(57)【要約】【課題】キズや剥離などの軸受欠陥を感度良く判断することができる軸受の診断装置を提供する。【解決手段】転がり軸受の診断装置は、軌道面および転動体の少なくともいずれかの表面に欠陥がある転がり軸受を回転させた際に発生するパルス状の振動から軸受の欠陥を検出する。診断装置は、転がり軸受に生じる振動に関連する信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器５と、Ａ／Ｄ変換器５の出力するデジタル信号に離散ウェーブレット変換を行ない、得られたウェーブレット係数に非線形処理を施し、離散ウェーブレット逆変換によって波形を再構成することでノイズ成分を除去するウェーブレットフィルタ部６と、ウェーブレットフィルタ部６によってノイズが除去された後の信号に対して欠陥からのパルス信号の定量化を行なうパルス信号分析部１２と、パルス信号分析部１２で得られた定量値の大小によって軸受の良否判定を行なう比較照合部１３とを備える。【選択図】図１
2014206403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道面および転動体の少なくともいずれかの表面に欠陥がある転がり軸受を回転させた際に発生するパルス状の振動から軸受の欠陥を検出する診断装置であって、
前記転がり軸受に生じる振動に関連する信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータと、
前記Ａ／Ｄコンバータの出力するデジタル信号に離散ウェーブレット変換を行ない、得られたウェーブレット係数に非線形処理を施し、離散ウェーブレット逆変換によって波形を再構成することでノイズ成分を除去するウェーブレットフィルタ部と、
前記ウェーブレットフィルタ部によってノイズが除去された後の信号に対して前記欠陥からのパルス信号の定量化を行なうパルス信号分析部と、
前記パルス信号分析部で得られた定量値の大小によって軸受の良否判定を行なう比較照合部とを備える、転がり軸受の診断装置。
【請求項２】
前記ウェーブレットフィルタ部は、前記離散ウェーブレット変換として、複素数離散ウェーブレット変換を用いる、請求項１に記載の転がり軸受の診断装置。
【請求項３】
前記ウェーブレットフィルタ部は、前記非線形処理として、しきい値Ｔと乗数ｎの２つをパラメータとして、ウェーブレット係数の大きさをＸとし、前記非線形処理の結果をＹとした場合、Ｘ＜Ｔの場合はＹ＝（Ｘ／Ｔ）nＴとし、Ｘ≧Ｔの場合はＹ＝Ｘとする、請求項１に記載の転がり軸受の診断装置。
【請求項４】
前記ウェーブレットフィルタ部は、前記非線形処理として、しきい値Ｔをパラメータとして、ウェーブレット係数の大きさをＸとし、前記非線形処理の結果をＹとした場合、Ｘ＜Ｔの場合はＹ＝０とし、Ｘ≧Ｔの場合はＹ＝Ｘとする、請求項１に記載の転がり軸受の診断装置。
【請求項５】
前記パルス信号分析部は、前記パルス信号の前記定量化の方法として、ノイズ除去後の波形を絶対値処理した後、予め定められたしきい値カウントレベルを超えるパルスの数を前記定量値とする方法を用いる、請求項１に記載の転がり軸受の診断装置。
【請求項６】
前記パルス信号分析部は、前記パルス信号の前記定量化の方法として、ノイズ除去後の波形をエンベロープ処理した後、ＦＦＴ分析を行ない、得られたパワースペクトルの振幅を前記定量値とする方法を用いる、請求項１に記載の転がり軸受の診断装置。
【請求項７】
前記パルス信号分析部は、前記パルス信号の前記定量化の方法として、ノイズ除去後の波形をエンベロープ処理した後に、直流成分を除去し、残った交流成分の実効値を前記定量値とする方法を用いる、請求項１に記載の転がり軸受の診断装置。
【請求項８】
ノイズ除去前の波形を表示する第１の波形表示部と、
ノイズ除去後の波形を表示する第２の波形表示部とをさらに備え、
前記診断装置は、前記第１および第２の波形表示部に表示される波形を比較することで、ノイズ除去の効果を目視によって確認可能である、請求項１に記載の転がり軸受の診断装置。
