(57)【要約】【課題】スプールをトラニオンの変位に確実に追従させることができるとともに、ステッピングモータの脱調を防止できる無段変速機の変速制御装置を提供する。【解決手段】トラニオン１５を軸方向に変位させる駆動装置への圧油の給排を制御する変速比制御弁が、ステッピングモータ１１３によりリンク部材１２０を介して軸方向に変位させられるスリーブ１１４と、スリーブ１１４内に軸方向に変位自在に嵌装されるスプール１１５とを有し、スリーブ１１４をリンク部材１２０の方向に付勢する第１付勢部材１３０と、スプール１１５をカム・リンク機構の方向に付勢する第２付勢部材１３５とを備え、第２付勢部材１３５の付勢力を、スプール１１５のスリーブ１１４に対する摺動抵抗より大きくしたので、スプール１１５をトラニオンの変位に確実に追従させることができるとともに、ステッピングモータの脱調を防止できる。【選択図】図１
2014169716.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無段変速機のトラニオンを変位させる駆動装置への圧油の給排を制御して無段変速機の無段変速を生起させる変速比制御弁を備え、
前記変速比制御弁は、ステッピングモータによりリンク部材を介して軸方向に変位させられるスリーブと、このスリーブ内に軸方向に変位自在に嵌装されるスプールとを有し、
無段変速機の前記駆動装置の駆動ピストンを保持する駆動ロッドがカム・リンク機構を介して前記スプールに連結されることにより前記駆動ロッドの動きを前記スプールに伝達するフィードバック機構が構成される無段変速機の変速制御装置において、
前記スリーブを前記リンク部材の方向に付勢することによりこれらの部材の係合部のガタ付きを防止する第１付勢部材と、
前記スプールを前記カム・リンク機構の方向に付勢する第２付勢部材とを備え、
前記第１付勢部材と前記第２付勢部材とは独立して、それぞれ前記スリーブと前記スプールを付勢し、
前記第２付勢部材の付勢力は、前記スプールの前記スリーブに対する摺動抵抗より大きいことを特徴とする無段変速機の変速制御装置。
【請求項２】
前記第２付勢部材が、前記スプールに固定されたれたスプール固定部と、前記ハウジングに固定されたハウジング固定部との間に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の無段変速機の変速制御装置。
【請求項３】
前記第１付勢部材が、前記ハウジング固定部と、前記スリーブの端面との間に設けられていることを請求項２に記載の無段変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能な無段変速機の変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
無段変速機、例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機の一例として、特許文献１および２に記載のものが知られている。このダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図３および図４に示すように構成されている。
図３に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図４参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図３中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図３の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部１ｅに螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。
【０００６】
図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である図４に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。
【０００７】
一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。
したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。
【０００８】
第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。
【０００９】
図４に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図４においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向（図４の上下方向）の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【００１０】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【００１１】
