(57)【要約】【課題】ヒヤリハットの分析やユーザの娯楽のため等を含む幅広い用途に用いることができ、車両模型によって従来より詳細な車両挙動を再現することができる車両挙動の再現システムを提供する。【解決手段】車両の走行中に車両の挙動の情報、例えばブレーキランプなど各種の発光部の点灯の情報、車両の姿勢角度の情報、車両前方視野の画像情報などを車載装置あるいは車室内に配置したスマートフォン４などにより取得して例えば所定のサービスセンターの記憶部まで無線送信して記憶しておく。そして走行後に、例えばスマートフォン４に対向する位置にターンテーブル７とその上に載置したミニカー６とを配置して、サービスセンターに記憶した情報を通信で取得しながら、スマートフォン４のディスプレイ４７に車両前方視野の画像を再生し、ターンテーブル７で車両の姿勢を再現し、ミニカー６に装備されたＬＥＤでブレーキランプの点灯、消灯などを再現する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者が乗車して運転する車両である実車両の模型である車両模型を少なくとも含む再現模型部と、
前記実車両の走行中に逐次的にその実車両の時系列の挙動の情報を取得する取得手段と、
その取得手段で取得され所定の記憶部で記憶された前記実車両の時系列の挙動を、前記再現模型部で再現するように前記再現模型部を制御する再現制御手段と、
を備えたことを特徴とする再現システム。
【請求項２】
前記車両模型は、前記実車両が装備する発光部に該等する模型発光部を備え、
前記取得手段は、前記実車両の走行中におけるその実車両の発光部の時系列の点灯および消灯の情報を取得する第１副取得手段と、
前記再現制御手段は、前記第１副取得手段で取得された時系列の点灯および消灯を、前記車両模型の模型発光部で再現するように模型発光部を制御する第１副再現制御手段と、
を備えた請求項１に記載の再現システム。
【請求項３】
前記再現模型部は、前記車両模型を姿勢変更可能に支持する支持部を備え、
前記実車両の走行中にその車両の時系列の姿勢の情報を取得する第２副取得手段と、
前記再現制御手段は、前記第２副取得手段で取得された車両の時系列の姿勢角度を、前記車両模型の姿勢角度で再現するように前記支持部を制御する第２副再現制御手段と、
を備えた請求項１又は２に記載の再現システム。
【請求項４】
前記再現模型部は、画像を再生する表示部を備え、
前記実車両の走行中にその車両の前方の視界の画像を取得する画像取得手段を備え、
前記再現制御手段は、前記再現模型部における前記実車両の時系列の挙動の再現時に、前記画像取得手段で取得された画像を、前記表示部において前記挙動の再現と同期させて再生する再生手段を備えた請求項１乃至３のいずれか１項に記載の再現システム。
【請求項５】
前記取得手段が取得した、前記時系列の挙動の情報を、前記実車両の外部に配置された前記記憶部に送信する送信手段を備え、
前記再現制御手段は、前記再現模型部における前記実車両の時系列の挙動の再現時に、前記記憶部から送信された前記時系列の挙動の情報を取得する再現時取得手段を備えた請求項１乃至４のいずれか１項に記載の再現システム。
【請求項６】
前記再現制御手段は、前記再現模型部が前記実車両の車室内に配置された状態で、前記取得手段で取得された前記実車両の時系列の挙動を、前記実車両の走行中に実時間で前記再現模型部において再現するように前記再現模型部を制御する実時間再現手段を備えた請求項１乃至５のいずれか１項に記載の再現システム。
【請求項７】
前記車両模型は、前記実車両における少なくとも車両ドアの開錠のために無線通信により識別信号を送信する無線通信部を備え、その無線通信部が実車両の挙動の再現の際に挙動の情報を受信する請求項１乃至６のいずれか１項に記載の再現システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、再現システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の運転の客観的な評価などを目的として、車両の挙動を再現するシステムが提案されている。例えば下記特許文献１には、車載端末により取得したセンサ情報と映像情報とを利用して詳細な車両挙動を推定、再生する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０４３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来における車両挙動の再現システムは、上記特許文献１のように、例えばいわゆるヒヤリハット運転を起こした場合に、挙動を再現することによりヒヤリハットの原因分析を客観的に行って、将来の回避のための技術情報を共有すること等を目的としていた。しかし、車両挙動再現システムの使用目的をそれらに限定する必要は無く、車両ユーザの娯楽のためにも車両挙動再現システムを用いることは可能だと思われる。
【０００５】
