(57)【要約】【課題】ピニオン軸を収容するハウジングの剛性を高めることにより、ピニオン軸の撓みを抑制する。【解決手段】本発明のステアリング装置は、操舵部の操舵に対するアシスト力を付与する電動モータと、電動モータからの駆動力が伝達されるウォームホイール４３と、ウォームホイール４３が取り付けられるピニオン軸と、ピニオン軸を回転可能に支持する第２軸受３６と、ピニオン軸のピニオンに押し付けられながらピニオンと噛み合うラック軸と、ピニオン軸を覆うピニオンハウジング３１Ｐと、ピニオンハウジング３１Ｐの外面にて第２軸受３６側からウォームホイール４３側に向けて延びる複数のリブ３２を備える。この複数のリブ３２は、各々における径方向外側の頂部３２Ｐの間隔が第２軸受３６側よりもウォームホイール４３側で広くなるように配置される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵部の操舵に対するアシスト力を付与するモータと、
前記モータからの駆動力が伝達されるウォームホイールと、
前記ウォームホイールが取り付けられるピニオン軸と、
前記ピニオン軸を回転可能に支持する軸受と、
前記ピニオン軸のピニオンに押し付けられながら当該ピニオンと噛み合うラック軸と、
前記ピニオン軸を覆うハウジングと、
前記ハウジングの外面にて前記軸受側から前記ウォームホイール側に向けて延びる複数のリブであって、当該複数のリブの各々における径方向外側の頂部の間隔が当該軸受側よりも当該ウォームホイール側で広くなるように配置された複数のリブと
を備えることを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
前記ハウジングは、前記外面において、前記複数のリブと交差する向きに延びかつ前記軸受の外周に沿って当該複数のリブを跨ぐように配置される交差リブを備えることを特徴とする請求項１記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記複数のリブは、前記ピニオン軸の中心軸と交差する向きの断面において、当該中心軸から放射状に延びる向きに突出することを特徴とする請求項１記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記複数のリブは、前記ピニオン軸の中心軸と交差する向きの断面において、前記ハウジングの前記外面から一方向に向けて突出することを特徴とする請求項１記載のステアリング装置。
【請求項５】
操舵部の操舵に対するアシスト力を付与するモータからの駆動力が伝達されるウォームホイールを収納するウォームホイール収納部と、
前記ウォームホイールが取り付けられるピニオン軸を収納するピニオン軸収納部と、
前記ピニオン軸を回転可能に支持する軸受を収納する軸受収納部と、
前記ピニオン軸のピニオンに押し付けられながら当該ピニオンと噛み合うラック軸を収納するラック軸収納部と、
前記ピニオン軸の中心軸を挟んで、当該ピニオン軸の前記ピニオンと前記ラック軸のラックとが噛み合う領域とは反対側における外面に、前記軸受側から前記ウォームホイール側に向けて放射状に拡がるように配置された複数のリブと
を備えることを特徴とするハウジング構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置およびハウジング構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等のステアリング装置では、ステアリングホイールなどの操舵部からの操舵力の入力を受ける入力部と、操舵力の伝達を受けて車輪などの被操舵部へと操舵力を伝達する出力部とが設けられる。そして、ステアリング装置は、入力部から出力部への力の伝達に、ピニオン軸と、ピニオン軸のピニオンと接続するラックを有するラック軸と、これらを収容するハウジングとが用いられる。
【０００３】
