(57)【要約】【課題】種々のタイプのＰＩ変換の画像データに対応して適切なＩＰ変換ができる設計とし、画像データの復元を忠実に行うことができる装置を得る。【解決手段】本実施形態によると、画像データ受信部１１１ａが、第１の画像データがＰＩ変換され、画素数が低減された第２の画像データを受け取る。パラメータ情報受信部１１１ｂ，１１２ａが、前記第２の画像データが逆ＰＩ変換され且つ画素数が増加された第３の画像データが生成された際のパラメータ情報を受け取る。差分情報受信部１１３ａが、前記第３の画像データと前記第１の画像データとの差分情報を受け取る。復元部１１５が、前記パラメータ情報に基づいて前記第２の画像データから前記第３の画像データを復元する。そして加算部１１３が、復元された前記第３の画像データと前記差分情報とを加算して復元された前記第１の画像データを得る。【選択図】図２
2014090365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の画像データがプログレッシブからインターレース変換（ＰＩ変換）され、画素数が低減された第２の画像データを受け取る画像データ受信部と、
前記第２の画像データが逆ＰＩ変換され、画素数が増加された第３の画像データが生成された際のパラメータ情報を受け取るパラメータ情報受信部と、
前記第３の画像データと前記第１の画像データとの差分情報を受け取る差分情報受信部と、
前記パラメータ情報に基づいて、前記第２の画像データから前記第３の画像データを復元する復元部と、
復元された前記第３の画像データと前記差分情報に基づいて、復元された前記第１の画像データを得る生成部と、
を備える画像データの変換装置。
【請求項２】
前記パラメータ情報受信部は、前記第２の画像データを前記逆ＰＩ変換した際に用いられた第１パラメータ情報と、前記画素数が前記増加された際に用いられた第２のパラメータ情報と、を受け取る請求項１記載の画像データの変換装置。
【請求項３】
前記第１のパラメータ情報は前記逆ＰＩ変換を行うための第１のアルゴリズム情報を含み、第２のパラメータ情報は前記画素数を増加するための第２のアルゴリズム情報を含む請求項２記載の画像データの変換装置。
【請求項４】
前記復元部は、前記第２の画像データに対して、画素数の増加処理を行い、次にＩＰ変換を行う請求項１記載の画像データの変換装置。
【請求項５】
前記復元部は、前記第２の画像データに対してＩＰ変換を行い、次に画素数の増加処理を行う請求項１記載の画像データの変換装置。
【請求項６】
前記復元部は、
前記第２の画像データに対して画素数の増加処理を行い、次にＩＰ変換を行う第１の処理と、
前記第２の画像データに対して、ＩＰ変換を行い、次に画素数の増加処理を行う第２の処理を任意に切り替え可能である請求項１記載の画像データの変換装置。
【請求項７】
前記復元部は、前記第２の画像データに対して、ＩＰ変換及び画素数の増加処理を行うための選択可能なアルゴリズムとして、異なるタイプのアルゴリズムを複数用意している請求項１記載の画像データの変換装置。
【請求項８】
受信装置の受信部により、
第１の画像データをプログレッシブからインターレース変換（ＰＩ変換）し、画素数が低減された第２の画像データを受け取り、前記第２の画像データが逆ＰＩ変換され画素数が増加された第３の画像データが生成された際のパラメータ情報を受け取り、前記第３の画像データと前記第１の画像データとの差分情報を受け取り、前記第１の画像データに対応する復元画像データを得る画像データの変換方法において、
前記パラメータ情報に基づいて、前記第２の画像データから前記第３の画像データを復元し、
復元された前記第３の画像データと前記差分情報に基づいて、復元された前記第１の画像データを得る、
画像データの変換方法。
【請求項９】
受信装置の受信部で、第１の画像データがプログレッシブからインターレース変換（ＰＩ変換）され画素数が低減された第２の画像データを受け取り、前記第２の画像データが逆ＰＩ変換され、画素数が増加された第３の画像データが生成され際のパラメータ情報を受け取り、前記第３の画像データと前記第１の画像データとの差分情報を受け取り、前記第１の画像データを復元する画像データの変換プログラムにおいて、
