(57)【要約】      （修正有）【課題】後処理装置における幅方向整合手段を削除することで構成の簡略化、低コスト化、省スペース化が出来、またシート束の幅方向ズレ量を最小限にすることが出来る後処理装置、後処理装置を供える画像形成装置及び画像形成システムを提供する。【解決手段】シートを積載する積載手段２４１ａと、シートの搬送方向の補正を行う突き当て手段２４２ａと、シートを突き当て手段に突き当てる戻しコロ２１１と、シートを幅方向にシフトさせるシフト搬送手段２０５Ｍと、シートの幅方向位置を検出する幅方向検出手段２２０とを有し、シートがシフト搬送手段にて所定の量だけシフトされ、戻しコロ２１１に受け渡されて突き当て手段に突き当てられる際、シート側面の搬送方向位置からシート後端までの距離を距離Ａ、戻しコロから突き当て手段までの距離を距離Ｂとし、距離Ａと距離Ｂが略等しい。【選択図】図２
2014108871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載して処理するための積載手段と、前記積載手段上にあり、シート後端を突き当てて搬送方向の補正を行う突き当て手段と、前記積載手段上でシートを突き当て手段に突き当てるよう搬送する回転体から成る搬送手段と、前記積載手段の上流にあり、シートを幅方向にシフトさせて搬送するシフト搬送手段と、シートの幅方向位置を検出する幅方向検出手段とを有し、
前記シートがシフト搬送手段にて幅方向検出手段によりシート側面が検出されるまでの所定の量だけシフトされ、前記積載手段上に搬送されてから前記搬送手段に受け渡されて前記突き当て手段に突き当てられる際、前記幅方向検出手段により検出されるシート側面の搬送方向位置からシート後端までの距離を距離Ａとし、前記積載手段上の搬送手段から突き当て手段までの距離を距離Ｂとしたとき、前記距離Ａと距離Ｂが略等しい距離となっていることを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記搬送手段はシートの幅方向中央に設けられていることを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【請求項３】
前記搬送手段はシートの幅方向に回転中心を向けて回転する回転体であることを特徴とする請求項１又は２記載の後処理装置。
【請求項４】
前記搬送手段はシートの幅方向中央より幅方向左右に一対配備される回転体であることを特徴とする請求項１、２又は３記載の後処理装置。
【請求項５】
前記搬送手段は前記突き当て手段に近い位置に設けられていることを特徴とする請求項１〜４の何れか一つに記載の後処理装置。
【請求項６】
前記積載手段はシートを束ねて積載した上で排紙トレイに排出することを特徴とする請求項１〜５記載の後処理装置。
【請求項７】
前記積載手段はシートを束ねて積載した上で綴じ処理を綴じ具で行った上で排紙トレイに排出することを特徴とする請求項１〜６の何れか一つに記載の後処理装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか一つに記載の後処理装置を設けた画像形成装置。
【請求項９】
請求項１〜７の何れか一つに記載の後処理装置を設けた画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや複写機等の画像形成装置に併設される後処理装置及び後処理装置を用いた画像形成装置、画像形成システムに係り、特に、用紙を束ね整合処理する後処理装置、後処理装置を供える画像形成装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー機、プリンタから出力された用紙を集積トレイ（積載装置）に一旦溜め整合した後、綴じ処理をする、例えば、金属針を使用するステープラで綴じ処理をする後処理装置、フィニッシャは既に知られている。なお、このようなフィニッシャは５０枚綴じが可能なものが主流となっている。
このように、今までの後処理装置は綴じ枚数が比較的多く、後処理装置にてシート束を整合する場合は多枚数をまとめてジョガー等の幅方向整合手段により整合する構成となっている。このような従来の後処理装置は、シート束を整合するための整合手段のスペースや、整合する整合手段構成（駆動源）が必要となる。このため、構成の簡略化が出来ず、コピー、プリンタと同程度の大きさとなってしまうものがほとんどであり、コスト増やスペース確保の点で、更に資源の面で消費が大きいといった問題があった。
このような従来の後処理装置として、例えば、特許文献１には、整合手段によるシートの整合動作の時間を短縮することを可能としたシート処理装置が開示されている。ここには、シート積載手段上にシート束を積載して整合する整合手段、シート積載手段の上流側に設けられたシフト搬送手段、シートの幅方向位置を検出する検出手段を用いて、シートが積載手段に搬送される際にシフト搬送手段により所定の位置にシートをシフトさせ、シートが積載手段に搬送されてくる以前に積載手段上の整合手段の位置を所定の位置近傍に移動させておくという技術が提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような特許文献１の技術では、確かにシフトローラと幅方向検出手段（横レジ検知手段）を用いてシートを所定の位置にシフトさせ、後処理装置に搬送させている。しかし、後処理装置に幅方向整合手段を設ける構成を採っており、後処理装置の簡略化ができず、コスト増やスペース確保の点で、更に資源の面で消費が大きいといった問題を解消できない。
ところで、オフィスユーザーの綴じを行う枚数は５枚程度の少枚数であることが多い。このように５枚程度の少枚数であると、後処理部の上流側での幅方向整合処理を受けた各用紙が後処理部に搬送された場合に、５０枚綴じのような場合と比較し、大きな幅方向のずれが生じることは少なく、小幅での幅方向のずれが生じるのみである。
このように、少枚数用の後処理装置での幅方向整合処理で生じるのは小幅での幅方向のずれのみであり、この点に着目し、後処理部における幅方向整合手段を削除することが構成の簡略化、低コスト化、省スペース化することが出来、またシート束の幅方向ズレ量を最小限にすることが出来ると見做される。
