(57)【要約】【課題】シフトポジションに対応するマークの変化をドライバに早期に認識させることができる運転支援装置を提供する。【解決手段】シフト操作部材の位置を検出するシフトポジション検出手段６１と、シフトポジション検出手段の検出結果に応じてシフト操作部材の現在位置に対応するマークを表示させる表示手段６２と、シフト操作部材の位置が変更された際に、表示手段によって表示されているマークの表示状態を一時的に変化させることでドライバに報知する報知手段６３と、を備える構成とする。【選択図】図３
2014129025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が備える自動変速機を操作するシフト操作部材の位置を検出するシフトポジション検出手段と、
該シフトポジション検出手段の検出結果に応じて、前記シフト操作部材の現在位置に対応するマークを表示させる表示手段と、
前記シフト操作部材の位置が変更された際に、前記表示手段によって表示されているマークの表示状態を一時的に変化させることでドライバに報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載の運転支援装置において、
前記自動変速機が、車両の運転状態に応じて自動的に変速比を変更するオートモードと共に、前記シフト操作部材の操作により変速比を変更するマニュアルモードを備えるものであり、
前記表示手段は、前記マニュアルモードに切り替えられた状態では、現在の変速比に対応するマークを表示し、
前記報知手段は、前記マニュアルモードと前記オートモードとの切り替えが行われた際にも、前記表示手段によって表示されているマークの表示状態を一時的に変化させることを特徴とする運転支援装置。
【請求項３】
請求項２に記載の運転支援装置において、
前記報知手段は、前記マニュアルモードで前記シフト操作部材が操作された際にも、前記表示手段に表示されているマークの表示状態を一時的に変化させることを特徴とする運転支援装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項に記載の運転支援装置において、
前記報知手段は、前記表示手段によって表示されているマークを一時的に点滅させることを特徴とする運転支援装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか一項に記載の運転支援装置において、
前記報知手段は、前記表示手段によって表示されているマークの色を一時的に変更することを特徴とする運転支援装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一項に記載の運転支援装置において、
前記報知手段は、前記表示手段によって表示されているマークの大きさを一時的に変更することを特徴とする運転支援装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れか一項に記載の運転支援装置において、
前記報知手段は、前記表示手段によって表示されているマークの背景の状態を一時的に変更することを特徴とする運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転支援装置に関し、特に、ドライバに対して自動変速機におけるシフトポジションや変速段の変更を速やかに認識させるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動変速機を操作するシフト操作部材（シフトレバー）の現在位置（シフトポジション）は、例えば、メータパネル等の表示部に表示されている。このため、ドライバはこの表示部を見ることで、車両走行中であっても、視線を大きく移動させることなくシフトポジションを比較的安全に確認することができる。
【０００３】
シフトポジションの表示形態は様々であるが、一般的には、例えば、Ｐ（パーキング），Ｒ（リバース），Ｎ（ニュートラル），Ｄ（ドライブ）等の各シフトポジションに対応するマーク（文字や数字を含む）を点灯させたり、対応するマークを枠で囲んだりすることで、ドライバに認識させている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１３２１６８号公報（図１，図２等参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、例えば、シフトポジションに対応するマークを点灯等させた場合、ドライバの意図するシフトポジションの変更時であれば、ドライバはマークの変化を早期に認識することができる。
【０００６】
しかしながら、例えば、助手席に座っている同乗者がシフト操作部材にぶつかること等により、ドライバの意図しないタイミングでシフトポジションが変更された場合には、ドライバがマークの変化を早期に認識できない虞がある。つまりシフトポジションの変更をドライバが認識するのに時間を要してしまい、シフトポジションが変更されたことへの対応が遅れてしまうことが考えられる。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、シフトポジションに対応するマークの変化をドライバに早期に認識させることができる運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する本発明の第１の態様は、車両が備える自動変速機を操作するシフト操作部材の位置を検出するシフトポジション検出手段と、該シフトポジション検出手段の検出結果に応じて、前記シフト操作部材の現在位置に対応するマークを表示させる表示手段と、前記シフト操作部材の位置が変更された際に、前記表示手段によって表示されているマークの表示状態を一時的に変化させることでドライバに報知する報知手段と、を備えることを特徴とする運転支援装置にある。
