(57)【要約】【課題】用紙を搬送する搬送ローラーの駆動モーターで脱調が発生した後にそのまま用紙を正常に搬送することができる用紙搬送装置及び画像形成装置を提供すること。【解決手段】複数の搬送ローラーを回転させる複数の駆動モーターのいずれかに脱調が生じた場合に前記駆動モーター各々を停止させ（時点ｔ１１、ｔ１２）、複数の前記駆動モーターのうち脱調が生じた第１の駆動モーターと脱調が生じていない一又は複数の第２の駆動モーターとを前記第１の駆動モーターの回転量に対して前記第２の駆動モーターの回転量が予め定められた遅延量（領域Ｒ２の面積）だけ遅れるように、前記第２の駆動モーターの駆動開始タイミングを前記第１の駆動モーターの駆動開始タイミングよりも遅延時間Ｔ２（時点ｔ２１と時点ｔ２２との間）だけ遅延させる駆動開始条件で駆動させる。【選択図】図５
2014088244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の搬送経路に沿って配置された複数の搬送ローラーと、
入力される駆動信号に同期して前記搬送ローラー各々を回転させる複数の駆動モーターと、
前記駆動モーター各々の脱調を検出する脱調検出手段と、
前記脱調検出手段により脱調が検出された場合に前記駆動モーター各々を停止させる停止制御手段と、
前記停止制御手段により前記駆動モーター各々が停止された後、複数の前記駆動モーターのうち脱調が生じた第１の駆動モーターと脱調が生じていない一又は複数の第２の駆動モーターとを前記第１の駆動モーターの回転量に対して前記第２の駆動モーターの回転量が予め定められた遅延量だけ遅れる駆動開始条件で駆動させる再駆動制御手段と、
を備えてなる用紙搬送装置。
【請求項２】
前記遅延量が、前記第１の駆動モーター及び前記第２の駆動モーターの停止タイミングのずれにより生じる前記第１の駆動モーター及び前記第２の駆動モーターの回転量の差である請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記駆動開始条件が、前記第１の駆動モーターに対して前記第２の駆動モーターの駆動開始タイミング又は回転速度が遅れる条件である請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記脱調検出手段により前記第１の駆動モーターの脱調が検出されてから前記第２の駆動モーターが停止されるまでの時間差を計時する時間差計時手段と、
前記時間差計時手段により計時された前記時間差に基づいて前記遅延量を設定する遅延量設定手段と、
を更に備えてなる請求項３に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記時間差計時手段が、前記脱調検出手段により前記第１の駆動モーターの脱調が検出されてから前記第２の駆動モーター各々が停止するまでの時間差を個別に計時するものであって、
前記遅延量設定手段が、前記時間差計時手段により計時された前記第２の駆動モーター各々に対応して計時された前記時間差に基づいて前記第２の駆動モーター各々の前記遅延量を個別に設定するものである請求項４に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記脱調検出手段による検出結果を表示する脱調表示手段を更に備えてなる請求項１〜５のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置により搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段と、
を備えてなる画像形成装置。
【請求項８】
前記脱調検出手段により脱調が検出された場合に、前記搬送経路における用紙の位置を特定する位置特定手段と、
前記位置特定手段により特定された位置が前記画像形成手段により画像形成が行われる途中の位置であるか否かに応じて前記用紙の排出先を変更する排出制御手段と、
を更に備えるものである請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を搬送する用紙搬送装置、及び前記用紙搬送装置を備える画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンター、ファクシミリ装置、コピー機、及び複合機のような画像形成装置には、用紙を搬送する用紙搬送装置が搭載される。この種の用紙搬送装置として、用紙を挟持する複数の搬送ローラーを回転させることにより用紙を搬送するものが知られている。具体的には、画像形成装置において、用紙搬送装置は、給紙カセット又は手差しトレイなどに積載された用紙を画像形成部に搬送するために使用される。
この種の用紙搬送装置では、入力されたパルス信号に同期して回転するステッピングモーターが搬送ローラーの駆動源として利用される。ところで、ステッピングモーターに過負荷がかかると、入力されたパルス信号に同期してステッピングモーターが回転しない脱調と称される異常が生じてステッピングモーターが停止する。そのため、用紙の搬送中に脱調が生じると搬送ローラーが停止して紙詰まり（ジャム）が発生する。従来、紙詰まりが発生した場合には、画像形成装置の動作が停止され、紙詰まりのエラーが表示されることにより、搬送ローラーで詰まった紙の取り除き作業がユーザーに促されていた。
これに対し、特許文献１では、用紙を搬送するベルトを駆動するステッピングモーターに脱調が生じた後、そのステッピングモーターの駆動を再起動させてベルトによる用紙の搬送を続行する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０７−１９６２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、複数の搬送ローラーが複数のステッピングモーターで駆動される構成では、いずれか一つのステッピングモーターに脱調が生じた場合に、他のステッピングモーターを停止させてそれらのステッピングモーターを再起動すると、以下の問題が生じる。
具体的には、複数のステッピングモーターのうち脱調により急停止したステッピングモーターに対して脱調が生じていないステッピングモーターの停止タイミングが遅れる。これにより、急停止したステッピングモーターで駆動される搬送ローラーに対して、その搬送ローラーの上流側及び下流側に設けられた搬送ローラーの停止が遅れる。
