(57)【要約】【課題】不良貼着材の解析が容易となると共に、不良貼着材を低コストで回収することができる不良貼着材回収装置を提供することを目的としている。【解決手段】複数の貼着材（ラベルＲ）が剥離可能に貼着された剥離シートＳを繰出す繰出し部１と、繰出し部１によって繰出された剥離シートＳに貼着された複数の貼着材（ラベルＲ）それぞれの良否を判定する良否判定部３と、良否判定部３によって、良と判定された貼着材（ラベルＲ）を剥離シートＳから剥離し、該貼着材（ラベルＲ）が剥離された当該剥離シートＳを送出する一方、不良と判定された貼着材（ラベルＲ１）を剥離シートＳから剥離せずに貼着させた状態で当該剥離シートＳを送出する剥離送出部４と、剥離送出部４にて送出された剥離シートＳを回収する回収部６とを有してなる。【選択図】図１
2014189276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の貼着材が剥離可能に貼着された剥離シートを繰出す繰出し手段と、
前記繰出し手段によって繰出された剥離シートに貼着された複数の貼着材それぞれの良否を判定する良否判定手段と、
前記良否判定手段によって、良と判定された貼着材を剥離シートから剥離し、該貼着材が剥離された当該剥離シートを送出する一方、不良と判定された貼着材を剥離シートから剥離せずに貼着させた状態で当該剥離シートを送出する剥離送出手段と、
前記剥離送出手段にて送出された剥離シートを回収する回収手段とを有してなることを特徴とする不良貼着材回収装置。
【請求項２】
前記剥離送出手段は、剥離部材と折り曲げ部材を備え、前記良否判定手段によって良と判定された貼着材を剥離シートから剥離させるにあたって、前記繰出し手段によって繰出された剥離シートを前記剥離部材と前記折り曲げ部材とで挟み込み当該剥離シートを緊張状態に維持し、その状態で当該剥離シートを前記剥離部材の外周面側に湾曲させることで当該剥離シートから貼着材を剥離し、該剥離した当該剥離シートを前記回収手段に送出する一方、不良と判定された貼着材を剥離シートから剥離させないようにするにあたって、前記剥離部材を、当該剥離部材と前記折り曲げ部材とで前記繰出し手段によって繰出された剥離シートを挟み込まない位置に離間移動し、その状態で、当該折り曲げ部材を当該剥離部材側に移動させることによって不良と判定された貼着材が貼着された剥離シート部分に押し当て、当該剥離シート部分を折り曲げ形成し、その折り曲げ形成した剥離シート部分を前記剥離部材の外周面側に湾曲させることで当該剥離シートから貼着材を剥離させずに当該剥離シートを前記回収手段に送出することを特徴とする請求項１に記載の不良貼着材回収装置。
【請求項３】
前記良否判定手段によって良と判定された貼着材を剥離シートから剥離させるために前記繰出し手段によって繰出された剥離シートの弛みを防止する一方で、前記良否判定手段によって不良と判定された貼着材を剥離シートから剥離させないようにするために前記繰出し手段によって繰出された剥離シートを弛ませる弛み調整手段をさらに有し、
前記剥離送出手段は、剥離部材と押え部材を備え、良と判定された貼着材を剥離シートから剥離させるにあたって、前記弛み調整手段によって弛みが防止された剥離シートを前記剥離部材と前記押え部材とで挟み込み当該剥離シートを緊張状態に維持し、その状態で当該剥離シートを前記剥離部材の外周面側に湾曲させることで当該剥離シートから貼着材を剥離し、該剥離した当該剥離シートを前記回収手段に送出する一方、不良と判定された貼着材を剥離シートから剥離させないようにするにあたって、前記剥離部材と前記押え部材とで前記弛み調整手段にて弛ませた剥離シートを挟み込まないようにするために、当該押え部材を当該剥離部材から離間させる位置に移動し弛ませた状態を維持し、その状態で当該剥離シートを前記剥離部材の外周面側に湾曲させることで当該剥離シートから貼着材を剥離させずに当該剥離シートを前記回収手段に送出することを特徴とする請求項１に記載の不良貼着材回収装置。
【請求項４】
前記剥離送出手段にて前記剥離シートが送出されたか否かを検知する送出検知手段をさらに有してなることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の不良貼着材回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ等の良否判定手段によって不良と判定された不良貼着材を回収する不良貼着材回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、帯状の剥離シートに所定間隔置きに連続的に貼り付けられた各ラベルの印刷不良等の欠陥を検出し、その検出した不良ラベルを回収する不良貼着材回収装置が知られている。例えば、特許文献１に記載のような不良貼着材回収装置は、剥離シートに対し一時的に押圧部材を用いて湾曲変形を生じさせ、該剥離シート上に付着している不良ラベルの一部を剥離し、その剥離部分を不良ラベルの回収シートに付着させて回収するというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１９５１５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような不良貼着材回収装置は、不良ラベルの解析が容易となるものの、剥離シートに対し、押圧部材を用いて、一時的に湾曲変形を生じさせることにより該剥離シート上に付着している不良ラベルの一部を剥離し、その剥離部分を不良ラベルの回収シートに付着させて回収しているため、押圧部材を設置するスペースや、不良ラベルを付着する回収シートを回収するためのスペースが必要となり、もって、装置が大型化し、コスト高となるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題に鑑み、不良貼着材の解析が容易となると共に、不良貼着材を低コストで回収することができる不良貼着材回収装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の目的は、以下の手段によって達成される。なお、括弧内は、後述する実施形態の参照符号を付したものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０００７】
請求項１の発明によれば、複数の貼着材（ラベルＲ）が剥離可能に貼着された剥離シート（Ｓ）を繰出す繰出し手段（繰出し部１）と、
前記繰出し手段（繰出し部１）によって繰出された剥離シート（Ｓ）に貼着された複数の貼着材（ラベルＲ）それぞれの良否を判定する良否判定手段（良否判定部３）と、
前記良否判定手段（良否判定部３）によって、良と判定された貼着材（ラベルＲ）を剥離シート（Ｓ）から剥離し、該貼着材（ラベルＲ）が剥離された当該剥離シート（Ｓ）を送出する一方、不良と判定された貼着材（ラベルＲ１）を剥離シート（Ｓ）から剥離せずに貼着させた状態で当該剥離シート（Ｓ）を送出する剥離送出手段（剥離送出部４，４００）と、
