(57)【要約】【課題】シート積載部に積載されたシートとシート給送部とが当接する際の衝撃を低減可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置のシート給送装置５は、シート積載部２３を移動機構によって離間位置と当接位置との間で移動させながら、シート給送部によりシートを給送する。制御部３６は、移動機構を制御して積載面上のシートがシート給送部２１と当接し得る当接範囲内におけるシート積載部２３の移動速度を、このシート積載部２３が当接範囲に進入して来る際の移動速度よりも遅くなるようにする。【選択図】図１
2014169166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを給送するシート給送部と、
前記シート給送部により給送されるシートが積載される積載面を有するシート積載部と、
前記積載面に積載されたシートが前記シート給送部から離間した離間位置と、前記積載面に積載されたシートが前記シート給送部に当接する当接位置との間で前記シート積載部を移動させる移動機構と、
前記シート積載部が前記離間位置から前記当接位置に移動する際に、前記積載面上のシートが前記シート給送部と当接し得る当接範囲内における前記シート積載部の移動速度が、このシート積載部が前記当接範囲に進入して来る際の移動速度よりも遅くなるように前記移動機構を制御する制御部と、
前記シート給送部により給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記シート積載部の移動速度が、前記当接範囲に進入してくる移動速度から前記当接範囲内における移動速度へと変更するタイミングを、前記積載面上に積載されたシートの総厚に応じて変更する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記シート給送部は、前記離間位置から前記当接位置へと移動してくる前記シート積載部の積載面上のシートと当接して前記シート積載部を前記当接位置に保持する当接部材と、前記当接部材と当接したシートを給送する給送ローラとを備え、
前記移動機構は、前記離間位置と前記当接位置との間を周期的に移動するように前記シート積載部の位置を規制する位置規制機構と、前記給送ローラ及び前記位置規制機構に動力を伝達し、この位置規制機構を前記給送ローラと同期させて駆動させるモータと、を備え、
前記制御部は、前記シート積載部が前記当接範囲にある期間は前記モータを第１速度で駆動させ、前記給送ローラが前記積載面上のシートと当接して給送する期間は前記モータを前記第１速度よりも速い第２速度で駆動させかつ、これら当接範囲及びシートの給送時以外の期間の内に、前記第２速度よりも速い第３速度で前記モータを駆動させる期間を設ける、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記積載面上のシートの総厚を検知する検知センサを備え、
前記制御部は、前記検知センサが検知した前記積載面上のシートの総厚に基づいて予測される、前記シート積載部が前記当接範囲内となる期間に応じて、前記モータを前記第１速度で回転駆動させる期間を設定する、
ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記積載面上のシートの位置を検知して前記シート積載部が前記当接範囲に入ったことを検知する検知センサを備え、
前記制御部は、前記検知センサからの検知信号によって前記シート積載部が前記当接範囲に入ったことを検知すると前記モータを前記第１速度で回転駆動させる、
ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを給送し、この給送したシートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置には、画像形成部にシートを供給するためのシート給送装置が設けられている。このシート給送装置において、給紙ローラの停止時には、底板を押し下げてこの底板上のシートと給紙ローラを離間させ、給紙ローラが回転状態にある時には、底板を上昇させて上記シートを給紙ローラに押し当てて給送するものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
