(57)【要約】【課題】複数の送電装置のうち何れの送電装置から給電すればよいかを容易に把握できるようにする。【解決手段】本発明は、受電装置に対して無線給電する送電装置であって、前記受電装置に対して無線給電する他の送電装置と通信する通信手段と、該送電装置の個体情報を取得すると共に前記通信手段を介して前記他の送電装置の個体情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された該送電装置の個体情報および前記他の送電装置の個体情報を前記受電装置に送信する送信手段と、前記受電装置からの給電要求に応じて前記受電装置に給電する給電手段と、を有することを特徴とする。【選択図】図１２
2014204506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受電装置に対して無線給電する送電装置であって、
前記受電装置に対して無線給電する他の送電装置と通信する通信手段と、
該送電装置の個体情報を取得すると共に前記通信手段を介して前記他の送電装置の個体情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された該送電装置の個体情報および前記他の送電装置の個体情報を前記受電装置に送信する送信手段と、
前記受電装置からの給電要求に応じて前記受電装置に給電する給電手段と、を有することを特徴とする送電装置。
【請求項２】
前記取得手段により取得される該送電装置の個体情報および前記他の送電装置の個体情報それぞれに含まれる、給電できる電力量と給電している電力量との関係を示す給電使用率に基づき、該送電装置および前記他の送電装置それぞれの前記受電装置への給電の可否を判定する判定手段を更に有し、
前記送信手段は、該送電装置の個体情報および前記他の送電装置の個体情報と共に前記判定手段により判定された結果を前記受電装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
【請求項３】
前記給電使用率のしきい値を設定する設定手段を有し、
前記判定手段は、前記取得手段により取得される個体情報に含まれる給電使用率と前記設定手段により設定されたしきい値とを比較することにより、前記受電装置への給電の可否を判定することを特徴とする請求項２に記載の送電装置。
【請求項４】
前記受電装置の位置情報を検出する検出手段を更に有し、
前記送信手段は、該送電装置の個体情報、前記他の送電装置の個体情報および前記検出手段により検出された前記受電装置の位置情報を前記受電装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
【請求項５】
前記取得手段により取得される個体情報には、給電可能なエリア情報および現在位置情報が含まれ、
前記送信手段は、該送電装置の個体情報および前記他の送電装置の個体情報それぞれに含まれる前記給電可能なエリア情報および前記現在位置情報を前記受電装置に送信することを特徴とする請求項１または４に記載の送電装置。
【請求項６】
前記受電装置に無線給電する他の送電装置を、前記通信手段を介して検索する検索手段を有することを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に記載の送電装置。
【請求項７】
前記取得手段は、スーパーフレームで構成されるパケットにより、前記他の送電装置の個体情報を取得し、
前記送信手段は、前記パケットにより、該送電装置の個体情報および前記他の送電装置の個体情報を前記受電装置に送信することを特徴とする請求項１ないし６の何れか１項に記載の送電装置。
【請求項８】
送電装置から無線給電される受電装置であって、
前記送電装置により送信された、前記送電装置の個体情報および前記送電装置とは異なる他の送電装置の個体情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により前記送電装置の個体情報および前記他の送電装置の個体情報を受信することに応じて、給電に関する表示をする表示手段と、
前記送電装置および前記他の送電装置の少なくとも何れからの給電を要求する給電要求手段と、を有することを特徴とする受電装置。
【請求項９】
前記受信手段は、前記送電装置および前記他の送電装置それぞれの該受電装置への給電の可否が判定された結果を更に受信し、
前記表示手段は、前記受信手段により受信された給電の可否の結果に基づき、給電が可能と判定された送電装置の識別情報を選択可能に表示し、
前記給電要求手段は、選択された送電装置からの給電を要求することを特徴とする請求項８に記載の受電装置。
【請求項１０】
前記表示手段は、給電が可能と判定された送電装置が１つの場合には、給電を開始するためのボタンを表示することを特徴とする請求項９に記載の受電装置。
【請求項１１】
前記表示手段は、個体情報に含まれる、給電できる電力量と給電している電力量との関係を示す給電使用率を表示することを特徴とする請求項８ないし１０の何れか１項に記載の受電装置。
【請求項１２】
前記受信手段により受信される個体情報には、前記送電装置および前記他の送電装置それぞれの給電可能なエリア情報および現在位置情報が含まれ
前記受信手段は、前記送電装置により検出された該受電装置の位置情報を更に受信し、
前記表示手段は、前記受信手段により受信された前記送電装置および前記他の送電装置それぞれのエリア情報および現在位置情報と、該受電装置の位置情報とを一画面に表示することを特徴とする請求項８に記載の受電装置。
【請求項１３】
前記受信手段により受信される個体情報に含まれる、前記送電装置および前記他の送電装置それぞれの給電できる電力量と給電している電力量との関係を示す給電使用率に基づき、該受電装置への給電の可否を判定する判定手段を更に有し、
前記表示手段は、前記判定手段により給電が可能と判定された送電装置の個体情報のみを表示することを特徴とする請求項１２に記載の受電装置。
【請求項１４】
送電装置から受電装置に対して無線給電する無線給電システムであって、
前記送電装置は、
前記受電装置に対して無線給電する他の送電装置と通信する通信手段と、
該送電装置の個体情報を取得すると共に前記通信手段を介して前記他の送電装置の個体情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された該送電装置の個体情報および前記他の送電装置の個体情報を前記受電装置に送信する送信手段と、
前記受電装置からの給電要求に応じて前記受電装置に給電する給電手段と、を有し、
前記受電装置は、
前記送電装置により送信された、前記送電装置の個体情報および前記送電装置とは異なる他の送電装置の個体情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により前記送電装置の個体情報および前記他の送電装置の個体情報を受信することに応じて、給電に関する表示をする表示手段と、
前記送電装置および前記他の送電装置の少なくとも何れからの給電を要求する給電要求手段と、を有することを特徴とする無線給電システム。
【請求項１５】
受電装置に対して無線給電する送電装置の制御方法であって、
前記受電装置に対して無線給電する他の送電装置と通信する通信ステップと、
該送電装置の個体情報を取得すると共に前記通信ステップを介して前記他の送電装置の個体情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得された該送電装置の個体情報および前記他の送電装置の個体情報を前記受電装置に送信する送信ステップと、
前記受電装置からの給電要求に応じて前記受電装置に給電する給電ステップと、を有することを特徴とする送電装置の制御方法。
【請求項１６】
送電装置から無線給電される受電装置の制御方法であって、
前記送電装置により送信された、前記送電装置の個体情報および前記送電装置とは異なる他の送電装置の個体情報を受信する受信ステップと、
前記受信ステップにより前記送電装置の個体情報および前記他の送電装置の個体情報を受信することに応じて、給電に関する表示をする表示ステップと、
前記送電装置および前記他の送電装置の少なくとも何れからの給電を要求する給電要求ステップと、を有することを特徴とする受電装置の制御方法。
【請求項１７】
送電装置から受電装置に対して無線給電する無線給電システムの制御方法であって、
前記送電装置は、
前記受電装置に対して無線給電する他の送電装置と通信する通信ステップと、
該送電装置の個体情報を取得すると共に前記通信ステップを介して前記他の送電装置の個体情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得された該送電装置の個体情報および前記他の送電装置の個体情報を前記受電装置に送信する送信ステップと、
前記受電装置からの給電要求に応じて前記受電装置に給電する給電ステップと、を有し、
前記受電装置は、
前記送電装置により送信された、前記送電装置の個体情報および前記送電装置とは異なる他の送電装置の個体情報を受信する受信ステップと、
前記受信ステップにより前記送電装置の個体情報および前記他の送電装置の個体情報を受信することに応じて、給電に関する表示をする表示ステップと、
前記送電装置および前記他の送電装置の少なくとも何れからの給電を要求する給電要求ステップと、を有することを特徴とする無線給電システムの制御方法。
【請求項１８】
受電装置に対して無線給電する送電装置を制御するためのプログラムであって、
