(57)【要約】      （修正有）【課題】読み取りエラーが発生しても、システムを短時間に復帰させる画像記録システムを提供する。【解決手段】画像記録システム１５０は、所定の搬送路上を所定の搬送方向（＋Ｘ方向）に搬送されるコンテナＣが有するＲＬ（Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ  Ｌａｂｅｌ）に画像を記録する画像記録システムであり、搬送路の−Ｙ側に配置され、対向する位置に搬送されたコンテナＣのＲＬを加熱して画像を記録する記録装置１４を備え、画像は、コンテナＣが対向する位置の搬送方向下流側（＋Ｘ側）に搬送されたときにバーコード検査装置７０による読み取り（読取動作）が行われる読取画像を含み、記録装置１４は、画像の記録時間の前半にＲＬに読取画像を記録する。【選択図】図１
2014133405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送路上を所定の搬送方向に搬送される搬送物が有する熱可逆記録媒体に画像を記録する画像記録システムにおいて、
前記搬送路の前記搬送方向に直交する方向の少なくとも一側に配置され、対向する位置に搬送された前記搬送物の前記熱可逆記録媒体を加熱して前記画像を記録する記録装置を備え、
前記画像は、前記搬送物が前記対向する位置の前記搬送方向下流側に搬送されたときに読取装置による読み取りが行われる読取画像を含み、
前記記録装置は、前記画像の記録時間の前半に前記熱可逆記録媒体に前記読取画像を記録することを特徴とする画像記録システム。
【請求項２】
前記熱可逆記録媒体に記録された前記読取画像の濃度が前記読取装置によって読み取り可能な濃度になった後に、前記読取装置による前記読取画像の読み取りが行われることを特徴とする請求項１に記載の画像記録システム。
【請求項３】
前記読取画像の濃度は、前記熱可逆記録媒体への前記読取画像の記録が終了してから所定時間後に前記読取装置によって読み取り可能な濃度になり、
前記画像の記録が完了してから前記読取画像の読み取りが開始されるまでの時間は、前記所定時間未満であることを特徴とする請求項２に記載の画像記録システム。
【請求項４】
前記所定時間は、２秒以下であることを特徴とする請求項３に記載の画像記録システム。
【請求項５】
前記読取画像は、バーコードを含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像記録システム。
【請求項６】
前記読取画像は、二次元コードを含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像記録システム。
【請求項７】
前記記録装置は、前記熱可逆記録媒体にレーザ光を照射して前記画像を記録することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像記録システム。
【請求項８】
前記熱可逆記録媒体は、支持体と、該支持体上に設けられ、特定の波長の光を吸収して熱に変換する光熱変換材料、ロイコ染料及び可逆性顕色剤を含み、温度に依存して色調が可逆的に変化する熱可逆記録層と、を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像記録システム。
【請求項９】
前記光熱変換材料は、近赤外領域に吸収ピークを有することを特徴とする請求項８に記載の画像記録システム。
【請求項１０】
前記光熱変換材料は、金属ホウ化物又は金属酸化物であることを特徴とする請求項８又は９に記載の画像記録システム。
【請求項１１】
前記光熱変換材料は、フタロシアニン系化合物であることを特徴とする請求項８又は９に記載の画像記録システム。
【請求項１２】
所定の搬送路に沿って搬送される搬送物が有する熱可逆記録媒体に画像を記録する画像記録方法であって、
前記画像は、読取装置による読み取りが行われる読取画像を含み、
前記搬送路上の所定位置に搬送された前記搬送物の前記熱可逆記録媒体を加熱して前記画像を記録する工程と、
前記記録する工程の後、前記搬送物を前記搬送路上の前記所定位置の下流側に搬送し、前記読取画像の読取性を検査する工程と、を含み、
前記記録する工程では、前記画像の記録時間の前半に前記熱可逆記録媒体に前記読取画像を記録することを特徴とする画像記録方法。
【請求項１３】
前記読取性を検査する工程は、前記熱可逆記録媒体に記録された前記読取画像の濃度が前記読取装置によって読み取り可能な濃度になった後に行われることを特徴とする請求項１２に記載の画像記録方法。
【請求項１４】
前記読取画像の濃度は、前記熱可逆記録媒体への前記読取画像の記録が終了してから所定時間後に前記読取装置によって読み取り可能な濃度になり、
前記画像の記録が完了してから前記読取画像の読み取りが開始されるまでの時間は、前記所定時間未満であることを特徴とする請求項１３に記載の画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録システム及び画像記録方法に係り、更に詳しくは、搬送物が有する熱可逆記録媒体に画像を記録する画像記録システム及び画像記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、熱可逆記録媒体を有する搬送物を搬送路上の所定位置に搬送し、該熱可逆記録媒体を加熱して読取画像（例えばバーコード）を含む画像を記録するシステムが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このシステムでは、熱可逆記録媒体に画像を記録後、搬送物を搬送路上の上記所定位置の下流側に搬送し、読取装置を用いて読取画像の読み取り（例えばスキャン）を行う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この場合、読み取りエラーが発生すると、システムの復帰（再稼働）に手間取るおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、所定の搬送路上を所定の搬送方向に搬送される搬送物が有する熱可逆記録媒体に画像を記録する画像記録システムにおいて、前記搬送路の前記搬送方向に直交する方向の少なくとも一側に配置され、対向する位置に搬送された前記搬送物の前記熱可逆記録媒体を加熱して前記画像を記録する記録装置を備え、前記画像は、前記搬送物が前記対向する位置の前記搬送方向下流側に搬送されたときに読取装置による読み取りが行われる読取画像を含み、前記記録装置は、前記画像の記録時間の前半に前記熱可逆記録媒体に前記読取画像を記録することを特徴とする画像記録システムである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、読み取りエラーが発生しても、システムの復帰に手間取らない。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像書き換えシステムの概略構成を示す図である。
【図２】画像書き換えシステムが備えるコンベア装置及び制止装置を説明するための図である。
【図３】画像書き換えシステムが備える消去装置を説明するための図である。
【図４】画像書き換えシステムが備える記録装置を説明するための図である。
【図５】画像書き換えシステムの制御の構成を示すブロック図である。
【図６】図６（Ａ）は、熱可逆記録媒体の発色−消色特性を示すグラフであり、図６（Ｂ）は、熱可逆記録媒体の発色−消色変化のメカニズムを表す図である。
【図７】図７（Ａ）〜図７（Ｃ）は、それぞれ画像書き換えシステムの動作を説明するための図（その１〜その３）である。
【図８】図８（Ａ）〜図８（Ｃ）は、それぞれ画像書き換えシステムの動作を説明するための図（その４〜その６）である。
【図９】熱可逆記録媒体に記録された画像の濃度の時間変化を示す図である。
【図１０】図１０（Ａ）は、ＲＬに記録されたバーコードを含む画像を示す図であり、図１０（Ｂ）〜図１０（Ｄ）は、該画像の記録順序を説明するための図（その１〜その３）である。
【図１１】１１（Ａ）〜図１１（Ｃ）は、図１０（Ａ）に示される画像の記録順序を説明するための図（その４〜その６）である。
【図１２】図１２（Ａ）は、ＲＬに記録された２次元コードを含む画像を示す図であり、図１２（Ｂ）及び図１２（Ｃ）は、該画像の記録順序を説明するための図（その１及びその２）である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
《画像処理》
本発明の画像記録方法は、画像記録工程を少なくとも含み、更に必要に応じてその他の工程を含んでなる。
【０００９】
《画像記録工程》
前記画像記録工程は、媒体を加熱することにより画像を記録する工程であり、例えば前記媒体をサーマルヘッドを用いて加熱することで画像を記録する方法や、前記媒体までの距離に基いて照射エネルギーを調整したレーザ光を前記媒体に照射して加熱することにより画像を記録する方法があり、レーザによる画像記録は非接触で記録できるため、前記媒体に傾斜や湾曲がある場合にも良好な画像記録ができるため好ましい。
【００１０】
《画像消去工程》
画像記録を熱可逆記録媒体に対して行う場合、画像が形成された熱可逆記録媒体を加熱することにより該熱可逆記録媒体に記録された画像を消去する画像消去工程を設けても良い。
【００１１】
前記熱可逆記録媒体を加熱する方法としては、従来既知の加熱方法（レーザ光照射、熱風、温水、赤外線ヒータなどの非接触加熱方法、サーマルヘッド、ホットスタンプ、ヒートブロック、ヒートローラーなどの接触加熱方法）が挙げられるが、物流ラインを想定した場合、例えば熱可逆記録媒体等の感熱記録媒体にレーザ光を照射して加熱する方法が非接触の状態で画像の消去を行うことができるため特に好ましい。
【００１２】
レーザ光源としては、ＹＡＧレーザ、ファイバレーザ、及び半導体レーザのいずれかであることが好ましい。
【００１３】
《読取装置》
