(57)【要約】【課題】負荷側管路等の破損位置にかかわらず、被駆動体の落下速度を抑制できるようにする。【解決手段】負荷保持装置１は、アタッチメント１１を駆動する油圧式のアクチュエータ１３と、アクチュエータ１３の動作を制御するコントロールバルブ２０と、アクチュエータ１３とコントロールバルブ２０とに接続されるとともにアタッチメント１１に作用する重力による負荷がかかる負荷側管路３０と、負荷側管路３０に設けられる保持弁５０と、を備える。負荷側管路３０には、負荷側管路３０に作用する圧力Ｐ１が検出される位置である保持圧検出位置３１がある。保持弁５０は、保持圧検出位置３１での圧力Ｐ１が小さくなると保持弁５０の開口度が小さくなるように構成される。保持圧検出位置３１は、保持弁５０よりもコントロールバルブ２０寄りの位置である。【選択図】図１
2014206245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動体を駆動する油圧式のアクチュエータと、
前記アクチュエータの動作を制御するコントロールバルブと、
前記アクチュエータと前記コントロールバルブとに接続されるとともに、前記被駆動体に作用する重力による負荷がかかる負荷側管路と、
前記負荷側管路に設けられる保持弁と、
を備え、
前記負荷側管路には、前記負荷側管路に作用する圧力が検出される位置である保持圧検出位置があり、
前記保持弁は、前記保持圧検出位置での圧力が小さくなると開口度が小さくなるように構成され、
前記保持圧検出位置は、前記保持弁よりも前記コントロールバルブ寄りの位置である、
油圧アクチュエータ回路の負荷保持装置。
【請求項２】
前記コントロールバルブに取り付けられるコネクタを備え、
前記保持圧検出位置は、前記コネクタの位置である、
請求項１に記載の油圧アクチュエータ回路の負荷保持装置。
【請求項３】
前記コントロールバルブを覆うとともに前記保持弁を覆わないハウジングを備え、
前記保持圧検出位置は、前記ハウジングの内部の位置である、
請求項１に記載の油圧アクチュエータ回路の負荷保持装置。
【請求項４】
前記被駆動体が下がるように前記コントロールバルブを操作するための操作手段と、
前記操作手段と前記コントロールバルブとに接続されるパイロット管路と、
前記保持圧検出位置、前記パイロット管路、及び前記保持弁に接続される保持圧検出弁と、
を備え、
前記保持弁は、前記保持弁に入力されるパイロット圧である保持弁入力パイロット圧が小さくなるに従って前記保持弁の開口度が小さくなるように構成され、
前記保持圧検出弁は、前記保持弁入力パイロット圧を前記保持弁に出力し、
前記保持圧検出弁は、前記保持圧検出位置の圧力が所定圧力以上の場合、前記パイロット管路の圧力を前記保持弁入力パイロット圧とし、
前記保持圧検出弁は、前記保持圧検出位置の圧力が前記所定圧力未満の場合、前記パイロット管路の圧力未満の圧力を前記保持弁入力パイロット圧とし、
前記所定圧力は、前記パイロット管路の圧力と０以上の値である所定設定値との和である、
請求項１〜３のいずれかに記載の油圧アクチュエータ回路の負荷保持装置。
【請求項５】
前記保持圧検出弁は、前記所定設定値を正の値に定める設定部を備える、
請求項４に記載の油圧アクチュエータ回路の負荷保持装置。
【請求項６】
前記保持弁に前記保持弁入力パイロット圧を入力するための保持弁入力パイロット管路を備え、
前記保持圧検出弁は、前記保持弁入力パイロット管路とタンクとの間に設けられるとともに前記設定部を有するパイロット圧切換弁を備え、
前記パイロット圧切換弁は、前記保持圧検出位置の圧力が前記所定圧力以上の場合、前記保持弁入力パイロット管路と前記タンクとを遮断し、
前記パイロット圧切換弁は、前記保持圧検出位置の圧力が前記所定圧力未満の場合、前記保持弁入力パイロット管路と前記タンクとを連通する、
請求項５に記載の油圧アクチュエータ回路の負荷保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧アクチュエータ回路の負荷保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、従来の油圧アクチュエータ回路の負荷保持装置が記載されている。この負荷保持装置は、保持弁を備える。保持弁は、油圧アクチュエータ回路の異常時に、ブーム（被駆動体）の落下速度を抑制する弁である。同文献の［要約］の［解決手段］には、「管路（１３）のバースト等の異常が発生して保持圧（Ｐｈ）が低くなった時に、保持弁開口を、・・・絞るように構成した」と記載されている。なお、特許文献１における符号に括弧を付加した（以下同様）。
