(57)【要約】【課題】ドージングバルブからの尿素水噴射の正常・異常を検出できる尿素ＳＣＲ用尿素水消費量診断装置を提供する。【解決手段】サプライポンプ１８からドージングバルブ１２に至る尿素水の供給圧を検出する尿素水圧力センサ２３と、イグニッションキー２５がＯＮされ、サプライポンプ１８が作動されてスタートアップ時の圧力が規定圧に達するまでのスタートアップ時間を検出して尿素水圧の異常の有無を判定する尿素水圧判定手段３４と、ドージングバルブ１２から噴射する尿素水噴射量と尿素水タンク内の尿素水消費量との差を判断すると共に尿素水圧判定手段３４からの尿素水圧異常の有無から圧送ライン又はドージングバルブ内での尿素水の詰まりの有無を判断する異常診断手段３３とを備えたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
尿素水タンク内の尿素水を、サプライポンプにて吸い込み、これを圧送ラインを介してＳＣＲ装置の上流側に設けたドージングバルブから噴射するための尿素ＳＣＲ用尿素水消費量診断装置において、
前記サプライポンプから前記ドージングバルブに至る尿素水の供給圧を検出する尿素水圧力センサと、
尿素水圧力センサの検出値が入力され、サプライポンプが作動されたときに、ドージングバルブが閉状態から開状態となるスタートアップ時の圧力が規定圧に達するまでのスタートアップ時間を検出し、そのスタートアップ時間と予め設定された規定時間とを比較して尿素水圧の異常の有無を判定する尿素水圧判定手段と、
前記ドージングバルブから噴射する尿素水噴射量と尿素水タンク内の尿素水消費量との差を判断すると共に尿素水圧判定手段からの尿素水圧異常の有無から圧送ライン又はドージングバルブ内での尿素水の詰まりの有無を判断する異常診断手段と
を備えたことを特徴とする尿素ＳＣＲ用尿素水消費量診断装置。
【請求項２】
前記尿素水圧判定手段は、スタートアップ時間が規定時間より短いときに異常フラッグをＯＮとし、前記異常診断手段は、その尿素水圧判定手段のフラッグがＯＮで、尿素水噴射量と尿素水消費量との差が閾値以上のとき異常と診断する請求項１記載の尿素ＳＣＲ用尿素水消費量診断装置。
【請求項３】
前記尿素水圧判定手段は、スタートアップ時間が規定時間以上のときに異常フラッグをクリアし、前記異常診断手段は、その尿素水圧判定手段のフラッグがクリアで、尿素水噴射量と尿素水消費量との差が閾値以上のとき、尿素水タンクへ尿素水が少量補充されたとして異常診断を行わない請求項１記載の尿素ＳＣＲ用尿素水消費量診断装置。
【請求項４】
前記異常診断手段は、尿素水噴射量と尿素水消費量との差が閾値以上で、尿素消費量が尿素水噴射量に対して多いとき、尿素水圧判定手段のフラッグによらず異常と診断する請求項２又は３記載の尿素ＳＣＲ用尿素水消費量診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの排ガス中のＮＯｘを尿素水を用いて選択還元する尿素ＳＣＲシステムに係り、特に、ドージングバルブで噴射した尿素水の尿素水量を的確に診断できる尿素ＳＣＲ用尿素水消費量診断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンの排気ガス中のＮＯｘを浄化するための排気ガス浄化システムとして、選択還元触媒を用いた選択触媒還元（Selective Catalytic Reduction）システム（ＳＣＲシステム）が開発されている。
【０００３】
