(57)【要約】【課題】糸無しボビンが収容部等で跳ねて端部の向きが変わることを防止し、糸無しボビンを端部の向きを揃えた状態で回収することのできるボビン収容装置、及び自動ワインダーを提供する。【解決手段】巻取ユニット１０から排出された糸無しボビンＢを収容する、ボビン収容装置であって、糸無しボビンＢが投入される投入口６７１、６７２と、投入口６７１、６７２から投入された糸無しボビンＢを端部の向きを維持しつつ一時的に保持し、保持した糸無しボビンＢの量が規定量に達した場合に、保持した糸無しボビンＢを排出する保持部６１と、保持部６１から排出される糸無しボビンＢを複数の区画に分けて収容する収容部７１と、を備え、保持部６１は、収容部７１の各区画に、保持した糸無しボビンＢを分配する分配排出機構８１を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取ユニットから排出された糸無しボビンを収容する、ボビン収容装置であって、
前記糸無しボビンが投入される投入口と、
前記投入口から投入された前記糸無しボビンを端部の向きを維持しつつ一時的に保持し、保持した前記糸無しボビンの量が規定量に達した場合に、保持した前記糸無しボビンを排出する保持部と、
前記保持部から排出される前記糸無しボビンを複数の区画に分けて収容する収容部と、を備え、
前記保持部は、前記収容部の前記各区画に、保持した前記糸無しボビンを分配する分配排出機構を備えることを特徴とするボビン収容装置。
【請求項２】
請求項１に記載のボビン収容装置であって、
前記収容部は、前記糸無しボビンを収容する回収箱が設置可能に構成され、前記回収箱は、内部が複数の区画に分けられていることを特徴とするボビン収容装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のボビン収容装置であって、
前記保持部に保持された前記糸無しボビンの量を検知可能な保持ボビン検知センサと、
前記保持ボビン検知センサの検知結果に基づいて、前記保持部に保持された前記糸無しボビンを、前記保持部から排出させる制御部と、
を更に備えることを特徴とするボビン収容装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のボビン収容装置であって、
前記保持部は、前記糸無しボビンの落下方向である垂直方向への移動を規制する底部と、前記糸無しボビンの水平方向への移動を規制する第１側壁部、及び第２側壁部を備え、
前記分配排出機構は、前記底部、前記第１側壁部、及び前記第２側壁部のうち、少なくともいずれかを駆動させることにより、前記底部と前記第１側壁部との間の第１排出口、又は、前記底部と前記第２側壁部との間の第２排出口のいずれかを形成することを特徴とするボビン収容装置。
【請求項５】
請求項４に記載のボビン収容装置であって、
前記保持部の前記底部は、長辺と短辺とを有する矩形の板状部材であり、前記第１側壁部、及び前記第２側壁部は、前記底部の対向する長辺に沿って配置されており、
前記分配排出機構は、前記第１側壁部、及び前記第２側壁部を同時に前記底部に対して移動させることにより、前記第１排出口と前記第２排出口とを交互に形成することを特徴とするボビン収容装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のボビン収容装置であって、
前記保持部は、前記底部が着脱自在に構成されていることを特徴とするボビン収容装置。
【請求項７】
請求項４に記載のボビン収容装置であって、
前記保持部の前記底部は、それぞれ長辺と短辺とを有する第１底部、及び第２底部を備え、前記第１側壁部、及び前記第２側壁部は、前記底部の対向する長辺に沿って配置されており、
前記分配排出機構は、前記底部を前記第１底部側、及び前記第２底部側に交互に傾斜させるとともに、前記底部を前記第１底部側に傾斜させた場合は、前記第１側壁部との間に第１排出口を形成し、前記底部を前記第２底部側に傾斜させた場合は、前記第２側壁部との間に第２排出口を形成することを特徴とするボビン収容装置。
【請求項８】
請求項７に記載のボビン収容装置であって、前記第１底部及び前記第２底部は、それぞれ基部、第１受け部、第２受け部を有する、互いに対称な形状であり、
前記第１受け部は、前記基部の前記第１底部及び前記第２底部が隣接する側に連続して設けられ、前記第２受け部は、前記基部の前記第１底部及び前記第２底部が隣接する側と反対側に連続して設けられ、
前記基部、前記第１受け部、及び前記第２受け部によって形成される、前記第１底部及び前記第２底部の揺動軸に対して垂直な方向の断面形状は、凹状であることを特徴とするボビン収容装置。
【請求項９】
請求項５から８に記載のボビン収容装置であって、
前記保持部は、前記底部の短辺に沿って配置される第１−１側壁部、及び第１−２側壁部と、
前記第１−１側壁部、及び前記第１−２側壁部との間隔を調整する調整機構と、
を更に備えることを特徴とするボビン収容装置。
【請求項１０】
請求項３から９のいずれか１項に記載のボビン収容装置であって、
前記収容部は、前記回収箱の設置状態を検知する回収箱検知センサを更に備え、
前記制御部は、前記回収箱検知センサの検知結果に基づいて、前記収容部に前記回収箱が設置されていないことを検知した場合、前記保持部による前記糸無しボビンの排出を停止する、ことを特徴とするボビン収容装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のボビン収容装置であって、
前記回収箱検知センサは、前記回収箱に収容された前記糸無しボビンの量を検知するボビン収容量検知センサとして兼用され、
前記ボビン収容量検知センサの検知結果に基づいて、前記回収箱に収容された前記糸無しボビンの量が規定量に達したことを検知した場合には、前記制御部は、前記保持部による前記糸無しボビンの排出を停止することを特徴とするボビン収容装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のボビン収容装置であって、
前記保持部、及び前記収容部を少なくとも２台並設し、第１の前記収容部を、優先的に前記糸無しボビンを収容する優先機とし、第２の前記収容部を、前記優先機が前記糸無しボビンを収容不能な状態である場合に、前記糸無しボビンを収容する補助機とすることを特徴とするボビン収容装置。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか１項に記載のボビン収容装置と、
前記巻取ユニットへ糸付きボビンを供給するための準備処理を行うボビン供給装置と、
を備え、
前記ボビン収容装置は、前記ボビン供給装置の機台上に配置されることを特徴とする自動ワインダー。
【請求項１４】
請求項１２に記載のボビン収容装置と、
前記巻取ユニットから前記糸無しボビンを回収するボビン搬送装置と、
前記ボビン搬送装置から前記糸無しボビンを抜き取るボビン抜き取り装置と、
前記ボビン抜き取り装置により抜き取られた前記糸無しボビンを、抜き取った端部の向きを維持しつつ、前記ボビン収容装置の前記投入口へ案内する糸無しボビンシュート部と、を備え、
前記糸無しボビンシュート部は、前記優先機の状態に応じて、前記糸無しボビンを優先機と補助機のいずれに案内するか決定することを特徴とする自動ワインダー。
【請求項１５】
請求項１４に記載の自動ワインダーであって、
前記糸無しボビンシュート部は、前記糸無しボビンを前記優先機と前記補助機のいずれに案内するかを切り替えるセパレータを有し、
