(57)【要約】【課題】小型化が可能であり信頼性の高い光ディスクライブラリー装置を提供する。【解決手段】板ばね５８を備え、複数の光ディスク２を収納可能であり、収納している光ディスク２の外周側面を板ばね５８で押圧するカートリッジ１０と、光ディスク２に対してデータを記録再生するドライブ３ｂと、カートリッジ１０とドライブ３ｂとの間で搬送される光ディスク２を収納するディスク収納部６と、光ディスク２をカートリッジ１０とディスク収納部６との間で搬送する第一の搬送機構８７と、ディスク収納部６と第一の搬送機構８７とを、カートリッジ１０とドライブ３ｂとの間で移動させる第二の搬送機構５と、板ばね５８と光ディスク２との間に挿入可能なばね解放部材７１とを備える。ばね解放部材７１は、板ばね５８と光ディスク２との間に挿入されると、板ばね５８が光ディスク２を押圧する方向とは反対方向の力を、板ばね５８に加える。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板ばねを備え、複数の光ディスクを収納可能であり、収納している前記光ディスクの外周側面を前記板ばねで押圧するカートリッジと、
前記光ディスクに対してデータを記録再生するドライブと、
前記カートリッジと前記ドライブとの間で搬送される前記光ディスクを収納するディスク収納部と、
前記光ディスクを前記カートリッジと前記ディスク収納部との間で搬送する第一の搬送機構と、
前記ディスク収納部と前記第一の搬送機構とを、前記カートリッジと前記ドライブとの間で移動させる第二の搬送機構と、
前記板ばねと前記光ディスクとの間に挿入可能なばね解放部材とを備え、
前記ばね解放部材は、前記板ばねと前記光ディスクとの間に挿入されると、前記板ばねが前記光ディスクを押圧する方向とは反対方向の力を、前記板ばねに加えることを特徴とする光ディスクライブラリー装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスクライブラリー装置において、
前記第一の搬送機構は、前記ばね解放部材を備え、
前記ばね解放部材は、前記第一の搬送機構が前記光ディスクを前記カートリッジと前記ディスク収納部との間で搬送するのに伴って、前記板ばねと前記光ディスクとの間に挿入される光ディスクライブラリー装置。
【請求項３】
請求項２記載の光ディスクライブラリー装置において、
前記第一の搬送機構は、前記光ディスクが挿入される溝を有する保持部と、前記光ディスクの中心にあるクランプ穴に挿入されるロッドとを備え、
前記ばね解放部材は、前記保持部の溝の底部の外側に設けられ、
前記第一の搬送機構は、前記ロッドを前記光ディスクのクランプ穴に挿入し、前記保持部の溝に前記光ディスクを挿入して、前記光ディスクを搬送する光ディスクライブラリー装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の光ディスクライブラリー装置において、
貫通穴を有し、前記カートリッジと前記ディスク収納部との間で前記光ディスクを載せるための受渡し部をさらに備え、
前記貫通穴は、前記ばね解放部材が前記板ばねと前記光ディスクとの間に挿入されるときに、前記ばね解放部材が貫通する光ディスクライブラリー装置。
【請求項５】
請求項２又は３記載の光ディスクライブラリー装置において、
前記第一の搬送機構は、前記光ディスクを立位で搬送し、
前記ばね解放部材は、前記第一の搬送機構の上部に設けられ、前記板ばねと前記光ディスクとの間に挿入されると、前記板ばねを押し上げて、前記板ばねが前記光ディスクを押圧する方向とは反対方向の力を、前記板ばねに加える光ディスクライブラリー装置。
【請求項６】
請求項２又は３記載の光ディスクライブラリー装置において、
前記第一の搬送機構は、前記光ディスクを立位で搬送し、
前記ばね解放部材は、前記第一の搬送機構の下部に設けられ、前記板ばねと前記光ディスクとの間に挿入されると、前記板ばねを押し下げて、前記板ばねが前記光ディスクを押圧する方向とは反対方向の力を、前記板ばねに加える光ディスクライブラリー装置。
【請求項７】
請求項６記載の光ディスクライブラリー装置において、
貫通穴を有し、前記カートリッジと前記ディスク収納部との間で前記光ディスクを載せるための受渡し部を、前記第一の搬送機構の下部にさらに備え、
前記貫通穴は、前記ばね解放部材が前記板ばねと前記光ディスクとの間に挿入されるときに、前記ばね解放部材が貫通する光ディスクライブラリー装置。
【請求項８】
請求項１記載の光ディスクライブラリー装置において、
前記カートリッジは、前記ばね解放部材と、前記カートリッジが前記光ディスクライブラリー装置に装着されるときに、前記ばね解放部材が前記板ばねと前記光ディスクとの間に挿入されるように前記ばね解放部材を移動させるための機構とを備えるディスクライブラリー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクライブラリー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクライブラリー装置は、多数の光ディスク（以下、単に「ディスク」とも称する）を収納したカートリッジから光ディスクを取出し、データを光ディスクに記録又は光ディスクから再生する。光ディスクへのデータの記録は、停止することなしに長期間にわたって行うので、光ディスクライブラリー装置には、大容量であるとともに高信頼であることが要求される。
【０００３】
特許文献１には、多数のディスクを収納するディスクチェンジャーが開示されている。特許文献１に記載のディスクチェンジャーは、多数の光ディスクを収納するカートリッジと、光ディスクを記録再生装置に押出す機構とを備え、光ディスクは、外周側面が板ばねで押圧されてカートリッジに収納され、外周側面が回転レバーで押されて記録再生装置に押出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２４８９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
光ディスクライブラリー装置はラックに収納して設置するが、大容量のデータを保存するためには、１つのラックにできるだけ多くの光ディスクライブラリー装置を収納する必要がある。このために、小型の光ディスクライブラリー装置が望まれている。
【０００６】
