(57)【要約】【課題】複数の記録モードのうちいずれの記録モードで画像の記録を行った場合にも、単位画像同士のずれを適切に補正する。【解決手段】ノズルの配列方向が、記録用紙の記録面に対して傾いていることに起因するインク滴の着弾位置のズレは、キャリッジを走査方向の右側に移動させたときと左側に移動させたときで逆になる。補正量決定部６３は、複数の記録モードのうち、２つの記録モードに対して互いに独立に設定された互いに値の異なる補正係数を用いて、上記インク滴の着弾位置のズレを補正するための、インク滴の吐出タイミングの補正量を決定する。【選択図】図３
2014108543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の配列方向に配列された複数のノズルを有し、前記配列方向と交差する走査方向に移動可能なインクジェットヘッドと、
被記録媒体を前記走査方向と交差する搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記インクジェットヘッド及び前記搬送手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段が、
前記インクジェットヘッドを前記走査方向に移動させつつ、前記複数のノズルからインクを吐出させることによって、前記被記録媒体に、記録される画像の一部である単位画像を記録させる記録動作を、前記搬送手段に前記被記録媒体を間欠的に搬送させつつ繰り返し行わせることによって、前記被記録媒体に画像を記録させ、このとき、
前記記録動作として、前記インクジェットヘッドを前記走査方向の第１向きに移動させつつ、前記複数のノズルからインク滴を吐出させて前記被記録媒体に前記単位画像を記録させる第１記録動作のみを行わせる第１片方向記録モードと、
前記記録動作として、前記第１記録動作と、前記インクジェットヘッドを前記走査方向の前記第１向きと反対の第２向きに移動させつつ、前記複数のノズルからインク滴を吐出させて前記被記録媒体に前記単位画像を記録させる第２記録動作の両方を行わせる双方向記録モード、のうちいずれかの記録モードで選択的に前記被記録媒体に画像を記録させる、インクジェットプリンタであって、
前記単位画像同士の前記走査方向におけるズレを補正するための、各単位画像におけるインク滴の着弾位置の前記走査方向への補正量をそれぞれ決定する補正量決定手段を備え、
前記制御手段は、前記被記録媒体の、補正を行わないとした場合のインク滴の着弾位置から、前記補正量決定手段が決定した前記補正量だけ前記走査方向に補正された位置にインク滴が着弾するように前記ノズルからインク滴を吐出させ、
前記補正量決定手段は、前記第１片方向記録モードと前記双方向記録モードに対して互いに独立に設定された補正係数を用いて、各記録モードにおける前記補正量を決定することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記第１片方向記録モードと、前記双方向記録モードと、前記記録動作として前記第２記録動作のみを行わせる第２片方向記録モード、のうちいずれかの記録モードで選択的に前記被記録媒体に画像を記録させ、
前記補正量決定手段は、前記第１片方向記録モードと前記双方向記録モードと前記第２片方向記録モードのうち少なくとも２つの記録モードに対して互いに独立に設定された前記補正係数を用いて、各記録モードにおける前記補正量を決定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記補正量決定手段は、前記第１片方向記録モードに対する前記補正係数と、前記第２片方向記録モードに対する前記補正係数とに基づいて決定される双方向補正係数を、前記双方向記録モードに対する前記補正係数として用いることを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記補正量決定手段は、前記第１片方向記録モード及び前記第２片方向記録モードに対する前記補正係数を、前記双方向記録モードで前記被記録媒体の所定の領域に記録を行うときの、前記第１記録動及び前記第２記録動作の回数で加重平均することによって得られる加重平均補正係数を、前記双方向補正係数として用いることを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記補正量決定手段は、前記第１片方向記録モードに対する前記補正係数と、前記第２片方向記録モードに対する前記補正係数とを単純平均した単純平均補正係数を、前記双方向補正係数として用いることを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記制御手段は、前記双方向記録モードとして、前記第１記録動作と前記第２記録動作とを交互に繰り返す完全交互記録モードで前記被記録媒体に画像を記録させ、
前記補正量決定手段は、前記単純平均補正係数を、前記完全交互記録モードに対する前記補正係数として用いることを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
所定の配列方向に配列された複数のノズルを有し、前記配列方向と交差する走査方向に移動可能なインクジェットヘッドと、
被記録媒体を前記走査方向と交差する搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記インクジェットヘッド及び前記搬送手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記インクジェットヘッドを前記走査方向に移動させつつ、前記複数のノズルからインクを吐出させることによって、前記被記録媒体に、記録される画像の一部である単位画像を記録させる記録動作を、前記搬送手段に前記被記録媒体を間欠的に搬送させつつ繰り返し行わせることによって、前記被記録媒体に画像を記録させ、このとき、
前記記録動作として、前記インクジェットヘッドを前記走査方向の第１向きに移動させつつ、前記複数のノズルからインク滴を吐出させて前記被記録媒体に前記単位画像を記録させる第１記録動作のみを行わせる第１片方向記録モードと、
前記記録動作として、前記インクジェットヘッドを前記走査方向の前記第１向きと反対の第２向きに移動させつつ、前記複数のノズルからインク滴を吐出させて前記被記録媒体に前記単位画像を記録させる第２記録動作のみを行わせる前記単位画像を記録する第２片方向記録モード、のうちいずれかの記録モードで選択的に前記被記録媒体に画像を記録させる、インクジェットプリンタであって、
前記単位画像同士の前記走査方向におけるズレを補正するための、各単位画像におけるインク滴の着弾位置の前記走査方向への補正量をそれぞれ決定する補正量決定手段を備え、
前記制御手段は、前記被記録媒体の、補正を行わないとした場合のインク滴の着弾位置から、前記補正量決定手段が決定した前記補正量だけ前記走査方向に補正された位置にインク滴が着弾するように前記ノズルからインク滴を吐出させ、
前記補正量決定手段は、前記第１片方向記録モードと前記第２片方向記録モードに対して互いに独立に設定された補正係数を用いて、各記録モードにおける前記補正量を決定することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルからインクを吐出することによって被記録媒体に画像の記録を行うインクジェットプリンタとして、特許文献１には、キャリッジとともに主走査方向に往復移動するインクジェットヘッドの、副走査方向に配列された複数のノズルからインクを吐出することによって副走査方向と平行に搬送される被記録媒体に画像の記録を行うインクジェットプリンタが記載されている。特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、ノズルの位置精度が悪く、ノズルの配列方向が副走査方向に対して傾いている場合に、１走査目においては、ノズルの配列方向が副走査方向と平行な場合と同じ吐出タイミングでノズルからインクを吐出させることによって記録される画像の一部（以下、単位画像とする）を記録させ、２走査目以降において、ノズルからのインクの吐出タイミングを、ノズルの配列方向の傾きに応じて、直前の吐出タイミングに対して一定時間ずつ早めるあるいは遅らせることによって、２走査目以降におけるインクの着弾位置を主走査方向に一定距離ずつずらして、単位画像を記録している。
【０００３】
