(57)【要約】【課題】本発明は、前輪増速機構を作動する増速切換軸の回動を該増速切換軸に作用する増速切換モータの駆動力と増速切換軸に作用する戻しスプリングの弾発力で行う作業車において、戻しスプリングの耐久性を向上すること及び増速切換モータに連結するワイヤに設ける調整バネの弾発力の調整を簡単に行えるようにすることを課題とする。【解決手段】前輪増速機構を作動する増速切換軸にカム軸アームを固着し、このカム軸アームに突設するピンに増速切換モータに連結する増速入切ワイヤを連結し、該増速入切ワイヤの引き方向と逆方向に弾発作用する戻しバネを前記ピンに連結する作業車において、戻しバネを連結プレートを介してピンに連結したことを特徴とする作業車とする。そして、調整バネの引き力調整確認を該調整バネの巻き線間隙に差し込む大小のゲージピンで行うことを特徴とする作業車とする。【選択図】図８
2014076801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪増速機構を作動する増速切換軸（７０）にカム軸アーム（９２）を固着し、このカム軸アーム（９２）に突設するピン（１１６）に増速切換モータ（８２）に連結する増速入切ワイヤ（９５）を連結し、該増速入切ワイヤ（９５）の引き方向と逆方向に弾発作用する戻しバネ（１１８）を前記ピン（１１６）に連結する作業車において、戻しバネ（１１８）を連結プレート（１１９）を介してピン（１１６）に連結したことを特徴とする作業車。
【請求項２】
前輪増速機構を作動する増速切換軸（７０）に増速入切ワイヤ（９５）と調整バネ（１３９）を介して増速切換モータ（８２）を連結し、増速切換モータ（８２）の駆動で増速切換軸（７０）を回動すべくした作業車において、調整バネ（１３９）の引き力調整確認を該調整バネ（１３９）の巻き線間隙に差し込む大小のゲージピン（１４１ａ），（１４１ｂ）で行うことを特徴とする請求項１に記載の作業車。
【請求項３】
前輪増速機構を作動する増速切換軸（７０）に増速入切ワイヤ（９５）と調整バネ（１３９）を介して増速切換モータ（８２）を連結し、増速切換モータ（８２）の駆動で増速切換軸（７０）を回動すべくした作業車において、調整バネ（１３９）の引き力調整確認を該調整バネ（１３９）の巻き幅を測定する幅の違う幅ゲージ（１４２ａ），（１４２ｂ）で行うことを特徴とする請求項１に記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車に関し、トラクタや芝刈り機等の作業車における前輪増速操作装置とその調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
左右前輪と左右後輪の四輪で走行装置を構成した作業車では、旋回時に前輪の周速を後輪の周速より速く駆動して旋回半径の小さな急旋回を行う前輪増速装置を設けている。
例えば、特開２００７−４５１７７号公報に記載の作業車の前輪増速装置では、前輪と後輪の間に車体を構成するミッションケースが配置され、このミッションケースの側面に前輪増速装置を配置し、この前輪増速装置の前輪増速率を増速切換モータで変更制御するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−４５１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前輪増速装置の増速切換軸は、前輪増速機構を作動する増速切換軸にワイヤで連結した増速切換モータを駆動回転して増速率を変更出来るようにすると共に、増速切換軸へ戻しスプリングを作用させて増速切換モータの駆動を停止すると元に戻るようにしているが、この戻しスプリングが頻繁な伸縮によって破断して耐久性に問題が有る。