【０００３】
この保持圧（Ｐｈ）の検出部の位置（保持圧検出位置）は、一般的には、アクチュエータの近傍（保持弁の近傍）である。特許文献１の［図１］では、保持圧検出位置は、保持弁回路（Ｈ）の内部にある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−６０８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の技術では、負荷側管路（１３）でのバースト位置（破損位置）によって、検出される保持圧が変わる。その結果、負荷側管路（１３）の異常を安定して検出できないという問題がある。
【０００６】
この問題の詳細は次の通りである。保持圧検出位置と、保持圧検出位置よりも下流側のバースト位置と、の間の管路で圧力損失（圧力差）が発生する。そのため、保持弁付近（保持圧検出位置の近傍）でバーストが発生した場合と、コントロールバルブ付近（保持圧検出位置から遠い位置）でバーストが発生した場合とで、検出される保持圧が変わる。そのため、保持圧が異常であるか否かを安定して検出できないおそれがある。その結果、保持圧が異常であるにもかかわらず、保持弁が十分に閉じず、アクチュエータの速度を十分小さくできず、ブーム等（被駆動体）が落下するおそれがある。なお、負荷側管路（１３）の破損以外の異常、例えば、コントロールバルブの破損等が生じた場合も、上記と同様の問題が生じるおそれがある。
【０００７】
そこで本発明は、負荷側管路等の破損位置にかかわらず、被駆動体の落下速度を抑制できる、アクチュエータ回路の負荷保持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の油圧アクチュエータ回路の負荷保持装置は、被駆動体を駆動する油圧式のアクチュエータと、前記アクチュエータの動作を制御するコントロールバルブと、前記アクチュエータと前記コントロールバルブとに接続されるとともに、前記被駆動体に作用する重力による負荷がかかる負荷側管路と、前記負荷側管路に設けられる保持弁と、を備える。前記負荷側管路には、前記負荷側管路に作用する圧力が検出される位置である保持圧検出位置がある。前記保持弁は、前記保持圧検出位置での圧力が小さくなると前記保持弁の開口度が小さくなるように構成される。前記保持圧検出位置は、前記保持弁よりも前記コントロールバルブ寄りの位置である。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成により、負荷側管路等の破損位置にかかわらず、被駆動体の落下速度を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】負荷保持装置の回路図である。
【図２】保持弁入力パイロット圧Ｐｉと圧力Ｐ２との関係を示すグラフである。
【図３】第２実施形態の図１相当図である。
【図４】第２実施形態の図２相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１実施形態）
図１〜図２を参照して、図１に示す第１実施形態の負荷保持装置１について説明する。
【００１２】
負荷保持装置１（油圧アクチュエータ回路の負荷保持装置）は、異常時（後述）にアタッチメント１１の落下速度を抑制する装置である。負荷保持装置１は、作業機械（図示なし）に設けられる。この作業機械は、例えば長尺アタッチメント（ブーム等）を備えるもの等である。この作業機械は、例えば油圧ショベル等であり、例えばクレーン仕様の油圧ショベル等である。負荷保持装置１は、アタッチメント１１（被駆動体）と、アクチュエータ１３と、ポンプ１５と、タンク１７と、コントロールバルブ２０と、負荷側管路３０と、操作レバー４１と、パイロット管路４３と、保持弁５０と、保持弁入力パイロット管路５５と、保持圧検出弁６０と、ハウジング７０と、コネクタ８０と、を備える。
【００１３】
