(57)【要約】【課題】天板を起倒させるときの操作を簡便にし、操作がしやすい放射線撮影装置を提供する。【解決手段】本発明に係る放射線撮影装置は、天板２の回転の指示を入力させる操作卓２６の入力に従い天板２が一方向に回転されることにより天板２の一端が検査室の床面に接近すると、天板２を鉛直上向きに移動させる構成となっている。本発明はこの構成に加えて、回転支持入力手段により回転の指示を行うと、天板２の回転と連動して自動で天板２を鉛直下向きに移動させる構成となっているのである。本発明によれば、回転に伴い上昇してしまった天板２を一系統の入力操作で回転および下降させることができる。これにより、放射線撮影装置の操作がしやすくなる。【選択図】図１
2014068986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を照射する放射線源と、
被検体を載置する天板と、
被検体を透過してきた放射線を検出する検出手段と、
前記天板の短手方向に延びた回転軸を中心に前記天板を回転させる回転手段と、
前記天板の回転の指示を入力させる回転指示入力手段と、
前記回転指示入力手段の入力に従って前記回転手段を制御する回転制御手段と、
前記回転手段により回転された前記天板を鉛直方向に移動させる昇降手段と、
前記回転指示入力手段の入力に従い前記天板が一方向に回転されることにより前記天板の一端が検査室の床面に接近すると、前記天板を鉛直上向きに移動させるように前記昇降手段を制御する昇降制御手段とを備え、
前記昇降制御手段は、一方向に回転された前記天板を逆方向に回転させるような入力が前記回転指示入力手段になされると、前記天板が鉛直下向きに移動するように動作することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の放射線撮影装置において、
前記回転制御手段は、前記天板の回転が終了する角度である終了角度となるまで前記天板を回転させ、
前記昇降制御手段は、前記天板の回転が終了角度に達してから前記天板を鉛直下向きに移動させることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載の放射線撮影装置において、
前記回転制御手段は、前記天板が鉛直方向と直交する水平状態となるまで前記天板を回転させることにより前記天板の逆回転を終了させることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
前記回転指示入力手段は、術者が入力の操作が連続している間だけ回転の指示がなされたものとして動作し、
前記回転制御手段および前記昇降制御手段は、前記回転指示入力手段における入力の操作が中断すると、前記天板の動作を中断することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
前記回転制御手段に連動して前記天板を鉛直下向きに移動させるかどうかの選択を入力させる選択入力手段を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
前記昇降制御手段は、前記天板の下降が終了する終了高さに達するまで前記天板を鉛直下向きに移動させることを特徴とする放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線を照射して被検体のイメージングを行う放射線撮影装置に係り、特に、被検体を載置する天板を傾斜させることができる放射線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療機関には放射線を照射して被検体のイメージングを行う放射線撮影装置が配備されている。この様な放射線撮影装置は、図１２に示すように放射線を照射する放射線源５３と、放射線を検出する検出器５４とを備えている。放射線源５３と検出器５４との間には、被検体Ｍを載置する天板５２が備えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この様な放射線撮影装置は、天板５２を傾斜できる構成となっている。天板５２は、ある軸Ｃを中心に回転するようになっており、これにより天板５２上の被検体Ｍを所望の角度まで傾斜させることができる（具体的には、図１３参照）。
【０００４】
