(57)【要約】【課題】エンジン始動時の制御によってバッテリの残量低下を乗員に報知できるエンジン始動制御装置を提供する。【解決手段】エンジン始動時にスタータモータとして働くと共にエンジン始動後は発電機として働くＡＣＧスタータモータ１８と、該ＡＣＧスタータモータ１８による発電電力を蓄えると共にエンジン始動時にＡＣＧスタータモータ１８に電力を供給するバッテリ１９と、ＡＣＧスタータモータ１８に供給する電力を制御するエンジン始動制御手段４０とを有するエンジン始動制御装置において、バッテリ１９の充電状態を検知する充電状態検知手段４１を具備する。エンジン始動制御手段４０は、充電状態検知手段４１によってバッテリ１９の充電量が所定値未満である判定されると、エンジンの始動時に該エンジンが始動するまでの時間を長くする始動時間遅延制御を実行する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン始動時にスタータモータとして働くと共にエンジン始動後は発電機として働くＡＣＧスタータモータ（１８）と、該ＡＣＧスタータモータ（１８）による発電電力を蓄えると共にエンジン始動時に前記ＡＣＧスタータモータ（１８）に電力を供給するバッテリ（１９）と、前記ＡＣＧスタータモータ（１８）に供給する電力を制御するエンジン始動制御手段（４０）とを備えるエンジン始動制御装置において、
前記バッテリ（１９）の充電状態を検知する充電状態検知手段（４１）と、
前記充電状態検知手段（４１）によって前記バッテリ（１９）の充電量（Ｅ）が所定値未満であると判定されると、前記エンジンの始動時に該エンジンが始動するまでの時間を前記充電量（Ｅ）が所定値以上である場合より長くする始動時間遅延制御を実行する始動時間遅延制御手段（４６）とを具備することを特徴とするエンジン始動制御装置。
【請求項２】
前記始動時間遅延制御には、前記バッテリ（１９）の充電量（Ｅ）が所定値以上である場合に比して、前記ＡＣＧスタータモータ（１８）の回転トルクを低減する制御が含まれることを特徴とする請求項１に記載のエンジン始動制御装置。
【請求項３】
前記始動時間遅延制御には、前記エンジンの始動要求があってから前記ＡＣＧスタータモータ（１８）に実際に通電を開始するまでに所定のディレイ時間を設ける制御が含まれることを特徴とする請求項１または２に記載のエンジン始動制御装置。
【請求項４】
前記始動時間遅延制御には、エンジンの点火装置（５４）および燃料噴射装置（５５）を、前記バッテリ（１９）の充電量が所定値以上である場合に比して、エンジン出力が低下する方向に制御することが含まれることを特徴とする請求項１に記載のエンジン始動制御装置。
【請求項５】
前記始動時間遅延制御手段（４６）は、前記始動時間遅延制御に加えて、前記エンジンの始動時にＡＣＧスタータモータ（１８）に振動を生じさせる制御を実行することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のエンジン始動制御装置。
【請求項６】
前記始動時間遅延制御が、前記ＡＣＧスタータモータ（１８）の回転トルクを低減する制御と、前記エンジンの始動要求があってから前記ＡＣＧスタータモータ（１８）に実際に通電を開始するまでに所定のディレイ時間を設ける制御とからなり、
前記始動時間遅延制御手段（４６）は、前記バッテリの充電量（Ｅ）が少なくなるにつれてエンジンが始動するまでの時間が長くなるように前記始動時間遅延制御の内容を段階的に切り替え、
前記エンジン始動制御手段（４０）は、所定のエンジン停止条件が満たされるとエンジンを一時停止すると共に所定のエンジン再始動条件が満たされるとエンジンを再始動するアイドルストップ制御を実行可能に構成されており、
前記始動時間遅延制御は、エンジン停止状態からアイドルストップ制御により再始動する場合と、エンジン停止状態からスタータスイッチ（３１）の操作に応じて始動する場合との両方で実行可能とされており、