具体的には、例えばユーザがドライブに行くときに、その際の車両の挙動を映像などとともに記憶しておき、帰宅した後に映像を再生しながら車両模型で挙動を再現することができれば、魅力的な娯楽となる可能性がある。その場合、娯楽性を高めるために、車両の挙動の情報として、車体の傾斜の情報、車体の各種ランプの点灯の情報など、より詳細な各種情報を記憶し、再現することが考えられる。
【０００６】
このように、より詳細に車両挙動情報を記憶し再現するシステムを構築すれば、ヒヤリハットや事故発生時の原因分析、さらには新型車の試走の分析などの際にも有用だと思われる。従来技術においては、このように詳細な車両挙動再現システムは提案されていない。
【０００７】
そこで本発明が解決しようとする課題は、上記に鑑み、ヒヤリハットの分析やユーザの娯楽のため等を含む幅広い用途に用いることができ、車両模型によって従来より詳細な車両挙動を再現することができる車両挙動の再現システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するために、本発明に係る再現システムは、運転者が乗車して運転する車両である実車両の模型である車両模型を少なくとも含む再現模型部と、前記実車両の走行中に逐次的にその実車両の時系列の挙動の情報を取得する取得手段と、その取得手段で取得され所定の記憶部で記憶された前記実車両の時系列の挙動を、前記再現模型部で再現するように前記再現模型部を制御する再現制御手段と、を備えたことを特徴とする。これにより、車両の模型も用いて車両挙動を再現するので、ヒヤリハットの分析やユーザの娯楽のため等を含む幅広い用途に用いることができ、車両模型によって従来より詳細な車両挙動を再現することができる車両挙動の再現システムが実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１の再現システムにおける車両挙動情報取得時のシステム構成の例を示す図。
【図２】実施例１の再現システムにおける車両挙動再現時のシステム構成の例を示す図。
【図３】図１の構成のもとでの処理手順の例を示すフローチャート。
【図４】図２の構成のもとでの処理手順の例を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施例２の再現システムにおけるシステム構成の例を示す図。
【図６】図５の構成のもとでの処理手順の例を示すフローチャート。
【図７】車両挙動再現時のシステム構成の例を示す斜視図。
【図８】スマートフォンのディスプレイにおける表示例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。まず図１及び図２は、本発明に係る車両挙動の再現システムの実施例１におけるシステム構成図である。図１は車両挙動の取得、記憶時のシステム１ａであり、図２は車両挙動の再現時のシステム１ｂである。システム１ａは車両２（実車両）、通信器３、スマートフォン４、サービスセンター５を備える。
【００１１】
車両２は車両挙動の記憶、再現の対象となる車両である。車両２は本発明に関係して、コネクタ２０、車両機器制御部２１などを備える。コネクタ２０は、車室内から車両２のＣＡＮ（車内通信線）に接続するためのコネクタである。車両機器制御部２１は、車両に装備された各機器を制御する部位の総称であり、具体的にはブレーキランプ制御部２２、ウィンカー制御部２３、ヘッドライト制御部２４、スピードメータ制御部２５、タコメータ制御部２６、クラクション制御部２７、等を備える。
【００１２】
ブレーキランプ制御部２２、ウィンカー制御部２３、ヘッドライト制御部２４は、乗員の操作に従って、それぞれ車両２のブレーキランプ、ウィンカー、ヘッドライトの点灯、消灯などを制御する。スピードメータ制御部２５、タコメータ制御部２６は、それぞれ車両２の車室内（例えばインストルメントパネル）に装備されたスピードメータ、タコメータの表示内容を制御する。クラクション制御部２７は、乗員の操作に応じて、車両２のクラクションから警笛音を出力する。コネクタ２０を通じて、これらの車両機器制御部２１の制御内容の情報が取得できる。また図１の実施例では、ホルダー２００を用いて車両２の例えばダッシュボート２０１にスマートフォン４を支持、固定する。
【００１３】
また車両２はスマート制御部２１０を備える。スマート制御部２１０は、スマートキーを用いて車両２におけるドア開錠・施錠、エンジン始動などを実行するいわゆるスマートキーシステムを制御する。本実施例では、車両２の模型であるミニチュアカー６（後述）を車両挙動の再現のために用いるとともに、それにスマートキーの機能ももたせる（詳細は後述）。スマートキーシステムの例は以下のとおりである。
【００１４】
車両２が駐車されて、車両のドアの開放が検出されたら、乗員が降車していると判断して、車両が備える無線送信部（ＬＦ送信部）からポーリング信号の周期的な送信を開始する。降車した乗員の所持するスマートキー（キー）が、ポーリング信号の到達範囲内に存在する間は、ポーリング信号を受信したキーがそのキー固有のＩＤ（識別信号）を返信する。