特許文献１に記載のディスクチェンジャーは、回転レバーが筺体に固定されており、回転レバーを駆動するモータには、大きなトルクを発生できる大型のモータを使用している。このため、特許文献１に記載の技術を、回転レバーを移動台に載せて移動させる方式の光ディスクライブラリー装置に応用すると、回転レバーを駆動する減速機付きモータの小型化と信頼性に課題がある。このように、従来の光ディスクライブラリー装置では、小型化と信頼性の点で課題を抱えている。
【０００７】
本発明の目的は、小型化が可能であり信頼性の高い光ディスクライブラリー装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明による光ディスクライブラリー装置は、次のような特徴を有する。
【０００９】
板ばねを備え、複数の光ディスクを収納可能であり、収納している前記光ディスクの外周側面を前記板ばねで押圧するカートリッジと、前記光ディスクに対してデータを記録再生するドライブと、前記カートリッジと前記ドライブとの間で搬送される前記光ディスクを収納するディスク収納部と、前記光ディスクを前記カートリッジと前記ディスク収納部との間で搬送する第一の搬送機構と、前記ディスク収納部と前記第一の搬送機構とを、前記カートリッジと前記ドライブとの間で移動させる第二の搬送機構と、前記板ばねと前記光ディスクとの間に挿入可能なばね解放部材とを備え、前記ばね解放部材は、前記板ばねと前記光ディスクとの間に挿入されると、前記板ばねが前記光ディスクを押圧する方向とは反対方向の力を、前記板ばねに加える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、小型化が可能で信頼性の高い光ディスクライブラリー装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例による光ディスクライブラリー装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】カートリッジの全体構成を示す斜視図である。
【図３】カートリッジが備えるスリット板を示す図である。
【図４】カートリッジが備える板ばねを示す図である。
【図５】光ディスクライブラリー装置の制御ブロック図である。
【図６】光ディスクライブラリー装置のディスク運搬機構の構成を示す図である。
【図７】カートリッジ側から見たディスク運搬機構の平面図である。
【図８】カートリッジ側から見たディスク受渡し部の構成を示す図である。
【図９】カートリッジ側から見たディスク搬送ガイドのディスク保持部の断面図である。
【図１０】図６の状態から、ディスク搬送ガイドのばね解放部材を光ディスクと板ばねとの間に挿入した状態を示す図である。
【図１１】図１０の状態から、キッカーで光ディスクをディスク受渡し部に移載した状態を示す図である。
【図１２】図１１の状態から、ディスク搬送機構で光ディスクの中心をディスク収納部の中央部に移動させた状態を示す図である。
【図１３】図１２の状態から、ディスク搬送機構で光ディスクをディスク受渡し部に移載した状態を示す図である。
【図１４】図１３の状態から、ディスク搬送機構で光ディスクの外周を押して、光ディスクをカートリッジの方向に移動させている状態を示す図である。
【図１５】実施例２による光ディスクライブラリー装置のカートリッジを示す図である。
【図１６】実施例２による光ディスクライブラリー装置のカートリッジの、ばね押し板を移動させる機構を示す図である。
【図１７】光ディスクライブラリー装置のディスク運搬機構の構成を示す図であり、ばね解放部材をディスク搬送機構の上部だけに設けた場合の構成を示す図である。
【図１８】光ディスクライブラリー装置のディスク運搬機構の構成を示す図であり、ばね解放部材をディスク搬送機構の下部だけに設けた場合の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明による光ディスクライブラリー装置は、収納している光ディスクの外周側面を板ばねで押圧するカートリッジと、光ディスクに対してデータを記録再生するドライブと、カートリッジとドライブとの間で搬送される光ディスクを収納するディスク収納部と、光ディスクをカートリッジとディスク収納部との間で搬送する第一の搬送機構（後述するディスク搬送機構８７とディスク搬送ガイド７０が主要な部分）と、ディスク収納部と第一の搬送機構とを、カートリッジとドライブとの間で移動させる第二の搬送機構（後述するディスク運搬機構５が主要な部分）と、板ばねと光ディスクとの間に挿入可能なばね解放部材とを備え、ばね解放部材は、板ばねと光ディスクとの間に挿入されると、板ばねが光ディスクを押圧する方向とは反対方向の力を、板ばねに加えることを特徴とする。
【００１３】
このような構成により、光ディスクを取出す引抜き力を低減でき、光ディスクを押出す回転レバーの駆動トルクを低減することができる。これにより、減速機付き駆動モータを小型化することができる。さらに、減速機付き駆動モータを小型化することにより、減速機の歯型（モジュール）を大きくすることができる。減速機の歯型を大きくすると、減速機付き駆動モータが過負荷となっても、減速機の歯型の破損を防止することができる。このようにして、本発明では、光ディスクライブラリー装置の小型化と高信頼性を実現できる。
【００１４】
本発明による光ディスクライブラリー装置は、第一の搬送機構がばね解放部材を備えるように構成してもよい。ばね解放部材は、第一の搬送機構が光ディスクをカートリッジとディスク収納部との間で搬送するのに伴って、板ばねと光ディスクとの間に挿入される。さらに、本発明による光ディスクライブラリー装置は、第一の搬送機構が、光ディスクが挿入される溝を有する保持部と、光ディスクの中心にあるクランプ穴に挿入されるロッドとを備えるように構成してもよい。ばね解放部材は、保持部の溝の底部の外側に設けられ、第一の搬送機構は、ロッドを光ディスクのクランプ穴に挿入し、保持部の溝に光ディスクを挿入して、光ディスクを搬送する。保持部の溝により、光ディスクが倒れるのを防止できる。このため、光ディスクライブラリー装置の搬送時に、光ディスクの損傷を防止できる。
【００１５】
