(57)【要約】【課題】中間転写体表面に転写した階調パターン及び記録媒体表面に形成した階調パターンに基づいて、画像の階調を補正する画像形成装置を提供すること。【解決手段】階調パターンを検出することによって、形成する画像の階調を補正する画像形成装置であって、前記階調パターンに対応する補正用トナー像を中間転写体表面に転写し、前記階調パターンに対応する補正用画像を記録媒体表面に形成する画像形成手段と、前記補正用トナー像及び前記補正用画像を検出する検出手段と、検出した前記補正用トナー像及び前記補正用画像に基づいて、前記階調を補正する画像処理手段とを有する、ことを特徴とする。【選択図】図２
2014026227.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
階調パターンを検出することによって、形成する画像の階調を補正する画像形成装置であって、
前記階調パターンに対応する補正用トナー像を中間転写体表面に転写し、前記階調パターンに対応する補正用画像を記録媒体表面に形成する画像形成手段と、
前記補正用トナー像及び前記補正用画像を検出する検出手段と、
検出した前記補正用トナー像及び前記補正用画像に基づいて、前記階調を補正する画像処理手段と
を有する、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成手段は、前記中間転写体表面に複数の階調値のパターンを形成し、前記記録媒体表面に他の複数の階調値のパターンを形成する、ことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像処理手段は、前記検出手段が検出した前記補正用トナー像に基づいて転写特性を算出し、前記検出手段が検出した前記補正用画像に基づいて画像形成特性を算出し、算出した前記転写特性及び前記画像形成特性に基づいて前記階調を補正する、ことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像処理手段は、算出した前記画像形成特性を用いて、前記転写特性を補正する、ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出手段が検出した検出結果を記憶する記憶手段を更に有し、
前記画像処理手段は、前記検出手段が前記補正用トナー像を検出できないときに、前記記憶手段に記憶している前記検出結果を用いて、前記階調を補正する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記階調の補正に関する情報を入力されるＩ／Ｆ手段を更に有し、
前記検出手段は、前記Ｉ／Ｆ手段に入力された前記情報に基づいて、前記補正用トナー像及び／又は前記補正用画像を検出し、
前記画像処理手段は、前記Ｉ／Ｆ手段に入力された前記情報に基づいて、前記階調を補正する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
校正時に、階調パターンに対応する補正用トナー像を中間転写体表面に転写し、前記補正用トナー像を記録媒体表面に更に転写して、前記記録媒体表面に該階調パターンに対応する補正用画像を形成する画像形成ステップと、
前記中間転写体表面に転写した前記補正用トナー像及び前記記録媒体表面に形成した前記補正用画像を検出する検出ステップと、
検出した前記補正用トナー像及び／又は前記補正用画像に基づいて、画像形成時に形成する画像の階調を補正する画像処理ステップと
を含む、ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
前記画像処理ステップは、一の検出時に前記検出ステップで検出した前記補正用画像に基づいて画像形成特性を算出し、他の検出時に該検出ステップで検出した前記補正用トナー像に基づいて転写特性を算出し、算出した前記画像形成特性と前記転写特性とを比較した比較結果を用いて経時劣化に対応した補正をする、ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成方法。
【請求項９】
前記画像処理ステップは、前記検出ステップで検出した前記補正用トナー像に関する検出値が第１の閾値以下又は第２の閾値以上のときに、該検出ステップで検出した前記補正用画像に対応する検出値を用いて、前記階調を補正する、ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成方法。
【請求項１０】
請求項７乃至請求項９のいずれか一項に記載の画像形成方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、画像の品質を向上させるために、形成する画像の階調（各色の濃度の度合いなど）を制御するものがある。画像形成装置では、例えば校正用のパターン（面積階調パターン）を転写体（例えば中間転写ベルト、感光体ドラム）の表面に形成し、形成したパターンに基づいて、画像の階調を補正するものがある（例えば特許文献１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
画像形成装置では、使用によって転写体などが経時劣化する場合がある。このため、記録媒体表面に形成する画像の品質を向上させるには、記録媒体表面に形成した画像（パターン）に基づいて、画像の階調を補正することが必要である。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、記録媒体の表面に形成したパターンに基づいて、画像の階調を補正する技術が記載されていない。
【０００５】
本発明は、中間転写体表面に転写した階調パターン及び記録媒体表面に形成した階調パターンに基づいて、画像の階調を補正する画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の態様によれば、階調パターンを検出することによって、形成する画像の階調を補正する画像形成装置であって、前記階調パターンに対応する補正用トナー像を中間転写体表面に転写し、前記階調パターンに対応する補正用画像を記録媒体表面に形成する画像形成手段と、前記補正用トナー像及び前記補正用画像を検出する検出手段と、検出した前記補正用トナー像及び前記補正用画像に基づいて、前記階調を補正する画像処理手段とを有する、ことを特徴とする画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置によれば、中間転写体表面に転写した階調パターン及び記録媒体表面に形成した階調パターンに基づいて、画像の階調を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能の一例を説明する機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置のＡＣＣ実行時の動作の一例を説明するフローチャートである。
【図４】中間転写ベルト上に転写した階調パターンの一例を説明する説明図である。
【図５】記録媒体表面に形成した階調パターンの一例を説明する説明図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成装置のプロコン時の動作の一例を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の実施例１に係る画像形成装置の画像形成特性及び補正値を算出する動作の一例を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の実施例１に係る画像形成装置の参照点の一例を説明する説明図である。
【図９】本発明の実施例１に係る画像形成装置の変動特性の一例を説明する説明図である。
【図１０】本発明の実施例１に係る画像形成装置のＡＣＣ特性γ制御点の一例を説明する説明図である。
【図１１】本発明の実施例１に係る画像形成装置の逆引ｒａｗγ特性の一例を説明する説明図である。
