(57)【要約】【課題】  乗客コンベアを利用しない乗客の誤検出防止を図り、乗客の乗客コンベアへの乗り込み時における安全性向上を図る。【解決手段】  乗り口エリアと降り口エリアとの間を移動する無端状に連結された複数のステップを備えた移動部と、ステップの両側に設けられた欄干と、この欄干上をステップと同期して移動する手摺と、乗客コンベアの運転を制御する乗客コンベアの制御装置を備えた乗客コンベアにおいて、乗客コンベア乗降口エリアのターミナル部の手摺近傍に乗客検出センサを設けることにより、乗客検出センサの乗客検出位置により乗客コンベアの加速度を変化させて所定の運転速度に加速する乗客コンベアであり、又、乗客検出センサの乗客検出漏れを防止するため、乗降口のスカート部にも乗客検出用センサを設けた。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り口エリアと降り口エリアとの間を移動する無端状に連結された複数のステップを備えた移動部と、当該移動部の両側に設けられ下部にスカート部を有する欄干と、この欄干上をステップと同期して移動する手摺と、乗客コンベアの運転を制御する乗客コンベアの制御装置とを備えた乗客コンベアにおいて、
前記乗り口エリアの前記手摺の近傍に設けられた第１の乗客検出センサと、前記乗り口エリアのスカート部又は欄干に設けられた第２の乗客検出センサとを備え、
前記乗客コンベアの制御装置は、
前記乗り口エリアの前記手摺の近傍に設けられた前記第１の乗客検出センサが、前記手摺りに接触又は接近した乗客の手を検出した場合、乗客コンベアを加速又は起動して加速し、所定の速度に到達させる加速制御を行うことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
請求項１において、前記制御装置は、前記第１の乗客検出センサが乗客を検出した乗客検出位置に応じた加速度で、乗客コンベアを加速又は起動して加速し、前記加速制御を行うことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項３】
請求項２において、前記制御装置は、前記第１の乗客検出センサが乗客を検出していない場合で、前記第２の乗客検出センサが乗客を検出した場合、所定の加速度で乗客コンベアを加速又は起動して加速し、所定の速度に到達させる加速制御を行うことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかにおいて、前記乗客コンベアの制御装置は、前記第１の乗客検出センサからのセンサ信号が入力される乗客検出位置判定部と、当該乗客検出位置判定部からの判定結果である乗客検出位置が入力される乗客コンベアの制御回路とを有し、当該乗客コンベアの制御回路は、前記乗客検出位置に応じて前記加速制御を行うことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項５】
請求項４において、前記第２の乗客検出センサからのセンサ信号は前記乗客検出位置判定部に入力され、当該乗客検出位置判定部による前記第２の乗客検出センサからのセンサ信号の検出判定結果により、前記乗客コンベアの制御回路は、前記加速制御を行うことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかにおいて、前記移動部の複数のステップを駆動するモータを制御するインバータ制御装置が設けられ、前記乗客コンベアの制御回路は、当該インバータ制御装置を制御して、前記加速制御を行うことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかにおいて、前記第１の乗客検出センサおよび前記第２の乗客検出センサが乗客を検出していない状態が所定時間継続した場合、前記乗客コンベアの制御装置は、当該乗客コンベアを利用中の乗客がいないと判定し、乗客コンベアの運転を停止させて待機状態とする制御を行うことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項８】
