(57)【要約】【課題】多様な出力を得ることが可能なマッサージ器具を提供する。【解決手段】マッサージ器具は、第１コイル２１および第２コイル２２と、各コイル２１，２２に生じる磁気力により移動する第１可動部品３１および第２可動部品３２と、各可動部品３１，３２と各コイル２１，２２との間に配置され、第１可動部品３１または第２可動部品３２により押圧されたときに局所的な膨出部分を形成するように変形することが可能な袋状体４０とを備える。袋状体４０は、内部に流体４２と、各可動部品３１，３２が各コイル２１，２２に接近するときに袋状体４０を介して各可動部品３１，３２と各コイル２１，２２とで挟み込まれることにより各可動部品３１，３２の移動を規制することが可能な固体部品５０とが封入されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルと、
前記コイルに生じる磁気力により移動する可動部品と、
前記コイルと前記可動部品との間に配置され、移動した前記可動部品により押圧されたときに局所的な膨出部分を形成するように変形することが可能な袋状体と
を備え、前記袋状体の前記膨出部分の膨出力を出力として得るマッサージ器具であって、
前記袋状体は、内部に流体と、前記可動部品が前記コイルに接近するときに前記袋状体を介して前記可動部品と前記コイルとで挟み込まれることにより前記可動部品の移動を規制することが可能な固体部品とが封入されている
マッサージ器具。
【請求項２】
前記固体部品は、不規則な形状により形成されている
請求項１に記載のマッサージ器具。
【請求項３】
前記流体には、ゲル化剤が添加される
請求項１または２に記載のマッサージ器具。
【請求項４】
前記流体と前記固体部品との比重は、「１」を含みかつ前記固体部品が自重および浮力より前記流体に対して移動することがない範囲内にある
請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ器具。
【請求項５】
前記袋状体は、内部に前記流体が通過可能かつ前記固体部品が通過不能となる固体部品規制構造を有する
請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ器具。
【請求項６】
前記固体部品は、前記袋状体の内面に固定される弾性部品を有し、
前記弾性部品は、前記袋状体から力が前記弾性部品に作用することにより弾性変形する
請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイルの磁気力により動作する可動部品を有するマッサージ器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のマッサージ器具は、第１および第２コイルと、第１および第２コイルに対して接近および離間する第１および第２可動部品と、各コイルと各可動部品とにより挟まれた袋状体とを有する。このマッサージ器具は、例えば使用者の顔に取り付けられ、各可動部品が顔を押圧することにより顔をマッサージする。
【０００３】
このマッサージ器具は、次のように動作する。すなわち、第１可動部品は、第１コイルの磁気力により第１コイルに接近する。これにともない袋状体は、第１可動部品に対応する部分が圧縮されることにより第２可動部品に対応する部分が膨出する。この袋状体の膨張により第２可動部品が顔を押圧する。また、第２コイルの磁気力により第２可動部品が第２コイルに接近するときは、第１可動部品が顔を押圧する。なお、このような従来のマッサージ器具の構成の一例として、特許文献１が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２２７２５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のマッサージ器具においては、袋状体において膨出する部分の膨出力が各コイルの所定の磁気力に対して一定の大きさとなる。このため、従来のマッサージ器具は、施療子の動作に利用する出力を得るという観点からすると変化に乏しい単調な出力であり、その点において改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するため、多様な出力を得ることが可能なマッサージ器具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
・本マッサージ器具は、コイルと、前記コイルに生じる磁気力により移動する可動部品と、前記コイルと前記可動部品との間に配置され、移動した前記可動部品により押圧されたときに局所的な膨出部分を形成するように変形することが可能な袋状体とを備え、前記袋状体の前記膨出部分の膨出力を出力として得るものであり、前記袋状体の内部に流体と、前記可動部品が前記コイルに接近するときに前記袋状体を介して前記可動部品と前記コイルとで挟み込まれることにより前記可動部品の移動を規制することが可能な固体部品とが封入されていることを特徴とする。
【０００８】
・このマッサージ器具においては、前記固体部品が不規則な形状により形成されていることが好ましい。
・このマッサージ器具においては、前記流体にゲル化剤が添加されることが好ましい。
【０００９】
・このマッサージ器具においては、前記流体と前記固体部品との比重が「１」を含みかつ前記固体部品が自重および浮力より前記流体に対して移動することがない範囲内にあることが好ましい。
【００１０】
・このマッサージ器具においては、前記袋状体が内部に前記流体が通過可能かつ前記固体部品が通過不能となる固体部品規制構造を有することが好ましい。
・このマッサージ器具においては、前記固体部品が前記袋状体の内面に固定される弾性部品を有し、前記弾性部品は、前記袋状体から力が前記弾性部品に作用することにより弾性変形することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本マッサージ器具は、多様な出力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態のマッサージ器具に関する平面図であり、（ａ）は使用者の顔に取り付けられた状態の平面構造を示す平面図、（ｂ）はアクチュエーターの平面構造を示す平面図。
【図２】第１実施形態のマッサージ器具の構成を示す構成図。
【図３】第１実施形態のマッサージ器具の断面図であり、（ａ）は図１のＺ１−Ｚ１平面の断面構造を示す断面図、（ｂ）は（ａ）の袋状体およびその周辺の拡大構造を示す断面図。
【図４】第１実施形態のマッサージ器具のアクチュエーターの動作を示す断面図であり、袋状体およびその周辺の断面構造を示す断面図。