本発明による光ディスクライブラリー装置は、貫通穴を有し、カートリッジとディスク収納部との間で光ディスクを載せるための受渡し部をさらに備えるように構成してもよい。貫通穴は、ばね解放部材が板ばねと光ディスクとの間に挿入されるときに、ばね解放部材が貫通する。これにより、第一の搬送機構から受渡し部に光ディスクを降ろし、第一の搬送機構を光ディスクとは別に移動させることができる。光ディスクは、外周を押すことで、受渡し部からカートリッジに押込むことができる。
【００１６】
本発明による光ディスクライブラリー装置は、カートリッジが、ばね解放部材と、カートリッジが光ディスクライブラリー装置に装着されるときに、ばね解放部材が板ばねと光ディスクとの間に挿入されるようにばね解放部材を移動させるための機構とを備えるように構成してもよい。これにより、カートリッジが光ディスクライブラリー装置に装着されているときは、光ディスクを保持する板ばねの押圧力を解放又は軽減することができる。
【００１７】
以下、図１〜図５を用いて、本発明による光ディスクライブラリー装置の構成例を説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施例による光ディスクライブラリー装置１の全体構成を示す斜視図である。図１には、記録再生ユニットが左右２系統ある装置を示している。記録再生ユニット３ａ、３ｂは、主要機構として、カートリッジ１０、及びディスク運搬機構５を備える。但し、図１では、光ディスクライブラリー装置１から、右側系統の収納ラック１２ｂとファンユニット２５ｂ、及びカバー４０を取外した状態を示している。左右の２系統の記録再生ユニット３ａ、３ｂは、どちらも同じ構成であり、互いに面対称となるように配置される。
【００１９】
図２は、図１に示したカートリッジ１０の全体構成を示す斜視図である。図２では、一例として、左右の２系統の記録再生ユニットのうち、右側系統のカートリッジ１０を示している。カートリッジ１０は、図１に示したように、複数の光ディスク２を収納する。
【００２０】
図３は、図２に示したカートリッジ１０が備えるスリット板４３を示す図である。スリット板４３には、光ディスク２を収納する溝５３が等間隔に設けられている。
【００２１】
図４は、図２に示したカートリッジ１０が備える板ばねユニット４４を示す図である。板ばねユニット４４は、スリット板４３の下部に設けられ、スリット板４３の溝５３に収納された光ディスク２の外周側面を板ばね５８で押圧して、光ディスク２を保持する。
【００２２】
図５は、光ディスクライブラリー装置１の制御ブロック図である。図５では、一例として、左右の２系統の記録再生ユニットのうち、右側系統の制御ブロック図を示している。
【００２３】
図５に示すように、光ディスクライブラリー装置１は、上位制御部１００に接続され、上位制御部１００に制御される。
【００２４】
図１、図５に示すように、光ディスクライブラリー装置１は、左側系統の制御回路部（図示せず）と、右側系統の制御回路部４ｂと、ドライブ３ａ、３ｂと、ディスク運搬機構５と、ディスク収納部６と、キッカー９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄと、キッカーの駆動モータ７８と、ディスク収納部６の駆動モータ８５と、ディスク運搬機構５の駆動モータ１０２と、ファンユニット２５ａ、２５ｂとを備える。キッカーの駆動モータ７８は、減速機付き駆動モータである。ファンユニット２５ｂは、ファン２６ｅ、２６ｆ、２６ｇ、及び２６ｈを備える（ファンユニット２５ａも、図示しない４つのファンを備える）。
【００２５】
さらに、光ディスクライブラリー装置１は、ディスク運搬機構５の位置の検出センサ７３と、光ディスク２の有無の検出センサ７４と、キッカーの位置の検出センサ８０ａ、８０ｂと、ディスクの収納位置の検出センサ９０と、ファン２６ｅ〜２６ｈの回転の検出センサ１０８ｅ〜１０８ｈと、光ディスクライブラリー装置１内の温度の検出センサ１０９ｂを備える。
【００２６】
制御回路部４ｂは、上位制御部１００と信号線で連結し、データ信号及び制御信号１１０を送受信する。さらに、制御回路部４ｂは、光ディスクライブラリー装置１内の各構成部分と信号線で連結し、信号１１２を送受信する。
【００２７】
なお、左右２系統の記録再生ユニットにおいて、左側系統の制御回路部（図示せず）と右側系統の制御回路部４ｂとを信号線で連結して制御信号を互いに送受信させて、一方の系統から他方の系統を操作することもできる。例えば、一方の系統の通常時及び故障時のファン制御方法などを、他方の系統から操作することもできる。
【００２８】
次に、光ディスクライブラリー装置１の構成と動作を、図１〜図５を用いて説明する。
【００２９】
光ディスクライブラリー装置１は、上述したように、同じ構成の記録再生ユニットが左右２系統あり、停止せずに稼働することに対応した冗長性を考慮した構成をとる。なお、光ディスクライブラリー装置１は、記録再生ユニットを１系統だけ備える構成をとってもよい。
【００３０】
図１に示すように、光ディスクライブラリー装置１は、カートリッジ１０と、２つのドライブ３ａ、３ｂと、ディスク運搬機構５と、レール７と、キッカー９ａ〜９ｄと、左側系統の制御回路部（冷却室ダクト１８ａ内に配置されており図示せず）と、右側系統の制御回路部４ｂと、左側系統の収納ラック（冷却室ダクト１８ａ内に配置されており図示せず）と、右側系統の収納ラック１２ｂと、２つの冷却室ダクト１８ａ、１８ｂと、左側系統の床下ダクト（左側床下に配置されており図示せず）と、右側系統の床下ダクト３０ｂと、床隔壁３１と、貫通ダクト３７と、隔壁３２と、リアパネル３９と、２つのファンユニット２５ａ、２５ｂと、左側系統の４つのファン（図示せず）と、右側系統の４つのファン２６ｅ〜２６ｈと、フロントパネル１５と、２つのカートリッジ出入口１６ａ、１６ｂと、カバー４０とを備える。
【００３１】
カートリッジ１０は、多数の光ディスク２を収納する。光ディスク２は、クランプ穴１１を有する。ドライブ３ａ、３ｂは、データを光ディスク２に記録又は光ディスク２から再生する。なお、図１では、ドライブ３ａ、３ｂは、それぞれ６台のドライブを総称している。
【００３２】
ディスク運搬機構５は、ディスク収納部６を備え、光ディスク２をディスク収納部６に取り込んでカートリッジ１０とドライブ３ａ、３ｂに運搬する。レール７は、ディスク運搬機構５がリニアガイド８を介して取付けられ、ディスク運搬機構５を移動させる。キッカー９ａ〜９ｄは、回転レバー（以下、単に「レバー」と称する）と、レバーを駆動する減速機付き駆動モータとを有し、光ディスク２の外周側面にレバーを接触させ、レバーを回転させて光ディスク２をディスク運搬機構５のディスク収納部６へ押込む。
