(57)【要約】【課題】尿素添加式の排気浄化システムにおいて、高負荷運転時における尿素水のむだな供給を抑制すること。【解決手段】排気浄化システムは、ＮＨ３にとって排気中のＮＯｘを浄化する選択還元触媒と、選択還元触媒の上流に尿素水を供給する尿素水噴射装置と、尿素水噴射制御を実行する尿素水噴射制御手段と、を備える。尿素水噴射制御では、エンジン及び排気管内の状態に基づいて尿素水の基準噴射量を算出し（Ｓ１０）、エンジンの運転状態が高負荷運転状態であるか否かを判定する（Ｓ１１）。高負荷運転状態でないと判定されているときは、基準噴射量の尿素水が噴射される（Ｓ１３）。また、高負荷運転状態であると判定されているときは、基準噴射量が所定の制限量以下である場合には基準供給量の尿素水を噴射し（Ｓ１３、Ｓ１６）、基準噴射量が制限量より大きい場合には制限量の尿素水を噴射する（Ｓ１６、Ｓ１７）。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられ、ＮＨ３によって排気中のＮＯｘを浄化する選択還元触媒と、
前記選択還元触媒の上流に尿素水を供給する尿素水供給装置と、を備えた内燃機関の排気浄化システムであって、
前記尿素水供給装置からの尿素水の供給量を制御する尿素水供給制御手段と、
前記機関及び前記排気通路内の状態に基づいて尿素水の基準供給量を算出する基準供給量算出手段と、
前記機関の運転状態が高負荷運転状態であるか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記尿素水供給制御手段は、前記判定手段により高負荷運転状態でないと判定されているときは前記基準供給量の尿素水を供給し、前記判定手段により高負荷運転状態であると判定されているときは、前記基準供給量が所定の制限量以下である場合には前記基準供給量の尿素水を供給し、前記基準供給量が前記制限量より大きい場合には前記制限量の尿素水を供給することを特徴とする内燃機関の排気浄化システム。
【請求項２】
前記基準供給量算出手段は、前記選択還元触媒のＮＨ３貯蔵量がその最大ＮＨ３貯蔵可能量に又はその近傍に維持されるように、前記選択還元触媒の下流側の排気のＮＨ３量に基づいて前記基準供給量を算出することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気浄化システム。
【請求項３】
前記基準供給量算出手段は、前記選択還元触媒のＮＨ３貯蔵量と最大ＮＨ３貯蔵可能量との推定値を算出し、前記ＮＨ３貯蔵量の推定値が、最大ＮＨ３貯蔵可能量の推定値又はその近傍に設定された目標値になるように前記基準供給量を算出することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気浄化システム。
【請求項４】
前記選択還元触媒に流入するＮＯｘの量である流入ＮＯｘ量を算出する流入ＮＯｘ量算出手段と、
前記選択還元触媒のＮＯｘ浄化率を算出する浄化率推定手段と、
前記ＮＯｘ浄化率に基づいて、前記流入ＮＯｘ量のＮＯｘのうち当該選択還元触媒で浄化できる量である浄化可能ＮＯｘ量を算出する浄化可能量推定手段と、を備え、
前記制限量は、前記浄化可能ＮＯｘ量の還元に必要な尿素水の量である必要尿素水量及び前記尿素水供給装置から供給された尿素水が前記排気通路内で析出するのを防止するために定められた上限量のうち何れか小さい方であることを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の排気浄化システム。
【請求項５】
前記基準供給量算出手段は、
前記選択還元触媒に流入するＮＯｘの還元に必要な尿素水の量を主尿素水量として算出する主尿素水量算出手段と、
前記選択還元触媒のＮＨ３貯蔵量が所定の目標量になるように、前記主尿素水量に加算されることで前記基準供給量を補正する第１補正量を算出する第１補正量算出手段と、
前記選択還元触媒の下流側に排出されるＮＨ３の量が所定の目標量になるように、前記主尿素水量に加算されることで前記基準供給量を補正する第２補正量を算出する第２補正量算出手段と、
前記主尿素水量に前記第１、第２補正量を合わせたもの基準供給量とする合算手段とを備え、
前記第１及び第２補正量算出手段は、前記判定手段により高負荷運転状態であると判定されているときは、前記第１、第２補正量の上限を０をとし、前記基準供給量が前記主尿素水量より増量側に補正されるのを禁止することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の内燃機関の排気浄化システム。
【請求項６】
前記基準供給量算出手段は、
前記選択還元触媒に流入するＮＯｘの還元に必要な尿素水の量を主尿素水量として算出する主尿素水量算出手段と、
前記主尿素水量に加算されることで前記基準供給量を補正する補正量を算出する補正量算出手段と、
前記主尿素水量に前記補正量を合わせたものを基準供給量とする合算手段とを備え、
前記補正量算出手段は、前記選択還元触媒の下流側に排出されるＮＨ３の量が所定の量を超えたことに応じて前記補正量を負の値にし、前記選択還元触媒のＮＨ３貯蔵量がその最大ＮＨ３貯蔵可能量よりやや小さな値に設定された閾値を下回ったことに応じて前記補正量を正の値にし、
