(57)【要約】【課題】3Dシステムに対応するために、マスタ受信ユニットへのコマンドに応じて、スレーブ受信ユニットを機能させる。【解決手段】受信ユニット間のペアリングを実施し、スレーブ受信ユニットにマスタ受信ユニットIDを記憶する。 スレーブ受信ユニットは、送信ユニットからマスタ受信ユニットに送信されるコマンドに応じて、動作する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の可動光学部材を備えたレンズ装置と有線接続する無線通信装置において、
ID番号を記憶するためのID記憶手段と、動作モードを設定するモード設定手段を備え、電源投入時にあらかじめ前記ＩＤ記憶手段に記憶しておいた第１のID番号を送信し、無線接続を開始する第1のモードと、受信した第２のID番号を前記ID記憶手段に記憶し、記憶した前記第２のID番号を含む無線通信データに基づいて動作する第2のモードを有することを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
複数の撮影装置を備えた3D撮影システムにおいて、
複数のレンズ操作装置と有線接続する第1の無線通信装置と、電源投入時に第１のID番号を送信し、無線接続を開始する第2の無線通信装置と、受信した第２のID番号をID記憶手段に記憶し、記憶した前記第２のID番号を含む無線通信データに基づいて動作する第3の無線通信装置とを有することを特徴とする3D撮影システム。
【請求項３】
複数の撮影装置を備えたマルチカメラシステムにおいて、
複数のレンズ操作装置と有線接続する第1の無線通信装置と、電源投入時に第１のID番号を送信し、無線接続を開始する第2の無線通信装置と、受信した第２のID番号をID記憶手段に記憶し、記憶した前記第２のID番号を含む無線通信データに基づいて動作する複数台の第3の無線通信装置とを有することを特徴とするマルチカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線コントローラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビ用の撮影システムは、その構成要素であるテレビカメラおよびテレビレンズ、ズームデマンド、フォーカスデマンド等を複数のケーブルを用いて接続して運用していた。
【０００３】
運用形態も三脚運用や肩担ぎ運用だけでなく、クレーンの先端にカメラを取り付けるクレーン運用など多様化がすすみ、ケーブル設置作業の簡略化が要望されていた。一方では撮影機材の運用効率化のために、三脚運用から肩担ぎ運用へと運用形態を変更しながら撮影を行いたいという要望も強くなっていた。そこでケーブルの設置や運用形態の変更を容易に行うことができるよう、テレビレンズとズームデマンド、フォーカスデマンド間を無線通信する無線コントローラが提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2008-310093号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の無線コントローラでは、複数台の無線コントローラ間の混信を回避するために、送信ユニットと受信ユニットを1対1で無線接続していた。そのために、近年の3Dシステムに適用するためには、送信ユニットと受信ユニットを2台ずつ用意することが必須であった。さらには1台のズームデマンド・フォーカスデマンドをそれぞれ2台の送信ユニットに接続するための専用分岐ケーブルも必要となり、3Dシステムが複雑化したため、それに対する対策が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
複数の可動光学部材を備えたレンズ装置と有線接続する無線通信装置において、ID番号を記憶するためのID記憶手段と、動作モードを設定するモード設定手段を備え、電源投入時にID番号を送信し、無線接続を開始する第1のモードと、受信したID番号を前記ID記憶手段に記憶し、記憶した前記ID番号を含む無線通信データに基づいて動作する第2のモードを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数台の無線装置が存在した場合も混線することを回避しつつ、１台の送信ユニットと複数台の受信ユニットとの通信を可能とする効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第1の実施例を適用可能なレンズシステム図