前記剥離送出手段（剥離送出部４，４００）にて送出された剥離シート（Ｓ）を回収する回収手段（回収部６）とを有してなることを特徴としている。
【０００８】
また、請求項２の発明によれば、上記請求項１に記載の不良貼着材回収装置において、前記剥離送出手段（剥離送出部４）は、剥離部材（剥離板５４）と折り曲げ部材（４７）を備え、前記良否判定手段（良否判定部３）によって良と判定された貼着材（ラベルＲ）を剥離シート（Ｓ）から剥離させるにあたって、前記繰出し手段（繰出し部１）によって繰出された剥離シート（Ｓ）を前記剥離部材（剥離板５４）と前記折り曲げ部材（４７）とで挟み込み当該剥離シート（Ｓ）を緊張状態に維持し、その状態で当該剥離シート（Ｓ）を前記剥離部材（剥離板５４）の外周面側に湾曲させることで当該剥離シート（Ｓ）から貼着材（ラベルＲ）を剥離し、該剥離した当該剥離シート（Ｓ）を前記回収手段（回収部６）に送出する一方、不良と判定された貼着材（ラベルＲ１）を剥離シート（Ｓ）から剥離させないようにするにあたって、前記剥離部材（剥離板５４）を、当該剥離部材（剥離板５４）と前記折り曲げ部材（４７）とで前記繰出し手段（繰出し部１）によって繰出された剥離シート（Ｓ）を挟み込まない位置に離間移動し、その状態で、当該折り曲げ部材（４７）を当該剥離部材（剥離板５４）側に移動させることによって不良と判定された貼着材（ラベルＲ１）が貼着された剥離シート（Ｓ）部分に押し当て、当該剥離シート（Ｓ）部分を折り曲げ形成し、その折り曲げ形成した剥離シート（Ｓ）部分を前記剥離部材（剥離板５４）の外周面側に湾曲させることで当該剥離シート（Ｓ）から貼着材（ラベルＲ１）を剥離させずに当該剥離シート（Ｓ）を前記回収手段（回収部６）に送出することを特徴としている。
【０００９】
また一方、請求項３の発明によれば、上記請求項１に記載の不良貼着材回収装置において、前記良否判定手段（良否判定部３）によって良と判定された貼着材（ラベルＲ）を剥離シート（Ｓ）から剥離させるために前記繰出し手段（繰出し部１）によって繰出された剥離シート（Ｓ）の弛みを防止する一方で、前記良否判定手段（良否判定部３）によって不良と判定された貼着材（ラベルＲ１）を剥離シート（Ｓ）から剥離させないようにするために前記繰出し手段（繰出し部１）によって繰出された剥離シート（Ｓ）を弛ませる弛み調整手段（ガイドローラ９０）をさらに有し、
前記剥離送出手段（剥離送出部４００）は、剥離部材（剥離板４０２）と押え部材（押え板４０３）を備え、良と判定された貼着材（ラベルＲ）を剥離シート（Ｓ）から剥離させるにあたって、前記弛み調整手段（ガイドローラ９０）によって弛みが防止された剥離シート（Ｓ）を前記剥離部材（剥離板４０２）と前記押え部材（押え板４０３）とで挟み込み当該剥離シート（Ｓ）を緊張状態に維持し、その状態で当該剥離シート（Ｓ）を前記剥離部材（剥離板４０２）の外周面側に湾曲させることで当該剥離シート（Ｓ）から貼着材（ラベルＲ）を剥離し、該剥離した当該剥離シート（Ｓ）を前記回収手段（回収部６）に送出する一方、不良と判定された貼着材（ラベルＲ１）を剥離シート（Ｓ）から剥離させないようにするにあたって、前記剥離部材（剥離板４０２）と前記押え部材（押え板４０３）とで前記弛み調整手段（ガイドローラ９０）にて弛ませた剥離シート（Ｓ）を挟み込まないようにするために、当該押え部材（押え板４０３）を当該剥離部材（剥離板４０２）から離間させる位置に移動し弛ませた状態を維持し、その状態で当該剥離シート（Ｓ）を前記剥離部材（剥離板４０２）の外周面側に湾曲させることで当該剥離シート（Ｓ）から貼着材（ラベルＲ１）を剥離させずに当該剥離シート（Ｓ）を前記回収手段（回収部６）に送出することを特徴としている。
【００１０】
他方、請求項４の発明によれば、上記請求項１〜３の何れか１項に記載の不良貼着材回収装置において、前記剥離送出手段（剥離送出部４，４００）にて前記剥離シート（Ｓ）が送出されたか否かを検知する送出検知手段（センサ９４）をさらに有してなることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
次に、本発明の効果について、図面の参照符号を付して説明する。なお、括弧内は、後述する実施形態の参照符号を付したものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、良否判定手段（良否判定部３）にて不良と判定された貼着材（ラベルＲ１）を剥離送出手段（剥離送出部４）にて剥離シート（Ｓ）から剥離させずに回収手段（回収部６）に送出し、その回収手段（回収部６）にて当該貼着材（ラベルＲ１）が貼着された剥離シート（Ｓ）を回収しているため、不良貼着材の解析が容易となる。そしてさらには、当該貼着材（ラベルＲ１）を剥離シート（Ｓ）から剥離させずに貼着させた状態のまま回収するだけであるから、不良貼着材を低コストで回収することができる。
【００１３】
また、請求項２に係る発明によれば、不良と判定された貼着材（ラベルＲ１）が剥離シート（Ｓ）から剥離しないように、当該剥離シート（Ｓ）を弛ませるため、当該剥離シート（Ｓ）を剥離部材（剥離板５４）と折り曲げ部材（４７）とによって挟み込まないように、当該剥離部材（剥離板５４）を上記折り曲げ部材（４７）から離間移動する。そしてその状態で、当該折り曲げ部材（４７）を当該剥離部材（剥離板５４）側に移動させることによって、当該剥離シート（Ｓ）を折り曲げる。これにより、不良と判定された貼着材（ラベルＲ１）を剥離シート（Ｓ）から剥離させずに回収手段（回収部６）にて回収することができるため、不良貼着材の解析が容易となる。またさらには、折り曲げ部材（４７）や剥離部材（剥離板５４）を移動させて、不良と判定された貼着材（ラベルＲ１）を剥離シート（Ｓ）から剥離させないようにしているだけであるから、不良貼着材を低コストで回収することができる。
【００１４】
また一方、請求項３に係る発明によれば、弛み調整手段（ガイドローラ９０）によって、不良と判定された貼着材（ラベルＲ１）が剥離シート（Ｓ）から剥離しないように、当該剥離シート（Ｓ）を弛ませる。そしてさらに、その弛ませた状態を維持するために、剥離部材（剥離板４０２）と押え部材（押え板４０３）とによって当該剥離シート（Ｓ）を挟み込まないように、当該押え部材（押え板４０３）を当該剥離部材（剥離板４０２）から離間させる位置に移動する。これにより、不良と判定された貼着材（ラベルＲ１）を剥離シート（Ｓ）から剥離させずに回収手段（回収部６）にて回収することができるため、不良貼着材の解析が容易となる。またさらには、弛み調整手段（ガイドローラ９０）によって、不良と判定された貼着材（ラベルＲ１）が剥離シート（Ｓ）から剥離しないように、当該剥離シート（Ｓ）を弛ませ、さらには、その状態を維持するために当該剥離部材（剥離板４０２）を移動させているだけであるから、不良貼着材を低コストで回収することができる。
