(57)【要約】【課題】  緊急にエンジンを停止する必要が生じた場合であっても、適切に車速を検出でき、車両がまだ走行中の場合はステアリングをロック状態としない車両用制御装置を提供する。【解決手段】  イグニションのオン／オフ指令信号を受信するスイッチ操作入力部１１と、複数の制御ユニットに対して電力の供給を制御するＩＧ電力出力部１２と、車速検出制御ユニット２０に電力の供給を制御する車速検出制御ユニット電力出力部１３と、車速検出制御ユニット２０が出力する車速情報を示す信号を受信する車速情報信号入力部１５と、オン／オフ指令信号に基づいて、ＩＧ電力出力部１２および車速検出制御ユニット電力出力部１３から電力を供給するまたは供給しないように制御し、車速情報に基づいて、ステアリングのアンロック状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行う制御部１６と、を備える車両用制御装置。【選択図】  図１
2014091483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングのロック／アンロック状態を切り替える制御を行う車両用制御装置であって、
前記車両のイグニションスイッチからイグニションのオン／オフ指令信号を受信するスイッチ操作入力部と、
前記車両内の複数の制御ユニットに対して電力の供給を制御するＩＧ電力出力部と、
前記車両の車速を検出する車速検出制御ユニットに対して電力の供給を制御する車速検出制御ユニット電力出力部と、
前記車速検出制御ユニットが出力する車速情報を示す信号を受信する車速情報信号入力部と、
前記スイッチ操作入力部からのイグニッションのオン／オフ指令信号に基づいて、前記ＩＧ電力出力部および前記車速検出制御ユニット電力出力部から電力を供給するまたは供給しないように前記ＩＧ電力出力部および前記車速検出制御ユニット電力出力部を制御し、前記車速情報信号入力部が受信する信号が示す車速情報に基づいて、前記車両のステアリングのアンロック状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行う制御部と、
を備える車両用制御装置。
【請求項２】
前記車速検出制御ユニットと前記車速検出制御ユニット電力出力部との間に配置され、前記ＩＧ電力出力部からの入力および前記車速検出制御ユニット電力出力部からの入力のいずれか一方又は両方から入力がある場合に、前記車速検出制御ユニットに対して電力を供給する電力供給部をさらに備え、
前記制御部は、
前記スイッチ操作入力部がイグニッションのオフ指令信号を受信し、前記車速情報信号入力部が受信した信号が示す車速情報の車速がゼロである場合、前記ＩＧ電力出力部に対して電力を出力しないように制御し、前記車速検出制御ユニット電力出力部に対しても電力を出力しないように制御するとともに、前記ステアリングをロック状態にし、
前記スイッチ操作入力部がイグニッションのオフ指令信号を受信し、前記車速情報信号入力部が受信した信号が示す車速情報の車速がゼロでない場合、前記ＩＧ電力出力部に対して電力の出力を維持するとともに、前記ステアリングのアンロック状態を維持する制御、または、前記ＩＧ電力出力部に対して電力を出力しないようにして、前記車速検出制御ユニット電力出力部に対して電力を出力するとともに、前記ステアリングのアンロック状態を維持する制御のいずれかの制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記スイッチ操作入力部が特定のイグニッションのオフ指令を受信した後に、前記車速情報信号入力部が受信した信号が示す車速情報の車速がゼロでない場合、前記ＩＧ電力出力部に対して電力を出力しないように制御して、前記車速検出制御ユニット電力出力部に対して電力を出力するように制御するとともに、前記ステアリングのアンロック状態を維持する、
制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の車両用制御装置。
【請求項４】
前記車速検出制御ユニットが出力する車速情報を示す信号を受信する２つの前記車速情報信号入力部と、
前記２つの車速情報信号入力部のそれぞれに対応した前記制御部と、を備え、
一の前記車速情報信号入力部が受信した車速情報は、前記制御部が前記車両のステアリングのアンロック状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行うために使用され、
他の前記車速情報信号入力部が受信した車速情報は、前記制御部が前記車両のステアリングのロック／アンロック状態を切り替える装置の電源のオン／オフ状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行うために使用される、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車両用制御装置。
【請求項５】
前記電力供給部は、２つの異なる前記車速検出制御ユニットに対して電力を供給し、
前記２つの車速情報信号入力部のそれぞれは、前記２つの異なる車速検出制御ユニットの内対応する一の前記車速検出制御ユニットが出力する車速情報を示す信号を受信することを特徴とする請求項４に記載の車両用制御装置。
【請求項６】
前記ＩＧ電力出力部は、前記車速検出制御ユニットを含む前記複数の制御ユニットに対して電力を供給し、
前記車速検出制御ユニット電力出力部は、前記ＩＧ電力出力部とは別個独立に前記車速検出制御ユニットに対して電力を供給し、
前記制御部は、
前記スイッチ操作入力部がイグニッションのオフ指令信号を受信した後に、
前記車速情報信号入力部が受信した信号が示す車速情報の車速がゼロである場合、前記ＩＧ電力出力部および前記車速検出制御ユニット電力出力部に対して電力を出力しないように制御すると共に前記ステアリングをロック状態にし、
前記車速情報信号入力部が受信した信号が示す車速情報の車速がゼロでない場合、前記ＩＧ電力出力部に対して電力を出力しないように制御し、かつ、前記車速検出制御ユニット電力出力部に対して電力を出力するように制御すると共に前記ステアリングのアンロック状態を維持する、
