(57)【要約】【課題】自動再生の効率的実施。【解決手段】排気ガス中の粒状化物質ＰＭを捕集するディーゼルパティキュレートフィルタ４６ｂを備えたディーゼルエンジンを搭載した作業車両において、ディーゼルパティキュレートフィルタ４６ｂの上流側の圧力センサ５２と下流側の圧力センサ５３でディーゼルパティキュレートフィルタ４６ｂ内の粒状化物質ＰＭ量を算出し、この粒状化物質ＰＭ量が所定の閾値を超えた量になると自動再生を行う構成とし、自動再生中にエンジンを停止し、再びエンジンを始動したときの排気ガス温度を温度センサ５９で検出し、排気ガス温度が所定値以上であれば、エンジン停止にともない中断していた自動再生を行うように構成したことを特徴とする作業車両の構成とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気ガス中の粒状化物質（ＰＭ）を捕集するディーゼルパティキュレートフィルタ（４６ｂ）を備えたディーゼルエンジンを搭載した作業車両において、ディーゼルパティキュレートフィルタ（４６ｂ）の上流側の圧力センサ（５２）と下流側の圧力センサ（５３）でディーゼルパティキュレートフィルタ（４６ｂ）内の粒状化物質（ＰＭ）量を算出し、この粒状化物質（ＰＭ）量が所定の閾値を超えた量になると自動再生を行う構成とし、自動再生中にエンジンを停止し、再びエンジンを始動したときの排気ガス温度を温度センサ（５９）で検出し、排気ガス温度が所定値以上であれば、エンジン停止にともない中断していた自動再生を行うように構成したことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
作業車両にブレーキをかけるパーキングブレーキスイッチ（７２）と、作業車両の連結している作業機（２１）を駆動するＰＴＯスイッチ（７３）を設け、前記パーキングブレーキスイッチ（７２）が入り状態であり、ＰＴＯスイッチ（７３）が切り状態であると、ディーゼルパティキュレートフィルタ（４６ｂ）の自動再生を禁止する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
燃料タンク内の燃料量を検出する燃料センサ（８０）を設け、燃料センサ（８０）による検出値が所定量（Ｆ１）以下になると、ディーゼルパティキュレートフィルタ（４６ｂ）の自動再生を禁止する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）備えたディーゼルエンジンを搭載した作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）を再生させるにあたり、エンジンのキーオフを行ってもＤＰＦの再生を続ける構成である（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２７０６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）を再生させるにあたり、エンジンのキーオフを行ってもＤＰＦの再生を続ける構成であるので、エンジンの駆動を停止させたい場面で停止できず、ＤＰＦの再生が完了するまで待機しなくてはならない。
【０００５】
本発明の課題は、前述のような不具合を解消するディーゼルエンジンを搭載した作業車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項１記載の発明では、排気ガス中の粒状化物質（ＰＭ）を捕集するディーゼルパティキュレートフィルタ（４６ｂ）を備えたディーゼルエンジンを搭載した作業車両において、ディーゼルパティキュレートフィルタ（４６ｂ）の上流側の圧力センサ（５２）と下流側の圧力センサ（５３）でディーゼルパティキュレートフィルタ（４６ｂ）内の粒状化物質（ＰＭ）量を算出し、この粒状化物質（ＰＭ）量が所定の閾値を超えた量になると自動再生を行う構成とし、自動再生中にエンジンを停止し、再びエンジンを始動したときの排気ガス温度を温度センサ（５９）で検出し、排気ガス温度が所定値以上であれば、エンジン停止にともない中断していた自動再生を行うように構成したことを特徴とする作業車両としたものである。