天板５２を単に傾斜させると、天板５２の端部が床面に接触してしまう。そこで、従来構成によれば、天板５２が傾斜させるのに合わせて傾斜状態を保ったまま天板５２を上昇させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−０１２１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来構成によれば次のような問題点がある。
すなわち、従来構成によれば、術者が簡単に天板を移動させることができず、操作が複雑な放射線撮影装置しか提供できない。
【０００７】
術者が水平状態の天板５２を傾斜させる指示を装置に与えたとする。天板５２は、この指示に従って傾斜され、これと同時に自動で上昇される。この様にすることで、天板５２の一端が床面に接触することが回避される。つまり、術者からすれば、天板５２の傾斜の指示を与えたのみであるのに、天板５２の傾斜に合わせて天板５２が上昇してしまう。
【０００８】
ここで、傾斜と同時に上昇した天板５２を元の水平状態に戻す指示を術者が装置に与えたとする。天板５２は、この指示に従って水平状態まで傾斜される。
【０００９】
この一連の起倒動作により天板５２が初期状態から上昇してしまう。つまり、術者が水平状態の天板５２を傾斜させ、これを再び水平状態に戻すと、天板５２が元の高さには戻らないのである。このような仕様は、装置の破損を防ぐには、天板５２を水平状態から傾斜状態とするときのみに天板５２を上昇させれば十分であるという思想に基づいている。すなわち、天板５２を傾斜状態から水平状態とするときには、天板５２を上下動させる必要がないというわけである。
【００１０】
しかし、実際の検査では、天板５２が元の位置までに戻らないと不便である。検査に応じて操作しやすい天板の高さがあるからである。従って、従来構成によれば、術者は、天板５２の起倒動作により上昇してしまった天板５２を傾斜指示の入力とは別系統の入力操作で下降させている。すなわち、術者は、天板５２の傾斜指示の入力器と上下動の指示の入力器とを組み合わせて操作しなければならない。さもなければ、水平状態から起倒した天板５２を起倒前の高さまで移動できない。すなわち、従来構成は、操作が複雑なものとなってしまっている。
【００１１】
本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、天板５２を起倒させるときの操作を簡便にし、操作がしやすい放射線撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は上述の課題を解決するために次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係る放射線撮影装置は、放射線を照射する放射線源と、被検体を載置する天板と、被検体を透過してきた放射線を検出する検出手段と、天板の短手方向に延びた回転軸を中心に天板を回転させる回転手段と、天板の回転の指示を入力させる回転指示入力手段と、回転指示入力手段の入力に従って回転手段を制御する回転制御手段と、回転手段により回転された天板を鉛直方向に移動させる昇降手段と、回転指示入力手段の入力に従い天板が一方向に回転されることにより天板の一端が検査室の床面に接近すると、天板を鉛直上向きに移動させるように昇降手段を制御する昇降制御手段とを備え、昇降制御手段は、一方向に回転された天板を逆方向に回転させるような入力が回転指示入力手段になされると、天板が鉛直下向きに移動するように動作することを特徴とするものである。
【００１３】
［作用・効果］本発明に係る放射線撮影装置は、天板の回転の指示を入力させる回転指示入力手段の入力に従い天板が一方向に回転されることにより天板の一端が検査室の床面に接近すると、天板を鉛直上向きに移動させる構成となっている。本発明はこの構成に加えて、一方向に回転された天板が回転指示入力手段の入力に従い逆方向に回転されると、天板を鉛直下向きに移動させる構成を備えている。すなわち、回転支持入力手段により回転の指示を行うと、天板の回転と連動して自動で天板を鉛直下向きに移動させる構成となっているのである。本発明によれば、回転に伴い上昇してしまった天板を一系統の入力操作で回転および下降させることができる。これにより術者は、天板の回転指示の入力器と上下動の指示の入力器とを組み合わせて操作する必要がなくなり、放射線撮影装置の操作がしやすくなる。
