(57)【要約】【課題】必然的に波状走行した場合の評価に違いが出るのを抑制する。【解決手段】運行情報収集装置１０において、車両１の波状走行の発生時に、現在位置を含む波状走行イベントの情報を収集し、車両管理者３のパソコン３１に受け渡す。パソコン３１は受け取った情報から波状走行地点を特定し、特定した波状走行地点を発生地点別に集計する。また、集計した結果から、例えば、波状走行の発生数や発生頻度が多い地点を、車両１の走行に際して波状走行することが必要な必須波状走行地点として決定する。そして、必須波状走行地点以外の地点で収集された運行情報を解析した結果から乗務員の運転操作を評価する。また、パソコン３１は、必須波状走行地点の情報を運行情報収集装置１０に受け渡し、運行情報収集装置１０は、収集した運行情報から検出した波状走行の発生地点が必須波状走行地点でないときに、表示部１０７の表示によって波状走行を警告する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両において収集した該車両の走行状態に関する運行情報の解析により、前記車両の乗務員による運転操作の評価を行う運行情報収集システムにおける情報評価方法であって、
前記車両において、一定以上の速度域で速度の増減を繰り返す波状走行中に、収集する前記運行情報に対して前記車両の位置情報を付加する位置情報付加ステップと、
前記収集した運行情報を解析し、前記位置情報から前記波状走行の地点を特定する特定ステップと、
前記特定した波状走行地点の地点別の集計結果から、前記車両の通行に際して前記波状走行が要求される必須波状走行地点を決定する決定ステップと、
前記運転操作の評価を行うのに当たり、前記決定した必須波状走行地点を前記車両が走行しているときに収集した前記運行情報を解析対象から除外する除外ステップと、
を含むことを特徴とする運行情報収集システムの情報評価方法。
【請求項２】
前記車両の前記波状走行を、前記運行情報の収集時に前記車両において判定する判定ステップをさらに含んでおり、この判定結果に基づき前記情報付加ステップにおいて、前記運行情報に対して前記車両の位置情報を付加するようにしたことを特徴とする請求項１記載の運行情報収集システムの情報評価方法。
【請求項３】
前記判定結果に基づいて、前記波状走行の発生を前記車両において警告する警告ステップをさらに含んでおり、該警告ステップにおいて、前記決定した必須波状走行地点を前記車両が走行しているときに、前記警告を行わないようにしたことを特徴とする請求項２記載の運行情報収集システムの情報評価方法。
【請求項４】
車両で収集した該車両の走行状態に関する運行情報を解析して、前記車両の乗務員による運転操作の評価を行う運行情報収集システム用の管理装置であって、
前記運行情報に付加された該運行情報収集時の前記車両の位置情報から、前記車両が、一定以上の速度域で速度の増減を繰り返す波状走行を行った地点を特定する特定手段と、
前記特定した波状走行地点の地点別の集計結果から、前記車両の通行に際して前記波状走行が要求される必須波状走行地点を決定する決定手段と、
前記決定した必須波状走行地点を前記車両が走行しているときに収集した前記運行情報を解析対象から除外して、前記乗務員による運転操作の評価を行う評価手段と、
を備えることを特徴とする運行情報収集システム用管理装置。
【請求項５】
前記車両の前記波状走行に該当する走行中に収集された前記運行情報のみに前記位置情報が付加されており、該位置情報から前記特定手段は前記波状走行地点を特定することを特徴とする請求項４記載の運行情報収集システム用管理装置。
【請求項６】
車両に搭載され、該車両の走行状態に関する運行情報を収集する運行情報収集システム用の車載器であって、
前記車両の、一定以上の速度域で速度の増減を繰り返す波状走行中に、収集する前記運行情報に対して前記車両の位置情報を付加する位置情報付加手段と、
前記車両の前記波状走行を、前記収集した運行情報に基づいて判定する判定手段と、
前記判定結果に基づいて、前記波状走行の発生を警告する警告手段とを備えており、
前記警告手段は、前記車両の通行に際して前記波状走行が要求される必須波状走行地点のデータベースを参照し、前記車両の前記波状走行地点以外の走行中に前記警告を行う、
ことを特徴とする運行情報収集システム用車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行状態に関する運行情報を収集して解析する運行情報収集システムに係り、特に、収集した運行情報を評価する方法とそれに用いる車載器及び管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運行情報収集システムにおいては、車両に搭載した車載器により車両の走行状態を運行情報として収集し、収集した運行情報を解析装置で解析する。解析装置では、収集した運行情報から車両の走行内容（走行速度の時系列変化等）を割り出して解析することで、車両の乗務員が行った運転操作の内容を評価することができる。