また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向（図４の上下方向）に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図４の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【００１２】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向（図４で上下逆方向）となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１３】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１４】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１５】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部（図４の下端部）にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１６】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１７】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図４の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。
【００１８】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００１９】
また、前記構成において、駆動装置３２への圧油の給排状態は、これら駆動装置３２の数に関係なく図５に示されるような１個の変速比制御弁１１２により行なわれ、いずれか１個のトラニオン１５の動きがこの変速比制御弁１１２にフィードバックされるようになっている。
この変速比制御弁１１２は、ステッピングモータ１１３によりリンク部材１２０を介して軸方向に変位させられるスリーブ１１４と、このスリーブ１１４の内径側に軸方向に変位自在に嵌装されたスプール１１５とを有する。また、各トラニオン１５，１５と各駆動装置３２の駆動ピストン３３，３３とを連結する駆動ロッド２９，２９のうち、いずれか１個のトラニオン１５に付属の駆動ロッド２９の端部にプリセスカム１１８が固定されており、このプリセスカム１１８とリンク腕１１９とを介して、駆動ロッド２９の動き、すなわち、軸方向の変位量と回転方向の変位量との合成値がスプール１１５に伝達される、フィードバック機構が構成されている。
【００２０】
変速状態を切り換える際には、ステッピングモータ１１３によりリンク部材１２０を介してスリーブ１１４を所定量だけ変位させて、変速比制御弁１１２の流路を開く。この結果、各駆動装置３２に圧油が所定方向に送り込まれて、これら各駆動装置３２，３２が各トラニオン１５，１５を所定方向に変位させる。すなわち、上記圧油の送り込みに伴ってこれら各トラニオン１５，１５が各枢軸１４，１４の軸方向に変位しつつ、これら各枢軸１４，１４を中心に揺動する。そして、上記いずれか１個のトラニオン１５の動き（軸方向および揺動変位）が、駆動ロッド２９の端部に固定されたプリセスカム１１８とリンク腕１１９とを介してスプール１１５に伝達され、このスプール１１５を軸方向に変位させる。この結果、上記トラニオン１５が所定量変位した状態で、上記変速比制御弁１１２の流路が閉じられ、各駆動装置３２，３２への圧油の給排が停止される。従って、各トラニオン１５，１５の軸方向および揺動方向の変位量は、ステッピングモータ１１３によるスリーブ１１４の変位量に応じただけのものとなる。
【００２１】
また、前記変速比制御弁１１２では、図５に示すように、スプール１１５に取り付けられたバネ１３０によってスプール１１５を、プリセスカム１１８とリンク腕１１９とからなるカム・リンク機構に向けて付勢することによって、リンク腕１１９に当接させ、これによって、リンク腕１１９の揺動に伴ってスプール１１５がスリーブ１１４の軸方向に変位するようになっている。
また、リンク部材１２０と、ステッピングモータ１１３の出力ロッドの先端部、変速比制御弁１１２を構成するスリーブ１１４の端部との各係合部では一般にガタ付きが生じるため、前記バネ１３０によってスリーブ１１４をリンク部材１２０の方向に付勢することにより各係合部のガタ付きを防止するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２２】
【特許文献１】特開２０１２−８７８５４号公報
【特許文献２】特開２０１２−１１２４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
ところで、前記変速比制御弁では、例えば低温時等おいて、スプール１１５のスリーブ１１４に対する摺動抵抗が、スプール１１５をカム・リンク機構に向けて付勢する付勢力より大きくなった場合、スプール１１５がトラニオン１５の変位に追従できず、変速ができなくなる（発散する）という問題がある。