アタッチメント１１（被駆動体）は、掘削などの作業を行うための装置である。負荷保持装置１が設けられる作業機械が油圧ショベルの場合、アタッチメント１１は、例えば、ブーム、アーム、及びバケット等である。
【００１４】
アクチュエータ１３は、アタッチメント１１を駆動する（例えば回動させる、例えば起伏させる）。アクチュエータ１３は、油圧式である。アクチュエータ１３は、例えば伸縮可能な油圧シリンダである。例えば、油圧シリンダが伸長することでアタッチメント１１（の重心）が上がる。油圧シリンダが縮小することでアタッチメント１１（の重心）が下がる。なお、アクチュエータ１３は、油圧シリンダ以外のもの（油圧モータ等）でもよい。以下では、アクチュエータ１３は油圧シリンダであるとして説明する。
【００１５】
ポンプ１５は、アクチュエータ１３に油（作動油）を供給する。
タンク１７には、アクチュエータ１３から吐出された油が戻る。
【００１６】
コントロールバルブ２０は、アクチュエータ１３の動作を制御する制御弁である。コントロールバルブ２０は、ポンプ１５とアクチュエータ１３との間、かつ、アクチュエータ１３とタンク１７との間に設けられる。「間」とは「間の管路」を意味する（以下同様）。コントロールバルブ２０は、ポンプ１５からアクチュエータ１３に供給される油の方向および流量を制御する。コントロールバルブ２０は、アクチュエータ１３からタンク１７に戻る油の方向及び流量を制御する。コントロールバルブ２０は、３位置方向切換弁である。コントロールバルブ２０の切換位置は、コントロールバルブ２０に入力されるパイロット圧に応じて切り換わる。コントロールバルブ２０の切換位置には、中立位置２１と、上げ位置２３と、下げ位置２５と、がある。
【００１７】
中立位置２１は、ポンプ１５とアクチュエータ１３との間を遮断し、アクチュエータ１３とタンク１７との間を遮断する。中立位置２１が選択されている場合、通常であれば、アタッチメント１１は停止状態になる（保持される）。
【００１８】
上げ位置２３は、アタッチメント１１が上がるように（油圧シリンダが伸長するように）アクチュエータ１３を制御するための切換位置である。
【００１９】
下げ位置２５は、アタッチメント１１が下がるように（油圧シリンダが縮小するように）、アクチュエータ１３を制御するための切換位置である。以下では、特に断らない限り、コントロールバルブ２０は、中立位置２１または下げ位置２５であるとする。
なお、上記のようにアクチュエータ１３を動作させる回路を「アクチュエータ回路」とする。すなわち、アクチュエータ回路は、アクチュエータ１３と、ポンプ１５と、タンク１７と、コントロールバルブ２０と、これらの機器間を接続する管路と、を備える。
【００２０】
負荷側管路３０は、アクチュエータ１３とコントロールバルブ２０とに接続される。負荷側管路３０は、アタッチメント１１に作用する重力による負荷がかかる管路である。負荷側管路３０は、アタッチメント１１が下がる場合に、アクチュエータ１３からの吐出油が流れる管路である。例えば、アタッチメント１１がブームであり、アクチュエータ１３がこのブームを駆動する油圧シリンダ（ブームシリンダ）であり、油圧シリンダが縮小するとブームが下がる構成の場合、油圧シリンダの縮小方向に負荷が常時作用する。この負荷は、ブームの自重と、ブームに接続された部材（アーム等）の自重と、積み荷による荷重と、を合わせた負荷である。油圧シリンダの縮小方向に負荷がかかる結果、負荷側管路３０に負荷がかかる。負荷側管路３０に作用する圧力（保持圧、負荷圧）を圧力Ｐ１とする。負荷側管路３０には、保持圧検出位置３１がある。
【００２１】
保持圧検出位置３１は、負荷側管路３０に作用する圧力Ｐ１が検出される位置である。保持圧検出位置３１の詳細は後述する。
【００２２】
操作レバー４１（操作手段）は、作業機械の操作者がアタッチメント１１を操作するための手段である（操作手段はレバーでなくてもよい）。操作レバー４１は、作業機械の運転室に設けられる。操作レバー４１は、アタッチメント１１が下がるようにコントロールバルブ２０を操作するための手段である。操作レバー４１は、アタッチメント１１が上がるようにコントロールバルブ２０を操作するための手段でもある。操作レバー４１が中立の場合、コントロールバルブ２０の切換位置が中立位置２１となる。操作レバー４１は、操作レバー４１の操作量に応じたパイロット圧を、パイロット管路４３を介してコントロールバルブ２０に出力する。操作レバー４１の操作量に応じて、コントロールバルブ２０は、中立位置２１から下げ位置２５（又は上げ位置２３）に切り換わる。
