(57)【要約】【課題】ウォームを良好に支持しつつウォームホイールに付勢可能なギヤ構造体及び電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ウォーム１０と、ウォーム１０と噛合するウォームホイール２０と、ウォーム１０に外嵌する第２内輪４１と第２内輪４１の外側に配置された第２外輪４２とを有し、ウォーム１０をラジアル方向において支持する第２軸受４０と、第２軸受４０を収容するハウジング６０と、第２外輪４２とハウジング６０との間に配置され、磁力により、ハウジング６０に対して第２外輪４２を全周において浮遊させつつ、第２外輪４２を支持する磁力支持装置１００と、を備え、磁力支持装置１００は、吸引磁力Ｆ１によりウォーム１０をウォームホイール２０に付勢する吸引磁力ユニットと、反発磁力Ｆ２によりウォーム１０をウォームホイール２０に付勢する反発磁力ユニットと、を備えるギヤ構造体１Ａである。【選択図】図４
2014189030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォームと、
前記ウォームと噛合するウォームホイールと、
前記ウォームに外嵌する内輪と前記内輪の外側に配置された外輪とを有し、前記ウォームをラジアル方向において支持する軸受と、
前記軸受を収容するハウジングと、
前記外輪と前記ハウジングとの間に配置され、磁力により、前記ハウジングに対して前記外輪を全周において浮遊させつつ、前記外輪を支持する磁力支持装置と、
を備え、
前記磁力支持装置は、
吸引磁力により前記ウォームを前記ウォームホイールに付勢する吸引磁力ユニットと、
反発磁力により前記ウォームを前記ウォームホイールに付勢する反発磁力ユニットと、
を備える
ことを特徴とするギヤ構造体。
【請求項２】
前記ウォームの軸方向視において、前記吸引磁力ユニットの前記吸引磁力が発生する範囲は、前記ウォームのウォーム回転軸線と前記ウォームホイールのウォームホイール回転軸線とを結ぶ仮想線を中心として線対称であると共に、前記ウォーム回転軸線を中心として１８０°以下である
ことを特徴とする請求項１に記載のギヤ構造体。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のギヤ構造体と、
操舵力を補助する補助力を発生すると共に、前記ウォームを回転させるモータと、
前記ウォームホイールが固定されたシャフトと、
を備える
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ギヤ構造体及び電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に電動パワーステアリング装置において、補助用のモータの回転力は、減速機構を介してピニオン軸等に伝達される。減速機構は、例えば、ウォームギヤ機構で構成される。
【０００３】
電動パワーステアリング装置が例えばピニオンアシスト型である場合、減速機構を有するギヤ構造体は、モータの出力軸に連結されたウォームと、ウォームに噛合すると共にピニオン軸に固定されたウォームホイールと、を備えて構成される。そして、特許文献１では、ウォーム及び／又はウォームホイールが摩耗したとしても、ウォーム及びウォームホイールが良好に噛合するように、吸引磁力によってウォームをウォームホイール側に付勢する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２９０４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１は、ウォームの回転軸線とウォールホイールの回転軸線とを通る第１方向において、吸引磁力により、ウォームをウォームホイール側に付勢する構成であるので、前記第１方向と垂直であってウォームの回転軸線を通る第２方向において、ウォームが揺動する虞がある。そうすると、ウォームを支持する軸受がハウジングに接触し、異音が発生したり、軸受等が摩耗したりする虞がある。
