(57)【要約】【課題】ホットストリップの先端部を良好に巻き取ることのできるホットストリップ巻取制御装置を提供すること。【解決手段】本発明のホットストリップ巻取制御装置は、ホットストリップ１０を巻き取るマンドレル３の温度を推定または計測可能なマンドレル温度取得手段と、マンドレル３にホットストリップ１０を押し付けるロール４，５，６を有し、該ロール４，５，６の位置を制御可能な巻取付帯設備９と、を備え、マンドレル３へのホットストリップ１０の巻き取りを開始する際に、マンドレル３の温度に基づいて、ロール４，５，６の待機位置を補正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホットストリップを巻き取るマンドレルの温度を推定または計測可能なマンドレル温度取得手段と、
前記マンドレルにホットストリップを押し付けるロールを有し、該ロールの位置を制御可能な巻取付帯設備と、
を備え、
前記マンドレルへのホットストリップの巻き取りを開始する際に、前記マンドレルの温度に基づいて、前記ロールの待機位置を補正するホットストリップ巻取制御装置。
【請求項２】
前記マンドレルの温度に基づいて前記マンドレルの熱膨張量を計算し、当該熱膨張量が大きいほど、前記マンドレルの中心と前記ロールの中心との距離が大きくなるように、前記ロールの待機位置を補正する請求項１記載のホットストリップ巻取制御装置。
【請求項３】
前記マンドレル温度取得手段は、ホットストリップの温度と、前回に巻き取ったホットストリップと前記マンドレルとの接触時間と、前回に巻き取ったホットストリップが前記マンドレルから取り外された後の経過時間とに基づいて、ホットストリップの巻き取りを開始する際の前記マンドレルの温度を推定可能である請求項１または２記載のホットストリップ巻取制御装置。
【請求項４】
前記マンドレル温度取得手段は、前回に巻き取ったホットストリップから前記マンドレルが受けた加熱量と、前回に巻き取ったホットストリップが前記マンドレルから取り外された後に前記マンドレルが放熱した放熱量とをそれぞれ計算することにより、ホットストリップの巻き取りを開始する際の前記マンドレルの温度を推定可能である請求項１乃至３の何れか１項記載のホットストリップ巻取制御装置。
【請求項５】
前記マンドレルを冷却する冷却量を調整可能なマンドレル冷却装置を備え、
前記マンドレルの温度に基づいて、前記冷却量を制御する請求項１乃至４の何れか１項記載のホットストリップ巻取制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧延後のホットストリップの巻き取りを制御するホットストリップ巻取制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱間圧延されたホットストリップをコイル状に巻き取って製品コイルを生成する装置として、ダウンコイラが使用されている。ダウンコイラは、ホットストリップを巻き取る際の中心軸となるマンドレルと、巻き取りをサポートするためにホットストリップをマンドレルに押し付けるためのロールを有する巻取付帯設備とで構成される。巻取付帯設備のロールは、巻き取りを開始する前には待機位置にて保持される。このロールとマンドレルとの間の空隙にホットストリップの先端部を受け入れ、ホットストリップをマンドレルに巻き付けるように誘導する。また、この巻取付帯設備は、ホットストリップ先端部を巻き付けた後も、適切な力でホットストリップをマンドレルに押し付けることで、製品コイルの生成をサポートする。
【０００３】
従来、巻取付帯設備のロールの待機位置は、ホットストリップの特性に基づいて決定されている。ロールの待機位置がマンドレルに近すぎる、すなわちロールとマンドレルとの間の空隙距離が小さすぎると、ホットストリップ先端部がロールに衝突し、衝撃が発生する。逆に、ロールの待機位置がマンドレルから離れ過ぎている、すなわちロールとマンドレルとの間の空隙距離が大きすぎると、ロールがホットストリップ先端部をマンドレルに押し付ける力が不十分になり、ホットストリップをマンドレルに隙間無く巻き付けることができない。このため、従来より、ホットストリップの厚み、幅、温度、曲げ応力等のホットストリップ特性に応じて、ロールの待機位置を変更するよう制御されている。
【０００４】
