(57)【要約】【課題】粘着シートからセパレータを自動で剥離し、当該粘着シートをワークに貼り付ける。【解決手段】粘着シートＳよりも大きいセパレータ３の添設された粘着シートＳを搬送ユニット５で保持しながら搬送する過程で、前方で待機している剥離ユニット６の揺動アーム３３の先端の把持部３４によって粘着シートの前側からはみ出ているセパレータ３を保持する。そのまま把持部３４を搬送方向と交差する方向に移動させるとともに、把持部３４の移動に同期させて搬送ユニット５を搬送方向に移動させながら、セパレータ３と当接する支持プレート９の先端を起点にして当該セパレータ３を折り返して粘着シートＳから剥離する。セパレータ３の剥離された粘着シートＳを搬送ユニット５で保持しつつワークＷに搬送して貼り付ける。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに粘着シートを貼り付ける粘着シート貼付け方法であって、
前記粘着シートよりも大きいセパレータの添設された粘着シートを搬送機構で保持しながら搬送する搬送過程と、
前記粘着シートの前方で待機している剥離機構のアーム先端の保持部によって当該粘着シートの前側からはみ出ているセパレータを保持し、当該保持部を搬送方向と交差する方向に移動させるとともに、当該保持部の移動に同期させて搬送機構を搬送方向に移動させながら、セパレータと当接する支持部材の先端を起点にして当該セパレータを折り返して粘着シートから剥離する剥離過程と、
前記セパレータの剥離された粘着シートを前記搬送機構で保持しつつワークに搬送して貼り付ける貼付け過程と、
を備えたことを特徴とする粘着シート貼付け方法。
【請求項２】
請求項１に記載の粘着シート貼付け方法において、
前記剥離過程では、前記粘着シートの長さに応じて、保持部の移動距離を調整する
ことを特徴とする粘着シート貼付け方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の粘着シート貼付け方法において、
前記剥離過程では、剥離機構のアームを揺動させて保持部を移動させる
ことを特徴とする粘着シート貼付け方法。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の粘着シート貼付け方法において、
前記剥離過程では、保持部を搬送方向にも移動させる
ことを特徴とする粘着シート貼付け方法。
【請求項５】
ワークに粘着シートを貼り付ける粘着シート貼付け装置であって、
前記粘着シートよりも大きいセパレータの添設された粘着シートを搬送する搬送機構と、
少なくとも前記セパレータの剥離位置に配備され、搬送機構と協働して粘着シートを挟持する支持部材と、
前記搬送機構によって搬送される粘着シートの前側からはみ出ているセパレータをアーム先端の保持部によって保持させ、粘着シートの搬送方向と交差する方向に当該保持部を第１駆動機構によって移動させ、前記支持部材の先端を起点にしてセパレータを折り返して粘着シートから剥離する剥離機構とを備え、
前記搬送機構は、前記剥離機構の剥離動作に同期して粘着シートを保持したまま移動するとともに、セパレータの剥離された当該粘着シートを保持してワークまで搬送して貼り付けるよう構成した
ことを特徴とする粘着シート貼付け装置。
【請求項６】
請求項５に記載の粘着シート貼付け装置おいて、
前記剥離機構のアームは、当該剥離機構の移動とともに揺動するように構成した
ことを特徴とする粘着シート貼付け装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の粘着シート貼付け装置おいて、
前記粘着シートの搬送方向に剥離機構の保持部を移動させる第２駆動機構を備えた
ことを特徴とする粘着シート貼付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車を含む輸送機械および各種産業機械の鋼板に貼り付けて補強或いは制振するための粘着シートの貼付け方法および粘着シート貼付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車などの車両の重量を軽量化するために鋼板を薄型化する傾向にある。当該薄型化に伴って鋼板の剛性が低下している。また、薄型化された鋼板は、路面の凹凸やエンジンの振動および騒音が伝わりやすい。したがって、鋼板の剛性を補うための樹脂シートまたは振動などを制振するための樹脂シートが提案されている（特許文献１を参照）。
