(57)【要約】【課題】装置の大型化を生じることなく、紙葉類に対して任意の位置に帯を巻き付けることが可能な紙葉類処理装置を提供する。【解決手段】実施形態によれば、紙葉類処理装置は、紙葉類を所定枚数ずつ集積する集積装置と、集積された紙葉類束に帯を巻き付けて施封する施封装置と、を備えている。施封装置は、集積された紙葉類束Ｐに帯を巻付け引き絞る帯巻き装置と、集積された紙葉類束の端部を挟んで把持するハンド９８と、ハンドを紙葉類束の集積方向と直交する方向に往復移動させ紙葉類束を帯巻き装置に対して任意に位置に引き込むハンド駆動機構９８と、ハンドの複数の引込み位置を検出する検出器１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃと、検出器により検出された任意の引込み位置にハンドを停止し、紙葉類束に対する帯の巻付け位置を調整する制御部と、を備えている。【選択図】図１２
2014108795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を所定枚数ずつ集積する集積装置と、
集積された紙葉類束に帯を巻き付けて施封する施封装置と、を備え、
前記施封装置は、前記集積された紙葉類束に帯を巻付け引き絞る帯巻き装置と、前記集積された紙葉類束の端部を挟んで把持するハンドと、前記ハンドを前記紙葉類束の集積方向と直交する方向に往復移動させ前記紙葉類束を前記帯巻き装置に対して任意に位置に引き込むハンド駆動機構と、前記ハンドの複数の引込み位置を検出する検出器と、前記検出器により検出された任意の引込み位置に前記ハンドを停止し、前記紙葉類束に対する帯の巻付け位置を調整する制御部と、を備えている紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記施封装置は、前記集積された紙葉類束の両側部を押圧して紙葉類束を湾曲させるクランプ機構と、巻付けられた結束帯の端部を熱封着するヒータと、を備えている請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記帯巻き装置は、前記ハンドの往復移動方向と平行な回転軸の回りで回転自在に設けられた円環ギアと、前記円環ギアの近傍に結束帯を送り出すとともにこの結束帯を引き戻す帯フィーダと、前記円環ギアに取り付けられ円環ギアと共に回転可能であるとともに前記帯フィーダから送り出された結束帯の先端をクランプする帯キャッチャと、前記帯キャッチャにより結束帯の先端をクランプした状態で、前記円環ギアを回転させるとともに前記帯フィーダから結束帯を送り出し、前記円環ギアに沿ったループ状の結束帯を前記結束位置に形成する帯駆動機構と、を備え、
前記ハンドは、前記ループ状の結束帯の内側に前記紙葉類束を引き込む請求項１又は２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記帯フィーダは、前記クランプ機構により前記結束位置で前記結束帯および前記紙葉類束を上から押圧した状態で、前記結束帯を一定量引き戻して前記紙葉類束を引き絞り、
前記施封装置は、前記引き絞られた結束帯を前記紙葉類束に押し付けて保持する帯押えと、前記押え付けられた結束帯の合わせ部を加熱して熱封着する前記ヒータと、前記帯押えとヒータとを連動して前記結束帯に当接する位置に移動させるクランパ駆動機構と、を備えている請求項２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記検出器は、前記ハンドの移動路に沿って間隔を置いて並んで設けられた複数の位置センサと、前記ハンドに連動して移動可能にハンド駆動機構に設けられ、前記複数の位置センサにより検知可能な検知リブと、を備えている請求項１ないし４のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】
前記ハンド駆動機構は、前記ハンドを往復移動させるモータを備え、前記検知器は、前記モータの回転位置を検出する回転位置センサを備えている請求項１ないし５のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、紙幣、有価証券等の紙葉類を積層し施封する紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、銀行や大規模小売業等では日常的に大量の紙幣が扱われ、これら紙幣を金種や、正損（紙幣の汚損度合い）に応じて分類して整理する業務が存在している。通常、紙幣は量が多くなると、１００枚毎に帯封をした状態で管理される。このような紙幣の整理業務を自動化する装置として紙幣類処理装置が提案されている。この紙幣処理装置は、未分類の紙幣を積層して収容するホッパー部と、ここから一枚ずつ紙幣を繰出し搬送する搬送機構と、搬送されてきた紙幣の種類や正損の度合いを鑑別する鑑査部と、鑑別された紙幣を金種別などに分類して集積する複数のポケット部と、例えば、１００枚ずつ集積した紙幣を帯封する集積施封装置等と、を備えている。
【０００３】
集積施封装置は、紙幣を例えば、１００枚ずつ集積する集積装置と、集積装置の下方に設けられた施封装置と、を備えている。施封装置は、集積紙幣の外周に帯輪を形成した後、この帯を引き絞ることにより、集積紙幣を結束する力を得ている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２６８６０６８号公報
【特許文献２】特開平４−１３７０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように構成された紙葉類処理装置における集積施封装置では、帯を巻く位置を調整することができず、積層紙幣の端から決まった位置にしか帯を巻けないという機械的制約がある。そのため、紙幣の種類や国により、帯巻位置を変更するというニーズに対応することが困難となっている。機械的制約とは、帯を巻く集積紙幣の位置が固定されている、あるいは、帯巻装置の位置が固定されていることが挙げられる。
【０００６】
この発明は以上の点に鑑みなされたもので、その課題は、装置の大型化を生じることなく、紙葉類に対して任意の位置に帯を巻き付けることが可能な紙葉類処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態によれば、紙葉類処理装置は、紙葉類を所定枚数ずつ集積する集積装置と、集積された紙葉類束に帯を巻き付けて施封する施封装置と、を備え、  
前記施封装置は、前記集積された紙葉類束に帯を巻付け引き絞る帯巻き装置と、前記集積された紙葉類束の端部を挟んで把持するハンドと、前記ハンドを前記紙葉類束の集積方向と直交する方向に往復移動させ前記紙葉類束を前記帯巻き装置に対して任意に位置に引き込むハンド駆動機構と、前記ハンドの複数の引込み位置を検出する検出器と、前記検出器により検出された任意の引込み位置に前記ハンドを停止し、前記紙葉類束に対する帯の巻付け位置を調整する制御部と、を備えている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る紙幣処理装置を示す断面図。
【図２】図２は、前記紙幣処理装置を概略的に示すブロック図。
【図３】図３は、前記紙幣処理装置の集積施封モジュールを示す断面図。
【図４】図４は、前記集積施封モジュールの第１集積装置および第２集積装置を示す平面図。
【図５】図５は、前記集積施封モジュールの施封装置全体を概略的に示す斜視図。
【図６】図６は、前記施封装置の放出台および帯フィーダを示す斜視図。
