(57)【要約】【課題】モータの性能の低下を抑制することができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】電動パワーステアリング装置１は、ラックシャフト１５、ロータ本体４０、複数のボール６１、およびモータ２１を有する。ラックシャフト１５は、外周部分１５Ａにラックねじ溝６３を有する。モータ２１は、ステータ２２および永久磁石３１を有する。ロータ本体４０は、内周部分４２に形成されるナットねじ溝４４を有する。ロータ本体４０は、低透磁率部分４０Ａおよび高透磁率部分４０Ｂを有する。高透磁率部分４０Ｂは、低透磁率部分４０Ａよりも炭素含有量が低く、透磁率が高い。永久磁石３１は、高透磁率部分４０Ｂに固定される。複数のボール６１は、ラックねじ溝６３およびナットねじ溝４４により形成される転動路６０Ａに配置される。【選択図】図２
2014091486.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周部分に形成されるラックねじ溝を有するラックシャフトと、
内周部分に形成されるナットねじ溝、前記ナットねじ溝を含む低透磁率部分、および外周部分を含み前記低透磁率部分よりも透磁率が高い高透磁率部分を有し、前記ラックシャフトの外周に配置されるロータ本体と、
前記ラックねじ溝および前記ナットねじ溝により形成される転動路に配置される複数のボールと、
前記高透磁率部分に固定され、前記ロータ本体とともにロータを構成する永久磁石、および前記永久磁石よりも前記ロータ本体の外側に配置されるステータを有するモータと
を備える電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記低透磁率部分の炭素含有量は、前記高透磁率部分の炭素含有量よりも高い
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記ロータ本体の内周部分は、前記ロータ本体の軸方向において前記ナットねじ溝を有するナットねじ溝部分と、前記ナットねじ溝部分に隣り合うシャフト収容部分を有し、
前記低透磁率部分は、前記シャフト収容部分を含む
請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記ロータ本体は、前記高透磁率部分および前記低透磁率部分が一体的に形成され、前記高透磁率部分が形成される外周面に防炭処理が施された状態で、前記ロータ本体の全体に浸炭処理が施されることにより形成される
請求項２または３に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記モータは、介在部材を有し、
前記介在部材は、前記ロータ本体の外周部分と前記永久磁石との間に配置され、前記低透磁率部分よりも透磁率が高い
請求項１〜４のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記ロータ本体は、前記低透磁率部分を有する内周部材、および前記高透磁率部分を有し前記内周部材の外周に配置される外周部材を有し、
前記内周部材は、浸炭処理が施されることにより形成され、
前記外周部材は、前記内周部材の外周と前記永久磁石の内周との間に配置される
請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動パワーステアリング装置の一例として、特許文献１の電動パワーステアリング装置が挙げられる。特許文献１の電動パワーステアリング装置は、いわゆるラック同軸の電動パワーステアリング装置として構成される。この電動パワーステアリング装置は、ボールナットの内周部分にナットねじ溝が形成される。モータのステータは、永久磁石の外周に配置される。永久磁石はロータ本体の外周に固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０５４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記電動パワーステアリング装置は、永久磁石がロータ本体の外周に固定されているため、ロータ本体の透磁率がモータの性能に影響を及ぼす。ロータ本体の透磁率が低いほど、ロータ本体の外周からボールナットの中心軸に向かって漏れる磁束が多くなる。すなわち、永久磁石の背面における磁束の流れが悪化し、モータの性能を低下させる。