【図１２】本発明の実施例１に係る画像形成装置の予測ｒａｗγ特性の一例を説明する説明図である。
【図１３】本発明の実施例１に係る画像形成装置の仮想ＡＣＣ特性γ制御点の一例を説明する説明図である。
【図１４】本発明の実施例１に係る画像形成装置の補正値の一例を説明する説明図である。
【図１５】本発明の実施例２に係る画像形成装置の起動時等の動作の一例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
転写体又は記録媒体の表面に形成したパターン（校正用パターン、面積階調パターンなど）を検出することによって、形成する画像の階調を校正（補正、調整など）する画像形成装置を用いて、本発明を説明する。
【００１０】
なお、本発明は、以後に説明する画像形成装置以外でも、複写機若しくは記録装置、又は、プリンタ、スキャナ、ファックス若しくはファクリミリなどで、記録媒体の表面に画像を形成するものであれば、いずれのものにも用いることができる。また、本発明に係る画像形成装置で画像を形成することができる記録媒体は、普通紙、上質紙、薄紙、厚紙、記録紙及びコート紙、並びに、ＯＨＰシート、合成樹脂フィルム及びその他表面に画像を形成できる媒体を含む。
【００１１】
（画像形成装置の構成）
図１を用いて、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の構成を説明する。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、画像形成装置１００の動作を制御する制御手段１０と、記録媒体に画像を形成する画像形成手段２０と、記録媒体に形成する画像を処理（画像処理、加工）する画像処理手段３０と、画像形成手段２０が形成した画像を検出する検出手段４０とを有する。また、本実施形態に係る画像形成装置１００は、画像形成装置１００の制御に関するプログラム等、並びに、画像処理手段３０が処理した処理結果及び検出手段４０が検出した検出結果等を記憶する記憶手段５０と、画像形成装置１００外部と情報の入出力を行うＩ／Ｆ手段６０とを有する。
【００１３】
本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、校正時に転写体及び記録媒体の表面に形成した面積階調パターン（以下、「階調パターンＰｇ」という。）を検出することで、画像形成時に形成する画像を補正（濃度制御、調整、加工など）することができる。また、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、記録媒体表面に形成した階調パターンＰｇに対応する画像（補正用画像）を検出した場合に、検出した画像に基づいて、画像形成時に形成する画像の階調を補正することができる。更に、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、階調パターンＰｇに対応するトナー像（補正用トナー像）に関する検出結果を初期化することを実施することができる。
【００１４】
なお、以後の説明において、検出結果を初期化することとは、形成する画像の階調を補正する（補正値を算出する）ときに、その検出結果（初期化する検出結果）を用いないことをいう。
【００１５】
制御手段１０は、画像形成装置１００の各構成に動作を指示し、各構成の動作を制御する手段である。制御手段１０は、（例えば記憶手段５０に）予め記憶されているプログラム（制御プログラム、アプリケーション等）を用いて、画像形成手段２０等の動作を制御することができる。また、制御手段１０は、Ｉ／Ｆ手段６０（入力部など）から入力された情報等に基づいて、画像形成手段２０等の動作を制御してもよい。更に、制御手段１０は、Ｉ／Ｆ手段６０（出力部、表示部など）を用いて、画像形成装置１００に関する情報（動作情報、処理情報、検出結果など）を出力してもよい。
【００１６】
本実施形態に係る制御手段１０によれば、画像形成手段２０が記録媒体に画像を形成する動作を制御することができる。また、本実施形態に係る制御手段１０によれば、画像処理手段３０が画像を処理する動作を制御することができる。更に、本実施形態に係る制御手段１０によれば、検出手段４０が画像等を検出する動作を制御することができる。
【００１７】
なお、制御手段１０は、情報などを記憶する記憶部（不図示）を含む構成とすることができる。また、制御手段１０は、記憶部を用いて、例えば画像形成装置１００を動作させるために必要なプログラム及び動作条件などを（一時的に）記憶してもよい。
【００１８】
画像形成手段２０は、記録媒体表面に画像を形成する手段である。画像形成手段２０は、像担持体の表面を帯電して静電潜像を生成する帯電部２１（及び露光部）を有する。また、画像形成手段２０は、生成された静電潜像をトナー像に現像する現像部２２を有する。更に、画像形成手段２０は、現像部２２が現像したトナー像を中間転写体に転写し、中間転写体に転写されたトナー像を記録媒体上に転写する転写部２３を有する。
【００１９】
画像形成手段２０は、本実施形態では、中間転写体として、中間転写ベルトを用いる。なお、本発明に用いることができる中間転写体は、中間転写ベルトに限定されるものではない。また、画像形成手段２０は、記録媒体上の画像（トナー像）を定着（加熱及び加圧）する定着部及び画像形成後の像担持体等の表面を清掃（及び除電）する清掃部などを更に含んでもよい。
【００２０】
本実施形態に係る画像形成手段２０によれば、帯電部２１を用いて、画像処理手段３０（後述）から入力された画像データに基づいて、像担持体（例えば感光体ドラム）の表面を帯電することができる。また、画像形成手段２０によれば、帯電部２１などを用いて、像担持体表面に静電潜像を生成することができる。
【００２１】
また、本実施形態に係る画像形成手段２０によれば、現像部２２を用いて、像担持体表面の静電潜像に対応するトナー像を現像することができる。また、画像形成手段２０によれば、転写部２３を用いて、中間転写体を介して、トナー像を記録媒体上に転写することができる。すなわち、本実施形態に係る画像形成手段２０によれば、帯電部２１等を用いて、記録媒体表面に画像を形成することができる。
【００２２】
更に、本実施形態に係る画像形成手段２０によれば、画像の階調を補正（例えばガンマ補正）するとき（以下「校正時」という。）に、階調パターンＰｇに対応する補正用トナー像及び階調パターンＰｇに対応する補正用画像を形成することができる。
【００２３】
具体的には、画像形成手段２０は、先ず、帯電部２１を用いて、階調パターンＰｇに対応する静電潜像を生成する。ここで、画像形成手段２０は、階調パターンＰｇとして、例えば複数の階調値のパターン（明暗等の変化を示す度合い、グラデーション）で構成される列形状のパターンを用いることができる。次に、画像形成手段２０は、現像部２２を用いて、生成した静電潜像（階調パターンＰｇ）に対応する補正用トナー像（例えば後述する図４）を像担持体上に現像する。次いで、画像形成手段２０は、転写部２３を用いて、像担持体上の階調パターンＰｇに対応する補正用トナー像を中間転写ベルト上に転写する。その後、画像形成手段２０は、中間転写ベルト上の補正用トナー像を記録媒体上に転写する。これにより、画像形成手段２０は、記録媒体表面に補正用画像（例えば後述する図５）を形成することができる。
【００２４】
ここで、画像形成手段２０は、階調パターンＰｇとして、例えばブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）のトナーを使用して、夫々の色に対応する複数の階調値のパターンを含む階調パターンＰｇを用いることができる。また、画像形成手段２０は、検出手段３０（後述）の配置及び仕様に基づいて、階調パターンＰｇの形状、大きさ及び配置などを決めることができる。更に、画像形成手段２０は、実験又は数値計算などで予め定められる形状等の階調パターンＰｇを用いることができる。
【００２５】
