(57)【要約】【課題】バイパスコンベアを付属するとともに、サイズの異なる衣類が混在していても、それらを支障なく折り畳めるようにする。【解決手段】投入コンベアの袖折り部にて衣類の袖を折り畳み、投入コンベアの下流に位置する縦折りコンベアの縦折り部にて上記衣類を縦折りし、縦折りコンベアの横折り部にて縦折りされた衣類を横折りし、下位の最終折りコンベアへ供給する衣類の和畳み装置として、縦折りコンベアを通過させる衣類を搬送するために、投入コンベア１１と縦折りコンベア１２との接続点に前端が位置するバイパスコンベア１３を縦折りコンベアの上位に設け、上記バイパスコンベアの前端部は、投入コンベアと接続しない非バイパス位置と投入コンベアと接続するバイパス位置に配置するために移動機構４０により移動可能に設ける。【選択図】          図１
2014188064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入コンベアの袖折り部にて衣類の袖を折り畳み、投入コンベアの下流に位置する縦折りコンベアの縦折り部にて上記衣類を縦折りし、縦折りコンベアの横折り部にて縦折りされた衣類を横折りし、下位の最終折りコンベアへ供給する衣類の和畳み装置であって、
縦折りコンベアを通過させる衣類を搬送するために、投入コンベアと縦折りコンベアとの接続点に前端が位置するバイパスコンベアを縦折りコンベアの上位に設け、
上記バイパスコンベアの前端部は、投入コンベアと接続しない非バイパス位置と投入コンベアと接続するバイパス位置に配置するために移動装置により移動可能に設けたことを特徴とする衣類の和畳み装置。
【請求項２】
袖折り部は、衣類の大小のサイズに応じるために、大小の衣類を袖折り部に誘導する大小二組の袖折りガイドと、コンベアによる搬送方向に沿って衣類を押さえる左右一対の衣類押さえ部材と、投入コンベアの上に載置されている衣類の袖を下方から上方かつ外方から内方へ誘導して袖折りを行う左右一対の袖折り部材とを具備し、左右一対の衣類押さえ部材と袖折り部材は、位置可変機構により衣類の大小のサイズに応じて移動可能に設けられている
請求項１記載の衣類の和畳み装置。
【請求項３】
縦折りコンベアは前部縦折りコンベアと後部縦折りコンベアとから構成するとともに、縦折りコンベア上に搬送された衣類を横折りするための折り曲げ部を前部縦折りコンベアと後部縦折りコンベアとの間に設け、
縦折りコンベアの下位に位置する最終折りコンベアは、中央部を分岐点としてその両側にほぼ等長のコンベア部分を有しており、胸出し折り時と背出し折り時に衣類を何れかの側のコンベア部分に振り分けられるように構成されている
請求項１又は２記載の衣類の和畳み装置。
【請求項４】
バイパスコンベアは、前部バイパスコンベアと後部バイパスコンベアとから構成するとともに、前部バイパスコンベアのコンベア上に搬送された衣類を横折りするための折り曲げ部を前部バイパスコンベアと後部バイパスコンベアとの間に設けて構成された
請求項１ないし３の何れかに記載の衣類の和畳み装置。
【請求項５】
投入コンベアの前段にアイロナーが配置されており、上記アイロナーによりアイロン掛けされた衣類が投入コンベアに供給されるように構成された
請求項１ないし３の何れかに記載の衣類の和畳み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類の和畳み装置に関するものであり、特に、衣類の大小や色々な折り畳み方に対応することができる衣類の和畳み装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
リネンサプライ業では、ホテル等の顧客先から回収した衣類等を、洗濯、アイロン掛けした上で折り畳み、上記顧客先へ配送するサービスが繰り返される。衣類の折り畳み方は様々であるが、初めに衣類の袖を畳み、次に胴部を縦に普通は三つ折りし、さらに、縦三つ折りされた衣類を上下二箇所で横三つ折りする折り畳み方があり、和畳みと呼ばれている。和畳みのための装置としては特開２０００−２３３１００号があり、前記の畳み方は図３に示されている。
【０００３】
