(57)【要約】【課題】ユーザが撮像画像データと切り出し領域との関係を確認することができる撮像装置及び撮像方法を提供すること。【解決手段】撮像装置１は、ＣＰＵ１０と、防振エリア変更部１０７と、モニタ１１４と、領域情報生成部１１７と、画像重畳部１１８と、を備える。ＣＰＵ１０は、ジャイロセンサ１０１により検出された角速度に基づいて、撮像画像データにおける切り出し領域の位置を移動させることにより、手ぶれ補正処理を行う。防振エリア変更部１０７は、検出された角速度に基づいて、撮像画像データに対する切り出し領域の大きさを変更する。領域情報生成部１１７は、撮像画像データの領域と切り出し領域との相対的な大きさを示す情報を含む領域情報を生成する。画像重畳部１１８は、切り出し領域の画像データに領域情報を重畳する。モニタ１１４は、領域情報が重畳された切り出し領域の画像を表示する。【選択図】図３
2014216733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像処理により撮像画像データを生成する撮像手段と、
撮像時の手ぶれにより生じた角速度を検出する手ぶれ検出手段と、
前記手ぶれ検出手段により検出された前記角速度に基づいて、前記撮像画像データにおける切り出し領域の位置を移動させることにより、手ぶれ補正処理を行う電子式手ぶれ補正手段と、
前記撮像画像データに対する前記切り出し領域の大きさを変更する領域変更手段と、
前記撮像画像データの領域と前記切り出し領域との相対的な大きさを示す情報を含む領域情報を生成する領域情報生成手段と、
前記領域情報を前記切り出し領域の画像に重畳する重畳手段と、
前記領域情報が重畳された前記切り出し領域の画像を表示する表示手段と、
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記領域情報は、前記撮像画像データの領域と前記切り出し領域との相対的な位置関係を示す情報を含む請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記領域情報は、前記撮像画像データの領域の外縁を示す第１の枠画像データと、前記切り出し領域の外縁を示す第２の枠画像データと、を含む請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記領域情報は、前記電子式手ぶれ補正手段による手ぶれ補正処理において、前記撮像画像データにおける切り出し領域の位置の移動可能な領域である余白領域の大きさを示す情報を含む請求項１〜３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記領域変更手段は、前記手ぶれ検出手段により検出された前記角速度に基づいて、前記撮像画像データに対する前記切り出し領域の大きさを変更する請求項１〜４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記領域情報生成手段は、前記撮像画像データの座標情報及び前記切り出し領域の座標情報に基づいて、前記領域情報を生成する請求項１〜５のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮像処理により撮像画像データを生成するステップと、
撮像時の手ぶれにより生じた角速度を検出するステップと、
検出した前記角速度に基づいて、前記撮像画像データにおける切り出し領域の位置を移動させることにより、手ぶれ補正処理を行うステップと、
前記撮像画像データに対する前記切り出し領域の大きさを変更するステップと、
前記撮像画像データの領域と前記切り出し領域との相対的な大きさを示す情報を含む領域情報を生成するステップと、
前記領域情報を前記切り出し領域の画像に重畳するステップと、
前記領域情報が重畳された前記切り出し領域の画像を表示するステップと、