【図２】第1の実施例の構成図
【図３】第1の実施例の操作を説明するためのフローチャート
【図４】第1の実施例の動作を説明するためのフローチャート
【図５】第２の実施例を適用可能なマルチカメラシステム図
【図６】第２の実施例の操作を説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［実施例１］
以下に、本発明の実施の形態を添付の図１から図４の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明を適用できる第1の実施例におけるレンズシステム構成図である。
【００１１】
１は不図示のズーム群を操作するためのズームデマンド、２は不図示のフォーカス群を操作するためのフォーカスデマンドである。３はズームデマンド１の操作量およびフォーカスデマンド２の操作量を無線信号に変換し、送信するための送信ユニットである。４は送信ユニット３からの無線信号を受信し、受信した信号を制御信号に変換するマスタ受信ユニット、５はマスタ受信ユニット４からの制御信号に応じて制御されるレンズ１である。６はレンズ１に電源を供給し、レンズ１により結像された像を映像信号に変換するカメラ１である。７は送信ユニット３からマスタ受信ユニット４に送信された無線信号を受信し、制御信号に変換するスレーブ１受信ユニットであり、８はスレーブ１受信ユニット７からの制御信号に応じて制御されるレンズ２である。９はレンズ２に電源を供給し、レンズ２により結像された像を映像信号に変換するカメラ２である。
【００１２】
図２は、本発明を適用できる第1の実施例におけるマスタ受信ユニット４の構成図である。スレーブ１受信ユニット７も同じ構成である。
【００１３】
４０１は送信ユニット３からの無線信号を電気信号に変換するためのアンテナ部、４０２はアンテナ部から出力される電気信号を通信データに変換するための無線通信部である。
【００１４】
４０３は無線通信部４０２の制御および状態監視を行うための通信制御部であり、４０４はマスタモード/スレーブモードの設定をおこなうためのモード設定部、４０５はスレーブモード時に、マスタ受信ユニット４のID番号を記憶するためのID記憶部である。４０６は受信した通信データを解析し、レンズ制御信号を演算するためのデータ解析部であり、４０７はデータ解析部４０６から出力されるレンズ制御データをアナログ信号に変換するためのＤ／Ａ変換器である。４０８はＤ／Ａ変換器４０７の出力を所定の電圧レベルに増幅するための増幅器、５０１はレンズ１に構成され、不図示のズーム群およびフォーカス群を制御するためのレンズ制御部である。本実施例では、通信制御部４０３とデータ解析部４０６をCPU４００で実現している。
【００１５】
以下に図３のフローチャートに沿って、本発明を適用したレンズシステムの操作手順を説明する。
【００１６】
本発明を適用したレンズシステムを操作する操作者は、まずＳ００１で６のカメラ１および９のカメラ２の電源を投入し、Ｓ００２において送信ユニット３の電源を投入する。つぎにＳ００３では、送信ユニット３のペアリングスイッチをＯＮし、Ｓ００4にすすみ、マスタ受信ユニット４のペアリングスイッチをＯＮする。つづいてＳ００５において、スレーブ１受信ユニット７のペアリングスイッチをＯＮし、Ｓ００6で、送信ユニット３とマスタ受信ユニット４およびスレーブ１受信ユニット７の間の無線通信接続が確立していることを確認する。そして、無線通信接続が確立していることを確認した操作者は、ズームデマンド１およびフォーカスデマンド２を操作し、本発明を適用したレンズシステムの操作を開始する。
【００１７】
つづいて図４のフローチャートに沿って、本発明を適用したマスタ受信ユニットＣＰＵ４００の動作を詳細に説明する。
【００１８】
