(57)【要約】【課題】本発明は、モータ駆動制御信号の生成装置に関する。【解決手段】本発明は、事前に設定されたデューティを有する発振信号を生成する発振部と、上記発振部と出力端との間に連結された第１経路をスイッチングするための第１スイッチ及び上記第１スイッチと相補的に動作して上記第１経路に並列連結された第２経路をスイッチングするための第２スイッチを含む選択部と、上記第２スイッチと上記出力端との間の第２経路に設置され、モータの回転速度信号によって上記発振信号のデューティを調節することで、上記出力端を通じて駆動制御信号として出力するデューティ調節部と、を含むことができる。【選択図】図１
2014090655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
事前に設定されたデューティを有する発振信号を生成する発振部と、
前記発振部と出力端との間に連結された第１経路をスイッチングするための第１スイッチ及び前記第１スイッチと相補的に動作して前記第１経路に並列連結された第２経路をスイッチングするための第２スイッチを含む選択部と、
前記第２スイッチと前記出力端との間の第２経路に設置され、モータの回転速度信号によって前記発振信号のデューティを調節することで、前記出力端を通じて駆動制御信号として出力するデューティ調節部と、を含む、モータ駆動制御信号の生成装置。
【請求項２】
前記第１スイッチは、
事前に設定された初期駆動時間内にオンされることで、前記第１経路を連結する、請求項１に記載のモータ駆動制御信号の生成装置。
【請求項３】
前記第２スイッチは、
前記初期駆動時間内にオフされ、前記初期駆動時間経過後にオンされることで、前記第２経路を連結する、請求項２に記載のモータ駆動制御信号の生成装置。
【請求項４】
前記発振信号は、
事前に設定された周期を有する矩形波信号である、請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ駆動制御信号の生成装置。
【請求項５】
前記モータの回転速度信号は、
前記モータ駆動時に発生する逆起電力電圧である、請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ駆動制御信号の生成装置。
【請求項６】
前記デューティ調節部は、
異なる電圧レベルを有するように設定された複数の基準電圧と前記回転速度信号を比較して前記回転速度信号のレベルに対応するデジタル信号を出力する第１比較部と、
前記デジタル信号をアナログ電圧に変換するデジタル／アナログ変換部と、
前記アナログ電圧と事前に設定されたデューティ基準電圧を比較してその比較結果信号を提供する第２比較部と、
前記比較結果信号によって前記発振信号の幅を可変するデューティ可変回路部と、を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載のモータ駆動制御信号の生成装置。
【請求項７】
前記デューティ可変回路部は、
前記比較結果信号がハイレベルであると、前記発振信号の幅を事前に設定されたサイズほどに減らし、前記比較結果信号がローレベルであると、前記発振信号の幅を事前に設定されたサイズほどに増やす、請求項６に記載のモータ駆動制御信号の生成装置。
【請求項８】
前記第１スイッチを制御するための第１スイッチング信号及び前記第１スイッチをスイッチングするための第２スイッチング信号を生成する選択制御部と、を含む、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ駆動制御信号の生成装置。
【請求項９】
前記選択制御部は、
パワーオン時に供給される電源電圧により、事前に設定された初期駆動時間内にハイレベルを有する前記第１スイッチング信号を生成する信号生成部と、
