(57)【要約】【課題】  従来、歩行の困難な患者は人力による抱き起しや車椅子への移動をさせる事が主流であり、それに代わる援助装置として、介護用ロボットや移動補助装置が考えられているが、高価である事や使用場面が限定される問題点が有った。【解決手段】病院または個人住宅の病室から歩行の困難な患者を天井に設置した走行レール網に沿って移動する電子制御された巻き上げ装置によって、患者が必要とする吊り上げ力を補助して自立歩行能力を与え、所望の場所への移動を可能にするとともに、リハビリ効果も期待できるシステムを実現した。また、病室から廊下等への出入り口の上部隔壁を通過できる機能を加えるとともに電子制御により患者の転倒防止を実現している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井に設置されたレールに沿って走行できる巻き上げ装置に歩行が困難な患者の胸部を抱える胸部保持帯を吊り上げアームを介して装着し、患者を歩行に必要な吊り上げ力で持ちあげる介護支援装置。
【請求項２】
巻き上げ装置が病床から患者の抱き起しや持ち上げが可能な他、歩行モード時には脚力劣化の程度に応じて持ち上げる力を患者個々のデータを基に電子的にプログラム制御して歩行を容易にするとともにリハビリにも貢献できる介護支援装置。
【請求項３】
リモートコントロール装置によって予め目的とする場所を設定すると、患者持ち上げ装置は天井に張り巡らされたレール網を辿って、トイレ、風呂、リハビリルーム等患者が希望する場所へのレールの交差点でポイントを自動的に切り替える事によって移動を容易にする介護支援装置。
【請求項４】
胸部保持帯が簡単な構造で着脱が容易であるとともに、吊り上げアームに点滴等の必要品を装着し、患者と共に移動できる介護支援装置。
【請求項５】
天井に設置されたレール網が室の出入口上部の壁等によって、遮断される隔壁に隔壁部分通過用レールを設けることにより電子制御巻き上げ装置から分離した吊り上げアーム連結環以下の部分で患者を保持したまま隔壁を通過でき、隔壁の反対側に待機した電子制御巻き上げ装置に乗り換えて移動を継続できる介護支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通常の歩行が困難な患者の自立歩行を援助するとともにその能力を回復させる屋内用介護システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から歩行が困難な患者の介護には起床、車椅子への移乗、目的とする場所への移動を補助する介護人か介護装置やロボットなどの援助が必要である。しかし、人による介護は屈強な体力と長時間に亘る忍耐強い勤務が要求される一方、その過酷な労働に就労希望する人は減少傾向にある上、今後の老齢化社会に向かう日本の状況から需要と供給の格差は益々広がる一方であり、その解決策が模索されている。
最近はこの打開策の一環として、介護ロボットが注目を浴び、研究が進んでいる。
また、要介護者の屋内移動を補助する装置や歩行時の転倒防止を目的とした装置等が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許公開２０１２−１０５９１６
【特許文献２】特許公開２０１２−０１１１６１
【特許文献３】特許公開２００７−１１１４５８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、高度な先端技術を駆使した介護ロボットは高額で、一般的に普及させるにはまだ時間がかかると考えられる。一方、上記特許文献に開示された技術は要介護者の屋内移動を補助する装置として個々の機能を備えているが、歩行機能疾患の程度や体格体重に応じた汎用性や利便性の点で改善の余地が有る。
【０００５】
本発明はこのような個別の機能をシステム化し、病院（個人の住宅にも適用可能）などに設置して単に要介護者の屋内移動を補助してトイレの利用や入浴支援をするだけでなく、歩行機能を疾患の程度によって適正に補助しながらリハビリ室や娯楽室への移動も促進して患者の歩行機能をより効果的に回復させる装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するために、請求項１では天井に設置されたレールに沿って走行できる巻き上げ装置に患者の胸部を抱える胸部保持帯を吊り上げアームを介して装着し、患者を歩行に必要な吊り上げ力で持ちあげることを特徴としている。
【０００７】
請求項２では巻き上げ装置が病床から患者の抱き起しや持ち上げが可能な他、歩行時には脚力劣化の程度に応じて患者個々のデータをリモートコントロール装置によって入力する事が出来、そのデータを基に持ち上げる力を電子的にプログラム制御して歩行を容易にするとともに、転倒を防止できることを特徴としている。
