えば、直上）に位置するように、移動ベース６１が下降される。
【０１２２】
その後、ディスクチャックモータ７１（図１９参照）が逆駆動され、カムシャフト６７ａが逆方向に回転する。これにより、各フック６４Ａ〜６５Ｂが支持位置（図４１Ｂ参照）から収納位置（図４１Ａ参照）に移動する。これにより、スピンドルユニット６６に保持されたディスク１００が自重により落下し、前記排出されたトレイ４ａ上のディスク１００の上に積層される。
【０１２３】
その後、移動ベース６１が下降され、前記排出されたトレイ４ａ上の２枚のディスク１００の中心穴１００ａにスピンドルユニット６６が挿入される。
【０１２４】
２枚のディスク１００がボトムフック６５Ａ，６５Ｂの上方に位置するまで、移動ベース６１が下降すると、ディスクチャックモータ７１（図１９参照）が駆動され、カムシャフト６７ａが正方向に回転する。これにより、各フック６４Ａ〜６５Ｂが収納位置（図４１Ａ参照）から支持位置（図４１Ｂ参照）に移動する。
【０１２５】
その後、移動ベース６１が上昇され、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂの爪部６５Ａｃ，６５Ｂｃの上面が最下部のディスク１００の内周部に接触して全てのディスク１００を支持する。
【０１２６】
その後、ディスク１００が回収されたトレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。これにより、最上段（１段目）のディスクドライブ４のディスク回収動作が完了する。このディスク回収動作を最下段のディスクドライブ４内のディスク１００を回収するまで繰り返す。
【０１２７】
スピンドルユニット６６が全てのディスク１００を回収すると、移動ベース６１が上昇される。その後、ピッカー３が装置後方に移動して、スピンドルユニット６６の下方にマガジントレイ２１がセットされる。
【０１２８】
その後、移動ベース６１が下降され、スピンドルヘッド６６ｂ（図３３参照）が芯棒２３の係合部２３ａ（図２Ｂ参照）に係合し、スピンドルヘッド６６ｂと芯棒２３とが同軸となる。
【０１２９】
その後、ディスクチャックモータ７１（図１９参照）が逆駆動され、カムシャフト６７ａが逆方向に回転する。これにより、各フック６４Ａ〜６５Ｂが支持位置（図４１Ｂ参照）から収納位置（図４１Ａ参照）に移動する。これにより、スピンドルユニット６６に保持された全てのディスク１００が、スピンドルヘッド６６ｂ及び芯棒２３に沿って、自重により落下し、マガジントレイ２１内に収納される。
【０１３０】
次に、リフター５の構成についてより詳しく説明する。
【０１３１】
図５１は、リフター５の分解斜視図である。図５２Ａは、リフター５の斜視図であり、図５２Ｂは、リフター５のマガジントレイガイド５１を取り外した状態を示す分解斜視図である。
【０１３２】
リフター５は、リフター５の本体となるリフターベース５Ａを備えている。このリフターベース５Ａに、上述した、マガジントレイガイド５１と、昇降プレート５２と、回転カム５３と、駆動ギヤ５４と、リレーギヤ５５と、リフターモータ５６とが設けられている。また、リフターベース５Ａには、さらに、位置決めベース５７と、位置決めカムギヤ５８と、サポートカム５９と、リンクギヤ８０と、減速ギヤ８１と、モータアングル８２とが設けられている。
【０１３３】
位置決めベース５７には、水平方向に突出する３つのカムピン５７ａ，５７ａ，５７ｂが設けられている。３つのカムピンのうちの２つのカムピン５７ａは、略環状の位置決めカムギヤ５８の外周面に形成された２つのカム溝５８ａに係合するように設けられている。３つのカムピンのうちの残りの１つのカムピン５７ｂは、サポートカム５９に設けられたカム溝５９ａと係合するように設けられている。
【０１３４】
位置決めカムギヤ５８には、外周下部の一部の領域に下部ギヤ部５８ｂが設けられている。下部ギヤ部５８ｂは、リンクギヤ８０と噛み合っている。リンクギヤ８０は、サポートカム５９に設けられたラック部５９ｂと噛み合っている。