【００１４】
また、上述の放射線撮影装置において、回転制御手段は、天板の回転が終了する角度である終了角度となるまで天板を回転させ、昇降制御手段は、天板の回転が終了角度に達してから天板を鉛直下向きに移動させればより望ましい。
【００１５】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の放射線撮影装置をより具体的に表している。天板の回転が終了する角度である終了角度となるまで天板が回転され、天板の回転が終了角度に達してから天板が鉛直下向きに移動するように動作するように制御がなされれば、天板の回転と下降とを同時にするような複雑な制御をする必要がなく、より簡便かつ確実に本発明の構成を実現することができる。
【００１６】
また、上述の放射線撮影装置において、回転制御手段は、天板が鉛直方向と直交する水平状態となるまで天板を回転させることにより天板の逆回転を終了させればより望ましい。
【００１７】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の放射線撮影装置をより具体的に表している。上述の構成にように天板が水平状態となった時点で天板の回転を停止するようにすれば、天板の傾斜により被検体の頭部が下向きになることがなくなるので、安全を確実に確保することができる。
【００１８】
また、上述の放射線撮影装置において、回転指示入力手段は、術者が入力の操作が連続している間だけ回転の指示がなされたものとして動作し、回転制御手段および昇降制御手段は、回転指示入力手段における入力の操作が中断すると、天板の動作を中断すればより望ましい。
【００１９】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の放射線撮影装置をより具体的に表している。上述の構成のように回転指示入力手段が術者が入力の操作が連続している間だけ回転の指示がなされたものとして動作すれば、術者は回転支持入力手段から手を離すだけで天板の回転および下降の中断ができるのでより操作性に優れた放射線撮影装置が提供できる。
【００２０】
また、上述の放射線撮影装置において、回転制御手段に連動して天板を鉛直下向きに移動させるかどうかの選択を入力させる選択入力手段を備えればより望ましい。
【００２１】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の放射線撮影装置をより具体的に表している。回転制御手段に連動して天板を鉛直下向きに移動させるかどうかを選択できるようにすれば、天板の移動様式を簡単に従来通りに戻すことができるので、より操作が柔軟な放射線撮影装置が提供できる。
【００２２】
また、上述の放射線撮影装置において、昇降制御手段は、天板の下降が終了する終了高さに達するまで天板を鉛直下向きに移動させればより望ましい。
【００２３】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の放射線撮影装置をより具体的に表している。上述のように昇降制御手段は、天板の下降が終了する終了高さに達した時点で天板の下降を停止するようにすれば、天板を所定の高さまで簡便に戻すことができる。これにより、天板が起倒する前の初期状態まで天板の高さを容易に戻すことができるのでより操作がしやすい放射線撮影装置が提供できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る放射線撮影装置は、天板の回転の指示を入力させる回転指示入力手段の入力に従い天板が一方向に回転されることにより天板の一端が検査室の床面に接近すると、天板を鉛直上向きに移動させる構成となっている。本発明はこの構成に加えて、回転支持入力手段により回転の指示を行うと、天板の回転と連動して自動で天板を鉛直下向きに移動させる構成となっているのである。本発明によれば、回転に伴い上昇してしまった天板を一系統の入力操作で回転および下降させることができる。これにより、放射線撮影装置の操作がしやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施例１に係るＸ線撮影装置の全体構成を説明する機能ブロック図である。
【図２】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明する模式図である。