６のカメラ１および送信ユニット３、９のカメラ２に電源を投入し、レンズ５およびマスタ受信ユニット４に電源が投入されるとＣＰＵ４００はＳ１０１にすすみ、無線通信接続状態を示す接続フラグＣＮ＿ＦＬＡＧをクリアする。Ｓ１０２では、ペアリングスイッチ４０９の状態を判断し、ペアリングスイッチ４０９がＯＮの場合は、Ｓ１０３にすすむ。Ｓ１０３において、ＣＰＵ４００はモード設定部４０４の状態を判断し、マスタモードに設定されている場合は、Ｓ１０４にすすみ、送信ユニットから送信されるＴＸ−ＩＤを受信して、Ｓ１０５にすすむ。Ｓ１０５では、ＩＤ記憶部４０５からマスタＩＤ：ＭＲＸ−ＩＤを読み出し、送信ユニット３およびスレーブ１受信ユニット７に送信して、Ｓ１０６にすすむ。
【００１９】
Ｓ１０６では、ペアリングスイッチ４０９がＯＦＦになるまで待ち、ペアリングスイッチ４０９がＯＦＦになると、Ｓ１０２にジャンプし、ペアリングスイッチ４０９の状態がＯＦＦであることを確認後、Ｓ１１０にすすむ。
【００２０】
ここで送信ユニット３とマスタ受信ユニット４との組み合わせを決定するペアリング動作が完了することになる。ただし、両ユニット間の無線通信はまだ確立されてはいない状態である。
【００２１】
つづいてＳ１１０では、接続フラグＣＮ＿FLAGを判断し、接続フラグＣＮ＿FLAGがクリアされている場合、つまり無線接続が確立されていない場合は、Ｓ１１１にすすむ。Ｓ１１１でＣＰＵ４００は、送信ユニット３からの接続コマンド受信と、送信ユニット３への接続コマンド送信を実行し、送信ユニット３との無線通信接続を確立する。この段階で送信ユニット３とマスタ受信ユニット４の無線通信接続が確立されることになる。
【００２２】
つぎにＳ１１２では、接続フラグＣＮ＿FLAGをセットし、Ｓ１１3にすすみ送信ユニット３から受信したデータの解析を行う。
【００２３】
Ｓ１１３では、受信データをＩＤ番号およびスイッチデータ、ズームデータ、フォーカスデータなどに分割する作業を実施する。またＳ１１０において、接続フラグＣＮ＿FLAGがセットされている場合、つまり送信ユニット３との無線通信が確立している場合は、Ｓ１１３にジャンプする。
【００２４】
Ｓ１１４にすすんだＣＰＵ４００は、受信データ内のＩＤ番号：ＩＤ−ＮＵＭを判断する。ＩＤ番号：ＩＤ−ＮＵＭが、マスタ受信ユニットのＩＤ：ＭＲＸ−ＩＤと等しい場合は、Ｓ１１５にすすみ、スイッチデータを解析し、レンズ制御部５０１にスイッチ信号を送信する。つづいてＣＰＵ４００は、Ｓ１１６においてズームデータを解析し、Ｄ／Ａ変換器４０７にズームデータを送信し、増幅器４０８を介して、レンズ制御部５０１にズーム信号を送信する。さらにＳ１１７において、フォーカスデータを解析し、Ｄ／Ａ変換器４０７にフォーカスデータを送信し、増幅器４０８を介して、レンズ制御部５０１にフォーカス信号を送信する。
【００２５】
さらにＳ１１８では、モード設定部４０４の状態を判断し、マスタモードに設定されている場合は、Ｓ１１９にすすみ、送信ユニット３に送信するための送信データを作成し、Ｓ１２０において送信ユニット３に送信データを送信する。
【００２６】
またＳ１１４において、ＩＤ−ＮＵＭが、ＭＲＸ−ＩＤと異なる場合は、Ｓ１２１にすすみ受信データを破棄する。
【００２７】
以後、６のカメラ１の電源が遮断されるまでＳ１０２からＳ１２１を繰り返し実行する。
【００２８】
つぎに、スレーブ１受信ユニット７の動作について説明を行う。スレーブ１受信ユニット７の構成は、図２で示したマスタ受信ユニット４と同じであるので説明を省略する。
【００２９】
マスタ受信ユニット４と同様に図３のフローチャートを用いて、スレーブ１受信ユニットのＣＰＵ４００の動作を説明する。
【００３０】
６のカメラ１および送信ユニット３に加えて、９のカメラ２にも電源を投入し、レンズ８およびスレーブ１受信ユニット７に電源が投入されるとＣＰＵ４００はＳ１０１にすすみ、無線通信接続状態を示す接続フラグＣＮ＿ＦＬＡＧをクリアする。Ｓ１０２では、ペアリングスイッチ４０９の状態を判断し、ペアリングスイッチ４０９がＯＮの場合は、Ｓ１０３にすすむ。Ｓ１０３においてＣＰＵ４００は、モード設定部４０４の状態を判断し、スレーブモードに設定されている場合は、Ｓ１０７にすすみ、マスタ受信ユニット４から送信されるＩＤ番号ＭＲＸ−ＩＤを受信する。Ｓ１０８では、受信したＭＲＸ−ＩＤをＩＤ記憶部４０５に記憶し、Ｓ１０９では、接続フラグＣＮ＿FLAGをセットし、Ｓ１０６にジャンプする。