本発明は、オフィスユーザーの綴じを行う枚数は５枚程度の少枚数であることに着目し、後処理装置における幅方向整合手段を削除することで構成の簡略化、低コスト化、省スペース化が出来、またシート束の幅方向ズレ量を最小限にすることが出来る後処理装置、後処理装置を供える画像形成装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は前記課題を達成するため以下の構成とした。
本発明である後処理装置は、シートを積載して処理するための積載手段と、前記積載手段上にあり、シート後端を突き当てて搬送方向の補正を行う突き当て手段と、前記積載手段上でシートを突き当て手段に突き当てるよう搬送する回転体から成る搬送手段と、前記積載手段の上流にあり、シートを幅方向にシフトさせて搬送するシフト搬送手段と、シートの幅方向位置を検出する幅方向検出手段とを有し、前記シートがシフト搬送手段にて幅方向検出手段によりシート側面が検出されるまでの所定の量だけシフトされ、前記積載手段上に搬送されてから前記搬送手段に受け渡されて突き当て手段に突き当てられる際、前記幅方向検出手段により検出されるシート側面の搬送方向位置からシート後端までの距離を距離Ａとし、前記積載手段上の搬送手段から突き当て手段までの距離を距離Ｂとしたとき、前記距離Ａと距離Ｂが略等しい距離となっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、シートがシフト搬送手段にて幅方向検出手段によりシート側面が検出される位置までの所定の量をシフトされ、積載手段上に搬送後、回転体である搬送手段、例えば戻しコロに受け渡されて突き当て手段に突き当てられる際、幅方向検出手段により検出されるシート側面の搬送方向位置からシート後端までの距離Ａと、積載手段上の搬送手段である戻しコロから突き当て手段までの距離Ｂが略等しい距離となっていることで、シート束の幅方向のズレ量を最小限とし、シート束の幅方向揃え精度を向上することができ、積載手段上での幅方向整合手段の構成を無くし、用いることがないので、構成を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明に係る実施形態である後処理装置と後処理装置を付設した画像形成装置としての複写機の全体構成図である。
【図２】図１の後処理装置を示し、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図３】図１の後処理装置で用いる分岐爪を示し、（ａ）は挟持時の概略側面図、（ｂ）は開放時の概略側面図である。
【図４】図１の後処理装置で用いる綴じ具を示し、（ａ）は非挟持時の概略側面図、（ｂ）は挟持時の概略側面図である。
【図５】図１の後処理装置の待機時の動作説明図で、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図６】図１の後処理装置でのシート搬入時の動作説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図７】図１の後処理装置でのシート斜行時の動作説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図８】図１の後処理装置でのシートの分岐路への戻し時の動作説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図９】図１の後処理装置での先行シートが分岐路に保持され、次シートが搬入時の動作説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図１０】図１の後処理装置での先行シート、次シートが順次分岐路に保持され、シート束が搬送路にスタックされる時の動作説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図１１】図１の後処理装置でシート束の作成が完了し、シート束が搬送路にスタックされた後の動作説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図１２】図１の後処理装置でシート束の作成が完了し、綴じ具でのシート束の綴じ処理の動作説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図１３】図１の後処理装置で綴じたシート束を排出する時の動作説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図１４】図１の後処理装置でシートがスキュー補正されるにあたり、距離Ａと距離Ｂが同一の場合の動作説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は各シートのスキュー状態に応じたずれ量を説明する図である。
【図１５】図１の後処理装置でシートがスキュー補正されるにあたり、距離Ａが距離Ｂより小さい場合の動作説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は各シートのスキュー状態に応じたずれ量を説明する図である。
【図１６】図１の後処理装置でシートがスキュー補正されるにあたり、距離Ａが距離Ｂより大きい場合の動作説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は各シートのスキュー状態に応じたずれ量を説明する図である。
【図１７】図１の後処理装置でシートがスキュー補正される場合の距離Ａと距離Ｂの相対変位に応じたシート束の幅方向のずれの変化特性説明図である。
【図１８】本発明に係る他の実施形態としての綴じ具を排除した状態の後処理装置の概略側面図である。
【図１９】本発明に係る他の実施形態としての後処理装置とその後処理装置を収容する画像形成装置の全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図を参照して本発明の実施形態を説明する。実施形態及び変形例等に亘り、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。