【０００７】
請求項１の作用は、自動再生中にエンジンを停止し、再びエンジンを始動したときの排気ガス温度を温度センサ（５９）で検出し、排気ガス温度が所定値以上であれば、エンジン停止にともない中断していた自動再生を行う。
【０００８】
請求項２記載の発明では、作業車両にブレーキをかけるパーキングブレーキスイッチ（７２）と、作業車両の連結している作業機（２１）を駆動するＰＴＯスイッチ（７３）を設け、前記パーキングブレーキスイッチ（７２）が入り状態であり、ＰＴＯスイッチ（７３）が切り状態であると、ディーゼルパティキュレートフィルタ（４６ｂ）の自動再生を禁止する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両としたものである。
【０００９】
請求項２の作用は、パーキングブレーキスイッチ（７２）が入り状態であり、ＰＴＯスイッチ（７３）が切り状態であると、ディーゼルパティキュレートフィルタ（４６ｂ）の自動再生を禁止する。
【００１０】
請求項３記載の発明では、燃料タンク内の燃料量を検出する燃料センサ（８０）を設け、燃料センサ（８０）による検出値が所定量（Ｆ１）以下になると、ディーゼルパティキュレートフィルタ（４６ｂ）の自動再生を禁止する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両としたものである。
【００１１】
請求項３の作用は、燃料センサ（８０）による検出値が所定量（Ｆ１）以下になると、ディーゼルパティキュレートフィルタ（４６ｂ）の自動再生を禁止する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は上述のごとく構成したので、請求項１記載の発明においては、ＤＰＦの再生を積極的に行うことで再生の機会が増え、ＰＭの過堆積を防止できる。
請求項２記載の発明においては、作業車両が停止している付近での高温の排気ガスの排出を防止できる。
【００１３】
請求項３記載の発明においては、自動再生の途中で燃料切れになるのを防止できる。また、作業走行を優先することで、残りの少ない燃料で作業を続行できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】蓄圧式燃料噴射装置の全体構成図
【図２】制御モードによるエンジン回転数と出力トルクの関係を示す線図
【図３】トラクタの左側面図
【図４】トラクタの平面図
【図５】吸気系と排気系の模式図
【図６】エンジン再始動時の自動再生のフローチャート図
【図７】制御のブロック図
【図８】残燃料のおける再生のフローチャート図
【図９】残燃料と再生禁止の関係図
【図１０】再生と冷却水温の関係図
【図１１】メータパネルの平面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１は、蓄圧式燃料噴射装置の全体構成図である。蓄圧式燃料噴射装置は、例えば、多気筒ディーゼル機関に適用されるものであるが、ガソリン機関でもよい。そして、蓄圧式燃料噴射装置は、噴射圧力に相当する高圧燃料を蓄圧するコモンレール１と、このコモンレール１に取り付けられる圧力センサ２と、燃料タンク３より汲み上げた燃料を加圧してコモンレール１に圧送する高圧ポンプ４と、コモンレール１に蓄圧された高圧燃料をエンジンＥのシリンダー５内に噴射する燃料噴射ノズル６と、前記高圧ポンプ４と燃料噴射ノズル６等の動作を制御する制御装置（ＥＣＵ）等から構成される。ＥＣＵとは、エンジンコントロールユニットの略称である。
【００１６】
このように、コモンレール１は、エンジンＥの各シリンダー５へ燃料を噴射するものであり、燃料供給を要求された圧力とするものである。
前記燃料タンク３内の燃料は吸入通路により燃料フィルタ７を介してエンジンＥで駆動される高圧ポンプ４に吸入され、この高圧ポンプ４によって加圧された高圧燃料は吐出通路８によりコモンレール１に導かれて蓄えられる。
【００１７】
