(57)【要約】【課題】糸払い機構の駆動時に糸払いレバーがミシン本体等に接触することを防止するミシンを提供する。【解決手段】ミシンは、ソレノイド、ソレノイドに通電した時に第一位置から第二位置に移動するプランジャ、プランジャを第二位置から第一位置に向けて付勢するばね、プランジャに接続し且つ縫糸と係合可能な屈曲部を有する糸払いレバーを備える。ミシンのＣＰＵは、ソレノイドへの通電を開始する（Ｓ２９）。ＣＰＵは、ソレノイドへの通電の開始により、プランジャが第一位置から第二位置に移動した後、ソレノイドへの通電を停止する（Ｓ３３）。ＣＰＵは、ソレノイドへの通電の停止の後、ばねの付勢力によりプランジャが第二位置から第一位置に到達する前に、ソレノイドへの通電を再度開始する（Ｓ３７）。ＣＰＵは、ソレノイドへの通電の開始の後、ソレノイドへの通電を再度停止する（Ｓ４１）。【選択図】図６
2014239791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソレノイドと、
前記ソレノイドに通電する制御を行う制御部と、
前記制御部により前記ソレノイドに通電した時に、第一位置から第二位置に移動するプランジャと、
前記プランジャを前記第二位置から前記第一位置に向けて付勢する付勢機構と、
前記プランジャに接続し且つ縫糸と係合可能な係合部位を有する部材であり、前記付勢機構の付勢力により前記プランジャが前記第二位置から前記第一位置に移動する時に前記係合部位が上方に移動する糸払い部材と、
を備えたミシンにおいて、
前記制御部は、
前記ソレノイドへの通電を開始する第一制御部と、
前記第一制御部による前記ソレノイドへの通電の開始により、前記プランジャが前記第一位置から前記第二位置に移動した後、前記ソレノイドへの通電を停止する第二制御部と、
前記第二制御部による前記ソレノイドへの通電の停止の後、前記付勢機構の付勢力により前記プランジャが前記第二位置から前記第一位置に到達する前に、前記ソレノイドへの通電を再度開始する第三制御部と、
前記第三制御部による前記ソレノイドへの通電の開始の後、前記ソレノイドへの通電を再度停止する第四制御部と
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記第四制御部は、前記プランジャが前記第二位置から前記第一位置に到達する前に、前記ソレノイドへの通電を停止することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記第三制御部は、前記付勢機構の付勢力により前記プランジャが前記第二位置から前記第一位置側への移動を開始した後、前記ソレノイドへの通電を開始することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記第二制御部は、前記第一制御部が前記ソレノイドへの通電を開始してからの経過時間が第一時間である時に、前記ソレノイドへの通電を停止し、
前記第三制御部は、前記第二制御部が前記ソレノイドへの通電を停止してからの経過時間が第二時間である時に、前記ソレノイドへの通電を再度開始し、
前記第四制御部は、前記第三制御部が前記ソレノイドへの通電を再度開始してからの経過時間が第三時間である時に、前記ソレノイドへの通電を再度停止することを特徴とする請求項１から３の何れか一つに記載のミシン。
【請求項５】
前記第一時間、前記第二時間、前記第三時間の夫々を記憶する時間記憶部と、
前記第一時間、前記第二時間、前記第三時間の夫々を設定し、前記時間記憶部に記憶する時間設定部とを備えたことを特徴とする請求項４に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は糸払い機構を備えたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
糸払い機構を備えたミシンがある。特許文献１は、ソレノイド装置で駆動する糸払い作動装置を備えたミシンを開示する。糸払い作動装置はソレノイド本体、プランジャ、糸払い軸、糸払いレバー、圧縮ばねを備える。ソレノイド本体はプランジャを吸引する。糸払い軸はプランジャの移動により回動する。糸払いレバーは糸払い軸に固定し、糸払い軸の回動により揺動する。糸払いレバー先端は、ソレノイド本体がプランジャを吸引した時、定位置から上糸を捕捉する位置まで移動する。プランジャは、ソレノイド本体による吸引が停止した時、圧縮ばねにより元の位置に戻る。糸払いレバー先端は、プランジャが元の位置に戻る時、布押え上部に移動する。故に、糸払いレバーは布押え上部に上糸を移動できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３０６７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
糸払いレバーは、先端が布押え上部に移動する時、圧縮ばねの勢いで定位置を超えた位置まで揺動する場合がある。該場合、糸払いレバーはミシン本体等に接触して異音が発生したり、破損したりする可能性があるという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、糸払い機構の駆動時に糸払いレバーがミシン本体等に接触することを防止するミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のミシンは、ソレノイドと、前記ソレノイドに通電する制御を行う制御部と、前記制御部により前記ソレノイドに通電した時に、第一位置から第二位置に移動するプランジャと、前記プランジャを前記第二位置から前記第一位置に向けて付勢する付勢機構と、前記プランジャに接続し且つ縫糸と係合可能な係合部位を有する部材であり、前記付勢機構の付勢力により前記プランジャが前記第二位置から前記第一位置に移動する時に前記係合部位が上方に移動する糸払い部材と、を備えたミシンにおいて、前記制御部は、前記ソレノイドへの通電を開始する第一制御部と、前記第一制御部による前記ソレノイドへの通電の開始により、前記プランジャが前記第一位置から前記第二位置に移動した後、前記ソレノイドへの通電を停止する第二制御部と、前記第二制御部による前記ソレノイドへの通電の停止の後、前記付勢機構の付勢力により前記プランジャが前記第二位置から前記第一位置に到達する前に、前記ソレノイドへの通電を再度開始する第三制御部と、前記第三制御部による前記ソレノイドへの通電の開始の後、前記ソレノイドへの通電を再度停止する第四制御部とを備えている。