前記糸無しボビンシュート部のボビン抜き取り装置側を上流側とし、ボビン収容装置側を下流側として、前記セパレータは、先端部が下流側に向けられ、揺動中心が先端部よりも上流側に設けられていることを特徴とする自動ワインダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻取ユニットから排出された糸無しボビンを収容する、ボビン収容装置、及びこれを備えた自動ワインダーの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の巻取ユニットを並設して構成される自動ワインダーが知られている。例えばボビントレー式の自動ワインダーは、複数の巻取ユニット、ボビン搬送装置、糸無しボビン抜き取り装置等から構成される。ボビン搬送装置は、精紡機で精紡された糸が巻かれたボビン（以下、糸付きボビンという）を各巻取ユニットに搬送する。各巻取ユニットでは、糸付きボビンから糸を解舒してパッケージを形成する。
【０００３】
各巻取ユニットで糸が解舒されて処理済みとなったボビン（以下、糸無しボビンという）は、巻取ユニットから排出される。排出された糸無しボビンは、ボビン搬送装置のトレイによって搬送される。糸無しボビン抜き取り装置は、ボビン搬送装置のトレイ上の糸無しボビンを抜き取る。糸無しボビン抜き取り装置によって抜き取られた糸無しボビンは、糸無しボビンシュート部から排出される。排出された糸無しボビンは、例えば回収箱等に収容される。
【０００４】
ところで、糸無しボビンシュート部から排出される際の糸無しボビンは、端部の向き（天尻方向）は揃えられている。しかしながら、糸無しボビンシュート部を通過した後、糸無しボビンが回収箱等に無造作に投入されると、糸無しボビンが回収箱等の内部で跳ねるなどして端部の向きが変わることがあり、糸無しボビンの端部の向きが揃わずに不規則な状態になってしまう。この後、糸無しボビンを精紡機に戻す際には、糸無しボビンの端部の向きを揃え直す必要があるため、糸無しボビンの端部の向きが不規則であると、糸無しボビンを精紡機に戻す前に、糸無しボビンの端部の向きを揃えるボビン整理作業が必要になる。
【０００５】
回収箱等にボビンの端部の向きを揃えて回収する技術として、例えば、特許文献１には、糸無しボビンではないが糸付きボビン（満ボビン）をホッパーで一時的に保持した後、収納箱に収容する装置が開示されている。収容箱はセパレータで区画されており、区画毎にホッパーが設けられている。また、特許文献２には、シュートを移動させながら糸付きボビン（満ボビン）の端部の向きを揃えて回収箱に保持する装置が開示されている。シュートを移動させて糸付きボビンを１本づつ順次回収する構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６０−８１３３８号公報
【特許文献２】特開平６−２９３４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決すべくなされたものである。本発明の目的は、糸無しボビンが収容部等で跳ねて端部の向きが変わることを防止し、糸無しボビンを端部の向きを揃えた状態で回収することのできるボビン収容装置、及び自動ワインダーを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、第１の発明のボビン収容装置は、巻取ユニットから排出された糸無しボビンを収容する、ボビン収容装置であって、投入口、保持部、及び収容部とを備える。
投入口は、糸無しボビンが投入される。
保持部は、投入口から投入された糸無しボビンを端部の向きを維持しつつ一時的に保持し、保持した糸無しボビンの量が規定量に達した場合に、保持した糸無しボビンを排出する。
収容部は、保持部から排出される糸無しボビンを複数の区画に分けて収容する。
保持部は、収容部の各区画に、保持した糸無しボビンを分配する分配排出機構を備える。
【００１０】
第２の発明のボビン収容装置は、第１の発明のボビン収容装置であって、
収容部は、糸無しボビンを収容する回収箱が設置可能に構成され、回収箱は、内部が複数の区画に分けられている。
【００１１】
第３の発明のボビン収容装置は、第１又は第２の発明のボビン収容装置であって、保持ボビン検知センサ、及び制御部を更に備える。
保持ボビン検知センサは、保持部に保持された糸無しボビンの量を検知可能である。
制御部は、保持ボビン検知センサの検知結果に基づいて、保持部に保持された糸無しボビンを、保持部から排出させる。
【００１２】
第４の発明のボビン収容装置は、第１から第３のいずれかの発明のボビン収容装置であって、
保持部は、糸無しボビンの落下方向である垂直方向への移動を規制する底部と、糸無しボビンの水平方向への移動を規制する第１側壁部、及び第２側壁部を備える。
分配排出機構は、底部、第１側壁部、及び第２側壁部のうち、少なくともいずれかを駆動させることにより、底部と第１側壁部との間の第１排出口、又は、底部と第２側壁部との間の第２排出口のいずれかを形成する。
【００１３】
第５の発明のボビン収容装置は、第４の発明のボビン収容装置であって、
保持部の底部は、長辺と短辺とを有する矩形の板状部材であり、第１側壁部、及び第２側壁部は、底部の対向する長辺に沿って配置されている。
分配排出機構は、第１側壁部、及び第２側壁部を同時に底部に対して移動させることにより、第１排出口と第２排出口とを交互に形成する。
【００１４】
第６の発明のボビン収容装置は、第４又は第５の発明のボビン収容装置であって、
保持部は、底部が着脱自在に構成されている。
【００１５】
第７の発明のボビン収容装置は、第４の発明のボビン収容装置であって、
保持部の底部は、それぞれ長辺と短辺とを有する第１底部、及び第２底部を備え、第１側壁部、及び第２側壁部は、底部の対向する長辺に沿って配置されている。
分配排出機構は、底部を第１底部側、及び第２底部側に交互に傾斜させるとともに、底部を第１底部側に傾斜させた場合は、第１側壁部との間に第１排出口を形成し、底部を第２底部側に傾斜させた場合は、第２側壁部との間に第２排出口を形成する。
【００１６】
第８の発明のボビン収容装置は、第７の発明のボビン収容装置であって、
第１底部及び第２底部は、それぞれ基部、第１受け部、第２受け部を有する、互いに対称な形状であり、
第１受け部は、基部の第１底部及び第２底部が隣接する側に連続して設けられ、第２受け部は、基部の第１底部及び第２底部が隣接する側と反対側に連続して設けられ、
基部、第１受け部、及び第２受け部によって形成される、第１底部及び第２底部の揺動軸に対して垂直な方向の断面形状は、凹状である。
【００１７】
第９の発明のボビン収容装置は、第５から第８のいずれかの発明のボビン収容装置であって、
保持部は、底部の短辺に沿って配置される第１−１側壁部、及び第１−２側壁部と、
第１−１側壁部、及び前記第１−２側壁部との間隔を調整する調整機構と、を更に備える。
【００１８】
第１０の発明のボビン収容装置は、第３から第９の発明のボビン収容装置であって、
収容部は、回収箱の設置状態を検知する回収箱検知センサを更に備える。
制御部は、回収箱検知センサの検知結果に基づいて、収容部に回収箱が設置されていないことを検知した場合、保持部による糸無しボビンの排出を停止する。
【００１９】
第１１の発明のボビン収容装置は、第１０の発明のボビン収容装置であって、
回収箱検知センサは、回収箱に収容された糸無しボビンの量を検知するボビン収容量検知センサとして兼用される。
ボビン収容量検知センサの検知結果に基づいて、回収箱に収容された糸無しボビンの量が規定量に達したことを検知した場合には、制御部は、保持部による糸無しボビンの排出を停止する。
【００２０】
第１２の発明のボビン収容装置は、第１１の発明のボビン収容装置であって、
保持部、及び収容部を少なくとも２台並設し、第１の収容部を、優先的に糸無しボビンを収容する優先機とし、第２の収容部を、優先機が糸無しボビンを収容不能な状態である場合に、糸無しボビンを収容する補助機とする。
【００２１】
第１３の発明の自動ワインダーは、
第１から第１２の発明のボビン収容装置と、
巻取ユニットへ糸付きボビンを供給するための準備処理を行うボビン供給装置と、を備える。
ボビン収容装置は、ボビン供給装置の機台上に配置される。
【００２２】
第１４の発明の自動ワインダーは、
第１２の発明のボビン収容装置、ボビン搬送装置、ボビン抜き取り装置、及び糸無しボビンシュート部を備える。