そのため、下流側の搬送ローラーにも用紙が到達している場合には、その搬送ローラーの回転により用紙が引っ張られた状態になる。この場合、そのままステッピングモーターが再駆動されるとステッピングモーターが過負荷となって再度脱調が生じるおそれがある。
また、上流側の搬送ローラーに用紙が残っている場合には、その搬送ローラーの回転により用紙にたわみが生じる。この場合、そのままステッピングモーターが再駆動されると、たわみが生じた状態で用紙の搬送が再開されるため、用紙の変形又は用紙詰まりのような異常が発生するおそれがある。
従って、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、用紙を搬送する搬送ローラーの駆動モーターで脱調が発生した後にそのまま用紙を正常に搬送することができる用紙搬送装置、及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る用紙搬送装置は、複数の搬送ローラー、複数の駆動モーター、脱調検出手段、停止制御手段、及び再駆動制御手段を備える。複数の前記搬送ローラーは、用紙の搬送経路に沿って配置される。複数の前記駆動モーターは、入力される駆動信号に同期して前記搬送ローラー各々を回転させる。前記脱調検出手段は、前記駆動モーター各々の脱調を検出する。前記停止制御手段は、前記脱調検出手段により脱調が検出された場合に前記駆動モーター各々を停止させる。前記再駆動制御手段は、前記停止制御手段により前記駆動モーター各々が停止された後、複数の前記駆動モーターのうち脱調が生じた第１の駆動モーターと脱調が生じていない一又は複数の第２の駆動モーターとを前記第１の駆動モーターの回転量に対して前記第２の駆動モーターの回転量が予め定められた遅延量だけ遅れる駆動開始条件で駆動させる。
前記用紙搬送装置の構成によれば、前記駆動モーターで脱調が発生した後、前記駆動モーターの駆動が再開される際に、前記駆動モーターで生じた脱調に起因する前記搬送ローラー各々による用紙の搬送量のずれが補正される。
また、本発明に係る画像形成装置は、前記用紙搬送装置と、前記用紙搬送装置により搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段と、を備えて構成される。前記画像形成装置の構成によれば、前記駆動モーターで脱調が発生した後にそのまま搬送される用紙に前記画像形成手段によって画像が形成される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、用紙を搬送する搬送ローラーの駆動モーターで脱調が発生した後にそのまま用紙を正常に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係る複合機の構成図。
【図２】本発明の実施形態に係る複合機の給紙部の要部を示すブロック図。
【図３】ステッピングモーターの駆動制御を説明するための図。
【図４】搬送制御処理の手順を説明するためのフローチャート。
【図５】搬送制御処理の実行結果を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【０００９】
＜複合機１０の構成＞
まず、図１を参照しつつ、本発明の実施形態に係る複合機１０の構成について説明する。なお、図１（Ａ）は、前記複合機１０の模式断面図、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）におけるＡ−Ａ矢視図である。
前記複合機１０は、画像読取部１、ＡＤＦ２、画像形成部３、給紙部４、制御部５、及び操作表示部６などを備えた画像形成装置である。前記操作表示部６は、前記制御部５からの制御指示に従って各種の情報を表示し、ユーザー操作に応じて前記制御部５に各種の情報を入力するタッチパネルなどである。
なお、前記複合機１０は、本発明に係る画像形成装置の一例に過ぎない。例えば、本発明は、プリンター、ファクシミリ装置、及びコピー機のような画像形成装置にも適用することができる。また、前記給紙部４及び前記制御部５を備えた装置が本発明に係る用紙搬送装置の一例である。
【００１０】
前記画像読取部１は、コンタクトガラス５１、読取ユニット５２、ミラー５３、５４、光学レンズ５５、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）５６などを備えた画像読取手段である。前記コンタクトガラス５１は、前記画像読取部１の上面に設けられており、前記複合機１０の画像読取対象となる原稿Ｐ１が載置される透明な原稿台である。そして、前記画像読取部１は、前記制御部５によって制御されることにより、前記コンタクトガラス５１上に載置された原稿Ｐ１から画像データを読み取る。
前記読取ユニット５２は、ＬＥＤ光源５２１及びミラー５２２を備えており、ステッピングモーターのような駆動モーターを用いた不図示の移動機構によって図１（Ａ）における左右方向（副走査方向）へ移動可能に構成されている。そして、前記駆動モーターにより前記読取ユニット５２が副走査方向に移動されると、前記ＬＥＤ光源５２１から前記コンタクトガラス５１に向けて照射される光が副走査方向に走査される。
前記ＬＥＤ光源５２１は、図１（Ａ）における奥行き方向（主走査方向）に沿って配列された多数の白色ＬＥＤを備えており、前記コンタクトガラス５１上の読取位置５２Ａにある原稿Ｐ１に向けて１ライン分の白色光を照射する。なお、前記読取位置５２Ａは、前記読取ユニット５２の副走査方向への移動に伴って副走査方向に移動する。
前記ミラー５２２は、前記ＬＥＤ光源５２１から前記読取位置５２Ａにある原稿Ｐ１に光を照射したときの反射光を前記ミラー５３に向けて反射させる。そして、前記ミラー５２２で反射した光は、前記ミラー５３、５４によって前記光学レンズ５５に導かれる。前記光学レンズ５５は、入射した光を集光して前記ＣＣＤ５６に入射させる。
前記ＣＣＤ５６は、受光した光をその光量に応じた電気信号（電圧）に変換し、画像データとして出力する光電変換素子である。具体的には、前記ＣＣＤ５６は、前記ＬＥＤ光源５２１から光が照射されたときに前記原稿Ｐ１から反射した光に基づいて前記原稿Ｐ１の画像データを読み取る。前記ＣＣＤ５６で読み取られた画像データは前記制御部５に入力される。
