(57)【要約】      （修正有）【課題】モータの回転数の変動により発生する雑音を緩和できる送風装置を提供する。【解決手段】送風装置は、吸入口と吹出口を有する本体ケースと、前記本体ケース内で風を生成するファンと、前記本体ケース内で前記ファン７に回転動力を与えるモータと、前記モータの回転数をフィードバック制御する制御部と、を備えた送風装置において、前記制御部は、前記モータの回転速度が所定値より低い場合に行う第１のフィードバック制御と、前記モータの回転速度が所定値より高い場合に行う第２のフィードバック制御と、を有する。【選択図】図６
2014206086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸入口と吹出口を有する本体ケースと、
前記本体ケース内で風を生成するファンと、
前記本体ケース内で前記ファンに回転動力を与えるモータと、
前記モータの回転数をフィードバック制御する制御部と、を備えた送風装置において、
前記制御部は、前記モータの回転速度が所定値より低い場合に行う第１のフィードバック制御と、
前記モータの回転速度が所定値より高い場合に行う第２のフィードバック制御と、を有することを特徴とする送風装置。
【請求項２】
前記第１のフィードバック制御と前記第２のフィードバック制御は共に定期的に制御を行い、前記第１のフィードバック制御は前記第２のフィードバック制御より定期的にフィードバック制御する間隔が長いことを特徴とする請求項１に記載の送風装置。
【請求項３】
前記制御部は定期的に前記モータの回転数を検知し、前記第１のフィードバック制御は前記制御部が検知した回転数が目標となる回転数と比べ所定値以上異なる場合にフィードバック制御することを特徴とする請求項１または２に記載の送風装置。
【請求項４】
吸入口と吹出口を有する本体ケースと、
前記本体ケース内で風を生成するファンと、
前記本体ケース内で前記ファンに回転動力を与えるモータと、
前記モータの回転数を定期的にフィードバック制御する制御部と、
周囲の雑音レベルを計測できるマイクと、
を備えた送風装置において、
前記マイクで計測した雑音レベルが所定値よりも小さい場合は前記雑音レベルが所定値よりも大きい場合に比べフィードバック制御する間隔を長くすることを特徴とする送風装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送風装置の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には従来の送風装置が開示されている。この送風装置（扇風機）は、胴長の本体ケース内にファンとモータを備える。本体ケースの側面に吸入口と吹出口とを設け、本体ケース内のファンをモータにより回転させることで、吹出口前方へ風を送出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−１８１０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の送風装置に係るモータは、本体ケース内に搭載されているが、吹出口が開口しているため、モータの運転音は吹出口を経由して本体ケース外に漏れてしまう。モータの回転数が高い場合、モータの運転音だけでなくファンの回転により発生する風切り音（定常雑音）も大きいため、モータの運転音は風切り音によって相殺され、目立たない。しかしながら、モータの回転数が低い場合、ファンの風切り音は小さいため、相対的にモータの運転音が目立ってしまう。特にＤＣモータの制御の場合、目的の回転数を得るために定期的にＰＷＭ信号のフィードバック制御を行うが、このフィードバック制御を頻繁に行うと、回転数の変動により発生するモータの運転音が非定常雑音として目立ってしまうといった問題があった。
【０００５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、モータの回転数の変動により発生する雑音を緩和できる送風装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る送風装置は、吸入口と吹出口を有する本体ケースと、前記本体ケース内で風を生成するファンと、前記本体ケース内で前記ファンに回転動力を与えるモータと、前記モータの回転数をフィードバック制御する制御部と、を備えた送風装置において、前記制御部は、前記モータの回転速度が所定値より低い場合に行う第１のフィードバック制御と、前記モータの回転速度が所定値より高い場合に行う第２のフィードバック制御と、を有することを特徴とする