制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用制御装置に関し、特に、車両のステアリングのロック／アンロック状態を切り替える制御を行う車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、盗難防止用として駐車時にステアリングをロックし、ハンドルが回らないように固定する技術が広く知られている。さらに、車両のイグニションのオン／オフ状態やシフトポジションにより、ステアリングのロック／アンロックを制御する技術も知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、イグニッションオフ時にステアリングロックを自動で作動させることを目的として、車両操舵装置が開示されている。この車両操舵装置は、ステアリングホイールの回転を操舵輪に伝達し、モータの駆動によってステアリングホイールと操舵輪の間の伝達比を可変とする伝達比可変装置を備える。そして、イグニッションキーがオフ位置にされたとき、伝達比可変装置が、モータを駆動して、ステアリングホイールを所定のロック位置まで回転させる。
【０００４】
また、特許文献２では、車両走行中の誤ったステアリングロックを防止することを目的として、ステアリングロック装置が開示されている。このステアリングロック装置は、ステアリング操作に連動するステアリングシャフトに対し係脱してステアリング操作をロック状態とアンロック状態とに切り替えるロック部材を有している。そのロック部材は、モータでロック位置とアンロック位置とに移動される。そして、このステアリングロック装置は、モータに対する通電方向をロック方向とアンロック方向とに切り替える通電方向切替回路を備えている。
【０００５】
特許文献２の発明では、イグニションスイッチがオフ操作されたと判定した後、ＡＢＳなどの車速検出部で検出された車速が零か否かを判定している。そして、イグニションのオフ後に車速が零でないと判定したとき、通電方向切替回路に電気を供給する給電回路を遮断する。従って、車両の走行中にイグニションがオフとなっても、ステアリングがロック状態とならない。このような構成にてイグニションスイッチのオフ後に車速を検出するためには、イグニションスイッチがオフ操作された後でも車速検出部に対して電源が供給されている必要がある。この点について特許文献２では詳しく述べられていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−０４４４８５号公報
【特許文献２】特開２００９−２７４６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
車両の走行中にステアリングがロック状態となることで走行中にもかかわらずステアリングが操作できなくなる危険を回避しなければならない。そこで本発明は、緊急にエンジンを停止する必要が生じた場合であっても、適切に車速を検出でき、車両がまだ走行中の場合はステアリングをロック状態としない車両用制御装置に係るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、車両のステアリングのロック／アンロック状態を切り替える制御を行う車両用制御装置であって、その車両のイグニションスイッチからイグニションのオン／オフ指令信号を受信するスイッチ操作入力部と、車両内の複数の制御ユニットに対して電力の供給を制御するＩＧ電力出力部と、車両の車速を検出する車速検出制御ユニットに対して電力の供給を制御する車速検出制御ユニット電力出力部と、車速検出制御ユニットが出力する車速情報を示す信号を受信する車速情報信号入力部と、スイッチ操作入力部からのイグニッションのオン／オフ指令信号に基づいて、ＩＧ電力出力部および車速検出制御ユニット電力出力部から電力を供給するまたは供給しないようにＩＧ電力出力部および車速検出制御ユニット電力出力部を制御し、車速情報信号入力部が受信する信号が示す車速情報に基づいて、車両のステアリングのアンロック状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行う制御部と、を備える車両用制御装置が提供される。
これによれば、走行中にイグニションがオフ状態となる緊急エンジン停止の場合であっても、適切に車速を検出でき、ステアリングをロック状態としない車両用制御装置を提供することができる。
【０００９】
さらに、車速検出制御ユニットと車速検出制御ユニット電力出力部との間に配置され、ＩＧ電力出力部からの入力および車速検出制御ユニット電力出力部からの入力のいずれか一方又は両方から入力がある場合に、車速検出制御ユニットに対して電力を供給する電力供給部をさらに備え、制御部は、スイッチ操作入力部がイグニッションのオフ指令信号を受信し、車速情報信号入力部が受信した信号が示す車速情報の車速がゼロである場合、ＩＧ電力出力部に対して電力を出力しないように制御し、車速検出制御ユニット電力出力部に対しても電力を出力しないように制御するとともに、ステアリングをロック状態にし、スイッチ操作入力部がイグニッションのオフ指令信号を受信し、車速情報信号入力部が受信した信号が示す車速情報の車速がゼロでない場合、ＩＧ電力出力部に対して電力の出力を維持するとともに、ステアリングのアンロック状態を維持する制御、または、ＩＧ電力出力部に対して電力を出力しないようにして、車速検出制御ユニット電力出力部に対して電力を出力するとともに、ステアリングのアンロック状態を維持する制御のいずれかの制御を行うことを特徴としてもよい。
これによれば、車速検出制御ユニットからの車速の有無に従い、車速がある場合にはステアリングをロック状態とせず、車速がない場合にはステアリングをロック状態とすることができる。
【００１０】