また、ホットストリップとマンドレルとの間には、温度差が存在するので、ある程度の熱交換が行われる。特許文献１の発明では、ホットストリップを巻き取るにつれてコイルの三〜四層までがマンドレルにより急速に冷却されることを抑制するために、内周面に断熱材を貼着したスプールをマンドレルに嵌着し、当該スプールの外周面をホットストリップの温度近傍まで予熱する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公昭６０−３２６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、ホットストリップの厚み、幅、温度、曲げ応力等のホットストリップの特性に基づいて巻取付帯設備のロールの待機位置を制御しているにもかかわらず、ホットストリップ先端部が巻取付帯設備のロールに衝突したり、あるいは、ロールがホットストリップ先端部をマンドレルに押し付ける力が不十分になったりする場合がある。
【０００７】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、ホットストリップの先端部を良好に巻き取ることのできるホットストリップ巻取制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るホットストリップ巻取制御装置は、ホットストリップを巻き取るマンドレルの温度を推定または計測可能なマンドレル温度取得手段と、マンドレルにホットストリップを押し付けるロールを有し、該ロールの位置を制御可能な巻取付帯設備と、を備え、マンドレルへのホットストリップの巻き取りを開始する際に、マンドレルの温度に基づいて、ロールの待機位置を補正する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、マンドレルの熱膨張量による巻取付帯設備のロールとマンドレルとの間の空隙距離の変化を抑制することができる。これにより、マンドレルの熱膨張にかかわらず、巻取付帯設備のロールとマンドレルとの間の空隙距離を適正な値に保持することができるため、ホットストリップの先端部を良好に巻き取ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１のホットストリップ巻取制御装置を適用するホットストリップ巻取設備を示す構成図である。
【図２】図１に示すホットストリップ巻取設備が備える一方のマンドレルの温度の変化の例を示すグラフである。
【図３】本発明の実施の形態１のホットストリップ巻取制御装置を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態２のホットストリップ巻取制御装置を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態３のホットストリップ巻取制御装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において共通する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１のホットストリップ巻取制御装置を適用するホットストリップ巻取設備を示す構成図である。図１に示すように、ホットストリップ巻取設備１は、ピンチロール２と、マンドレル３と、ホットストリップ温度計測器７と、マンドレル冷却装置８と、巻取付帯設備９とを備えている。マンドレル３は、略円柱形をなしており、図示しない駆動装置により回転駆動される。熱間圧延された板状のホットストリップ１０（被圧延材）は、図１中の右方向に移動し、ピンチロール２によって移動方向が斜め下方向に変えられてマンドレル３に達し、マンドレル３により巻き取られてコイルを形成する。ホットストリップ１０の温度は、例えば６００〜８００℃程度である。ホットストリップ１０は、例えば５〜１５ｍ／秒程度の高速で移動してマンドレル３に供給される。マンドレル３は、例えば鉄系材料等の金属材料で構成されている。
【００１３】