本発明で用いられる読取装置は、前記媒体に記録された画像に光を照射して反射光の強弱から画像情報を電気的に読み込む機能を有するものであれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、バーコードリーダ、２次元コードリーダ、ＯＣＲリーダなどが挙げられる。バーコードリーダ、２次元コードリーダ、ＯＣＲリーダは、それぞれバーコードシンボル、２次元コードシンボル、ＯＣＲ文字を読み取る装置であり、光学的情報を電気的情報に変換するスキャナと、電気的情報を文字コードに変換する復号器とを含む。
【００１４】
バーコードシンボルは、細長い長方形のバーとスペースの配列で情報を表示し、バー及びスペースに対して垂直方向に走査することによって機械読み取り可能な情報担体であり、２次元シンボルは、情報担体に対し水平及び垂直の両方向を走査することによって機械読み取り可能な情報担体である。バーコードシンボルには、例えばＪＡＮ、Ｃｏｄｅ３９、ＩＴＦなどがあり、２次元コードシンボルには、例えばＱＲＣｏｄｅ、ＤａｔａＭａｔｒｉｘ、ＰＤＦ４１７などがある。
【００１５】
バーコードリーダ、２次元コードリーダには、例えばＬＥＤからの光を画像に照射し、乱反射光をＣＣＤイメージセンサによって受光することで読み取るＣＣＤ式バーコードリーダ、ＣＣＤ式２次元コードリーダがあり、小型で安価である点が好ましく、またレーザ光を画像上にスキャンさせ、乱反射光を受光素子で受光することで読み取るレーザ式バーコードリーダ、レーザ式２次元コードリーダがあり、読取範囲が広く、移動体読み取りが可能な点が好ましい。
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１２（Ｃ）に基づいて説明する。図１には、一実施形態に係る画像書き換えシステム１０００の概略構成が示されている。本実施形態では、一例として、図１に示されるようなＺ軸方向を鉛直方向とするＸＹＺ３次元直交座標系が設定されている。
【００１７】
画像書き換えシステム１０００は、以下に詳述するように、輸送用のコンテナＣが有するリライタブルラベル（Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ  Ｌａｂｅｌ）にレーザ光を照射して、画像の書き換えを行う。以下では、リライタブルラベルを、「ＲＬ」とも称する。
【００１８】
ここで、「画像」とは、例えばコンテナＣに収容される荷物の内容、輸送先の情報、ＲＬの使用回数等を示す例えば文字、記号、線、図形、バーコード、二次元バーコード等の視認可能な情報を意味する。「文字」には、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｈａｒａｃｔｅｒ  Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）、すなわち光学文字認識で読み取られるＯＣＲ文字が含まれる。
【００１９】
また、特に、バーコード、二次元コード、ＯＣＲ文字等は、専用の読取装置で読み取られる視認可能な情報であり、以下では「読取画像」とも称する。また、以下では「画像」のうち読取画像以外の情報を「文字等」とも称する。「読取装置」とは、バーコードシンボル、二次元シンボル、文字等の光学的情報を電気的情報に変換する装置であり、バーコードシンボル、二次元シンボル、文字等の電気的情報を文字コードに変換する復号器を含む装置としても良い。
【００２０】
ＲＬは、加熱、冷却のプロセスの違いにより発色又は消色する熱可逆記録媒体であり、レーザ光を吸収し発熱する光熱変換材を含んでいる。
【００２１】
コンテナＣは、一例として、ＲＬに加えて、該ＲＬが側面に貼付された直方体形状の箱形部材から成るコンテナ本体を有する。ここでは、搬送対象の物体である搬送物として、コンテナ本体を採用したが、これに限定されるものではない。以下では、便宜上、コンテナＣ及び内容物（荷物）を併せてコンテナＣとも称する。
【００２２】
ここでは、コンテナ本体は、一例として、反復使用可能な耐久性に富む箱型の容器である。コンテナ本体の材質としては、例えば金属、樹脂、段ボールなどが挙げられるが、中でも耐久性に優れかつ軽量で搬送が容易な樹脂が好適である。特に、ポリプロピレン樹脂、ＡＢＳ樹脂（アクリロニトリルブタジエンスチレン共重合合成樹脂）、ポリエチレン樹脂は、他の樹脂に比べて安価に製作できるためより好ましい。ここに列挙したコンテナ本体の材質は一例であり、これらの材質に限定されるものではない。また、コンテナ本体として、内部に物が入れられていない場合に折りたたむことができる構造の折りたたみ式のものを採用しても良い。折りたたみ式のものは、同じ大きさの折りたたみ式でないものに比べて容積を数分の１程度に減少させることが可能であり、搬送性に優れる。
【００２３】
画像書き換えシステム１０００は、図１に示されるように、コンベア装置１０、消去装置１２、記録装置１４、制止装置１６、システム制御装置１８、バーコード検査装置７０などを備えている。なお、以下では、画像書き換えシステム１０００におけるコンベア装置１０、記録装置１４、及びシステム制御装置１８の一部を含んで構成されるシステムを画像記録システム１５０と称する。
【００２４】
コンベア装置１０は、一例として、Ｘ軸方向に所定間隔で配置されたＮ個（≧６）の搬送ユニットとしてのベルトコンベアユニット（Ｂｅｌｔ  Ｃｏｎｖｅｙｏｒ  Ｕｎｉｔ）、及び該Ｎ個のベルトコンベアユニットを支持する支持架台１０ａを含む。なお、図１では、図示の制約上、コンベア装置１０のＸ軸方向中間部のみが図示されている。以下では、Ｎ個のベルトコンベアユニットを、−Ｘ側から＋Ｘ側への並び順に、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（Ｎ）とも称する。また、Ｎ個のベルトコンベアユニットを、区別しない場合には、ＢＣＵと総称する。
【００２５】
各ＢＣＵは、一例として、図２に示されるように、Ｘ軸方向に離間して配置された、Ｙ軸方向を軸線方向とする例えば２つのローラ９と、該２つのローラ９に巻き掛けられた無端ベルト１３と、を有している。２つのローラ９は、それぞれＹ軸周りに回転可能な状態で支持架台１０ａに支持されている。ここでは、２つのローラ９のうち、一方が駆動ローラであり、他方が従動ローラである。各ＢＣＵの駆動ローラは、例えばモータ等を含む駆動装置（不図示）を介してシステム制御装置１８によって個別に駆動制御される（図５参照）。
【００２６】
ここでは、各ＢＣＵのＸ軸方向の寸法は、コンテナＣのＸ軸方向の寸法の例えば１〜２倍程度に設定されている。また、ここでは、各ＢＣＵの上面は、ＸＹ平面に平行な同一平面上に位置している。
【００２７】
以上のように構成されるコンベア装置１０は、システム制御装置１８の指示の下、隣接する２つのＢＣＵ間でコンテナＣの受け渡しを行って、該コンテナＣを＋Ｘ方向（所定の搬送方向）に搬送する。すなわち、コンベア装置１０は、Ｎ個のＢＣＵ上に形成される搬送路に沿って複数のコンテナＣを＋Ｘ方向に順次搬送する。また、システム制御装置１８は、コンテナＣを搬送中に該コンテナＣが載っているＢＣＵの駆動を適宜停止させることで、該ＢＣＵ上で該コンテナＣを停止させる。
【００２８】
そこで、上記駆動装置として、駆動ローラの回転速度を調整可能なものを用いることが好ましい。この場合、コンテナＣの搬送開始時及び停止時の挙動を安定化でき、かつコンテナＣの搬送時間を短縮できる。また、各ＢＣＵの無端ベルト１３として、摩擦係数が高いものを用いることが好ましい。この場合、コンテナＣの搬送開始時及び停止時における無端ベルト１３に対する滑りを抑制できる。この結果、コンテナＣの動き出しのレスポンス及び停止位置の精度を向上させることができる。
【００２９】
ここで、搬送効率を向上させる観点からは、コンテナＣの搬送速度は、１ｍ／ｍｉｎ以上に設定することが好ましく、５ｍ／ｍｉｎ以上に設定することがより好ましく、さらに１０ｍ／ｍｉｎ以上に設定することがより好ましい。また、画像書き換えシステム１０００の大型化を抑制する観点からは、コンテナＣの搬送速度は、２００ｍ／ｍｉｎ以下に設定することが好ましく、１００ｍ／ｍｉｎ以下に設定することがより好ましく、さらに５０ｍ／ｍｉｎ以下に設定することがより好ましい。但し、コンテナＣの搬送速度は必要に応じて適宜設定しても良く、上述した範囲に限定されるものではない。
【００３０】
消去装置１２は、一例として、コンベア装置１０の−Ｙ側、すなわち上記搬送路の−Ｙ側に配置されている。
【００３１】
詳述すると、消去装置１２は、ＢＣＵ（ｎ）に対向（対応）する位置に配置されている。なお、ここでは、２≦ｎ≦Ｎ−４である。
【００３２】
消去装置は、図３に示されるように、１次元配列された複数のレーザダイオード（半導体レーザ）を含む１次元レーザアレイＬＡと、光学系ＳＯ１、端子台１７、操作盤１９、コントローラ２１、筐体１２ａ（図１参照）などを含む。なお、図示は省略されているが、１次元レーザアレイＬＡ、光学系ＳＯ１、端子台１７、コントローラ２１は、筐体１２ａ内に収容されており、操作盤１９は、筐体１２ａの例えば側面（又は上面）に設けられている。
【００３３】
１次元レーザアレイＬＡは、一例として、Ｚ軸方向に並べて配置（１次元配列）された図示しない複数（例えば１７個）のレーザダイオード（半導体レーザ）を有する。ここでは、最も＋Ｚ側のレーザダイオードと最も−Ｚ側のレーザダイオードとのＺ軸方向に関する距離は、例えば１０ｍｍに設定されている。１次元レーザアレイＬＡは、一例として、断面がＺ軸方向に延びるライン状のレーザ光を＋Ｘ方向に射出する。
【００３４】
光学系ＳＯ１は、一例として、第１のシリンドリカルレンズ２０、第１の球面レンズ２２、マイクロレンズアレイ２４、第２の球面レンズ２６、第２のシリンドリカルレンズ２８、ガルバノミラー装置３０を有する。以下、便宜上、第１のシリンドリカルレンズ２０、第１の球面レンズ２２、マイクロレンズアレイ２４、第２の球面レンズ２６及び第２のシリンドリカルレンズ２８を合わせて、レンズ群と称する。
【００３５】
第１のシリンドリカルレンズ２０は、１次元レーザアレイＬＡから射出されたライン状のレーザ光の光路上に配置されており、該レーザ光を幅方向（複数のレーザダイオードの配列方向に直交する方向に平行な方向）に僅かに集光する。ここでは、第１のシリンドリカルレンズ２０として小型のものが、１次元レーザアレイＬＡの射出面に近接して配置されている。
