(57)【要約】【課題】隙間測定子を要することなく、係合子と係合ローラとの間隔を点検することができるエレベータの点検装置の提供。【解決手段】本発明は、かごドア５に設けられた係合子６と、それぞれ乗場ドア９に設けられ、係合子６と係合可能な係合ローラ８、及び係合子６と係合ローラ８の係合に伴って乗場ドア９の閉状態を解除するフック金具７とを有するエレベータに備えられ、係合子６と係合ローラ８との間隔が正常と見做される範囲内かどうかを点検するエレベータの点検装置において、かごドア５の開動作が開始されてから、フック金具７が前述の閉状態を解除する動作を開始するまでのかごドア５の移動距離を自動的に計測する計測部と、この計測部で計測された移動距離に基づいて、係合子６と係合ローラ８との間隔が正常と見做される範囲内かどうかを自動的に判定する判定部２４とを備えた構成にしてある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごドア及び乗場ドアと、これらのかごドア及び乗場ドアの開閉を制御する制御装置と、前記かごドアに設けられ、前記乗場ドアを開閉するための係合子と、それぞれ前記乗場ドアに設けられ、前記係合子と係合可能な係合ローラ、及び前記係合子と前記係合ローラの係合に伴って前記乗場ドアの閉状態を解除するフック金具とを有するエレベータに備えられ、
前記係合子と前記係合ローラとの間隔が正常と見做される範囲内かどうかを点検するエレベータの点検装置において、
前記かごドアの開動作が開始されてから、前記フック金具が前記閉状態を解除する動作を開始するまでの前記かごドアの移動距離を自動的に計測する計測部と、
前記計測部で計測された前記移動距離に基づいて、前記係合子と前記係合ローラとの前記間隔が正常と見做される範囲内かどうかを自動的に判定する判定部とを備えたことを特徴とするエレベータの点検装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの点検装置において、
前記計測部は、前記かごドアの前記移動距離を検出する移動距離検出部と、前記フック金具の前記閉状態を解除する動作を検出する解除動作検出部とを含むことを特徴とするエレベータの点検装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータの点検装置において、
前記移動距離検出部は、前記かごに設けられ、前記かごドアの移動に応じたパルス信号を出力するパルス発生器と、前記制御装置に備えられ、前記パルス発生器から出力されるパルス信号に基づいて前記かごドアの前記移動距離を演算する距離測定部とを含み、
前記解除動作検出部は、前記フック金具を撮影するカメラと、前記制御装置に備えられ、前記カメラの映像に基づいて前記フック金具が前記閉状態を解除する動作を開始したことを検出する動き検出部とを含み、
前記判定部は、前記制御装置に備えられ、正常と見做される前記間隔に相応する前記かごの前記移動距離に相当する所定の領域を有する判定値を予め記憶し、前記動き検出部で前記フック金具が前記閉状態を解除する動作を開始したことが検出されたときの前記距離測定部で演算された前記かごドアの前記移動距離が、前記判定値の範囲内かどうかを判定することを特徴とするエレベータの点検装置。
【請求項４】
請求項３に記載のエレベータの点検装置において、
前記判定部で、前記移動距離が前記判定値の範囲内でないと判定されたときに、そのことを所定箇所に発報する発報装置を備えたことを特徴とするエレベータの点検装置。
【請求項５】
請求項４に記載のエレベータの点検装置において、
前記所定箇所は、当該エレベータを遠隔監視する監視センタから成ることを特徴とするエレベータの点検装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かごドアに設けられた係合子と乗場ドアに設けられた係合ローラとの間隔を点検するエレベータの点検装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かごドアに設けられた係合子と、乗場ドアに設けられた係合ローラとから成る係合機構にあっては、かごの走行中は係合子と係合ローラとの間に隙間を形成させ、ドア開閉中には互いに係合させることが必要になる。したがって、係合子と係合ローラとの間隔が適切に保たれていない調整不良が生じると、かごの走行中に係合子と係合ローラとが係合してドアスイッチが回路したときにエレベータが停止状態となり、かごに乗客が閉じ込められてしまうことが起こる。このような事態を避けるために、係合子と係合ローラとの間隔を点検し、適正な値に維持することが必要になる。このような係合子と係合ローラとの間隔の点検作業は、従来、保全作業員が行っている。
【０００３】
係合子と係合ローラとの間隔を点検する作業を軽減する技術が特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示されている従来技術は、係合機構の隙間確認時に、すなわち係合子と係合ローラとの間隔の確認時に、係合ローラに隙間測定子を装着するようにしている。この状態でかごを係合子と係合ローラとが係合する位置関係となるように移動させる。次に、かごを係合関係が解かれる位置まで移動させた後、隙間測定子の位置の変化により、係合機構の隙間、すなわち係合子と係合ローラとの間隔の適否を確認するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２５５９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した特許文献１に開示される従来技術では、点検作業時に保全作業員が係合ローラに、係合子と係合ローラとの隙間、すなわち間隔を測定する隙間測定子を装着する作業、及び取り外す作業が必要になる。このような作業が行われる間、エレベータの利用者はかごを利用できない状態となる。なお、点検作業に際して隙間が小さい場合には、エレベータが停止してしまい、点検作業が中断することもある。