【０１３５】
位置決めカムギヤ５８が回転されると、当該位置決めカムギヤ５８の回転力が下部ギヤ部５８ｂ、リンクギヤ８０を介してラック部５９ｂに伝達され、サポートカム５９が水平方向に移動する。このとき、２つのカムピン５７ａが２つのカム溝５８ａの斜面を摺動するとともに、カムピン５７ｂがカム溝５９ａの斜面を摺動し、位置決めベース５７が装置高さ方向Ｚに昇降する。
【０１３６】
位置決めベース５７には、上方に突出するように２つの位置決めピン５７ｃが設けられている。２つの位置決めピン５７ｃは、図５１に示すようにマガジンガイドトレイ５１に設けられた２つの穴５１ｂと一致する位置に設けられている。また、２つの位置決めピン５７ｃは、図１５に示すように、マガジントレイガイド５１上の所定の位置にマガジントレイ２１が載置された際に、図５５に示すようにマガジントレイ２１に設けられた２つの穴２１ｇと一致する位置に設けられている。２つの穴２１ｇは、丸穴と長穴とで構成されている。図５４Ａ及び図５４Ｂに示すように、位置決めベース５７が上昇されるとき、各位置決めピン５７ｃは、マガジンガイドトレイ５１の穴５１ｂを貫通して、マガジントレイ２１の穴２１ｇに係合する。これにより、マガジントレイ２１が図１５に示す所定の位置で固定される。
【０１３７】
また、位置決めカムギヤ５８には、外周上部の一部の領域に上部ギヤ部５８ｃが設けられている。位置決めカムギヤ５８の上部ギヤ部５８ｃは、駆動ギヤ５４の外周中部に設けられた中部ギヤ部５４ａと噛み合っている。駆動ギヤ５４の外周下部に設けられた下部ギヤ部５４ｃは、減速ギヤ８１と噛み合っている。減速ギヤ８１は、リレーギヤ５５と噛み合っている。リレーギヤ５５は、リフターモータ５６の駆動軸に圧入されたモータギヤ５６ａと噛み合っている。リフターモータ５６は、モータアングル８２を介してリフターベース５Ａに固定されている。
【０１３８】
リフターモータ５６が駆動されると、リフターモータ５６の駆動力が、モータギヤ５６ａ、リレーギヤ５５、減速ギヤ８１を介して駆動ギヤ５４に伝達され、駆動ギヤ５４が回転する。これにより、駆動ギヤ５４の中部ギヤ部５４ａと上部ギヤ部５８ｃで噛み合う位置決めカムギヤ５８が回転され、位置決めベース５７が装置高さ方向Ｚに昇降する。
【０１３９】
また、駆動ギヤ５４の外周上部には、上部ギヤ部５４ｂが設けられている。駆動ギヤ５４の上部ギヤ部５４ｂは、図５３Ａ及び図５３Ｂに示すように位置決めベース５７が上昇した後、回転カム５３のカムギヤ５３ｂと噛み合うように設けられている。図５３Ａ及び図５３Ｂに示す状態から駆動ギヤ５４が正方向に回転すると、位置決めカムギヤ５８が回転され、図５４Ａ及び図５４Ｂに示すように昇降プレート５２が上昇する。
【０１４０】
昇降プレート５２が上昇すると、３つの昇降ピン５２ａがマガジントレイガイド５１の３つの孔５１ａ及びマガジントレイ２１の３つの孔２１ｅを通じてマガジントレイ２１内に侵入する。この３つの昇降ピン５２ａの上昇により、マガジントレイ２１から複数枚のディスク１００が押し出される。
【０１４１】
一方、図５４Ａ及び図５４Ｂに示す状態から駆動ギヤ５４が逆方向に回転すると、位置決めカムギヤ５８が逆回転され、図５３Ａ及び図５３Ｂに示すように、昇降プレート５２が下降する。図５３Ａ及び図５３Ｂに示す状態から駆動ギヤ５４が更に逆方向に回転すると、位置決めカムギヤ５８が逆回転され、図５２Ａ及び図５２Ｂに示すように、位置決めベース５７が下降する。
【０１４２】
次に、リフター５のピッカー３への取り付け構造についてより詳しく説明する。
【０１４３】
図５６は、リフター５のピッカー３への取り付け構造を示す分解斜視図であり、図５７は、その組立斜視図であり、図５８は、その平面図である。図５９は、図５８のＡ−Ａ線断面図であり、図６０は、図５８のＢ−Ｂ線断面図である。
【０１４４】
図５６に示すように、リフター５には、例えば３箇所に、取付凹部５Ｂが設けられている。また、ピッカーベース３１ｈには、取付凹部５Ｂと対応する位置に取付凸部３１Ａが設けられている。