【００１５】
他方、請求項４に係る発明によれば、剥離送出手段（剥離送出部４，４００）にて剥離シート（Ｓ）が送出されたか否かを送出検知手段（センサ９４）にて検知することができるため、早期に不具合を発見することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る不良貼着材回収装置の全体平面図である。
【図２】同実施形態に係る不良貼着材回収装置における剥離送出部の平面図である。
【図３】同実施形態に係る剥離送出部の正面図である。
【図４】同実施形態に係る剥離送出部の側面図である。
【図５】同実施形態に係る第２ベースフレームの背面図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、不良と判定された不良ラベルを剥離シートから剥離させないようにするために、折り曲げ部材にて当該剥離シートを折り曲げる工程を示す説明図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は、折り曲げられた剥離シートを回収部にて送出する工程を示す説明図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る不良貼着材回収装置における剥離送出部に関する部分の平面図である。
【図９】同実施形態に係る第２ベースフレームの背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜第１実施形態＞
以下、本発明に係る不良貼着材回収装置の第１実施形態を、図１〜図７を参照して具体的に説明する。なお、以下の説明において、上下左右の方向を示す場合は、図示正面から見た場合の上下左右をいうものとする。
【００１８】
図１に示すように、不良貼着材回収装置は、繰出し部１と印字部２と良否判定部３と剥離送出部４と回収部６とで主に構成され、これらは全てベースフレーム７に支持されている。このベースフレーム７は、図１に示すように、縦長の矩形状からなる第１ベースフレーム７ａと、横長の矩形状からなる第２ベースフレーム７ｂとが連結されて構成されている。この第１ベースフレーム７ａと第２ベースフレーム７ｂを連結するにあたっては、図５に示すように、第１ベースフレーム７ａと第２ベースフレーム７ｂ間に矩形状の取付板８ａ，８ｂを架け渡し、複数のボルト８０を用いてこの取付板８ａ，８ｂを第１ベースフレーム７ａ及び第２ベースフレーム７ｂに取り付け固定することによって、第１ベースフレーム７ａと第２ベースフレーム７ｂとを連結している。
【００１９】
一方、繰出し部１は、図１に示すように、帯状で長尺な剥離シートＳをロール状に巻回して支持する支持ローラ１０を有しており、この剥離シートＳの片面には、複数のラベルＲが所定間隔を置いて剥離可能に貼着されている。そしてさらに、繰出し部１は、このように複数のラベルＲが貼着された剥離シートＳを矢印Ｐ１方向に繰出すのを案内するガイドローラ１１と、そのガイドローラ１１によって矢印Ｐ１方向に繰出された当該剥離シートＳを矢印Ｐ２方向に繰出すのを案内するガイドローラ１２とを有している。なお、この支持ローラ１０及びガイドローラ１１，１２は、第１ベースフレーム７ａに支持されている駆動モータＭが図１に示す制御装置ＣＳの指示を受けて駆動することにより、同じく第１ベースフレーム７ａに支持されている駆動ローラ９３が回転するため、これに伴い回転動作することとなる。これにより、複数のラベルＲが貼着された剥離シートＳが矢印Ｐ１方向に繰出され、さらに、矢印Ｐ２方向に繰出されることとなる。
【００２０】
ところで、このガイドローラ１１とガイドローラ１２間には、上記支持ローラ１０にロール状に巻回されている複数のラベルＲが貼着された剥離シートＳの最終端面を検知するセンサ１３が設けられている。このセンサ１３の検知内容は、図１に示す制御装置ＣＳに送信される。
【００２１】
制御装置ＣＳは、その受信内容が上記支持ローラ１０にロール状に巻回されている複数のラベルＲが貼着された剥離シートＳの最終端面を検知したものである場合、第１ベースフレーム７ａに支持されている駆動モータＭの駆動を停止するよう指示する。これにより、駆動モータＭの駆動が停止すると、駆動ローラ９３の回転が停止するため、支持ローラ１０とガイドローラ１１，１２の回転動作が停止することとなる。
【００２２】
一方、ガイドローラ１２によって、複数のラベルＲが貼着された剥離シートＳが矢印Ｐ２方向に繰出される際、当該剥離シートＳが弛んだとしても、その弛みがガイドローラ１１側に伝搬しないようにするストッパ１４が第１ベースフレーム７ａに支持されている。このストッパ１４は、円柱状のストッパ本体１４ａと、そのストッパ本体１４ａの側面に取り付けられているゴム板１４ｂと、そのストッパ本体１４ａの上端部側に取り付けられているハンドル１４ｃとで構成されている。そしてこのストッパ本体１４ａ内には、図示はしないがバネが内蔵されており、このバネ作用によって、ゴム板１４ｂがガイドローラ１２側に付勢され、これにより、当該ガイドローラ１２にゴム板１４ｂが押し当てられることとなる。それゆえ、当該剥離シートＳの弛みがガイドローラ１１側に伝搬しないようにすることができる。なお、このハンドル１４ｃは、ゴム板１４ｂを、ガイドローラ１２の押し当てから開放させるためもので、このゴム板１４ｂを、ガイドローラ１２の押し当てから開放する方向にハンドル１４ｃを移動させることにより、ガイドローラ１２の押し当てからゴム板１４ｂを開放することができる。
【００２３】
また一方、このようにガイドローラ１２を介して複数のラベルＲが貼着された剥離シートＳが矢印Ｐ２方向に繰出されると、当該複数のラベルＲを一枚毎、上記印字部２に繰出すため、ラベルＲとラベルＲとの間隙Ｒａの両端面を検知するセンサ１５が第１ベースフレーム７ａに支持されている。このセンサ１５の検知内容は、図１に示す制御装置ＣＳに送信され、制御装置ＣＳがこの内容を受信すると、上記複数のラベルＲを一枚毎、上記印字部２に繰出すように駆動モータＭを駆動制御する。
【００２４】
他方、印字部２は、図１に示すように、第１ベースフレーム７ａに支持されている印字装置２０にて構成されており、この印字装置２０は、上記センサ１５を介して一枚毎繰出されたラベルＲに文字、記号、バーコードなどの視認情報を印字する。そして、その印字が施されたラベルＲは、良否判定部３に送出されることとなる。なお、この印字装置２０の動作は、制御装置ＣＳによって制御されており、センサ１５によってラベルＲが一枚、印字部２に繰出されたことを検知すると、制御装置ＣＳは、その繰出されたラベルＲに文字、記号、バーコードなどの視認情報を印字するよう印字装置２０に指示する。これを受けて、印字装置２０は、当該ラベルＲに対して、文字、記号、バーコードなどの視認情報を印字し、印字が終了したことを制御装置ＣＳに送信する。
【００２５】
