(57)【要約】      （修正有）【課題】油圧機械からの作動油のリークを抑制しうるラジアルピストン式油圧機械及び風力発電装置を提供する。【解決手段】ラジアルピストン式の油圧機械２０は、油圧機械の半径方向に沿って配置された複数のピストン２２と、半径方向に沿って往復運動可能に複数のピストンをそれぞれ案内するための複数のシリンダ２４が設けられたシリンダブロック２６とを備え、シリンダブロックは、複数のピストンと複数のシリンダによってそれぞれ形成される複数の油圧室に連通する少なくとも一本の内部油路３０Ａ、３０Ｂが形成された鍛造品部を含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラジアルピストン式の油圧機械であって、
前記油圧機械の半径方向に沿って配置された複数のピストンと、
前記半径方向に沿って往復運動可能に前記複数のピストンをそれぞれ案内するための複数のシリンダが設けられたシリンダブロックとを備え、
前記シリンダブロックは、前記複数のピストンと前記複数のシリンダによってそれぞれ形成される複数の油圧室に連通する少なくとも一本の内部油路が形成された鍛造品部を含むことを特徴とするラジアルピストン式油圧機械。
【請求項２】
前記シリンダブロックは、前記複数のシリンダをそれぞれ有する複数のシリンダスリーブと、前記複数のシリンダスリーブがそれぞれ挿入される複数のスリーブ穴を有するシリンダブロック本体とを含み、
前記シリンダブロック本体の少なくとも一部が前記鍛造品部で形成されることを特徴とする請求項１に記載のラジアルピストン式油圧機械。
【請求項３】
前記鍛造品部は、前記少なくとも一本の内部油路と前記複数のスリーブ穴との両方を有する環状体であることを特徴とする請求項２に記載のラジアルピストン式油圧機械。
【請求項４】
前記シリンダブロック本体は、前記少なくとも一本の内部油路を有する前記鍛造品部と、前記鍛造品部とは別体として設けられて前記複数のスリーブ穴を有する環状の鋳造品部とを含むことを特徴とする請求項２に記載のラジアルピストン式油圧機械。
【請求項５】
前記油圧機械の軸方向に沿って並んだ複数の前記スリーブ穴で形成される軸方向穴列が前記油圧機械の周方向に複数列設けられ、
前記鍛造品部は、前記軸方向穴列に沿って前記鋳造品部の内周面又は外周面上において延設された複数のセグメントを含み、
各々の前記セグメントには、前記軸方向穴列に対応する複数の前記油圧室に連通する前記内部油路が形成されたことを特徴とする請求項４に記載のラジアルピストン式油圧機械。
【請求項６】
前記油圧機械の軸方向に沿って並んだ複数の前記スリーブ穴で形成される軸方向穴列が前記油圧機械の周方向に複数列設けられ、
前記鍛造品部は、前記複数列の前記軸方向穴列が設けられた領域を覆うように前記鋳造品部の内周側又は外周側に設けられる環状体であることを特徴とする請求項４に記載のラジアルピストン式油圧機械。
【請求項７】
前記環状体は、前記油圧機械の軸方向に並んで配置される複数の環状セグメントを含むことを特徴とする請求項６に記載のラジアルピストン式油圧機械。
【請求項８】
前記シリンダブロックは、環状の前記鍛造品部の内周側又は外周側に配置されて前記鍛造品部を支持するための円筒支持体をさらに備え、
前記鍛造品部と前記円筒支持体との間には空洞部が設けられたことを特徴とする請求項１に記載のラジアルピストン式油圧機械。
【請求項９】
前記シリンダブロックは、前記油圧機械の軸方向における前記シリンダブロックの両端において前記鍛造品部と前記円筒支持体との間に配置される一対のスペーサ部を含み、
前記空洞部は、前記鍛造品部、前記円筒支持体および前記一対のスペーサ部で囲まれた空間であることを特徴とする請求項８に記載のラジアルピストン式油圧機械。
【請求項１０】
少なくとも前記油圧機械の軸方向における前記鍛造品部の両端部は、前記円筒支持体に嵌合され、
前記空洞部は、前記鍛造品部の前記両端部の間において、前記鍛造品部又は前記円筒支持体の表面に設けられた凹部であることを特徴とする請求項８に記載のラジアルピストン式油圧機械。
【請求項１１】
前記少なくとも一本の内部油路は前記油圧機械の軸方向に沿って延在しており、
前記鍛造品部は、前記軸方向に並んで配置される複数の環状セグメントを含み、
隣接する一対の前記環状セグメント間に設けられた前記少なくとも一本の内部油路のシール用の少なくとも一つのシール部材をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のラジアルピストン式油圧機械。
【請求項１２】
前記少なくとも一本の内部油路は、前記鍛造品部の内部において前記軸方向に沿って延在する複数の油路を含み、
前記少なくとも一つのシール部材は、前記複数の油路のそれぞれに対して、前記環状セグメントの端面に開口した各油路を取り囲むように設けられる複数の環状シール部材を含むことを特徴とする請求項１１に記載のラジアルピストン式油圧機械。
【請求項１３】
前記少なくとも一本の内部油路は、前記鍛造品部の周方向に沿って配置され、前記鍛造品部の内部において前記軸方向に沿って延在する複数の油路を含み、
前記少なくとも一つのシール部材は、前記複数の油路の内周側に設けられる内周環状シール部材と、前記複数の油路の外周側に設けられる外周環状シール部材とを含むことを特徴とする請求項１１に記載のラジアルピストン式油圧機械。
【請求項１４】
前記少なくとも一本の内部油路は、前記軸方向に沿って延在して作動油を前記複数の油圧室から排出するための複数の排油路と、前記軸方向に沿って延在して前記作動油を前記複数の油圧室に供給するための複数の給油路とを含み、
前記複数の排油路は前記鍛造品部の周方向に沿って配置され、前記複数の給油路は前記複数の排油路の内周側又は外周側において前記鍛造品部の周方向に沿って配置され、
前記少なくとも一つのシール部材は、
前記複数の排油路と前記複数の給油路との間の半径方向位置に設けられる第１環状シール部材と、
前記複数の排油路を前記第１環状シール部材とともに挟むように設けられる第２環状シール部材と、
前記複数の給油路を前記第１環状シール部材とともに挟むように設けられる第３環状シール部材とを含むことを特徴とする請求項１１に記載のラジアルピストン式油圧機械。
【請求項１５】
前記シリンダブロックは、前記複数の環状セグメントの内周側又は外周側に配置され前記複数の環状セグメントを支持するための円筒支持体をさらに含むことを特徴とする請求項１１乃至１４の何れか一項に記載のラジアルピストン式油圧機械。
【請求項１６】
少なくとも一本のブレードと、
前記少なくとも一本のブレードが取付けられるハブと、
前記ハブの回転によって駆動されるように構成された油圧ポンプと、
前記油圧ポンプで生成された圧油によって駆動されるように構成された油圧モータと、
前記油圧モータによって駆動される発電機とを備える風力発電装置であって、
前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの少なくとも一方は、ラジアルピストン式の油圧機械であり、