このとき、仮に、インクの着弾位置をずらさないとすると、ある走査において記録される単位画像の搬送方向の下流側の端と、次の走査において記録される単位画像の搬送方向の上流側の端とが主走査方向にずれ、記録される画像の画質が低下してしまう。そこで、特許文献１では、上述したようにインクの着弾位置を主走査方向にずらすことにより、端画像同士のずれをなくし、これにより、記録される画像の画質を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２５４３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１に記載されているような、キャリッジを走査方向に往復移動させつつ、インクジェットヘッドからインクを吐出させることによって記録を行うインクジェットプリンタでは、記録する画像の画質などに応じて、キャリッジを走査方向の第１向き又はこれと反対の第２向きのいずれかに移動させるときにのみインクを吐出させて画像の記録を行う片方向記録モードと、キャリッジを走査方向の第１向き及び第２向きのどちらに移動させるときにもインクを吐出させて記録を行う双方向記録モードのいずれかの記録モードで選択的に記録を行うことができるようになっていることがある。
【０００６】
一方で、特許文献１に記載されているようなインクジェットプリンタでは、ノズルの配列方向が、被記録媒体の記録面に対して傾いている場合や、移動するキャリッジが慣性力や摩擦力によって歪んだ場合などにも、インク滴の着弾位置がずれる。このとき、インク滴の着弾位置のズレは、インクジェットヘッドを走査方向の第１向きに移動させつつ、ノズルからインクを吐出させたときと、インクジェットヘッドを第２向きに移動させつつ、ノズルからインクを吐出させたときとで変わってくる。
【０００７】
以上のことから、記録モードによらず、インクの着弾位置の補正量を一律にすると、少なくとも一部の記録モードにおいて、単位画像同士のずれを適切に補正することができない虞がある。
【０００８】
本発明の目的は、複数の記録モードのうちいずれの記録モードで画像の記録を行った場合にも、単位画像同士のずれを適切に補正することが可能なインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明に係るインクジェットプリンタは、所定の配列方向に配列された複数のノズルを有し、前記配列方向と交差する走査方向に移動可能なインクジェットヘッドと、被記録媒体を前記走査方向と交差する搬送方向に搬送する搬送手段と、前記インクジェットヘッド及び前記搬送手段の動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段が、前記インクジェットヘッドを前記走査方向に移動させつつ、前記複数のノズルからインクを吐出させることによって、前記被記録媒体に、記録される画像の一部である単位画像を記録させる記録動作を、前記搬送手段に前記被記録媒体を間欠的に搬送させつつ繰り返し行わせることによって、前記被記録媒体に画像を記録させ、このとき、前記記録動作として、前記インクジェットヘッドを前記走査方向の第１向きに移動させつつ、前記複数のノズルからインク滴を吐出させて前記被記録媒体に前記単位画像を記録させる第１記録動作のみを行わせる第１片方向記録モードと、前記記録動作として、前記第１記録動作と、前記インクジェットヘッドを前記走査方向の前記第１向きと反対の第２向きに移動させつつ、前記複数のノズルからインク滴を吐出させて前記被記録媒体に前記単位画像を記録させる第２記録動作の両方を行わせる双方向記録モード、のうちいずれかの記録モードで選択的に前記被記録媒体に画像を記録させる、インクジェットプリンタであって、前記単位画像同士の前記走査方向におけるズレを補正するための、各単位画像におけるインク滴の着弾位置の前記走査方向への補正量をそれぞれ決定する補正量決定手段を備え、前記制御手段は、前記被記録媒体の、補正を行わないとした場合のインク滴の着弾位置から、前記補正量決定手段が決定した前記補正量だけ前記走査方向に補正された位置にインク滴が着弾するように前記ノズルからインク滴を吐出させ、前記補正量決定手段は、前記第１片方向記録モードと前記双方向記録モードに対して互いに独立に設定された補正係数を用いて、各記録モードにおける前記補正量を決定することを特徴とする。
【００１０】
第７の発明に係るインクジェットプリンタは、所定の配列方向に配列された複数のノズルを有し、前記配列方向と交差する走査方向に移動可能なインクジェットヘッドと、被記録媒体を前記走査方向と交差する搬送方向に搬送する搬送手段と、前記インクジェットヘッド及び前記搬送手段の動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記インクジェットヘッドを前記走査方向に移動させつつ、前記複数のノズルからインクを吐出させることによって、前記被記録媒体に、記録される画像の一部である単位画像を記録させる記録動作を、前記搬送手段に前記被記録媒体を間欠的に搬送させつつ繰り返し行わせることによって、前記被記録媒体に画像を記録させ、このとき、前記記録動作として、前記インクジェットヘッドを前記走査方向の第１向きに移動させつつ、前記複数のノズルからインク滴を吐出させて前記被記録媒体に前記単位画像を記録させる第１記録動作のみを行わせる第１片方向記録モードと、前記記録動作として、前記インクジェットヘッドを前記走査方向の前記第１向きと反対の第２向きに移動させつつ、前記複数のノズルからインク滴を吐出させて前記被記録媒体に前記単位画像を記録させる第２記録動作のみを行わせる前記単位画像を記録する第２片方向記録モード、のうちいずれかの記録モードで選択的に前記被記録媒体に画像を記録させる、インクジェットプリンタであって、前記単位画像同士の前記走査方向におけるズレを補正するための、各単位画像におけるインク滴の着弾位置の前記走査方向への補正量をそれぞれ決定する補正量決定手段を備え、前記制御手段は、前記被記録媒体の、補正を行わないとした場合のインク滴の着弾位置から、前記補正量決定手段が決定した前記補正量だけ前記走査方向に補正された位置にインク滴が着弾するように前記ノズルからインク滴を吐出させ、前記補正量決定手段は、前記第１片方向記録モードと前記第２片方向記録モードに対して互いに独立に設定された補正係数を用いて、各記録モードにおける前記補正量を決定することを特徴とする。
【００１１】
配列方向の被記録媒体の記録面に対する傾きなどによって、インク滴の着弾位置がずれる。そして、この場合のインク滴の着弾位置のズレは、第１記録動作と第２記録動作とで変わってくる。そのため、第１片方向記録モードと双方向記録モード、及び、第１片方向記録モードと第２片方向記録モードとで、単位画像同士の走査方向におけるズレ方が異なる。第１の発明では、第１片方向記録モードと双方向記録モードに対して互いに独立に設定された補正係数を用いて、各記録モードにおける補正量を決定する。第７の発明では、第１片方向記録モードと第２片方向記録モードに対して互いに独立に設定された補正係数補正係数を用いて、各記録モードにおける補正量を決定する。したがって、各記録モードにおいて、単位画像同士のズレを適切に補正することができる。
【００１２】
ここで、補正係数が互いに独立に設定されるというのは、ある補正係数を設定したときに、それに伴って他の補正係数が確定する関係にないということを表している。具体的には、２つの補正係数が互いに独立に設定されるというのは、別の言い方をすると、設定される補正係数が、これらのうち一方の補正係数を設定しても、その情報のみから他方の補正係数を決定することができないような関係となっていることである。また、別の言い方をすると、これら２つの補正係数の値を表現するために、２つ以上の変数が必要な関係となっていることである。また、別の言い方をすると、一方の補正係数を他方の補正係数の関数の形で表現できないような関係となっていることである。
【００１３】
第２の発明に係るインクジェットプリンタは、第１の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記制御手段は、前記第１片方向記録モードと、前記双方向記録モードと、前記記録動作として前記第２記録動作のみを行わせる第２片方向記録モード、のうちいずれかの記録モードで選択的に前記被記録媒体に画像を記録させ、前記補正量決定手段は、前記第１片方向記録モードと前記双方向記録モードと前記第２片方向記録モードのうち少なくとも２つの記録モードに対して互いに独立に設定された前記補正係数を用いて、各記録モードにおける前記補正量を決定することを特徴とする。
【００１４】
配列方向の被記録媒体の記録面に対する傾きや、インクジェットヘッドを移動させるキャリッジの移動時のわずかな歪みなどによって、インク滴の着弾位置がずれる場合、第１片方向記録モードと双方向記録モードと第２片方向記録モードで、単位画像同士の走査方向におけるズレ方が異なる。本発明では、これら３つの記録モードうち少なくとも２つの記録モードに対して互いに独立に設定された補正係数を用いて、各記録モードに対する補正量を決定するため、各記録モードにおいて、単位画像同士のズレを適切に補正することができる。