【０００３】
乗務員による運転操作内容を評価する従来の方法としては、例えば、車両の周辺に存在する他の車両や歩行者等をセンサで検出してそれに応じた模範的な走行パターンを推定し、これを評価の基準とするものがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−８６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年では、地球環境保護の観点からも燃費の向上が求められており、車両の運行を伴う事業の事業者からは、燃費に配慮した運転操作を行うことが乗務員に対して求められる。燃費向上に有効な運転操作としては、例えば、波状走行（一定以上の速度域で速度の増減を繰り返す走行）の抑制が挙げられる。
【０００６】
波状走行を抑制するには定速走行が有効であるが、場所によっては道路の構造等に起因して必然的に波状走行となってしまうことも少なくない。その点、従来の評価方法では、車両周辺の移動体（他の車両や歩行者等）の状況に応じて評価基準を変えるので、道路の構造等の移動体以外の要因で必然的に波状走行した場合に、運転操作の評価に違いが出てしまう可能性がある。
【０００７】
本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、必然的に波状走行した場合の評価に違いが出るのを抑制するのに適した運行情報収集システムの情報評価方法と、この方法を実施する際に用いて好適な運行情報収集システム用の車載器及び管理装置とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載した本発明の運行情報収集システムの情報評価方法は、
車両において収集した該車両の走行状態に関する運行情報の解析により、前記車両の乗務員による運転操作の評価を行う運行情報収集システムにおける情報評価方法であって、
前記車両において、一定以上の速度域で速度の増減を繰り返す波状走行中に、収集する前記運行情報に対して前記車両の位置情報を付加する位置情報付加ステップと、
前記収集した運行情報を解析し、前記位置情報から前記波状走行の地点を特定する特定ステップと、
前記特定した波状走行地点の集計結果から、前記車両の通行に際して前記波状走行が要求される必須波状走行地点を決定する決定ステップと、
前記運転操作の評価を行うのに当たり、前記決定した必須波状走行地点を前記車両が走行しているときに収集した前記運行情報を解析対象から除外する除外ステップと、
を含むことを特徴とする。
【０００９】
なお、請求項１に記載した本発明の運行情報収集システムの情報評価方法を実施する際に、管理装置として、請求項４又は５に記載した本発明の運行情報収集システム用管理装置を用いることができる。また、車載器として、請求項６に記載した本発明の運行情報収集システム用車載器を用いることができる。
【００１０】
そして、請求項１に記載した本発明の運行情報収集システムの情報評価方法によれば、車両で収集された運行情報の解析により、一定以上の速度域で速度の増減を繰り返す波状走行の発生が認められると、運行情報に付加された車両の位置情報から波状走行地点が特定される。また、特定された波状走行地点を地点別に集計した結果から、例えば、波状走行の発生数や発生頻度が多い地点が、車両の走行に際して波状走行することが必要な必須波状走行地点として決定される。
【００１１】
必須波状走行地点が決定されると、その地点の走行中に収集した運行情報が解析対象から除外される。このような運行情報の解析対象からの除外は、各車両で必須波状走行地点を共有することで、どの乗務員の運転操作評価にも同じように適用される。
【００１２】
したがって、必須波状走行地点において車両が必然的に波状走行した場合の乗務員の運転操作の評価が、車両によって相違するのを抑制し、乗務員固有の運転操作を的確に評価することができる。
【００１３】
なお、波状走行地点の特定や必須波状走行地点の決定は、１台の車両で収集した運行情報に基づいたものでもよく、複数台の車両で収集した運行情報に基づくものでもよい。
【００１４】
また、請求項２に記載した本発明の運行情報収集システムの情報評価方法は、請求項１に記載した本発明の運行情報収集システムの情報評価方法において、前記車両の前記波状走行を、前記運行情報の収集時に前記車両において判定する判定ステップをさらに含んでおり、この判定結果に基づき前記情報付加ステップにおいて、前記運行情報に対して前記車両の位置情報を付加するようにしたことを特徴とする。
【００１５】
なお、請求項２に記載した本発明の運行情報収集システムの情報評価方法を実施する際に、管理装置として、請求項４又は５に記載した本発明の運行情報収集システム用管理装置を用いることができる。また、車載器として、請求項６に記載した本発明の運行情報収集システム用車載器を用いることができる。
