(57)【要約】【課題】組み立てが容易であり、信頼性が高いアクチュエータを提供する。【解決手段】本発明に関わるアクチュエータは、形状記憶合金４と、突起状の第１突起部３ｔまたは窪み状の窪み部２ｋを有する移動子３と、移動子３が第１突起部３ｔを有する場合には移動子３の第１突起部３ｔに対向して配置される窪み部２ｋを有し、または、移動子３が窪み部２ｋを有する場合には移動子３の窪み部２ｋに対向して配置される第１突起部３ｔを有する固定子２とを備え、固定子２は、形状記憶合金４に通電するための電極７ａ、７ｂが設けられ、形状記憶合金４は、所定の方向になるように、その両端部がそれぞれ電極７ａ、７ｂにおける中心から偏心した位置に固定されている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
形状記憶合金と、
突起状の第１突起部または窪み状の窪み部を有する移動子と、
前記移動子が前記第１突起部を有する場合には前記移動子の前記第１突起部に対向して配置される窪み部を有し、または、前記移動子が前記窪み部を有する場合には前記移動子の前記窪み部に対向して配置される第１突起部を有する固定子とを備え、
前記固定子は、前記形状記憶合金に通電するための電極が設けられ、
前記形状記憶合金は、所定の方向になるように、その両端部がそれぞれ前記電極における中心から偏心した位置に固定される
ことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
形状記憶合金と、
突起状の第１突起部または窪み状の窪み部を有する移動子と、
前記移動子が前記第１突起部を有する場合には前記移動子の前記第１突起部に対向して配置される窪み部を有し、または、前記移動子が前記窪み部を有する場合には前記移動子の前記窪み部に対向して配置される第１突起部を有する固定子とを備え、
前記固定子は、前記形状記憶合金に通電するための電極が設けられ、
前記電極は、前記形状記憶合金の両端部が固定されるとともに、前記形状記憶合金が所定の方向になるように、当該所定の方向から偏心した位置に配置される
ことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項３】
前記第１突起部は、複数繰り返し形成され、
前記窪み部を前記移動子が有する場合には、前記移動子は、前記固定子の前記第１突起部に対して交互に形成される第２突起部を有し、
前記窪み部を前記固定子が有する場合には、前記固定子は、前記移動子の前記第１突起部に対して交互に形成される第２突起部を有し、
前記第１突起部および前記第２突起部の少なくとも一方に凹状の溝部が形成され、該溝部に前記形状記憶合金が掛け渡される
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記電極に形成した取り付け穴に取り付け部材を固定することにより、前記形状記憶合金を前記電極に固定する
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記取り付け穴は、ねじ穴であり、
前記取り付け部材は、雄ねじであり、
前記形状記憶合金の収縮方向と前記雄ねじの締め方向とが同方向である
ことを特徴とする請求項４に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
前記移動子の前記電極と対向する箇所に貫通孔または切り欠きが形成される
ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項７】
前記移動子の端部の外方に、前記電極が配置される
ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、形状記憶合金に電流を流したり、加熱したりすることにより収縮する性質を利用して駆動力を得るアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ付き携帯電話、腕時計型カメラなど携帯用機器の移動機構、例えば、カメラの焦点合わせのためのレンズの移動機構に、形状記憶合金の熱による収縮作用を利用したアクチュエータが種々提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
近年、この種のアクチュエータは、上述の移動機構に利用するだけではなく、例えば押下操作の触感がないタッチパネルなどの電子機器において、ユーザが操作部を操作した際の触感を持たせた触覚機能にも利用できるものとして注目されている。
また、このような背景から、形状記憶合金の特性を損ねることがなく、電気的機械的な接合を行うための形状記憶合金の接合構造について、種々の提案がなされている（例えば、特許文献２）。
【０００４】
ここで、特許文献１においては、平板状の支持基材に支持箇所および凹部を１又は複数設け、それらに交差するように形状記憶合金線を凹部で弛みを持たせて懸け渡し、両端を固定部で固定し、上方から平板状の可動子をその突出部が凹部の形状記憶合金線の弛み部分に入るように配置し、ばね等でバイアス力をかける構成が記載されている。
【０００５】
また、特許文献２は、形状記憶合金コイルと電極との接合構造に関する発明である。特許文献２においては、形状記憶合金コイルの一端側に形状を復元する弾性力の作用方向と異なる向きの箇所に形成された銅薄膜と基板、例えば当該基板にパターン化された電極とを、直接に接触又は共晶はんだを介して電気的に接触させるとともに、機械的に固定させる構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２２６４５６号公報(特許文献１の図１〜図３等)
【特許文献２】特開２００４−２３７３４９号公報(特許文献２の図１等)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、携帯電話、カメラなどの携帯用機器を始め、スマートフォンやタッチパネルなどの電子機器は、本来、携帯を目的としているため、小型、軽量であることは必須の要件である。そのため、そのような機器に付加されるアクチュエータの設置スペースは更に小さいものとなっている。
【０００８】
