(57)【要約】【課題】原稿を搬送して読み取る画像読取装置において、原稿を適切に搬送すること。【解決手段】画像読取装置１では、原稿Ｇの読み取りを開始し（Ｓ６）、Ｒセンサ１４がオンしてから規定時間ＷＫ経過してもＲセンサ１４がオンし続けている場合に（Ｓ８：ＮＯ、Ｓ１０：ＹＥＳ）、規定時間ＷＫが経過する直前に取得された第１基準ライン数の単位読取データＹＴに変化が生じているかを判断する（Ｓ１８）。そして、変化が生じている場合には、搬送を停止し（Ｓ１４）、変化が生じていない場合には、搬送トルクＴを増大させて原稿Ｇを再搬送させる処理を含む脱調復帰処理を実行する（Ｓ２０）。【選択図】図３
2014090378.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記原稿を前記搬送経路上の読取位置でライン毎に読み取る読取部と、
前記搬送経路上の前記読取位置よりも上流側の検出位置を通過する前記原稿を検出する検出部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記搬送部に対して第１搬送トルクで前記原稿の搬送を開始させ、かつ、前記検出部の検出タイミングに応じて前記読取部に対して前記原稿を読み取らせる読取処理と、
前記原稿の読み取りを開始してから規定時間以上経過しても、前記検出部が前記原稿を検出し続けている場合に、前記規定時間経過直前に前記読取処理で取得された第１基準ライン数の読取結果に変化が生じているか否かを判断する読取判断処理と、
前記読取判断処理において変化が生じていないと判断した場合に、前記搬送部に対して前記第１搬送トルクよりも大きい第２搬送トルクで前記原稿を搬送させ、前記読取判断処理において変化が生じていると判断した場合に、前記搬送部に対して前記原稿の搬送を停止させる搬送処理と、
を実行する、画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置であって、
更に、
前記読取結果が記憶される記憶部を備え、
前記制御部は、
前記読取判断処理において変化が生じていないと判断した場合に、前記規定時間経過直前に取得された複数ライン数の前記読取結果であって、前記読取結果に変化が生じていない範囲の前記読取結果を削除する削除処理と、
前記読取部に対して前記第２搬送トルクで搬送される前記原稿を読み取らせる再読取処理と、
を更に実行する、画像読取装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像読取装置であって、
前記制御部は、
前記再読取処理で取得された第２基準ライン数の前記読取結果に変化が生じているか否かを判断する再読取判断処理と、
前記再読取判断処理において変化が生じていないと判断した場合に、前記搬送部に対して前記原稿の搬送を停止させる停止処理と、
を更に実行する、画像読取装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
更に、
表示部を備え、
前記制御部は、
前記搬送処理又は前記停止処理において前記原稿の搬送を停止させる場合に、前記原稿がジャムとなった旨を前記表示部に表示する表示処理を更に実行する、画像読取装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
前記搬送経路上の前記読取位置よりも下流側には、曲率半径が規定値以下となる湾曲部が存在し、
前記搬送経路に沿った搬送方向における前記検出位置と前記湾曲部の間の距離は、前記搬送方向における前記原稿の原稿長よりも短い、画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示される発明は、原稿を搬送して読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿を読取部に対して相対移動させて原稿を読み取る画像読取装置が知られている（例えば、特許文献１）。この画像読取装置では、原稿を読み取る際に、ステッピングモータ等の駆動手段を用いて原稿を読取部に対して相対移動させる。駆動手段では、経年劣化や使用環境等により、脱調が起こることがある。駆動手段に脱調が起こると、原稿を読取部に対して相対移動させることができず、原稿を読み取ることができない。そのため、従来から、駆動手段に脱調が起こったかを判定し、脱調が起こった場合には、駆動手段を所定の走査速度にまで立ち上げる立ち上げパターンを、選択したものと異なる他の立ち上げパターンに変更し、原稿の読み取りを継続する技術が用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２０４９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
