(57)【要約】【課題】結果物の品質を高いものとすることができるヘッドユニット、液体吐出装置の提供を目的とする。【解決手段】ノズルから被吐出媒体に液体を吐出する複数の液体吐出ヘッドと、前記複数の液体吐出ヘッドを支持する支持部と、を有する液体吐出装置であって、前記複数の液体吐出ヘッドは、前記ノズルが形成されたノズル面の延長が交差するよう前記支持部に支持されており、前記ノズル面と、液体を吐出する対象となる前記被吐出媒体との平行度が高い第１の液体吐出ヘッドの前記ノズルの位置のばらつきは、前記第１の液体吐出ヘッドと比べて前記平行度が低い第２の液体吐出ヘッドの前記ノズルの位置のばらつきよりも小さい構成となっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルから被吐出媒体に液体を吐出する複数の液体吐出ヘッドと、前記複数の液体吐出ヘッドを支持する支持部と、を有する液体吐出装置であって、
前記複数の液体吐出ヘッドは、少なくとも第１の液体吐出ヘッドと第２の液体吐出ヘッドとを含み、
前記第１の液体吐出ヘッドの前記ノズルが形成されたノズル面の延長と前記第２の液体吐出ヘッドの前記ノズルが形成されたノズル面とが交差するよう前記支持部に支持されており、
前記ノズル面と、液体を吐出する対象となる前記被吐出媒体との平行度が高い前記第１の液体吐出ヘッドの前記ノズルの位置のばらつきは、前記第１の液体吐出ヘッドと比べて前記平行度が小さい前記第２の液体吐出ヘッドの前記ノズルの位置のばらつきよりも小さい、液体吐出装置。
【請求項２】
前記支持部は、所定方向に延設する長尺状であって、
前記第１の液体吐出ヘッドは、前記第２の液体吐出ヘッドに比べて、前記支持部の延設方向における端部側で支持されている、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記液体吐出ヘッドは、少なくとも一部がセラミックスにより構成されている、請求項１又は請求項２のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記液体吐出ヘッドに液体を吐出させる駆動信号を供給する駆動信号供給手段を有し、
前記液体吐出ヘッドは、前記駆動信号の値が大きくなるほど吐出量が増加し、
前記第１の液体吐出ヘッドに供給される前記駆動信号の値は、前記第２の液体吐出ヘッドに供給される前記駆動信号の値と比べて大きい、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記ノズルの位置のばらつきは、前記ノズル面における前記各ノズルの位置の偏差に基づいて判断されたものである、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
ノズルから被吐出媒体に液体を吐出する複数の液体吐出ヘッドと、前記複数の液体吐出ヘッドを支持する支持部と、を有するヘッドユニットであって、
前記複数の液体吐出ヘッドは、少なくとも第１の液体吐出ヘッドと第２の液体吐出ヘッドとを含み、
前記第１の液体吐出ヘッドの前記ノズルが形成されたノズル面の延長と前記第２の液体吐出ヘッドの前記ノズルが形成されたノズル面とが交差するよう前記支持部に支持されており、
前記ノズル面と、液体を吐出する対象となる前記被吐出媒体との平行度が高い前記第１の液体吐出ヘッドの前記ノズルの位置のばらつきは、前記第１の液体吐出ヘッドと比べて前記平行度が小さい前記第２の液体吐出ヘッドの前記ノズルの位置のばらつきよりも小さい、ヘッドユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出する液体吐出ヘッドを複数備えたヘッドユニット、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液体をノズルから吐出する液体吐出ヘッドが知られている。このような液体吐出ヘッドでは、その内部に液体が流れる液体流路と、この液体流路と繋がり液体が吐出されるノズルとを有する。そして、液体吐出ヘッドは、ノズルが形成されたノズル面を被吐出媒体に対向するよう装置内に配置されており、装置の駆動時には、ノズルから液体を被吐出媒体に対して吐出する。
【０００３】