【０００５】
本発明は、前輪増速機構を作動する増速切換軸の回動を該増速切換軸に作用する増速切換モータの駆動力と増速切換軸に作用する戻しスプリングの弾発力で行う作業車の前輪増速装置において、戻しスプリングの耐久性を向上すること及び増速切換モータに連結するワイヤに設ける調整バネの弾発力の調整を簡単に行えるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、前輪増速機構を作動する増速切換軸（７０）にカム軸アーム（９２）を固着し、このカム軸アーム（９２）に突設するピン（１１６）に増速切換モータ（８２）に連結する増速入切ワイヤ（９５）を連結し、該増速入切ワイヤ（９５）の引き方向と逆方向に弾発作用する戻しバネ（１１８）を前記ピン（１１６）に連結する作業車において、戻しバネ（１１８）を連結プレート（１１９）を介してピン（１１６）に連結したことを特徴とする作業車とする。
【０００７】
この構成で、戻しバネ１１８を連結プレート１１９を介してピン１１６に連結することによって戻しバネ１１８の引っ掛けフック部が疲労破壊することが避けられて、前輪増速装置が長時間良好に機能するようになる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前輪増速機構を作動する増速切換軸（７０）に増速入切ワイヤ（９５）と調整バネ（１３９）を介して増速切換モータ（８２）を連結し、増速切換モータ（８２）の駆動で増速切換軸（７０）を回動すべくした作業車において、調整バネ（１３９）の引き力調整確認を該調整バネ（１３９）の巻き線間隙に差し込む大小のゲージピン（１４１ａ），（１４１ｂ）で行うことを特徴とする請求項１に記載の作業車とする。
【０００９】
このバネ引き力調整確認方法で、狭い空間での調整バネ１３９の引き力調整確認が、大小のゲージピン１４１ａ，１４１ｂを調整バネ１３９の巻き線間隙に差し込む簡単な方法で行える。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前輪増速機構を作動する増速切換軸（７０）に増速入切ワイヤ（９５）と調整バネ（１３９）を介して増速切換モータ（８２）を連結し、増速切換モータ（８２）の駆動で増速切換軸（７０）を回動すべくした作業車において、調整バネ（１３９）の引き力調整確認を該調整バネ（１３９）の巻き幅を測定する幅の違う幅ゲージ（１４２ａ），（１４２ｂ）で行うことを特徴とする請求項１に記載の作業車とする。
【００１１】
このバネ引き力調整確認方法で、狭い空間での調整バネ１３９の引き力調整確認が、幅の違う幅ゲージ１４２ａ、１４２ｂを調整バネ１３に差し込んで巻き幅を確認する簡単な方法で行える。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明で、戻しバネ１１８のフック部が疲労破断するのを防いで、前輪増速装置が長時間良好に作動する。
請求項２或いは請求項３に記載の発明で、前輪増速装置の狭い空間に設ける調整バネ１３９の引き力調整確認が簡単に行えて、メンテナンス作業を効率的に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例作業車（トラクタ）の全体側面図である。
【図２】実施例作業車の全体平面図である。
【図３】実施例作業車のミッションケースの側断面図である。
【図４】ミッションケースのミッドケース内の一部拡大側断面図である。
【図５】増速ケースの平断面図である。
【図６】増速ケースの一部拡大側面図である。
【図７】フロントアクスルハウジングの拡大平面図である。
【図８】要部の拡大分解斜視図である。
【図９】要部の拡大平面図である。
