(57)【要約】【課題】両プーリの間に掛装されているベルトの張力の大きさを簡便に調整することができるステアリング装置及びステアリング装置におけるベルト張力調整方法を提供する。【解決手段】駆動プーリ３６を回動自在に支持するモータハウジング３２の外面及び従動プーリ５３を回動自在に支持するラックハウジング１６の第１ラックハウジング部２２の外面には、一方のハウジングの外面のうち両プーリ３６，５３の回動軸線Ｓ１，Ｓ２の間を結ぶ直線方向において他方のハウジング側となる面部位に、転舵軸１４の軸線方向Ｘ及び両プーリ３６，５３の回動軸線Ｓ１，Ｓ２の間を結ぶ直線方向の双方向と交差する方向からスペーサ６０が挿入可能とされる凹部４５，４６が設けられ、凹部４５，４６には、スペーサ６０を転舵軸１４の軸線方向Ｘにおいて位置決め可能とする内側面４５ａ，４６ｂが設けられている。【選択図】図４
2014108670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源から伝達される駆動力に基づいて回動する駆動プーリと、前記駆動プーリの回動軸線と平行に延びる回動軸線を中心として回動可能な従動プーリと、前記両プーリの間に掛装されるベルトとを備え、前記駆動源から前記駆動プーリ及び前記ベルトを通じて前記従動プーリに伝達される駆動力を転舵軸に伝達するステアリング装置であって、
前記駆動プーリを回動自在に支持する第１ハウジングの外面及び前記従動プーリを回動自在に支持する第２ハウジングの外面のうち少なくとも一方の外面における前記両プーリの回動軸線の間を結ぶ直線方向で他方のハウジング側となる面部位に、前記転舵軸の軸線方向及び前記直線方向の双方向と交差する方向から挿入部材を挿入可能とする被挿入部が設けられ、
前記被挿入部には、前記挿入部材を前記転舵軸の軸線方向において位置決め可能とする位置決め部が設けられていることを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
前記被挿入部には、前記挿入部材が挿抜可能とされていることを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記被挿入部は、前記挿入部材における挿入方向と直交する断面形状の少なくとも一部と対応する部分が挿入可能とされる凹部であり、
前記位置決め部は、前記凹部において前記転舵軸の軸線方向と交差する内側面であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記第１ハウジングは前記第２ハウジングに対して前記転舵軸の軸線方向の第１方向側から当接しており、
前記第１ハウジングの外面のうち前記直線方向において前記第２ハウジング側となる面部位には、前記挿入部材の前記断面形状の一部と対応する部分が挿入される第１凹部が前記凹部として設けられ、
前記第２ハウジングの外面のうち前記直線方向において前記第１ハウジング側となる面部位には、前記挿入部材の前記断面形状と対応する部分における前記第１凹部に挿入されない部分の少なくとも一部が挿入される第２凹部が前記凹部として設けられ、
前記第１凹部における前記第１方向側の内側面は、前記第２凹部における前記第１方向側の内側面よりも前記第１方向側に位置しており、
前記第２凹部のうち前記転舵軸の軸線方向において前記第１方向とは反対方向となる第２方向側の内側面は、前記第１凹部における前記第２方向側の内側面よりも前記第２方向側に位置していることを特徴とする請求項３に記載のステアリング装置。
【請求項５】
前記両ハウジングの外面のうち、少なくとも前記第１ハウジングの外面には、当該第１ハウジングの外面のうち前記直線方向において前記第２ハウジング側となる面部位に前記凹部が設けられ、
前記第１ハウジングの外面に設けられた前記凹部の少なくとも一部は、その配置領域が前記転舵軸の軸線方向において前記駆動プーリの配置領域と重なっていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のステアリング装置。
【請求項６】
