(57)【要約】【課題】袋口を上流側へ向けた姿勢で搬送される袋詰品をシールする際に、シワの発生を防止して良好にシールする。【解決手段】袋詰品１０の搬送路上方に下流から上流側へ向けてエアを噴出して得た負圧によって持ち上げた袋詰品１０の袋延出部１６を吸着保持しつつ袋詰品１０を搬送する。一対の拡開爪３０,３０を袋詰品１０の搬送速度より速い速度で袋口１２より後方から前進移動して袋口１２から内方に挿入する。両拡開爪３０,３０を互いに離間しつつ下流側に袋詰品１０と同速で前進移動することで袋口１２を内側から押し広げて平たく保持した状態として、袋詰品１０をシール位置まで搬送する。そして、シール位置からの袋詰品１０の前進移動を休止した状態で袋延出部１６をシールする。【選択図】図１
2014189332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋口(12)を上流側へ向けて開くように開口する袋延出部(16)を備えた袋詰品(10)を横向き姿勢でコンベヤ(24)に載置して前記袋延出部(16)をシールするシール位置へ向けて搬送する過程で、袋詰品(10)の搬送路上方における下流から上流側へ向けたエアの噴出により得た負圧によって袋詰品(10)の上面を吸引して、その袋詰品(10)の袋延出部(16)を持ち上げ、持ち上げた該袋延出部(16)の上面を吸着保持した袋詰品(10)を搬送しつつ、
一対の拡開爪(30,30)を前記搬送路外から搬送路内に移動するように互いに接近させて、袋詰品(10)の搬送速度より速い速度で両拡開爪(30,30)を袋口(12)より後方から前進移動して、両拡開爪(30,30)を袋口(12)から内方に挿入し、
両拡開爪(30,30)を互いに離間しつつ下流側に袋詰品(10)と同速で前進移動することで袋口(12)を内側から押し広げて平たく保持した状態として、袋詰品(10)を前記シール位置まで搬送し、
前記シール位置からの前記袋詰品(10)の前進移動を休止した状態で前記袋延出部(16)をシールするようにした
ことを特徴とする袋詰品シール方法。
【請求項２】
前記シール位置からの前記袋詰品(10)の前進移動を休止した状態で、シール位置と袋詰品(10)のコンベヤ(26)への載置位置とを変化させることなく、袋詰品(10)を下流側へ向けて前進させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の袋詰品シール方法。
【請求項３】
前記袋延出部(16)にシールする前に、前記袋詰品(10)を左右から搬送中心に向けて寄せるようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の袋詰品シール方法。
【請求項４】
袋口(12)が上流側へ向けて開いた横向き姿勢の袋詰品(10)を袋詰機から受け入れて、シール手段(18)によるシール位置まで搬送する第１コンベヤ(24)と、
前記袋詰品(10)の後方へ延出する袋延出部(16)を幅方向にシールするシール手段(18)と、
前記シール位置の下流に接続した第２コンベヤ(26)と、
前記第１コンベヤ(24)の上方に配設され、その下面に下流から上流側へ向けて噴出されるエア噴出ノズル(42)からのエアにより得た負圧により吸引して前記袋延出部(16)を持ち上げると共に袋詰品(10)の上面を下面に沿わせて案内する案内部材(40)と、
該案内部材(40)の下流側に配設され、前記袋詰品(10)の上面を吸着保持して搬送する吸着搬送部(44)と、
近接離間移動可能で、かつ袋詰品(10)の搬送方向前後に移動可能に配設された一対の拡開爪(30,30)と、
両拡開爪(30,30)を前記袋詰品(10)の搬送速度より早い速度で前進移動して袋口(12)から内方へ挿入すると共に、袋口(12)に挿入した両拡開爪(30,30)を袋詰品(10)の搬送速度と同速で前進移動するように作動する移動手段(48)と、
両拡開爪(30,30)を互いに接近させて第１コンベヤ(24)の搬送路外から搬送路内に移動すると共に、袋口(12)に挿入した両拡開爪(30,30)を互いに離間させて袋口(12)を内側から押し広げて平たくした状態で保持するように作動する拡開手段(50)と、
両シール体(20,22)で前記袋延出部(16)を挟持するのに先立ち、該袋延出部(16)のシール位置近傍を上下から挟持する一対の袋口押さえ部材(32,34)とを備え、