【０００７】
本発明のミシンは、第一制御部がソレノイドへの通電を開始することで、プランジャを第一位置から第二位置に移動する。糸払いレバーは揺動し、縫糸と係合する。ミシンは、第二制御部がソレノイドへの通電を停止することで、付勢機構がプランジャを第二位置から第一位置に向けて移動する。ミシンは、第二制御部がソレノイドへの通電を停止した後、プランジャが第一位置に到達する前に、第三制御部がソレノイドへの通電を再度開始する。付勢機構の付勢力に対して反対向きの力が、ソレノイドからプランジャに作用するので、プランジャの移動速度は減速する。故に、プランジャが第二位置から移動して第一位置に到達した時、付勢機構の勢いで糸払いレバーがミシン本体側の定位置を超えた位置まで揺動することを防止できる。ミシンは、糸払いレバーがミシン本体等に接触することを防止できる。
【０００８】
本発明のミシンの前記第四制御部は、前記プランジャが前記第二位置から前記第一位置に到達する前に、前記ソレノイドへの通電を停止してもよい。この場合、ミシンは、付勢機構の付勢力に対してソレノイドから作用する反対向きの力を、適切な期間加えることができる。故に、ミシンは、付勢機構の勢いで糸払いレバーがミシン本体側の定位置を超えた位置まで揺動することを防止しつつ、糸払いレバーを短時間で上方に移動できる。
【０００９】
本発明のミシンの前記第三制御部は、前記付勢機構の付勢力により前記プランジャが前記第二位置から前記第一位置側への移動を開始した後、前記ソレノイドへの通電を開始してもよい。この場合、ミシンは、付勢機構の付勢力に対してソレノイドから作用する反対向きの力を、より適切な期間加えることができる。ミシンは、糸払いレバーがミシン本体側に揺動を開始する前にソレノイドから作用する反対向きの力を加えないので、糸払いレバーの揺動開始を妨げるのを防止できる。
【００１０】
本発明のミシンの前記第二制御部は、前記第一制御部が前記ソレノイドへの通電を開始してからの経過時間が第一時間である時に、前記ソレノイドへの通電を停止し、前記第三制御部は、前記第二制御部が前記ソレノイドへの通電を停止してからの経過時間が第二時間である時に、前記ソレノイドへの通電を再度開始し、前記第四制御部は、前記第三制御部が前記ソレノイドへの通電を再度開始してからの経過時間が第三時間である時に、前記ソレノイドへの通電を再度停止してもよい。この場合、ミシンは、第三制御部によるソレノイドへの通電の開始のタイミングと、第二制御部及び第四制御部によるソレノイドへの通電の停止のタイミングを容易に特定できる。
【００１１】
本発明のミシンは、前記第一時間、前記第二時間、前記第三時間の夫々を記憶する時間記憶部と、前記第一時間、前記第二時間、前記第三時間の夫々を設定し、前記時間記憶部に記憶する時間設定部とを備えてもよい。この場合、作業者は、第三制御部によるソレノイドへの通電の開始のタイミングと、第二制御部及び第四制御部によるソレノイドへの通電の停止のタイミングを個別に調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ミシン１の斜視図。
【図２】糸払い機構３２の左側面図。
【図３】糸払い機構３２を後側から見た図。
【図４】図３のIV−IV線矢視方向断面図。
【図５】ミシン１の電気的構成のブロック図。
【図６】メイン処理のフローチャート。
【図７】従来のソレノイド３３の糸払いコイルに流れる電流値と糸払いレバー３８の位置を示すグラフ。
【図８】本実施形態のソレノイド３３の糸払いコイルに流れる電流値と糸払いレバー３８の位置を示すグラフ。
【図９】設定処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施形態を図面を参照し説明する。図１の上側、下側、右側、左側、表側、裏側は夫々ミシン１の上側、下側、右側、左側、前側、後側である。
【００１４】
図１に示す如く、ミシン１はベッド部２、脚柱部３、アーム部４を備える。ベッド部２はミシン１の土台となる。ベッド部２はテーブル２０上面の矩形穴（図示略）に上方から装着する。脚柱部３はベッド部２右端から鉛直上方に延びる。アーム部４は脚柱部３上端から左方に延びる。アーム部４はベッド部２上面に対向する。アーム部４は左端部下方に押え足１７を装着する。押え足１７はベッド部２上面に設けた針板１５と対向する。
【００１５】
アーム部４は上部に操作部１０を備える。操作部１０は前面に表示部１１１と操作キー１１２を備える。作業者は表示部１１１を見ながら操作キー１１２を操作し各種指示をミシン１に入力する。アーム部４は左端下方に返し縫いスイッチ９を備える。作業者は返し縫いスイッチ９を押すことで返し縫いを行うことができる。
【００１６】
アーム部４は内部に針棒７、上軸１４を保持する。針棒７は下端に縫針８を装着する。針棒７と縫針８は上軸モータ１２の駆動に従い上下に往復移動する。上軸モータ１２は脚柱部３右側面上部に設ける。上軸１４は、回転可能な状態でアーム部４内部を左右方向に延びる。上軸１４右端は上軸モータ１２に接続する。上軸１４左端は針棒上下動機構（図示略）に接続する。上軸モータ１２は上軸１４を駆動して針棒７を上下動する。針板１５は略中央部に針穴（図示略）を有する。縫針８下端は下降時に針穴を通過する。針板１５は針穴の左方、後方、右方、前方の夫々に送り歯穴（図示略）を備える。ベッド部２は針板１５下方に釜機構（図示略）、布送り機構（図示略）を備える。釜機構、布送り機構は上軸モータ１２によって駆動する。釜機構、布送り機構の構成は周知なので詳細な説明は省略する。
【００１７】
