(57)【要約】【課題】物品を複数行および複数列で整列して包装する。【解決手段】供給コンベヤ１０によって一包装分の複数の物品Ｇを行単位で分割して、成形手段２８で成形されるフィルムＦに向けて所定間隔毎で連続搬送する。一包装分の最終行を除く行の物品ＧをフィルムＦに受け渡すのに合わせて、フィルム搬送手段２９,３８により各行の物品Ｇの前後長に応じた長さのフィルムＦを間欠的に搬送する。一包装分の最終行の物品ＧをフィルムＦに受け渡すと共に、一包装に必要な残りの長さのフィルムＦを、フィルム搬送手段２９,３８により間欠的に搬送する。フィルムＦに受け渡されて、複数行および複数列で整列した一包装分の複数の物品Ｇの間において、横シール手段４２にてフィルムＦを挟持して横シールを施す。【選択図】図１
2014076850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給源(27)から引き出して成形手段(28)で成形したフィルム(F)によって、複数行および複数列で一包装分ずつに並べた物品(G)を一括包装する横形製袋充填機において、
前記一包装分の複数の物品(G)を行単位で分割した各行の物品(G)を、前記成形手段(28)で成形されるフィルム(F)に向けて所定間隔毎に連続搬送する供給手段(10)と、
該供給手段(10)により前記フィルム(F)に向けて搬送される物品(G)を検知する検知手段(20)と、
該検知手段(20)で検知された物品(G)の各行がフィルム(F)へ受け渡される時期に合わせて、所定長さ分のフィルム(F)を搬送するフィルム搬送手段(29,38)と、
前記成形手段(28)で成形されたフィルム(F)を挟持して、該フィルム(F)の搬送方向と交差する方向に横シールを施す横シール手段(42)とを備え、
前記検知手段(20)の検知によるカウント数が一包装分の最終行になる前は、各行の物品(G)をフィルム(F)へ受け渡す時期に合わせて、前記物品(G)の各行における前後長さに相当する長さのフィルム(F)を前記フィルム搬送手段(29,38)により順次搬送し、前記カウント数が一包装分の最終行になったときは、最終行の物品(G)をフィルム(F)に受け渡す時期あるいは当該時期以降における次の一包装分の先頭行の物品(G)を前記フィルム(F)に受け渡すまでの間に一包装分のフィルム(F)の残りの長さのフィルム(F)を前記フィルム搬送手段(29,38)により搬送して、前記最終行の物品(G)と次の一包装分の先頭行の物品(G)との間に空所を設けると共に、前記横シール手段(42)で、この空所においてフィルム(F)を挟持して横シールを施して包装品を得るよう、前記フィルム搬送手段(29,38)と横シール手段(42)とを制御するようにした
ことを特徴とする横形製袋充填機。
【請求項２】
前記フィルム搬送手段(29,38)は、前記一包装分の各行の物品(G)をフィルム(F)に受け渡す時期に合わせて夫々フィルム(F)を間欠的に搬送する間欠搬送制御を行うようにした請求項１記載の横形製袋充填機。
【請求項３】
前記フィルム(F)に受け渡された物品(G)に対して近接離間移動可能に配設され、前記分割した各行の物品(G)の前後長に応じた長さのフィルム(F)が搬送されるのに伴い、一包装分の先頭行の物品(G)の移動を規制すべき規制位置に位置付ける規制手段(30)を備えた請求項１または２記載の横形製袋充填機。
【請求項４】
前記供給手段(10)には、前記各行の物品(G)を前記フィルム(F)に向けて所定間隔毎で押送する押送部材(12)が設けられた請求項１〜３の何れか一項に記載の横形製袋充填機。
【請求項５】
供給源(27)から引き出して成形されたフィルム(F)によって、複数行および複数列で一包装分ずつに並べた物品(G)を一括包装する横形製袋充填機における包装方法において、
前記一包装分の物品(G)から行単位で分割した各行の物品(G)を、供給源(27)から引き出されて成形されるフィルム(F)に向けて所定間隔毎に連続搬送し、
前記行単位で分割した一包装分の最終行の前までの物品(G)をフィルム(F)に受け渡す際に、前記各行の物品(G)をフィルム(F)へ受け渡す時期に合わせて、前記各行における物品(G)の前後長に応じた長さのフィルム(F)を順次搬送し、
前記一包装分の最終行の物品(G)をフィルム(F)に受け渡す際に、最終行の物品(G)をフィルム(F)に受け渡す時期あるいは当該時期以降における次の一包装分の先頭行の物品(G)を前記フィルム(F)に受け渡すまでの間に一包装分のフィルム長さの残りの長さのフィルム(F)を搬送して、前記最終行の物品(G)と次の一包装分の先頭行の物品(G)との間のフィルム(F)に空所を設けると共に、該空所においてフィルム(F)を挟持して横シールを施すようにした
