(57)【要約】【課題】２つのキャリアテープを自動で継ぐ。【解決手段】キャリアテープスプライシング装置１０は、第１のキャリアテープＴ１を第１のテープ経路Ｐ１上で保持する第１の保持部材４４ａと、第１のテープ経路Ｐ１上の第１の切断位置Ｑ１で第１のキャリアテープＴ１に切断端Ｔ１ｒを形成する第１の切断部１４と、第１のテープ経路Ｐ１と異なり且つ第２のキャリアテープのテープ長手方向の一端Ｔ２ｆが配置されるスプライシング用テープ経路Ｐ３上に、第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒと第２のキャリアテープＴ２の一端Ｔ２ｆとがテープ長手方向に対向するように、第１の保持部材４４ａを移動させて第１のキャリアテープＴ１をスプライシング用テープ経路Ｐ３上に配置する第１の駆動部４０ａと、第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒと第２のキャリアテープＴ２の一端Ｔ２ｆを連結テープＪａ〜Ｊｃによって継ぐスプライシング部１８と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品実装装置の部品供給部が使用中の第１のキャリアテープと、次に使用される第２のキャリアテープとを継ぐキャリアテープスプライシング装置であって、
第１のキャリアテープを第１のテープ経路上で保持する第１の保持部材と、
第１のテープ経路上の第１の切断位置で第１のキャリアテープを切断して切断端を形成する第１の切断部と、
第１のテープ経路と異なり且つ第２のキャリアテープのテープ長手方向の一端が配置されるスプライシング用テープ経路上に、第１のキャリアテープの切断端と第２のキャリアテープの一端とがテープ長手方向に対向するように、第１の保持部材を移動させて第１のキャリアテープを配置する第１の駆動部と、
スプライシング用テープ経路上で第１のキャリアテープの切断端と第２のキャリアテープの一端を連結テープによって継ぐスプライシング部と、を有するキャリアテープスプライシング装置。
【請求項２】
第２のキャリアテープを第１のテープ経路およびスプライシング用テープ経路と異なる第２のテープ経路上で保持する第２の保持部材と、
第２のテープ経路上の第２の切断位置で第２のキャリアテープを切断して切断端を形成する第２の切断部と、
スプライシング用テープ経路上において第１のキャリアテープの切断端と第２のキャリアテープの切断端とがテープ長手方向に対向するように、第２の保持部材を移動させて第２のキャリアテープをスプライシング用テープ経路上に配置する第２の駆動部と、をさらに有する、請求項１に記載のキャリアテープスプライシング装置。
【請求項３】
第１のテープ経路上で第１のキャリアテープの後端を検出する後端検出部をさらに有し、
後端検出部が第１のキャリアテープの後端を検出した後、第１および第２の切断部によるキャリアテープの切断動作、第１および第２の駆動部による第１および第２の保持部材の移動動作、スプライシング部による第１および第２のキャリアテープの継ぎ動作が順に実行される、請求項２に記載のキャリアテープスプライシング装置。
【請求項４】
第１の保持部材が第１のキャリアテープの送り孔に挿通される位置決めピンを備え、
第２の保持部材が第２のキャリアテープの送り孔に挿通される位置決めピンを備え、
スプライシング用テープ経路上において、第１のキャリアテープの最後の送り孔と第２のキャリアテープの最前の送り孔との間のスプライシング用テープ経路の延在方向の距離が第１および第２のキャリアテープの送り孔のピッチ間隔の整数倍になるように、第１および第２の保持部材を第１および第２の駆動部が移動させる、請求項２または３に記載のキャリアテープスプライシング装置。
【請求項５】
第１および第２の保持部材の位置決めピンは、第１および第２のキャリアテープがテープ送り方向に移動するときのみキャリアテープの送り孔内から退出するように構成されている、請求項４に記載のキャリアテープスプライシング装置。
【請求項６】
部品実装装置の部品供給部が使用中の第１のキャリアテープと、次に使用される第２のキャリアテープとを継ぐキャリアテープスプライシング方法であって、
第１のキャリアテープのテープ経路上の所定の切断位置で第１のキャリアテープを切断して切断端を形成し、
第２のキャリアテープのテープ長手方向の一端を、第１のキャリアテープのテープ経路と異なるスプライシング用テープ経路に配置し、
第１のキャリアテープの切断端と第２のキャリアテープの一端とがテープ長手方向に対向するように、第１のキャリアテープのテープ経路上からスプライシング用テープ経路上に第１のキャリアテープの切断端を移動させ、
スプライシング用テープ経路上で第１のキャリアテープの切断端と第２のキャリアテープの一端とを連結テープによって継ぐ、キャリアテープスプライシング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方のキャリアテープの後端に他方のキャリアテープの先端を継ぐためのキャリアテープスプライシング装置およびキャリアテープスプライシング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、部品実装装置の部品供給部において使用中のテープ長手方向に部品を保持して供給するキャリアテープの後端に、作業者が次に使用されるキャリアテープの前端を継ぐ、いわゆるキャリアテープスプライシングが行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載するキャリアテープのスプライシング方法においては、作業者が、まず、はさみ状の切断具によって第１のキャリアテープを切り落とし、新たな後端としての切断端を第１のキャリアテープに形成する。同様に、第１のキャリアテープに継がれる第２のキャリアテープを切り落とし、新たな前端としての切断端を第２のキャリアテープに形成する。
【０００４】
次に、治具などを用いて、第１および第２のキャリアテープの切断端それぞれを、互いにキャリアテープの長手方向に対向するように位置合わせする。
【０００５】
そして、第１および第２のキャリアテープを、それぞれの切断端が互いに対向し合う状態で連結テープを介して連結する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４７２９８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した第１および第２のキャリアテープの切断作業（切断端形成作業）、第１および第２のキャリアテープの切断端の位置決め作業、および連結テープの貼り付け作業それぞれの自動化、すなわちキャリアテープのスプライシング作業の自動化が望まれている。さらに、スプライシング作業の自動化については、部品実装装置の部品供給部が使用中のキャリアテープを使い切る前に、作業者を介することなく、次に使用されるキャリアテープを使用中のキャリアテープに対して自動的にスプライシングすることが望まれている。
【０００８】
そこで、本発明は、キャリアテープのスプライシング作業を自動化することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の課題を解決するために、本発明の第１の態様によれば、
部品実装装置の部品供給部が使用中の第１のキャリアテープと、次に使用される第２のキャリアテープとを継ぐキャリアテープスプライシング装置であって、
第１のキャリアテープを第１のテープ経路上で保持する第１の保持部材と、
第１のテープ経路上の第１の切断位置で第１のキャリアテープを切断して切断端を形成する第１の切断部と、
