(57)【要約】【課題】レース部材の構造を簡素化するとともにその配設スペースを削減する。【解決手段】ボール収容部１９を、回転槽９の回転軸Ｒを中心として互いに点対称となるように１対形成し、各ボール収容部１９の周方向の長さＬを複数のボール１７全てを保持できる長さの略１／２に設定する。制御部２５は、回転モータ２３の制御により、最高回転数を１次共振点未満とする範囲で回転槽９の回転の加速及び減速を繰り返すことによりボール１７をレース部材１５に対して相対的に一方向に半周以上回転させる正転プロセスと、回転モータ２３の制御により、最高回転数を１次共振点未満とする範囲で回転槽９の回転の加速及び減速を繰り返すことによりボール１７をレース部材１５に対して相対的に他方向に半周以上回転させる反転プロセスとを脱水前に実行する。【選択図】図６
2014076083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールバランサを有する回転槽と、当該回転槽を回転させる回転モータと、当該回転モータを制御する制御部とを備え、
上記ボールバランサは、上記回転槽の回転軸を中心とする円環状の底壁部と、当該底壁部に対向する円環状の上壁部と、上記底壁部及び上壁部の内周縁同士を互いに連結する内周壁部と、上記底壁部及び上壁部の外周縁同士を互いに連結する外周壁部とで中空円環状に形成されたレース部材と、当該レース部材の中空部に周方向に移動可能に収容された複数のボールとを有し、
上記底壁部の内面には、凹状のボール収容部が、上記回転槽を一次共振点を超える所定の回転速度以上で回転させたときには上記複数のボールが離脱するように形成され、
上記制御部は、脱水時に、上記回転槽が上記所定の回転速度以上に加速されるように上記回転モータを制御する洗濯機であって、
上記ボール収容部は、上記回転槽の回転軸を中心として互いに点対称となるように周方向に間隔をあけて１対形成され、各ボール収容部の周方向の長さは、上記複数のボール全てを保持できる長さの略１／２となるように設定され、
上記制御部は、上記回転モータの制御により、最高回転数を１次共振点未満とする範囲で上記回転槽の回転の加速及び減速を繰り返すことにより上記ボールをレース部材に対して相対的に一方向に半周以上回転させる正転プロセスと、上記回転モータの制御により、最高回転数を１次共振点未満とする範囲で上記回転槽の回転の加速及び減速を繰り返すことにより上記ボールをレース部材に対して相対的に他方向に半周以上回転させる反転プロセスとを脱水前に実行することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機において、
上記各ボール収容部の内面は、周方向に延びる底面と、該底面の周方向両端縁から立ち上がる一対の周方向端部側面とを含み、
上記各ボール収容部の深さは、上記正転プロセス及び反転プロセスの実行中にボールが上記ボール収容部から離脱しない値に設定されていることを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１に記載の洗濯機において、
上記各ボール収容部の内面は、周方向両端から周方向内側に向かって深くなるように傾斜する１対の傾斜面を含み、
上記各傾斜面の傾斜角度は、上記正転プロセス及び反転プロセスの実行中にボールが上記ボール収容部から離脱しない値に設定されていることを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項１に記載の洗濯機において、
上記制御部は、上記正転プロセスと反転プロセスとを濯ぎのための給水中に実行することを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボールバランサを有する回転槽と、当該回転槽を回転させる回転モータと、当該回転モータを制御する制御部とを備えた洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示された洗濯機は、ボールバランサを有する回転槽を備えている。