【０００８】
本発明は、シート束の幅方向の整合に際して、以下の特徴を有する。要するに、後処理装置はシートがシフト搬送手段にて幅方向検出手段によりシート側面が検出されるまでの所定の量だけシフトされ、積載手段上に搬送後、回転体を成す搬送手段としての例えば戻しコロに受け渡されたシートが基準フェンスを成すに突き当てられる。これを繰り返して積載することでシート束の幅方向の整合を行う。特に、幅方向検出手段によりシート側面を検出する搬送方向位置から用紙後端までの距離Ａと、戻しコロから基準フェンスまでの距離Ｂを略等しくする。これにより、シート束の幅方向のズレ量を最小限としてシート束の幅方向揃え精度を向上することができ、特に、積載手段上での幅方向整合手段構成を用いること無く、構成を簡略化することができる点が特徴になっている。
【０００９】
まず、図１〜図４を参照して、本発明の第１実施形態としての後処理装置を供える画像形成装置の全体構成を説明する。ここでの画像形成装置１０１はカラー複写機である。
このカラー複写機１０１は、原稿を自動給紙する原稿自動搬送装置４００を備えたスキャナ３００を備え、このスキャナ３００や不図示の他の画像信号入力装置からの画像信号に応じて画像形成がプリンタ部（画像形成部）５００で成される。このプリンタ部５００では供給された用紙に原稿画像相当の４色トナー像が転写され、定着処理の後、４色トナー像が定着された用紙を後処理装置２０１に送出する。
【００１０】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、後処理装置２０１は、シート搬送路２４０に沿って入口側から入口センサ２０２、入口ローラ２０３、分岐爪２０４、分岐路形成部材２４１ａと、戻しコロ２１１と、綴じ具２１０及び排紙ローラ２０５を備えている。
分岐路形成部材２４１ａはシート搬送路２４０より分岐して形成され、シートを積載して処理するための積載手段である。この分岐路形成部材（積載手段）２４１ａはシート後端を突き当てて搬送方向の補正を行う基準フェンスとして機能する突き当て板２４２ａ（突き当て手段）を備える。この突き当て板２４２ａが突き当て面２４２を形成し、基準フェンスとして機能する。
分岐路形成部材（積載手段）２４１ａ上には、シートを基準フェンスを成す突き当て板２４２ａ（突き当て手段）に突き当てるよう搬送する回転体である戻しコロ（コロ）２１１が配備される。
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、回転体である戻しコロ２１１はシートの幅方向中央に設けられ、シートの幅方向中央線Ｌｃより幅方向左右に所定間隔を隔てて一対配備される。この一対の戻しコロ２１１はシートの幅方向に回転中心を向けて回転する回転軸に一体的に支持され、回転軸を介し不図示の駆動モータに連結され、同駆動モータはＣＰＵ２７０ａにより制御される。なお、ここでの戻しコロ２１１は図２（ａ）、（ｂ）に示すように短円柱の回転体であるが、場合により短円柱体の両側端部を面取りした形状や、円弧断面の形状としても良く、本実施形態に限定されるものではない。
【００１１】
このような一対の戻しコロ２１１はその回転駆動によりシートを分岐路２４１上を幅方向中央線Ｌｃに沿った方向に搬送するよう機能する。この際、基準フェンスを成す突き当て板２４２ａに向けての搬送の際は、戻し方向に回転し、排紙時には排紙方向に回転するようＣＰＵ２７０ａにより制御される。
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、入口センサ２０２は、画像形成装置１０１である複写機の排紙ローラ１０２ｆから排紙され、後処理装置２０１に搬入されたシートの先端、後端及びシートの有無を検知する。入口センサ２０２としては、例えば反射型の光センサが使用される。なお、反射型の光センサに代えて透過型の光センサを使用することもできる。入口ローラ２０３は、後処理装置２０１の入口に位置し、画像形成装置１０１の排紙ローラ１０２ｆによって排紙されるシートを受け取り、ステープル装置である綴じ具２１０内に搬入する機能を有する。また、後述するが、停止、回転、搬送量を制御可能な駆動源（駆動モータ）と、この駆動源を制御するＣＰＵ２７０ａも備えている。入口ローラ２０３は対となるローラとのニップに画像形成装置１０１側から搬送されてきたシートの先端部を突き当て、スキュー補正も行う。
【００１２】
入口ローラ２０３の後段には分岐爪２０４が配置されている。分岐爪２０４はシート後端を分岐路２４１に導くために設けられている。この場合には、シート後端が分岐爪２０４を越えた後、分岐爪２０４は図示時計回り方向に回転し、シートを搬入方向と逆の方向に搬送する。これにより、シート後端側は分岐路２４１側に導かれる。分岐爪２０４は後述するが、ソレノイドによって駆動され、揺動動作を行う。なお、ソレノイドに代えてモータとすることもできる。分岐爪２０４は図示反時計回り方向に駆動され、回転したとき、分岐路２４１の搬送面にシートあるいはシート束を押圧することが可能である。これにより分岐爪２０４はシートあるいはシート束を分岐路２４１を成す分岐路形成部材２４１ａで固定することができる。
【００１３】
排紙ローラ２０５は後処理装置２０１のシート搬送路２４０の最後段の出口直前に位置し、シートの搬送、シフト、排出を行う機能を有する（シートのシフトは説明上排紙ローラで行っているが、１つ上流の入り口ローラで行っても良い）。また、入口ローラ２０３と同様に排紙ローラ２０５の停止、回転、搬送量を制御可能な駆動源（駆動モータ）を備え、この駆動源は前記ＣＰＵ２７０ａによって制御される。排紙ローラ２０５のシフトはシフト搬送手段２０５Ｍによって行われる。シフト搬送手段２０５Ｍは、シフトリンク２０６、シフトカム２０７、シフトカムスタッド２０８及びシフトホームポジションセンサ２０９からなる。
【００１４】