【請求項９】
前記転がり軸受に生じる振動に関連する信号は、前記転がり軸受の振動を検出する振動センサの出力であり、
前記振動センサは、加速度センサを含む、請求項１に記載の転がり軸受の診断装置。
【請求項１０】
前記転がり軸受に生じる振動に関連する信号は、前記転がり軸受の振動を検出する振動センサの出力であり、
前記振動センサは、速度センサを含む、請求項１に記載の転がり軸受の診断装置。
【請求項１１】
前記転がり軸受に生じる振動に関連する信号は、前記転がり軸受の振動を検出する振動センサの出力であり、
前記振動センサは、変位センサを含む、請求項１に記載の転がり軸受の診断装置。
【請求項１２】
前記転がり軸受に生じる振動に関連する信号は、前記振動によって発生する前記転がり軸受の回転軸のトルク変動をとらえるトルクセンサの出力である、請求項１に記載の転がり軸受の診断装置。
【請求項１３】
前記ウェーブレットフィルタ部は、
前記Ａ／Ｄコンバータの出力するデジタル信号に離散ウェーブレット変換を行なう離散ウェーブレット変換部と、
前記離散ウェーブレット変換部で得られたウェーブレット係数に非線形処理を施すノイズ信号除去部と、
ノイズ信号除去部によって非線形処理されたウェーブレット係数を離散ウェーブレット逆変換によって波形を再構成することでノイズ成分を除去する離散ウェーブレット逆変換部とを含む、請求項１に記載の転がり軸受の診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転がり軸受の診断装置に関し、特に、転がり軸受が回転する際の振動や音を計測することによって、キズや剥離などの異常を検出する診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
軌道面や転動体の表面にキズや剥離などの異常のある軸受を回転させると、パルス状の振動や音が発生する。振動センサやマイクロホンによって得られたパルス信号を解析し、転がり軸受の診断をすることは広く行なわれている。
【０００３】
振動センサやマイクロホンから得られる信号中には、キズや剥離から発生するパルス信号だけでなく、他の要因により発生するノイズ的な信号も含まれている。
【０００４】
従来、このノイズ的信号を除去し、Ｓ／Ｎ比を向上させる前処理として、バンドパスフィルタを用いて特定の周波数帯域のみを抽出させる方式が一般的である（たとえば、特開２００５−６２１５４号公報（特許文献１）参照）。
【０００５】
この文献に開示された技術では、バンドパスフィルタを通過後に信号に対して、「パルスカウント」や「エンベロープ処理＋ＦＦＴ（高速フーリエ変換）」を行なうことでキズや剥離の大きさを定量的に診断することができ、定量値の大小で軸受の良否判断を行なう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−６２１５４号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】章、戸田、「シフト不変性を実現する複素数離散ウェーブレット変換」、数理解析研究所講究録、２００９年、第１６２２巻、ｐ．1−17
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来、前処理として用いているバンドパスフィルタでは、除去すべきノイズ信号の周波数成分と検出したいキズや剥離から発生するパルス信号の周波数成分が重なっている場合、ノイズ信号だけでなくパルス信号も減衰させてしまい、Ｓ／Ｎ比が十分に向上しないという欠点を持つ。
【０００９】
この欠点は、欠陥から派生するパルス信号の周波数帯域に合わせてバンドパスフィルタの通過帯域を適切に設定することにより、ある程度緩和できる。しかし、パルス信号の周波数成分は、キズや剥離の大きさや形状などによって変化する。
【００１０】
そのため、さまざまな種類のキズや剥離に対応するためには、通過帯域を変えた複数のバンドパスフィルタを用意し、それぞれの帯域に対して個別に分析や診断を行なう必要があった。