駆動源から伝達される駆動力に基づいて回動する駆動プーリと、前記駆動プーリの回動軸線と平行に延びる回動軸線を中心として回動可能な従動プーリと、前記両プーリの間に掛装されるベルトとを備え、前記駆動源から前記駆動プーリ及び前記ベルトを通じて前記従動プーリに伝達される駆動力を転舵軸に伝達するステアリング装置におけるベルト張力調整方法であって、
前記両プーリの間に前記ベルトを掛装する掛装工程と、
前記両プーリの回動軸線の間を結ぶ直線方向において、前記掛装工程で前記ベルトが掛装された前記駆動プーリを回動自在に支持する第１ハウジングの外面と、前記掛装工程で前記ベルトが掛装された前記従動プーリを回動自在に支持する第２ハウジングの外面とによって挟まれる位置に、前記転舵軸の軸線方向及び前記直線方向の双方向と交差する方向から前記両ハウジングの外面に対して接触可能な挿入部材を挿入する挿入工程と、
前記挿入工程で前記挿入部材が両外面の間に挿入された前記両ハウジングを互いに固定する固定工程と
を備えたことを特徴とするステアリング装置におけるベルト張力調整方法。
【請求項７】
前記固定工程において互いに固定された前記両ハウジングの外面の間から前記挿入部材を抜き取る抜き取り工程を更に備えたことを特徴とする請求項６に記載のステアリング装置におけるベルト張力調整方法。
【請求項８】
前記挿入工程では、前記両ハウジングの外面の間への挿入方向における先端側から基端側にかけての前記直線方向における幅寸法が次第に大きくなるように形成された前記挿入部材を前記両ハウジングの外面の間に挿入することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のステアリング装置におけるベルト張力調整方法。
【請求項９】
前記挿入部材は、前記両ハウジングの外面の間への挿入方向における先端側から基端側にかけての前記直線方向における幅寸法が次第に大きくなるテーパ面を有しており、
前記挿入工程では、前記テーパ面を前記両ハウジングの外面に摺動させつつ前記挿入部材を前記両ハウジングの外面の間に挿入することを特徴とする請求項６〜請求項８のうち何れか一項に記載のステアリング装置におけるベルト張力調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源の駆動力を駆動プーリと従動プーリの間に掛装されたベルトを通じて転舵軸に伝達するステアリング装置、及びこのステアリング装置におけるベルト張力調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電動モータの回転を転舵軸に当該転舵軸の軸線方向に沿う往復動に変換して伝達することにより、操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与するステアリング装置が知られている。また、こうしたステアリング装置のうちには、モータの軸線が転舵軸と平行となるように配置された所謂ラックパラレル型のステアリング装置（以下、「ＲＰ型ＥＰＳ装置」ともいう。）がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このＲＰ型ＥＰＳ装置は、電動モータの回転軸に対して同軸配置となるように連結される駆動プーリと、転舵軸に対して同軸配置となるようにボールねじ機構を介して連結される従動プーリと、両プーリ間に掛装されるベルトとを備えている。そして、電動モータの駆動時には、電動モータの回転軸と一体回転する駆動プーリの回転力がベルトを通じて従動プーリに伝達されることにより、従動プーリが駆動プーリに連れ回るように回転する。また、従動プーリの回転力は、ボールねじ機構を通じて転舵軸の往復動に変換されて伝達される。
【０００４】