【００３６】
第１の球面レンズ２２は、第１のシリンドリカルレンズ２０を介したライン状のレーザ光の光路上に配置されており、該レーザ光を、マイクロレンズアレイ２４に集光する。
【００３７】
マイクロレンズアレイ２４は、第１の球面レンズ２２を介したライン状のレーザ光の光路上に配置されており、該レーザ光を長さ方向（複数のレーザダイオードの配列方向に平行な方向）に拡散して、長さ方向の光分布を均一化する。
【００３８】
第２の球面レンズ２６は、マイクロレンズアレイ２４を介したライン状のレーザ光の光路上に配置されており、該レーザ光を、長さ方向及び幅方向に均一に拡大する。
【００３９】
第２のシリンドリカルレンズ２８は、第２の球面レンズ２６を介したライン状のレーザ光の光路上に配置されており、該レーザ光を幅方向に僅かに集光する。
【００４０】
ガルバノミラー装置３０は、ガルバノメータに、レーザ光を反射する往復揺動可能な揺動ミラー３０ａが装着されたものである。ここでは、揺動ミラー３０ａは、一例として、Ｚ軸周りに揺動可能となっている。ガルバノミラー装置３０は、その揺動ミラー３０ａの回転角度を検出する角度センサ（不図示）を有している。
【００４１】
ガルバノミラー装置３０は、揺動ミラー３０ａが第２のシリンドリカルレンズ２８を介したライン状のレーザ光の光路上に位置するように配置されており、該レーザ光を、Ｚ軸周りに揺動しながら反射することで、概ね＋Ｙ側に偏向する。
【００４２】
そこで、レンズ群を介したライン状のレーザ光は、ガルバノミラー装置３０により偏向され、筐体１２ａの＋Ｙ側の側壁に設けられた消去用レーザ光射出口（不図示）を介して概ね＋Ｙ側に、すなわちコンベア装置１０の例えば数ｃｍ〜数十ｃｍ上空を横切るように射出される。
【００４３】
以上より、１次元レーザアレイＬＡから射出されたライン状のレーザ光は、レンズ群によりエネルギー密度が均質化され、かつ長さ方向（Ｚ軸方向）に拡大され、ガルバノミラー装置３０により概ね＋Ｙ側に偏向され、コンベア装置１０上における上記消去用レーザ光射出口に対向する位置に位置する搬送物に照射される。この結果、該搬送物上で断面がＺ軸方向に延びるライン状のレーザ光がＸ軸方向に走査される。
【００４４】
端子台１７は、システム制御装置１８から出力される消去開始信号、インターロック信号、環境温度信号、エンコーダ信号などを入力するための信号入力端子と、消去準備完了信号、消去中信号、異常発生信号などをシステム制御装置１８に出力するための信号出力端子とを有している。
【００４５】
ここで、消去開始信号は、消去装置が消去処理を開始するための信号である。インターロック信号は、消去処理を緊急停止させるための信号である。環境温度信号は、環境温度でレーザパワー（出力）を補正するための信号である。エンコーダ信号は、リライタブルラベル（ワーク）の移動速度を検出するための信号である。消去準備完了信号は、消去開始信号を受付可能になったことを示す信号である。消去中信号は、消去を実行していることを示す信号である。異常発生信号は、例えば１次元レーザアレイＬＡの異常、ガルバノミラー装置３０の異常などをコントローラ２１が検出したことを示す信号である。
【００４６】
操作盤１９は、簡易な表示器及び操作スイッチを含むユーザインターフェースであり、メニュー選択と数値入力が可能となっている。ここでは、操作盤１９では、一例として、レーザ光の走査長、レーザ光の走査速度、レーザ光の走査方向、レーザパワー、消去開始ディレイ時間、ワーク速度などの消去条件などを指定可能となっている。
【００４７】
コントローラ２１は、消去条件設定部３２、消去処理制御部３４、レーザ制御部３６、ガルバノ制御部３８などを有する。
【００４８】
消去条件設定部３２は、操作盤１９にてユーザが指定したレーザ光の走査長、レーザ光の走査速度、レーザ光の走査方向、レーザパワー、消去開始ディレイ時間、ワーク速度などの消去条件を設定する。
【００４９】
消去処理制御部３４は、端子台１７からの入力信号を処理し、レーザ制御部３６及びガルバノ制御部３８へ指示を出すとともに、端子台１７への出力信号を生成する。
【００５０】
レーザ制御部３６は、消去処理制御部３４が指示したレーザの出力値をアナログ電圧に変換してレーザドライバ４０へ出力するとともに、レーザを点灯又は消灯させるためのタイミング信号を生成する。
【００５１】
レーザドライバ４０は、１次元レーザアレイＬＡの駆動電流を生成する回路であり、レーザ制御部３６からの指示値に従ってレーザパワーを制御する。
【００５２】
ガルバノ制御部３８は、消去処理制御部３４が指示した走査開始位置から走査終了位置まで指定速度でガルバノミラー装置３０の揺動ミラー３０ａを揺動させるためのアナログ信号を生成してガルバノドライバ４２に出力する。
【００５３】
ガルバノドライバ４２は、ガルバノ制御部３８からの指示値に従ってガルバノミラー装置３０の揺動ミラー３０ａの揺動角度を制御する回路であり、ガルバノミラー装置３０が有する角度センサからの信号とガルバノ制御部３８からの指示値を比較し、その誤差が最小になるようにガルバノミラー装置３０へ駆動信号を出力する。
【００５４】
図１に戻り、記録装置１４は、一例として、コンベア装置１０の−Ｙ側、すなわち上記搬送路の−Ｙ側であって、消去装置１２の＋Ｘ側に配置されている。
【００５５】
詳述すると、記録装置１４は、一例として、消去装置１２に対向（対応）するＢＣＵ（ｎ）の＋Ｘ側に隣接するＢＣＵ（ｎ＋１）に対向（対応）する位置に配置されている。
【００５６】
記録装置１４は、図４に示されるように、一例として、少なくとも１つ（例えば３つ）のレーザダイオード（半導体レーザ）を含むレーザ光源ＬＳ、光学系ＳＯ２、コントローラ４６、ホストコンピュータ４７、これらを収容する筐体１４ａ（図１参照）などを含む。
【００５７】
レーザ光源ＬＳは、一例として、レーザ光を−Ｘ方向に射出する。
【００５８】
光学系ＳＯ２は、一例として、Ｘ軸ガルバノミラー装置４８、Ｚ軸ガルバノミラー装置５０及びｆθレンズ５３を有している。
【００５９】
Ｘ軸ガルバノミラー装置４８は、その揺動ミラー４８ａがＹ軸周りに揺動する点を除いて、前述したガルバノミラー装置３０と同様の構成を有している。
【００６０】
Ｘ軸ガルバノミラー装置４８は、一例として、揺動ミラー４８ａがレーザ光源ＬＳから射出されたレーザ光の光路上に位置するように配置されており、該レーザ光を概ね−Ｚ側に偏向する。
【００６１】
Ｚ軸ガルバノミラー装置５０は、その揺動ミラー５０ａがＸ軸周りに揺動する点を除いて、前述したガルバノミラー装置３０と同様の構成を有している。
【００６２】
Ｚ軸ガルバノミラー装置５０は、一例として、揺動ミラー５０ａがＸ軸ガルバノミラー装置４８により偏向されたレーザ光の光路上に位置するように配置されており、該レーザ光を概ね＋Ｙ側に偏向する。
【００６３】
ｆθレンズ５３は、一例として、Ｚ軸ガルバノミラー装置５０により偏向されたレーザ光の光路上に配置されており、該レーザ光をその＋Ｙ側に位置する搬送物上に集光するとともに、Ｘ軸及びＺ軸ガルバノミラー装置４８、５０の揺動ミラーの揺動位置と搬送物上に形成される光スポットの変位が比例するような補正を行う。
【００６４】
ｆθレンズ５３を介したレーザ光は、筐体１４ａの＋Ｙ側の側壁に設けられた記録用レーザ光射出口（不図示）を介して概ね＋Ｙ側に、すなわちコンベア装置１０の例えば数ｃｍ〜数十ｃｍ上空を横切るように射出される。
【００６５】
以上より、レーザ光源ＬＳから射出された光は、Ｘ軸及びＺ軸ガルバノミラー装置４８、５０により順次偏向され、ｆθレンズ５３を介してコンベア装置１０上における記録用レーザ光射出口に対向する位置に位置する搬送物に照射される。この結果、搬送物上で光スポットがＸ軸及びＺ軸の２次元方向に走査される。
【００６６】
コントローラ４６は、ホストコンピュータ４７から出力された画像情報に基づいて、線分で形成される描画データを生成し、Ｘ軸及びＺ軸ガルバノミラー装置４８、５０における揺動ミラーの揺動位置、レーザダイオードの発光タイミング、発光パワーを制御し、記録対象物に画像を記録（形成）する。ここでは、一例として、約０．２５ｍｍの記録線幅で、文字、記号、線、図形、バーコードなどが記録される。
【００６７】
コントローラ４６は、Ｘ軸サーボドライバ５２を介してＸ軸ガルバノミラー装置４８を制御するとともに、Ｚ軸サーボドライバ５４を介してＺ軸ガルバノミラー装置５０を制御する。
【００６８】
Ｘ軸サーボドライバ５２は、コントローラ４６からの指示値に従ってＸ軸ガルバノミラー装置４８の揺動ミラー４８ａの揺動位置を制御する回路であり、Ｘ軸ガルバノミラー装置４８の角度センサの信号とコントローラ４６からの指示値とを比較し、その誤差が最小になるようにＸ軸ガルバノミラー装置４８に駆動信号を出力する。
【００６９】
同様に、Ｚ軸サーボドライバ５４は、コントローラ４６からの指示値に従ってＺ軸ガルバノミラー装置５０の揺動ミラー５０ａの揺動位置を制御する回路であり、Ｚ軸ガルバノミラー装置５０の角度センサの信号とコントローラ４６からの指示値とを比較し、その誤差が最小になるようにＺ軸ガルバノミラー装置５０に駆動信号を出力する。
【００７０】
図１に戻り、バーコード検査装置７０は、一例として、コンベア装置１０の−Ｙ側であって、記録装置１４の＋Ｘ側に配置（設置）されている。詳述すると、バーコード検査装置７０は、一例として、ＢＣＵ（ｎ＋３）に対応する位置に配置されている。
【００７１】
バーコード検査装置７０は、例えば後にバーコードスキャナを用いてコンテナＣの仕分けを行う際に読み取られる、ＲＬに記録されたバーコードの画質を事前に検査するための装置である。
【００７２】
ここでは、バーコード検査装置７０は、一例として、レーザスキャナに基づいた設計がなされており、バーコードをスキャンすることで該バーコードを非接触で検査し、検査結果（ＲＬに記録されたバーコードの異常の有無）を、システム制御装置１８に出力する。また、バーコード検査装置７０は、一例として、検査結果を表示するディスプレイ、及びバーコードに異常がある場合に点灯する警告ランプを有している。なお、バーコードの異常とは、例えばバーコードの少なくとも一部が記録されていないこと、バーコードが不鮮明であることなどを意味する。
