(57)【要約】【課題】簡単な構成で被印刷媒体の供給を自動的に行い、被印刷媒体の供給作業におけるユーザ等の負担を軽減すること。【解決手段】供給トレイ残量検出部１３０が供給トレイ不足状態（供給トレイ１２０に収容されている被印刷媒体が所定数以下になった状態）であると検出し、増設トレイ残量検出部３３０が増設トレイ残量不足状態（増設トレイ３２０に収容されている被印刷媒体が所定数以下になった状態）であると検出した場合、増設トレイ駆動部３４０は、被印刷媒体が予め蓄積されている所定の被印刷媒体補充地点まで増設トレイ３２０を移動させ、増設トレイ３２０が被印刷媒体補充地点で被印刷媒体の補充を受けた後に、増設トレイ３２０が供給トレイ１２０に装着されるように増設トレイ３２０を移動させる。【選択図】      図１
2014091597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される被印刷媒体に文字または図柄を印刷する印刷部と、
前記被印刷媒体を収容し、前記被印刷媒体を前記印刷部に供給する供給トレイと、
前記被印刷媒体を収容し、前記供給トレイに着脱できるように構成され、前記被印刷媒体を前記供給トレイに供給する増設トレイと、
前記増設トレイが前記供給トレイに装着された際に、前記被印刷媒体を前記増設トレイから前記供給トレイへ搬送する被印刷媒体搬送部と、
前記増設トレイを移動させる増設トレイ駆動部と、
前記供給トレイに収容されている前記被印刷媒体が所定数以下になった状態である供給トレイ残量不足状態であるか否かを検出する供給トレイ残量検出部と、
前記増設トレイに収容されている前記被印刷媒体が所定数以下になった状態である増設トレイ残量不足状態であるか否かを検出する増設トレイ残量検出部と、を備え、
前記供給トレイ残量検出部が前記供給トレイ不足状態であると検出し、前記増設トレイ残量検出部が前記増設トレイ残量不足状態であると検出した場合、
前記増設トレイ駆動部は、前記被印刷媒体が予め蓄積されている所定の被印刷媒体補充地点まで前記増設トレイを移動させ、前記増設トレイが前記被印刷媒体補充地点で前記被印刷媒体の補充を受けた後に、前記増設トレイが前記供給トレイに装着されるように前記増設トレイを移動させる印刷装置。
【請求項２】
前記供給トレイの位置情報、前記増設トレイの位置情報および前記被印刷媒体補充地点の情報を記憶するマップ情報記憶部を備え、
前記増設トレイ駆動部は、前記マップ情報記憶部に記憶されている情報に基づいて、前記増設トレイを移動させる請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記被印刷媒体補充地点および前記供給トレイの間の経路上に設けられ、前記増設トレイの移動方向を示す走行指示情報を発信する走行指示情報発信部により、発信された前記走行指示情報を受信する読み込みセンサ部とを備え、
前記増設トレイ駆動部は、前記読み込みセンサ部により受信した前記走行指示情報に基づいて、前記増設トレイを移動させる請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記増設トレイが移動する走行経路情報を記憶する走行経路情報記憶部を備え、
前記増設トレイ駆動部は、前記走行経路情報記憶部に記憶された前記走行経路情報に基づいて、前記増設トレイを移動させる請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記増設トレイの周囲に存在する障害物を検知する障害物センサ部を備え、
前記増設トレイ駆動部は、前記障害物センサ部の検知結果に基づいて、前記増設トレイを移動させる請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
外部装置との間で文字または図柄を含む情報を送受信する通信部を備え、
印刷部は、通信部により受信した前記情報を前記被印刷媒体に印刷する請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
供給される被印刷媒体に文字または図柄を印刷する印刷部と、前記被印刷媒体を収容し、前記被印刷媒体を前記印刷部に供給する供給トレイと、前記被印刷媒体を収容し、前記供給トレイに着脱できるように構成され、前記被印刷媒体を前記供給トレイに供給する増設トレイとを有する印刷装置の制御方法であって、
前記供給トレイに収容されている前記被印刷媒体が所定数以下になった状態である供給トレイ残量不足状態であるか否かを検出する供給トレイ残量検出ステップと、
前記増設トレイに収容されている前記被印刷媒体が所定数以下になった状態である増設トレイ残量不足状態であるか否かを検出する増設トレイ残量検出ステップと、
前記増設トレイを移動させる増設トレイ移動ステップとを含み、
前記増設トレイ移動ステップでは、
前記供給トレイ残量検出ステップで、前記供給トレイ不足状態であると検出し、前記増設トレイ残量検出ステップで、前記増設トレイ残量不足状態であると検出した場合、
前記被印刷媒体が予め蓄積されている所定の被印刷媒体補充地点まで前記増設トレイを移動し、前記増設トレイが前記被印刷媒体補充地点で前記被印刷媒体の補充を受けた後に、前記供給トレイに装着されるように前記増設トレイを移動し、前記被印刷媒体を前記増設トレイから前記供給トレイへ搬送する印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置等に関し、例えば、外部から被印刷媒体を供給する印刷装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、印刷装置や、印刷装置およびファクシミリの複合装置などを用いて、一日に数千枚もの資料を印刷することが要求されている。
【０００３】
関連する技術が、特許文献１に開示されている。すなわち、特許文献１には、用紙搬送車を用いて印刷装置に印刷用紙を供給するシステムが開示されている。このシステムでは、給紙ケースの用紙が空になると、用紙搬送車が給紙棚から給紙ケースを取り出し、この給紙ケースを印刷装置の給紙口に搬入する。
【０００４】
その他、特許文献２にも、関連する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１４９４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、大量の用紙を印刷する必要がある環境では、印刷装置の使用者や保守員が大量の用紙を頻繁に印刷装置に補充しなければならず、作業効率が良くなかった。
【０００７】
特許文献１に記載の技術は、印刷用紙ではなく、印刷用紙が収容された給紙ケースごと、印刷装置の供給口に搬送するため、大規模なシステムとする必要があった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、簡単な構成で被印刷媒体の供給を自動的に行い、被印刷媒体の供給作業におけるユーザ等の負担を軽減することができる印刷装置等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の印刷装置は、供給される被印刷媒体に文字または図柄を印刷する印刷部と、前記被印刷媒体を収容し、前記被印刷媒体を前記印刷部に供給する供給トレイと、前記被印刷媒体を収容し、前記供給トレイに着脱できるように構成され、前記被印刷媒体を前記供給トレイに供給する増設トレイと、前記増設トレイが前記供給トレイに装着された際に、前記被印刷媒体を前記増設トレイから前記供給トレイへ搬送する被印刷媒体搬送部と、前記増設トレイを移動させる増設トレイ駆動部と、前記供給トレイに収容されている前記被印刷媒体が所定数以下になった状態である供給トレイ残量不足状態であるか否かを検出する供給トレイ残量検出部と、前記増設トレイに収容されている前記被印刷媒体が所定数以下になった状態である増設トレイ残量不足状態であるか否かを検出する増設トレイ残量検出部と、を備え、前記供給トレイ残量検出部が前記供給トレイ不足状態であると検出し、前記増設トレイ残量検出部が前記増設トレイ残量不足状態であると検出した場合、前記増設トレイ駆動部は、前記被印刷媒体が予め蓄積されている所定の被印刷媒体補充地点まで前記増設トレイを移動させ、前記増設トレイが前記被印刷媒体補充地点で前記被印刷媒体の補充を受けた後に、前記増設トレイが前記供給トレイに装着されるように前記増設トレイを移動させる。