そこで、単純に、スプール１１５をカム・リンク機構に向けて付勢する付勢力つまり、バネ１３０のバネ力を、スプール１５０のスリーブ１１４に対する摺動抵抗より大きする（バネ力を強化する）と、このバネ力（付勢力）が、スリーブ１１４からリンク部材１２０を介してステッピングモータ１１３に入り、この結果、ステッピングモータ１１３を脱調させる可能性がある。
【００２４】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、スプールをトラニオンの変位に確実に追従させることができるとともに、ステッピングモータの脱調を防止できる無段変速機の変速制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
前記目的を達成するために、本発明の無段変速機の変速制御装置は、無段変速機のトラニオンを変位させる駆動装置への圧油の給排を制御して無段変速機の無段変速を生起させる変速比制御弁を備え、
前記変速比制御弁は、ステッピングモータによりリンク部材を介して軸方向に変位させられるスリーブと、このスリーブ内に軸方向に変位自在に嵌装されるスプールとを有し、
無段変速機の前記駆動装置の駆動ピストンを保持する駆動ロッドがカム・リンク機構を介して前記スプールに連結されることにより前記駆動ロッドの動きを前記スプールに伝達するフィードバック機構が構成される無段変速機の変速制御装置において、
前記スリーブを前記リンク部材の方向に付勢することによりこれらの部材の係合部のガタ付きを防止する第１付勢部材と、
前記スプールを前記カム・リンク機構の方向に付勢する第２付勢部材とを備え、
前記第１付勢部材と前記第２付勢部材とは独立して、それぞれ前記スリーブと前記スプールを付勢し、
前記第２付勢部材の付勢力は、前記スプールの前記スリーブに対する摺動抵抗より大きいことを特徴とする。
【００２６】
本発明においては、第１付勢部材がスリーブをリンク部材の方向に付勢することにより、これらの部材の係合部のガタ付きを防止することができるとともに、第１付勢部材は第２付勢部材と独立しており、第２付勢部材によってスリーブが付勢されることがないので、ステッピングモータの脱調を防止できる。
また、第２付勢部材の付勢力がスプールのスリーブに対する摺動抵抗より大きいので、例えば低温時等おいて、スプールのスリーブに対する摺動抵抗が大きくなった場合でも、第２付勢部材によって、スプールをカム・リンク機構の方向に付勢して、当該カム・リンク機構に当接させることができる。したがって、スプールをトラニオンの変位に確実に追従させることができる。
【００２７】
前記第２付勢部材は、前記スプールを前記第１付勢部材と独立して、前記カム・リンク機構の方向に付勢するようにして設ければよい。例えば、第２付勢部材を、スプールに固定されたスプール固定部と、ハウジングに固定されたハウジング固定部との間に設ければよい。
またこの場合、前記第１付勢部材は、前記ハウジング固定部と、前記スリーブの端面との間に設ければよい。
このように構成することによって、第１付勢部材と第２付勢部材とを容易に独立して設けることができる。
【００２８】
また、前記第１および第２付勢部材としては、バネを含む各種の弾性部材を挙げることができる。
第１付勢部材がバネである場合、そのバネは、前記スプールの周囲に巻装された状態で前記ハウジング固定部と前記前記スリーブの端面との間に圧縮した状態で設ければよい。
第２付勢部材がバネである場合、そのバネは、前記スプールの周囲に巻装された状態で前記スプール固定部と、前記ハウジング固定部との間に圧縮した状態で設けれればよい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、スプールをトラニオンの変位に確実に追従させることができるとともに、ステッピングモータの脱調を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係る変速制御装置を示すもので、その概略構成図である。
【図２】同、側断面図である。
【図３】従来のダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機の断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】従来の変速制御装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
なお、本発明の特徴は、無段変速機の無段変速を生起させる変速制御装置の構造形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図３〜図５と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００３２】
図１および図２は、前述した無段変速機のトラニオン１５を軸方向に変位させる駆動装置３２への圧油の給排を制御して無段変速機の無段変速を生起させる変速比制御弁１１２を備える本発明の実施形態の変速制御装置２３０を示している。