ことを特徴とする横形製袋充填機における包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の物品を複数行および複数列で並べて一括包装する横形製袋充填機および包装方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
帯状フィルムから筒状に成形されたフィルムに被包装物を順次供給し、該筒状フィルムにおける長手方向両端縁部に縦シールを施すと共に、筒状フィルム中の被包装物を挟む前後に横シール・切断を施して包装体を連続的に製造する横形製袋充填機において、搬送方向に転がり易い物品を搬送方向前後に並べて複数個単位で包装する装置として、例えば、特許文献１に開示の技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許２６８４３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の装置は、円筒状物品を搬送方向に１列で並べて集合した状態で筒状フィルムに送り込むようにしたものであって、物品の移送方向の前後に位置する物品区画手段により、所要個数の物品が群単位に区画保持され、製袋器により筒状に成形されるフィルムに向けて移送される。供給コンベヤで該コンベヤの下流端近傍まで移送されてきた物品群は、プッシャーが水平移動して物品移送手段に向けて押送される。なお、押送プッシャーにより押送される先頭の物品は、阻止位置に臨むストッパにより阻止されて整列状態が保持される。この装置によれば、物品をコンベヤへ供給するには前後に並べた状態で載置する必要があり、搬送方向と交差する方向と搬送方向前後との夫々に多数行および多数列で並ぶ複数の物品を一括包装するには、人手で前後左右に整列状態となるように並べてコンベヤに供給しなくてはならないなどの問題がある。また、例えば、物品がコロッケなどの揚げ物に関する冷凍食品の如く、個々の寸法や外形が定まっておらず、且つ円弧状の外形を呈し、加えて、載置面との滑り抵抗が低くスリップし易い物品を、多数行および多数列で整列姿勢を維持してフィルムまで載置しようとすると、搬送時に個々の物品の滑りが生じて、供給コンベヤからフィルムに受け渡されるまでの間に整列状態が乱れてしまうばかりでなく、フィルムへの受け渡し時においても、形状が不定な夫々の物品がフィルム上を滑って前進するので、コンベヤからフィルムへの移し変え時において、整列して搬送されてきた物品が前後左右にばらけてしまい、その整列状態が乱れてしまうといった問題を招く。このように、整列状態が乱れた複数の物品は、フィルムへ受け渡された際に規定の範囲より広がって載置されてしまうと、横形製袋充填機において、一包装分毎に纏まった物品の間において横シールを形成すべき十分な隙間が確保されず、その物品間に設けた空間部で横シール・切断する際に空間部にはみ出した物品が噛み込んだり、シール不良などを起こすことがある。
【０００５】
すなわち本発明は、従来の技術に係る前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、複数行および複数列で並べた複数の物品を良好に一括包装し得る横形製袋充填機および包装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の横形製袋充填機は、
供給源から引き出して成形手段で成形したフィルムによって、複数行および複数列で一包装分ずつに並べた物品を一括包装する横形製袋充填機において、
前記一包装分の複数の物品を行単位で分割した各行の物品を、前記成形手段で成形されるフィルムに向けて所定間隔毎に連続搬送する供給手段と、
該供給手段により前記フィルムに向けて搬送される物品を検知する検知手段と、
該検知手段で検知された物品の各行がフィルムへ受け渡される時期に合わせて、所定長さ分のフィルムを搬送するフィルム搬送手段と、
前記成形手段で成形されたフィルムを挟持して、該フィルムの搬送方向と交差する方向に横シールを施す横シール手段とを備え、
前記検知手段の検知によるカウント数が一包装分の最終行になる前は、各行の物品をフィルムへ受け渡す時期に合わせて、前記物品の各行における前後長さに相当する長さのフィルムを前記フィルム搬送手段により順次搬送し、前記カウント数が一包装分の最終行になったときは、最終行の物品をフィルムに受け渡す時期あるいは当該時期以降における次の一包装分の先頭行の物品を前記フィルムに受け渡すまでの間に一包装分のフィルムの残りの長さのフィルムを前記フィルム搬送手段により搬送して、前記最終行の物品と次の一包装分の先頭行の物品との間に空所を設けると共に、前記横シール手段で、この空所においてフィルムを挟持して横シールを施して包装品を得るよう、前記フィルム搬送手段と横シール手段とを制御するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明では、前記フィルム搬送手段