シフトリンク２０６は排紙ローラ２０５の軸端２０５ａに設けられ、シフトの移動力を受ける。シフトカム２０７はシフトカムスタッド２０８を有し、回転をする円盤状の部品であり、この部品の回転によってシフトカムスタッド２０８を介しシフトリンク長穴部２０７ａに移動可能に挿入された排紙ローラ２０５をシート搬送方向と直交する幅方向に移動させる。この移動が所謂シフト移動である。シフトカムスタッド２０８はシフトリンク長穴部２０７ａと連動し、シフトカム２０７の回転運動を排紙ローラ２０５の軸方向の直動運動に変換する機能を有する。シフトホームポジションセンサ２０９はシフトリンク２０６の位置を検出し、シフトホームポジションセンサ２０９で検出した位置をホームポジションとし、このホームポジションを基準にシフトカム２０７の回転制御を実行する。この制御は前記ＣＰＵ２７０ａによって実行される。
【００１５】
綴じ具２１０は、シートの幅方向位置を検出する幅方向検出手段であるシート端検知センサ２２０、綴じ具ホームポジションセンサ２２１及び綴じ具移動のためのガイドレール２３０を備えている。綴じ具２１０は、シート束ＰＢを綴じる機構で、所謂ステープラと称されるものである。本実施形態では一対の歯型２６１で挟み込み、加圧することによってシートを変形させ、シートの繊維を絡めて綴じる機能を備えたもので、この種の綴じは圧着綴じとも称される。この綴じ方式の他に、半抜き加エ、切曲げ、切り曲げてさらに穴に通すなどの綴じ方の綴じ具を使用するハンドステープラも知られている。いずれにしてもサプライ消費を抑制し、あるいはリサイクルし易くし、そのままシュレッダにかけられるなどのことから省資源に大きく貢献する。そのため、後処理装置、所謂フィニッシャにおいても、金属針を使わず、圧着綴じのようにシート単体で綴じ処理が可能なステープラの搭載が望まれている。
【００１６】
なお、圧着綴じを行うハンドステープラとしては、例えば特許文献２に開示された綴じ具が公知であり、切り曲げてさらに穴に通して綴じるハンドステープラとしては、例えば特許文献３に開示された綴じ具が公知である。
【００１７】
図２（ａ）に示すように、シート端検知センサ２２０はシートの側端を検出するセンサで、シートを揃えるときに、このセンサ検知位置を基準に揃える。例えば、綴じ具により綴じ処理が成される際のシート幅方向の位置を検出し、その位置にシートを揃える。綴じ具ホームポジションセンサ２２１はシート幅方向に移動可能な綴じ具の位置を検出するセンサである。このセンサは最大サイズのシートが搬送されても邪魔にならない位置に綴じ具２１０が位置するポジションをホームポジションとし、その位置を検出する。ガイドレール２３０は図２（ａ）に２点差線で示すように、綴じ具２１０がシート幅方向に安定して移動可能なように、その綴じ具２１０の移動をガイドするレールである。ガイドレール２３０は、綴じ具２１０がホームポジションから最小シートサイズのシートを綴じることができる位置まで後処理装置２０１のシート搬送路２４０のシート搬送方向に直交する方向に移動可能なように設置されている。なお、綴じ具２１０は図示しない駆動モータを含む移動機構によってガイドレール２３０に沿って移動する。
【００１８】
図２（ａ）に示すように、シート搬送路２４０は受け入れたシートを搬送し、排出する搬送経路であって、後処理装置２０１の入口側から出口側まで貫通している。分岐路２４１はシートを反転搬送して（スイッチバックさせて）後端側から搬入させる搬送路であり、シート搬送路２４０から分岐している。分岐路２４１はシートを重ね合わせて整合するために設けられ、その分岐路形成部材２４１ａは集積手段、ステープルトレイとして機能する。突き当て面２４２は分岐路形成部材２４１ａの端部に支持された突き当て板２４２ａに形成され、分岐路２４１の末端に設けられ、シート後端を突き当て整合する基準面を成す。歯型２６１（図４参照）は、本実施形態では一対の凹凸が噛み合うような形状の加圧扶持材であり、シート束を挟み込んで加圧することにより、前記圧着綴じ機能を有する。
【００１９】
図３（ａ）、（ｂ）には、分岐爪２０４を中心とする後処理装置２０１の要部をスイッチバックさせるときの関連機構の詳細をそれぞれ示す。分岐爪２０４は、シートの搬送経路をシート搬送路２４０と分岐路２４１のいずれかに切り換えるために支軸２０４ｂに関して予め設定された角度範囲で揺動可能に設けられている。分岐爪２０４は図中の右側より受け入れたシートが抵抗なく下流側に搬送できる位置、すなわち図３（ａ）の位置がホームポジションとなっており、スプリング２５１により常時図示反時計回り方向に弾性的に加圧されている。
【００２０】
スプリング２５１は分岐爪可動レバー部２０４ａに掛けられ、分岐爪可動レバー部２０４ａには分岐ソレノイド２５０のプランジャが連結されている。なお、分岐路搬送面２４１ｆと分岐爪２０４は図３（ｂ）の状態でシートが分岐路２４１に搬送された後、図３（ａ）の状態になると、分岐路２４１内にあるシートを挟持状態で保持することができる。搬送経路の切り換えは、分岐ソレノイド２５０をＯＮすると、分岐爪２０４は図３（ｂ）において矢印Ｒｌ方向に回転し、シート搬送路２４０を閉鎖し分岐路２４１を開放することにより、分岐路２４１にシートを導くことができる。
【００２１】
図４（ａ）、（ｂ）は、本実施形態に係る綴じ具２１０の詳細を示す図である。綴じ具２１０は、歯型２６１、加圧レバー２６２、リンク群２６３、駆動モータ２６５、偏心力ム２６６及びカムホームポジションセンサ２６７を構成要素として含んでいる。歯型２６１は上下対となり噛み合う形状の加圧部材である。この歯型２６１は複数に組み合わせたリンク群２６３の作動端に位置し、動作端である加圧レバー２６２の加圧及び加圧解除動作によって接離する。
【００２２】
加圧レバー２６２は、回転する偏心力ム２６６によって回動する。この偏心力ム２６６は駆動モータ２６５より駆動力を与えられて回転し、カムホームポジションセンサ２６７の検知情報に基づいてカムの回転位置が制御される。回転位置は偏心力ム２６６の回転軸２６６ａとカム表面との距離を規定し、この距離に基づいて加圧レバー２６２の押圧量が決まる。カムホームポジションセンサ２６７が偏心力ム２６６の被検知対象であるフィラー２６６ｂを検知した位置がホームポジションである。図４（ａ）に示すように、偏心力ム２６６の回転位置がホームポジションにあるとき、歯型２６１は開いた状態となっている。この状態では、綴じ処理は不能であり、シート束の受け入れが可能な状態である。