【図５】第２実施形態のマッサージ器具の断面図であり、袋状体およびその周辺の断面構造を示す断面図。
【図６】第２実施形態のマッサージ器具のアクチュエーターの動作を示す断面図であり、袋状体およびその周辺の断面構造を示す断面図。
【図７】第３実施形態のマッサージ器具においてアクチュエーターの動作を示す断面図であり、袋状体およびその周辺の断面構造を示す断面図。
【図８】第４実施形態のマッサージ器具の平面図であり、アクチュエーターの平面構造を示す平面図。
【図９】第４実施形態のマッサージ器具の断面図であり、図８のＺ８−Ｚ８平面の断面構造において袋状体およびその周辺の拡大構造を示す断面図。
【図１０】第５実施形態のマッサージ器具の断面図であり、袋状体およびその周辺の断面構造を示す断面図。
【図１１】その他の実施形態のマッサージ器具の平面構造を示す平面図。
【図１２】その他の実施形態のマッサージ器具の断面図であり、図１１のＺ１１−Ｚ１１平面の断面構造において袋状体およびその周辺の拡大構造を示す断面図。
【図１３】その他の実施形態のマッサージ器具の固体部品規制構造の正面構造を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
図１〜図３を参照して、マッサージ器具１の構成について説明する。
図１に示されるように、マッサージ器具１は、２個のアクチュエーター１０および操作部品６０を有する。マッサージ器具１は、操作部品６０の導線６３が各アクチュエーター１０に接続された構成を有する。マッサージ器具１は、操作部品６０内の制御部６１により各アクチュエーター１０が施療子としての動作を出力するように各アクチュエーター１０の動作を制御する。マッサージ器具１は、アクチュエーター１０により使用者の顔Ｆを押圧することにより顔Ｆをマッサージするフェイスマッサージ機としての構成を有する。
【００１４】
図２に示されるように、アクチュエーター１０は、固定部品２０と可動部品３０との間に袋状体４０が配置された構成を有する。詳細には、アクチュエーター１０は、袋状体４０が固定部品２０と可動部品３０とにより挟み込まれた構成を有する（図３参照）。
【００１５】
固定部品２０は、基板２５上に配置された第１固定コア２６〜第４固定コア２９内に第１コイル２１〜第４コイル２４が収容された構成を有する。
基板２５は、平面視において四角形状に形成された平板として形成されている。
【００１６】
第１固定コア２６〜第４固定コア２９は、基板２５上において２行２列のマトリクス状に配置されている。各固定コア２６〜２９は、袋状体４０側が開口した箱状に形成されている。
【００１７】
第１コイル２１は、第１固定コア２６内において第１導線（図示略）が渦巻き状に巻き回されることにより形成されている。第２コイル２２は、第２固定コア２７内において第２導線（図示略）が渦巻き状に巻き回されることにより形成されている。第３コイル２３は、第３固定コア２８内において第３導線（図示略）が渦巻き状に巻き回されることにより形成されている。第４コイル２４は、第４固定コア２９内において第４導線（図示略）が渦巻き状に巻き回されることにより形成されている。各コイル２１〜２４のそれぞれは、導線６３（図１参照）と電気的に接続されている。
【００１８】
可動部品３０は、第１可動部品３１〜第４可動部品３４を有する。各可動部品３１〜３４は、平面視において四角形状に形成された平板として形成されている。各可動部品３１〜３４は、鉄板等の磁性体により形成されている。
【００１９】
第１可動部品３１は、第１コイル２１と対向している。第２可動部品３２は、第２コイル２２と対向している。第３可動部品３３は、第３コイル２３と対向している。第４可動部品３４は、第４コイル２４と対向している。
【００２０】
袋状体４０は、シリコンゴムにより形成されている。袋状体４０は、可撓性を有する扁平な袋として形成されている。袋状体４０は、平面視において四角形状に形成されている。袋状体４０は、各固定コア２６〜２９の開口部分の全てを覆っている。袋状体４０は、内部空間４１にゲル化剤としてのキサンタンガムが添加された流体４２（図３参照）と、複数個の固体部品５０とが封入されている。袋状体４０の流体４２の封入量は、袋状体４０の一部が外部から押圧された際に袋状体４０が変形可能であり、その場合に袋状体４０の内部空間４１を流動して他の部位を膨出させることができる程度に調整されている。
【００２１】
袋状体４０は、第１可動部品３１〜第４可動部品３４に対応して第１変位部４０Ａ〜第４変位部４０Ｄに区分される（図１（ｂ）参照）。第１変位部４０Ａは、第１可動部品３１に対応する袋状体４０の領域を形成している。第２変位部４０Ｂは、第２可動部品３２に対応する袋状体４０の領域を形成している。第３変位部４０Ｃは、第３可動部品３３に対応する袋状体４０の領域を形成している。第４変位部４０Ｄは、第４可動部品３４に対応する袋状体４０の領域を形成している。各変位部４０Ａ〜４０Ｄは、他の変位部の変形にともない圧縮および膨張する。なお、各変位部４０Ａ〜４０Ｄは「袋状体の膨張部分」に相当する。
【００２２】
固体部品５０は、非磁性の金属材料により形成されている。固体部品５０は、楕円体として形成されている。固体部品５０は、流体４２の流れに応じて袋状体４０の内部空間４１内を移動する。
【００２３】
図１に示されるように、操作部品６０は、その内部に制御部６１および電源６２が収容された構成を有する。操作部品６０は、電源６２により制御部６１および導線６３を介して各アクチュエーター１０の各コイル２１〜２４に電力を供給する。
【００２４】
図１を参照して、マッサージ器具１の動作について説明する。
使用者は、各アクチュエーター１０を顔Ｆに取り付けた状態において、操作部品６０の操作ボタン（図示略）を操作することにより、各アクチュエーター１０を駆動させる。マッサージ器具１は、予め記憶された動作プログラムに基づいて各アクチュエーター１０の各可動部品３１〜３４を動作させる。そして、各可動部品３１〜３４は、使用者の顔Ｆを押圧することにより顔Ｆをマッサージする。
【００２５】
図３を参照して、アクチュエーター１０の動作の概要について説明する。なお、以下では、第１コイル２１および第２コイル２２と、第１可動部品３１および第２可動部品３２との動作について説明する。各コイル２１〜２４と各可動部品３１〜３４との他の組合せの動作は、第１コイル２１および第２コイル２２と、第１可動部品３１および第２可動部品３２との動作と同様であるため、その説明を省略する。また、「基準位置ＰＫ」は、各コイル２１〜２４に電力が供給されていない状態のときの可動部品３０の位置を示す。