【００１１】
前記ＡＤＦ２は、原稿セット部２１、複数の搬送ローラー対２２、原稿押さえ２３、及び排紙部２４などを備えた自動原稿送り装置である。
前記ＡＤＦ２は、前記搬送ローラー対２２各々を不図示のステッピングモーターで駆動させることにより、前記原稿セット部２１にセットされた原稿Ｐ１を前記コンタクトガラス５１上の読取位置５２Ａを通過させて前記排紙部２４まで搬送させる。この際に、前記画像読取部１により前記読取位置５２Ａを通過する原稿Ｐ１から画像データが読み取られる。
前記原稿押さえ２３は、前記コンタクトガラス５１上の読取位置５２Ａの上方に原稿Ｐ１が通過できる間隔を隔てた位置に設けられている。前記原稿押さえ２３は、主走査方向に長尺状を成しており、その下面（コンタクトガラス５１側の面）には白色のシートが貼り付けられている。前記複合機１０では、前記白色のシートの画像データが白色基準データとして読み取られる。そして、前記白色基準データは、周知のシェーディング補正などで用いられる。
【００１２】
前記画像形成部３は、前記画像読取部１で読み取られた画像データ、又は外部のパーソナルコンピューターのような情報処理装置から入力された画像データに基づいて画像形成処理（印刷処理）を実行する電子写真方式の画像形成手段である。
具体的には、前記画像形成部３は、感光体ドラム３１、帯電装置３２、ＬＳＵ（光走査装置）３３、現像装置３４、転写ローラー３５、除電装置３６、定着ローラー３７、及び加圧ローラー３８などを備えている。そして、前記画像形成部３では、前記給紙部４により搬送される用紙Ｐ２に以下の手順で画像が形成され、画像形成後の用紙Ｐ２は予め選択された後述の排紙トレイ４３又は４４に排紙される。
まず、前記帯電装置３２によって前記感光体ドラム３１が所定の電位に一様に帯電される。次に、前記ＬＳＵ３３により前記感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光が照射される。これにより、前記感光体ドラム３１の表面に静電潜像が形成される。そして、前記感光体ドラム３１上の静電潜像は前記現像装置３４によってトナー像として現像（可視像化）される。続いて、前記感光体ドラム３１に形成されたトナー像は前記転写ローラー３５によって用紙Ｐ２に転写される。その後、用紙Ｐ２に転写されたトナー像は、その用紙Ｐ２が前記定着ローラー３７及び前記加圧ローラー３８の間を通過して排出される際に前記定着ローラー３７で加熱されて前記用紙Ｐ２に溶融定着する。なお、前記感光体ドラム３１の電位は前記除電装置３６で除電される。
【００１３】
前記給紙部４は、用紙搬送経路４０、給紙カセット４１、手差しトレイ４２、排紙トレイ４３、４４、搬送切替部４５、ピックアップローラー１１、１９、複数の搬送ローラー１２〜１６、レジストセンサー２０、及び排紙ローラー対１７、１８などを備えている。なお、前記画像形成部３の前記感光体ドラム３１、前記転写ローラー３５、前記定着ローラー３７、及び前記加圧ローラー３８等も用紙Ｐ２を搬送する搬送ローラーであるため、前記給紙部４の一部を構成するものとして捉えてもよい。
前記用紙搬送経路４０は、前記給紙カセット４１又は前記手差しトレイ４２から前記画像形成部３を経て前記排紙トレイ４３、４４に続く用紙Ｐ２の搬送経路である。なお、ここでは、前記用紙搬送経路４０上の用紙Ｐ２の搬送方向において、前記給紙カセット４１又は前記手差しトレイ４２側を上流側、前記排紙トレイ４３又は前記排紙トレイ４４側を下流側と称する。そして、前記用紙搬送経路４０に沿って、前記ピックアップローラー１１、１９、前記搬送ローラー１２〜１６、及び前記排紙ローラー対１７、１８がそれぞれ配置されている。前記ピックアップローラー１１、１９、前記搬送ローラー１２〜１６、及び前記排紙ローラー対１７、１８はそれぞれ前記制御部５によって制御される個別のステッピングモーターにより駆動される。もちろん、例えば前記搬送ローラー１２〜１４が一つのステッピングモーターによって駆動されるなど、複数のローラー対が一つのステッピングモーターによって駆動される構成であってもよい。
前記給紙カセット４１に収容されている用紙Ｐ２は、前記ピックアップローラー１１の駆動により１枚ずつ取り出されて前記用紙搬送経路４０に送られる。また、前記手差しトレイ４２に積載されている用紙Ｐ２は、前記ピックアップローラー１９の駆動により１枚ずつ取り出されて前記用紙搬送経路４０に送られる。そして、前記用紙搬送経路４０に供給された用紙Ｐ２は、前記搬送ローラー１２〜１６によって前記画像形成部３まで搬送される。
前記レジストセンサー２０は、前記用紙搬送経路４０で搬送される用紙Ｐ２を検出する光学式センサーである。そして、前記制御部５は、前記レジストセンサー２０の検出結果により用紙Ｐ２の先端位置を判断し、前記搬送ローラー１６による前記画像形成部３への用紙Ｐ２の給紙タイミングを制御することにより、用紙Ｐ２の先端位置と画像形成の書き出し位置との位置合わせを行う。なお、このような用紙搬送の制御に用いられる前記搬送ローラー１６は一般にレジストローラーと称される。
また、前記用紙搬送経路４０は、前記搬送切替部４５の位置で分岐しており、前記排紙トレイ４３に続く搬送経路４０Ａ及び前記排紙トレイ４４に続く搬送経路４０Ｂを含んでいる。そして、前記搬送切替部４５により、前記画像形成部３による画像形成後の用紙Ｐ２の搬送先は前記搬送経路４０Ａ又は前記搬送経路４０Ｂに切り替えられる。なお、前記搬送切替部４５は、例えば前記制御部５により駆動が制御されるソレノイド又はモーターのような駆動手段と、前記駆動手段によって作動することにより用紙Ｐ２の搬送先を前記搬送経路４０Ａ又は前記搬送経路４０Ｂのいずれかに切り替える爪部材とを備えるものである。
そして、前記排紙ローラー対１７は、前記画像形成部３による画像形成後の用紙Ｐ２を前記搬送経路４０Ａから前記排紙トレイ４３に排出し、前記排紙ローラー対１８は、前記画像形成部３による画像形成後の用紙Ｐ２を前記搬送経路４０Ｂから前記排紙トレイ４４に排出する。
【００１４】