前記補正量算出手段は、前記判定手段により高負荷運転状態であると判定されているときは、前記補正量の上限を０とし、前記基準供給量が前記主尿素水量より増量側に補正されるのを禁止することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の内燃機関の排気浄化システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気浄化システムに関する。より詳しくは、ＮＨ３の存在下で排気中のＮＯｘを浄化する選択還元触媒と、選択還元触媒の上流側にＮＨ３の前駆体である尿素水溶液（以下、単に「尿素水」という）を供給する尿素水供給装置と、を備えた排気浄化システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、排気中のＮＯｘを浄化する排気浄化システムの１つとして、ＮＨ３により排気中のＮＯｘを選択的に還元する選択還元触媒を排気通路に設けたものが提案されている。例えば、尿素添加式の排気浄化システムでは、選択還元触媒の上流側から尿素水を供給し、この尿素水から排気の熱で熱分解又は加水分解することでＮＨ３を生成し、このＮＨ３により排気中のＮＯｘを選択的に還元する。
【０００３】
例えば高負荷運転時など、内燃機関から排出されるＮＯｘ量が増加すると、これを還元するために多量の尿素水が必要となる。このため、例えば特許文献１に示すように、尿素添加式の排気浄化システムの多くは、選択還元触媒に流入するＮＯｘ量を取得し、これに比例した量の尿素水を供給している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−９０８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、短時間で多量の尿素水を供給すると、供給した尿素水の一部が排気管内で固体成分として析出してしまう場合がある。このような尿素水の析出は、排気管内のうち、尿素水インジェクタの吐出口、選択還元触媒上、尿素水を排気管内で撹拌するためのミキサなどで発生する。このように尿素水の一部が析出してしまうと、供給した尿素水がむだになるばかりか、排気管内の各種装置に不具合が生じるおそれもある。加えて、高負荷運転時は選択還元触媒における空間速度が増加し、ＮＯｘ浄化性能が低下してしまうため、供給した尿素水の一部がＮＯｘの還元に消費されず、結果としてＮＨ３が選択還元触媒の下流側へ排出されてしまう。以下、この現象をＮＨ３スリップという。以上のように、高負荷運転時は、供給した尿素水がむだになりがちであるが、従来ではこの点について十分に検討されていない。
【０００６】
本発明は、尿素添加式の排気浄化システムにおいて、高負荷運転時における尿素水のむだな供給を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明の内燃機関（例えば、後述のエンジン１）の排気浄化システム（例えば、後述の排気浄化システム２）は、内燃機関の排気通路（例えば、後述の排気管１１）に設けられ、ＮＨ３によって排気中のＮＯｘを浄化する選択還元触媒（例えば、後述の選択還元触媒２３）と、前記選択還元触媒の上流に尿素水を供給する尿素水供給装置（例えば、後述の尿素水噴射装置２５）と、前記尿素水供給装置からの尿素水の供給量を制御する尿素水供給制御手段（例えば、後述のＥＣＵ３、並びに図２及び３の尿素水噴射制御の実行に係る手段）と、前記機関及び前記排気通路内の状態に基づいて尿素水の基準供給量（例えば、後述の基準噴射量）を算出する基準供給量算出手段（例えば、後述のＥＣＵ３、並びに図４又は図８に示す処理の実行に係る手段）と、前記機関の運転状態が高負荷運転状態であるか否かを判定する判定手段（例えば、後述のＥＣＵ３、並びに図３のＳ１１の実行に係る手段）と、を備える。前記尿素水供給制御手段は、前記判定手段により高負荷運転状態でないと判定されているときは前記基準供給量の尿素水を供給し、前記判定手段により高負荷運転状態であると判定されているときは、前記基準供給量が所定の制限量以下である場合には前記基準供給量の尿素水を供給し、前記基準供給量が前記制限量より大きい場合には前記制限量の尿素水を供給する。
【０００８】
（２）この場合、前記基準供給量算出手段は、前記選択還元触媒のＮＨ３貯蔵量（例えば、後述のＮＨ３ストレージ量）がその最大ＮＨ３貯蔵可能量（例えば、後述の最大ＮＨ３ストレージ量）に又はその近傍に維持されるように、前記選択還元触媒の下流側の排気のＮＨ３量に基づいて前記基準供給量を算出することが好ましい。
【０００９】
（３）この場合、前記基準供給量算出手段は、前記選択還元触媒のＮＨ３貯蔵量と最大ＮＨ３貯蔵可能量との推定値を算出し、前記ＮＨ３貯蔵量の推定値が、最大ＮＨ３貯蔵可能量の推定値又はその近傍に設定された目標値になるように前記基準供給量を算出することが好ましい。
【００１０】
（４）この場合、前記選択還元触媒に流入するＮＯｘの量である流入ＮＯｘ量を算出する流入ＮＯｘ量算出手段（例えば、後述のＮＯｘセンサ２８、ＥＣＵ３、並びに図７のＳ３１の実行に係る手段）と、前記選択還元触媒のＮＯｘ浄化率を算出する浄化率推定手段（例えば、後述の排気温度センサ２７、ＥＣＵ３、並びに図７のＳ３２の実行に係る手段）と、前記ＮＯｘ浄化率に基づいて、前記流入ＮＯｘ量のＮＯｘのうち当該選択還元触媒で浄化できる量である浄化可能ＮＯｘ量を算出する浄化可能量推定手段（例えば、後述のＥＣＵ３、及び図７のＳ３３の実行に係る手段）と、を備えることが好ましい。そして上記制限量、すなわち高負荷運転状態であると判定されている間における尿素水の噴射量の上限は、前記浄化可能ＮＯｘ量の還元に必要な尿素水の量である必要尿素水量及び前記尿素水供給装置から供給された尿素水が前記排気通路内で析出するのを防止するために定められた上限量のうち何れか小さい方であることが好ましい。