上記和畳み装置は、最後に横折りするため、例えば、着用者が丈を合わせるときに横折りを解くだけで着丈が分かり、丈を合わせやすいという利点がある。従って、折り畳まれた衣類は縦折りされたままで良いので、元の折り畳み形態に戻すのが非常に容易であり、形の崩れる恐れもほとんどない。その他、和畳みで折り畳まれた衣類には節度感、清潔感があり、他の折り畳み方法に替え難いものがあり、特に、高級旅館等からは和畳みを指定した納品依頼がある。
【０００４】
また、衣類の折り畳み方として、衣類の袖が背面に畳まれる畳み方を胸出し畳み、袖が正面に畳まれる畳み方を背出し畳み、などと呼ぶことがある。衣類の畳み方を胸出し畳み又は背出し畳みのどちらにするかについても顧客先から指定されることがある。よって、胸出し畳み又は背出し畳みのどちらにも応じられる装置であることが望まれる。例えば、特開２００９−２３３３２１号は、胸出し畳み又は背出し畳みの何れかの畳み方を選択することができる発明を開示している（しかし、和畳みはできない。）。
【０００５】
他方、衣類には大小サイズの異なるものがあるが、ラインに投入される衣類のサイズは多くの場合、混在している。サイズの相違は、大、中、小の相違程度であれば、ほとんどの場合問題となるということはないが、子供用衣類の如く著しく異なるサイズのものを成人用と一緒に折り畳むことはできない。つまり、そのようなサイズの相違に応じられる折り畳み装置は未だ提供されていない。また、和畳み装置に投入された衣類を、何らかの理由により畳まずにバイパスさせたいこともあるが、和畳み装置にはバイパスコンベアを付属した例がない。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２３３１００号
【特許文献２】特開２００９−２３３３２１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は前記の実情に鑑みてなされたもので、その課題は、背出し畳み及び胸出し畳みによる和畳みを実行することができるとともに、サイズの異なる衣類が混在していても、それらを支障なく折り畳めるようにした、バイパスコンベアを付属する和畳み装置を提供することである。また、本発明の他の課題は、子供用の如く著しく小さいサイズの衣類を折り畳むことができ、同時に、胸出し畳み、背出し畳みが可能な融通性の高い和畳み装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題の解決のため、本発明は、投入コンベアの袖折り部にて衣類の袖を折り畳み、投入コンベアの下流に位置する縦折りコンベアの縦折り部にて上記衣類を縦折りし、縦折りコンベアの横折り部にて縦折りされた衣類を横折りし、下位の最終折りコンベアへ供給する衣類の和畳み装置について、縦折りコンベアを通過させる衣類を搬送するために、投入コンベアと縦折りコンベアとの接続点に前端が位置するバイパスコンベアを縦折りコンベアの上位に設け、上記バイパスコンベアの前端部は、投入コンベアと接続しない非バイパス位置と投入コンベアと接続するバイパス位置に配置するために移動装置により移動可能に設けるという手段を講じたものである。
【０００９】
本発明の和畳み装置は、投入コンベアの袖折り部にて衣類の袖を折り畳み、投入コンベアの下流に位置する縦折りコンベアの縦折り部にて上記衣類を縦折りし、縦折りコンベアの横折り部にて縦折りされた衣類を横折りし、下位の最終折りコンベアへ供給するという基本的構成を具備している。この構成は袖折り部、縦折り部、横折り部が備わっているだけでは不十分であり、袖折り、縦折り、横折りの順に折り畳みが行なわれること、或いは最初に袖折りした上で、袖折り済みのものを縦折りし、袖折り縦折り済みのものを横折りすることを要求するものである。
【００１０】
その基本的構成を有する和畳み装置について、縦折りコンベアを通過させる衣類を搬送するために、投入コンベアと縦折りコンベアとの接続点に前端が位置するバイパスコンベアを縦折りコンベアの上位に設ける。バイパスコンベアの役割の一つは、衣類を、何らかの理由により畳まずにバイパスさせたいときに、和畳み装置に通さないことである。この目的のために、バイパスコンベアを縦折りコンベアの上位に配置しており、バイパスコンベアを通る衣類は投入されたままの形態で排出される（袖折り部も不作動とすることができる。）。