【図７】図７は、前記施封装置のハンドが開放し、上クランパが上昇した状態における帯巻き装置全体を示す正面図。
【図８】図８は、前記施封装置のハンドが閉じ、上クランパが押圧位置に下降し、第２帯押えおよびヒータが押圧位置および熱封着位置にそれぞれ移動した状態における帯巻き装置全体を示す正面図。
【図９】図９は、ハンドおよびハンド駆動機構を示す斜視図。
【図１０】図１０は、前記ハンドおよびハンド駆動機構を示す斜視図。
【図１１】図１１は、開放位置における前記ハンドおよびハンド駆動機構を示す正面図。
【図１２】図１２は、前進位置における前記ハンドおよびハンド駆動機構を示す正面図。
【図１３】図１３は、引き込み位置における前記ハンドおよびハンド駆動機構を示す正面図。
【図１４】図１４は、第１、第２、第３引込み位置におけるハンドおよび引込み位置センサを概略的に示す平面図。
【図１５】図１５は、帯巻き装置の円環ギア、帯キャッチャ、開閉機構を示す斜視図。
【図１６】図１６は、帯巻き装置の第１帯押え、第２帯押え、ヒータ、第１および第２クランパ駆動機構を示す斜視図。
【図１７】図１７は、集積動作、施封動作を概略的に示す集積施封装置の側面図。
【図１８】図１８は、集積動作、施封動作を概略的に示す集積施封装置の側面図。
【図１９】図１９は、集積動作、施封動作を概略的に示す集積施封装置の側面図。
【図２０】図２０は、集積動作、施封動作を概略的に示す集積施封装置の側面図。
【図２１】図２１は、集積動作、施封動作を概略的に示す集積施封装置の側面図。
【図２２】図２２は、集積動作、施封動作を概略的に示す集積施封装置の側面図。
【図２３】図２３は、ハンドにより紙幣束を受取った状態を示す斜視図。
【図２４】図２４は、ハンドにより紙幣束を結束位置に引き込んだ状態を示す斜視図。
【図２５】図２５は、集積動作、施封動作を概略的に示す集積施封装置の側面図。
【図２６】図２６は、集積動作、施封動作を概略的に示す集積施封装置の側面図。
【図２７】図２７は、集積動作、施封動作を概略的に示す集積施封装置の側面図。
【図２８】図２８は、集積動作、施封動作を概略的に示す集積施封装置の側面図。
【図２９】図２９は、前記上クランパ、第１帯押えにより、紙幣束および結束帯を押えた状態を示す正面図。
【図３０】図３０は、第１帯押えと支持板との当接状態を拡大して示す正面図。
【図３１】図３１は、集積動作、施封動作を概略的に示す集積施封装置の側面図。
【図３２】図３２は、集積動作、施封動作を概略的に示す集積施封装置の側面図。
【図３３】図３３は、集積動作、施封動作を概略的に示す集積施封装置の側面図。
【図３４】図３４は、集積動作、施封動作を概略的に示す集積施封装置の側面図。
【図３５】図６５は、集積動作、施封動作を概略的に示す集積施封装置の側面図。
【図３６】図３６は、集積動作、施封動作を概略的に示す集積施封装置の側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら実施形態について、詳細に説明する。  
図１は、実施形態に係る紙幣処理装置の全体構成を概略的に示す断面図である。  
図１に示すように、紙葉類として紙幣を処理する紙幣処理装置は、メインモジュール１０、整列モジュール３０、集積施封装置である集積施封モジュール６０、および、大容量集積モジュール１７４を備え、これらのモジュールは、一列に並んで配置され、互いに電気的かつ機械的に連結されている。メインモジュール１０には、このメインモジュールおよび装置全体の動作を制御する主制御部１２が設けられている。
【００１０】
図１および図２に示すように、主制御部１２は、メインモジュール１０内の制御ボードに設けられている。主制御部１２は、各モジュールの動作を制御するとともに動作状態の効率等を算出するＣＰＵ１２ａ、種々のデータ、制御プログラム、管理情報等を格納するメモリ１２ｂを備えている。種々のデータとして、後述のオペレータＩＤ、日時、シリアル番号、アサイン情報、銀行のロゴ、管理者サインイメージ、各国言語のフォント等の結束帯に印字可能な印字情報、紙葉類の複数段の処理速度、紙葉類の種類に応じた結束帯の巻き位置等がメモリ１２ｂに格納されている。
【００１１】
主制御部１２には、装置に種々の情報を入力する操作部１７、および入力情報および装置の動作状態、処理状態等を表示する表示装置としてのモニタ１５が接続されている。整列モジュール３０および集積施封モジュール６０は、それぞれ各モジュールの動作を制御する副制御部３１ａ、６１ａを有し、これらの副制御部は、図示しないインターフェースおよびケーブルを介してメインモジュール１０の主制御部１２にＬＡＮ接続されている。主制御部１２は、図示しないホストコンピュータに接続され、ホストコンピュータとの間で情報の送受信、情報整理が行われる。
【００１２】
主制御部１２に接続された操作部１７から操作員の操作によって、入金業務、整理業務などの取引方法の設定、装填庫への装填処理、装填庫内の紙幣の鑑査処理、処理した紙幣Ｐを収納する集積庫の設定、集積施封処理の設定、紙幣の判別レベルである正損レベル設定など処理装置の種々の動作設定が行われる。
【００１３】
また、主制御部１２は、後述する鑑査装置１８からの処理情報に応じて、単位時間の処理効率、複数日のそれぞれの処理効率、オペレータＩＤごとの処理効率、トータル処理枚数、トータル稼動時間を含む管理情報を算出し、メモリ１２ｂに格納するとともに、モニタ１５に表示する。
【００１４】
図１に示すように、メインモジュール１０は、多数枚の紙幣Ｐが積層状態で載置される供給部１１と、この供給部１１から紙幣Ｐを１枚ずつ取り出す取り出し機構１４と、取り出し機構１４によって取り出された紙幣Ｐを搬送する搬送路１６とを有している。搬送路１６には、複数組の図示しない無端状の搬送ベルトが搬送路を挟むように延設されている。取出された紙幣Ｐは、搬送ベルトに挟持されて搬送される。
【００１５】
供給部１１は、鉛直方向に対して任意の角度だけ傾斜して延びる支持面１１ａと、この支持面１１ａの下端から、支持面１１ａにほぼ直交方向に延びる載置面１１ｂと、これら支持面１１ａおよび載置面１１ｂの両側縁に沿って立設された一対のガイド壁１１ｃと、を有している。支持面１１ａと載置面１１ｂとの境界部には、紙幣Ｐを装置内に取込むための取出し口が形成されている。
【００１６】
供給部１１には、複数枚、例えば、２０００枚以上の紙幣Ｐを積層状態で載置することができる。積層紙幣Ｐは、その最下部の紙幣が載置面１１ｂ上に載置され、かつ、例えば、紙幣の長辺側の側縁が支持面１１ａ上に載置された状態で、支持面に沿って傾斜して供給部１１に搭載される。積層紙幣Ｐは、取出し機構１４により、最下部の紙幣Ｐから順に、一枚ずつ、取出し口１１ｅを通して装置内に取り込まれる。
【００１７】
供給部１１は、積層紙幣Ｐを取出し側、つまり、載置面１１ｂに向かって移動させるバックアッププレート２１を備えている。バックアッププレート２１は、支持面１１ａに収納可能にかつ支持面に沿って移動可能に設けられている。
【００１８】
供給部１１から紙幣Ｐを１枚ずつ取り出す取り出し機構１４は、載置面１１ｂ上の紙幣Ｐに当接可能に設けられた複数のピックアップローラ（取出しローラ）２４と、取出し口側のピックアップローラ２４に転接して設けられた分離ローラ２５と、ピックアップローラ２４を所定の速度で回転する駆動モータ２６と、を備えている。
【００１９】
ピックアップローラ２４が回転することにより、最下段の紙幣Ｐがピックアップローラ２４によって取出され、取出し口１１ｅから搬送路１６へ送られる。この際、分離ローラ２５により、２枚目以降の紙幣Ｐが取出し紙幣から分離される。これにより、紙幣Ｐが１枚ずつ、供給部１１から取出され、搬送路１６へ送られる。