【００１６】
そして、請求項２に記載した本発明の運行情報収集システムの情報評価方法によれば、請求項１に記載した本発明の運行情報収集システムの情報評価方法において、運行情報を収集する際に車両側で波状走行の発生を判定し、波状走行の発生中に限って車両の位置情報を運行情報に付加して収集する。
【００１７】
このため、収集された運行情報を解析する際に、位置情報が付加されている運行情報を抽出することで、容易に波状走行の発生を認識し、かつ、波状走行地点を特定することができる。これにより、運行情報の解析側における処理の負担を軽減することができる。
【００１８】
さらに、請求項３に記載した本発明の運行情報収集システムの情報評価方法は、請求項２に記載した本発明の運行情報収集システムの情報評価方法において、前記判定結果に基づいて、前記波状走行の発生を前記車両において警告する警告ステップをさらに含んでおり、該警告ステップにおいて、前記決定した必須波状走行地点を前記車両が走行しているときに、前記警告を行わないようにしたことを特徴とする。
【００１９】
なお、請求項３に記載した本発明の運行情報収集システムの情報評価方法を実施する際に、管理装置として、請求項４又は５に記載した本発明の運行情報収集システム用管理装置を用いることができる。また、車載器として、請求項７に記載した本発明の運行情報収集システム用車載器を用いることができる。
【００２０】
そして、請求項３に記載した本発明の運行情報収集システムの情報評価方法によれば、請求項２に記載した本発明の運行情報収集システムの情報評価方法において、管理装置において、車両において波状走行の発生を判定すると警告する場合、車両の走行に際して波状走行することが必要な必須波状走行地点においては警告が行われない。
【００２１】
したがって、必須波状走行地点において車両が必然的に波状走行した場合の乗務員に対してまで、波状走行に対する警告が行われてしまうのを防ぎ、乗務員固有の運転操作による波状走行を的確に警告することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、必須波状走行地点において車両が必然的に波状走行した場合の乗務員の評価が、車両によって相違するのを抑制し、乗務員固有の運転操作を的確に評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る管理装置及び車載器を含めて運用される運行情報評価システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す運行情報収集装置の制御部のＣＰＵがＲＯＭのプログラムにしたがって実行する休憩イベントの情報の送信処理の概要を示すフローチャートである。
【図３】図１に示すパーソナルコンピュータのＣＰＵがＲＯＭのプログラムにしたがって実行する休憩可能場所のエリアマップの生成出力に関する処理の概要を示すフローチャートである。
【図４】図１に示す運行情報収集装置の制御部のＣＰＵがＲＯＭのプログラムにしたがって実行する休憩可能場所の報知出力処理の概要を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２５】
図１は本発明の一実施形態に係る運行情報収集装置を含めて運用される運行情報評価システムの概略構成を示すブロック図である。図１に示す運行情報評価システムは、車両１に搭載された運行情報収集装置１０（請求項中の車載器に相当）と、車両１の運行状態を管理する遠隔地の営業所等の車両管理者３（請求項中の遠隔地に相当）に設置したパーソナルコンピュータ（以下、「パソコン」と略記する。請求項中の管理装置に相当）３１との間で、無線公衆電話回線網５やインターネット７を用いた通信を行うように構成されている。
【００２６】
運行情報収集装置１０は、車両１の運行情報として速度や加速度、エンジン回転数等を、一定周期毎に時系列で収集すると共に、車両１の各部の状態（扉の開閉等）や運行状況（出庫、荷積、荷卸、休憩、入庫等）に変化が生じる毎に、運行情報の一つであるイベントの情報として、それらの情報を収集する。
【００２７】
また、運行情報収集装置１０は、一定以上の速度域で速度の増減を繰り返す波状走行の発生が認められた際にも、それにより発生する波状走行イベントの情報を、運行情報として収集する。但し、波状走行イベントの情報は、予め、波状走行イベントの情報収集を行う設定（波状走行イベント発生設定）が行われているときに限って収集される。
【００２８】
運行情報収集装置１０が収集した運行情報は、不揮発性メモリ１０９に一時記憶させて、無線公衆電話回線網５やインターネット７を用いた無線通信で、車両管理者３のパソコン３１に送信する。
【００２９】