【００１１】
本発明の和畳み装置では、上記バイパスコンベアを前部バイパスコンベアと後部バイパスコンベアとから構成することも選択可能であるが、いずれの場合でも、バイパスコンベアの前端部は、投入コンベアと接続しない非バイパス位置と投入コンベアと接続するバイパス位置に配置するために移動装置により移動可能に設けられる。バイパスコンベアの前端部を移動可能にした構成のみによって、衣類をバイパスさせるかどうかを選択することができる。
【００１２】
バイパスコンベアを前部バイパスコンベアと後部バイパスコンベアとから構成することで、バイパスコンベアを新たな横折りに使用するが可能になる。このようなバイパスコンベアの併用により、例えば、著しくサイズの小さい衣類についてのみ横折りを先行することができる（従って、子供用衣類については、和畳みを実行しないことになる。）。
【００１３】
袖折り部は、衣類の大小のサイズに応じるために、大小の衣類を袖折り部に誘導する大小二組の袖折りガイドと、コンベアによる搬送方向に沿って衣類を押さえる左右一対の衣類押さえ部材と、投入コンベアの上に載置されている衣類の袖を下方から上方かつ外方から内方へ誘導して袖折りを行う左右一対の袖折り部材とを具備し、左右一対の衣類押さえ部材と袖折り部材は、位置可変機構により衣類の大小のサイズに応じて移動可能に設けた構成を有することが望ましい。
【００１４】
また、縦折りコンベアは前部縦折りコンベアと後部縦折りコンベアとから構成するとともに、縦折りコンベア上に搬送された衣類を横折りするための折り曲げ部を前部縦折りコンベアと後部縦折りコンベアとの間に設け、縦折りコンベアの下位に位置する最終折りコンベアは、最終折りコンベアは、中央部を分岐点としてその両側にほぼ等長のコンベア部分を有しており、胸出し折り時と背出し折り時に衣類を何れかの側のコンベア部分に振り分けられるようにすることも望ましい構成である。
【００１５】
バイパスコンベアは、縦折りコンベアをバイパスするのが本来の目的である。しかし、さらに、バイパスコンベアについては、前部バイパスコンベアと後部バイパスコンベアとから構成するとともに、前部バイパスコンベアのコンベア上に搬送された衣類を横折りするための折り曲げ部を、前記のように前部バイパスコンベアと後部バイパスコンベアとの間に設けた構成とすることができる。これにより、和畳み装置において、縦三つ折りしない衣類の処理も可能になる。
【００１６】
本発明の和畳み装置では、投入コンベアの前段にアイロナー（アイロン掛け装置）が配置されており、上記アイロナーによりアイロン掛けされた衣類が投入コンベアに供給されるように構成されていることが望ましい。直前にアイロンを掛けることで、和畳みを、より一層、綺麗に仕上げることができるようになる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は以上のように構成され、かつ、作用するものであるから、背出し畳み及び胸出し畳みによる和畳みを実行することができるという効果を奏する。また、付属するバイパスコンベアによるバイパスが可能になり、かつまた、サイズの異なる衣類が混在していても、それらを支障なく折り畳めるようにした和畳み装置を提供することができるという効果を奏する。また、本発明によれば、胸出し畳み、背出し畳みが可能であるのみならず、子供用の如く著しく小さいサイズの衣類を支障なく折り畳むことができ、衣類の折り畳み処理について高い融通性を発揮する和畳み装置を提供するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下図示の実施形態を参照して本発明をより詳細に説明する。図１は本発明に係る衣類の和畳み装置の全体的構成に関するもので、１０は袖折り部、２０は袖折り装置、３０は縦折り部、４０は移動装置、５０は横折り部、６０は最終折り部、７０はバイパス部を示している。袖折り部１０は投入コンベア１１に設けられ、投入コンベア１１の下流に縦折りコンベア１２が位置し、縦折りコンベア１２の上位にバイパスコンベア１３が位置し、縦折りコンベア１２の下位に最終折りコンベア１４が位置している。上記各コンベア及び上記以外のコンベアは、いずれも複数個のローラー間に掛け回されたベルトから成り、適当な張力が掛けられるものとする。