このＳＣＲシステムは、尿素水タンクに貯留された尿素水をＳＣＲ装置の排気ガス上流に供給し、排気ガスの熱で尿素水を加水分解してアンモニアを生成し、このアンモニアによってＳＣＲ装置内の触媒でＮＯｘを還元して浄化するものである。尿素水は、ＳＣＲ装置の上流側に設けられたドージングバルブから噴射されることで、ＳＣＲの排気ガス上流に供給される。
【０００４】
ドージングバルブへの尿素水の供給は、サプライモジュールポンプ（ＳＭポンプ）や尿素水圧力センサなどを備えたサプライモジュールによってなされる。サプライモジュールは、吸込ラインを介して尿素水タンクと接続されており、尿素水タンクから吸込ラインを通じて吸い上げた尿素水を、サプライモジュールとドージングバルブとを接続する圧送ラインを通じてドージングバルブに供給する。ドージングバルブは、ＤＣＵ（ドージングコントロールユニット）により制御され、ＳＣＲ装置の下流に設けたＮＯｘセンサの検出値に応じてドージングバルブが開閉制御されて尿素噴射量が調整される。
【０００５】
尿素水タンク内の尿素水のレベルは、尿素水タンク内に設けた尿素水センサで検出され、尿素水センサで検出した尿素水のレベルから尿素水の残存量を検出し、尿素水の補充の目安としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２４７１３７号公報
【特許文献２】特開２０１２−２０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、尿素水をＮＯｘ触媒内に噴射するドージングバルブ内、およびそこに至る圧送ライン内が異物により詰まりが生じた場合、それを検出する手段がない。またドージングバルブが異物等の固着により、開状態で固着した場合にも同様に検出する手段がない問題がある。
【０００８】
この尿素水の消費量については、尿素水タンク内の尿素水センサのレベル変化を検出すれば、その消費量はおおよそ推測できる。
【０００９】
そこで、尿素水のＤＣＵでの指示噴射量と、その指示に従って実際に噴いた量、すなわち尿素水センサの検出値に基づく消費量との差をモニタし、その差でドージングバルブでの噴射の異常の有無を検出できるが、尿素水センサの検出精度は、尿素レベルを段階的に検出するもので、検出精度が悪い問題がある。
【００１０】
本発明者等は、消費量が尿素水センサの誤差範囲以上のレベル変化したときの値を判定量とし、他方ＤＣＵで指示噴射量を積算し、その積算指示噴射量が判定量を超えたときに、積算指示噴射量と尿素水センサから求めたレベル変化による消費量との差を比較し、その差が閾値を超えた場合、消費量異常と判定することにより、尿素水センサの検出精度が悪くても以上の有無を判定できる診断装置を発明した。
【００１１】
この積算消費量が、判定量に達する間に、尿素水タンクへ尿素水の補充が行われた場合、その補充量をレベル変化で算出した消費量から引く必要がある。補充量を検出する際、車両の傾きによる液面上昇、センサ自体の持つ設計誤差分等を考慮し、この両者の誤差範囲以上の値Ｋ１よりも多い変化があった時を補充と認識し、尿素水センサで検出した消費量に補充量を加算する必要がある。
【００１２】
しかし、値Ｋ１より少ない量の補充が行われた場合、その量は検出誤差となり、補充量とは見なされず、これが繰り返されると、実際に消費される消費量の誤差量が大となり誤判定となる問題を残す。
【００１３】
さらに、ドージングバルブが開状態で固着し、尿素水が噴きっぱなしになったときには、尿素水センサのレベル変化でこれを検出することは不可能である。