【００２３】
パイロット管路４３は、操作レバー４１とコントロールバルブ２０とに接続される。パイロット管路４３に作用する圧力を圧力Ｐ２とする。圧力Ｐ２は、操作レバー４１からコントロールバルブ２０に入力されるパイロット圧である。アタッチメント１１がブームの場合、圧力Ｐ２は、ブームを下げるためのパイロット圧（ブーム下げパイロット圧）である。
【００２４】
保持弁５０は、異常時（後述）に、アタッチメント１１の落下速度を抑制（例えば保持）する弁（ホールディングバルブ、制御弁、安全弁）である。保持弁５０は、異常時に、アクチュエータ１３から負荷側管路３０側への油の流出を抑制する（例えば止める）弁である。保持弁５０は、負荷側管路３０に設けられる。保持弁５０は、アクチュエータ１３の近傍に配置される。保持弁５０は、アクチュエータ１３に例えば取り付けられる。
【００２５】
この保持弁５０は、外部から入力される信号に応じて開口度が制御される（変化する）。この「外部から入力される信号」は、負荷側管路３０の圧力Ｐ１の大きさに応じた信号である。この「外部から入力される信号」は、例えばパイロット圧（油圧）である（電気信号などでもよい）。以下では「外部から入力される信号」はパイロット圧であるとして説明する。保持弁５０に入力されるパイロット圧を保持弁入力パイロット圧Ｐｉとする。保持弁５０は、保持弁入力パイロット圧Ｐｉが小さくなるに従って、開口度が小さくなるように構成される。保持弁５０は、保持弁入力パイロット圧Ｐｉが大気圧程度の場合、開口度が全閉となるように構成される。
【００２６】
この保持弁５０は、パイロット管路４３の圧力Ｐ２に応じて開口度が制御される。保持弁５０は、圧力Ｐ２が小さくなるに従って（操作レバー４１が中立位置に近いほど）、保持弁５０の開口度が小さくなるように構成される。保持弁５０は、操作レバー４１が中立位置のとき、全閉となるように構成される。
【００２７】
この保持弁５０は、負荷側管路３０の（保持圧検出位置３１での）圧力Ｐ１に応じて開口度が制御される。保持弁５０は、負荷側管路３０の（保持圧検出位置３１での）圧力Ｐ１が小さくなると開口度が小さくなるように構成される。保持弁５０の開口度は、例えば、圧力Ｐ１が小さくなるに従って小さくなる。以下、保持弁５０の開口度などについて（ａ）正常時、及び（ｂ）異常時に分けて説明する。
【００２８】
（ａ：正常時）保持弁５０の開口度は、正常時（通常時）には、アタッチメント１１の操作性を確保できるような大きい値に設定される。具体的には例えば、正常時の保持弁５０の開口面積は、そのときのコントロールバルブ２０の開口面積よりも大きい値に設定される。このとき、アクチュエータ１３の動作速度は、保持弁５０の開口面積と、コントロールバルブ２０の（下げ位置２５の）開口面積と、の合成開口面積の大きさに応じて変わる。
【００２９】
（ｂ：異常時）保持弁５０の開口度は、異常時には、アタッチメント１１の落下速度を十分抑制できるような小さい値に設定される。具体的には、異常時の保持弁５０の開口度は、後述する要求基準を満たすように設定される。異常時とは、負荷側管路３０の圧力Ｐ１が所定圧力Ｐａよりも小さい時である。圧力Ｐ１が、この所定圧力Ｐａ以上の場合が「正常時」である。所定圧力Ｐａは、例えば、パイロット管路４３の圧力Ｐ２などである。「異常時」になる原因は、例えば次の（ｂ１）〜（ｂ３）である。（ｂ１）負荷側管路３０の破損（例えば破裂（バースト））による負荷側管路３０からの油漏れ。（ｂ２）コントロールバルブ２０の破損による油漏れ。（ｂ３）負荷側管路３０に図示しない機器が設けられる場合、この機器の破損による油漏れ。なお、（ｂ１）〜（ｂ３）の破損の位置を「破損位置」という。破損位置では、圧力が例えば大気圧程度となる。
【００３０】
この保持弁５０の開口度は、次の要求基準を満たすように設定される。異常時のアクチュエータ１３の速度（アタッチメント１１が下がるときのアクチュエータ１３の速さ）が、正常時のアクチュエータ１３の速度の２倍未満となるように、異常時の保持弁５０の開口度が設定される。