【００３１】
このようにマスタ受信ユニット４からスレーブ１受信ユニット７にマスタＩＤを送信し、スレーブ１受信ユニット７に記憶することにより、送信ユニット３からマスタ受信ユニット４に送信されたデータをスレーブ１受信ユニット７が認識可能となる。
【００３２】
フローチャートの説明に戻る。Ｓ１０6では、ペアリングスイッチ４０９がＯＦＦになるまで待ち、ペアリングスイッチ４０９がＯＦＦになると、Ｓ１０２にジャンプし、ペアリングスイッチ４０９の状態がＯＦＦであることを確認後、Ｓ１１０にすすむ。
【００３３】
Ｓ１１０では、接続フラグＣＮ＿FLAGを確認し、スレーブモードの場合はＳ１０9においてＣＮ＿ＦＬＡＧをセットしているので、Ｓ１１３にジャンプし、受信データの解析を実行する。Ｓ１１4からＳ１１７まではマスタ受信ユニットの場合と同じであるので、説明を省略する。Ｓ１１8にすすんだＣＰＵ４００は、モード設定部４０４の状態を判断し、スレーブモードに設定されている場合は、送信動作を実行せずＳ１０２にジャンプする。
【００３４】
以後、６のカメラ１および９のカメラ２の電源が切断されるまで、Ｓ１０２からＳ１２１を繰り返し実行する。
【００３５】
このようにスレーブ１受信ユニット７が、送信ユニット３からマスタ受信ユニット４に送信されたデータを認識することにより、１台の送信ユニットから複数台の受信ユニットにデータを送信することが可能となる。結果、複数台のレンズを同期して制御することが可能となり、3Dシステムへの対応が可能となる。
【００３６】
［実施例２］
以下に、本発明の実施の形態を添付の図５および図６の図面に基づいて詳細に説明する。
【００３７】
図５は、本発明を適用できる第２の実施例におけるマルチカメラシステム構成図である。
【００３８】
２１は送信ユニット３からマスタ受信ユニット４に送信された無線信号を受信し、制御信号に変換するスレーブＮ受信ユニットであり、２２はスレーブＮ受信ユニット２１からの制御信号に応じて制御されるレンズＮである。２３はレンズＮに電源を供給し、レンズＮにより結像された像を映像信号に変換するカメラＮである。なお図１と同じ要素においては、図１と同じ符号を付した。
【００３９】
以下に図６のフローチャートに沿って、本発明を適用したレンズシステムの操作手順を説明する。
【００４０】
本発明を適用したレンズシステムを操作する操作者は、まずＳ２０１ですべてのカメラの電源を投入し、Ｓ００２にすすむ。Ｓ００２からＳ００５は図３と同じであるので説明を省略する。Ｓ００５の操作を終えた操作者は、不図示の複数台のスレーブ受信ユニットのペアリングスイッチを順次ＯＮしていき、Ｓ００６でスレーブＮ受信ユニットのペアリングスイッチをＯＮする。以後Ｓ００７およびＳ００８は図３と同じであるので説明を省略する。
【００４１】
またマスタ受信ユニット４およびスレーブ１受信ユニット７、スレーブＮ受信ユニット２１の構成およびＣＰＵの動作については、それぞれ図２および図４と同じであるので説明を省略する。
【００４２】
このように複数台のスレーブ受信ユニットが、送信ユニット３からマスタ受信ユニット４に送信されたデータを認識することにより、１台の送信ユニットから複数台の受信ユニットにデータを送信することが可能となる。結果、複数台のレンズを同期して制御することが可能となり、マルチカメラシステムへの対応が可能となる。
【符号の説明】
【００４３】
１      ズームデマンド
２      フォーカスデマンド
３      送信ユニット
４      マスタ受信ユニット
５      レンズ１
６      カメラ１
７      スレーブ１受信ユニット
８      レンズ２
９      カメラ２
４０１  アンテナ部
４０２  無線通信部
４０３  通信制御部
４０４  モード設定部
４０５  ＩＤ記憶部
４０６  データ解析部
４０７  Ｄ／Ａ変換器
４０８  増幅器
４０９  ペアリングスイッチ
５０１  レンズ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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