吸引して持ち上げられた前記袋延出部(16)を含む袋詰品(10)の上面を前記吸着搬送部(44)により吸着保持して搬送すると共に両拡開爪(30,30)を袋口(12)から内方へ挿入し、袋詰品(10)が移載された前記第２コンベヤ(26)の走行休止に合わせて両シール体(20,22)により前記袋延出部(16)を上下から挟持してシールする構成とした
ことを特徴とする袋詰品シール装置。
【請求項５】
前記第２コンベヤ(26)の走行を休止して前記袋延出部(16)をシールする際に、前記袋詰品(10)が載置された第２コンベヤ(26)の上流側端部を前記シール体(20,22)と一体的に前進移動して、袋詰品(10)の搬送を継続し得る構成としたことを特徴とする請求項４記載の袋詰品シール装置。
【請求項６】
前記シール体(20,22)での前記袋詰品(10)の挟持前に、前記袋詰品(10)を左右から搬送中心に向けて寄せる一対の可動ガイド(36,36)を備えたことを特徴とする請求項４または５記載の袋詰品シール装置。
【請求項７】
前記シール体(20,22)での前記袋詰品(10)の挟持前に、前記袋詰品(10)を押さえて袋内の空気を排出する脱気手段(38)を備えたことを特徴とする請求項４〜６の何れか一項に記載の袋詰品シール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばパン類などの物品の袋詰包装に際して、物品が収容された袋詰品をシールするのに好適な袋詰品シール方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
食パンその他のパン類を袋詰機で袋詰めした袋詰品のシールを、袋詰機に対する直線ライン上で行い得る装置が提案されている(特許文献１参照)。特許文献１の装置は、袋詰機から供給された袋詰品を、その袋口を上流側へ向けた横向き姿勢でコンベヤにより搬送し、袋の幅方向両側を折り込んでガセットを形成すると共に、袋詰品において物品が収容された袋胴部から上流側に延出する袋延出部を挟持した一対のシール体を袋詰品と共に下流側に移動して、袋詰品の連続搬送中に袋延出部の幅方向にシールするように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６１２６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記横向き姿勢で袋詰品を搬送し、ガセット折り込みを行うことなく袋延出部にシールする形態が求められる場合がある。このような場合に、搬送路を挟んで上下に対向する一対のシール体によって上下方向から袋延出部を押し潰して、袋延出部を上下から挟んでシールすると、食パンのような嵩が高い物品が収容された袋延出部においてはフィルムが幾重にも折り重なってシールされてしまい、得られたシール部に多くのシワが生じてしまう。そして、シール部に生じたシワによって、包装の見栄えが低下して商品価値を損ねるばかりでなく、シール不良を招来することにもなる。
【０００５】
すなわち本発明は、従来の技術に係る前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、袋口を上流側へ向けた横向き姿勢で搬送される袋詰品をシールする際に、シワの発生を防止して良好にシールを行い得る袋詰品シール方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の袋詰品シール方法は、
袋口を上流側へ向けて開くように開口する袋延出部を備えた袋詰品を横向き姿勢でコンベヤに載置して前記袋延出部をシールするシール位置へ向けて搬送する過程で、袋詰品の搬送路上方における下流から上流側へ向けたエアの噴出により得た負圧によって袋詰品の上面を吸引して、その袋詰品の袋延出部を持ち上げ、持ち上げた該袋延出部の上面を吸着保持した袋詰品を搬送しつつ、
一対の拡開爪を前記搬送路外から搬送路内に移動するように互いに接近させて、袋詰品の搬送速度より速い速度で両拡開爪を袋口より後方から前進移動して、両拡開爪を袋口から内方に挿入し、
両拡開爪を互いに離間しつつ下流側に袋詰品と同速で前進移動することで袋口を内側から押し広げて平たく保持した状態として、袋詰品を前記シール位置まで搬送し、
前記シール位置からの前記袋詰品の前進移動を休止した状態で前記袋延出部をシールするようにしたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明では、前記シール位置からの前記袋詰品の前進移動を休止した状態で、シール位置と袋詰品のコンベヤへの載置位置とを変化させることなく、袋詰品を下流側へ向けて前進させるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明では、前記袋延出部にシールする前に、前記袋詰品を左右から搬送中心に向けて寄せるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項４に係る発明の袋詰品シール装置は、
