(57)【要約】【課題】できる限りコストを抑えて簡易に故障を検知させる。【解決手段】コントローラとデバイスとの間で送受信されるデジタル信号を仲介するデジタル信号伝送装置３０が、コントローラ側から入力される第１信号Ｓ１を電気的に絶縁し、第２信号Ｓ２としてデバイス側に出力するフォトカプラ３２２と、上記第２信号Ｓ２を電気的に絶縁し、第３信号Ｓ３として出力するフォトカプラ３３１と、上記第３信号Ｓ３と上記第１信号Ｓ１とを比較して比較結果を出力する比較回路３２３と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１装置と第２装置との間で送受信されるデジタル信号を仲介するデジタル信号伝送装置であって、
前記第１装置側から入力される第１信号を電気的に絶縁し、第２信号として前記第２装置側へ出力する第１絶縁部と、
前記第１絶縁部により出力される前記第２信号を電気的に絶縁し、第３信号として出力する第２絶縁部と、
前記第２絶縁部により出力される前記第３信号と前記第１信号とを比較し、比較結果を出力する比較部と、
を備えることを特徴とするデジタル信号伝送装置。
【請求項２】
前記第１絶縁部および前記比較部を第１モジュールに組み込み、前記第２絶縁部を第２モジュールに組み込むことを特徴とする請求項１記載のデジタル信号伝送装置。
【請求項３】
前記第１絶縁部、前記第２絶縁部および前記比較部を一つのモジュールに組み込むことを特徴とする請求項１記載のデジタル信号伝送装置。
【請求項４】
前記比較部により出力された比較結果に基づいて故障が発生しているか否かを判断する判断部を、さらに備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のデジタル信号伝送装置。
【請求項５】
前記第１絶縁部および前記第２絶縁部は、フォトカプラであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のデジタル信号伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル信号伝送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラント等を対象とするプロセス制御システムでは、コントローラと複数のデバイスとの間で効率よく信号のやり取りを行うために、Ｉ／Ｏユニットを用いる。Ｉ／Ｏユニットでは、コントローラから出力された信号を各デバイスに正しく伝送する必要があるが、Ｉ／Ｏユニットの出力モジュールに故障が発生すると、信号を正しく伝送できなくなり、生産プロセスに影響を来すことになる。このような事態を防止するために、出力モジュールの故障を早期に発見することが重要となる。出力モジュールの故障を発見する手法として、例えば、Ｉ／Ｏユニットに専用の故障診断回路を追加することが考えられる（例えば、下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９０４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、専用の故障診断回路を追加すると、コストが増大するため、専用の故障診断回路を追加したいというニーズは低い。したがって、できる限りコストを抑えて出力モジュールの故障を検知するしくみを実現することが要望されている。
【０００５】
本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、できる限りコストを抑えて簡易に故障を検知させることができるデジタル信号伝送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るデジタル信号伝送装置は、第１装置と第２装置との間で送受信されるデジタル信号を仲介するデジタル信号伝送装置であって、前記第１装置側から入力される第１信号を電気的に絶縁し、第２信号として前記第２装置側へ出力する第１絶縁部と、前記第１絶縁部により出力される前記第２信号を電気的に絶縁し、第３信号として出力する第２絶縁部と、前記第２絶縁部により出力される前記第３信号と前記第１信号とを比較し、比較結果を出力する比較部と、を備える。
【０００７】