このとき、運行情報収集装置１０は、後述するＧＰＳ（全地球測位システム）モジュール１０５が検出する車両１の現在位置の情報や、車両１の車種（大型車、小型車、特殊車両等）の情報を、運行情報の一部としてパソコン３１に送信する。車両１の現在位置や車種の情報は、運行情報を収集する度に運行情報の一部として収集してもよく、運行情報の情報量を減らすために、波状走行イベントの情報を収集する場合に限って、運行情報の一部として収集してもよい。
【００３０】
なお、収集した波状走行イベントの情報は、予め、無線通信により送信する設定（休憩イベント送信設定）が行われているときに限って、運行情報としてパソコン３１に送信される。また、波状走行イベントの情報のパソコン３１に対する送信については、発生する都度行う設定と、車両１の運行が終了した時点でまとめて行う設定とを選ぶことができる。この設定も、予め行うことができる。本実施形態では、車両１の運行が終了した時点でまとめて波状走行イベントの情報のパソコン３１に対する送信を行う設定とされているものとする。
【００３１】
また、運行情報収集装置１０では、後述する車両管理者３側のパソコン３１から受信した、車両１の走行に際して波状走行することが必要な必須波状走行地点の情報に基づいて、波状走行に対する表示部１０７での警告（通知）を行うか否かを、予め設定しておくことができる。
【００３２】
パソコン３１では、収集した運行情報を専用のプログラムで解析し、車両の運行や運転者の運転を評価するための各種のチャート等を生成し出力することができる。また、パソコン３１では、後述するように、収集した運行情報中の波状走行イベントを元に、上述した必須波状走行地点を決定し、その情報を運行情報収集装置１０に送信して供給することができる。
【００３３】
なお、上述した各種の設定は、例えば、後述する外部Ｉ／Ｆ１１９に不図示のスイッチボックスを接続してその操作によって行うことができる。また、車両管理者３のパソコン３１から、インターネット７及び無線公衆電話回線網５を介した無線通信による設定指令によって、各種の設定を行ってもよい。
【００３４】
運行情報収集装置１０が行う上述の動作は、例えばマイクロコンピュータで構成される制御部１０１の制御によって行われる。制御部１０１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ（いずれも図示せず）を内蔵している。
【００３５】
制御部１０１には、無線公衆電話回線網５による通信を行うための通信モジュール１０３と、運行情報収集装置１０を搭載した車両１の現在位置を検出するためのＧＰＳ（全地球測位システム）モジュール１０５と、動作状態等を表示する液晶ディスプレイやＬＥＤ等の表示部１０７と、各種データやプログラムを記憶させるためのフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ１０９とが接続されている。通信モジュール１０３とＧＰＳモジュール１０５には、運行情報収集装置１０の外部に設けたそれぞれのアンテナ（通信アンテナ、ＧＰＳアンテナ）１１，１２が接続されている。
【００３６】
また、制御部１０１には、各種のインタフェース（Ｉ／Ｆ）１１１〜１１９が接続されている。外部Ｉ／Ｆ１１１には、車両１に搭載したＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）車載器１３が接続されている。ＥＴＣ車載器１３からは、車両１の高速道路（有料自動車道路）に対する入出のデータが入力される。速度Ｉ／Ｆ１１３には、車両１の走行速度を検出する速度センサ１４が接続され、車速に関するデータが入力される。回転Ｉ／Ｆ１１５にはエンジン回転センサ１５が接続され、車両１のエンジン回転数に関するデータが入力される。
【００３７】
デジタル５ｃｈ入力Ｉ／Ｆ１１７には、車両１の各種センサ１６が接続される。各種センサ１６には、例えば、車両１のイグニッションスイッチ（ＩＧＮ  ＳＷ）やドアセンサ等が含まれる。各種センサ１６からは、それぞれのスイッチやセンサによる検出信号（センサ信号、例えば、イグニッションスイッチのオンオフ状態の検出信号やドアセンサによるドア開閉状態の検出信号等）が入力される。
【００３８】
外部Ｉ／Ｆ１１９には、外部機器１７や（必要に応じて）加速度センサ１８が接続されている。外部機器１７は、例えば、車両１に搭載したスイッチユニットや、カーナビゲーション装置、カードメモリに対するデータの読み書きを行うカードリーリーダライタ（いずれも図示せず）が含まれる。
【００３９】
スイッチユニットは、荷積、荷卸、休憩等のイベント発生時に乗員により操作される複数のスイッチを有している。スイッチユニットからは、操作されたスイッチに対応するイベントの発生（又は終了）を通知する信号が入力される。
【００４０】