【図１０】調整バネの引き力調整方法の第一実施例の斜視図である。
【図１１】調整バネの引き力調整方法の第二実施例の斜視図である。
【図１２】フロントアクスルハウジングの平面図である。
【図１３】フロントアクスルハウジングの背面図である。
【図１４】別の構成を示すフロントアクスルハウジングの側面図である。
【図１５】別の構成を示すフロントアクスルハウジングの平面図である。
【図１６】増速切換モータと増速切換軸の連動部の一部を示す拡大側断面図である。
【図１７】一部の拡大左側断面図である。
【図１８】一部の一部拡大平面図である。
【図１９】一部の拡大平面図である。
【図２０】ステアリングハンドルの一部拡大側面図である。
【図２１】ステアリングハンドルの拡大平面図である。
【図２２】アンダープレートの別実施例の平面図である。
【図２３】別実施例ステアリングハンドルの一部拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に示す実施例に基づいて、本発明の実施形態を説明する。
図１と図２は、本発明でいう作業車の一例として示すトラクタの全体図で、機体の前部のボンネット１内に搭載したエンジン２の動力をミッションケース３内で適宜に変速して前輪軸４と後輪軸５に伝動して前輪６と後輪７の両方或は後輪７のみを駆動し、機体上に設ける座席１０に座った作業者が中央に立設するステアリングフレーム１２５上のステアリングハンドル８で前輪６を操向しながら走行する。
【００１５】
エンジン２を囲うボンネット１の一部をパイプ状のパイプフレームで構成し、エンジン２の上部に設ける燃料タンクのドレンホースを前記パイプフレームに連結して燃料タンクから溢れる燃料をパイプフレームを通して地上へ導くようにして、ボンネット１内の構成を簡略化している。
【００１６】
エンジン２のリヤプレートには燃料ポリタンク用のポリタンク置き台を設けて、このポリタンク置き台上に燃料ポリタンクを置いて燃料タンクへの燃料供給を容易に行えるようにしている。
【００１７】
前輪６と後輪７で支持する機体は、ミッションケース３と後述するエンジン側ケース１３と繋ぎカバー２１と左右サイドフレーム８０Ｒ，Ｌとで構成している。
機体の後方へ突出するヒッチ９には、ロータリ耕運機などの作業機を装着し、ミッションケース３から後方へ向かって突出するリアＰＴＯ軸１１でヒッチ９に装着する作業機を駆動し、ミッションケース３の後部から前方へ向かって突出するミッドＰＴＯ軸１２で前輪６と後輪７の間に装着する芝刈り機などの作業機を駆動する。
【００１８】
図３は、動力伝動機構の断面図で、エンジン側ケース１３から後方へ突出するメイン出力軸１８とミッションケース３から前方へ突出する入力軸２０をジョイント１９で連結し、繋ぎカバー２１で上側を覆っている。
【００１９】
エンジン側ケース１３の内部では、エンジン２の動力をメインクラッチ１４で断続可能に第一出力軸１５へ伝動し、第一ギヤ１６と第二ギヤ１７でやや減速してメイン出力軸１８に伝動している。
【００２０】
ミッションケース３は、前からフロントケース３６とミッドケース３７とリアケース４５の三つの中空ケースを一体に連結して構成している。
フロントケース３６内では、入力軸２０の回転が第三ギヤ２２と第四ギヤ２３で第一伝動軸２５に伝動する。
【００２１】
ミッドケース３７内では、第一伝動軸２５の回転がそのまま第二ジョイント４０でＰＴＯ伝動軸４１に伝動され、さらに、第一伝動軸２５に固着の第一変速ギヤ２７と第二変速ギヤ２９と第三変速ギヤ３１が噛み合う走行軸２４に嵌合した第四変速ギヤ２６と第五変速ギヤ２８と第六変速ギヤ３０と逆転ギヤ５０（この逆転ギヤ５０が図示省略のギヤで第一変速ギヤ２７と噛み合っている）がキーシフトクラッチ４６で適宜に軸に固定されて一速から三速及び逆回転まで変速して走行軸２４に伝動される。