【００３３】
ディスク収納部６は、カートリッジ１０とドライブ３ａ、３ｂとの間で運搬される光ディスク２を収納する。
【００３４】
左側系統の制御回路部（冷却室ダクト１８ａ内に配置されており図示せず）は、ドライブ３ａ、ディスク運搬機構５及びキッカー９ａ、９ｂの制御機能と、外部とのデータ通信機能とを備える。右側系統の制御回路部４ｂは、ドライブ３ｂ、ディスク運搬機構５及びキッカー９ｃ、９ｄの制御機能と、外部とのデータ通信機能とを備える。左側系統の収納ラック（冷却室ダクト１８ａ内に配置されており図示せず）には、ドライブ３ａと左側系統の制御回路部が取付けられている。右側系統の収納ラック１２ｂには、ドライブ３ｂと右側系統の制御回路部４ｂが取付けられている。
【００３５】
冷却室ダクト１８ａ、１８ｂは、床隔壁３１に設けられ、それぞれ左側系統の収納ラック（冷却室ダクト１８ａ内に配置されており図示せず）と収納ラック１２ｂを収納し、ドライブ３ａ、３ｂへの光ディスク２の出入口が設けられている。左側系統の床下ダクト（左側床下に配置されており図示せず）は、２つの外気吸入口（左側面に配置されており図示せず）を備え、冷却室ダクト１８ａに外気を導く。右側系統の床下ダクト３０ｂは、２つの外気吸入口３５ｂ、３６ｂを備え、冷却室ダクト１８ｂに外気を導く。
【００３６】
床隔壁３１は、左側系統の床下ダクト（左側床下に配置されており図示せず）と右側系統の床下ダクト３０ｂを密閉する。貫通ダクト３７は、左側系統の床下ダクト（左側床下に配置されており図示せず）と右側系統の床下ダクト３０ｂを連結する。隔壁３２は、冷却室ダクト１８ａ、１８ｂを貫通ダクト３７に接合する。リアパネル３９は、貫通ダクト３７の隔壁となる。ファンユニット２５ａ、２５ｂは、リアパネル３９に取付けられている。左側系統の４つのファン（図示せず）は、ファンユニット２５ａに取付けられている。右側系統の４つのファン２６ｅ〜２６ｈは、ファンユニット２５ｂに取付けられている。
【００３７】
カートリッジ出入口１６ａ、１６ｂは、フロントパネル１５に設けられ、カートリッジ１０の出入口となり、カートリッジ１０が挿入されると密閉される。
【００３８】
図１に示した光ディスクライブラリー装置１では、１系統に６台のドライブを配置し、並列動作によるデータの転送速度の向上と、故障時の無停止に対応している。
【００３９】
図２に示すように、カートリッジ１０は、筒形状であり、筒の内側に一定間隔に溝（スリット板４３が有する）が配置され、この溝に光ディスク２が挿入される。光ディスク２を取出す方向は、開放されている。図２に示す例では、１台のカートリッジ１０に２５０枚の光ディスク２を収納することができる。また、光ディスク２の直径は略１２０ｍｍ、厚さは１．２ｍｍ〜１．５ｍｍである。光ディスク２の収納ピッチは、２〜３ｍｍが好適である。
【００４０】
なお、ドライブ３ｂの発熱量は、制御回路部４ｂの発熱量より小さい。図１に示すように、発熱量の大きい制御回路部４ｂは、ファン２６ｅ〜２６ｈに近い方に配置して冷却性能を向上させている。図示していないが、左側系統も同様の構造にして、冷却性能を向上させている。
【００４１】
ドライブ３ａ、３ｂには、光ディスク２が押込まれると自動的に光ディスク２を回転部にセットすることができ、また、自動的に光ディスク２を吐き出すことができるロードアンロード機構を内蔵したスロットインタイプのドライブが好適である。
【００４２】
光ディスクライブラリー装置１は、幅が４５０ｍｍ以内、高さが１８０ｍｍ以内、長さが９８０ｍｍ以内である。
【００４３】
レール７は、両端が筺体（フロントパネル１５とリアパネル３９）に固定されている。ディスク運搬機構５は、ディスク運搬機構５に設けたナット６７（図６に示す）とレール７の下側に設けたリードスクリュー６８（図６に示す）の回転により移動する。
【００４４】
図１に示すように、右側系統の収納ラック１２ｂは、空気口１３ｂ、１４ｂを側面に備える。左側系統の収納ラック（冷却室ダクト１８ａ内に配置されており図示せず）も、空気口（図示せず）を側面に備える。
【００４５】
また、左側系統の床下ダクトと冷却室ダクト１８ａ、及び右側系統の床下ダクト３０ｂと冷却室ダクト１８ｂは、それぞれ連結されている。さらに、冷却室ダクト１８ａと冷却室ダクト１８ｂは、貫通ダクト３７で連結されている。冷却室ダクト１８ｂは、密閉構造であり、外気吸入口３５ｂ、３６ｂとファン２６ｅ〜２６ｈで外気に接続されている。冷却室ダクト１８ａも、密閉構造であり、左側系統の外気吸入口と左側系統のファンで外気に接続されている。
【００４６】
このように貫通ダクト３７を設けることにより、２系統あるファンユニット２５ａ、２５ｂのうち１系統のファンが故障した場合でも、もう１つの系統のファンで冷却できるという冗長性のある冷却システムを構築できる効果がある。
【００４７】
また、光ディスク２を取り込むとともに冷却のために外気を取り込むドライブ３ａ、３ｂと、制御回路部を備える冷却部（冷却室ダクト１８ａ、１８ｂ）とを密閉構造で分離することにより、外気によって光ディスク２に埃が付着しないので、データの信頼性と保存性を向上させる効果がある。
【００４８】
また、発熱量の多い制御回路部をファンの近くに配置し、ファンにより吸引した水平方向の外気の流れを冷却部で垂直方向の流れにして冷却したのち、水平方向の流れにして排気する構造により、ドライブと制御回路部とファンとを並列に配置できる。このため、発熱量の多い制御回路部を効率よく冷却できるとともに、装置の小型化に効果がある。
【００４９】
次に、図２、図３、図４を用いて、カートリッジ１０の構成を説明する。カートリッジ１０は、フロント板５１と、仕切り板４１ａ〜４１ｄと、横板４２ａ、４２ｂと、スリット板４３と、位置検出板４５と、板ばねユニット４４を備える。
【００５０】
横板４２ａ、４２ｂは、フロント板５１と仕切り板４１ａ〜４１ｄの上部と下部に取付けられている。スリット板４３は、横板４２ａ、４２ｂのそれぞれに取付けられ、光ディスク２を差し込む溝５３を備える。位置検出板４５は、横板４２ａ、４２ｂの両方に設けられ、光ディスク２の収納位置（スリット板４３の溝５３）に対応して設けられた貫通穴４６、４７を有する。板ばねユニット４４は、スリット板４３の溝５３に差し込まれた光ディスク２の外周側面を板ばね５８で押圧することで、光ディスク２を保持する。仕切り板４１ａ〜４１ｄには、貫通穴４９ａ〜４９ｄがそれぞれ設けられている。なお、貫通穴４９ａ、４９ｄは、仕切り板４１ａ、４１ｄにそれぞれ設けられた回転部４８ａ、４８ｂに、それぞれが設けられている。