ボビン搬送装置は、巻取ユニットから糸無しボビンを回収する。
ボビン抜き取り装置は、ボビン搬送装置から糸無しボビンを抜き取る。
糸無しボビンシュート部は、ボビン抜き取り装置により抜き取られた糸無しボビンを、抜き取った端部の向きを維持しつつ、ボビン収容装置の投入口へ案内する。
糸無しボビンシュート部は、優先機の状態に応じて、糸無しボビンを優先機と補助機のいずれに案内するか決定する。
【００２３】
第１５の発明の自動ワインダーは、第１４の発明の自動ワインダーであって、
糸無しボビンシュート部は、糸無しボビンを優先機と補助機のいずれに案内するかを切り替えるセパレータを有する。
糸無しボビンシュート部のボビン抜き取り装置側を上流側とし、ボビン収容装置側を下流側として、セパレータは、先端部が下流側に向けられ、揺動中心が先端部よりも上流側に設けられている。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のボビン収容装置、及び自動ワインダーによれば、糸無しボビンが収容部等で跳ねて端部の向きが変わることを防止し、糸無しボビンを端部の向きを揃えた状態で回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施例１に係る自動ワインダー１００を示す正面簡略図。
【図２】ボビン供給装置１２の構成を示す正面断面図。
【図３】ボビン供給装置１２の斜視図。
【図４】ボビン収容装置４０の平面図。
【図５】図４のＶ−Ｖ線における断面図。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線における断面図。
【図７】（Ａ）第１回収箱７２１に仕切り７５を取り付ける途中の状態を示す斜視簡略図（Ｂ）第１回収箱７２１に仕切り７５を取り付けた状態を示す斜視簡略図。
【図８】（Ａ）第１収容部７１１に第１回収箱７２１を設置する途中の状態を示す断面図（Ｂ）第１収容部７１１に第１回収箱７２１を設置した状態を示す断面図。
【図９】第１保持部６１１に保持した糸無しボビンＢを第１回収箱７２１の第１−１区画７６１に排出する状態を示す断面図。
【図１０】図９の状態に引き続いて、第１保持部６１１に保持した糸無しボビンＢを第１回収箱７２１の第１−２区画７６２に排出する状態を示す断面図。
【図１１】第１収容部７１１の第１回収箱７２１に糸無しボビンＢが回収されて所定の量に達している場合。
【図１２】糸無しボビンシュート部３６の変形例を示す簡略図。
【図１３】実施例２に係る自動ワインダー１００のボビン収容装置４０の平面図。
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線における断面図。
【図１５】図１３のＸＶ−ＸＶ線における断面図。
【図１６】第１保持部６１１に保持した糸無しボビンＢを第１回収箱７２１の第１−１区画７６１に排出する状態を示す断面図。
【図１７】図１６の状態に引き続いて、第１保持部６１１に保持した糸無しボビンＢを第１回収箱７２１の第１−２区画７６２に排出する状態を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（実施例１）
次に、本発明の実施例１に係る自動ワインダー１００について、図１から図１２を用いて説明する。本実施例の自動ワインダー１００は、ボビントレー式の自動ワインダーである。
【００２７】
まず、自動ワインダー１００の概略について説明する。図１に示すように、自動ワインダー１００は、主として複数の巻取ユニット１０、ボビン搬送装置１１、ボビン供給装置１２、ボビン抜き取り装置１３、ボビン収容装置４０を備えている。
【００２８】
精紡機（図示せず）で精紡された糸が巻かれた糸付きボビンＹＢは、コンテナ８にばら積みしてボビン供給装置１２まで運搬され、ボビン供給装置１２に投入される。
ボビン供給装置１２は、投入された糸付きボビンＹＢ群から糸付きボビンＹＢを個別化してからボビン搬送装置１１のトレイ２２に糸付きボビンＹＢを差し込んで装着する。ボビン搬送装置１１は、糸付きボビンＹＢを各巻取ユニット１０に搬送する。各巻取ユニット１０では、トレイ２２に装着された糸付きボビンＹＢから糸を解舒してパッケージを形成する。
【００２９】
各巻取ユニット１０で糸が解舒されて処理済みとなった糸無しボビンＢは、巻取ユニット１０から排出される。排出された糸無しボビンＢは、ボビン搬送装置１１のトレイ２２によって搬送される。糸無しボビン抜き取り装置１３は、ボビン搬送装置１１のトレイ２２上の糸無しボビンＢを抜き取る。抜き取られた糸無しボビンＢは回収される。糸無しボビンＢが抜き取られたトレイ２２には、その下流側でボビン供給装置１２によって新たな糸付きボビンＹＢが装着される。尚、各巻取ユニット１０からは、非常に短い糸の残ったボビンである極少残糸付きボビンも排出されるが、前述した糸無しボビンＢには、この極少残糸付きボビンも含まれている。
【００３０】
次に、自動ワインダー１００を構成する各装置について、図１、図２、図３を用いてより詳細に説明する。
【００３１】
複数並設される巻取ユニット１０は、それぞれトレイ２２に装着された糸付きボビンＹＢに巻かれた糸を解舒して、巻取ボビンに巻き返すことにより、パッケージを形成するように構成される。
【００３２】
ボビン搬送装置１１は、各巻取ユニット１０に対して自動的に糸付きボビンＹＢを供給するとともに、糸無しボビンＢを各巻取ユニット１０から回収するように構成されている。ボビン搬送装置１１は、ボビン搬送経路２１、複数のトレイ２２を備えている。ボビン搬送経路２１は、コンベア等によってトレイ２２を搬送する。ボビン搬送経路２１上を搬送される多数のトレイ２２には、糸付きボビンＹＢあるいは糸無しボビンＢが装着される。
【００３３】
ボビン供給装置１２は、搬送されるトレイ２２のうち糸付きボビンＹＢ及び糸無しボビンＢが載置されていないトレイ２２に対して糸付きボビンＹＢを供給するように構成されている。ボビン供給装置１２は、ボビン投入部２３、個別化部２４、トレイ載置部２５、ボビン移動部２６を備えている。
【００３４】
ボビン投入部２３は、コンテナ８で搬送されてきた糸付きボビンＹＢ群が投入される部分である。
【００３５】
個別化部２４は、ボビン投入部２３に投入された糸付きボビンＹＢ群を上昇させつつ糸付きボビンＹＢを個別化するように構成されている。個別化部２４は、無端ベルト２７、複数のボビン受け部材２８を備えている。無端ベルト２７は上下方向に配設されてコンベアを構成する。複数のボビン受け部材２８は、無端ベルト２７に取り付けられている。
【００３６】
ボビン受け部材２８は、糸付きボビンＹＢを載置する面が設けられている。この面は、糸付きボビンＹＢを１本づつしか載置できないように構成されている。個別化部２４の下部まで搬送されてきた糸付きボビンＹＢは、無端ベルト２７が循環駆動することでボビン受け部材２８の上に１本ずつ載置され、上向きに搬送される。このようにして、ボビン投入部２３内の糸付きボビンＹＢを１本ずつ取り上げて、個別化することができる。
【００３７】
トレイ載置部２５は、個別化部２４によって上方に搬送された糸付きボビンＹＢを受け取り、糸付きボビンＹＢの解舒側の端部（天側）と支持側の端部（尻側）とを判別し、支持側端部（尻側）を下にした状態で、ボビン搬送装置１１のトレイ２２に差し込んで装着する。トレイ載置部２５の下方にはトレイ２２が待機しており、糸付きボビンＹＢがトレイ２２に差し込まれて装着される。トレイ載置部２５の構成は公知であり、例えば持開平８−１６９５２５号公報に開示されている。
【００３８】
ボビン移動部２６は、ボビン投入部２３と個別化部２４の間に配置され、ボビン投入部２３から個別化部２４に糸付きボビンＹＢ群を移動させるように構成されている。ボビン移動部２６は、揺動搬送部２９を備えている。揺動搬送部２９は、ボビン投入部２３に投入された糸付きボビンＹＢ群のうち、所定の量の糸付きボビンＹＢを揺動することにより個別化部２４に搬送する部材である。揺動搬送部２９は、個別化部２４側に傾けられた姿勢（図２の状態）と、その反対側であるボビン投入部２３側に傾けられた姿勢との間で揺動駆動されるように構成されている。