請求項１から６のいずれかにおいて、前記第１の乗客検出センサおよび前記第２の乗客検出センサが乗客を検出していない状態が所定時間継続した場合、前記乗客コンベアの制御装置は、当該乗客コンベアを利用中の乗客がいないと判定し、乗客コンベアの運転速度を遅くして低速運転待機状態とする制御を行うことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項９】
請求項１から８のいずれかにおいて、乗り口エリアに乗客の歩行速度を検知するセンサが設けられ、当該乗客の歩行速度を検知するセンサが歩行速度の遅い乗客を検知した場合、前記乗客コンベアの制御装置は、前記加速制御を、乗込み速度までの加速と乗込み速度での定速運転と所定時間後の再加速からなる加速制御とすることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれかにおいて、前記第１の乗客検出センサは所定の間隔で設置された複数のセンサからなることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項１１】
請求項１０において、前記第１の乗客検出センサの所定の間隔で設置された複数のセンサの内、前記移動部のステップに最も近い位置のセンサが乗客を最初に検出した場合、前記乗客コンベアの制御装置は、前記加速制御により到達する前記所定速度を、乗客コンベアの定格速度未満に制御することを特徴とする乗客コンベア。
【請求項１２】
請求項１から９のいずれかにおいて、前記第１の乗客検出センサは一定の広さの検出領域を有するエリアセンサであることを特徴とする乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレーターや動く歩道等の乗客コンベアに関し、特に乗客コンベアの乗り口エリアに、乗客を検出するセンサを備えた乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレーターや動く歩道等の乗客コンベアは、乗降口間を移動する無端状に連結されたステップ（踏み板、又はエスカレーターでは踏み段とも呼ばれる）からなる移動部と、ステップの両側に設けられた欄干と、この欄干上をステップと同期して移動する手摺（ハンドレールとも呼ばれる）とによって構成され、乗り口から降り口までの間の移動部で乗客を搬送する。
【０００３】
従来、乗り込もうとする乗客の有無に応じて自動的に運転を制御する乗客コンベアがあり、乗り口から離れた位置に乗客の通過を検出する乗客検出装置を設け、当該検出装置の検出信号で乗客コンベアの運転を開始し、乗客コンベアに乗り込んだ乗客が降り口から出た後、一定時間の間に他の乗客が乗客検出装置で検出されなければ、乗客コンベアの運転を停止させるか低速待機運転にする自動運転制御方式の乗客コンベアが設置されていることがある。
【０００４】
下記の特許文献１で開示された発明は、自動運転制御方式の乗客コンベアの乗客の乗り込みの際における乗客コンベアの起動時の加速度制御に関するものであり、乗り口から距離Ｌだけ離れた乗客検出装置で乗客を検出し、乗客が乗り込むまでに乗客コンベアの速度を定格速度に近いレベルまで立ち上げ、乗客が乗り込む頃には定格速度に近いことから加速度を小さくする制御が可能な乗客コンベアに関するものである。これにより、上記特許文献１で開示された発明は、乗り込み時の転倒等を防止することができ、乗客に違和感を生じさせずに安全に運転できる乗客コンベアを得ようとするものである。
【０００５】
また、下記の特許文献２においては、乗客コンベアの手摺表面にタッチセンサを設け、乗客が手摺表面にタッチすることで、手摺表面に設けられた表示装置に広告等の表示をすることを特徴とする発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４７０３２９５号公報
【特許文献２】特開２０１０−４２８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１で開示された発明では、乗客検出装置が乗り口から距離Ｌだけ離れた位置に設置され、乗客検出装置による乗客の検出時から、乗客が乗客コンベアに乗るまでの時間で、乗客コンベアの起動時の加速度を制御している。このため、乗客コンベアの乗り口から離れた乗客検出装置付近に、立ち止まったり、その場所から引き返す様な人、特に付近にいる子供を検出するため、乗客の誤検出が発生し、乗客コンベアの不必要な起動や加速が発生することがある。また、乗客コンベアの転倒事故は、乗客コンベアの乗り口での乗り込み時に、乗客、特に高齢者がステップの移動速度に対応できずにバランスを崩すことによる転倒事故が多く、この点での配慮がさらに必要である。