【０００６】
そこで、本発明は、ウォームを良好に支持しつつウォームホイールに付勢可能なギヤ構造体及び電動パワーステアリング装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するための手段として、本発明は、ウォームと、前記ウォームと噛合するウォームホイールと、前記ウォームに外嵌する内輪と前記内輪の外側に配置された外輪とを有し、前記ウォームをラジアル方向において支持する軸受と、前記軸受を収容するハウジングと、前記外輪と前記ハウジングとの間に配置され、磁力により、前記ハウジングに対して前記外輪を全周において浮遊させつつ、前記外輪を支持する磁力支持装置と、を備え、前記磁力支持装置は、吸引磁力により前記ウォームを前記ウォームホイールに付勢する吸引磁力ユニットと、反発磁力により前記ウォームを前記ウォームホイールに付勢する反発磁力ユニットと、を備えることを特徴とするギヤ構造体である。
【０００８】
このような構成によれば、吸引磁力ユニットが吸引磁力によりウォームをウォームホイールに付勢し、反発磁力ユニットが反発磁力によりウォームをウォームホイールに付勢することにより、磁力支持装置が、ハウジングに対して外輪を全周において浮遊させつつ、外輪を支持することになる。このように、磁力支持装置が吸引磁力及び反発磁力を利用して外輪を全周において浮遊させるので、ウォームを良好に支持しつつウォームホイールに付勢できる。
【０００９】
なお、吸引磁力によりウォームを付勢する吸引磁力ユニットは、ウォームの回転軸線を中心として概ねウォームホイール側に配置される。また、反発磁力によりウォームを付勢する反発磁力ユニットは、ウォームの回転軸線を中心として概ねウォームホイールの反対側に配置される。
【００１０】
また、ギヤ構造体において、前記ウォームの軸方向視において、前記吸引磁力ユニットの前記吸引磁力が発生する範囲は、前記ウォームのウォーム回転軸線と前記ウォームホイールのウォームホイール回転軸線とを結ぶ仮想線を中心として線対称であると共に、前記ウォーム回転軸線を中心として１８０°以下であることが好ましい。
【００１１】
このような構成によれば、ウォームの軸方向視において、吸引磁力ユニットの吸引磁力が発生する範囲は、ウォーム回転軸線とウォームホイール回転軸線とを結ぶ仮想線を中心として線対称であり、ウォーム回転軸線を中心として１８０°以下であるので、吸引磁力によってウォームをウォームホイールにバランス良く付勢できる。
【００１２】
また、前記課題を解決するための手段として、本発明は、前記ギヤ構造体と、操舵力を補助する補助力を発生すると共に、前記ウォームを回転させるモータと、前記ウォームホイールが固定されたシャフトと、を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ウォームを良好に支持しつつウォームホイールに付勢可能なギヤ構造体及び電動パワーステアリング装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置の構成図である。
【図２】第１実施形態にギヤ構造体の平断面図である。
【図３】第１実施形態にギヤ構造体の平断面図を拡大したものである。
【図４】第１実施形態に係るギヤ構造体の縦断面図であって、図２、図３のＸ１−Ｘ１線断面に対応している。
【図５】第１実施形態に係る継手の分解斜視図である。
【図６】第１実施形態に係る第１磁石の斜視図である。
【図７】第１実施形態に係る第２磁石の斜視図である。
【図８】第１実施形態に係る第３磁石の斜視図である。
