(57)【要約】【課題】シートの搬送速度と、詰まったシートとを、共通のセンサで検知できるようにする。【解決手段】シート搬送装置は、回転部材３１が所定の角度に傾くまでに要する傾動時間をフォトインタラプタ２９の検知動作により検知して、搬送ローラ対のシート搬送速度を判断し、かつ回転部材が所定の角度以上に傾いた状態に維持されている傾動維持時間を、フォトインタラプタ２９が回転部材３１の遮蔽部２８ｃの検知時間により検知して、該検知時間が所定の時間より長い場合、シート詰まりと判断する。【選択図】図２
2014108860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されるシートに傾動させられて、傾いた状態を、該シートが通過するまで該シートによって維持される傾動部材と、
前記傾動部材の傾動を検知するセンサと、
前記傾動部材が所定の角度に傾くまでに要する傾動時間を前記センサの検知動作により検知して、前記搬送手段のシート搬送速度を判断し、かつ前記傾動部材が前記所定の角度以上に傾いた状態に維持されている傾動維持時間を前記センサの検知状態により検知して、シート詰まりか否かを判断する制御部と、を備えた、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記センサは、光センサであり、
前記傾動部材は、前記光センサの光が通過する傾動時間検知用の孔と、前記光センサの光を遮る傾動維持時間検知用の遮蔽部とが、形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記センサは、光センサであり、
前記傾動部材は、前記光センサの光が通過可能であり、前記傾動部材の傾動方向に対して交差する複数の傾動維持時間検知用のスリットと、前記光センサの光を遮る傾動維持時間検知用の遮蔽部とが、形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
シートを搬送するシート搬送装置と、
シートに画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記シート搬送装置は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置と、このシート搬送装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置は、シート搬送装置に、シートの搬送速度を検知するセンサを備えている場合がある（特許文献１）。また、画像形成装置は、シート搬送装置に、詰まったシート（ジャムシート）を検知するセンサを備えている場合もある（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２７１１５１号公報
【特許文献２】特開２０１１−１９７０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、シート搬送装置において、シートの搬送速度検知と、詰まったシート検知とを行う場合がある。その場合、シートの速度を検知するセンサと、詰まったシートを検知するセンサとを別々に設けるため、シート搬送装置の構成が複雑であった。
【０００５】
本発明は、シートの搬送速度と、詰まったシートとを、共通のセンサで検知できるようにしたシート搬送装置と、このシート搬送装置を備えた画像形成装置とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシート搬送装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートに傾動させられて、傾いた状態を、該シートが通過するまで該シートによって維持される傾動部材と、前記傾動部材の傾動を検知するセンサと、前記傾動部材が所定の角度に傾くまでに要する傾動時間を前記センサの検知動作により検知して、前記搬送手段のシート搬送速度を判断し、かつ前記傾動部材が前記所定の角度以上に傾いた状態に維持されている傾動維持時間を前記センサの検知状態により検知して、シート詰まりか否かを判断する制御部と、を備えた、ことを特徴としている。
【０００７】
本発明の画像形成装置は、シートを搬送するシート搬送装置と、シートに画像を形成する画像形成部と、を備え、前記シート搬送装置は、上記のシート搬送装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のシート搬送装置は、１つの傾動部材が所定の角度に傾くまでに要する傾動時間と、所定の角度以上に傾いた状態に維持されている傾動維持時間とを、１つのセンサで検知して、搬送手段のシート搬送速度を判断し、かつシート詰まりを判断できる。このため、本発明のシート搬送装置は、シートの搬送速度と詰まったシートとを共通の傾動部材及びセンサで検知するので、構造を簡単にすることができる。
【０００９】
本発明の画像形成装置は、シートの搬送速度と詰まったシートとを共通の傾動部材及びセンサで検知するシート搬送装置を備えているので、構造を簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図２】本発明の第１実施形態のシート搬送装置におけるレジストセンサ部の詳細図である。
