(57)【要約】【課題】操作手段の異なる操作方向に対して、操作感を同一にする。【解決手段】レンズの操作対象部を操作する速度指令信号を出力するスピードコントローラにおいて、操作方向の異なるα、βそれぞれに対し、指令信号Sdemに変換する際に異なる変換テーブル１４を適用する。デマンドカーブSW１５で変換テーブル１４を設定、切り替えができる。参照する変換テーブル１４を切り替え可能にすることで、操作量を操作感に近づけることができ、違和感のない操作感が得られる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズの操作対象部を操作する速度指令信号を出力するスピードコントローラにおいて、
前記操作対象の操作方向が切り替わる境界点を有する操作手段および、
前記境界点からの操作量と操作方向を検出する操作状態検出手段および、
前記操作量を速度指令信号に変換する相違なる複数の変換テーブルおよび、
前記操作量と前記変換テーブルを入力し、前記速度指令信号を出力する信号変換手段を具備し、
前記操作方向によって、前記変換テーブルを変更するテーブル変更手段を有する
ことを特徴とするスピードコントローラ。
【請求項２】
前記テーブル変更手段が変更する前記変換テーブルを、前記境界点を対称点として相対する操作方向を対として、互いに入れ換える入れ替え手段および、前記入れ替えを行うか否かを切り替える切り替え手段を有することを特徴とする請求項１に記載のスピードコントローラ。
【請求項３】
前記切り替え手段は、切り替えスイッチであることを特徴とする請求項２に記載のスピードコントローラ。
【請求項４】
レンズの光軸を含む面のうち、水平面と垂直に交わる面を基準境界面とし、前記基準境界面に対する前記操作手段の接続を検出する接続部検出手段を有することを特徴とする請求項３に記載のスピードコントローラ。
【請求項５】
三脚と機械的に接続したものを検出する三脚接続部検出手段および、前記接続部検出手段を前記三脚接続部検出手段に備えたことを特徴とする請求項４に記載のスピードコントローラ。
【請求項６】
レンズと機械的に接続したものを検出するレンズ接続部検出手段および、前記接続部検出手段を前記レンズ接続部検出手段に備えたことを特徴とする請求項４に記載のスピードコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コントローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に放送用テレビレンズ（以下レンズ）等を運用する場合には、コントローラを接続し、ズームやフォーカス、アイリスといった操作対象部を操作する。例えば図１のようなズームデマンドと呼ばれるコントローラ１には、操作手段としてサムリング１１が設置されている。図９には人間の左手と、ズームデマンドを操作する親指の方向を示しており、一般的にコントローラ１を操作する場合、手の親指の腹９１をコントローラ１のサムリング操作部分１６に添えるようにして持ちα方向、β方向へ動かす。
【０００３】
サムリング１１は無操作時、バネ力により基準位置（センタ位置）へ復帰するよう構成されており、基準位置からの操作量、操作方向に応じて速度信号が出力される（例：β方向へ操作した場合はTeleへの操作指令信号、α方向へ操作した場合はWideへの操作指令信号）。出力される速度信号は、従来、異なる操作方向の同一操作量に対して、極性のみ異なる速度信号を出力する（特許文献１参照）。
【０００４】
上述したようにズームデマンドは、一般的に手の親指で操作する。少なくとも人間は関節の角度を変える場合、関節を伸ばす方向と曲げる方向とでは動作部の力が異なることが知られている（特許文献２参照）。従って、図９のように例えば人間の左手の親指は、人差し指から遠ざかる方向（α方向）と近づく方向（β方向）とでは動かし易さが異なる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2001−92532号公報
【特許文献２】特開2004−049608号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
