(57)【要約】【課題】ブレーキの構造を複雑にすることなくかつブレーキの重量またはコストを増大させることなく、電気機械ブレーキによって生じる振動を減少させる。【解決手段】本発明は、航空機の少なくとも１つのブレーキ付き車輪に取り付けられた少なくとも１つの電気機械ブレーキ２を有する航空機のための制動方法に関する。ブレーキ２は、摩擦部材３と複数の電気機械アクチュエータ４とを有し、各アクチュエータ４は、摩擦部材３に対して押圧力を選択的に加えるために電動モーター６によって動かされるのに適したプッシャ５を備える。本発明によれば、所定のブレーキ作動のために、ブレーキの摩擦部材３に対して加えられる合計のブレーキ力は、少なくとも２つのアクチュエータ４がそれぞれ異なる力を加えるようにブレーキのアクチュエータ４同士の間で不均等に配分される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機の少なくとも１つのブレーキ付き車輪（１）に取り付けられた少なくとも１つの電気機械ブレーキ（２）を有する航空機のための電気機械式の制動方法であって、
前記ブレーキ（２）が、摩擦部材（３）と複数の電気機械アクチュエータ（４）とを有し、
各アクチュエータ（４）が、前記摩擦部材（３）に対して押圧力を選択的に加えるために電動モーター（６）によって動かされるのに適したプッシャ（５）を備え、
前記方法が、所定のブレーキ作動のために、前記ブレーキの前記摩擦部材（３）に対して加えられる合計のブレーキ力が、少なくとも２つのアクチュエータ（２）がそれぞれ異なる力を加えるように前記ブレーキの前記アクチュエータ（４）同士の間で不均等に配分されるような、
制動方法において、
前記アクチュエータ（４）同士の間の前記配分が、予め決められたまたはランダムな回数のブレーキ作動の後に修正されることを特徴とする、
制動方法。
【請求項２】
所定のブレーキ作動のために、各アクチュエータ（４）が合計の力になるように予め決められた分担を実行し、かつ、
配分を修正するごとに、各アクチュエータが合計の力になるように予め決められた分担の各々を順次実行するように、予め決められた分担がアクチュエータ同士の間で入れ替えられることを特徴とする、
請求項１に記載の制動方法。
【請求項３】
所定のブレーキ作動のために、各アクチュエータ（４）が合計の力になるように予め決められた分担を実行し、かつ、
配分を修正するごとに、予め決められた分担がアクチュエータの各々にランダムに割り当てられることを特徴とする、
請求項１に記載の制動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機のための電気機械式の制動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機用の電気機械ブレーキは、概して、電動モーターと、例えば一群のカーボンディスクであるブレーキの摩擦要素に対して押圧力を選択的に加えるためにモーターによって作動されるプッシャとを備える、少なくとも１つの電気機械アクチュエータを備える。
【０００３】
航空機におけるブレーキ作動時に、カーボンディスク同士の間の境界面における摩擦は振動を生じるものであり、その振動のレベルは非常に大きい場合がある。このような振動は、まず低い信頼度を示すものとしてパイロットが感知し、次に、着陸装置及び着陸装置に配置された設備全体に対し高い程度の機械的応力を生じるので、振動が生じても設備が充分な信頼性を維持するために、このような設備の供給者には大きな設計上の努力が要求される。
【０００４】
従って、ブレーキ供給者は、このような振動を最小限に抑えて、振動のレベルを航空機製造者が定める要件に適合させようとする。一例として、ブレーキの構造の対称性を崩すことによって、例えばブレーキの構造に不均等に配分された開口部または陥凹部を追加することによって、ブレーキの振動モードを減衰することがこれまでに提案されている。この解決法は、開口部または陥凹部を補填するために、さらにブレーキのバランスを取り直すために、構造に補強を加える必要があるので、ブレーキの構造をより複雑にし、かつブレーキの重量及びコストを増大させる傾向がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、ブレーキの構造を複雑にすることなくかつブレーキの重量またはコストを増大させることなく、電気機械ブレーキによって生じる振動を減少させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明は、航空機の少なくとも１つのブレーキ付き車輪に取り付けられた少なくとも１つの電気機械ブレーキを有する航空機のための電気機械式の制動方法を提供する。