【図３】レジストセンサ部のセンサレバの回転範囲を示す図である。
【図４】フォトインタラプタの信号出力の波形を示す図である。
【図５】本発明の実施形態における画像形成装置の制御ブロック図である。
【図６】図５で示した制御部が給紙動作を行うときの給紙制御フローチャートを示す図である。
【図７】本発明の第２実施形態のシート搬送装置における、レジストセンサ部の詳細図である。
【図８】第２実施形態のシート搬送装置における、フォトインタラプタの信号出力の波形を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態のシート搬送装置と、このシート搬送装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。なお、数値は、画像形成装置及びシート搬送装置の説明を理解し易くするための参考数値であり、本発明を限定する数値ではない。
【００１２】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。画像形成装置４０は、原稿読取部１、レーザスキャナ部２、シート搬送装置４１（１４１）、画像形成部３、定着部４及び給紙部５等で形成されており、シートとしての用紙Ｐにトナー画像を形成するようになっている。
【００１３】
原稿読取部１は、ユーザによって原稿読取部１に載置された原稿Ｄの画像をＣＣＤなどの撮像素子７によって読み込む。撮像素子７によって読み込まれた原稿の画像は、アナログ電気信号に変換されて、様々な画像処理を経て２値や多値のデジタル信号で現される画像データに変換される。
【００１４】
生成された画像データは、レーザ光として、レーザスキャナ部２から感光ドラム９に照射されて、帯電ローラ８によって帯電された感光ドラム９の外周に潜像として書き込まれる。感光ドラム９に書き込まれた潜像は、現像器１０によってトナー現像されて、トナー画像になる。
【００１５】
給紙部５は、画像形成部３とは別の速度可変可能なモータで駆動される手差し給紙ローラ１１、または給紙ローラ１３によって、手差しトレイ１２、またはカセット２３にセットされた用紙束の最上位の用紙を１枚ずつ搬送ローラ対２４に送り込む。用紙Ｐは、シートを搬送する搬送手段としての搬送ローラ対２４によりさらに下流側に搬送される。
【００１６】
用紙Ｐは、画像形成部３を駆動するメインモータＭ１（図５）の回転力が、不図示のレジストクラッチのＯＦＦ状態により伝達されないで、回転を停止しているレジストローラ対１５に突き当たる。レジストローラ対１５は、回転を停止した状態で、搬送ローラ対２４によって搬送される用紙の先端を受け止める。用紙は、レジストローラ対１５に突き当たってからも搬送ローラ対２４によって搬送を継続されて、所定のループが形成される。用紙Ｐは、所定のループが形成されることで、斜行を真っ直ぐに直される。所定のループは、後述するレジストセンサ部１４が用紙の先端を検知したタイミングを起点にして、用紙が、予め定められた所定の時間、搬送されることで形成される。
【００１７】
レジストローラ対１５に突き当たった用紙は、レジストローラ対１５によって、転写ローラ１６に送られる。レジストローラ対１５は、感光ドラム９に形成されたトナー像と先端が一致するタイミングでレジストクラッチがＯＮになることで回転を開始する。
【００１８】
レジストローラ対１５によって感光ドラム９と転写ローラ１６との間に送られた用紙は、転写ローラ１６によってトナー像が転写される。用紙にトナー像を転写して、感光ドラム９に残っている残留トナーは、クリーナ１７によって除去される。これによって、感光ドラム９の外周は、清浄になり、感光ドラム９は、次の潜像形成に備えることができる。
【００１９】
トナー像が転写された用紙は、定着部４に送られる。定着部４は、加熱ローラ２２と加圧ローラ１８とで、用紙を加熱加圧して、トナー像を用紙に熱融着（定着）する。そして、用紙は、排出センサ１９に検知されて、排出ローラ対２１によって、排出トレイ２０に排出される。
【００２０】
（第１実施形態のシート搬送装置）
図２は、本発明の第１実施形態のシート搬送装置４１におけるレジストセンサ部１４の詳細図である。
【００２１】
レジストセンサ部１４は、回転部材３１と、フォトインタラプタ２９とで構成されている。回転部材３１は、搬送ローラ対２４（図１）によって搬送されるシートとしての用紙に回転（傾動）させられて、傾いた状態を該用紙が通過するまで該用紙によって維持される傾動部材である。フォトインタラプタ２９は、回転部材３１が所定量回転（所定量傾動）するのを検知する光センサである。なお、フォトインタラプタ２９の代わりに、回転部材３１に接触子が接触して、回転部材の回転を検知するタイプのセンサであってもよい。このため、センサは光センサに限定されるものではない。
【００２２】
シート搬送装置４１（図１）は、搬送ローラ対２４と、レジストセンサ部１４（回転部材３１、フォトインタラプタ２９）と等で構成されている。
【００２３】
回転部材３１は、センサレバ２５、フラグ軸２６及びセンサフラグ２７が一体に形成されて、フラグ軸２６を中心にして、用紙に押されて矢印Ｂ方向に回転する部材である。フラグ軸２６は、不図示の固定部材に回転自在に支持されている。