【００１０】
また、本発明の印刷装置の制御方法は、供給される被印刷媒体に文字または図柄を印刷する印刷部と、前記被印刷媒体を収容し、前記被印刷媒体を前記印刷部に供給する供給トレイと、前記被印刷媒体を収容し、前記供給トレイに着脱できるように構成され、前記被印刷媒体を前記供給トレイに供給する増設トレイとを有する印刷装置の制御方法であって、前記供給トレイに収容されている前記被印刷媒体が所定数以下になった状態である供給トレイ残量不足状態であるか否かを検出する供給トレイ残量検出ステップと、前記増設トレイに収容されている前記被印刷媒体が所定数以下になった状態である増設トレイ残量不足状態であるか否かを検出する増設トレイ残量検出ステップと、前記増設トレイを移動させる増設トレイ移動ステップとを含み、前記増設トレイ移動ステップでは、前記供給トレイ残量検出ステップで、前記供給トレイ不足状態であると検出し、前記増設トレイ残量検出ステップで、前記増設トレイ残量不足状態であると検出した場合、前記被印刷媒体が予め蓄積されている所定の被印刷媒体補充地点まで前記増設トレイを移動し、前記増設トレイが前記被印刷媒体補充地点で前記被印刷媒体の補充を受けた後に、前記供給トレイに装着されるように前記増設トレイを移動し、前記被印刷媒体を前記増設トレイから前記供給トレイへ搬送する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にかかる印刷装置等によれば、簡単な構成で被印刷媒体の供給を自動的に行い、被印刷媒体の供給作業におけるユーザ等の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の構成を示す図である。
【図２】増設トレイ駆動部の構成を詳細に示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の動作フローを示す図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態における印刷装置の構成を示す図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態における印刷装置の構成を示す図である。
【図６】本発明の第４の実施の形態における印刷装置の構成を示す図である。
【図７】本発明の第５の実施の形態における印刷装置の構成を示す図である。
【図８】本発明の第５の実施の形態における印刷装置の動作フローを示す図である。
【図９】本発明の第５の実施の形態における印刷装置の動作フローを示す図である。
【図１０】本発明の第６の実施の形態における印刷装置の構成を示す図である。
【図１１】本発明の第６の実施の形態における印刷装置の動作フローを示す図である。
【図１２】本発明の第７の実施の形態における印刷装置の構成を示す図である。
【図１３】本発明の第８の実施の形態における印刷装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜第１の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態における印刷装置１０００について、図に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、本発明の第１の実施の形態における印刷装置１０００の構成を示す。
【００１５】
図１に示されるように、印刷装置１０００は、本体ユニット１００と、増設トレイユニット３００とを有する。なお、図１では、点線で囲われた部分が、増設トレイユニット３００に相当する。増設トレイユニット３００は、本体ユニット１００に着脱可能に構成されている。したがって、本体ユニット１００に対して、増設トレイユニット３００を取り付け・取り外すことができる。
【００１６】
本体ユニット１００は、印刷部１１０と、供給トレイ１２０と、供給トレイ残量検出部１３０と、操作部１４０と、制御部１５０とを備えている。
【００１７】
印刷部１１０は、供給トレイ１２０から供給される被印刷媒体に文字または図柄を印刷する。ここで、被印刷媒体は、例えば、紙やＯＨＰ（Overhead projector）シートなどであり、印刷部１１０により文字または図柄を印刷することができる媒体をいう。なお、印刷部１４０は、プリンタエンジンとも呼ばれる。
【００１８】
供給トレイ１２０は、被印刷媒体を収容し、被印刷媒体を印刷部１１０に供給する。なお、被印刷媒体は、後述の被印刷媒体搬送部５００によって、供給トレイ１２０から印刷部１１０へ搬送される。
【００１９】
供給トレイ残量検出部１３０は、供給トレイ１２０が供給トレイ残量不足状態であるか否かを検出する。ここで、供給トレイ残量不足状態とは、供給トレイ１２０に収容されている被印刷媒体が所定数以下になった状態をいう。
【００２０】
操作部１４０は、例えばスイッチボタンやタッチパネルスイッチにより構成されており、印刷装置１０００の使用者が操作することができる。印刷装置１０００の使用者が操作部１４０を用いて所定の入力を行うと、入力に対応する信号が制御部１５０を介して各部へ出力される。
【００２１】
制御部１５０は、本体ユニット１００内の各部を制御する。また、増設トレイユニット３００が本体ユニット１００に装着されている間は、制御部１５０は増設トレイユニット３００内の各部も制御することができる。
【００２２】
増設トレイユニット３００は、増設トレイ３２０と、増設トレイ残量検出部３３０と、増設トレイ駆動部３４０と、マップ情報記憶部３５０と、用紙受け取り部３６０とを備えている。
【００２３】
増設トレイ３２０は、被印刷媒体を収容し、供給トレイ１２０に着脱できるように構成されている。すなわち、増設トレイユニット３００を本体ユニット１００に取り付けると、増設トレイ３２０が供給トレイ１２０に装着される。また、増設トレイ３２０は、被印刷媒体を供給トレイ１２０に供給する。なお、被印刷媒体は、後述の被印刷媒体搬送部５００によって、増設トレイ３２０から供給トレイ１２０へ搬送される。
【００２４】
増設トレイ残量検出部３３０は、増設トレイ３２０が増設トレイ残量不足状態であるか否かを検出する。ここで、増設トレイ残量不足状態とは、増設トレイ３２０に収容されている被印刷媒体が所定数以下になった状態をいう。
【００２５】
増設トレイ駆動部３４０は、増設トレイ３２０を含む増設トレイユニット３００を移動させる。具体的には、後述の動作説明で詳しく説明するように、増設トレイ駆動部３４０は、供給トレイ残量検出部１３０の検出結果や、増設トレイ残量検出部３３０の検出結果に基づいて、増設トレイユニット３００を移動させる。
【００２６】
図２は、増設トレイ駆動部３４０の構成を示す図である。
【００２７】
図２に示されるように、増設トレイ駆動部３４０は、走行制御部３４１と、モータ制御コントローラ３４２と、駆動モータ３４３とを備えている。
【００２８】
走行制御部３４１は、増設トレイ３２０の走行経路を決定する。具体的には、走行制御部３４１は、マップ情報記憶部３５０に記憶されている情報に基づいて、増設トレイ３２０の走行経路を決定する。マップ情報記憶部３５０の機能については、後で詳しく説明する。
【００２９】
モータ制御コントローラ３４２は、走行制御部３４１により決定された走行経路に基づいて、後述の駆動モータ３４３を制御する。
【００３０】
駆動モータ３４３は、増設トレイ３２０を含む増設ユニット３００に取り付けられた車輪（不図示）を回転駆動する。駆動モータ３４３は、モータ制御コントローラ３４２の制御に従って、車輪を回転駆動する。
【００３１】
マップ情報記憶部３５０は、供給トレイ１２０を含む本体ユニット１００の位置情報と、増設トレイ３２０を含む増設トレイユニット３００の位置情報と、所定の被印刷媒体補充地点（不図示）の情報を記憶する。供給トレイ１２０を含む本体ユニット１００の位置情報と、増設トレイ３２０を含む増設トレイユニット３００の位置情報と、所定の被印刷媒体補充地点（不図示）の情報は、例えば２次元座標で表される。なお、前述の増設トレイ駆動部３４０は、マップ情報記憶部３５０に記憶されている各種情報に基づいて、増設トレイ３２０を移動させる。