を備える撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及び撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、検出された手ぶれに応じて、撮像画像データにおける切り出し領域（画像として表示される領域）の位置を移動させることにより、手ぶれ補正を行う電子式手ぶれ補正が普及している。このような電子式手ぶれ補正を行う場合、撮像画像データは、切り出し領域と、切り出し領域を移動させるための余白領域（以下、防振エリアと称す）と、を含んでいる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、防振機能付き撮影装置が開示されている。防振機能付き撮影装置は、フレーム間の画像情報の動き量に応じて、フィールドメモリからの画像読み出し位置を移動させる。これにより、防振機能付き撮影装置は、読み出した画像のぶれを低減している。また、特許文献２には、狭角フレーム画像を撮像する狭角撮像部と、広角フレーム画像を撮像する広角撮像部と、を備える撮像装置が開示されている。撮像装置は、狭角フレーム画像及び広角フレーム画像を重ねて１つの画像として表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１２３３１７号公報
【特許文献２】特開２０１２−２９２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このとき、撮像画像データの大きさは変更できないため、上記のような電子式手ぶれ補正においては、切り出し領域の大きさが手ぶれ補正や解像度に影響を与える。切り出し領域が大きい場合、切り出し領域の高解像度を実現できるが、防振エリアが狭くなり、手ぶれ補正量の確保が難しい。一方、切り出し領域が小さい場合、防振エリアが広くなり、手ぶれ補正量を確保できるが、切り出し領域の解像度が低下する。しかしながら、ユーザは、撮像画像データと切り出し領域との関係を確認できないため、切り出し領域の解像度や、防振エリアの大きさを把握することが難しいという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、ユーザが撮像画像データと切り出し領域との関係を確認することができる撮像装置及び撮像方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様にかかる撮像装置は、撮像処理により撮像画像データを生成する撮像手段と、撮像時の手ぶれにより生じた角速度を検出する手ぶれ検出手段と、前記手ぶれ検出手段により検出された前記角速度に基づいて、前記撮像画像データにおける切り出し領域の位置を移動させることにより、手ぶれ補正処理を行う電子式手ぶれ補正手段と、前記撮像画像データに対する前記切り出し領域の大きさを変更する領域変更手段と、前記撮像画像データの領域と前記切り出し領域との相対的な大きさを示す情報を含む領域情報を生成する領域情報生成手段と、前記領域情報を前記切り出し領域の画像に重畳する重畳手段と、前記領域情報が重畳された前記切り出し領域の画像を表示する表示手段と、を備えるものである。
また、本発明の一態様にかかる撮像方法は、撮像処理により撮像画像データを生成するステップと、
撮像時の手ぶれにより生じた角速度を検出するステップと、検出した前記角速度に基づいて、前記撮像画像データにおける切り出し領域の位置を移動させることにより、手ぶれ補正処理を行うステップと、前記撮像画像データに対する前記切り出し領域の大きさを変更するステップと、前記撮像画像データの領域と前記切り出し領域との相対的な大きさを示す情報を含む領域情報を生成するステップと、前記領域情報を前記切り出し領域の画像に重畳するステップと、前記領域情報が重畳された前記切り出し領域の画像を表示するステップと、備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、ユーザが撮像画像データと切り出し領域との関係を把握することができる撮像装置及び撮像方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態にかかる電子式手ぶれ補正を説明するための図である。
【図２】実施の形態にかかる切り出し領域の大きさの変化を示す図である。
【図３】実施の形態にかかる撮像装置のブロック図である。
【図４】実施の形態にかかる撮像装置の詳細なブロック図である。
【図５】実施の形態にかかる領域情報生成部の動作を説明するための図である。
【図６】実施の形態にかかる領域情報生成部の動作を説明するための図である。