また、複数の液体吐出ヘッドを支持部を用いて支持したヘッドユニットも開示されている。このようなヘッドユニットでは、１回の駆動で吐出できる液体の量が、液体吐出ヘッドを１つしか備えないものに比べて多くなる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１９４５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
液体吐出ヘッドを支持部を用いて支持する場合、ノズル面の角度が個々の液体吐出ヘッドで異なる場合がある。ノズル面の角度の違いが生じる要因の例としては、液体吐出ヘッドを支持する支持部のたわみによるものや、液体吐出ヘッドを支持部に取り付ける際の取り付け方によるものがある。そして、ノズル面の角度が液体吐出ヘッド毎に異なると、被吐出媒体に着弾する液体の位置にズレを生じさせ、結果物の品質を高いものとすることができない。
【０００６】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、結果物の品質を高いものとすることができるヘッドユニット、液体吐出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、ノズルから被吐出媒体に液体を吐出する複数の液体吐出ヘッドと、複数の液体吐出ヘッドを支持する支持部と、を有する。
そして、複数の液体吐出ヘッドは、少なくとも第１の液体吐出ヘッドと第２の液体吐出ヘッドとを含み、第１の液体吐出ヘッドのノズルが形成されたノズル面の延長と第２の液体吐出ヘッドのノズルが形成されたノズル面とが交差するよう支持部に支持されている。さらに、ノズル面と、液体を吐出する対象となる被吐出媒体との平行度が高い第１の液体吐出ヘッドのノズルの位置のばらつきは、第１の液体吐出ヘッドと比べて前記平行度が小さい第２の液体吐出ヘッドの前記ノズルの位置のばらつきよりも小さい、構成となっている。
【０００８】
ここで、前記ノズル面と、液体を吐出する対象となる前記被吐出媒体との平行度の高さは、被吐出媒体の表面とノズル面とが平行に近い方が高いものとする。そして、被吐出媒体の面に対してノズル面が０度（平行）となっている場合を平行度が最も高い場合とし、被吐出媒体の面に対してノズル面が９０度（直角）となっている場合を平行度が最も低い場合とする。
また、ノズルの位置のばらつきとは、１個の液体吐出ヘッドのノズル面に形成されている全てのノズルの位置関係に基づいて判断されるものである。例えば、ノズルの位置と設計値との差分をノズル面に形成された全てのノズルで総和した値が大きい場合は、ばらつきが大きいと判断することができる。それ以外にも、ノズル同士の間隔が等間隔であるか否かに基づいて判断することができる。
ノズル面の延長が交差するとは、ノズル面を２次元方向に延長した面同士が０度よりも大きく、１８０度よりも小さく交差することである。
【０００９】
被吐出媒体の面とノズル面との平行度が低い液体吐出ヘッドは被吐出媒体に着弾する液体のずれが生じ易くなる。そのため、平行度が低い第１の液体吐出ヘッドのノズルの位置のばらつきを平行度が高い第２の液体吐出ヘッドのノズルの位置のばらつきと比べて小さくすることで、液体の着弾位置のズレにより生じる影響を抑制することができる。
【００１０】
また、ノズル面と被吐出媒体の面との間の平行度に影響を与える要因の１つとして、支持部の形状がある。そのため、支持部は、所定方向に延設する長尺状であって、第１の液体吐出ヘッドは、第２の液体吐出ヘッドに比べて、支持部の延設方向における端部側で支持されている構成としてもよい。
上記のように構成された発明では、支持部の形状によって生じる着弾位置のズレによる影響を低減することができる。そのため、支持部を含む液体吐出装置の設計の自由度を高めることができる。
【００１１】
さらに、液体吐出ヘッドのノズルの位置のばらつきを変化させる要因の１つとして、前記液体吐出ヘッドは、少なくとも一部がセラミックスにより構成されている、構成としてもよい。
セラミックスは焼成時の収縮度合いにより、形状等にバラツキが生じる。そのため、上記のように構成された発明では、焼成収縮によりバラツキが大きい複数の液体吐出ヘッドでも、液体吐出ヘッドを支持部に支持する位置を変化させることで、使用することができる。
【００１２】
また、前記液体吐出ヘッドに液体を吐出させる駆動信号を供給する駆動信号供給手段を有し、前記液体吐出ヘッドは、前記駆動信号の値が大きくなるほど吐出量が増加し、前記第１の液体吐出ヘッドに供給される前記駆動信号の値は、前記第２の液体吐出ヘッドに供給される前記駆動信号の値と比べて大きい構成としてもよい。