袋口が上流側へ向けて開いた横向き姿勢の袋詰品を袋詰機から受け入れて、シール手段によるシール位置まで搬送する第１コンベヤと、
前記袋詰品の後方へ延出する袋延出部を幅方向にシールするシール手段と、
前記シール位置の下流に接続した第２コンベヤと、
前記第１コンベヤの上方に配設され、その下面に下流から上流側へ向けて噴出されるエア噴出ノズルからのエアにより得た負圧により吸引して前記袋延出部を持ち上げると共に袋詰品の上面を下面に沿わせて案内する案内部材と、
該案内部材の下流側に配設され、前記袋詰品の上面を吸着保持して搬送する吸着搬送部と、
近接離間移動可能で、かつ袋詰品の搬送方向前後に移動可能に配設された一対の拡開爪と、
両拡開爪を前記袋詰品の搬送速度より早い速度で前進移動して袋口から内方へ挿入すると共に、袋口に挿入した両拡開爪を袋詰品の搬送速度と同速で前進移動するように作動する移動手段と、
両拡開爪を互いに接近させて第１コンベヤの搬送路外から搬送路内に移動すると共に、袋口に挿入した両拡開爪を互いに離間させて袋口を内側から押し広げて平たくした状態で保持するように作動する拡開手段と、
両シール体で前記袋延出部を挟持するのに先立ち、該袋延出部のシール位置近傍を上下から挟持する一対の袋口押さえ部材とを備え、
吸引して持ち上げられた前記袋延出部を含む袋詰品の上面を前記吸着搬送部により吸着保持して搬送すると共に両拡開爪を袋口から内方へ挿入し、袋詰品が移載された前記第２コンベヤの走行休止に合わせて両シール体により前記袋延出部を上下から挟持してシールする構成としたことを特徴とする。
請求項１および４に係る発明によれば、袋口を上流側へ向けた横向き姿勢で搬送される袋詰品をシールする際に、シワの発生を防止して良好にシールを行い得る。
【００１０】
請求項５に係る発明では、前記第２コンベヤの走行を休止して前記袋延出部をシールする際に、前記袋詰品が載置された第２コンベヤの上流側端部を前記シール体と一体的に前進移動して、袋詰品の搬送を継続し得る構成としたことを特徴とする。
請求項２および５に係る発明によれば、袋詰品の搬送休止時間が短時間となって、袋詰品をシールする際のサイクルタイムを短縮して高速化を図り得る。
【００１１】
請求項６に係る発明では、前記シール体での前記袋詰品の挟持前に、前記袋詰品を左右から搬送中心に向けて寄せる一対の可動ガイドを備えたことを特徴とする。
請求項３および６に係る発明によれば、袋詰品を左右から搬送中心に向けて寄せることで袋詰品を搬送中心に位置付けて袋延出部に良好なシールができ、シールする際にシワの発生を防止することができる。また、袋詰品における袋内の空気を排出することができる。
【００１２】
請求項７に係る発明では、前記シール体での前記袋詰品の挟持前に、前記袋詰品を押さえて袋内の空気を排出する脱気手段を備えたことを特徴とする。  
請求項７に係る発明によれば、脱気手段によって袋詰品を押さえることで、袋内の空気を押し出すことができ、シールする際に袋延出部に空気が溜まって膨らむことことを抑えて、袋延出部を平らにして良好なシールを行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る袋詰品シール方法および装置によれば、袋口を上流側へ向けた横向き姿勢で搬送される袋詰品をシールする際に、シワの発生を防止して良好にシールを行い得る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例に係るシール装置を概略的に示す側面図である。
【図２】実施例の移動手段および拡開手段を概略的に示す平面図である。
【図３】実施例の拡開手段の概略正面図である。
【図４】実施例の袋詰品シール方法の平面視による工程説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明に係る袋詰品シール方法および装置につき、実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。
【実施例】
【００１６】
実施例に係る袋詰品シール装置(以下、単にシール装置という)は、物品としての食パンＧを袋詰めする袋詰機(図示せず)が上流側に接続されており、図１に示すように、袋詰機で食パンＧを袋に詰め込まれた袋詰品１０は、その開口した袋口１２が上流側へ向くよう寝た横向き姿勢で受け渡される。