【図３】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明する模式図である。
【図４】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明する模式図である。
【図５】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明する模式図である。
【図６】実施例１に係る操作卓の構成を説明する模式図である。
【図７】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明する模式図である。
【図８】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明する模式図である。
【図９】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明する模式図である。
【図１０】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明する模式図である。
【図１１】本発明の１変形例に係るＸ線撮影装置の構成を説明する平面図である。
【図１２】従来のＸ線撮影装置の構成を説明する模式図である。
【図１３】従来のＸ線撮影装置の構成を説明する模式図である。
【実施例１】
【００２６】
以降、本発明の実施例を説明する。実施例におけるＸ線は、本発明の放射線に相当する。また、ＦＰＤは、フラット・パネル・ディテクタの略である。本発明に係るＸ線撮影装置１は、特に泌尿器検査用となっている。
【００２７】
＜Ｘ線撮影装置の全体構成＞
まず、実施例１に係るＸ線撮影装置１の構成について説明する。Ｘ線撮影装置１は、図１に示すように臥位の被検体Ｍを載置する天板２と、天板２の上側に設けられたＸ線を照射するＸ線管３と、天板２の下側に設けられるとともに被検体Ｍを透過してきたＸ線を検出するＦＰＤ４とを備えている。ＦＰＤ４は、被検体Ｍの体軸方向Ａまたは体側方向Ｓのいずれかに沿った４つの辺を有する矩形となっている。また、Ｘ線管３は、放射状に広がる四角錐状のＸ線ビームをＦＰＤ４に向けて照射する。ＦＰＤ４は、Ｘ線ビームを全面で受光することになる。ＦＰＤ４のＸ線を検出する検出面４ａには、Ｘ線検出素子が体軸方向Ａおよび体側方向Ｓに２次元的に配列されている。Ｘ線管３は、本発明の放射線源に相当し、ＦＰＤ４は、本発明の検出手段に相当する。
【００２８】
支柱５は、Ｘ線管３およびＦＰＤ４から構成される撮像系３，４を支持している。支柱５は、撮像系移動機構１３に駆動され天板２に対し被検体Ｍの体軸方向Ａに移動することができる。このように撮像系移動機構１３は、天板２に対しＸ線管３とＦＰＤ４とを一体的に天板２の長手方向に移動させる機構である。このような移動をさせることにより被検体Ｍに対するＸ線撮影を行う位置が変更できる。撮像系移動制御部１４は、撮像系移動機構１３を制御する目的で設けられている。図２は、撮像系移動機構１３が支柱５ごと撮像系３，４を移動させる様子を示している。従って、撮像系移動機構１３が駆動したとしてもＸ線管３，ＦＰＤ４および支柱５の位置関係に変化はない。
【００２９】
天板支持体７は、検査室の床面から鉛直方向に延びた部材であり、天板２を回転自在および昇降自在に支持する。まずは、天板支持体７が天板２を回転自在に支持する様子から説明する。天板２の回転は、天板支持体７に設置された天板回転機構９により実現される。天板回転制御部１０は、天板回転機構９を制御する目的で設けられている。この天板回転制御部１０は、操作卓２６の入力に従って天板回転機構９を制御する構成となっている。天板回転機構９は、本発明の回転手段に相当し、天板回転制御部１０は、本発明の回転制御手段に相当する。
【００３０】
図３は、天板回転機構９により天板２が軸Ｃを中心に一方向に回転される様子を表している。軸Ｃは、天板２の短手方向（被検体Ｍの体側方向Ｓ）に延びる軸である。天板回転機構９は、一方向に回転した天板２を逆方向に回転させることもできる。図３を用いた説明は、天板回転機構９を構成を説明することを目的とする。後に説明する天板２を回転させるときの天板２の実際の動きは、図３に示された様式とは異なることに留意すべきである。
【００３１】