【００７３】
なお、バーコード検査装置に代えて、例えば、読取装置及び検証用のソフトウエアが一体化されて構成されたバーコード検証装置を用いても良く、この場合は、上記読取装置で読み取られたバーコードを上記ソフトウエアで検証することができる。
【００７４】
制止装置１６は、一例として、図２に示されるように、複数（例えば４つ）のストッパ６０ａ〜６０ｄと、複数（例えば４つ）のＺアクチュエータ（不図示）とを含む。
【００７５】
各ストッパは、一例として、ＹＺ平面に平行な平板部材から成る。ストッパ６０ａは、隣接する２つのＢＣＵ（ｎ）及びＢＣＵ（ｎ＋１）間に支持架台１０ａに対して上下動可能に設けられている。ストッパ６０ｂは、隣接する２つのＢＣＵ（ｎ＋１）及びＢＣＵ（ｎ＋２）間に支持架台１０ａに対して上下動可能に設けられている。ストッパ６０ｃは、隣接する２つのＢＣＵ（ｎ＋２）及びＢＣＵ（ｎ＋３）間に支持架台１０ａに対して上下動可能に設けられている。ストッパ６０ｄは、隣接する２つのＢＣＵ（ｎ＋３）及びＢＣＵ（ｎ＋４）間に配置されている。
【００７６】
上記４つのＺアクチュエータは、一例として、４つのストッパ６０ａ〜６０ｄに対応して支持架台１０ａに設けられ、対応する４つのストッパ６０ａ〜６０ｄを個別にＺ軸方向に移動させることができる。
【００７７】
詳述すると、各Ｚアクチュエータは、対応するストッパを、該ストッパがコンベア装置１０の上面（各ＢＣＵの上面）よりも−Ｚ側に位置する待機位置と各ＢＣＵの上面よりも＋Ｚ側に突出する突出位置との間で移動可能である。
【００７８】
各Ｚアクチュエータとしては、例えばエアシリンダ、オイルシリンダ、ソレノイドなど、要は、対応するストッパを上下動させることができるものであれば良い。４つのＺアクチュエータは、システム制御装置１８によって個別に駆動制御される。
【００７９】
以下に、リライタブルラベル（ＲＬ）における画像の記録及び消去のメカニズムを説明する。
【００８０】
この画像の記録及び消去のメカニズムは、熱により色調が可逆的に変化する態様である。この態様は、ロイコ染料及び可逆性顕色剤（以下、「顕色剤」とも称する）からなり、色調が透明状態と発色状態とに熱により可逆的に変化する。
【００８１】
図６（Ａ）には、樹脂中にロイコ染料及び顕色剤を含んでなる熱可逆記録層を有する熱可逆記録媒体について、その温度−発色濃度変化曲線の一例が示され、図６（Ｂ）には、消色状態と発色状態とが熱により可逆的に変化する熱可逆記録媒体の発消色メカニズムが示されている。
【００８２】
まず、初め消色状態（Ａ）にある熱可逆記録層を昇温していくと、溶融温度Ｋ２にて、ロイコ染料と顕色剤とが溶融混合し、発色が生じ溶融発色状態（Ｂ）となる。溶融発色状態（Ｂ）から急冷すると、発色状態のまま室温に下げることができ、発色状態が安定化されて固定された発色状態（Ｃ）となる。
【００８３】
この発色状態が得られたかどうかは、溶融発色状態（Ｂ）からの降温速度に依存しており、徐冷では降温の過程で消色が生じ、初期と同じ消色状態（Ａ）、あるいは急冷による発色状態（Ｃ）よりも相対的に濃度の低い状態となる。
【００８４】
一方、発色状態（Ｃ）から再び昇温していくと、溶融温度Ｋ２よりも低い温度Ｋ１にて消色が生じ（ＤからＥ）、この状態から降温すると、初期と同じ消色状態（Ａ）に戻る。
【００８５】
溶融状態から急冷して得た発色状態（Ｃ）は、前記ロイコ染料と前記顕色剤とが分子同士で接触反応し得る状態で混合された状態であり、これは固体状態を形成していることが多い。この状態では、前記ロイコ染料と前記顕色剤との溶融混合物（前記発色混合物）が結晶化して発色を保持した状態であり、この構造の形成により発色が安定化していると考えられる。
【００８６】
一方、消色状態は、前記ロイコ染料と前記顕色剤とが相分離した状態である。この状態は、少なくとも一方の化合物の分子が集合してドメインを形成したり、結晶化した状態であり、凝集あるいは結晶化することにより前記ロイコ染料と前記顕色剤とが分離して安定化した状態であると考えられる。多くの場合、このように、前記ロイコ染料と前記顕色剤とが相分離して前記顕色剤が結晶化することにより、より完全な消色が生じる。
【００８７】
なお、図６（Ａ）に示される、溶融発色状態（Ｂ）から徐冷による消色、及び発色状態からの昇温による消色はいずれも温度Ｋ１で凝集構造が変化し、相分離や前記顕色剤の結晶化が生じている。
【００８８】
更に、図６（Ａ）において、前記記録層を溶融温度Ｋ２以上の温度Ｋ３に繰返し昇温すると消去温度に加熱しても消去できない消去不良が発生したりする場合がある。これは、前記顕色剤が熱分解を起こし、凝集あるいは結晶化しにくくなってロイコ染料と分離しにくくなるためと思われる。繰返しによる前記熱可逆記録媒体の劣化を抑えるためには、前記熱可逆記録媒体を加熱する際に、図６（Ａ）の前記溶融温度Ｋ２と前記温度Ｋ３の差を小さくすることにより、繰返しによる前記熱可逆記録媒体の劣化を抑えられる。
【００８９】
次に、画像書き換えシステム１０００の動作の一例を、図７（Ａ）〜図８（Ｃ）を参照して説明する。なお、以下に説明する動作は、システム制御装置１８により統括的に制御される。記録装置１４のホストコンピュータ４７に内蔵された図示しないメモリには、ＲＬに記録される画像の情報、すなわち例えばコンテナＣに収容されている荷物の内容、輸送先の情報、ＲＬの使用回数などを示す、例えば文字等及びバーコードの画像情報が格納されているものとする。
【００９０】
そして、コンベア装置１０のＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ−１）上には、予め画像が記録されたＲＬを有する、荷物が収容されたｎ−１個のコンテナＣが、作業者により個別に載置されている。
【００９１】
ここで、各コンテナＣは、ＲＬが貼付されたコンテナ本体の側面が、−Ｙ側に位置するように、すなわち消去装置１２及び記録装置１４それぞれのレーザ光射出口に対向し得るようにＢＣＵ上に載置されている。なお、図７（Ａ）〜図８（Ｃ）では、図示の制約上、コンベア装置１０のＸ軸方向中間部のみが図示されている。以下では、コンベア装置１０上に載置されたｎ−１個のコンテナＣを、＋Ｘ側から−Ｘ側への並び順に、コンテナＣ１〜コンテナＣｎ−１とも称する。
【００９２】
また、当初、４つのストッパ６０ａ〜６０ｄは、それぞれ待機位置に位置している。
【００９３】
そこで、先ず、作業者は、システム制御装置１８の操作パネル（不図示）を操作して、システム制御装置１８に搬送開始信号を送信する。
【００９４】
搬送開始信号を受信したシステム制御装置１８は、ストッパ６０ａを待機位置から突出位置に移動させるとともに、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ）の駆動を開始する（図７（Ａ）参照）。この結果、各コンテナＣは、隣接する２つのＢＣＵ間で受け渡されながら＋Ｘ方向に搬送される。ここでは、隣接する２つのＢＣＵ間でのコンテナＣの受け渡しに要する時間は、例えば０．６秒に設定されている。
【００９５】
ここで、コンベア装置１０上を搬送されるコンテナＣを検出する例えば光電センサ（不図示）が、例えばＢＣＵ（ｎ−１）に対応する位置に配置されている。この光電センサからの検出信号は、システム制御装置１８に送信される。システム制御装置１８は、タイマ（不図示）を有しており、上記光電センサからの検出信号を受信したタイミング及び該タイミングからの経過時間に基づいて、各コンテナＣの位置、すなわち該コンテナＣがいずれのＢＣＵ上に位置しているかを常時把握する。
【００９６】
そこで、システム制御装置１８は、コンテナＣ１がＢＣＵ（ｎ−１）からＢＣＵ（ｎ）に受け渡されときに、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ）の駆動を停止する。この結果、コンテナＣ１が減速されつつストッパ６０ａに突き当たって停止する（図７（Ｂ）参照）。
【００９７】
ここで、ストッパ６０ａは、該ストッパ６０ａにコンテナＣが突き当たっているときに該コンテナＣのＲＬが消去装置１２に正対するように該消去装置１２に対してＸ軸方向の位置が調整されている。すなわち、ストッパ６０ｂは、コンテナＣを記録装置１４に正対する位置に位置決めする機能を有する。なお、「コンテナＣが消去装置１２に正対する」とは、該コンテナＣのＲＬが該消去装置１２のレーザ光射出口に対向することを意味する。
【００９８】
次いで、システム制御装置１８から消去装置１２に消去開始信号が出力される。
【００９９】
消去開始信号を受信した消去装置１２は、断面がＺ軸方向に延びるライン状（例えば長さ６０ｍｍ、幅０．５ｍｍ）のレーザ光でコンテナＣ１のＲＬをＸ軸方向に所定速度で所定時間走査し、該ＲＬに記録された画像を消去する。すなわち、消去装置１２は、ＲＬに所定パワーのレーザ光を照射することで、該ＲＬに記録されている画像を非接触で消去する。ここでは、消去装置１２による消去処理には、時間Ｘ（例えば１．５秒）を要する。
【０１００】
消去装置１２は、コンテナＣ１に対する消去処理が終了したときに、システム制御装置１８に消去終了信号を出力する。
【０１０１】
消去装置１２からの消去終了信号を受信したシステム制御装置１８は、ストッパ６０ａを突出位置から待機位置に移動させ、かつストッパ６０ｂを待機位置から突出位置に移動させるとともに、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ＋１）の駆動を開始する。
【０１０２】
そして、システム制御装置１８は、コンテナＣ１がＢＣＵ（ｎ）からＢＣＵ（ｎ＋１）に受け渡され、かつコンテナＣ２がＢＣＵ（ｎ−１）からＢＣＵ（ｎ）に受け渡されたときに、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ＋１）の駆動を停止する。この結果、コンテナＣ１、Ｃ２がそれぞれ減速されつつストッパ６０ｂ、６２ａに突き当たって停止する（図７（Ｃ）参照）。
