(57)【要約】【課題】撮像装置で撮像した画像の画像振れを補正するための手段を室内灯に一体に組み込んだ車両用室内灯ユニットを提供する。【解決手段】車両の車室内に配設され、当該車室内を照明するためのランプをケーシング内に内装している室内灯ユニットＲＬＵであって、ケーシング１内に少なくとも車室外を撮像するための撮像装置（カメラ）２と、車両に生じる振動を検出するための振動検出手段（角速度センサー）４が内装される。撮像装置２と振動検出手段４とを室内灯ユニットＲＬＵ内に配置して１つのベース板１１に固定支持することで、撮像装置２における振動を振動検出手段４によって正確に検出し、画像振れを高精度に補正することができる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車室内に配設され、当該車室内を照明するためのランプをケーシング内に内装している室内灯ユニットであって、前記ケーシング内に車室外または車室内外を撮像するための撮像装置と、車両に生じる振動を検出するための振動検出手段が内装されていることを特徴とする車両用室内灯ユニット。
【請求項２】
前記撮像装置と前記振動検出手段は１つのベース板に固定支持されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用室内灯ユニット。
【請求項３】
前記ケーシング内に前記振動検出手段で検出した振動に基づいて前記撮像装置で撮像した画像の画像振れを補正する画像処理手段を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用室内灯ユニット。
【請求項４】
前記画像処理手段は、前記ランプの点灯制御手段と、前記振動検出手段の検出回路手段と一体的に構成されていることを特徴とする請求項３に記載の車両用室内灯ユニット。
【請求項５】
前記ケーシング内に発音手段を備え、前記撮像装置で撮像した画像に基づいて前記発音手段を駆動して前記ケーシングから発音させる発音回路手段を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の車両用室内灯ユニット。
【請求項６】
前記発音手段の発音回路手段は、前記画像処理手段と、前記点灯制御手段と、前記振動検出回路手段と一体的に構成されていることを特徴とする請求項５に記載の車両用室内灯ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両の内外を含む周囲環境を監視するための撮像装置を一体に設けた車両用室内灯ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両の走行安全性を高める目的で、あるいは走行時の状況を記録する目的から、自車両の外部、特に自車両の前方領域を撮像することが可能な撮像装置を自動車に装備することが行われている。特許文献１では、カメラ要素、すなわち撮像装置を処理回路等とともにハウジング内に組み込んだモジュールを構成し、このモジュールを自動車のフロントウインドの車室内側の上部に装備することにより、当該フロントウインドを透して自車両の前方領域を撮像する技術が提案されている。また、特許文献２には車両の室内灯にカメラを内蔵した技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１２−５０５１１５号公報
【特許文献２】特開２０１１−１１６２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術は、撮像装置と処理回路を組み込んだモジュールとして構成しているため、撮像装置とは別にモジュールを構成するためのハウジングが必要であり、かつ構成されたモジュールをフロントウインドの車室内側に支持させるための構成も必要になり、部品点数が増えるとともにコスト高になるという問題がある。モジュール化に伴うコスト高を回避するために撮像装置のみをフロントウインドの車室内側に装備することも考えられるが、撮像装置が露呈された状態になるため外観上の見栄えが低下され、あるいは外力等から撮像装置を保護することが難しくなる。