【００３２】
被印刷媒体補充地点は、本体ユニット１００が設定されている場所と異なる場所に設定されている。被印刷媒体補充地点には、被印刷媒体が予め蓄積されている。
【００３３】
用紙受け取り部３６０は、増設トレイユニット３００が被印刷媒体補充地点に到達した際に、被印刷媒体補充地点に予め蓄積されている被印刷媒体を受け取り、増設トレイ３２０に収容する。用紙受け取り部３６０は、被印刷媒体補給用コンベアとも呼ばれる。
【００３４】
被印刷媒体搬送部５００は、被印刷媒体を供給トレイ１２０から印刷部１１０へ搬送する。これにより、印刷部１１０は、被印刷媒体に、文字や図柄を印刷することができる。また、被印刷媒体搬送部５００は、増設トレイ３２０が供給トレイ１２０に装着された際に、被印刷媒体を増設トレイ３２０から供給トレイ１２０へ搬送する。これにより、被印刷媒体を増設トレイ３２０から供給トレイ１２０へ移動させることができる。
【００３５】
以上、印刷装置１０００の構成について説明した。
【００３６】
次に、本発明の第１の実施の形態における印刷装置１０００の動作について説明する。
【００３７】
図３は、印刷装置１０００の動作フローを示す図である。なお、ここでは、特に、被印刷媒体を供給トレイ１２０に供給する動作について、詳しく説明する。
【００３８】
図３に示されるように、まず、供給トレイ残量検出部１３０は、供給トレイ１２０に、用紙などの被印刷媒体があるか否かを検出する（Ｓ３０１）。より具体的には、供給トレイ残量検出部１３０は、供給トレイ１２０が供給トレイ残量不足状態（供給トレイ１２０に収容されている被印刷媒体が所定数以下になった状態）であるか否かを検出する。
【００３９】
被印刷媒体が供給トレイ１２０にあると供給トレイ残量検出部１３０により検出された場合（Ｓ３０１、ＹＥＳ）、被印刷媒体を供給トレイ１２０に供給する処理自体は終了する。すなわち、供給トレイ残量検出部１３０が供給トレイ１２０は供給トレイ残量不足状態でないと検出した場合、被印刷媒体を供給トレイ１２０に供給する処理自体は終了する。
【００４０】
この後、被印刷媒体搬送部５００が被印刷媒体を供給トレイ１２０から印刷部１１０へ搬送することで、印刷部１１０は被印刷媒体に文字や図柄を印刷することができる。
【００４１】
一方、被印刷媒体が供給トレイ１２０にないと供給トレイ残量検出部１３０により検出された場合（Ｓ３０１、ＮＯ）、増設トレイ残量検出部３２０は、増設トレイ３２０に、用紙などの被印刷媒体があるか否かを検出する（Ｓ３０２）。より具体的には、増設トレイ残量検出部３３０は、増設トレイ３２０が増設トレイ残量不足状態（増設トレイ３２０に収容されている被印刷媒体が所定数以下になった状態）であるか否かを検出する。
【００４２】
被印刷媒体が増設トレイ３２０にあると増設トレイ残量検出部３３０により検出された場合（Ｓ３０２、ＹＥＳ）、被印刷媒体搬送部５００が被印刷媒体を増設トレイ３２０から供給トレイ１２０へ搬送する（Ｓ３０３）。すなわち、増設トレイ残量検出部３３０が増設トレイ３２０は増設トレイ残量不足状態でないと検出した場合、被印刷媒体搬送部５００が被印刷媒体を増設トレイ３２０から供給トレイ１２０へ搬送する。これにより、供給トレイ１２０に被印刷媒体が補充される。従って、この後、被印刷媒体搬送部５００が被印刷媒体を供給トレイ１２０から印刷部１１０へ搬送することで、印刷部１１０は被印刷媒体に文字や図柄を印刷することができる。
【００４３】
一方、被印刷媒体が増設トレイ３２０にないと増設トレイ残量検出部３３０により検出された場合（Ｓ３０２、ＮＯ）、制御部１５０が被印刷媒体補充地点に関する情報があるか否かを判断する（Ｓ３０４）。なお、被印刷媒体補充地点に関する情報は、予め印刷装置１０００の記憶部（不図示）に記憶される。被印刷媒体補充地点に関する情報には、例えば被印刷媒体の補充状況などが含まれている。そして、この記憶部に被印刷媒体補充地点に関する情報が記憶されている場合、被印刷媒体の補充が十分であるとして、制御部１５０が被印刷媒体補充地点に関する情報があると判断する。一方、この記憶部に被印刷媒体補充地点に関する情報が記憶されていない場合、被印刷媒体の補充がないとして、制御部１５０が被印刷媒体補充地点に関する情報がないと判断する。
【００４４】
被印刷媒体補充地点に関する情報があると制御部１５０により判断された場合（Ｓ３０４、ＹＥＳ）、増設トレイ３２０は被印刷媒体補充地点から被印刷媒体の補充を受ける（Ｓ３０５）。
【００４５】
具体的には、被印刷媒体補充地点に関する情報があると制御部１５０により判断されると、まず、増設トレイ駆動部３４０の走行制御部３４１は、マップ情報記憶部３５０に記憶されている増設トレイ３２０の位置情報と被印刷媒体補充地点の情報を取得する。
【００４６】
このとき、走行制御部３４１は、増設トレイ３２０の位置情報と被印刷媒体補充地点の情報に基づいて、被印刷媒体補充地点までの増設トレイ３２０の走行経路を決定する。
【００４７】
増設トレイ駆動部３４０のモータ制御コントローラ３４２は、走行制御部３４１により決定された走行経路に基づいて、駆動モータ３４３を制御する。駆動モータ３４３は、モータ制御コントローラ３４２の制御に従って、増設トレイ３２０を含む増設ユニット３００に取り付けられた車輪を回転駆動する。
【００４８】
このように、増設トレイ駆動部３４０は、増設トレイ３２０を被印刷媒体補充地点まで移動させる。
【００４９】
そして、増設トレイユニット３００の用紙受け取り部３６０が被印刷媒体補充地点で被印刷媒体を受け取り、これを増設トレイ３２０に補充する。これにより、増設トレイ３２０は、被印刷媒体補充地点から被印刷媒体の補充を受けることができる。
【００５０】
増設トレイ３２０が被印刷媒体補充地点から被印刷媒体の補充を受けた後（Ｓ３０５）、増設トレイ駆動部３４０は、増設トレイ３２０を供給トレイ１２０の位置まで移動させる。
【００５１】
このとき、走行制御部３４１は、供給トレイ１２０の位置情報と被印刷媒体補充地点の情報に基づいて、供給トレイ１２０の位置までの増設トレイ３２０の走行経路を決定する。
【００５２】
増設トレイ駆動部３４０のモータ制御コントローラ３４２は、走行制御部３４１により決定された走行経路に基づいて、駆動モータ３４３を制御する。駆動モータ３４３は、モータ制御コントローラ３４２の制御に従って、増設トレイ３２０を含む増設ユニット３００に取り付けられた車輪を回転駆動する。
【００５３】
このように、増設トレイ駆動部３４０は、増設トレイ３２０が供給トレイ１２０に装着されるように、増設トレイ３２０を供給トレイ１２０の位置まで移動させる。
【００５４】
そして、増設トレイ３２０が供給トレイに装着されると、被印刷媒体搬送部５００が被印刷媒体を増設トレイ３２０から供給トレイ１２０へ搬送する（Ｓ３０６）。これにより、供給トレイ１２０に被印刷媒体が補充される。従って、この後、被印刷媒体搬送部５００が被印刷媒体を供給トレイ１２０から印刷部１１０へ搬送することで、印刷部１１０は被印刷媒体に文字や図柄を印刷することができる。
【００５５】
一方、被印刷媒体補充地点に関する情報がないと制御部１５０により判断された場合（Ｓ３０４、ＮＯ）、本体ユニット１００の制御部は、被印刷媒体が被印刷媒体補充地点に補充されていないと判断し、被印刷媒体補充を促すアラームを表示する（Ｓ３０７）。具体的には、例えば本体ユニット１００に設けられた警告ランプ（不図示）などを用いて、被印刷媒体補充地点に被印刷媒体を補充するように、印刷装置１０００の使用者に通知する。
【００５６】
以上、本発明の第１の実施の形態における印刷装置１０００の動作について説明した。
【００５７】
以上の通り、本発明の第１の実施の形態における印刷装置１０００は、印刷部１１０と、供給トレイ１２０と、増設トレイ３２０と、被印刷媒体搬送部５００と、増設トレイ駆動部３４０と、供給トレイ残量検出部１３０と、増設トレイ残量検出部３３０とを備えている。