【０００８】
又、上記特許文献２で開示された発明は、移動手摺の表面のセンサが検出した位置に対して、移動手摺に位置する所定領域に画像を表示する乗車コンベアの表示装置に関するものであり、乗客の誤検出や乗客の転倒事故防止の観点での安全性の配慮に関するものではない。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、乗客の誤検出低減と乗り込み時における高齢者等への安全性向上の配慮を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明を複数の観点から把握することができるが、代表的な本発明の乗客コンベアは、以下の通りである。また、その他の観点から捉えた本発明の乗客コンベアは、以下に述べる発明を実施する形態の説明等でさらに明らかになる。
【００１１】
すなわち、代表的な本発明は、乗り口エリアと降り口エリアとの間を移動する無端状に連結された複数のステップを備えた移動部と、当該移動部の両側に設けられ下部にスカート部を有する欄干と、この欄干上をステップと同期して移動する手摺と、乗客コンベアの運転を制御する乗客コンベアの制御装置とを備えた乗客コンベアにおいて、
前記乗り口エリアの前記手摺の近傍に設けられた第１の乗客検出センサと、前記乗り口エリアのスカート部又は欄干に設けられた第２の乗客検出センサとを備え、
前記乗客コンベアの制御装置は、
前記乗り口エリアの前記手摺の近傍に設けられた前記第１の乗客検出センサが、前記手摺りに接触又は接近した乗客の手を検出した場合、乗客コンベアを加速又は起動して加速し、所定の速度に到達させる加速制御を行うことを特徴とする乗客コンベアである。
【発明の効果】
【００１２】
以上の様に、本発明の乗客コンベアでは、乗客コンベアの手摺近傍に乗客検出センサを設けることにより、乗客コンベアを利用しない乗客の誤検出の低減をできる効果がある。
【００１３】
又、本発明の乗客コンベアでは、乗客コンベアの手摺近傍に乗客検出センサを設けることにより、手摺部近傍に設けられたセンサの検出位置に応じて、乗客コンベアの起動時の加速度を制御することができ、安全に配慮した乗客コンベアの起動時の加速をすることで、高齢者や子供連れの乗客等へ配慮した乗客コンベアの運転制御をすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例１に係る乗客コンベアであるエスカレーターの構造を示す概略側面図。
【図２】実施例１に係る乗客コンベアのターミナル部の手摺の下側に複数のセンサを設けた例を示す側面図。
【図３】実施例１に係る乗客コンベアのターミナル部の手摺の下側に複数のセンサを設けた例を示す上面図。
【図４】実施例１に係る乗客コンベアのターミナル部の手摺の下側にエリアセンサを設けた例を示す側面図。
【図５】実施例１に係る乗客コンベアの制御装置とインバータ制御装置に関する乗客コンベアの概略構成ブロック図。
【図６】実施例１に係る乗客コンベアにおける乗客検出と運転制御の流れを説明するフロー図。
【図７】実施例１に係る乗客コンベアにおける乗客検出と乗客コンベアの加速制御のタイムチャート。
【図８】実施例２に係る乗客コンベアのターミナル部の手摺の上側に複数のセンサを設けた例を示す側面図。
【図９】実施例２に係る乗客コンベアのターミナル部の手摺の上側にエリアセンサを設けた例を示す上面図。
【図１０】実施例３に係る乗客コンベアにおける乗客検出と乗客コンベアの加速制御のタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を用いて、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明は本発明の実施の形態を示すものであり、本発明がこれらの実施の形態に限定されるものではなく、本明細書に開示される技術的思想の範囲内において当業者による様々な変更および修正が可能である。また、実施の形態を説明するための全図において、同一の機能を有するものは、同一の符号を付け、その繰り返しの説明は省略することがある。
