(57)【要約】      （修正有）【課題】ノズル部の液体の循環に起因して発生する吐出曲りが抑制される液体吐出ヘッド及び液体吐出装置を提供する。【解決手段】液体を吐出させるノズル開口２８０及びノズル開口と一方の端が連通するノズル連通路２２０を具備するノズル部２８１とノズル連通路の他方の端と連通する圧力室と圧力室に設けられ圧力室内のインクを加圧する圧電素子とノズル部に形成された複数の循環出口２２６Ａ，２２７Ａを介してノズル部と接続される複数の循環個別流路２２６，２２７と複数の循環個別流路のそれぞれと接続される複数の接続口が形成される循環共通流路とを備え、ノズル部は複数の循環出口がノズル軸２８１Ａについて対称に配置され、ノズル部から循環共通流路へ液体を循環させる際の各循環出口を通る液体の流量は同一である。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出させるノズル開口、及び前記ノズル開口と一方の端が連通するノズル連通路を具備するノズル部と、
前記ノズル連通路の他方の端と連通する液室と、
前記液室に設けられ、前記液室内の液体を加圧する加圧素子と、
前記ノズル部に形成された複数の循環出口と、
前記複数の循環出口のそれぞれを介して前記ノズル部と接続される複数の循環個別流路と、
前記複数の循環個別流路のそれぞれと接続される複数の接続口が形成される循環共通流路と、
を備え、
前記ノズル部は、前記複数の循環出口がノズル開口の重心を通りノズル開口面に垂直なノズル軸について対称に配置される構造を有し、かつ、前記複数の循環出口のそれぞれと接続される複数の循環個別流路は、同一の循環共通流路と接続され、
前記循環出口は、前記ノズル部の液体を前記循環共通流路へ循環させる際に、各循環出口を通過する液体の流量が同一になる構造を有する液体吐出ヘッド。
【請求項２】
前記複数の循環出口に対応する前記複数の循環個別流路は、流体抵抗値が同一になる構造を有する請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項３】
同一のノズル部に形成された複数の接続口のそれぞれと接続される複数の循環個別流路を介して、前記同一のノズル部に形成された複数の接続口と連通される同一の循環共通流路に形成される複数の接続口における各接続口間の流体抵抗値の最大値は、前記同一のノズル部に形成された複数の接続口のそれぞれと接続される複数の循環個別流路の流体抵抗値の最小値に対して０．１パーセント以下である請求項１又は２に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項４】
同一のノズル部に形成された複数の接続口のそれぞれと接続される複数の循環個別流路を介して、前記同一のノズル部に形成された複数の接続口と連通される同一の循環共通流路に形成される複数の接続口における各接続口間を結んだ前記循環共通流路における流路長は、前記複数の接続口のうち他のノズル部と連通する同一の循環共通流路に形成された接続口に最も近い接続口と、前記他のノズル部と連通する同一の循環共通流路に形成された接続口とを結んだ前記循環共通流路における流路長未満である請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項５】
同一のノズル部と接続される複数の循環個別流路は、互いに交差しない配置を有する請求項１から４のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項６】
複数の前記循環共通流路を具備し、
前記循環個別流路は複数の支流に分岐される構造を有し、かつ、前記支流の少なくとも１つは他の支流に接続される循環共通流路と異なる循環共通流路に接続される構造を有し、
各循環個別流路の合成流体抵抗値が同一となる構造を有する請求項１から５のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項７】
前記ノズル部から吐出させる液体の吐出方向を垂直下向きとしたときに、前記循環個別流路は、前記循環出口から液体の吐出方向と反対向きに傾斜した構造を有する請求項１から６のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項８】
液体を吐出させる液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体とを相対的に移動させる相対移動手段と、
を備え、
前記液体吐出ヘッドは、液体を吐出させるノズル開口、及び前記ノズル開口と一方の端が連通するノズル連通路を具備するノズル部と、前記ノズル連通路の他方の端と連通する液室と、前記液室に設けられ、前記液室内の液体を加圧する加圧素子と、前記ノズル部に形成された複数の循環出口と、前記複数の循環出口のそれぞれを介して前記ノズル部と接続される複数の循環個別流路と、前記複数の循環個別流路のそれぞれと接続される複数の接続口が形成される循環共通流路と、を具備し、
前記ノズル部は、前記複数の循環出口がノズル開口の重心を通りノズル開口面に垂直なノズル軸について対称に配置される構造を有し、かつ、前記複数の循環出口のそれぞれと接続される複数の循環個別流路は、同一の循環共通流路と接続され、
前記循環出口は、前記ノズル部の液体を前記循環共通流路へ循環させる際に、各循環出口を通過する液体の流量が同一になる構造を有する液体吐出装置。
【請求項９】
前記複数の循環個別流路は、少なくとも一部が前記相対移動手段の相対移動方向に沿って配置される請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
４以上の偶数の前記循環個別流路を具備し、
前記循環個別流路と接続される４以上の偶数の前記循環出口のそれぞれの重心は、前記ノズル開口の重心を通る垂線と交差する前記相対移動手段の相対移動方向に沿う直線上、又は前記直線と前記相対移動手段の相対移動方向と直交する方向において等距離にある直線上のいずれかに配置される請求項８又は９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
２本の前記循環個別流路、及び前記２本の前記循環個別流路に対応する２つの前記循環出口を具備し、
前記２つの循環出口のそれぞれの重心は、前記ノズル開口の重心を通る垂線と交差する前記相対移動手段の相対移動方向に沿う直線上に配置される請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記液体吐出ヘッドは、請求項２から７のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドを含む請求項８から１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出ヘッド及び液体吐出装置に係り、特に液体吐出ヘッドの流路構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズル部から循環共通流路へ液体を循環させる循環個別流路の循環出口がノズル開口の近傍に配置され、ノズル部の液体を循環共通流路へ循環させて、ノズル部の液体の粘度上昇（増粘）を抑制するインクジェットヘッドが提案されている。
【０００３】
特許文献１には、ノズル開口の近傍に循環個別流路（循環流路）の循環出口が配置され、循環個別流路を介してノズル部の液体（インク）を循環共通流路（共通循環路）へ循環させて、吐出不良を防止するインクジェットヘッド（記録ヘッド）が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２５４１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ノズル開口の近傍に循環個別流路が配置されるインクジェットヘッドでは、吐出圧力や液体の粘度勾配が不均一になり吐出曲りが発生するといった問題があることが判明した。
【０００６】
また、液体の吐出及び液体の循環によって粘度勾配が変化して、吐出曲りの方向が一定に定まらないこと（不規則な吐出曲りが発生すること）が判明した。
【０００７】
特許文献１には、液体の循環に起因する吐出曲りという技術課題に関する記載又は示唆はなく、特許文献１に記載されたインクジェットヘッドは、液体の循環に起因する吐出曲りが発生していると考えられる。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ノズル部の液体の循環に起因して発生する吐出曲りが抑制される液体吐出ヘッド及び液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る液体吐出ヘッドは、液体を吐出させるノズル開口、及びノズル開口と一方の端が連通するノズル連通路を具備するノズル部と、ノズル連通路の他方の端と連通する液室と、液室に設けられ、液室内の液体を加圧する加圧素子と、ノズル部に形成された複数の循環出口と、複数の循環出口のそれぞれを介してノズル部と接続される複数の循環個別流路と、複数の循環個別流路のそれぞれと接続される複数の接続口が形成される循環共通流路と、を備え、ノズル部は、複数の循環出口がノズル開口の重心を通りノズル開口面に垂直なノズル軸について対称に配置される構造を有し、かつ、複数の循環出口のそれぞれと接続される複数の循環個別流路は、同一の循環共通流路と接続され、循環出口は、ノズル部の液体を循環共通流路へ循環させる際に、各循環出口を通過する液体の流量が同一になる構造を有している。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ノズル部の液体を循環共通流路へ循環させる複数の循環出口、及び複数の循環個別流路を備え、複数の循環個別流路のそれぞれと接続される複数の循環出口をノズル軸について対称に配置させ、かつ、ノズル部から各循環個別流路を介して循環共通流路へ循環させる際に、各循環出口を通過する液体の流量を同一とすることで、ノズル部における液体の流れの不均一性が抑制され、ノズル開口から液体を吐出させる際にノズル部から循環共通流路へ液体を循環させたとしても、液体の吐出曲りの発生が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す構成図
