(57)【要約】【課題】スライドドアの支持剛性を高めて質感の向上を図ることのできる車両用スライドドア装置を提供すること。【解決手段】スライドドア装置１０は、スライドドア４の内側面４ａに設けられたドア側ガイドレール５Ｃと、このドア側ガイドレール５Ｃに連結される車体側連結部材７Ｃと、を備える。また、車体側連結部材７Ｃは、車体２に対して回動可能に連結された支持アーム２６の先端２６ａに、ドア側ガイドレール５Ｃが形成する軌道Ｔ上を転動可能なガイドローラー１６Ｃを設けることにより形成される。そして、スライドドア装置１０は、スライドドア４の開動作に基づき支持アーム２６が回動した位置において当該支持アーム２６の回動を規制可能な回動規制機構３３を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の側面に設けられた車体側ガイドレールと、
スライドドアに設けられたドア側ガイドレールと、
これらの各ガイドレールが形成する軌道上を転動可能なガイドローラーを有して前記各ガイドレールに連結される連結部材と、を備え、
前記各ガイドレール及び各連結部材を介して前記車体に前記スライドドアを支持することにより、前記各ガイドレールに沿った前記スライドドアの前後移動に基づいて、前記車体の側面に形成されたドア開口部を開閉可能に構成されるとともに、
前記ドア側ガイドレールに連結される前記連結部材は、前記車体に対して回動可能に連結された支持アームに前記ガイドローラーを設けてなるものであって、
前記スライドドアの開動作に基づき前記支持アームが回動した位置において該支持アームの回動を規制可能な回動規制機構を備えた車両用スライドドア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用スライドドア装置において、
前記回動規制機構は、
前記支持アームの回動に基づいて接離するラッチ機構とストライカとを備え、
前記支持アームが回動した位置において前記ラッチ機構と前記ストライカとが係合することにより前記支持アームの回動を規制すること、
を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用スライドドア装置において、
前記ラッチ機構は、
前記ストライカに対する係合部を有して回動可能に設けられたラッチと、
前記ラッチに形成された第２の係合部に係合して前記ストライカと前記ラッチとの係合状態を保持可能なポールと、
前記ポールと連動して回動することにより前記ラッチに形成された第２の係合部に対する前記ポールの係合及びその解除を制御可能なレバー部材と、
を備えてなること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用スライドドア装置において、
前記スライドドアの前後移動に伴い該スライドドアを車幅方向に変位させるべく前記各ガイドレールに設定された湾曲形状に基づいて、前記レバー部材を案内可能なガイド部材を備えること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項５】
請求項１に記載の車両用スライドドア装置において、
前記回動規制機構は、
前記支持アームに形成された係合部と、
前記車体に設けられた係合部材と、
前記係合部材を駆動して前記係合部に係合させる係合部材駆動装置と、
を備えてなること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車両用スライドドア装置において、
前記係合部材駆動装置は、
前記スライドドアの開動作に基づき相対移動する前記連結部材に当接して押圧される受圧部と、
前記受圧部が押圧される力に基づいて前記係合部材を駆動する駆動部と、
を備えてなること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の車両用スライドドア装置において、
前記係合部材は、前記係合部材駆動装置に駆動されることにより、前記支持アームの係合部に対向する面から出没可能に設けられること、
を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れか一項に記載の車両用スライドドア装置において、
前記回動規制機構は、前記スライドドアが全開位置で保持されている状態において前記支持アームの回動を規制可能であること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８の何れか一項に記載の車両用スライドドア装置において、
前記ドア開口部の後方に設けられた第１の車体側ガイドレールと、
前記ドア開口部の下縁に設けられた第２の車体側ガイドレールと、
前記第２の車体側ガイドレールの下方に配置されるドア側ガイドレールと、
を備えて前記スライドドアを支持すること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の車両用スライドドア装置において、
前記第１の車体側ガイドレールに連結される前記連結部材は、前記スライドドアが形成する窓部の下縁に対応する位置に設けられること、
を特徴とする車両用スライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用スライドドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両用のスライドドア装置は、車両前後方向に延びるガイドレールと、このガイドレールが形成する軌道上を転動可能なガイドローラーを有した連結部材と、を備えている。そして、これらのガイドレール及び連結部材を介して車体にスライドドアを支持することにより、そのガイドレールに沿ったスライドドアの前後移動に基づいて、車体の側面に形成された車両のドア開口部を開閉することが可能となっている。
【０００３】
また、従来、このようなスライドドア装置には、車体の側面に設けられた車体側ガイドレールと、スライドドアの内側面に設けられたドア側ガイドレールと、を備えたものがある。
【０００４】
例えば、特許文献１に記載のスライドドア装置は、スライドドアが形成する車両の窓部よりも下方となる位置、及びドア開口部の下縁に対応する位置に設けられた第１及び第２の車体側ガイドレールを備えている。そして、このスライドドア装置は、更に、これら第１及び第２の車体側ガイドレールに対応する位置に設けられた第１及び第２のドア側ガイドレールを備えている。
【０００５】
