(57)【要約】【課題】本発明は、被温調対象に生じている温度分布に影響されずに、被温調対象の性質に応じた最適な温度制御を行うことができる温度制御システム及びその制御方法を得るものである。【解決手段】本発明に係る温度制御システム２１は、被温調対象を温調する温調手段２２、２３と、被温調対象の温度を検出する複数の温度検出手段２５と、温調手段２２、２３の温調動作を制御する制御手段２４、２８と、を備え、制御手段２４、２８は、複数の温度検出手段２５の検出温度から、被温調対象の温度分布に依存した代表温度を演算し、その代表温度に基づいて温調手段２２、２３の温調動作を制御するものである。【選択図】図１
2014105903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被温調対象を温調する温調手段と、
前記被温調対象の温度を検出する複数の温度検出手段と、
前記温調手段の温調動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記複数の温度検出手段の検出温度から、前記被温調対象の温度分布に依存した代表温度を演算し、該代表温度に基づいて前記温調手段の温調動作を制御する、
ことを特徴とする温度制御システム。
【請求項２】
前記制御手段は、互いに双方向通信する複数の制御器を有し、
前記複数の制御器のうちの１つの制御器は、主制御器に設定され、
前記複数の制御器のうちの前記主制御器に設定された制御器以外の制御器は、従制御器に設定され、
前記温調手段は、複数の温調機器であり、
前記複数の温調機器のうちの前記従制御器によって制御される温調機器は、前記複数の温調機器のうちの前記主制御器によって制御される温調機器と連携して動作する、
ことを特徴とする請求項１に記載の温度制御システム。
【請求項３】
前記主制御器と前記従制御器とのそれぞれは、前記複数の温度検出手段のうちの少なくとも１つの温度検出手段と接続され、
前記主制御器は、該主制御器に接続された前記温度検出手段の検出温度と、前記従制御器から送信された該従制御器に接続された前記温度検出手段の検出温度と、に基づいて前記代表温度を演算する、
ことを特徴とする請求項２に記載の温度制御システム。
【請求項４】
前記制御手段は、更に、集中制御器を有し、
前記集中制御器は、前記主制御器及び前記従制御器を介して前記温調手段の温調動作を制御する、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の温度制御システム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記代表温度を演算する複数の演算モードを有し、
前記複数の演算モードは、任意に設定及び変更される、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の温度制御システム。
【請求項６】
前記複数の演算モードは、前記複数の温度検出手段のうちの１つの温度検出手段の検出温度を前記代表温度とする演算モード、前記複数の温度検出手段の検出温度の平均値を前記代表温度とする演算モード、前記複数の温度検出手段の検出温度の最大値を前記代表温度とする演算モード、前記複数の温度検出手段の検出温度の最小値を前記代表温度とする演算モード、及び、前記複数の温度検出手段のうちの任意に設定及び変更される温度検出手段の検出温度を前記代表温度とする演算モード、のうちの少なくともいずれか２つである、
ことを特徴とする請求項５に記載の温度制御システム。
【請求項７】
前記複数の温度検出手段の検出温度の平均値を前記代表温度とする前記演算モードは、算術平均値を算出する演算モード及び加重平均値を算出する演算モードのうちの少なくともいずれか１つである、
ことを特徴とする請求項６に記載の温度制御システム。
【請求項８】
前記加重平均値を算出する演算モードで用いられる重み係数は、任意に設定及び変更される、
ことを特徴とする請求項７に記載の温度制御システム。
【請求項９】
前記制御手段は、前記重み係数を、複数の選択肢に置き換えて表示する、
ことを特徴とする請求項８に記載の温度制御システム。
【請求項１０】
前記主制御器に異常が発生した際に、前記従制御器は、該従制御器に接続された前記温度検出手段の検出温度を前記代表温度として用いる、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の温度制御システム。
【請求項１１】
前記主制御器に異常が発生した際に、前記従制御器のうちの１つの従制御器が、主制御器に設定される、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の温度制御システム。
【請求項１２】
前記従制御器に異常が発生した際に、該従制御器を除く前記従制御器に接続された前記温度検出手段の検出温度から、前記代表温度が演算される、
ことを特徴とする請求項２乃至４、１０、１１のいずれか一項に記載の温度制御システム。
【請求項１３】
前記温度検出手段に異常が発生した際に、該異常が発生した温度検出手段の検出温度を除く残りの温度検出手段の検出温度から、前記代表温度が演算される、
ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の温度制御システム。
【請求項１４】
前記異常は、通信データから判別される、
ことを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか一項に記載の温度制御システム。
【請求項１５】
前記制御手段は、更に、公衆回線網に接続される広域管理端末を有し、前記公衆回線網を介して操作される、
ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の温度制御システム。
【請求項１６】
前記広域管理端末は、前記被温調対象の情報、前記温調手段の情報、及び、前記制御手段の情報のうちの少なくともいずれか１つを表示する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の温度制御システム。
【請求項１７】
被温調対象を温調する温調手段と、前記被温調対象の温度を検出する複数の温度検出手段と、を備えた温度制御システムの制御方法であって、
前記複数の温度検出手段の検出温度から、前記被温調対象の温度分布に依存した代表温度を演算するステップと、
前記代表温度に基づいて、前記温調手段の温調動作を制御するステップと、
を有することを特徴とする温度制御システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温度制御システム、及び、温度制御システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従前から、例えば、冷凍冷蔵倉庫のように被温調空間が広い場合には、危険分散と庫内温度ムラの抑制の観点から、複数の冷凍空調装置によって温度制御が行われる。
そのような場合には、被温調空間の広さに依存して、また、クーラの個数・配置、荷の配置等に依存して、被温調空間内に温度分布が生じ、複数の冷凍空調装置それぞれの運転・停止の状態にばらつきが生じてしまう。
そのため、従来の温度制御システムでは、全ての冷凍空調装置がほぼ同時に運転・停止するように制御されている。
【０００３】
具体的には、複数の冷凍空調装置のそれぞれは、冷凍機と、クーラと、制御器と、を有する。
複数の冷凍空調装置のうちの１台が親機に設定され、残りの冷凍空調装置が子機に設定される。
親機に設定された冷凍空調装置の制御器は、その制御器に接続された空気温度検出手段で検出された空気温度を設定温度（目標庫内温度）と比較して、その冷凍空調装置の冷凍機に設けられた圧縮機の運転・停止を制御する。
親機に設定された冷凍空調装置の制御器は、圧縮機の運転・停止の状態を、通信手段を介して、子機に設定された冷凍空調装置の制御器に送信する。
子機に設定された冷凍空調装置の制御器は、受信した圧縮機の運転・停止の状態に同調するように、その冷凍空調装置の冷凍機に設けられた圧縮機の運転・停止を制御する（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、親機に設定された冷凍空調装置の制御器は、その制御器に接続された空気温度検出手段で検出された空気温度と設定温度とを、通信手段を介して、子機に設定された全ての冷凍空調装置の制御器に送信する。
親機に設定された冷凍空調装置の制御器と子機に設定された冷凍空調装置の制御器とは、その検知温度と設定温度とに基づいて、全ての圧縮機の運転・停止の状態が同調するように、それらの冷凍空調装置の冷凍機に設けられた圧縮機の運転・停止を制御する（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４１５９２４３号公報（段落［００２４］−［００２８］、図３）
【特許文献２】特開２００８−８５５８号公報（段落［００２６］−［００４１］、図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の温度制御システムでは、親機に設定された冷凍空調装置の制御器に接続された空気温度検出手段で検出された検出温度に基づいて、全ての冷凍空調装置の冷凍機に設けられた圧縮機の運転・停止が制御される。