【図９】第２実施形態に係るギヤ構造体の縦断面図である。
【図１０】第３実施形態に係るギヤ構造体の縦断面図である。
【図１１】第３実施形態に係るギヤ構造体の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
≪第１実施形態≫
本発明の第１実施形態について、図１〜図８を参照して説明する。第１実施形態は、ギヤ構造体１Ａを電動パワーステアリング装置２００に適用した形態である。
【００１６】
≪電動パワーステアリング装置の構成≫
電動パワーステアリング装置２００は、アシスト力（補助力）がピニオン軸２０８に入力されるピニオンアシスト型である。
【００１７】
電動パワーステアリング装置２００は、運転者が操作するステアリングホイール２０１と、ステアリングホイール２０１と一体で回転するステアリング軸２０２（ステアリングコラム）と、第１自在継手２０３を介してステアリング軸２０２と連結された中間軸２０４と、第２自在継手２０５を介して中間軸２０４と連結された入力軸２０６と、トーションバー２０７を介して入力軸２０６に連結されると共に下端にピニオン２０８ａが形成されたピニオン軸２０８と、ピニオン２０８ａと噛合するラック２０９ａが形成されたラック軸２０９と、ギヤ構造体１Ａと、を備えている。ラック軸２０９の両端は、タイロッド２１０を介して操舵輪である前輪２１１に連結されている。
【００１８】
また、電動パワーステアリング装置２００は、アシスト力を発生する電動式のモータ３００（図２参照）を備えている。
【００１９】
≪ギヤ構造体の構成≫
ギヤ構造体１Ａは、図２〜図５に示すように、ウォーム１０と、ウォーム１０と噛合するウォームホイール２０と、ウォーム１０をラジアル方向において支持する第１軸受３０及び第２軸受４０と、第２軸受４０を保持するホルダ５０と、第１軸受３０及び第２軸受４０を収容するハウジング６０と、第２軸受４０を支持する磁力支持装置１００と、を備えている。
【００２０】
＜ウォーム＞
ウォーム１０は、略円柱状の部品であって、その周面にギヤ歯１１ａが形成されたウォーム本体１１と、ウォーム本体１１の前側（一端側）の第１軸部１２と、ウォーム本体１１の後側（他端側）の第２軸部１３と、を備えている。第１軸部１２は、第１軸受３０を介して、ハウジング６０に回転自在に支持されている。第２軸部１３は、第２軸受４０、ホルダ５０、磁力支持装置１００を介して、ハウジング６０に回転自在に支持されている。
【００２１】
第１軸部１２は、継手７０を介して、モータ３００の出力軸３０１に連結されている。継手７０は、図５に示すように、第１軸部１２に軸着された第１カップリング７１と、出力軸３０１に軸着された第２カップリング７２と、第１カップリング７１及び第２カップリング７２に挟持されたブッシュ７３と、を備えている。
【００２２】
第１カップリング７１のブッシュ７３側には、複数（本実施形態では４本）の第１係合爪７１ａが周方向に等間隔で形成されている。第２カップリング７２のブッシュ７３側には、複数（本実施形態では４本）の第２係合爪７２ａが周方向に等間隔で形成されている。
【００２３】
ブッシュ７３は、ゴム等の弾性体で形成された部品であって、軸方向に延びる複数（本実施形態では８本）の係合孔７３ａが周方向において等間隔で形成されている。言い換えると、周方向において隣り合う係合孔７３ａの間には、係合爪７３ｂが形成されている。
【００２４】
そして、複数の第１係合爪７１ａ及び複数の第２係合爪７２ａは、周方向において交互に、複数の係合孔７３ａに係合している。これにより、モータ３００の回転力（動力）が、第２カップリング７２、ブッシュ７３、第１カップリング７１を介して、ウォーム１０に伝達し、ウォーム１０が回転するようになっている。
【００２５】