【００２３】
シート束を綴じる場合には、図４（ｂ）に示した歯型２６１が開いた状態で、歯型２６１間にシート束を挿入し、駆動モータ２６５を回転させる。駆動モータ２６５が回転を開始すると、偏心力ム２６６は図４（ｂ）中矢印Ｒ２方向へ回転する。
この回転に応じて、偏心力ム２６６のカム面が変位し、加圧レバー２６２は図中矢印Ｒ３方向に回転する。その回転力はてこ作用を利用したリンク群を介して力を増し、その作動端の歯型２６１に伝達される。
【００２４】
偏心力ム２６６が一定量回転した時点で、上下の歯型２６１は噛み合い、シート束を挟み込み、加圧する。この加圧によってシート束は変形し、隣接した用紙同士の繊維が絡み合い、綴じられる。その後、駆動モータ２６５が逆回転し、カムホームポジションセンサ２６７の検知情報で停止する。これにより、上下の歯型２６１は図４（ａ）の状態に戻り、シート束を移動させることが可能な状態となる。また、加圧レバー２６２はバネ性を有しており、過負荷が加わったときは撓んで、その過負荷を逃がすようになっている。
【００２５】
図５乃至図１１は後処理装置２０１の綴じ具２１０によるオンライン綴じの綴じ動作を示す動作説明図である。なお、各図において（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。また、本実施形態でオンライン綴じとは、図１に示すように画像形成装置１０１の排紙ローラ１０２ｆの排紙領域に後処理装置２０１を設置する。その上で、画像形成装置１０１で画像形成されたシートを後処理装置２０１で連続的に受け入れて整合し、綴じ処理を行うことを言う。これに対して後述のマニュアル綴じとは、画像形成装置１０１若しくは別途印字装置より出力されたシートを後処理装置２０１の綴じ具２１０で綴じるものである。マニュアル綴じは画像形成装置１０１の排紙から一連の動作で綴じるものでないので、オフライン綴じに含まれる。
【００２６】
図５（ａ）、（ｂ）には、後処理装置２０１がオンライン綴じ動作のイニシャル動作完了時の状態を示す図である。
画像形成装置１０１から画像形成されたシートの出力が開始されると、各部はホームポジションに移動し、イニシャルを完了する。図５（ａ）、（ｂ）はこのときの状態を示す。
【００２７】
図６（ａ）、（ｂ）は画像形成装置１０１から１枚目のシートＰｌが排紙され、後処理装置２０１に搬入された直後の状態を示す図である。画像形成装置１０１からシートＰｌが後処理装置２０１に搬入される前に、後処理装置２０１のＣＰＵ２７０ａは画像形成装置１０１のＣＰＵ（不図示）から用紙処理の制御モードに関するモード情報とシート情報を受け取り、その情報に基づき、受け入れ待機状態になる。
【００２８】
制御モードには、ストレートモード、シフトモード及び綴じモードの３つのモードが設定されている。ストレートモードにおいては、受け入れ待機状態で入口ローラ２０３及び排紙ローラ２０５はシート搬送方向に回転を開始し、シートＰｌ，・・・Ｐｎが順次搬送され、排出されて最終紙Ｐｎが排出された後、入口ローラ２０３及び排紙ローラ２０５は停止する。なお、ｎは２以上の正の整数である。
【００２９】
シフトモードにおいては、受け入れ待機状態で入口ローラ２０３及び排紙ローラ２０５は搬送方向に回転を開始する。シフト排紙動作は、シートＰｌを受け入れて搬送し、シートＰｌの後端が入口ローラ２０３を抜けたところで、シフトカム２０７が一定量回転し排紙ローラ２０５が軸方向であるシート幅方向に移動する。このときシートＰｌも排紙ローラ２０５の移動と共に移動する。また、シートＰｌが排出されると、シフトカム２０７が回転してホームポジションに復帰し、次のシートＰ２（図９（ａ）参照）の搬入に備える。この排紙ローラ２０５のシフト動作を同じ部のシートＰｎの排出が完了するまで繰り返す。これにより、一部（一冊）分のシート束ＰＢ（図１１（ｂ）参照）が一方にシフトした状態で排紙され、積層される。次の部の１枚目のシートＰ１が搬入された場合、シフトカム２０７は前の部とは逆方向に回転し、シートＰｌは前の部とは逆側に移動し、排出される。
【００３０】
綴じモードにおいては、受け入れ待機状態で入口ローラ２０３は停止しており、排紙ローラ２０５が搬送方向に回転を開始する。また、綴じ具２１０はシート幅より一定量退避した待機位置に移動して待機する。この場合、入口ローラ２０３はレジストローラとしても機能する。すなわち、図６（ｂ）に示すように、１枚目のシートＰｌが後処理装置２０１に搬入され、シート先端を入口センサ２０２が検知すると、シート先端が入口ローラ２０３のニップに突き当たる。そして、一定量の棲みを生じさせる距離だけ画像形成装置１０１の排紙ローラ１０２ｆによってシートＰｌは搬送される。前記距離搬送された後、入口ローラ２０３の回転が開始される。これによりシートＰｌのスキュー補正が行われる。図６（ａ）及び（ｂ）はこのときの状態を示す。
【００３１】
図７（ａ）、（ｂ）はシート後端が入口ローラ２０３のニップから離脱して分岐路２４１を越えたときの状態を示す図である。シートＰｌは、シート後端の入口センサ２０２による検知情報から搬送量がカウントされ、シート搬送位置の位置情報はＣＰＵ２７０ａによって把握されている。シート後端が入口ローラ２０３のニップを通過したら、入口ローラ２０３は次のシートＰ２の受け入れのために回転を停止する。それと同じタイミングでシフト搬送手段２０５Ｍの要部を成すシフトカム２０７が図７（ａ）の矢印Ｒ４方向（図示時計回り方向）に回転し、シートＰｌをニップした状態で排紙ローラ２０５は軸方向であるシート幅方向に移動を開始する。これによりシートＰｌは図７（ａ）において矢印Ｄｌ方向に斜行しながら搬送される。その後、綴じ具２１０に併設又は組み込まれたシート端検知センサ２２０がシートＰの側端部を検知すると、シフトカム２０７は停止し、次いで逆転し、シート端検知センサ２２０がシートＰの非検知状態でシフトカム２０７は停止する。そして、前記動作が完了し、シート後端が分岐爪２０４先端を通過した所定の位置で排紙ローラ２０５は停止する。