前記ラジアルピストン式の油圧機械は、前記油圧機械の半径方向に沿って配置された複数のピストンと、前記半径方向に沿って往復運動可能に前記複数のピストンをそれぞれ案内するための複数のシリンダが設けられたシリンダブロックとを含み、
前記シリンダブロックは、前記複数のピストンと前記複数のシリンダによってそれぞれ形成される複数の油圧室に連通する少なくとも一本の内部油路が形成された鍛造品部を含むことを特徴とする風力発電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ラジアルピストン式油圧機械及びこれを備えた風力発電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数のピストンが放射状に並んだラジアルピストン式の油圧機械が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、動力伝達装置に用いられるラジアルピストン式の油圧ポンプが開示されている。この油圧ポンプでは、内周面にカム面を有するアウターレースと、このアウターレースに対向して放射状に配置された複数のシリンダを有するインナーレースとを備えている。インナーレースの複数のシリンダは、それぞれ、複数のピストンを案内するように構成されている。なお、各々のピストンには、カム面と当接するボールが取り付けられている。
【０００４】
また、特許文献２には、風力発電装置のドライブトレインとして機能するラジアルピストン式油圧機械が開示されている。特許文献２記載のラジアルピストン式油圧機械では、シリンダ内を往復運動するピストンと、ピストンに取り付けられたローラと、ローラに当接するカム面を有するカムとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１９１９２号公報
【特許文献２】米国特許公開第２０１０／００４０４７０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、例えば風力発電装置のドライブトレイン用の入力エネルギー又は出力エネルギーが大きな油圧機械は、通常、取り扱う作動油の圧力も高い。そのため、油圧機械の油圧室で生成された高圧の作動油を外部配管に取り出す際、あるいは、油圧機械の油圧室に高圧の作動油を外部配管から供給する際に、油圧機械からの作動油のリークが生じる可能性がある。
【０００７】
この点、特許文献１及び２には、油圧機械からの作動油のリークを抑制するための対策が記載されていない。
【０００８】
本発明の少なくとも一実施形態の目的は、油圧機械からの作動油のリークを抑制しうるラジアルピストン式油圧機械及び風力発電装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の少なくとも一実施形態に係るラジアルピストン式油圧機械は、
前記油圧機械の半径方向に沿って配置された複数のピストンと、
前記半径方向に沿って往復運動可能に前記複数のピストンをそれぞれ案内するための複数のシリンダが設けられたシリンダブロックとを備え、
前記シリンダブロックは、前記複数のピストンと前記複数のシリンダによってそれぞれ形成される複数の油圧室に連通する少なくとも一本の内部油路が形成された鍛造品部を含むことを特徴とする。
【００１０】
上記ラジアルピストン式油圧機械では、複数の油圧室に連通する少なくとも一本の内部油路がシリンダブロックの鍛造品部に形成されている。内部油路が設けられるシリンダブロックの鍛造品部は、鋳造品の場合に懸念される鋳造欠陥（引け巣やポロシティ等）が生じることがなく、液密性に優れている。そのため、シリンダブロックの鍛造品部に設けた内部油路によって、作動油のリークを抑制しながら作動油を流すことができる。
【００１１】
幾つかの実施形態では、前記シリンダブロックは、前記複数のシリンダをそれぞれ有する複数のシリンダスリーブと、前記複数のシリンダスリーブがそれぞれ挿入される複数のスリーブ穴を有するシリンダブロック本体とを含み、前記シリンダブロック本体の少なくとも一部が前記鍛造品部で形成される。
【００１２】
シリンダブロックに求められる役割として、ピストンを摺動自在に案内するための摺動部としてのシリンダの形成と、シリンダを保持するための構造体の形成とが挙げられる。上述のように、シリンダスリーブとシリンダブロック本体とを別に設ければ、シリンダブロックに求められる役割（シリンダの形成および構造体の形成）をそれぞれシリンダスリーブとシリンダブロック本体とに分担させることができる。そのため、シリンダスリーブおよびシリンダブロック本体のそれぞれの役割に応じた好適な設計が可能になり、シリンダブロックの全体としての軽量化を実現できる。
【００１３】
幾つかの実施形態では、前記鍛造品部は、前記少なくとも一本の内部油路と前記複数のスリーブ穴との両方を有する環状体である。
【００１４】
この場合、鍛造品部が比較的高い剛性を有するので、ピストン及びシリンダスリーブを介して鍛造品部に作用する外力に耐えることができる。なお、鍛造品部に作用する外力の一例として、ピストンを往復運動せしめるカムからの押圧力を挙げることができる。
【００１５】
他の実施形態では、前記シリンダブロック本体は、前記少なくとも一本の内部油路を有する前記鍛造品部と、前記鍛造品部とは別体として設けられて前記複数のスリーブ穴を有する環状の鋳造品部とを含む。
【００１６】
この場合、鍛造品部の優れた液密性を活かして内部油路からの作動油のリークを抑制しながら、比較的安価な鋳造品の部分的な採用によってシリンダブロック全体としての製造コストを低減できる。
【００１７】
幾つかの実施形態では、前記油圧機械の軸方向に沿って並んだ複数の前記スリーブ穴で形成される軸方向穴列が前記油圧機械の周方向に複数列設けられ、前記鍛造品部は、前記軸方向穴列に沿って前記鋳造品部の内周面又は外周面上において延設された複数のセグメントを含み、各々の前記セグメントには、前記軸方向穴列に対応する複数の前記油圧室に連通する前記内部油路が形成される。
【００１８】
このように鍛造品部を複数のセグメントに分割することで、鍛造品部が一体物である場合に比べて鍛造品部の製造コストを低減できる。また、内部油路の形成が必要な箇所のみに鍛造品部を配置すれば、シリンダブロックの軽量化および製造コスト低減を図ることができる。
【００１９】
他の実施形態では、前記油圧機械の軸方向に沿って並んだ複数の前記スリーブ穴で形成される軸方向穴列が前記油圧機械の周方向に複数列設けられ、前記鍛造品部は、前記複数列の前記軸方向穴列が設けられた領域を覆うように前記鋳造品部の内周側又は外周側に設けられる環状体である。
【００２０】
この場合、鍛造品部が環状体であるため、鍛造品部の周方向における内部油路の配置の自由度が向上し、鍛造品部における内部油路の配列密度を高めることができる。よって、各内部油路の断面積を小さくして、鍛造品部の厚さを低減できる。したがって、比較的高価な鍛造品部の製造コストを低減できる。
【００２１】
一実施形態では、前記環状体は、前記油圧機械の軸方向に並んで配置される複数の環状セグメントを含む。
【００２２】