【０１０３】
ここで、ストッパ６０ｂは、該ストッパ６０ｂにコンテナＣが突き当たっているときに該コンテナＣのＲＬが記録装置１４に正対するように該記録装置１４に対してＸ軸方向の位置が調整されている。すなわち、ストッパ６０ｂは、コンテナＣを記録装置１４に正対する位置に位置決めする機能を有する。なお、「コンテナＣが記録装置１４に正対する」とは、該コンテナＣのＲＬが該記録装置１４のレーザ光射出口に対向することを意味する。
【０１０４】
そこで、システム制御装置１８は、記録装置１４に記録開始信号を出力するとともに、消去装置１２に消去開始信号を出力する。
【０１０５】
ここで、図９に示されるように、ＲＬに記録されたバーコードの濃度は、一例として、該バーコードの記録終了時（時刻０秒とする）から徐々に上昇し、該記録終了時から所定時間Ｔ（例えば１．２秒）後に、バーコード検査装置７０で読み取り可能な基準値（例えば０．８）に達し、さらに例えば時刻１００秒には例えば１．６に達し、最終的に例えば１．６５程度で横ばい状態となる。なお、ＲＬに記録された文字等の濃度も図９に示されるように変化する。一方、例えば非可逆の感熱記録媒体では、記録されたバーコードの濃度は、記録終了後、常時一定である。上記所定時間Ｔは、ＲＬの特性にもよるが、概ね２秒以下である。
【０１０６】
このように、熱可逆記録媒体としてのＲＬに記録されたバーコードの濃度は、記録終了時から上記基準値まで上昇するのに時間がかかることが分かる。
【０１０７】
このため、ＲＬに画像を記録するときには、バーコードの記録を極力早く終了させることが望まれる。
【０１０８】
そこで、記録装置１４は、一例として、記録開始信号を受信した時刻ｔ０（０秒とする）から時刻ｔ１（例えば０．３秒）までにコンテナＣ１のＲＬにバーコードを記録し（図１０（Ｂ）参照）、時刻ｔ１から時刻ｔ２（例えば０．９秒）までにコンテナＣ１のＲＬに文字等を記録する（図１０（Ｂ）参照）。すなわち、記録装置１４は、記録時間（例えば０．９秒）の前半にバーコードを記録する。このように、記録装置１４による記録処理には、時間Ｙ（例えば０．９秒）を要する。この場合、消去装置１２による消去処理に要する時間Ｘ＞記録装置１４による記録処理に要する時間Ｙの関係が満足される。なお、「記録時間」とは、画像の記録を開始してから終了するまでの時間である。
【０１０９】
記録装置１４によるコンテナＣ１のＲＬへの画像の記録は、該ＲＬをスポット状のレーザ光でＸ軸及びＺ軸の２次元方向に一筆書きの要領で走査することによって行われる。すなわち、記録装置１４は、ＲＬに所定パワーのレーザ光を照射することで、該ＲＬに画像を非接触で記録する。
【０１１０】
一方、消去装置１２は、コンテナＣ２に対する消去処理をコンテナＣ１に対する消去処理と同様に行う。
【０１１１】
記録装置１４は、コンテナＣ１に対する記録処理が終了したときに、システム制御装置１８に記録終了信号を送信する。
【０１１２】
システム制御装置１８は、記録装置１４からの記録終了信号を受信してから時間Ｚ後にストッパ６０ｂを突出位置から待機位置に移動させるとともに、ＢＣＵ（ｎ＋１）〜ＢＣＵ（Ｎ）の駆動を開始する（図８（Ａ）参照）。
【０１１３】
ここで、上記時間Ｘ（例えば１．５秒）、上記時間Ｙ（例えば０．９秒）及び上記時間Ｚについて、０＜Ｚ≦Ｘ−Ｙ（例えば０．６秒）の関係が満足されている。ここでは、時間Ｚは、例えば０．４秒に設定されている。
【０１１４】
消去装置１２は、コンテナＣ２に対する消去処理が終了したときに、システム制御装置１８に消去終了信号を送信する。
【０１１５】
消去装置１２からの消去終了信号を受信したシステム制御装置１８は、ストッパ６０ａを突出位置から待機位置に移動させるとともに、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ）の駆動を開始する。
【０１１６】
コンテナＣ１がＢＣＵ（ｎ＋２）からＢＣＵ（ｎ＋３）に受け渡されたとき、コンテナＣ１のＲＬがバーコード検査装置７０に対向し、該ＲＬに記録されたバーコードがスキャンされ、検査される（図８（Ｂ）参照）。すなわち、バーコードの異常の有無が調べられる。この検査は、コンテナＣ１を搬送しながら行っても良いし、コンテナＣ１をバーコード検査装置７０に対向する位置で停止させて行っても良い。なお、コンテナＣ１を搬送しながら検査を行う場合、コンテナＣ１の搬送速度を通常の搬送速度よりも遅くしても良い。
【０１１７】
コンテナＣ１がバーコード検査装置７０に対向するとき、コンテナＣ１のＲＬに記録されたバーコードの濃度は、バーコード検査装置７０で読み取り可能な濃度（値）に達している。
【０１１８】
そして、システム制御装置１８は、バーコード検査装置７０からバーコードに異常がない旨の検査結果を受信したときには、ＢＣＵ（ｎ＋３）〜ＢＣＵ（Ｎ）によってコンテナＣ１を例えば輸送地域毎、内容物（荷物）の種類毎に仕分けするための複数の分岐点を有するコンベアラインに送る（図８（Ｃ）参照）。この仕分けは、該コンベアラインに据え付けられた又は作業者によって携帯されたバーコードスキャナ（バーコードリーダ）でコンテナＣ１のＲＬに記録されたバーコードが読み取られて行われる。
【０１１９】
一方、システム制御装置１８は、バーコード検査装置７０からコンテナＣ１のＲＬに記録されたバーコードに異常がある旨の検査結果を受信したときには、ＢＣＵ（ｎ＋３）の駆動を停止するとともに、ストッパ６０ｄを待機位置から突出位置に移動させる。この結果、コンテナＣ１は、減速されつつストッパ６０ｄに突き当たって停止する。また、バーコード検査装置７０は、バーコードに異常がある旨をディスプレイに表示するとともに警告ランプを点灯させて、作業者に通知し、ＢＣＵ（ｎ＋３）上からのコンテナＣ１の撤去を促す。これに伴い、作業者は、コンテナＣ１をＢＣＵ（ｎ＋３）上から撤去し、必要に応じてシステムを調整する。この場合、コンテナＣ１を、例えばＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ−１）のうち、コンテナＣが載っていないＢＣＵ上に載置することで、再度、消去処理、記録処理、バーコード検査装置７０による検査及びその後処理を行うようにしても良い。
【０１２０】
以後、コンテナＣ２に対するバーコード検査装置７０による検査及びその後の処理、コンテナＣ３〜Ｃｎ−１に対する消去処理、記録処理、バーコード検査装置７０による検査及びその後の処理が同様に行われる。
【０１２１】
以上のように、画像書き換えシステム１０００では、コンベア装置１０上（所定の搬送路上）をＸ軸方向に搬送されるコンテナＣは、消去装置１２に正対する位置で停止されて消去処理が施された後、記録装置１４に正対する位置で停止されて記録処理が施されることで、画像の書き換えが行われる。画像の書き換えが行われたコンテナＣは、バーコード検査装置７０に対向する位置に搬送され、該バーコード検査装置７０によって、ＲＬに記録されたバーコードが検査され、検査結果に応じて例えば撤去されるか又は仕分け用のコンベアラインに搬送される。
【０１２２】
以上説明した本実施形態の画像書き換えシステム１０００が備える画像記録システム１５０は、所定の搬送路上を所定の搬送方向（＋Ｘ方向）に搬送されるコンテナＣが有するＲＬに画像を記録する画像記録システムであり、前記搬送路の−Ｙ側に配置され、対向する位置に搬送されたコンテナＣのＲＬを加熱して前記画像を記録する記録装置１４を備え、前記画像は、コンテナＣが前記対向する位置の前記搬送方向下流側（＋Ｘ側）に搬送されたときにバーコード検査装置７０による読み取り（読取動作）が行われる読取画像を含み、記録装置１４は、前記画像の記録時間（該画像の記録を開始してから終了するまでの時間）の前半にＲＬに読取画像を記録する。
【０１２３】
この場合、ＲＬに対するバーコードの記録が終了してから画像の記録が完了するまでの時間にバーコードの濃度が上昇するため、画像の記録が完了してからバーコードの読み取り（読取性検査）を早期に開始できる。そして、検査結果に応じたその後の処理（例えばコンテナＣの撤去又は仕分け）を早期に開始させることができる。
【０１２４】
この結果、記録装置１４とバーコード検査装置７０との距離を短くしても、処理効率を下げることなく読取性検査を確実に行うことができる。
【０１２５】
この場合、バーコード検査装置７０で一のコンテナＣに対する読み取りエラー発生しても、該一のコンテナＣと同様に読取不能なバーコードが記録される後続のコンテナＣの数が少ないため、システムの稼働を停止させ、読取エラーに該当する少数のコンテナＣを撤去するとともに必要に応じてシステムの調整を行うことでシステムを再稼働させることができる。
【０１２６】
結果として、画像記録システム１５０では、読み取りエラーが発生しても、システムの復帰に手間取らない。
【０１２７】
ところで、熱可逆記録媒体（ＲＬ）は、通常の感熱紙と比べ、加熱直後は濃度が低く、かつ濃度が上昇するのに時間がかかるため、読取画像（例えばバーコード）の記録終了から読取画像の読取性検査の開始まで一定時間をおく必要がある。
【０１２８】
そこで、バーコード検査装置７０を記録装置１４からある程度離れた位置に設置すれば、画像の記録が完了したコンテナＣを即座に下流側に搬送しても、該コンテナＣがバーコード検査装置７０に対向するまでにバーコードの濃度が上昇するため、該コンテナＣがバーコード検査装置７０に対向したときにバーコードに対する読取性検査を即時に行うことができる。
【０１２９】
しかしながら、この場合、バーコード検査装置７０で一のコンテナＣに対する読み取りエラーが発生すると、該一のコンテナＣと同様に読取不能なバーコードが記録される後続のコンテナＣの数が多くなり、読み取りエラーに該当する多数のコンテナＣを撤去する必要がある。すなわち、読み取りエラーが発生すると、システムの復帰に手間取るおそれがある。
【０１３０】
また、記録装置１４は、ＲＬに前記画像を記録するとき、バーコードを記録した後、文字等の全部を記録する。
【０１３１】
この場合、バーコードの記録が終了してから画像の記録が完了するまでの時間を最大にできるため、画像の記録が完了する時点でバーコードの濃度を最大にでき、ひいては処理効率をより向上させることができる。