【０００５】
そこで本発明者は車両の外部を撮像するための撮像装置を室内灯に一体的に組み込んでユニット化した室内灯ユニットを想到した。このような室内灯ユニットによれば、撮像装置を車両に装備するための独立した構成が不要ないし簡略化できるとともに、撮像装置が露呈されることがなくなり車両の外観上の見栄えの低下が防止されることが考えられる。特許文献２では撮像装置を室内灯に一体的に組み込んでいるが、これは車室内を撮像する目的の場合には可能であるが、車両の外部を撮像する場合には特許文献２に記載の構成では実現することは難しく、結局は特許文献１のように撮像装置を室内灯とは別体に構成せざるを得ない。
【０００６】
ところで、車両に装備された撮像装置で車両外部を撮像するときに、車両の走行時の車体振動や車両姿勢の変動によって撮像した画像に画像振れが生じる。そのため、撮像した画像を解析して撮像された対象物を認識する際に、当該対象物を正確に認識することが難しくなる。このような画像振れを解消するためには、例えば従来から写真やビデオ撮影用のカメラに備えられている手振れ補正機構を備えた撮像装置を室内灯に組み込むようにすればよいが、このような撮像装置は小型化に限界があるために室内灯に組み込むことが難しくなるとともに、コスト高を招く要因になる。
【０００７】
本発明の目的は撮像装置と画像振れを補正するための手段を一体に組み込むことにより、前記した課題を解消することを可能にした車両用室内灯ユニットを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車両の車室内に配設され、当該車室内を照明するためのランプをケーシング内に内装している室内灯ユニットであって、ケーシング内に車室内外、すなわち少なくとも車室外を撮像するための撮像装置と、車両に生じる振動を検出するための振動検出手段が内装されていることを特徴とする。特に、撮像装置と振動検出手段は同一部材である１つのベース板に固定支持されることが好ましい。
【０００９】
本発明において、ケーシング内に振動検出手段で検出した振動に基づいて撮像装置で撮像した画像の画像振れを補正する画像処理手段を備えることが好ましい。この場合、画像処理手段は、ランプの点灯制御手段と、振動検出手段の振動検出回路手段と一体的に構成されることが好ましい。
【００１０】
本発明においては、さらに、ケーシング内に発音手段を備え、撮像装置で撮像した画像に基づいて発音手段を駆動してケーシングから発音させる発音回路手段を備えることが好ましい。この場合、発音手段を発音させるための発音回路手段を画像処理手段、点灯制御手段、振動検出回路手段と一体に構成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、撮像装置と振動検出手段は室内灯ユニットのケーシング内に一体的に配設されているので、車両の走行に伴って撮像装置に生じる振動を振動検出手段において誤差なく正確に検出することができ、撮像装置で撮像した画像の画像振れを高精度に補正することが可能になる。これにより、撮像装置で撮像した画像から対象物を高精度に認識することが可能になり、当該対象物の認識に基づく各種の制御を高精度に行うことが可能になる。特に、撮像装置と振動検出手段を１つのベース板に固定支持することで、撮像装置に生じる振動をより正確に振動検出手段段において検出することが可能になり、画像振れの補正効果を高めることができる。
【００１２】
また、本発明によれば、振動検出手段で検出した振動に基づいて画像振れを補正するための画像処理手段をケーシング内に備えることにより、画像振れを補正した画像信号を出力することができ、車両の各種制御への利用も可能になる。画像処理手段を室内灯ユニットの他の手段、特にランプの点灯制御手段と、振動検出手段の振動検出回路手段と一体的に構成することにより、これら手段の構成を簡略化し、かつ小型化が可能になる。
【００１３】