は、前記一包装分の各行の物品をフィルムに受け渡す時期に合わせて夫々フィルムを間欠的に搬送する間欠搬送制御を行うようにしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明では、前記フィルムに受け渡された物品に対して近接離間移動可能に配設され、前記分割した各行の物品の前後長に応じた長さのフィルムが搬送されるのに伴い、一包装分の先頭行の物品の移動を規制すべき規制位置に位置付ける規制手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明では、前記供給手段には、前記各行の物品を前記フィルムに向けて所定間隔毎で押送する押送部材が設けられたことを特徴とする。
【００１０】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項５に係る発明の横形製袋充填機における包装方法は、
供給源から引き出して成形されたフィルムによって、複数行および複数列で一包装分ずつに並べた物品を一括包装する横形製袋充填機における包装方法において、
前記一包装分の物品から行単位で分割した各行の物品を、供給源から引き出されて成形されるフィルムに向けて所定間隔毎に連続搬送し、
前記行単位で分割した一包装分の最終行の前までの物品をフィルムに受け渡す際に、前記各行の物品をフィルムへ受け渡す時期に合わせて、前記各行における物品の前後長に応じた長さのフィルムを順次搬送し、
前記一包装分の最終行の物品をフィルムに受け渡す際に、最終行の物品をフィルムに受け渡す時期あるいは当該時期以降における次の一包装分の先頭行の物品を前記フィルムに受け渡すまでの間に一包装分のフィルム長さの残りの長さのフィルムを搬送して、前記最終行の物品と次の一包装分の先頭行の物品との間のフィルムに空所を設けると共に、該空所においてフィルムを挟持して横シールを施すようにしたことを特徴とする。
【００１１】
請求項１および５に係る発明によれば、不定形で滑り易い物品や姿勢変化が起き易い不安定な物品であっても、その姿勢変化や整列状態の変化を抑制できるので、フィルムへの送り込み位置の変化を防止して、フィルムに複数行および複数列で並べた複数の物品を物品群として良好に一括包装し得る。また、供給手段からフィルムに受け渡した物品をフィルム上で先行の物品の行の後方に行単位で揃えて並べることができるので、供給手段に物品を１行ずつ揃えて載置する手間がなく作業負荷を軽減することができる。
請求項２に係る発明によれば、各行の物品をフィルムへの受け渡し後にフィルムの搬送を一時休止するので、物品の低速搬送する際に、前記規制部材を省略しても、物品のフィルムへの受け渡し時に、フィルムへの載置位置がずれしてしまう事象を抑制する効果が大なるものがある。
請求項３に係る発明によれば、フィルムの搬送に伴って前進する先頭行の物品を常に規制手段で規制することで、フィルムに対する物品の先走りを防止することができる。すなわち、滑り易い性状の物品であっても、フィルム上を滑走した物品が不適正な位置に至ることがない。
請求項４に係る発明によれば、押送部材によって物品を１行ずつ並べてフィルムに送り込むことができる。また、物品を供給手段に１行毎に手作業で並べる際に、押送部材の位置に合わせて物品を置くことで整列させることができ、物品の供給作業を容易にし得る。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る横形製袋充填機および包装方法によれば、不定形で滑り易い物品や姿勢変化が起き易い不安定な物品であっても、その姿勢変化や整列状態の変化を抑制できるので、フィルムへの送り込み位置の変化を防止して物品を複数行および複数列で並べて良好に一括包装し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例に係る横形製袋充填機を示す概略説明図である。
【図２】実施例の規制手段を示す概略側面図である。
【図３】実施例の包装過程の概略説明図であり、(ａ)は先頭行の物品をフィルムに受け渡した状態を示し、(ｂ)は２行目の物品をフィルムに受け渡した状態を示し、(ｃ)は３行目の物品をフィルムに受け渡した状態を示し、(ｄ)は最終行の物品をフィルムに受け渡した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明に係る横形製袋充填機および包装方法につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。
【実施例】
【００１５】