即ち、通常、ガイドレールは車体側に設けられる（特許文献１参照、第１１図）。しかしながら、スライドドアの内側面にもガイドレールを設けることで、そのガイドレール（及び連結部材）の配置自由度を高めることができる。そして、上記の従来例では、これにより、その窓部を構成するウィンドガラスの窓枠を廃止することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３３５１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来技術によってもなお、そのガイドレールの配置変更によりスライドドアの支持剛性が低下する可能性を完全には払拭できていないのが実情である。そして、これがスライドドアの揺動として顕在化することによって、質感の低下を招くおそれがあることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、スライドドアの支持剛性を高めて質感の向上を図ることのできる車両用スライドドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、車体の側面に設けられた車体側ガイドレールと、スライドドアに設けられたドア側ガイドレールと、これらの各ガイドレールが形成する軌道上を転動可能なガイドローラーを有して前記各ガイドレールに連結される連結部材と、を備え、前記各ガイドレール及び各連結部材を介して前記車体に前記スライドドアを支持することにより、前記各ガイドレールに沿った前記スライドドアの前後移動に基づいて、前記車体の側面に形成されたドア開口部を開閉可能に構成されるとともに、前記ドア側ガイドレールに連結される前記連結部材は、前記車体に対して回動可能に連結された支持アームに前記ガイドローラーを設けてなるものであって、前記スライドドアの開動作に基づき前記支持アームが回動した位置において該支持アームの回動を規制可能な回動規制機構を備えることが好ましい。
【００１０】
即ち、ガイドレールが形成する軌道上をガイドローラーが円滑に転動するためには、そのガイドレールとガイドローラーとの間に隙間を設定する必要がある。ところが、このような隙間を設定することで、スライドドアの開動作時、当該スライドドアの車幅方向変位に基づいて支持アームが回動した後においても、その支持アームに微小な回動が生ずる可能性がある。そして、ドア側にもガイドレールが設けられた構成では、そのドア側ガイドレールに連結された連結部材の支持アームに生じた微小な回動が、スライドドアの揺動として顕在化しやすい傾向がある。
【００１１】
しかしながら、上記構成により支持アームの回動を規制することで、そのスライドドアの支持剛性を高めることができる。そして、これにより、スライドドアの揺動を抑えて質感の向上を図ることができる。
【００１２】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記回動規制機構は、前記支持アームの回動に基づいて接離するラッチ機構とストライカとを備え、前記支持アームが回動した位置において前記ラッチ機構と前記ストライカとが係合することにより前記支持アームの回動を規制するものであることが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、そのラッチ機構とストライカとの係合関係に基づいて、スライドドアの開動作に伴い支持アームが回動した位置において、確実に支持アームの回動を規制することができる。
【００１４】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記ラッチ機構は、前記ストライカに対する係合部を有して回動可能に設けられたラッチと、前記ラッチに形成された第２の係合部に係合して前記ストライカと前記ラッチとの係合状態を保持可能なポールと、前記ポールと連動して回動することにより前記ラッチに形成された第２の係合部に対する前記ポールの係合及びその解除を制御可能なレバー部材と、を備えてなることが好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、そのストライカとラッチとの係合関係に基づいて、確実に支持アームの回動を規制することができる。そして、レバー部材の動作に基づいて、適切に、その係合及び係合の解除を制御することができる。
【００１６】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記スライドドアの前後移動に伴い該スライドドアを車幅方向に変位させるべく前記各ガイドレールに設定された湾曲形状に基づいて、前記レバー部材を案内可能なガイド部材を備えることが好ましい。
【００１７】
即ち、開閉動作時、スライドドアは、各ガイドレールに設定された湾曲形状に基づいて車幅方向に変位する。従って、上記構成によれば、センサやアクチュエータ等の電気的な構成を設けることなく、適切且つ確実に、そのラッチとポールとの係合及びその解除を制御することができる。そして、これにより、高い信頼性を確保することができる。
【００１８】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記回動規制機構は、前記支持アームに形成された係合部と、前記車体に設けられた係合部材と、前記係合部材を駆動して前記係合部に係合させる係合部材駆動装置と、を備えてなることが好ましい。
【００１９】
上記構成によれば、その係合部と係合部材との係合関係に基づいて、スライドドアの開動作に伴い支持アームが回動した位置において、確実に支持アームの回動を規制することができる。
【００２０】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記係合部材駆動装置は、前記スライドドアの開動作に基づき相対移動する前記連結部材に当接して押圧される受圧部と、前記受圧部が押圧される力に基づいて前記係合部材を駆動する駆動部と、を備えてなることが好ましい。
【００２１】
上記構成によれば、センサやアクチュエータ等の電気的な構成を設けることなく、適切且つ確実に、その支持アームの回動を規制し及びその規制を解除することができる。そして、これにより、高い信頼性を確保することができる。
【００２２】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記係合部材は、前記係合部材駆動装置に駆動されることにより、前記支持アームの係合部に対向する面から出没可能に設けられることが好ましい。
【００２３】
上記構成によれば、非係合時における係合部材と支持アームとの干渉を防ぐことができる。また、併せて、その意匠性の向上を図ることができる。
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記回動規制機構は、前記スライドドアが全開位置で保持されている状態において前記支持アームの回動を規制可能であることが好ましい。
【００２４】
即ち、スライドドアが停止した状態となる全開位置においては、そのスライドドアの揺動が目立ちやすい。従って、上記構成によれば、より顕著な効果を得ることができる。
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記ドア開口部の後方に設けられた第１の車体側ガイドレールと、前記ドア開口部の下縁に設けられた第２の車体側ガイドレールと、前記第２の車体側ガイドレールの下方に配置されるドア側ガイドレールと、を備えて前記スライドドアを支持するものであることが好ましい。
【００２５】
上記構成によれば、第１の車体側ガイドレールとその連結部材（第１のドア側連結部材）との連結点、第２の車体側ガイドレールとその連結部材（第２のドア側連結部材）との連結点、及びドア側ガイドレールとその連結部材（車体側連結部材）との連結点の３つの連結点によってスライドドアが支持される。
【００２６】
しかしながら、これら３つの連結点が形成する三角形は、スライドドアが開動作することにより縮小する。即ち、スライドドアの後方移動により下方に位置する二つの連結点が接近する。そして、これにより、スライドドアが、その第１及び第２の車体側ガイドレールに連結された各連結部材が形成する二つの連結点間を結ぶ直線周りに揺動しやすくなる。従って、このような支持構造を有するスライドドア装置に上記各構成を適用することで、より顕著な効果を得ることができる。
