(57)【要約】      （修正有）【課題】効率的な微駆動を行って微駆動による消費電力を抑えることができる液体吐出ヘッドの駆動方法の提供。【解決手段】液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列と、各ノズルについて液滴を吐出させる圧力を発生する圧力発生手段とを有する液体吐出ヘッドにおいて、液滴を吐出させないで、ノズルのメニスカスを振動させる微駆動信号Ｐ１を圧力発生手段に与えるとき、隣り合う２つのノズルの圧力発生手段に対して微駆動信号Ｐ１を与え、駆動タイミング毎に、順次微駆動信号Ｐ１を与える圧力発生手段を異ならせる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列と、各ノズルについて前記液滴を吐出させる圧力を発生する圧力発生手段とを有する液体吐出ヘッドを駆動する駆動方法であって、
前記ノズルから液滴を吐出させないで、前記ノズルのメニスカスを振動させる微駆動信号を前記圧力発生手段に与える微駆動動作を行うとき、
前記ノズル列に対し、２つの隣り合うノズルに対応する各前記圧力発生手段毎に順次前記微駆動信号を与える
ことを特徴とする液体吐出ヘッドの駆動方法。
【請求項２】
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列と、各ノズルについて前記液滴を吐出させる圧力を発生する圧力発生手段とを有する液体吐出ヘッドを駆動する駆動方法であって、
前記ノズルから液滴を吐出させないで、前記ノズルのメニスカスを振動させる微駆動信号を前記圧力発生手段に与える微駆動動作を行うとき、
前記ノズル列に対し、３つの隣り合うノズルに対応する各前記圧力発生手段毎に順次前記微駆動信号を与える
ことを特徴とする液体吐出ヘッドの駆動方法。
【請求項３】
前記微駆動信号を与える前記圧力発生手段に隣接する前記圧力発生手段に対しては前記微駆動信号を与えないことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出ヘッドの駆動方法。
【請求項４】
前記微駆動信号を与える前記圧力発生手段以外の前記圧力発生手段に対しては前記微駆動信号を与えないことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出ヘッドの駆動方法。
【請求項５】
前記微駆動信号を与える前記圧力発生手段から所定ノズル数離れた、前記隣り合うノズルに対応する各前記圧力発生手段に対しては前記微駆動信号を与えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液体吐出ヘッドの駆動方法。
【請求項６】
前記ノズル列の端部の前記圧力発生手段に前記微駆動信号を与えるときには、前記微駆動信号を与える前記圧力発生手段の数が２つ以下であることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出ヘッドの駆動方法。
【請求項７】
前記３つの隣り合うノズルに対応する各前記圧力発生手段毎に順次前記微駆動信号を与えるとき、前記３つの隣り合うノズルの中心のノズルは前記ノズル列の両端部のノズル以外のノズルであることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出ヘッドの駆動方法。
【請求項８】
前記液体吐出ヘッドによる画像形成を行わないときに、前記圧力発生手段に対して前記微駆動信号を与える動作を行うことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の液体吐出ヘッドの駆動方法。
【請求項９】
前記隣り合うノズルの一部を重複させながら順次前記微駆動信号を与えることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出ヘッドの駆動方法。
【請求項１０】
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有し、各ノズルについて前記液滴を吐出させる圧力を発生する圧力発生手段を配置した液体吐出ヘッドと、
前記圧力発生手段に対して、液滴を吐出させないで前記液室内の液体を流動させる微駆動信号を与えるヘッド駆動制御手段と、を備え、
前記ヘッド駆動制御手段は、
少なくとも２つの隣り合う前記圧力発生手段に対して、液滴を吐出させないで前記液室内の液体を流動させる微駆動信号を与え、
駆動タイミング毎に前記微駆動信号を与える前記圧力発生手段の少なくとも１つを異ならせる制御をする
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出ヘッドの駆動方法及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
ところで、画像形成装置に用いる液体吐出ヘッドは、ノズルから液滴を吐出させて記録を行うものであることから、液滴を吐出しない状態が継続すると、ノズル内の液体の粘度が溶媒の蒸発等によって増加する。
【０００４】
このようにノズル内の液体が増粘した状態で滴吐出動作を行うと、吐出状態が乱れ、吐出不能状態に陥り、印写品質が劣化する。
【０００５】
そこで、液滴が吐出しない程度にノズルメニスカスを揺らし、攪拌し、ノズル内の液体の粘度上昇を防ぐ微駆動（微振動、非吐出駆動などともいう）動作が行なわれる。
【０００６】
例えば、ノズル列の全てのノズルの圧力発生手段に対して微駆動信号を与えるもの、奇数番目にノズルと偶数番目のノズルに分けて交互に微駆動信号を与えるもの、ノズル列を複数のブロック（ノズル群）に分けてブロック毎に順次圧力発生手段に対して微駆動信号を与えるもの（特許文献１）などが知られている。
【０００７】
また、微駆動動作を互いに離れて位置する複数の圧力発生手段に対して与えるものも知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１−１２６１７２号公報
【特許文献２】特開２００８−２２９８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、微駆動動作行なうとき、ヘッドの構造的なクロストークや電気的なクロストークの影響により、同時に多数のノズルに対して微駆動動作を行なうと、圧力発生室に発生する圧力が低下し、メニスカス振動が小さくなってしまうことがある。
【００１０】
この場合、所望のメニスカス振動を行なわせるためには、微駆動電圧を高める必要があり、微駆動による消費電力や発熱は無視できないものとなってしまう。特に、ライン型画像形成装置に搭載される液体吐出ヘッドのように搭載されるヘッド数ないしノズル数が多い場合は、微駆動による消費電力が大きくなる。