したがって、このアクチュエータは、設置スペースに合わせて小型かつ軽量なものである必要があるが、このような小型のアクチュエータは、構成部品が小さい上、１台１台手作業で組み立てを行っているため、熟練者と初心者とでは、その組立工数に差が生じ、生産技術面では生産性が悪化することが懸念される。
【０００９】
特に、線状の形状記憶合金においては、線径が小さく組立てが困難であり、組立作業者の熟練度によって、組立工数や耐久性にばらつきがあり、同等の特性、品質を有するアクチュエータを短時間に複数個製造できないことが問題視されている。
【００１０】
ところで、形状記憶合金線をねじで固定する場合、形状記憶合金線の位置がねじの中心から外れるため、ねじで固定する形状記憶合金線の位置が所望の位置からズレが生じる。また、形状記憶合金線をねじ締めする場合、ねじの緩みが問題となる。
【００１１】
特許文献１には、ねじ固定する形状記憶合金線の位置や、形状記憶合金線をねじで固定する際のねじの緩みに関しては記載がない。
【００１２】
特許文献２は、形状記憶合金コイルの固定や、直線状の形状記憶合金線の端部を円弧状に形成して係合する記載はあるものの、直線状の形状記憶合金線をそのままねじで固定することは記載がない。また、この場合のねじで固定した直線状の形状記憶合金線の位置に関しては記載がない。
【００１３】
本発明は上記実状に鑑み、組み立てが容易であり、信頼性が高いアクチュエータの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成すべく、請求項１のアクチュエータは、形状記憶合金と、突起状の第１突起部または窪み状の窪み部を有する移動子と、前記移動子が前記第１突起部を有する場合には前記移動子の前記第１突起部に対向して配置される窪み部を有し、または、前記移動子が前記窪み部を有する場合には前記移動子の前記窪み部に対向して配置される第１突起部を有する固定子とを備え、前記固定子は、前記形状記憶合金に通電するための電極が設けられ、前記形状記憶合金は、所定の方向になるように、その両端部がそれぞれ前記電極における中心から偏心した位置に固定されている。
【００１５】
請求項１のアクチュエータによれば、形状記憶合金の両端部がそれぞれ前記電極の中心から偏心した位置に固定されるので、電極に固定される形状記憶合金が所定の方向に配置できる。
【００１６】
請求項２のアクチュエータは、形状記憶合金と、凸状の第１突起部または凹状の窪み部を有する移動子と、前記移動子が前記第１突起部を有する場合には前記移動子の前記第１突起部に対向して配置される窪み部を有し、または、前記移動子が前記窪み部を有する場合には前記移動子の前記窪み部に対向して配置される第１突起部を有する固定子とを備え、前記固定子は、前記形状記憶合金に通電するための電極が設けられ、前記電極は、前記形状記憶合金の両端部が固定されるとともに、前記形状記憶合金が所定の方向になるように、当該所定の方向から偏心した位置に配置されている。
【００１７】
請求項２のアクチュエータによれば、電極が偏心した位置に配置されるので、電極に固定される形状記憶合金が所定の方向に配置できる。
【００１８】
請求項３のアクチュエータは、請求項１または請求項２に記載のアクチュエータにおいて、前記第１突起部は、複数繰り返し形成され、前記窪み部を前記移動子が有する場合には、前記移動子は、前記固定子の前記第１突起部に対して交互に形成される第２突起部を有し、前記窪み部を前記固定子が有する場合には、前記固定子は、前記移動子の前記第１突起部に対して交互に形成される第２突起部を有し、前記第１突起部および前記第２突起部の少なくとも一方に凹状の溝部が形成され、該溝部に前記形状記憶合金が掛け渡されている。
【００１９】
請求項３のアクチュエータによれば、形状記憶合金が凹状の溝部に配置されるので、形状記憶合金の損傷を防止できる。
【００２０】
請求項４のアクチュエータは、請求項１から請求項３の何れか一項に記載のアクチュエータにおいて、前記電極に形成した取り付け穴に取り付け部材を固定することにより、前記形状記憶合金を前記電極に固定している。
【００２１】
請求項４のアクチュエータによれば、形状記憶合金を電極に固定するので、形状記憶合金に確実に通電でき、動作信頼性が高い。
【００２２】
請求項５のアクチュエータは、請求項４に記載のアクチュエータにおいて、前記取り付け穴は、ねじ穴であり、前記取り付け部材は、雄ねじであり、前記形状記憶合金の収縮方向と前記雄ねじの締め方向とが同方向である。
【００２３】
請求項５のアクチュエータによれば、形状記憶合金の収縮方向と形状記憶合金を固定する雄ねじの締め方向とが同方向であるので、形状記憶合金の固定用の雄ねじの緩みを防止できる。
【００２４】
請求項６のアクチュエータは、請求項１から請求項５の何れか一項に記載のアクチュエータにおいて、前記移動子の前記電極と対向する箇所に貫通孔または切り欠きが形成されている。
【００２５】
請求項６のアクチュエータによれば、移動子の前記電極と対向する箇所に貫通孔または切り欠きが形成されるので、形状記憶合金に所望の張力をかけて移動子の固定子への組み付け後、形状記憶合金を固定子に固定できる。
【００２６】
請求項７のアクチュエータは、請求項１から請求項５の何れか一項に記載のアクチュエータにおいて、前記移動子の端部の外方に、前記電極が配置されている。
【００２７】
請求７のアクチュエータによれば、移動子の端部の外方に、固定子に設けられる電極が配置されるので、形状記憶合金に所望の張力をかけて移動子の固定子への組み付け後、形状記憶合金を固定子に固定できる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、組み立てが容易であり、信頼性が高いアクチュエータを達成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】(ａ)は本発明に係る実施形態のアクチュエータを示す斜視図、(ｂ)は(ａ)のＡ−Ａ線断面図、(ｃ)は(ｂ)のＢ部拡大図。
【図２】(ａ)は固定子を示す斜視図、(ｂ)は固定子の正面図、(ｃ)は固定子の平面図、(ｄ)は固定子の底面図。
【図３】(ａ)は移動子を示す斜視図、(ｂ)は移動子の正面図、(ｃ)は移動子の平面図、(ｄ)は移動子の底面図。
【図４】(ａ)は段付きねじを示す正面図、(ｂ)は段付きねじを示す平面図。
【図５】(ａ)は圧縮コイルバネを示す正面図、(ｂ)は圧縮コイルバネを示す平面図。
