(57)【要約】【課題】ノズル列同士が部分的に重なる２つのヘッドユニットを備えたインクジェットプリンタにおいて、印刷に使用するノズルを簡単に決定する。【解決手段】第１重複領域８ａ１に配置された各第１重複ノズル１５ａ１と、第２重複領域８ｂ１に配置された各第２重複ノズル１５ｂ１とからインク滴を、記録用紙Ｐの同じ領域Ｒに吐出させて、第１重複ノズル１５ａ１から吐出されたインク滴の第１ドットＤａが搬送方向に並ぶことによって形成される第１パターン７１と、第２重複ノズル１５ｂ１から吐出されたインク滴の第２ドットＤｂが搬送方向に並ぶことによって形成される第２パターン７２とを有する検査用画像７０を印刷する。そして、検査用画像７０の配列方向に沿った濃度分布を取得し、取得した濃度分布に基づいて、印刷に使用する第１重複ノズル１５ａ１及び第２重複ノズル１５ｂ１に決定する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の第１ノズルが所定の配列方向に配列されることによって形成された第１ノズル列を有する第１ヘッドユニットと、
複数の第２ノズルが前記配列方向に配列されることによって形成された第２ノズル列を有する第２ヘッドユニットと、を備え、
前記第１ノズル列の前記配列方向における一方側の端部と、前記第２ノズル列の前記配列方向における他方側の端部とが、前記配列方向と直交する直交方向に重なるインクジェットプリンタにおいて、印刷に使用する前記第１ノズル及び前記第２ノズルを決定するノズル決定方法であって、
前記インクジェットプリンタは、
前記複数の第１ノズルが、
前記第１ノズル列の、前記第２ノズル列と重なる第１重複領域に配置された複数の第１重複ノズルと、
前記第１ノズル列の、前記第１重複領域の前記配列方向の前記他方側に隣接する第１隣接領域に配置された複数の第１隣接ノズルと、を含み、
前記複数の第２ノズルが、
前記第２ノズル列の、前記第１ノズル列と重なる第２重複領域に配置された複数の第２重複ノズルと、
前記第２ノズル列の、前記第２重複領域の前記配列方向の前記一方側に隣接する第２隣接領域に配置された複数の第２隣接ノズルと、を含み、
前記第１重複ノズルの間隔が、前記第１隣接ノズルの間隔及び前記第２重複ノズルの間隔のいずれとも異なるものであって、
前記インクジェットプリンタに、各第１重複ノズルから吐出されたインク滴によって形成される第１ドットが前記直交方向に並ぶことによって形成される複数の第１パターンと、各第２重複ノズルから吐出されたインク滴によって形成される第２ドットが前記直交方向に並ぶことによって形成される複数の第２パターンとが、被記録媒体の同じ領域に配置された検査用画像を印刷させる検査用画像印刷工程と、
前記検査用画像の前記配列方向に沿った濃度分布を取得する濃度分布取得工程と、
前記濃度分布取得工程で取得した濃度分布に基づいて、印刷に使用する前記第１重複ノズル及び前記第２重複ノズルを決定する決定工程と、を備えていることを特徴とするノズル決定方法。
【請求項２】
前記検査用画像印刷工程において、前記インクジェットプリンタに、前記第１ドットと前記第２ドットとが前記直交方向にずれた前記検査用画像を印刷させ、
前記決定工程において、
前記検査用画像の所定濃度よりも濃度が高い部分に対応する前記第１重複ノズル及び前記第２重複ノズルのうち、いずれか１つのノズルである基準ノズルと、
前記基準ノズルよりも前記配列方向の前記他方側に配置された前記第１重複ノズルと、
前記基準ノズルよりも前記配列方向の前記一方側に配置された前記第２重複ノズルと、を印刷に使用する前記第１重複ノズル及び前記第２重複ノズルに決定することを特徴とする請求項１に記載のノズル決定方法。
【請求項３】
前記決定工程において、前記検査用画像の濃度が最大となる部分に対応する前記第１重複ノズル及び前記第２重複ノズルのうち、いずれか一方のノズルを前記基準ノズルとして、印刷に使用する前記第１重複ノズル及び前記第２重複ノズルに決定することを特徴とする請求項２に記載のノズル決定方法。
【請求項４】
前記インクジェットプリンタは、
前記第１ヘッドユニット、及び、前記第２ヘッドユニットの動作を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記第１ヘッドユニットを制御して、前記第１ノズルから体積の異なる複数種類のインク滴のいずれかを選択的に吐出させ、
前記第２ヘッドユニットを制御して、前記第２ノズルから前記複数種類のインク滴のいずれかを選択的に吐出させるものであって、
前記検査用画像印刷工程において、前記第１ノズル及び前記第２ノズルから、前記複数種類のインク滴のうち、最も体積の小さいインク滴を吐出させることによって、前記検査用画像を印刷させることを特徴とする請求項２又は３に記載の境界位置決定方法。
【請求項５】
複数の第１ノズルが所定の配列方向に配列されることによって形成された第１ノズル列を有する第１ヘッドユニットと、
複数の第２ノズルが前記配列方向に配列されることによって形成された第２ノズル列を有する第２ヘッドユニットと、
前記第１ヘッドユニット及び前記第２ヘッドユニットを制御する制御手段と、を備え、
前記第１ノズル列の前記配列方向における一方側の端部と、前記第２ノズル列の前記配列方向における他方側の端部とが、前記配列方向と直交する直交方向に重なり、
前記複数の第１ノズルは、
前記第１ノズル列の前記第２ノズル列と重なる第１重複領域に配置された複数の第１重複ノズルと、
前記第１ノズル列の、前記第１重複領域の前記配列方向の前記他方側に隣接する第１隣接領域に配置された複数の第１隣接ノズルと、を含み、
前記複数の第２ノズルは、
前記第２ノズル列の前記第１ノズル列と重なる第２重複領域に配置された複数の第２重複ノズルと、
前記第２ノズル列の、前記第２重複領域の前記配列方向の前記一方側に隣接する第２隣接領域に配置された複数の第２隣接ノズルと、を含み、
前記第１重複ノズルの間隔が、前記第１隣接ノズルの間隔及び前記第２重複ノズルの間隔のいずれとも異なり、
前記制御装置は、前記第１ヘッドユニット及び前記第２ヘッドユニットを制御して、各第１重複ノズルから吐出されたインク滴によって形成される第１ドットが前記直交方向に並ぶことによって形成された複数の第１パターンと、各第２重複ノズルから吐出されたインク滴によって形成される第２ドットが前記直交方向に並ぶことによって形成される複数の第２パターンとが、被記録媒体の同じ領域に配置された検査用画像を印刷させることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記複数の第１ノズルを覆うためのノズルキャップと、
前記ノズルキャップに接続された吸引ポンプと、をさらに備え、
前記第１ヘッドユニットが、前記配列方向に延びた、複数の前記第１ノズルにインクを供給するための共通インク流路をさらに備え、
前記共通インク流路には、前記配列方向における前記第１重複領域よりも前記他方側に設けられたインク供給口からインクが供給され、
