(57)【要約】【課題】  被打込み材の不測の打込みを回避する上で有効な打込み工具を提供する。【解決手段】  打込み工具１００は、打込み部材１２５と、シリンダ１３１と、ピストン１３３と、大気開放弁２５３と、コンタクトアーム１４１と、クランク機構１１５と、モータ１１１と、コントローラ１０９と、電力供給源１１０と、切替部材１０３ａと、規制部材２１１と、を有する。第１の操作によりコンタクトアーム１４１が操作されることによって大気開放弁２５３を閉弁する。第２の操作により規制部材２１１が操作されることによって、切替部材１０３ａを操作する第３の操作が許容される。そして、第１の操作と第２の操作及び第３の操作に基づいて、打込み部材１２５による被打込み材の打込みが許容される。【選択図】  図１
2014108495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
打込み部材が直線状に作動して被打込み材を被加工材に打込む打込み工具であって、
シリンダと、
前記シリンダ内を往復摺動可能なピストンと、
前記シリンダを大気に開放可能な大気開放弁と、
前記大気開放弁に連接された弁操作部材と、
前記ピストンを駆動するクランク機構と、
前記クランク機構を駆動するモータと、
前記モータを制御するコントローラと、
前記モータに電流を供給する電力供給源と、
前記電力供給源から前記モータへの電流の供給と遮断を切替可能な切替部材と、
前記切替部材による前記電流の供給と遮断の切替を規制する規制部材と、を有し、
前記ピストンが前記シリンダ内を下死点側から上死点側へと摺動することにより前記シリンダ内に圧縮空気を生成し、当該生成された圧縮空気により前記打込み部材を作動させて前記被打込み材を被加工材に打込むように構成されており、
作業者による第１の操作により前記弁操作部材が操作されることによって前記大気開放弁を閉弁するように構成されており、
作業者による第２の操作により前記規制部材が操作されることによって、作業者による前記切替部材を操作する第３の操作が許容されるように構成されており、
前記第１の操作と前記第２の操作及び前記第３の操作に基づいて、前記打込み部材による前記被打込み材の打込みが許容されるように構成されていることを特徴とする打込み工具。
【請求項２】
請求項１に記載の打込み工具であって、
前記弁操作部材は、前記被加工材に押し付けられることで操作されるコンタクトアームによって構成されており、前記コンタクトアームは、前記大気開放弁と連結部材を介して連結されており、前記押付けによる操作によって前記大気開放弁が閉弁される構成であることを特徴とする打込み工具。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の打込み工具であって、
前記切替部材は、作業者により操作されるトリガであり、前記第３の操作によって前記電力供給源から前記モータへの電流の供給と遮断が切替えられる構成であることを特徴とする打込み工具。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の打込み工具であって、
前記ピストンの位置を検出するセンサを有し、
前記被打込み材の打込み動作を開始する前に、前記ピストンが下死点に位置していないことが前記センサによって検出された場合には、前記コントローラは、前記被打込み材の打込み動作を禁止する構成であることを特徴とする打込み工具。
【請求項５】
請求項４に記載の打込み工具であって、
前記コントローラは、前記被打込み材の打込み動作の禁止後、前記ピストンを下死点に移動する復帰動作を行わせる構成であることを特徴とする打込み工具。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の打込み工具であって、
前記規制部材は、前記電力供給源から前記モータへの電流供給を遮断可能に構成されており、作業者による前記第２の操作により操作されることで前記電力供給源から前記モータへの電流供給を許容するように構成されていることを特徴とする打込み工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工材に釘等の被打込み材を打込む作業に用いられる電気−空圧式の打込み工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１２−１８７６４０号公報（特許文献１）は、バッテリで駆動する電動モータ及び当該電動モータで駆動されるピストン式圧縮装置を搭載した電気−空圧式の打込み工具を開示している。この打込み工具は、電動モータによりピストン式圧縮装置を駆動し、圧縮室内の空気が最大圧縮状態とされたときに開閉弁を開弁することで圧縮室内の圧縮空気を打込みシリンダ内に供給し、この供給された圧縮空気によって打込み部材を作動させて被打込み材を打込むように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１２−１８７６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電気−空圧式の打込み工具の場合、被打込み材が不測に打込まれることを防止することが重要となる。そこで、この発明は、上記の問題に鑑み、被打込み材の不測の打込みを回避する上で有効な打込み工具を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を達成するため、本発明に係る打込み工具の好ましい形態によれば、シリンダと、シリンダ内を往復摺動可能なピストンと、シリンダを大気に開放可能な大気開放弁と、大気開放弁に連接された弁操作部材と、ピストンを駆動するクランク機構と、クランク機構を駆動するモータと、モータを制御するコントローラと、モータに電流を供給する電力供給源と、電力供給源からモータへの電流の供給と遮断を切替可能な切替部材と、切替部材による電流の供給と遮断の切替を規制する規制部材と、を有し、ピストンがシリンダ内を下死点側から上死点側へと摺動することによりシリンダ内に圧縮空気を生成し、当該生成された圧縮空気により打込み部材を作動させて被打込み材を被加工材に打込むように構成される。作業者による第１の操作により弁操作部材が操作されることによって大気開放弁を閉弁するように構成される。また、作業者による第２の操作により規制部材が操作されることによって、作業者による切替部材を操作する第３の操作が許容されるように構成される。そして、第１の操作と第２の操作及び第３の操作に基づいて、打込み部材による被打込み材の打込みが許容されるように構成されている。ここでいう、第１の操作と第２の操作の操作順序は、特に限定されるものではない。また、第１の操作と第３の操作との操作順序についても同様である。また、大気開放弁と弁操作部材との「連接」は、機械的な連結及び電気的な接続を含む概念である。