【００１５】
そのＩＤが車両が備える無線受信部（ＲＦ受信部）で受信されてマスターＩＤとの認証が成功したら、乗員はまだ車両２の近くにいると判断してドアを施錠しない。乗員（の所持するキー）が、ポーリング信号の到達範囲外に出たら、キーからＩＤが返信されなくなる。ＲＦ受信部でＩＤが受信されなくなったら、乗員は車両２から遠くに離れたと判断して車両のドアを自動的に施錠する。
【００１６】
また車両２のドアが施錠された状態で、ＬＦ送信部から周期的にポーリング信号が送信される。乗員（の所持するキー）がポーリング信号の到達範囲外にいる場合、当然キーからＩＤが返信されないので、車両側は、乗員が車両２から所定距離以上離れていると判断して車両２のドアは開錠されない。乗員（の所持するキー）がポーリング信号の到達範囲内に入ると、ポーリング信号を受信したキーがＩＤを返信し、そのＩＤがＲＦ受信部で受信されてマスターＩＤとの認証が成功したら、車両側は、乗員が車両２から所定距離以内に近づいたと判断して車両ドアを開錠する。
【００１７】
スマートキーシステムにおけるドア開錠方法としては以下に述べる例もある。施錠された車両に乗員が近づいて車両のドアハンドルを握ると、ドアハンドルに備えられたタッチセンサがこの接触を検出する。接触が検出されると、ＬＦ送信部から車室外のキーへ向けて、キー認証に必要な信号の返信を要求するＬＦ波によるリクエスト信号を送信する。キーはリクエスト信号をＬＦ受信部で受信すると、ＩＤをＲＦ送信部から返信する。スマート制御部は、ＲＦ受信部で受信した信号がマスターＩＤと一致したら認証は成功したと判定する。認証が成功したら、車両ドアを開錠する。
【００１８】
また乗員が車室内に入った後、乗員が例えばエンジン始動を指令するスイッチをオン操作すると、車室内向けのＬＦ送信部からキーへ向けて、キー認証に必要な信号の返信を要求するＬＦ波によるリクエスト信号を送信する。キーはリクエスト信号をＬＦ受信部で受信すると、ＩＤをＲＦ送信部から返信する。スマート制御部は、ＲＦ受信部で受信した信号がマスターＩＤと一致したら認証は成功したと判定する。認証が成功したら、車両のエンジン（あるいは電気的モータなどの駆動部）を起動する。
【００１９】
なおスマートキーシステムは上記例に限らずあらゆる形態のスマートキーシステムでよい。スマート制御部２１０は、上記のようなＬＦ送信部、ＲＦ受信部、認証を行う部位など、スマートキーシステムに関するあらゆる構成を備えるとすればよい。
【００２０】
送信機３は、本発明において車両の挙動の情報を取得し、記憶部や再現部へ送るための機器である。送信機３は、コネクタ２０に装着および離脱が可能な大きさ、形状、接続部位などを備えるとし、コネクタ２０に装着された状態で、ＣＡＮを通じて車両機器制御部２１の制御内容の情報を取得し、無線で送信する。取得する情報は、例えばブレーキランプ制御部２２によるブレーキランプの点灯および消灯の情報、ウィンカー制御部２３によるウィンカーの点灯および消灯の情報、ヘッドライト制御部２４によるヘッドライトの点灯および消灯の情報、スピードメータ制御部２５によるスピードメータの表示内容の情報、タコメータ制御部２６によるタコメータの表示内容の情報、クラクション制御部２７によるクラクションの音出力情報などである。
【００２１】
送信機３は、ＣＰＵ３０，メモリ３１、近距離無線通信部３２、スイッチ３２を備える。ＣＰＵ３０は送信機３が実行する各種処理を指令する。例えばＣＰＵ３０は、上記のような車両機器制御部２１の制御内容の情報をＣＡＮを通じて取得することや、近距離無線通信部３２による無線送信の指令などを実行する。メモリ３１は、ＣＰＵ３０の作業領域として機能したり、送信機３の制御のためのプログラム３１０を記憶する記憶部である。近距離無線通信部３２は、ＣＰＵ３１により取得した情報を近距離無線通信により無線送信する。近距離無線通信の例はブルートゥース（登録商標）、ｗｉ−ｆｉ（登録商標）である。スイッチ３２は、ユーザが操作することにより送信機３全体の機能をオンあるいはオフさせるためのスイッチである。
【００２２】
次に、スマートフォン４は、本発明において、車両２の挙動のうちで車両２の姿勢（傾き）や車両の位置などを取得するため、あるいは運転時の映像を取得したり再現時に同映像を再生するため等に用いられる。スマートフォン４は、本発明に関係する構成として、ＣＰＵ４０、メモリ４１、近距離無線通信部４２、加速度センサ４３、ナビゲーション部４４（ナビ）、カメラ４５、マイクロフォン４６、ディスプレイ４７、スピーカ４８、公衆無線通信部４９を備える。
【００２３】
ＣＰＵ４０はスマートフォン４における情報処理全般を司る。特にＣＰＵ４０は、現在時刻を算出する計時部４００の機能を有する。メモリ４１は、ＣＰＵ４０における情報処理のための作業領域としての揮発性の記憶部（ＲＡＭ）や同じく情報処理で必要となるデータやプログラムを記憶する不揮発性の記憶部（（ＥＥＰ）ＲＯＭ等）を含む。本発明に関係してメモリ４１は、本発明における制御内容を記述したプログラム４１０を記憶する。