そのため、被温調空間内のある一箇所の温度のみが検出されることとなり、被温調空間内の温度分布が考慮されるような高精度な温度制御が実現できない。
【０００７】
すなわち、被温調空間内のある一箇所の温度に基づいて、全ての冷凍空調装置がほぼ同時に運転・停止するように制御されるため、被温調空間内のある箇所は設定温度と比較して温度が高く、また、別の箇所は温度が低いといった温度分布が生じる。
そして、例えば、冷却対象である荷が高い精度で温度制御されることを必要とする性質を有する場合には、その温度分布によって、荷の品質低下（変質、変色、脱水等）が生じてしまうという問題点があった。
【０００８】
また、そのような荷の品質低下を抑制するために、使用者（冷凍冷蔵倉庫管理者等）が、親機に設定された冷凍空調装置の制御器に接続された空気温度検出手段の設置された位置の近傍に荷を集約させて保管したり、保管された荷の近傍にその空気温度検出手段を設置し、且つ、搬入・搬出等に伴って荷の配置が変化する度にその空気温度検出手段を設置し直したりしていた。
しかし、そのような場合には、被温調空間内のスペースが有効に活用されず、また、搬入・搬出に伴う作業時間が延長されるといった問題点があった。
【０００９】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、被温調対象に生じている温度分布に影響されずに、被温調対象の性質に応じた最適な温度制御を行うことができる温度制御システムを得ることを目的とする。
また、本発明は、被温調対象に生じている温度分布に影響されずに、被温調対象の性質に応じた最適な温度制御を行うことができる温度制御システムの制御方法を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る温度制御システムは、被温調対象を温調する温調手段と、前記被温調対象の温度を検出する複数の温度検出手段と、前記温調手段の温調動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記複数の温度検出手段の検出温度から、前記被温調対象の温度分布に依存した代表温度を演算し、該代表温度に基づいて前記温調手段の温調動作を制御するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る温度制御システムは、制御手段が、複数の温度検出手段の検出温度から、被温調対象の温度分布に依存した代表温度を演算し、該代表温度に基づいて温調手段の温調動作を制御するため、被温調対象に生じている温度分布に影響されずに、被温調対象の性質に応じた最適な温度制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の、構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の、クーラ側制御器と空気温度検出手段との接続状態を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の、クーラ側制御器のマイコン基板上に実装された各種スイッチを示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の、数値とモードの対応関係を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の、リモコンの各種ボタンを示す図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の、リモコンの各種ボタンを示す図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の、構成を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態３に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の、構成を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態４に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の、構成を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態５に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の、構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る温度制御システムについて、図面を用いて説明する。
なお、以下では、本発明に係る温度制御システムが、冷凍倉庫に適用される場合を説明するが、例えば、冷蔵倉庫、対人冷暖房、産業プロセス用温調等、他の用途に適用されてもよい。
また、以下では、本発明に係る温度制御システムが、空気の温度を制御するシステムである場合を説明するが、例えば、単相・多相の流体、粉体、粒体等、他の対象の温度を制御するシステムであってもよい。
また、以下では、本発明に係る温度制御システムの熱源が、冷凍機である場合を説明するが、例えば、空調機等、他の熱源であってもよい。
また、各図において、同一又は類似する部材又は部分には同一の符号を付している。
また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。
また、重複又は類似する説明については、適宜簡略化又は省略している。
【００１４】
実施の形態１．
実施の形態１に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫について説明する。
＜温度制御システムが適用された冷凍倉庫の構成＞
以下に、実施の形態１に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の構成について説明する。
図１は、本発明の実施の形態１に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の、構成を示す図である。
図１に示されるように、冷凍倉庫１１は、断熱パネルで６面を覆われた保温性の高い倉庫である。
冷凍倉庫１１は、１以上の開閉扉１２を有する。
荷１３は、開閉扉１２から搬入・搬出される。
例えば、荷１３は、３つであり、荷１３−１は開閉扉１２に最も近く、荷１３−３は開閉扉１２に最も遠い。
【００１５】
冷凍倉庫１１には、温度制御システム２１が設けられる。
温度制御システム２１は、冷凍機２２、クーラ２３、クーラ側制御器２４、空気温度検出手段２５、入切操作、設定温度の設定・変更のためのリモートコントローラ（以下「リモコン」）２６等を有する。
冷凍機２２とクーラ２３は、本発明における「温調手段」に相当する。
クーラ側制御器２４とリモコン２６は、本発明における「制御手段」に相当する。
空気温度検出手段２５は、本発明における「温度検出手段」に相当する。
温度制御システム２１は、冷凍倉庫１１内の空気を冷却する。
冷凍倉庫１１内の空気温度は、設定温度に維持される。
冷凍機２２とクーラ２３とは、冷媒配管２７によって配管接続され、冷凍サイクルが構成される。
【００１６】
冷凍機２２は、冷凍機側制御器２８、圧縮機、凝縮器、膨張弁、油分離器、受液器、電磁弁、止弁、温度センサ、圧力センサ等を有する。
冷凍機側制御器２８は、各種設定調整のための操作部、温度・圧力値・制御状態等を表示する表示部、接点信号の入出力部、温度・圧力・電圧・電流等のアナログ信号入出力部、通信線接続ポート等を有する。
冷凍機側制御器２８は、本発明における「制御手段」に相当する。
【００１７】
クーラ２３は、主膨張弁、クーラファン、除霜用ヒータ、熱交換器（空気コイル）、ドレンパン、温度センサ、圧力センサ等を有する。
【００１８】
１台の冷凍機２２には、複数のクーラ２３−１、２３−２が配管接続される。
なお、図１では、複数のクーラ２３−１、２３−２が２台である場合を示しているが、そのような場合に限定されない。
複数のクーラ２３−１、２３−２は、１台のクーラ側制御器２４で制御される。
主に、主膨張弁として温度式膨張弁が採用される場合を想定している。
クーラ側制御器２４として複数の電子膨張弁駆動回路を搭載するものが採用されるのであれば、複数のクーラ２３−１、２３−２のそれぞれの主膨張弁として電子膨張弁が採用され、クーラ側制御器２４によってそれらの電子膨張弁が制御されてもよい。
【００１９】
クーラ側制御器２４は、自動制御するためのマイコン基板、各種設定調整のための操作部、温度・圧力値・制御状態等を表示する表示部、接点信号の入出力部、温度・圧力・電圧・電流等のアナログ信号入出力部、通信線接続ポート等を有する。
【００２０】
クーラ側制御器２４は、冷凍機側制御器２８と伝送線（通信線）２９で接続され、双方向のデータ送受信が可能である。
クーラ側制御器２４は、伝送線２９を介して、冷凍機２２に対する運転・停止の指令、除霜動作の開始・終了の指令を送信する。
また、クーラ側制御器２４は、冷凍機２２の運転状態（温度、圧力、制御状態、異常発生有無等）のモニタ等を行う。