上記のように構成された発明では、液体吐出ヘッドに供給される駆動信号の値に応じて吐出量を制御することで、液体の吐出量をより精度よく調整することができる。その結果、着弾位置のズレにより生じる影響をより精度よく制御することができる。
【００１３】
また、ばらつきの判断方法の一例として、前記ノズルの位置のばらつきは、前記ノズル面における前記各ノズルの位置の偏差に基づいて判断される構成としてもよい。
上記のように構成された発明では、ノズルの位置の偏差をもとにばらつきを判断することが可能となる。
【００１４】
また、本発明は、液体吐出装置以外にも、複数の液体吐出ヘッドを支持部で支持したヘッドユニットに対しても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】液体吐出装置の実施形態を示す図である。
【図２】液体吐出装置の実施形態を示す図である。
【図３】ヘッドユニットの構成を説明する図である。
【図４】液体吐出ヘッドの構成を示す展開斜視図である。
【図５】ロール紙に記録されるインクを説明する図である。
【図６】ヘッドユニットの製造方法を説明するフローチャートである。
【図７】ヘッドユニットの製造方法を説明する図である。
【図８】シリアル走査プリンターの一例を示す概略図である。
【図９】ヘッドユニットの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
１．第１の実施形態：
２．第２の実施形態：
３．第３の実施形態：
４．その他の実施形態：
【００１７】
１．第１の実施形態：
以下、図を参照しつつ本発明の液体吐出装置の実施形態を説明する。図１、図２は、液体吐出装置の実施形態を示す図である。また、図３は、ヘッドユニットの構成を説明する図である。そして、図４は、液体吐出ヘッドの構成を示す展開斜視図である。
【００１８】
この第１の実施形態では、液体吐出装置は、用紙（被吐出媒体）の搬送方向の紙幅Ｗｐに応じた液体吐出領域ＡＲ１を備えるラインヘッドプリンターにより実現される。図２に示すように、ラインヘッドプリンター１は、筺体９９の内部に、ロール紙９１、搬送ローラー９２、ヘッドユニット７０、カッターユニット９４、送り出しローラー９６、ガイド機構９７、制御ユニット（駆動信号供給手段）９８と、を備える。
【００１９】
筺体９９の内部には、ロール紙９１が搬送される搬送経路が形成されている。そして、搬送経路の上流側には、ロール紙９１が、送り出しローラー９６により一端を搬送方向Ｄ２に送り出し可能に配置されている。また、搬送ローラー９２は、例えば、モーター等の駆動手段に連結されており回動することが可能であり、ロール紙９１を搬送経路の下流側に巻き出す。そして、ガイド機構９７は、巻き出されたロール紙９１を搬送経路に沿ってガイドする。
【００２０】
さらに、ガイド機構９７、９７の間には、ヘッドユニット７０が配置されている。図３に示すように、ヘッドユニット７０は、支持プレート（支持部）７１と、この支持プレート７１に支持された複数の液体吐出ヘッド１０と、を備える。なお、説明のために、ヘッドユニット７０は１色のみインクを吐出する構成として説明を行うが、ヘッドユニット７０が吐出するインクの色は１色に限定されない。ヘッドユニット７０が複数のインク色に対応する場合、このインク色に応じた複数のヘッドユニットを備える。
【００２１】
支持プレート７１は、搬送経路上を搬送されるロール紙９１紙幅Ｗｐ以上の幅Ｗ１を有する長尺状の薄板体で構成されている。例えば、支持プレート７１は筺体９９の図示しないプレート固定部に固定されている。
【００２２】
そして、支持プレート７１のロール紙９１と対向する側の面には、複数の液体吐出ヘッド１０ｎ（ｎはａからｊのいずれか）が支持されている。そのため、１０個の液体吐出ヘッド１０によりヘッドユニット７０の吐出領域ＡＲ１がカバーされている。
なお、単に符号１０を付して液体吐出ヘッドを説明する場合は、全ての液体吐出ヘッドを対象とするものとし、符号１０ｎ（ｎはａからｊのいずれか）を付して液体吐出ヘッドを説明する場合は、個別の液体吐出ヘッドを対象とするものとする。
【００２３】