【０００５】
本発明は、以上の背景をもとに創作されたものであり、モータの性能の低下を抑制することができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本手段は、「外周部分に形成されるラックねじ溝を有するラックシャフトと、内周部分に形成されるナットねじ溝、前記ナットねじ溝を含む低透磁率部分、および外周部分を含み前記低透磁率部分よりも透磁率が高い高透磁率部分を有し、前記ラックシャフトの外周に配置されるロータ本体と、前記ラックねじ溝および前記ナットねじ溝により形成される転動路に配置される複数のボールと、前記高透磁率部分に固定され、前記ロータ本体とともにロータを構成する永久磁石、および前記永久磁石よりも前記ロータ本体の外側に配置されるステータを有するモータとを備える電動パワーステアリング装置」を含む。
【０００７】
上記電動パワーステアリング装置は、ロータ本体の低透磁率部分よりも透磁率の高い高透磁率部分を有する。永久磁石は、高透磁率部分に固定される。このため、ロータ本体が低透磁率部分を有しない場合と比較して、永久磁石のロータ本体側における磁束の漏れが抑制される。このため、モータの性能の低下を抑制することができる。
【０００８】
（２）上記手段の一形態は、「前記低透磁率部分の炭素含有量は、前記高透磁率部分の炭素含有量よりも高い電動パワーステアリング装置」を含む。
一般的に、炭素含有量が低いほど、部材の透磁率は向上する。また、炭素含有量が高いほど、部材の硬度は高まる。上記電動パワーステアリング装置は、低透磁率部分の炭素含有量が高透磁率部分の炭素含有量よりも高い。このため、低透磁率部分の硬度が高透磁率部分の硬度よりも高くなる。このため、電動パワーステアリング装置は、モータの性能の低下の抑制と低透磁率部分における硬度の向上とを両立できる。
【０００９】
（３）上記手段の一形態は、「前記ロータ本体の内周部分は、前記ロータ本体の軸方向において前記ナットねじ溝を有するナットねじ溝部分と、前記ナットねじ溝部分に隣り合うシャフト収容部分を有し、前記低透磁率部分は、前記シャフト収容部分を含む電動パワーステアリング装置」を含む。
【００１０】
上記低透磁率部分は、ねじ溝部分およびシャフト収容部分を含む。すなわち、ロータ本体は、ロータ本体の内周部分の全体が低透磁率部分として構成される。このため、ロータ本体の内周部分の全体の耐久性を向上できる。
【００１１】
（４）上記手段の一形態は、「前記ロータ本体は、前記高透磁率部分および前記低透磁率部分が一体的に形成され、前記高透磁率部分が形成される外周面に防炭処理が施された状態で、前記ロータ本体の全体に浸炭処理が施されることにより形成される電動パワーステアリング装置」を含む。
【００１２】
上記ロータ本体は、高透磁率部分が形成される外周面に防炭処理が施された状態で、ロータ本体の全体に浸炭処理が施されることにより形成される。このため、浸炭処理が施された部材と、浸炭処理が施されていない部材とを組み合わせてロータ本体を構成する場合と比較して、部品点数を削減できる。
【００１３】
（５）上記手段の一形態は、「前記モータは、介在部材を有し、前記介在部材は、前記ロータ本体の外周部分と前記永久磁石との間に配置され、前記低透磁率部分よりも透磁率が高い電動パワーステアリング装置」を含む。
【００１４】