また、上記シート給送装置は、底板がスプリングによって上昇する際に、この底板の位置を決めるカム受けと当接するように弾性部材を配設しており、この弾性部材によって底板上のシートと給紙ローラとが接触する際の衝撃を緩衝している。
【０００４】
上記弾性部材を配置することにより、シートを一枚給送する毎に発生する底板上のシートと給紙ローラとの接触の際の衝撃が緩和され、この時に発生する当接音が低減されると共に、分離パッドと給紙ローラが離間してシートを重送してしまうことも防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３―２２１１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したような弾性部材を設けると、コストアップにつながると共に、この弾性部材の寸法・押圧方向・取り付け位置のばらつきにより給紙性能に影響を及ぼし、給紙タイミングのばらつきが大きくなる虞がある。
【０００７】
また、画像形成装置の小型化が進むと、上記底板が上昇するのに使用できる時間が少なくなり、底板上のシートと給紙ローラとの当接する際の当接音が、大きくなる傾向にある。従って、上記弾性部材のような緩衝部材を有するようなものであっても、より効率的に底板上のシートと給紙ローラとが当接する際の当接音を低減したいという要望がある。
【０００８】
そこで本発明は、シート積載部に積載されたシートとシート給送部とが当接する際の当接音を低減可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置は、シートを給送するシート給送部と、前記シート給送部により給送されるシートが積載される積載面を有するシート積載部と、前記積載面に積載されたシートが前記シート給送部から離間した離間位置と、前記積載面に積載されたシートが前記シート給送部に当接する当接位置との間で前記シート積載部を移動させる移動機構と、前記シート積載部が前記離間位置から前記当接位置に移動する際に、前記積載面上のシートが前記シート給送部と当接し得る当接範囲内における前記シート積載部の移動速度が、このシート積載部が前記当接範囲に進入して来る際の移動速度よりも遅くなるように前記移動機構を制御する制御部と、前記シート給送部により給送されたシートに画像を形成する画像形成部とを備えた、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、離間位置と当接位置との間でシート積載部を移動可能に構成すると共に、上記シート積載部が離間位置から当接位置に移動する際に、このシート積載部上のシートがシート給送部と当接し得る範囲に入った際に、移動速度を遅くする。これにより、シート積載部に積載されたシートがシート給送部と当接する際の速度が遅くなり、これらシート積載部上のシートとシート給送部とが当接する際の衝撃を小さくすることができる。従って、例えば、シート積載部上のシートとシート給送部とが当接する際の当接音を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るプリンタの構成を示す模式図。
【図２】図１のプリンタのシート給送装置の構成を示す模式図。
【図３】図２のシート給送装置の検知センサの検知状態を示す模式図であって、（ａ）は満載時の図、（ｂ）は中載時の図、（ｃ）は少載時の図。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る給送モータの回転速度と回転時間との関係を示す図であって、（ａ）は満載時の図、（ｂ）は中載時の図、（ｃ）は少載時の図。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る給送カムの回転角度と回転時間との関係を示す図であって、（ａ）は満載時の図、（ｂ）は中載時の図、（ｃ）は少載時の図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置の構成を示す模式図。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る紙面検知センサを示す模式図であって、（ａ）は離間位置における状態を示す図、（ｂ）は検知位置における状態を示す図、（ｃ）は当接位置における状態を示す図。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る給送モータの回転速度と回転時間との関係を示す図であって、（ａ）は満載時の図、（ｂ）は中載時の図、（ｃ）は少載時の図。