(57)【要約】【課題】体積吸収性を向上させることにより内圧が上昇してもパッキンが全面接触しにくい形状を備え、もって優れたシール性を発揮することが可能な往復動用密封装置を提供する。【解決手段】相対的に往復運動する二部材のうちの一方の部材に設けた装着溝にパッキンを装着し、パッキンが他方の部材に密接することにより二部材間をシールする密封装置であって、パッキンは環状基部、静止側リップおよび摺動側リップを備える密封装置において、環状基部は他方の部材に対向する周面から端面へかけてのヒール部の断面形状を円弧状またはテーパ状として当該環状基部が自由状態における摺動側リップの周面の延長線から他方の部材側へはみ出さない形状を備える。環状基部の端面は軸直角平面状のフラット部を備え、フラット部に円周上連続または不連続の突起部が設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対的に往復運動する二部材のうちの一方の部材に設けた装着溝にパッキンを装着し、前記パッキンが他方の部材に摺動可能に密接することにより前記二部材間をシールする往復動用密封装置であって、前記パッキンは、環状基部と、前記装着溝の溝底面に密接する静止側リップと、前記他方の部材に摺動可能に密接する摺動側リップとを一体に備える往復動用密封装置において、
前記環状基部は、前記他方の部材に対向する周面から端面へかけてのヒール部の断面形状を円弧状として当該環状基部が自由状態における前記摺動側リップの周面の延長線から前記他方の部材側へはみ出さない形状を備え、
前記環状基部の端面は軸直角平面状のフラット部を備え、前記フラット部に円周上連続または不連続の突起部を設けたことを特徴とする往復動用密封装置。
【請求項２】
相対的に往復運動する二部材のうちの一方の部材に設けた装着溝にパッキンを装着し、前記パッキンが他方の部材に摺動可能に密接することにより前記二部材間をシールする往復動用密封装置であって、前記パッキンは、環状基部と、前記装着溝の溝底面に密接する静止側リップと、前記他方の部材に摺動可能に密接する摺動側リップとを一体に備える往復動用密封装置において、
前記環状基部は、前記他方の部材に対向する周面から端面へかけてのヒール部の断面形状をテーパ状として当該環状基部が自由状態における前記摺動側リップの周面の延長線から前記他方の部材側へはみ出さない形状を備え、
前記環状基部の端面は軸直角平面状のフラット部を備え、前記フラット部に円周上連続または不連続の突起部を設けたことを特徴とする往復動用密封装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の往復動用密封装置において、
前記パッキンが前記装着溝に装着されて前記他方の部材に密接したときに、前記装着溝の溝側面、前記パッキンの突起部および環状基部ならびに前記他方の部材によって囲まれるクサビ状の空間領域を形成することを特徴とする往復動用密封装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シール技術に係る密封装置に関し、更に詳しくは、往復動用密封装置に関する。本発明の密封装置は例えば、自動車用ダンパー機構に用いられ、またはその他のダンパー機構などに用いられる。
【背景技術】
【０００２】
従来から図６に示すダンパー機構５１が知られており、このダンパー機構５１には、内部に封入したオイルＯをシールするため、密封装置６１が組み込まれている。
【０００３】
図示するダンパー機構５１は、先端にオリフィス５４付きのピストン５３を備えたダンパー軸５２と、ばね手段５６によって弾性的に支持されたダンパーケース５５とを組み合わせたものであって、ダンパーケース５５の内部に封入したオイルＯをシールすべくダンパー軸５２およびダンパーケース５５間に密封装置６１が組み込まれている。またダンパーケース５５の割り箇所には、この割り箇所をシールすべく別途、Ｏリングまたはガスケット等よりなるシール７１が装着されている。
【０００４】
上記ダンパー軸５２およびダンパーケース５５間に組み込まれる密封装置６１は、ダンパー軸５２の外周面に設けた環状の装着溝５７に装着されるパッキン６２を備え、図７に拡大して示すようにパッキン６２は、環状基部６３と、装着溝５７の溝底面に密接する静止側リップ６４と、ダンパーケース５５の筒状部内周面に摺動可能に密接する摺動側リップ６５とを一体に備えている。