カードリーリーダライタは、収集した運行情報をオフラインで車両管理者３側のパソコン３１に受け渡す設定となっている場合に、収集した運行情報（波状走行イベントの情報を含む）をメモリカード２００に書き込む。また、カードリーダライタは、パソコン３１において書き込まれた必須波状走行地点のリストの情報を読み込み、制御部１０１を通じて不揮発性メモリ１０９に伝送する。
【００４１】
加速度センサ１８は、車両１の加速度を検出する。車両１の加速度は、速度センサ１４からの車速データの時系列変化を制御部１０１で算出することでも得ることができる。したがって、この算出処理が制御部１０１の処理の負担になるような場合は、加速度センサ１８を外部Ｉ／Ｆ１１９に接続して使用するとよい。加速度センサ１８からは、車両１の加速度に関するデータが入力される。
【００４２】
上述した制御部１０１と通信モジュール１０３は、運行情報収集装置１０内に設けた電源部１２１からの給電を受けて動作する。電源部１２１は所謂定電圧電源であり、制御部１０１や通信モジュール１０３の動作に適した電圧の電源を供給する。電源部１２１は、車両１のバッテリ（車両電源）Ｂから電力供給を受けて定電圧の電力を制御部１０１や通信モジュール１０３に供給する。ＥＴＣ車載器１３は、別ルートでバッテリＢからの電力供給を受けて動作する。
【００４３】
上述した通信モジュール１０３は、本実施形態では、無線公衆電話回線網５（携帯電話回線網）を用いたパケット通信により、通信アンテナ１１を介して、インターネット７を介して車両管理者３に、運行情報のデータを送信する。通信モジュール１０３は受信機能も有しており、本実施形態では送受信機能を共に使用する。
【００４４】
無線公衆電話回線網５には、接続センタ５１を介して携帯電話回線事業者８のサーバ８１やデータストレージとしてのデータベース８３が接続されている。データベース８３は、無線公衆電話回線網５側とインターネット７側との通信に必要なアドレスデータ等が蓄積されており、このアドレスデータ等を参照してサーバ８１は、無線公衆電話回線網５側とインターネット７側との通信を制御する。
【００４５】
携帯電話回線事業者８のサーバ８１は、インターネットサービスプロバイダ（以下、「ＩＳＰ」と略記する。）７１を介してインターネット７に接続されている。このインターネット７には、ＩＳＰ７５を介して、車両管理者３側のパソコン３１が不図示のモデムやルータ等を介して接続されている。
【００４６】
車両管理者３側のパソコン３１は、携帯電話回線事業者８のサーバ８１が無線公衆電話回線網５を介して運行情報収集装置１０から受信した運行情報のデータ（パケット通信データ）を、インターネット７を介して受け取る。あるいは、パソコン３１は、不図示のカードリーダライタによってメモリカード２００から、運行情報収集装置１０において書き込まれた運行情報のデータを読み込んで受け取る。
【００４７】
そして、パソコン３１は、受け取った運行情報のデータを用いて、乗務員の運転操作の評価を行う。評価の内容によっては、パソコン３１は、受け取った運行情報のデータをチャートや管理帳票データに加工し、必要に応じてパソコン３１のディスプレイ３２に表示したり、不図示のプリンタからプリントアウトさせる。
【００４８】
次に、運行情報収集装置１０の制御部１０１のＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムにしたがって実行する、波状走行イベントの情報の送信処理について、図２のフローチャートを参照して説明する。
【００４９】
まず、制御部１０１は、予め、波状走行イベントの情報収集を行う設定（波状走行発生設定）が行われているか否かを確認する（ステップＳ１）。設定されていない場合は（ステップＳ１でＮＯ）、ステップＳ１をリピートする。設定されている場合は（ステップＳ１でＹＥＳ）、ＧＰＳモジュール１０５による車両１の位置情報を取得し（ステップＳ３）、取得した位置情報により車両１の現在位置情報を更新する（ステップＳ５）。
【００５０】
続いて、制御部１０１は、図２のフローチャートと並行して別途行われている運行情報の収集処理において収集された車両１の速度や加速度、エンジン回転数等の時系列変化に基づいて、波状走行が発生したか否かを確認する（ステップＳ７）。波状走行が発生していない場合は（ステップＳ７でＮＯ）、ステップＳ３にリターンし、入力された場合は（ステップＳ７でＹＥＳ）、車両１の現在位置情報を、波状走行イベントの情報として不揮発性メモリ１０９に一時格納する（ステップＳ９）。
【００５１】
そして、制御部１０１は、車両１の運行が終了したか否かを確認する（ステップＳ１１）。車両１の運行が終了したことは、デジタル５ｃｈ入力Ｉ／Ｆ１１７の入力を通じて車両１のイグニッションスイッチがオンからオフに切り替わったことを検出することで、認識することができる。また、外部Ｉ／Ｆ１１９の入力を通じてスイッチユニットにより車両１の入庫イベントの発生を通知する信号が入力されたことを検出することでも、車両１の運行が終了したことを認識することができる。