【００２４】
近距離無線通信部４２は、近距離無線通信（例えばブルートゥースやｗｉ−ｆｉ）のための通信部であり、本発明では特に送信機３やターンテーブル（後述）の近距離無線通信部との間で近距離無線通信を行う。加速度センサ４３は、周知のとおり物体の３次元の姿勢（傾き）を計測するためのセンサである。図１の構成では姿勢を計測する対象の物体はスマートフォン４である。そしてスマートフォン４がホルダー２００によって車両２に固定されていることから、スマートフォン４の３次元姿勢は車両２の３次元姿勢に等しい。
【００２５】
ナビ４４は、周知の機構によりＧＰＳ受信部４４０によってＧＰＳ信号を受信してスマートフォン４の位置（緯度、経度）を算出する。カメラ４５は例えばＣＣＤカメラなどであり、画像（動画像、あるいは静止画像）を撮影する。上述のとおりスマートフォン４をダッシュボードに固定する際にカメラ４５が車両前方に向けられるとする。これにより車両前方視野の画像が撮影できる。マイクロフォン４６は、例えばカメラ４５による画像撮影時に同時に音を取得する。ディスプレイ４７は例えば液晶ディスプレイであり、スマートフォン４で必要な表示内容を表示する。ディスプレイ４７は本発明では特に、車両挙動再現時にカメラ４５で撮影した画像を再生する。
【００２６】
スピーカ４８は、スマートフォン４における通話時などでの音声出力を行うとともに、本発明ではディスプレイ４７における画像の再生と同時に、マイクロフォン４６で取得された音を再生する。公衆無線通信部４９は、スマートフォン４における通話やデータ通信のために既存の公衆回線網（（携帯）電話網、通信網）を通じて無線通信を行う。
【００２７】
次に、サービスセンター（のサーバ装置）５は、通常のコンピュータと同様の構成、すなわち情報処理を司るＣＰＵ５０や、その作業領域となるメモリ５１などを備える。本発明に関してサービスセンター５は、車両の挙動の情報を通信により取得して記憶する処理を実行する。図１に示すとおり、メモリ５１は、車両２の挙動データを取得し記憶するための制御プログラム５２や、同プログラムの実行により取得された挙動データ５３を記憶する。
【００２８】
サービスセンター５は複数の車両の挙動の記憶を担当するとすればよく、挙動データ５３は、データベース５１内に各車両を識別する情報（ＩＤ等）と関連付けて記憶させればよい。またサービスセンター５は、ストリートビュー５４を記憶するとしてもよい。ストリートビュー５４は、予め撮影された道路を走行する車両からの前方視野の画像（動画像、あるいは静止画像）である。例えばＧＰＳの位置情報と関連付けて、その位置でのストリートビュー５４を記憶すればよい。このストリートビュー５４は、車両挙動再現時に、カメラ４５で撮影した画像がない場合にディスプレイ４７で再生する。
【００２９】
図１の構成のもとでの、車両挙動情報の取得、記憶の処理手順の例が図３に示されている。図３に示された、左から送信機３、スマートフォン４、サーバ５の各処理手順はそれぞれ、プログラム３１０、４１０、５２内に記述されている。ＣＰＵ３０、４０、５０がそれらを呼び出して自動的に実行すればよい。
【００３０】
図３の処理手順ではまず手順Ｓ１０でＣＰＵ３０がユーザによるスイッチ３３に対するオン操作を検出する。次にＳ２０でＣＰＵ３０は、コネクタ２０を通じて、車両２のブレーキランプ、ウィンカー、ヘッドライトの点灯あるいは消灯の情報、クラクションの音出力情報を取得する。そしてＳ３０でＣＰＵ３０は、コネクタ２０を通じて、車両２のスピードメータ、タコメータの表示内容の情報を取得する。
【００３１】
続いてＳ４０でＣＰＵ３０はＳ２０，Ｓ３０で取得した上記情報をスマートフォン４へ向けて無線送信する。この送信では、近距離無線通信部３２から近距離無線通信部４２へ送信すればよい。そしてＳ５０でＣＰＵ３０はユーザによるスイッチ３３のオフ操作あるいは車両２のイグニッションオフ操作があったか否かを判別する。それらの操作があった場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）はＳ６０へ進み、それらの操作がまだない場合（Ｓ５０：ＮＯ）はＳ２０へ戻って上記処理を繰り返す。
【００３２】
Ｓ６０に進んだらＣＰＵ３０はスマートフォン４へ向けて、車両２の挙動の取得・記憶処理の終了要求を送信する。上記Ｓ２０からＳ４０の繰り返しによって、送信機３から、車両２における時々刻々のブレーキランプ、ウィンカー、ヘッドライトの点灯あるいは消灯の情報、クラクションの音出力情報、スピードメータ、タコメータの表示内容の情報がスマートフォン４へ送信される。
【００３３】