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る給送カムの回転角度と回転時間との関係を示す図であって、（ａ）は満載時の図、（ｂ）は中載時の図、（ｃ）は少載時の図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態の他例に係る給送モータの回転速度と回転時間との関係を示す図であって、（ａ）は満載時の図、（ｂ）は中載時の図、（ｃ）は少載時の図。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係るシート給送装置の構成を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態に係る画像形成装置について、図面に基づいて説明をする。
【００１３】
＜第１の実施の形態＞
＜画像形成装置の概略構成＞
図１に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１は、装置本体２内に画像を形成する画像形成部３、この画像形成部３にシートを給送するシート給送装置５、シート上の画像を定着させる定着装置７などを備えて構成されている。
【００１４】
上記画像形成部３は、感光体ドラム９を有するプロセスカートリッジ１０や、この感光体ドラム９にレーザ光を照射して露光するレーザスキャナユニット（露光装置）１１などを備えている。画像形成部３では、上記レーザスキャナユニット１１からレーザ光が照射されることにより感光体ドラム９に静電潜像が形成され、この静電潜像がトナーによって現像される。
【００１５】
また、詳しくは後述するシート給送装置５は、このような画像形成部３の像形成動作と並行してシートＳを給送ローラ１２により画像形成部３へと一枚ずつ送り出すように構成されている。シート給送装置５によって給送されたシートＳは、搬送ローラ対１３によって画像形成部３の転写部１５に搬送される。
【００１６】
この転写部１５は、感光体ドラム９と転写ローラ１６とによって形成され、転写ローラ１６にバイアス電圧が印加されることによって、転写部１５を通過するシートＳに感光体ドラム９表面のトナー像を転写する。
【００１７】
定着装置７は、画像形成部３のシート搬送下流側に配設されており、上記未定着トナー像が転写されたシートＳを加熱及び加圧することによって、トナー像をシートに定着させる。また、プリンタ１は、シート排出装置として排出ローラ対１７を備えており、トナー像が定着されたシートＳは、この排出ローラ対１７によって排出トレイ１９に排出される。
【００１８】
＜シート給送装置の基本構成＞
ついで、シート給送装置の基本構成について詳しく説明をする。図１及び図２に示すように、シート給送装置５は、装置本体２から引き出し可能な給紙トレイ２０を有していると共に、この給紙トレイ２０に格納されたシートＳを給送するシート給送部２１を有している。
【００１９】
上記給紙トレイ２０は、トレイ本体部分２２に対して積載板（シート積載部、昇降板）２３が回動自在に設けられて構成されており、この積載板２３は、積載面２５上にシート給送部２１により給送されるシートＳが積載されるようになっている。
【００２０】
また、シート給送装置５は、上記積載板２３を、積載面２５に積載されたシートＳがシート給送部２１から離間した離間位置と、積載面２５に積載されたシートＳがシート給送部２１に当接する当接位置との間で移動させる移動機構２６を備えている。
【００２１】
より詳細には、上記シート給送部２１は、図２に示すように、離間位置から当接位置へと移動してくる積載板２３の積載面上のシートＳと当接して積載板２３を当接位置に保持するローラコロ（当接部材）２７Ｌ，２７Ｒと、上述した給送ローラ１２とを備えている。
【００２２】
ローラコロ２７Ｌ，２７Ｒは、回転軸２９に固設された円形部材であり、給送ローラ１２と同軸上でこの給送ローラ１２を軸方向に挟むように一対配設されている。また、給送ローラ１２は、半月状のローラによって形成されており、円弧部分が上記ローラコロ２７Ｌ，２７Ｒと略同径となってシートＳと当接するローラ面を形成すると共に、残り部分はシートＳと非接触となる。
【００２３】