一方、良否判定部３は、図１に示すように、第１ベースフレーム７ａに支持されているＣＣＤカメラ等の検査カメラ装置３０にて構成されており、この検査カメラ装置３０は、印字部２（印字装置２０）にて印字が施されたラベルＲを撮影し、その撮影したラベル画像と制御装置ＣＳに予め記憶されている基準画像とを比較し、印字不良・外形不良（サイズ違いや欠損、破損等）、貼着位置不良（剥離シートＳ上での位置ズレ）等の不良の有無を判定する。そして、検査カメラ装置３０は、その判定結果を制御装置ＣＳに送信する。なお、検査カメラ装置３０への撮影指示は、制御装置ＣＳにて行う。すなわち、制御装置ＣＳは、印字部２（印字装置２０）よりラベルＲに印字が施されたとの信号を受信すると、その信号に基づき、検査カメラ装置３０に撮影指示を行う。
【００２６】
そしてこのように良否判定部３（検査カメラ装置３０）にて、不良の有無が判定されたラベルＲは、第２ベースフレーム７ｂに支持されているガイドローラ９０によって矢印Ｐ４方向に送出されるのを案内される。これにより、不良の有無が判定されたラベルＲは、剥離送出部４に送出されることとなる。また、剥離送出部４に送出されたラベルＲが貼着されている剥離シートＳの弛みが良否判定部３側に伝搬しないようにするストッパ９１が第２ベースフレーム７ｂに支持されている。このストッパ９１は、円柱状のストッパ本体９１ａと、そのストッパ本体９１ａの側面に取り付けられているゴム板９１ｂと、そのストッパ本体９１ａの上端部側に取り付けられているハンドル９１ｃとで構成されている。このストッパ本体９１ａ内には、図示はしないがバネが内蔵されており、このバネ作用によって、ゴム板９１ｂがガイドローラ９０側に付勢され、これにより、当該ガイドローラ９０にゴム板９１ｂが押し当てられることとなる。それゆえ、当該剥離シートＳの弛みが良否判定部３側に伝搬しないようにすることができる。なお、このハンドル９１ｃは、ゴム板９１ｂを、ガイドローラ９０の押し当てから開放させるためもので、このゴム板９１ｂを、ガイドローラ９０の押し当てから開放する方向にハンドル９１ｃを移動させることにより、ガイドローラ９０の押し当てからゴム板９１ｂを開放することができる。
【００２７】
一方、剥離送出部４は、図３及び図４（特に図４）に示すように、垂直板４０ａと水平板４０ｂとからなる側面視略Ｌ字形の支持枠４０を備えており、この支持枠４０は、当該支持枠４０の水平板４０ｂが複数のボルト４１ａ（図示では２個）を介して第２ベースフレーム７ｂに取り付けられ支持されている。この垂直板４０ａには、図３に示すように、複数のボルト４１ｂを介して矩形状の支持板４２が取り付けられており、この支持板４２の右側面には、図２及び図３に示すように、当該支持板４２に対して垂直方向に延びた長尺板４３が取り付けられている。この長尺板４３には、図２〜図４（特に図２）に示すように、先端部分（図２に示す図示では下側部分）に複数のボルト４１ｃ（図示では２個）によってエアシリンダ４４が取り付けられている。そして、このエアシリンダ４４のロッド部分には、当該エアシリンダ４４の伸縮動作によって昇降動作を行う平面視矩形状の昇降板４５が取り付けられており、この昇降板４５には、押え部材４６と折り曲げ部材４７とが取り付けられている。この押え部材４６は、図３及び図４に示すように所定間隔を置いて上下方向に１対設けられており、基端部がスリットカラー４６ａによって昇降板４５に取り付け固定されている支軸４６ｂと、この支軸４６ｂの先端部に取り付けられている支軸４６ｂよりも小径の軸部４６ｃと、この軸部４６ｃの先端部に取り付けられている矩形状の押圧片４６ｄとで構成されている。なお、この軸部４６ｃには、図４に示すようにバネ４６ｅが巻回されている。
【００２８】
一方、折り曲げ部材４７は、図３及び図４に示すように、複数のボルト４１ｄ（図示では２個）によって基端部が昇降板４５に取り付け固定されている略円柱状の折り曲げ部材本体４７ａと、この折り曲げ部材本体４７ａの先端部に取り付けられている横長矩形状の突出片４７ｂとで構成されている。
【００２９】
このように構成される押え部材４６と折り曲げ部材４７は、エアシリンダ４４の伸縮動作によって昇降板４５が実線位置から破線位置に移動（図２参照）することに伴い、実線位置から破線位置に移動することとなる（図２参照）。この際、押え部材４６の押圧片４６ｄが後述する剥離板５４に当接するため、押え部材４６の移動が規制されることとなる（図２参照）。そのため、通常であれば、昇降板４５に取り付けられている折り曲げ部材４７の移動も規制されるが、その移動を妨げないようにするために、軸部４６ｃにバネ４６ｅが巻回されている。それゆえ、押え部材４６の押圧片４６ｄが後述する剥離板５４に当接したとしても、バネ４６ｅが収縮することにより、折り曲げ部材４７がさらに移動し、折り曲げ部材４７の突出片４７ｂが押え部材４６の押圧片４６ｄよりも、突出することとなる（図２参照）。
【００３０】
一方、支持枠４０における垂直板４０ａの上面部には、図２〜図４に示すように、取付板４８が複数のボルト４１ｅ（図示では２個）によって取り付け固定されている。そして、この取付板４８の下部には、図３及び図４に示すように、側面視Ｌ字状の回動板４９がボルト４１ｆを介して回動可能なように取付けられている。そしてさらに、図３に示すように、この回動板４９の側面部には蝶ネジ４１ｇが取り付けられており、図４に示すように、この蝶ネジ４１ｇの先端部（図４に示す図示左側部）は、垂直板４０ａに当接されている。
【００３１】
また、図３に示すように、蝶ネジ４１ｇが取り付けられている回動板４９の上部には複数のボルト４１ｈ（図示では２個）を介して支持アーム５０が取り付けられている。そして、この支持アーム５０の先端部（図２及び図３に示す図示左側部）には、図２〜図４に示すように、ボルト４１ｉを介して、支持フレーム５１が回転可能なように鉛直下向きに取り付けられている。そしてさらに、図３に示すように、この支持フレーム５１の下部側には、ゴムや樹脂等の弾性変形可能な押圧ローラ５２が取り付けられている。また、支持アーム５０の上面部には、図２〜図４に示すように、ボルト４１ｊが取り付けられており、このボルト４１ｊには、バネ５３の一端部が取り付けられている。そして、このバネ５３の他端部は、支持枠４０における垂直板４０ａの上面部に取り付けられているボルト４１ｋに取り付けられている。
【００３２】
ところで、上記のように構成される押え部材４６と折り曲げ部材４７とは、図２に示すように、実線位置（エアシリンダ４４が伸縮動作していない状態）において、支持枠４０における垂直板４０ａと上端面が面一となるような位置に設けられている。そして、これら上端面には、良否判定部３（検査カメラ装置３０）にて（図１参照）、不良の有無が判定されたラベルＲが貼着された剥離シートＳが当接されており、この当接されている剥離シートＳは、図２に示すように、支持枠４０における垂直板４０ａ，押え部材４６及び折り曲げ部材４７と剥離板５４にて挟み込まれている。