図１に示すように、横形製袋充填機は、供給手段としての供給コンベヤ１０によって搬送方向と交差する方向(左右方向)に並ぶ物品ＧをフィルムＦに上に供給して、フィルムＦに複数行および複数列で並べた複数の物品Ｇを一括包装するよう構成される。実施例では、例えば、コロッケの冷凍食品などからなる、外周が円弧状を呈した不定形で滑り易い物品Ｇが、その円弧状の周縁部を上下方向に向けた起立姿勢で並べて搬送されると共に、図２に示すように、左右方向に並ぶ５個の物品Ｇを１行として、この物品Ｇの行が搬送方向に４行並んだ、５列×４行となる複数の物品Ｇを一包装単位として一括包装する場合として例示する。
【００１６】
図１に示すように、横形製袋充填機の供給コンベヤ１０は、駆動手段としての第１のモータＭ１により循環走行する一対の無端チェーンに所定間隔毎に架設した押送バー(押送部材)１２により１行ずつの物品Ｇを押送する。また、供給コンベヤ１０は、別の駆動手段としての第２のモータＭ２により走行する無端ベルト１４を備え、無端ベルト１４が押送バー１２と同じ速度あるいは僅かに低速度で走行する。無端ベルト１４に載置されて搬送される物品Ｇは、押送バー１２に沿って起立姿勢となるよう、搬送路の左右両側に配設された物品ガイド１６,１６で支持され、１行に並んだ姿勢で押送バー１２により１行ずつ押送される。成形手段２８で成形されるフィルムＦに向けて、１行ずつ所定間隔毎に連続搬送される物品Ｇは、押送バー１２により１行ずつ横並びで揃った姿勢となってフィルムＦ上に受け渡される。
【００１７】
図１に示すように、前記供給コンベヤ１０における搬送路の側方には、無端ベルト１４に載置され、押送バー１２で押送されて前進する物品Ｇを検知する検知手段２０が配設される。検知手段２０は、供給コンベヤ１０の押送バー１２の間に供給されている物品Ｇの有無を検出する。検知手段２０は物品Ｇの存在を検知して検知信号を出力する。横形製袋充填機の制御手段Ｃは、検知手段２０で検知された物品Ｇが供給コンベヤ１０からフィルムＦへ受け渡す時期に、前記検知信号をカウント手段によってカウントする。前記物品ＧがフィルムＦへ受け渡される時期は、押送バー１２の駆動系に付設され、各押送バー１２の現在位置に関して、エンコーダから発振されるパルス信号と、検知手段２０の配設位置から物品ＧをフィルムＦへ受け渡しする位置までの距離から得ることができる。制御手段Ｃは、検知手段２０による検知信号に応じたカウント手段のカウント数が一包装分の行数達したらリセットする処理を繰り返す。実施例では、カウント手段のカウント数に応じて一包装分の先頭行や最終行であることや、その間の中間行であることを認識することができる。
【００１８】
図１に示すように、供給コンベヤ１０には、搬送する物品Ｇの高さ異常を検出する物品高さ検知手段２２が配設される。物品高さ検知手段２２は、無端ベルト１４上に載置されて搬送される物品Ｇの上端を検知する。例えば物品Ｇが押送バー１２に乗り上げ、物品高さ検知手段２２によって所定高さ以上の物品Ｇの通過が検知され、その検知信号に応じて、制御手段Ｃは、物品Ｇの搬送異常が生じたものと判断して、供給コンベヤ１０を停止するなど、横形製袋充填機の一部または全部の運転を停止したり、警報音や異常画面表示などにより報知する。なお、検知手段２０および物品高さ検知手段２２としては、発光部および受光部を搬送路の左右に対向配置したフォトセンサなど、エリア検出によって高さ変化を検出するものに加え、載置面からの物品高さを測定し得る形式のセンサなど、様々な周知の検知手段を用いることができる。
【００１９】
図１に示すように、供給コンベヤ１０の下流側に成形手段２８が配設され、下方に位置する供給源としての原反ロール２７から引き出した帯状のフィルムＦを該成形手段２８に通過させることにより、フィルムＦは、物品Ｇの載置高さおよび１行に並ぶ複数物品の並び方向の長さに応じたサイズの筒状に成形される。フィルムＦの成形手段２８に向けた引き出し経路には、フィルム搬送手段としての一対の挟持ローラを備えた繰出しローラ２９が配設され、該繰出しローラ２９は第３のモータＭ３の駆動力を得て回転し、フィルムＦを上方の成形手段２８に向けて搬送する。前記成形手段２８の上方は開放状態となっており、フィルムＦの搬送方向に沿う長手方向の両端縁部を、下流側に配設した後述する送りローラ３８で合掌状に重合するように挟持してフィルムＦを筒状成形する。
【００２０】