前記スタータスイッチ（３１）の操作に応じたエンジン始動時に適用される始動時間遅延制御に比して、前記アイドルストップ制御からのエンジン再始動時に適用される始動時間遅延制御の方が、エンジンが始動完了するまでの時間が短くなるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載のエンジン始動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン始動制御装置に係り、特に、車載バッテリの残量低下を乗員に知らせることができるエンジン始動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、エンジン始動時にクランク軸をクランキングするスタータモータに、発電機を兼用すると共にクランク軸に同軸固定されたＡＣＧスタータモータを適用することが知られている。このようなＡＣＧスタータモータによれば、クランク軸との間に減速ギヤや飛び込みギヤ等が介在しないため、機械作動音が発生せず静粛性の高いエンジン始動が可能となる。
【０００３】
特許文献１には、上記したようなＡＣＧスタータモータと、信号待ち等の一時停車時にエンジンを停止して燃料消費を抑えると共にスロットル操作に応じて速やかにエンジンを再始動するアイドルストップ制御とを組み合わせたエンジン始動制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１６３８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された技術のように、エンジン始動時の静粛性が高いＡＣＧスタータモータを用いると、バッテリの充電量が低下した状態でも乗員が変化を感じることなくエンジンが始動するため、バッテリの状態を乗員が把握しにくくなる可能性があった。これに対し、インジケータ等を設けてバッテリの残量低下を報知しようとすると部品点数やコストが増えるという課題や、インジケータを備える場合であってもさらに強く報知したいという要望がある。
【０００６】
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、エンジン始動時の制御によってバッテリの残量低下を乗員に報知できるエンジン始動制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は、エンジン始動時にスタータモータとして働くと共にエンジン始動後は発電機として働くＡＣＧスタータモータ（１８）と、該ＡＣＧスタータモータ（１８）による発電電力を蓄えると共にエンジン始動時に前記ＡＣＧスタータモータ（１８）に電力を供給するバッテリ（１９）と、前記ＡＣＧスタータモータ（１８）に供給する電力を制御するエンジン始動制御手段（４０）とを備えるエンジン始動制御装置において、前記バッテリ（１９）の充電状態を検知する充電状態検知手段（４１）と、前記充電状態検知手段（４１）によって前記バッテリ（１９）の充電量（Ｅ）が所定値未満であると判定されると、前記エンジンの始動時に該エンジンが始動するまでの時間を前記充電量（Ｅ）が所定値以上である場合より長くする始動時間遅延制御を実行する始動時間遅延制御手段（４６）とを具備する点に第１の特徴がある。
【０００８】
また、前記始動時間遅延制御には、前記バッテリ（１９）の充電量（Ｅ）が所定値以上である場合に比して、前記ＡＣＧスタータモータ（１８）の回転トルクを低減する制御が含まれる点に第２の特徴がある。
【０００９】
また、前記始動時間遅延制御には、前記エンジンの始動要求があってから前記ＡＣＧスタータモータ（１８）に実際に通電を開始するまでに所定のディレイ時間を設ける制御が含まれる点に第３の特徴がある。
【００１０】
また、前記始動時間遅延制御には、エンジンの点火装置（５４）および燃料噴射装置（５５）を、前記バッテリ（１９）の充電量が所定値以上である場合に比して、エンジン出力が低下する方向に制御することが含まれる点に第４の特徴がある。
【００１１】
また、前記始動時間遅延制御手段（４６）は、前記始動時間遅延制御に加えて、前記エンジンの始動時にＡＣＧスタータモータ（１８）に振動を生じさせる制御を実行する点に第５の特徴がある。
【００１２】