例えば特許文献１に記載のハウジングは、ラック軸を収納したラック収納部と、ピニオン軸を収納したピニオン収納部と、補助トルク伝達機構を収納した伝達機構収納部と、ラック軸のうち反ラック面を押出すラックガイドを収納したガイド収納部と、ラック収納部を車体に取付ける複数の取付部とを、一体的に備える。また、ピニオンとラックの噛み合い部分に最も近い取付部を、ガイド収納部の近傍に且つ伝達機構収納部から離れた位置に寄せて配置した。さらに、ラック収納部は、その長手方向に長い横長の補強リブを外周面に一体に備える。この補強リブは、ガイド収納部に対してラック収納部の径方向反対側に且つ伝達機構収納部側に配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２２６２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両等のステアリング装置において、例えば被操舵部から路面反力等の外力を受けた際に、ラック軸を介してピニオン軸はこの外力を受ける。
本発明の目的は、ピニオン軸を収容するハウジングの剛性を高めることにより、ピニオン軸の撓みを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的のもと、本発明は、操舵部の操舵に対するアシスト力を付与するモータと、前記モータからの駆動力が伝達されるウォームホイールと、前記ウォームホイールが取り付けられるピニオン軸と、前記ピニオン軸を回転可能に支持する軸受と、前記ピニオン軸のピニオンに押し付けられながら当該ピニオンと噛み合うラック軸と、前記ピニオン軸を覆うハウジングと、前記ハウジングの外面にて前記軸受側から前記ウォームホイール側に向けて延びる複数のリブであって、当該複数のリブの各々における径方向外側の頂部の間隔が当該軸受側よりも当該ウォームホイール側で広くなるように配置された複数のリブとを備えることを特徴とするステアリング装置である。
【０００７】
ここで、前記ハウジングは、前記外面において、前記複数のリブと交差する向きに延びかつ前記軸受の外周に沿って当該複数のリブを跨ぐように配置される交差リブを備えるとよい。
また、前記複数のリブは、前記ピニオン軸の中心軸と交差する向きの断面において、当該中心軸から放射状に延びる向きに突出するとよい。
また、前記複数のリブは、前記ピニオン軸の中心軸と交差する向きの断面において、前記ハウジングの前記外面から一方向に向けて突出するとよい。
【０００８】
他の観点から捉えると、本発明は、操舵部の操舵に対するアシスト力を付与するモータからの駆動力が伝達されるウォームホイールを収納するウォームホイール収納部と、前記ウォームホイールが取り付けられるピニオン軸を収納するピニオン軸収納部と、前記ピニオン軸を回転可能に支持する軸受を収納する軸受収納部と、前記ピニオン軸のピニオンに押し付けられながら当該ピニオンと噛み合うラック軸を収納するラック軸収納部と、前記ピニオン軸の中心軸を挟んで、当該ピニオン軸の前記ピニオンと前記ラック軸のラックとが噛み合う領域とは反対側における外面に、前記軸受側から前記ウォームホイール側に向けて放射状に拡がるように配置された複数のリブとを備えることを特徴とするハウジング構造である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ピニオン軸を収容するハウジングの剛性を高めることにより、ピニオン軸の撓みを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】電動パワーステアリング装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示す電動パワーステアリング装置のII−II線の断面図である。
【図３】従来技術のピニオンハウジングを説明するための図である。
【図４】本実施の形態におけるピニオンハウジングを説明するための図である。