コモンレール１内の高圧燃料は各高圧燃料供給通路９により気筒数分の燃料噴射ノズル６に供給され、ＥＣＵ１００からの指令に基づき、各シリンダーに燃料噴射ノズル６が作動して、高圧燃料がエンジンＥの各シルンダー５室内に噴射供給され、各燃料噴射ノズル６での余剰燃料（リターン燃料）は各リターン通路１０により共通のリターン通路１０へ導かれ、このリターン通路１０によって燃料タンク３へ戻される。
【００１８】
また、コモンレール１内の燃料圧力（コモンレール圧）を制御するため高圧ポンプ４に圧力制御弁１１が設けられており、この圧力制御弁１１はＥＣＵ１００からのデューティ信号によって、高圧ポンプ４から燃料タンク３への余剰燃料のリターン通路１０の流路面積を調整するものであり、これによりコモンレール１側への燃料吐出量を調整してコモンレール圧を制御することができる。
【００１９】
具体的には、エンジン運転条件に応じて目標コモンレール圧を設定し、レール圧力センサ２により検出されるコモンレール圧が目標コモンレール圧と一致するよう、圧力制御弁１１を介してコモンレール圧をフィードバック制御する構成としている。
【００２０】
作業車（農作業機）におけるコモンレール１を有するディーゼルエンジンＥのＥＣＵ１００は、図２に示すように、回転数と出力トルクの関係において走行モードＡと通常作業モードＢ及び重作業モードＣの三種類の制御モードを有する構成としている。
【００２１】
走行モードＡは、エンジン回転数の変動で出力も変動するドループ制御である。農作業を行わず移動走行する場合に使用するものである。例えば、ブレーキを掛けて走行速度を減速したり停止したりすると、この走行負荷の増大に伴ってエンジン回転数が低下するため走行速度の減速や停止を安全に行うことができるものである。
【００２２】
通常作業モードＢは、負荷が変動してもエンジン回転数が一定で出力を負荷に応じて変更するアイソクロナス制御である。通常の農作業を行う場合に使用するものである。例えば、トラクターであれば耕耘作業時に耕地が固く耕耘刃に抵抗が掛かるときであり、コンバインであれば収穫作業時に収穫物が多く負荷が増大したときでも、出力が変動して回転数を維持するときである。
【００２３】
重作業モードＣは、通常作業モードＢと同様に負荷が変動してもエンジン回転数一定で出力を負荷に応じて変更するアイソクロナス制御に加え、負荷限界近くになると回転数を上昇させて出力を上げる重負荷制御を加えた制御である。特に、負荷限界近くで農作業を行う場合に使用するものである。例えば、トラクターで耕耘作業を行っている際に、特に、固い耕地に遭遇してもエンジン出力が通常の限界を越えて増大するので作業を中断することがなく、効率の良い作業が可能となる。
【００２４】
これらの作業モードＡ，Ｂ，Ｃは、各作業モードＡ，Ｂ，Ｃを切り替え可能な作業モード切替スイッチの操作、又は農作業車（トラクター、コンバイン、田植機等）の走行変速レバーの変速操作、又は作業クラッチ（トラクターであればロータリであり、コンバインであれば刈取部、脱穀部である）の入り切り操作等によって切り替わるように構成する。
【００２５】
ディーゼルエンジンＥでは、メイン噴射に先立って少量の燃料をパルス的に噴射するパイロット噴射を行うことにより、着火遅れを短縮してディーゼルエンジンＥ特有のノック音を低減し、騒音を低減することが可能な構成としている。
【００２６】
このパイロット噴射は、メイン噴射の前に１回又は２回に限定して行われるものであったが、前記コモンレール１の蓄圧式燃料噴射装置を用いることで、エンジンＥの状況に応じてパイロット噴射の状態を変化させ、騒音の低減や不完全燃焼による白煙又は黒煙の発生を抑制できるようになる。また、メイン噴射に先立って少量の燃料をパルス的に噴射するパイロット噴射を行うことにより、排ガス中の窒素酸化物の量が減少するようになる。
【００２７】
図３は、前述のようなコモンレール１を有するディーゼルエンジンを搭載したトラクターの側面図を示し、図４はその平面図を示している。平面図においては、図３に示すキャビン１４を省いた状態を示している。
【００２８】
トラクターは、機体の前後部に前輪１２、１２と後輪１３、１３を備え、機体の前部に搭載したエンジンＥの回転動力をトランスミッションケースＴ内の変速装置によって適宜減速して、これら前輪１２、１２と後輪１３、１３に伝えるように構成している。