【００１７】
図１に示すように、前記シール装置は、袋詰品１０の食パンＧが収容されている袋胴部１４から袋口１２に向けて延びる袋延出部１６を上下から挟持してシールするシール手段１８と、袋口１２を上流側へ向けて開くように開口する袋延出部１６を備えた袋詰品１０を横向き姿勢で載置して、シール手段１８による袋延出部１６に対するシール位置へ向けて搬送する導入コンベヤ(第１コンベヤ)２４と、そのシール位置の下流に接続された搬出コンベヤ(第２コンベヤ)２６とを備えている。また、シール装置は、導入コンベヤ２４で搬送される袋詰品１０の袋口１２を開口する吸着手段２８と、その開口された袋口１２から袋延出部１６の内方に挿入し、袋延出部１６を平らに整形する一対の拡開爪３０,３０とを備えている。また、袋詰品１０をシール手段１８で挟持する前に、袋延出部１６を上下から挟み付けて押さえる一対の袋口押さえ部材３２,３４と、袋詰品１０を搬送中心に寄せる一対の可動ガイド３６,３６と、袋詰品１０を押さえて袋内の空気を排出する脱気手段としての押圧部材３８とを備えている。前記横向き姿勢で袋詰機から送り込まれた袋詰品１０は、導入コンベヤ２４から搬出コンベヤ２６までの直線ラインにおいて横向き姿勢により搬送処理される。
【００１８】
図１に示すように、前記シール手段１８は、一対のシール体２０,２２が、袋詰品１０の搬送路を挟む上下に対向して近接離間移動可能に構成されると共に、上部シール体２０および下部シール体２２は、搬送路を挟んで相互に離間する初期位置から相互に近接して袋詰品１０の袋延出部１６を挟持し、この挟持状態で下流側へ向けて所要距離だけ水平に移動した後に、相互に離間し上流側(初期位置)に復帰するよう、適宜の作動機構を介してサーボモータにより駆動される。また、両シール体２０,２２により袋延出部１６を所定の圧力で挟持し得るよう、一方のシール体２０を他方のシール体２２に向けて付勢するバネ等の加圧部材２１が配設される。
【００１９】
前記導入コンベヤ２４および搬出コンベヤ２６は、搬送方向に離間する複数のプーリ２４ａ,２６ａに巻き掛けられて循環走行する平ベルト２４ｂ,２６ｂで構成される。導入コンベヤ２４の平ベルト２４ｂは、吸着ベルトであり、載置された袋詰品１０をシール位置まで吸着保持しつつ搬送し得るようになっている。導入コンベヤ２４における最下流側のプーリ２４ａと搬出コンベヤ２６における最上流側のプーリ２６ａとが、下部シール体２２が袋延出部１６の挟持高さに対して昇降するのに合わせて、上下のシール体２０,２２の近接時には離間し、また上下のシール体２０,２２の離間時には近接するよう構成され、すなわち両コンベヤ２４,２６の対向端部間が上下のシール体２０,２２の近接・離間移動に合わせて近接・離間する。また、導入コンベヤ２４および搬出コンベヤ２６の対向するプーリ２４ａ,２６ａは、上下のシール体２０,２２の上下流側へ向けた移動と共に水平移動し、各コンベヤ２４,２６での物品搬送領域が変化すると共に搬送コンベヤ２６の平ベルト２６ｂの走行を停止した際にも搬送コンベヤ２６の袋詰品１０の載置面が下流側に向けて移動して袋詰品１０を搬送し得るようになっている。上下のシール体２０,２２で袋延出部１６を挟持してシールする際に、搬出コンベヤ２６の平ベルト２６ｂの走行を一時停止する。この際の搬送コンベヤ２６の走行を停止した停止期間において、袋延出部１６を挟持するまでの両シール体２０,２２の下流側への水平移動と共に、袋詰品１０の袋胴部１４が載置された搬出コンベヤ２６の上流側端部を前進移動し、両シール体２０,２２は、袋胴部１４が載置された搬出コンベヤ２６の載置面と下流側へ一体的に移動しつつ袋延出部１６を挟持する。また停止期間において、上下のシール体２０,２２が袋延出部１６を挟持して下流側へ水平移動すると共に搬出コンベヤ２６の上流側端部を前進移動し、袋胴部１４が載置される搬出コンベヤ２６の載置面を両シール体２０,２２と一体的に下流側に移動するので、袋詰品１０に対して袋延出部１６をシール体２０,２２で挟持しているシール位置の関係は変化することなく、袋詰品１０の搬送が継続される。
【００２０】