【０００６】
本発明によれば、第１の操作と第２の操作及び第３の操作に基づいて、打込み部材による被打込み材の打込みが許容される構成としている。すなわち、上記の３つの条件のうち１つでも欠けた場合には、打込み部材による被打込み材の打込みが許容されない構成である。このため、例えば作業者による第１の操作が行われない状態では、大気開放弁が開弁されてシリンダが大気に開放されているため、仮にピストンが駆動しても圧縮空気が生成されず、被打込み材の不測の打込みが回避される。また、意に反して弁操作部材が操作され、大気開放弁が閉弁されたとしても、規制部材により切替部材の制御が規制される構成のため、当該規制部材が作業者によって操作されない限り、被打込み材の不測の打込みが回避される。
【０００７】
本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、弁操作部材は、被加工材に押し付けられることで操作されるコンタクトアームによって構成されており、そして、コンタクトアームは、大気開放弁と連結部材を介して連結されており、押付けによる操作によって大気開放弁が閉弁される構成である。
【０００８】
この形態によれば、コンタクトアームと大気開放弁が連結部材によって機械的に連結された構成であり、連結部材を介してコンタクトアームの動作を大気開放弁に確実に伝達できる。
【０００９】
本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、切替部材は、作業者により操作されるトリガであり、第３の操作によって電力供給源からモータへの電流の供給と遮断が切替えられる構成である。
【００１０】
本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、ピストンの位置を検出するセンサを有し、被打込み材の打込み動作を開始する前に、ピストンが下死点に位置していないことがセンサによって検出された場合には、コントローラは、被打込み材の打込み動作を禁止する構成である。
【００１１】
打込み工具においては、何らかのトラブルでピストンが下死点に停止していない状態が起きる可能性がある。この形態によれば、ピストンが下死点に位置していないことがセンサによって検出された場合には、被打込み材の打込み動作を禁止する構成のため、ピストンが下死点に位置していない状態で起動した場合に起こり得る、被打込み材の打込み不良を未然に回避することができる。
【００１２】
本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、コントローラは、被打込み材の打込み動作の禁止後、ピストンを下死点に移動する復帰動作を行わせる構成である。
【００１３】
この形態によれば、被打込み材の打込み前にピストンを下死点に位置させるため、シリンダ内に生成される圧縮空気の圧縮量を一定にすることができる。これにより被打込み材の打込み不良を回避することができる。
【００１４】
本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、規制部材は、電力供給源からモータへの電流供給を遮断可能に構成されており、作業者による第２の操作により操作されることで電力供給源からモータへの電流供給を許容するように構成されている。
【００１５】
この形態によれば、被打込み材の打込み動作が開始されるまでは、モータの不測の回転を防止できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、被打込み材の不測の打込みを回避する上で有効な打込み工具が提供されることとなった。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】電気−空圧式の打込み工具の全体構成を示す断面図である。
【図２】釘打込み機構の構成を示す部分図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】空気の供給通路構造を示す打込み工具の一部破断平面図である。
【図５】片側のハウジングを外した取外した状態の打込み工具の側面図であり、大気開放バルブ駆動用のリンク機構、トリガ規制用のトリガロックレバーが示される。
【図６】図５のＢ部の拡大図であり、トリガロック状態を示す。
【図７】図５のＢ部の拡大図であり、トリガロック解除状態を示す。
【図８】大気開放バルブを示す部分図であり、大気開放バルブが開放位置に切替えられた状態を示す。
【図９】大気開放バルブを示す部分図であり、大気開放バルブが閉止位置に切替えられた状態を示す。
【図１０】大気開放バルブとドライバガイドの連結構造を示す斜視図である。
【図１１】ドライバガイドが被加工材に押付けられた状態を示す図である。
【図１２】圧縮ピストンが上死点に移動された最大圧縮状態を示す図である。
【図１３】大気開放バルブが開放され、圧縮空気により釘が被加工材に打込まれた状態を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態につき、図１〜図１３を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態は、打込み工具の一例として電気−空圧式釘打機を用いて説明する。図１に示すように、釘打機１００は、釘打機の１００の外郭を形成する工具本体としての本体ハウジング１０１と、被加工材に打ち込まれる被打込み材としての釘（便宜上図示を省略する）が装填されるマガジン１０５とを備えている。本体ハウジング１０１は、ほぼ対称形の１対のハウジングを突き合わせて結合することで形成され、作業者が握るハンドル部１０３、釘打込み機構１２０を収容するための打込み機構収容部１０１Ａ、圧縮装置１３０を収容するための圧縮装置収容部１０１Ｂ及び電動モータ１１１（図５参照）を収容するためのモータ収容部１０１Ｃを一体に備えている。
【００１９】
図１に示すように、本体ハウジング１０１のハンドル部１０３、打込み機構収容部１０１Ａ、圧縮装置収容部１０１Ｂ及びモータ収容部１０１Ｃは、それぞれが各辺をなす概ね四角形状を形成するように配置されている。
【００２０】