【図２】図１に示すインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図
【図３】図１に示すインクジェット記録装置に具備されるインクジェットヘッドの構成図
【図４】図３に示すインクジェットヘッドに具備されるヘッドモジュールの構成例を示す斜視図
【図５】図４に示すヘッドモジュールのノズル配列の説明図
【図６】図４に示すヘッドモジュールの内部構造を示す断面図
【図７】本発明の課題の説明図
【図８】図７に示すインクジェットヘッドのインク吐出数とノズルの配置方向における相対的な着弾位置ずれ距離の平均との差分の関係を示す説明図
【図９】（ａ）：循環出口及び循環個別流路の配置を示す断面図、（ｂ）：循環出口及び循環個別流路の配置を示す平面図
【図１０】循環個別流路と循環共通流路との接続例を模式的に図示した説明図
【図１１】循環個別流路の断面積と周囲長との関係を示す説明図
【図１２】循環個別流路の他の配置例を示す説明図
【図１３】４本の循環個別流路を具備する構成例の説明図
【図１４】分岐構造を有する循環個別流路を具備する構成例の説明図
【図１５】循環個別流路の他の構造例を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１３】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）が適用されるインクジェット記録装置（液体吐出装置）の全体構成図である。
【００１４】
同図に示すインクジェット記録装置１０は、枚葉の用紙Ｐに水性ＵＶインク（水性媒体を使用したＵＶ（紫外線）硬化型インク）を用いてインクジェット方式で画像を記録するインクジェット記録装置である。
【００１５】
インクジェット記録装置１０は、主として、用紙Ｐを給紙する給紙部１２と、給紙部１２から給紙された用紙Ｐの表面に処理液を付与する処理液付与部１４と、処理液付与部１４で処理液が付与された用紙Ｐの乾燥処理を行う処理液乾燥処理部１６と、処理液乾燥処理部１６で乾燥処理が施された用紙Ｐの表面に水性ＵＶインクを用いてインクジェット方式で画像を記録する画像形成部１８と、画像形成部１８で画像が記録された用紙Ｐの乾燥処理を行うインク乾燥処理部２０と、インク乾燥処理部２０で乾燥処理された用紙ＰにＵＶ光（活性光線）の照射を行って画像を定着させるＵＶ照射処理部２２と、ＵＶ照射処理部２２でＵＶ照射処理された用紙Ｐを排紙する排紙部２４と、を含んで構成される。
【００１６】
用紙Ｐは、塗工紙（アート紙、コート紙、軽量コート紙、微塗工紙など）などの汎用の印刷用紙が適用される。ここで、「塗工紙」とは、表面処理されていない上質紙や中性紙等の表面にコート材を塗布してコート層を設けたものである。
【００１７】
〈給紙部〉
給紙部１２は、主として、給紙台３０と、サッカー装置３２と、給紙ローラ対３４と、フィーダボード３６と、前当て３８と、給紙ドラム４０を含んで構成され、給紙台３０に積載された用紙Ｐを１枚ずつ処理液付与部１４へ給紙する。
【００１８】
給紙台３０の上に積載された用紙Ｐは、サッカー装置３２（サクションフィット３２Ａ）によって上から順に１枚ずつ引き上げられて、給紙ローラ対３４（上下一対のローラ３４Ａ，３４Ｂの間）に給紙される。
【００１９】
給紙ローラ対３４に給紙された用紙Ｐは、上下一対のローラ３４Ａ，３４Ｂによって前方に送り出され、フィーダボード３６の上に載置される。フィーダボード３６の上に載置された用紙Ｐは、フィーダボード３６の搬送面に設けられたテープフィーダ３６Ａによって搬送される。
【００２０】
そして、その搬送過程でリテーナ３６Ｂ、ガイドローラ３６Ｃによってフィーダボード３６の搬送面に押し付けられ、凹凸が矯正される。フィーダボード３６によって搬送された用紙Ｐは、先端が前当て３８に当接されることにより、傾きが矯正され、その後、給紙ドラム４０に受け渡される。そして、給紙ドラム４０のグリッパ４０Ａにより先端部を把持されて処理液付与部１４へと搬送される。
【００２１】
〈処理液付与部〉
処理液付与部１４は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液付与ドラム４２と、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐの表面に所定の処理液を付与する処理液付与ユニット４４と、を含んで構成され、用紙Ｐの表面に処理液を付与（塗布）する。
【００２２】
用紙Ｐの表面に塗布される処理液は、後段の画像形成部１８で用紙Ｐに打滴される水性ＵＶインク中の色材を凝集させる機能を有する処理液が塗布される。用紙Ｐの表面に処理液を塗布して水性ＵＶインクを打滴することにより、汎用の印刷用紙を用いても着弾干渉等を起こすことなく、高品位な印刷を行うことができる。
【００２３】
給紙部１２の給紙ドラム４０から受け渡された用紙Ｐは、処理液付与ドラム４２に受け渡される。処理液付与ドラム４２は、用紙Ｐの先端をグリッパ４２Ａで把持して（咥えて）回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けて搬送する。
【００２４】
この搬送過程で、処理液皿４４Ｂからアニロックスローラ４４Ｃにりより一定量に計量された処理液が付与された塗布ローラ４４Ａを用紙Ｐの表面に押圧当接させることで、用紙Ｐの表面に処理液が塗布される。なお、処理液を塗布する形態はローラ塗布に限定されず、インクジェット方式、ブレードによる塗布など、他の形態を適用することも可能である。
【００２５】
〈処理液乾燥処理部〉
処理液乾燥処理部１６は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液乾燥処理ドラム４６と、用紙Ｐの裏面を支持（ガイド）する用紙搬送ガイド４８と、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐの表面に熱風を吹き当てて乾燥させる処理液乾燥処理ユニット５０と、を含んで構成され、表面に処理液が付与された用紙Ｐに対して乾燥処理を施す。
【００２６】
処理液付与部１４の処理液付与ドラム４２から処理液乾燥処理ドラム４６へ受け渡された用紙Ｐは、処理液乾燥処理ドラム４６に具備されるグリッパ４６Ａによって先端を把持される。
【００２７】
また、用紙Ｐは、表面（処理液が塗布された面）を内側に向けた状態で裏面を用紙搬送ガイド４８によって支持される。この状態で処理液乾燥処理ドラム４６を回転させることにより用紙Ｐを搬送させる。
【００２８】
処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される過程で、処理液乾燥処理ドラム４６の内側に設置された処理液乾燥処理ユニット５０から熱風が用紙Ｐの表面に吹き当てられて、用紙Ｐに乾燥処理が施され、処理液中の溶媒成分が除去されて、用紙Ｐの表面にインク凝集層が形成される。
【００２９】
〈画像形成部〉
画像形成部１８は、主として、用紙Ｐを搬送する画像形成ドラム５２と、画像形成ドラム５２によって搬送される用紙Ｐを押圧して、用紙Ｐを画像形成ドラム５２の周面に密着させる用紙押さえローラ５４と、用紙ＰにＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のインク液滴を吐出するインクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋと、用紙Ｐに記録された画像を読み取るインラインセンサ５８と、インクミストを捕捉するミストフィルタ６０と、ドラム冷却ユニット６２と、を含んで構成され、処理液層が形成された用紙Ｐの表面にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のインク（水性ＵＶインク）の液滴を打滴して、用紙Ｐの表面にカラー画像を描画する。
【００３０】
本例に適用されるインクジェットヘッドには、圧電素子のたわみ変形を利用してインクを吐出させる圧電方式（図６参照）、インクを加熱して膜沸騰現象を発生させてインクを吐出させるサーマル方式、帯電させたインクを静電気力によって記録媒体へ着弾させる静電方式など、様々な吐出方式を適用することができる。
【００３１】
また、本例に適用されるインクジェットヘッドは、用紙Ｐの全幅（用紙Ｐの搬送方向と直交する主走査方向の全長）に対応する長さにわたってノズルが形成されるライン型ヘッドを適用してもよいし、用紙Ｐの全幅に満たない短尺のシリアルヘッドを適用してもよい。
【００３２】
処理液乾燥処理部１６の処理液乾燥処理ドラム４６から画像形成ドラム５２へ受け渡された用紙Ｐは、画像形成ドラム５２に具備されるグリッパ５２Ａによって先端を把持される。さらに、用紙Ｐを用紙押さえローラ５４の下を通過させることで、用紙Ｐは画像形成ドラム５２の周面に密着する。
【００３３】
画像形成ドラム５２の周面に密着させた用紙Ｐは、画像形成ドラム５２の周面に形成された吸着穴に発生させた負圧によって吸着されて、画像形成ドラム５２の周面に吸着保持される。
【００３４】
画像形成ドラム５２の周面に吸着保持され搬送される用紙Ｐは、各インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋの直下のインク打滴領域を通過する際に、各インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６ＫからＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のインクの液滴が表面に打滴されて、表面にカラー画像が描画される。
【００３５】
用紙Ｐの表面に打滴されたインクは、用紙Ｐの表面に形成されたインク凝集層と反応し、フェザリングやブリーディング等を起こすことなく用紙Ｐの表面に定着し、用紙Ｐの表面には高品位な画像が形成される。
【００３６】
インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋによって画像が形成された用紙Ｐは、インラインセンサ５８の読取領域を通過する際に、表面に形成された画像が読み取られる。
【００３７】
インラインセンサ５８による画像の読み取りは必要に応じて行われ、画像の読取データから吐出不良、濃度むら等の画像欠陥（画像異常）の検査が行われる。インラインセンサ５８の読取領域を通過した用紙Ｐは、吸着が解除された後、ガイド５９の下を通過して、インク乾燥処理部２０へと受け渡される。
【００３８】
〈インク乾燥処理部〉
インク乾燥処理部２０は、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐに対して乾燥処理を施すインク乾燥処理ユニット６８を含んで構成され、画像形成後の用紙Ｐに対して乾燥処理を施し、用紙Ｐの表面に残存する液体成分を除去する。
【００３９】
インク乾燥処理ユニット６８の構成例として、ハロゲンヒータ、赤外線（ＩＲ）ヒータ等の熱源と、熱源によって熱せられた空気（気体、流体）を用紙Ｐへ吹き付けるファンと、を具備する態様が挙げられる。
【００４０】
画像形成部１８の画像形成ドラム５２からチェーングリッパ６４へ受け渡された用紙Ｐは、チェーングリッパ６４に具備されるグリッパ６４Ｄによって先端を把持される。
【００４１】
チェーングリッパ６４は、第１スプロケット６４Ａ及び第２スプロケット６４Ｂに一対の無端状のチェーン６４Ｃが巻き掛けられた構造を有している。
【００４２】
また、用紙Ｐの後端の裏面は、チェーングリッパ６４との間の一定の距離を離して配置されたガイドプレート７２の用紙保持面に吸着保持される。
【００４３】
〈ＵＶ照射処理部〉
ＵＶ照射処理部２２（活性光線照射手段）は、ＵＶ照射ユニット７４を含んで構成され、水性ＵＶインクを用いて記録された画像に紫外線を照射して、用紙Ｐの表面に画像を定着させる。
【００４４】
ＵＶ照射ユニットの構成例として、ＵＶ光を発生させる紫外線光源と、ＵＶ光を集光する手段、ＵＶ光を偏向させる手段等として機能する光学系と、を含む態様が挙げられる。
【００４５】
チェーングリッパ６４によって搬送される用紙ＰがＵＶ照射ユニット７４のＵＶ光照射領域に到達すると、チェーングリッパ６４の内部に設置されたＵＶ照射ユニット７４によりＵＶ照射処理が施される。
【００４６】
すなわち、先端をグリッパによって把持され、後端の裏面を用紙保持面に吸着保持されてチェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐは、用紙Ｐの搬送経路において用紙Ｐの表面と対応する位置に配置されたＵＶ照射ユニット７４からＵＶ光が照射される。ＵＶ光が照射された画像（インク）は、硬化反応が発現して用紙Ｐの表面に定着する。
【００４７】
ＵＶ照射処理が施された用紙Ｐは、傾斜搬送経路７０Ｂを経由して排紙部２４へ送られる。傾斜搬送経路７０Ｂを通過する用紙Ｐに対して、冷却処理を施す冷却処理部を備えてもよい。
【００４８】
〈排紙部〉
一連の画像形成処理が行われた用紙Ｐを回収する排紙部２４は、用紙Ｐを積み重ねて回収する排紙台７６を含んで構成される。
【００４９】
チェーングリッパ６４（グリッパ６４Ｄ）は、排紙台７６の上で用紙Ｐを開放し、排紙台７６の上に用紙Ｐをスタックさせる。排紙台７６は、チェーングリッパ６４から開放された用紙Ｐを積み重ねて回収する。排紙台７６には、用紙Ｐが整然と積み重ねられるように、不図示の用紙当て（前用紙当て、後用紙当て、横用紙当て等）が備えられる。
【００５０】
また、排紙台７６は、図示しない排紙台昇降装置によって昇降可能に設けられる。排紙台昇降装置は、排紙台７６にスタックされる用紙Ｐの増減に連動して、その駆動が制御され、最上位に位置する用紙Ｐが常に一定の高さに位置するように、排紙台７６を昇降させる。
【００５１】
〈制御系の説明〉
図２は、図１に示すインクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００５２】
同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ１００、通信部１０２、画像メモリ１０４、搬送制御部１１０、給紙制御部１１２、処理液付与制御部１１４、処理液乾燥制御部１１６、画像形成制御部１１８、インク乾燥制御部１２０、ＵＶ照射制御部１２２、排紙制御部１２４、操作部１３０、表示部１３２等が備えられる。
【００５３】
システムコントローラ１００は、インクジェット記録装置１０の各部を統括制御する制御手段として機能し、かつ、各種演算処理を行う演算手段として機能する。このシステムコントローラ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００Ａ及び、ＲＯＭ（Read Only Memory）１００Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１００Ｃを内蔵している。
【００５４】
システムコントローラ１００は、ＲＯＭ１００Ｂ、ＲＡＭ１００Ｃ、画像メモリ１０４等のメモリへのデータの書き込み、これらのメモリからのデータの読み出しを制御するメモリコントローラとしても機能する。
【００５５】
図２には、システムコントローラ１００にＲＯＭ１００Ｂ、ＲＡＭ１００Ｃ等のメモリを内蔵する態様を例示したが、ＲＯＭ１００Ｂ、ＲＡＭ１００Ｃ等のメモリは、システムコントローラ１００の外部に設けられていてもよい。
【００５６】
通信部１０２は、所要の通信インターフェースを備え、通信インターフェースと接続されたホストコンピュータとの間でデータの送受信を行う。
【００５７】
画像メモリ１０４は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、システムコントローラ１００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部１０２を介してホストコンピュータから取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ１０４に格納される。
【００５８】
搬送制御部１１０は、インクジェット記録装置１０における用紙Ｐの搬送系の動作（給紙部１２から排紙部２４までの用紙Ｐの搬送）を制御する。搬送系には、図１に図示した給紙部１２におけるテープフィーダ３６Ａ、前当て３８、給紙ドラム４０、処理液付与部１４における処理液付与ドラム４２、処理液乾燥処理部１６における処理液乾燥処理ドラム４６、画像形成部１８における画像形成ドラム５２、インク乾燥処理部２０、ＵＶ照射処理部２２及び排紙部２４で共通して用いられるチェーングリッパ６４が含まれる。
【００５９】
給紙制御部１１２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、給紙ローラ対３４の駆動、テープフィーダ３６Ａの駆動等の給紙部１２の各部の動作を制御する。
【００６０】
処理液付与制御部１１４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、処理液付与ユニット４４の動作等の処理液付与部１４の各部の動作（処理液の付与量、付与タイミング等）を制御する。
【００６１】
処理液乾燥制御部１１６は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、処理液乾燥処理部１６の各部の動作を制御する。すなわち、処理液乾燥制御部１１６は、乾燥温度、乾燥気体の流量、乾燥気体の噴射タイミングなど、処理液乾燥処理ユニット５０（図１参照）の動作を制御する。
【００６２】
画像形成制御部１１８は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、画像形成部１８（インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋ）からのインク打滴（吐出）を制御する。
【００６３】