上記ボールバランサは、上記回転槽の回転軸を中心とする円環状の底壁部と、当該底壁部に対向する円環状の上壁部と、上記底壁部及び上壁部の内周縁同士を互いに連結する内周壁部と、上記底壁部及び上壁部の外周縁同士を互いに連結する外周壁部とで中空円環状に形成されたレース部材と、当該レース部材の中空部に周方向に移動可能に収容された複数のボールとを有している。上記レース部材の底壁部の内面には、３つの凹状のボール収容部が周方向に間隔をあけて形成されている。上記回転槽の回転速度が所定の回転速度未満であるときには、上記複数のボールが上記ボール収容部に収容されて洗濯物の偏っている側への移動が防止される一方、上記回転槽の回転速度が上記所定の回転速度以上であるときには、上記ボール収容部に収容されたボールが当該ボール収容部から離脱して洗濯物の偏っている側の反対に移動する。
【０００３】
特許文献２に開示された洗濯機のボールバランサでは、ボール収容部がレース部材の全周に亘って設けられ、静止状態ではボールがボール収容部に隙間無く並ぶ一方、脱水時にはボールが遠心力によりボール収容部から外周側上方に転がり出て洗濯物の偏っている側の反対に移動して回転槽の釣り合いをとるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−５２５９１号公報
【特許文献２】特開昭５４−１２０９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記特許文献１のように３つのボール収容部を周方向に間隔をあけて形成した場合、ボール収容部に収容される前のボールの位置関係によっては、すべてのボールをボール収容部に収容する過程で、まだボール収容部に収容されていないボールに、すでにボール収容部に収容されたボールの内周側、外周側又は上側を通過させる必要が生じる場合がある。したがって、ボールの通過スペースをボール収容部の内周側、外周側又は上側に設ける必要があり、その結果、レース部材の構造が複雑になるとともに、その配設スペースが増大する。
【０００６】
また、上記特許文献２でも、ボール収容部内部、すなわちレース部材の全周に亘って隙間無く並べられたボールがボール収容部から外周側上方に転がり出て回転槽の釣り合いを取るので、ボールの通過スペースがボール収容部の外周側上方に設けられていた。その結果、レース部材の構造が複雑になるとともに、その配設スペースが増大していた。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、レース部材の構造を簡素化するとともにその配設スペースを削減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明は、ボール全ての略１／２を収容できるボール収容部を回転槽の回転軸を中心として互いに点対称となるように１対形成し、脱水前に回転槽を両方向に半周以上ずつ回転させるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
具体的には、本発明は、ボールバランサを有する回転槽と、当該回転槽を回転させる回転モータと、当該回転モータを制御する制御部とを備え、上記ボールバランサは、上記回転槽の回転軸を中心とする円環状の底壁部と、当該底壁部に対向する円環状の上壁部と、上記底壁部及び上壁部の内周縁同士を互いに連結する内周壁部と、上記底壁部及び上壁部の外周縁同士を互いに連結する外周壁部とで中空円環状に形成されたレース部材と、当該レース部材の中空部に周方向に移動可能に収容された複数のボールとを有し、上記底壁部の内面には、凹状のボール収容部が、上記回転槽を一次共振点を超える所定の回転速度以上で回転させたときには上記複数のボールが離脱するように形成され、上記制御部は、脱水時に、上記回転槽が上記所定の回転速度以上に加速されるように上記回転モータを制御する洗濯機を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１０】