本発明によれば、ケーシング内に配設した発音手段により、撮像装置で撮像した画像に基づいてケーシングから発音させる構成とすることにより、撮像した画像に基づいて所要の警告音を発音させ、安全走行を確保することも可能になる。この場合において、発音手段を発音させるための発音回路手段を画像処理手段、点灯制御手段、振動検出回路手段と一体に構成することにより、構成の簡略化と小型化が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の室内灯ユニットを装備した自動車の車室内の模式的な外観図。
【図２】実施形態の室内灯ユニットを前方から見た外観斜視図。
【図３】実施形態の室内灯ユニットの断面図。
【図４】実施形態の室内灯ユニットの要部の部分分解斜視図。
【図５】図３の一部を拡大した側面図とそのＢ−Ｂ線断面図。
【図６】電子回路装置の電気系統を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の室内灯ユニットＲＬＵを装備した自動車、ここでは乗用車の室内を後方から見た模式的な外観図である。室内灯ユニットＲＬＵは自動車の運転席と助手席の間の位置の室内ルーフＲＦに装備されている。この室内灯ユニットＲＬＵは、ここでは１つのルームランプ（室内灯）ＲＬと、運転席と助手席用の２つのマップランプ（読書灯）ＭＬが配設されたものである。すなわち、下面が下方に向けて緩やかに凸状をしたケーシング１を有しており、このケーシング１の車幅方向の中央位置にルームランプＲＬが配置され、その両側にマップランプＭＬが配置されたものである。前記ルームランプＲＬは自動車のドアを開閉したときに連動して点消灯される。マップランプＭＰはケーシング１の下面に配設されたそれぞれのスイッチＳＷを手操作によりオンしたときに点灯される。これらルームランプＲＬとマップランプＭＰの構成は既に公知であるので、ここでは詳細な説明は省略する。
【００１６】
図２は前記室内灯ユニットＲＬＵを前方から見た拡大斜視図である。室内灯ユニットＲＬＵの前記ケーシング１内には前記したルームランプＲＬとマップランプＭＰが内装されるとともに、当該ケーシング１内の前端寄りの領域には半導体撮像素子等で構成された撮像装置としての前方監視カメラ（以下、単にカメラと称する）２が配置されている。このカメラ２は前記フロントウインドＦＷのフロントガラスの車室内側の一部に対向配置され、当該フロントガラスを透過して自車両の前方領域を撮像することが可能にされている。また、前記ケーシング１内の後端寄りの領域には前記カメラ２で撮像した画像を信号処理し、あるいは室内灯の点消灯を制御する処理等の各種の処理を実行するための電子回路装置３が配置されており、同図には表れない車両ＥＣＵ（電子制御ユニット）との間で信号を送受する。
【００１７】
さらに、前記ケーシング１内の前記電子回路装置３に隣接する位置には、自動車に生じる振動を検出するための振動検出手段としての角速度センサー４が配設されている。この角速度センサー４の出力は前記電子回路装置３に入力され、当該電子回路装置３において撮像した画像における画像振れを補正することが可能とされている。また、前記ケーシング１内には本発明の発音手段として、振動したときに当該ケーシング１を共振させて振動音を発音するための発音振動体（エキサイタと称することもある）５が配設されている。
【００１８】
図３は前記室内灯ユニットＲＬＵの縦断面図、図４は概略部分分解斜視図である。前記ケーシング１は金属板を加工したベース板１１と、このベース板１１の下側を覆うように当該ベース板１１にネジＮ１により固定されて室内灯ユニットの化粧面を構成する樹脂成形された浅皿状の化粧カバー１２とで構成されている。前記ベース板１１は前記自動車のルーフ（天井）ＲＦの一部を構成しているルーフパネルＲＦＰの一部にネジＮ２により固定される。前記化粧カバー１２は透光性のある樹脂成形によって形成されており、その下面の一部には、ケーシング１に内装された前記ルームランプＲＬおよびマップランプＭＬが点灯したときの光を出射させるためのランプレンズ１２１が一体に形成されている。また、当該化粧カバー１２の下面の他の部位は内部が透視できないように半透明ないし所要の色彩の化粧処理が施されており、この化粧処理された領域の後端寄りの位置に前記マップランプＭＬを点消灯するための前記スイッチＳＷが配設されている。さらに、前記化粧カバー１２の一部には当該化粧カバー１２を前記ベース板１１に固定させるための中空ボス１２２が内方に向けて突設され、前記ネジＮ１が挿通可能とされている。