画像処理手段３０は、画像形成手段２０が形成する画像（に関する画像データ）を処理（生成、補正、変更など）する手段である。画像処理手段３０は、Ｉ／Ｆ手段６０（後述）から入力されたデータ（例えば印刷データなど）に基づいて、画像データ（例えば記録媒体表面に形成する各色の画像に対応するデータ）を生成する生成部３１を有する。また、画像処理手段３０は、生成部３１が生成した画像データの補正に関する値（以下、「補正値」という。）を算出する補正部３２を有する。ここで、画像処理手段３０は、補正値として、本実施形態では、画像の階調の応答性を表すγ値（以下、「γデータＤγ」という。）を用いることができる。なお、本発明で用いることができる補正値は、γ値（γデータＤγ）に限定されるものではない。
【００２６】
更に、画像処理手段３０は、補正部３２が補正値（γデータＤγなど）を算出するために必要な補正情報（例えば後述するＡＣＣパターン特性Ｄｃａ（画像形成特性）、転写パターン特性Ｄｃｔ（転写特性）など）を算出する算出部３３を更に有する。また、画像処理手段３０は、検出手段４０が検出した検出結果が正常であるか否かを判断する判断部３４を更に有する。ここで、算出部３３は、本実施形態では、検出手段４０から入力された検出データ（検出結果）に基づいて、補正情報を算出することができる。
【００２７】
本実施形態に係る画像処理手段３０によれば、画像形成時に、生成部３１が生成した画像データを画像形成手段２０に出力することができる。また、本実施形態に係る画像処理手段３０によれば、校正時に、補正部３２が算出した補正値に基づいて、生成部３１が生成した画像データを補正し、補正後の画像データを画像形成手段２０に出力することができる。また、本実施形態に係る画像処理手段３０によれば、算出部３３が算出した補正情報を更に用いて、補正値を算出することができる。更に、本実施形態に係る画像処理手段３０によれば、判断部３４を用いて、所定の閾値を用いて、検出手段４０が検出した検出結果が正常であるか否かを判断することができる。
【００２８】
ここで、所定の閾値とは、本実施形態では、第１の閾値ＴＨ１と第２の閾値ＴＨ２とを含む。判断部３４は、例えば検出手段４０が検出した補正用トナー像に関する検出値（デジタル値）が第１の閾値以下のときに、検出結果が正常でないと判断することができる。また、判断部３４は、例えば検出手段４０が検出した補正用トナー像に関する検出値が第２の閾値以上のときに、検出結果が正常でないと判断することができる。更に、判断部３４は、例えば検出手段４０が検出した補正用トナー像に関する検出値が第１の閾値を越え、且つ、第２の閾値未満のときに、検出結果が正常であると判断することができる。
【００２９】
画像処理手段３０は、生成した画像データに更に色変換処理、墨生成処理又は濃度変換処理などをしてもよい。また、画像処理手段３０は、Ｉ／Ｆ手段（後述）に入力された補正に関する情報を更に用いて、画像データを補正してもよい。更に、画像処理手段３０は、記憶手段５０に記憶されている記録媒体に関する情報、表、数式又はプログラム等を更に用いて、画像データを補正してもよい。
【００３０】
なお、画像処理手段３０が画像の階調を補正する動作の詳細は、後述する（画像の階調を補正する動作）で説明する。
【００３１】
検出手段４０は、記録媒体表面に形成した画像及び中間転写体表面に転写したトナー像を検出する手段である。検出手段４０は、本実施形態では、記録媒体表面に形成した補正用画像を検出する画像検出部４１と、中間転写体表面に転写した補正用トナー像を検出する転写検出部４２とを備える。
【００３２】
本実施形態に係る検出手段４０によれば、画像検出部４１及び転写検出部４２を用いて、記録媒体表面に形成された画像及び中間転写体表面に転写されたトナー像を検出することができる。また、検出手段４０によれば、校正時に、画像検出部４１及び／又は転写検出部４２を用いて、記録媒体表面に形成された階調パターンＰｇに対応する補正用画像及び／又は中間転写体表面に転写された階調パターンＰｇに対応する補正用トナー像を検出することができる。更に、本実施形態に係る検出手段４０によれば、校正時に、画像検出部４１が検出した検出結果を画像処理手段３０（補正部３２）に出力することができる。
【００３３】
画像検出部４１は、記録媒体の表面に形成された画像を検出するものである。画像検出部４１は、階調パターンＰｇに対応する補正用画像（例えば濃度補正チャート）の濃度（濃度値、解像度、ドット密度）、トナーの付着量又は画像の明度などを検出することができる。なお、本実施形態に係る検出手段４０は、画像検出部４１を画像形成装置１００に内蔵（画像形成装置１００に搭載）してもよい。また、本実施形態に係る検出手段４０は、画像検出部４１として、画像形成装置１００外部の読取装置（例えばスキャナ、濃度計、濃度センサ）を用いてもよい。
【００３４】
転写検出部４２は、中間転写体の表面に転写されたトナー像を検出するものである。転写検出部４２は、中間転写ベルトの表面に転写された階調パターンＰｇに対応する補正用トナー像の濃度（濃度値、解像度、ドット密度）、トナーの付着量又はトナー像の明度などを検出することができる。検出手段４０は、転写検出部４２として、記録媒体を搬送する方向に直交する方向（主走査方向）に複数の検出センサ（例えば図４のセンサ４２Ｆ、４２Ｃ及び４２Ｒ）を配置してもよい。
【００３５】
なお、画像検出部４１及び転写検出部４２の検出方法は、上記方法に限定されるものではない。すなわち、本発明に係る検出手段４０は、その他の公知の技術を用いて、画像又はトナー像を検出してもよい。また、画像検出部４１等は、検出した検出結果を画像処理手段３０（例えば算出部３３）で取り扱い可能な値（データ形式）に変換してもよい。
【００３６】
記憶手段５０は、画像形成装置１００に関する情報（例えば画像形成装置１００の「状態に関する情報」及び「処理に関する情報」）及び記録媒体に関する情報（以下、「媒体情報」という。）、並びに、制御プログラム、アプリケーションなどを記憶する手段である。記憶手段５０は、例えば画像処理手段３０が処理した処理結果（補正値、算出結果及び判断結果）及び検出手段４０が検出した検出結果などを記憶することができる。記憶手段５０は、公知技術（ハードディスク、メモリ、ＲＯＭ、ＲＡＭなど）を用いることができる。
【００３７】
Ｉ／Ｆ手段６０は、画像形成装置１００と画像形成装置１００外部とで情報（例えば電気信号）の入出力を行う手段である。本実施形態に係るＩ／Ｆ手段６０によれば、画像形成装置１００に関する情報などを外部装置（ＰＣなど）から入力することができる。また、本実施形態に係るＩ／Ｆ手段６０によれば、画像形成装置１００に関する情報などを外部装置（ＰＣなど）に出力することができる。
【００３８】
Ｉ／Ｆ手段６０は、本実施形態では、ユーザー（操作者）によって、画像形成装置１００外部から画像形成装置１００に所定の情報（例えば補正に関する情報、校正条件、操作条件、出力条件など）を入力される入力部を含むことができる。Ｉ／Ｆ手段６０は、入力部として、例えば操作パネルなどのユーザーインターフェースを用いることができる。また、Ｉ／Ｆ手段６０は、画像形成装置１００外部に情報（例えば、検出結果、算出結果、判断結果）を出力（表示）する出力部を含むことができる。Ｉ／Ｆ手段６０は、出力部として、例えばタッチパネルなどの表示部を用いることができる。
【００３９】
（画像形成装置の機能）
図２に、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の機能の一例を示す。
【００４０】
図２に示すように、画像形成装置１００（図１）は、ブロックＢ１０１〜Ｂ１０５において、転写特性として、中間転写ベルト上の階調パターンＰｇに関する転写パターン特性Ｄｃｔを算出（検出）する。また、画像形成装置１００は、ブロックＢ２０１〜Ｂ２０５において、画像形成特性として、ＡＣＣ（Ａｕｔｏ  Ｃｏｌｏｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）実行時の階調パターンＰｇに関するＡＣＣパターン特性Ｄｃａを算出（検出）する。更に、画像形成装置１００は、ブロックＢ３０１〜Ｂ３０３において、補正値（γデータＤγ）を算出する。