【００２０】
図１に示すように、搬送路１６によって搬送される紙幣Ｐの搬送ピッチを補正する搬送ピッチ補正部１３と、搬送ピッチが補正された紙幣Ｐを１枚ずつ鑑査する鑑査装置１８と、バーコードリーダ１９と、が搬送路１６に沿って配置されている。鑑査装置１８は、鉛直方向に関して、供給部１１の取出し口よりも上方に配設されている。鑑査装置１８は、送られて来た紙幣Ｐの金種、形状、厚さ、表裏、真偽、正損、２枚取り等を検出する。ここで、正損検出とは、再流通可能な正券と、汚れ、破損等があり再流通不可能な損券とを検出することを示している。バーコードリーダ１９は、例えば、バッチカードを用いる場合に、鑑査装置１８を通過したバッチカードや、カジノチケットに付されているバーコードを読取り、その読取り情報を主制御部１２へ送る。
【００２１】
搬送路１６は、取出し機構１４および取出し口から一端下方に延びた後、鑑査装置１８まで、鉛直方向に対して斜め傾斜して、下から上に延びている。なお、搬送路１６は、後述する整列モジュール３０に繋がっている。搬送路１６の最下部に排出口が形成され、更に、この排出口の下方に、異物回収箱２７が設けられている。搬送路１６に沿って落下する異物は、排出口から排出され、回収箱２７に回収される。
【００２２】
図１に示すように、メインモジュール１０において、搬送路１６に沿って、２つのリジェクト部２０ａ、２０ｂが設けられ、また、それぞれ紙幣を集積する複数の集積庫２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄが並んで配置されている。鑑査装置１８を通過した紙幣Ｐは、図示しないゲートにより、リジェクト券と、処理券とに振り分けられる。リジェクト券とは、鑑査装置１８により、偽券と判別された券、又は折れ、破れ、スキュー、２枚取りなどにより判別不能な券と判別された券をいう。リジェクト券は、リジェクト部２０ａあるいは２０ｂに振り分けられて集積される。リジェクト部２０ａあるいは２０ｂに集積されたリジェクト券は、偽券を除き、供給部１１にセットし直して再取り込みするか、手入力で計数データに算入する。鑑査装置１８による処理金額、枚数等の鑑査結果は、主制御部１２へ送られ、保存されるとともに、モニタ１５に表示される。
【００２３】
処理券とは、鑑査装置１８で判別された紙幣Ｐが真券で正券、又は真券で損券をいう。処理券は、集積庫２２ａないし２２ｄに送られて集積される。例えば、処理券は、金種ごとに対応する集積庫２２ａないし２２ｄのいずれかに振分けて集積され、また、損券はまとめて１つの集積庫に集積される。
【００２４】
バッチカードを用いる場合、バッチカードは、鑑査装置１８およびバーコードリーダ１９を通過した後、リジェクト部２０ａあるいは２０ｂに送られ、集積される。  
なお、メインモジュール１０は、取り出し機構１４、鑑査装置１８、搬送機構等を駆動する図示しない駆動機構および電源、その他、種々のセンサを備えている。
【００２５】
図１に示すように、整列モジュール３０は、メインモジュール１０から送られた紙幣Ｐを搬送する搬送路３１と、搬送路３１の上流側に設けられた整列機構３２と、搬送路３１に沿って整列機構３２の下流側に設けられた反転装置３４と、搬送路３１に沿って、並んで配置された複数の集積庫３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄと、を備えている。
【００２６】
整列機構３２から送り出された紙幣Ｐあるいは反転装置３４から向きを揃えて送り出された紙幣Ｐは、搬送路３１を通して集積施封モジュール６０へ送られ、あるいは、集積庫３６ａ〜３６ｄのいずれかに送られて集積される。整列モジュール３０の集積庫３６ａないし３６ｄは、紙幣を金種ごとに集積する集積庫として使用でき、あるいはメインモジュール１０から取り出されたリジェクト券あるいは損券を集積するリジェクト庫あるいは損券庫としても使用することができる。
【００２７】
一方、紙幣の施封処理が設定されている場合、メインモジュール１０から取り出された正券あるいは損券、あるいは、整列モジュール３０から取出された正券あるいは損券は、整列モジュール３０の搬送路３１を通して施封モジュール６０に送られ、所定枚数ずつ集積および施封される。
【００２８】
図３および図４は、集積施封装置としての集積施封モジュール６０の正面図および平面図である。図１、図３、および図４に示すように、施封モジュール６０は、整列モジュール３０の搬送路３１に連通する搬送路６２と、この搬送路６２を通して送られて来た紙幣を所定枚数ずつ集積する第１集積装置６４ａおよび第２集積装置６４ｂと、これらの集積装置により所定枚数、例えば１００枚、集積された紙幣束を帯（結束帯）により施封する施封装置６８と、第１集積装置６４ａにより集積された紙幣束および第２集積装置６４ｂにより集積された紙幣束を施封装置６８に搬送する搬送機構７０と、を備えている。更に、施封装置６８により施封された紙幣束を受取り集積する排出部７３が施封装置６８の下方に設けられている。
【００２９】
第１集積装置６４ａおよび第２集積装置６４ｂは、上下および左右にずれて配置されている。第２集積装置６４ｂは、第１集積装置６４ａに対して、例えば、約１０〜８０度の角度θだけ、斜め下方向にずれて配置され、その一部は、鉛直方向において第１集積装置６４ａとオーバーラップして配置されている。施封装置６８は、第２集積装置６４の下方に配置されている。
【００３０】
第１および第２集積装置６４ａ、６４ｂの各々は、一時集積部６５と、送られて来た紙幣Ｐを１枚ずつ所定枚数だけ一時集積部６５に集積する羽根車集積装置６６と、を備えている。羽根車集積装置６６の羽根車６６ａは、複数の羽根が回転軸の周辺に組み込まれ、搬送されてきた紙幣Ｐを羽根と羽根の間で受け取れるように、紙幣Ｐの搬送に同期して回転される。この羽根車６６ａを使用することによって、高速に搬送される紙幣Ｐの運動エネルギーを吸収しながら、かつ、紙幣Ｐを整位しながら一時集積部６５に集積する。
【００３１】
第１集積装置６４ａの一時集積部６５は、例えば、水平方向に開閉可能な第１シャッタ６７を有し、閉塞位置にある第１シャッタ６７上に紙幣Ｐが集積される。第２集積装置６４ｂの一時集積部６５は、紙幣Ｐが集積される水平な支持台７２ａと、集積される紙幣の長辺に当接し紙幣の幅方向位置を整位する第２シャッタ７２ｂと、を有している。第２シャッタ７２ｂは、紙幣Ｐを整位する整位位置と、積層された紙幣束の通過を許容する開放位置との間を回動自在に設けられている。
【００３２】
また、第１集積装置６４ａおよび第２集積装置６４ｂには、それぞれ集積装置のエラー、係数状態などの装置の処理状態を表示するＬＥＤ等の表示器７１が設けられている。これらの表示器７１は、たとえば、集積施封モジュール６０の外カバーを開くことにより、外部から容易に視認できる位置に設けられている。表示器７１は、集積装置の種々の処理状態、例えば、紙幣再供給必要の可否、エラー発生の有無、確定紙幣か否かを、オペレータが判断できるよう、点滅、点灯、消灯、あるいは、異なる色で表示する。
【００３３】
第１集積装置６４ａおよび第２集積装置６４ｂと施封装置６８との間で紙幣束を搬送する搬送機構７０は、図３および図５に示すように、鉛直方向に沿って立設された一対のガイドロッド７４と、ガイドロッドに沿って鉛直方向に延びる駆動ベルト７６と、駆動ベルト７６を上下方向に走行させるモータ７８と、ガイドロッド７４に沿って昇降自在なベースキャリア８０と、ベースキャリア８０上に水平方向に沿って往復移動可能に設けられたシートキャリア（搬送トレイ）８２と、を備えている。ベースキャリア８０およびシートキャリア８２は搬送キャリアを構成している。