【０００３】
また、補強用の樹脂シートに添設された離型紙を剥離し、自動車のボディの側部外板を構成するサイドメンバーへの貼り付けを自動で行う装置が提案されている。当該装置は、次のようにして樹脂シートの貼り付けを行っている。
【０００４】
先ず、樹脂シートから離型紙を剥離する。すなわち、搬送ベルトの前方に配備したガイド部材の先端から突き出た樹脂シートより大きい離型紙に離型紙加圧装置のアームに備わった加圧ローラを押し当てながら揺動下降させる。当該加圧ローラの下降先で搬送ベルトと協働して離型紙の先端を把持する。そのままの状態で搬送ベルトを継続的に駆動させることにより、樹脂シートをガイド部材から送り出しながらから離型紙を剥離する。
【０００５】
離型紙の剥離された樹脂シートは、ガイド部材の前方に配備されたシート支持体に載置される。当該シート支持体上の樹脂シートに真空吸着装置のパッドで押し当てて吸着し、自動車のサイドメンバーまで搬送して載置する。その後、樹脂シート上に押圧ローラを転動させてサイドメンバーに貼り付ける（特許文献２を参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１３９２１８号公報
【特許文献２】特開２０１０−２４０３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の貼付け装置は、搬送ベルトの前方に配備したシート支持体に離型紙の剥離された樹脂シートを載置して真空吸着装置に受け渡すことを前提にしているので、加圧ローラによって離型紙を把持しながら樹脂シートから離型紙を剥離する速度が制限されている。それ故に、離型紙の剥離しづらい強粘着性の樹脂シートから離型紙を剥離する場合、剥離速度の制限によって剥離起点となる当該離型紙の部分にかかる張力が、粘着力よりも小さく作用してしまう。その結果、樹脂シートから離型紙を剥離しきれずに破断させるといった問題がある。
【０００８】
また、離型紙の剥離された樹脂シートは、粘着面を下向きにした状態でシート支持体に載置されている。当該シート支持体の表面は、当該樹脂シートが接着しづらいように表面にギザギザ状の凹凸が設けられている。したがって、当該シート支持体に載置された樹脂シートを真空吸着装置のパッドで吸着保持するときにかかる押圧によって、粘着面にシート支持体表面の凹凸が粘着面に形成される。このような状態の加熱硬化型の樹脂シートを薄い鋼板に貼り付けて加熱処理を行うと、樹脂シートの厚みのバラツキによって鋼板の表面が波打つといった問題が生じている。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、輸送機械などの鋼板に高速かつ精度よく粘着シートを貼り付けることのできる粘着シート貼付け方法および粘着シート貼付け装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
【００１１】
すなわち、ワークに粘着シートを貼り付ける粘着シート貼付け方法であって、
前記粘着シートよりも大きいセパレータの添設された粘着シートを搬送機構で保持しながら搬送する搬送過程と、
前記粘着シートの前方で待機している剥離機構のアーム先端の保持部によって当該粘着シートの前側からはみ出ているセパレータを保持し、当該保持部を搬送方向と交差する方向に移動させるとともに、当該保持部の移動に同期させて搬送機構を搬送方向に移動させながら、セパレータと当接する支持部材の先端を起点にして当該セパレータを折り返して粘着シートから剥離する剥離過程と、
前記セパレータの剥離された粘着シートを前記搬送機構で保持しつつワークに搬送して貼り付ける貼付け過程と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
（作用・効果）  この方法によれば、支持部材の先端から送り出される粘着シートのセパレータが、前方に配備された保持部によって保持される。セパレータを保持した保持部を搬送方向と交差する方向に移動させることにより、支持部材の先端でセパレータを折り返して剥離することができる。当該セパレータを剥離するとき、粘着シートを保持している搬送機構を保持分の移動に同期させるので、粘着シートからセパレータを剥離し易い速度で、かつ、一定に張力をセパレータに付与しながら剥離することができる。換言すれば、粘着シートの搬送速度に依存されず、剥離速度を適宜に設定することができる。