図３に示すように、各液体吐出ヘッド１０のノズル列が主走査方向Ｄ１に平行となるように支持プレート７１に、各液体吐出ヘッド１０が取り付けられている。そして、主走査方向Ｄ１に配列した５個の液体吐出ヘッド１０ａ〜１０ｅが第１ヘッド列を形成し、主走査方向Ｄ１に配列した５個の液体吐出ヘッド１０ｆ〜１０ｊが第２ヘッド列を形成している。この第１ヘッド列と第２ヘッド列とは、搬送方向Ｄ２にずれている。そして、第２ヘッド列の液体吐出ヘッド１０ｆ〜１０ｊは、第１ヘッド列の液体吐出ヘッド１０ａ〜１０ｊと比べて主走査方向Ｄ１で図中右側にずれており、第１ヘッド列の液体吐出ヘッドの間のインクが吐出されない隙間をカバーする。例えば、液体吐出ヘッド１０ｆは、液体吐出ヘッド１０ａと比べて主走査方向Ｄ１で図中右側にずれており、搬送方向Ｄ２に射影した場合、液体吐出ヘッド１０ａと液体吐出ヘッド１０ｂとの間のインクが吐出されない隙間をカバーしている。
なお、支持プレート７１に支持される液体吐出ヘッド１０の位置及び数はこれに限定されない。
【００２４】
制御ユニット９８は、印刷ジョブデーターを元に、ラインヘッドプリンター１を構成する各部を統合的に制御し、用紙（被吐出媒体）に対して印刷画像を形成する。具体的には、印刷ジョブデーターに含まれるプリンター言語や、画像を解析して、搬送ローラー９２、送り出しローラー９６の駆動タイミングを制御する他、ヘッドユニット７０に駆動信号を供給する。
【００２５】
そして、搬送経路の下流側には、カッターユニット９４が配置されている。このカッターユニット９４は搬送経路から排出されたロール紙９１を切断する。さらに、筺体９９の用紙排出口にはバスケット９５が配置されている。そのため、カッターユニット９４により切断されたロール紙９１はバスケット９５内に収容される。
【００２６】
次に、液体吐出ヘッド１０の構成を説明する。図４に示すように、液体吐出ヘッド１０は、流路ユニット４０、ヘッド部材５０、ノズルプレート６０と、を備える。
また、液体吐出ヘッド１０は、上記した流路ユニット４０、ノズルプレート６０とが積層状に組み合わさることで、内部に液体が流動する液体流路が構成されている。
【００２７】
流路ユニット４０は、流路形成基板２０と、圧電素子３０とを備える。
流路形成基板２０には、複数の圧力室２１に加え、各圧力室に共通に繋がる共通液室２４が形成されている。共通液室２４は、例えば、同じ液体が流れる圧力室２１毎に共通の流路となる空間である。例えば、圧力室２１は、主走査方向Ｄ１に併設するよう形成されている。各圧力室２１は、内幅が狭くなる狭窄部２２を介して共通液室２４と繋がっている。さらに、圧力室２１の狭窄部２２とは反対側は、連通口２５と連通している。連通口２５は、ノズルプレート６０のノズル孔６１と連通する。
【００２８】
また、流路形成基板２０の圧力室２１の開口部を覆うよう、振動板２６が流路形成基板２０に固定されている。振動板２６は、例えば、セラミックスの薄板体により構成される。その材料としては、部分安定化ジルコニアや安定化ジルコニア、酸化ケイ素（ＳｉＯ２）を用いることができる。
【００２９】
本実施形態では、各圧力室２１の容積は、支持プレート７１に支持される位置に応じて異なる。流路形成基板２０としては、セラミックスを焼成した焼成体や、金属プレートを加工したものを用いることができる。また、流路形成基板２０の材料としてセラミックスを用いる場合、部分安定化ジルコニアや安定化ジルコニアを用いることができる。
【００３０】
流路ユニット４０が振動板２６を用いない場合、流路形成基板２０の圧力室２１の開口部は、この流路形成基板２０の一部となる壁により遮蔽されている場合の他、圧電素子３０の対向する面により遮蔽される構成としてもよい。
【００３１】
振動板２６の、流路形成基板２０と面する側と反対方向には、圧電素子３０が配置されている。圧電素子３０は、下電極３１と、上電極３３と、下電極３１と上電極３３との間に位置する導電性の圧電体３２とを備える。第１の実施形態では、上電極３３は、圧電体毎に設けられ、制御ユニット９８から駆動信号が供給される。一方、下電極は、各圧電体の共通電極として機能し、制御ユニット９８から共通電極が供給される。そのため、圧電体３２は、下電極３１と上電極３３とで生じる電位に応じて駆動する。例えば、制御ユニット９８から供給される駆動信号の電圧値が高くなれば、圧電体３２に生じる電位も高くなり、圧電体３２の駆動量を大きくすることができる。
【００３２】