読取部を移動させず、原稿を搬送して原稿を読み取る画像読取装置では、原稿を搬送することができず、当該原稿を読み取ることができない場合に、その原因として、原稿を搬送する駆動手段に脱調が起こったこととともに、搬送される原稿にジャムが発生したことが考えられる。そのため、このような画像読取装置では、原稿を搬送することができない場合に、従来技術を用いて一律に立ち上げパターンを変更したとしても、原稿にジャムが発生している場合には、原稿の読み取りを継続することができない。原稿を搬送して原稿を読み取る画像読取装置では、原稿を搬送することができない場合に、その原因に応じて原稿の搬送停止を含めて原稿を適切に搬送する技術が必要とされる。
【０００５】
本明細書では、原稿を搬送して読み取る画像読取装置において、原稿を適切に搬送する技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される画像読取装置は、原稿を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記原稿を前記搬送経路上の読取位置でライン毎に読み取る読取部と、前記搬送経路上の前記読取位置よりも上流側の検出位置を通過する前記原稿を検出する検出部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記搬送部に対して第１搬送トルクで前記原稿の搬送を開始させ、かつ、前記検出部の検出タイミングに応じて前記読取部に対して前記原稿を読み取らせる読取処理と、前記原稿の読み取りを開始してから規定時間以上経過しても、前記検出部が前記原稿を検出し続けている場合に、前記規定時間経過直前に前記読取処理で取得された第１基準ライン数の読取結果に変化が生じているか否かを判断する読取判断処理と、前記読取判断処理において変化が生じていないと判断した場合に、前記搬送部に対して前記第１搬送トルクよりも大きい第２搬送トルクで前記原稿を搬送させ、前記読取判断処理において変化が生じていると判断した場合に、前記搬送部に対して前記原稿の搬送を停止させる搬送処理と、を実行する。
【０００７】
この画像読取装置では、原稿の読み取りを開始してから規定時間以上経過しても検出部が原稿を検出し続けており、原稿を搬送することができない場合に、規定時間経過直前に取得された読取結果に変化が生じているか否かを判断する。当該判断により、原稿を搬送することができない原因を特定することができ、その原因に応じた搬送処理を実行することができる。
【０００８】
また、上記の画像読取装置では、更に、前記読取結果が記憶される記憶部を備え、前記制御部は、前記読取判断処理において変化が生じていないと判断した場合に、前記規定時間経過直前に取得された複数ライン数の前記読取結果であって、前記読取結果に変化が生じていない範囲の前記読取結果を削除する削除処理と、前記読取部に対して前記第２搬送トルクで搬送される前記原稿を読み取らせる再読取処理と、を更に実行する構成としても良い。
【０００９】
この画像読取装置によれば、搬送部の脱調により原稿を搬送することができない場合に、搬送部の脱調により原稿の同一箇所を読み取った読取結果を削除して、原稿の読み取りを継続することができる。
【００１０】
また、上記の画像読取装置では、前記制御部は、前記再読取処理で取得された第２基準ライン数の前記読取結果に変化が生じているか否かを判断する再読取判断処理と、前記再読取判断処理において変化が生じていないと判断した場合に、前記搬送部に対して前記原稿の搬送を停止させる停止処理と、を更に実行する構成としても良い。
【００１１】
この画像読取装置によれば、搬送部のトルクを増大させてもなお原稿が搬送されない場合に、原稿の搬送を停止させることで、当該搬送部が出力可能なトルクでは搬送できない原稿の搬送が継続されるのを回避することができる。
【００１２】
また、上記の画像読取装置では、更に、表示部を備え、前記制御部は、前記搬送処理又は前記停止処理において前記原稿の搬送を停止させる場合に、前記原稿がジャムとなった旨を前記表示部に表示する表示処理を更に実行する構成としても良い。
【００１３】
この画像読取装置によれば、当該画像読取装置を使用する使用者は、表示部への表示により、原稿の読み取りを継続することができず、原稿を手動で装置内部から取り出す必要があることを検知することができる。
【００１４】