【００５８】
印刷部１１０は、供給される被印刷媒体に文字または図柄を印刷する。供給トレイ１２０は、被印刷媒体を収容し、被印刷媒体を印刷部１１０に供給する。増設トレイ３２０は、被印刷媒体を収容し、供給トレイ１２０に着脱できるように構成されている。また、増設トレイ３２０は、被印刷媒体を供給トレイ１２０に供給する。被印刷媒体搬送部５００は、増設トレイ３２０が供給トレイ１２０に装着された際に、被印刷媒体を増設トレイ３２０から供給トレイ１２０へ搬送する。増設トレイ駆動部３４０は、増設トレイ３２０を移動させる。供給トレイ残量検出部１３０は、供給トレイ１２０に収容されている被印刷媒体が所定数以下になった状態である供給トレイ残量不足状態であるか否かを検出する。増設トレイ残量検出部３３０は、増設トレイ３２０に収容されている被印刷媒体が所定数以下になった状態である増設トレイ残量不足状態であるか否かを検出する。
【００５９】
そして、供給トレイ残量検出部１３０が供給トレイ不足状態であると検出し、増設トレイ残量検出部３３０が増設トレイ残量不足状態であると検出した場合、増設トレイ駆動部３４０は、被印刷媒体が予め蓄積されている所定の被印刷媒体補充地点まで増設トレイ３２０を移動させ、増設トレイ３２０が被印刷媒体補充地点で被印刷媒体の補充を受けた後に、増設トレイ３２０が供給トレイ１２０に装着されるように増設トレイ３２０を移動させる。
【００６０】
このように、印刷装置１０００では、供給トレイ１２０の他に、増設トレイ３２０を設けている。これにより、供給トレイ１２０内の被印刷媒体が不足しても、増設トレイ３２０から供給トレイ１２０へ被印刷媒体を供給することができる。また、供給トレイ残量検出部１３０は、供給トレイ残量不足状態であるか否かを検出する。これにより、供給トレイ残量検出部１３０は、供給トレイ１２０に収容されている被印刷媒体が所定数以下になった状態であるか否かを検出できる。増設トレイ残量検出部３３０は、増設トレイ残量不足状態であるか否かを検出する。これにより、増設トレイ残量検出部３３０は、増設トレイ３２０に収容されている被印刷媒体が所定数以下になった状態であるか否かを検出することができる。また、供給トレイ残量検出部１３０が供給トレイ不足状態であると検出し、増設トレイ残量検出部３３０が増設トレイ残量不足状態であると検出した場合、増設トレイ駆動部３４０は、所定の被印刷媒体補充地点まで増設トレイ３２０を移動させ、増設トレイ３２０が被印刷媒体補充地点で被印刷媒体の補充を受けた後に、増設トレイ３２０が供給トレイ１２０に装着されるように増設トレイ３２０を移動させる。これにより、増設トレイ３２０に被印刷媒体が収容され、増設トレイ３２０供給トレイ１２０に被印刷媒体を供給できる状態となる。そして、増設トレイ３２０が供給トレイ１２０に装着されると、被印刷媒体搬送部５００は、被印刷媒体を増設トレイ３２０から供給トレイ１２０へ搬送する。これにより、供給トレイ１２０に被印刷媒体が補充される。従って、この後、被印刷媒体搬送部５００が被印刷媒体を供給トレイ１２０から印刷部１１０へ搬送することで、印刷部１１０は被印刷媒体に文字や図柄を印刷することができる。
【００６１】
以上のように、本発明にかかる印刷装置１０００によれば、簡単な構成で被印刷媒体の供給を自動的に行い、被印刷媒体の供給作業におけるユーザ等の負担を軽減することができる。
【００６２】
このようにして、本発明によれば、被印刷媒体を供給トレイ１２０や増設トレイ３２０に補給する負担から、印刷装置１０００の使用者や保守員を、開放することができる。増設トレイ１２０が、増設トレイ駆動部３４０によって自動走行して被印刷媒体を被印刷媒体補充地点から補充し、補充された被印刷媒体を供給トレイ１２０に供給する。このように、被印刷媒体が人手によらず自動的に供給トレイ１２０に供給され、供給トレイ１２０内の被印刷媒体が不足することを回避することができる。
【００６３】
また、本発明によれば、被印刷媒体の保管場所を省スペース化することもできる。例えば、複数の印刷装置１０００が設けられている場合に、これら複数の印刷装置１０００共用の被印刷媒体補充地点を１つ設ければ、被印刷媒体を１カ所にまとめて保管することができるので、被印刷媒体の管理が容易になる。この場合、増設トレイ３２０をそれぞれ含む各増設ユニット３００は、１カ所に設けられた被印刷媒体補充地点に、増設トレイ駆動部３４０によって自動走行して、被印刷媒体を被印刷媒体補充地点から補充する。
【００６４】
なお、特許文献１に記載の技術は、印刷用紙ではなく、印刷用紙が収容された給紙ケースごと、印刷装置の供給口に搬送するため、大規模なシステムとする必要があった。すなわち、特許文献１に記載の技術では、増設トレイではなく用紙搬送車を用いるため、装置とは別に未使用時の用紙搬送車を収納しておくスペースを必要とするので、本発明の利点である省スペース化の効果を得ることができない。
【００６５】
また、通常、一般的な印刷装置が複数ある場合に、これら複数の一般的な印刷装置共用の被印刷媒体補充地点を１つ設けて被印刷媒体を１カ所にまとめて保管する場合、印刷装置の使用者などは、被印刷媒体が各印刷装置で不足する度に被印刷媒体補充地点まで歩いていき、供給トレイなどに被印刷媒体を補充しなければならないというデメリットが生じる。しかしながら、本発明では、増設トレイ１２０が、増設トレイ駆動部３４０によって自動走行して被印刷媒体を被印刷媒体補充地点から補充するので、前述のデメリットは解消される。
【００６６】
また、本発明によれば、複数の印刷装置１０００が設けられている場合に、これら複数の印刷装置１０００共用の被印刷媒体補充地点を１つ設けて被印刷媒体を１カ所にまとめて保管することで、被印刷媒体の消費量を把握しやすい。すなわち、印刷装置１０００の使用者等は、被印刷媒体補充地点で消費される被印刷媒体の量を確認するだけで、複数の印刷装置１０００全ての被印刷媒体の消費量の概要を把握することができる。この点、一般的な印刷装置では、印刷装置ごとに被印刷媒体の消費量を集計する必要があった。また、印刷装置の設置場所や、印刷装置の使用者などの業務内容の違いによって、被印刷媒体の消費の傾向が異なる場合がある。このような場合、複数の印刷装置の各々が消費する被印刷媒体の消費量を確認しただけでは、複数の印刷装置による被印刷媒体の全消費量を把握することは難しい。複数の印刷装置の各々が消費する被印刷媒体の消費量を集計すれば、複数の印刷装置による被印刷媒体の全消費量を把握することはできるが、印刷装置の使用者の手間が多くかかっていた。
【００６７】
また、本発明の実施の形態１における印刷装置１０００の制御方法は、印刷部１１０と、供給トレイ１２０と、増設トレイ３２０とを有する制御方法である。印刷部１１０は、供給される被印刷媒体に文字または図柄を印刷する。供給トレイ１２０は、被印刷媒体を収容し、被印刷媒体を印刷部１１０に供給する。増設トレイ３２０は、被印刷媒体を収容し、供給トレイ１２０に着脱できるように構成され、被印刷媒体を供給トレイ１２０に供給する。また、印刷装置１０００の制御方法は、供給トレイ残量検出ステップと、増設トレイ残量検出ステップと、増設トレイ移動ステップとを含んでいる。供給トレイ残量検出ステップでは、供給トレイ１２０に収容されている被印刷媒体が所定数以下になった状態である供給トレイ残量不足状態であるか否かを検出する。増設トレイ残量検出ステップでは、増設トレイ３２０に収容されている被印刷媒体が所定数以下になった状態である増設トレイ残量不足状態であるか否かを検出する。増設トレイ移動ステップでは、増設トレイ３２０を移動させる。そして、増設トレイ移動ステップでは、供給トレイ残量検出ステップで、供給トレイ不足状態であると検出し、増設トレイ残量検出ステップで、増設トレイ残量不足状態であると検出した場合、被印刷媒体が予め蓄積されている所定の被印刷媒体補充地点まで増設トレイ３２０を移動し、増設トレイ３２０が被印刷媒体補充地点で被印刷媒体の補充を受けた後に、供給トレイ１２０に装着されるように増設トレイ３２０を移動し、被印刷媒体を増設トレイ３２０から供給トレイ１２０へ搬送する。
【００６８】