さらに、制御部は、スイッチ操作入力部が特定のイグニッションのオフ指令を受信した後に、車速情報信号入力部が受信した信号が示す車速情報の車速がゼロでない場合、ＩＧ電力出力部に対して電力を出力しないように制御して、車速検出制御ユニット電力出力部に対して電力を出力するように制御するとともに、ステアリングのアンロック状態を維持する、制御を行うことを特徴としてもよい。
これによれば、イグニッションスイッチの操作内容に基づいて、通常のスイッチ操作なのか緊急停止時のスイッチ操作なのかが早期に判定することができる。
【００１１】
さらに、車速検出制御ユニットが出力する車速情報を示す信号を受信する２つの車速情報信号入力部と、２つの車速情報信号入力部のそれぞれに対応した制御部と、を備え、一の車速情報信号入力部が受信した車速情報は、制御部が車両のステアリングのアンロック状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行うために使用され、他の車速情報信号入力部が受信した車速情報は、制御部が車両のステアリングのロック／アンロック状態を切り替える装置の電源のオン／オフ状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行うために使用されることを特徴としてもよい。
これによれば、制御装置の誤作動により異なる出力を出した場合であっても、安全側の制御を行うことができる。
【００１２】
さらに、電力供給部は、２つの異なる車速検出制御ユニットに対して電力を供給し、２つの車速情報信号入力部のそれぞれは、２つの異なる車速検出制御ユニットの内対応する一の前記車速検出制御ユニットが出力する車速情報を示す信号を受信することを特徴としてもよい。
これによれば、車速検出制御ユニットの誤作動により異なる出力を受信した場合であっても、安全側の制御を行うことができる。
【００１３】
さらに、ＩＧ電力出力部は、車速検出制御ユニットを含む複数の制御ユニットに対して電力を供給し、車速検出制御ユニット電力出力部は、ＩＧ電力出力部とは別個独立に車速検出制御ユニットに対して電力を供給し、制御部は、スイッチ操作入力部がイグニッションのオフ指令信号を受信した後に、車速情報信号入力部が受信した信号が示す車速情報の車速がゼロである場合、ＩＧ電力出力部および車速検出制御ユニット電力出力部に対して電力を出力しないように制御すると共に前記ステアリングをロック状態にし、車速情報信号入力部が受信した信号が示す車速情報の車速がゼロでない場合、ＩＧ電力出力部に対して電力を出力しないように制御し、かつ、車速検出制御ユニット電力出力部に対して電力を出力するように制御すると共にステアリングのアンロック状態を維持する、制御を行うことを特徴としてもよい。
これによれば、車速検出制御ユニットからの車速の有無に従い、車速がある場合にはステアリングをロック状態とせず、車速がない場合にはステアリングをロック状態とすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、緊急にエンジンを停止する必要が生じた場合であっても、適切に車速を検出でき、車両がまだ走行中の場合はステアリングをロック状態としない車両用制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る第一実施例の制御装置を示すブロック図。
【図２】本発明に係る第一実施例の制御装置におけるイグニションがオフ状態になった場合の制御を示すフローチャート。
【図３】本発明に係る第二実施例の制御装置を示すブロック図。
【図４】本発明に係る第二実施例の制御装置におけるイグニションがオフ状態になった場合の制御を示すフローチャート。
【図５】本発明に係る第二実施例の変形例の制御装置を示すブロック図。
【図６】本発明に係る第三実施例の制御装置を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下では、図面を参照しながら、本発明に係る各実施例について説明する。
＜第一実施例＞
図１は、本実施例における車両用の制御装置１０等を示すブロック図である。制御装置１０は、施解錠命令を発して、車両のステアリングのロック／アンロック状態を切り替える電子ステアリングロック（ＥＳＬ）装置３０の制御を行う車両用制御装置である。なお、電子ステアリングロック装置３０は、実際にステアリングのロック／アンロックを動作させるＥＳＬモータ、ＥＳＬモータを駆動するモータ駆動回路、ＥＳＬ駆動回路を制御するＥＳＬＣＰＵ、ＥＳＬＣＰＵに電力を供給するＥＳＬ制御電源、およびモータ駆動回路に電力を供給するＥＳＬ負荷電源などを備え、制御装置１０から施解錠命令を受けて、その命令に従い、実際に車のステアリングロックまたはアンロックを行う装置である。
【００１７】
制御装置１０は、スイッチ操作入力部１１と、ＩＧ電力出力部１２と、車速検出制御ユニット電力出力部１３と、電力供給部１４と、車速情報信号入力部１５と、制御部１６とを備える。スイッチ操作入力部１１は、車両のイグニションスイッチ４０からイグニションのオン／オフ指令信号を受信する。スイッチ操作入力部１１は、イグニションスイッチ４０からのイグニションのオン／オフ指令を示す信号が伝達される入力線を含み、その入力線を介してオン／オフ指令を示す信号を受信する入力回路である。
【００１８】
制御部１６は、スイッチ操作入力部１１がイグニションのオン／オフ指令を示す信号を受信すると、その信号に基づき、ＩＧ電力出力部１２が車両内の様々な複数の制御ユニットに対して電力の供給を行うように制御する。ＩＧ電力出力部１２は、各制御ユニットへ電力を供給する出力線を含む出力回路である。なお、車両内の様々な制御ユニットとは、例えば、車両の車速を検出する車速検出制御ユニット２０、ヘッドランプや方向指示器などを制御する制御ユニットやオーディオやナビゲーションシステムを制御する制御ユニットなどを含むその他の制御ユニット２１を言う。
【００１９】