次に、図２を参照しつつ前記給紙部４の要部について説明する。ここに、図２は、前記給紙部４の構成を示すブロック図である。以下、本実施形態では、前記給紙部４において用紙Ｐ２を搬送する搬送ローラーとして機能するローラーのうち前記搬送ローラー１４〜１６を例に挙げて説明するが、他のローラーについても同様に構成されている。
図２に示すように、前記給紙部４は、前記搬送ローラー１４に接触して配置された対向ローラー１４Ａ、前記搬送ローラー１５に接触して配置された対向ローラー１５Ａ、及び前記搬送ローラー１６に接触して配置された対向ローラー１６Ａを備えている。前記対向ローラー１４Ａ、１５Ａ、１６Ａは、前記搬送ローラー１４、１５、１６の回転に従ってそれぞれ回転する。
【００１５】
また、前記給紙部４は、ステッピングモーター１４１〜１４３（駆動モーターの一例）、モータードライバー１５１〜１５３、及びエンコーダー１６１〜１６３を備えている。以下、前記ステッピングモーター１４１〜１４３をモーター１４１〜１４３と略称し、前記モータードライバー１５１〜１５３をドライバー１５１〜１５３と略称する。
前記モーター１４１は、前記搬送ローラー１４にギア等を介して連結されており、前記ドライバー１５１から入力されるパルス信号（駆動信号）に同期して前記搬送ローラー１４を予め設定された角度ずつ回転する同期式電動機である。同じく、前記モーター１４２、１４３は、前記搬送ローラー１５、１６にギア等を介してそれぞれ連結されており、前記ドライバー１５２、１５３から入力されるパルス信号（駆動信号）に同期して前記搬送ローラー１５、１６をそれぞれ回転させる。なお、前記モーター１４１〜１４３は、本発明に係る駆動モーターの一例に過ぎず入力される駆動信号に同期して回転する他の同期式電動機であってもよい。
前記ドライバー１５１は、前記制御部５から入力されるパルス信号を前記モーター１４１の各相のコイルに順次出力して励磁させることにより、前記モーター１４１を駆動させる。同じく、前記ドライバー１５２、１５３は、前記モーター１４２、１４３をそれぞれ駆動させる。
前記エンコーダー１６１は、前記モーター１４１の回転軸に連結された回転板（不図示）と前記回転板に形成されたスリット（不図示）を検出する光学センサー（不図示）とを有するロータリーエンコーダーであり、前記光学センサーによる検出結果を前記制御部５に入力する。前記スリットは、例えば前記モーター１４１に１パルスの駆動信号が入力されたときの駆動量に対応する間隔で前記回転板に形成されている。同じく、前記エンコーダー１６２、１６３は、前記モーター１４２、１４３の回転軸にそれぞれ連結されたロータリーエンコーダーである。これにより、前記制御部５は、前記エンコーダー１６１〜１６３から入力された前記検出結果に基づいて前記モーター１４１〜１４３の回転角度などを検出することができる。
なお、以下では、説明の便宜上、前記モーター１４１〜１４３をモーター１４０、前記ドライバー１５１〜１５３をドライバー１５０、前記エンコーダー１６１〜１６３をエンコーダー１６０と総称する。
ところで、前記モーター１４０に高い負荷がかかると、前記モーター１４０が前記ドライバー１５０から入力されるパルス信号に同期して駆動しない「脱調」と称される異常が生じ、前記モーター１４０が停止する。
そこで、前記制御部５は、前記エンコーダー１６０から入力される前記検出結果と前記ドライバー１５０に入力したパルス数に対応する回転量とにずれが生じた場合に前記モーター１４０各々の脱調を個別に検出する。ここに、前記モーター１４０各々の脱調を検出するときの前記制御部５が脱調検出手段の一例である。
【００１６】
前記制御部５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭのような制御機器を有している。そして、前記制御部５は、前記ＲＯＭに記憶された所定の制御プログラムを前記ＣＰＵで実行することにより、前記複合機１０を統括的に制御する。
具体的には、前記ＲＯＭには、前記ＣＰＵに後述の搬送制御処理（図４参照）を実行させるための搬送制御プログラムが予め記憶されている。また、前記ＲＡＭは揮発性の記憶手段、前記ＥＥＰＲＯＭは不揮発性の記憶手段であって、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリとして使用される。なお、前記制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ、ＤＳＰ）のような電子回路で構成されたものであってもよく、前記複合機１０を統括的に制御するメイン制御部と別に設けられた制御部であってもよい。
なお、前記搬送制御プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、半導体メモリー（フラッシュメモリー）のようなコンピューターが読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から前記複合機１０が備える不図示のハードディスク等の記憶手段にインストールされるものであってもよい。本発明は、前記搬送制御プログラム、又は前記搬送制御プログラムが記録されたコンピューター読み取り可能な記録媒体として捉えることもできる。
【００１７】
ここで、図３を参照しつつ、前記制御部５による前記モーター１４０の駆動制御の一例について説明する。ここに、図３（Ａ）は正常駆動時、図３（Ｂ）は脱調発生時の駆動制御の一例を示している。
なお、本実施形態において、前記モーター１４１〜１４３各々は同じ仕様のモーターであり、前記モーター１４１〜１４３各々の駆動開始時及び停止時には同じ制御が行われるものとする。
【００１８】
図３（Ａ）に示すように、前記制御部５は、印刷処理の実行時など、前記複合機１０において前記給紙部４による用紙Ｐ２の搬送が必要になると、前記モーター１４０各々を予め設定された回転速度Ｖ１で駆動させる（時点ｔ１〜ｔ２）。このとき、前記制御部５は、前記モーター１４０各々の回転速度を０から前記回転速度Ｖ１まで徐々に加速させるスローアップ制御を実行する。具体的には、前記制御部５は、前記モーター１４０に入力されるパルス信号の周波数を徐々に高くすることにより前記モーター１４０の回転速度を徐々に速くさせる。