前記第１重複ノズルの間隔は、前記第１隣接ノズルの間隔よりも小さいことを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記第１重複ノズルの間隔は、前記配列方向における前記第１隣接領域側ほど、前記第１隣接ノズルの間隔との差が小さくなっていることを特徴とする請求項５又は６に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、印刷に使用するノズルを決定するノズル決定方法、及び、ノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、２つの記録ヘッドが、ノズルの配列方向と直交する方向に部分的に重なるように配置されたライン記録ヘッドが記載されている。また、特許文献１には、一方の記録ヘッドにおいて、他方の記録ヘッドと重なる領域におけるノズルの間隔を、当該領域に隣接する領域におけるノズルの間隔と異ならせることが記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載のライン記録ヘッドでは、２つの記録ヘッドが互いに重なる領域において、一方の記録ヘッドの各ノズルと他方の記録ヘッドの各ノズルとの、ノズルの配列方向に関する距離に差が生じる。そして、一方の記録ヘッドのあるノズルと、他方の記録ヘッドのあるノズルとが、ノズルの配列方向に最も近接する。そこで、特許文献１では、これら２つのノズルのうち、いずれか片方のノズルと、一方の記録ヘッドのノズルのうち、上記２つのノズルよりも中央側のノズルと、他方の記録ヘッドのノズルのうち、上記２つのノズルよりも中央側のノズルを、印刷に使用するノズルとしている。これにより、印刷された画像において、一方の記録ヘッドのノズルから吐出されたインク滴によって形成された部分と、他方の記録ヘッドのノズルから吐出されたインク滴によって形成された部分との境界部分を目立たなくすることができる。
【０００４】
特許文献１では、印刷に使用するノズルを決定するために、ライン記録ヘッドにおいて、一方の記録ヘッドのあるノズルと他方の記録ヘッドのあるノズルとが、ノズルの配列方向に最も近接した２つのノズルであると仮定して、印刷に使用するノズルを仮に決定する。そして、仮に決定したノズルを用いて実際に画像を印刷する。また、ノズルの配列方向に最も近接した２つのノズルであると仮定するノズルの組み合わせを順次変更して、上述したような画像の印刷を行う。そして、印刷された画像の中で、画質が最も高いものを印刷したときに使用したノズルを、印刷に使用するノズルに決定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１９０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、２つの記録ヘッドの、ノズルの配列方向に最も近接した２つのノズルを決定するために、印刷に使用するノズルを順次変えて画像を印刷する必要がある。そのため、印刷に使用するノズルを決定するための工程が煩雑になってしまう。
【０００７】
本発明の目的は、ノズル列同士が部分的に重なる２つのヘッドユニットを備えたインクジェットプリンタにおいて、印刷に使用するノズルを簡単に決定することが可能なノズル決定方法、及び、印刷に使用するノズルを簡単に決定することが可能なノズルインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係るノズル決定方法は、複数の第１ノズルが所定の配列方向に配列されることによって形成された第１ノズル列を有する第１ヘッドユニットと、複数の第２ノズルが前記配列方向に配列されることによって形成された第２ノズル列を有する第２ヘッドユニットと、を備え、前記第１ノズル列の前記配列方向における一方側の端部と、前記第２ノズル列の前記配列方向における他方側の端部とが、前記配列方向と直交する直交方向に重なるインクジェットプリンタにおいて、印刷に使用する前記第１ノズル及び前記第２ノズルを決定するノズル決定方法であって、前記インクジェットプリンタは、前記複数の第１ノズルが、前記第１ノズル列の、前記第２ノズル列と重なる第１重複領域に配置された複数の第１重複ノズルと、前記第１ノズル列の、前記第１重複領域の前記配列方向の前記他方側に隣接する第１隣接領域に配置された複数の第１隣接ノズルと、を含み、前記複数の第２ノズルが、前記第２ノズル列の、前記第１ノズル列と重なる第２重複領域に配置された複数の第２重複ノズルと、前記第２ノズル列の、前記第２重複領域の前記配列方向の前記一方側に隣接する第２隣接領域に配置された複数の第２隣接ノズルと、を含み、前記第１重複ノズルの間隔が、前記第１隣接ノズルの間隔及び前記第２重複ノズルの間隔のいずれとも異なるものであって、前記インクジェットプリンタに、各第１重複ノズルから吐出されたインク滴によって形成される第１ドットが、それぞれ、前記直交方向に並ぶことによって形成された複数の第１パターンと、各第２重複ノズルから吐出されたインク滴によって形成される第２ドットが、それぞれ、前記直交方向に並ぶことによって形成される複数の第２パターンと、が被記録媒体の同じ領域に配置された検査用画像を印刷させる検査用画像印刷工程と、前記検査用画像の前記配列方向に沿った濃度分布を取得する濃度分布取得工程と、前記濃度分布取得工程で取得した濃度分布に基づいて、印刷に使用する前記第１重複ノズル及び前記第２重複ノズルを決定する決定工程と、を備えている。
【０００９】
第５の発明に係るインクジェットプリンタは、複数の第１ノズルが所定の配列方向に配列されることによって形成された第１ノズル列を有する第１ヘッドユニットと、複数の第２ノズルが前記配列方向に配列されることによって形成された第２ノズル列を有する第２ヘッドユニットと、前記第１ヘッドユニット及び前記第２ヘッドユニットを制御する制御手段と、を備え、前記第１ノズル列の前記配列方向における一方側の端部と、前記第２ノズル列の前記配列方向における他方側の端部とが、前記配列方向と直交する直交方向に重なり、前記複数の第１ノズルは、前記第１ノズル列の前記第２ノズル列と重なる第１重複領域に配置された複数の第１重複ノズルと、前記第１ノズル列の、前記第１重複領域の前記配列方向の前記他方側に隣接する第１隣接領域に配置された複数の第１隣接ノズルと、を含み、前記複数の第２ノズルは、前記第２ノズル列の前記第１ノズル列と重なる第２重複領域に配置された複数の第２重複ノズルと、前記第２ノズル列の、前記第２重複領域の前記配列方向の前記一方側に隣接する第２隣接領域に配置された複数の第２隣接ノズルと、を含み、前記第１重複ノズルの間隔が、前記第１隣接ノズルの間隔及び前記第２重複ノズルの間隔のいずれとも異なり、前記制御装置は、前記第１ヘッドユニット及び前記第２ヘッドユニットを制御して、各第１重複ノズルから吐出されたインク滴によって形成される第１ドットが、それぞれ、前記直交方向に並ぶことによって形成された複数の第１パターンと、各第２重複ノズルから吐出されたインク滴によって形成される第２ドットが、それぞれ、前記直交方向に並ぶことによって形成される複数の第２パターンと、が被記録媒体の同じ領域に配置された検査用画像を印刷させる。