【００２１】
クーラ側制御器２４は、複数のクーラ２３−１、２３−２と動力・信号線３０で接続され、複数のクーラ２３−１、２３−２のヒータ、電磁弁等をＯＮ／ＯＦＦ制御する。
また、クーラ側制御器２４は、複数のクーラ２３−１、２３−２の温度センサ・圧力センサの検出値のモニタ等を行う。
【００２２】
図２は、本発明の実施の形態１に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の、クーラ側制御器と空気温度検出手段との接続状態を示す図である。
図２に示されるように、クーラ側制御器２４のマイコン基板には、複数の空気温度検出手段２５−１、２５−２、２５−３が接続される。
なお、図１では、複数の空気温度検出手段２５−１、２５−２、２５−３が３つである場合を示しているが、そのような場合に限定されない。
複数の空気温度検出手段２５−１、２５−２、２５−３は、冷凍倉庫１１内に空間的広がりを持って設置される。
【００２３】
クーラ側制御器２４は、複数の空気温度検出手段２５−１、２５−２、２５−３それぞれの検出温度から、冷凍倉庫１１内の温度分布に依存する代表空気温度を演算する。
クーラ側制御器２４は、代表空気温度の演算モードとして、メインモード、平均値モード、最大値モード、最小値モード、任意モードを有する。
【００２４】
メインモードにおいて、クーラ側制御器２４は、複数の空気温度検出手段２５−１、２５−２、２５−３から１つの主空気温度検出手段を定め、その主空気温度検出手段の検出温度を代表空気温度とする。
平均値モードにおいて、クーラ側制御器２４は、複数の空気温度検出手段２５−１、２５−２、２５−３の検出温度の平均値を代表空気温度とする。
最大値モードにおいて、クーラ側制御器２４は、複数の空気温度検出手段２５−１、２５−２、２５−３の検出温度の最大値を代表空気温度とする。
最小値モードにおいて、クーラ側制御器２４は、複数の空気温度検出手段２５−１、２５−２、２５−３の検出温度の最小値を代表空気温度とする。
任意モードにおいて、クーラ側制御器２４は、複数の空気温度検出手段２５−１、２５−２、２５−３のうちの、使用者が任意に選択した空気温度検出手段の検出温度を代表空気温度とする。
【００２５】
メインモードにおいては、クーラ側制御器２４（のマイコン基板）に接続されている複数の空気温度検出手段２５−１、２５−２、２５−３のうち、センサＮｏが最も若いもの、つまり、図１に示される空気温度検出手段２５−１が、主空気温度検出手段と定義される。
【００２６】
平均値モードにおいては、クーラ側制御器２４は、複数の空気温度検出手段２５−１、２５−２、２５−３の検出温度Ｔ２５−１、Ｔ２５−２、Ｔ２５−３から、式１によって算術平均値を演算する。
算術平均値＝（Ｔ２５−１＋Ｔ２５−２＋Ｔ２５−３）／３        ・・・式１
【００２７】
クーラ側制御器２４には、演算モードを選択するための操作部３１が設けられる。
同様に、リモコン２６には、演算モードを選択するための操作部３２が設けられる。
使用者は、操作部３１、３２を操作することで、冷凍倉庫１１内の温度分布及び荷１３の性質等を考慮しつつ、最適な代表空気温度の演算モードを任意に設定・変更することが可能である。
【００２８】
図３は、本発明の実施の形態１に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の、クーラ側制御器のマイコン基板上に実装された各種スイッチを示す図である。
図３に示されるように、クーラ側制御器２４のマイコン基板上には、クーラ側制御器２４の各種設定、制御状態のモニタ等に使用される各種スイッチが設けられている。
【００２９】
＜温度制御システムが適用された冷凍倉庫の各種設定＞
以下に、実施の形態１に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の各種設定について説明する。
（制御器の主従設定）
温度制御システム２１は、図１に示されるように、クーラ側制御器２４を１つのみ有する。
しかし、温度制御システム２１が、例えば、図１に示される冷凍機２２とクーラ２３−１、２３−２とクーラ側制御器２４と空気温度検出手段２５との組み合わせを複数有するような場合等のように、温度制御システム２１が、複数のクーラ側制御器２４を使用する場合が想定される。
そのため、そのような場合でも、共通のクーラ側制御器２４が使用できるように、クーラ側制御器２４には、主従設定を行う機能が設けられる。
この機能によって、１つのクーラ側制御器２４が、主クーラ側制御器（以下「主制御器」）として設定される。
温度制御システム２１が、複数のクーラ側制御器２４を使用する場合には、主制御器以外の残りのクーラ側制御器２４が、従クーラ側制御器（以下「従制御器」）として設定される。
そのような場合には、主制御器と従制御器とは、主制御器の統括の下、相互に協調して動作する。
なお、そのような場合のメインモードでは、主制御器に接続されている複数の空気温度検出手段２５−１、２５−２、２５−３のうち、センサＮｏが最も若いものが、主空気温度検出手段と定義される。
【００３０】
図３に示されるディップスイッチＤｉｐＳＷ−１−１は、その主従設定のためのスイッチである。
ディップスイッチＤｉｐＳＷ−１−１は、クーラ側制御器２４のマイコン基板に設けられる。
ディップスイッチＤｉｐＳＷ−１−１がＯＮであれば、そのクーラ側制御器２４は主制御器として動作し、ディップスイッチＤｉｐＳＷ−１−１がＯＦＦであれば、そのクーラ側制御器２４は従制御器として動作する。
主制御器と従制御器とでは、複数のクーラ側制御器２４の制御を統括しているか否かという点のみ相違し、運転・停止の動作の制御、除霜動作の制御等の基本的な制御においては相違しない。
主制御器は、各種の自動制御動作を実施する際にクーラ側制御器２４同士の相互干渉が起こらないように、また、冷凍機側制御器２８及び他の制御器等との通信が渋滞しないように、複数のクーラ側制御器２４の制御を統括する。
【００３１】
１つのクーラ側制御器２４のみが、主制御器として設定される必要がある。
そのため、複数のクーラ側制御器２４のうちの１つのクーラ側制御器２４のみのディップスイッチＤｉｐＳＷ−１−１がＯＮに設定され、残りのクーラ側制御器２４のディップスイッチＤｉｐＳＷ−１−１はＯＦＦに設定される必要がある。
温度制御システム２１のように、クーラ側制御器２４を１つのみ有するような場合でも、そのクーラ側制御器２４が、主制御器として設定される、つまり、そのクーラ側制御器２４のディップスイッチＤｉｐＳＷ−１−１が、ＯＮに設定される必要がある。
【００３２】
（代表空気温度の演算モード設定）
演算モードとして、メインモード、平均値モード、最大値モード、最小値モード、任意モードの、５つのモードが用意される。
演算モードは、クーラ側制御器２４の操作部３１又はリモコン２６の操作部３２が使用者によって操作されることで、任意に設定・変更される。
【００３３】
図３に示されるように、マイコン基板上には、ロータリースイッチＳＷＵ（０〜９の数値を選択可能）と、プッシュボタンＳＷＰ−１、ＳＷＰ−２、ＳＷＰ−３と、が設けられる。
例えば、ロータリースイッチＳＷＵの「５」が、演算モード設定が割り当てられる。
プッシュボタンＳＷＰ−１、ＳＷＰ−２、ＳＷＰ−３は、演算モード選択用の操作部３１として機能する。
【００３４】
使用者は、演算モードをクーラ側制御器２４の操作部３１で設定する場合には、まず、ロータリースイッチＳＷＵをデフォルトの「０」から「５」に変更する。
クーラ側制御器２４は、現在設定されている演算モードに対応する数値（０から６までの数値）をマイコン基板の表示部に表示する。
図４は、本発明の実施の形態１に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の、数値とモードの対応関係を示す図である。
表示部に表示される数値（０から６までの数値）は、例えば、図４に示されるように、ロータリースイッチＳＷＵが「５」に設定されている状態で、メインモードが「０」、平均値モードが「１」、最大値モードが「２」、最小値モードが「３」、任意モード（但し、センサＮｏ．１を使用）が「４」、任意モード（但し、センサＮｏ．２を使用）が「５」、任意モード（但し、センサＮｏ．３を使用）が「６」として表示される。
【００３５】
次に、使用者は、プッシュボタンＳＷＰ−３を押下する。
クーラ側制御器２４は、設定変更モードとなって、表示部に表示された数値を点滅させる。
使用者は、プッシュボタンＳＷＰ−１又はプッシュボタンＳＷＰ−２を押下する。
クーラ側制御器２４は、プッシュボタンＳＷＰ−１又はプッシュボタンＳＷＰ−２が押下される毎に、表示された数値を１つずつ変化させて表示部に表示する。
なお、クーラ側制御器２４は、例えば、６を表示している状態でプッシュボタンＳＷＰ−１が押下された場合には０を表示部に表示し、０を表示している状態でプッシュボタンＳＷＰ−２が押下された場合には６を表示部に表示する。
使用者は、希望する演算モードに対応する数値（０から６）が表示された状態で、プッシュボタンＳＷＰ−３を押下する。
クーラ側制御器２４は、その数値に対応する演算モードを設定する。
【００３６】
