(57)【要約】      （修正有）【課題】リベットの固定効率が高いリベット自動固定装置を提供する。【解決手段】上基板１０、下基板１８、支持部材２０、押し棒４０、定位部８０を備える移動部材５０、及び２つの挟み部材６０を備える。上基板１０には挿入棒とドリフトが設置され、支持部材２０は下基板１８に固定され、且つ支持板２８を備え、ワークは下基板１８と支持板２８との間に設置され、支持板２８には通孔が設け、定位部８０は支持板２８に固定され、且つ通溝、スライド凹部を備え、スライド凹部には順に配列された複数のリベットが収容され、押し棒４０は移動可能に通溝に収容され、２つの挟み部材６０は互いに移動可能に支持板２８に設置され、２つの挟み部材６０にはスライド凹部と対向する入り口及び収納溝が設けられ、収納溝は通孔と対向し、傾斜壁が設けられ、各挟み部材６０には接触部が設けられ、２つの接触部の対向する側壁には傾斜した導き面が設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リベットをワークの固定孔に固定するリベット自動固定装置において、
前記リベットの自動固定装置は、上基板、下基板、支持部材、押し棒、定位部を備える移動部材、及び２つの挟み部材を備え、前記上基板には、挿入棒及びドリフトが設置され、前記支持部材は、前記下基板上に固定され、且つ支持板を備え、前記ワークは、前記下基板と前記支持板との間に設置され、前記支持板には、前記固定孔と対向する通孔が貫通し、前記定位部は、前記支持板に固定され、且つ通溝と、前記通溝と垂直に連通されたスライド凹部と、を備え、前記スライド凹部には順に配列された複数のリベットが収容され、前記押し棒は、移動可能に前記通溝に収容され、前記２つの挟み部材は、互いに移動可能に前記支持板に設置され、前記２つの挟み部材には、前記スライド凹部と対向する入り口と、前記入り口と連通する収納溝と、が設けられ、前記収納溝は前記通孔と対向し、前記入り口の前記定位部と近接する部分には傾斜壁が設けられ、各挟み部材には、接触部が設けられ、２つの前記接触部の対向する側壁には、傾斜した導き面が設けられ、前記押し棒は、前記通溝と前記スライド凹部とが交差する部分に収容された前記リベットを動かして、前記リベットを前記入り口の前記傾斜壁と接触させ、且つ前記２つの挟み部材は互いに反対方向に向けて移動し、前記リベットは前記２つの収納溝に収容され、前記２つの挟み部材は前記リベットを挟み、前記上基板が前記下基板に向けて移動し、且つ前記下基板を押し、前記上基板の定位ピンは前記リベットの頭部に挿し込まれ、前記挿入棒は、前記接触部の前記導き面と接触して、前記２つの挟み部材は互いに反対方向に向けて移動し、前記定位ピン及び前記リベットは、前記支持板の前記通孔をそれぞれ通過して、前記リベットを前記ワークの固定孔に固定することを特徴とするリベット自動固定装置。
【請求項２】
前記移動部材は、さらに前記下基板に固定された搬送部、取り付け部、前記取り付け部に固定され、且つ前記下基板の上方に位置するホッパーを備え、該ホッパーには複数の前記リベットが収容され、前記ホッパーの底壁には、出口が貫通され、前記搬送部には、前記通溝と前記出口とを連通し、且つ傾斜した移動溝が設けられ、前記ホッパー内に収容されているリベットは、前記出口から前記移動溝にスライドして入ることを特徴とする請求項１に記載のリベット自動固定装置。
【請求項３】
前記リベットの自動固定装置は、さらに下固定部材及び通気管を備え、前記下固定部材は、前記下基板を支持し、前記搬送部の底壁には通気孔が貫通され、前記通気管は、前記搬送部の一側に接続され、且つ前記通気孔と接続され、前記通気管を介して前記通気孔に気体を送り、気体が前記定位部の一端から出て、且つ前記スライド凹部内のリベットを前記通溝と前記スライド凹部との交差する部分に移動させることを特徴とする請求項２に記載のリベット自動固定装置。
【請求項４】
前記支持板の底面には、１つの第一スライド溝が設けられ、各挟み部材には、スライド突起が設けられ、２つの前記スライド突起は、前記第一スライド溝に移動可能に収容されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のリベット自動固定装置。