【００１１】
本発明の目的は、キズや剥離などの軸受欠陥を感度良く判断することができる軸受の診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明は、要約すると、軌道面および転動体の少なくともいずれかの表面に欠陥がある転がり軸受を回転させた際に発生するパルス状の振動から軸受の欠陥を検出する診断装置であって、転がり軸受に生じる振動に関連する信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、Ａ／Ｄ変換器の出力するデジタル信号に離散ウェーブレット変換を行ない、得られたウェーブレット係数に非線形処理を施し、離散ウェーブレット逆変換によって波形を再構成することでノイズ成分を除去するウェーブレットフィルタ部と、ウェーブレットフィルタ部によってノイズが除去された後の信号に対して欠陥からのパルス信号の定量化を行なうパルス信号分析部と、パルス信号分析部で得られた定量値の大小によって軸受の良否判定を行なう比較照合部とを備える。
【００１３】
好ましくは、ウェーブレットフィルタ部は、離散ウェーブレット変換として、複素数離散ウェーブレット変換を用いる。
【００１４】
好ましくは、ウェーブレットフィルタ部は、非線形処理として、しきい値Ｔと乗数ｎの２つをパラメータとして、ウェーブレット係数の大きさをＸとし、非線形処理の結果をＹとした場合、Ｘ＜Ｔの場合はＹ＝（Ｘ／Ｔ）nＴとし、Ｘ≧Ｔの場合はＹ＝Ｘとする。
【００１５】
好ましくは、ウェーブレットフィルタ部は、非線形処理として、しきい値Ｔをパラメータとして、ウェーブレット係数の大きさをＸとし、非線形処理の結果をＹとした場合、Ｘ＜Ｔの場合はＹ＝０とし、Ｘ≧Ｔの場合はＹ＝Ｘとする。
【００１６】
好ましくは、パルス信号分析部は、パルス信号の定量化の方法として、ノイズ除去後の波形を絶対値処理した後、予め定められたしきい値カウントレベルを超えるパルスの数を定量値とする方法を用いる。
【００１７】
好ましくは、パルス信号分析部は、パルス信号の定量化の方法として、ノイズ除去後の波形をエンベロープ処理した後、ＦＦＴ分析を行ない、得られたパワースペクトルの振幅を定量値とする方法を用いる。
【００１８】
好ましくは、パルス信号分析部は、パルス信号の定量化の方法として、ノイズ除去後の波形をエンベロープ処理した後に、直流成分を除去し、残った交流成分の実効値を定量値とする方法を用いる。
【００１９】
好ましくは、転がり軸受の診断装置は、ノイズ除去前の波形を表示する第１の波形表示部と、ノイズ除去後の波形を表示する第２の波形表示部とをさらに備える。診断装置は、第１および第２の波形表示部に表示される波形を比較することで、ノイズ除去の効果を目視によって確認可能である。
【００２０】
好ましくは、転がり軸受に生じる振動に関連する信号は、転がり軸受の振動を検出する振動センサの出力であり、振動センサは、加速度センサを含む。
【００２１】
好ましくは、転がり軸受に生じる振動に関連する信号は、転がり軸受の振動を検出する振動センサの出力であり、振動センサは、速度センサを含む。
【００２２】
好ましくは、転がり軸受に生じる振動に関連する信号は、転がり軸受の振動を検出する振動センサの出力であり、振動センサは、変位センサを含む。
【００２３】
好ましくは、転がり軸受に生じる振動に関連する信号は、振動によって発生する転がり軸受の回転軸のトルク変動をとらえるトルクセンサの出力である。
【００２４】
好ましくは、ウェーブレットフィルタ部は、Ａ／Ｄ変換器の出力するデジタル信号に離散ウェーブレット変換を行なう離散ウェーブレット変換部と、離散ウェーブレット変換部で得られたウェーブレット係数に非線形処理を施すノイズ信号除去部と、ノイズ信号除去部によって非線形処理されたウェーブレット係数を離散ウェーブレット逆変換によって波形を再構成することでノイズ成分を除去する離散ウェーブレット逆変換部とを含む。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、従来手法と比較して、キズや剥離などの軸受欠陥を感度良く判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施の形態の転がり軸受の診断装置の構成を示す図である。