【００１１】
ここで、特許文献２に開示されているように、微駆動動作を互いに離れて位置する複数の圧力発生手段に対して与える構成にあっては、共通流路を介した圧力変動を利用してメニスカスに生じる圧力変動を大きくするものである。そのため、共通液室を介するような流体の圧力変動が小さい場合には効果は薄く、さらに圧力発生室の配列が高密度な場合には隣接する圧力発生室の隔壁の撓みにより圧力発生室の圧力変動が小さくなってしまうという課題がある。
【００１２】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、効率的な微駆動を行って微駆動による消費電力を抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る液体吐出ヘッドの駆動方法は、
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列と、各ノズルについて前記液滴を吐出させる圧力を発生する圧力発生手段とを有する液体吐出ヘッドを駆動する駆動方法であって、
前記ノズルから液滴を吐出させないで、前記ノズルのメニスカスを振動させる微駆動信号を前記圧力発生手段に与える微駆動動作を行うとき、
前記ノズル列に対し、２つの隣り合うノズルに対応する各前記圧力発生手段毎に順次前記微駆動信号を与える
構成とした。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、効率的な微駆動を行って微駆動による消費電力を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の全体構成を説明する概略構成図である。
【図２】同装置の模式的平面説明図である。
【図３】同装置のヘッドユニット（ヘッドアレイ）の平面説明図である。
【図４】液体吐出ヘッドの一例のノズル配列方向と直交する方向に沿う断面説明図である。
【図５】同ヘッドのノズル配列方向に沿う方向の断面説明図である。
【図６】同装置の制御部のブロック説明図である。
【図７】同制御部の１つのヘッド分の印刷制御部及びヘッドドライバの一例の説明に供するブロック説明図である。
【図８】駆動波形の一例の説明に供する説明図である。
【図９】駆動チャンネル数と滴吐出速度の関係の一例を説明する説明図である。
【図１０】本発明の第１実施形態における微駆動パターンの説明に供する説明図である。
【図１１】本発明の第２実施形態における微駆動パターンの説明に供する説明図である。
【図１２】本発明の第３実施形態における微駆動パターンの説明に供する説明図である。
【図１３】本発明の第４実施形態における微駆動パターンの説明に供する説明図である。
【図１４】本発明に係る画像形成装置の他の例の説明に供する平面説明図である。
【図１５】全てのノズルから同時に空吐出を行う場合に必要な駆動電圧と隣接するノズルからのみ空吐出を行う場合に必要な駆動電圧との説明に供する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同画像形成装置の全体構成を説明する概略構成図、図２は同装置の模式的平面説明図、図３は同装置のヘッドユニット（ヘッドアレイ）の平面説明図である。
【００１７】
この画像形成装置はライン型画像形成装置であり、用紙１に画像を形成する画像形成部２と、用紙１を画像形成部２に対向して搬送する搬送部３と、画像形成部２の維持回復を行うメンテナンス部４Ａ、４Ｂと、図示しないが、用紙１を給紙する給紙部及び画像が形成された用紙１を排紙する排紙部などを備えている。
【００１８】
画像形成部２は、ヘッドアレイである黒ヘッド（モノクロヘッド）部２１Ａ及びフルカラーヘッド部２１Ｂ（区別しないときは「ヘッド部２１」という。以下、他の部材についても同様とする。）を備えている。これらの黒ヘッド部２１Ａ及びフルカラーヘッド部２１Ｂは、それぞれ、アレイベース部材２３に１０個の液体吐出ヘッド１０を５個ずつ千鳥状に配置して１ライン分のノズル列を構成している。
【００１９】
ここで、液体吐出ヘッド１０としては、複数のノズルを配列した４つのノズル列１１を有している。そして、黒ヘッド部２１Ａは、いずれのノズル列１１もブラック（Ｋ）の液滴を吐出することでモノクロ画像を形成する。フルカラーヘッド部２１Ｂは、４つのノズル列１１で、ブラック（Ｋ），シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色の液滴を吐出することでフルカラー画像を形成する。
【００２０】
搬送部３は、駆動ローラ３１と従動ローラ３２と、これらのローラ３１、３２間に掛け回された無端状の搬送ベルト３３とを備えている。この搬送ベルト３３としては、複数の吸引穴を形成してエアー吸引で用紙１を吸着する吸引ベルト、あるいは、静電力で用紙１を吸着する静電ベルトなどを使用することができる。
【００２１】
メンテナンス部４Ａ、４Ｂは、黒ヘッド部２１Ａ、フルカラーヘッド部２１Ｂの各ヘッド１００のノズル面をキャッピングするキャップ部材やノズル面を払拭するワイパ部材などを有している。
【００２２】
ここでは、黒ヘッド部２１Ａ及びフルカラーヘッド部２１Ｂは、それぞれ上下方向に移動可能に配置され、メンテナンス部４Ａ、４Ｂは搬送方向に沿う方向に移動可能に配置されている。
【００２３】
そして、キャッピング時には、黒ヘッド部２１Ａ、フルカラーヘッド部２１Ｂが上方向に上昇して、その下方にメンテナンス部４Ａ、４Ｂが入り込むことでキャッピングを行う。画像形成時には、メンテナンス部４Ａ、４Ｂが黒ヘッド部２１Ａ、フルカラーヘッド部２１Ｂの下方から退避移動し、黒ヘッド部２１Ａ、フルカラーヘッド部２１Ｂが下方向に移動する。なお、図１では黒ヘッド部２１Ａはキャッピング位置を、フルカラーヘッド部２１Ｂは画像形成位置で図示している。
【００２４】
次に、液体吐出ヘッド１０の一例について図４及び図５を参照して説明する。なお、図４は同ヘッドのノズル配列方向と直交する方向に沿う断面説明図、図５は同ヘッドのノズル配列方向に沿う方向の断面説明図である。
【００２５】
この液体吐出ヘッドは、流路板１０１と、この流路板１０１の下面に接合した振動板１０２と、流路板１０１の上面に接合したノズル板１０３とを接合して積層している。
【００２６】
これらによって、液滴（インク滴）を吐出するノズル１０４が通じる流路である通路１０５及び圧力発生室１０６、圧力発生室１０６に流体抵抗部（供給路）１０７を通じてインクを供給するための共通液室１０８に通じるインク供給口１０９などを形成している。各圧力発生室１０６は隔壁１０６ａによって隔てられている。
