(57)【要約】【課題】レーザ光を照射し、光ディスクに対して情報の記録再生を行う光ディスク記録再生装置において、ロード時間の短縮とサーボの安定性を両立するロード処理方法を提供する。【解決手段】レーザ光を照射し光ディスクに対して情報の記録再生を行う光ディスク記録再生装置において、少なくとも２種類の光ディスク回転速度に制御する制御部を備え、光ディスクの偏芯量を計測可能な計測部を備え、計測した偏芯量の大きさに応じて、ロード処理時の光ディスク回転速度を切替える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を照射し、光ディスクに対して情報の記録再生を行う光ディスク記録再生装置であって、
少なくとも２種類の光ディスク回転速度に制御可能な制御部と、
前記光ディスクの偏芯量を計測可能な偏芯量計測部とを備え、
前記光ディスクのロード処理時に、前記偏芯量の大きさに応じて、前記光ディスク回転速度を切替えることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク記録再生装置であって、偏芯量があらかじめ決められた規定値よりも大きい場合に少なくも２種類の光ディスク回転速度のうち、偏芯量計測時より低速な回転速度でロード処理を行うことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
レーザ光を照射し、光ディスクに対して情報の記録再生を行う光ディスク記録再生装置であって、
少なくとも２種類の光ディスク回転速度に制御可能な制御部と、
前記光ディスクの記録速度情報を解読可能な信号処理部とを備え、
前記光ディスクのロード処理時に、解読後の前記記録速度情報に応じて、前記前記光ディスク回転速度を切替えることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
請求項３に記載の光ディスク記録再生装置であって、記録速度情報の解読後は少なくも２種類の光ディスク回転速度のうち、解読後の記録速度より高速な回転速度でロード処理を行うことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
レーザ光を照射し、光ディスクに対して情報の記録再生を行う光ディスク記録再生装置であって、
少なくとも２種類の光ディスク回転速度に制御可能な制御部を備え、
前記光ディスクのロード処理時に、前記２種類のうち偏芯量計測時の光ディスク回転速度でトラックオン失敗の場合に、前記トラックオン失敗時とは別の光ディスク回転速度に切替えることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項６】
請求項５に記載の光ディスク記録再生装置であって、トラックオン失敗の場合に少なくも２種類の光ディスク回転速度のうち、トラックオン失敗時より低速な回転速度でロード処理を行うことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項７】
レーザ光を照射し、光ディスクに対して情報の記録再生を行う光ディスク記録再生装置であって、
少なくとも２種類の光ディスク回転速度に制御可能な制御部と、サーボ信号の調整処理が可能な調整処理部とを備え、
前記光ディスクのロード処理時に、前記２種類のうち1つの光ディスク回転速度でトラックオンし、前記サーボ信号の調整処理後に、前記トラックオン時とは別の光ディスク回転速度に切替えることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項８】
請求項７に記載の光ディスク記録再生装置であって、サーボ信号の調整処理後は少なくも２種類の光ディスク回転速度のうちより高速な回転速度でロード処理を行うことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク記録再生装置におけるロード処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク記録再生装置に関する文献として、特許文献１が公開されている。特許文献１には、例えば、その要約に「種類の異なる複数のディスクを記録または再生するディスク記録再生装置において、ディスクがローディングされたときに、前記複数のディスクのうちの読み取り回転数の最も小さいディスクに対応する第１の回転数でスピンドルモータを回転させ、ピックアップによってディスクの記録または再生を行なうものである」との開示がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１８２７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