【０１４５】
リフター５は、図５９及び図６０に示すように、各取り付け凹部５Ｂの底部と各取り付け凸部３１Ａの上部とを接触させた状態で、取り付け凹部５Ｂの底部を通じて取り付け凸部３１Ａの上部に段付きビス８３がねじ込まれることにより、ピッカーベース３１ｈに取り付けられる。
【０１４６】
段付きビス８３は、ヘッド部８３ａと、軸部８３ｂと、ねじ部８３ｃとを備えている。図５９及ぶ図６０に示すようにピッカーベース３１ｈにリフター５を取り付けた状態において、段付きビス８３のヘッド部８３ａは、軸部８３ｂにより一定高さで固定されるため、取り付け凹部５Ｂの底部の上面と略接触し、リフター５の上方向の移動のみを規制し水平方向に移動自在に固定する。また、段付きビス８３の軸部８３ｂは、取り付け凹部５Ｂの底部に設けられた、軸部８３ｂよりも直径が大きい貫通穴５Ｂａ内に位置している。また、段付きビス８３のねじ部８３ｃは、取り付け凸部３１Ａの上部にねじ込まれている。
【０１４７】
段付きビス８３の軸部８３ｂと貫通穴５Ｂａとの間に隙間（いわゆる、遊び）があることにより、リフター５は、ピッカーベース３１ｈに対して水平方向に相対移動可能となるように自由度を持って取り付けられている。言い換えれば、リフター５は、ピッカーベース３１ｈにフローティング支持されている。
【０１４８】
次に、リフター５がマガジントレイ２１内の複数枚のディスク１００をキャリア６に受け渡す動作について、より詳しく説明する。
【０１４９】
ここでは、図６１に示すように、リフター５の上部の所定の位置にマガジントレイ２１が載置された状態から説明を開始する。また、マガジントレイ２１が移動ベース６１の真下からずれて位置するものとする。
【０１５０】
リフター５の上部の所定の位置にマガジントレイ２１が載置されると、図５３Ａ及び図５４Ａに示すように位置決めベース５７が上昇され、２つの位置決めピン５７ｃがマガジンガイドトレイ５１の穴５１ｂを通過して、マガジントレイ２１の穴２１ｇに係合する。これにより、マガジントレイ２１がリフター５の上部の所定の位置で固定され、マガジントレイ２１の水平方向の移動が規制される。
【０１５１】
次いで、移動ベース６１がマガジントレイ２１の近傍まで下降される。これにより、ディスクチャックユニット６２の先端部であるスピンドルヘッド６６ｂが、マガジントレイ２１内の最上部のディスク１００の中心穴１００ａに向けて移動される。このとき、マガジントレイ２１が移動ベース６１の真下からずれて位置するので、スピンドルヘッド６６ｂのテーパ状の部分が、最上部のディスク１００の中心穴１００ａの周辺部に接触し、当該最上部のディスク１００に対して水平方向に押圧力を加える。
【０１５２】
前記押圧力は、最上部のディスク１００を収納するマガジントレイ２１を通じてリフター５にも伝達される。前述したように、リフター５は、ピッカーベース３１ｈに対して水平方向に相対移動可能となるように自由度を持って取り付けられているので、前記押圧力により、マガジントレイ２１と一体的に水平方向に移動する。これにより、スピンドルヘッド６６ｂが最上部のディスク１００の中心穴１００ａを通過することができるように、当該中心穴１００ａの位置とスピンドルヘッド６６ｂの位置が調整される。
【０１５３】
この状態で更に移動ベース６１が下降されると、スピンドルヘッド６６ｂがマガジントレイ２１に設けられた芯棒２３の係合部２３ａ（図２Ｂ参照）に係合し、ディスクチャックユニット６２と芯棒２３とが同軸となる。図６２は、ディスクチャックユニット６２と芯棒２３とが同軸となった状態を示している。
【０１５４】
図６２に示す状態でリフターモータ５６が更に駆動されると、図５４Ａ及び図５４Ｂに示すように昇降プレート５２が上昇する。これにより、昇降ピン５２ａが、孔５１ａ，２１ｅを通じてマガジントレイ２１内に侵入し、図６３に示すようにマガジントレイ２１から複数枚のディスク１００を押し出す。複数枚のディスク１００が図４２に示す位置まで上昇されると、ディスクチャックユニット６２の各フック６４Ａ〜６５Ｂが収納位置（図４１Ａ参照）から支持位置（図４１Ｂ参照）に移動する。これにより、複数枚のディスク１００がディスクチャックユニット６２に保持される。