このような印刷装置１０００の制御方法によっても、前述した効果と同様の効果を奏する。
【００６９】
また、本発明の第１の実施の形態における印刷装置１０００は、マップ情報記憶部３５０を備えている。マップ情報記憶部３５０は、供給トレイ１２０の位置情報、増設トレイ１２０の位置情報および被印刷媒体補充地点の情報を記憶している。増設トレイ駆動部３４０は、マップ情報記憶部３５０に記憶されている情報に基づいて、増設トレイ３２０を移動させる。これにより、増設トレイ駆動部３４０は、効率良く現在地から目的地までの走行経路を決定でき、増設トレイ３２０を効率よく移動させることができる。
【００７０】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態における印刷装置１０００Ａについて、図に基づいて説明する。
【００７１】
図４は、本発明の第２の実施の形態における印刷装置１０００Ａの構成を示す。なお、図４では、図１〜３で示した各構成要素と同等の構成要素には、図１〜３に示した符号と同等の符号を付している。
【００７２】
図４に示されるように、印刷装置１０００Ａは、本体ユニット１００と、増設トレイユニット３００Ａとを有する。なお、図４では、点線で囲われた部分が、増設トレイユニット３００Ａに相当する。増設トレイユニット３００Ａは、本体ユニット１００に着脱可能に構成されている。したがって、本体ユニット１００に対して、増設トレイユニット３００Ａを取り付け・取り外すことができる。
【００７３】
ここで、図１と図４を対比する。図４では、増設トレイユニット３００Ａが走行経路情報記憶部３７０を有する点で、図１と相違する。
【００７４】
すなわち、図４に示されるように、増設トレイユニット３００Ａは、増設トレイ３２０と、増設トレイ残量検出部３３０と、増設トレイ駆動部３４０と、マップ情報記憶部３５０と、用紙受け取り部３６０と、走行経路情報記憶部３７０とを備えている。
【００７５】
走行経路情報記憶部３７０は、増設トレイ３２０が目的地（被印刷媒体補充地点、供給トレイ１２０）まで移動する走行経路情報を記憶する。そして、増設トレイ駆動部３４０は、走行経路情報記憶部３７０に記憶された走行経路情報に基づいて、増設トレイ３２０を移動させる。
【００７６】
次に、印刷装置１０００Ａの動作について説明する。印刷装置１０００Ａの動作フローは、図３と同様である。
【００７７】
ただし、図３のＳ３０５およびＳ３０６の処理では、増設トレイ駆動部３４０は、走行経路情報記憶部３７０に記憶された走行経路情報に基づいて、増設トレイ３２０を移動させる。
【００７８】
具体的には、増設トレイ駆動部３４０の走行制御部３４１は、増幅トレイ３２０の現在地から目的地（被印刷媒体補充地点、供給トレイ１２０の位置）までの走行経路を決定する際に、マップ情報記憶部３５０に記憶されている情報に加えて、走行経路情報記憶部３７０に記憶された走行経路情報をも用いる。これにより、マップ情報記憶部３５０に記憶されている情報に基づいて走行経路を算出する場合と比較して、走行経路の決定までの時間を短縮することができる。
【００７９】
＜第３の実施の形態＞
本発明の第３の実施の形態における印刷装置１０００Ｂについて、図に基づいて説明する。
【００８０】
図５は、本発明の第３の実施の形態における印刷装置１０００Ｂの構成を示す。なお、図５では、図１〜４で示した各構成要素と同等の構成要素には、図１〜４に示した符号と同等の符号を付している。
【００８１】
図５に示されるように、印刷装置１０００Ｂは、本体ユニット１００と、増設トレイユニット３００Ｂとを有する。なお、図５では、点線で囲われた部分が、増設トレイユニット３００Ｂに相当する。増設トレイユニット３００Ｂは、本体ユニット１００に着脱可能に構成されている。したがって、本体ユニット１００に対して、増設トレイユニット３００Ｂを取り付け・取り外すことができる。
【００８２】
ここで、図１と図５を対比する。図５では、増設トレイユニット３００Ｂが障害物センサ部３８０を有する点で、図１と相違する。
【００８３】
すなわち、図５に示されるように、増設トレイユニット３００Ｂは、増設トレイ３２０と、増設トレイ残量検出部３３０と、増設トレイ駆動部３４０と、マップ情報記憶部３５０と、用紙受け取り部３６０と、障害物センサ部３８０とを備えている。
【００８４】
障害物センサ部３８０は、増設トレイ３８０の周囲に存在する障害物を検知する。そして、増設トレイ駆動部３４０は、障害物センサ部３８０の検知結果に基づいて、増設トレイ３２０を移動させる。
【００８５】
次に、印刷装置１０００Ｂの動作について説明する。印刷装置１０００Ｂの動作フローは、図３と同様である。
【００８６】
ただし、図３のＳ３０５およびＳ３０６の処理では、増設トレイ駆動部３４０は、障害物センサ部３８０の検知結果に基づいて、増設トレイ３２０を移動させる。
【００８７】
具体的には、増設トレイ駆動部３４０の走行制御部３４１は、増幅トレイ３２０の現在地から目的地（被印刷媒体補充地点、供給トレイ１２０の位置）までの走行経路を決定する際に、マップ情報記憶部３５０に記憶されている情報に加えて、障害物センサ部３８０の検知結果をも用いる。これにより、走行経路の上に障害物が存在した場合であっても、これを回避して増設トレイ３２０を目的地まで移動させることができる。
【００８８】
なお、第２の実施形態における印刷装置１０００Ａに本実施形態の障害物センサ部３８０を搭載してもよい。この場合、図３のＳ３０５およびＳ３０６の処理では、増設トレイ駆動部３４０の走行制御部３４１は、増幅トレイ３２０の現在地から目的地（被印刷媒体補充地点、供給トレイ１２０の位置）までの走行経路を決定する際に、マップ情報記憶部３５０に記憶されている情報に加えて、走行履歴情報記憶部３７０に記憶された走行履歴情報と、障害物センサ部３８０の検知結果とを用いる。これにより、マップ情報記憶部３５０に記憶されている情報に基づいて走行経路を算出する場合と比較して、走行経路の決定までの時間を短縮することができる。さらに、走行経路の上に障害物が存在した場合であっても、これを回避して増設トレイ３２０を目的地まで移動させることができる。
【００８９】
＜第４の実施の形態＞
本発明の第４の実施の形態における印刷装置１０００Ｃについて、図に基づいて説明する。
【００９０】
図６は、本発明の第３の実施の形態における印刷装置１０００Ｃの構成を示す。なお、図６では、図１〜５で示した各構成要素と同等の構成要素には、図１〜５に示した符号と同等の符号を付している。
【００９１】
図６に示されるように、印刷装置１０００Ｃは、本体ユニット１００Ａと、増設トレイユニット３００とを有する。
【００９２】
ここで、図１と図６を対比する。図６では、本体ユニット１００Ａが通信部１６０を有する点で、図１と相違する。
【００９３】
すなわち、図６に示されるように、本体ユニット１００Ａは、印刷部１１０と、供給トレイ１２０と、供給トレイ残量検出部１３０と、操作部１４０と、制御部１５０と、通信部１６０とを備えている。
【００９４】
通信部１６０は、外部装置（不図示）との間で文字または図柄を含む情報を通信する。通信部１６０は、例えばＦＡＸボードやＬＡＮボードなどによって構成される。また、印刷部１１０は、送信部１６０により受信した情報を、被印刷媒体に印刷する。
【００９５】
前述の通り、増設トレイ残量検出部３３０が増設トレイ残量不足状態であると検出した場合、増設トレイ駆動部３４０は、所定の被印刷媒体補充地点まで増設トレイ３２０を移動させ、増設トレイ３２０が被印刷媒体補充地点で被印刷媒体の補充を受けた後に、増設トレイ３２０が供給トレイ１２０に装着されるように増設トレイ３２０を移動させる。そして、増設トレイ３２０が供給トレイ１２０に装着されると、被印刷媒体搬送部５００は、被印刷媒体を増設トレイ３２０から供給トレイ１２０へ搬送する。このため、供給トレイ１２０には被印刷媒体が常に収容された状態となっている。
【００９６】
したがって、通信部１６０がいなかる時に外部装置から情報を受信した場合であっても、印刷部１１０は常に被印刷媒体に文字や図柄を印刷できる。この結果、印刷装置の使用者は、通信部１６０により受信した情報の印刷物を、通信部１６０による情報の受信時に、取得することができる。