なお、この要求基準の詳細は以下の通りである。欧州では、油圧アクチュエータ回路がＩＳＯ８６４３の基準を満たすことが義務付けられている。ＩＳＯ８６４３には、増速試験の要求基準が規定されている。増速試験とは次の試験である。作業機械の定格吊り上げ能力の１／２のテスト負荷をアタッチメント１１（ブーム）に掛ける。テスト負荷の作動速度を２００ｍｍ／ｓに設定しておく。そして、負荷側管路３０を破損させる。このときのテスト負荷の作動速度を測定する。要求基準は、この作動速度が正常時の２倍（４００ｍｍ／ｓ）未満であることである。
【００３１】
保持弁入力パイロット管路５５は、保持弁５０に、保持弁入力パイロット圧Ｐｉを入力するための管路である。保持弁入力パイロット管路５５は、保持弁５０と保持圧検出弁６０とに接続される。
【００３２】
保持圧検出弁６０は、保持圧検出位置３１、パイロット管路４３、及び保持弁５０に接続される。保持圧検出弁６０は、保持弁入力パイロット圧Ｐｉを保持弁５０に出力する。保持圧検出弁６０は、保持圧検出位置３１の圧力Ｐ１と、パイロット管路４３の圧力Ｐ２と、に基づいて保持弁入力パイロット圧Ｐｉを出力する。保持圧検出弁６０は、後述する動作（「（保持圧検出弁６０の動作）」の項目参照）ができるように構成される。保持圧検出弁６０は、例えば、絞り弁６１と、絞り弁６３と、逆止弁６５と、を備える。
【００３３】
絞り弁６１は、保持弁入力パイロット管路５５とパイロット管路４３との間に設けられる。
【００３４】
絞り弁６３は、保持弁入力パイロット管路５５と保持圧検出位置３１との間に設けられる。
【００３５】
逆止弁６５は、絞り弁６３と保持圧検出位置３１との間に設けられる。逆止弁６５は、絞り弁６３側（パイロット管路４３側）から保持圧検出位置３１側へのみ油を流す弁である。
【００３６】
ハウジング７０は、コントロールバルブ２０を覆う筐体である。ハウジング７０は、保持弁５０を覆わない。ハウジング７０は、保持圧検出弁６０を覆わない。
【００３７】
コネクタ８０は、負荷側管路３０を分岐させる機能を持つ。コネクタ８０は、ハウジング７０を介して、コントロールバルブ２０に取り付けられる。コネクタ８０は、ハウジング７０に取り付けられる。
【００３８】
（保持圧検出位置３１）
次に、保持圧検出位置３１について説明する。保持圧検出位置３１は、保持弁５０よりもコントロールバルブ２０寄りの位置である。保持圧検出位置３１は、保持弁５０よりもコントロールバルブ２０に近い位置である。例えば、保持圧検出位置３１は、コントロールバルブ２０の近傍である。例えば、保持圧検出位置３１は、コネクタ８０の位置である。コントロールバルブ２０と保持圧検出位置３１との距離は、例えば約５ｃｍ未満などである。
【００３９】
（保持圧検出弁６０の動作）
次に、保持圧検出弁６０から保持弁５０に入力される保持弁入力パイロット圧Ｐｉについて説明する。圧力Ｐ１が所定圧力Ｐａよりも小さい場合（異常時）、圧力Ｐ１が所定圧力Ｐａ以上の場合（正常時）に比べ、保持弁５０の開口度が小さくなるように、保持弁入力パイロット圧Ｐｉが設定される。さらに詳しくは以下の通りである。
【００４０】
（Ｐ１≧Ｐａ（＝Ｐ２）の場合：Ｐｉ＝Ｐ２）保持圧検出位置３１の圧力Ｐ１が、所定圧力Ｐａ（パイロット管路４３の圧力Ｐ２）以上の場合（正常時）、パイロット管路４３の圧力Ｐ２を保持弁入力パイロット圧Ｐｉとする。
【００４１】
（Ｐ１＜Ｐａ（＝Ｐ２）の場合：Ｐ１＜Ｐｉ＜Ｐ２）保持圧検出位置３１の圧力Ｐ１が、所定圧力Ｐａ（パイロット管路４３の圧力Ｐ２）未満の場合（異常時）、パイロット管路４３の圧力Ｐ２未満の圧力を保持弁入力パイロット圧Ｐｉとする。その結果、Ｐｉ＝Ｐ２とする場合（正常時）に比べ、保持弁５０の開口度が小さくなる。また、Ｐ１＜Ｐａ（Ｐ２）の場合、保持圧検出位置３１の圧力Ｐ１よりも大きい圧力を保持弁入力パイロット圧Ｐｉとする。図２に、保持弁入力パイロット圧Ｐｉ（縦軸）と圧力Ｐ２（横軸）との関係を示す。Ｐ１＜Ｐａ（＝Ｐ２）の場合の保持弁入力パイロット圧Ｐｉは、例えば次の式（１）を満たすように設定される。
Ｐｉ＝（Ｐ２−Ｐ１）×Ｐｓ２／（Ｐｓ１＋Ｐｓ２）＋Ｐ１      式（１）
Ｐｓ１は絞り弁６１で発生する圧力差であり、Ｐｓ２は絞り弁６３で発生する圧力差である。
【００４２】
（効果１）