大型の油圧機械では、鍛造品部を構成する環状体の直径が１ｍを超える場合がある。このような巨大な環状体を鍛造で高精度に製造する手法としてリング鍛造技術がある。リング鍛造は、リングローリングミルと称される設備にて原型の環状体の外周面、内周面及び両端面に圧力を加えて成形する技術である。しかし、リング鍛造技術は、加工設備（リングローリングミル）の制約上、加工可能な環状体の軸方向サイズに限界がある。
【００２３】
そこで、上述のように、環状体（鍛造品部）を、油圧機械の軸方向に並んで配置される複数の環状セグメントを含む構成とすることで、リング鍛造技術の加工設備の制約の範囲内で環状体の鍛造加工を行うことができる。
【００２４】
幾つかの実施形態では、前記シリンダブロックは、環状の前記鍛造品部の内周側又は外周側に配置されて前記鍛造品部を支持するための円筒支持体をさらに備え、前記鍛造品部と前記円筒支持体との間には空洞部が設けられる。
【００２５】
一実施形態では、前記シリンダブロックは、前記油圧機械の軸方向における前記シリンダブロックの両端において前記鍛造品部と前記円筒支持体との間に配置される一対のスペーサ部を含み、前記空洞部は、前記鍛造品部、前記円筒支持体および前記一対のスペーサ部で囲まれた空間である。他の実施形態では、少なくとも前記油圧機械の軸方向における前記鍛造品部の両端部は、前記円筒支持体に嵌合され、前記空洞部は、前記鍛造品部の前記両端部の間において、前記鍛造品部又は前記円筒支持体の表面に設けられた凹部である。
【００２６】
このように鍛造品部と円筒支持体との間に空洞部を設けることで、シリンダブロック全体としての重量を軽減することができ、油圧機械の製造コストを低減することができる。また、この油圧機械が搭載される装置（例えば風力発電装置）自体の重量も軽減され、装置全体としての製造コストの低下にもつながる。
【００２７】
幾つかの実施形態では、前記少なくとも一本の内部油路は前記油圧機械の軸方向に沿って延在しており、前記鍛造品部は、前記軸方向に並んで配置される複数の環状セグメントを含み、上記ラジアルピストン式油圧機械は、隣接する一対の前記環状セグメント間に設けられた前記少なくとも一本の内部油路のシール用の少なくとも一つのシール部材をさらに備える。
【００２８】
このように、鍛造品部を、油圧機械の軸方向に並んで配置される複数の環状セグメントを含む構成とすることで、リング鍛造技術の加工設備の制約の範囲内で環状体の鍛造加工を行うことができる。また、隣接する環状セグメント間にシール部材を設けることで、隣接する環状セグメント間における内部油路からの作動油のリークを抑制できる。
【００２９】
一実施形態では、前記少なくとも一本の内部油路は、前記鍛造品部の内部において前記軸方向に沿って延在する複数の油路を含み、前記少なくとも一つのシール部材は、前記複数の油路のそれぞれに対して、前記環状セグメントの端面に開口した各油路を取り囲むように設けられる複数の環状シール部材を含む。
【００３０】
これにより、複数の油路（内部油路）をそれぞれ個別にシールすることができる。よって、各油路を流れる作動油の圧力が異なる場合であっても、異なる油路を流れる作動油同士が混合してしまうことがない。
【００３１】
他の実施形態では、前記少なくとも一本の内部油路は、前記鍛造品部の周方向に沿って配置され、前記鍛造品部の内部において前記軸方向に沿って延在する複数の油路を含み、前記少なくとも一つのシール部材は、前記複数の油路の内周側に設けられる内周環状シール部材と、前記複数の油路の外周側に設けられる外周環状シール部材とを含む。
【００３２】
これにより、複数の油路（内部油路）を一括してシールすることができる。よって、少ないシール部材で多くの油路（内部油路）のシールを行うことができる。
【００３３】
さらに別の実施形態では、前記少なくとも一本の内部油路は、前記軸方向に沿って延在して作動油を前記複数の油圧室から排出するための複数の排油路と、前記軸方向に沿って延在して前記作動油を前記複数の油圧室に供給するための複数の給油路とを含み、前記複数の排油路は前記鍛造品部の周方向に沿って配置され、前記複数の給油路は前記複数の排油路の内周側又は外周側において前記鍛造品部の周方向に沿って配置され、前記少なくとも一つのシール部材は、前記複数の排油路と前記複数の給油路との間の半径方向位置に設けられる第１環状シール部材と、前記複数の排油路を前記第１環状シール部材とともに挟むように設けられる第２環状シール部材と、前記複数の給油路を前記第１環状シール部材とともに挟むように設けられる第３環状シール部材とを含む。
【００３４】
これにより、複数の排油路と複数の給油路とをそれぞれ別々に一括してシールできる。よって、少ないシール部材で多くの油路（排油路及び給油路）のシールを行うことができる。
【００３５】
なお、前記シリンダブロックは、前記複数の環状セグメントの内周側又は外周側に配置され前記複数の環状セグメントを支持するための円筒支持体をさらに含んでいてもよい。
【００３６】
この場合、円筒支持体によって、複数の環状セグメントを各々の所望の位置に保持することができる
【００３７】
本発明の少なくとも一実施形態に係る風力発電装置は、
少なくとも一本のブレードと、
前記少なくとも一本のブレードが取付けられるハブと、
前記ハブの回転によって駆動されるように構成された油圧ポンプと、
前記油圧ポンプで生成された圧油によって駆動されるように構成された油圧モータと、
前記油圧モータによって駆動される発電機とを備える風力発電装置であって、
前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの少なくとも一方は、ラジアルピストン式の油圧機械であり、
前記ラジアルピストン式の油圧機械は、前記油圧機械の半径方向に沿って配置された複数のピストンと、前記半径方向に沿って往復運動可能に前記複数のピストンをそれぞれ案内するための複数のシリンダが設けられたシリンダブロックとを含み、
前記シリンダブロックは、前記複数のピストンと前記複数のシリンダによってそれぞれ形成される複数の油圧室に連通する少なくとも一本の内部油路が形成された鍛造品部を含むことを特徴とする。
【００３８】
上記風力発電装置のラジアルピストン式油圧機械では、複数の油圧室に連通する少なくとも一本の内部油路がシリンダブロックの鍛造品部に形成されている。内部油路が設けられるシリンダブロックの鍛造品部は、鋳造品の場合に懸念される鋳造欠陥（引け巣やポロシティ等）が生じることがなく、液密性に優れている。そのため、シリンダブロックの鍛造品部に設けた内部油路は、作動油のリークを抑制しながら作動油を流すことができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、複数の油圧室に連通する少なくとも一本の内部油路をシリンダブロックの鍛造品部に形成するようにしたので、作動油のリークを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】一実施形態に係る風力発電装置を示す図である。
【図２】一実施形態に係るラジアルピストン式油圧機械の概略断面図である。
【図３】一実施形態に係るシリンダブロックを示す斜視図である。
【図４】図３に示すシリンダブロックの軸方向に沿った断面図（Ａ−Ａ断面図）である。