【請求項５】
各挟み部材の前記定位部と近接している一端には、開け溝が設けられ、前記入り口及び前記収納溝は、それぞれ前記開け溝に設けられ、前記リベットが、２つの前記挟み部材に挟まれた際、前記リベットの頭部は、２つの前記開け溝の底部と接触することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のリベット自動固定装置。
【請求項６】
前記収納溝の底部には、半円状の貫通孔が設けられ、前記貫通孔の直径は、前記リベットの頭部の直径より小さく、前記リベットの自動固定装置は、さらに２つの止め部材を備え、２つの前記止め部材は、それぞれ２つの前記挟み部材に固定され、且つ半円状の階段孔が貫通され、前記階段孔の下方に位置する小孔の半径は、前記収納溝の半径より小さいことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のリベット自動固定装置。
【請求項７】
前記リベットの自動固定装置は、さらに２つの定位部材及び２つの弾性部材を備え、２つの前記定位部材は、前記支持板の上表面に固定され、且つ２つの前記挟み部材の両側に位置し、２つの前記定位部材の対向する一側には、それぞれ収納孔が設けられ、２つの前記挟み部材には、前記収納孔と対向する収容孔が設けられ、前記収納孔と前記収容孔とは互いに対向し、各弾性部材の両端は、それぞれ対応する前記収納孔と前記収容孔とに収容され、且つ前記収納孔と前記収容孔の底壁とにそれぞれ接触することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のリベット自動固定装置。
【請求項８】
前記リベットの自動固定装置は、さらに固定部材を備え、前記固定部材は、前記支持板に固定され、且つ前記定位部の２つの前記挟み部材と離れている一端に位置し、２つの前記挟み部材の前記定位部と近接する一側の底部には、第二スライド溝が設けられ、２つの前記挟み部材は、移動可能に前記第二スライド溝に収容され、前記定位部の２つの前記挟み部材と近接する一端の底部には、スライド溝が設けられ、各挟み部材には、スライド部が設けられ、前記スライド部は、移動可能に前記スライド溝に収容されることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のリベット自動固定装置。
【請求項９】
前記通溝は、第一溝、前記第一溝の幅より狭い第二溝、前記第一溝と前記第二溝とを接続し、且つ前記第二溝に向けて細くなっている第三溝を備え、前記第二溝は、前記スライド凹部と連通し、前記押し棒は、前記第一溝に移動可能に収容される頭部、前記頭部より細長く、且つ移動可能に前記通溝に収容される棒体、前記頭部と前記棒体とを接続し、且つ前記棒体に向けて細くなっている接続部を備え、前記押し棒が前記リベットを２つの前記収納溝に押すと、前記接続部の両側に設けられた２つの斜面は、それぞれ前記第三溝の２つの斜壁と接触することを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のリベット自動固定装置。
【請求項１０】
前記棒体の前記接続部と離れている一端には、円弧状の第一凹溝が設けられ、前記第一凹溝は、前記リベットの棒部と接触することを特徴とする請求項９に記載のリベット自動固定装置。
【請求項１１】
前記定位ピンは、前記ドリフトの上部に固定され、前記挿入棒の前記上基板と離れている一端の両側には、中央から前記上基板に向けて傾斜した接触面が形成され、前記上基板が前記下基板を押す際、前記挿入棒の前記接触面は、それぞれ前記接触部の前記導き面と接触して、２つの前記挟み部材が互いに反対方向に向けて移動することを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載のリベット自動固定装置。
【請求項１２】
