(57)【要約】【課題】食品原料に挿入されたスティックがモールドの搬送途中に傾いても、その傾きを是正して適切な位置や角度で支持することができる、スティック付き食品の製造方法及びスティック付き食品の差し込み状態是正装置を提供する。【解決手段】この是正装置１０は、搬送されるモールド２０に食品原料を充填し、スティック８０をモールド上方から挿入して食品原料を固化し、モールド内で固化された食品をスティック８０と共に抜き出してスティック付き食品を製造する際に用いられ、モールド２０の搬送経路上に配設された、スティック８０が遊嵌する開口部を有する枠体３０と、該枠体３０を昇降動作させる昇降装置４０と、枠体３０を少なくとも一方向に往復移動させる揺動装置５０とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるモールドに食品原料を充填し、スティックを前記モールドに上方から挿入して、前記モールド内で固化された食品を前記スティックと共に抜き出すようにしたスティック付き食品の製造方法において、
前記スティックを前記モールドに挿入した後、前記スティックが遊嵌する開口部を有する枠体を下降させて、前記スティックの上端部を前記開口部に受け入れ、前記枠体を少なくとも一方向に往復移動させて、前記スティックの傾きを是正することを特徴とするスティック付き食品の製造方法。
【請求項２】
前記枠体の開口部に前記スティックを遊嵌させた状態で、同枠体を前記スティックに対して交差する二方向に往復移動させる請求項１記載のスティック付き食品の製造方法。
【請求項３】
前記枠体によって前記スティックの傾きを是正した後、前記モールドの搬送方向の下流側にて、前記スティックの上端部を受け入れて当接する凹部を有する押圧部材を下降させて、前記スティックの上端部を前記凹部に受け入れて前記押圧部材で押圧することにより、前記スティックの高さを整える請求項１又は２記載のスティック付き食品の製造方法。
【請求項４】
前記食品原料が、流動性を有する液状原料と固形状の粒状原料とからなり、前記モールド内で前記液状原料が固化することにより成形されるものである請求項１〜３のいずれか１つに記載のスティック付き食品の製造方法。
【請求項５】
前記モールドを、搬送方向と直交する方向に複数列で並列させて移動させ、前記スティックは、細長い板状をなし、搬送方向と直交する方向に並んだ各モールドに対して、搬送方向に偏平面が向くように挿入し、前記枠体を下降させて、前記スティックの上端部を前記開口部に受け入れ、前記枠体を搬送方向と直交する方向及び搬送方向に往復移動させて、前記スティックの傾きを是正する請求項２記載のスティック付き食品の製造方法。
【請求項６】
搬送されるモールドに食品原料を充填し、スティックを前記モールドに上方から挿入して、前記モールド内で固化された食品を前記スティックと共に抜き出してスティック付き食品を製造する際、前記スティックの差し込み状態を是正する装置において、
前記モールドの搬送経路上に配設された、前記スティックが遊嵌する開口部を有する枠体と、前記枠体を昇降動作させる昇降装置と、前記枠体を少なくとも一方向に往復移動させる揺動装置とを備えていることを特徴とするスティックの差し込み状態是正装置。
【請求項７】
前記揺動装置は、前記枠体を前記スティックに対して交差する２方向に往復移動させるように構成されている請求項６記載のスティックの差し込み状態是正装置。
【請求項８】
前記モールドの搬送経路上であって、前記枠体よりも搬送方向の下流側に前記モールドの配列間隔と整合して配置され、前記スティックの上端部を受け入れて当接する凹部を有し、前記昇降装置によって前記枠体と同期して昇降する押圧部材を更に備えている請求項６又は７記載のスティックの差し込み状態是正装置。
【請求項９】
前記揺動装置は、前記枠体を搬送方向と直交する方向及び搬送方向に往復移動させるように揺動させる構造をなしている請求項７記載のスティックの差し込み状態是正装置。
【請求項１０】
前記昇降装置は、前記搬送経路と直交する支軸を介して上下に回動するアームと、このアームから垂下され、下端部が前記枠体に連結された揺動可能な吊り部材とで構成され、前記揺動装置は、搬送方向とほぼ直交する方向に前記枠体を揺動させる第１揺動手段と、搬送方向に前記枠体を揺動させる第２揺動手段とで構成されている請求項９記載のスティックの差し込み状態是正装置。
【請求項１１】
前記昇降装置は、前記搬送経路と直交する支軸を介して上下に回動するアームと、このアームから垂下され、下端部が前記枠体に連結された揺動可能な吊り部材と、前記アームの前記吊り部材が取付けられた位置よりも搬送方向の下流側の位置に上端部が支持され、下端部が前記押圧部材に支持された連結棒とで構成されている請求項８記載のスティックの差し込み状態是正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品原料にスティックが挿入されて製造されるスティック付き食品の製造方法、及び、食品原料に挿入されるスティックの傾きを是正するスティック付き食品の差し込み状態是正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品にスティックが差し込まれて製造されるスティック付き食品としては、スティック付きアイス（いわゆるアイスキャンディー）や、スティック付きキャンディー、スティック付きチョコレート等が知られている。例えば、前記アイスキャンディーは、冷却されたモールド内にアイス原料を充填した後、アイス原料が完全に固まる前にスティックを差し込み、その状態でモールドを搬送しつつアイス原料を固化させ、その後、モールドからアイスをスティックごと抜き出すことで製造されるようになっている。
【０００３】
その際のアイス原料へのスティック挿入装置として、例えば、下記特許文献１には、ロータリアクチュエータにより駆動され、上向きの垂直位置から下向きの垂直位置まで１８０°往復回動自在とされた、デュアルロッドシリンダの伸縮ロッドの先端に開閉自在のグリッパを備えた、冷菓製造用スティック挿入装置が記載されている。