【００２４】
回転部材３１は、通常、自重によって、矢印Ｃ方向に回転して、固定ピン３３に受け止められて回転を停止している。このとき、センサレバ２５は、用紙搬送路３２のスリット３４を貫通している。回転部材３１は、センサレバ２５が用紙Ｐの先端Ｐａに押されて、矢印Ｂ方向に回転して、用紙Ｐの通過を許容するようになっている。
【００２５】
搬送ローラ対２４によりレジストローラ対１５に送られる用紙は、センサレバ２５を押す。センサレバ２５は、用紙に押されるとフラグ軸２６を中心に矢印Ｂ方向に回転する。センサレバ２５が回転すると、フラグ軸２６の端部に設けられたセンサフラグ２７も回転する。センサフラグ２７はフォトインタラプタ２９のスリット２９ａから出る光の光軸を遮光する。
【００２６】
フォトインタラプタ２９は、光軸をセンサフラグ２７によって遮光されると、ハイ（Ｈｉｇｈ（ＯＮ））レベルの信号を出力し、光軸の透過状態ではロウ（Ｌｏｗ（ＯＦＦ））レベルの信号を出力する。
【００２７】
センサフラグ２７には、扇型の貫通孔２８が１つ形成されている。フォトインタラプタ２９に検知される貫通孔２８は、回転部材３１の回転方向（矢印Ｂ、Ｃ方向、傾動方向）に沿って形成された長孔である。用紙が搬送ローラ対２４の搬送によってセンサレバ２５を押し倒して、用紙搬送路３２を移動しているとき、フォトインタラプタ２９は、光軸を遮光（Ｈｉｇｈ（ＯＮ））、透過（Ｌｏｗ（ＯＦＦ））、遮光（Ｈｉｇｈ（ＯＮ））を繰り返される。
【００２８】
図３は、レジストセンサ部１４のセンサレバ２５の回転範囲を示す図である。センサレバ２５は、垂直に立った手前の角度θ１から、矢印Ａ方向に移動する用紙Ｐの先端Ｐａに押し倒されて、最終的にθ２の角度まで矢印Ｂ方向に回転する。
【００２９】
センサレバ２５が垂直に立った手前の角度をθ１、センサレバ２５の回転端（先端）２５ａからフラグ軸２６の回転中心２６ａまでの長さをＬ１とする。用紙に押されて垂直に立ち上がったセンサレバ２５に用紙の先端Ｐａが当接した位置２５ｂからフラグ軸２６の回転中心２６ａまでの距離をＬ２とする。すると、センサレバ２５が用紙Ｐに押されて回転する全回転角θ２は、式１で求められる。
θ２＝ｃｏｓ−１（（（ｃｏｓ（θ１）×Ｌ２）÷Ｌ１））    式１
【００３０】
θ１＝１０°、Ｌ１＝１２ｍｍ、Ｌ２＝７ｍｍとすると、
θ２＝ｃｏｓ−１（（（ｃｏｓ１０°×７）÷１２））
＝５４．９４°  となる。
【００３１】
また、用紙がセンサレバ２５を押し切る距離Ｌは、式２で求められる。
Ｌ＝ｓｉｎ（θ２）×Ｌ１    式２
【００３２】
式１から、θ２＝５４．９４°である。Ｌ１＝１２ｍｍとすると、
Ｌ＝ｓｉｎ（５４．９４°）×１２
＝９．８２ｍｍ  となる。
【００３３】
ここで、搬送ローラ対２４の使用初期の時点、すなわち、搬送ローラ対２４の使用開始時点での、あるいは、あまり使用期間が経過していない時点での、搬送ローラ対２４による用紙の搬送速度をＶとする。すると、用紙がセンサレバ２５を押し切る時間Ｔｐは、式３で求められる。
Ｔｐ＝Ｌ÷Ｖ    式３
【００３４】
式２から、Ｌ＝９．８２ｍｍである。Ｖ＝１０６ｍｍ／ｓｅｃとすると、
Ｔｐ＝９．８２÷１０６
＝９２．７ｍｓｅｃ  となる。
【００３５】
図４は、フォトインタラプタ２９の信号出力の波形を示す図である。
【００３６】
図２のセンサフラグ２７が始端２７ａでフォトインタラプタ２９のスリット２９ａから出る光の光軸を遮光してから、貫通孔２８の始端２８ａによる透過開始までの回転角をθ４とする。また、貫通孔２８の、フラグ軸２６の回転中心２６ａを中心とした始端２８ａと終端２８ｂとの角度を貫通孔２８の開口角θ３とする。すると、センサフラグ２７が、フォトインタラプタ２９の光軸を始端２７ａで遮光してから、貫通孔２８の始端２８ａで透過開始するまでの時間Ｔｓは、式４で求められる。
Ｔｓ＝ｔａｎθ４×ｃｏｓθ１×Ｌ２÷Ｖ    式４
【００３７】
θ１＝１０°、Ｌ２＝７ｍｍ、Ｖ＝１０６ｍｍ／ｓｅｃである。θ４＝１５°とすると、
Ｔｓ＝ｔａｎ１５°×ｃｏｓ１０°×７÷１０６
＝１７．４ｍｓｅｃ  となる。
【００３８】
センサフラグ２７が、フォトインタラプタ２９の光軸を始端２７ａで遮光してから、貫通孔２８の始端２８ａで透過開始を開始し、さらに回転して、再度、光軸を貫通孔２８の終端２８ｂで遮光するまでの時間Ｔｅは、式５で求められる。
Ｔｅ＝ｔａｎ（θ４＋θ３）×ｃｏｓθ１×Ｌ２÷Ｖ    式５
【００３９】
θ１＝１０°、θ４＝１５°、Ｌ２＝７ｍｍ、Ｖ＝１０６ｍｍ／ｓｅｃである。θ３＝２０°とすると、
Ｔｅ＝ｔａｎ（１５°＋２０°）×ｃｏｓ１０°×７÷１０６
＝４５．５ｍｓｅｃ  となる。
【００４０】
センサフラグ２７の回転方向における、貫通孔２８の開口長さ分の時間Ｔｗは、式６で求められる。Ｔｗと後述するｔｗは、回転部材３１が所定の角度に傾くまでに要する傾動時間である。このため、貫通孔２８は、フォトインタラプタ２９の光が通過する傾動時間検知用の孔である。
Ｔｗ＝Ｔｅ−Ｔｓ    式６
【００４１】
Ｔｓ＝１７．４ｍｓｅｃ、Ｔｅ＝４５．５ｍｓｅｃであるから、
Ｔｗ＝４５．５−１７．４