また、周方向において、第１係合爪７１ａと第２係合爪７２ａとの間にゴム製等の係合爪７３ｂが介在し、第１係合爪７１ａと第２係合爪７２ａとが直接に接触しない構成であるので、打音や周方向のガタつきが低減されている。
【００２６】
＜ウォームホイール＞
ウォームホイール２０は、円盤状の部品であり、その外周面に形成されたギヤ歯２１ａが前記したウォーム１０のギヤ歯１１ａに噛合している。ウォームホイール２０は、ピニオン軸２０８に軸着されている（図１参照）。
【００２７】
＜第１軸受＞
第１軸受３０は、第１軸部１２とハウジング６０との間に設けられ、ウォーム１０のラジアル方向（径方向）において、第１軸部１２を回転自在に支持するものである。第１軸受３０は、例えばボールベアリングで構成され、第１軸部１２に外嵌し圧入固定された第１内輪３１と、ハウジング６０に挿入され、円筒状のストッパー３４で締結固定された第１外輪３２と、第１内輪３１及び第１外輪３２との間で転動する第１ボール３３と、を備えている。
【００２８】
＜第２軸受＞
第２軸受４０は、第１軸受３０と同様に、ウォーム１０のラジアル方向（径方向）において、第２軸部１３を回転自在に支持するものである。第２軸受４０は、例えばボールベアリングで構成され、図３に示すように、第２軸部１３に外嵌し圧入固定された第２内輪４１と、第２外輪４２と、第２内輪４１及び第２外輪４２との間で転動する第２ボール４３と、を備えている。
【００２９】
＜ホルダ＞
ホルダ５０は、第２外輪４２の外周面に固定され、第２軸受４０を保持する円筒状部品である。例えば、ホルダ５０内に第２軸受４０が圧入することで固定されている。ホルダ５０の材質は特に限定されず、例えば樹脂製とすることができるが、ホルダ５０が磁力支持装置１００で発生する磁場の第２ボール４３への影響を抑制できる磁気シールド機能を有する材質又は構造を有することがより好ましい。
ただし、ホルダ５０を備えず、後記する第１磁石１１０が第２外輪４２に直接に固定された構成でもよい。
【００３０】
＜ハウジング＞
ハウジング６０は、ウォーム１０、ウォームホイール２０、第１軸受３０、第２軸受４０等を収容する筐体である。ハウジング６０は、図示しない車体フレーム等に固定されている。
【００３１】
＜磁力支持装置＞
磁力支持装置１００は、吸引磁力及び反発磁力により、ハウジング６０に対して所定の隙間Ｓを形成し全周方向において第２外輪４２（第２軸受４０）を浮遊させつつ、第２外輪４２を支持する装置である。言い換えると、磁力支持装置１００が吸引磁力及び反発磁力によりウォーム１０をウォームホイール２０に付勢し、ウォーム１０がウォームホイール２０に噛合した状態において、第２外輪４２とハウジング６０との間には、環状の隙間Ｓが形成され、第２外輪４２が全周方向において浮遊するようになっている。
【００３２】
磁力支持装置１００は、円筒状の第１磁石１１０（図６参照）と、軸方向視において１／４円筒状の第２磁石１２０（図７参照、内角θ１：９０°）と、軸方向視において３／４円筒状の第３磁石１３０（図８参照、内角θ２：２７０°）と、を備えている。第１磁石１１０、第２磁石１２０、第３磁石１３０は、永久磁石である。
【００３３】
＜磁力支持装置−第１磁石＞
第１磁石１１０は、ホルダ５０に外嵌し圧入固定されている。第１磁石１１０は、軸方向において極性が異なり（図３、図６参照）、後側の第１Ｎ極１１１と、前側の第１Ｓ極１１２と、を備えている。すなわち、第１Ｎ極１１１、第１Ｓ極１１２は、環状である。なお、軸方向において、Ｎ極、Ｓ極が逆でもよい。第２磁石１２０、第３磁石１３０についても同様である。なお、第１磁石１１０の後側にはカバー６１が取り付けられている。カバー６１の材質は特に限定されないが、磁力支持装置１００の磁場に影響を与えない非磁性の材質を用いることが好ましく、例えば樹脂を用いることができる。
【００３４】
＜磁力支持装置−第２磁石＞