さらに、このＲＰ型ＥＰＳ装置では、駆動プーリを支持するハウジングに形成された取付フランジと従動プーリを支持するハウジングに形成された取付フランジとの間にスペーサを介在させている。すなわち、両プーリ間にベルトを掛装した状態で、両ハウジングをスペーサによって転舵軸の軸線方向と交差する方向に相対移動させることにより、駆動プーリの回動軸線と従動プーリの回動軸線との距離が変更されている。そして、その際において、厚みが異なる複数種のスペーサのうちから何れか１つのスペーサが適宜に選ばれ、そのスペーサが両ハウジングの取付フランジ間に介在されることにより、両プーリ間に掛装されているベルトの張力の大きさが調整されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２２０９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のＲＰ型ＥＰＳ装置では、同一の規格であったとしても、両ハウジングの外面形状などにおいて設計誤差があると、両ハウジングの取付フランジ間に所定のスペーサを介在させたときに、両プーリの間に掛装されているベルトの張力の大きさが所望の値からずれることがあり得る。このような場合には、両ハウジングの取付フランジ間に介在させていたスペーサを取り外した後に、厚み寸法の異なる他のスペーサを両ハウジングの取付フランジ間に新たに挿入し直さなければならず、ベルトの張力の調整作業が煩雑になるという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、両プーリの間に掛装されているベルトの張力の大きさを簡便に調整することができるステアリング装置、及びこのステアリング装置におけるベルト張力調整方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について説明する。
上記課題を解決するステアリング装置は、駆動源から伝達される駆動力に基づいて回動する駆動プーリと、前記駆動プーリの回動軸線と平行に延びる回動軸線を中心として回動可能な従動プーリと、前記両プーリの間に掛装されるベルトとを備え、前記駆動源から前記駆動プーリ及び前記ベルトを通じて前記従動プーリに伝達される駆動力を転舵軸に伝達するステアリング装置であって、前記駆動プーリを回動自在に支持する第１ハウジングの外面及び前記従動プーリを回動自在に支持する第２ハウジングの外面のうち少なくとも一方の外面における前記両プーリの回動軸線の間を結ぶ直線方向で他方のハウジング側となる面部位に、前記転舵軸の軸線方向及び前記直線方向の双方向と交差する方向から挿入部材を挿入可能とする被挿入部が設けられ、前記被挿入部には、前記挿入部材を前記転舵軸の軸線方向において位置決め可能とする位置決め部が設けられている。
【０００９】
上記構成によれば、両プーリの間に掛装されているベルトの張力の大きさを調整する際には、第１ハウジングの外面と第２ハウジングの外面との間の被挿入部に挿入部材が被挿入部の位置決め部により転舵軸の軸線方向に位置決めされつつ挿入される。そして、その際に、例えば被挿入部への挿入方向における先端側から基端側にかけての両プーリの回動軸線の間を結ぶ直線方向での幅寸法が次第に大きくなるように形成された挿入部材を、両ハウジングの外面に接触させつつ被挿入部に挿入するようにすれば、その挿入部材の挿入に伴い両プーリの回動軸線の間の距離が変化する。したがって、両プーリの間に掛装されているベルトの張力の大きさを簡便に調整することができる。
【００１０】
また、上記ステアリング装置において、前記被挿入部には、前記挿入部材が挿抜可能とされていることが好ましい。
上記構成によれば、両プーリの間に掛装されているベルトの張力の大きさを被挿入部への挿入部材の挿入によって調整した後には、両ハウジングを互いに固定した後に両ハウジングの外面の間から挿入部材を抜き取ることができる。そのため、一つの挿入部材を繰り返し用いることができるため、部品点数の削減に寄与することができる。
【００１１】
また、上記ステアリング装置において、前記被挿入部は、前記挿入部材における挿入方向と直交する断面形状の少なくとも一部と対応する部分が挿入可能とされる凹部であり、前記位置決め部は、前記凹部において前記転舵軸の軸線方向と交差する内側面であることが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、挿入部材は、両ハウジングのうち少なくとも一方のハウジングの外面に設けられた凹部の内側面によって転舵軸の軸線方向に位置決めされる。そのため、挿入部材が両ハウジングの外面の間に安定して挿入されるため、ベルトの張力の大きさを正確に調整することができる。
