(57)【要約】【課題】評定者が自分の評定値を直感的に把握することができるフィードバックをかけた心理量評定装置を提供する。【解決手段】引っ張り力を検出するロードセルと、ロードセルに一端を取り付けられた伸縮自在の弾性体と、弾性体の他端に取り付けられた紐状体と、紐状体の先端に取り付けられたリングと、ロードセルの出力をアンプを介して入力するパソコンと、視覚フィードバック用ディスプレイを備えた心理量評定装置であって、前記リングを下方に引く量だけ紐状体により弾性体が引っ張られて伸ばされ、弾性体の伸び量に応じた引っ張り力がロードセルに負荷されとともに、リングを引っ張る力となって力覚フィードバックされ、前記ロードセルの出力から前記パソコンにより評定値を算出して経過時間に対応した評定値として記憶するとともに、算出した評定値をリアルタイムで前記ディスプレイに表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
引っ張り力を検出するロードセルと、ロードセルに一端を取り付けられた伸縮自在の弾性体と、弾性体の他端に取り付けられた紐状体と、紐状体の先端に取り付けられたリングと、ロードセルの出力をロードセル用アンプを介して入力するＡＤボード付きパソコンと、視覚フィードバック用ディスプレイを備えた心理量評定装置であって、
前記リングを下方に引く量だけ紐状体により弾性体が引っ張られて伸ばされ、弾性体の伸び量に応じた引っ張り力がロードセルに負荷されとともに、弾性体の伸び量に応じた引っ張り力がリングを引っ張る力となって力覚フィードバックされ、
前記ロードセルの出力から前記パソコンにより下方に引く量に応じた評定値を算出して経過時間に対応した評定値として記憶するとともに、算出した評定値をリアルタイムで視覚フィードバック用ディスプレイに表示することを特徴とする心理量評定装置。
【請求項２】
前記リングの可動領域を限定するストッパー機構を設け、最小評定値と最大評定値の範囲にリングの可動領域を限定することを特徴とする請求項１に記載の心理量評定装置。
【請求項３】
前記ディスプレイ上にリアルタイムで表示される評定値は、ディスプレイ上に上方から下方に伸縮する柱として表示され、最大評定値が下に、最小評定値が上に来るように表示することを特徴とする請求項１または２に記載の心理量評定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、汎用的に感覚(評定値)を測る官能評価に用いる心理量評定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人間が感じる感覚を表現する方法としては従来から図４に示すような紙上に描かれた線状にマークをつけるＶＡＳ(visual analog scale)が使われてきた(例えば特許文献１参照)。
しかしこの手法では、時間的に変化をする値(例えば後味の強さなど)を表現することは不可能である。
【０００３】
前述の時間的変化がある値を評定するために、従前はスライドノブ式の評定器が用いられてきた。例えば、本発明者らは、連続感覚強度評定法により、ニオイの順応特性について調べたことがあり、この時はスライドノブを横方向に移動させる心理量評定装置を用いて、１０分間の連続強度評定を行った(非特許文献１参照)。非特許文献１に記載の心理量評定装置は、左右方向に３０ｃｍの可動域をもつスライドノブを用い、ガイドレールの脇には可動域に合わせて尺度が描かれ、６段階臭気強度表示(０：無臭、１：やっと感知できる、２：弱い、３：らくに感知できる、４：強い、５：強烈)が付記されており、感覚的強度の評定値に相当するスライドノブの位置情報は電圧値に変換された後、Ａ／Ｄ変換器によりデジタル値としてコンピュータに５０ミリ秒毎に記憶され、またスライドノブを操作して評定した感覚的強度を視覚フィードバックするためにディスプレイ上に表示を行うようにしたものであった。
しかしながら、パネル(評定者)にとって評定値が動いている状態と、変化がなく止まっている状態では評定に用いる力のかけ具合が同一ではなく、動かす際には静止摩擦力を超える力をかける必要があるなど、評定値の表現を行う際の腕の運動制御が必要であり、ノブの状態に応じた対応が必要となる。そのことが変換量のバラツキを生む可能性がある。
【０００４】
また特許文献２(特開平７−２５５７２８号公報)においては、パネル(評定者)がロードセルを押すことで、その押す力(痛感を伴う圧迫感として感じることができる)を評定値として扱うことを試み、またパネルが自分の出している力を知るために音の大小によって、フィードバックをかけている。
しかしこの方法には問題が存在する。通常、訓練されていない一般パネルに対しては図５のように、評定スケールにラベルをつける。この「弱い」などのラベルにより、一般パネルは容易に感覚量の表現が可能になる。しかし音の大きさによるフィードバックでは、パネルが現在の音の大きさが上記のどのラベルに対応しているかがわからないために、正しく評定値を表すことが難しい。換言すれば、今自分がノブを押している強さが正しく自分が感じている感覚量なのかを確認する手段がない、ということになる。一方、従来のスライドノブ式ではノブの位置を視覚によって確認ができるために、一般パネルが表している感覚量を自分自身で容易に確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３３４１８６号公報(特に図８参照)