【０００９】
本発明の第２の態様は、第１の態様の運転支援装置において、前記自動変速機が、車両の運転状態に応じて自動的に変速比を変更するオートモードと共に、前記シフト操作部材の操作により変速比を変更するマニュアルモードを備えるものであり、前記表示手段は、前記マニュアルモードに切り替えられた状態では、現在の変速比に対応するマークを表示し、前記報知手段は、前記マニュアルモードと前記オートモードとの切り替えが行われた際にも、前記表示手段によって表示されているマークの表示状態を一時的に変化させることを特徴とする運転支援装置にある。
【００１０】
本発明の第３の態様は、第２の態様の運転支援装置において、前記報知手段は、前記マニュアルモードで前記シフト操作部材が操作された際にも、前記表示手段に表示されているマークの表示状態を一時的に変化させることを特徴とする運転支援装置にある。
【００１１】
本発明の第４の態様は、第１〜３の何れか一つの態様の運転支援装置において、前記報知手段は、前記表示手段によって表示されているマークを一時的に点滅させることを特徴とする運転支援装置にある。
【００１２】
本発明の第５の態様は、第１〜４の何れか一つの態様の運転支援装置において、前記報知手段は、前記表示手段によって表示されているマークの色を一時的に変更することを特徴とする運転支援装置にある。
【００１３】
本発明の第６の態様は、第１〜５の何れか一つの態様の運転支援装置において、前記報知手段は、前記表示手段によって表示されているマークの大きさを一時的に変更することを特徴とする運転支援装置にある。
【００１４】
本発明の第７の態様は、第１〜６の何れか一つの態様の運転支援装置において、前記報知手段は、前記表示手段によって表示されているマークの背景の状態を一時的に変更することを特徴とする運転支援装置にある。
【発明の効果】
【００１５】
かかる本発明では、シフトポジションに対応して表示されるマークの変化をドライバに早期に認識させることができる。したがって、意図しないシフトポジションの変更があった場合でも、ドライバがシフトポジションの変更を早期に認識し、それに対する適切な対応をとることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両の概略構成を示す図である。
【図２】フロアシフト装置の概略構成を示す図である。
【図３】コンビネーションメータの一例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る運転支援装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る運転支援装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係るフロアシフト装置の動作を説明する図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るシフトポジション表示部の変化を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態に係る車両１は、例えば、電気自動車等の電動車両であり、二次電池であるバッテリ２と、このバッテリ２からの電力供給により作動する駆動用モータ３とを備える。駆動用モータ３は、自動変速機４を介して駆動輪（本実施形態では、前輪）５に連結されている。なお自動変速機４として、本実施形態では、ＣＶＴ（無段自動変速機）を採用している。駆動用モータ３は、自動変速機４を介して駆動輪５を駆動させる一方、いわゆる回生動作時には、駆動輪５からの回転を受けて発電し、その電力をバッテリ２に供給する。このような駆動用モータ３とバッテリ２との間の電力の受給は、制御部６によって制御される。すなわち制御部６は、車両１の走行状態に応じてバッテリ２から駆動用モータ３への電力供給を調整することで、駆動用モータ３の動作（出力）を適宜制御する。また制御部６は、フロアシフト装置７の操作に応じて自動変速機４の変速比を適宜制御すると共に、駆動用モータ３の出力を制御する。
【００１９】
ここで、フロアシフト装置７は、車両１のフロア部に設けられ、図２に示すように、シフト操作部材の一例であるシフトレバー７１を備えると共に、第１〜第３のシフト経路７２〜７４を備えている。第１のシフト経路７２では、シフトレバー７１の操作により、例えば、Ｐ（パーキング）レンジ、Ｒ（リバース）レンジ、Ｎ（ニュートラル）レンジ、Ｄ（ドライブ）レンジ、Ｄｓ（スポーツ）レンジ、Ｂ（ブレーキ）レンジ、Ｌ（ロー）レンジ等の間で、シフトポジションの切り替えを行う。
【００２０】
また第２のシフト経路７３は、Ｍ（マニュアル）レンジを構成する。マニュアルレンジでは、自動変速機４の変速比の手動によるアップ・ダウンが行われる。第３のシフト経路７４は、第１のシフト経路７２と第２のシフト経路７３とを接続するものであり、この第３のシフト経路７４を介してシフトレバー７１が第１のシフト経路７２から第２のシフト経路７３に移動される。このシフトレバー７１の第１のシフト経路７２から第２のシフト経路７３への移動により、フロアシフト装置７は変速比の手動操作が可能な状態となる。