【００１１】
（５）この場合、前記基準供給量算出手段は、前記選択還元触媒に流入するＮＯｘの還元に必要な尿素水の量を主尿素水量（例えば、後述のフィードフォワード噴射量）として算出する主尿素水量算出手段（例えば、後述のＥＣＵ３、及び図４のＳ２１の実行に係る手段）と、前記選択還元触媒のＮＨ３貯蔵量が所定の目標量になるように、前記主尿素水量に加算されることで前記基準供給量を補正する第１補正量（例えば、後述のストレージ補正量）を算出する第１補正量算出手段（例えば、後述のＥＣＵ３、及び図４のＳ２２の実行に係る手段）と、前記選択還元触媒の下流側に排出されるＮＨ３の量が所定の目標量になるように、前記主尿素水量に加算されることで前記基準供給量を補正する第２補正量（例えば、後述のＮＨ３センサ補正量）を算出する第２補正量算出手段（例えば、後述のＥＣＵ３、及び図４のＳ２３の実行に係る手段）と、前記主尿素水量に前記第１、第２補正量を合わせたもの基準供給量とする合算手段（例えば、後述のＥＣＵ３、及び図４のＳ２４の実行に係る手段）とを備え、前記第１及び第２補正量算出手段は、前記判定手段により高負荷運転状態であると判定されているときは、前記第１、第２補正量の上限を０をとし、前記基準供給量が前記主尿素水量より増量側に補正されるのを禁止することが好ましい。
【００１２】
（６）この場合、前記基準供給量算出手段は、前記選択還元触媒に流入するＮＯｘの還元に必要な尿素水の量を主尿素水量（例えば、後述のフィードフォワード噴射量）として算出する主尿素水量算出手段（例えば、後述のＥＣＵ３、及び図８のＳ４１の実行に係る手段）と、前記主尿素水量に加算されることで前記基準供給量を補正する補正量（例えば、後述のスイッチング補正量）を算出する補正量算出手段（例えば、後述のＥＣＵ３、及び図８のＳ４２の実行に係る手段）と、前記主尿素水量に前記補正量を合わせたものを基準供給量とする合算手段（例えば、後述のＥＣＵ３、及び図８のＳ４３の実行に係る手段）とを備え、前記補正量算出手段は、前記選択還元触媒の下流側に排出されるＮＨ３の量が所定の量を超えたことに応じて前記補正量を負の値にし、前記選択還元触媒のＮＨ３貯蔵量がその最大ＮＨ３貯蔵可能量よりやや小さな値に設定された閾値を下回ったことに応じて前記補正量を正の値にし、前記補正量算出手段は、前記判定手段により高負荷運転状態であると判定されているときは、前記補正量の上限を０とし、前記基準供給量が前記主尿素水量より増量側に補正されるのを禁止することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
（１）本発明では、機関の運転状態が高負荷運転状態か否かを判定し、高負荷運転状態でないと判定されているときは機関及び排気通路内の状態に基づいて定められた基準供給量の尿素水を供給し、高負荷運転状態であると判定されているときは制限量を超えないように尿素水を供給する。これにより、高負荷運転状態では過剰に尿素水が供給されることがないので、排気通路内の尿素の析出を回避し、さらに選択還元触媒からの不必要なＮＨ３スリップを抑制できる。
【００１４】
（２）本発明では、基準供給量を選択還元触媒のＮＨ３貯蔵量がその最大ＮＨ３貯蔵可能量又はその近傍に維持されるような量にすることにより、選択還元触媒に流入するＮＯｘとＮＨ３との反応性を高くし、選択還元触媒のＮＯｘ浄化率を高く維持できる。
また、基準供給量をこのように設定することにより、高負荷運転状態でないと判定されている間はＮＨ３貯蔵量をその最大量に維持できる。これにより、以下の効果が得られる。例えば低負荷運転状態から高負荷運転状態に移行すると、その直後からＮＯｘ排出量は急激に増加する。本発明では、このようなＮＯｘ排出量の増加に反して、高負荷運転状態に移行すると尿素水の供給量が制限量以下に制限されるため、還元剤不足に陥るおそれがある。しかしながら、このように高負荷運転状態へ移行の直後に尿素水の供給量が制限量以下に制限されたとしても、高負荷運転状態に移行するまでは、選択還元触媒にはその最大量のＮＨ３が貯蔵されているため、これを利用して還元剤不足に陥ることなく高負荷運転状態へ移行後に排出される多量のＮＯｘを浄化できる。したがって、高負荷運転状態であると判定された直後にＮＯｘ浄化率が大きく低下するのを防止できる。
【００１５】
（３）本発明では、選択還元触媒のＮＨ３貯蔵量及び最大ＮＨ３ストレージ量の推定値を算出し、ＮＨ３貯蔵量の推定値が最大ＮＨ３ストレージ量の推定値又はその近傍に設定された目標値になるように基準供給量を算出することにより、選択還元触媒に流入するＮＯｘとＮＨ３との反応性を高くし、選択還元触媒のＮＯｘ浄化率を高く維持できる。また、基準供給量をこのように設定することにより、高負荷運転状態でないと判定されている間はＮＨ３貯蔵量をその最大量に維持できるので、（２）の発明と同様に、高負荷運転状態であると判定された直後にＮＯｘ浄化率が大きく低下するのを防止できる。
【００１６】