また、上記の画像読取装置では、前記搬送経路上の前記読取位置よりも下流側には、曲率半径が規定値以下となる湾曲部が存在し、前記搬送経路に沿った搬送方向における前記検出位置と前記湾曲部の間の距離は、前記搬送方向における前記原稿の原稿長よりも短い構成としても良い。
【００１５】
この画像読取装置では、原稿を搬送経路に沿って搬送する場合において、原稿が湾曲部を通過する際に最大のトルクが必要となる。そして、当該トルクが搬送部が出力する第１搬送トルクよりも小さい場合に、湾曲部を通過させることができず、検出部が原稿を検出し続けている状態となり、読取部が原稿の同一箇所を読み取り続ける。この画像読取装置によれば、第１搬送トルクが原稿を搬送する際の最大のトルクよりも小さく、上記の状態が発生した場合に、第１搬送トルクよりも大きい第２搬送トルクで原稿を搬送させることで、原稿を適切に搬送することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本明細書によって開示される画像読取装置では、原稿を搬送して読み取る画像読取装置において、原稿を適切に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】画像読取装置の概略的な断面図
【図２】画像読取装置の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図３】画像読取処理を示すフローチャート
【図４】脱調復帰処理を示すフローチャート
【図５】搬送中の原稿の概略的な上面図
【図６】読取データＹを示す図
【図７】パスル信号の周波数Ｆ及び電流値Ｉと搬送トルクＴの相関関係を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜実施形態＞
一実施形態を、図１ないし図７を用いて説明する。
【００１９】
１．画像読取装置の機械的構成
図１に示すように、画像読取装置１は、使用者により給紙トレイ２に載置された複数の原稿Ｇを排紙トレイ４に搬送するとともに、搬送中の原稿Ｇを本体部３に含まれるＣＩＳ３０を用いて読み取るシートフィードスキャナである。ＣＩＳ３０は、読取部の一例である。
【００２０】
画像読取装置１の本体部３には、給紙トレイ２と排紙トレイ４を接続する搬送経路２２が設けられており、この搬送経路２２の周辺に、給紙ローラ４０と、分離パッド４２と、搬送ローラ４４と、ＣＩＳ３０と、排紙ローラ４６と、フロントセンサ（以下、Ｆセンサ）１３と、リアセンサ（以下、Ｒセンサ）１４と、を備える。Ｒセンサ１４は、検出部の一例である。
【００２１】
給紙ローラ４０は、給紙トレイ２に載置された原稿Ｇに当接し、摩擦力により、給紙トレイ２に載置された原稿Ｇを本体部３の内部へと引き込む。この際、原稿Ｇは、分離パッド４２の摩擦力により各原稿Ｇ毎に分離され、搬送経路２２へと送り出される。
【００２２】
搬送ローラ４４は、モータＭ（図２参照）により駆動され、本体部３の内部へと引き込まれた原稿Ｇを搬送経路２２に沿って搬送する。ＣＩＳ３０は、搬送経路２２上の読取位置Ｌ１に配置され、搬送経路２２に沿った搬送方向Ｄ２に搬送される原稿Ｇを読取位置Ｌ１で読み取る。ＣＩＳ３０の内部には、複数の受光素子が搬送方向Ｄ２に直交する主走査方向Ｄ１に直線状に配列されている。ＣＩＳ３０は、原稿Ｇを読み取る際に、複数の受光素子を用いて主走査方向Ｄ１にライン毎に読み取りを繰り返し、原稿Ｇの読取データＹ（図６参照）を取得する。読取データＹは、読取結果の一例である。
【００２３】
搬送経路２２上の読取位置Ｌ１よりも下流側に、排紙ローラ４６が配置されている。排紙ローラ４６は、搬送ローラ４４と同様にモータＭにより駆動され、搬送経路２２上に搬送された原稿Ｇを排紙トレイ４に送り出す。つまり、給紙ローラ４０と搬送ローラ４４と排紙ローラ４６とによって、給紙トレイ２に載置された原稿Ｇを搬送経路２２に沿って搬送する搬送部１５（図２参照）が形成されている。
【００２４】
図１に示すように、搬送経路２２は、排紙ローラ４６に沿った部分（以下、湾曲部分）Ｘが曲線状に設けられ、その他の部分が直線状に設けられている。本実施形態の画像読取装置１では、装置の小型化のため、湾曲部分Ｘの曲率半径が規定値Ｋ以下に設定されている。そのため、搬送ローラ４４及び排紙ローラ４６を駆動するモータＭでは、原稿Ｇを搬送経路２２の湾曲部分Ｘに沿って搬送する際に、最大トルクＴＸが必要となる。湾曲部分Ｘは、湾曲部の一例である。
【００２５】