【００５２】
車両管理者３のパソコン３１が設置される車両１の営業所等は車両１の車庫であることが一般的であるので、イグニッションスイッチのオフや入庫イベントの発生は、車両１が車庫に戻って運行を終了したことを示唆する現象であると考えることができる。
【００５３】
そして、車両１の運行が終了していない場合は（ステップＳ１１でＮＯ）、ステップＳ３にリターンし、終了した場合は（ステップＳ１１でＹＥＳ）、予め、波状走行イベントの情報を無線により車両管理者３側のパソコン３１に受け渡す設定が「有」に設定されているか否かを確認する（ステップＳ１３）。
【００５４】
設定されている場合は（ステップＳ１３でＹＥＳ）、休憩イベントの情報をパソコン３１に送信する設定となっているか否かを確認する（ステップＳ１５）。送信する設定となっていない場合は（ステップＳ１５でＮＯ）、一連の処理を終了する。また、送信する設定となっている場合は（ステップＳ１５でＹＥＳ）、制御部１０１は、不揮発性メモリ１０９に一時格納した全ての波状走行イベントの情報を、無線公衆電話回線網５及びインターネット７を介して車両管理者３側のパソコン３１に一括送信した後（ステップＳ１７）、一連の処理を終了する。
【００５５】
一方、ステップＳ１３において、波状走行イベントの情報を無線により車両管理者３側のパソコン３１に受け渡す設定が「有」に設定されていない場合（ＮＯ）は、制御部１０１は、不揮発性メモリ１０９に一時格納した全ての波状走行イベントの情報をメモリカード２００に書き込んだ後（ステップＳ１９）、一連の処理を終了する。
【００５６】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図２のフローチャートに示すステップＳ７の処理が、請求項中の判定ステップに対応する処理となっている。また、本実施形態では、図２中のステップＳ９の処理が、請求項中の位置情報付加ステップ及び位置情報付加手段に対応する処理となっている。
【００５７】
なお、制御部１０１は、表示部１０７を通じて車両１の乗務員に波状走行に対する警告処理を行うが、これについては、後に改めて説明する。
【００５８】
次に、車両管理者３側の、パソコン３１は、運行情報収集装置１０から受け取った運行情報のデータのうち、波状走行イベントを元に、車両１が波状走行した地点を特定する。波状走行した地点は、車両１の位置情報が全ての運行情報に含まれているか、波状走行中に収集された運行情報にのみ含まれているかによって、異なる方法で特定される。
【００５９】
まず、運行情報収集装置１０において、車両１の位置情報が波状走行発生中に収集された運行情報にのみ含まれている場合は、パソコン３１は、位置情報を含む運行情報の位置情報の中身により、車両１において波状走行が発生した地点を直接特定することができる。
【００６０】
また、車両１の位置情報が全ての運行情報に含まれている場合は、パソコン３１は、運行情報収集装置１０から受け取った運行情報の、車両１の速度や加速度、エンジン回転数等の時系列変化から、波状走行が発生しているか否かを確認する。そして、波状走行が発生していると確認した時点に収集された運行情報中の位置情報の中身から、車両１において波状走行が発生した地点を特定することができる。
【００６１】
さらに、パソコン３１は、特定した波状走行地点を地点別に集計する。そして、集計した結果から、例えば、波状走行の発生数や発生頻度が多い地点を、車両１の走行に際して波状走行することが必要な必須波状走行地点として決定する。決定した必須波状走行地点の情報（位置情報）は、無線通信によって、あるいは、メモリカード２００に書き込んでオフラインにより、運行情報収集装置１０に受け渡される。
【００６２】
したがって、本実施形態では、パソコン３１が行う上述の処理が、請求項中の特定ステップ及び特定手段に対応する処理や、決定ステップ及び決定手段に対応する処理となっている。また、無線通信やメモリカード２００によって運行情報収集装置１０に受け渡される必須波状走行地点の情報（位置情報）が、請求項中の必須波状走行地点のデータベースに相当する。
【００６３】
次に、車両管理者３側のパソコン３１のＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムにしたがって実行する、乗務員の運転操作の評価に関する処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。パソコン３１は、電源がオンの間、図３のフローチャートに示す処理を一定周期毎に繰り返して実行する。
【００６４】