【図５】図３に示すシリンダブロックの半径方向に沿った断面図である。
【図６】一実施形態に係るシリンダブロックを示す斜視図である。
【図７】図６に示すシリンダブロックの半径方向に沿った断面図である。
【図８】一実施形態に係るシリンダブロックを示す斜視図である。
【図９】図８に示すシリンダブロックの半径方向に沿った断面図である。
【図１０】一実施形態に係るシリンダブロックを示す斜視図である。
【図１１】図１０に示すシリンダブロックの軸方向に沿った断面図（Ｂ−Ｂ断面図）である。
【図１２Ａ】一実施形態に係る環状セグメントの端面を示す図である。
【図１２Ｂ】一実施形態に係る環状セグメントの端面を示す図である。
【図１２Ｃ】一実施形態に係る環状セグメントの端面を示す図である。
【図１３】一実施形態に係るシリンダブロックを示す斜視図である。
【図１４】図１３に示すシリンダブロックを備えた油圧機械の軸方向に沿った断面図である。
【図１５】一実施形態に係るシリンダブロックを示す斜視図である。
【図１６】図１５に示すシリンダブロックの軸方向に沿った断面図（Ｃ−Ｃ断面図）である。
【図１７】一実施形態に係るシリンダブロックの軸方向に沿った断面図である。
【図１８Ａ】一実施形態に係る円筒支持体の斜視図である。
【図１８Ｂ】一実施形態に係る円筒支持体の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、添付図面に従って本発明の実施形態について説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特定的な記載がない限り本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００４２】
図１は、一実施形態に係る風力発電装置を示す図である。
【００４３】
同図に示すように、風力発電装置１は、少なくとも一本のブレード２及びハブ４で構成されるロータ３を備える。なお、ハブ４はハブカバー５によって覆われていてもよい。
【００４４】
一実施形態では、ロータ３には、回転シャフト６を介して油圧ポンプ８が連結される。油圧ポンプ８には、高圧油ライン１２及び低圧油ライン１４を介して油圧モータ１０が接続される。具体的には、油圧ポンプ８の出口が高圧油ライン１２を介して油圧モータ１０の入口に接続され、油圧ポンプ８の入口が低圧油ライン１４を介して油圧モータ１０の出口に接続される。油圧ポンプ８は、回転シャフト６によって駆動されて作動油を昇圧し、高圧の作動油（圧油）を生成する。油圧ポンプ８で生成された圧油は高圧油ライン１２を介して油圧モータ１０に供給され、この圧油によって油圧モータ１０が駆動される。油圧モータ１０で仕事をした後の低圧の作動油は、油圧モータ１０の出口と油圧ポンプ８の入口との間に設けられた低圧油ライン１４を経由して、油圧ポンプ８に再び戻される。
【００４５】
油圧モータ１０には発電機１６が連結される。一実施形態では、発電機１６は、電力系統に連系されるとともに、油圧モータ１０によって駆動される同期発電機である。
【００４６】
なお、回転シャフト６の少なくとも一部は、タワー１９上に設置されたナセル１８によって覆われている。一実施形態では、油圧ポンプ８、油圧モータ１０及び発電機１６は、ナセル１８の内部に設置される。
【００４７】
幾つかの実施形態では、油圧ポンプ８又は油圧モータ１０の少なくとも一方は、以下で説明するラジアルピストン式の油圧機械である。
【００４８】
図２は、一実施形態に係るラジアルピストン式油圧機械の概略断面図である。
【００４９】
同図に示す例示的な実施形態では、油圧機械２０は、油圧機械２０の半径方向に沿って配置される複数のピストン２２と、複数のピストン２２をそれぞれ摺動自在に保持するための複数のシリンダ２４が設けられたシリンダブロック２６とを備える。各々のピストン２２は、シリンダ２４によって案内されて油圧機械２０の半径方向に沿って往復運動可能になっている。各々のピストン２２がシリンダ２４内で往復運動すると、ピストン２２とシリンダ２４によって形成される油圧室２５の体積が周期的に変化する。このような油圧室２５の周期的な体積変化を伴うピストン２２の往復運動は、機械要素２９の回転運動との間で運動モードが変換されるようになっている。
【００５０】
例えば、油圧機械２０が油圧ポンプである場合、油圧機械２０の回転シャフト２８とともに回転する機械要素２９の回転運動がピストン２２の往復運動に変換され、油圧室２５の周期的な体積変化が起こり、油圧室２５で高圧の作動油（圧油）が生成される。これに対し、油圧機械２０が油圧モータである場合、油圧室２５への圧油の導入によってピストン２５の往復運動が起こり、この往復運動が機械要素２９の回転運動に変換される結果、機械要素２９とともに油圧機械２０の回転シャフト２８が回転する。
【００５１】
こうして、機械要素２９の働きにより、油圧機械２０の回転シャフト２８の回転エネルギー（機械的エネルギー）と作動油の流体エネルギーとの間でエネルギーが変換され、油圧機械２０が油圧ポンプ又は油圧モータとしての所期の役割を果たすようになっている。
【００５２】
一実施形態では、機械要素２９は、図２に示すように、回転シャフト２８とともに回転するように構成され、ピストン２２に設けられた当接部２３と当接するカム面を有するカムである。この場合、当接部２３に対するカム（機械要素２９）の相対的な回転運動を作り出すために、カム（機械要素２９）とシリンダブロック２６との間に少なくとも一つの軸受２７Ａを設けてもよい。なお、同図に示す例示的な実施形態では、当接部２３は、ピストン２２に回転可能に取り付けられたローラである。
【００５３】
他の実施形態では、機械要素２９は、回転シャフト２８とともに回転するように構成され、コンロッドを介してピストン２２に連結される少なくとも一つのクランクピンを有するクランクシャフトである。
【００５４】
シリンダブロック２６には、複数の油圧室２５に連通する少なくとも一本の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）が形成される。
【００５５】
一実施形態では、複数の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）が油圧機械２０の軸方向に沿って設けられており、複数の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）にそれぞれ連通する環状集合路３５（３５Ａ，３５Ｂ）が環状のエンドプレート３４の内部に形成される。エンドプレート３４は、シリンダブロック２６の端部に取り付けられた環状板部材である。一実施形態では、エンドプレート３４と機械要素２９との間には軸受２７Ｂが設けられており、エンドプレート３４は、機械要素２９の回転運動の影響を受けずに静止状態を維持可能になっている。エンドプレート３４の内部の環状集合路３５（３５Ａ，３５Ｂ）は、それぞれ、外部配管３６（３６Ａ，３６Ｂ）に接続される。こうして、各油圧室２５は、内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）及び環状集合路３５（３５Ａ，３５Ｂ）を介して、外部配管３６（３６Ａ，３６Ｂ）に連通される。