【００２６】
操作部品６０の電源６２（ともに図１参照）から第１コイル２１に電力が供給されたとき、第１コイル２１は、その周囲に磁界を生成する。アクチュエーター１０においては、第１コイル２１と第１可動部品３１との間において磁気回路が形成される。そして、第１コイル２１の磁界が第１可動部品３１を第１コイル２１に向けて吸引する磁気力となる。
【００２７】
第１可動部品３１は、第１コイル２１の磁気力により第１コイル２１に接近する。このとき、第１可動部品３１の移動にともない袋状体４０の第１変位部４０Ａが押圧される。袋状体４０内の流体４２は、第１変位部４０Ａが押圧されることにより、第２変位部４０Ｂに移動する。このとき、第１変位部４０Ａに位置した複数の固体部品５０の一部も第２変位部４０Ｂに移動する。これにより、第２変位部４０Ｂが膨出する。第２可動部品３２は、第２変位部４０Ｂの膨出にともない第２コイル２２から離間する。
【００２８】
そして、電源６２からの第１コイル２１への電力の供給が停止されたとき、第１可動部品３１に作用する第１コイル２１の磁気力がなくなり、袋状体４０の第２変位部４０Ｂに位置する流体４２の一部が第１変位部４０Ａに流入する。これにより、第１可動部品３１は第１コイル２１から離間し、第２可動部品３２は第２コイル２２に接近する。なお、電源６２が第２コイル２２に電力を供給または停止する場合は、第１コイル２１に電力を供給または停止する場合に準じた動作が行われるため、その説明を省略する。
【００２９】
アクチュエーター１０においては、第２可動部品３２が基準位置ＰＫに対して第２コイル２２から離間する側に移動する距離（以下、「出力距離」）が第２変位部４０Ｂの膨出力となる。このため、出力距離は、マッサージ器具１の出力となる。なお、第１可動部品３１、第３可動部品３３、および第４可動部品３４についても同様となる。
【００３０】
図４を参照して、マッサージ器具１の作用について説明する。
図４（ａ）は、３個の固体部品５０が袋状体４０の第１変位部４０Ａにおいて第１可動部品３１の両端部および中央部分に対応する部分に位置する構成を示している。図４（ｂ）は、２個の固体部品５０が袋状体４０の第１変位部４０Ａにおいて第１可動部品３１における第２可動部品３２側の端部（以下、「第１端部３１Ａ」）に対応する部分に重なり合うように位置する構成を示している。また、図４（ｂ）は、１個の固体部品５０が第１変位部４０Ａにおいて第２可動部品３２の中央部分に対応する部分に位置する構成を示している。
【００３１】
アクチュエーター１０は、袋状体４０の内部空間４１に封入された複数の固体部品５０により第１可動部品３１の移動を以下のように規制する。
図４（ａ）に示されるように、第１コイル２１の磁気力により第１可動部品３１が第１コイル２１に接近するとき、３個の固体部品５０は、袋状体４０を介して第１可動部品３１と第１コイル２１との間に挟み込まれる。これにより、第１可動部品３１は、図３（ｂ）に示される第１可動部品３１の第１コイル２１に対する位置Ｘ１よりも第１コイル２１から離間した位置Ｘ２となる。このため、第２可動部品３２は、図３（ｂ）に示される第２可動部品３２の第２コイル２２に対する位置Ｙ１よりも第２コイル２２に接近した位置Ｙ２に移動する。このため、図４（ａ）に示される第２可動部品３２の出力距離は、図３（ｂ）に示される第２可動部品３２の出力距離よりも小さい。すなわち、図４（ａ）に示される袋状体４０の第２変位部４０Ｂの膨出力は、図３（ｂ）に示される第２変位部４０Ｂの膨出力よりも小さい。このため、マッサージ器具１においては、図３（ｂ）に示される第２可動部品３２の動作による出力の大きさよりも図４（ａ）に示される第２可動部品３２の動作による出力の大きさが小さくなる。
【００３２】
図４（ｂ）に示されるように、第１コイル２１の磁気力より第１可動部品３１が第１コイル２１に接近するとき、重なり合う２個の固体部品５０は、袋状体４０を介して第１可動部品３１と第１コイル２１との間に挟み込まれる。これにより、第１可動部品３１において第１端部３１Ａは、図４（ａ）に示される位置Ｘ２よりも第１コイル２１から離間した位置Ｘ３となる。
【００３３】
一方、第１可動部品３１において第１端部３１Ａとは反対側の端部（以下、「第２端部３１Ｂ」）は、固体部品５０が位置していないため、固体部品５０による第１可動部品３１の移動制限を受けない。このため、第２端部３１Ｂは、位置Ｘ１となる。このように第１可動部品３１は第１コイル２１に対して傾く。これにともない、第２可動部品３２は、図４（ａ）に示される位置Ｙ２よりも第２コイル２２に接近した位置Ｙ３に移動する。なお、第１可動部品３１は、その傾斜度合により第１端部３１Ａが位置Ｘ１よりも第１コイル２１に接近する場合もある。また、第２可動部品３２は、第１可動部品３１の傾斜度合により位置Ｙ２，Ｙ３よりも第２コイル２２から離間した位置となる場合もある。
【００３４】
そして、第１コイル２１への電力の供給が停止されたとき、すなわち第１コイル２１の磁気力がなくなったとき、各端部３１Ａ，３１Ｂが第１コイル２１から離間する。このとき、第２端部３１Ｂが第１コイル２１から離間する移動速度は、第１端部３１Ａが第１コイル２１から離間する移動速度よりも大きい。このため、第１可動部品３１は、徐々に第１コイル２１と平行するように移動する。
【００３５】
また、アクチュエーター１０が使用者の顔Ｆに取り付けられた状態において、図４（ａ）に示される第１可動部品３１は、第１コイル２１から離間するとき、第１可動部品３１の全面が同時に顔Ｆに接触する。一方、図４（ｂ）に示される第１可動部品３１は、第１可動部品３１が徐々に第１コイル２１と平行するように移動するため、第１可動部品３１の第１端部３１Ａから第２端部３１Ｂに向けて順に第１可動部品３１が顔Ｆに接触する。このようにマッサージ器具１においては、第１可動部品３１の状態により顔Ｆに接触する形態が異なる。
【００３６】
本実施形態のマッサージ器具１は以下の効果を奏する。
（１）マッサージ器具１は、袋状体４０内に流体４２および固体部品５０が封入されている。この構成によれば、固体部品５０が袋状体４０を介して固定部品２０と可動部品３０との間に挟み込まれる場合、および固体部品５０が袋状体４０を介して固定部品２０と可動部品３０との間に挟み込まれない場合に応じてマッサージ器具１の出力が異なる。また、固体部品５０が袋状体４０を介して固定部品２０と可動部品３０との間に挟み込まれる形態によっては可動部品３０が固定部品２０に対して傾く場合がある。これにより、マッサージ器具１の出力が可動部品３０と固定部品２０とが平行する場合と比較して異なる。このようにマッサージ器具１は、各コイル２１〜２４の所定の磁気力に対して多様な出力を得ることができる。