＝２８．１ｍｓｅｃ  となる。
【００４２】
搬送ローラ対２４の長期間の使用により、搬送ローラ対２４の使用初期の時点での用紙の搬送速度Ｖの搬送効率がＤ％落ちて（１００−Ｄ）％の搬送速度になったとする。この場合、搬送ローラ対２４の使用初期の時点でのＴｓ（式４）、Ｔｅ（式５）、Ｔｗ（式６）は、式７のｔｓ、式８のｔｅ、式９のｔｗとなる。
ｔｓ＝Ｔｓ÷（（１００−Ｄ）％）
＝ｔａｎθ４×ｃｏｓθ１×Ｌ２÷Ｖ÷（（１００−Ｄ）％）    式７
【００４３】
Ｄ＝２％とすると、
ｔｓ＝ｔａｎ１５°×ｃｏｓ１０°×７÷１０６÷０．９８
＝１７．４÷０．９８
＝１７．８ｍｓｅｃ  となる。
ｔｅ＝Ｔｅ÷（（１００−Ｄ）％）
＝ｔａｎ（θ４＋θ３）×ｃｏｓθ１×Ｌ２）÷Ｖ÷（（１００−Ｄ）％）    式８
【００４４】
ｔｅ＝ｔａｎ（１５°＋２０°）×ｃｏｓ１０°×７）÷１０６÷０．９８
＝４５，５÷０．９８
＝４６．５ｍｓｅｃ  となる。
ｔｗ＝ｔｅ−ｔｓ    式９
ｔｗ＝４６．５−１７．８
＝２８．７ｍｓｅｃ  となる。
【００４５】
ここでＴｗとｔｗとの比は
Ｔｗ／ｔｗ＝２８．１／２８．７
＝０．９８  となり、
搬送効率がＤ％（２％）落ちたときの搬送効率（１００−２＝９８％＝０，９８）と同じ比率でダウンすることが分かる。
【００４６】
したがって、センサフラグ２７の貫通孔２８をフォトインタラプタ２９が検知する時間（センサフラグの傾動時間）を計測することによって、搬送ローラ対２４の搬送効率がどの程度低下したのかが分かる。すなわち、後述するＣＰＵ１０５は、フォトインタラプタ２９の検知動作に基づき、搬送ローラ対２４によるシート搬送速度を判断することができる。ＣＰＵ１０５は、搬送ローラ対２４の搬送効率の低下に応じて、搬送ローラ対２４を回転させる給紙モータＭ２の回転速度を速くして、回転を停止したレジストローラ対１５に対する用紙搬送量を所定の用紙搬送量（シート搬送量）にする。これによって、用紙に形成されるループの量が所定の量になり、用紙の斜行を真っ直ぐに直すことができる。
【００４７】
以上のようにして、斜行を真っ直ぐに直された用紙は、回転部材３１のセンサレバ２５を感光ドラム９側に押し倒したまま、センサフラグ２７上を移動する。このとき、回転部材３１は、感光ドラム９側に傾いたままになっており、貫通孔２８の終端２８ｂと、センサフラグ２７の終端２７ｂとの間の、フォトインタラプタ２９の光を遮る遮蔽部２８ｃがフォトインタラプタ２９に対向している。
【００４８】
このため、フォトインタラプタ２９は、図４（Ａ），（Ｂ）において、時間Ｔｗ、ｔｗ経過時の遮光（Ｈｉｇｈ（ＯＮ））状態を用紙の長さに応じた時間維持される。この時間を、傾動維持時間Ｔｙとする。回転部材３１は、用紙に押されて、終端２８ｂをフォトインタラプタ２９に検知され、さらに矢印Ｂ方向に回転し、用紙の長さに応じた角度に傾いた状態を維持される。そして、回転部材３１は、用紙が通過すると、矢印Ｃ方向に戻り回転して、終端２８ｂをフォトインタラプタに検知されるようになっている。なお、傾動維持時間Ｔｙは、回転部材３１が最長用紙の通過によって往復回転し、遮蔽部２８ｃがフォトインタラプタ２９に検知されている時間とする。遮蔽部２８ｃは、傾動維持時間検知用の遮蔽部である。
【００４９】
以上において、フォトインタラプタ２９が、時間Ｔｗ、ｔｗ経過時の遮光（Ｈｉｇｈ（ＯＮ））状態以降、傾動維持時間Ｔｙを経過した直後に、Ｌｏｗ（ＯＦＦ）状態になった場合、用紙が用紙搬送路３２に詰まることなく、正常な状態で搬送されていることになる。
【００５０】
しかし、搬送ローラ対２４の長期間の使用や、給紙ローラ１３による用紙の送り出し状態等によっては、用紙が、用紙搬送路３２に詰まり、回転部材３１のセンサレバ２５を感光ドラム９側に押し倒したままにすることがある。この場合、フォトインタラプタ２９が遮蔽部２８ｃを検知開始してから傾動維持時間Ｔｙ経過しても、遮蔽部２８ｃを検知したままになっている。ＣＰＵ１０５は、フォトインタラプタ１２９の、このような検知状態によって、用紙搬送路３２に用紙が詰まっていると判断して、不図示の表示部に用紙が詰まっていることを表示する。
【００５１】
図５は、画像形成装置４０の制御ブロック図である。
【００５２】
制御部１０１は、ＣＰＵ１０５、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０７、通信モジュール１１１、タイマ１１５、モータドライバ１１６及び割り込みコントローラ１１９等を備えている。
【００５３】
ＣＰＵ１０５は、ＲＯＭ１０３に書き込まれたプログラムに従って画像形成装置の制御を行うようになっている。ＲＡＭ１０７は、ＣＰＵ１０５がプログラムに従って動作するための制御データを記憶するようになっている。通信モジュール１１１は、原稿読取部１で読み取った画像データに様々な画像処理を施して、最終的にレーザスキャナ部２にレーザのＯＮ／ＯＦＦとして画像出力を行うイメージコントローラ１０９と通信するようになっている。
【００５４】
タイマ１１５は、各種ソレノイド（ＳＬ）やクラッチ（ＣＬ）等の出力信号のタイミングを制御するようになっている。また、タイマ１１５は、後述するジャムタイマ、レジＯＮ待ちタイマ、遅延ジャムタイマ、ループタイマ、ループ補正タイマでもある。