図５は、本発明の実施の形態１に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の、リモコンの各種ボタンを示す図である。
図５に示されるように、リモコン２６には、庫内温度切替ボタンＢＵＴ１と、登録ボタンＢＵＴ２と、等が設けられる。
庫内温度切替ボタンＢＵＴ１は、演算モード選択用の操作部３２として機能する。
【００３７】
使用者は、演算モードをリモコン２６の操作部３２で設定する場合には、庫内温度切替ボタンＢＵＴ１を押下する。
リモコン２６は、現在設定されている演算モードに対応する数値（０から６までの数値）を、リモコン２６の表示部に表示する。
表示部に表示される数値と演算モードとは、例えば、図４に示される数値と演算モードとの対応関係と、同様の対応関係にある。
【００３８】
リモコン２６は、使用者によって庫内温度切替ボタンＢＵＴ１が押下される度に、表示されている数値を１つずつ増やして表示部に表示する。
なお、リモコン２６は、例えば、６を表示している状態で庫内温度切替ボタンＢＵＴ１が押下された場合には０を表示部に表示する。
使用者は、希望する演算モードに対応する数値（０から６）が表示された状態で、登録ボタンＢＵＴ２を押下する。
クーラ側制御器２４は、リモコン２６で行われた設定に応じて、その数値に対応する演算モードを設定する。
【００３９】
なお、演算モードの設定方法は、他の設定方法でもよい。
図３に示されるように、例えば、クーラ側制御器２４のマイコン基板に複数のロータリースイッチＳＷＵ−１、ＳＷＵ−２が設けられている場合には、演算モード選択用のロータリースイッチＳＷＵ−２の数値（０から９）に演算モードが割り当てられてもよい。
そのような場合には、例えば、ロータリースイッチＳＷＵ−２の「０」がメインモードに対応し、ロータリースイッチＳＷＵ−２の「１」が平均値モードに対応し、ロータリースイッチＳＷＵ−２の「２」が最大値モードに対応し、ロータリースイッチＳＷＵ−２の「３」が最小値モードに対応し、ロータリースイッチＳＷＵ−２の「４」が任意モード（但し、センサＮｏ．１を使用）に対応し、ロータリースイッチＳＷＵ−２の「５」が任意モード（但し、センサＮｏ．２を使用）に対応し、ロータリースイッチＳＷＵ−２の「６」が任意モード（但し、センサＮｏ．３を使用）に対応する。
【００４０】
図６は、本発明の実施の形態１に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の、リモコンの各種ボタンを示す図である。
また、使用者が演算モードをリモコン２６の操作部３２で設定する場合には、図６に示されるように、例えば、リモコン２６に７つの演算モードボタンＢＵＴ３が設けられてもよい。
そのような場合には、７つの演算モードボタンＢＵＴ３のそれぞれが、７つの演算モードと１対１に対応付けられてもよい。
リモコン２６は、７つの演算モードボタンＢＵＴ３の何れかが押下されると、対応する演算モードに切替えるソフトウェア動作を行う。
なお、演算モードボタンＢＵＴ３が、５つであり、メインモード、平均値モード、最大値モード、最小値モード、任意モードの５つの演算モードに対応し、任意モードが選択された場合には、他のボタン、例えば設定変更ボタンＢＵＴ４等によってセンサＮｏが別途設定されてもよい。
【００４１】
或いは、リモコン２６に設けられた物理的なボタンではなく、演算モード切替用コード（例えば６０）に、７つの演算モードが割り当てられてもよい。
そのような場合には、使用者は、操作モード切替ボタンＢＵＴ５を押下して、設定値変更モードを選択する。
使用者は、設定変更ボタンＢＵＴ４を押下して、例えば、設定コード「６０」を選択し、登録ボタンＢＵＴ２を押下する。
使用者は、設定変更ボタンＢＵＴ４を押下して、例えば、０から６までの数値の何れかを選択し、登録ボタンＢＵＴ２を押下する。
【００４２】
なお、クーラ側制御器２４及びリモコン２６の仕様に応じて、表示部に表示される内容が、適宜変更されてもよい。
例えば、０から６までの数字が、英字（Ａｖｅ、Ｍａｘ等）、記号、日本語を含む文字列等で表現されてもよい。
【００４３】
以上のように、演算モードの設定方法は、適宜変更されてもよく、何れの設定方法においても、使用感に多少の差異が生じるのみで、本願発明の作用・効果が損なわれることはない。
【００４４】
＜温度制御システムが適用された冷凍倉庫の動作＞
以下に、実施の形態１に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の動作の概略について説明する。
使用者は、荷１３に必要な温度がどの程度かを考慮しつつ、リモコン２６を用いて所望の設定温度を設定する。
使用者は、リモコン２６の運転／停止ボタンＢＵＴ６を押下して、運転状態に設定する。
クーラ側制御器２４は、複数の空気温度検出手段２５−１、２５−２、２５−３で検出された空気温度から代表空気温度を演算し、その代表空気温度と設定温度とを比較する。
クーラ側制御器２４は、設定温度と比べて僅かに高いサーモＯＮ温度と比較して代表空気温度が高い場合には、クーラファンを運転状態にし、その後、冷凍機２２に運転指令を送信する。
運転指令を受信した冷凍機２２は、圧縮機を起動して冷却動作を開始する。
【００４５】
冷却動作の概略は以下の通りである。
圧縮機によって高温・高圧な状態まで圧縮された冷媒ガスは、凝縮器にて凝縮され、冷媒配管２７を通じて、負荷側、つまりクーラ２３−１、２３−２側に送液される。
送液された冷媒は、クーラ２３−１、２３−２の入口上流側に配置された主膨張弁を通過する際に、低温・低圧の二相流となって、クーラ２３−１、２３−２へ流入する。
クーラ２３−１、２３−２の熱交換器において、流入した冷媒とクーラファンによって吸入される冷凍倉庫１１内の空気とが熱交換する。
冷却された空気は、クーラファンのファン速度に従って冷凍倉庫１１内へ吹出され、冷凍倉庫１１内の空気が冷却される。
【００４６】
冷凍倉庫１１内の空気が冷却されると、複数の空気温度検出手段２５−１、２５−２、２５−３の検出温度から演算される代表空気温度が低下する。
クーラ側制御器２４は、その代表空気温度と設定温度とを比較する。
クーラ側制御器２４は、設定温度と比べて僅かに低いサーモＯＦＦ温度と比較して代表空気温度が低い場合には、冷凍機２２へ停止指令を送信する。
冷凍機２２の圧縮機が停止された後、クーラ側制御器２４は、クーラファンを停止状態にする。
なお、リモコン２６の運転／停止ボタンＢＵＴ６が押下されて、停止状態に設定された場合にも、同様に、冷凍機２２とクーラファンとが停止される。
【００４７】
＜温度制御システムが適用された冷凍倉庫の作用＞
以下に、実施の形態１に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の作用について説明する。
実施の形態１に係る温度制御システム２１では、クーラ側制御器２４に、複数の空気温度検出手段２５−１、２５−２、２５−３が接続される。
そのため、冷凍倉庫１１内の温度分布がモニタされ、その温度分布に依存する代表空気温度に基づいて、冷凍機２２及びクーラ２３の運転・停止が制御され、冷凍倉庫１１内に生じている温度分布に影響されずに、冷却対象の性質に応じた最適な温度制御を行うことができる。
【００４８】
また、冷凍倉庫１１内の温度分布及び荷１３の性質等に応じて、使用者が、任意に演算モードを設定・変更できるため、更に高品位な温度制御が可能となる。
つまり、各演算モードが、以下に詳述する互いに異なる特長を有するため、温度制御が更に最適化される。
【００４９】
メインモードは、冷凍倉庫１１内の温度分布に依存した温度制御であるものの、１つの空気温度検出手段の信号のみが処理されればよく、動作が簡略化される。
メインモードは、例えば、荷１３が高い精度で温度制御されることを必要としない性質を有する場合等において、選択されるとよい。
【００５０】
平均値モードは、例えば、冷凍倉庫１１内の大部分の箇所の温度が設定温度に制御される必要がある場合に選択されるとよい。
冷凍倉庫１１内の空間の広さ、荷１３とクーラ２３−１、２３−２の位置関係等によって、冷凍倉庫１１内に温度分布が生じている場合に、ある一箇所で検出された温度に基づいて温度制御が行われると、設定温度と大きく異なる温度となる箇所が生じてしまう。
そのような場合に平均値モードが選択されると、冷凍倉庫１１内に空間的広がりを持って設置された複数の空気温度検出手段２５−１、２５−２、２５−３の検出温度の平均値に基づいて、冷凍機２２とクーラ２３−１、２３−２の運転・停止が制御されるため、冷凍庫内の大部分の箇所において、温度が設定温度に近い温度に維持されることとなり、高精度な温度制御が行われる。
【００５１】
最大値モードは、例えば、冷凍倉庫１１内の温度がサーモＯＮ温度以下に制御される必要がある場合に選択されるとよい。
冷凍倉庫１１内に空間的広がりを持って設置された複数の空気温度検出手段２５−１、２５−２、２５−３の検出温度の最大値に基づいて、冷凍機２２とクーラ２３−１、２３−２の運転・停止が制御されるため、冷凍倉庫１１内の温度がサーモＯＮ温度を超えることが抑制される。
例えば、荷１３がマグロである場合、温度が高いと赤身が黒く変色し、商品の品質・価値が低下してしまうため、そのような場合に、最大値モードが選択されるとよい。