まず、パソコン３１は、各車両１からの波状走行イベントの情報を運行収集装置１０側から受け取ったか否かを確認する（ステップＳ３１）。波状走行イベントの情報を受け取る方法は、先に説明したように、無線通信による方法と、メモリカード２００から読み込む方法とがある。受け取っていない場合は（ステップＳ１でＮＯ）、ステップＳ３１をリピートする。
【００６５】
波状走行イベントの情報を受け取った場合は（ステップＳ３１でＹＥＳ）、次に、パソコン３１は、予めパソコン３１のキーボード３３やマウス３４（図１参照）からの入力により、必須波状走行地点で収集した運行情報を評価対象から除外する設定が「有」に設定されているか否かを確認する（ステップＳ３３）。「有」に設定されていない場合は（ステップＳ３３でＮＯ）、後述するステップＳ４３に移行する。
【００６６】
一方、必須波状走行地点で収集した運行情報を評価対象から除外する設定が「有」に設定されている場合は（ステップＳ３３でＹＥＳ）、運行収集装置１０側から受け取った全ての運行情報に基づいて、運行情報の収集対象の車両１において波状走行が発生しているか否かを確認する（ステップＳ３７）。
【００６７】
ここで、運行情報収集装置１０において、車両１の位置情報が波状走行発生中に収集された運行情報にのみ含まれている場合は、パソコン３１は、位置情報を含む運行情報があるか否かを確認することで、車両１において波状走行が発生しているか否かを確認することができる。また、車両１の位置情報が全ての運行情報に含まれている場合は、パソコン３１は、運行情報収集装置１０から受け取った運行情報の、車両１の速度や加速度、エンジン回転数等の時系列変化から、波状走行が発生しているか否かを確認することができる。
【００６８】
車両１において波状走行が発生していない場合は（ステップＳ３７でＮＯ）、ステップＳ４３に処理を移行し、発生している場合は、パソコン３１は、波状走行の発生地点の中に、過去に各車両１から受け取った運行情報中の波状走行イベントの情報に基づいて決定した必須波状走行地点に該当する地点があるか否かを確認する（ステップＳ３９）。
【００６９】
必須波状走行地点に該当する地点がない場合は（ステップＳ３９でＮＯ）、ステップＳ４３に処理を移行し、必須波状走行地点に該当する地点がある場合は（ステップＳ３９でＹＥＳ）、パソコン３１は、必須波状走行地点に該当する波状走行地点において収集された運行情報を除外し、その他の運行情報を評価対象として、乗務員の運転操作の評価を実行した後（ステップＳ４１）、一連の処理を終了する。
【００７０】
また、ステップＳ３３において、必須波状走行地点で収集した運行情報を評価対象から除外する設定が「有」に設定されていない場合（ＮＯ）と、ステップＳ３７において、車両１において波状走行が発生していない場合（ＮＯ）と、ステップＳ３９において、必須波状走行地点に該当する地点がない場合（ＮＯ）とに進むステップＳ４３では、運行収集装置１０側から受け取った全ての運行情報を評価対象として、乗務員の運転操作の評価を実行する。そして、その後、一連の処理を終了する。
【００７１】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図３のフローチャートにおけるステップＳ４１の処理が、請求項中の除外ステップと評価手段に対応する処理となっている。
【００７２】
続いて、運行情報収集装置１０の制御部１０１のＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムにしたがって実行する、休憩可能場所の報知出力処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。制御部１０１は、バッテリＢからの電力供給を受けている間、図４のフローチャートに示す処理を一定周期毎に繰り返して実行する。
【００７３】
まず、制御部１０１は、必須波状走行地点の情報（位置情報）をパソコン３１から受け取ったか否かを確認する（ステップＳ５１）。必須波状走行地点の情報を受け取る方法は、先に説明したように、無線通信による方法と、メモリカード２００から読み込む方法とがある。受け取っていない場合は（ステップＳ５１でＮＯ）、ステップＳ５１をリピートする。
【００７４】
必須波状走行地点の情報を受け取った場合は（ステップＳ５１でＹＥＳ）、制御部１０１は、波状走行の発生を警告（通知）する設定になっているか否か（休憩地点情報通知「有」の設定になっているか否か）を確認する（ステップＳ５３）。警告する設定になっていない場合は（ステップＳ５３でＮＯ）、後述するステップＳ６１に移行する。
【００７５】
一方、警告を行う設定になっている場合は（ステップＳ５３でＹＥＳ）、制御部１０１は、図４のフローチャートと並行して別途行われている運行情報の収集処理において収集された車両１の速度や加速度、エンジン回転数等の時系列変化に基づいて、波状走行が発生したか否かを確認する（ステップＳ５５）。波状走行が発生していない場合は（ステップＳ５５でＮＯ）、ステップＳ６１に移行する。
【００７６】