ミシン１は糸切り機構３１（図５参照）を備える。糸切り機構３１はリンク機構（図示略）、ソレノイド３１１（図５参照）、切断刃（図示略）を備える。リンク機構は上軸１４の回転する力を切断刃に伝達する。ソレノイド３１１はリンク機構を駆動する。切断刃は針板１５下側に設ける。切断刃はソレノイド３１１がリンク機構を駆動した時、上軸１４の回転する力で駆働し上糸を切断する。ミシン１は糸払い機構３２（図２〜図４参照）を備える。糸払い機構３２は、糸切り機構３１で上糸を切断後、縫針８側に残る上糸を押え足１７上方に移動する。糸払い機構３２の詳細は後述する。ミシン１はテーブル２０下方に制御装置１６を備える。制御装置１６はＣＰＵ４４（図５参照）等を備える。制御装置１６はロッド２１を介して踏み込み式のペダル２２に接続する。制御装置１６は作業者がペダル２２を前側又は後側に操作した時、ペダル２２の操作方向と操作量に応じた信号を入力する。制御装置１６は入力する信号に応じて、ペダル２２の操作方向と操作量を特定する。
【００１８】
図２〜図４を参照し糸払い機構３２の詳細を説明する。糸払い機構３２はソレノイド３３、プランジャ３４、ばね３５、リンク３６、糸払い軸３７、糸払いレバー３８を備える。糸払い機構３２は、固定部材３０によりミシン１のアーム部４左端の後側面に固定する。
【００１９】
固定部材３０は板状である。固定部材３０はミシン１後側面に沿って上下方向に延びる。固定部材３０は第一部３０１、第二部３０２、第三部３０３を有する。図３に示す如く、第一部３０１は基部３０１Ａ、立設部３０１Ｂ、３０１Ｃ、３０１Ｄ、覆部３０１Ｅ、突出部３０１Ｆを有する。基部３０１Ａは正面視略長方形である。基部３０１Ａはアーム部４後側面と略平行に延びる。突出部３０１Ｆは、基部３０１Ａ右端上方から右方に突出する。突出部３０１Ｆは前後方向に貫通する穴（図示略）を備える。ねじ３０１Ｇは該穴に挿通し、固定部材３０をアーム部４に固定する。立設部３０１Ｂ、３０１Ｃ、３０１Ｄは、夫々、基部３０１Ａ上端、右端下方、下端の夫々から後方（図３の表側）に延びる。覆部３０１Ｅは立設部３０１Ｃ後端部から、左方且つ基部３０１Ａと平行に延びる。覆部３０１Ｅは前後方向に貫通する二つの穴（図示略）を備える。二つのねじ３３３の夫々は該二つの穴に挿通し、後述するソレノイド３３を固定部材３０に固定する。
【００２０】
第二部３０２は第一部３０１の基部３０１Ａ下端から下方斜め前方に延びる（図２参照）。第二部３０２の左右方向の長さは、基部３０１Ａの左右方向の長さよりも短い。第三部３０３は第二部３０２下端から下方に延びる（図２参照）。第三部３０３は上端部右方に前後方向に貫通する穴（図示外）を備える。ねじ３０３Ｇは該穴に挿通し、固定部材３０をアーム部４に固定する。第三部３０３は下端部が前方に突出する。第三部３０３は下端部の突出部分に穴３０３Ａを備える。穴３０３Ａは、前後方向に延び、後述する糸払い軸３７を回動可能に支持する。
【００２１】
図２に示す如く、糸払い機構３２は、第一部３０１の基部３０１Ａ、立設部３０１Ｂ、３０１Ｃ、３０１Ｄ、覆部３０１Ｅで囲まれた部分にソレノイド３３を備える。図４に示す如く、ソレノイド３３は枠部３３１とコイル（図示略）を備える。以下、ソレノイド３３が備えるコイルを、糸払いコイルという。枠部３３１は略円柱状である。枠部３３１の軸心は上下方向に延びる。枠部３３１は軸心に沿って延びる穴３３２を備える。穴３３２の断面は略円形である。穴３３２は、枠部３３１下側面から上方に延びる。糸払いコイルは、枠部３３１の周側面に渦巻き状に巻回する。
【００２２】
プランジャ３４は、本体部３４１、座金３４２、ピン３４４、弾性体３４５を備える。本体部３４１は略円柱状である。本体部３４１は枠部３３１の穴３３２に挿通する。本体部３４１の上下方向の長さは、穴３３２の上下方向の長さよりも長い。本体部３４１の断面の径は、穴３３２の断面の径と略同一である。本体部３４１下端部は穴３３２から下方に突出する。本体部３４１は穴３３２に沿って上下方向に移動可能である。後述するＣＰＵ４４が駆動回路５５（図５参照）を介して糸払いコイルに通電した時、発生する磁気的な力は、本体部３４１に対して上方向に作用する。該場合、本体部３４１は上方に移動する。本体部３４１は、上端が穴３３２底面（穴３３２上側の内壁）に接触するまで上方に移動可能である。
【００２３】
本体部３４１は、上端から穴３３２の上下方向の長さと略同一長さ分下側の位置に、溝部３４３を有する。溝部３４３は、本体部３４１の周壁に沿って延びる環状の溝である。本体部３４１は、溝部３４３よりも下側に穴３４６を有する。穴３４６は本体部３４１を前後方向に貫通する。ピン３４４は穴３４６に挿通する。ピン３４４の長さは、本体部３４１の径よりも大きい。ピン３４４の前後両端部は、本体部３４１から前後方向に突出する。図２に示す如く、二つの突出部３４８は、本体部３４１下端から下方に突出する。二つの突出部３４８は前後方向に並ぶ。二つの突出部３４８は対向する。図４に示す如く、二つの突出部３４８は、夫々穴３４７を有する。二つの穴３４７の夫々は、二つの突出部３４８の夫々を前後方向に貫通する。ピン３６１Ｂは、二つの穴３４７に挿通する。ピン３６１Ｂの長さは、本体部３４１の径よりも小さい。
【００２４】
本体部３４１は周壁に弾性体３４５を備える。弾性体３４５は略円筒形である。弾性体３４５は軸心に沿って延びる穴３４５Ａを備える。本体部３４１は穴３４５Ａに挿通する。弾性体３４５は上端に突出部３４５Ｂを備える。突出部３４５Ｂは穴３４５Ａの内側に突出する。突出部３４５Ｂは本体部３４１の溝部３４３に嵌る。図３に示す如く、弾性体３４５は下端の前側と後側の夫々に凹部３４５Ｃを備える。ピン３４４は凹部３４５Ｃに下側から嵌る。ピン３４４は弾性体３４５を下方から支持し、且つ、弾性体３４５の下方への移動を規制する。弾性体３４５は下端に凹凸部３４５Ｄを有する。座金３４２は、ピン３４４上側に設ける。座金３４２は円形板状である。座金３４２の穴に本体部３４１と弾性体３４５が挿通する。座金３４２の穴の径は、弾性体３４５の外径よりも大きい。ピン３４４は座金３４２を下方から支持し、且つ、座金３４２の下方への移動を規制する。
【００２５】
糸払い機構３２は、ソレノイド３３下端と座金３４２の間にばね３５を備える。ばね３５は圧縮ばねである。ばね３５の径は、弾性体３４５の径よりも大きい。ばね３５上端はソレノイド３３下端に接触し、ばね３５下端は座金３４２上端に接触する。ばね３５はプランジャ３４を下方に付勢する。