【００５２】
最小値モードは、例えば、冷凍倉庫１１内の温度がサーモＯＦＦ温度以上に制御される必要がある場合に選択されるとよい。
冷凍倉庫１１内に空間的広がりを持って設置された複数の空気温度検出手段２５−１、２５−２、２５−３の検出温度の最小値に基づいて、冷凍機２２とクーラ２３−１、２３−２の運転・停止が制御されるため、冷凍倉庫１１内の温度がサーモＯＦＦ温度を下回ることが抑制される。
例えば、荷１３が野菜であり、長期保存される場合、温度が低下しすぎると野菜に脱水、低温焼けが生じ、商品の品質・価値が低下してしまうため、そのような場合に、最小値モードが選択されるとよい。
【００５３】
任意モードは、例えば、冷凍倉庫１１内の荷１３の一部が高精度に温度制御される必要がある場合に選択されるとよい。
図１に示すように、荷１３−１、１３−２、１３−３のうち、荷１３−３が高精度に温度制御される必要がある場合は、荷１３−３の周囲に設置された空気温度検出手段２５−３の検出温度に基づいて温度制御されるとよい。
このような場合には、使用者は、クーラ側制御器２４の操作部３１又はリモコン２６の操作部３２を操作して、その演算モードに対応する数値、例えば「６」を設定すればよい。
【００５４】
以上のように、使用者が、冷凍倉庫１１内の温度分布及び荷１３の性質（要求される温度制御の精度）を考慮しつつ、代表庫内温度の演算モードを任意に設定・変更できるため、季節等によって変動する、日射変動（冷凍倉庫１１内の温度分布に影響する日射変動）、荷１３の種類・数量等に応じて、高品位な温度制御が可能となり、荷１３の品質・価値が低下することが抑制される。
【００５５】
なお、クーラ側制御器２４は、接続された複数の空気温度検出手段２５−１、２５−２、２５−３のうちの何れかが故障した場合に、故障した空気温度検出手段を除く残りの正常な空気温度検出手段のみで代表空気温度を演算する機能を有する。
この機能によって、正常な空気温度検出手段が１つ以上あれば、温度制御、つまり冷凍機２２とクーラ２３の運転・停止の制御が継続される。
複数の空気温度検出手段２５−１、２５−２、２５−３が故障しているか否かは、クーラ側制御器２４が、それらの検出温度が正常範囲に収まっているか否かを判定することによって、判別されるとよい。
【００５６】
実施の形態２．
実施の形態２に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫について説明する。
実施の形態１では、温度制御システム２１が、１つの冷凍機２２と１つのクーラ側制御器２４とを有しているが、実施の形態２では、温度制御システム２１が、複数の冷凍機２２−１、２２−２と複数のクーラ側制御器２４−１、２４−２とを有する。
また、実施の形態１では、温度制御システム２１が、代表空気温度の演算モードの一つである平均値モードの演算において、算術平均値を算出しているが、実施の形態２では、温度制御システム２１が、代表空気温度の演算モードの一つである平均値モードの演算において、加重平均値を算出する。
なお、以下では、実施の形態１と重複又は類似する説明については、適宜簡略化又は省略している。
【００５７】
＜温度制御システムが適用された冷凍倉庫の構成＞
以下に、実施の形態２に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の構成について説明する。
図７は、本発明の実施の形態２に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の、構成を示す図である。
図７に示されるように、温度制御システム２１は、実施の形態１に係る温度制御システム２１と同様の構成を複数系統有する。
なお、図７では、２系統である場合を示しているが、そのような場合に限定されない。
また、図７では、１台の冷凍機２２−１、２２−２にクーラ２３−１、２３−２が１台ずつ配管接続されるが、そのような場合に限定されない。
また、図７では、１つのクーラ側制御器２４−１、２４−２に空気温度検出手段２５−１−１、２５−１−２、２５−２−１、２５−２−２が２つずつ接続されるが、そのような場合に限定されない。
複数のクーラ側制御器２４−１、２４−２は、伝送線（通信線）２９で接続される。
【００５８】
クーラ側制御器２４−１が主制御器として設定され、残りのクーラ側制御器２４−２が従制御器として設定される。
複数のクーラ側制御器２４−１、２４−２が主制御器及び従制御器として設定されることで、複数のクーラ側制御器２４−１、２４−２が協調して冷凍機２２−１、２２−２及びクーラ２３−１、クーラ２３−２の運転・停止を制御することができる。
【００５９】
代表空気温度の演算は、主制御器で行われる。
主制御器は、伝送線２９を介して、従制御器に接続された複数の空気温度検出手段２５−２−１、２５−２−２の検出温度を受信し、自身に接続された複数の空気温度検出手段２５−１−１、２５−１−２の検出温度と受信した検出温度とを用いて、代表空気温度を演算する。
主制御器は、伝送線２９を介して、代表空気温度を従制御器に送信する。
【００６０】
主制御器は、代表空気温度の演算モードの一つである平均値モードの演算において、加重平均値を算出する。
加重平均値が算出されることで、冷凍倉庫１１内の温度分布及び荷１３の性質等が、代表空気温度に更に強く反映される。
【００６１】
加重平均値を算出する平均値モードにおいては、主制御器は、複数の空気温度検出手段２５−１−１、２５−１−２、２５−２−１、２５−２−２の検出温度Ｔ２５−１−１、Ｔ２５−１−２、Ｔ２５−２−１、Ｔ２５−２−２から、式２によって加重平均値を演算する。
なお、α、β、γ、δは、加重平均の重み係数である。
加重平均値＝（Ｔ２５−１−１×α ＋Ｔ２５−１−２×β ＋Ｔ２５−２−１×γ ＋
Ｔ２５−２−２×δ）／（α＋β＋γ＋δ）      ・・・式２
【００６２】
重み係数α、β、γ、δは、使用者が、クーラ側制御器２４−１、２４−２の操作部３１−１、３１−２、又はリモコン２６の操作部３２を操作することで、設定・変更することができる。
使用者は、クーラ側制御器２４−１、２４−２のそれぞれにおいて、自身に接続されている空気温度検出手段２５−１−１、２５−１−２、２５−２−１、２５−２−２に対応する重み係数を設定できる。
クーラ側制御器２４−１では、Ｔ２５−１−１及びＴ２５−１−２に対応する重み係数α、βが設定され、また、クーラ側制御器２４−２では、Ｔ２５−２−１及びＴ２５−２−２に対応する重み係数γ、δが設定される。
【００６３】
以下では、例えば、重み係数α、β、γ、δの設定範囲が、０〜５の整数であり、０が最低の重み付け、５が最高の重み付けである場合について説明する。
重み係数α、β、γ、δが０であることは、その空気温度検出手段の検出温度を演算から除外することと同義である。
【００６４】
図３に示されるディップスイッチＤｉｐＳＷ−２−１、ＤｉｐＳＷ−２−２、ＤｉｐＳＷ−２−３、ＤｉｐＳＷ−２−４は、その重み係数α、β、γ、δ設定のためのスイッチである。
ディップスイッチＤｉｐＳＷ−２−１、ＤｉｐＳＷ−２−２、ＤｉｐＳＷ−２−３、ＤｉｐＳＷ−２−４は、クーラ側制御器２４−１、２４−２のマイコン基板に設けられる。
ディップスイッチＤｉｐＳＷ−２−１、ＤｉｐＳＷ−２−２、ＤｉｐＳＷ−２−３、ＤｉｐＳＷ−２−４は、その順番で重み係数α、β、γ、δに対応する。
例えば、ディップスイッチＤｉｐＳＷ−２−１がＯＮに設定されると、マイコン基板の表示部に重み係数αの現在の値が表示される。
その状態で使用者がプッシュボタンＳＷＰ−３を押下すると、αの設定が変更可能な状態となる。
クーラ側制御器２４−１、２４−２は、プッシュボタンＳＷＰ−１又はプッシュボタンＳＷＰ−２が押下される度に、表示された数値を０から５の範囲で１つずつ変化させて表示部に表示する。
使用者は、希望する重み係数の数値が表示された状態で、プッシュボタンＳＷＰ−３を押下する。
【００６５】
使用者は、重み係数α、β、γ、δをリモコン２６の操作部３２で設定する場合には、例えば、操作モード切替ボタンＢＵＴ５を押下して、設定値変更モードにする。
使用者は、設定変更ボタンＢＵＴ４を押下して、例えば、設定コード「７１」を選択し、登録ボタンＢＵＴ２を押下する。
例えば、設定コード「７０」は、重み係数αの設定に対応し、設定コード「７１」は、重み係数βの設定に対応し、設定コード「７２」は、重み係数γの設定に対応し、設定コード「７３」は、重み係数δの設定に対応する。
リモコン２６は、現在設定されている重み係数βを、リモコン２６の表示部に表示する。
使用者は、設定変更ボタンＢＵＴ４を押下して、０から５までの数値の何れかを選択し、登録ボタンＢＵＴ２を押下する。
クーラ側制御器２４−１、２４−２は、リモコン２６で行われた設定に応じて、その数値に対応する平均値モードを設定する。
【００６６】
なお、重み係数α、β、γ、δの設定範囲、重み係数α、β、γ、δの設定方法は適宜変更されてもよく、何れの設定範囲、設定方法においても、本願発明の作用・効果が損なわれることはない。
【００６７】
＜温度制御システムが適用された冷凍倉庫の動作＞
