(57)【要約】【課題】開閉用フード状部を所定の開口部に対して保持用治具で仮保持した状態で、固定用フード状部と開閉用フード状部との隙間をアクチュエータで調整することなく、開閉用フード状部を車体の予め定められた開口部に精度よく組み立てる。【解決手段】フード１の建付性の良否に影響度の高い上述したヒンジ３Ａ、３Ｂのヒンジ用取付座２１及びロック４のロック用取付座２２に着目し、ヒンジ３Ａ、３Ｂのヒンジ用取付座２１の２つのヒンジ固定用ねじ穴２１ａ、２１ｂの情報及びロック４のロック用取付座２２の２つのロック固定用ねじ穴２２ａ、２２ｂの情報を基準にして、側面視、平面視及び背面視それぞれのＸ−Ｙ二次元座標系上におけるヒンジピン３３の位置情報を直角三角形による三角法を適用して演算処理するだけで、開閉用フード状部であるフード１の設計値からばらついた値である予測用ばらつき値を算出する。【選択図】図２
2014129012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の車体に形成された開口部を覆うように前記車体に取り付けられた開閉用フード状部の建て付け状態を予測するために、前記開閉用フード状部を支持するヒンジアーム、前記車体に設けられたヒンジ用取付座に固定されるヒンジブラケット、及び前記ヒンジアームを回動可能に前記ヒンジブラケットに軸支するヒンジピンを有し、前記開閉用フード状部の後端部を離間された２箇所の位置それぞれで開閉自在に前記車体に取り付けるためのヒンジと、前記開閉用フード状部の前端部に固定されるストライカ、及び前記ストライカに噛み合うように前記車体に設けられたロック用取付座に固定されるラッチを有し、前記開閉用フード状部で前記開口部を覆うように閉じることで当該開閉用フード状部を閉鎖状態に保持するロックとを前記開閉用フード状部の建て付け状態を解析するための基準にして、前記開閉用フード状部を前記車体に対して開閉自在に取り付けた際の隣接する固定用フード状部との隙間、オフセットをデータ処理装置の建て付け解析部で解析する自動車の開閉用フード状部の建て付け解析方法であって、
前記建て付け解析部は、
前記各ヒンジ用取付座それぞれにおいて、前記ヒンジブラケットをボルトで固定するための前記ヒンジ用取付座に２つ設けられたヒンジ固定用ねじ穴の軸心の当該ヒンジ用取付座の面上における位置を、測定器により非接触にて三次元座標系の座標値で測定し、前記各ヒンジ用取付座それぞれにおいて、前記２つのヒンジ固定用ねじ穴それぞれの軸心を中心にして、当該ヒンジ用取付座の座面内で同一間隔で前記ヒンジピンの軸方向に離間された４箇所の座面位置を、測定器により非接触にて三次元座標系の座標値で測定し、前記ロックの前記ラッチをボルトで固定するための前記ロック用取付座に複数設けられたロック固定用ねじ穴の軸心の当該ロック用取付座の面上における位置を、測定器により非接触にて三次元座標系の座標値で測定する測定ステップと、
前記三次元座標系の座標値を、前記自動車を側面から見た側面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系（但し、ｘ軸方向を自動車の前後方向、ｙ軸方向を自動車の高さ方向とする。）の座標値に変換し、前記自動車を上（又は下）から見た平面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系（但し、ｘ軸方向を自動車の車幅方向、ｙ軸方向を自動車の前後方向とする。）の座標値に変換し、前記自動車を背面（又は正面）から見た背面視上（又は正面視上）に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系（但し、ｘ軸方向を自動車の車幅方向、ｙ軸方向を自動車の高さ方向とする。）の座標値に変換する座標系変換ステップと、
前記各ヒンジそれぞれにおいて、前記側面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系上で、前記測定ステップで得られた前記２つのヒンジ固定用ねじ穴の前記軸心の位置のうち何れか一方の設計値上の位置を基準点とし、前記２つのヒンジ固定用ねじ穴の前記軸心の位置間の前記測定ステップで得られた測定値あるいは設計値上のピッチ間隔を直角三角形の斜辺とし、前記測定ステップで得られた前記２つのヒンジ固定用ねじ穴の測定値上の前記軸心の位置間のｙ軸上の差値を算出して直角三角形の対辺として、前記斜辺の長さ及び前記対辺の長さから三角法に基づき前記基準点側の測定値上の内角を算出し、この算出された前記測定値上の内角を、前記基準点と、前記ヒンジのヒンジセンタの位置の設計値上の位置と、前記ヒンジセンタの前記設計値上の位置から、前記２つのヒンジ固定用ねじ穴の前記軸心それぞれの前記設計値上の位置を結ぶ直線への直交点とから成る設計値上の直角三角形の前記基準点側の設計値上の内角に加減算して前記ヒンジ用取付座の傾きに対応したばらつき内角を算出し、前記ヒンジセンタの前記設計値上の位置及び前記基準点を直線で結んだ間隔から成る設計値上の斜辺の長さ及び前記ばらつき内角から三角法に基づき前記ヒンジセンタの前記位置のばらつき位置を算出し、前記ヒンジセンタの前記ばらつき位置と前記ヒンジセンタの前記設計値上の位置との差値を算出する第１の演算ステップと、
前記各ヒンジそれぞれにおいて、前記平面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系上で、前記測定ステップで得られた前記２つのヒンジ固定用ねじ穴の前記軸心の位置のうち何れか一方の設計値上の位置を基準点とし、前記２つのヒンジ固定用ねじ穴の前記軸心の位置間の前記測定ステップで得られた測定値あるいは設計値上のピッチ間隔を斜辺とし、前記基準点にはならない前記ヒンジ固定用ねじ穴の測定値上の前記軸心の位置と設計値上の前記軸心の位置とのｘ軸上の差値を対辺として、前記斜辺の長さ及び前記対辺の長さから三角法に基づき前記基準点側の測定値上の内角を算出し、この算出された前記測定値上の内角を、前記基準点と、前記ヒンジセンタを構成する前記ヒンジアーム及び前記ヒンジブラケット間の当該ヒンジセンタの所定位置の設計値上の所定位置と、前記ヒンジセンタの前記設計値上の所定位置から、前記基準点を通るｘ軸に平行な直線への直交点とから成る設計値上の直角三角形の前記基準点側の設計値上の内角に加減算して前記２つのヒンジ固定用ねじ穴の位置ずれに対応したばらつき内角を算出し、前記ヒンジセンタの前記設計値上の所定位置及び前記基準点を直線で結んだ間隔から成る設計値上の斜辺の長さ及び前記ばらつき内角から三角法に基づき前記ヒンジセンタの前記所定位置のばらつき所定位置を算出し、前記ヒンジセンタの前記ばらつき所定位置と前記ヒンジセンタの前記設計値上の所定位置との差値を算出する第２の演算ステップと、
前記各ヒンジそれぞれにおいて、前記測定ステップで得られた前記ヒンジ用取付座上の前記４箇所の測定値上の座面位置のうち、前記自動車の内側方向に位置する２箇所の前記測定値上の座面位置を使用して、前記２箇所の前記測定値上の座面位置の前記自動車の高さ方向の測定値上の差値を算出し、この測定値上の差値に、前記ヒンジ用取付座の設計値上の前記座面位置における前記自動車の前側方向の前記ヒンジ固定用ねじ穴の前記軸心の位置から前記ヒンジセンタの設計値上の位置までの長さを、前記２つのヒンジ固定用ねじ穴の前記軸心の位置間の前記設計値上のピッチ間隔で除算した値を乗算し、この乗算値に前記自動車の前側方向の前記測定値上の座面位置の前記自動車の高さ方向の座標値を加算して、前記自動車の内側方向に位置する前記２箇所の測定値上の座面位置を結ぶ直線上に位置する第１の仮想位置を算出し、さらに、前記自動車の外側方向に位置する２箇所の前記測定値上の座面位置を使用して、前記２箇所の前記測定値上の座面位置の前記自動車の高さ方向の測定値上の差値を算出し、この測定値上の差値に、前記ヒンジ用取付座の設計値上の前記座面位置における前記自動車の前側方向の前記ヒンジ固定用ねじ穴の前記軸心の設計値上の位置から前記ヒンジセンタの設計値上の位置までの長さを、前記２つのヒンジ固定用ねじ穴の前記軸心の位置間の前記設計値上のピッチ間隔で除算した値を乗算し、この乗算値に前記自動車の前側方向の前記測定値上の座面位置の前記自動車の高さ方向の座標値を加算して、前記自動車の外側方向に位置する前記２箇所の測定値上の座面位置を結ぶ直線上に位置する第２の仮想位置を算出し、前記第１の仮想位置及び前記第２の仮想位置を直線で結んだ間隔を直角三角形の斜辺とし、前記第１の仮想位置及び前記第２の仮想位置間の前記自動車の高さ方向の差値を算出して直角三角形の対辺として、前記斜辺の長さ及び前記対辺の長さから三角法に基づき測定値上の内角を算出する第３の演算ステップと、
前記各ヒンジそれぞれにおいて、前記背面視上（又は正面視上）に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系上で、第３の演算ステップで算出した前記測定値上の内角を、前記ヒンジ用取付座上の予め定められた設計値上の座面位置である基準点と、前記第２の演算ステップで定義された前記ヒンジセンタの前記設計値上の所定位置と、前記ヒンジセンタの前記設計値上の所定位置から、前記基準点を通るｘ軸に平行な直線への直交点とから成る設計値上の直角三角形の前記基準点側の設計値上の内角に加減算して前記ヒンジ用取付座の傾きに対応したばらつき内角を算出し、前記ヒンジセンタの前記設計値上の所定位置及び前記基準点を直線で結んだ間隔から成る設計値上の斜辺の長さ及び前記ばらつき内角から三角法に基づき前記ヒンジセンタの前記所定位置のばらつき所定位置を算出し、前記ヒンジセンタの前記ばらつき所定位置と前記ヒンジセンタの前記設計値上の所定位置との差値を算出する第４の演算ステップと、
前記各ヒンジそれぞれにおいて、前記第２の演算ステップで前記基準点とした前記ヒンジ固定用ねじ穴の前記軸心の位置の測定値上のｙ座標値と設計値上のｙ座標値との差値、前記第１の演算ステップで算出した前記ヒンジセンタの前記ばらつき位置と前記ヒンジセンタの前記設計値上の位置との前記差値におけるｘ座標値、及び前記第２の演算ステップで算出した前記ヒンジセンタの前記ばらつき所定位置と前記ヒンジセンタの前記設計値上の所定位置との前記差値におけるｙ座標値を加算して前記ヒンジセンタの前記自動車の前後方向のばらつき値を算出する第５の演算ステップと、
前記各ヒンジそれぞれにおいて、前記第１の演算ステップで前記基準点とした前記ヒンジ固定用ねじ穴の前記軸心の位置の測定値上のｙ座標値と設計値上のｙ座標値との差値、前記第１の演算ステップで算出した前記ヒンジセンタの前記ばらつき位置と前記ヒンジセンタの前記設計値上の位置との前記差値におけるｙ座標値、及び前記第４の演算ステップで算出した前記ヒンジセンタの前記ばらつき所定位置と前記ヒンジセンタの前記設計値上の所定位置との前記差値におけるｙ座標値を加算して前記ヒンジセンタの前記自動車の高さ方向のばらつき値を算出する第６の演算ステップと、
前記各ヒンジそれぞれにおいて、前記第２の演算ステップで前記基準点とした前記ヒンジ用固定用ねじ穴の前記軸心の位置の測定値上のｘ座標値と設計値上のｘ座標値との差値、前記第２の演算ステップで算出した前記ヒンジセンタの前記ばらつき所定位置と前記ヒンジセンタの前記設計値上の所定位置との前記差値におけるｘ座標値、及び前記第４の演算ステップで算出した前記ヒンジセンタの前記ばらつき所定位置と前記ヒンジセンタの前記設計値上の所定位置との前記差値におけるｘ座標値を加算して前記ヒンジセンタの前記自動車の車幅方向のばらつき値を算出する第７の演算ステップと、