上記電動パワーステアリング装置は、ロータ本体の外周部分と永久磁石との間に低透磁率部分よりも透磁率が高い介在部材を有する。このため、モータの性能の低下をより抑制することができる。
【００１５】
（６）上記手段の一形態は、「前記ロータ本体は、前記低透磁率部分を有する内周部材、および前記高透磁率部分を有し前記内周部材の外周に配置される外周部材を有し、前記内周部材は、浸炭処理が施されることにより形成され、前記外周部材は、前記内周部材の外周と前記永久磁石の内周との間に配置される電動パワーステアリング装置」を含む。
【００１６】
上記ロータ本体は、内周部材と別体の外周部材を有する。このため、内周部材と外周部材とが一体的に形成されるロータ本体と比較して、内周部材の材料に制限を受けずに外周部材の材料を選択できる。
【発明の効果】
【００１７】
本電動パワーステアリング装置は、モータの性能の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態の電動パワーステアリング装置に関する模式図であり、電動パワーステアリング装置の全体構造を示す模式図。
【図２】実施形態の電動パワーステアリング装置に関する断面図であり、アシスト装置およびアシスト装置付近の断面構造を示す断面図。
【図３】実施形態のロータ本体に関する断面図であり、図２のＤ３−Ｄ３線に沿う断面構造を示す断面図。
【図４】実施形態のロータ本体に関する断面図であり、図２のＤ４−Ｄ４線に沿う断面構造を示す断面図。
【図５】第１の変形例のロータ本体に関する断面図であり、図２のＤ３−Ｄ３線に沿う断面構造を示す断面図。
【図６】第１の変形例のロータ本体に関する断面図であり、図２のＤ４−Ｄ４線に沿う断面構造を示す断面図。
【図７】第２の変形例のロータ本体に関する断面図であり、図２のＤ３−Ｄ３線に沿う断面構造を示す断面図。
【図８】第２の変形例のロータ本体に関する断面図であり、図２のＤ４−Ｄ４線に沿う断面構造を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１を参照して、電動パワーステアリング装置１の構成について説明する。
電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール２、前輪３、ステアリング装置１０、およびアシスト装置２０を有する。電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール２の操作をアシスト装置２０によりアシストするラック同軸型の電動パワーステアリング装置として構成される。
【００２０】
ステアリング装置１０は、前輪３の転舵角を変更する。ステアリング装置１０は、ステアリングシャフト１１、ラックシャフト１５、ラックアンドピニオン機構１６、ラックハウジング１７、およびアシスト装置２０を有する。
【００２１】
ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール２の回転をラックアンドピニオン機構１６に伝達する。ステアリングシャフト１１は、コラムシャフト１２、コラムシャフト１２とともに回転するインターミディエイトシャフト１３、およびインターミディエイトシャフト１３とともに回転するピニオンシャフト１４を有する。
【００２２】
ラックアンドピニオン機構１６は、ピニオンシャフト１４に連結される。
ラックシャフト１５は、軸方向の中間部分にラックねじ部６２を有する。ラックシャフト１５は、ラックアンドピニオン機構１６および前輪３に連結される。ラックシャフト１５は、ラックアンドピニオン機構１６により軸方向（以下、「軸方向Ｘ」）の一方から他方に向かう方向（以下、「右方Ｘ１」）、および軸方向Ｘの他方から一方に向かう方向（以下、「左方Ｘ２」）に移動する。ラックシャフト１５は、軸方向Ｘに移動することにより、前輪３の転舵角を変更する。
【００２３】
ラックハウジング１７は、内周部分に固定ねじ溝１８（図２参照）を有する。ラックハウジング１７は、内部にラックシャフト１５を軸方向Ｘに移動可能に収容する。ラックハウジング１７は、アシスト装置２０を保持する。