なお、本発明の変速制御装置２３０は様々な構造の無段変速機に適用できるが、ここでは、前述したトロイダル型無段変速機に適用した例について説明する。
【００３３】
図１および図２に示すように、変速比制御弁１１２は、ハウジング１００と、スリーブ１１４と、スプール１１５とを備えている。
ハウジング１００は円筒状に形成されており、その外周部には、図２に示すように、元圧ポート１０５と、上ポート１０６と、下ポート１０７が軸方向に所定間隔で並んで設けられている。なお、元圧ポート１０５には、図示しないオイルポンプから圧油が供給される流路が接続され、上ポート１０６には、前記駆動ピストン３３が設けられる駆動シリンダ３１の一方の油圧室に連通する流路が接続され、下ポート１０７には、駆動シリンダ３１の他方の油圧室に連通する流路が接続されるようになっている。
【００３４】
前記スリーブ１１４は円筒状に形成されており、ハウジング１００の元圧ポート１０５と連通するスリーブ側元圧ポート９１ｅと、ハウジング１００の上ポート１０６と連通するスリーブ側上ポート９２ｅと、ハウジング１００の下ポート１０７と連通するスリーブ側下ポート９３ｅとを備えている。また、これら元圧ポート９１ｅ、上ポート９２ｅ、下ポート９３ｅは、スリーブ１１４の軸方向に沿って所定間隔で並んで設けられるとともに、元圧ポート９１ｅが上ポート９２ｅおよび下ポート９３ｅの間に配置されている。
また、スリーブ１１４には、このスリーブ１１４の軸方向に沿って、上ポート９２ｅに対して元圧ポート９１ｅの反対側の位置（上ポート９２ｅより外側の位置）と、下ポート９３ｅに対して元圧ポート９１ｅの反対側の位置（下ポート９３ｅより外側の位置）とに、それぞれドレンポート１０８，１０９が設けられている。
【００３５】
また、スリーブ１１４の外周面と、ハウジング１００の内周面とは、それぞれの上述の各ポート部分を除いて互いに略接触し、スリーブ１１４が移動する際に摺接する状態になる。また、スリーブ１１４の一方の端部（図１および図２において右端部）は、ハウジング１００の端部より外部に延出している。このスリーブ１１４のハウジング１００の外部に延出した部分には、上述のリンク部材１２０が接続されている。したがって、スリーブ１１４は、ステッピングモータ１１３によりリンク部材を１２０介して軸方向に変位させられるようになっている。
【００３６】
スプール１１５は、スリーブ１１４内に軸方向に変位自在に嵌装されている。このスプール１１５には、中央部に大径部（摺動部）１１５ａが設けられ、左右端部に大径部（摺動部）１１５ｂ，１１５ｃが設けられている。また、中央部の大径部１１５ａと図中左の大径部１１５ｂとの間に小径部１１５ｅが設けられ、中央部の大径部１１５ａと図中右の大径部１１５ｃとの間に小径部１１５ｆが設けられている。
また、スプール１１５の左端部は、上述のプリセスカム１１８に接するリンク腕１１９に当接している。
そして、変速制御装置２３０は、無段変速機の駆動装置３２の駆動ピストン３３を保持する駆動ロッド２９がプリセスカム１１８とリンク腕１１９とから成るカム・リンク機構を介してスプール１１５に連結されることにより、駆動ロッド２９の動きをスプール１１５に伝達するフィードバック機構を構成する。
【００３７】
このような変速比制御弁１１２では、ハウジング１００の元圧ポート１０５、上ポート１０６、下ポート１０７がそれぞれ、スリーブ１１４の元圧ポート９１ｅ、上ポート９２ｅ、下ポート９３ｅに連通した状態で、スリーブ１１４の元圧ポート９１ｅをスプール１１５の中央の大径部１１５ａが閉塞した状態では、駆動シリンダ３１の二つの油圧室のいずれにも油圧が送られることがなく、駆動装置３２が停止した状態になる。
【００３８】
この状態に対して、スプール１１５の中央の大径部１１５ａを図中右側に移動させ、大径部１１５ａの図中左側の小径部１１５ｅが元圧ポート９１ｅと上ポート９２ｅとに跨って重なるようにすると、小径部１１５ｅにより元圧ポート９１ｅと上ポート９２ｅとが連通される。この際には、元圧ポート９１ｅと元圧ポート１０５とが連通し、上ポート９２ｅと上ポート１０６とが連通していることから、ハウジング１００の元圧ポート１０５と上ポート１０６が連通する。これにより、オイルポンプから駆動シリンダ３１の上側の油圧室に圧油が供給される状態になる。
【００３９】
また、この状態では、スプール１１５の中央の大径部１１５ａの図中右側の小径部１１５ｆが下ポート９３ｅと図中右側のドレンポート１０９とに跨って重なるように配置される。この際には、小径部１１５ｆによって、下ポート９３ｅとドレンポート１０９が連通される。これにより、上述のように上側の油圧室に圧油が供給されることによって、駆動ピストン３３に押圧される下側の油圧室の油が下ポート１０７に連通する下ポート９３ｅからドレンポート１０９に至る。さらに、排出される油は、ドレンポート１０９に連通するスプール１１５のドレンポート１２１に至り、このドレンポート１２１からスリーブ１１４の左側端部に排出される。
【００４０】