以下に、実施の形態２に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の動作の概略について説明する。
使用者は、荷１３に必要な温度がどの程度かを考慮しつつ、リモコン２６を用いて所望の設定温度を設定する。
使用者は、リモコン２６の運転／停止ボタンＢＵＴ６を押下して、運転状態に設定する。
クーラ側制御器２４−１、２４−２は、主制御器であるクーラ側制御器２４−１で演算された代表空気温度と設定温度とを比較する。
クーラ側制御器２４−１は、設定温度と比べて僅かに高いサーモＯＮ温度と比較して代表空気温度が高い場合には、冷凍機２２−１とクーラ２３−１のクーラファンとを運転状態にする。
クーラ側制御器２４−２は、設定温度と比べて僅かに高いサーモＯＮ温度と比較して代表空気温度が高い場合には、冷凍機２２−２とクーラ２３−２のクーラファンとを運転状態にする。
【００６８】
冷凍倉庫１１内の空気が冷却されると、代表空気温度が低下する。
クーラ側制御器２４−１、２４−２は、その代表空気温度と設定温度とを比較する。
クーラ側制御器２４−１は、設定温度と比べて僅かに低いサーモＯＦＦ温度と比較して代表空気温度が低い場合には、冷凍機２２−１とクーラ２３−１のクーラファンとを停止状態にする。
クーラ側制御器２４−２は、設定温度と比べて僅かに低いサーモＯＦＦ温度と比較して代表空気温度が低い場合には、冷凍機２２−２とクーラ２３−２のクーラファンとを停止状態にする。
なお、リモコン２６の運転／停止ボタンＢＵＴ６が押下されて、停止状態に設定された場合にも、同様に、冷凍機２２−１、２２−２とクーラファンとが停止される。
【００６９】
＜温度制御システムが適用された冷凍倉庫の作用＞
以下に、実施の形態２に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の作用について説明する。
実施の形態２に係る温度制御システム２１では、複数の冷媒系統を持つシステムにおいても、冷凍倉庫１１内の温度分布がモニタされ、その温度分布に依存する代表空気温度に基づいて、冷凍機２２−１、２２−２及びクーラ２３−１、２３−２の運転・停止が制御されることとなり、冷凍倉庫１１内に生じている温度分布に影響されずに、冷却対象の性質に応じた最適な温度制御を行うことができる。
【００７０】
また、実施の形態２に係る温度制御システム２１では、加重平均値を算出する平均値モードを有するため、冷凍倉庫１１内の温度分布及び荷１３の性質等を、代表空気温度に更に強く反映させることができる。
【００７１】
つまり、例えば、開閉扉１２近傍は、荷１３の搬入・搬出時に外気が流入する。
そのため、冷凍倉庫１１内の開閉扉１２近傍では、温度が一時的に高くなりやすく、その温度の変動につられて冷凍機２２−１、２２−２及びクーラ２３−１、２３−２が不必要に起動されることがある。
そのような場合に、Ｔ２５−１−１に対応する重み係数αが「０」に設定されることで、開閉扉１２近傍の温度の変動につられて冷凍機２２−１、２２−２及びクーラ２３−１、２３−２が不必要に起動されることが抑制され、消費電力の浪費が抑制される。
また、発停回数が抑制されることで、圧縮機等の機器の寿命が長期化される。
【００７２】
また、荷１３−２及び荷１３−３が高い精度で温度制御されることを必要とする性質を有し、荷１３−１が高い精度で温度制御されることを必要としない性質を有するような場合には、例えば、重み係数α、β、γ、δが、それぞれ「１」、「３」、「５」、「５」に設定される。
そのような場合には、荷１３−２及び荷１３−３の周辺温度が重視された代表空気温度が演算されることとなり、荷１３の品質・価値を高く維持しうる温度制御が行われる。
【００７３】
なお、複数のクーラ側制御器２４−１、２４−２は、主制御器であるクーラ側制御器２４−１に故障等の異常が発生した場合に備え、従制御器の中から新たな主制御器を選出するバックアップ機能を有する。
バックアップ機能は、従制御器の中で最も通信用アドレスが小さいものが主制御器に設定される機能である。
図７に示されるように、温度制御システム２１が、２つのクーラ側制御器２４−１、２４−２を有する場合には、主制御器であるクーラ側制御器２４−１が故障した際、クーラ側制御器２４−２が主制御器となる。
クーラ側制御器２４−２は、自身に接続されている空気温度検出手段２５−２−１、２５−２−２の検出温度から代表空気温度を演算し、冷凍機２２−２のみを用いて冷却動作を継続する。
この際、冷凍機２２−１は停止状態である。
これによって、クーラ側制御器２４−１の復旧までの間、冷凍倉庫１１内の温度上昇が抑制され、荷１３の品質・価値が維持される。
【００７４】
さらに、温度制御システム２１が、３つ以上のクーラ側制御器２４−１、２４−２、２４−３を有する場合には、主制御器であるクーラ側制御器２４−１に故障等の異常が発生した際に、クーラ側制御器２４−２、２４−３が互いの協調制御（連携）モードを解除して、個別に運転を開始して、冷却動作が継続されてもよい。
このような場合には、クーラ側制御器２４−２とクーラ側制御器２４−３とのそれぞれは、自身に接続されている空気温度検出手段２５−２−１、２５−２−２の検出温度と自身に接続されている空気温度検出手段２５−３−１、２５−３−２の検出温度とを用いて代表空気温度を個別に演算する。
クーラ側制御器２４−２とクーラ側制御器２４−３とのそれぞれは、冷凍機２２−２及びクーラ２３−２の運転・停止と冷凍機２２−３及びクーラ２３−３の運転・停止とを個別に制御する。
【００７５】
何れの場合でも、主制御器に故障等の異常が発生しているか否かは、互いに送受信している通信データの内容によって判別できる。
また、従制御器に故障等の異常が発生している場合でも、その従制御器が除外され、正常な制御器のみで冷却動作が継続される。
【００７６】
なお、クーラ側制御器２４−１、２４−２が、冷凍機２２−１及び冷凍機２２−２、クーラ２３−１及びクーラ２３−２を同時に運転・停止させる場合を説明したが、そのような場合に限定されない。
同時起動に起因する突入電流の緩和のために、クーラ側制御器２４−１、２４−２が、冷凍機２２−１及び冷凍機２２−２、クーラ２３−１及びクーラ２３−２を順次起動させてもよい。
そのような場合には、サーモＯＮ（運転）条件成立時に、主制御器の統括のもと、複数のクーラ側制御器２４−１、２４−２は、互いに予め設定された所定の時間間隔（例えば５秒）だけタイミングをずらして、冷凍機２２−１及び冷凍機２２−２、クーラ２３−１及びクーラ２３−２を起動させる。
【００７７】
実施の形態３．
実施の形態３に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫について説明する。
実施の形態１では、温度制御システム２１が、１つの冷凍機２２と１つのクーラ側制御器２４とを有しているが、実施の形態３では、温度制御システム２１が、複数の冷凍機２２−１、２２−２、２２−３と複数のクーラ側制御器２４−１、２４−２、２４−３、２４−４とを有し、且つ、それらを中央管理する集中制御器３３を有する。
また、実施の形態１では、温度制御システム２１が、代表空気温度の演算モードの一つである平均値モードの演算において、算術平均値を算出しているが、実施の形態３では、温度制御システム２１が、代表空気温度の演算モードの一つである平均値モードの演算において、算術平均値と加重平均値とのうち、何れか選択された平均値を算出する。
なお、以下では、実施の形態１及び実施の形態２と重複又は類似する説明については、適宜簡略化又は省略している。
【００７８】
＜温度制御システムが適用された冷凍倉庫の構成＞
以下に、実施の形態３に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の構成について説明する。
図８は、本発明の実施の形態３に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の、構成を示す図である。
図８に示されるように、温度制御システム２１は、実施の形態１に係る温度制御システム２１又は実施の形態２に係る温度制御システム２１と同様の構成を複数系統有する。
なお、図８では、温度制御システム２１が、実施の形態１に係る温度制御システム２１と同様の構成の１系統と、実施の形態２に係る温度制御システム２１と同様の構成の２系統とを有する場合を示しているが、そのような場合に限定されない。
複数系統の冷凍機２２−１、２２−２、２２−３及びクーラ側制御器２４−１、２４−２、２４−３、２４−４は、中央管理する上位の集中制御器３３に、伝送線２９で接続される。
集中制御器３３は、本発明における「制御手段」に相当する。
【００７９】
クーラ側制御器２４−１及びクーラ側制御器２４−２で一つのシステム系統（以下「システム系統−１」）が構成され、リモコン２６−１が付属する。
また、クーラ側制御器２４−３及びクーラ側制御器２４−４でもう一つのシステム系統（以下「システム系統−２」）が構成され、リモコン２６−２が付属する。
システム系統が複数あるため、主制御器もシステム系統の数と同数だけ設定される。
クーラ側制御器２４−１及びクーラ側制御器２４−３のそれぞれが、システム系統−１及びシステム系統−２の主制御器として設定される。
全ての制御器は、上位の集中制御器３３で中央管理される。
