(57)【要約】【課題】ローラコンベアを高さ方向にコンパクトにする。【解決手段】搬送ローラユニット７は、テーブル本体３に対して上下動可能であり、ローラフレーム１１と、複数のフリーローラ１３と、ピストン２３とを備えている。ローラフレーム１１は、テーブル本体３に対して上下動可能に配置され、下方にのみ開口した複数の円筒状の穴２７を有する。複数のフリーローラ１３は、ローラフレーム１１の上部に回転自在に支持されている。ピストン２３は、穴２７の中に配置されることで穴２７の上面２７ａとの間に作動油室２９を形成する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部材に対して上下動可能なローラコンベアであって、
前記ベース部材に対して上下動可能に配置され、下方にのみ開口した複数の円筒状の穴を有するコンベアフレームと、
前記コンベアフレームの上部に回転自在に支持された複数の荷支持ローラと、
前記穴の中に配置されることで前記穴の上面との間に作動油室を形成する複数のピストンと、
を備えたローラコンベア。
【請求項２】
前記穴に装着され、前記ピストンの外周面に摺動可能に当接する内周面を有する複数のシリンダスリーブをさらに備える、請求項１に記載のローラコンベア。
【請求項３】
前記ピストンから下方に延びるピストンロッドと、
前記ピストンロッドの周囲に配置され、前記ピストンの下面に当接する一端を有する複数の圧縮バネとをさらに備え、
前記圧縮バネは、前記コンベアフレームが最下位置にあるときに第１の状態にあり、前記コンベアフレームが前記ベース部材から上方に離れた位置に移動すると前記第１の状態に比べて圧縮された第２の状態になるように、前記ピストンと前記コンベアフレームの一部との間に配置されている、請求項１又は２に記載のローラコンベア。
【請求項４】
前記穴は、隣接する前記荷支持ローラ同士の間に配置されている、請求項１〜３のいずれかに記載のローラコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローラコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
フリーローラを有するローラコンベアは、様々な搬送機構において採用されている。また、ローラコンベアには、必要に応じて上下方向に昇降させる機構が設けられている（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１７７８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の装置では、ローラコンベアは、流体圧シリンダ等の昇降作動装置によって昇降させられる。また、ローラコンベアは、ガイドロッドとガイド筒によってガイドされている。
【０００５】
このような装置では、ローラコンベアの下に流体圧シリンダを配置することになるので、接地面からローラコンベアの支持面までの高さを十分に短くすることが困難である。
本発明の課題は、ローラコンベアを高さ方向にコンパクトにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
【０００７】
本発明の一見地に係るローラコンベアは、ベース部材に対して上下動可能であり、コンベアフレームと、複数の荷支持ローラと、複数のピストンとを備えている。コンベアフレームは、ベース部材に対して上下動可能に配置され、下方にのみ開口した複数の円筒状の穴を有する。複数の荷支持ローラは、コンベアフレームの上部に回転自在に支持されている。ピストンは、穴の中に配置されることで穴の上面との間に作動油室を形成する。
このローラコンベアでは、作動油室内に作動油が供給されると、コンベアフレームがベース部材及びピストンに対して上昇する。また、作動油室から作動油が排出されると、コンベアフレームがベース部材及びピストンに対して下降する。
このローラコンベアでは、コンベアフレームの穴とその穴に配置されたピストンによって作動油室が形成されているので、ローラコンベアが高さ方向にコンパクトになる。
【０００８】
ローラコンベアは、穴に装着され、ピストンの外周面に摺動可能に当接する内周面を有する複数のシリンダスリーブをさらに備えていてもよい。
このローラコンベアでは、ピストンの摺動相手がシリンダスリーブになっているので、コンベアフレーム自体を高精度に加工する必要がなくなり、コンベアフレームが安価になる。
【０００９】