【００３３】
この剥離板５４は、図２に示すように、先端部５４ａが鋭角な板状に形成されている。そしてこのように形成されている剥離板５４の外周面の一部には、図１，図４，図５に示すように、側面視Ｌ字形のスライド板５５が溶接等によって取り付けられている。このスライド板５５は、図５に示すように、第２ベースフレーム７ｂの背面に取り付けられている一対のＬＭガイド５６に複数のボルト５５ａを介して取り付けられている。そしてさらに、このスライド板５５には、図５に示すように、第２ベースフレーム７ｂの背面に取り付けられているエアシリンダ５７が取り付けられている。これにより、スライド板５５は、エアシリンダ５７が伸縮動作すると、一対のＬＭガイド５６に沿って、図５に示すように実線位置から破線位置に移動することとなる。その際、スライド板５５に取り付けられている剥離板５４も当該スライド板５５の移動に合せて移動することとなるため、当該剥離板５４は、図２及び図５に示すように、実線位置から破線位置に移動することとなる。なお、第２ベースフレーム７ｂの背面には、図５に示すように、このスライド板５５の移動を規制、すなわち、実線位置から破線位置まで移動し、それ以上移動しないように移動を規制する一対のストッパボルト５８が、上記一対のＬＭガイド５６間に対向配置されている。
【００３４】
かくして、上記のように構成される剥離送出部４は、図２に示すように、支持枠４０における垂直板４０ａ，押え部材４６及び折り曲げ部材４７と剥離板５４にて、不良の有無が判定されたラベルＲが貼着された剥離シートＳを挟み込む。そして、このように挟み込まれた剥離シートＳは、図２に示すように、剥離板５４の外周面に沿うように湾曲され、図１に示す第２ベースフレーム７ｂに支持されているガイドローラ９２、及び、第１ベースフレーム７ａに支持されている駆動ローラ９３にて矢印Ｐ５方向に送出される。すなわち、駆動モータＭ（図１参照）が制御装置ＣＳ（図１参照）の指示により駆動すると駆動ローラ９３（図１参照）が回転し、それに合わせてガイドローラ９２（図１参照）も回転動作することとなるため、剥離板５４の外周面に沿うように湾曲された剥離シートＳが矢印Ｐ５方向に送出されることとなる。この際、不良の有無が判定されたラベルＲが貼着された剥離シートＳは、緊張状態が維持されているため、その状態で、剥離板５４の外周面に沿うように当該剥離シートＳを湾曲すると、その剥離板５４の先端部５４ａが鋭角に形成されていることにより、不良の有無が判定されたラベルＲが、図２に示すように、剥離シートＳから自然に剥離することとなる。そして、この剥離したラベルＲが、図１に示すようベルトコンベアＶＢによって矢印Ｐ１０方向に搬送されてくるビン等の被貼着体Ｗに押圧ローラ５２によって押圧されることにより貼着される。この際、押圧ローラ５２がその押圧によって若干回転し、それに伴い支持アーム５０が回転移動することとなる。そして回転移動した支持アーム５０は、その移動位置からバネ５３のバネ作用により元の位置に戻ろうとするが、その際、蝶ネジ４１ｇの先端部が垂直板４０ａに当接するため、支持アーム５０が戻り過ぎないようになっている。なお、上記エアシリンダ４４及びエアシリンダ５７の伸縮動作指示は、制御装置ＣＳ（図１参照）にて行われる。この制御装置ＣＳによる伸縮動作指示の詳細は後述することとする。
【００３５】
このように、剥離送出部４にてラベルＲが剥離された剥離シートＳは、図１に示すように、ガイドローラ９２、及び、駆動ローラ９３にて、矢印Ｐ５方向に送出される。この際、ガイドローラ９２と駆動ローラ９３間には、第２ベースフレーム７ｂに支持されているセンサ９４にて、当該剥離シートＳが矢印Ｐ５方向に送出されたか否かを検知している。そしてこの検知内容は、制御装置ＣＳに送信される。制御装置ＣＳは、この検知内容が、矢印Ｐ５方向に当該剥離シートＳが送出されていないというものであった場合、何らかの異常が発生したと判断し、駆動モータＭに対し駆動を停止するよう指示する。これにより、駆動モータＭの駆動が停止すると、ガイドローラ９２及び駆動ローラ９３の回転動作が停止することとなる。このようにすれば、早期に不具合を発見することができる。
【００３６】
そしてさらに、上記のようにして矢印Ｐ５方向に送出された剥離シートＳは、図１に示すように、第１ベースフレーム７ａに支持されている接触ローラ９５を介して矢印Ｐ６方向、すなわち、回収部６に送出される。この接触ローラ９５は、駆動ローラ９３に接触しており、当該駆動ローラ９３の回転動作に伴い回転するもので、このように駆動ローラ９３に接触させることにより、矢印Ｐ５方向に送出された剥離シートＳを回収部６に確実に送出するようにしている。なお、この接触ローラ９５にはハンドル９５ａが設けられており、このハンドル９５ａを操作することにより、接触ローラ９５を駆動ローラ９３と非接触状態になる方向に移動させることができ、さらには、接触状態（図１に示す状態）になる方向に移動させることができる。
【００３７】
一方、回収部６は、図１に示すように、回収ローラ６０を有しており、駆動モータＭにて駆動ローラ９３が回転することに伴いこの回収ローラ６０が回転することで、接触ローラ９５を介して矢印Ｐ６方向に送出された剥離シートＳが巻き取られ、これにより、当該剥離シートＳが回収されることとなる。なお、図１に示す符号９６は、センサ１３，センサ１５，センサ９４の検知信号を増幅するセンサアンプである。
【００３８】
ここで、上記のように構成される不良貼着材回収装置の使用方法を、図６及び図７も用いて更に詳しく説明する。
【００３９】
まず、複数のラベルＲが片面に所定間隔を置いて剥離可能に貼着された剥離シートＳを支持ローラ１０（図１参照）にロール状に巻回する。そして、そのロール状に巻回した剥離シートＳの一端面側を人手によって繰出し、その一端面側を、ガイドローラ１１を介し、次いで、ガイドローラ１２を介し、次いで、ガイドローラ９０を介し、次いで、剥離送出部４を介し、次いで、ガイドローラ９２を介し、次いで、駆動ローラ９３を介し、次いで、接触ローラ９５を介して回収ローラ６０に人手によって巻回する。この際、上記剥離シートＳの一端面側を、ガイドローラ１２を介する、すなわち、当接させるにあたっては、ストッパ１４に関するゴム板１４ｂを、ガイドローラ１２の押し当てから開放する方向に移動させるために、人手によってハンドル１４ｃを移動させ、その状態を維持させた上で（ハンドル１４ｃを人手によって把持した上で）、ガイドローラ１２の押し当てからゴム板１４ｂを開放し、当該ガイドローラ１２に上記剥離シートＳの一端面側を当接させる。そしてその後、ハンドル１４ｃの移動を解除（ハンドル１４ｃを人手から解放）すれば、バネ作用により、ゴム板１４ｂがガイドローラ１２に押し当てられることとなる。また同様に、上記剥離シートＳの一端面側を、ガイドローラ９０を介する、すなわち、当接させるにあたっては、ストッパ９１に関するゴム板９１ｂを、ガイドローラ９０の押し当てから開放する方向に移動させるために、人手によってハンドル９１ｃを移動させ、その状態を維持させた上で（ハンドル９１ｃを人手によって把持した上で）、ガイドローラ９０の押し当てからゴム板９１ｂを開放し、当該ガイドローラ９０に上記剥離シートＳの一端面側を当接させる。そしてその後、ハンドル９１ｃの移動を解除（ハンドル９１ｃを人手から解放）すれば、バネ作用により、ゴム板９１ｂがガイドローラ９０に押し当てられることとなる。