【００１５】
ここで、３つのうち少なくとも２つの補正係数が互いに独立に設定されるというのは、別の言い方をすると、設定される補正係数が、これらのうち任意の１つの補正係数を設定しても、その情報のみから他の２つの補正係数の両方を決定することはできないような関係となっていることである。また、別の言い方をすると、これら３つの補正係数の値を表現するために、２つ以上の変数が必要な関係となっていることである。また、別の言い方をすると、３つのうちの少なくとも２つの補正係数については、補正係数を他の２つの補正係数の関数の形で表現できないような関係となっていることである。
【００１６】
第３の発明に係るインクジェットプリンタは、第２の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記補正量決定手段は、前記第１片方向記録モードに対する前記補正係数と、前記第２片方向記録モードに対する前記補正係数とに基づいて決定される双方向補正係数を、前記双方向記録モードに対する前記補正係数として用いることを特徴とする。
【００１７】
本発明によると、第１片方向記録モードに対する補正係数と第２片方向記録モードに対する補正係数とに基づいて、双方向補正係数を決定するため、各単位画像が、それぞれ、第１記録動作及び第２記録動作のいずれかによって記録される双方向記録モードにおいて、単位画像同士のズレを適切に補正することができる。
【００１８】
第４の発明に係るインクジェットプリンタは、第３の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記補正量決定手段は、前記第１片方向記録モード及び前記第２片方向記録モードに対する前記補正係数を、前記双方向記録モードで前記被記録媒体の所定の領域に記録を行うときの、前記第１記録動及び前記第２記録動作の回数で加重平均することによって得られる加重平均補正係数を、前記双方向補正係数として用いることを特徴とする。
【００１９】
本発明によると、第１、第２片方向記録モードに対する補正係数を、双方向記録モードで被記録媒体の所定の領域に記録を行うときの第１、第２記録動作の回数で加重平均することによって得られる加重平均補正係数を用いて、双方向記録モードにおける補正量を決定するため、双方向記録モードにおいて、補正後の単位画像同士の平均のズレを最小にすることができる。
【００２０】
第５の発明に係るインクジェットプリンタは、第３の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記補正量決定手段は、前記第１片方向記録モードに対する前記補正係数と、前記第２片方向記録モードに対する前記補正係数とを単純平均した単純平均補正係数を、前記双方向記録モードに対する前記補正係数として用いることを特徴とする。
【００２１】
第１片方向記録モードに対する補正係数と、第２片方向記録モードに対する補正係数とを単純平均した単純平均補正係数を用いて、双方向記録モードにおける補正量を決定するので、双方向記録モードにおいて単位画像同士のズレを適切に補正することができる。
【００２２】
第６の発明に係るインクジェットプリンタは、第５の発明に係るインクジェットプリンタにおいて前記制御手段は、前記双方向記録モードとして、前記第１記録動作と前記第２記録動作とを交互に繰り返す完全交互記録モードで前記被記録媒体に画像を記録させ、
前記補正量決定手段は、前記単純平均補正係数を、前記完全交互記録モードに対する前記補正係数として用いることを特徴とする。
【００２３】
完全交互記録モードでは、第１記録動作により記録される単位画像と、第２記録動作により記録される単位画像とが交互に記録される。このような場合に、単純平均補正係数を用いて完全交互記録モードにおける補正量を決定することにより、連続する第１記録動作と第２記録動作とによって記録される単位画像同士のズレを適切に補正することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、各記録モードにおいて、単位画像同士のズレを適切に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図２】インクジェットプリンタのハードウェア構成を示す図である。
【図３】制御装置の機能ブロック図である。
【図４】ノズルの配列方向、走査方向及び搬送方向のズレを示す図である。
【図５】第１片方向記録モードで記録を行った画像を示す図であり、（ａ）が補正を行わないとした場合、（ｂ）が補正を行った場合を示している。
【図６】第２片方向記録モードで記録を行った画像を示す図であり、（ａ）が補正を行わないとした場合、（ｂ）が補正を行った場合を示している。
【図７】完全交互記録モードで記録を行った画像を示す図であり、（ａ）が補正を行わないとした場合、（ｂ）が補正を行った場合を示している。
【図８】不完全交互記録モードで記録を行った画像を示す図であり、（ａ）が補正を行わないとした場合、（ｂ）が補正を行った場合を示している。
【図９】（ａ）が補正係数を決定するためのテストパターンの記録においてインクを吐出するノズルを示す図であり、（ｂ）が記録されるテストパターンを示す図であり、（ｃ）が、理想的であるとした場合に記録されるテストパターンの図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００２７】
本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、キャリッジ２、インクジェットヘッド３、用紙搬送ローラ４等を備えている。キャリッジ２は、２本のガイドレール５に沿って、走査方向に往復移動する。インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載されており、その下面であるインク吐出面に形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。ここで、複数のノズル１０は、走査方向とほぼ直交する（交差する）配列方向に、長さＫにわたって配列されることによってノズル列９を形成しており、インク吐出面には、このようなノズル列９が、配列方向と直交する方向に４列に並んでいる。そして、複数のノズル１０からは、走査方向の右側に配置されているノズル列９を形成するノズルから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクを吐出する。用紙搬送ローラ４（搬送手段）は、記録用紙Ｓを、平面視で走査方向とほぼ直交する（交差する）搬送方向に搬送する。
【００２８】
そして、インクジェットプリンタ１では、キャリッジ２を走査方向に移動させつつ、ノズル１０からインクを吐出させることにより、記録用紙Ｓに記録を行う。記録時のキャリッジ２やインクジェットヘッド３の動作については、後程詳細に説明する。
【００２９】
次に、インクジェットプリンタ１の動作を制御する制御装置５０について説明する。制御装置５０は、図５に示すように、制御部５１、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５２などからなる。制御部５１は、バスによって互いに接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）５６、ＲＯＭ（Read Only Memory）５７、ＲＡＭ（Random Access Memory）５８などからなり、ＣＰＵ５６が、ＲＯＭ５７やＲＡＭ５８に記憶されているデータ値や制御プログラムにしたがって、ＡＳＩＣ５２に対する指令などを行う。
【００３０】
ＡＳＩＣ５２は、キャリッジ２を駆動するキャリッジモータ４１、インクジェットヘッド３を駆動するドライバＩＣ４２、用紙搬送ローラ４を駆動するローラモータ４３等を動作させるための回路など、各種の制御回路を備え、制御部５１からの指令を受けて、インクジェットプリンタ１の各部分の動作を制御することによって、インクジェットプリンタ１に記録を行わせる。
【００３１】
そして、制御装置５０は、制御部５１及びＡＳＩＣ５２が、図３に示すように、モード決定部６１、基準タイミング記憶部６２、補正量決定部６３、補正係数記憶部６４、記録制御部６５等として機能する。図３は、制御装置５０により実現される機能を示す機能ブロック図である。ここで、図３に示す制御装置５０の各機能のうち、基準タイミング記憶部６２及び補正係数記憶部６４は、図２に示す制御部５１のＲＡＭ５８などによって実現されている。また、制御装置５０の図３の構成のうち、モード決定部６１、補正量決定部６３及び記録制御部６５は、図２に示す制御部５１（ＣＰＵ５６、ＲＯＭ５７、ＲＡＭ５８）とＡＳＩＣ５２とによって実現されている。あるいは、モード決定部６１、補正量決定部６３及び記録制御部６５は、制御部５１によってのみ実現されていてもよいし、ＡＳＩＣ５２によってのみ実現されていてもよい。