【００３７】
（２）流体４２には、ゲル化剤が添加されている。この構成によれば、流体４２により固体部品５０の自重による移動が規制される。したがって、固体部品５０が袋状体４０の鉛直方向の下端部に過度に密集することにより袋状体４０の鉛直方向の上部に固体部品５０がなくなることが抑制される。
【００３８】
（第２実施形態）
図５および図６は、第２実施形態のマッサージ器具１の構成を示している。本実施形態のマッサージ器具１は、固体部品５０に代えて固体部品５１を有する点が図３に示される第１実施形態のマッサージ器具１と異なる。以下では、第１実施形態のマッサージ器具１と異なる点の詳細を説明し、第１実施形態のマッサージ器具１と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【００３９】
図５に示されるように、固体部品５１は、可塑性を有する樹脂材料により形成されている。固体部品５１は、不規則な形状により形成されている。固体部品５１は、第１突起５１Ａおよび第２突起５１Ｂが固体部品本体５１Ｃから突出した形状を有する。固体部品５１は、同一の材料により固体部品本体５１Ｃ、第１突起５１Ａ、および第２突起５１Ｂが一体に形成された構成を有する。
【００４０】
なお、固体部品５１の不規則な形状とは、可動部品３０に対する固体部品５１の向きにより固体部品５１が可動部品３０と固定部品２０とにより挟み込まれたときに可動部品３０が固定部品２０に接近する移動距離および可動部品３０が固定部品２０に対して傾く方向が異なることが可能な形状を示す。
【００４１】
図６を参照して、アクチュエーター１０の詳細な動作について作用とともに説明する。なお、以下では、第１コイル２１および第２コイル２２と、第１可動部品３１および第２可動部品３２との動作について説明する。各コイル２１〜２４と各可動部品３１〜３４との他の組合せの動作は、第１コイル２１および第２コイル２２と、第１可動部品３１および第２可動部品３２との動作と同様であるため、その説明を省略する。
【００４２】
図６（ａ）は、袋状体４０を介して第１可動部品３１と第１コイルとにより挟み込まれた固体部品５１の第１突起５１Ａが第２可動部品３２側に位置する場合の第１可動部品３１の動作を示している。図６（ｂ）は、袋状体４０を介して第１可動部品３１と第１コイルとにより挟み込まれた固体部品５１の第１突起５１Ａが第２可動部品３２側とは反対側に位置する場合の第１可動部品３１の動作を示している。
【００４３】
図６（ａ）において、第１コイル２１に電力が供給されたとき、第１可動部品３１が第１コイル２１に接近することにより固体部品５１が第１可動部品３１と第１コイル２１とにより挟み込まれる。固体部品５１の第１突起５１Ａが第１コイル２１に向かうにつれて第２可動部品３２から離間する方向に傾斜するため、第１可動部品３１の第２端部３１Ｂが第１端部３１Ａよりも第１コイル２１に接近する。
【００４４】
そして、第１コイル２１への電力の供給が停止されたとき、各端部３１Ａ，３１Ｂが第１コイル２１から離間する。このとき、第２端部３１Ｂが第１コイル２１から離間する移動速度は、第１端部３１Ａが第１コイル２１から離間する移動速度よりも大きい。このため、第１可動部品３１は、徐々に第１コイル２１と平行するように移動する。
【００４５】
図６（ｂ）において、第１コイル２１に電力が供給されたとき、第１可動部品３１は、第１コイル２１に向けて移動して固体部品５１の第１突起５１Ａと接触する。第１突起５１Ａが第１コイル２１に向かうにつれて第２可動部品３２に向かう方向に傾斜するため、第１可動部品３１の第１端部３１Ａが第２端部３１Ｂよりも第１コイル２１に接近する。
【００４６】
そして、第１コイル２１への電力の供給が停止されたとき、各端部３１Ａ，３１Ｂが第１コイル２１から離間する。このとき、第１端部３１Ａが第１コイル２１から離間する移動速度は、第２端部３１Ｂが第１コイル２１から離間する移動速度よりも大きい。このため、第１可動部品３１は、徐々に第１コイル２１と平行するように移動する。
【００４７】
このように固体部品５１の第１可動部品３１に対する向きに応じて第１可動部品３１の傾く方向が異なる。このため、第１コイル２１への電力の供給が停止されたときの第１可動部品３１の動作が第１可動部品３１の傾く方向に応じて異なる。したがって、マッサージ器具１は、使用者の顔Ｆ（図１参照）に第１可動部品３１が接触する形態が異なるため、第１可動部品３１の傾く方向に応じて使用者に異なる感覚を付与することができる。
【００４８】
本実施形態のマッサージ器具１は、第１実施形態のマッサージ器具１の（１）および（２）の効果に加え、以下の効果を奏する。
（３）アクチュエーター１０は、不規則な形状により形成された固体部品５１を有する。この構成によれば、固体部品５１の可動部品３０に対する向きにより可動部品３０が固定部品２０に対して傾く方向が異なる。このため、マッサージ器具１は、可動部品３０を介して使用者に異なる感覚を付与することができる。
【００４９】
（第３実施形態）
図７は、第３実施形態のマッサージ器具１の構成を示している。本実施形態のマッサージ器具１は、固体部品５１の成形材料が変更されている点が図５に示される第２実施形態のマッサージ器具１と異なる。本実施形態の固体部品５１は、弾性に富んだ樹脂材料としてのエラストマーにより形成されている。以下では、第２実施形態のマッサージ器具１と異なる点の詳細を説明し、第２実施形態のマッサージ器具１と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【００５０】
アクチュエーター１０の詳細な動作について説明する。なお、以下では、第１コイル２１および第２コイル２２と、第１可動部品３１および第２可動部品３２との動作について説明する。各コイル２１〜２４と各可動部品３１〜３４との他の組合せの動作は、第１コイル２１および第２コイル２２と、第１可動部品３１および第２可動部品３２との動作と同様であるため、その説明を省略する。
【００５１】
図７（ａ）に示されるように、第１可動部品３１は、第１コイル２１の磁気力により第１コイル２１に接近して固体部品５１を第１コイル２１との間で挟み込む。このとき、第２可動部品３２は、第１可動部品３１の第１コイル２１への接近にともない第２コイル２２から離間する。なお、以下では、第１可動部品３１が固体部品５１を第１コイル２１との間で挟み込むまでの第１可動部品３１の移動速度を「第１接近速度ＶＡ１１」とする。また、このときの第２可動部品３２が第２コイル２２から離間する移動速度を「第１離間速度ＶＳ１１」とする。