コンピュータに、前記第２の画像データを前記パラメータ情報に基づいて処理させ、前記第３の画像データを復元させ、
前記コンピュータに、復元された前記第３の画像データと前記差分情報とを加算させて復元された前記第１の画像データを得る、
画像データの変換プログラム。
【請求項１０】
第１の画像データをプログレッシブからインターレース変換（ＰＩ変換）し、画素数を低減した第２の画像データを出力する第１の出力部と、
前記第２の画像データを逆ＰＩ変換し、画素数を増加した第３の画像データを生成した際のパラメータ情報を出力する第２の出力部と、
前記第３の画像データと前記第１の画像データとの差分情報を出力する第３の出力部とを有し、
前記第２の画像データ、前記パラメータ情報、及び前記差分情報を、放送信号として配信する送信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は画像データの変換装置、変換方法、変換プログラム及び送信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在普及しているデジタルテレビジョン放送受信装置は、水平方向が１９２０画素で垂直方向が１０８０画素の所謂２Ｋ１Ｋと称される画像データの表示に対応した装置が主流になっている。
【０００３】
これに対して最近では水平方向が３８４０画素、垂直方向が２１６０画素の４Ｋ２Ｋと称される画像データや、水平方向が７６８０画素、垂直方向が４３２０画素の８Ｋ４Ｋと称される画像データのような、超高精細な画像データも実現されている。そして超高精細な画像データを表示可能なＵＨＤＴＶ（Ultra High Definition TV）の開発も行なわれている。
【０００４】
一方では、上記した情報量の多い超高精細な画像データを、限られた伝送路帯域で放送配信するにあたって、その伝送をいかに行うかが重要な課題となっている。
【０００５】
情報量の多い高画質画像データを伝送するにあたって、伝送路の容量に制限がある場合以下のような技術がある。高画質画像データから低画質画像データを作成する。そして高画質画像データと低画質画像データの差分データを得る。次に、低画質画像データと差分データを伝送する。受信側では、低画質データに差分データを合成して元の高画質画像データを得る（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１１１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし放送においては、一般的にインターレース方式で画像データを伝送する。したがって、上記した４Ｋ２Ｋプログレッシブの画像データ（コンテンツ）を放送信号にて搬送するためには、従来の考え方を用いると、次のような方法が考えられる。即ち、元の４Ｋ２Ｋプログレッシブの画像データを２Ｋ１Ｋインターレースの画像データに変換する。また元の４Ｋ２Ｋプログレッシブの画像データと２Ｋ１Ｋインターレースの画像データとの差分データを得る。そして差分データと、２Ｋ１Ｋインターレースの画像データとを伝送することになる。
【０００８】
この伝送を実現するには、プログレッシブの画像データをインターレースの画像データに変換するためのプログレッシブインターレース（ＰＩ）変換器が必要である。また受信側ではインターレースの画像データをプログレッシブに復元するためにインターレースプログレッシブ（ＩＰ）変換器が必要となる。
【０００９】
しかしながらＩＰ／ＰＩ変換器は、各メーカーが独自に開発しており、変換処理方法が異なるものが多く存在する。つまり４Ｋ２Ｋの動画は、厳格な特別規定があるわけではなく、水平画素数４０００前後、垂直画素数２０００前後のものを意味する。水平方向が３８４０画素、垂直方向が２１６０画素の動画、或いは水平方向が４０９６画素、垂直方向が２１６０画素の動画がある。このために、送信側と受信側のＩＰ／ＰＩ変換処理が異なる場合、受信側では正常な高画質画像データを復元できないと言う問題がある。
【００１０】