ブレーキは、摩擦部材と、複数の電気機械アクチュエータとを有し、各アクチュエータは、摩擦部材に対して押圧力を選択的に加えるために、電動モーターによって動かされるのに適したプッシャを備える。本発明によれば、所定のブレーキ作動のために、ブレーキの摩擦部材に対して加えられる合計のブレーキ力は、少なくとも２つのアクチュエータがそれぞれ異なる力を加えるように、ブレーキのアクチュエータ同士の間で不均等に配分される。
【０００７】
アクチュエータ同士の間で合計の力を不均等に配分することによって、摩擦部材に加えられる力の対称性は崩されるので、振動モードを分散させることができ、ブレーキ作動時に生じる振動のレベルを減少させることができる。
【０００８】
本発明は、添付図面を参照する以下の説明からより良く理解できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】電気機械ブレーキと、本発明の方法を行うようにブレーキのアクチュエータを制御するのに適した制御手段とを備える車輪を示す図である。
【図２ａ】ブレーキのアクチュエータが均等に制御された、先行技術に従った第１ブレーキ作動時に測定されたブレーキトルクを示す図である。
【図２ｂ】ブレーキのアクチュエータが本発明の制動方法に従って制御された第２ブレーキ作動時に測定されたブレーキトルクを示す図である。
【図３】第１及び第２ブレーキ作動時に測定された振動レベルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の電気機械式の制動方法は、図１に示す車輪と同様の、「ブレーキ付き」ホールと呼ばれる所定の数の車輪１を有する航空機において行われる。各ブレーキ付き車輪１は、電気機械ブレーキ２によって制動される。航空機の各ブレーキ２は、この実施例においては一群のディスクである摩擦部材３と、具体的にはアクチュエータ４ａ、４ｂ、４ｃ及び４ｄである４つの電気機械アクチュエータ４とを有する。各アクチュエータ４は、一群のディスク３に対して押圧力を選択的に加えるために電動モーター６によって動かされるのに適したプッシャ５を有する。
【００１１】
アクチュエータ４は、航空機のパイロットがブレーキペダルまたは自動制動を得るためのいわゆる「オートブレーキ」レバーを作動させた結果として発せられるブレーキ設定値を受け取る制御手段７によって制御される。設定値は、アンチロック式保護機能を応用して修正されると有利である。
【００１２】
通常、ブレーキ設定値が発せられると、ブレーキの摩擦部材に対して加えられる合計の押圧力がブレーキのアクチュエータ同士の間で均等に配分されるように制御が調節される。例えば、本実施例と同様に４つのアクチュエータを有するブレーキの場合、各アクチュエータが合計の必要とされる押圧力の２５％に等しい押圧力を加えるようにブレーキ制御が形成される。
【００１３】
それに対して、本発明の制動方法は、制御手段７が、ブレーキ２のアクチュエータ４同士の間で合計の押圧力を不均等に配分することによってアクチュエータ４を制御するようにすることにある。このようにブレーキを制御すると、制動時に、少なくとも２つのアクチュエータ４はそれぞれ異なる押圧力を加える。それにもかかわらず、このようにブレーキを制御することによって、ブレーキ（アクチュエータ、ヒートシンクなど）の均等な磨耗が保証される。
【００１４】
図２ａは、第１ブレーキ作動時に測定した時間の関数としてのブレーキトルクＣ１を示す。トルクＣ１は、ブレーキ２の４つのアクチュエータ４の組によってブレーキ２に与えられたものである。この第１ブレーキ作動時に、ブレーキ制御は、合計の押圧力がブレーキ２のアクチュエータ４同士の間で均等に配分されるように調節された。トルクＣ１が合計の必要とされた押圧力に対応する目標値に達した時点であるｔ＝Ｔ０において、高レベルの振動が現れたことが分かる。
【００１５】