すなわち、図２の画像形成制御部１１８は、入力画像データからドットデータを形成する画像処理部と、駆動電圧の波形を生成する駆動波形生成部と、駆動電圧の波形を記憶する駆動波形記憶部と、インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋのそれぞれに対して、ドットデータに応じた駆動波形を有する駆動電圧を供給するドライバー回路（ヘッドドライバー）と、を含んで構成される。
【００６４】
画像処理部では、入力画像データ（０から２５５のデジタル値で表されるラスターデータ）に対してＲＧＢの各色に分解する色分解（分版）処理、ＲＧＢをＣＭＹＫに変換する色変換処理、ガンマ補正、むら補正等の補正処理、Ｍ値の各色のデータをＮ値（Ｍ＞Ｎ、Ｍは３以上の整数、Ｎは２以上の整数）の各色データに変換するハーフトン処理が施される。
【００６５】
画像処理部による処理を経て生成されたドットデータに基づいて、各画素位置の打滴タイミング、インク打滴量が決められ、各画素位置の打滴タイミング、インク打滴量に応じた駆動電圧が生成され、この駆動電圧がインクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋへ供給され、インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋから打滴されたインク液滴によって各画素位置にドットが形成される。
【００６６】
インク乾燥制御部１２０は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、インク乾燥処理部２０の動作を制御する。すなわち、インク乾燥制御部１２０は、乾燥温度、乾燥気体の流量、乾燥気体の噴射タイミングなど、インク乾燥処理ユニット６８（図１参照）の動作を制御する。
【００６７】
ＵＶ照射制御部１２２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、ＵＶ照射処理部２２によるＵＶ光の照射光量（ＵＶ光の強度（照射量））を制御し、かつ、ＵＶ光の照射タイミングを制御する。
【００６８】
排紙制御部１２４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、排紙台７６に用紙Ｐがスタックされるように、排紙部２４の動作を制御する。
【００６９】
操作部１３０は、操作ボタン、キーボード、タッチパネル等の操作部材を備え、その操作手段から入力された操作情報をシステムコントローラ１００に送出する。システムコントローラ１００は、この操作部１３０から送出された操作情報に応じて各種処理を実行する。
【００７０】
表示部１３２は、ＬＣＤパネル等の表示装置を備え、システムコントローラ１００からの指令に応じて、装置の各種設定情報、異常情報などの情報を表示装置に表示させる。
【００７１】
〔インクジェットヘッドの構造〕
次に、本発明の実施形態に係るインクジェットヘッドの構造について詳細に説明する。
【００７２】
〈全体構造〉
図３は、図１に図示したインクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋの構成図である。ＣＭＹＫの各色に対応するインクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋには同一の構造が適用されるので、これらを区別する必要がない場合にはインクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋのアルファベットを省略することがある。
【００７３】
図３に示すインクジェットヘッド５６は、用紙Ｐの相対搬送方向（Ｙ方向）と直交する用紙Ｐの幅方向（Ｘ方向）について複数のヘッドモジュール２００がつなぎ合わせられた構造を有している。
【００７４】
ヘッドモジュール２００に付した枝番号（「−」（ハイフン）の後ろに付した整数）は、ｉ（１からｎの整数）番目のヘッドモジュールであることを表している。
【００７５】
各ヘッドモジュール２００のインク吐出面２７７には、複数のノズル開口（図３中不図示、図５に符号２８０を付して図示）が配置されている。
【００７６】
すなわち、図３に図示したインクジェットヘッド５６は、用紙Ｐの全幅Ｌｍａｘに対応する長さにわたって複数のノズル開口が配置されたフルライン型のインクジェットヘッド（シングルパス・ページワイドヘッド）である。
【００７７】
ここで、「用紙Ｐの全幅Ｌｍａｘ」とは、用紙Ｐの相対搬送方向（Ｙ方向）と直交するＸ方向における用紙Ｐの全長である。なお、ここでいう「直交」には、９０°未満の角度、又は９０°を超える角度をなして交差する態様のうち、実質的に９０°の角度をなして交差する場合と同様の作用効果を発生させる態様が含まれる。
【００７８】
〈ヘッドモジュールの構造例〉
図４は、ヘッドモジュール２００の斜視図（部分断面図を含む図）であり、図５は図４に示したヘッドモジュール２００におけるノズル面の平面透視図である。
【００７９】
図４に示すように、ヘッドモジュール２００は、ノズル板２７５のインク吐出面２７７と反対側（図４において上側）にインク供給室２３２とインク循環室２３６等からなるインク供給ユニットを有している。
【００８０】
インク供給室２３２は、供給管路２５２を介してインクタンク（不図示）に接続され、インク循環室２３６は、循環管路２５６を介して回収タンク（不図示）に接続される。
【００８１】
図５ではノズル数を省略して描いているが、１個のヘッドモジュール２００のノズル板２７５のインク吐出面２７７には、２次元のノズル配列によって複数のノズル開口２８０が形成されている。
【００８２】
すなわち、ヘッドモジュール２００は、Ｘ方向に対して角度βの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、Ｙ方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状となっており、Ｖ方向に沿う行方向、及びＷ方向に沿う列方向について、複数のノズル開口２８０が配置されている。
【００８３】
また、Ｗ方向に沿って複数のインク供給路２１４（破線により図示）、及び複数の循環共通流路２２８（実線により図示）が配置され、かつ、複数のインク供給路２１４のそれぞれと接続されるインク供給本流路２１４Ａ（破線により図示）、及び複数の循環共通流路２２８のそれぞれと接続される循環本流路２２８Ａ（実線により図示）が、Ｖ方向に沿って配置される。
【００８４】
図５に示す態様では、複数のインク供給路２１４及び複数の循環共通流路２２８がノズル列間に交互に配置され、かつ、インク供給本流路２１４ＡはＹ方向の一方の端（図５の上側の端）に配置され、循環本流路２２８ＡはＹ方向の他方の端（図５の下側の端）に配置される。
【００８５】
なお、インク供給路２１４、循環共通流路２２８の配置は図５に図示した態様に限定されず、適宜変更可能である。
【００８６】
また、ノズル開口２８０の配置は、図５に図示した態様に限定されず、Ｘ方向に沿う行方向、及びＸ方向に対して斜めに交差する列方向に沿って複数のノズル開口２８０を配置してもよい。
【００８７】
図６は、ヘッドモジュール２００の内部構造を示す断面図である。符号２１４はインク供給路、２１８は圧力室（液室）、２１６は各圧力室２１８とインク供給路２１４とをつなぐ個別供給路、２２０は圧力室２１８からノズル開口２８０につながるノズル連通路、２２６（２２７）はノズル連通路２２０と循環共通流路２２８とをつなぐ循環個別流路である。
【００８８】
これら流路部（２１４，２１６，２１８，２２０，２２６（２２７），２２８）を構成する流路構造体２１０の上に、振動板２６６が設けられる。振動板２６６の上には接着層２６７を介して、下部電極（共通電極）２６５、圧電体層２３１及び上部電極（個別電極）２６４の積層構造から成る圧電素子２３０（加圧素子）が配設されている。
【００８９】
上部電極２６４は、各圧力室２１８の形状に対応してパターニングされた個別電極となっており、圧力室２１８毎に、それぞれ圧電素子２３０が設けられている。
【００９０】
インク供給路２１４は、図４で説明したインク供給室２３２につながっており、インク供給路から個別供給路２１６を介して圧力室２１８にインクが供給される。描画すべき画像の画像信号に応じて、対応する圧力室２１８に設けられた圧電素子２３０の上部電極２６４に駆動電圧を印加することによって、該圧電素子２３０及び振動板２６６が変形して圧力室２１８の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル連通路２２０を介してノズル開口２８０からインクが吐出される。
【００９１】
画像情報から生成されるドット配置データに応じて各ノズル開口２８０に対応した圧電素子２３０の駆動を制御することにより、ノズル開口２８０からインク滴を吐出させることができる。用紙Ｐ（図３参照）を一定の速度でＹ方向（相対移動方向）に搬送しながら、その搬送速度に合わせて各ノズル開口２８０からのインク吐出タイミングを制御することによって、用紙上に所望の画像を記録することができる。
【００９２】
図示は省略するが、各ノズル開口２８０に対応して設けられている圧力室２１８は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル開口２８０への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（個別供給路）２１６が設けられている。