【０００５】
しかしながら上記従来技術には、以下の問題が指摘される。
（１）オイル密封時（ダンパー組立時）にダンパーケース５５による上記シール７１のつぶし分、オイルの体積が小さくなろうとするが、オイルは非圧縮性流体であるため、パッキン６２の変形によって吸収する。
（２）パッキン６２の変形で吸収できない分は、内圧上昇となる。
（３）上記パッキン６２の構成として、環状基部６３はヒール部６３ａの断面形状が角端状に形成されて、環状基部６３が自由状態における摺動側リップ６５の外周面６５ｂの延長線６５ｃからダンパーケース５５のほう（外周側、図では左側）へはみ出した形状とされている。
（４）上記構成のパッキン６２によると、内圧上昇によりパッキン６２が全面接触の状態で摺動する。ここで全面接触とは、パッキン６２が摺動側リップ６５のリップ端６５ａから環状基部６３のヒール部６３ａまでの間で全面に亙ってダンパーケース５５に接触することを云う。
（５）以上（１）〜（４）の事象および構成により、高周波振動が入力しかつ高粘度オイルが使用されるときに、オイルの大量漏れが発生することがある。
（６）尚、一般の振動時にも内圧が上昇することが分かっており、そのときの内圧上昇も漏れに影響している可能性が大である。
【０００６】
また、本発明に対する先行技術として、下記特許文献１に開示された発明があり、この先行発明は、「流体圧を受ける環状のシール溝部と、流体圧によって摺動部材に押し付けられる環状の摺動側リップと、取付溝の開口端側に対峙する環状のヒール部と、前記取付溝の隅部側に対峙する環状のショルダ部と、流体圧によって前記取付溝の底面に押し付けられる環状の固定側リップとを有する流体圧用パッキンにおいて、流体圧が作用しない自由状態で前記摺動側リップの先端から前記ヒール部にかけて前記摺動部材から次第に離れるように傾斜する環状の第一傾斜面を有し、前記ヒール部を前記第一傾斜面から連続して湾曲させたことを特徴とする流体圧用パッキン」に係る。
【０００７】
しかして、この先行発明と本発明との相違は、以下のとおりである。
（ａ）先行発明では、リップから変形し始めるので、クサビ形状の維持に不利である。これに対し本発明では、突起部の潰し代があるので、初期内圧吸収後もリップ形状の維持ができる。
（ｂ）本発明では、突起部により摺動側リップのみで変形しやすくなるので、静止側リップの変形が起こりにくくなり、シールの安定性が良くなる。
（ｃ）本発明では、突起部により非密封領域の体積が増えるので、体積変化の許容量が増える。したがって使用時の内圧上昇（体積増加）にも耐えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−１２２２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は以上の点に鑑みて、体積吸収性を向上させることにより内圧が上昇してもパッキンが全面接触しにくい形状ないし構造を備え、もって優れたシール性を発揮することが可能な往復動用密封装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１による往復動用密封装置は、相対的に往復運動する二部材のうちの一方の部材に設けた装着溝にパッキンを装着し、前記パッキンが他方の部材に摺動可能に密接することにより前記二部材間をシールする往復動用密封装置であって、前記パッキンは、環状基部と、前記装着溝の溝底面に密接する静止側リップと、前記他方の部材に摺動可能に密接する摺動側リップとを一体に備える往復動用密封装置において、前記環状基部は、前記他方の部材に対向する周面から端面へかけてのヒール部の断面形状を円弧状として当該環状基部が自由状態における前記摺動側リップの周面の延長線から前記他方の部材側へはみ出さない形状を備え、前記環状基部の端面は軸直角平面状のフラット部を備え、前記フラット部に円周上連続または不連続の突起部を設けたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項２による往復動用密封装置は、相対的に往復運動する二部材のうちの一方の部材に設けた装着溝にパッキンを装着し、前記パッキンが他方の部材に摺動可能に密接することにより前記二部材間をシールする往復動用密封装置であって、前記パッキンは、環状基部と、前記装着溝の溝底面に密接する静止側リップと、前記他方の部材に摺動可能に密接する摺動側リップとを一体に備える往復動用密封装置において、前記環状基部は、前記他方の部材に対向する周面から端面へかけてのヒール部の断面形状をテーパ状として当該環状基部が自由状態における前記摺動側リップの周面の延長線から前記他方の部材側へはみ出さない形状を備え、前記環状基部の端面は軸直角平面状のフラット部を備え、前記フラット部に円周上連続または不連続の突起部を設けたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項３による往復動用密封装置は、上記した請求項１または２記載の往復動用密封装置において、前記パッキンが前記装着溝に装着されて前記他方の部材に密接したときに、前記装着溝の溝側面、前記パッキンの突起部および環状基部ならびに前記他方の部材によって囲まれるクサビ状の空間領域を形成することを特徴とする。
【００１３】
上記構成を備える本発明の密封装置においては、装着溝に装着されるパッキンが環状基部、静止側リップおよび摺動側リップを一体に備えると云う基本的構成のなかで、環状基部がそのヒール部において従来対比で体積を縮小した形状を備え、すなわち環状基部が他方の部材に対向する周面から端面へかけてのヒール部の断面形状を円弧状またはテーパ状として当該環状基部が自由状態における摺動側リップの周面の延長線から他方の部材側へはみ出さない形状を備えるために、環状基部の他方の部材側に位置して比較的大きな空間領域が形成され、ここにパッキンの変形を吸収する余地が生まれる。またこれに加えて本発明の密封装置においては、環状基部の端面のフラット部に円周上連続または不連続の突起部が設けられているため、この突起部の高さ分についても空間領域が形成され、ここにもパッキンの変形を吸収する余地が生まれる。したがって装着溝にパッキンを装着したときに装着溝内に形成される空間領域が大きく、これによりパッキンの変形を吸収しやすく体積吸収性が向上することから、パッキンが他方の部材に対し全面接触するのを抑制することが可能とされる。
【００１４】
尚、突起部は適度な変形抵抗を有するため、低圧で変形し過ぎず、体積吸収性が格段に向上するものである。また、環状基部の端面に軸直角平面状のフラット部が設けられているため、内圧によって突起部が押し潰されたとき、パッキンがこのフラット部をもって安定良く溝側面に接触する。
【００１５】
また、本発明の上記構成によると、パッキンが装着溝に装着されて他方の部材に密接したときに、装着溝の溝側面、パッキンの突起部および環状基部ならびに他方の部材によって囲まれるクサビ状の空間領域が形成されるため、この空間領域が発揮するクサビ作用ないしクサビ効果によってオイル（油膜）を高圧側に戻しやすくすることが可能とされる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、以下の効果を奏する。
【００１７】
すなわち、本発明においては以上説明したように、パッキンの環状基部がヒール部の断面形状を円弧状またはテーパ状として当該環状基部が自由状態における摺動側リップの周面の延長線から他方の部材側へはみ出さない形状を備えること、および環状基部の端面のフラット部に円周上連続または不連続の突起部が設けられることにより、装着溝にパッキンを装着したときに装着溝内に比較的大きな空間領域が形成される。したがってこの比較的大きな空間領域を利用してパッキンの変形を吸収しやすく体積吸収性が向上することから、パッキンに高圧が作用したときパッキンが他方の部材に対し全面接触するのを抑制することが可能とされる。したがってシール面圧の低下やパッキンによるオイルの掻き出しなどの不具合が発生するのを抑制し、パッキン延いては密封装置のシール性を向上させることができる。
【００１８】
また、装着溝の溝側面、パッキンの突起部および環状基部ならびに他方の部材によって囲まれるクサビ状の空間領域が形成されるため、この空間領域が発揮するクサビ作用ないしクサビ効果によってオイルを高圧側に戻しやすくすることが可能とされる。したがってこれによってもパッキン延いては密封装置のシール性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例に係る密封装置に備えられるパッキンの要部断面図