【００５６】
幾つかの実施形態では、シリンダブロック２６は、複数のシリンダ２４をそれぞれ有する複数のシリンダスリーブ４０と、複数のシリンダスリーブ４０がそれぞれ挿入される複数のスリーブ穴５２を有するシリンダブロック本体５０とを含む。
【００５７】
シリンダブロック２６に求められる役割として、ピストン２２を摺動自在に案内するための摺動部としてのシリンダ２４の形成と、シリンダ２４を保持するための構造体の形成とが挙げられる。上述のように、シリンダスリーブ４０とシリンダブロック本体５０とを別に設ければ、シリンダブロック２６に求められる役割（シリンダ２４の形成および構造体の形成）をそれぞれシリンダスリーブ４０とシリンダブロック本体５０とに分担させることができる。そのため、シリンダスリーブ４０およびシリンダブロック本体５０のそれぞれの役割に応じた好適な設計が可能になり、シリンダブロック２６の全体としての軽量化を実現できる。
【００５８】
図３は、一実施形態に係るシリンダブロックを示す斜視図である。図４は、図３に示すシリンダブロックの軸方向に沿った断面図（Ａ−Ａ断面図）である。図５は、図３に示すシリンダブロックの半径方向に沿った断面図である。
【００５９】
図３〜５に示すように、シリンダブロック２６は、少なくとも一本の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）が設けられた鍛造品部５１を含む。一実施形態では、シリンダブロック２０のシリンダブロック本体５０の少なくとも一部が鍛造品部５１によって形成される。鍛造品部５１は、液密性に優れているため、シリンダブロック２６の鍛造品部５１に設けた内部油路３０によって、作動油のリークを抑制しながら作動油を流すことができる。
【００６０】
図３〜５に示す例示的な実施形態では、鍛造品部５１は、少なくとも一本の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）と複数のスリーブ穴５２との両方を有する環状体である。
【００６１】
この場合、鍛造品部５１は比較的高い剛性を有するので、ピストン２２及びシリンダスリーブ４０を介して鍛造品部５１に作用する外力に耐えることができる。なお、鍛造品部５１に作用する外力の一例として、ピストン２２を往復運動せしめる機械要素（例えばカム）２９からの押圧力を挙げることができる。
【００６２】
また、鍛造品部５１が環状体であるため、鍛造品部５１の周方向における内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）の配置の自由度が向上し、鍛造品部５１における内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）の配列密度を高めることができる。よって、各内部油路３０の断面積を小さくして、鍛造品部５１の厚さを低減できる。したがって、比較的高価な鍛造品部５１の製造コストを低減できる。
【００６３】
ところで、油圧機械２０の周方向において複数のセグメントに分割されたシリンダブロックの場合、セグメント毎に交換可能であるというメリットがある反面、各セグメントの加工精度や組立精度が不十分であると、油圧機械２０の回転中心に対する各シリンダの位置精度が低下する。もちろん、セグメント間にシムを挿入することで、油圧機械２０の回転中心に対する各シリンダの位置精度をある程度改善することは可能であるが、この場合、シリンダブロックの組立作業に多大な労力を費やすことになる。また、例えば風力発電装置のドライブトレイン用の油圧機械の場合において一部のセグメントを現地交換する際、シリンダブロックには少なからず風荷重が作用しているため、一部のセグメントを取り外した直後に他のセグメントの位置がわずかにずれて、新品のセグメントを組み付けるのは困難である。
【００６４】
この点、図３〜５に示す例示的な実施形態のように、油圧機械２０の周方向における全周に亘って連続したシリンダブロック本体５０（鍛造品部５１）を採用すれば、上記問題は生じない。
【００６５】
幾つかの実施形態では、図４及び５に示すように、シリンダスリーブ４０は、シリンダスリーブ４０の外周面に設けられて、少なくとも一本の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）に開口する少なくとも一つの環状溝４２（４２Ａ，４２Ｂ）を有する。油圧機械２０の半径方向における各環状溝４２（４２Ａ，４２Ｂ）の両側には、シリンダスリーブ４０の外周面に設けられて、シリンダスリーブ４０とスリーブ穴５２との間の隙間をシールするための環状のシール部材４４が設けられる。また、シリンダスリーブ４０の内部には、各々の環状溝４２（４２Ａ，４２Ｂ）と油圧室２５とを連通させるための連通路４６（４６Ａ，４６Ｂ）が設けられている。そして、各々の連通路４６（４６Ａ，４６Ｂ）には、シリンダブロック２６の各々の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）と油圧室２５との連通状態を切り換えるためのバルブ６０（６０Ａ，６０Ｂ）が設けられている。
【００６６】
一実施形態では、鍛造品部５１（シリンダブロック本体５０）に設けられた少なくとも一本の内部油路３０は、油圧室２５に作動油を供給するための給油路３０Ａと、油圧室２５から作動油を排出するための排油路３０Ｂとを含む。また、シリンダスリーブ４０に設けられた少なくとも一つの環状溝４２は、鍛造品部５１内の給油路３０Ａに開口する給油溝４２Ａと、鍛造品部５１内の排油路３０Ｂに開口する排油溝４２Ｂとを含む。さらに、連通路４６は、給油バルブ６０Ａを介して油圧室２５を給油溝４２Ａに連通させるための給油連通路４６Ａと、排油バルブ６０Ｂを介して油圧室２５を排油溝４２Ｂに連通させるための排油連通路４６Ｂとを含む。
【００６７】
また、一実施形態では、給油バルブ６０Ａと排油バルブ６０Ｂとは、油圧機械２０の半径方向に並んだ状態でシリンダスリーブ４０に組み込まれており、給油バルブ６０Ａの弁体６２Ａと排油バルブ６０Ｂの弁体６２Ｂとが油圧機械２０の半径方向に関してオーバーラップしている。こうして油圧機械２０の半径方向の異なる位置に設けられた給油バルブ６０Ａと排油バルブ６０Ｂに対応して、給油溝４２Ａ及び排油溝４２Ｂもまた、各々のシリンダスリーブ４０の外周面上において油圧機械２０の半径方向の異なる位置に設けられる。そして、油圧室２５からより遠い給油バルブ６０Ａに対応する給油連通路４６Ａは、油圧機械２０の半径方向の直交方向に沿って延在する第１連通路４７と、油圧機械２０の半径方向に沿って延在する第２連通路４８とで構成される。一方、油圧室２５に近い排油バルブ６０Ｂに対応する排油連通路４６Ｂは、給油連通路４６Ａの第２連通路４８を避けて、油圧機械２０の半径方向の直交方向に沿って延在するように設けられる。
【００６８】
これにより、シリンダスリーブ４０内における給油バルブ６０Ａ及び排油バルブ６０Ｂと給油連通路４６Ａ及び排油連通路４６Ｂとの配置を効率的に行うことができる。
【００６９】