スマートフォン４においてはユーザがＳ１００で本発明のアプリケーションソフト（つまりプログラム４１０）を起動する。そしてスマートフォン４のＣＰＵ４０は、Ｓ４０で送信機３から送信されたデータをＳ１１０で受信する。続いてＣＰＵ４０は、Ｓ１２０からＳ１５０で、スマートフォン４を用いて車両２の挙動に関する情報を取得する。
【００３４】
まずＳ１２０でＣＰＵ４０は、加速度センサ４３によりスマートフォン４の姿勢角度、すなわち車両２の姿勢角度（すなわち例えばヨー角、ロール角、ピッチ角）を検出する。Ｓ１３０でＣＰＵ４０はナビ４４によって算出されたＧＰＳによるスマートフォン４の位置、すなわち車両２の位置を取得する。Ｓ１４０でＣＰＵ４０は、カメラ４５により画像（動画像、あるいは（間欠的な、あるいは所定周期ごとの）静止画像）を撮影する。その際、同時にマイクロフォン４６で音を取得する。Ｓ１５０でＣＰＵ４０は、計時部４００により現在時刻（と日付け）を算出する。
【００３５】
以上のＳ１２０からＳ１５０の処理で得た情報を、Ｓ１６０でＣＰＵ４０は、サービスセンターのサーバ装置５へ無線送信する。この送信は公衆無線通信部４９により行えばよい。この送信においては、上記のとおり取得した車両挙動情報をＳ１５０で得た時刻に関連付けて（これにより車両挙動の複数のデータが、個々の事象がそれの生起時刻に関連付けられた１まとまりの時系列データとなる。これが挙動データ５３である。）送信する。続いてＣＰＵ４０はＳ１７０で、送信機３からＳ６０で送信された終了要求を受信したか否かを判別する。終了要求を受信している場合（Ｓ１７０：ＹＥＳ）はスマートフォン４の側での車両挙動取得の処理を終了する。終了要求をまだ受信していない場合（Ｓ１７０：ＮＯ）はＳ１１０へ戻って上記手順を繰り返す。
【００３６】
サーバ装置５のＣＰＵ５０は、Ｓ２００でスマートフォン４からＳ１６０で送信された挙動データを受信する。そしてＳ２１０でＣＰＵ５０は、Ｓ２００で受信した挙動データをメモリ５１に挙動データ５３として記憶する。以上が図３の処理手順である。
【００３７】
図３の処理においてＳ２０，Ｓ３０、Ｓ１２０からＳ１５０の処理は所定の周期ごとに実行すればよい。したがって、車両２の送信機４から送信された所定周期ごとのブレーキランプ、ウィンカー、ヘッドライトの点灯あるいは消灯の情報、クラクションの音出力情報、スピードメータ、タコメータの表示内容の情報、スマートフォン４によって取得された所定周期ごとの車両２の姿勢角度、位置、車両前方視野の画像と音、そしてその時刻の情報が、順次サーバ５のメモリ５１に記憶されていく。
【００３８】
次に、車両挙動再現時を説明する。図２は車両挙動再現時のシステム構成の例であり、システム１ｂはミニチュアカー６、ターンテーブル７、スマートフォン４、サービスセンター５を備える。スマートフォン４、サービスセンター５は、上記説明の構成を有するとすればよい。
【００３９】
ミニチュアカー６は、車両２の挙動を再現するための模型車両である。すなわち車両２が人間が乗り込んで運転する車両であるのに対して、ミニチュアカー６は例えば手のひらに載るような大きさの模型車両である。そして上述のとおり本実施例ではミニチュアカー６にスマートキーの機能ももたせる。ミニチュアカー６は、望ましくは車両２と同形状（同型車両）でサイズのみを小さくしたものとすればよいが、本発明では必ずしも同形状（同型車両）でなくともよい。ミニチュアカー６は、例えば市販の玩具としての模型車両に、本発明に関する構成を付加したものとすればよい。
【００４０】
ミニチュアカー６は、ＣＰＵ６０、メモリ６１、ＬＥＤ６２（発光ダイオード）、スピーカ６３、無線通信部６４を備える。ＣＰＵ６０は、ミニチュアカー６に対して車両挙動再現を実行させるための制御、およびスマートキーシステムに係る制御における制御情報処理を実行する。メモリ６１はＣＰＵ６０の作業領域として機能する記憶部（ＲＡＭ）である。特にメモリ６１には、スマートキーとしてのミニチュアカー６固有のＩＤ６１０が記憶されている。
【００４１】
ＬＥＤ６２とスピーカ６３は、ミニチュアカー６における車両挙動の再現を具体的に行う部位である。ＬＥＤ６２は車両２における各種発光部、すなわちブレーキランプ、ウィンカー、ヘッドライトの模型として装備され、ＣＰＵ６０からの指令により発光、消灯する。スピーカ６３は車両２におけるクラクションの模型として装備され、ＣＰＵ６０からの指令により警笛音を出力する。
【００４２】
無線通信部６４は、車両挙動再現時には、車両２の挙動の情報、特にＬＥＤ６２、スピーカ６３における再現で用いる、ブレーキランプ、ウィンカー、ヘッドライトの点灯、消灯の情報、クラクションの出力情報を逐次的に無線で取得する。無線通信部６４によってブレーキランプ、ウィンカー、ヘッドライトの点灯（消灯）の情報を得たらただちにＣＰＵ６０は、当該位置のＬＥＤ６２に点灯（消灯）を指令し、クラクションの警笛開始（終了）の情報を取得を得たらただちにＣＰＵ６０は、スピーカ６３に警笛開始（終了）を指令する。
【００４３】