（４）高負荷運転状態では、選択還元触媒における空間速度も増大するため、選択還元触媒におけるＮＯｘ浄化率も低下する。したがって、高負荷運転状態では、機関から排出されるＮＯｘ量も多くなるため、それだけ多くの尿素水を供給しなければならないが、ＮＯｘ浄化率が低下することから供給した尿素水がＮＯｘの還元に消費されず、必要以上のＮＨ３スリップが発生してしまう。また、高負荷運転状態ではＮＯｘ量の増加に合わせて尿素水の噴射量を増加させると、すなわち短時間で多量の尿素水を供給すると、尿素水中の尿素が排気通路内で析出するおそれがある。何れの場合も、供給した尿素水がＮＯｘの還元に消費されず、むだとなる。本発明では、必要尿素水量及び析出を防止するために定められた上限量のうち何れか小さい方を制限量とし、高負荷運転時には、これらの何れをも上回らないように尿素水を供給することにより、析出の抑制と過大なＮＨ３スリップの抑制とを両立できる。
【００１７】
（５）本発明では、主尿素水量を基本的な量として、この主尿素水量に、ＮＨ３貯蔵量に基づいて定められた第１補正量と選択還元触媒の下流側のＮＨ３の量に基づいて定められた第２補正量とを加算することで基準供給量を算出する。これにより、高負荷運転状態でないと判定されているときには、選択還元触媒のＮＨ３貯蔵量がその最大ＮＨ３貯蔵可能量又はその近傍に維持される。そして、高負荷運転状態であると判定されているときは、尿素水の供給量が制限量を超えないようにすることに加えて、上記第１及び第２補正量に対する上限を０とし、基準供給量の主尿素水量より増量側への補正を禁止する。これにより、高負荷運転状態における過大なＮＨ３スリップの発生を抑制できる。
【００１８】
（６）本発明では、主尿素水量を基本的な量として、この主尿素水量に、選択還元触媒の下流側のＮＨ３の量及びＮＨ３貯蔵量に基づいて定められた補正量を加算することで基準供給量を算出する。これにより、高負荷運転状態でないと判定されているときには、選択還元触媒のＮＨ３貯蔵量がその最大ＮＨ３貯蔵可能量又はその近傍に維持される。そして、高負荷運転状態であると判定されているときは、尿素水の供給量が制限量を超えないようにすることに加えて、上記補正量に対する上限を０とし、基準供給量の主尿素水量より増量側への補正を禁止する。これにより、高負荷運転状態における過大なＮＨ３スリップの発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るエンジン及びその排気浄化システムの構成を示す模式図である。
【図２】尿素水噴射制御の手順を示すフローチャートである。
【図３】尿素水噴射制御の手順を示すフローチャートである。
【図４】尿素水の基準噴射量を算出する手順を示すフローチャートである。
【図５】目標ＮＨ３ストレージ量と選択還元触媒の温度との関係を示す図である。
【図６】エンジン回転数と要求トルクを引数として高負荷運転状態であるか否かを判定するマップの一例を示す図である。
【図７】制限量を算出する手順を示すフローチャートである。
【図８】尿素水の基準噴射量を算出する手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る内燃機関（以下「エンジン」という）１及びその排気浄化システム２の構成を示す模式図である。エンジン１は、リーンバーン運転方式のガソリンエンジン又はディーゼルエンジンであり、図示しない車両に搭載されている。
【００２１】
排気浄化システム２は、エンジン１の排気管１１に設けられた酸化触媒２１と、排気管１１に設けられ、排気中の炭素を主成分とする粒子状物質（以下、「ＰＭ」という）を捕集するフィルタとしてのＤＰＦ２２と、排気管１１に設けられ、この排気管１１を流通する排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）をアンモニア（ＮＨ３）の存在下で浄化する選択還元触媒２３と、排気管１１のうち選択還元触媒２３の上流側に、ＮＨ３の前駆体である尿素水を供給する尿素水噴射装置２５と、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）３とを含んで構成される。
【００２２】
尿素水噴射装置２５は、尿素水タンク２５１と、尿素水インジェクタ２５３とを備える。尿素水タンク２５１は、尿素水を貯蔵するものであり、尿素水供給路２５４及び図示しないポンプを介して、尿素水インジェクタ２５３に接続されている。この尿素水タンク２５１には、レベルセンサ２５５が設けられている。このレベルセンサ２５５は、尿素水タンク２５１内の尿素水の水位を検出し、この水位に略比例する検出信号をＥＣＵ３に出力する。尿素水インジェクタ２５３は、ＥＣＵ３に接続されており、ＥＣＵ３からの制御信号により動作し、この制御信号に応じて尿素水を排気管１１内に噴射する。なお、尿素水インジェクタ２５３からの単位時間当りの尿素水噴射量は、後に図２及び図３を参照して説明する尿素水噴射制御により決定される。
【００２３】
酸化触媒２１は、排気中のＨＣ及びＣＯを酸化し、これらを浄化する。また、酸化触媒２１は、エンジン１から排出されたＮＯを酸化しＮＯ２を生成する。これにより、ＤＰＦ２２ではＮＯ２によりＰＭを燃焼する反応が進行する。また、酸化触媒２１でＮＯをＮＯ２に酸化することにより、選択還元触媒に流入する排気のＮＯ２／ＮＯｘ比は約０．５となり、そのＮＯｘ浄化性能が最適化される。
【００２４】
ＤＰＦ２２は、排気管１１を流通する排気を多孔質壁で濾過することにより、排気に含まれるＰＭを捕集する。ＤＰＦ２２には、ＰＭの燃焼を促進する触媒が担持される。ＤＰＦ２２に多量のＰＭが堆積すると、目詰まりし、燃費が悪化するおそれがある。このため、ＤＰＦ２２に所定の量のＰＭが堆積すると、これを燃焼することにより除去する強制再生制御が実行される。