【図２】従来例、比較例および本発明の実施例に係る密封装置におけるパッキン溝内変形状態を示す比較説明図
【図３】従来例、比較例および本発明の実施例に係る密封装置における内圧と体積変化量の関係の示す比較グラフ図
【図４】本発明の他の実施例に係る密封装置に備えられるパッキンの要部断面図
【図５】本発明の他の実施例に係る密封装置に備えられる突起部の要部斜視図
【図６】ダンパー機構の説明図
【図７】従来例に係る密封装置に備えられるパッキンの要部断面図
【図８】比較例に係る密封装置に備えられるパッキンの要部断面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
つぎに本発明の実施例を図面にしたがって説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施例に係る密封装置に備えられるパッキン１１の要部断面を示しており、このパッキン１１が例えば上記図６のダンパー機構５１におけるダンパー軸５２の外周面に設けた環状の装着溝５７に装着されることにより往復動（軸方向往復動）用の密封装置が構成される。ダンパー機構５１は上記したように、先端にオリフィス５４付きのピストン５３を備えたダンパー軸（請求項１における一方の部材）５２と、ばね手段５６によって弾性的に支持されたダンパーケース（請求項１における他方の部材）５５との組み合わせよりなり、ダンパーケース５５の内部に封入したオイルＯをシールすべくダンパー軸５２およびダンパーケース５５間に密封装置が組み込まれる。装着溝５７は図２に示すように、円筒面状の溝底面５７ａ、軸直角平面状の高圧側（オイル側）溝側面５７ｂおよび同じく軸直角平面状の低圧側（大気側）溝側面５７ｃを備え、断面長方形に形成されている。
【００２２】
図１に示すようにパッキン１１は、所定の軸方向長さＬを有する環状基部１２を備え、この環状基部１２に、装着溝５７の溝底面５７ａに密接する環状の静止側リップ１３およびダンパーケース５５の筒状部内周面に摺動可能に密接する環状の摺動側リップ１４が一体成形されている。静止側リップ１３は、環状基部１２から軸方向一方（高圧側）であってかつ径方向内方（溝底面側）へ向けて斜めに成形され、その内周面１３ａにおける軸方向一箇所にシール面圧を局部的に高めるための環状凸状のリップ端１３ｂが設けられている。一方、摺動側リップ１４は、環状基部１２から軸方向一方（高圧側）であってかつ径方向外方（ケース側）へ向けて斜めに成形され、その外周面１４ａにおける軸方向一箇所にシール面圧を局部的に高めるための環状凸状のリップ端１４ｂが設けられている。両リップ１３，１４間は環状の受圧溝１５とされている。
【００２３】
また、パッキン１１は、以下の特徴的構成を備えている。
【００２４】
すなわち当該パッキン１１における環状基部１２が、その外周面１２ａから軸方向他方（低圧側）の端面１２ｂへかけてのヒール部１２ｃの断面形状を円弧状に形成することにより、環状基部１２が自由状態における摺動側リップ１４の外周面１４ａの延長線１４ｃからダンパーケース５５のほう（外周側、図１では左側）へはみ出さない形状を備えており、換言すると、環状基部１２が自由状態における摺動側リップ１４の外周面１４ａの延長線１４ｃからダンパーケース５５のほうへはみ出さないように、環状基部１２の外周面１２ａから端面１２ｂへかけてのヒール部１２ｃの断面形状が円弧状に形成されている。環状基部１２の外周面１２ａは所定の径方向間隙を介してダンパーケース５５の内周面と対向する。自由状態における摺動側リップ１４の外周面１４ａはテーパ（円錐面）状をなし断面直線状をなしているので、その延長線１４ｃもテーパ状をなし断面直線状をなしているが、摺動側リップ１４の外周面１４ａは断面円弧状ないし曲線状をなすものであっても良く、この場合には延長線１４ｃも円弧状ないし曲線状をなす。
【００２５】
また、環状基部１２の軸方向他方の端面１２ｂに、環状を呈する軸直角平面状のフラット部１２ｄが設けられ、このフラット部１２ｄに、円周上連続する環状の、所定の軸方向高さｈを備える突起部１６が設けられている。