【００５５】
モータドライバ１１６は、メインモータＭ１、給紙モータＭ２、ポリゴンモータＭ３等の各モータを、ＣＰＵ１０５の制御によって作動させるようになっている。割り込みコントローラ１１９は、外部からの入力信号やタイマや通信モジュールからの割り込み信号を、制御するようになっている。
【００５６】
制御部１０１は、センサ入力信号や割り込みコントローラからのコマンドに従って画像形成装置を制御して、画像形成装置によって、用紙に画像を形成させる。また、制御部１０１は、フォトインタラプタ２９からの信号を計測するインプットキャプチャモジュールを備えており、タイマ１１５や割り込みコントローラ１１９と組み合わせて動作することで、レジストセンサ部１４のパルス幅を計測するようになっている。
【００５７】
図６は、図５で示した制御部１０１が給紙動作を行うときの給紙制御フローチャートを示す図である。
【００５８】
ＣＰＵ１０５は、給紙を開始するとき、給紙モータＭ２を起動し（Ｓ１）、給紙モータＭ２が所定の速度まで立ち上がるのを待つ（Ｓ２）。
【００５９】
給紙モータＭ２が所定の速度に立ち上がると、ＣＰＵ１０５は、給紙ＳＬをＯＮして、カセット２３の給紙ローラ１３、または手差しトレイ１２の手差し給紙ローラ１１を給紙モータＭ２によって回転させる。給紙ローラ１３、または手差し給紙ローラ１１は、用紙を１枚、用紙束からピックアップする。また、ＣＰＵ１０５は、用紙のピックアップ開始と同時に、給紙遅延ジャムタイマ１１５を起動する（Ｓ３）。
【００６０】
ＣＰＵ１０５は、給紙ローラ１３、または手差し給紙ローラ１１が、用紙をピックアップ後、給紙センサ３０がＯＮになるのを監視する（Ｓ４）。ＣＰＵ１０５は、レジストセンサ部１４が用紙を検知していないで給紙センサ３０がＯＦＦの場合は、前のステップ（Ｓ３）で起動した給紙遅延ジャムタイマ１１５のタイムアップを監視する（Ｓ５）。
【００６１】
ＣＰＵ１０５は、給紙遅延ジャムタイマ１１５がタイムアップした場合、ジャム発生として給紙モータＭ２を停止し、給紙の上位制御モジュールにジャムの発生を通知し印刷ジョブを停止する（Ｓ６）。
【００６２】
ＣＰＵ１０５は、給紙遅延ジャムタイマ１１５がタイムアップする前に給紙センサ３０のＯＮを検知した場合は、給紙ＳＬをＯＦＦにして給紙遅延ジャムタイマ１１５を停止する。それと、同時に、ＣＰＵ１０５は、シートがレジストセンサ部１４の手前（上流側）に搬送されると、所定のタイミングで用紙検知の監視を行うためレジＯＮ待ちタイマを起動する（Ｓ７）。そして、ＣＰＵ１０５は、レジＯＮ待ちタイマのタイムアップを監視する（Ｓ８）。その後、ＣＰＵ１０５は、レジＯＮ待ちタイマのタイムアップでレジストセンサ部１４の遅延ジャムタイマを起動する（Ｓ９）。
【００６３】
ＣＰＵ１０５は、レジストセンサ部１４の用紙検知の監視を行い（Ｓ１０）、用紙未検知の場合、遅延ジャムタイマのタイムアップ検知を行う（Ｓ１１）。
【００６４】
ＣＰＵ１０５は、ジャムタイマがタイムアップした場合、ステップ（Ｓ６）と同様に、ジャム発生として給紙モータＭ２を停止して、給紙の上位制御モジュールにジャムの発生を通知し、印刷ジョブの停止する（Ｓ１２）。
【００６５】
ＣＰＵは、レジストセンサ部１４がＯＮになったことを検知すると、センサフラグ２７の貫通孔２８の始端２８ａを検知するため、フォトインタラプタ２９からのＬｏｗエッジ信号を外部割り込みで検知できるように割り込みコントローラの設定を行う。そして、ＣＰＵ１０５は、ジャムタイマを停止しレジストローラ対１５に用紙を突き当てた後、斜行を補正するよう所定のループを形成するためのループタイマを起動する（Ｓ１３）。
【００６６】
ここで、ＣＰＵ１０５は、設定された外部割込みで割り込み信号が受け付けられて、割り込み処理が実行されると貫通孔幅測定用のインプットキャプチャ処理を起動設定する。ＣＰＵ１０５は、Ｌｏｗエッジで起動されたタイマのカウンタ値を貫通孔の終了を示すＨｉｇｈエッジ信号で停止保持して、貫通孔のパルス幅ｔｗ（式９、図４（Ｂ））を求める。
【００６７】
ＣＰＵ１０５は、ループタイマがタイムアップするまで待つ（Ｓ１４）。ＣＰＵ１０５は、タイムアップ待ちが終了した時点で、ステップ（Ｓ１３）で設定した外部割り込みで求められたパルス幅ｔｗ（式９）と予め定められたＴｗ（式６）の比（Ｔｗ／ｔｗ）からループ補正値を決定する。
【００６８】
ここで、搬送ローラ対２４の使用初期の時点での、用紙にループを形成する所要時間（ループタイマＴＲ）は、式１０によって、求められる。レジストセンサ部１４とレジストローラ対１５との距離をＬ３とし、ループの長さをＬｒとし、用紙の搬送速度をＶとする。
ＴＲ＝（Ｌ３＋Ｌｒ）÷Ｖ    式１０
【００６９】
Ｖ＝１０６ｍｍ／ｓｅｃである。Ｌ３＝１８ｍｍ、Ｌｒ＝４ｍｍとすると、
ＴＲ＝（１８＋４）÷１０６
＝２０７．５ｍｓｅｃとなる。
【００７０】
搬送ローラ対２４の使用初期の時点から、搬送ローラ対２４をある程度の期間、使用したときの摩耗による、ループ補正値ＴＲｈは、式１１によって、求められる。
ＴＲｈ＝（ＴＲ÷（Ｔｗ／ｔｗ））−ＴＲ    式１１
【００７１】