図１および図２に示すように、前記成形手段２８におけるフィルムＦの受入部には、該フィルムＦに供給された先頭行の物品Ｇの搬送方向前方への移動を規制し得る規制手段３０が配設される。規制手段３０は、一包装分の物品Ｇの行数よりも１つ少ない数の規制部材３２が、成形手段２８の上方に１行の物品Ｇの前後長さ毎に離間配置され、各規制部材３２は、進退シリンダ３４によってフィルムＦに載置された物品Ｇの前方への移動を規制する規制位置と、該規制位置から上方に移動して物品Ｇの前進を許容する退避位置との間で昇降移動する。そして、規制手段３０は、物品Ｇの１行の前後長(物品長さ)に応じて搬送されるフィルムＦに載置されて前進する先頭行の物品Ｇを停止するべき位置に位置付けられ、先頭行の物品Ｇの先走りによる前進移動を規制し得るようになっている。実施例では、一包装分の先頭行の物品ＧがフィルムＦへ受け渡された位置で、その物品Ｇの前方に第１規制部材３２Ａが規制可能な位置に臨むよう配設され、この第１規制部材３２Ａから搬送方向前方へ１行分ずつ間隔をあけて第２規制部材３２Ｂおよび第３規制部材３２Ｃが順に配設される。そして、規制手段３０は、カウント手段のカウント数に応じて、各規制部材３２を昇降移動するように進退シリンダ３４が作動制御される。すなわち、規制手段３０は、供給コンベヤ１０からフィルムＦに受け渡された物品Ｇのカウント数が最終行以外のｎ行目であれば、物品Ｇへの受入始端から搬送方向前方にｎ行分の物品長さ離間した位置の規制部材３２を下降すると共にその他の規制部材３２を退避位置に移動することで常に先頭行の物品Ｇを移動規制する。また、規制手段３０は、供給コンベヤ１０からフィルムＦに受け渡された物品Ｇが最終行であれば、全ての規制部材３２を規制位置から退避して物品Ｇの通過を許容する。
【００２１】
図１に示すように、前記成形手段２８の下流側には、筒状に成形されたフィルムＦ中に供給された物品Ｇを載置して搬送する移送コンベヤ３６が配設される。また、成形手段２８より下流側における移送コンベヤ３６の上方には、合掌状に重ねたフィルムＦを、その重合端縁部を一対のローラで挟持して下流側に搬送するフィルム搬送手段としての送りローラ３８が配設される。移送コンベヤ３６と送りローラ３８とは、フィルムＦの搬送速度と同速に速度設定されて同期作動するよう作動制御される。前記検知手段２０での物品Ｇの有無の検知結果に応じて、物品ＧがフィルムＦへ受け渡される位置に到達する時期に合わせてフィルムＦの搬送動作が制御される。物品ＧをフィルムＦへ受け渡す時期については、供給コンベヤ１０における押送バー１２の現在位置に関して、前記エンコーダから入力したパルス信号によって得ることができる。すなわち、検知手段２０で検知された物品Ｇのカウント値が一包装分の物品Ｇの行数に達するまで、物品ＧがフィルムＦへ受け渡される位置まで到来する都度、１行分の製品に相当する長さのフィルムＦが搬送されると共に、また、検知結果が欠品であったならば、その欠品に対応した押送バー１２が物品ＧをフィルムＦに受け渡す位置に至る時期に、フィルム搬送が一時休止されるように、制御手段Ｃにより制御される。すなわち、繰出しローラ２９と送りローラ３８とからなるフィルム搬送手段とは、カウント手段のカウント数が一包装分の物品Ｇの行数に一致するまでは、１行分の物品長さに対応する長さずつフィルムＦを間欠的に搬送し、また、フィルム搬送手段と同期作動する移送コンベヤ３６の走行によって、フィルムＦに載置された物品Ｇは搬送方向前方に１行分の物品長さ分だけ前進する。また前記カウント数が、一包装分の物品Ｇの行数に対応する値に一致した際には、一包装分の物品Ｇの包装長さに必要となる残りの長さのフィルムＦを間欠的に搬送するように、制御手段Ｃにより制御される。すなわち、カウント数が一包装分の物品Ｇの行数に対応する値に一致した際に、一包装分のフィルムＦの全長から、フィルムＦに受け渡し済の複数行の物品Ｇに対応して搬送済みであるフィルム長さを差し引いた、残りの長さ(「一包装分のフィルム長さ」−「一包装分の物品Ｇの行数」×「１行の物品Ｇの前後長に対応したフィルム長さ」)のフィルムＦをフィルム搬送手段２９,３８によって一度に搬送するように、制御手段Ｃにより制御される。なお、フィルムＦの搬送速度は、少なくとも供給コンベヤ１０の物品搬送速度より低速に設定され、その度合いは物品Ｇの搬送間隔などの条件に応じて適宜決定すればよい。例えば、先頭行から最終行までのすべてのフィルムＦの間欠搬送速度を一定速度とする、または、最終行に対応した前記フィルム搬送時におけるフィルム速度のみを先行する行の間欠搬送速度より高速となるように変速するなど、包装条件に応じて、適宜、フィルム搬送速度を変更設定可能である。また、このようなフィルムＦの間欠搬送制御に代えて、包装速度や物品供給間隔などの包装条件において、フィルム搬送動作を連続搬送状態とすることもできる。このようなフィルムＦの連続搬送動作においては、少なくとも最終行の物品Ｇまでの先行する���に対する前記フィルム送り速度に対して、最終行の物品Ｇに対する残りのフィルム搬送時の速度は、それより高速に設定するようにすればよい。
【００２２】