前記ロックにおいて、前記背面視上（又は正面視上）に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系上で、前記測定ステップで得られたｘ軸方向に沿って設けられた２つの前記ロック固定用ねじ穴の前記軸心の位置のうち何れか一方の設計値上の位置を基準点とし、前記２つのロック固定用ねじ穴の前記軸心の位置間の前記測定ステップで得られた測定値あるいは設計値上のピッチ間隔を直角三角形の斜辺とし、前記２つのロック固定用ねじ穴の測定値上の前記軸心の位置間のｙ軸上の差値を算出して直角三角形の対辺として、前記斜辺の長さ及び前記対辺の長さから三角法に基づき前記基準点側の測定値上の内角を算出し、この算出された前記測定値上の内角を、前記基準点と、前記ロックの前記ストライカに前記ラッチが噛み合った時の当該ラッチの軸心となるフックセンタの設計値上の位置と、前記フックセンタの前記設計値上の位置から、前記２つのロック固定用ねじ穴の前記軸心それぞれの前記設計値上の位置を結ぶ直線への直交点とから成る設計値上の直角三角形の前記基準点側の設計値上の内角に加減算して前記２つのロック固定用ねじ穴の位置ずれに対応したばらつき内角を算出し、前記フックセンタの前記設計値上の位置及び前記基準点を直線で結んだ間隔から成る設計値上の斜辺の長さ及び前記ばらつき内角から三角法に基づき前記フックセンタのばらつき位置を算出し、前記フックセンタの前記ばらつき位置と前記フックセンタの前記設計値上の位置との差値を算出する第８の演算ステップと、
前記ロックにおいて、前記第８の演算ステップで基準点とした前記ロック固定用ねじ穴の前記軸心の位置の前記測定値上のｙ座標値と設計値上のｙ座標値との差値、及び前記第８の演算ステップで算出した前記フックセンタの前記ばらつき位置と前記フックセンタの前記設計値上の位置との前記差値におけるｙ座標値を加算して前記フックセンタの前記自動車の高さ方向のばらつき値を算出する第９の演算ステップと、
前記開閉用フード状部において、前記側面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系（但し、前記自動車の高さ方向がｘ軸、前記自動車の前後方向がｙ軸に設定される。）上で、前記第６の演算ステップで得られた前記２つのヒンジセンタの前記自動車の前記高さ方向のばらつき値を加算し、この加算値を２で除算し、この除算値を前記第９の演算ステップで得られた前記フックセンタの前記自動車の高さ方向のばらつき値から減算して得られた値を直角三角形の対辺とし、前記各ヒンジのうち何れか一方の前記第１の演算ステップにおける前記ヒンジセンタの前記設計値上の位置を予測用基準点とし、前記ロックの前記ストライカの前記ラッチに係合する部位の軸心である設計値上のストライカセンタの位置と前記予測用基準点とを直線で結んだ間隔から成る直角三角形の斜辺として、前記斜辺の長さ及び前記対辺の長さから三角法に基づき前記予測用基準点側の測定値上の内角を算出し、前記開閉用フード状部及び前記固定用フード状部の前記隙間、前記オフセットを適正化するのに必要な当該開閉用フード状部の複数の適正化位置それぞれにおいて、前記算出された測定値上の内角を、前記予測用基準点と、設計値上の前記適正化位置と、前記設計値上の適正化位置から、前記予測用基準点を通るｘ軸に平行な直線への直交点とから成る設計値上の直角三角形の前記予測用基準点側の設計値上の内角に加減算して前記設計値上のストライカセンタの位置の位置ずれに対応した予測用ばらつき内角を算出し、前記設計値上の適正化位置及び前記予測用基準点を直線で結んだ間隔から成る設計値上の斜辺の長さ及び前記予測用ばらつき内角から三角法に基づき前記適正化位置の予測用ばらつき位置を算出し、前記適正化位置の予測用ばらつき位置と前記設計値上の適正化位置との予測用差値を算出する第１０の演算ステップと、
前記開閉用フード状部において、前記平面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系上で、前記第１０の演算ステップで前記基準点とした前記ヒンジの前記第２の演算ステップで得られた前記ヒンジセンタの前記設計値上の所定位置を予測用基準点とし、前記第２の演算ステップで得られた前記各ヒンジの前記ヒンジセンタの前記設計値上の所定位置を直線で結んだ間隔から成る直角三角形の斜辺とし、前記第５の演算ステップで得られた前記２つのヒンジセンタの前記自動車の前後方向のばらつき値の差値を対辺として、前記斜辺の長さ及び前記対辺の長さから三角法に基づき前記予測用基準点側の測定値上の内角を算出し、前記第１０の演算ステップにおいても設定されている前記開閉用フード状部の前記複数の適正化位置それぞれにおいて、前記算出された測定値上の内角を、前記予測用基準点と、前記設計値上の適正化位置と、前記設計値上の適正化位置から、前記各ヒンジの前記ヒンジセンタの前記設計値上の所定位置を結ぶ直線への直交点とから成る設計値上の直角三角形の前記予測用基準点側の設計値上の内角に加減算して前記２つのヒンジの前記ヒンジセンタの所定位置の位置ずれに対応した予測用ばらつき内角を算出し、前記設計値上の適正化位置及び前記予測用基準点を直線で結んだ間隔から成る設計値上の斜辺の長さ及び前記予測用ばらつき内角から三角法に基づき前記適正化位置の予測用ばらつき位置を算出し、前記適正化位置の予測用ばらつき位置と前記設計値上の適正化位置との予測用差値を算出する第１１の演算ステップと、
前記開閉用フード状部において、前記背面視上（又は正面視上）に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系上で、前記第１０の演算ステップで前記予測用基準点とした前記ヒンジの前記第４の演算ステップで得られた前記ヒンジセンタの前記設計値上の所定位置を予測用基準点とし、前記第４の演算ステップで得られた前記各ヒンジの前記ヒンジセンタの前記設計値上の所定位置を直線で結んだ間隔から成る直角三角形の斜辺とし、前記第６の演算ステップで得られた前記２つのヒンジセンタの前記自動車の高さ方向のばらつき値の差値を対辺として、前記斜辺の長さ及び前記対辺の長さから三角法に基づき前記予測用基準点側の測定値上の内角を算出し、前記第１０の演算ステップにおいても設定されている前記開閉用フード状部の前記複数の適正化位置それぞれにおいて、前記算出された測定値上の内角を、前記予測用基準点と、前記設計値上の適正化位置と、前記設計値上の適正化位置から、前記各ヒンジの前記ヒンジセンタの前記設計値上の所定位置を結ぶ直線への直交点とから成る設計値上の直角三角形の前記予測用基準点側の設計値上の内角に加減算して前記２つのヒンジの前記ヒンジセンタの所定位置の位置ずれに対応した予測用ばらつき内角を算出し、前記設計値上の適正化位置及び前記予測用基準点を直線で結んだ間隔から成る設計値上の斜辺の長さ及び前記予測用ばらつき内角から三角法に基づき前記適正化位置の予測用ばらつき位置を算出し、前記適正化位置の予測用ばらつき位置と前記設計値上の適正化位置との予測用差値を算出する第１２の演算ステップと、
前記開閉用フード状部の前記複数の適正化位置それぞれにおいて、前記第１０の演算ステップで前記予測用基準点とした前記ヒンジの前記第５の演算ステップで算出した前記ばらつき値、前記第１１の演算ステップで算出した前記予測用差値におけるｙ座標値、及び第１０の演算ステップで算出した前記予測用差値におけるｙ座標値を加算して前記適正化位置の前記自動車の前後方向の予測用ばらつき値を算出する第１３の演算ステップと、
前記開閉用フード状部の前記複数の適正化位置それぞれにおいて、前記第１０の演算ステップで前記予測用基準点とした前記ヒンジの前記第６の演算ステップで算出した前記ばらつき値、第１０の演算ステップで算出した前記予測用差値におけるｘ座標値、及び前記第１２の演算ステップで算出した前記予測用差値におけるｙ座標値を加算して前記適正化位置の前記自動車の高さ方向の予測用ばらつき値を算出する第１４の演算ステップと、
前記開閉用フード状部の前記複数の適正化位置それぞれにおいて、前記各ヒンジの第７の演算ステップで算出した前記ばらつき値を加算し、この加算値を２で除算した値、前記第１２の演算ステップで算出した前記予測用差値におけるｘ座標値、及び前記第１１の演算ステップで算出した前記予測用差値におけるｘ座標値を加算して前記適正化位置の前記自動車の車幅方向の予測用ばらつき値を算出する第１５の演算ステップとを有することを特徴とする自動車の開閉用フード状部の建て付け解析方法。
【請求項２】
請求項１記載の自動車の開閉用フード状部の建て付け予測方法の前記各ステップを、請求項１に記載の前記データ処理装置の前記建て付け解析部に実行させることを特徴とする自動車の開閉用フード状部の建て付け解析プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の開閉用フード状部の建て付け解析方法及びその建て付け解析プログラムに係り、特に、開閉用フード状部を車体の予め定められた開口部に組み付ける前に建て付け状態を予測することができる自動車の開閉用フード状部の建て付け解析方法及びその建て付け解析プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車には車体のフロントドア開口部を覆うためのフロントドア、リヤドア開口部を覆うためのリヤドア、トランクルーム開口部を覆うためのトランクリッド、バックドア開口部を覆うためのバックドア、さらに、車体のエンジンルーム開口部を覆うためのフード（ボンネット）がそれぞれ開閉自在に設けられている。なお、トランクリッドは３ボックス型セダンに用いられ、バックドアは２ボックス型セダン、１．５ボックス型セダン、ワンボックスセダンに用いられるのが一般的である。
【０００３】
これら車体の開口部を開閉自在に覆うための所謂開閉用フード状部の一方の側端は、開口部の一方に離隔して設けられたヒンジ用取付座に固定した２つのヒンジで支持されている。ヒンジは、ヒンジ用取付座に固定されるヒンジブラケットと、開閉用フード状部の一方の側端に固定されヒンジブラケットにヒンジピンを介して回動可能に枢支されているヒンジアームとから構成されている。ここで、枢支とは凸部分と凹部分をもって、回動自在に支持することを意味する。なお、ヒンジブラケットはヒンジ用取付座に締結ボルトで固定され、ヒンジアームは開閉用フード状部の一方の側端に締結ボルトで固定されている。
【０００４】
また、この開閉用フード状部の他方の側端は、開口部の他方のほぼ中央に設けられたロック用取付座に固定されたロックに係脱可能に連結するストライカが固定されている。このストライカ及びロックは、ストライカがロックのラッチ機構と噛み合うことで開閉用フード状部を閉じた状態で保持することができる。このストライカの形状はＵ字形のバーであるが、フォークピンも用いられている。また、ラッチ機構はストライカと係脱するラッチと、ラッチに係合してストライカとラッチとを係合状態に保持するラチェットとから構成されている。
【０００５】
このような開閉用フード状部は、車体の予め定められた開口部に組み付けた際に、隣接するように車体に固定された固定用フード状部と実質的に同一平面上に揃い、且つこの隣接する固定用フード状部に対して均一の間隔にすることが求められている。これに対して、車体に固定された固定用フード状部と、車体に回転軸を介して回転可能に取り付けられる開閉用フード状部との最終組み付け前且つ塗装前に行われ、固定用フード状部に対する開閉用フード状部の位置を調整するための調整方法および調整装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