【００２６】
糸払い機構３２は、プランジャ３４下方にリンク３６を備える。リンク３６は、プランジャ３４の本体部３４１下端に固定する。リンク３６は板状である。図２に示す如く、リンク３６は、第一延伸部３６１、第二延伸部３６２を有する。第一延伸部３６１は、二つの突出部３４８の間を下方に延び、曲折部３６１Ａで曲折して前方斜め下方に延びる。図３に示す如く、第一延伸部３６１の曲折部３６１Ａの上側の左右方向の長さは、曲折部３６１Ａの下側の左右方向の長さよりも短い。第一延伸部３６１は上端に穴３６１Ｃを有する。ピン３６１Ｂは、穴３６１Ｃと、二つの突出部３４８の夫々に設けた穴３４７に挿通する。ピン３６１Ｂは、プランジャ３４の本体部３４１にリンク３６を回動可能に支持する。本体部３４１の下端と曲折部３６１Ａは、弾性体３４９を間に挟む。弾性体３４９は平面視円形の板状である。弾性体３４９は軸心に沿って延びる穴（図示略）を備える。第一延伸部３６１の曲折部３６１Ａの上側は、該穴に挿通する。弾性体３４９は、プランジャ３４と第一延伸部３６１に対して互いに離隔する向きに力を加えるので、プランジャ３４、リンク３６、弾性体３４９は密着する。故に、プランジャ３４に対してリンク３６はがたつかない。
【００２７】
第二延伸部３６２は、第一延伸部３６１下端から下方に延びる。第二延伸部３６２下端は、クランク３７１後側（図３の表側）の面に回動可能に接続する。クランク３７１は板状である。クランク３７１は、固定部材３０の第三部３０３後側に位置する。クランク３７１の面は前後方向を向く。後述する糸払い軸３７後端は、クランク３７１の前側面且つ正面視にて第二延伸部３６２との接続部分と異なる位置に接続する。糸払い軸３７は、前方水平方向に延びる。クランク３７１は、糸払い軸３７を支点として回動可能である。クランク３７１は、第二延伸部３６２が上下方向に移動した時に回動する。
【００２８】
糸払い機構３２は、固定部材３０の第三部３０３近傍に糸払い軸３７を有する。糸払い軸３７の形状は略円筒形である。図２に示す如く、固定部材３０の第三部３０３は糸払い軸３７を回動可能に支持する。糸払い軸３７後端部は、固定部材３０の第三部３０３下端部に設けた穴３０３Ａに挿通する。糸払い軸３７前端部は、アーム部４左端部近傍下方に位置する。ばね３７２は、固定部材３０の第三部３０３とクランク３７１の間に設ける。ばね３７２はねじりばねである。ばね３７２の一端側はクランク３７１に設けた穴（図示略）に接続し、他端側は第三部３０３に設けた穴３０３Ｂに接続する。ばね３７２は、糸払い軸３７を後側（図３の表側）から見た状態で時計回り方向に付勢する。該方向は、糸払い軸３７が反時計回りの方向に回転した時、回転方向に対して反発する向きである。ばね３７２は、ソレノイド３３の糸払いコイルが非通電の時、リンク３６と糸払い軸３７のがたつきにより糸払いレバー３８が振動するのを防止する。
【００２９】
糸払い軸３７は前端にねじ３７３が締めてある。ねじ３７３は糸払い軸３７前端との間にカラー３７４を挟む。カラー３７４は、糸払い軸３７前端との間に糸払いレバー３８の一端側を挟むことで、糸払い軸３７に糸払いレバー３８を固定する。糸払いレバー３８は棒状である。糸払いレバー３８は、他端側（糸払い軸３７に接続する側と反対側）に屈曲した屈曲部３８１を有する。図３に示す如く、糸払いレバー３８は、糸払い軸３７の回動に伴い揺動する。糸払いレバー３８が揺動した時、屈曲部３８１の上下方向の位置は変位する。糸払いレバー３８が下方に揺動した時、屈曲部３８１は針棒７下方近傍に位置する。糸払いレバー３８が上方に揺動した時、屈曲部３８１は針棒７から後方に離隔する。
【００３０】
図５を参照しミシン１の電気的構成を説明する。ミシン１はＣＰＵ４４を備える。ＣＰＵ４４はミシン１の制御を司る。ＣＰＵ４４はフラッシュメモリ４５、ＲＡＭ４６を内部に備える。ＣＰＵ４４は、Ｉ／Ｏインターフェース（以下「Ｉ／Ｏ」という。）４８、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）４９と接続する。フラッシュメモリ４５は後述するメイン処理（図６参照）、設定処理（図９参照）を実行する為のプログラム等を記憶する。ＥＥＰＲＯＭ４９は各種値を記憶する不揮発性の記憶装置である。ＥＥＰＲＯＭ４９は後述する第一時間、第二時間、第三時間を記憶する。ＲＡＭ４６はプログラムを実行する為に必要な各種値を一時的に記憶する。ＲＡＭ４６はＥＥＰＲＯＭ４９から読み出した第一時間、第二時間、第三時間を一時的に記憶する。
【００３１】
Ｉ／Ｏ４８はペダル２２、操作キー１１２、駆動回路５１〜５５に電気的に接続する。ＣＰＵ４４はペダル２２の操作方向と操作量を取得する。ＣＰＵ４４は操作キー１１２から作業者による操作指示を取得する。駆動回路５１はＣＰＵ４４から入力する信号に応じて、表示部１１１を駆動する。駆動回路５２はＣＰＵ４４から入力する信号に応じて、上軸モータ１２を駆動する。駆動回路５４はＣＰＵ４４から入力する信号に応じて、糸切り機構３１のソレノイド３１１のコイルに通電するか否かを切り替える。以下、糸切り機構３１のソレノイド３１１のコイルを糸切りコイルという。駆動回路５５はＣＰＵ４４から入力する信号に応じて、糸払い機構３２のソレノイド３３の糸払いコイルに通電するか否かを切り替える。駆動回路５４、５５は、夫々、コイルの一端側に設けた電源とスイッチである。該スイッチがＯＮした時、電流は電源からコイルに流れる。ソレノイド３３の糸払いコイルに電流が流れる場合に発生する磁気的な力は、プランジャ３４に対して上方向に作用する。該スイッチがＯＦＦした時、電流は電源からコイルに流れない。
【００３２】
図３、図６を参照し、ＣＰＵ４４が実行するメイン処理と糸払い機構３２の動作を説明する。ＣＰＵ４４は、ミシン１の電源がオンした時、フラッシュメモリ４５に記憶したプログラムを読み出して実行することで、メイン処理を開始する。
【００３３】
ＣＰＵ４４は、糸切り機構３１の糸切りコイルへの通電を停止する為の信号を、駆動回路５４に出力する。以下、コイルへの通電を停止する為の信号をＯＦＦ信号という。駆動回路５４はスイッチをＯＦＦし、糸切りコイルへの通電を停止する（Ｓ１１）。ソレノイド３１１はリンク機構を駆動しないので、上軸１４の回転する力はリンク機構に伝達しない。故に、糸切り機構３１の切断刃は稼働せず、上糸を切断しない。