【００３９】
揺動搬送部２９は、個別化部２４側に傾けられた姿勢では、ボビン投入部２３内の糸付きボビンＹＢ群が個別化部２４側に流入しないように堰き止めている。ボビン投入部２３の糸付きボビンＹＢを個別化部２４に搬送する場合には、まず、揺動搬送部２９は、ボビン投入部２３側に傾けた状態に揺動する。このとき、堰き止められていた糸付きボビンＹＢが、揺動搬送部２９の上面に載置される。続いて、揺動搬送部２９を再度揺動させ、個別化部２４側に傾けた状態とする。揺動搬送部２９は、一定量の糸付きボビンＹＢが上に乗った状態で揺動するので、揺動搬送部２９に乗った糸付きボビンＹＢだけが、個別化部２４側に導入される。このように、揺動搬送部２９を揺動させることで、ボビン投入部２３の糸付きボビンＹＢ群から、所定量の糸付きボビンＹＢのみが個別化部２４へと搬送される。
【００４０】
ボビン抜き取り装置１３は、ボビン搬送装置１１に搬送されるトレイ２２のうち、巻取ユニット１０から排出された糸無しボビンＢが載置されたトレイ２２から糸無しボビンＢを抜き取る装置である。ボビン抜き取り装置１３は、フレーム３１、ベルト部材３２、抜取りレバー３３、残糸付きボビンシュート部３５、糸無しボビンシュート部３６、残糸検出センサ（図示せず）を備えている。尚、巻取ユニット１０から排出された糸無しボビンＢの中には、若干糸が残っているボビン（残糸付きボビン）が混在している。
【００４１】
フレーム３１は、ボビン抜き取り装置１３の基体を構成するものである。ベルト部材３２は、糸無しボビンＢを搬送する手段である。ベルト部材３２は、無端ベルトであり、上下方向に向けて配置されている。抜取りレバー３３は、フレーム３１に揺動自在に設けられたアームである。抜取りレバー３３の先端には抜出しプーリ３４が設けられている。抜取りレバー３３は、抜出しプーリ３４を搬送経路上のトレイ２２上の糸無しボビンＢに当ててベルト部材３２側へ移動させ、糸無しボビンＢをトレイ２２より上方に抜き取ってベルト部材３２へと送る。
【００４２】
残糸検出センサ（図示せず）は、ベルト部材３２に沿って上側へ搬送される糸無しボビンＢのうち、残糸付きボビンを検出する検出手段である。残糸検出センサは、ベルト部材３２による搬送経路の途中に配置される。残糸付きボビンシュート部３５及び糸無しボビンシュート部３６は、ベルト部材３２による糸無しボビンＢの搬送経路上に配置されている。
【００４３】
残糸検出センサで残糸が検出された糸無しボビンＢは、残糸付きボビンとして残糸付きボビンシュート部３５に排出される。残糸付きボビンシュート部３５は傾斜しており、残糸付きのボビンを滑らせて、残糸付きのボビン用の回収容器（図示せず）に投入する。
【００４４】
一方、残糸のない糸無しボビンＢは、糸無しボビンシュート部３６に排出される。糸無しボビンシュート部３６も傾斜しており、残糸のない糸無しボビンＢを滑らせて、ボビン収容装置４０に投入する。ボビン抜き取り装置１３では、糸無しボビンＢは、解舒側の端部（天側）を上にした状態でトレイ２２より抜き取られている。このため、残糸のない糸無しボビンＢは、そのまま解舒側の端部（天側）を前にした姿勢で糸無しボビンシュート部３６からボビン収容装置４０に投入される。
【００４５】
糸無しボビンシュート部３６は、ボビン抜き取り装置１３からボビン収容装置４０に向けて配置されている。本実施例では、ボビン収容装置４０に第１投入口６７１、第２投入口６７２が設けられているため、糸無しボビンシュート部３６の先端部は、第１投入口６７１、第２投入口６７２に対応して第１案内路３７１、第２案内路３７２に分岐している。
【００４６】
糸無しボビンシュート部３６の第１案内路３７１と第２案内路３７２の分岐部には、セパレータ３８が設置されている。セパレータ３８は、糸無しボビンＢを案内する方向を切り換えることで、糸無しボビンＢの投入先となる第１投入口６７１、第２投入口６７２を切り換える。セパレータ３８は、駆動源（図示せず）により切り換えが可能である。切り替えはボビン供給装置１２に設けられた制御部（図示せず）によって行われる。
【００４７】
図３において、糸無しボビンシュート部３６のボビン抜き取り装置１３側を上流側とし、ボビン収容装置４０側（第１案内路３７１と第２案内路３７２が設けられている側）を下流側とする。図３のセパレータ３８は、先端部３８１が上流側に向けられている。揺動軸３８２は先端部３８１よりも下流側に設けられている。揺動軸３８２が設けられる位置は、第１案内路３７１と第２案内路３７２の分岐部の近くであり、糸無しボビンＢが通過する経路上である。セパレータ３８は、揺動軸３８２を中心に先端部３８１が揺動して、糸無しボビンＢを案内する方向を切り換える。
【００４８】
図１２は、セパレータ３８の変形例を示す。図１２のセパレータ３８は、先端部３８１が下流側に向けられている。揺動軸３８２は先端部３８１よりも上流側に設けられている。揺動軸３８２が設けられる位置は、第１案内路３７１と第２案内路３７２の分岐部から離しており、糸無しボビンＢが通過する経路から外れた位置である。セパレータ３８は、揺動軸３８２を中心に先端部３８１が揺動して、糸無しボビンＢを案内する方向を切り換える。この変形例の場合、セパレータ３８が揺動している際に糸無しボビンＢが投入されてきても、セパレータ３８と糸無しボビンシュート部３６の側面との間に糸無しボビンＢを挟み込みにくい。
【００４９】
次に、本実施例のボビン収容装置４０の構成についてより詳細に説明する。図３に示すように、ボビン収容装置４０は、本実施例では、ボビン移動部２６の揺動搬送部２９の上方に跨るように設置されている。
【００５０】
糸無しボビンシュート部３６から糸無しボビンＢが投入される側を、便宜的にボビン収容装置４０の前側とし、前側に対向する側を後側とする。また、後側から見てボビン収容装置４０の右側、及び左側を規定する。
【００５１】
図４から図７に示すように、ボビン収容装置４０は、装置本体５１、保持部６１、及び収容部７１を備えている。装置本体５１の左側には、保持部６１として第１保持部６１１が配置され、収容部７１として第１収容部７１１が配置されている。装置本体５１の右側には、保持部６１として第２保持部６１２が配置され、収容部７１として第２収容部７１２が配置されている。本実施例では、ボビン収容装置４０は、左右が略対称の構成であり、保持部６１と収容部７１は、装置本体５１の左右方向の中心に対して略対称の構成である。このため、以下の説明では、左側の第１保持部６１１と第１収容部７１１の構成について説明し、右側の第２保持部６１２と第２収容部７１２の構成については適宜説明を省略する場合がある。
【００５２】
装置本体５１は、ボビン収容装置４０の基体をなす部分である。装置本体５１の前側には、前壁部５２が配置されている。前壁部５２には、糸無しボビンシュート部３６の第１案内路３７１と第２案内路３７２に対応して、第１投入口６７１と第２投入口６７２が設けられている。装置本体５１の上部には、自動ワインダー１００の運転中に糸無しボビンＢの飛び出し等を防止するためのカバー（図示せず）が設けられる。
【００５３】
装置本体５１の後側には、前壁部５２に対向して後壁部５３が配置されている。前壁部５２と後壁部５３の上面部は、第１連結部５４と第２連結部５５とで連結されている。第１連結部５４は、前壁部５２と後壁部５３の上面部の中央寄りに平行に２本配置されている。第２連結部５５は、前壁部５２と後壁部５３の上面部の左右端部にそれぞれ配置されている。前壁部５２と後壁部５３の右側部、及び左側部は、第３連結部５６と第４連結部５７とで連結されている。前壁部５２と後壁部５３の下面部は、第５連結部５８で連結されている。装置本体５１の内部には、第１保持部６１１を設置する空間と、第２保持部６１２を設置する空間とを仕切るように第６連結部５９が設けられている。装置本体５１の右側面と左側面には、収容部７１に回収箱７２を出し入れするための開口部７０が設けられている。開口部７０は、前壁部５２、後壁部５３、第４連結部５７、及び第５連結部５８で囲まれる領域である。