【００１６】
以下の本発明の実施の形態では、乗客コンベアとして上昇運転をしているエスカレーターの場合を例にとり説明するが、下降運転においても同様であり、又、動く歩道等においても同様である。
【００１７】
又、乗客コンベアの乗り口エリアにおける乗り口水平部の手摺近傍に設けられた乗客検出センサにより、乗客コンベアに乗り込む乗客を検出した際に、乗客コンベアを起動させて加速し所定速度に到達させる、又は低速運転から加速して所定速度に到達させる運転制御を行う制御装置を備えた乗客コンベアを例にして本発明の実施の形態の具体例を説明する。ここで、乗り口エリアとは、乗客コンベアの乗り口床板と乗客コンベアの移動部の端部を含むエリアである。例えば、エスカレーターの場合、乗り口床板とエスカレーターの水平移動部のエリアである。また、例えば、動く歩道の場合は、乗り口床板と動く歩道の水平移動部の端部を含むエリアである。
【００１８】
（実施例１）
本実施例の乗客コンベアは、無端状に連結して形成され、乗降床の間を循環移動するステップと、ステップの進行方向に沿って立設される欄干と、ステップに同期して移動するように欄干に設けられる手摺を備える乗客コンベアにおいて、乗客コンベア乗降口の手摺近傍に複数の乗客検出センサを設ける。そのセンサは乗客コンベア手摺近傍で乗客の手を検出できる構成とした。さらには、乗降口のスカート部に乗り込み確認用のセンサを設けた。
【００１９】
図１は、本実施例１での乗客コンベアであるエスカレーターの構造の一例を示す概略側面図である。図１に示した乗客コンベアであるエスカレーターでは、乗り口床板７とエスカレーターの乗り口の水平移動部とからなる乗り口エリアＡと、降り口床板６とエスカレーターの降り口の水平移動部とからなる降り口エリアＣと、降り口エリアＡと乗り口エリアＣとの間の傾斜移動部Ｂがある。本実施例では、乗り口エリアＡの手摺近傍で乗客の検出が行われるものとして、以下に説明する。
【００２０】
図１において、乗客コンベアであるエスカレーターには、無端状に連結された複数のステップ１が設けられるとともに、これらのステップ１の左右両側（ステップ１の幅方向両側）に移動する手摺３を支持する欄干２を立設させる。欄干２は、欄干パネルと、欄干パネルの下部を覆うように設けられたスカート部１５を有している。欄干２の内側（ステップ１側）のスカート部１５は、ステップ１の側方に垂直に配置されたスカートガードと、欄干パネルの下部とスカートガードとの間に設けられ一部が傾斜した内側デッキとを有している。
【００２１】
また、図１において、ステップ１と手摺３との同期移動により、上昇運転時には乗り口床板７から降り口床板６へ乗客を搬送する。下降運転時は乗り口床板６から降り口床板７へ乗客を搬送する。また、ステップ１を無端状に連結するチェーン５は、スプロケット４、１４に巻き掛けられている。さらに、降り口床板６の下部にはモータ９および減速機１０を有してなる駆動装置１１が設けられ、制御装置１３によって制御される。駆動装置１１は、駆動チェーン１２を介してスプロケット１４を駆動し、チェーン５およびステップ１を駆動するようになっている。
【００２２】
なお、乗客コンベアである動く歩道の場合は、傾斜移動部Ｂでなく、水平移動部となる点が異なるだけで、上記の乗客コンベアに関する説明は同じである。
【００２３】
図２は、乗客コンベア、例えばエスカレーターの乗り口エリアのターミナル部の右側の手摺３１の下側に複数のセンサを埋め込んで設けた例を示す側面図であり、図３は、手摺の下側に複数のセンサを設けた図２の例のターミナル部の上面図である。
【００２４】
図２及び図３に示す様に、乗客コンベアであるエスカレーターの乗り口エリアの水平移動部のターミナル部で右側の手摺３１の下側に複数の乗客検出センサ８ａ、８ｂ、８ｃを設け、左側の手摺３２の下側に複数の乗客検出センサ８ｄ、８ｅ、８ｆ(図２では略)を設ける。乗客検出センサはある一定の検出領域を持ったセンサを取り付ける。乗客検出センサは、欄干の内側（ステップ側）または外側に外付けされても、図２の様に欄干内部に埋め込まれていてもよい。