この固定用フード状部と開閉用フード状部との隙間を調整するための調整装置は、固定用フード状部の外面に対して開閉用フード状部の外面が面一となるような面一ポジションで回転軸を中心として回転可能に保持された開閉用フード状部と固定用フード状部との隙間の実測値を光学的に検知する検知手段と、検知手段で検知された実測値と面一ポジションにおける開閉用フード状部との隙間の所定の目標値との差分に基づき制御信号を生成する計算手段と、計算手段で生成された制御信号により制御され、開閉用フード状部と固定用フード状部との隙間が所定の目標値に近似するように、開閉用フード状部を上下や左右に動かすように当該開閉用フード状部に作用する少なくとも１つのアクチュエータとを有している。
【０００７】
このように構成された調整装置による調整方法は、まず、開閉用フード状部を粗く調整された組み付け位置で固定用フード状部に対して外面同士が同一平面となるように嵌め込んで、保持用治具（例えば、産業ロボットもしくはハンドリング装置。）で仮保持する。この際、２つのヒンジの各締結ボルトは仮締めされた状態である。そして、固定用フード状部の外面に対して開閉用フード状部の外面が面一となるような面一ポジションで、当該２つのフード状部の隙間の実測値を検知手段で非接触測定し、計算手段でこの隙間の目標値に近似するようにアクチュエータを制御して開閉用フード状部を上下や左右に動かすことで、保持用治具を微調整する。この際、この隙間が出来るだけ正確に守られるように検知手段で再測定することで、計算手段及びアクチュエータで保持用治具の微調整を繰り返す。
【０００８】
このようにして、開閉用フード状部の車体に対する組み付け位置の微調整が完了すると、当該開閉用フード状部の一方の側端と、車体の開口部の一方に設けられたヒンジ用取付座とを連結しているヒンジそれぞれの締結ボルトを仮締め状態から増し締めして本締め状態にすることで、開閉用フード状部を車体に対して強固に固定することができる。これにより開閉用フード状部の車体への組み付けが完了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特表２００７−５０８９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、背景技術に記載した調整方法および調整装置では、検知手段で開閉用フード状部と固定用フード状部との隙間の実測値を光学的に検知するには、開閉用フード状部を所定の開口部に対して保持用治具で仮保持しておかなければならないという難点があった。
【００１１】
また、背景技術に記載した調整方法および調整装置では、開閉用フード状部及び固定用フード状部の周辺に検知手段と共にアクチュエータを配置しなければならないので、開閉用フード状部及び固定用フード状部以外の周辺部品を外さなければ、開閉用フード状部の車体に対する組み付け位置の微調整ができなくなる場合があった。この際、周辺部品を再組み付けするにあたり、当該周辺部品も取り付け位置の調整が可能に構成されている種類もあるので、元の建て付け状態に再現することが難しくなる場合がある。
【００１２】
さらに、背景技術に記載した調整方法および調整装置では、開閉用フード状部を所定の開口部に対して保持用治具で仮保持した状態で、当該開閉用フード状部の車体に対する組み付け位置の微調整を行った後に、開閉用フード状部の一方の側端と、車体の開口部の一方に設けられたヒンジ用取付座とを連結しているヒンジそれぞれの締結ボルトを仮締め状態から増し締めして本締め状態にするので、開閉用フード状部や車体の各締結部分の加工精度バラツキによって仮保持した状態と建て付け状態が変化してしまう場合があった。
【００１３】
本発明は、このような従来の難点を解消するためになされたもので、開閉用フード状部を所定の開口部に対して保持用治具で仮保持した状態で、固定用フード状部と開閉用フード状部との隙間、オフセット（段差）をアクチュエータで調整することなく、開閉用フード状部を車体の予め定められた開口部に対して精度よく組み立てることができる自動車の開閉用フード状部の建て付け解析方法及びその建て付け予測プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述の目的を達成する本発明の第１の態様である自動車の開閉用フード状部の建て付け解析方法は、自動車の車体に形成された開口部を覆うように車体に取り付けられた開閉用フード状部の建て付け状態を予測するために、開閉用フード状部を支持するヒンジアーム、車体に設けられたヒンジ用取付座に固定されるヒンジブラケット、及びヒンジアームを回動可能にヒンジブラケットに軸支するヒンジピンを有し、開閉用フード状部の後端部を離間された２箇所の位置それぞれで開閉自在に前記車体に取り付けるためのヒンジと、開閉用フード状部の前端部に固定されるストライカ、及びストライカに噛み合うように車体に設けられたロック用取付座に固定されるラッチを有し、開閉用フード状部で開口部を覆うように閉じることで当該開閉用フード状部を閉鎖状態に保持するロックとを開閉用フード状部の建て付け状態を解析するための基準にして、開閉用フード状部を車体に対して開閉自在に取り付けた際の隣接する固定用フード状部との隙間、オフセットをデータ処理装置の建て付け解析部で解析するものである。
【００１５】
建て付け解析部は、測定ステップ、座標変換ステップ、第１の演算ステップ、第２の演算ステップ、第３の演算ステップ、第４の演算ステップ、第５の演算ステップ、第６の演算ステップ、第７の演算ステップ、第８の演算ステップ、第９の演算ステップ、第１０の演算ステップ、第１１の演算ステップ、第１２の演算ステップ、第１３の演算ステップ、第１４の演算ステップ及び第１５の演算ステップを有するものである。
【００１６】
測定ステップは、各ヒンジ用取付座それぞれにおいて、ヒンジブラケットをボルトで固定するためのヒンジ用取付座に２つ設けられたヒンジ固定用ねじ穴の軸心の当該ヒンジ用取付座の面上における位置を、測定器により非接触にて三次元座標系の座標値で測定し、各ヒンジ用取付座それぞれにおいて、２つのヒンジ固定用ねじ穴それぞれの軸心を中心にして、当該ヒンジ用取付座の座面内で同一間隔でヒンジピンの軸方向に離間された４箇所の座面位置を、測定器により非接触にて三次元座標系の座標値で測定し、ロックのラッチをボルトで固定するためのロック用取付座に複数設けられたロック固定用ねじ穴の軸心の当該ロック用取付座の面上における位置を、測定器により非接触にて三次元座標系の座標値で測定するものである。
【００１７】
座標変換ステップは、三次元座標系の座標値を、自動車を側面から見た側面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系（但し、ｘ軸方向を自動車の前後方向、ｙ軸方向を自動車の高さ方向とする。）の座標値に変換し、前記自動車を上（又は下）から見た平面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系（但し、ｘ軸方向を自動車の車幅方向、ｙ軸方向を自動車の前後方向とする。）の座標値に変換し、自動車を背面（又は正面）から見た背面視上（又は正面視上）に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系（但し、ｘ軸方向を自動車の車幅方向（Ｗ）、ｙ軸方向を自動車の高さ方向（Ｈ）とする。）の座標値に変換するものである。
【００１８】
第１の演算ステップは、各ヒンジそれぞれにおいて、側面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系上で、測定ステップで得られた２つのヒンジ固定用ねじ穴の軸心の位置のうち何れか一方の設計値上の位置を基準点とし、２つのヒンジ固定用ねじ穴の軸心の位置間の測定ステップで得られた測定値あるいは設計値上のピッチ間隔を直角三角形の斜辺とし、測定ステップで得られた２つのヒンジ固定用ねじ穴の測定値上の軸心の位置間のｙ軸上の差値を算出して直角三角形の対辺として、斜辺の長さ及び対辺の長さから三角法に基づき基準点側の測定値上の内角を算出し、この算出された測定値上の内角を、基準点と、ヒンジのヒンジセンタの位置の設計値上の位置と、ヒンジセンタの設計値上の位置から、２つのヒンジ固定用ねじ穴の軸心それぞれの設計値上の位置を結ぶ直線への直交点とから成る設計値上の直角三角形の基準点側の設計値上の内角に加減算してヒンジ用取付座の傾きに対応したばらつき内角を算出し、ヒンジセンタの設計値上の位置及び基準点を直線で結んだ間隔から成る設計値上の斜辺の長さ及びばらつき内角から三角法に基づきヒンジセンタの位置のばらつき位置を算出し、ヒンジセンタのばらつき位置とヒンジセンタの設計値上の位置との差値を算出するものである。
【００１９】
第２の演算ステップは、各ヒンジそれぞれにおいて、平面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系上で、測定ステップで得られた２つのヒンジ固定用ねじ穴の軸心の位置のうち何れか一方の設計値上の位置を基準点とし、２つのヒンジ固定用ねじ穴の軸心の位置間の測定ステップで得られた測定値あるいは設計値上のピッチ間隔を斜辺とし、基準点にはならないヒンジ固定用ねじ穴の測定値上の軸心の位置と設計値上の軸心の位置とのｘ軸上の差値を対辺として、斜辺の長さ及び対辺の長さから三角法に基づき基準点側の測定値上の内角を算出し、この算出された測定値上の内角を、基準点と、ヒンジセンタを構成するヒンジアーム及びヒンジブラケット間の当該ヒンジセンタの所定位置の設計値上の所定位置と、ヒンジセンタの設計値上の所定位置から、基準点を通るｘ軸に平行な直線への直交点とから成る設計値上の直角三角形の基準点側の設計値上の内角に加減算して２つのヒンジ固定用ねじ穴の位置ずれに対応したばらつき内角を算出し、ヒンジセンタの設計値上の所定位置及び基準点を直線で結んだ間隔から成る設計値上の斜辺の長さ及びばらつき内角から三角法に基づきヒンジセンタの所定位置のばらつき所定位置を算出し、ヒンジセンタのばらつき所定位置とヒンジセンタの設計値上の所定位置との差値を算出するものである。
【００２０】
第３の演算ステップは、各ヒンジそれぞれにおいて、測定ステップで得られたヒンジ用取付座上の４箇所の測定値上の座面位置のうち、自動車の内側方向に位置する２箇所の測定値上の座面位置を使用して、この２箇所の測定値上の座面位置の自動車の高さ方向の測定値上の差値を算出し、この測定値上の差値に、ヒンジ用取付座の設計値上の座面位置における自動車の前側方向のヒンジ固定用ねじ穴の軸心の位置からヒンジセンタの設計値上の位置までの長さを、２つのヒンジ固定用ねじ穴の軸心の位置間の設計値上のピッチ間隔で除算した値を乗算し、この乗算値に自動車の前側方向の測定値上の座面位置の自動車の高さ方向の座標値を加算して、自動車の内側方向に位置する２箇所の測定値上の座面位置を結ぶ直線上に位置する第１の仮想位置を算出し、さらに、自動車の外側方向に位置する２箇所の測定値上の座面位置を使用して、この２箇所の測定値上の座面位置の自動車の高さ方向の測定値上の差値を算出し、この測定値上の差値に、ヒンジ用取付座の設計値上の座面位置における自動車の前側方向のヒンジ固定用ねじ穴の軸心の設計値上の位置からヒンジセンタの設計値上の位置までの長さを、２つのヒンジ固定用ねじ穴の軸心の位置間の設計値上のピッチ間隔で除算した値を乗算し、この乗算値に自動車の前側方向の測定値上の座面位置の自動車の高さ方向の座標値を加算して、自動車の外側方向に位置する２箇所の測定値上の座面位置を結ぶ直線上に位置する第２の仮想位置を算出し、第１の仮想位置及び第２の仮想位置を直線で結んだ間隔を直角三角形の斜辺とし、第１の仮想位置及び第２の仮想位置間の自動車の高さ方向の差値を算出して直角三角形の対辺として、斜辺の長さ及び対辺の長さから三角法に基づき測定値上の内角を算出するものである。
【００２１】