移動機構２６は、上記離間位置と当接位置との間を周期的に移動するように積載板２３の位置を規制する位置規制機構として、積載板２３を上記シート給送部２１に向かって付勢する付勢部材としてのバネ３０（図１参照）及びカム機構３３を有している。
【００２４】
上記カム機構３３は、積載板２３の側端部に設けられた一対の積載板カム３２Ｌ，３２Ｒと、回転軸２９の両端部に設けられ、一対の積載板カム３２Ｌ，３２Ｒと摺接する給送カム３１Ｌ，３１Ｒと、を有して構成されている。給送カム３１Ｌ，３１Ｒは、給送ローラ１２と一体に回転するため、シートＳの給送動作に連動して上記給送カム３１Ｌ，３１Ｒの積載板カム３２Ｌ，３２Ｒと当接するカム面が移動し、積載板２３の昇降位置を規制する。
【００２５】
また、上記回転軸２９を回転駆動させる給送モータ３５（図１参照）は、移動機構２６及びシート給送部２１の兼用の駆動源となっており、回転軸２９を介して給送ローラ１２及びカム機構３３に動力を伝達している。そして、これによりカム機構３３を給送ローラ１２と同期させて駆動させ、積載板２３の昇降と給送ローラ１２によるシートＳの給送とのタイミングを同期させている。
【００２６】
シートＳを給送しないプリンタ１の非駆動時には、図２に示すように、積載板２３は給送カム３１Ｌ，３１Ｒにより押し下げられて載置面上のシートＳと給送ローラ１２とが非接触となる上記離間位置に位置している。シートＳの給送するために、この状態から給送モータ３５を駆動させると、回転軸２９が回転して給送ローラ１２が回転を開始すると共に、給送カム３１Ｌ，３１Ｒも一体となって回転を開始する。
【００２７】
給送カム３１Ｌ，３１Ｒのカム面が回転し、積載板カム３２Ｌ，３２Ｒを介して積載板２３は、バネ３０の付勢力によって除々に上昇する。一定量以上、上記給紙カム３１Ｌ，３１Ｒが回転すると、給送カム３１Ｌ，３１Ｒによる規制が解除され、積載板２３はバネ３０によって押し上げられてローラコロ２７Ｌ，２７Ｒと当接する。
【００２８】
ローラコロ２７Ｌ，２７ＲとシートＳが接触すると積載板２３は、当接位置に保持される。シートＳは、ローラコロ２７Ｌ，２７Ｒと接触した段階では、給送ローラ１２の非円弧部分と対向し、給送ローラ１２とは非接触状態である。そして、この状態で更に給送ローラ１２が回転すると、半月ローラである給送ローラ１２の円弧部分がシートＳと接触する位置まで回転する。この円弧部分がシートＳと所定圧で接触して回転することにより、シートＳは搬送される。
【００２９】
＜シート給送装置の制御部の構成＞
ついで、上記シート給送装置の制御部の構成について詳しく説明をする。プリンタ１の制御部３６（図１参照）は、シート給送装置５の制御部としても機能し、給送モータ３５と接続されている。この制御部３６は、ＣＰＵを主体として演算装置を構成していると共に、ＲＯＭ及びＲＡＭなどによって構成される記憶装置３７がバスを介して接続されている。記憶装置３７には、プリンタ１の基本制御に必要な各種プログラムなどが格納されており、上述したシート給送装置５のシート給送動作を制御するシート給送プログラム３７Ａや、シート給送装置５の制御マップ３７Ｂなどが格納されている。
【００３０】
また、制御部３６には、積載板２３の積載面２５上のシートＳの総厚Ｔｔを検知する検知センサ３９が接続されており、この検知センサ３９からの検知信号によって、積載面２５上のシートＳの積載量を満載・中載・少載と３段階で検知できるようになっている。なお、ここで、総厚Ｔｔとは、積載面２５上に積載された総てのシートＳの厚みの合計のことである（積載されたシート束の厚さ）。
【００３１】
具体的には、上記検知センサ３９は、図２及び図３に示すように、２つのフォトセンサ４１Ｌ，４１Ｒと、シート残量検知センサフラグ４０と、によって構成されている。シート残量検知センサフラグ４０は、積載板２３上の複数のシートＳの内、最上面のシートＳ１と当接して回動し、回動軸両端に設けられたセンサ遮蔽部４２Ｌ，４２Ｒにより、フォトセンサ４１Ｌ，４１Ｒを遮蔽可能に構成されている。また、センサ遮蔽部４２Ｌ，４２Ｒは、それぞれ形状が異なっており、これにより、左右のフォトセンサ４１Ｌ，４１Ｒはそれぞれ遮蔽状態となるシートの積載量が異なるようになっている。
【００３２】