その後、前記制御部５は、前記モーター１４０各々の回転速度が前記回転速度Ｖ１に達すると（時点ｔ２）、前記モーター１４０各々を予め設定された回転速度Ｖ２で駆動させる。このときも、前記制御部５は、前記モーター１４０各々の回転速度を前記回転速度Ｖ１から前記回転速度Ｖ２まで徐々に加速させるスローアップ制御を実行する。ここで、前記モーター１４０は回転速度が速くなるほど許容トルクが低くなるため、前記回転速度Ｖ１から前記回転速度Ｖ２への加速度は、０から前記回転速度Ｖ１への加速度よりも小さいことが考えられる。もちろん、前記回転速度Ｖ１から前記回転速度Ｖ２への加速度が、０から前記回転速度Ｖ１への加速度と同じであってもよい。なお、前記制御部５は、前記エンコーダー１６０からの前記検出結果に基づいて前記モーター１４０各々の回転数を検出し、前記モーター１４０各々の回転速度が前記回転速度Ｖ２に達したか否かを判断する。ここで、前記回転速度Ｖ１は、前記回転速度Ｖ２の半分の速度であるとする（Ｖ１＝Ｖ２／２）。もちろん、前記モーター１４０は、回転速度が前記回転速度Ｖ１に達した後、そのまま一定期間駆動されてから前記回転速度Ｖ２で駆動されてもよい。
一方、前記制御部５は、前記印刷処理の終了時など、前記複合機１０において前記給紙部４による用紙Ｐ２の搬送が必要なくなると、前記モーター１４０各々を停止させる（時点ｔ３〜ｔ４）。このとき、前記制御部５は、前記モーター１４０各々の回転速度を前記回転速度Ｖ２から０まで徐々に減速させて停止させるスローダウン制御を実行する。例えば、前記制御部５は、前記モーター１４０に入力されるパルス信号の周波数を徐々に低くすることにより前記モーター１４０の回転速度を徐々に減速させる。
なお、本実施形態において、前記モーター１４０の駆動開始時の前記回転速度Ｖ１に到達するまでの加速度（回転速度変化の傾き）と、前記モーター１４０の停止時の前記回転速度Ｖ２から停止するまでの加速度（回転速度変化の傾き）とは絶対値が同じであるものとする。
このように、前記複合機１０では、前記モーター１４０各々への急激な負荷の作用を防止するため、前記制御部５により前記スローアップ制御及び前記スローダウン制御によって前記モーター１４０の駆動が制御される。
【００１９】
一方、図３（Ｂ）に示すように、前記制御部５は、前記モーター１４０各々の駆動中に前記モーター１４０のいずれかで脱調が検出されると（時点ｔ１１）、前記モーター１４０各々の駆動を停止させる。但し、このとき、前記モーター１４０のうち脱調が生じていないモーターは前記スローダウン制御により徐々に停止されるが（時点ｔ１１〜ｔ１２）、前記モーター１４０のうち脱調が生じたモーターは脱調の発生時（時点ｔ１１）に急停止している。そのため、前記モーター１４０のうち脱調が生じていないモーターは、脱調が生じたモーターに遅れて停止することになる。従って、前記モーター１４０のうち脱調が生じたモーターの回転量と脱調が生じていないモーターの回転量とには停止タイミングのずれに起因する差が生じる。具体的には、前記回転量の差は、図３（Ｂ）に示す前記時点ｔ１１から前記時点ｔ１２までの停止時間Ｔ１における積分値として算出される領域Ｒ１の面積で表される。
このように、前記給紙部４では、前記モーター１４０に脱調が生じると、前記モーター１４０各々の回転量に差が生じる。前記搬送ローラー１４〜１６による用紙Ｐ２の搬送中に前記モーター１４２に脱調が生じると、前記搬送ローラー１５が急停止した後、上流側及び下流側の前記搬送ローラー１４及び前記搬送ローラー１６が遅れて停止することになる。そのため、図３（Ｂ）に示すように、前記モーター１４０のいずれかに脱調が生じ、全ての前記モーター１４０が停止された後、前記時点ｔ１で前記モーター１４０各々を同時に駆動させると問題が生じる。即ち、下流側の前記搬送ローラー１６にも用紙Ｐ２が到達している場合には、前記搬送ローラー１６の回転により用紙Ｐ２に引っ張りが生じるため、駆動再開時に前記モーター１４０が過負荷となり再度脱調が発生するおそれがある。また、上流側の前記搬送ローラー１４に用紙Ｐ２が残っている場合には、前記搬送ローラー１４の回転により用紙Ｐ２にたわみが生じ、駆動再開時に必要以上のたわみを有する状態で用紙Ｐ２の搬送が再開されるため、用紙Ｐ２の変形又は用紙詰まりのような異常が発生するおそれがある。
そこで、前記複合機１０では、前記制御部５によって後述の搬送制御処理（図４参照）が実行されることにより、前記モーター１４０の駆動が再開される際に、前記モーター１４０で発生した脱調に起因する前記搬送ローラー１４〜１６各々による用紙Ｐ２の搬送量のずれが補正される。
【００２０】
＜搬送制御処理＞
以下、図４のフローチャートを参照しつつ、前記制御部５によって実行される搬送制御処理の手順について説明する。なお、前記制御部５によって実行される処理手順をステップＳ１、Ｓ２、・・・と称する。
具体的には、前記制御部５は、前記複合機１０における印刷処理の実行中に、前記モーター１４０のいずれかの脱調が検出された場合に前記搬送制御処理を実行する。なお、ここでは、前記給紙部４において用紙Ｐ２を搬送する搬送ローラーとして機能するローラーのうち前記搬送ローラー１４〜１６を駆動させる前記モーター１４０を対象とする搬送制御処理を例に挙げて説明するが、一枚の用紙Ｐ２を同時期に挟持する可能性がある複数のローラーを駆動させる複数のモーターについて同様の搬送制御処理が実行されてもよい。
【００２１】
（ステップＳ１）
まず、前記モーター１４０のいずれかの脱調が検出されると、ステップＳ１において、前記制御部５は、前記給紙部４における用紙Ｐ２の搬送を停止させる。具体的には、前記制御部５は、前記モーター１４０各々を停止させることにより前記搬送ローラー１４〜１６を停止させる。ここに、前記ステップＳ１を実行するときの前記制御部５が停止制御手段に相当する。
前記制御部５は、前記モーター１４０のうち脱調が生じたモーターは、そのモーターに入力されるパルス信号を停止させて急停止させる。一方、前記制御部５は、前記モーター１４０のうち脱調が生じていないモーター各々を前記スローダウン制御により停止させる。
【００２２】
（ステップＳ２）
次に、ステップＳ２において、前記制御部５は、前記ドライバー１５０を制御することにより、前記モーター１４０のうち脱調したモーターのみを前記回転速度Ｖ１で駆動させる（図５の時点ｔ２１）。即ち、この時点において、前記モーター１４０のうち脱調が生じていないモーターは駆動されない。