【００１０】
第１、第２ヘッドユニットをインクジェットプリンタに組み付けると、インクジェットプリンタ間で、第１ヘッドユニットと第２ヘッドユニットとの位置関係に多少のばらつきが生じる。本発明では、第１重複ノズルの間隔が、第１隣接ノズルの間隔及び第２重複ノズルの間隔のいずれとも異なるため、各第１重複ノズルと第２重複ノズルとの配列方向の距離にばらつきが生じる。そのため、第１ヘッドユニットと第２ヘッドユニットとの位置関係にばらつきがあっても、ある第１重複ノズルと第２重複ノズルとが、配列方向に近接する。したがって、配列方向に近接する第１重複ノズル及び第２重複ノズルのうち片方のノズルと、上記第１重複ノズルよりも配列方向の他方側の第１重複ノズルと、上記第２重複ノズルよりも配列方向の一方側の第２重複ノズルとを印刷に使用する第１、第２重複ノズルとすれば、印刷された画像において、第１ノズルから吐出されたインク滴のドットによって形成される部分と、第２ノズルから吐出されたインク滴のドットによって形成される部分との境界を目立たなくすることができる。
【００１１】
一方、このようなインクジェットプリンタにおいて、第１ドットが直交方向に並ぶ第１パターンと、第２ドットが直交方向に並ぶ第２パターンとが、被記録媒体の同じ領域に配置された検査用画像を印刷すると、印刷された検査用画像には、各第１重複ノズルと第２重複ノズルとの配列方向の距離に応じて、配列方向に濃度分布が生じる。したがって、印刷された検査用画像の濃度分布に基づいて、印刷に使用する第１重複ノズル及び第２重複ノズルを簡単に決定することができる。
【００１２】
なお、本発明に係る、第１重複領域に配置された第１重複ノズルの間隔が、第１隣接領域に配置された第１隣接ノズルの間隔及び第２重複領域に配置された第２重複ノズルの間隔と異なっていることには、全ての第１重複ノズルの間隔が、第１隣接ノズルの間隔、及び、第２重複ノズルの間隔と異なっていることの他に、一部の第１重複ノズルの間隔が、第１隣接ノズルの間隔又は第２重複ノズルの間隔と等しくなっており、且つ、それ以外の第１重複ノズルの間隔が第１隣接ノズルの間隔及び第２重複ノズルの間隔と異なっていることも含む。
【００１３】
第２の発明に係るノズル決定方法は、第１の発明に係るノズル決定方法において、前記検査用画像印刷工程において、前記インクジェットプリンタに、前記第１ドットと前記第２ドットとが前記直交方向にずれた前記検査用画像を印刷させ、前記決定工程において、前記検査用画像の所定濃度よりも濃度が高い部分に対応する前記第１重複ノズル及び前記第２重複ノズルのうち、いずれか１つのノズルである基準ノズルと、前記基準ノズルよりも前記配列方向の前記他方側に配置された前記第１重複ノズルと、前記基準ノズルよりも前記配列方向の前記一方側に配置された前記第２重複ノズルと、を印刷に使用する前記第１重複ノズル及び前記第２重複ノズルに決定する。
【００１４】
第１ドットと第２ドットとが直交方向にずれた検査用画像を印刷した場合には、検査用画像の濃度は、第１ノズルと第２ノズルとが配列方向に近接している部分ほど高くなる。したがって、検査用画像の所定濃度よりも濃度が高い部分に対応する第１重複ノズル及び第２重複ノズルのうちいずれか１つのノズルを基準ノズルとして、本発明のように印刷に使用する第１重複ノズル及び第２重複ノズルを決定すれば、印刷された画像において、第１ノズルから吐出されたインク滴によって形成される部分と、第２ノズルから吐出されたインク滴によって形成される部分との境界を目立たなくすることができる。
【００１５】
第３の発明に係るノズル決定方法は、第２の発明に係るノズル決定方法において、前記決定工程において、前記検査用画像の濃度が最大となる部分に対応する前記第１重複ノズル及び前記第２重複ノズルのうち、いずれか一方のノズルを前記基準ノズルとして、印刷に使用する前記第１重複ノズル及び前記第２重複ノズルに決定する。
【００１６】
本発明によると、検査用画像の濃度が最大となる部分に対応する第１重複ノズルと第２重複ノズルとは最も近接する。したがって、検査用画像の最も濃度が最大となる部分に対応する第１重複ノズル及び第２重複ノズルのいずれか一方を基準ノズルとして、印刷に使用する第１重複ノズル及び第２重複ノズルを決定すれば、印刷された画像において、第１ノズルから吐出されたインク滴によって形成される部分と、第２ノズルから吐出されたインク滴によって形成される部分との境界を最も目立たなくすることができる。
【００１７】
第４の発明に係るノズル決定方法は、第２又は第３の発明に係るノズル決定方法において、前記インクジェットプリンタは、前記第１ヘッドユニット、及び、前記第２ヘッドユニットの動作を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記第１ヘッドユニットを制御して、前記第１ノズルから体積の異なる複数種類のインク滴のいずれかを選択的に吐出させ、前記第２ヘッドユニットを制御して、前記第２ノズルから前記複数種類のインク滴のいずれかを選択的に吐出させるものであって、前記検査用画像印刷工程において、前記第１ノズル及び前記第２ノズルから、前記複数種類のインク滴のうち、最も体積の小さいインク滴を吐出させることによって、前記検査用画像を印刷させる。
【００１８】
本発明によると、吐出し得る複数種類のインク滴のうち、最も体積の小さいインク滴を吐出させることによって検査用画像を印刷すると、検査用画像の濃度が極大値となる部分の間にできるインク滴が着弾しない領域の、配列方向の長さが最も長くなる。したがって、検査用画像の濃度が極大となる位置を把握しやすい。
【００１９】
第６の発明に係るインクジェットプリンタは、第５の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記複数の第１ノズルを覆うためのノズルキャップと、前記ノズルキャップに接続された吸引ポンプと、をさらに備え、前記第１ヘッドユニットが、前記配列方向に延びた、複数の前記第１ノズルにインクを供給するための共通インク流路をさらに備え、前記共通インク流路には、前記配列方向における前記第１重複領域よりも前記他方側に設けられたインク供給口からインクが供給され、前記第１重複ノズルの間隔は、前記第１隣接ノズルの間隔よりも小さい。
【００２０】
共通インク流路には、配列方向におけるインク供給口と反対側の端部に気泡などが溜まりやすい。本発明では、第１重複ノズルの間隔が第１隣接ノズルの間隔よりも小さくなっているため、第１重複ノズルは、第１隣接ノズルよりも高密度に配置される。したがって、ノズルキャップで第１ノズルを覆った状態で吸引ポンプを駆動することで、第１ヘッドユニットからインクを排出させたときに、高密度に配置された第１重複ノズルから、共通インク流路のインク供給口と反対側の端部に溜まった気泡等を効率よく排出させることができる。
【００２１】
第７の発明に係るインクジェットプリンタは、第５又は第６の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記第１重複ノズルの間隔は、前記配列方向における前記第１隣接領域側ほど、前記第１隣接ノズルの間隔との差が小さくなっている。