【図２】振動センサで検出された振動信号を示した図である。
【図３】ウェーブレットフィルタの動作を説明するための図である。
【図４】非線形処理の一例を示した図である。
【図５】非線形処理の他の例を示した図である。
【図６】本実施の形態のウェーブレットフィルタによる処理波形と従来のバンドパスフィルタによる処理波形とを比較して示した図である。
【図７】定量化として絶対値処理およびパルスカウント処理を行なった波形例を示した図である。
【図８】他の定量化の処理について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００２８】
図１は、本実施の形態の転がり軸受の診断装置の構成を示す図である。
図１を参照して、診断装置１００は、振動センサ２と、増幅器３と、アンチエリアシング（anti-aliasing）フィルタ４と、Ａ／Ｄ変換器５と、元波形表示部１６と、ウェーブレットフィルタ部６と、ノイズ除去後波形表示部１１と、パルス信号分析部１２と、比較照合部１３と、良否しきい値設定部１４と、結果出力部１５とを含む。
【００２９】
振動センサ２は、診断対象である軸受１に設置され、軸受に生じる振動を検出する。
図２は、振動センサで検出された振動信号を示した図である。軌道面や転動体の表面にキズや剥離などの異常のある軸受１を回転させると、パルス状の振動が発生し、図２に示すような信号が得られる。なお、振動センサで振動を検出することに代えて振動時に発生する音をマイクロホンで検出しても良い。
【００３０】
パルス信号分析部１２は、振動センサ２やマイクロホンによって得られたパルス信号を解析し、転がり軸受の診断をする。
【００３１】
しかし、振動センサ２やマイクロホンから得られる信号中には、キズや剥離から発生するパルス信号だけでなく、他の要因により発生するノイズ的な信号も含まれている。本実施の形態では、振動信号に重畳されているノイズをウェーブレット変換によって除去する。
【００３２】
すなわち、本実施の形態では、従来の課題を解決するために、ノイズ信号を除去し、Ｓ／Ｎ比を向上させる方法として、離散ウェーブレット変換を利用した非線形フィルタ（以後、ウェーブレットフィルタ部６と表記）を用いることを特徴としている。ウェーブレットフィルタ部６は、Ａ／Ｄ変換器５の出力するデジタル信号に離散ウェーブレット変換を行なう離散ウェーブレット変換部７と、離散ウェーブレット変換部７で得られたウェーブレット係数に非線形処理を施すノイズ信号除去部８と、ノイズ信号除去部８によって非線形処理されたウェーブレット係数を離散ウェーブレット逆変換によって波形を再構成することでノイズ成分を除去する離散ウェーブレット逆変換部１０とを含む。
【００３３】
後に図３で説明するように、ウェーブレットフィルタ部６では、先ず、元信号を離散ウェーブレット変換（ＤＷＴ）により複数のレベル（帯域）に分解する。
【００３４】
離散ウェーブレット変換後は、キズや剥離からの信号は特定のレベルに大きな振幅成分として残り、ノイズ信号は複数のレベルに小さな振幅成分として分かれるという特徴を持つ。そこで、それぞれのレベルに対して、決められたしきい値以上の大きなレベルの信号はそのまま残し、しきい値未満の信号を減衰または除去させる内容の非線形処理を施した後、離散ウェーブレット逆変換（ＩＤＷＴ）によって信号を再合成することで、パルス信号の振幅を保ったまま、ノイズ信号のみを除去することができる。
【００３５】
また、ウェーブレットフィルタ部６は、１度の変換で複数のレベル（帯域）に分解できる。このため、通過帯域を変えた複数のフィルタを用意するといった煩雑性が無くなる利点がある。