Ｆセンサ１３は、給紙トレイ２に配置され、給紙トレイ２に原稿Ｇが載置された場合にオンし、給紙トレイ２に原稿Ｇが載置されていない場合にオフする。また、Ｒセンサ１４は、搬送経路２２において読取位置Ｌ１よりも上流側の検出位置Ｌ２に配置され、原稿Ｇが搬送経路２２上の検出位置Ｌ２を通過する場合にオンし、原稿Ｇが検出位置Ｌ２を通過していない場合にオフする。つまり、Ｒセンサ１４は、検出位置Ｌ２を通過する原稿Ｇを検出する。
【００２６】
さらに、画像読取装置１には、電源スイッチや各種設定ボタンからなり、使用者からの操作指令等を受け付ける操作部１１や、ＬＥＤや液晶ディスプレイからなり画像読取装置１の状況を表示する表示部１２等が設けられている。
【００２７】
２．画像読取装置の電気的構成
図２に示すように、画像読取装置１は、中央処理装置（以下、ＣＰＵ）２０、ＲＯＭ２６、ＲＡＭ２７、画像処理部２８、デバイス制御部１６、アナログフロントエンド（以下、ＡＦＥ）１７、タイミング生成回路１８、モータドライバ１９を備え、これらにバス２９を介して、操作部１１、表示部１２、Ｆセンサ１３、Ｒセンサ１４などが接続されている。図３に点線２１で示すように、ＣＰＵ２０と、ＲＯＭ２６を含めたものは、制御部の一例であり、ＲＡＭ２７は、記憶部の一例である。
【００２８】
ＲＯＭ２６には、画像読取装置１の動作を制御するための各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２６から読み出したプログラムに従って各部の制御を行うとともに、後述する画像読取処理を実行する。
【００２９】
デバイス制御部１６は、ＣＩＳ３０に接続されており、ＣＰＵ２０からの命令に基づいて読取制御信号をＣＩＳ３０に送信する。ＣＩＳ３０は、デバイス制御部１６からの読取制御信号に基づいて原稿Ｇを読み取る。
【００３０】
ＣＩＳ３０は、搬送経路２２を搬送される原稿Ｇを読み取る際に、搬送経路２２の読取位置Ｌ１において、主走査方向Ｄ１に複数回読み取りを繰り返す。ＣＩＳ３０は、１回の主走査方向Ｄ１の読み取りで単位読取データＹＴを取得する（図６参照）。ＣＩＳ３０は、主走査方向Ｄ１に読み取りを繰り返すことで、単位読取データＹＴが主走査方向Ｄ１と直交する搬送方向Ｄ２、つまり、副走査方向Ｄ２に複数個集まって構成される読取データＹを取得し、取得した読取データＹをＡＦＥ１７に出力する。
【００３１】
ＡＦＥ１７は、ＣＩＳ３０に接続されており、ＣＰＵ２０からの命令に基づいて、ＣＩＳ３０から出力されるアナログ信号の読取データＹをデジタル信号、つまり階調データの読取データＹに変換する。ＡＦＥ１７は、変換した階調データを、バス２９を介してＲＡＭ２７に記憶する。
【００３２】
画像処理部２８は、ＣＰＵ２０からの命令に基づいて、ＲＡＭ２７に記憶された読取データＹに対して、２値化処理やエンハンス処理等のエッジ抽出処理を行う。ＣＰＵ２０は、画像処理部２８を用いて、ＲＡＭ２７に記憶された読取データＹに含まれる複数の単位読取データＹＴがお互いに異なるか否か、つまり、変化が生じているか否かを比較判断する判断処理を行う。
【００３３】
単位読取データＹＴの比較判断は、ＣＩＳ３０の各受光素子が取得した階調データ毎に行われる。ＣＰＵ２０は、比較判断する２つの単位読取データＹＴにおいて、同じ受光素子が取得した階調データの差分値を求め、その差分値が予め定められた基準範囲に含まれているかを判断する。ＣＰＵ２０は、差分値が基準範囲に含まれる場合に、当該受光素子が取得した階調データに変化が生じていないと判断し、差分値が基準範囲に含まれない場合に、当該受光素子が取得した階調データに変化が生じていると判断する。そして、ＣＰＵ２０は、ＣＩＳ３０に含まれる複数の受光素子のうち、基準割合以上の受光素子において階調データに変化が生じていない場合、比較する２つの単位読取データＹＴに変化が生じていないと判断し、基準割合未満の受光素子にしか階調データに変化が生じていない場合、つまり、１から基準割合を差し引いた割合よりも多くの受光素子において階調データに変化が生じている場合、比較する２つの単位読取データＹＴに変化が生じていると判断する。
【００３４】
タイミング生成回路１８は、モータドライバ１９に接続されており、ＣＰＵ２０からの命令に従ってクロック信号を生成し、モータドライバ１９に送信する。また、タイミング生成回路１８は、ＣＰＵ２０からの命令に従って、モータドライバ１９がモータＭに出力するパルス信号の電流値Ｉを指定する電流値情報信号、及びパルス信号の周期Ｐを指定するモード信号を生成し、モータドライバ１９に送信する。
【００３５】
モータドライバ１９は、モータＭに接続されており、タイミング生成回路１８から出力されるクロック信号、電流値情報信号、モード信号に基づいて、電流値情報信号で指定された電流値Ｉ及びモータ制御信号で指定された周期Ｐを有するパルス信号を生成し、モータＭに送信する。