また、制御部１６は、スイッチ操作入力部１１がイグニションのオン／オフ指令を示す信号を受信すると、その信号に基づき、車速検出制御ユニット電力出力部１３が車両の車速を検出する車速検出制御ユニット２０に対して電力の供給を行うように制御する。車速検出制御ユニット電力出力部１３は、車速検出制御ユニット２０のみへ電力を供給する出力線を含む出力回路である。なお、制御部１６は、典型的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）から構成される。
【００２０】
また、本発明に係る車両用制御装置１０は、本実施例にあるように、ＩＧ電力出力部１２および車速検出制御ユニット電力出力部１３からの入力を受けて、車速検出制御ユニット２０に対して電力を供給する電力供給部１４を備えてもよい。電力供給部１４は、ＩＧ電力出力部１２からの入力および車速検出制御ユニット電力出力部１３からの入力のいずれか一方又は両方から入力がある場合には、出力として、車速検出制御ユニット２０に対して電力を供給する。即ち、電力供給部１４は、車速検出制御ユニット２０と車速検出制御ユニット電力出力部１３との間に配置される。従って、電力供給部１４は、ＩＧ電力出力部１２または車速検出制御ユニット電力出力部１３からのいずれかの入力があれば、車速検出制御ユニット２０に電力を供給する。
【００２１】
また、車速情報信号入力部１５は、車速検出制御ユニット２０が出力する車速情報を示す信号を受信する。車速情報信号入力部１５は、車速検出制御ユニット２０からの車速情報を示す信号が伝達される入力線を含み、その入力線を介して車速情報を示す信号を受信する入力回路である。受信する車速情報は、具体的な車両の速度を示す数値であってもよいし、車速があるか否か（車両の速度がゼロかそれ以外か）の情報であってもよい。
【００２２】
車速検出制御ユニット２０は、一般的には、車両の車軸の回転数に比例して信号を発生させ、信号量に比例した車両移動が生じたとして車速を検出する制御ユニットである。例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）から車速を検出してもよい。また、ＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋｅｄ  Ｂｒａｋｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）の制御ユニットや、ＶＳＡ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ  Ａｓｓｉｓｔ）の制御ユニットから車速情報を得てもよい。
【００２３】
車速検出制御ユニット２０は、通常、イグニションのオン／オフに基づき稼働する。イグニションは、車の使用者などが例えば押しボタン式のイグニションスイッチ４０を使い、ボタンの押圧操作によるオン操作またはオフ操作を行うことにより、オン／オフが切り替えられる。通常、運転者がエンジンを開始させるときにイグニションをオンさせ、エンジンを停止させるときにオフさせる。また、緊急時の場合、運転者が走行中に押しボタン式のイグニションスイッチ４０を長押しなどすることで、緊急エンジン停止を行うために、イグニションをオフにする。従って、車速検出制御ユニット２０は、使用者が緊急時にイグニションをオフにした場合、それに伴いオフされ、通常であれば車速情報を出力しなくなる。
【００２４】
制御部１６は、スイッチ操作入力部１１がイグニションのオフ指令信号を受信した場合に、後述するように車速検出制御ユニット２０に対して電力を供給するまたは供給しないように車速検出制御ユニット電力出力部１３への入力を制御し、車速情報信号入力部１５が受信する信号が示す車速情報に基づいて、車両のステアリングのアンロック状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行う。
【００２５】
即ち、スイッチ操作入力部１１がイグニションのオフ指令信号を受信した場合、車速情報が必要な場合（特定の操作をした場合、例えば、緊急停止の場合）と必要でない場合（通常停止の場合）があるので、制御部１６は、その場合により、車速情報を出力する車速検出制御ユニット２０に対して電力を供給するまたは供給しないように制御する。そして、制御部１６は、取得した車速情報を基に、車両のステアリングのアンロック状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行う。これによれば、走行中にイグニションがオフ状態となる緊急エンジン停止の場合であっても、イグニッションをオフにした後に車速検出制御ユニットに対して電力を供給して適切に車速情報を取得することができ、ステアリングをロック状態としない車両用制御装置を提供することができる。
【００２６】
より具体的には、制御部１６は、スイッチ操作入力部１１がイグニッションのオフ指令信号を受信し、車速情報信号入力部１５が受信した信号が示す車速情報の車速がゼロである場合、ＩＧ電力出力部１２に対して電力を出力しないように制御し、車速検出制御ユニット電力出力部１３に対しても電力を出力しないように制御するとともに、電子ステアリングロック装置３０に対して施錠命令の信号を出力し、ステアリングをロック状態にする制御を行う。
【００２７】
また、制御部１６は、スイッチ操作入力部１１がイグニッションのオフ指令信号を受信し、車速情報信号入力部１５が受信した信号が示す車速情報の車速がゼロでない場合、ＩＧ電力出力部１２に対して電力の出力を維持するとともに、ステアリングのアンロック状態を維持する制御を行う。または、制御部１６は、ＩＧ電力出力部１２に対して電力を出力しないようにして、車速検出制御ユニット電力出力部１３に対して電力を出力するとともに、ステアリングのアンロック状態を維持する制御のいずれかの制御を行う。これによれば、車速検出制御ユニットからの車速の有無に従い、車速がある場合にはステアリングをロック状態とせず、車速がない場合にはステアリングをロック状態とすることができる。
【００２８】
また、制御部１６は、スイッチ操作入力部１１が特定のイグニッションのオフ指令を受信した後に、車速情報信号入力部１５が受信した信号が示す車速情報の車速がゼロでない場合、ＩＧ電力出力部１２に対して電力を出力しないように制御して、車速検出制御ユニット電力出力部１３に対して電力を出力するように制御するとともに、ステアリングのアンロック状態を維持する制御を行ってもよい。