第１のテープ経路と異なり且つ第２のキャリアテープのテープ長手方向の一端が配置されるスプライシング用テープ経路上に、第１のキャリアテープの切断端と第２のキャリアテープの一端とがテープ長手方向に対向するように、第１の保持部材を移動させて第１のキャリアテープを配置する第１の駆動部と、
スプライシング用テープ経路上で第１のキャリアテープの切断端と第２のキャリアテープの一端を連結テープによって継ぐスプライシング部と、を有する、キャリアテープスプライシング装置が提供される。
【００１０】
本発明の第２の態様によれば、
第２のキャリアテープを第１のテープ経路およびスプライシング用テープ経路と異なる第２のテープ経路上で保持する第２の保持部材と、
第２のテープ経路上の第２の切断位置で第２のキャリアテープを切断して切断端を形成する第２の切断部と、
スプライシング用テープ経路上において第１のキャリアテープの切断端と第２のキャリアテープの切断端とがテープ長手方向に対向するように、第２の保持部材を移動させて第２のキャリアテープをスプライシング用テープ経路上に配置する第２の駆動部と、をさらに有する、第１の態様に記載のキャリアテープスプライシング装置が提供される。
【００１１】
本発明の第３の態様によれば、
第１のテープ経路上で第１のキャリアテープの後端を検出する後端検出部をさらに有し、
後端検出部が第１のキャリアテープの後端を検出した後、第１および第２の切断部によるキャリアテープの切断動作、第１および第２の駆動部による第１および第２の保持部材の移動動作、スプライシング部による第１および第２のキャリアテープの継ぎ動作が順に実行される、第２の態様に記載のキャリアテープスプライシング装置が提供される。
【００１２】
本発明の第４の態様によれば、
第１の保持部材が第１のキャリアテープの送り孔に挿通される位置決めピンを備え、
第２の保持部材が第２のキャリアテープの送り孔に挿通される位置決めピンを備え、
スプライシング用テープ経路上において、第１のキャリアテープの最後の送り孔と第２のキャリアテープの最前の送り孔との間のスプライシング用テープ経路の延在方向の距離が第１および第２のキャリアテープの送り孔のピッチ間隔の整数倍になるように、第１および第２の保持部材を第１および第２の駆動部が移動させる、第２または第３の態様に記載のキャリアテープスプライシング装置が提供される。
【００１３】
本発明の第５の態様によれば、
第１および第２の保持部材の位置決めピンは、第１および第２のキャリアテープがテープ送り方向に移動するときのみキャリアテープの送り孔内から退出するように構成されている、第４の態様に記載のキャリアテープスプライシング装置が提供される。
【００１４】
本発明の第６の態様によれば、
部品実装装置の部品供給部が使用中の第１のキャリアテープと、次に使用される第２のキャリアテープとを継ぐキャリアテープスプライシング方法であって、
第１のキャリアテープのテープ経路上の所定の切断位置で第１のキャリアテープを切断して切断端を形成し、
第２のキャリアテープのテープ長手方向の一端を、第１のキャリアテープのテープ経路と異なるスプライシング用テープ経路に配置し、
第１のキャリアテープの切断端と第２のキャリアテープの一端とがテープ長手方向に対向するように、第１のキャリアテープのテープ経路上からスプライシング用テープ経路上に第１のキャリアテープの切断端を移動させ、
スプライシング用テープ経路上で第１のキャリアテープの切断端と第２のキャリアテープの一端とを連結テープによって継ぐ、キャリアテープスプライシング方法が提供される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、キャリアテープのスプライシング作業が自動化される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態に係るキャリアテープスプライシング装置の概略的構成図
【図２】キャリアテープそれぞれの切断端が対向配置された状態のキャリアテープスプライシング装置の概略的構成図
【図３】スイングアームの斜視図
【図４】スイングアームの保持部材の断面図
【図５】キャリアテープを連結テープによって継いだ様子を示す斜視図
【図６】キャリアテープスプライシング装置のスプライシング部が実行する複数の連結テープによってキャリアテープを継ぐ動作の流れを説明するための図
【図７Ａ】キャリアテープスプライシング装置のスライシング部の構成を概略的に示すとともにスプライシング中の動作を示す図
【図７Ｂ】キャリアテープスプライシング装置のスライシング部の構成を概略的に示すとともにスプライシング中の動作を示す図
【図７Ｃ】スプライシング中のキャリアテープスプライシング装置のスライシング部の構成を概略的に示すとともにスプライシング中の動作を示す図
【図８】キャリアテープスプライシング装置が部品実装装置の部品供給部に取り付けられた直後の様子を示す概略的構成図
【図９】キャリアテープスプライシング装置が部品実装装置の部品供給部から取り外される直前の様子を示す概略的構成図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施の形態に係るキャリアテープスプライシング装置の構成を概略的に示している。
【００１９】
図１に示すキャリアテープスプライシング装置１０は、部品実装装置１００の部品供給部１０２に着脱可能であって、部品供給部１０２において使用中のテープ長手方向に複数の部品を並べて保持して当該部品を供給する第１のキャリアテープＴ１に、次に使用される第２のキャリアテープＴ２を自動的に継ぐように構成されている。
【００２０】
具体的には、キャリアテープスプライシング装置１０は、第１のキャリアテープＴ１を切り落として新しい後端としての切断端を形成するとともに、第２のキャリアテープＴ２を切り落として新しい前端としての切断端を形成するための切断機能と、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の切断端を互いにテープ長手方向に対向するように位置合わせする位置合わせ機能と、互いの切断端が対向した状態で第１のキャリアテープＴ１に第２のキャリアテープＴ２をテープ長手方向に継ぐスプライシング機能とを有する。
【００２１】
そのために、キャリアテープスプライシング装置１０は、ベース１２上に、第１のキャリアテープＴ１を切断して新しい後端としての切断端を形成する第１の切断部１４と、第２のキャリアテープＴ２を切断して新しい前端としての切断端を形成する第２の切断部１６と、第１のキャリアテープＴ１に第２のキャリアテープＴ２をテープ長手方向に継ぐスプライシング部１８と、第２のキャリアテープＴ２が巻回収容されたリールＲ２を回転可能に保持するリール保持部２０とを有する。
【００２２】
第１のキャリアテープＴ１を切断するための第１のキャリアテープスプライシング装置１０の切断部１４は、第１のキャリアテープＴ１の経路である第１のテープ経路Ｐ１上に設けられている。
【００２３】
具体的に説明すると、部品実装装置１００のＸ軸方向に並設された複数の部品供給部１０２それぞれが、第１のキャリアテープＴ１を巻回収容するリールＲ１を着脱可能に保持している。また、部品供給部１０２それぞれは、第１のキャリアテープＴ１の送り孔と係合して回転することにより、第１のキャリアテープＴ１をキャリアテープの搬送方向Ａ（白抜き矢印方向）のＹ軸方向に搬送するスプロケット１０４を有する。このスプロケット１０４により、第１のキャリアテープＴ１は、リールＲ１より上方の位置であって、部品実装装置１００の移戴ヘッド１０６のノズル１０８が第１のキャリアテープＴ１によって保持されている部品を吸着する位置である部品供給位置Ｑ０に向かって搬送（テープ送り）される。このようなリールＲ１から部品供給位置Ｑ０に向かう第１のキャリアテープＴ１の移動経路の一部として、第１のテープ経路Ｐ１がキャリアテープスプラシング装置１０のベース１２上に設けられている。