図１に示すように、前記吸着手段２８は、導入コンベヤ２４の搬送路の上方に配設された板状の案内部材４０と、図示しないエア供給源に接続されて、案内部材４０のフラットに形成された下面に沿って下流側から上流側へ向けてエアを噴出可能なエア噴出ノズル４２とを備えている。案内部材４０の下面は、袋詰品１０の左右幅に対応して、該袋詰品１０の上面を案内し得る所定範囲の左右幅で形成され、搬送方向と直交する幅方向に離間する２基のエア噴出ノズル４２,４２が、案内部材４０の下流端に近接して配置されている。また、各エア噴出ノズル４２は、案内部材４０に対するエアの噴出向きを調節可能に配設されている。吸着手段２８は、エア噴出ノズル４２から圧縮エアを噴出することで案内部材４０の下面の噴出負圧によって該案内部材４０の下側を通過する袋詰品１０の袋延出部１６上面を持ち上げるように吸引して、大きく開口した袋口１２の開口状態を維持するように袋延出部１６を案内部材４０に沿って吸引保持する。また、吸着手段２８は、案内部材４０とエア噴出ノズル４２からなる吸引部の下流側に、吸着搬送部としてのアッパーコンベヤ４４を備えている。アッパーコンベヤ４４は、導入コンベヤ２４の搬送路の上方に、案内部材４０の下流側に近接して配設され、上下のシール体２０,２２の直上流位置まで延在する。吸着ベルト４４ａは、導入コンベヤ２４による袋詰品１０の搬送速度と同速で循環走行し、前記吸引部から受け渡される袋延出部１６を含む袋詰品１０の上面を吸着保持して、少なくとも前記一対の拡開爪３０,３０によって袋延出部１６が拡開保持されるまで袋延出部１６上面を吸着保持し得るよう構成されている。なお、導入コンベヤ２４における搬送路の左右両側には、該搬送路を通過する袋詰品１０の側面を案内する一対のサイドガイド４６,４６が配設されている。
【００２１】
図２および図３に示すように、前記一対の拡開爪３０,３０は、左右方向に離間して配設され、移動手段４８によって搬送方向に往復移動可能で、拡開手段５０によって互いに近接・離間移動可能に配設される。両拡開爪３０,３０は、導入コンベヤ２４の搬送路外に位置して袋詰品１０の通過を許容すると共に、導入コンベヤ２４で袋詰品１０でシール位置に向けて搬送する途上で、袋延出部１６における袋口１２を左右に拡開して平たく整形し、シール位置までその拡開状態を維持し得る。導入コンベヤ２４の左右両側には、移動手段４８として、搬送方向前後に離間配置した一対の第１歯付プーリ５２,５２に巻き掛けられた第１歯付ベルト５３が夫々配設され、駆動手段としての第１サーボモータ５４の駆動力が連携機構５５を経て両第１歯付ベルト５３,５３に伝達される。また、各第１歯付ベルト５３には、ガイドレール５６に沿って導入コンベヤ２４の搬送方向前後に進退移動可能に配設された移動体５７が接続されている。
【００２２】
図３に示すように、前記移動体５７,５７には、拡開手段５０として、左右方向に離間して支持された一対の第２歯付プーリ６０,６０に巻き掛けられた第２歯付ベルト６１が配設され、移動体５７,５７に支持された駆動手段としての第２サーボモータ６２で第２歯付プーリ６０が回転駆動される。第２歯付ベルト６１には、導入コンベヤ２４の搬送路上方において移動体５７,５７間に架設されたガイドバー６３に沿ってスライド可能に配設された一対の拡開アーム６４,６４が接続されている。一方の拡開アーム６４と他方の拡開アーム６４とは、第２歯付ベルト６１の対向する直線走行部の対面側に夫々接続されて、左右の拡開アーム６４,６４が互いに近接・離間移動可能に支持されている。各拡開アーム６４は、ガイドバー６３から下方に「コ」字状の開放部が内方を向くように配設された下部内側端に、搬送方向に向けて所定長さ延在する拡開爪３０が配設されている。拡開爪３０は、図２に示すように板状片としたり、あるいは細棒状片などが採用される。
【００２３】
前記導入コンベヤ２４で搬送される袋詰品１０を検知する物品検知センサＳが配設され、一対の拡開爪３０,３０は、導入コンベヤ２４で搬送される袋詰品１０が物品検知センサＳで検知されて、搬送路外の待機位置にある両拡開爪３０,３０の間を袋詰品１０が通過したタイミングで、拡開手段５０によって搬送中心へ向けて互いに接近するように移動すると共に、移動手段４８によって袋詰品１０の搬送速度より速い速度で袋口１２より後方から該袋口１２へ向けて前進する。そして、袋口１２から袋延出部１６の内方に挿入した両拡開爪３０,３０を互いに離間しつつ袋詰品１０と同速で移動し、袋口１２を内側から左右に押し広げて平たくした状態で保持する。両拡開爪３０,３０は、袋胴部１４が搬出コンベヤ２６に移載されるまでの間は、両拡開爪３０,３０は袋延出部１６を平らにした状態を保ったまま袋詰品１０の搬送に合わせて前進する。そして、両拡開爪３０,３０は、上下のシール体２０,２２によって袋延出部１６に挟持するのに先立って、シール位置から上流側へ向けて後退し、袋延出部１６の保持を解除するようになっている。このように、シール装置は、両拡開爪３０,３０の近接・離間移動と搬送方向前後への移動とが、別々のモータ５４,６２による移動手段４８および拡開手段５０を介して動作制御されるようになっており、袋詰品１０の大きさが異なる異品種に合わせて操作パネル(図示せず)で拡開爪３０の動作速度や動作範囲の切り換え設定が可能になっている。また、導入コンベヤ２４で搬送される袋詰品１０の物品検知センサＳによる検知に基づいて、一対のシール体２０,２２、搬出コンベヤ２６、一対の可動ガイド３６,３６および押圧部材３８の夫々が、適宜のタイミングで作動するように制御される。