【００２２】
キーシフトクラッチ４６は、図４に示す如く、二個のシフトキー１２９，１３０を走行軸２４に形成するキー溝に枢支し、このシフトキー１２９，１３０の開き側の内部に大小圧縮バネ１３３，１３４を介在させている。小圧縮バネ１３３は大圧縮バネ１３４よりも小径で短く、ギヤのキー溝をスライドする際にまず大圧縮バネ１３４が軽くキーシフトクラッチ４６を開いてスライドし易く、やがて小圧縮バネ１３３が作用してキー溝から外れないようにしている。
【００２３】
走行軸２４の回転は、第十四ギヤ５７で第一伝動軸２５に遊嵌したギヤ筒６９の大ギヤ部５９へ伝動され、ベベルギヤ軸１２１にスプライン嵌合した高低クラッチギヤ３２が第十四ギヤ５７に噛み合ったりギヤ筒６９の小ギヤ部６８と噛み合ったりすることでベベルギヤ軸１２１が高低に変速して伝動され、ベベルギヤ軸１２１の回転がベベルギヤ３８と車軸ベベルギヤ３９で後輪軸５に伝動され、さらに、ベベルギヤ軸１２１にスプライン嵌合する第十五ギヤ１２２と第五ギヤ３３とクラッチギヤ３４で前輪駆動軸３５に伝動され、この前輪駆動軸３５の回転が図５に示すフロントアクスルハウジング６０の第二前輪駆動軸１０１に伝動する。
【００２４】
前記のＰＴＯ伝動軸４１の回転は、後輪軸５よりも後側に設けるリアＰＴＯ軸１１とミッドＰＴＯ軸１２の伝動部に伝動される。
ＰＴＯ伝動軸４１には第十ギヤ５５がスプライン嵌合し第一カウンタギヤ４２が遊嵌し、リアＰＴＯ軸１１には第十一ギヤ４８がスプライン嵌合し第一クラッチギヤ５６が遊嵌し、この第一クラッチギヤ５６にＰＴＯクラッチギヤ４３が遊嵌し第十二ギヤ５８がスプライン嵌合している。そして、第十一ギヤ４８に常時に噛み合い第一クラッチギヤ５６とＰＴＯクラッチギヤ４３に適宜噛み合うコンスタントメッシュ方式のクラッチ切換ギヤ４７が外嵌している。第二クラッチギヤ４３と第十一ギヤ４８とクラッチ切換ギヤ４７でＰＴＯクラッチ１５０を構成し、このＰＴＯクラッチ１５０のシフト操作は、座席１０の近傍に設ける一本のＰＴＯ切換レバー１０７で行う。
【００２５】
第一カウンタギヤ４２の回転は、第一カウンタ軸５０の第二カウンタギヤ４９と第二カウンタ軸５１の第三カウンタギヤ４４と第三カウンタ軸５３の第四カウンタギヤ５２を介してミッドＰＴＯ軸１２に形成した第十三ギヤ５４に伝動されてミッドＰＴＯ軸１２を駆動する。
【００２６】
図５は、フロントアクスルハウジング６０の断面図で、フロントアクスルハウジング６０の後側に増速ケース６１をボルト７７で取り付け、フロントアクスルハウジング６０と増速ケース６１を一体として前ピポットケース９６と後ピポットケース６２で支持し、左右揺動可能にしている。フロントアクスルハウジング６０と増速ケース６１を一体化することで、軽量化出来て、トラクタ全体の前後バランスを良くしている。
【００２７】
増速ケース６１の後ピポットケース６２側に軸支した第二前輪駆動軸１０１に、図３で説明した前輪駆動軸３５からの動力が入力する構成である。増速ケース６１内に第一増速ギヤ６３を形成し、この第一増速ギヤ６３の端面に形成したクラッチ爪６３ａに前輪ベベル軸７８にスプライン嵌合した第一クラッチ６６がクラッチばね６７で押圧されて係合して第二前輪駆動軸１０１の回転を前輪ベベル軸７８に伝動する（等速４輪駆動）。
【００２８】
前輪ベベル軸７８の前小ベベルギヤ７４とフロントアクスルハウジング６０内の前大ベベルギヤ７５が噛み合ってデフギヤ組７６を回転し、前輪駆動軸４Ｒ，４Ｌを駆動する。