【０１５５】
その後、移動ベース６１が、ボールネジ９１及びガイドシャフト９２にガイドされて上昇する。これにより、図６４に示すように、ディスクチャックユニット６２の先端部と芯棒２３の係合部２３ａ（図２Ｂ参照）との係合が解除され、リフター５がマガジントレイ２１内の複数枚のディスク１００をキャリア６に受け渡す動作が完了する。
【０１５６】
本実施形態に係るディスク装置によれば、リフター５がピッカー３に対して水平方向に相対移動可能となるように自由度を持って取り付けられているので、マガジントレイ２１が移動ベース６１の真下からずれて位置し、ディスクチャックユニット６２がマガジントレイ２１内のディスクと接触して当該ディスクを水平方向に押圧したときに、当該ディスクと一体的にリフター５が移動することができる。これにより、マガジントレイ２１の位置を移動ベース６１の真下に位置するように調整することができ、マガジントレイ２１内の複数枚のディスク１００をディスクチャックユニット６２に適切に受け渡すことができる。
【０１５７】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、前記では、段付きビス８３によりリフター５をピッカーベース３１ｈに取り付けたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図５６、図５７に示すように、ピッカーベース３１ｈに設けられたフック３１Ｂがリフターベース５Ａの上方向の移動を規制し、ピッカーベース３１ｈの取り付け凸部３１Ｃの上に設けられた軸３１Ｄと、リフター５に設けられた軸３１Ｄよりも直径が大きい貫通孔５Ｃにより、水平方向に自由度を持って取り付けてもよい。水平方向に相対移動可能となるように自由度を持って取り付けることができるものであれば、特に限定されることなく用いることができる。
【０１５８】
また、前記では、スピンドルヘッド６６ｂのテーパ状の部分が、最上部のディスク１００の中心穴１００ａの周辺部に接触し、当該最上部のディスク１００に対して水平方向に押圧力を加えることで、リフター５とマガジン２１とが一体的に水平方向に移動するようにしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、マガジントレイ２１に設けられた芯棒２３の係合部２３ａ（２Ｂ参照）が、スピンドルヘッド６６ｂと係合することでマガジントレイ２１に対して直接水平方向に押圧力を加え、リフター５とマガジン２１とが一体的に水平方向に移動するようにしてもよい。
【０１５９】
また、スピンドルヘッド６６ｂが移動ベース６１の真下からずれる距離が大きい場合に、スピンドルヘッド６６ｂにより最上部のディスク１００を水平方向に押圧するようにすると、スピンドルヘッド６６ｂにかかる負荷が大きくなる。また、スピンドルヘッド６６ｂと最上部のディスク１００とが接触することにより、両者が摩耗するおそれがある。このため、スピンドルヘッド６６ｂの先端部が最上部のディスク１００の中心穴１００ａの周辺部に接触する前に、マガジントレイ２１がキャリア６の略真下に位置するようにあらかじめ位置決めする位置決め機構を更に備えることが好ましい。これにより、スピンドルヘッド６６ｂにかかる負荷を抑えるとともに、スピンドルヘッド６６ｂと最上部のディスク１００とが摩耗することを抑えることができる。
【０１６０】
このような位置決め機構は、例えば、図６５に示すように、キャリア６の移動ベース６１に設けられた２つの位置決めピン６１ｄ，６１ｄと、リフターに設けられた２つの位置決め孔８４，８４とにより構成することができる。この構成によれば、スピンドルヘッド６６ｂの先端部が最上部のディスク１００の中心穴１００ａの周辺部に接触する前に、２つの位置決めピン６１ｄ，６１ｄを２つの位置決め孔８４，８４に挿入することで、マガジントレイ２１がキャリア６の略真下に位置するようにあらかじめ位置決めすることができる。