【００２７】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記第１の車体側ガイドレールに連結される前記連結部材は、前記スライドドアが形成する窓部の下縁に対応する位置に設けられることが好ましい。
【００２８】
即ち、このような構成を採用することで、その窓枠を構成する部分にかかる荷重を低減することができる。そして、これにより、その廃止も含め、窓枠部分の設計自由度を大幅に高めることができる。しかしながら、スライドドアを安定的に支持するためには不利なレイアウトであるのも事実である。従って、このような支持構造を有するスライドドア装置に上記各構成を適用することで、より顕著な効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、スライドドアの支持剛性を高めて質感の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】車両用スライドドア装置の概略構成図。
【図２】第１の車体側ガイドレール及び第１のドア側連結部材の構成を示す断面図（図１におけるII−II断面）。
【図３】第２の車体側ガイドレール及び第２のドア側連結部材、並びにドア側ガイドレール及び車体側連結部材の構成を示す断面図（図１におけるIII−III断面）。
【図４】（ａ）は、第２の車体側ガイドレール及び第２のドア側連結部材、並びにドア側ガイドレール及び車体側連結部材の構成を示す断面図（図１におけるIVa−IVa断面）、（ｂ）は、第１の車体側ガイドレール及び第１のドア側連結部材の構成を示す断面図（図１におけるIVb−IVb断面）。
【図５】第１の実施形態における回動規制機構の構成を模式的に示す平面図（非係合状態）。
【図６】第１の実施形態における回動規制機構の構成を模式的に示す平面図（移行状態）。
【図７】第１の実施形態における回動規制機構の構成を模式的に示す平面図（係合状態）。
【図８】スライドドアの開動作に基づき支持アームが回動した位置において当該支持アームに生ずる微小回動の態様を示す説明図。
【図９】第２の実施形態における回動規制機構の構成を示す平面図。
【図１０】第２の実施形態における回動規制機構の構成を示す断面図（図９におけるX−X断面）。
【図１１】係合部材駆動装置の駆動部を構成する駆動レバーの側面図。
【図１２】係合部材駆動装置の受圧部を構成する受圧レバーの平面図。
【図１３】係合部材駆動装置を構成する変換機構の側面図。
【図１４】係合部材駆動装置を構成する変換機構の構成を示す断面図（図１２におけるXIV−XIV断面図）。
【図１５】別例の回動規制機構を模式的に示す平面図。
【図１６】別例の係合部材駆動装置の概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
［第１の実施形態］
以下、車両用のスライドドア装置に関する第１の実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、車両前後方向に移動することにより車体２の側面２ａに形成されたドア開口部３を開閉可能なスライドドア４を備えている。
【００３２】
詳述すると、この車両１には、車両前後方向に延びる複数のガイドレール５と、その延設方向に沿って相対移動可能に各ガイドレール５に連結される連結部材７と、を備えたスライドドア装置１０が設けられている。そして、スライドドア４は、これらのガイドレール５（５Ａ〜５Ｃ）及び連結部材７（７Ａ〜７Ｃ）を介して車体２に支持されることにより、上記のように車両前後方向に移動して、その車体２の側面２ａに形成されたドア開口部３を開閉することが可能となっている。
【００３３】
具体的には、本実施形態のスライドドア装置１０は、車体２の側面２ａに設けられた第１及び第２の車体側ガイドレール５Ａ，５Ｂと、スライドドア４（の内側面４ａ）に設けられたドア側ガイドレール５Ｃと、を備えている。また、第１及び第２の車体側ガイドレール５Ａ，５Ｂには、それぞれ、スライドドア４に設けられた第１及び第２のドア側連結部材７Ａ，７Ｂが連結されている。そして、ドア側ガイドレール５Ｃには、車体２の側面２ａに設けられた車体側連結部材７Ｃが連結されている。
【００３４】
本実施形態では、第１の車体側ガイドレール５Ａは、ドア開口部３の後方、上下方向において略中央部分に設けられている（センターレール）。また、第２の車体側ガイドレール５Ｂは、その第１の車体側ガイドレール５Ａの下方、ドア開口部３の下縁３ａに設けられている（車体側ロアレール）。そして、ドア側ガイドレール５Ｃは、その第２の車体側ガイドレール５Ｂの下方に配置されるように、スライドドア４の下端部に設けられている（ドア側ロアレール）。
【００３５】
一方、第１の車体側ガイドレール５Ａに連結される第１のドア側連結部材７Ａは、スライドドア４の後端部における当該スライドドア４が形成する窓部１１の下縁１１ａに対応する位置に設けられている。また、第２の車体側ガイドレール５Ｂに連結される第２のドア側連結部材７Ｂは、スライドドア４における前方側の下端部に設けられている。そして、ドア側ガイドレール５Ｃに連結される車体側連結部材７Ｃは、ドア開口部３の下方における当該ドア開口部３の後端部に対応する位置に設けられている。
【００３６】
さらに詳述すると、図２に示すように、第１の車体側ガイドレール５Ａは、車体２の側面２ａに形成された車両前後方向（図２中、紙面に直交する方向）に延びる溝状の凹部１２内に配置されている。また、第１の車体側ガイドレール５Ａに連結される第１のドア側連結部材７Ａは、スライドドア４に固定されるブラケット１３と、上下方向に延びる支軸Ｌ１を有して回動自在にブラケット１３に支持された支持アーム１４と、を備えている。そして、この支持アーム１４の先端１４ａには、第１の車体側ガイドレール５Ａが形成する軌道Ｔ上を転動可能なガイドローラー１６（１６Ａ）が設けられている。
【００３７】
具体的には、第１の車体側ガイドレール５Ａは、車幅方向（図２中、左右方向）に対向する一対の側壁部１７ａ，１７ｂを有している。また、ガイドローラー１６Ａは、上下方向に延びる支軸Ｌ２によって回転自在に支持されている。そして、第１の車体側ガイドレール５Ａには、そのレール内に上記支持アーム１４の先端１４ａを挿入可能な開口部１７ｃが形成されている。
【００３８】
即ち、第１のドア側連結部材７Ａは、そのガイドローラー１６Ａが上記両側壁部１７ａ，１７ｂ間に挟み込まれる態様で、第１の車体側ガイドレール５Ａに連結されている。また、そのガイドローラー１６Ａが各側壁部１７ａ，１７ｂの何れかに当接することにより、その側壁部１７ａ，１７ｂ上に軌道Ｔが形成される。そして、第１のドア側連結部材７Ａは、その軌道Ｔ上をガイドローラー１６Ａが転動することにより、第１の車体側ガイドレール５Ａの延伸方向に沿って移動することが可能となっている。
【００３９】
また、図３に示すように、ドア開口部３の下縁３ａには、車両前後方向（図３中、紙面に直交する方向）に延びる溝状の凹部１８が形成されている。そして、第２の車体側ガイドレール５Ｂは、この凹部１８内に配置されている。
【００４０】