巻取付帯設備９は、マンドレル３の周囲に配置された複数（本実施形態では３個）のロール４，５，６を備えている。巻取付帯設備９は、ロール４，５，６によってホットストリップ１０をマンドレル３側に押し付けることで、巻き取りを成立させる。ロール４，５，６は、それぞれ、移動可能に支持され、油圧シリンダ（図示省略）に駆動されて移動する。巻取付帯設備９は、各油圧シリンダを制御することにより各ロール４，５，６の位置を制御可能になっている。また、巻取付帯設備９は、各油圧シリンダの油圧を制御することにより、各ロール４，５，６の押し付け荷重を制御することもできる。巻取付帯設備９は、ホットストリップ１０の先端部をマンドレル３に巻き取る際、すなわち最初の１周目を巻き取る際には、各ロール４，５，６を定位置に保持する定位置制御を行う。最初の１周目の巻き取りが終了したタイミング、あるいはそれ以降の所定のタイミングで、巻取付帯設備９は、定位置制御から、各ロール４，５，６の押し付け荷重を所定値に制御する荷重制御に移行する。その後、巻取付帯設備９は、例えば５〜６周目の巻き取りが終了したタイミングで各ロール４，５，６を開放し、押し付けを解除する。そして、ホットストリップ１０を巻き終わる際には、再び各ロール４，５，６を閉じて、押し付けを行う。
【００１４】
ホットストリップ温度計測器７は、ピンチロール２の手前側において、ホットストリップ１０の温度を計測する。マンドレル冷却装置８は、巻き終わったホットストリップ１０のコイルがマンドレル３から取り外された後、マンドレル３に対して水を吹きかけることにより、マンドレル３を冷却可能になっている。なお、図示を省略するが、マンドレル３の内部に形成した水流路に水を流すことによってマンドレル３を内部から冷却する装置が更に設けられていても良い。以下の説明では、そのようなマンドレル３の内部冷却装置を備える構成の場合には、その内部冷却装置を含めて、マンドレル冷却装置８と総称する。
【００１５】
巻取付帯設備９は、ホットストリップ１０の巻き取りを開始する際、ホットストリップ１０の厚み（板厚）、ホットストリップ１０の板幅、ホットストリップ１０の温度、ホットストリップ１０の曲げ応力等のホットストリップ特性に応じて、ロール４，５，６の待機位置を変更するように上記油圧シリンダを制御する。ホットストリップ１０の厚み、板幅および曲げ応力は、図示しない入力装置により、予め巻取付帯設備９に入力される。また、ホットストリップ温度計測器７により計測されたホットストリップ１０の温度情報は、逐次、巻取付帯設備９に入力される。ロール４，５，６の待機位置は、例えば次のようにして設定される。マンドレル３とロール４，５，６との間の空隙距離が、ホットストリップ１０の厚みに応じた距離になるように、ロール４，５，６の待機位置が設定される。また、ホットストリップ１０の板幅が大きいほど、押し付け力を強くする必要があるため、マンドレル３とロール４，５，６との間の空隙距離が小さくなるようにロール４，５，６の待機位置が設定される。また、ホットストリップ１０の温度が低いほど、ホットストリップ１０が硬くなることから、押し付け力を強くする必要があるため、マンドレル３とロール４，５，６との間の空隙距離が小さくなるようにロール４，５，６の待機位置が設定される。また、ホットストリップ１０の材質に応じて、曲げ応力が異なるため、ホットストリップ１０の曲げ応力に応じた適切な押し付け力になるように、ロール４，５，６の待機位置が設定される。
【００１６】
本実施形態のホットストリップ巻取設備１は、上述したピンチロール２、マンドレル３および巻取付帯設備９を２組備えており、図１ではそのうちの１組のみを図示している。本実施形態のホットストリップ巻取設備１では、一方のマンドレル３にホットストリップ１０を巻き取る巻取制御が終了すると、他方のマンドレル３にホットストリップ１０を巻き取る巻取制御を開始するとともに、前者のマンドレル３から、巻き終わったホットストリップ１０のコイルを取り外す工程を行う。このようにして、本実施形態のホットストリップ巻取設備１では、２組のピンチロール２、マンドレル３および巻取付帯設備９を用いて交代で巻取制御を行うことにより、ホットストリップ１０の巻き取りを間断無く行うことができる。
【００１７】
従来より、ホットストリップ１０の巻き取りを開始する際には、上述のようにして、ホットストリップ特性に応じて、マンドレル３とロール４，５，６との間の空隙距離が適切な距離になるように、ロール４，５，６の待機位置を制御している。それにもかかわらず、場合によっては、ホットストリップ１０の先端部がロール４，５，６に衝突して衝撃が発生したり、あるいは、ロール４，５，６がホットストリップ１０の先端部をマンドレル３に押し付ける力が不十分になり、巻き取ったホットストリップ１０とマンドレル３との間に隙間が生じたりすることがある。この問題に対し、本発明者は、鋭意研究を行った結果、以下に説明するように、マンドレル３の熱膨張がその原因であることを見出した。