次に図１０を用いて少し具体的に説明する。図１０（a）はサムリング１１の操作量Xに対するズームスピードとの関係を、（b）はサムリング１１の操作量Xに対する、操作者がサムリングを操作した時に感じる操作感Yとの関係を、（c）には操作感Yに対するズームスピードを示した図である。図１０の（a）、（b）、（c）より、α方向とβ方向とでは操作感が同じでも操作量が同一ではなく、上記従来技術に記載した制御方法ではα方向、β方向の操作感が異なるという問題があった。
【０００７】
そこで本発明の例示的な目的は、操作手段の異なる操作方向に対して、異なる変換テーブルを適用することで、違和感のない操作感が得られることを可能にするコントローラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のコントローラは、
レンズの操作対象部を操作する速度指令信号を出力するスピードコントローラにおいて、
前記操作対象の操作方向が切り替わる境界点を有する操作手段および、
前記境界点からの操作量と操作方向を検出する操作状態検出手段および、
前記操作量を速度指令信号に変換する相違なる複数の変換テーブルおよび、
前記操作量と前記変換テーブルを入力し、前記速度指令信号を出力する信号変換手段を具備し、
前記操作方向によって、前記変換テーブルを変更するテーブル変更手段を有する
ことを特徴とするスピードコントローラ
とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、操作手段の異なる操作方向に対して、異なる変換テーブルを適用することで、違和感のない操作感が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第一、第二の実施形態におけるコントローラの構成を示す図である。
【図２】図２の演算部の詳細を示すブロック図である。
【図３】速度指令値演算手段のフローチャート図である
【図４】異なるデマンドカーブを示す図である。
【図５】第二の実施形態におけるレンズ装置、コントローラ、操作する人の位置関係を示す図である。
【図６】図５で示した位置関係を真上から見た図である。
【図７】第一、第二の実施形態で使用するコントローラの断面図である。
【図８】第三の実施形態で使用するレンズ装置とコントローラの構成図である。
【図９】サムリング操作時における人間の左手の動きを示す図である。
【図１０】操作量と操作感を比較した図である
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
［実施例１］
以下、本発明の第一の実施例について説明する。
【００１３】
本実施例では、レンズの可動部のうち、ズームを操作対象としており、図１〜図４を用いて説明する。
【００１４】
図１は、本発明の第一の実施例を適用できるコントローラの構成である。主としてサムリング１１、ポテンションメータ１２（以下POT１２）、速度指令値演算手段１３、変換テーブル１４、デマンドカーブSW１５、デマンドケーブル１７、デマンドケーブルレンズ接続部１８（以下ケーブル接続部１８）、菊座１９より構成される。
【００１５】
サムリング１１は、回転型の信号調整手段であり、回転軸にPOT１２の回転軸が機械的に接続されている。サムリング１１をα方向に倒すとWide側へ、β方向に倒すとTele側へズームが駆動するよう速度指令信号を出力する。POT１２は、回転角度信号Ssumを速度指令値演算手段１３へ出力する。なお、回転角度信号Ssumは基準位置からの操作方向により、極性が反転する。速度指令値演算手段１３は、コントローラ１の最終的な出力である指令信号Sdemを決定する手段である。操作量に対する指令信号Sdemの特性をデマンドカーブとする。変換テーブル（デマンドカーブテーブル）１４は回転角度信号Ssumを指令信号Sdemに変換する手段である。デマンドカーブSW１５は、操作方向とデマンドカーブの関係を切り替えるSWである。またデマンドケーブル１７は上記の指令信号Sdemをレンズへ送るためのケーブルである。
【００１６】
図２は図１のΣの構成を詳細化したブロック図である。速度指令値演算手段１３は増幅器１３１、A/D変換器１３２、CPU１３３、通信部１３４から構成されている。
【００１７】
POT１２が出力した回転角度信号Ssumを増幅器１３１でA/D変換器１３２の入力範囲に変換し、A/D変換器１３２でデジタル信号Dsumに変換してCPU１３３へ出力する。CPU１３３はデマンドカーブSW１５の状態と、A/D変換器１３２から出力されたデジタル信号Dsumの符号から、参照する変換テーブル１４を決定し、変換テーブル１４を参照して演算する。演算した結果は指令信号Sdemとして通信部１３４へ出力する。