下電極３１や上電極３３は、金（Ａｕ）、白金（Ｐｔ）等の導電物質により構成される。また、圧電体３２は例えばチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）といった導電体により構成される。
【００３３】
そして、流路形成基板２０の圧電素子３０が固定される側には、ヘッド部材５０が固定されている。ヘッド部材５０は、例えば、箱状であって、図示しない回路基板等やケーブルが位置決めされるスリット５１と、開口する凹部５２と、を有する。スリット５１に挿入される回路基板等は、入力側で制御ユニット９８に電気的に接続され、出力側で圧電素子３０の上電極３３又は下電極３１と電気的に接続されている。また、凹部５２には、後述する液体貯留路から供給されるインク（液体）が流れる図示しない導入口を備える。
【００３４】
さらに、流路形成基板２０には、ノズルプレート６０が固定されている。そのため、ノズルプレート６０は、流路形成基板２０の下側を封止している。ノズルプレート６０は、薄板体であり、ノズル孔６１が主走査方向Ｄ１に沿って所定間隔で複数形成されている。また、各ノズル孔６１は、流路形成基板２０の連通口２５とそれぞれ連通するよう形成されている。
【００３５】
支持プレート７１は、主走査方向Ｄ１に延設する長尺状であるため、高さ方向Ｄ３において反りを生じさせる場合がある。図１（ａ）では、支持プレート７１は高さ方向Ｄ３において下に凸の反りを生じさせている。支持プレート７１の反りは、この支持プレート７１に支持される各液体吐出ヘッド１０のノズル面１１とロール紙９１（以下、単に、用紙９１とも記載する。）との間の平行度を異ならせる。例えば、支持プレート７１の主走査方向Ｄ１の端部に配置された液体吐出ヘッド１０ａのノズル面１１の延長する面（図１（ａ）の破線Ａ）が、液体吐出ヘッド１０ｂのノズル面１１の延長する面（図１（ａ）の破線Ｂ）と交差することとなる。
【００３６】
このような場合、液体吐出ヘッド１０ａのインクの吐出方向（ノズル面に対する方線）と、液体吐出ヘッド１０ｃのインクの吐出方向とが異なるため、インクの着弾にズレを生じさせる。そのため、平行度が低い液体吐出ヘッド１０のインクのノズル位置のばらつきを平行度が高い液体吐出ヘッド１０のノズル位置のばらつきと比べて小さくすることで、インクの着弾位置のズレを目立たなくしている。
【００３７】
具体的には、図１（ａ）では、支持プレート７１における主走査方向Ｄ１の両端に位置する液体吐出ヘッド１０ａのノズル位置のばらつきを、この液体吐出ヘッド１０ａと比べて内側に位置する液体吐出ヘッド１０ｂのノズル位置のばらつきよりも、小さくなるよう構成している。
【００３８】
ここで、ノズル位置のばらつきとは、例えば、ノズル面１１に形成された全てのノズル孔６１の位置をもとに判断される。例えば、ノズル孔６１の位置は、ノズル孔６１の設計値を基準とし、この基準値との差をもとに判断するものであってもよい。そのため、全てのノズル孔６１が設計値となる場合を最もノズル位置のばらつきが小さいものとする。それ以外にも、ノズル孔６１の間隔に基づいてノズル位置のばらつきを判断するものであってもよい。この場合、ノズル孔６１の間隔が公差内の略同寸になる場合を最もノズル位置のばらつきが小さいものとする。
そして、反りが発生する原因として、支持プレート７１に加わる荷重の他、支持プレート７１と液体吐出ヘッド１０とを接合した場合の線膨張係数の違い等が要因となる。
【００３９】
図５は、ロール紙９１に記録されるインクを説明する図である。図５では、点線で囲まれた領域はヘッドユニット７０が再現可能なドット密度（ｄｐｉ：dots per inch）を規定するものである。例えば、ヘッドユニット７０のドット密度が７２０ｄｐｉであり、搬送方向Ｄ２の解像度を７２０ｄｐｉで印刷するとすれば、理想的には１インチ四方に７２０×７２０個（つまり５１８４００個）のマス目が規定され、各マス目の中にドットが着弾されることとなる。
【００４０】
液体吐出ヘッド１０の吐出方向（ノズル面の方線方向）が用紙９１の被吐出面の方線に対して角度θだけ傾いている場合、図５（ａ）に示すように、理想的なインクの着弾位置と比べてズレが生じる。インクの着弾位置のズレが生じると、ドットはマス目内には記録されない。そのため、図５（ａ）では、着弾位置がずれていないドットの集合と、着弾位置がずれたドットを含んだドットの集合とでは、ドット間の隙間（下地色）の大きさが異なる。例えば、ドット間の隙間が大きくなれば、スジムラ等の画質劣化を生じさせる。さらに、支持プレート７１の両端に位置する液体吐出ヘッド１０ａ、１０ｅ、１０ｆ、１０ｊは、それ以外の液体吐出ヘッド１０と比べて、気流等の外乱の影響を受け易く、インクの着弾位置はよりズレ易い傾向がある。