【００９３】
なお、圧力室の形状は、正方形に限定されない。圧力室の平面形状は、四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【００９４】
ノズル開口２８０及びノズル連通路２２０を含むノズル部２８１には、循環出口（図６中不図示、図９に符号２２６Ａ，２２７Ａを付して図示）が形成され、ノズル部２８１は循環出口を介して循環個別流路２２６（２２７）と連通される。
【００９５】
ノズル部２８１のインクのうち、吐出に使用されないインクは循環個別流路２２６（２２７）を介して循環共通流路２２８へ回収（循環）される。
【００９６】
循環共通流路２２８は、図５で説明したインク循環室２３６につながっており、循環個別流路２２６を通って常時インクが循環共通流路２２８へ回収されることにより、非吐出（非駆動）時におけるノズル部のインクの増粘が防止される。
【００９７】
詳細は後述するが、各ノズル部２８１には、複数の循環出口がノズル軸（図９に符号２８１Ａを付して図示）について対称（回転対称）に配置され、複数の循環個別流路２２６（２２７）がノズル軸について対称（回転対称）の位置に接続されている。
【００９８】
このような循環個別流路２２６（２２７）及び循環出口の配置を有することで、各循環出口を通過するインクの流量（体積流量）が実質的に同一となり、かつ、循環個別流路２２６（２２７）を介してノズル部２８１から循環共通流路２２８へ循環させるインクの流量が実質的に同一となり、ノズル部２８１におけるインクの不均一な流れが抑制され、吐出曲りの発生が抑制される。
【００９９】
〔本発明の課題の説明〕
まず、本発明の課題について説明する。図７は、本発明の課題の説明図であり、フルライン型のインクジェットヘッド３５６の流路構造を模式的に図示した平面図である。図７に図示したインクジェットヘッド３５６は、循環共通流路３２８と接続される循環個別流路３２６，３２７が設けられていることによりノズル部の流れが不均一になり、吐出曲りが発生するものである。
【０１００】
同図に図示したインクジェットヘッド３５６は、ヘッドモジュール２００と同様に、Ｖ方向に沿う行方向、及びＷ方向に沿う列方向に沿ってノズル開口３８０がマトリクス配置されている（図５参照）。
【０１０１】
また、インクジェットヘッド３５６は、各ノズル部３８１が１本の循環個別流路３２６（３２７）のみと連通し、かつ、奇数番目のノズル列３８０Ａの循環個別流路３２６と、偶数番目のノズル列３８０Ｂの循環個別流路３２７とは、反対方向に向いている。
【０１０２】
図７に図示した構造を有するインクジェットヘッド３５６は、各ノズル部３８１に循環個別流路３２６，３２７が設けられていることで、ノズル部３８１におけるインクの流れが不均一になり、吐出曲りが発生しうる。
【０１０３】
そして、奇数番目のノズル列３８０Ａと偶数番目のノズル列３８０Ｂの循環個別流路３２６，３２７がＷ方向について反対方向に向いているため（循環個別流路３２６において液体が流れる方向と、循環個別流路３２７において液体が流れる方向が反対方向であるので）、奇数番目のノズル列３８０Ａに属する奇数番目のノズル部３８１（同図中左側のノズル）と、偶数番目のノズル列３８０Ｂに属する偶数番目のノズル部３８１（同図中右側のノズル）の相対的な着弾位置ずれ距離を測定することで、循環個別流路による吐出曲がり量を測定することができる。
【０１０４】
図７に図示した構造を有するインクジェットヘッド３５６を用いて、各ノズル部３８１の吐出曲りを測定した結果を図８に示す。図８の横系列はインク吐出数（Jetting[ドット数（dot）]）であり、縦系列は奇数番目のノズル列３８０Ａに属するノズル開口３８０のＷ方向に対する相対的な着弾位置ずれ距離の平均と、偶数番目のノズル列３８０Ｂに属するノズル開口３８０のＷ方向に対する相対的な着弾位置ずれ距離の平均との差分（ΔＷ[マイクロメートル（μm）]）である。
【０１０５】
ΔＷのプラス（＋）方向は、図７において＋（プラス）を付した向きであり、実際の着弾位置が循環個別流路３２６，３２７の配置される側にずれることを表している。ΔＷのマイナス（−）方向は、図７において−（マイナス）を付した向きであり、実際の着弾位置が循環個別流路３２６，３２７の配置される側と反対にずれることを表している。
【０１０６】
この吐出曲りの測定は、インクジェットヘッド３５６と用紙Ｐ（図３参照）との相対移動を停止させ、インクジェットヘッド３５６（インク吐出面）と用紙Ｐとの距離を１ミリメートルとして複数回のインク吐出を行い、インク吐出数分の液滴（ドット）が重なった状態の着弾位置の測定を行なっている。すなわち、ΔＷは複数回のインク吐出における着弾位置の中心の位置ずれ量を表している。
【０１０７】
なお、このΔＷの測定では、水系の溶媒に色材（顔料）を分散させた水系顔料インクを用いた。また、非駆動時にレイテンシー（インクの粘度上昇による吐出速度の低下）を抑制する微振動駆動（吐出しない程度にノズル部のインクを振動させる圧電素子の駆動）は使用していない。
【０１０８】
図８に示すように、インク吐出数が１ドットの場合は、循環個別流路３２６，３２７と反対側（マイナス方向）への吐出曲りが発生することが判明した。また、インク吐出数が５ドットの場合は、循環個別流路３２６，３２７の側への曲りが大きいものが発生して、平均として循環個別流路３２６，３２７の側（プラス方向）へ曲がることが判明した。
【０１０９】
さらにインク吐出数を多くすると、インク吐出数が増加するにつれて吐出曲りの大きさが小さくなることが判明した。このようなインク吐出数に対する吐出曲りの傾向の変化は以下のように説明することができる。
【０１１０】
１つのノズル部３８１に対して、循環個別流路３２６，３２７が１つだけ接続されると、ノズル部３８１において循環出口（循環個別流路３２６，３２７）に遠い側でノズル部３８１内におけるインクの循環速度が相対的に遅くなり、インクの粘度が相対的に高くなる。
【０１１１】
インクの吐出方向は、ノズル部３８１における粘度分布が一様の場合にはノズル開口３８０から鉛直下向きであるが、粘度分布が不均一になると相対的に高粘度（循環速度が遅い）側への吐出曲りが発生する。
【０１１２】
つまり、１回のみのインク吐出では、循環出口（循環個別流路３２６，３２７）と反対側への吐出曲りが発生すると考えられる。
【０１１３】
複数回のインク吐出が連続して行われる場合には、吐出されなかったノズル部３８１内の高粘度インクが、吐出によって発生するノズル部３８１内のインクの振動や、吐出によるノズル部３８１内のインクの流れによって徐々に循環出口の方へ流れていく。
【０１１４】
そうすると、高粘度のインクが循環出口の方へ流れていき、循環出口の近傍のインクが相対的に高粘度になり、循環出口（循環個別流路３２６，３２７）の側への吐出曲りが発生すると考えられる。
【０１１５】
さらに連続してインク吐出が行われると、高粘度インクはノズル開口から吐出され、インクの増粘によらないノズル部３８１の構造そのものによる曲がりとなり定常化する。インクの増粘がない場合にも、圧力室（図６参照）からの吐出圧力が循環出口（図９に符号２２６Ａ，２２７Ａを付して図示）の方向に逃げてしまうために循環出口側の圧力が弱くなり、循環出口の側へ吐出曲がりが発生すると考えられる。
【０１１６】
以上まとめると、ノズル部３８１に循環個別流路３２６，３２７が接続されるインクジェットヘッド３５６は、循環個別流路３２６，３２７を介して行われるノズル部３８１のインクの循環によって、ノズル部３８１内のインクの流れが不均一になることで、さらに、レイテンシーやインクの流れが変化することで吐出曲りが発生することが判明した。
【０１１７】
さらにまた、インクの増粘がない状態においても、圧力室からの圧力が不均一になるために吐出曲がりが発生することが判明した。
【０１１８】
そこで、以下に詳細に説明する構成によって、ノズル部におけるインクの流れの不均一化を抑制して、吐出曲りを抑制している。
【０１１９】
〔インクジェットヘッドの詳細な説明〕
図９（ａ）は、循環出口２２６Ａ，２２７Ａ、及び循環個別流路２２６，２２７の配置を示す断面図であり、図９（ｂ）は、循環出口２２６Ａ，２２７Ａ、及び循環個別流路２２６，２２７の配置を示す平面図である。
【０１２０】
なお、以下の説明において、図１から図６を用いて説明をした構成と同一又は類似する構成は同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１２１】
図９（ａ），（ｂ）に示すように、ノズル部２８１は２つの循環出口２２６Ａ，２２７Ａが形成され、循環出口２２６Ａ、２２７Ａを介して循環個別流路２２６，２２７と接続される。循環出口２２６Ａ，２２７Ａは、ノズル軸２８１Ａについて対称（インク吐出面２７７と平行な面においてノズル軸を回転軸として１８０°回転対称）の位置に配置される。
【０１２２】
ここで、「ノズル軸」とは、ノズル開口２８０の重心（中心）２８０Ａから延ばしたノズル開口面と直交する直線である。
【０１２３】
本例に適用されるノズル開口２８０の平面形状は、ノズル軸２８１Ａについての対称性を維持できる形状であればよく、例えば、図５に図示した円形状や、図９（ｂ）に図示した正方形（四角形）を適用することができる。
【０１２４】
同様に、ノズル連通路２２０の形状はノズル軸２８１Ａと直交する断面の断面形状が円となる円筒形状でもよいし、断面形状が正方形（四角形）となる四角柱形状でもよい。