さらに、前記始動時間遅延制御が、前記ＡＣＧスタータモータ（１８）の回転トルクを低減する制御と、前記エンジンの始動要求があってから前記ＡＣＧスタータモータ（１８）に実際に通電を開始するまでに所定のディレイ時間を設ける制御とからなり、前記始動時間遅延制御手段（４６）は、前記バッテリの充電量（Ｅ）が少なくなるにつれてエンジンが始動するまでの時間が長くなるように前記始動時間遅延制御の内容を段階的に切り替え、前記エンジン始動制御手段（４０）は、所定のエンジン停止条件が満たされるとエンジンを一時停止すると共に所定のエンジン再始動条件が満たされるとエンジンを再始動するアイドルストップ制御を実行可能に構成されており、前記始動時間遅延制御は、エンジン停止状態からアイドルストップ制御により再始動する場合と、エンジン停止状態からスタータスイッチ（３１）の操作に応じて始動する場合との両方で実行可能とされており、前記スタータスイッチ（３１）の操作に応じたエンジン始動時に適用される始動時間遅延制御に比して、前記アイドルストップ制御からのエンジン再始動時に適用される始動時間遅延制御の方が、エンジンが始動完了するまでの時間が短くなるように設定されている点に第６の特徴がある。
【発明の効果】
【００１３】
第１の特徴によれば、バッテリの充電状態を検知する充電状態検知手段と、充電状態検知手段によってバッテリの充電量が所定値未満であると判定されると、エンジンの始動時に該エンジンが始動するまでの時間を充電量が所定値以上である場合より長くする始動時間遅延制御を実行する始動時間遅延制御手段とを具備するので、エンジンのクランク軸にＡＣＧスタータモータが直結される構成によりエンジン始動時の機械作動音が小さい場合でも、エンジンが始動するまでの時間を長くすることによって、バッテリ残量インジケータ等の部品を新設することなくバッテリの残量が少ない状態であることを乗員に認識させることができる。
【００１４】
第２の特徴によれば、始動時間遅延制御には、バッテリの充電量が所定値以上である場合に比して、ＡＣＧスタータモータの回転トルクを低減する制御が含まれるので、クランキング時の回転速度が下がることでエンジン始動までの時間が長くなり、これにより、バッテリの残量が少ない状態であることを乗員に認識させることができる。
【００１５】
第３の特徴によれば、始動時間遅延制御には、エンジンの始動要求があってからＡＣＧスタータモータに実際に通電を開始するまでに所定のディレイ時間を設ける制御が含まれるので、クランキングの開始が遅くなることでエンジン始動までの時間が長くなり、これにより、バッテリの残量が少ない状態であることを乗員に認識させることができる。
【００１６】
第４の特徴によれば、始動時間遅延制御には、エンジンの点火装置および燃料噴射装置を、バッテリの充電量が所定値以上である場合に比して、エンジン出力が低下する方向に制御することが含まれるので、ＡＣＧスタータモータに対する制御を変えることなく、点火装置の遅角制御や点火装置および燃料噴射装置の間引き制御によってエンジン始動までの時間を長くして、これにより、バッテリの残量が少ない状態であることを乗員に認識させることができる。
【００１７】
第５の特徴によれば、始動時間遅延制御手段は、始動時間遅延制御に加えて、エンジンの始動時にＡＣＧスタータモータに振動を生じさせる制御を実行するので、エンジン始動までの時間を長くするだけでなく、ＡＣＧスタータモータに振動を生じさせることで、バッテリの残量が少ない状態であることを積極的に乗員に報知することができる。
【００１８】
第６の特徴によれば、ＡＣＧスタータモータの回転トルクを低減する制御と、エンジンの始動要求があってからＡＣＧスタータモータに実際に通電を開始するまでに所定のディレイ時間を設ける制御とからなり、始動時間遅延制御手段は、バッテリの充電量が少なくなるにつれてエンジンが始動するまでの時間が長くなるように始動時間遅延制御の内容を段階的に切り替え、エンジン始動制御手段は、所定のエンジン停止条件が満たされるとエンジンを一時停止すると共に所定のエンジン再始動条件が満たされるとエンジンを再始動するアイドルストップ制御を実行可能に構成されており、始動時間遅延制御は、エンジン停止状態からアイドルストップ制御により再始動する場合と、エンジン停止状態からスタータスイッチの操作に応じて始動する場合との両方で実行可能とされており、スタータスイッチの操作に応じたエンジン始動時に適用される始動時間遅延制御に比して、アイドルストップ制御からのエンジン再始動時に適用される始動時間遅延制御の方が、エンジンが始動完了するまでの時間が短くなるように設定されているので、アイドルストップ制御からの迅速な再発進は極力維持すると共に、スタータスイッチによる始動時に対する差異を設けることで、スタータスイッチによる始動時にエンジン始動までの時間が長くなっていることを乗員が認識しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るエンジン始動制御装置が適用された自動二輪車の側面図である。