光ディスク記録再生装置は、レーザを用いて光ディスクの記録再生を行っている。ここで、光学的なばらつき、電気的なばらつき、光ディスクの物理的ばらつきを吸収するため光ディスクのロード処理において調整が必要となる。さらに光ディスクはリムーバブルであることを特徴としており、ロードされた光ディスクの記録時の倍速情報といったディスク固有情報や、光ディスク上の欠陥部分の交替領域を管理する情報といった管理情報をロード処理において、光ディスクより読み取る必要がある。
【０００５】
以上からロード処理は記録再生の準備処理として時間を要し、ユーザの使い勝手を損なう。そこで、従来の技術では、ロード処理においてロードされた光ディスクの規格を早期に特定することで時間短縮を図っている。しかし、従来の技術では、例えば、ディスク固有情報や管理情報の読み取り処理の時間短縮は考慮されておらず、その時間短縮効果は限定的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的は、例えば、一例として特許請求の範囲に記載の構成により達成される。また、上記の目的は、以下に示す構成によっても達成される。例えば、レーザ光を照射し光ディスクに対して情報の記録再生を行う光ディスク記録再生装置において、少なくとも２種類の光ディスク回転速度に制御可能な制御部と、前記光ディスクの偏芯量を計測可能な偏芯量計測部とを備え、前記光ディスクのロード処理時に、前記偏芯量の大きさに応じて、前記前記光ディスク回転速度を切替えることで構成される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、光ディスク記録再生装置において、光ディスクのロードをサーボの不安定さなく、高速に行うことが可能な処理方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】光ディスク記録再生装置の内部詳細を示す図である。
【図３】ロード処理のフローチャートである。
【図４】トラッキングエラーを説明する図である。
【図５】偏芯量計測方法を説明する図である。
【図６】ロード処理のフローチャートである。
【図７】ロード処理のフローチャートである。
【図８】ロード処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施例について図を用いて説明する。図１は光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。光ディスク記録再生装置１内には光ピックアップ２を備え、光ピックアップ２からレーザを光ディスク１００に照射し、かつ光ディスク１００からの反射光を光ピックアップ２自身が受光する。光ディスク１００はスピンドルモータ４にチャッキングされており、ドライバ５、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）３により制御されている。スピンドルモータ４の回転によりチャッキングされている光ディスク１００が回転する。光ピックアップ２はスピンドルモータ４と同様にドライバ５、ＤＳＰ３により制御されている。ＤＳＰ３は図示しないＣＰＵを内蔵し、バス６を介してＲＡＭ７およびフラッシュメモリ８と接続されており、フラッシュメモリ８内には光ディスク記録再生装置１の制御用プログラムが記録されている。光ディスク記録再生装置１は外部インターフェイス９を介してパソコンなどのホスト１０に接続される。図１では一例としてＤＳＰ３、ドライバ５、ＲＡＭ７およびフラッシュメモリ８は個別デバイスとして説明したが、これらが統合された１つのデバイスであっても良い。
【００１０】
図２は光ディスク記録再生装置１の詳細を示す図である。光ピックアップ２には対物レンズ１１が搭載されており、ＬＤＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ  Ｄｒｉｖｅｒ）１６で制御されたレーザ光源１７からレーザが出射され、スプリッタ１８を介し対物レンズ１１を通過して光ディスク１００にレーザ光が照射される。照射されたレーザ光は光ディスク１００で反射され、同じく対物レンズ１１を通過し、スプリッタ１８を介し、集光レンズ２０で収束された光を光検出器１９で受光する。光検出器１９で受光した光は電気信号に変換され、変換された電気信号をもとにＤＳＰ３はドライバ５を介して光ピックアップ２の対物レンズ１１を駆動するアクチェータ２１を制御する。