前記受電装置に対して無線給電する他の送電装置と通信する通信ステップと、
該送電装置の個体情報を取得すると共に前記通信ステップを介して前記他の送電装置の個体情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得された該送電装置の個体情報および前記他の送電装置の個体情報を前記受電装置に送信する送信ステップと、
前記受電装置からの給電要求に応じて前記受電装置に給電する給電ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１９】
送電装置から無線給電される受電装置を制御するためのプログラムであって、
前記送電装置により送信された、前記送電装置の個体情報および前記送電装置とは異なる他の送電装置の個体情報を受信する受信ステップと、
前記受信ステップにより前記送電装置の個体情報および前記他の送電装置の個体情報を受信することに応じて、給電に関する表示をする表示ステップと、
前記送電装置および前記他の送電装置の少なくとも何れからの給電を要求する給電要求ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送電装置、受電装置、無線給電システム、制御方法およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
非接触（無線）で電力の供給を行う方式には、電磁誘導方式、磁界共鳴方式、電界結合方式および電波受信方式の４つがある。近年、４つの方式の中でも十分な電力を送電でき、長い送電距離が確保できる磁界共鳴方式が注目されている。磁界共鳴方式では、この送電距離を活かして、送電装置が複数の無線電力受信装置へ送電を行う１対Ｎの給電方式が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１では、送電装置が給電を行っていない場合のスタンバイモード時に一定のパルス信号を発信して数メートル以内に無線電力受信装置が近接されたかを探索する。無線電力受信装置が自身の固有ＩＤを送電装置へ送ると、送電装置が給電対象の無線電力受信装置なのか否かを判別する。給電対象の無線電力受信装置である場合、送電装置が給電電力を無線電力受信装置へ送る。このとき送電装置から充電量や機器の状態などを個別に受信するために、無線電力受信装置へ固有のコードを送ることができる。
【０００４】
ただし、給電を受けるデバイスには様々な仕様が存在し、例えばＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ  ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐａｎｅｌ）はディスプレイで使用されるアドレッシング電圧および維持電圧のための給電デバイスからの正確な電圧レベルを必要としている。給電デバイスの出力電圧を調整するために、給電を行うデバイスに負荷デバイスと制御信号設定ユニット、制御ユニットを追加する。負荷デバイスは給電デバイスによってもたらされる出力パラメータ値を受けて制御信号を出力する制御信号設定ユニットを持ち、給電デバイスは制御信号を受けとるための制御ユニットを有する。給電デバイスはこれら追加したユニットおよびデバイスをフィードバックさせることで出力電圧を制御している（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１３６１３２号公報
【特許文献２】特表２００５−５１３５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献に開示されたシステムでは、複数の送電装置の給電エリアが重なった位置に存在する受電装置は、複数の送電装置の給電状況を確認することができなかった。したがって、何れの送電装置から給電すればよいかを把握することができず利便性がよくないという問題が生じていた。
本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたものであり、複数の送電装置のうち何れの送電装置から給電すればよいかを容易に把握できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、受電装置に対して無線給電する送電装置であって、前記受電装置に対して無線給電する他の送電装置と通信する通信手段と、該送電装置の個体情報を取得すると共に前記通信手段を介して前記他の送電装置の個体情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された該送電装置の個体情報および前記他の送電装置の個体情報を前記受電装置に送信する送信手段と、前記受電装置からの給電要求に応じて前記受電装置に給電する給電手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数の送電装置のうち何れの送電装置から給電すればよいかを容易に把握できるので、ユーザの利便性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】無線給電システムの構成を示す概念図である。
【図２】第１の実施形態の送電装置の構成を示すブロック図である。
【図３】受電装置の構成を示すブロック図である。
【図４】スーパーフレームの構造を示す図である。
【図５】フレームフォーマットの構造を示す図である。
【図６】データのやりとりを示すシーケンス図である。
【図７】第１の実施形態の無線給電システムの処理を示すフローチャートである。
【図８】検索処理を示すフローチャートである。
【図９】抽出処理を示すフローチャートである。
【図１０】検索処理を示すフローチャートである。
【図１１】送信処理を示すフローチャートである。
【図１２】給電開始画面の一例を示す図である。
【図１３】表示処理を示すフローチャートである。
【図１４】他の表示処理を示すフローチャートである。
【図１５】他の給電開始画面の一例を示す図である。
【図１６】第２の実施形態の送電装置の構成を示すブロック図である。
【図１７】第２の実施形態の無線給電システムの処理を示すフローチャートである。
【図１８】測定処理を示すフローチャートである。
【図１９】表示処理を示すフローチャートである。
【図２０】給電状況画面の一例を示す図である。
【図２１】他の送電装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。
［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係る無線給電システムの構成を示す概念図である。
送電装置１０は、受電装置２０に無線で電力を送る。また、送電装置１０は、受電装置２０との間で給電のために必要なデータ通信も行う。
受電装置２０は、送電装置１０から無線で電力を受ける。また、受電装置２０は、送電装置１０との間で給電のために必要なデータ通信も行う。
【００１１】
給電エリア３０は、送電装置１０から受電装置２０へ給電可能なエリアである。
通信エリア４０は、送電装置１０と受電装置２０との間でデータ通信が可能なエリアである。通信エリア４０は、給電エリア３０よりも広く、給電エリア３０を完全に包含する領域である。
また、図１に示すように、給電エリア３０の中に複数の受電装置２０が存在する場合、送電装置１０はこれら複数の受電装置２０に対して並行して無線給電を実行することが可能である。また、送電装置１０は他の送電装置１０とも通信できる。通信経路はネットワーク５０で行う。ネットワーク５０はＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を用いている。
【００１２】
（送電装置の構成）
図２は、送電装置の構成を示すブロック図である。なお、図２では、データのやり取りを示す線を実線で示し、電力の供給を示す線を点線で示している。
送電装置１０は、制御部１１０、無線送信部１２０、無線受信部１３０、ＡＣ電源１４０、電源供給部１５０を含んでいる。
制御部１１０は、送電装置１０全体を制御する。制御部１１０は、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、ＨＤＤ１１４、ＵＩ１１５、ＬＡＮコントローラ部１１６、Ｉ／Ｏ部１１７、パケット解析部１１８、パケット生成部１１９を含んでいる。また、制御部１１０は、内部バス１７０を介して無線送信部１２０および無線受信部１３０に接続されている。
【００１３】
ＣＰＵ１１１は、様々なデータを処理し、送電装置１０を制御する。
ＲＯＭ１１２は、不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１１１が使用するブートプログラムなどを記憶する。
ＲＡＭ１１３は、揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１１１が使用するデータやプログラムなどを一時的に記憶する。
ＨＤＤ１１４は、不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１１１が使用するＯＳやアプリケーションなどを記憶する。
ＵＩ１１５は、ユーザに様々な情報を表示し、ユーザから様々な指示を受け付ける。
ＬＡＮコントローラ部１１６は、他の送電装置１０と通信する。
Ｉ／Ｏ部１１７は、パケットなどのデータを送受信する。
パケット解析部１１８は、Ｉ／Ｏ部１１７により受信されたパケットを解析する。