【００２４】
図２を参照して、アシスト装置２０の構造について説明する。
アシスト装置２０は、モータ２１、およびボールねじ機構６０を有する。アシスト装置２０は、ボールねじ機構６０にトルクを付与して、ラックシャフト１５を軸方向Ｘに移動させる。
【００２５】
モータ２１は、ステータ２２、ラックハウジング取付部材２３、およびロータ３０を有する。
ステータ２２は、ラックハウジング１７の内周に固定される。
【００２６】
ラックハウジング取付部材２３は、外周面にねじ溝２４を有する。ラックハウジング取付部材２３は、ねじ溝２４を介してラックハウジング１７の固定ねじ溝１８に取り付けられる。このため、ラックハウジング取付部材２３は、ラックハウジング１７の中心に向かって突出する。
【００２７】
ロータ３０は、永久磁石３１、第１軸受３２、第２軸受３３、固定部材３４、スペーサ３６、ロータ本体４０、および介在部材５０を有する。ロータ３０の各部材は、ロータ本体４０の外周上において、左方Ｘ２側から右方Ｘ１側に向かうにつれて、永久磁石３１および介在部材５０、スペーサ３６、第１軸受３２、第２軸受３３、固定部材３４の順に配置される。ロータ３０の各部材は、一体的に回転する。
【００２８】
ロータ本体４０は、ボールナットとして構成される。ロータ本体４０は、外周部分４１、内周部分４２、ナットねじ溝４４、固定ねじ溝４６、および段差部４７を有する。ロータ本体４０は、ラックシャフト１５の外周に同軸的に配置される。ロータ本体４０は、例えばステンレス材料に形成される。
【００２９】
内周部分４２は、ナットねじ溝４４が形成されるナットねじ溝部分４３と、ナットねじ溝４４が形成されないシャフト収容部分４５を有する。
ナットねじ溝部分４３は、内周部分４２のうちの左方Ｘ２側に位置する。
【００３０】
シャフト収容部分４５は、内周部分４２のうちの右方Ｘ１側に位置する。ナットねじ溝部分４３およびシャフト収容部分４５は、軸方向Ｘにおいて連続して隣り合う。
ナットねじ溝４４は、ロータ本体４０の内周部分４２のうちの左方Ｘ２側の端部に形成される。固定ねじ溝４６は、ロータ本体４０の外周部分４１のうちの右方Ｘ１側の端部に形成される。
【００３１】
段差部４７は、ロータ本体４０の外周部分４１のうちの軸方向Ｘにおける中間部分に形成される。段差部４７よりも右方Ｘ１側の外径は、段差部４７よりも左方Ｘ２側の外径よりも小さい。
【００３２】
図３および図４を参照して、ロータ本体４０の構造について説明する。
図３に示されるように、ロータ本体４０は、軸方向Ｘと直交する断面において低透磁率部分４０Ａおよび高透磁率部分４０Ｂを有する。低透磁率部分４０Ａおよび高透磁率部分４０Ｂは一体的に形成される。
【００３３】
低透磁率部分４０Ａは、浸炭層として形成される。低透磁率部分４０Ａは、ロータ本体４０の内周部分４２を含む。図４に示されるように、低透磁率部分４０Ａは、ナットねじ溝４４を含む。
【００３４】
高透磁率部分４０Ｂは、ロータ本体４０の外周部分４１を含む。高透磁率部分４０Ｂの炭素含有量は、低透磁率部分４０Ａの炭素含有量よりも低い。このため、高透磁率部分４０Ｂの透磁率は、低透磁率部分４０Ａの透磁率よりも高い。
【００３５】
図２に示されるように、介在部材５０は、円筒形状を有する。介在部材５０の炭素含有量は、低透磁率部分４０Ａの炭素含有量および高透磁率部分４０Ｂの炭素含有量よりも低い。介在部材５０の透磁率は、低透磁率部分４０Ａの透磁率および高透磁率部分４０Ｂの透磁率よりも高い。介在部材５０は、ロータ本体４０の外周に同軸的に配置される。介在部材５０は、ロータ本体４０に固定される。介在部材５０の左方Ｘ２側の端部は、段差部４７に接触する。介在部材５０の右方Ｘ１側の端部は、スペーサ３６に接触する。
【００３６】