【００４１】
画像形成装置１００は、制御手段１０（図１）を用いて、Ｉ／Ｆ手段６０から入力された画像形成装置１００の動作に関する情報（例えば操作パネルの手動による動作要求、画像形成指示、印刷要求、印刷ジョブなど）に基づいて、各構成の動作を制御する。
【００４２】
本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、補正値として、ブロックＢ３０２において、転写パターン特性Ｄｃｔ及びＡＣＣパターン特性Ｄｃａに基づくγデータＤγ（以下、「両特性γデータＤγａｔ」という。）を算出することができる。また、画像形成装置１００によれば、補正値として、ブロックＢ３０３において、ＡＣＣパターン特性Ｄｃａのみに基づくγデータＤγ（以下、「ＡＣＣγデータＤγａ」という。）を算出することができる。
【００４３】
具体的には、図２に示すように、画像形成装置１００は、転写パターン特性Ｄｃｔを算出する場合に、先ず、ブロックＢ１０１において、画像形成手段２０を用いて、中間転写ベルト上に階調パターンＰｇに対応する補正用トナー像（例えば中間転写ベルトパターン）を転写する。次に、画像形成装置１００は、ブロックＢ１０２において、検出手段４０（転写検出部４２）を用いて、中間転写ベルト上の補正用トナー像（例えば中間転写ベルトパターンデータ）を検出（取得）する。次いで、画像形成装置１００は、ブロックＢ１０３において、画像処理手段３０（判断部３４）を用いて、検出手段４０（転写検出部４２）の検出結果が正常か否かを判断する。
【００４４】
ここで、判断部３４は、転写検出部４２の検出結果が正常であると判断した場合に、検出結果を算出部３３に出力する。また、判断部３４は、転写検出部４２の検出結果が正常でないと判断した場合に、検出結果を記憶手段５０に出力する。
【００４５】
その後、画像形成装置１００は、ブロックＢ１０４において、画像処理手段３０（算出部３３）を用いて、中間転写ベルト上の転写パターン特性Ｄｃｔ（例えば中間転写ベルトパターンγ制御点）を算出する。また、画像形成装置１００は、ブロックＢ１０５において、記憶手段５０を用いて、算出部３３の算出結果及び／又は検出手段４０の検出結果を記憶する。
【００４６】
画像形成装置１００は、ＡＣＣパターン特性Ｄｃａを算出する場合に、先ず、ブロックＢ２０１において、画像形成手段２０を用いて、記録媒体上に階調パターンＰｇに対応する補正用画像（例えばＡＣＣパターン）を転写する。次に、画像形成装置１００は、ブロックＢ２０２において、検出手段４０（画像検出部４１）を用いて、記録媒体上の補正用画像（例えばＡＣＣパターンデータ）を検出（取得）する。次いで、画像形成装置１００は、ブロックＢ２０３において、画像処理手段３０（判断部３４）を用いて、検出手段４０（画像検出部４１）の検出結果が正常か否かを判断する。
【００４７】
ここで、判断部３４は、画像検出部４１の検出結果が正常であると判断した場合に、検出結果を算出部３３に出力する。また、判断部３４は、画像検出部４１の検出結果が正常でないと判断した場合に、検出結果を記憶手段５０に出力する。
【００４８】
その後、画像形成装置１００は、ブロックＢ２０４において、画像処理手段３０（算出部３３）を用いて、記録媒体上のＡＣＣパターン特性Ｄｃａ（例えばＡＣＣ特性γ制御点）を算出する。また、画像形成装置１００は、ブロックＢ２０５において、記憶手段５０を用いて、算出部３３の算出結果及び／又は検出手段４０の検出結果を記憶する。
【００４９】
画像形成装置１００は、補正値（γデータＤγ）を算出する場合に、先ず、ブロックＢ３０１において、画像処理手段３０（判断部３４）を用いて、ＡＣＣパターン特性Ｄｃａ及び転写パターン特性Ｄｃｔ、又は、ＡＣＣパターン特性Ｄｃａのみを選択する。すなわち、画像処理手段３０は、記憶手段５０に記憶されているＡＣＣパターン特性Ｄｃａ等を取得する。ここで、制御手段１０は、判断部３４が算出部３３の算出結果（又は転写検出部４２の検出結果）が正常であると判断した場合に、ＡＣＣパターン特性Ｄｃａ及び転写パターン特性Ｄｃｔを補正部３２に出力する（ブロックＢ３０２）。また、制御手段１０は、判断部３４が算出部３３の算出結果（又は転写検出部４２の検出結果）が正常でないと判断した場合に、ＡＣＣパターン特性Ｄｃａのみを補正部３２に出力する（ブロックＢ３０３）。
【００５０】
次に、画像形成装置１００は、ブロックＢ３０２において、画像処理手段３０（補正部３２）を用いて、両特性γデータＤγａｔ（例えば中間転写ベルトパターン特性入りＡＣＣγ）を算出する。また、画像形成装置１００は、ブロックＢ３０３において、ＡＣＣγデータＤγａ（例えばＡＣＣ特性γ）を算出する。
【００５１】
（画像を形成する動作）
本発明の実施形態に係る画像形成装置１００が、記録媒体に画像を形成する動作を説明する。
【００５２】
本実施形態に係る画像形成装置１００は、画像形成時に、先ず、帯電器（帯電部２１）を用いて、各色に対応する複数の像担持体（例えばブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）などに対応する感光体ドラム）の表面を帯電する。また、画像形成装置１００は、露光器を用いて、帯電された複数の像担持体を回転させながら、画像データに基づいて、照射光を像担持体表面に照射する。これにより、画像形成装置１００は、各色の像担持体の表面に各色に対応する静電潜像を夫々生成することができる。
【００５３】
次いで、画像形成装置１００は、現像器（現像部２２）を用いて、像担持体の表面の静電潜像を可視像化し、トナー像を形成する。また、画像形成装置１００は、各色の像担持体上のトナー像を中間転写体（中間転写ベルト）に重畳して転写し、フルカラーのトナー像を形成する。更に、画像形成装置１００は、中間転写体上のフルカラーのトナー像が転写器（転写部２３）に対向する位置に位置するタイミングに合わせて、中間転写体と転写器との間隙に記録媒体を搬送する。このとき、画像形成装置１００は、転写器を用いて、フルカラーのトナー像を記録媒体の表面に転写する。これにより、画像形成装置１００は、記録媒体の表面にカラー画像を形成することができる。
【００５４】
その後、画像形成装置１００は、搬送ベルト等を用いて、画像が形成された記録媒体を定着器に搬送する。このとき、画像形成装置１００は、記録媒体上の画像（トナー、インク等）を加熱及び加圧で（溶融）定着する。次いで、画像形成装置１００は、画像が形成された記録媒体を排出トレイ等に排出する。また、画像形成装置１００は、除電器及びクリーナなどを用いて、各色の像担持体及び中間転写体の表面を除電などして、次の画像形成を行う動作に移行する。
【００５５】
（画像の階調を補正する動作）
図３〜図６を用いて、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００が画像の階調を補正する動作を説明する。
【００５６】
本実施形態に係る画像形成装置１００は、先ず、ＡＣＣ実行時に、図３のステップＳ３０１〜ステップＳ３０９を実施して、画像形成特性（ＡＣＣパターン特性Ｄｃａ）及び転写特性（基準値Ｄｂ）を決定する。次に、画像形成装置１００は、プロコン（プロセスコントロール、画像形成装置が自動的（自発的）に補正を実行する）時に、図６のステップＳ６０１〜ステップＳ６０６を実施して、補正値（両特性γデータＤγａｔ）を算出する。以後に、図３及び図６を具体的に説明する。
【００５７】
図３に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、ＡＣＣ実行時に、先ず、ステップＳ３０１において、Ｉ／Ｆ手段を用いて、ユーザーによって、ＡＣＣの実行に関する情報を入力される。ここで、画像形成装置１００は、中間転写ベルト上の階調パターンＰｇに対応する補正用トナー像の検出に関する情報を入力された場合には、ステップＳ３０２に進む。それ以外の場合には、画像形成装置１００は、ステップＳ３０３に進む。