【００３４】
ＣＰＵ４４は、駆動回路５５にＯＦＦ信号を出力する。駆動回路５５はスイッチをＯＦＦし、糸払いコイルへの通電を停止する（Ｓ１１）。プランジャ３４の本体部３４１に磁気的な力は作用しないので、プランジャ３４はばね３５の付勢力により下方に移動する。本体部３４１は、固定部材３０の立設部３０１Ｄに弾性体３４５下端が接触した状態で停止する。以下、固定部材３０の立設部３０１Ｄに弾性体３４５下端が接触した時のプランジャ３４の位置を、第一位置という。リンク３６は、プランジャ３４の本体部３４１の下方への移動に伴い下方に移動する。クランク３７１と糸払い軸３７は、後側（図３の表側）から見た時に時計回りに回動する。糸払い軸３７に接続する糸払いレバー３８は揺動する。図３の実線で示す如く、糸払いレバー３８の屈曲部３８１は上方に移動する。屈曲部３８１は押え足１７から離隔し、アーム部４左端下方の返し縫いスイッチ９（図１参照）の下方近傍に位置する。
【００３５】
ＣＰＵ４４は、作業者がペダル２２を前側に操作したか判断する（Ｓ１３）。ＣＰＵ４４は、作業者がペダル２２を前側に操作しないと判断した時（Ｓ１３：ＮＯ）、処理をＳ２１に進める。ＣＰＵ４４は、作業者がペダル２２を前側に操作したと判断した時（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ペダル２２の操作量を特定する。ＣＰＵ４４は、特定した操作量に応じて上軸モータ１２を駆動する為に、駆動回路５２に信号を出力する。駆動回路５２は、上軸モータ１２が操作量に応じた回転速度で回転するように、上軸モータ１２を駆動する（Ｓ１５）。ミシン１は、針棒上下動機構がペダル２２の操作量に応じた速度で針棒７を上下動し、且つ、布送り機構が布を送ることで、縫製を実行する（Ｓ１５）。
【００３６】
ＣＰＵ４４は、作業者がペダル２２の前側への操作を解除したか判断する（Ｓ１７）。ＣＰＵ４４は、作業者がペダル２２の前側への操作を解除しないと判断した時（Ｓ１７：ＮＯ）、処理をＳ１５に戻す。ＣＰＵ４４は、作業者がペダル２２の前側への操作を解除したと判断した時（Ｓ１７：ＹＥＳ）、駆動回路５２に信号を出力し、上軸モータ１２の回転を停止する（Ｓ１９）。ミシン１は縫製を終了する（Ｓ１９）。
【００３７】
ＣＰＵ４４は、作業者がペダル２２を後側に操作したか判断する（Ｓ２１）。ＣＰＵ４４は、作業者がペダル２２を後側に操作しないと判断した時（Ｓ２１：ＮＯ）、処理をＳ１３に戻す。ＣＰＵ４４は、作業者がペダル２２を後側に操作したと判断した時（Ｓ２１：ＹＥＳ）、糸切り機構３１の糸切りコイルに通電する為の信号を、駆動回路５４に出力する。以下、コイルに通電する為の信号をＯＮ信号という。駆動回路５４はスイッチをＯＮし、糸切りコイルに通電する（Ｓ２３）。ソレノイド３１１はリンク機構を駆動する。上軸１４の回転する力は、リンク機構を介して切断刃に伝達する。切断刃は稼働し、上糸を切断する（Ｓ２３）。切断した上糸の先端は、押え足１７下方に位置する。
【００３８】
ＣＰＵ４４は、糸切り機構３１が上糸を切断した後、駆動回路５４にＯＦＦ信号を出力する。駆動回路５４はスイッチをＯＦＦし、糸切りコイルへの通電を停止する（Ｓ２５）。ソレノイド３１１はリンク機構の駆動を停止する。切断刃は稼働前の状態に戻る。ＣＰＵ４４は、駆動回路５５にＯＮ信号を出力する。駆動回路５５はスイッチをＯＮし、糸払いコイルに通電する（Ｓ２７）。
【００３９】
糸払いコイルに電流が流れることで発生する磁気的な力は、プランジャ３４の本体部３４１に対して上向きに作用する。プランジャ３４はばね３５の付勢力に逆らって上方に移動する。リンク３６は、本体部３４１の上方への移動に伴い上方に移動する。クランク３７１と糸払い軸３７は、後側（図３の表側）から見た時に反時計回りに回動する。糸払いレバー３８は、ばね３７２（図２参照）の力に逆らって揺動する。図３の二点鎖線で示す如く、糸払いレバー３８の屈曲部３８１は下方に移動する。糸払いレバー３８が揺動する時、屈曲部３８１はＳ２３で糸切り機構３１が上糸を切断後、縫針８側に残る上糸に係合する。プランジャ３４は、本体部３４１上端が穴３３２底面（穴３３２上側の内壁）に接触する位置まで上方に移動する。以下、本体部３４１上端が穴３３２底面に接触する位置まで移動した時のプランジャ３４の位置を第二位置という。屈曲部３８１は押え足１７に近接する。
【００４０】
弾性体３４５上端は、プランジャ３４が第二位置に到達する直前で、ソレノイド３３下端に接触する。座金３４２とピン３４４は、弾性体３４５の下方への移動を規制する。ソレノイド３３下端と座金３４２は弾性体３４５を上下方向から挟む。弾性体３４５は弾性変形する。プランジャ３４の上方への移動速度は、弾性体３４５が弾性変形することにより、プランジャ３４が第二位置に到達する直前で減速する。弾性体３４５は、本体部３４１上端が穴３３２底面と接触する時の衝撃を緩衝する緩衝材として作用する。故に、本体部３４１上端が穴３３２底面に接触する時に発生する衝撃音は、弾性体３４５がない場合と比べて小さくなる。プランジャ３４とリンク３６は弾性体３４９を介して密着する。本体部３４１上端が穴３３２底面に接触する時の衝撃でリンク３６は振動しない。故に、弾性体３４９は、本体部３４１上端が穴３３２底面に接触した時に、リンク３６が振動することで大きな衝撃音を誘発することを防止できる。
【００４１】
ＣＰＵ４４は、経過時間を計測する為、ＲＡＭ４６に記憶したタイマ変数を０で初期化する。ＣＰＵ４４は、ＥＥＰＲＯＭ４９に記憶した第一時間、第二時間、第三時間を読み出してＲＡＭ４６に記憶する。ＣＰＵ４４は、タイマ変数に所定の周期（例えば１ｍｓ）で１ずつ加算することで、タイマ変数を更新する（Ｓ２９）。ＣＰＵ４４は、タイマ変数に基づき、Ｓ２７で駆動回路５５にＯＮ信号を出力してからの経過時間が、ＲＡＭ４６に記憶した第一時間（例えば５０ｍｓ）となったか判断する（Ｓ３１）。ＣＰＵ４４は、経過時間が第一時間未満であると判断した時（Ｓ３１：ＮＯ）、処理をＳ３１に戻す。ＣＰＵ４４は、経過時間が第一時間となったと判断した時（Ｓ３１：ＹＥＳ）、駆動回路５５にＯＦＦ信号を出力する。駆動回路５５はスイッチをＯＦＦし、糸払いコイルへの通電を停止する（Ｓ３３）。