【００２３】
（ステップＳ３）
続いて、ステップＳ３において、前記制御部５は、予め設定された起動待ち時間Ｔ２が経過するまで処理を待機させる（Ｓ３のＮＯ側）。ここに、前記起動待ち時間Ｔ２は、前記モーター１４０のうち脱調が生じたモーター（第１の駆動モーターに相当）と脱調が生じていないモーター（第２の駆動モーターに相当）との停止タイミングのずれにより生じた回転量の差を補正するために予め設定された値である。即ち、前記起動待ち時間Ｔ２は、前記モーター１４０のうち脱調が生じたモーターの回転量に対して脱調が生じていないモーターの回転量が予め定められた遅延量だけ遅れる駆動開始条件の一例である。
具体的には、図３に示した例では、前記モーター１４０のうち脱調が生じたモーターと脱調が生じていないモーターとの停止タイミングのずれにより、前記領域Ｒ１の面積分の回転量の差が生じる。また、前記回転速度Ｖ１は前記回転速度Ｖ２の半分である。さらに、前記モーター１４０の駆動開始時の前記回転速度Ｖ１に到達するまでの加速度と、前記モーター１４０の停止時の前記回転速度Ｖ２から停止するまでの加速度とは絶対値が同じである。そのため、前記起動待ち時間Ｔ２は、前記モーター１４０のうち脱調が生じていないモーターが停止するまでの前記時点ｔ１１から前記時点ｔ１２までの前記停止時間Ｔ１と同じ時間に予め設定されていることが考えられる。なお、前記停止時間Ｔ１は、前記モーター１４０を前記スローダウン制御により停止させたときに要する時間であるため既知の値である。
そして、前記制御部５は、前記起動待ち時間Ｔ２が経過したと判断すると（Ｓ３のＹＥＳ側）、処理をステップＳ４に移行させる。
なお、前記起動待ち時間Ｔ２が、前記モーター１４０のうち脱調が生じたモーターの上流側のモーターと下流側のモーターとに対応する異なる値に設定されていることも考えられる。例えば、脱調により前記搬送ローラー１５が停止した場合、その後の前記搬送ローラー１６の回転により生じる用紙Ｐ２の引っ張り量には限界があるため、その引っ張り量よりも前記搬送ローラー１４の回転により生じる用紙Ｐ２のたわみ量が多くなることが考えられる。そのため、前記制御部５が、前記モーター１４２に脱調が生じた場合に、下流側の前記モーター１４３に対応する前記起動待ち時間Ｔ２を上流側の前記モーター１４１に対応する前記起動待ち時間Ｔ２を短くすることが考えられる。
【００２４】
（ステップＳ４）
ステップＳ４において、前記制御部５は、前記ドライバー１５０を制御することにより、前記モーター１４０のうち脱調が生じていないモーターを前記回転速度Ｖ１で駆動させる。即ち、前記制御部５は、前記ステップＳ１において前記モーター１４０各々を停止させた後、前記モーター１４０のうち脱調が生じたモーターを先に駆動させ、前記モーター１４０のうち脱調が生じていないモーターを前記起動待ち時間Ｔ２だけ遅らせて駆動させる。ここに、前記ステップＳ２〜Ｓ４の処理を実行するときの前記制御部５が再駆動制御手段に相当する。
具体的には、前記モーター１４０のうち脱調が生じていないモーターを、図５に示すように、脱調が生じたモーターが駆動開始された前記時点ｔ２１から前記起動待ち時間Ｔ２だけ遅れた時点ｔ２２で駆動開始させる。これにより、前記モーター１４０のうち脱調が生じたモーターの回転量に対して脱調が生じていないモーターの回転量が前記領域Ｒ１と同じ面積に相当する領域Ｒ２の面積分だけ遅れる。従って、前記モーター１４０のうち脱調が生じたモーターと脱調が生じていないモーターとの停止タイミングのずれにより生じた回転量の差が補正される。即ち、前記搬送ローラー１４〜１６による用紙Ｐ２の搬送量のずれが補正され、前記用紙Ｐ２の搬送状態が前記モーター１４０の脱調発生前の時点に復帰することになる。
【００２５】
（ステップＳ５）
そして、ステップＳ５において、前記制御部５は、予め設定された初期起動時間Ｔ３が経過するまで処理を待機させる（Ｓ５のＮＯ側）。前記初期起動時間Ｔ３は、前記モーター１４０各々の回転速度が前記回転速度Ｖ１に達する時点ｔ２３までの時間として予め設定された時間である。なお、前記モーター１４０の回転速度が前記回転速度Ｖ１に達するまでの前記初期起動時間Ｔ３は、前記スローアップ制御の内容により定まる既知の値である。もちろん、前記制御部５は、前記エンコーダー１６０からの前記検出結果に基づいて前記モーター１４０各々の回転数を検出し、前記モーター１４０各々の回転速度が前記回転速度Ｖ１に達したか否かを判断することも可能である。
そして、前記制御部５は、前記初期起動時間Ｔ３が経過したと判断すると（Ｓ５のＹＥＳ側）、処理をステップＳ６に移行させる。
【００２６】
（ステップＳ６）
ステップＳ６において、前記制御部５は、前記モーター１４０各々を前記回転速度Ｖ２で回転させる。これにより、前記モーター１４０各々が前記回転速度Ｖ２で回転すると、前記搬送ローラー１４〜１６各々により用紙Ｐ２が通常の搬送速度で搬送される。
なお、前記制御部５が、前記モーター１４０に脱調が生じたときに搬送中の用紙Ｐ２に対する画像形成又は一連の印刷処理が終了するまでの間だけは前記モーター１４０を前記回転速度Ｖ１で駆動させることも他の実施形態として考えられる。
【００２７】
（ステップＳ７）
その後、ステップＳ７において、前記制御部５は、ユーザーにより指示された全ての印刷が終了するまで処理を待機させる（Ｓ７のＮＯ側）。そして、全ての印刷が終了したと判断されると（Ｓ７のＹＥＳ側）、前記制御部５は、処理をステップＳ８に移行する。
なお、前記制御部５は、全ての印刷が終了するまでの間に前記モーター１４０に脱調が生じた場合には同様に前記制御部５により前記ステップＳ１〜Ｓ６の処理を実行する。但し、前記制御部５は、前記ステップＳ１〜Ｓ６の処理を予め設定された回数（例えば２回又は３回）繰り返した後に前記モーター１４０に脱調が生じた場合には印刷を中止して前記操作表示部６にエラーを表示させる。
【００２８】
（ステップＳ８）
そして、全ての印刷が終了すると、ステップＳ８において、前記制御部５は、前記操作表示部６を制御することにより、前記操作表示部６に前記モーター１４０のいずれで脱調が生じた旨のエラーを表示させる。このように前記モーター１４０各々の脱調の検出結果を表示するための処理を実行するときの前記制御部５が脱調表示手段に相当する。これにより、ユーザーに前記モーター１４０各々における脱調の発生を認識させることができ、例えばメンテナンスの必要性をユーザーに報知することができる。