第２磁石１２０は、ハウジング６０のウォームホイール２０側を中心として接着剤等で固定されており、第１磁石１１０との間で吸引磁力Ｆ１（図４参照）を発生させるものである。
【００３５】
具体的には、第２磁石１２０は、１／４円筒状を呈しており、その軸方向視は１／４円弧状であり、ウォーム回転軸線Ｏ１を中心とする内角θ１は略９０°である（図４参照）。そして、第２磁石１２０は、ウォーム回転軸線Ｏ１とウォームホイール回転軸線Ｏ２とを通る仮想線Ｌ１を中心として、線対称で配置されている。
【００３６】
また、第２磁石１２０は、軸方向において、極性が異なり、前側の第２Ｎ極１２１と、後側の第２Ｓ極１２２と、を備えている。そして、径方向において、第２Ｎ極１２１は、第１Ｓ極１１２と対向し、第１Ｓ極１１２との間で吸引磁力Ｆ１を発生しており、第２Ｓ極１２２は、第１Ｎ極１１１と対向し、第１Ｎ極１１１との間で吸引磁力Ｆ１を発生している。
【００３７】
これにより、第２磁石１２０と、第１磁石１１０のウォームホイール２０側の１／４円弧部分との間で、仮想線Ｌ１を中心として線対称であると共に、ウォーム回転軸線Ｏ１を中心として内角θ１が略９０°の範囲で吸引磁力Ｆ１が発生するようになっている（図４参照）。そして、吸引磁力Ｆ１は、ウォーム１０をウォームホイール２０側に付勢するようになっている。
【００３８】
ここで、吸引磁力Ｆ１の発生する範囲（θ１）は９０°に限定されない。吸引磁力Ｆ１の発生する範囲（θ１）は、ウォーム１０をウォームホイール２０に効率的に付勢する観点からは１８０°以下が好ましい。さらに、効率的に付勢を行いつつ、第２軸受４０をより安定的にフローティング支持する観点からは１２０°が好ましい。また、吸引磁力Ｆ１の発生する範囲（θ１）は、３０°以上が好ましく、４５°以上がさらに好ましい。
【００３９】
＜磁力支持装置−第３磁石＞
第３磁石１３０は、ハウジング６０のウォームホイール２０と反対側を中心として接着剤等で固定されており、第１磁石１１０との間で反発磁力Ｆ２（図４参照）を発生させるものである。
【００４０】
具体的には、第３磁石１３０は、３／４円筒状を呈しており、その軸方向視は３／４円弧状であり、ウォーム回転軸線Ｏ１を中心とする内角θ２は略２７０°である（図４参照）。そして、第３磁石１３０は、ウォーム回転軸線Ｏ１とウォームホイール回転軸線Ｏ２とを通る仮想線Ｌ１を中心として、線対称で配置されている。
【００４１】
また、第３磁石１３０は、軸方向において、極性が異なり、後側の第３Ｎ極１３１と、前側の第３Ｓ極１３２と、を備えている。そして、径方向において、第３Ｎ極１３１は、第１Ｎ極１１１と対向し、第１Ｎ極１１１との間で反発磁力Ｆ２を発生しており、第３Ｓ極１３２は、第１Ｓ極１１２と対向し、第１Ｓ極１１２との間で反発磁力Ｆ２を発生している。
【００４２】
これにより、第３磁石１３０と、第１磁石１１０のウォームホイール２０の反対側の３／４円弧部分との間で、仮想線Ｌ１を中心として線対称であると共に、ウォーム回転軸線Ｏ１を中心として内角θ２が略２７０°の範囲で反発磁力Ｆ２が発生するようになっている。
【００４３】
そして、主に仮想線Ｌ１上の反発磁力Ｆ２は、ウォーム１０をウォームホイール２０側に付勢するようになっている。また、ウォーム１０の径方向であって仮想線Ｌ１との直交方向Ｌ２における反発磁力Ｆ２は、この直交方向Ｌ２において、第３磁石１３０から第１磁石１１０を浮遊させることに寄与している。
【００４４】
ここで、吸引磁力Ｆ１によりウォーム１０をウォームホイール２０に付勢する吸引磁力ユニットは、第１磁石１１０のウォームホイール２０側の１／４円筒部分と、第２磁石１２０と、を備えて構成されている。
また、反発磁力Ｆ２によりウォーム１０をウォームホイール２０に付勢する反発磁力ユニットは、第１磁石１１０のウォームホイール２０の反対側の３／４円筒部分と、第３磁石１３０と、を備えて構成されている。
