(57)【要約】【課題】確実に折丁の位置ズレを検査することが可能な中綴製本装置等を提供する。【解決手段】本身２及び表紙４となる折丁２ａが搬送経路１０上に係止されるように供給され、当該折丁２ａが丁合い、中綴じされて製本される中綴製本装置における丁合いズレ検知方法であって、前記搬送経路１０上に配置される複数の折丁２ａの内側の予め規定された範囲を撮像し、この撮像した画像と、予め規定された丁合いの基準画像と、を比較することによって、中綴じ作業の前に丁合いズレの有無を検査する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本身及び表紙となる折丁が搬送経路上に係止されるように供給され、当該折丁が丁合い、中綴じされて製本される中綴製本装置における丁合いズレ検査方法であって、
前記搬送経路上に配置される複数の折丁の内側の予め規定された範囲を撮像し、この撮像した画像と、予め規定された丁合いの基準画像と、を比較することによって、中綴じ作業の前に丁合いズレの有無を検査することを特徴とする丁合いズレ検査方法。
【請求項２】
本身及び表紙となる折丁が搬送経路上に係止されるように供給され、当該折丁が丁合い、中綴じされて製本される中綴製本装置において当該折丁の丁合いズレを検査する丁合いズレ検査ユニットであって、
前記搬送経路上に配置される複数の折丁の内側の予め規定された範囲を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像した画像と、予め規定された丁合いの基準画像と、を比較することによって、丁合いズレの有無を検査する検査手段と、
を備えることを特徴とする丁合いズレ検査ユニット。
【請求項３】
本身及び表紙となる折丁が搬送経路上に係止されるように供給され、当該折丁が丁合い、中綴じされて製本される中綴製本装置において、
前記丁合いされた折丁が中綴じされる前に、当該折丁の丁合いズレを検査する丁合いズレ検査ユニットを備え、
当該丁合いズレ検査ユニットは、
前記搬送経路上に配置される複数の折丁の内側の予め規定された範囲を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像した画像と、予め規定された丁合いの基準画像と、を比較することによって、中綴じ作業の前に丁合いズレの有無を検査する検査手段と、
を備えることを特徴とする中綴製本装置。
【請求項４】
前記撮像手段により撮像される画像は、
前記本身と表紙の一部分を含む範囲であることを特徴とする請求項３に記載の中綴製本装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中綴本を製本する製本工程における本身に対する表紙の丁合いズレを検査する検査ユニットを備える中綴製本装置、丁合いズレ検査ユニット、及び中綴製本装置における丁合いズレ検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から知られている中綴製本装置は、中央で２つ折りされた頁の異なる複数の折丁を搬送経路上に順次供給して得られる本身と、中央で２つ折りされた表紙を当該搬送経路上に配置されている本身上に供給して丁合いした後、その丁合された本身と表紙を綴じ合わせて中綴本を製本する。
【０００３】
このような中綴製本装置には、乱丁本が生産されることを防止すべく、表紙が本身上の適正な位置に丁合いされているか否かを検査する位置ズレ検査装置が設けられている。
【０００４】
この位置ズレ検査装置に関し、レーザを用いる手法と撮像装置を用いる手法が知られている。
【０００５】
レーザを用いて位置ズレを検査する装置としては、例えば、図５（ａ）に示すように、搬送チェーン１０ａ上に供給され、プッシャー１１によって押される折丁２ａの上流側と下流側にレーザ１０１を配置した装置が知られている。
【０００６】
一方、撮像装置を用いて検査する装置としては、表紙の搬送方向上流側に、本身に表紙が丁合いされた折丁の印刷面の一部を外部から撮像する撮像装置を備え、予め規定された画像情報と撮像された画像とを比較して、位置ズレを検査する装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−２０７１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、レーザを用いる手法では、例えば、図５（ｂ）に示すように、表紙４から本身２がはみ出して丁合いズレが発生した場合には検査できるものの、図５（ｃ）に示すように、本身２に対して表紙４が大きく、図５（ｃ）中矢印に示すように、本身２がその正規の位置（図５（ａ））から表紙４の内側で位置ズレが発生した場合に位置ズレを検査することができない。
【０００９】
また、撮像装置を用いる手法では、表紙より本文が小さく、本文の丁合いズレが表紙領域以内であった場合、位置ズレを検査することができないという不具合がある。
【００１０】