【００２４】
図１に示すように、シール体２０,２２の下流側には、袋延出部１６のシール位置近傍において袋幅全体を上下から挟持する一対の袋口押さえ部材３２,３４と、袋胴部１４を左右から搬送路の搬送中心に向けて寄せる一対の可動ガイド３６,３６と、袋胴部１４の食パンＧを上方から押さえる押圧部材(脱気手段)３８とを備えている。一対の袋口押さえ部材３２,３４は、袋詰品１０の搬送路を挟む上下に対向して配設され、上押さえ部材３２が上部シール体２０に支持された作動シリンダ６６によって上下に進退移動可能に配設されると共に、下押さえ部材３４が下部シール体２２に配設されている。両袋口押さえ部材３２,３４は、袋延出部１６におけるシール位置より袋胴部１４側を上下から挟持するように配置され、袋口押さえ部材３２,３４がシール体２０,２２と一体的に移動する。上押さえ部材３２は、両シール体２０,２２が互いに近接移動する際に、作動シリンダ６６によって上部シール体２０のシール面より下方へ突出すると共に、両シール体２０,２２で袋延出部１６を挟持するタイミングに合わせて該シール面より上方へ退避するように移動する。また、下押さえ部材３４は、上端の押さえ面が下部シール体２２のシール面より僅かに下方となる位置に固定配置されている。
【００２５】
図２に示すように、前記搬出コンベヤ２６の左右両側には、ガイドレール(図示せず)を介して搬送方向前後に進退移動可能に配設された保持枠６７,６７が夫々配設され、保持枠６７,６７が搬出コンベヤ２６の上流側端部の水平移動と一体移動可能に構成されている。保持枠６７,６７には、左右方向に離間して支持された一対の第３歯付プーリ６８,６８に巻き掛けられた第３歯付ベルト６９が配設され、保持枠６７,６７に支持された駆動手段としての第３サーボモータ７０で第３歯付プーリ６８が回転駆動される。第３歯付ベルト６９には、搬出コンベヤ２６の搬送路上方において保持枠６７,６７間に架設されたガイドバー７１に沿ってスライド可能に配設された一対の可動ガイド３６,３６が接続されている。一方の可動ガイド３６と他方の可動ガイド３６とは、第３歯付ベルト６９の対向する直線走行部の対面側に夫々接続されて、左右の可動ガイド３６,３６が互いに近接離間移動可能に支持されている。
【００２６】
図１に示すように、前記押圧部材３８は、搬出コンベヤ２６の上方における上流側に配置され、前述したように搬出コンベヤ２６の上流側端部の水平移動と一体的に移動し得る。押圧部材３８は、前記保持枠６７に配設された進退シリンダ７２に連結され、該進退シリンダ７２によって上下に進退移動する。押圧部材３８は、食パンＧを変形させない程度に押圧し得る、例えばスポンジや軟質合成樹脂等の弾性変形可能な材料でブロック状などの適宜形状とされ、搬出コンベヤ２６の上流側端部に載置される袋詰品１０の袋胴部１４における食パンＧ上面を押さえ付けるよう構成される。また、一対のシール体２０,２２の上流側側面には、夫々補助押さえバー７４,７４が配設され、該補助押さえバー７４は、左右に延在する細い棒状に形成されて、上下のシール体２０,２２のシール面より突出しない内側寄りの位置に配設されている。
【００２７】
次に、実施例に係るシール装置の作用についてシール方法との関係で説明する。袋詰機で袋に食パンＧが収容された袋詰品１０は、その袋口１２を上流側へ向けて寝た横向き姿勢で袋詰機から導入コンベヤ２４に受け渡されて導入コンベヤ２４に載置されて搬送される。袋詰品１０は、導入コンベヤ２４での搬送過程で、案内部材４０の下面側の袋詰品１０の上面と案内部材４０との間においてエア噴出ノズル４２から圧縮エアを噴出することにより袋詰品１０の上方には負圧が生じ、その負圧の吸引力によって袋延出部１６が持ち上げられると共に垂れ下がらないように案内部材４０の下面に直接密着することなくエア層を介して吸引保持され、これにより袋詰品１０の搬送が吸引力によって阻害されることなく袋口１２が開口状態に保たれる。図４(ａ)に示すように、袋詰品１０が導入コンベヤ２４により前進するに伴い、袋の上面は、案内部材４０から該案内部材４０の下流側に配設されたアッパーコンベヤ４４の吸着ベルト４４ａに受け渡されて、導入コンベヤ２４と同速で走行する吸着ベルト４４ａで袋延出部１６の上面が吸着保持されて袋口１２の開口状態が保たれたもとで、袋詰品１０がシール位置へ向けて搬送される。