前記第１スイッチング信号を反転させて前記第２スイッチング信号を生成するインバータと、を含む、請求項８に記載のモータ駆動制御信号の生成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサレスモータに適用されることができるモータ駆動制御信号の生成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、モータを駆動する間はモータの速度をモニタリングしながら、モータの速度が所望する速度になるように制御する必要がある。即ち、モータの駆動制御のために、モータの速度を監視する。
【０００３】
モータの速度を監視する方式には、ホールセンサ（Ｈａｌｌ  Ｓｅｎｓｏｒ）やオプティカルセンサ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｓｅｎｓｏｒ）などのセンサを用いるセンサ方式、センサを利用しない場合には、モータの回転時にモータの回転方向と反対方向に発生する逆起電力（Ｂａｃｋ  ＥｌｅｃｔｒｏＭｏｔｉｖｅ  Ｆｏｒｃｅ、Ｂａｃｋ  ＥＭＦ）を用いる逆起電力方式がある。
【０００４】
一方、モータを一定速度で駆動する従来のモータ駆動方法の一つに、外部入力信号をＤＣで提供する方法がある。上記方式は、デューティ比（Ｄｕｔｙ  Ｒａｔｉｏ）１００％の信号を外部から入力して最大のデューティ比、即ち、最大速度で動作させるものである。
【０００５】
一般には、デューティ比によってモータの最小及び最大回転速度が決められており、一例として１００％のデューティ、即ち、ＤＣ入力時に最大の速度で動作させる方式がある。
【０００６】
上記のような従来のモータ駆動方式には、モータの制御は単純であるが、外部からＤＣが提供されなければならないため、外部信号源が必要になるという問題点がある。
【０００７】
また、モータを最小または最大の回転速度でのみ制御するようになっているため、モータの回転速度の範囲が極めて制限的であるという問題点がある。
【０００８】
なお、逆起電力を用いる方式の場合、逆起電力は回転速度に比例するサイズを有するため、モータの初期駆動時には逆起電力が低すぎてフィード−バック制御が十分に行われないという問題点もある。
【０００９】
下記先行技術文献に記載の特許文献１は、ブラシレス直流モータのセンサレスモード転換装置に関するもので、初期駆動の区間と初期駆動以後の区間を区分してモータの駆動を制御する技術的事項については開示していない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】韓国公開特許公報  第１０−２０００−００５０３６８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の課題は、上記した従来技術の問題点を解決するためのもので、センサレスモータに適用されることができ、初期駆動の区間と初期駆動以後の区間を区分してモータの駆動を制御することで、より安定した初期駆動を保障することができるモータ駆動制御信号の生成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１技術的側面によると、本発明は、事前に設定されたデューティを有する発振信号を生成する発振部と、上記発振部と出力端との間に連結された第１経路をスイッチングするための第１スイッチ及び上記第１スイッチと相補的に動作して上記第１経路に並列連結された第２経路をスイッチングするための第２スイッチを含む選択部と、上記第２スイッチと上記出力端との間の第２経路に設置され、モータの回転速度信号によって上記発振信号のデューティを調節することで、上記出力端を通じて駆動制御信号として出力するデューティ調節部と、を含むモータ駆動制御信号の生成装置を提案する。
【００１３】