【図７】実施の形態にかかるモニタの表示を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態にかかる撮像装置は、電子式手ぶれ補正機能を有する。電子式手ぶれ補正とは、手ぶれの方向や量に応じて、ＣＭＯＳ等のイメージセンサにより撮像された撮像画像データにおいて、記録や表示を行う領域（切り出し領域）の位置を変化させる。
【００１１】
図１を参照して、電子式手ぶれ補正について具体的に説明する。図１（ａ）（ｂ）は、撮像画像領域Ｐにおける切り出し領域Ｑの位置を示す図である。撮像画像領域Ｐとは、撮像画像データの領域であり、ＣＭＯＳ等のイメージセンサの撮像処理により生成される画像データの領域を意味する。図１（ａ）は、切り出し領域Ｑが撮像画像領域Ｐの中央に位置している。そして、撮像装置は、手ぶれを検出した場合、切り出し領域Ｑを矢印方向に移動させる。これにより、撮像画像領域Ｐ内の画像はぶれていても、切り出し領域Ｑ内の画像がぶれることを抑制することができる。
【００１２】
また、撮像装置は、手ぶれにより生じた角速度に基づいて、切り出し領域Ｑの大きさ（面積）を変更することができる。例えば、図２（ａ）（ｂ）に示すように、撮像装置は、撮像画像領域Ｐにおける切り出し領域Ｑの大きさを変更することができる。図２（ａ）に示した切り出し領域Ｑの大きさは、図２（ｂ）に示した切り出し領域Ｑよりも大きい。
【００１３】
このとき、撮像画像領域Ｐの大きさ（面積）は、ＣＭＯＳ等のイメージセンサの受光領域の大きさに応じて一意に決まる。つまり、撮像画像領域Ｐの大きさは変化しない。一方、切り出し領域Ｑは、撮像画像領域Ｐから画像データを切り出す（読み出す）領域である。そのため、撮像装置は、切り出し領域Ｑを指定する座標等を調整することにより、切り出し領域Ｑの大きさを変化させることができる。切り出し領域Ｑの大きさが広くなるほど、切り出し領域Ｑが移動できる余白領域は狭くなる（図２（ａ）参照）。一方、切り出し領域Ｑの大きさが狭くなるほど、切り出し領域Ｑが移動できる余白領域は広くなる（図２（ｂ）参照）。なお、以下の説明においては、切り出し領域Ｑが移動できる余白領域（撮像画像領域Ｐのうち、切り出し領域Ｑ以外の領域）を、防振エリアと称す。
【００１４】
なお、切り出し領域の大きさが変化すると、切り出し領域の１フレームにおける画素数も変化する。このため、録画中に切り出し領域の大きさが変化すると、画素数の異なるフレームを含む動画ファイルが生成される。
【００１５】
＜撮像装置１の構成＞
続いて、図３に示すブロック図を参照して、本実施の形態にかかる撮像装置１の構成について説明する。撮像装置１は、ジャイロセンサ１０１と、Ａ／Ｄ変換部１０２と、時系列データバッファ１０３と、平均値算出部１０４と、防振エリア目標値設定部１０５と、防振エリア判定部１０６と、防振エリア変更部１０７と、積分処理部１０８と、レンズ１０９と、ＣＭＯＳ１１０と、Ａ／Ｄ変換部１１１と、カメラ信号処理回路１１２と、Ｄ／Ａ変換部１１３と、モニタ１１４と、録画処理部１１５と、フィールドメモリ１１６と、領域情報生成部１１７と、画像重畳部１１８と、を備える。なお、時系列データバッファ１０３と、平均値算出部１０４と、防振エリア目標値設定部１０５と、防振エリア判定部１０６と、防振エリア変更部１０７と、積分処理部１０８と、領域情報生成部１１７と、は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１０に含まれる。
【００１６】
ジャイロセンサ１０１（手ぶれ検出手段）は、撮像時の手ぶれに関する情報を検出する。例えば、ジャイロセンサ１０１は、手ぶれ時の撮像装置１の角速度や角度等を検出する。Ａ／Ｄ変換部１０２は、ジャイロセンサ１０１により検出されたアナログデータの角速度をデジタルデータに変換する。Ａ／Ｄ変換部１０２は、変換したデジタルデータをＣＰＵ１０（時系列データバッファ１０３と積分処理部１０８）に出力する。
【００１７】
時系列データバッファ１０３は、Ａ／Ｄ変換部１０２から出力された角速度のデジタルデータを時系列に格納するバッファメモリである。つまり、時系列データバッファ１０３は、Ａ／Ｄ変換部１０２から出力される角速度を所定時間毎に格納し、時系列に並んだ複数の角速度のデジタルデータを格納する。
【００１８】
平均値算出部１０４は、時系列データバッファ１０３に格納された複数の角速度の平均値を算出する。平均値算出部１０４は、算出した角速度の平均値を防振エリア目標値設定部１０５に出力する。
【００１９】