【００２７】
また、振動板１０２を変形させて圧力発生室１０６内のインクを加圧するための圧力発生手段（アクチュエータ手段）である電気機械変換素子としての２個（図３では１列のみ図示）の積層型圧電部材１２１と、この圧電部材１２１を接合固定するベース基板１２２とを備えている。
【００２８】
この圧電部材１２１には、分割しないスリット加工で溝を形成することで複数の圧電柱１２１Ａ、１２１Ｂを形成している。この例では、圧電柱１２１Ａは駆動波形を印加する駆動圧電柱とし、圧電柱１２１Ｂは駆動波形を印加しない非駆動圧電柱としている。また、圧電部材１２１の駆動圧電柱１２１Ａには図示しない駆動回路（駆動ＩＣ）を搭載したＦＰＣケーブル１２６を接続している。
【００２９】
そして、振動板１０２の周縁部をフレーム部材１３０に接合し、このフレーム部材１３０には、圧電部材１２１及びベース基板１２２などで構成されるアクチュエータユニットを収納する貫通部及び共通液室１０８となる凹部、この共通液室１０８に外部からインクを供給するための液体供給口であるインク供給穴１３２を形成している。
【００３０】
ここで、流路板１０１は、例えば結晶面方位（１１０）の単結晶シリコン基板を水酸化カリウム水溶液（ＫＯＨ）などのアルカリ性エッチング液を用いて異方性エッチングすることで、通路１０５、圧力発生室１０６となる凹部や穴部を形成したものであるが、単結晶シリコン基板に限られるものではなく、その他のステンレス基板や感光性樹脂などを用いることもできる。
【００３１】
振動板１０２は、ニッケルの金属プレートから形成したもので、例えばエレクトロフォーミング法（電鋳法）で作製しているが、この他、金属板や金属と樹脂板との接合部材などを用いることもできる。この振動板１０２に圧電部材１２１の圧電柱１２１Ａ、１２１Ｂを接着剤接合し、更にフレーム部材１３０を接着剤接合している。
【００３２】
ノズル板１０３は各圧力発生室１０６に対応して直径１０〜３０μｍのノズル１０４を形成し、流路板１０１に接着剤接合している。このノズル板１０３は、金属部材からなるノズル形成部材の表面に所要の層を介して最表面に撥水層を形成したものである。
【００３３】
圧電部材１２１は、圧電材料１５１と内部電極１５２とを交互に積層した積層型圧電素子（ここではＰＺＴ）である。この圧電部材１２１の交互に異なる端面に引き出された各内部電極１５２には個別電極１５３及び共通電極１５４が接続されている。
【００３４】
なお、この実施形態では、圧電部材１２１の圧電方向としてｄ３３方向の変位を用いて圧力発生室１０６内インクを加圧する構成としているが、圧電部材１２１の圧電方向としてｄ３１方向の変位を用いて圧力発生室１０６内インクを加圧する構成とすることもできる。
【００３５】
このように構成した液体吐出ヘッドにおいては、例えば駆動圧電柱１２１Ａに印加する電圧を基準電位Ｖｅから下げることによって駆動圧電柱１２１Ａが収縮し、振動板１０２が下降して圧力発生室１０６の体積が膨張することで、圧力発生室１０６内にインクが流入する。その後、駆動圧電柱１２１Ａに印加する電圧を上げて駆動圧電柱１２１Ａを積層方向に伸長させ、振動板１０２をノズル１０４方向に変形させて圧力発生室１０６の体積を収縮させることにより、圧力発生室１０６内のインクが加圧され、ノズル１０４からインク滴が吐出（噴射）される。
【００３６】
そして、駆動圧電柱１２１Ａに印加する電圧を基準電位に戻すことによって振動板１０２が初期位置に復元し、圧力発生室１０６が膨張して負圧が発生するので、このとき、共通液室１０８から圧力発生室１０６内にインクが充填される。そこで、ノズル１０４のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の液滴吐出のための動作に移行する。
【００３７】
なお、このヘッドの駆動方法については上記の例（引き−押し打ち）に限るものではなく、駆動波形の与えた方によって引き打ちや押し打ちなどを行うこともできる。
【００３８】
なお、液体吐出ヘッドとしては、上述したように圧力発生手段として圧電素子を使用する圧電型ヘッドに限らず、発熱抵抗体を使用するサーマルヘッド、振動板と対向電極を使用する静電型ヘッドなどを使用することもできる。
【００３９】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図６を参照して説明する。図６は同制御部のブロック説明図である。
【００４０】
この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラムなどの固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。
【００４１】
また、黒ヘッド部２１Ａ、２１Ｂを駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８Ａ，５０８Ｂと、黒ヘッド部２１Ａ、２１Ｂの各ヘッド１０を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９Ａ，５０９Ｂと、搬送ベルト３３を周回移動させる用紙送りモータ５３０などを駆動するためのモータ駆動部５１０などを備えている。
【００４２】
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００４３】
この制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００４４】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像を出力するためドットパターンデータの生成（本発明に係るデータ又は画像データの生成）はホスト６００側のプリンタドライバ７００で行なうことも、制御部５００で行なうこともできる。
【００４５】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００４６】
ヘッドドライバ５０９は、ヘッド部２１の１ライン分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動波形を構成するパルスを選択して吐出パルスを生成し、ヘッド１０の液滴を吐出させるエネルギーを発生する圧力発生手段としての圧電柱に対して印加することでヘッド１０を駆動する。このとき、駆動波形を構成するパルスの一部又は全部或いはパルスを形成する波形用要素の全部又は一部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００４７】