具体的には、第２の車体側ガイドレール５Ｂは、車幅方向（図３中、左右方向）に対向する一対の側壁部２０ａ，２０ｂを備えて下向きに開口する略コ字状の端面形状（断面形状）を有している。また、この第２の車体側ガイドレール５Ｂに連結される第２のドア側連結部材７Ｂは、スライドドア４に対する固定部２１ａと車幅方向内側（図３中、右側）に向かって延びるアーム部２１ｂとを備えている。更に、そのアーム部２１ｂの先端には、上下方向に延びる支軸Ｌ３を有して回動自在に連結されたローラー保持部２１ｃが設けられている。そして、このローラー保持部２１ｃには、上下方向に延びる支軸Ｌ４を有して第２の車体側ガイドレール５Ｂが形成する軌道Ｔ上を転動可能なガイドローラー１６（１６Ｂ）が設けられている。
【００４１】
即ち、第２のドア側連結部材７Ｂもまた、そのローラー保持部２１ｃに設けられたガイドローラー１６Ｂが上記両側壁部２０ａ，２０ｂ間に挟み込まれる態様で、第２の車体側ガイドレール５Ｂに連結されている。そして、その各側壁部２０ａ，２０ｂ上に形成される軌道Ｔ上をガイドローラー１６Ｂが転動することにより、第２の車体側ガイドレール５Ｂの延伸方向に沿って移動することが可能となっている。
【００４２】
一方、ドア側ガイドレール５Ｃもまた、上記第２の車体側ガイドレール５Ｂと同様、車幅方向に対向する一対の側壁部２５ａ，２５ｂを備えて下向きに開口する略コ字状の端面形状（断面形状）を有している。そして、ドア側ガイドレール５Ｃは、略Ｌ字型の断面形状を有したブラケット２３に支持されることによりスライドドア４の内側面４ａに固定されている。
【００４３】
また、ドア側ガイドレール５Ｃに連結される車体側連結部材７Ｃは、上下方向に延びる支軸Ｌ５を有して回動自在に車体２に支持された支持アーム２６を備えている。尚、本実施形態では、車体２の側面２ａには、上記第２の車体側ガイドレール５Ｂが配置された凹部１８の下方となる位置に、その支持アーム２６の回動を許容する凹部２７が形成されている。そして、この支持アーム２６の先端２６ａには、上下方向に延びる支軸Ｌ６を有して上記ドア側ガイドレール５Ｃが形成する軌道Ｔ上を転動可能なガイドローラー１６（１６Ｃ）が設けられている。
【００４４】
即ち、車体側連結部材７Ｃもまた、上記第２のドア側連結部材７Ｂと同様に、その支持アーム２６の先端２６ａに設けられたガイドローラー１６Ｃが上記両側壁部２５ａ，２５ｂ間に挟み込まれる態様で、ドア側ガイドレール５Ｃに連結されている。そして、その各側壁部２５ａ，２５ｂ上に形成される軌道Ｔ上をガイドローラー１６Ｃが転動することにより、見かけ上、そのドア側ガイドレール５Ｃの延伸方向に沿って相対移動することが可能となっている。
【００４５】
尚、図４（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態では、各連結部材７には、それぞれ、二つのガイドローラー１６が設けられている。また、図２に示すように、本実施形態では、第１のドア側連結部材７Ａを構成する支持アーム１４の先端１４ａには、第１の車体側ガイドレール５Ａの下壁部１７ｄ上を転動するロードローラー２８が設けられている。更に、図３に示すように、第２のドア側連結部材７Ｂを構成するローラー保持部２１ｃにも、同様のロードローラー２８が設けられている。そして、本実施形態では、これらのロードローラー２８によって、そのスライドドア４の荷重が支えられるようになっている。
【００４６】
本実施形態のスライドドア４は、このように各ガイドレール５（５Ａ〜５Ｃ）及び連結部材７（７Ａ〜７Ｃ）を介して車体２に支持されている。そして、本実施形態のスライドドア装置１０は、各ガイドローラー１６の転動を伴いつつ、各ガイドレール５（５Ａ〜５Ｃ）と各連結部材７（７Ａ〜７Ｃ）とが相対移動することによって、その支持するスライドドア４を車両前後方向に移動させることが可能となっている。
【００４７】
また、図４（ａ）に示すように、ドア開口部３の下縁３ａ（図１参照）に設けられた第２の車体側ガイドレール５Ｂは、その車両前方側（同図中、左側）が車幅方向内側（同図中、上側）に向かって緩やかに湾曲した形状を有している。
【００４８】
即ち、スライドドア４は、その第２の車体側ガイドレール５Ｂの湾曲形状（湾曲形状部５Ｂａ）に従って、車両前方側に移動した全閉位置（同図中、二点鎖線に示される位置）においては、その外側面４ｂが車体２の側面２ａと略面一となるように配置される。そして、その開動作により車両後方側に移動した場合（同図中、実線に示される位置は全開位置）には、車体２の側面２ａに干渉しないように、車幅方向外側（同図中、下側）に配置されるようになっている（図１参照）。
【００４９】
しかしながら、図４（ｂ）に示すように、ドア開口部３の後方に配置された第１の車体側ガイドレール５Ａについては、その寸法上の制約から、上記第２の車体側ガイドレール５Ｂと同程度に緩やかな湾曲形状を設定することが困難である（湾曲形状部５Ａａ）。
【００５０】
また、図４（ａ）に示すように、スライドドア４の内側面４ａに設けられたドア側ガイドレール５Ｃについても、本来、その車両後方側（同図中、右側）を上記第２の車体側ガイドレール５Ｂの湾曲形状と同様に、車幅方向外側（同図中、下側）に向かって湾曲させることが望まれる。しかしながら、こちら（湾曲形状部５Ｃａ）についてもまた、寸法上の制約から、そのような湾曲形状を設定することが困難になっている。
【００５１】
この点を踏まえ、本実施形態では、上記のように、第１の車体側ガイドレール５Ａに連結される第１のドア側連結部材７Ａには、上下方向に延びる支軸Ｌ１によって回動自在に軸支された支持アーム１４が設けられている。同様に、車体側連結部材７Ｃについてもまた、上下方向に延びる支軸Ｌ５によって回動自在に軸支された支持アーム２６が設けられている。そして、本実施形態では、スライドドア４の開閉動作時、そのスライドドア４の移動位置に応じて、これらの支持アーム１４，２６が回動することにより、その第２の車体側ガイドレール５Ｂに設定された湾曲形状に基づくスライドドア４の車幅方向変位を許容する構成になっている。
【００５２】
（支持アームの回動規制機構）
次に、本実施形態のスライドドア装置に設けられた支持アームの回動規制機構について説明する。
【００５３】
図５〜図７に示すように、上記のように車体２の側面２ａに形成された凹部２７には、ベースブラケット３０が設けられている。そして、車体側連結部材７Ｃの支持アーム２６は、このベースブラケット３０によって、その基端２６ｂ側が回動可能に支持されている。
【００５４】
また、このベースブラケット３０には、上下方向（同図中、紙面に直交する方向）に延びる棒状のストライカ３１が設けられている。そして、支持アーム２６には、このストライカ３１に係合可能なラッチ機構３２が設けられている。
【００５５】
即ち、本実施形態では、上記のように車体側連結部材７Ｃの支持アーム２６が回動することにより、その開閉動作に伴うスライドドア４の車幅方向変位が許容される。具体的には、図５に示されるように、スライドドア４が全閉位置にある場合、支持アーム２６は、その先端２６ａが略車両前方側（同図中、左側）を向くように配置される。また、図６及び図７に示されるように、スライドドア４の開動作時、支持アーム２６は、スライドドア４の後方移動に基づいて、その先端２６ａが車幅方向外側（各図中、下側）及び車両後方側（各図中、右側）に向かって移動する方向（各図中、反時計回り方向）に回動する。そして、スライドドア４の閉作動時には、当該スライドドア４の前方移動に基づいて、再び、その先端２６ａが略車両前方側を向くように、上記開動作時とは逆向き（各図中、時計回り方向）に回動するようになっている。
【００５６】