防振エリア目標値設定部１０５は、角速度の平均値に基づいて、防振エリアの大きさの目標値を設定する。防振エリア判定部１０６は、防振エリアの大きさの目標値と現在の防振エリアの大きさとを比較し、比較結果に基づいて、防振エリアの大きさを拡大するか、縮小するか、維持するかを判定する。そして、防振エリア判定部１０６は、判定結果に応じた指示を防振エリア変更部１０７に出力する。防振エリア変更部１０７は、防振エリア判定部１０６の判定結果に応じて、防振エリアの拡大または縮小を行い、拡大または縮小された現在の防振エリアの大きさを格納する。防振エリア変更部１０７は、現在の防振エリアの大きさに関する情報を、防振エリア判定部１０６に出力する。なお、上記の防振エリアの大きさの変更処理の詳細については後述する。
【００２０】
防振エリア変更部１０７に格納された防振エリアの大きさを示す情報としては、切り出し領域が撮像画像データの中心に位置している場合に、水平方向及び垂直方向の防振エリアの画素数を特定する情報等が用いられる。例えば、防振エリアの大きさを示す情報として、撮像画像データの上端から切り出し領域の上端までの画素数（図２の上向き矢印の長さ）等を用いることができる。撮像画像データの大きさは、ＣＭＯＳ１１０の受光領域の大きさに応じて一意に決まる固定値であるため、防振エリアの大きさが決まると、自動的に切り出し領域の大きさも決まる。つまり、ＣＰＵ１０は、現在の防振エリアの大きさから、切り出し領域の大きさを一意に特定できる。
【００２１】
積分処理部１０８は、Ａ／Ｄ変換部１０２から出力された角速度のデジタルデータを積分演算する。これにより、ジャイロセンサによって検出された角速度が角度に変換される。積分処理部１０８は、演算した積分値（角度）を用いて手ぶれ量を算出する。そして、積分処理部１０８は、算出した手ぶれ量をカメラ信号処理回路１１２に出力する。
【００２２】
なお、ＣＰＵ１０（電子式手ぶれ補正手段）は、積分処理部１０８が算出した積分値（角度）及び手ぶれ量に基づいて、手ぶれを打ち消すための切り出し領域の手ぶれ補正量及び移動方向を算出する。手ぶれ補正量とは、手ぶれ補正処理のために切り出し領域を移動させる距離を意味する。そして、ＣＰＵ１０は、防振エリア変更部１０７に格納された現在の防振エリアの大きさ、手ぶれ補正量、及び移動方向に基づいて、撮像画像データにおける切り出し領域の移動先の位置及び大きさを特定するための座標情報を算出する。ＣＰＵ１０は、算出した座標情報を、例えば、防振エリア変更部１０７に格納する。防振エリア変更部１０７は、切り出し領域の座標情報を、カメラ信号処理回路１１２及び領域情報生成部１１７に出力する。
【００２３】
レンズ１０９は、ズームレンズやフォーカスレンズ等の複数のレンズを含むレンズ群である。ＣＭＯＳ１１０（撮像手段）は、レンズ１０９を通過した光を光電変換して、被写体のアナログ画像信号を生成する。Ａ／Ｄ変換部１１１は、アナログ画像信号をデジタル信号に変換する。これにより、撮像処理が行われ、撮像画像データが生成される。
【００２４】
カメラ信号処理回路１１２は、画像の表示、記録、手ぶれ補正処理、及び切り出し領域の変換処理等、画像データ全般に関する処理を行う。カメラ信号処理回路１１２は、動き検出回路１１２１と、メモリ制御回路１１２２と、を有する。
【００２５】
動き検出回路１１２１は、複数のフレーム間の画素の位置変化に基づいて、ベクトルデータ（動きベクトル）を算出する。具体的には、動き検出回路１１２１は、複数のフレーム間の画素の位置変化に基づいて、画素の移動方向及び移動量を示すベクトルデータを算出する。撮像装置１は、上記のジャイロセンサ１０１の検出結果に基づいて、手ぶれ補正処理を行ってもよいし、動き検出回路１１２１の算出結果（ベクトルデータ）に基づいて、手ぶれ補正処理を行ってもよい。例えば、撮像装置１は、ベクトルデータに含まれる手ぶれの方向や量に応じて、撮像画像データにおける切り出し領域の位置を変化させてもよい。なお、ジャイロセンサ１０１を備える撮像装置においては、動き検出回路１１２１は必須の構成要素ではない。また、ベクトルデータの算出は公知の技術であり、既存の手法を用いることができる。
【００２６】