【００１４】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、尿素水タンクに補充される尿素水量変化を検出できなく、その実消費量を検出できなくとも圧送ラインやドージングバルブが異物により詰まったり固着したとき、或いはドージングバルブで尿素水が噴きっぱなしになった状態を検出できる尿素ＳＣＲ用尿素水消費量診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために本発明は、尿素水タンク内の尿素水を、サプライポンプにて吸い込み、これを圧送ラインを介してＳＣＲ装置の上流側に設けたドージングバルブから噴射するための尿素ＳＣＲ用尿素水消費量診断装置において、前記サプライポンプから前記ドージングバルブに至る尿素水の供給圧を検出する尿素水圧力センサと、尿素水圧力センサの検出値が入力され、サプライポンプが作動されたときに、ドージングバルブが閉状態から開状態となるスタートアップ時の圧力が規定圧に達するまでのスタートアップ時間を検出し、そのスタートアップ時間と予め設定された規定時間とを比較して尿素水圧の異常の有無を判定する尿素水圧判定手段と、前記ドージングバルブから噴射する尿素水噴射量と尿素水タンク内の尿素水消費量との差を判断すると共に尿素水圧判定手段からの尿素水圧異常の有無から圧送ライン又はドージングバルブ内での尿素水の詰まりの有無を判断する異常診断手段とを備えたことを特徴とする尿素ＳＣＲ用尿素水消費量診断装置である。
【００１６】
前記尿素水圧判定手段は、スタートアップ時間が規定時間より短いときに異常フラッグをＯＮとし、前記異常診断手段は、その尿素水圧判定手段のフラッグがＯＮで、尿素水噴射量と尿素水消費量との差が閾値以上のとき異常と診断するのが好ましい。
【００１７】
前記尿素水圧判定手段は、スタートアップ時間が規定時間以上のときに異常フラッグをクリアし、前記異常診断手段は、その尿素水圧判定手段のフラッグがクリアで、尿素水噴射量と尿素水消費量との差が閾値以上のとき、尿素水タンクへ尿素水が少量補充されたとして異常診断を行わないのが好ましい。
【００１８】
前記異常診断手段は、尿素水噴射量と尿素水消費量との差が閾値以上で、尿素消費量が尿素水噴射量に対して多いとき、尿素水圧判定手段のフラッグによらず異常と診断するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、サプライポンプのスタートアップ時の圧力をモニタし、その上で尿素水の指示噴射量と実消費量の差を検出することにより、ドージングバルブや圧送ラインの詰まり、及びドージングバルブ開固着による噴きっぱなし不具合の検出が可能となる。またＤＣＵにて補充量有無を判定できない少量の補充が繰り返され、ＤＣＵによる尿素噴射量と尿素水センサによる尿素消費量の差が閾値を超えた場合は、スタートアップ時の圧力変化は正常で異常でないと検出できるため、尿素消費量異常と判定せず、実際に尿素水噴射経路の詰まり等の異常時のみ異常判定が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明におけるＳＣＲシステムの概略図である。
【図２】本発明において、スタートアップとビルドアップ時の尿素水圧力の経時変化を示し、（ａ）は正常時、（ｂ）尿素水噴射経路に詰まりがある時の経時変化を示す図である。
【図３】本発明の尿素ＳＣＲ用尿素水消費量診断装置の消費量診断のフローチャートを示す図である。
【図４】図３のフローチャートの続きを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の好適な一実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００２２】