【００１３】
また、セパレータの剥離された粘着シートを搬送機構で保持したままワークに搬送して貼り付けることができるので、樹脂シートの粘着面に不要な凹凸が形成されたり、塵埃が付着したりしない。したがって、粘着シートの厚みを均一に保った状態でワークに貼り付けることができる。
【００１４】
さらに、粘着シートからのセパレータの剥離から貼り付けまでを搬送機構で保持しているので、樹脂シートの各過程で載置して受け渡す必要がない。すなわち、従来の方法に比べてタクトタイムを短縮することができる。
【００１５】
なお、上記方法において、剥離過程では、粘着シートの長さに応じて、保持部の移動距離を調整することが好ましい。
【００１６】
例えば、剥離機構のアームを揺動させて保持部を移動させる。或いは、粘着シートの搬送方向と交差する方向に保持部を移動させるとともに、保持部を搬送方向にも移動させる。
【００１７】
これらの方法によれば、粘着シートから離型紙を剥離しきるまで一定の張力を離型紙に作用させたまま粘着シートから剥離することができる。
【００１８】
また、この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
【００１９】
すなわち、ワークに粘着シートを貼り付ける粘着シート貼付け装置であって、
前記粘着シートよりも大きいセパレータの添設された粘着シートを搬送する搬送機構と、
少なくとも前記セパレータの剥離位置に配備され、搬送機構と協働して粘着シートを挟持する支持部材と、
前記搬送機構によって搬送される粘着シートの前側からはみ出ているセパレータをアーム先端の保持部によって保持させ、粘着シートの搬送方向と交差する方向に当該保持部を第１駆動機構によって移動させ、前記支持部材の先端を起点にしてセパレータを折り返して粘着シートから剥離する剥離機構とを備え、
前記搬送機構は、前記剥離機構の剥離動作に同期して粘着シートを保持したまま移動するとともに、セパレータの剥離された当該粘着シートを保持してワークまで搬送して貼り付けるよう構成した
ことを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、剥離機構の保持部によってセパレータが搬送方向と交差する方向に移動されるとき、支持部材によってセパレータが折り返されて粘着シートから剥離される。このとき、搬送機構が粘着シートを保持したままセパレータの剥離速度と同期して移動するので、粘着シートは、搬送機構と支持部材によって挟持されて浮き上がりを防止されるとともに、セパレータに一定の張力を付与したまま粘着シートから剥離することができる。
【００２１】
さらに、セパレータの剥離された粘着シートを搬送機構で保持したままワークまで搬送して貼り付けることができるので、粘着シートを個別に貼付け装置に受け渡す時間を短縮することができる。したがって、粘着シート貼付け処理のタクトタイムを従来装置に比べて短縮することができる。
【００２２】
なお、剥離機構は、次のように構成してもよい。例えば、剥離機構のアームが搬送方向と交差する方向に移動するとともに、揺動するように構成する。或いは、粘着シートの搬送方向に剥離機構の保持部を移動させる第２駆動機構を備える。
【００２３】
これらの構成によれば、保持部の移動距離を変更することができる。換言すれば、粘着シートの長さに応じて、保持部の移動距離を調整し、セパレータに一定の張力をかけながら粘着シートから剥離することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の粘着シート貼付け方法および粘着シート貼付け装置によれば、搬送機構で保持された粘着シートからセパレータを自動で精度よく剥離し、当該搬送機構で粘着シートを保持したままワークまで搬送して貼り付けることができる。したがって、粘着シートの貼付け処理のタクトタイムを短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】粘着シートの貼付け装置の正面図である。