【００３６】
なお、ウェーブレットフィルタ部６で用いる離散ウェーブレット変換（ＤＷＴ）では、多重解像度解析（ＭＲＡ）によるアルゴリズムが一般的に用いられている。この際、Ｄａｕｂｅｃｈｉｅｓなどの従来型のウェーブレットを用いた場合、キズや剥離からの信号の位相がほんの僅かに移動しただけで、フィルタのかかり方が大きく変動する現象が発生する（シフト不変性の欠如）。この、シフト不変性の欠如を改善するために, これまでさまざまな手法が試みられている。本実施の形態では複素数離散ウェーブレット変換（非特許文献１：数理解析研究所講究録 第1622巻2009年1-17「シフト不変性を実現する複素数離散ウェーブレット変換」）を用いることで、改善を行っている。
【００３７】
図１、図２を参照して、測定対象となる軸受１に振動センサ２を取付け、一定の回転速度（例えば、１８００ｒｐｍ）で回転させる。軸受１の軌道面や転動体にキズや剥離が有る場合には、発生する振動は図２に示すような形状の波形として観測される。この振動を振動センサ２によってアナログ電圧信号に変換し、増幅器３で振幅増幅した後、アンチエリアシングフィルタ４で高周波数成分を取り除いた後、Ａ／Ｄ変換器５でデジタルデータに変換する。
【００３８】
変換されたデジタルデータを、ウェーブレットフィルタ部６を通すことで、パルス成分を保持したままノイズ成分のみを除去し、Ｓ／Ｎ比を向上させる。
【００３９】
図３は、ウェーブレットフィルタの動作を説明するための図である。図３を参照して、パルス信号とノイズ信号を含んだ元波形に対して、離散ウェーブレット変換部７が離散ウェーブレット変換（ＤＷＴ）を実行すると、元波形を複数のレベル（レベル−１，レベル−２,…）のウェーブレット係数として分解することができる。
【００４０】
この時、キズや剥離からのパルス信号は特定のレベルに大きな振幅成分として集中し、ノイズ信号は複数のレベルに小さな振幅成分として分かれる。ここで、各々のレベルのウェーブレット係数に対して、しきい値Ｔと乗数ｎの２つをパラメータとして非線形処理を行なう。非線形処理は、ノイズ信号除去部８によって実行される。またノイズ信号除去部８が行なう非線形処理は、ノイズ除去係数設定部９の設定によって変更することが可能である。
【００４１】
図４は、非線形処理の一例を示した図である。図４に示すように、しきい値Ｔ未満のウェーブレット係数に対しては、Ｙ＝（Ｘ／Ｔ）nＴの式で示される非線形処理により係数を減少させる。また、しきい値Ｔ以上の係数に関してはＹ＝Ｘの式によりウェーブレット係数をそのまま残す。
【００４２】
図５は、非線形処理の他の例を示した図である。図５に示すように、しきい値Ｔのみをパラメータとして、しきい値Ｔ未満のウェーブレット係数に対しては、除去（Ｙ＝０）し、しきい値Ｔ以上の係数に関してはウェーブレット係数をそのまま残す（Ｙ＝Ｘ）のような非線形処理を用いても良い。
【００４３】
図３に示したように、離散ウェーブレット変換後の各レベルのウェーブレット係数Ｗ２に非線形処理を行ない、振幅の小さいウェーブレット係数を除去するとウェーブレット係数Ｗ３が得られる。
【００４４】
その後、ウェーブレット係数Ｗ３に対して離散ウェーブレット逆変換部１０で離散ウェーブレット逆変換（ＩＤＷＴ）を行ない、波形を再構成すると、ノイズ除去後波形Ｗ４に示すように、ノイズ信号だけを除去することができる。
【００４５】
なお、図３に示したのは、元波形に対して図４で示す非線形処理を用い、しきい値Ｔ＝６０００、ｎ＝５で振幅の小さいウェーブレット係数を減衰させる内容のウェーブレットフィルタ処理を行った場合の例である。図３の元波形Ｗ１とノイズ除去後波形Ｗ４を比較すると、パルス信号の振幅がほぼ保たれたまま、ノイズ信号が除去され、Ｓ／Ｎ比が大きく向上していることが分かる。
【００４６】