メモリ制御回路１１２２は、Ａ／Ｄ変換部１１１から出力された撮像画像データをフィールドメモリ１１６に格納する。また、メモリ制御回路１１２２は、防振エリア変更部１０７から出力された切り出し領域の座標情報に基づいて、撮像画像データから切り出し領域を切り出す。つまり、メモリ制御回路１１２２は、フィールドメモリ１１６に格納された撮像画像データにおいて、撮像装置１の角度（手ぶれ量）に対応する位置から、現在の防振エリアの大きさに応じた大きさの画像データを読み出す。これにより、電子式の手ぶれ補正処理が実現される。
【００２７】
Ｄ／Ａ変換部１１３は、メモリ制御回路１１２２がフィールドメモリ１１６から読み出した領域（切り出し領域）のデジタル画像データをアナログ変換する。なお、Ｄ／Ａ変換部１１３は、後述する領域情報が重畳された画像データをアナログ変換する。モニタ１１４（表示手段）は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等である。モニタ１１４は、Ｄ／Ａ変換部１１３から出力されたアナログ画像データに基づいて、切り出し領域の画像を表示する。録画処理部１１５は、ユーザによる録画操作に応じて、メモリ制御回路１１２２がフィールドメモリ１１６から読み出した領域（切り出し領域）のデジタル画像データを図示しないメモリに格納することにより、録画処理を行う。
【００２８】
領域情報生成部１１７は、カメラ信号処理回路１１２から撮像画像データの座標情報を取得する。また、領域情報生成部１１７は、防振エリア変更部１０７から切り出し領域の座標情報を取得する。撮像画像データの座標情報及び切り出し領域の座標情報に基づいて、領域情報を生成する。領域情報とは、撮像画像データの領域と切り出し領域との相対的な大きさ及び位置関係を示す情報である。なお、領域情報の生成方法の詳細については後述する。
【００２９】
画像重畳部１１８は、領域情報生成部１１７から領域情報を取得する。また、画像重畳部１１８は、メモリ制御回路１１２２がフィールドメモリ１１６から読み出した領域（切り出し領域）のデジタル画像データを取得する。そして、画像重畳部１１８は、切り出し領域の画像データに領域情報を重畳した画像データを生成する。
【００３０】
＜防振エリア変更処理の詳細＞
次に、防振エリア変更処理の詳細について、図４に示すブロック図を参照して説明する。図４は、時系列データバッファ１０３、平均値算出部１０４、防振エリア目標値設定部１０５、防振エリア判定部１０６、及び防振エリア変更部１０７の詳細な処理及び構成を示す図である。
【００３１】
まず、時系列データバッファ１０３は、Ａ／Ｄ変換部１０２からデジタル変換された角速度を時系列で取得し、所定の個数（図４ではｎ個）の角速度データＸ１〜Ｘｎを保持する。平均値算出部１０４は、時系列データバッファ１０３に保持された複数の角速度データを取得し、以下の式（１）を用いて角速度の平均値を算出する。平均値算出部１０４は、算出した平均値を防振エリア目標値設定部１０５に出力する。なお、式（１）において、上付きバーのＸは平均値を意味する。
【００３２】
【数１】
2014216733.tif 000003
【００３３】
防振エリア目標値設定部１０５（領域目標値算出手段）は、角速度の平均値を取得し、下記の式（２）を用いて防振エリアの大きさの目標値（以下、防振エリア目標値ＡｒｅａＴｇｔと称す）を算出する。このとき、式（２）のＫは、角速度を防振エリアの目標値に変換するための係数であり、予め設定されているパラメータである。防振エリア目標値設定部１０５は、防振エリア目標値ＡｒｅａＴｇｔを防振エリア判定部１０６に出力する。
【００３４】
【数２】
2014216733.tif 000004
【００３５】
防振エリア判定部１０６には、防振エリア目標値ＡｒｅａＴｇｔと、現在の防振エリアの大きさを示す値（以下、現防振エリアＡｒｅａＮｏｗと称す）と、マージン定数αと、が入力される。防振エリア判定部１０６は、防振エリア目標値ＡｒｅａＴｇｔと、現防振エリアＡｒｅａＮｏｗと、の大小関係を比較し、比較結果に基づいて、防振エリアの大きさを拡大するか、縮小するか、維持するかを判定する。なお、マージン定数αとは、大小関係の比較に用いられるマージンを示す値であり、予め設定されているパラメータである。マージン定数αは、マージン定数格納部６１に格納されている。
【００３６】