永久磁石３１は、介在部材５０の外周面に貼り付けられる。永久磁石３１は、介在部材５０を介して、ロータ本体４０の外周部分４１に固定される。すなわち、永久磁石３１は、高透磁率部分４０Ｂに固定される。永久磁石３１の左方Ｘ２側の端部は、段差部４７に接触する。
【００３７】
第１軸受３２は、内輪３２Ａ、外輪３２Ｂ、および転動体３２Ｃを有する。
転動体３２Ｃは、内輪３２Ａの外周面と外輪３２Ｂの内周面との間に位置する。内輪３２Ａの内周面は、ロータ本体４０の外周部分４１と接触する。
【００３８】
外輪３２Ｂの外周面は、ラックハウジング１７の内周面と接触する。外輪３２Ｂの左方Ｘ２側の端部は、ラックハウジング取付部材２３の右方Ｘ１側の端部と接触する。このため、外輪３２Ｂは、左方Ｘ２への移動が規制される。
【００３９】
第２軸受３３は、内輪３３Ａ、外輪３３Ｂ、および転動体３３Ｃを有する。第２軸受３３は、第１軸受３２の右方Ｘ１側の端部と接触する。
転動体３３Ｃは、内輪３３Ａの外周面と外輪３３Ｂの内周面との間に位置する。
【００４０】
外輪３３Ｂの外周面は、ラックハウジング１７の内周面と接触する。
内輪３３Ａの内周面は、ロータ本体４０の外周部分４１と接触する。内輪３３Ａの右方Ｘ１側の端部は、固定部材３４の左方Ｘ２側の端部と接触する。このため、内輪３３Ａは、右方Ｘ１への移動が規制される。
【００４１】
固定部材３４は、内周面にねじ溝３５を有する。固定部材３４は、ねじ溝３５を介してロータ本体４０の外周部分４１に形成される固定ねじ溝４６に取り付けられる。固定部材３４は、第２軸受３３の右方Ｘ１側の端部と接触する。
【００４２】
スペーサ３６は、介在部材５０の右方Ｘ１側の端部、および第２軸受３３の左方Ｘ２側の端部に接触する。
ボールねじ機構６０は、ラックシャフト１５、ロータ本体４０、複数のボール６１、およびラックねじ部６２により構成される。ボールねじ機構６０はロータ３０の回転運動を直線運動に変換する。
【００４３】
複数のボール６１は、ラックねじ部６２の外周部分に形成されるラックねじ溝６３と、ロータ本体４０の内周部分４２に形成されるナットねじ溝４４とにより形成される転動路６０Ａに配置される。転動路６０Ａは、段差部４７よりも左方Ｘ２側に位置する。
【００４４】
アシスト装置２０の動作について説明する。
ロータ３０の回転は、ボール６１の転動路内の回転を介してラックシャフト１５を軸方向Ｘに移動させる。前輪３の転舵角は、ラックシャフト１５の軸方向Ｘの移動に応じて変化する。
【００４５】
ロータ本体４０の製造方法について説明する。
ロータ本体４０の材料は、段差部４７、ナットねじ溝４４、および固定ねじ溝４６が形成される。ナットねじ溝４４および固定ねじ溝４６は、転造により形成される。
【００４６】
ロータ本体４０の材料は、外周面に防炭処理剤が塗布される。
ロータ本体４０の材料は、全体に浸炭処理が施される。浸炭処理は、浸炭処理の処理時間に応じた厚さの低透磁率部分４０Ａとしての浸炭層をロータ本体４０に形成する。また、炭素は、防炭処理剤が塗布された外周部分４１には浸炭しない。このため、外周部分４１を含むロータ本体４０の外側の部分は、高透磁率部分４０Ｂとして形成される。
【００４７】
ロータ本体４０の作用を説明する。
ロータ本体４０は、外周部分４１を含むロータ本体４０の外側の部分が高透磁率部分４０Ｂとして形成される。永久磁石３１は、高透磁率部分４０Ｂに固定される。このため、永久磁石３１の磁束がロータ本体４０側において漏れ難くなる。また、ナットねじ溝４４を含むロータ本体４０の内周部分４２は、浸炭処理により炭素含有量が高い。浸炭処理は、材料の耐久性を向上する。このため、ナットねじ溝４４の耐久性が向上する。
【００４８】
ロータ本体４０は、介在部材５０を有する。介在部材５０の透磁率は低い。このため、永久磁石３１の磁束がロータ本体４０側においてより漏れ難くなる。
本実施形態の電動パワーステアリング装置１は以下の効果を奏する。
【００４９】