【００９７】
なお、本実施形態では、通信部１６０を設けることにより、印刷装置を複合化したが、通信部１６０に加えてスキャナー機能をさらに追加してもよい。
【００９８】
＜第５の実施の形態＞
本発明の第５の実施の形態における印刷装置１０００Ｄについて、図に基づいて説明する。
【００９９】
図７は、本発明の第５の実施の形態における印刷装置１０００Ｄの構成を示す。なお、図７では、図１〜６で示した各構成要素と同等の構成要素には、図１〜６に示した符号と同等の符号を付している。
【０１００】
図７に示されるように、印刷装置１０００Ｄは、本体ユニット１００と、増設トレイユニット３００Ｃとを有する。なお、図７では、点線で囲われた部分が、増設トレイユニット３００Ｃに相当する。増設トレイユニット３００Ｃは、本体ユニット１００に着脱可能に構成されている。したがって、本体ユニット１００に対して、増設トレイユニット３００Ｃを取り付け・取り外すことができる。
【０１０１】
ここで、図１と図７を対比する。図１では、増設トレイユニット３００がマップ情報記憶部３５０を有していた。これに対して、図７では、増設トレイユニット３００Ｃが読み込みセンサ部３９０を有している。この点で、図１と図７は互いに相違する。
【０１０２】
すなわち、図７に示されるように、増設トレイユニット３００Ｃは、増設トレイ３２０と、増設トレイ残量検出部３３０と、増設トレイ駆動部３４０と、用紙受け取り部３６０と、読み込みセンサ部３９０とを備えている。
【０１０３】
ここで、図７に示されるように、増設トレイ３２０の経路９００は、被印刷媒体補充地点および供給トレイ１２０の間に設定される。そして、この経路９００上には走行指示情報発信部７００が各所に設けられている。具体的には、走行指示情報発信部７００は、被印刷媒体補充地点および供給トレイ１２０の間に設けられた障害物の近傍などに設けられている。また、走行指示情報発信部７００は、増設トレイ３２０の移動方向を示す走行指示情報を発信する。
【０１０４】
そして、読み込みセンサ部３９０は、走行指示情報発信部７００により発信された走行指示情報を受信する。さらに、増設トレイ駆動部３４０は、読み込みセンサ部３９０により受信した走行指示情報（増設トレイ３２０の移動方向を示す情報）に基づいて、増設トレイ３２０を移動させる。
【０１０５】
以上、印刷装置１０００Ｄの構成について説明した。
【０１０６】
次に、本発明の第５の実施の形態における印刷装置１０００Ｄの動作について説明する。
【０１０７】
図８および図９は、印刷装置１０００Ｄの動作フローを示す図である。なお、ここでは、特に、被印刷媒体を供給トレイ１２０に供給する動作について、詳しく説明する。
【０１０８】
図８のＳ８０１〜Ｓ８０３は、図３のＳ３０１〜Ｓ３０３に対応する。
【０１０９】
図８に示されるように、まず、供給トレイ残量検出部１３０は、供給トレイ１２０に、用紙などの被印刷媒体があるか否かを検出する（Ｓ８０１）。より具体的には、供給トレイ残量検出部１３０は、供給トレイ１２０が供給トレイ残量不足状態（供給トレイ１２０に収容されている被印刷媒体が所定数以下になった状態）であるか否かを検出する。
【０１１０】
被印刷媒体が供給トレイ１２０にあると供給トレイ残量検出部１３０により検出された場合（Ｓ８０１、ＹＥＳ）、被印刷媒体を供給トレイ１２０に供給する処理自体は終了する。すなわち、供給トレイ残量検出部１３０が供給トレイ１２０は供給トレイ残量不足状態でないと検出した場合、被印刷媒体を供給トレイ１２０に供給する処理自体は終了する。
【０１１１】
この後、被印刷媒体搬送部５００が被印刷媒体を供給トレイ１２０から印刷部１１０へ搬送することで、印刷部１１０は被印刷媒体に文字や図柄を印刷することができる。
【０１１２】
一方、被印刷媒体が供給トレイ１２０にないと供給トレイ残量検出部１３０により検出された場合（Ｓ８０１、ＮＯ）、増設トレイ残量検出部３２０は、増設トレイ３２０に、用紙などの被印刷媒体があるか否かを検出する（Ｓ８０２）。より具体的には、増設トレイ残量検出部３３０は、増設トレイ３２０が増設トレイ残量不足状態（増設トレイ３２０に収容されている被印刷媒体が所定数以下になった状態）であるか否かを検出する。
【０１１３】
被印刷媒体が増設トレイ３２０にあると増設トレイ残量検出部３３０により検出された場合（Ｓ８０２、ＹＥＳ）、被印刷媒体搬送部５００が被印刷媒体を増設トレイ３２０から供給トレイ１２０へ搬送する（Ｓ８０３）。すなわち、増設トレイ残量検出部３３０が増設トレイ３２０は増設トレイ残量不足状態でないと検出した場合、被印刷媒体搬送部５００が被印刷媒体を増設トレイ３２０から供給トレイ１２０へ搬送する。これにより、供給トレイ１２０に被印刷媒体が補充される。従って、この後、被印刷媒体搬送部５００が被印刷媒体を供給トレイ１２０から印刷部１１０へ搬送することで、印刷部１１０は被印刷媒体に文字や図柄を印刷することができる。
【０１１４】
一方、被印刷媒体が増設トレイ３２０にないと増設トレイ残量検出部３３０により検出された場合（Ｓ８０２、ＮＯ）、増設トレイ３２０は被印刷媒体補充地点から被印刷媒体の補充を受ける（Ｓ８０４）。
【０１１５】
Ｓ８０４の処理について、図９を用いて詳細に説明する。
【０１１６】
図９は、印刷装置１０００Ｄの動作フローを示す図であって、特に図８のＳ８０４の処理内容を示す図である。
【０１１７】
図９に示されるように、読み込みセンサ部３９０が走行指示情報発信部７００により発信された走行指示情報を受信した場合（Ｓ９０１、ＹＥＳ）、増設トレイ３２０は被印刷媒体補充地点から被印刷媒体の補充を受ける（Ｓ９０２）。この結果、被印刷媒体の補充が成功となる。
【０１１８】
具体的には、読み込みセンサ部３９０が走行指示情報発信部７００により発信された走行指示情報を受信すると、増設トレイ駆動部３４０の走行制御部３４１は、読み込みセンサ部３９０により受信された走行指示情報（増設トレイ３２０の移動方向を示す情報）を取得する。この場合、走行指示情報は、増設トレイ３２０を被印刷媒体補充地点へ向かわせるための移動方向を示す情報である。
【０１１９】
走行制御部３４１は、走行指示情報が読み込みセンサ部３９０により受信される度に、走行指示情報に基づいて、被印刷媒体補充地点までの増設トレイ３２０の走行経路を決定する。
【０１２０】
増設トレイ駆動部３４０のモータ制御コントローラ３４２は、走行制御部３４１により決定された走行経路に基づいて、駆動モータ３４３を制御する。駆動モータ３４３は、モータ制御コントローラ３４２の制御に従って、増設トレイ３２０を含む増設ユニット３００に取り付けられた車輪を回転駆動する。
【０１２１】
このように、増設トレイ駆動部３４０は、増設トレイ３２０を被印刷媒体補充地点まで移動させる。
【０１２２】
そして、増設トレイユニット３００の用紙受け取り部３６０が被印刷媒体補充地点で被印刷媒体を受け取り、これを増設トレイ３２０に補充する。これにより、増設トレイ３２０は、被印刷媒体補充地点から被印刷媒体の補充を受けることができる。
【０１２３】
印刷装置１０００Ｄは、Ｓ９０２の処理の後、図８のＳ８０５の処理へ移行する。
【０１２４】
一方、図９に示されるように、読み込みセンサ部３９０が走行指示情報発信部７００により発信された走行指示情報を受信しない場合（Ｓ９０１、ＮＯ）、増設トレイ３２０は被印刷媒体補充地点から被印刷媒体の補充を受けない（Ｓ９０３）。この結果、被印刷媒体の補充が失敗となる。そして、印刷装置１０００Ｄは、Ｓ９０２の処理の後、図８のＳ８０５の処理へ移行する。
【０１２５】
図８に戻って、増設トレイ３２０が被印刷媒体補充地点から被印刷媒体の補充を受けた場合（Ｓ８０５、ＹＥＳ）、増設トレイ駆動部３４０は増設トレイ３２０を供給トレイ１２０の位置まで移動させ、被印刷媒体搬送部５００が被印刷媒体を増設トレイ３２０から供給トレイ１２０へ搬送する（Ｓ８０６）。
【０１２６】