ローラコンベアは、ピストンから下方に延びるピストンロッドと、ピストンロッドの周囲に配置され、ピストンの下面に当接する一端を有する複数の圧縮バネとをさらに備えていてもよい。
その場合、圧縮バネは、コンベアフレームが最下位置にあるときに第１の状態にあり、コンベアフレームがベース部材から上方に離れた位置に移動すると第１の状態に比べ圧縮された第２の状態になるように、ピストンとコンベアフレームの一部との間に配置されている。
このローラコンベアでは、コンベアフレームが上昇した状態では、圧縮バネは第２の状態になっており、下方への弾性力をコンベアフレームに付与している。そのため、作動油室から作動油が排出されると、圧縮バネは第２の状態から第１の状態に移行しようと伸びて、コンベアフレームをピストンに対して下方に移動させる。このようにコンベアフレームの下降に圧縮バネを用いているので、シリンダ退出側への配管をなくすことができる。
【００１０】
穴は、隣接する荷支持ローラ同士の間に配置されていてもよい。
このローラコンベアでは、荷支持ローラ間のスペースを利用して穴を設けているので、コンベアフレームがさらにコンパクトになる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るローラコンベアは、高さ方向にコンパクトである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るテーブルの平面図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ断面図。
【図３】搬送ローラユニットの平面図。
【図４】図２の部分拡大図。
【図５】搬送ローラユニットの動作を説明するための断面図。
【図６】搬送ローラユニットの動作を説明するための断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（１）全体構成
図１〜図３を用いて、本発明の一実施形態に係るテーブル１を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るテーブルの平面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。図３は、搬送ローラユニットの平面図である。
【００１４】
テーブル１は、例えば、物品６１（図５参照）が上面に載置され、又は物品６１が上面に沿って移動することを許容するための装置である。テーブル１は、主に、テーブル本体３（ベース部材の一例）と、ピン穴５と、搬送ローラユニット７とを有している。
テーブル本体３は、平面視で概ね正方形状である。
ピン穴５は、物品６１の位置決めピン６３（図５参照）が係合するための機構である。ピン穴５は、テーブル本体３の上面３ａに設けられている。この実施形態では、ピン穴の数は４である。
【００１５】
搬送ローラユニット７は、物品６１がテーブル１上を一方向にスムーズに移動可能にするための機構である。搬送ローラユニット７は、テーブル本体３の両側に配置されている。つまり、一対の搬送ローラユニット７の間にテーブル本体３が配置されている。各搬送ローラユニット７は、ローラフレーム１１と、複数のフリーローラ１３（荷支持ローラの一例）とを有している。ローラフレーム１１は、物体搬送方向に長い部材である。フリーローラ１３は、ローラフレーム１１の上部に回転自在に支持されている。フリーローラ１３は、ローラフレーム１１に対して複数設けられている。この実施形態では、フリーローラ１３の数は７である。
【００１６】
（２）搬送ローラユニットの概略構成及び動作
図４を用いて、搬送ローラユニット７をさらに説明する。図４は、図２の部分拡大図である。
搬送ローラユニット７は、ローラフレーム１１を昇降するための昇降装置２１を有している。昇降装置２１は、主に、ローラフレーム１１の一部（後述）と、ピストン２３とにより構成されている。
【００１７】
ローラフレーム１１は、図４に示すように、テーブル本体３に上下動可能に支持されている。ローラフレーム１１は、金属製の一体形状の部材である。ローラフレーム１１は、下方にのみ開口した複数の円筒状の穴２７を有する。
ピストン２３は、テーブル本体３に移動不能に固定され、穴２７の中に配置されることで穴２７の上面との間に作動油室２９を形成する。
【００１８】