そこで本実施形態では、種々のタイプのＰＩ変換の画像データに対応して適切なＩＰ変換ができる設計とし、画像データの復元を忠実に行うことができる画像データの変換装置、変換方法、変換プログラム及び送信装置を提供することを目的とする。
【００１１】
また本実施形態では、ＰＩ変換された画像データを送信するに際して、受信側で良質の画像データの復元を容易するための付加情報（例えばパラメータ）を送信することができる画像データの変換装置、変換方法、変換プログラム及び送信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本実施形態によれば、第１の画像データがプログレッシブからインターレース変換（ＰＩ変換）され、画素数が低減された第２の画像データを受け取る画像データ受信部と、前記第２の画像データが逆ＰＩ変換され、画素数が増加された第３の画像データが生成された際のパラメータ情報を受け取るパラメータ情報受信部と、前記第３の画像データと前記第１の画像データとの差分情報を受け取る差分情報受信部と、前記パラメータ情報に基づいて、前記第２の画像データから前記第３の画像データを復元する復元部と、復元された前記第３の画像データと前記差分情報に基づいて、復元された前記第１の画像データを得る生成部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態が適用された送受信システムの構成例を示す図である。
【図２】一実施形態による送信装置と受信装置の構成例を示す図である。
【図３】図２の実施形態の動作の一部としてＩＰ変換例を説明するために、フィールドと復元フレームを示す図である。
【図４】図２の実施形態の動作の一部として伸張処理の例を説明するために、画素配列を示す図である。
【図５】他の実施形態による送信装置と受信装置の構成例を示す図である。
【図６】ＩＰ変換部の一構成例を示す図である。
【図７】他の実施形態による送信装置と受信装置の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１において、１０は放送局あるいはサーバーなどの送信装置であり、アンテナ或いはネットワークを介して放送信号を配信する。放送信号は、受信装置（テレビジョン受信装置、記録再生装置など）１１、１２で受信され復調される。
【００１５】
図２は、送信装置１０の内部ブロックと、受信装置１１の内部ブロックの構成例を示している。送信装置１１内には、記録再生装置１０１が用意されている。この記録再生装置１０１は、例えば撮像カメラ或いは記録媒体などから取得して編集及び画像処理が施された原画像データを格納している。原画像データは、４Ｋ２Ｋプログレッシブでありフレーム周波数６０Ｈｚである。この解像度の画像データは、図面では４Ｋ２Ｋ６０ｐと記載されている。
【００１６】
配信されるべき４Ｋ２Ｋ６０ｐの画像データは、縮小変換部１０２にて画素数が減少されて２Ｋ１Ｋ６０ｐの画像データに変換される。ここでは水平方向の画素数が２０００前後、垂直方向の画素数が１０００前後の画素データに変換される、例えば水平方向が１９２０画素で垂直方向が１０８０画素の画像データに変換される。
【００１７】
次に２Ｋ１Ｋ６０ｐの画像データは、プログレッシブインターレース変換部１０３に入力されて、プログレッシブからインターレースに変換される。ＰＩ変換部１０３からは、２Ｋ１Ｋ６０iの画像データが出力される。２Ｋ１Ｋ６０ｉの画像データは、トップフィールド、ボトムフィールドを有する。
【００１８】
この画像データはローカル復元系統１０６に入力される。ローカル復元系統１０６は、上記した縮小及びＰＩ変換の逆の処理を行うもので、インターレースプログレッシブ変換部１０４、伸長変換部１０５を有する。先の画像データをプログレッシブからインターレースに変換するプログレッシブインターレース変換は、ＰＩ変換と称しても良い。また画像データをインターレースからプログレッシブに変換するインターレースプログレッシブ変換は、ＩＰ変換或いは逆ＰＩ変換と称してもよい。ＩＰ変換部１０４は、２Ｋ１Ｋ６０ｉであるインターレースの画像データを、２Ｋ１Ｋ６０ｐであるプログレッシブの画像データに変換する。次にこの２Ｋ１Ｋ６０ｐであるプログレッシブの画像データは、伸長変換部１０５において、画素数が増加されて、４Ｋ２Ｋ６０ｐの復元画像データに変換される。