前記送りローラ３８の下流側には、フィルムＦの長手方向両端縁部を上方で重合した重合端縁部に縦シールを施す縦シール手段４０が配設される。縦シール手段４０は、例えば一対のシールローラに連結されたサーボモータ(図示せず)によって作動制御され、シールローラでフィルムＦを挟持して回転することで、フィルムＦを所定温度に加熱して縦シールを施す。縦シール手段４０の下流側には、縦シールを施したフィルムＦを一対のシール体４４,４４で挟持してフィルムＦの搬送方向と交差する方向に横シールを施す横シール手段４２が配設される。横シール手段４２は、図示しないサーボモータによってシール体４４,４４を所定のタイミング、所定の作動速動で作動制御されるようになっており、筒状フィルム中に一包装分の行数毎に複数列×複数行で纏まって供給されている物品間において、筒状フィルムＦを挟持してフィルムＦの搬送方向に向けて移動することで筒状フィルムＦに横シールを施すと共に、シール体４４の一方に内装されたナイフ(不図示)により筒状フィルムＦを分断するよう、制御手段Ｃにより駆動制御される。前記移送コンベヤ３６の下流側には前記シール体４４,４４でのフィルムＦの挟持位置における上流側と下流側には、夫々渡りコンベヤ４６が配設され、筒状フィルムＦを介して載置された物品Ｇを下流側に搬送するよう、前記移送コンベヤ３６の速度と同調して走行するよう図示しないモータによって作動制御され、下流側の渡りコンベヤ４６によって、筒状フィルムＦを分断して得た包装品としてのピロー包装品を搬出する。
【００２３】
次に、前述した横形製袋充填機を用いた実施例に係る包装方法を説明する。供給コンベヤ１０の無端ベルト１４上に載置された物品Ｇは、押送バー１２によって押送されることで、複数個横並びとなって搬送方向に１行単位で間隔をあけて連続搬送される。物品Ｇは、供給コンベヤ１０による搬送途上において検知手段２０に検知され、検知手段２０の検知に基づいて、その物品Ｇが供給コンベヤ１０からフィルムＦへ受け渡しする時期にカウント手段が物品有の回数を一包装分の行数に一致するまでカウントする。供給コンベヤ１０から押送バー１２によって送り込まれる各行の物品ＧのフィルムＦへの受け渡し時期に合わせて物品Ｇの送り込み速度より低い速度でフィルムＦを搬送するよう、繰出しローラ２９と送りローラ３８とによりフィルムＦを間欠搬送し、一包装分の複数行の物品Ｇのうちの１行分ずつをフィルムＦに載置する時期に合わせて、１行分の物品Ｇの前後長さに応じた長さのフィルムＦが搬送されると共に、供給コンベヤ１０からフィルムＦに受け渡された物品Ｇは、フィルムＦの１行分の送りに伴い１行分の物品Ｇの長さに相当する距離前進移動する。
【００２４】
図３(ａ)に示すように、一包装分の行数に達するまで、行単位で物品Ｇを供給コンベヤ１０からフィルムＦに受け渡す際に、先頭行の物品Ｇについては、フィルム搬送手段２９,３８は、供給コンベヤ１０で物品ＧをフィルムＦへ受け渡す時期に合わせて、先頭行の物品Ｇの前後長に応じた長さのフィルムＦを搬送して一時停止する。その際に、フィルムＦに受け渡された先頭行の物品ＧがフィルムＦに載置され、移送コンベヤ３６の走行によって前進移動する。また、第１規制部材３２Ａが規制位置に位置すると共に他の規制部材３２Ｂ,３２Ｃが退避位置に保持され、先頭行の物品ＧがフィルムＦへ受け渡されて搬送される時にフィルムＦ上を滑走して、先頭行の物品Ｇの前後長に相当するフィルム搬送長さ分の距離を越えて先走りしないよう、第１規制部材３２Ａによって移動規制される。
【００２５】
図３(ｂ)および(ｃ)に示すように、一包装分の行数に至るまでの各行の物品Ｇを供給コンベヤ１０からフィルムＦに受け渡す際に、供給に係る物品Ｇが最終行を除く２行目以降の場合は、フィルム搬送手段２９,３８は、前記先頭行と同様に、２行目以降の各行に対応した物品Ｇの前後長に応じた長さ分のフィルムＦを搬送し、また、移送コンベヤ３６を同期走行した後に停止することで、フィルムＦに載置されている先行の行の物品Ｇが前進移動すると共に、フィルムＦへ受け渡された後続の行の物品Ｇが先行の行の物品Ｇの後側に間隔を詰めて略隙間なく載置される。また、２行目以降の物品ＧがフィルムＦに受け渡される際には、前記第２規制部材３２Ｂ、あるいは第３規制部材３２Ｃなど、所定行に対応する規制部材３２を規制位置に移動すると共に、他の規制部材３２を退避位置に移動する。このようにして、先頭行の物品Ｇの前方への移動を規制しているので、後続の行の物品ＧがフィルムＦへ受け渡しされる際に、後続する行の物品Ｇが滑って後方から押した場合にも、後続の物品Ｇは、先行の物品Ｇとの当接により移動規制される先頭行の前方への位置ずれに波及することはなく、一包装分の物品Ｇの前部が前側へ位置ずれするのを防止できる。
【００２６】