作動油室２９内に作動油が供給されると、ローラフレーム１１がテーブル本体３及びピストン２３に対して上昇する。また、作動油室２９から作動油が排出されると、ローラフレーム１１がテーブル本体３及びピストン２３に対して下降する。以上に述べたように、ローラフレーム１１の穴２７とその穴２７に配置されたピストン２３によって作動油室２９が形成されているので、搬送ローラユニット７が高さ方向にコンパクトになる。
【００１９】
搬送ローラユニット７は、複数のシリンダスリーブ３１をさらに備えている。シリンダスリーブ３１は、穴２７に装着され、ピストン２３の外周面に摺動可能に当接する内周面を有する。ピストン２３の摺動相手がシリンダスリーブ３１になっているので、ローラフレーム１１自体を高精度に加工する必要がなくなり、ローラフレーム１１が安価になる。
【００２０】
搬送ローラユニット７は、ピストンロッド３３をさらに備えている。ピストンロッド３３は、ピストン２３から下方に延びテーブル本体３に固定されている。ピストンロッド３３とピストン２３は一体に形成されており、スラスト受けピンを構成している
搬送ローラユニット７は、複数の圧縮バネ３５をさらに備えている。圧縮バネ３５は、ピストンロッド３３の外周に配置され、ピストン２３の下面に当接する一端を有する。圧縮バネ３５は、ローラフレーム１１がテーブル本体３に当接している最下位置にあるときに第１の状態（図４及び図６を参照）にあり、ローラフレーム１１がテーブル本体３から上方に離れた位置に移動すると第１の状態に比べて圧縮された第２の状態（図５を参照）になるように、ピストン２３とローラフレーム１１の一部（後述）との間に配置されている。
【００２１】
上記の構成によって、ローラフレーム１１が上昇した状態では、図５に示すように、圧縮バネ３５は第２の状態になっており、下方への弾性力をローラフレーム１１に付与している。そのため、作動油室２９から作動油が排出されると、圧縮バネ３５は第２の状態から第１の状態に移行しようと伸びて、図６に示すように、ローラフレーム１１をピストン２３に対して下方に移動させる。このようにローラフレーム１１の下降に圧縮バネ３５を用いているので、シリンダ退出側への配管をなくすことができる。
【００２２】
穴２７は、図２に示すように、フリーローラ１３同士の間に配置されている。フリーローラ１３間のスペースを利用して穴２７を設けているので、ローラフレーム１１がさらにコンパクトになる。
【００２３】
（３）搬送ローラユニットの詳細構成及び動作
図４、図５及び図６を用いて、搬送ローラユニット７をさらに説明する。図５及び図６は、搬送ローラユニットの動作を説明するための断面図である。
【００２４】
搬送ローラユニット７は、テーブル本体３に形成された溝３ｂ内に配置されている。溝３ｂは、底部３ｃを有している。搬送ローラユニット７は、溝３ｂによって、昇降可能に支持されている。ピストンロッド３３は、底部３ｃ上に固定されている。
【００２５】
最初に、圧縮バネ３５の構成及び配置について詳細に説明する。
圧縮バネ３５は、圧縮コイルスプリングである。ピストン２３は、円板状の部材であり、外周面がシリンダスリーブ３１の内周面３１ａに摺動可能に当接している。ピストン２３は、ピストンロッド３３より外径が大きくなっている。シリンダスリーブ３１は、穴２７の内周面２７ｂに嵌合固定されている。具体的には、シリンダスリーブ３１は、下側部分が内周面２７ｂに固定されており、上側部分３１ｂは内周面２７ｂとの間に第１隙間５１（後述）を確保している。シリンダスリーブ３１は、内周側に突出する環状のフランジ４１を下端に有している。圧縮バネ３５は、ピストンロッド３３の周囲に配置され、上端がピストン２３の下面に当接しており、下端がフランジ４１の上面に当接している。
【００２６】
次に、作動油室２９の配置について詳細に説明する。
図２に示すように、作動油室２９は、ローラフレーム１１の長手方向の両側に２個ずつ配置されており、各作動油室２９は互いに隣接するフリーローラ１３の間に配置されている。具体的には、作動油室２９は、隣接するフリーローラ１３の隣接部分の間のスペース内に入っており、平面視において重なっていない。そして、作動油室２９の上端は、フリーローラ１３の下端より高い位置にあり、実際はフリーローラ１３の回転中心付近にある。このように作動油室２９とフリーローラ１３が高さ方向に重なって配置されているので、ローラフレーム１１の高さ方向の寸法を短くできる。
【００２７】
次に、各作動油室２９の構造及び機能を詳細に説明する。作動油室２９は、穴２７の上面２７ａ及び内周面（この実施例では、シリンダスリーブ３１の内周面３１ａ）とピストン２３の上面との間の空間である。作動油室２９の体積は、ローラフレーム１１の昇降によって変化する。