【００２９】
機体中央であってキャビン１４内のハンドルポスト１５にはステアリングハンドル１６が支持され、その後方にはシート１７が設けられている。ステアリングハンドル１６の下方には、機体の進行方向を前後方向に切り換える前後進レバー１８が設けられている。この前後進レバー１８を前側に移動させると機体は前進し、後方へ移動させると後進する構成である。
【００３０】
また、ハンドルポスト１５を挟んで前後進レバー１８の反対側にはエンジン回転数を調節するアクセルレバー２５が設けられ、またステップフロア１９の右コーナー部には、同様にエンジン回転数を調節するアクセルペダル２３と、左右の後輪１３、１３にブレーキを作動させる左右のブレーキペダル２４Ｌ、２４Ｒが設けられている。ステップフロア１９の左コーナー部にはクラッチペダル２０が設けられている構成である。
【００３１】
また、主変速レバー２６はシート１７の左前方部にあり、低速、中速、高速及び中立のいずれかの位置を選択できる副変速レバー２７はその後方にあり、さらにその右側にＰＴＯ変速レバー２８を設けている。さらに、シート１７の右側には作業機２１（ロータリ等）の高さを設定するポジションレバー２９と圃場の耕耘深さを自動的に設定する自動耕深レバー３０、これらのレバーの後に作業機２１の右上げスイッチ３１と右下げスイッチ３２が配置され、さらにその後に作業機２１の自動水平スイッチ３３とバックアップスイッチ３４が配置されている。バックアップスイッチ３４は、機体が後進時において、作業機２１を自動的に上昇させるものである。作業機２１は、機体の後方にリンク２２で連結されている構成である。トラクターは作業機２１を駆動させて機体を走行させることで、圃場内の耕耘等の作業を行なうものである。２１ａは作業機２１を昇降する油圧シリンダーである。
【００３２】
図５はエンジンのシリンダー５内への吸気と排気の模式図であり、４サイクルのディーゼルエンジンの実施例である。過給器ＴＢの吸気タービン３６により過給された空気は、エアクリーナー３５から吸気タービン３６、インタークーラー３７を通過して吸気マニホールド３８からシリンダー５内へ送られる構成である。３９は吸気バルブであり、４０はピストンである。４８はカムでありロッカーアーム４９を介して吸排気バルブ３９、４１を開閉させるものである。
【００３３】
シリンダー５内で燃焼した排ガスは、排気バルブ４１から排気マニホールド４２を通過した後、過給器ＴＢの排気タービン４５で過給器ＴＢを駆動して排出される構成である。
このディーゼルエンジンは、排気ガスの一部を吸気側に混入させるためのＥＧＲ（排気再循環装置）回路４４を有している。ＥＧＲ回路で排気ガスの一部を吸気側に混入させることで酸素量（Ｏ2）を減らして、窒素酸化物Ｎｏxの発生を低減させるように構成している。ただし、ＥＧＲ率が上昇しすぎると、逆に酸素量が少なくなって不完全燃焼になるので、燃焼状態によりＥＧＲ率を調節する必要がある。この調節は、ＥＧＲバルブ４３にて行う。ＥＧＲ回路４４は、後述する後処理装置４６下流側の排気管５５と過給器ＴＢの吸気タービン３６上流側の吸入管５６との間を接続している。また、ＥＧＲ回路４４の途中にはＥＧＲクーラ５７を設ける構成としている。このＥＧＲバルブ４３の開閉具合でシリンダー５内への排気ガスの還元量が変化する。
【００３４】
排気タービン４５を通過後の排気ガスは、後処理装置４６を通過してマフラー５０から大気中に排出される。後処理装置４６は、酸化触媒（ＤＯＣ）４６ａとディーゼルパティキュレートフィルター（ＤＰＦ）４６ｂとから構成されている。
【００３５】
酸化触媒（ＤＯＣ）は不燃物室を燃焼させるものであり、ディーゼルパティキュレートフィルター（ＤＰＦ）は粒状化物質（ＰＭ）を捕集するためのものである。前記ＥＧＲバルブ４３と絞り弁４７については、ＥＣＵ１００により制御される構成である。後処理装置４６はディーゼルパティキュレートフィルター（ＤＰＦ）４６ｂのみで構成してもよい、酸化触媒（ＤＯＣ）を設けると不燃物質が燃焼するので、よりクリーンな排気ガスとなる。