【００３２】
モード決定部６１は、インクジェットプリンタ１に接続されたＰＣなどから入力された記録指令に応じて、記録モードを決定する。より詳細に説明すると、インクジェットプリンタ１では、後述する第１片方向記録モード、第２片方向記録モード、完全交互記録モード及び不完全交互記録モードのうち、いずれかの記録モードで選択的に記録を行うことができるようになっており、モード決定部６１は、記録する画像データのヘッダ部分に記録されたデータの種類や、ユーザによる記録モードの指示などに応じて、これら４つのいずれの記録モードで記録を行うかを決定する。なお、本実施の形態では、完全交互記録モード及び不完全交互記録モードが、本発明に係る双方向記録モードに相当する。
【００３３】
基準タイミング記憶部６２は、記録時におけるノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定するときの基準となる基準タイミングを記憶している。基準タイミングについては後ほど説明する。補正量決定部６３は、後述する、ノズル１０から吐出されたインク滴の着弾位置に生じるズレを補正するための補正量を決定する。補正係数記憶部６４は、補正量決定部６３が補正量を決定するのに用いる補正係数を記憶している。具体的には、補正係数記憶部６４は、後述する第１片方向記録モードに対する補正係数Ｐ１と、後述する第２片方向記録モードに対する補正係数Ｐ２とを記憶している。補正量や補正係数については、後程詳細に説明する。
【００３４】
記録制御部６５は、モード決定部６１が決定した記録モード、基準タイミング記憶部６２に記憶された基準タイミング、補正量決定部６３が決定した補正量に基づいて、記録時の、キャリッジモータ４１、ドライバＩＣ４２及びローラモータ４３の動作を制御する。このとき、記録制御部６５は、インクの着弾位置が、基準タイミングでインクを吐出させたとした場合のインクの着弾位置から、補正量決定部６３が決定した補正量だけずれた位置となるような吐出タイミングで、ノズル１０からインクを吐出させる。
【００３５】
次に、上述の補正量及び補正係数について説明する。インクジェットプリンタ１では、上述したように、ノズル１０の配列方向が、走査方向に対してほぼ直交しており、走査方向と搬送方向とがほぼ直交している。また、インクジェットプリンタ１では、ノズル１０の配列方向が、記録用紙Ｓの記録面Ｓａとほぼ平行となっている。そして、基準タイミング記憶部６２には、ノズル１０の配列方向が、記録用紙Ｓの記録面と完全に平行であるとともに、走査方向に対して完全に直交しており、走査方向と搬送方向とが完全に直交しており、ノズルと記録用紙の間隔が設計値に等しく、キャリッジの移動速度およびインク滴の飛翔速度が設計値に等しいとした場合（以下、「理想的であるとした場合」とする）のインクの吐出タイミングが、基準吐出タイミングとして記憶されている。
【００３６】
しかしながら、インクジェットプリンタ１では、製造誤差などにより、厳密には、図４（ａ）に示すように、平面視で、ノズル１０の配列方向が、走査方向と直交する方向（以下、Ａ方向とする）に対して若干傾いており、走査方向が、搬送方向と直交する方向(以下、Ｂ方向とする）に対して若干傾いている。また、図４（ｂ）に示すように、走査方向から見て、ノズル１０の配列方向が、記録用紙Ｓの記録面Ｓａに対して傾いている。以下では、図４（ａ）に示すように、平面視での、Ａ方向のノズル１０の配列方向に対する時計回り方向の傾きをθ１、平面視での、Ｂ方向の走査方向に対する時計回り方向の傾きをθ２とし、図４（ｂ）に示すように、走査方向の左側から見た、ノズル１０の配列方向の、記録用紙Ｓの記録面Ｓａに対する時計回り方向の傾きをφとして説明を行う。
【００３７】
次に、インクジェットプリンタ１の上記４つの記録モードについて詳細に説明する。第１片方向記録モードでは、キャリッジ２を走査方向に往復移動させるとともに、キャリッジ２が走査方向の右側（第１向き）に移動するときにノズル１０からインクを吐出して、図５に示すような、最終的に記録される画像Ｇの一部である単位画像Ｕを記録し（以下、この動作を第１記録動作とする）、用紙搬送ローラ４により、記録用紙Ｓを搬送方向に搬送距離Ｆ１ずつ間欠的に搬送しつつ、第１記録動作による単位画像Ｕの記録を繰り返し行うことによって画像Ｇの記録を行う。ここで、搬送距離Ｆ１は画像の形成方法等によって異なるが、同一領域に重複してインク吐出を行わない場合（単位画像Ｕを意図的に重ねない場合）には、配列方向におけるノズル列９の長さをＫとして、計算上Ｆ１＝Ｋ・ｃｏｓ（θ１＋θ２）に近い距離となる。一般には調整用パターンの印刷などを行って、上記理論値の近傍の最適値にあらかじめ設定されている。
【００３８】
第１片方向記録モードで記録を行うと、Ａ方向の配列方向に対する傾きθ１により、単位画像Ｕの走査方向両端の縁Ｅ１が、平面視でＡ方向に対してθ１だけ傾く。また、配列方向の記録面Ｓａ傾きφにより、単位画像Ｕの縁Ｅ１が、平面視で、Ａ方向に対してθ３だけ傾く。ここで、θ３は、キャリッジ２の移動速度をＷ、ノズル１０から吐出されるインク滴の飛翔速度をＶとして、θ３＝φ・（Ｗ／Ｖ）の角度である。そして、以上のことから、図５（ａ）に示すように、単位画像Ｕの縁Ｅ１は、平面視でＡ方向に対してθ１＋θ３だけ傾く。また、Ｂ方向の走査方向に対する傾きθ２により、単位画像Ｕの搬送方向両側の縁Ｅ２が、平面視で走査方向に対してθ２だけ傾く。
【００３９】
そのため、第１片方向記録モードにおいて、上述の基準タイミングでノズル１０からインクを吐出して記録を行うと、隣接する２つの単位画像Ｕのうち、搬送方向下流側の単位画像Ｕの搬送方向上流側の縁Ｅ２が、当該縁Ｅ２と重なって記録される、搬送方向上流側（図５の上側）の単位画像Ｕの搬送方向下流側（図５の下側）の縁Ｅ２に対して、走査方向の右側にズレ量Ｄ１だけずれる。ここで、ズレ量Ｄ１は、Ｄ１＝Ｆ１・ｔａｎ（θ１＋θ３）＋Ｆ１・ｓｉｎθ２となり、θ１、θ２、θ３が微小な角度であることからｔａｎθ≒θ、ｓｉｎθ≒θで近似することにより、Ｄ１≒Ｆ１・（θ１＋θ２＋θ３）のように近似することができる。
【００４０】
本実施の形態では、補正係数記憶部６４に、第１片方向記録モードに対応する補正係数Ｐ１として、例えば、上記θ１＋θ２＋θ３の値が記憶されている。そして、第１片方向記録モードで記録を行う場合には、補正量決定部６３が、この補正係数Ｐ１を用いて、各単位画像Ｕに対する補正量を決定し、記録制御部６５は決定された補正量に応じて各単位画像Ｕを記録する。
【００４１】
具体的に、例えば、図５（ｂ）に示すように、５つの単位画像Ｕ（Ｕ１〜Ｕ５）で画像Ｇを記録する場合を例として説明する。用紙搬送のある時点、例えば先端レジスト位置を基準にして、単位画像Ｕｋを記録するときの累積搬送量をＧｋと表現できる（ｋ＝１，２，３，４，５）。累積搬送量がある位置Ｇ０であるような単位画像Ｕ０が存在するとき、Ｕ０を、基準タイミングでインクを吐出する場合と同じ位置に記録する（補正量を０とする）。そして、各単位画像Ｕｋを記録するときの補正量をＨｋ＝Ｐ１・（Ｇｋ−Ｇ０）として決定する。ただしＨｋが正のときの補正量が、画像が走査方向の左側にずれる向きの補正量とする。このとき、隣接する単位画像の補正量の差はＨｋ＋１−Ｈｋ＝Ｐ１・（Ｇｋ＋１−Ｇｋ）＝Ｐ１・Ｆ１＝Ｄ１であるから、隣接する単位画像Ｕの上記縁Ｅ２同士のズレが解消される。たとえばＵ０がＵ３に一致する場合は、中央の単位画像Ｕ３から搬送方向下流側に数えてＮ番目（Ｎ＝１、２）の単位画像Ｕ２、Ｕ１は、ＨＮ＝Ｐ１・（Ｇ３−Ｎ−Ｇ３）＝−Ｎ・Ｐ１・Ｆ１より、基準タイミングでインクが吐出されたとした場合から、Ｎ・Ｐ１・Ｆ１だけ走査方向の右側に補正された位置に記録することになる。また、単位画像Ｕ３から搬送方向上流側に数えてＮ番目の単位画像Ｕ４、Ｕ５は、ＨＮ＝Ｐ１・（Ｇ３＋Ｎ−Ｇ３）＝Ｎ・Ｐ１・Ｆ１より、基準タイミングでインクが吐出されたとした場合から、Ｎ・Ｐ１・Ｆ１だけ走査方向の左側に補正された位置に記録することになる。これにより、隣接する単位画像Ｕの上記縁Ｅ２同士のズレが解消される。
【００４２】
第２片方向記録モードでは、キャリッジ２を走査方向に往復移動させ、キャリッジ２が走査方向の左側（第２向き）に移動するときにノズル１０からインクを吐出して、図６に示すような単位画像Ｕを記録し（以下、この動作を第２記録動作とする）、用紙搬送ローラ４により記録用紙Ｓを搬送距離Ｆ１ずつ間欠的に搬送しつつ、第２記録動作による単位画像Ｕの記録を繰り返し行うことによって記録を行う。