【００２５】
選択還元触媒２３は、ＮＨ３が存在する雰囲気下で、排気中のＮＯｘを選択的に還元する。具体的には、尿素水噴射装置２５により排気管１１内に尿素水を噴射すると、この尿素水は、排気の熱により熱分解又は加水分解されて還元剤としてのＮＨ３が生成される。生成されたＮＨ３は、選択還元触媒２３に供給され、これらＮＨ３により、排気中のＮＯｘが選択的に還元される。
【００２６】
ところで、選択還元触媒２３は、尿素水から生成したＮＨ３で排気中のＮＯｘを還元する機能を有するとともに、生成したＮＨ３を所定の量だけ貯蔵する機能も有する。本実施形態では、選択還元触媒２３に貯蔵されたＮＨ３の量をＮＨ３ストレージ量といい、このＮＨ３ストレージ量の限界を最大ＮＨ３ストレージ量という。このようにして貯蔵されたＮＨ３は、排気中のＮＯｘの還元にも適宜消費される。また、選択還元触媒２３に多くのＮＨ３が存在すると、流入するＮＯｘとの反応性が向上する。したがって、選択還元触媒２３のＮＯｘ浄化率は、ＮＨ３ストレージ量が多くなる程高くなる。また、選択還元触媒２３において、最大ＮＨ３ストレージ量を超えてＮＨ３が生成された場合、生成されたＮＨ３は、選択還元触媒２３の下流側へ排出される。
【００２７】
なお、この選択還元触媒２３の下流側には、選択還元触媒２３から排出されたＮＨ３がシステム外へ排出されるのを抑制するスリップ抑制触媒２４が設けられる。このスリップ抑制触媒２４としては、ＮＨ３を貯蔵又はＮＯｘの還元に消費する選択還元触媒か、ＮＨ３を酸化する酸化触媒が用いられる。
【００２８】
ＥＣＵ３は、各種センサからの入力信号波形を整形し、電圧レベルを所定のレベルに修正し、アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入力回路と、中央演算処理ユニット（以下「ＣＰＵ」という）とを備える。この他、ＥＣＵ３は、ＣＰＵで実行される後述の尿素水噴射制御（図２、３参照）等の実行に係る各種演算プログラム及び演算結果等を記憶する記憶回路と、エンジン１、及び尿素水インジェクタ２５３に制御信号を出力する出力回路と、を備える。
【００２９】
ＥＣＵ３には、エンジン１及び排気管１１内の状態を検出するためのセンサとして、ＮＨ３センサ２６、排気温度センサ２７、ＮＯｘセンサ２８、エアフローメータ１５、クランク角度位置センサ２９、及びアクセル開度センサ１４等が接続されている。
【００３０】
ＮＨ３センサ２６は、排気管１１のうち選択還元触媒の下流側の排気のＮＨ３濃度を検出し、検出値に略比例した検出信号をＥＣＵ３に供給する。選択還元触媒２３から単位時間当りに排出されるＮＨ３量は、ＮＨ３センサ２６の出力に基づいてＥＣＵ３により算出される。排気温度センサ２７は、ＤＰＦ２２の下流側の排気の温度を検出し、検出値に略比例した検出信号をＥＣＵ３に供給する。排気管１１内の各部分の温度、より具体的には、酸化触媒２１の温度、ＤＰＦ２２の温度、選択還元触媒２３の温度等は、排気温度センサ２７の出力に基づいてＥＣＵ３により算出される。
【００３１】
ＮＯｘセンサ２８は、選択還元触媒２３に流入する排気のＮＯｘ濃度を検出し、検出値に略比例した検出信号をＥＣＵ３に供給する。選択還元触媒２３に単位時間当りに流入するＮＯｘ量は、ＮＯｘセンサ２８の出力に基づいて、ＥＣＵ３により算出される。エアフローメータ１５は、吸気管１２を介してエンジン１のシリンダ内に導入される空気の流量を検出し、検出値に略比例した検出信号をＥＣＵ３に供給する。選択還元触媒における空間速度は、エアフローメータ１５の出力に基づいて、ＥＣＵ３により算出される。
【００３２】
クランク角度位置センサ２９は、エンジン１のクランク軸の回転角度を検出するとともに、所定のクランク角ごとにパルスを発生し、そのパルス信号をＥＣ３に供給する。エンジン回転数は、このパルス信号に基づいてＥＣＵ３により算出される。アクセル開度センサ１４は、車両の図示しないアクセルペダルの踏み込み量を検出し、検出値に略比例した検出信号をＥＣＵ３に供給する。エンジン１の要求トルクは、アクセル開度センサ１４の出力及びエンジン回転数に基づいて、ＥＣＵ３により算出される。
【００３３】
以下、尿素水インジェクタからの尿素水の噴射量を制御する尿素水噴射制御の手順について説明する。
図２及び図３は、尿素水噴射制御の手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、ＥＣＵにより所定の制御周期ごとに実行される。
【００３４】
Ｓ１では、尿素水噴射制御に係る装置が正常であるか否かを判定する。より具体的には、尿素水インジェクタ、尿素水ポンプ、尿素水タンクなどが正常であるか否かを判定する。Ｓ１の判定がＮＯであり、尿素水噴射制御に係る装置が正常でないと判定された場合には、Ｓ２に移り、尿素水噴射制御を停止すべく尿素水噴射量を０にし、この処理を終了する。Ｓ１の判定がＹＥＳの場合には、Ｓ３に移る。
【００３５】
Ｓ３では、選択還元触媒が劣化又は故障していないか否かを判定する。Ｓ３の判定がＮＯであり、選択還元触媒が劣化又は故障している場合には、Ｓ２に移り、尿素水噴射制御を停止し、この処理を終了する。Ｓ３の判定がＹＥＳの場合には、Ｓ４に移る。
【００３６】