【０００４】
そして、スティック供給装置から供給されるスティックの一端を把持した後、シリンダを下向きに１８０°回動させて一旦停止し、この下向き垂直位置でロッドを伸ばして、スティックの他端をモールド内の半凍結状態の冷菓に挿入し、その後、ロッドを縮めてグリッパを待機姿勢に復帰させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第３０３６５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したアイスキャンディーの製造の際には、モールド内のアイス原料がシャーベット状の半凍結状態のときにスティックを挿入し、その後、モールドを搬送しつつ冷却してアイス原料を冷却固化させるようになっている。しかしながら、スティックを挿入した直後にモールドが搬送されると、アイス原料が未固化であるため、スティックを所定の姿勢に支持できずに傾いたり、モールド搬送時の振動等によってスティックが傾いたりしてしまうという問題があった。
【０００７】
上記特許文献１の冷菓製造用スティック挿入装置では、モールド内のアイス原料にスティックを挿入するまでの間は、スティックがグリッパにより把持されているため、スティックを傾かせることなく、モールド内に垂直方向に挿入できるようになっている。しかしながら、モールド内にスティックを挿入した後は、グリッパが元の待機位置に復帰し、スティックが支持されないため、その後のモールドの搬送途中にスティックが傾いてしまうという問題を解決することはできない。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、食品原料に挿入されたスティックがモールドの搬送途中に傾いても、その傾きを是正して適切な位置や角度で支持することができる、スティック付き食品の製造方法及びスティック付き食品の差し込み状態是正装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明のスティック付き食品の製造方法は、搬送されるモールドに食品原料を充填し、スティックを前記モールドに上方から挿入して、前記モールド内で固化された食品を前記スティックと共に抜き出すようにしたものであって、前記スティックを前記モールドに挿入した後、前記スティックが遊嵌する開口部を有する枠体を下降させて、前記スティックの上端部を前記開口部に受け入れ、前記枠体を少なくとも一方向に往復移動させて、前記スティックの傾きを是正することを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、食品原料を充填したモールドにスティックを挿入した状態で、枠体を少なくとも一方向に往復移動させることにより、枠体が、スティックの対向する外周面のうち、少なくとも傾いた方に当接して傾きを是正するので、スティックの差し込み角度を一定にすることができ、モールド内で固化される食品に対して、スティックを適切な位置及び角度で挿入支持させることができ、後の工程における取り扱いや、最終的に得られるスティック付き食品の外観を良好にすることができる。
【００１１】
本発明のスティック付き食品の製造方法においては、前記枠体の開口部に前記スティックを遊嵌させた状態で、同枠体を前記スティックに対して交差する二方向に往復移動させることが好ましい。
【００１２】
これによれば、枠体の開口部にスティックを遊嵌させた状態で、枠体をスティックに対して交差する２方向に往復移動させることにより、枠体がスティックに交差する２方向でスティックに当接するので、スティックの傾きをより効率的に是正することができる。
【００１３】
本発明のスティック付き食品の製造方法においては、前記枠体によって前記スティックの傾きを是正した後、前記モールドの搬送方向の下流側にて、前記スティックの上端部を受け入れて当接する凹部を有する押圧部材を下降させて、前記スティックの上端部を前記凹部に受け入れて前記押圧部材で押圧することにより、前記スティックの高さを整えることが好ましい。
【００１４】
これによれば、スティックの上端部を押圧部材で押圧することにより、スティック付き食品から突出するスティックの長さを揃えることができる。また、スティックの上端部が凹部に挿入されることにより、押圧部材で押し込むときにスティックが横ずれして傾いてしまうのを防止できる。
【００１５】
本発明のスティック付き食品の製造方法においては、前記食品原料が、流動性を有する液状原料と、固形状の粒状原料とからなり、前記モールド内で前記液状原料が固化することにより成形されるものであることが好ましい。
【００１６】
これによれば、モールド内にスティックを挿入したとき、スティックが粒状原料に接触して傾きやすくなるが、本発明の方法を適用することにより、スティックの傾きを是正することができる。
【００１７】
本発明のスティック付き食品の製造方法においては、前記モールドを、搬送方向と直交する方向に複数列で並列させて移動させ、前記スティックは、細長い板状をなし、搬送方向と直交する方向に並んだ各モールドに対して、搬送方向に偏平面が向くように挿入し、前記枠体を下降させて、前記スティックの上端部を前記開口部に受け入れ、前記枠体を搬送方向と直交する方向及び搬送方向に往復移動させて、前記スティックの傾きを是正することが好ましい。
【００１８】
これによれば、前記スティックは、細長い板状をなし、搬送方向と直交する方向に並んだ各モールドに対して、搬送方向に偏平面が向くように挿入するので、前記スティックを把持して、固化された前記食品を引き抜く際、搬送方向と直交する方向に並んだ各スティックを同時に把持しやすくすることができる。また、枠体を搬送方向と直交する方向及び搬送方向に往復移動させることにより、スティックの幅方向及び偏平面方向に押圧することになるので、スティックの偏平面に対して枠体が斜めに当たって予期せぬ方向に傾くことを防止できる。