【００３６】
ＤＰＦ４６ｂは、排気ガスの温度が低い状態（低負荷）が長時間続くと、ＰＭが溜まってきて能力の低下が懸念される。そこで、後処理装置４６の下手側に絞り弁４７を設け、この絞り弁４７を絞るとＤＰＦ４６ｂ内の圧力が高く保持されるので温度も高くなる。これにより、高い温度の影響により、ＤＰＦ４６ｂの再生が可能となる。即ち、高い温度の排気ガスがＤＰＦ４６ｂを通過すると、ＤＰＦ４６ｂ内に存在しているＰＭが焼き飛ばされることでＤＰＦ４６ｂが再生される。
【００３７】
ＤＰＦ４６ｂを再生させるためのＤＰＦ再生運転としては、ＥＧＲバルブ４３と絞り弁４７の両方を絞る。そして、燃料噴射タイミングのリタード（遅角）と合わせてＤＰＦ４６ｂ内のガス温度を上昇させ、ＤＰＦ４６ｂが再生に入るようにする。これにより、燃料のアフター噴射（排気ガス温度を上昇させるため）が不要となったり、アフター噴射の回数を減らすことができるようになるので、燃料消費量を抑制できて環境にもよい。
【００３８】
このようなＤＰＦ再生運転を行うための条件としては、後処理装置４６の上手側に圧力センサ５２を設け、後処理装置４６の下手側にも圧力センサ５３を設け、この圧力差が所定値以上になるとＤＰＦ４６ｂ内にＰＭが蓄積して抵抗となっている状態なので、ＤＰＦ再生運転を行うようにする。また、圧力センサ５２の替わりにＤＯＣ４６ａとＤＰＦ４６ｂとの間に圧力センサ５８を設ける構成としてもよい。
【００３９】
また、ＤＰＦ再生運転に入った状態が長時間続くと、過熱状態となってしまいＤＰＦ４６ｂが損傷してしまう。そこで、後処理装置４６の下手側に温度センサ５９を設け、この温度センサ５９の値が所定値を超えるとＤＰＦ再生運転を止めて通常運転に戻るようにする。
【００４０】
通常の運転は、ＥＧＲバルブ４３と絞り弁４７を同時に制御してＥＧＲ量を適宜コントロールするようにする。特に、絞り弁４７を有することで、ＤＰＦ４６ｂ内のガス温度を高く保持することができるようになる。
【００４１】
前述のような構成としたことで、吸気スロットルが不要となる。即ち、過給器付き機関では吸気側圧力が高いので、ＥＧＲガス量を確保するために排気絞り弁または吸気スロットルを設け、ＥＧＲバルブと連動した制御が必要となるが、このようなシステムが不要となる。
【００４２】
また、ＤＰＦ４６ｂ下流の排気ガスを取り出すために、過給器ＴＢの汚れに伴う性能劣化を生じることを防止できるようになる。そして、ＥＧＲガスはＥＧＲクーラ５７で冷却されるため、ＮＯｘ低減に対して効果が大きくなる。
【００４３】
前述したように、ＤＰＦの再生運転を行なうＤＰＦ強制再生モードにおいては、排気絞り弁４７を絞り、ＯＮ−ＯＦＦ制御によってＥＧＲバルブ４３を全閉とするように構成する。したがって、排気ガスの還元が行なわれないのでＮＯが増加し、このＮＯが酸化触媒（ＤＯＣ）４６ａによってＮＯ2に転換され、ＤＰＦ４６ｂの再生が促進されるようになる。
【００４４】
また、ＤＰＦ４６ｂの強制再生中において、エンジン回転がローアイドルに移行した場合は、前記ＥＧＲバルブ４３を全開とする。ＤＰＦ４６ｂの下流側には温度センサ５９を設けているので、この温度センサ５９による検出値が所定値以上に上昇したことも条件に加えるようにしてもよい。
【００４５】
前記絞り弁４７を絞ってＤＰＦ４６ｂの強制再生を行なう場合において、エンジン回転数を低い回転数にして供給酸素量を増加させるとともに、排気ガス流速が減少することで温度を上昇しやすくしていた。ところが、再生中にエンジン回転数がローアイドルまたはその近傍に変更された場合、供給酸素量の増加と流速の減少により、煤が急速に燃焼してしまう。その結果、温度が急速に上昇してＤＰＦ４６ｂが損傷してしまう可能性がある。そこで、最高温度が許容温度を超えないようにする煤を管理する必要がある。
【００４６】
このために、温度センサ５９が所定値を超えると、エンジン回転数を中速域まで上昇させるように構成する。これにより、排気ガスの流速が速くなるので最高温度が下がり、ＤＰＦ４６ｂの損傷を防止できるようになる。また、前記温度センサ５９の所定値の値を限界値近傍で制御すると、ＤＰＦ４６ｂの再生を効率よく行なうことができるようになる。