図１は釘打機１００の先端部（図示右端）に配置されるドライバガイド１４１が被加工材Ｗに向けられた横向き状態を示している。このため、図１において右方向が釘打込み機構１２０による釘の打込み方向であり、ドライバ１２５による釘の打撃方向となる。なお、説明の便宜上、釘打機１００の先端側（図示右側）を前又は前方、その反対側を後又は後方という。また、ハンドル部１０３と打込み機構収容部１０１Ａとの連接側（図示上側）を上又は上方、ハンドル部１０３とモータ収容部１０１Ｃとの連接側（図示下側）を下又は下方という。
【００２１】
本体ハウジング１０１の打込み機構収容部１０１Ａには、釘打込み機構１２０が収容される。釘打込み機構１２０は、図２に示すように、打込みシリンダ１２１及び打込みピストン１２３を主体として構成される。打込みシリンダ１２１内には、釘を打込む打込みピストン１２３が前後方向に摺動自在に収容されている。打込みピストン１２３は、打込みシリンダ１２１内に摺動自在に収容されたピストン本体部１２４と、当該ピストン本体部１２４に一体状に設けられて前方へと延在する釘打込み用の長尺状のドライバ１２５とから構成され、シリンダ室１２１ａに供給される圧縮空気によって打込みシリンダ１２１の長軸方向、すなわち前後方向に直線状に移動される。ドライバ１２５は、ドライバガイド１４１の打込み通路１４１ａ内を前方に移動して釘を打込む作動部材を構成する。このドライバ１２５が、本発明における「打込み部材」に対応する。
【００２２】
ドライバガイド１４１は、打込みシリンダ１２１の前端部（図２において右方）に配置され、釘の射出口としての打込み通路１４１ａを備えている。図１に示すように、マガジン１０５は、被打込み材としての釘を直線状に収容する長方形状の長尺状部材であり、本体ハウジング１０１の最前端側に配置されるとともに、釘供給側前端部がドライバガイド１４１に連結されている。なお、マガジン１０５には、釘を供給方向（図１の上方）に押すためのプッシャプレート１０５ａが備えられ、このプッシャプレート１０５ａによって釘がドライバガイド１４１の打込み通路１４１ａに打込み方向と交差する方向から１本ずつ直線的に供給されるよう構成されている。打込み通路１４１ａは、ドライバ１２５が直線動作して釘を打込む際の通路を構成するものである。
【００２３】
図１及び図３に示すように、本体ハウジング１０１の圧縮装置収容部１０１Ｂには、圧縮装置１３０が収容されている。圧縮装置１３０は、圧縮シリンダ１３１と、圧縮シリンダ１３１内に上下方向に摺動自在に配置され圧縮ピストン１３３と、を主体として構成される。この圧縮シリンダ１３１が、本発明における「シリンダ」に対応し、圧縮ピストン１３３が、本発明における「ピストン」に対応する。
【００２４】
圧縮シリンダ１３１は、図１に示すように、マガジン１０５の外面に沿って当該マガジン１０５と並行状に配置され、その上端側が打込みシリンダ１２１の前端部に一体状に連接されている。圧縮ピストン１３３は、マガジン１０５に沿って上下方向に往復摺動するように配置され、圧縮ピストン１３３の動作方向が打込みピストン１２３の動作方向に対して概ね直交する構成とされる。圧縮ピストン１３３が上下方向に摺動動作することで、圧縮シリンダ１３１の内部空間である圧縮室１３１ａの容積が変化する。圧縮ピストン１３３は、圧縮室１３１ａの容積を減少する上方側へと移動する往動時には、圧縮室１３１ａの空気を圧縮し、圧縮空気を生成する。圧縮室１３１ａは、圧縮シリンダ１３１の内壁面と圧縮ピストン１３３の上面とにより囲まれる空間として、打込みシリンダ１２１と近接する上部側に形成されている。
【００２５】
図５に示すように、本体ハウジング１０１のモータ収容部１０１Ｃには、圧縮装置１３０を駆動するための電動モータ１１１が収容される。電動モータ１１１は、その回転軸線が打込みシリンダ１２１の長軸線に対して概ね平行となるように配置されている。従って、電動モータ１１１の回転軸線は、圧縮ピストン１３３の長軸線、すなわち動作方向に対しては直交している。この電動モータ１１１が、本発明における「モータ」に対応する。なお、モータ収容部１０１Ｃの下部側には、電動モータ１１１の電源となる充電式のバッテリパック１１０が装着されている。このバッテリパック１１０が、本発明における「電力供給源」に対応する。
【００２６】
図１に示すように、電動モータ１１１の回転出力は、遊星歯車式の減速機構１１３（図１に減速機構１１３の一部が示される）によって適宜減速された後、運動変換機構としてのクランク機構１１５を介して直線運動に変換されて圧縮ピストン１３３に伝達される構成とされる。すなわち、本実施の形態では、圧縮装置１３０として、圧縮シリンダ１３１、圧縮ピストン１３３及びクランク機構１１５を主体として構成されるレシプロ式の圧縮装置が用いられている。なお、減速機構１１３及びクランク機構１１５は、圧縮装置収容部１０１Ｂの一部とモータ収容部１０１Ｃの一部との間に配置された内側ハウジング１０２内に収容されている。
【００２７】
図１及び図３に示すように、クランク機構１１５は、遊星歯車式の減速機構１１３によって減速回転されるクランク軸１１５ａと、クランク軸１１５ａの回転中心から偏心した位置に設けられた偏心ピン１１５ｂと、偏心ピン１１５ｂに一端が相対回動自在に連接され、他端が圧縮ピストン１３３にピストンピン１１５ｄを介して相対回動自在に連接された連接ロッド１１５ｃとによって構成されており、圧縮シリンダ１３１の下方に配置されている。
【００２８】
図５に示すように、ハンドル部１０３には、トリガ１０３ａと、トリガスイッチ１０３ｂと、トリガロック機構２１０が設けられている。また、クランク機構１１５の概ね真下にはコントローラ１０９が配置されている。そして、電動モータ１１１は、ハンドル部１０３に支軸１０４を中心にして前後方向に回動可能に取付けられたトリガ１０３ａと、本体ハウジング１０１の前端領域に設けられたコンタクトアームの機能を兼用するドライバガイド１４１の操作に応じてコントローラ１０９によって駆動と停止が制御される。ハンドル部１０３内にはトリガスイッチ１０３ｂが配置されており、トリガスイッチ１０３ｂは、作業者によりトリガ１０３ａが引き操作されたときにトリガ１０３ａによりオン状態とされ、トリガ１０３ａの引き操作が解除されたときにオフ状態となる。このトリガ１０３ａが、本発明における「切替部材」に対応する。なお、コントローラ１０９は、バッテリパック１１０に対して常時通電状態となるように接続されている。
【００２９】