また無線通信部６４は、スマートキーにおける無線通信も実行する。すなわち上記説明におけるＬＦ受信部、ＲＦ送信部としての機能であり、スマート制御部２１０から送信されたＬＦ波のポーリング信号（リクエスト信号）を受信し、その受信を受けてＩＤ６１０をＲＦ波としてスマート制御部２１０へ向けて返信する。スマート制御部２１０において、ＩＤ６１０とマスターＩＤとの間で認証が成功したら、ドア開錠・施錠やエンジン始動などが許可される。
【００４４】
ターンテーブル７は、ミニチュアカー６における車両挙動再現のうちで、車両の姿勢の再現を行うための部位である。またターンテーブル７は、ミニチュアカー６自体による挙動再現（上記のとおりＬＥＤ６２の点灯など）のための情報を、スマートフォン４の近距離無線通信部４２から受信して、ミニチュアカー６の無線通信部６４へ送る中継器としての役割も担う。
【００４５】
ターンテーブル７はＣＰＵ７０、メモリ７１、無線通信部７２、サーボモータ７３、近距離無線通信部７４を備える。ＣＰＵ７０はターンテーブル７に車両の姿勢の再現を実行させるための制御に関する情報処理を実行する。メモリ７１はＣＰＵ７０の作業領域として機能する記憶部（ＲＡＭ）である。無線通信部７２は、ミニチュアカー６自体による挙動再現（上記のとおりＬＥＤ６２の点灯など）のための情報をミニチュアカー６の無線通信部６４へ送る。無線通信部７２が無線通信で用いる帯域はスマートキーシステムで用いられる帯域（ＬＦ、ＲＦ）とすればよい。
【００４６】
サーボモータ７３は、ミニチュアカー６を載置する載置面に対して、例えば３次元直交座標における３軸周りの回転運動を与えるためのサーボモータである。近距離無線通信部７４は、近距離無線通信によって車両２の姿勢の情報を逐次的に取得する。近距離無線通信部７４によって逐次的に得られた車両の３次元の姿勢角度の情報に応じてＣＰＵ７０は、サーボモータ７２に姿勢角度の再現を指令する。
【００４７】
図２の構成のもとでの、車両挙動再現の処理手順の例が図４に示されている。図４の手順ではまずＳ４００でユーザがスマートフォン４にインストールされた本発明に関係するアプリケーションソフト（つまりプログラム４１０）を起動する。これによりＣＰＵ４０はサーバ５に向けて、記憶されている当該車両２の挙動データ５３の送信を要求する。この送信は公衆無線通信部４９により行えばよい。
【００４８】
この送信要求をＳ３００でサーバ５は受信する。そしてサーバ５のＣＰＵ５０は続くＳ３１０で記憶された挙動データ５３（あるいはストリートビュー５４を含む）をスマートフォン４へ向けて送信する（あるいは送信を開始する）。スマートフォン４はＳ４２０で挙動データ５３（あるいはストリートビュー５４を含む）を受信する。そしてスマートフォン４のＣＰＵ４０はＳ４３０で再現部（つまりミニチュアカー６とターンテーブル７）に向けて起動要求を送信する。この送信は近距離無線通信部４２、７４の間、無線通信部７２、６４の間で行えばよい。
【００４９】
再現部はこの起動要求をＳ５００で受信し、これにより起動する。続いてスマートフォン４のＣＰＵ４０はＳ４４０で、Ｓ４２０で受信したデータのうちで、所定周期ごとのブレーキランプ、ウィンカー、ヘッドライトの点灯あるいは消灯の情報、クラクションの音出力情報、スマートフォン４によって取得された所定周期ごとの車両２の姿勢角度の情報を再現部に向けて送信する。このとき、Ｓ４２０で受信したデータのうちでスマートフォン４の側で再現する情報、すなわちカメラ４５で撮影した画像データ（あるいはストリートビュー５４）とマイクロフォン４６により取得した音データは送信しなくてよい。
【００５０】
Ｓ４４０で送信されたデータを、再現部はＳ５１０でターンテーブル７の近距離無線通信部７４により受信する。ターンテーブル７のＣＰＵ７０は、受信したデータのうちで車両２のブレーキランプ、ウィンカー、ヘッドライトの点灯あるいは消灯の情報、クラクションからの音出力の情報を、無線通信部７２を用いてミニチュアカー６の無線通信部６４へ送信する。
【００５１】
そしてＳ５２０でミニチュアカー６のＣＰＵ６０とターンテーブル７のＣＰＵ７０は、Ｓ５１０で受信したデータに基いて時系列の車両挙動を再現する。すなわち、サーバ５に記憶されていた、ブレーキランプ、ウィンカー、ヘッドライトの点灯あるいは消灯が、ミニチュアカー５のＬＥＤ６２によって時々刻々再現され、車両２のクラクションからの音出力がミニチュアカー６のスピーカ６３で時々刻々再現される。そしてスマートフォン４によって取得された所定周期ごとの車両２の姿勢角度が、ターンテーブル７によって時々刻々再現されていく。
【００５２】
そしてスマートフォン４のＣＰＵ４０はＳ４５０で、Ｓ４２０で受信したデータのうちで、スピードメータ、タコメータの表示内容の情報、スマートフォン４によって取得された所定周期ごとの車両２の位置、車両前方視野の画像（動画、（間欠的な、あるいは所定周期ごとの）静止画）あるいはストリートビュー５４、そしてその時刻の情報が、順次ディスプレイ４７に表示されていき、マイクロフォン４６によって取得された音がスピーカ４８によって再現されていく。以上が図４の処理手順である。