【００５２】
図７（ｂ）に示されるように、第１可動部品３１は、図７（ａ）に示される第１可動部品３１の位置から第１コイル２１にさらに接近することにより、固体部品５１の第１突起５１Ａおよび第２突起５１Ｂを弾性変形させる。このとき、第１可動部品３１の移動速度（以下、「第２接近速度ＶＡ１２」）は、第１接近速度ＶＡ１１よりも小さい。一方、第２可動部品３２は、第１可動部品３１の第１コイル２１への接近にともない図７（ａ）に示される第２可動部品３２の位置から第２コイル２２に対してさらに離間する。このとき、第２可動部品３２の移動速度（以下、「第２離間速度ＶＳ１２」）は、第１離間速度ＶＳ１１よりも小さい。
【００５３】
図７（ｃ）に示されるように、第１可動部品３１は、図７（ｂ）に示される第１可動部品３１の位置から第１コイル２１にさらに接近することにより、固体部品５１の全体を弾性変形させる。このとき、第１可動部品３１の移動速度（以下、「第３接近速度ＶＡ１３」）は、第２接近速度ＶＡ１２よりも小さい。一方、第２可動部品３２は、第１可動部品３１の第１コイル２１への接近にともない図７（ｂ）に示される第２可動部品３２の位置から第２コイル２２に対してさらに離間する。このとき、第２可動部品３２の移動速度（以下、「第３離間速度ＶＳ１３」）は、第２離間速度ＶＳ１２よりも小さい。
【００５４】
このように、第１コイル２１に電力が供給されたとき、第１可動部品３１の移動速度は、第１接近速度ＶＡ１１、第２接近速度ＶＡ１２、および第３接近速度ＶＡ１３の順に変化する。これにともない第２可動部品３２の移動速度は、第１離間速度ＶＳ１１、第２離間速度ＶＳ１２、および第３離間速度ＶＳ１３の順に変化する。したがって、マッサージ器具１は、第２可動部品３２の移動速度の変化により顔Ｆを押圧する速度が変化する。
【００５５】
本実施形態のマッサージ器具１は、第１実施形態のマッサージ器具１の（１）および（２）の効果に加え、以下の効果を奏する。
（４）アクチュエーター１０は、弾性に富んだ樹脂材料により形成された固体部品５１を有する。この構成によれば、袋状体４０を介して第１可動部品３１と固定部品２０との間に固体部品５１が挟み込まれることにより固体部品５１が弾性変形する。これにより、第２可動部品３２の移動速度が異なる。このため、第２可動部品３２は、使用者の顔Ｆに速やかに押圧したり、緩やかに押圧したりする。または、第２可動部品３２は、使用者の顔Ｆに押圧している途中で顔Ｆを押圧する速度が変化する。したがって、マッサージ器具１は、多様な出力を得ることができる。
【００５６】
（第４実施形態）
図８および図９は、第４実施形態のマッサージ器具１の構成を示している。本実施形態のマッサージ器具１は、固体部品５０に代えて固体部品としての突起物５２を有する点が図３に示される第１実施形態のマッサージ器具１と異なる。以下では、第１実施形態のマッサージ器具１と異なる点の詳細を説明し、第１実施形態のマッサージ器具１と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【００５７】
図８に示されるように、突起物５２は、各可動部品３１〜３４に対応する箇所において不規則に位置している。なお、「突起物５２が不規則に位置する」とは、突起物５２が密となる領域と突起物５２が疎となる領域とがそれぞれ複数形成されるように突起物５２が位置することを示す。また、突起物５２は「弾性部品」に相当する。
【００５８】
図９に示されるように、突起物５２は、袋状体４０の成形材料よりも柔らかい材料により形成されている。突起物５２は、袋状体４０の内面４０Ｘから内部空間４１に向けて延びる円柱形状を有する。突起物５２は、袋状体４０の内面４０Ｘに固定されている。突起物５２は、第１突起物５２Ａおよび第２突起物５２Ｂを有する。第１突起物５２Ａの長手方向の寸法Ｌ１は、第２突起物５２Ｂの長手方向の寸法Ｌ２よりも大きい。なお、袋状体４０の成形材料（シリコンゴム）よりも柔らかい材料としては、袋状体４０のシリコンゴムの硬度よりも低い硬度を有するシリコンゴムが挙げられる。
【００５９】
図９を参照して、アクチュエーター１０の動作の詳細について作用とともに説明する。なお、以下では、第１コイル２１および第２コイル２２と、第１可動部品３１および第２可動部品３２との動作について説明する。各コイル２１〜２４と各可動部品３１〜３４との他の組合せの動作は、第１コイル２１および第２コイル２２と、第１可動部品３１および第２可動部品３２との動作と同様であるため、その説明を省略する。
【００６０】
第１可動部品３１は、第１コイル２１の磁気力により第１コイル２１に接近して第１突起物５２Ａを第１コイル２１との間で挟み込む。一方、第２可動部品３２は、第１可動部品３１の第１コイル２１への接近にともない第２コイル２２から離間する。なお、第１可動部品３１が第１突起物５２Ａを第１コイル２１との間で挟み込むまでの第１可動部品３１の移動速度を「第１接近速度ＶＡ２１」とする。また、このときの第２可動部品３２の移動速度を「第１離間速度ＶＳ２１」とする。
【００６１】
第１可動部品３１は、第１突起物５２Ａを第１コイル２１との間で挟み込んだ位置から第１コイル２１にさらに接近することにより、袋状体４０を介して第１突起物５２Ａに力を作用させる。これにより、第１可動部品３１は、第１突起物５２Ａを弾性変形させて第２突起物５２Ｂを第１コイル２１との間で挟み込む。このとき、第１可動部品３１が第１コイル２１に接近する移動速度（以下、「第２接近速度ＶＡ２２」）は、第１接近速度ＶＡ２１よりも小さい。一方、第２可動部品３２は、第１可動部品３１の第１コイル２１への接近にともない第２コイル２２からさらに離間する。このとき、第２可動部品３２が第２コイル２２から離間する移動速度（以下、「第２離間速度ＶＳ２２」）は、第１離間速度ＶＳ２１よりも小さい。
【００６２】
第１可動部品３１は、各突起物５２Ａ，５２Ｂを第１コイル２１との間で挟み込んだ位置から第１コイル２１にさらに接近することにより、袋状体４０を介して第１突起物５２Ａに加え第２突起物５２Ｂに力を作用させる。これにより第１突起物５２Ａに加え、第２突起物５２Ｂが弾性変形する。このとき、第１可動部品３１が第１コイル２１に接近する移動速度（以下、「第３接近速度ＶＡ２３」）は、第２接近速度ＶＡ２２よりも小さい。一方、第２可動部品３２は、第１可動部品３１の第１コイル２１への接近にともない第２コイル２２からさらに離間する。このとき、第２可動部品３２が第２コイル２２から離間する移動速度（以下、「第３離間速度ＶＳ２３」）は、第２離間速度ＶＳ２２よりも小さい。
【００６３】