【００３４】
ベースキャリア８０は、ほぼ矩形の皿状に形成され、一端部が一対のガイドロッド７４に支持され、これらガイドロッドに沿って昇降自在にガイドされている。ベースキャリア８０は、ほぼ水平に延在している。また、ベースキャリア８０は、一対のブラケットにより駆動ベルト７６に連結されている。モータ７８を正転あるいは逆転駆動することにより、駆動ベルト７６が上下方向に走行し、これらの駆動ベルト７６によりベースキャリア８０が昇降される。ベースキャリア８０は、第１集積装置６４ａの第１シャッタ６７の下方に隣接対向して位置する第１位置と、第２集積装置６４ｂの支持台７２ａの側方に対向する第２位置と、後述する施封装置６８の放出台８４の側方に対向する第３位置との間を昇降される。各位置には、例えば、フォトインターラプタ等の位置センサが設けられ、これらの位置センサによってベースキャリア８０を検知することにより、ベースキャリア８０をこれらのいずれかの位置に移動および位置決めすることができる。
【００３５】
一方、シートキャリア８２は、例えば、紙幣Ｐの寸法よりも大きな矩形板状に形成され、集積紙幣を載置可能に構成されている。シートキャリア８２は、ベースキャリア８０上に水平方向に沿って往復移動自在に設けられている。すなわち、シートキャリア８２は、ベースキャリア８０上に重なって位置する待機位置と、ベースキャリアの前端からほぼ水平に延出する前進位置との間をベースキャリア８０の移動方向と交差する方向、ここでは、水平方向、に沿って往復移動自在にベースキャリア８０上に設けられている。ベースキャリア８０上には、シートキャリア８２を水平方向に移動させるモータあるいはプランジャ等の駆動源が設けられている。
【００３６】
シートキャリア８２には、紙幣束をシートキャリア上に保持する複数の紙幣クランパ８８が設けられている。これらの紙幣クランパ８８は、シートキャリア８２の支持面から離間する開放位置と、紙幣束を上からシートキャリア８２に押え付けて紙幣束を挟持および保持するクランプ位置との間を回動される。
【００３７】
上記第１および第２集積装置６４ａおよび６４ｂによる紙幣の集積、および上記搬送機構７０による紙幣束の搬送は、以下の通り行う。例えば、同一券種の紙幣を第１集積装置６４ａにより所定枚数、例えば、１００枚、第１シャッタ６７上に集積する。この集積時、ベースキャリア８０は、第１位置に待機され、ベースキャリア８０上のシートキャリア８２は、第１シャッタ６７の下方に隣接対向している。第１シャッタ６７上に１００枚の紙幣Ｐが集積されると、第１シャッタ６７が開放位置に移動し、集積紙幣Ｐがシートキャリア８２上に載置される。続いて、紙幣クランパ８８により集積紙幣束を押えて集積紙幣束をシートキャリア８２上に保持した後、ベースキャリア８０を第３位置へ下降させる。その後、第１シャッタ６７は、元の集積位置に戻される。
【００３８】
次いで、シートキャリア８２が待機位置から前進位置へ前進し、施封装置の放出台８４上に集積紙幣束を移動する。続いて、後述する施封装置６８の把持引き込み機構のハンドにより集積紙幣束の長手方向一端部を把持するとともに、紙幣クランパ８８を開放して保持を解除した後、シートキャリア８２を前進位置から待機位置へ移動させる。これにより、集積紙幣Ｐの束が施封装置６８に受け渡される。
【００３９】
一方、第１集積装置６４ａにより１００枚の紙幣が集積された後、１０１枚目以降の紙幣が第２集積装置６４ｂに送られ、この第２集積装置６４ｂにより支持台７２ａ上に所定枚数、例えば、１００枚、集積する。集積の際、第２シャッタ７２ｂは図示の整位位置にあり、集積紙幣の幅方向位置を整位する。また、ベースキャリア８０は、第２位置に待機され、支持台７２ａの側方に対向している。支持台７２ａ上に１００枚の紙幣Ｐが集積されると、シートキャリア８２が待機位置から前進位置へ前進し、支持台７２ａに入れ子状に進入し、集積紙幣束Ｐの下に位置する。続いて、第２シャッタ７２ｂが開放位置に回動し、集積紙幣束Ｐの通過を許容する。
【００４０】
この状態で、紙幣クランパ８８により集積紙幣Ｐを押えて集積紙幣をシートキャリア８２上に保持した後、シートキャリア８２を待機位置に戻し、シートキャリアおよび集積紙幣Ｐをベースキャリア８０上に移動する。次いで、シートキャリア８２およびベースキャリア８０を第３位置へ下降させる。第２シャッタ７２ｂは、元の整位位置に戻される。
【００４１】
続いて、第３位置において、シートキャリア８２が待機位置から前進位置へ前進し、施封装置の放出台８４上に集積紙幣束を移動する。次いで、後述する施封装置６８の把持引き込み機構のハンドにより集積紙幣束Ｐの長手方向一端部を把持するとともに、紙幣クランパ８８を開放して保持を解除した後、シートキャリア８２を前進位置から待機位置へ移動させる。これにより、集積紙幣Ｐが施封装置６８に受け渡される。
【００４２】
次に、施封装置６８について説明する。図５は施封装置６８全体を概略的に示す斜視図、図６は、施封装置の帯フィーダを示す斜視図、図７および図８は、施封装置の結束機構を示す正面図である。
【００４３】
図５に示すように、施封装置６８は、水平面に対して斜め下方に傾斜して設置されたほぼ矩形状の放出台８４と、結束帯を送り出す帯フィーダ９０と、を備え、上述した集積紙幣束Ｐは、放出台８４の上方に供給される。図５および図６に示すように、帯フィーダ９０は、集積紙幣束を施封するための結束帯９１を捲回した帯リール９２と、帯リール９２から結束帯９１を引き出してループ状に送り出す帯送り機構９４と、を備えている。帯送り機構９４については後で詳細に説明する。
【００４４】
図５、図７および図８に示すように、施封装置６８の結束機構９５は、シートキャリア８２（搬送キャリア）により放出台８４上に搬送されてきた集積紙幣束Ｐの長手方向の一端部中央を挟んで把持し、任意の結束位置に集積紙幣束を引き込む移動可能なハンド９６と、このハンド９６を紙葉類束の集積方向に開閉するとともに、集積方向と直交する方向に往復移動させるハンド駆動機構９８と、結束位置に引き込まれた集積紙幣束Ｐに結束帯を巻付ける帯巻き装置１００と、を備えている。
【００４５】
集積紙幣束Ｐをハンド９６で把持した後、施封装置６８により集積紙幣束Ｐに結束帯９１を巻付ける間、シートキャリア８２は、第１あるいは第２集積装置６４ａ、６４ｂと対向する受取り位置に移動し、集積装置から次の集積紙幣束を受取る。
【００４６】
図９、図１０、図１１、図１２、図１３は、ハンド９６およびハンド駆動機構９８を示している。図７、図９ないし図１１に示すように、ハンド９６は、隙間を置いて互いにほぼ平行に対向しているとともにそれぞれ支持フレーム１０２に昇降自在（集積紙幣の積層方向）に支持された上ハンド９６ａおよび下ハンド９６ｂを有している。これら上ハンド９６ａおよび下ハンド９６ｂは、それぞれほぼ板状に形成され、ほぼ水平に延びている。上ハンド９６ａの下面には、上方に凹となる押圧パッド９７ａが取り付けられている。下ハンド９６ｂの上面には、上方に凸となる押圧パッド９７ｂが取り付けられている。後述するように、ハンド９６により集積紙幣束の端部を把持した際、上記形状の押圧パッド９７ａ、９７ｂが集積紙幣束の上下面に当たることにより、集積紙幣束Ｐをある程度、湾曲させることができ、後述するクランプ機構による紙幣束の湾曲操作を容易に行うことが可能となる。なお、押圧パッド９７ａ、９７ｂは、円弧状の凹あるいは凸に限らず、台形状の凹凸としてもよい。
【００４７】
下ハンド９６ｂの下面側には、後述するアイロン台として機能する支持板１０３が設けられ、下ハンドから前方へほぼ水平に延出している。支持板１０３は、例えば、ステンレスにより形成されている。