【００５８】
なお、画像形成装置１００は、次ステップに進む前に、画像形成手段２０を用いて、階調パターンＰｇに関する補正用トナー像及び補正用画像を中間転写ベルト及び記録媒体の表面に形成することができる（画像形成ステップ）。画像形成手段２０は、例えば図４に示すように、中間転写ベルトＢｔ上にＣＭＹＫ各濃度（パッチ１〜６)のパターンで構成される列形状（搬送方向Ｍａに連続的に配置した形状）の補正用トナー像を形成することができる。また、画像形成手段２０は、例えば図５に示すように、記録媒体表面にＣＭＹＫ各濃度（パッチ１〜９)のパターンで構成される列形状の補正用画像を形成することができる。
【００５９】
次に、ステップＳ３０２において、画像形成装置１００は、転写検出部４２（検出手段４０）を用いて、中間転写ベルト表面の階調パターンＰｇに対応する補正用トナー像を検出する（検出ステップ）。その後、画像形成装置１００は、ステップＳ３０３に進む。
【００６０】
具体的には、転写検出部４２は、補正用トナー像の階調パターンをデジタル値（以下、「検出値」という。）として検出する。転写検出部４２は、例えば１０Ｂｉｔ精度（１０２４）で、下記の検出値を検出することができる。
【００６１】
９９２，８８０，７５２，６２４，４９６，３６８（Ｃ版検出値（出力値））
９７６，８６４，７３６，６０８，４８０，３５２（Ｍ版検出値（出力値））
９６０，８４８，７２０，５９２，４６４，３３６（Ｙ版検出値（出力値））
１００８，８９６，７６８，６４０，５１２，３８４（Ｋ版検出値（出力値））
次いで、ステップＳ３０３において、画像形成装置１００は、画像検出部４１（検出手段４０）を用いて、記録媒体表面の階調パターンＰｇに対応する補正用画像を検出する（検出ステップ）。その後、画像形成装置１００は、ステップＳ３０４に進む。
【００６２】
具体的には、画像検出部４１は、補正用画像の階調パターン（ＡＣＣパターン）に対応する検出値を検出する。画像検出部４２は、例えば下記の検出値を検出することができる。
【００６３】
０，１６，３８，６８，１０４，１３６，１７０，２１０，２５５（Ｃ版検出値（出力値））
０，１６，３８，６８，１０４，１３６，１７０，２１０，２５５（Ｍ版検出値（出力値））
０，１６，３８，６８，１０４，１３６，１７０，２１０，２５５（Ｙ版検出値（出力値））
０，１６，３８，６８，１０４，１３６，１７０，２１０，２５５（Ｋ版検出値（出力値））
ステップＳ３０４において、画像形成装置１００は、判断部３４（画像処理手段３０）を用いて、ステップＳ３０３で検出した検出結果（検出値）が正常か否かを判断する。具体的には、判断部３４は、補正用画像に関する検出値が第１の閾値ＴＨ１を越え、且つ、第２の閾値ＴＨ２未満のときに、検出結果が正常であると判断することができる。また、判断部３４は、補正用画像に関する検出値が第１の閾値ＴＨ１以下又は第２の閾値ＴＨ２以上のときに、検出結果が正常でないと判断することができる。
【００６４】
判断部３４は、例えば第１の閾値ＴＨ１を０（下限閾値）とし、第２の閾値ＴＨ２を１０２３（上限閾値）とすることができる。また、判断部３４は、例えばＣＭＹＫ各版の検出値において１つでも第１の閾値ＴＨ１以下又は第２の閾値ＴＨ２以上の検出値があるときに、検出結果が正常でないと判断することができる。
【００６５】
検出結果が正常であると判断した場合には、画像形成装置１００は、ステップＳ３０５に進む。検出結果が正常でないと判断した場合には、画像形成装置１００は、検出結果等を記憶手段５０に記憶し、図中の「終了」に進み、ＡＣＣを終了する。
【００６６】
なお、検出結果が正常でないと判断した場合には、画像形成装置１００は、上記ステップＳ３０１〜ステップＳ３０４を複数回（例えば３回）繰り返してもよい。このとき、画像形成装置１００は、ユーザー（操作者）に繰り返しの読取動作を促すためのメッセージを表示部（Ｉ／Ｆ手段６０）に表示してもよい。
【００６７】
ステップＳ３０５において、画像形成装置１００は、算出部３３（画像処理手段３０）を用いて、ステップＳ３０３で検出した検出結果に基づいて、画像形成特性（ＡＣＣパターン特性Ｄｃａ）を算出する。算出後、画像形成装置１００は、算出結果を記憶手段５０に記憶し、ステップＳ３０６に進む。
【００６８】
ステップＳ３０６において、画像形成装置１００は、判断部３４（画像処理手段３０）を用いて、ステップＳ３０５で算出した画像形成特性（ＡＣＣパターン特性Ｄｃａ）が正常であるか否かを判断する。算出結果が正常であると判断した場合には、画像形成装置１００は、ステップＳ３０７に進む。算出結果が正常でないと判断した場合には、画像形成装置１００は、算出結果等を記憶手段５０に記憶し、ステップＳ３０９に進む。
【００６９】
ステップＳ３０７において、画像形成装置１００は、記憶手段５０を用いて、ステップＳ３０５で算出した算出結果（画像形成特性）を記憶する。その後、画像形成装置１００は、ステップＳ３０８に進む。
【００７０】
ステップＳ３０８において、画像形成装置１００は、記憶手段５０を用いて、ステップＳ３０２で検出した検出結果を中間転写ベルト上の階調パターンの基準値Ｄｂとして記憶（更新）する。その後、画像形成装置１００は、図中の「終了」に進み、ＡＣＣを終了する。
【００７１】
一方、ステップＳ３０９において、画像形成装置１００は、中間転写ベルト上の階調パターンの基準値Ｄｂを初期化する。すなわち、画像形成装置１００は、階調パターンＰｇに対応する補正用トナー像に関する検出結果（ステップＳ３０２）を初期化（リセット）し、後述する補正値（例えばγ値）を算出する時（図６のプロコン実行時）にその検出結果を用いないことにする。その後、画像形成装置１００は、図中の「終了」に進み、ＡＣＣを終了する。
【００７２】
図６に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、プロコン時に、先ず、ステップＳ６０１において、Ｉ／Ｆ手段を用いて、ユーザーによって、プロコンの実行に関する情報を入力される。ここで、画像形成装置１００は、中間転写ベルト上の階調パターンＰｇに対応する補正用トナー像の検出に関する情報を入力された場合（すなわち、中間転写ベルト上の最新の補正用トナー像を検出する場合）には、ステップＳ６０２に進む。それ以外の場合には、画像形成装置１００は、図中の「終了」に進み、プロコンの実行を終了する。
【００７３】
次に、ステップＳ６０２において、画像形成装置１００は、転写検出部４２（検出手段４０）を用いて、中間転写ベルト上の階調パターンＰｇに対応する補正用トナー像を検出する（検出ステップ）。なお、補正用トナー像の検出は、図３のステップＳ３０２と同様のため、説明を省略する。その後、画像形成装置１００は、ステップＳ６０３に進む。
【００７４】
次いで、ステップＳ６０３において、画像形成装置１００は、判断部３４（画像処理手段３０）を用いて、ステップＳ３０４と同様に、検出した検出結果（検出値）が正常か否かを判断する。具体的には、判断部３４は、補正用トナー像に関する検出値が第１の閾値ＴＨ１を越え、且つ、第２の閾値ＴＨ２未満のときに、検出結果が正常であると判断することができる。また、判断部３４は、補正用トナー像に関する検出値が第１の閾値ＴＨ１以下又は第２の閾値ＴＨ２以上のときに、検出結果が正常でないと判断することができる。
【００７５】
検出結果が正常であると判断した場合には、画像形成装置１００は、ステップＳ６０４に進む。検出結果が正常でないと判断した場合には、画像形成装置１００は、検出結果等を記憶手段５０に記憶し、図中の「終了」に進み、プロコンの実行を終了する。
【００７６】
ステップＳ６０４において、画像形成装置１００は、算出部３３（画像処理手段３０）を用いて、ステップＳ６０２で検出した検出結果に基づいて、転写特性（転写パターン特性Ｄｃｔ）を算出する。算出後、画像形成装置１００は、算出結果を記憶手段５０に記憶し、ステップＳ６０５に進む。