他方、コンタクトアームを兼ねるドライバガイド１４１は、図１及び図５に示すように、釘打機１００の前後方向に移動可能に本体ハウジング１０１の前端領域に配置されている。ドライバガイド１４１は、付勢ばね（便宜上図示を省略する）により前方に向かって付勢されている。ドライバガイド１４１が前方に位置するときには、便宜上図示を省略するコンタクトアームスイッチがオフ状態とされ、ドライバガイド１４１が本体ハウジング１０１側、すなわち後方側に移動されたときには、コンタクトアームスイッチがオン状態とされる。そして、電動モータ１１１は、トリガスイッチ１０３ｂとコンタクトアームスイッチが共にオン状態に切替えられたときにコントローラ１０９を介して通電駆動され、いずれか一方がオフ状態に切替えられたときには停止される。トリガスイッチ１０３ｂとコンタクトアームスイッチは、コントローラ１０９に接続されている。
【００３０】
図５に示すように、トリガロック機構２１０は、ハンドル部１０３のトリガ１０３ａの下方に配置されている。図６及び図７に示すように、トリガロック機構２１０は、トリガロックレバー２１１、支軸２１２、便宜上図示を省略するトーションスプリング、ロック解除スイッチ２１４を主体として構成される。トリガロックレバー２１１は、指当て部２１１ａと係合部２１１ｂを有し、支軸２１２を中心として前後方向に回動可能に取付けられている。トリガロックレバー２１１は、図６に示すロック位置と図７に示すアンロック位置との間で回動され、ロック位置では係合部２１１ｂがトリガ１０３ａの一部と係合して当該トリガ１０３ａの引き操作を規制し、アンロック位置ではトリガ１０３ａとの係合が解除されてトリガ１０３ａの引き操作を許容する。このトリガロックレバー２１１が、本発明における「規制部材」に対応する。なお、トーションスプリングは、ロック位置に向かってトリガロックレバー２１１を付勢している。
【００３１】
ロック解除スイッチ２１４は、ハンドル部１０３内に配置されており、トリガロックレバー２１１がアンロック位置に回動されたときに、トリガロックレバー２１１に作動されるように構成されている。ロック解除スイッチ２１４は、アンロック位置へ回動されたトリガロックレバー２１１によりオン状態とされる。このようにオン状態とされることでバッテリパック１１０から電動モータ１１１への電流の供給を許容し、一方、トリガロックレバー２１１がロック位置へ回動されたときには、オフ状態となり、バッテリパック１１０から電動モータ１１１への電流供給を遮断するように構成されている。すなわち、ロック解除スイッチ２１４は、電源スイッチを構成している。
【００３２】
釘打機１００は、圧縮シリンダ１３１の圧縮室１３１ａと打込みシリンダ１２１のシリンダ室１２１ａとを連通する空気通路１３５（図４参照）及び該空気通路１３５を開放及び閉鎖するメインバルブ１３７（図２参照）を備えている。釘打機１００は、図１に示すように、打込みピストン１２３が最後端位置（図示左端位置）へと移動され、かつ圧縮ピストン１３３が最下端位置、すなわち下死点へと移動された状態が初期位置として定められている。すなわち、クランク角度が０度のときを初期状態としている。
【００３３】
空気通路１３５は、図４に一部が示され、図２に他の一部が示される。空気通路１３５は、図４あるいは図２に示すように、圧縮シリンダ１３１側の連通ポート１３５ａと、打込みシリンダ１２１側の連通ポート１３５ｂと、それら連通ポート１３５ａ，１３５ｂを相互に連通する連通路１３５ｃと、バルブ室１３５ｄと、バルブ室１３５ｄの周面に形成された環状溝１３５ｅとを主体として構成される。圧縮シリンダ１３１側の連通ポート１３５ａは、圧縮シリンダ１３１のシリンダヘッド１３１ｂに形成され、圧縮室１３１ａに通じている。打込みシリンダ１２１側の連通ポート１３５ｂは、打込みシリンダ１２１のシリンダヘッド１２１ｂに形成され、一端が連通路１３５ｃに通じ、他端が環状溝１３５ｅに通じている。すなわち、打込みシリンダ１２１側の連通ポート１３５ｂは、環状溝１３５ｅを介してバルブ室１３５ｄに臨んでいる。連通路１３５ｃは、図４に示すように、パイプ状部材により形成され、打込みシリンダ１２１に沿って前後方向に直線状に延在されるとともに、一端部が圧縮シリンダ１３１側の連通ポート１３５ａに嵌入固定され、他端部が打込みシリンダ１２１側の連通ポート１３５ｂに嵌入固定されている。
【００３４】
図２に示すように、バルブ室１３５ｄにメインバルブ１３７が配置されている。バルブ室１３５ｄは、シリンダ室１２１ａと略同径の内径を有するとともに、シリンダ室１２１ａに通じる円形空間としてシリンダヘッド１２１ｂに形成されている。従って、バルブ室１３５ｄに配置されるメインバルブ１３７は、打込みピストン１２３のピストン本体部１２４とは略同一の直径を有する円柱状部材として備えられ、打込みピストン１２３のドライバ１２５の打込み線、すなわち打撃軸線と同軸線上において前後方向に移動可能とされる。そして、メインバルブ１３７は、前後方向に移動することで空気通路１３５を開閉する。
【００３５】
具体的には、メインバルブ１３７の外周には、長軸方向に所定間隔で前後２個のＯリング１３９ａ，１３９ｂが設けられ、前側のＯリング１３９ａが環状溝１３５ｅの前方においてバルブ室１３５ｄの内壁面と接触する位置に置かれることで、空気通路１３５とシリンダ室１２１ａとの連通を遮断し、バルブ室１３５ｄの内壁面から離間して環状溝１３５ｅの領域内へと移動された位置では、空気通路１３５とシリンダ室１２１ａとを連通するように構成されている。図２にはメインバルブ１３７の閉じ状態が示され、図１３にはメインバルブ１３７の開き状態が示される。なお、後側のＯリング１３９ｂは、圧縮空気が連通ポート１３５ｂから外側へ漏れ出ることを防止するためのものであり、空気通路１３５の開閉には関与しない。このように、空気通路１３５を開閉するメインバルブ１３７は、空気通路１３５のうち、打込みシリンダ１２１のシリンダ室１２１ａと連通する接続部に設けられている。
【００３６】
メインバルブ１３７は、図２に示すように、常時には付勢部材としての圧縮コイルばね１３８によって空気通路１３５を閉じる方向（前方）に向けて付勢されている。また、メインバルブ１３７は、ストッパ１３６を間にして打込みピストン１２３のピストン本体部１２４と対向している。このストッパ１３６は、シリンダ室１２１ａの内径方向に突出するフランジ状の部材によって形成され、打込み動作を終えて後方へと移動する（戻り動作）打込みピストン１２３の後端位置を規定する一方、圧縮コイルばね１３８によって前方へと付勢されるメインバルブ１３７の前端位置（閉じ位置）を規定する部材として備えられる。
【００３７】