【００４０】
一方、上記剥離シートＳの一端面側を剥離送出部４にて介するにあたっては、図２に示すように、支持枠４０における垂直板４０ａ，押え部材４６及び折り曲げ部材４７と剥離板５４に挟み込ませ緊張状態を維持させた状態で、剥離板５４の外周面に沿うように湾曲させる。そして、そのように湾曲させた上記剥離シートＳの一端面側を、ガイドローラ９２を介し、次いで、駆動ローラ９３を介する。そしてさらに、接触ローラ９５に介する、すなわち、当該接触ローラ９５に当接させる際、ハンドル９５ａを人手によって操作し、接触ローラ９５が駆動ローラ９３と非接触状態になる方向に当該接触ローラ９５を移動させる。この状態で、接触ローラ９５に、当該剥離シートＳの一端面側を当接させて、その後、ハンドル９５ａを人手によって操作し、接触ローラ９５が駆動ローラ９３と接触状態になる方向に当該接触ローラ９５を移動させる。
【００４１】
かくして、このように上記剥離シートＳの一端面側を回収ローラ６０に巻回した後、図１に示す制御装置ＣＳにて駆動モータＭを駆動させる。これにより、駆動ローラ９３が回転すると当該剥離シートＳが引っ張られ、これにより、図１に示す、支持ローラ１０，ガイドローラ１１，ガイドローラ１２，ガイドローラ９０，ガイドローラ９２，接触ローラ９５，回収ローラ６０が回転動作することとなる。それゆえ、制御装置ＣＳにて駆動モータＭを駆動させると、駆動ローラ９３の回転に伴い、支持ローラ１０，ガイドローラ１１及びガイドローラ１２が回転動作するため、支持ローラ１０にロール状に巻回されている複数のラベルＲが貼着された剥離シートＳが矢印Ｐ１方向に繰出され、さらに、矢印Ｐ２方向に繰出されることとなる。
【００４２】
そして、このようにガイドローラ１２を介して複数のラベルＲが貼着された剥離シートＳが矢印Ｐ２方向に繰出されると、ラベルＲとラベルＲとの間隙Ｒａの両端面を検知するセンサ１５の検知内容に従い、制御装置ＣＳは、当該複数のラベルＲを一枚毎、印字部２に繰出すように駆動モータＭを駆動制御する。
【００４３】
次いで、制御装置ＣＳは、センサ１５によってラベルＲが一枚、印字部２に繰出されたことを検知すると、その繰出されたラベルＲに文字、記号、バーコードなどの視認情報を印字するよう印字部２の印字装置２０に指示する。これを受けて、印字装置２０は、当該ラベルＲに対して、文字、記号、バーコードなどの視認情報を印字し、印字が終了したことを制御装置ＣＳに送信する。
【００４４】
次いで、制御装置ＣＳは、印字装置２０よりラベルＲに印字が施されたとの信号を受信すると、その信号に基づき、良否判定部３の検査カメラ装置３０に撮影指示を行う。これを受けて、検査カメラ装置３０は、印字装置２０にて印字が施されたラベルＲを撮影し、その撮影したラベル画像と制御装置ＣＳに予め記憶されている基準画像とを比較し、印字不良・外形不良（サイズ違いや欠損、破損等）、貼着位置不良（剥離シートＳ上での位置ズレ）等の不良の有無を判定する。そして、検査カメラ装置３０は、その判定結果を制御装置ＣＳに送信する。
【００４５】
次いで、制御装置ＣＳは、その判定結果を受けて、剥離送出部４におけるエアシリンダ４４（図２〜図４参照）及びエアシリンダ５７（図５参照）の伸縮動作指令を行うか否かの処理を行う。すなわち、剥離シートＳから剥離されるラベルＲが良品であると判定された場合、制御装置ＣＳは、エアシリンダ４４（図２〜図４参照）及びエアシリンダ５７（図５参照）の伸縮動作指令を行わない。そのため、図６（ａ）に示すように、支持枠４０（図３及び図４参照）における垂直板４０ａ，押え部材４６及び折り曲げ部材４７と剥離板５４にて、検査カメラ装置３０にて不良の有無が判定されたラベルＲが貼着された剥離シートＳが挟み込まれた状態で、当該剥離シートＳが剥離板５４の外周面に沿うように湾曲され、矢印Ｐ５方向に送出されるから、良品と判定されたラベルＲが剥離されることとなる。
【００４６】
一方、図６（ａ）に示すように、良品と判定されたラベルＲの次のラベルＲ１が不良であると良否判定部３における検査カメラ装置３０（図１参照）にて判定されていた場合、制御装置ＣＳは、不良ラベルＲ１が剥離シートＳから剥離されてしまう前に、駆動モータＭの駆動を停止するよう指示し、当該剥離シートＳが矢印Ｐ５方向に送出されるのを停止させる。この状態で、制御装置ＣＳは、エアシリンダ５７（図５参照）に対し伸縮動作指令を行う。これを受けて、エアシリンダ５７が伸縮動作を行うと、図５に示すように、スライド板５５が、一対のＬＭガイド５６に沿って、実線位置から破線位置に移動、すなわち、図示左側に位置するストッパボルト５８にスライド板５５が当接するまで移動する。これにより、スライド板５５に取り付けられている剥離板５４も当該スライド板５５の移動に合せて移動することとなるため、当該剥離板５４は、図６（ａ）に示す矢印Ｐ２０方向に移動し、図６（ｂ）に示す位置まで移動（図２及び図５に示すように、実線位置から破線位置まで移動）することとなる。これにより、図６（ｂ）に示すように、支持枠４０における垂直板４０ａ，押え部材４６及び折り曲げ部材４７と剥離板５４とが離間することとなるため、当該剥離シートＳが弛んだ状態となる。
【００４７】
次いで、制御装置ＣＳは、エアシリンダ４４（図２〜図４参照）に対し伸縮動作指令を行う。これを受けて、エアシリンダ４４が伸縮動作を行うと、図２に示すように、当該エアシリンダ４４の伸縮動作によって昇降動作を行う昇降板４５が実線位置から破線位置に移動する。この際、昇降板４５に取り付けられている押え部材４６と折り曲げ部材４７も図２に示すように実線位置から破線位置に移動することとなる。具体的には、図６（ｂ）に示すように、矢印Ｐ２１方向に、押え部材４６と折り曲げ部材４７が移動し、上記昇降板４５が実線位置から破線位置に移動する途中で、図６（ｃ）に示すように、押え部材４６における押圧片４６ｄが剥離板５４の先端部５４ａに当接する。これにより、不良ラベルＲ１が貼着された剥離シートＳが、上記押圧片４６ｄにて剥離板５４の先端部５４ａに押圧されることとなる。
【００４８】
この状態で、さらに、上記昇降板４５が実線位置から破線位置まで移動すると（図２参照）、図６（ｃ）に示す矢印Ｐ２２方向に折り曲げ部材４７が、図６（ｄ）に示す位置まで移動する。この際、押え部材４６のバネ４６ｅが収縮することにより、折り曲げ部材４７の移動が妨げられず、図６（ｄ）に示す位置まで移動することとなる。これにより、図６（ｄ）に示すように、折り曲げ部材４７の突出片４７ｂによって、不良ラベルＲ１が貼着された剥離シートＳが折り曲げられる。