【図２】粘着シートの貼付け装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】粘着シートの縦断面図である。
【図４】粘着シートの貼付け動作を説明する図である。
【図５】粘着シートの貼付け動作を説明する図である。
【図６】粘着シートの貼付け動作を説明する図である。
【図７】粘着シートの貼付け動作を説明する図である。
【図８】粘着シートの貼付け動作を説明する図である。
【図９】粘着シートの貼付け動作を説明する図である。
【図１０】変形例装置の正面図である。
【図１１】変形例装置による粘着シートの貼り付け動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明の一実施例説明する。なお、本実施例では、自動車のボンネットやドアなどの鋼板を補強する補強用鋼板樹脂組成物からなる粘着シートを貼り付ける場合を例にとって説明する。
【００２７】
＜粘着シート＞
粘着シートＳは、図３に示すように、補強層１に樹脂層２が積層された枚葉体である。当該樹脂層２の反対側には、当該樹脂層２の形状よりも大きいセパレータ３が添設されている。
【００２８】
補強層１は、例えば、加熱による発泡する樹脂層２に勒性を付与するものである。補強層１としては、例えば、ガラスクロス、樹脂ガラスクロス、合成樹脂不織布、金属箔、カーボンファイバなどが挙げられる。
【００２９】
＜粘着シート貼付け装置＞
図１は、この発明の一実施例に係り、粘着シート貼付け装置の全体構成を示した正面図である。
【００３０】
この貼付け装置は、剥離テーブル４、搬送ユニット５、剥離ユニット６および保持テーブル７などから構成されている。以下、各構成について詳述する。
【００３１】
剥離テーブル４は、装置フレーム８上に着脱可能な支持プレート９を備えている。支持レート９は、粘着シートＳの全面を保持する扁平面になっている。当該支持プレート９の先端は、丸みを有している。なお、支持プレート９は、本発明の支持部材に相当する。
【００３２】
搬送ユニット５は、図１および図２に示すように、可動台１０および保持部１１などから構成されている。なお、搬送ユニット５は、本発明の搬送機構に相当する。
【００３３】
可動台１０は、サーボモータやシリンダなどの駆動部を備えるリニアアクチュエータ１２によって、上側の装置フレームに沿って前後水平に配備されたガイドレール１３上を往復移動する。
【００３４】
保持部１１は、可動台１０に配備されたエアーシリンダ１４によって昇降する支持部１５に、バネなどの弾性体によって下向きに付勢された複数本の吸着バッド１６を備えている。複数本の吸着バッド１６は、例えば、ワークＷに粘着シートＳを貼り付けるときに、当該粘着シートＳに均一な押圧が作用するよう所定ピッチで２次元アレー状に配備されている。
【００３５】
当該吸着バッド１６の吸着面は、同軸芯を有する円弧状の凸部が形成されている。当該凸部は、吸着バッド１６の凹部内に収まる高さに設定されている。したがって、当該凸部は、吸着バッド１６に粘着シートＳが引き込まれるのを防止する。
【００３６】
また、吸着バッド１６は、上流側から外部接続の真空源２０、１次圧力調整機２１、圧力変換調整機２２および電磁弁２３の順に接続されている。なお、圧力変換調整機２３には、逆止弁２４が装備されている。
【００３７】
１次圧力調整機２１は、真空源２０による吸引力を所定の安定した２次圧力にして出力する。
【００３８】
圧力変換調整器２２は、例えばレギュレータで構成されており、予め設定した２次圧力（吸引力）を一定に保つように調整する。すなわち、圧力調整器２２は、吸着バッド１６の吸引力の変化をセンサ１７で検知しとき、当該検知信号の実圧力と設定された基準圧力の偏差を求め、電磁弁２３や逆止弁２４の開度を調整することによって設定吸引力に戻す。
【００３９】
図１に戻り、剥離ユニット６は、エアーシリンダからなる昇降機構３０、当該エアーシリンダのロッド３１の先端に装着され、昇降する可動台３２に軸支された揺動アーム３３および当該揺動アーム３３の先端に備わった一対の可動片３４Ａ、３４Ｂからなる把持部３４などから構成されている。なお、当該剥離ユニット６は、本発明の剥離機構に相当する。
【００４０】