パケット生成部１１９は、パケットを生成する。
【００１４】
無線送信部１２０は、電力を受電装置２０へ無線で給電する。無線送信部１２０は、通信回路１２１、送電回路１２２、ダイプレクサー１２３、送電コイル１２４を含んでいる。
通信回路１２１は、通信を行うための変調信号を生成する。
送電回路１２２は、電力を送信するための変調信号を生成する。
ダイプレクサー１２３は、通信回路１２１が生成した変調信号と送電回路１２２が生成した変調信号を合成する。
送電コイル１２４は、ダイプレクサー１２３が合成した変調信号を受電装置２０へ送信する。
【００１５】
無線受信部１３０は、受電装置２０からデータを受信する。無線受信部１３０は、受電コイル１３１、ダイプレクサー１２３、受信回路１３３、復調回路１３４を含む。
受電コイル１３１は、通信を行うための変調信号を受電装置２０から受信する。
ダイプレクサー１２３は変調信号を通信データ周波数と電力周波数の変調信号にそれぞれ分ける。また、ダイプレクサー１２３は、受信回路１３３へ通信データの変調信号を送信する。受信回路１３３は通信データを受信し、復調回路１３４は通信データを復調する。
【００１６】
ＡＣ電源１４０は、交流電圧を送電コイル１２４と電源供給部１５０に供給する。
電源供給部１５０は、ＡＣ電源１４０により供給された交流電圧を直流電圧へ変換し、直流電圧を制御部１１０、無線送信部１２０、無線受信部１３０に供給する。
送電装置１０では、受電装置２０に給電できる電力量と給電している電力量との関係を示す給電使用率と、送電装置１０のエリア情報、送電装置１０の現在位置情報をＨＤＤ１１４に格納している。給電使用率は、給電できる電力量と給電している電力量との比であり、送電装置１０が受電装置２０に給電する量に応じて変化する。送電装置１０では、給電できる限界値、つまりしきい値を予め設定することができる。もちろん、しきい値はＵＩ１１５で設定してもよい。しきい値を設定する処理は、設定手段による処理の一例に対応する。エリア情報は、送電装置１０の給電エリア３０、通信エリア４０の範囲から構成されている。現在位置情報は、予め設定しておいてもよいし、ＵＩ１１５で設定してもよい。
【００１７】
（受電装置の構成）
図３は、受電装置の構成を示すブロック図である。なお、図３では、データのやり取りを示す線を実線で示し、電力の供給を示す線を点線で示している。本実施形態では、受電装置は、例えばユーザが携帯できるものを想定している。
受電装置２０は、制御部２１０、無線送信部２２０、無線受信部２３０を含んでいる。
制御部２１０は、受電装置２０全体を制御する。制御部２１０は、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、ＨＤＤ２１４、ＵＩ２１５、Ｉ／Ｏ部２１６、パケット解析部２１７、パケット生成部２１８を含んでいる。また、制御部２１０は、内部バス２４０を介して無線送信部２２０および無線受信部２３０に接続されている。
【００１８】
ＣＰＵ２１１は、様々なデータを処理して、受電装置２０を制御する。
ＲＯＭ２１２は、不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ２１１が使用するブートプログラムなどを記憶する。
ＲＡＭ２１３は、揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ２１１が使用するデータやプログラムなどを一時的に記憶する。
ＨＤＤ２１４は、不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ２１１が使用するＯＳやアプリケーションなどを記憶する。
ＵＩ２１５は、ユーザに様々な情報を表示する表示手段や、ユーザから様々な指示を受け付ける操作手段などである。
Ｉ／Ｏ部２１６は、パケットなどのデータを送受信する。
パケット解析部２１７は、Ｉ／Ｏ部２１６により受信されたパケットを解析する。
パケット生成部２１８は、パケットを生成する。
【００１９】
無線送信部２２０は、送電装置１０へデータを送信する。無線送信部２２０は、通信回路２２１、送電コイル２２２を含んでいる。
通信回路２２１は、通信を行うための変調信号を生成する。
送電コイル２２２は、通信回路２２１が生成した変調信号を送電装置１０へ送信する。
【００２０】
無線受信部２３０は、電力を送電装置１０から無線で受電する。無線受信部２３０は、受電コイル２３１、ダイプレクサー２３２、受信回路２３３、復調回路２３４、整流回路２３５、電圧安定化回路２３６、バッテリー２３７を含んでいる。
受電コイル２３１は、送電装置１０から変調信号を受信する。
ダイプレクサー２３２は、受電コイル２３１が受信した変調信号を、通信を行うための変調信号と電力を送電するための変調信号に分ける。
受信回路２３３は、ダイプレクサー２３２により分けられた通信を行うための変調信号を受信する。
復調回路２３４は、受信回路２３３が受信した変調信号を復調する。
整流回路２３５は、ダイプレクサー２３２が分けた電力を送電するための変調信号を整流して直流電圧を生成する。
電圧安定化回路２３６は、整流回路２３５が生成した直流電圧を安定化する。
バッテリー２３７は、電圧安定化回路２３６により安定化された電圧を受けて、電力を蓄積する。また、バッテリー２３７は、蓄積した電力を基に、直流電圧を制御部２１０、無線送信部２２０、無線受信部２３０に供給する。
【００２１】
図４は、スーパーフレームの構造を示す図である。
上述した無線給電システムにおいてスーパーフレームが繰り返されることによって、無線給電が実現される。
１つのスーパーフレームは、Ｓ１０１（関連付け期間）、Ｓ１０２（電力伝送準備期間）、Ｓ１０３（電力伝送期間）からなる。なお、それぞれの期間は可変である。
【００２２】
Ｓ１０１では、送電装置１０が受電装置２０へデバイスＩＤと電力の必要性の確認を行う。デバイスＩＤと電力の必要性があれば、Ｓ１０２へ移行する。なお、Ｓ１０１から電Ｓ１０２へ移行する期間も可変である。
Ｓ１０２では、受電装置２０が送電装置１０のデータリクエストによるフレームのレスポンスやアクノリッジを送信することができる。なお、それぞれのレスポンスフレームの長さやアクノリッジフレームの長さは可変である。Ｓ１０２が終了すると、Ｓ１０３へ移行する。なお、Ｓ１０２からＳ１０３へ移行する期間も可変である。
Ｓ１０３では、送電装置１０が受電装置２０へ電力を伝送する。Ｓ１０３において、受電装置２０は、送電装置１０からのリクエストフレームがなくても、フレームを送電装置１０へ送信することができる。
【００２３】
図５は、フレームフォーマットの構造を示す図である。
上述したスーパーフレーム内では、図５に示すようなフレームフォーマットのパケットを用いて、無線給電のためのデータ通信が実現される。
フレームヘッダー３１０は、データ転送時の宛先などを示すものである。フレームヘッダー３１０は、ＩＤ３１１、フレームコントロール３１２、発信元アドレス３１３、行先アドレス３１４、シーケンスナンバー３１５を含んでいる。
【００２４】
ＩＤ３１１は、無線給電システムでデータ通信を行うときに使われるＩＤである。
フレームコントロール３１２は、受電装置２０とのデータ交換のための情報である。フレームコントロール３１２は、電力管理３１２０を含む。電力管理３１２０は、電力の必要性を確認するデータである。
発信元アドレス３１３は、データ転送時における発信元のアドレスである。
行先アドレス３１４は、データ転送時における行先のアドレスである。
シーケンスナンバー３１５は、フレームの番号である。
【００２５】
フレームボディ３２０は、データ転送時のデータ本体の情報である。フレームボディ３２０は、ペイロード３２１、フレームチェックシーケンス３２２を含む。
ペイロード３２１は、データ本体である。例えば、デバイスＩＤ３２１０がペイロード３２１に割り当てられる。
フレームチェックシーケンス３２２は、ペイロード３２１のエラーチェックを行うデータである。
【００２６】
図６は、スーパーフレームにおける送電装置と受電装置との間のデータのやりとりを示すシーケンス図である。上述したスーパーフレーム内で、図６に示す処理を行うことにより、無線給電のためのデータ通信が実現される。
Ｓ２０１において、送電装置１０は、受電装置２０に対してデバイスＩＤを要求する。このときは、フレームフォーマットのＩＤ３１１を用いる。
Ｓ２０２において、送電装置１０は、受電装置２０からデバイスＩＤ３２１０を受け取る。このときは、フレームフォーマットのＩＤ３１１を用いる。
【００２７】
Ｓ２０３において、送電装置１０は、受電装置２０に電力の必要性を確認する。このときは、フレームフォーマットの電力管理３１２０を用いる。
Ｓ２０４において、受電装置２０は、受電装置２０に電力の必要があれば、送電装置１０へ電力必要の通知を行う。また、Ｓ２０３において、受電装置２０は、受電装置２０に電力の必要がなければ、送電装置１０へ電力不要の通知を行う。このときは、フレームフォーマットの電力管理３１２０を用いる。
【００２８】
Ｓ２０５において、送電装置１０は、電力伝送の準備を行う。
Ｓ２０６において、送電装置１０は、受電装置２０に電力伝送を行う。
Ｓ２０７において、受電装置２０は、バッテリーがフルになったら、送電装置１０へ電
力伝送終了の通知を行う。このときは、フレームフォーマットの電力管理３１２０を用いる。
【００２９】
次に、第１の実施形態の無線給電システムによって送電装置１０が受電装置２０に給電するまでの処理について図７のフローチャートを参照して説明する。