図３において注目すべきは、天板２が回転するとこれに追従して撮像系３，４も回転することである。すなわち、天板回転機構９は天板２のみならず支柱５および撮像系移動機構１３も一体的に支持しており、支柱５は、天板２が回転すると天板２との相対的な位置関係を保った状態で回転するのである。従って、撮像系３，４も天板２の相対的な位置関係を保った状態で天板２に追従して回転することになる。このように、天板回転機構９は、天板２の短手方向に延びた軸Ｃを中心に天板２，Ｘ線管３およびＦＰＤ４を互いの位置関係を保った状態で回転させる。なお、軸Ｃと天板２との位置関係は、撮像系移動機構１３の駆動によっては変化しない。すなわち、天板回転機構９と天板２との位置関係は、撮像系移動機構１３によって変化しないのである。
【００３２】
続いて、天板支持体７が天板２を昇降自在に支持する様子について説明する。天板２の昇降移動は、天板支持体７に設置された天板昇降機構１１により実現される。天板昇降制御部１２は、天板昇降機構１１を制御する目的で設けられている。天板昇降機構１１は、本発明の昇降手段に相当し、天板昇降制御部１２は、本発明の昇降制御手段に相当する。天板昇降機構１１は、本発明の昇降手段に相当し、天板昇降制御部１２は、本発明の昇降制御手段に相当する。
【００３３】
図４は、天板昇降機構１１により天板２が昇降移動させる様子を示している。図４左側は、天板支持体７に付属する天板昇降機構１１が鉛直方向に伸張することにより、天板２が鉛直上向きに移動される様子を示している。また、図４右側は、天板支持体７に付属する天板昇降機構１１が鉛直方向に縮小することにより、天板２が鉛直下向きに移動される様子を示している。
【００３４】
図４において注目すべきは、天板２が昇降するとこれに追従して撮像系３，４も昇降することである。すなわち、天板昇降機構１１は天板２のみならず支柱５，撮像系移動機構１３および天板回転機構９も一体的に支持しており、支柱５は、天板２が昇降すると天板２との相対的な位置関係を保った状態で昇降移動するのである。従って、撮像系３，４も天板２の相対的な位置関係を保った状態で天板２に追従して昇降移動することになる。このように、天板昇降機構１１は、天板回転機構９により回転された天板２，Ｘ線管３およびＦＰＤ４を互いの位置関係を保った状態で鉛直方向に移動させる。
【００３５】
このような天板２と撮像系３，４の相対的な位置関係の保持は、天板２が回転と昇降とを組み合わせたように移動したとしても変わりはない。天板２と撮像系３，４の相対的な位置関係は、撮像系移動機構１３により変化するのであって、天板回転機構９および天板昇降機構１１によっては変化しない。
【００３６】
＜天板回転制御部および天板昇降制御部の協働動作＞
本発明に係る天板昇降制御部１２は、天板回転制御部１０と協働して動作するのでこれについて説明する。図５左側は、天板回転制御部１０により天板２が傾斜された様子を示している。このとき、天板２の一端が鉛直下方向に移動し、検査室の床面に接近する。このまま天板２の回転を続けると、天板２の一端が床面に接触してしまう可能性が出てくる。そこで、本発明に係る天板昇降制御部１２は、図５左側における矢印で示すように傾斜した天板２を鉛直上方向に移動させる構成となっている。これにより、天板２が床面に接触することがない。Ｘ線管３およびＦＰＤ４もこの天板２の移動に伴い鉛直上方向に移動することになる。このように、天板昇降制御部１２は、操作卓２６の入力に従い天板２が一方向に回転されることにより天板２の一端が検査室の床面に接近すると、天板２を鉛直上向きに移動させるように天板昇降機構１１を制御する構成となっている。
【００３７】
この様な動作は、天板回転制御部１０が天板昇降制御部１２に対して天板２の回転角度を送出することによって実現される。天板回転制御部１０は、天板２を回転させると、その回転角度が逐次に天板昇降制御部１２に送出される。天板昇降制御部１２は、記憶部２８に記憶されている回転角度と天板２の高さが関連したテーブルを取得し、現在の天板２の回転角度に対応する高さをテーブルから読み取る。天板昇降制御部１２は、実際の天板２の高さと読み取った高さとを比較し、実際の高さが読み取った高さよりも低い場合、天板２を読み取った高さとするように天板２を上昇させる。このような天板の移動動作は、天板２の回転に合わせてリアルタイムで行われる。
【００３８】