【００１９】
前記カメラ２はベース板１１とは別体のブラケット１３を介して当該ベース板１１に支持されている。すなわち、前記カメラ２はブラケット１３に固定支持されており、このブラケット１３は前記ベース板１１に固定されている。前記ブラケット１３はほぼＬ字状に曲げ加工された金属板で構成されており、その前縁部１３１は鉛直下方向に向けられるとともに、その左右方向は自動車の前後方向に向けられた車軸に対して垂直な車幅方向に向けられている。この前縁部１３１には前記カメラ２のカメラボディ２１の前面から突出されている撮影レンズ部２２を挿通させることが可能な円形をしたレンズ挿通穴１３２が開口されている。また、前記前縁部１３１の前記レンズ挿通穴１３２を左右（車幅方向、以下同じ）に挟む両側には一対の小径の取付穴１３３が開口されている。
【００２０】
そして、前記前縁部１３１の後面側から前記レンズ挿通穴１３２に前記カメラ２の撮影レンズ部２２を挿通させ、かつ前記カメラ２のカメラボディ２１の前面を当該前縁部１３１の後面に当接させる。その上で、当該前縁部１３１の前側から前記一対の取付穴１３３を通してそれぞれネジＮ３（図４には一方のネジのみを図示）を挿通させ、前記カメラ２のカメラボディ２１の左右に設けた取付ネジ穴２３に螺合させることによってカメラ２を前縁部１３１に固定支持している。この取付構造により前記カメラ２は、カメラ光軸方向（レンズ部２２のレンズ光軸）が前記前縁部１３１に対して垂直な方向で、しかも当該カメラ光軸回りの角度位置が所定の角度位置となるようにブラケット１３に対して自動的に固定支持されることになる。
【００２１】
また、前記ブラケット１３のほぼ水平方向に延びる後縁部１３４の下面には、前記カメラ２のカメラ光軸と平行な方向、換言すれば前記車軸方向と平行な方向に沿って延長され、この延長方向に垂直な方向に配列された断面形状が三角形の少なくとも１本、ここでは３本の凸条からなるガイドレール１３５が一体に形成されている。また、この後縁部１３５の一部には１つのネジ締結穴１３６が板厚方向に開口されている。このブラケット１３の後縁部１３４は前記ベース板１１の前端部１１１の上面に重ねられており、このベース板１１の当該前端部１１１の上面には、前記車軸方向と平行な方向に沿って延長され、延長方向に垂直な方向に配列された断面形状が三角形の複数本、ここでは５本の凸条からなるガイドレール１１２が左右方向に並んで一体に形成されている。また、前記ブラケット１３に設けたネジ締結穴１３６に対応する位置にはガイドレール１１２の配列方向に所要の長さをした１つの長穴１１３が板厚方向に開口されている。
【００２２】
図５（ａ）（ｂ）はこれらガイドレール１３５，１１２を説明するための図３の一部の拡大側面図と、そのＢ−Ｂ線断面図である。ブラケット１３の後縁部１３４をベース板１１の前端部１１１の上面に載せた上で、それぞれに設けたガイドレール１３５，１１２を互いに歯合させ、締結ネジＮ４をベース板１１の下方から長穴１１３を挿通させ、ブラケット１３のネジ締結穴１３６に螺合させて締結することによりブラット１３をベース板１１に固定することができる。これにより、ブラケット１３を介してカメラ２をベース板１１に固定支持することができ、さらにカメラ２はベース板１１を介して自動車のルーフパネルＲＦＰに固定支持されるので、機械的に安定した状態で支持されることになる。その一方で、締結ネジＮ４の締結を緩めて長穴１１３内で移動させ、ブラケット１３とベース板１１にそれぞれ設けたガイドレール１３５，１１２の相対歯合状態を変化させることによって、矢印で示すように、ブラケット１３をベース板１１に対して車軸と水平方向に垂直な車幅方向に移動させ当該車幅方向の固定位置、すなわちベース板１１に対するカメラ２のカメラ光軸の左右方向の位置を変化させることができる。また、長穴１１３にカメラ光軸方向の余裕をもたせることにより、ベース板１１に対してカメラ２のカメラ光軸方向の位置を変化させることもできる。なお、このようにベース板１１に対するカメラ２の位置を変化させた場合でも、ブラケット１３とベース板１１の各ガイドレール１３５，１１２が車軸方向に延長されているので、カメラ光軸を車軸方向に一致した状態を保持することができる。