（１）ロータ本体４０は、低透磁率部分４０Ａよりも透磁率の高い高透磁率部分４０Ｂを有する。永久磁石３１は、高透磁率部分４０Ｂに固定される。このため、ロータ本体４０が低透磁率部分を有しない場合と比較して、永久磁石３１のロータ本体４０側における磁束の漏れが抑制される。このため、モータ２１の性能の低下を抑制することができる。
【００５０】
（２）ロータ本体４０は、低透磁率部分４０Ａの炭素含有量が高透磁率部分４０Ｂの炭素含有量よりも高い。このため、低透磁率部分４０Ａの硬度が高透磁率部分４０Ｂの硬度よりも高くなる。このため、電動パワーステアリング装置１は、モータ２１の性能の低下の抑制と低透磁率部分４０Ａにおける硬度の向上とを両立できる。
【００５１】
（３）低透磁率部分４０Ａは、ねじ溝部分４３およびシャフト収容部分４５を含む。すなわち、ロータ本体４０は、ロータ本体４０の内周部分４２の全体が低透磁率部分４０Ａとして構成される。このため、ロータ本体の内周部分４２の全体の耐久性を向上できる。
【００５２】
（４）ロータ本体４０は、高透磁率部分４０Ｂが形成される外周面に防炭処理が施された状態で、ロータ本体の全体に浸炭処理が施されることにより形成される。このため、浸炭処理が施された部材と、浸炭処理が施されていない部材とを組み合わせてロータ本体４０を構成する場合と比較して、部品点数を削減できる。
【００５３】
（５）電動パワーステアリング装置１は、ロータ本体４０の外周部分４１と永久磁石３１との間に低透磁率部分４０Ａよりも透磁率が高い介在部材５０を有する。このため、モータ２１の性能の低下をより抑制することができる。
【００５４】
（６）転動路６０Ａは、軸方向Ｘにおいて段差部４７を挟んで永久磁石３１とは反対側に位置する。すなわち、転動路６０Ａと永久磁石３１とが軸方向Ｘにおいて異なる部分に位置する。このため、転動路６０Ａと永久磁石３１とが軸方向Ｘにおいて同じ部分に位置する場合と比較して、ロータ３０の径方向のサイズが大型化することを抑制できる。
【００５５】
（７）ロータ本体４０は、段差部４７を有する。ロータ本体４０は、の段差部４７よりも右方Ｘ１側の部分は、段差部４７よりも左方Ｘ２側の部分よりも外径が小さい。このため、アシスト装置２０を小型化することができる。
【００５６】
（８）ロータ本体４０は、ナットねじ溝４４を有する部分と永久磁石３１が固定される部分とが一体的に形成される。このため、ナットねじ溝４４を有する部分と永久磁石３１とが固定される部分とが別体として構成される場合と比較して、部品点数を削減できる。また、ナットねじ溝４４を有する部分と永久磁石３１が固定される部分とを軸方向Ｘにおいてオーバーラップさせることができる。このため、ロータ本体４０の軸方向Ｘのサイズを小さくすることができる。
【００５７】
（その他の実施形態）
本電動パワーステアリング装置は、上記実施形態以外の実施形態を含む。以下、本電動パワーステアリング装置のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
【００５８】
・実施形態のロータ本体４０は、低透磁率部分４０Ａおよび高透磁率部分４０Ｂが一体的に形成される。ただし、ロータ本体４０の構成はこれに限られない。例えば、図５および図６に示す変形例のロータ本体１４０は、別体の内周部材１４０Ａおよび外周部材１４０Ｂを有する。内周部材１４０Ａは、低透磁率部分として形成される。外周部材１４０Ｂは、高透磁率部分として形成される。内周部材１４０Ａは、円筒形状を有する。外周部材１４０Ｂは、円筒形状を有する。外周部材１４０Ｂは、内周部材１４０Ａに圧入される。なお、低透磁率部分は、全体に浸炭処理が施される。ロータ本体１４０は、内周部材と外周部材とが一体的に形成されるロータ本体と比較して、内周部材の材料に制限を受けずに外周部材の材料を選択できる。
【００５９】