図３(ｄ)に示すように、一包装分の最終行の物品Ｇを供給コンベヤ１０からフィルムＦに受け渡す際に、フィルム搬送手段２９,３８により一包装分の包装長さに必要となる残りの長さのフィルムＦが間欠的に搬送されるのに伴って、フィルムＦに先に受け渡された先行の行(実施例では３行目)の物品Ｇの後側に間隔を詰めて最終行の物品Ｇが供給コンベヤ１０からフィルムＦに受け渡され、一包装分(実施例では４行分)の物品Ｇが複数列×複数行に整列した状態でフィルムＦに載置されると共に、一包装分の最終行と次の一包装分の先頭行との間で、横シールを施すために空所を設けた後にフィルムＦの搬送を一時停止する。また、最終行の物品ＧをフィルムＦに受け渡す際には、全ての規制部材３２を退避位置に保持し、一包装分のすべての行が並んだ物品Ｇの通過を許容する。なお、規制手段３０は、物品ＧがフィルムＦに受け渡される前に、進退シリンダ３４により規制部材３２を昇降動し、先頭行を除く後続する行の物品ＧがフィルムＦに受け渡される直前まで先頭行の物品Ｇを規制部材３２で支持する。このように、物品ＧのフィルムＦへの受け渡し時期に合わせて一包装分の各行の長さに応じてフィルムＦを間欠的に搬送することで、複数行および複数列で複数の物品Ｇを整列状態でフィルムＦに配置することができると共に、その整列物品を包装長さに合わせて、フィルムＦに対する所定の位置に所定間隔毎で、且つ、複数行および複数列の物品Ｇ毎に許容される長さの範囲内に揃えた状態として配置することができる。そして、前記成形手段２８で筒状に成形されたフィルムＦの重合端縁部に縦シール手段４０によって縦シールを施すと共に、縦シール手段４０より搬送下流に配設した横シール手段４２によって一包装分の物品Ｇが隣り合う前記空所における中間位置で横シール・切断を施すことで、複数行および複数列で並べた複数の物品Ｇを一括包装したピロー包装品を得ることができる。
【００２７】
このように、供給コンベヤ１０から各行毎に分割して送り込む物品Ｇを、フィルムＦ上で一包装分に纏めて整列するので、供給コンベヤ１０での物品Ｇの搬送時や供給コンベヤ１０からフィルムＦへの物品Ｇの受け渡し時などにおいて、例えば冷凍食品などの載置面との摩擦抵抗が著しく小さい物品Ｇなどであっても、物品Ｇの滑りに起因して前後の行に並ぶ物品Ｇの姿勢が乱れたり、行間の詰まり具合が開いたり、あるいは詰まり過ぎたりするなどの変化が生じにくく、フィルムＦに載置された物品Ｇを良好な整列状態とすることができる。また、供給コンベヤ１０からフィルムＦへの受け渡し時に、１行の物品Ｇを横並びに揃えて複数行および複数列で整列した状態でフィルムＦに載置して位置付けることができる。例えば、物品Ｇを供給コンベヤ１０に人手にて載置する際に、物品Ｇを各行毎で不揃いで載置した場合でも、供給コンベヤ１０での搬送時ならびに、フィルムＦへの受け渡し時に物品Ｇを横並びに揃えてフィルムＦ上に載置することができる。このようにして、横形製袋充填機において、フィルムＦに載置された物品Ｇの位置ずれや整列状態の乱れに起因する横シール時における物品Ｇの噛込みを防止することができ、また、複数行および複数列で並ぶ物品Ｇの整列状態の乱れを抑制して、複数の物品Ｇの一括包装を良好に成し得る。また、フィルムＦに物品Ｇを載置する際に、先頭行の物品Ｇを規制手段３０で移動規制しているので、先頭行の物品Ｇを左右に揃えて並べることができると共に、一包装分の物品Ｇの先頭部がフィルムＦの搬送長さを越えて先走りするのを防止し、また、後続の行の物品Ｇを先行の物品Ｇで移動規制して適切に整列させることができる。例えば冷凍食品などの載置面との摩擦抵抗が著しく小さい物品Ｇ、あるいは、はんぺん、ちくわその他の各種食品などで円盤形状や球形状などで、物品Ｇの搬送時やフィルムＦへの載置時などに特に位置ずれが生じやすい性状の物品Ｇであっても、規制手段３０による移動規制によってフィルムＦ上の適正な位置に位置付けることができる。供給コンベヤ１０は、一包装分の内の行単位に分割した物品Ｇを押送バー１２によって押送してフィルムＦに受け渡す構成であるから、例えば、物品Ｇを供給コンベヤ１０に人手にて載置する際に、物品Ｇを各行毎で不揃いで載置した場合でも、１行の物品Ｇを左右に揃えて搬送できると共に、供給コンベヤ１０からフィルムＦに受け渡す際にも整列状態の乱れを抑制することができ、複数行および複数列の物品Ｇをより整った状態で纏めてフィルムＦへ載置することができる。これにより、物品Ｇを供給コンベヤ１０に人手で供給するに際して１行毎に整列させたもとで供給する手間がなく、不揃いな１行の物品Ｇを各押送バー１２の走行位置を目安にして物品Ｇを供給コンベヤ１０に載置すると供給コンベヤ１０からフィルムＦへの受け渡し位置までにかけての搬送過程において、物品Ｇを横並びに整列させることができるので、物品Ｇ供給時の作業負荷を軽減できると共に、供給速度を高めることができる。
【００２８】
前記供給コンベヤ１０で搬送される物品Ｇは、押送バー１２に乗り上げるなど搬送姿勢が乱れて、包装許容高さを超えた場合に、物品高さ検知手段２２で検知して異常判定される。このように、物品高さ検知手段２２によって、供給コンベヤ１０での搬送姿勢が乱れた物品Ｇを判別することができ、この判別結果に応じて、供給コンベヤ１０を停止したり、異常の報知を行ったりするなどによって、許容値を越える高さの物品Ｇがフィルム中に受け渡されることを回避できる。
【００２９】
(変更例)