第４の演算ステップは、各ヒンジそれぞれにおいて、背面視上（又は正面視上）に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系上で、第３の演算ステップで算出した測定値上の内角を、ヒンジ用取付座上の予め定められた設計値上の座面位置である基準点と、第２の演算ステップで定義されたヒンジセンタの設計値上の所定位置と、ヒンジセンタの設計値上の所定位置から、基準点を通るｘ軸に平行な直線への直交点とから成る設計値上の直角三角形の前記基準点側の設計値上の内角に加減算してヒンジ用取付座２１の傾きに対応したばらつき内角を算出し、ヒンジセンタの設計値上の所定位置及び基準点を直線で結んだ間隔から成る設計値上の斜辺の長さ及びばらつき内角から三角法に基づきヒンジセンタの所定位置のばらつき所定位置を算出し、ヒンジセンタのばらつき所定位置とヒンジセンタの設計値上の所定位置との差値を算出するものである。
【００２２】
第５の演算ステップは、各ヒンジそれぞれにおいて、第２の演算ステップで基準点としたヒンジ固定用ねじ穴の軸心の位置の測定値上のｙ座標値と設計値上のｙ座標値との差値、第１の演算ステップで算出したヒンジセンタのばらつき位置とヒンジセンタの設計値上の位置との差値におけるｘ座標値、及び第２の演算ステップで算出したヒンジセンタのばらつき所定位置とヒンジセンタの設計値上の所定位置との差値におけるｙ座標値を加算してヒンジセンタの自動車の前後方向のばらつき値を算出するものである。
【００２３】
第６の演算ステップは、各ヒンジそれぞれにおいて、第１の演算ステップで基準点としたヒンジ固定用ねじ穴の軸心の位置の測定値上のｙ座標値と設計値上のｙ座標値との差値、第１の演算ステップで算出したヒンジセンタのばらつき位置とヒンジセンタの設計値上の位置との差値におけるｙ座標値、及び第４の演算ステップで算出したヒンジセンタのばらつき所定位置とヒンジセンタの設計値上の所定位置との差値におけるｙ座標値を加算してヒンジセンタの自動車の高さ方向のばらつき値を算出するものである。
【００２４】
第７の演算ステップは、各ヒンジそれぞれにおいて、第２の演算ステップで基準点としたヒンジ用固定用ねじ穴の軸心の位置の測定値上のｘ座標値と設計値上のｘ座標値との差値、第２の演算ステップで算出したヒンジセンタのばらつき所定位置とヒンジセンタの設計値上の所定位置との差値におけるｘ座標値、及び第４の演算ステップで算出したヒンジセンタのばらつき所定位置とヒンジセンタの設計値上の所定位置との前記差値におけるｘ座標値を加算して前記ヒンジセンタの前記自動車の車幅方向（Ｗ）のばらつき値を算出するものである。
【００２５】
第８の演算ステップは、ロックにおいて、背面視上（又は正面視上）に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系上で、測定ステップで得られたｘ軸方向に沿って設けられた２つのロック固定用ねじ穴の軸心の位置のうち何れか一方の設計値上の位置を基準点とし、２つのロック固定用ねじ穴の軸心の位置間の測定ステップで得られた測定値あるいは設計値上のピッチ間隔を直角三角形の斜辺とし、２つのロック固定用ねじ穴の測定値上の軸心の位置間のｙ軸上の差値を算出して直角三角形の対辺として、斜辺の長さ及び対辺の長さから三角法に基づき基準点側の測定値上の内角を算出し、この算出された測定値上の内角を、基準点と、ロックのストライカにラッチが噛み合った時の当該ラッチの軸心となるフックセンタの設計値上の位置と、フックセンタの設計値上の位置から、２つのロック固定用ねじ穴の軸心それぞれの設計値上の位置を結ぶ直線への直交点とから成る設計値上の直角三角形の基準点側の設計値上の内角に加減算して２つのロック固定用ねじ穴の位置ずれに対応したばらつき内角を算出し、フックセンタの設計値上の位置及び基準点を直線で結んだ間隔から成る設計値上の斜辺の長さ及びばらつき内角から三角法に基づきフックセンタのばらつき位置を算出し、フックセンタのばらつき位置とフックセンタの設計値上の位置との差値を算出するものである。
【００２６】
第９の演算ステップは、ロックにおいて、第８の演算ステップで基準点としたロック固定用ねじ穴の軸心の位置の測定値上のｙ座標値と設計値上のｙ座標値との差値、及び第８の演算ステップで算出したフックセンタのばらつき位置とフックセンタの設計値上の位置との差値におけるｙ座標値を加算してフックセンタの自動車の高さ方向のばらつき値を算出するものである。
【００２７】
第１０の演算ステップは、開閉用フード状部において、側面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系（但し、自動車の高さ方向がｘ軸、自動車の前後方向がｙ軸に設定される。）上で、第６の演算ステップで得られた２つのヒンジセンタの自動車の高さ方向のばらつき値を加算し、この加算値を２で除算し、この除算値を第９の演算ステップで得られたフックセンタの自動車の高さ方向のばらつき値から減算して得られた値を直角三角形の対辺とし、各ヒンジのうち何れか一方の第１の演算ステップにおけるヒンジセンタの設計値上の位置を予測用基準点とし、ロックのストライカのラッチに係合する部位の軸心である設計値上のストライカセンタの位置と予測用基準点とを直線で結んだ間隔から成る直角三角形の斜辺として、斜辺の長さ及び対辺の長さから三角法に基づき予測用基準点側の測定値上の内角を算出し、開閉用フード状部及び固定用フード状部の隙間、オフセットを適正化するのに必要な当該開閉用フード状部の複数の適正化位置それぞれにおいて、算出された測定値上の内角を、予測用基準点と、設計値上の適正化位置と、設計値上の適正化位置から、予測用基準点を通るｘ軸に平行な直線への直交点とから成る設計値上の直角三角形の予測用基準点側の設計値上の内角に加減算して設計値上のストライカセンタの位置の位置ずれに対応した予測用ばらつき内角を算出し、設計値上の適正化位置及び予測用基準点を直線で結んだ間隔から成る設計値上の斜辺の長さ及び予測用ばらつき内角から三角法に基づき適正化位置の予測用ばらつき位置を算出し、適正化位置の予測用ばらつき位置と設計値上の適正化位置との予測用差値を算出するものである。
【００２８】
第１１の演算ステップは、開閉用フード状部において、平面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系上で、第１０の演算ステップで基準点としたヒンジの第２の演算ステップで得られたヒンジセンタの設計値上の所定位置を予測用基準点とし、第２の演算ステップで得られた各ヒンジのヒンジセンタの設計値上の所定位置を直線で結んだ間隔から成る直角三角形の斜辺とし、第５の演算ステップで得られた２つのヒンジセンタの自動車の前後方向のばらつき値の差値を対辺として、斜辺の長さ及び対辺の長さから三角法に基づき予測用基準点側の測定値上の内角を算出し、第１０の演算ステップにおいても設定されている開閉用フード状部の複数の適正化位置それぞれにおいて、算出された測定値上の内角を、予測用基準点と、設計値上の適正化位置と、設計値上の適正化位置から、各ヒンジのヒンジセンタの設計値上の所定位置を結ぶ直線への直交点とから成る設計値上の直角三角形の予測用基準点側の設計値上の内角に加減算して２つのヒンジのヒンジセンタの所定位置の位置ずれに対応した予測用ばらつき内角を算出し、設計値上の適正化位置及び予測用基準点を直線で結んだ間隔から成る設計値上の斜辺の長さ及び予測用ばらつき内角から三角法に基づき適正化位置の予測用ばらつき位置を算出し、適正化位置の予測用ばらつき位置と設計値上の適正化位置との予測用差値を算出するものである。
【００２９】
第１２の演算ステップは、開閉用フード状部において、背面視上（又は正面視上）に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系上で、第１０の演算ステップで予測用基準点としたヒンジの第４の演算ステップで得られたヒンジセンタの設計値上の所定位置を予測用基準点とし、第４の演算ステップで得られた各ヒンジのヒンジセンタの設計値上の所定位置を直線で結んだ間隔から成る直角三角形の斜辺とし、第６の演算ステップで得られた２つのヒンジセンタの自動車の高さ方向のばらつき値の差値を対辺として、斜辺の長さ及び対辺の長さから三角法に基づき予測用基準点側の測定値上の内角を算出し、第１０の演算ステップにおいても設定されている開閉用フード状部の複数の適正化位置それぞれにおいて、算出された測定値上の内角を、予測用基準点と、設計値上の適正化位置と、設計値上の適正化位置から、各ヒンジのヒンジセンタの設計値上の所定位置を結ぶ直線への直交点とから成る設計値上の直角三角形の予測用基準点側の設計値上の内角に加減算して２つのヒンジのヒンジセンタの所定位置の位置ずれに対応した予測用ばらつき内角を算出し、設計値上の適正化位置及び予測用基準点を直線で結んだ間隔から成る設計値上の斜辺の長さ及び予測用ばらつき内角から三角法に基づき適正化位置の予測用ばらつき位置を算出し、適正化位置の予測用ばらつき位置と設計値上の適正化位置との予測用差値を算出するものである。
【００３０】
第１３の演算ステップは、開閉用フード状部の複数の適正化位置それぞれにおいて、第１０の演算ステップで予測用基準点としたヒンジの第５の演算ステップで算出したばらつき値、第１１の演算ステップで算出した予測用差値におけるｙ座標値、及び第１０の演算ステップで算出した予測用差値におけるｙ座標値を加算して適正化位置の自動車の前後方向の予測用ばらつき値を算出するものである。
【００３１】
第１４の演算ステップは、開閉用フード状部の複数の適正化位置それぞれにおいて、第１０の演算ステップで予測用基準点としたヒンジの第６の演算ステップで算出したばらつき値、第１０の演算ステップで算出した予測用差値におけるｘ座標値、及び第１２の演算ステップで算出した予測用差値におけるｙ座標値を加算して適正化位置の自動車の高さ方向の予測用ばらつき値を算出するものである。
【００３２】
第１５の演算ステップは、開閉用フード状部の複数の適正化位置それぞれにおいて、各ヒンジの第７の演算ステップで算出したばらつき値を加算し、この加算値を２で除算した値、第１２の演算ステップで算出した予測用差値におけるｘ座標値、及び第１１の演算ステップで算出した予測用差値におけるｘ座標値を加算して適正化位置の自動車の車幅方向の予測用ばらつき値を算出するものである。
【００３３】
本発明の第２の態様である自動車の開閉用フード状部の建て付け解析プログラムは、第１の態様である自動車の開閉用フード状部の建て付け解析方法の各ステップを、第１の態様に記載のデータ処理装置の建て付け解析部に実行させるものである。
【００３４】
このような自動車の開閉用フード状部の建て付け解析方法は、開閉用フード状部の建付性の良否に影響度の高い上述した２つのヒンジのヒンジ用取付座及びロックのロック用取付座に着目し、２つのヒンジのヒンジ用取付座２１の２つのヒンジ固定用ねじ穴の位置情報に基づき、側面視、平面視及び背面視（又は正面視）それぞれにおける２つのヒンジのヒンジ用取付座それぞれの製作精度のばらつきの影響を直角三角形による三角法を適用して数値化し、この数値化された製作精度のばらつきの影響に基づき２つのヒンジそれぞれのヒンジピンの自動車の前後方向、自動車の高さ方向、自動車の車幅方向おける位置ずれ情報を精度よく算出し、また、ロックのロック用取付座の位置情報に基づき、背面視（又は平面視）におけるロック用取付座の製作精度のばらつきの影響を直角三角形による三角法を適用して数値化し、この数値化された製作精度のばらつきの影響に基づきロックのフックセンタの自動車の高さ方向における位置ずれ情報を精度よく算出し、２つのヒンジそれぞれのヒンジピンの自動車の前後方向、自動車の高さ方向、自動車の車幅方向における位置ずれ情報、及びロックのフックセンタの自動車の高さ方向における位置ずれ情報に基づき、側面視、平面視及び背面視（又は正面）それぞれにおける開閉用フード状部の複数の適正化位置それぞれの位置ずれ情報を直角三角形による三角法を適用して数値化し、この数値化された開閉用フード状部の各適正化位置の位置ずれ情報に基づき開閉用フード状部の各適正化位置の自動車の前後方向、自動車の高さ方向、自動車の車幅方向における予測用ばらつき情報を精度よく算出することができるので、開閉用フード状部を車体の予め定められた開口部に組み付ける前に建て付け状態を予測することができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明の自動車の開閉用フード状部の建て付け解析方法及びその建て付け解析プログラムによれば、開閉用フード状部を車体の予め定められた開口部に組み付ける前に建て付け状態を予測することができるので、開閉用フード状部を所定の開口部に対して保持用治具で仮保持した状態で、固定用フード状部と開閉用フード状部との隙間、オフセットをアクチュエータで調整することなく、開閉用フード状部を車体の予め定められた開口部に対して精度よく組み立てることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】フードとフロントフェンダとの関係を示す図で、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は（Ａ）の側面図である。