【０１６１】
また、位置決め機構は、図６６又は図６７に示すように、キャリア６の移動ベース６１に設けられた位置決めピン６１ｄと、リフター５に設けられた位置決め孔８４及び位置決め凸部８５と、ハウジング８に設けられた位置決め凹部８６とにより構成することもできる。この構成によれば、図６８に示すように、位置決め凸部８５を位置決め凹部８６に挿入することで、Ｙ方向の位置決めを行うことができる。その後、図６９及び図７０に示すように、スピンドルヘッド６６ｂの先端部が最上部のディスク１００の中心穴１００ａの周辺部に接触する前に、位置決めピン６１ｄを位置決め孔８４に挿入することで、Ｘ方向の位置決めをすることができる。これにより、マガジントレイ２１がキャリア６の略真下に位置するようにあらかじめ位置決めすることができる。
【０１６２】
なお、「マガジントレイ２１がキャリア６の真下に位置する」とは、スピンドルヘッド６６ｂが、最上部のディスク１００の中心穴１００ａの周辺部に接触することなく、当該中心穴１００ａに挿入可能な位置をいう。また、「マガジントレイ２１がキャリア６の略真下に位置する」とは、スピンドルヘッド６６ｂが最上部のディスク１００の中心穴１００ａに挿入可能な位置、あるいは、スピンドルヘッド６６ｂのテーパ状の部分が最上部のディスク１００の中心穴１００ａの周辺部に接触するが、その接触量が小さい位置をいう。なお、位置決めピン６１ｄ、位置決め孔８４、位置決め凸部８５、及び位置決め凹部８６のそれぞれの先端部が、位置決めしやすいようにテーパ状に形成されることが好ましいことは言うまでもない。
【０１６３】
本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術に熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
【産業上の利用可能性】
【０１６４】
本発明にかかるディスク装置は、マガジントレイ内の複数枚のディスクをキャリアに適切に受け渡すことができるので、特に、複数枚のディスクを複数のディスクドライブに供給するディスク装置に有用である。
【符号の説明】
【０１６５】
１    マガジンストッカー
１１    底シャーシ
１２    ガイドレール
１３    把手
１４    ラック
２    マガジン
２１    マガジントレイ
２１ａ  カット部
２１ｂ  側面
２１ｃ  切欠部
２１ｄ  係合凹部
２１ｅ  孔
２１ｆ  頂点
２１ｇ  穴
２２    ケース
２２ａ  開口部
２３    芯棒
２３ａ  係合部
３    ピッカー
３１    走行ベース
３１Ａ  取り付け凸部
３１Ｂ  フック
３１Ｃ  取り付け凸部
３１Ｄ  軸
３１ａ  台車
３１ｂ  ローラ
３１ｃ  ピッカーモータ
３１ｄ  減速ギヤ
３１ｅ  ピニオンギヤ
３１ｆ  回転台モータ
３１ｇ  減速ギヤ
３１ｈ  ピッカーベース
３１ｉ  モータギヤ
３１ｊ  モータギヤ
３２    回転台
３２ａ  回転軸
３２ｂ  回転台ギヤ
３２ｃ  昇降台モータ
３２ｄ  リレーギヤ
３２ｅ  連結シャフトギヤ
３２ｆ  連結シャフト
３２ｇ  ウォーム
３２ｈ  リレーギヤ
３２ｉ  リードスクリューギヤ
３２ｊ  リードスクリュー
３３    昇降レール
３４    昇降台
３４ａ  ナット
３４ｂ  チャックモータ
３４ｃ  減速ギヤ
３４ｄ  リードスクリューギヤ
３４ｅ  リードスクリュー
３４ｆ  モータギヤ
３５    フック
３６    チャック
３７    アングル
４    ディスクドライブ
４ａ  トレイ
５    リフター
５Ａ  リフターベース
５Ｂ  取り付け凹部
５Ｃ  貫通孔
５ａ  スリット
５１    マガジントレイガイド
５１ａ  孔
５１ｂ  穴
５２    昇降プレート
５２ａ  昇降ピン（棒状部材）
５２ｂ  カムピン
５３    回転カム