上記ストライカ３１は、このような支持アーム２６の回動に基づいて、当該支持アーム２６に設けられたラッチ機構３２がストライカ３１に対して接離（接近又は離間）するように、その支持アーム２６の車両後方側に設けられている。そして、本実施形態では、これらのストライカ３１とラッチ機構３２との係合関係に基づいて、そのスライドドア４の開動作に基づき支持アーム２６が回動した位置において、当該支持アーム２６の回動を規制可能な回動規制機構３３が形成されている。
【００５７】
詳述すると、図５に示すように、本実施形態の支持アーム２６には、当該支持アーム２６にブラケット３４を固定することにより、上下方向（同図中、紙面に直交する方向）に伸びる３本の支軸３５ａ〜３５ｃが形成されている。そして、本実施形態のラッチ機構３２は、これらの各支軸３５ａ〜３５ｃによって回動可能に軸支されたラッチ３６、ポール３７及びコントロールレバー３８を備えて構成されている。
【００５８】
本実施形態のラッチ機構３２において、ラッチ３６は、各支軸３５ａ〜３５ｃのうち、支持アーム２６の基端２６ｂ側に設けられた支軸３５ａに軸支されている。また、ポール３７は、支軸３５ｂに軸支されることにより、ラッチ３６に隣接して配置されている。そして、レバー部材としてのコントロールレバー３８は、支持アーム２６の先端２６ａ側に設けられた支軸３５ｃに軸支されることにより、ポール３７に隣接して配置されている。
【００５９】
ラッチ３６は、その周面に開口部を有してストライカ３１に係合する溝状の係合部４０を有している。また、ラッチ３６の周面には、ポール３７の周面に形成された係合突部４１と係合可能な第２の係合部４２が形成されている。更に、本実施形態では、ラッチ３６及びポール３７は、コイルバネ４３を介して互いに連結されている。そして、そのコイルバネ４３の弾性力に基づいて、ラッチ３６は、図５中、反時計回り方向に付勢され、ポール３７は、時計回り方向に付勢されている。
【００６０】
一方、コントロールレバー３８は、ポール３７に形成された当接部４５に対向する第１レバー部３８ａを備えている。また、コントロールレバー３８は、その支軸３５ｃに嵌装された捩りコイルバネ４６の弾性力に基づいて、その第１レバー部３８ａがポール３７の当接部４５に当接するように構成されている。そして、本実施形態では、これにより、これらのポール３７及びコントロールレバー３８が互いに連動して回動するようになっている。
【００６１】
また、本実施形態では、ドア側ガイドレール５Ｃの後端部分に設けられた湾曲形状部５Ｃａには、車幅方向内側に延びるガイドフランジ４７が形成されている。そして、コントロールレバー３８は、このガイド部材としてのガイドフランジ４７に摺接する第２レバー部３８ｂを備えている。
【００６２】
即ち、本実施形態のコントロールレバー３８は、その第２レバー部３８ｂに摺接するガイドフランジ４７の湾曲形状に案内されることにより回動する。そして、本実施形態では、このコントロールレバー３８の回動に連動してポール３７が回動することにより、そのラッチ３６（に形成された第２の係合部４２）とポール３７（の係合突部４１）との係合及びその解除が制御されるようになっている。
【００６３】
次に、上記のように構成された本実施形態における回動規制機構３３の作用について説明する。
図６に示すように、スライドドア４の開動作に基づき支持アーム２６が回動することによって、そのラッチ機構３２を構成するラッチ３６の周面にストライカ３１が当接する。また、ラッチ３６は、その周面にストライカ３１が押し当てられた状態で、更に支持アーム２６が回動することにより、コイルバネ４３の弾性力に抗して回動する（同図中、時計回り方向）。そして、これにより、その周面に開口する溝状の係合部４０内にストライカ３１が配置される。
【００６４】
このとき、ラッチ３６の周面に形成された第２の係合部４２は、ポール３７の周面に形成された係合突部４１と対向する位置関係にある。即ち、これらの係合突部４１及び第２の係合部４２は、上記ラッチ３６の回動により引き伸ばされたコイルバネ４３の弾性力に基づきポール３７が回動（同図中、時計回り方向に回動）することによって、互いが係合可能な位置関係にある。
【００６５】
しかしながら、コントロールレバー３８については、その第２レバー部３８ｂに摺接するガイドフランジ４７によって、同図中、反時計回り方向の回動が規制された状態にある。このため、このコントロールレバー３８に連動して回動するポール３７もまた、上記のようなラッチ３６と係合する方向には回動することができない。従って、この図６に示される段階では、ストライカ３１とラッチ機構３２との間の係合関係が確立していない状態となっている。
【００６６】
一方、図７に示すように、その後、スライドドア４が更に後方に移動することで、支持アーム２６は、その先端２６ａに設けられたガイドローラー１６（１６Ｃ）がドア側ガイドレール５Ｃの直線形状部５Ｃｂに対して連結された状態となる。
【００６７】
即ち、コントロールレバー３８の第２レバー部３８ｂに摺接するガイドフランジ４７が途切れることで、ポール３７は、そのコントロールレバー３８の連動を伴いつつ、上記コイルバネ４３の弾性力に基づいて回動することが可能になる。そして、その回動によって当該ポール３７の周面に形成された係合突部４１がラッチ３６の周面に形成された第２の係合部４２に係合することにより、そのラッチ３６の回動が規制される。
【００６８】
つまり、ラッチ３６の係合部４０からストライカ３１が脱離できない状態となることで、ストライカ３１とラッチ機構３２との間の係合関係が確立される。そして、この係合関係は、スライドドア４が全開位置で保持されている状態を含め、そのスライドドア４の閉動作によって、再びコントロールレバー３８の第２レバー部３８ｂがガイドフランジ４７に摺接する状態となるまで維持される。
【００６９】
尚、第２レバー部３８ｂがガイドフランジ４７に摺接する状態にある場合、コントロールレバー３８は、ガイドフランジ４７に案内されるように、そのスライドドア４の前方移動に伴って、図７中、時計回り方向に回動する。そして、これに連動してポール３７が、反時計周り方向に回動することにより、そのポール３７とラッチ３６との係合が解除される。
【００７０】
このように、本実施形態の回動規制機構３３は、スライドドア４の開動作に基づき支持アーム２６が回動した位置において、当該支持アーム２６に設けられたラッチ機構３２と車体２側に設けられたストライカ３１とが係合するようになっている。そして、これにより、その支持アーム２６の回動を規制することで、スライドドア４の支持剛性を高めて質感の向上を図る構成となっている。
【００７１】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）スライドドア装置１０は、スライドドア４の内側面４ａに設けられたドア側ガイドレール５Ｃと、このドア側ガイドレール５Ｃに連結される車体側連結部材７Ｃと、を備える。また、車体側連結部材７Ｃは、車体２に対して回動可能に連結された支持アーム２６の先端２６ａに、ドア側ガイドレール５Ｃが形成する軌道Ｔ上を転動可能なガイドローラー１６Ｃを設けることにより形成される。そして、スライドドア装置１０は、スライドドア４の開動作に基づき支持アーム２６が回動した位置において当該支持アーム２６の回動を規制可能な回動規制機構３３を備える。
【００７２】