本願発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(１)実施例では、フィルムの長手方向両端縁を上方で重合して縦シールを施す方式の横形製袋充填機の場合で説明したが、前記長手方向両端縁を側方で重合して縦シールを施す方式、あるいは二枚のフィルムの長手方向両端縁を重合して縦シールを施す四方シールタイプその他の種々の横形製袋充填機にも適用可能である。
(２)一包装分の最終行の物品を供給手段からフィルムに受け渡す際に、フィルム搬送手段により一包装分の包装長さに必要となる残りの長さのフィルムを搬送して停止するようにしたが、一包装分の最終行と次の一包装分の先頭行の物品とのフィルム搬送にあたり、前記残りの長さのフィルムを所定割合に分けて搬送するようにしてもよい。例えば、最終行の物品のフィルムへの受け渡しに伴うフィルムの搬送長さを、「最終行の物品に応じた長さ」＋「一包装分の残るフィルム長さ×１／２の長さ」とし、次の一包装分の物品の先頭行がフィルムに載置される時期の前に、最終的に一包装分のフィルム長さの内で残る長さ分を分けて送るように、夫々フィルムを間欠搬送するように制御してもよい。すなわち、前記検知手段での検知によるカウント手段でのカウント数が一包装分の最終行になったときに、一包装分のフィルム長さの残りの長さのフィルムを搬送して前記最終行の物品と次の一包装分の先頭行の物品との間に空所を設ける際に、少なくとも一包装分の最終行の受け渡し時期に合わせたフィルム搬送と、当該受け渡し時期より後の時期のフィルム搬送とに分けて、次の一包装分の先頭行の物品を受け渡すまでの間に１包装分の残りのフィルム長さとなるようにフィルム搬送を分担させるようにしてもよい。それにより、一包装分の最終行の物品と次の一包装分の先頭行の物品との間に、横シールを施すのに必要な空所を適切に形成しつつ良好に包装することができる。
(３)実施例では、供給手段で１行単位の物品を所定間隔毎に支持してフィルムに受け渡すようにしたが、物品の性状、包装速度などの包装条件によっては、一包装分の行の総数に対する分割割合を変更して例えば２行単位などの複数行単位で搬送するようにしてもよい。 
(４)供給手段としては、供給コンベヤにおける無端ベルトで物品の搬送補助を行うようにしたが、ベッドに載置した物品を押送バー等の押送部材によって押送する構成であってもよく、また無端チェーンによって移動するプレート等の載置台に物品を載置して搬送する構成など、その他の構成も採用し得る。なお、円形状や球形状などの転がり易い物品や、滑りやすい物品など、その他の搬送中に姿勢が変化しやすい物品を搬送する際には、載置台へ物品に合わせた窪み等を形成する、あるいは、物品の支持が可能な突起を載置台に設けるなど、搬送姿勢が変化しない適宜の支持手段を設けるようにしてもよい。
(５)供給手段は、実施例のように１基の供給コンベヤで構成するものに限らず、供給コンベヤと成形手段との間に設けた渡しコンベヤを介してフィルムに物品を受け渡す構成など、複数のコンベヤで構成してもよい。
(６)規制手段は、必要に応じて採用するものであればよい。また、少なくとも、供給手段からフィルムに受け渡される行単位で移動する先頭物品を規制可能な種々の構成を採用し得る。また、規制部材は、規制位置と退避位置との間を往復動する構成に限らず、無端ループ状の索体の走行に伴い規制位置と退避位置とに位置付けられるように構成するなどの種々の構成を採用し得る。実施例の如く、先頭行の物品の複数の停止位置に対して、その各停止位置に対応して複数の規制部材を固定位置に配設する構成に対して、フィルムの搬送速度と共に先頭物品を規制した１つの規制部材を搬送方向に向けて移動する構成、あるいは、単数行または複数行単位で規制部材を設けること、更にはそれらの複数の規制部材で１包装分のすべての行または複数行単位で設けた規制部材を規制位置に位置付けて前進移動する構成など、種々の構成を採用することができる。また、規制部材は、フィルムが筒状成形される際の成形手段の開口位置に応じて、左右方向へ移動する方式その他のフィルムと干渉しない適宜の移動方向とすることができる。
(７)横シール手段としては、実施例の構成によらず、例えば、一対のシールバーによる回転シール方式、その他の横形製袋充填機に適用可能な各種シール方式を採用することができる。
【符号の説明】
【００３０】
１０ 供給コンベヤ(供給手段)，１２ 押送バー(押送部材)，２０ 検知手段，
２７ 原反ロール(供給源)，２８ 成形手段，２９ 繰出しローラ(フィルム搬送手段)，
３０ 規制手段，３８ 送りローラ(フィルム搬送手段)，４２ 横シール手段，
Ｆ フィルム，Ｇ 物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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