【００１９】
この復元画像データは、差分処理部１０７に入力される。差分処理部１０７は、現画像データと、復元画像データとの差分値を得る。差分値は、現画像データ（フレーム）と復元画像データ（フレーム）の対応する画素間での差分値である。
【００２０】
上記した２Ｋ１Ｋ６０ｉの画像データは出力部１０３ａから出力され、差分値は出力部１０７ａから出力される。またＩＰ変換部１０４において使用されたＩＰパラメータ（例えばＩＰ変換アルゴリズム情報、解像度情報など）は出力部１０４ａから出力され、伸長変換部１０５で使用された伸長パラメータ（例えばアルゴリズム情報、画素数情報など）は、出力部１０５ａから出力される。上記のパラメータ、２Ｋ１Ｋ６０ｉの画像データ、差分値などは、送信機（図示せず）において所定の送信フォーマットアルゴリズムに従って整理されて、放送信号或いは送信信号として出力される。
【００２１】
なお上記説明において、縮小・伸長の用語を用いたがこの用語は限定的ではなく、任意に画素数処理、画素数制御、画素数低減・増加などを用いてもよい。
【００２２】
受信装置１１は、上記の放送信号或いは送信信号を受信して、復元画像データを得る。送られてきた２Ｋ１Ｋ６０ｉの画像データは入力部１１１ａを介してＩＰ変換部１１１へ入力され、送られてきたＩＰパラメータは入力部１１１ｂを介してＩＰ変換部１１１に入力される。ＩＰ変換部１１１は、入手したアルゴリズム情報に基づいて、２Ｋ１Ｋ６０ｉのインターレース画像データをプログレッシブ画像データ（２Ｋ１Ｋ６０ｐ）に変換する。
【００２３】
この２Ｋ１Ｋ６０ｐのプログレッシブ画像データは、伸長変換部１１２に入力される。伸長変換部１１２は入力部１１２ａに設定されている伸長パラメータに基づいて、２Ｋ１Ｋ６０ｐのプログレッシブ画像データを、４Ｋ２Ｋ６０ｐのプログレッシブ画像データに変換する。この４Ｋ２Ｋ６０ｐのプログレッシブ画像データは、加算器１１３に入力される。加算器１１３は、入力部１１３ａに取り込まれた差分値と、４Ｋ２Ｋ６０ｐのプログレッシブ画像データとを加算して、復元画像データを生成する。
【００２４】
図３には、例えばＩＰ変換部１０４、１１１において２Ｋ１Ｋ６０ｐのプログレッシブ画像データが得られるときの一例を模式的に示している。この例では、２Ｋ１Ｋ６０ｉのインターレース画像データの現フィールド（トップフィール）に対して、過去のボトムフィールドと未来のボトムフィールドの画素を補間することで、２Ｋ１Ｋ６０ｐのプログレッシブ画像データを生成している。
【００２５】
図３はＩＰ変換の一例であり、現トップフィールドと、過去のボトムフィールドと未来のボトムフィールドが用いられて、復元フレームが得られる。
【００２６】
・ラインＬ１には、現トップフィールドのラインが用いられる、
・ラインＬ２には、過去のボトムフィールドのラインが用いられる、
・ラインＬ３には、現トップフィールドの次のラインが用いられる、
・ラインＬ４には、ラインＬ３と、現トップフィールドの次のラインＬ５とを用いた補間ラインが適用される、
・ラインＬ６には、未来のボトムフィールドのラインが持ちられる、
これにより、現トップフィールドの３本のラインに対して、復元フレームでは、６本のラインが存在する。
【００２７】
現ボトムフィールドが中心となる場合には、現ボトムフィールドと、過去のトップフィールドと未来のトップフィールドが用いられて復元フレームが得られる。上記と同様な手順で復元フレ無が得られる。
【００２８】
上記の例は、一例であり、そのほかにライン数の増加方法は各種の方法が可能である。受信側で良好に元の復元画像を得るためには送信側のＰＩ変換に対応するＩＰ変換を行うことが好ましい。そのために、受信側は、送信側で復元処理を行ったときのアルゴリズムと同じアルゴリズムを用いることが好ましい。受信側で復元処理を行うためのアルゴリズムは、送信装置から送られてくるパラメータ情報にアルゴリズム情報が含まれているので、この情報に基づいて設定されることができる。
【００２９】