【図６】図１(ｂ)のアクチュエータの移動子を省略して、アクチュエータの形状記憶合金ワイヤ４をＣ方向から見た図。
【図７】図６に示す形状記憶合金ワイヤ、電極、固定用の雄ねじの位置関係を示す模式図。
【図８】比較例１の形状記憶合金ワイヤ、電極、固定用の雄ねじの位置関係を示す模式図。
【図９】比較例２の形状記憶合金ワイヤ、電極、固定用の雄ねじの位置関係を示す模式図。
【図１０】(ａ)〜(ｃ)はアクチュエータの組立工程を示す斜視図。
【図１１】アクチュエータの組立工程を示す正面図。
【図１２】アクチュエータの組立工程を示す正面図。
【図１３】アクチュエータの組立工程を示す正面図。
【図１４】(ａ)は形状記憶合金ワイヤに通電した場合のアクチュエータを示す斜視図、(ｂ)は形状記憶合金ワイヤへの通電を停止した場合のアクチュエータを示す斜視図。
【図１５】変形例１のアクチュエータを示す平面図。
【図１６】変形例２のアクチュエータを示す平面図。
【図１７】変形例３の図１(ｂ)の移動子を省略して、アクチュエータの形状記憶合金ワイヤ、固定子などを図１(ｂ)に示すＣ方向から見た図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
図１(ａ)は、本発明に係る実施形態のアクチュエータ１を示す斜視図であり、図１(ｂ)は、図１(ａ)のＡ−Ａ線断面図であり、図１(ｃ)は、図１(ｂ)のＢ部拡大図である。
実施形態のアクチュエータ１は、移動子３が図１(ａ)の矢印α１のように、変位することで、例えば、ユーザがタッチパネルをタッチした際に触感をユーザに付与するものなどに使用される。
【００３１】
アクチュエータ１は、固定子２と、移動子３と、固定子２、移動子３間に挟んで波状に配置される形状記憶合金ワイヤ４とを備えている。
移動子３には複数の移動側突起部３ｔが設けられる。そして、移動子３に対向して配置される固定子２には、複数の固定側突起部２ｔが、移動側突起部３ｔと交互の位置に設けられている。
【００３２】
また、固定子２の隣接する固定側突起部２ｔ間に形成される固定側窪み部２ｋに、移動子３の移動側突起部３ｔが嵌合されるようになっており、移動子３の隣接する移動側突起部３ｔ間に形成される移動側窪み部３ｋに、固定子２の固定側突起部２ｔが嵌合されるようになっている。
【００３３】
本構成により、形状記憶合金ワイヤ４を固定子２と移動子３との間に配置して、固定子２の固定側窪み部２ｋに移動子３の移動側突起部３ｔの先端部を当接させるとともに、移動子３の移動側窪み部３ｋに固定子２の固定側突起部２ｔの先端部を嵌合させることで、両端で固定され波状に配置される形状記憶合金ワイヤ４に、一定の張力が付与される。
【００３４】
図１(ｃ)に示すように、移動子３の一方端部は、一方端部の段付きねじ５ａが固定子２に螺刻される雌ねじ２ａ１に螺着されることにより、段付きねじ５ａに挿通される圧縮コイルバネ６ａが圧縮され、圧縮コイルバネ６ａの圧縮変形ｘ１による弾性力Ｆ１により、固定子２に取着される。
なお、圧縮コイルバネ６ａの圧縮変形ｘ１は、  Ｆ１＝ｋ１×ｘ１  で表される。ｋ１は、圧縮コイルバネ６ａのばね定数であり、Ｆ１は、圧縮コイルバネ６ａの圧縮変形による弾性力である。
【００３５】
同様に、移動子３の他方端部は、他方端部の段付きねじ５ｂが固定子２に螺刻される雌ねじ２ｂ１に螺着されることにより、段付きねじ５ｂに挿通される圧縮コイルバネ６ｂが圧縮され、圧縮コイルバネ６ｂの圧縮変形ｘ２による弾性力Ｆ２により、固定子２に取着される。
なお、圧縮コイルバネ６ｂの圧縮変形ｘ２は、  Ｆ２＝ｋ２×ｘ２  で表される。ｋ２は、圧縮コイルバネ６ｂのばね定数であり、Ｆ２は、圧縮コイルバネ６ｂの圧縮変形による弾性力である。
【００３６】
形状記憶合金ワイヤ４は、一方端部が固定子２に固定される電極７ａに螺着される雄ねじｎ１によって取着され、他方端部が固定子２に固定される電極７ｂに螺着される雄ねじｎ２によって取着されている。ここで、形状記憶合金ワイヤ４は、アクチュエータ１の所望の方向、ここではアクチュエータ１の中央の長手方向に配置するため、円柱状の電極７ａ、７ｂの中心７ａ０、７ｂ０とは偏心した位置(図２(ｃ)参照)に、ねじ止めされている(詳細は後記)。
【００３７】
また、固定子２に移動子３を重ねた後に、電極７ａ、７ｂに形状記憶合金ワイヤ４をねじ止めできるように、移動子３の両端部にはそれぞれ電極７ａ、７ｂに対向する位置に貫通孔３ｃ１、３ｃ２が貫設されている。
【００３８】
電極７ａ、７ｂに取り付けられた形状記憶合金ワイヤ４は、取り付けに際しての取り付け張力ｔ１(図１０(ｃ)参照)と圧縮コイルバネ６ａの弾性力Ｆ１と圧縮コイルバネ６ｂの弾性力Ｆ２とにより、所定の張力Ｔ(図１(ｂ)参照)が付与される。
【００３９】
上記構成により、形状記憶合金ワイヤ４は、段付きねじ５ａ、５ｂにそれぞれ挿通される圧縮コイルバネ６ａ、６ｂの弾性力Ｆ１、Ｆ２により、移動子３によって固定子２に近接する(密接する)ように押圧されている。
【００４０】
アクチュエータ１は、移動子３の複数の移動側突起部３ｔと固定子２の固定側突起部２ｔに掛け渡され波状に配置された形状記憶合金ワイヤ４に、電気接続線ｃ１、ｃ２を介して、通電することにより、形状記憶合金ワイヤ４が収縮して直線状に張る方向の形状になる。これにより、形状記憶合金ワイヤ４が移動子３を固定子２から離隔するように押圧し、図１(ａ)のα１のように、移動子３が変位することとなる。
【００４１】
以下、アクチュエータ１の各構成要素について詳述する。
＜固定子２＞
図２(ａ)は、固定子２を示す斜視図であり、図２(ｂ)は、固定子２の正面図であり、図２(ｃ)は、固定子２の平面図であり、図２(ｄ)は、固定子２の底面図である。
固定子２は、細長い直方体形状に、アルミニウムを用いてアルミダイキャストなどで形成される。
【００４２】
固定子２は、電流を流す形状記憶合金ワイヤ４を這わせるため絶縁する必要があり、表面にアルマイト処理を行っている。また、形状記憶合金ワイヤ４は通電して熱により収縮させるため、放熱の必要がある。この点で、アルミニウムは、熱伝導性が高く放熱性が良好であり、好ましい。その他、アルミニウムは、加工性が良いという利点がある。なお、固定子２の絶縁が行えれば、アルマイト処理以外の方法を採用してもよい。