【０００６】
本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、隙間測定子を要することなく、係合子と係合ローラとの間隔を点検することができるエレベータの点検装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明に係るエレベータの点検装置は、かごドア及び乗場ドアと、これらのかごドア及び乗場ドアの開閉を制御する制御装置と、前記かごドアに設けられ、前記乗場ドアを開閉するための係合子と、それぞれ前記乗場ドアに設けられ、前記係合子と係合可能な係合ローラ、及び前記係合子と前記係合ローラの係合に伴って前記乗場ドアの閉状態を解除するフック金具とを有するエレベータに備えられ、前記係合子と前記係合ローラとの間隔が正常と見做される範囲内かどうかを点検するエレベータの点検装置において、前記かごドアの開動作が開始されてから、前記フック金具が前記閉状態を解除する動作を開始するまでの前記かごドアの移動距離を自動的に計測する計測部と、前記計測部で計測された前記移動距離に基づいて、前記係合子と前記係合ローラとの前記間隔が正常と見做される範囲内かどうかを自動的に判定する判定部とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るエレベータの点検装置によれば、従来のような隙間測定子を要することなく、係合子と係合ローラとの間隔を点検することができる。すなわち、隙間測定子を係合ローラに装着する作業、及び係合ローラから取り外す作業を要することなく、係合子と係合ローラとの間隔を自動的に点検することができる。これにより、従来に比べて保全作業員の負担を軽減させることができる。また、係合子と係合ローラとの間隔の点検作業は、エレベータを稼働させた状態におけるドアの開閉時に自動的に行うことができる。すなわちエレベータを停止させることなく行うことができる。これにより、エレベータの利用者に対するサービス性を従来に比べて向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るエレベータの点検装置の一実施形態の構成を示す図である。
【図２】本実施形態の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るエレベータの点検装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
本実施形態に係る点検装置が備えられるエレベータは、図１に示すように、かごドア５及び乗場ドア９と、これらのかごドア５及び乗場ドア９の開閉を制御する制御装置２０とを備えている。また、エレベータは、かごドア５に設けられ、乗場ドア９を開閉するための係合子６と、それぞれ乗場ドア９に設けられ、係合子６と係合可能な係合ローラ８、及び係合子６と係合ローラ８との係合に伴って乗場ドア９の閉状態を解除するフック金具７とを備えている。
【００１２】
また、エレベータは、図示しないかごに取り付けられ、制御装置２０から出力される制御信号に応じてかごドア５を開閉させる駆動力を与えるドアモータ１と、このドアモータ１によって回転するドアローラ３と、このドアローラ３に巻回され、かごドア５を移動させるドアロープ４とを備えている。
【００１３】
本実施形態は、かごドア５の開動作が開始されてから、フック金具７が乗場ドア９の閉状態を解除する動作を開始するまでのかごドア５の移動距離が、係合子６と係合ローラ８との間隔に相応することに着目してなされたものである。
【００１４】
本実施形態は、かごドア５の開動作が開始されてから、フック金具７が乗場ドア９の閉状態を解除する動作を開始するまでのかごドア５の移動距離を自動的に計測する計測部を備えている。また、本実施形態は、前述の計測部で計測された移動距離に基づいて、係合子６と係合ローラ８との間隔が正常と見做される範囲内かどうかを自動的に判定する判定部２４を備えている。
【００１５】
前述の計測部は、かごドア５の移動距離を検出する移動距離検出部と、フック金具７の前述した閉状態を解除する動作を検出する解除動作検出部とを含んでいる。
【００１６】
前述の移動距離検出部は、図示しないかごに設けられ、かごドア５の移動に応じたパルス信号を出力するパルス発生器、すなわちドアモータ１の回転を検出するエンコーダ２と、例えば制御装置２０に備えられ、エンコーダ２から出力されるパルス信号に基づいてかごドア５の移動距離を演算する距離測定部２２とを含んでいる。
【００１７】
前述した解除動作検出部は、例えばフック金具７に対向可能にかごに取り付けられ、フック金具７を撮影するカメラ２１と、例えば制御装置２０に備えられ、カメラ２１の映像に基づいてフック金具７が前述の閉状態を解除する動作を開始したことを検出する動き検出部２３とを含んでいる。
【００１８】