【００２８】
図４(ｂ)に示すように、前記導入コンベヤ２４で搬送される袋詰品１０が物品検知センサＳで検知されることで袋延出部１６の後端が前記待機位置にある一対の拡開爪３０,３０を越える位置まで搬送されたタイミングで、両拡開爪３０,３０を搬送路外の待機位置から拡開手段５０により互いに近接移動しつつ、移動手段４８によって袋詰品１０の搬送速度より速い速度で袋詰品１０の袋口１２に向けて前進する。両拡開爪３０,３０は、袋詰品１０がシール位置に達する前に袋詰品１０に追い着き、前記吸引部で吸引して持ち上げられた袋延出部１６を含む袋詰品１０の上面が吸着ベルト４４ａで吸着保持されて、開口状態が保たれた袋口１２より内方へ挿入される。そして、図４(ｃ)に示すように、両拡開爪３０,３０を拡開手段５０によって互いに離間移動し、袋延出部１６における袋口１２を両拡開爪３０,３０によって内側から左右に押し広げ、これにより袋口１２は左右に広がって平たく整形される。また、図４(ｄ)に示すように、両拡開爪３０,３０は、袋延出部１６に挿入された後に、移動手段４８により袋詰品１０の搬送速度と同速度で前進し、両拡開爪３０,３０と袋詰品１０との間で搬送方向の相対的な位置が変わらないように保たれる。そして、両拡開爪３０,３０は、少なくとも袋詰品１０の袋胴部１４が搬出コンベヤ２６に移載されるまでの間に袋延出部１６を保持状態とするよう、移動手段４８および拡開手段５０が動作設定されて各サーボモータ５４,６２が駆動制御される。
【００２９】
前記物品検知センサＳによる袋詰品１０の検知に基づいて、袋詰品１０の袋胴部１４が移載された後の所定タイミングで搬出コンベヤ２６の平ベルト２６ｂの走行が一時停止され、シール位置からの袋詰品１０の前進移動を一時休止する。この停止期間において、両シール体２０,２２によって袋延出部１６を挟持するのに先立って、上下の袋口押さえ部材３２,３４、一対の可動ガイド３６,３６および押圧部材３８によって袋詰品１０を押さえる。すなわち、互いに近接移動した一対の可動ガイド３６,３６によって袋詰品１０が左右両側から寄せられ、袋詰品１０が搬送中心に位置決めされると共に、袋口１２を介して袋内の空気を排出する。また、進退シリンダ７２により押圧部材３８を下降し、食パンＧの上面を押圧部材３８で上方から軽く押さえることで、袋口１２を介して袋内の空気を排出する。更に、上押さえ部材３２と下押さえ部材３４とが、上下のシール体２０,２２の近接移動に伴って互いに近接して、作動シリンダ６６により上部シール体２０のシール面より下方へ突出するように下降した上押さえ部材３２と下押さえ部材３４とによって、袋延出部１６のシール位置近傍下流側を上下から挟持し、袋口１２付近が平たくなるように押さえ付けると共に、その袋口１２付近に存在する空気を袋外に排出する。なお、可動ガイド３６による位置決めおよび押圧部材３８による脱気を行った後に、袋口押さえ部材３２,３４により袋延出部１６を挟持するよう動作設定されている。
【００３０】
両シール体２０,２２でシールする直前に、移動手段４８により両拡開爪３０,３０の前進移動は停止しており、その後、移動手段４８により両拡開爪３０,３０が上流側へ移動される。図４(ｅ)に示すように、両拡開爪３０,３０を袋口１２より外方へ抜き出し、両拡開爪３０,３０による袋延出部１６の保持状態を解除する。前記停止期間において、上下のシール体２０,２２で袋延出部１６を挟持して、この挟持状態で下流側へ向けて所要距離だけ水平に移動しつつ、袋延出部１６にシールを施す。ここで、両シール体２０,２２が下流側へ移動するのに合わせて搬出コンベヤ２６の上流側端部が下流側へ一体的に移動し、袋胴部１４が載置された搬出コンベヤ２６の載置面が両シール体２０,２２と共に下流側に移動するから、搬出コンベヤ２６の平ベルト２６ｂの走行が停止状態にあっても、袋詰品１０は両シール体２０,２２で挟持したシール位置と搬出コンベヤ２６上の載置位置との相対的な位置を変えない搬送状態にある。そして、両シール体２０,２２が袋延出部１６の挟持を解除するタイミングに合わせて、搬出コンベヤ２６の平ベルト２６ｂの走行を再開し、袋延出部１６にシール部が形成された袋詰品１０が搬出コンベヤ２６によって送り出される。