また、メインバルブ１３７は、クランク機構１１５と連動して回転する円筒カム１８１（図１参照）により開閉制御されるメカニカルバルブとして構成されている。円筒カム１８１の回転運動は、図５に示すように、中継部材としてのリンク機構１８５により前後方向の直線運動に変換してメインバルブ１３７に伝達するように構成される。本実施形態に係る円筒カム１８１は、軸方向の一端面にカム面が形成された端面カムとして設定されている。そして、クランク軸１１５ａ上に一体に回転するよう取付けられ、圧縮室１３１ａ内の圧縮空気が最大圧縮状態（クランク角度で概ね１８０度）とされたときに、メインバルブ１３７を後方へと移動させて空気通路１３５を開放するようにカム面のカム形状が設定されている。
【００３８】
リンク機構１８５は、図５に示すように、第１リンク１８５ａと第２リンク１８５ｂとによって構成されている。第１リンク１８５ａは、圧縮シリンダ１３１の外側面に沿って上下方向に延在して配置され、延在方向の略中央部において、内側ハウジング１０２に支軸１８６により前後方向に回動自在に装着されている。そして、第１リンク１８５ａの一端部（下端部）がカムフォロワー１８７を介して円筒カム１８１のカム面（鉛直面）に当接されている。第２リンク１８５ｂは、打込みシリンダ１２１の外側面に沿って前後方向に移動可能に配置されるとともに、その一端部（前端部）が第１リンク１８５ａの他端部（上端部）とピン１８９により相対回動自在に連結される。第２リンク１８５ｂの他端部（後端部）は、Ｌ形に形成され、打込みシリンダ１２１のシリンダヘッド１２１ｂを遊嵌状に貫通してバルブ室１３５ｄ内に挿入され、その端部１８５ｃがメインバルブ１３７の頭部に結合されている（図２参照）。
【００３９】
従って、第１リンク１８５ａが支軸１８６を回動支点として前方へ回動（上端側の回動方向、以下同様）され、第２リンク１８５ｂが前方へ移動したときには、メインバルブ１３７が前方へと移動して空気通路１３５を閉鎖し（図２参照）、第１リンク１８５ａが後方へ回動され、第２リンク１８５ｂが後方へ移動したときには、圧縮コイルばね１３８の付勢力に抗してメインバルブ１３７が後方へ移動して空気通路１３５を開放する（図１３参照）。なお、メインバルブ１３７を閉じ側に付勢する圧縮コイルばね１３８の付勢力は、第１リンク１８５ａのカムフォロワー１８７を円筒カム１８１のカム面に押付ける方向に作用している。
【００４０】
釘打機１００は、図８〜図１０に示すように、圧縮シリンダ１３１の圧縮室１３１ａを大気に開放可能な大気開放装置２５０を備えている。大気開放装置２５０は、圧縮シリンダ１３１の圧縮室１３１ａに臨むようにシリンダヘッド１３１ｂに形成された空気排出口２５１と、空気排出口２５１を開放及び閉止するための大気開放バルブ２５３と、空気排出口２５１が開放された際に、圧縮シリンダ１３１の圧縮室１３１ａ内の圧縮空気をノズル２５７（図１０参照）に導くパイプまたはホース等からなる管状部材２５５と、圧縮空気を前方に向けて放出するノズル２５７とを主体として構成される。この大気開放バルブ２５３が、本発明における「大気開放弁」に対応する。
【００４１】
大気開放バルブ２５３は、略円筒形の筒状部材として備えられ、シリンダヘッド１３１ｂに形成された取付孔１３１ｃに前後方向に移動可能に取付けられ、前方へ移動した位置（図８参照）では空気排出口２５１を開放し、後方へ移動した位置（図９参照）では空気排出口２５１を閉止する構成とされる。具体的には、大気開放バルブ２５３の筒孔２５３ａが通路とされ、当該大気開放バルブ２５３の前方への移動により筒孔２５３ａが空気排出口２５１に連通し、後方への移動により当該連通が遮断されるように構成される。なお、空気排出口２５１は、前述した空気通路１３５とは異なる独立した通路として設定される。また、大気開放バルブ２５３の筒外周には、前後方向に所定間隔でＯリング２５９が２個配置されている。これら２個のＯリング２５９は、大気開放バルブ２５３が閉止位置に置かれた場合に、空気排出口２５１を挟んで前後に位置し、これにより圧縮室１３１ａ内の圧縮空気が大気開放バルブ１５３の外周面と取付孔１３１ｃの隙間から外部に漏出することを防止する。
【００４２】
管状部材２５５は、本体ハウジング１０１の外側に配置されるとともに、延在方向の一端（後端）が大気開放バルブ２５３の筒孔２５３ａの先端（前端）に挿入嵌合されて当該筒孔２５３ａと連通され、延在方向他端（前端）部が圧縮空気を釘打機１００の前方に向けて放出するノズル２５７として設定されている。図８及び図９に示すように、マガジン１０５の外面には、ノズルガイド２６１がねじ２６３により固定状に取付けられている。ノズルガイド２６１は、前後方向に貫通するガイド孔２６１ａを有し、このガイド孔２６１ａ内に管状部材２５５の前端に形成されたノズル２５７が摺動可能に嵌入されている。すなわち、ノズルガイド２６１は、ノズル２５７が大気開放バルブ２３５と共に前後方向に移動する際、当該ノズル２５７の移動動作の安定化を図るガイド部材として備えられる。
【００４３】
大気開放バルブ２５３は、ドライバガイド１４１と一体に前後方向に移動し、空気排出口２５１を開閉する機械式大気開放バルブとして構成されている。大気開放バルブ２５３がドライバガイド１４１と一体に移動するために、図１０に示すように、それらは連結機構２７０により連結されている。すなわち、大気開放バルブ２５３はドライバガイド１４１に連接されている。このドライバガイド１４１が、本発明における「弁操作部材」及び「コンタクトアーム」に対応し、連結機構２７０が、本発明における「連結部材」に対応する。
【００４４】
図１０に示すように、連結機構２７０は、前後方向（釘の打込み方向と平行な方向）に延在する１本の連結軸２７１と、前後２枚の連結プレート２７３，２７５とを主体として構成されている。２枚の連結プレート２７３，２７５は、長尺状の板材を曲げ加工することで所定形状に形成されるとともに、共に長尺方向の一端部が連結軸２７１に固定されている。そして、一方（前側）の連結プレート２７３は、ドライバガイド１４１に向かって延在されるとともに、その延在端部（他端部）２７３ａが当該ドライバガイド１４１の外側側面にねじ２７４によって固定されている。また、他方の連結プレート２７５は、大気開放バルブ２５３に向かって延在されるとともに、その延在端部（他端部）２７５ａが大気開放バルブ２５３のうち、シリンダヘッド１３１ｂの外側に突出された突出部にスプリングピン２７６（図８参照）によって固定されている。
【００４５】