すなわち、請求項１に記載の発明は、上記ボール収容部は、上記回転槽の回転軸を中心として互いに点対称となるように周方向に間隔をあけて１対形成され、各ボール収容部の周方向の長さは、上記複数のボール全てを保持できる長さの略１／２となるように設定され、上記制御部は、上記回転モータの制御により、最高回転数を１次共振点未満とする範囲で上記回転槽の回転の加速及び減速を繰り返すことにより上記ボールをレース部材に対して相対的に一方向に半周以上回転させる正転プロセスと、上記回転モータの制御により、最高回転数を１次共振点未満とする範囲で上記回転槽の回転の加速及び減速を繰り返すことにより上記ボールをレース部材に対して相対的に他方向に半周以上回転させる反転プロセスとを脱水前に実行することを特徴とする。
【００１１】
これにより、ボール収容部に収容される前のボールの位置に関わらず、まだボール収容部に収まっていないボールを、正転プロセスと反転プロセスの実行により、すでにボール収容部に収容されたボールの内周側、外周側、又は上側を通過させることなく、ほぼ全てボール収容部に収容できるので、特許文献１のようにボールの通過スペースをボール収容部の内周側、外周側、及び上側に設ける必要が無い。
【００１２】
また、ボールの個数は、レース部材の周方向一部に形成された一対のボール収容部にほぼ収容できる程度なので、脱水時には、ボールが周方向一部に片寄って位置することで、回転槽の釣り合いを取ることが可能である。したがって、特許文献２のようにボールの通過スペースをボール収容部の外周側上方に設ける必要が無い。
【００１３】
したがって、レース部材の構造を簡素化するとともに、その配設スペースを削減できる。
【００１４】
また、正転プロセス及び反転プロセスの実行によりほぼ全てのボールをボール収容部に収容した状態で脱水が開始されるので、回転槽を上記所定の回転速度まで加速させる過程で、回転槽内における洗濯物の偏っている側へのボールの移動が防止され、回転槽の重心と回転中心とのずれの助長が抑制される。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の洗濯機において、上記各ボール収容部の内面は、周方向に延びる底面と、該底面の周方向両端縁から立ち上がる一対の周方向端部側面とを含み、上記各ボール収容部の深さは、上記正転プロセス及び反転プロセスの実行中にボールが上記ボール収容部から離脱しない値に設定されていることを特徴とする。
【００１６】
これにより、ボールが一旦ボール収容部に収容されると、上記正転プロセス及び反転プロセスの実行中にボール収容部から離脱しないので、回転槽の重心と回転中心とのずれの助長をより確実に抑制できる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の洗濯機において、上記各ボール収容部の内面は、周方向両端から周方向内側に向かって深くなるように傾斜する１対の傾斜面を含み、上記各傾斜面の傾斜角度は、上記正転プロセス及び反転プロセスの実行中にボールが上記ボール収容部から離脱しない値に設定されていることを特徴とする。
【００１８】
これにより、ボールが一旦ボール収容部に収容されると、上記正転プロセス及び反転プロセスの実行中にボール収容部から離脱しないので、回転槽の重心と回転中心とのずれの助長をより確実に抑制できる。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の洗濯機において、上記制御部は、上記正転プロセスと反転プロセスとを濯ぎのための給水中に実行することを特徴とする。
【００２０】
これにより、正転プロセス及び反転プロセスの実行時間を、濯ぎ工程と脱水工程との間に別途設けなくてよいので、洗濯開始から脱水終了までにかかる時間を短縮できる。
【発明の効果】
【００２１】
レース部材の構造を簡素化するとともに、その配設スペースを削減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態１に係る洗濯機を示す概略断面図である。
【図２】本発明の実施形態１におけるボールバランサをその一部を破断して示す斜視図である。
【図３】（ａ）は、ボール収容部にボールが収容された状態での図２のＡ−Ａ線における断面図であり、（ｂ）は、ボール収容部にボールが収容された状態での図２のＢ−Ｂ線における断面図である。
【図４】本発明の実施形態１における正転プロセス実行中の回転槽の回転速度、回転加速度、及びボールの相対変位を例示するグラフである。