即ち、ガイドレール５が形成する軌道Ｔ上をガイドローラー１６が円滑に転動するためには、そのガイドレール５とガイドローラー１６との間に隙間を設定する必要がある。ところが、図８に示すように、このような隙間を設定することで、スライドドア４の開動作時、当該スライドドア４の車幅方向変位に基づいて支持アーム２６が回動した後においても、その支持アーム２６に微小な回動が生ずる可能性がある。そして、スライドドア４側にもガイドレール５（５Ｃ）が設けられた構成では、その車体側連結部材７Ｃの支持アーム２６に生じた微小な回動が、スライドドア４の揺動として顕在化しやすい傾向がある。
【００７３】
しかしながら、上記構成により支持アーム２６の回動を規制することで、そのスライドドア４の支持剛性を高めることができる。そして、これにより、スライドドアの揺動を抑えて質感の向上を図ることができる。
【００７４】
（２）回動規制機構３３は、支持アーム２６の回動に基づいて接離するラッチ機構３２とストライカ３１とを備える。そして、支持アーム２６が回動した位置においてラッチ機構３２とストライカ３１とが係合することにより、支持アーム２６の回動を規制する。
【００７５】
上記構成によれば、そのラッチ機構３２とストライカ３１との係合関係に基づいて、スライドドア４の開動作に伴い支持アーム２６が回動した位置において、確実に支持アーム２６の回動を規制することができる。
【００７６】
（３）ラッチ機構３２は、ストライカ３１に対する係合部４０を有して回動可能に設けられたラッチ３６と、このラッチ３６に形成された第２の係合部４２に係合してストライカ３１とラッチ３６との係合状態を保持可能なポール３７と、を備える。そして、ラッチ機構３２は、更に、このポール３７と連動して回動することによりラッチ３６に形成された第２の係合部４２に対するポール３７（の係合突部４１）の係合及びその解除を制御可能なコントロールレバー３８を備える。
【００７７】
上記構成によれば、そのストライカ３１とラッチ３６との係合関係に基づいて、確実に支持アーム２６の回動を規制することができる。そして、コントロールレバー３８の動作に基づいて、適切に、その係合及び係合の解除を制御することができる。
【００７８】
（４）ドア側ガイドレール５Ｃの湾曲形状部５Ｃａには、車幅方向内側に延びるガイドフランジ４７が形成される。また、コントロールレバー３８は、このガイドフランジ４７に摺接する第２レバー部３８ｂを備える。そして、コントロールレバー３８は、その第２レバー部３８ｂに摺接するガイドフランジ４７の湾曲形状に案内されることにより回動する。
【００７９】
即ち、開閉動作時、スライドドア４は、各ガイドレール５に設定された湾曲形状に基づいて車幅方向に変位する。従って、上記構成によれば、センサやアクチュエータ等の電気的な構成を設けることなく、適切且つ確実に、ラッチ３６とポール３７との係合及びその解除を制御することができる。そして、これにより、高い信頼性を確保することができる。
【００８０】
（５）回動規制機構３３は、スライドドア４が全開位置で保持されている状態において支持アーム２６の回動を規制することが可能に構成される。即ち、スライドドア４が停止した状態となる全開位置においては、そのスライドドア４の揺動が目立ちやすい。従って、上記構成によれば、より顕著な効果を得ることができる。
【００８１】
（６）スライドドア装置１０は、ドア開口部３の後方に設けられた第１の車体側ガイドレール５Ａと、ドア開口部３の下縁３ａに設けられた第２の車体側ガイドレール５Ｂと、第２の車体側ガイドレール５Ｂの下方に配置されるドア側ガイドレール５Ｃと、を備えてスライドドア４を車体２に支持する。
【００８２】
上記構成によれば、第１の車体側ガイドレール５Ａと第１のドア側連結部材７Ａとの連結点Ｐａ、第２の車体側ガイドレール５Ｂと第２のドア側連結部材７Ｂとの連結点Ｐｂ、及びドア側ガイドレール５Ｃと車体側連結部材７Ｃとの連結点Ｐｃの３つの連結点によってスライドドア４が支持される（図１参照）。しかしながら、これら３つの連結点Ｐａ〜Ｐｃ（Ｐａ´〜Ｐｃ´）が形成する三角形は、スライドドア４が開動作することにより縮小する。即ち、スライドドア４の後方移動によって、その下方に位置する二つの連結点Ｐｂ，Ｐｃ（Ｐｂ´，Ｐｃ´）が接近する。そして、これにより、スライドドア４が、その第１及び第２の車体側ガイドレール５Ａ，５Ｂに連結された第１及び第２のドア側連結部材７Ａ，７Ｂが形成する二つの連結点Ｐａ，Ｐｂ（Ｐａ´，Ｐｂ´）間を結ぶ直線Ｎ（Ｎ´）周りに揺動しやすくなる。従って、このような支持構造を有するスライドドア装置１０に上記（１）〜（５）の構成を適用することで、より顕著な効果を得ることができる。
【００８３】
（７）第１の車体側ガイドレール５Ａに連結される第１のドア側連結部材７Ａは、スライドドア４が形成する窓部１１の下縁１１ａに対応する位置に設けられる。即ち、このような構成を採用することで、その窓枠を構成する部分にかかる荷重を低減することができる。そして、これにより、その廃止も含め、窓枠部分の設計自由度を大幅に高めることができる。しかしながら、スライドドア４を安定的に支持するためには不利なレイアウトであるのも事実である。従って、このような支持構造を有するスライドドア装置１０に上記（１）〜（５）の構成を適用することで、より顕著な効果を得ることができる。
【００８４】
［第２の実施形態］
以下、車両用のスライドドア装置に関する第２の実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、上記第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略することとする。
【００８５】
図９及び図１０に示すように、本実施形態では、車体側連結部材７Ｃを構成する支持アーム２６には、当該支持アーム２６を上下方向に貫通する貫通孔５７が形成されている。また、この支持アーム２６（の基端２６ｂ）を回動可能に支持する車体２側には、軸線に沿って上下動可能な軸状の係合部材６０と、この係合部材６０を駆動する係合部材駆動装置６１とが設けられている。そして、本実施形態では、スライドドア４の開動作に基づき支持アーム２６が回動した位置において、その係合部材６０を支持アーム２６の貫通孔５７に挿入することにより、これら係合部材６０及び貫通孔５７の係合関係に基づいて支持アーム２６の回動を規制可能な回動規制機構６３が形成されている。
【００８６】
詳述すると、図１１に示すように、本実施形態では、凹部２７の下面２７ａを構成するパネル部材６４の下方には、その下面２７ａに略平行する支軸６６によって回動可能に軸支された駆動レバー６５が設けられている。
【００８７】
この駆動レバー６５は、その支軸６６を基端として略Ｌ字型に配置された第１レバー部６５ａ及び第２レバー部６５ｂを有している。また、駆動レバー６５は、その第１レバー部６５ａが支軸６６の上方に配置された状態で当該支軸６６に軸支されている。更に、その第１レバー部６５ａの先端には、伝達部材を構成するワイヤーケーブル６７の第１端部６７ａが接続されている。そして、第１レバー部６５ａに略直交する第２レバー部６５ｂの先端には、上記係合部材６０の基端部６０ａが連結されている。
【００８８】
また、パネル部材６４の下方には、上下方向に延びる筒状の案内部材６８が設けられており、係合部材６０の先端部６０ｂは、この案内部材６８の筒内に挿通されている。そして、パネル部材６４には、この案内部材６８に対応する位置に、係合部材６０を挿通可能な挿通孔６９が形成される。
【００８９】