前述のように、ドライバガイド１４１は、付勢ばねにより前方に向かって突出するように付勢されている。すなわち、ドライバガイド１４１は、被加工材Ｗに押付けられていない押付け解除状態では、前方へと突出された突出位置に置かれ、このときには大気開放バルブ２５３が空気排出口２５１を開放する開放位置に保持される。
【００４６】
次に上記のように構成された釘打機１００の作用及び使用方法につき説明する。釘打ち作業を行う場合には、作業者は、釘打機１００のハンドル部１０３を把持し、トリガロックレバー２１１の指当て部２１１ａに指をかけて手前に引いてトリガロックレバー２１１を図７に示すアンロック位置へ回動させる。この作業者によるトリガロックレバー２１１のアンロック位置への回動操作が、本発明における「作業者による第２の操作」に対応する。トリガロックレバー２１１がアンロック位置に位置することで、係合部２１１ｂによるトリガ１０３ａの引き操作規制が解除される。すなわち、作業者によるトリガ１０３ａの引き操作が許容される。また、トリガロックレバー２１１がアンロック位置へ回動されることで、トリガロックレバー２１１によりロック解除スイッチ２１４がオン状態とされ、バッテリパック１１０から電動モータ１０９への電流の供給が許容される。
【００４７】
次に、図１１に示すように、ドライバガイド１４１の前端を被加工材Ｗに押付ける。この作業者によるドライバガイド１４１の被加工材Ｗへの押付け操作が、本発明における「作業者による第１の操作」に対応する。これによりドライバガイド１４１は、本体ハウジング１０１側に向けて移動される。すなわち、ドライバガイド１４１は、後方へと移動し、この後方へと移動したドライバガイド１４１によりコンタクトアームスイッチがオン状態とされる。
【００４８】
また、ドライバガイド１４１の後方への移動によりドライバガイド１４１と連結機構２７０によって連結されている大気開放バルブ２５３が、図８に示すように、後方の閉止位置へ移動して空気排出口２５１を閉止する。これにより圧縮シリンダ１３１の圧縮室１３１ａは、大気との連通が遮断される。
【００４９】
次に作業者は、トリガ１０３ａを引き操作する。この引き操作によりトリガスイッチ１０３ｂがオン状態とされる。これにより、コンタクトアームスイッチ及びトリガスイッチ１０３ｂが共にオン状態となり、コントローラ１０９によって電動モータ１１１が通電駆動される。これによって減速機構１１３を介してクランク機構１１５が駆動され、圧縮ピストン１３３が上死点に向かって移動を開始する。この往動時において、メインバルブ１３７は、打込みシリンダ側ポート１３５ｂを閉止している。このため、圧縮室１３１ａ内に閉じ込められた空気が圧縮される。
【００５０】
図１２に示すように、圧縮ピストン１３３が上死点付近に達したとき、すなわち、圧縮室１３１ａ内の圧縮空気が最大圧縮状態とされたとき、円筒カム１８１及びリンク機構１８５を介してメインバルブ１３７が後方へと移動し、図１３に示すように、前側のＯリング１３９ａがバルブ室１３５ｄの内壁面から離れ、環状溝１３５ｅの領域内に移動する。これにより、空気通路１３５が開いてシリンダ室１２１ａに連通する。空気通路１３５が少しでも開くと、圧縮室１３１ａ内の圧縮空気がシリンダ室１２１ａ内へと供給されるため、シリンダ室１２１ａ内の圧力によってメインバルブ１３７が全開位置に移動される。と同時にシリンダ室１２１ａ内に供給された圧縮空気によって打込みピストン１２３が前方へ移動される。そして、前方へと移動された打込みピストン１２３のドライバ１２５がドライバガイド１４１の打込み通路１４１ａに待機している釘を打撃し、これを被加工材に打込む。
【００５１】
圧縮動作後、圧縮ピストン１３３は下方へと移動する。すると、圧縮室１３１ａの容積が増加されて当該圧縮室１３１ａが負圧化される。圧縮室１３１ａ内に発生した負圧は、空気通路１３５及びシリンダ室１２１ａを通じて打込みピストン１２３に作用する。これにより、打込みピストン１２３が吸引されて後方へと移動され、最終的にはストッパ１３６と当接して初期位置に復帰する。メインバルブ１３７は、打込みピストン１２３が初期位置に復帰されるまでは、空気通路１３５の開放状態を維持するが、少なくとも圧縮ピストン１３３が初期位置としての圧縮開始前の位置、すなわち下死点に接近した時点で前方へと移動し、空気通路１３５を閉じる。なお、圧縮ピストン１３３が初期位置に復帰すると、トリガスイッチ１０３ｂ及びコンタクトアームスイッチがオン状態に維持されていても、電動モータ１１１に対する通電が遮断され、電動モータ１１１が停止される。かくして、釘打ち動作の１サイクルが終了する。
【００５２】
上記のように、本実施形態に係る釘打機１００は、ドライバガイド１４１を被加工材Ｗに対して押付ける操作と、トリガロックレバー２１１をアンロック位置へ回動させてトリガ１０３ａの規制を解除する操作と、トリガ１０３ａの引き操作とに基づいて、ドライバ１２５による釘打ち動作が行われる構成としている。すなわち、上記の３つの条件のうち１つでも欠けた場合には、ドライバ１２５による釘打ち動作が行われない構成である。このため、例えば作業者によるドライバガイド１４１の被加工材Ｗに対する押付け操作が行われない状態では、大気開放バルブ２５３が開弁されて圧縮シリンダ１３１の圧縮室１３１ａが大気に開放されているため、仮に圧縮ピストン１３３が駆動しても圧縮空気が生成されず、ドライバ１２５による不測の釘打ち動作を回避することができる。また、意に反してドライバガイド１４１が後方へ移動され、あるいはドライバガイド１４１が後方へ移動された位置にロックされて大気開放バルブ２５３が閉弁されたとしても、トリガロックレバー２１１が作業者によってアンロック位置へ回動操作されていない限り、ロック解除スイッチ２１４による電動モータ１１１への通電が遮断され、且つトリガロックレバー２１１によりトリガ１０３ａの操作が規制される構成のため、ドライバ１２５による不測の釘打ち動作を回避することができる。
【００５３】
また、本実施形態では、ドライバガイド１４１が大気開放バルブ２５３と連結機構２７０を介して連結されており、ドライバガイド１４１が被加工材Ｗに押付けられることによって大気開放バルブ２５３が閉弁される構成としたので、連結機構２７０を介してドライバガイド１４１の動作を大気開放バルブ２５３に確実に伝達できる。
【００５４】
また、本実施形態では、トリガロックレバー２１１がトリガ１０３ａの操作を規制するロック位置にあるときは、バッテリパック１１０から電動モータ１１１への電流供給を遮断する構成としている。すなわち、ドライバ１２５による釘打ち動作が開始されるまで、電動モータ１１１の不測の駆動を防止することができる。