【図５】本実施の形態におけるピニオンハウジングの詳細を示す図である。
【図６】実施形態２のピニオンハウジングを説明するための図である。
【図７】実施形態２のピニオンハウジングの詳細を示す図である。
【図８】実施形態３のピニオンハウジングを説明するための図である。
【図９】実施形態４のピニオンハウジングを説明するための図である。
【図１０】実施形態５のピニオンハウジングを説明するための図である。
【図１１】図５（ｂ）に示すピニオンハウジングの変形例である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜実施形態１＞
＜ステアリング装置１＞
図１は、電動パワーステアリング装置１の概略構成を示す図である。
図２は、図１に示す電動パワーステアリング装置１のII−II線の断面図である。
本実施形態の電動パワーステアリング装置１（以下、単に「ステアリング装置１」と呼ぶ。）は、乗り物の進行方向を任意に変えるためのかじ取り装置であり、本実施形態においては自動車に適用した構成を例示している。また、本実施形態のステアリング装置１は、いわゆるピニオンアシストタイプの装置である。
【００１２】
図１に示すように、ステアリング装置１は、ドライバが操作するホイール状のステアリングホイール（ハンドル、操舵部、不図示）からの操舵力が伝達される入力部１０と、例えばタイヤ（不図示）に連結してタイヤの向きを変更するラック軸２１と、入力部１０からトルクを受けてラック軸２１を軸方向に移動させるピニオン軸２２（図２参照）とを備える。
また、ステアリング装置１は、ラック軸２１の端部に設けられてナックルアーム（不図示）を介して例えばタイヤに連結するタイロッド２３Ａ，２３Ｂと、各種部材を収容するハウジング３０と、ステアリング装置１は、ピニオン軸２２に操舵補助力を与えるアシスト部４０とを備えている。
【００１３】
また、図２に示すように、ステアリング装置１は、ラック軸２１をピニオン軸２２に向けて押し込むラックガイド２４と、ステアリングホイールの操舵トルクを検出するトルク検出装置５０と、電子制御ユニット（ＥＣＵ）６０とを備える。
【００１４】
入力部１０は、図２に示すように、ドライバが操作するハンドルからの操舵力が伝達される入力軸１１と、入力軸１１の内側に取り付けられるトーションバー１２とを有している。
【００１５】
ラック軸２１は、長尺状の円柱形状の部材であって、軸方向に並べられた複数の歯によって構成されるラック２１Ｒを有する。また、ラック軸２１は、ラック２１Ｒがピニオン軸２２の後述するピニオン２２Ｐに噛み合って取り付けられる。そして、ラック軸２１は、ピニオン軸２２の回転を受けて軸方向に移動する。
【００１６】
ピニオン軸２２は、図２に示すように、ピニオン２２Ｐが形成された部材である。そして、上述のとおり、ピニオン軸２２は、ピニオン２２Ｐがラック軸２１のラック２１Ｒに接続する。そして、ピニオン軸２２とラック軸２１とによって、ピニオン軸２２の回転力をラック軸２１の軸方向の移動に変換する。
また、ピニオン軸２２は、トーションバー１２に接続される。従って、ピニオン軸２２は、トーションバー１２を介して入力軸１１から操舵力を受けて回転する。また、本実施形態では、ピニオン軸２２には、アシスト部４０の後述するウォームホイール４３が接続する。従って、ピニオン軸２２は、入力軸１１からの操舵力に加えてアシスト部４０からの補助操舵力を受けて回転する。
【００１７】
ハウジング（ハウジング構造）３０は、図１に示すように、主にラック軸２１を収納するラックハウジング（ラック軸収納部）３１Ｒと、主にピニオン軸２２を収納するピニオンハウジング（ピニオン軸収納部）３１Ｐとによって構成される。
ラックハウジング３１Ｒは、軸方向に長く伸びる略円筒状の部材であって、ラック軸２１の軸方向に沿うように構成される。そして、ラックハウジング３１Ｒは、不図示のブッシュを介してラック軸２１を保持し、ラック軸２１を軸方向に移動可能に収納する。