【図２】フード及びフロントフェンダと、フード及びフロントフェンダを取り付けるためのボデーフレームとの関係を示す斜視図である。
【図３】フードの後端部をボデーフレームに取り付けるためのヒンジを示す斜視図である。
【図４】フードの前端部をボデーフレームに着脱自在に固定するためのロックを示す斜視図である。
【図５】ボデーフレームのヒンジ用取付座に設けられたヒンジ固定用ねじ穴の位置、及びロック用取付座に設けられたロック固定用ねじ穴の位置を測定する測定器が設けられた測定用フレームを示す斜視図である。
【図６】本発明の自動車の開閉用フード状部の建て付け解析方法が適用される建て付け解析システムを示すブロック図である。
【図７】本発明の自動車の開閉用フード状部の建て付け解析方法の好ましい実施の形態例を示すフローチャート図である。
【図８】図７のフローチャートにおける第１の演算ステップによる算出手法を示す説明図で、（Ａ）は一方のヒンジに関する算出手法、（Ｂ）は他方のヒンジに関する算出手法である。
【図９】図７のフローチャートにおける第２の演算ステップによる算出手法を示す説明図で、（Ａ）は一方のヒンジに関する算出手法、（Ｂ）は他方のヒンジに関する算出手法である。
【図１０】図７のフローチャートにおける第３の演算ステップによる算出手法を示す説明図である。
【図１１】図７のフローチャートにおける第４の演算ステップによる算出手法を示す説明図で、（Ａ）は一方のヒンジに関する算出手法、（Ｂ）は他方のヒンジに関する算出手法である。
【図１２】図７のフローチャートにおける第８の演算ステップによる算出手法を示す説明図で、ロックに関する算出手法である。
【図１３】フードを上方から見た場合における当該フードの適正化位置の具体的な位置を示す説明図である。
【図１４】図７のフローチャートにおける第１０の演算ステップによる算出手法を示す説明図である。
【図１５】図７のフローチャートにおける第１１の演算ステップによる算出手法を示す説明図である。
【図１６】図７のフローチャートにおける第１２の演算ステップによる算出手法を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明の自動車の開閉用フード状部の建て付け解析方法及びその建て付け予測プログラムを実施するための形態例について、図面を参照して説明する。
【００３８】
本発明の自動車の開閉用フード状部の建て付け解析方法は、自動車の車体に形成された開口部を覆うように当該車体に取り付けられた開閉用フード状部の建て付け状態を予測するためのもので、この開閉用フード状部を車体であるボデーフレームに対して開閉自在に取り付けた際の隣接する固定用フード状部との隙間、オフセット（段差）のばらつき状態を解析して、開閉用フード状部の建て付け状態を予測することができるものである。なお、固定用フード状部もボデーフレームに取り付けられている。また、開閉用フード状部と固定用フード状部との隙間、オフセットがばらつくのは、主に車体構成部品の製作精度によってばらつくからである。
【００３９】
このような開閉用フード状部としては、フロントドア、リヤドア、トランクリッド、バックドア及びフード（ボンネット）が該当し、フロントドアの場合、隣接する固定用フード状部はフロントドアが該当し、リヤドアの場合、隣接する固定用フード状部はサイドボディが該当し、トランクリッドの場合、隣接する固定用フード状部はサイドボディが該当し、バックドアの場合、隣接する固定用フード状部はサイドボディが該当し、フードの場合、隣接する固定用フード状部はフロントフェンダが該当する。
【００４０】
例えば、フードの場合、図１（Ａ）、（Ｂ）、図２に示すように、フード１の後端部１ａを離間された２箇所の位置それぞれで開閉自在にボデーフレーム２に取り付けるための２つのヒンジ３Ａ、３Ｂと、フード１の前端部１ｂに配置され、フード１で開口部（エンジンが収納されたエンジンルーム）を覆うように閉じることで当該フード１を閉鎖状態に保持するロック４とを備えている。このフード１の車幅方向の側面にはそれぞれフロントフェンダ５Ａ、５Ｂが配置されている。
【００４１】
ヒンジ３Ａ、３Ｂは図２、図３に示すように、フード１を支持するヒンジアーム３１、ボデーフレーム２に設けられたヒンジ用取付座２１に固定されるヒンジブラケット３２、及びヒンジアーム３１を回動可能にヒンジブラケット３２に軸支するヒンジピン３３を有している。ここで、「軸支」とは軸を回転可能の支持することを意味する。このヒンジブラケット３２をヒンジ用取付座２１にボルトで固定するために、当該ヒンジ用取付座２１には２つのヒンジ固定用ねじ穴２１ａ、２１ｂが設けられている。なお、図３には一方のヒンジしか示していないが、他方のヒンジはこの一方のヒンジの対称図形なので図面では省略している。
【００４２】
ロック４は図２、図４に示すように、フード１の前端部１ｂに固定されるストライカ４１、及びストライカ４１に噛み合うようにボデーフレーム２に設けられたロック用取付座２２に固定されるラッチ４２を有している。このラッチ４２をロック用取付座２２にボルトで固定するために、当該ロック用取付座２２には３つのロック固定用ねじ穴２２ａ、２２ｂ、２２ｃが設けられている。２つのロック固定用ねじ穴２２ａ、２２ｂは水平方向に配置され、１つのロック固定用ねじ穴２２ｃは２つのロック固定用ねじ穴２２ａ、２２ｂの下方に配置されている。なお、ストライカ４１は略Ｕ字状のバーから形成され、底面部位４１ａの長手方向におけるほぼ中心位置がラッチ４２に噛み合って、図示しないラチェットでその係合状態が保持されるようになっている。
【００４３】
本発明の自動車の開閉用フード状部の建て付け解析方法は、開閉用フード状部であるフードの建付性の良否に影響度の高い上述した２つのヒンジ３Ａ、３Ｂのヒンジ用取付座２１及びロック４のロック用取付座２２に着目し、２つのヒンジ３Ａ、３Ｂのヒンジ用取付座２１のヒンジ固定用ねじ穴２１ａ、２１ｂの情報及びロック４のロック用取付座２２の２つのロック固定用ねじ穴２２ａ、２２ｂの情報を基準にして、直角三角形による三角法を適用して演算処理するだけで、開閉用フード状部であるフード１の設計値からばらついた値であるばらつき値を算出して、フード１の建て付け状態を予測するための判断基準にするものである。
【００４４】
なお、本発明においては、直角三角形の３点に基づき演算する方法を三角法という。また、本発明の直角三角形による三角法は、直角の角と対向する辺を斜辺とし、直角でない三角形の２つの内角の一方の内角（以下、単に「内角」と称する。）と対向する辺を対辺とし、この内角の隣に位置する斜辺ではない辺を隣辺とする。ここで、斜辺をＲ、内角をθとすると、対辺の長さは、Ｒ×ｓｉｎθで求まり、隣辺の長さは、Ｒ×ｃｏｓθで求まる。したがって、斜辺と隣辺との交点を基準点にした場合における斜辺と対辺との交点の位置が求まることになる。
【００４５】
このような自動車の開閉用フード状部の建て付け解析方法が適用される建て付け解析システムは図２、図５に示すように、ヒンジ３Ａのヒンジブラケット３２が固定されるヒンジ用取付座２１に２つ設けられたヒンジ固定用ねじ穴２１ａ、２１ｂの軸心の当該ヒンジ用取付座２１の面上における位置と、２つのヒンジ固定用ねじ穴２１ａ、２１ｂそれぞれの軸心を中心にして、当該ヒンジ用取付座２１の座面内で同一間隔でヒンジピン３３の軸方向に離間された４箇所の座面位置２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄとを非接触にて三次元座標系の座標値で測定する第１の測定器６Ａと、ヒンジ３Ｂのヒンジブラケット３２が固定されるヒンジ用取付座２１に２つ設けられたヒンジ固定用ねじ穴２１ａ、２１ｂの軸心の当該ヒンジ用取付座２１の面上における位置と、２つのヒンジ固定用ねじ穴２１ａ、２１ｂそれぞれの軸心を中心にして、当該ヒンジ用取付座２１の座面内で同一間隔でヒンジピン３３の軸方向に離間された４箇所の位置２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄとを非接触にて三次元座標系の座標値で測定する第２の測定器６Ｂとが第１の測定用フレーム７Ａに設けられている。
【００４６】
また、ロック４のラッチ４２が固定されるロック用取付座２２に３つ設けられたロック固定用ねじ穴２２ａ、２２ｂ、２２ｃの軸心の当該ロック用取付座２２の面上における位置を非接触にて三次元座標系の座標値で測定する第３の測定器６Ｃが、第２の測定用フレーム７Ｂに設けられている。この第２の測定用フレーム７Ｂは、第３の測定器６Ｃを昇降可能な機構で構成されている。
【００４７】
なお、測定器が多関節型の産業用ロボットの先端のアームに設けられている場合には、１つの測定器で上述した第１の測定器、第２の測定器及び第３の測定器の測定を行うことができる。このような非接触にて三次元座標系の座標値で測定する測定器としては、例えば光学測定器が該当する。
【００４８】
また、建て付け解析システムは図６に示すように、第１の測定器６Ａ、第２の測定器６Ｂ及び第３の測定器６Ｃで測定された各測定情報を、直角三角形による三角法を適用して演算処理して、フード１のばらつき値を算出する作業解析部８１を有するデータ処理装置８を備えている。このデータ処理装置８はコンピュータが好ましく、内部にＣＰＵ等の演算処理装置を備えると共に、ブラウン管モニタや液晶ディスプレイ等の表示画面を有する表示装置８２や、キーボード、マウス等の入力デバイス８３、さらに、ハードディスクドライブ等の記憶装置８４等で構成されている。
【００４９】
このように構成された建て付け解析システムにおけるデータ処理装置の各構成は、演算処理装置によって実行されるプログラムによって実現されるものである。このプログラムによるデータ処理手順について図７のフローチャートに基づき説明する。なお、測定器は上述した第１の測定器、第２の測定器及び第３の測定器を使用する。このプログラムによる自動車の開閉用フード状部の建て付け予測方法は、例えば、工場内の生産ラインで用いられる。
【００５０】
この生産ライン上のボデーフレーム２の測定スペースで、作業者がデータ処理装置８の入力デバイス８３を操作して、このプログラムによる建て付け解析を開始すると（ステップ１０１）、測定スペースに移動してくるボデーフレーム２の２つのヒンジ３Ａ、３Ｂ、及びロック４の取付位置情報を測定する（ステップ１０２）。
【００５１】