【００５１】
フロント板５１には、貫通穴５０が設けられている。貫通穴５０より棒状のキーロッドを差し込んで回転部４８ｂを回転させ、回転部４８ｂに設けた嵌合部１２８（図１６）を光ディスクライブラリー装置１の嵌合部と嵌合させて、カートリッジ１０を固定する。カートリッジ１０は、このようにして、光ディスクライブラリー装置１に装着することができる。
【００５２】
カートリッジ１０は、１８０度回転することにより、左右どちらの系統の記録再生ユニットにも使用できる。
【００５３】
光ディスク２は、位置検出板４５の位置する方向から挿入され、上下に設けられたスリット板４３の溝５３に挿入され、運搬時などに振動によって移動しないように板ばね５８で保持される。
【００５４】
図３に示すスリット板４３は、樹脂の板材に複数の溝５３を等間隔に設けたものである。図３において、ハッチング部５４と貫通部５５は、溝５３の形状を示すためのものである。溝５３は、貫通部５５（長さ方向の中央部）が凹んでいる。そして、ハッチング部５４（長さ方向の両端部）は底面を有するが、貫通部５５には底面がなく、穴があいている。貫通部５５は、スリット板４３の下部に設けられる板ばねユニット４４の板ばね５８を通過させるために設けられている。
【００５５】
図４に示す板ばねユニット４４は、ばね材の薄板５７からなり、スリット板４３の溝５３の数と同数の板ばね５８を有する。板ばね５８は、薄板５７にスリット６１を等間隔に設けて製作する。スリット板４３の溝５３に光ディスク２が挿入されると、板ばね５８は、接触部５９で光ディスク２と接触する。接触部５９は、凹状に曲げられている。また、板ばね５８の一端は、略垂直に折り曲げられており、ディスク検出部６０となっている。ディスク検出部６０は、光ディスク２がスリット板４３に装着されているかを検出するためのものである。スリット板４３に光ディスク２が挿入されると、ディスク検出部６０は、上方向に移動し、透過型光センサを用いたディスク有無検出センサ７４（図６に示す）の光軸を遮断する。このようにして、光ディスク２がスリット板４３に装着されているかが検出できる。
【００５６】
次に、図５を用いて、光ディスク２をカートリッジ１０からドライブ３ｂ（３ａ）に運搬する一連の動作を説明する。これらの動作において、光ディスク２は、図１に示したように立位（光ディスク２の記録面が鉛直方向と平行になるような向き）で運搬される。
【００５７】
図５において、制御回路部４ｂが上位制御部１００から記録又は再生のデータ信号及び制御信号１１０を受信すると、ディスク運搬機構駆動モータ１０２が駆動する。透過型光センサを用いたディスク運搬機構位置検出センサ７３（図６に示す）が、光ディスク２の収納ピッチに対応して設けられた貫通穴４６（図２に示す）を検出すると、ディスク運搬機構駆動モータ１０２は、ディスク運搬機構５を目標の光ディスク２に対応する位置に移動させる。
【００５８】
次に、キッカー駆動モータ７８（図１１に示す）が駆動する。キッカー駆動モータ７８は、キッカー９ｃ又は９ｄ（図６ではキッカー９）のレバーを光ディスク２の外周側面に接触させて回転させ、光ディスク２をディスク収納部６に押込む。なお、キッカー９ｃ又は９ｄの回転量（回転角度）は、キッカー位置検出センサ８０ａ、８０ｂ（図６に示す）が検出する。
【００５９】
次に、ディスク収納部駆動モータ８５が駆動する。ディスク収納部駆動モータ８５は、光ディスク２を回転部に固定するためのクランプ穴１１にロッド８８ａ（図１１に示す）を挿入し、光ディスク２の中心がディスク収納部６の中央部に位置するように（図１２に示す）光ディスク２を移動させる。なお、光ディスク２の位置は、ディスク収納位置検出センサ９０（図６に示す）で検出する。
【００６０】
次に、ディスク運搬機構駆動モータ１０２が駆動する。ディスク運搬機構位置検出センサ７３が、ドライブ３ｂの各ドライブの位置に対応して設けられた貫通穴（図示せず）を検出すると、ディスク運搬機構駆動モータ１０２は、ドライブ３ｂのうちの目標とするドライブに対応する位置に、ディスク運搬機構５を移動させる。
【００６１】
次に、ディスク収納部駆動モータ８５が駆動する。ディスク収納部駆動モータ８５は、光ディスク２のクランプ穴１１にロッド８８ａ（図１１に示す）を挿入し、光ディスク２を目標のドライブのディスク出入口に挿入する。さらに、ディスク収納部駆動モータ８５は、光ディスク２の外周側面にロッド８８ａ（図１４に示す）を接触させて、光ディスク２を目標のドライブに押込む。光ディスク２が押込まれたドライブは、光ディスク２に対して記録又は再生を実行する。
【００６２】
光ディスク２をドライブ３ｂ（３ａ）からカートリッジ１０に運搬する動作は、上記と逆の動作となる。
【００６３】
このように、本発明による光ディスクライブラリー装置１では、光ディスク２を立位で運搬するディスク運搬機構５の両側に、光ディスク２とドライブ３ａ、３ｂと制御回路部４ｂをそれぞれが互いに平行になるように立位で配置している。このため、本発明による光ディスクライブラリー装置１は、多数の光ディスク２を高密度で収納でき、光ディスクライブラリー装置の小型化と大容量化に効果がある。
【実施例１】
【００６４】
図６〜図１４を用いて、本発明による光ディスクライブラリー装置の実施例１を説明する。本実施例は、図１に示した光ディスクライブラリー装置１において、キッカー９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ（以下、「キッカー９」と総称する）を回転駆動するキッカー駆動モータ７８の回転トルクを低減する例である。キッカー駆動モータ７８の回転トルクは、カートリッジ１０の光ディスク２を保持する板ばね５８の押圧力を軽減又は解放することで、低減することができる。
【００６５】
図６は、光ディスクライブラリー装置１の右側系統の記録再生ユニットにおける、ディスク運搬機構５の構成を示す図である。ディスク運搬機構５には、ディスク収納部６、キッカー９、及びカートリッジ１０が設けられている。レール７、リードスクリュー６８、及びディスク収納部６の筺体部分は、断面を示す。カートリッジ１０は、スリット板４３の溝５３における断面図を示す。なお、左側系統の記録再生ユニットも同じ構成である。