【００７７】
ステップＳ６０５において、画像形成装置１００は、判断部３４（画像処理手段３０）を用いて、ステップＳ６０４で算出した算出結果（転写特性）が正常であるか否かを判断する。算出結果が正常であると判断した場合には、画像形成装置１００は、ステップＳ６０６に進む。算出結果が正常でないと判断した場合には、画像形成装置１００は、図中の「終了」に進み、プロコンの実行を終了する。
【００７８】
ステップＳ６０６において、画像形成装置１００は、補正部３２（画像処理手段３０）を用いて、ステップＳ６０４で算出した転写特性（転写パターン特性Ｄｃｔ）及びＡＣＣ実行時（図３のステップＳ３０５）に算出した画像形成特性（ＡＣＣパターン特性Ｄｃａ）を用いて、両特性γデータＤγａｔ（中間転写ベルトパターン特性入りＡＣＣγ）を算出する。算出後、画像形成装置１００は、算出結果等を記憶手段５０に記憶し、図中の「終了」に進み、プロコンの実行を終了する。
【００７９】
なお、画像形成装置１００は、一の検出時に画像検出部４１（検出手段４０）が検出した補正用画像に基づいて画像形成特性を算出し、他の検出時に転写検出部４２（検出手段４０）が検出した補正用トナー像に基づいて転写特性を算出してもよい。これにより、画像形成装置１００は、夫々算出した画像形成特性と転写特性とを比較した比較結果を用いて、例えば転写体（中間転写ベルト）の経時劣化（例えば中間濃度値の変動、電位変動）に対応した補正をすることができる。
【００８０】
（画像形成方法のプログラム、及び、そのプログラムを記録した記録媒体）
本発明の実施形態に係る画像形成方法のプログラムＰｒによれば、校正時に、階調パターンに対応する補正用トナー像を中間転写体表面に転写し、前記補正用トナー像を記録媒体表面に更に転写して、前記記録媒体表面に該階調パターンに対応する補正用画像を形成する画像形成ステップと、前記中間転写体表面に転写した前記補正用トナー像及び前記記録媒体表面に形成した前記補正用画像を検出する検出ステップと、検出した前記補正用トナー像及び／又は前記補正用画像に基づいて、画像形成時に形成する画像の階調を補正する画像処理ステップとを含む、ことを特徴とする画像形成方法を実行する。この構成によれば、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００と同等の効果が得られる。また、本実施形態に係るプログラムＰｒの前記画像処理ステップは、一の検出時に前記検出ステップで検出した前記補正用画像に基づいて画像形成特性を算出し、他の検出時に該検出ステップで検出した前記補正用トナー像に基づいて転写特性を算出し、算出した前記画像形成特性と前記転写特性とを比較した比較結果を用いて経時劣化に対応した補正をする、ことを特徴とする、画像形成方法を実行してもよい。更に、本実施形態に係るプログラムＰｒの前記画像処理ステップは、前記検出ステップで検出した前記補正用トナー像に関する検出値が第１の閾値以下又は第２の閾値以上のときに、該検出ステップで検出した前記補正用画像に対応する検出値を用いて、前記階調を補正する、ことを特徴とする、画像形成方法を実行してもよい。
【００８１】
また、本発明は、上記プログラムＰｒを記録したコンピュータによって読み取り可能な記録媒体Ｍｄとしてもよい。上記プログラムＰｒを記録した記録媒体Ｍｄは、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ−ＲＯＭ）、ＣＤ−Ｒ（ＣＤ  Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）など及びその他コンピュータ読み取り可能な媒体、並びに、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体メモリ、メモリーカード、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）及びその他コンピュータ読み取り可能なものを用いることができる。
【００８２】
本発明の実施形態に係る画像形成装置１００によれば、転写体（中間転写ベルト）表面に転写した階調パターン及び記録媒体表面に形成した階調パターンに基づいて、画像の階調を補正することができる。また、画像形成装置１００によれば、検出手段４０が検出した補正用トナー像及び補正用画像に基づいて転写特性及び画像形成特性を算出し、算出した転写特性及び画像形成特性に基づいて階調を補正することができる。更に、画像形成装置１００によれば、転写特性及び画像形成特性に基づいて階調を補正することができるので、コピーボリュームによって自動的に調整頻度が増加するプリンタ特性（転写特性）に基づく補正と補正効果が大きいスキャナ特性（画像形成特性）に基づく補正を実施することができる。すなわち、本実施形態に係る画像形成装置１００は、転写特性及び画像形成特性に基づいて階調を補正することによって、補正の精度を向上することができる。
【００８３】
また、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、転写体表面に転写した階調パターン及び記録媒体表面に形成した階調パターンに基づいて画像の階調を補正することができるので、経時劣化による変動（電位変動、中間調の濃度変動）を考慮した補正をすることができる。また、画像形成装置１００によれば、転写体表面に転写した階調パターンに基づいて画像の階調を補正することができるので、記録媒体に出力（画像形成）する頻度を変えずに補正（調整）を実施することができる。このため、画像形成装置１００によれば、校正時に使用する記録媒体（の使用枚数）を減少することができる。
【実施例】
【００８４】
実施例に係る画像形成装置を用いて、本発明を説明する。
【００８５】
（実施例１）
実施例１に係る画像形成装置１１０を用いて、本発明を説明する。
【００８６】
（画像形成装置の構成）、（画像形成装置の機能）及び（画像を形成する動作）
本実施例に係る画像形成装置１１０の構成等を図１等に示す。なお、本実施例に係る画像形成装置１１０の構成等は、前述の実施形態に係る画像形成装置１００の構成等と基本的に同様のため、説明を省略する。
【００８７】
（画像の階調を補正する動作）
図７〜図１４を用いて、本実施例に係る画像形成装置１１０が画像の階調を補正する動作を説明する。なお、本実施例に係る画像形成装置１１０の階調を補正する動作は、前述の実施形態に係る画像形成装置１００の動作と基本的に同様のため、異なる部分を主に説明する。
【００８８】
図７に示すように、本実施例に係る画像形成装置１１０は、ステップＳ７０１〜ステップＳ７０３において、実施形態に係る画像形成装置１００のステップＳ６０１〜ステップＳ６０３（図６）と同様に、転写検出部４２等を用いて、中間転写ベルト表面の階調パターンＰｇに対応する補正用トナー像（最新読取値）を検出する。その後、画像形成装置１１０は、ステップＳ７０４に進む。なお、画像形成装置１１０は、検出結果が正常でない場合には、ステップＳ７１１に進む。
【００８９】
次に、ステップＳ７０４において、画像形成装置１１０は、算出部３３（画像処理手段３０）を用いて、転写特性に関する変動特性を算出する。その後、画像形成装置１１０は、ステップＳ７０５に進む。
【００９０】
具体的には、画像形成装置１１０は、本実施例では、先ず、中間転写ベルト上の階調パターンの基準値Ｄｂ（図３のステップＳ３０８）を用いて、ＡＣＣパターン出力値に対応する中間転写ベルト上の階調パターンの参照点を算出する。画像形成装置１１０は、例えば図８に示すように、基準値Ｄｂを用いて、３次スプライン補間（又はスプライン法、スプライン補間）によって基準ラインＬｂを算出し、算出した基準ラインＬｂのＡＣＣパターン出力値Ｄｏｕｔに対応する値を参照点Ｄｒとして抽出（算出）することができる。
【００９１】