図２ｂは、第２ブレーキ作動時における時間の関数としてのブレーキトルクＣ２を示す。トルクＣ２は、ブレーキ２の４つのアクチュエータ４によってブレーキ２に与えられたものである。この第２ブレーキ作動時に、ブレーキ制御は、本発明の制動方法に従って、合計の押圧力がアクチュエータ４同士の間で不均等に配分されるように調節された。この実施例では、アクチュエータ４に与えられた制動命令は、２つのアクチュエータが各々、合計の押圧力の３２.５％の分担、すなわち合せて合計の押圧力の６５％を加え、１つのアクチュエータが３０％の分担を実行し、第４のアクチュエータがその５％を分担するように調節されている。トルクＣ２が目標値に達した時点であるｔ＝Ｔ０において現れた振動が非常に小さいことが分かるはずである。
【００１６】
最後に、図３は、合計の押圧力が均等に配分されるようにブレーキ制御が調節された第１ブレーキ作動時（黒いドットＢで表されるレベル）と、上述の配分を用いて合計の押圧力が不均等に配分されるようにブレーキ制御が調節された第２ブレーキ作動時（白いドットＷによって表されるレベル）とにおいて測定された、振動周波数の関数としての加速度で表された振動の振幅レベルを示す。
【００１７】
ここでも、合計の押圧力がアクチュエータ４同士の間で不均等に配分されるようにブレーキ制御が調節された第２ブレーキ作動時に、振動レベルがより低かったことが分かる。
【００１８】
図２ａ、２ｂ及び図３の曲線及びドットの群は、明らかに、所定のブレーキのアクチュエータ同士の間で押圧力を不均等に配分することによって振動レベルを大幅に減少できることを示している。
【００１９】
他のアクチュエータが加える力よりも大きい押圧力を加えるために各ブレーキ作動時に作用するアクチュエータ４の早すぎる磨耗または損傷を避けるために、かつブレーキ２のディスク３の摩擦面の不均等な磨耗を避けるために、ランダムにまたは所定回数のブレーキ作動後予め決められたように、アクチュエータ４同士の間でブレーキ制御の不均等配分を変更するように、本発明のブレーキ制御が提供される。ブレーキ力の配分は、制動されているときではなく、ブレーキ作動前に修正される。
【００２０】
好ましい実施形態において、予め決められた分担は制御手段に記憶される。本明細書においてＢｒ１と呼ばれる所定のブレーキ作動時、例えば制御手段７のメモリモジュール８に予め決められた分担をロードした後の最初の作動時に、これらの分担はいくつかのアクチュエータ４の間で配分される。その後のブレーキ作動を、以下Ｂｒ２、Ｂｒ３、Ｂｒ４、Ｂｒ５、．．．と呼ぶ。
【００２１】
一例として、１０％、１５％、３５％及び４０％に等しい分担を使用することによって、ブレーキ作動Ｂｒ１の配分において、アクチュエータ４ａに１０％、アクチュエータ４ｂに１５％、アクチュエータ４ｃに３５％、アクチュエータ４ｄに４０％の分担が割り当てられる。
【００２２】
第１の実施形態において、予め決められた分担は、各アクチュエータ４が合計の押圧力になるように各々の分担を順次実行するように、アクチュエータ４同士の間の配分が修正されるたびに入れ替えられる。例えば、ブレーキ作動Ｂｒ２の場合、アクチュエータ４ａ、４ｂ、４ｃ及び４ｄの分担はそれぞれ１５％、３５％、４０％及び１０％であり、ブレーキ作動Ｂｒ３の場合、分担はそれぞれ３５％、４０％、１０％及び１５％であり、ブレーキ作動Ｂｒ４の場合、分担はそれぞれ４０％、１０％、１５％及び３５％である。ブレーキ作動Ｂｒ５の場合、アクチュエータ４同士の間の分担の配分はブレーキ作動Ｂｒ１と同じである。
【００２３】
第２の実施形態において、予め決められた分担は、各アクチュエータ４にランダムに割り当てられる。従って、修正前後に所定のアクチュエータ４が同じ分担を実行する可能性があるが、アクチュエータ４及びディスク３の磨耗は、充分に長い期間にわたっては均等であると考えられる。
【００２４】
本発明は、上述の特定の実施形態に限定されず、特許請求の範囲によって画定される本発明の範囲内にある変形実施形態をその範囲に含む。
【００２５】
本発明は、４つのアクチュエータを有するブレーキを例に取って説明されるが、本発明は当然に、他の数の（複数の）アクチュエータを有するブレーキに適用される。
【００２６】
各アクチュエータの制動分担は単に本発明を説明するために提供されるものであり、これらの分担は当然に異なるものであってもよい。
【図１】
2014091519.tif 000003
【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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