【００２６】
また、図２の左下図および右下図にそれぞれ示すように、パッキン１１が装着溝５７に装着されてダンパーケース５５に密接したときに、装着溝５７の低圧側溝側面５７ｃ、パッキン１１の突起部１６および環状基部１２（フラット部１２ｄおよびヒール部１２ｃ）ならびにダンパーケース５５によって囲まれるようにして環状を呈するクサビ状の空間領域１７が形成される。このクサビ状の空間領域１７は、環状基部１２およびダンパーケース５５間の空間領域１８と、突起部１６およびダンパーケース５５間の空間領域１９が組み合わされたものである。
【００２７】
上記構成を備える密封装置においては、パッキン１１の環状基部１２がそのヒール部１２ｃの断面形状を円弧状として当該環状基部１２が自由状態における摺動側リップ１４の外周面１４ａの延長線１４ｃからダンパーケース５５のほうへはみ出さない形状を備えているために、環状基部１２のダンパーケース５５側（外周側）に位置して比較的大きな空間領域１８が形成され、ここにパッキン１１の弾性変形を吸収する余地が生まれる。またこれに加えて上記構成の密封装置においては、環状基部１２の端面１２ｂのフラット部１２ｄに円周上連続する環状の突起部１６が設けられているために、この突起部１６のダンパーケース５５側（外周側）にも空間領域１９が形成され、ここにもパッキン１１の弾性変形を吸収する余地が生まれる。したがって装着溝５７にパッキン１１を装着したときに装着溝５７内に形成される空間領域１７が大きく、これによりパッキン１１の弾性変形を吸収しやすく体積吸収性（体積（パッキン１１の体積および空間領域１７の体積の和）の縮小による圧力吸収性）が向上することから、パッキン１１がダンパーケース５５に対し全面接触するのを抑制することが可能とされる。したがってシール面圧の低下やパッキン１１によるオイルの掻き出しなどの不具合が発生するのを抑制し、パッキン１１延いては密封装置のシール性を向上させることができる。
【００２８】
また、上記構成の密封装置においては、パッキン１１が装着溝５７に装着されてダンパーケース５５に密接したときに、装着溝５７の低圧側溝側面５７ｃ、パッキン１１の突起部１６および環状基部１２（フラット部１２ｄおよびヒール部１２ｃ）ならびにダンパーケース５５によって囲まれるクサビ状の空間領域１７が形成されるため、この空間領域１７が発揮するクサビ作用ないしクサビ効果によって、この空間領域１７内のオイル（油膜）を高圧側に戻しやすくすることが可能とされる。したがってこれによってもパッキン１１延いては密封装置のシール性を向上させることができる。
【００２９】
つぎに、本願発明者らは、上記構成の密封装置について比較試験を行なったので、その内容および結果を説明する。
【００３０】
供試体は、以下の３種類である。
（１）従来例品
従来例品は、上記図７に示した従来例に係るパッキン６２を備えた密封装置である。同図に示すようにパッキン６２の環状基部６３は、ヒール部６３ａの断面形状が角端状に形成されて、環状基部６３が自由状態における摺動側リップ６５の外周面６５ｂの延長線６５ｃからダンパーケース５５のほう（外周側、図では左側）へはみ出した形状とされている。
（２）比較例品
比較例品は、図８に示すように、上記実施例（図１）に係るパッキン１１から突起部１６を省略した形状のパッキン１１を備えた密封装置である。突起部１６を省略した以外の構成は、上記実施例（図１）に係るパッキン１１とまったく同じとされている。
（３）実施例品
実施例品は、上記実施例（図１）に係るパッキン１１を備えた密封装置である。
【００３１】
上記３種類の供試体をそれぞれ装着溝５７に装着すると、図２の左列図に示す初期状態となる。従来例品では、摺動側リップ６５がダンパーケース５５に密接すると、環状基部６３の外周側に比較的小さな空間領域６６が形成される。比較例品では、摺動側リップ１４がダンパーケース５５に密接すると、環状基部１２の外周側に比較的大きな空間領域１８が形成される。実施例品では、摺動側リップ１４がダンパーケース５５に密接すると、環状基部１２の外周側に比較的大きな空間領域１８が形成され、更に突起部１６の外周側にも空間領域１９が形成されるため、比較例品対比でも大きな空間領域１７が形成される。
【００３２】