５３ａ  カム溝
５４    駆動ギヤ
５４ａ  中部ギヤ部
５４ｂ  上部ギヤ部
５５    リレーギヤ
５６    リフターモータ
５７    位置決めベース
５７ａ  カムピン
５７ｂ  カムピン
５７ｃ  位置決めピン
５８    位置決めカムギヤ
５８ａ  カム溝
５８ｂ  下部ギヤ部
５８ｃ  上部ギヤ部
５９    サポートカム
５９ａ  カム溝
５９ｂ  ラック部
６    キャリア
６１    移動ベース
６１ａ  ブッシュ
６１ｂ  ガイド軸受け
６１ｃ  ガイド穴
６１ｄ  位置決めピン
６２    ディスクチャックユニット
６４Ａ，６４Ｂ      セパレータフック
６４Ａａ，６４Ｂａ  回動軸
６４Ａｂ，６４Ｂｂ  駆動ピン
６４Ａｃ，６４Ｂｃ  爪部
６４Ａｄ，６４Ｂｄ  ストッパー
６５Ａ，６５Ｂ      ボトムフック（内周支持部）
６５Ａａ，６５Ｂａ  回動軸
６５Ａｂ，６５Ｂｂ  駆動ピン
６５Ａｃ，６５Ｂｃ  爪部
６５Ａｄ，６５Ｂｄ  ストッパー
６６      スピンドルユニット
６６ａ    スピンドルシャフト
６６ａａ  回動軸穴
６６ａｂ  回動軸受け
６６ｂ    スピンドルヘッド
６６ｂａ  回動軸穴
６６ｃ    フランジ
６６ｄ    ネジ
６７      カムシャフトユニット
６７ａ    カムシャフト
６７ａａ，６７ａｂ  係合部
６７ｂ    カムギヤ
６７ｂａ  回動軸穴
６８Ａ，６８Ｂ      カムプレート
６８Ａａ，６８Ｂａ  回動軸穴
６８Ａｂ，６８Ａｃ  カム溝
６８Ｂｂ  回動軸
６８Ｂｃ，６８Ｂｄ  カム溝
７    電気回路及び電源
７０    リレーギヤ
７１    ディスクチャックモータ
７１ａ  モータギヤ
８    ハウジング
８０    リンクギヤ
８１    減速ギヤ
８２    モータアングル
８３    段付きビス
８３ａ  ヘッド部
８３ｂ  軸部
８３ｃ  ねじ部
８４    位置決め孔
８５    位置決め凸部
８６    位置決め凹部
９１    ボールネジ
９１ａ  プーリ
９２    ガイドシャフト
９３    キャリアモータ
９３ａ  プーリ
９４    ベルト
１００    ディスク
１００ａ  中心穴
１００ｂ  凹部
【図１】
2014026713.tif 000003
【図２Ａ】
2014026713.tif 000004
【図２Ｂ】
2014026713.tif 000005
【図３】
2014026713.tif 000006
【図４】
2014026713.tif 000007
【図５】
2014026713.tif 000008
【図６】
2014026713.tif 000009
【図７】
2014026713.tif 000010
【図８】
2014026713.tif 000011
【図９】
2014026713.tif 000012
【図１０】
2014026713.tif 000013
【図１１】
2014026713.tif 000014
【図１２】
2014026713.tif 000015
【図１３】
2014026713.tif 000016
【図１４】
2014026713.tif 000017
【図１５】
2014026713.tif 000018
【図１６】
2014026713.tif 000019
【図１７】
2014026713.tif 000020
【図１８】
2014026713.tif 000021
【図１９】
2014026713.tif 000022
【図２０】
2014026713.tif 000023
【図２１】
2014026713.tif 000024
【図２２】
2014026713.tif 000025
【図２３】
2014026713.tif 000026
【図２４】
2014026713.tif 000027
【図２５】
2014026713.tif 000028
【図２６】
2014026713.tif 000029
【図２７】