【００１９】
一方、本発明のスティックの差し込み状態是正装置は、搬送されるモールドに食品原料を充填し、スティックを前記モールドに上方から挿入して、前記モールド内で固化された食品を前記スティックと共に抜き出してスティック付き食品を製造する際、前記スティックの差し込み状態を是正するものであって、前記モールドの搬送経路上に配設された、前記スティックが遊嵌する開口部を有する枠体と、前記枠体を昇降動作させる昇降装置と、前記枠体を少なくとも一方向に往復移動させる揺動装置とを備えていることを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、モールドが枠体の下方に配置されたとき、昇降装置によって枠体を下降させることにより、スティックの上端部を枠体の開口部に受け入れることができる。また、揺動装置によって、枠体を少なくとも一方向に往復移動させることにより、枠体が、スティックの対向する外周面のうち、少なくとも傾いた方に当接して傾きを是正するので、スティックの差し込み角度を一定にすることができる。
【００２１】
本発明のスティックの差し込み状態是正装置においては、前記揺動装置は、前記枠体を前記スティックに対して交差する２方向に往復移動させるように構成されていることが好ましい。
【００２２】
これによれば、枠体をスティックに対して交差する２方向に往復移動させることにより、枠体がスティックに交差する２方向でスティックに当接するので、スティックの傾きをより効率的に是正することができる。
【００２３】
本発明のスティックの差し込み状態是正装置においては、前記モールドの搬送経路上であって、前記枠体よりも搬送方向の下流側に前記モールドの配列間隔と整合して配置され、前記スティックの上端部を受け入れて当接する凹部を有し、前記昇降装置によって前記枠体と同期して昇降する押圧部材を更に備えていることが好ましい。
【００２４】
これによれば、枠体によりスティックの傾きを是正した後、該モールドが押圧部材の下方に位置した状態で、昇降装置によって、押圧部材が枠体と同期して下降するとき、押圧部材の凹部にスティックの上端部が当接し、押圧部材によってスティックの上端部が所定の高さまで押し込まれるので、スティック付き食品から突出するスティックの長さを揃えることができる。また、スティックの上端部が凹部に挿入されることにより、押圧部材で押し込むときにスティックが横ずれして傾いてしまうのを防止できる。
【００２５】
本発明のスティックの差し込み状態是正装置においては、前記揺動装置は、前記枠体を搬送方向と直交する方向及び搬送方向に往復移動させるように揺動させる構造をなしていることが好ましい。
【００２６】
これによれば、スティックとして、細長い板状をなすものを用い、搬送方向に偏平面が向くようにスティックを挿入したとき、枠体を搬送方向と直交する方向及び搬送方向に往復移動させることにより、スティックの幅方向及び偏平面方向に押圧することになるので、スティックの偏平面に対して枠体が斜めに当たって予期せぬ方向に傾くことを防止できる。
【００２７】
本発明のスティックの差し込み状態是正装置においては、前記昇降装置は、前記搬送経路と直交する支軸を介して上下に回動するアームと、このアームから垂下され、下端部が前記枠体に連結された揺動可能な吊り部材とで構成され、前記揺動装置は、搬送方向とほぼ直交する方向に前記枠体を揺動させる第１揺動手段と、搬送方向に前記枠体を揺動させる第２揺動手段とで構成されていることが好ましい。
【００２８】
これによれば、アームが上下に回動することにより、吊り部材を介して枠体が昇降動作し、第１揺動手段を作動させると、揺動可能な吊り部材を介して、枠体が搬送方向とほぼ直交する方向に揺動し、また、第２揺動手段を作動させると、揺動可能な吊り部材を介して、枠体が搬送方向に揺動する。こうして、枠体を下降させて、スティックに対して交差する２方向に往復移動させ、再び枠体を上昇させることができる。
【００２９】
本発明のスティックの差し込み状態是正装置においては、前記昇降装置は、前記搬送経路と直交する支軸を介して上下に回動するアームと、このアームから垂下され、下端部が前記枠体に連結された揺動可能な吊り部材と、前記アームの前記吊り部材が取付けられた位置よりも搬送方向の下流側の位置に上端部が支持され、下端部が前記押圧部材に支持された連結棒とで構成されていることが好ましい。
【００３０】
これによれば、アームが上下に回動することにより、枠体と同期して押圧部材を昇降動作させることができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、食品原料を充填したモールドにスティックを挿入した状態で、枠体を少なくとも一方向に往復移動させることにより、枠体が、スティックの対向する外周面のうち、少なくとも傾いた方に当接して傾きを是正するので、スティックの差し込み角度を一定にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係るスティックの差し込み状態是正装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】同装置を構成する昇降装置及び揺動装置の斜視図である。
【図３】同装置を構成する押圧部材を示しており、（ａ）はその斜視図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢示線における断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ矢示線における断面図である。
【図４】同装置を、搬送方向下流側から見た場合の正面図である。
【図５】同装置の平面図である。
【図６】同装置の側面図である。
【図７】図４のＣ−Ｃ矢示線から見た場合の要部側面図である。
【図８】図４のＤ−Ｄ矢示線から見た場合の要部側面図である。
【図９】同装置の第１揺動手段による揺動動作を示す説明図である。