図６は、本実施の形態のウェーブレットフィルタによる処理波形と従来のバンドパスフィルタによる処理波形とを比較して示した図である。図６に示すように、ウェーブレットフィルタによる処理波形の方が欠陥によるパルス信号の振幅は大きく、ノイズ成分の振幅が小さいことから、Ｓ／Ｎ比が向上していることが確認できる。
【００４７】
なお、本実施の形態においては、シフト不変性の欠如を改善するために、非特許文献１に示されるような複素数離散ウェーブレット変換を使用している。
【００４８】
非線形処理を行なうためのしきい値Ｔと乗数ｎは、図１のノイズ除去係数設定部９にて設定する。この際、元波形表示部１６とノイズ除去後波形表示部１１に表示される波形を比較することで、ノイズ除去の効果を確認しながらノイズ除去のパラメータを設定することができる。
【００４９】
ウェーブレットフィルタ部６によってノイズが除去されたパルス信号は、パルス信号分析部１２で定量化される。定量化の方法として、たとえば、パルス信号分析部１２は、絶対値処理およびパルスカウント処理を用いることができる。
【００５０】
図７は、定量化として絶対値処理およびパルスカウント処理を行なった波形例を示した図である。図７を参照して、ノイズ除去後の波形Ｗ４を絶対値処理すると波形Ｗ５が得られる。そして、予め定められたカウントレベルを超えるパルスの数を測定値とする処理（パルスカウント処理）が行なわれる。波形Ｗ６の破線は、予め定められたカウントレベルを示す。
【００５１】
図８は、他の定量化の処理について説明するための図である。定量化の他の方法として、たとえば、パルス信号分析部１２は、エンベロープ処理およびＦＦＴ分析処理を用いることができる。
【００５２】
他の定量化の方法では、図８のようにノイズ除去後の波形Ｗ４をエンベロープ処理すると波形Ｗ７が得られる。そして波形Ｗ７についてＦＦＴ分析を行ない、得られたパワースペクトルＷ８の振幅を測定値とする。このような他の定量化方法を用いても良い。
【００５３】
また、別の定量化の方法として、ノイズ除去後の波形をエンベロープ処理した後に、直流成分を除去し、残った交流成分の実効値を測定値とする方法を用いても良い。
【００５４】
再び図１を参照して、パルス信号分析部１２で定量化された測定値は、良否しきい値設定部１４で設定されたしきい値と比較照合部１３で比較される。良否判定の結果は、結果出力部１５によって出力される。
【００５５】
なお、振動センサ２は加速度センサを用いるのが一般的であるが、速度センサや変位センサを用いても良い。また、振動センサの代わりに、マイクロホン（音）やトルクセンサ（トルク変動）を用いても良い。
【００５６】
最後に再び図１等を参照して、本実施の形態の転がり軸受の診断装置について総括する。本実施の形態の転がり軸受の診断装置は、軌道面および転動体の少なくともいずれかの表面に欠陥がある転がり軸受を回転させた際に発生するパルス状の振動から軸受の欠陥を検出する。診断装置は、転がり軸受に生じる振動に関連する信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器５と、Ａ／Ｄ変換器５の出力するデジタル信号に離散ウェーブレット変換を行ない、得られたウェーブレット係数に非線形処理を施し、離散ウェーブレット逆変換によって波形を再構成することでノイズ成分を除去するウェーブレットフィルタ部６と、ウェーブレットフィルタ部６によってノイズが除去された後の信号に対して欠陥からのパルス信号の定量化を行なうパルス信号分析部１２と、パルス信号分析部１２で得られた定量値の大小によって軸受の良否判定を行なう比較照合部１３とを備える。
【００５７】
好ましくは、ウェーブレットフィルタ部６は、離散ウェーブレット変換として、複素数離散ウェーブレット変換を用いる。
【００５８】
好ましくは、図４に示したように、ウェーブレットフィルタ部６は、非線形処理として、しきい値Ｔと乗数ｎの２つをパラメータとして、ウェーブレット係数の大きさをＸとし、非線形処理の結果をＹとした場合、Ｘ＜Ｔの場合はＹ＝（Ｘ／Ｔ）nＴとし、Ｘ≧Ｔの場合はＹ＝Ｘとする。
【００５９】