【０１３２】
また、ＲＬに記録されたバーコードの濃度がバーコード検査装置７０によって読み取り可能な濃度（値）になった後に、バーコード検査装置７０よってバーコードが読み取られる。この場合、バーコードが検査不能（読取不能）となることを確実に防止できる。
【０１３３】
また、ＲＬに記録されたバーコードの濃度は、ＲＬへのバーコードの記録が終了してから所定時間（例えば１．２秒）後にバーコード検査装置７０によって読み取り可能な濃度（値）になり、ＲＬへの画像の記録時間（例えば０．９秒）の前半が経過するときからバーコード検査装置７０によるバーコードの読み取りが開始されるまでの時間は、前記所定時間以下（例えば１．１秒）である。この場合、ＲＬへの画像の記録が完了してからバーコード検査装置７０によるバーコードの読み取りが開始されるまでの時間は、前記所定時間以下（例えば０．６５秒）である。
【０１３４】
この場合、画像の記録が完了してから最短時間でバーコードの読み取りを開始することができ、ひいては処理効率をより向上させることができる。
【０１３５】
また、バーコード検査装置７０は、記録装置１４の前記搬送方向下流側（＋Ｘ側）に配置され、対向する位置に位置したコンテナＣのＲＬに記録されたバーコードを読み取るため、コンテナＣを搬送しつつ又は停止させて該コンテナＣのＲＬに記録されたバーコードを自動的に読み取ることができる。
【０１３６】
また、ＲＬに記録されたバーコードは、バーコード検査装置７０によって検査され、検査結果に応じた処理がなされることで、例えば、後の仕分け工程において、バーコードリーダによる読み取りエラーの発生が防止される。
【０１３７】
また、画像書き換えシステム１０００は、画像記録システム１５０と、記録装置１４の−Ｘ側（コンテナＣの搬送方向上流側）に配置された消去装置１２と、を備えているため、システム全体の処理効率を向上させることができる。
【０１３８】
また、コンテナＣのＲＬに記録された画像を消去装置１２によって消去するのに要する時間Ｘ（例えば１．５秒）、記録装置１４によって該ＲＬに画像を記録するのに要する時間Ｙ（例えば０．９秒）、及び記録装置１４による該ＲＬへの画像の記録が完了してから該コンテナＣの搬送が開始されるまでの時間Ｚ（例えば０．４秒）について、Ｘ＞Ｙかつ０＜Ｚ≦Ｘ−Ｙ（例えば０．６秒）の関係が満足されている。
【０１３９】
この場合、消去装置１２及び記録装置１４の稼働率を低下させることなく、画像の記録が完了したコンテナＣをバーコード検査装置７０に対向する位置に搬送するまでの時間を長くすることができる。この結果、画像書き換えの処理効率の低下を招くことなく、コンテナＣがバーコード検査装置７０に対向する位置に搬送されたときのバーコードの濃度を確実に上記基準値以上にすることができる。結果として、処理効率の更なる向上を図ることができる。
【０１４０】
ところで、熱可逆記録媒体は、通常の感熱紙と比べ、加熱直後は濃度が低く、濃度が上昇するのに時間がかかる傾向がある。これは、通常の感熱紙では顕色材が低分子材料のためロイコ染料との反応が速やかに進行するのに対し、熱可逆記録媒体では顕色材に用いられている長鎖アルキルの立体的嵩高さによりロイコ染料との反応に時間がかかるものと考えられる。
【０１４１】
画像記録システム１５０が特に効果的なのは、ＲＬに記録された画像が加熱直後から一定濃度に達するまで一定時間を要する場合であり、例えば、画像濃度１．０に達するのに必要な時間が０．１ｓ以上が好ましく、０．２ｓ以上がより好ましく、０．３ｓ以上がさらに好ましく、０．５ｓ以上がさらに好ましく、１．０ｓ以上がさらに好ましい。
【０１４２】
加熱直後の画像濃度は以下の方法で測定できるが、以下の方法に何ら限定されるものではない。
（１）：画像を撮影することができる装置（例えば、デジタルビデオカメラ、連写機能を有するデジタルカメラなど）を用いて加熱直後のＲＬに記録された画像を撮影。
（２）：濃度が既知の異なる複数の画像（例えば、グレースケールなど）を（１）と同じ装置を用いて撮影。
（３）：上記（２）から濃度と画像の相関を取得し、（１）で撮影した画像を濃度に変換する。
【０１４３】
以下に、リライタブルラベル（ＲＬ）を構成する熱可逆記録媒体について詳細に説明する。
《熱可逆記録媒体》
前記熱可逆記録媒体は、支持体と、該支持体上に、光熱変換材料を含有する熱可逆記録層を有することが好ましく、更に必要に応じて適宜選択した、第１の酸素バリア層、第２の酸素バリア層、紫外線吸収層、バック層、保護層、中間層、アンダーコート層、接着層、粘着層、着色層、空気層、光反射層等のその他の層を有してなる。これら各層は、単層構造であってもよいし、積層構造であってもよい。ただし、前記光熱変換層の上に設ける層においては、照射する特定波長のレーザ光のエネルギーロスを少なくするために該特定波長において吸収の少ない材料を用いて層を構成させることが好ましい。
【０１４４】
−熱可逆記録層−
前記熱可逆記録層は、いずれも電子供与性呈色性化合物であるロイコ染料、電子受容性化合物である顕色剤を含み、熱により色調が可逆的に変化する熱可逆記録層であり、バインダー樹脂、更に必要に応じてその他の成分を含んでなる。
【０１４５】
前記熱により色調が可逆的に変化する電子供与性呈色性化合物であるロイコ染料、電子受容性化合物である可逆性顕色剤は、温度変化により目に見える変化を可逆的に生じる現象を発現可能な材料であり、加熱温度及び加熱後の冷却速度の違いにより、相対的に発色した状態と消色した状態とに変化可能である。
【０１４６】
−ロイコ染料−
前記ロイコ染料は、それ自体無色又は淡色の染料前駆体である。該ロイコ染料としては、特に制限はなく、公知のものの中から適宜選択することができ、例えば、トリフェニルメタンフタリド系、トリアリルメタン系、フルオラン系、アザフタリド系、クロメノピラゾール系等のロイコ化合物、などが挙げられる。これらの中でも、発消色特性、色彩、保存性等に優れる点で、フルオラン系又はフタリド系のロイコ染料が特に好ましい。
【０１４７】
−可逆性顕色剤−
前記可逆性顕色剤としては、熱を因子として発消色を可逆的に行うことができるものであれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、（１）前記ロイコ染料を発色させる顕色能を有する構造（例えば、フェノール性水酸基、カルボン酸基、リン酸基等）、及び、（２）分子間の凝集力を制御する構造（例えば、長鎖炭化水素基が連結した構造）、から選択される構造を分子内に１つ以上有する化合物が好適に挙げられる。なお、連結部分にはヘテロ原子を含む２価以上の連結基を介していてもよく、また、長鎖炭化水素基中にも、同様の連結基及び芳香族基の少なくともいずれかが含まれていてもよい。
【０１４８】
前記（１）ロイコ染料を発色させる顕色能を有する構造としては、フェノールが特に好ましい。
【０１４９】
前記（２）分子間の凝集力を制御する構造としては、炭素数８以上の長鎖炭化水素基が好ましく、該炭素数は１１以上がより好ましく、また炭素数の上限としては、４０以下が好ましく、３０以下がより好ましい。
【０１５０】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、ＲＬに記録される画像のうち、バーコード（読取画像）が記録された後、文字等（読取画像以外の画像）の全部が記録されているが、これに限られない。要は、バーコードを記録時間の前半に記録すれば良く、例えばバーコードを記録する前に文字等の一部を記録しても良い（図１０（Ｃ）〜図１１（Ａ）参照）。
【０１５１】
また、上記実施形態では、ＲＬに記録される画像のうち、読み取り機能を有する装置によって読み取られる情報は、１つのバーコードであるが、これに限られない。要は、ＲＬに記録される画像は、少なくとも１つのバーコード及び少なくとも１つの二次元コード（例えばＱＲコード（登録商標））の少なくとも一方を含んでいれば良い。なお、ＲＬに記録される画像がバーコード及び２次元コードを含む場合には、バーコード検査装置７０に代えてバーコード及び２次元コードの双方を検査可能な検査装置を記録装置１４の＋Ｘ側に配置するか、２次元コードを検査可能な２次元コード検査装置をバーコード検査装置７０の＋Ｘ側又は−Ｘ側に配置することが好ましい。そして、バーコード及び２次元コードを含む画像を記録するときには、文字等の少なくとも一部が最後に記録されることが好ましい。
【０１５２】
また、上記実施形態では、バーコードの濃度がバーコード検査装置７０によって読み取り可能な濃度（値）になるのは、バーコードの記録が終了してから所定時間（例えば１．２秒）後、すなわち画像の記録が完了した後であり、記録時間の前半が経過するときからバーコード検査装置７０によるバーコードの読み取りが開始されるまでの時間は、上記所定時間未満（例えば１．１秒）であるが、これに限られない。例えば、バーコードの濃度がバーコード検査装置によって読み取り可能な濃度になるのは、バーコードの記録が終了してから所定時間Ｔ´（例えば０．６秒以下の時間）後、すなわち画像の記録が完了する以前であっても良く、この場合も、記録時間の前半が経過するときからバーコード検査装置７０によるバーコードの読み取りが開始されるまでの時間を、前記所定時間Ｔ´未満とすることが好ましい。すなわち、画像の記録が完了してからバーコード検査装置７０によるバーコードの読み取りが開始されるまでの時間を、前記所定時間Ｔ´未満とすることが好ましい。
【０１５３】
また、上記実施形態では、記録装置１４の＋Ｘ側（コンテナＣの搬送方向下流側）にバーコード検査装置７０が配置（設置）されているが、これに限らず、要は、ＲＬに記録されたバーコードを読み取る機能を有する装置であれば、他の装置を配置しても良い。具体的には、バーコードスキャナ（バーコードリーダ）を配置しても良いし、前述したバーコード検証装置を配置しても良い。バーコードリーダを配置する場合には、事前の検査又は検証を行わずに、仕分け等を行っても良い。また、例えば、バーコードを読み取る機能を有する装置を作業者が手に持って、搬送される又は停止されたコンテナＣのＲＬのバーコードをスキャンするようにしても良い。