固定子２は、中央部に、複数の突起状の固定側突起部２ｔと窪み状の固定側窪み部２ｋとが交互に波状に形成されている。
【００４３】
固定子２の一方端縁部には、一方側の径が小さいとともに他方側の径が大きい段付き穴２ａが貫設されている。段付き穴２ａの小径部は、雌ねじ２ａ１がタップなどで螺刻されている。そして、段付き穴２ａの大径部として、雌ねじ２ａ１より大きい径の拡径孔２ａ２が雌ねじ２ａ１に対して段付き部２ａ３もって形成されている。
【００４４】
固定子２の段付き穴２ａより中央側には、貫通孔２ｃ１が貫設され、貫通孔２ｃ１には、電極７ａが圧入や接着剤などで固定されている。電極７ａは、形状記憶合金ワイヤ４に電圧を印加する(電流を流す)ためのものである。
電極７ａは、真鍮などを用いて、円柱状に形成されている。電極７ａには、その中心７ａ０から偏心した位置に、形状記憶合金ワイヤ４を固定するための雌ねじ７ａ１が螺刻されている。電極７ａの雌ねじ７ａ１には、雄ねじｎ１が螺着され、形状記憶合金ワイヤ４の一方端部が固定される。
【００４５】
同様に、固定子２の他方端縁部には、一方側の径が小さいとともに他方側の径が大きい段付き穴２ｂが貫設されている。段付き穴２ｂの小径部は、雌ねじ２ｂ１がタップなどで螺刻されている。そして、段付き穴２ｂの大径部として、雌ねじ２ｂ１より大きい径の拡径孔２ｂ２が、雌ねじ２ｂ１に対して段付き部２ｂ３をもって形成されている。
【００４６】
固定子２の段付き穴２ｂより中央側には、貫通孔２ｃ２が貫設され、貫通孔２ｃ２には、電極７ｂが圧入や接着剤などで固定されている。電極７ｂは、電極７ａとともに形状記憶合金ワイヤ４に電圧を印加する(電流を流す)ためのものである。
電極７ｂは、真鍮などを用いて円柱状に形成されている。電極７ｂには、その中心７ｂ０から偏心した位置に、形状記憶合金ワイヤ４を固定するための雌ねじ７ｂ１が螺刻されている。電極７ｂの雌ねじ７ｂ１には、雄ねじｎ２が螺着され、形状記憶合金ワイヤ４の他方端部が固定される。
【００４７】
＜移動子３＞
図３(ａ)は、移動子３を示す斜視図であり、図３(ｂ)は、移動子３の正面図であり、図３(ｃ)は、移動子３の平面図であり、図３(ｄ)は、移動子３の底面図である。
移動子３は、固定子２と対向して配置する関係から、固定子２と同様、細長い直方体形状に、アルミニウムを用いてアルミダイキャストなどで形成される。
【００４８】
移動子３は、固定子２と対向して、電流を流す形状記憶合金ワイヤ４を這わせるために絶縁する必要があり、表面にアルマイト処理を行っている。また、移動子３は、固定子２と同様、形状記憶合金ワイヤ４に通電して熱により収縮させるため、放熱が必要である。この点で、アルミニウムは、熱伝導性が高く放熱性が良好であり、好ましい。その他、アルミニウムは、加工性が良いという利点がある。
【００４９】
移動子３は、中央部に、固定子２の固定側窪み部２ｋに嵌合される複数の突起状の移動側突起部３ｔと、固定子２の固定側突起部２ｔが嵌合される窪み状の移動側窪み部３ｋとが交互に波状に形成されている。ここで、移動子３の突起状の移動側突起部３ｔの高さは、固定子２の固定側窪み部２ｋの深さより高く形成され、移動子３の固定子２に対するストッパの役割を担っている。
移動子３の各移動側突起部３ｔの幅方向中央には、移動側突起部３ｔの高さより低く形成される溝部３ｍが設けられている。
【００５０】
そして、移動子３の一方端縁部には、段付き穴３ａが貫設されている。段付き穴３ａは、固定子２と対向する一方側に小径の孔３ａ１が形成され、他方側に、小径の孔３ａ１より径が大きい大径の孔３ａ２が、小径の孔３ａ１に対して段付き部３ａ３をもって形成されている。
移動子３の段付き穴３ａより中央側には、形状記憶合金ワイヤ４を固定子２の電極７ａに固定する際に、固定用の雄ねじｎ１が挿通される雄ねじｎ１より大きな径の貫通孔３ｃ１が貫設されている。
【００５１】
同様に、移動子３の他方端縁部には、段付き穴３ｂが貫設されている。段付き穴３ｂは、固定子２と対向する一方側に小径の孔３ｂ１が形成され、他方側に、小径の孔３ｂ１より径が大きい大径の孔３ｂ２が、小径の孔３ｂ１に対して段付き部３ｂ３をもって形成されている。
【００５２】
移動子３の段付き穴３ｂより中央側には、形状記憶合金ワイヤ４を固定子２の電極７ｂに固定する際に、固定用の雄ねじｎ２が挿通される雄ねじｎ２より大きな径の貫通孔３ｃ２が貫設されている。
なお、貫通孔３ｃ１、３ｃ２は、電極７ａ、７ｂの中心７ａ０、７ｂ０とは偏心した位置(図２(ｃ)参照)に固定用の雄ねじｎ１、ｎ２が螺着されるため、雄ねじｎ１、ｎ２の中心に合わせ、貫通孔３ｃ１、３ｃ２を電極７ａ、７ｂの中心７ａ０、７ｂ０から偏心した位置に形成してもよい。
【００５３】
なお、固定子２、移動子３を、それぞれアルミニウムで製作する場合を例示しているが、絶縁性、放熱性、加工性(量産性)などの条件を満たせれば、アルミニウム以外の他の材料を使用してもよい。また、固定子２、移動子３の絶縁が行えれば、アルマイト処理以外の方法を採用してもよいのは勿論である。
【００５４】
＜段付きねじ５ａ、５ｂ＞
図４(ａ)は、段付きねじ５ａ、５ｂを示す正面図であり、図４(ｂ)は、段付きねじ５ａ、５ｂを示す平面図である。
段付きねじ５ａは、細径の雄ねじ部５ａ１と、雄ねじ部５ａ１より大きな径の拡径部５ａ２と、マイナスドライバが嵌入されるマイナス(−)穴が形成されたねじ頭５ａ３とを有している。
【００５５】
同様に、段付きねじ５ｂは、細径の雄ねじ部５ｂ１と、雄ねじ部５ｂ１より大きな径の拡径部５ｂ２と、マイナスドライバが嵌入されるマイナス(−)穴が形成されたねじ頭５ｂ３とを有している。
段付きねじ５ａ、５ｂは、切削、型、転造などで製作される。
【００５６】
＜圧縮コイルバネ６ａ、６ｂ＞
図５(ａ)は、圧縮コイルバネ６ａ、６ｂを示す正面図であり、図５(ｂ)は、圧縮コイルバネ６ａ、６ｂを示す平面図である。
圧縮コイルバネ６ａは、段付きねじ５ａの拡径部５ａ２の外径より大きな内径ｓ１を有するとともに、固定子２の段付き穴２ａの半貫通孔２ａ２の内径よりも大きな外径ｓ２を有している。また、図１(ｃ)に示すように、圧縮コイルバネ６ａは、移動子３の段付き穴３ａの小径の孔３ａ１より大きな径を有し、移動子３の段付き穴３ａの段付き部３ａ３に当接するとともに、段付きねじ５ａのねじ頭５ａ３に当接する構成である。
【００５７】