【図２】自動二輪車の要部斜視図である。
【図３】アイドルストップ制御装置およびその周辺構成を示すブロック図である。
【図４】始動時間遅延制御の態様を示す一覧表である。
【図５】始動時間遅延制御の手順を示すフローチャートである。
【図６】ＡＣＧスタータモータの通電波形を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るエンジン始動制御装置が適用された自動二輪車１の側面図である。また、図２は、自動二輪車１の要部斜視図である。自動二輪車１は、車体前後方向に伸びるまたぎ部１１の車幅方向左右に、乗員が足を乗せる低床フロア１２が設けられたスクータ型車両である。車体フレーム２の前端部には、ステアリングステム４を回動自在に軸支するヘッドパイプ３が結合されている。ステアリングステム４の上部には左右一対の操向ハンドル５が取り付けられ、一方の下部には、前輪ＷＦを回転自在に軸支する左右一対のフロントフォーク６が取り付けられている。フロントフォーク６には、前輪ＷＦを覆うフロントフェンダ７が取り付けられている。
【００２１】
ヘッドパイプ３の前方には、各部の電力負荷に電力を供給するバッテリ１９と、エンジンの点火装置や燃料噴射装置等を制御するＥＣＵ４０とが配設されている。バッテリ１９およびＥＣＵ４０を覆うように配設されるフロントカウル８には、前照灯（ヘッドライト）９およびウインドスクリーン１０が取り付けられている。また、前照灯９の車幅方向両端部にはウインカ装置２０が内蔵されている。
【００２２】
車体フレーム２の後端部には、シートカウル１６およびシート１５を支持するリヤフレーム１７が結合されている。燃料タンク１３は、またぎ部１１の内部で車体フレーム２を上方から覆うように配設されている。燃料タンク１３の後方には、後輪ＷＲが回転自在に軸支されたユニットスイング式のパワーユニット１４が取り付けられている。
【００２３】
パワーユニット１４の前部には４サイクル単気筒の内燃機関（エンジン）が設けられており、一方の後部には、ベルト式の無段変速機を収納する伝動ケース２４が一体に設けられている。伝動ケース２４の上部には、エアクリーナボックス２５が取り付けられている。パワーユニット１４は、リヤフレーム１７の前方側で揺動自在に軸支されると共に、リヤフレーム１７の後方側でリヤショック２６に吊り下げられるように支持されている。
【００２４】
本実施形態に係るパワーユニット１４は、エンジンを始動するスタータモータ（セルモータ）およびエンジンの回転駆動力で発電する発電機とを一体にしたＡＣＧスタータモータ１８を備えている。ＡＣＧスタータモータ１８は、減速機等を介することなくエンジンのクランク軸に直結されている。このため、エンジンを始動するためのクランキング時の機械作動音が極めて小さく、スムーズなエンジン始動が可能となる。なお、走行時ＡＣＧスタータモータ１８を、エンジン駆動力の補助動力として利用することもできる。
【００２５】
図２は、自動二輪車１の一部拡大図である。前記と同一符号は同一または同等部分を示す。操向ハンドル５は、ハンドルバー２１の左右端部に、前後ブレーキの操作レバー、ハンドルスイッチ２３，２４および乗員が把持するハンドルグリップを取り付けた構成を有する。ハンドルバー２１は、前記ステアリングステム４（図１参照）の上端部に設けられたハンドルポスト２２に固定されている。ハンドルポスト２２の車体前方側には、各種の計器類が設けられたメータユニット３０が配設されている。
【００２６】
車幅方向右側のハンドルスイッチ２３には、エンジンをクランキングして始動するためのスタータスイッチ３１が設けられている。一方、車幅方向左側のハンドルスイッチ２４には、前照灯９の光軸切替スイッチ３２、ホーンスイッチ３３、ウインカスイッチ３４が設けられている。車両の電源をオンにした状態でスタータスイッチ３１が押圧操作されると、ＡＣＧスタータモータ１８によるクランキングが実行されて、エンジンが始動する。