このように、第１コイル２１に電力が供給されたとき、第１可動部品３１の移動速度は、第１接近速度ＶＡ２１、第２接近速度ＶＡ２２、および第３接近速度ＶＡ２３の順に変化する。これにともない、第２可動部品３２の移動速度は、第１離間速度ＶＳ２１、第２離間速度ＶＳ２２、および第３離間速度ＶＳ２３の順に変化する。したがって、マッサージ器具１は、第２可動部品３２の移動速度の変化により顔Ｆ押圧する速度が変化する。
【００６４】
また、突起物５２は、袋状体４０内の流体４２の流れにより袋状体４０との固定部分を支点として先端部分が揺動する。このため、隣り合う突起物５２同士が互いに接近するように揺動する場合がある。そして、第１可動部品３１の第１コイル２１への接近にともない、突起物５２が重なり合う場合がある。
【００６５】
この場合、第１可動部品３１において突起物５２同士が重なり合う部分の復元力により第１可動部品３１を押す力が他の各突起物５２Ａ，５２Ｂ単独の復元力により第１可動部品３１を押す力よりも大きい。このため、第１可動部品３１は第１コイル２１に対して傾く。これにより、第１可動部品３１の移動量すなわち袋状体４０の第１変位部４０Ａの変形量は、突起物５２が重なり合わない場合の第１可動部品３１の移動量（第１変位部４０Ａの変形量）とは異なる。このため、袋状体４０の第２変位部４０Ｂの膨出力は、突起物５２同士が重なり合わない場合の第２変位部４０Ｂの膨出力とは異なる。したがって、マッサージ器具１は、第２変位部４０Ｂの膨出力の変化にともない出力が変化する。
【００６６】
本実施形態のマッサージ器具１は以下の効果を奏する。
（５）突起物５２は、袋状体４０の成形材料よりも柔らかい材料により形成されている。この構成によれば、袋状体４０の内面４０Ｘと突起物５２とが接触したとき、袋状体４０よりも突起物５２のほうが弾性変形しやすい。このため、例えば第１可動部品３１が第１コイル２１に接近したとき、突起物５２が第１可動部品３１の移動を過度に制限することが抑制される。
【００６７】
また、突起物５２の先端部分が流体４２の流れに対しても揺動する。このため、例えば第１可動部品３１が第１コイル２１に接近したとき、袋状体４０の内面４０Ｘと突起物５２の先端部分との接触位置が第１可動部品３１の第１コイル２１への接近毎に異なる。このため、第２接近速度ＶＡ２２および第３接近速度ＶＡ２３が第１可動部品３１の第１コイル２１への接近毎に変化する。このため、第２可動部品３２の第２離間速度ＶＳ２２および第３離間速度ＶＳ２３が変化する。したがって、マッサージ器具１は、多様な出力を得ることができる。
【００６８】
（６）突起物５２は、袋状体４０の内面４０Ｘに固定されている。この構成によれば、突起物５２の全体が袋状体４０に対して移動することが抑制される。したがって、突起物５２の自重による移動が規制されるため、突起物５２が袋状体４０の鉛直方向の下端部に過度に密集することにより袋状体４０の鉛直方向の上部に固体部品５０がなくなることが抑制される。
【００６９】
（第５実施形態）
図１０は、第５実施形態のマッサージ器具１の構成を示している。本実施形態のマッサージ器具１は、突起物５２に代えて固体部品としての弾性部品５３を有する点が図９に示される第４実施形態のマッサージ器具１と異なる。以下では、第４実施形態のマッサージ器具１と異なる点の詳細を説明し、第４実施形態のマッサージ器具１と共通する構成について同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【００７０】
弾性部品５３は、複数の第１弾性部品５３Ａおよび複数の第２弾性部品５３Ｂを有する。各弾性部品５３Ａ，５３Ｂは、その一方の端部において袋状体４０の内面４０Ｘに固定されている。各弾性部品５３Ａ，５３Ｂは、その他方の端部において袋状体４０の内面４０Ｘに固定されていない。弾性部品５３の袋状体４０内の配置は、第４実施形態の突起物５２の配置（図８参照）と同様である。
【００７１】
複数の第１弾性部品５３Ａは、ばね定数が互いに異なる複数個のコイルばねとして形成されている。
第２弾性部品５３Ｂは、弾性に富んだ樹脂材料（ゴム材料）により形成されている。第２弾性部品５３Ｂは、棒状を有する。複数の第２弾性部品５３Ｂは、長手方向の寸法、長手方向に垂直な方向に沿って切断した断面積、および樹脂材料の種類が異なる複数個のゴム部品として形成されている。第２弾性部品５３Ｂは、樹脂材料の種類が異なることにより第２弾性部品５３Ｂに所定の力が作用したときの弾性変形量が異なる。
【００７２】
各弾性部品５３Ａ，５３Ｂは、袋状体４０内の流体４２の流れに応じて、各弾性部品５３Ａ，５３Ｂの一方の端部と袋状体４０との固定部分を支点として各弾性部品５３Ａ，５３Ｂの他方の端部が揺動する。このため、例えば第１コイル２１への電力の供給により第１可動部品３１が第１コイル２１に接近する毎に各弾性部品５３Ａ，５３Ｂの他方の端部と袋状体４０との接触位置が異なる。これにより、第１可動部品３１から袋状体４０を介して各弾性部品５３Ａ，５３Ｂに力が作用したときの弾性変形の形態が異なる。特に、第１可動部品３１が袋状体４０を介して第１弾性部品５３Ａをその長手方向に力を作用させる場合、第１弾性部品５３Ａは、その長手方向に圧縮される。一方、第１弾性部品５３Ａが第１可動部品３１に対して傾いた状態において、第１可動部品３１が袋状体４０を介して第１弾性部品５３Ａに力を作用させる場合、第１弾性部品５３Ａは、その長手方向に対して湾曲状に屈曲する。
【００７３】
このため、第１可動部品３１が各弾性部品５３Ａ，５３Ｂに接触する毎に第１可動部品３１の移動速度および第１可動部品３１による袋状体４０の第１変位部４０Ａの変形量が異なる。これにより、第２可動部品３２の出力距離および移動速度が異なる。したがって、マッサージ器具１は、多様な出力を得ることができる。このように本実施形態のマッサージ器具１は、第４実施形態のマッサージ器具１の（５）および（６）の効果と同様の効果を奏する。
【００７４】
本マッサージ器具は、上記各実施形態とは別の実施形態を含む。以下、本マッサージ器具のその他の実施形態としての上記各実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
【００７５】
・第１実施形態の固体部品５０は、楕円体として形成されている。ただし、固体部品５０の形状は楕円体に限られない。例えば、変形例の固体部品５０は、球体、円筒体、および多角形のいずれかの形状に形成される。また、変形例のアクチュエーター１０は、楕円体、球体、円筒体、多角形等の形状の異なる複数の固体部品５０を有することもできる。
【００７６】