【００１９】
上記袖折り装置２０は袖折り部１０に設けられており、それは、図３ないし図５に詳細に示したように、衣類Ｗの袖Ｓを折る位置を決める袖折りゲージ１５と、衣類Ｗを押さえる衣類押さえ部材１６及び袖折り部材１７とを具備している（図３参照）。また、コンベア上の衣類Ｗの袖Ｓを袖折り部材１７の上に誘導するために、袖折りガイドが後述するように設けられている。上記各部材はいずれも左右一対の部材から成るので、平面図については左（Ｌ）、右（Ｒ）を付けて左右を区別するものとし、側面図については、必要ある場合を除き数字のみ示す。
【００２０】
前述した袖折りガイドとして、大小の衣類を袖折り部１０に誘導するために、大小二組の袖折りガイド１８、１９を装置前端部に設置している（図４参照）。ここで大と小は成人用と子供用、特に、それらの衣類の幅の大小を指している。袖折りガイド１８、１９は装置本体側に取り付けた位置決めシリンダー装置から成る駆動部１８ａと、駆動部１８ａの先端に軸支された揺動部１８ｂとを有し、駆動部１８ａの前進後退により支軸１８ｃの回りに回転し、投入コンベア１１の搬送面下に位置して布類を通過させる下げ位置（Ｄ）と、袖折り部材１７へ布類を誘導する上げ位置（Ｕ）との間にて、上下移動可能に設けられている（図４参照）。
【００２１】
上記の袖折り装置２０は、衣類Ｗの大小のサイズに応じるために、調節可能に設けられている。袖折り装置２０の調節装置は、衣類Ｗの袖Ｓを折る位置を決める前記の袖折りゲージ１５（Ｌ）、１５（Ｒ）と、投入コンベア１１による搬送方向に沿って衣類Ｗの左右両側を押さえる左右一対の衣類押さえ部材１６（Ｌ）、１６（Ｒ）と、投入コンベアの上に載置されている衣類Ｗの袖Ｓを下方から上方かつ外方から内方へ誘導して袖折りを行う左右一対の袖折り部材１７（Ｌ）、１７（Ｒ）を全て左右方向へ位置調節可能とする。なお、２１、２２は前後梁材であり、調節装置設置のために、投入コンベア１１の上部に、前後に適当な間隔を設けて架設されている。
【００２２】
上記の前部梁材２１にシリンダー装置から成る一対のゲージ位置可変機構２３（Ｌ）、２３（Ｒ）が、取り付け部材２１ａを介して左右対称の配置で取り付けられており、その取付け部材２１ａに袖折りゲージ１５（Ｌ）、１５（Ｒ）と衣類押さえ部材１６（Ｌ）、１６（Ｒ）がそれぞれ取り付けられている。なお、袖折りゲージ１５（Ｌ）、１５（Ｒ）と衣類押さえ部材１６（Ｌ）、１６（Ｒ）は、前部梁材２１に設けられたレール１５ａに沿って、転輪１５ｂにより移動可能である。取付け部材２１ａは軸受２１ｂに横軸回りに回転可能に設けられ、これとは別に前部梁材２１に取付けてある、ゲージ傾斜機構２４により袖折りゲージ１５（Ｌ）、１５（Ｒ）と衣類押さえ部材１６（Ｌ）、１６（Ｒ）を衣類Ｗの上方に離れる退避位置と、衣類Ｗを押さえる押さえ位置を取り得るように構成されている。
【００２３】
これに対して、後部梁材２２には、進出方向が左向きのシリンダー装置から成る袖折り駆動部２５（Ｌ）と進出方向が右向きのシリンダー装置から成る袖折り駆動部２５（Ｒ）とが前後両側に設置してあり、左右それぞれのピストン２５ｌ、２５ｒに連結子２５ａ、２５ｂが取り付けてある（図５参照）。上記袖折り部材１７（Ｌ）、１７（Ｒ）は、後部梁材２２に別に設置された可動アーム２６（Ｌ）、２６（Ｒ）に、軸２６ａ、２６ｂを中心に回転可能に取付けられている。故に、上記ピストン２５ｌ、２５ｒが進退移動することによって、上記袖折り部材１７（Ｌ）、１７（Ｒ）を袖折りのために回転させることができる。上記可動アーム２６（Ｌ）、２６（Ｒ）は、後部梁材２２に設けられた前後のレール２８、２９に沿って、転輪２８ａ、２９ａにより移動可能である。
【００２４】
なお、各連結子２５ａ、２５ｂの軸上先方には、それぞれシリンダー装置から成る位置決め機構２７（Ｌ）、２７（Ｒ）が結合されており、袖折り部材１７（Ｌ）、１７（Ｒ）の位置を、袖折りゲージ１５（Ｌ）、１５（Ｒ）の位置に適合する位置に移動させるように構成されている。このようにして、左右の袖折り部材１７（Ｌ）、１７（Ｒ）を、前記袖折りゲージ１５（Ｌ）、１５（Ｒ）の位置に合わせて移動させ、袖折り駆動部２５（Ｌ）、２５（Ｒ）により、衣類Ｗの大小のサイズに応じた位置にて駆動し、袖折りが行なえるように構成されている。