Ｉ／Ｏ部５１３は、装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、装置の制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０などの制御に使用する。センサ群５１５は、用紙の位置を検出するための光学センサや、機内の温度を監視するためのサーミスタ等を含み、Ｉ／Ｏ部５１３は様々のセンサ情報を処理することができる。
【００４８】
次に、印刷制御部５０８及びヘッドドライバ５０９の一例について図７のブロック説明図を参照して説明する。なお、図７は１つのヘッド分の印刷制御部及びヘッドドライバを示している。
【００４９】
印刷制御部５０８は、所定駆動周期内に複数のパルス（駆動信号）で構成される駆動波形（共通駆動波形）を生成して出力する駆動波形生成部７０１と、印刷画像に応じた２ビットの画像データ（階調信号０、１）と、クロック信号、ラッチ信号（ＬＡＴ）、滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３を出力するデータ転送部７０２を備えている。
【００５０】
なお、滴制御信号は、ヘッドドライバ５０９の後述するスイッチ手段であるアナログスイッチ７１５の開閉を滴毎に指示する２ビットの信号であり、共通駆動波形の駆動周期に合わせて選択すべきパルス又は波形要素でＨレベル（ＯＮ）に状態遷移し、非選択時にはＬレベル（ＯＦＦ）に状態遷移する。
【００５１】
ヘッドドライバ５０９は、データ転送部７０２からの転送クロック（シフトクロック）及びシリアル画像データ（階調データ：２ビット／１チャンネル（１ノズル）を入力するシフトレジスタ７１１と、シフトレジスタ７１１の各レジスト値をラッチ信号によってラッチするためのラッチ回路７１２と、階調データと滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３をデコードして結果を出力するデコーダ７１３と、デコーダ７１３のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチ７１５が動作可能なレベルへとレベル変換するレベルシフタ７１４と、レベルシフタ７１４を介して与えられるデコーダ７１３の出力でオン／オフ（開閉）されるアナログスイッチ７１５を備えている。
【００５２】
このアナログスイッチ７１５は、各駆動圧電柱１２１Ａの選択電極（個別電極）１５４に接続され、駆動波形生成部７０１からの共通駆動波形が入力されている。したがって、シリアル転送された画像データ（階調データ）と滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３をデコーダ７１３でデコードした結果に応じてアナログスイッチ７１５がオンにすることにより、共通駆動波形を構成する所要のパルス（あるいは波形要素）が通過して（選択されて）駆動圧電柱１２１Ａに印加される。
【００５３】
次に、駆動波形の一例について図８を参照して説明する。なお、駆動パルスとは駆動波形を構成する要素としてのパルスを示す用語として、吐出パルスとは圧力発生手段に印加されて液滴を吐出させるパルスを示す用語とし、非吐出パルスとは圧力発生手段に印加されるが滴を吐出させない（ノズル内のインクを流動させる）パルス、すなわち、微駆動信号を示す用語として用いる。
【００５４】
この実施形態では、３種類のサイズの液滴（大滴、中滴、小滴）を吐出させる吐出パルスと、微駆動を行なう非吐出パルスを含む駆動波形の例である。駆動波形生成部７０１からは、一駆動周期毎（一駆動周期ごとのタイミングを「駆動タイミング」という。）に、図８（ａ）に示すような駆動波形（共通駆動波形）Ｐｖが出力される。この駆動波形Ｐｖは、１印刷周期（１駆動周期）内で、基準信号に同期して、駆動パルスＰ１〜Ｐ４を時系列で生成した波形である。なお、基準信号は、形成する画像の密度に応じて出力される信号である。また、駆動パルスＰ１は非吐出パルス（微駆動信号）であり、駆動パルスＰ２ないしＰ４は吐出パルスである。
【００５５】
そして、データ転送部７０２からは図８（ｂ）に示す滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３が出力される。滴制御信号Ｍ０は、駆動波形の駆動パルスＰ１〜Ｐ４を選択して同図（ｃ）に示す大滴用の吐出パルスを生成させる。滴制御信号Ｍ１は、駆動波形の駆動パルスＰ２、Ｐ４を選択して同図（ｄ）に示す中滴用の吐出パルスを生成させる。滴制御信号Ｍ２は、駆動波形の駆動パルスＰ３を選択して同図（ｅ）に示す小滴用の吐出パルスを生成させる。滴制御信号Ｍ３は、駆動波形の駆動パルスＰ１を選択して同図（ｆ）に示す微駆動用の非吐出パルスを生成させる。
【００５６】
次に、本発明の第１実施形態における駆動方法について図９及び図１０を参照して説明する。図９は駆動チャンネル数と滴吐出速度の関係の一例を説明する説明図、図１０は同実施形態における微駆動パターンの説明に供する説明図である。
【００５７】
なお、以下では、圧力発生手段に微駆動信号を与え、ノズルのメニスカスを流動させることを、単に「ノズルを微駆動する」などとも表現する。
【００５８】
まず、図９は、液体吐出ヘッドのあるノズル（これを「着目ノズル」という。）からの吐出滴に着目し、着目ノズルと同時に駆動する着目ノズルに連続するノズルの数を増やしていったときの着目ノズルからの吐出滴の吐出速度を表したものである。なお、図８において、チャンネル（ＣＨ）とは、前記液体吐出ヘッドの例では、１つのノズル１０４、圧力発生室１０６及び圧力発生手段（圧電柱１２１Ａ）で構成される部分を意味する。
【００５９】
この図９から分かるように、１つのノズルから液滴を吐出したとき（駆動ＣＨ数＝１）の滴速度よりも、隣り合う２つのノズル、即ち着目ノズルとノズル配列方向で着目ノズルの一方に隣り合うノズルから吐出したとき（駆動ＣＨ数＝２）、更に隣り合う３つのノズル、即ち着目ノズルとノズル配列方向で着目ノズルの両方に隣り合うノズルから吐出したとき（駆動ＣＨ数＝３）の方が、滴速度が速くなる。
【００６０】
つまり、前述した液体吐出ヘッドにおいて、１つのノズル１０４から液滴を吐出するときには、当該ノズル１０４に対応する圧力発生室１０６の両側の圧力発生室１０６に圧力が加わらないことで、当該ノズル１０４に対応する圧力発生室１０６の両側の隔壁１０６ａ、１０６ａが外方に撓むことで、圧力発生手段（圧電柱１２１Ａ）で与えた圧力が低下する。
【００６１】
これに対し、着目ノズル１０４に隣接する片側のノズル１０４を同時に駆動した場合は、同時駆動している圧力発生室１０６，１０６間の隔壁１０６ａが撓まないために圧力低下が減少し、吐出速度が速くなる。さらに、着目ノズル１０４に隣接する両側のノズル１０４を同時に駆動した場合は、着目ノズル１０４の圧力発生室１０６の両側の隔壁１０６ａが撓まないために、吐出速度が更に速くなる。