・第１実施形態の固体部品５０は、非磁性の金属材料により形成されている。ただし、固体部品５０の材料は非磁性の金属材料に限られない。例えば、変形例の固体部品５０は、磁性を有する金属材料、可塑性の樹脂材料、エラストマー等の他の材料により形成される。また、別の変形例の固体部品５０は、金属材料、可塑性の樹脂材料、およびエラストマーのうちの複数種類の材料を組み合わせて形成される。
【００７７】
・第２実施形態の固体部品５１は、不規則な形状として形成されている。ただし、固体部品５１の形状は第２実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の固体部品５１は、不規則な形状として、球体の固体部品本体から複数種類の突起が突出する形状として形成される。
【００７８】
・第２実施形態の固体部品５１は、可塑性の樹脂材料により形成されている。ただし、固体部品５１の材料は可塑性の樹脂材料に限られない。例えば、変形例の固体部品５１は、磁性を有する金属材料または非磁性の金属材料により形成される。また、別の変形例の固体部品５１は、可塑性の樹脂材料および上記金属材料の組合せにより形成される。
【００７９】
・第１実施形態の複数の固体部品５０は、互いに同一の大きさを有する。ただし、固体部品５０の大きさは第１実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の固体部品５０は、互いに異なる大きさを有する。なお、第２および第３実施形態の固体部品５１も同様に変更することができる。
【００８０】
・第４実施形態のアクチュエーター１０は、突起物５２が袋状体４０の内面４０Ｘにおいて固定部品２０側の部分に固定される構成を有する。ただし、突起物５２の袋状体４０における固定位置は第４実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のアクチュエーター１０は、突起物５２が袋状体４０の内面４０Ｘにおいて可動部品３０側の部分に固定される構成を有する。
【００８１】
・第４実施形態の突起物５２は、第１突起物５２Ａおよび第２突起物５２Ｂの２種類の突起物により構成されている。ただし、突起物５２の種類は第４実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の突起物５２は、第１突起物５２Ａおよび第２突起物５２Ｂの一方の突起物により構成される。また、別の変形例の突起物５２は、３種類以上の突起物により構成される。
【００８２】
・第４実施形態の突起物５２は、円柱形状に形成されている。ただし、突起物５２の形状は円柱形状に限られない。例えば、変形例の突起物５２は、蛇腹状等の円柱形状とは異なる形状に形成される。
【００８３】
・第４実施形態の突起物５２は、一端において袋状体４０の内面４０Ｘに固定されている。ただし、突起物５２と袋状体４０との固定構造は第４実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の突起物５２は、その両端において袋状体４０の内面４０Ｘに固定される。変形例の突起物５２の長手方向の寸法は、袋状体４０が膨出したときの袋状体４０の厚さ寸法よりも大きい。このため、変形例の突起物５２は、屈曲した状態で袋状体４０に封入される。変形例の突起物５２は、袋状体４０の圧縮により突起物５２が弾性変形されるときの突起物５２の中間部分の変形する向きが異なる。これにより、マッサージ器具１の出力が異なる。また、別の変形例の突起物５２は、突起物５２のうちの少なくとも１つが上記変形例の突起物５２を有する構成を有する。なお、第５実施形態の弾性部品５３についても同様に変更することができる。
【００８４】
・第５実施形態の第１弾性部品５３Ａにおいて、１種類のコイルばねにより構成することもできる。また、第１弾性部品５３Ａは、互いにばね定数が異なる複数種類のコイルばねにより構成することもできる。
【００８５】
・第５実施形態の第２弾性部品５３Ｂにおいて、１種類の弾性部品として構成することもできる。
・第５実施形態の弾性部品５３は、第１弾性部品５３Ａおよび第２弾性部品５３Ｂの２種類の弾性部品により構成されている。ただし、弾性部品５３は２種類に限られない。例えば、変形例の弾性部品５３は、第１弾性部品５３Ａおよび第２弾性部品５３Ｂの一方の弾性部品により構成される。また、別の変形例の弾性部品５３は、第１弾性部品５３Ａおよび第２弾性部品５３Ｂに板ばね等の他の種類の弾性部品を加えた３種類以上の弾性部品により構成される。
【００８６】
・第１〜第５実施形態の流体４２は、ゲル化剤としてキサンタンガムが添加されている。ただし、ゲル化剤の種類はキサンタンガムに限られない。流体４２をゲル状にすることが可能なゲル化剤であれば他の種類のものを採用することもできる。
【００８７】
・第１〜第５実施形態の袋状体４０は、流体４２としてゲル化剤が添加されたものが採用されている。ただし、流体４２の種類はゲル化剤が添加されたものに限られない。例えば、変形例の袋状体４０は、流体４２としてゲル化剤が添加されたものに代えて水または磁性流体が採用される。
【００８８】
・上記変形例の袋状体４０において、内部空間４１に固体部品５０，５１の少なくとも一方が封入されている場合、流体４２と固体部品５０との比重が互いに等しくなるように流体４２の種類および固体部品５０の材料および形状を調整することもできる。具体的には、固体部品５０に空洞が形成されることにより固体部品５０の重量が低減される。このため、流体４２に対する固体部品５０の比重が小さくなる。固体部品５０の空洞は、流体４２に対する固体部品５０の比重が「１」となるように設定される。
【００８９】
なお、流体４２と固体部品５０との比重は「１」に限られない。流体４２と固体部品５０との比重は、流体４２内の固体部品５０が自重または浮力により流体４２内を移動することを規制することが可能な比重の範囲内にあればよい。これにより、固体部品５０が袋状体４０内の一箇所に過度に密集することが抑制される。
【００９０】
・第１〜第３実施形態の袋状体４０は、内部空間４１において固体部品５０，５１が各変位部４０Ａ〜４０Ｄのそれぞれに移動することが可能な構成を有する。ただし、袋状体４０の構成は第１〜第３実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の袋状体４０は、図１１〜図１３に示されるように、各変位部４０Ａ〜４０Ｄ間の固体部品５０の移動を規制する固体部品規制構造７０を有する。
【００９１】