油圧機械２０が油圧ポンプの場合、給油バルブ６０Ａが開くと、鍛造品部５１内の給油路３０Ａからの作動油が給油溝４２Ａ及び給油連通路４６Ａを経由して油圧室２５に導入される。そして、油圧室２５に導入された作動油は、下死点から上死点に向かうピストン２２の動きに伴う油圧室２５の体積縮小によって圧縮されて昇圧される。こうして生成された高圧の作動油（圧油）は、排油バルブ６０Ｂが開くことで、排油連通路４６Ｂ及び排油溝４２Ｂを経由して鍛造品部５１内の排油路３０Ｂに取り出される。
【００７０】
一方、油圧機械２０が油圧モータの場合、給油バルブ６０Ａが開くと、鍛造品部５１内の給油路３０Ａからの高圧の作動油（圧油）が給油溝４２Ａ及び給油連通路４６Ａを経由して油圧室２５に導入される。そして、油圧室２５に導入された圧油によって、ピストン２２を上死点から下死点に向けて動かされる。この後、油圧室２５内の作動油は、排油バルブ６０Ｂが開くことで、排油連通路４６Ｂ及び排油溝４２Ｂを経由して鍛造品部５１内の排油路３０Ｂに取り出される。
【００７１】
一実施形態では、図３に示すように、油圧機械２０の軸方向に沿って並んだ複数のスリーブ穴５２で形成される軸方向穴列５３が、油圧機械２０の周方向に複数列設けられる。一方、鍛造品部５１（シリンダブロック本体５０）の内部では、図４及び５に示すように、複数の給油路３０Ａ及び複数の排油路３０Ｂが油圧機械２０の軸方向に沿って延在している。鍛造品部５１内の各給油路３０Ａ及び各排油路３０Ｂは、それぞれ、各々の軸方向穴列５３に属する複数のスリーブ穴５２に挿入された複数のシリンダスリーブ４０の給油溝４２Ａと排油溝４２Ｂに開口しており、軸方向穴列５３に対応する複数の油圧室２５に連通している。この際、図４及び５に示すように、各々の油圧室２５に対して複数の給油路３０Ａ及び複数の排油路３０Ｂを連通させてもよい。
【００７２】
また、一実施形態では、油圧機械２０の半径方向における複数の給油路３０Ａの位置は、油圧機械２０の半径方向における複数の排油路３０Ｂの位置と異なっている。これにより、各々のシリンダスリーブ４０の外周面上において油圧機械２０の半径方向の異なる位置に設けられた給油溝４２Ａ及び排油溝４２Ｂと、シリンダブロック本体５０内の給油路３０Ａ及び排油路３０Ｂとのそれぞれの接続が容易になる。また、複数の給油路３０Ａと複数の排油路３０Ｂとの油圧機械２０の半径方向における位置を異ならせることで、同種の内部油路３０（給油路３０Ａ又は排油路３０Ｂ）と各環状集合路３５Ａ，３５Ｂ（図２参照）との接続が容易になる。
【００７３】
また、一実施形態では、図５に示すように、各給油路３０Ａと各排油路３０Ｂとは、油圧機械２０の半径方向における位置が異なることに加えて、油圧機械２０の周方向における位置も互いに異なる。そのため、鍛造品部５１（シリンダブロック本体５０）内において、複数の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）はジグザグ状（千鳥状）に配置されている。
【００７４】
したがって、当接部２３を介して機械要素２９からピストン２２が受ける力に起因した捻じりモーメントに対する鍛造品部５１の剛性を確保することができる。
【００７５】
図６は、別の実施形態に係るシリンダブロックを示す斜視図である。図７は、図６に示すシリンダブロックの半径方向に沿った断面図である。なお、図６及び７では、図３〜５に示すシリンダブロックと同一の構成要素については共通の符号を付し、ここではその説明を省略する。
【００７６】
幾つかの実施形態では、図６及び７に示すように、シリンダスリーブ４０が挿入されるスリーブ穴５２を複数有するシリンダブロック本体５０は、少なくとも一本の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）が設けられた鍛造品部５１とは別体として設けられた鋳造品部５４を含む。鋳造品部５４には、複数のスリーブ穴５２が設けられる。
【００７７】
この場合、鍛造品部５１の優れた液密性を活かして内部油路３０からの作動油のリークを抑制しながら、比較的安価な鋳造品５３の部分的な採用によってシリンダブロック２６全体としての製造コストを低減できる。
【００７８】
一実施形態では鍛造品部５１は、図６及び７に示すように、複数列の軸方向穴列５３が設けられた領域を覆うように環状の鋳造品部５４の外周側に設けられる環状体である。なお、図６及び７に示す例示的な実施形態では鍛造品部５１は鋳造品部５４の外周側に配置されるが、鍛造品部５１は鋳造品部５４の内周側に配置されてもよい。
【００７９】
この場合、鍛造品部５１が環状体であるため、鍛造品部５１における周方向の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）の配置の自由度が向上し、鍛造品部５１における内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）の配列密度を高めることができる。よって、各内部油路３０の断面積を小さくして、鍛造品部５１の厚さを低減できる。したがって、比較的高価な鍛造品部５１の製造コストを低減できる。
【００８０】
幾つかの実施形態では、鍛造品部５１は、鋳造品部５４の外周面上または内周面上に締り嵌めによって固定される。また、鋳造品部５４に対する鍛造品部５１の回り止めの目的で、締り嵌めによって固定された鍛造品部５１及び鋳造品部５４の境界上に設けた穴にピンやキーを挿入してもよい。
【００８１】
図８は、さらに別の実施形態に係るシリンダブロックを示す斜視図である。図９は、図８に示すシリンダブロックの半径方向に沿った断面図である。なお、図８及び９では、図３〜７に示すシリンダブロックと同一の構成要素については共通の符号を付し、ここではその説明を省略する。
【００８２】
幾つかの実施形態では、図８及び９に示すように、シリンダブロック本体５０の鍛造品部５１は、軸方向穴列５３に沿って環状の鋳造品部５４の外周面上において延設された複数のセグメント５５を含む。そして、各々のセグメント５５には、軸方向穴列５３に対応する複数の油圧室２５に連通する内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）が形成される。なお、図８及び９に示す例示的な実施形態では鋳造品部５４の外周面上に複数のセグメント５５が配置されるが、複数のセグメント５５は鋳造品部５４の内周面上に配置されてもよい。
【００８３】
このように鍛造品部５１を複数のセグメント５５に分割することで、鍛造品部５１が一体物である場合に比べて鍛造品部５１の製造コストを低減できる。また、図８及び９に示すように内部油路３０の形成が必要な箇所のみに鍛造品部５１（セグメント５５）を配置すれば、シリンダブロック２６の軽量化および製造コスト低減を図ることができる。
【００８４】
一実施形態では、鍛造品部５１の各々のセグメント５５は、鋳造品部５４の外周面上または内周面上にボルト（不図示）によって固定される。
【００８５】
図１０は、さらに別の実施形態に係るシリンダブロックを示す斜視図である。図１１は、図１０に示すシリンダブロックの軸方向に沿った断面図（Ｂ−Ｂ断面図）である。なお、図１０及び１１において、図３〜９に示すシリンダブロックと同一の構成要素については共通の符号を付し、ここではその説明を省略する。