かかる構成を採用することで、第１絶縁部が、第１装置側から入力される第１信号を電気的に絶縁して第２信号として第２装置側に出力し、第２絶縁部が、上記第２信号を電気的に絶縁して第３信号として出力し、比較部が、上記第３信号と上記第１信号とを比較して比較結果を出力することができるため、比較した信号が不一致である場合には、デジタル信号伝送装置のうち、第１絶縁部以降に故障が発生している可能性が高いと判断することが可能となる。
【０００８】
また、前記第１絶縁部および前記比較部を第１モジュールに組み込み、前記第２絶縁部を第２モジュールに組み込むこととしてもよいし、前記前記第１絶縁部、前記第２絶縁部および前記比較部を一つのモジュールに組み込むこととしてもよい。
【０００９】
また、前記比較部により出力された比較結果に基づいて故障が発生しているか否かを判断する判断部を、さらに備えることとしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、できる限りコストを抑えて簡易に故障を検知させることが可能なデジタル信号伝送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態におけるデジタル信号伝送装置を含むプロセス制御システムの構成を例示する図である。
【図２】実施形態におけるデジタル信号伝送装置の構成を例示するブロック図である。
【図３】デジタル信号伝送装置における信号の流れを説明するためのフローチャートである。
【図４】変形例におけるデジタル信号伝送装置の構成を例示するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明に係る実施形態について説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、あくまでも例示であり、以下に明示しない種々の変形や技術の適用を排除するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【００１３】
本発明に係るデジタル信号伝送装置は、例えば、図１に示すプロセス制御システムのＩ/Ｏユニット３に組み込むことができる。図１に示すプロセス制御システムは、プラント内での生産プロセスを制御するためのシステムである。監視装置１は、コントローラ２を介して収集されるデバイス４等の状態を監視するための装置であり、コントローラ２は、生産プロセスの実行状態を制御する装置である。デバイス４は、プラントに配置される各種の機器である。デバイス４としては、例えば、圧力リミットスイッチなどが該当する。
【００１４】
Ｉ/Ｏユニット３は、コントローラ２と各デバイス４との間で送受信される信号を仲介する装置である。図２を参照して、このようなＩ/Ｏユニット３に組み込み可能なデジタル信号伝送装置の構成について説明する。
【００１５】
図２に示すように、デジタル信号伝送装置３０は、ベースユニット３１と、デジタル出力モジュール３２と、故障診断用モジュール３３とを含む。デジタル出力モジュール３２および故障診断用モジュール３３は、それぞれコネクタを介してベースユニット３１に取り付ける。ベースユニット３１には、各デバイス４に接続するための端子台３１１が設けられている。なお、端子台３１１に替えて、リレー盤等への中継コネクタを設けてもよい。
【００１６】
デジタル出力モジュール３２は、コントローラ２から受け取った信号を各デバイス４用に変換して各デバイス４に出力するためのモジュールである。デジタル出力モジュール３２は、シリアル/パラレル変換回路３２１と、フォトカプラ（絶縁部）３２２と、比較回路（比較部）３２３とを含む。
【００１７】
シリアル/パラレル変換回路３２１は、コントローラ２から受け取ったシリアルデータを、例えば３２点のパラレルデータである第１信号Ｓ１に変換する回路である。本実施形態では、例示的に、３２点のパラレルデータに変換する場合について説明するが、パラレルデータの数は３２点に限定されず、コントローラ２に接続可能なデバイス４の台数等に応じて任意に設計することができる。
【００１８】
シリアル/パラレル変換回路３２１の入力端子には、コントローラ２側と結線するための１本の電線３２４が配線され、シリアル/パラレル変換回路３２１の出力端子には、フォトカプラ３２２側と結線するための３２本の電線３２５が配線される。
【００１９】
フォトカプラ３２２は、シリアル/パラレル変換回路３２１から出力された第１信号Ｓ１を電気的に絶縁し、第２信号Ｓ２としてデバイス４側へ出力する。フォトカプラ３２２の入力端子には、上記３２本の電線３２５が配線され、フォトカプラ３２２の出力端子には、端子台３１１と故障診断用モジュール３３とを結線するための３２本の電線３１２にそれぞれ接続可能な３２本の電線３２６が配線される。