【００３２】
図８（ａ）、（ｂ）はシートＰｌをスイッチバックしてシートＰｌの搬送方向を整合するときの状態を示す図である。図８（ａ）、（ｂ）の状態から分岐爪２０４を図示矢印Ｒ５方向に回転させ、搬送経路を分岐路２４１に切り換えた後、排紙ローラ２０５を逆回転させる。これによりシートＰｌは矢印Ｄ２方向にスイッチバックされ、シート後端が分岐路２４１に搬入させる。
排紙ローラ２０５は分岐路２４１に搬入されたシートを戻しコロ２１１に受け渡す。このシートを受け渡した後、排紙ローラ２０５はニップを解除し、戻しコロ２１１により．突き当て面２４２に突き当て揃えをし、戻しコロ２１１を停止させる。この時戻しコロ２１１はシートが突き当たるとスリップするように弱い搬送力となるように設定されている。なお、ここでの突き当て揃えに関しては詳細に後述する。
このシート後端の突き当てによりシート後端は突き当て面２４２を基準に揃えられる。シート後端が突き当て面２４２を基準に揃えられると、戻しコロ２１１を停止させ、それ以上、搬送されてシートが座屈しないように設定されている。
【００３３】
図９（ａ）、（ｂ）は分岐路２４１に１枚目のシートＰｌを待機させ、次の２枚目のシートＰ２を搬入するときの状態を示す図である。先行の１枚目のシートＰｌが突き当て面２４２を基準に揃えられた後、分岐爪２０４を図示矢印Ｒ６方向に回転させる。これにより分岐路２４１に位置しているシート後端を分岐爪２０４の下面である接触面２０４ｃ（図３（ａ）参照）が分岐路２４１の表面に強力に押さえ付け、動かない状態（後続のシートの移動によっても移動しない）にして待機する。後行の２枚目のシートＰ２が画像形成装置１０１から搬入されてくると、先行のシートＰｌと同様に入口ローラ２０３でスキュー補正を行う。次いで、入口ローラ２０３の回転が開始するのと同時に排紙ローラ２０５もニップ解除状態からニップ状態に復帰し、搬送方向に回転を開始する。
【００３４】
図１０（ａ）、（ｂ）は２枚目のシートＰ２が搬入されてきたときの状態を示す図である。
図９（ａ）、（ｂ）の状態から２枚目のシートＰ２、さらに３枚目以降のシートＰ３，・・・、Ｐｎが搬送されてきたとする。このときも、図７及び図８に示した動作を実行し、画像形成装置１０１から順次搬送されてくるシートを予め設定した狙いの位置に移動させて重ね合わせ、整合状態のシート束ＰＢをシート搬送路２４０と分岐路２４１内にスタックする。
【００３５】
図１１（ａ）、（ｂ）は最終紙Ｐｎを整合してシート束ＰＢを形成したときの状態を示す図である。最終紙Ｐｎを整合状態のシート束ＰＢとして動作完了したら、排紙ローラ２０５を一定量搬送方向に回転させ停止する。この動作でシート後端を突き当て面２４２に突き当てたときに発生した擁みを解消させる。その後、分岐爪２０４を図示矢印Ｒ５方向に回転させ、接触面２０４ｃを分岐路２４１から離間させることによりシート束ＰＢへの加圧力を開放する。これによりシート束ＰＢは分岐爪２０４による拘束力が解除され、排紙ローラ２０５による搬送が可能となる。
【００３６】
図１２（ａ）、（ｂ）は綴じ動作時の状態を示す図である。
ここでは、綴じ具２１０を駆動し、歯型２６１によってシート束を加圧し、絞りを行うことで、繊維同士が絡みシート同士を結合させ、綴じを行う。
この際、綴じ具２１０を綴じ具２１０の歯型２６１の位置とシートの加工位置が一致する距離分だけ図示矢印Ｄ３方向に移動させ、停止する。これによりシート束ＰＢの幅方向の加工位置が歯型２６１の位置と搬送方向及び幅方向で合致することになる。このとき、分岐爪２０４は図示矢印Ｒ６方向に回転し、シート受け入れ状態に復帰する。その後、駆動モータ２６５をＯＮし、歯型２６１によってシート束ＰＢを加圧し、絞ることによって圧着綴じを行う。
このように、後処理装置上に整合されたシート束を後処理装置により綴じ処理である圧着綴じを行い、ら排紙トレイに綴じ処理済のシート束を積載することが出来る。なお、場合により、例えば、金属針を使用するステープラで綴じ処理をしてもよい。
【００３７】
ここでは、図５乃至図１１の整合性確保の操作の際、排紙ローラ２０５より受け渡されたシートを戻しコロ２１１により更に．その奥側の突き当て面２４２に突き当て揃えを行うという構成を採っている。この場合、シート束ＰＢを分岐路２４１内に引き込み、スタック（集積）できる。このため、綴じ具２１０の歯型２６１とスタック済みのシート束ＰＢの加工位置のずれ量が比較的小さく、綴じ具２１０の位置調整量がゼロ、あるいはわずかで済み、綴じ具２１０のレール部材の小型化、装着性の改善を図れる。
なお、第１実施形態では絞りを行なう．綴じ具２１０を採用したが、これに代えて、半抜き加工や切曲げや切り曲げて更に穴に通すなどの綴じ方の綴じ具を使用しても同様の効果を得ることが出来る。
【００３８】
図１３（ａ）、（ｂ）はシート束ＰＢを排紙するときの状態を示す図である。図１２に示したようにして綴じられたシート束ＰＢは、排紙ローラ２０５の回転により排出される。シート束ＰＢが排出され後、シフトカム２０７を矢印Ｒ７方向に回転させ、ホームポジション（図５の位置）に復帰させる。これと並行して綴じ具２１０を図示矢印Ｄ４方向に移動させ、ホームポジション（図５の位置）に復帰させる。これにより、一部（一冊）のシート束ＰＢの整合動作を綴じ動作が完了する。次の部がある場合には、図５から図１１の動作を繰り返し、同様にして圧着綴じされた一部のシート束ＰＢを作成する。
【００３９】
上述のところで、排紙ローラ２０５から分岐路２４１に搬入されたシートは戻しコロ２１１に受け渡され、戻しコロ２１１によりシートを分岐路２４１上を幅方向中央線Ｌｃに沿った方向に搬送し、突き当て面２４２に突き当て揃えをしている。