具体的には、防振エリア判定部１０６は、防振エリア目標値ＡｒｅａＴｇｔ＞（現防振エリアＡｒｅａＮｏｗ＋α）の場合、防振エリアの大きさを拡大すると判定する。また、防振エリア判定部１０６は、防振エリア目標値ＡｒｅａＴｇｔ＜（現防振エリアＡｒｅａＮｏｗ−α）の場合、防振エリアの大きさを縮小すると判定する。さらに、防振エリア判定部１０６は、上記以外の場合、防振エリアの大きさを現状のまま維持すると判定する。つまり、防振エリア判定部１０６は、（現防振エリアＡｒｅａＮｏｗ−α）≦防振エリア目標値ＡｒｅａＴｇｔ≦（現防振エリアＡｒｅａＮｏｗ＋α）の場合、防振エリアの大きさを現状のまま維持すると判定する。
【００３７】
防振エリア変更部１０７（領域変更手段）は、防振エリア拡大指示部７１と、防振エリア縮小指示部７２と、防振エリア維持指示部７３と、現防振エリア格納部７４と、を有する。
【００３８】
防振エリア拡大指示部７１は、防振エリア判定部１０６が防振エリアの大きさを拡大すると判定した場合、現防振エリアＡｒｅａＮｏｗに予め設定された所定の拡大量を加算することにより、拡大エリアＡｒｅａＩｎｃを算出する。つまり、防振エリア拡大指示部７１に入力された現防振エリアＡｒｅａＮｏｗよりも、防振エリア拡大指示部７１から出力される拡大エリアＡｒｅａＩｎｃの方が大きい。そして、防振エリア拡大指示部７１は、算出した拡大エリアＡｒｅａＩｎｃを現防振エリア格納部７４に出力する。
【００３９】
防振エリア縮小指示部７２は、防振エリア判定部１０６が防振エリアの大きさを縮小すると判定した場合、現防振エリアＡｒｅａＮｏｗから予め設定された所定の縮小量を減算することにより、縮小エリアＡｒｅａＤｅｃを算出する。つまり、防振エリア縮小指示部７２に入力された現防振エリアＡｒｅａＮｏｗよりも、防振エリア縮小指示部７２から出力される縮小エリアＡｒｅａＤｅｃの方が小さい。そして、防振エリア縮小指示部７２は、算出した縮小エリアＡｒｅａＤｅｃを現防振エリア格納部７４に出力する。
【００４０】
防振エリア維持指示部７３は、防振エリア判定部１０６が防振エリアの大きさを維持すると判定した場合、入力された現防振エリアＡｒｅａＮｏｗをそのまま現防振エリア格納部７４に出力する。
【００４１】
現防振エリア格納部７４は、現状の防振エリアの大きさを格納するメモリである。具体的には、現防振エリア格納部７４は、防振エリア拡大指示部７１から出力された拡大エリアＡｒｅａＩｎｃ、防振エリア縮小指示部７２から出力された縮小エリアＡｒｅａＤｅｃ、または、防振エリア維持指示部７３から出力された現防振エリアＡｒｅａＮｏｗを、現防振エリアＡｒｅａＮｏｗとして格納する。そして、現防振エリア格納部７４は、格納している現防振エリアＡｒｅａＮｏｗを防振エリア判定部１０６及びカメラ信号処理回路１１２に出力する。
【００４２】
これにより、角速度に応じて撮像画像データにおける防振エリアの大きさ（面積）が変化する。つまり、手ぶれ量に応じて、撮像画像データにおける切り出し領域の大きさ（面積）が変化する。このため、手ぶれ量が多い場合には、手ぶれを補正するための防振エリアを広く確保することができる。一方、手ぶれ量が少ない場合には、防振エリアを狭くし、切り出し領域を広く確保することにより、切り出された画像の画質（解像度）を向上させることができる。したがって、撮像装置１は、手ぶれに応じて、切り出し領域の大きさの最適化を図ることができる。
【００４３】
＜領域情報生成部１１７の詳細＞
次に、領域情報生成部１１７の詳細について、図５及び図６を参照して説明する。図５は、領域情報生成部１１７周囲の詳細なブロック図である。図６（ａ）は、撮像画像データＰ及び切り出し領域Ｑの座標を説明するための図である。図６（ｂ）は、縮小撮像画像ｐ、縮小切り出し領域ｑの座標を説明するための図である。なお、縮小撮像画像領域ｐ及び縮小切り出し領域ｑは、領域情報Ｒに含まれる情報であり、撮像画像データＰ及び切り出し領域Ｑの相対的な大きさ及び位置関係を示す情報である。縮小撮像画像領域ｐ及び縮小切り出し領域ｑは、撮像画像領域Ｐ及び切り出し領域Ｑの相対的な大きさ及び位置を維持したまま縮小された画像データであり、画像重畳部１１８において切り出し領域Ｑの画像データに重畳される。これにより、領域情報Ｒ（縮小撮像画像領域ｐ及び縮小切り出し領域ｑ）が、モニタ１１４に表示される（図６（ａ）参照）。
【００４４】