【００４３】
第２片方向記録モードで記録を行うと、Ａ方向の配列方向に対する傾きθ１により、単位画像Ｕの縁Ｅ１が、平面視でＡ方向に対してθ１だけ傾く。また、配列方向の記録面Ｓａ傾きφにより、単位画像Ｕの縁Ｅ１が、平面視でＡ方向に対して−θ３だけ傾く。以上のことから、図６（ａ）に示すように、単位画像Ｕの走査方向両端の縁は、平面視でＡ方向に対してθ１−θ３だけ傾く。また、Ｂ方向の走査方向に対する傾きθ２により、単位画像Ｕの縁Ｅ２が、平面視で走査方向に対してθ２だけ傾く。
【００４４】
そのため、第２片方向記録モードにおいて、上述の基準タイミングでノズル１０からインクを吐出して記録を行うと、図６（ａ）に示すように、隣接する２つの単位画像Ｕのうち、搬送方向上流側の単位画像Ｕの搬送方向下流側の縁Ｅ２が、当該縁Ｅ２と重なって記録される、搬送方向下流側の単位画像Ｕの搬送方向上流側の縁Ｅ２に対して、走査方向の右側にズレ量Ｄ２だけずれる。ここで、ズレ量Ｄ２は、Ｄ２＝Ｆ１・ｔａｎ（θ１−θ３）＋Ｆ１・ｓｉｎθ２となり、θ１、θ２、θ３が微小な角度であることからｔａｎθ≒θ、ｓｉｎθ≒θで近似することにより、Ｄ１≒Ｆ１・（θ１＋θ２−θ３）のように近似することができる。
【００４５】
本実施の形態では、補正係数記憶部６４に、第２片方向記録モードに対応する補正係数Ｐ２として、例えば、上記（θ１＋θ２−θ３）の値が記憶されている。そして、第２片方向記録モードで記録を行う場合には、補正量決定部６３が、この補正係数Ｐ２を用いて、各単位画像Ｕに対する補正量を決定し、記録制御部６５は決定された補正量に応じて各単位画像Ｕを記録する。
【００４６】
具体的には、例えば、図６（ｂ）に示すように、５つの単位画像Ｕ１〜Ｕ５で画像Ｇを記録する場合を例として説明する。第１片方向記録モードの場合と同様、単位画像Ｕｋを記録するときの累積搬送量をＧｋと表現できる（ｋ＝１，２，３，４，５）。累積搬送量がある位置Ｇ０であるような単位画像Ｕ０が存在するとき、Ｕ０を、基準タイミングでインクを吐出する場合と同じ位置に記録する（補正量を０とする）。そして、各単位画像Ｕｋを記録するときの補正量をＨｋ＝Ｐ２・（Ｇｋ−Ｇ０）として決定する。ただしＨｋが正のときの補正量が、画像が走査方向の左側にずれる向きの補正量とする。このとき、隣接する単位画像の補正量の差はＨｋ＋１−Ｈｋ＝Ｐ２・（Ｇｋ＋１−Ｇｋ）＝Ｐ２・Ｆ１＝Ｄ２であるから、隣接する単位画像Ｕの上記縁Ｅ２同士のズレが解消される。たとえばＵ０がＵ３に一致する場合は、中央の単位画像Ｕ３から搬送方向下流側に数えてＮ番目（Ｎ＝１、２）の単位画像Ｕ２、Ｕ１は、ＨＮ＝Ｐ２・（Ｇ３−Ｎ−Ｇ３）＝−Ｎ・Ｐ２・Ｆ１より、基準タイミングでインクが吐出されたとした場合から、Ｎ・Ｐ２・Ｆ１だけ走査方向の右側に補正された位置に記録することになる。また、単位画像Ｕ３から搬送方向上流側に数えてＮ番目の単位画像Ｕ４、Ｕ５は、ＨN＝Ｐ２・（Ｇ３＋Ｎ−Ｇ３）＝Ｎ・Ｐ２・Ｆ１より、基準タイミングでインクが吐出されたとした場合から、Ｎ・Ｐ２・Ｆ１だけ走査方向の左側に補正された位置に記録することになる。これにより、隣接する単位画像Ｕの上記縁Ｅ２同士のズレが解消される。
【００４７】
完全交互記録モードでは、キャリッジ２を走査方向に往復移動させ、上述の第１記録動作による単位画像Ｕの記録と、第２記録動作による単位画像Ｕの記録とを、記録用紙Ｓを搬送距離Ｆ１ずつ間欠的に搬送しつつ交互に行うことによって記録を行う。
【００４８】
この場合には、第１記録動作によって記録された単位画像Ｕの縁Ｅ１が第１片方向記録モードの場合と同様、Ａ方向に対してθ１＋θ３だけ傾き、第２記録動作によって記録された単位画像Ｕの縁Ｅ１が第２片方向記録モードの場合と同様、Ａ方向に対してθ１−θ３だけ傾く。そのため、完全交互記録モードにおいて、上述の基準タイミングでインクを吐出して記録を行うと、図７（ａ）に示すように、隣接する２つの単位画像Ｕのうち、搬送方向上流側の単位画像Ｕの搬送方向下流側の縁Ｅ２が、当該縁Ｅ２と重なって記録される、搬送方向下流側の単位画像Ｕの搬送方向上流側の縁Ｅ２に対して、走査方向の右側にズレ量Ｄｓだけずれる。ズレ量Ｄｓは、第１片方向記録モードの場合の上記ズレ量Ｄ１（＝Ｆ１・（θ１＋θ２＋θ３））と、第２片方向記録モードの場合の上記ズレ量Ｄ２（＝Ｆ１・（θ１＋θ２−θ３））とを単純平均したズレ量Ｆ１・θ１となる。
【００４９】
本実施の形態では、完全交互記録モードで記録を行う場合に、補正量決定部６３は、補正係数記憶部６４に記憶された補正係数Ｐ１、Ｐ２の単純平均値を算出することで単純平均補正係数Ｐｓ（＝（Ｐ１＋Ｐ２）／２、双方向補正係数）を取得し、単純平均補正係数Ｐｓを用いて各単位画像Ｕに対する補正量を決定する。そして、記録制御部６５は決定された補正量に応じて各単位画像Ｕを記録する。
【００５０】
具体的には、例えば、図８（ｂ）に示すように、５つの単位画像Ｕ１〜Ｕ５で画像Ｇを記録する場合を例として説明する。第１片方向記録モードの場合と同様、単位画像Ｕｋを記録するときの累積搬送量をＧｋと表現できる（ｋ＝１，２，３，４，５）。累積搬送量がある位置Ｇ０であるような単位画像Ｕ０が存在するとき、Ｕ０を、基準タイミングでインクを吐出する場合と同じ位置に記録する（補正量を０とする）。そして、各単位画像Ｕｋを記録するときの補正量をＨｋ＝Ｐｓ・（Ｇｋ−Ｇ０）として決定する。ただしＨｋが正のときの補正量が、画像が走査方向の左側にずれる向きの補正量とする。このとき、隣接する単位画像の補正量の差はＨｋ＋１−Ｈｋ＝Ｐｓ・（Ｇｋ＋１−Ｇｋ）＝Ｐｓ・Ｆ１＝Ｄｓであるから、隣接する単位画像Ｕの上記縁Ｅ２同士のズレが解消される。たとえばＵ０がＵ３に一致する場合は、中央の単位画像Ｕ３から搬送方向下流側に数えてＮ番目（Ｎ＝１、２）の単位画像Ｕ２、Ｕ１は、ＨN＝Ｐｓ・（Ｇ３−Ｎ−Ｇ３）＝−Ｎ・Ｐｓ・Ｆ１より、基準タイミングでインクが吐出されたとした場合から、Ｎ・Ｐｓ・Ｆ１だけ走査方向の右側に補正された位置に記録することになる。また、単位画像Ｕ３から搬送方向上流側に数えてＮ番目の単位画像Ｕ４、Ｕ５は、ＨＮ＝Ｐ１・（Ｇ３＋Ｎ−Ｇ３）＝Ｎ・Ｐｓ・Ｆ１より、基準タイミングでインクが吐出されたとした場合から、Ｎ・Ｐｓ・Ｆ１だけ走査方向の左側に補正された位置に記録することになる。これにより、隣接する単位画像Ｕの上記縁Ｅ２同士のズレが解消される。また、このとき、単純平均補正係数Ｐｓは、補正係数Ｐ１、Ｐ２から算出可能であるので、補正係数記憶部６４に補正係数Ｐ１、Ｐ２と別に、単純平均補正係数Ｐｓを記憶しておく必要がない。
【００５１】
不完全交互記録モードでは、キャリッジ２を走査方向に往復移動させ、後述するように記録する画像に応じて、各単位画像Ｕを、上述の第１記録動作及び第２記録動作のいずれかによって選択的に記録し、記録用紙Ｓを距離Ｆ１ずつ間欠的に搬送しつつ、上記第１記録動作及び第２単位記録動作のいずれかによる単位画像Ｕの記録を繰り返すことによって記録を行う。
【００５２】
不完全交互記録モードでも、完全交互記録モードと同様、図８（ａ）に示すように、第１記録動作によって記録された単位画像Ｕの縁Ｅ１がＡ方向に対してθ１＋θ３だけ傾き、第２記録動作によって記録された単位画像Ｕの縁Ｅ１がＡ方向に対してθ１−θ３だけ傾く。ここで、不完全交互記録モードでは、隣接する２つの単位画像Ｕが、（ｉ）いずれも第１記録動作によって記録された単位画像Ｕである場合、（ｉｉ）いずれも第２記録動作によって記録された単位画像Ｕである場合、（ｉｉｉ）一方が第１記録動作によって記録された単位画像Ｕで、他方が第２記録動作によって記録された単位画像Ｕである場合、があり得る。
【００５３】
そして、（ｉ）の場合には、第１片方向記録モードの場合と同様、隣接する２つの単位画像Ｕのうち、搬送方向上流側の単位画像Ｕの搬送方向下流側の縁Ｅ２が、搬送方向下流側の単位画像Ｕの搬送方向上流側の縁Ｅ２に対してＤ１（＝Ｆ１・（θ１＋θ２＋θ３））だけ走査方向の右側にずれる。また（ｉｉ）の場合には、第２片方向記録モードの場合と同様、隣接する２つの単位画像Ｕのうち、搬送方向上流側の単位画像Ｕの搬送方向下流側の縁Ｅ２が、搬送方向下流側の単位画像Ｕの搬送方向上流側の縁Ｅ２に対してＤ２（＝Ｆ１・（θ１＋θ２−θ３））だけ走査方向の右側にずれる。また、（ｉｉｉ）の場合には、完全交互記録モードの場合と同様、隣接する２つの単位画像Ｕのうち、搬送方向上流側の単位画像Ｕの搬送方向下流側の縁Ｅ２が、搬送方向下流側の単位画像Ｕの搬送方向上流側の縁Ｅ２に対してＤｓ（＝Ｆ１・（θ１＋θ２））だけ走査方向の右側にずれる。各単位画像Ｕの記録動作において、隣接する２つの単位画像Ｕの縁Ｅ２同士のズレがすべて０になるような補正値を個別に算出して適用することは、印刷開始前にその画像の何番目の単位画像を第１記録動作及び第２記録動作のどちらで記録するかが確定していれば原理的には可能である。しかしながら実際には記録開始前にはこれらの情報全てが記録装置に渡されていない、あるいは渡されていても上記補正値を算出するリソースが不足する場合が多い。