【００２１】
なお第１のシフト経路７２は、シフトレバー７１が、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄｓ，Ｂ，Ｌの各レンジに対応する位置に保持されるように構成されている。一方、第２のシフト経路７３は、シフトレバー７１を「−」表示側、又は「＋」表示側に傾倒すると、その後、シフトレバー７１が元の中心位置に自動復帰するように構成されている。
【００２２】
また車両１は、運転席前方のダッシュボードに設置されるコンビネーションメータ８を備えている。コンビネーションメータ８には、図３に示すように、スピードメータ９及びタコメータ１０が備えられ、スピードメータ９とタコメータ１０との間には、燃料ゲージ１１及び水温ゲージ１２が備えられている。そして、燃料ゲージ１１と水温ゲージ１２との間には、シフトポジション表示部１３が備えられている。シフトポジション表示部１３には、フロアシフト装置７における各シフトポジションに対応するマークが表示される。この例では、シフトレバー７１がＰレンジあるため、Ｐレンジに対応するマーク「Ｐ」が、シフトポジション表示部１３に表示されている。
【００２３】
そして、本発明に係る運転支援装置は、以下に説明するように、フロアシフト装置７におけるシフトポジションの変更があった際に、シフトポジション表示部１３に表示されているマークの表示状態を一時的に変化させている。これにより、シフトポジション表示部１３に表示されているマークが変更されたこと、すなわちフロアシフト装置７でシフトポジションの変更があったことを、ドライバに早期に認識させることができる。
【００２４】
具体的には、図４に示すように、制御部６は、運転支援装置を構成する運転支援部６０を備える。運転支援部６０は、シフトポジション検出手段６１、表示手段６２及び報知手段６３を備えている。シフトポジション検出手段６１は、フロアシフト装置７におけるシフトレバー７１の位置を検出する。本実施形態では、シフトポジション検出手段６１は、フロアシフト装置７が備えるポジションセンサ（図示なし）等からの情報に基づいてシフトレバー７１が操作されたことを検出すると共に、シフトレバー７１の現在位置を特定する。
【００２５】
表示手段６２は、シフトレバー７１の現在位置（シフトポジション）に対応するマークをシフトポジション表示部１３に表示させる。例えば、シフトレバー７１がＰレンジにある場合には、シフトポジション表示部１３にマーク「Ｐ」を点灯させ、シフトレバー７１がＢレンジにある場合には、シフトポジション表示部１３にマーク「Ｂ」を点灯させる。
【００２６】
ここで、本実施形態では、自動変速機４が、車両１の運転状態に応じて自動的に変速比を変更するオートモードと共に、フロアシフト装置７のシフトレバー７１を操作することにより変速比を変更するマニュアルモードを備えるものである。すなわち、フロアシフト装置７は、上述のようにマニュアルレンジを構成する第２のシフト経路７３を備えている。そして、シフトレバー７１が第２のシフト経路７３にシフトレバー７１が移動されると、すなわち自動変速機４がオートモードからマニュアルモードに切り替えられると、表示手段６２は、シフトレバー７１の位置ではなく、現在の変速比（変速段）に対応するマークをシフトポジション表示部１３に表示させる。例えば、本実施形態では、表示手段６２は、変速比の大きさに応じて「１」〜「５」の数字をシフトポジション表示部１３に表示させる。なお変速比が大きい側が「１」である。
【００２７】
報知手段６３は、シフトレバー７１の位置（シフトポジション）が変更された際に、そのことをドライバに報知する。具体的には、報知手段６３は、シフトポジションが変更された際に、シフトポジション表示部１３に表示されているマークの表示状態を一時的に変化させる。これにより、シフトレバー７１の位置（シフトポジション）が変更されたことをドライバに報知する。本実施形態では、報知手段６３は、シフトポジション表示部１３で点灯しているマークを所定時間（例えば、１〜２秒程度）だけ点滅させることで、シフトポジションが変更されたことをドライバに報知している。
【００２８】
なお、ここでいうシフトポジションの変更には、フロアシフト装置７のオートモードにおけるシフトポジションの変更だけでなく、オートモードとマニュアルモードとの切り替え操作、さらには上述したマニュアルモードにおける変速比の変更も含まれる。
【００２９】
このような本実施形態に係る運転支援装置では、シフトポジションが変更されたことをドライバに早期に認識させることができる。したがって、ドライバは、意図しないシフトポジションの変更に対しても、落ち着いて安全な対応を取ることができる。
【００３０】
次に、図５のフローチャートを参照して、本願発明に係る運転支援装置の動作についてさらに説明する。
【００３１】
図５に示すように、ステップＳ１でシフトポジション検出手段６１によってシフトレバー７１の操作（シフトポジションの変更）が検出されると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、操作後のシフトレバー７１の位置（シフトポジション）に応じてシフトポジション表示部１３の表示を変更する。すなわち表示手段６２が変更後のシフトポジションに対応する所定のマークをシフトポジション表示部１３に表示させる（ステップＳ２）。