詳しくは、図３（ａ）に示すように、積載板２３上のシートが第１所定厚以上となって満載の場合には、上記２つのフォトセンサ４１Ｌ，４１Ｒのいずれもが遮蔽状態となって、制御部３６に検出信号を出力（ＯＮ）するようになっている。また、図３（ｂ）に示すように、積載板２３上のシートが第１所定厚未満かつ第２所定厚以上となって中載状態の場合には、フォトセンサ４１Ｌは透過状態となる一方、フォトセンサ４１Ｒは遮蔽状態となり、フォトセンサ４１Ｒのみが検出信号を出力する。更に、図３（ｃ）に示すように、積載板２３上のシートが第２所定厚未満となって少載の場合には、上記２つのフォトセンサ４１Ｌ，４１Ｒのいずれもが透過状態となって、検出信号が非出力（ＯＦＦ）となる。
【００３３】
このように、検知センサ３９は、左右のフォトセンサ４１Ｌ，４１Ｒの遮蔽・透過状態（検出信号のＯＮ／ＯＦＦ）の組み合わせによって、積載板上のシートＳの積載量（厚み）を、満載、中載、少載の３段階に分けて検知している。
【００３４】
＜シート給送動作＞
ついで、上記シート給送プログラムに基づくシート給送動作について図４及び図５に基づいて説明をする。図４及び図５に示すように、制御部３６は、シート給送プログラム３７Ａに基づいて、シート給送装置５を、少載モード（第１モード）、中載モード（第２モード）、満載モード（第３モード）の３つのモードで駆動可能に構成されている。
【００３５】
制御部３６は、給送モータ３５の回転速度と回転時間を変化させることによって、上記３つのモードを構成しており、本実施の形態においては、給送モータ３５の回転速度を速度１〜速度３の３段階に切換可能になっている。なお、これら速度１〜速度３の速度関係は、速度１（第１速度）＜速度２（第２速度）＜速度３（第３速度）となっている。
【００３６】
制御部３６は、プリントジョブが入力されてシートの給送を始めるに際して、まず、検知センサ３９からの検知信号に基づいて、離間位置にある積載板２３上にどの程度、シートが積載されているかを判断する。
【００３７】
そして、積載板上に積載されているシートが多く、満載状態であると判断した場合、満載モードにてシートＳの給送を行う。即ち図４（ａ）、図５（ａ）に示すように、満載状態の場合、積載板２３は給送動作開始時の離間位置が、積載板２３上の最上シートＳ１がシート給送部２１（ローラコロ２７Ｌ，２７Ｒ）に当接し得る当接範囲（図５（ａ）の満載時当接範囲Ｙ１）の近傍にある。従って、給送動作の開始直後に積載板２３は、この最上シートＳ１がシート給送部２１（ローラコロ２７Ｌ，２７Ｒ）に当接し得る範囲内に進入することとなる。従って、制御部３６は、満載時においてこの積載板２３の給送動作開始時の離間位置を、満載時当接範囲Ｙ１内とみなし、給送動作開始時（時点ｔ０）から速度１で給送モータ３５を駆動させる。
【００３８】
上記速度１は、最上シートＳ１がシート給送部２１に当接する付近における給送モータ３５の回転速度である。この速度１の期間（時点ｔ０〜ｔ１、以下当接期間という）は、満載時に積載板２３上の最上シートＳ１がローラコロ２７Ｌ，２７Ｒと当接し得る範囲内にある期間として設定される。満載時、積載板２３上のシートの総厚は第１所定厚以上かつ積載限界厚の範囲で変化するため、上記当接期間ｔ０〜ｔ１（満載時当接範囲Ｙ１）は、この総厚のばらつき及びセンサの誤差を考慮して広めに設定されている。なお、実際には、ほとんどの場合、この当接期間中の期間Ｘ１の間で積載板２３上の最上シートＳ１とローラコロ２７Ｌ，２７Ｒが当接する。
【００３９】
上記積載板２３上の最上シートＳ１とローラコロ２７Ｌ，２７Ｒとの当接の可能性のある当接期間が終わると、制御部３６は、給送モータ３５の回転速度を速度３へと切換える（時点ｔ１）。この速度３は、上記当接期間でなくかつ給送ローラ１２の円弧部分にてシートＳを送り出していない期間（時点ｔ１〜ｔ２、以下増速期間という）における速度であり、当接可能性のある際の速度１及び給送時の速度２よりも速い回転速度となっている。
【００４０】
制御部３６は、給送ローラ１２が円弧部分にて最上シートＳ１と当接するまで回動すると（時点ｔ２）、給送モータ３５の回転速度を速度２へと切換える。そして、この搬送速度である速度２によって、給送ローラ１２を回転させてシートＳ１を給送する。
【００４１】
一方、制御部３６が積載板上のシートＳの積載量が中載状態であると判断した場合、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、制御部３６は、中載モードによって給送動作を行う。具体的には、まず、速度３で給送モータ３５を駆動させ、その後、この回転速度を、速度１に切換える。次に、給送モータ３５の回転速度を、速度１から速度３に切り換えた後に、速度２にしてシートＳの給送を行う。