【００４２】
プランジャ３４の本体部３４１に磁気的な力は作用しないので、プランジャ３４は、ばね３５の付勢力により第二位置から第一位置に向けて下方に移動する。リンク３６は下方に移動する。クランク３７１と糸払い軸３７は、後側（図３の表側）から見た時に時計回りに回動する。糸払いレバー３８は揺動する。糸払いレバー３８の屈曲部３８１は上方に移動する。屈曲部３８１に係合した上糸は上方に移動する。
【００４３】
ＣＰＵ４４は、タイマ変数に基づき、Ｓ３３で駆動回路５５にＯＦＦ信号を出力してからの経過時間が、ＲＡＭ４６に記憶した第二時間（例えば８ｍｓ）となったか判断する（Ｓ３５）。ＣＰＵ４４は、経過時間が第二時間未満であると判断した時（Ｓ３５：ＮＯ）、処理をＳ３５に戻す。ＣＰＵ４４は、経過時間が第二時間となったと判断した時（Ｓ３５：ＹＥＳ）、駆動回路５５にＯＮ信号を出力する。駆動回路５５はスイッチをＯＮし、糸払いコイルに再度通電する（Ｓ３７）。
【００４４】
Ｓ３７で糸払いコイルへの通電を開始する時、プランジャ３４は第二位置から第一位置に向けて下方に移動する途中の状態であり、第一位置に到達していない（詳細は後述）。Ｓ３７で糸払いコイルに通電することで発生する磁気的な力は、移動中のプランジャ３４の本体部３４１に対して、移動方向と反対方向に作用する。プランジャ３４の移動速度は、磁気的な力により減速する。故に、プランジャ３４が第一位置に到達した時の移動速度は、糸払いコイルに通電しない場合と比べて遅くなる。
【００４５】
ＣＰＵ４４は、タイマ変数に基づき、Ｓ３７で駆動回路５５にＯＮ信号を出力してからの経過時間が、ＲＡＭ４６に記憶した第三時間（例えば１０ｍｓ）となったか判断する（Ｓ３９）。ＣＰＵ４４は、経過時間が第三時間未満であると判断した時（Ｓ３９：ＮＯ）、処理をＳ３９に戻す。ＣＰＵ４４は、経過時間が第三時間となったと判断した時（Ｓ３９：ＹＥＳ）、駆動回路５５にＯＦＦ信号を出力する。駆動回路５５はスイッチをＯＦＦし、糸払いコイルへの通電を停止する（Ｓ４１）。ＣＰＵ４４は処理をＳ１３に戻す。
【００４６】
図７を参照し従来のミシンの糸払い機構３２の動作タイミングを説明する。グラフの横軸は時間を示す。曲線４１はソレノイド３３の糸払いコイルに流れる電流値を示す。曲線４２は糸払いレバー３８の屈曲部３８１の上下方向の位置を示す。
【００４７】
従来のミシンのＣＰＵは、縫製を終了した後（Ｓ１９（図６参照））で上糸を切断した時（Ｓ２３，Ｓ２５（図６参照））、駆動回路５５にＯＮ信号を出力する（時間ｔ１、Ｓ２７（図６参照））。駆動回路５５はスイッチをＯＮする。糸払いコイルに電流が流れ始める（部分４１１）。糸払いコイルに電流が流れ始めることで、プランジャ３４の本体部３４１に対して磁気的な力が上向きに作用する。磁気的な力は、糸払いコイルに流れる電流が大きくなるに従い徐々に大きくなる。尚、ばね３５は、プランジャ３４の本体部３４１を下方に付勢する。上向きの磁気的な力がばね３５の付勢力よりも小さい間、プランジャ３４は上方に移動しない。上向きの磁気的な力がばね３５の付勢力よりも大きくなった時、プランジャ３４は上方への移動を開始する。リンク３６は上方に移動し、クランク３７１と糸払い軸３７は回動する。糸払いレバー３８は、糸払い軸３７の回動に伴って揺動する。糸払いレバー３８の屈曲部３８１は、下方への移動を開始する（時間ｔ２、部分４２１）。
【００４８】
プランジャ３４は、上向きの磁気的な力が大きくなるに従い、徐々に加速しながら第一位置から第二位置に向けて上方に移動する。糸払いレバー３８の屈曲部３８１は、下方に徐々に移動する（部分４２１〜４２２）。屈曲部３８１は、上糸の切断後に縫針８側に残る上糸に係合する。プランジャ３４は第二位置に到達する（時間ｔ３）。屈曲部３８１は停止する。
【００４９】
ＣＰＵ４４は、時間ｔ１で駆動回路５５にＯＮ信号を出力してからの経過時間が第一時間となった時、駆動回路５５にＯＦＦ信号を出力する（時間ｔ４、Ｓ３３（図６参照））。駆動回路５５はスイッチをＯＦＦする。スイッチＯＦＦの直後、糸払いコイルに誘導電流が流れる。誘導電流は徐々に小さくなり（部分４１２）、最終的に、糸払いコイルへの通電は停止する（時間ｔ５）。
【００５０】
プランジャ３４の本体部３４１に作用する上向きの磁気的な力がなくなるので、プランジャ３４は、ばね３５の付勢力により第二位置から第一位置に向けて移動を開始する。プランジャ３４の移動に伴い、糸払いレバー３８の屈曲部３８１は下方から上方への移動を開始する（時間ｔ５、部分４２３）。上糸は屈曲部３８１に係合しているので、屈曲部３８１の上方への移動に伴い、上糸も上方に移動する。
【００５１】
従来のミシンでは、ＣＰＵは、時間ｔ４で駆動回路５５がスイッチをＯＦＦして糸払いコイルへの通電を停止した後、Ｓ３５〜Ｓ４１（図６参照）の制御を行わない。詳細には、ＣＰＵは、時間ｔ４で駆動回路５５がスイッチをＯＦＦして糸払いコイルへの通電を停止した後、駆動回路５５にＯＮ信号を再度出力して糸払いコイルへの通電を行わない。この時、プランジャ３４は、ばね３５の付勢力により、徐々に加速しながら下方に移動する。弾性体３４５下端は、プランジャ３４が第一位置に到達する時、固定部材３０の立設部３０１Ｄに接触する。弾性体３４５は弾性変形し、ばね３５の付勢力によりプランジャ３４が第一位置に到達する直前の移動速度が速い状態から急に停止する時の衝撃を緩衝する。特に、弾性体３４５は下端部に凹凸部３４５Ｄを有するのでより大きく弾性変形して衝撃を緩衝する。弾性体３４５の弾性変形により、プランジャ３４は第一位置よりも余分に下方に動く。プランジャ３４が第一位置よりも下方に動くので、リンク３６は下向きに余分に動き、クランク３７１と糸払い軸３７は、後側から見て時計回り方向に余分に回動する。糸払いレバー３８の屈曲部３８１は、プランジャ３４が第一位置にある時の位置よりも余分に上方に移動する（部分４２４）。故に、糸払いレバー３８は、屈曲部３８１がアーム部４下端に設けた返し縫いスイッチ９（図１参照）等に接触する可能性がある。屈曲部３８１が返し縫いスイッチ９等に接触した時、異音が発生したり、折損したりする可能性がある。