【００４７】
前記エンジン回転数を中速域まで上昇させるにあたり、一旦最高回転数まで上昇させ、その後中速域まで減速させるように構成してもよい、これにより、一旦排気ガスが最高速度で流れるので、予熱などでＤＰＦ４６ｂが加熱されてしまって閾値の温度を超えてしまうことを防止できるようになる。
【００４８】
また、ＤＰＦ４６ｂの強制再生中において、前述のようにエンジン回転数をローアイドルに移行するときにおいて、ポスト噴射を中断し、その後エンジン回転数を最高回転数まで上昇させ、中速域に移行する段階でポスト噴射を再開する構成とする。これにより、排気ガス温度の急激な上昇が抑制できるので、ＤＰＦ４６ｂの損傷を防止できるようになる。
【００４９】
ＤＰＦ４６ｂ前後の差圧が所定値以上になった場合、作業後に運転者がＤＰＦ４６ｂの再生モードを選択スイッチ６７で選択することで、自動でＤＰＦ４６ｂの再生を行い、ＤＰＦ４６ｂ再生後は自動でエンジンを停止するように構成する。ＤＰＦ４６ｂ前後の差圧を圧力センサ５８、５３で監視する。エンジン停止直前のＤＰＦ４６ｂ前後差圧が所定値以上であると、警告ランプやアラームで報知し、運転者は自らＤＰＦ４６ｂの再生を行なうスイッチ（図示せず）を操作する。
【００５０】
そして、エンジンキーが切りの位置になっても、前記再生モードを選択していることで、エンジンはアイドリング状態で回転を維持し、ＤＰＦ４６ｂの再生を実行する。ＤＰＦ４６ｂ前後の差圧が所定値以下になると、エンジンを自動で停止する。
【００５１】
これにより、作業終了後であっても自動でＤＰＦ４６ｂの再生、エンジン停止が可能となるために、運転者は本機から離れて他の作業ができるようになる。
ＤＰＦ４６ｂの再生を行なうときには、図５に示すように、吸気側の空気を管路６１からＤＰＦ４６ｂの上流側に送るように構成してもよい。即ち、ＤＰＦ４６ｂの再生を行なうときには、バルブ６０を開いて酸素量の多い過給器ＴＢ上流側の吸気側の空気をＤＰＦ４６ｂの上流側に送るように構成してもよい。これにより、再生効率が向上するようになる。
【００５２】
また、ＤＰＦ４６ｂの温度を温度センサ６２、５９で監視し、３段階のステップで再生時の昇温を確認するようにしてもよい。まず、吸気の絞り（図示せず）を行い、この吸気の絞り状態での昇温確認を行う。次に、第一ポスト噴射を行って昇温を確認する。この時点で、ＤＰＦ４６ｂの前後温度が２５０度に達していなければ第二ポスト噴射を行っても更なる温度上昇は見込めないので、一旦再生を中断するようにする。もちろん、２５０度以上であれば第二ポスト噴射を行ってＤＰＦ４６ｂの再生を行なうようにする。
【００５３】
図５に示しているように、ＤＰＦ４６ｂの下流側には空燃比センサ６３を設けている。ポスト噴射を行なってＤＰＦ４６ｂの再生を行なう場合、燃料噴射量が多くなりすぎると燃費が悪化し、少ないと温度が上昇しなくて再生ができなくなる。そこで、空燃比センサ６３の値をＥＣＵ１００にフィードバックして噴射量を決める構成とする。これにより、適切な燃費となるとともに、ＤＰＦ４６ｂの再生の可能となる。また、前記空燃比センサ６３の替わりに吸気マニホールド内の圧力値をフィードバックするように構成してもよい。
【００５４】
前述のようなＤＰＦ４６ｂの再生を行なうにあたり、複数気筒の場合、一部の気筒の燃焼を停止するように構成してもよい。このように、一部気筒の燃焼を停止することで、エンジンのフリクションは同一でもシリンダーあたりの負荷を増やして排気温度を上昇させるようにしてもよい。
【００５５】
前述のように、ＤＰＦ４６ｂの再生においては、自動再生と強制再生（手動再生）がある。自動再生は、走行中（路上と圃場）において、特定の条件で再生を行うものであり、強制再生（手動再生）は、ＤＰＦ４６ｂ内のＰＭ量の閾値が限界値を超えることで、機体の走行を停止して再生を行うものである。
【００５６】