Ｓ３００において、送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、任意のタイミングでネットワーク５０から他の送電装置１０のデバイスＩＤを検索（検索処理）する。ここで、任意のタイミングとは、送電装置１０のＨＤＤ１１４、ＲＯＭ１１２またはＲＡＭ１１３で設定されたタイミングでもよく、ＵＩ１１５で設定されたタイミングであってもよい。検索処理は、送電装置１０と他の送電装置１０が通信する、図６に示す関連付け期間（Ｓ１０１）の中のデバイスＩＤのやりとり（Ｓ２０１、Ｓ２０２）で行われる。
【００３０】
ここで、図８のフローチャートを参照してＳ３００の検索処理について説明する。
Ｓ４００では、送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、任意のタイミングでデバイスＩＤを検索するパケットをパケット生成部１１９で生成する。ここで、パケット生成部１１９で生成されるパケットは、図５に示すフレームヘッダー３１０とフレームボディ３２０から構成される。具体的には、フレームヘッダー３１０のフレームコントロール３１２にデバイスＩＤ要求が入力される。また、発信元アドレス３１３には検索元の送電装置１０のアドレスが入力され、行先アドレス３１４には検索を受ける送電装置１０のアドレスが入力される。
Ｓ４０１では、送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、生成されたパケットをＩ／Ｏ部１１７から内部バス１７０を介して無線送信部１２０へ送る。通信回路１２１が通信を行うための変調信号を生成し、送電回路１２２が電力を送信するための変調信号を生成する。続いて、ダイプレクサー１２３が通信回路１２１の生成した変調信号と送電回路１２２が生成した変調信号を合成してデバイスＩＤを検索するパケットを変調する。送電コイル１２４は変調されたパケットをネットワーク５０上の他の送電装置１０に送信する。
【００３１】
Ｓ４０２では、他の送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、変調されたパケットを無線受信部１３０の受電コイル１３１で受信し、内部バス１７０を介して制御部１１０に送信する。パケットを受け取るタイミングは図６に示す関連付け期間（Ｓ１０１）の中のデバイスＩＤのやりとり（Ｓ２０１、Ｓ２０２）で行われる。他の送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、受信したパケットをパケット解析部１１８で解析する。
Ｓ４０３では、他の送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、パケット解析部１１８により解析された結果からデバイスＩＤを要求されていることを認識する。
【００３２】
Ｓ４０４では、他の送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、ＨＤＤ１１４に格納されているデバイスＩＤの情報を有するパケットをパケット生成部１１９で生成する。ここで、パケット生成部１１９で生成されるパケットは、図５に示すようにフレームヘッダー３１０とフレームボディ３２０とで構成される。具体的には、フレームヘッダー３１０のフレームコントロール３１２にはデバイスＩＤ提供が入力される。また、発信元アドレス３１３に検索先の送電装置１０のアドレス、行先アドレス３１４に検索元の送電装置１０のアドレスが入力される。フレームボディ３２０はペイロード３２１に検索先の送電装置１０のデバイスＩＤが入力される。
【００３３】
Ｓ４０５では、他の送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、生成されたパケットをＩ／Ｏ部１１７から内部バス１７０を介して無線送信部１２０へ送り、無線送信部１２０から検索元の送電装置１０へ送信する。この処理は、Ｓ４０１と同様であり、説明を省略する。
Ｓ４０６では、送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、パケットを受信し、パケット解析部１１８で解析する。この処理は、Ｓ４０２と同様であり、説明を省略する。
【００３４】
図７に戻り、Ｓ３０１では、送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、パケット解析部１１８でパケットを解析した結果に基づいて、他の送電装置１０のデバイスＩＤを取得する。送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、取得した他の送電装置１０のデバイスＩＤをＨＤＤ１１４に格納する。
Ｓ３０２では、送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、検索した他の送電装置１０の個体情報を抽出（抽出処理）する。個体情報は、給電使用率、エリア情報、現在位置情報から構成されている。
【００３５】
ここで、図９のフローチャートを参照してＳ３０２の抽出処理について説明する。
Ｓ５００では、送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、個体情報を抽出するパケットをパケット生成部１１９で生成する。ここで、パケット生成部１１９で生成されるパケットは、フレームヘッダー３１０のフレームコントロール３１２には個体情報要求が入力される。また、発信元アドレス３１３に検索元の送電装置１０のデバイスのアドレス、行先アドレス３１４に検索先のデバイスＩＤを有する送電装置１０のアドレスが入力される。
Ｓ５０１では、送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、生成されたパケットをネットワーク５０を介して検索先の送電装置１０に送信する。この処理は、Ｓ４０１と同様であり、説明を省略する。
【００３６】
Ｓ５０２では、検索先の送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、受信したパケットをパケット解析部１１８で解析する。この処理は、Ｓ４０２と同様であり、説明を省略する。
Ｓ５０３では、検索先の送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、パケット解析部１１８により解析された結果から個体情報を要求されていることを認識する。
Ｓ５０４では、検索先の送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、ＨＤＤ１１４に格納されている個体情報を有するパケットをパケット生成部１１９で生成する。ここで、パケット生成部１１９で生成されるパケットは、フレームヘッダー３１０のフレームコントロール３１２に個体情報提供に関する情報が入力される。また、発信元アドレス３１３に検索先のデバイスＩＤを持つ送電装置１０のアドレス、行先アドレス３１４に検索元の送電装置１０のアドレスが入力される。フレームボディ３２０のペイロード３２１に検索先のデバイスＩＤを持つ送電装置１０の個体情報が入力される。
【００３７】
Ｓ５０５では、検索先の送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、生成されたパケットを検索元の送電装置１０へ送信する。この処理は、Ｓ４０１と同様であり、説明を省略する。
Ｓ５０６では、検索元の送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、パケットを受信し、パケット解析部１１８で解析する。この処理は、Ｓ４０２と同様であり、説明を省略する。
Ｓ５０７では、検索元の送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、パケット解析部１１８でパケットを解析した結果に基づいて、検索先のデバイスＩＤを有する送電装置１０の個体情報を取得することにより、個体情報を抽出する。検索元の送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、抽出した送電装置１０の個体情報をＨＤＤ１１４に格納する。
【００３８】
図７に戻り、Ｓ３０３では、送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、取得した個体情報に含まれる給電使用率と、設定されたしきい値とを比較し、給電使用率がしきい値を超えたか否かを判定する。この処理は、受電装置２０への給電の可否を判定する判定手段による処理の一例に対応する。しきい値を超えない場合にはＳ３０４に進み、送電装置１０は、個体情報にフラグ１を入力する。一方、しきい値を超えた場合にはＳ３０５に進み、送電装置１０は、個体情報にフラグ２を入力する。フラグ１およびフラグ２は、給電の可否が判定された結果を示している。
また、送電装置１０は、自身の個体情報に含まれる給電使用率についても同様に判定する。すなわち、送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、ＨＤＤ１１４に格納された自身の個体情報を取得し、取得した個体情報に含まれる給電使用率がしきい値を超えたか否かを判定し、個体情報にフラグ１またはフラグ２を入力する。
【００３９】