【００２３】
さらに、前記ブラケット１３の前縁部１３１の前面にレンズフード１４が取着されている。このレンズフード１４は前記カメラ２の撮影画角よりも外側の角度領域の光を遮光するために用いられるものであり、光反射し難い黒色もしくはこれに準じる色彩をした低反射率の表面の樹脂成形によって四角錐筒状に形成されている。この場合、レンズフード１４の内面を粗い面にして光の反射率を低くするようにしてもよい。このレンズフード１１４の前端部は前記自動車のフロントウインドＦＷの内面に密接ないし近接するようにテーパ状をした形状とされる。また、後端部には前記カメラ２の撮影レンズ部２２に対応する円形の穴１４１が開口されている。そして、この後端部には左右両方向に突出するフランジ１４２が一体に設けられ、このフランジ１４２には一対の挿通穴１４３が開口されている。
【００２４】
このレンズフード１４は、前記カメラ２を前記ブラケット１３の前縁部１３１に固定支持する際に、フランジ１４２を当該前縁部１３１の前面に当接させておき、このフランジ１４２の前面側から前記取付ネジＮ３を挿通穴１４３に挿通させ、さらに前縁部１３１の取付穴１３３を挿通させた上で前記カメラ２のカメラボディ２１の左右に設けた取付ネジ穴２３に螺合させる。これにより、カメラ２をブラケット１３固定支持するのと同時にレンズフード１４をブラケット１３に支持させることが可能になる。このレンズフード１４を設けることにより、カメラ２で自車両の前方領域を撮像する際に、自車両の左右側方や上方から照射される外乱光がカメラ２のレンズ部２２に入射されることを防止でき、いわゆるカブリ光を防止してコントラストの高い画像を撮像することが可能になる。画像のコントラストを高めることにより、自車両の前方領域に存在する物体の認識精度を高めることが可能になる。このレンズフード１４は、前記化粧カバー１２の前端部に切欠き１２３を設けておき、この切欠き１２３を通して化粧カバー１２の内部から前方外側領域まで延長した状態で取り付けられることになる。
【００２５】
一方、図３および図４から分かるように、前記ベース板１１の前記ルームランプＲＬおよびマップランプＭＬよりも後側の領域には前記した電子回路装置３と角速度センサー４が固定支持されている。また、前記化粧カバー１２の内面の一部、ここではランプレンズ１２１よりも前側の領域には前記発音振動体５が一体的に取着されている。前記角速度センサー４は既に広く用いられているものがそのまま利用でき、自動車の車体に生じる振動、すなわち自動車の車体の姿勢変化に伴って生じる加速度変化を検出し、これを電気信号の変化として出力するものである。ここでは角速度センサー４は例えば三次元ジャイロセンサーで構成されており、検出する振動として、自動車の車体の前後上下方向の角度（ピッチ角）変化、水平左右方向の角度（ヨー角）変化、左右上下方向の角度（ロール角）変化を検出するように構成されている。
【００２６】
前記発音振動体５は、所要の電気信号が入力されたときに振動を発生する、例えば圧電素子やボイスコイル構体のようなもので構成されており、振動を発生したときには一体的に取着されている化粧カバー１２を振動させる。化粧カバー１２は振動されることによって警告音の発音源となり、化粧カバー１２の発音によりに車室内に存在する運転者を含む自動車の乗員に対して警告音を報知する。
【００２７】
図６は前記カメラ２、前記電子回路装置３、前記ルームランプＲＬおよびマップランプＭＬ、前記角速度センサー４、前記発音振動体５の電気系統を示すブロック図である。前記電子回路装置３は、振動検出回路３１、画像処理回路３２、ランプ点灯制御回路３３、警告発音回路３４を一体化した電子回路構体として構成されたものである。ここでは、これら複数の回路を１つのモジュールとして構成していることにより電子回路装置３の構成を簡略化し、かつ小型化が可能とされている。
【００２８】