前記リベットの自動固定装置は、さらに制御チップ及び駆動部材を備え、前記制御チップは、前記駆動部材を制御し、前記駆動部材は、前記押し棒を駆動させて、前記リベットを動かすことを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載のリベット自動固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動固定装置に関し、特にリベットの自動固定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来リベットをワークに固定する際、先ず、ワークを定位し、次に、リベットをワークの上方／下方に移動させて、ワークの固定孔に対向するように設置する。最後に、ワークを上方／下方に押して、リベットをワークの固定孔に固定する。しかし、手動によってリベットを移動させた後リベットを固定するので、時間が掛かり、且つ固定効率が低い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
以上の問題点に鑑みて、本発明は、リベットの固定効率が高いリベット自動固定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、本発明のリベット自動固定装置は、上基板、下基板、支持部材、押し棒、定位部を備える移動部材、及び２つの挟み部材を備える。前記上基板には、挿入棒、ドリフトが設置され、前記支持部材は、前記下基板に固定され、且つ支持板を備え、ワークは、前記下基板と支持板との間に設置され、前記支持板には、固定孔と対向する通孔とが貫通し、定位部は、前記支持板に固定され、且つ通溝と、該通溝と垂直に連通されたスライド凹部と、を備え、前記スライド凹部には順に配列された複数のリベットが収容され、押し棒は、移動可能に前記通溝に収容され、前記２つの挟み部材は、互いに移動可能に前記支持板に設置され、前記２つの挟み部材には、前記スライド凹部と対向する入り口と、該入り口と連通する収納溝と、が設けられ、前記収納溝は前記通孔と対向し、前記入り口の定位部と近接する部分には傾斜壁が設けられ、前記各挟み部材には、接触部が設けられ、該２つの接触部の対向する側壁には、傾斜した導き面が設けられ、前記押し棒は、前記通溝と前記スライド凹部との交差する部分に収容された前記リベットを動かして、このリベットを入り口の傾斜壁と接触させ、前記２つの挟み部材は互いに反対方向に向けて移動して、前記リベットが２つの収納溝に収容され、前記２つの挟み部材はリベットを挟み、前記上基板が前記下基板に向けて移動し、且つ前記下基板を押し、定位ピンは前記リベットの頭部に挿し込まれ、前記挿入棒は、前記接触部の導き面と接触して、前記２つの挟み部材が互いに反対方向に向けて移動し、前記定位ピン及びリベットは、それぞれ支持板の通孔を通過して、ワークの固定孔に固定される。
【発明の効果】
【０００５】
本発明のリベット自動固定装置は、押し棒、移動部材、２つの挟み部材を備え、移動部材は複数のリベットを１つずつ押し棒が設置されている部分に送り、該押し棒はリベットを挟み部材に押して、２つの挟み部材がリベットを挟むため、リベットを正確にワークの固定孔に対向させた後、押し抜き機を介してワークに固定することができる。このように、リベットの移動及び固定を自動的に行うので、リベットを組み立てる時間を短縮することができ、且つリベットを固定する効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明に係るリベットの自動固定装置の斜視図である。
【図２】図１に示したリベットの自動固定装置のＩＩ部分の拡大図である。
【図３】図１に示したリベットの自動固定装置の上基板を別の視角から見た斜視図である。
【図４】図１に示したリベットの自動固定装置の押し棒の斜視図である。
【図５】図１に示したリベットの自動固定装置の一部部材の分解斜視図である。
【図６】図１に示したリベットの自動固定装置の一部部材の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面に基づいて、本発明に係るリベット自動固定装置について詳細に説明する。図１及び図２に示したように、本発明のリベット自動固定装置１は、リベット２００をワーク（図示せず）まで移動して定位した後、リベット２００をワークに固定する。リベット自動固定装置１は、上基板１０、下基板１８、下固定部材１４、支持部材２０、駆動部材３０、押し棒４０、移動部材５０、２つの挟み部材６０、２つの止め部材７０、２つの定位部材８０、固定部材９０、及び２つの弾性部材１００を備える。本実施形態において、駆動部材３０はシリンダーであり、弾性部材１００はバネである。