戻しコロ２１１によりシートを突き当て板２４２ａに突き当てを行うとシートに撓みを発生させてスキュー補正を行うことが出来る。この際、戻しコロ２１１から基準フェンスである突き当て板２４２ａまでの距離Ｂが近いと撓みが発生しにくいが、撓みによる整合精度のばらつきが発生しにくくなる。また、突き当て板２４２ａから戻しコロ２１１までの距離Ｂが遠いと、スキュー量（傾いている角度）は同じでも、シート先端部の移動する量は多いため（回転半径が大きいため）、ばらつきが発生しやすい点を防止できる。
更に、戻しコロ２１１はシートの幅方向中央に設けられている。これにより、シートに対して戻しコロは搬送路の幅方向中央にいるときが最もスキュー補正による整合精度のばらつきが発生し難いという効果が得られる。
【００４０】
ここでは、上述の突き当て揃えに関して、更に、詳細に説明する。
上述の図７（ａ）には、排紙ローラ２０５が軸方向であるシート幅方向に移動を開始し、シート端検知センサ２２０によりシート端が検知されるシート搬送方向の位置からシート後端までの距離をここでＡとして記載した。
一方、上述の図８（ｂ）には、排紙ローラ２０５が逆回転をし、突き当て面２４２方向にシートを搬送する場合を示している。ここで、シートを戻しコロ２１１に受け渡したあと、戻しコロ２１１がシートを搬送し、突き当て面２４２に突き当て搬送方向の整合を行なう場合を示している。ここで、戻しコロニップ（正確には戻しコロ２１１と分岐路２４１のガイド板のニップ）から突き当て面２４２までの距離をＢとして記載した。この場合において、突き当て揃え（スキュー補正）の操作に伴い、前述のＡの距離とＢの距離を略等しくする。このように設定することで、シート幅方向のずれを最も少なくすることが出来るという効果が得られる点が本発明の特徴となっている。
【００４１】
このようにＡ≒Ｂとすることで、どのような効果があるのか以下に説明する。
綴じ動作を行うに先立ち、入口ローラ２０３で図６（ａ）、（ｂ）に示すように、スキュー補正を行ったとしても、後処理機内の排紙ローラ２０５にて搬送中にスキューが発生する場合がある。スキューした場合、最終的には突き当て板２４２ａに突き当てられることで突き当て面２４２にシートが沿い、スキュー補正（シートが回転して突き当て板２４２ａに平行になる）がされる。この際、回転の中心となるのがシートをニップしている戻しコロ２１１となる。
【００４２】
ここで、図１４（ａ）は、戻しコロ２１１によりシートを分岐路２４１上を幅方向中央線Ｌｃに沿った方向に搬送し、突き当て板２４２ａにシートを突き当てる際の図であり、前述したＡ＝Ｂとなっている場合の図である。Ａ＝Ｂとなっている場合、戻しコロ２１１により搬送され、突き当て板２４２ａにシートが突き当る際、図中矢印位置（戻しコロ２１１の軸上）がシート端検知センサ２２０により揃えられる。この場合、図のようにスキューしているシートもしていないシート矢印位置が揃って突き当て板２４２ａに突き当てられる。一点差線シートは手前先行でスキューしたシート、破線シートは奥先行でスキューしたシートである。ここでスキューしたシートが戻しコロ２１１により搬送され、突き当て板２４２ａに突き当ると、図中実線シートのようにスキューが補正される（補正後のシート位置は実線シート位置とは異なる）。
【００４３】
しかしスキューの方向により回転の中心は異なり、手前先行でスキューした一点差線シートは手前側シート角がまず突き当て板２４２ａに突き当るため、回転半径が大きくなる。戻しコロ２１１のうち戻しコロ２１１−Ａ（奥側）を中心にシートが回転しやすい。逆に、奥先行でスキューした破線シートは先に奥側シート角が突き当て板２４２ａに突き当るため、戻しコロ２１１−Ｂ（手前側）を中心にシートが回転しやすい。
【００４４】
図１４（ｂ）はスキューしたシートが補正された際のシート端面の戻しコロ２１１−Ｂ（手前側）からの距離を示した図である。手前先行した一点差線シートがスキュー補正された後のシート端面の距離（戻しコロ２１１−Ｂ（手前）が基準）はＬ１で表せられ、奥先行した破線シートがスキュー補正された後のシート端面の距離はＬ２で表せられる。更に、スキューしていない実線シートのシート端面の距離はＬ３で表せられ、シート束の整合ズレの最大量は（Ｌ１−Ｌ３）＋（Ｌ３−Ｌ２）で表すことができる。
このように、図１４（ａ），（ｂ）は前述したＡとＢが等しい場合の図となっているが、ＡとＢがズレている場合の図を以下に記載する。
【００４５】
図１５（ａ）、（ｂ）は、シート端検知センサ２２０が突き当て板２４２ａの位置に近い方にズレている場合（Ａ＜Ｂ）の図である。
ここで図中の矢印のズレ方向は−（マイナス）方向とする。
図１６（ａ）、（ｂ）はシート端検知センサ２２０が突き当て板２４２ａ位置から遠い方にズレた場合（Ａ＞Ｂ）の図である。
図中の矢印のズレ方向は＋（プラス）方向とする。
図１５（ａ）、及び図１６（ａ）のようにシート端検知センサ２２０がズレていき、Ａの位置がＢに対して相対的に変化した場合の最終的な整合ズレ量を下記図１７に示す。
【００４６】
図１７は横軸がＢ距離に対するＡの相対位置であり、＋方向と−方向は図１５（ａ）、図１６（ａ）と合致する。縦軸は（Ｌ１−Ｌ３）＋（Ｌ３−Ｌ２）で計算されたシート束の最大ズレ量（理論値）である。
ここでの計算に用いた条件は以下である。
・スキュー量  ：  （手前先行，奥先行  各々）４ｍｍ／１００ｍｍ（角度：２．３ｄｅｇ）
・用紙サイズ  ：  Ａ３Ｔ（２９７×４２０）
・戻しコロ２１１位置  ：  戻しコロ搬送中心（一点差線で図示）がシート搬送中央と同じ。
・戻しコロ２１１ピッチ（２１１−Ａから２１１−Ｂの距離）  ：  ６２ｍｍ
ここで、図１７に示されるように、ＡとＢが略等しい０位置の場合、シート束の最大ズレ量は最小値であることがわかる。
即ち、本発明では、シート端検知センサ２２０によりシート端が検知されるシート搬送方向の位置からシート後端までの距離Ａと、戻しコロニップから突き当て面２４２までの距離Ｂを略等しく（Ａ≒Ｂ）設定する。このように設定することで、スキュー（傾いている）しているシートを突き当て面２４２に当接する操作時に、スキュー補正を行う。これと同時に、シート束の幅方向のズレ量を最小限としてシート束の幅方向揃え精度を向上することができる点が明らかであります。
【００４７】