次に、図１に示す負荷保持装置１による効果を説明する。負荷保持装置１は、アタッチメント１１を駆動する油圧式のアクチュエータ１３と、アクチュエータ１３の動作を制御するコントロールバルブ２０と、アクチュエータ１３とコントロールバルブ２０とに接続されるとともにアタッチメント１１に作用する重力による負荷がかかる負荷側管路３０と、負荷側管路３０に設けられる保持弁５０と、を備える。負荷側管路３０には、負荷側管路３０に作用する圧力Ｐ１が検出される位置である保持圧検出位置３１がある。
［構成１−１］保持弁５０は、保持圧検出位置３１での圧力Ｐ１が小さくなると開口度が小さくなるように構成される。
［構成１−２］保持圧検出位置３１は、保持弁５０よりもコントロールバルブ２０寄りの位置である。
【００４３】
負荷保持装置１は上記［構成１−２］を備える。よって、次の（α）及び（β）の作用がある。（α）負荷側管路３０での破損位置が、保持圧検出位置３１よりも上流側（アクチュエータ１３側）になりやすい。破損位置が保持圧検出位置３１よりも上流側の場合、保持圧検出位置３１で検出される圧力Ｐ１は、十分小さい値（大気圧程度）となる。（β）負荷側管路３０やコントロールバルブ２０等での破損位置が、保持圧検出位置３１よりも下流側の場合、破損位置と保持圧検出位置３１との距離を従来技術よりも短く出来る。なお、従来技術では、保持圧検出位置３１は、保持弁５０寄りの位置（コントロールバルブ２０よりも保持弁５０に近い位置）である。よって、破損位置と保持圧検出位置３１との間での圧力差を小さくできる。よって、保持圧検出位置３１で検出される圧力Ｐ１を、十分小さい値（大気圧程度）にできる。上記「（α）」及び「（β）」の結果、破損位置にかかわらず、保持圧検出位置３１で検出される圧力Ｐ１を十分小さい値にできる。
また、保持弁５０は、上記［構成１−１］のように構成される。［構成１−１］、上記「（α）」、及び「（β）」により、負荷側管路３０やコントロールバルブ２０等での破損位置にかかわらず、異常時に保持弁５０の開口度を十分小さくできる。その結果、上記破損位置にかかわらず、アタッチメント１１の落下速度を抑制できる。
【００４４】
（効果２）
負荷保持装置１は、コントロールバルブ２０に取り付けられるコネクタ８０を備える。保持圧検出位置３１は、コネクタ８０の位置である。この構成では、保持圧検出位置３１がコネクタ８０よりも上流側（アクチュエータ１３側）にある場合に比べ、圧力Ｐ１の検出値を、より確実に小さくできる。
【００４５】
（効果４）
負荷保持装置１は、アタッチメント１１が下がるようにコントロールバルブ２０を操作するための操作レバー４１と、操作レバー４１とコントロールバルブ２０とに接続されるパイロット管路４３と、保持圧検出弁６０と、を備える。保持圧検出弁６０は、保持圧検出位置３１、パイロット管路４３、及び保持弁５０に接続される。保持弁５０は、保持弁５０に入力されるパイロット圧である保持弁入力パイロット圧Ｐｉが小さくなるに従って保持弁５０の開口度が小さくなるように構成される。保持圧検出弁６０は、保持弁入力パイロット圧Ｐｉを保持弁５０に出力する。
［構成４−１］保持圧検出弁６０は、保持圧検出位置３１の圧力Ｐ１が所定圧力Ｐａ以上の場合、パイロット管路４３の圧力Ｐ２を保持弁入力パイロット圧Ｐｉとする。
［構成４−２］保持圧検出弁６０は、保持圧検出位置３１の圧力Ｐ１が所定圧力Ｐａ未満の場合、パイロット管路４３の圧力Ｐ２未満の圧力を保持弁入力パイロット圧Ｐｉとする。
［構成４−３］所定圧力Ｐａは、パイロット管路４３の圧力Ｐ２と、０以上の値である所定設定値Ｆ（後述。本実施形態では０）と、の和である。
【００４６】
負荷保持装置１は上記［構成４−２］を備える。よって、上記［構成４−１］の場合（Ｐｉ＝Ｐ２とする場合）に比べ、保持弁入力パイロット圧Ｐｉが小さくなる。その結果、保持弁５０の開口度が小さくなる。その結果、アタッチメント１１の落下速度を確実に抑制できる。
また、保持圧検出弁６０は、保持圧検出位置３１、パイロット管路４３、及び保持弁５０に接続される。すなわち、保持弁５０と保持圧検出弁６０とには、配管（保持弁入力パイロット管路５５）を１本接続すれば足りる。よって、負荷保持装置１を簡易な構成にすることができる。
【００４７】
（第１実施形態の変形例）