【００５４】
収容部７１は、保持部６１から排出される糸無しボビンＢを複数の区画に分けて収容するものである。収容部７１は、回収箱７２を設置、及び交換できるように構成されている。本実施例では、収容部７１として第１収容部７１１と第２収容部７１２が設けられている。第１収容部７１１は、第１回収箱７２１を設置、及び交換できるように構成され、第２収容部７１２は、第２回収箱７２２を設置、及び交換できるように構成されている。第１回収箱７２１、及び第２回収箱７２２の内部がそれぞれ複数の区画に分けられている。
【００５５】
収容部７１への回収箱７２の設置、及び交換は、装置本体５１に設けられている開口部７０より行う。収容部７１には、回収箱７２を載置するための載置部７３が設けられている。載置部７３は、回収箱７２の高さに応じて上下方向の位置を調節できるように構成されている。載置部７３には、規制部７４が設けられている。規制部７４は、回収箱７２の前後の寸法に応じて載置部７３に対して前後方向の位置を調節できるように構成されている。これにより、収容部７１に設置する回収箱７２が、糸無しボビンＢの長さに応じて異なる大きさのものに変更されても、第１回収箱７２１を所定の基準位置に設置することができる。本実施例では、第１回収箱７２１の前側かつ上端の辺が所定の基準位置に位置するように載置部７３、及び規制部７４の位置を調節する。
【００５６】
図７に示すように、第１回収箱７２１と第２回収箱７２２は、内部を複数の区画に分けるため、仕切り７５が取り付けられる。仕切り７５は、第１回収箱７２１と第２回収箱７２２に差し込まれることで、第１回収箱７２１と第２回収箱７２２の内部をそれぞれ２区画に仕切ることができる。第１回収箱７２１は、仕切り７５によって第１−１区画７６１と第１−２区画７６２に仕切られる。第２回収箱７２２は、仕切り７５によって第２−１区画７６３と第２−２区画７６４に仕切られる。
【００５７】
第１回収箱７２１と第２回収箱７２２は、仕切り７５が差し込まれた状態では、各区画７６１、７６２、７６３、７６４の短辺の長さは、糸無しボビンＢの長さよりも短くなるように設定されている。各区画７６１、７６２、７６３、７６４の長辺の長さは、糸無しボビンＢの長さよりやや長くなるように設定されている。仕切り７５は、第１回収箱７２１と第２回収箱７２２に糸無しボビンＢが収容された状態でも、上方に引き抜くことによって取り外すことができる。
【００５８】
保持部６１は、第１投入口６７１、及び第２投入口６７２から投入された糸無しボビンＢを端部の向きを維持しつつ一時的に保持するものである。本実施例では、保持部６１として第１保持部６１１と第２保持部６１２が設けられている。第１保持部６１１は、保持した糸無しボビンＢの量が規定量に達した場合に、保持した糸無しボビンＢを第１回収箱７２１の第１−１区画７６１と第１−２区画７６２に分配して排出する。第２保持部６１２は、保持した糸無しボビンＢの量が規定量に達した場合に、保持した糸無しボビンＢを第２回収箱７２２の第２−１区画７６３と第２−２区画７６４に分配して排出する。
【００５９】
保持部６１は、底部６２、第１側壁部６３、第２側壁部６４、及び第３側壁部６５を備える。底部６２は、糸無しボビンＢの落下方向である垂直方向への移動を規制する部材である。底部６２は、長辺と短辺とを有する矩形の板状部材である。底部６２は、第１保持部６１１では第１回収箱７２１の第１−１区画７６１と第１−２区画７６２を仕切る仕切り７５の上方に跨るように設置され、第２保持部６１２では第２回収箱７２２の第２−１区画７６３と第２−２区画７６４を仕切る仕切り７５の上方に跨るように設置される。底部６２は、後壁部５３に形成されたスリットに差し込まれ、前壁部５２に設けられたスリットによって支持される。底部６２は、スリットから引き抜いて装置本体５１から取り外すことも可能である。
【００６０】
第１側壁部６３、第２側壁部６４、及び第３側壁部６５は、糸無しボビンＢの水平方向（左右方向）への移動を規制する部材である。第１側壁部６３、第２側壁部６４、及び第３側壁部６５は、底部６２の対向する長辺に沿って配置されている。第１側壁部６３、第２側壁部６４、及び第３側壁部６５は、断面略コ字型で同一形状の側壁部材６６を２台並設して構成している。側壁部材６６の下端部は、内側に僅かに湾曲している。このため、第１側壁部６３と第３側壁部６５の下側端部は、互いに接近するように僅かに湾曲しており、第２側壁部６４と第３側壁部６５の下側端部も、互いに接近するように僅かに湾曲している。第１側壁部６３、第２側壁部６４、及び第３側壁部６５の下端部をこのように湾曲させることにより、複数本の糸無しボビンＢを排出する際に、糸無しボビンＢがまとまって落下しやすくなる。
【００６１】
第１側壁部６３、第２側壁部６４、及び第３側壁部６５の前後には、第１−１側壁部としての前壁部５２と、第１−２側壁部６８が配置される。前壁部５２（第１−１側壁部）、及び第１−２側壁部６８は、糸無しボビンＢの水平方向（前後方向）への移動を規制する部材である（図６参照）。第１−２側壁部６８は、第１連結部５４、及び第２連結部５５に架設されている。第１−２側壁部６８は、下端部が底部６２に近接するように延設されている。第１−２側壁部６８は、糸無しボビンＢの長さに応じて位置を調節できるよう、調節機構を備えている。具体的には、第１−２側壁部６８は、第１連結部５４、及び第２連結部５５に対する固定位置を前後方向に変更できるように構成されている。これにより、糸無しボビンＢが長さの異なる大きさのものに変更されても、第１−２側壁部６８の位置を調節することで、対応できるようになっている。前壁部５２（第１−１側壁部）及び第１−２側壁部６８には、糸無しボビンシュート部３６から投入された糸無しボビンＢが衝突した際の衝撃を低減するための緩衝部材６９が取り付けられている。
【００６２】
保持部６１の上部には、案内部８７が設けられている。案内部８７には装置本体５１の左右方向と平行に貫通孔が形成されており、その貫通孔に支柱８８が挿通されている。支柱８８は、装置本体５１の左右方向と平行になるように、第２連結部５５、及び第６連結部５９に架設されている。このため、保持部６１は、支柱８８に沿って装置本体５１の左右方向に移動可能となっている。
【００６３】
第１保持部６１１は、第１側壁部６３と第３側壁部６５が底部６２の上部にある状態（図９Ａ、図１０Ｃの第１保持部６１１の状態。以下、「第１−１の状態」とする）と、第２側壁部６４と第３側壁部６５が底部６２の上部にある状態（図９Ｃ、図１０Ａの第１保持部６１１の状態。以下、「第１−２の状態」とする）とに位置を切り替えることが可能となっている。また、第２保持部６１２も、第１側壁部６３と第３側壁部６５が底部６２の上部にある状態（以下、「第２−１の状態」とする）と、第２側壁部６４と第３側壁部６５が底部６２の上部にある状態（以下、「第２−２の状態」とする）とに位置を切り替えることが可能となっている。
【００６４】
保持部６１は、収容部７１の各区画７６１、７６２、７６３、７６４に、保持した糸無しボビンＢを分配する分配排出機構８１を備える。分配排出機構８１は、第１保持部６１１と第２保持部６１２を移動させ、底部６２と第１側壁部６３との間に第１排出口８２を形成し（図９Ｂ参照）、底部６２と第２側壁部６４との間に第２排出口８３を形成する（図１０Ｂ参照）。
【００６５】
分配排出機構８１は、アクチュエータ８４を備えている。アクチュエータ８４は、第１連結部５４に保持されている。第１保持部６１１の上部には、固定部８６が設けられている。アクチュエータ８４のロッド８５が固定部８６に固定されている。アクチュエータ８４のロッド８５を伸縮させることにより、第１保持部６１１は、「第１−１の状態」と「第１−２の状態」に切り替えることが可能となっている。また、第２保持部６１２は、「第２−１の状態」と「第２−２の状態」に切り替えることが可能となっている。