このとき、走行制御部３４１は、Ｓ９０２の処理で説明した内容と同様に、走行指示情報が読み込みセンサ部３９０により受信される度に、走行指示情報に基づいて、供給トレイ１２０の位置までの増設トレイ３２０の走行経路を決定する。この場合、走行指示情報は、増設トレイ３２０を供給トレイ１２０へ向かわせるための移動方向を示す情報である。
【０１２７】
増設トレイ駆動部３４０のモータ制御コントローラ３４２は、走行制御部３４１により決定された走行経路に基づいて、駆動モータ３４３を制御する。駆動モータ３４３は、モータ制御コントローラ３４２の制御に従って、増設トレイ３２０を含む増設ユニット３００に取り付けられた車輪を回転駆動する。
【０１２８】
このように、増設トレイ駆動部３４０は、増設トレイ３２０が供給トレイ１２０に装着されるように、増設トレイ３２０を供給トレイ１２０の位置まで移動させる。
【０１２９】
そして、増設トレイ３２０が供給トレイに装着されると、被印刷媒体搬送部５００が被印刷媒体を増設トレイ３２０から供給トレイ１２０へ搬送する。これにより、供給トレイ１２０に被印刷媒体が補充される。従って、この後、被印刷媒体搬送部５００が被印刷媒体を供給トレイ１２０から印刷部１１０へ搬送することで、印刷部１１０は被印刷媒体に文字や図柄を印刷することができる。
【０１３０】
一方、増設トレイ３２０が被印刷媒体補充地点から被印刷媒体の補充を受けなかった場合（Ｓ８０５、ＮＯ）、本体ユニット１００の制御部は、被印刷媒体が被印刷媒体補充地点に補充されていないと判断し、被印刷媒体補充を促すアラームを表示する（Ｓ８０７）。具体的には、例えば本体ユニット１００に設けられた警告ランプ（不図示）などを用いて、被印刷媒体補充地点に被印刷媒体を補充するように、印刷装置１０００Ｄの使用者に通知する。
【０１３１】
以上、本発明の第５の実施の形態における印刷装置１０００Ｄの動作について説明した。
【０１３２】
以上の通り、本発明の第１の実施の形態における印刷装置１０００Ｄは、読み込みセンサ部３９０を備えている。読み込みセンサ部３９０は、走行指示情報発信部７００により発信された走行指示情報を受信する。このとき、走行指示情報発信部７００は、被印刷媒体補充地点および供給トレイ１２０の間の経路上に設けられ、走行指示情報を発信する。走行指示情報は、増設トレイ３２０の移動方向を示す情報である。また、増設トレイ駆動部３４０は、読み込みセンサ部３９０により受信した走行指示情報に基づいて、増設トレイ３２０を移動させる。これにより、増設トレイ駆動部３４０は、走行指示情報が読み込みセンサ部３９０により受信される度に、走行指示情報に基づいて増設トレイ３２０を移動させる。この結果、増設トレイ駆動部３４０は、効率良く現在地から目的地までの走行経路を決定し、増設トレイ３２０を効率よく移動させることができる。したがって、本発明にかかる印刷装置１０００Ｄによれば、簡単な構成で被印刷媒体の供給を自動的に行い、被印刷媒体の供給作業におけるユーザ等の負担を軽減することができる。
【０１３３】
＜第６の実施の形態＞
本発明の第６の実施の形態における印刷装置１０００Ｅについて、図に基づいて説明する。
【０１３４】
図１０は、本発明の第６の実施の形態における印刷装置１０００Ｅの構成を示す。なお、図１０では、図１〜９で示した各構成要素と同等の構成要素には、図１〜９に示した符号と同等の符号を付している。
【０１３５】
図１０に示されるように、印刷装置１０００Ｅは、本体ユニット１００と、増設トレイユニット３００Ｄとを有する。なお、図１０では、点線で囲われた部分が、増設トレイユニット３００Ｄに相当する。増設トレイユニット３００Ｄは、本体ユニット１００に着脱可能に構成されている。したがって、本体ユニット１００に対して、増設トレイユニット３００Ｄを取り付け・取り外すことができる。
【０１３６】
ここで、図７と図１０を対比する。図１０では、増設トレイユニット３００Ｄが走行経路情報記憶部３７０を有する点で、図７と相違する。
【０１３７】
すなわち、図１０に示されるように、増設トレイユニット３００Ｄは、増設トレイ３２０と、増設トレイ残量検出部３３０と、増設トレイ駆動部３４０と、用紙受け取り部３６０と、走行経路情報記憶部３７０と、読み込みセンサ部３９０とを備えている。
【０１３８】
走行経路情報記憶部３７０は、図４を用いて説明した内容と同様に、増設トレイ３２０が目的地（被印刷媒体補充地点、供給トレイ１２０）まで移動する走行経路情報を記憶する。そして、増設トレイ駆動部３４０は、走行経路情報記憶部３７０に記憶された走行経路情報に基づいて、増設トレイ３２０を移動させる。
【０１３９】
次に、印刷装置１０００Ｅの動作について説明する。印刷装置１０００Ｅの動作フローは、図８と同様である。なお、図１１のＳ１１０３およびＳ１１０４は、図９のＳ９０１およびＳ９０２に対応する。
【０１４０】
一方、図８のＳ８０４の処理については、印刷装置１０００Ｅは図１１に示す処理を行う。図１１は、印刷装置１０００Ｅの動作フローを示す図であって、特に図８のＳ８０４の処理内容を示す図である。
【０１４１】
図１１に示されるように、走行経路情報が走行経路情報記憶部３７０に記憶されている場合（Ｓ１１０１、ＹＥＳ）、増設トレイ３２０は被印刷媒体補充地点から被印刷媒体の補充を受ける（Ｓ１１０２）。この結果、被印刷媒体の補充が成功となる。
【０１４２】
このとき、増設トレイ駆動部３４０の走行制御部３４１は、走行経路情報記憶部３７０に記憶された走行経路情報を用いて、増幅トレイ３２０の現在地から被印刷媒体補充地点までの走行経路を決定する。
【０１４３】
増設トレイ駆動部３４０のモータ制御コントローラ３４２は、走行制御部３４１により決定された走行経路に基づいて、駆動モータ３４３を制御する。駆動モータ３４３は、モータ制御コントローラ３４２の制御に従って、増設トレイ３２０を含む増設ユニット３００に取り付けられた車輪を回転駆動する。
【０１４４】
このように、増設トレイ駆動部３４０は、増設トレイ３２０を被印刷媒体補充地点まで移動させる。
【０１４５】
そして、増設トレイユニット３００の用紙受け取り部３６０が被印刷媒体補充地点で被印刷媒体を受け取り、これを増設トレイ３２０に補充する。これにより、増設トレイ３２０は、被印刷媒体補充地点から被印刷媒体の補充を受けることができる。
【０１４６】
印刷装置１０００Ｅは、Ｓ１１０２の処理の後、図８のＳ８０５の処理へ移行する。
【０１４７】
一方、走行経路情報が走行経路情報記憶部３７０に記憶されていない場合（Ｓ１１０１、ＮＯ）、増設トレイ駆動部３４０は、読み込みセンサ部３９０が走行指示情報発信部７００により発信された走行指示情報を受信したか否かを判断する（Ｓ１１０３）。
【０１４８】
読み込みセンサ部３９０が走行指示情報発信部７００により発信された走行指示情報を受信した場合（Ｓ１１０３、ＹＥＳ）、増設トレイ３２０は被印刷媒体補充地点から被印刷媒体の補充を受ける（Ｓ１１０４）。この結果、被印刷媒体の補充が成功となる。
【０１４９】
Ｓ１１０３およびＳ１１０４の処理は、Ｓ９０１およびＳ９０２と同様である。
【０１５０】
一方、読み込みセンサ部３９０が走行指示情報発信部７００により発信された走行指示情報を受信しない場合（Ｓ１１０３、ＮＯ）、増設トレイ駆動部３４０は、被印刷媒体補充地点の座標情報が走行経路情報記憶部３７０に記憶されているか否かを判断する（Ｓ１１０５）。
【０１５１】
被印刷媒体補充地点の座標情報が走行経路情報記憶部３７０に記憶されている場合（Ｓ１１０５、ＹＥＳ）、増設トレイ３２０は被印刷媒体補充地点から被印刷媒体の補充を受ける（Ｓ１１０６）。この結果、被印刷媒体の補充が成功となる。
【０１５２】
具体的には、増設トレイ駆動部３４０の走行制御部３４１は、走行経路情報記憶部３７０に記憶されている被印刷媒体補充地点の座標情報を取得する。
【０１５３】
走行制御部３４１は、被印刷媒体補充地点の座標情報に基づいて、被印刷媒体補充地点までの増設トレイ３２０の走行経路を決定する。
【０１５４】
増設トレイ駆動部３４０のモータ制御コントローラ３４２は、走行制御部３４１により決定された走行経路に基づいて、駆動モータ３４３を制御する。駆動モータ３４３は、モータ制御コントローラ３４２の制御に従って、増設トレイ３２０を含む増設ユニット３００に取り付けられた車輪を回転駆動する。