【０１２５】
以下の説明では、ノズル開口２８０の平面形状は正方形であり、ノズル連通路２２０のノズル軸２８１Ａと直交する断面の断面形状は四角形であり、ノズル開口２８０の面積はノズル連通路２２０の断面積未満とする。
【０１２６】
ノズル部２８１内におけるインクの増粘を抑制する効果を最大限に発揮するために、循環出口２２６Ａ，２２７Ａ（循環個別流路２２６，２２７）は、ノズル開口２８０にできるだけ近い位置に形成（配置）されることが好ましい。
【０１２７】
図９（ａ）に図示した態様では、ノズル開口２８０からノズル連通路２２０に向かって、連続的に面積が大きくなる形状を有するノズル部２８１において、面積が一定となる部分の最もノズル開口２８０に近い位置（最も下方の位置）に循環出口２２６Ａ，２２７Ａが配置されている。
【０１２８】
また、図９（ｂ）に一点破線により図示した直線３００は、ノズル軸２８１Ａと交差し、かつ、Ｙ方向（図５参照）と平行な直線である。この直線３００に沿って循環出口２２６Ａの平面形状の重心、及び循環出口２２７Ａの平面形状の重心が位置している。
【０１２９】
さらに、循環出口２２６Ａ，２２７Ａの形状及び断面積は同一とされる。循環個別流路２２６，２２７の流量が同一であれば、循環出口２２６Ａ，２２７Ａの形状及び断面積を同一とすることで、ノズル部２８１から循環出口２２６Ａ，２２７Ａを通過して循環個別流路２２６，２２７へ流れるインクの流速を一定にすることができ、ノズル部２８１におけるインクの流れの対称性を維持（ノズル軸２１８Ａに対してインクの流れを対称に）することができる。
【０１３０】
ここで、形状及び断面積の「同一」には、「インクの流速が一定になる」という作用効果を得ることができる程度の違い（誤差）を含んでいてもよい。
【０１３１】
図１０は、循環個別流路２２６（２２６Ｂ，２２６Ｃ），２２７（２２７Ｂ，２２７Ｃ）と循環共通流路２２８との接続例を模式的に図示した説明図である。同図に示すように、１つのノズル部２８１と接続される循環個別流路２２６，２２７は、同一の循環共通流路２２８と接続され、かつ、交差していない。
【０１３２】
ここでいう「同一の循環共通流路」とは、図５に図示した循環本流路２２８Ａから分岐された、それぞれの循環共通流路２２８を意味している。すなわち、図１０に図示した循環共通流路２２８は、図５に図示した複数の循環共通流路２２８のうちの１つであり、１つの循環共通流路２２８には、循環個別流路２２６との接続口３０２、及び循環個別流路２２７との接続口３０４が形成される。
【０１３３】
同一の（１つの）ノズル部２８１と連通する接続口３０２及び接続口３０４は近接位置に配置され、接続口３０２と接続口３０４との間の循環共通流路２２８における圧力損失は無視できる程度となっている。
【０１３４】
「圧力損失が無視できる程度」とは、循環個別流路２２６の合成流体抵抗値をＲ１、循環個別流路２２７の合成流体抵抗値をＲ２とし、接続口３０２と接続口３０４との間の流体抵抗値ΔＲとしたときに、ΔＲ／Ｒ１≦０．００１（０．１パーセント）、かつ、ΔＲ／Ｒ２≦０．００１（０．１パーセント）を満たすことを意味している。
【０１３５】
循環個別流路２２６，２２７を流れる流量を同一にするには、循環個別流路２２６を流れる流量をＶ１、循環個別流路２２７を流れる流量をＶ２とし、循環共通流路を流れる流量をＶとすると、（Ｒ１×Ｖ１）＋（ΔＲ×Ｖ）＝（Ｒ２×Ｖ２）を満たすように、Ｒ１及びＲ２を決める必要がある。
【０１３６】
しかし、循環共通流路を流れる流量Ｖは循環させる流量によって変動する。そこで、Ｒ１及びＲ２に対してΔＲを十分に小さくすることで、ΔＲ×Ｖをゼロとみなすことができ、実質的に（Ｒ１×Ｖ１）＝（Ｒ２×Ｖ２）となる。
【０１３７】
循環個別流路２２６，２２７の構造、流量、循環共通流路の構造、流量を考慮すると、Ｒ１の値及びＲ１の値に対するΔＲの値は、０．１パーセント（０．００１）以下であればよいと考えられる。
【０１３８】
同一のノズル部２８１(図１０における上側のノズル部)と連通する接続口３０２と接続口３０４との距離Ｄ１は、隣接するノズル部２８１（同図における下側のノズル部）と連通する接続口３０６（２つの接続口のうち接続口３０２に近い方の接続口）と接続口３０２との距離（循環供給流路２２８における流路長）Ｄ２未満（Ｄ１＜Ｄ２）となっている。
【０１３９】
同一のノズル部２８１と連通する接続口が３つ以上の場合には、３つ以上の接続口間のそれぞれの間の距離の最大値をＤ１とすればよい。
【０１４０】
また、１つのノズル部２８１と接続される循環個別流路２２６の合成流体抵抗値と、循環個別流路２２７の合成流体抵抗値とは同一である。すなわち、循環個別流路２２６の合成流体抵抗値Ｒ１と、循環個別流路２２７の合成流体抵抗値Ｒ２との関係は、Ｒ１＝Ｒ２となっている。
【０１４１】
なお、ここでいう同一の（合成）流体抵抗値には、流体抵抗値は違うものの流体抵抗値が同一の場合と同様の作用効果を奏することができる、実質的に同一の流体抵抗値が含まれる。
【０１４２】
同一のノズル部２８１と連通する接続口が３つ以上の場合には、３つ以上の接続口間のそれぞれの間の流体抵抗値の最大値をΔＲとすればよい。
【０１４３】
図１０に図示した循環個別流路２２６は、循環出口２２６Ａと接続される第１流路２２６Ｂ、及び接続口３０２接続される第２流路２２６Ｃを含んで構成され、第１流路２２６Ｂと第２流路２２６Ｃとは、直交（交差）している。
【０１４４】
同様に、循環個別流路２２７は、循環出口２２７Ａと接続される第１流路２２７Ｂ、及び接続口３０４接続される第２流路２２７Ｃを含んで構成され、第１流路２２６Ｂと第２流路２２７Ｃとは、直交（交差）している。
【０１４５】
但し、循環個別流路２２６を介してノズル部２８１から循環共通流路２２８へ循環させるインクの流量と、循環個別流路２２７を介してノズル部２８１から循環共通流路２２８へ循環させるインクの流量とを実質的に同一にするという条件を満たせば、循環個別流路２２６，２２７の形状は図１０の例に限定されない。
【０１４６】
ノズル軸２８１Ａに対してインクの流れを対称にすることを考慮すると、循環個別流路２２６の第１流路２２６Ｂと、循環個別流路２２７の第１流路２２７Ｂとを、ノズル軸２８１Ａについて対称に配置させる態様が好ましい。
【０１４７】
また、循環個別流路２２６の第１流路２２６Ｂと、循環個別流路２２７の第１流路２２７Ｂとを平行とする態様が好ましい。
【０１４８】
一方、循環個別流路２２６の第１流路２２６Ｂの流体抵抗値Ｒ１１と、循環個別流路２２７の第１流路２２７Ｂの流体抵抗値Ｒ２１とを同一の抵抗値（Ｒ１１＝Ｒ２１）とし、かつ、循環個別流路２２６の第２流路２２６Ｃの流体抵抗値Ｒ１２と、循環個別流路２２７の第２流路２２７Ｃの流体抵抗値Ｒ２２とを同一の抵抗値（Ｒ１２＝Ｒ２２）とする態様が好ましい。
【０１４９】
さらに、図１０に示す態様では、循環出口２２６Ａ，２２７Ａにおける循環個別流路２２６，２２７の接続方向は、Ｙ方向（Ｙ方向に平行、かつ、ノズル軸２８１Ａを通る直線３００）と平行とされる。循環個別流路２２６，２２７の接続方向をＹ方向と平行にすることで、ノズル部２８１内のインクの流れの不均一性によって吐出曲りが発生したとしても、この吐出曲りはＹ方向と平行になる。
【０１５０】
フルライン型のインクジェットヘッド５６を用いた画像形成では、インクジェットヘッド５６と用紙Ｐとの相対移動方向に対して平行方向の吐出曲りは、各ノズル部の吐出タイミングの調整によって補正が可能である。
【０１５１】
図１１は、循環個別流路２２６，２２７の断面積（循環出口２２６Ａ，２２７Ａの面積）と周囲長との関係を示す説明図である。なお、ここでいう「循環個別流路の断面積」は、循環個別流路２２６，２２７の長手方向と直交する断面線に沿う断面の面積であり、循環出口２２６Ａ，２２７Ａにおける循環個別流路２２６，２２７の断面積は、循環出口２２６Ａ，２２７Ａの面積と同一となる。
【０１５２】
循環個別流路２２６，２２７の断面積Ｓで、この断面の周囲長（外周長さ：２×Ａ＋２×Ｈ）を除算した値をより小さくすることで、注目する断面を通過するインクの単位時間あたりの流量を維持したとしても、注目する断面を通過するインクの流速をより小さくすることができ、流れの不均一性を抑制することができる。
【０１５３】
循環個別流路２２６，２２７の断面形状を正方形とすると、断面積と周囲長が同一（断面積／周囲長＝１）となり、断面積を周囲長で除算した値が最小となる。
【０１５４】
上記の如く構成されたインクジェットヘッド及びインクジェット記録装置によれば、ノズル部のインクを循環共通流路へ循環させる循環個別流路が複数設けられ、複数の循環個別流路はノズル軸について対称に配置され、各循環個別流路は同一の循環共通流路と接続され、各循環出口及び各循環個別流路を介してノズル部から循環共通流路へ循環させるインクの流量を実質的に同一とすることで、ノズル部におけるインクの循環に起因する吐出曲りの発生が抑制される。
【０１５５】
また、各循環個別流路の流体抵抗値（合成流体抵抗値）を実質的に同一とすることで、各循環個別流路を介してノズル部から循環共通流路へ循環させるインクの流量を実質的に同一とすることができる。
【０１５６】
さらに、各循環個別流路と循環共通流路との接続口を近接配置させ、接続口間の流体抵抗値（ΔＲ）を各循環個別流路の流体抵抗値（Ｒ１，Ｒ２）の０．００１（０．１パーセント）以下とすることで、循環共通流路における接続口の間の圧力損失が無視できる程度となり、ノズル部から循環共通流路へ循環させるインクの流量を実質的に同一とすることができる。