【００２７】
図３は、本発明の一実施形態に係るエンジン始動制御装置およびその周辺構成を示すブロック図である。本実施形態に係るエンジン始動制御装置は、信号待ち等の一時停車中に所定条件が整うとエンジンを一時停止し、運転者の発進意志に応じて再始動させるアイドルストップ制御が実行可能に構成されている。
【００２８】
エンジン始動制御装置としてのＥＣＵ４０には、点火装置５４および燃料噴射装置５５を制御するエンジン始動制御手段４５、バッテリ１９の電圧を検知する電圧センサ５０の出力信号に基づいてバッテリ１９の充電状態を検知する充電状態検知手段４１、充電値カウンタ４３およびタイマ４４が含まれる。充電値カウンタ４３は、例えば、エンジン回転数が所定値を超えている間は１秒毎にインクリメントされると共に、エンジン回転数が所定値以下である間は１秒毎にデクリメントする計測器であり、カウンタ値と閾値との比較によりバッテリ１９の充電状態を推測検知し、電圧センサ５０と独立または並行してバッテリ状態を検知する。
【００２９】
エンジン始動制御手段４５には、エンジン始動にかかる時間を遅延させる始動時間遅延制御手段４６と、アイドルストップ制御を実行するアイドルストップ制御手段４７とが含まれる。アイドルストップ制御手段４７は、バッテリ１９の充電状態が良好であることを検知したうえで、車速等の所定条件が満たされるとエンジンを一時停止し、この一時停止中に発進操作が検知されるとエンジンを再始動するアイドルストップ制御を実行する。
【００３０】
エンジン始動制御手段４５には、自動二輪車１の車速を検知する車速センサ５１、スロットルの開度を検知するスロットル開度センサ５２、乗員がシート１５に着座しているか否かを検知する感圧式の着座センサ５３およびスタータＳＷ３１からの情報が入力されている。アイドルストップ制御によるエンジン停止を許可する所定条件は、前記したバッテリ状態のほか、車速が所定値（例えば、５ｋｍ／ｈ）未満で、かつスロットル開度が所定値（例えば、５度）未満で、かつ乗員が着座していること等に設定することができる。
【００３１】
ここで、アイドルストップ制御によるエンジンの一時停止中は、ＡＣＧスタータモータ１８による発電が行われないため、時間経過に伴って灯火器や各種制御装置等の電気負荷によりバッテリ１９の放電が進むこととなる。特に、前照灯９が常時点灯式である場合には、アイドルストップ制御による一時停止中でも前照灯９が点灯し続けるためにバッテリ１９の充電残量が大きく低下する可能性がある。しかしながら、エンジン始動時の静粛性が高いＡＣＧスタータモータ１８を適用した構成においては、バッテリ１９の充電残量が低下した状態でも始動時に大きな変化を感じにくく、乗員がバッテリ残量の低下に気づかない可能性があった。
【００３２】
この課題に対し、本実施形態に係るエンジン始動制御装置は、バッテリ１９の充電量が低下した状態において、エンジン始動時に実際にエンジンが始動するまでの時間を長くする始動時間遅延制御を実行することで、バッテリ１９が弱まっている（バッテリの残量が少ない状態である）ことを乗員が認識できるようにした点に特徴がある。ここで、エンジン始動時とは、アイドルストップ状態からの再始動時と、スタータスイッチ（スタータＳＷ）３１の操作による最初のエンジン始動時の両方を含むものとする。
【００３３】
図４は、本実施形態に係る始動時間遅延制御の態様を示す一覧表である。本実施形態に係る始動時間遅延制御は、ＡＣＧスタータモータ１８への通電要求から実際に通電が開始されるまでの待機時間としてのディレイ時間の設定と、ＡＣＧスタータモータ１８への通電態様を変化させる遅延制御とからなり、遅延制御に関しては、ＡＣＧスタータモータ１８の生ずる回転トルクが小さくなるように通電することで実行される。ＡＣＧスタータモータ１８への通電要求は、例えば、通常の始動時（電源オン後の最初の始動時およびエンスト後の始動時）においては、スタータＳＷ３１の押圧操作の検知となり、一方、アイドルストップ状態からの再始動時においては、乗員のスロットル操作やスタータＳＷの検知および充電量が低い時の自動再始動となる。
【００３４】
本実施形態では、「始動時間遅延制御」を段階的に実行するため、バッテリ残量（電圧）Ｅにおけるゼロ〜満充電の範囲内に、第１所定値＞第２所定値＞第３所定値からなる３つの所定値を設定しておき、この所定値と比較されるバッテリ残量Ｅの大小に応じて「始動時間遅延制御」の態様を異ならせるように構成されている。