図１は、ＳＣＲシステムの概略を示したもので、ディーゼルエンジン（図示せず）の排気管１０には、ＳＣＲ装置１１が接続され、そのＳＣＲ装置１１の上流側に尿素水を噴射するドージングバルブ１２が設けられ、ＳＣＲ装置１１の下流側には、ＮＯｘセンサ１３が設けられる。
【００２３】
ＮＯｘセンサ１３の検出値はＤＣＵ（ドージングコントロールユニット）１４に入力され、ＤＣＵ１４によりドージングバルブ１２が開閉制御される。
【００２４】
ドージングバルブ１２から噴射される尿素水Ｕは、尿素水タンク１５に溜められ、サクションライン１６からサプライモジュール１７のサプライポンプ１８に吸引され、サプライポンプ１８からフィルタ１９を通して異物が除去され、圧送ライン２０にてドージングバルブ１２に圧送される。また余剰の尿素水Ｕは、フィルタ１９の吐出側の圧送ライン２０から戻しライン２１にて尿素水タンク１５内に戻される。
【００２５】
尿素水タンク１５内には、尿素水センサ２２が設けられ、尿素水センサ２２が尿素水タンク１５内の尿素水のレベルを計測し、ＤＣＵ１４へ送信する。また圧送ライン２０には尿素水の供給圧力を検出する尿素水圧力センサ２３が設けられ、その検出圧力がＤＣＵ１４へ送信される。
【００２６】
ＤＣＵ１４は、ＳＣＲ装置１１へ尿素水を噴射する量、タイミングを算出し、サプライポンプ１８を駆動させ尿素水を規定圧まで高め、ドージングバルブ１２の開閉を制御し、適切な量を適切なタイミングで噴射する。
【００２７】
ＮＯｘセンサ１３は、ドージングバルブ１２から尿素水が適切に噴射されていることにより、ＳＣＲ装置１１の下流の排ガス中のＮＯｘ値が定常となっていることをモニタするために、ＤＣＵ１４へ計測値を送信する。
【００２８】
ＤＣＵ１４には、主に燃料噴射制御を行うＥＣＭ（エンジンコントロールモジュール）２６と接続される。ＥＣＭ２６には、車速、その他の運転情報が入力され、これらがＥＣＭ２６からＤＣＵ１４へ送信される。
【００２９】
また、ＤＣＵ１４には、バッテリー２４が接続されると共にイグニッションキー２５のＯＮ、ＯＦＦ信号が入力される。
【００３０】
このＳＣＲシステムにおいて、ＤＣＵ１４は、ＥＣＭ２６の情報を基にＮＯｘセンサ１３の検出値が定常となるようドージングバルブ１２から噴射する尿素水の噴射指示量を決定し、その決定値に基づいてドージングバルブ１２を開閉制御する。
【００３１】
先ず、尿素水消費の異常診断おいては、ＤＣＵ１４に、ＥＣＭ２６の情報とＮＯｘセンサ１３の検出値に基づいてドージングバルブ１２から噴射する尿素水量を指示する噴射量指示手段３０と、噴射量指示手段３０で指示した指示噴射量を積算する指示噴射量積算手段３１と、尿素水センサ２２から入力される検出値から積算消費量Ｄを算出する消費量算出手段３２と、指示噴射量積算手段３１からの積算指示噴射量Ｐと消費量算出手段３２からの積算消費量Ｄを比較してドージングバルブ１２による尿素水噴射が正常か異常かを判定する異常診断手段３３とを備える。
【００３２】
異常診断を開始するときには、指示噴射量積算手段３１の積算指示噴射量Ｐをゼロにリセットし、同時に、消費量算出手段３２は、尿素水センサ２２で検出されたレベルをレベル（Ｓ０）として記憶する。その後、車両が走行し、ドージングバルブ１２から尿素水が噴射されたとき、指示噴射量積算手段３１は、噴射量指示手段３０による指示噴射量を順次積算し、積算指示噴射量Ｐを記憶する。
【００３３】