【０００８】
請求項３ではリモートコントロール装置によって予め目的とする場所を設定すると、患者持ち上げ装置は天井に張り巡らされたレール網を辿って、トイレ、風呂、リハビリルーム等患者が希望する場所へのレールの交差点でポイントを自動的に切り替える事によって移動を容易にすることを特徴としている。
【０００９】
請求項４では胸部保持帯が簡単な構造で着脱が容易であるとともに、吊り上げアームに点滴等の必要品を患者と共に移動できることを特徴としている。
【００１０】
請求項５では天井に設置されたレール網が室の出入口上部の壁等によって遮断される隔壁が存在する場合、電子制御巻き上げ装置から分離した患者を含む吊り上げアーム連結環以下の部分が分離されて隔壁部分通過用レールに乗り換えて通過でき、隔壁の反対側に待機した別の電子制御巻き上げ装置に再び乗り換えて移動を継続できる事を特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
上記手段を用いる本発明によれば、病床に寝ている患者に巻き上げ装置から降ろされた吊り上げアームに装着されている胸部保持帯を胸部に装着し、患者の上体を巻き上げる事によって人力を使わずに患者を起こす事が出来る。適当な状態に巻き上げた後、患者をベッド脇に降ろし、脚力に応じた最適の吊りあげ力を設定する。歩行能力の全く無い人の場合には、全体重を支えるが、少しでも歩行可能な能力が回復すれば自重を支えるに必要な吊りあげ力を予め登録した患者情報を元に電子制御によって最適な状態にコントロールする。また、転倒を防止するため、歩行モードでは吊り上げ索の長さが一定範囲を超えないような制御も行う。
このように、患者が患者情報を元に電子制御された吊り上げ装置によって自立歩行する上で不足する脚力を補いながらレールを辿って所要の場所に患者単独または補助者を伴って安全に移動する事が出来る。
【００１２】
このようにして、病院内は、患者が天井に設置されたレール網を辿って移動が出来るシステムのため、車椅子や点滴器材を運搬するハンドキャリー等が大幅に省略されて床の障害物が少なくなり、済々とした清潔な床になるとともに、転倒等の事故が発生する危険性も緩和される。
【００１３】
従来の車椅子移動方式では、患者が衰弱した脚力を更生させるには特別なメニューによるトレーニングが必要であったが、本装置を装着すれば、天井に設置されたレールを辿ってトレーニングルームにそのまま移動する事が出来、脚力に応じた負荷を設定して日常の闘病生活の中で安全にかつ無理無く筋力を回復させるトレーニングをする事が出来る。
【００１４】
また、ある程度回復した患者は、この装置を使って独力で施設内を安全に移動する事が出来るため、トイレ、風呂、リハビリルームへの移動のみならず、娯楽室、売店等への散策も可能であり、屋外に出る場合には、車椅子置き場に移動して乗り換る事も可能であり、病床で過ごす時間を少なくして活動が活発化出来、社会復帰への促進も期待できる。
【００１５】
本発明による病院内の天井に網羅された走行レールは、従来の病室の施工による各室への出入り口上部は隔壁によって遮断される場合が多く、そのまま天井走行レールによる移動には障害となる。このため、電子制御巻き上げ装置と吊り上げアーム以下（患者も含め）が連結環によって分離される構造とし、連結環に工夫を加え上部隔壁下部に設置された通過用レールを介して隔壁の反対側に待機する別の電子制御巻き上げ装置に移転させ目的場所への移動を継続する事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】単独歩行困難な患者が歩行補助装置を装着した立姿状態の図である。
【図２】患者を吊りあげる器具と寝姿に器具を装着した概念図である。
【図３】立姿で吊りあげる器具を装着した患者の状態と電子制御巻き上げ装置が歩行時に発生する吊り上げ力の特性曲線の概念図である。
【図４】患者が吊りあげる器具を装着し移動する際通過する隔壁と移動の目的場所等の概念図である。
【図５】隔壁用レールと吊り上げアーム側の移動機構概念図である。
【図６】吊り上げ器具を装着した患者の寝姿から歩行移動に至る概念図である。
【図７】病院内の施設と天井走行レール網の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１を参照すると、脚力の低下による歩行能力が減退した患者７を吊り上げアーム４を介して胸部保持帯６で包み込んだ患者７の脇腹を保持し、吊り上げアーム連結環３を天井走行レール１に設置された電子制御巻き上げ装置２で吊り上げ、脚力が低下した不足分を補って患者を歩行可能な状態にする。この際、吊り上げアームは患者の前方視界を遮らない形状にする事と、点滴器材その他当該患者の医療に必要な器材も同時に保持する機能を持たせる。また、必要に応じて患者の頭部支持部５を脱着出来る構造とする。