【００２２】
本発明によると、第１重複ノズルの間隔が徐々に変化するとともに、配列方向に第１隣接領域に近づくほど、第１重複ノズルの間隔が第１隣接ノズルの間隔に近づくため、印刷された画像において、第１重複ノズルから吐出されたインク滴によって形成される部分と、第１隣接ノズルから吐出されたインク滴によって形成される部分との境界を目立たなくすることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、第１ドットが直交方向に並ぶ第１パターンと、第２ドットが直交方向に並ぶ第２パターンとが、被記録媒体の同じ領域に配置された検査用画像を印刷すると、印刷された検査用画像には、第１重複ノズルと第２重複ノズルとの配列方向の距離に応じて、配列方向に濃度分布が生じる。したがって、印刷された検査用画像の濃度分布に基づいて、印刷に使用する第１重複ノズル及び第２重複ノズルを簡単に決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】図１のヘッドユニットの平面図である。
【図３】図２のIII−III線断面図である。
【図４】図２のIV−IV線断面図である。
【図５】プリンタのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図６】印刷に使用するノズルを決定する手順を示すフローチャートである。
【図７】２つのヘッドユニットのノズルの配置と、検査用画像と、検査用画像の濃度プンプとの関係を示す図である。
【図８】変形例１の図５相当の図である。
【図９】変形例２の図５相当の図である。
【図１０】変形例３の図５相当の図である。
【図１１】変形例４の図５相当の図である。
【図１２】変形例５の図５相当の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００２６】
図１に示すように、本実施の形態に係るプリンタ１は、インクジェットヘッド２と、２つの搬送ローラ３と、パージユニット４とを備えている。インクジェットヘッド２は、第１ヘッドユニット６ａと、第２ヘッドユニット６ｂと、保持部材７とを備えている。第１ヘッドユニット６ａは、その下面に形成された複数の第１ノズル１５ａからインクを吐出する。第２ヘッドユニット６ｂは、その下面に形成された複数の第２ノズル１５ｂからインクを吐出する。複数の第１ノズル１５ａ、及び、複数の第２ノズル１５ｂは、所定の配列方向に配列されている。なお、以下では、図１に示すように、配列方向の右側及び左側と定義して説明を行う。また、ヘッドユニット６ａ、６ｂは、第１ヘッドユニット６ａの配列方向の右端部と、第２ヘッドユニット６ｂの配列方向の左端部とが、配列方向と直交する搬送方向に重なるように配置されている。ヘッドユニット６ａ、６ｂの詳細な構成については後程説明する。保持部材７は、ヘッドユニット６ａ、６ｂを保持している。
【００２７】
２つの搬送ローラ３は、搬送方向におけるインクジェットヘッド２の両側に配置されている。搬送ローラ３は、記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。そして、プリンタ１では、搬送ローラ３により記録用紙Ｐを搬送方向に搬送しつつ、ヘッドユニット６ａ、６ｂからインクを吐出させることによって、記録用紙Ｐに印刷を行う。パージユニット４は、後述するように、ヘッドユニット６ａ、６ｂ内のインクを吸引する吸引パージを行うためのものである。
【００２８】
次に、ヘッドユニット６ａ、６ｂについて詳細に説明する。ヘッドユニット６ａ、６ｂは、図２〜図４に示すように、それぞれ、ノズル１５ａ、１５ｂや後述する圧力室１０等のインク流路が形成された流路ユニット２１と、圧力室１０内のインクに圧力を付与するための圧電アクチュエータ２２と、を備えている。
【００２９】
流路ユニット２１は、４枚のプレート３１〜３４が互いに積層されることによって形成されている。４枚のプレート３１〜３４のうち、３枚のプレート３１〜３３は、ステンレスなどの金属材料からなる。一方、プレート３４は、ポリイミドなどの合成樹脂材料からなる。あるいは、プレート３４も他のプレート３１〜３３と同様の金属材料によって構成されていてもよい。
【００３０】
プレート３１には、複数の圧力室１０が形成されている。圧力室１０は、搬送方向を長手方向とする略楕円の平面形状を有している。複数の圧力室１０は、配列方向に沿って配列されている。
【００３１】
プレート３２には、複数の圧力室１０の長手方向の一方の端部と対向する部分に略円形の貫通孔１２が形成されている。また、プレート３２には、複数の圧力室１０の長手方向の他方の端部と対向する部分に略円形の貫通孔１３が形成されている。
【００３２】
プレート３３には、マニホールド流路１１が形成されている。マニホールド流路１１は、複数の圧力室１０にまたがって配列方向に延び、搬送方向における複数の圧力室１０の貫通孔１２側の略半分と重なっている。また、第１ヘッドユニット６ａのマニホールド流路１１には、配列方向の左端部に設けられたインク供給口９ａからインクが供給される。一方、第２ヘッドユニット６ｂのマニホールド流路１１には、配列方向の右端部に設けられたインク供給口９ｂからインクが供給される。また、プレート３３には、複数の貫通孔１３と重なる部分に略円形の複数の貫通孔１４が形成されている。
【００３３】
第１ヘッドユニット６ａのプレート３４には、複数の貫通孔１４と重なる部分に複数の第１ノズル１５ａが形成されている。複数の第１ノズル１５ａは、配列方向に配列されていることにより第１ノズル列８ａを形成している。第２ヘッドユニット６ｂのプレート３４には、複数の貫通孔１４と重なる部分に複数の第２ノズル１５ｂが形成されている。複数の第２ノズル１５ｂは、配列方向に配列されていることにより第２ノズル列８ｂを形成している。また、第１ヘッドユニット６ａの右端部と第２ヘッドユニット６ｂの左端部とが搬送方向に重なっていることにより、第１ノズル列８ａの配列方向の右端部と、第２ノズル列８ｂの配列方向の左端部とが、搬送方向に重なっている。
【００３４】
複数の第１ノズル１５ａは、第１ノズル列８ａのうち、第２ノズル列８ｂと重なる第１重複領域８ａ１に配置された複数の第１重複ノズル１５ａ１と、第１重複領域８ａ１の配列方向の左側に隣接する第１隣接領域８ａ２に配置された複数の第１隣接ノズル１５ａ２とを含んでいる。そして、第１重複ノズル１５ａ１の間隔Ｋ１が、第１隣接ノズル１５ａ２の間隔Ｋ２よりも小さくなっている。例えば、Ｋ１が７６．２μｍ程度であるのに対して、Ｋ２が８４．７μｍ程度となっている。
【００３５】
複数の第２ノズル１５ｂは、第２ノズル列８ｂのうち、第１ノズル列８ａと重なる第２重複領域８ｂ１に配置された第２重複ノズル１５ｂ１と、第２重複領域８ｂ１の右側に隣接する第２隣接領域８ｂ２に配置された第２隣接ノズル１５ｂ２とを含んでいる。そして、第２重複ノズル１５ｂ１及び第２隣接ノズル１５ｂ２の間隔は、いずれも、第１隣接ノズル１５ａ２の間隔と同じ間隔Ｋ２となっている。