【００２０】
比較回路３２３は、シリアル/パラレル変換回路３２１から出力される３２点の第１信号Ｓ１と、後述する故障診断用モジュール３３から出力される３２点の第３信号Ｓ３とを、それぞれ比較し、その比較結果を出力する。比較回路３２３の入力端子には、３２本の電線３２５から分岐する３２本の電線３２７、およびデジタル出力モジュール３２と故障診断用モジュール３３とを結線する３２本の電線３１３にそれぞれ接続可能な３２本の電線３２８が配線される。比較回路３２３の出力端子には、コントローラ２に比較結果を出力するための電線３２９が配線される。コントローラは、この比較結果により、故障の有無を判断する。なお、比較回路３２３から出力された比較結果を、電線３２４を共用してコントローラ２に出力することとしてもよい。
【００２１】
デジタル出力モジュール３２に含まれる部品のうち、シリアル/パラレル変換回路３２１、フォトカプラ３２２、電線３２４、３２５および３２６は、標準品として用意されているデジタル出力モジュールに標準装備される部品である。一方、デジタル出力モジュール３２に含まれる部品のうち、比較回路３２３、電線３２７および３２８は、デジタル出力モジュール３２に故障が発生したかどうかを判断するオプション機能に対して装備される部品である。つまり、ユーザが、デジタル出力モジュールの故障診断機能をオプションとして追加するように要求した場合に、標準品のデジタル出力モジュールに対して、比較回路３２３、電線３２７および３２８を追加して出荷することになる。
【００２２】
故障診断用モジュール３３は、デジタル出力モジュール３２に故障が発生したかどうかを判断するためのオプション装備品である。本実施形態では、標準品として用意されているデジタル入力モジュールを用いて故障診断用モジュール３３を作成する。標準品のデジタル入力モジュールは、各デバイス４から受け取った信号をコントローラ２用に変換してからコントローラ２に入力するためのモジュールであり、フォトカプラ（絶縁部）３３１と、シリアル/パラレル変換回路３３２と、電線３３３、３３４および３３６とを含む。つまり、故障診断用モジュール３３は、標準品のデジタル入力モジュールに対して、電線３３５を追加することで作成できる。
【００２３】
フォトカプラ３３１は、デジタル出力モジュール３２から出力される第２信号Ｓ２を電気的に絶縁し、第３信号Ｓ３として再びデジタル出力モジュール３２側に出力する。フォトカプラ３３１の入力端子には、端子台３１１と故障診断用モジュール３３とを結線するための３２本の電線３１２にそれぞれ接続可能な３２本の電線３３３が配線され、フォトカプラ３３１の出力端子には、シリアル/パラレル変換回路３３２側と結線するための３２本の電線３３４が配線される。この３２本の電線３３４からは、３２本の電線３３５がそれぞれ分岐し、この３２本の電線３３５は、デジタル出力モジュール３２と故障診断用モジュール３３とを結線する３２本の電線３１３に対してそれぞれ接続可能に配線される。
【００２４】
ここで、故障診断用モジュール３３は、フォトカプラ３３１から出力される３２点の第３信号Ｓ３をデジタル出力モジュール３２側に出力できればよいため、標準装備品であるシリアル/パラレル変換回路３３２は、故障診断用モジュール３３の部品としては不要となる。
【００２５】
デジタル出力モジュール３２の比較回路３２３から出力された比較結果は、コントローラ２に送信される。コントローラ２は、その比較結果に基づいて、デジタル出力モジュール３２に故障が発生しているか否かを判断する。具体的に、比較した全ての信号が一致している場合には、故障が発生していないと判断する。一方、比較した何れかの信号が不一致である場合には、フォトカプラ３２２または電線３２６に故障が発生している可能性が高いと判断する。
【００２６】
このように、本実施形態におけるデジタル信号伝送装置３０によれば、ユーザが、デジタル出力モジュールの故障診断機能をオプションとして追加するように要求した場合にのみ、既存の標準品を用いてオプション装備部品を追加してから提供することができる。つまり、故障診断機能が必要な場合にのみ、既存のデジタル出力モジュールに対して、比較回路３２３、電線３２７および３２８を追加し、既存のデジタル入力モジュールに対して、電線３３５を追加し、既存のベースユニット３１に対して、デジタル出力モジュール３２と故障診断用モジュール３３とを結線する電線３１２および３１３を追加して提供すればよい。これにより、専用の故障診断回路を新たに追加する場合に比べて、デジタル信号伝送装置の構築に要するコストを削減することができる。