増速ケース６１内の前輪増速機構１０８は、前輪ベベル軸７８と平行に増速軸６４を軸支し、前記第一増速ギヤ６３と噛み合う第二増速ギヤ６５をスプライン嵌合し、湿式クラッチ７１を装着してこの湿式クラッチ７１のクラッチギヤ７２を前輪ベベル軸７８へスプライン嵌合した第三増速ギヤ７３と噛み合わせている。第二増速ギヤ６５と湿式クラッチ７１との間にクラッチ押圧リング１０２を増速軸６４に嵌合し、このクラッチ押圧リング１０２と前記第一クラッチ６６の両方係合するクラッチ切換プレート１０３を設け、クラッチ切換プレート１０３を移動させる増速切換軸７０を設けている。クラッチ切換プレート１０３は、ガイドピン９１に増速軸６４の軸方向へスライド可能に支持している（図６）。
【００２９】
即ち、増速切換軸７０が回転するとクラッチ切換プレート１０３を介してクラッチ押圧リング１０２が湿式クラッチ７１方向に移動すると共に、第一クラッチ６６のクラッチ爪６３ａが切り状態となる。その後、クラッチ押圧リング１０２が湿式クラッチ７１に当接して該湿式クラッチ７１を入り状態にする。これにより、等速４輪駆動から前輪が増速する増速４輪駆動となる。
【００３０】
前輪増速機構１０８は、増速切換軸７０を増速切換モータ８２で回動させると、第一クラッチ６６が第一増速ギヤ６３から離れて前輪ベベル軸７８の回転伝動を断ち、クラッチ押圧リング１０２が湿式クラッチ７１を押して増速軸６４の回転をクラッチギヤ７２から第三増速ギヤ７３に伝動して前輪ベベル軸７８を増速駆動し、前輪６，６が増速して駆動される。
【００３１】
前輪ベベル軸７８には、軸中心を通る第一潤滑孔９７を設け、増速軸６４には、湿式クラッチ７１にオイルを供給する第二潤滑孔９８を設けて、増速機構の潤滑性と冷却性を良くしている。
【００３２】
図７に示す如く、増速切換軸７０は増速ケース６１から上方に突出しており、突出した増速切換軸７０の軸端にカム軸アーム９２を固着し、このカム軸アーム９２に増速切換モータ８２に連結する増速入切ワイヤ９５のインナーワイヤ９５ａを連結している。この増速入切ワイヤ９５のアウターワイヤは、増速ケース６１のボス部９３に取り付けたワイヤ取付プレート９４に取り付けている。
【００３３】
なお、カム軸アーム９２とインナーワイヤ９５ａとの連結部は、図８に示す如く、カム軸アーム９２に立設のピン１１６にインナーワイヤ９５ａの端部を差し込み、インナーワイヤ９５ａと逆方向に引く戻しバネ１１８を連結プレート１１９を介してピン１１６に回動可能に外嵌し、ワッシャ１２０で押えてヘアーピンで抜け止めとすると、戻しバネ１１８が折れ難く耐久性が良くなる。
【００３４】
図９に、増速切換モータ８２の取付構造を示す。
ステアリングフレーム１２５に取り付けるモータブラケット１３５には、増速切換モータ８２を取り付けると共に、この増速切換モータ８２の出力軸に固着するピニオンギヤ１３８と噛み合う扇ギヤ１３７を枢軸１３６で枢支している。そして、扇ギヤ１３７の突起部１３７ａに調整バネ１３９を介して増速入切ワイヤ９５のインナーワイヤ９５ａを連結している。調整バネ１３９の引張力でクラッチ押圧リング１０２を湿式クラッチ７１に押しつけることで湿式クラッチ７１が摩耗しても押圧力が持続してクラッチの入り状態として伝動する。
【００３５】
従って、増速切換モータ８２を駆動してピニオンギヤ１３８を回転すると、扇ギヤ１３７が回動して調整バネ１３９を介してインナーワイヤ９５ａが引かれることになる。
扇ギヤ１３７と調整バネ１３９とインナーワイヤ９５ａの連結長さ調整は増速入切ワイヤ９５のモータブラケット１３５への取付部９５ｂの取付ネジを調整するが、調整バネ１３９の伸び確認は、モータブラケット１３５に設ける点検孔１４０から行う。点検孔１４０は、丸孔でも長穴でも良く、下記の第一ゲージピン１４１ａや第二ゲージピン１４１ｂ或いは第一ゲージ１４２ａや第二ゲージ１４２ｂが差し込むことが出来ればよい。