光検出器１９は反射光量に比例した信号や、フォーカス制御/トラッキング制御を行うために必要なフォーカスエラー、トラッキングエラー(ＴＥ)の元となる信号を生成する。生成されたこれらの信号はフォーカスエラー生成部３２、トラッキングエラー生成部３３で増幅など信号処理されフォーカス制御部３４、トラッキング制御部３５へ伝送される。トラッキングエラー(ＴＥ)は偏芯計測部３７で偏芯計測にも利用される。また、光ピックアップ２内の光検出器はデータ信号も生成し、ＤＳＰ３内の信号処理部３７で処理される。信号処理部３７は光ピックアップ２内のＬＤＤ１６を制御する。光ピックアップ２は対物レンズ１１と共にスレッドモータ１４によりディスク１００の半径方向にスレッド移動される。ＤＳＰ３内にスレッド制御部３８を持ち、ドライバ５を介してスレッドモータ１４を制御する。光ディスク１００はスピンドルモータ４にチャッキングされ、ＤＳＰ３内の回転制御部３９からの制御信号を受けてドライバ５を介して回転される。ドライバ５にはフォーカス駆動部４０、トラッキング駆動部４１、スレッド駆動部４２、スピンドル駆動部４３を持ちＤＳＰ３により制御されている。ＤＳＰ３内のコントローラ３１は制御部、処理部すべてを制御している。また図示しないが、光ピックアップ２の構成によっては、対物レンズ１１のチルト機構や、光ピックアップ２内の球面収差補正機構の制御も必要となる。
【００１１】
図３は本発明のロード処理のフローを示す。ユーザもしくはホストからの指示を受けてロード処理を開始する。ロードがはじまるとまず、光ディスク１００を回転させるスピンドル回転処理（Ｓ５０）を実施する。続いてフォーカスサーボオン処理（Ｓ５１）を実施する。この状態でスピンドルモータ４の振れまわり量や光ディスク１００自身の回転中心ずれによって発生する偏芯量を計測する偏芯計測処理（Ｓ５２）を実施する。ここで、取得した偏芯量があらかじめ決めた規定値に対しで比較を実施する（Ｓ５３）。規定値を下回っていた場合はそのままトラックサーボオン処理（Ｓ５４）を実施する。さらに、例えばトラッキングエラーなどのサーボ信号は、光ピックアップのばらつき、光ディスクのばらつき、温度などの影響を受けるため、サーボ信号調整処理（Ｓ５６）を実施する。この状態で光ディスク上のデータ再生の準備が可能となり再生処理（Ｓ５５）が実施されロード終了となる。偏芯計測処理（Ｓ５２）で規定値よりも偏芯量が大きかった場合は後のトラックサーボオンの安定性を高めるため、偏芯量系計測時のスピンドル回転数よりもスピンドルの回転を低下させるスピンドル回転低速化処理（Ｓ５６）を実施後トラックサーボオン処理Ｓ５４が実施される。このようなフローとすることで偏芯量が少ない場合はスピンドル回転を落とすことなく再生処理が可能となり、管理情報等の読み取り時間を短縮できるため、ロード処理の高速化が実現される。またロード処理された光ディスクの偏芯量が多い場合はトラックサーボオン処理前にスピンドル回転を低下させることでサーボの不安定によるロード処理失敗を防ぎサーボ的に安定したロード処理が実現可能となる。
【００１２】
図４はトラッキングエラーを説明する図である。対物レンズ１１から照射されたレーザは光ディスク１００上の記録再生面１０１で反射される。この際、対物レンズ１１が固定された状態で、光ディスク１００が回転すると、図示しないスピンドルモータ４の振れまわりや光ディスク自身の偏芯によってレーザがトラック１０２をよぎるトラックよぎり１０３が発生する。トラックよぎり１０３は、偏芯計測部３６ではトラッキングエラーＴＥとして中心値に対し+/-方向へ変位した信号として検出される。ここで、トラッキングエラーＴＥが中心値をクロスした点でトラック１０２を１本よぎったことになる。ここで、トラッキングエラーＴＥを、中心値を基準として２値化した信号をトラッキングゼロクロスＴＣとし、偏芯計測部３６でカウントする。
【００１３】
図５は偏芯量の計測方法を示す図である。図示しない対物レンズが固定された状態で光ディスク１００が回転すると、半回転でトラッキングエラー１０４の密な部分と粗な部分が発生する。ここで例えば偏芯量p-pＥＣは以下の式で取得できる。
偏芯量p-pＥＣ ＝ 1回転分のトラックゼロクロスカウント数 × トラックピッチ  ／２
半周分のカウントの場合は半分に割る必要はない。ここに示した取得方法以外でも偏芯量が計測可能であれば方法は問わない。
【００１４】
トラックサーボオン処理は回転する光ディスク上のトラックに追従するようにトラックサーボ制御を開始する処理のため、一般的により低速な光ディスクの回転数であった場合に安全である。しかし、次に述べる理由から必ずしも低速が有利とは限らない。一例として、光ピックアップのアクチェータ固有振動数と光ディスクの回転数がほぼ一致している場合はアクチェータの共振を招く。光ピックアップのアクチェータ固有振動数は構造によって物理的に決定されるため、大きく変化することはない。そのためサーボオンとなるまでは、共振をさけるように光ディスクの回転数を変更することで共振を回避する。