すなわち、本発明の装置によれば、天板２を回転させるとこれに伴って天板２が自動で上昇することになる。つまり、図５右側の実線で示す天板２は、天板回転制御部１０と天板昇降制御部１２との協働動作により、破線の位置にまで回転および鉛直方向移動をすることが分かる。なお、図５右側を参照すれば、軸Ｃ，Ｘ線管３，ＦＰＤ４は、天板２に追従して移動することが分かる。この様な各部１０，１２の協働動作は、天板２が一方向に回転されることにより天板２の一端が検査室の床面に接近するときに行われる。
【００３９】
実施例１に係るＸ線撮影装置１は、術者の指示を入力させる操作卓２６を備えている。この、操作卓２６には天板回転制御に係る天板回転スイッチ２６ａが備えられている。この天板回転スイッチ２６ａは、天板２をどの方向にどの程度傾斜させるかについての術者の指示を入力させるものである。この天板回転スイッチ２６ａは、図６に示すように、板状のコマを左右に倒すことにより術者の指示が入力できるようになっている。例えば、術者が左側にコマを倒すと、天板２は天板回転機構９により左回りに回転されて傾斜する。術者がコマから手を離すと、コマは傾斜される前の元の位置に戻り、天板２の傾斜が停止する。同様に術者が右側にコマを倒すと、天板２は天板回転機構９により右回りに回転されて傾斜する。術者がコマから手を離すと、コマは傾斜される前の元の位置に戻り、天板２の傾斜が停止する。本発明の回転指示入力手段は、この天板回転スイッチ２６ａにより実現される。このように、操作卓２６は、天板回転スイッチ２６ａを通じて天板２の回転の指示を入力させる構成となっている。操作卓２６は、本発明の回転指示入力手段に相当する。
【００４０】
＜天板回転スイッチを用いた天板回転動作＞
続いて、天板回転スイッチ２６ａにより天板２が実際に回転される様子について説明する。図７は、天板回転スイッチ２６ａと天板２の移動の様子とを関連づけて描いている。天板２が検査室の床面と平行な水平状態となっているときに、術者が図７に示すように天板回転スイッチ２６ａを一方向（右側）に傾けると、天板回転スイッチ２６ａの入力が天板回転制御部１０に送信され、天板回転制御部１０は、これに伴い天板２を一方向（時計回り）に回転させる。このとき天板回転制御部１０は、回転角度を天板昇降制御部１２にリアルタイムに送信し、天板昇降制御部１２は、これに伴い動作する。このような天板回転制御部１０と天板昇降制御部１２との協働動作により、天板２は、回転と上昇とが組み合わさった移動をし、図７左側の実線で示す位置から点線で示す位置まで移動する。
【００４１】
この状態で術者が天板回転スイッチ２６ａから手を離すと、天板回転スイッチ２６ａのコマは傾斜される前の元の位置に戻り、天板２の回転が停止する。図８は、天板２の回転および上昇が停止した状態を表している。
【００４２】
図９は、図８で示した傾斜状態の天板２が先程とは逆方向に回転されるときの様子を表している。すなわち、術者が図９に示すように天板回転スイッチ２６ａを逆方向（左側）に傾けると、天板回転スイッチ２６ａの入力が天板回転制御部１０に送信され、天板回転制御部１０は、これに伴い天板２を逆方向（反時計回り）に回転させる。そして、天板２は、図９の点線で示すような水平状態となる。天板２が水平様態となってしまうと、術者がこれ以上天板回転スイッチ２６ａを傾かせ続けたとしても天板２は、これ以上回転しない。すなわち、天板回転制御部１０は、天板２の回転が終了する角度である終了角度となるまで天板２を回転させる構成となっている。実施例１の構成によれば、天板回転制御部１０は、天板２が鉛直方向と直交する水平状態となるまで天板２を回転させることにより天板２の逆回転を終了させる。
【００４３】
このとき天板２は、回転により水平状態とはなったものの、天板２の高さは、初期状態の図７と比べると、高い状態となっている。本発明は、この後の天板２の移動の様式が最も特徴的である。すなわち、術者が水平状態においてもなお天板回転スイッチ２６ａを逆方向（左側）に傾き続けるようにすると、天板回転制御部１０は、これ以上天板２の回転を行わず、その代わり天板昇降制御部１２に天板回転スイッチ２６ａの入力情報を送信する。すると、天板昇降制御部１２は、天板２を図７の初期状態の高さとなるまで天板２を鉛直下向きに移動（下降）させるのである。
【００４４】