【００１８】
ピニオンハウジング３１Ｐは、略円筒状の概形を有している。そして、ピニオンハウジング３１Ｐは、ラックハウジング３１Ｒの軸方向に対してして円筒軸方向が交差する方向に設けられる。このピニオンハウジング３１Ｐは、図２に示すように、第１軸受３５および第２軸受（軸受）３６を介してピニオン軸２２を回転可能に保持する。また、ピニオンハウジング３１Ｐの開口部には、カバー３３が取り付けられる。カバー３３は、第３軸受３７を介して入力軸１１を回転可能に保持する。なお、このカバー３３をピニオンハウジング３１Ｐの一部として捉えることもできる。
【００１９】
なお、図示の例においては、ピニオン軸２２の軸方向（以下、単に「軸方向」とも呼ぶことがある。）における中央部側から端部側に向けてウォームホイール４３、第１軸受３５および第２軸受３６の順で配置されている。また、ピニオンハウジング３１Ｐにおいて、ウォームホイール４３を内側に収容する部分を第１外周部（ウォームホイール収納部）３１Ａ、第１軸受３５を内側に収容する部分を第２外周部３１Ｂ、第２軸受３６を内部に収容する部分を第３外周部（軸受収納部）３１Ｃとする。また、図示の例においては、ウォームホイール４３により近い第１軸受３５は、第２軸受３６よりも径が大きく構成されている。
【００２０】
アシスト部４０は、図２に示すように、電動モータ（モータ）４１と、ウォームギヤ４２と、ウォームホイール４３とを備えて構成される。
電動モータ４１は、例えば３相ブラシレスモータである。そして、この電動モータ４１は、電子制御ユニット６０により制御されて、ウォームギヤ４２を回転駆動する。
ウォームギヤ４２は、電動モータ４１の出力軸に連結される。また、ウォームギヤ４２は、ウォームホイール４３に接続して電動モータ４１からの駆動力をウォームホイール４３に伝達する。従って、電動モータ４１の回転力がウォームホイール４３により減速されてピニオン軸２２に伝達される。
【００２１】
トルク検出装置５０は、入力軸１１とピニオン軸２２との相対角度に基づいて、言い換えればトーションバー１２の捩れ量に基づいてステアリングホイールの操舵トルクを検出する。トルク検出装置５０によって検出した操舵トルクは、電子制御ユニット６０に送られる。
電子制御ユニット６０は、各種演算処理を行うＣＰＵと、ＣＰＵにて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭと、ＣＰＵの作業用メモリ等として用いられるＲＡＭとを有する。そして、トルク検出装置５０から得た操舵トルクに基づいて、アシスト部４０の電動モータ４１の駆動を制御する。
【００２２】
以上のように構成されたステアリング装置１においては、ステアリングホイールに加えられた操舵トルクが入力軸１１とピニオン軸２２との相対回転角度として現れることから、トルク検出装置５０が入力軸１１とピニオン軸２２との相対回転角度に基づいて操舵トルクを把握する。そして、トルク検出装置５０の出力値に基づいて電子制御ユニット６０が操舵トルクを把握し、把握した操舵トルクに基づいて電動モータ４１の駆動を制御する。
【００２３】
そして、電動モータ４１の発生トルクは、ウォームギヤ４２およびウォームホイール４３を介してピニオン軸２２に伝達される。これにより、電動モータ４１の発生トルクが、ステアリングホイールに加えるドライバの操舵力をアシストする。つまり、ピニオン軸２２は、ステアリングホイールの回転によって発生する操舵トルクと電動モータ４１から付与される補助トルクとで回転する。さらに、ピニオン軸２２の回転を受けてラック軸２１が軸方向に移動することで舵が切られる。
【００２４】
＜ピニオンハウジング３１Ｐ＞