【００３６】
第一の伸び確認方法は、図１０に示す如く、径の違う第一ゲージピン１４１ａと第二ゲージピン１４１ｂを調整バネ１３９の巻き隙間に差し込み、径の大きな第二ゲージピン１４１ｂが隙間に入らず、径の小さな第一ゲージピン１４１ａが隙間に入れば、調整バネ１３９が適正な引張力で引かれているとするのである。
【００３７】
第二の伸び確認方法は、図１１に示す如く、幅の違う第一幅ゲージ１４２ａと第二幅ゲージ１４２ｂで調整バネ１３９の巻き幅を測定する。幅の広い第二幅ゲージ１４２ｂに調整バネ１３９の巻き部分が収まり、幅の狭い第一幅ゲージ１４２ａに調整バネ１３９の巻き部分が収まらなければ、調整バネ１３９が適正な引張力で引かれているとするのである。
【００３８】
図１２に、フロントアクスルハウジング６０のトラクタ機体への装着構成を示している。
トラクタ機体の前後方向に設ける左右サイドフレーム８０Ｌ，８０Ｒにフロントアクスルハウジング６０を取り付ける。
【００３９】
この構成では、前記フロントアクスルハウジング６０の前上側で左右サイドフレーム８０Ｌ，８０Ｒの間に板状の支持台８１を取り付け、この支持台８１上に増速切換モータ８２を搭載し、この増速切換モータ８２の回転をギヤ減速機構８４とロッド８３や引張バネ９９を介して前記の増速切換軸７０に伝動して前輪増速クラッチの切換を行えるようにしている。前述した増速入切ワイヤ９５については、ロッド８３の替わりに増速入切ワイヤ９５をギヤ減速機構８４に連結する構成である。
【００４０】
なお、左右前輪６，６のナックルアーム８６，８６をタイロッド８７で連結して操向シリンダ１０９の作動で左右前輪６，６を操向するが、いずれか片方のナックルアーム８６に取り付けるセンサロッド８８とセンサプレート８９で支持台８１上に取り付けた前輪切れ角センサ９０を回動して前輪切れ角を検出するようにしている。センサロッド８８の長さは調節可能にし、前輪切れ角センサ９０のセンサプレート８９への取付を長孔で調整可能にする。
【００４１】
前輪切れ角センサ９０で検出する切れ角を見て前輪増速機構１０８を前輪増速にするタイミングを変更出来るように旋回方法をソフト的に制御することが出来る。
次に、ロッド８３と増速切換軸７０の連動構成を図１２〜図１４で詳しく説明する。
【００４２】
前記ギヤ減速機構８４から出力される軸８４ａに第一プレート８４ｂが固着しているので、軸８４ａが回転すると、第一プレート８４ｂも回転する。第一プレート８４ｂには第一ロッド８３が遊嵌しており、第一プレート８４ｂが回転すると第一ロッド８３は前後に動く。これらの部材は支持台８１の下方にあるので、図１２では点線で示し、第一ロッド８３の後側は支持台８１の後方まで延びているので実線で示している。
【００４３】
第一ロッド８３の後端は第二プレート１１０に遊嵌している。第二プレート１１０はフロントアクスルハウジング６０上に立設した回動支点軸１１１を中心に回動する構成としている。そして、第二プレート１１０には第二ロッド１１２が遊嵌しており、第二ロッド１１２の他端には第三プレート１１３が遊嵌している。第三プレート１１３には軸１１４が連結されている。軸１１４はフロントアクスルハウジング６０の中を通過する構成として操向シリンダ１０９と干渉しないようにしている。軸１１４の他端にはプ第四プレート１１５が連結しており、第四プレート１１５には引張バネ９９が設けられており、引張バネ９９の他端は第五プレート１１７に掛けられている。そして、第五プレート１１７に増速切換軸７０が連結している。
【００４４】
これにより、増速切換モータ８２が回転して第一ロッド８３が前後に動くと、第二プレート１１０が回動支点軸１１１を中心にして回動し、第二ロッド１１２が左右方向に動き、第三プレート１１３を介して軸１１４が回動する。軸１１４が回動すると、第四レート１１５が左右方向に動き、引張バネ９９を経由し、第五プレート１１７を介して増速切換軸７０が回転する。