つまり、天板昇降制御部１２は、天板２の回転が終了角度に達してから天板２を鉛直下向きに移動させるのである。そして、天板２が初期状態の高さに至った後は天板回転スイッチ２６ａを逆方向（左側）に傾き続けても、天板２は、移動も回転もしなくなる。したがって、天板昇降制御部１２は、天板２の下降が終了する終了高さに達するまで天板２を鉛直下向きに移動させるということになる。実施例１の構成によれば、天板昇降制御部１２は、天板２が起倒動作前の初期状態となるまで天板２を下降させることにより天板２の移動を終了させる。
【００４５】
このように、本発明における天板昇降制御部１２は、一方向に回転され上昇した天板２を逆方向に回転される入力が天板回転スイッチ２６ａを通じた操作卓２６になされると、天板２が鉛直下向きに移動するように動作することを特徴としている。つまり、本発明における天板回転スイッチ２６ａは、天板回転の指示のみならず、一時的に天板の下降の指示も入力できるように構成されているのである。
【００４６】
なお、操作卓２６は、天板回転スイッチ２６ａを通じた術者の入力の操作が連続している間だけ回転の指示がなされたものとして動作し、天板回転制御部１０および天板昇降制御部１２は、操作卓２６における入力の操作が中断すると、天板２の動作を中断する。
【００４７】
＜天板回転動作に必要な設定値＞
続いて、上述の動作に必要な設定値について説明する。まず、天板回転制御部１０は、天板２の回転の禁止に係る終了角度の設定値を参照して動作する必要がある。上述の具体例の場合、終了角度の設定値は、天板２を逆方向に０度以上回転することを禁止する設定値となっている。天板回転制御部１０がこの設定値を参照して動作することにより、水平状態の天板２は逆方向に回転できなくなる。この終了角度の設定値は、記憶部２８により記憶されており、操作卓２６の入力により適宜変更することができる。天板回転制御部１０は、記憶部２８に記憶された終了角度の設定値を読み出して動作する。
【００４８】
次に、天板昇降制御部１２は、天板２の終了高さ（初期高さ）を示す終了高さの設定値を参照して動作する必要がある。上述の具体例の場合の終了高さの設定値は、天板回転前における天板２の高さを示す設定値となっており、具体的には、検査室の床面から図７における実線で示す天板２までの初期状態の高さを示している。天板昇降制御部１２がこの設定値を参照して動作することにより、図１０で説明したように回転により水平状態となり、天板２の下降動作に以降した際に天板２が下降が制限される。すなわち、天板２は、終了高さの設定値が示す高さよりも低い位置にまで下降できないのである。この設定値は、記憶部２８により記憶されており、操作卓２６の入力により適宜変更することができる。天板昇降制御部１２は、記憶部２８に記憶された終了高さの設定値を読み出して動作する。
【００４９】
＜その他の構成＞
続いて、Ｘ線撮影装置１が有するその他の構成について説明する。Ｘ線管制御部６は、Ｘ線管３の管電流、管電圧、曝射時間などのパラメータを制御する目的で設けられている。ＦＰＤ４は、Ｘ線管３から発せられ、被検体Ｍを透過したＸ線を検出して検出信号を生成する。この検出信号は、画像生成部２１に送出され、そこで被検体Ｍの投影像が写り込んだ画像が生成される。
【００５０】
表示部２５は、Ｘ線撮影により取得された各画像を表示する目的で設けられている。操作卓２６は、上述の操作入力の他、術者によるＸ線照射開始などの指示や撮像系３，４の天板２に対する移動の指示を入力させる目的で設けられている。また、主制御部２７は、各制御部を統括的に制御する目的で設けられている。この主制御部２７は、ＣＰＵによって構成され、各種のプログラムを実行することにより各制御部６，１０，１２，１４および画像生成部２１を実現している。また、上述の各部は、それらを担当する演算装置に分割されて実行されてもよい。記憶部２８は、テーブル，天板２の回転、昇降制御に関するパラメータの一切を記憶する。
【００５１】
以上のように、本発明に係る放射線撮影装置は、天板２の回転の指示を入力させる操作卓２６の入力に従い天板２が一方向に回転されることにより天板２の一端が検査室の床面に接近すると、天板２が鉛直上向きに移動させる構成となっている。本発明はこの構成に加えて、一方向に回転された天板２を操作卓２６の入力に従い逆方向に回転されると、天板２を鉛直下向きに移動させる構成を備えている。すなわち、回転支持入力手段により回転の指示を行うと、天板２の回転と連動して自動で天板２を鉛直下向きに移動させる構成となっているのである。本発明によれば、回転に伴い上昇してしまった天板２を一系統の入力操作で回転および下降させることができる。これにより術者は、天板２の回転指示の入力器と上下動の指示の入力器とを組み合わせて操作する必要がなくなり、放射線撮影装置の操作がしやすくなる。