【００４８】
ハンド駆動機構９８は、支持フレーム１０２に取り付けられた第１モータ１０４と、互いに同軸的に設けられ第１モータにより同一軸回り、ここでは水平軸回り、で回転される大ギア１０６ａおよびこの大ギアよりも小径の小ギア１０６ｂと、上ハンド９６ａに連結され大ギア１０６ａに歯合した第１ラック１０８ａと、下ハンド９６ｂに連結され小ギア１０６ｂに歯合した第２ラック１０８ｂと、を備えている。第１ラック１０８ａおよび第２ラック１０８ｂは、それぞれ鉛直方向に延び、大ギア１０６ａおよび小ギア１０６ｂの回転軸を間に挟んで互いに平行に配置されている。
【００４９】
図１１に示すように、第１モータ１０４により大ギア１０６ａおよび小ギア１０６ｂを一方向（時計方向）に回転することにより、上ハンド９６ａが上昇、下ハンド９６ｂが下降し、互いに離間する開放位置に向かって移動する。また、第１モータ１０４により大ギア１０６ａおよび小ギア１０６ｂを反対方向（反時計方向）に回転することにより、上ハンド９６ａが下降、下ハンド９６ｂが上昇し、互いに接近する閉じ位置に向かって移動する。
【００５０】
上記のように、上ハンド９６ａが大ギア１０６ａにより、下ハンド９６ｂが小ギア１０６ｂによりそれぞれ昇降駆動されることから、上ハンド９６ａの昇降移動量は、下ハンド９６ｂの昇降移動量よりも大きくなっている。このように、上ハンド動作量＞下ハンド動作量とすることにより、厚い紙幣や、膨らんだ紙幣を受け取りやすく、かつ、確実にクランプすることが可能となる。
【００５１】
図９ないし図１２に示すように、ハンド９６を支持している支持フレーム１０２は、ベースフレーム１１０のガイドレール１１０ｂにより水平方向（集積方向と直交する方向）に沿って往復移動自在に支持されている。また、支持フレーム１０２に水平方向に延びるラック１１２が固定されている。ハンド駆動機構９８は、ベースフレーム１１０上に取り付けられた第２モータ（パルスモータ）１１４、およびモータの回転軸およびラック１１２に歯合したギア列１１５、およびモータの回転位置を検知する回転位置センサ１１７を備えている。第２モータ１１４の回転軸に検知円板１１３が同軸的に固定され、第２モータ１１４と一体に回転する。検知円板１１３の外周縁部に多数の切欠きが形成され、これらの切欠きは、検知円板の全周に亘り、円周方向に沿って等間隔に並んで位置している。そして、回転位置センサ１１７は、例えば、フォトインターラプタを用い、検知円板１１３の外周縁部に対向して位置している。第２モータ１１４に同期して検知円板１１３が回転することにより、回転位置センサ１１７は検知円板の周縁部の切欠きを検知し、モータの回転位置を検出する。そして、第２モータの回転位置を検知することにより、ハンド９６の水平方向の移動位置を検出することができる。
【００５２】
また、ハンド駆動機構９８は、ハンド９６の引き込み位置、すなわち、支持フレーム１０２の水平移動位置を検出する複数、例えば、３つの引込み位置センサ１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃと、例えば、ラック１１２上に固定され引き込み位置センサによって検知可能な検知リブ１１９と、を備えている。引込み位置センサ１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃは、ラック１１２および検知リブ１１９の移動路に沿って、かつ、水平方向に沿って並んで設けられ、互いの所定の間隔を置いて設けられている。引込み位置センサ１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃは、例えば、フォトインターラプタを用い、検知リブ１１９が引込み位置センサを横切ることにより、検出光が遮蔽（暗）となり、検知リブ１１９を検知する。引込み位置センサ１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃにより検知リブ１１９を検知することにより、ハンド９６の引込み位置（移動エンド位置）を検知することができ、ここでは、３種類の引込み位置を設置することができる。
【００５３】
図１２に示すように、第２モータ１１４を一方向に回転することにより、ラック１１２および支持フレーム１０２が駆動され、上ハンド９６ａおよび下ハンド９６ｂが集積紙幣束Ｐを把持する前進位置（基準位置Ａ）へ移動される。例えば、図示しない位置センサによりハンド９６の前進位置への移動を検出し、検出した時点で第２モータ１１４を停止する。
【００５４】
また、図１３に示すように、ハンド９６により集積紙幣束Ｐを把持した後、第２モータ１１４を逆方向に回転することにより、ラック１１２および支持フレーム１０２が駆動され、上ハンド９６ａおよび下ハンド９６ｂは、図示の後退位置に移動され、把持した集積紙幣束Ｐを結束位置に引き込む。この際、検知リブ１１９が引込み位置センサ１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃのいずれかで検出された時点で、第２モータ１１４を停止することにより、ハンド９６の引込み位置を調整する。
【００５５】
図１４（ａ）に示すように、ハンド９６により集積紙幣束Ｐを把持した位置を基準位置Ａとして、この基準位置から検知リブ１１９が引込み位置センサ１１８ａにより検知された第１引込み位置にハンド９６を停止すると、集積紙幣束Ｐは、基準位置Ａから距離ｄ１だけ引込まれる。これにより、集積紙幣束Ｐに対する結束帯９１の巻付け位置は集積紙幣束Ｐの引込み側の端に最も近い第１巻付け位置に設定される。
【００５６】
図１４（ｂ）に示すように、ハンド９６により集積紙幣束Ｐを把持した位置を基準位置Ａとして、この基準位置から検知リブ１１９が引込み位置センサ１１８ｂにより検知された第２引込み位置にハンド９６を停止すると、集積紙幣束Ｐは、基準位置Ａから距離ｄ２（＞ｄ１）だけ引込まれる。これにより、集積紙幣束Ｐに対する結束帯９１の巻付け位置は、集積紙幣束Ｐの引込み側の端からより離れた第２巻付け位置に設定される。
【００５７】
図１４（ｃ）に示すように、検知リブ１１９が引込み位置センサ１１８ｂにより検知された第３引込み位置までハンド９６を移動すると、集積紙幣束Ｐは、基準位置Ａから距離ｄ３（＞ｄ２）だけ引込まれる。これにより、集積紙幣束Ｐに対する結束帯９１の巻付け位置は、集積紙幣束Ｐの引込み側の端からより離れた第３巻付け位置に設定される。
【００５８】
紙幣の種類、長さ、帯の巻付け位置は、予め、主制御部１２および副制御部６１ａに記憶され、その情報に応じて、予め集積紙幣束Ｐの引込み位置が第１ないし第３の引込み位置のいずれかに設定される。ハンド駆動機構９８は、設定された引込み位置に応じて第２モータ１１４を駆動する。
【００５９】
このように、後述する帯巻き装置１００の位置は固定であることから、帯巻き装置１００に対する集積紙幣束Ｐの引込み位置を調整することにより、集積紙幣束に対する結束帯の巻付け位置を調整することができる。
【００６０】
なお、ハンド９６の引込み位置、つまり移動量は、回転位置センサ１１７により第２モータ１１４の回転位置を検出することにより、検知してもよい。すなわち、回転位置センサ１１７による第２モータ１１４の回転位置の検知に基づいて、ハンド９６の停止位置、引込み位置を制御してもよい。この場合、ハンド９６の引込み位置を任意に設定することができ、第１、第２、第３引込み位置のみに限らず、より細かく、より多数の引込み位置を設定することが可能となる。更に、第２モータ１１４の回転位置検出は、検知円板１１３と回転位置センサとの組み合わせに限らず、モータのパルス数をエンコーダ等で検出することにより行ってもよい。