【特許文献２】特開平７−２５５７２８号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】“都市ガスの付臭剤における嗅覚疲労の時間依存性”、におい・かおり環境学会誌、４３巻１号(平成２４年)、４５〜５３頁
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで本発明が解決しようとする課題はつぎのとおりである。
（１）スライドノブを用いた感覚の表現方法ではその方法の特性上、評価者にとって評定値が動いている状態と、変化がなく止まっている状態では評定に用いる力のかけ具合が同一ではなく、動かす際には静止摩擦力を超える力をかける必要があるなど、評定値の表現を行う際の腕の運動制御が必要である。しかしこれらの制御の必要性は評価者の評定プロセスを阻害するため、最小限が望ましく、移動・停止などの評価中に「状態変化がないこと」が必要である。
（２）評定値をより正確にパネルが知るために視覚フィードバックを用いる。前述のように訓練を受けていない一般パネルを用いる場合は、いかにパネルが容易に自分の感覚量を表現できるかが鍵になる。そのためには言葉によるラベルの付与が最も効果的であり、これを利用するために視覚による感覚量のフィードバックを利用する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の心理量評定装置は、引っ張り力を検出するロードセルと、ロードセルに一端を取り付けられた伸縮自在の弾性体と、弾性体の他端に取り付けられた紐状体と、紐状体の先端に取り付けられたリングと、ロードセルの出力をロードセル用アンプを介して入力するＡＤボード付きパソコンと、視覚フィードバック用ディスプレイを備えた心理量評定装置であって、前記リングを下方に引く量だけ紐状体により弾性体が引っ張られて伸ばされ、弾性体の伸び量に応じた引っ張り力がロードセルに負荷されとともに、弾性体の伸び量に応じた引っ張り力がリングを引っ張る力となって力覚フィードバックされ、前記ロードセルの出力から前記パソコンにより下方に引く量に応じた評定値を算出して経過時間に対応した評定値として記憶するとともに、算出した評定値をリアルタイムで視覚フィードバック用ディスプレイに表示することを特徴とする。
また、本発明は、前記心理量評定装置において、前記リングの可動領域を限定するストッパー機構を設け、最小評定値と最大評定値の範囲にリングの可動領域を限定することを特徴とする。
また、本発明は、前記心理量評定装置において、前記ディスプレイ上にリアルタイムで表示される評定値は、ディスプレイ上に上方から下方に伸縮する柱として表示され、最大評定値が下に、最小評定値が上に来るように表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、パネル(評定者)は常にバネから引っ張られる力(評定値に応じて連続的に変化する)をかければよいことになり、スライドノブ方式で必要であった、初動時にかかる力の調整は不要となり、この結果、評定者は自分の感じた評定値を伝えるために、腕の位置などを制御する必要がなくなった。
また、本発明では、視覚フィードバックを用いるとともに、その際に、０〜５の数字による６段階評価とともに言葉によるラベル(例えば、わからない：やっとわかる：弱い：はっきりわかる：強い：強烈)の付与を行うので、訓練を受けていない一般パネルであっても、容易に自分の感覚量を表現することができる。
また、本発明では、力覚フィードバック、つまり評定者が表している評定値の力覚(指が引っ張られる力)によるフィードバックにより、評定者は自分の評定値を直感的に知ることが可能となり、しかも力覚フィードバックの大きさは、伸縮自在な弾性体の伸び量に概ね比例するので、パネル(評定者)がリングを引いた量(弾性体の伸び量と同じである)に概ね比例した大きさの力覚フィードバックが行われるので、従来の痛感を伴う圧迫感よりも正確かつ直感的なフィードバックとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の心理量評定装置の動作原理を説明した概要図である。
【図２】本発明の心理量評定装置のストッパー機構の一例を示した図である。
【図３】本発明の心理量評定装置を用いて、コーヒー飲料の後味で残る「苦み」に関して実際に評定を行った測定例。
【図４】従来のＶＡＳ記入用紙の一例を示す図である。