【０１５５】
このように、増設トレイ駆動部３４０は、増設トレイ３２０を被印刷媒体補充地点まで移動させる。
【０１５６】
そして、増設トレイユニット３００の用紙受け取り部３６０が被印刷媒体補充地点で被印刷媒体を受け取り、これを増設トレイ３２０に補充する。これにより、増設トレイ３２０は、被印刷媒体補充地点から被印刷媒体の補充を受けることができる。
【０１５７】
印刷装置１０００Ｅは、Ｓ１１０６の処理の後、図８のＳ８０５の処理へ移行する。
【０１５８】
一方、図１１に示されるように、被印刷媒体補充地点の座標情報が走行経路情報記憶部３７０に記憶されていない場合（Ｓ１１０５、ＮＯ）、増設トレイ３２０は被印刷媒体補充地点から被印刷媒体の補充を受けない（Ｓ１１０７）。この結果、被印刷媒体の補充が失敗となる。そして、印刷装置１０００Ｅは、Ｓ１１０７の処理の後、図８のＳ８０５の処理へ移行する。
【０１５９】
そして、印刷装置１０００Ｅは図８のＳ８０５以降の処理を行う。
【０１６０】
以上、本発明の第６の実施の形態における印刷装置１０００Ｅの動作について説明した。
【０１６１】
以上の通り、本発明の第６の実施の形態における印刷装置１０００Ｅは、走行経路情報記憶部３７０を備えている。走行経路情報記憶部３７０は、増設トレイ３２０が移動する走行経路情報を記憶する。また、増設トレイ駆動部３４０は、走行経路情報記憶部３７０
に記憶された走行経路情報に基づいて、増設トレイ３２０を移動させる。これにより、読み込みセンサ部３９０により受信した走行指示情報に基づいて走行経路を算出する場合と比較して、走行経路の決定までの時間を短縮することができる。
【０１６２】
＜第７の実施の形態＞
本発明の第７の実施の形態における印刷装置１０００Ｆについて、図に基づいて説明する。
【０１６３】
図１２は、本発明の第７の実施の形態における印刷装置１０００Ｆの構成を示す。なお、図１２では、図１〜１１で示した各構成要素と同等の構成要素には、図１〜１１に示した符号と同等の符号を付している。
【０１６４】
図１２に示されるように、印刷装置１０００Ｆは、本体ユニット１００と、増設トレイユニット３００Ｅとを有する。なお、図１２では、点線で囲われた部分が、増設トレイユニット３００Ｅに相当する。増設トレイユニット３００Ｅは、本体ユニット１００に着脱可能に構成されている。したがって、本体ユニット１００に対して、増設トレイユニット３００Ｅを取り付け・取り外すことができる。
【０１６５】
ここで、図７と図１２を対比する。図１２では、増設トレイユニット３００Ｅが障害物センサ部３８０を有する点で、図７と相違する。
【０１６６】
すなわち、図１２に示されるように、増設トレイユニット３００Ｅは、増設トレイ３２０と、増設トレイ残量検出部３３０と、増設トレイ駆動部３４０と、用紙受け取り部３６０と、障害物センサ部３８０と、読み込みセンサ部３９０とを備えている。
【０１６７】
障害物センサ部３８０は、増設トレイ３８０の周囲に存在する障害物を検知する。そして、増設トレイ駆動部３４０は、障害物センサ部３８０の検知結果に基づいて、増設トレイ３２０を移動させる。
【０１６８】
次に、印刷装置１０００Ｆの動作について説明する。印刷装置１０００Ｆの動作フローは、図８および図９と同様である。
【０１６９】
ただし、図９のＳ９０２および図８のＳ８０６の処理では、増設トレイ駆動部３４０は、障害物センサ部３８０の検知結果に基づいて、増設トレイ３２０を移動させる。
【０１７０】
具体的には、増設トレイ駆動部３４０の走行制御部３４１は、増幅トレイ３２０の現在地から目的地（被印刷媒体補充地点、供給トレイ１２０の位置）までの走行経路を決定する際に、障害物センサ部３８０の検知結果を用いる。これにより、走行経路の上に障害物が存在した場合であっても、これを回避して増設トレイ３２０を目的地まで移動させることができる。
【０１７１】
なお、第６の実施形態における印刷装置１０００Ｅに本実施形態の障害物センサ部３８０を搭載してもよい。この場合、図９のＳ９０２および図８のＳ８０６の処理では、増設トレイ駆動部３４０の走行制御部３４１は、増幅トレイ３２０の現在地から目的地（被印刷媒体補充地点、供給トレイ１２０の位置）までの走行経路を決定する際に、走行履歴情報記憶部３７０に記憶された走行履歴情報と、障害物センサ部３８０の検知結果を用いる。これにより、読み込みセンサ部３９０により受信した走行指示情報に基づいて走行経路を算出する場合と比較して、走行経路の決定までの時間を短縮することができる。さらに、走行経路の上に障害物が存在した場合であっても、これを回避して増設トレイ３２０を目的地まで移動させることができる。
【０１７２】
＜第８の実施の形態＞
本発明の第８の実施の形態における印刷装置１０００Ｇについて、図に基づいて説明する。
【０１７３】
図１３は、本発明の第８の実施の形態における印刷装置１０００Ｇの構成を示す。なお、図１３では、図１〜１２で示した各構成要素と同等の構成要素には、図１〜１２に示した符号と同等の符号を付している。
【０１７４】
図１３に示されるように、印刷装置１０００Ｇは、本体ユニット１００Ａと、増設トレイユニット３００Ｃとを有する。なお、図１３では、点線で囲われた部分が、増設トレイユニット３００Ｃに相当する。増設トレイユニット３００Ｃは、本体ユニット１００Ａに着脱可能に構成されている。したがって、本体ユニット１００Ａに対して、増設トレイユニット３００Ｃを取り付け・取り外すことができる。
【０１７５】
ここで、図７と図１３を対比する。図１３では、本体ユニット１００Ａが通信部１６０を有する点で、図７と相違する。
【０１７６】
すなわち、図１３に示されるように、本体ユニット１００Ａは、印刷部１１０と、供給トレイ１２０と、供給トレイ残量検出部１３０と、操作部１４０と、制御部１５０と、通信部１６０とを備えている。本体ユニット１００Ａの具体的な内部構成は、第４の実施の形態で、図６を用いて説明した通りであるので、詳しい説明を省略する。本実施形態の印刷装置１０００Ｇによっても第４の実施の形態で説明した効果と同様の効果を奏する。
【０１７７】
なお、本実施形態では、通信部１６０を設けることにより、印刷装置を複合化したが、通信部１６０に加えてスキャナー機能をさらに追加してもよい。
【０１７８】
以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。実施の形態は例示であり、本発明の主旨から逸脱しない限り、上述各実施の形態に対して、さまざまな変更、増減、組合せを加えてもよい。これらの変更、増減、組合せが加えられた変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【符号の説明】
【０１７９】
１００  本体ユニット
１１０  印刷部
１２０  供給トレイ
１３０  供給トレイ残量検出部
１４０  操作部
１５０  制御部
１６０  通信部
３００  増設トレイユニット
３２０  増設トレイ
３３０  増設トレイ残量検出部
３４０  増設トレイ駆動部
３４１  走行制御部
３４２  モータ制御コントローラ
３４３  駆動モータ
３５０  マップ情報記憶部
３６０  用紙受け取り部
３７０  走行経路情報記憶部
３８０  障害物センサ部
３９０  読み込みセンサ部
７００  走行指示情報発信部
９００  経路
１０００  印刷装置
【図１】
2014091597.tif 000003
【図２】
2014091597.tif 000004
【図３】
2014091597.tif 000005
【図４】
2014091597.tif 000006
【図５】
2014091597.tif 000007
【図６】
2014091597.tif 000008
【図７】
2014091597.tif 000009
【図８】
2014091597.tif 000010
【図９】
2014091597.tif 000011
【図１０】
2014091597.tif 000012
【図１１】
2014091597.tif 000013
【図１２】
2014091597.tif 000014
【図１３】
2014091597.tif 000015