【００６１】
図１５は、結束位置に引き込まれた集積紙幣束Ｐに結束帯を巻付ける帯巻き装置１００を示している。前述した図６ないし図８、および図１５に示すように、帯巻き装置１００は、環状の支持フレーム１１６に支持された円環ギア１２０と、この円環ギアに取り付けられた帯キャッチャ１２２と、前記帯キャッチャにより結束帯９１の先端をクランプした状態で、円環ギア１２０を回転させるとともに帯フィーダ９０から結束帯９１を送り出し、円環ギアに沿ったループ状の結束帯を結束位置に形成する帯駆動機構と、を備えている。
【００６２】
円環ギア１２０は、支持フレーム１１６に回転自在に取り付けられた複数、例えば、３つのガイドプーリ１２４により、その外周面が支持され、水平軸の周りで回転自在に、すなわち、ハンド９６の往復移動方向と平行な軸の周りで回転自在に、支持フレーム１１６に支持されている。また、円環ギア１２０は、前述したハンド９６の外側に隙間を置いて覆うように配置されている。すなわち、ハンド９６は、円環ギア１２０の内側を移動可能となっている。
【００６３】
円環ギア１２０の内周面にギア１２０ａが形成されている。帯駆動機構は、支持フレーム１１６に取り付けられた第３モータ１２５を備え、この第３モータ１２５の回転軸とギア１２０ａとの間にギア列１２６が歯合している。第３モータ１２５を駆動することにより、円環ギア１２０は水平軸の周りで、所定方向、例えば、反時計方向に回転される。
【００６４】
帯キャッチャ１２２は、円環ギア１２０に取り付けられ、円環ギア１２０と共に水平軸の周りで回転可能となっている。帯キャッチャ１２２は、一対のキャッチアーム１２８ａ、１２８ｂを有している。これらのキャッチアーム１２８ａ、１２８ｂは、円環ギア１２０から前方に向かって水平軸と平行に延びているとともに、互いに接触して結束帯をクランプする閉じ位置と、互いに離間して結束帯を開放する開き位置との間を枢軸の回りで回動可能に円環ギア１２０に支持されている。キャッチアーム１２８ａ、１２８ｂは、ばねにより閉じ位置に付勢されている。
【００６５】
図１５に示すように、支持フレーム１１６には、帯キャッチャ１２２を開き位置に開放する開放機構１３５が設けられている。この開放機構１３５は、プランジャ１３４、このプランジャにより回動される押圧アーム１３６、および押圧アーム１３６の先端に取り付けられ、キャッチアーム１２８ａの押圧片を押圧する押圧ローラ１３７を有している。結束帯９１を巻き付ける際、帯キャッチャ１２２は、クランプ位置（例えば、時計短針の５時の位置）に待機される。また、開放機構１３５のプランジャ１３４により押圧アーム１３６を回動させることにより、帯キャッチャ１２２は結束帯９１を挿通可能な開き位置に開放した状態で待機する。
【００６６】
図６に示すように、帯フィーダ９０の帯送り機構９４は、搬送路に沿って設けられた複数のガイド、複数の搬送ローラ、搬送ローラを駆動する第４モータを有し、結束帯９１を搬送ローラ間に挟んで搬送し、帯リール９２から結束帯を引き出し、初期位置に待機している帯キャッチャ１２２まで結束帯を送り出す。搬送路の途中に、プリンタ１４６が設けられ、このプリンタ１４６は、結束帯９１に所望の印字情報を印字する。結束帯９１の搬送路の端と帯キャッチャ１２２との間にカッタ１４８が設けられている。結束帯９１は、カッタ１４８の歯の間を通して、帯キャッチャ１２２に送られる。
【００６７】
上記のように構成された帯巻き装置１００および帯送り機構９４では、図７および図１５に示すように、帯キャッチャ１２２がクランプ位置に待機し、かつ、開放機構１３５によりキャッチアーム１２８ａ、１２８ｂが開かれた状態で、帯送り機構９４により結束帯９１を帯リール９２から引き出し、結束帯の先端をカッタ１４８を通して帯キャッチャ１２２のキャッチアーム間に送り出す。その後、開放機構１３５による押圧を解除し、帯キャッチャ１２２により結束帯９１の先端をクランプする。続いて、帯送り機構９４により結束帯９１を送り出しながら、円環ギア１２０を所定角度反時計方向に回転し、帯キャッチャ１２２を待機位置まで移動させる。これにより、結束帯９１は、円環ギア１２０に沿ってループ状に引き出され、結束位置の周囲に位置する。この状態で、前述したハンド９６により紙幣束Ｐを把持し、ループ状の結束帯９１内に紙幣束Ｐを引き込む。待機位置において、帯キャッチャ１２２およびループ状の結束帯９１は、集積紙幣束Ｐの引き込み経路から外れて位置し、引き込み動作を妨げることはない。
【００６８】
なお、帯巻き装置１００および帯送り機構９４は、前述した搬送キャリアにより集積紙幣束Ｐを集積装置６４ａ、６４ｂから施封装置６８に搬送する間、ループ状の結束帯９１を結束位置に予め形成する。このように、予め結束帯９１をセットすることで、巻付け動作時間の短縮を図ることが可能となる。
【００６９】
集積紙幣束Ｐを結束位置に引き込んだ後、円環ギア１２０は更に反時計方向に回転され、帯キャッチャ１２２はクランプ位置の近傍まで移動される。これにより、ループ状の結束帯９１は、集積紙幣束Ｐの結束位置の周囲、およびハンド９６に設けられた支持板１０３を覆う位置に配置される。この状態で、帯送り機構９４により結束帯９１を一定量引き戻し、結束帯９１のループを小さくすることにより、結束帯９１を紙幣束Ｐおよび支持板１０３の周囲に軽く巻き付ける。
【００７０】
図７、図８、および図１６に示すように、帯巻き装置１００は、結束帯９１をハンド９６の支持板１０３に押え付けて帯ずれを防止する第１帯押え１５２と、結束位置で結束帯９１および集積紙幣束Ｐを上から押圧し、紙幣束をその長手方向両側部を支持板１０３側に押し下げ紙幣束全体を湾曲させる上クランパ１６０と、上クランパ１６０を第１帯押え１５２に同期して昇降させる第１クランパ駆動機構１６２と、引き絞られた結束帯９１を集積紙幣束Ｐに押し付けて保持する第２帯押え１７０と、押え付けられた結束帯９１の合わせ部を加熱して熱封着するヒータ１８０と、第２帯押え１７０とヒータ１８０とを連動して結束帯９１に当接する位置に移動させる第２クランパ駆動機構１９０と、を備えている。
【００７１】
第１帯押え１５２は、第１クランパ駆動機構１６２によって、結束帯９１および集積紙幣束Ｐの移動経路から外れて位置する待機位置と、ハンド９６の支持板１０３の下面に当接し、結束帯９１を支持板（アイロン台）１０３に押え付ける押え位置との間を回動される。
【００７２】
上クランパ１６０は、細長いロッド状の回動アーム１６０ｂと、この回動アームに取付けられ、集積紙幣束Ｐの上面側を押圧する左右２組の押圧部材１６０ａを有している。２組の押圧部材１６０ａは、回動アーム１６０ｂの延出側端部およびアームの基端側端部の２箇所に設けられている。各組の押圧部材１６０ａは、例えば、板状に形成され、回動アーム１６０ｂの両側面に取付けられている。押圧部材１６０ａの下端部は、回動アーム１６０ｂから下方の突出し押圧部を構成している。そして、押圧部材１６０ａの押圧部は、集積紙幣束Ｐを上方から押圧して紙幣束Ｐ全体を湾曲させるように、中央部が高く左右両端部が低くなるように、左右に傾斜している。
【００７３】
上クランパ１６０の基端部は、第１クランパ駆動機構１６２の支持フレーム１６６に回動自在に支持されている。この第１クランパ駆動機構１６２により、上クランパ１６０は、図７に示すように、集積紙幣束Ｐおよび結束帯９１の移動経路から外れて位置する上昇位置と、図８に示すように、ハンド９６により把持された集積紙幣束Ｐおよび結束帯９１を上方から押圧する下降押圧位置との間を回動される。紙幣束Ｐの幅に合わせて押圧部材１６０ａの位置を調整可能に構成されている。また、押圧部材１６０ａを移動することにより、紙幣束Ｐの湾曲の度合を調整することができ、例えば、２つの押圧部材１６０ａを互いに接近する方向へ移動することにより、紙幣束Ｐの湾曲度合を大きくすることができる。