また、冷凍機２２−１、２２−２、２２−３の温度・圧力・制御状態等の各種データのモニタ、操作・設定、データ記録のために、集中制御器３３にはタッチ式液晶表示器３４が接続される。
タッチ式液晶表示器３４は、本発明における「制御手段」に相当する。
【００８０】
代表空気温度の演算モードの一つである平均値モードとして、算術平均値を算出する平均値モードと加重平均値を算出する平均値モードとの両方が設けられる。
使用者は、算術平均値を算出する平均値モードと加重平均値を算出する平均値モードとの何れかを選択することができる。
使用者は、例えば、タッチ式液晶表示器３４を操作することで、算術平均値を算出する平均値モードと加重平均値を算出する平均値モードとの何れかを選択する。
このように構成されることで、使用者の使い勝手が向上される。
【００８１】
＜温度制御システムが適用された冷凍倉庫の動作＞
以下に、実施の形態３に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の動作の概略について説明する。
使用者は、荷１３に必要な温度がどの程度かを考慮しつつ、集中制御器３３に接続されたタッチ式液晶表示器３４を用いて所望の設定温度を設定する。
使用者は、タッチ式液晶表示器３４の運転／停止ボタンを押下して、運転状態に設定する。
集中制御器３３は、主制御器であるクーラ側制御器２４−１、２４−３に、設定温度、運転指令、演算した冷却システム全体の代表空気温度、その他の制御データ等を送信する。
主制御器であるクーラ側制御器２４−１、２４−３は、従制御器であるクーラ側制御器２４−２、２４−４に受信したデータを送信する。
クーラ側制御器２４−１、２４−２、２４−３、２４−４のそれぞれは、受信したデータを用いて、冷凍機２２−１、２２−２、２２−３及びクーラ２３−１、２３−２、２３−３、２３−４のそれぞれの運転・停止の制御をほぼ同時に行う。
クーラ側制御器２４−１、２４−２、２４−３、２４−４のそれぞれは、設定温度と比べて僅かに高いサーモＯＮ温度と比較して冷却システム全体の代表空気温度が高い場合には、冷凍機２２−１、２２−２、２２−３及びクーラ２３−１、２３−２、２３−３、２３−４のそれぞれを運転状態にする。
【００８２】
冷凍倉庫１１内の空気が冷却されると、集中制御器３３で演算される冷却システム全体の代表空気温度が低下する。
クーラ側制御器２４−１、２４−２、２４−３、２４−４のそれぞれは、設定温度と比べて僅かに低いサーモＯＦＦ温度と比較して冷却システム全体の代表空気温度が低い場合には、冷凍機２２−１、２２−２、２２−３及びクーラ２３−１、２３−２、２３−３、２３−４のそれぞれを停止状態にする。
なお、タッチ式液晶表示器３４の運転／停止ボタンが押下されて、停止状態に設定された場合にも、同様に、冷凍機２２−１、２２−２、２２−３及びクーラ２３−１、２３−２、２３−３、２３−４が停止される。
【００８３】
運転・停止の操作及び設定温度の設定・変更は、リモコン２６−１、２６−２で行われてもよい。
システム系統が複数あるため、複数のリモコン２６−１、２６−２において、操作、設定・変更の状態が連動する必要がある。
使用者が、複数のリモコン２６−１、２６−２のそれぞれで、同じ設定温度を設定し、運転／停止ボタンを押下してもよい。
【００８４】
以下に、集中制御器３３における冷却システム全体の代表空気温度の演算について説明する。
主制御器は、実施の形態１及び実施の形態２で述べた方法と同様の方法で、システム系統毎の代表空気温度（以下「系統内代表空気温度」）を演算する。
主制御器は、伝送線２９を介して、系統内代表空気温度を集中制御器３３に送信する。  集中制御器３３は、受信した複数の系統内代表空気温度から、実施の形態１及び実施の形態２で述べた方法と同様の方法で、冷却システム全体の代表空気温度（以下、「系統間代表空気温度」）を演算する。
主制御器は、伝送線２９を介して、系統間代表空気温度を主制御器に送信する。
【００８５】
以下に、代表空気温度の演算モードの一つである平均値モードの選択について説明する。
タッチ式液晶表示器３４の画面には、平均値モードの演算方法の選択画面が表示される。
使用者は、平均値モードを算術平均値を算出する平均値モードとするか、それとも、加重平均値を算出する平均値モードとするかを、選択画面を操作することで設定する。
加重平均値を算出する平均値モードにおける重み係数α、β、γ、δの設定も、同一の選択画面で設定・変更することが可能である。
【００８６】
なお、重み係数α、β、γ、δとして、実施の形態２で述べたような数値が表示されてもよいし、複数階層に区分された直感的表現の選択肢が表示されてもよい。
そのような場合には、例えば、３段階の階層で表示する場合には、「強め」・「普通」・「弱め」、「重視」・「普通」・「軽視」等の選択肢が表示される。
なお、重み係数α、β、γ、δの設定範囲が０〜５の整数である場合には、「強め」、「重視」が、重み係数「４」又は「５」程度に相当し、「普通」が、重み係数「３」程度に相当し、「弱め」、「軽視」が、重み係数「０」又は「１」程度に相当する。
また、タッチ式液晶表示器３４は、重み係数α、β、γ、δに対応する例えばアイコンを選択画面に並べて表示してもよく、プルダウンメニューによって重み係数α、β、γ、δを選択させてもよい。
【００８７】
演算モード及び重み係数α、β、γ、δが設定・変更されると、集中制御器３３は、主制御器であるクーラ側制御器２４−１及びクーラ側制御器２４−３に、演算モード及び重み係数α、β、γ、δを送信する。
主制御器は、受信した演算方法、重み係数α、β、γ、δを用いて、系統内代表空気温度を演算し、集中制御器３３に送信する。
集中制御器３３は受信した系統内代表空気温度を用いて、系統間代表空気温度を演算し、系統間代表空気温度を主制御器に送信する。
【００８８】
＜温度制御システムが適用された冷凍倉庫の作用＞
以下に、実施の形態３に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の作用について説明する。
実施の形態３に係る温度制御システム２１では、複数の冷媒系統及びシステム系統を持つシステムにおいても、集中制御器３３の統括の下、実施の形態１に係る温度制御システム２１と同様に、代表空気温度（系統間代表空気温度）を演算することができ、高精度な温度制御を行うことができる。
【００８９】
また、平均値モードとして、算術平均値を算出する平均モードと加重平均値を算出する平均値モードとを有するため、開閉扉１２の開閉頻度、荷１３の種類・配置等に応じて、適切な演算モードを選択することが可能となり、使用者の使い勝手が向上され、また、更に高品位な温度制御が行われて荷１３の品質・価値を高く維持することが可能となる。
【００９０】
なお、クーラ側制御器２４−１、２４−２、２４−３、２４−４それぞれで、冷凍機２２−１、２２−２、２２−３及びクーラ２３−１、２３−２、２３−３、２３−４の運転・停止の判定が行われているが、集中制御器３３で判定が行われてもよい。
つまり、集中制御器３３が、タッチ式液晶表示器３４で設定された設定温度（及びサーモＯＮ温度、サーモＯＦＦ温度）と系統間代表温度とを比較して、冷凍機２２−１、２２−２、２２−３及びクーラ２３−１、２３−２、２３−３、２３−４の運転・停止の判定をし、運転・停止の指令を各クーラ側制御器２４−１、２４−２、２４−３、２４−４へ送信してもよい。
各クーラ側制御器２４−１、２４−２、２４−３、２４−４は、受信した指令に応じて冷凍機２２−１、２２−２、２２−３及びクーラ２３−１、２３−２、２３−３、２３−４のそれぞれの運転・停止を制御する。
【００９１】
実施の形態４．
実施の形態４に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫について説明する。
実施の形態３では、温度制御システム２１が、１つの冷凍倉庫１１に設けられた複数の冷媒系統及びシステム系統を集中制御器３３で中央管理しているが、実施の形態４では、複数の冷凍倉庫１１−１、１１−２に設けられた複数の冷媒系統及びシステム系統を集中制御器３３で中央管理する。
また、実施の形態３では、温度制御システム２１が、集中制御器３３に接続されたタッチ式液晶表示器３４を有しているが、実施の形態４では、温度制御システム２１が、集中制御器３３に接続されたＰＣ（中央管理端末）３５を有する。
ＰＣ３５は、本発明における「制御手段」に相当する。
なお、以下では、実施の形態１乃至実施の形態３と重複又は類似する説明については、適宜簡略化又は省略している。
【００９２】
＜温度制御システムが適用された冷凍倉庫の構成＞
以下に、実施の形態４に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の構成について説明する。
図９は、本発明の実施の形態４に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の、構成を示す図である。
図９に示されるように、温度制御システム２１は、実施の形態１に係る温度制御システム２１又は実施の形態２に係る温度制御システム２１と同様の構成を複数系統有する。
複数系統のそれぞれは、複数の冷凍倉庫１１−１、１１−２に設けられる。