【００４５】
増速切換モータ８２の駆動を停止すると、引張バネ９９により増速切換軸７０は元の位置に戻る。
図１６の如く、第三プレート１１３の先端にセンサピン１０６を設け、このセンサピン１０６の動きでモータストップセンサ１０４のセンサアーム１０５に接触して増速切換モータ８２の回転を止める。モータストップセンサ１０４が増速切換軸７０の近くに設けられているので、増速切換軸７０の回動を正確に検出する。
【００４６】
図示を省略しているが、第一プレート８４ｂにエンジン２のガバナに連結するワイヤを設けて、第一プレート８４ｂの回動時即ち前輪増速時にエンジン２の回転を低下させるようにする。
【００４７】
なお、増速切換モータ８２を接点内蔵式のモータとして、２パルスを検出して１．５回転すると停止するようにしても良い。この場合に、最初の２パルスで正転させ次の２パルスで逆回転させるが、それぞれ正逆回転信号として不揮発メモリに記憶しておき、突然の停電が有っても通電再開時に記憶した正逆回転信号を読み出して回転させることで、正常に増速切換軸７０を回転させる。
【００４８】
さらに、増速切換モータ８２の回転を制御する別実施例として、増速切換軸７０の回転を直接検出するポテンショセンサを設けて、増速切換制御の出力調整に利用しても良い。
また、増速切換軸７０を増速に切換えると増速切換モータ８２の出力軸に戻りバネ力が作用するのでチャタリングが生じるのを防ぐために増速に切換っても所定時間通電を継続し、増速を解除する場合には切換と共に通電を停止する。
【００４９】
また、増速切換モータ８２への通電電流値を検出するセンサを設けて、電流値が所定電流値に達すると切換終了として通電を停止する制御を行っても良い。
エンジン出力軸の回転数と左右前輪駆動軸４Ｒ，４Ｌの回転数をそれぞれ検出して、左右前輪駆動軸４Ｒ，４Ｌの回転が増速切換時に増速率に応じた回転数に達することで増速切換が行われたとして増速切換モータ８２への出力を停止する制御を行っても良い。
【００５０】
また、エンジン出力軸の回転数と左右前輪駆動軸４Ｒ，４Ｌの回転数をそれぞれ検出して、前輪スリップ検出手段が左右前輪６，６のスリップを検出すると前輪増速になるように制御しても良い。
【００５１】
また、増速切換モータ８２で湿式クラッチ７１の押し圧力を制御すると共に、湿式クラッチ７１の伝動前後の第二増速ギヤ６５とクラッチギヤ７２の回転数をそれぞれ検出してその回転比でスリップ率を算出するようにすると、その算出スリップ率が最適値となるように湿式クラッチ７１の押し圧力を変更することが増速切換モータ８２の駆動電力を変更して行え、出力側のクラッチギヤ７２に動力伝動しないようにして路上走行時に二輪駆動に変更することも出来る。この構成で、算出スリップ率をモニタに表示することも出来る。
【００５２】
図１７と図１８に増速切換モータ８２の取り付構成を示しているので、これについて説明する。
車体を構成するエンジン側ケース１３上に座席１０側へ向けて傾けてステアリングフレーム１２５を立設し、その上部にステアリングハンドル８を装着している。このステアリングフレーム１２５は前側が開いた断面コ字状で、内部にステアリングハンドル８の操舵バルブ８ａとボンネット１内に設ける油圧操舵分流器（図示省略）と繋ぐ操舵用パイプ１２４を通している。
【００５３】