【００７４】
上記のように、第１クランパ駆動機構１６２により、第１帯押え１５２および上クランパ１６０が同期して駆動される。例えば、結束帯９１の巻付け時、第１クランパ駆動機構１６２により、第１帯押え１５２が待機位置から押え位置へ回動され、これに同期して、上クランパ１６０が上昇位置から下降押圧位置へ回動される。
【００７５】
図７、図８、および図１６に示すように、第２帯押え１７０は、ほぼ平坦な板状のアームで形成され、その基端部は、回動自在に支持フレーム１６６に支持されている。第２帯押え１７０は、第２クランパ駆動機構１９０により、結束帯９１および集積紙幣束Ｐの移動経路から外れて位置する待機位置と、集積紙幣束Ｐの下面角部に当接し結束帯９１を紙幣束Ｐに押付けて保持する押え位置との間を回動される。
【００７６】
ヒータ１８０は、細長い棒状に形成され、その先端部が加熱部１８０ａを構成している。ヒータ１８０は、支持フレーム１６６に、直線的に往復移動自在に支持されている。すなわち、ヒータ１８０は、図７に示す、結束帯９１および集積紙幣束Ｐの移動経路から外れて位置する待機位置と、図８に示す、結束帯９１を支持板（アイロン台）１０３の下面に押付けて結束帯を熱封着する熱封着位置との間を往復移動可能となっている。
【００７７】
図７に示すように、上クランパ１６０が押圧位置に回動され、また、第２帯押え１７０が押え位置に回動された状態において、第２帯押え１７０は結束帯９１を集積紙幣束Ｐの右下角に押え付けて保持する。上クランパ１６０に設けられた押圧部材１６０ａは、紙幣束Ｐを挟んで第２帯押えと対向して位置し、結束帯９１を紙幣束Ｐの上面に押付けて保持する。これにより、結束帯９１のカット時の帯の緩みを防止する。押圧部材１６０ａは、結束帯９１を引き絞るときには抵抗力が弱く、結束帯をカットして自然に帯が緩む力に対しては、抵抗となるよう、結束帯９１を上から押し付けるものである。
【００７８】
続いて、カッタ１４８により結束帯９１の終端側をカットした後、ヒータ１８０が待機位置から熱封着位置に移動され、その際、結束帯９１の終端部はヒータ１８０により押し上げられ支持板１０３の位置まで押し上げられ、巻き付け済みの結束帯に重ねて支持板１０３に押付けられる。この状態で、ヒータ１８０により結束帯９１の重ね部分を熱封着する。結束帯９１の熱封着後、第１帯押え１５２、上クランパ１６０、第２帯押え１７０、ヒータ１８０は、それぞれ待機位置、上昇位置に戻され、集積紙幣束Ｐから離間する。
【００７９】
次に、上記のように構成された集積施封モジュール６０の集積動作、および結束帯による施封動作について説明する。図１７に示すように、例えば、同一券種の紙幣を第１集積装置６４ａにより所定枚数、例えば、１００枚、集積する。この集積時、搬送キャリアのベースキャリア８０は、第１位置に待機され、ベースキャリア８０上のシートキャリア８２は、第１シャッタ６７の下方に隣接対向している。
【００８０】
紙幣の集積の間、施封装置６８の帯キャッチャ１２２は、クランプ位置（例えば、時計短針の５時の位置）に待機され、また、開放機構１３５により結束帯を挿通可能な開き位置に開放した状態で待機する。
【００８１】
図１８に示すように、所定枚数の紙幣が集積される間、施封装置６８は、帯フィーダの帯送り機構９４により結束帯９１を送り出し、カッタ１４８を通して帯キャッチャ１２２に供給する。そして、帯キャッチャ１２２は、供給された結束帯９１の先端を把持する。この際、結束帯９１の先端を折り返すことなく、平坦な状態のままで結束帯９１を帯キャッチャ１２２により把持する。
【００８２】
図１９および図２０に示すように、第１集積装置６４ａに１００枚の紙幣Ｐが集積されると、集積紙幣Ｐが第１集積装置６４ａからシートキャリア８２上に受け渡される。続いて、紙幣クランパ８８により集積紙幣束Ｐを押えて集積紙幣束をシートキャリア８２上に保持した後、ベースキャリア８０を第３位置へ下降させる。
【００８３】
集積紙幣束Ｐの受け渡しおよび搬送の間、施封装置６８は、帯送り機構９４により結束帯９１を送り出しながら、円環ギア１２０を所定角度反時計方向に回転し、帯キャッチャ１２２をクランプ位置から待機位置まで移動させる。これにより、結束帯９１は、円環ギア１２０に沿ってループ状に引き出され、結束位置の周囲に位置する。このように、搬送キャリアにより集積紙幣束Ｐを第１集積装置６４ａから施封装置６８に搬送する間に、ループ状の結束帯９１を結束位置に予め形成しておく。予め結束帯９１をループ状にセットしてことにより集積施封全体の処理時間を短縮することができる。
【００８４】
次いで、図２１に示すように、シートキャリア８２が待機位置から前進位置へ前進し、施封装置の放出台８４の上方に集積紙幣束Ｐを移動する。一方、第１集積装置６４ａにより１００枚の紙幣が集積された後、第２集積装置６４ｂにより１０１枚目以降の紙幣の集積動作を平行して行う。
【００８５】
続いて、図２２、図２３に示すように、施封装置６８のハンド９６の上ハンド９６ａおよび下ハンド９６ｂにより集積紙幣束Ｐの長手方向一端部を把持し、搬送キャリアから紙幣束Ｐを受取る。次いで、紙幣クランパ８８を開放して紙幣束Ｐの保持を解除した後、シートキャリア８２を前進位置から待機位置へ移動させる。これにより、集積紙幣束Ｐが施封装置６８に受け渡される。
【００８６】
その後、図２４に示すように、ハンド駆動機構９８により、ハンド９６を前進位置から後退位置へ移動させ、紙幣束Ｐをループ状の結束帯９１の中を通して結束位置へ引き込む。紙幣の長さは、鑑査装置１８により検出され、主制御部１２および副制御部６１ａに記憶される。また、主制御部１２および副制御部６１ａには、結束帯の巻付け位置に応じて引込み位置が予め設定されている。副制御部６１ａは、引込み位置センサで前記設定された引込み位置を検知した時点でハンド９６の移動を停止し、巻付け位置（結束位置）を調整する。
【００８７】
紙幣束Ｐが結束位置に移動すると、ループ状の結束帯９１は、紙幣束Ｐの所定の結束位置の周囲に位置する。また、下ハンド９６ｂから延びる支持板１０３は、紙幣束Ｐの封止位置に重なって位置している。紙幣束Ｐの引き込み動作の間、帯キャッチャ１２２およびループ状の結束帯９１は、紙幣束Ｐの引き込み経路から外れて位置し、引き込み動作を妨げることはない。
【００８８】
図２５に示すように、集積紙幣束Ｐを結束位置に引き込んだ後、円環ギア１２０を更に反時計方向に回転し、帯キャッチャ１２２をクランプ位置の近傍まで移動する。帯キャッチャ１２２は、ガイド板１５０によりほぼ水平な水平位置に回動される。これにより、帯キャッチャ１２２にクランプされた結束帯９１の先端が、結束紙幣束Ｐの下方に入り込み保持される。そして、ループ状の結束帯９１は、集積紙幣束Ｐの結束位置の周囲、およびハンド９６に設けられた支持板１０３を覆う位置に配置される。このように、円環ギア１２０の回転だけで、帯キャッチャ１２２の位置を規制することができる。一方、搬送キャリアのベースキャリア８０は、第２集積装置６４ｂと対向する第２位置に移動され、待機される。
【００８９】
続いて、図２６に示すように、帯送り機構９４により結束帯９１を一定量引き戻し、結束帯９１のループを小さくすることにより、紙幣束Ｐおよび支持板１０３の周囲に軽く巻き付ける。
【００９０】