【００４５】
また、第２外輪４２に固定されると共にウォーム１０の軸方向において極性が異なる吸引用外輪側磁石は、第１磁石１１０のウォームホイール２０側の１／４円筒部分で構成されている。
ハウジング６０に固定されると共にウォーム１０の軸方向において極性が異なり且つ径方向において吸引用外輪側磁石（第１磁石１１０の前記１／４円筒部分）と極性が異なる吸引用ハウジング側磁石は、第２磁石１２０で構成されている。
【００４６】
また、第２外輪４２に固定されると共にウォーム１０の軸方向において極性が異なる反発用外輪側磁石は、第１磁石１１０のウォームホイール２０の反対側の３／４円筒部分で構成されている。
ハウジング６０に固定されると共にウォーム１０の軸方向において極性が異なり且つ径方向において反発用外輪側磁石（第１磁石１１０の前記３／４円筒部分）と極性が同一である反発用ハウジング側磁石は、第３磁石１３０で構成されている。
なお、第２磁石１２０と第３磁石１３０とは、それぞれを着磁した後組み合わせてもよいが、第２磁石１２０及び第３磁石１３０を一体成形した後、それぞれ所望の磁極を形成するように着磁を行ってもよい。
【００４７】
≪ギヤ構造体の作用・効果≫
このようなギヤ構造体１Ａによれば、次の作用効果を得る。
吸引磁力Ｆ１及び反発磁力Ｆ２により、ハウジング６０に対して第２外輪４２を全周において浮遊させつつ、第２外輪４２を支持ながら、ウォーム１０をウォームホイール２０に付勢できる。このように第２外輪４２とハウジング６０とが非接触であるので、第２外輪４２とハウジング６０との間で異音（打音）は発生せず、また、摩耗が発生することもない。
【００４８】
また、第２外輪４２をフローティング支持し、第１磁石１１０と第２磁石１２０又は第３磁石１３０との間に環状の隙間Ｓが形成される構成であるので、例えば、温度変化により、ホルダ５０、ハウジング６０が径方向において膨張／収縮しても、隙間Ｓの幅が変化するのみであり、温度が変化してもフローティング支持状態が良好に維持され、ウォーム１０の仮想線Ｌ１に沿う方向のストローク性が良好に維持されるため、ウォーム１０とウォームホイール２０の噛み合いフリクション特性に影響を与え難い。
【００４９】
これに対して、第２外輪４２とハウジング６０との間に樹脂製のブッシュが介在する構成である場合、温度変化すると樹脂製のブッシュが径方向において膨張／収縮するうえ、このブッシュは精密に成形する必要があるため、生産性が低下し、高コストとなってしまう。
【００５０】
≪変形例≫
以上、本発明の第１実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、次のように変更してもよいし、後記する実施形態の構成と適宜に組み合わせてもよい。
【００５１】
前記した実施形態では、電動パワーステアリング装置２００が、ピニオンアシスト型である構成を例示したが、その他に例えば、コラムアシスト型である構成でもよい。また、ギヤ構造体１Ａを電動パワーステアリング装置２００以外に適用してもよい。
【００５２】
≪第２実施形態≫
次に、本発明の第２実施形態について、図９を参照して説明する。なお、第１実施形態と異なる部分を説明する。
【００５３】
第２実施形態に係るギヤ構造体１Ｂは、４本の第１磁石１４０Ａ〜１４０Ｄと、４本の第２磁石１５０Ａ〜１５０Ｄと、を備えている。ただし、第１磁石１４０Ａ等、第２磁石１５０Ａ等の数は４本に限定されない。
【００５４】
＜第１磁石＞
第１磁石１４０Ａ〜１４０Ｄは、棒状の永久磁石で構成され、その長手方向において極性が異なっている。４本の第１磁石１４０Ａ等は、円筒状のホルダ５０内に径方向に延びるように埋設されると共に、周方向において等間隔（９０°間隔）で配置されている。ここでは、第１磁石１４０Ａ等において、Ｎ極１４１は径方向外側に、Ｓ極１４２は径方向内側に配置されている。また、第１磁石１４０Ａ、第１磁石１４０Ｃは、仮想線Ｌ１上に配置されており、第１磁石１４０Ｂ、第１磁石１４０Ｄは、直交方向Ｌ２上に配置されている。