【００３６】
モータＭは、周知のステッピングモータであって、回転軸に固定されたロータ（不図示）と、その外側に付けられたステータ（不図示）とによって構成される。モータドライバ１９は、ステータに巻かれているコイルにパルス信号の電流値Ｉの電流を通電することで、ロータを所定の角度単位で回転させる。
【００３７】
モータドライバ１９は、入力されるパルス信号の１パルス毎にモータＭのコイルへの電流の通電方法を変えることでモータＭを１ステップずつ回転させる。つまり、モータＭは、パルス信号の１パルスで、１ステップの回転角度分、回転駆動する。モータＭが１ステップ分駆動すると、搬送部１５が駆動し、搬送経路２２上を原稿Ｇが規定距離だけ搬送される。ＣＰＵ２０は、原稿Ｇを搬送する際に、タイミング生成回路１８及びモータドライバを介してモータＭにパルス信号を送信し、これに従って搬送部１５は、そのパルス信号のパルスの数に規定距離を掛けた距離だけ原稿Ｇを搬送する。以後、ＣＰＵ２０がモータＭに送信するパルス信号のパルスの数を、ステップ数と呼ぶ。
【００３８】
３．画像読取処理
次に、図３ないし図７を参照して、原稿Ｇの画像読取処理について説明する。図３は、ＣＰＵ２０が所定のプログラムに従って実行する画像読取処理のフローチャートを示す。ＣＰＵ１１は、Ｆセンサ１３を用いて給紙トレイ２に原稿Ｇが載置されたことが確認され、操作部１１を介して使用者から原稿Ｇの画像読取指示が入力されると、処理を開始する。
【００３９】
ＣＰＵ２０は、画像読取処理を開始すると、原稿Ｇの搬送を開始する（Ｓ２）。この際、ＣＰＵ２０は、タイミング生成回路１８に対して、パルス信号の電流値Ｉとして電流値Ｉ１を指定し、パスル信号の周期Ｐとして周期Ｐ１を指定する。これにより、モータＭは、電流値Ｉ１及び周期Ｐ１により実現される第１搬送トルクＴ１で原稿Ｇの搬送を開始する。第１搬送トルクＴ１は、コイルの巻数Ｎを用いて、下記のように示される。
Ｔ１＝Ｎ×Ｉ１×Ｐ１
【００４０】
ＣＰＵ２０は、原稿Ｇの搬送を開始すると、Ｒセンサ１４を用いて搬送中の原稿Ｇの位置を検出する（Ｓ４：ＮＯ）。ＣＰＵ２０は、Ｒセンサ１４がオンし、搬送経路２２の検出位置Ｌ２に原稿Ｇの搬送方向Ｄ２における先端（図５参照）が到達したことを検出すると（Ｓ４：ＹＥＳ）、Ｒセンサ１４がオンしてからの経過時間Ｗの計測を開始する。Ｒセンサ１４がオンしたタイミングが、検出タイミングの一例である。
【００４１】
ＣＰＵ２０は、Ｒセンサ１４がオンしてから搬送経路２２における検出位置Ｌ２と読取位置Ｌ１の間の距離に相当する第１ステップ数ＳＴ１だけ原稿Ｇを搬送部１５を用いて更に搬送し、ＣＩＳ３０を用いて原稿Ｇの読み取りを開始する（Ｓ６）。つまり、Ｒセンサ１４がオンしてから第１ステップ数ＳＴ１に周期Ｐ１を積した基準期間ＷＯ（ＷＯ＝ＳＴ１×Ｐ１）経過した後に、原稿Ｇの読み取りを開始する。
【００４２】
ＣＰＵ２０は、ＣＩＳ３０を用いて原稿Ｇの読み取りを開始すると、Ｒセンサ１４を用いて、搬送中の原稿Ｇが検出位置Ｌ２を通過したかを検出するとともに、Ｒセンサ１４がオンしてからの規定時間ＷＫが経過したかを検出する（Ｓ８：ＮＯ、Ｓ１０：ＮＯ）。ＣＰＵ２０は、Ｒセンサ１４がオンしてから規定時間ＷＫが経過する前にＲセンサ１４がオフし（Ｓ８：ＹＥＳ、Ｓ１０：ＮＯ）、原稿Ｇが搬送経路２２の検出位置Ｌ２を通過したことを検出すると、Ｒセンサ１４がオフしてから第１ステップ数ＳＴ１だけ原稿Ｇを搬送部１５を用いて更に搬送し、ＣＩＳ３０による原稿Ｇの読み取りを終了させる（Ｓ１２）。ＣＰＵ２０は、原稿Ｇの読取終了後、搬送部１５に対して原稿Ｇを排紙トレイ４に排紙して原稿Ｇの搬送を停止させ（Ｓ１４）、画像読取処理を終了する。
【００４３】
一方、ＣＰＵ２０は、Ｒセンサ１４がオフする前に規定時間ＷＫが経過したことを検出すると、つまり、Ｒセンサ１４がオンしてから規定時間ＷＫ経過してもＲセンサ１４がオンし続けている場合に（Ｓ８：ＮＯ、Ｓ１０：ＹＥＳ）、原稿Ｇが正常に搬送されていないことを検知し、ＣＩＳ３０による原稿Ｇの読み取りを停止させる（Ｓ１６）。ＣＰＵ２０は、Ｒセンサ１４がオンしてから基準期間ＷＯ経過後にＣＩＳ３０による原稿Ｇの読み取りを開始させることから、上記の内容は、原稿Ｇの読み取りを開始してから規定経過時間（ＷＫ−ＷＯ）経過してもＲセンサ１４がオンし続けている場合、とも表現することができる。
【００４４】
（原稿が正常に搬送されない様態の説明）
本実施形態の画像読取装置１のように、原稿Ｇを搬送して原稿Ｇを読み取る画像読取装置では、原稿Ｇが正常に搬送されない原因として、搬送トルク不足及び原稿ジャムが存在する。