【００２４】
キャリアテープスプライシング装置１０のベース１２上の第１のテープ経路Ｐ１（図１参照）は、Ｚ軸方向に延在する。この第１のテープ経路Ｐ１に沿って第１のキャリアテープＴ１は下から上に向かって移動する。ガイドローラ２２、第１の切断部１４、およびガイドローラ２４が、第１のテープ経路Ｐ１上に第１のキャリアテープＴ１のＺ軸方向上側に向かうキャリアテープの送り方向に順に配置されるように、ベース１２に設けられている。
【００２５】
ガイドローラ２２、２４は、回転可能なローラであって、第１のキャリアテープＴ１を第１のテープ経路Ｐ１に沿って案内する役割をする。また、ガイドローラ２２、２４は、それらの間の第１のキャリアテープＴ１の部分がＺ軸方向に延在するようにベース１２に設けられている。
【００２６】
第１の切断部１４は、ガイドローラ２２、２４の間に配置され、第１のテープ経路Ｐ１上の第１の切断位置Ｑ１で、Ｚ軸方向に延在する第１のキャリアテープＴ１をその幅方向（Ｘ軸方向）に切断するように構成されている。第１の切断位置Ｑ１の詳細は後述する。
【００２７】
ガイドローラ２２、第１の切断部１４、ガイドローラ２４以外にも、第１のキャリアテープＴ１をガイドローラ２２、２４に押し当てて、ガイドローラ２２、２４と協働して第１のキャリアテープＴ１を挟持する回転可能なピンチローラ２６、２８が、第１のテープ経路Ｐ１上に配置されている。また、第１の切断部１４のキャリアテープ送り方向の上流側に、テープ後端検出部３０と、部品検出部３２とが配置されている。
【００２８】
テープ後端検出部３０は、第１のテープ経路Ｐ１において、第１の切断部１４に対して第１のキャリアテープＴ１の送り方向の上流側に相対的に離れた位置に配置されている。このテープ後端検出部３０は、第１のテープ経路Ｐ１に沿って下から上に向かって移動する第１のキャリアテープＴ１の後端を検出する。一方、第１のテープ経路Ｐ１において第１の切断部１４に対して相対的に近い位置（すなわち、テープ後端検出部３０と第１の切断部１４との間）に配置されている部品検出部３２は、第１のキャリアテープＴ１が保持する部品の有無を検出する。テープ後端検出部３０および部品検出部３２の詳細な役割については後述する。
【００２９】
一方、第２のキャリアテープＴ２を切断するための第２の切断部１６は、キャリアテープスプライシング装置１０のベース１２上に設けられた、第２のキャリアテープＴ２の経路である第２のテープ経路Ｐ２上（図１参照）に設けられている。
【００３０】
具体的には、第２のキャリアテープＴ２の第２のテープ経路Ｐ２は、第１のキャリアテープＴ１の第１のテープ経路Ｐ１と平行にＺ軸方向に延在するように、キャリアテープスプライシング装置１０のベース１２上に設けられている。具体的には、第２のキャリテープＴ２は、第１のテープ経路Ｐ１上のガイドローラ２４と同一の高さ位置（Ｚ軸方向位置）に配置されたガイドローラ３４に案内されることにより、キャリアテープスプライシング装置１０のリール保持部２０に保持されているリールＲ２から、第２のテープ経路Ｐ２上に延在している。
【００３１】
ガイドローラ３４は、回転可能にベース１２に設けられている。このガイドローラ３４に向かって第２のキャリアテープＴ２を押し当てて、ガイドローラ３４と協働して第２のキャリアテープＴ２を挟持する回転可能なピンチローラ３６が、第２のテープ経路Ｐ２上に配置されている。
【００３２】
第２の切断部１６は、第２のテープ経路Ｐ２においてガイドローラ３４の下方に配置され、第２のテープ経路Ｐ２上の第２の切断位置Ｑ２で、Ｚ軸方向に延在する第２のキャリアテープＴ２をその幅方向（Ｘ軸方向）に切断するように構成されている。第２の切断位置Ｑ２の詳細は後述する。
【００３３】
図１に示すように、第１のキャリアテープＴ１の第１のテープ経路Ｐ１および第２のキャリアテープＴ２の第２のテープ経路Ｐ２以外に、異なる別の第３のテープ経路（特許請求の範囲に記載の「スプライシング用テープ経路」に対応）Ｐ３がキャリアテープスプライシング装置１０のベース１２上に設けられている。
【００３４】
第３のテープ経路Ｐ３は、部品供給部１０２において使用中の第１のキャリアテープＴ１の第１のテープ経路Ｐ１上のガイドローラ２４と次に使用される第２のキャリアテープＴ２の第２のテープ経路Ｐ２上のガイドローラ３４との間を、水平方向（Ｙ軸方向）に延在している。この第３のテープ経路Ｐ３上に、第１のキャリアテープＴ１に第２のキャリアテープＴ２をテープ長手方向に継ぐ（スプライシングする）ためのスプライシング部１８が設けられている。
【００３５】
具体的には、図２に示すように、第３のテープ経路Ｐ３上には、第１のテープ経路Ｐ１上の第１の切断位置Ｑ１において第１の切断部１４によって形成された第１のキャリアテープＴ１の新しい後端としての切断端Ｔ１ｒと、第２のテープ経路Ｐ２上の第２の切断位置Ｑ２において第２の切断部１６によって形成された第２のキャリアテープＴ２の新しい前端としての切断端Ｔ２ｆとが、第３のテープ経路Ｐ３上のスプライシング部１８内のスプライシング位置Ｑ３に配置される。
【００３６】
図１や図２に示すように、第１のテープ経路Ｐ１上の第１の切断位置Ｑ１において第１の切断部１４によって形成された第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒを第３のテープ経路Ｐ３上のスプライシング位置Ｑ３に配置するスイングアーム４０ａ（特許請求の範囲に記載の「第１の駆動部」に対応）が、キャリアテープスプライシング装置１０のベース１２上に設けられている。
【００３７】
また、第２のテープ経路Ｐ２上の第２の切断位置Ｑ２において第２の切断部１６によって形成された第２のキャリアテープＴ２の切断端Ｔ２ｆを第３のテープ経路Ｐ３上のスプライシング位置Ｑ３に配置するスイングアーム４０ｂ（特許請求の範囲に記載の「第２の駆動部」に対応）が、キャリアテープスプライシング装置１０のベース上に設けられている。
【００３８】
なお、これらのスイングアーム４０ａとスイングアーム４０ｂの構成は、テープ経路Ｐ３上のスプライシング位置Ｑ３を挟んでＹ軸方向に対向配置され、実質的に対称である。したがって、スイングアームの構成について、主に、スイングアーム４０ｂの斜視図である図３を参照しながら、スイングアーム４０ｂを詳細に説明する。
【００３９】
図３に示すように、第２のキャリアテープＴ２の切断端Ｔ２ｆを第２のテープ経路Ｐ２上から第３のテープ経路Ｐ３上に配置させるスイングアーム４０ｂは、第２のキャリアテープＴ２の幅方向であるＸ軸方向に延在する旋回中心線Ｃｂを中心として旋回可能にキャリアスプライシング装置１０のベース１２上に設けられた、アームプレート４２ｂを有する。
【００４０】
このスイングアーム４０ｂのアームプレート４２ｂの自由端側（旋回中心線Ｃｂから遠い側）に、第２のキャリアテープＴ２を保持する第２の保持部材４４ｂが取り付けられている。
【００４１】
また、スイングアーム４０ｂのアームプレート４２ｂには、第２のキャリアテープＴ２を挟持するガイドローラ３４とピンチローラ３６とがそれぞれ回転可能に設けられている。ガイドローラ３４は、アームプレート４２ｂの旋回中心線Ｃｂを中心にして自由回転する。
【００４２】
このようなスイングアーム４０ｂのアームプレート４２ｂが旋回中心線Ｃｂを中心として旋回することにより、第２の保持部材４４ｂ、ガイドローラ３４、およびピンチローラ３６が旋回中心線Ｃｂを中心として旋回する。
【００４３】
具体的には、第２の保持部材４４ｂは、旋回中心線Ｃｂを中心として旋回することにより、図１および図２に示すように、第２のテープ経路Ｐ２上または第３のテープ経路Ｐ３上に配置される。その結果、第２の保持部材４４ｂが保持されている第２のキャリアテープＴ２が第２のテープ経路Ｐ２上または第３のテープ経路Ｐ３上に配置される。