上述の駆動装置３２が停止した状態に対して、スプール１１５の中央の大径部１１５ａを図中左側に移動させ、大径部１１５ａの図中右側の小径部１１５ｆが元圧ポート９１ｅと下ポート９３ｅとに跨って重なるようにすると、小径部１１５ｆにより元圧ポート９１ｅと下ポート９３ｅとが連通される。この際には、元圧ポート９１ｅと元圧ポート１０５とが連通し、下ポート９３ｅと下ポート１０７とが連通していることから、ハウジング１００の元圧ポート１０５と下ポート１０７が連通する。これにより、オイルポンプから駆動シリンダ３１の下側の油圧室に圧油が供給される状態になる。
【００４１】
また、この状態では、スプール１１５の中央の大径部１１５ａの図中左側の小径部１１５ｅが上ポート９２ｅと図中右側のドレンポート１０８とに跨って重なるように配置される。この際には、小径部１１５ｅによって、上ポート９２ｅとドレンポート１０８が連通される。これにより、上述のように下側の油圧室に圧油が供給されることによって、駆動ピストン３３に押圧される上側の油圧室の油が上ポート１０６に連通する上ポート９２ｅからドレンポート１０８に至る。さらに、排出される油は、ドレンポート１０８に連通するスプール１１５のドレンポート１２２に至り、このドレンポート１２２から外部に排出される。
【００４２】
また、前記変速比制御弁１１２には、スリーブ１１４をリンク部材１２０の方向に付勢することにより、これらの部材１１４，１２０の係合部のガタ付きを防止する第１付勢部材１３０が設けられている。具体的には、まず、第１付勢部材１３０は、バネから形成されており、スプール１１５の周囲に巻装されている。また、ハウジング１００の左端面にはリング状のハウジング固定部１００ａが固定されており、このハウジング固定部１００ａの内側にはスプール１１５が軸方向に摺動自在に挿通されている。そして、ハウジング固定部１００ａとスリーブ１１４の左端面との間にバネ（第１付勢部材）１３０が圧縮された状態で設けられ、当該バネ１３０の左右両端部がそれぞれハウジング固定部１００ａとスリーブ１１４の左端面に弾性的に当接している。したがって、スリーブ１１４はバネ（第１付勢部材）１３０によって、リンク部材１２０の方向に付勢されており、これらの部材１１４，１２０の係合部のガタ付きを防止している。
また、第１付勢部材１３０の付勢力（バネ力）は、ステッピングモータ１１３が脱調しない程度に設定されている。
【００４３】
また、変速比制御弁１１２には、スプール１１５をカム・リンク機構のリンク腕１１９の方向に付勢する第２付勢部材１３５が設けられている。具体的には、まず、第２付勢部材１３５は、バネから形成されており、スプール１１５の周囲に、前記第２付勢部材１３０より左端部側において巻装されている。また、スプール１１５の左端部にはリング状のスプール固定部１１５ｄが固定されており、このスプール固定部１１５ｄと前記ハウジング固定部１００ａとの間に、バネ（第２付勢部材）１３５が圧縮された状態で設けられ、当該バネ１３５の左右両端部がそれぞれスプール固定部１１５ｄとハウジング固定部１００ａに弾性的に当接している。したがって、スプール１１５はバネ（第２付勢部材）１３５によって、カム・リンク機構のリンク腕１１９の方向に付勢されている。
【００４４】
このように、第１付勢部材１３０と第２付勢部材１３５とは独立して、それぞれスリーブ１１４とスプール１１５を付勢するようになっている。
また、第２付勢部材１３５の付勢力（バネ力）は、スプール１１５のスリーブ１１４に対する摺動抵抗より大きくなっている。
【００４５】
以上のように本実施の形態によれば、第１付勢部材１３０がスリーブ１１４をリンク部材１２０の方向に付勢することにより、これらの部材の係合部のガタ付きを防止することができるるとともに、第１付勢部材１３０は第２付勢部材１３５と独立しており、第２付勢部材１３５によってスリーブ１１４がリンク部材１２０の方向に付勢されることがないので、ステッピングモータ１１３の脱調を防止できる。
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また、第２付勢部材１３５の付勢力がスプール１１５のスリーブ１１４に対する摺動抵抗より大きいので、例えば低温時等おいて、スプール１１５のスリーブ１１４に対する摺動抵抗が大きくなった場合でも、第２付勢部材１３５によって、スプール１１５をカム・リンク機構のリンク腕１１９方向に付勢して、当該カム・リンク機構のリンク腕１１９に当接させることができる。したがって、スプール１１５をトラニオン１５の変位に確実に追従させることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１５  トラニオン
３２  駆動装置
２９  駆動ロッド
３３  駆動ピストン
１１２  変速比制御弁
１１３  ステッピングモータ
１００  ハウジング
１００ａ  ハウジング固定部
１１４  スリーブ
１１５  スプール
１１５ｄ  スプール固定部
１１８  プリセスカム（カム・リンク機構）
１１９  リンク腕（カム・リンク機構）
１２０  リンク部材
１３０  第１付勢部材（バネ）
１３５  第２付勢部材（バネ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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