ＴＲ＝２０７．５ｍｓｅｃであり、Ｔｗが２８．１ｍｓｅｃで、ｔｗが２８．７ｍｓｅｃであったとすると、ループ補正値ＴＲｈは、
ＴＲｈ＝（２０７．５÷（２８．１／２８．７））−２０７．５
＝４．４３ｍｓｅｃ  となる。
【００７２】
すなわち、搬送ローラ対２４が摩耗した状態でループを形成する時間は、搬送ローラ対２４の使用初期の時点でループを形成する時間よりも、４．４３ｍｓｅｃ遅くなることが分かる。
【００７３】
以上のようにして、ＣＰＵ１０５は、ループ補正値を求めた場合（Ｓ１５）、ループ補正値分の時間だけ、給紙モータＭ２の動作時間を延長する。また、ＣＰＵ１０５は、ｔｗと、予め定められたＴｗとの比からレジストローラ対１５をレジストクラッチＯＮで駆動するときの搬送ローラ対２４の後押し目標速度を補正する（Ｓ１６）。
【００７４】
搬送ローラ対２４の後押し目標速度Ｖｇは、式１２によって、求められる。搬送ローラ対２４の使用初期の時点における用紙の搬送速度をＶとする。
Ｖｇ＝Ｖ÷(Ｔｗ／ｔｗ）    式１２
【００７５】
レジストローラ対１５の搬送速度も搬送ローラ対２４の使用初期の時点における用紙の搬送速度と同じの搬送速度１０６ｍｍ／ｓｅｃとすると、搬送ローラ対２４の後押し目標速度Ｖｇは
Ｖｇ＝１０６÷(２８．１／２８．７)
＝１０８．３ｍｍ／ｓｅｃ  となる。
【００７６】
搬送ローラ対２４の後押し目標速度は１０８．３ｍｍ／ｓｅｃで給紙モータＭ２が駆動されるが、搬送ローラ対２４の搬送効率が落ちているため、実際は１０６ｍｍ／ｓｅｃで用紙が搬送されることになる。このため、搬送ローラ対２４は、用紙に適正なループを形成したまま用紙に引っ張り力のストレスが掛かることなく適切な搬送力で搬送することができる。
【００７７】
以上の説明において、ループ補正値が設定されている場合は、延長起動したループ補正タイマが停止するのを待つ（Ｓ１７）。
【００７８】
ループ補正タイマが停止したら給紙モータを停止し（Ｓ１８）、給紙制御を終了する。
【００７９】
以上、第１実施形態のシート搬送装置４１は、１つの回転部材が所定の角度に傾くまでの傾動時間Ｔｗ、ｔｗと、所定の角度以上に傾いた状態に維持されている傾動維持時間Ｔｙとを、１つのフォトインタラプタで検知するようになっている。そして、シート搬送装置４１は、傾動時間Ｔｗ、ｔｗによって、搬送ローラ対２４のシート搬送速度を検知して調整するようになっている。また、シート搬送装置４１は、傾動維持時間Ｔｙによって、シート詰まりを判断するようになっている。このため、第１実施形態のシート搬送装置は、シートの搬送速度と詰まったシートとを、共通の傾動部材及びフォトインタラプタで検知するので、構造を簡単にすることができる。
【００８０】
（第２実施形態のシート搬送装置）
図７は、本発明の第２実施形態のシート搬送装置１４１におけるレジストセンサ部１１４の詳細図である。
【００８１】
第２実施形態のシート搬送装置１４１（図７）は、搬送ローラ対２４と、レジストセンサ部１１４（回転部材１３１、フォトインタラプタ１２９）と等で構成されている。第２実施形態のシート搬送装置は、第１実施形態のシート搬送装置と比較して、レジストセンサ部の構成が異なっているため、レジストセンサ部１１４のみ説明して、他の部分の説明及び図示は、省略する。
【００８２】
レジストセンサ部１１４（図７）は、回転部材１３１と、フォトインタラプタ１２９とで構成されている。回転部材１３１は、搬送ローラ対２４によって搬送されるシートとしての用紙に回転（傾動）させられて、傾いた状態を該用紙が通過するまで該用紙によって維持される傾動部材である。フォトインタラプタ１２９は、回転部材３１が所定量回転（所定量傾動）するのを検知する光センサである。なお、フォトインタラプタ１２９の代わりに、回転部材１３１に接触子が接触して、回転部材の回転を検知するタイプのセンサであってもよい。このため、センサは光センサに限定されるものではない。
【００８３】
回転部材１３１は、センサレバ１２５、フラグ軸１２６及びセンサフラグ１２７が一体に形成されて、フラグ軸１２６を中心にして、用紙に押されて矢印Ｂ方向に回転する部材である。フラグ軸１２６は、不図示の固定部材に回転自在に支持されている。
【００８４】
回転部材１３１は、通常、自重によって、矢印Ｃ方向に回転して、固定ピン３３に受け止められて回転を停止している。このとき、センサレバ１２５は、用紙搬送路３２のスリット３４を貫通している。回転部材１３１は、センサレバ１２５が用紙Ｐの先端Ｐａに押されて、矢印Ｂ方向に回転して、用紙Ｐの通過を許容するようになっている。
【００８５】
センサフラグ１２７には、４本のスリット１２８ａ〜１２８ｄが形成されている。４本のスリット１２８ａ〜１２８ｄは、フラグ軸１２６の回転中心１２６ａを中心にして放射状に形成されている。すなわち、フォトインタラプタ２９に検知される４本のスリット１２８ａ〜１２８ｄは、回転部材１３１の回転方向（矢印Ｂ、Ｃ方向、傾動方向）に対して交差した向きで、回転部材１３１の回転方向に配列されている。なお、スリットは、４本に限定されない。複数形成されていればよい。
【００８６】