【００５４】
そこで、本実施の形態では、不完全交互記録モードで記録を行う場合に、補正量決定部６３は、補正係数記憶部６４に記憶された補正係数Ｐ１、Ｐ２を、不完全交互記録モードで画像Ｇの記録を行う場合の第１記録動作の回数Ｔ１及び第２記録動作の回数Ｔ２を用いて加重平均した加重平均補正係数Ｐｒ（双方向補正係数）を算出する。具体的には、Ｐｒ＝（Ｐ１・Ｔ１＋Ｐ２・Ｔ２）／（Ｔ１＋Ｔ２）によって加重平均補正係数Ｐｒを算出する。そして、補正量決定部６３は、算出された加重平均補正係数Ｐｒを用いて各単位画像Ｕに対する補正量を決定する。記録制御部６５は決定された補正量に応じて各単位画像Ｕを記録する。
【００５５】
具体的には、例えば、図８（ｂ）に示すように、５つの単位画像Ｕ１〜Ｕ５で画像Ｇを記録する場合を例として説明する。第１片方向記録モードの場合と同様、単位画像Ｕｋを記録するときの累積搬送量をＧｋと表現できる（ｋ＝１，２，３，４，５）。累積搬送量がある位置Ｇ０であるような単位画像Ｕ０が存在するとき、Ｕ０を、基準タイミングでインクを吐出する場合と同じ位置に記録する（補正量を０とする）。そして、各単位画像Ｕｋを記録するときの補正量をＨｋ＝Ｐｒ・（Ｇｋ−Ｇ０）として決定する。ただしＨｋが正のときの補正量が、画像が走査方向の左側にずれる向きの補正量とする。このとき、隣接する単位画像の補正量の差はＨｋ＋１−Ｈｋ＝Ｐｒ・（Ｇｋ＋１−Ｇｋ）＝Ｐ１・Ｆ１＝Ｄ１であるから、隣接する単位画像Ｕの上記縁Ｅ２同士のズレが解消される。たとえばＵ０がＵ３に一致する場合は、中央の単位画像Ｕ３から搬送方向下流側に数えてＮ番目（Ｎ＝１、２）の単位画像Ｕ２、Ｕ１は、ＨＮ＝Ｐｒ・（Ｇ３−Ｎ−Ｇ３）＝−Ｎ・Ｐｒ・Ｆ１より、基準タイミングでインクが吐出されたとした場合から、Ｎ・Ｐｒ・Ｆ１だけ走査方向の右側に補正された位置に記録することになる。また、単位画像Ｕ３から搬送方向上流側に数えてＮ番目の単位画像Ｕ４、Ｕ５は、ＨＮ＝Ｐｒ・（Ｇ３＋Ｎ−Ｇ３）＝Ｎ・Ｐｒ・Ｆ１より、基準タイミングでインクが吐出されたとした場合から、Ｎ・Ｐ１・Ｆ１だけ走査方向の左側に補正された位置に記録することになる。
【００５６】
また、図８（ｂ）の例では、搬送方向上流側から数えて、１、４、５番目の単位画像Ｕ１、Ｕ４、Ｕ５が第１記録動作によって記録され、２、３番目の単位画像Ｕ２、Ｕ３が第２記録動作によって記録されている。したがって、５つの単位画像Ｕのうち３つの単位画像Ｕ１、Ｕ４、Ｕ５が第１記録動作によって記録され、残り２つの単位画像Ｕ２、Ｕ３が第２記録動作によって記録される。そのため、Ｔ１＝３、Ｔ２＝２となり、加重平均補正係数Ｐｒは、Ｐｒ＝０．６・Ｐ１＋０．４・Ｐ２となる。
【００５７】
ただし、このように各単位画像Ｕの記録を行った場合には、図８（ｂ）に示すように、隣接する単位画像Ｕの縁Ｅ２同士のズレは完全には解消されない。しかしながら、１つの補正係数を用いて補正量を決定する場合には、補正係数を上述したような加重平均補正係数Ｐｒとすることにより、上記単位画像Ｕ同士の平均のズレを最小にすることができる。また、このとき、加重平均補正係数Ｐｒは、補正係数Ｐ１、Ｐ２から算出可能であるので、補正係数記憶部６４に補正係数Ｐ１、Ｐ２と別に、加重平均補正係数Ｐｒを記憶しておく必要がない。
【００５８】
このように、ノズル１０の配列方向が、記録用紙Ｓの記録面Ｓａに対して傾いている場合には、第１片方向記録モードや、第１記録動作のように、キャリッジ２を右側に移動させつつ、ノズル１０からインクと吐出させることによって単位画像Ｕを記録した場合と、第２片方向記録モードや、第２記録動作のように、キャリッジ２を左側に移動させつつ、ノズル１０からインクと吐出させることによって単位画像Ｕを記録した場合とで、単位画像Ｕの縁Ｅ１のＡ方向に対する傾きが異なる。そのため、上述したように、隣接する単位画像Ｕの縁Ｅ２同士の走査方向のズレ量が、記録モードによって異なってくる。
【００５９】
なお、第１記録動作で記録された単位画像Ｕの縁Ｅ１のＡ方向に対する傾き（θ１＋θ３）と、第２記録動作で記録された単位画像Ｕの縁Ｅ１のＡ方向に対する傾き（θ１−θ３）との違いは、ノズル１０の配列方向の記録面Ｓａに対する傾きφの他、キャリッジ２を走査方向の右側に移動させたときと左側に移動させたときのキャリッジ２の歪み方の違い等によっても生じる。
【００６０】
本実施の形態では、上記のとおり、第１片方向記録モード、第２片方向記録モードに対して設定された補正係数Ｐ１、Ｐ２と、双方向記録モード（完全交互記録モード及び不完全交互記録モード）に対して設定された補正係数Ｐｓ又はＰｒを用いて、各単位画像Ｕに対する吐出タイミングの補正量を決定している。したがって、各記録モードにおいて、隣接する単位画像Ｕの縁Ｅ２同士の走査方向のズレを適切に補正することができる。
【００６１】
また、上記傾き傾きθ１、θ２、θ３に対して、補正係数Ｐ１、Ｐ２、Ｐｓ、Ｐｒは、それぞれ、Ｐ１＝θ１＋θ２＋θ３、Ｐ２＝θ１＋θ２−θ３、Ｐｓ＝θ１＋θ２、Ｐｒ＝（θ１・Ｔ１＋θ２・Ｔ２）／（Ｔ１＋Ｔ２）のように、Ｐ１とＰ２は互いに独立であり、ＰｓやＰｒはＰ１とＰ２の値に伴って決まるように設定されている。したがって、第1片方向記録モードと第２片方向記録モードのそれぞれに対して隣接する単位画像Ｕの縁Ｅ２同士の走査方向のズレを適切に補正することができ、なおかつ、双方向記録モードの走査方向のズレを補正するために第３の補正係数を取得・保持していなくても、補正係数Ｐ１、Ｐ２からＰｓまたはＰｒを算出して使用することで双方向記録モードに対して隣接する単位画像Ｕの縁Ｅ２同士の走査方向のズレを適切に補正することができる。
【００６２】
なお、当然のことではあるが、このような関係にある補正係数Ｐ１、Ｐ２、Ｐｓ、Ｐｒは、別の見方をすれば、例えば、補正係数Ｐ１、Ｐ２のうちいずれか一方の補正係数と、補正係数Ｐｓ、Ｐｒのいずれか一方の補正係数とが、互いに独立であり、これら２つの補正係数に伴って残りの補正係数が決まるように設定されていると捉えることもできる。したがって、本実施の形態では、第１片方向記録モードに対する補正係数Ｐ１と、双方向記録モードに対する補正係数Ｐｓ又はＰｒとが、互いに独立に設定されている。
【００６３】
ここで、補正係数Ｐ１、Ｐ２、Ｐｓ、Ｐｒは、以上に説明したように、補正係数を用いて決定された各単位画像Ｕに対する補正量が、隣接する２つの単位画像Ｕの互いに重なる部分（本実施の形態では縁Ｅ２）同士のズレを低減する補正量となるような補正係数であり、好ましくは、隣接する２つの単位画像Ｕの互いに重なる部分同士のズレを完全になくす補正量となるような補正係数である。隣接する２つの単位画像Ｕの間のズレを完全になくす補正量とは、搬送量Ｆ１あたりの補正量の変化率に他ならない。したがって、補正係数は、搬送量と補正量の関係式に現れる係数として表現される。
【００６４】
また、本実施の形態では、各記録モードにおいて、一例として、中央の単位画像Ｕ３を走査方向に補正せずに記録し、中央の単位画像Ｕ３よりも搬送方向上流側の単位画像Ｕ１、Ｕ２を走査方向の右側に補正された位置に記録し、中央の単位画像Ｕ３よりも搬送方向下流側の単位画像Ｕ４、Ｕ５を走査方向の左側に補正された位置に記録している。また、中央の単位画像Ｕ３から同じ距離だけ離れた、単位画像Ｕ１とＵ５、及び、単位画像Ｕ２とＵ４において、走査方向への補正量の大きさが同じになっている。このため、最終的に記録される画像Ｇは、単位画像Ｕ１〜Ｕ５を全て基準タイミングでインクを吐出することによって記録した場合と比較して、走査方向の片側に偏ることがない。したがって、基準タイミングでインクを吐出することによってすべての単位画像Ｕを記録した場合と比較して、画像Ｇが記録された記録用紙Ｓの走査方向の両側の余白の面積差が大きくなってしまうのを防止することができる。
【００６５】
次に、各記録モードの使い分けについて説明する。完全交互記録モードでは、キャリッジ２が走査方向に１回往復移動する間に、常に第１記録動作と第２記録動作の両方が一度ずつ行われる。これに対して、第１、第２片方向記録モードでは、キャリッジ２が走査方向に１回往復移動する間に、第１記録動作及び第２記録動作の一方のみが行われる。したがって、記録速度の面では、双方向記録モードが、第１片方向記録モード及び第２片方向記録モードよりも有利である。
【００６６】