【００５２】
また、上述のように、天板２の回転が終了する角度である終了角度となるまで天板２が回転され、天板２の回転が終了角度に達してから天板２が鉛直下向きに移動させるように制御がなされれば、天板２の回転と下降とを同時にするような複雑な制御をする必要がなく、より簡便かつ確実に本発明の構成を実現することができる。
【００５３】
上述の構成にように天板２が水平状態となった時点で天板２の回転を停止するようにすれば、天板２の傾斜により冷え検体Ｍの頭部が下向きになることがなくなるので、安全を確実に確保することができる。
【００５４】
そして、上述の構成のように操作卓２６が術者が入力の操作が連続している間だけ回転の指示がなされたものとして動作すれば、術者は回転支持入力手段から手を離すだけで天板２の回転および下降の中断ができるのでより操作性に優れた放射線撮影装置が提供できる。
【００５５】
上述のように天板昇降制御部１２は、天板２の下降が終了する終了高さに達した時点で天板２の下降を停止するようにすれば、天板２を所定の高さまで簡便に戻すことができる。これにより、天板２が起倒する前の初期状態まで天板２の高さを容易に戻すことができるのでより操作がしやすい放射線撮影装置が提供できる。
【００５６】
本発明は、上述の構成に限られず、下記のように変形実施することができる。
【００５７】
（１）上述の構成に加えて、操作卓２６に図１１に示すような操作パネル２６ｂを備えるようにしてもよい。この操作パネル２６ｂには、撮影を行うときの目的を示す撮影モードが表示される。術者は、この撮影モードのうちの一つを選択することにより、これから行おうとする検査を装置に伝達することができる。この様にすることで、撮影に関する各種のパラメータを一つ一つ手動で入力しなくても撮影モードを選択するだけで撮影目的に合わせたパラメータを一度に設定することができる。操作パネル２６ｂに表示される撮影モードとしては例えば泌尿器系検査などである。このように操作卓２６は、撮影モードを術者に入力させるように構成されている。この撮影モードに関連づけられパラメータに天板回転制御部１０および天板昇降制御部１２が参照する終了角度の設定値、終了高さの設定値を追加するようにしてもよい。
【００５８】
（２）上述の構成に加えて、操作卓２６に図１１に示すような切替スイッチ２６ｃを備えるようにしてもよい。切替スイッチ２６ｃは、天板昇降制御部１２を天板回転制御部１０に連動させるかどうかの術者の指示を入力させるものとなっている。切替スイッチ２６ｃをオンとすると、天板昇降制御部１２により天板２の下降が自動で行われる。一方、切替スイッチ２６ｃをオフとすると、天板昇降制御部１２は、天板回転制御部１０の動作に関わらず天板２を下降させない。つまり、切替スイッチ２６ｃがオフの状態では、従来通りの天板２の回転がなされることになる。このように操作卓２６は、切替スイッチ２６ｃを通じて天板回転制御部１０に連動して天板２を鉛直下向きに移動させるかどうかの選択を入力させる。
【００５９】
本変形例のように、天板回転制御部１０に連動して天板２を鉛直下向きに移動させるかどうかを選択できるようにすれば、天板２の移動様式を簡単に従来通りに戻すことができるので、より操作が柔軟な放射線撮影装置が提供できる。
【００６０】
（３）上述の構成に加えて、操作卓２６に図１１に示すような天板２の初期高さを設定する上下ボタン２６ｄを備えるようにしてもよい。これにより術者は、天板昇降制御部１２が参照する初期高さの設定値を容易に変更することができる。
【符号の説明】
【００６１】
２     天板
３     Ｘ線管（放射線源）
４     ＦＰＤ（検出手段）
９     天板回転機構（回転手段）
１０   天板回転制御部（回転制御手段）
１１   天板昇降機構（昇降手段）
１２   天板昇降制御部（昇降制御手段）
２６   操作卓（回転指示入力手段、選択入力手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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