センサレバ１２５の回転角は、図３の第１実施形態のセンサレバ２５と同様であり、センサレバ１２５は、垂直に立った手前の角度θ１から、矢印Ａ方向に移動する用紙Ｐの先端Ｐａに押し倒されて、最終的にθ２（図３）の角度まで矢印Ｂ方向に回転する。この間に、センサフラグ１２７は、フォトインタラプタ１２９の光が通過可能な４本のスリット１２８ａ〜１２８ｄによって、フォトインタラプタ１２９の光軸の透過を４回許容する。このとき、フォトインタラプタ１２９は、フォトインタラプタ１２９のスリット１２９ａから放射される光の光軸の透過を許容されると、ＯＦＦになり、図８に示すようにＯＦＦ（Ｌｏｗ）のパルスを４回出力する。
【００８７】
この場合、図８において、パルスの幅が、最初のパルスより、後のパルスの方が、広くなっている。これは、図７の垂直に近い状態のセンサレバ１２５が用紙に押されて、矢印Ｂ方向へ回転して行く過程で、用紙Ｐとセンサレバ１２５の接触位置１２５ｂが回転端（先端）１２５ａの方へ移動して、センサレバ２５の回転角速度が徐々に遅くなるためである。
【００８８】
回転部材１３１は、第１実施形態の図３の回転部材３１と同様に、用紙Ｐがセンサレバ１２５と接触開始する角度θ１を１０°、センサレバ１２５の回転端（先端）１２５ａからフラグ軸１２６の回転中心１２６ａまでの長さＬ１を１２ｍｍとする。そして、用紙に押されて垂直に立ち上がったセンサレバ１２５に用紙の先端Ｐａが当接した位置１２５ｂからフラグ軸１２６の回転中心１２６ａまでの距離Ｌ２を７ｍｍとする。これらの数値に基づいて、センサレバ１２５が用紙Ｐに押されて回転する全回転角θ２を、第１実施形態に記載の式１に基づいて、求めると、θ２＝５４．９４°となる。
【００８９】
また、センサフラグ１２７が始端１２７ａでフォトインタラプタ１２９の光軸を遮光してから、最初のスリット１２８ａの透過までのパルスのＬｏｗ（ＯＦＦ）エッジ（図８（Ａ））が発生する回転角θ４を１５°とする。そして、最初のスリット１２８ａのＬｏｗ（ＯＦＦ）エッジが発生する角度から最後のスリット１２８ｄの４パルス目のＨｉｇｈ（ＯＮ）エッジが発生するまでの角度θ３（図７）を２０°とする。さらに、搬送ローラ対２４の使用初期の時点での用紙の搬送速度Ｖを１０６ｍｍ／ｓｅｃとする。これらの数値に基づいて、第１実施形態の式４、式５、式６から、Ｔｓ＝１７．４ｍｓｅｃ、Ｔｅ＝４５．５ｍｓｅｃ、Ｔｗ＝２８．１ｍｓｅｃとなる。Ｔｗと後述するｔｗは、回転部材１３１が所定の角度に傾くまでに要する傾動時間である。このため、スリット１２８ａ〜１２８ｄは、フォトインタラプタ１２９の光が通過する傾動時間検知用のスリットである。
【００９０】
そして、搬送ローラ対２４の長期間の使用により、第１実施形態と同様に、搬送ローラ対２４の使用初期の時点での用紙の搬送速度Ｖの搬送効率が２％落ちて９８％の搬送速度になったとする。この場合、第１実施形態の式７、式８、式９から、ｔｓ＝１７．８ｍｓｅｃ、ｔｅ＝４６．５ｍｓｅｃ、ｔｗ＝２８．７ｍｓｅｃなる。これによって、後述するＣＰＵ１０５は、フォトインタラプタ２９の検知動作に基づき、搬送ローラ対２４によるシート搬送速度を判断することができる。
【００９１】
センサレバ１２５は、用紙に押されて、矢印Ｂ方向に回転するのにともなって、回転角速度が徐々に遅くなり、パルス信号周期も徐々に長くなるが、４パルス出力終了時のＴｗとｔｗとの比較で搬送ローラ対２４によるシート搬送速度の補正（変更）が可能である。
【００９２】
第２実施形態のシート搬送装置における制御は、第１実施形態のシート搬送装置の制御を図６のフローチャートで示したのと同様であるが、割り込み制御の内容のみが異なっている。
【００９３】
第２実施形態のシート搬送装置における割り込み制御は、最初のＬｏｗエッジ検知でタイマを起動し、以降の割り込み信号のエッジをＨｉｇｈエッジとし、４回目のＨｉｇｈエッジ検知でのタイマカウント値をｔｗとして停止保持するようになっている。以降のループ補正や後押し速度補正の制御は、第１実施形態の制御と同様である。
【００９４】
以上、本実施形態のシート搬送装置は、用紙の速度変化を、１つのセンサフラグ１２７に形成された４つのスリット１２８ａ〜１２８ｄを１つのフォトインタラプタ１２９で検知するようになっている。このため、シート搬送装置は、回転を停止したレジストローラ対１５に対する搬送ローラ対２４の用紙搬送量を所定の搬送量にすることができて、簡単な構造で、用紙のループ量を最適なループ量にして、用紙の斜行を正確に真っ直ぐに直すことができる。
【００９５】
以上のようにして、斜行を真っ直ぐに直された用紙は、回転部材１３１のセンサレバ１２５を感光ドラム９側に押し倒したまま、センサフラグ１２７上を移動する。このとき、回転部材１３１は、感光ドラム９側に傾いたままになっており、最後のスリット１２８ｄと、センサフラグ１２７の終端１２７ｂとの間の、フォトインタラプタ１２９の光を遮る遮蔽部１２８ｃがフォトインタラプタ１２９に対向している。
【００９６】