【００４４】
同様に、図１および図２に示すように、第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒを第１のテープ経路Ｐ１上から第３のテープ経路Ｐ３上に配置するスイングアーム４０ａは、第１のキャリアテープＴ１の幅方向であるＸ軸方向に延在する旋回中心線Ｃａを中心として旋回可能にキャリアスプライシング装置１０のベース１２上に設けられた、アームプレート４２ａを有する。
【００４５】
このスイングアーム４０ａのアームプレート４２ａの自由端側（旋回中心線Ｃａから遠い側）に、第１のキャリアテープＴ１を保持する第１の保持部材４４ａが設けられている。また、第１のキャリアテープＴ１を挟持するガイドローラ２４およびピンチローラ２８がアームプレート４２ａに設けられている。なお、ガイドローラ２４は、旋回中心線Ｃａを中心として自由回転する。
【００４６】
旋回中心線Ｃａを中心としてスイングアーム４０ａのアームプレート４２ａが旋回することにより、第１の保持部材４４ａが第１のテープ経路Ｐ１上又は第３のテープ経路上に移動して配置され、それにより、保持部材４４ａに保持されている第１のキャリアテープＴ１が第１のテープ経路Ｐ１上または第３のテープ経路Ｐ３上に移動して配置される。
【００４７】
図２に示すように、スイングアーム４０ａの第１の保持部材４４ａおよびスイングアーム４０ｂの第２の保持部材４４ｂが水平方向（Ｙ軸方向）に延在する第３の経路Ｐ３上に配置されているとき、図３に示すように、第１のキャリアテープＴ１の新しい後端としての切断端Ｔ１ｒと、第２のキャリアテープＴ２の新しい前端としての切断端Ｔ２ｆとが互いに対向する。
【００４８】
具体的には、図２および図３に示すように、部品供給部１０２において使用中の第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒと次に部品供給部１０２において使用される第２のキャリアテープＴ２の切断端Ｔ２ｆとが、スプライシングを実行する位置である第３のテープ経路Ｐ３上のスプライシング位置Ｑ３において、第３のテープ経路Ｐ３の延在方向であるＹ軸方向に間隔（隙間）Ｄ１をあけて対向する。具体的には、第３のテープ経路Ｐ３のスプライシング位置Ｑ３において、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２がテープ経路Ｐ３上に直線状に延在する状態で水平方向（Ｙ軸方向）に対向する。この第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の切断端Ｔ１ｒ、Ｔ２ｆの対向状態において、切断端Ｔ１ｒに最も近い（最後の）第１のキャリアテープＴ１の送り孔Ｈと切断端Ｔ２ｆに最も近い（最前の）第２のキャリアテープＴ２の送り孔Ｈとの間のＹ軸方向の距離Ｄ２が、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の送り孔Ｈのピッチ間隔Ｄｐの整数倍の距離にされる。
【００４９】
図３に示すように、第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒと第２のキャリアテープＴ２の切断端Ｔ２ｆとの対向状態を第３のテープ経路Ｐ３のスプライシング位置Ｑ３において実現させるために、第１のテープ経路Ｐ１上の適切な位置および第２のテープ経路Ｐ２上の適切な位置に、第１の切断位置Ｑ１および第２の切断位置Ｑ２が設定されている。具体的には、第１の切断位置Ｑ１で第１の切断部１４によって形成された第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒがスイングアーム４０ａの旋回中心線Ｃａを中心として旋回するとともに、第２の切断位置Ｑ２で第２の切断部１６によって形成された第２のキャリアテープＴ２の切断端Ｔ２ｆがスイングアーム４０ｂの旋回中心線Ｃｂを中心として旋回すると、第３のテープ経路Ｐ３のスプライシング位置Ｑ３で第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒと第２のキャリアテープＴ２の切断端Ｔ２ｆがＹ軸方向に間隔Ｄ１をあけて対向するように、第１のテープ経路Ｐ１上に第１の切断位置Ｑ１が設定され、第２のテープ経路Ｐ２上に第２の切断位置Ｑ２が設定される。
【００５０】
また、図３に示すように、第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒと第２のキャリアテープＴ２の切断端Ｔ２ｆとの上述の対向状態を第３のテープ経路Ｐ３のスプライシング位置Ｑ３において精度よく実現させるために、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の切断端Ｔ１ｒ、Ｔ２ｆそれぞれの近傍を保持するスイングアーム４０ａの第１の保持部材４４ａおよびスイングアーム４０ｂの第２の保持部材４４ｂには、位置決めピン（図４参照）が設けられている。
【００５１】
図４は、スイングアーム４０ａの第１の保持部材４４ａおよびスイングアーム４０ｂの第２の保持部材４４ｂの断面図である。
【００５２】
図４に示すように、スイングアーム４０ａの第１の保持部材４４ａは、第１のキャリアテープＴ１をテープ長手方向に移動可能に厚さ方向に挟持するベース部材４６ａとカバー部材４８ａとを有する。同様に、スイングアーム４０ｂの第２の保持部材４４ｂが、第２のキャリアテープＴ２をテープ長手方向に移動可能に厚さ方向に挟持するベース部材４６ｂとカバー部材４８ｂとを有する。
【００５３】
第１および第２の保持部材４４ａ、４４ｂのベース部材４６ａ、４６ｂそれぞれに、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の送り孔Ｈに挿通可能な位置決めピン５０が設けられている。位置決めピン５０それぞれは、図２〜図４に示すように、第１および第２の保持部材４４ａ、４４ｂが第３の水平方向に延在するテープ経路Ｐ３上に配置されているとき、位置決めピン５０の間のＹ軸方向の距離が第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の送り孔Ｈのピッチ間隔の整数倍になるように、第１および第２の保持部材４４ａ、４４ｂに設けられている。
【００５４】
また、図２〜図４に示すように、第１および第２の保持部材４４ａ、４４ｂが第３の経路Ｐ３上に配置されているとき、第３のテープ経路Ｐ３上における第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の搬送方向Ａ（白抜き矢印方向）、すなわちスプライシング後の第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の送り方向を、一定方向のＹ軸正方向に規制するように位置決めピン５０（図４参照）は構成されている。そのために、位置決めピン５０は、第１および第２の保持部材４４ａ、４４ｂのベース部材４６ａ、４６ｂに設けられ、テープ長手方向に延在する片持ち梁部５２の自由端に設けられている。また、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の送り孔ＨのＹ軸正方向側の内周面と係合して第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２のＹ軸負方向の移動を規制する規制面５０ａを有する。さらに、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２が位置決めピン５０に対してＹ軸正方向に移動するときに片持ち梁部５２の自由端を下方向（Ｚ軸負方向）に変位させて位置決めピン５０を送り孔Ｈから退出させるための傾斜面５０ｂを、規制面５０ａの反対側に位置決めピン５０は有する。