【図１０】同装置の第２揺動手段による揺動動作を示す説明図である。
【図１１】同装置を用いた、スティック付き食品の製造工程を示す説明図である。
【図１２】同装置を用いた製造方法によって製造された、スティック付き食品の断面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面を参照して、本発明に係るスティックの差し込み状態是正装置の一実施形態について説明する。
【００３４】
図１及び図４に示すように、このスティックの差し込み状態是正措置１０（以下、「是正装置１０」とする）は、食品原料３が充填されるモールド２０の搬送経路の途中に設置され、食品原料３が充填されたモールド２０にスティック８０を上方から挿入した後、食品原料３を固化し、モールド２０内で固化された食品をスティック８０と共に抜き出してスティック付き食品１（図１２参照）を製造する際に、スティック８０の差し込み状態を是正するものである。なお、この実施形態においては、食品原料３は、流動性を有する液状原料と、固形状の粒状原料５（図１２参照）とからなる。
【００３５】
この実施形態における是正装置１０は、モールド２０の搬送経路上に配設され、スティック８０の上端部を受け入れる枠体３０と、該枠体３０を昇降動作させる昇降装置４０と、枠体３０をスティック８０に対して交差する２方向に往復移動させる揺動装置５０と、前記枠体３０よりも、モールド２０の搬送方向（図１矢印参照）の下流側に配置され、スティック８０の上端部を押圧する押圧部材７０とから主として構成されている。
【００３６】
図１２に示すように、この実施形態におけるスティック８０は、細長い板状をなしており、一対の偏平面８１，８１と、これらに直交する幅方向の両側面８２，８２とを有している。なお、スティックとしては、丸棒や角棒状等をなしていてもよく、特に限定されない。また、スティックの材質は、木製や、樹脂製に限らず、ビスケット、クラッカー等の菓子であってもよい。
【００３７】
図１及び図４に示すように、前記モールド２０は、上方が開口し下方が有底の円筒状をなすと共に、モールド搬送方向に直交するように複数並列させて配置されており、各モールド２０は、細長い板状の搬送部材２１により保持されている。このような搬送部材２１が、モールド搬送方向に沿って複数配置され、これらが図示しない駆動手段で駆動する搬送コンベア２３によって、図１の矢印で示す方向に所定のタイミングで間欠的に搬送されるようになっている。なお、モールド２０は、例えば、角筒状等としてもよく、目的のスティック付き食品の形状等に応じて、適宜採用することができる。
【００３８】
図４に示すように、前記搬送部材２１の両側には、一対の支持台２５，２５が設置されており、各支持台２５の上方には支持フレーム２７，２８が配設されている。
【００３９】
図２及び図５に示すように、前記枠体３０は、モールド搬送方向に直交し且つ互いに平行に配置された一対の棒状部材３１，３１と、該棒状部材３１に直交して両棒状部材３１，３１どうしを連結する複数の仕切板３３とを有し、これらにより四角形の枠状部が複数形成され、その内部が開口部３５をなしている。
【００４０】
複数の開口部３５は、搬送部材２１に配列された複数のモールド２０に適合する数で形成されており、各開口部３５は、各モールド２０に挿入されたスティック８０の上端部を受け入れて遊嵌するようになっている。また、枠体３０の長手方向両端部の上方には、枠体３０と、前記昇降装置４０又は前記揺動装置５０とを連結させるための、ブロック状の連結部材３７，３７が固設されている。
【００４１】
なお、この実施形態における前記枠体３０は、棒状部材３１及び仕切板３３により、四角形の枠状部が複数配列した構造をなしているが、例えば、板状部材に打ち抜き加工で、円形や楕円形の穴を複数形成した構造等としてもよく、特に限定されない。
【００４２】
昇降装置４０は、前記一対の支持フレーム２７，２８に回動可能に支持された支軸４１を有している。この支軸４１の一方の支持フレーム２７側の端部には、駆動アーム４３が固着されており、この駆動アーム４３の先端部には、伸縮動作するエアシリンダ４４の伸縮ロッド４４ａが枢着されている（図１，２，６参照）。
【００４３】
また、前記支軸４１の軸方向途中には、支軸４１を介して上下に回動する一対の昇降アーム４５，４５が固着されている。各昇降アーム４５の先端部には、薄肉の板ばね状をなしてモールド搬送方向と直交する方向に揺動可能とされ、昇降アーム４５に対して垂下した吊り部材４６の上端部が回動可能にそれぞれ支持されており、各吊り部材４６の下端部は、前記枠体３０の連結部材３７に連結されている（図２，４，８参照）。
【００４４】
更に、各昇降アーム４５の長手方向中間部、すなわち、吊り部材４６が取付けられた位置よりも、モールド搬送方向の下流側には、連結棒４７の上端部が連結されており、この連結棒４７の下端部は、押圧部材７０に連結されている（図１，３，８参照）。
【００４５】
そして、図７及び図８に示すように、エアシリンダ４４の伸縮ロッド４４ａが伸縮すると、駆動アーム４３が上下に回動し、それに伴って支軸４１が回動して、昇降アーム４５が上下に回動し、吊り部材４６を介して枠体３０が昇降動作すると共に、これと同期して連結棒４７を介して押圧部材７０が昇降動作するようになっている。
【００４６】
また、この昇降装置４０は、常時は枠体３０を上昇させてモールド２０の上方に待機させておき、スティック８０を挿入したモールド２０が枠体３０に整合する位置で停止したときに、枠体３０を下降させて、その開口部３５内にスティック８０を遊嵌させ、揺動装置５０による枠体３０の揺動動作が終了したときに、枠体３０を上昇させるように動作するようになっている。
【００４７】
なお、この実施形態の昇降装置４０では、駆動アーム４３を上下動させるためにエアシリンダ４４を用いたが、例えば、油圧シリンダや電動シリンダ、リニアアクチュエーター、ネジ軸等を用いてもよく、特に限定されない。
【００４８】