【００４２】
即ち、中載状態の場合、給送動作開始時には、積載板２３が中載時における当接範囲Ｙ２に進入するまでに距離があるため、制御部３６は、時点ｔ３〜ｔ４まで増速期間を設け、給送モータ３５を速度３で駆動させる。そして、積載板２３が上記中載時当接範囲Ｙ２に進入する時点ｔ４にて当接期間となり、給送モータ３５の回転速度を速度１へと切換える。この中載時の当接期間ｔ４〜ｔ５／中載時当接範囲Ｙ２も総厚の範囲及びセンサの誤差を考慮して広めに設定されており、実際には、ほとんどの場合、この当接期間中の期間Ｘ２の間で積載板２３上の最上シートＳ１とローラコロ２７Ｌ，２７Ｒが当接する。
【００４３】
そして、満載時と同様に中載時においても、給送ローラ１２の円弧部が最上シートＳ１に当接するまでの間に時間があるため、当接期間が終了して給送期間に入るまでの間（時点ｔ５〜ｔ６）を増速期間として給送モータ３５の回転速度を速度３としている。
【００４４】
また、制御部３６が積載板上のシートＳの積載量が少載状態であると判断した場合、図４（ｃ）及び図５（ｃ）に示すように、制御部３６は、少載モードにて給送動作を行う。具体的には、当接期間（時点ｔ８〜ｔ９）から給送期間（時点ｔ９〜）に直接移行する以外は、中載時と略同じ制御を行い、シートの積載量が少ない分、当接期間前の増速期間（時点ｔ７〜ｔ９）が長く設定されている。
【００４５】
このため、少載時においても、積載板２３が少載時当接範囲Ｙ３に進入する際には、積載板２３の速度が速度３から速度１に減速される。また、少載時の当接期間ｔ８〜ｔ９／少載時当接範囲Ｙ３も総厚の範囲及びセンサの誤差を考慮して広めに設定されており、実際には、ほとんどの場合、この当接期間中の期間Ｘ３の間で積載板２３上の最上シートＳ１とローラコロ２７Ｌ，２７Ｒが当接する。
【００４６】
このように、制御部３６は、積載面上のシートＳ１がシート給送部２１と当接し得る当接範囲内における積載板２３の移動速度を、この積載板２３が当接範囲に進入して来る際の移動速度よりも遅くなるように移動機構２６の給送モータ３５を制御している。即ち、積載板２３が離間位置から当接位置へと移動して、積載板２３上の最上シートＳ１がローラコロ２７Ｌ，２７Ｒと当接する際には、常に積載板２３の移動速度を、十分に低くしている。
【００４７】
これは、図５において、各当接範囲Ｙ１〜Ｙ３のグラフの傾きが小さく、給送カム３１Ｌ，３１Ｒの回転が遅いため、これら当接範囲Ｙ１〜Ｙ３において給送カム３１Ｌ，３１Ｒに積載板２３の上昇速度が抑えられていることからも分かる。
【００４８】
このように、積載板２３上の最上シートＳ１とローラコロ２７Ｌ，２７Ｒとが当接する際の積載板２３の移動速度を遅くすると、これら最上シートＳ１とローラコロ２７Ｌ，２７Ｒとの当接時の衝撃を少なくして当接音を低減することができる。特に、小径で搬送力を確保するために円弧部分が広く形成された給送ローラ１２を使用した小型のシート給送装置及び画像形成装置においては、積載板２３の上昇時間が短縮されて当接音が大きくなる傾向にあるため、効果的に発生する当接音を抑制することができる。
【００４９】
また、制御部３６は、検知センサ３９を備えており、積載板２３の積載面上に積載されたシートＳの総厚に応じて、積載板２３の移動速度が、当接範囲に進入してくる移動速度から当接範囲内における移動速度へと変更するタイミングを変更している。
【００５０】
即ち、本実施の形態においては、上記検知センサ３９が検知した積載面上のシートＳの総厚に基づいて予測される、積載板２３が当接範囲内となる期間（当接タイミング）に応じて、モータを速度１で回転駆動させる当接期間を設定している。このため、積載板２３上のシートＳの総厚に応じて、適切な当接期間を設定することができ、給送ローラ１２と最上シートＳ１との距離に応じて、当接音が変化することを防止することができる。
【００５１】
また、制御部３６は、上記積載板２３が当接範囲にある当接期間及び給送ローラ１２が積載面上のシートＳと当接して給送する給送時以外の期間の内に、給送期間時の速度２よりも速い速度３で給送モータ３５を駆動させる増速期間を設けている。このため、シートの給送動作開始からシートＳを送出するまでの時間を従来と同等または早める事が可能となる。更に、検知センサ３９を用いることによって適切な長さの当接範囲を設定しているため、上記増速期間を長く取ることができる。