Ｓ４では、尿素水タンク内の尿素水残量が十分であるか否かを判定する。より具体的には、レベルセンサの出力に基づいて尿素水残量が所定の量以上であるか否かを判定する。Ｓ４の判定がＮＯである場合には、尿素水の残量が不足していると判断し、警告灯を点灯する（Ｓ５）。そして、Ｓ２に移り、尿素水噴射制御を停止し、この処理を終了する。Ｓ４の判定がＹＥＳの場合には、Ｓ６に移る。
【００３７】
Ｓ６では、エンジンを始動してから、所定の酸化触媒の暖機時間が経過したか否かを判定する。選択還元触媒でＮＯｘを還元するためには、酸化触媒で排気中のＮＯを酸化し、十分な量のＮＯ２を生成する必要がある。Ｓ６の判定がＮＯである場合には、Ｓ２に移り、尿素水噴射制御を停止し、この処理を終了する。Ｓ６の判定がＹＥＳである場合には、Ｓ７に移る。
【００３８】
Ｓ７では、ＮＯｘセンサ、ＮＨ３センサ、排気温度センサなどの尿素噴射制御を行うために必要な各種センサが正常であるか否かを判定する。Ｓ７の判定がＮＯである場合には、Ｓ２に移り、尿素水噴射制御を停止し、この処理を終了する。Ｓ７の判定がＹＥＳである場合には、Ｓ８に移る。
【００３９】
Ｓ８では、選択還元触媒の温度が加水分解可能な程度の温度（例えば、１６０℃）に達したか否かを判定する。Ｓ８の判定がＮＯの場合、尿素水を噴射しても選択還元触媒にＮＨ３を供給できないので、Ｓ２に移り、尿素水噴射制御を停止し、この処理を終了する。Ｓ８の判定がＹＥＳの場合には、Ｓ１０に移る。Ｓ１０以降では、具体的な尿素水噴射量を決定する。
【００４０】
Ｓ１０では、エンジン及び排気管内の状態に基づいて尿素水の基準噴射量を算出する。より具体的には、この基準噴射量は、選択還元触媒のＮＨ３ストレージ量がその最大ＮＨ３ストレージ量に又はその近傍に維持されるように、既知のアルゴリズムに従って算出される。以下、基準噴射量を算出する手順について、図４を参照して説明する。
【００４１】
図４は、尿素水の基準噴射量を算出する手順を示すフローチャートである。
Ｓ２１では、ＮＯｘセンサの出力に基づいて単位時間当りに選択還元触媒に流入するＮＯｘ量である流入ＮＯｘ量を算出し、さらにこの流入ＮＯｘ量を還元するために必要な尿素水の量を算出し、これをフィードフォワード噴射量とする。フィードフォワード噴射量は、当量比αが１になるようにされた尿素水の噴射量に相当する。ここで、尿素水の当量比αとは、対象とする選択還元触媒について、単位時間当りの尿素水の流入量（ＮＨ３として流入する分も含む）と、単位時間当りのＮＯｘの流入量との比（尿素水流入量／ＮＯｘ流入量）であり、流入するＮＯｘに対し、このＮＯｘを過不足なく還元できる量の尿素水が流入した場合、この当量比αは１となる。すなわち、対象とする選択還元触媒に流入するＮＯｘに対し、流入するＮＯｘを還元するために必要な量の尿素水が供給されなかった場合、当量比αは１より小さな値となり、流入するＮＯｘを還元するために必要な量より多くの尿素水が供給された場合、当量比αは１より大きな値となる。
【００４２】
Ｓ２２では、上記フィードフォワード噴射量に加算されることで基準噴射量を補正する第１補正量としてのストレージ補正量を算出する。より具体的には、選択還元触媒のＮＨ３ストレージ量の推定値を所定の目標値（以下、「目標ＮＨ３ストレージ量」という）に制御するために必要な尿素水の量を図示しないフィードバックコントローラによって算出し、これをストレージ補正量とする。ここで、目標ＮＨ３ストレージ量は、そのときの選択還元触媒の温度に基づいて算出される。
【００４３】
図５は、目標ＮＨ３ストレージ量と選択還元触媒の温度との関係を示す図である。図５に破線で示すように、選択還元触媒の最大ＮＨ３ストレージ量は、選択還元触媒の温度が高くなるに従って小さくなる。一方、選択還元触媒のＮＯｘ浄化率は、その温度に対して、浄化最適温度（例えば、約２５０℃）で最大となるように上に凸の特性を示す。より詳しくは、選択還元触媒のＮＯｘ浄化率は、浄化最適温度において最大となり、浄化最適温度より高い温度領域では比較的高く維持されるが、浄化最適温度より低い温度領域では著しく低下する。このため、選択還元触媒の温度が浄化最適温度より低いと、図示しない温度制御装置によって浄化最適温度以上になるように昇温制御が行われる。
【００４４】
選択還元触媒の温度が浄化最適温度以上である場合には、目標ＮＨ３ストレージ量は、図５に示すように、ほぼ最大ＮＨ３ストレージ量と一致するように設定される。また、選択還元触媒の温度が浄化最適温度より低い場合は、上述のように昇温制御が実行されることにより過大なＮＨ３スリップが生じるのを防止するため、目標ＮＨ３ストレージ量は、そのときの最大ＮＨ３ストレージ量よりも十分に小さな値に設定される。より具体的には、選択還元触媒の温度が浄化最適温度以下である場合には、目標ＮＨ３ストレージ量は、図５に示すように浄化最適温度における最大ＮＨ３ストレージ量と一致するように設定される。
【００４５】
図４に戻って、Ｓ２２では、以上のようにしてストレージ補正量を算出することにより、選択還元触媒には常に十分な量のＮＨ３が貯蔵された状態を維持できる。また、このストレージ補正量は、正と負の両方の値をとり得る。すなわち、ＮＨ３ストレージ量の推定値が目標ＮＨ３ストレージ量よりも小さい場合にはストレージ補正量は正となり（増量補正）、ＮＨ３ストレージ量の推定値が目標ＮＨ３ストレージ量より大きい場合にはストレージ補正量は負となる（減量補正）。Ｓ２２では、後述の増量補正禁止フラグが１であるときは、ストレージ補正量の上限を０とする。これにより、増量補正禁止フラグが１であるときは、ストレージ補正量を０以下の値に制限し、基準噴射量が上述のフィードフォワード噴射量よりも増量側へ補正されるのを禁止する。