圧縮コイルバネ６ａは、段付きねじ５ａのねじ頭５ａ３に当てて拡径部５ａ２に装着され、図１(ｃ)に示すように、段付きねじ５ａの雄ねじ部５ａ１が固定子２の段付き穴２ａの雌ねじ２ａ１に螺着される。これにより、圧縮コイルバネ６ａの圧縮による弾性力が移動子３と固定子２とが近接(密接)するように働く構成である。
その際、圧縮コイルバネ６ａの圧縮変形ｘ１により、所定の弾性力Ｆ１が得られるように、圧縮コイルバネ６ａのバネ定数ｋ１が選択されている。
【００５８】
同様に、圧縮コイルバネ６ｂは、段付きねじ５ｂの拡径部５ｂ２の外径より大きな内径ｓ３を有するとともに、固定子２の段付き穴２ｂの半貫通孔２ｂ２の内径よりも大きな外径ｓ４を有している。また、図１(ｃ)に示すように、圧縮コイルバネ６ｂは、移動子３の段付き穴３ｂの小径の孔３ｂ１より大きな径を有し、移動子３の段付き穴３ｂの段付き部３ｂ３に当接するとともに、段付きねじ５ｂのねじ頭５ｂ３に当接する構成である。
【００５９】
圧縮コイルバネ６ｂは、段付きねじ５ｂのねじ頭５ｂ３に当てて拡径部５ｂ２に装着され、図１(ｃ)に示すように、段付きねじ５ｂの雄ねじ部５ｂ１が固定子２の段付き穴２ｂの雌ねじ２ｂ１に螺着される。これにより、圧縮コイルバネ６ｂの圧縮による弾性力が移動子３と固定子２とが近接(密接)するように働く構成である。
その際、圧縮コイルバネ６ｂの圧縮変形ｘ２により、所定の弾性力Ｆ２が得られるように、圧縮コイルバネ６ｂのバネ定数ｋ２が選択されている。
【００６０】
＜形状記憶合金ワイヤ４＞
形状記憶合金ワイヤ４は、例えば線径が細い線材を用いている。
【００６１】
＜アクチュエータ１の特徴＞
実施形態のアクチュエータ１の特徴部分は、形状記憶合金ワイヤ４と固定子２に設けた電極７ａ、７ｂとの固定方法にある。
前記したように、アクチュエータ１は、形状記憶合金ワイヤ４の両端部を固定子２に設けた電極７ａ、７ｂに固定するに当たり、それぞれ電極７ａ、７ｂの中心７ａ０、７ｂ０から偏心した位置に雄ねじｎ１、ｎ２により固定することとしている。
また、移動子３の各電極７ａ、７ｂに対向する位置にそれぞれ貫通孔３ｃ１、３ｃ２を形成している。
【００６２】
図６は、図１(ｂ)のアクチュエータ１の移動子３を省略して、アクチュエータ１の形状記憶合金ワイヤ４をＣ方向から見た図である。
図７は、図６に示す形状記憶合金ワイヤ４、電極７ａ、７ｂ、固定用の雄ねじｎ１、ｎ２の位置関係を示す模式図である。
【００６３】
図７に示すように、固定子２に設ける電極７ａ、７ｂに螺着する雄ねじｎ１、ｎ２は、その中心を各電極７ａ、７ｂの中心７ａ０、７ｂ０から偏心して設け、形状記憶合金ワイヤ４が、固定子２の長手方向に沿うように配置している。詳細には、形状記憶合金ワイヤ４が、移動子３に形成される各移動側突起部３ｔの溝部３ｍ(図３(ａ)、(ｃ)参照)の中央に位置するように配置している。
【００６４】
そして、形状記憶合金ワイヤ４をそれぞれ固定用の雄ねじｎ１、ｎ２に巻き付けて、一対の電極７ａ、７ｂとねじ締め(ねじ止め)しているが、形状記憶合金ワイヤ４が収縮するときに、雄ねじｎ１、ｎ２が締まる方向に形状記憶合金ワイヤ４の収縮力を働かせる。
これにより、雄ねじｎ１、ｎ２が緩んで形状記憶合金ワイヤ４が電極７ａ、７ｂから外れない構成としている。
【００６５】
図８は、比較例１の形状記憶合金ワイヤ４、電極７ａ、７ｂ、固定用の雄ねじｎ１、ｎ２の位置関係を示す模式図である。
図７、図８を参照しながら、固定用の雄ねじｎ１、ｎ２を、それぞれ電極７ａ、７ｂの中心７ａ０、７ｂ０に対して偏心させている理由を説明する。
【００６６】
例えば、比較例の図８に示すように、電極７ａ、７ｂと同心にねじ締め(ねじ止め)を行い形状記憶合金ワイヤ４を固定した場合、形状記憶合金ワイヤ４は、アクチュエータ１の長手方向に対して傾き、移動子３の長手方向に形成される凹状の溝部３ｍ(図３(ａ)参照)に対して、斜めに這うことになる。
この場合、アクチュエータ１の組み付け時や実際の使用時などに、形状記憶合金ワイヤ４の一端が溝部３ｍと接触し過剰な外力が加わり、形状記憶合金ワイヤ４が損傷する可能性がある。
【００６７】
そこで、実施形態のアクチュエータ１では、図７に示すように、電極７ａ、７ｂの中心７ａ０、７ｂ０よりも偏心した位置に、形状記憶合金ワイヤ４をねじ締め(ねじ止め)することにより、形状記憶合金ワイヤ４が移動子３の凹状の溝部３ｍに対して、平行に這うまたは沿うようにしている。
【００６８】
図９は、比較例２の形状記憶合金ワイヤ４、電極７ａ、７ｂ、固定用の雄ねじｎ１、ｎ２の位置関係を示す模式図である。
また、比較例２の図９に示すように、形状記憶合金ワイヤ４を電極７ａ、７ｂに雄ねじｎ１、ｎ２でねじ締め(ねじ止め)した場合、雄ねじｎ１、ｎ２の締め方向(図９の矢印α２方向)と、形状記憶合金ワイヤ４が通電された場合の収縮方向(図９の矢印β１方向)とが逆方向になる。
【００６９】
この場合、形状記憶合金ワイヤ４に通電される度に雄ねじｎ１、ｎ２に、ねじを緩める方向(図９の矢印β１方向)に力が加わることになる。そのため、電極７ａ、７ｂに締結された雄ねじｎ１、ｎ２が緩み易くなる。
そこで、実施形態のアクチュエータ１では、図７に示すように、形状記憶合金ワイヤ４を電極７ａ、７ｂに雄ねじｎ１、ｎ２でねじ締め(ねじ止め)する方向(図７の矢印α２)と、形状記憶合金ワイヤ４が通電されて収縮する方向(図７の矢印β１方向)とを同方向にした。
【００７０】
これにより、形状記憶合金ワイヤ４に通電される度に雄ねじｎ１、ｎ２に、ねじが締まる方向(図７の矢印β１方向)に力が加わる。そのため、電極７ａ、７ｂに締結された雄ねじｎ１、ｎ２がより締まり、緩むことを防ぐことができる。
【００７１】
上記以外の特徴として、図１(ａ)、(ｂ)に示すように、固定子２の電極７ａ、７ｂと対向する位置の移動子３の箇所に貫通孔３ｃ１、３ｃ２を開けることで、移動子３と固定子２とを組付け固定した後でも、形状記憶合金ワイヤ４を電極７ａ、７ｂに雄ねじｎ１、ｎ２でねじ締め(ねじ止め)により、固定できることとした。
【００７２】
これにより、アクチュエータ１の組付け時に、固定子２と移動子３とで形状記憶合金ワイヤ４を挟着して、形状記憶合金ワイヤ４に一定の初期応力Ｔを加えながら組み立てることができる。
【００７３】
＜その他のアクチュエータ１の特徴＞
その他のアクチュエータ１の特徴部分は、移動子３と固定子２との固定方法にある。