前記自動再生中において、エンジンを停止して再びエンジンを再始動した際、ＤＰＦ４６ｂ内の温度が所定値以上の高温状態であれば、自動再生を再開させる構成とする。たとえ負荷が低くて通常の自動再生実施の負荷に到達していなくても、自動再生を直ぐに再開させる構成とする。これにより、再生の機会が増えて積極的に再生が行われるので、ＤＰＦ４６ｂ内のＰＭ量が過堆積になるのを防止できる。また、ＤＰＦ４６ｂ再生の効率が良くなるので、エンジンオイルに入る燃料のダイリューション量を減らすことができるようになる。図６フローチャートを示している。
【００５７】
また、自動再生の許可-禁止を切り替えるためのスイッチ７１を設けており、この自動再生許可禁止スイッチ７１で禁止を選択していると、自動再生は禁止される構成である。さらに、パーキングブレーキスイッチ７２が入り（機体停止状態）であり、作業機を駆動するためのＰＴＯスイッチが切り（外部動力停止）であれれば、自動再生を禁止する構成とする。即ち、停車している状態で作業機を動かしていない状態が所定時間以上続くと、自動再生を行わない構成とする。これにより、例えば狭い車庫に停車している場合が想定され、自動再生を禁止することで、高温の排気ガスが近辺の燃え易いものに引火してしまうのを防ぐことができる。
【００５８】
図８と図９は残燃料による自動再生と手動再生の禁止についての説明図である。燃料センサ８０（図７）による燃料の残量が閾値Ｆ１以上のときは、自動再生を手動再生を許可する。燃料の残量が閾値Ｆ１以下になると、自動再生を禁止して、手動再生は許可する。燃料の残量が閾値Ｆ２以下になると、手動再生も禁止する構成とする。これにより、再生時におけるガス欠を防止できるようになる。また、手動再生は燃料残量が少なくなるまで実施を許可することで、再生する機会が増えるようになり、ＤＰＦ４６ｂ内のＰＭ量が過堆積になるのを防止できる。
【００５９】
図１０について説明する。ＤＰＦ４６ｂ内のＰＭ堆積量が多くなり、ＤＰＦを再生する必要が生じた領域Ｐ１になると、ＰＭ量の堆積量が増えるにしたがい、再生を許可するためのエンジンの冷却水温度の閾値を下げる構成とする。これにより、再生を実施する機会が増え、ＰＭが過堆積になるのを防止できる。また、サーモスタットの故障により、水温が上昇しにくい状況であった際も、再生を実施しやすくなる。
【００６０】
また、ＧＰＳ７４（図７）を搭載しているトラクタにおいては、ＧＰＳで検出している現在の位置情報が、予め設定している位置情報Ｓ１と一致すると、自動再生を禁止する構成とする。予め設定している位置情報Ｓ１は、例えば高温の排気ガスが排出されると困る場所である。狭い納屋などで高温の排気ガスが排藁に当たると、火災が発生することがあるので、このような場所を予め特定しておく。また、市街地などでも禁止するように構成してもよい。
【００６１】
さらに、前記ＧＰＳの位置情報Ｓ１に加え、排気管からの距離センサが狭い場所であることを検出したり、照度センサにより納屋などの暗い場所であることを検出することで、手動再生や自動再生を禁止するように構成してもよい。また、警告メッセージを出すように構成してもよい。
【００６２】
図１１はトラクタのメータパネル７５を示している。符号７６はエンジン回転系、符号７７は各種情報を表示する液晶パネル、符号７８は各種警告灯である。そして、符号７９は手動再生を実施する手動再生スイッチであり、メーターパネル７５の表面カバーを貫通した棒状のスイッチ構成としている。これにより、手動再生スイッチが見やすくなる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
トラクターやコンバイン等の農作業機を始め一般車両にも利用可能である。
【符号の説明】
【００６４】
ＰＭ    粒状化物質
２１    作業機
４６ｂ  ディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）
５２    上流側圧力センサ
５３    下流側圧力センサ
５９    温度センサ
７２    パーキングブレーキスイッチ
７３    ＰＴＯスイッチ
８０    燃料センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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