【００６２】
これに対し、同時に駆動するノズル数（駆動ＣＨ数）を増やしていった場合は、隔壁１０６ａの変形は抑えられるものの、ノズル板１０３全体が持ち上がってしまうことで、圧電柱１２１Ａ（圧力発生手段）の変位が十分に圧力発生室１０６の液体に伝わらなくなってしまい、吐出速度が遅くなる。
【００６３】
ここで、吐出滴の吐出速度が速いときには、圧力発生室の圧力が高いことになり、液滴を吐出させない微駆動においても、同じ入力波形（微駆動信号）に対してメニスカスを大きく揺らすことができることになる。
【００６４】
そこで、本実施形態では、図１０に示すように、ノズル列１１に対し、微駆動を行うとき、２つの隣り合う（隣接する）ノズルに対応する各圧力発生手段毎に順次微駆動信号を与えるようにしている。つまり、２つの隣り合うノズルの圧力発生手段に対して微駆動信号を与え、駆動タイミング毎に、時系列で順次微駆動信号を与える圧力発生手段を異ならせ、ノズル列１１全体のノズルの微駆動を行うようにしている。
【００６５】
なお、「隣り合う」又は「隣接する」はノズル配列方向において連続するという意味である。また、図１０中の「駆動」は、圧力発生手段に微駆動信号を与えて微駆動を行うことを、「非駆動」は圧力発生手段に微駆動信号を与えないことを意味している。
【００６６】
この図１０の例では、１つのノズル列のノズル数を２Ｚ（ＣＨ番号１〜２Ｚ）とし、１回目の駆動タイミングでＣＨ番号１、２のノズルを駆動し、２回目の駆動タイミングでＣＨ番号３、４のノズルを駆動するというように、微駆動するノズルを２つずつずらして微駆動を行っている。このとき、１ノズル列内のノズル数が２Ｚであるので、Ｚ回の駆動タイミングの繰り返しで、同じノズルに対して微駆動を順次行なうことができる。
【００６７】
この場合、微駆動を行うノズルを２つずつずらしているが、そのうちの１つのノズルは重複させることもできる。例えば、図１０の例で、２回目の駆動タイミングではＣＨ番号２、３のノズルを駆動するというように、駆動タイミング毎に１つずつずらして駆動することもできる。
【００６８】
このように、２つの隣り合うノズルの圧力発生手段毎に微駆動信号を与えて微駆動を行い、駆動タイミング毎に、微駆動信号を与える圧力発生手段（微駆動させるノズル）の少なくとも１つを異ならせる（順次微駆動する）ことで、低い電圧で、効率的に、全ノズルに対して均等に微駆動を行なうことができ、微駆動による消費電力の低減とメニスカスの乾燥防止を行なうことが可能となる。
【００６９】
つまり、少なくとも片側が隣接する２つのノズルの各圧力発生手段を同時に駆動することで、隔壁の撓みによる圧力の低下（隣接クロストーク）を防ぐことができる。一方、すべてのノズルを同時に駆動しないことで、圧力発生室全体の持ち上がりによる圧力の低下、微駆動波形のなまりによる入力エネルギーの低下による圧力の低下を防ぐことができるので、低い電圧で所望の大きさのメニスカス振動を行なうことができる。
【００７０】
そして、２つの隣接するノズルを同時に駆動することで、それぞれの隣接する圧力発生室が駆動している圧力発生室と駆動していない圧力発生室となるため、与えた微駆動の電圧に対し、微駆動を行なった圧力発生室に同じ圧力が発生し、メニスカスの揺れ幅も同じにすることができる。
【００７１】
さらに、微駆動を行うノズル以外のノズルについて微駆動を行わないで、時系列で順次微駆動を実施することで、すべての圧力発生室に対して均等に圧力を発生させ、効率よく微駆動を行うことができる。
【００７２】
次に、本発明の第２実施形態について図１１を参照して説明する。図１１は同実施形態における微駆動パターンの説明に供する説明図である。
【００７３】
本実施形態では、２つの隣り合うノズルの圧力発生手段毎に順次微駆動信号を与えて微駆動を行うとともに、当該２つのノズルから予め定めた所定ノズル数（Ｍ個とする）離れた２つの隣り合うノズルについても同じ駆動タイミングで同様に微駆動を行なっている。
【００７４】
この図１１において、Ｎは正の整数であり、Ｍ個ずつの等間隔で２つの隣り合うノズル毎に同時に微駆動を行なう場合を示している。そして、最初の微駆動から時系列に連続で駆動ＣＨをずらしていくことで、Ｍ回ごとの周期で、同一ノズルに対して繰り返し微駆動を行なうこともできる。
【００７５】
この場合、Ｍ個ずつの間隔は、Ｍの値が小さいほど同時に駆動できるノズル数は増える。しかし、Ｍの値をあまり小さい値とすると、微駆動による液室全体の持ち上げがＭ個離れた圧力発生室にまで影響し、微駆動するノズルの圧力発生室の圧力が低下してしまう。したがって、Ｍの値は、圧力発生室全体の持ち上げが影響しないだけ距離が離れる値とすることが好ましい。
【００７６】
また、駆動回路によっては、同時に駆動する圧力発生手段の数が増えていくと、駆動波形（微駆動信号）のなまりなどにより、圧力発生室に与える圧力が低下してしまう場合がある。そのため、微駆動信号（微駆動波形）に影響がない数を上限として、同時駆動できるようなＭ個ずつの等間隔とすることが好ましい。
【００７７】
このように、所定ノズル数離れた２つの隣り合うノズル単位で微駆動を行うことによって、前記第１実施形態よりも、同一駆動タイミングでより多くのノズルの微駆動を行うことができ、単位時間当り多くの回数の微駆動を行うことができるため、微駆動による消費電力の低減とメニスカスの乾燥防止を更に効率よく行なうことができる。
【００７８】
次に、本発明の第３実施形態について図１２を参照して説明する。図１２は同実施形態における微駆動パターンの説明に供する説明図である。
【００７９】
本実施形態では、３つの隣り合うノズルの圧力発生手段毎に順次微駆動信号を与えて微駆動を行っている。また、ここでは、駆動タイミング毎に、微駆動をする３つのノズルのうちの１つのノズルを異ならせながら（一部のノズルは連続する駆動タイミング間で重複させながら）、３つのノズル単位で微駆動を行うようにしている。
【００８０】
ここで、図１２に示すように、１つのノズル列内に「Ｙ−２」個のノズルが配列されている場合、Ｙ回の駆動タイミング毎の繰り返しで、同じノズルに対して微駆動を順次行なうことができる。
【００８１】
また、本実施形態では、ノズル列端部の２つのノズルに関しては、３つの隣り合うノズルを同時に微駆動することができない場合が生じるので、ノズル列の端部においては１又は２つのノズルを微駆動することになる。
【００８２】