このステップ（測定ステップ）１０２では、ヒンジ３Ａのヒンジ用取付座２１において、ヒンジ用取付座２１に２つ設けられたヒンジ固定用ねじ穴２１ａ、２１ｂの軸心の当該ヒンジ用取付座２１の面上における位置を、第１の測定器６Ａにより非接触にて三次元座標系の座標値で測定し、２つのヒンジ固定用ねじ穴２１ａ、２１ｂそれぞれの軸心を中心にして、当該ヒンジ用取付座２１の座面内で同一間隔でヒンジピン３３の軸方向に離間された４箇所の座面位置２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄを、第１の測定器６Ａにより非接触にて三次元座標系の座標値で測定する。また、ヒンジ３Ｂのヒンジ用取付座２１において、ヒンジ用取付座２１に２つ設けられたヒンジ固定用ねじ穴２１ａ、２１ｂの軸心の当該ヒンジ用取付座２１の面上における位置を、第２の測定器６Ｂにより非接触にて三次元座標系の座標値で測定し、２つのヒンジ固定用ねじ穴２１ａ、２１ｂそれぞれの軸心を中心にして、当該ヒンジ用取付座２１の座面内で同一間隔でヒンジピン３３の軸方向に離間された４箇所の座面位置２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄを、第２の測定器６Ｂにより非接触にて三次元座標系の座標値で測定する。さらに、ロック用取付座２２に３つ設けられたロック固定用ねじ穴２２ａ、２２ｂ、２２ｃの軸心の当該ロック用取付座２２の面上における位置を、第３の測定器６Ｃにより非接触にて三次元座標系の座標値で測定する。
【００５２】
ステップ１０２でボデーフレーム２の所定位置の測定が終了すると、ステップ１０２で得られた三次元座標系の座標値をＸ−Ｙ二次元座標系の座標値に変換する（ステップ１０３）。
このステップ（座標系変換ステップ）１０３では、三次元座標系の座標値を、自動車を側面から見た側面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系（但し、ｘ軸方向を自動車の前後方向Ｌ、ｙ軸方向を自動車の高さ方向Ｈとする。）の座標値に変換し、自動車を上から見た平面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系（但し、ｘ軸方向を自動車の車幅方向Ｗ、ｙ軸方向を自動車の前後方向Ｌとする。）の座標値に変換し、自動車を背面から見た背面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系（但し、ｘ軸方向を自動車の車幅方向Ｗ、ｙ軸方向を自動車の高さ方向Ｈとする。）の座標値に変換する。
【００５３】
ステップ１０３で座標系の変換が終了すると、各ヒンジ３Ａ、３Ｂそれぞれにおいて、側面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系上で、ヒンジセンタのばらつき位置とヒンジセンタの設計値上の位置との差値を算出する（ステップ１０４）。
このステップ（第１の演算ステップ）１０４では図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、側面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系上で、ステップ１０２で得られた２つのヒンジ固定用ねじ穴２１ａ、２１ｂの軸心の位置のうち何れか一方、例えばヒンジ固定用ねじ穴２１ａの設計値上の位置を基準点２１ａｐとし、２つのヒンジ固定用ねじ穴２１ａ、２１ｂの軸心の位置のステップ１０２で得られた測定値あるいは設計値上のピッチ間隔を直角三角形の斜辺Ｒ１１とし、ステップ１０２で得られた２つのヒンジ固定用ねじ穴２１ａ、２１ｂの測定値上の軸心の位置間のｙ軸上の差値を算出して直角三角形の対辺Ｓ１１として、斜辺Ｒ１１の長さ及び対辺Ｓ１１の長さから三角法に基づき基準点２１ａｐ側の測定値上の内角θ１１を算出する。
このようにして算出された内角θ１１は、ヒンジ固定用ねじ穴２１ａの軸心の位置に対するヒンジ固定用ねじ穴２１ｂの軸心の位置の設計値と比較した場合の位置ずれを示しているので、ヒンジ３Ａ、３Ｂの傾き情報とすることができる（図２、図８（Ａ）、（Ｂ）参照）。
【００５４】
この算出された測定値上の内角θ１１を、基準点２１ａｐと、ヒンジセンタの位置の設計値上の位置ＨＣ１１と、ヒンジセンタの設計値上の位置ＨＣ１１から、２つのヒンジ固定用ねじ穴２１ａ、２１ｂの軸心それぞれの設計値上の位置を結ぶ直線への直交点ＯＰ１１とから成る設計値上の直角三角形の基準点２１ａｐ側の設計値上の内角θ１２に加減算してヒンジ用取付座２１の傾きに対応したばらつき内角θ１３を算出し、ヒンジセンタの設計値上の位置ＨＣ１１及び基準点２１ａｐを直線で結んだ間隔から成る設計値上の斜辺Ｒ１２の長さ及びばらつき内角θ１３から三角法に基づきヒンジセンタの位置のばらつき位置ＨＣ１２を算出する。そして、ヒンジセンタのばらつき位置ＨＣ１２とヒンジセンタの設計値上の位置ＨＣ１１との差値を算出する。
【００５５】
また、各ヒンジ３Ａ、３Ｂそれぞれにおいて、平面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系上で、ヒンジセンタのばらつき所定位置とヒンジセンタの設計値上の所定位置との差値を算出する（ステップ１０５）。
このステップ（第２の演算ステップ）１０５では図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、平面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系上で、ステップ１０２で得られた２つのヒンジ固定用ねじ穴２１ａ、２１ｂの軸心の位置のうち何れか一方、例えばヒンジ固定用ねじ穴２１ｂの設計値上の位置を基準点２１ｂｐとし、２つのヒンジ固定用ねじ穴２１ａ、２１ｂの軸心の位置間のステップ１０２で得られた測定値あるいは設計値上のピッチ間隔を斜辺Ｒ２１とし、基準点２１ｂｐにはならないヒンジ固定用ねじ穴２１ａの測定値上の軸心の位置と設計値上の軸心の位置とのｘ軸上の差値を対辺Ｓ２１として、これら斜辺Ｒ２１の長さ及び対辺Ｓ２１の長さから三角法に基づき基準点２１ｂ側の測定値上の内角θ２１を算出する。
このようにして算出された内角θ２１は、ヒンジ固定用ねじ穴２１ｂの軸心の位置に対するヒンジ固定用ねじ穴２１ａの軸心の位置の設計値と比較した場合の位置ずれを示しているので、ヒンジ３Ａ、３Ｂの取付位置の位置ずれ情報とすることができる。
【００５６】
この算出された測定値上の内角θ２１を、基準点２１ｂｐと、ヒンジセンタを構成するヒンジアーム３１及びヒンジブラケット３２間の当該ヒンジセンタの所定位置の設計値上の所定位置ＨＣ２１と、ヒンジセンタの設計値上の所定位置ＨＣ２１から、基準点２１ｂｐを通るｘ軸に平行な直線への直交点ＯＰ２１とから成る設計値上の直角三角形の基準点２１ｂ側の設計値上の内角θ２２に加減算して２つのヒンジ固定用ねじ穴２１ａ、２１ｂの位置ずれに対応したばらつき内角θ２３を算出し、ヒンジセンタの設計値上の所定位置ＨＣ２１及び基準点２１ｂｐを直線で結んだ間隔から成る設計値上の斜辺Ｒ２２の長さ及びばらつき内角θ２３から三角法に基づきヒンジセンタの所定位置のばらつき所定位置ＨＣ２２を算出し、ヒンジセンタのばらつき所定位置ＨＣ２２とヒンジセンタの設計値上の所定位置ＨＣ２１との差値を算出する。
【００５７】
また、各ヒンジ３Ａ、３Ｂそれぞれにおいて、ヒンジピン３３の傾き情報を算出する（ステップ１０６）。このステップ１０６は図１０に示すように、ヒンジ用取付座２１の座面は、通常、完全には水平面に加工することは難しいので、そのヒンジ用取付座２１の座面の捩れ状態を考慮する演算処理である。
このステップ（第３の演算ステップ）１０６では図１０に示すように、ステップ１０２で得られたヒンジ用取付座２１上の４箇所の測定値上の座面位置２３ａ’、２３ｂ’、２３ｃ’、２３ｄ’のうち、自動車の内側方向に位置する２箇所の測定値上の座面位置２３ａ’、２３ｂ’を使用して、この測定値上の２箇所の座面位置２３ａ’、２３ｂ’の自動車の高さ方向Ｈの測定値上の差値を算出する。この測定値上の差値に、ヒンジ用取付座２１の設計値上の座面位置２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄにおける自動車の前側方向Ｆｒのヒンジ固定用ねじ穴２３ａの軸心の設計値上の位置からヒンジセンタの設計値上の位置ＨＣ１１までの長さＬｅ１を、２つのヒンジ固定用ねじ穴２３ａ、２３ｂの軸心の位置間の設計値上のピッチ間隔Ｌｅ２で除算した値を乗算する。この乗算値に自動車の前側方向Ｆｒの測定値上の座面位置２３ａ'の自動車の高さ方向Ｈの座標値を加算して、自動車の内側方向に位置する２箇所の測定値上の座面位置２３ａ’、２３ｂ’を結ぶ直線上に位置する第１の仮想位置ＶＰ１を算出する。
【００５８】
さらに、自動車の外側方向に位置する２箇所の測定値上の座面位置２３ｃ’、２３ｄ’を使用して、測定値上の２箇所の座面位置２３ｃ’、２３ｄ’の自動車の高さ方向Ｈの測定値上の差値を算出する。この測定値上の差値に、ヒンジ用取付座２１の設計値上の座面位置２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄにおける自動車の前側方向Ｆｒのヒンジ固定用ねじ穴２３ｃの軸心の設計値上の位置からヒンジセンタの設計値上の位置ＨＣ１１までの長さＬｅ１を、２つのヒンジ固定用ねじ穴２３ｃ、２３ｄの軸心の位置間の設計値上のピッチ間隔Ｌｅ２で除算した値を乗算する。この乗算値に自動車の前側方向Ｆｒの測定値上の座面位置２３ｃ'の自動車の高さ方向Ｈの座標値を加算して、自動車の外側方向に位置する２箇所の測定値上の座面位置２３ｃ’、２３ｄ’を結ぶ直線上に位置する第２の仮想位置ＶＰ２を算出する。
【００５９】
これら第１の仮想位置ＶＰ１及び第２の仮想位置ＶＰ２を直線で結んだ間隔を直角三角形の斜辺Ｒ１とし、第１の仮想位置ＶＰ１及び第２の仮想位置ＶＰ２間の自動車の高さ方向Ｈの差値を算出して直角三角形の対辺Ｓ１として、斜辺Ｒ１の長さ及び対辺Ｓ１の長さから三角法に基づき測定値上の内角θ１を算出する。
【００６０】
この内角θ１は、背面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系上で、ヒンジ用取付座２１の設計値上の座面に対する測定値上の座面の傾きを示すものなので、このヒンジ用取付座２１に対して平行なヒンジピン３３の傾き情報となる。
【００６１】
なお、図１０は図２に示す左側に位置するヒンジ用取付座２１に対するものであるが、図２に示す右側に位置するヒンジ用取付座２１では図１０の自動車の前後方向Ｌを対称基準とした対称図形となる。
【００６２】
また、各ヒンジ３Ａ、３Ｂそれぞれにおいて、背面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系上で、ヒンジセンタのばらつき所定位置とヒンジセンタの設計値上の所定位置との差値を算出する（ステップ１０７）。
【００６３】
このステップ（第４の演算ステップ）１０７では図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、背面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系上で、ステップ１０６で算出した測定値上の内角θ１を、ヒンジ用取付座２１上の予め定められた設計値上の座面位置である基準点２３ｄｐ（ヒンジ用取付座２１の設計値上の座面位置２３ｄ）と、ステップ１０５で定義されたヒンジセンタの設計値上の所定位置ＨＣ２１と、ヒンジセンタの設計値上の所定位置ＨＣ２１から、基準点２３ｄｐを通るｘ軸に平行な直線への直交点ＯＰ３１とから成る設計値上の直角三角形の基準点２３ｄｐ側の設計値上の内角θ３１に加減算してヒンジ用取付座２１の傾きに対応したばらつき内角θ３２を算出し、ヒンジセンタの設計値上の所定位置ＨＣ２１及び基準点２３ｄｐを直線で結んだ間隔から成る設計値上の斜辺Ｒ３１の長さ及びばらつき内角θ３２から三角法に基づきヒンジセンタの所定位置のばらつき所定位置ＨＣ３１を算出する。ヒンジセンタのばらつき所定位置ＨＣ３１とヒンジセンタの設計値上の所定位置ＨＣ２１との差値を算出する。