前記振動検出回路３１は、前記角速度センサー４の検出出力に基づいて自動車に生じる振動、ここでは自動車のピッチ角変化、ヨー角変化、ロール角変化を検出する。画像処理回路３２は、前記カメラ２で撮像した画像を信号処理することによって撮像した対象物を認識する機能を有している。また、この画像処理回路３２は、前記振動検出回路３１で検出した振動に基づいて撮像した対象物の画像画面上での位置（座標）を補正することにより、自動車の振動によって画像に生じる画像振れを補正することが可能とされている。画像振れが補正された画像を用いて認識した対象物の情報は同図には表れない車両ＥＣＵに送出され、この車両ＥＣＵにおいて所要の演算を行うことにより、自動車の配光制御等の各種の制御を実現することが可能になる。
【００２９】
ランプ点灯制御回路３３は、ドアの開閉やスイッチＳＷの操作に伴ってルームランプＲＬとマップランプＭＬの点消灯を制御することが可能とされている。ドアの開閉に伴うルームランプＲＬの点消灯は前記車両ＥＣＵから送られてくる制御信号により制御する。警告発音回路３４は、画像処理回路３２で対象物を認識した結果に基づいて車両ＥＣＵが所定の判断を行い、当該対象物が特定の条件を満たしたとき、例えば対象物が自車両の前方の所定の領域に存在していることを検出したときに車両ＥＣＵから送られてくる制御信号により前記発音振動体５を振動させ、化粧カバー１２を振動させて警告音として発音させることが可能とされている。
【００３０】
以上の構成の実施形態では、室内灯ユニットＲＬＵを自動車に装備する際には、前記したように、ブラケット１３の前縁部１３１にネジＮ３を利用してカメラ２を固定支持する。このとき、レンズフード１４を同時に固定する。さらに、ブラケット１３の後縁部１３４を締結ネジＮ４を利用してベース板１１に固定する。そして、ベース板１１を乗用車のルーフパネルＲＦＰにネジＮ２で固定する。これにより、カメラ２とレンズフード１４はルーフパネルＲＦＰに固定される。しかる上で、ベース板１１の下方から化粧カバー１２を被せ、中空ボス１２２を通して下方から挿通させたネジＮ１をベース板１１に螺合させることにより化粧カバー１２をベース板１１に取着する。これにより、カメラ２、ルームランプＲＬ、マップランプＭＬ、電子回路装置３、角速度センサー４がベース板１１およびブラケット１３とともに化粧カバー１２によって覆い隠されるとともに、ケーシング１内に内装された状態となり、室内灯ユニットＲＬＵが組み立てられる。
【００３１】
この実施形態において、室内灯ユニットＲＬＵにカメラ２を組み付ける際には、カメラ２およびレンズフード１４をブラケット１３に取り付ける作業と、ブラケット１３をベース板１１に取り付ける作業が必要とされるのみであり、作業が極めて簡略化できる。また、カメラ２を自動車に独立して装備していないので、カメラを装備するためのハウジングや特殊な部品は不要となる。さらに、この実施形態ではブラケット１３およびベース板１１は金属板で構成されているので、樹脂で形成されている場合に比較して機械的な強度が高く、乗用車の走行に伴う振動や衝撃によってもカメラ２のカメラ光軸の位置変動を抑制することができる。また、ルームランプＲＬやマップランプＭＬが点灯したときに発生する熱をブラケット１３やベース板１１において放熱し、あるいはルーフパネルＲＦＰに伝熱させるので、当該熱による化粧カバー１２の熱変形を防止するとともに、カメラ２への熱の影響を防止することもでき、カメラ２のカメラ光軸の位置変動を防止する上でも有利である。さらに、このようにカメラ２を室内灯ユニットＲＬＵとしてケーシング１に内装することにより、カメラ２が自動車の室内および室外に露呈されることがなく、自動車の外観上の見栄えが改善されるとともに、カメラ２を外力等から保護することもできる。
【００３２】