【００６６】
図６に示すディスク運搬機構５は、ベース６４にディスク収納部６とキッカー９が設けられている。ベース６４の中央部に、リニアガイド８とリードスクリュー６８のナット６７を設ける。リニアガイド８は、レール７に嵌合し、リードスクリュー６８を回転させることにより軸方向に移動する。
【００６７】
ベース６４には、カートリッジ１０の位置検出板４５の貫通穴４６（図２）を検出するディスク運搬機構位置検出センサ７３と、光ディスク２がカートリッジ１０のスロットに挿入されているかを検出するための板ばね５８の上下位置を検出するディスク有無検出センサ７４を設ける。また、ベース６４には、Ｌ型部材７６と、キッカー駆動モータ７８（減速機付き駆動モータ。以下、単に「モータ７８」と称する）と、キッカー９の回転位置を検出する位置センサ８０ａ、８０ｂと、キッカー９がふら付かないように定位置に吸引しておくキッカー吸引磁石７９を設ける。
【００６８】
キッカー９は、レバーと、レバーを駆動するモータ７８とを有し、レバーの一端がモータ７８の回転軸７７に取付けられている。キッカー９のレバーの他端は、光ディスク２と接触する。このため、レバーの他端には、光ディスク２に傷を付けないように、光ディスク２との接触面に溝を有する樹脂部材８１が設けられている。
【００６９】
また、ディスク収納部６は、光ディスク２をカートリッジ１０とディスク収納部６との間で移動させるためのディスク搬送機構８７を備える。ディスク搬送機構８７は、リードスクリュー８２に設けたナット８３と、シャフト９１に設けたリニア軸受９２及びナット８３と、リニア軸受９２に設けたディスク搬送ガイド７０を備える。リードスクリュー８２は、ディスク収納部駆動モータ８５の回転軸８６に取付けられた歯車８４を介して回転駆動する。ディスク搬送ガイド７０は、ディスク搬送機構８７の上部と下部に設けられる。
【００７０】
また、それぞれのディスク搬送ガイド７０には、図６と後述する図９に示すように、ディスク保持部６９と、ばね解放部材７１とを設ける。ディスク保持部６９は、搬送中に光ディスク２が倒れないように、光ディスク２の外周部が挿入される溝を有する。ばね解放部材７１は、板ばね５８が光ディスク２を押圧する方向とは反対方向の力を板ばね５８に加えることで、板ばね５８の光ディスク２への押圧力を解放又は軽減するためのものである。ディスク搬送機構８７の上部に設けられたばね解放部材７１は、カートリッジ１０の板ばね５８を押し上げ、ディスク搬送機構８７の下部に設けられたばね解放部材７１は、カートリッジ１０の板ばね５８を押し下げる。ディスク搬送ガイド７０は、ガイド板６６の溝６５内に配置されてガイドされる。
【００７１】
ばね解放部材７１は、板状又は棒状の部材であり、ディスク搬送機構８７から突出するようにディスク搬送ガイド７０に設けられる。後述するように、ばね解放部材７１は、光ディスク２と板ばね５８との間に挿入されて、板ばね５８を押し上げる又は押し下げる。すなわち、ディスク搬送機構８７の上部に設けられたばね解放部材７１は、板ばね５８の下に挿入されて、板ばね５８を押し上げ、ディスク搬送機構８７の下部に設けられたばね解放部材７１は、板ばね５８の上に挿入されて、板ばね５８を押し下げる。
【００７２】
また、図６と後述する図８に示すように、光ディスクライブラリー装置１は、ディスク受渡し部７２を上部と下部に１つずつ備える。ディスク受渡し部７２は、光ディスク２を載せる溝９８を有し、カートリッジ１０とディスク収納部６との間で光ディスク２を運搬する際に、光ディスク２を一旦載せ置く。すなわち、光ディスク２をカートリッジ１０からディスク収納部６に取出す場合には、光ディスク２は、カートリッジ１０からディスク受渡し部７２に移載されてからディスク収納部６に運搬される。光ディスク２をディスク収納部６からカートリッジ１０に戻す場合には、光ディスク２は、ディスク収納部６からディスク受渡し部７２に移載されてからカートリッジ１０に運搬される。
【００７３】
ディスク受渡し部７２がないと、光ディスク２をカートリッジ１０とディスク収納部６との間で運搬する際に、ばね解放部材７１の上に光ディスク２が載ったままになり、ディスク搬送機構８７を移動させるときに光ディスク２も一緒に移動してしまう。ディスク受渡し部７２を設けることにより、ディスク受渡し部７２に光ディスク２を載せ置くことができるため、ディスク搬送機構８７は、光ディスク２とは別に移動させることができる（すなわち、ディスク搬送機構８７と光ディスク２を一緒に移動させなくてもよい）。
【００７４】
図６に示すカートリッジ１０は、スリット板４３の溝５３の位置での断面図を示している。ねじ７５は、板ばねユニット４４（図４）をスリット板４３（図３）に取付けるねじである。
【００７５】
図７は、図６に示したディスク運搬機構５を、カートリッジ１０側から見た平面図である。ディスク収納部６には、光ディスク２を収納するディスク搬送機構８７が、左右２系統設けられている。リードスクリュー８２は、歯車９４が設けられ、ディスク収納部駆動モータ８５の歯車８４を介して回転駆動する。
【００７６】
ディスク搬送機構８７には、プランジャ９６が設けられる。プランジャ９６には、プッシュロッド９７が設けられており、プッシュロッド９７の先端には、ロッド８８（８８ａ）が設けられている。ディスク搬送機構８７は、プッシュロッド９７を移動させて、ロッド８８を光ディスク２のクランプ穴１１に挿入する。
【００７７】
ディスク収納部６は、中央部に回路基板９５を備える。回路基板９５には、ディスク位置センサ基板８９ｂを設ける。そして、ディスク位置センサ基板８９ｂに対向するように、ディスク位置センサ基板８９ａを設ける。ディスク位置センサ基板８９ａとディスク位置センサ基板８９ｂには、透過型光センサ９０を多数配置する（図６では、透過型光センサ９０がディスク位置センサ基板８９に配置されている）。透過型光センサ９０は、光ディスク２によって光が遮断されたセンサの位置から、光ディスク２の位置を検出する。
【００７８】
図８は、図６に示したディスク受渡し部７２を、カートリッジ１０側から見た構成を示す図である。ディスク受渡し部７２は、光ディスク２を載せる溝９８と貫通穴９９を備える。貫通穴９９は、溝９８のくぼむ方向の先に設けられる。ばね解放部材７１は、光ディスク２と板ばね５８との間に挿入されるときに、貫通穴９９を貫通する。
【００７９】