【０１５４】
また、上記実施形態では、ＲＬに記録された画像を消去装置１２によって消去するのに要する時間Ｘ＞記録装置１４によって該ＲＬに画像を記録するのに要する時間Ｙの関係が満足されているが、時間Ｘ≦時間Ｙの関係が満足されても良い。この場合、記録装置１４によるＲＬの画像の記録が完了してからコンテナＣの搬送が開始されるまでの時間Ｚは、０であることが好ましい。この結果、時間Ｘ≦時間Ｙの条件下で、消去装置１２及び記録装置１４の稼働率を極力向上させ、ひいては画像書き換えの処理効率を向上させることができる。
【０１５５】
また、上記実施形態では、複数のストッパを含む制止装置１６が設けられているが、設けられていなくても良い。この場合、システム制御装置１８によるコンベア装置１０の駆動制御のみによってコンテナＣを消去装置１２及び記録装置１４に正対する位置で停止させることになる。
【０１５６】
また、上記実施形態では、制止装置１６は、４つのストッパ６０ａ〜６０ｄを有しているが、これに限られない。例えば、制止装置は、ＢＣＵ（ｎ＋２）及びＢＣＵ（ｎ＋３）間に配置されたストッパ６０ｃを有していなくても良い。また、例えば、４つのストッパ６０ａ〜６０ｄそれぞれが配置されている隣接する２つのＢＣＵ間以外の少なくとも１つの隣接する２つのＢＣＵ間にもストッパを配置しても良い。
【０１５７】
また、上記実施形態では、ストッパとして、平板部材が用いられているが、これに限らず、コンテナＣを消去装置又は記録装置に正対する位置で制止できるものであれば、他の部材であっても良い。なお、ストッパとして用いられる部材としては、コンテナＣとの衝突時のエネルギーをある程度吸収でき（反発係数があまり高くなく）、コンテナＣの位置決め精度に優れる部材が好ましい。
【０１５８】
また、上記実施形態では、コンベア装置１０が有する複数の搬送ユニットとして、ＢＣＵ（ベルトコンベアユニット）が採用されているが、これに限らず、例えば、Ｘ軸方向に並び、Ｙ軸方向を軸線方向とする複数のローラを含むローラコンベアユニットが採用されても良い。このローラコンベアユニットは、ベルトコンベアユニットから無端ベルトが取り外されたような構成を有している。ローラコンベアユニットの複数のローラとしては、外周面の摩擦係数が高いものが好ましい。
【０１５９】
また、上記実施形態では、搬送装置として、コンベア装置１０が採用されているが、これに限らず、適宜変更可能である。例えば、搬送装置として、ベルトコンベアユニットとローラコンベアユニットを組み合わせた装置を採用しても良い。具体的には、搬送路におけるコンテナＣの位置決め精度が要求される、ＲＬが記録装置１４に対向する位置を含む領域では、コンテナＣの位置を正確に制御可能なベルトコンベアユニットを用い、搬送路におけるコンテナＣの位置決め精度がさほど要求されない領域では、簡易な構成で耐久性に優れるローラコンベアユニットを用いても良い。また、搬送物の搬送速度が比較的遅い場合は、搬送装置をローラコンベアユニットのみで構成しても良い。
【０１６０】
また、上記実施形態では、コンベア装置１０における複数のＢＣＵは、Ｘ軸方向に並べて配置、すなわちＸ軸方向に延びる直線上に配置されているが、これに限らず、例えば、少なくとも一部がＸＹ平面に平行な曲線上に配置されていても良い。
【０１６１】
また、上記実施形態及び変形例では、記録装置１４は、コンベア装置１０の一側（例えば−Ｙ側）に設けられているが、コンベア装置１０の他側（例えば＋Ｙ側）に設けても良く、両側（例えば＋Ｙ側及び−Ｙ側）に設けても良い。記録装置１４を一側又は他側に設ける場合は、コンテナＣの少なくとも記録装置１４に対向する位置にＲＬが取り付けられていれば良い。記録装置１４を両側に設ける場合は、コンテナＣの少なくとも１つの記録装置１４に対向する位置にＲＬが取り付けられていれば良い。記録装置１４を両側に設け、コンテナＣの片側のみにＲＬを取り付ける場合はコンテナＣをコンベア装置１０に載置するときにＲＬが取り付けられている側と記録装置１４が設けられている側を一致させる必要がないため、記録装置１４の側とＲＬの側が一致せずにＲＬに記録がなされない不具合を防止することができる。
【０１６２】
また、上記実施形態では、消去装置１２及び記録装置１４のレーザとして、半導体レーザが用いられているが、これに限らず、他のレーザを用いても良い。レーザ光源としては、ＹＡＧレーザ光、ファイバレーザ光、半導体レーザ光、ファイバ結合レーザなどが挙げられる。視認性の良いレーザ記録の実現には、レーザ照射する媒体の記録領域を均一に加熱する必要があるが、通常のレーザ光は中央部の強度が強いガウス分布になっており、このレーザ光で記録すると中央部に比べて周辺部でコントラストが低下して視認性が悪くなり、画像品質が低下する。この回避手段として、光分布変更光学素子（非球面レンズ、ＤＯＥ素子など）を光路中に入れ込む方式があるが、装置コストが高くなり、収差による光分布歪み回避のため光学設計が難しくなるなどの課題があった。そこで、ファイバ結合レーザを活用することで、光分布変更光学素子がなくてもファイバ端から出射されるレーザ光はトップハット状のレーザ光を容易に得ることができ、視認性の高い画像記録が可能となるため、ファイバ結合レーザを用いることが特に好ましい。
【０１６３】
また、ガウス分布を有する他のレーザでは、焦点距離から離れるとガウス分布のままビーム径が大きくなり、焦点距離から離れると線幅が太くなり視認性が低下する。一方、ファイバ結合レーザを使用した場合、焦点位置でトップハット状の光分布で、焦点距離から離れるとビーム径は大きくなるが光分布の中央部の高い強度部分の径は大きくならないので、焦点距離から離れても画像線幅が太くならない点でファイバ結合レーザを用いることが特に好ましい。
【０１６４】
通常、レーザ光は焦点位置及び焦点位置から離れた位置でもガウス分布を有し、ビーム径だけが大きくなるので、エネルギー密度を同じにした場合、印字線幅もビーム径に比例して広くなる。
【０１６５】
前記ファイバ結合レーザは、レーザ光をファイバ結合することで、ファイバ内でレーザ光が均一化され、焦点位置ではトップハット型の光分布を得ることができ、焦点位置から離れると、ビーム径は大きくなるが、ガウス分布状の光分布に近づく。印字線はあるエネルギーより高くなったときに発生するので、エネルギー密度を同じにした場合でも、焦点位置から離れてビーム径は大きくなっても、ガウス分布の中央部の部分で印字させることで線幅が広がらず、焦点位置とほぼ同じ線幅を得ることができる。
【０１６６】
また、上記実施形態の画像書き換えシステム１０００では、消去装置及び記録装置が１つずつ設けられているが、消去装置及び記録装置の少なくとも一方をＸ軸方向に並べて複数設けても良い。この場合、記録装置よりも処理時間が長い消去装置の数を多くすることが好ましい。
【０１６７】
また、上記実施形態では、消去装置として、レーザ光をＲＬに照射して画像を消去するものが採用されているが、例えば、加熱されたローラ、プレートなどをＲＬに接触させて画像を消去するものを採用しても良い。
【０１６８】
また、上記実施形態では、記録装置として、レーザ光をＲＬに照射して画像を記録するものが採用されているが、例えば、サーマルヘッドなどをＲＬに接触させて画像を記録するものを採用しても良い。
【０１６９】
また、上記実施形態では、画像記録システム１５０がレーザ書き込みシステム１００の一部として用いられているが、これに限られない。例えば、画像記録システム１５０のみを用いて、画像が記録されていないＲＬを有するコンテナＣを搬送し、該コンテナＣに対して記録処理、バーコードの検査及びその後の処理を行っても良い。
【０１７０】
また、上記実施形態では、搬送物として、コンテナが採用されているが、これに限らず、例えばコンテナ以外の容器、包装物等であっても良い。
【０１７１】
また、上記実施形態で用いられている数値は、一例であって、これに限定されるものではない。
【０１７２】
以下、本発明の実施例を説明するが、本発明は、以下の実施例に何ら限定されるものではない。
【０１７３】
各実施例では、リコー社製熱可逆記録媒体リライタブルレーザメディアＲＬＭ−１００Ｌの記録直後の画像濃度を、次の（１）〜（３）の手順で測定した（図９参照）。
（１）リコー社製デジタルカメラＣＸ−５で連写しながら熱可逆記録媒体に８ｍｍ×８ｍｍ（＝６４ｍｍ２）のベタ画像を記録。
（２）コダック社製ｋｏｄａｋ  ｇｒａｙ  ｓｃａｌｅをリコー社製デジタルカメラＣＸ−５にて撮影。
（３）上記（２）からコダック社製ｋｏｄａｋ  ｇｒａｙ  ｓｃａｌｅの各領域写真の濃度ヒストグラム（０〜２５５）と濃度値を対応させ、濃度値を濃度ヒストグラムの三次関数で近似し、（１）で撮影した画像から濃度値を算出。
【０１７４】
以下に本発明の実施例を、図１０（Ａ）〜図１２（Ｃ）を参照して説明する。なお、図１０（Ｂ）〜図１０（Ｄ）、図１１（Ａ）〜図１１（Ｃ）、図１２（Ｂ）及び図１２（Ｃ）に示される画像における複数の矩形枠で囲まれた複数の領域の情報は、該複数の領域に付された番号順に記録される。
【０１７５】
《実施例１》
コンテナを搬送速度３０ｍ／ｍｉｎのコンベア装置により搬送し、搬送路に直交する方向の一側（例えば−Ｙ側）に配置されたレーザマーカ（記録装置）に対向する位置で停止させ、コンテナが有するＲＬに画像を記録した。レーザマーカにより図１０（Ａ）に示される画像が記録されてからコンテナの搬送が開始されるまでの時間を０．１ｓとした。ここでは、レーザマーカとしてリコー社製レーザマーカリライタブルレーザマーカＬＤＭ２００―１１０を用い、コンテナとして三甲社製コンテナオリコン３２Ｂを用い、ＲＬとしてリコー社製熱可逆記録媒体リライタブルレーザメディアＲＬＭ−１００Ｌを用いた。
【０１７６】
また、記録後の上記コンテナ（コンテナ１）が搬送開始される時刻と同時刻に搬送路上流側からレーザマーカに対向する位置に向けて搬送開始される後続のコンテナ（コンテナ２）が搬送開始されてからレーザマーカに対向する位置に到達するまでの時間を０．６５ｓとし、コンテナ２がレーザマーカに対向する位置に到達してからレーザマーカによる記録が開始されるまでの時間を０．２０ｓとした。レーザマーカは、レーザ出力が１８．２Ｗ、走査速度が３，０００ｍｍ／ｓとなるように調整され、図１０（Ａ）に示されるバーコードを含む画像を、図１０（Ｂ）に示される書き順で記録することで、バーコードを０．００ｓから０．２１ｓの間、すなわち記録時間（０．８３ｓ）の前半に記録した。