室内灯ユニットＲＬＵが自動車に装備されたときには、ブラケット１３の前縁部１３１に設けた取付穴１３３により、カメラ２のカメラ光軸回りの角度位置が所定位置に自動設定されることになる。また、このようにしてカメラ２をベース板１１に固定した状態においても、締結ネジＮ４の締緩によってブラケット１３とベース板１１の各ガイドレール１３５，１１２の噛み合わせ状態を変化させ、カメラ２の左右方向の光軸位置を調整することが可能である。この位置調整は、例えば、室内灯ユニットＲＬＵの近傍にルームミラーが配設されている場合には、当該ルームミラーがカメラ２の撮影範囲に入らないように位置調整する際に有用である。この作業によってカメラ２のカメラ光軸を自動車の車軸に一致させ、カメラ２の撮像中心を自車両の前方の所定位置に設定するための光軸調整が可能となる。なお、このようなカメラ２の車幅方向の位置調整に伴ってレンズフード１４も化粧カバー１２の切欠き１２３内において一体的に車幅方向に移動される。
【００３３】
カメラ２で撮像された画像信号は電子回路装置３の画像処理回路３２において画像処理され、撮像した対象物が認識される。このとき、自動車の走行に伴って生じる振動は角速度センサー４の検出出力に基づいて振動検出回路３１において検出される。画像処理回路３２は、この検出した振動に基づいて画像振れを補正する。この画像振れの補正技術は、写真撮影用カメラやビデオカメラ等において既に提案されている手振れ補正技術を採用することができるので、ここでは詳細な説明は省略する。撮像を行うカメラ２と振動を検出する角速度センサー４は、室内灯ユニットＲＬＵ内に一体的に構成されているので、カメラ２に生じる自動車の振動を角速度センサー４において高い精度で検出することができる。すなわち、自動車に生じる振動は車体での変形によって吸収されあるいは増幅されるため、仮にカメラ２と角速度センサー４が離れた位置に配設されていたときには、カメラ２に生じる振動と角速度センサー４で検出する振動に誤差が生じることがある。実施形態のように、カメラ２と角速度センサー４を近接配置してそれぞれ１つの室内灯ユニットＲＬＵ内の、しかも１つのベース板１１に支持させることにより、カメラ２に生じる振動を角速度センサー４において正確に検出することができる。したがって、カメラ２で撮像した画像に生じている画像振れを高精度に補正することが可能になる。
【００３４】
画像処理回路３２において画像処理されて対象物を認識した画像信号は車両ＥＣＵに送出され、ここで対象物に対する適切な制御が実行される。例えば、対象物として対向車、先行車、歩行者等を認識したときには、この認識した対象物に対してそれぞれ適切に自車両のヘッドランプの配光制御を実行することにより、対象物に対する眩惑を生じることなく自車両の前方領域を明るく照明することが可能になる。この場合、対向車、先行車、歩行者等を眩惑することがないように自車両のヘッドランプのランプ光軸をスイブル制御、あるいはレベリング制御することも可能になる。これらの配光制御の場合においても、カメラ２で撮像した画像の画像振れが角速度センサー４での振動検出に基づいて高精度で補正されるので、配光制御の精度を高めることが可能になる。
【００３５】
また、警告発音回路３４は、画像処理回路３２において認識した対象物が、例えば自車両の前方の走行先に存在する歩行者や他車であると検出したときには、車両ＥＣＵからの制御信号に基づいて発音振動体５を振動させ、化粧カバー１２を振動させて警告音として発音させる。これにより、自車両の運転者は前方の危険な状況を認識することになり、当該危険な状況を回避する適切な安全対策をとることが可能となる。この場合においても、画像処理回路３２において角速度センサー４での振動検出に基づいて画像振れの補正を行うことで、対象物を正確に認識することが可能になり、適切な安全対策が可能になる。なお、発音振動体５は化粧カバー１２を振動させるが、当該化粧カバー１２と別体に構成されているベース板１１を振動させることがないので当該ベース板１１に支持しているカメラ２に対する振動の影響はない。また、仮に発音振動体５の振動がカメラ２に影響しても、この振動は角速度センサー４において検出されるので、前記したようにカメラ２で撮像した画像における画像振れを補正することができ、カメラ２に対する振動の影響を解消することができる。
【００３６】