【図５】本発明の実施形態１における反転プロセス実行中の回転槽の回転速度、回転加速度、及びボールの相対変位を例示するグラフである。
【図６】（ａ）は、図３（ａ）のＣ−Ｃ線に相当する断面図であり、正転プロセス及び反転プロセスの実行前のボールの位置を例示し、（ｂ）は、正転プロセス実行後でかつ反転プロセス実行前のボールの位置を例示する図６（ａ）相当図であり、（ｃ）は、正転プロセス及び反転プロセスの実行後におけるボールの位置を例示する図６（ａ）相当図である。
【図７】実施形態１の変形例の図４相当図である。
【図８】実施形態２の図３（ｂ）相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００２４】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る洗濯機１を示す。この洗濯機１は、箱状の外枠３と、該外枠３内に設けられた外槽５とを備えている。前記外槽５は、洗い工程で使用する洗い水及びすすぎ工程で使用するすすぎ水（以下、両者を洗濯水と呼ぶ）を溜めるものである。この外槽５は、外枠３の上部から弾性吊持構造７によって吊り下げ状態に支持されている。また、外槽５には、回転槽９が回転軸Ｒを中心に回転可能に内装されている。この回転槽９は、上方に開放する筒状の槽本体部１１と、該槽本体部１１にその開放端部内周面から内側に突出するように固定されたボールバランサ１３とを有している。上記ボールバランサ１３は、図２及び図３（ａ）にも示すように、内部に円環状の中空部Ｓを有する円環状のレース部材１５を備えている。該レース部材１５の中空部Ｓには、１４個のボール１７及び粘性流体１８が収容され、上記１４個のボール１７は、上記粘性流体１８内に周方向に移動可能に浸漬されている。上記レース部材１５は、上記回転槽９の回転軸Ｒを中心とする円環状の底壁部１５ａと、該底壁部１５ａに対向する円環状の上壁部１５ｂと、上記底壁部１５ａ及び上壁部１５ｂの内周縁を互いに連結する内周壁部１５ｃと、上記底壁部１５ａ及び上壁部１５ｂの外周縁を互いに連結する外周壁部１５ｄとからなり、これら底壁部１５ａ、上壁部１５ｂ、内周壁部１５ｃ及び外周壁部１５ｄで上記中空部Ｓが囲まれている。上記外周壁部１５ｄは、上記底壁部１５ａの外周縁から外周側へ向けて上方傾斜するように延びる基端側壁部１５ｅと、該基端側壁部１５ｅの上端から上記底壁部１５ａに対して略垂直に延びて上壁部１５ｂの外周縁に連結される先端側壁部１５ｆとからなる。
【００２５】
上記底壁部１５ａの内面には、図３（ｂ）及び図６（ａ）〜図６（ｃ）にも示すように、１対の凹状のボール収容部１９が、上記回転槽９の回転軸を中心として互いに点対称に形成されている。各ボール収容部１９の内面は、周方向に延びる底面１９ａと、該底面１９ａの周方向両端縁から該底面１９ａとで上方に開放するコ字状をなすように略垂直に立ち上がる一対の周方向端部側面１９ｂと、上記底面１９ａの外周端縁から外周側へ向けて上方傾斜するように立ち上がる外周側側面１９ｃと、上記底面１９ａの内周端縁から略垂直に立ち上がる内周側側面１９ｄとからなる。各ボール収容部１９の周方向の長さＬ（図３（ｂ）に示す）、すなわち上記底面１９ａの周方向の長さＬは、上記複数のボール１７の全てを保持できる長さの１／２に設定されている。つまり、各ボール収容部１９の周方向の長さＬは、７個のボール１７を保持できる長さに設定されている。なお、各ボール収容部１９の詳細な形状については、後述する。
【００２６】
上記回転槽９の内部には、回転することで回転槽９（外槽５）内に水流を発生させるパルセータ２１が、槽本体部１１の底壁１１ａに接近して設置されている。また、上記外槽５の底壁５ａの下方には、回転槽９及びパルセータ２１を回転させる回転モータ２３が設置されている。回転モータ２３には、その回転数を検知する回転センサ（図示せず）が配設されている。
【００２７】
また、洗濯機１の上部には制御部２５が配設されている。この制御部２５は、上記回転センサによる測定結果を受け、洗濯機１が給水工程、洗い工程、中間脱水工程、濯ぎ工程、及び最終脱水工程を順に実行するように、回転モータ２３、排水路の開閉弁（図示せず）、及び給水弁（図示せず）を制御する。