【００３６】
そして、流路ユニット２１では、マニホールド流路１１が、貫通孔１２を介して圧力室１０と連通し、圧力室１０が貫通孔１３、１４を介してノズル１５ａ、１５ｂと連通する。このように、流路ユニット２１には、マニホールド流路１１の出口から圧力室１０を経てノズル１５ａ、１５ｂに至る複数の個別インク流路が形成されている。
【００３７】
圧電アクチュエータ２２は、インク分離層４１と、圧電層４２と、共通電極４３と、複数の個別電極４４とを備えている。インク分離層４１は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなり、複数の圧力室１０を覆うように、流路ユニット２１の上面に接合されている。インク分離層４１は、圧力室１０内のインクが圧電層４２に接触してしまうのを防止するためのものである。なお、インク分離層４１は、次に説明する圧電層４２とは異なり、圧電材料以外の材料によって構成されていてもよい。圧電層４２は、インク分離層４１と同様の圧電材料からなり、インク分離層４１の上面に複数の圧力室１０にまたがって連続的に形成されている。
【００３８】
共通電極４３は、インク分離層４１と圧電層４２との間のほぼ全域にわたって延びている。また、共通電極４３は、図示しないドライバＩＣにより、常にグランド電位に保持されている。複数の個別電極４４は、それぞれ、圧力室１０よりも一回り小さい略楕円の平面形状を有している。複数の個別電極４４は、圧電層４２の上面の複数の圧力室１０の略中央部と重なる部分に配置されている。複数の個別電極４４には、図示しないドライバＩＣにより、グランド電位、及び、所定の正の電位である駆動電位のうちいずれかの電位が選択的に付与される。また、共通電極４３及び複数の個別電極４４がこのように配置されているのに対応して、圧電層４２の共通電極４３と各個別電極４４とに挟まれた複数の部分は、それぞれ、圧電層４２の厚み方向に分極されている。
【００３９】
ここで、圧電アクチュエータ２２を駆動してノズル１５ａ、１５ｂからインクを吐出させる方法について説明する。圧電アクチュエータ２２では、全ての個別電極４４の電位が、予めグランド電位に保持されている。あるノズル１５ａ、１５ｂからインクを吐出させる場合には、当該ノズル１５ａ、１５ｂに対応する個別電極４４の電位をグランド電位から駆動電位に切り換える。すると、個別電極４４と共通電極４３との電位差により、圧電層４２のこれらの電極に挟まれた部分に分極方向と平行な方向の電界が発生する。この電界により、圧電層４２の共通電極４３と個別電極４４とに挟まれた部分が分極方向と直交する圧電層４２の面方向に収縮し、これに伴って、圧電層４２及びインク分離層４１の圧力室１０と対向する部分が、全体として圧力室１０側に凸となるように変形する。これにより、圧力室１０の容積が減少して、圧力室１０内のインクの圧力が上昇し、圧力室１０に連通するノズル１５ａ、１５ｂからインクが吐出される。
【００４０】
次に、パージユニット４について説明する。パージユニット４は、キャップユニット５１と吸引ポンプ５２とを備えている。
【００４１】
キャップユニット５１は、インクジェットヘッド２よりも下方に位置しており、２つのノズルキャップ５１ａ、５１ｂを備えている。ノズルキャップ５１ａはノズル列８ａとほぼ同じ長さだけ配列方向に延びている。ノズルキャップ５１ｂはノズル列８ｂとほぼ同じ長さだけ配列方向に延びている。また、キャップユニット５１は、移動装置５３の上面に配置されている。移動装置５３は、ガイドレール５４に沿って配列方向に移動する。これにより、キャップユニット５１は、図１に示すように、ヘッドユニット６ａ、６ｂと対向しないアンキャッピング位置と、図４に示すように、ノズルキャップ５１ａが第１ノズル列８ａと対向し、ノズルキャップ５１ｂが第２ノズル列８ｂと対向するキャッピング位置との間で配列方向に移動可能となっている。また、キャップユニット５１は、移動装置５３により昇降可能となっている。そして、キャップユニット５１は、キャッピング位置に位置している状態で、移動装置５３によって上昇されることにより、ノズルキャップ５１ａの上端部が第１ヘッドユニット６ａの下面に密着し、ノズルキャップ５１ｂの上端部が第２ヘッドユニット６ｂに下面に密着する。これにより、複数の第１ノズル１５ａがノズルキャップ５１ａに覆われ、複数の第２ノズル１５ｂがノズルキャップ５１ｂに覆われる。
【００４２】
吸引ポンプ５２は、チューブ５５ａ、５５ｂを介してノズルキャップ５１ａ、５１ｂと接続されている。また、吸引ポンプ５２は、チューブ５６を介して廃液タンク５７と接続されている。そして、パージユニット４では、キャップユニット５１を上記キャッピング位置に位置させた状態で、吸引ポンプ５２を駆動させると、ノズル１５ａ、１５ｂからヘッドユニット６ａ、６ｂ内のインクが吸引される、いわゆる吸引パージが行われる。これにより、ヘッドユニット６ａ、６ｂから、インク中の気泡などが排出される。吸引パージによってヘッドユニット６ａ、６ｂから排出されたインクは、廃液タンク５７に貯留される。
【００４３】
ここで、第１ヘッドユニット６ａのマニホールド流路１１では、インク供給口９ａと反対側の端部に、気泡などの異物が溜まりやすい。これに対して、本実施の形態では、第１重複領域８ａ１に配置された第１重複ノズル１５ａ１の間隔Ｋ１が、第１隣接領域８ａ２に配置された第１隣接ノズル１５ａ２の間隔Ｋ２よりも小さくなっている。すなわち、第１重複領域８ａ１には、第１隣接領域８ａ２よりも高密度に第１ノズル１５ａが配置されている。したがって、吸引パージを行ったときに、マニホールド流路１１のインク供給口９ａと反対側の端部に溜まった気泡などが、高密度に配置された第１重複ノズル１５ａ１から効率よく排出される。
【００４４】
次に、プリンタ１のハードウェア構成について説明する。プリンタ１は、図５に示すように、上述のインクジェットヘッド２、搬送ローラ３、パージユニット４の他、操作パネル５９、制御装置６０等を備えている。操作パネル５９は、各種のボタンやディスプレイ等を有している。そして、操作パネル５９を操作することにより、プリンタ１に対して、通常の印刷、後述する検査用画像の印刷、吸引パージ等の指示や、後述の切換位置の情報の入力等を行うことができるようになっている。
【００４５】
制御装置６０は、図５に示すように、バスによって互いに接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）６２、ＲＯＭ(Read Only Memory)６３、ＲＡＭ（Random Access Memory）６４、ＡＳＩＣ６５（Application Specific Integrated Circuit）等を備えている。そして、制御装置６０では、ＣＰＵ６１とＡＳＩＣ６５とが協働して、通常の印刷、後述する検査用画像７０の印刷、吸引パージ等を行うときのプリンタ１の動作を制御する。ここで、図５ではＣＰＵ６１及びＡＳＩＣ６５を１つずつ図示しているが、制御装置６０が複数のＣＰＵ６１を備え、複数のＣＰＵ６１がプリンタ１の動作に必要な処理を分担して行ってもよい。また、制御装置６０が複数のＡＳＩＣ６５を備え、複数のＡＳＩＣ６５がプリンタ１の動作に必要な処理を分担してもよい。あるいは、制御装置６０がＣＰＵ６１を備えておらず、ＡＳＩＣ６５のみが、プリンタ１の動作に必要な処理を行ってもよい。