さらに、作動油室２９には、油路構造４５が接続されている。油路構造４５は、作動油を作動油室２９に供給及び排出するための構造である。油路構造４５は、ローラフレーム１１の端部から伸びて、複数の作動油室２９に連続している。
油路構造４５は、ローラフレーム１１内を伸びる油路４７を有している。油路構造４５は、シリンダスリーブ３１の上部外周部付近に設けられた油路部４９を有している。油路部４９は、シリンダスリーブ３１の上側部分３１ｂの外周面と穴２７の上側部分の外周面との間の第１隙間５１と、シリンダスリーブ３１の上端面と穴２７の上面２７ａとの間の第２隙間５３とを有している。第１隙間５１には油路４７が開口しており、第１隙間５１は第２隙間５３を介して作動油室２９に連通している。油路４７は、図示しない作動油供給排出機構に接続されている。
【００２８】
作動油室２９のシール構造について説明する。
ピストン２３には、高さ方向中間に溝が形成されており、溝内に第１シール部材７１が配置されている。第１シール部材７１は、環状の弾性部材であり、シリンダスリーブ３１の内周面３１ａに当接している。
【００２９】
油路４７のシール構造について説明する。
シリンダスリーブ３１の高さ方向中間部には環状の溝が形成されており、溝内に第２シール部材７３が配置されている。第２シール部材７３は、環状の弾性部材であり、穴２７の内周面２７ｂに当接している。
【００３０】
以上の構造において、特定の作動油室２９に作動油が供給されると、作動油は当該作動油室２９を満たすとともに、油路４７を通って隣接する次の作動油室２９にも供給される。この結果、ローラフレーム１１は、図５に示すように、圧縮バネ３５を圧縮しながら上昇していき、それにより物品６１を上昇させる。このとき、上面３ａとフリーローラ１３の上面との間の高さ方向寸法Ａは、図５に示すように、長い。
作動油が排出される際の作動油の流れは、供給時と反対である。その結果、ローラフレーム１１は、図６に示すように、圧縮バネ３５からの弾性力によって下降していき、それにより物品６１を下降させる。このときの、上面３ａとフリーローラ１３の上面との間の高さ方向寸法Ｂは、図６に示すように、短い。
【００３１】
（４）他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
【００３２】
ピストンとローラフレームの穴が摺動可能であればよいので、シリンダスリーブが穴に装着されていなくてもよい。
ピストンはローラフレームの穴に摺動可能であればよいので、ピストンの形状は前記実施形態に限定されない。
【００３３】
ローラフレームは作動油室から作動油が排出されるときに下降できればよいので、圧縮バネは設けられていなくてもよい。
圧縮バネは、ローラフレームに下方への付勢力を与えることができればよいので、圧縮コイルスプリングでなくてもよい。他のバネ、弾性部材、付勢機構を代わりに用いてもよい。
ローラフレームの数、形状及び配置は前記実施形態に限定されない。
【００３４】
フリーローラの数、形状及び配置は前記実施形態に限定されない。
昇降装置とフリーローラの位置関係は前記実施形態に限定されない。
油路構造の位置及び機能は前記実施形態に限定されない。
テーブルの構造は前記実施形態に限定されない。例えば、チャックを有さない搬送ローラユニットであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、ローラコンベアに広く適用できる。
【符号の説明】
【００３６】
１        テーブル
３        テーブル本体（ベース部材）
５        ピン穴
７        搬送ローラユニット（ローラコンベア）
１１      ローラフレーム（コンベアフレーム）
１３      フリーローラ
２１      昇降装置
２３      ピストン
２７      穴
２７ａ    上面
２９      作動油室
３１      シリンダスリーブ
３３      ピストンロッド
３５      圧縮バネ
４１      フランジ
４５      油路構造
４７      油路
４９      油路部
５１      第１隙間
５３      第２隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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