なお、画像形成装置１１０は、ＡＣＣパターン出力値Ｄｏｕｔとして、ＡＣＣの各パッチ濃度値に基づいて予め定められる値を用いることができる。画像形成装置１１０は、ＡＣＣパターン出力値Ｄｏｕｔとして、例えば以下の値を用いることができる。
【００９２】
０，１６，３８，６８，１０４，１３６，１７０，２１０，２５５（Ｃ版のＡＣＣパターン出力値）
０，１６，３８，６８，１０４，１３６，１７０，２１０，２５５（Ｍ版のＡＣＣパターン出力値）
０，１６，３８，６８，１０４，１３６，１７０，２１０，２５５（Ｙ版のＡＣＣパターン出力値）
０，１６，３８，６８，１０４，１３６，１７０，２１０，２５５（Ｋ版のＡＣＣパターン出力値）
次いで、画像形成装置１１０は、ステップＳ７０２で検出した最新読取値を用いて、転写特性に関する変動特性（中間転写ベルトの読み取りの変動特性）を算出する。画像形成装置１１０は、例えば図９に示すように、最新読取値Ｄｂｕｐを用いて、最新基準ラインＬｂｕｐを算出し、算出した最新基準ラインＬｂの参照点Ｄｒに対応する値を最新読取参照点Ｄｒｕｐとして抽出（算出）することができる。また、画像形成装置１１０は、例えば図９に示すように、リニアデータＬＲを用いて、最新読取参照点Ｄｒｕｐと参照点Ｄｒとに基づいて、中間転写ベルトの読み取りの変動特性Ａ［ｎ］（ｎは整数）を算出（選択）することができる。
【００９３】
なお、画像形成装置１１０は、最新読取値Ｄｂｕｐとして、例えば以下の値を用いることができる。
【００９４】
０，３４，６８，１３６，２０４，２４０（Ｃ版の中間転写ベルト上のパターン出力値）
０，３４，６８，１３６，２０４，２４０（Ｍ版の中間転写ベルト上のパターン出力値）
０，３４，６８，１３６，２０４，２３８（Ｙ版の中間転写ベルト上のパターン出力値）
０，３４，６８，１３６，２０４，２３８（Ｋ版の中間転写ベルト上のパターン出力値）
次に、ステップＳ７０５において、画像形成装置１１０は、算出部３３（画像処理手段３０）を用いて、逆引ｒａｗγ特性を算出する。その後、画像形成装置１１０は、ステップＳ７０６に進む。
【００９５】
具体的には、画像形成装置１１０は、本実施例では、例えば図１０に示すように、基準ＡＣＣ特性γ制御点入力パラメータに隣接する２点を探索し、隣接するＡＣＣ基準濃度Ｄｂａを線形補間し、逆引ｒａｗγ読取参照点Ｄｒａを算出する。また、画像形成装置１１０は、例えば図１０に示すように、逆引ｒａｗγ読取参照点Ｄｒａに対応するＡＣＣ特性γ制御点Ｄｃａを抽出（算出）する。画像形成装置１１０は、ＡＣＣ特性γ制御点Ｄｃａとして、例えば以下の値を算出することができる。
【００９６】
０，３８，５０，６５，７９，９６，１２６，１９２，２５５（Ｃ版のＡＣＣ特性γ制御点（出力））
０，３５，４７，６１，７７，９７，１３７，１９７，２５５（Ｍ版のＡＣＣ特性γ制御点（出力））
０，３４，４４，５９，７８，９９，１３４，１９４，２５５（Ｙ版のＡＣＣ特性γ制御点（出力））
０，３８，５０，６５，８２，１０１，１３４，１７８，２５５（Ｋ版のＡＣＣ特性γ制御点（出力））
なお、画像形成装置１１０は、ＡＣＣパッチの濃度などに基づいて、ＡＣＣ基準濃度Ｄｂａを予め決定することができる。ＡＣＣ基準濃度Ｄｂａは、例えば以下の値を用いることができる。
【００９７】
０，３２，６４，９６，１２８，１６０，１９２，２２４，２５５（Ｃ版のＡＣＣ基準濃度のｘ座標）
０，３２，６４，９６，１２８，１６０，１９２，２２４，２５５（Ｍ版のＡＣＣ基準濃度のｘ座標）
０，３２，６４，９６，１２８，１６０，１９２，２２４，２５５（Ｙ版のＡＣＣ基準濃度のｘ座標）
０，３２，６４，９６，１２８，１６０，１９２，２２４，２５５（Ｋ版のＡＣＣ基準濃度のｘ座標）
１０２０，８０６，６０４，４３９，３２１，２１９，１４５，９３，６９（Ｃ版のＡＣＣ基準濃度のｙ座標）
１０２０，８７５，６７５，４９６，３６６，２５９，１８２，１１９，８６（Ｍ版のＡＣＣ基準濃度のｙ座標）
１０２０，８９２，７４３，６１４，５０６，４１８，３５７，３１３，２８６（Ｙ版のＡＣＣ基準濃度のｙ座標）
１０２０，７３９，４９７，３２７，２０４，１２７，８２，５１，３１（Ｋ版のＡＣＣ基準濃度のｙ座標）
次いで、画像形成装置１１０は、ＡＣＣ特性γ制御点Ｄｃａ及び算出した逆引ｒａｗγ読取参照点Ｄｒａに基づいて、逆引ｒａｗγ特性を算出する。画像形成装置１１０は、例えば図１１に示すように、逆引ｒａｗγ読取参照点Ｄｒａを線形補間し、ＡＣＣ特性γ制御点Ｄｃａに対応する逆引ｒａｗγ特性Ｂ［ｎ］（ｎは整数）を算出する。
【００９８】
次に、ステップＳ７０６において、画像形成装置１１０は、算出部３３（画像処理手段３０）を用いて、予想ｒａｗγ特性を算出する。その後、画像形成装置１１０は、ステップＳ７０７に進む。
【００９９】
具体的には、画像形成装置１１０は、本実施例では、逆引ｒａｗγ特性Ｂ［ｎ］を転写特性（中間転写ベルト上のパターン特性）に基づいて補正し、予測ｒａｗγ特性Ｄ［ｎ］（ｎは整数）を算出する。画像形成装置１１０は、先ず、数１に示すように、ＡＣＣパターン出力値Ｄｏｕｔ（ステップＳ７０４）から中間転写ベルト上のパターン読取変動特性Ａ［ｎ］を引くことによって、中間転写ベルト上のパターン読取変動値Ｃ［ｎ］（ｎは整数）を算出することができる。
【０１００】
（数１）
Ｃ［ｎ］＝Ｄｏｕｔ−Ａ［ｎ］  （ｎ＝０，１，２，・・・，整数）
次に、画像形成装置１１０は、逆引ｒａｗγ特性Ｂ［ｎ］（ステップＳ７０５）及びＩ／Ｆ手段６０（操作部）で入力（指定）されるノッチ（補正精度）に対応した補正係数Ｋａを用いて、例えば数２によって、予測ｒａｗγ特性Ｄ［ｎ］（ｎは整数）を算出することができる。
【０１０１】
（数２）
Ｄ［ｎ］＝Ｂ［ｎ］−Ｃ［ｎ］×Ｋａ  （ｎ＝０，１，２，・・・，整数）
画像形成装置１１０は、例えば図１２に示すような予測ｒａｗγ特性Ｄ［ｎ］を算出することができる。
【０１０２】
次に、ステップＳ７０７において、画像形成装置１１０は、算出部３３（画像処理手段３０）を用いて、合成用γ制御点（中間転写ベルト上のパターン特性合成用γ制御点）を算出する。その後、画像形成装置１１０は、ステップＳ７０８に進む。
【０１０３】
具体的には、画像形成装置１１０は、本実施例では、予測ｒａｗγ特性Ｄ［ｎ］等に基づいて、仮想ＡＣＣ特性γ制御点Ｅ［ｎ］（ｎは整数）を算出し、算出した仮想ＡＣＣ特性γ制御点Ｅ［ｎ］を用いて合成用γ制御点Ｆ［ｎ］（ｎは整数）を算出する。画像形成装置１１０は、例えば図１３に示すような仮想ＡＣＣ特性γ制御点Ｅ［ｎ］を算出することができる。また、画像形成装置１１０は、例えば数３を用いて、合成用γ制御点Ｆ［ｎ］を算出することができる。
【０１０４】
（数３）
Ｆ［ｎ］＝Ｅｉｎ［ｎ］−（Ｅｏｕｔ［ｎ］−Ｅ［ｎ］）×Ｋａ  （  ｎ＝０，１，２，・・・，整数）
ここで、Ｅｉｎ［ｎ］は、ＡＣＣ特性γ制御点（入力）である。Ｅｉｎ［ｎ］は、例えば以下の値を用いることができる。
【０１０５】
０，３４，６８，１０２，１３６，１７０，２０４，２３８（Ｃ版）
０，３４，６８，１０２，１３６，１７０，２０４，２３８（Ｍ版）
０，３４，６８，１０２，１３６，１７０，２０４，２３８（Ｙ版）
０，３４，６８，１０２，１３６，１７０，２０４，２３８（Ｋ版）
また、Ｅｏｕｔ［ｎ］は、ＡＣＣ特性γ制御点（出力）である。Ｅｏｕｔ［ｎ］は、逆引ｒａｗγ特性の算出（ステップＳ７０５）におけるＡＣＣ特性γ制御点Ｄｃａの出力データ（例えばｙ座標）を用いることができる。
【０１０６】
次に、ステップＳ７０８において、画像形成装置１１０は、判断部３４（画像処理手段３０）を用いて、ステップＳ７０７で算出した転写特性（合成用γ制御点Ｆ［ｎ］等）が正常であるか否かを判断する。算出結果が正常であると判断した場合には、画像形成装置１１０は、ステップＳ７０９に進む。算出結果が正常でないと判断した場合には、画像形成装置１１０は、ステップＳ７１１に進む。
【０１０７】
ここで、判断部３４は、例えばｎが０の場合、各制御点において１つでも下限閾値０以下若しくは上限閾値２５５以上である場合、又は、各制御点の隣接する制御点の差の絶対値が所定の閾値以上の場合などに算出結果が正常でないと判断することができる。