【００２９】
なお、特定のイグニッションのオフ指令とは、例えば、車両の走行中のイグニッションスイッチ４０の緊急停止操作を示すオフ指令信号である。これによれば、イグニッションスイッチ４０の操作内容に基づいて制御部１６が通常のスイッチ操作なのか緊急停止時のスイッチ操作なのかが早期に判定することができる。緊急停止の場合、運転者が緊急性を感じてスイッチ操作を行っているため、早期にエンジンの停止およびＩＧ電力出力部１２からの電力出力の停止を行う必要がある。それに対し、通常のスイッチ操作の場合には、運転者が間違ってスイッチ操作した場合やイグニッションスイッチに物がぶつかってしまった場合などが含まれる。そのため、緊急停止操作を示すオフ指令信号の場合に、早期にＩＧ電力の停止制御と車速検出制御ユニットへの継続した電力供給制御ができ、運転者の要求に答えることができる。そして、通常のオフ指令信号の場合には、まず車速を検出し、その車速の検出結果に応じて電力供給の制御ができるため、誤動作を防止することができる。
【００３０】
図２を参照しながら、制御装置１０の制御方法を説明する。なお、フローチャートにおけるステップはＳと省略して記載する。まず、スイッチ操作入力部１１は、Ｓ１００において、車両の使用者によりイグニションスイッチ４０がオン状態からオフ状態にする操作が行われたことを示す信号を受信し、オフ操作があったことを検知する。そうするとスイッチ操作入力部１１は、制御部１６にその旨を伝達する。
【００３１】
制御部１６は、上記オフ操作があったことを検知すると、Ｓ１０２において、そのオフ操作が、緊急停止操作であったかまたは通常のオフ操作であったかを判断する。例えば、制御部１６が、予め緊急停止用の操作とされている操作（例えば、押しボタン式のイグニションスイッチ４０の長押しや３連打など）が行われたと検知した場合、緊急停止操作が行われたと判断し、それ以外の操作でオフ操作された場合は通常のオフ操作が行われたと判断する。
【００３２】
制御部１６は、緊急停止操作が行われたと判断した場合には、緊急停止時処理であるＳ１０４〜Ｓ１１６を行い、通常のオフ操作が行われたと判断した場合には、通常処理であるＳ１１８〜Ｓ１２４を行う。
【００３３】
制御部１６は、Ｓ１０４において、ＩＧ電力出力部１２に対して車両内の制御ユニット（車速検出制御ユニット２０および他の制御ユニット２１）の電力の供給をしないように制御すると共に、車速検出制御ユニット電力出力部１３に対して車速検出制御ユニット２０の電力の供給するように制御する。この結果、電力供給部１４により、車速検出制御ユニット２０に対してのみ電力が供給される。これにより、車速検出制御ユニット２０は、この後においても車速情報を出力することができる。
【００３４】
制御部１６は、Ｓ１０６において、車速情報信号入力部１５を通して、車速検出制御ユニット２０からの車速情報を取得する。そうすると、制御部１６は、Ｓ１０８において、車速検出制御ユニット２０から得た車速情報に基づいて、その時点での車両の車速がゼロであるか否かを判断する。
【００３５】
車速がゼロであると判断した場合、制御部１６は、Ｓ１１０において、車速検出制御ユニット電力出力部１３に対して車速検出制御ユニット２０への電力を供給しないように制御する。即ち、緊急停止操作が行われた時車速がゼロであったか、車速がある時に緊急停止操作が行われたがそれ以降車速がゼロになった場合には、これ以降、車速情報が必要ではない。従って、制御部１６は、車速検出制御ユニット２０の電力の供給しないように制御する。この後、制御部１６は、電子ステアリングロック装置３０に対して、負荷電源操作指令や施錠命令を出してもよい。
【００３６】
車速がゼロでないと判断した場合、制御部１６は、これ以降まだ車速情報が必要なので、Ｓ１１２において、車速検出制御ユニット電力出力部１３に対して車速検出制御ユニット２０の電力の供給を継続するように制御する。そして、制御部１６は、誤ってオフ操作が行われた可能性も考慮し、Ｓ１１４において、さらに使用者がイグニションスイッチ４０をオン状態にする操作があったか否かを検査する。
【００３７】
イグニションスイッチ４０をオン状態にする操作があった場合は、制御部１６は、イグニションはオン状態であるべきと判断し、Ｓ１１６において、電子ステアリングロック装置３０に対して負荷電源操作指令を出さず、イグニションはオン状態であるとして機能する。
【００３８】
イグニションスイッチ４０をオン状態にする操作がなかった場合は、制御部１６は、Ｓ１０６に戻り、再度車速情報信号入力部１５を通して、車速検出制御ユニット２０からの車速情報を取得し、車速の有無を監視し続ける。この場合、制御部１６は、電子ステアリングロック装置３０に対して負荷電源操作指令や施錠命令を出すことはない。これによれば、走行中にイグニションがオフ状態となる緊急エンジン停止の場合、適切に車速を検出でき、確実にステアリングをロック状態としない車両用制御装置を提供することができる。
【００３９】
制御部１６は、Ｓ１０２において通常のオフ操作が行われたと判断した場合には、Ｓ１１８において、車速検出制御ユニット２０から得た車速情報に基づいて、その時点での車両の車速がゼロであるか否かを判断する。その結果、車速がゼロでない場合は、車速がある状態で通常のオフ操作が行われたこととなり、その操作を無視する。
【００４０】
一方、車速がゼロであった場合、制御部１６は、Ｓ１２０において、緊急時ではない通常のイグニションのオフ操作が行われたと判断する。即ち、制御部１６は、ＩＧ電力出力部１２に対して車両内の制御ユニット（車速検出制御ユニット２０および他の制御ユニット２１）の電力の供給をしないように制御すると共に、車速検出制御ユニット電力出力部１３に対して車速検出制御ユニット２０の電力の供給をしないように制御する。この結果、電力供給部１４は、車速検出制御ユニット２０を含む車両内のすべての制御ユニットに対して電力の供給を行わない。