【００３５】
まず、バッテリ状態が「バッテリ残量Ｅ≧第１所定値（例えば、７０％）」の場合、すなわち、バッテリ残量Ｅに十分な余裕があると判定される場合は、スタータＳＷによる始動時およびアイドルストップからの再始動時の両方で始動遅延制御は実行されない。
【００３６】
次に、バッテリ状態が「第１所定値＞バッテリ残量Ｅ≧第２所定値（例えば、５０％）」の場合は、スタータＳＷによる始動時において、ディレイ時間なしの遅延制御を実行すると共に、アイドルストップからの再始動時には始動時間遅延制御を実行しないように設定する。ここで、ディレイ時間は、乗員によりスタータＳＷ３１が操作されてからＡＣＧスタータモータ１８に通電を開始するまでの待機時間とする。
【００３７】
また、バッテリ状態が「第２所定値＞バッテリ残量Ｅ≧第３所定値（例えば、３０％）」の場合は、スタータＳＷによる始動時はディレイ時間あり（例えば、２秒）、アイドルストップからの再始動時はディレイ時間なしの遅延制御を実行するように設定する。ここで、アイドルストップからの再始動時においてもディレイ時間を設定してもよく、この場合、乗員によるスロットル操作を検知してからＡＣＧスタータモータ１８に通電を開始するまでの待機時間とする。また、ディレイ時間はスタータＳＷによる始動時よりも短く設定するとよい（例えば、１秒）。
【００３８】
そして、バッテリ状態が「バッテリ残量Ｅ＜第３所定値（例えば、３０％）」の場合、すなわち、バッテリ上がりの可能性があるほどバッテリ残量Ｅが低い場合には、スタータＳＷによる始動時において、ディレイ時間ありの遅延制御を実行すると共に、アイドルストップの状態から強制再始動を実行するように設定する。この強制再始動は、アイドルストップ制御中にバッテリ残量Ｅが第３所定値未満となった場合に、バッテリ上がりを避けるために乗員のスロットル操作を待たずに自動的に再始動する動作に相当する。この強制再始動の際は、バッテリ残量温存のために、遅延制御を行わない、もしくは行ったとしても非常に短く設定することが望ましい。
【００３９】
上記した始動時間遅延制御においては、スタータＳＷによる始動時よりアイドルストップからの再始動時の方が、実際にエンジンが始動するまでの時間が短くなるように設定されているが、これは、一時停止から再発進する際には素早く発進したいという要望があることと、スタータＳＷによる始動時に対する差異を設けてスタータＳＷによる始動時に始動時間遅延制御が実行されていることを認識しやすくするためである。
【００４０】
なお、上記実施形態では、ＡＣＧスタータモータ１８の生ずる回転トルクが小さくなるように通電することで遅延制御を実行したが、例えば、点火装置５４および燃料噴射装置５５の両方または一方に対して、通常時よりエンジン出力を下げる制御（例えば、点火時期の遅角制御、間引き点火や間引き噴射）を行うことで、実際にエンジンが始動するまでの時間を長くすることができる。
【００４１】
図５は、始動時間遅延制御の手順を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１では、バッテリ残量Ｅが検知され、ステップＳ２では、バッテリ残量Ｅが第３所定値未満であるか否かが判定される。ステップＳ２で否定判定されるとステップＳ３に進み、バッテリ残量Ｅが第２所定値未満であるか否かが判定される。続いて、ステップＳ３で否定判定されるとステップＳ４に進み、バッテリ残量Ｅが第１所定値未満であるか否かが判定される。そして、ステップＳ４で否定判定される、すなわち、バッテリ１９の残量Ｅが第１所定値以上であり、始動時間遅延制御が不要であると判定されると、ステップＳ５において、始動時間遅延制御なしと設定して一連の制御を終了する。
【００４２】
一方、ステップＳ２の判定において、ステップＳ２で肯定判定される、すなわち、バッテリ残量Ｅが第３所定値より小さい場合は、ステップＳ６以降の制御を実行する。ステップＳ６では、アイドルストップ制御への突入条件を非成立とし、これにより、車速、スロットル開度および着座状態等の所定条件が整っていてもアイドルストップ制御への突入が禁止され、バッテリ残量のさらなる低下が回避される。