【００２５】
乗客検出センサは、乗客が手摺３１、３２を手で掴んだり、手摺３１、３２に手を載せたり手を近付けたりかざしたりして、乗客の手が手摺に接触や接近したときに、乗客検出ができるものにする。すなわち、乗客検出センサとしては、上方内側（ステップ側）に向かって検出領域を有する反射式センサ（光センサや超音波センサ等）、一定の広さの検出領域での検出が可能なエリアセンサ、又は乗客の手の接近によって反応する非接触センサ等であることが望ましい。図２においては、反射式センサ８ａ、８ｂ、８ｃを乗客検出センサとして用い、それぞれの検出領域を２０、２１、２２で模式的に示したものである。なお、反射式センサ等の検出領域が狭いセンサを用いる場合においては、複数の乗客検出センサを所定の間隔で設置する。
【００２６】
又、エリアセンサと呼ばれる一定の広い検出領域を持った乗客検出センサを用いる場合は、左右の欄干に１個ずつ配置することでも足りる場合もあり、１個ずつ配置としても良い。
図４は、手摺３１の下部にエリアセンサ４１を、斜め上方の内側（ステップ側）に向かって検出領域を作る様に設けた例を示す側面図である。左側手摺３２の下部にも同様に、内側（ステップ側）に向かって検出領域を作る様に、エリアセンサを取り付ける。走査型のエリアセンサをセンサ４１を用いると、一定の広い検出領域４２で、乗客が手摺を手で掴んだり、手摺に手を載せたり近づけたりかざしたりしたとき、乗客が手摺のどの位置で手摺に接触又は接近したかを検知することができる。
【００２７】
又、手摺を掴まない乗客もいる可能性もあることから、スカート部１５又は欄干２に光電センサの受光器８ｇと投光器８ｈとからなる光透過型の光電センサを設け、通過する乗客を検出する。図２と図４では、スカート部１５に光電センサを設けている。
【００２８】
図５は、本発明の乗客コンベアの制御装置とインバータ制御装置のブロック構成図である。図５において、５１は電源装置、５２は乗客コンベアの駆動装置のモータ、５３はモータ５２を制御するインバータ制御装置、５４は乗客コンベアの制御装置、５５は乗客検出センサ８ａ〜８ｆからのセンサ信号の入力、５６は乗客検出センサ信号が入力される乗客検出位置判定部、５７はインバータ制御装置等を制御する制御回路である。
【００２９】
水平移動部の手摺近傍に設けられた複数の乗客検出センサのそれぞれの出力信号５５は、制御装置５４の乗客検出位置判定部５６に入力され、乗客の検出位置が判定される。その乗客検出位置の判定結果は制御回路５７に入力され、乗客検出センサの乗客検出位置から乗客コンベアのステップまでの距離が推定される。制御回路５７は、乗客検出センサの検出位置から乗客コンベアのステップまでの距離に合わせた加速度により、乗客コンベアを起動して加速又は低速待機運転から加速を行う様に、インバータ制御装置５３に指令を出し、インバータ制御装置５３は、モータ５２を駆動して乗客コンベアの移動速度を制御する。
【００３０】
図６は、本実施例１での乗客コンベアの制御装置の制御の流れを説明するフロー図である。
ステップ６１では、乗客の乗り込みが一定時間ないため、乗客コンベアは自動運転待機中で停止しているか、又は低速待機運転中の状態である。
【００３１】
ステップ６２では、乗客が乗客コンベアの乗り口に来て、手摺近傍の乗客検出センサ８ａ〜８ｆの検出領域に手を出し、乗客検出センサが感知して乗客検出が行われたかが判断される。乗客検出センサ８ａ〜８ｆが感知して乗客検出が行われた場合（ＹＥＳのライン）、乗客コンベアの制御装置５４の乗客検出位置判定部５６に乗客検出センサ８ａ〜８ｆからのセンサ信号が入力されて、制御回路５７は乗客コンベアを定格速度運転まで加速するためにインバータ制御装置５３に指令を出す。
【００３２】