揺動アーム３３は、圧力制御により揺動および停止並びに揺動速度の調整が可能に構成されている。また、可動片３４Ａ、３４Ｂも同様に圧力制御により相対的に接近および離反移動するよう構成されている。
【００４１】
昇降機構３０、揺動アーム３３および保持分３４は、図２に示すように、それぞれが電磁弁４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃを介してして１次圧力調整機４１および圧縮エアー源４０に連通接続されている。なお、これらの構成は、本発明の第１駆動機構として機能する。
【００４２】
１次圧力調整機４１は、圧縮エアー源４０から供給されるエアーの圧力を所定の安定した２次圧力にして出力する。
【００４３】
保持テーブル７は、ワークＷを吸着またはクランプによって保持するよう構成されている。
【００４４】
次に、上述の実施例装置を用いて、ワークに粘着シートを貼り付ける一巡の動作を図２から図９に基づいて説明する。
【００４５】
先ず、図２に示す操作パネル１００から所定条件を制御部５０に入力し、使用する粘着シートＳに添設されたセパレータ３が破断されることなく粘着シートＳから剥離可能な張力を求める。すなわち、支持プレート９でセパレータ３を折り返して剥離するときにセパレータ３が破断するときの剥離速度を実験やシミュレーションによって予め求め、当該速度から剥離許容速度を制御部５０に設定する。例えば、当該剥許容速度は、昇降機構３０の下降速度と揺動アーム３３の揺動下降速度から求める。当該剥離速度と同じ速度で搬送ユニット５を水平移動させるように設定する。
【００４６】
次に、剥離ユニット６の保持部１１の高さなどハード構成の設定をする。例えば、支持プレート９から送り出される粘着シートＳの撓み量を考慮し、粘着シートＳに添設されたセパレータ３の先端部分が、前方で待機している可動片３４Ａ，３４Ｂの間に進入するよう保持部１１の高さを調整する。
【００４７】
各種条件設定が完了すると、装置を作動させる。先ず、搬送経路の最上流に載置された容器６０の上まで搬送ユニット５が移動する。搬送ユニット５は、図４に示すように、エアーシリンダ１４によって支持部１５を所定高さまで下降させ、容器内に積層収納されている粘着シートＳを吸着バッド１６で吸着保持する。
【００４８】
搬送ユニット５は、粘着シートＳを容器６０から搬出し、支持プレート９上に粘着シートＳを載置する。その後、搬送ユニット５は、吸着バッド１６の弾性付勢により、粘着シートＳに適度の荷重をかけながら支持プレート９上で粘着シートＳをスライドさせてゆく。
【００４９】
支持プレート９の先端から粘着シートＳが突き出ると、図５に示すように、前方で待機している開放状態にある可動片３４Ａ、３４Ｂの間にセパレータ３の先端部分が進入してゆく。
【００５０】
セパレータ３が所定位置まで達すると、図６に示すように、可動片３４Ａ、３４Ｂを閉じてセパレータ３の先端部分を把持し、図７に示すように、昇降機構３０を下降させつつ揺動アーム３３を揺動下降する。水平搬送される粘着シートＳと交差する方向に揺動アーム３３を下降させることにより、セパレータ３が支持プレート９の先端で折り返されて剥離されてゆく。このとき、粘着シートＳの長手水平軸に対して折り返されたセパレータ３のなす角度αは、鋭角に保たれている。
【００５１】
このセパレータ３の剥離動作に同期して、搬送ユニット５は、粘着シートＳを吸着保持しまま、水平移動してゆく。
【００５２】
粘着シートＳから剥離されたセパレータ３は、図８に示すように、揺動アーム３３の下方に配置された回収容器７０に回収される。
【００５３】
搬送ユニット５は、粘着シートＳを吸着保持したまま保持テーブル７まで移動する。搬送ユニット５は、保持テーブル７上のワークＷの所定位置に達すると、図９に示すように、エアーシリンダ１４によって支持部１５を下降させ、吸着バッド１６によって粘着シートＳをワークＷに押圧して貼り付ける。
【００５４】
ワークＷへの粘着シートＳの貼り付けが完了すると、図示しない搬送機構によってワークＷを保持テーブル７から搬出するとともに、搬送ユニット５は、次の貼り付け動作に移行する。
【００５５】