次に、図１乃至図５を参照しながら、ピニオンハウジング３１Ｐについて説明をする。なお、図３は、従来技術のピニオンハウジング３１０Ｐを説明するための図であり、図４は、本実施の形態におけるピニオンハウジング３１Ｐを説明するための図であり、図５は、本実施の形態におけるピニオンハウジング３１Ｐの詳細を示す図である。ここで、図５（ａ）は、図４におけるＶａからみたピニオンハウジング３１Ｐを示す図であり、図５（ｂ）は、図４におけるＶｂ−Ｖｂ線の断面図である。
【００２５】
まず、上述のとおり、ラック軸２１は、タイロッド２３Ａ，２３Ｂ等を介してタイヤなどの被操舵部に連結している。そのため、ラック軸２１は、被操舵部からの荷重（外力）を受ける。このラック軸２１が受ける外力は、ピニオン軸２２を押圧する。
【００２６】
また、上述のとおり、ピニオン軸２２に設けられるとともに、電動モータ４１（図２参照）により駆動されるウォームホイール４３は、駆動系の外乱等を受けることにより振動（偏心）することがある。
そして、このような外力をピニオン軸２２が受けると、ピニオン軸２２が撓み、ウォームギヤ４２およびウォームホイール４３との噛み合いが不安定となり得る。
【００２７】
このピニオン軸２２の撓みを抑制するためには、ピニオンハウジング３１Ｐの剛性を高める対策が考えられる。そして、図３に示すように、従来技術においては、ピニオンハウジング３１０Ｐの一部である基部３１Ｆの外面に、ピニオン軸２２の軸方向に沿って互いに平行なリブ３２０を設ける構成が採用されていた。
【００２８】
ここで、リブ３２０は、ピニオン軸２２の中心軸を挟んで、ピニオン軸２２のピニオン２２Ｐとラック軸２１のラック２１Ｒとが噛み合う領域とは反対側に位置するピニオンハウジング３１０Ｐの外面に設けられる。また、このリブ３２０は、ピニオンハウジング３１０Ｐの外面から、ピニオン軸２２の中心軸からみた外側に向かって突出する突出部である。さらに、このリブ３２０は、ピニオン軸２２の軸方向においてピニオン軸２２のピニオン２２Ｐとラック軸２１のラック２１Ｒとが噛み合う領域を挟んで設けられる、第１軸受３５および第２軸受３６との間を結ぶ方向に沿って延びる。なお、図示の例においては、リブ３２０は板状部材として形成されている。
【００２９】
このピニオン軸２２方向に沿ったリブ３２０を設けることにより、ピニオンハウジング３１０Ｐにおけるピニオン軸２２に沿う長手方向の曲げ剛性が向上する。
しかしながら、リブ３２０をピニオン軸２２の軸方向に沿って構成した場合、ピニオンハウジング３１０Ｐの剛性を高める部分の外径が異なる場合には、外径が大きい部分の外面の一部をリブと連続させることが困難となる。
【００３０】
例えば、図３に示すピニオンハウジング３１０Ｐにおいては、第１軸受３５を内側に収容する第２外周部３１Ｂと、第２軸受３６を内側に収容する第３外周部３１Ｃとの間において、ピニオン軸２２方向に沿うリブ３２０が設けられる。
ここで、第２外周部３１Ｂおよび第３外周部３１Ｃの関係をみると、第２外周部３１Ｂの方が外径が大きい。この場合、外径が大きな第２外周部３１Ｂにおける、ピニオン軸２２の軸方向と交差する方向の端部に、リブ３２０を形成できない部分が生じる（図３の円内参照）。したがって、この構成においては第２外周部３１Ｂの外周面の一部とリブ３２０とを連続させることができない。
【００３１】
また、このピニオン軸２２の軸方向に沿ったリブ３２０を設ける構成において、ピニオンハウジング３１０Ｐの曲げ剛性をさらに向上させようとする場合、リブ３２０の数を増す構成が考えられる。しかしながら、リブ３２０の数を増す構成においては、リブ３２０が互いに近接し、例えばリブ３２０どうしがつながる状態となり得る。リブ３２０どうしがつながると、リブ３２０に余肉が形成されることとなり、ピニオンハウジング３１０Ｐ（ハウジング３０）の重量が増加する。
【００３２】
そこで、本実施の形態においては、次のようなリブ３２をピニオンハウジング３１Ｐに設けた。すなわち、図４に示すように、隣接するリブ３２における径方向外側の頂部３２Ｐの間隔が、第３外周部３１Ｃ側よりも第２外周部３１Ｂ側が拡がるようにリブ３２が配置される。言い替えると、リブ３２どうしの間隔は、第２軸受３６側よりもウォームホイール４３側が拡がるように複数のリブ３２が放射状に配置される。さらに言い替えると、ピニオン軸２２の軸方向における端部側からウォームホイール４３が設けられる中央側に向けて拡がるように複数のリブ３２が配置される。