また、本発明に係る送風装置において、前記第１のフィードバック制御と前記第２のフィードバック制御は共に定期的に制御を行い、前記第１のフィードバック制御は前記第２のフィードバック制御より定期的にフィードバック制御する間隔が長いことを特徴とする。
【０００７】
本発明にあっては、モータの低速回転時において、検知されたモータの回転数を目標回転数に近づけるための定期フィードバック制御の間隔を、高速回転時に比べて長くする。これにより、モータ回転数の変動回数を減らすことができるため、非定常雑音を緩和できる。
【０００８】
また、本発明に係る送風装置において、前記制御部は定期的に前記モータの回転数を検知し、前記第１のフィードバック制御は前記制御部が検知した回転数が目標となる回転数と比べ所定値以上異なる場合にフィードバック制御することを特徴とする。
【０００９】
本発明にあっては、モータの低速回転時において、検知した回転数と目標回転数の差分値が所定値より大きくなった直後にフィードバック制御を行う。これにより、フィードバック制御においてモータ回転数の大きな変動を行うことなくモータ回転数を補正できるため、音量の大きい非定常雑音を抑制できる。
【００１０】
また、本発明に係る送風装置において、吸入口と吹出口を有する本体ケースと、前記本体ケース内で風を生成するファンと、前記本体ケース内で前記ファンに回転動力を与えるモータと、前記モータの回転数を定期的にフィードバック制御する制御部と、周囲の騒音レベルを計測できるマイクと、を備えた送風装置において、前記マイクで計測した騒音レベルが所定値よりも小さい場合は前記騒音レベルが所定値よりも大きい場合に比べフィードバック制御する間隔を長くすることを特徴とする。
【００１１】
本発明にあっては、送風装置周辺の騒音ベレルが小さくモータ回転数の変動により発生する非定常雑音が目立つ場合のみフィードバック制御の間隔を長くすることで雑音を緩和することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、モータの回転数の変動により発生する雑音を緩和する送風装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態１に係る送風装置を示す斜視図
【図２】本実施の形態１に係る送風装置を示す斜視図
【図３】本実施の形態１に係る送風装置を示す側面図
【図４】本実施の形態１に係る送風装置の操作パネルを示す正面図
【図５】本実施の形態１に係る送風装置の制御系の構成を示すブロック図
【図６】本実施の形態１に係る送風装置の風量設定を示すフローチャート
【図７】本実施の形態１に係る送風装置の風量の初期設定時におけるモータ電圧波形図
【図８】本実施の形態１に係る送風装置の変調ＰＷＭの変数の一覧図
【図９】本実施の形態１に係る送風装置の低速回転時におけるモータ電圧波形図
【図１０】本実施の形態２に係る送風装置の風量設定を示すフローチャート
【図１１】本実施の形態３に係る送風装置の風量設定を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
〔本実施の形態１〕
以下に本実施の形態１について図面を参照して説明する。図１、図２及び図３は本実施の形態１に係る送風装置１００の前方から見た斜視図、後方から見た斜視図、外装カバーを外した側面図を示している。図１〜図３の白抜き矢印は送風装置による空気の流通経路及び流通方向を示している。
【００１５】
送風装置１００の本体ケース１は設置部３と回動部２とを備える。設置部３は平面視円形により形成されて設置面に設置される。設置部３の後部には電源コード８とその先端に設けた電源プラグ（不図示）とを備える。電源コード８を介して送風装置１００は商用交流電源から電力の供給を受ける。
【００１６】