【００１８】
図２を参照すると、吊り上げアーム４は吊り上げアーム連結環３を備え、胸部保持帯６に両側から接続されており、その支持点は回転できる構造とする。また、胸部保持帯６には患者を背後から包み込む胸部固定バンド８が取りつけられ、患者を胸部で安全に保持する機能を有している。
この器具をベッド９に横臥している患者の胸部に上部から当てて、背後から固定バンド８を通して患者の胸部を固定する。この際、必要に応じて患者の頭部支持部５を取り付ける。
【００１９】
図３を参照すると、立姿状態の患者が補助器材を装着した状態であるが、電子制御巻き上げ装置２で吊り上げる場合、患者に最適な吊り上げアーム連結環の位置１０をX0とした時、F0の患者に最適な支持力１２を発生させるように設定する。そして患者の歩行時の上下幅ｗ１１を含む吊り上げる力を電子制御巻き上げ装置の吊り上げ特性曲線１３として発生させる。
【００２０】
図４を参照すると、患者が天井１４に設置された天井走行レール１に沿って補助器材を装着して移動を開始するが、まず、部屋等の上部隔壁１５に遭遇する。この場合、上部隔壁１５に設けられた上部隔壁部通過用レール１６に乗り換えて前進する。ここで、上部隔壁部通過用レール１６の反対側には別の電子制御巻き上げ装置１７が待機しており、上部隔壁部通過用レール１６を介してこの隔壁通過用待ち受け状態の電子制御巻き上げ装置１７への移乗が可能となる。このようにして、患者はトイレ１８、風呂１９の目的地に到達できる他、車椅子２０に乗り換えて病棟外への車椅子による出入２１が人による補助を少なくして容易に行える。
【００２１】
図５を参照すると、上部隔壁通過の機能を示したもので、吊り上げアーム４に設けられた吊り上げアーム連結環３には環面下部に垂直に設けられた突起にベアリングが取り付けられ、部屋の上部隔壁１５に設定された上部隔壁部通過用レール１６に乗り換えて隔壁部を移動できる。電子制御巻き上げ装置は上部隔壁部通過用レール１６への吊り上げと移動２２と積載２３を行い、上部隔壁部通過用レール移動開始点２４に乗せる。次に上部隔壁部通過用レール上の移動２５を行い反対側でもこの逆順で隔壁通過用待ち受け状態の電子制御巻き上げ装置１７に移乗する事が出来る。
【００２２】
図６を参照すると、患者がベッド上から歩行状態に至る概念図を示したもので、病床に横臥する患者への胸部保持帯の装着２６、患者の抱き起し２７、患者の床への移動２８、歩行による移動２９を示したものである。これらの動作は患者の病状にもよるが、患者自身が操作してリモートコントロール装置で各動作が可能である。
【００２３】
図７を参照すると、病棟の一例を示したものであるが、病室３０、診察室３３、面会室３４、娯楽及びリハビリ室３５、車椅子上下車ステーション３６、風呂１９、トイレ１８等の患者が希望する場所への移動に病院内の天井走行レール網３１を示している。また、多くの患者が使用する幹線となる天井走行レールでは往復路となる2本を併設して上下の走行方向３２を決めて実施する事が出来る。
【符号の説明】
【００２４】
１  天井走行レール
２  電子制御巻き上げ装置
３  吊り上げアーム連結環
４  吊り上げアーム
５  頭部支持部
６  胸部保持帯
７  患者
８  胸部固定バンド
９  ベッド
１０  患者に最適な吊り上げアーム連結環の位置
１１  患者の歩行時における上下幅
１２  患者に最適な支持力
１３  電子制御巻き上げ装置の吊り上げ特性曲線
１４  天井
１５  部屋等の上部隔壁
１６，１６ａ，１６ｂ  上部隔壁部通過用レール
１７  隔壁通過用待ち受け状態の電子制御巻き上げ装置
１８，１８ａ，１８ｂ  トイレ
１９，１９ａ，１９ｂ  風呂
２０  車椅子
２１  病棟外への車椅子による出入
２２  吊り上げアームの上部隔壁部通過用レールへの移動形態
２３  上部隔壁部通過用レールへの移動
２４  上部隔壁部通過用レール移動開始点
２５  吊り上げアームのレール上の移動
２６  病床患者への胸部保持帯の装着
２７  患者の抱き起し
２８  患者の床への移動
２９  歩行による移動
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ  病室
３１  病院内の天井走行レール網の一例
３２ａ，３２ｂ  幹線となる天井走行レールの走行方向
３３  診察室
３４  面会室
３５  娯楽及びリハビリ室
３６  車椅子上下車ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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