なお、図示の例においては、複数のリブ３２が設けられる基部３１Ｆの形状は、第３外周部３１Ｃ側よりも第２外周部３１Ｂ側の外径が広い略円錐台状である。
【００３３】
この構成により、ピニオンハウジング３１Ｐをコンパクトな形状としつつ、ピニオンハウジング３１Ｐの剛性を高めることが可能となる。さらに説明をすると、ラック軸２１によりピニオン軸２２が押されても、高剛性のピニオンハウジング３１Ｐに収納されているピニオン軸２２の撓みは抑制される。また、ピニオン軸２２が撓むことにともない、ピニオン軸２２における第２軸受３６によって支持される側の端部が変位することが抑制される。
【００３４】
また、第２外周部３１Ｂの外周面における軸方向と交差する方向の両端と、リブ３２とが連続する。さらに説明をすると、軸方向と交差する方向において、第２外周部３１Ｂの外周面をリブ３２が挟み込む。
また、特に第２外周部３１Ｂ側において、隣接するリブ３２の間隙が拡がることにより、リブ３２どうしが離間され、隣接するリブ３２どうしがつながることによる余肉が抑制される。
これらのことにより、ウォームギヤ４２およびウォームホイール４３との噛み合いを安定させ、ステアリング装置１が路面反力を受けた際にも安定した操舵アシストを行うことができる。
【００３５】
付言すると、図２に示すように、本実施の形態におけるリブ３２は、ピニオン軸２２の直径方向における高さが、第３外周部３１Ｃ側から第２外周部３１Ｂ側に向かうに従い高くなる。すなわち、図２においてリブ３２は、略三角形の形状である。このリブ３２の形状は、ピニオンハウジング３１Ｐにおけるウォームホイール４３により近い第１軸受３５側の剛性を、第２軸受３６側よりもさらに高める構成として捉えることができる。
【００３６】
なお、図２における基部３１Ｆは、図４等に示す場合と異なり、便宜上、第３外周部３１Ｃ側および第２外周部３１Ｂ側の外径が一致する略円柱状として描かれている。なお、基部３１Ｆの形状は、図４等に示すように略円錐台状等他の形状であってよい。
また、リブ３２は、ピニオン軸２２の軸方向における一端側において、頂部３２Ｐが第２外周部３１Ｂの外周面と連続し、他端側において第３外周部３１Ｃの外周面と連続するように構成してもよい。
【００３７】
また、図５（ａ）に示すように、リブ３２は、ピニオン軸２２の軸方向と交差する断面において、ピニオン軸２２の直径方向にそれぞれ突出して形成されている。すなわち、この断面において、ピニオン軸２２の中心軸から放射状に延びる向きに突出して形成される。
また、リブ３２は、ピニオン軸２２のピニオン２２Ｐとラック軸２１のラック２１Ｒとが噛み合う領域（図２参照）を挟んで、ラックガイド２４（図２参照）とは反対側の外面において、概ね半周の範囲に設けられる。なお、図示の例においては、リブ３２が３本設けられているが、リブ３２の本数は限定されるものではない。
【００３８】
＜実施形態２＞
次に、図６および図７を参照しながら、ピニオンハウジング３１Ｐの実施形態２について説明をする。なお、図６は、実施形態２のピニオンハウジング３１Ｐを説明するための図であり、図７は、実施形態２のピニオンハウジング３１Ｐの詳細を示す図である。ここで、図７（ａ）は、図６におけるＶＩＩａからみたピニオンハウジング３１Ｐを示す図であり、図７（ｂ）は、図６におけるＶＩＩｂ−ＶＩＩｂ線の断面図である。
【００３９】
図６に示すように、実施形態２のピニオンハウジング３１Ｐは、互いの間隔、あるいは頂部３２１Ｐの間隔が第３外周部３１Ｃ側よりも第２外周部３１Ｂ側が拡がるように設けられた複数のリブ３２１を備える点では図４等のピニオンハウジング３１Ｐと同様である。