上記実施例装置によれば、支持プレート９から突き出たセパレータ３の先端部分が、前方で待機している把持部３４の可動片３４Ａ、３４Ｂの間に進入して把持されると、昇降機構３０が下降するとともに、揺動アーム３３が揺動下降する。当該把持部３４の下降動作によって支持プレート９の先端でセパレータ３が鋭角に折り返されて粘着シートＳから剥離される。すなわち、把持部３４は、粘着シートＳの搬送方向に交差する方向に移動する。同時に、搬送ユニット５が、粘着シートＳを吸着保持したまま搬送方向に移動してゆく。
【００５６】
したがって、搬送ユニット５の搬送速度に依存させることなく、張力を一定に保ったまま剥離速度を任意に設定することができる。換言すれば、粘着シートＳの粘着力を超える張力を剥離開始起点に付与することができるので、セパレータ３を破断させることなく確実に粘着シートＳから剥離することができる。
【００５７】
さらに、セパレータ３の剥離された粘着シートＳは、搬送ユニット５に吸着保持されているので、そのままの状態でワークＷまで搬送し、当該搬送ユニット５を利用して粘着シートＳをワークＷに貼り付けることができる。したがって、セパレータ３を剥離した粘着シートＳを一旦載置台などに載置して他の搬送機構に受け渡す必要がないので、粘着面に塵埃を付着させるのを抑制するとともに、搬送時にタクトタイムを短縮することができる。
【００５８】
なお、本発明は以下のような形態で実施することもできる。
【００５９】
（１）上記実施例装置において、剥離ユニット６を搬送方向に移動するように構成してもよい。例えば、図１０に示すように、搬送方向に沿って前後水平に配備されたガイドレール８０上で駆動装置によって移動する可動台８１に当該剥離ユニット６を配備する。可動台８１をセパレータ３の剥離動作に同期させて搬送方向に移動させように移動速度および距離を制御する。なお、ガイドレール８０、可動台８１および当該可動台８１用の駆動装置は、本発明の第２駆動機構として機能する。
【００６０】
この構成によれば、粘着シートＳが長尺の場合、その距離に応じて可動台８１の移動距離を調整することにより、一定の張力をセパレータ３に付与しつつ粘着シートＳからセパレータ３を完全に剥離することができる。
【００６１】
（２）上記実施例では、搬送ユニット５によりワークＷに粘着シートＳを貼り付けた後に、図１１に示すように、ローラＲを転動させて再び粘着シート９を押圧してもよい。この構成によれば、粘着シートＳをワークＷに密着させることができる。
【００６２】
（３）上記実施例装置において、昇降機構３０の下降または揺動アーム３３の揺動下降による移動距離のいずれかのみでセパレータ３を剥離可能な長さを有する粘着シートＳを取り扱う場合、昇降機構３０または揺動アーム３３のいずれかのみを作動させるようにしてもよい。
【００６３】
（４）上記各実施例装置において、セパレータ３の剥離方向は、下向きに限定されるものではなく、搬送方向に対して交差する方向であればよい。したがって、装置構成を反転させてセパレータ３を上向きにして剥離してもよいし、搬送方向を上または下向きにして剥離方向を横向きにしてもよい。
【００６４】
（５）上記各実施例装置において、支持プレート９は、粘着シートＳの長さよりも短く設定してもよい。すなわち、搬送ユニット５と協働して粘着シートＳの先端側を挟持して所定の荷重をかけつつ、支持プレート９の先端でセパレータ３を折り返して剥離できる程度の長さであればよい。
【符号の説明】
【００６５】
３  …  セパレータ
４  …  剥離テーブル
５  …  搬送ユニット
６  …  剥離ユニット
７  …  保持テーブル
３０  …  昇降機構
３３  …  揺動アーム
３４  …  把持部
５０  …  制御部
Ｓ  …  粘着シート
Ｗ  …  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2014091618.tif 000007
【図６】
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【図７】
2014091618.tif 000009
【図８】
2014091618.tif 000010
【図９】
2014091618.tif 000011
【図１０】
2014091618.tif 000012
【図１１】
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