【００１３】
また、上記ステアリング装置において、前記第１ハウジングは前記第２ハウジングに対して前記転舵軸の軸線方向の第１方向側から当接しており、前記第１ハウジングの外面のうち前記直線方向において前記第２ハウジング側となる面部位には、前記挿入部材の前記断面形状の一部と対応する部分が挿入される第１凹部が前記凹部として設けられ、前記第２ハウジングの外面のうち前記直線方向において前記第１ハウジング側となる面部位には、前記挿入部材の前記断面形状と対応する部分における前記第１凹部に挿入されない部分の少なくとも一部が挿入される第２凹部が前記凹部として設けられ、前記第１凹部における前記第１方向側の内側面は、前記第２凹部における前記第１方向側の内側面よりも前記第１方向側に位置しており、前記第２凹部のうち前記転舵軸の軸線方向において前記第１方向とは反対方向となる第２方向側の内側面は、前記第１凹部における前記第２方向側の内側面よりも前記第２方向側に位置していることが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、挿入部材が第１凹部及び第２凹部に挿入されると、挿入部材における第１方向側の端部は、第２ハウジングの第２凹部における第１方向側の内側面によって係止される。一方、挿入部材における第２方向側の端部は、第１ハウジングの第１凹部における第２方向側の内側面に当接する。その結果、第１ハウジングが第２ハウジングに対して第１方向側から挿入部材によって押し付けられる。したがって、両ハウジングを互いに固定する際に両ハウジングが互いに相対移動することが抑制されるため、ベルトの張力の大きさを更に正確に調整することができる。
【００１５】
また、上記ステアリング装置において、前記両ハウジングの外面のうち、少なくとも前記第１ハウジングの外面には、当該第１ハウジングの外面のうち前記直線方向において前記第２ハウジング側となる面部位に前記凹部が設けられ、前記第１ハウジングの外面に設けられた前記凹部の少なくとも一部は、その配置領域が前記転舵軸の軸線方向において前記駆動プーリの配置領域と重なっていることが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、挿入部材が両ハウジングの外面の間に第１ハウジングに設けられた凹部の内面と接触状態で挿入されると、挿入部材から凹部の内面を通じて第１ハウジングに対して転舵軸の軸線方向と交差する方向に押圧力が作用する。この場合、第１ハウジングにおいて挿入部材から押圧力が作用する凹部は、転舵軸の軸線方向において駆動プーリに近接して配置されている。そのため、この押圧力に起因して駆動プーリが転舵軸の軸線方向に対して斜めに傾くことが抑制される。したがって、両プーリの間にベルトを安定して掛装しつつ、両プーリの間に掛装されているベルトの張力の大きさを調整することができる。
【００１７】
また、上記課題を解決するステアリング装置におけるベルト張力調整方法は、駆動源から伝達される駆動力に基づいて回動する駆動プーリと、前記駆動プーリの回動軸線と平行に延びる回動軸線を中心として回動可能な従動プーリと、前記両プーリの間に掛装されるベルトとを備え、前記駆動源から前記駆動プーリ及び前記ベルトを通じて前記従動プーリに伝達される駆動力を転舵軸に伝達するステアリング装置におけるベルト張力調整方法であって、前記両プーリの間に前記ベルトを掛装する掛装工程と、前記両プーリの回動軸線の間を結ぶ直線方向において、前記掛装工程で前記ベルトが掛装された前記駆動プーリを回動自在に支持する第１ハウジングの外面と、前記掛装工程で前記ベルトが掛装された前記従動プーリを回動自在に支持する第２ハウジングの外面とによって挟まれる位置に、前記転舵軸の軸線方向及び前記直線方向の双方向と交差する方向から前記両ハウジングの外面に対して接触可能な挿入部材を挿入する挿入工程と、前記挿入工程で前記挿入部材が両外面の間に挿入された前記両ハウジングを互いに固定する固定工程とを備えた。
【００１８】
上記構成によれば、上記ステアリング装置の発明と同様の効果が得られる。
また、上記ステアリング装置におけるベルト張力調整方法は、前記固定工程において互いに固定された前記両ハウジングの外面の間から前記挿入部材を抜き取る抜き取り工程を更に備えたことが好ましい。