【００４０】
一方、図７（ａ）に示すように、実施形態２のリブ３２１は、ピニオン軸の中心軸を挟んで、ピニオン軸２２のピニオン２２Ｐとラック軸２１のラック２１Ｒとが噛み合う領域（図２参照）とは反対側におけるピニオンハウジング３１Ｐの外面から、一方向に向けてそれぞれが突出する。さらに説明をすると、図７（ｂ）に示すように、ピニオンハウジング３１Ｐの外周面から、ラックガイド２４（図２参照）から離間する向きに突出し、ピニオン軸２２の軸方向と直交する断面においてリブ３２１が互いに平行をなす。このリブ３２１は、いわば扇状に設けられている。
【００４１】
このように構成されるリブ３２１は、図４等を用いて説明したようにリブ３２がピニオン軸２２の直径方向に延びる場合と比較して、ピニオンハウジング３１Ｐ（ハウジング３０）を製造する際の型割りが簡略化される。
また、ラック軸２１から力を受けたピニオン軸２２が移動し得る向き（図中矢印参照）において、ピニオンハウジング３１Ｐの剛性をより高めることができる。
【００４２】
＜実施形態３＞
次に、図８を参照しながら、ピニオンハウジング３１Ｐの実施形態３について説明をする。なお、図８は、実施形態３のピニオンハウジング３１Ｐを説明するための図である。
実施形態１および２の説明においては、リブ３２が第２外周部３１Ｂの外周面と連続するように設けられることを説明した。しかしながら、例えば図８に示すように、ウォームホイール４３を内側に収容する第１外周部３１Ａの外周面と連続するようにリブ３２２を設けてもよい。
【００４３】
第１外周部３１Ａの外周面と連続するようにリブ３２２を構成することで、第１外周部３１Ａ周辺でピニオンハウジング３１Ｐの剛性が高められる。さらに説明をすると、第１外周部３１Ａおよび第２外周部３１Ｂとを連続するようにリブ３２２が配置される。このことにより、ピニオンハウジング３１Ｐの剛性がさらに高められる。
【００４４】
＜実施形態４＞
次に、図９を参照しながら、ピニオンハウジング３１Ｐの実施形態４について説明をする。なお、図９は、実施形態４のピニオンハウジング３１Ｐを説明するための図である。
まず、図９に示すように、ピニオンハウジング３１Ｐは、リブ３２３どうしの間隔が第３外周部３１Ｃ側よりも第２外周部３１Ｂ側が拡がるように構成されることに加えて、ピニオンハウジング３１Ｐの第３外周部３１Ｃに、ピニオン軸２２の中心軸に直交（交差）する横方向に延びる交差リブ３２４が設けられている。なお、この交差リブ３２４は、ピニオン軸２２の中心軸に対して全周あるいはほぼ全周にわたって設けられている。
【００４５】
このことにより、ピニオンハウジング３１Ｐが第２軸受３６を強固に支持することが可能となる。さらに説明をすると、例えば、ピニオン軸２２がラック軸２１を介して外力を受けた際に、第３外周部３１Ｃが変形することが抑制される。また、例えばピニオン軸２２がウォームホイール４３の偏心による荷重を受けた際に、第１軸受３５を支点として第３外周部３１Ｃが変形することが抑制される。このことにより、ピニオン軸２２の撓みが抑制される。
【００４６】
また、図示の例においては、交差リブ３２４とリブ３２３とが交差して配置され、交差リブ３２４とリブ３２３とが互いに連続する構成である。すなわち、交差リブ３２４がリブ３２３を跨ぐように形成されている。
このことにより、ラック軸２１から力を受けたピニオン軸２２が、ピニオンハウジング３１Ｐの内側からピニオンハウジング３１Ｐを押し広げるような力、すなわちリブ３２３どうしが離間するような力を加えた場合、交差リブ３２４がリブ３２３を保持する。このことにより、ピニオンハウジング３１Ｐの剛性が高まる。
【００４７】
＜実施形態５＞
次に、図１０を参照しながら、ピニオンハウジング３１Ｐの実施形態５について説明をする。なお、図１０は、実施形態５のピニオンハウジング３１Ｐを説明するための図である。