そこで、本発明は上記問題を課題の一例として為されたもので、確実に折丁の位置ズレを検査することが可能な中綴製本装置等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採用する。
【００１２】
すなわち、請求項１に係る丁合いズレ検査方法は、本身（２）及び表紙（４）となる折丁（２ａ）が搬送経路（１０）上に係止されるように供給され、当該折丁が丁合い、中綴じされて製本される中綴製本装置における丁合いズレ検査方法であって、前記搬送経路上に配置される複数の折丁の内側の予め規定された範囲を撮像し、この撮像した画像と、予め規定された丁合いの基準画像と、を比較することによって、中綴じ作業の前に丁合いズレの有無を検査することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２に記載の丁合いズレ検査ユニット（Ｕ）は、本身及び表紙となる折丁が搬送経路上に係止されるように供給され、当該折丁が丁合い、中綴じされて製本される中綴製本装置において当該折丁の丁合いズレを検査する丁合いズレ検査ユニットであって、前記搬送経路上に配置される複数の折丁の内側の予め規定された範囲を撮像する撮像手段（５０）と、前記撮像手段により撮像した画像と、予め規定された丁合いの基準画像と、を比較することによって、丁合いズレの有無を検査する検査手段（８０）と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３に記載の中綴製本装置は、本身及び表紙となる折丁が搬送経路上に係止されるように供給され、当該折丁が丁合い、中綴じされて製本される中綴製本装置において、前記丁合いされた折丁が中綴じされる前に、当該折丁の丁合いズレを検査する丁合いズレ検査ユニットを備え、当該丁合いズレ検査ユニットは、前記搬送経路上に配置される複数の折丁の内側の予め規定された範囲を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像した画像と、予め規定された丁合いの基準画像と、を比較することによって、中綴じ作業の前に丁合いズレの有無を検査する検査手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項４に記載の中綴製本装置は、請求項３に記載の中綴製本装置において、前記撮像手段により撮像される画像は、前記本身と表紙の一部分を含む範囲であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、搬送チェーン上に供給され、丁合いされる折丁の位置ズレを確実に検査することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】中綴本の製造工程を説明するための模式図である。
【図２】丁合い工程における丁合い動作を説明するための模式図である。
【図３】撮像装置の配置例を示す模式図である。
【図４】表紙及び本身に対する撮像装置の撮像範囲を示す模式図であり、図４（ａ）は側面から視認した際の模式図、図４（ｂ）は正面から視認した際の模式図である。
【図５】従来の位置ズレ検査装置の配置例及び検査例を示す模式図であり、図５（ａ）は位置ズレがない検査例、図５（ｂ）丁合いズレの検査例、図５（ｃ）は丁合いズレを検査できない例である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の最良の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１９】
本実施形態の中綴製本装置（以下、「製本装置」と称する。）の丁合いズレ検査方法は、図１乃至図４に示すように、丁合部Ｂとして機能する搬送経路１０上に本身２又は表紙４として機能する折丁２ａを落下させ、その本身２と表紙４の小口側が開いた状態で丁合いされる製本装置において、この本身２と表紙４の小口側に配置された撮像装置５０により予め規定された本身２と表紙４の内側の一部分を撮像範囲Ｈとして撮像し、この撮像された現画像と、本身２と表紙４の正規位置を示す予め規定された丁合いの基準画像（以下、「見本画像」と称する。）と、を比較することで丁合いズレの有無を検査するものである。
【００２０】
このような丁合いズレ検査方法によれば、本身２よりも表紙４が大きい場合であって、確実に丁合いズレを検査可能である。
【００２１】
なお、この製本装置により製本される中綴本（冊子）は、図１に示すように、異なる頁として機能する中央で二つ折りされた複数の折丁２ａが、図示しない複数の折丁供給ユニットにより搬送経路１０上にその背が係止されるようにして順次供給されて丁合いされ、針金等の綴じ具１２により丁合いされて中綴じされ、三方が断裁装置の刃１５ａ、１５ｂにより断裁されることで揃えられて製本される。
【００２２】
以下、製本装置の具体的な構成について説明する。
【００２３】