【０１５７】
同一のノズル部と連通される接続口の間の距離を、隣接する別のノズル部と連通される接続口との距離未満とすることで、同一のノズル部と連通される接続口の近接配置が実現される。
【０１５８】
さらにまた、循環個別流路の接続方向をＹ方向と平行とすることで、仮に、ノズル部のインクの流れが不均一になったとしても、吐出曲りの方向がＹ方向と平行な方向となるので、各ノズル部の吐出タイミングを調整することで、吐出曲りの補正が可能となる。
【０１５９】
また、循環個別流路の断面積で、この断面の周囲長を除算した値をより小さくすることで、注目する断面を通過するインクの単位時間あたりの流量を維持したとしても、注目する断面を通過するインクの流速をより小さくすることができ、流れの不均一性を抑制することができる。
【０１６０】
本例では、一様な太さを有する循環個別流路２２６，２２７を例示したが、循環個別流路２２６，２２７の太さが部分的に変化してもよいし、循環出口２２６Ａ，２２７Ａ又は接続口３０２，３０４から循環個別流路２２６，２２７の太さが徐々に変化してもよい。
【０１６１】
本例では、主として２本の循環個別流路がノズル軸２８１Ａを回転軸とする回転対称に配置される態様を例示したが、循環個別流路は３以上の奇数でもよく、３本の循環個別流路がノズル軸を回転軸として１２０°回転対称に配置される態様や、５本の循環個別流路がノズル軸を回転軸として７２°回転対称に配置される態様も可能である。
【０１６２】
〔循環個別流路の他の配置例〕
図１２は、循環個別流路の他の配置例を示す説明図である。同図に示す循環個別流路４２６，４２７は、ノズル軸４８１Ａと交差し、かつ、Ｙ方向（図１０参照）に平行な直線４００（一点破線により図示）に沿って配置されている。
【０１６３】
また、ノズル部４８１の循環出口４２６Ａが設けられる面と循環個別流路４２６は直交せずに交差し、循環出口４２７Ａが設けられる面と循環出口４２７Ａとは直交せずに交差している。
【０１６４】
なお、循環個別流路４２６，４２７と不図示の循環共通流路（図１０参照）との接続位置において、循環個別流路４２６，４２７と循環共通流路とは直交してもよいし、直交せず斜めに交差してもよい。
【０１６５】
〔４本以上の循環個別流路が配置される構成例の説明〕
図１３は、４本の循環個別流路を具備する構成例の説明図である。同図に示すノズル部５８１には、４本の循環個別流路５２６，５２７，５３６，５３７が接続されている。また、４本の循環個別流路５２６，５２７，５３６，５３７は、同一の循環共通流路（不図示、図１０参照）と接続される。
【０１６６】
符号５００を付した一点破線は、ノズル軸５８１Ａと交差し、かつ、Ｙ方向（図１０参照）と平行な直線であり、符号５０２，５０４を付した２本の一点破線は、Ｙ方向と平行であり、かつ、直線５００からＸ方向（図５参照）について等距離にある直線である。
【０１６７】
同図に示すように、直線５００と直線５０２との距離、及び直線５００と直線５０４との距離は、それぞれｘ１となっている。
【０１６８】
同図に示す態様では、循環個別流路５２６，５２７は直線５０２に沿って形成され、循環個別流路５３６，５３７は直線５０４に沿って形成される。すなわち、循環個別流路５２６，５２７と循環個別流路５３６，５３７とは、Ｘ方向について、ノズル軸５８１Ａと交差し、かつ、Ｙ方向に平行な直線５００から等距離であり、かつ、Ｙ方向と平行方向に沿って形成されている。
【０１６９】
図１３に示す態様において、さらに直線５００に沿って２本の循環個別流路を追加して、６本の循環個別流路を備える態様とすることが可能であり、さらに多数の循環個別流路を備える態様も可能である。
【０１７０】
これまでに説明した態様では、正方形（四角形）の断面（平面）形状を有するノズル部において、対向する２つの面に循環出口が形成される態様（ノズル部の対向する２つの面でノズル部と循環個別流路が接続される態様）を示したが、「ノズル軸について対称の配置」の条件を満たす場合には、交差する２つの面に循環出口が形成されてもよい。
【０１７１】
図１３に図示した４本の循環個別流路は、４本とも同一の循環共通流路と接続されてもよいし、２本ずつ異なる循環共通流路と接続されてもよい。
【０１７２】
〔分岐構造を有する循環個別流路を具備する構成例の説明〕
図１４は、分岐構造を有する循環個別流路を具備する構成例の説明図である。Ｗ方向に沿うノズル列（図５参照）のＶ方向の両側に循環共通流路を備える構成において、循環個別流路が分岐され、分岐された循環個別流路のそれぞれが別々の循環共通流路と接続されてもよい。
【０１７３】
図１４に示す循環個別流路６２６（本流６２６Ｂ）は途中で２本に分岐され、一方の循環個別流路（支流）６２６Ｃは一方の循環共通流路６２８Ｂと接続され、他方の循環個別流路（支流）６２６Ｄは他方の循環共通流路６２８Ｃと接続される。
【０１７４】
同様に、循環個別流路６２７（本流６２７Ｂ）は途中で２本に分岐され、一方の循環個別流路（支流）６２７Ｃは一方の循環共通流路６２８Ｂと接続され、他方の循環個別流路（支流）６２７Ｄは他方の循環共通流路６２８Ｃと接続される。
【０１７５】
すなわち、本流６２６Ｂ及び支流６２６Ｃから構成される循環個別流路と、本流６２７Ｂ及び支流６２７Ｃから構成される循環個別流路は、同一の循環共通流路６２８Ｂと接続され、本流６２６Ｂ及び支流６２６Ｄから構成される循環個別流路と、本流６２７Ｂ及び支流６２７Ｄから構成される循環個別流路は、同一の循環共通流路６２８Ｃと接続される。
【０１７６】
なお、符号６００を付した一点破線は、ノズル軸６８１Ａと交差し、かつ、Ｙ方向（図１０参照）に平行な直線である。
【０１７７】
図１４に示す態様において、本流６２６Ｂの流体抵抗値をＲ１１１、支流６２６Ｃの流体抵抗値をＲ１１２、支流６２６Ｄの流体抵抗値をＲ１１３とし、本流６２７Ｂの流体抵抗値をＲ２１１、支流６２７Ｃの流体抵抗値をＲ２１２、支流６２７Ｄの流体抵抗値をＲ２１３とすると、Ｒ１１１＋（Ｒ１１２×Ｒ１１３／Ｒ１１２＋Ｒ１１３）＝Ｒ２１１＋（Ｒ２１２×Ｒ２１３／Ｒ２１２＋Ｒ２１３）の関係を満たしている。
【０１７８】
すなわち、本流６２６Ｂ及び支流６２６Ｃ，６２６Ｄから構成される循環個別流路６２６の合成流体抵抗値と、本流６２７Ｂ及び支流６２７Ｃ，６２７Ｄから構成される循環個別流路６２７の合成流体抵抗が同一の構造とすることで、各循環個別流路を介してノズル部６８１から循環共通流路６２８Ｂ，６２８Ｃへ循環させるインクの流量を等しくすることができ、ノズル部６８１のインクの循環に起因する吐出曲りが抑制される。
【０１７９】
また、１つのノズル部６８１が複数の循環共通流路６２８Ｂ，６２８Ｃと接続されることで、１つの（一部の）循環共通流路について、気泡の発生等による詰まり（異常）が生じた場合でも、異常が発生していない別の循環共通流路を用いて、ノズル部６８１のインクを循環させることができ、ノズル部６８１におけるインクの乾燥（粘度上昇）に起因する吐出不良（吐出異常）の発生を防止しうる。
【０１８０】
〔循環個別流路の他の構造例の説明〕
図１５は、循環個別流路の他の構造例を示す説明図である。同図に示す循環個別流路７２６は、循環出口７２６Ａから斜め上向きに形成されている。同様に、循環個別流路７２７は、循環出口７２７Ａから斜め上向きに形成されている。
【０１８１】
ここでいう「上向き」とは、インク吐出方向を垂直下向きとしたときの、インク吐出方向と反対向きを意味している。
【０１８２】
このように、循環出口７２６Ａ，７２７Ａから斜め上向きに循環個別流路７２６，７２７を形成することで、循環個別流路７２６，７２７を介してノズル部７８１に発生した気泡を排出させることが容易になる。
【０１８３】
また、ノズル部７８１から循環個別流路７２６，７２７へ侵入した気泡の排除性が良好になる。
【０１８４】
なお、符号７２０はノズル連通部、符号７７５はノズル板、符号７７７はノズル面、符号７８１Ａを付した一点破線はノズル軸である。
【０１８５】
以上説明したインクジェットヘッド及びインクジェット記録装置は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更、追加、削除をすることが可能である。また、上述した構成例を適宜組み合わせることも可能である。
【０１８６】
本明細書では、液体吐出装置の一例としてインクジェット記録装置を例示したが、本発明は、インクジェット記録装置以外の液体吐出装置に対しても広く適用することが可能である。
【０１８７】
〔本明細書が開示する発明〕
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０１８８】
（第１態様）：液体を吐出させるノズル開口、及びノズル開口と一方の端が連通するノズル連通路を具備するノズル部と、ノズル連通路の他方の端と連通する液室と、液室に設けられ、液室内の液体を加圧する加圧素子と、ノズル部に形成された複数の循環出口と、複数の循環出口のそれぞれを介してノズル部と接続される複数の循環個別流路と、複数の循環個別流路のそれぞれと接続される複数の接続口が形成される循環共通流路と、を備え、ノズル部は、複数の循環出口がノズル開口の重心を通りノズル開口面に垂直なノズル軸について対称に配置される構造を有し、かつ、複数の循環出口のそれぞれと接続される複数の循環個別流路は、同一の循環共通流路と接続され、循環出口は、ノズル部の液体を循環共通流路へ循環させる際に、各循環出口を通過する液体の流量が同一になる構造を有する液体吐出ヘッド。