【００２８】
特に、制御部２５は、脱水前、すなわち、中間脱水工程の前に、回転モータ２３の制御により、最高回転数を１次共振点未満とする範囲で回転槽９の回転の加速及び減速を繰り返すことによりボール１７をレース部材１５に対して相対的に上方から見て反時計回りに半周回転させる正転プロセスと、回転モータ２３の制御により、最高回転数を１次共振点未満とする範囲で回転槽９の回転の加速及び減速を繰り返すことによりボール１７をレース部材１５に対して相対的に上方から見て時計回りに半周回転させる反転プロセスとをそれぞれ１回ずつ実行する。さらに、最終脱水工程前の濯ぎ工程における濯ぎのための給水中にも、上記正転プロセスと反転プロセスとをそれぞれ１回ずつ実行する。そして、脱水時、すなわち、中間脱水工程及び最終脱水工程においては、１次共振点を超える所定の回転速度以上に回転槽９が加速されるように上記回転モータ２３を制御する。１次共振点の回転速度は、７０〜９０ｒｐｍ程度である。
【００２９】
図４は、正転プロセス実行中の回転槽９の回転速度、回転加速度、及び相対変位を示し、図５は、反転プロセス実行中の回転槽９の回転速度、回転加速度、及び相対変位を示す。図４及び図５では、正転プロセス実行中の回転方向を正の方向とみなしている。本実施形態１では、最高回転数を３０ｒｐｍとして、１秒間の加速と１秒間の減速とをそれぞれπｒａｄ／ｓ2、−πｒａｄ／ｓ2の加速度で行っている。この加速及び減速の1サイクルでボール１７はレース部材１５に対してレース部材１５の回転方向とは反対に僅かに相対的に変位する。レース部材１５の直径が６００ｍｍである場合、加速及び減速を３０〜５０サイクル繰り返すことで、ボール１７をレース部材１５（回転槽９）の半周程度、レース部材１５に対して相対的に回転させることができる。
【００３０】
図６（ａ）は、正転プロセス及び反転プロセスの実行前のボール１７の位置を例示し、図６（ｂ）は、正転プロセス実行後でかつ反転プロセス実行前におけるボール１７の位置を例示し、図６（ｃ）は、正転プロセス及び反転プロセスの実行後におけるボール１７の位置を例示する。
【００３１】
図６（ａ）中、レース部材１５における左側のボール収容部１９形成部位を部位Ａ、右側のボール収容部１９形成部位を部位Ｂ、上側のボール収容部１９非形成部位を部位Ｃ、下側のボール収容部１９非形成部位を部位Ｄとする。図６（ａ）〜図６（ｃ）の例では、正転プロセス及び反転プロセスの実行前に、ボール１７が同図中、上側、すなわち部位Ｃ側に偏って位置している。詳しくは、図６（ａ）中、部位Ａに２つ、部位Ｂに１つ、部位Ｃに９つ、部位Ｄに２つのボール１７が位置している。図６（ａ）の状態から正転プロセスが実行されると、回転槽９が加速及び減速を３０〜５０サイクル繰り返しながら時計回りに回転し、ボール１７がレース部材１５に対して反時計回りに相対的に変位する。これにより、図６（ａ）で部位Ｃに位置していた９つのボール１７のうち５つのボール１７が、図６（ｂ）に示すように、回転後部位Ａのボール収容部１９に収容され、図６（ａ）で部位Ｄに位置していた２つのボール１７が、図６（ｂ）に示すように、回転後部位Ｂのボール収容部１９に収容される。この状態で、部位Ｃに４つのボール１７が位置している。そして、図６（ｂ）の状態から反転プロセスが実行されると、回転槽９が加速及び減速を３０〜５０サイクル繰り返しながら反時計回りに回転し、ボール１７がレース部材１５に対して時計回りに相対的に変位する。これにより、図６（ｂ）で部位Ｃに位置していた４つのボール１７が、図６（ｃ）に示すように、回転後部位Ｂのボール収容部１９に収容され、全てのボール１７がボール収容部１９に収容される。
【００３２】
ここで、各ボール収容部１９の深さｈ（図３（ｂ）に示す）の設定方法について説明する。各ボール収容部１９の深さｈは、上記正転プロセス及び反転プロセスの実行中において、ボール１７が上記ボール収容部１９から離脱しない値に設定される。摩擦が無いと仮定した場合、上記正転プロセス及び反転プロセスに用いる円周方向加速度でボール１７が離脱しない条件は以下の式で表せる。ここで、ｈは、ボール収容部１９の深さ、ｒはボール１７の半径、ｎは各ボール収容部１９に保持されるボール１７の個数、αは円周方向加速度、ｇは重力加速度である。