【００２５】
上記衣類Ｗは袖折りされた後、投入コンベア１１の下流に位置する縦折りコンベア１２の縦折り部３０にて縦折りの工程に入る。実施形態に示した縦折りコンベア１２は、前部縦折りコンベア１２Ａと後部縦折りコンベア１２Ｂとから構成されている（図６、図７参照）。さらに、縦折りコンベア上において、縦折り済みの衣類Ｗを後述するようにして横折りするための折り曲げ部である横折り部５０が、前部縦折りコンベア１２Ａと後部縦折りコンベア１２Ｂとの間に設けられる。
【００２６】
縦折り部３０は、縦折り部を縦通する縦折りコンベア１２Ａ、１２Ｂを有し、このコンベア１２Ａ、１２Ｂは、それぞれ中央部３１ａと左右両側部３１ｂ、３１ｃとから成っている（図６参照）。また、袖折り済み衣類の左右両側を持ち上げるように支えるために、左右両側部３１ｂ、３１ｃが中央部３１ａよりも高められ、また、前端上部には誘導のための傾斜３１ｄが設けられている（図１参照）。中央部３１ａと左右両側部３１ｂ、３１ｃの上下間には前後二組の左右の三つ折りナイフ３２Ｌ、３２Ｒ、３３Ｌ、３３Ｒが設けられており、これらはシリンダー装置から成る駆動部３４により、中央部３１ａの方向へ進出し、かつ、外方へ後退可能に設けられている。なお、３５Ｌ、３５Ｒ、３６Ｌ、３６Ｒは三つ折りゲージを示す。上記縦折りコンベア１２Ａ、１２Ｂの間及び前後二組の左右の三つ折りナイフ３２Ｌ、３２Ｒ、３３Ｌ、３３Ｒの間には、後述する間隙５１がある。
【００２７】
縦折り部３０に進入した衣類Ｗはその中心の部分がコンベア中央部３１ａによって搬送される、一方、衣類両側の部分は左右両側部３１ｂ、３１ｃによって中央部３１ａよりも高められた状態で搬送される（図７Ａ）。衣類Ｗがコンベア１２上の中央に達する頃、駆動部３４が起動し、前後二組の左右の三つ折りナイフ３２Ｌ、３２Ｒ、３３Ｌ、３３Ｒが一定のシークエンスに従って作動することで、衣類両側の部分は前身頃の中心部に順に折り重ねられ、縦三つ折りがなされる（図７Ｂ、Ｃ参照）。その後、全ての作動部分が原位置に戻り、縦三つ折りのなされた衣類Ｗは、その縦方向中央部が位置する間隙５１において横折りがなされるものである。なお、このような縦三つ折りは、前述の特開２００９−２３３３２１号に開示されている技術を適用して実施することができる。
【００２８】
上記縦折り部３０の上位には、投入コンベア１１と縦折りコンベア１２との接続点に前端が位置し、縦折りコンベア１２の後端とほぼ同位置に、その後端が位置するようにバイパスコンベア１３が設けられている。実施形態では、上記バイパスコンベア１３は前部バイパスコンベア１３Ａと後部バイパスコンベア１３Ｂとから構成されるとともに、前部バイパスコンベア１３Ａの前端部４１は、投入コンベア１１と接続しない非バイパス位置と投入コンベア１１と接続するバイパス位置に配置するために、移動装置４０により主として上下方向へ移動可能に設けられている。
【００２９】
上記したバイパス部の移動装置４０は、前端部４１を上下移動可能にするために、前部バイパスコンベア１３Ａの内部にて、後端を軸支点４２として揺動可能に設けられたレバー４３と、レバー４３の駆動のために装置本体側に取り付けられたシリンダー装置から成る駆動部４４とを具備している。このバイパス部の移動装置４０により、モードの選択が行なわれる。即ち、前部バイパスコンベア１３Ａの前端部４１が投入コンベア１１と接続しない非バイパス位置では、衣類Ｗは縦折りコンベア１２に進入して和畳みモードが実行され（図８）、また、前部バイパスコンベア１３Ａの前端部４１が投入コンベア１１と接続するバイパス位置では、衣類Ｗはバイパスコンベア１３に進入して小型衣類の折り畳みモード等が実行される（図９）。
【００３０】