【００４５】
ここで、搬送トルク不足とは、モータＭが出力する第１搬送トルクＴ１が原稿Ｇを搬送するのに必要な最大トルクＴＸよりも小さいことを意味し、この結果、図５に示すように、原稿Ｇは搬送経路２２の湾曲部分Ｘを通過することができず、原稿Ｇは搬送経路２２の湾曲部分Ｘの手前部分において停滞する。
【００４６】
本実施形態の画像読取装置１では、搬送経路２２における検出位置Ｌ２と湾曲部分Ｘの間の距離Ｄが、画像読取装置１の基準サイズの原稿Ｇにおける原稿長ＧＬよりも短く設定されている。そのため、原稿Ｇが搬送経路２２の湾曲部分Ｘの手前部分において停滞すると、Ｒセンサ１４がオンし続けるとともに、ＣＩＳ３０が原稿Ｇの同一箇所を読み取り続ける。この結果、図６のＡに示す原稿が正常に搬送された場合の読取データＹと異なる図６のＢに示す読取データＹが取得される。
【００４７】
図６のＢでは、先に読み取られた単位読取データＹＴが上方に記載され、後に読み取られた単位読取データが下方に記載されている。図６のＢにおいて、点線ＤＬよりも上方は、原稿Ｇが停滞する前に読み取られた単位読取データＹＴであり、点線ＤＬよりも下方は、原稿Ｇが停滞した後に読み取られた単位読取データＹＴである。図６のＢに示すように、搬送トルク不足の場合、点線ＤＬよりも下方では、変化の生じていない複数の単位読取データＹＴが取得される。
【００４８】
また、原稿ジャムとは、例えば、搬送経路２２において原稿Ｇが蛇腹状に変形するなど、搬送トルク不足以外の原因で原稿Ｇが正常に搬送されないことを意味する。例えば、原稿Ｇが搬送経路２２の湾曲部分Ｘに入り込むことができず、原稿Ｇの搬送方向Ｄ２における先端が搬送経路２２の湾曲部分Ｘの手前部分において停滞する一方、原稿Ｇの搬送方向Ｄ２における後端（図５参照）が搬送ローラ４４の回転により搬送方向Ｄ２に押し出されると、原稿Ｇの搬送方向Ｄ２における中央部が蛇腹状に変形する。
【００４９】
この場合、搬送ローラ４４よりも下流側に配置されたＲセンサ１４はオンし続ける。また、原稿Ｇは搬送ローラ４４によって搬送方向Ｄ２に進もうとする動きと、蛇腹状に変形した中央部の弾性力により搬送方向Ｄ２と逆方向に戻ろうとする動きとを繰り返す。そのため、ＣＩＳ３０は、搬送経路２２の読取位置Ｌ１を行き来する原稿Ｇを読み取り続け、図６のＣに示す読取データＹを取得する。図６のＣに示すように、原稿ジャムの場合、点線ＤＬよりも下方では、所定の周期性をもって変化する複数の単位読取データＹＴが取得される。
【００５０】
ＣＰＵ２０は、ＣＩＳ３０による原稿Ｇの読み取りを停止させる（Ｓ１６）と、その直前に、つまり、Ｒセンサ１４がオンしてから規定時間ＷＫが経過する直前に取得された第１基準ライン数の単位読取データＹＴに変化が生じているか否かを判断する（Ｓ１８）。
【００５１】
原稿Ｇが正常に搬送されていない場合であって、図６のＣに示すように、第１基準ライン数の単位読取データＹＴに変化が生じている場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、原稿Ｇが原稿ジャムにより正常に搬送されていないことが想定される。ＣＰＵ２０は、この場合に、表示部１２を用いて原稿ジャムが発生したこと表示して使用者に原稿ジャムの発生を報知する（Ｓ２２）とともに、搬送部１５に対して原稿Ｇの搬送を停止させ（Ｓ１４）、画像読取処理を終了する。使用者は、表示部１２の表示に基づいて、手動で原稿Ｇを本体部３から除去する等、必要な復帰作業を行う。
【００５２】
一方、原稿Ｇが正常に搬送されていない場合であって、図６のＢに示すように、第１基準ライン数の単位読取データＹＴに変化が生じていない場合（Ｓ１８：ＮＯ）、原稿Ｇが搬送トルク不足により正常に搬送されていないことが想定される。ＣＰＵ２０は、この場合に、モータＭの搬送トルクＴを増大させる処理を含む脱調復帰処理を実行する（Ｓ２０）。
【００５３】
図４に、脱調復帰処理のフローチャートを示す。脱調復帰処理において、ＣＰＵ２０は、まず、搬送部１５に対して第１搬送トルクＴ１での原稿Ｇの搬送を停止させる（Ｓ３２）。次に、ＣＰＵ２０は、搬送部１５に対して、第１搬送トルクＴ１よりも大きい第２搬送トルクＴ２で原稿Ｇの搬送を再開するよう指示する（Ｓ３４）。
【００５４】
図７に、パスル信号の周期Ｐ及び電流値Ｉと搬送トルクＴの相関関係を示す。図７では、横軸に周期Ｐの逆数に比例する周波数Ｆが示されており、縦軸に電流値Ｉ及び搬送トルクＴが示されている。また、実線は、各周波数Ｆ（周期Ｐ）においてモータＭが出力することができる限界トルクＴＧを示したものである。
【００５５】