異常診断手段３３での尿素水噴射が正常か異常かを検出するには、ある程度尿素水を消費（例えば消費量が数Ｌから十数Ｌ）したときでなければ、検出精度が高くならないため、車両走行が何回か行われたとき、すなわちイグニッションキー２５がＯＮ・ＯＦＦを繰り返し、指示噴射量積算手段３１での積算指示噴射量Ｐが判定量Ｌ（例えば１５Ｌ）を超えたときに、消費量算出手段３２での積算消費量Ｄと積算指示噴射量Ｐを比較し、｜Ｄ−Ｐ｜＞Ｋ１かどうかを判断する。
【００３４】
この判断において、尿素水が適正に噴射されていれば、積算消費量Ｄと積算指示噴射量Ｐとは同じであり、尿素水センサ２２のレベル測定の誤差範囲で決まる値Ｋ１以下であれば、正常と診断し、Ｋ１以上であれば異常と判断する。この際、両者の差の絶対値で比較することで、異物等で噴射がないときにはＤ≪Ｐで、Ｄ−Ｐはマイナスとなり、ドージングバルブ１２が噴きっぱなしとなればＤ≫Ｐで、Ｄ−Ｐはプラスとなり、そのプラス・マイナスから固着による詰まりと、ドージングバルブ１２の噴きっぱなしが判断できる。
【００３５】
また、尿素水タンク１５には、尿素水の補充があるため、キースイッチのＯＮ・ＯＦＦのタイミングで尿素水センサ２２によるレベルセンサのレベルを検出してその変化から消費量算出手段３２が補充量を判断する。すなわち消費量算出手段３２は、制御開始から診断時までその補充量を積算し、実際のレベル変化にその積算補充量を足して尿素水の積算消費量Ｄを求める。
【００３６】
しかし、凍結等により尿素水噴射経路に詰まりがあり、正常に噴射できない場合、積算指示噴射量Ｐと積算消費量（実噴射積算値）Ｄとの乖離量が広がる。
【００３７】
そこで、本発明は、この問題を回避するため、サプライポンプ作動時に、ドージングバルブ１２に至る圧送ライン２０の尿素水供給圧力を、尿素水圧力センサ２３にてモニタし、尿素水圧判定手段３４が、尿素水圧力センサ２３の検出圧が規定圧に達したときの時間が規定時間Ｔｋより短い場合は、尿素水噴射経路に異常がある（閉塞等）と判断し、異常フラッグをＯＮとしておく。
【００３８】
この時、尿素水圧が規定圧に達する時間が正常範囲で、噴射量と尿素水消費量の差が大で、尿素消費量が少ない場合は、少量補充が繰り返され、ＤＣＵの指示噴射量と尿素水センサ２２による尿素消費量に乖離が生じたと判断して、消費量異常とは見なさない。但し、指示噴射量と消費量の差が大で、尿素水供給圧が規定圧に達する時間が異常範囲内のときは異常と判定する。
【００３９】
また、指示噴射量と消費量の差が閾値以内であれば尿素水供給圧が規定圧に達する時間によらず、正常と判定する。
【００４０】
図２はサプライポンプがＯＮされた時の尿素水圧力の経時変化を示したもので、図２（ａ）は正常時、図２（ｂ）は尿素噴射経路に詰まりがある場合を示している。
【００４１】
図１のＳＣＲシステムでは、排気温度が一定値以上となったとき、尿素水タンク１５内の尿素水をドージングバルブ１２まで送り込み、尿素水噴射が可及的速やかに行えるように準備する（以下、この動作をスタートアップと呼ぶ）。その際、ドージングバルブは開状態となっておりドージングバルブ１２までの圧送ライン２０内の空気も速やかに排出される。よってこの状態では、尿素水圧力センサ２３で検出する供給圧（スタートアップ圧Ｐｋ）は通常では高圧状態にならない（図２（ａ））。
【００４２】
所定条件成立後、ドージングバルブ１２は閉となり、ドージングバルブ１２までの圧送ライン２０等の配管経路内の尿素水はサプライポンプ１８により、所定のビルドアップ圧Ｐｂまで圧力が高められ噴射がいつでも行える状態となる（以下、この動作をビルドアップと呼ぶ）。
【００４３】
もし、ドージングバルブ１２が閉固着、又はドージングバルブ１２に至る配管部に詰まりがあった場合、スタートアップからビルドアップに至る時間Ｔが正常時に比べて短くなる（図２（ｂ））。
【００４４】