【００１８】
図２は、図１に示すホットストリップ巻取設備１が備える一方のマンドレル３の温度の変化の例を示すグラフである。図２に示すように、ホットストリップ１０の巻取制御が開始されると、巻き取ったホットストリップ１０の熱がマンドレル３に伝熱することにより、マンドレル３の温度が上昇していく。巻取制御の実行中は、巻き取ったホットストリップ１０のコイルによってマンドレル３が加熱され続けることにより、マンドレル３の温度が上昇し続ける。巻取制御が終了し、マンドレル３からコイルが取り外されると、マンドレル３の温度上昇は停止し、自然放熱およびマンドレル冷却装置８による冷却によって、マンドレル３の温度は低下に転じる。このマンドレル３の温度は、他方のマンドレル３による巻取制御が終了して、このマンドレル３が次の巻取制御を開始するまで、低下し続ける。そして、このマンドレル３が次の巻取制御を開始すると、再び温度が上昇する。このようにして、マンドレル３は、巻き取ったホットストリップ１０のコイルに接触している間は温度上昇し、コイルが取り外された後は温度低下することにより、温度上昇と温度低下とを繰り返す。
【００１９】
図２に示す例には、２回の巻取制御が表されており、そのうちの１回目の巻き取り開始時のマンドレル３の温度Ｔ１に比べて、２回目の巻き取り開始時のマンドレル３の温度Ｔ２の方が高くなっている。このように、巻き取り開始時のマンドレル３の温度は、必ずしも一定の温度にはならない。巻き取り開始時のマンドレル３の温度は、前回の巻き取り終了時のマンドレル３の温度と、前回の巻き取り終了時からの経過時間とに応じて変化する。例えば、図２中の２回目の巻き取り開始時のマンドレル３の温度Ｔ２を例にすると、前回の巻き取り終了時のマンドレル３の温度Ｔ３が高いほど今回の巻き取り開始時のマンドレル３の温度Ｔ２は高くなるが、前回の巻き取り終了時からの経過時間ＥＴが長くなるにつれて今回の巻き取り開始時のマンドレル３の温度Ｔ２は低くなる。
【００２０】
マンドレル３の巻き取り開始時における前回の巻き取り終了時からの経過時間ＥＴは、２組のマンドレル３の巻取制御の交代の間隔に応じて、変動する。この交代の間隔が短いと、マンドレル３が温度低下する時間が短くなるので、巻き取り開始時におけるマンドレル３の温度が次第に高くなっていく。逆に、この交代の間隔が長いと、マンドレル３が温度低下する時間が長くなるので、巻き取り開始時におけるマンドレル３の温度が次第に低くなっていく。また、一方のマンドレル３による巻き取りにトラブルが発生したような場合には、交代の間隔が著しく長くなるため、他方のマンドレル３の巻き取り開始時における温度が大幅に低下する場合がある。
【００２１】
以上のようなことから、巻き取り開始時のマンドレル３の温度は、必ずしも一定の温度にはならず、バラツキがある。巻き取り開始時のマンドレル３の温度が高いと、マンドレル３が熱膨張によって拡径するため、マンドレル３とロール４，５，６との間の空隙距離が縮小する結果、ホットストリップ１０の先端部がロール４，５，６に衝突する場合がある。逆に、巻き取り開始時のマンドレル３の温度が低いと、高温時に比べてマンドレル３の径が小さくなるため、マンドレル３とロール４，５，６との間の空隙距離が拡大する結果、ロール４，５，６がホットストリップ１０の先端部をマンドレル３に押し付ける力が不十分になる場合がある。これらの事態が発生することを確実に抑制するために、本実施形態のホットストリップ巻取制御装置では、マンドレル３へのホットストリップ１０の巻き取りを開始する際に、マンドレル３の温度に基づいて、ロール４，５，６の待機位置を補正することとした。
【００２２】
図３は、本発明の実施の形態１のホットストリップ巻取制御装置を示すブロック図である。図３に示すように、本実施形態のホットストリップ巻取制御装置は、マンドレル３の温度を推定する温度推定手段１１（マンドレル温度取得手段）と、マンドレル３の熱膨張量を計算する熱膨張量演算手段１２と、空隙補正演算手段１３と、前述した巻取付帯設備９とを備えている。以下、図３を参照して、本実施形態のホットストリップ巻取制御装置について説明する。
【００２３】