前部バイパスコンベア１３Ａと後部バイパスコンベア１３Ｂとの間には、バイパスコンベア上に搬送された衣類Ｗを横折りするための折り曲げ部４５が設けられている。折り曲げ部４５は、前部バイパスコンベア１３Ａと後部バイパスコンベア１３Ｂとの間隙４６を開閉ために移動するコンベアローラーから成る開閉手段４６ａと、間隙４６が開いたときに間隙４６に向けたエアを噴射するエアノズル４７等から構成される。４８は揺動式レバーであり、その後端４８ａにて軸支され、レバー４８と軸支したシリンダー装置から成る駆動部４９により、先端部の前記開閉手段４６ａを開閉移動させる。
【００３１】
前部バイパスコンベア１３Ａと後部バイパスコンベア１３Ｂとの間の間隙４６は、前部縦折りコンベア１２Ａの上流の方向に向けられた緩やかな傾斜路に通じている。前部バイパスコンベア１３Ａに移動した衣類Ｗは、横二つ折りのために後部バイパスコンベア１３Ｂの逆転により間隙４６から上記傾斜路に送り込まれるように構成されている。従って、バイパスコンベア１３Ａに移動した衣類Ｗは、横二つ折りの状態で、後部バイパスコンベア１３Ｂの正転により間隙４６を脱して搬出される。傾斜路は緩やかなので、搬出の際、折り曲げ済み衣類Ｗの形をくずすことがない。
【００３２】
縦折り部３０の、前部縦折りコンベア１２Ａと後部縦折りコンベア１２Ｂとの間には横折りのための間隙５１が設けられている。この間隙５１に向けて衣類Ｗを横折りする横折りナイフ５２が併設されており、上記間隙５１と横折りナイフ５２は横折りのための折り曲げ部即ち横折り部５０を構成している。横折り部５０にて横折りされた衣類Ｗは、縦折りコンベアの下位に位置する最終折りコンベア１４の中央部に落ちる様に供給されるが、通常は何れか一方の側に落ちるようにするとともに、必要時には何れか他方の側に落ちるように、エアを噴射するエアノズル５３が設けられている。
【００３３】
最終折りコンベア１４は、図示の場合、上方に出た中央部を分岐点としてその両側にほぼ等長のコンベア部分１４Ａ、１４Ｂを有しており、両コンベア部分１４Ａ、１４Ｂを利用して胸出し折り時と背出し折り時に衣類を何れかの側のコンベア部分１４Ａ、１４Ｂに振り分けられるように構成されている。従って、最終折りコンベア１４は、両コンベア部分１４Ａ、１４Ｂに共に横折り済みの衣類Ｗを載置できるように略同じ長さに形成され、かつまた、正逆回転可能でなければならない。このような改良により、従来は背出しの和畳みだけが可能であったのに加えて、本発明では胸出しの和畳みが可能になった。即ち、最終折りコンベア１４の上記両側部分は前部コンベア部分１４Ａ、後部コンベア部分１４Ｂと呼ぶこととするが、後部コンベア部分１４Ｂを前部コンベア部分１４Ａとほぼ同等に大きく取ることにより、後述する胸出しの和畳み方法を可能にしたものである。
【００３４】
最終折りコンベア１４（前部コンベア部分１４Ａ）の末端には、最終折り部６０が設けられている。最終折り部６０は、上記前部コンベア１４Ａの末端に設置された最終折りナイフ６１と、最終折りコンベア１４の末端の下部に設置された受けコンベア６２とから成る。受けコンベア６２も衣類受け取りの正転と衣類送り出しの逆転が可能であり、送り出された衣類Ｗのために、落し板６３とその下部の積載コンベア６４及び排出コンベア６５が用意されている。また、バイパス部７０には、投入コンベア１１と縦折りコンベア１２との接続点に前端が位置し、縦折りコンベア１２の後端とほぼ同位置に、その後端が位置する、前述のバイパスコンベア１３が設けられている。バイパスコンベア１３を経る場合のために、コンベア１３の末端に整理テーブル７１が設けられている。
【００３５】
このように構成されている本発明によれば、背出し折り畳み工程（図１０）、胸出し折り畳み工程（図１１）、子供用衣類折り畳み工程（図１２）及びバイパス工程（図１３）の各工程を行うことができる。各図において、７２はアイロン掛け装置としてのロールアイロナーを示しており、図示の場合、衣類Ｗはロールアイロナー７２から投入コンベア１１に供給される。故に、投入コンベア１１に供給される衣類Ｗは、整形済みであるとともに、アイロンが掛けられた状態にある。そして、背出し折り畳み工程と、胸出し折り畳み工程では純粋な和畳み折りがなされる。以下、本発明の和畳み装置の作用について、本装置により実行される和畳み法とともに説明する。
【００３６】