【００５５】
また、本実施形態は、１回の打込み動作が終了する毎に圧縮ピストン１３３が下死点に停止するよう構成されている。そのために、本実施形態に係る釘打機１００は、圧縮ピストン１３３の位置を検出する磁気センサ１５０を備えている。磁気センサ１５０は、磁石１５１、ホール素子１５２を主体として構成されている。磁石１５１は、クランク軸１１５ａに設けられている。一方、ホール素子１５２は、圧縮装置収容部１０１Ｂの磁石１５１と対向する位置に設けられている。ホール素子１５２は、バッテリパック１１０と電気的に接続され、さらに、コントローラ１０９に接続されている。この磁気センサ１５０が、本発明における「センサ」に対応する。
【００５６】
磁気センサ１５０は、打込み動作を行う前に、磁石１５１の磁界によってホール素子１５２に生じるホール効果に基づいて、クランク軸１１５ａの位置を測定している。すなわち、磁石１５１の位置によって磁束密度が異なるため、磁束密度に応じたホール素子１５２の出力電圧に基づいて、コントローラ１０９がクランク軸１１５ａの位置を測定している。これにより、クランク軸１１５ａに連接された圧縮ピストン１３３の位置を検出している。コントローラ１０９は、この検出に基づき、当該圧縮ピストン１３３が初期位置としての下死点に停止するように電動モータ１１１を制御する。このように、１回の打込み動作の終了時に圧縮ピストン１３３を下死点に停止させることにより、次回の釘の打込み動作を適正に行うことができる。
【００５７】
しかしながら、圧縮ピストン１３３の移動によって生じる慣性力によって、圧縮ピストン１３３が正確に下死点に停止しない場合がある。また、打込み動作開始後に、トリガ１０３ａの操作を中止したり、ドライバガイド１４１の押し付けが解除されたりした場合には、打込み動作の途中で圧縮ピストン１３３が停止することになる。このように、圧縮ピストン１３３が下死点に停止しなかった場合、次の釘打ちサイクル時において、圧縮室１３１ａ内の圧縮空気の圧力がばらついて釘の打込み不良を生ずる可能性がある。
【００５８】
そこで、本実施形態では、釘の打込み動作を行う前に、圧縮ピストン１３３が下死点に停止していない場合には、釘の打込み動作を禁止する構成としている。更には圧縮ピストン１３３を下死点に移動させる復帰動作を行わせるように構成している。
【００５９】
磁気センサ１５０が、圧縮ピストン１３３の位置を検出するタイミングは、打込み動作を行う前である。具体的には、作業者がトリガロックレバー２１１を引き操作したタイミングで、磁気センサ１５０がクランク軸１１５ａの位置を測定する。そして、圧縮ピストン１３３が下死点以外の位置に位置している場合には、コントローラ１０９が電動モータ１１１の駆動を禁止する。これにより、圧縮ピストン１３３が下死点に位置していない状態で起動した場合に起こり得る、釘の打込み不良を回避することができる。
【００６０】
また、コントローラ１０９は、駆動モータ１１１の駆動の禁止後において、駆動モータ１１１を駆動させて圧縮ピストン１３３を下死点へと移動する。この圧縮ピストン１３３を下死点に移動させる復帰動作においては、圧縮室１３１ａ内の空気を圧縮しないように、コントローラ１０９は、圧縮ピストン１３３を移動させる。すなわち、圧縮ピストン１３３は、上死点を通過することなく、下死点まで移動される。
【００６１】
具体的には、磁気センサ１５０が、クランク軸１１５ａがクランク角度０度から１８０度の間に位置していることを測定した場合、言い換えると、打込み動作における下死点から上死点に向かう途中の位置に圧縮ピストン１３３が位置していると検出された場合には、コントローラ１０９は、電動モータ１１１を逆回転させて圧縮ピストン１３３を下死点に移動させる。
【００６２】
一方、磁気センサ１５０が、クランク軸１１５ａがクランク角度１８０度から３６０度の間に位置していることを測定した場合、言い換えると、打込み動作における上死点から下死点に向かう途中の位置に圧縮ピストン１３３が位置していると検出された場合には、コントローラ１０９は、電動モータ１１１を正回転させて圧縮ピストン１３３を下死点に移動させる。以上のように電動モータ１１１を制御することで、圧縮ピストン１３３は、上死点を通過することなく、下死点まで移動される。
【００６３】
上記のように、本実施形態によれば、打込み動作を開始する前に、圧縮ピストン１３３を下死点に移動させているため、打込み動作において、空気に対して圧縮ピストン１３３が圧縮する圧縮量を一定にすることができる。これにより、釘の打込み不良を回避することができる。
【００６４】
また、本実施形態の大気放出装置２５０は、図８〜図１０に示すように、釘打機１００の前方に向けて圧縮空気を放出するノズル２５７を備えた構成である。従って、ハンドル部１０３の近傍に、掃除側と釘打ち側とに切替え操作可能な作業モード切替スイッチ（便宜上図示を省略する）を設け、作業モード切替スイッチが掃除側に切替えられた場合には、圧縮室１３１ａ内の圧縮空気をノズル２５７から前方へ放出して釘打ちすべき被加工材の表面を掃除することを可能としている。
【００６５】
作業モード切替スイッチが釘打ち側に切替えられているときには、前述したように、コントローラ１０９は、トリガスイッチ１０３ｂとコンタクトアームスイッチが共にオン状態に切替えられたときに電動モータ１１１を駆動し、いずれか一方がオフ状態に切替えられたときに電動モータ１１１が停止する。一方、掃除側に切替えられているときには、コントローラ１０９は、トリガ１０３ａによるトリガスイッチ１０３ｂのオン・オフ操作のみによって電動モータ１１１の駆動、停止が制御されるように構成される。
【００６６】
従って、ドライバガイド１４１が被加工材に押付けられていない状態、すなわち釘打ち作業が行われていない状態では、ドライバガイド１４１が釘打機１００の前方に突出されており、連結機構１７０を介してドライバガイド１４１と連結された大気開放バルブ２５３が開弁されている。
【００６７】
かかる状態において、作業モード切替スイッチを掃除側に切替えた後、トリガ１０３ａを引き操作し、電動モータ１１１を駆動し、圧縮装置１３０を駆動すれば、圧縮ピストン１３３によって圧縮された圧縮室１３１ａ内の圧縮空気が空気排出口２５１から大気開放バルブ２５３の筒孔２５３ａ及び管状部材２５５を経てノズル２５７へと導かれ、当該ノズル２５７から前方へ放出される。これにより、釘打ちすべき被加工材表面の塵や埃を吹き飛ばして作業領域を掃除することができる。
【００６８】