【００５５】
なお、図１に示すように、第１の保持部材４４ａが第３のテープ経路Ｐ３と異なる第１のテープ経路Ｐ１上に配置されているとき、位置決めピン５０によって第１のテープ経路Ｐ１上の第１のキャリアテープＴ１は、一定方向としてリールＲ１に戻る方向の移動が規制される。一方、第２の保持部材４４ｂが第３のテープ経路Ｐ３と異なる第２のテープ経路Ｐ２上に配置されているとき、位置決めピン５０によって第２のテープ経路Ｐ２上の第２のキャリアテープＴ２が、一定方向としてリールＲ２に戻る方向の移動が規制される。
【００５６】
第１および第２の保持部材４４ａ、４４ｂが第３のテープ経路Ｐ３上に配置されている場合に位置決めピン５０が第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２それぞれの送り孔Ｈに係合してＹ軸方向の位置を規制することにより、第３のテープ経路Ｐ３上のスプライシング位置Ｑ３において、部品供給部１０２で使用中の第１のキャリアテープＴ１の最後の送り孔Ｈと次に部品供給部１０２で使用される第２のキャリアテープＴ２の最前の送り孔Ｈの間のＹ軸方向の距離Ｄ２が第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の送り孔Ｈのピッチ間隔Ｄｐの整数倍にされる。これにより、送り孔Ｈのピッチ間隔を一定に維持した状態で、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２を継ぐこと（スプライシングすること）ができる。その結果、部品実装装置１００の部品供給部１０２のスプロケット１０４の歯が、第２のキャリアテープＴ２の送り孔Ｈに適切に係合することができる。
【００５７】
また、第１の保持部材４４ａが第１のテープ経路Ｐ１上に配置されているとき、第１の保持部材４４ａの位置決めピン５０によって第１のキャリアテープＴ１を位置決めした状態で、第１の切断部１４は第１のキャリアテープＴ１を切断することができる。同様に、第２の保持部材４４ｂの位置決めピン５０によって第２のキャリアテープＴ２を位置決めした状態で、第２の切断部１６は第２のキャリアテープＴ２を切断することができる。これにより、図３に示すように、第１および第２の保持部材４４ａ、４４ｂが第３のテープ経路Ｐ３上に配置されたとき、水平方向（Ｙ軸方向）に延在する第３のテープ経路Ｐ３のスプライシング位置Ｑ３において、第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒと第２のキャリアテープＴ２の切断端Ｔ２ｆとがＹ軸方向に確実に距離Ｄ１をあけて対向することができる。その結果、第３のテープ経路Ｐ３上のスプライシング位置Ｑ３において、第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒと第２のキャリアテープＴ２の切断端Ｔ２ｆの接触（重なり等）が回避される。
【００５８】
図５は、第３のテープ経路Ｐ３上のスプライシング位置Ｑ３において、キャリアテープスプライシング装置１０のスプラシング部１８によって第１のキャリアテープＴ１の切断端（後端）Ｔ１ｒに第２のキャリアテープＴ２の切断端（前端）Ｔ２ｆが複数の連結テープＪａ、Ｊｂ、およびＪｃによって継がれた（スプライシングされた）様子を示している。
【００５９】
キャリアテープスプライシング装置１０のスプライシング部１８は、第３のテープ経路Ｐ３上のスプライシング位置Ｑ３に配置されたキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒとキャリアテープＴ２の切断端Ｔ２ｆとの間の間隙を覆うように、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２に連結テープＪａ、Ｊｂ、およびＪｃを貼り付けるように構成されている。
【００６０】
具体的には、図５に示すように、連結テープＪａは、部品を収容する複数の収容部Ｔ１ｐ、Ｔ２ｐを覆うように第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の主面に貼り付けられているトップテープＴ１ｔ、Ｔ２ｔの表面Ｓ１ａ、Ｓ２ａに貼り付けられる。すなわち、連結テープＪａは、第１のキャリアテープＴ１のトップテープＴ１ｔと第２のキャリアテープＴ２のトップテープＴ２ｔとを継ぐ（スプライシングする）。
【００６１】
連結テープＪｂは、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の裏面（トップテープＴ１ｔ、Ｔ２ｔが貼り付けられていない表面）Ｓ１ｂ、Ｓ２ｂに貼り付けられる。例えば、図５に示すように、連結テープＪｂは、連結テープＪａに対向するように、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の裏面Ｓ１ｂ、Ｓ２ｂに貼り付けられる。
【００６２】
連結テープＪｃは、送り孔Ｈを覆うように第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の主面の一部に貼り付けられる、すなわちトップテープＴ１ｔ、Ｔ２ｔが貼り付けられていない主面の部分Ｓ１ｃ、Ｓ２ｃに貼り付けられる。
【００６３】
図６は、キャリアテープスプライシング装置１０のスプライシング部１８が実行する、複数の連結テープＪａ、Ｊｂ、およびＪｃによって第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２を継ぐ（スプライシングする）動作の流れを示している。
【００６４】
図６（ａ）に示すように、複数の連結テープＪａ、Ｊｂ、およびＪｃは、１枚の共通の台紙Ｍに剥離可能に保持されている。連結テープＪａ、Ｊｂ、およびＪｃは、連結テープＪｂとＪｃとの間に連結テープＪａが配置された状態で互いに平行に台紙Ｍに保持されている。
【００６５】
まず、図６（ｂ）に示すように、連結テープＪｂが、台紙Ｍに保持された状態で、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の切断端Ｔ１ｒ、Ｔ２ｆの間の間隙を覆うように、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の裏面Ｓ１ｂ、Ｓ２ｂに貼り付けられる。
【００６６】
次に、図６（ｃ）に示すように、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の裏面Ｓ１ｂ、Ｓ２ｂに貼り付けられた連結テープＪｂを保持する状態の台紙Ｍが、折り曲げられて第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２に巻きつけられる。
【００６７】
そして、図６（ｄ）に示すように、台紙Ｍが第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の主面を覆うことにより、連結テープＪａが第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２のトップテープＴ１ｔ、Ｔ２ｔの表面Ｓ１ａ、Ｓ２ａに貼り付けられるとともに、連結テープＪｃが送り孔Ｈを覆うように主面の部分Ｓ１ｃ、Ｓ２ｃに貼り付けられる。
【００６８】
このように、複数の連結テープＪａ、Ｊｂ、およびＪｃによって第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２を継ぐことができるキャリアテープスプライシング装置１０のスプライシング部１８の構成について説明する。