また、本発明の第２技術的側面によると、本発明は、事前に設定されたデューティを有する発振信号を生成する発振部と、上記発振部と出力端との間に連結された第１経路をスイッチングするための第１スイッチ及び上記第１スイッチと相補的に動作して上記第１経路に並列連結された第２経路をスイッチングするための第２スイッチを含む選択部と、上記第２スイッチと上記出力端との間の第２経路に設置され、モータの回転速度信号によって上記発振信号のデューティを調節することで、上記出力端を通じて駆動制御信号として出力するデューティ調節部と、上記第１スイッチを制御するための第１スイッチング信号及び上記第１スイッチをスイッチングするための第２スイッチング信号を生成する選択制御部と、を含むモータ駆動制御信号の生成装置を提案する。
【００１４】
本発明の第１及び第２技術的側面において、上記第１スイッチは、事前に設定された初期駆動時間にオンされることで、上記第１経路を連結するように行われることができる。
【００１５】
上記第２スイッチは、上記初期駆動時間にオフされ、上記初期駆動時間経過後にオンされることで、上記第２経路を連結するように行われることができる。
【００１６】
上記発振信号は、事前に設定された周期を有する矩形波信号であることができる。また、上記モータの回転速度信号は、上記モータ駆動時に発生する逆起電力電圧であることができる。
【００１７】
上記デューティ調節部は、異なる電圧レベルを有するように設定された複数の基準電圧と上記回転速度信号を比較して上記回転速度信号のレベルに対応するデジタル信号を出力する第１比較部と、上記デジタル信号をアナログ電圧に変換するデジタル／アナログ変換部と、上記アナログ電圧と事前に設定されたデューティ基準電圧を比較してその比較結果信号を提供する第２比較部と、上記比較結果信号によって上記発振信号の幅を可変するデューティ可変回路部と、を含むことができる。
【００１８】
上記デューティ可変回路部は、上記比較結果信号がハイレベルであると、上記発振信号の幅を事前に設定されたサイズほどに減らし、上記比較結果信号がローレベルであると、上記発振信号の幅を事前に設定されたサイズほどに増やすように行われることができる。
【００１９】
また、本発明の第２技術的側面において、上記選択制御部は、パワーオン時に供給される電源電圧により、事前に設定された初期駆動時間にハイレベルを有する上記第１スイッチング信号を生成する信号生成部と、上記第１スイッチング信号を反転させて上記第２スイッチング信号を生成するインバータと、を含むことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によると、初期駆動区間と初期駆動以後の区間を区分して、初期駆動区間では発振信号を駆動制御信号に提供し、初期駆動以後の区間では逆起電力電圧によって可変されたパルス幅を有する駆動制御信号を提供する。これにより、初期駆動区間において逆起電力電圧を基礎とせず、発振信号を駆動制御信号に提供することができるため、より安定した初期駆動を保障することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態によるモータ駆動制御信号の生成装置を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２実施形態によるモータ駆動制御信号の生成装置を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態による選択制御部を示す構成図である。
【図４】本発明に用いられる逆起電力電圧に対する速度の関係を示すグラフである。
【図５】本発明の実施形態によるデューティ調節部を示す構成図である。
【図６】本発明の主要信号に対するタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下では、添付の図面を参照し、本発明の好ましい実施形態について説明する。しかし、本発明の実施形態は様々な他の形態に変形されることができ、本発明の範囲は以下で説明する実施形態に限定されない。また、本発明の実施形態は、当該技術分野で平均的な知識を有する者に本発明をより完全に説明するために提供されるものである。なお、図面における要素の形状及び大きさなどはより明確な説明のために誇張されることがある。