【００５２】
また、制御部３６は、給紙動作シーケンスが完了する前に、給送モータ３５の回転速度を速度２に切換え、この回転速度を、シートＳをシート給送装置から送り出す際の送出速度でかつ、画像形成部３で必要とする搬送速度に合わせている。この様に制御することによって、給紙動作開始から送出するまでの時間遅れを最小限にすることができる。
【００５３】
更に、シートＳの積載量によらずシート給送時の給送ローラ１２の回転速度は上記速度２で一定である。また、上述したようにシート給送時の条件がシート当接付近以外の給紙ローラ１２の速度を増速することで給送タイミングを合わせているため、積載量によるシート給送性能への弊害やスループット低下が起こることもない。
【００５４】
＜第２の実施の形態＞
ついで、本発明の第２の実施の形態について図６乃至図９に基づいて説明をする。なお、この第２の実施の形態は、積載板が当接範囲に入ったことを検知センサによって直接検知する点で第１の実施の形態と相違しており、以下の説明では、第１の実施の形態と異なる構成についてのみ説明し、同様の構成についてはその説明を省略する。
【００５５】
図６に示すようにシート給送装置５は、紙面検知センサ５０を備えている。この紙面検知センサ５０は、積載板２３上の最上シートＳ１と当接する当接部材５１と、フォトセンサ５２とによって構成されており、ローラコロ２７Ｌ，２７Ｒとの当接位置に対して所定の距離を持った位置で積載板２３のシート上面を検知できるようになっている。
【００５６】
即ち、図７（ａ）に示すように、紙面検知センサ５０は、非給送時における離間位置においては、最上シートＳ１と当接部材５１とが非接触であり、フォトセンサ５２から制御部３６への検出信号は、ＯＦＦとなる。
【００５７】
また、積載板２３が回動して、シートＳ１が図７（ｂ）に示す当接範囲の境界に位置すると、当接部材５１が最上シートＳ１と当接して回動し、検知位置となる。当接部材５１が検知位置まで回動すると、この当接部材５１によってフォトセンサ５２が遮蔽され、フォトセンサ５２から制御部３６への検出信号がＯＮとなる。
【００５８】
制御部３６は、上記フォトセンサ５２からの検出信号がＯＦＦからＯＮに切り換わることによって、積載板２３上の最上シートＳ１が当接範囲内に進入したことを検知する。即ち、紙面検知センサ５０は、積載面上のシートの位置を検知して積載板２３が積載面上のシートがシート給送部２１と当接し得る当接範囲に入ったことを検知する検知センサとなっている。
【００５９】
また、図７（ｃ）は、最上シートＳ１がローラコロ２７Ｌ，２７Ｒに当接している状態であり、フォトセンサ５２の検出信号はＯＮが維持される。即ち、この状態では、ローラコロ２７Ｌ，２７ＲとシートＳが当接する直前の位置でシートを検知できるようになっている。
【００６０】
また、本実施の形態では、制御部３６は、給送モータ３５の回転速度を速度１Ａ（ローラコロ当接時の速度、第１速度）と速度２Ａ（シート給送時の速度、第２速度）の２段階で切換えるように構成されている。これらの速度関係は速度１Ａ＜速度２Ａである。
【００６１】
次に給紙動作について説明する。図８は給送モータの回転時間と回転速度の関係を示す図、図９は給送モータの回転時間と給送カムの回転角度との関係を示す図であり、それぞれシートの積載量が（ａ）は満載付近、（ｂ）は中載付近、（ｃ）は少載付近を示している。
【００６２】
上記図８及び図９に示すように、本実施の形態においては、制御部３６は、積載板２３上のシートの積載量に関係なく、シートの給送動作が開始されると、給送モータ３５を速度２Ａで回転駆動させ、図７（ａ）の位置で待機していた積載板２３の上昇を開始させる。
【００６３】
そして、積載板２３が上昇して紙面検知センサ５０が、積載板上の最上シートＳ１を検知すると、制御部３６は積載板２３が当接範囲に進入したことを検知し、給送モータ３５の回転速度を速度１Ａに減速する。
【００６４】
その後、制御部３６は、積載板２３の最上シートＳ１がローラコロ２７Ｌ，２７Ｒと当接した後に給送モータ３５の回転速度を速度２Ａに増速し、給送ローラ１２によりシートを給送する。なお、上記速度１Ａで給送モータ３５を駆動させる当接期間の長さは、紙面検知センサ５０がシートを検知する検知位置から、シートとローラコロ（シート給送部）２７Ｌ，２７Ｒとが当接する当接位置までの距離に応じて設定される。即ち、積載板２３上の最上シートＳ１とローラコロ２７Ｌ，２７Ｒが当接した後、給送ローラ１２の円弧部分が最上シートＳ１と当接する前までの間に、給送モータ３５の回転速度を速度１Ａから速度２Ａへと切換える。