一方、完全交互記録モードで記録された場合には、キャリッジ２を右側に移動させるときに記録を行う第１記録動作により記録された単位画像Ｕと、キャリッジ２を左側に移動させるときに記録を行う第２記録動作によって記録された単位画像Ｕとが交互に隣接して並ぶ。これに対して、第１片方向記録モードでは、キャリッジ２を右側に移動させるときに記録を行う第１記録動作で記録された単位画像Ｕ同士が隣接して並び、キャリッジ２を左側に移動させるときに記録を行う第２片方向記録モードでは、第２記録動作で記録された単位画像Ｕが隣接して並ぶ。前述のように、基準タイミングは、装置が理想的であるとした場合、すなわち、ノズル１０の配列方向が、記録用紙Ｓの記録面と完全に平行であるとともに、走査方向に対して完全に直交しており、走査方向と搬送方向とが完全に直交しており、ノズルと記録用紙の間隔が設計値に等しく、キャリッジの移動速度およびインク滴の飛翔速度が設計値に等しいとした場合に着弾ズレが生じないように決められている。これらのうちノズルと記録用紙の間隔（上記傾きφ）、キャリッジの移動速度、及びインク滴の飛翔速度の、上記理想的であるとした場合からのズレは、双方向記録モードでの記録においてのみ、隣接する単位画像Ｕ間の相対的な位置ズレの原因になり、第１片方向記録モード、及び、第２片方向記録モードでの記録においては隣接する単位画像Ｕ間の相対的な位置ズレの原因にならない。したがって、上記補正を行った場合でも、完全交互記録モードでは、第１、第２片方向記録モードに対して、単位画像Ｕの間に走査方向のズレが生じやすい。すなわち、画質の面では、第１、第２片方向記録モードが、双方向記録モードよりも有利である。
【００６７】
これらのことから、完全交互記録モードは、例えば、テキストの記録など、画質よりも記録速度が要求されるような画像の記録に用いられ、第１、第２片方向記録モードは、例えば、写真の記録など、記録速度よりも画質が要求されるような画像の記録に用いられる。
【００６８】
また、第１片方向記録モードと第２片方向記録モードとを比較すると、記録用紙Ｓのある部分に各色のインク滴を重ねて着弾させる場合、第１片方向記録モードでは、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの順にインク滴が着弾するのに対して、第２片方向記録モードでは、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの順にインク滴が着弾する。そして、第１片方向記録モードと第２片方向記録モードとでは、このようなインク滴の着弾順序の違いにより、記録される画像の色に差が生じる。したがって、高画質で記録を行う場合において、記録用紙Ｓの種類や記録される画像の種類などに応じて、第１片方向記録モードと第２片方向記録モードとを使い分ける。例えば、記録用紙Ｓが普通紙である場合に第１片方向記録モードで記録を行い、記録用紙Ｐが光沢紙である場合に第２片方向記録モードで記録を行う。また、上記の原因により、双方向記録モードでは異なる色合いの画像が隣接することになってしまう場合があり、この点からも画質の面では、第１、第２片方向記録モードが、双方向記録モードよりも有利である。
【００６９】
不完全交互記録モードでは、画像Ｇのある部分を形成する単位画像Ｕを、完全交互記録モードと同様に、第１記録動作と第２記録動作とを交互に行うことによって記録し、画像Ｇの他の部分を形成する単位画像Ｕを、第１片方向記録モードあるいは第２片方向記録モードと同様に、第１記録動作のみ、あるいは、第２記録動作のみによって記録することが可能である。そこで、不完全交互記録モードは、例えば、テキストなど高い画質が要求されない部分と、写真など高い画質が要求される部分とが混在する画像の記録に用いられる。なお、画像Ｇのある部分を形成する単位画像Ｕを第１記録動作のみによって記録するか、第２記録動作のみによって記録するかは、上述のインク滴の着弾順序の違いによって生じる色の違いに応じて使い分けたり、直前の動作後のキャリッジの位置から、所要時間が最短になる方向の動作を選択したりする。
【００７０】
次に、補正係数記憶部６４に記憶する補正係数Ｐ１、Ｐ２を決定する方法について説明する。補正係数Ｐ１、Ｐ２を決定するためには、インクジェットプリンタ１の製造段階などに、キャリッジ２を走査方向の右側に移動させつつ、図９（ａ）に示す、複数のノズル１０のうち、配列方向に長さＹにわたって延びた所定の領域Ｒａ内に位置するノズル１０ａ、及び、領域Ｒａから搬送方向下流側にＦ２だけ離れた配列方向に長さＹにわたって延びた所定の領域Ｒｂ内に位置するノズル１０ｂからそれぞれインクを吐出することによって、記録用紙Ｓに搬送方向に並ぶ複数のパターンＣ１を記録する。各パターンＣ１は、ノズル１０ａから吐出されたインク滴によって形成される配列方向に延びた直線Ｌ１１と、ノズル１０ｂから吐出されたインク滴によって形成される配列方向に延びた直線Ｌ１２とが、走査方向に並んだパターンである。このとき、ノズル１０ａから基準タイミングでインク吐出させて各パターンＣ１の直線Ｌ１１を記録する。また、基準タイミングでノズル１０ｂからインクを吐出して、複数のパターンＣ１のうち搬送方向における中央に位置するパターンＣ２の直線Ｌ１２を記録するとともに、パターンＣ１間で、直線Ｌ１２を記録するためのノズル１０ｂからのインクの吐出タイミングを少しずつずらす。また、このとき、図９（ｂ）に示すように、記録用紙Ｓの各パターンＣ１から走査方向の左側にずれた領域に、パターンＣ１を識別するための識別番号７１を記録する。
【００７１】
また、キャリッジ２を走査方向の左側に移動させつつ、ノズル１０ａ、１０ｂからそれぞれインクを吐出することによって、記録用紙Ｓに、搬送方向に並ぶ複数のパターンＣ２を記録する。各パターンＣ２は、ノズル１０ａから吐出されたインク滴によって形成される配列方向に延びた直線Ｌ２１と、ノズル１０ｂから吐出されたインク滴によって形成される配列方向に延びた直線Ｌ２２とが、走査方向に並んだパターンである。このとき、ノズル１０ａから基準タイミングでインク吐出させて各パターンＣ２の直線Ｌ２１を記録する。また、基準タイミングでノズル１０ｂからインクを吐出して、複数のパターンＣ２のうち搬送方向における中央に位置するパターンＣ２の直線Ｌ２２を記録するとともに、パターンＣ２間で、直線Ｌ２２を記録するためのノズル１０ｂからのインクの吐出タイミングを少しずつずらす。また、このとき、図９（ｂ）に示すように、記録用紙Ｓの各パターンＣ２から走査方向の左側にずれた領域に、パターンＣ２を識別するための識別番号７２を記録する。
【００７２】
なお、図９（ｂ）では、パターンＣ１とパターンＣ２とを、同じ記録用紙Ｓに、走査方向に並べて記録しているが、パターンＣ１とパターンＣ２とを、同じ記録用紙Ｓのこれとは異なる領域に記録してもよいし、パターンＣ１とパターンＣ２とを、異なる記録用紙Ｓに記録してもよい。また、図９（ｂ）では、複数のパターンＣ１を搬送方向に並べて記録しているが、複数のパターンＣ１を、走査方向に並べて記録するなどしてもよい。また、図９（ｂ）では、複数のパターンＣ２を搬送方向に並べて記録しているが、複数のパターンＣ２を、走査方向に並べて記録するなどしてもよい。
【００７３】
ここで、上記理想的であるとした場合には、上述したようにして複数のパターンＣ１、Ｃ２を記録すると、図９（ｃ）に示すように、中央に位置するパターンＣ１において直線Ｌ１１と直線Ｌ１２とが重なり、中央に位置するパターンＣ２において直線Ｌ２１と直線Ｌ２２とが重なる。
【００７４】
これに対して、ノズル１０の配列方向の、Ａ方向に対する傾きθ１、Ｂ方向の走査方向に対する傾きθ２、ノズル１０の配列方向の記録面Ｓａに対する傾きφがある場合には、図９（ｂ）に示すように、中央に位置するのとは異なるパターンＣ１において、直線Ｌ１１と直線Ｌ１２とが重なり、中央に位置するのとは異なるパターンＣ２において、直線Ｌ２１と直線Ｌ２２とが重なる。そして、直線Ｌ１１と直線Ｌ１２が重なるパターンＣ１を形成する直線Ｌ１２の、中央に位置するパターンＣ１を形成する直線Ｌ１２に対する走査方向のズレをＩ１とすると、Ｉ１＝Ｆ２・（θ１＋θ２＋θ３）となる。また、直線Ｌ２１と直線Ｌ２２とが重なるパターンＣ２を形成する直線Ｌ２２の、中央に位置するパターンＣ２を形成する直線Ｌ２２に対する走査方向のズレをＩ２とすると、Ｉ２＝Ｆ２・（θ１＋θ２−θ３）となる。したがって、Ｉ１、Ｉ２の値、及び、距離Ｆ１とＦ２との比から、補正係数Ｐ１、Ｐ２の値を算出することができる。
【００７５】