この時、乗り口の乗客が手摺近傍の乗客センサ８ａ〜８ｆのセンサ検出領域に手を出さずに乗客コンベアに乗ろうとした場合は（ＮＯのライン）、ステップ６３で、乗客の通過が乗り口エリアのスカート部に設けられた光電センサ（受光器８ｇと投光器８ｈ）によって検出されたかが判断される。なお、乗客通過がなければ（ＮＯのライン）、ステップ６１に戻る。乗客の通過がスカート部に設けられた光電センサ（受光器８ｇと投光器８ｈ）によって検出された場合（ＹＥＳのライン）、乗客コンベアの制御装置５４の乗客検出位置判定部５６には光電センサ（受光器８ｇ）からのセンサ信号が入力されて、制御回路５７は乗客コンベアを定格速度運転まで加速するためにインバータ制御装置５３に指令を出す。
【００３３】
ステップ６４で、乗客コンベアの制御回路５７によるインバータ制御装置５３の制御により、モータ５２が駆動されて乗客コンベアを定格速度運転にするために乗客コンベアの加速が行われ、ステップ６５で、乗客コンベアは定格速度運転を行う。
【００３４】
ステップ６６で、乗客コンベアの制御回路５７で、光電センサ（受光器８ｇと投光器８ｈ）が乗客を検出しない時間が、一定時間経過したかが判断される。この時の一定時間とは、光電センサが最後に乗客を検出した後、乗客が乗客コンベアの移動で降り口に到着するまでの時間であり、乗客コンベアの長さと速度によって決まる時間であるが、降り口エリアＣの降り口床板６を乗客が標準的に通過する時間を加えた時間とすると余裕が取れる。なお、図１に示す様に、降り口エリアのスカート部に設けられた光電センサ（投光器８ｐと受光器８ｑ(図示せず)）を設けて、光電センサ（投光器８ｐと受光器８ｑ(図示せず)）で乗客の通過を検出し、余裕時間を加えた一定時間の経過後にステップ６７に進んでも良い。
【００３５】
ステップ６７で、乗客コンベアの制御回路５７はインバータ制御装置５３を制御して、乗客コンベアを自動運転待機で停止させるか、又は低速待機運転を行わせる。
【００３６】
図７は、乗客検出センサ８ａ〜８ｆが乗客を検出し、乗客コンベアの制御装置５４の制御によりインバータ装置５３がモータを５２を駆動し、乗客コンベアを加速して定格速度に到達する際の乗客コンベアの加速制御のタイムチャートである。図７において、横軸は時間、縦軸は乗客コンベアの速度を示す。図７のタイムチャートにおいて、乗客の検出時Ｄで、図３の乗客検出センサ８ａ〜８ｆのいずれかで乗客が手摺を掴んだことを検出したとする。乗客検出センサ８ａ〜８ｆのうちの乗客を検出した乗客検出センサの位置から移動ステップの始まる位置まで歩行する乗客の平均的な歩行時間の間で、乗客コンベアは定格速度まで加速し、その後一定速度を保つため、乗客の乗り込み時間Ｔ１、Ｔ２、又はＴ３の時間経過で乗客コンベアは加速（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）されて定格速度に到達し、運転制御される。
【００３７】
なお、検出位置が移動ステップに最も近い乗客検出センサ８ａ、８ｄ又は光電センサ８ｇ，８ｈが最初に乗客検出した場合においては、定格速度まで加速させず、予め設定された定格速度よりも遅い速度まで安全に加速させるのみとさせることも可能である。
【００３８】
以上に説明した本実施例の乗客コンベアの運転制御の流れにより、乗客コンベアを運転制御すれば、乗客コンベアの手摺の近傍に乗客検出センサが設けられているので、乗客コンベアを利用する乗客の検出が行われ、乗客コンベアを利用しない乗客の誤検出の低減が可能な効果がある。
【００３９】
又、本発明の乗客コンベアでは、乗客コンベアの手摺の近傍に乗客検出センサが設けられていることを、乗り込み前の乗客に音声、電光サイン又は文字等で案内することにより、乗客の手の手摺への接触又近接を促し、乗客が手摺を掴むように誘導することができ、安全性の確保が可能となる。
【００４０】
（実施例２）
図８は、本発明の実施例２での乗客コンベアの複数の乗客検出センサを手摺の上側に配置して設けたターミナル部の側面図である。
【００４１】
図８に示す様に、乗客コンベアの乗り口エリアＡの水平移動部であるターミナル部で、欄干の外側に取り付け支持具８３、８４、８５により支持して、左側の手摺３２の上側に複数のセンサ８ｌ、８ｍ、８ｎを、乗客が手摺を掴むときにじゃまにならない位置に設ける。又、右側の手摺３１（図示せず）の上側にも複数のセンサ８ｉ、８ｊ、８ｋ(図示せず)を、欄干の外側から支持して設ける。実施例１と同様に、乗客検出センサ８ｉ〜８ｎは、乗客が手摺を掴んだり、手摺りに手を置いたり近付けたりかざしたりしたときに、乗客検出ができる様に、上方の内側（ステップ側）に向かって検出領域を有する反射式センサや一定の広さの検出領域で検出可能なエリアセンサが望ましい。図８において、８０、８１、８２は、それぞれ反射式センサである乗客検出センサ８ｌ、８ｍ、８ｎの検出領域である。