【００４６】
次に、ヘッドユニット６ａ、６ｂのノズル１５ａ、１５ｂのうち、印刷に使用するノズル１５ａ、１５ｂについて説明する。ここで、インクジェットヘッド２では、上述したように、第１ノズル列８ａの第１重複領域８ａ１と、第２ノズル列８ｂの第２重複領域８ｂ１とが、搬送方向に重なっている。さらに、本実施の形態では、第１重複領域８ａ１に配置された第１重複ノズル１５ａ１の間隔Ｋ１が、第２重複領域８ｂ１に配置された第２重複ノズル１５ｂ１の間隔Ｋ２よりも小さくなっている。そのため、インクジェットヘッド２では、配列方向における各第１重複ノズル１５ａ１と第２重複ノズル１５ｂ１との距離にばらつきが生じるとともに、ある第１重複ノズル１５ａ１とある第２重複ノズル１５ｂ１とが配列方向に最も近接する。
【００４７】
一方で、本実施の形態では、インクジェットヘッド２は、２つのヘッドユニット６ａ、６ｂが保持部材７に保持された構成となっている。そのため、保持部材７に２つのヘッドユニット６ａ、６ｂを組み付けることによって作製したインクジェットヘッド２を用いてプリンタ１を製造すると、プリンタ１間で第１ヘッドユニット６ａと第２ヘッドユニット６ｂとの位置関係に多少のばらつきが生じる。そして、第１ヘッドユニット６ａと第２ヘッドユニット６ｂとの位置関係に配列方向のばらつきが生じると、配列方向に最も近接するノズル１５ａ１、１５ｂ１が変わってくる。
【００４８】
このようなプリンタ１では、配列方向に最も近接した２つのノズル１５ａ１、１５ｂ１のうちいずれか片方のノズルと、上記２つのノズル１５ａ１、１５ｂ１よりも配列方向の左側に配置された第１重複ノズル１５ａ１と、上記２つのノズル１５ａ１、１５ｂ１よりも搬送方向の右側に配置された第２重複ノズル１５ｂ１とを、印刷に使用するノズル１５ａ１、１５ｂ１とすることが好ましい。このようにすれば、プリンタ１において印刷された画像の、第１ノズル１５ａから吐出されたインク滴のドットによって形成される部分と、第２ノズル１５ｂから吐出されたインク滴のドットによって形成される部分との境界が最も目立ちにくくなる。
【００４９】
次に、印刷に使用するノズル１５ａ１、１５ｂ１を決定する具体的な手順について説明する。印刷に使用するノズル１５ａ１、１５ｂ１を決定するためには、図６に示すように、まず、プリンタ１に、図７に示すような検査用画像７０を印刷させる（ステップＳ１０１）。なお、以下では、ステップＳ１０１を単にＳ１０１するなど、「ステップ」を省略する。ここで、検査用画像７０というのは、印刷された結果、記録用紙Ｐに実際に印刷される印刷結果としての画像のことではなく、記録用紙Ｐに記録させるための画像のことである。検査用画像７０の画像データは、制御装置６０のＥＥＰＲＯＭ６２に記憶されている。そして、プリンタ１に検査用画像７０を印刷させるというのは、制御装置６０のＥＥＰＲＯＭ６２に記憶された検査用画像７０の画像データに基づいて、プリンタ１に画像を印刷するための動作、すなわち、搬送ローラ３により記録用紙Ｐを搬送しつつ、各ノズル１５ａ、１５ｂからインクを吐出させる動作を行わせることである。
【００５０】
これにより、記録用紙Ｐのある領域Ｒに、第１ノズル１５ａから吐出されたインク滴により形成される第１ドットＤａが搬送方向に並ぶことによって形成される第１パターン７１と、第２ノズル１５ｂから吐出されたインク滴により形成される第２ドットＤｂが搬送方向に並ぶことによって形成される第２パターン７２とが配置された検査用画像７０が印刷される。また、このとき、第１ドットＤａと第２ドットＤｂとが搬送方向にずれ、搬送方向において第１ドットＤａと第２ドットＤｂとが交互に並ぶように、ノズル１５ａ、１５ｂからのインク滴の吐出タイミングとを調整する。
【００５１】
ここで、プリンタ１では、制御装置６０の制御により、本実施の形態のヘッドユニット６ａ、６ｂのノズル１５ａ、１５ｂから、それぞれ、体積の異なる複数種類のインク滴を選択的に吐出することが可能となっている。そして、制御装置６０は、検査用画像７０を印刷させるときには、ノズル１５ａ、１５ｂから、これら複数種類のインク滴のうち、体積の最も小さいインク滴を吐出させる。
【００５２】
次に、印刷された検査用画像７０の配列方向に沿った濃度分布を取得する（Ｓ１０２）。ここで、検査用画像７０の濃度分布は、例えば、スキャナで検査用画像７０を読み取ることによって行う。この場合、読み取り結果は輝度の値として取得されるが、検査用画像７０の濃度が濃い部分ほど、取得される輝度の値は小さくなる。あるいは、検査用画像７０の濃度分布を目視によって確認してもよい。図７に示すように、検査用画像７０の濃度は、パターン７１、７２が配置された複数の部分においてそれぞれ極大値を取る。さらに、検査用画像７０では、第１パターン７１を形成する第１ドットＤａと、第２パターン７２を形成する第２ドットＤｂとが搬送方向に重なる部分において、第１ドットＤａと第２ドットＤｂとが搬送方向に重ならない部分よりも、濃度の極大値が高くなる。さらに、このとき、第１ドットＤａと第２ドットＤｂとが搬送方向に重なる面積が大きい部分ほど、検査用画像７０の濃度の極大値が大きくなる。
【００５３】
次に、Ｓ１０２で取得した検査用画像７０の濃度分布に基づいて、印刷に使用するノズル１５ａ１、１５ｂ１を決定する（Ｓ１０３）。具体的には、まず、Ｓ１０２における濃度分布の取得結果に基づいて、検査用画像７０の濃度が最も高い部分の配列方向の位置を切換位置に決定する。例えば、図７のような検査用画像７０が印刷された場合には、図中Ｔ１の位置を切換位置に決定する。そして、操作パネル５９を操作してプリンタ１に切換位置の情報を入力する。プリンタ１に切換位置の情報が入力されると、制御装置６０が、切換位置に対応する第１重複ノズル１５ａ１を基準ノズルとする。そして、基準ノズルと、基準ノズルよりも配列方向の左側に配置された第１重複ノズル１５ａ１と、基準ノズルよりも右側に配置された第２重複ノズル１５ｂ１と、を印刷に使用するノズルに決定する。このとき、切換位置に対応する第２重複ノズル１５ｂ１を基準ノズルとしてもよい。
【００５４】
なお、第１隣接ノズル１５ａ２、第２隣接ノズル１５ｂ２については、検査用画像７０の印刷結果に関わらず、常に印刷に使用するノズルとなる。
【００５５】
このようにして、印刷に使用するノズル１５ａ１、１５ｂ１を決定した場合には、検査用画像７０の濃度分布から得られる切換位置に対応する第１重複ノズル１５ａ１及び第２重複ノズル１５ｂ１が、配列方向に最も近接する第１重複ノズル１５ａ１及び第２重複ノズル１５ｂ１となる。したがって、切換位置に対応する第１重複ノズル１５ａ１及び第２重複ノズル１５ｂ１のいずれか一方のノズルを基準ノズルとして、上述したように印刷に使用するノズル１５ａ１、１５ｂ１を決定することにより、プリンタ１において印刷された画像の、第１ノズル１５ａから吐出されたインク滴のドットによって形成される部分と、第２ノズル１５ｂから吐出されたインク滴のドットによって形成される部分との境界を最も目立ちにくくすることができる。また、検査用画像７０を印刷し、印刷された検査用画像７０の濃度が最も高い部分の位置を切換位置として検出し、検出した切換位置の情報を入力すれば、切換位置に対応する第１重複ノズル１５ａ１及び第２重複ノズル１５ｂ１のいずれか一方のノズルを基準ノズルとして、印刷に使用するノズル１５ａ１、１５ｂ１が決定される。したがって、印刷に使用するノズル１５ａ１、１５ｂ１を簡単に決定することができる。