【００５２】
図８を参照し、本実施形態のミシン１の糸払い機構３２の動作タイミングを説明する。グラフの横軸は時間を示す。曲線４１はソレノイド３３の糸払いコイルに流れる電流を示す。曲線４２は糸払いレバー３８の屈曲部３８１の上下方向の位置を示す。時間ｔ１〜時間ｔ５までの動作タイミングは図７と同一である。
【００５３】
本実施形態のミシン１では、ＣＰＵ４４は、時間ｔ４で駆動回路５５にＯＦＦ信号を出力してからの経過時間が第二時間となった時、駆動回路５５にＯＮ信号を出力する（時間ｔ６、Ｓ３７（図６参照））。駆動回路５５はスイッチをＯＮする。糸払いコイルに電流が流れ始める（部分４１３）。糸払いコイルに電流が流れ始めることで、プランジャ３４の本体部３４１に対して上向きに磁気的な力が作用する。尚、プランジャ３４は第二位置から第一位置に向けて下方に移動する途中の状態であり、第一位置に到達していない。上向きの磁気的な力は、移動中のプランジャ３４の本体部３４１に対して、移動する方向と反対方向に作用する。プランジャ３４の移動速度は、磁気的な力により減速する。
【００５４】
ＣＰＵ４４は、時間ｔ６で駆動回路５５にＯＮ信号を出力してからの経過時間が第三時間となった時、駆動回路５５にＯＦＦ信号を出力する（時間ｔ７、Ｓ４１（図６参照））。駆動回路５５はスイッチをＯＦＦする。スイッチＯＦＦの直後、糸払いコイルには誘導電流が流れる（部分４１４）。誘導電流は徐々に小さくなり、最終的に、糸払いコイルへの通電は停止する（時間ｔ８）。プランジャ３４は、磁気的な力により減速した状態で第一位置に到達し、固定部材３０の立設部３０１Ｄに弾性体３４５下端が接触した時に緩やかに停止する。故に、従来のミシンの如く、プランジャ３４が第一位置に到達した時に、弾性体３４５は大きく弾性変形せず、リンク３６は下向きに余分に移動しない。クランク３７１と糸払い軸３７は、プランジャ３４が第一位置にある時の状態で停止する。クランク３７１と糸払い軸３７は、プランジャ３４が第一位置にある時の状態から余分に回動しない。糸払いレバー３８の屈曲部３８１は、プランジャ３４が第一位置にある時の位置まで移動して停止する（部分４２５）。故に、糸払いレバー３８は、屈曲部３８１がアーム部４下端に設けた返し縫いスイッチ９等に接触しない。
【００５５】
図９を参照し、ＣＰＵ４４が実行する設定処理を説明する。ＣＰＵ４４は、作業者が操作部１０の操作キー１１２を操作して設定処理を指示すると、フラッシュメモリ４５に記憶したプログラムを読み出して実行することで、設定処理を開始する。
【００５６】
ＣＰＵ４４は、作業者が操作キー１１２を介して第一時間を入力する操作を行ったか判断する（Ｓ５１）。ＣＰＵ４４は、作業者が第一時間を入力する操作を行ったと判断した時（Ｓ５１：ＹＥＳ）、入力した第一時間をＥＥＰＲＯＭ４９に記憶する（Ｓ５３）。ＣＰＵ４４は処理をＳ５５に進める。ＣＰＵ４４は、作業者が第一時間を入力する操作を行っていないと判断した時（Ｓ５１：ＮＯ）、処理をＳ５５に進める。
【００５７】
ＣＰＵ４４は、作業者が操作キー１１２を介して第二時間を入力する操作を行ったか判断する（Ｓ５５）。ＣＰＵ４４は、作業者が第二時間を入力する操作を行ったと判断した時（Ｓ５５：ＹＥＳ）、入力した第二時間をＥＥＰＲＯＭ４９に記憶する（Ｓ５７）。ＣＰＵ４４は処理をＳ５９に進める。ＣＰＵ４４は、作業者が第二時間を入力する操作を行っていないと判断した時（Ｓ５５：ＮＯ）、処理をＳ５９に進める。
【００５８】
ＣＰＵ４４は、作業者が操作キー１１２を介して第三時間を入力する操作を行ったか判断する（Ｓ５９）。ＣＰＵ４４は、作業者が第三時間を入力する操作を行ったと判断した時（Ｓ５９：ＹＥＳ）、入力した第二時間をＥＥＰＲＯＭ４９に記憶する（Ｓ６１）。ＣＰＵ４４は処理をＳ６３に進める。ＣＰＵ４４は、作業者が第三時間を入力する操作を行っていないと判断した時（Ｓ５９：ＮＯ）、処理をＳ６３に進める。
【００５９】
ＣＰＵ４４は、作業者が操作キー１１２を介して設定処理の終了指示を入力する操作を行ったか判断する（Ｓ６３）。ＣＰＵ４４は、作業者が設定処理の終了指示を入力する操作を行ったと判断した時（Ｓ６３：ＹＥＳ）、設定処理を終了する。ＣＰＵ４４は、作業者が設定処理の終了指示を入力する操作を行っていないと判断した時（Ｓ６３：ＮＯ）、処理をＳ５１に戻す。
【００６０】
ＣＰＵ４４は、メイン処理において、ＥＥＰＲＯＭ４９に記憶した第一時間、第二時間、第三時間を読み出しＲＡＭ４６に記憶する。ＣＰＵ４４は、ＲＡＭ４６に記憶した第一時間、第二時間、第三時間に基づき、駆動回路５５に出力するＯＮ信号またはＯＦＦ信号のタイミングを特定する。
【００６１】
以上説明したように、ミシン１のＣＰＵ４４は、Ｓ２７でソレノイド３３の糸払いコイルへの通電を開始することで、プランジャ３４を第一位置から第二位置に移動する。糸払いレバー３８は揺動する。屈曲部３８１は上糸と係合する。ＣＰＵ４４は、Ｓ３３で糸払いコイルへの通電を停止することで、ばね３５がプランジャ３４を第二位置から第一位置に向けて移動する。ＣＰＵ４４は、Ｓ３３で糸払いコイルへの通電を停止した後、プランジャ３４が第一位置に到達する前に、Ｓ３７で糸払いコイルへの通電を再度開始する。ばね３５の付勢力に対して反対向きの磁気的な力は、ソレノイド３３からプランジャ３４に作用するので、プランジャ３４の移動速度は減速する。故に、プランジャ３４が第二位置から移動して第一位置に到達した時、ばね３５の勢いで糸払いレバー３８が余分に揺動することを防止できる。ミシン１は、糸払いレバー３８がアーム部４下端に設けた返し縫いスイッチ９等に接触することを防止できる。故に、糸払いレバー３８が返し縫いスイッチ９等が接触して異音が発生したり、糸払いレバー３８が破損したりすることを防止できる。
【００６２】