一方、波状走行が発生した場合は（ステップＳ５５でＹＥＳ）、制御部１０１は、波状走行の発生地点が、パソコン３１から受け取った必須波状走行地点に該当する（必須波状走行地点の範囲内である）か否かを確認する（ステップＳ５７）。必須波状走行地点に該当する場合は（ステップＳ５７でＹＥＳ）、ステップＳ６１に移行し、該当しない場合は（ステップＳ５７でＮＯ）、制御部１０１は、波状走行の発生を表示部１０７の表示により警告した後（ステップＳ５９）、ステップＳ６１に移行する。
【００７７】
ステップＳ６１では、制御部１０１は、車両１の運行が終了したか否かを確認する。終了していない場合は（ステップＳ６１でＮＯ）、ステップＳ５３にリターンし、終了した場合は（ステップＳ６１でＹＥＳ）、一連の処理を終了する。
【００７８】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図４のフローチャートにおけるステップＳ５５の処理が、請求項中の判定手段に対応する処理となっている。また、本実施形態では、図４中のステップＳ５７及びステップＳ５９の処理が、請求項中の警告手段に対応する処理となっている。なお、図４中のステップＳ５５の処理は、図２のフローチャートにおけるステップＳ７の処理で代用してもよい。つまり、ステップＳ７の処理の結果をステップＳ５５の処理として利用してもよい。
【００７９】
以上に説明したように、本実施形態によれば、車両１側の運行情報収集装置１０において、車両１の波状走行の発生時に、現在位置を含む波状走行イベントの情報が収集され、無線公衆電話回線網５及びインターネット７を介して、あるいは、カードメモリ２００を介して、車両管理者３側のパソコン３１に受け渡される。パソコン３１は受け取った波状走行イベントの情報から波状走行地点を特定し、特定した波状走行地点を発生地点別に集計する。また、集計した結果から、例えば、波状走行の発生数や発生頻度が多い地点を、車両１の走行に際して波状走行することが必要な必須波状走行地点として決定する。
【００８０】
そして、パソコン３１では、必須波状走行地点において収集された運行情報を除外して、その他の運行情報を解析した結果から乗務員の運転操作を評価する。また、パソコン３１は、決定した必須波状走行地点の情報を、無線通信又はカードメモリ２００によって運行情報収集装置１０に受け渡す。必須波状走行地点の情報を受け取った運行情報収集装置１０では、収集した運行情報から検出した波状走行の発生地点が必須波状走行地点でないときに、表示部１０７の表示によって波状走行を警告する。
【００８１】
このため、必須波状走行地点において車両１が必然的に波状走行した場合の乗務員の運転操作の評価が、車両１（乗務員）によって相違するのを抑制し、乗務員固有の運転操作を的確に評価することができる。
【００８２】
なお、運行情報収集装置１０において、波状走行の発生時に警告する構成や、警告する波状走行から必須波状走行地点での波状走行を除外する構成は、省略してもよい。また、運行情報収集装置１０において、全ての運行情報に車両１の位置情報を運行情報に付加し、パソコン３１において、運行情報から波状走行を特定して、その特定に関係した運行情報に含まれる車両１の位置情報から波状走行地点を自ら特定するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、車両で収集した運行情報を解析して乗務員の運転操作を評価する際に用いて好適である。
【符号の説明】
【００８４】
１  車両
３  車両管理者（遠隔地）
５  無線公衆電話回線網
７  インターネット
８  携帯電話回線事業者
１０  運行情報収集装置（車載器）
１１  通信アンテナ
１２  ＧＰＳアンテナ
１３  ＥＴＣ車載器
１４  速度センサ
１５  エンジン回転センサ
１６  各種センサ（イグニッションスイッチ）
１７  外部機器
１８  加速度センサ
３１  パーソナルコンピュータ（管理装置、特定手段、決定手段、評価手段）
３２  ディスプレイ
３３  キーボード
３４  マウス
５１  接続センタ
７５  インターネットサービスプロバイダ
８１  サーバ
８３  データベース
９１  サーバ
１０１  制御部（位置情報付加手段、判定手段、警告手段）
１０３  通信モジュール
１０５  ＧＰＳモジュール
１０７  表示部
１０９  不揮発性メモリ
１１１  外部インタフェース
１１３  速度インタフェース
１１５  回転インタフェース
１１７  デジタル５ｃｈ入力インタフェース
１１９  外部インタフェース
１２１  電源部
２００  メモリカード（データベース）
Ｂ  バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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