回動部２は設置部３上に立設して回動可能に配される。回動部２は底面が円形で形成され、上下方向略中央部から上端にかけては略直方体形状で形成される。回動部２の前面には送風装置１００の周辺の騒音レベルを測定できるマイク１０が設けられる。回動部２の背面には回動部２に凹設した把持部１１が設けられる。ユーザは把持部１１を把持して送風装置１００を持ち運ぶ。また、回動部２は下部に首振りモータ４１を有し、首振りモータ４１を駆動すると、回動軸２ａを中心に左右に首振動作する。
【００１７】
回動部２は下部側面に開口する吸入口４と上部正面に開口する吹出口５と送風通路２０とを備える。回動部２内に配される送風通路２０は上下方向に延びて吸入口４と吹出口５とを連通させる。吸入口４には塵埃を捕集する不図示の集塵フィルタと、複数の通気孔を開口した通気板９とが配される。
【００１８】
送風通路２０の空気流通方向の下流部は上方に向かって延びるとともに前方に向かって湾曲する。送風通路２０の下流部は５枚の仕切り板２１により６本の通風路２２に区分される。
【００１９】
通風路２２の入口部２３は後述するイオン発生装置３０の配置箇所のすぐ下流に位置し、出口部２４は吹出口５のすぐ上流に位置する。６本の通風路２２は入口部２３において送風装置１００の前後方向に一列に並び、出口部２４において上下方向に一列に並ぶ。
【００２０】
通風路２２の出口部２４と吹出口５との間には６枚の可動ルーバー２５が設けられる。可動ルーバー２５は各々上流端が５枚の仕切り板２１と出口部２４の最下方の壁板２６とに連続して取り付けられる。可動ルーバー２５は下流側がルーバーモータ４２に連結される。ルーバーモータ４２を駆動すると、６枚の可動ルーバー２５の下流部が揃って上下方向に変位する。
【００２１】
送風通路２０の下部にはシロッコファンから成る送風ファン７が配される。送風ファン７の吸気口（不図示）は吸入口４に隣接し、送風ファン７の排気口７ａは上方を指向する。送風ファン７は吸入口４から吸い込んだ空気を吹出口５に向かって流通させる。
【００２２】
送風ファン７の上方であって空気流通方向の下流側にはイオン発生装置３０が配置される。イオン発生装置３０により発生するイオンは送風通路２０を流通する気流に含ませられる。また、回動部２の内部には制御部５０が設けられる。
【００２３】
イオン発生装置３０は送風ファン７に対して空気流通方向の下流側に配置される。イオン発生装置３０は正イオン発生部、負イオン発生部（いずれも不図示）を備える。正イオン発生部は正放電電極（不図示）を備え、負イオン発生部は負放電電極（不図示）を備える。二対の正放電電極及び負放電電極は各々針状に形成されて所定の間隔で並べて配置され、送風通路２０に臨んで配される。
【００２４】
正放電電極、負放電電極に高圧電気発生回路で生成された高電圧が供給されて放電を発生させてイオンを放出する。ここで、イオン発生装置３０の正放電電極、負放電電極には交流波形またはインパルス波形から成る電圧が印加される。正放電電極には正電圧が印加され、コロナ放電による水素イオンが空気中の水分と結合して主としてＨ+（Ｈ2Ｏ）ｍから成る正イオンを発生する。
【００２５】
負放電電極には負電圧が印加され、コロナ放電による酸素イオンが空気中の水分と結合して主としてＯ2-（Ｈ2Ｏ）ｎから成る負イオンを発生する。ここで、ｍ、ｎは任意の自然数である。Ｈ+（Ｈ2Ｏ）ｍ及びＯ2-（Ｈ2Ｏ）ｎは空気中の浮遊菌や臭い成分の表面で凝集してこれらを取り囲む。
【００２６】
そして、式（１）〜（３）に示すように、衝突により活性種である［・ＯＨ］（水酸基ラジカル）やＨ2Ｏ2（過酸化水素）を微生物等の表面上で凝集生成して浮遊菌や臭い成分を破壊する。ここで、ｍ’、ｎ’は任意の自然数である。したがって、イオン発生装置３０は送風通路２０の内部を流通する空気に対して正放電電極及び負放電電極で放電により発生させた正イオン及び負イオンを含ませるように放出することにより、例えば室内の殺菌や脱臭を行うことができる。
【００２７】
Ｈ+(Ｈ2Ｏ)ｍ＋Ｏ2-(Ｈ2Ｏ)ｎ→・ＯＨ＋1/2Ｏ2＋(ｍ＋ｎ)Ｈ2Ｏ ・・・（１）
Ｈ+(Ｈ2Ｏ)ｍ＋Ｈ+(Ｈ2Ｏ)ｍ’＋Ｏ2-(Ｈ2Ｏ)ｎ＋Ｏ2-(Ｈ2Ｏ)ｎ’
→ 2・ＯＨ＋Ｏ2＋(ｍ＋ｍ'＋ｎ＋ｎ')Ｈ2Ｏ ・・・（２）
Ｈ+(Ｈ2Ｏ)ｍ＋Ｈ+(Ｈ2Ｏ)ｍ’＋Ｏ2-(Ｈ2Ｏ)ｎ＋Ｏ2-(Ｈ2Ｏ)ｎ’