図１１に示されるように、固体部品規制構造７０は、各変位部４０Ａ〜４０Ｄの境界に位置している。図１３に示されるように、固体部品規制構造７０は、メッシュ状に形成される。固体部品規制構造７０においては、メッシュ状に形成された各孔の寸法が固体部品５０の寸法よりも小さい。各孔の寸法は、流体４２が通過可能となるように設定される。これにより、固体部品規制構造７０は、流体４２が通過可能であり、固体部品５０が通過不能とする機能を有する。このため、図１２に示されるように、例えば第１可動部品３１が第２可動部品３２よりも鉛直方向の下側に配置されたとき、固体部品規制構造７０により第２変位部４０Ｂの固体部品５０が第１変位部４０Ａに移動することが規制される。これにより、固体部品５０が第１変位部４０Ａに過度に密集することが抑制される。
【００９２】
・上記変形例の固体部品規制構造７０において、メッシュ状に形成される構成に代えて、各変位部４０Ａ〜４０Ｂを区切る壁部と、壁部に形成された逆止弁とを有する構成とすることもできる。逆止弁は、流体４２が通過可能であり固体部品５０，５１が通過不能となる。逆止弁の構成としては、例えば血管の弁の構成と同様の構成が用いられる。逆止弁は、例えば第１変位部４０Ａおよび第２変位部４０Ｂを区切る構成として以下の構成となる。すなわち、逆止弁は、複数個の第１逆止弁および複数個の第２逆止弁を有する。第１逆止弁は、流体４２が第１変位部４０Ａから第２変位部４０Ｂに通過可能でありかつ第２変位部４０Ｂから第１変位部４０Ａに通過不能となる構成を有する。第２逆止弁は、流体４２が第２変位部４０Ｂから第１変位部４０Ａに通過可能でありかつ第１変位部４０Ａから第２変位部４０Ｂに通過不能となる構成を有する。
【００９３】
・第１〜第５実施形態の可動部品３０は、鉄板等の磁性体により形成されている。ただし、可動部品３０の構成は鉄板等の磁性体に限られない。例えば、変形例の可動部品３０は、永久磁石または電磁石により構成される。
【００９４】
・第１〜第５実施形態の可動部品３０は、各可動部品３１〜３４が平面視において四角形状により形成された構成を有する。ただし、可動部品３０の形状は四角形状に限られない。例えば、変形例の可動部品３０は、各可動部品３１〜３４が平面視において三角形状、五角形以上の多角形状、円形状、および円環形状のいずれかの形状により形成された構成を有する。また、別の変形例の可動部品３０は、各可動部品３１〜３４が互いに異なる形状により形成された構成を有する。
【００９５】
・第１〜第５実施形態の固定部品２０において、各コイル２１〜２４の空芯部分の少なくとも１つに磁性体を挿入することもできる。
・第１〜第５実施形態のアクチュエーター１０は、可動部品３０および固定部品２０が２行２列のマトリクス状に配置されている。ただし、アクチュエーター１０の構成は第１〜第５実施形態に例示された内容に限定されない。例えば、変形例のアクチュエーター１０は、可動部品３０および固定部品２０が３行２列のマトリクス状に配置される。
【００９６】
・第１〜第５実施形態のマッサージ器具１は、フェイスマッサージ機としての構成を有する。ただし、マッサージ器具１の構成はフェイスマッサージ機に限られない。例えば、変形例のマッサージ器具１は、背中、腕、脚等の顔Ｆ以外の身体の一部分をマッサージする構成を有する。
【００９７】
・各実施形態のマッサージ器具１の構成は、互いに組み合わせることができる。すなわち、第１実施形態のマッサージ器具１において、第２および第３実施形態の固体部品５１、第４実施形態の突起物５２、および第５実施形態の弾性部品５３の少なくとも１つを追加することができる。第２実施形態のマッサージ器具１において、第３実施形態の固体部品５１、第４実施形態の突起物５２、および第５実施形態の弾性部品５３の少なくとも１つを追加することもできる。第３実施形態のマッサージ器具１において、第４実施形態の突起物５２および第５実施形態の弾性部品５３の少なくとも一方を追加することもできる。第４実施形態のマッサージ器具１において、第５実施形態の弾性部品５３を追加することもできる。
【００９８】
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記固体部品は、前記袋状体を介して前記可動部品と前記コイルとにより挟み込まれることにより弾性変形する請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ器具。
【００９９】
この構成によれば、袋状体を介して可動部品と固定部品との間に固体部品が挟み込まれることにより固体部品が弾性変形することにともない、出力となる可動部品の移動速度が異なる。このため、出力となる可動部品は、使用者の身体を速やかに押圧したり、緩やかに押圧したりする。または、出力となる可動部品は、使用者の身体に押圧している途中で押圧する速度が変化する。したがって、マッサージ器具は、多様な出力を得ることができる。
【０１００】
（ロ）前記弾性部品は、前記袋状体の内面から突出する突起物を有し、前記突起物は、前記袋状体よりも柔らかい材料により形成される請求項６に記載のマッサージ器具。
この構成によれば、袋状体の内面と突起物とが接触したとき、突起物が袋状体よりも弾性変形しやすくなる。このため、可動部品がコイルに接近したとき、突起物が可動部品の移動を過度に規制することが抑制される。
【０１０１】
（ハ）前記袋状体は、前記可動部品に対応して複数の変位部に区分され、前記固体部品規制構造は、前記変位部の境界に位置する請求項５に記載のマッサージ器具。
この構成によれば、固体部品規制構造により複数の変位部のうちの所定の変位部に固体部品が過度に密集すること、および複数の変位部のうちの所定の変位部に固体部品がなくなることが抑制される。したがって、マッサージ器具の出力が単調となることが抑制される。
【符号の説明】
【０１０２】
１…マッサージ器具、２１…第１コイル、２２…第２コイル、２３…第３コイル、２４…第４コイル、３０…可動部品、３１…第１可動部品、３２…第２可動部品、３３…第３可動部品、３４…第４可動部品、４０…袋状体、４０Ａ…第１変位部（膨出部分）、４０Ｂ…第２変位部（膨出部分）、４０Ｃ…第３変位部（膨出部分）、４０Ｄ…第４変位部（膨出部分）、４０Ｘ…内面、４２…流体、５０…固体部品、５１…固体部品、５２…突起物（固体部品、弾性部品）、５２Ａ…第１突起物、５２Ｂ…第２突起物、５３…弾性部品（固体部品）、５３Ａ…第１弾性部品、５３Ｂ…第２弾性部品、７０…固体部品規制構造。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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