Ｓ３０６では、送電装置１０は、受電装置２０が通信エリア４０に入ったか否かを判定し、通信エリア４０に入った場合にはＳ３０８に進む。同様に、Ｓ３０７では、受電装置２０は、送電装置１０の通信エリア４０に入ったか否かを判定し、通信エリア４０に入った場合にはＳ３０８に進む。なお、受電装置２０が通信エリア４０に入った場合、送電装置１０と受電装置２０とは図６に示す関連付け期間（Ｓ１０１）の中のデバイスＩＤ３２１０のやりとり（Ｓ２０１、Ｓ２０２）で通信を行う。
Ｓ３０８では、送電装置１０は、通信エリア４０に入った受電装置２０のデバイスＩＤを検索（検索処理）する。
【００４０】
ここで、図１０のフローチャートを参照してＳ３０８の検索処理について説明する。
Ｓ６００では、送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、デバイスＩＤを検索するパケットをパケット生成部１１９で生成する。ここで、パケット生成部１１９で生成されるパケットは、フレームヘッダー３１０のフレームコントロール３１２にはデバイスＩＤ要求が入力される。また、発信元アドレス３１３に送電装置１０のアドレス、行先アドレス３１４に受電装置２０のアドレスが入力される。
Ｓ６０１では、送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、パケット生成部１１９で生成された後に変調されたパケットを受電装置２０に送信する。
【００４１】
Ｓ６０２では、受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、変調されたパケットを無線受信部２３０の受電コイル２３１で受信し、内部バス２４０を介して制御部２１０へ送る。パケットを受け取るタイミングは送電装置１０と受電装置２０が通信する、図６に示す関連付け期間（Ｓ１０１）の中のデバイスＩＤのやりとり（Ｓ２０１、Ｓ２０２）で行われる。また、受電装置２０は、無線受信部２３０の受電コイル２３１で通信を行うための変調信号を送電装置１０から受信する。ダイプレクサー２３２は変調信号を通信データ周波数と電力周波数の変調信号にそれぞれ分けて、受信回路２３３へ通信データの変調信号を送信する。受信回路２３３は通信データを受信し、復調回路２３４は通信データを復調する。
受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、復調回路２３４で復調されたパケットをＩ／Ｏ部２１６で受信し、受信したパケットをパケット解析部２１７で解析する。
【００４２】
Ｓ６０３では、受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、パケット解析部２１７により解析された結果からデバイスＩＤを要求されていることを認識する。
Ｓ６０４では、受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、ＨＤＤ２１４に格納されているデバイスＩＤの情報を有するパケットをパケット生成部２１８で生成する。ここで、パケット生成部２１８で生成されるパケットは、図５に示すフレームヘッダー３１０のＩＤ３１１に受電装置２０のデバイスＩＤが入力され、フレームヘッダー３１０のフレームコントロール３１２にはデバイスＩＤ提供が入力される。また、発信元アドレス３１３に受電装置２０のアドレス、行先アドレス３１４に送電装置１０のアドレスが入力される。フレームボディ３２０はペイロード３２１に受電装置２０のデバイスＩＤが入力される。
【００４３】
Ｓ６０５では、受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、生成されたパケットをＩ／Ｏ部２１６から内部バス２４０を介して無線送信部２２０へ送る。通信回路２２１が通信を行うための変調信号を生成し、送電コイル２２２は生成された変調信号を送電装置１０に送信する。パケットを送信するタイミングは、送電装置１０と受電装置２０が通信する、図６に示す関連付け期間（Ｓ１０１）の中のデバイスＩＤのやりとり（Ｓ２０１、Ｓ２０２）で行われる。
Ｓ６０６では、送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、パケットを受信し、パケット解析部１１８で解析する。送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、パケット解析部１１８でパケットを解析した結果に基づいて、受電装置２０のデバイスＩＤを取得する。
【００４４】
図７に戻り、Ｓ３０９では、送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、ＨＤＤ１１４に格納している個体情報を含めたパケットを受電装置２０に送信（送信処理）する。
ここで、図１１のフローチャートを参照してＳ３０９の送信処理について説明する。
Ｓ７００では、送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、個体情報を含めたパケットをパケット生成部１１９で生成する。ここで、パケット生成部１１９で生成されるパケットは、フレームヘッダー３１０のＩＤ３１１に受電装置２０のデバイスＩＤが入力され、フレームコントロール３１２には個体情報提供に関する情報が入力される。また、発信元アドレス３１３に送電装置１０のアドレス、行先アドレス３１４に受電装置２０のアドレスが入力される。フレームボディ３２０はペイロード３２１に個体情報および個体情報に対応するデバイスＩＤが入力される。入力される個体情報は、Ｓ３００の検索処理により検索された送電装置１０の個体情報と自身の個体情報である。
【００４５】
Ｓ７０１では、送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、生成されたパケットをＩ／Ｏ部１１７から内部バス１７０を介して無線送信部１２０へ送り、無線送信部１２０から受電装置２０へ送信する。この処理は、送信手段による処理の一例に対応する。
Ｓ７０２では、受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、変調されたパケットを無線受信部２３０の受電コイル２３１で受信し、内部バス２４０を介して制御部２１０へ送る。変調されたパケットを受信する処理は、受信手段による処理の一例に対応する。受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、復調回路２３４で復調されたパケットをＩ／Ｏ部２１６で受信し、受信したパケットをパケット解析部２１７で解析する。
Ｓ７０３では、受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、パケット解析部２１７で解析されたパケットに基づいて、個体情報およびデバイスＩＤを取得する。受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、取得した個体情報およびデバイスＩＤをＨＤＤ２１４に格納する。したがって、ここでは、Ｓ３００の検索処理による検索元の送電装置１０の個体情報および対応するデバイスＩＤと、検索先の送電装置１０の個体情報および対応するデバイスＩＤがＨＤＤ２１４に格納される。
【００４６】
図７に戻り、Ｓ３１０では、受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、個体情報を取得したか否かを判定し、個体情報を取得した場合にはＳ３１１に進む。
Ｓ３１１では、受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、ＨＤＤ２１４に格納されている個体情報、具体的には個体情報に入力されたフラグとデバイスＩＤとに基づいて、給電に関する表示として、図１２に示す給電開始画面４００をＵＩ２１５に表示（表示処理）する。
【００４７】
ここで、図１３のフローチャートを参照してＳ３１１の表示処理について説明する。
Ｓ８００では、受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、ＨＤＤ２１４に格納されている個体情報から送電装置１０の給電使用率のフラグを確認する。
Ｓ８０１では、受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、給電使用率のフラグが１であるか否かを判定する。給電使用率のフラグが１である場合、すなわち給電使用率がしきい値を超えていない場合にはＳ８０２に進み、給電使用率のフラグが２である場合、すなわち給電使用率がしきい値を超えている場合にはＳ８０３に進む。ここでは、取得した個体情報ごとに給電使用率のフラグを判定し、フラグが２の個体情報がある場合には、Ｓ８０３に進む。
【００４８】
Ｓ８０２では、受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、取得した全ての個体情報に対応する送電装置１０のデバイスＩＤ名４０１と給電開始ボタン４０２とを反映した給電開始画面４００の画像を生成する。
一方、Ｓ８０３では、受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、取得した個体情報のうち給電使用率のフラグが２である個体情報に対応する送電装置１０のデバイスＩＤ名４０１と給電開始ボタン４０２とを反映させずに給電開始画面４００の画像を生成する。
【００４９】