・実施形態のロータ本体４０は、ロータ本体４０の材料の外周面に防炭処理材が塗布された状態でロータ本体４０の材料の全体に浸炭処理が施されることにより形成される。ただし、ロータ本体４０の構成はこれに限られない。例えば、図７および図８に示す変形例のロータ本体２４０は、ナットねじ溝部分４３以外の部分に防炭処理材が塗布された状態でロータ本体４０の材料の全体に浸炭処理が施されることにより形成される。具体的には、防炭処理材は、外周部分４１のうちの段差部４７よりも右方Ｘ１側と対応する部分、およびシャフト収容部分４５に塗布される。
【００６０】
・実施形態のロータ本体４０は、低透磁率部分４０Ａの炭素含有量が、高透磁率部分４０Ｂの炭素含有量よりも高い。ただし、ロータ本体４０の構成はこれに限られない。例えば、変形例の低透磁率部分４０Ａの炭素含有量は、高透磁率部分の炭素含有量よりも低い、または等しい。この場合も、高透磁率部分４０Ｂの透磁率は、低透磁率部分４０Ａの透磁率よりも高い。この変形例においては、例えば、低透磁率部分４０Ａは、窒化処理により形成される。
【００６１】
・実施形態のロータ３０は、介在部材５０を有する。ただし、ロータ３０の構成はこれに限られない。例えば、変形例のロータ３０は、介在部材５０を省略している。
・実施形態のロータ３０は、介在部材５０の炭素含有量が高透磁率部分４０Ｂの炭素含有量よりも低い。ただし、ロータ３０の構成はこれに限られない。例えば、変形例のロータ３０は、介在部材５０の炭素含有量が高透磁率部分４０Ｂの炭素含有量よりも高い。
【００６２】
・実施形態のロータ３０は、介在部材５０の透磁率が高透磁率部分４０Ｂの透磁率よりも高い。ただし、ロータ３０の構成はこれに限られない。例えば、変形例のロータ３０は、介在部材５０の透磁率が高透磁率部分４０Ｂの透磁率よりも低い。
【００６３】
・実施形態の永久磁石３１は、介在部材５０に貼り付けられる。ただし、永久磁石３１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の永久磁石３１は、介在部材５０の内部に埋め込まれる。
【００６４】
・実施形態のロータ３０は、スペーサ３６を有する。ただし、ロータ３０の構成はこれに限られない。例えば、変形例のロータ３０は、スペーサ３６を省略している。
・実施形態のロータ本体４０は、ナットねじ溝部分４３を有する部分と永久磁石３１が固定される部分とが一体的に形成される。ただし、ロータ本体４０の構成はこれに限られない。例えば、変形例のロータ本体４０は、ナットねじ溝部分４３を有する部分と永久磁石３１が固定される部分が固定される部分とが別体により構成される。
【符号の説明】
【００６５】
１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリングホイール、３…前輪、１０…ステアリング装置、１１…ステアリングシャフト、１２…コラムシャフト、１３…インターミディエイトシャフト、１４…ピニオンシャフト、１５…ラックシャフト、１５Ａ…外周部分、１６…ラックアンドピニオン機構、１７…ラックハウジング、１８…固定ねじ溝、２０…アシスト装置、２１…モータ、２２…ステータ、２３…ラックハウジング取付部材、２４…ねじ溝、３０…ロータ、３１…永久磁石、３２…第１軸受、３２Ａ…内輪、３２Ｂ…外輪、３２Ｃ…転動体、３３…第２軸受、３３Ａ…内輪、３３Ｂ…外輪、３３Ｃ…転動体、３４…固定部材、３５…ねじ溝、３６…スペーサ、４０…ロータ本体、４０Ａ…低透磁率部分、４０Ｂ…高透磁率部分、４１…外周部分、４２…内周部分、４３…ナットねじ溝部分、４４…ナットねじ溝、４５…シャフト収容部分、４６…固定ねじ溝、４７…段差部、５０…介在部材、６０…ボールねじ機構、６０Ａ…転動路、６１…ボール、６２…ラックねじ部、６３…ラックねじ溝。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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