【００４１】
制御部１６は、Ｓ１２２において、電子ステアリングロック装置３０の状態がアンロック状態であること確認した後、Ｓ１２４において、電子ステアリングロック装置３０に対して施錠命令を出力する。その結果、電子ステアリングロック装置３０は、ステアリングをロック状態にする。
【００４２】
以上から、制御装置１０は、緊急停止操作が行われても、車速情報を出力する車速検出制御ユニット２０に電力を提供し続け、それから得られる車速がゼロの場合は車両が停止中と判断し、ステアリングのアンロック状態を切り替えてロック状態とする。また、車速がゼロでない場合は走行中と判断し、ステアリングのアンロック状態を切り替えずに維持する制御を行う。
【００４３】
＜第二実施例＞
図３は、本実施例における車両用の制御装置１０Ａを示すブロック図である。なお、重複記載を避けるため第一実施例と異なる部分を中心に記載する。制御装置１０Ａは、１つの車速検出制御ユニット２０Ａから車速情報を受信するための、２つの車速情報信号入力部１（１５Ａ）と車速情報信号入力部２（１５Ａ’）を備える。さらに、車速情報信号入力部１（１５Ａ）および車速情報信号入力部２（１５Ａ’）のそれぞれに対応して、２つの制御部を、即ち制御部１（１６Ａ）および制御部２（１６Ａ’）を備える。
【００４４】
制御部１（１６Ａ）は、スイッチ操作入力部１１Ａがイグニションのオン／オフ指令を示す信号を受信すると、その信号に基づき、ＩＧ電力出力部１２Ａが車両内の他の制御ユニット２１Ａに対して電力の供給を行うまたは行わないように制御する。また、制御部１（１６Ａ）は、スイッチ操作入力部１１Ａがイグニションのオン／オフ指令を示す信号を受信すると、その信号に基づき、車速検出制御ユニット電力出力部１３Ａが車両の車速を検出する車速検出制御ユニット２０Ａに対して電力の供給を行うまたは行わないように制御する。
【００４５】
また、本発明に係る車両用制御装置１０Ａは、第一実施例と同様、ＩＧ電力出力部１２Ａおよび車速検出制御ユニット電力出力部１３Ａからの入力を受けて、車速検出制御ユニット２０Ａに対して電力を供給する電力供給部１４Ａを備えてもよい。
【００４６】
また、車速情報信号入力部１（１５Ａ）および車速情報信号入力部２（１５Ａ’）は、車速検出制御ユニット２０Ａが出力する車速情報を示す信号を受信する。車速情報信号入力部１（１５Ａ）および車速情報信号入力部２（１５Ａ’）は、車速検出制御ユニット２０Ａからの車速情報を示す信号が伝達される入力線を含み、その入力線を介して車速情報を示す信号を受信する入力回路である。
【００４７】
また、制御部１（１６Ａ）は、車速情報信号入力部１（１５Ａ）が車速検出制御ユニット２０Ａからの車速情報を示す信号を受信した場合、車速情報信号入力部１（１５Ａ）から入力を受け付け、電子ステアリングロック装置３０Ａに対して負荷電源操作指令の信号を出力する。なお、電子ステアリングロック装置３０Ａは、施解錠命令だけでなく、ＥＳＬ負荷電源をオン／オフする操作命令を受け付ける電子ステアリングロック装置である。
【００４８】
一方、制御部２（１６Ａ’）は、車速情報信号入力部２（１５Ａ’）が車速検出制御ユニット２０Ａからの車速情報を示す信号を受信した場合、車速情報信号入力部２（１５Ａ’）から入力を受け付け、電子ステアリングロック装置３０Ａに対して施解錠命令の信号を出力する。
【００４９】
従って、制御部１（１６Ａ）は、車速検出制御ユニット２０Ａの車速情報に基づいて負荷電源操作命令を出力し、制御部２（１６Ａ’）は、車速検出制御ユニット２０Ａの車速情報に基づいて施解錠命令を出力する。即ち、一の車速情報信号入力部１（１５Ａ）が受信した車速情報は、制御部１（１６Ａ）が電子ステアリングロック装置３０への電源供給のオン／オフ状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行うために使用される。また、他の車速情報信号入力部２（１５Ａ’）が受信した車速情報は、制御部２（１６Ａ’）が車両のステアリングのアンロック状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行うために使用される。
【００５０】
このようにすることで、車速検出制御ユニット２０Ａから、車速情報信号入力部、制御部、電子ステアリングロック装置までの間がすべて冗長構成となり、仮に何らかの誤動作により誤った出力をしても安全側の制御を行うことができる。これによれば、厳しい規格にも対応することができる。なお、制御部１（１６Ａ）と制御部２（１６Ａ’）の電子ステアリングロック装置３０Ａに対する出力は逆でも良い。
【００５１】
図４を参照しながら、制御装置１０Ａの制御方法を説明する。まず、スイッチ操作入力部１１Ａは、Ｓ２００において、車両の使用者によりイグニションスイッチ４０Ａがオン状態からオフ状態にする操作が行われたことを示す信号を受信し、オフ操作があったことを検知する。そうするとスイッチ操作入力部１１Ａは、制御部１（１６Ａ）にその旨を伝達する。
【００５２】
制御部１（１６Ａ）は、上記オフ操作があったことを検知すると、Ｓ２０２において、そのオフ操作が、緊急停止操作であったかまたは通常のオフ操作であったかを判断する。例えば、制御部１６Ａが、予め緊急停止用の操作とされている操作（例えば、押しボタン式のイグニションスイッチ４０Ａの長押しや３連打など）が行われたと検知した場合、緊急停止操作が行われたと判断し、それ以外の操作でオフ操作された場合は通常のオフ操作が行われたと判断する。
【００５３】
制御部１（１６Ａ）は、緊急停止操作が行われたと判断した場合には、緊急停止時処理であるＳ２０４〜Ｓ２１６を行い、通常のオフ操作が行われたと判断した場合には、通常処理であるＳ２１８〜Ｓ２２４を行う。
【００５４】