【００５５】
＜第２磁石＞
４本の第２磁石１５０Ａ〜第１５０Ｄは、棒状の永久磁石で構成され、その長手方向において極性が異なっている。４本の第２磁石１５０Ａ〜第１５０Ｄは、４本の第１磁石１４０Ａ等の径方向外側において、ハウジング６０内に埋設されている。すなわち、４本の第２磁石１５０Ａ〜第１５０Ｄは、ハウジング６０埋設されると共に、周方向において等間隔（９０°間隔）で配置されている。
【００５６】
ウォームホイール２０側の第２磁石１５０Ａにおいて、Ｎ極１５１は径方向外側に、Ｓ極１５２は径方向内側に配置されている。これにより、第２磁石１５０Ａとウォームホイール２０側の第１磁石１４０Ａとの間で、吸引磁力Ｆ１が発生するようになっている。
【００５７】
第２磁石１５０Ｂ〜１５０Ｄにおいて、Ｎ極１５１は径方向内側に、Ｓ極１５２は径方向外側に配置されている。これにより、第２磁石１５０Ｂ〜１５０Ｄと径方向において隣り合う第１磁石１４０Ｂ〜１４０Ｄとの間で、反発磁力Ｆ２が発生するようになっている。
【００５８】
≪第２実施形態−変形例≫
以上、本発明の第２実施形態について説明したが、例えば、次のように変更してもよい。
【００５９】
前記した実施形態では、第２磁石１５０Ａ〜１５０Ｄが永久磁石である構成を例示したが、その他に例えば、電磁石である構成でもよい。
【００６０】
≪第３実施形態≫
次に、本発明の第３実施形態について、図１０〜図１１を参照して説明する。
【００６１】
第３実施形態に係るギヤ構造体１Ｃは、第１磁石１６０と、第２磁石１７０と、を備えている。
【００６２】
＜第１磁石＞
第１磁石１６０は、円筒状の永久磁石であり、第２外輪４２に外嵌し圧入固定されている。すなわち、第３実施形態に係るギヤ構造体は、ホルダ５０（図４参照）を備えていない。第１磁石１６０は、径方向において極性が異なり、径方向外側のＮ極１６１と、径方向内側のＳ極１６２と、を備えている。
【００６３】
＜第２磁石＞
第２磁石１７０は、円筒状の永久磁石であり、ハウジング６０に内嵌し圧入固定されている。第２磁石１７０は、周方向において極性が異なり、ウォームホイール２０の反対側の１／２円筒状のＮ極１７１と、ウォームホイール２０側の１／２円筒状のＳ極１７２と、を備えている。
【００６４】
そして、第１磁石１６０のウォームホイール２０側のＮ極１６１と、第２磁石１７０のＳ極１７２との間で吸引磁力が発生するようになっている。また、第１磁石１６０のウォームホイール２０の反対側のＮ極１６１と、第２磁石１７０のＮ極１７１との間で反発磁力が発生するようになっている。
【符号の説明】
【００６５】
１Ａ    ギヤ構造体
１０    ウォーム
２０    ウォームホイール
４０    第２軸受
４１    第２内輪
４２    第２外輪
６０    ハウジング
１００  磁力支持装置
１１０  第１磁石
１１１  第１Ｎ極
１１２  第１Ｓ極
１２０  第２磁石
１２１  第２Ｎ極
１２２  第２Ｓ極
１３０  第３磁石
１３１  第３Ｎ極
１３２  第３Ｓ極
２００  電動パワーステアリング装置
２０８  ピニオン軸（シャフト）
３００  モータ
Ｆ１    吸引磁力
Ｆ２    反発磁力
Ｌ１    仮想線
Ｏ１    ウォーム回転軸線
Ｏ２    ウォームホイール回転軸線
Ｓ      隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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