なお、前記制御部５が、脱調が検出された旨のエラーを印刷中に前記操作表示部６に表示させることも他の実施形態として考えられる。また、前記制御部５が、脱調が検出された回数を履歴情報として前記制御部５のＥＥＰＲＯＭに記憶させることも他の実施形態として考えられる。これにより、その後のメンテナンスの際などにサービスマンにより前記履歴情報が閲覧可能となる。さらに、前記制御部５が、前記履歴情報に基づいて、予め設定された回数だけ脱調が検出された時点で前記操作表示部６にエラーを表示させることも考えられる。
【００２９】
以上説明したように、前記複合機１０では、前記モーター１４０のいずれかで脱調が発生した後、前記モーター１４０各々の駆動が再開される際に、前記モーター１４０のいずれかで発生した脱調に起因する前記搬送ローラー１４〜１６各々による用紙Ｐ２の搬送量のずれが補正される。
従って、前記複合機１０では、前記給紙部４において用紙Ｐ２を搬送する前記搬送ローラー１４〜１６各々を駆動する前記モーター１４０のいずれかで脱調が発生した後でもそのまま用紙Ｐ２を正常に搬送することができる。そのため、前記モーター１４０の脱調に起因して生じる紙詰まりに対する用紙Ｐ２の取り除き作業からユーザーを開放することができる。
また、前記複合機１０では、前記モーター１４０の脱調により搬送が一時停止された用紙Ｐ２を用いてそのまま前記画像形成部３による画像形成処理を継続することができるため、用紙Ｐ２の無駄が防止される。
【００３０】
ところで、前記画像形成部３による画像形成処理を継続する場合、前記制御部５は、前記モーター１４０各々の回転速度の変化に応じて前記画像形成部３における前記感光体ドラム３１及び前記ＬＳＵ３３などによる画像形成プロセスの内容を変更することが考えられる。例えば、前記モーター１４０各々の起動再開時の回転速度が前記回転速度Ｖ２に達するまでの間、前記制御部５は、前記感光体ドラム３１及び前記転写ローラー３５を前記搬送ローラー１４〜１６と同様の回転速度で回転させる。また、前記制御部５は、前記ＬＳＵ３３を制御することにより前記ＬＳＵ３３による前記感光体ドラム３１への画像書き込み速度（走査速度）を前記感光体ドラム３１の速度に応じて変更する。
他方、前記制御部５が、前記感光体ドラム３１に既に形成された画像を、前記画像形成部３に用紙Ｐ２が搬送されない状態で一度廃棄させ、前記感光体ドラム３１に再度前記搬送ローラー１４〜１６の再起動時の速度に対応した画像を前記感光体ドラム３１に形成させることも考えられる。例えば、前記搬送ローラー１４〜１６の再起動後、印刷処理が終了するまで前記モーター１４０が通常の前記回転速度Ｖ２の半分の前記回転速度Ｖ１となる場合を考える。この場合、前記制御部５は、印刷対象の画像データに対応する画像を副走査方向に２倍に伸長した画像データを生成し、その画像データに基づいて前記画像形成部３に画像形成処理を実行させることが考えられる。これにより、前記搬送ローラー１４〜１６の再起動後の用紙Ｐ２の搬送速度が通常の半分である場合に、前記感光体ドラム３１に形成された画像が前記用紙Ｐ２の転写時に元のサイズで転写されることになる。従って、前記感光体ドラム３１の回転速度及び前記ＬＳＵ３３による書き込み速度のような前記画像形成部３のプロセス条件を変更することなく正常に画像を形成することができる。
【００３１】
＜他の実施形態＞
ところで、前記実施形態では、前記モーター１４０のうち脱調が生じたモーターと脱調が生じていないモーターとの駆動開始タイミングに差を設けることを前記駆動開始条件の一例として説明した。
一方、前記制御部５が、前記モーター１４０のうち脱調が生じたモーターと脱調が生じていないモーターとを同じタイミングで駆動を再開させ、その再駆動時の回転速度に差を設けることも前記駆動開始条件の一例として考えられる。具体的には、前記制御部５は、前記モーター１４０のうち脱調が生じていないモーターの駆動を、脱調が生じたモーターよりも遅い予め設定された回転速度で再開させる。このときの回転速度の差は、前記モーター１４０のうち脱調が生じたモーターと脱調が生じていないモーターとの停止タイミングの差によって生じる前記搬送ローラー１４〜１６による用紙Ｐ２の搬送量の差を補正し得る値として予め設定されていればよい。
【００３２】
また、前記モーター１４０各々の前記回転速度Ｖ１又は前記回転速度Ｖ２が変化すれば、前記起動待ち時間Ｔ２の適切な設定値も変化する。前記給紙部４により搬送する用紙Ｐ２の種別、又は前記給紙部４により搬送する用紙Ｐ２に形成される画像品質などに応じて用紙Ｐ２の搬送速度が異なる構成では、前記回転速度Ｖ１が状況によって変化する。そのため、前記制御部５の前記ＲＯＭ又は前記ＥＥＰＲＯＭに、用紙Ｐ２の搬送速度ごとに対応する前記起動待ち時間Ｔ２が記憶されており、前記制御部５が用紙Ｐ２の搬送速度に応じて前記起動待ち時間Ｔ２を選択して前記搬送制御処理を実行することが他の実施形態として考えられる。
さらに、前記制御部５が前記モーター１４０のいずれかの脱調が検出されてから脱調が生じていない前記モーター１４０各々が停止するまでの時間差を計時する構成も他の実施形態として考えられる。ここに、前記計時処理を実行するときの前記制御部５は時間差計時手段に相当する。この場合、前記制御部５は、前記計時処理により計時された時間差に基づいて、脱調に起因して生じる前記モーター１４０の回転量の差が補正される前記起動待ち時間Ｔ２を予め設定された演算式などに基づいて適宜設定することが可能となる。このように、前記計時処理により計時された前記時間差に基づいて前記起動待ち時間Ｔ２が設定されると、前記搬送制御処理により補正される前記モーター１４０の回転量の遅延量が設定されることになる。ここに、係る設定処理を実行するときの前記制御部５が遅延量設定手段に相当する。
これにより、前記モーター１４０の搬送速度が変化する構成においても前記起動待ち時間Ｔ２が適切に設定されるため、前記モーター１４０各々の回転量の差が補正され、前記搬送ローラー１４〜１６による搬送量のずれが補正される。