【００２７】
図３を参照して、実施形態におけるデジタル信号伝送装置３０での信号の流れについて説明する。
【００２８】
最初に、デジタル出力モジュール３２は、コントローラ２から各デバイス４宛に送信された信号（シリアルデータ）を受信する（ステップＳ１０１）。
【００２９】
続いて、デジタル出力モジュール３２のシリアル/パラレル変換回路３２１は、コントローラ２から受信した信号を３２点のパラレルデータである第１信号Ｓ１に変換する（ステップＳ１０２）。
【００３０】
続いて、デジタル出力モジュール３２のフォトカプラ３２２は、シリアル/パラレル変換回路３２１から出力された第１信号Ｓ１を電気的に絶縁し、第２信号Ｓ２としてデバイス４側に出力する（ステップＳ１０３）。その結果、第２信号Ｓ２は、故障診断用モジュール３３側にも出力されることになる。
【００３１】
続いて、故障診断用モジュール３３のフォトカプラ３３１は、上記ステップＳ１０３で出力された第２信号Ｓ２を電気的に絶縁し、第３信号Ｓ３として再びデジタル出力モジュール３２側に出力する（ステップＳ１０４）。
【００３２】
続いて、デジタル出力モジュール３２の比較回路３２３は、上記ステップＳ１０４で出力された３２点の第３信号Ｓ３と上記ステップＳ１０２で出力された３２点の第１信号Ｓ１とをそれぞれ比較し、その比較結果をコントローラ２に出力する（ステップＳ１０５）。
【００３３】
続いて、コントローラ２は、上記ステップＳ１０５で出力された比較結果に基づいて、デジタル出力モジュール３２に故障が発生しているか否かを判断する（ステップＳ１０６）。
【００３４】
上述したように、本実施形態におけるデジタル信号伝送装置３０によると、標準品のデジタル出力モジュール３２に含まれるフォトカプラ３２２が、コントローラ２側から入力される第１信号Ｓ１を電気的に絶縁して第２信号Ｓ２としてデバイス４側に出力し、標準品のデジタル入力モジュールを用いて作成した故障診断用モジュール３３に含まれるフォトカプラ３２２が、上記第２信号Ｓ２を電気的に絶縁して第３信号Ｓ３として出力し、標準品のデジタル出力モジュール３２に追加した比較回路３２３が、上記第３信号Ｓ３と上記第１信号Ｓ１とを比較して比較結果をコントローラ２に出力することができる。
【００３５】
これにより、比較した何れかの信号が不一致である場合には、デジタル出力モジュール３２のうち、標準装備部品のフォトカプラ３２２または電線３２６に故障が発生している可能性が高いと判断することができる。それゆえ、簡易に故障を検知させることが可能となる。
【００３６】
[変形例]
なお、上述した実施形態では、デジタル出力モジュールの故障診断機能を追加する際に、標準品として用意されているデジタル入力モジュールを利用しているが、これに限定されない。例えば、標準品として用意されているデジタル入出力モジュールを用いて、デジタル出力モジュールの故障診断機能を追加できるようにしてもよい。図４に、変形例におけるデジタル信号伝送装置の構成を例示する。
【００３７】
図４に示すように、デジタル信号伝送装置３０Ａは、ベースユニット３１と、デジタル入出力モジュール３４とを含む。デジタル入出力モジュール３４は、コネクタを介してベースユニット３１に取り付ける。ベースユニット３１には、各デバイス４に接続するための端子台３１１が設けられている。ベースユニット３１には、端子台３１１とデジタル入出力モジュール３４とを結線するための３２本の電線３１４および３２本の電線３１５がそれぞれ配線されている。
【００３８】
標準品のデジタル入出力モジュールは、コントローラ２から受け取った信号を各デバイス４用に変換して各デバイス４に出力するデジタル出力モジュールと、各デバイス４から受け取った信号をコントローラ２用に変換してからコントローラ２に入力するデジタル入力モジュールと、を組み合わせたモジュールである。
【００３９】
本変形例におけるデジタル入出力モジュール３４は、シリアル/パラレル変換回路３４１と、フォトカプラ（絶縁部）３４２および３４３と、比較回路（比較部）３４４とを含む。
【００４０】