2014026713.tif 000030
【図２８】
2014026713.tif 000031
【図２９】
2014026713.tif 000032
【図３０】
2014026713.tif 000033
【図３１】
2014026713.tif 000034
【図３２】
2014026713.tif 000035
【図３３】
2014026713.tif 000036
【図３４】
2014026713.tif 000037
【図３５】
2014026713.tif 000038
【図３６】
2014026713.tif 000039
【図３７Ａ】
2014026713.tif 000040
【図３７Ｂ】
2014026713.tif 000041
【図３７Ｃ】
2014026713.tif 000042
【図３７Ｄ】
2014026713.tif 000043
【図３８Ａ】
2014026713.tif 000044
【図３８Ｂ】
2014026713.tif 000045
【図３８Ｃ】
2014026713.tif 000046
【図３８Ｄ】
2014026713.tif 000047
【図３９Ａ】
2014026713.tif 000048
【図３９Ｂ】
2014026713.tif 000049
【図３９Ｃ】
2014026713.tif 000050
【図３９Ｄ】
2014026713.tif 000051
【図４０Ａ】
2014026713.tif 000052
【図４０Ｂ】
2014026713.tif 000053
【図４０Ｃ】
2014026713.tif 000054
【図４０Ｄ】
2014026713.tif 000055
【図４１Ａ】
2014026713.tif 000056
【図４１Ｂ】
2014026713.tif 000057
【図４１Ｃ】
2014026713.tif 000058
【図４１Ｄ】
2014026713.tif 000059
【図４２】
2014026713.tif 000060
【図４３】
2014026713.tif 000061
【図４４】
2014026713.tif 000062
【図４５】
2014026713.tif 000063
【図４６】
2014026713.tif 000064
【図４７】
2014026713.tif 000065
【図４８】
2014026713.tif 000066
【図４９】
2014026713.tif 000067
【図５０】
2014026713.tif 000068
【図５１】
2014026713.tif 000069
【図５２Ａ】
2014026713.tif 000070
【図５２Ｂ】
2014026713.tif 000071
【図５３Ａ】
2014026713.tif 000072
【図５３Ｂ】
2014026713.tif 000073
【図５４Ａ】
2014026713.tif 000074
【図５４Ｂ】
2014026713.tif 000075
【図５５】
2014026713.tif 000076
【図５６】
2014026713.tif 000077
【図５７】
2014026713.tif 000078
【図５８】
2014026713.tif 000079
【図５９】
2014026713.tif 000080
【図６０】
2014026713.tif 000081
【図６１】
2014026713.tif 000082
【図６２】
2014026713.tif 000083
【図６３】
2014026713.tif 000084
【図６４】
2014026713.tif 000085
【図６５】
2014026713.tif 000086
【図６６】
2014026713.tif 000087
【図６７】
2014026713.tif 000088
【図６８】
2014026713.tif 000089
【図６９】
2014026713.tif 000090
【図７０】
2014026713.tif 000091