ビルドアップ圧Ｐｂより低いスタートアップ圧Ｐｋを設定し、サプライポンプ作動開始から供給圧がスタートアップ圧Ｐｋに達するまでのスタートアップ時間Ｔをモニタする。スタートアップ時間Ｔが規定時間Ｔｋよりも短い時、尿素水噴射経路に詰まり等の異常があると判断する。
【００４５】
これを図３、４のフローチャートにより説明する。
【００４６】
ステップＳ１で診断が開始され、キースイッチがＯＮされたとき（ステップＳ２）、尿素水センサで初期のレベルセンサ位置（Ｓ０）を読み込み、記憶する（ステップＳ３）。次にステップＳ４で、車速＝０ｋｍかどうかを判断し、車両が停止状態のとき（Ｙｅｓ）は、繰り返しレベルセンサ位置（Ｓ０’）を読み込み、その停止中に尿素水の補充があればそのレベルＳ０’を最大値として記憶更新する（ステップＳ５）。このステップＳ４で車両が走行したとき（Ｎｏ）、ステップＳ６の判断で、最初に記憶したレベルＳ０と停止中に記憶したレベルＳ０’の差（Ｓ０’−Ｓ０）が、尿素水センサの検出精度以上又は誤差範囲以上の値（Ｋ１）に対して大ききかどうか（Ｓ０’−Ｓ０＞Ｋ１）を判断する。このステップＳ４の判断で、誤差範囲以上にレベルが上昇したならば（Ｙｅｓ）、Ｓ０’−Ｓ０＝Ｒp0とし、その補充量を積算補充量ＲΣに加算（ステップＳ７）して、指示噴射量積算開始のステップＳ８に移行し、また、レベルＳ０’が最初のレベルＳ０に対して誤差範囲であれば（Ｎｏ）、ステップＳ８に移行する。この指示噴射量積算開始のステップＳ８では、ステップＳ９のキースイッチＯＦＦまで指示噴射量を積算すると共に尿素水はレベルＳ０として記憶する。ステップＳ９でキースイッチがＯＦＦとされたときに、制御開始から一回目の走行後のレベルセンサ位置Ｓ１を読み込み、そのときの尿素水の積算消費量Ｄ（＝Ｓ１−Ｓ０）を記憶する（ステップＳ１０）。
【００４７】
次に、ステップＳ１１で、キースイッチがＯＮとされたとき、ステップＳ１１−１で排気温度が一定値以上に達したとき（Ｙｅｓ）、サプライポンプが作動を開始し、尿素水圧判定手段３４による尿素水圧の正常・異常の判定を行う。すなわち、ステップＳ１２で、圧送ラインへの尿素水を送り込み（スタートアップ）、ステップＳ１３の判断で、その尿素水圧が規定圧（スタートアップ圧Ｐｋ）以上かどうかを判断し、ステップＳ１４でサプライポンプ作動開始から規定圧Ｐｋに達するまでのスタートアップ時間Ｔが規定時間Ｔｋより長いか短いかを判断し、スタートアップ時間Ｔが規定時間Ｔｋより短いとき（Ｎｏ）は、ステップＳ１５で、尿素水圧異常フラッグをＯＮとし、長いとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１６で、尿素水圧異常フラッグをクリアしておく。
【００４８】
このステップＳ１１のキースイッチがＯＮ時の尿素水圧判定手段３４による尿素水圧の正常・異常の判定が行われた後は、ステップＳ１７の判断で、その前の走行による積算指示噴射量Ｐが判定量Ｌに達したかどうか（Ｐ≧Ｌ）を判定する。この判定量Ｌは、数Ｌ〜十数Ｌの範囲で、例えば１５Ｌに設定する。
【００４９】
このステップＳ１７の判断で、尿素水の積算指示噴射量Ｐが判定量Ｌに達していないとき（Ｎｏ）、ステップＳ１８に移行して、レベルセンサ位置（Ｓ１+n）を読み込んで記憶する。次にステップＳ１９の判断で、その記憶したレベル（Ｓ１+1）とステップＳ１１でキースイッチがＯＮとされる前のレベルＳ１とを比較し、Ｓ１+n−Ｓ１＞Ｋ１かどうかを判断して尿素水の補充の有無を判断し、補充がなければ（Ｎｏ）、ステップＳ２２に移行し、補充があれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ２０で、Ｓ１+n−Ｓ１＝Ｒ１を計算し、Ｒ１を補充量として記憶した後、ステップＳ２１で補充量Ｒ１を積算補充量ＲΣに加算し、ステップＳ２２に移行し、そのステップＳ２２で、指示噴射量積算を継続する。その後ステップＳ２３でキースイッチがＯＦＦされたならば、ステップＳ２４でレベルセンサ位置（Ｓ２+n）を読み込み、そのレベル（Ｓ２+n）を基に積算消費量Ｄ（＝Ｓ２+n−Ｓ１）を計算して記憶すると共にステップＳ１１の上流側に戻す。