【００３３】
【数１】
2014076083.tif 000003
【００３４】
例えば、円周方向加速度が０．１Ｇ、ボール１７の直径が１９ｍｍ、各ボール収容部１９に保持されるボール１７の個数が１０個の場合、ボール収容部１９の深さｈを５．５ｍｍ以上に設定すれば、上記式が満たされる。実際には、ボール１７同士の間、及びボール１７と底面部１９ａとの間で摩擦が働き、ボール収容部１９の深さｈを３ｍｍ程度に設定しても、ボール１７はボール収容部１９から離脱しない。
【００３５】
また、外周側側面１９ｃの傾斜角度θは、回転槽９が１次共振点を超える所定の回転速度未満で回転しているときにはボール１７がボール収容部１９から外周側側面１９ｃを経て離脱せず、かつ回転槽９が脱水時の回転速度、すなわち上記所定の回転速度以上で回転しているときにはボール１７に作用する遠心力によってボール１７がボール収容部１９から該外周側側面１９ｃを経て離脱するように設定される。例えば、所定の回転速度が１５０ｒｐｍである場合、傾斜角度θは８２度程度に設定される。
【００３６】
回転槽９が上記所定の回転速度以上で回転しているとき、ボール１７はボール収容部１９から離脱して、図３（ａ）に仮想線で示す位置でレース部材１５の中空部Ｓ内を周方向に移動可能となる。したがって、ボール１７が洗濯物の偏っている側とは反対に移動して、回転槽９のアンバランスが補正される。
【００３７】
したがって、本実施形態１によると、ボール収容部１９に収容される前のボール１７の位置に関わらず、まだボール収容部１９に収まっていないボール１７を、正転プロセスと反転プロセスの実行により、すでにボール収容部１９に収容されたボール１７の内周側、外周側、又は上側を通過させることなく、ほぼ全てボール収容部１９に収容できるので、ボール１７の通過スペースをボール収容部１９の内周側、外周側、及び上側に設ける必要が無い。したがって、ボール収容部１９を浅く形成できる。
【００３８】
また、ボール１７の個数は、レース部材１５の周方向一部に形成された一対のボール収容部１９にほぼ収容できる程度なので、脱水時にはボール１７が周方向一部に片寄って位置することで、回転槽９の釣り合いを取ることが可能である。したがって、ボール１７の通過スペースをボール収容部１９の外周側上方に設ける必要が無い。
【００３９】
したがって、レース部材１５の構造を簡素化するとともに、その配設スペースを削減できる。
【００４０】
さらに、正転プロセス及び反転プロセスの実行により全てのボール１７をボール収容部１９に収容した状態で脱水が開始されるので、回転槽９を上記所定の回転速度まで加速させる過程で、回転槽９内における洗濯物の偏っている側へのボール１７の移動が防止され、回転槽９の重心と回転中心とのずれの助長が抑制される。
【００４１】
また、ボール１７が一旦ボール収容部１９に収容されると、正転プロセス及び反転プロセス実行中にボール収容部１９から離脱しないので、回転槽９の重心と回転中心とのずれの助長をより確実に抑制できる。
【００４２】
（実施形態１の変形例）
図７は、実施形態１の変形例における正転プロセス実行中の回転槽９の回転速度、回転加速度、及び相対変位を示す。本変形例では、正転プロセス及び反転プロセスにおいて、制御部２５の回転モータ２３の制御による回転槽９の加速が、減速に比べて絶対値の高い加速度で短時間行われる。
【００４３】
その他の洗濯機１の構成、及び動作は実施形態１と同じであるのでその詳細な説明を省略する。
【００４４】
本変形例によると、粘性流体１８の粘度が高い場合や粘性流体１８の量が多い場合に、単位時間あたりの相対変位を大きくできる。
【００４５】
（実施形態２）
図８は、実施形態２に係る洗濯機１のレース部材１５を示す。本実施形態２では、各ボール収容部１９の内面は、周方向両端から周方向内側に向かって深くなるように傾斜して両者で略Ｖ字状をなす１対の傾斜面１９ｅと、これら傾斜面１９ｅの外周側端縁を互いに連結するように周方向に延びる外側面１９ｆと、内周側端縁を互いに連結するように周方向に延びる内側面（図示せず）とからなる。
【００４６】