次に、図２７、図２８に示すように、第１クランパ駆動機構によって第１帯押え１５２を待機位置から押圧位置に回動させ、この第１帯押えにより結束帯９１を支持板１０３の下面に押付け、保持する。第１帯押え１５２の表面硬度は、支持板１０３の表面硬度よりも大きいことから、図２９、図３０に示すように、第１押え１５２は、支持板１０３の下面に傷を付け（小さな凹みを形成し）、摩擦力を出して結束帯９１が抜けないようにグリップすることができる。
【００９１】
また、図２９に示すように、第１クランパ駆動機構１６２により、第１帯押え１５２に連動して、上クランパ１６０を集積紙幣束Ｐおよび結束帯９１の移動経路から外れて位置する上昇位置から、ハンド９６により把持された集積紙幣束Ｐおよび結束帯９１を上方から押圧する下降押圧位置に回動させる。この上クランパ１６０により集積紙幣束Ｐおよび結束帯９１を上から押圧して紙幣束Ｐの両側部を下方へ湾曲した状態に保持する。この際、紙幣束Ｐを所望の湾曲状態となるように、予め、押圧部材１６０ａの位置を湾曲度合に合わせて調整しておく。上クランパ１６０に設けられた押圧部材１６１が結束帯９１に当接し、結束帯９１を紙幣束Ｐに押付けて緩みを防止する。この状態で、帯送り機構９４により結束帯９１を更に一定量引き戻し、紙幣束Ｐに巻き付けた結束帯９１を引き絞る。
【００９２】
次に、図３１、図３２に示すように、第２クランパ駆動機構により第２帯押え１７０を待機位置から押え位置に回動させ、この第２帯押え１７０により結束帯９１の終端部を紙幣束Ｐの右下角部に押え付け、保持する。この状態で、カッタ１４８により結束帯９１の終端を切断する。
【００９３】
続いて、図３２および図３３に示すように、第２クランパ駆動機構により、第２帯押え１７０に連動して、ヒータ１８０を待機位置から熱封着位置に移動させる。ヒータ１８０は、切断された結束帯９１の終端部を押し上げながら熱封着位置まで移動し、結束帯９１の終端部を巻き付け済みの結束帯に重ねて支持板１０３に押付ける。この状態で、ヒータ１８０により結束帯９１の重ね部分を熱封着する。
【００９４】
結束帯９１の熱封着後、図３４に示すように、第１帯押え１５２、上クランパ１６０、第２帯押え１７０、ヒータ１８０は、それぞれ待機位置、上昇位置に戻され、集積紙幣束Ｐから離間する。上クランパ１６０による押圧を解除することにより、紙幣束Ｐは、湾曲した状態から平坦な状態に戻る。それにより、結束帯９１をより強く締まることになり、紙幣束Ｐをより強く施封することができる。
【００９５】
結束帯９１による集積紙幣束Ｐの施封が終了すると、図３５に示すように、集積紙幣Ｐを把持しているハンド９６は、ハンド駆動機構９８により、引き込み位置から前方、つまり、放出台８４側に所定の速度で移動される。そして、ハンド９６が所定の位置まで前進した時に、ハンド９６を開き（リリース）、紙幣束Ｐの把持を開放する。これにより、紙幣束Ｐを放出台８４上に放出する。次いで、図示しないイジェクトレバーにより、放出台８４上の集積紙幣束Ｐの後端を押圧し、集積紙幣束Ｐを放出台上から機外に排出する。
【００９６】
紙幣束Ｐを放出台８４上に放出した後、図３６に示すように、帯フィーダの帯送り機構９４により、次の結束帯９１を送り出し、帯キャッチャ１２２により結束帯の先端を把持する。そして、円環ギア１２０を反時計方向に回動し、帯キャッチャ１２２をクランプ位置から待機位置へ移動させることにより、ループ状の結束帯９１を形成する。これに平行して、搬送キャリア８０、８２により、第２集積装置６４ｂから集積紙幣束Ｐを受取り、更に、施封装置６８と対向する位置に紙幣束Ｐを搬送する。  
その後、紙幣束Ｐを施封装置６８に受け渡し、以後、前述と同様の動作により紙幣束Ｐに結束帯９１を巻付け施封する。
【００９７】
以上のように、集積施封モジュール６０は、メインモジュール１０および整列モジュール３０から送られた正券、あるいは損券を、金種毎に、あるいは、損券、正券ごとに、所定枚数ずつ集積および施封し、紙幣束（把）を供給する。施封された紙幣束は、集積集モジュールの下方に設けられた排出部７３に排出され、順次、積層して収納される。
【００９８】
図１に示すように、集積施封モジュール６０の下流側に設けられた大容量集積モジュール１７４は、集積施封モジュール６０から送られた紙幣Ｐを搬送する搬送路１４１と、それぞれ搬送路１４１を通して送られた紙幣を一定量集積可能な大容量の集積庫１７５とを備えている。
【００９９】
全てのモジュールの最下流には、セーフティポケット１７６が設けられている。各モジュールを搬送中に処理できなかった紙幣がある場合、この紙幣はセーフティポケット１７６に排出され、装置から退避される。
【０１００】
以上のように構成された紙幣処理装置によれば、紙葉類を安定して取出し処理することができ、信頼性の向上を図ることができる。また、集積施封装置では、第１および第２集積装置を斜めにずらして配置するとともに、第１および第２集積装置により集積された紙幣を共通の搬送機構により施封装置に搬送する構成とすることにより、集積施封装置の省スペース化を図り、小型化を実現することができる。
【０１０１】
搬送キャリアにより紙幣束を搬送している間に、予め、ループ状の結束帯を形成しておくことができ、紙幣束を搬送キャリアからハンドに受け渡した後、直ぐに、結束帯の巻き付けを開始することが可能となる。これにより、搬送キャリアは直ぐに、次の紙幣束を受取る動作に入ることができ、処理時間の短縮を図ることが可能となる。
【０１０２】
施封装置によれば、ハンドの引込み位置を複数位置に調整することができ、ニーズに応じて、紙葉類の任意の位置に結束帯を巻き付けることができる。この際、結束装置の帯巻き機構、カッター、ヒータ等は固定の位置とし、ハンドの移動量、すなわち、集積紙幣束の引込み量を調整することにより、集積紙幣束に対する結束帯の巻付け位置を変更することができ、装置の複雑化、大型化を生じることなく、巻付け位置を任意に設定することが可能となる。
【０１０３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。  
例えば、前述した実施形態において、クランプ機構を構成する上クランパは、２つ、あるいは、２組の押圧部材を備える構成としたが、これに限らず、紙葉類束を押圧可能な少なくとも１つの押圧部材を備えていればよい。また、押圧部材の形状は、前述した実施形態に限定されることなく、任意の形状とすることができる。例えば、押圧部材の押圧部は、直線状に傾斜した形状に限らず、円弧状に湾曲した形状としてもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１０…メインモジュール、１２…主制御部、１４…取り出し機構、１６…搬送路、  
１８…鑑査装置、３０…整列モジュール、  
６０…集積施封モジュール（集積施封装置）、６４ａ…第１集積装置、  
６４ｂ…第２集積装置、６８…施封装置、７０…搬送機構、８０…ベースキャリア、  
８２…シートキャリア、８４…放出台、９０…帯フィーダ、９１…結束帯、  
９２…帯リール、９４…帯送り機構、９５…結束機構、９６…ハンド、  
９６ａ…上ハンド、９６ｂ…下ハンド、９８…ハンド駆動機構、１００…帯巻き装置、  
１０３…支持板、１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃ…引込み位置センサ、  
１１９…検知リブ、１２０…円環ギア、１２２…帯キャッチャ、１５２…第１帯押え、  
１６０…上クランパ、１６２…第１クランパ駆動機構、１７０…第２帯押え、  
１８０…ヒータ、１９０…第２クランパ駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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