【００６６】
保持ボビン検知センサ９１は、保持部６１に保持された糸無しボビンＢの量を検知するセンサである。本実施例では、保持ボビン検知センサ９１は、第１保持部６１１、及び第２保持部６１２に保持された糸無しボビンＢの量が所定の量に達した場合、糸無しボビンＢの上面位置を検出することで糸無しボビンＢの量を検知する。保持ボビン検知センサ９１として、投受光部９２とミラー部９３からなる光電センサが用いられる。投受光部９２は、装置本体５１の第３連結部５６に設けられる。ミラー部９３は、装置本体５１の第６連結部５９に設けられる。第１側壁部６３、第２側壁部６４、及び第３側壁部６５には、それぞれ貫通孔９９を形成し、投受光部９２からの光を貫通孔９９を通してミラー部９３で反射できるようにしている。
【００６７】
保持ボビン検知センサ９１は、保持部６１に糸無しボビンＢが回収されて所定の量に達し、糸無しボビンＢの上面が投受光部９２からの光を遮ると、投受光部９２がそれを検知し、検知信号を制御部に入力するように構成される（図９Ａ、図１０Ａ参照）。制御部は、保持ボビン検知センサ９１からの検知信号に基づいて、アクチュエータ８４を作動させ、保持部６１に保持された糸無しボビンＢを、保持部６１から排出させる。
【００６８】
この動作を第１保持部６１１を例にして説明する。図９Ａに示すように、「第１−１の状態」にある第１保持部６１１に糸無しボビンＢが保持されて所定の量に達し、糸無しボビンＢの上面が投受光部９２からの光を遮ると、保持ボビン検知センサ９１は、検知信号を制御部に入力する。図９Ｂに示すように、制御部は、保持ボビン検知センサ９１からの検知信号に基づいて、アクチュエータ８４を作動させ、第１保持部６１１を図９Ａの「第１−１の状態」から図９Ｃの「第１−２の状態」に移行させる。「第１−１の状態」から「第１−２の状態」に移行する途中で、底部６２と第１側壁部６３との間に第１排出口８２が形成されると、第１保持部６１１に保持された糸無しボビンＢは、第１保持部６１１から第１−１区画７６１に排出される。図９Ｃに示すように、第１保持部６１１が「第１−２の状態」になると、アクチュエータ８４は停止し、この状態で、第１保持部６１１は、引き続き糸無しボビンＢの保持を継続する。
【００６９】
図９Ｃの状態から、糸無しボビンＢの保持が継続され、図１０Ａに示すように、「第１−２の状態」にある第１保持部６１１に糸無しボビンＢが保持されて所定の量に達し、糸無しボビンＢの上面が投受光部９２からの光を遮ると、保持ボビン検知センサ９１は、検知信号を制御部に入力する。図１０Ｂに示すように、制御部は、保持ボビン検知センサ９１からの検知信号に基づいて、アクチュエータ８４を作動させ、第１保持部６１１を図１０Ａの「第１−２の状態」から図１０Ｃの「第１−１の状態」に移行させる。「第１−２の状態」から「第１−１の状態」に移行する途中で、底部６２と第２側壁部６４との間に第２排出口８３が形成されると、第１保持部６１１に保持された糸無しボビンＢは、第１保持部６１１から第１−２区画７６２に排出される。図１０Ｃに示すように、第１保持部６１１が「第１−１の状態」になると、アクチュエータ８４は停止し、この状態で、第１保持部６１１は、引き続き糸無しボビンＢの保持を継続する。
【００７０】
回収箱検知センサ９４は、回収箱７２の設置状態を検知するセンサである。本実施例では、回収箱検知センサ９４は、第１収容部７１１、及び第２収容部７１２にそれぞれ設置される。回収箱検知センサ９４として、発光部９５、受光部９６からなる光電センサが用いられている。また、発光部９５からの光を受光部９６に向けて反射する反射部９７が設けられている。発光部９５と受光部９６は、装置本体５１の第４連結部５７に設けられる。反射部９７は、装置本体５１の内部の前後方向に架設された支柱９８に揺動自在に支持されている。
【００７１】
反射部９７は、収容部７１に回収箱７２が設置されている場合は、回収箱７２に押されて起立した状態となる（図８Ｂ参照）。反射部９７は、起立した状態では、発光部９５の光を受光部９６に向けて反射するように設定されている。また、反射部９７は、収容部７１に回収箱７２が設置されていない場合（回収箱７２が奥まで押し込まれていない等、回収箱７２が所定の位置に正常に設置されていない場合を含む）、傾斜した状態となる（図８Ａ参照）。反射部９７は、傾斜した状態では、発光部９５の光を受光部９６が受光できない方向に反射するように設定されている。
【００７２】
回収箱検知センサ９４は、収容部７１に回収箱７２が設置されている場合は、発光部９５からの光が反射部９７に反射されて受光部９６が光を検知し、この検知信号を制御部に入力するように構成される。この場合、制御部は、回収箱検知センサ９４からの検知信号に基づいて、保持部６１による糸無しボビンＢの排出が可能な状態とする。また、収容部７１に回収箱７２が設置されていない場合（正常に設置されていない場合を含む）は、反射部９７が傾斜しているため発光部９５からの光は受光部９６で検知されない。この場合、制御部は、回収箱検知センサ９４からの検知信号に基づいて、保持部６１による糸無しボビンＢの排出を行うことができない状態とする。
【００７３】
回収箱検知センサ９４は、ボビン収容量検知センサとして兼用される。ボビン収容量検知センサとしての回収箱検知センサ９４は、回収箱７２に収容された糸無しボビンＢの量を検知する。ボビン収容量検知センサとしての回収箱検知センサ９４は、回収箱７２に糸無しボビンＢが回収されて所定の量に達し、糸無しボビンＢの上面が発光部９５からの光、又は反射部９７からの反射光を遮ると、受光部９６がそれを検知し、検知信号を制御部に入力するように構成される。制御部は、ボビン収容量検知センサとしての回収箱検知センサ９４からの検知信号に基づいて、ランプ等の報知部を作動させ、オペレータに糸無しボビンＢが所定量回収されたことを報知する。
【００７４】
本実施例では、左側の第１収容部７１１と右側の第２収容部７１２の間に優先順位が付けられている。左側の第１収容部７１１を優先的に糸無しボビンＢを収容する優先機とする。右側の第２収容部７１２は、優先機である第１収容部７１１が糸無しボビンＢを収容不能な状態となっている場合に、糸無しボビンＢを収容する補助機とする。第１収容部７１１が糸無しボビンＢを収容不能となっている場合とは、
（１）第１収容部７１１の第１回収箱７２１に糸無しボビンＢが回収されて所定の量に達している場合。
（２）第１収容部７１１の第１回収箱７２１が設置されていない場合（正常に設置されていない場合を含む）。この場合は、第１回収箱７２１に糸無しボビンＢが回収されて第１回収箱７２１をオペレータが交換作業を行っている場合であることも含まれる。
この場合、制御部は、糸無しボビンシュート部３６のセパレータ３８の駆動源３９を作動させ、糸無しボビンＢを案内する方向を切り換えることで、糸無しボビンＢの投入先となる第１投入口６７１（第１収容部７１１）、第２投入口６７２（第２収容部７１２）を切り換える。
【００７５】
以上説明した本実施例に係るボビン収容装置４０、及び自動ワインダー１００によれば、次のような効果を有する。
【００７６】
ボビン収容装置４０によれば、糸無しボビンＢを端部の向きを維持しつつ一時的に保持する保持部６１と、保持部６１から排出される糸無しボビンＢを複数の区画に分けて収容する収容部７１とを備える。保持部６１が糸無しボビンＢを所定量まとめて排出することにより、糸無しボビンＢが収容部７１内で跳ねて端部の向きが変わることを防止でき、糸無しボビンＢを端部の向きを揃えた状態で回収することができる。
また、保持部６１に保持した糸無しボビンＢを収容部７１の複数の区画に分配して排出するので、収容部７１の一部に糸無しボビンＢが集中して排出されることがなく、均等に収容することができる。
【００７７】