このため、フォトインタラプタ１２９は、図８（Ａ），（Ｂ）において、時間Ｔｗ、ｔｗ経過時の遮光（Ｈｉｇｈ（ＯＮ））状態を用紙の長さに応じた時間維持される。この時間を、傾動維持時間Ｔｙとする。回転部材１３１は、用紙に押されて、最後のスリット１２８ｄをフォトインタラプタ１２９に検知され、さらに矢印Ｂ方向に回転し、用紙の長さに応じた角度に傾いた状態を維持される。そして、回転部材１３１は、用紙が通過すると、矢印Ｃ方向に戻り回転して、最後のスリット１２８ｄをフォトインタラプタに検知されるようになっている。なお、傾動維持時間Ｔｙは、回転部材１３１が最長用紙の通過によって往復回転し、遮蔽部１２８ｃがフォトインタラプタ１２９に検知されている時間とする。遮蔽部１２８ｃは、傾動維持時間検知用の遮蔽部である。
【００９７】
以上において、フォトインタラプタ１２９が、時間Ｔｗ、ｔｗ経過時の遮光（Ｈｉｇｈ（ＯＮ））状態以降、傾動維持時間Ｔｙを経過した直後に、Ｌｏｗ（ＯＦＦ）状態になった場合、用紙が用紙搬送路３２に詰まらないで、正常に搬送されていることになる。
【００９８】
しかし、搬送ローラ対２４の長期間の使用や、給紙ローラ１３による用紙の送り出し状態等によっては、用紙が、用紙搬送路３２に詰まり、回転部材１３１のセンサレバ１２５を感光ドラム９側に押し倒したままにすることがある。この場合、フォトインタラプタ１２９が遮蔽部１２８ｃを検知開始してから傾動維持時間Ｔｙ経過しても、遮蔽部１２８ｃを検知したままになっている。ＣＰＵ１０５は、フォトインタラプタ１２９の、このような検知状態によって、用紙搬送路３２に用紙が詰まっていると判断して、不図示の表示部に用紙が詰まっていることを表示する。
【００９９】
なお、以上の第１実施形態、第２実施形態では、搬送ローラ対２４による用紙の搬送速度が遅くなった場合について説明したが、ユーザが、搬送ローラ対２４に塵埃が付着したことに気が付かずにシート搬送装置の使用を継続することがある。このような場合、搬送ローラ対２４の用紙の搬送速度が速くなり、用紙搬送量が多くなり、用紙に形成されるループ量が所定のループ量より多くなる。この結果、用紙がレジストローラ対１５に詰まるおそれがある。
【０１００】
このようにして、搬送効率がＤ％高くなったとすると、搬送ローラ対２４の用紙搬送速度は（１００＋Ｄ）％となる。Ｄを２％、搬送ローラ対２４の使用初期の時点における用紙の搬送速度Ｖを１０６ｍｍ／ｓｅｃとすると、搬送ローラ対２４の後押し目標速度Ｖｇを、
（１００−Ｄ）％×用紙搬送速度Ｖ＝０．９８×１０６
から、約１０３．９ｍｍ／ｓｅｃと、すればよい。
【０１０１】
この場合において、搬送ローラ対２４の後押し目標速度は１０３．９ｍｍ／ｓｅｃで給紙モータＭ２が駆動されるが、搬送ローラ対２４の搬送効率が高くなっているため、実際は１０６ｍｍ／ｓｅｃで用紙が搬送されることになる。この結果、用紙がレジストローラ対１５に詰まるおそれがなくなる。
【０１０２】
このように、第１実施形態と第２実施形態のシート処理装置は、搬送ローラ対２４の用紙搬送速度が遅くなっても、速くなっても、用紙搬送速度の変化に合わせて用紙搬送速度を調節するようになっているので、用紙の斜行を正確に真っ直ぐに直すことができる。また、詰まった用紙を検知することもできる。
【０１０３】
なお、シート処理装置は、変化した搬送速度を変えることなく、そのままの搬送速度で用紙を搬送し、所定のループが形成できた時点で、感光ドラムに用紙を送れるように、検知した用紙搬送速度に応じて、ＣＰＵ１０５によって制御されてもよい。
【０１０４】
以上の説明では、レジストローラ対が用紙を画像形成部に搬送する場合についての説明であるが、画像読取装置と、画像読取装置に原稿を送り込む原稿供給装置とを備えた画像形成装置の原稿給送装置にも、本発明を、適用することができる。この場合、原稿給送装置において、レジストローラ対によって原稿の斜行を真っ直ぐに直して、原稿を画像読取装置に給送することができる。したがって、本発明は、レジストローラ対に用紙を搬送する場合についてのみに限定されるものではない。
【０１０５】
さらに、第１実施形態と第２実施形態のシート搬送装置は、用紙にトナー画像を形成する画像形成装置に設けられているが、用紙にインクで画像形成するインクジェット方式の画像形成装置にも、本発明を適用することができる。したがって、本発明のシート処理装置は、用紙にトナー画像を形成する画像形成装置のみに適用されるものではない。
【符号の説明】
【０１０６】
１：原稿読取部、３：画像形成部、９：感光ドラム、１５：レジストローラ対（レジスト回転体対）、２４：搬送ローラ対（搬送手段）、２７：センサフラグ、２８：貫通孔（被検知部、長孔）、２８ｃ：遮蔽部、２９：フォトインタラプタ（センサ）、３１：回転部材（傾動部材）、４０：画像形成装置、４１：シート搬送装置、１０５：ＣＰＵ（制御手段）、１２７：センサフラグ、１２８ａ〜１２８ｄ：スリット（被検知部）、１２８ｃ：遮蔽部、１２９：フォトインタラプタ（センサ）、１３１：回転部材（傾動部材）、１４１：シート搬送装置、Ｐ：用紙、Ｔｗ：傾動時間、ｔｗ：傾動時間、Ｔｙ：傾動維持時間。
【図１】
2014108860.tif 000003
【図２】
2014108860.tif 000004
【図３】
2014108860.tif 000005
【図４】
2014108860.tif 000006
【図５】
2014108860.tif 000007
【図６】
2014108860.tif 000008
【図７】
2014108860.tif 000009
【図８】
2014108860.tif 000010