【００４６】
以上のように算出されたストレージ補正量をフィードフォワード噴射量に加算することにより、ＮＨ３ストレージ量の推定値が最大ＮＨ３ストレージ量の推定値又はその近傍に設定された目標値になるように基準供給量を算出できる。
【００４７】
Ｓ２３では、上記フィードフォワード噴射量に加算されることで基準噴射量を補正する第２補正量としてのＮＨ３センサ補正量を算出する。より具体的には、ＮＨ３センサの出力を所定の目標値に制御するために必要な尿素水の量を図示しないフィードバックコントローラによって算出し、これをＮＨ３センサ補正量とする。ここで、ＮＨ３センサの出力に対する目標値は、０よりもやや大きな値に設定される。これにより、選択還元触媒からは常に僅かな量のＮＨ３がスリップした状態、すなわち選択還元触媒にはＮＨ３が飽和しており、そのＮＯｘ浄化性能が最適化された状態が維持される。
【００４８】
なお、このＮＨ３センサ補正量は、正と負の両方の値をとり得る。すなわち、ＮＨ３センサの出力が目標値より大きければＮＨ３センサ補正量は負となり（減量補正）、ＮＨ３センサの出力が目標値より小さければＮＨ３センサ補正量は正となる（増量補正）。Ｓ２３では、後述の増量補正禁止フラグが１であるときは、ＮＨ３センサ補正量の上限を０とする。これにより、増量補正禁止フラグが１であるときは、ＮＨ３センサ補正量を０以下の値に制限し、基準噴射量が上述のフィードフォワード噴射量よりも増量側へ補正されるのを禁止する。
【００４９】
Ｓ２４では、Ｓ２１で算出したフィードフォワード噴射量と、Ｓ２２で算出したストレージ補正量とＳ２３で算出したＮＨ３センサ補正量とを合算したものを基準噴射量とする。なお、フィードフォワード噴射量、ＮＨ３センサ補正量、ストレージ補正量、及びＮＨ３ストレージ量の推定値を算出するより詳細な手順については、本願出願人による国際公開第２００８／５７６２８号公報に記載されているので、ここではより詳細な説明を省略する。
【００５０】
図３に戻って、Ｓ１１では、エンジンの運転状態が高負荷運転状態であるか否かを判定する。より具体的には、エンジンの運転状態を示すエンジン回転数と要求トルクとを引数として、例えば図６に示すマップに基づいて、現在のエンジンの運転状態が高負荷運転状態に該当するか又は低負荷運転状態に該当するかを判定する。図６に示すマップによれば、エンジン回転数が高回転でありかつ全負荷に近い負荷が要求されている状態では、高負荷運転状態であると判定される。
【００５１】
Ｓ１１の判定がＮＯである場合、すなわち高負荷運転状態でない場合には、Ｓ１２に移り増量補正禁止フラグを０にリセットし、Ｓ１３に移る。そしてＳ１３では、Ｓ１０で算出した基準噴射量の尿素水を噴射し、この処理を終了する。一方、Ｓ１１の判定がＹＥＳである場合、すなわち高負荷運転状態である場合には、Ｓ１４に移り増量補正禁止フラグを１にセットし、Ｓ１５に移る。これにより、基準噴射量の増量側への補正が禁止される（図４のＳ２２及びＳ２３参照）。
【００５２】
Ｓ１５では、尿素水の噴射量に対する制限量を算出し、Ｓ１６に移る。以下、図７を参照して、制限量を算出する手順について説明する。
【００５３】
図７は、制限量を算出する手順を示すフローチャートである。
Ｓ３１では、ＮＯｘセンサの出力に基づいて単位時間当りに選択還元触媒に流入するＮＯｘ量である流入ＮＯｘ量を算出し、Ｓ３２に移る。
【００５４】
Ｓ３２では、選択還元触媒のＮＯｘ浄化率を算出し、Ｓ３３に移る。より具体的には、ＮＯｘ浄化率は、酸化触媒の温度、選択還元触媒の温度及び選択還元触媒における空間速度に基づいて算出される。酸化触媒の温度が高くなると、酸化触媒によるＮＯ酸化効率が向上するため、選択還元触媒に流入するＮＯ２／ＮＯｘ比は、選択還元触媒におけるＮＯｘ浄化性能が最適化される最適値（例えば、０．５）に近づく。また、選択還元触媒のＮＯｘ浄化性能は、その温度に対し、所定の最適浄化温度（例えば、２５０℃程度）を最大として上に凸の特性を示す。また、選択還元触媒のＮＯｘ浄化性能は、空間速度が高くなるほど低下する。
【００５５】
Ｓ３３では、流入ＮＯｘ量にＮＯｘ浄化率を乗算することにより、流入ＮＯｘ量のＮＯｘのうち選択還元触媒で浄化できるＮＯｘ量である浄化可能ＮＯｘ量を算出し、Ｓ３４に移る。
Ｓ３４では、浄化可能ＮＯｘ量のＮＯｘを還元するのに必要な尿素水の量である必要尿素水量を算出し、Ｓ３５に移る。
【００５６】
Ｓ３５では、必要尿素水量と、尿素水インジェクタから供給された尿素水が排気管内で析出するのを防止するために定められた析出防止上限量とを比較する。必要尿素水量が析出防止上限量より小さい場合には、Ｓ３６に移り、必要尿素水量を制限量として設定し、この処理を終了する。必要尿素水量が析出防止上限量以上である場合には、Ｓ３７に移り、析出防止上限量を制限量として設定し、この処理を終了する。
【００５７】
図３に戻って、Ｓ１６では、制限量と基準噴射量とを比較する。基準噴射量が制限量以下である場合にはＳ１３に移り、基準噴射量の尿素水を噴射し、この処理を終了する。基準噴射量が制限量より大きい場合にはＳ１７に移り、制限量の尿素水を噴射し、この処理を終了する。
【００５８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限るものではない。