→ Ｈ2Ｏ2＋Ｏ2＋(ｍ＋ｍ'＋ｎ＋ｎ')Ｈ2Ｏ ・・・（３）
回動部２の上面には操作パネル６が配される。図４は本実施の形態１に係る送風装置の操作パネル６を示す正面図であり、図５は本実施の形態１に係る送風装置制御系の構成を示すブロック図である。タッチパネルにより形成される操作パネル６には複数の操作ボタンが設けられる。操作ボタンは運転ボタン６ａ、風量切替ボタン６ｂ、６ｃ、イオン発生モードボタン６ｄ、フィルタ交換ランプ６ｅ、リセットボタン６ｇ及び首振ボタン６ｈから成る。なお、操作パネル６は回動部２の外面に設けられてもよい。
【００２８】
回動軸２ａ上に配される運転ボタン６ａは送風装置１００の電源のＯＮ／ＯＦＦを切替え、電源をＯＮにするとイオン発生装置３０、ファンモータ４０の駆動が開始される。風量切替ボタン６ｂ、６ｃの操作によってファンモータ４０の回転数を変動させることで送風装置１００の風量を調整する。
【００２９】
イオン発生モードボタン６ｄは予め設定された運転モードの選択を切替える。イオン発生装置３０は涼風イオンモード、室内清浄モード、衣類脱臭モード、見張りモードの４つのモード備え、状況に応じて切り替えて使用される。ＬＥＤ光源からなるフィルタ交換ランプ６ｅは集塵フィルタ（不図示）の交換時期が来ると点灯する。リセットボタン６ｇはフィルタ交換時に押圧して点灯したフィルタ交換ランプ６ｅを消灯する。
【００３０】
首振ボタン６ｈは回動部２の首振動作の一時停止時に押圧されると首振動作を継続停止し、首振動作の継続停止時に押圧されると首振動作を開始する。いずれの操作ボタンも回動部２が首振動作中には割り当てた機能は無効になる。各操作ボタンの間のスペース６ｆはタッチパネルによってユーザが接触したことを検知することができる。
【００３１】
図６は本実施の形態１に係る送風装置１００の風量設定を示すフローチャートである。送風装置１００が停止状態の場合において、使用者が操作部６の運転ボタン６ａを押印すると、起動時の風量が設定される（ステップＳ１）。なお、ステップＳ１は送風装置１００の動作中に風量切替ボタン６ｂ、６ｃの押印によって風量が切替える場合も含まれる。
【００３２】
制御部５０は、ファンモータ４０が設定された風量を送出するために必要な回転数（以下、目標回転数という）を得るため、その目標回転数に応じたＰＷＭをファンモータ４０に与える（ステップＳ２）。本実施の形態１に係る送風装置は、初期設定として図７のようにデュティ比がＤ１となるＰＷＭを一定期間（３秒）ファンモータ４０に与える。なお、ＰＷＭを与える期間は３秒でなくてもよい。また、ＰＷＭを与える期間は秒単位でなくＰＷＭの周期回数で定めてもよい。
【００３３】
風量の初期設定が完了すると、ファンモータ４０の回転速度に応じたフィードバック制御を行うため、目標回転数が所定値αより小さいかを判別する（ステップＳ３）。目標回転数が所定値αより小さい場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、その目標回転数によるファンモータ４０の回転を低速回転とみなし、第１のフィードバック制御を行う。所定値αは、ファンモータ４０の運転音と送風ファン７の風切り音の吹出口５からの漏れ具合に応じて適宜定められる。また、目標回転数が所定値αより大きい場合（ステップＳ３：ＮＯ）における第２のフィードバック制御（ステップＳ９）は、モータの回転数が高い場合に適した制御を行う。例えばモータの回転数が目標回転数を常に維持できるよう逐次的にＰＷＭを変調する。
【００３４】
第１のフィードバック制御において、風量切替ボタン６ｂ、６ｃによる風量変更がない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、第１のフィードバック制御に応じたタイミングによりモータ回転数を補正する。具体的には、所定時間βが経過するまでの間に風量切替ボタン６ｂ、６ｃの押印がないかポーリングを行い（ステップＳ５：ＮＯ）、所定時間βが経過すれば（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ファンモータ４０から検知した回転パルスより回転数（以下、検知回転数という）を得る（ステップＳ６）。