【００２３】
図１は、本発明の第１実施形態によるモータ駆動制御信号の生成装置を示すブロック図である。
【００２４】
図１を参照すると、本発明の第１実施形態によるモータ駆動制御信号の生成装置は、発振部１００と、選択部２００と、デューティ調節部３００と、を含むことができる。
【００２５】
図１を参照すると、上記発振部１００は、事前に設定されたデューティを有する発振信号Ｓｏｓｃを生成することができる。例えば、上記発振信号Ｓｏｓｃは、事前に５０％のデューティ比を有するように設定されることができる。
【００２６】
このような発振信号のデューティ比は、上記適用されるシステムの環境によって異なるように設定されることができる。また、上記発振信号Ｓｏｓｃは、事前に設定された周期を有する矩形波信号であることができる。
【００２７】
上記選択部２００は、相補的に動作する第１スイッチＳＷ１及び第２スイッチＳＷ２を含むことができる。
【００２８】
上記第１スイッチＳＷ１は、上記発振部１００と出力端ＯＵＴとの間に連結された第１経路（ＰＨ１）上に設置されることで、上記第１経路（ＰＨ１）をスイッチングすることができる。例えば、上記第１スイッチＳＷ１がオンされると、上記第１経路（ＰＨ１）が連結され、上記第１スイッチＳＷ１がオフされると、上記第１経路（ＰＨ１）が遮断されることができる。
【００２９】
また、上記第２スイッチＳＷ２は、上記第１スイッチＳＷ１と相補的に動作することで、上記第１経路（ＰＨ１）に並列連結された第２経路（ＰＨ２）をスイッチングすることができる。例えば、上記第２スイッチＳＷ２がオンされると、上記第２経路（ＰＨ２）が連結され、上記第２スイッチＳＷ２がオフされると、上記第２経路（ＰＨ２）が遮断されることができる。
【００３０】
具体的に説明すると、上記第１スイッチＳＷ１は、事前に設定された初期駆動時間（Ｔａ）内にオンされ、上記第１経路（ＰＨ１）を連結することができる。
【００３１】
上記第２スイッチＳＷ２は、上記初期駆動時間（Ｔａ）内にオフされ、上記初期駆動時間（Ｔａ）経過後にオンされることで、上記第２経路（ＰＨ２）を連結することができる。
【００３２】
上記デューティ調節部３００は、上記第２スイッチＳＷ２と上記出力端ＯＵＴとの間の第２経路（ＰＨ２）に設置され、モータの回転速度信号Ｓｂ_ｅｍｆによって上記発振信号Ｓｏｓｃのデューティを調節することで、上記出力端ＯＵＴを通じて駆動制御信号Ｓｄｒとして出力することができる。
【００３３】
ここで、上記モータの回転速度信号Ｓｂ_ｅｍｆは、上記モータ駆動時に発生する逆起電力電圧であることができる。
【００３４】
図２は、本発明の第２実施形態によるモータ駆動制御信号の生成装置を示すブロック図である。
【００３５】
図２を参照すると、本発明の第２実施形態によるモータ駆動制御信号の生成装置は、発振部１００と、選択部２００と、デューティ調節部３００と、選択制御部４００と、を含むことができる。
【００３６】
即ち、本発明の第２実施形態によるモータ駆動制御信号の生成装置は、本発明の第１実施形態によるモータ駆動制御信号の生成装置に、上記選択制御部４００がさらに追加されることができる。
【００３７】
上記発振部１００は、事前に設定されたデューティを有する発振信号Ｓｏｓｃを生成することができる。例えば、上記発振信号Ｓｏｓｃは、事前に５０％のデューティ比を有するように設定されることができる。
【００３８】
このように、発振信号のデューティ比は、上記適用されるシステムの環境によって異なるように設定されることができる。また、上記発振信号Ｓｏｓｃは、事前に設定された周期を有する矩形波信号であることができる。
【００３９】