【００６４】
また、各ヒンジ３Ａ、３Ｂそれぞれにおいて、ヒンジセンタの自動車の前後方向Ｌのばらつき値を算出する（ステップ１０８）。
このステップ（第５の演算ステップ）１０８では、ステップ１０５で基準点としたヒンジ固定用ねじ穴２１ｂの軸心の位置の測定値上のｙ座標値と設計値上のｙ座標値との差値、ステップ１０４で算出したヒンジセンタのばらつき位置ＨＣ１２とそのヒンジセンタの設計値上の位置ＨＣ１１との差値におけるｘ座標値、及びステップ１０５で算出したヒンジセンタのばらつき所定位置ＨＣ２２とヒンジセンタの設計値上の所定位置ＨＣ２１との差値におけるｙ座標値を加算してヒンジセンタの自動車の前後方向Ｌのばらつき値を算出する。
【００６５】
また、各ヒンジ３Ａ、３Ｂそれぞれにおいて、ヒンジセンタの自動車の高さ方向Ｈのばらつき値を算出する（ステップ１０９）。
このステップ（第６の演算ステップ）１０９では、ステップ１０４で基準点としたヒンジ固定用ねじ穴２１ａの軸心の位置の測定値上のｙ座標値と設計値上のｙ座標値との差値、ステップ１０４で算出したヒンジセンタのばらつき位置ＨＣ１２とそのヒンジセンタの設計値上の位置ＨＣ１１との差値におけるｙ座標値、及びステップ１０７で算出したヒンジセンタのばらつき所定位置ＨＣ３１とヒンジセンタの設計値上の所定位置ＨＣ２１との差値におけるｙ座標値を加算してヒンジセンタの自動車の高さ方向Ｈのばらつき値を算出する。
【００６６】
また、各ヒンジ３Ａ、３Ｂそれぞれにおいて、ヒンジセンタの自動車の車幅方向Ｗのばらつき値を算出する（ステップ１１０）。
このステップ（第７の演算ステップ）１１０では、ステップ１０５で基準点としたヒンジ用固定用ねじ穴２１ｂの軸心の位置の測定値上のｘ座標値と設計値上のｘ座標値との差値、ステップ１０５で算出したヒンジセンタのばらつき所定位置ＨＣ２２とヒンジセンタの設計値上の所定位置ＨＣ２１との差値におけるｘ座標値、及びステップ１０７で算出したヒンジセンタのばらつき所定位置ＨＣ３１とそのヒンジセンタの設計値上の所定位置ＨＣ２１との差値におけるｘ座標値を加算してヒンジセンタの自動車の車幅方向Ｗのばらつき値を算出する。
【００６７】
また、ロック４において、背面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系上で、フックセンタのばらつき所定位置とフックセンタの設計値上の所定位置との差値を算出する（ステップ１１１）。
このステップ（第８の演算ステップ）１１１では図１２に示すように、背面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系上で、ステップ１０２で得られたｘ軸方向（水平方向）に沿って設けられた２つのロック固定用ねじ穴２２ａ、２２ｂの軸心の位置のうち何れか一方、例えばロック固定用ねじ穴２２ｂの設計値上の位置を基準点２２ｂｐとし、２つのロック固定用ねじ穴２２ａ、２２ｂの軸心の位置間のステップ１０２で得られた測定値あるいは設計値上のピッチ間隔を直角三角形の斜辺Ｒ４１とし、２つのロック固定用ねじ穴２２ａ、２２ｂの測定値上の軸心の位置間のｙ軸上の差値を算出して直角三角形の対辺Ｓ４１として、斜辺Ｒ４１の長さ及び対辺Ｓ４１の長さから三角法に基づき基準点２２ａ側の測定値上の内角θ４１を算出する。
このようにして算出された内角θ４１は、ロック固定用ねじ穴２２ｂの軸心の位置に対するロック固定用ねじ穴２２ａの軸心の位置の設計値と比較した場合の位置ずれを示しているので、ロック４の取付位置の位置ずれ情報とすることができる。
【００６８】
この算出された測定値上の内角θ４１を、基準点２２ｂｐと、ロック４のストライカ４１にラッチ４２が噛み合った時の当該ラッチ４２の軸心となるフックセンタの設計値上の位置ＦＣ４１と、フックセンタの設計値上の位置ＦＣ４１から、２つのロック固定用ねじ穴２２ａ、２２ｂの軸心それぞれの設計値上の位置を結ぶ直線への直交点ＯＰ４１とから成る設計値上の直角三角形の基準点２２ｂｐ側の設計値上の内角θ４２に加減算して２つのロック固定用ねじ穴２２ａ、２２ｂの位置ずれに対応したばらつき内角θ４３を算出し、フックセンタの設計値上の位置ＦＣ４１及び基準点２２ｂｐを直線で結んだ間隔から成る設計値上の斜辺Ｒ４２の長さ及びばらつき内角θ４３から三角法に基づきフックセンタのばらつき位置ＦＣ４２を算出し、フックセンタのばらつき位置ＦＣ４２とフックセンタの設計値上の位置ＦＣ４１との差値を算出する。
【００６９】
また、ロック４において、フックセンタの自動車の高さ方向Ｈのばらつき値を算出する（ステップ１１２）。
このステップ（第９の演算ステップ）１１２では、ステップ１１１で基準点としたロック固定用ねじ穴２２ｂの軸心の位置の測定値上のｙ座標値と設計値上のｙ座標値との差値、及びステップ１１１で算出したフックセンタのばらつき位置ＦＣ４２とフックセンタの設計値上の位置ＦＣ４１との差値におけるｙ座標値を加算してフックセンタの自動車の高さ方向Ｈのばらつき値を算出する。
【００７０】
また、フード１において、側面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系上で、フード１と、フロントフェンダ５Ａ、５Ｂとの隙間、オフセットを適正化するのに必要なフード１の複数の適正化位置それぞれにおいて、適正化位置の予測用ばらつき位置と設計値上の適正化位置との予測用差値を算出する（ステップ１１３）。
【００７１】
ここで、フード１の複数の適正化位置は図１３に示すように、フード１のフックセンタの位置である第１の適正化位置Ｐ１、フード１の前端部１ｂの右端に位置する第２の適正化位置Ｐ２、フード１の前端部１ｂの左端に位置する第３の適正化位置Ｐ３、フード１の後端部１ａの右端に位置する第４の適正化位置Ｐ４、フード１の後端部１ａの左端に位置する第５の適正化位置Ｐ５、フード１の第２の適正化位置Ｐ２と第４の適正化位置Ｐ４との中間に位置する第６の適正化位置Ｐ６、フード１の第３の適正化位置Ｐ３と第５の適正化位置Ｐ５との中間に位置する第７の適正化位置Ｐ７に設定されている。但し、設定により変更可能である。
【００７２】
このステップ（第１０の演算ステップ）１１３では図１４に示すように、側面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系（但し、自動車の高さ方向Ｈがｘ軸、自動車の前後方向Ｌがｙ軸に設定される。）上で、ステップ１０９で得られた２つのヒンジセンタ３Ａ、３Ｂの自動車の前記高さ方向Ｈのばらつき値を加算し、この加算値を２で除算し、この除算値をステップ１１２で得られたフックセンタの自動車の高さ方向Ｈのばらつき値から減算して得られた値を直角三角形の対辺Ｓ５１とし、各ヒンジ３Ａ、３Ｂのうち何れか一方、例えばヒンジ３Ａのステップ１０４におけるヒンジセンタの設計値上の位置ＨＣ１１を予測用基準点ＰＰ５１とし、ロック４のストライカ４１のラッチ４２に係合する部位の軸心である設計値上のストライカセンタの位置ＳＣ５１と予測用基準点ＰＰ５１とを直線で結んだ間隔から成る直角三角形の斜辺Ｒ５１として、斜辺Ｒ５１の長さ及び対辺Ｓ５１の長さから三角法に基づき予測用基準点ＰＰ５１側の測定値上の内角θ５１を算出する。
このようにして算出された内角θ５１は、ヒンジセンタの設計値上の位置ＨＣ１１に対するフード１のフックセンタの位置Ｐ１の設計値と比較した場合の位置ずれを示しているので、フード１のフックセンタの位置Ｐ１の位置ずれ情報とすることができる。
【００７３】
７箇所の適正化位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７それぞれにおいて、算出された測定値上の内角θ５１を、予測用基準点ＰＰ５１と、７箇所の適正化位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７それぞれの設計値上の適正化位置Ｐ１１と、設計値上の適正化位置Ｐ１１から、予測用基準点ＰＰ５１を通るｘ軸に平行な直線への直交点ＯＰ５１とから成る設計値上の直角三角形の予測用基準点ＰＰ５１側の設計値上の内角θ５２に加減算して設計値上のストライカセンタの位置ＳＣ５１の位置ずれに対応した予測用ばらつき内角θ５３を算出し、設計値上の適正化位置Ｐ１１及び予測用基準点ＰＰ５１を直線で結んだ間隔から成る設計値上の斜辺Ｒ５２の長さ及び予測用ばらつき内角θ５３から三角法に基づき適正化位置の予測用ばらつき位置Ｐ１２を算出し、適正化位置の予測用ばらつき位置Ｐ１２と設計値上の適正化位置Ｐ１１との予測用差値を算出する。
【００７４】
また、フード１において、平面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系上で、７箇所の適正化位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７それぞれにおいて、適正化位置の予測用ばらつき位置と、設計値上の適正化位置との予測用差値を算出する（ステップ１１４）。
このステップ（第１１の演算ステップ）１１４では図１５に示すように、平面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系上で、ステップ１１３で基準点としたヒンジ３Ａのステップ１０５で得られたヒンジセンタの設計値上の所定位置ＨＣ２１を予測用基準点ＰＰ６１とし、ステップ１０５で得られた各ヒンジ３Ａ、３Ｂのヒンジセンタの設計値上の所定位置ＨＣ２１、ＨＣ２１を直線で結んだ間隔から成る直角三角形の斜辺Ｒ６１とし、ステップ１０８で得られた２つのヒンジセンタ３Ａ、３Ｂの自動車の前後方向Ｌのばらつき値の差値を対辺Ｓ６１として、斜辺Ｒ６１の長さ及び対辺Ｓ６１の長さから三角法に基づき予測用基準点ＰＰ６１側の測定値上の内角θ６１を算出する。
このようにして算出された内角θ６１は、ヒンジ３Ａのヒンジセンタの所定位置に対するヒンジ３Ｂのヒンジセンタの所定位置の設計値と比較した場合の位置ずれを示しているので、フード１の位置ずれ情報とすることができる。
【００７５】
ステップ１１３においても設定されている７箇所の適正化位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７それぞれにおいて、算出された測定値上の内角θ６１を、予測用基準点ＰＰ６１と、７箇所の適正化位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７それぞれの設計値上の適正化位置Ｐ２１と、設計値上の適正化位置Ｐ２１から、各ヒンジ３Ａ、３Ｂのヒンジセンタの設計値上の所定位置ＨＣ２１、ＨＣ２１を結ぶ直線への直交点ＯＰ６１とから成る設計値上の直角三角形の予測用基準点ＰＰ６１側の設計値上の内角θ６２に加減算して２つのヒンジ３Ａ、３Ｂのヒンジセンタの所定位置ＨＣ２１、ＨＣ２１の位置ずれに対応した予測用ばらつき内角θ６３を算出し、設計値上の適正化位置Ｐ２１及び予測用基準点ＰＰ６１を直線で結んだ間隔から成る設計値上の斜辺Ｒ６２の長さ及び予測用ばらつき内角θ６３から三角法に基づき適正化位置の予測用ばらつき位置Ｐ２２を算出し、適正化位置の予測用ばらつき位置Ｐ２２と設計値上の適正化位置Ｐ２１との予測用差値を算出する。なお、図１５においては、適正化位置Ｐ１（Ｐ２１）にのみ上述した各符号を付しているが、他の適正化位置Ｐ２（Ｐ２１）〜Ｐ７（Ｐ２１）においても同様なので記載を省略している。
【００７６】