目標回転数と検知回転数の差分が所定値γより大きい場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、パルス幅を変調したＰＷＭをファンモータ４０に与える（ステップＳ８）。その後、同様に所定時間βの間ポーリングを行う（ステップＳ４，Ｓ５）。所定時間βが経過する間に風量切替ボタン６ｂ、６ｃの押印があれば（ステップＳ４：ＹＥＳ）、風量設定（ステップＳ１）に戻る。また、目標回転数と検知回転数の差分が所定値γより小さければ（ステップＳ７：ＮＯ）、ＰＷＭの変調を行わないでポーリング（ステップＳ４，ステップＳ５）に戻る。
【００３５】
本実施の形態１に係る送風装置１００の変調ＰＷＭは、図８のように風量と回転数差分に応じた変数を基に生成される。回転数差分は目標回転数[ｒｐｍ]から検知回転数[ｒｐｍ]を引いた値である。Ａ１，Ａ２，Ａ３は風量であり、風量の強さはＡ１＜Ａ２＜Ａ３の順となる。所定値γは風量によって値を変更させており、風量がＡ１，Ａ２であれば±３０であり、風量がＡ３であれば０となる。変数の決定方法として、例えば目標回転数７００ｒｐｍに対して検知回転数が６６０ｒｐｍだった場合、差分＋４０から変数＋１を得る。変数が正の値の場合、変調されたＰＷＭのパルス幅は変調される前のＰＷＭより大きくなる。すなわちファンモータ４０が得る電圧取得時間が長くなるため、回転数が上がる。一方、例えば目標回転数１１００ｒｐｍに対して検知回転数が１２００ｒｐｍだった場合、差分−１００から変数−４を得る。変数が負の値の場合、変調されたＰＷＭのパルス幅は変調される前のＰＷＭより小さくなる。すなわちファンモータ４０が得る電圧取得時間が短くなるため、回転数が下がる。
【００３６】
回転数差分に応じた変数の大きさ（モータ回転数の変動量）は、風量や回転数差分の大きさに応じて設定してもよい。ただし、変数の絶対値が大きいほど短期間で目標回転数に到達しやすい反面、モータ回転数の変動が大きいことから非定常雑音が目立つ。そのため、変数は非定常雑音の目立ちやすさを考慮して適宜設定すればよい。また、所定値γは図８の値に限らず、適宜設定すればよい。また所定値γは固定値でも構わない。
【００３７】
図９は本実施の形態１に係る送風装置１００の低速回転時におけるモータ電圧波形図である。第１のフィードバック制御において、所定時間βを１０分にする。すなわち１０分ごとに変調されたＰＷＭがファンモータ４０に与えられる。ここで、第２のフィードバック制御（ステップＳ９）が第１のフィードバック制御と比べて所定時間βのみ異なる処理であれば、第２のフィードバック制御における所定時間βは１０分より短い間隔となる。すなわち第１のフィードバックは上記の第２のフィードバック制御に比べてＰＷＭの変調する回数が少なくなるため、モータの運転音が目立たなくなる。これによりモータ運転による非定常雑音を緩和することができる。なお、第１のフィードバック制御における所定時間βは１０分に限定する必要はなく、第２のフィードバック制御より変調ＰＷＭによる回転数の変動する間隔が長ければ本発明の目的を達成できる。
【００３８】
〔本実施の形態２〕
図１０は本実施の形態２に係る送風装置１００の風量設定を示すフローチャートである。図１０の風量設定（ステップＳ１１）から風量切替ボタン６ｂ、６ｃの押印による風量変更（Ｓ１４）までの処理は本実施の形態１と同じであるため、その説明を省略する。
【００３９】
本実施の形態２に係る送風装置１００は、定期的に検知回転数を得て（ステップＳ１５）、目標回転数と検知回転数の差分が所定値γより小さいかを監視する（ステップＳ１６）。モータ回転数の定期検知は１秒ごとに行い、差分が所定値γよりも大きければ（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、フィードバック制御を行う。すなわち検知回転数と目標回転数の差分値が大きくなる前にモータ回転数の変動の小さい変調ＰＷＭをファンモータ４０に与えてモータ回転数を補正するため、非定常雑音が目立たない。なお、回転数の定期検知は１秒でなくてもよく、定期的に変動させてもよい。
【００４０】
〔本実施の形態３〕