Ｓ８０４では、受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、図１２に示すように、送電装置１０の識別情報としてのデバイスＩＤ名４０１と給電開始ボタン４０２とを有する給電開始画面４００をＵＩ２１５に表示する。この処理は、表示手段による処理の一例に対応する。給電開始ボタン４０２は、ユーザがＵＩ２１５を介して選択可能に表示される。
なお、ＣＰＵ２１１は、フラグが２である個体情報の送電装置１０のデバイスＩＤを表示してもよく、この場合には給電使用率がしきい値を超えているために、このデバイスＩＤを選択できないことが識別できるように、例えばグレーアウトで表示する。また、ＣＰＵ２１１は、フラグが１である個体情報が一つだけの場合には、給電開始画面４００には給電開始ボタン４０２のみをＵＩ２１５に表示してもよい。
【００５０】
図７に戻り、Ｓ３１２では、受電装置２０が給電エリア３０に入ることで、送電装置１０が受電装置２０に関連付け期間（Ｓ１０１）の間の電力の必要性確認（Ｓ２０３）を行うためのパケットをパケット生成部１１９で生成する。ここで、パケット生成部１１９で生成されるパケットは、フレームコントロール３１２の電力管理３１２０に電力要求確認に関する情報が入力される。また、発信元アドレス３１３に送電装置１０のアドレス、行先アドレス３１４に受電装置２０のアドレスが入力される。送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、生成されたパケットをＩ／Ｏ部１１７から内部バス１７０を介して無線送信部１２０へ送り、無線送信部１２０から受電装置２０へ送信する。
【００５１】
受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、パケットを受信する。パケットを受信するタイミングは、送電装置１０と受電装置２０が通信する、図６に示す関連付け期間（Ｓ１０１）の中の電力の必要性確認（Ｓ２０３）で行われる。受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、復調回路２３４で復調された電力要求確認のパケットをＩ／Ｏ部２１６で受信し、受信したパケットをパケット解析部２１７で解析する。ＣＰＵ２１１はパケット解析部２１７により解析された結果から電力要求確認されていることを認識する。
【００５２】
Ｓ３１３では、ユーザがＵＩ２１５に表示された給電開始ボタン４０２を選択することで、受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、送電装置１０へ電力要求を含むパケットをパケット生成部２１８で生成する。パケットを送信するタイミングは、送電装置１０と受電装置２０が通信する、図６に示す関連付け期間（Ｓ１０１）の中の電力の必要性回答（Ｓ２０４）で行われる。ここで、パケット生成部２１８で生成されるパケットは、図５に示すフレームヘッダー３１０のフレームコントロール３１２の電力管理３１２０に電力必要に関する情報が入力される。受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、生成されたパケットをＩ／Ｏ部２１６から内部バス２４０を介して無線送信部２２０へ送り、無線送信部２２０から送電装置１０へ送信する。この処理は、給電要求手段による処理の一例に対応する。
なお、受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、選択された給電開始ボタン４０２に対応する送電装置１０に対してパケットを送信してもよく、Ｓ３０９において個体情報を送信した送電装置１０に対してパケットを送信してもよい。個体情報を送信した送電装置１０と給電開始ボタン４０２に対応する送電装置１０とが異なる場合には、パケットを受信した送電装置１０は、選択された給電開始ボタン４０２に対応する送電装置１０に対してパケットを転送する処理を行う。
【００５３】
送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、パケットを受信する。パケットを受信するタイミングは、送電装置１０と受電装置２０が通信する、図６に示す関連付け期間（Ｓ１０１）の中の電力必要性の回答（Ｓ２０４）で行われる。送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、復調回路１３４で復調された電力要求のパケットをＩ／Ｏ部１１７で受信し、受信したパケットをパケット解析部１１８で解析する。送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、パケット解析部１１８により解析された結果から電力要求されていることを認識する。
したがって、送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、図６に示す電力伝送準備期間（Ｓ１０２）で電力伝送準備（Ｓ２０５）を行う。
【００５４】
送電装置１０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、電力伝送準備（Ｓ２０５）が完了次第、図６に示す電力伝送期間（Ｓ１０３）の電力伝送（Ｓ２０６）を開始する。この処理は、給電手段により処理の一例に対応する。
受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、バッテリーがフルになったら、送電装置１０に電力伝送終了の通知（Ｓ２０７）を行う。ここで、通知するパケットは、図５に示すフレームヘッダー３１０のフレームコントロール３１２の電力管理３１２０に充電完了に関する情報が入力される。
【００５５】
このように本実施形態によれば、受電装置２０のＵＩ２１５には給電可能な送電装置１０が表示されるので、ユーザは何れの送電装置１０から給電すればよいかを容易に把握できる。
なお、本実施形態では、ＵＩ２１５にデバイスＩＤ名４０１と給電開始ボタン４０２とを表示する場合について説明したが、この場合に限られず、個体情報に含まれる給電使用率を表示してもよい。ここで、図１４のフローチャートを参照して、給電使用率を表示する表示処理について説明する。図１４のフローチャートは、図１３のフローチャートのＳ８０２をＳ９００に変更したものであり、その他の処理については同一符号を付して、説明を省略する。
【００５６】
Ｓ９００では、受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、デバイスＩＤ名４０１と、給電開始ボタン４０２とに加えて、取得した個体情報に含まれる給電使用率の情報４０３を反映した給電開始画面４００の画像を生成する。
図１５は、Ｓ９００により生成された給電開始画面４００の画像を示す図である。図１５では、給電使用率の情報４０３をインジケータで示し、給電使用率のしきい値（８０％）も表示している。したがって、ユーザは送電装置１０の給電使用率を把握することができ、例えば給電使用率が低い送電装置１０から給電することを選択することができる。
【００５７】
［第２の実施形態］
図１６は、第２の実施形態に係る無線給電システムのうち、送電装置の構成を示すブロック図である。なお、図１６には第１の実施形態の送電装置１０と同様の構成には同一符号を付し、その説明を省略する。
第２の実施形態の送電装置６０は、検出手段としてのリニアセンサー１６０を追加して構成している。リニアセンサー１６０は、受電装置２０に対してマイクロ波を送信し、反射波から電波情報１６１を取得する。送電装置６０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、リニアセンサー１６０により取得された電波情報から受電装置２０との距離を測定することで、受電装置２０の位置情報を取得する。
【００５８】
次に、第２の実施形態の無線給電システムによって送電装置６０が受電装置２０に給電するまでの処理について図１７のフローチャートを参照して説明する。
Ｓ１０００において、送電装置６０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、任意のタイミングでネットワークから他の送電装置６０のデバイスＩＤを検索（検索処理）する。この処理は、図７のＳ３００と同様の処理である。
【００５９】
ここで、図８のフローチャートを参照してＳ１０００の検索処理について説明する。なお、図８のフローチャートは、第１の実施形態と同様の処理であるため、主な処理について説明する。
Ｓ４００では、送電装置６０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、任意のタイミングでデバイスＩＤを検索するパケットをパケット生成部１１９で生成する。
Ｓ４０１では、送電装置６０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、Ｉ／Ｏ部１１７から内部バス１７０を介して無線送信部１２０へ送る。無線送信部１２０のダイプレクサー１２３がデバイスＩＤを検索するパケットを変調する。送電コイル１２４は変調されたパケットをネットワーク５０上の他の送電装置６０に送信する。パケットを送信するタイミングは図６に示す関連付け期間（Ｓ１０１）の中のデバイスＩＤのやりとり（Ｓ２０１、Ｓ２０２）で行われる。
【００６０】