図９は、図６に示したディスク搬送ガイド７０のディスク保持部６９を、カートリッジ１０側から見た断面図を示す。ディスク搬送ガイド７０は、光ディスク２をディスク収納部６に搬送する。ディスク保持部６９の溝は、光ディスク２が倒れないようにガイドする。ディスク保持部６９の溝の底部の外側に、ばね解放部材７１設けられる。ディスク搬送ガイド７０は、ガイド板６６に設けられた溝６５に配置されガイドされる。なお、ガイド部材６６を省くこともできる。
【００８０】
次に、図１０〜図１２を用いて、光ディスク２をカートリッジ１０からディスク収納部６に取出す場合に、板ばね５８の押圧力を解放又は軽減する機構の動作を説明する。光ディスク２は、板ばね５８の押圧力により保持される。板ばね５８の押圧力を解放又は軽減することで、光ディスク２を押出すレバーの駆動トルクを低減することができ、キッカー駆動モータ７８を小型化することができる。
【００８１】
図１０は、図６に示した状態から、ディスク搬送機構８７をカートリッジ１０の方向（図の右方向）に移動させ、ディスク搬送ガイド７０に設けたばね解放部材７１を、光ディスク２と板ばね５８との間に挿入し、ディスク２から板ばね５８による押圧力を解放した状態を示す図である。ディスク搬送ガイド７０はディスク搬送機構８７に設けられているので、ばね解放部材７１は、ディスク搬送機構８７とともに移動する。ディスク搬送機構８７の上部に設けられたばね解放部材７１は、板ばね５８の下に挿入されて、板ばね５８を押し上げる。ディスク搬送機構８７の下部に設けられたばね解放部材７１は、板ばね５８の上に挿入されて、板ばね５８を押し下げる。
【００８２】
図１１は、図１０に示した状態から、キッカー９をモータ７８で回転駆動して、光ディスク２をディスク収納部６の方向（図の左方向）に移動させ、光ディスク２をディスク受渡し部７２に移載した状態を示す図である。光ディスク２のクランプ穴１１には、ロッド８８ａが挿入されている。ロッド８８ａは、ディスク搬送機構８７に設けられている。
【００８３】
図１２は、図１１に示した状態から、キッカー９を元の位置に戻し、ディスク搬送機構８７を移動させて光ディスク２の中心をディスク収納部６の中央部に移動させた状態を示す図である。
【００８４】
次に、図１０、図１２〜図１４を用いて、ディスク収納部６に移動させた光ディスク２（図１２）を、ディスク収納部６からカートリッジ１０に戻す場合に、板ばね５８の押圧力を解放又は軽減する機構の動作を説明する。
【００８５】
図１３は、図１２に示した状態から、ディスク搬送機構８７をカートリッジ１０の方向（図の右方向）に移動させ、光ディスク２をディスク受渡し部７２に移載した状態を示す図である。
【００８６】
図１４は、図１３に示した状態から、ディスク搬送機構８７で光ディスク２の外周を押して、光ディスク２をカートリッジ１０の方向（図の右方向）に移動させている状態を示す図である。図１３に示した状態で、光ディスク２のクランプ穴１１からロッド８８ａを引抜き、ロッド８８ａを元の位置に戻す。次に、ディスク搬送機構８７をカートリッジ１０とは逆方向（図の左方向）に移動させる。次に、ロッド８８ａを移動させ、光ディスク２の外周部に接触させる。そして、ロッド８８ａが光ディスク２を押すと（図１４に示した状態）、光ディスク２はカートリッジ１０の方向（図の右方向）に移動する。
【００８７】
図１４に示した状態から、ディスク搬送機構８７をカートリッジ１０の方向（図の右方向）に移動させ、光ディスク２をカートリッジ１０に収納し、ロッド８８ａを元の位置に戻す。このとき、図１０に示したように、ディスク搬送ガイド７０に設けたばね解放部材７１が光ディスク２と板ばね５８との間に挿入され、ディスク２から板ばね５８による押圧力が解放される。ディスク搬送ガイド７０はディスク搬送機構８７に設けられているので、ばね解放部材７１は、ディスク搬送機構８７とともに移動する。
【００８８】
なお、上記の説明では、光ディスク２を押圧して保持する板ばね５８の押圧力を解放する機構について述べた。ばね解放部材７１の板ばね５８への押込み量を調節することにより、板ばね５８にかかる押圧力を解放せず、軽減することもできる。押圧力を軽減する度合いも、ばね解放部材７１の押込み量を調節することにより、変えることができる。押圧力を解放せずに軽減すると、光ディスク２を板ばね５８で保持できるので、光ディスク２が倒れるのを防止できる効果がある。
【００８９】
以上の実施例では、ばね解放部材７１が、ディスク搬送機構８７の上部と下部の２箇所に設けられた場合について説明してきた。ばね解放部材７１は、ディスク搬送機構８７の上部だけに設けてもよく、ディスク搬送機構８７の下部だけに設けてもよい。このとき、ディスク受渡し部７２は、ばね解放部材７１が設けられた側（ディスク搬送機構８７の上部又は下部）にだけ設ければよい。但し、ばね解放部材７１をディスク搬送機構８７の上部だけに設ける場合は、ばね解放部材７１の上に光ディスク２が載ることがないので、ディスク受渡し部７２を設けなくてもよい。
【００９０】
図１７は、ばね解放部材７１をディスク搬送機構８７の上部だけに設けた場合の、光ディスクライブラリー装置１のディスク運搬機構５の構成を示す図である（図６に対応）。ディスク受渡し部７２は、ディスク搬送機構８７の上部にも下部にも設けられていない。
【００９１】
図１８は、ばね解放部材７１をディスク搬送機構８７の下部だけに設けた場合の、光ディスクライブラリー装置１のディスク運搬機構５の構成を示す図である（図６に対応）。ディスク受渡し部７２は、ディスク搬送機構８７の下部だけに設けられている。
【００９２】
以上説明したように、本実施例によれば、光ディスク２を保持するための板ばね５８の押圧力を解放する又は軽減する機構（ばね解放部材７１）を設けることにより、光ディスク２をカートリッジ１０から取出す力（引抜き力）を低減できる効果がある。これにより、キッカー９を回転させる駆動トルクを低減することができるため、キッカー駆動モータ７８の回転トルクを低減することができ、キッカー駆動モータ７８を小型化することができる。減速機付き駆動モータであるキッカー駆動モータ７８を小型化すると、小型化した範囲内で減速機の歯型（モジュール）を大きくすることができる。減速機の歯型を大きくすると、減速機付き駆動モータが過負荷となっても、減速機の歯型の破損を防止することができる。このようにして、本実施例では、光ディスクライブラリー装置の小型化と高信頼性を実現できる。
【００９３】