【００１８】
図３は速度指令値演算手段１３中の処理のフローチャートである。まずSTEP１として、POT１２が出力する回転角度信号SsumをA/D変換器１３２でデジタル信号Dsumに変換する。次にSTEP２として、変換したデジタル信号Dsumの極性を判断する。STEP２で判断したDsumの符号が＋ならSTEP３へ、−ならSTEP４に進む。STEP３ではデマンドカーブSW１５の状態を判断し、ONならSTEP５へ、OFFならSTEP６へ進み、参照する変換テーブル決定後、STEP９へ進む。
【００１９】
STEP４はSTEP３と同様に、デマンドカーブSW１５の状態を判断し、ONならSTEP７へ、OFFならSTEP８へ進み、参照する変換テーブル決定後、STEP９へ進む。STEP９では、STEP５〜８で決定した変換テーブルを参照し、指令信号Sdemに変換し、STEP１０でデマンドケーブル１７を介してレンズへ送る。以上の処理を電源投入から電源切断まで繰り返す。
【００２０】
図４はデマンドカーブ（極性なし）の一例を示す。縦軸が出力（指令信号Sdem）、横軸がコントローラ１の操作量Xであり、本実施例では、変換テーブル１４がCV-AとCV-Bの２種類のデマンドカーブを所持しているものとする。図４より、CV-Aの方が少ない操作量でMaxSpeedに速く到達し、出力が同じであればCV-Bの方が大きな操作量が必要となる。
【００２１】
本実施例では、操作する手は左手とし、β方向がα方向より操作感が良くない場合を想定する。サムリング１１をα方向（Wide側）への操作時は、デマンドカーブを図４のCV-Bとし、β方向（Tele側）への操作時は、同図CV-Aを用いるものとする。また、デマンドカーブSW１５はOFFに設定する。
【００２２】
本発明では、図１の操作方向α、βに対し、異なるデマンドカーブを設定する手段を設けた。さらに本実施例では、人間の感覚よりも実際の操作量が小さくなる方向（β）を、少ない操作量でMaxSpeedに到達できるCV-Aに、人間の操作感と実際の操作量が等しい方向（α）をCV-Bにすることでα、β両方向の操作感を近づけることを可能にした。
【００２３】
以上より、本発明によれば、本実施例に限らず操作手段の異なる操作方向に対して、異なるデマンドカーブを適用することで、違和感のないサムリング操作感が得られる。
【００２４】
［実施例２］
以下、本発明の第二の実施例について説明する。
【００２５】
本実施例では、レンズの可動部のうち、ズームを操作対象としており、図１〜図７を用いて説明する。実施例１と同様の記号は同一の構成であり、説明は省く。
【００２６】
図５は本実施例のコントローラと、これを接続するレンズ、三脚との接続関係を説明した図である。レンズ５１はカメラ５５に接続しており、カメラ５５が三脚５２に直接接続されている。パン棒５３は三脚５２に機械的に固定しており、パン棒５３には図１の菊座１９が接続できる接続部を備えている。
【００２７】
図６は図５を上から見た簡略図であり、光軸６１はレンズ５１の光軸を示す。図６において、光軸６１を含む面の中で、水平面に垂直な境界面Zがあると仮定すると、境界面Zによりレンズ５１、三脚５２は図６中のγ側、δ側に二分される。図５のパン棒５３はγ、δ両側に１つずつ固定されており、レンズ５１がケーブル接続部１８と接続できる接続部も同様にγ、δ両側に１つずつ備えている。
【００２８】
図７に図１のコントローラ１の断面図を示す。基準境界線７１は、サムリング１１の基準位置であり、コントローラ１は基準境界線７１を含む境界面によって図７中A側、B側に二分される。図１の菊座１９はA、B両側に備えており、コントローラ１を三脚５２に固定する場合γ、δどちらにも接続可能である。またケーブル接続部１８も、レンズ装置５１に接続する場合、γ、δどちらにも接続可能である。
【００２９】
ケーブル接続部１８は、レンズ接続部検出手段であり、接続部検出手段であるセンサを備えている。デマンドケーブル１７がレンズ装置５１に接続されると、センサによりケーブル接続部１８が、レンズ装置５１に対し図６中のγ、δどちらに接続されているか判断する。
【００３０】
菊座１９は、三脚接続部検出手段であり、接続部検出手段であるセンサを備えている。コントローラ１が三脚５２に接続されると、センサにより三脚５２に対し図６中のγ、δどちらに接続されているか判断する。