【図５】従来の評定スケーラにつけるラベル例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の心理評定装置の動作原理は図１の様になっており、パネル(評定者)がリングを上下に引くことで、感じた強度の表現を行う。パネルがリングに対して下方へ力をかけない状態が０(わからない)であり、下方へ引くことによってその値は大きくなる。パネルがリングをひいた量(距離)はバネの伸び量になり力覚フィードバックを発生させるとともに、ロードセル、アンプ、ＡＤボードを経由してパソコンに取り込まれ、リアルタイムでディスプレイ経由の視覚によるフィードバックがパネルに提供される。またボックス内部にはストッパー機構が組み込まれており、０(わからない)でそれ以上はリングが上がらないようになっており、また５(強烈)でそれ以上は下がらないようになっている。
上記の様な構成をとることにより、力覚フィードバック、すなわち、評定者が表している評定値の力覚(指が引っ張られる力)によるフィードバック、並びにディスプレイ上に示される視覚フィードバックにより、評定者は自分の評定値を直感的に知ることが可能となった。また、上記のような構造を採用することによって、評価者は常にバネから引っ張られる力をかければよいことになり、スライドノブ方式であれば、初動時にかかるような力の調整は不要となった。この結果、評定者は自分の感じた評定値を伝えるために、腕の位置などを制御する必要がなくなった。
【実施例】
【００１２】
本発明の一実施例を、図１、２を用いて説明すると、引っ張り力を検出するロードセルと、ロードセルに一端を取り付けられたコイルバネ等の伸縮自在の弾性体と、弾性体の他端に取り付けられた紐状体と、紐状体の先端に取り付けられたリングと、ロードセルの出力をロードセル用アンプを介して入力するＡＤボード付きパソコンと、視覚フィードバック用ディスプレイを備えた心理量評定装置であって、パネル(評定者)がリングを下方に引くと、紐状体により弾性体が引っ張られ、リングを引いた量だけ弾性体が伸ばされ、弾性体の伸び量に応じた引っ張り力がロードセルに負荷されとともに、パネル(評定者)に対しては指が引っ張られる力となって力覚フィードバックされる。さらに、パソコンではロードセルからの入力に基づいてパネルがリングを下方に引いた量に応じた評定値を算出して経過時間に応じた評定値として記憶するとともに、算出した評定値をリアルタイムで視覚フィードバック用ディスプレイに表示する。視覚フィードバック用ディスプレイによる表示は、図１に示した例では、上から下に伸縮する白抜きの柱で表示し、柱の横には０から５の数字による６段階表示と、言葉によるラベル、０：「わからない」、１：「やっとわかる」、２：「弱い」、３：「はっきりわかる」、４：「強い」、５：「強烈」が表示される。図１の白抜きの柱によるディスプレイ表示では、評定値は「３．９」として表示されパネル(評定者)に視覚フィードバックされている。
図１、２では紐状体の途中に滑車等の変更機構を設けてパネルがリングを下方に引ける構成としている。また、ストッパー機構が組み込まれており、図２の例では、最小値用ストッパーと最大値用ストッパーを設け、伸縮自在の弾性体または紐状体に設けた係合部が前記ストッパーに係合することで、最小評定値(例えば「０」〜「５」の６段階評価の場合では、「０：わからない」)と最大評定値(６段階評価の場合では「５：強烈」)の範囲にリングの可動領域を限定する。
上記のように構成された心理量評定装置によれば、パネル(評定者)が表している評定値は、ディスプレイ上に示される視覚フィードバック並びに指が引っ張られる力覚フィードバックによりフィードバックされるので、評定者は自分の評定値を直感的に知ることが可能となる。また、上記のような構成を採用することによって、評定者は常にコイルバネから引っ張られる力をかければよいことになり、スライドレバー方式で必要であった、初動時にかかるような力の調整は不要となり、この結果、評定者は自分の感じた評定値を伝えるために、腕の位置などを制御する必要がなくなった。
【００１３】
本発明の心理量評定装置を用いて、コーヒー飲料の後味で残る「苦味」「香り」に関して、時間的な減衰を一般のパネル(評定者)１２０名ほどで計測を行った。その結果、評定参加者から評定が難しい、という声はまったくなく、同じ原料を用いた缶コーヒーでも、その製法を変えることで、後味における香りの減少が統計的に有意に異なることが示された。製法Ａと製法Ｂのコーヒー飲料の後味で残る「苦味」に関する測定結果を、図３に示すと、縦軸が苦みの強度で、横軸を経過時間で表すと、製法Ａと製法Ｂでは有意に異なることが明らかであり、本発明の心理量評定装置の有効性が確認できた。また、パネルから得られたコーヒー飲料の舌上の苦味、ならびに喉の奥の香りのそれぞれの時刻における強度の平均を計算したところ、それぞれが指数関数的に減少していることがわかり、時定数を求めることが可能となり、時間的に変化する心理量に対しても本発明の心理量評定装置の有効性が確認できた。
【産業上の利用可能性】
【００１４】
本発明の心理量評定装置は、食品の咀嚼過程によって変動する食品の性質(味やニオイ)の官能評価、清涼飲料水の嚥下(飲み込み)後の後味、胡椒やわさびなどの、ピリ辛感覚の強さの評定など、あらゆる心理量の評定に用いることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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