Ｓ４０２では、他の送電装置６０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、変調されたパケットを無線受信部１３０の受電コイル１３１で受信し、内部バス１７０を介して制御部１１０に送信する。他の送電装置６０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、受信したパケットをパケット解析部１１８で解析する。
Ｓ４０３では、他の送電装置６０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、パケット解析部１１８により解析された結果からデバイスＩＤを要求されていることを認識する。
【００６１】
Ｓ４０４では、他の送電装置６０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、ＨＤＤ１１４に格納されているデバイスＩＤの情報を有するパケットをパケット生成部１１９で生成する。
Ｓ４０５では、他の送電装置６０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、生成されたパケットをＩ／Ｏ部１１７から内部バス１７０を介して無線送信部１２０へ送る。無線送信部１２０のダイプレクサー１２３がパケットを変調し、送電コイル１２４が変調したパケットをネットワーク５０上の検索元の送電装置６０へ送信する。パケットを送信するタイミングは図６に示す関連付け期間（Ｓ１０１）の中のデバイスＩＤのやりとり（Ｓ２０１、Ｓ２０２）で行われる。
Ｓ４０６では、送電装置６０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、パケットを受信し、パケット解析部１１８で解析する。
【００６２】
図１７に戻り、Ｓ１００１では、送電装置６０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、パケット解析部１１８でパケットを解析した結果に基づいて、他の送電装置６０のデバイスＩＤを取得する。送電装置６０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、取得した他の送電装置６０のデバイスＩＤをＨＤＤ１１４に格納する。
Ｓ１００２では、送電装置６０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、検索した他の送電装置６０の個体情報を抽出（抽出処理）する。
【００６３】
ここで、図９のフローチャートを参照してＳ１００２の抽出処理について説明する。なお、図９のフローチャートは、第１の実施形態と同様の処理であるため、主な処理について説明する。
Ｓ５００では、送電装置６０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、個体情報を抽出するパケットをパケット生成部１１９で生成する。
Ｓ５０１では、送電装置６０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、生成されたパケットを検索先の送電装置６０に送信する。
【００６４】
Ｓ５０２では、検索先の送電装置６０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、受信したパケットをパケット解析部１１８で解析する。
Ｓ５０３では、検索先の送電装置６０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、パケット解析部１１８により解析された結果から個体情報を要求されていることを認識する。
Ｓ５０４では、検索先の送電装置６０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、ＨＤＤ１１４に格納されている個体情報を有するパケットをパケット生成部１１９で生成する。ここで、パケット生成部１１９で生成されるパケットは、フレームヘッダー３１０のＩＤ３１１に検索元の送電装置６０のデバイスＩＤが入力され、フレームコントロール３１２に個体情報提供に関する情報が入力される。また、発信元アドレス３１３に検索先のデバイスＩＤを持つ送電装置６０のアドレス、行先アドレス３１４に検索元の送電装置６０のアドレスが入力される。フレームボディ３２０のペイロード３２１に検索先のデバイスＩＤを持つ送電装置６０の個体情報が入力される。
【００６５】
Ｓ５０５では、検索先の送電装置６０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、生成されたパケットを検索元の送電装置６０へ送信する。
Ｓ５０６では、検索元の送電装置６０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、パケットを受信し、パケット解析部１１８で解析する。
Ｓ５０７では、検索元の送電装置６０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、パケット解析部１１８でパケットを解析した結果に基づいて、検索先のデバイスＩＤを有する送電装置６０の個体情報を取得することにより、個体情報を抽出することができる。検索元の送電装置６０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、抽出した送電装置６０の個体情報をＨＤＤ１１４に格納する。
【００６６】
図１７に戻り、Ｓ１００３では、送電装置６０は、受電装置２０が通信エリア４０に入ったか否かを判定し、通信エリア４０に入った場合にはＳ１００５に進む。同様に、Ｓ１００４では、受電装置２０は、送電装置６０の通信エリア４０に入ったか否かを判定し、通信エリア４０に入った場合にはＳ１００５に進む。
Ｓ１００５では、送電装置６０は、通信エリア４０に入った受電装置２０のデバイスＩＤを検索（検索処理）する。
【００６７】
ここで、図１０のフローチャートを参照してＳ１００５の検索処理について説明する。なお、図１０のフローチャートは、第１の実施形態と同様の処理であるため、主な処理について説明する。
Ｓ６００では、送電装置６０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、デバイスＩＤを検索するパケットをパケット生成部１１９で生成する。
Ｓ６０１では、送電装置６０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、パケット生成部１１９で生成された後に変調されたパケットを受電装置２０に送信する。
【００６８】
Ｓ６０２では、受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、変調されたパケットを無線受信部２３０の受電コイル２３１で受信し、内部バス２４０を介して制御部２１０へ送る。受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、デバイスＩＤの要求が入力されたパケットをＩ／Ｏ部２１６で受け取り、受信したパケットをパケット解析部２１７で解析する。
Ｓ６０３では、受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、パケット解析部２１７により解析された結果からデバイスＩＤを要求されていることを認識する。
Ｓ６０４では、受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、ＨＤＤ２１４に格納されているデバイスＩＤの情報を有するパケットをパケット生成部２１８で生成する。
【００６９】
Ｓ６０５では、受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、生成されたパケットをＩ／Ｏ部２１６から内部バス２４０を介して無線送信部２２０へ送る。通信回路２２１がデバイスＩＤを検索するパケットを変調し、送電コイル２２２が変調したパケットを送電装置６０に送信する。
Ｓ６０６では、送電装置６０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、パケットを受信し、パケット解析部１１８で解析する。送電装置６０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、パケット解析部１１８でパケットを解析した結果に基づいて、受電装置２０のデバイスＩＤを取得する。
【００７０】
図１７に戻り、Ｓ１００６では、送電装置６０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、デバイスＩＤを取得した受電装置２０との距離を測定（測定処理）する。
ここで、図１８のフローチャートを参照してＳ１００６の測定処理について説明する。
Ｓ１１００では、送電装置６０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、リニアセンサー１６０を用いて受電装置２０から電波情報１６１を取得する。
Ｓ１１０１では、送電装置６０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、取得した電波情報から位置情報を取得し、取得した位置情報をＨＤＤ１１４に格納する。
【００７１】
図１７に戻り、Ｓ１００７では、送電装置６０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、ＨＤＤ１１４に格納している個体情報と位置情報とを含めたパケットを受電装置２０に送信（送信処理）する。