前述した判定部２４は、例えば制御装置２０に備えられ、正常と見做される係合子６と係合ローラ８との間隔に相応するかごドア５の移動距離に相応する所定の領域を有する判定値を予め記憶している。判定値は、実験的に、あるいは経験的に決定される。判定部２４は、動き検出部２３でフック金具７が閉状態を解除する動作を開始したことが検出されたときの距離測定部２２で演算されたかごドア５の移動距離が、前述の判定値の範囲内かどうかを判定する。なお、判定部２４は、判定値との比較に用いたかごドア５の移動距離を、例えばそれまでの移動距離に代えて記憶する機能を有している。
【００１９】
また、本実施形態は、判定部２４で、かごドア５の移動距離が判定値の範囲内でないと判定されたときに、そのことを所定箇所、例えば当該エレベータを遠隔監視する図示しない監視センタに発報する発報装置２７を備えている。なお例えば、判定部２４における判定結果は、かごドア５の移動距離が判定値の範囲内であると判定された場合も、範囲内でないと判定された場合も、共に図示しない監視センタに送信されることになっている。
【００２０】
このような構成を有する本実施形態は、かごドア５に設けた係合子６と、乗場ドア９に設けた係合ローラ８との間隔が正常と見做される範囲内かどうかの点検は、例えば当該エレベータの稼働中におけるドア開閉時に自動的に行われる。
【００２１】
図１の矢印Ａで示すように、乗場ドア９が開く場合において、まず制御装置２０から出力される制御信号によりかごに取り付けられたドアモータ１が回転を始め、ドアモータ１に取り付けられたエンコーダ２はパルス信号を出力し始める。このパルス信号に基づいて距離測定部２２でかごドア５の移動距離の測定が開始される。ドアモータ１の回転によってドアローラ３が回転し、ドアロープ４が動くことによりかごドア５が開き方向（図１の矢印Ａ方向）に移動を開始する。このようなかごドア５の移動開始時においては、かごドア５に取り付けられた係合子６はかごドア５と一体的に矢印Ａ方向に動くが、この係合子６と係合ローラ８との間には隙間が形成されており、この段階では乗場ドア９はまだ移動しない。
【００２２】
図２に示すように、かごドア５の移動に伴って係合子６が係合ローラ８に接触すると、乗場ドア９が動き始め、略同時にフック金具７が乗場ドア９の閉状態を解除するように動き始める。すなわち、フック金具７が回動し始める。このフック金具７の回動動作がカメラ２１で撮影され、制御装置２０の動き検出部２３は、カメラ２１の映像によってフック金具７が回動したことを検出する。制御装置２０の判定部２４は、距離測定部２２で演算されたかごドア５の移動距離と、動き検出部２３から出力される信号とに基づいて、係合子６と係合ローラ８との間隔が正常と見做される範囲内かどうかを判定する。すなわち、判定部２４は、動き検出部２３でフック金具７が乗場ドア９の閉状態を解除する動作を開始したことが検出されたときの距離測定部２２で演算されたかごドア５の移動距離が、予め記憶される判定値の範囲内かどうか判定する。
【００２３】
この判定部２４における判定で、判定値の範囲内でないと判定されたときには、係合子６と係合ローラ８との間隔に異常を生じていることになり、発報装置２７から図示しない監視センタに発報が行われる。この発報を受けた監視センタは、保全作業員を該当するエレベータに派遣させて、必要な補修作業を実施させるための処理を行う。
【００２４】
以上のように構成した本実施形態に係るエレベータの点検装置によれば、隙間測定子を要することなく、係合子６と係合ローラ８との間隔を点検することができる。すなわち、隙間測定子を係合ローラ８に装着する作業、及び係合ローラから取り外す作業を要することなく、係合子６と係合ローラ８との間隔を自動的に点検することができる。これにより保全作業員の負担を軽減させることができる。また、係合子６と係合ローラ８との間隔の点検作業は、エレベータを稼働させた状態におけるドアの開閉時に行うことができる。すなわちエレベータを停止させることなく行うことができる。これにより、エレベータの利用者に対するサービス性を向上させることができる。
【００２５】
また、本実施形態は、発報装置２７からの発報により、図示しない監視センタは、係合子６と係合ローラ８との間隔に異常を生じていることをリアルタイムに確認することができ、異常を解消させる補修作業を迅速に実施することができる。
【００２６】
なお、図示しない監視センタからの要求により、所定期日ごとに、制御装置２０の判定部２４に記憶されているかごドア５の移動距離、すなわち、動き検出部２３でフック金具７が閉状態を解除する動作を開始したことが検出されたときの距離測定部２２で演算されたかごドア５の移動距離を、監視センタに送信させるようにしてもよい。このようにした場合には、該当するかごドア５の移動距離が判定部２４で記憶される判定値の範囲内であり、それまで発報装置２７からの発報を受けていない状態であっても、以前の移動距離からの変化量を把握することが可能となる。この変化量が、今回監視センタに送信された移動距離が判定部２４の判定値の範囲外となる値に近いと考えられる変化量である場合には、発報装置７からの発報以前に、係合子６と係合ローラ８との間隔をより正常と見做される値となるように補修する処理を講ずることが可能となる。すなわち、係合子６と係合ローラ８との間隔の異常発生を未然に防ぐことができる。
【符号の説明】
【００２７】
１    ドアモータ
２    エンコーダ（パルス発生器）
５    かごドア
６    係合子
７    フック金具
８    係合ローラ
９    乗場ドア
２０  制御装置
２１  カメラ
２２  距離測定部
２３  動き検出部
２４  判定部
２７  発報装置
【図１】
2014076870.tif 000003
【図２】
2014076870.tif 000004