また、フード１において、背面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系上で、７箇所の適正化位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７それぞれにおいて、適正化位置の予測用ばらつき位置と、設計値上の適正化位置との予測用差値を算出する（ステップ１１５）。
【００７７】
このステップ（第１２の演算ステップ）１１５では図１６に示すように、背面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系上で、ステップ１１３で予測用基準点ＰＰ５１としたヒンジ３Ａのステップ１０７で得られたヒンジセンタの設計値上の所定位置ＨＣ２１を予測用基準点ＰＰ７１とし、ステップ１０７で得られた各ヒンジ３Ａ、３Ｂのヒンジセンタの設計値上の所定位置ＨＣ２１、ＨＣ２１を直線で結んだ間隔から成る直角三角形の斜辺Ｒ７１とし、ステップ１０９で得られた２つのヒンジセンタの自動車の高さ方向Ｈのばらつき値の差値を対辺Ｓ７１として、斜辺Ｒ７１の長さ及び対辺Ｓ７１の長さから三角法に基づき予測用基準点ＰＰ７１側の測定値上の内角θ７１を算出する。
このようにして算出された内角θ７１は、ヒンジ３Ａのヒンジセンタの所定位置に対するヒンジ３Ｂのヒンジセンタの所定位置の設計値と比較した場合の位置ずれを示しているので、フード１の位置ずれ情報とすることができる。
【００７８】
ステップ１１３においても設定されている７箇所の適正化位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７それぞれにおいて、算出された測定値上の内角θ７１を、予測用基準点ＰＰ７１と、７箇所の適正化位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７それぞれの設計値上の適正化位置Ｐ３１と、設計値上の適正化位置Ｐ３１から、各ヒンジ３Ａ、３Ｂのヒンジセンタの設計値上の所定位置ＨＣ２１、ＨＣ２１を結ぶ直線への直交点ＯＰ７１とから成る設計値上の直角三角形の予測用基準点ＰＰ７１側の設計値上の内角θ７２に加減算して２つのヒンジ３Ａ、３Ｂのヒンジセンタの所定位置ＨＣ２１、ＨＣ２１の位置ずれに対応した加算して予測用ばらつき内角θ７３を算出し、設計値上の適正化位置Ｐ３１及び予測用基準点ＰＰ７１を直線で結んだ間隔から成る設計値上の斜辺Ｒ７２の長さ及び予測用ばらつき内角θ７３から三角法に基づき適正化位置の予測用ばらつき位置Ｐ３２を算出し、適正化位置の予測用ばらつき位置Ｐ３２と設計値上の適正化位置Ｐ３１との予測用差値を算出する。なお、図１６においては、適正化位置Ｐ１（Ｐ３１）にのみ上述した各符号を付しているが、他の適正化位置Ｐ２（Ｐ３１）〜Ｐ７（Ｐ３１）においても同様なので記載を省略している。
【００７９】
また、７箇所の適正化位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７それぞれにおいて、自動車の前後方向Ｌのばらつき値を算出する（ステップ１１６）。
このステップ（第１３の演算ステップ）１１６では、ステップ１１３で予測用基準点としたヒンジ３Ａのステップ１０８で算出したばらつき値、ステップ１１４で算出した予測用差値におけるｙ座標値、及びステップ１１３で算出した予測用差値におけるｙ座標値を加算して適正化位置の自動車の前後方向Ｌの予測用ばらつき値を算出する。
【００８０】
また、７箇所の適正化位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７それぞれにおいて、自動車の高さ方向Ｈのばらつき値を算出する（ステップ１１７）。
このステップ（第１４の演算ステップ）１１７では、ステップ１１３で予測用基準点としたヒンジ３Ａのステップ１０９で算出したばらつき値、ステップ１１３で算出した予測用差値におけるｘ座標値、及びステップ１１５で算出した予測用差値におけるｙ座標値を加算して適正化位置の自動車の高さ方向Ｈの予測用ばらつき値を算出する。
【００８１】
また、７箇所の適正化位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７それぞれにおいて、自動車の車幅方向Ｗのばらつき値を算出する（ステップ１１８）。
このステップ（第１５の演算ステップ）１１８では、各ヒンジ３Ａ、３Ｂのステップ１１０で算出したばらつき値を加算し、この加算値を２で除算した値、ステップ１１５で算出した予測用差値におけるｘ座標値、及びステップ１１４で算出した予測用差値におけるｘ座標値を加算して適正化位置の自動車の車幅方向Ｗの予測用ばらつき値を算出する。
【００８２】
ステップ１１８で演算処理が完了すると、解析が終了する（ステップ１１９）。
このような各ステップを有するプログラムでの設計値の各情報は、図６に示す記憶装置８４に登録情報として予め登録されている。
【００８３】
また、上述した本発明の自動車の開閉用フード状部の建て付け予測方法では、ロック４は背面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系上の情報しか使用していないが、これは、ストライカ４１に係合するラッチ４２の位置が自動車の前後方向Ｌでずれても、ストライカ４１の長さで対応できるからである。
【００８４】
このように、フード１の建付性の良否に影響度の高い上述した２つのヒンジ３Ａ、３Ｂのヒンジ用取付座２１及びロック４のロック用取付座２２に着目し、２つのヒンジ３Ａ、３Ｂのヒンジ用取付座２１の２つのヒンジ固定用ねじ穴２１ａ、２１ｂの位置情報に基づき（ステップ１０２）、側面視、平面視及び背面視それぞれにおける２つのヒンジ３Ａ、３Ｂのヒンジ用取付座２１それぞれの製作精度のばらつきの影響を直角三角形による三角法を適用して数値化し（ステップ１０３、１０４、１０５、１０６、１０７）、この数値化された製作精度のばらつきの影響に基づき２つのヒンジ３Ａ、３Ｂそれぞれのヒンジピン３３の自動車の前後方向Ｌ、自動車の高さ方向Ｈ、自動車の車幅方向Ｗにおける位置ずれ情報を精度よく算出し（ステップ１０８、１０９、１１０）、また、ロック４のロック用取付座２２の位置情報に基づき（ステップ１０２）、背面視におけるロック用取付座２２の製作精度のばらつきの影響を直角三角形による三角法を適用して数値化し（ステップ１１１）、この数値化された製作精度のばらつきの影響に基づきロック４のフックセンタの自動車の高さ方向Ｈにおける位置ずれ情報を精度よく算出し（ステップ１１２）、２つのヒンジ３Ａ、３Ｂそれぞれのヒンジピン３３の自動車の前後方向Ｌ、自動車の高さ方向Ｈ、自動車の車幅方向Ｗにおける位置ずれ情報、及びロック４のフックセンタの自動車の高さ方向Ｈにおける位置ずれ情報に基づき、側面視、平面視及び背面視それぞれにおけるフード１の７箇所の適正化位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７それぞれの位置ずれ情報を直角三角形による三角法を適用して数値化し（ステップ１１３、１１４、１１５）、この数値化されたフード１の各適正化位置の位置ずれ情報に基づきフード１の各適正化位置の自動車の前後方向Ｌ、自動車の高さ方向Ｈ、自動車の車幅方向Ｗにおける予測用ばらつき値を精度よく算出することができるので（ステップ１１６、１１７、１１８）、フード１の建て付け状態を精度よく予測することができるようになる。
【００８５】
即ち、フード１をボデーフレーム２に取り付ける前に、フード１をボデーフレーム２に取り付けた際の隣接するフロントフェンダとの隙間、オフセットのばらつき状態を数値化することができるので、フード１をボデーフレーム２に取り付ける前に当該フード１の位置調整が可能となることから、フード１をボデーフレーム２に取り付けた後にフード１の位置調整をする必要がなくなる。したがって、フード１を所定の開口部であるエンジンルームを形成する車体に対して保持用治具で仮保持した状態で、フロントフェンダとフードとの隙間、オフセットをアクチュエータで調整することなく、車体のエンジンルームに対して精度よく組み立てることができるようになる。
【００８６】
なお、上述した本発明の自動車の開閉用フード状部の建て付け予測方法は、フードに限らず、ヒンジのヒンジブラケットが車体に固定されると共にヒンジアームが開閉用フード状部に固定され、ロックのストライカが開閉用フード状部に固定されると共にラッチが車体に固定されるような構成ならば、車体のフロントドア開口部を覆うためのフロントドア、リヤドア開口部を覆うためのリヤドア、トランクルーム開口部を覆うためのトランクリッド、バックドア開口部を覆うためのバックドアにも適用することができる。
【００８７】
また、上述した本発明の自動車の開閉用フード状部の建て付け予測方法は、自動車を上から見た平面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系を用いていたが、これに限らず、自動車を下から見た平面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系を用いても同様の作用、効果を得ることができる。これは、一方のヒンジのヒンジピンと他方のヒンジのヒンジピンとの位置ずれを演算情報として使用するだけであるからである。
【００８８】
また、上述した本発明の自動車の開閉用フード状部の建て付け予測方法は、自動車を背面から見た背面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系を用いていたが、これに限らず、自動車を正面から見た正面視上に規定されるＸ−Ｙ二次元座標系を用いても同様の作用、効果を得ることができる。これは、一方のヒンジのヒンジピンと他方のヒンジのヒンジピンとの位置ずれや、ロックのラッチのボデーフレームに固定する２つのねじ止め位置の位置ずれを演算情報として使用するだけであるからである。
【００８９】
これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。
【符号の説明】
【００９０】
１……フード（開閉用フード状部）
２……ボデーフレーム（車体）
２１……ヒンジ用取付座
２１ａ、２１ｂ……ヒンジ固定用ねじ穴
２２……ロック用取付座
２２ａ、２２ｂ……ロック固定用ねじ穴
３Ａ、３Ｂ……ヒンジ
３１……ヒンジアーム
３２……ヒンジブラケット
３３……ヒンジピン
４……ロック
４１……ストライカ
４２……ラッチ
６Ａ、６Ｂ、６Ｃ……測定器
ＨＣ１１……側面視におけるヒンジセンタの設計値上の位置
ＨＣ１２……側面視におけるヒンジセンタのばらつき位置
ＨＣ２１……平面視におけるヒンジセンタの設計値上の所定位置
ＨＣ２２……側面視におけるヒンジセンタのばらつき所定位置
ＨＣ２１……背面視におけるヒンジセンタの設計値上の所定位置
ＨＣ３１……背面視におけるヒンジセンタのばらつき所定位置
ＦＣ４１……背面視におけるフックセンタの設計値上の位置
ＦＣ４２……側面視におけるフックセンタのばらつき位置
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７……フードの適正化位置
Ｐ１１……側面視における設計値上の適正化位置
Ｐ１２……側面視における適正化位置の予測用ばらつき位置
Ｐ２１……平面視における設計値上の適正化位置
Ｐ２２……平面視における適正化位置の予測用ばらつき位置
Ｐ２１……平面視における設計値上の適正化位置
Ｐ２２……平面視における適正化位置の予測用ばらつき位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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