【００４１】
一方、図５（ｂ）は、液体吐出ヘッド１０ａのノズル位置のばらつきを図５（ａ）の場合と比べて小さくした場合の例を示す。この図５（ｂ）では、図５（ａ）と同様、ドットはマス目内に記録されておらず、インクの着弾位置のズレは生じている。しかし、ノズル位置のばらつきが小さくなることで、間隔が一定となるようドットが記録され、下地の紙色を目立たなくすることが可能となる。そのため、画質劣化を目立たなくすることが可能となる。
【００４２】
次に、ヘッドユニット７０の製造方法を説明する。図６は、ヘッドユニットの製造方法を説明するフローチャートである。図７は、ヘッドユニットの製造方法を説明する図である。
【００４３】
まず、図６のステップＳ１では、複数の流路ユニット４０を製造する。例えば、流路形成基板２０の元となるセラミックスシートを積層して形作り、これを焼成温度以上で加熱することで流路形成基板２０を焼成する。
【００４４】
次に、ステップＳ２では、流路ユニット４０に圧電素子３０を形成した後、ノズルプレート６０、ヘッド部材５０を固定し、液体吐出ヘッド１０を製造する。
【００４５】
次に、ステップＳ３では、液体吐出ヘッド１０のノズル位置のばらつき測定する。ここで、液体吐出ヘッド１０をセラミックスで形成する場合、セラミックスの焼結による収縮度合いにバラツキが起こる。特に、ノズルプレート６１をセラミックスで構成する場合、ノズル位置のばらつきは顕著となる。そのため、同じ材料及び同じ製造工程であっても、ノズル位置のばらつきが生じている。
【００４６】
一例として、図７（ａ）に示すように、１つの液体吐出ヘッドに対して基準となるノズル孔６１ａとそれ以外の測定対象のノズル孔６１ｂ〜６１ｇとの間の距離をそれぞれ計測する。次に、計測した各距離と設計値との差分を算出する。各距離は設計値により予め定められているため、設計値とのズレが生じている場合に、差分は大きくなる。そして、算出された差分の絶対値の総和を測定数（図７（ａ）では、６）で割った値を、ある液体吐出ヘッド１０におけるノズル位置のばらつき値とする。
【００４７】
次に、ステップＳ４では、ステップＳ３で計測した全てのばらつき値をもとに標準偏差を算出する。例えば、ステップＳ２で算出した値から周知の標準偏差の式を用いて、図７（ｂ）に示す正規分布を算出することができる。ここで、母集団は、選別される全ての液体吐出ヘッド１０のばらつき値である。そのため、設計値との差分の平均値（ばらつき値）を階級とするばらつき度合いが算出される。
【００４８】
次に、ステップＳ５では、ステップＳ４で算出された正規分布に応じて、液体吐出ヘッド１０を選別する。第１の実施形態では、正規分布の平均値（μ）から所定の偏差内に入る集団と、平均値（μ）から所定の偏差外の集団との、２レベルの集団に液体吐出ヘッド１０を選別する。それ以外にも、平均値（μ）からの偏差が極めて大きい集団に属する液体吐出ヘッド１０をヘッドユニット７０に使用するものから除外するものであってもよい。
【００４９】
そのため、選別された液体吐出ヘッド１０の内、ばらつき値が小さい集団に属する液体吐出ヘッド１０を（ステップＳ５：ＹＥＳ）、支持プレートの反りが大きい位置（即ち、用紙９１との平行度が低い位置）に配置するものとして選択する（ステップＳ６）。図７（ｃ）においては、このステップにより選択された液体吐出ヘッド１０は、液体吐出ヘッド１０ａとなる。
【００５０】
一方、選別された液体吐出ヘッド１０の内、ばらつき値が大きい集団に属する液体吐出ヘッドを（ステップＳ５：ＮＯ）、支持プレート７１の反りが小さい位置（即ち、用紙９１との平行度が高い位置）に配置するものとして選択する（ステップＳ７）。図７（ｃ）においては、このステップにより選択された液体吐出ヘッド１０は、液体吐出ヘッド１０ｂとなる。
【００５１】
そして、ステップＳ８では、液体吐出ヘッド１０をそれぞれが選択された位置に応じて、支持プレート７１に固定する。例えば、液体吐出ヘッド１０と支持プレート７１とは接着剤を用いて接着される。上記のように、接着後の液体吐出ヘッド１０と支持プレート７１の線膨張係数が異なれば、支持プレート７１に反りが生じるが、液体吐出ヘッド１０のノズル位置のばらつきを異ならせることで、インクの着弾位置のズレにより生じる影響を低減することができる。