ここで、図１１のフローチャートを参照してＳ１００７の送信処理について説明する。なお、図１１のフローチャートは、第１の実施形態と略同様の処理であるため、主な処理について説明する。
Ｓ７００では、送電装置６０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、個体情報を含めたパケットをパケット生成部１１９で生成する。ここで、パケット生成部１１９で生成されるパケットは、フレームヘッダー３１０のＩＤ３１１に受電装置２０のデバイスＩＤが入力され、フレームコントロール３１２には個体情報提供および位置情報提供に関する情報が入力される。また、発信元アドレス３１３に送電装置６０のアドレス、行先アドレス３１４に受電装置２０のアドレスが入力される。フレームボディ３２０はペイロード３２１に個体情報、個体情報に対応するデバイスＩＤおよび位置情報が入力される。入力される個体情報は、Ｓ１０００の検索処理により検索された送電装置６０の個体情報と自身の個体情報である。
【００７２】
Ｓ７０１では、送電装置６０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、生成されたパケットを受電装置２０へ送信する。
Ｓ７０２では、受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、変調されたパケットを無線受信部２３０の受電コイル２３１で受信し、ダイプレクサー２３２を介して受信回路２３３で受信し、復調回路２３４で復調される。受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、変換された信号をＩ／Ｏ部２１６を経由しパケット解析部２１７で解析する。
Ｓ７０３では、受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、パケット解析部２１７で解析されたパケットに基づいて、個体情報、デバイスＩＤおよび位置情報を取得する。受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、取得した個体情報、デバイスＩＤおよび位置情報をＨＤＤ２１４に格納する。
【００７３】
図１７に戻り、Ｓ１００８では、受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、個体情報および位置情報を取得したか否かを判定し、個体情報および位置情報を取得した場合にはＳ１００９に進む。
Ｓ１００９では、受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、ＨＤＤ２１４に格納されている個体情報と位置情報とに基づいて、給電に関する表示として、図２０に示す給電状況画面６００をＵＩ２１５に表示（表示処理）する。
【００７４】
ここで、図１９のフローチャートを参照してＳ１００９の表示処理について説明する。
Ｓ１２００では、受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、ＨＤＤ２１４に格納されている個体情報から送電装置６０の給電使用率を確認する。
Ｓ１２０１では、受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、給電使用率が設定されたしきい値を超えているか否かを判定する。給電使用率が設定されたしきい値を超えている場合にはＳ１２０３に進み、給電使用率がしきい値を超えていない場合にはＳ１２０２に進む。ここでは、取得した個体情報ごとに給電使用率がしきい値を超えているか否かを判定し、超えている給電使用率がある場合には、Ｓ１２０３に進む。
なお、受電装置２０がしきい値を超えているか否かを判定する場合に限られない。例えば、第１の実施形態と同様に、送電装置６０が給電の可否を判定し、受電装置２０は、個体情報に入力された給電の可否を示すフラグを参照することで、給電使用率がしきい値を超えているか否かを判定してもよい。
【００７５】
Ｓ１２０２では、受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、取得した全ての個体情報に対応する送電装置６０の通信エリア４０と給電エリア３０とを、送電装置６０の現在位置情報を中心にした給電状況画面６００の画像を生成する。このとき、受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、位置情報に基づいて受電装置２０自身の位置も重ね合わせた画像を生成する。
一方、Ｓ１２０３では、受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、給電使用率がしきい値を超えた送電装置６０を反映させずに給電状況画面６００の画像を生成する。このとき、Ｓ１２０２と同様、受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、位置情報に基づいて受電装置２０自身の位置も重ね合わせた画像を生成する。
【００７６】
Ｓ１２０４では、受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、生成した給電状況画面６００の画像をＵＩ２１５に表示する。図２０に示す給電状況画面６００の画像には、給電使用率がしきい値を超えていない送電装置６０の位置、給電エリア３０、通信エリア４０および受電装置２０の位置が一画面に表示される。なお、受電装置２０の制御部２１０のＣＰＵ２１１は、送電装置６０に対応するデバイスＩＤ名を表示してもよい。
その後、第１の実施形態と同様にユーザによる給電開始の指示に応じて送電装置６０が受電装置２０へ給電を開始してもよく、送電装置６０の給電エリア３０内に受電装置２０が入ることに応じて送電装置６０が受電装置２０へ給電を開始してもよい。送電装置６０が受電装置２０へ給電する処理は、第１の実施形態と同様であり、その説明を省略する。
【００７７】
このように本実施形態によれば、受電装置２０のＵＩ２１５に給電可能な送電装置６０の位置、給電エリア３０、通信エリア４０および受電装置２０の位置が表示されることから、ユーザは何れの位置で受電装置２０を給電できるかを容易に把握できる。
なお、本実施形態では、送電装置６０が受電装置２０の位置情報を取得するために、リニアセンサー１６０を用いる場合についてのみ説明したが、この場合に限られない。
図２１は、受電装置２０の位置情報を取得できる送電装置の他の構成を示すブロック図である。図２１のブロック図に示す送電装置７０は、図１６のブロック図のうちリニアセンサー１６０が削除され、伝搬時間測定部１３５、受信レベル検知部１３６および伝搬距離算出部１３７を追加して構成している。
【００７８】
受信レベル検知部１３６は、アナログ受信信号を入力し、受信した無線信号の受信レベル（例えば、受信電力レベル）を検知する。伝搬時間測定部１３５は、復調回路１３４からの復調信号を用いて、受電装置２０から送信された無線信号が送電装置６０に到達するまでの伝搬時間を測定する。伝搬距離算出部１３７は、伝搬時間測定部１３５からの伝搬時間と、受信レベル検知部１３６からのレベルを判断して受電装置２０と送電装置７０との距離を算出する。送電装置７０の制御部１１０のＣＰＵ１１１は、算出された距離から、受電装置２０の位置情報を取得する。伝搬時間測定部１３５、受信レベル検知部１３６および伝搬距離算出部１３７は、検出手段の一例に対応する。
【００７９】
以上、本発明を種々の実施形態と共に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能であり、上述した実施形態を適時組み合わせてもよい。例えば、上述した送電装置１０、６０、７０同士の通信は有線または無線の何れであってもよい。また、送電装置１０、６０、７０同士の通信は、無線送信部１２０および無線受信部１３０を用いる場合に限られず、ＬＡＮコントローラ部１１６を用いてもよい。
また、給電使用率のしきい値は、予め設定する場合に限らず、送電装置１０、６０、７０同士が通信することで設定してもよい。
また、１つの送電装置１０、６０、７０から給電する場合に限られず、複数の送電装置１０、６０、７０から給電してもよい。この場合には、受電装置２０が複数の送電装置から給電を開始するボタンを表示してもよく、ユーザが図１２、図１５に示す給電開始ボタン４０２を複数、選択することで実現してもよい。
【００８０】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。すなわち、上述した実施形態の機能を実現するプログラムを、ネットワークまたは各種記憶媒体を介して無線給電システム、送電装置１０、６０、７０または受電装置２０に供給する。そして、送電装置１０、６０、７０または受電装置２０のコンピュータ（ＣＰＵ１１１またはＣＰＵ２１１など）は供給されたプログラムを読み出して実行することでも実現される。
【符号の説明】
【００８１】
１０：送電装置  ２０：受電装置  ３０：給電エリア  ４０：通信エリア  ６０：送電装置  ７０：送電装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014204506.tif 000009
【図８】
2014204506.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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