ボビン収容装置４０によれば、糸無しボビンＢを収容する回収箱７２が設置可能に構成され、回収箱７２は、内部が複数の区画に分けられている。オペレータがハンドリングできる回収箱７２に糸無しボビンＢを直接収容することができるので、オペレータは、糸無しボビンＢを精紡機に戻す際に、糸無しボビンＢを別の容器に入れ替えて回収する必要がない。このため、糸無しボビンＢの回収作業を短時間で容易に行うことができる。
【００７８】
ボビン収容装置４０によれば、保持部６１に保持された糸無しボビンＢの量が所定の量に達した場合に、保持部６１に保持された糸無しボビンＢを保持部６１から排出させる。このため、保持部６１に適量の糸無しボビンＢを保持することができ、糸無しボビンＢが溢れることがない。また、糸無しボビンＢが少ない量で収容部７１に排出されることがないため、糸無しボビンＢが収容部７１内で跳ねて端部の向きが変わることを防止できる。
【００７９】
ボビン収容装置４０によれば、分配排出機構８１は、第１側壁部６３、及び第２側壁部６４を移動させ、底部６２と第１側壁部６３との間に第１排出口８２を形成し、底部６２と第２側壁部６４との間の第２排出口８３を形成する。このため、簡単な構造で糸無しボビンＢの分配を行うことができる。
【００８０】
ボビン収容装置４０によれば、分配排出機構８１は、第１側壁部６３、及び第２側壁部６４を同時に底部６２に対して移動させることにより、第１排出口８２と第２排出口８３とを交互に形成する。このため、保持部６１に保持された糸無しボビンＢを平行移動させて、収容部７１に排出することができ、収容部７１に糸無しボビンＢが排出される際の糸無しボビンＢの衝撃を最小限に抑えることができる。
【００８１】
ボビン収容装置４０によれば、底部６２は、着脱自在に構成されている。このため、糸無しボビンＢが保持部６１に詰まった場合等に、オペレータが底部６２を取り外して保持部６１を容易にメンテナンスすることができる。
【００８２】
ボビン収容装置４０によれば、保持部６１は、底部６２の短辺に沿って配置される第１−１側壁部としての前壁部５２、及び第１−２側壁部６８と、第１−１側壁部としての前壁部５２、及び第１−２側壁部６８との間隔を調整する調整機構とを備える。このため、一時保持する糸無しボビンＢの寸法に合わせて保持部６１の長手方向の寸法を調整することができ、複数種類の糸無しボビンＢに対応させることができる。
【００８３】
ボビン収容装置４０によれば、収容部７１に回収箱７２が設置されていないことを検知した場合、保持部６１による糸無しボビンＢの排出を停止する。このため、収容部７１に回収箱７２が設置されていない状態で糸無しボビンＢが保持部６１から排出されることを防止できる。
【００８４】
ボビン収容装置４０によれば、回収箱検知センサ９４は、回収箱７２に収容された糸無しボビンＢの量を検知するボビン収容量検知センサとして兼用される。回収箱検知センサ９４をボビン収容量検知センサと兼用させることにより、センサの個数削減が可能となる。また、回収箱７２に収容された糸無しボビンＢの量が規定量に達したこと検知した場合には、保持部６１による糸無しボビンＢの排出を停止するため、回収箱７２から糸無しボビンＢが溢れ出ることを防止できる。
【００８５】
ボビン収容装置４０によれば、保持部６１、及び収容部７１を少なくとも２台並設し、第１収容部７１１は、優先的に糸無しボビンＢを収容する優先機とし、第２収容部７１２は、優先機が糸無しボビンＢを収容不能な状態である場合に、糸無しボビンＢを収容する補助機とする。複数の収容部７１１、７１２を設けることにより、一方の収容部に対して糸無しボビンＢの回収作業を行っている間でも、継続して糸無しボビンＢを収容することができる。また、収容部７１１、７１２に優先順位をつけることにより、両方の収容部７１１、７１２が同時期に満杯になってしまうことを防止できる。
【００８６】
自動ワインダー１００によれば、ボビン収容装置４０は、ボビン供給装置１２の機台上に配置される。このため、糸付きボビンＹＢの供給と糸無しボビンＢの収容とを、近接した場所で行うことが可能となり、オペレータの移動を最小限とすることができる。また、自動ワインダー１００の設置スペースを削減することができる。
【００８７】
自動ワインダー１００によれば、糸無しボビンシュート部３６は、優先機の状態に応じて、糸無しボビンＢを優先機と補助機のいずれに案内するか決定する。このため、一方の収容部７１に対して糸無しボビンＢの回収作業を行っている間でも、継続して他方の収容部７１に糸無しボビンＢを収容することができる。
【００８８】
（実施例２）
次に、本発明の実施例２に係る自動ワインダー１００について、図１３から図１７を用いて説明する。本実施例の自動ワインダー１００は、主にボビン収容装置１４０の保持部６１の構成が実施例１の自動ワインダー１００と異なっている。
【００８９】
図１３から図１７に示すように、ボビン収容装置１４０は、装置本体５１、保持部６１、及び収容部７１を備えている。保持部６１として第１保持部６１１と第２保持部６１２が設けられている。第１保持部６１１は、保持した糸無しボビンＢの量が規定量に達した場合に、保持した糸無しボビンＢを第１回収箱７２１の第１−１区画７６１と第１−２区画７６２に分配して排出する。第２保持部６１２は、保持した糸無しボビンＢの量が規定量に達した場合に、保持した糸無しボビンＢを第２回収箱７２２の第２−１区画７６３と第２−２区画７６４に分配して排出する。
【００９０】
保持部６１は、底部６２、第１側壁部６３、及び第２側壁部６４を備える。底部６２は、糸無しボビンＢの落下方向である垂直方向への移動を規制する部材である。底部６２は、それぞれ長辺と短辺とを有する第１底部６２１、及び第２底部６２２を備える。第１底部６２１、及び第２底部６２２は、互いに対称な形状である。第１底部６２１、及び第２底部６２２は、支柱６７を軸中心として、装置本体５１に対して揺動可能に配置されている。第１底部６２１、及び第２底部６２２は、それぞれ基部６２３、第１受け部６２４、第２受け部６２５を有する。第１受け部６２４、及び第２受け部６２５は、基部６２３の側部に連続して設けられている。第１受け部６２４は、基部６２３の第１底部６２１及び第２底部６２２が隣接する側に連続して設けられ、第２受け部６２５は、基部６２３の第１底部６２１及び第２底部６２２が隣接する側と反対側に連続して設けられている。基部６２３、第１受け部６２４、及び第２受け部６２５で糸無しボビンＢを保持できるよう、第１底部６２１、及び第２底部６２２を支柱６７に対して垂直に切断した断面形状は凹状である。
【００９１】
第１底部６２１、及び第２底部６２２は、互いに第１受け部６２４を並設させ、かつ互いに略９０度倒立させた状態で、固定部６６に取り付けられている。固定部６６は、支柱６７に取り付けられている。支柱６７は、装置本体５１の前壁部５２及び後壁部５３に対して回転可能に架設されている。支柱６７は、第１保持部６１１では第１回収箱７２１の第１−１区画７６１と第１−２区画７６２を仕切る仕切り７５の上方に跨るように設置され、第２保持部６１２では第２回収箱７２２の第２−１区画７６３と第２−２区画７６４を仕切る仕切り７５の上方に跨るように設置される。
【００９２】
第１側壁部６３、及び第２側壁部６４は、糸無しボビンＢの水平方向（左右方向）への移動を規制する部材である。第１側壁部６３、及び第２側壁部６４は、底部６２の対向する長辺、具体的には、第１底部６２１の第２受け部６２５の自由端、及び第２底部６２２の第２受け部６２５の自由端に沿って配置されている。第１側壁部６３、及び第２側壁部６４は、それぞれ揺動部６８に支持されている。各揺動部６８は支柱６９に架設されている。支柱６９は、前壁部５２及び後壁部５３に架設されている。このため、第１側壁部６３、及び第２側壁部６４は装置本体５１に対して揺動可能である。
【００９３】