【００４２】
一定の広さの検出領域を持ったエリアセンサを用いる場合は、左右の欄干に1個ずつ配置することでも足りる場合もあり、1個ずつ配置としても良い。又、手摺部を掴まない乗客もいる可能性もあることから、スカート部に光電センサの受光器８ｇと投光器８ｈ（図８では略）とからなる乗客検出センサを設ける。
図９は、手摺３１、３２の上部の高い位置にエリアセンサ９１、９２を設けた例を示す上面図である。走査型のエリアセンサをセンサ９１、９２として用いると、一定の広い検出領域９３、９４で、乗客が手摺を手で掴んだり、手摺に手を載せたり近づけたりかざしたりしたとき、乗客が手摺のどの位置で手摺に接触又は接近したかを検知することができる。
【００４３】
又、手摺を掴まない乗客もいる可能性もあることから、スカート部（又は欄干の下部）に光電センサの受光器８ｇと投光器８ｈとからなる光透過型の光電センサを設け、通過する乗客を検出する。
【００４４】
（実施例３）
実施例１、２では、乗客が乗客コンベアのステップに到着するまでに、ステップの移動速度を定格速度まで到達させる加速を行うようにしたが、本実施例では、乗客が乗り込むときの乗客コンベアの速度を定格速度より遅い速度とし、この定格速度より遅い速度に到達する加速をすることが可能となる乗客コンベアの制御を説明する。
【００４５】
乗り口エリアに設置したセンサにより乗客の歩行速度を検知して、高齢者や小さな子供連れの乗客等を検出し、定格速度より速度を落として乗客コンベアを運転するなどにより、転倒防止を図る乗客コンベアがある。
【００４６】
本実施例の乗客コンベアは、乗客の歩行速度を検知して、高齢者や小さな子供連れ乗客等の歩行速度の遅い乗客を検出して、乗客の乗り込みまでは定格速度の半分程度の速度まで加速し、乗り込み後に定格速度又はそれ以下の速度まで到達するようにするなど、乗り込み時や降りるときの転倒防止を図る乗客コンベアである。
【００４７】
図１０は、乗客コンベアに乗客が乗り込むときの乗客コンベアの速度を、定格速度の半分程度の速度にする例を示す乗客コンベアの加速制御のタイムチャートである。図１０において、横軸は時間、縦軸は乗客コンベアの速度を示す。図１０のタイムチャートにおいて、乗客の検出時Ｄで図３の乗客検出センサ８ｃで乗客が手摺を掴んだことを検出したとする。乗客検出センサ８ｃの位置からステップの始まる位置まで歩行する高齢者等の乗客の平均的な歩行時間Ｔ４の間で、乗客コンベアは図１０の「乗り込み速度」まで加速し、その後一定速度を保つため、高齢者等の乗客は乗客コンベアが加速されていない状態で、安全に乗客コンベアに乗り込むことができる。設定された乗客の乗り込み時間Ｔ５の経過後再び乗客コンベアは加速されて時間Ｔ６で定格速度、又は定格速度より低速度の運転速度に到達し、運転制御される。
【００４８】
以上の乗客コンベアの運転制御により、高齢者や小さな子供連れ乗客等の乗客を検出して、乗客の乗り込み時の転倒防止を図ることができ、安全性の高い乗客コンベアを提供できる。
【符号の説明】
【００４９】
１  ステップ
２  欄干
３、３１、３２  手摺
４  スプロケット
５  チェーン
６  降り口床板
７  乗り口床板
８ａ〜８ｆ、８ｌ〜８ｎ  乗客検出センサ
８ｇ  光電センサの受光部
８ｈ  光電センサの投光部
１５  スカート部
２０、２１、２２、８０、８１、８２  反射式センサの検出領域
４１、９１  エリアセンサ
４２、９２  エリアセンサの広い検出領域
５３  インバータ制御装置
１３、５４  乗客コンベアの制御装置
５５  乗客検出センサ信号の入力
５６  乗客検出位置判定部
５７  乗客コンベアの制御装置の制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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