【００４９】
次いで、制御装置ＣＳは、当該剥離シートＳの弛みを解消するために、駆動モータＭ（図１参照）を若干駆動し駆動ローラ９３（図１参照）を回転させて、図６（ｄ）に示す矢印Ｐ５方向に当該剥離シートＳを送出する。これにより、図７（ａ）に示すように、当該剥離シートＳの弛みが解消され緊張状態となる。
【００５０】
次いで、制御装置ＣＳは、エアシリンダ４４（図２〜図４参照）に対し伸縮動作指令を行う。これを受けて、エアシリンダ４４が伸縮動作を行うと、図２に示すように、当該エアシリンダ４４の伸縮動作によって昇降動作を行う昇降板４５が破線位置から実線位置に移動する。この際、昇降板４５に取り付けられている押え部材４６と折り曲げ部材４７も、図２に示すように破線位置から実線位置に移動することとなる。具体的には、図７（ａ）に示すように、矢印Ｐ２３方向に、押え部材４６と折り曲げ部材４７が移動し、図７（ｂ）に示す位置まで移動することとなる。
【００５１】
次いで、制御装置ＣＳは、エアシリンダ５７（図５参照）に対し伸縮動作指令を行う。これを受けて、エアシリンダ５７が伸縮動作を行うと、図５に示すように、スライド板５５が、一対のＬＭガイド５６に沿って、破線位置から実線位置に移動、すなわち、図示右側に位置するストッパボルト５８にスライド板５５が当接するまで移動する。これにより、スライド板５５に取り付けられている剥離板５４も当該スライド板５５の移動に合せて移動することとなるため、当該剥離板５４は、図７（ｂ）に示す矢印Ｐ２４方向に移動し、図７（ｃ）に示す位置まで移動することとなる。すなわち、剥離板５４は、図２及び図５に示すように、破線位置から実線位置まで移動することとなる。これにより、図７（ｃ）に示すように、支持枠４０における垂直板４０ａ，押え部材４６及び折り曲げ部材４７と剥離板５４によって当該剥離シートＳが挟み込まれた状態となる。
【００５２】
次いで、制御装置ＣＳは、駆動モータＭ（図１参照）を駆動させる。これにより、駆動ローラ９３（図１参照）が回転し、それに伴い、図１に示すガイドローラ９２，接触ローラ９５及び回収ローラ６０が回転動作するため、図７（ｄ）に示すように、剥離されずに剥離シートＳに貼着されたままの状態の不良ラベルＲ１が矢印Ｐ５方向に送出され、回収部６における回収ローラ６０によって巻き取られ回収されることとなる。
【００５３】
しかして、本実施形態によれば、不良ラベルＲ１が剥離シートＳから剥離しないように、当該剥離シートＳを弛ませるため、支持枠４０における垂直板４０ａ，押え部材４６及び折り曲げ部材４７から剥離板５４を離間させている（図６（ｂ）参照）。そしてさらに、不良ラベルＲ１をより確実に当該剥離シートＳから剥離させないようにするため、折り曲げ部材４７を用いて当該剥離シートＳを折り曲げる（図６（ｄ）参照）。そして、この折り曲げを、確実に実行するため、押え部材４６の押圧片４６ｄを用いて、剥離板５４の先端部５４ａに当該剥離シートＳを押圧している（図６（ｃ），（ｄ）参照）。このようにすれば、不良ラベルＲ１を剥離シートＳから剥離させずに回収部６の回収ローラ６０にて回収することができるため、不良ラベルＲ１の解析が容易となる。またさらには、押え部材４６，折り曲げ部材４７及び剥離板５４を移動させて、不良ラベルＲ１を剥離シートＳから剥離させないようにしているだけであるから、不良ラベルＲ１を低コストで回収することができる。
【００５４】
よって、本実施形態によれば、良否判定部３にて不良と判定された不良ラベルＲ１を剥離送出部４にて剥離シートＳから剥離させずに回収部６に送出し、その回収部６にて当該不良ラベルＲ１が貼着された剥離シートＳを回収しているため、不良ラベルＲ１の解析が容易となると共に、不良ラベルＲ１を剥離シートＳから剥離させずに貼着させた状態のまま回収するだけであるから、不良ラベルＲ１を低コストで回収することができる。
【００５５】
なお、本実施形態においては、押え部材４６，折り曲げ部材４７及び剥離板５４を移動させるにあたって、エアシリンダ４４及びエアシリンダ５７を用いた例を示したが、これに限らず、押え部材４６，折り曲げ部材４７及び剥離板５４を移動させることができる機構であればどのようなものを用いても良い。
【００５６】
＜第２実施形態＞
次に、本発明に係る不良貼着材回収装置の第２実施形態を、図８及び図９を参照して説明する。なお、第１実施形態と同一構成については、同一の符号を付し、説明は省略することとする。
【００５７】
第２実施形態と第１実施形態の異なる点は、剥離送出部が異なり、さらに、ガイドローラ９０の機構が異なるだけで、それ以外は同一である。そのため、以下ではこの点について、説明することとする。
【００５８】
剥離送出部４００は、図８に示すように第２ベースフレーム７ｂに取り付け支持されている平面視矩形状の支持板４０１を備え、この支持板４０１には、先端部４０２ａが鋭角な板状に形成されている剥離板４０２が取り付けられている。そしてさらに、剥離送出部４００は、ガイドローラ９０を介して、矢印Ｐ４方向に送出された複数のラベルＲが片面に所定間隔を置いて剥離可能に貼着された剥離シートＳを上記剥離板４０２とで挟み込む平面視横長の平行四辺形状に形成されている押え板４０３を備え、この押え板４０３の一端部４０３ａは、第２ベースフレーム７ｂに取り付け支持されている回転軸部４０４に回転可能に取り付けられている。そしてこの回転軸部４０４の一端部（第２ベースフレーム７ｂの背面側に位置する部分）には、図９に示すように、背面視矩形状の回動板４０５の一端部が回転可能に取り付けられており、他端部には第２ベースフレーム７ｂに取り付け支持されているエアシリンダ４０６が取り付けられている。このエアシリンダ４０６が伸縮動作すると、図９に示すように、回動板４０５が実線位置から破線位置に移動し、これにより、回転軸部４０４が回転することとなる。そしてこの回転に伴い、図８及び図９に示すように押え板４０３が実線位置から破線位置に移動することとなる。
【００５９】
一方、上記押え板４０３には、図８及び図９に示すように、略中間位置に矩形状の固定板４０７が取り付けられており、この固定板４０７には、ボルト４０７ａを介して支持アーム５０が回転可能に取り付けられている。この支持アーム５０の側面部には、図８及び図９に示すように、蝶ネジ４０７ｂが取り付けられており、この蝶ネジ４０７ｂの先端部は、上記押え板４０３に取り付けられている当接板４０８に当接される。
【００６０】
また、支持アーム５０の先端部には、図８及び図９に示すように、ボルト４１ｉを介して、押圧ローラ５２が取り付けられている。またさらに、支持アーム５０の上面部には、図８に示すように、ボルト４１ｊが取り付けられており、このボルト４１ｊには、バネ５３の一端部が取り付けられている。そして、このバネ５３の他端部は、図８に示すように、押え板４０３の上面部に取り付けられているボルト４０３ｂに取り付けられている。なお、押え板４０３がエアシリンダ４０６の伸縮動作に伴い、実線位置から破線位置に移動する際、この押え板４０３に取り付けられている固定板４０７も、図８及び図９に示すように、実線位置から破線位置に移動することとなる。そしてさらに、図８及び図９に示すように、この固定板４０７に回転可能に取り付けられている支持アーム５０及びこの支持アーム５０に取り付けられている部材も共に実線位置から破線位置に移動することとなる。