このとき、ノズル列端部の１つのノズルについての微駆動、あるいは、ノズル列端部のノズルとこれに隣り合うノズルの２つノズルについての微駆動では、所望のメニスカス振動となるように、微駆動信号の電圧を調整することがより好ましい。
【００８３】
このように、３つの隣り合うノズル単位で微駆動を行うことによって、前記第１実施形態よりも、単位時間当りにより多くの回数の微駆動を行うことができるため、微駆動による消費電力の低減とメニスカスの乾燥防止を更に効率よく行なうことができる。
【００８４】
また、３つのノズル単位で微駆動を行うことにより、中央のノズルは両側の隔壁の撓みが生じないので、最も大きな圧力を発生させることができ、より小さな電圧で所望の大きさのメニスカス振動を行うことができる。
【００８５】
また、本実施形態においても、微駆動を行うノズル以外のノズルについては微駆動を行っていないことは前記第１実施形態と同様であり、時系列に順次微駆動を実施することで、すべての圧力発生室に対して均等に圧力を発生させ、効率よく微駆動を行うことができる。
【００８６】
次に、本発明の第４実施形態について図１３を参照して説明する。図１３は同実施形態における微駆動パターンの説明に供する説明図である。
【００８７】
本実施形態では、３つの隣り合うノズルの圧力発生手段毎に順次微駆動信号を与えて微駆動を行うとともに、当該３つのノズルから予め定めた所定ノズル数（Ｍ個とする）離れた３つのノズルについても同じ駆動タイミングで同様に微駆動を行なっている。
【００８８】
この図１３において、Ｎは正の整数であり、M個ずつの等間隔で微駆動を行なう様子を示している。また、最初の微駆動から時系列に連続で駆動ＣＨをずらしていくことで、Ｍ回ごとの周期で、同一ノズルに対して繰り返し微駆動を行なうこともできる。
【００８９】
この場合、前述したように、Ｍ個ずつの間隔は、Ｍの値が小さいほど同時に駆動できるノズル数は増える。しかし、あまり小さい値とすると、微駆動による液室全体の持ち上げがＭ個離れた圧力発生室にまで影響し、微駆動するノズルの圧力発生室の圧力が低下してしまう。そのため、Ｍの値は液室全体の持ち上げが影響しないだけ距離が離れる値とすることが好ましい。
【００９０】
また、駆動回路によっては、同時に駆動する圧力発生手段の数が増えていくと、駆動波形（微駆動信号）のなまりなどにより、圧力発生室に与える圧力が低下してしまう場合がある。そのため、微駆動信号（微駆動波形）に影響がない数を上限として、同時駆動できるようなＭ個ずつの等間隔とすることが好ましい。
【００９１】
このように、所定ノズル数離れた隣り合う３つのノズル単位で微駆動を行うことによって、前記第３実施形態よりも、単位時間当りに多くの回数の微駆動を行うことができるため、微駆動による消費電力の低減とメニスカスの乾燥防止を更に効率よく行なうことができる。
【００９２】
なお、上述した各実施形態における微駆動パターンは、液体吐出ヘッドから液滴を吐出しないとき、例えば、紙間で微駆動を行うとき、待機中に微駆動を行うときなどに適用可能である。
【００９３】
次に、本発明に係る画像形成装置の他の例について図１４を参照して説明する。図１４は同画像形成装置の平面説明図である。
【００９４】
この画像形成装置はシリアル型画像形成装置であり、左右のフレーム部材に架け渡されたガイド部材６０１、６０２にキャリッジ６０３が主走査方向に移動可能に支持されている。キャリッジ６０３には液滴を吐出する２つの液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド６０４が搭載されている。一方、搬送ローラ６０５によって用紙６１０を記録ヘッド６０４に対向して搬送する。
【００９５】
そして、キャリッジ６０３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド６０４を駆動することにより、停止している用紙６１０に液滴を吐出して１行分を記録し、用紙６１０を所定量搬送後、次の行の記録を行うことで、用紙６１０に対して所要の画像を形成する。
【００９６】
ここで、主走査方向において、用紙６１０の搬送領域の外側は画像を形成しない非印字領域６１１となる。
【００９７】
ここで、本発明においては、ノズルによって、微駆動を行なう場合と、行なわない場合を選択できる必要があるため、画像形成領域で実施するときには、滴を吐出する場合の他に、微駆動を行なう場合と行なわない場合を選択できる必要が生じるため、大中小滴と言った滴種類を減らすか、多値駆動を行なう必要が生じてしまう。
【００９８】
具体的には、例えば、画像形成領域では「大・中・小・微駆動」の４値で駆動制御を行い、非印字領域では、「微駆動・なし」の２値の駆動制御を行っている場合、画像形成領域の駆動にも、本発明を適用しようとすると、画像形成領域でも「なし」制御が必要になるため、「大・小・微駆動・なし」というように、４値であるが吐出滴種を減らすか、「大・中・小・微駆動・なし」というように、５値（多値）駆動を行なうかのいずれかが必要になる。
【００９９】
これに対し、非印字領域６１１では、微駆動を行なうか行なわないかを選択可能なため、画像形成に影響を与えることなく、微駆動による消費電力を低減することができる。
【０１００】
次に、上述した微駆動動作の制御と同様な制御を空吐出動作の制御に適用した例について説明する。
【０１０１】
液体吐出ヘッドはノズルから液滴を吐出させて記録を行うものであることから、液滴を吐出しない状態が継続すると、ノズル内の液体の粘度が溶媒の蒸発等によって増加する。このような状態で液滴吐出動作を行うと、吐出状態が乱れ、吐出不能状態に陥り、印写品質が劣化する。そこで、ノズルのメニスカスを正常な状態に回復させるために、ノズル内の増粘した液体を排出する（画像形成に寄与しない液滴＝空吐出滴を吐出する）空吐出動作（フラッシング、捨て打ち動作などともいう。）を行うようにしている。
【０１０２】
ところが、空吐出動作行なうとき、構造的なクロストークや電気的なクロストークの影響により、同時に空吐出動作を行なうと圧力発生室に発生する圧力が低下し、狙いの空吐出動作ができない場合がある。
【０１０３】
ここで、所望の空吐出動作を行なわせるためには、空吐出電圧を高める必要があり、空吐出による消費電力や発熱は無視できないものとなってしまう。また、空吐出動作では増粘した液体を吐出させる必要があることから、画像形成に用いる吐出パルスよりも大きな電圧が必要になることが多い。そのため、特に低温時に液体の粘度が高い場合などは、空吐出電圧を最大限高めても、空吐出滴の吐出ができなくなる場合がある。
【０１０４】
そこで、空吐出動作に関し、インクの供給が間に合わない温度においては、共通のインク供給手段からインクが供給されるノズルを複数に区分し、異なるタイミングでフラッシングを行なうことが行われている。