【００５３】
図７にはＳ４５０およびＳ５２０による車両２の挙動再現の様子の例が示されている。図７の例では、スマートフォン４をディスプレイ４７が水平面から起立する姿勢で置き、そのディスプレイ４７にミニチュアカー６のフロント部分が対向するように、ターンテーブル７、およびその上に載置されたミニチュアカー６を配置する。この状態で、ディスプレイ４７では、Ｓ４５０の処理によりカメラ４５で撮影した画像、あるいはストリートビュー５４を再生する。またスピーカ４８からはマイクロフォン４６で取得した音を再生する。
【００５４】
そしてターンテーブル７は、Ｓ５２０の処理により、サーボモータ７３が駆動されて車両２の姿勢をミニチュアカー６の姿勢で再現する。またミニチュアカー６のＬＥＤ６２では、車両２のブレーキランプ、ウィンカー、ヘッドライトの点灯あるいは消灯が再現されていく。ミニチュアカー６のスピーカ６３では、車両２のクラクションの音出力が再現されていく。もちろん以上のディスプレイ４７、ターンテーブル７、ミニチュアカー６での車両２の時系列の挙動の再現は全て同期した（車両２で同時刻に起きた事象は同時刻に再現する）再現である。図７のような再現形態によりユーザが臨場感を感じる挙動再現が実現できる。
【００５５】
なお車両２の姿勢角度再現のうちでヨー角（操舵角）の再現は、ディスプレイ４７に表示された風景画像と整合がとれるように修正を加えればよい。すなわち、例えば車両が左右いずれかに曲がる場合、曲がる間はターンテーブル７を回転させるが、車両が曲がった後直線的に走行した場合、ミニチュアカー６は横を向いたままとなってしまうので、しばらくしたら（所定時間経過後）ターンテーブルの角度を戻してミニチュアカー６のフロント部をディスプレイ４７に対向するようにヨー角の再現を制御すればよい。
【００５６】
図８は車両挙動再現時におけるディスプレイ４７の表示のより詳細な例を示す。図８の例では、ディスプレイ４７の中央を含む領域を、カメラ４５で撮影した画像、あるいはストリートビュー５４を表示する表示領域４７０とし、周辺領域に、日時を表示する表示領域４７１、車両２のＧＰＳ位置を表示する表示領域４７２、スピードメータを表示する表示領域４７３、タコメータを表示する表示領域４７４としている。ディスプレイ４７の表示領域全体をカメラ４５で撮影した画像、あるいはストリートビュー５４を表示する表示領域４７０として、表示領域４７１から４７４における表示内容をそれに重畳して表示してもよい。こうした表示形態によって詳細な車両挙動の情報が表示される。
【００５７】
なおディスプレイ４７における表示内容は図８に限定されず、様々な表示形態にする（スマートフォン４の既存の入力部を用いてユーザが表示形態を切り替えられる）こととすれば、様々な用途に適するので好適である。そうした表示形態の１つとして、例えばナビ４４から取得したマップを表示し、そのマップ上に時刻情報とＧＰＳ位置情報とを用いて車両の位置や姿勢を示す絵や記号等を表示する形態がある。この表示形態は、例えばヒヤリハットの分析や新型車の試走の分析などに有効である。以上のとおり本発明における車両挙動再現システムは例えば、ヒヤリハット（や事故後）の原因分析、新型車の試走の分析、ユーザのドライブ後の娯楽としての挙動再現などを含む幅広い用途で用いることができる再現システムである。
【００５８】
実施例１に関しては例えば以下の変形例がある。まず、サービスセンター５を省略した実施形態でもよい。この場合、逐次的に取得した挙動データ５３はスマートフォン４のメモリ４１に記憶する。この形態ならば簡易なシステム構成にでき、一方サービスセンター５を使用する形態では、より長時間分の挙動データ５３を記憶できる。
【００５９】
また上記で説明した車両の挙動再現のうち任意の一部を省略した形態でもよい（その場合、再現が省略される挙動の情報の取得も省略すればよい）。すなわち、例えば挙動再現時にターンテーブル７を省略した形態でもよい。あるいは車両挙動再現時にスマートフォン４を省略した（すなわち、ディスプレイ４７による視野画像再現とスピーカ４８による音再現とを省略した、当然それらの取得も省略した）形態でもよい。またターンテーブルによる姿勢再現のみでミニチュアカーのＬＥＤ６２、スピーカ６３は省略してもよい。これらのように一部を省略した場合、再現形態を簡素化できる。（一部の再現を省略してもよい点は、以下の実施例２でも同様である。）また、撮影画像あるいはストリートビューは前方視野に限らず他の方向の画像でもよい。
【００６０】
次に実施例２を説明する。実施例２は、車両２の車室内にミニチュアカー６とターンテーブル７が配置されて、車両２の走行中に実時間で車両２の挙動をミニチュアカー６とターンテーブル７で再現する実施例である。実施例２のシステム構成の例は図５に示されている。図５の各部位は図１、２における同符号の部位と同じであるので、重複する説明は省略する。この構成のもとでの処理手順の例は図６に示されている。