まず、背出し和畳み法について図１０を参照しながら説明すると、衣類Ｗは前身頃を上向きにして、ロールアイロナー７２から供給され、襟が先行する態勢で投入コンベア１１に投入される。上記衣類Ｗは、袖折り部１０に進入するまでに、図示していないセンサーにより成人用の衣類であることが判別されており、その結果に応じて、上げ位置（Ｕ）に移動した袖折りガイド１９により、既に、衣類Ｗのサイズに応じて所定の間隔に拡げられた袖折り部材１７へと誘導される。次いで、同様に所定の間隔に拡げられている袖折り部材１７（Ｌ）、１７（Ｒ）が作動し、衣類Ｗの袖Ｓを下方から上方かつ外方から内方へ誘導して袖折りが行なわれる（図１０ａ）。従って、袖Ｓは胸の上に畳まれるから、背出し畳みとなる。
【００３７】
背出し和畳み法を実行するモードでは、前部バイパスコンベア１３Ａの前端部４１は、投入コンベア１１と接続しない非バイパス位置に置かれている。故に、袖折り済みの衣類Ｗは、縦折り部３０に搬送され、縦折りコンベア１２Ａ、１２Ｂ上にて、前後二組の左右の三つ折りナイフ３２Ｌ、３２Ｒ、３３Ｌ、３３Ｒにより縦三つ折りが行なわれる。ここで、縦三つ折りされた衣類Ｗを上下二箇所で横三つ折りする工程、即ち、和畳みの重要な工程は既に完了する（図１０ｂ）。よって、縦三つ折りされた衣類Ｗは横折り部５０にて胴二つ折りがなされるとともに、エアノズル５３により前部コンベア部分１４Ａに振り分けられ（図１０ｃ）、さらに、最終折り部６０にて再度胴部の二つ折りがなされて最終形となり（図１０ｄ）、落し板６３、積載コンベア６４を経て排出コンベア６５から排出される。
【００３８】
図１１は胸出し和畳み法に関する工程を示しており、背出し和畳み法とは逆に、衣類Ｗの前身頃を下向きにし、かつ、裾が先行する態勢で投入コンベア１１に投入されるが、その後の工程は背出し和畳み法と同様である。即ち、逆の態勢で投入された上記衣類Ｗは、袖折り部１０に進入するまでに、背出し和畳み法の場合と同様に、成人用の衣類であることが判別され、それに伴い、上げ位置（Ｕ）に移動した袖折りガイド１９により、既に衣類Ｗのサイズに応じて所定の間隔に拡げられた袖折り部材１７へと誘導される。次いで、同様に所定の間隔に拡げられている袖折り部材１７（Ｌ）、１７（Ｒ）が作動し、衣類Ｗの袖Ｓを下方から上方かつ外方から内方へ誘導して袖折りが行なわれる（図１０ａ）。従って、袖Ｓは背の上に畳まれるから、胸出し畳みとなる。
【００３９】
胸出し和畳み法を実行するモードでも、前部バイパスコンベア１３Ａの前端部４１は、投入コンベア１１と接続しない非バイパス位置に置かれており、袖折り済みの衣類Ｗは、縦折り部３０に搬送され、縦折りコンベア１２Ａ、１２Ｂ上にて、前後二組の左右の三つ折りナイフ３２Ｌ、３２Ｒ、３３Ｌ、３３Ｒにより縦三つ折りが行なわれる。ここで、縦三つ折りされた衣類Ｗを上下二箇所で横三つ折りする工程、即ち、和畳みの重要な工程は既に完了する（図１１ｂ）。しかし、胸出し和畳みモードの場合、縦三つ折りされた衣類Ｗは横折り部５０にて胴二つ折りがなされた後、エアノズル５３によるエア噴射を受けないため後部コンベア部分１４Ｂに振り分けられる（図１１ｃ）。その後、初回の横折り済み衣類に対して最終折り部６０にて再度胴部の二つ折りがなされ、排出コンベア６５から排出されるのは、背出し和畳み法の場合と同じである。
【００４０】
図１２は衣類Ｗを子供用浴衣とし、それを背出し和畳みする場合の工程を示しており、衣類Ｗは前身頃を上向きにして、襟が先行する態勢で投入コンベア１１に投入される。上記衣類Ｗは、成人用背出し和畳みの場合と同様に投入されるが袖折り部１０に進入するまでに、図示していないセンサーにより子供用浴衣であることが判別され、それに伴い、上げ位置（Ｕ）に移動した子供用に袖折りガイド１８により、既に衣類Ｗのサイズに応じて所定の間隔に拡げられた袖折り部材１７へと誘導される。次いで、同様に所定の間隔にその位置が調節されている袖折り部材１７（Ｌ）、１７（Ｒ）が作動し、衣類Ｗの袖Ｓを下方から上方かつ外方から内方へ誘導して袖折りが行なわれる（図１２ａ）。従って、袖Ｓが胸の上に畳まれるから、背出し畳みとなる。
【００４１】