制御部１（１６Ａ）は、Ｓ２０４において、ＩＧ電力出力部１２Ａに対して車両内の制御ユニット（車速検出制御ユニット２０Ａおよび他の制御ユニット２１Ａ）の電力の供給をしないように制御すると共に、車速検出制御ユニット電力出力部１３Ａに対して車速検出制御ユニット２０Ａの電力の供給するように制御する。この結果、電力供給部１４Ａにより、車速検出制御ユニット２０Ａに対してのみ電力が供給される。これにより、車速検出制御ユニット２０Ａは、この後においても車速情報を出力することができる。
【００５５】
制御部１（１６Ａ）および制御部２（１６Ａ’）は、Ｓ２０６において、それぞれ車速情報信号入力部１（１５Ａ）および車速情報信号入力部２（１５Ａ’）を通して、車速検出制御ユニット２０Ａからの車速情報を取得する。そうすると、制御部１（１６Ａ）および制御部２（１６Ａ’）は、それぞれ、Ｓ２０８において、車速検出制御ユニット２０Ａから得た車速情報に基づいて、その時点での車両の車速がゼロであるか否かを判断する。
【００５６】
車速がゼロであると判断した場合、制御部１（１６Ａ）は、Ｓ２１０において、車速検出制御ユニット電力出力部１３Ａに対して車速検出制御ユニット２０Ａへの電力を供給しないように制御する。即ち、緊急停止操作が行われた時車速がゼロであったか、車速がある時に緊急停止操作が行われたがそれ以降車速がゼロになった場合には、これ以降、車速情報が必要ではない。従って、制御部１（１６Ａ）は、車速検出制御ユニット２０Ａの電力の供給しないように制御する。この後、制御部１（１６Ａ）および制御部２（１６Ａ’）は、電子ステアリングロック装置３０Ａに対して、負荷電源操作指令や施錠命令を出してもよい。
【００５７】
車速がゼロでないと判断した場合、制御部１（１６Ａ）は、これ以降まだ車速情報が必要なので、Ｓ２１２において、車速検出制御ユニット電力出力部１３Ａに対して車速検出制御ユニット２０Ａの電力の供給を継続するように制御する。そして、制御部１（１６Ａ）は、誤ってオフ操作が行われた可能性も考慮し、Ｓ２１４において、さらに使用者がイグニションスイッチ４０をオン状態にする操作があったか否かを検査する。
【００５８】
イグニションスイッチ４０をオン状態にする操作があった場合は、制御部１（１６Ａ）は、イグニションはオン状態であるべきと判断し、Ｓ２１６において、電子ステアリングロック装置３０Ａに対して負荷電源操作指令を出さず、イグニションはオン状態であるとして機能する。
【００５９】
イグニションスイッチ４０Ａをオン状態にする操作がなかった場合は、制御部１（１６Ａ）および制御部２（１６Ａ’）は、Ｓ２０６に戻り、再度それぞれ車速情報信号入力部１（１５Ａ）および車速情報信号入力部２（１５Ａ’）を通して、車速検出制御ユニット２０Ａからの車速情報を取得し、車速の有無を監視し続ける。この場合、制御部１（１６Ａ）および制御部２（１６Ａ’）は、電子ステアリングロック装置３０Ａに対して負荷電源操作指令や施錠命令を出すことはない。これによれば、走行中にイグニションがオフ状態となる緊急エンジン停止の場合、適切に車速を検出でき、確実にステアリングをロック状態としない車両用制御装置を提供することができる。
【００６０】
制御部１（１６Ａ）は、Ｓ２０２において通常のオフ操作が行われたと判断した場合には、Ｓ２１８において、車速検出制御ユニット２０Ａから得た車速情報に基づいて、その時点での車両の車速がゼロであるか否かを判断する。その結果、車速がゼロでない場合は、車速がある状態で通常のオフ操作が行われたこととなり、その操作を無視する。
【００６１】
一方、車速がゼロであった場合、制御部１（１６Ａ’）は、Ｓ２２０において、緊急時ではない通常のイグニションのオフ操作が行われたと判断する。即ち、制御部１（１６Ａ）は、ＩＧ電力出力部１２Ａに対して車両内の制御ユニット（車速検出制御ユニット２０Ａおよび他の制御ユニット２１Ａ）の電力の供給をしないように制御すると共に、車速検出制御ユニット電力出力部１３Ａに対して車速検出制御ユニット２０Ａの電力の供給をしないように制御する。この結果、電力供給部１４Ａは、車速検出制御ユニット２０Ａを含む車両内のすべての制御ユニットに対して電力の供給を行わない。
【００６２】
制御部１（１６Ａ）は、Ｓ２２２において、電子ステアリングロック装置３０Ａの状態がアンロック状態であること確認した後、Ｓ２２４において、ＥＳＬ負荷電源をオンするための負荷電源操作命令を出力する。そして、制御部２（１６Ａ’）は、Ｓ２２６において、電子ステアリングロック装置３０Ａに対して施錠命令を出力する。その結果、電子ステアリングロック装置３０Ａは、ステアリングをロック状態にする。このような冗長構成にすることで、仮に何らかの誤動作により誤った出力をしても安全側の制御を行うことができる。
【００６３】
以上から、制御装置１０Ａは、緊急停止操作が行われても、車速情報を出力する車速検出制御ユニット２０Ａに電力を提供し続け、それから得られる車速がゼロの場合は車両が停止中と判断し、ステアリングのアンロック状態を切り替えてロック状態とする。また、車速がゼロでない場合は走行中と判断し、ステアリングのアンロック状態を切り替えずに維持する制御を行う。
【００６４】
＜第二実施例の変形例＞
図５は、本発明に係る本変形例における車両用の制御装置１０Ｂを示すブロック図である。なお、重複記載を避けるため第二実施例と異なる部分のみを記載する。制御装置１０Ｂは、２つの異なる車速検出制御ユニット１（２０Ｂ）および車速検出制御ユニット２（２０Ｂ’）に対して電力を供給する電力供給部１４Ｂを備える。また、制御装置１０Ｂは、その２つの異なる車速検出制御ユニット１（２０Ｂ）および車速検出制御ユニット２（２０Ｂ’）からそれぞれ車速情報を受信するための、車速検出制御ユニット１（２０Ｂ）および車速検出制御ユニット２（２０Ｂ’）に対応した車速情報信号入力部１（１５Ｂ）および車速情報信号入力部２（１５Ｂ’）を備える。従って、２つの車速情報信号入力部（１５Ｂ／１５Ｂ’）のそれぞれは、その２つの異なる車速検出制御ユニット（２０Ｂ／２０Ｂ’）の内対応する一の車速検出制御ユニットが出力する車速情報を示す信号を受信する。
【００６５】