アクチュエータ１では、段付きねじ５ａ、５ｂと円筒状の圧縮コイルバネ６ａ、６ｂにより、移動子３と固定子２とを、形状記憶合金ワイヤ４を間に挟んで圧縮コイルバネ６ａ、６ｂの弾性力で固定し、形状記憶合金ワイヤ４が一定の張力で引っ張られる構造としている。
【００７４】
また、アクチュエータ１では、移動子３の移動側突起部３ｔの高さを、固定子２の固定側窪み部２ｋの深さよりも高く形成することにより、確実に移動子３の移動側突起部３ｔが固定子２の固定側窪み部２ｋに当接する構造としている。
さらに、移動子３の移動側突起部３ｔの窪み状の溝部３ｍを、形状記憶合金ワイヤ４の線径または幅寸法または厚さ寸法よりも深く形成することにより、形状記憶合金ワイヤ４が、アクチュエータ１の外部により脱落しにくい構造になっている。
【００７５】
一方、形状記憶合金ワイヤ４は、一定の初期応力を発生させて使用する必要がある。
そこで、形状記憶合金ワイヤ４の初期応力は、形状記憶合金ワイヤ４を電極７ａ、７ｂへの取り付ける際の張力でコントロールする。
【００７６】
アクチュエータ１の動作上、移動子３は固定子２から離隔するように動く(図１(ａ)参照)が、これを実現するため、段付きねじ５ａ、５ｂを用いて、円筒形状の圧縮コイルバネ６ａ、６ｂの弾性力で、移動子３を固定子２に固定する。
つまり、アクチュエータ１は、移動子３と固定子２とで、形状記憶合金ワイヤ４を挟着し、段付きねじ５ａ、５ｂと円筒形状の圧縮コイルバネ６ａ、６ｂを用いて、組付けを行う。
【００７７】
形状記憶合金ワイヤ４の初期張力Ｔは、形状記憶合金ワイヤ４を取り付ける際に加える張力ｔ１と２つの圧縮コイルバネ６ａ、６ｂのばね定数ｋ１、ｋ２とその変位ｘ１、ｘ２による弾性力Ｆ１、Ｆ２に基づき一定の力を発生させる。
すなわち、形状記憶合金ワイヤ４を取り付ける際に加える張力ｔ１と、圧縮コイルバネ６ａ、６ｂのばね定数ｋ１、ｋ２とその変位ｘ１、ｘ２による弾性力Ｆ１、Ｆ２により、形状記憶合金ワイヤ４の張力Ｔをコントロールする構造にした。
【００７８】
このような構造にすることにより、移動子３と固定子２を有するアクチュエータ１の動作の妨げになることなく、かつ、移動子３と固定子２とは、段付きねじ５ａ、５ｂと圧縮コイルバネ６ａ、６ｂにより固定されているため、振動および／または衝撃で分解することがなく、容易に分解しない構造を実現できる。
【００７９】
＜アクチュエータ１の組立方法＞
次に、アクチュエータ１の組立方法について説明する。
図１０(ａ)〜(ｃ)、図１１、図１２、図１３は、アクチュエータ１の組立工程を示す斜視図、正面図である。
【００８０】
（１）まず、図１０(ａ)に示すように、固定子２の両端部に形成されている一対の貫通孔２ｃ１、２ｃ２に、電極７ａ、７ｂをそれぞれ、圧入や接着剤を用いて固定する。
なお、電極７ａ、７ｂの固定子２への固定方法は、貫通孔２ｃ１、２ｃ２に雌ねじを螺刻するとともに、電極７ａ、７ｂの外周部に雄ねじを螺刻し、電極７ａ、７ｂを固定子２にねじ止めしてもよいし、電極７ａ、７ｂの固定子２への固定方法は任意に選択できる。
【００８１】
（２)続いて、図１０(ｂ)に示すように、形状記憶合金ワイヤ４の一方端部を、固定用の雄ねじｎ１に係合させて、固定用の雄ねじｎ１を固定子２に固定された一方の電極７ａの雌ねじ７ａ１に螺着して、形状記憶合金ワイヤ４の一方端部を電極７ａに取着する。
【００８２】
（３）そして、図１０(ｃ)に示すように、移動子３の移動側突起部３ｔに形成される窪み状の溝部３ｍに形状記憶合金ワイヤ４を所定の張力ｔ１をかけて掛け渡すようにして、固定子２の固定側窪み部２ｋに移動子３の移動側突起部３ｔの先端が当接されるように位置合わせを行う。そして、形状記憶合金ワイヤ４を、移動子３の移動側突起部３ｔの溝部３ｍと固定子２の固定側突起部２ｔおよび固定側窪み部２ｋとに沿わせて、固定子２と移動子３とで挟着する。
【００８３】
（４）続いて、図１１に示すように、移動子３に形成されている取付穴の段付き穴３ａ、３ｂとこれに対向する固定子２の段付き穴２ａ、２ｂにそれぞれ、圧縮コイルバネ６ａ、６ｂが取着された段付きねじ５ａ、５ｂを収納する。
【００８４】
（５）そして、圧縮コイルバネ６ａ、６ｂが取着された段付きねじ５ａ、５ｂをそれぞれ、図１(ｃ)に示すように、段付きねじ５ａ、５ｂの拡径部５ａ２、５ｂ２が、固定子２の段付き穴２ａ、２ｂの段付き部２ａ３、２ｂ３に当接するまで、雌ねじ２ａ１、２ｂ１に螺着する。これにより、移動子３が、圧縮コイルバネ６ａ、６ｂの圧縮変形ｘ１、ｘ２による弾性力Ｆ１、Ｆ２により、固定子２に取着される。
【００８５】
（６）続いて、図１２に示すように、固定子２と移動子３とで挟着された形状記憶合金ワイヤ４の他方端部を、固定用の雄ねじｎ２を移動子３の貫通孔３ｃ２を挿通させて固定子２に固定された他方の電極７ｂの雌ねじ７ｂ１に螺着して、形状記憶合金ワイヤ４の他方端部を他方の電極７ｂに取着する。
これにより、形状記憶合金ワイヤ４には、掛け渡す際の張力ｔ１と、圧縮コイルバネ６ａ、６ｂの弾性力Ｆ１、Ｆ２による力とが、所定の張力Ｔとして加わることとなる。
【００８６】
（７）最後に、余分な形状記憶合金ワイヤ４の他方端部の線材を切断する。そして、図１３に示すように、固定子２の下方に突出した電極７ａ、７ｂにそれぞれ電気接続線ｃ１、ｃ２を半田付けなどして接続してアクチュエータ１が完成する。
【００８７】
＜アクチュエータ１の作動方法＞
次に、アクチュエータ１の作動方法について説明する。
（１）図１３に示すアクチュエータ１の形状記憶合金ワイヤ４の両端には、電極７ａ、７ｂに接続された電気接続線ｃ１、ｃ２を介して、不図示の電源駆動回路が接続されている。この電源駆動回路がオンされると、電気接続線ｃ１、ｃ２から電流が形状記憶合金ワイヤ４に流れ、形状記憶合金ワイヤ４は通電される。
【００８８】
（２）この通電により、アクチュエータ１の形状記憶合金ワイヤ４は発熱して収縮し、波状の形状から直線状に張る方向の形状に変化する。この形状記憶合金ワイヤ４の形状変化により、図１４(ａ)の矢印α３に示すように、移動子３が圧縮コイルバネ６ａ、６ｂの弾性力に抗して固定子２から離隔して持ち上がる。
【００８９】
なお、図１４(ａ)は、形状記憶合金ワイヤ４に通電した場合のアクチュエータ１を示す斜視図であり、図１４(ｂ)は、形状記憶合金ワイヤ４への通電を停止した場合のアクチュエータ１を示す斜視図である。