温度推定手段１１は、ホットストリップ１０の巻き取りを開始する際のマンドレル３の温度（以下、「巻取開始時マンドレル温度」と称する）を次のようにして推定する。温度推定手段１１は、ホットストリップ温度計測器７で計測されたホットストリップ１０の温度と、前回の巻取制御におけるホットストリップ１０とマンドレル３との接触時間と、前回の巻取制御終了時（すなわち、前回に巻き取ったホットストリップ１０がマンドレル３から取り外された時）からの経過時間とに基づいて、マンドレル３の温度を推定することができる。ホットストリップ１０の温度が高いほど、前回の巻取制御中にマンドレル３がホットストリップ１０から受ける加熱量が大きくなるので、巻取開始時マンドレル温度が高くなる。また、前回の巻取制御におけるホットストリップ１０とマンドレル３との接触時間が長いほど、その間にマンドレル３がホットストリップ１０から受ける加熱量が大きくなるので、巻取開始時マンドレル温度が高くなる。一方、前回の巻取制御終了時からの経過時間が長いほど、この経過時間の間にマンドレル３が放熱する放熱量が大きくなるので、巻取開始時マンドレル温度が低くなる。ここで、マンドレル３の放熱量とは、自然放熱量とマンドレル冷却装置８による冷却量との合計である。
【００２４】
温度推定手段１１では、マンドレル３が呈する図２のような温度上昇および温度低下の傾きに関する情報を予め記憶しておき、その情報を用いて、ホットストリップ１０の温度と、前回の巻取制御におけるホットストリップ１０とマンドレル３との接触時間と、前回の巻取制御終了時からの経過時間とに基づき、巻取開始時マンドレル温度を推定することができる。
【００２５】
また、温度推定手段１１では、前回の巻取制御においてホットストリップ１０からマンドレル３が受けた加熱量と、前回の巻取制御終了時からのマンドレル３の放熱量とをそれぞれ計算することにより、巻取開始時マンドレル温度を推定しても良い。前回の巻取制御においてホットストリップ１０からマンドレル３が受けた加熱量は、ホットストリップ１０の温度と、前回の巻取制御におけるホットストリップ１０とマンドレル３との接触時間とに基づいて計算することができる。また、前回の巻取制御終了時からのマンドレル３の放熱量は、前回の巻取制御終了時からの経過時間に基づいて計算することができる。なお、マンドレル冷却装置８が冷却量を調整可能に構成されている場合には、前回の巻取制御終了時からの経過時間に加えて、マンドレル冷却装置８の冷却量に関する情報を加味することにより、前回の巻取制御終了時からのマンドレル３の放熱量を計算することができる。温度推定手段１１では、前回の巻取制御においてホットストリップ１０からマンドレル３が受けた加熱量と、前回の巻取制御終了時からのマンドレル３の放熱量とを上記のようにしてそれぞれ計算し、別途入力されたマンドレル３の比熱あるいは熱容量の情報を用いてマンドレル３の温度変化量を計算することにより、巻取開始時マンドレル温度をより高精度に推定することができる。
【００２６】
熱膨張量演算手段１２は、温度推定手段１１により推定された巻取開始時マンドレル温度に基づいて、マンドレル３の熱膨張量を計算する。熱膨張量演算手段１２は、マンドレル３を構成する金属の物性値である線膨張率あるいは熱膨張係数に基づいて、マンドレル３の熱膨張量を計算することができる。
【００２７】
空隙補正演算手段１３は、熱膨張量演算手段１２により計算されたマンドレル３の熱膨張量に基づいて、マンドレル３とロール４，５，６との間の空隙距離の補正量を計算する。例えば、空隙補正演算手段１３は、マンドレル３の熱膨張によるマンドレル３の半径の変化量を計算する。
【００２８】
巻取付帯設備９は、前述したホットストリップ特性と、空隙補正演算手段１３により計算されたマンドレル３とロール４，５，６との間の空隙距離の補正量とに基づいて、ホットストリップ１０の巻き取りを開始する際のロール４，５，６の待機位置を制御する。巻取付帯設備９は、まず、ホットストリップ特性に応じて、ロール４，５，６の待機位置の目標値を計算する。次いで、巻取付帯設備９は、ホットストリップ特性に応じて計算されたロール４，５，６の待機位置の目標値を、空隙補正演算手段１３により計算された補正量に応じて補正する。例えば、巻取付帯設備９は、空隙補正演算手段１３により計算されたマンドレル３の熱膨張による半径の増加分だけ、ロール４，５，６の中心とマンドレル３の中心との距離が大きくなるように、ロール４，５，６の待機位置の目標値を補正する。そして、巻取付帯設備９は、その補正後の待機位置の目標値に基づいて油圧シリンダを制御することにより、ロール４，５，６の待機位置を制御する。
【００２９】