まず、領域情報生成部１１７は、カメラ信号処理回路１１２から撮像画像領域Ｐの座標情報（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を取得する。また、領域情報生成部１１７は、防振エリア変更部１０７から切り出し領域Ｑの座標情報（Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ）を取得する。このとき、Ａ〜Ｄは、矩形の撮像画像領域Ｐの四隅の点を示す座標情報であり、具体的には、Ａ（Ａｘ、Ａｙ）、Ｂ（Ｂｘ、Ｂｙ）、Ｃ（Ｃｘ、Ｃｙ）、Ｄ（Ｄｘ、Ｄｙ）である。また、Ｅ〜Ｈは、矩形の切り出し領域Ｑの四隅の点を示す座標情報であり、具体的には、Ｅ（Ｅｘ，Ｅｙ）、Ｆ（Ｆｘ、Ｆｙ）、Ｇ（Ｇｘ、Ｇｙ）、Ｈ（Ｈｘ、Ｈｙ）である（図６（ａ）参照）。なお、上述のように、ＣＰＵ１０が切り出し領域Ｑの座標情報を算出する。
【００４５】
領域情報生成部１１７は、取得した座標情報Ａ〜Ｈを用いて、撮像画像領域Ｐにおける縮小撮像画像領域ｐの四隅の点（ａ〜ｄ）の座標及び縮小切り出し領域ｑの四隅の点（ｅ〜ｈ）の座標を算出する。
【００４６】
具体的には、点ａの座標は（（Ａｘ＋ｗ）、（Ａｙ＋ｈ））、点ｂの座標は（（Ｂｘ＋ｗ）、（（Ｂｙ＊Ｋｙ）＋ｔ））、点ｃの座標は（（（Ｃｘ＊Ｋｘ）＋ｗ）、（Ｃｙ＋ｔ））、点ｄの座標は（（（Ｄｘ＊Ｋｘ））＋ｗ、（（Ｄｙ＊Ｋｙ）＋ｔ））とする。また、点ｅの座標は（（Ｅｘ＋ｗ）、（Ｅｙ＋ｔ））、点ｆの座標は（（Ｆｘ＋ｗ）、（（Ｆｙ＊Ｋｙ）＋ｔ））、点ｇの座標は（（（Ｇｘ＊Ｋｘ）＋ｗ）、（Ｇｙ＋ｔ））、点ｈの座標は（（（Ｈｘ＊Ｋｘ）＋ｗ）、（（Ｈｙ＊Ｋｙ）＋ｔ））とする。
【００４７】
なお、図６（ａ）に示すように、ｗとは、撮像画像領域Ｐの端辺ＡＢから縮小撮像画像領域ｐの端辺ａｂまでの距離を意味する。ｔとは、撮像画像領域Ｐの端辺ＡＣから縮小撮像画像領域ｐの端辺ａｃまでの距離を意味する。このとき、切り出し領域Ｑにおける領域情報Ｒの表示位置は変化しない。つまり、切り出し領域Ｑの端辺ＥＦから縮小撮像画像領域ｐの端辺ａｂでの距離及び切り出し領域Ｑの端辺ＥＧから縮小撮像画像領域ｐの端辺ａｃまでの距離は変化しない。しかし、電子式手ぶれ補正処理により切り出し領域Ｑの位置は撮像画像領域Ｐに対して変化する。このため、撮像画像領域Ｐにおける領域情報Ｒの位置も変化する。つまり、ｗ及びｔの値は、撮像画像領域Ｐに対する切り出し領域Ｑの位置の変化に応じて変化する。
【００４８】
また、Ｋｘ及びＫｙは、撮像画像領域Ｐに対する縮小撮像画像領域ｐの縮小率を示す。Ｋｘは、幅に関する縮小率であり、（縮小撮像画像領域ｐの幅ｘ２／撮像画像領域Ｐの幅ｘ１）を用いて示される。Ｋｙは、高さに関する縮小率であり、（縮小撮像画像領域ｐの高さｙ２／撮像画像領域Ｐの高さｙ１）を用いて示される。
【００４９】
このように、領域情報生成部１１７は、撮像画像領域Ｐの座標及び切り出し領域Ｑの座標を用いて、領域情報Ｒを生成する。なお、領域情報生成部１１７は、算出した座標情報（ａ〜ｈ）に基づいて、縮小撮像画像領域ｐの外縁を示す枠の画像データ（第１の枠画像データ）及び縮小切り出し領域ｑの外縁を示す枠の画像データ（第２の枠画像データ）を生成する。そして、領域情報生成部１１７は、生成した枠の画像データと、当該枠の画像を表示（重畳）すべき座標情報（ａ〜ｆ）と、を領域情報Ｒとして画像重畳部１１８に出力する。なお、領域情報生成部１１７が座標情報（ａ〜ｈ）のみを、領域情報Ｒとして画像重畳部１１８に出力し、画像重畳部１１８が取得した座標情報（ａ〜ｈ）に基づいて枠の画像を生成してもよい。
【００５０】
次に、図７を用いて、モニタ１１４に表示される切り出し領域の画像について説明する。図７（ａ）は、切り出し領域の大きさ（画角）を縮小する前の画像である。図７（ｂ）は、切り出し領域の大きさ（画角）を縮小した後の画像である。上記の通り、モニタ１１４は、切り出し領域Ｑに領域情報Ｒが重畳された画像を表示する。
【００５１】
図７（ａ）は、手ぶれが無い状態であるとする。そのため、領域情報Ｒが示すように、縮小撮像画像領域ａを示す枠内（実線）の略中央に縮小切り出し領域ｑを示す枠（一点鎖線）が位置している。なお、手ぶれが無い状態においては、防振エリア変更部１０７は、防振エリアを縮小させる。つまり、防振エリア変更部１０７は、切り出し領域Ｑを拡大する。その結果、領域情報Ｒが示すように、縮小切り出し領域ｑは、縮小撮像画像領域ｐのほぼ全域に広がっている。
【００５２】
このとき、手ぶれが発生したとする。図７（ｂ）は手ぶれが検出された後の状態である。この場合、図１において説明したように、ＣＰＵ１０は、ジャイロセンサ１０１により検出された角速度及び現防振エリアの大きさに基づいて、撮像画像データにおける切り出し領域の位置及び大きさを変化させる。