保持圧検出位置３１は、ハウジング１７０の内部の位置でもよい（内蔵されてもよい）。ハウジング１７０は、コントロールバルブ２０を覆うとともに、保持弁５０を覆わない。ハウジング１７０は、保持圧検出弁６０を覆わない（保持圧検出弁６０を覆ってもよい）。
【００４８】
（効果３）
この変形例による効果を説明する。負荷保持装置１は、コントロールバルブ２０を覆うとともに保持弁５０を覆わないハウジング１７０を備える。保持圧検出位置３１は、ハウジング１７０の内部の位置である。この構成では、保持圧検出位置３１がハウジング１７０の外部（上流側、アクチュエータ１３側）にある場合に比べ、圧力Ｐ１の検出値を、より確実に小さくできる。
【００４９】
（第２実施形態）
図３〜図４を参照して、第２実施形態の負荷保持装置２０１について、第１実施形態の負荷保持装置１（図１参照）との相違点を説明する。図１に示す第１実施形態では保持圧検出弁６０は逆止弁６５を備えた。一方、図３に示す第２実施形態では保持圧検出弁２６０は、逆止弁６５（図１参照）を備えず、パイロット圧切換弁２６５を備える。また、第１実施形態では所定圧力Ｐａはパイロット管路４３の圧力Ｐ２であった（図２参照）。一方、第２実施形態では所定圧力Ｐａは、圧力Ｐ２と所定設定値Ｆとの和である（図４参照）。以下、上記相違点をさらに説明する。
【００５０】
保持圧検出弁２６０は、図３に示すように、タンク２１７に接続される。タンク２１７は、パイロット油を貯留する。タンク２１７は、タンク１７と同じものでも別のものでもよい。保持圧検出弁２６０は、絞り弁６１と、絞り弁６３と、パイロット圧切換弁２６５と、を備える。図１に示す第１実施形態では、絞り弁６３は、保持弁入力パイロット管路５５と保持圧検出位置３１との間に配置された。一方、図３に示す第２実施形態では、絞り弁６３は、保持弁入力パイロット管路５５とタンク２１７との間に配置される。
【００５１】
パイロット圧切換弁２６５は、保持弁入力パイロット圧Ｐｉを切り換える弁である（切り換えの詳細は後述）。パイロット圧切換弁２６５は、保持弁入力パイロット管路５５とタンク２１７との間に設けられる。パイロット圧切換弁２６５は、パイロット圧に応じて切り換わる弁であり、２位置切換弁である。パイロット圧切換弁２６５に入力されるパイロット圧は、保持圧検出位置３１の圧力Ｐ１と、パイロット管路４３の圧力Ｐ２と、である。パイロット圧切換弁２６５の切り換え位置には、遮断位置２６５ａと、連通位置２６５ｂと、がある。また、パイロット圧切換弁２６５は、設定部２６５ｃを備える。
【００５２】
遮断位置２６５ａは、保持弁入力パイロット管路５５とタンク２１７とを遮断する切り換え位置である。
【００５３】
連通位置２６５ｂは、保持弁入力パイロット管路５５とタンク２１７とを連通する切り換え位置である。
【００５４】
設定部２６５ｃは、所定設定値Ｆを定める。第１実施形態では、所定設定値Ｆは０であったが（上記［構成４−３］参照）、第２実施形態では、所定設定値Ｆは設定部２６５ｃにより正の値に定められる。具体的には、設定部２６５ｃはバネであり、所定設定値Ｆはバネの荷重（付勢力）により定まる値である。設定部２６５ｃは、遮断位置２６５ａから連通位置２６５ｂに切り換わる向きに付勢する（パイロット圧切換弁２６５のスプールを付勢する）。
【００５５】
（保持圧検出弁２６０の動作）
第１実施形態では所定圧力Ｐａはパイロット管路４３の圧力Ｐ２であった（図２参照）。一方、第２実施形態では所定圧力Ｐａは、圧力Ｐ２と所定設定値Ｆとの和（Ｆ＋Ｐ２）である（図４参照）である。さらに詳しくは、以下の通りである。
【００５６】
（Ｐ１≧Ｐａ（＝Ｆ＋Ｐ２）の場合：Ｐｉ＝Ｐ２）保持圧検出位置３１の圧力Ｐ１が、所定圧力Ｐａ（＝Ｆ＋Ｐ２）以上の場合（正常時）、パイロット圧切換弁２６５の切換位置が遮断位置２６５ａとなる。その結果、保持弁入力パイロット圧Ｐｉが圧力Ｐ２となる。
【００５７】
（Ｐ１＜Ｐａ（＝Ｆ＋Ｐ２）の場合：タンク圧＜Ｐｉ＜Ｐ２）保持圧検出位置３１の圧力Ｐ１が、所定圧力Ｐａ（＝Ｆ＋Ｐ２）未満の場合（異常時）、パイロット圧切換弁２６５の切換位置が連通位置２６５ｂとなる。その結果、保持弁入力パイロット圧Ｐｉが、圧力Ｐ２未満の値となる。その結果、第１実施形態と同様に、Ｐｉ＝Ｐ２とする場合（正常時）に比べ、保持弁５０の開口度が小さくなる。また、Ｐ１＜Ｐａ（＝Ｆ＋Ｐ２）の場合、タンク圧（タンク２１７の油圧、ほぼ大気圧など）よりも大きい圧力を保持弁入力パイロット圧Ｐｉとする。図４に、保持弁入力パイロット圧Ｐｉ（縦軸）と圧力Ｐ２（横軸）との関係を示す。Ｐ１＜Ｐａ（＝Ｆ＋Ｐ２）の場合の保持弁入力パイロット圧Ｐｉは、例えば上述した「式（１）」（但し、「Ｐ１」を「タンク圧」に読み替える）を満たすように設定される。