【００６９】
図７Ａ〜図７Ｃは、第３のテープ経路Ｐ３上に配置された第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２のテープ長手方向（Ｙ軸方向）に見た、キャリアテープスプライシング装置１０のスプライシング部１８の構成を概略的に示している。
【００７０】
図７Ａに示すように、キャリアテープスプライシング装置１０のスプライシング部１８は、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の裏面Ｓ１ｂ、Ｓ２ｂを支持する可動ステージ６０と、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の主面（Ｓ１ａ、Ｓ１ｃ、Ｓ２ａ、Ｓ２ｃ）のＺ軸方向位置を規制するための規制ブロック６２と、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の主面に貼り付けられたトップテープＴ１ｔ、Ｔ２ｔの表面Ｓ１ａ、Ｓ２ａおよび送り孔Ｈが形成されている主面の部分Ｓ１ｃ、Ｓ２ｃに連結テープＪａおよびＪｃを貼り付けるための貼り付けローラ６４とを有する。
【００７１】
キャリアテープスプライシング装置１０のスプライシング部１８の可動ステージ６０、規制ブロック６２、およびローラ６４の詳細を、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２に連結テープＪａ、Ｊｂ、およびＪｃを貼り付けるスプライシング動作の流れにしたがって説明する。
【００７２】
まず、図７Ａは、可動ステージ６０、規制ブロック６２、およびローラ６４がスプライシング動作を実行する前の初期位置に配置されている状態を示している。
【００７３】
図７Ａに示すように、可動ステージ６０は、Ｙ軸方向に延在する旋回中心線Ｃｓを中心として旋回するステージベース７０と、ステージベース７０上に設けられて連結テープＪａ、Ｊｂ、Ｊｃを保持する台紙Ｍを支持するステージプレート７２と、ステージプレート７２をステージベース７０から離れる方向に付勢するスプリング７４とを有する。
【００７４】
なお、可動ステージ６０のステージプレート７０は、ステージベース７０の旋回中心線Ｃｓと直交する方向に且つ旋回中心線Ｃｓに近い側から連結テープＪａ、Ｊｂ、およびＪｃの順番で複数の連結テープが並列するように、台紙Ｍを支持する。
【００７５】
また、図７Ａに示すように、可動ステージ６０は、初期位置に配置されているとき、第１および第２の保持部材４４ａ，４４ｂのスイングアーム４０ａ、４０ｂの旋回によって第１のテープ経路Ｐ１、第２のテープ経路Ｐ２から第３のテープ経路Ｐ３上に移動する（Ｚ軸正方向に移動する）キャリアテープＴ１、Ｔ２との接触を回避できる位置に存在する。
【００７６】
規制ブロック６２は、スプライシング位置Ｑ３に配置された第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の主面（Ｓ１ａ、Ｓ１ｃ、Ｓ２ａ、Ｓ２ｃ）に上方から当接し、該主面のＺ軸方向の位置を規制するように構成されている。また、規制ブロック６２は、Ｚ軸方向に昇降可能に構成されている。規制ブロック６２は、第３のテープ経路Ｐ３上に配置された第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２のテープ長手方向（Ｙ軸方向）に延在する規制面６２ａを備える。規制ブロック６２は、初期位置に配置されているとき、スプライシング位置Ｑ３の上方に存在する。
【００７７】
貼り付けローラ６４は、図５に示すように、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２のトップテープＴ１ｔ、Ｔ２ｔの表面Ｓ１ａ、Ｓ２ａに連結テープＪａを貼り付けるとともに送り孔Ｈが形成された主面の部分（トップテープＴ１ｔ、Ｔ２ｔが貼り付けられていない主面の部分）Ｓ１ｂ、Ｓ２ｂに連結テープＪｃを貼り付けるためのローラである。そのために、貼り付けローラ６４は、スプライシング位置Ｑ３に配置されたキャリアテープＴ１、Ｔ２の主面上をキャリアテープ幅方向（Ｘ軸方向）に転動可能に構成されている。具体的には、貼り付けローラ６４は、Ｙ軸方向の両端あるいは一方の端が支持アーム６６によって回転可能に支持されている。
【００７８】
第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２を連結テープＪａ、Ｊｂ、およびＪｃによって継ぐにあたって、図７Ａに示すように、まず、規制ブロック６２が第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の主面に向かって初期位置から降下する。そして、規制ブロック６２は、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の主面に当接して、主面のＺ軸方向の位置を規制する（矢印１）。
【００７９】
図７Ｂに示すように、規制ブロック６２の規制面６２ａが第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の主面（Ｓ１ａ、Ｓ１ｃ、Ｓ２ａ、Ｓ２ｃ）に当接すると、次に連結テープＪａ、Ｊｂ、およびＪｃを保持する台紙Ｍを支持する可動ステージ６０が、Ｙ軸方向に延在する旋回中心線Ｃｓを中心として初期位置から旋回することにより、規制ブロック６２の規制面６２ａによって上方側から主面のＺ軸方向位置が規制されている状態の第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の裏面Ｓ１ｂ、Ｓ２ｂに下方側から接近する（矢印２）。
【００８０】
具体的には、図７Ｂに示すように、規制ブロック６２と可動ステージ６０のステージプレート７２との間に順に並んで、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２、連結テープＪｂ、および台紙Ｍが第３のテープ経路Ｐ３のスプライシング位置Ｑ３で挟持されるまで、連結テープＪａ、Ｊｂ、およびＪｃを保持する台紙Ｍを支持する可動ステージ６０は旋回する。これにより、図５および図６（ｂ）に示すように、連結テープＪｂが、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の裏面Ｓ１ｂ、Ｓ２ｂに貼り付けられる。
【００８１】
また、図７Ｂに示すように、可動ステージ６０のステージプレート７２が規制ブロック６２に相対的に押圧されてステージベース７０に接近すると（規制ブロック６２の相対的な押圧によってスプリング７４が圧縮されると）、ステージベース７０に設けられてステージプレート７２に向かって突出する突出部７２ａが、ステージプレート７２の開口７２ａを介してステージプレート７２の表面から突出する。このステージベース７０の突出部７２ａは、ステージプレート７２から突出して連結テープＪａ、Ｊｂ、およびＪｃを保持する台紙Ｍを折り曲げるように構成されている。なお、ステージベース７０の突出部７２ａによって折り曲げられた台紙Ｍの部分（規制ブロック６２とステージプレート７２に挟持されていない、連結テープＪａ、Ｊｃを保持する部分）は、規制ブロック６２の側面に取り付けられた台紙支持プレート６８によってＺ軸方向に延在する姿勢に支持される（矢印３）。
【００８２】