本実施形態では、ＣＰＵ２０は、図７に矢印５２で示すように、タイミング生成回路１８に対して、パルス信号の電流値Ｉを電流値Ｉ１に維持するとともに、パスル信号の周波数Ｆを周期Ｐ１に対応する周波数Ｆ１から周波数Ｆ２に減少させ、周期Ｐを周期Ｐ１から周波数Ｆ２に対応する周期Ｐ２に延長するように命令する。この結果、電流値Ｉ１及び周期Ｐ２により実現される第２搬送トルクＴ２は第１搬送トルクＴ１に比べて増大する。
Ｔ２＝Ｎ×Ｉ１×Ｐ２
【００５６】
次に、ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ２７から、今までに読み取られた読取データＹのうち、原稿Ｇが停滞した後に読み取られた読取データＹを削除する（Ｓ３６）。ＣＰＵ２０は、Ｒセンサ１４がオンしてから規定時間ＷＫが経過する前に取得された読取データＹに含まれる複数の単位読取データＹＴのうち、直前に、つまり、最も遅く取得された側の単位読取データＹＴから取得された順番が前後する２つの単位読取データＹＴをお互いに比較し、最も遅く取得された側から単位読取データＹＴに変化が生じていない範囲である停滞範囲Ｈを検出する（図６のＢ参照）。そして、ＣＰＵ２０は、検出した停滞範囲Ｈに含まれる複数の単位読取データＹＴを削除する。
【００５７】
ＣＰＵ２０は、停滞範囲Ｈに含まれる複数の単位読取データＹＴを削除した後に、ＣＩＳ３０を用いて第２搬送トルクＴ２で搬送される原稿Ｇの読み取りを再開する（Ｓ３８）。ＣＰＵ２０は、原稿Ｇの読取再開後、第２基準ライン数の単位読取データＹＴが取得されるのを待機し（Ｓ４０：ＮＯ）、第２基準ライン数の単位読取データＹＴが取得されると（Ｓ４０：ＹＥＳ）、直近に取得された第２基準ライン数の単位読取データＹＴに変化が生じているか否かを判断する（Ｓ４２）。
【００５８】
ＣＰＵ２０は、直近に取得された第２基準ライン数の単位読取データＹＴに変化が生じていると判断した場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、つまり、第２搬送トルクＴ２が原稿Ｇを搬送するのに必要な最大トルクＴＸよりも増大し、搬送経路２２の湾曲部分Ｘに亘って原稿を搬送している場合には、ＣＩＳ３０による原稿Ｇの読み取りを継続させる。
【００５９】
ＣＰＵ２０は、Ｒセンサ１４がオフするまで、つまり、搬送中の原稿Ｇが検出位置Ｌ２を通過するまで、ＣＩＳ３０による原稿Ｇの読み取りを継続させ、直近に取得された第２基準ライン数の単位読取データＹＴを用いてＳ４２の処理を繰り返す（Ｓ４２：ＹＥＳ、Ｓ４４：ＮＯ）。ＣＰＵ２０は、原稿Ｇが搬送経路２２の検出位置Ｌ２を通過する間に亘って継続して第２基準ライン数の単位読取データＹＴに変化が生じていると判断した場合（Ｓ４２：ＹＥＳ、Ｓ４４：ＹＥＳ）、Ｒセンサ１４がオフしてから第１ステップ数ＳＴ１だけ搬送部１５を用いて原稿Ｇを更に搬送させ、原稿Ｇの読み取りを終了する（Ｓ４６）。ＣＰＵ２０は、搬送部１５を用いて原稿Ｇを排紙トレイ４に排紙させて原稿Ｇの搬送を停止させ（Ｓ１４）、画像読取処理を終了する。
【００６０】
一方、原稿Ｇが搬送経路２２の検出位置Ｌ２を通過するまでに第２基準ライン数の単位読取データＹＴに変化が生じていないと判断された場合（Ｓ４２：ＮＯ）、つまり、搬送トルクを上昇させても原稿Ｇが正常に搬送されない事態が生じた場合、原稿Ｇが搬送トルク不足以外の原因、すなわち、原稿ジャムにより正常に搬送されていないことが想定される。ＣＰＵ２０は、この場合に、表示部１２を用いて原稿ジャムが発生したこと表示して使用者に原稿ジャムの発生を報知する（Ｓ２２）とともに、搬送部１５による原稿Ｇの搬送を停止させ（Ｓ１４）、画像読取処理を終了する。
【００６１】
４．本実施形態の効果
（１）本実施形態の画像読取装置１では、Ｒセンサ１４がオンしてから規定時間ＷＫ経過してもＲセンサ１４がオンし続けており、原稿Ｇが正常に搬送されていないことを検知した場合に、Ｒセンサ１４がオンしてから規定時間ＷＫが経過する直前に取得された第１基準ライン数の単位読取データＹＴにより原稿Ｇの搬送を決定する。
【００６２】
具体的には、Ｒセンサ１４がオンしてから規定時間ＷＫが経過する直前に取得された第１基準ライン数の単位読取データＹＴに変化が生じているかを判断し、変化が生じている場合には、原稿Ｇが正常に搬送されない原因が原稿ジャムであることが想定されることから、原稿Ｇの搬送を停止する。また、第１基準ライン数の単位読取データＹＴに変化が生じていない場合には、原稿Ｇが正常に搬送されない原因が搬送トルク不足であることが想定されることから、搬送トルクＴを増大させて原稿Ｇを再搬送する。
【００６３】