上記選択部２００は、相補的に動作し、上記選択制御部４００の制御によって動作する第１スイッチＳＷ１及び第２スイッチＳＷ２を含むことができる。
【００４０】
上記第１スイッチＳＷ１は、上記発振部１００と出力端ＯＵＴとの間に連結された第１経路（ＰＨ１）上に設置され、上記選択制御部４００の制御によって上記第１経路（ＰＨ１）をスイッチングすることができる。例えば、上記第１スイッチＳＷ１がオンされると、上記第１経路（ＰＨ１）が連結され、上記第１スイッチＳＷ１がオフされると、上記第１経路（ＰＨ１）が遮断されることができる。
【００４１】
また、上記第２スイッチＳＷ２は、上記第１スイッチＳＷ１と相補的に動作することで、上記選択制御部４００の制御によって上記第１経路（ＰＨ１）に並列連結された第２経路（ＰＨ２）をスイッチングすることができる。例えば、上記第２スイッチＳＷ２がオンされると、上記第２経路（ＰＨ２）が連結され、上記第２スイッチＳＷ２がオフされると、上記第２経路（ＰＨ２）が遮断されることができる。
【００４２】
具体的に説明すると、上記第１スイッチＳＷ１は、上記選択制御部４００の制御によって事前に設定された初期駆動時間（Ｔａ）内にオンされることで、上記第１経路（ＰＨ１）を連結することができる。
【００４３】
上記第２スイッチＳＷ２は、上記選択制御部４００の制御によって上記初期駆動時間（Ｔａ）内にオフされ、上記初期駆動時間（Ｔａ）経過後にオンされることで、上記第２経路（ＰＨ２）を連結することができる。
【００４４】
上記デューティ調節部３００は、上記第２スイッチＳＷ２と上記出力端ＯＵＴとの間の第２経路（ＰＨ２）に設置され、上記第２スイッチＳＷ２がオンされると、上記第２スイッチＳＷ２を通じて提供されるモータの回転速度信号Ｓｂ_ｅｍｆにより、上記発振信号Ｓｏｓｃのデューティを調節することで、上記出力端ＯＵＴを通じて駆動制御信号Ｓｄｒとして出力することができる。
【００４５】
ここで、上記モータの回転速度信号Ｓｂ_ｅｍｆは、上記モータ駆動時に発生する逆起電力電圧であることができる。
【００４６】
上記選択制御部４００は、上記の通り、上記第１スイッチＳＷ１を制御するための第１スイッチング信号ＳＳ１及び上記第２スイッチＳＷ２をスイッチングするための第２スイッチング信号ＳＳ１ｂを生成することができる。
【００４７】
ここで、上記第１スイッチング信号ＳＳ１及び上記第２スイッチング信号ＳＳ１ｂは相補的に動作する。例えば、初期駆動のために、上記第１スイッチング信号ＳＳ１によって第１スイッチＳＷ１がオンされ、初期駆動以後の正常駆動のために、上記第２スイッチング信号ＳＳ１ｂによって第２スイッチＳＷ２がオンされることができる。
【００４８】
図３は、本発明の実施形態による選択制御部を示す構成図である。
【００４９】
図３を参照すると、上記選択制御部４００は、信号生成部４１０と、インバータ４２０と、を含むことができる。
【００５０】
上記信号生成部４１０は、パワーオン時に供給される電源電圧ＶＤＤにより、事前に設定された初期駆動時間（Ｔａ）内にハイレベルを有する上記第１スイッチング信号ＳＳ１を生成することができる。
【００５１】
上記インバータ４２０は、上記第１スイッチング信号ＳＳ１を反転させて上記初期駆動時間（Ｔａ）経過後にハイレベルを有する上記第２スイッチング信号ＳＳ１ｂを生成することができる。
【００５２】
図４は、本発明に用いられる逆起電力電圧に対する速度の関係を示すグラフである。
【００５３】
図４に示されるグラフにおいて、縦軸は逆起電力電圧（回転速度信号）であり、横軸はモータの回転速度である。図４に示されるグラフを参照すると、逆起電力電圧はモータの回転速度に比例することが分かる。
【００５４】
図５は、本発明の実施形態によるデューティ調節部を示す構成図である。
【００５５】
図５を参照すると、上記デューティ調節部３００は、第１比較部３１０と、デジタル／アナログ変換部３２０と、第２比較部３３０と、デューティ可変回路部３４０と、を含むことができる。