【００１５】
図６に光ディスク上の速度情報に応じてロード処理時のスピンドル回転を高速化する実施例のフローを示す。トラックサーボオン処理（Ｓ５４）までは図３で説明したフローと同一である。ここで、記録型の光ディスクは一般的にディスクに固有のディスク固有情報が例えばリードインエリアとよばれるディスク上の所定の領域に記録されている。具体的にはディスク固有情報には記録時の倍速対応情報などが登録されている。さらに記録したデータを管理する管理情報が同じくリードインエリアやリードアウトエリアとよばれるディスク上の所定の領域に記録されている。具体的にはディスク上の欠陥があった場合に欠陥部分の交替領域を管理するＤＭＡ（Ｄｉｆｆｅｃｔ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ａｒｅａ）などである。光ディスク記録再生装置１は、この倍速情報を図２に示すＤＳＰ３内の信号処理部３７で解読する。ここで、倍速情報とは２倍速、４倍速、６倍速といった情報である。従来、ロード処理ではロードされた光ディスクがどの倍速であるかを事前に把握できないためサーボの安定性を重視し光ディスク記録再生装置としてサポートする倍速の低速での処理となりロード処理の遅延となっていた。本発明では倍速情報により高速媒体判別処理(Ｓ６０)により高速媒体の場合については、倍速情報解読時のスピンドル回転数よりもスピンドルの回転を高速化させるスピンドル回転高速化処理（Ｓ６１）を実施し、その後の再生処理（Ｓ５６）を高速化可能となる。ここで再生処理とは先に説明したディスク固有情報及び管理情報の再生である。一般的に記録時に対し再生時は倍速に対してより安定に動作する範囲に余裕がある。そこで、ロード処理時のスピンドル回転高速化処理（Ｓ６１）では光ディスク上の倍速情報よりさらに高速な速度とすることでロード処理をより高速化することが可能となる。
【００１６】
図７に、よりサーボの安定性を重視したロード処理のフローを示す。トラックサーボオン処理（Ｓ５４）までは図３で説明したフローと同一である。ここで、偏芯量計測処理（Ｓ５２）のばらつき、トラックサーボオンする光ディスク上の指紋などで、サーボが不安定となる場合がある。その際、トラックオン失敗判定処理（Ｓ７０）を実施し、失敗した場合にはトラックオン失敗時よりスピンドル回転数を低速化するスピンドル回転低速化処理（Ｓ５７）を実施後、トラックサーボオン処理（Ｓ５４）を実施することでより安定なロード処理となる。
【００１７】
図８に、よりサーボの安定性を重視したロード処理のフローを示す。トラックサーボオン処理（Ｓ５４）までは図３、図８で説明したフローと同一である。これまで説明してきたように、フォーカスサーボ、トラッキングサーボの安定性とロード処理の高速化の両立が課題となる。ここで、例えばトラッキングエラーなどのサーボ信号は、光ピックアップのばらつき、光ディスクのばらつき、温度などの影響を受けるため、サーボ信号調整処理(Ｓ５５)を実施することでサーボ安定度が増す。この状態でスピンドル回転高速化処理（Ｓ６１）を実施し、再生処理（Ｓ５６）の高速化が図れる。
【００１８】
なお、本発明はこれまで説明してきた実施の形態に限定されるものではなく、様々な形態が考えられる。例えば、これまで説明してきた実施の形態は本発明をわかりやすく説明したものであり、必ずしも全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００１９】
１    光ディスク記録再生装置
２    光ピックアップ
３    ＤＳＰ
４    スピンドルモータ
５    ドライバ
１０  ホスト
１１  対物レンズ
１７  レーザ光源
２１  アクチェータ
３１  コントローラ
３３  トラッキングエラー生成部
３５  トラッキング制御部
３６  偏芯計測部
３７  信号処理部
３９  回転制御部
４１  トラッキング駆動部
４３  スピンドル駆動部
１００  光ディスク
【図１】
2014026684.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2014026684.tif 000008
【図７】
2014026684.tif 000009
【図８】
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