【００１９】
上記構成によれば、両プーリの間に掛装されているベルトの張力の大きさを挿入部材によって調整した後には、両ハウジングを互いに固定した後に両ハウジングの外面の間から挿入部材が抜き取られる。そのため、一つの挿入部材を繰り返し用いることができるため、部品点数の削減に寄与することができる。
【００２０】
また、上記ステアリング装置におけるベルト張力調整方法において、前記挿入工程では、前記両ハウジングの外面の間への挿入方向における先端側から基端側にかけての前記直線方向における幅寸法が次第に大きくなるように形成された前記挿入部材を前記両ハウジングの外面の間に挿入することが好ましい。
【００２１】
上記構成によれば、両ハウジングの外面の間への挿入部材の挿入量を変化させることにより、挿入部材のうち両ハウジングの外面の間に位置する部分の両プーリの回動軸線の間を結ぶ直線方向における幅寸法を連続的に変化させることができる。そのため、両プーリの間に掛装されているベルトの張力の大きさを精密且つ簡便に調整することができる。
【００２２】
また、上記ステアリング装置におけるベルト張力調整方法において、前記挿入部材は、前記両ハウジングの外面の間への挿入方向における先端側から基端側にかけての前記直線方向における幅寸法が次第に大きくなるテーパ面を有しており、前記挿入工程では、前記テーパ面を前記両ハウジングの外面に摺動させつつ前記挿入部材を前記両ハウジングの外面の間に挿入することが好ましい。
【００２３】
上記構成によれば、両ハウジングの外面の間への挿入部材の挿入量を変化させることにより、挿入部材のうち両ハウジングの外面の間に位置する部分の両プーリの回動軸線の間を結ぶ直線方向における幅寸法を連続的に変化させることができる。そのため、両プーリの間に掛装されているベルトの張力の大きさを精密且つ簡便に調整することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、両プーリの間に掛装されているベルトの張力の大きさを簡便に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態のステアリング装置の模式図。
【図２】ステアリング装置の要部を模式的に示す断面図。
【図３】図２における３−３線矢視断面図。
【図４】スペーサが挿入されたステアリング装置の要部を模式的に示す断面図。
【図５】（ａ）はスペーサの平面図、（ｂ）はスペーサの正面図、（ｃ）はスペーサを先端側から見た側面図、（ｄ）はスペーサを基端側から見た側面図。
【図６】図４における６−６線矢視断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、ステアリング装置の一実施形態について、図を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態のステアリング装置１１は、図示しないステアリングの回転を転舵輪１２に伝達する操舵角伝達機構１３と、ステアリングの操作を補助するアシスト力を転舵軸１４に付与するアシスト装置１５とを備えている。また、ステアリング装置１１は、アルミニウム製の第２ハウジングとしてのラックハウジング１６を有しており、このラックハウジング１６の内側には、車両の幅方向に延びる転舵軸１４の中間部分及びアシスト装置１５の一部が収容されている。なお、以下では、車両の幅方向を軸線方向とする転舵軸１４に倣って、車両の幅方向を軸線方向Ｘともいう。
【００２７】
操舵角伝達機構１３は、ステアリングと共に回転するステアリングシャフト１７と、該ステアリングシャフト１７の回転を直線運動に変換するラックアンドピニオン機構１８とを備えている。また、アシスト装置１５は、ラックハウジング１６の外側に配置された駆動源としてのモータ１９と、モータ１９からベルト２０を通じて駆動力が伝達されるボール螺子機構２１とを備えている。そして、転舵軸１４は、ラックアンドピニオン機構１８から出力された駆動力と、ボール螺子機構２１を介して伝達されたモータ１９からの駆動力に基づくアシスト力とを得て軸線方向Ｘに移動する。