【００５８】
（効果５）
次に、負荷保持装置２０１による効果を説明する。
［構成５］保持圧検出弁２６０は、所定設定値Ｆを正の値に定める設定部２６５ｃを備える。
【００５９】
負荷保持装置２０１では、所定設定値Ｆが正の値（［構成５］参照）である。よって、所定設定値Ｆが０の場合（第１実施形態の［構成４−３］参照）に比べ、所定圧力Ｐａ（＝Ｆ＋Ｐ２）が大きい。よって、負荷保持装置２０１は、所定設定値Ｆが０の場合に比べて圧力Ｐ１が大きくても、「Ｐｉ低減動作」（保持弁入力パイロット圧Ｐｉを圧力Ｐ２未満の圧力とする動作、［構成４−２］参照）を行う。すなわち、負荷保持装置２０１では、Ｐｉ低減動作を行うための圧力Ｐ１の条件（領域、範囲）を、所定設定値Ｆが０の場合に比べて広げることができる。さらに詳しくは、Ｐｉ低減動作を行うための圧力Ｐ１の条件は、所定設定値Ｆが０の場合は「Ｐ１＜Ｐ２」であるが、所定設定値Ｆが正の値の場合は「Ｐ１＜（Ｆ＋Ｐ２）」である。この作用（作用γとする）により、以下の効果が得られる。
【００６０】
［効果５−１］負荷側管路３０が破損した後、圧力Ｐ１が徐々に低下していく場合がある。この場合、負荷保持装置２０１は、所定設定値Ｆが０の場合に比べ、より早いタイミングで「Ｐｉ低減動作」を行う。その結果、負荷側管路３０の異常が生じた時から、アタッチメント１１の落下速度の抑制の開始までの時間を短くできる。
【００６１】
［効果５−２］上記「（効果１）」に記載のように、負荷側管路３０における保持圧検出位置３１の位置が上流側（アクチュエータ１３側）であるほど、負荷側管路３０の破損時に保持圧検出位置３１で検出される圧力Ｐ１が大きくなる可能性が高くなる。例えば、コントロールバルブ２０の近傍に保持圧検出位置３１を配置できない制約がある場合には、コントロールバルブ２０の近傍に保持圧検出位置３１を配置した場合に比べ、負荷側管路３０の破損時に圧力Ｐ１が大きくなる可能性が高くなる。このような場合でも、上記作用γにより、「Ｐｉ低減動作」が行われやすい。その結果、アタッチメント１１の落下速度をより確実に抑制できる。
【００６２】
（効果６）
負荷保持装置２０１は、保持弁５０に保持弁入力パイロット管路５５を入力するための保持弁入力パイロット管路５５を備える。保持圧検出弁２６０は、保持弁入力パイロット管路５５とタンク２１７との間に設けられるとともに設定部２６５ｃを有するパイロット圧切換弁２６５を備える。
［構成６−１］パイロット圧切換弁２６５は、保持圧検出位置３１の圧力Ｐ１が所定圧力Ｐａ（＝Ｆ＋Ｐ２）以上の場合、保持弁入力パイロット管路５５とタンク２１７とを遮断する。
［構成６−２］パイロット圧切換弁２６５は、保持圧検出位置３１の圧力Ｐ１が所定圧力Ｐａ（＝Ｆ＋Ｐ２）未満の場合、保持弁入力パイロット圧Ｐｉとタンク２１７とを連通する。
【００６３】
上記［構成６−１］及び［構成６−２］により、上記「（効果４）」及び「（効果５）」を奏する構成を具体的に実現できる。
【符号の説明】
【００６４】
１、２０１  負荷保持装置（アクチュエータ回路の負荷保持装置）
１１  アタッチメント（被駆動体）
１３  アクチュエータ
２０  コントロールバルブ
３０  負荷側管路
３１  保持圧検出位置
４１  操作レバー（操作手段）
４３  パイロット管路
５０  保持弁
５５  保持弁入力パイロット管路
６０、２６０  保持圧検出弁
８０  コネクタ
１７０  ハウジング
２１７  タンク
２６５  パイロット圧切換弁
２６５ｃ  設定部
Ｆ  所定設定値
Ｐａ  所定圧力
Ｐ１  圧力（保持圧検出位置の圧力）
Ｐ２  圧力（パイロット管路の圧力）
Ｐｉ  保持弁入力パイロット圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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