本実施形態の画像読取装置１によれば、想定される原因により原稿Ｇの搬送を搬送停止と再搬送とで切り換えることで、想定される原因に基づいて原稿Ｇを適切に搬送することができる。
【００６４】
（２）本実施形態の画像読取装置１では、搬送トルク不足により原稿Ｇが正常に搬送されず、原稿Ｇは搬送経路２２において停滞していた場合に、停滞期間において取得された読取データＹの停滞範囲Ｈを検出し、停滞範囲Ｈに含まれる複数の単位読取データＹＴを削除する。そのため、原稿Ｇが停滞する前に取得された単位読取データＹＴと、原稿Ｇの停滞後、すなわち、原稿Ｇの再搬送後に取得された単位読取データＹＴによって、原稿Ｇの全範囲における画像を読み取ることができる。
【００６５】
（３）本実施形態の画像読取装置１では、搬送トルクＴを増大させて原稿Ｇを再搬送した場合に、原稿Ｇの再搬送後に取得された第２基準ライン数の単位読取データＹＴに変化が生じているか否かを判断し、変化が生じていない場合には、原稿Ｇが正常に搬送されない原因が搬送トルク不足ではなく原稿ジャムであると想定されることから、原稿Ｇの搬送を停止する。これにより、搬送トルクＴを増大させても搬送することができない原稿Ｇの搬送が継続されることを回避することができる。
【００６６】
（４）本実施形態の画像読取装置１では、原稿Ｇが正常に搬送されない原因が原稿ジャムであると想定される場合に、表示部１２を用いて使用者に原稿ジャムの発生を報知することで、手動で原稿Ｇを本体部３から除去する等、必要な復帰作業を行うことを使用者に促すことができる。
【００６７】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、スキャナ機能を備えた画像読取装置１を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限られず、プリンタ機能、コピー機能、ファクシミリ機能などを備えた複合機であっても良い。
【００６８】
（２）上記実施形態では、画像読取装置１が１つのＣＰＵ２０を有し、この１つのＣＰＵ２０によって画像読取処理等の各種処理が実行される例を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限られない。例えば、複数のＣＰＵにより各部が構成されてもよければ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハード回路のみにより各部が構成されてもよい。さらには、単数又は複数のＣＰＵ及びＡＳＩＣによって、各部が構成されてもよい。
【００６９】
（３）また、ＣＰＵ２０が実行するプログラムは必ずしもＲＯＭ２６に記憶されている必要はなく、ＣＰＵ２０自身に記憶されていてもよければ、他の記憶装置に記憶されていても良い。
【００７０】
（４）上記実施形態では、原稿Ｇが正常に搬送されない原因が搬送トルク不足であると想定される場合に、搬送トルクＴを第１搬送トルクＴ１から第２搬送トルクＴ２に一度だけ増大させて原稿Ｇを再搬送させ、それでも原稿Ｇが正常に搬送されない場合に原稿Ｇの搬送を停止させる例を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限らず、搬送トルクＴを複数回に亘って繰り返し増大させ、原稿Ｇの再搬送を繰り返してもよい。
【００７１】
（５）上記実施形態では、搬送トルクＴを増大させる際に、モータＭに送信するパルス信号の電流値Ｉを一定に維持し、その周期Ｐを延長させる例を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限られない。図７に矢印５６で示すように、モータＭに送信するパルス信号の電流値Ｉを増大させ、その周期Ｐを一定に維持して搬送トルクＴを増大させても良い。また、図７に矢印５８で示すように、モータＭに送信するパルス信号の電流値Ｉを増大させ、かつ、その周期Ｐを延長させて搬送トルクＴを増大させても良い。
【符号の説明】
【００７２】
１：画像読取装置、１２：表示部、１４：Ｒセンサ、１８：タイミング生成回路、１９：モータドライバ、２０：ＣＰＵ、２７：ＲＡＭ、４４：搬送ローラ、４６：排紙ローラ、Ｄ１：主走査方向、Ｄ２：搬送方向、Ｈ：停滞範囲、Ｌ１：読取位置、Ｌ２：検出位置、Ｔ１：第１搬送トルク、Ｔ２：第２搬送トルク、Ｘ：湾曲部分、Ｙ：読取データ、ＹＴ：単位読取データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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