前記揺動装置５０は、前記枠体３０をモールド２０の搬送方向とほぼ直交する方向に揺動させる第１揺動手段５１と、同じく枠体３０をモールド２０の搬送方向に揺動させる第２揺動手段６０とで構成されている。
【００４９】
図１，２，５等に示すように、第１揺動手段５１は、ロータリアクチュエータ５３とロッド５５とを有している。ロータリアクチュエータ５３は、その回転軸５３ａを鉛直方向に向けて、一方の支持フレーム２７側に配設されている。
【００５０】
また、ロータリアクチュエータ５３の回転軸５３ａにはクランク５４が固着されており、同クランク５４は時計回り及び反時計回りに３６０°回動するようになっている（図５参照）。このクランク５４の、ロータリアクチュエータ５３の回転軸５３ａとは偏心した位置に、ロッド５５の一端が枢支されていると共に、該ロッド５５の他端は前記枠体３０の連結部材３７に枢支されている（図１，２参照）。
【００５１】
そして、ロータリアクチュエータ５３のクランク５４が所定方向に回動すると、ロッド５５の一端が回動し、その他端を枢支する連結部材３７を介して、枠体３０が板ばね状の吊り部材４６を揺動させつつ、モールド搬送方向にほぼ直交する方向に沿って往復揺動動作するようになっている（図５の矢印Ｆ１参照）。
【００５２】
一方、第２揺動手段６０は、前記一対の支持フレーム２７，２８に回動可能に支持された支軸６１を有している。図６及び図７に示すように、この支軸６１の支持フレーム２７側の端部には、駆動アーム６３が固着されており、また、支持フレーム２７側には、回転軸６４ａを水平方向に向けてロータリアクチュエータ６４が配設されている。
【００５３】
このロータリアクチュエータ６４の回転軸６４ａにはクランク６５が固着されており、同クランク６５は時計回り及び反時計回りに３６０°回動するようになっている（図７の矢印参照）。このクランク６５の、ロータリアクチュエータ６４の回転軸６４ａとは偏心した位置に、ロッド６６の一端が枢支されていると共に、同ロッド６６の他端は前記駆動アーム６３の先端部に枢支されている。
【００５４】
また、図１、図２及び図８に示すように、前記支軸６１の軸方向途中には、一対の揺動アーム６７，６７が固着され、各揺動アーム６７の下端にロッド６８の一端が枢支され、該ロッド６８の他端は前記枠体３０の連結部材３７に枢支されている。
【００５５】
そして、ロータリアクチュエータ６４のクランク６５が所定方向に回動すると、ロッド６６を介して駆動アーム６３がモールド搬送方向の上流側及び下流側に揺動し（図７参照）、それに伴って支軸６１を介して揺動アーム６７が前記駆動アーム６３と同様に揺動すると共にロッド６８が揺動し、その他端を枢支する連結部材３７によって枠体３０が、昇降装置４０の吊り部材４６を介して、モールド搬送方向の上流側及び下流側に往復するように揺動する（図５の矢印Ｆ２参照）。
【００５６】
なお、この実施形態の揺動装置５０は、枠体３０を揺動させるための動力源としてロータリアクチュエータ５３，６４を用いたが、これに限定されるものではない。
【００５７】
上記構造の揺動装置５０は、前記昇降装置４０により枠体３０が下降して、その開口部３５内にスティック８０が遊嵌された状態のときに、第１揺動手段５１及び第２揺動手段６０が動作して、枠体３０を揺動させるようになっている。
【００５８】
この実施形態の場合、揺動装置５０による枠体３０の揺動動作は、次のような動作パターンとなっている。これについて図９及び図１０を参照して説明する。
【００５９】
すなわち、スティック８０を挿入したモールド２０が枠体３０に整合する位置で停止すると（図９（ａ）参照）、昇降装置４０により枠体３０を下降させて、その開口部３５内にスティック８０を遊嵌させ（図９（ｂ）参照）、その状態で第１揺動手段５１により、枠体３０をモールド搬送方向にほぼ直交する一方向にスライドさせた後（図９（ｃ）参照）、その反対方向に枠体３０をスライドさせ（図９（ｄ）参照）、その後、枠体３０を初期位置に戻す（図９（ｅ）参照）。
【００６０】
図９（ｃ）の状態で、スティック８０の一側に枠体３３の左右の一側が当接し、スティック８０が図中右方向に傾いていた場合には、枠体３３によって正規の位置に是正される。また、図９（ｄ）の状態で、スティック８０の他側に枠体３３の左右の他側が当接し、スティック８０が図中左方向に傾いていた場合には、枠体３３によって正規の位置に是正される。
【００６１】
なお、図９（ｃ）は、第１揺動手段５１のクランク５４が初期位置から所定方向に９０°回転した状態を示し、図９（ｄ）は、同クランク５４が２７０°回転した状態を示し、図９（ｅ）は、同クランク５４が３６０°回転した状態を示す。
【００６２】
次いで、その状態（図１０（ａ）参照）から、第２揺動手段６０により、枠体３０をモールド搬送方向の上流側又は下流側に揺動させた後（図１０（ｂ）参照）、その反対方向に枠体３０を揺動させ（図１０（ｃ）参照）、その後、枠体３０を初期位置に戻す（図１０（ｄ）参照）。
【００６３】
図１０（ｂ）の状態で、枠体３３の前後の一側が当接し、スティック８０が図中右方向に傾いていた場合には、枠体３３によって正規の位置に是正される。また、図１０（ｃ）の状態で、枠体３３の前後の他側が当接し、スティック８０が図中左方向に傾いていた場合には、枠体３３によって正規の位置に是正される。
【００６４】
なお、図１０（ｂ）は、第２揺動手段６０のクランク６５が初期位置から所定方向に９０°回転した状態を示し、図１０（ｃ）は、同クランク６５が２７０°回転した状態を示し、図１０（ｄ）は、同クランク６５が３６０°回転した状態を示している。
【００６５】
その後、第１揺動手段５１のクランク５４を再び３６０°前記と反対方向に回転させて、再度、図９（ｂ）〜（ｅ）の工程を繰り返し、更に、第２揺動手段６０のクランク６５を再び３６０°前記と反対方向に回転させて、再度、図１０（ａ）〜（ｄ）の工程を繰り返した後、昇降装置４０により枠体３０を上昇させる（図１０（ｅ）参照）。
【００６６】