【００５２】
以上説明したように、この第１の実施形態では、液体吐出ヘッドのノズル面と、液体を吐出する対象となる被吐出媒体との平行度が高い液体吐出ヘッドのノズル位置のばらつきを、このお液体吐出ヘッドと比べて平行度が低い液体吐出ヘッドのノズル位置のばらつきよりも小さい構成としている。そのため、液体の着弾位置のズレによる影響を低減させ、結果物の品質を高いものとすることができる。
【００５３】
また、支持プレート７１の形状に応じて着弾のずれが生じる場合でも、この影響を低減させることができるため、支持プレート７１を含むヘッドユニット７０の設計の自由度を高めることができる。この支持プレート７１の形状は、媒体側（図１ａでは下側）に凸なものに限定されず、逆に媒体側（図１ａでは下側）に凹なものであってもよし、そのほかの形状であってもよい。
また、少なくとも一部がセラミックスで構成され焼成収縮によりバラツキが大きい複数の液体吐出ヘッド１０を用いる場合でも、各液体吐出ヘッド１０を支持プレート７１に支持する位置を変化させることで、使用することができる。その結果、液体吐出ヘッドの歩留まりを低減させることができる。
【００５４】
２．第２の実施形態：
第２の実施形態では、液体吐出装置は、ヘッドユニット７０を主走査方向Ｄ１に往復移動させてインクを吐出するシリアル走査プリンター２００により実現される。図８は、シリアル走査プリンター２００の一例を示す概略図である。また、図９は、ヘッドユニットの構成を示す図である。
【００５５】
図８において、符号１は、液体吐出ヘッド１０をそのノズル孔面を外部に露出させつつ収めた筺体（ヘッドカバー）の一部を示している。シリアル走査プリンター２００において、複数の液体吐出ヘッド１０を有するヘッドユニット２０２には、例えば、液体貯留部等のインクカートリッジ２０２Ａ，２０２Ｂ等が着脱可能に設けられる。ヘッドユニット２０２を搭載したキャリッジ２０３は、装置本体２０４に取り付けられたキャリッジ軸２０５に軸方向移動自在に設けられている。そして、駆動モーター２０６の駆動力が図示しない複数の歯車およびタイミングベルト２０７を介してキャリッジ２０３に伝達されることで、キャリッジ２０３はキャリッジ軸２０５に沿って移動する。
【００５６】
装置本体２０４にはキャリッジ軸２０５に沿ってプラテン２０８が設けられており、図示しないローラー等により供給された用紙（被吐出媒体）９１がプラテン２０８上を搬送される。そして、搬送される用紙９１に対して、液体吐出ヘッド１０のノズル孔６１からインクが吐出され任意の画像が用紙９１に印刷される。
【００５７】
この第２の実施形態においても、ヘッドユニット２０２は、複数の液体吐出ヘッド１０を配列して構成されている。図９に示すように、ヘッドユニット２０２は、支持プレート２３１とこの支持プレート７１に支持される複数の液体吐出ヘッド１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆとを有する。
【００５８】
図９（ａ）に示すように、支持プレート２３１の搬送方向Ｄ２に２列のヘッド列が形成されており、第１ヘッド列は、主走査方向Ｄ１に配列した液体吐出ヘッド１０ａ、１０ｂ、１０ｃにより構成されている。また、第２ヘッド列は、主走査方向Ｄ１に配列した液体吐出ヘッド１０ｄ、１０ｅ、１０ｆにより構成されている。そのため、この第２の実施形態では、６つの液体吐出ヘッドにより、ヘッドユニット２０２の吐出領域ＡＲ２がカバーされている。
【００５９】
そして、図９（ｂ）に示すように、支持プレート７１が高さ方向Ｄ３で下に凸の反りを生じる場合、用紙９１との間の平行度が低い液体吐出ヘッド１０のノズル位置のばらつきは、平行度が高い液体吐出ヘッド１０のノズル位置のばらつきと比べて低くなっている。例えば、支持プレート７１に支持されている液体吐出ヘッド１０の内、液体吐出ヘッド１０ａのノズル面１１と用紙９１との間の平行度が液体吐出ヘッド１０ｂと比べて低い場合、液体吐出ヘッド１０ａのノズル位置のばらつきは、液体吐出ヘッド１０ｂのノズル位置のばらつきと比べて低くなっている。
【００６０】
以上説明したように、この第２の実施形態では、第１の実施形態と同様の効果を奏する。また、本発明をシリアル走査プリンターに対しても適用することができる。
【００６１】