【００５６】
上記第１比較部３１０は、異なる電圧レベルを有するように設定された複数の基準電圧と上記回転速度信号Ｓｂ_ｅｍｆを比較して上記回転速度信号Ｓｂ_ｅｍｆのレベルに対応するデジタル信号を生成することができる。
【００５７】
例えば、上記第１比較部３１０は、並列連結された４つの第１、第２、第３及び第４比較器Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４を含むことができる。これは、一つの例に該当するだけで、これに限定されるものではない。
【００５８】
このとき、上記第１、第２、第３及び第４比較器Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４は、デジタル信号Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を出力することができる。以下では、上記回転速度信号Ｓｂ_ｅｍｆを逆起電力電圧と呼び、上記第１比較部３１０について説明する。
【００５９】
まず、上記第１比較器Ｃ１は、事前に設定された第１基準電圧Ｖｒｅｆ１と上記逆起電力電圧Ｓｂ_ｅｍｆを比較して、上記逆起電力電圧Ｓｂ_ｅｍｆが第１基準電圧Ｖｒｅｆ１以上である場合、ロジック「１」を出力し、そうでない場合は、ロジック「０」を出力することができる。
【００６０】
上記第２比較器Ｃ２は、事前に設定された第２基準電圧Ｖｒｅｆ２と上記逆起電力電圧Ｓｂ_ｅｍｆを比較して、上記逆起電力電圧Ｓｂ_ｅｍｆが第２基準電圧Ｖｒｅｆ２以上である場合、ロジック「１」を出力し、そうでない場合は、ロジック「０」を出力することができる。
【００６１】
上記第３比較器Ｃ３は、事前に設定された第３基準電圧Ｖｒｅｆ３と上記逆起電力電圧Ｓｂ_ｅｍｆを比較して、上記逆起電力電圧Ｓｂ_ｅｍｆが第３基準電圧Ｖｒｅｆ３以上である場合、ロジック「１」を出力し、そうでない場合は、ロジック「０」を出力することができる。
【００６２】
また、上記第４比較器Ｃ４は、事前に設定された第４基準電圧Ｖｒｅｆ４と上記逆起電力電圧Ｓｂ_ｅｍｆを比較して、上記逆起電力電圧Ｓｂ_ｅｍｆが第４基準電圧Ｖｒｅｆ１以上である場合、ロジック「１」を出力し、そうでない場合は、ロジック「０」を出力することができる。
【００６３】
このとき、上記第１基準電圧Ｖｒｅｆ１、第２基準電圧Ｖｒｅｆ２、第３基準電圧Ｖｒｅｆ３及び第４基準電圧Ｖｒｅｆ４は、順に高くなる電圧を有するように設定されることができる。
【００６４】
例えば、上記第１基準電圧Ｖｒｅｆ１が１．０Ｖ、第２基準電圧Ｖｒｅｆ２が１．２Ｖ、第３基準電圧Ｖｒｅｆ３が１．４Ｖ、上記第４基準電圧Ｖｒｅｆ４が１．６Ｖに設定された場合、上記逆起電力電圧Ｓｂ_ｅｍｆが０Ｖであると、上記デジタル信号Ｄ３、Ｄ２、Ｄ１、Ｄ０が「００００」になることができ、上記逆起電力電圧Ｓｂ_ｅｍｆが１．１Ｖであると、上記デジタル信号Ｄ３、Ｄ２、Ｄ１、Ｄ０が「０００１」になることができ、上記逆起電力電圧Ｓｂ_ｅｍｆが１．３Ｖであると、上記デジタル信号Ｄ３、Ｄ２、Ｄ１、Ｄ０が「００１１」になることができ、上記逆起電力電圧Ｓｂ_ｅｍｆが１．５Ｖであると、上記デジタル信号Ｄ３、Ｄ２、Ｄ１、Ｄ０が「０１１１」になることができ、上記逆起電力電圧Ｓｂ_ｅｍｆが１．７Ｖであると、上記デジタル信号Ｄ３、Ｄ２、Ｄ１、Ｄ０が「１１１１」になることができる。
【００６５】
上記デジタル／アナログ変換部３２０は、上記デジタル信号をアナログ電圧Ｖａに変換することができる。
【００６６】
例えば、上記デジタル／アナログ変換部３２０は、上記デジタル信号Ｄ３、Ｄ２、Ｄ１、Ｄ０が「００００」であると、上記デジタル信号を０Ｖに変換し、デジタル信号Ｄ３、Ｄ２、Ｄ１、Ｄ０が「０００１」であると、上記デジタル信号を０．５Ｖに変換し、デジタル信号Ｄ３、Ｄ２、Ｄ１、Ｄ０が「００１１」であると、上記デジタル信号を１Ｖに変換し、デジタル信号Ｄ３、Ｄ２、Ｄ１、Ｄ０が「０１１１」であると、上記デジタル信号を１．５Ｖに変換し、デジタル信号Ｄ３、Ｄ２、Ｄ１、Ｄ０が「１１１１」であると、上記デジタル信号を２Ｖに変換することができる。