また、上記の揺動装置５０の動作パターンはあくまでも一例であり、例えば、第１揺動手段５１及び第２揺動手段６０による枠体３０の揺動動作の繰り返し回数を増減させたり、或いは、第１揺動手段５１と第２揺動手段６０との動作順序を逆にしたりしてもよく、必要に応じて適宜設定することができる。また、上記動作パターンにおいては、第１揺動手段５１及び第２揺動手段６０のクランク５４，６５を３６０°往復回転させているが、クランク５４，６５を同じ方向に３６０°ずつ回転させたり、或いは、クランク５４，６５を一方向に９０°回転させた後、反対方向に９０°回転させたりしてもよく、適宜設定することができる。
【００６７】
なお、この実施形態における是正装置１０は、第１揺動手段５１によって、枠体３０をモールド２０の搬送方向とほぼ直交する方向に揺動させると共に、第２揺動手段６０によって、枠体３０をモールド２０の搬送方向に揺動させるように構成されているが、少なくとも任意の一方向に枠体３０を往復移動させる構造であればよく、特に限定はされない。
【００６８】
図１及び図３（ａ）に示すように、枠体３０のモールド搬送方向の下流側に、モールド２０の配列間隔と整合した位置に配置された押圧部材７０は、細長く伸びるブロック状をなしている。この押圧部材７０の長手方向両端部には、前記昇降装置４０の昇降アーム４５に連結された連結棒４７の下端部が連結されており、昇降装置４０によって枠体３０が昇降動作すると、これと同期して押圧部材７０が昇降動作するようになっている。
【００６９】
また、押圧部材７０の下面側には、スティック８０の上端部を受け入れて当接する凹部７１が形成されている。図３（ｂ），（ｃ）に示すように、この凹部７１の内周面７１ａは、押圧部材７０の下面側に向かって次第に拡径した円錐状をなしており、スティック８０の上端部をスムーズに受け入れて押圧できるようになっている。なお、凹部７１の内周形状は、円錐のみならず、四角錐や三角錐等の角錐形状としてもよく、特に限定されない。
【００７０】
以上説明した是正装置１０は、スティック付き食品の製造装置に組み込まれて用いられるものであって、搬送方向の上流側及び下流側には、次のような装置が配設されている。
【００７１】
図１１を参照して簡単に説明すると、是正装置１０の上流側には、モールド２０内に液状原料を充填して所定厚さのシェル層を形成するシェル充填装置８４が配設され、その下流側には、モールド２０内に粒状原料５（図１２参照）を充填する粒状原料充填装置８５が配設され、その下流側にはモールド２０内に形成されたシェル層内に液状原料を充填する液状原料充填装置８６が配設され、その下流側には、モールド２０内に充填された半凍結状態の食品原料３にスティック８０を挿入する、スティック挿入装置８７が配設されている。また、是正装置１０の下流側には、モールド２０内で固化された食品１をスティック８０と共に抜き出すための、食品取出し装置８９が配設されている。この食品取出し装置８９は、スティック８０を把持する把持部８９ａと、固化したスティック付き食品１の外層を少し溶かして取り出しやすくする温水シャワー８９ｂと、スティック付き食品１を移送する移送手段８９ｃとを有している。
【００７２】
次に、上記構造の是正装置１０を用いた、本発明に係るスティック付き食品の製造方法について説明する。
【００７３】
上述したように、この実施形態においては、食品原料３は、流動性を有する液状原料と、固形状の粒状原料５（図１２参照）とからなる。
【００７４】
前記液状原料としては、例えば、氷とシラップ液からなるみぞれ、シャーベット、アイスクリーム等のアイス生地や、キャンディー生地、ビターチョコレート、ミルクチョコレート、ホワイトチョコレート等のチョコレート生地などが採用される。
【００７５】
一方、粒状原料５は、例えば、ラムネ菓子、キャンディー、チョコレート、クランチ等の固形菓子類、又は、アーモンド、ピーナッツ、マカダミアナッツ、カシューナッツ、くるみ、ピスタチオ、ヘーゼルナッツ、クロカント等のナッツ類、ブドウ、リンゴ、バナナ等のドライフルーツ類、更には、カボチャ、サツマイモ、紫イモ、人参等の野菜チップ類などが採用される。
【００７６】
以下、この実施形態では、液状原料として、アイス生地が用いられ、粒状原料として、ラムネ菓子が用いられた例として説明する。アイス生地の場合、モールド２０は、図示しない冷媒槽に浸漬されて、冷却されながら移動するようになっている。
【００７７】
そして、昇降装置４０により枠体３０をモールド２０の上方に待機させた状態で、所定温度で冷却保持された複数のモールド２０が配列した搬送部材２１が、搬送コンベア２３により所定タイミングで間欠的に搬送されていき、初めに、シェル充填装置８４により液状原料がモールド２０内に充填される。すると、モールド２０の内周に接触した液状原料が冷却固化すると共に、未固化の液状原料が図示しない吸引装置により吸引されて、モールド２０内に所定厚さのシェル層が形成される。
【００７８】
次いで、モールド２０内に粒状原料充填装置８５により粒状原料５が充填されると共に、液状原料充填装置８６により液状原料が充填され、その後、スティック挿入装置８７によって、偏平面８１，８１をモールド搬送方向に向けて（図１参照）、スティック８０がモールド２０の上方から挿入される。なお、スティック８０が差し込まれる際には、液状原料（アイス生地）が冷却されて、部分的に凍結した状態となっている。
【００７９】
次いで、モールド２０が枠体３０に整合する位置で停止すると（図９（ａ）参照）、昇降装置４０が動作して、枠体３０が下降して、その開口部３５内にスティック８０が遊嵌される（図９（ｂ）参照）。この状態で、第１揺動手段５１により、枠体３０がモールド搬送方向にほぼ直交する一方向に揺動し、枠体３０の仕切板３３が、スティック８０の一側面８２を押圧する（図９（ｃ）参照）。次いで、上記と反対方向に枠体３０が揺動して、反対側の仕切板３３がスティック８０の他側面８２を押圧する（図９（ｄ）参照）。これによって、スティック８０の幅方向の傾きが是正される。
【００８０】