まず、図１０に示すように、ピニオンハウジング３１Ｐは、リブ３２５どうしの間隔が第３外周部３１Ｃ側よりも第２外周部３１Ｂ側が拡がるように構成されることに加えて、ピニオンハウジング３１Ｐの第２外周部３１Ｂに、ピニオン軸２２の中心軸に直交（交差）する横方向に延びる交差リブ３２６が設けられている。なお、この交差リブ３２６は、ピニオン軸２２の中心軸に対して全周あるいはほぼ全周にわたって設けられている。
【００４８】
このことにより、ピニオンハウジング３１Ｐが第１軸受３５を強固に支持することが可能となり、ピニオン軸２２の撓みが抑制される。
また、交差リブ３２６とリブ３２５とは交差し、交差リブ３２６とリブ３２５とが互いに連続する。すなわち、交差リブ３２６がリブ３２５を跨ぐように形成されている。
このことから、ピニオン軸２２がピニオンハウジング３１Ｐに対して、ピニオンハウジング３１Ｐの内側からリブ３２５どうしを離間させる向きに力を加えた場合、交差リブ３２６がリブ３２５を保持する。つまり、ピニオンハウジング３１Ｐの剛性が高まる。
【００４９】
＜変形例＞
次に、図１１を参照しながら変形例について説明をする。図１１は、図５（ｂ）に示すピニオンハウジング３１Ｐの変形例である。
上述の図５（ｂ）に示すピニオンハウジング３１Ｐは、ピニオン軸２２の軸方向と交差する断面において、複数のリブ３２のピニオン軸２２の直径方向における高さが、互いに一致する構成を説明したが、リブ３２の高さは互いに異なる構成であってもよい。
【００５０】
例えば、図１１に示すように、ピニオン軸２２の中心軸を挟んで、ラックガイド２４（図２参照）と対峙する位置側に形成される中央側リブ３２Ａが、この中央側リブ３２Ａよりも円周方向においてラックガイド２４寄りの位置に設けられる側方側リブ３２Ｂと比較して、より高くなるように形成してもよい。このように構成することにより、ラック軸２１から力を受けたピニオン軸２２が移動し得る向き（図中矢印参照）において、ピニオンハウジング３１Ｐの剛性をより高めることができる。
【００５１】
また、上記の説明においてリブ３２の幅が一定である構成を前提として説明をした。しかしながら、このリブ３２の幅をピニオン軸２２の軸方向における位置に対応して変化させる構成であってもよい。例えば、図示は省略するが、第２外周部３１Ｂ側のリブ３２の幅を広くし第３外周部３１Ｃ側のリブ３２の幅を狭くする構成により、第２外周部３１Ｂ側の剛性を高めてもよい。
【００５２】
また、上記の説明においては、第１軸受３５および第２軸受３６との間に設けられるリブ３２を説明したが、軸方向においてウォームホイール４３から離間する箇所からウォームホイール４３が設けられる箇所に向けて拡がるように延びるリブ３２であれば、例えば、軸方向において第１軸受３５およびウォームホイール４３との間や、第３軸受３７（図２参照）およびウォームホイール４３との間にリブ３２を設けてもよい。
【００５３】
さて、図９および図１０においては、それぞれ第３外周部３１Ｃに交差リブ３２４を設け、第２外周部３１Ｂに交差リブ３２６を設けることを説明したが、第１外周部３１Ａの外周においてピニオン軸２２の中心軸に直交（交差）する横方向に延びるリブ（不図示）を設けてもよい。
また、図９および図１０においては、交差リブ３２４，３２６のいずれか一方を設ける構成としたが、交差リブ３２４，３２６、および上述の第１外周部３１Ａに設けられるリブのうち、２つ以上を組み合わせて構成してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１…ステアリング装置、２１…ラック軸、２１Ｒ…ラック、２２…ピニオン軸、２２Ｐ…ピニオン、３１Ｒ…ラックハウジング、３１Ａ…第１外周部、３１Ｂ…第２外周部、３１Ｃ…第３外周部、３２…リブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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