【００８６】
図１０及び１１に示すように、幾つかの実施形態では、シリンダブロック本体５０の鍛造品部５１は、油圧機械２０の軸方向に並んで配置される複数の環状セグメント５６を含む環状体である。このように、鍛造品部５１を、油圧機械２０の軸方向に並んで配置される複数の環状セグメント５６を含む構成とすることで、リング鍛造技術の加工設備の制約の範囲内で環状セグメント５６の鍛造加工を行うことができる。
【００８７】
一実施形態では、複数の環状セグメント５６は、油圧機械２０の軸方向に延在する少なくとも一本のボルト（不図示）によって連結される。
【００８８】
また、幾つかの実施形態では、隣接する一対の環状セグメント５６間には、油圧機械２０の軸方向に沿って鍛造品部５１に設けられた少なくとも一本の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）をそれぞれシールするための少なくとも一つのシール部材７０が設けられる。
【００８９】
これにより、隣接する環状セグメント５６間における内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）からの作動油のリークを抑制できる。
【００９０】
ここで、実施形態における、隣接する一対の環状セグメント５６間のシール部材７０の配置について説明する。
【００９１】
図１２Ａ〜図１２Ｃは、実施形態に係る環状セグメント５６の端面を示す図である。
【００９２】
一実施形態では、図１２Ａに示すように、油圧機械２０の軸方向に沿って鍛造品部５１に設けられた複数の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）が環状セグメント５６の端面に開口している。そして、環状セグメント５６の端面に開口した複数の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）のそれぞれに対して環状のシール部材７０が設けられる。各々の環状のシール部材７０は、環状セグメント５６の端面に開口した各内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）を取り囲むように設けられる。これにより、複数の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）をそれぞれ個別にシールすることができる。よって、各内部油路３０を流れる作動油の圧力が異なる場合であっても、異なる内部油路３０を流れる作動油同士が混合してしまうことがない。
【００９３】
他の実施形態では、図１２Ｂに示すように、鍛造品部５１に設けられた複数の内部油路３０は油圧機械２０の周方向に沿って並んでおり、各々の内部油路３０が環状セグメント５６の端面に開口している。そして、複数の内部油路３０の内周側には油圧機械２０の周方向に沿って内周環状シール部材７０Ａが配置され、複数の内部油路３０の外周側には油圧機械２０の周方向に沿って外周環状シール部材７０Ｂが配置される。これにより、環状セグメント５６の端面に開口した複数の内部油路３０を一括してシールすることができる。よって、少ない個数のシール部材７０（７０Ａ，７０Ｂ）で多くの内部油路３０のシールを行うことができる。なお、このようなシール部材７０の配置は、複数の内部油路３０を流れる作動油の圧力が等しい場合に好適である。
【００９４】
さらに別の実施形態では、図１２Ｃに示すように、鍛造品部５１に設けられた複数の内部油路３０は、油圧機械２０の周方向に沿って並ぶ複数の給油路３０Ａと複数の排油路３０Ｂとを含む。複数の給油路３０Ａ及び複数の排油路３０Ｂは、それぞれ、環状セグメント５６の端面に開口している。そして、複数の給油路３０Ａと複数の排油路３０Ｂとの間の半径方向位置には第１環状シール部材７０Ｃが油圧機械２０の周方向に沿って配置される。また、複数の排油路３０Ｂを挟んで第１環状シール部材７０Ｃの反対側には、第２環状シール部材７０Ｄが油圧機械２０の周方向に沿って配置される。同様に、複数の給油路３０Ａを挟んで第１環状シール部材７０Ｃの反対側には、第３環状シール部材７０Ｅが油圧機械２０の周方向に沿って配置される。これにより、環状セグメント５６の端面に開口した複数の給油路３０Ａと複数の排油路３０Ｂとをそれぞれ別々に一括してシールできる。よって、少ない個数のシール部材７０（７０Ｃ，７０Ｄ，７０Ｅ）で多くの内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）のシールを行うことができる。なお、このようなシール部材７０の配置は、異種の内部油路（給油路３０Ａ又は排油路３０Ｂ）を流れる作動油の圧力が互いに異なるものの、同種の内部油路（給油路３０Ａ又は排油路３０Ｂ）を流れる作動油の圧力が互いに等しい場合に好適である。
【００９５】
図１３は、さらに別の実施形態に係るシリンダブロックを示す斜視図である。図１４は、図１３に示すシリンダブロックを備えた油圧機械の軸方向に沿った断面図である。なお、図１３及び１４において、図３〜１１に示すシリンダブロックと同一の構成要素については共通の符号を付し、ここではその説明を省略する。
【００９６】
図１３及び１４に示すように、幾つかの実施形態では、シリンダブロック２６は、鍛造品部５１を構成する複数の環状セグメント５６を支持するための円筒支持体８０を含んでいる。これにより、円筒支持体８０によって、複数の環状セグメント５６を各々の所望の位置に保持することができる。一実施形態では、円筒支持体８０は鋳造品である。円筒支持体８０に対する環状セグメント５６の固定は締り嵌めであってもよいし、ボルト締結であってもよい。また、複数の環状セグメント５６は、油圧機械２０の軸方向に延在するボルトで互いに連結されていてもよい。
【００９７】
なお、図１３及び１４に示す例示的な実施形態では、円筒支持体８０は複数の環状セグメント５６の内周側に配置されているが、環状セグメント５６の外周側に円筒支持体８０を配置してもよい。
【００９８】
一実施形態では、図１４に示すように、円筒支持体８０は軸受８２を介して回転シャフト２８に支持されている。シリンダブロック本体５０（鍛造品部５１）及び円筒支持体８０の一端には環状のエンドプレート３４が取り付けられる。エンドプレート３４の内部には、シリンダブロック本体５０（鍛造品部５１）内の複数本の給油路３０Ａを集合して外部配管３６Ａに接続するための環状集合路３５Ａと、シリンダブロック本体５０（鍛造品部５１）内の複数本の排油路３０Ｂを集合して外部配管３６Ｂに接続するための環状集合路３５Ｂとが設けられる。
【００９９】
図１５は、さらに別の実施形態に係るシリンダブロックを示す斜視図である。図１６は、図１５に示すシリンダブロックの軸方向に沿った断面図（Ｃ−Ｃ断面図）である。図１７は、他の実施形態に係るシリンダブロックの軸方向に沿った断面図である。図１８Ａ及び図１８Ｂは、実施形態に係る円筒支持体の斜視図である。
【０１００】