次いで、枠体３０が初期位置に戻った後（図９（ｅ），図１０（ａ）参照）、第２揺動手段６０により、枠体３０がモールド搬送方向の上流側又は下流側に揺動して、枠体３０の棒状部材３１が、スティック８０の一方の偏平面８１を押圧する（図１０（ｂ）参照）。次いで、上記と反対方向に枠体３０がスライドして、反対側の棒状部材３１がスティック８０の他方の偏平面８１を押圧する（図１０（ｃ）参照）。これによって、スティックの偏平面８１方向の傾きが是正される。その後、上記図９（ｂ）〜（ｅ）及び図１０（ａ）〜（ｄ）の工程がもう一度繰り返される。
【００８１】
このように、この是正装置１０においては、枠体３０の開口部３５内にスティック８０の上端部を遊嵌した後、第１揺動手段５１によりモールド搬送方向にほぼ直交する方向に枠体３０を往復スライドさせると共に、第２揺動手段６０によりモールド搬送方向に往復するように揺動させることで、スティック８０を交差する２方向から押圧して、スティック８０の傾きを是正することができる。その結果、モールド２０からスティック付き食品１を引き抜く際の取り扱い性を向上させることができ、また、最終的に得られるスティック付き食品１の外観を良好にすることができる。
【００８２】
特に本実施形態では、スティック８０が、その偏平面８１，８１をモールド搬送方向に向けてモールド２０に挿入され、これに対応して、スティック８０の両側面８２，８２側は第１揺動手段５１の往復動作で、その傾きを是正し（図９参照）、スティック８０の偏平面８１，８１側は第２揺動手段６０の往復動作で、その傾きを是正するようになっているので（図１０参照）、スティック８０の偏平面８１に対して枠体３０が斜めに当たって、スティック８０が予期せぬ方向に傾くことを防止することでき、スティック８０をモールド２０の軸方向に沿ってほぼ平行な姿勢となるように効果的に是正することができる。
【００８３】
また、本実施形態では、食品原料３が、液状原料とそれに混合される粒状原料５とからからなるため、食品原料３にスティック８０が挿入されたときに、スティック８０が硬い粒状原料５に接触して傾きやすくなるが、この是正装置１０及びそれを用いた製造方法によれば、上述したように、スティック８０を交差する２方向から押圧することができるので、スティック８０の傾きを確実に是正することができる。
【００８４】
上記のような揺動装置５０による枠体３０の揺動動作後、昇降装置４０により枠体３０が上昇すると（図１０（ｅ）参照）、搬送コンベア２３が再稼働して、モールド２０が下流側に搬送され、同モールド２０が押圧部材７０に整合した位置となると、その位置で停止して昇降装置４０により枠体３０が下降し、それに同期して押圧部材７０が下降していく。そして、押圧部材７０の下面側に形成された円錐状の内周面７１ａに沿って案内されながら、凹部７１内にスティック８０の上端部が受け入れられ、押圧部材７０によりスティック８０の上端部が押圧されるので、スティック付き食品１から突出するスティック８０の長さを揃えることができる。また、スティック８０の上端部が凹部７１に挿入された状態で、押圧部材７０で押し込むようになっているので、スティック８０が横ずれして傾いてしまうのを防止することができる。
【００８５】
その後、昇降装置４０により枠体３０が上昇すると共に、それと同期して押圧部材７０が上昇し、その状態でモールド２０が搬送される。なお、上記の押圧部材７０によるスティック押圧工程がなされる際には、その上流側に配列された複数のモールド２０について、上述した枠体３０の揺動動作がなされるようになっており、上流側及び下流側において、スティック８０の傾き是正作業とスティック８０の押し込み作業が同時に行われるようになっている。
【００８６】
そして、モールド２０は冷却されながら、食品取出し装置８９側に向けて搬送されていき、その位置で温水シャワー８９ｂにより、スティック付き食品１の外層が若干溶かされた状態で、スティック８０の上端部が把持部８９ａにより把持される。
【００８７】
このとき、この実施形態においては、スティック８０は、モールド搬送方向と直交する方向に配列された複数のモールド２０に対して、その偏平面８１，８１をモールド搬送方向に向けて挿入されるようになっているので、モールド２０からスティック付き食品１を引き抜く際に、モールド搬送方向と直交する方向に並んだ複数のスティック８０を同時に把持しやすくすることができる。
【００８８】
そして、モールド２０からスティック８０ごと引き抜かれて得られたスティック付き食品１（図１２参照、この実施形態ではアイスキャンディー）は、移送手段８９ｃによって、図示しない包装ラインに移送されるようになっている。
【００８９】
なお、この実施形態においては、モールド２０内に、液状原料充填装置８６により液状原料を充填し、粒状原料充填装置８５により粒状原料５を充填するように構成され、液状原料と粒状原料５とを別々に充填するようになっているが、例えば、液状原料と粒状原料５とが混合したものをモールド２０内に充填するようにしてもよく、特に限定されない。
【符号の説明】
【００９０】
１  スティック付き食品
３  食品原料
５  粒状原料
１０  スティックの差し込み状態是正措置（是正装置）
２０  モールド
２１  搬送部材
２３  搬送コンベア
２５  支持台
２７，２８  支持フレーム
３０  枠体
３１  棒状部材
３３  仕切板
３５  開口部
３７  連結部材
４０  昇降装置
４１  支軸
４３  駆動アーム
４４  エアシリンダ
４４ａ  伸縮ロッド
４５  各昇降アーム
４６  吊り部材
４７  連結棒
５０  揺動装置
５１  第１揺動手段
５３  ロータリアクチュエータ
５３ａ  回転軸
５４  クランク
５５  ロッド
６０  第２揺動手段
６１  支軸
６３  駆動アーム
６４  ロータリアクチュエータ
６４ａ  回転軸
６５  クランク
６６  ロッド
６７  揺動アーム
６８  ロッド
７０  押圧部材
７１  凹部
７１ａ  内周面
８０  スティック
８１  偏平面