【０１０５】
しかしながら、上述した構成では、同時に空吐出動作を行なうときに圧力の低下を補償することができないため、所望の空吐出動作を行なわせるためには空吐出電圧を高めなければならないという課題がある。
【０１０６】
そこで、簡単な構成で空吐出によるノズル内部の増粘した液体を排出すると共に、空吐出の消費電力を抑えることができ、特に低温時でも低電圧で空吐出動作を行なって吐出信頼性を保つことができるようにするため、上述した制御を適用する。
【０１０７】
そこで、ノズル列１１から、空吐出滴を吐出させる空吐出動作を行うとき、２つの隣り合う（隣接する）ノズルに対応する各圧力発生手段毎に順次空吐出信号を与えるようにしている。つまり、２つの隣り合うノズルの圧力発生手段に対して空吐出信号を与え、駆動タイミング毎に、時系列で順次空吐出信号を与える圧力発生手段を異ならせ、ノズル列１１全体のノズルから吐出滴を吐出させるようにしている。
【０１０８】
なお、空吐出信号を与えて空吐出滴を吐出させることを「空吐出駆動」ともいう。また、空吐出信号は、画像形成に寄与する液滴を吐出させる駆動波形を構成する信号を使用してもよいし、あるいは、空吐出専用の信号を使用してもよい。
【０１０９】
これについて、前述した図１０ないし図１３を援用して説明する。なお、ここでは、図１０ないし図１３における「駆動」は圧力発生手段に空吐出信号を与えて空吐出滴を吐出させることを、「非駆動」は圧力発生手段に空吐出信号を与えないことを意味する。
【０１１０】
まず、第１例は、図１０に示すパターンと同様に、空吐出滴を吐出させるノズルを２つずつずらして空吐出駆動を行っている。このとき、１ノズル列内のノズル数が２Ｚであるので、Ｚ回の駆動タイミングの繰り返しで、同じノズルから空吐出を順次行なうことができる。
【０１１１】
このように、２つの隣り合うノズルの圧力発生手段毎に空吐出信号を与えて空吐出を行い、駆動タイミング毎に、空吐出信号を与える圧力発生手段（空吐出させるノズル）の少なくとも１つを異ならせる（順次空吐出駆動する）ことで、低い電圧で、効率的に、全ノズルから均等に空吐出を行なうことができ、空吐出微駆動による消費電力の低減とメニスカス状態の回復を行なうことが可能となる。
【０１１２】
次に、第２例は、図１１に示すパターンと同様に、２つの隣り合うノズルの圧力発生手段毎に順次空吐出信号を与えて空吐出を行うとともに、当該２つのノズルから予め定めた所定ノズル数（Ｍ個とする）離れた２つの隣り合うノズルについても同じ駆動タイミングで同様に空吐出を行なっている。
【０１１３】
前述したように、図１１におけるＮは正の整数であり、Ｍ個ずつの等間隔で２つの隣り合うノズル毎に同時に空吐出を行なう場合を示している。そして、最初の空吐出から時系列に連続で駆動ＣＨをずらしていくことで、Ｍ回ごとの周期で、同一ノズルから繰り返し空吐出を行なうこともできる。
【０１１４】
この場合、Ｍ個ずつの間隔は、Ｍの値が小さいほど同時に駆動できるノズル数は増える。しかし、Ｍの値をあまり小さい値とすると、空吐出駆動による液室全体の持ち上げがＭ個離れた圧力発生室にまで影響し、空吐出駆動するノズルの圧力発生室の圧力が低下してしまう。したがって、Ｍの値は、圧力発生室全体の持ち上げが影響しないだけ距離が離れる値とすることが好ましい。
【０１１５】
また、駆動回路によっては、同時に駆動する圧力発生手段の数が増えていくと、駆動波形（微駆動信号）のなまりなどにより、圧力発生室に与える圧力が低下してしまう場合がある。そのため、空吐出信号に影響がない数を上限として、同時駆動できるようなＭ個ずつの等間隔とすることが好ましい。
【０１１６】
このように、所定ノズル数離れた２つの隣り合うノズル単位で空吐出駆動を行うことによって、前記第１例よりも、同一駆動タイミングでより多くのノズルから空吐出を行うことができる。これにより、単位時間当り多くの回数の空吐出を行うことができるため、空吐出による消費電力の低減とメニスカス状態の回復を更に効率よく行なうことができる。
【０１１７】
次に、第３例は、図１２に示すパターンと同様に、３つの隣り合うノズルの圧力発生手段毎に順次空吐出信号を与えて空吐出を行っている。また、ここでは、駆動タイミング毎に、空吐出駆動をする３つのノズルのうちの１つのノズルを異ならせながら（一部のノズルは連続する駆動タイミング間で重複させながら）、３つのノズル単位で空吐出を行うようにしている。
【０１１８】
ここで、前述したように、１つのノズル列内に「Ｙ−２」個のノズルが配列されている場合、Ｙ回の駆動タイミング毎の繰り返しで、同じノズルに対して空吐出を順次行なうことができる。
【０１１９】
また、この場合は、ノズル列端部の２つのノズルに関しては、３つの隣り合うノズルを同時に空吐出駆動することができない場合が生じるので、ノズル列の端部においては１又は２つのノズルを空吐出駆動することになる。
【０１２０】
このとき、ノズル列端部の１つのノズルについての空吐出駆動、あるいは、ノズル列端部のノズルとこれに隣り合うノズルの２つノズルについての空吐出駆動では、所望のメニスカス状態の回復を行えるように、空吐出信号の電圧を調整することがより好ましい。
【０１２１】
このように、３つの隣り合うノズル単位で空吐出を行うことによって、前記第１例よりも、単位時間当りにより多くの回数の空吐出を行うことができるため、空吐出による消費電力の低減とメニスカス状態の回復を更に効率よく行なうことができる。
【０１２２】
次に、第４例は、図１３のパターンと同様に、３つの隣り合うノズルの圧力発生手段毎に順次空吐出信号を与えて空吐出を行うとともに、当該３つのノズルから予め定めた所定ノズル数（Ｍ個とする）離れた３つのノズルについても同じ駆動タイミングで同様に空吐出を行なっている。
【０１２３】
前述したように、図１３において、Ｎは正の整数であり、M個ずつの等間隔で空吐出を行なう様子を示している。また、最初の空吐出から時系列に連続で駆動ＣＨをずらしていくことで、Ｍ回ごとの周期で、同一ノズルから繰り返し空吐出を行なうこともできる。
【０１２４】
この場合、前述したように、Ｍ個ずつの間隔は、Ｍの値が小さいほど同時に駆動できるノズル数は増える。しかし、あまり小さい値とすると、空吐出駆動による液室全体の持ち上げがＭ個離れた圧力発生室にまで影響し、空吐出駆動するノズルの圧力発生室の圧力が低下してしまう。そのため、Ｍの値は液室全体の持ち上げが影響しないだけ距離が離れる値とすることが好ましい。
【０１２５】
また、駆動回路によっては、同時に駆動する圧力発生手段の数が増えていくと、駆動波形（空吐出信号）のなまりなどにより、圧力発生室に与える圧力が低下してしまう場合がある。そのため、空吐出信号に影響がない数を上限として、同時駆動できるようなＭ個ずつの等間隔とすることが好ましい。