以上説明した本実施形態のホットストリップ巻取制御装置によれば、ホットストリップ１０の巻き取りを開始する際のロール４，５，６の待機位置を、マンドレル３の熱膨張量に応じて、制御することができる。これにより、マンドレル３の温度の高低にかかわらず、マンドレル３とロール４，５，６との間の空隙距離を、ホットストリップ特性に応じた適切な距離に保持することができる。このため、上記空隙距離が小さすぎてホットストリップ１０の先端部がロール４，５，６に衝突したり、逆に、上記空隙距離が大きすぎてロール４，５，６の押し付ける力が不十分になったりするような事態が発生することを確実に抑制し、巻取制御を安定化することができる。
【００３０】
また、本実施形態では、マンドレル３の温度を温度推定手段１１により推定することができるため、マンドレル３の温度を実測する計測器を設ける必要がないことから、コスト低減が図れる。
【００３１】
実施の形態２．
次に、図４を参照して、本発明の実施の形態２について説明するが、上述した実施の形態１との相違点を中心に説明し、同一部分または相当部分は同一符号を付し説明を省略する。図４は、本発明の実施の形態２のホットストリップ巻取制御装置を示すブロック図である。
【００３２】
図４に示すように、本実施の形態２のホットストリップ巻取制御装置は、実施の形態１における温度推定手段１１に代えて、温度計測手段１４（マンドレル温度取得手段）を備えている。温度計測手段１４は、マンドレル３の温度を計測可能な計測器（図示省略）を備えており、ホットストリップ１０の巻き取りを開始する際のマンドレル３の温度を実測することができる。本実施の形態２のホットストリップ巻取制御装置は、このような温度計測手段１４により、ホットストリップ１０の巻き取りを開始する際のマンドレル３の温度を実測し、その実測された温度に基づいて、実施の形態１と同様にして、ロール４，５，６の待機位置を制御する。これにより、実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００３３】
実施の形態３．
次に、図５を参照して、本発明の実施の形態３について説明するが、上述した実施の形態１との相違点を中心に説明し、同一部分または相当部分は同一符号を付し説明を省略する。図５は、本発明の実施の形態３のホットストリップ巻取制御装置を示すブロック図である。
【００３４】
図５に示すように、本実施の形態３のホットストリップ巻取制御装置は、実施の形態１の構成に加えて、冷却量制御手段１５を更に備えている。本実施の形態３では、マンドレル冷却装置８は、マンドレル３の冷却量を調整可能に構成されている。冷却量制御手段１５は、マンドレル冷却装置８の運転状態（例えば、冷却水の流量）を制御することにより、マンドレル３の冷却量を制御可能になっている。
【００３５】
本実施形態３では、冷却量制御手段１５は、温度推定手段１１により推定されたマンドレル３の温度に基づいて、マンドレル冷却装置８によるマンドレル３の冷却量を制御する。例えば、冷却量制御手段１５は、マンドレル３の温度が高い場合には、マンドレル３の温度が低い場合に比べて、マンドレル冷却装置８によるマンドレル３の冷却量が大きくなるように制御する。このような制御により、巻取開始時マンドレル温度のバラツキを小さくすることができるため、マンドレル３の熱膨張量に応じたロール４，５，６の待機位置の補正量を小さくすることができる。このため、演算誤差の絶対値を小さくすることができ、巻取制御をより安定化することができる。
【００３６】
なお、本実施の形態３では、マンドレル３の温度を温度推定手段１１により推定するようにしているが、温度推定手段１１に代えて、実施の形態２のように、温度計測手段１４によりマンドレル３の温度を実測するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１  ホットストリップ巻取設備、２  ピンチロール、３  マンドレル、４，５，６  ロール、７  ホットストリップ温度計測器、８  マンドレル冷却装置、９  巻取付帯設備、１０  ホットストリップ、１１  温度推定手段、１２  熱膨張量演算手段、１３  空隙補正演算手段、１４  温度計測手段、１５  冷却量制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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