【００５６】
また、本実施の形態では、上述したように、ノズル１５ａ、１５ｂから吐出し得るインク滴のうち、体積の最も小さいインク滴を吐出させて、検査用画像７０を印刷させている。したがって、検査用画像７０の濃度分布を取得したときに、検査用画像７０の濃度が極大値となる部分の間に位置する、パターン７１、７２のいずれもが配置されない部分の配列方向の長さが最も大きくなる。したがって、検査用画像７０の濃度が極大値となる部分の位置を把握しやすい。
【００５７】
なお、本実施の形態では、配列方向の右側が本発明に係る一方側に相当し、配列方向の左側が本発明に係る他方側に相当する。また、搬送方向が、本発明に係る直交方向に相当する。また、Ｓ１０１の工程が、本発明に係る検査用画像印刷工程に相当する。また、Ｓ１０２の工程が、本発明に係る濃度分布取得工程に相当する。また、Ｓ１０３の工程が、本発明に係る決定工程に相当する。また、本実施の形態では、ヘッドユニット６ａのマニホールド流路１１が本発明に係る共通インク流路に相当する。
【００５８】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成を有するものについては、適宜その説明を省略する。
【００５９】
上述の実施の形態では、第１重複ノズル１５ａ１の間隔Ｋ１が、第１隣接ノズル１５ａ２の間隔Ｋ２よりも小さくなっているとともに、第２重複ノズル１５ｂ１の間隔、及び、第２隣接ノズル１５ｂ２の間隔のいずれも間隔Ｋ２となっていたが、これには限られない。
【００６０】
例えば、一変形例（変形例１）では、図８に示すように、第１重複ノズル１５ａ１の間隔Ｋ３が、第１離接ノズル１５ａ２、第２重複ノズル１５ｂ１及び第２隣接ノズル１５ｂ２の間隔Ｋ２よりも大きくなっている。また、別の一変形例（変形例２）では、図９に示すように、第１重複ノズル１５ａ１の間隔Ｋ４が、第１隣接ノズル１５ａ２及び第２隣接ノズル１５ｂ２の間隔Ｋ２よりも小さくなっているともに、第２重複ノズル１５ｂ１の間隔Ｋ５が、第１隣接ノズル１５ａ２及び第２隣接ノズル１５ｂ２の間隔Ｋ２よりも大きくなっている。
【００６１】
これらの場合でも、第１重複ノズル１５ａ１の間隔と、第２重複ノズル１５ｂ１の間隔とに差があることから、インクジェットヘッド２では、配列方向における各第１重複ノズル１５ａ１と第２重複ノズル１５ｂ１との距離にばらつきが生じるとともに、ある第１重複ノズル１５ａ１とある第２重複ノズル１５ｂ１とが配列方向に最も近接する。一方で、第１ヘッドユニット６ａと第２ヘッドユニット６ｂとの位置関係にばらつきが生じると、配列方向の距離が最も小さくなるノズル１５ａ１、１５ｂ１が変わってくる。
【００６２】
したがって、変形例１、２の場合にも、上述の実施の形態と同様、図８、図９に示すような検査用画像７０を印刷して、検査用画像７０の濃度が最も高い部分の位置を切換位置に決定することができる。ここで、変形例１では、図８に示すような濃度分布が得られ、図中Ｔ２で示す位置を切換位置に決定する。また、変形例２では、図９に示すような濃度分布が得られ、図中Ｔ３で示す位置を切換位置に決定する。そして、上述の実施の形態と同様、切換位置に対応する第１重複のノズル１５ａ１及び第２重複ノズル１５ｂ１のいずれか一方を基準ノズルとして、印刷に使用するノズル１５ａ１、１５ｂ１を決定することができる。
【００６３】
また、変形例２では、間隔Ｋ４が間隔Ｋ２よりも小さくなっているともに、間隔Ｋ５が間隔Ｋ２よりも大きくなっていたが、これとは逆に、間隔Ｋ４が間隔Ｋ２よりも大きくなっているともに、間隔Ｋ５が間隔Ｋ２よりも小さくなっていてもよい。
【００６４】
また、上述の実施の形態では、第１重複ノズル１５ａ１の間隔Ｋ１が一定であったが、これには限られない。別の一変形例（変形例３）では、図１０に示すように、第１重複ノズル１５ａ１の間隔が、第１隣接ノズル１５ａ２、第２重複ノズル１５ｂ１及び第２隣接ノズル１５ｂ２の間隔Ｋ２よりも小さくなっており、且つ、配列方向の右側に配置された第１重複ノズル１５ａ１ほど間隔が小さくなっている。具体的には、図１０で、Ｋ２＞Ｋ６０＞Ｋ６１＞Ｋ６２＞・・＞Ｋ６８＞Ｋ６９となっている。
【００６５】
また、別の一変形例（変形例４）では、図１１に示すように、第１重複ノズル１５ａ１の間隔が、第１隣接ノズル１５ａ２、第２重複ノズル１５ｂ１及び第２隣接ノズル１５ｂ２の間隔Ｋ２よりも大きくなっており、且つ、搬送方向の右側に配置された第１重複ノズル１５ａ１ほど間隔が大きくなっている。具体的には、図１０で、Ｋ２＜Ｋ７０＜Ｋ７１＜Ｋ７２＜・・＜Ｋ７６＜Ｋ７７となっている。
【００６６】
これらの場合でも、第１重複ノズル１５ａ１の間隔と、第２重複ノズル１５ｂ１の間隔とに差があることから、インクジェットヘッド２では、配列方向における各第１重複ノズル１５ａ１と第２重複ノズル１５ｂ１との距離にばらつきが生じるとともに、ある第１重複ノズル１５ａ１とある第２重複ノズル１５ｂ１とが配列方向に最も近接する。一方で、第１ヘッドユニット６ａと第２ヘッドユニット６ｂとの位置関係にばらつきが生じると、配列方向に最も近接するノズル１５ａ１、１５ｂ１が変わってくる。
【００６７】
したがって、変形例３、４の場合にも、上述の実施の形態と同様、図１０、図１１に示すような検査用画像７０を印刷し、検査用画像７０の濃度が最も高い部分の位置を切換位置に決定することができる。ここで、変形例３では、図１０のＴ４で示す位置を切換位置に決定する。また、変形例４では、図１１のＴ５で示す位置を切換位置に決定する。そして、上述の実施の形態と同様、切換位置に対応する第１重複ノズル１５ａ１及び第２重複ノズル１５ｂ１のいずれか一方ノズルを基準ノズルとして、印刷に使用するノズル１５ａ１、１５ｂ１を決定することができる。
【００６８】
ここで、以上の例では、第１重複ノズル１５ａ１の間隔と、第１隣接ノズル１５ａ２の間隔とを異ならせているため、第１重複ノズル１５ａ１から吐出されたインク滴によって形成されるドットの配列方向の間隔と、第１隣接ノズル１５ａ２から吐出されたインク滴によって形成されるドットの配列方向の間隔に差が生じる。
【００６９】
変形例３、４では、第１重複ノズル１５ａ１の間隔が、配列方向に沿って徐々に変化しており、且つ、第１隣接領域８ａ２に近づくほど、第１重複ノズル１５ａ１の間隔の、第１隣接ノズル１５ａ２の間隔Ｋ２との差が小さくなる。したがって、印刷された画像の、第１重複ノズル１５ａ１から吐出されたインク滴のドットによって形成された部分と、第１隣接ノズル１５ａ２から吐出されたインク滴のドットによって形成された部分との境界を目立たなくすることができる。