【０００８】
図３に示したように、上基板１０の底壁には、挿入棒１１及びドリフト１２が固定されている。挿入棒１１の上基板１０と離れている一端の両側には、中央部から上基板１０に向けてそれぞれ傾斜した接触面１１２が形成されている。ドリフト１２の上基板１０と離れている一端（つまり、図３におけるドリフト１２の上部）には、定位ピン１３が固定されている。ドリフト１２と定位ピン１３とは、同軸線上に位置する。下基板１８は、下固定部材１４の上表面の中央部に固定される。下固定部材１４の一側には、制御チップ（図示せず）と電気的に接続された第一電磁弁１５及び第二電磁弁１６が設置されている。
【０００９】
支持部材２０は、下基板１８の上表面に固定された４つの支持棒２１、及び４つの支持棒２１に固定された支持板２８を備える。図６を参照すると、支持板２８の中央部には、通孔２２が貫通している。支持板２８の底面には、１つの第一スライド溝２３が設けられ、１つの第一スライド溝２３は、通孔２２と近接するように設置されている。
【００１０】
図４に示したように、押し棒４０は、頭部４１、頭部４１の一側から延在し、且つ頭部４１より細長い形状の棒体４３、及び頭部４１と棒体４３とを接続し、且つ棒体４３に向けて細くなっている接続部４２を備える。接続部４２は、棒体４３と近接している一端の両側に、棒体４３に向けて傾斜している２つの斜面４２２がそれぞれ設けられている。棒体４３の接続部４２と離れている一端には、円弧状の第一凹溝４３２が設けられている。
【００１１】
図１、図２、及び図５に示したように、移動部材５０は、支持板２８の上表面に固定された直方体状の定位部５１と、下基板１８の上表面の左後方に固定された搬送部５６と、下固定部材１４の上表面の左後方に固定された取り付け部５８と、取り付け部５８に固定され、且つ下方に傾斜しているホッパー５９と、を備える。
【００１２】
定位部５１の上表面には、定位部５１の長手方向における前端から後端までを貫通した通溝５２及び通溝５２と垂直に連通されたスライド凹部５３を備える。スライド凹部５３は、定位部５１の一端（即ち、定位部５１の長手方向における前端）に近接している。通溝５２は、定位部５１の他端（即ち、定位部５１の長手方向における後端）と連通する第一溝５２１、前記定位部５１の一端と連通し、且つ第一溝５２１の幅より狭い第二溝５２３、及び第一溝５２１と第二溝５２３とを接続し、且つ第二溝５２３に向けて幅が狭くなっている第三溝５２２を備える。第三溝５２２の第一溝５２１に近接している一端の両側には、２つの斜壁５２２１がそれぞれ設けられている。定位部５１の第二溝５２３に近接している一端の底部には、スライド溝５１２１が設けられている。
【００１３】
搬送部５６の上表面は、円弧状を呈している。従って、搬送部５６の高さは、定位部５１に向けて徐々に低くなっている。また、搬送部５６の上表面には、円弧状を呈し、且つ定位部５１に向けて位置が徐々に低くなっている移動溝５６１が設けられている。移動溝５６１の一端は、スライド凹部５３と連通する。搬送部５６の底壁には通気孔５６２が貫通され、通気孔５６２は、移動溝５６１と連通している。また、搬送部５６の一側には、通気管５７が接続されており、且つ通気孔５６２と連接する。ホッパー５９内には、多数のリベット２００を収容することができる。ホッパー５９の底壁には、移動溝５６１と連通する出口５９１が貫通している。これにより、ホッパー５９内に収容されているリベット２００は、出口５９１から移動溝５６１にスライドして入る。
【００１４】
第一電磁弁１５は、シリンダー３０を制御する。第二電磁弁１６は、通気管５７を制御する。
【００１５】