特に、前記モーター１４０各々に要求されるトルク、又は前記モーター１４０各々で駆動されるローラー部材の径などが異なることにより、前記モーター１４０各々の回転速度、加速度のような制御条件が異なることもある。この場合、前記制御部５が、前記モーター１４０のいずれかの脱調が検出されてから脱調が生じていない前記モーター１４０各々が停止するまでの時間差を個別に計時することが考えられる。そして、前記制御部５は、前記モーター１４０のうち脱調が生じていないモーターの前記起動待ち時間Ｔ２を前記モーターごとに前記時間差に応じて個別に設定するものであることが考えられる。例えば、前記モーター１４２で脱調が生じた場合、前記制御部５は、前記モーター１４２の脱調の検出から前記モーター１４１が停止するまでの第１の時間差及び前記モーター１４３が停止するまでの第２の時間差を計時する。そして、前記制御部５は、前記モーター１４１を駆動させる際の前記起動待ち時間Ｔ２を前記第１の時間差に応じて設定し、前記モーター１４３を駆動させる際の前記起動待ち時間Ｔ２を前記第２の時間差に応じて設定する。これにより、前記モーター１４０各々の制御条件が異なる場合でも、前記モーター１４０各々の制御条件に応じて前記起動待ち時間Ｔ２が設定されるため、脱調発生時に生じる回転量の差が適切に補正される。なお、これらの点は前記駆動開始条件として前記回転速度に差を設ける場合にも同様であり、前記制御部５が前記回転速度の差を適宜変更することが考えられる。
【００３３】
また、前記給紙部４の前記用紙搬送経路４０において用紙Ｐ２が前記画像形成部３に到達した後に前記モーター１４０で脱調が生じた場合、その用紙Ｐ２の一部には既に画像が形成されていることがある。この場合、前記搬送制御処理により前記モーター１４０の駆動を制御して用紙Ｐ２の搬送を再開させても、印刷結果として通常の画像品質が得られないおそれがある。
そこで、前記制御部５が、前記モーター１４０の脱調が検出された場合に、前記用紙搬送経路４０における用紙Ｐ２の位置を特定し、その特定された位置が前記画像形成部３により画像形成が行われる途中の位置であるか否かに応じてその用紙Ｐ２の排出先を変更することが考えられる。ここに、前記排出先を変更するための処理を実行するときの前記制御部５が排出先制御手段に相当する。
具体的には、前記制御部５は、前記給紙カセット４１から前記ピックアップローラー１１で用紙Ｐ２を取り出した時点から計時を開始することにより、その計時時間に応じて前記用紙Ｐ２の位置を特定することが可能である。また、前記制御部５が、前記用紙搬送経路４０上に設けられた前記レジストセンサー２０のような用紙検出センサーによる検出結果に基づいて用紙Ｐ２の位置を特定することも考えられる。ここに、前記用紙Ｐ２の位置を特定するための処理を実行するときの前記制御部５が位置特定手段に相当する。
そして、前記制御部５は、前記モーター１４０で脱調が生じたときに、前記用紙搬送経路４０上の用紙Ｐ２が前記画像形成部３により画像形成が行われる途中の位置である場合には、前記搬送切替部４５を制御することにより前記用紙Ｐ２の排出先を前記排紙トレイ４４に設定する。一方、前記モーター１４０で脱調が生じたときに、前記用紙搬送経路４０上の用紙Ｐ２が前記画像形成部３により画像形成が行われる途中の位置でない場合には、前記制御部５は、前記搬送切替部４５を制御することにより前記用紙Ｐ２の排出先を前記排紙トレイ４３に設定する。これにより、印刷結果として通常の画像品質が得られない可能性がある場合には用紙Ｐ２を通常とは異なる前記排紙トレイ４４に排出させることができるため、ユーザーに印刷結果の確認を促すことが可能である。また、前記制御部５は、前記排紙トレイ４４に用紙Ｐ２を排出させた後、前記給紙カセット４１から新たな用紙Ｐ２を給紙して前記画像形成部３により再度画像形成処理を実行し、その画像形成後の用紙Ｐ２を前記排紙トレイ４３に排出させることが考えられる。これにより、複数枚の印刷処理が実行される場合に、前記排紙トレイ４３に、通常の画像品質で画像が形成された用紙束のみを印刷結果として排出させ、脱調時に搬送されていた不要な用紙Ｐ２が混在することが防止される。
【００３４】
さらに、前記実施形態では、前記ステップＳ１において、脱調が生じていない前記モーター１４０各々を前記スローダウン制御により停止させる場合を例に挙げて説明した。
一方、前記制御部５が、前記モーター１４０のいずれかに脱調が生じた場合に、他の脱調が生じていない前記モーター１４０各々を強制的に脱調させて停止させることも考えられる。例えば、前記モーター１４０各々に周波数が１０００［Ｈｚ］のパルス信号が印加されている場合には、前記ステップＳ１において、前記制御部５が、前記パルス信号の周波数を例えば２０００［Ｈｚ］などの高周波数のパルス信号に変更することが考えられる。これにより、前記モーター１４０が脱調して急停止することになるため、前記スローダウン制御により停止させる場合に比べて短い時間で停止することになる。即ち、前記制御部５は、前記モーター１４０の脱調に起因する前記搬送ローラー１４〜１６各々による用紙Ｐ２の搬送量のずれを少なくすることができる。もちろん、この場合でも前記モーター１４０のうち初めに脱調が生じたモーターとその後に強制的に脱調させたモーターとの停止タイミングに若干のずれが生じるためそのずれを解消する本発明が好適である。
【符号の説明】
【００３５】
１０：複合機（画像形成装置の一例）
１：画像読取部
２：ＡＤＦ
３：画像形成部
４：給紙部
５：制御部
６：操作表示部
１１、１９：ピックアップローラー
１２〜１６：搬送ローラー
１４Ａ、１５Ａ、１６Ａ：対向ローラー
１７、１８：排紙ローラー対
２０：レジストセンサー
３１：感光体ドラム
３５：転写ローラー
３７：定着ローラー
３８：加圧ローラー
４０：用紙搬送経路
４１：給紙カセット
４２：手差しトレイ
４３、４４：排紙トレイ
４５：搬送切替部
１４１〜１４３：ステッピングモーター
１５１〜１５３：モータードライバー
１６１〜１６３：エンコーダー
Ｐ１：原稿
Ｐ２：用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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