子供用の衣類Ｗであることが判別されると、バイパスコンベア１３の移動装置４０が、投入コンベア１１と接続しない非バイパス位置を取る（図１２ａ）。このため、衣類Ｗはバイパスコンベア１３の正転により、前部バイパスコンベア１３Ａと後部バイパスコンベア１３Ｂとを跨ぐ位置まで搬送される（図１２ｂ）。このモードで衣類Ｗがその位置に搬送されると、折り曲げ部４５ではコンベアローラーから成る開閉手段４６ａが押し上げられ、開いていた間隙４６が狭められるとともに、その間隙４６に向けてエアノズル４７からエアが噴射されるとともに、前部バイパスコンベア１３Ａの正転と後部バイパスコンベア１３Ｂの逆転により、間隙方向へ回転することにより横折りがなされる（図１２ｃ）。その結果、衣類Ｗは二つ折りされた状態となり、間隙４６から逆向きに移動し、正転するバイパスコンベア１３により整理テーブル７１に排出される。
【００４２】
バイパス工程では、衣類Ｗに対して和畳みその他の処理工程を経ることなく、本発明の装置を通過させるためのモードが実行される（図１３参照）。このモードでは、袖折り部１０を初めとする縦折り部３０以下の各部が不作動であり、衣類Ｗは、投入コンベア１１と接続するバイパス位置に配置されたバイパスコンベア１３を通って整理テーブル７１に排出される。即ち、前部バイパスコンベア１３Ａと後部バイパスコンベア１３Ｂは一体のバイパスコンベア１３として作動する。このモードは、例えば、衣類Ｗが所定の整形状態になく再度整形する必要がある場合、衣類Ｗに瑕疵があり補修又は廃棄処分となるものが投入された場合、和畳みをしない衣類が投入された場合等において必要となる。よって、本発明に係る衣類の和畳み装置では、背出し畳みの和畳みと胸出し畳みの和畳みが可能になり、それに加えて、子供用の衣類の折り畳みを行うこと、また、前段から供給されたが折り畳み処理を要しない衣類Ｗのバイパスという異なる処理を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る衣類の和畳み装置の一例を示す側面説明図である。
【図２】同上の装置の平面説明図である。
【図３】同上における袖折り装置に関し、Ａは子供用、Ｂは成人用に調節された状態を示す平面説明図である。
【図４】同上装置の部分を拡大して示すもので、Ａは平面図、Ｂは側面図である。
【図５】同上装置の部分を拡大して示すもので、Ａは平面図、Ｂは側面図である。
【図６】同上における縦折り部を示す平面説明図である。
【図７】同じく縦折り部を示すもので、Ａは衣類が進入した状態、Ｂは衣類の右側が畳まれた状態、Ｃは衣類の左側が畳まれた状態を示す図６ＶＩＩＡ−ＶＩＩＡ線部分の横断説明図である。
【図８】同上の装置による一つの処理モードを示す説明図である。
【図９】同じく他の一つの処理モードを示す説明図である。
【図１０】同上の装置による背出し和畳み法を示す工程図である。
【図１１】同上の装置による胸出し和畳み法を示す工程図である。
【図１２】同上の装置による子供用浴衣の折り畳み法を示す工程図である。
【図１３】同上の装置によるバイパス法を示す工程図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  袖折り部
１１  投入コンベア
１２  縦折りコンベア
１３  バイパスコンベア
１４  最終折りコンベア
１５  袖折りゲージ
１６  衣類押さえ部材
１７  袖折り部材
１８、１９  袖折りガイド
２０  袖折り装置
２１、２２  前後の梁材
２３  ゲージ位置可変機構
２４  ゲージ傾斜機構
２５  袖折り駆動部
２６  アーム
２７  位置決め機構
３０  縦折り部
３１ａ  中央部、３１ｂ  左側部、３１ｃ  右側部
３２、３３  三つ折りナイフ
３５、３６  三つ折りゲージ
４０  移動装置
４１  前端部
４２  軸支点
４３、４８  レバー
３４、４４、４９  駆動部
４５  折り曲げ部
４６、５１  間隙
４７、５３  エアノズル
５０  横折り部
５２  横折りナイフ
６０  最終折り部
６１  最終折りナイフ
６２  受けコンベア
７０  バイパス部
７１  整理テーブル
７２  アイロン掛け装置（ロールアイロナー）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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