【００６７】
上記第２比較部３３０は、上記アナログ電圧Ｖａと事前に設定されたデューティ基準電圧Ｖｒｅｆｄを比較することで、その比較結果信号Ｓｃｏｍを提供することができる。
【００６８】
例えば、上記デューティ基準電圧Ｖｒｅｆｄが１Ｖに設定された場合、上記アナログ電圧Ｖａが１Ｖ未満であると、上記比較結果信号Ｓｃｏｍがローレベルになり、上記アナログ電圧Ｖａが１Ｖ以上であると、上記比較結果信号Ｓｃｏｍがハイレベルになる。
【００６９】
上記デューティ可変回路部３４０は、上記比較結果信号Ｓｃｏｍによって上記発振信号Ｓｏｓｃの幅を可変することができる。
【００７０】
例えば、上記デューティ可変回路部３４０は、上記比較結果信号Ｓｃｏｍがハイレベルであると、上記発振信号Ｓｏｓｃの幅を事前に設定されたサイズほどに減らし、上記比較結果信号Ｓｃｏｍがローレベルであると、上記発振信号Ｓｏｓｃの幅を事前に設定されたサイズほどに増やすことができる。
【００７１】
ここで、上記発振信号Ｓｏｓｃの幅を増加または減少させるために、上記事前に設定されたサイズは、例えば、上記発振信号Ｓｏｓｃの１周期に対して２％に該当するサイズであることができる。また、これは、適用されるシステムの状況によって異なることができ、これに限定されるものではない。
【００７２】
図６は、本発明の主要信号に対するタイミングチャートである。
【００７３】
図６を参照すると、ＶＤＤは電源電圧、ＳＳ１は第１スイッチング信号、ＳＳ１ｂは第２スイッチング信号、Ｓｏｓｃは発振信号、Ｓｂ_ｅｍｆは逆起電力電圧（モータ速度信号）、Ｓｄｒは駆動制御信号である。
【００７４】
図６において、上記電源電圧ＶＤＤはｔ０時点からｔ１時点まで上昇し、上記第１スイッチング信号ＳＳ１はｔ０時点からｔ２時点まで上昇してから、ｔ２時点からｔ３時点（Ｔａ：初期駆動時間）までハイレベルを維持し、ｔ３時点においてローレベルに変わる。
【００７５】
上記第２スイッチング信号ＳＳ１ｂは上記ｔ３時点までローレベルで維持し、上記第１スイッチング信号ＳＳ１がローレベルに変化する上記ｔ３時点においてハイレベルに変わる。
【００７６】
上記初期駆動時間（Ｔａ）内には、上記発振信号Ｓｏｓｃが上記第１スイッチＳＷ１によって選択されて駆動制御信号Ｓｄｒとして出力される。
【００７７】
また、上記初期駆動時間（Ｔａ）経過後には、上記第２スイッチＳＷ２によって上記デューティ調節部３００からの信号が駆動制御信号Ｓｄｒとして出力される。
【００７８】
上記の通り、上記初期駆動時間（Ｔａ）内には上記発振信号Ｓｏｓｃが上記駆動制御信号Ｓｄｒとして提供され、上記初期駆動時間（Ｔａ）経過後には上記発振信号Ｓｏｓｃの幅が可変されて上記駆動制御信号Ｓｄｒとして提供される。
【符号の説明】
【００７９】
１００  発振部
２００  選択部
３００  デューティ調節部
３１０  第１比較部
３２０  デジタル／アナログ変換部
３３０  第２比較部
３４０  デューティ可変回路部
４００  選択制御部
４１０  信号生成部
４２０  インバータ
ＰＨ１  第１経路
ＰＨ２  第２経路
ＳＷ１  第１スイッチ
ＳＷ２  第２スイッチ
ＳＳ１  第１スイッチング信号
ＳＳ１ｂ  第２スイッチング信号
Ｓｂ_ｅｍｆ  回転速度信号
Ｓｏｓｃ  発振信号
ＯＵＴ  出力端
【図１】
2014090655.tif 000003
【図２】
2014090655.tif 000004
【図３】
2014090655.tif 000005
【図４】
2014090655.tif 000006
【図５】
2014090655.tif 000007
【図６】
2014090655.tif 000008