そこで、本実施の形態では、上述したようにして記録用紙Ｓに複数のパターンＣ１、Ｃ２を記録した後、インクジェットプリンタ１を製造する作業者等に、記録用紙Ｓに記録されたパターンＣ１、Ｃ２を目視で確認させ、直線Ｌ１１と直線Ｌ１２とが重なっているパターンＣ１の識別番号７１、及び、直線Ｌ２１と直線Ｌ２２とが重なっているパターンＣ２の識別番号７２を、インクジェットプリンタ１の図示しない操作部の操作などによって入力させる。そして、識別番号７１、７２の入力が行われると、補正係数記憶部６４に、入力された識別番号７１、７２に対応する補正係数Ｐ１、Ｐ２の値が書き込まれる。
【００７６】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成を有するものについては、適宜その説明を省略する。
【００７７】
上述の実施の形態では、不完全交互記録モードにおける補正係数を、Ｐｒ＝（Ｐ１・Ｔ１＋Ｐ２・Ｔ２）／（Ｔ１＋Ｔ２）によって算出される加重平均補正係数Ｐｒとしたが、不完全交互記録モードにおける補正係数を、補正係数Ｐ１、Ｐ２と、不完全交互記録モードで画像Ｇを記録するときの、第１記録動作の回数Ｔ１と第２記録動作の回数Ｔ２に基づいて算出される他の値としてもよい。さらには、不完全交互記録モードにおける補正係数を、画像Ｇを記録するときの第１記録動作の回数Ｔ１と第２記録動作の回数Ｔ２によらず、完全交互記録モードと同様に、補正係数Ｐ１とＰ２とを単純平均した単純平均補正係数してもよい。これらの場合でも、不完全交互記録モードにおける、隣接する単位画像Ｕの縁Ｅ２同士の走査方向のズレをある程度は補正することができる
【００７８】
また、上述の実施の形態では、補正係数記憶部６４に、第１片方向記録モード及び第２片方向記録モードに対する補正係数Ｐ１、Ｐ２を記憶しておき、完全交互記録モード及び不完全交互記録モードにおける補正係数を、補正係数Ｐ１、Ｐ２から算出するようにしていたが、補正係数記憶部６４に、第１片方向記録モード及び第２片方向記録モードに対する補正係数Ｐ１、Ｐ２と別に、完全交互記録モード及び不完全交互記録モードに対する補正係数を記憶しておいてもよい。この場合には、完全交互記録モード及び不完全交互記録モードに対する補正係数を、単純平均補正係数Ｐｓや加重平均補正係数Ｐｒのような補正係数Ｐ１、Ｐ２から算出される値とは異なる値とすることもできる。すなわち、完全交互記録モード及び不完全交互記録モードに対する補正係数を、補正係数Ｐ１、Ｐ２に対して独立して設定してもよい。
【００７９】
また、上述の実施の形態では、不完全交互記録モードにおいて、１つの加重平均補正係数Ｐｒを用いて、各単位画像Ｕに対する吐出タイミングの補正量を決定するようになっていたが、これには限られない。記録を行う前に、各単位画像Ｕが第１記録動作及び第２記録動作のどちらで記録されるのかがわかっている場合には、ある単位画像Ｕに対する補正量を、当該単位画像Ｕ、及び、その直前に記録される単位画像Ｕが、それぞれ、第１、第２記録動作のどちらで記録されるものであるかの関係によって決まる補正係数（例えば、補正係数Ｐ１、Ｐ２、Ｐｓのいずれか）を用いて決定してもよい。
【００８０】
また、上述の実施の形態では、記録時の、記録用紙Ｓの１回の搬送距離Ｆ１が、Ｋ・ｃｏｓ（θ１＋θ２）に近い値すなわちノズル長さＫに近い値となっていたが、搬送距離Ｆ１は実際の記録用紙Ｓの搬送として有り得る全ての搬送距離を取り得る。例えば、同じ領域に２回重ねて記録することでノズル分解能の２倍の分解能の画像を得るようなモードでは、Ｆ１はＫの約半分の長さの一定値になったり、Ｋの約ｘ倍と約１−ｘ倍の搬送を交互に繰り返したり、様々な組み合わせを取り得る。この場合にも、各記録モードにおける、上記単位画像Ｕの互いに重なる部分同士のズレ量と、補正量との関係は、上述の実施の形態の場合と同じ補正係数で結びつけられた関係となるため、上述の実施の形態と同様、上記単位画像Ｕの縁Ｅ２同士のズレを解消することができる。
【００８１】
また、上述の実施の形態では、基準タイミングでインクを吐出させることによって、中央の単位画像Ｕ３を記録したが、単位画像Ｕ３以外の単位画像Ｕを、基準タイミングでインクを吐出させることによって記録してもよい。ただし、この場合には、基準タイミングでインクを吐出することによってすべての単位画像Ｕを記録した場合と比較して、画像Ｇが全体として走査方向の片側に偏ってしまう。また、実際の単位画像を記録する位置とは異なる位置、たとえばＵ３とＵ４の中間を基準位置としてもよい（つまりＧ０＝（Ｇ３＋Ｇ４）／２）。
【００８２】
また、上述の実施の形態では、第１片方向記録モード、第２片方向記録モード、完全交互記録モード及び不完全交互記録モードの４つの記録モードのうち、いずれかの記録モードで選択的に記録を行うことができるようになっていたが、これには限られない。例えば、双方向記録モードとして、完全交互記録モード及び不完全交互記録モードのいずれか一方の記録モードでのみ記録を行うことができるようになっていてもよい。あるいは、片方向記録モードとして、第１片方向記録モード及び第２片方向記録モードのいずれか一方記録モードでのみ記録を行うことができるようになっていてもよい。あるいは、第１片方向記録モード及び第２片方向記録モードの２つの記録モードのいずれかでのみ記録を行うことができるようになっていてもよい。
【００８３】
このとき、２つの記録モードのいずれかで記録を行うことができるようになっている場合には、これら２つの記録モードに対して互いに独立に補正係数を設定すればよい。また、３つ以上の記録モードのいずれかで記録を行うことができるようになっている場合には、これら３つ以上の記録モードのうち、少なくとも２つの記録モードに対して互いに独立に補正係数を設定すればよい。
【００８４】
なお、上述の実施の形態では、便宜上、キャリッジ２が走査方向の右側に移動するときにのみインクを吐出する記録モードを第１片方向記録モードとし、キャリッジ２が走査方向の左側に移動するときにのみインクを吐出する記録モードを第２片方向記録モードとし、これに合わせて、双方向記録モードにおいて、キャリッジ２が走査方向の右側に移動するときにインクを吐出して単位画像Ｕを記録する動作を第１記録動作とし、キャリッジ２が走査方向の左側に移動するときにインクを吐出して単位画像Ｕを記録する動作を第２記録動作としていたが、第１片方向記録モードと第２片方向記録モード、及び、第１記録動作及び第２記録動作が、それぞれ、上述したのと逆であってもよい。
【００８５】
また、上述の実施の形態では、インクジェットプリンタ１を製造する作業者などに、複数のパターンＣ１、Ｃ２を目視で確認させ、直線Ｌ１１と直線Ｌ１２が重なるパターンＣ１に対応する識別番号７１、及び、直線Ｌ２１と直線Ｌ２２とが重なるパターンＣ２に対応する識別番号７２をインクジェットプリンタ１に入力させることで、補正係数記憶部６４への補正係数Ｐ１、Ｐ２の書き込みを行ったが、これには限られない。例えば、インクジェットプリンタ１が、スキャナを備えた複合機である場合に、複数のパターンＣ１、Ｃ２が記録された記録用紙Ｓをスキャナに読み取らせ、その読み取り結果に応じて補正係数記憶部６４への補正係数の書き込みが行わるようになっていてもよい。また、目視による確認やスキャナによる読み取り作業は、インクジェットプリンタ１を製造する作業者ではなく、製品を使用するユーザなどに行わせてもよい。
【００８６】
また、上述の実施の形態では、着弾位置を補正するために吐出タイミングすなわち吐出指令が出てから実際に吐出するまでの時間に対する補正を用いたが、吐出指令を出す位置に対して直接に位置的な補正を行ってもよい。（着弾位置ズレ）＝（キャリッジ速度）・（吐出タイミングズレ）であるから、位置の補正であっても時間の補正と本質的に同様の補正を行うことができる。
【００８７】
また、上述の実施の形態では、補正量は補正係数に搬送量を乗じる線形の関係から算出したものをそのまま用いたが、他の関係にあってもよい。例えば、単位画像Ｕは、補正量が大きい場合ほど、基準タイミングでインクを吐出させた場合に対して大きく走査方向に補正された位置に記録される。そのため、ある単位画像Ｕに対する補正量があまりに大きいと、記録用紙Ｓの当該単位画像Ｕの走査方向両側の余白の面積の差が大きくなりすぎてしまうことがある。そこで、記録用紙Ｓの各単位画像Ｕの走査方向両側の余白の面積の差が大きくなりすぎるのを防止する観点から、算出された補正量がある上限値を超えるときには、所定量をある上限値で頭打ちとして適用するなど、補正量と搬送量の関係が非線形であってもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１  インクジェットプリンタ
３  インクジェットヘッド
４  用紙搬送ローラ
１０  ノズル
５０  制御装置
６３  補正量決定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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