即ち、本実施形態の係合部材６０は、案内部材６８に案内されて上下動することにより、その先端部６０ｂが上記パネル部材６４に形成された挿通孔６９を介して凹部２７の下面２７ａから出没可能に設けられている。また、本実施形態の駆動レバー６５は、その第１レバー部６５ａに接続されたワイヤーケーブル６７に引かれることによって、係合部材６０の基端部６０ａに連結された第２レバー部６５ｂが持ち上がるように回動する（図１１中、時計回り方向）。そして、本実施形態では、これにより、その係合部材６０の先端部６０ｂがパネル部材６４の上方に突出するようになっている。
【００９０】
また、図１２に示すように、ドア開口部３の下縁３ａに設けられた第２の車体側ガイドレール５Ｂには（図４参照）、スライドドア４の開動作に伴って、その第２の車体側ガイドレール５Ｂに連結された第２のドア側連結部材７Ｂに押圧される受圧レバー７０が設けられている。
【００９１】
更に、図１３及び図１４に示すように、第２の車体側ガイドレール５Ｂには、この受圧レバー７０と共通の回動軸７２を有して一体に回動する第１変換レバー７３と、その回動軸７２に略直交する支軸７４を有して回動可能に設けられた第２変換レバー７５と、が設けられている。そして、本実施形態では、これらの第１変換レバー７３及び第２変換レバー７５によって、スライドドア４の開動作時、その第２の車体側ガイドレール５Ｂ上を移動する第２のドア側連結部材７Ｂが受圧レバー７０を押圧する力を、上記駆動レバー６５に接続されたワイヤーケーブル６７の引張力に変換する変換機構７１が形成されている。
【００９２】
詳述すると、本実施形態では、下向きに開口する略コ字状の断面形状を有した第２の車体側ガイドレール５Ｂの上壁部２０ｃ上には、その車両前方側に設定された湾曲形状部５Ｂａよりも後方側の位置（図４参照、直線形状部５Ｂｂ）に、略Ｌ字状の断面形状を有した支持ブラケット７６が設けられている。そして、上記受圧レバー７０及び第１変換レバー７３の回動軸７２、並びに第２変換レバー７５の支軸７４は、この支持ブラケット７６に設けられている。
【００９３】
具体的には、受圧レバー７０及び第１変換レバー７３の回動軸７２は、第２の車体側ガイドレール５Ｂの側方、車幅方向内側（図１４中、右側）に延びる支持ブラケット７６の張出し部７６ａを上下方向に貫通する態様で設けられている。そして、第２変換レバー７５の支軸７４は、第２の車体側ガイドレール５Ｂの上方に延びる支持ブラケット７６の立設部７６ｂに設けられている。
【００９４】
本実施形態の受圧レバー７０は、回動軸７２の下端部に固定されることにより、その先端７０ａが第２のドア側連結部材７Ｂの先端に設けられたローラー保持部２１ｃに当接可能、詳しくは、そのガイドローラー１６（１６Ｂ）の支軸１６ａ（Ｌ４）に当接可能な位置に配置されている。また、第１変換レバー７３は、回動軸７２の上端部に固定されることにより、支持ブラケット７６の上方に配置されている。そして、第１変換レバー７３の先端には、上方に向かって折り曲げられた折曲部７７が形成されている。
【００９５】
また、第２変換レバー７５は、その支軸７４を基端として略Ｌ字型に配置された第１レバー部７５ａ及び第２レバー部７５ｂを有している。本実施形態では、第２変換レバー７５は、その第１レバー部７５ａの先端が支軸７４の下方側に配置される態様で、支軸７４に軸支されている。そして、第１レバー部７５ａの先端には、支持ブラケット７６の立設部７６ｂに交差する方向に折り曲げられた折曲部７８が形成されている。
【００９６】
更に、これらの第１変換レバー７３及び第２変換レバー７５は、図示しない弾性部材（捩りコイルバネ）の弾性力に基づいて、それぞれ、互いの折曲部７７，７８が当接する方向に付勢されている。そして、本実施形態では、これにより、これらの第１変換レバー７３及び第２変換レバー７５が連動して回動するようになっている。
【００９７】
また、第２変換レバー７５の第２レバー部７５ｂは、上記第１レバー部７５ａと略直交する方向に延設されている。そして、本実施形態では、この第２レバー部７５ｂの先端に対して、上記駆動レバー６５の第１レバー部６５ａに接続されたワイヤーケーブル６７の第２端部６７ｂが接続されている。
【００９８】
即ち、第２の車体側ガイドレール５Ｂに連結された第２のドア側連結部材７Ｂは、スライドドア４の開動作に基づいて、その第２の車体側ガイドレール５Ｂ上を移動する。そして、受圧部としての受圧レバー７０は、その相対移動する第２のドア側連結部材７Ｂ、詳しくは、そのローラー保持部２１ｃに当接して押圧されることにより回動する。
【００９９】
また、第１変換レバー７３は、受圧レバー７０と一体に回動することにより、第２変換レバー７５を回動させる。更に、第２変換レバー７５は、その回動によって、第２レバー部７５ｂに接続されたワイヤーケーブル６７の第２端部６７ｂを引き下げる。そして、本実施形態の変換機構７１は、これにより、上記第２のドア側連結部材７Ｂに受圧レバー７０が押圧される力を、ワイヤーケーブル６７の引張力に変換して、駆動レバー６５に伝達することが可能となっている。
【０１００】
ここで、本実施形態では、上記受圧レバー７０、並びに変換機構７１を構成する第１変換レバー７３及び第２変換レバー７５は、第２の車体側ガイドレール５Ｂの前端に設定された湾曲形状部５Ｂａよりも後方の直線形状部５Ｂｂに設けられている。即ち、受圧レバー７０が第２のドア側連結部材７Ｂに押圧されるとき、上記車体側連結部材７Ｃの支持アーム２６は、既に、そのスライドドア４の開動作に基づいて回動した状態となっている。そして、本実施形態では、そのワイヤーケーブル６７の引張力に基づいて、上記駆動レバー６５が係合部材６０を駆動することにより、当該係合部材６０の先端部６０ｂが支持アーム２６に形成された貫通孔５７に挿入されるようになっている。
【０１０１】
このように、本実施形態では、駆動部としての駆動レバー６５と受圧部としての受圧レバー７０との間を、上記変換機構７１及び伝達手段としてのワイヤーケーブル６７を介して連結することにより、その車体２側に設けられた係合部材６０を支持アーム２６の貫通孔５７に係合（挿入）させる係合部材駆動装置６１が形成されている。そして、本実施形態の回動規制機構６３は、その係合部としての貫通孔５７と係合部材６０との係合関係に基づいて、スライドドア４の開動作に基づき支持アーム２６が回動した位置において当該支持アーム２６の回動を規制することが可能となっている。
【０１０２】
以上、本実施形態の回動規制機構６３によっても、上記第１の実施形態における回動規制機構３３と同様に、そのスライドドア４の開動作に基づき支持アーム２６が回動した位置において当該支持アーム２６の回動を規制することができる。そして、これにより、スライドドア４の支持剛性を高めることで、そのスライドドア４の揺動を抑えて質感の向上を図ることができる。
【０１０３】
また、係合部材６０は、スライドドア４の開閉動作に伴い第２の車体側ガイドレール５Ｂ上を相対移動する第２のドア側連結部材７Ｂが受圧レバー７０を押圧する力に基づいて駆動される。このため、センサやアクチュエータ等の電気的な構成を設けることなく、適切且つ確実に、その支持アーム２６の回動を規制し及びその規制を解除することができる。そして、これにより、高い信頼性を確保することができる。
【０１０４】
更に、その係合部材６０が、支持アーム２６に形成された貫通孔５７に対向する凹部２７の下面２７ａから出没するように構成することで、非係合時における係合部材６０と支持アーム２６との干渉を防ぐことができる。また、併せて、その意匠性の向上を図ることができる。