各ボール収容部１９の傾斜面１９ｅの傾斜角度は、上記正転プロセス及び反転プロセスにおいて、ボール１７が上記ボール収容部１９から離脱しない値に設定される。摩擦が無いと仮定した場合、上記正転プロセス及び反転プロセスに用いる円周方向加速度でボール１７が離脱しない条件は以下の式で表せる。ここで、θ（図８に示す）は、傾斜面１９ｅの傾斜角度、αは円周方向加速度、ｇは重力加速度である。
【００４７】
【数２】
2014076083.tif 000004
【００４８】
例えば、円周方向加速度が０．１Ｇである場合、斜面角度を５．７ｄｅｇ以上に設定すれば、上記式が満たされる。
【００４９】
本実施形態２によれば、実施形態１と同様の効果が得られる。
【００５０】
なお、上記実施形態１，２では、レース部材１５内にボール１７を１４個収容したが、ボール１７の個数はこれらの例に限られない。
【００５１】
また、上記実施形態１，２では、正転プロセスで回転槽９を上方から見て時計回りに回転させ、反転プロセスで回転槽９を上方から見て反時計回りに回転させるようにしたが、反対に、正転プロセスで回転槽９を上方から見て反時計回りに回転させ、反転プロセスで回転槽９を上方から見て時計回りに回転させるようにしてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態１，２では、正転プロセス及び反転プロセスでそれぞれボール１７をレース部材１５に対して相対的に半周、すなわち１８０度回転させたが、ボール１７とレース部材１５又は粘性流体１８との摩擦を考慮して、半周を超える角度、すなわち１８０度より大きい角度回転させてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態１では、ボール収容部１９を径方向から見て上方に開放するコ字状に形成し、上記実施形態２では、ボール収容部１９を、レース部材１５の径方向から見て略Ｖ字状をなすように形成したが、ボール収容部１９の形状はこれらの例に限らず、これらの例を組み合わせた形状等、その他の形状にしてもよい。
【００５４】
また、上記実施形態１，２では、ボール収容部１９の周方向の長さＬを、ボール１７の全てを保持できる長さの１／２に設定したが、各ボール収容部１９の周方向の長さＬを、ボール１７の全てを保持できる長さの１／２よりも短く設定しても、収容しきれないボール１７の個数が、全てのボール１７の個数の１／５（２０％）以内に収まれば、回転槽９の重心と回転中心とのずれの助長を抑制する効果をある程度得ることができる。また、各ボール収容部１９の周方向の長さＬを、ボール１７の全てを保持できる長さの１／２よりも長く設定すると、両ボール収容部１９に収容されるボール１７の個数が互いに異なってしまうおそれがあるが、両ボール収容部１９に収容されるボール１７の個数の差が、全てのボール１７の個数の１／５（２０％）以内に収まれば、回転槽９の重心と回転中心とのずれの助長を抑制する効果をある程度得ることができる。例えば、ボール１７の全個数が２０個である場合、両ボール収容部１９に収容されたボール１７の個数の差が４個以内に収まっていれば、回転槽９の重心と回転中心とのずれの助長を抑制する効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、ボールバランサを有する回転槽と、当該回転槽を回転させる回転モータと、当該回転モータを制御する制御部とを備えた洗濯機として有用である。
【符号の説明】
【００５６】
１      洗濯機
９      回転槽
１３      ボールバランサ
１５      レース部材
１５ａ    底壁部
１５ｂ    上壁部
１５ｃ    内周壁部
１５ｄ    外周壁部
１７      ボール
１９      ボール収容部
１９ａ    底面
１９ｂ    周方向端部側面
１９ｅ    傾斜面
２３      回転モータ
２５      制御部
Ｒ        回転軸
Ｓ        中空部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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