底部６２を支持する支柱６７には、装置本体５１の前壁部５２側にカム８７が固定されている。第１側壁部６３、及び第２側壁部６４を支持する揺動部６８には、カム８７に当接するフォロア８９が設けられている。カム８７の形状は、底部６２を第１底部６２１側に傾斜させた場合は、カム８７がフォロア８９を介して第１側壁部６３を押し上げて、第１底部６２１と第１側壁部６３との間に第１排出口８２を形成し（図１６Ｂ参照）、このとき、第２側壁部６４は押し上げずに、第２底部６２２と第２側壁部６４との間の第２排出口８３を閉じる形状である。また、底部６２を第２底部６２２側に傾斜させた場合は、カム８７がフォロア８９を介して第２側壁部６４を押し上げて、第２底部６２２と第２側壁部６３との間に第２排出口８３を形成し（図１７Ｂ参照）、このとき、第１側壁部６３は押し上げずに、第１底部６２１と第１側壁部６３との間の第１排出口８２を閉じる形状である。
【００９４】
第１保持部６１１は、底部６２を第２底部６２２側に傾斜させ、第１底部６２１と第１側壁部６３との間の第１排出口８２が閉じられた状態（図１６Ａ、図１７Ｃの第１保持部６１１の状態。以下、「第３−１の状態」とする）と、底部６２を第１底部６２１側に傾斜させ、第２底部６２２と第２側壁部６４との間の第２排出口８３が閉じられた状態（図１６Ｃ、図１７Ａの第１保持部６１１の状態。以下、「第３−２の状態」とする）とに位置を切り替えることが可能となっている。また、第２保持部６１２も、底部６２を第２底部６２２側に傾斜させ、第１底部６２１と第１側壁部６３との間の第１排出口８２が閉じられた状態（以下、「第４−１の状態」とする）と、底部６２を第１底部６２１側に傾斜させ、第２底部６２２と第２側壁部６４との間の第２排出口８３が閉じられた状態（以下、「第４−２の状態」とする）とに位置を切り替えることが可能となっている。
【００９５】
保持部６１は、収容部７１の各区画７６１、７６２、７６３、７６４に対して、保持した糸無しボビンＢを分配する分配排出機構１８１を備える。分配排出機構１８１は、第１保持部６１１と第２保持部６１２を移動（揺動）させ、底部６２と第１側壁部６３との間に第１排出口８２を形成し（図１６Ｂ参照）、底部６２と第２側壁部６４との間に第２排出口８３を形成する（図１７Ｂ参照）。
【００９６】
分配排出機構１８１は、アクチュエータ８４を備えている。アクチュエータ８４は、前壁部５２の外側に配置されている。アクチュエータ８４は伸縮するロッド８５を有している。底部６２を支持する支柱６７には、レバー８６が設けられている。アクチュエータ８４のロッド８５がレバー８６に連結されている。アクチュエータ８４のロッド８５を伸縮させて底部６２を揺動させることにより、第１保持部６１１は、「第３−１の状態」と「第３−２の状態」に切り替えることが可能となっている。また、第２保持部６１２は、「第４−１の状態」と「第４−２の状態」に切り替えることが可能となっている。
【００９７】
保持ボビン検知センサ９１は、保持部６１に保持された糸無しボビンＢの量を検知するセンサである。本実施例では、保持ボビン検知センサ９１として、投受光部９２とミラー部９３からなる光電センサが用いられる。保持部６１に糸無しボビンＢが回収されて所定の量に達し、糸無しボビンＢの上面が投受光部９２からの光を遮ると、投受光部９２がそれを検知し、検知信号を制御部に入力するように構成される（図１６Ａ、図１７Ａ参照）。制御部は、保持ボビン検知センサ９１からの検知信号に基づいて、アクチュエータ８４を作動させ、保持部６１に保持された糸無しボビンＢを、保持部６１から排出させる。
【００９８】
この動作を第１保持部６１１を例にして説明する。図１６Ａに示すように、「第３−１の状態」にある第１保持部６１１に糸無しボビンＢが保持されて所定の量に達し、糸無しボビンＢの上面が投受光部９２からの光を遮ると、保持ボビン検知センサ９１は、検知信号を制御部に入力する。図１６Ｂに示すように、制御部は、保持ボビン検知センサ９１からの検知信号に基づいて、アクチュエータ８４を作動させ、第１保持部６１１を図１６Ａの「第３−１の状態」から図１６Ｃの「第３−２の状態」に移行させる。「第３−１の状態」から「第３−２の状態」に移行する途中で、第１底部６２１と第１側壁部６３との間に第１排出口８２が形成されると、第１保持部６１１に保持された糸無しボビンＢは、第１保持部６１１から第１−１区画７６１に排出される。図１６Ｃに示すように、第１保持部６１１が「第３−２の状態」になると、アクチュエータ８４は停止し、この状態で、第１保持部６１１は、引き続き糸無しボビンＢの保持を継続する。
【００９９】
図１６Ｃの状態から、糸無しボビンＢの保持が継続され、図１７Ａに示すように、「第３−２の状態」にある第１保持部６１１に糸無しボビンＢが保持されて所定の量に達し、糸無しボビンＢの上面が投受光部９２からの光を遮ると、保持ボビン検知センサ９１は、検知信号を制御部に入力する。図１７Ｂに示すように、制御部は、保持ボビン検知センサ９１からの検知信号に基づいて、アクチュエータ８４を作動させ、第１保持部６１１を図１７Ａの「第３−２の状態」から図１７Ｃの「第３−１の状態」に移行させる。「第３−２の状態」から「第３−１の状態」に移行する途中で、第２底部６２２と第２側壁部６４との間に第２排出口８３が形成されると、第１保持部６１１に保持された糸無しボビンＢは、第１保持部６１１から第１−２区画７６２に排出される。図１７Ｃに示すように、第１保持部６１１が「第３−１の状態」になると、アクチュエータ８４は停止し、この状態で、第１保持部６１１は、引き続き糸無しボビンＢの保持を継続する。
【０１００】
以上説明した本実施例に係るボビン収容装置１４０、及び自動ワインダー１００によれば、次のような効果を有する。
【０１０１】
ボビン収容装置１４０によれば、分配排出機構１８１は、底部６２を第１底部６２１側、及び第２底部６２２側に交互に傾斜させるとともに、底部６２を第１底部６２１側に傾斜させた場合は、第１側壁部６３との間に第１排出口８２を形成し、底部６２を第２底部６２２側に傾斜させた場合は、第２側壁部６４との間に第２排出口８３を形成する。このため、糸無しボビンＢを第１排出口８２、あるいは第２排出口８３等に挟み込むことなく、排出することができる。
【０１０２】
ボビン収容装置１４０によれば、第１底部６２１及び第２底部６２２は、それぞれ基部６２３、第１受け部６２４、第２受け部６２５を有する、互いに対称な形状である。第１受け部６２４は、基部６２３の第１底部６２１及び第２底部６２２が隣接する側に連続して設けられ、第２受け部６２５は、基部６２３の第１底部６２１及び第２底部６２２が隣接する側と反対側に連続して設けられる。基部６２３、第１受け部６２４、及び第２受け部６２５によって形成される、第１底部６２１及び第２底部６２２の揺動軸である支柱６７に対して垂直な方向の断面形状は、凹状である。このため、糸無しボビンＢを保持する状態から排出する状態に移行させる際、第１底部６２１及び第２底部６２２を傾斜させることで、糸無しボビンＢを下向きに排出する第１排出口８２、あるいは第２排出口８３を大きく形成することができる。また、糸無しボビンＢを保持する状態では、糸無しボビンＢを不用意に排出することなく、保持することができる。
【０１０３】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
１００  自動ワインダー
１０    巻取ユニット
１１    ボビン搬送装置
１２    ボビン供給装置
１３    ボビン抜き取り装置
３６    糸無しボビンシュート部
４０    ボビン収容装置
６１    保持部
６２    底部
６３    第１側壁部
６４    第２側壁部
６７１  第１投入口
６７２  第２投入口
６８    第１−２側壁部
７１    収容部
７２    回収箱
８１    分配排出機構
８２    第１排出口
８３    第２排出口
９１    保持ボビン検知センサ
９４    回収箱検知センサ、ボビン収容量検知センサ
Ｂ      糸無しボビン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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