【００５３】
具体的には、手ぶれが発生した場合、防振エリア変更部１０７は、手ぶれにより生じた角速度に基づいて、防振エリアを拡大させる。つまり、防振エリア変更部１０７は、切り出し領域Ｑを縮小する。このため、領域情報Ｒが示すように、図７（ｂ）に示す縮小切り出し領域ｑの大きさは、図７（ａ）に示した手ぶれ前の縮小切り出し領域ｑの大きさよりも小さくなっている。これにより、切り出し領域Ｑが移動するための防振エリアが確保される。そして、ＣＰＵ１０は、撮像画像領域Ｐにおける切り出し領域Ｑの位置を移動させる。
【００５４】
このとき、領域情報生成部１１７は、撮像画像領域Ｐの座標情報及び切り出し領域の座標情報に基づいて、縮小撮像画像領域ｐ及び縮小切り出し領域ｑの座標（位置）情報を算出している。このため、領域情報Ｒが示すように、縮小撮像画像領域ｐにおける縮小切り出し領域ｑの位置も変化する。具体的には、縮小切り出し領域ｑを示す枠は、縮小撮像画像領域ｐを示す枠内の中央ではなく、縮小撮像画像領域ｐの枠内の右下に移動している。これにより、電子式の手ぶれ補正処理が実現される。なお、切り出し領域Ｑにおける領域情報Ｒ（縮小撮像画像領域Ｐ）の位置は変化しない。つまり、切り出し領域Ｑの位置が変化しても、領域情報Ｒは常にモニタ１１４の同じ位置に表示される。
【００５５】
以上のように、本実施の形態にかかる撮像装置１の構成によれば、領域情報生成部１１７は、撮像画像データの領域と切り出し領域との相対的な大きさを示す情報を含む領域情報を生成する。また、画像重畳部１１８は、生成された領域情報を切り出し領域の画像に重畳する。そして、モニタ１１４は、領域情報が重畳された切り出し領域の画像を表示する。これにより、ユーザは、モニタ１１４に表示された領域情報を参照して、撮像画像データと切り出し領域との関係を確認することができる。
【００５６】
具体的には、領域情報Ｒは、枠の大きさ（面積）を用いて、撮像画像領域Ｐと切り出し領域Ｑとの相対的な大きさも示している。このため、ユーザは、縮小撮像画像領域ｐに対する縮小切り出し領域ｑの大きさを確認することにより、現在の切り出し領域Ｑの解像度を把握することができる。また、領域情報Ｒは、撮像画像領域Ｐと切り出し領域Ｑとの相対的な位置関係を示している。このため、ユーザは、縮小切り出し領域ｑの移動量を確認することにより、現在の手ぶれの度合いを把握することができる。さらに、領域情報Ｒは、縮小撮像画像領域ｐ及び縮小切り出し領域ｑを、枠を用いて表示している。そのため、領域情報Ｒは、撮像画像領域Ｐにおける切り出し領域Ｑ以外の領域の大きさも示している。つまり、領域情報Ｒにおける縮小撮像画像領域ｐの外縁と、縮小切り出し領域ｑの外縁と、に挟まれた領域が、防振エリアの大きさを示している。このため、ユーザは、縮小撮像画像領域ａのうち、縮小切り出し領域ｑ以外の領域を確認することにより、現在の防振エリアの大きさを把握することができる。
【００５７】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更及び組み合わせすることが可能である。例えば、上述の実施の形態においては、縮小撮像画像領域ｐの中に実際の撮像された画像は表示されていないが、縮小撮像画像領域ｐの中に画像を表示してもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１  撮像装置
１０  ＣＰＵ
７１  防振エリア拡大指示部
７２  防振エリア縮小指示部
７３  防振エリア維持指示部
７４  現防振エリア格納部
１０１  ジャイロセンサ
１０３  時系列データバッファ
１０４  平均値算出部
１０５  防振エリア目標値設定部
１０６  防振エリア判定部
１０７  防振エリア変更部
１１０  ＣＭＯＳ
１１２  カメラ信号処理回路
１１７  領域情報生成部
１１８  画像重畳部
【図１】
2014216733.tif 000005
【図２】
2014216733.tif 000006
【図３】
2014216733.tif 000007
【図４】
2014216733.tif 000008
【図５】
2014216733.tif 000009
【図６】
2014216733.tif 000010
【図７】
2014216733.tif 000011