図１５〜１７に示すように、幾つかの実施形態では、シリンダブロック２６は、環状の鍛造品部５１を含むシリンダブロック本体５０およびシリンダブロック本体５０のスリーブ穴５２に挿入されるシリンダスリーブ４０に加えて、鍛造品部５１の内周側に配置される円筒支持体８０を含み、鍛造品部５１と円筒支持体８０との間には空洞部８４が設けられる。これにより、シリンダブロック２６全体としての重量を軽減することができ、油圧機械２０の製造コストを低減することができる。また、この油圧機械２０が搭載される装置（例えば風力発電装置１）自体の重量も軽減され、装置全体としての製造コストの低下にもつながる。
【０１０１】
一実施形態では、円筒支持体８０は鋳造品である。また、円筒支持体８０に対する鍛造品部５１の固定は締り嵌めであってもよいし、ボルト締結であってもよい。なお、図１５〜１７に示す例示的な実施形態では円筒支持体８０は鍛造品部５１の内周側に配置されるが、円筒支持体８０は鍛造品部５１の外周側に配置されてもよい。
【０１０２】
一実施形態では、図１５及び１６に示すように、シリンダブロック２６は、油圧機械２０の軸方向におけるシリンダブロック２６の両端において鍛造品部５１と円筒支持体８０との間に配置される一対のスペーサ部８６Ａ，８６Ｂを含む。この場合、空洞部８４は、鍛造品部５１、円筒支持体８０および一対のスペーサ部８６Ａ，８６Ｂで囲まれた空間である。なお、一実施形態では、スペーサ部８６Ａ，８６Ｂは鋳造品である。
【０１０３】
他の実施形態では、図１７に示すように、少なくとも油圧機械２０の軸方向における鍛造品部５１の両端部は、円筒支持体８０の外周面上に嵌合されている。そして、円筒支持体８０の外周面には凹部８５が設けられている。図１８Ａに示す例示的な実施形態では、円筒支持体８０の凹部８５は円筒支持体８０の全周に亘って連続している。これに対し、図１８Ｂに示す例示的な実施形態では、円筒支持体８０の凹部８５は円筒支持体８０の周方向において分割され、複数の凹部８５が設けられている。このように円筒支持体８０の外周面上に少なくとも一つの凹部８５を設ける場合、空洞部８４は、鍛造品部５１の前記両端部の間において円筒支持体８０の外周面上に設けられた凹部８５によって形成される。
【０１０４】
なお、図１７に示す例示的な実施形態では円筒支持体８０の外周面上に鍛造品部５１の両端部が嵌合されるが、鍛造品部５１の両端部は円筒支持体８０の内周面上に嵌合してもよい。この場合、鍛造品部５１と円筒支持体８０との間の空洞部８４を形成するための凹部８５は、円筒支持体８０の内周面上に設けてもよい。
【０１０５】
さらに、図１７に示す例示的な実施形態では円筒支持体８０の表面に設けた凹部８５によって空洞部８４が形成されるが、鍛造品部５１の表面に設けた凹部によって空洞部８４を形成してもよい。
【０１０６】
以上説明したように、上述の実施形態によれば、複数の油圧室２５に連通する少なくとも一本の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）がシリンダブロック２６の鍛造品部５１に形成される。内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）が設けられるシリンダブロック２６の鍛造品部５１は、鋳造品の場合に懸念される鋳造欠陥（引け巣やポロシティ等）が生じることがなく、液密性に優れている。そのため、シリンダブロック２６の鍛造品部５１に設けた内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）によって、作動油のリークを抑制しながら作動油を流すことができる。
【０１０７】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明はこれに限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはいうまでもない。例えば、上述した実施形態のうち複数を適宜組み合わせてもよい。
【０１０８】
例えば、上述の実施形態では風力発電装置１の油圧ポンプ８又は油圧モータ１０の少なくとも一方として用いられる油圧機械２０について説明したが、油圧機械２０の用途はこれに限定されない。
【０１０９】
なお、上述の実施形態を説明する際に用いた「沿って」との用語は、基準となる方向又は物に対して幾何学的な意味で厳密に平行である状態のみを指すものではなく、基準となる方向又は物に対してある程度の角度（例えば３０度以内の角度）をなす状態をも包含する。
【符号の説明】
【０１１０】
１                風力発電装置
２                ブレード
３                ロータ
４                ハブ
５                ハブカバー
６                回転シャフト
８                油圧ポンプ
１０              油圧モータ
１２              高圧油ライン
１４              低圧油ライン
１６              発電機
１８              ナセル
１９              タワー
２０              油圧機械
２２              ピストン
２３              当接部
２４              シリンダ
２５              油圧室
２６              シリンダブロック
２７Ａ，２７Ｂ    軸受
３０Ａ，３０Ｂ    内部油路
３４              エンドプレート
３５Ａ，３５Ｂ    環状集合路
３６Ａ，３６Ｂ    外部配管
４０              シリンダスリーブ
４２Ａ，４２Ｂ    環状溝
４４              シール部材
４６Ａ，４６Ｂ    連通路
４７              第１連通路
４８              第２連通路
５０              シリンダブロック本体
５１              鍛造品部
５２              スリーブ穴
５３              軸方向穴列
５４              鋳造品部
５５              セグメント
５６              環状セグメント
６０Ａ，６０Ｂ    バルブ
６２Ａ，６２Ｂ    弁体
７０              シール部材
７０Ａ            内周環状シール部材
７０Ｂ            外周環状シール部材
７０Ｃ            第１環状シール部材
７０Ｄ            第２環状シール部材
７０Ｅ            第３環状シール部材
８０              円筒支持体
８２              軸受
８４              空洞部
８５              凹部
８６Ａ，８６Ｂ    スペーサ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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