【００９０】
（３）電源駆動回路からの通電を終了すると、形状記憶合金ワイヤ４への通電が絶たれ放熱され、形状記憶合金ワイヤ４は、元の形状に戻り、移動子３は、圧縮コイルバネ６ａ、６ｂの弾性力により、図１４(ｂ)の矢印α４に示すように、固定子２に押し付けられる元の状態に復元する。
【００９１】
以上、本実施形態のアクチュエータ１は、下記の効果を奏する。
（１）電極７ａ、７ｂの中心７ａ０、７ｂ０に対して、形状記憶合金ワイヤ４の固定用の雄ねじｎ１、ｎ２を偏心させてずらして配置することにより、形状記憶合金ワイヤ４が移動子３の溝部３ｍに沿って配置できる。
そのため、移動子３の溝部３ｍに形状記憶合金ワイヤ４を確実に配置でき、形状記憶合金ワイヤ４が溝部３ｍからずれたり脱落したりすることを防止できる。また、形状記憶合金ワイヤ４が確実に移動子３の溝部３ｍ内に納まるので、形状記憶合金ワイヤ４が溝部３ｍに当り、過負荷により形状記憶合金ワイヤ４が押し潰されて損傷することを回避できる。
【００９２】
（２）形状記憶合金ワイヤ４が確実に移動子３の溝部３ｍ内に納まるので、組み立て性が良好であり組み立てコストが低廉で、生産性が高い。
【００９３】
（３）形状記憶合金ワイヤ４を電極７ａ、７ｂに固定するので、形状記憶合金ワイヤ４に確実に通電可能で、アクチュエータ１の動作信頼性が高い。
【００９４】
（４）形状記憶合金ワイヤ４の固定用の雄ねじｎ１、ｎ２のねじ締め(ねじ止め)方向と、形状記憶合金ワイヤ４の収縮方向とを同方向にしたので、形状記憶合金ワイヤ４に通電され、収縮する度に、固定用の雄ねじｎ１、ｎ２が締まり、雄ねじｎ１、ｎ２が緩むことが防止される。
【００９５】
（５）移動子３に貫通穴３ｃ１、３ｃ２を設けることにより、移動子３と固定子２とを組付けた後に形状記憶合金ワイヤ４に一定の張力Ｔを付加しながら電極７ａ、７ｂにそれぞれねじ止めすることが可能になるため、組立性に優れる。
以上のことから、組み立てが容易であり、信頼性が高いアクチュエータ１を実現できる。
【００９６】
次に、変形例について説明する。
＜＜変形例１＞＞
図１５は、変形例１のアクチュエータ１１を示す平面図である。
変形例１のアクチュエータ１１は、固定用の雄ねじｎ１、ｎ２が挿通する移動子３の貫通孔３ｃ１、３ｃ２に替えて、切り欠き１３ｃ１、１３ｃ２を形成したものである。その他の構成は、実施形態と同様であるから、同一の構成要素には同一の符号を付して示し、詳細な説明は省略する。
【００９７】
変形例１のアクチュエータ１１では、電極７ａが固定される固定子２の貫通孔２ｃ１と、段付き穴２ａとを、アクチュエータ１の短手方向に並んで配置するとともに、電極７ｂが固定される固定子２の貫通孔２ｃ２と、段付き穴２ｂとを、アクチュエータ１の短手方向に並んで配置している。
【００９８】
すなわち、固定子２の貫通孔２ｃ１に固定される電極７ａと、移動子３を挿通し固定子２に螺着される段付きねじ５ａを短手方向に並んで配置する。同様に、固定子２の貫通孔２ｃ２に固定される電極７ｂと、移動子３を挿通し固定子２に螺着される段付きねじ５ｂとを短手方向に並んで配置する。
【００９９】
これにより、移動子３に切り欠き１３ｃ１、１３ｃ２を設けることにより、移動子３と固定子２とを組付けた後に形状記憶合金ワイヤ４に一定の張力Ｔを付加しながら電極７ａ、７ｂに固定用の雄ねじｎ１、ｎ２をそれぞれねじ止めすることが可能になるため、組立性に優れる。
また、段付きねじ５ａ、５ｂをアクチュエータ１１の端部に配置することで、実施形態の貫通孔３ｃ１、３ｃ２を、移動子３の切り欠き１３ｃ１、１３ｃ２に代替でき、移動子３の設計自由度が向上する。
【０１００】
＜＜変形例２＞＞
図１６は、変形例２のアクチュエータ２１を示す平面図である。
変形例２のアクチュエータ２１は、電極７ａ、７ｂを段付きねじ５ａ、５ｂの外側に配置する構成としたものである。その他の構成は、実施形態と同様であるから、同一の構成要素には同一の符号を付して示し、詳細な説明は省略する。
【０１０１】
変形例２のアクチュエータ２１では、段付きねじ５ａ、５ｂが形状記憶合金ワイヤ４に干渉しないようにして、電極７ａが固定される固定子２の貫通孔２ｃ１を段付き穴２ａの外側に配置している。同様に、電極７ｂが固定される固定子２の貫通孔２ｃ２を段付き穴２ｂの外側に配置している。
【０１０２】
本構成により、固定子２の貫通孔２ｃ１に固定される電極７ａを、移動子３を挿通し固定子２に螺着される段付きねじ５ａの外側に配置している。同様に、固定子２の貫通孔２ｃ２に固定される電極７ｂを、移動子３を挿通し固定子２に螺着される段付きねじ５ｂの外側に配置している。
【０１０３】
変形例２によれば、移動子３の長さを短くすることで、移動子３に、固定用の雄ねじｎ１、ｎ２を螺着するための貫通孔や切り欠きを形成する必要がない。
また、電極７ａ、７ｂを段付きねじ５ａ、５ｂの外側に配置する構成にすることにより、移動子３と固定子２とを組付けた後に形状記憶合金ワイヤ４に一定の張力Ｔを付加しながら電極７ａ、７ｂにそれぞれねじ止めすることが可能になるため、組立性に優れる。
【０１０４】
また、移動子３の長さを短くできるので、原材料コストが低減され、コスト削減が可能である。
さらに、移動子３に貫通孔、切り欠きを形成する必要がないので、移動子３の形状が簡素で、移動子３の製造コスト、組立てコストが低減される。
【０１０５】
＜＜変形例３＞＞
図１７は、変形例３の図１(ｂ)の移動子３を省略して、アクチュエータ３１の形状記憶合金ワイヤ４、固定子２などを図１(ｂ)に示すＣ方向から見た図である。
変形例３のアクチュエータ３１は、形状記憶合金ワイヤ４を所望の方向(図１７ではアクチュエータ３１の長手方向)になるように、当該所望の方向に対して電極７ａ、７ｂの位置を偏心させて配置している。
こうすることで、固定用の雄ねじｎ１、ｎ２を、それぞれ電極７ａ、７ｂの中心７ａ０、７ｂ０から偏心させないで構成したものである。その他の構成は、実施形態と同様であるから、同一の構成要素には同一の符号を付して示し、詳細な説明は省略する。
【０１０６】
変形例３のアクチュエータ３１では、実施形態のアクチュエータ１の構成において、形状記憶合金ワイヤ４が溝部３の中央の所望の方向(図１７ではアクチュエータ３１の長手方向)になるように、電極７ａが固定される固定子２の貫通孔２ｃ１と、電極７ｂが固定される固定子２の貫通孔２ｃ２とを配置している。