ＣＰＵ４４は、Ｓ３７で駆動回路５５にＯＮ信号を出力した後、プランジャ３４が第二位置から第一位置に到達する前に、Ｓ４１で糸払いコイルへの通電を停止する。具体的には、Ｓ３７で駆動回路５５にＯＮ信号を出力してからの経過時間が約８ｍｓ（第三時間）となった時、駆動回路５５にＯＦＦ信号を出力する。該場合、糸払いレバー３８は屈曲部３８１がばね３５の勢いで上方に余分に揺動しない。該経過時間である約８ｍｓ（第三時間）は、プランジャ３４が再び第二位置方向へ移動し始める迄の時間より短い。即ち、ソレノイド３３の糸払いコイルに通電することで発生する磁気的な力は、糸払いレバー３８の屈曲部３８１を下方に移動しない。ミシン１は、ばね３５の付勢力に対して反対向きの磁気的な力を、適切な期間プランジャ３４に加えることができる。故に、ミシン１は、ばね３５の勢いで糸払いレバー３８が余分に揺動することを防止しつつ、プランジャ３４を短時間で第二位置から第一位置に移動できる。ミシン１は、糸払いレバー３８の屈曲部３８１を短時間で上方に移動できる。
【００６３】
ＣＰＵ４４は、Ｓ３３で駆動回路５５にＯＦＦ信号を出力した後、ばね３５の勢いでプランジャ３４が第二位置から第一位置に向けて移動を開始した後、Ｓ３７で糸払いコイルへの通電を再度開始する。ミシン１は、ばね３５の付勢力に対して反対向きの磁気的な力を、より適切な期間プランジャ３４に加えることができる。ミシン１は、ばね３５の勢いで糸払いレバー３８が揺動を開始する前にソレノイド３３から作用する反対向きの磁気的な力を加えないので、糸払いレバー３８の屈曲部３８１が上方への揺動開始を妨げるのを防止できる。
【００６４】
ＣＰＵ４４は、Ｓ３３で駆動回路５５にＯＦＦ信号を出力するタイミングを、Ｓ２７で駆動回路５５にＯＮ信号を出力してからの経過時間が第一時間となったかを判断することによって特定する。ＣＰＵ４４は、Ｓ３７で駆動回路５５にＯＮ信号を出力するタイミングを、Ｓ３３で駆動回路５５にＯＦＦ信号を出力してからの経過時間が第二時間となったかを判断することによって特定する。ＣＰＵ４４は、Ｓ４１で駆動回路５５にＯＦＦ信号を出力するタイミングを、Ｓ３７で駆動回路５５にＯＮ信号を出力してからの経過時間が第三時間となったかを判断することによって特定する。故に、ＣＰＵ４４は、糸払いコイルへの通電の開始のタイミングと、糸払いコイルへの通電の停止のタイミングを容易に特定できる。
【００６５】
ＣＰＵ４４は、操作キー１１２を介して作業者が第一時間、第二時間、第三時間の夫々を入力した時（Ｓ５１、Ｓ５５，Ｓ５９）、入力した第一時間〜第三時間の夫々をＥＥＰＲＯＭ４９に記憶できる（Ｓ５３，Ｓ５７，Ｓ６１）。故に、作業者は、ソレノイド３３の糸払いコイルへの通電の開始のタイミングと、糸払いコイルへの通電の停止のタイミングを個別に調整できる。
【００６６】
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。ミシン１はプランジャ３４の位置（例えば下端部の位置）を検出するセンサを備えてもよい。ＣＰＵ４４はセンサが検出したプランジャ３４の位置に応じて、Ｓ３３、Ｓ３７、Ｓ４１で駆動回路５５に信号を出力するタイミングを特定してもよい。例えばＣＰＵ４４は、Ｓ３３で駆動回路５５にＯＦＦ信号を出力した後、プランジャ３４が所定の第一高さに達した時、Ｓ３７で駆動回路５５にＯＮ信号を出力してもよい。ＣＰＵ４４は、Ｓ３７で駆動回路５５にＯＮ信号を出力した後、プランジャ３４が所定の第二高さに達した時、Ｓ４１で駆動回路５５にＯＦＦ信号を出力してもよい。
【００６７】
ＣＰＵ４４は、Ｓ３３で駆動回路５５にＯＦＦ信号を出力した後、プランジャ３４が第二位置から第一位置への変位を開始したことを、センサを介して特定してもよい。該場合、ＣＰＵ４４は、Ｓ３７で駆動回路５５にＯＮ信号を出力してもよい。該場合でも、上記実施形態と同様、糸払いレバー３８は屈曲部３８１がばね３５の勢いで上方に余分に揺動しない。又、ソレノイド３３の糸払いコイルに通電することで発生する磁気的な力は、糸払いレバー３８の屈曲部３８１を下方に移動しない。故に、ミシン１は、ばね３５の勢いで糸払いレバー３８が余分に揺動することを防止しつつ、プランジャ３４を短時間で第二位置から第一位置に移動できる。ミシン１は、糸払いレバー３８の屈曲部３８１を短時間で上方に移動できる。
【００６８】
ＣＰＵ４４は、Ｓ３７で駆動回路５５にＯＮ信号を出力する時、糸払いコイルに弱い電流が流れるように駆動回路５５を制御してもよい。該場合、Ｓ４１で駆動回路５５にＯＦＦ信号を出力するタイミングは、プランジャ３４が第二位置から第一位置に到達したタイミングとしてもよい。
【００６９】
第一時間、第二時間、第三時間は、フラッシュメモリ４５に記憶してもよい。第一時間、第二時間、第三時間は、ミシン１の種別に応じた固有値でもよい。
【００７０】
糸払いコイルに通電した時、下向きの磁気的な力がソレノイド３３からプランジャ３４に作用してもよい。ばね３５は、プランジャ３４に対して上向きの付勢力を加えてもよい。糸払いレバー３８は、プランジャ３４が磁気的な力によって下方に移動した時、上方から下方に揺動してもよい。糸払いレバー３８は、プランジャ３４がばね３５によって上方に移動した時、下方から上方に揺動してもよい。
【００７１】
ＣＰＵ４４は、本発明の制御部の一例である。ばね３５は本発明の付勢機構の一例である。リンク３６、糸払い軸３７、糸払いレバー３８が本発明の糸払い部材の一例である。屈曲部３８１が本発明の係合部位の一例である。Ｓ２７の処理を行うＣＰＵ４４は本発明の第一制御部の一例である。Ｓ３３の処理を行うＣＰＵ４４は本発明の第二制御部の一例である。Ｓ３７の処理を行うＣＰＵ４４が本発明の第三制御部の一例である。Ｓ４１の処理を行うＣＰＵ４４が本発明の第四制御部の一例である。ＥＥＰＲＯＭ４９は本発明の時間記憶部の一例である。Ｓ５３、Ｓ５７、Ｓ６１の処理を行うＣＰＵ４４が本発明の時間設定部の一例である。
【符号の説明】
【００７２】
１      ミシン
１７    押え足
３２    布払い機構
３３    ソレノイド
３４    プランジャ
３５    ばね
３６    リンク
３７    糸払い軸
３８    布払いレバー
４４    ＣＰＵ
４９    ＥＥＰＲＯＭ
【図１】
2014239791.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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