【００３２】
例えば、図６（ａ）に示すようにシフトレバー７１がＤレンジにある場合には、図７（ａ）に示すように、表示手段６２はシフトポジション表示部１３にマーク「Ｄ」を表示させる。そして、図６（ｂ）に示すように、シフトレバー７１からＤレンジからＭレンジに切り替えられた場合、つまりオートモードからマニュアルモードへの切り替え操作が行われた場合、表示手段６２はシフトポジション表示部１３に表示されているマーク「Ｄ」を、変更後のシフトポジションに対応するマークに変更する。この例では、変更後のシフトポジションがＭレンジであるため、表示手段６２は、図７（ｂ）に示すように、現在の変速比（変速段）に対応するマーク、例えば、「３」（３速段に対応）を、シフトポジション表示部１３に表示させる。
【００３３】
次いで、報知手段６３がシフトポジションの変更があったことをドライバに報知する。本実施形態では、報知手段６３は、シフトポジション表示部１３に表示されているマーク「３」を点滅させることでドライバへの報知を行う（ステップＳ３）。その後、一定時間（例えば、１〜２秒）が経過するまで（ステップＳ４：Ｎｏ）は、マーク「３」の点滅を継続させる（ステップＳ３）。そして、シフトポジションが変更されることなく一定時間が経過すると（ステップＳ４:Ｙｅｓ）、報知手段６３がマーク「３」の点滅を終了する（ステップＳ５）。すなわちシフトポジション表示部１３に表示されているマーク「３」の表示状態が点滅から点灯に切り替えられて、一連の処理が終了する。
【００３４】
このようにシフトポジションが変更された際に、シフトポジション表示部１３に表示されているマークの表示状態を一時的に変化させることで、シフトポジションが変更されたことをドライバに早期に認識させることができる。これにより、ドライバは、意図しないシフトポジションの変更に対しても、落ち着いて安全な対応を取ることができる。例えば、シフトレバー７１がＤレンジにある状態で、助手席に座っている同乗者がシフトレバー７１にぶつかりシフトポジションがＭレンジに切り替えられたとしても、そのことをドライバが早期に認識することで、ドライバは落ち着いて安全な対応を取ることができる。
【００３５】
またシフトポジション表示部１３に表示されているマークに点滅させる等の動きを与えることで、シフトポジション表示部１３が視界に入っていれば、表示が変更されたことをドライバに認識させることができる。つまりドライバは、視点を移動させなくてもシフトポジションの変更があったことを認識することができる。
【００３６】
ところで、本実施形態では、報知手段６３が、シフトポジション表示部１３に表示されているマークを所定時間だけ点滅させるようにしたが、表示状態の変更内容は特に限定されるものではない。例えば、シフトポジション表示部１３に表示されているマークの色を変更するようにしてもよい。またシフトポジション変更時に、シフトポジション表示部１３に表示されているマークの大きさを変更するようにしてもよい。例えば、マークの大きさを一時的に通常よりも大きいサイズに変更するようにしてもよい。さらには、報知手段６３は、マークの色を変更する代わりに、或いはマークの色を変更すると共に、マークの背景色を一時的に変更するようにしてもよい。例えば、色相の異なる２色の背景色を、一定時間、交互に表示させるようにしてもよい。勿論、３色以上の異なる背景色を順次表示させるようにしてもよい。このようにマークの表示状態又は背景色を変更する場合でも、マークを点滅させた場合と同様に、シフトポジションの変更があったことをドライバに早期に認識させることができる。
【００３７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。
【００３８】
例えば、上述の実施形態では、シフト変更部材の一例であるシフトレバーを備えたフロアシフト装置を具備する車両を示して本発明を説明したが、本発明は、例えば、コラムシフト装置や、シフト操作部材としてのパドルスイッチを備えるパドルシフト装置等を具備する車両にも勿論採用することができるものである。
【００３９】
また上述の実施形態では、車両として電気自動車を例示したが、本発明は、勿論、ガソリンエンジン車や、ハイブリッド自動車等、他の車両にも適用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１  車両
２  バッテリ
３  駆動用モータ
４  自動変速機
５  駆動輪
６  制御部
７  フロアシフト装置
８  コンビネーションメータ
９  スピードメータ
１０  タコメータ
１１  燃料ゲージ
１２  水温ゲージ
１３  シフトポジション表示部
６０  運転支援部
６１  シフトポジション検出手段
６２  表示手段
６３  報知手段
７１  シフトレバー（シフト変更部材）
７２  第１のシフト経路
７３  第２のシフト経路
７４  第３のシフト経路
【図１】
2014129025.tif 000003
【図２】
2014129025.tif 000004
【図４】
2014129025.tif 000005
【図５】
2014129025.tif 000006
【図６】
2014129025.tif 000007
【図７】
2014129025.tif 000008
【図３】
2014129025.tif 000009