好ましくは、図５に示したように、ウェーブレットフィルタ部６は、非線形処理として、しきい値Ｔをパラメータとして、ウェーブレット係数の大きさをＸとし、非線形処理の結果をＹとした場合、Ｘ＜Ｔの場合はＹ＝０とし、Ｘ≧Ｔの場合はＹ＝Ｘとする。
【００６０】
好ましくは、図７で説明したように、パルス信号分析部１２は、パルス信号の定量化の方法として、ノイズ除去後の波形を絶対値処理した後、予め定められたしきい値カウントレベルを超えるパルスの数を定量値とする方法を用いる。
【００６１】
好ましくは、図８で説明したように、パルス信号分析部１２は、パルス信号の定量化の他の方法として、ノイズ除去後の波形をエンベロープ処理した後、ＦＦＴ分析を行ない、得られたパワースペクトルの振幅を定量値とする方法を用いる。
【００６２】
好ましくは、パルス信号分析部１２は、パルス信号の定量化のさらに他の方法として、ノイズ除去後の波形をエンベロープ処理した後に、直流成分を除去し、残った交流成分の実効値を定量値とする方法を用いる。
【００６３】
好ましくは、図１に示すように、転がり軸受の診断装置は、ノイズ除去前の波形を表示する第１の波形表示部（元波形表示部１６）と、ノイズ除去後の波形を表示する第２の波形表示部（ノイズ除去後波形表示部１１）とをさらに備える。診断装置は、第１および第２の波形表示部に表示される波形を比較することで、ノイズ除去の効果を目視によって確認可能である。
【００６４】
好ましくは、転がり軸受に生じる振動に関連する信号は、転がり軸受の振動を検出する振動センサ２の出力であり、振動センサは、加速度センサを含む。
【００６５】
好ましくは、転がり軸受に生じる振動に関連する信号は、転がり軸受の振動を検出する振動センサ２の出力であり、振動センサは、速度センサを含む。
【００６６】
好ましくは、転がり軸受に生じる振動に関連する信号は、転がり軸受の振動を検出する振動センサ２の出力であり、振動センサは、変位センサを含む。
【００６７】
好ましくは、転がり軸受に生じる振動に関連する信号は、振動によって発生する音をとらえるマイクロホンの出力である。
【００６８】
好ましくは、転がり軸受に生じる振動に関連する信号は、振動によって発生する転がり軸受の回転軸のトルク変動をとらえるトルクセンサの出力である。
【００６９】
好ましくは、図１に示すように、ウェーブレットフィルタ部６は、Ａ／Ｄ変換器５の出力するデジタル信号に離散ウェーブレット変換を行なう離散ウェーブレット変換部７と、離散ウェーブレット変換部７で得られたウェーブレット係数に非線形処理を施すノイズ信号除去部８と、ノイズ信号除去部８によって非線形処理されたウェーブレット係数を離散ウェーブレット逆変換によって波形を再構成することでノイズ成分を除去する離散ウェーブレット逆変換部１０とを含む。
【００７０】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７１】
１  軸受、２  振動センサ、３  増幅器、４  アンチエリアシングフィルタ、５  Ａ／Ｄ変換器、６  ウェーブレットフィルタ部、７  離散ウェーブレット変換部、８  ノイズ信号除去部、９  ノイズ除去係数設定部、１０  離散ウェーブレット逆変換部、１１  ノイズ除去後波形表示部、１２  パルス信号分析部、１３  比較照合部、１４  良否しきい値設定部、１５  結果出力部、１６  元波形表示部、１００  診断装置。
【図１】
2014206403.tif 000003
【図２】
2014206403.tif 000004
【図３】
2014206403.tif 000005
【図４】
2014206403.tif 000006
【図５】
2014206403.tif 000007
【図６】
2014206403.tif 000008
【図７】
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【図８】
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