８２  側面
８４  シェル充填装置
８５  粒状原料充填装置
８６  液状原料充填装置
８７  スティック挿入装置
８９  食品取出し装置
８９ａ  把持部
８９ｂ  温水シャワー
８９ｃ  移送手段
【図１】
2014076030.tif 000003
【図２】
2014076030.tif 000004
【図３】
2014076030.tif 000005
【図４】
2014076030.tif 000006
【図５】
2014076030.tif 000007
【図６】
2014076030.tif 000008
【図７】
2014076030.tif 000009
【図８】
2014076030.tif 000010
【図９】
2014076030.tif 000011
【図１０】
2014076030.tif 000012
【図１１】
2014076030.tif 000013
【図１２】
2014076030.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成25年2月12日(2013.2.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるモールドに流動性を有する液状原料を含む食品原料を充填し、前記液状原料が完全に固まる前の半固化状態でスティックを前記モールドに上方から挿入し、前記モールド内で前記液状原料が固化して成形された食品を前記スティックと共に抜き出すようにしたスティック付き食品の製造方法において、
前記スティックを前記モールドに挿入した後、前記スティックが遊嵌する開口部を有する枠体を下降させて、前記スティックの上端部を前記開口部に受け入れ、前記枠体を少なくとも一方向に往復移動させて、前記スティックの傾きを是正することを特徴とするスティック付き食品の製造方法。
【請求項２】
前記枠体の開口部に前記スティックを遊嵌させた状態で、同枠体を前記スティックに対して交差する二方向に往復移動させる請求項１記載のスティック付き食品の製造方法。
【請求項３】
前記枠体によって前記スティックの傾きを是正した後、前記モールドの搬送方向の下流側にて、前記スティックの上端部を受け入れて当接する凹部を有する押圧部材を下降させて、前記スティックの上端部を前記凹部に受け入れて前記押圧部材で押圧することにより、前記スティックの高さを整える請求項１又は２記載のスティック付き食品の製造方法。
【請求項４】
前記食品原料が、流動性を有する液状原料と固形状の粒状原料とからなり、前記モールド内で前記液状原料が固化することにより成形されるものである請求項１〜３のいずれか１つに記載のスティック付き食品の製造方法。
【請求項５】
前記モールドを、搬送方向と直交する方向に複数列で並列させて移動させ、前記スティックは、細長い板状をなし、搬送方向と直交する方向に並んだ各モールドに対して、搬送方向に偏平面が向くように挿入し、前記枠体を下降させて、前記スティックの上端部を前記開口部に受け入れ、前記枠体を搬送方向と直交する方向及び搬送方向に往復移動させて、前記スティックの傾きを是正する請求項２記載のスティック付き食品の製造方法。
【請求項６】
搬送されるモールドに食品原料を充填し、スティックを前記モールドに上方から挿入して、前記モールド内で固化された食品を前記スティックと共に抜き出してスティック付き食品を製造する際、前記スティックの差し込み状態を是正する装置において、
前記モールドの搬送経路上に配設された、前記スティックが遊嵌する開口部を有する枠体と、前記枠体を昇降動作させる昇降装置と、前記枠体を少なくとも一方向に往復移動させる揺動装置とを備えていることを特徴とするスティックの差し込み状態是正装置。
【請求項７】
前記揺動装置は、前記枠体を前記スティックに対して交差する２方向に往復移動させるように構成されている請求項６記載のスティックの差し込み状態是正装置。
【請求項８】
前記モールドの搬送経路上であって、前記枠体よりも搬送方向の下流側に前記モールドの配列間隔と整合して配置され、前記スティックの上端部を受け入れて当接する凹部を有し、前記昇降装置によって前記枠体と同期して昇降する押圧部材を更に備えている請求項６又は７記載のスティックの差し込み状態是正装置。
【請求項９】
前記揺動装置は、前記枠体を搬送方向と直交する方向及び搬送方向に往復移動させるように揺動させる構造をなしている請求項７記載のスティックの差し込み状態是正装置。
【請求項１０】
前記昇降装置は、前記搬送経路と直交する支軸を介して上下に回動するアームと、このアームから垂下され、下端部が前記枠体に連結された揺動可能な吊り部材とで構成され、前記揺動装置は、搬送方向とほぼ直交する方向に前記枠体を揺動させる第１揺動手段と、搬送方向に前記枠体を揺動させる第２揺動手段とで構成されている請求項９記載のスティックの差し込み状態是正装置。
【請求項１１】
前記昇降装置は、前記搬送経路と直交する支軸を介して上下に回動するアームと、このアームから垂下され、下端部が前記枠体に連結された揺動可能な吊り部材と、前記アームの前記吊り部材が取付けられた位置よりも搬送方向の下流側の位置に上端部が支持され、下端部が前記押圧部材に支持された連結棒とで構成されている請求項８記載のスティックの差し込み状態是正装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明のスティック付き食品の製造方法は、搬送されるモールドに流動性を有する液状原料を含む食品原料を充填し、前記液状原料が完全に固まる前の半固化状態でスティックを前記モールドに上方から挿入し、前記モールド内で前記液状原料が固化して成形された食品を前記スティックと共に抜き出すようにしたものであって、前記スティックを前記モールドに挿入した後、前記スティックが遊嵌する開口部を有する枠体を下降させて、前記スティックの上端部を前記開口部に受け入れ、前記枠体を少なくとも一方向に往復移動させて、前記スティックの傾きを是正することを特徴とする。