また、ばね解放部材７１は、従来のディスク搬送機構８７に組み込むことができるので、ばね解放部材７１を移動させるための機構を新たに設ける必要がない。この点も、光ディスクライブラリー装置の小型化に効果がある。
【００９４】
また、ディスク搬送機構８７に組み込まれたばね解放部材７１は、ディスク運搬機構５により移動できるので、カートリッジ１０に収納された全ての光ディスク２に対して板ばね５８の押圧力を軽減又は解放できる効果がある。
【実施例２】
【００９５】
図１５、図１６を用いて、本発明による光ディスクライブラリー装置の実施例２を説明する。本実施例は、図１に示した光ディスクライブラリー装置１において、キッカー９を回転駆動するキッカー駆動モータ７８の回転トルクを低減する別の例である。キッカー駆動モータ７８の回転トルクは、実施例１と同様に、カートリッジ１０の光ディスク２を保持する板ばね５８の押圧力を軽減又は解放することで、低減することができる。図１５、図１６において、図１〜１４と同一の符号は、実施例１と同一又は共通する要素を示す。これらの要素については、実施例１と異なる構成のみを説明する。
【００９６】
実施例２は、カートリッジ１０を光ディスクライブラリー装置１に装着するときに、板ばね５８の押圧力を軽減又は解放する例である。板ばね５８の光ディスク２への押圧力は、カートリッジ１０の運搬時には、振動によって光ディスク２が移動しないようにするためにある程度の強さが必要である。しかし、カートリッジ１０を光ディスクライブラリー装置１に装着した後は、光ディスク２を取出す力（すなわち、キッカー駆動モータ７８の回転トルク）を減らすために、常に板ばね５８の押圧力を軽減又は解放してもよい。本実施例による光ディスクライブラリー装置１では、カートリッジ１０が光ディスクライブラリー装置１に装着されている間は、板ばね５８の押圧力が軽減又は解放されている。
【００９７】
図１５は、実施例２による光ディスクライブラリー装置１のカートリッジ１０を示す図である。実施例２のカートリッジ１０は、実施例１のカートリッジ１０と略同一の構成であるが、図１５に示すように、板ばね５８を押し上げる又は押し下げるばね押し板１２３が上部と下部に設けられている。図１５では、ばね押し板１２３の断面を示している。ばね押し板１２３は、板ばね５８が光ディスク２を押圧する方向とは反対方向の力を板ばね５８に加えることで、板ばね５８の光ディスク２への押圧力を解放又は軽減する。
【００９８】
ばね押し板１２３は、カートリッジ１０の全ての板ばね５８に接触できる細長い板状（紙面に垂直な方向に延伸している板状）であり、移動して、光ディスク２と板ばね５８との間に挿入される。ばね押し板１２３の移動前の位置を、符号１２２で示す。カートリッジ１０の上部に設けられたばね押し板１２３は、移動して、光ディスク２と板ばね５８との間に挿入され、板ばね５８を押し上げる。カートリッジ１０の下部に設けられたばね押し板１２３は、移動して、光ディスク２と板ばね５８との間に挿入され、板ばね５８を押し下げる。
【００９９】
図１６は、実施例２による光ディスクライブラリー装置１のカートリッジ１０の、ばね押し板１２３を移動させる機構を示す図である。ばね押し板１２３を移動させる機構は、カートリッジ１０の仕切り板４１ｄ（図２にも示した）に設けられる。
【０１００】
ばね押し板１２３を移動させる機構は、ばね押し板１２３に接触するＬ部材１２５と、Ｌ部材１２５を移動させる歯車１２７とで構成される。Ｌ部材１２５は、ラック（歯竿）１２６が形成されており、ラック１２６によって歯車１２７と連結している。歯車１２７は、回転部４８ｂに取付けられ、回転することによりＬ部材１２５を図１６の左右方向に移動させる。
【０１０１】
カートリッジ１０を、光ディスクライブラリー装置１に配置した後、光ディスクライブラリー装置１に装着するときに、フロント板５１（図２参照）の貫通穴５０より棒状のキーロッドを差し込んで、回転部４８ｂを図１６の時計周りに回転させると、歯車１２７が時計周りに回転する。歯車１２７の回転により、Ｌ部材１２５は、板ばね５８の方向（図の右方向）に移動し、ばね押し板１２３を板ばね５８の方向に移動させる。ばね押し板１２３は、板ばね５８の方向に移動すると、上述したように板ばね５８を押し上げ又は押し下げ、板ばね５８の光ディスク２への押圧力を軽減又は解放する。
【０１０２】
なお、ばね押し板１２３の移動量を調節することにより、板ばね５８にかかる押圧力を解放せず、軽減することもできる。押圧力を軽減する度合いも、ばね押し板１２３の移動量を調節することにより、変えることができる。
【０１０３】
カートリッジ１０は、先に述べたように、回転部４８ｂを回転させ、回転部４８ｂに設けた嵌合部１２８を光ディスクライブラリー装置１の嵌合部と嵌合させることで、固定される。
【０１０４】
このように、本実施例によれば、カートリッジ１０を光ディスクライブラリー装置１に装着するときに、ばね押し板１２３を板ばね５８の方向に移動させることにより、板ばね５８を押し上げる又は押し下げることができる。これにより、板ばね５８の光ディスク２への押圧力を解放又は軽減することができる効果がある。従って、実施例１と同様に、キッカー９を回転させる駆動トルクを低減することができ、キッカー駆動モータ７８を小型化することができる。さらに、減速機付き駆動モータであるキッカー駆動モータ７８の減速機の歯型の破損を防止することができる。このようにして、本実施例では、光ディスクライブラリー装置の小型化と高信頼性を実現できる。
【符号の説明】
【０１０５】
１…光ディスクライブラリー装置、２…光ディスク、３ａ、３ｂ…ドライブ、４ｂ…制御回路部、５…ディスク運搬機構、６…ディスク収納部、７…レール、８…リニアガイド、９、９ａ〜９ｄ…キッカー、１０…カートリッジ、１１…クランプ穴、１２ｂ…収納ラック、４３…スリット板、４４…板ばねユニット、４８ａ、４８ｂ…回転部、５８…板ばね、６９…ディスク保持部、７０…ディスク搬送ガイド、７１…ばね解放部材、７２…ディスク受渡し部、７８…キッカーの駆動モータ、８７…ディスク搬送機構、８８ａ…ロッド、１２３…ばね押し板、１２５…Ｌ部材、１２６…ラック（歯竿）、１２７…歯車、１２８…嵌合部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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