【０１０８】
ステップＳ７０９において、画像形成装置１１０は、算出部３３（画像処理手段３０）を用いて、制御点（出力）Ｇ［ｎ］（中間転写ベルト上のパターン特性入りγ制御点）を算出する。その後、画像形成装置１１０は、ステップＳ７１０に進む。
【０１０９】
具体的には、画像形成装置１１０は、本実施例では、数４を用いて、制御点（出力）Ｇ［ｎ］を算出することができる。
【０１１０】
（数４）
Ｇ［ｎ］＝Ｅｏｕｔ［ｎ］−（Ｆ［ｎ］−Ｅｉｎ［ｎ］）  （ｎ＝０，１，２，・・・，整数）
ステップＳ７１０において、画像形成装置１１０は、算出部３３（画像処理手段３０）を用いて、ステップＳ７０８で算出した転写特性（合成用γ制御点Ｆ［ｎ］）及び図３のステップＳ３０５で算出した画像形成特性（ＡＣＣパターン特性Ｄｃａ）を用いて、両特性γデータＤγａｔ（制御点（出力）Ｇ［ｎ］）を算出する。画像形成装置１１０は、例えば図１４に示すように、制御点（出力）Ｇ［ｎ］を合成（算出）することができる。その後、画像形成装置１１０は、算出結果等を記憶手段５０に記憶し、図中の「終了」に進む。
【０１１１】
一方、ステップＳ７１１において、画像形成装置１１０は、補正部３２を用いて、画像形成特性（ＡＣＣパターン特性Ｄｃａ）のみに基づいてＡＣＣγデータＤγａ（ＡＣＣ特性γ）を算出する。算出後、画像形成装置１１０は、図中の「終了」に進む。
【０１１２】
以上により、本発明の実施例１に係る画像形成装置１１０によれば、実施形態に係る画像形成装置１００と同様の効果を得ることができる。
【０１１３】
また、本実施例に係る画像形成装置１１０によれば、補正値（画像処理パラメータ）を用いて、例えば中間調の濃度変動を補正することができる。また、本実施例に係る画像形成装置１１０によれば、画像形成特性（参照値Ｄｒ）を用いて、例えば転写特性（基準値Ｄｂ）を補正（線形補間）することができるので、画像形成特性と転写特性とで別々のパラメータを保持する必要はない。このため、本実施例に係る画像形成装置１１０によれば、校正時に使用する記憶手段５０の容量を減少することができる。
【０１１４】
更に、画像形成装置１１０によれば、記憶手段５０を用いて画像形成特性及び転写特性を記憶することができるので、画像処理手段３０（補正部３２、算出部３３）等の動作に要する時間を短縮することができる。すなわち、画像形成装置１１０によれば、画像形成の生産性を向上することができる。
【０１１５】
（実施例２）
実施例２に係る画像形成装置１２０を用いて、本発明を説明する。
【０１１６】
（画像形成装置の構成）、（画像形成装置の機能）及び（画像を形成する動作）
本実施例に係る画像形成装置１２０の構成等を図１等に示す。なお、本実施例に係る画像形成装置１２０の構成等は、前述の実施形態で説明した画像形成装置１００の構成等と基本的に同様のため、説明を省略する。
【０１１７】
（画像の階調を補正する動作）
図１５を用いて、本実施例に係る画像形成装置１２０が起動時に画像の階調を補正する動作を説明する。画像形成装置１２０は、本実施例では、装置の起動時に、前回（例えば電源を切る前）の転写特性（転写パターン特性Ｄｃｔ）及び画像形成特性（ＡＣＣパターン特性Ｄｃａ）を用いて、補正値（γ値）を算出する。
【０１１８】
ここで、起動時とは、本実施例では、画像形成装置１２０の電源投入時、省エネルギーモードからの復帰時及びその他画像形成装置１２０の動作開始時を含む。
【０１１９】
図１５に示すように、本実施例に係る画像形成装置１２０は、起動時に、ステップＳ１５０１において、判断部３４（画像処理手段３０）を用いて、記憶手段５０に記憶されている基準値Ｄｂ（中間転写ベルト上のパターン基準値）が正常であるか否かを判断する。基準値Ｄｂが正常であると判断した場合には、画像形成装置１２０は、ステップＳ１５０２に進む。基準値Ｄｂが正常でないと判断した場合には、画像形成装置１２０は、ステップＳ１５０４に進む。
【０１２０】
次に、ステップＳ１５０２において、画像形成装置１２０は、判断部３４を用いて、記憶手段５０に記憶されている転写パターン特性Ｄｃｔ（中間転写ベルト上のパターン特性）が正常であるか否かを判断する。転写パターン特性Ｄｃｔが正常であると判断した場合には、画像形成装置１２０は、ステップＳ１５０３に進む。転写パターン特性Ｄｃｔが正常でないと判断した場合には、画像形成装置１２０は、ステップＳ１５０４に進む。
【０１２１】
次いで、ステップＳ１５０３において、画像形成装置１２０は、補正部３２を用いて、転写特性（転写パターン特性Ｄｃｔ）及び画像形成特性（ＡＣＣパターン特性Ｄｃａ）に基づいて両特性γデータＤγａｔ（中間転写ベルトパターン特性入りＡＣＣγ）を算出する。算出後、画像形成装置１２０は、図中の「終了」に進み、起動時の動作を終了する。
【０１２２】
一方、ステップＳ１５０４において、画像形成装置１２０は、補正部３２を用いて、画像形成特性（ＡＣＣパターン特性Ｄｃａ）のみに基づいてＡＣＣγデータＤγａ（ＡＣＣ特性γ）を算出する。算出後、画像形成装置１２０は、図中の「終了」に進み、起動時の動作を終了する。
【０１２３】
以上より、本発明の実施例２に係る画像形成装置１２０によれば、実施形態に係る画像形成装置１００と同様の効果を得ることができる。
【０１２４】
また、本実施例に係る画像形成装置１２０によれば、電源が切れる直前の状態に基づいて、補正値（γデータ）を決めることができる。また、画像形成装置１２０によれば、基準値Ｄｂ（ステップ１５０１）及び転写パターン特性Ｄｃｔ（ステップ１５０２）のいずれか一方が異常であれば、中間転写ベルト上のパターンの読取結果による補正は行わず、ＡＣＣパターンの読取結果のみを用いて補正を行うことができる。更に、画像形成装置１２０によれば、基準値Ｄｂ（ステップ１５０１）及び転写パターン特性Ｄｃｔ（ステップ１５０２）の両方ともが正常の場合には、電源を落とす直前まで使用した補正値（γデータ）を用いて補正を行うことができる。
【０１２５】
以上により、本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法に関する実施形態及び実施例について説明したが、本発明は、上述した実施形態及び実施例に制限されるものではない。また、本発明は、添付の特許請求の範囲に照らし、種々に変形又は変更することが可能である。
【符号の説明】
【０１２６】
１００，１１０，１２０  ：  画像形成装置
２０  ：  画像形成手段
３０  ：  画像処理手段
４０  ：  検出手段
５０  ：  記憶手段
６０  ：  Ｉ／Ｆ手段
ＴＨ１：  第１の閾値
ＴＨ２：  第２の閾値
Ｄｃｔ：  転写特性（転写パターン特性）
Ｄｃａ：  画像形成特性（ＡＣＣパターン特性）
Ｐｇ  ：  階調パターン（面積階調パターン）
Ｐｒ  ：  プログラム
Ｍｄ  ：  記録媒体
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２７】
【特許文献１】特開２０１１−８１０２３号公報
【図１】
2014026227.tif 000003
【図２】
2014026227.tif 000004
【図３】
2014026227.tif 000005
【図４】
2014026227.tif 000006
【図５】
2014026227.tif 000007
【図６】
2014026227.tif 000008
【図７】
2014026227.tif 000009
【図８】
2014026227.tif 000010
【図９】
2014026227.tif 000011
【図１０】
2014026227.tif 000012
【図１１】
2014026227.tif 000013
【図１２】
2014026227.tif 000014
【図１３】
2014026227.tif 000015
【図１４】
2014026227.tif 000016
【図１５】
2014026227.tif 000017