上記初期状態からオイルによる内圧Ｐが作用すると、各供試体は、図２の右列図に示すように弾性変形する。尚、図２の右列図は、各供試体の体積および各空間領域６６，１８，１７の容積の和よりなる「体積」が一定量変化したときの状態を示し、図３のグラフ図で云うと、横軸：体積変化量△ＶにおけるＡポイントのタイミングがこれに相当する。したがって図２右列図の各弾性変形状態は、図３のグラフ図の横軸：体積変化量△ＶにおけるＡポイント上の各プロットｘ，ｙ，ｚの状態をそれぞれ示している。
【００３３】
この状態で、従来例品は、図２右列図に示すように、パッキン６２が摺動側リップ６５のリップ端６５ａから環状基部６３のヒール部６３ａに至るまでの間で全面に亙ってダンパーケース５５に接触し、空間領域６６は消失し、図３のグラフ図に示すように、もはや弾性変形できない状態となっている。したがって従来例品ではこの時点で早くもシール面圧が分散低減し、高周波振動が入力しかつ高粘度オイルが使用される状況では、ヒール部６３ａがオイル（油膜）を低圧側へ掻き出してしまう。
【００３４】
これに対し、比較例品では、図２右列図に示すように、パッキン１１がダンパーケース５５に対し全面接触しておらず空間領域１８が少々維持されるため、図３のグラフ図に示すように、パッキン１１は更に弾性変形（体積変化）することが可能とされる。
【００３５】
また、実施例品でも同様に、図２右列図に示すように、パッキン１１がダンパーケース５５に対し全面接触しておらず空間領域１７が維持されるため、図３のグラフ図に示すように、パッキン１１は更に弾性変形（体積変化）することが可能とされるが、比較例品と比較して空間領域１７の容積が大きいため、一層の弾性変形（体積変化）が可能とされる。したがって実施例品によれば比較例品と比較して更に弾性変形（体積変化）することが可能とされる。したがって実施例品では従来例品はもとより比較例品と比較しても体積吸収性が大きく設定されるため、これに伴ってシール性を向上させることができる。
【００３６】
尚、上記本発明の実施例については、以下の事項を追加で説明することができる。
（ａ）上記実施例では、ヒール部１２ｃの断面形状を円弧状としたが、これに代えて図４に示すように、テーパ状としても良い。図４の例では、ヒール部１２ｃの断面線が自由状態における摺動側リップ１４の外周面１４ａの延長線１４ｃ上に配置されている（パッキン中心軸線に対するヒール部１２ｃの傾斜角度が摺動側リップ１４の外周面１４ａの傾斜角度と同じとされている）が、ヒール部１２ｃの傾斜角度は摺動側リップ１４の外周面１４ａの傾斜角度より大きくても良い（小さいのは延長線１４ｃからはみ出してしまうため不可）。
（ｂ）上記実施例では、突起部１６を円周上連続するものとしたが、これに代えて図５に示すように、円周上不連続のものとしても良い。また、円周上連続する突起部１６の先端面に複数の切欠を円周上設けることも考えられる。
（ｃ）パッキン１１の材質は、ゴムのほか、ウレタン等のシール材であっても良い。
（ｄ）上記実施例では、パッキン１１をダンパー軸５２の外周面に設けた装着溝５７に装着したが、これに代えて、ダンパーケース５５の内周面に設けた装着溝５７に装着するようにしても良い。この場合、装着溝５７は径方向内方へ向け開口し、パッキン１１の構成において、静止側リップ１３が外周側に配置されるとともに摺動側リップ１４が内周側に配置される。またダンパーケース５５が請求項１における一方の部材に相当するとともにダンパー軸５２が他方の部材に相当することになる。
【符号の説明】
【００３７】
１１  パッキン
１２  環状基部
１２ａ，１４ａ  外周面
１２ｂ  端面
１２ｃ  ヒール部
１２ｄ  フラット部
１３  静止側リップ
１３ａ  内周面
１３ｂ，１４ｂ  リップ端
１４  摺動側リップ
１４ｃ  延長線
１５  受圧溝
１６  突起部
１７，１８，１９  空間領域
５１  ダンパー機構
５２  ダンパー軸（一方の部材）
５３  ピストン
５４  オリフィス
５５  ダンパーケース（他方の部材）
５６  ばね手段
５７  装着溝
５７ａ  溝底面
５７ｂ，５７ｃ  溝側面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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