【００６１】
かくして、上記のように構成される剥離送出部４００は、制御装置ＣＳ（図１参照）によって制御される。具体的には、制御装置ＣＳ（図１参照）は、良否判定部３の検査カメラ装置３０（図１参照）にて送信されてきた判定結果が剥離シートＳから剥離されるラベルＲが良品であると判定されていた場合、当該剥離送出部４００に何の指令も行わない。これにより、図８に示すように、矢印Ｐ４方向に送出された複数のラベルＲが貼着された剥離シートＳが剥離板４０２と押え板４０３とで挟み込まれた状態で、剥離板４０２の外周面に沿うように湾曲され、矢印Ｐ５方向に送出される。その際、当該剥離板４０２の先端部４０２ａが鋭角に形成されているから、良品と判定されたラベルＲが剥離シートＳから自然に剥離されることとなる。そして、この剥離されたラベルＲが、図８に示す、ベルトコンベアＶＢによって矢印Ｐ１０方向に搬送されてくるビン等の被貼着体Ｗに押圧ローラ５２によって押圧されることにより貼着されることとなる。
【００６２】
一方、良否判定部３の検査カメラ装置３０（図１参照）にて送信されてきた判定結果が不良であると判定されていた場合、その不良と判定されたラベルＲ１が剥離シートＳから剥離されてしまう前に、駆動モータＭの駆動を停止するよう指示し、当該剥離シートＳが矢印Ｐ５方向に送出されるのを停止させる。この状態で、制御装置ＣＳは、エアシリンダ４０６（図９参照）に対し伸縮動作指示を行う。これを受けて、エアシリンダ４０６が伸縮動作を行うと、図９に示すように、回動板４０５が実線位置から破線位置に移動し、これにより、回転軸部４０４が回転することとなるから、それに伴い、図８及び図９に示すように押え板４０３が実線位置から破線位置に移動する。そしてさらに、制御装置ＣＳは、図９に示す、第２ベースフレーム７ｂに取り付け支持されているエアシリンダ５００に伸縮動作指示を行う。図９に示すように、このエアシリンダ５００には、ガイドローラ９０が取り付けられているため、上記伸縮動作指示を受けて、当該エアシリンダ５００が伸縮動作を行うと、当該ガイドローラ９０は、図８に示す、上記第２ベースフレーム７ｂに切り欠かれている長孔５０１（図８参照）に沿って実線位置から破線位置に移動することとなる。これにより、不良と判定されたラベルＲ１が貼着された剥離シートＳが弛んだ状態（図６（ｂ）参照）となり、もって、当該ラベルＲ１が剥離シートＳから剥離しないようにすることができる。この状態で、制御装置ＣＳは、駆動モータＭに対し駆動を再開するよう指示し、図８及び図９に示すように、当該不良ラベルＲ１を剥離板４０２の先端部４０２ａの外周傾斜面側に移動させるように、当該剥離シートＳを矢印Ｐ５方向に送出させる。次いで、制御装置ＣＳは、駆動モータＭに対し駆動を停止するよう指示し、当該剥離シートＳを矢印Ｐ５方向に送出させるのを停止させた上で、エアシリンダ４０６及びエアシリンダ５００に伸縮動作指令を行う。これを受けて、エアシリンダ４０６が伸縮動作を行うと、図９に示すように、回動板４０５が破線位置から実線位置に移動し、これにより、回転軸部４０４が回転することとなるから、それに伴い、図８及び図９に示すように押え板４０３が破線位置から実線位置に移動する。そしてさらに、エアシリンダ５００が伸縮動作を行うと、当該ガイドローラ９０は、図８に示す、上記第２ベースフレーム７ｂに切り欠かれている長孔５０１（図８参照）に沿って破線位置から実線位置に移動することとなる。これにより、当該剥離シートＳが剥離板４０２と押え板４０３とで挟み込まれた状態となり、制御装置ＣＳ（図１参照）にて、駆動モータＭ（図１参照）を駆動させれば、駆動ローラ９３（図１参照）が回転し、それに伴い、図１に示すガイドローラ９２，接触ローラ９５及び回収ローラ６０が回転動作するため、剥離されずに剥離シートＳに貼着されたままの状態の不良ラベルＲ１が矢印Ｐ５方向に送出され、回収部６における回収ローラ６０によって巻き取られ回収されることとなる。
【００６３】
しかして、本実施形態によれば、不良ラベルＲ１が剥離シートＳから剥離しないように、当該剥離シートＳを弛ませるため、ガイドローラ９０を移動させ、さらに、剥離板４０２から離間するように押え板４０３を移動させている。このようにすれば、不良ラベルＲ１を剥離シートＳから剥離させずに回収部６の回収ローラ６０にて回収することができるため、不良ラベルＲ１の解析が容易となる。またさらには、ガイドローラ９０を移動させ、さらに、剥離板４０２から離間するように押え板４０３を移動させて、不良ラベルＲ１を剥離シートＳから剥離させないようにしているだけであるから、不良ラベルＲ１を低コストで回収することができる。
【００６４】
よって、本実施形態においても、良否判定部３にて不良と判定された不良ラベルＲ１を剥離送出部４００にて剥離シートＳから剥離させずに回収部６に送出し、その回収部６にて当該不良ラベルＲ１が貼着された剥離シートＳを回収しているため、不良ラベルＲ１の解析が容易となると共に、不良ラベルＲ１を剥離シートＳから剥離させずに貼着させた状態のまま回収するだけであるから、不良ラベルＲ１を低コストで回収することができる。
【００６５】
なお、本実施形態においては、押え板４０３及びガイドローラ９０を移動させるにあたって、エアシリンダ４０６及びエアシリンダ５００を用いた例を示したが、これに限らず、押え板４０３及びガイドローラ９０を移動させることができる機構であればどのようなものを用いても良い。
【００６６】
ところで、第１実施形態及び第２実施形態においては、剥離シートＳに剥離可能に貼着されている貼着材としてラベルＲを用いた例を説明したが、これに限らず、フィルム等、剥離可能なものであればどのようなものを用いても良い。
【符号の説明】
【００６７】
１            繰出し部（繰出し手段）
３            良否判定部（良否判定手段）
４，４００    剥離送出部（剥離送出手段）
６            回収部（回収手段）
４７          折り曲げ部材
５４          剥離板（剥離部材）
９０          ガイドローラ（弛み調整手段）
９４          センサ（送出検知手段）
４０２        剥離板（剥離部材）
４０３        押え板（押え部材）
Ｓ            剥離シート
Ｒ，Ｒ１      ラベル（貼着材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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