なお、図９では、複数の冷凍倉庫１１−１、１１−２が２つである場合を示しているが、そのような場合に限定されない。
また、冷凍倉庫１１−１、１１−２のそれぞれに設けられる冷媒系統及びシステム系統の組み合わせも、適宜変更されてよい。
また、例えば、冷凍用途の冷媒系統及びシステム系統と空調用途の冷媒系統及びシステム系統とが混在していてもよい。
【００９３】
集中制御器３３は、冷凍倉庫１１−１及び冷凍倉庫１１−２の冷却システム全体を集約管理する。
集中制御器３３には、ＰＣ３５が接続される。
使用者は、ＰＣ３５の表示部で、冷凍倉庫１１−１、１１−２内の温度、冷凍機２２−１−１、２２−１−２、２２−１−３、２２−２−１の運転状態等を、モニタすることが可能である。
また、使用者は、ＰＣ３５を操作することで、各冷凍倉庫１１−１、１１−２の設定温度の設定・変更、冷凍機２２−１−１、２２−１−２、２２−１−３、２２−２−１の運転・停止、クーラ２３−１−１、２３−１−２、２３−１−３、２３−１−４、２３−２−１、２３−２−２の手動除霜、スケジュール運転の設定、冷却システムの運転データ記録、記録したデータの印刷（日報作成等）等を行う。
ＰＣ３５は、タッチ式液晶表示器３４と比較して、処理速度、ストレージ容量等に優れるため、集約管理できる装置数が多く、大規模な中央管理が可能である。
【００９４】
＜温度制御システムが適用された冷凍倉庫の動作＞
以下に、実施の形態４に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の動作の概略について説明する。
以下では、実施の形態３に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の動作と異なる部分のみ説明する。
【００９５】
使用者は、冷凍倉庫１１−１に設けられた冷媒系統及びシステム系統の操作、設定・変更を行う場合は、ＰＣ３５の表示部の画面にて冷凍倉庫１１−１を選択する。
ＰＣ３５は、表示部に冷凍倉庫１１−１の専用画面を表示させる。
【００９６】
以下に、集中制御器３３における冷却システム全体の代表空気温度の演算について説明する。
代表空気温度は、冷凍倉庫１１−１、１１−２毎に演算される。
集中制御器３３は、冷凍倉庫１１−１の代表空気温度（系統間代表空気温度）を演算する際は、冷凍倉庫１１−１に設けられた空気温度検出手段２５−１−１−１、２５−１−１−２、２５−１−２−１、２５−１−２−２の検出温度Ｔ２５−１−１−１、Ｔ２５−１−１−２、Ｔ２５−１−２−１、Ｔ２５−１−２−２の検出温度のみを用いて演算する。
また、集中制御器３３は、冷凍倉庫１１−２の代表空気温度（系統間代表空気温度）を演算する際は、冷凍倉庫１１−２に設けられた空気温度検出手段２５−２−１−１、２５−２−１−２、２５−２−２−１、２５−２−２−２の検出温度Ｔ２５−２−１−１、Ｔ２５−２−１−２、Ｔ２５−２−２−１、Ｔ２５−２−２−２の検出温度のみを用いて演算する。
【００９７】
集中制御器３３は、伝送線２９を介して、演算された冷凍倉庫１１−１の系統間代表空気温度を冷凍倉庫１１−１の主制御器に、また、演算された冷凍倉庫１１−２の系統間代表空気温度を冷凍倉庫１１−２の主制御器に、送信する。
【００９８】
＜温度制御システムが適用された冷凍倉庫の作用＞
以下に、実施の形態４に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の作用について説明する。
実施の形態４に係る温度制御システム２１では、複数の冷媒系統及びシステム系統を複数の冷凍倉庫１１−１、１１−２に持つシステムにおいても、集中制御器３３の統括の下、実施の形態１に係る温度制御システム２１と同様に、代表空気温度（系統間代表空気温度）を演算することができ、高精度な温度制御を行うことができる。
【００９９】
また、集中制御器３３に接続される操作端末がＰＣ３５であることで、冷媒系統及びシステム系統を増加させることが可能となり、大規模な中央管理が可能である。
【０１００】
実施の形態５．
実施の形態５に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫について説明する。
実施の形態３又は実施の形態４では、集中制御器３３の操作・設定等の手段、つまりタッチ式液晶表示器３４又はＰＣ３５が、制御対象と比較的同一区域に設置されているが、実施の形態５では、集中制御器３３の操作・設定等の手段が制御対象の遠隔に設置される。
なお、以下では、実施の形態１乃至実施の形態４と重複又は類似する説明については、適宜簡略化又は省略している。
【０１０１】
＜温度制御システムが適用された冷凍倉庫の構成＞
以下に、実施の形態５に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の構成について説明する。
図１０は、本発明の実施の形態５に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の、構成を示す図である。
図１０に示されるように、集中制御器３３は、ＰＣ３５及び遠隔地にある広域管理端末３６に接続される。
なお、集中制御器３３が、広域管理端末３６のみに接続されてもよい。
集中制御器３３と広域管理端末３６とは、通信機器（モデム等）３７を介して、ＬＡＮ、公衆電話回線等の公衆回線網に接続される。
使用者は、広域管理端末３６の表示部を用いて集中制御器３３のモニタ、操作、設定・変更等を行う。
広域管理端末３６と通信機器３７とは、本発明における「制御手段」に相当する。
【０１０２】
＜温度制御システムが適用された冷凍倉庫の作用＞
以下に、実施の形態５に係る温度制御システムが適用された冷凍倉庫の作用について説明する。
実施の形態５に係る温度制御システム２１では、遠隔地にある広域管理端末３６から集中制御器３３にアクセスすることが可能となり、使用者の使い勝手が向上される。
また、複数拠点、つまりＰＣ３５が設けられた拠点及び広域管理端末３６が設けられた拠点からの操作・監視によって、例えば、ＰＣ３５に故障等の異常が生じた際の、冗長性・信頼性が向上され、荷１３の品質・価値が更に維持される。
【０１０３】
例えば、広域管理端末３６が冷凍倉庫１１の平面図を記憶し、集中制御器３３が、空気温度検出手段２５−１、２５−２、２５−３、２５−４の設置位置及び検出温度と、現在の荷１３の種類・配置等を図示した画像データとを、広域管理端末３６及びＰＣ３５に所定の時間間隔で送信するとよい（空気温度検出手段２５−１、２５−２、２５−３、２５−４に対応するアイコン上に現在の検出温度が表示される）。
なお、集中制御器３３が、広域管理端末３６のみに送信してもよい。
そのような場合には、使用者は、どの端末からも現在の荷１３の種類・配置、冷凍倉庫１１内の温度分布をほぼリアルタイムで確認できる。
これによって、使用者は、代表空気温度の演算モード等を遠隔地からでも適切に設定することが可能となる。
ただし、空気温度検出手段２５−１、２５−２、２５−３、２５−４の設置位置、荷１３の種類・配置等が変更となった場合は、使用者は、ＰＣ３５又は広域管理端末３６上で、画像データを更新する。
その更新作業において、使用者は、平面図上の空気温度検出手段２５−１、２５−２、２５−３、２５−４、荷１３に対応するアイコンを、変更又は再配置するだけでよい。
更新された画像データは、集中制御器３３によって広域管理端末３６及びＰＣ３５に所定の時間間隔で送信され、各端末に冷凍倉庫１１内の最新情報が表示されることとなる。
【０１０４】
なお、１つの集中制御器３３で管理される冷凍倉庫１１は複数であってもよい。
また、温度制御システム２１は、集中制御器３３が複数用いられた大規模システムであってもよい。
そのような場合には、使用者は、ＰＣ３５及び広域管理端末３６から複数の集中制御器３３のモニタ・操作等を個別に行う。
【０１０５】
以上、実施の形態１乃至実施の形態５について説明したが、本発明は各実施の形態の説明に限定されない。
例えば、各実施の形態又は各変形例を組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【０１０６】
１１  冷凍倉庫、１２  開閉扉、１３  荷、２１  温度制御システム、２２  冷凍機、２３  クーラ、２４  クーラ側制御器、２５  空気温度検出手段、２６  リモコン、２７  冷媒配管、２８  冷凍機側制御器、２９  伝送線、３０  動力・信号線、３１、３２  操作部、３３  集中制御器、３４  タッチ式液晶表示器、３５  ＰＣ、３６  広域管理端末、３７  通信機器、ＤｉｐＳＷ  ディップスイッチ、ＳＷＵ  ロータリースイッチ、ＳＷＰ  プッシュボタン、ＢＵＴ１  庫内温度切替ボタン、ＢＵＴ２  登録ボタン、ＢＵＴ３  演算モードボタン、ＢＵＴ４  設定変更ボタン、ＢＵＴ５  操作モード切替ボタン、ＢＵＴ６  運転／停止ボタン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014105903.tif 000009
【図８】
2014105903.tif 000010
【図９】
2014105903.tif 000011
【図１０】
2014105903.tif 000012