【００４３】
続いて、ステップＳ７では、アイドルストップによるエンジン一時停止中であるか否かが判定され、否定判定されるとステップＳ８に進む。ステップＳ８では、始動時間遅延制御手段４６によって、スタータＳＷによる始動時の始動時間遅延制御がディレイ時間ありの遅延制御に設定されて、一連の制御を終了する。一方、ステップＳ７で肯定判定された場合には、強制再始動が実行されることとなる。
【００４４】
ステップＳ３の判定において、ステップＳ３で肯定判定された場合、すなわち、バッテリ残量Ｅが第３所定値以上かつ第２所定値未満であると判定された場合は、ステップＳ１０に進み、アイドルストップからの再始動時の始動時間遅延制御がディレイ時間なしの遅延制御に設定されると共に、スタータＳＷによる始動時の始動時間遅延制御がディレイ時間ありの遅延制御にされて、一連の制御を終了する。
【００４５】
そして、ステップＳ４の判定において、ステップＳ３で肯定判定された場合、すなわち、バッテリ残量Ｅが第２所定値以上かつ第１所定値未満であると判定された場合は、ステップＳ１１に進み、アイドルストップからの再始動時の始動時間遅延制御がなしに設定されると共に、スタータＳＷによる始動時の始動時間遅延制御がディレイ時間なしの遅延制御にされて、一連の制御を終了する。
【００４６】
図６は、ＡＣＧスタータモータの通電波形を示すグラフである。前記したように、本実施形態に係るエンジン始動制御装置は、例えば、ＡＣＧスタータモータ１８に印加する通電角を１８０度から１２０度に切り替える手法（図示Ａで示す範囲から図示Ｂの斜線部を削除する）によって回転トルクを低減することができる。
【００４７】
そのほか、エンジン始動制御装置は、バッテリ残量が低下した状態をさらに積極的に乗員に報知するため、通電角を所定周期で切り替えたり位相をずらすことで、クランキング時にＡＣＧスタータモータ１８が振動を発生するように制御することができる。これにより、エンジン始動時に通常時とは異なる振動が発生することで、乗員により積極的にバッテリ残量の低下を報知することができる。なお、ＡＣＧスタータモータ１８の振動は、エンジンの圧縮負荷（圧縮行程の通過に必要な回転負荷）と均衡する程度まで回転トルクを低減することによって発生させることもできる。
【００４８】
上記したように、本発明に係るエンジン始動制御装置によれば、エンジン始動制御手段４０は、充電状態検知手段４１によってバッテリ１９の充電量が所定値未満であると判定されると、エンジンの始動時に該エンジンが始動するまでの時間を長くする始動時間遅延制御を実行するので、エンジンが始動するまでの時間を長くすることによって、バッテリ残量インジケータ等の部品を新設することなく、バッテリ残量の低下を乗員に報知することが可能となる。
【００４９】
なお、エンジンやＡＣＧスタータモータの形状や形態、第１／第２／第３所定値の設定、ディレイ時間の設定、遅延制御の態様、アイドルストップ制御への突入条件等は、上記実施形態に限られず、種々の変更が可能である。例えば、本実施形態に係る始動時間遅延制御は、アイドルストップ制御を実行しないエンジン始動制御装置に適用してもよい。また、バッテリ充電量の低下をより効果的に報知するため、遅延制御の実行に連動して作動するインジケータやスピーカ等を設けることもできる。本発明に係るエンジン始動制御装置は、自動二輪車に限られず、鞍乗型の三／四輪車等の各種車両に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１…自動二輪車、１８…ＡＣＧスタータモータ、１９…バッテリ、３１…スタータＳＷ（スタータスイッチ）４０…制御部（エンジン始動制御装置）、４３…充電値カウンタ、４４…タイマ、４５…エンジン始動制御手段、４６…始動時間遅延制御手段、４７…アイドルストップ制御手段、５０…電圧センサ、５１…車速センサ、５２…スロットル開度センサ、５３…着座センサ、５４…点火装置、５５…燃料噴射装置
【図１】
2014105649.tif 000003
【図２】
2014105649.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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