本実施形態の製本装置は、図１に示すように、異なる種類（頁）の本身２、及び表紙４として機能する刷本が中央で折り畳まれた折丁２ａを供給する複数の折丁供給部Ａと、順次、複数の折丁供給部Ａによって供給される複数の折丁２ａを丁合いする丁合部Ｂと、丁合いされた折丁の束２を中綴する中綴部Ｃと、中綴じされた折丁の束２（以下、「冊子Ｓ」と称する。）の大きさを整えるために断裁する断裁部Ｄと、断裁された冊子Ｓを集積する集積部Ｅと、を備えている。
【００２４】
折丁供給部Ａは、図示しないが、折丁２ａを丁合部Ｂに供給する折丁供給ユニットを複数、備えており、頁毎に異なる絵柄や文字が印刷された折丁２ａを各折丁供給ユニットによって丁合部Ｂに順次供給する。なお、最下流側に配置される折丁供給ユニットは表紙４を供給するものであって、この折丁供給部Ａでは、１冊分の本身２として機能する折丁２ａを供給した後に、表紙４として機能する折丁２ａが供給される。
【００２５】
丁合部Ｂは、各折丁供給ユニットの近傍を通過するように配置される搬送チェーン１０ａを備え、この搬送チェーン１０ａは搬送経路１０として機能する。丁合部Ｂでは、図２に示すように、各折丁供給ユニットによって当該搬送チェーン１０ａ上に順次折丁２ａが供給され、搬送チェーン１０ａ上を移動可能なプッシャー１１よって、当該供給された折丁２ａの後端部が、図２中の矢印に示すように押されることで搬送される。また、搬送チェーン１０ａ上に供給された折丁２ａの上部には、各供給ユニットによって順次他の折丁２ａが重ね合わされる。そして、複数の折丁２ａが搬送チェーン１０ａ上で丁合いされ、中綴部Ｃへと搬送される。
【００２６】
また、表紙４を供給する供給ユニットと中綴部Ｃとの間には、本身と表紙の丁合いズレを検査する検査ユニットＵ（本願の丁合いズレ検査ユニット）が設けられる。
【００２７】
中綴部Ｃでは、丁合いされた折丁２ａの束が綴じ具１２により中綴じされて冊子Ｓが作られる。
【００２８】
断裁部Ｄでは、この冊子Ｓの天地及び小口の３方が図示しない断裁装置の刃１５ａ、１５ｂにより断裁された後、集積部Ｄに排出されて集積される。
【００２９】
ここで、本実施形態の製本装置の丁合部に設けられる検査ユニットＵの具体的態様について図３及び図４を用いて説明する。なお、製本装置を構成するその他各部の構成については従来から公知であるためその具体的な説明等は省略するものとする。
【００３０】
図３及び図４に示すように、検査ユニットＵは、本身と表紙の内側の一部分を撮像範囲Ｈとして撮像する撮像装置５０と、この撮像された画像（以下、「現画像」と称する。）と予め本身と表紙の正規位置を示す見本画像とを比較し、位置ズレの有無を検査する制御部８０と、を備えている。
【００３１】
撮像装置５０は、搬送チェーン１０ａの下方であって、表紙４を供給する供給ユニットと中綴部Ｃとの間に配置され、カメラやビデオカメラ等の光学機器が用いられる。そして、この光学機器により、予め規定された本身と表紙の一部分が含まれる画像が撮像され、当該撮像された現画像は制御部８０に出力される。
【００３２】
制御部８０（本願の検査手段）は、演算機能を有するＣＰＵ（Central Processing Unit）、作業用ＲＡＭ、及び各種処理プログラムやデータを記憶するＲＯＭを備えている。このコントローラ５５は、ＲＯＭに記憶された各種処理プログラムを実行することにより、コンピュータとして製本装置の全体を統括制御するものである。
【００３３】
特に本実施形態の制御部８０は、見本画像をＲＯＭから読み出して、撮像装置５０から出力された現画像と比較し、見本画像と現画像に違いがあれば、位置ズレが有るものと判断する一方で、違いがなければ、位置ズレがないものと判断する。
【００３４】
なお、制御部は、位置ズレが有るものと判断した場合、図示しない報知手段により、外部に音声や文字等を出力することで報知する。また、位置ズレの判断手法については、見本画像と現画像との間で違いを判断できる手法であれば公知のどのような判断手法を用いても構わない。
【００３５】
このような検査ユニットＵを製本装置の丁合部Ｂに設けることで、丁合部Ｂにおいて発生する本身２を構成する折丁２ａの位置ズレや本身２と表紙４の位置ズレを確実に検査することが可能となり、乱丁となった折丁２ａの束を、中綴じする前に確実に排除することが可能である。
【００３６】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々変更可能である。例えば、本実施形態の撮像装置は、折丁２ａの下流側の端部近傍を撮像しているが、折丁２ａの上流側の端部近傍を撮像しても構わない。
【符号の説明】
【００３７】
Ｕ  検査ユニット
２  本身
２ａ  折丁
４  表紙
５０  撮像装置
８０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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