図１１は本実施の形態３に係る送風装置の風量設定を示すフローチャートである。図１０の風量設定（ステップＳ２１）から目標回転数に応じたＰＷＭの出力（Ｓ２２）までの処理、及び第１のフィードバック制御（ステップＳ２４〜Ｓ２８）は本実施の形態１と同じであるため、その説明を省略する。
【００４１】
本実施の形態２に係る送風装置１００は、使用者による運転ボタン６ａや風量切替ボタン６ｂ、６ｃの押印がされた場合、設置部３の前方に備えたマイクを用い、周辺の騒音レベルによって第１のフィードバック制御を行うか、または第２のフィードバック制御を行うかを判断する。
【００４２】
モータの運転音が小さく、かつファンの回転による風切り音も小さい場合、騒音レベルは所定値δよりも小さい（ステップＳ２３：ＹＥＳ）。この場合、測定時はモータの運転音とファンの風切り音が共に小さいと考えられるが、モータ回転数の変動により非定常雑音が目立ってしまう。そのため、第２のフィードバック制御に比べ、ＰＷＭを変調する間隔が長い第１のフィードバック制御（ステップＳ２４〜Ｓ２８）を行うことで非定常雑音の発生回数を減らす。これにより、雑音を緩和できる。
【００４３】
一方、騒音レベルが所定値δよりも大きい場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、モータの運転音だけでなく風切り音も大きいため、モータの運転音は風切り音で相殺される。すなわちモータの回転数が変動することによって発生する非定常雑音も風切り音で相殺されるため、雑音が目立たない。よって、第１のフィードバック制御に比べ、ＰＷＭを変調する間隔が短い第１のフィードバック制御（ステップＳ２９）を行う。
【００４４】
なお、本実施の形態３における所定値γは、例えば騒音に係る環境基準について、住居の用に供される地域での基準値（昼間：５５ｄＢ以下、夜間４５ｄＢ以下）をもとに５０〜６０ｄＢの値が考えられるが、送風装置１００のモータの運転音及び風切り音の漏れ具合に応じて設定すればよい。また、送風装置１００を用いる環境によって切り替えてもよい。
【００４５】
なお、本実施の形態３における騒音レベルの測定タイミングは、使用者による運転ボタン６ａや風量切替ボタン６ｂ、６ｃの押印後であるが、定期的に測定してもよい。
【００４６】
上述した全ての実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲と均等の意味及び特許請求の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【００４７】
また、本発明の効果がある限りにおいては、送風装置１００に、実施の形態に開示されていない構成要素が含まれていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明によると、モータの回転数の変動により発生する雑音を緩和する送風装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１００  送風装置
１      本体ケース
２      回動部
２ａ    回動軸
３      設置部
４      吸入口
５      吹出口
６      操作パネル
６ｆ    スペース
６ｇ    リセットボタン
６ｈ    首振ボタン
７      送風ファン
８      電源コード
９      通気板
１０    マイク
１１    把持部
２２    送風通路
３０    イオン発生装置
４０    ファンモータ
４１    首振りモータ
４２    ルーバーモータ
５０    制御部
【図１】
2014206086.tif 000003
【図２】
2014206086.tif 000004
【図３】
2014206086.tif 000005
【図４】
2014206086.tif 000006
【図５】
2014206086.tif 000007
【図６】
2014206086.tif 000008
【図７】
2014206086.tif 000009
【図８】
2014206086.tif 000010
【図９】
2014206086.tif 000011
【図１０】
2014206086.tif 000012
【図１１】
2014206086.tif 000013