図４（Ａ）と図４（Ｂ）は伸長処理において、画素が増加される例を示す。図４（Ａ）の例は、垂直補間フィルタ及び水平補間フィルタを用いて、周辺の画素Ｐ１−Ｐ１６を用いて、補間画素１−５を作成する例である。補間画素１−５は、それぞれ位置が異なる。このために画素Ｐ１−Ｐ１６を合成して画素１を生成する場合と、画素Ｐ１−Ｐ１６を合成して画素５を生成する場合とで、合成する前にそれぞれの画素Ｐ１−Ｐ１６に乗算される係数がそれぞれ異なる。図４（Ｂ）の例は、画素Ｐ１，画素Ｐ２をそれぞれ４度ふり（４回用いる）することで、画素数を増加させている例である。
【００３０】
このようにそれぞれ、画素数を増加させる所謂伸長処理は、そのほかバイリニア（Bi-liner)など種々の方式がある。そこで受信側で良好に元の復元画像を得るためには送信側の画素減少処理（縮小処理）に対応する画素増加処理（伸長処理）を行うことが好ましい。したがって、受信側は、送信側で復元処理を行ったときのアルゴリズムと同じアルゴリズムを用いることが好ましい。受信側で復元処理を行うためのアルゴリズムは、送信装置から送られてくるパラメータ情報にアルゴリズム情報が含まれているので、この情報に基づいて設定されることができる。上記の処理はスケール変換と称される場合もある。
【００３１】
図５は、他の実施形態による送信装置と受信装置の構成例を示す図である。この実施形態は、図２の構成に比べて、縮小変換部１０２とＰＩ変換部１０３の処理順序が入れ替わっている。したがって、ローカル復元系統１０６においては、２Ｋ１Ｋ６０ｉの画像データに対して伸長変換が先に行われ、次にＩＰ変換が行われる。受信装置１１においても、２Ｋ１Ｋ６０ｉの画像データに対して伸長変換が先に行われ、次にＩＰ変換が行われる。その他の構成及び処理は図２に示した実施形態と同じである。
【００３２】
図６はＩＰ変換部の一構成例を示す図である。入力端子２００には、２Ｋ１Ｋ６０ｉの画像データが入力する。この画像データは、ラインメモリＬＭ１−ＬＭ４により遅延される。ラインメモリＬＭ１−ＬＭ４の各出力画素は、補間フィルタ２０１に入力される。補間フィルタ２０１は、単位メモリを用いて各ラインメモリＬＭ１−ＬＭ４からの各出力画素を画素単位で遅延する。そして、補間フィルタ２０１は、図４（Ａ）に示した画素Ｐ１−Ｐ１６を時間軸上で同時化する。同時化された画素Ｐ１−Ｐ１６は、係数乗算器２１１において、それぞれ係数出力部２１３からの係数が乗算される。係数乗算器２１１からの出力画素は、加算器２１２にて加算されて、補間画素或いは現画素として出力される。各部のデータ転送、同期などはシーケンサーからのクロック、タイミングパルスが利用される。
【００３３】
図６と図４（Ａ）も合わせて説明すれば、今、画素２が生成されるものとすると、画素２に近い画素Ｐ６，Ｐ１０に対する係数の値は大きいが、画素２から遠い画素Ｐ４，Ｐ１６に乗算される係数は、小さい値である。係数は１より小さい値である。また、画素３が生成されるものとすると、画素３に対して等距離にある画素Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１１に対しては、同じ値の係数が乗算される。補間フィルタ２０１は、ハードウエアのみならず、ソフトウエアにより実現できることは勿論である。
【００３４】
図７はさらに他の実施形態である。先に説明したように、ＩＰ／ＰＩ変換器は、各メーカーが独自に開発しており、変換処理方法が異なるものが多く存在する。つまり４Ｋ２Ｋの動画は、厳格な特別規定があるわけではなく、水平画素数４０００前後、垂直画素数２０００前後のものを意味する。したがって受信機におけるＰＩ変換、ＩＰ変換や、伸長処理の全てが統一されているわけではない。そこで、送信側としては、アルゴリズム（或いはタイプ）の異なる複数の変換、縮小処理を実施してもよい。つまり図７に一例を示すように、アルゴリズム（或いはタイプ）の異なる複数の縮小変換部１０２１、１０２２，１０２３が用意され、また複数のＰＩ変換部１０３１、１０３２，１０３３が用意されてもよい。この場合は、復元処理系１０６においても、それぞれのアルゴリズムに対応した、ＩＰ変換部１０４１，１０４２，１０４３及び伸長変換部１０５１，１０５２，１０５３が設けられる。そして、各変換に応じたパラメータ並びに差分値が出力される。