上記実施形態では、選択還元触媒のＮＨ３ストレージ量がその最大ＮＨ３ストレージ量又はその近傍に維持されるようにするため、基準噴射量を、本願出願人による国際公開第２００８／５７６２８号公報に記載されたアルゴリズムに基づいて算出したが、本発明はこれに限らない。このような基準噴射量は、本願出願人による特開２０１１−９４５９２号公報に記載されたアルゴリズムに基づいて算出してもよい。この場合、基準噴射量は、図４に示す手順に替えて、図８に示す手順により算出される。
【００５９】
先ず、Ｓ４１では、図４のＳ２１で説明した手順と同じ手順により、フィードフォワード噴射量を算出する。
Ｓ４２では、ＮＨ３センサの出力及びＮＨ３ストレージ量の推定値に基づいて、上記フィードフォワード噴射量に加算されることで基準噴射量を補正する補正量としてのスイッチング補正量を算出する。より具体的には、Ｓ４２では、ＮＨ３センサの出力が所定の閾値を上回ったことに応じて、過大なＮＨ３スリップを抑制すべくスイッチング補正量を負の所定値に設定し、基準噴射量を減量側に補正する。その後、ＮＨ３ストレージ量の推定値が最大ＮＨ３ストレージ量よりもやや小さな値に設定された閾値を下回ったことに応じて、スイッチング補正量を正の所定値に設定し、基準噴射量を増量側に補正する。なお、Ｓ４２では、図４のＳ２２及びＳ２３と同様に、増量補正禁止フラグが１であるときは、スイッチング補正量の上限を０とし、基準噴射量がフィードフォワード噴射量よりも増量側へ補正されるのを禁止する。
【００６０】
Ｓ４３では、Ｓ４１で算出したフィードフォワード噴射量と、Ｓ４２で算出したスイッチング補正量とを合算したものを基準噴射量とする。このように、ＮＨ３センサの出力とＮＨ３ストレージ量の推定値とに基づいて、基準噴射量の減量側への補正と増量側への補正とを交互に繰り返すことにより、選択還元触媒のＮＨ３ストレージ量の推定値が、最大ＮＨ３ストレージ量の推定値の近傍に維持される。
【００６１】
また、上記実施形態では、図４に示す手順により基準噴射量を定め、図７に示す手順によって制限量を定め、高負荷運転状態であると判定された場合は、これら基準噴射量と制限量とを比較し（図３のＳ１６参照）、小さい方の量の尿素水を噴射した。また、図７に示す手順では、必要尿素水量と析出防止上限量とを算出し（Ｓ３１−Ｓ３４参照）、これら必要尿素水量と析出防止上限量とを比較し、小さい方を制限量とした。すなわち、上記実施形態では、必要尿素水量と析出防止上限量のうち何れか小さい方を高負荷運転状態における尿素水の噴射量の上限となるようにするため、必要尿素水量と析出防止上限量のうち何れか小さい方を制限量としたが（図７のＳ３５−Ｓ３７参照）、本発明はこれに限らない。例えば、制限量を析出防止上限量に固定し、さらに必要尿素水量が上限となるように図４の処理で算出された基準噴射量を制限した上で、これら基準噴射量と制限量とを比較して小さい方を高負荷運転状態における尿素水の噴射量としても、実質的に同じである。
【符号の説明】
【００６２】
１…エンジン（内燃機関）
１１…排気管（排気通路）
２…排気浄化システム
２５…尿素水噴射装置
２７…排気温度センサ（浄化率推定手段）
２８…ＮＯｘセンサ（流入ＮＯｘ量算出手段）
３…ＥＣＵ（尿素水供給制御手段、基準供給量算出手段、判定手段、流入ＮＯｘ量算出手段、浄化率推定手段、浄化可能量推定手段、制限量設定手段、主尿素水量算出手段、第１補正量算出手段、第２補正量算出手段、補正量算出手段、合算手段）
【図１】
2014088826.tif 000003
【図２】
2014088826.tif 000004
【図３】
2014088826.tif 000005
【図４】
2014088826.tif 000006
【図５】
2014088826.tif 000007
【図６】
2014088826.tif 000008
【図７】
2014088826.tif 000009
【図８】
2014088826.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成26年2月7日(2014.2.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
Ｓ２４では、Ｓ２１で算出したフィードフォワード噴射量と、Ｓ２２で算出したストレージ補正量とＳ２３で算出したＮＨ３センサ補正量とを合算したものを基準噴射量とする。なお、フィードフォワード噴射量、ＮＨ３センサ補正量、ストレージ補正量、及びＮＨ３ストレージ量の推定値を算出するより詳細な手順については、本願出願人による国際公開第２００９／１２８１６９号公報に記載されているので、ここではより詳細な説明を省略する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限るものではない。
上記実施形態では、選択還元触媒のＮＨ３ストレージ量がその最大ＮＨ３ストレージ量又はその近傍に維持されるようにするため、基準噴射量を、本願出願人による国際公開第２００９／１２８１６９号公報に記載されたアルゴリズムに基づいて算出したが、本発明はこれに限らない。このような基準噴射量は、本願出願人による特開２０１１−９４５９２号公報に記載されたアルゴリズムに基づいて算出してもよい。この場合、基準噴射量は、図４に示す手順に替えて、図８に示す手順により算出される。