【０１８９】
第１態様によれば、ノズル部の液体を循環共通流路へ循環させる複数の循環出口、及び複数の循環個別流路を備え、複数の循環個別流路のそれぞれと接続される複数の循環出口をノズル軸について対称に配置させ、かつ、ノズル部から各循環個別流路を介して循環共通流路へ循環させる際に、各循環出口を通過する液体の流量を同一とすることで、ノズル部における液体の流れの不均一性が抑制され、ノズル開口から液体を吐出させる際にノズル部から循環共通流路へ液体を循環させたとしても、液体の吐出曲りの発生が抑制される。
【０１９０】
「ノズル軸について対称の配置」の例として、ノズル軸を回転軸とする回転対称が挙げられる。
【０１９１】
「同一の流量」には、同一の作用効果を奏する「実質的に同一の流量」が含まれる。
【０１９２】
複数の循環個別流路が同一の循環共通流路と接続される態様には、１本の循環共通流路に同一のノズル部と接続される複数本の循環個別流路が接続される態様、２本（複数本）の独立した循環共通流路を備え、同一のノズル部と接続される複数本の循環個別流路のそれぞれが途中で分岐され、分岐されたそれぞれの循環個別流路が、各循環共通流路と接続される態様が含まれる。
【０１９３】
ここで、独立した循環共通流路とは、本流路から複数の支流路に分岐される流路構造における各支流路が含まれる。
【０１９４】
（第２態様）：第１態様に記載の液体吐出ヘッドにおいて、複数の循環出口に対応する複数の循環個別流路は、流体抵抗値が同一になる構造を有している。
【０１９５】
第２態様によれば、複数の循環出口に対応する複数の循環個別流路の流体抵抗値を同一とすることで、いずれの循環出口、循環個別流路を介してノズル部から循環共通流路へ液体を循環させたとしても、ノズル部から循環共通流路へ循環させる液体の流量を実質的に同一とすることができる。
【０１９６】
同一の流体抵抗値には、同様の作用効果を奏する範囲の実質的に同一の流体抵抗値を含んでいる。
【０１９７】
循環個別流路が分岐される構造における循環個別流路の流体抵抗値は、循環個別流路全体の合成抵抗値とされる。
【０１９８】
（第３態様）：第１態様又は第２態様に記載の液体吐出ヘッドにおいて、同一のノズル部に形成された複数の接続口のそれぞれと接続される複数の循環個別流路を介して、同一のノズル部に形成された複数の接続口と連通される同一の循環共通流路に形成される複数の接続口における各接続口間の流体抵抗値の最大値は、同一のノズル部に形成された複数の接続口のそれぞれと接続される複数の循環個別流路の流体抵抗値の最小値に対して０．１パーセント以下である。
【０１９９】
第３態様によれば、同一のノズル部と連通される複数の接続口の間の圧力損失を実質的にゼロ（無視できる程度）とすることができ、いずれの循環個別流路を介してノズル部から循環共通流路へ液体を循環させたとしても、循環出口を介してノズル部から循環共通流路へ循環させる液体の流量を実質的に同一とすることができる。
【０２００】
（第４態様）：第１態様から第３態様のいずれかに記載の液体吐出ヘッドにおいて、同一のノズル部に形成された複数の接続口のそれぞれと接続される複数の循環個別流路を介して、同一のノズル部に形成された複数の接続口と連通される同一の循環共通流路に形成される複数の接続口における各接続口間を結んだ循環共通流路における流路長は、複数の接続口のうち他のノズル部と連通する同一の循環共通流路に形成された接続口に最も近い接続口と、他のノズル部と連通する同一の循環共通流路に形成された接続口とを結んだ循環共通流路における流路長未満である。
【０２０１】
第４態様によれば、同一のノズル部と接続される複数の接続口を近接配置させることで、いずれの循環個別流路を介してノズル部から循環共通流路へ液体を循環させたとしても、ノズル部から循環共通流路へ循環させる液体の流量を実質的に同一とすることができる。
【０２０２】
（第５態様）：第１態様から第４態様のいずれかに記載の液体吐出ヘッドにおいて、同一のノズル部と接続される複数の循環個別流路は、互いに交差しない配置を有している。
【０２０３】
第５態様によれば、同一のノズル部と接続される複数の循環個別流路を交差させずに配置させることで、複数の循環個別流路と接続される接続口が近接配置される。
【０２０４】
（第６態様）：第１態様から第５態様のいずれかに記載の液体吐出ヘッドにおいて、複数の循環共通流路を具備し、循環個別流路は複数の支流に分岐される構造を有し、かつ、支流の少なくとも１つは他の支流に接続される循環共通流路と異なる循環共通流路に接続される構造を有し、各循環個別流路の合成流体抵抗値が同一となる構造を有する。
【０２０５】
第６態様によれば、各循環個別流路を複数の循環共通流路と接続させることで、複数の循環共通流路のいずれかに気泡の発生等による異常が生じたとしても、他の循環共通流路を用いてノズル部の液体を循環させることができる。
【０２０６】
（第７態様）：第１態様から第６態様のいずれかに記載の液体吐出ヘッドにおいて、ノズル部から吐出させる液体の吐出方向を垂直下向きとしたときに、循環個別流路は、循環出口から液体の吐出方向と反対向きに傾斜した構造を有している。
【０２０７】
第７態様によれば、ノズル部から吐出させる液体の吐出方向を垂直下向きとしたときに、循環個別流路を上向きに傾斜させることで、上方へ移動する傾向がある気泡をノズル部から循環共通流路へ効率よく排出させることができる。
【０２０８】
（第８態様）：液体を吐出させる液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドと被吐出媒体とを相対的に移動させる相対移動手段と、を備え、液体吐出ヘッドは、液体を吐出させるノズル開口、及びノズル開口と一方の端が連通するノズル連通路を具備するノズル部と、ノズル連通路の他方の端と連通する液室と、液室に設けられ、液室内の液体を加圧する加圧素子と、ノズル部に形成された複数の循環出口と、複数の循環出口のそれぞれを介してノズル部と接続される複数の循環個別流路と、複数の循環個別流路のそれぞれと接続される複数の接続口が形成される循環共通流路と、を具備し、ノズル部は、複数の循環出口がノズル開口の重心を通りノズル開口面に垂直なノズル軸について対称に配置される構造を有し、かつ、複数の循環出口のそれぞれと接続される複数の循環個別流路は、同一の循環共通流路と接続され、循環出口は、ノズル部の液体を循環共通流路へ循環させる際に、各循環出口を通過する液体の流量が同一になる構造を有する液体吐出装置。
【０２０９】
液体吐出装置の一例として、液体吐出ヘッド（インクジェットヘッド）からインクを吐出させて被吐出媒体へ画像を形成するインクジェット記録装置が挙げられる。
【０２１０】
（第９態様）：第８態様に記載の液体吐出装置において、複数の循環個別流路は、少なくとも一部が相対移動手段の相対移動方向に沿って配置されている。
【０２１１】
第９態様において、各循環個別流路が相対移動方向に沿って形成される第１流路及び、第１流路と交差する第２流路を含む態様がある。
【０２１２】
（第１０態様）：第８態様又は第９態様に記載の液体吐出装置において、４以上の偶数の循環個別流路を具備し、循環個別流路と接続される４以上の偶数の循環出口のそれぞれの重心は、ノズル開口の重心を通る垂線と交差する相対移動手段の相対移動方向に沿う直線上、又は直線と相対移動手段の相対移動方向と直交する方向において等距離にある直線上のいずれかに配置されている。
【０２１３】
第１０態様において、４つの循環出口（循環個別流路）を備える場合、ノズル開口の重心を通る垂線と交差する相対移動方向に沿う直線と、相対移動方向と直交する方向において等距離にある直線上に４つの循環出口が配置される。
【０２１４】
（第１１態様）：第９態様に記載の液体吐出装置において、２本の循環個別流路、及び２本の循環個別流路に対応する２つの循環出口を具備し、２つの循環出口のそれぞれの重心は、ノズル開口の重心を通る垂線と交差する相対移動手段の相対移動方向に沿う直線上に配置される。
【０２１５】
第１１態様によれば、２つの循環出口、及び２つの循環出口のそれぞれに接続される２本の循環個別流路を備える態様において、ノズル部から循環共通流路への液体の循環に起因する吐出曲りが発生したとしても、吐出曲りの方向は相対移動方向と平行方向となるので、吐出タイミングを調整することによって吐出曲りを補正しうる。
【０２１６】
（第１２態様）：第８態様から第１１態様のいずれかに記載の液体吐出装置において、液体吐出ヘッドは、第２態様から第７態様のいずれかに記載の液体吐出ヘッドを含んでいる。
【符号の説明】
【０２１７】
１０…インクジェット記録装置、５６…インクジェットヘッド、２２０…ノズル連通路、２２６，２２７，４２６，４２７，５２６，５２７，５３６，５３７，６２６Ｂ、６２６Ｃ，６２６Ｄ，６２７Ｂ，６２７Ｃ，６２７Ｄ，７２６，７２７…循環個別流路、２２６Ａ，２２７Ａ，４２６Ａ，４２７Ａ，５２６Ａ，５２７Ａ，６２６Ａ，６２７Ａ，７２６Ａ，７２７Ａ…循環出口、２２８，６２８Ｂ，６２８Ｃ…循環共通流路、２８０…ノズル開口，２８１，４８１，５８１，６８１，７８１…ノズル部、２８１Ａ，４８１Ａ，５８１Ａ，６８１Ａ，７８１Ａ…ノズル軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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