【００６５】
以上説明したように、本実施の形態においては、積載板２３が当接範囲に進入したことを、紙面検知センサ５０によって正確に検出することができ、給送モータ３５の回転速度を減速させることができる。そして、この回転速度を減速させた状態で、最上シートＳ１とローラコロ２７Ｌ，２７Ｒとが当接するため、これら最上シートＳ１とローラコロ２７Ｌ，２７Ｒとの当接音を低減することができる。
【００６６】
特に、本実施の形態では紙面検知センサ５０によって、直接、積載板２３が当接範囲に進入することを検知しているため、この積載板２３の進入を精度よく検知することができ、上記当接範囲の長さを短く設定することができる。即ち、給送モータ３５の回転速度を減速している時間を非常に短くできるため、給紙時間への影響を少なくすることができる。
【００６７】
なお、本実施の形態では、回転速度を２段階で制御したが、モータの可変速度を３段階に設定し、速度２Ａよりも速い速度である速度３Ａを加えることも可能である。
【００６８】
即ち、図１０に示すように、各積載量に応じて、前述した動作と同様にローラコロ２７Ｌ，２７Ｒと最上シートＳ１の当接タイミングを紙面検知センサ５０で検知し、給送モータ３５の回転速度を速度１Ａに切換える。そして、給送ローラ１２が当接する前に速度２Ａに切り替えることで、給紙性能に影響を与えずローラコロ２７Ｌ，２７Ｒと最上シートＳ１が当接する当接音を軽減できる。また、それ以外の給送動作開始から画像形成部３へシートを送出するまでの期間は、給送モータ３５の回転速度を速度３Ａに制御することで、給送動作開始からシートＳを画像形成部に送出するまでの時間を従来と同等または早める事が可能となる。
【００６９】
＜第３の実施＞
ついで、本発明に係る第３の実施の形態について図１１に基づいて説明をする。なお、この第３の実施の形態は、積載板が当接範囲に入ったことを測距センサによって検知する点で第２の実施の形態と相違しており、以下の説明では、第２の実施の形態と異なる構成についてのみ説明し、同様の構成についてはその説明を省略する。
【００７０】
図１１に示すように、シート給送装置５は、積載板２３の先端部上方に測距センサ６０を備えており、測距センサ６０と積載板上の最上シートＳ１との距離を測定可能に構成されている。そして、本実施の形態においては、この測距センサ６０を、積載面上のシートの位置を検知して積載板２３が、積載面上のシートがシート給送部２１と当接し得る当接範囲に入ったことを検知する検知センサとなっている。
【００７１】
制御部３６は、測距センサ６０からの検知信号によって積載板２３が上記当接範囲に入ったことを検知すると給送モータ３５を減速して第２の実施の形態と同様に速度１Ａで回転駆動させる。このように、本実施の形態においては、測距センサ６０によって積載板２３に積載されたシートＳの上昇を検知し、積載板２３の当接範囲への進入を検知することができる。従って、第２の実施の形態と同様な効果が得られ、シートＳとローラコロ２７Ｌ，２７Ｒとの当接時の当接音を軽減できる。
【００７２】
なお、上述の実施の形態においては給送モータ３５の回転速度を３段階もしくは２段階に制御していたが、積載板上のシートがシート給送部２１に当接する際に減速可能なように回転速度を制御すれば良く、例えば４段階以上や無段階に回転速度を制御しても良い。
【００７３】
また、シート給送部２１は、必ずしもローラコロ２７Ｌ，２７Ｒを有している必要はなく、例えば、円筒形の給送ローラによって構成されても良い。更に、積載板２３は、カム機構以外にも、スライダクランク機構などのリンク機構を用いて移動させられても良い。
【符号の説明】
【００７４】
１：画像形成装置（プリンタ）、３：画像形成部、５：シート給送装置、１２：給ローラ、２１：シート給送部、２３：シート積載板（積載板）、２５：積載面、２６：移動機構、２７：当接部材（ローラコロ）、３０，３３：位置規制機構（カム機構、バネ）、３５：モータ（給送モータ）、３６：制御部、３９，５０，６０：検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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