デジタル入出力モジュール３４に含まれる部品のうち、シリアル/パラレル変換回路３４１、フォトカプラ３４２および３４３、電線３４５、３４６、３４７、３４８および３４９は、標準品のデジタル入出力モジュールに標準装備されている部品である。一方、デジタル入出力モジュール３４に含まれる部品のうち、比較回路３４４、電線３４Ａおよび３４Ｂは、デジタル出力モジュール部分に故障が発生したかどうかを判断するオプション機能に対して装備される部品である。
【００４１】
したがって、本変形例では、ユーザが、デジタル出力モジュール部分の故障診断機能をオプションとして追加するように要求した場合に、標準品のデジタル入出力モジュールに対して、比較回路３４４、電線３４Ａおよび３４Ｂを追加して出荷することになる。
【００４２】
また、本変形例では、故障診断機能がオプションとして要求された場合に、ベースユニット３１の各電線３１４と各電線３１５とをそれぞれ結線する電線３１６を追加で配線することになる。これにより、デジタル入出力モジュール３４から電線３１４に出力された第２信号Ｓ２を、電線３１６および電線３１５を経由してデジタル入出力モジュール３４に再び入力することができる。なお、故障診断機能がオプションとして要求された場合には、標準品のデジタル入出力モジュールが有するデジタル入力機能は、機能しなくなる。
【００４３】
シリアル/パラレル変換回路３４１は、コントローラ２から受け取ったシリアルデータを、３２点のパラレルデータである第１信号Ｓ１に変換する。なお、デジタル入出力モジュール３４を、標準品のデジタル入出力モジュールとして使用した場合には、シリアル/パラレル変換回路３４１は、上記の変換に加え、フォトカプラ３４３から受け取る３２点のパラレルデータをシリアルデータに変換することになる。
【００４４】
シリアル/パラレル変換回路３４１の一方の端子には、コントローラ２側と結線するための１本の電線３４５が配線され、シリアル/パラレル変換回路３４１の他方の端子には、フォトカプラ３４２側と結線するための３２本の電線３４６と、フォトカプラ３４３側と結線するための３２本の電線３４９とがそれぞれ配線される。上記３２本の電線３４６からは、３２本の電線３４Ａがそれぞれ分岐して比較回路３４４まで配線される。
【００４５】
フォトカプラ３４２は、シリアル/パラレル変換回路３４１から出力された第１信号Ｓ１を電気的に絶縁し、第２信号Ｓ２としてデバイス４側へ出力する。フォトカプラ３４２の入力端子には、上記３２本の電線３４６が配線され、フォトカプラ３４２の出力端子には、上記３２本の電線３１４にそれぞれ接続可能な３２本の電線３４７が配線される。
【００４６】
フォトカプラ３４３は、デジタル入出力モジュール３４から出力され、再び入力された第２信号Ｓ２を、電気的に絶縁し、第３信号Ｓ３として出力する。なお、デジタル入出力モジュール３４を、標準品のデジタル入出力モジュールとして使用した場合には、フォトカプラ３４３は、各デバイス４から受け取った信号を電気的に絶縁して出力することになる。
【００４７】
フォトカプラ３４３の入力端子には、上記３２本の電線３１５にそれぞれ接続可能な３２本の電線３４８が配線され、フォトカプラ３４３の出力端子には、シリアル/パラレル変換回路３４１側と結線するための３２本の電線３４９が配線される。この３２本の電線３４９からは、３２本の電線３４Ｂがそれぞれ分岐して比較回路３４４まで配線される。
【００４８】
比較回路３４４は、シリアル/パラレル変換回路３４１から出力される３２点の第１信号Ｓ１と、フォトカプラ３４３から出力される３２点の第３信号Ｓ３と、をそれぞれ比較し、その比較結果を出力する。比較回路３４４の入力端子には、３２本の電線３４Ａおよび３２本の電線３４Ｂがそれぞれ配線される。比較回路３４４の出力端子には、コントローラ２に比較結果を出力するための電線３４Ｃが配線される。コントローラは、この比較結果により、故障の有無を判断する。なお、比較回路３４４から出力された比較結果を、電線３４５を共用してコントローラ２に出力することとしてもよい。
【００４９】
この変形例では、デジタル入出力モジュール３４の比較回路３４４から出力された比較結果が、コントローラ２に送信され、コントローラ２は、その比較結果に基づいて、デジタル出力モジュール部分に故障が発生しているか否かを判断する。具体的に、比較した全ての信号が一致している場合には、故障が発生していないと判断する。一方、比較した何れかの信号が不一致である場合には、フォトカプラ３４２または電線３４７に故障が発生している可能性が高いと判断する。本変形例では、故障の診断対象箇所に、ベースユニット３１上の電線３１４の一部（電線３４７との接点から電線３１６への分岐点まで）を含むことができる。