図６に示したように、各挟み部材６０は、主体６１、主体６１の一端から延在して形成されたスライド部６４、主体６１の他端の一側から主体６１に対して垂直に、且つ上方に延在して形成された接触部６２、及び主体６１の他端の他側から主体６１に対して垂直に、且つ下方に延在して形成されたスライド突起６３を備える。また、主体６１は、第一側面６０１（即ち、主体６１の内側面）及び第二側面６０２（即ち、第一側面６０１の反対側に位置する面）を備え、主体６１の上表面には、主体６１の接触部６２と離れている一端に、主体６１の第一側面６０１を切り欠くように設けられた開け溝６６が設けられている。開け溝６６の底壁には、主体６１の第一側面６０１の切断面の円周角が１２０度である円弧状の収納溝６７と、第一側面６０１の一端を切り欠くように設けられ、且つ収納溝６７と連通している入り口６８と、が設けられている。入り口６８は、第一側面６０１と離れている方向に向けて傾斜した傾斜壁６８２を備える。主体６１の第一側面６０１には、収納溝６７の底部と主体６１の底部とを貫通し、且つ収納溝６７と連通した半円状の貫通孔６９が設けられている。貫通孔６９の直径は、リベット２００の頭部の直径より小さい。第二側面６０２の一端（即ち、スライド突起６３側）には、収容孔６５が設けられている。接触部６２は、主体６１と一定の距離をあけて設置されている。接触部６２の上表面の一側には、傾斜した導き面６２２がそれぞれ設けられている。
【００１６】
各止め部材７０の上表面の一端の一側には、半円状の階段孔７１が貫通している。階段孔７１の下方に位置する小孔７１２の半径は、収納溝６７の半径より小さい。
【００１７】
各定位部材８０の一側には、第二凹溝８１が設けられている。第二凹溝８１の底部には、収納孔８２が設けられている。
【００１８】
固定部材９０の一側底部には、第二スライド溝９１が設けられている。
【００１９】
図２に示したように、リベット自動固定装置１を組み立てる際、先ず、シリンダー３０のピストンを、押し棒４０の頭部４１に接続させる。次に、シリンダー３０を支持板２８の上表面に固定する。この時、押し棒４０の頭部４１は、定位部５１の第一溝５２１の後端部に収容され、棒体４３は通溝５２に収容され、且つスライド凹部５３の後端部に位置する。次に、一方の挟み部材６０の第二側面６０２を、ホッパー５９と対向して位置させ、該１つの挟み部材６０のスライド突起６３を、支持板２８の上表面と接触させ、且つ第一スライド溝２３にスライドさせ、この時、スライド部６４は定位部５１のスライド溝５１２１にスライドして入る。続いて、他方の挟み部材６０を、第一側面６０１をホッパー５９と対向して位置させ、該他方の挟み部材６０のスライド突起６３を、支持板２８の上表面と接触させ、且つ第一スライド溝２３にスライドさせ、この時、スライド部６４は定位部５１のスライド溝５１２１にスライドして入る。次に、２つの挟み部材６０をそれぞれの第一側面６０１が互いに向かうように動かし、２つの挟み部材６０の第一側面６０１を接触させる。これにより、２つの収納溝６７が組み合わさり、円周角が２４０度で、後端部に開口が設けられたＣ形状の１つの孔が形成される。また、２つの貫通孔６９が組み合わさって、１つの円形状の孔が形成され、２つの入り口６８は定位部５１の第二溝５２３と連通する。次に、２つの定位部材８０を支持板２８の上表面に固定し、２つの挟み部材６０の両側に位置させて、２つの収納孔８２を対応する収容孔６５とそれぞれ対向して位置させる。これにより、各弾性部材１００の両端は、それぞれ対応する収納孔８２と収容孔６５とに収容され、且つ収納孔８２と収容孔６５の底壁とに接触する。次いで、固定部材９０を支持板２８の上表面に固定する。この時、２つの挟み部材６０の一端は、左右に移動可能に第二スライド溝９１に収容される。２つの止め部材７０は、対応する挟み部材６０の上表面に固定され、２つの止め部材７０の小孔７１２は互いに組み合わさって、収納溝６７と対向する１つの円形状の孔を形成する。この際、上基板１０の定位ピン１３は２つの収納溝６７と対向し、挿入棒１１は２つの挟み部材６０の接触部６２の間の間隙と対向する。
【００２０】