【００２８】
図２に示すように、ラックハウジング１６は、車両の幅方向の一方側端部（図２では左端部）付近を除く幅方向のほぼ全体に亘るように配置され、転舵軸１４のほぼ全体を収容する第１ラックハウジング部２２と、車両の幅方向の一方側端部に配置され、転舵軸１４の一方側端部の一部を収容する第２ラックハウジング部２３とを備えている。
【００２９】
図２及び図３に示すように、第１ラックハウジング部２２は、転舵軸１４の外径よりも大きな内径の転舵軸挿通孔２４を有する円筒形状の第１本体部２５を備え、その第１本体部２５における第２ラックハウジング部２３側の端部には外向きのフランジ部２６が形成されている。また、フランジ部２６における転舵軸挿通孔２４の上側となる部分からはモータ１９を取り付け可能な板状の膨出部２７が上方へ膨出するように一体形成されている。そして、この膨出部２７には、転舵軸挿通孔２４よりも内径が小さな円形の貫通孔２８が転舵軸挿通孔２４の上方となる位置で同軸方向に形成されている。
【００３０】
一方、図２に示すように、第２ラックハウジング部２３は、第１ラックハウジング部２２の第１本体部２５と同様の円筒形状をなす第２本体部３０を備え、その第２本体部３０における第１ラックハウジング部２２側の端部には、開口縁形状が第１ラックハウジング部２２における第２ラックハウジング部２３側の端部の輪郭形状と対応した形状をなす収容部３１が形成されている。そして、両ラックハウジング部２２，２３は、第１ラックハウジング部２２におけるフランジ部２６及び膨出部２７が形成された端部と第２ラックハウジング部２３における収容部３１が形成された端部とを接合させた状態で図示しないボルトによって連結されている。
【００３１】
第１ラックハウジング部２２における膨出部２７の貫通孔２８には、モータ１９の回転軸１９ａ及び図示しないロータ等からなるモータ本体を内側に収容する第１ハウジングとしてのモータハウジング３２の一部が挿入されている。具体的には、モータハウジング３２の先端側（図２における左端側であって、モータ１９の回転軸１９ａのフロント側）には略円筒状の小径部３３が形成されており、この小径部３３が貫通孔２８を通じて収容部３１の内側に挿入されている。小径部３３における先端側部位３３ａ（図２では左端側の部位）及び基端側部位３３ｂ（図２では右端側の部位）は、小径部３３における他の部分（すなわち、軸線方向の中間部位）よりも内径及び外径が大きい。また、小径部３３の基端側部位３３ｂの外径は、貫通孔２８の内径よりも小さい。そのため、小径部３３の基端側部位３３ｂの外周面と貫通孔２８の内周面との間には隙間Ｓが介在している。また、小径部３３の先端側部位３３ａの先端面は収容部３１の内底面３１ａに対して接触している。
【００３２】
モータハウジング３２における小径部３３の先端側部位３３ａ及び基端側部位３３ｂの内側には、ボールベアリングからなる軸受３４，３５がそれぞれ収容されている。そして、これらの軸受３４，３５には、モータ１９の回転軸１９ａに対して一体回転可能に連結された略円柱状をなす駆動プーリ３６が回転可能に支持されている。なお、小径部３３の中心軸線は、貫通孔２８の中心位置Ｐ１（図３参照）及び駆動プーリ３６の回動軸線Ｓ１と一致し、駆動プーリ３６の回動軸線Ｓ１は、転舵軸１４の中心軸線と平行に延びている。
【００３３】
図３に示すように、第１ラックハウジング部２２の膨出部２７の外面には、板状をなす第１モータ取付部３７及び第２モータ取付部３８が貫通孔２８を挟んで互いに相反する方向に延設されている。第１モータ取付部３７には、長孔状をなす挿通孔３９が厚み方向に貫通形成されている。挿通孔３９の長手方向に延びる中心線Ｌ１は、貫通孔２８の中心位置Ｐ１と転舵軸挿通孔２４の中心位置Ｐ２とを結ぶ直線Ｌ２に対して斜めに交差している。一方、第２モータ取付部３８には、円孔状をなす挿通孔４０が厚み方向に貫通形成されている。第１モータ取付部３７の挿通孔３９には固定ボルト４１の軸部が挿通されるとともに、第２モータ取付部３８の挿通孔４０には固定ボルト４２の軸部が挿通されている。なお、第２モータ取付部３８の挿通孔４０は、固定ボルト４２の軸部よりも一回り大きく構成されている。そして、これらの固定ボルト４１，４２の軸部がモータハウジング３２において小径部３３が突出する端面４３に形成されたねじ孔（図示略）に対して螺合されている。そのため、図２に示すように、モータハウジング３２は、これらの固定ボルト４１，４２の螺合に伴って、第１ラックハウジング部２２の膨出部２７に対して転舵軸１４の軸線方向Ｘの第１方向Ｘ１側（図２では右側）から押し付けられた状態で固定されている。