【００５０】
このように、変形例におけるデジタル信号伝送装置３０Ａによれば、ユーザが、デジタル出力モジュール部分の故障診断機能をオプションとして追加するように要求した場合にのみ、既存の標準品を用いてオプション装備部品を追加してから提供することができる。つまり、故障診断機能が必要な場合にのみ、既存のデジタル入出力モジュールに対して、比較回路３４４、電線３４Ａおよび３４Ｂを追加し、既存のベースユニット３１に対して、電線３１６を追加して提供すればよい。これにより、専用の故障診断回路を新たに追加する場合に比べて、デジタル信号伝送装置の構築に要するコストを削減することができる。
【００５１】
図３を参照して、変形例におけるデジタル信号伝送装置３０Ａでの信号の流れについて説明する。
【００５２】
最初に、デジタル入出力モジュール３４は、コントローラ２から各デバイス４宛に送信された信号（シリアルデータ）を受信する（ステップＳ１０１）。
【００５３】
続いて、デジタル入出力モジュール３４のシリアル/パラレル変換回路３４１は、コントローラ２から受信した信号を３２点のパラレルデータである第１信号Ｓ１に変換する（ステップＳ１０２）。
【００５４】
続いて、デジタル入出力モジュール３４のフォトカプラ３４２は、シリアル/パラレル変換回路３４１から出力された第１信号Ｓ１を電気的に絶縁し、第２信号Ｓ２としてデバイス４側に出力する（ステップＳ１０３）。その結果、第２信号Ｓ２は、デジタル入出力モジュール３４側に再び入力されることになる。
【００５５】
続いて、デジタル入出力モジュール３４のフォトカプラ３４３は、上記ステップＳ１０３で出力された第２信号Ｓ２を電気的に絶縁し、第３信号Ｓ３として出力する（ステップＳ１０４）。
【００５６】
続いて、デジタル入出力モジュール３４の比較回路３４４は、上記ステップＳ１０４で出力された３２点の第３信号Ｓ３と上記ステップＳ１０２で出力された３２点の第１信号Ｓ１とをそれぞれ比較し、その比較結果をコントローラ２に出力する（ステップＳ１０５）。
【００５７】
続いて、コントローラ２は、上記ステップＳ１０５で出力された比較結果に基づいて、デジタル出力モジュール部分に故障が発生しているか否かを判断する（ステップＳ１０６）。
【００５８】
上述したように、本変形例におけるデジタル信号伝送装置３０Ａによると、標準品のデジタル入出力モジュールに含まれるフォトカプラ３４２が、コントローラ２側から入力される第１信号Ｓ１を電気的に絶縁して第２信号Ｓ２としてデバイス４側に出力し、標準品のデジタル入出力モジュールに含まれるフォトカプラ３４３が、上記第２信号Ｓ２を電気的に絶縁して第３信号Ｓ３として出力し、標準品のデジタル入出力モジュールに追加した比較回路３４４が、上記第３信号Ｓ３と上記第１信号Ｓ１とを比較して比較結果をコントローラ２に出力することができる。
【００５９】
これにより、比較した何れかの信号が不一致である場合には、デジタル入出力モジュール３４のうち、標準装備部品のフォトカプラ３４２または電線３４７に故障が発生している可能性が高いと判断することができる。それゆえ、簡易に故障を検知させることが可能となる。
【００６０】
また、上述した実施形態では、コントローラ２が、比較結果に基づいてデジタル出力モジュールに故障が発生しているか否かを判断しているが、これに限定されず、デジタル信号伝送装置３０が故障の有無を判断してもよい。この場合、デジタル信号伝送装置３０は、比較結果に基づいてデジタル出力モジュールに故障が発生しているか否かを判断する制御回路（判断部）をさらに備えることとすればよい。
【符号の説明】
【００６１】
１…監視装置
２…コントローラ
３…Ｉ/Ｏユニット
４…デバイス
３０、３０Ａ…デジタル信号伝送装置
３１…ベースユニット
３２…デジタル出力モジュール
３３…故障診断用モジュール（デジタル入力モジュール）
３４…デジタル入出力モジュール
３１１…端子台
３２１、３３２、３４１…シリアル/パラレル変換回路
３２２、３３１、３４２、３４３…フォトカプラ
３２３、３４４…比較回路
【図１】
2014068051.tif 000003
【図２】
2014068051.tif 000004
【図３】
2014068051.tif 000005
【図４】
2014068051.tif 000006