【０１７７】
バーコードスキャナをレーザマーカの搬送方向下流側３５０ｍｍの位置に設置し、コンテナ１のバーコードの読み取り（スキャン）を行ったところ、画像が正常に記録されているときは読み取れた（スキャン１００回中２６回読み取れた）。ここでは、バーコードスキャナとしてキーエンス社製バーコードスキャナＢＬ―１３０１ＨＡを用いた。
【０１７８】
印字エラーが起き、画像が正常に記録されなかったとき、制御装置によりレーザマーカによる画像記録を止め、コンテナ２に画像が記録されるのを防いだ。結果としてコンテナ１を回収する手間と１つの記録情報を再び記録する手間だけで済んだ（表１参照）。
【０１７９】
【表１】
2014133405.tif 000003
Ａ：バーコードの記録開始時間と記録終了時間（ｓ）
Ｂ：バーコードスキャナの設置位置とレーザマーカの設置位置との搬送方向に関する距離(ｍｍ)
Ｃ：正常に記録されたときのバーコードの読取性（スキャン１００回中読み取れた回数）
Ｄ：印字エラーが発生したときに回収する、現に印字エラーが発生しているコンテナ(コンテナ１)以外のコンテナの数
【０１８０】
《実施例２》
図１０（Ａ）に示されるバーコードを含む画像を、図１０（Ｃ）に示される書き順で記録することで、バーコードを０．０７ｓから０．２８ｓの間、すなわち記録時間（０．８３ｓ）の前半に記録する以外は上記実施例１と同様の条件で、バーコードの読み取り（スキャン）を行ったところ、画像が正常に記録されているときは読み取れた（スキャン１００回中２２回読み取れた）。印字エラーが起き、画像が正常に記録されなかったとき、制御装置によりレーザマーカによる画像記録を止め、コンテナ２に画像が記録されるのを防いだ。結果としてコンテナ１を回収する手間と１つの記録情報を再び記録する手間だけで済んだ（表１参照）。
【０１８１】
《実施例３》
図１０（Ａ）に示されるバーコードを含む画像を、図１０（Ｄ）の書き順で記録することで、バーコードを０．０９ｓから０．３１ｓの間、すなわち記録時間（０．８３ｓ）の前半に記録する以外は上記実施例１と同様の条件で、バーコードの読み取り（スキャン）を行ったところ、画像が正常に記録されているときは読み取れた（スキャン１００回中２０回読み取れた）。印字エラーが起き、画像が正常に記録されなかったときは、制御装置によりレーザマーカによる画像記録を止め、コンテナ２に画像が記録されるのを防いだ。結果としてコンテナ１を回収する手間と１つの記録情報を再び記録する手間だけで済んだ（表１参照）。
【０１８２】
《実施例４》
図１０（Ａ）に示されるバーコードを含む画像を、図１１（Ａ）の書き順で記録することで、バーコードを０．１６ｓから０．３７ｓの間、すなわち記録時間（０．８３ｓ）の前半に記録する以外は上記実施例１と同様の条件で、バーコードの読み取り（スキャン）を行ったところ、画像が正常に記録されているときは読み取れた（スキャン１００回中１６回読み取れた）。印字エラーが起き、画像が正常に記録されなかったときは、制御装置によりレーザマーカによる画像記録を止め、コンテナ２に画像が記録されるのを防いだ。結果としてコンテナ１を回収する手間と１つの記録情報を再び記録する手間だけで済んだ（表１参照）。
【０１８３】
《比較例１》
図１０（Ａ）に示されるバーコードを含む画像を、図１１（Ｂ）の書き順で記録することで、バーコードを０．４６ｓから０．６７ｓの間、すなわち記録時間（０．８３ｓ）の後半に記録する以外は上記実施例１と同様の条件で、バーコードの読み取り（スキャン）を行ったところ、画像が正常に記録されているときも読み取れなかった（表１参照）。
【０１８４】
《比較例２》
図１０（Ａ）に示されるバーコードを含む画像を、図１１（Ｃ）の書き順で記録することで、バーコードを０．６２ｓから０．８３ｓの間、すなわち記録時間（０．８３ｓ）の後半に記録する以外は上記実施例１と同様の条件で、バーコードの読み取りを行ったところ、画像が正常に記録されているときも読み取れなかった（表１参照）。
【０１８５】
《比較例３》
バーコードスキャナをレーザマーカの搬送方向下流側５００ｍｍの位置に設置する以外は上記比較例１と同様の条件で、バーコードの読み取りを行ったところ、画像が正常に記録されているときは読み取れた（スキャン１００回中１６回読み取れた）。印字エラーが起き、画像が正常に記録されなかったときは、制御装置によりレーザマーカによる画像記録を止めたが、コンテナ２にも画像が記録されてしまい、結果としてコンテナ１とコンテナ２を回収する手間と２つの記録情報を再び記録する手間が生じた（表１参照）。
【０１８６】
《比較例４》
バーコードスキャナをレーザマーカの搬送方向下流側５７０ｍｍの位置に設置する以外は上記比較例２と同様の条件で、バーコードの読み取りを行ったところ、画像が正常に記録されているときは読み取れた（スキャン１００回中１６回読み取れた）。印字エラーが起き、画像が正常に記録されなかったときは、制御装置によりレーザマーカによる画像記録を止めたが、コンテナ２にも画像が記録されてしまい、結果としてコンテナ１とコンテナ２を回収する手間と２つの記録情報を再び記録する手間が生じた（表１参照）。
【０１８７】
《実施例５》
コンテナを搬送速度３０ｍ／ｍｉｎのコンベア装置により搬送し、搬送路に直交する方向の一側（例えば−Ｙ側）に配置されたレーザマーカ（記録装置）に対向する位置で停止させ、コンテナが有するＲＬに画像を記録した。レーザマーカにより図１２（Ａ）に示される２次元コードを含む画像が記録されてからコンテナの搬送が開始されるまでの時間を０．１ｓとした。ここでは、レーザマーカとしてリコー社製レーザマーカリライタブルレーザマーカＬＤＭ２００―１１０を用い、コンテナとして三甲社製コンテナオリコン３２Ｂを用い、ＲＬとしてリコー社製熱可逆記録媒体リライタブルレーザメディアＲＬＭ−１００Ｌを用いた。
【０１８８】
また、記録後の上記コンテナ（コンテナ１）が搬送開始される時刻と同時刻に搬送路上流側からレーザマーカに対向する位置に向けて搬送開始される後続のコンテナ（コンテナ２）が搬送開始されてからレーザマーカに対向する位置に到達するまでの時間を０．６５ｓとし、コンテナ２がレーザマーカに対向する位置に到達してからレーザマーカによる記録が開始されるまでの時間を０．２０ｓとした。レーザマーカは、レーザ出力が１８．２Ｗ、走査速度が３，０００ｍｍ／ｓとなるように調整され、図１２（Ａ）に示される２次元コードを含む画像を、図１２（Ｂ）に示される書き順で記録することで、２次元コード（例えばＱＲコード（登録商標））を０．００ｓから０．５１ｓの間、すなわち記録時間（１．１４ｓ）の前半に記録した。
【０１８９】
２次元コードスキャナをレーザマーカの搬送方向下流側３５０ｍｍの位置に設置し、コンテナ１の２次元コードの読み取り（スキャン）を行ったところ、画像が正常に記録されているときは読み取れた。ここでは、２次元コードスキャナとしてキーエンス社製２次元コードスキャナＳＲ―６１０を用いた。
【０１９０】
印字エラーが起き、画像が正常に記録されなかったとき、制御装置によりレーザマーカによる画像記録を止め、コンテナ２に画像が記録されるのを防いだ。結果としてコンテナ１を回収する手間と１つの記録情報を再び記録する手間だけで済んだ（表２参照）。
【０１９１】
【表２】
2014133405.tif 000004
【０１９２】
《比較例５》
図１２（Ａ）に示される２次元コードを含む画像を、図１２（Ｃ）の書き順で記録する記録することで、２次元コードを０．６３ｓから１．１４ｓの間、すなわち記録時間の後半（１．１４ｓ）に記録する以外は実施例５と同様の条件で、２次元コードの読取性を、キーエンス社製２次元コードスキャナＳＲ−６１０を用いて検証したところ、画像が正常に記録されているときも読み取れなかった（表２参照）。
【０１９３】
《比較例６》
２次元コードスキャナをレーザマーカの搬送方向下流側６００ｍｍの位置に設置する以外は上記比較例５と同様の条件で、２次元コードの読み取り（スキャン）を行ったところ、画像が正常に記録されているときは読み取れた。印字エラーが起き、画像が正常に記録されなかったときは、制御装置によりレーザマーカによる画像記録を止めたが、コンテナ２にも画像が記録されてしまい、結果としてコンテナ１とコンテナ２を回収する手間と２つの記録情報を再び記録する手間が生じた（表２参照）。
【０１９４】
結果として、各実施例は各比較例と比較すると、バーコードスキャナ（又は２次元コードスキャナ）をより搬送路上流側に設置でき、コンベアラインが短くて済むことから、コンベアを小型化することができ、設置スペースも小さくて済む。また、印字エラーが発生したときに現に印字エラーが発生しているコンテナ（コンテナ１）のみを回収すれば良く、手間がかからず効率的である。
【符号の説明】
【０１９５】
１０…コンベア装置（搬送装置）、１２…消去装置、１４…記録装置、７０…バーコード検査装置（読取装置）、１５０…画像記録システム、１０００…画像書き換えシステム。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１９６】
【特許文献１】特開２０００−１３６０２２号公報
【図１】
2014133405.tif 000005
【図２】
2014133405.tif 000006
【図３】
2014133405.tif 000007
【図５】
2014133405.tif 000008
【図７】
2014133405.tif 000009
【図８】
2014133405.tif 000010
【図９】
2014133405.tif 000011
【図４】
2014133405.tif 000012
【図６】
2014133405.tif 000013
【図１０】
2014133405.tif 000014
【図１１】
2014133405.tif 000015
【図１２】
2014133405.tif 000016