前記実施形態では角速度センサー４をベース板１１に配設しているが、角速度センサー４をカメラ２と共にブラケット１３に配設してもよい。このようにすることで、ブラケット１３とベース板１１との間において生じる振動吸収や振動増幅によるカメラ２と角速度センサー４での振動の違いを解消し、カメラ２に生じる振動をより高精度に角速度センサー４によって検出し、撮像した画像振れをさらに高精度に補正することが可能になる。また、実施形態のようにカメラ２をブラケット１３に支持するのではなく、カメラ２をベース板１１に直接に支持するように構成してもよく、この場合には角速度センサー４もベース板１１に配設することが好ましいことは言うまでもない。
【００３７】
なお、室内灯ユニットＲＬＵにおいて警告音を発生させる必要がない場合には、発音振動体５を室内灯ユニットＲＬＵに組み込まない構成とする。このときには電子回路装置３に警告発音回路３４を組み込まないように構成することは言うまでもない。また、角速度センサー４の検出信号や振動検出回路３１の出力信号をそのまま車両ＥＣＵに出力してもよく、車両ＥＣＵは入力された信号に基づいて前記したような画像振れの補正以外の制御、例えば検出された振動の程度に応じて自車両の車速を制限する等の車速制御に利用することも可能である。
【００３８】
実施形態では、レンズフード１４を独立した構成としているが、化粧カバー１２やブラケット１３と一体に形成してもよい。また、カメラ２をブラケット１３に対してネジで固定支持しているが、ベース板１１に弾性支持部材を設け、あるいは化粧カバー１２の一部を突設し、これら弾性支持部材や突設した部分をカメラ２のカメラボディ２１の背面に当接させることによってカメラ２をブラケット１３に対して当接させて固定するようにしてもよい。あるいは、ブラケット１３の一部にフック状の係合突起や断面異形状の係合溝を一体に形成しておき、カメラ２のカメラボディ２１に設けた係合溝や係合突起をこれらに係合させることによってカメラ２をブラケット１３に固定支持するようにしてもよい。
【００３９】
実施形態ではベース板１１をネジＮ２によりルーフパネルＲＦＰに固定した後に化粧カバー１２をネジＮ１によりベース板１１に取り付ける構成を示したが、図示は省略するが、化粧カバー１２の一部にねじ回し（ドライバ）等の取付工具を挿通させる穴を開口しておき、この穴を通して取付工具によりネジＮ２を操作してベース板１１をルーフパネルＲＦＰに取り付けるようにしてもよい。この場合には、先にベース板１１に化粧カバー１２を固定して室内灯ユニットＲＬＵを組み立てておき、組み立てた室内灯ユニットＲＬＵをルーフパネルＲＦＰに取り付けるようにすることになる。このようにすることで、特に自動車の組立向上における室内灯ユニットＲＬＵの組み付け作業のさらなる簡略化が可能になる。
【００４０】
本発明における撮像装置は実施形態のカメラの構成に限られるものではなく、室内灯のケーシングに内装可能な撮像装置であればよい。また、実施形態では車両の前方領域を撮像するカメラを室内灯ユニットに内装する例を示しているが、本発明は自動車の後方領域や側方領域を撮像するカメラを室内灯ユニットに内装するようにしてもよい。あるいは、自動車の車室外はもとより車室内を撮像することが可能なカメラを内装するようにしてもよい。さらに、ルームミラーを室内灯ユニットに一体化させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は室内灯を備える車両で、車室内外を撮像する撮像装置を備える車両の室内灯に採用することが可能である。
【符号の説明】
【００４２】
ＲＬＵ  室内灯ユニット
ＲＬ  ルームランプ
ＭＬ  マップランプ
ＲＭ  ルームミラー
ＲＦＰ  ルーフパネル
ＦＷ  フロントウインド
ＳＷ  スイッチ
１  ケーシング
２  カメラ（撮像装置）
３  電子回路装置
４  角速度センサー（振動検出手段）
５  発音振動体（発音手段）
１１  ベース板
１２  化粧カバー
１３  ブラケット
１４  レンズフード
３１  振動検出回路
３２  画像処理回路
３３  ランプ点灯制御回路
３４  警告発音回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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