【００６１】
図６において図３、図４と同符号の処理は同じ処理を行えばよいので、以下では図３、図４と異なる処理を中心に説明する。図６の処理手順ではまず送信機３のＣＰＵ３０がＳ１０からＳ６０の処理を実行する。スマートフォン４の側では、Ｓ１００の起動の後にＳ１０５でＣＰＵ４０が再現部に向けて起動要求を送信する。再現部はＳ５００で起動要求を受信して起動する。
【００６２】
そしてスマートフォン４はＳ１１０からＳ１７０の処理を実行する。Ｓ１６０でスマートフォンから送信された挙動データを、再現部はＳ５１０でターンテーブル７の近距離無線通信部７４により受信する。ターンテーブル７のＣＰＵ７０は、受信したデータのうちで車両２のブレーキランプ、ウィンカー、ヘッドライトの点灯あるいは消灯の情報、クラクションからの音出力の情報を、無線通信部７２を用いてミニチュアカー６の無線通信部６４へ送信する。
【００６３】
そしてＳ５２０でＳ５２０でミニチュアカー６のＣＰＵ６０とターンテーブル７のＣＰＵ７０は、Ｓ５１０で受信したデータに基いて車両挙動を再現する。すなわち、送信機３から実時間で送信されてきた、ブレーキランプ、ウィンカー、ヘッドライトの点灯あるいは消灯を、ミニチュアカー５のＬＥＤ６２によって直ちに再現し、スマートフォン４が実時間で取得した所定周期ごとの車両２の姿勢角度を、ターンテーブル７によって直ちに再現する。
【００６４】
Ｓ５３０でミニチュアカー６のＣＰＵ６０とターンテーブル７のＣＰＵ７０（のいずれか）は、送信機３からＳ６０で送信された終了要求を受信したか否かを判別する。終了要求を受信している場合（Ｓ５３０：ＹＥＳ）は車両挙動再現を終了し、終了要求をまだ受信していない場合（Ｓ５３０：ＮＯ）はＳ５１０に戻って車両挙動再現を継続する。以上が図６の処理手順である。実施例２の形態においては、例えば後部座席の乗員に車両の挙動を再現して見せるなど、従来にない娯楽が実現できる。
【００６５】
上述のとおり上記実施例においてミニチュアカー６にはスマートキーの機能も持たせる。つまり実施例１では車両２の走行時には、スマートキーであるミニチュアカー６を乗員は所持してドア開錠・施錠、エンジン始動などを行い、挙動再現時には例えば図２のように構成してミニチュアカー６等で車両挙動を再現する。また実施例２では乗員はスマートキーであるミニチュアカー６によって車両ドアの開錠を行ってから、ミニチュアカー６を持って車両２に乗り込みミニチュアカー６によってエンジン始動して、走行時に図５のように実時間での挙動再現を実行する。走行後はミニチュアカー６によりドア施錠を行う。こうした実施形態により、スマートキーシステムと車両挙動再現とをミニチュアカー６のみで実行でき、利便性が高い。
【００６６】
上記実施例は特許請求の範囲に記載された趣旨の範囲内で任意に変更してよい。例えば上記実施例では図１に例示した車両挙動制御部２１から車両２の挙動の情報を取得したが、本発明はこれに限定されず車両の挙動情報であれば任意の情報を再現の対象としてよい。また上記ではスマートフォン４を用いたが、これに限定せず、他の任意の通信機能を有する機器、ただしＧＰＳ機能、加速度センサを装備する機器でもよい。また上記では車両の挙動を再現する車両模型をミニチュアカーとしたが、小型ではない模型車両で車両挙動を再現する形態としてもよい。また本発明では、ミニチュアカー６にスマートキーの機能を持たせない実施形態でもよい。
【００６７】
上記実施例におけるＳ２０，Ｓ３０，およびＳ１２０からＳ１５０の処理が取得手段を構成する。上記のとおり取得手段は、実車両に備えられた車両通信線を通じて実車両の挙動の情報を取得する第１取得手段と、実車両の車室内に配置された携帯通信装置によって検出された実車両の挙動の情報を取得する第２取得手段と、のいずれかを備える。またＳ４５０，Ｓ５２０が（あるいはスマートフォンが挙動再現を事実上制御しているという意味でＳ４３０，Ｓ４４０が）再現制御手段を構成する。メモリ５１が、あるいはリアルタイムの再現ではメモリ６１、７１（におけるＲＡＭ）が記憶部として機能する。
【符号の説明】
【００６８】
１ａ、１ｂ、１ｃ    再現システム
２    車両（実車両）
３    送信機
４    スマートフォン（携帯通信装置）
５    サービスセンター
６    ミニチュアカー
７    ターンテーブル
【図１】
2014026425.tif 000003
【図２】
2014026425.tif 000004
【図３】
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【図４】
2014026425.tif 000006
【図５】
2014026425.tif 000007
【図６】
2014026425.tif 000008
【図７】
2014026425.tif 000009
【図８】
2014026425.tif 000010