【００５０】
次に、ステップＳ１１でキースイッチがＯＮとされたとき、尿素水圧判定手段３４で、ステップＳ１２〜Ｓ１６による尿素水圧の正常・異常判定を行った後、ステップＳ１７で、尿素水の積算指示噴射量Ｐが判定量Ｌに達したかどうかを判断する。積算指示噴射量Ｐが判定量Ｌに達していないときには、上述したステップＳ１８〜Ｓ２４から、ステップＳ１１に戻し、尿素水圧判定手段３４による尿素水圧の正常・異常の判定のステップＳ１２〜Ｓ１６による尿素水圧の正常・異常判定を繰り返す。
【００５１】
このステップＳ１７の判断で、積算指示噴射量Ｐが判定量Ｌに達したとき（Ｙｅｓ）、ステップＳ２５で積算補充量ＲΣ＝０かを判断し、補充がないとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ２７で、｜Ｄ−Ｐ｜＞Ｋ１を判断し、補充があるとき（Ｎｏ）は、ステップＳ２６で、補充時のＤの訂正（Ｄ＝Ｓ２+1−Ｓ１＋ＲΣ）を行ってステップＳ２７の判断に戻す。
【００５２】
このステップＳ２７の判断で、ドージングバルブからの尿素水の噴射が正常であれば、積算消費量Ｄと積算指示噴射量Ｐとは略同じで０であり、検出誤差値Ｋ１以内であるため（Ｎｏ）、ステップＳ２９で消費量正常と判定し、制御を終了（ステップＳ３３）する。
【００５３】
ステップＳ２７の絶対値（｜Ｄ−Ｐ｜）とＫ１の比較判断で、絶対値がＫ１より大きければ（ＹＥＳ）、ステップＳ３０で、消費量Ｄと積算指示噴射量Ｐの差がマイナスＫ１を下回るかどうかを比較判断する。
【００５４】
このステップＳ３０で、消費量Ｄと積算指示噴射量Ｐとの差がマイナスＫ１を下回らないとき（Ｎｏ）は、ステップＳ３２−３にて消費量プラス側異常と判定する。ステップＳ３０で、消費量Ｄと積算指示噴射量Ｐとの差がマイナスＫ１を下回るとき、ステップＳ３１で、尿素水圧異常フラッグの有無を判断し、フラッグＯＮのとき（Ｎｏ）は、ドージングバルブや圧送ライン等が固着したとしてステップＳ３２−２で、消費量マイナス側異常（噴射経路詰まり）と判定する。また、ステップＳ３１で異常フラッグが無い（Ｙｅｓ）ときは、消費量マイナス側異常（噴射経路詰まり以外）と判定する（ステップＳ３２−１）。
【符号の説明】
【００５５】
１０  排気管
１１  ＳＣＲ装置
１２  ドージングバルブ
１３  ＮＯｘセンサ
１５  尿素水タンク
２２  尿素水センサ
２３  尿素水圧力センサ
３０  噴射量指示手段
３１  指示噴射量積算手段
３２  消費量算出手段
３３  異常診断手段
３４  尿素水圧判定手段
【図３】
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【図１】
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【図２】
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【図４】
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