【０１２６】
このように、所定ノズル数離れた隣り合う３つのノズル単位で空吐出を行うことによって、前記第３例よりも、単位時間当りに多くの回数の空吐出を行うことができるため、空吐出による消費電力の低減とメニスカス状態の回復を更に効率よく行なうことができる。
【０１２７】
ここで、全てのノズルから同時に空吐出を行う場合に必要な駆動電圧と、隣接するノズルからのみ空吐出を行う場合に必要な駆動電圧とについて図１５を参照して説明する。
【０１２８】
この図１５から分かるように、全てのノズルから同時に空吐出を行う場合に必要な駆動電圧に比べて、隣接するノズルからのみ空吐出を行う場合に必要な駆動電圧は低くなる。これは、全てのノズルから同時に空吐出を行う場合に比べて、隣接するノズルからのみ空吐出を行う場合には、圧力発生室内の圧力を高めることができるためである。
【０１２９】
また、空吐出信号（空吐出波形）として与えることができる駆動電圧は、電源電圧と駆動回路により上限が決まる。そのため、例えば、図１５の例では、全てのノズルから同時に空吐出を行う場合には、低温時には所望の空吐出動作を行なわせることはできなくなる。これに対し、上述したように、隣接するノズルからのみ空吐出を行う場合には、駆動電圧の上限内で、低温時にも所望の空吐出動作を行なうことが可能となる。
【０１３０】
以上の適用例をまとめると、次のとおりである。
【０１３１】
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列と、各ノズルについて前記液滴を吐出させる圧力を発生する圧力発生手段とを有する液体吐出ヘッドを駆動する駆動方法であって、
前記ノズルから画像形成に寄与しない空吐出滴を吐出させる空吐出信号を前記圧力発生手段に与える空吐出動作を行うとき、
前記ノズル列に対し、２つの隣り合うノズルに対応する各前記圧力発生手段毎に順次前記空吐出信号を与える
液体吐出ヘッドの駆動方法を行う。
【０１３２】
また、液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列と、各ノズルについて前記液滴を吐出させる圧力を発生する圧力発生手段とを有する液体吐出ヘッドを駆動する駆動方法であって、
前記ノズルから画像形成に寄与しない空吐出滴を吐出させる空吐出信号を前記圧力発生手段に与える空吐出動作を行うとき、
前記ノズル列に対し、３つの隣り合うノズルに対応する各前記圧力発生手段毎に順次前記空吐出信号を与える
液体吐出ヘッドの駆動方法を行う。
【０１３３】
ここで、前記空吐出信号を与える前記圧力発生手段に隣接する前記圧力発生手段に対しては前記空吐出信号を与えない構成とできる。
【０１３４】
また、前記空吐出信号を与える前記圧力発生手段以外の前記圧力発生手段に対しては前記空吐出信号を与えない構成とできる。
【０１３５】
また、前記空吐出信号を与える前記圧力発生手段から所定ノズル数離れた、前記隣り合うノズルに対応する各前記圧力発生手段に対しては前記空吐出信号を与える構成とできる。
【０１３６】
また、前記ノズル列の端部の前記圧力発生手段に前記空吐出信号を与えるときには、前記空吐出信号を与える前記圧力発生手段の数が２つ以下である構成とできる。
【０１３７】
また、前記３つの隣り合うノズルに対応する各前記圧力発生手段毎に順次前記空吐出信号を与えるとき、前記３つの隣り合うノズルの中心のノズルは前記ノズル列の両端部のノズル以外のノズルである構成とできる。
【０１３８】
また、前記隣り合うノズルの一部を重複させながら順次前記空吐出信号を与える構成とできる。
【０１３９】
また、画像形成装置としては、液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有し、各ノズルについて前記液滴を吐出させる圧力を発生する圧力発生手段を配置した液体吐出ヘッドと、
前記圧力発生手段に対して、前記ノズルから画像形成に寄与しない空吐出滴を吐出させる空吐出信号を与えるヘッド駆動制御手段と、を備え、
前記ヘッド駆動制御手段は、
少なくとも２つの隣り合う前記圧力発生手段に対して、前記空吐出信号を与え、
駆動タイミング毎に前記空吐出信号を与える前記圧力発生手段の少なくとも１つを異ならせる制御をする構成とできる。
【０１４０】
なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味である。被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【０１４１】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味する。また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【０１４２】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【０１４３】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０１４４】
また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。
【符号の説明】
【０１４５】
１  用紙
１０  液体吐出ヘッド
２１Ａ  黒ヘッド部
２１Ｂ  フルカラーヘッド部
１０４  ノズル
１０６  圧力発生室
１２１  圧電部材
１２１  圧電柱（圧力発生手段）
５００  制御部
５０８Ａ、５０８Ｂ  印刷制御部
７０１  駆動波形生成部
７０２  データ転送部
【図１】
2014076657.tif 000003
【図２】
2014076657.tif 000004
【図３】
2014076657.tif 000005
【図４】
2014076657.tif 000006
【図５】
2014076657.tif 000007
【図６】
2014076657.tif 000008
【図７】
2014076657.tif 000009
【図８】
2014076657.tif 000010
【図９】
2014076657.tif 000011
【図１０】
2014076657.tif 000012
【図１１】
2014076657.tif 000013
【図１２】
2014076657.tif 000014
【図１３】
2014076657.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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