次に、図７Ｃに示すように、Ｚ軸方向に延在する姿勢の台紙Ｍの部分に保持された連結テープＪａ、Ｊｃを第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２のトップテープＴ１ｔ、Ｔ２ｔの表面Ｓ１ａ、Ｓ２ａおよび送り孔Ｈが形成された主面の部分Ｓ１ｃ、Ｓ２ｃに貼り付けるために、規制ブロック６２が、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２から離れて初期位置に向かって移動する（矢印４）。それと略同時に、貼り付けローラ６４が、支持アーム６６が旋回することによってＺ軸方向に延在する台紙Ｍの部分に接触する（矢印５）。
【００８３】
規制ブロック６２が初期位置に到達すると、貼り付けローラ６４が、Ｚ軸方向に延在する連結テープＪａ、Ｊｃを保持する台紙Ｍの部分を第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の主面側に倒しつつ、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の主面上を台紙Ｍおよび連結テープＪａ、Ｊｃを介して転動する（矢印６）。これにより、図５に示すように、連結テープＪａが第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２のトップテープＴ１ｔ、Ｔ２ｔの表面Ｓ１ａ、Ｓ２ａに貼り付けられるとともに、連結テープＪｃが第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の送り孔Ｈが形成された主面の部分Ｓ１ｃ、Ｓ２ｃに貼り付けられる。
【００８４】
貼り付けローラ６４によって連結テープＪａが第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２のトップテープＴ１ｔ、Ｔ２ｔの表面Ｓ１ａ、Ｓ２ａに貼り付けられるとともに、連結テープＪｃが第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の送り孔Ｈが形成された主面の部分Ｓ１ｃ、Ｓ２ｃに貼り付けられると、貼り付けローラ６４は初期位置に向かって退避する（矢印７）。そして、規制ブロック６２が再び降下し、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の主面上の台紙Ｍの部分を、可動ステージ６０のステージプレート７２に向かって押圧する（矢印８）。これにより、連結テープＪａが第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２のトップテープＴ１ｔ、Ｔ２ｔの表面Ｓ１ａ、Ｓ２ａに確実に貼り付けられるとともに、連結テープＪｃが第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の送り孔Ｈが形成された主面の部分Ｓ１ｃ、Ｓ２ｃに貼り付けられる。
【００８５】
可動ステージ６０および規制ブロック６２それぞれが図７Ａに示すようにスプライシング動作の初期位置に戻ると、第１のキャリアテープＴ１の切断端（後端）Ｔ１ｒに第２のキャリアテープＴ２の切断端（前端）Ｔ２ｆを連結テープＪａ、Ｊｂ、およびＪｃによって継ぐ、スプライシング部１８のスプライシング動作が完了する。
【００８６】
ここまでは、キャリアテープスプライシング装置１０の構成を説明してきた。ここからは、キャリアテープＴ１にキャリアテープＴ２を自動的に継ぐための作業の流れを説明する。
【００８７】
まず、図８に示すように、キャリアテープスプライシング装置１０が、作業者によって作動中の部品実装装置１００の部品供給部１０２に取り付けられる。
【００８８】
次に、第２のキャリアテープＴ２を巻回収容したリールＲ２が、作業者によってキャリアテープスプライシング装置１０のリール保持部２０にセットされる。リール保持部２０にセットされたリールＲ２から第２のキャリアテープＴ２が作業者によって引き出される。引き出された第２のキャリアテープＴ２の部分が、作業者によってキャリアテープスプライシング装置１０のベース１２上の第２のテープ経路Ｐ２にセットされる。
【００８９】
続いて、作業者によってリールＲ１から第１のキャリアテープＴ１が引き出され、引き出された状態の第１のキャリアテープＴ１の部分が、作業者によってキャリアテープスプライシング装置１０の第１のテープ経路Ｐ１上にセットされる。これらの作業者の手作業により、部品供給部１０２で使用中の第１のキャリアテープＴ１に次に部品供給部１０２で使用される第２のキャリアテープＴ２を自動的に継ぐ前準備が完了する。図１は、この作業者による前準備が完了した後のキャリアテープスプライシング装置１０の状態を示している。
【００９０】
第１のキャリアテープＴ１に第２のキャリアテープＴ２を自動的に継ぐ自動スプライシングの動作は、図１に示すようにキャリアテープスプライシング装置１０のベース１２上の第１のテープ経路Ｐ１上に配置されたテープ後端検出部３０が、リールＲ１から順次引き出されるキャリアテープＴ１の後端を検出すると開始される。
【００９１】
具体的には、まず、テープ後端検出部３０が第１のキャリアテープＴ１の後端を検出する。その後、このテープ後端検出部３０に対して第１のテープ経路Ｐ１上の第１のキャリアテープＴ１のテープ送り方向の下流側の位置において、部品検出部３２が第１のキャリアテープＴ１上に部品が存在しないことを検出すると、第１の切断部１４および第２の切断部１６が作動する。これにより、第１のテープ経路Ｐ１の第１の切断位置Ｑ１において第１の切断部１４によって第１のキャリアテープＴ１に新しい後端としての切断端Ｔ１ｒが形成されるとともに、第２のテープ経路Ｐ２の第２の切断位置Ｑ２において第２の切断部１６によって第２のキャリアテープＴ２に新しい前端として切断端Ｔ２ｆが形成される。
【００９２】
第１の切断部１４による第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒの形成および第２の切断部１６による第２のキャリアテープＴ２の切断端Ｔ２ｆの形成が完了すると、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２を保持する第１および第２の保持部材４４ａ、４４ｂのスイングアーム４０ａ、４０ｂが旋回を開始する。これにより、図２に示すように、第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒが第１のテープ経路Ｐ１上の第１の切断位置Ｑ１から水平方向（Ｙ軸方向）に延在する第３のテープ経路Ｐ３上のスプライシング位置Ｑ３に移動するとともに、第２のキャリアテープＴ２の切断端Ｔ２ｆが第２のテープ経路Ｐ２上の第２の切断位置Ｑ２から第３のテープ経路Ｐ３上のスプライシング位置Ｑ３に移動する。
【００９３】
なお、第１の切断部１４による第１のキャリアテープＴ１の切断と、第２の切断部１６による第２のキャリアテープＴ２の切断は、同時でなくてもよい。例えば、テープ後端検出部３０が第１のキャリアテープＴ１の後端を検出する前に、第２の切断部１６が第２のキャリアテープＴ２を切断するようにしてもよい。
【００９４】
また、第１の切断部１４によって形成された第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒと、第２の切断部１６によって形成された第２のキャリアテープＴ２の切断端Ｔ２ｆとを、水平方向（Ｙ軸方向）に延在する第３のテープ経路Ｐ３上のスプライシング位置Ｑ３に同時に配置しなくてもよい。例えば、テープ後端検出部３０が第１のキャリアテープＴ１の後端を検出する前に、第２の切断部１６によって第２のキャリアテープＴ２に切断端Ｔ２ｆが形成され、その切断端Ｔ２ｆが第３のテープ経路Ｐ３のスプライシング位置Ｑ３に配置されてもよい。
【００９５】