【０１０５】
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、スライドドア装置１０は、ドア開口部３の後方に設けられた第１の車体側ガイドレール５Ａと、ドア開口部３の下縁３ａに設けられた第２の車体側ガイドレール５Ｂと、第２の車体側ガイドレール５Ｂの下方に配置されるドア側ガイドレール５Ｃと、を備えてスライドドア４を支持することとした。しかし、これに限らず、ガイドレール５及び連結部材７の数及びその配置は任意に変更してもよい。即ち、ドア側ガイドレール５Ｃ及び車体側連結部材７Ｃを備える。そして、その車体側連結部材７Ｃが、車体２に対して回動可能に連結された支持アーム２６の先端２６ａに、ドア側ガイドレール５Ｃが形成する軌道Ｔ上を転動可能なガイドローラー１６Ｃを設けてなるものであればよい。例えば、第１の車体側ガイドレール５Ａに連結される第１のドア側連結部材７Ａが、窓部１１の上縁部に対応する位置に設けられる構成であってもよい。
【０１０６】
・更に、支持アーム２６の回動を規制する「スライドドア４の開動作に基づき支持アーム２６が回動した位置」については、スライドドア４の円滑な開閉動作を確保可能な範囲において、任意に設定してもよい。例えば、第１の実施形態においては、ストライカ３１の位置を調整するとよい。そして、第２の実施形態においては、受圧レバー７０の配置を調整するとよい。
【０１０７】
・上記第１の実施形態では、回動規制機構３３は、車体２に支持アーム２６を支持するベースブラケット３０に設けられたストライカ３１と、支持アーム２６に設けられたラッチ機構３２と、を備えてなることとした。しかし、これに限らず、車体２に対してストライカ３１が直接的に設けられた構成であってもよい。そして、図１５に示すように、車体２側にラッチ機構３２が設けられ、支持アーム２６側にストライカ３１が設けられた構成としてもよい。
【０１０８】
・上記第１の実施形態では、ラッチ機構３２は、ポール３７と連動して回動するコントロールレバー３８を備える。そして、コントロールレバー３８は、ドア側ガイドレール５Ｃの湾曲形状部５Ｃａに設けられたガイドフランジ４７に対する摺接状態に応じて、そのポール３７と連動した回動が制御されることした。しかし、これ限らず、駆動源の動力に基づいてコントロールレバー３８を回動させる構成としてもよい。
【０１０９】
・上記第２の実施形態では、車体２側には、支持アーム２６に対向する凹部２７の下面２７ａから出没する軸状の係合部材６０が設けられる。そして、支持アーム２６には、その係合部材６０の係合部として貫通孔５７が形成されることとした。しかし、これに限らず、係合部材６０及びその係合部の形状は任意に変更してもよい。例えば、支持アーム２６には、その係合部として突起が設けられ、係合部材６０には、その突起に係合する係合凹部が形成される等の構成であってもよい。また、突起同士が係合する構成であってもよい。
【０１１０】
・更に、例えば、係合部材６０が回動することにより支持アーム２６側の係合部に係合する等、その係合部材６０の動作形態についてもまた、任意に変更してもよい。そして、必ずしも、その係合部材６０が支持アーム２６に対向する面から出没する構成でなくともよい。
【０１１１】
・また、係合部材駆動装置６１は、第２の車体側ガイドレール５Ｂ上を移動する第２のドア側連結部材７Ｂに当接して押圧される受圧レバー７０を備える。そして、その受圧レバー７０が押圧される力をワイヤーケーブル６７の引張力に変換して駆動レバー６５に伝達することにより、係合部材６０を駆動する構成とした。しかし、これに限らず、例えば、リンクやロッド等、ワイヤーケーブル６７以外の伝達部材を用いる構成であってもよい。また、受圧レバー７０を設けるガイドレール５は、任意に変更してもよい。そして、駆動レバー６５、受圧レバー７０及び変換機構７１の各構成についてもまた、任意に変更してもよい。
【０１１２】
・更に、図１６に示すように、駆動源を有して駆動レバー６５を駆動する係合部材駆動装置８１を備える構成であってもよい。具体的には、この係合部材駆動装置８１は、駆動源となるソレノイド８２と、このソレノイド８２の作動を制御する制御装置８３と、スライドドア４の開動作に基づき回動した支持アーム２６を検知する位置センサ８４と、を備える。尚、駆動源には、モータを用いてもよい。そして、その位置センサ８４による検知結果に基づいて、駆動レバー６５の動作が制御される構成としてもよい。このような構成としても上記第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。加えて、構成の簡素化を図ることができる。
【０１１３】
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記回動規制機構は、前記車体に設けられた前記ストライカと、前記支持アームに設けられることにより前記支持アームが回動した位置において前記ストライカに対して係合な前記ラッチ機構と、を備えてなること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
【０１１４】
（ロ）前記回動規制機構は、前記支持アームに設けられた前記ストライカと、前記車体に設けられることにより前記支持アームが回動した位置において前記ストライカに対して係合な前記ラッチ機構と、を備えてなること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
【０１１５】
（ハ）前記係合部駆動装置は、前記スライドドアの開動作に基づき回動した前記支持アームを検知する位置センサと、前記位置センサの検知結果に基づいて前記係合部材を駆動する駆動部と、を備えてなること、を特徴とする車両用スライドドア装置。これにより、その構成の簡素化を図ることができる。
【符号の説明】
【０１１６】
１…車両、２…車体、２ａ…側面、３…ドア開口部、３ａ…下縁、４…スライドドア、５…ガイドレール、５Ａ…第１の車体側ガイドレール、５Ｂ…第２の車体側ガイドレール、５Ｃ…ドア側ガイドレール、Ｔ…軌道、５Ａａ，５Ｂａ，５Ｃａ…湾曲形状部、７…連結部材、７Ａ…第１のドア側連結部材、Ｐａ，Ｐａ´…連結点、７Ｂ…第２のドア側連結部材、２１ｃ…ローラー保持部、Ｐｂ，Ｐｂ´…連結点、７Ｃ…車体側連結部材、Ｐｃ，Ｐｃ´…連結点、１０…スライドドア装置、１１…窓部、１１ａ…下縁、１６（１６Ａ〜１６Ｃ）…ガイドローラー、２６…支持アーム、２６ａ…先端、２６ｂ…基端、３１…ストライカ、３２…ラッチ機構、３３…回動規制機構、３６…ラッチ、３７…ポール、３８…コントロールレバー（レバー部材）、３８ａ…第１レバー部、３８ｂ…第２レバー部、４０…係合部、４１…係合凸部、４２…第２の係合部、４７…ガイドフランジ（ガイド部材）、５７…貫通孔（係合部）、２７…凹部、２７ａ…下面、６０…係合部材、６３…回動規制機構、６５…駆動レバー（駆動部）、６７…ワイヤーケーブル（伝達部材）、７０…受圧レバー（受圧部）、７１…変換機構、７３…第１変換レバー、７５…第２変換レバー、６１，８１…係合部材駆動装置、８２…ソレノイド（駆動源）、８４…位置センサ、Ｌ１〜Ｌ６…支軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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