使用する際、先ず、ホッパー５９に多数のリベット２００を収容する。ホッパー５９内のリベット２００は、出口５９１から移動溝５６１にスライドして入った後、スライド凹部５３にスライドして入る。複数のワークは、送り装置（図示せず）によって送られ、且つ定位される。次いで、１つのワークが支持板２８の上方の予備加工位置に送られ、且つ定位すると、押し抜き機（図示せず）を介して、上基板１０を下基板１８に向けて押して、半製品のワークを製造する。次いで、上基板１０は、押し抜き機に連動されて上方に移動し、送り装置は半製品のワークを支持板２８の下方に送る。この時、ワークの固定孔は支持板２８の通孔２２と対向する。上基板１０が押し抜き機に連動されて上方に移動する際、押し抜き機は制御チップに信号を送信し、該制御チップは、第二電磁弁１６を介して通気管５７を制御する。これにより、通気管５７を介して通気孔５６２に気体を送り、気体は定位部５１の一端から出て、スライド凹部５３内のリベット２００を動かす。最も下方に位置するリベット２００は、スライド凹部５３と第二溝５２３とが連接されている部分にスライドして入る。制御チップは、さらに第一電磁弁１５を介してシリンダー３０を制御する。これにより、シリンダー３０のピストンが押し棒４０を押すため、棒体４３の第一凹溝４３２とリベット２００の棒部とは接触し、且つリベット２００を２つの入り口６８に押し込み、この時、接続部４２の２つの斜面４２２はそれぞれ第三溝５２２の２つの斜壁５２２１と接触し、リベット２００は、２つの傾斜壁６８２を押して、２つの傾斜壁６８２が互いに反対方向に移動して分離し、２つの弾性部材１００は弾性変形する。リベット２００が２つの収納溝６７の間に収容されると、２つの弾性部材１００の弾性復帰によって、２つの挟み部材６０がリベット２００を挟み、リベット２００の頭部２０１は２つの開け溝６６の底壁と接触する。２つの止め部材７０は、リベット２００の頭部２０１の上表面と接触して、リベット２００が上方に向けて移動することを防止する。次に、上基板１０を下基板１８に向けて移動させ、且つ下基板１８を押す。この際、定位ピン１３は２つの階段孔７１を貫通し、且つリベット２００の頭部２０１の皿部２０２に挿し込まれ、挿入棒１１の接触面１１２は、それぞれ接触部６２の導き面６２２と接触し、２つの挟み部材６０は互いに反対方向に向けて移動する。定位ピン１３とリベット２００とは、それぞれ２つの挟み部材６０の間と支持板２８の通孔２２とを通過して、リベット２００はワークの固定孔に挿し込まれる。これにより、リベット２００を正確にワークの固定孔に固定することができる。
【符号の説明】
【００２１】
１  リベット自動固定装置
１０  上基板
１８  下基板
１１  挿入棒
１１２  接触面
１２  ドリフト
１３  定位ピン
１４  下固定部材
１５  第一電磁弁
１６  第二電磁弁
２０  支持部材
２１  支持棒
２２  通孔
２３  第一スライド溝
２８  支持板
３０  シリンダー
４０  押し棒
４１  頭部
４２  接続部
４２２  斜面
４３  棒体
４３２  第一凹溝
５０  移動部材
５１  定位部
５１２１  スライド溝
５２  通溝
５２１  第一溝
５２２  第三溝
５２３  第二溝
５２２１  斜壁
５３  スライド凹部
５６  搬送部
５６１  移動溝
５６２  通気孔
５７  通気管
５８  取り付け部
５９  ホッパー
５９１  出口
６０  挟み部材
６０１  第一側面
６０２  第二側面
６１  主体
６２  接触部
６２２  導き面
６３  スライド突起
６４  スライド部
６５  収容孔
６６  開け溝
６７  収納溝
６８  入り口
６８２  傾斜壁
６９  貫通孔
７０  止め部材
７１  階段孔
７１２  小孔
８０  定位部材
８１  第二凹溝
８２  収納孔
９０  固定部材
９１  第二スライド溝
１００  弾性部材
２００  リベット
２０１  頭部
２０２  皿部
【図１】
2014108459.tif 000003
【図２】
2014108459.tif 000004
【図３】
2014108459.tif 000005
【図４】
2014108459.tif 000006
【図５】
2014108459.tif 000007
【図６】
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