図３に示すように、第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒと第２のキャリアテープＴ２の切断端Ｔ２ｆとが第３のテープ経路Ｐ３のスプライシング位置Ｑ３に対向状態で配置されると、スプライシング部１８が、上述したスプライシング動作の流れにしたがい、図５に示すように、連結テープＪａ、Ｊｂ、およびＪｃを用いて第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒに第２のキャリアテープＴ２の切断端Ｔ２ｆを継ぐ。
【００９６】
スプライシング部１８によって第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒに第２のキャリアテープＴ２の切断端Ｔ２ｆが継がれると、第２のキャリアテープＴ２は、第１のキャリアテープＴ１に続いて部品実装装置１００の部品供給部１０２に向かうテープ送り方向（搬送方向Ａ）に移動する。
【００９７】
そして、図８に示すように、作業者が、第１のキャリアテープＴ１を使い果たした空のリールＲ１に代わって、キャリアテープスプライシング装置１０のリール保持部２０に保持され、部品供給部１０２に新たに供給される第２のキャリアテープＴ２が巻回されているリールＲ２を部品実装装置１００の部品供給部１０２に取り付ける。最後に、作業者が、キャリアテープスプライシング装置１０を部品実装装置１００の部品供給部１０２から取り外すと、キャリアテープスプライシング作業が完了する。
【００９８】
このようなキャリアテープのスプライシング方法によれば、キャリアテープスプライシング装置１０が第１のキャリアテープＴ１に第２のキャリアテープＴ２を自動的に継ぐため、作業者が、第１のキャリアテープＴ１に第２のキャリアアテープＴ２を手作業で継ぐ必要がなくなる。
【００９９】
その結果として、第１のキャリアテープＴ１に第２のキャリアテープＴ２を手作業で継ぐために、作業者が、リールＲ１の第１のキャリアテープＴ１が尽きるタイミングに、部品実装装置１００近傍に待機する必要がなくなる。
【０１００】
さらに、図１に示すように、第１のキャリアテープＴ１に切断端Ｔ１ｒを形成するための第１の切断位置Ｑ１、第２のキャリアテープＴ２に切断端Ｔ２ｆを形成するための第２の切断位置Ｑ２、および第１のキャリアテープＴ１に第２のキャリアテープＴ２を継ぐためのスプライシング位置Ｑ３が、キャリアテープスプラシング装置１０において異なるテープ経路Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に配置されている。その結果、第１の切断部１４、第２の切断部１６、およびスプライシング部１８それぞれを距離をあけてキャリアテープスプライシング装置１０に設けることができる。その結果、キャリアテープスプライシング装置１０の煩雑化が抑制される。
【０１０１】
具体的に説明すると、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２それぞれを切断することと、切断端Ｔ１ｒ、Ｔ２ｆが対向した状態で第１のキャリアテープＴ１に第２のキャリアテープＴ２に継ぐことを１箇所で実行しようとすると、必然的にそのための装置構成は煩雑化され、結果として、メンテナンス性が悪化する。
【０１０２】
本実施の形態によれば、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２を自動的に継ぐことができる。すなわち、キャリアテープのスプライシング作業を自動化することができる。
【０１０３】
上述の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されない。
【０１０４】
例えば、上述の実施の形態の場合、図１に示すように、第１のキャリアテープＴ１を切断するための第１のテープ経路Ｐ１と第２のキャリアテープＴ２を切断するための第２のテープ経路Ｐ２は鉛直方向（Ｚ軸方向）に延在し、第１のキャリアテープＴ１に第２のキャリアテープＴ２を継ぐための第３のテープ経路Ｐ３は水平方向（Ｙ軸方向）に延在している。本発明は、これに限らない。
【０１０５】
本発明は、広義には、少なくとも第１のテープ経路Ｐ１と第３のテープ経路Ｐ３とが異なればよい。これにより、部品供給部１０２で使用中の第１のキャリアテープＴ１の第１のテープ経路Ｐ１上の第１の切断位置Ｑ１と、第３のテープ経路Ｐ３上のスプライシング位置Ｑ３とを異なる位置に設けることができる。この場合、キャリアテープスプライシング装置１０は、第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒにスプライシングされる第２のキャリアテープＴ２のテープ長手方向の一方の端（テープ送り方向の前端）（例えば、上述の予め形成された切断端Ｔ２ｆ）が第３のテープ経路Ｐ３上のスプライシング位置Ｑ３で、スプライシングが実行されるまで待機するように構成される。また、この場合、第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒは、第１の切断部１４によって第２のキャリアテープＴ２の前端に対応する形状に形成される。その結果、少なくとも第１の切断部１４およびスプライシング部１８それぞれを距離をあけてキャリアテープスプライシング装置１０に設けることができ、キャリアテープスプライシング装置１０の煩雑化が抑制される。
【０１０６】
また、上述の実施の形態の場合、キャリアテープスプライシング装置１０は、部品実装装置１００の部品供給部１０２に対して着脱可能に構成されている。これは、キャリアテープスプライシング装置１０を、複数の部品実装装置１００の部品供給部１０２それぞれに対して使用するためである。
【０１０７】
しかしながら、複数の部品実装装置１００の部品供給部１０２それぞれにキャリアテープスプライシング装置１０を一体的に設けてもよい。これにより、キャリアテープスプライシング装置１０を部品実装装置１００の部品供給部１０２に着脱する作業と、部品実装装置１００の部品供給部１０２に保持されているリールＲ１からキャリアテープＴ１を引き出してキャリアテープスプライシング装置１０の第１のテープ経路Ｐ１にセットする作業が省略される。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明は、切断可能なキャリアテープであれば、適用可能である。
【符号の説明】
【０１０９】
１０      キャリアテープスプライシング装置
１４      第１の切断部
１６      第２の切断部
１８      スプライシング部
４０ａ    第１の駆動部（スイングアーム）
４０ｂ    第２の駆動部（スイングアーム）
４４ａ    第１の保持部材
４４ｂ    第２の保持部材
Ｐ１      第１のテープ経路
Ｐ２      第２のテープ経路
Ｐ３      スプライシング用テープ経路（第３のテープ経路）
Ｑ１      第１の切断位置
Ｑ２      第２の切断位置
Ｔ１      第１のキャリアテープ
Ｔ２      第２のキャリアテープ
Ｔ１ｒ    一端（切断端）
Ｔ２ｆ    切断端
Ｊａ      連結テープ
Ｊｂ      連結テープ
Ｊｃ      連結テープ
【図１】
2014090091.tif 000003
【図２】
2014090091.tif 000004
【図３】
2014090091.tif 000005
【図４】
2014090091.tif 000006
【図５】
2014090091.tif 000007
【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９】
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