また、固定用の雄ねじｎ１を螺着する電極７ａの雌ねじ７ａ１を電極７ａの中心７ａ０と同心に螺刻する。また、固定用の雄ねじｎ２を螺着する電極７ｂの雌ねじ７ｂ１を電極７ｂの中心７ｂ０と同心に螺刻する。
【０１０７】
そして、固定子２の貫通孔２ｃ１に固定される電極７ａの雌ねじ７ａ１に雄ねじｎ１を螺着することで、形状記憶合金ワイヤ４の一方端部を固定する。また、固定子２の貫通孔２ｃ２に固定される電極７ｂの雌ねじ７ｂ１に雄ねじｎ２を螺着することで、形状記憶合金ワイヤ４の他方端部を固定している。
【０１０８】
これにより、電極７ａ、７ｂの中心７ａ０、７ｂ０に対して、固定用の雄ねじｎ１、ｎ２を偏心させることなく、形状記憶合金ワイヤ４を所望の方向(図１７ではアクチュエータ３１の長手方向)になるように配置できる。
なお、変形例１、２の構成は、変形例３に適用することも可能である。
【０１０９】
＜＜その他の変形例＞＞
（１）上記変形例１〜３では、形状記憶合金ワイヤ４を電極７ａ、７ｂに取り付ける場合、固定用の雄ねじｎ１、ｎ２を用いる場合を例示したが、円柱部と円柱部より大きな形状の頭部を有するピンを、電極７ａ、７ｂに形成した取り付け穴に圧入、接着剤などで固定して形状記憶合金ワイヤ４を電極７ａ、７ｂに取り付けてもよい。このように、形状記憶合金ワイヤ４を電極７ａ、７ｂに取り付ける部品(取り付け部材)は、雄ねじ以外のものを適用してもよい。
【０１１０】
（２）前記実施形態、変形例では、電極７ａ、７ｂの上方に移動子３の貫通孔、切り欠き、空間を配置する場合を例示したが、最後に形状記憶合金ワイヤ４を固定する電極７ａ、７ｂの何れか一方に貫通孔、切り欠き、空間を配置する構成としてもよい。なお、両電極７ａ、７ｂの上方に移動子３の貫通孔、切り欠き、空間を配置すれば、移動子３の方向性がなくなり、移動子３の取り扱い性、組み付けなどの作業性が向上する。
従って、取り扱い性、作業性の点では、例示したように、両電極７ａ、７ｂの上方に移動子３の貫通孔、切り欠き、空間を配置することが好ましい。
【０１１１】
（３）前記実施形態では、移動子３の移動側突起部３ｔに形成される窪み状の溝部３ｍに線状の形状記憶合金ワイヤ４が掛け渡した場合を例示したが、これに限定されず、固定子２の固定側突起部２ｔに窪み状の溝部を形成してもよい。なお、この場合、形状記憶合金ワイヤ４の収縮力を移動子３に伝達し易くするため、固定側突起部２ｔの方が移動側突起部３ｔよりも高い方が好ましい。或いは、窪み状の溝部３ｍを移動側・固定側突起部３ｔ、２ｔの両方に形成してもよい。
【０１１２】
（４）前記実施形態では、移動子３に移動側突起部３ｔ、溝部３ｍ、移動側窪み部３を形成し、固定子２に固定側突起部２ｔと固定側窪み部２ｋを形成する場合を例示したが、固定子２に突起状の移動側突起部３ｔ、窪み状の溝部３ｍ、窪み状の移動側窪み部３ｋを形成し、移動子３に突起状の固定側突起部２ｔと窪み状の固定側窪み部２ｋを形成するように構成してもよい。すなわち、突起部と溝部の形状を移動子３と固定子２で入れ替えて適用してもよい。
なお、この場合も、固定側突起部２ｔに窪み状の溝部を形成してもよい。また、上記と同様、窪み状の溝部３ｍを移動側・固定側突起部３ｔ、２ｔの両方に形成してもよい。
【０１１３】
（５）形状記憶合金ワイヤ４は、帯状の線材でもよく、形状記憶合金ワイヤ４の形状は、本発明の作用効果を奏する形状であれば、限定されない。
【０１１４】
（６）前記実施形態では、弾性部材として圧縮コイルバネ６ａ、６ｂを例示したが、圧縮変形して弾性力を生ずる弾性部材であれば、その他のスプリング、ゴムなど圧縮コイルバネ以外の弾性部材を適用してもよい。
【０１１５】
（７）前記実施形態では、段付きねじ５ａ、５ｂを固定子２に当接させてねじ止めする構成を例示したが、固定子２と移動子３とを、圧縮コイルバネ６ａ、６ｂなどの弾性部材の弾性力をもって取着すればよいので、固定子２と移動子３との構成を交代して、段付きねじ５ａ、５ｂを移動子３に当接させてねじ止めする構成としてもよい。
【０１１６】
（８）前記実施形態、変形例では、固定子２、移動子３の形状は、細長い形状を例示して説明したが、その他の矩形状の直方体や、円柱形状でもよく、本発明の作用効果を奏すれば、固定子２、移動子３の形状は任意に選択できる。
【０１１７】
（９）前記実施形態では、取り付け手段として、段付きねじ５ａ、５ｂを例示したが、取り付け手段は、段付きであれば、ねじ止めで固定しなくとも、圧入や接着剤で固定してもよく、段付きねじ５ａ、５ｂ以外の段付きのピンでもよい。
【０１１８】
また、固定子２と移動子３とを弾性力で取り付け、固定子２と移動子３との何れか一方に固定する構成であれば、段付きねじ５ａ、５ｂ、段付きのピン以外の取り付け手段を適用してもよい。例えば、圧縮コイルバネ６ａ、６ｂなどの弾性部材を、固定子２と移動子３とが密接するように押圧して、固定子２と移動子３との何れかに圧入、接着剤、ねじ止めなどで固定する段付きねじ、段付きのピン以外の固定部材を用いてもよい。
【０１１９】
（１０）前記実施形態、変形例では、様々な構成を説明したが、それぞれの構成を適宜任意に選択して組み合わせて構成してもよい。
【０１２０】
以上、本発明の種々の実施形態、変形例を述べたが、その説明は典型的であることを意図している。従って、本発明の範囲内で様々な修正と変更が可能である。すなわち、本発明は発明の趣旨を変更しない範囲において変更可能である。
【符号の説明】
【０１２１】
１、１１、２１、３１  アクチュエータ
２      固定子
２ｋ    固定側窪み部(窪み部)
２ｔ    固定側突起部(第２突起部)
３      移動子
３ｃ１、３ｃ２  貫通孔
３ｍ    溝部
３ｔ    第１突起部
４      形状記憶合金ワイヤ(形状記憶合金)
７ａ、７ｂ  電極
７ａ０、７ｂ０  電極の中心
７ａ１  雌ねじ(取り付け穴、ねじ穴)
７ｂ１  雌ねじ(取り付け穴、ねじ穴)
１３ｃ１、１３ｃ２  切り欠き
ｎ１、ｎ２  雄ねじ(取り付け部材)
【図１】
2014088818.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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