【００３５】
上記のように異なるアルゴリズムにより処理した画像データ、パラメータ、差分値が送信される場合は、それぞれ、アルゴリズムに応じて異なるチャンネルで送信してもよい。または、コンテンツに応じて、異なるアルゴリズムで処理する形態であってもよい。さらには同じコンテンツであっても、アルゴリズムごとに異なるチャンネルで送信してもよい。さらには、インターネットテレビジョン受信機では、サーバーに希望の変換タイプを要求できるようにしてもよい。
【００３６】
上記の実施形態では、送信装置が異なる複数のアルゴリズムにより、送信信号を生成した。しかしこれに限らず、受信装置が異なる複数のアルゴリズムで処理された画像データに対応できるように、複数のタイプのＩＰ変換部及び伸長変換部を容易していてもよいことは勿論である。このような装置であると、送信装置がコンテンツに応じて、異なるアルゴリズムにより処理した画像データを送信したとしても、受信装置は、容易に適切な復元を行うことができる。受信装置は、送られて来た画像データの属性（つまりＰＩ変換及び縮小変換されたアルゴリズム）に応じて、復元処理を実施することができる。
【００３７】
このような場合は、送信側で利用された画像データ変換アルゴリズム情報がパラメータ情報に含まれて受信側に送られてくる。受信側は、アルゴリズム情報に基づいて、復元処理のためのアルゴリズムを選択することができる。
【００３８】
上記した実施例によると、ＩＰ変換部、縮小変換部、伸長変換部はそれぞれ異なるブロックとして示した。この場合はそれぞれのブロックが各メーカーにて開発されているならば、それらを単独で即採用できる利点がある。しかし本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、復元処理部はＩＰ変換、伸長変換が一体となった構成であってもよいことは勿論である。またハードウエアであってもソフトウエアであっても実現できることは勿論である。つまりプログラムに基づいてコンピュータにより変換処理を実行させてもよい。
【００３９】
また受信装置或いは送信装置の復元部は、画素数増加処理を行い、次にＩＰ変換を行う第１の処理と、逆にＩＰ変換を行い、次に画素数増加処理を行う第２の処理を任意に切り替え可能であってもよい。
【００４０】
画像データの送信・受信を行うに際して、上記したように画素数制御、ＰＩ変換，ＩＰ変換が行われるが、本実施形態の送信装置及び受信装置は、種々のタイプの制御及び変換に対して柔軟に対応可能である。このために、画像データ処理のためのアルゴリズムの切り替え、選択も可能である。さらに各種アルゴリズムを変更できるように、メモリとアルゴリズム取得部や、アルゴリズム書替え部、アルゴリズム更新部などが設けられてもよいことは勿論である。
【００４１】
上記した説明において、各部のブロックの名称は、上記した名称に限定されるものではない。用語において「部」は、「装置」、「器」、「ブロック」及び「モジュール」に置き換えても本発明の範疇であることは勿論である。さらにまた、請求項の各構成要素において、構成要素を分割して表現した場合、或いは複数を合わせて表現した場合、或いはこれらを組み合わせて表現した場合であっても本発明の範疇である。また請求項を方法として表現した場合であっても本発明の装置を適用したものである。
【００４２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。  
【符号の説明】
【００４３】
１０・・・送信装置、１１，１２・・・受信装置、１０１・・・記録再生装置、１０２・・・縮小変換部、２０３・・・ＰＩ変換部、１０４、１１１・・・ＩＰ変換部、１０５，１１２・・・伸長変換部、１０７・・・差分処理部、１１３・・・加算器。
【図１】
2014090365.tif 000003
【図２】
2014090365.tif 000004
【図３】
2014090365.tif 000005
【図４】
2014090365.tif 000006
【図５】
2014090365.tif 000007
【図６】
2014090365.tif 000008
【図７】
2014090365.tif 000009