このステアリングフレーム１２５の前側に、操舵用パイプ１２４を仕切る立壁を有するモータ支持フレーム１２６をエンジン側ケース１３に取り付けている。モータ支持フレーム１２６には増速切換モータ８を取り付けると共に、増速切換モータ８２の出力軸に固着のピニオンギヤ１２９と噛み合う扇型ギヤ１２８を枢支軸１２７で回動可能に軸支し、扇型ギヤ１２８に前記増速入切ワイヤ９５のインナーワイヤ９５ａを連結している。このために、増速切換モータ８２を駆動すると前輪増速機構１０８の前輪増速を作動するようになっている。
【００５４】
図１９には、フロントパネルに増速切換モータ８２の駆動電流を設定する電流ダイヤル１３０を設けた場合で、電流ダイヤル１３０の周囲に作業メニュー１３１を表示し、指示マーク１３０ａを作業に合わせることで、増速切換モータ８２の駆動電流を増減する。
【００５５】
例えば、畑作業では増速切換負荷が軽いので電流値を小さくし、水田作業では増速切換負荷が重いので電流値を大きくする。
図２０と図２１は、ステアリングハンドル８の引き抜き工具の使用状態を示している。
【００５６】
ステアリングハンドル８は、ステアリングフレーム１２５のステアリング取付面１４５から突出したステアリング軸１５０にボス部１５２の嵌合スリーブ１５１を外嵌して組み付けているので、ステアリングハンドル８をステアリング軸１５０から引き抜く際に使用する。
【００５７】
まず、ステアリング軸１５０を逃げるＵ溝１５３ｕを形成したアンダープレート１５３をボス部１５２とステアリング取付面１４５の間に差し込み、ボス部１５２の上にアッパープレート１５６を置き、このアッパープレート１５６と前記アンダープレート１５３を、ステアリングハンドル８のボス部１５２を円状に囲んで配置する連結ボルト１５７で連結する。アンダープレート１５３の下面には保護シート１５４が張り付けられ、連結ボルト１５７の先端がアンダープレート１５３から突き出てステアリング取付面１４５を傷つけないようにしている。
【００５８】
アッパープレート１５６の中央に溶着したナット１５８に押しボルト１５９を捻じ込んでいくと、アンダープレート１５３が引き上げられると共にステアリングハンドル８のボス部１５２がステアリング軸１５０から引き抜かれるようになる。
【００５９】
なお、アンダープレート１５３とアッパープレート１５６の間で、連結ボルト１５７を樹脂パイプに通すと、ボス部１５２の外周を傷つけない。
また、図２２の如く、アンダープレート１５３を薄いＵ字状溝を形成した受け板１５３ａと厚みが有る馬蹄形螺子板１５３ｂを溶着した構成にすると、連結ボルト１５７の先端が突き抜けてステアリング取付面１４５を傷つけることが無い。
【００６０】
図２３は、ステアリングハンドル８の取り外し容易化構造とその取り外し工具を示している。
樹脂で成形したステアリングハンドル８のボス部１５２に埋め込んだ嵌合スリーブ１５１の上部外周に雄ネジ部１５１ａを形成し、ステアリング軸１５０に外嵌合してテーパ部１５１ｂとセレーション部１５１ｃで連結している。
【００６１】
そして、嵌合スリーブ１５１の雄ネジ部１５１ａに引き抜き固定具１６０を捻じ込み、引き抜き固定具１６０のハンドル１６０ａを持って引き抜き固定具１６０を固定し、ラチェット１６１で引き抜き固定具１６０に捻じ込んだ押しボルト１５９を締め込むと、押しボルト１５９の先端がステアリング軸１５０の上端を押してステアリングハンドル８が抜けるようになる。
【符号の説明】
【００６２】
７０    増速切換軸
８２    増速切換モータ
９２    カム軸アーム
９５    増速入切ワイヤ
１１６    ピン
１１８    戻しバネ
１１９    連結プレート
１４１ａ，１４１ｂ  ゲージピン
１４２ａ、１４２ｂ  幅ゲージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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