【００３１】
本実施例では、デマンドカーブの設定を実施例１と同様にし、コントローラ１は三脚５２に対し図６のγ側に菊座１９と接続し、レンズ５１に対し図６のγ側にケーブル接続部１８と接続されているものとする。
【００３２】
コントローラ１のデマンドカーブSW１５の切り替え手段により、デマンドカーブSW１５の状態をONに設定する。図３に示すようにSTEP３、STEP４で、デマンドカーブSW１５がOFF時とは異なる変換テーブル１４を参照し、デマンドカーブは操作がα方向時には図４CV-Aに、β方向時には同図CV-Bに切り替わる。POT１２が出力する回転角度信号Ssumを指令信号Sdemに変換するまでの流れは、実施例１と同様である。
【００３３】
次にコントローラ１を三脚５２から取り外し、図６のδ側に接続する。すると三脚接続部検出手段である菊座１９は、接続部検出手段のセンサによりδ側と判断する。しかしレンズ接続部検出手段であるケーブル接続部１８は、接続部検出手段のセンサによりγ側と判断するため検出結果が異なる。菊座１９と三脚５２の接続は、コントローラ１の前記境界面Zに対する接続側が一意に決定するため、この場合は菊座１９の検出結果の優先度を高いこととする。
【００３４】
従って、本実施例に限らず操作手段の異なる操作方向に対して、異なるデマンドカーブと、デマンドカーブを切り替える切り替え手段と、レンズと三脚のコントローラとの接続部を検出する接続部検出手段を備えることで違和感のないサムリング操作感が得られる。
【００３５】
［実施例３］
以下、本発明の第三の実施例について説明する。
【００３６】
本実施例ではレンズの可動部のうちズームを操作対象とし、図８を用いて説明する。
【００３７】
レンズ装置８１はドライブユニットと呼ばれるコントローラ８２を接続し、アイリス、ズーム、フォーカスといった操作対象部を操作する。図８に示すようにレンズ装置８１はズーム環８３を持つ構成であり、コントローラ８２のモータとギアで機械的に接続されている。本実施例で使用するコントローラ８２には、操作手段としてシーソーポット８４（以下シーソー８４）、切り替え手段としてデマンドカーブSW１５が付属している。シーソー８４はレンズのフランジバック側の「W」を押すとWide側へ、前玉側の「T」を押すとTele側へズームを駆動するよう指示する。
【００３８】
シーソー８４には図１のPOT１２と同様の操作状態検出手段を有し、操作状態検出手段より操作量と操作方向を検出する。検出後は実施例１と同様であり、最終的に指令信号Sdemを出力する。指令信号Sdemを受けてコントローラ８２内のモータが回転し、ズーム環８３を回転させる。ズーム環８３が回転すると、レンズ装置８１のレンズが駆動する。
【００３９】
一般的にコントローラ８２は右利きの場合右手で持ち、シーソー８４を操作する場合、「W」は人差し指で、「T」は中指で操作する。そのためズームを操作する時Wide側とTele側とでは動かす指が異なるため操作感も異なる。よってWide操作、Tele操作それぞれの操作でデマンドカーブを設定可能にする必要がある。デマンドカーブの設定は、デマンドカーブSW１５より異なる操作方向に対し設定できる点と、POT１２が出力する回転角度信号Ssumを指令信号Sdemへ変換する処理の流れは実施例１、２と同様である。
【００４０】
従来では、シーソーによるズーム操作において操作方向が異なっても、指令信号Sdemは符号の異なる同様のデマンドカーブであったため、操作感が異なった。
【００４１】
本発明によれば、操作手段の異なる操作方向に対して、異なるデマンドカーブと、デマンドカーブを切り替える切り替え手段を備えることで、コントローラの形状に関わらず、違和感のない操作感が得られることを可能にした。
【００４２】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４３】
（クレームに関係する部材のみを記載）
１３  速度指令値演算手段
１４  変換テーブル
１５  デマンドカーブSW
１８  デマンドケーブルレンズ接続部
１９  菊座
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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