さらに、車速情報信号入力部１（１５Ｂ）に対応して、制御部１（１６Ｂ）が備えられ、車速情報信号入力部２（１５Ｂ’）に対応して、制御部２（１６Ｂ’）が備えられる。制御部１（１６Ｂ）と制御部２（１６Ｂ’）の機能は、第二実施例の制御部１（１６Ａ）と制御部２（１６Ａ’）と同じである。即ち、制御部１（１６Ｂ）は、車速情報信号入力部１（１５Ｂ）から入力を受け付け、電子ステアリングロック装置３０Ａに対して負荷電源操作命令の信号を出力する。また、制御部２（１６Ｂ’）は、車速情報信号入力部２（１５Ｂ’）から入力を受け付け、電子ステアリングロック装置３０Ａに対して施解錠命令の信号を出力する。
【００６６】
例えば、緊急停止操作が行われた場合であって、車速情報信号入力部１（１５Ｂ）が車速検出制御ユニット１（２０Ｂ）から車速がゼロであるとの車速情報を得て、かつ車速情報信号入力部２（１５Ｂ’）が車速検出制御ユニット２（２０Ｂ’）から車速がゼロでないとの車速情報を得た場合を想定する。この場合、制御部１（１６Ｂ）は、電子ステアリングロック装置３０Ｂをロック状態とするためにＥＳＬ負荷電源をオンする負荷電源操作命令を出力する。
【００６７】
一方、制御部２（１６Ｂ’）は、電子ステアリングロック装置３０Ｂのアンロック状態を維持するまたはアンロック状態とするために、電子ステアリングロック装置３０Ｂに対して施錠命令を出力せずまたは解錠命令を出力する。従って、一方の制御部がステアリングをロック状態にするように命令を出力しても、他方の制御部がステアリングのアンロック状態を維持する出力を行った場合には、電子ステアリングロック装置３０Ｂは、ロック状態となることはなく、アンロック状態となる。
【００６８】
制御装置１０Ｂは、２つの異なる車速検出制御ユニット（２０Ｂ／２０Ｂ’）が出力する車速情報を示す信号を受信するための、それぞれの車速検出制御ユニット（２０Ｂ／２０Ｂ’）に対応した車速情報信号入力部（１５Ｂ／１５Ｂ’）を備える。一方の車速情報信号入力部２（１５Ｂ’）が受信した車速情報は、制御部２（１６Ｂ’）が車両のステアリングのアンロック状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行うために使用される。また、他方の車速情報信号入力部１（１５Ｂ）が受信した車速情報は、制御部１（１６Ｂ）が車両のステアリングのロック／アンロック状態を切り替える装置の電源のオン／オフ状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行うために使用される。これによれば、制御装置の誤作動により誤った出力を出した場合であっても、安全側の制御を行うことができる。
【００６９】
このようにすることで、車速検出制御ユニットを含めて、車速情報信号入力部、制御部、電子ステアリングロック装置までの間がすべて冗長構成となり、仮に制御装置１０Ｂ内において何らかの誤動作により誤った出力をしても安全側の制御を行うことができる。これによれば、厳しい規格にも対応することができる。
【００７０】
＜第三実施例＞
図６は、本実施例における車両用の制御装置１０Ｃを示すブロック図である。なお、重複記載を避けるため第一実施例と異なる部分を中心に記載する。制御装置１０Ｃは、車速検出制御ユニット２０Ｃを含む車両内の制御ユニットに対して電力を供給するＩＧ電力出力部１２Ｃと、ＩＧ電力出力部１２Ｃとは別個独立に車速検出制御ユニット２０Ｃに対して電力を供給する車速検出制御ユニット電力出力部１３Ｃとを備える。
【００７１】
ＩＧ電力出力部１２Ｃは、車両内の各制御ユニットへ電力を供給する出力線を含む出力回路である。また、車速検出制御ユニット電力出力部１３Ｃは、車速検出制御ユニット２０Ｃのみへ電力を供給する出力線を含む出力回路である。車速検出制御ユニット２０Ｃは、ＩＧ電力出力部１２Ｃおよび車速検出制御ユニット電力出力部１３Ｃと直接それぞれの出力線で接続されている。
【００７２】
制御部１６Ｃは、スイッチ操作入力部１１Ｃがイグニッション４０Ｃのオフ指令信号を受信し、以下の制御を行う。制御部１６Ｃは、車速情報信号入力部１５Ｃが受信した信号が示す車速情報の車速がゼロである場合、ＩＧ電力出力部１２Ｃおよび車速検出制御ユニット電力出力部１３Ｃに対して電力を出力しないように制御すると共にステアリングをロック状態にする。
【００７３】
また、制御部１６Ｃは、スイッチ操作入力部１１Ｃがイグニッションのオフ指令信号を受信し、車速情報信号入力部１５Ｃが受信した信号が示す車速情報の車速がゼロでない場合、ＩＧ電力出力部１２Ｃに対して電力の出力を維持するとともに、ステアリングのアンロック状態を維持する制御を行う。または、制御部１６Ｃは、ＩＧ電力出力部１２Ｃに対して電力を出力しないようにして、車速検出制御ユニット電力出力部１３Ｃに対して電力を出力するとともに、ステアリングのアンロック状態を維持する制御のいずれかの制御を行うこれによれば、車速検出制御ユニットからの車速の有無に従い、車速がある場合にはステアリングをロック状態とせず、車速がない場合にはステアリングをロック状態とすることができる。
【００７４】
なお、制御部１６Ｃは、ＩＧ電力出力部１２Ｃが電力を出力し終わる時と、車速検出制御ユニット電力出力部１３Ｃが電力を出力し始める時とを、車速検出制御ユニット２０Ｃへの電力供給が瞬断したり重複したりしないように制御する。または、車速検出制御ユニット２０に電力供給が瞬断した場合や重複した場合に、それを補償する回路などを設けても良い。
【符号の説明】
【００７５】
１０    制御装置
１１    スイッチ操作入力部
１２    ＩＧ電力出力部
１３    車速検出制御ユニット電力出力部
１４    電力供給部
１５    車速情報信号入力部
１６    制御部
２０    車速検出制御ユニット
３０    電子ステアリングロック装置
４０    イグニションスイッチ
５０    他の制御ユニット
【図１】
2014091483.tif 000003
【図２】
2014091483.tif 000004
【図３】
2014091483.tif 000005
【図４】
2014091483.tif 000006
【図５】
2014091483.tif 000007
【図６】
2014091483.tif 000008