【００７０】
また、変形例３、４では、第１隣接領域８ａ２に近づくほど、第１重複ノズル１５ａ１の間隔の、第１隣接ノズル１５ａ２の間隔Ｋ２との差が小さくなるようになっていたが、これには限られない。変形例３、４とは逆に、第１隣接領域８ａ２に近づくほど、第１重複ノズル１５ａ１の間隔の、第１隣接ノズル１５ａ２の間隔Ｋ２との差が大きくなるようになっていてもよい。具体的には、例えば、変形例３でＫ６０＞Ｋ６１＞Ｋ６２＞・・＞Ｋ６８＞Ｋ６９＞Ｋ２となっていてもよい。また、変形例４でＫ７０＜Ｋ７１＜Ｋ７２＜・・＜Ｋ７６＜Ｋ７７＜Ｋ２となっていてもよい。
【００７１】
また、以上の例では、全ての第１重複ノズル１５ａ１の間隔が、間隔Ｋ２と異なっていたが、これには限られない。一部の第１重複ノズル１５ａ１の間隔が間隔Ｋ２と等しくなっていてもよい。例えば、変形例３で間隔Ｋ６０が間隔Ｋ２と等しくなっていてもよい。あるいは、変形例４で、間隔Ｋ７０が間隔Ｋ２と等しくなっていてもよい。
【００７２】
また、上述の実施の形態では、検査用画像７０の濃度が最も高い部分の配列方向の位置のみを切換位置としたが、これには限られない。例えば、上述の実施の形態において、図６に示すように濃度Ｅ１を閾値に設定し、検査用画像７０の、濃度がＥ１よりも高い、図中Ｔ１１、Ｔ１２、Ｔ１３のいずれかの位置を切換位置に決定し、切換位置に対応する第１重複ノズル１５ａ１及び第２重複ノズル１５ｂ１のいずれか一方のノズルを基準ノズルとしてもよい。この場合でも、閾値を適切に決定すれば、印刷された画像における、第１ノズル１５ａから吐出されたインク滴のドットによって形成される部分と、第２ノズル１５ｂから吐出されたインク滴のドットによって形成される部分との境界を目立たなくすることができる。例えば、一般に、２つのノズル配列方向の距離が２０μｍ以下であれば、これら２つのノズルからそれぞれ吐出された２つのインク滴のドットのずれを目視で判別するのが困難であることが知られている。したがって、２０μｍ以下の所定距離だけ配列方向に離れた第１重複ノズル１５ａ１と第２重複ノズル１５ｂ１とからインクを吐出させてパターン７１、７２を印刷させたときの濃度を、閾値となる濃度Ｅ１とすればよい。
【００７３】
また、上述の実施の形態では、第１ノズル１５ａから吐出されたインク滴によって形成される第１ドットＤａと、第２ノズル１５ｂから吐出されたインク滴によって形成される第２ドットＤｂとが搬送方向にずれた検査用画像７０を印刷したが、これには限られない。別の一変形例（変形例５）では、図１２に示すように、検査用画像７０を、第１ドットＤａと第２ドットＤｂとが配列方向に重なるように、ノズル１５ａ、１５ｂからのインクの吐出タイミングを調整して印刷する。
【００７４】
この場合には、検査用画像７０の濃度分布は、図１２に示すように、パターン７１、７２が単独で配置された部分、及び、第１パターン７１と第２パターン７２とが重なって配置された部分において、それぞれ極大となる。さらに、第１パターン７１と第２パターン７２とが重なって配置された部分における濃度は、パターン７１、７２がそれぞれ単独で配置された部分における濃度以上となる。そして、第１パターン７１と第２パターン７２とが重なる部分では、第１ドットＤａと第２ドットＤｂとが重なる面積が大きい部分ほど濃度が小さくなり、第１ドットＤａと第２ドットＤｂとが完全に重なった部分において、パターン７１、７２が単独で配置された部分とほぼ同じ濃度となる。
【００７５】
したがって、この場合には、Ｓ１０３において、検査用画像７０の濃度が極大となっている部分のうち、濃度が最も小さい部分の位置を切換位置に決定し、切換位置に対応する第１重複ノズル１５ａ１及び第２重複ノズル１５ｂ１のいずれか一方を、基準ノズルとすればよい。例えば、図１２に示すような検査用画像７０が印刷された場合に、図のＴ６１で示す位置を切換位置に決定すればよい。
【００７６】
あるいは、濃度Ｅ２を閾値として設定し、Ｓ１０３において、検査用画像７０の、濃度がＥ２よりも小さくなる別の部分の位置を切換位置に決定し、切換位置に対応する第１重複ノズル１５ａ１及び第２重複ノズル１５ｂ１のいずれか一方を、基準ノズルとしてもよい。例えば、図１２に示すような検査用画像７０が印刷された場合に、濃度がＥ２よりも小さくなるＴ６１、Ｔ６２、Ｔ６３で示す位置のうち、いずれかの位置を切換位置に決定してもよい。
【００７７】
また、以上の例では、第１重複ノズル１５ａ１及び第２重複ノズル１５ｂ１からインク滴を吐出させるとともに、第１隣接ノズル１５ａ２及び第２隣接ノズル１５ｂ２からもインク滴を吐出させて、検査用画像７０を印刷したが、これには限られない。第１重複ノズル１５ａ１及び第２重複ノズル１５ｂ１からのみインク滴を吐出させて検査用画像７０を印刷してもよい。
【００７８】
また、上述の実施の形態では、インクジェットヘッド２が第１ヘッドユニット６ａと第２ヘッドユニット６ｂの２つのヘッドユニットを備えていたが、これには限られない。インクジェットヘッド２が、３以上のヘッドユニットを備え、これら３以上のヘッドユニットのうち２つずつが、搬送方向に部分的に重なるように配置されていてもよい。この場合でも、これら３以上のヘッドユニットの２つずつについて、上述したのと同様にして、印刷に使用するノズルを簡単に決定することができる。
【００７９】
また、上述の実施の形態では、ヘッドユニット６ａ、６ｂの駆動素子が圧力室１０内のインクに圧力を付与する圧電アクチュエータ２２であったが、これには限られない。ヘッドユニット６ａ、６ｂの駆動素子は、圧電アクチュエータ以外の素子であってもよい。例えば、ヘッドユニット６ａ、６ｂの駆動素子は、インクを加熱してインク流路に気泡を発生させることによってインクに圧力を発生させるヒータであってもよいし、静電駆動方式の静電アクチュエータなどであってもよい。
【００８０】
また、上述の実施の形態では、制御装置６０のＥＥＰＲＯＭ６２に検査用画像７０の画像データが記憶されていたが、これには限られない。例えば、検査用画像７０の画像データが記憶された検査用ＰＣをプリンタ１に接続し、検査用ＰＣからプリンタ１に検査用画像７０の画像データを送ることで、プリンタ１に検査用画像７０を印刷させてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１  プリンタ
６ａ  第１ヘッドユニット
６ｂ  第２ヘッドユニット
８ａ  第１ノズル列
８ａ１  第１重複領域
８ａ２  第１隣接領域
８ｂ  第２ノズル列
８ｂ１  第２重複領域
８ｂ２  第２隣接領域
１５ａ  第１ノズル
１５ａ１  第１重複ノズル
１５ａ２  第１隣接ノズル
１５ｂ  第２ノズル
１５ｂ１  第２重複ノズル
１５ｂ２  第２隣接ノズル
６０  制御装置
７０  検査用画像
７１  第１パターン
７２  第２パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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