３．第３の実施形態：
また、上記第１の実施形態又は第２の実施形態の構成に加えて、制御ユニット９８から供給される駆動信号を異ならせるものであってもよい。上記のように、液体吐出ヘッド１０は、制御ユニット９８から供給される駆動信号の値が増加するにつれ、インク（液体）の吐出量を増加させることができる。そのため、ノズル面１１と用紙９１との平行度が高い液体吐出ヘッド１０ａに供給する駆動信号の値を、ノズル面１１と用紙９１との平行度が低い液体吐出ヘッド１０ｂに供給する駆動信号の値に比べて大きくする。その結果、液体吐出ヘッド１０ａのインクの吐出量が液体吐出ヘッド１０ｂのインクの吐出量よりも大きくなり、インクの着弾位置のズレにより生じる影響を低減することができる。
【００６２】
上記のように構成することで、液体吐出ヘッド１０のノズル位置のばらつきに加えて、駆動信号の値の制御を行うことで、より効果的にインクの着弾のズレにより生じる影響を低減することができる。即ち、液体吐出ヘッド１０のバラツキに応じた配置を行っていない場合に適用してもよいし、液体吐出ヘッド１０のバラツキに応じた配置を行った上で適用してもよい。
【００６３】
４．その他の実施形態：
液体吐出ヘッドのノズル面と被吐出媒体との間の平行度を変化させる要因は支持部の反りに限定されない。例えば、液体吐出ヘッドと支持部との間の取り付け方法に起因するものであってもよい。さらに、ヘッドユニットの設計上の形状に起因するものであってもよい。
【００６４】
また、実施形態で示す液体噴射ヘッドの基本的構成は上述したものに限定されるものではない。被吐出媒体は移動せず、液体吐出ヘッドが移動することで印刷を行ってもよいし、液体吐出ヘッドと被吐出媒体との双方が移動することで印刷を行っても良い。
また、圧電素子を用いずに発熱素子を用いたアクチュエーターや静電アクチュエーターを用いる場合にも適用できる。本発明は、広く液体噴射ヘッドの全般を対象としたものであり、インク以外の液体を紙以外の被吐出媒体に噴射するものにも勿論適用することができる。その他の液体噴射ヘッドとしては、例えば、プリンター等の画像記録装置に用いられる各種の記録ヘッド、液晶ディスプレー等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレー、ＦＥＤ（面発光ディスプレー）等の電極形成に用いられる電極材料噴射ヘッド、バイオｃｈｉｐ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等が挙げられる。
【００６５】
なお、本発明は上記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。
即ち、上記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用してもよい。
公知技術であって上記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用してもよい。
公知技術等に基づいて当業者が上記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用してもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１…ラインヘッドプリンター、１０…液体吐出ヘッド、１１…ノズル面、２０…流路形成基板、２１…圧力室、２２…狭窄部、２４…共通液室、２５…連通口、２６…振動板、３０…圧電素子、３１…下電極、３２…圧電体、３３…上電極、４０…流路ユニット、５０…ヘッド部材、６０…ノズルプレート、６１…ノズル孔、７０…ヘッドユニット、７１…支持プレート、９１…ロール紙（用紙）、９２…搬送ローラー、９４…カッターユニット、９５…バスケット、９６…送り出しローラー、９７…ガイド機構、９８…制御ユニット、９９…筺体、２００…シリアル走査プリンター、２０２…ヘッドユニット、２０２Ａ…インクカートリッジ、２０２Ｂ…インクカートリッジ、２０３…キャリッジ、２０４…装置本体、２０５…キャリッジ軸、２０６…駆動モーター、２０７…タイミングベルト、２０８…プラテン、２３１…支持プレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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