なお、上述した本実施形態においては、トリガスイッチ１０３ｂとコンタクトアームスイッチが共にオン状態に切替えられたときに電動モータ１１１を駆動する構成としているが、トリガ１０３ａの引き操作によってトリガスイッチ１０３ｂが作動された場合に、電動モータ１１１が駆動されるように構成してもよい。すなわち、トリガ１０３ａの操作のみによってバッテリパック１１０から電動モータ１１１への電流の供給と遮断を制御する構成に変更してもよい。また、ドライバガイド１４１は、大気開放装置２５０の大気開放バルブ２５３を開閉する構成とし、コンタクトアームスイッチについてはこれを省略してもよい。また、トリガロックレバー２１１は、トリガ１０３ａの操作を機械的に規制する構成を有すればよく、ロック解除スイッチ２１４については省略しても構わない。
【００６９】
また、本実施形態では、ドライバガイド１４１と大気開放バルブ２５３を連結機構２７０によって機械的に連結する構成としたが、この構成を電気的に連動する構成に変更してもよい。すなわち、大気開放バルブを電磁式バルブとする一方、ドライバガイド１４１の位置を検知するセンサを設置し、ドライバガイド１４１の位置に応じて電磁式バルブが開閉するように構成することが可能である。
【００７０】
また、本実施形態では、ドライバガイド１４１の被加工材に対する押付け或いはその解除動作に連動して大気開放バルブ１４１が開閉する構成であるが、ドライバガイド１４１に変えて、例えばハンドル部１０３に作業者が操作可能なバルブ切替部材を設け、当該バルブ切替部材を操作することにより、大気開放バルブ１４１を開放或いは閉止させる構成としてもよい。この場合、バルブ切替部材と大気開放バルブ１４１は、機械的に連結する構成、あるいは大気開放バルブ１４１を電磁式バルブとした上で、バルブ切替部材の操作に基づいて大気開放バルブ１４１が電気的に駆動されるように、電気的に接続する構成のいずれも採用可能である。このバルブ切替部材の操作が、本発明における「第１の操作」に対応し、バルブ切替部材が、本発明における「弁操作部材」に対応する。
【００７１】
なお、本実施形態は、打込み工具として釘打機１００を例にして説明したが、釘打機以外のタッカー、ステープラーと呼ばれる打込み工具に適用してもよい。また、打込み工具としてバッテリパック１１０が装着される工具に限られず、電源コードから電力が供給される工具であってもよい。
【００７２】
（本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
本実施形態における各構成要素と、本発明における構成要素との発明特定事項との関係は、以下のとおりである。もちろん、本実施形態における各構成要素は、対応する本発明の特定事項に関する一つの実施構成例に過ぎず、本発明の各構成要素はこれに限定されるものではない。
ドライバ１２５は、本発明の「打込み部材」に対応する構成の一例である。
圧縮シリンダ１３１は、本発明の「シリンダ」に対応する構成の一例である。
圧縮ピストン１３３は、本発明の「ピストン」に対応する構成の一例である。
電動モータ１１１は、本発明の「モータ」に対応する構成の一例である。
バッテリパック１１０は、本発明の「電力供給源」に対応する構成の一例である。
大気開放バルブ２５３は、本発明の「大気開放弁」に対応する構成の一例である。
ドライバガイド１４１は、本発明の「弁操作部材」及び「コンタクトアーム」に対応する構成の一例である。
トリガ１０３ａは、本発明の「切替部材」に対応する構成の一例である。
トリガロックレバー２２１は、本発明の「規制部材」に対応する構成の一例である。
磁気センサ１５０は、本発明の「センサ」に対応する構成の一例である。
ドライバガイド１４１の被加工材Ｗへの押付け操作及びバルブ切替部材の操作が、本発明の「第１の操作」に対応する構成の一例である。
トリガロックレバー２１１のアンロック位置への回動操作が、本発明の「第２の操作」に対応する構成の一例である。
連結機構２７０が、本発明における「連結部材」に対応する。
【符号の説明】
【００７３】
１００  釘打機
１０１  本体ハウジング
１０１Ａ  打ち込み機構収容部
１０１Ｂ  圧縮装置収容部
１０１Ｃ  モータ収容部
１０２  内側ハウジング
１０３  ハンドル部
１０３ａ  トリガ
１０３ｂ  トリガスイッチ
１０４  支軸
１０５  マガジン
１０５ａ  プッシャプレート
１０９  コントローラ
１１０  バッテリパック（電力供給源）
１１１  電動モータ（モータ）
１１３  遊星歯車式減速機構
１１５  クランク機構
１１５ａ  クランク軸
１１５ｂ  偏心ピン
１１５ｃ  連接ロッド
１１５ｄ  ピストンピン
１２０  釘打込み機構
１２１  打込みシリンダ
１２１ａ  シリンダ室
１２１ｂ  シリンダヘッド
１２３  打込みピストン
１２４  ピストン本体部
１２５  ドライバ（打込み部材）
１３０  圧縮装置
１３１  圧縮シリンダ（シリンダ）
１３１ａ  圧縮室
１３１ｂ  シリンダヘッド
１３１ｃ  取付孔
１３３  圧縮ピストン（ピストン）
１３５  空気通路
１３５ａ  圧縮シリンダ側の連通ポート
１３５ｂ  打込みシリンダ側の連通ポート
１３５ｃ  連通路
１３５ｄ  バルブ室
１３５ｅ  環状溝
１３６  ストッパ
１３７  メインバルブ
１３８  圧縮コイルばね
１３９ａ  Ｏリング
１３９ｂ  Ｏリング
１４１  ドライバガイド（コンタクトアーム）
１４１ａ  打込み通路
１５０  磁気センサ
１５１  磁石
１５２  ホール素子
１８１  円筒カム
１８５  リンク機構
１８５ａ  第１リンク
１８５ｂ  第２リンク
１８５ｃ  端部
１８６  支軸
１８７  カムフォロワー
１８９  ピン
２１０  トリガロック機構
２１１  トリガロックレバー（規制部材）
２１１ａ  指当て部
２１１ｂ  係合部
２１４  ロック解除スイッチ
２５０  大気開放装置
２５１  空気排出口
２５３  大気開放バルブ（大気開放弁）
２５３ａ  筒孔
２５５  管状部材
２５７  ノズル
２５９  Ｏリング
２６１  ノズルガイド
２６１ａ  ガイド孔
２６３  ねじ
２７０  連結機構（連結部材）
２７１  連結軸
２７３  一方の連結プレート
２７３ａ  延在端部
２７４  ねじ
２７５  他方の連結プレート
２７５ａ  延在端部
２７６  スプリングピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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