【００３１】
このように、袋詰品１０をその袋口１２が上流側へ向いた横向き姿勢で搬送する過程で、一対の拡開爪３０,３０を袋詰品１０の搬送速度より速い速度で前進して袋口１２から挿入し、両拡開爪３０,３０によって袋口１２を内側から左右に押し広げて平たく保持したもとで袋延出部１６をシールするので、袋延出部１６を弛みなく張った状態にしてシールすることができる。従って、シールされた袋延出部１６はシワが生じ難く、良好にシールされた袋詰品１０を得ることができる。しかも、両シール体２０,２２によりシールする直前まで一対の拡開爪３０,３０によって袋延出部１６を保持しているので、袋延出部１６により良好なシールができる。そして、袋詰品１０の搬送休止時間は極めて短時間となって、袋詰品１０をシールする際のサイクルタイムを短縮して高速化を図り得る。
【００３２】
両シール体２０,２２でシールするのに先立って、一対の袋口押さえ部材３２,３４によって袋延出部１６のシール位置近傍を平たく押さえ付けることで、袋延出部１６のシール位置近傍をより弛みなく張った状態にしてシールすることができる。また、両シール体２０,２２で挟持するのに先立って、一対の可動ガイド３６,３６により袋詰品１０を搬送中心に位置付けると共に食パンＧの姿勢変化を矯正することができるので、袋延出部１６のシールのズレを防止して良好にシールすることができる。しかも、袋延出部１６を押さえる一対の袋口押さえ部材３２,３４および袋胴部１４を左右両側から押さえる一対の可動ガイド３６,３６は、袋詰品１０内の余分な空気を押し出す脱気手段としても機能する。すなわち、袋口押さえ部材３２,３４、可動ガイド３６,３６および押圧部材３８による袋詰品１０の押圧によって袋口１２に存在する空気を含めて袋内の余分な空気を効率よく抜いて、上下のシール体２０,２２で袋延出部１６を挟持してシールを施す際に挟持部分が膨らんでしまうことでシールに悪影響を及ぼすといった事態を回避できる。
【００３３】
(変更例)
本願発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(１)実施例では、一対のシール体２０,２２でシールする直前に一対の拡開爪３０,３０を袋口１２から抜き出すが、両拡開爪３０,３０で袋延出部１６を保持したまま該袋延出部１６における該拡開爪３０,３０にシール体２０,２２が接触干渉することなくシールし得る構成を採用してもよい。
(２)移動手段４８および拡開手段５０は、実施例に限定されるものではない。実施例のように移動手段４８と拡開手段５０とを別々の作動機構として同調するように駆動制御する構成に代えて、例えば移動手段と拡開手段とが機械的な連動機構などで一体的に連携作動するような構成であってもよい。
(３)補助押さえバー７４に代えて可動式の袋口押さえ部材を、シール位置より上流側にも配設して、袋延出部１６をシール位置の下流側の袋口押さえ部材３２,３４で押さえた後に上流側の袋口押さえ部材を作動させる構成であってもよい。
(４)脱気手段は、必要に応じて設けるようにすればよい。また、脱気手段によって袋詰品１０を押さえる位置や、押さえる方法や、脱気手段の形状などは、物品Ｇの性状などに合わせて適切な脱気効果が得られる適宜の脱気形態が採用される。
(５)可動ガイド３６は、必要に応じて設けるようにすればよく、例えば食パン等の物品Ｇの性状などに依存して搬送姿勢が乱れやすい物品Ｇを収容した袋詰品１０のシール時に適用するとよい。また、可動ガイド３６に代えて、物品Ｇの左右幅に対して余裕幅を持たせた固定式のガイドを採用してもよい。
(６)補助押さえバー７４は、必要に応じて設けるようにすればよい。
【符号の説明】
【００３４】
１０ 袋詰品，１２ 袋口，１４ 袋胴部，１６ 袋延出部，
２０ 上部シール体(シール体)，２２ 下部シール体(シール体)，
２４ 導入コンベヤ(第１コンベヤ)，２６ 搬出コンベヤ(第２コンベヤ)，
３０ 拡開爪，３２ 上押さえ部材(袋口押さえ部材)，
３４ 下押さえ部材(袋口押さえ部材)，３６ 可動ガイド，３８ 押圧部材(脱気手段)，
４０ 案内部材，４２ エア噴出ノズル，４４ アッパーコンベヤ(吸着搬送部)，
４８ 移動手段，５０ 拡開手段，Ｇ 食パン(物品)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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