このように、第１実施形態の後処理装置２０１によれば、シートがシフト搬送手段２０５Ｍにてシート端検知センサ（幅方向検出手段）２２０によりシート側面が検出される位置までの所定の量をシフト搬送される。その上で、搬送路である積載手段上に搬送後、戻しコロ２１１に受け渡されて基準フェンス２４２ａに突き当てられる。その際、シート端検知センサ２２０により検出されるシート側面の搬送方向位置からシート後端までの距離Ａと、積載手段上の戻しコロから基準フェンスまでの距離Ｂが略等しい距離に設定する。これにより、シート束の幅方向のズレ量を最小限としてシート束の幅方向揃え精度を向上することができ、積載手段上での幅方向整合手段の構成を無くし、構成を簡略化することができる。しかも、後処理装置２０１上に幅方向整合手段を配備することがないので、構成の簡略化を図れる。
【００４８】
上述の第１実施形態での後処理装置は、綴じモードにおいて、図６から図１１の操作によりシート束を搬送路及び分岐路内にスタックする。その後、整合状態のシート束を綴じ具２１０で綴じ、綴じたシート束を排紙ローラ２０５及び戻しコロ２１１で排出するよう構成されていた。
しかし、場合により、綴じ具２１０を持たない後処理装置２０１ａを第２実施形態として構成してもよい。この第２実施形態の後処理装置２０１ａは、図１８に示すように、綴じ具を排除した状態の第１実施形態の後処理装置２０１と同様の構成を採り、重複説明を略す。
【００４９】
この第２実施形態の後処理装置２０１ａも、シート端検知センサ２２０によりシート端が検知されるシート搬送方向の位置からシート後端までの距離Ａと、戻しコロニップから突き当て面２４２までの距離Ｂを略等しく設定する。このように設定することで、シートを突き当て面２４２に当接して、スキュー補正を行うと同時に、シート束の幅方向のズレ量を最小限としてシート束の幅方向揃え精度を向上することができる。
シートはシート束を搬送路及び分岐路内にスタックした後、整合処理後のシート束を綴じることなく、シート束をそのまま排紙ローラ２０５及び戻しコロ２１１で排出する。このため、シートを積載し束ねるだけの整合を後処理として行うことで、精度良く排紙トレイにシート束を積載することが出来る。更に、このような構成により、装置の簡素化、低コスト化を図れる上に、排出後の比較的小枚数のシート束を所望の綴じ具を用い、多様な綴じ処理を行うのに適している。
【００５０】
上述の第１，２実施形態での後処理装置２０１，２０１ａは４色トナー像を形成したシートの供給を順次受け、受け取ったシートを突き当て面２４２に当接することで、シートのスキュー（傾いている）補正を行う。これと同時に、シート束の幅方向のズレ量を最小限としてシート束の幅方向揃え精度を向上することができるものである。このように、後処理装置２０１、２０１ａはそれ自体がシートの横ズレ量を修正するシフト装置を装備しなくて済むため、後処理装置の小型化を図れ、画像形成装置１０１ａへの装着性が向上し、低コスト化を図れる。しかも、画像形成装置１０１ａと後処理装置２０１ａを組み合わせた画像形成システムとしての全体形状を小型化できる。
【００５１】
更に、第３実施形態の後処理装置を備える画像形成装置として、図１９に示すように、画像形成装置１０１ｂの内部に後処理装置２０１ｂを配設した構成としてもよい。この場合も、後処理装置２０１ｂを含む画像形成装置１０１ｂ全体の形状を小型化できる。
なお、画像形成装置としてカラー複写機を説明したが、これに代えて、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像処理装置に本発明を適用することができる。
更に、上述のところで画像形成システムとしてカラー複写機１０１と後処理装置２０１を組み合わせ接続した構成を説明したが、これ以外にも画像形成システムとしては、プリンタ、ファクシミリ装置、スキャナ等の画像処理システム一般に適用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１０１    カラー複写機（画像形成装置）
２０１，２０１ａ，２０１ｂ    後処理装置
２０５    排紙ローラ
２０５Ｍ    シフト搬送手段
２０７    シフトカム
２１０    綴じ具
２１１    戻しコロ（搬送手段）
２２０    幅方向検出手段
２４０    シート搬送路
２４１    分岐路
２４１ａ    分岐路形成部材（積載手段）
２４２    突き当て面
２４２ａ    突き当て板（突き当て手段）
Ａ    距離
Ｂ    距離
１０１，１０１ａ，１０１ｂ    画像形成装置
Ｐｌ    シート
ＰＢ    シート束
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５３】
【特許文献１】特許第４３０７４２９号公報
【特許文献２】実公昭３６−１３２０６号公報
【特許文献３】実公昭３７−７２０８号公報
【図１】
2014108871.tif 000003
【図２】
2014108871.tif 000004
【図３】
2014108871.tif 000005
【図４】
2014108871.tif 000006
【図５】
2014108871.tif 000007
【図６】
2014108871.tif 000008
【図７】
2014108871.tif 000009
【図８】
2014108871.tif 000010
【図９】
2014108871.tif 000011
【図１０】
2014108871.tif 000012
【図１１】
2014108871.tif 000013
【図１２】
2014108871.tif 000014
【図１３】
2014108871.tif 000015
【図１４】
2014108871.tif 000016
【図１５】
2014108871.tif 000017
【図１６】
2014108871.tif 000018
【図１７】
2014108871.tif 000019
【図１８】
2014108871.tif 000020
【図１９】
2014108871.tif 000021