【００３４】
図２に示すように、第１ラックハウジング部２２の第１本体部２５の外面のうち、上下方向においてモータハウジング３２の外面に対して対向する面部位には、被挿入部及び第２凹部としての凹部４５が形成されている。すなわち、凹部４５は、第１ラックハウジング部２２の第１本体部２５の外面のうち、上下方向においてモータハウジング３２側となる面部位に位置している。また、凹部４５は矩形状をなしており、凹部４５のうち、転舵軸１４の軸線方向Ｘの第１方向Ｘ１側の内側面４５ａ、及び転舵軸１４の軸線方向Ｘの第２方向Ｘ２側（図２では左側）の内側面４５ｂは、転舵軸１４の軸線方向Ｘと交差する上下方向に垂直に延びる平坦面となっている。そして、凹部４５は、転舵軸１４の軸線方向Ｘと直交する水平方向（図２では紙面と直交する方向）の全域に亘って、転舵軸１４の軸線方向Ｘにおける幅寸法Ａ１が一定となっている。また、凹部４５は、転舵軸１４の軸線方向Ｘにおいて第１ラックハウジング部２２の膨出部２７と近接して配置されている。
【００３５】
一方、モータハウジング３２の外面のうち、上下方向において第１ラックハウジング部２２の第１本体部２５に対して対向する面部位には、被挿入部及び第１凹部としての凹部４６が形成されている。すなわち、凹部４６は、モータハウジング３２の外面のうち、上下方向において第１ラックハウジング部２２の第１本体部２５側となる面部位に位置している。また、凹部４６は矩形状をなしており、凹部４６のうち、転舵軸１４の軸線方向Ｘの第１方向Ｘ１側の内側面４６ａ、及び転舵軸１４の軸線方向Ｘの第２方向Ｘ２側の内側面４６ｂは、転舵軸１４の軸線方向Ｘと交差する上下方向に垂直に延びる平坦面となっている。そして、凹部４６は、転舵軸１４の軸線方向Ｘと直交する水平方向の全域に亘って、転舵軸１４の軸線方向Ｘにおける幅寸法Ａ２が一定となっている。そして、凹部４６における膨出部２７側の一部の配置領域が転舵軸１４の軸線方向Ｘにおいて駆動プーリ３６の配置領域と重なっている。
【００３６】
なお、凹部４５の幅寸法Ａ１と凹部４６の幅寸法Ａ２とは互いに等しい。また、凹部４６は、凹部４５よりも転舵軸１４の軸線方向Ｘの第１方向Ｘ１側に位置している。そのため、凹部４６の内側面４６ａは、凹部４５の内側面４５ａよりも第１ラックハウジング部２２の膨出部２７から離間した転舵軸１４の軸線方向Ｘの第１方向Ｘ１側に位置している。また、凹部４５の内側面４５ｂは、凹部４６の内側面４６ｂよりも第１ラックハウジング部２２の膨出部２７に近接した転舵軸１４の軸線方向Ｘの第２方向Ｘ２側に位置している。そのため、凹部４５と凹部４６とは、凹部４５における膨出部２７側の端部、及び凹部４６における膨出部２７とは反対側の端部を除いたほぼ全域において、上下方向に互いに対向して配置されている。
【００３７】
ボール螺子機構２１は、転舵軸１４の外径よりも大きな内径を有する略円筒状のボール螺子ナット５０と、転舵軸１４を中心とする径方向においてボール螺子ナット５０の内周面と転舵軸１４の外周面との間に配置される複数のボール５１とを備えている。ボール螺子ナット５０における軸線方向Ｘの第１方向Ｘ１側の端部は、ボールベアリングからなる軸受５２を介して第１ラックハウジング部２２の第１本体部２５に対して回転可能に支持されている。なお、図２では図示を省略しているが、転舵軸１４の軸線方向Ｘにおける一部には雌ねじ加工が施されており、この雌ねじ加工が施された部位に対してボール５１を介してボール螺子ナット５０が螺合している。
【００３８】
ボール螺子ナット５０における軸受５２が設けられた端部とは反対側の端部には、略円環状をなす従動プーリ５３がボール螺子ナット５０に対して一体回転可能に支持されている。従動プーリ５３の外径は、駆動プーリ３６の外径よりも大きい。また、従動プーリ５３の回動軸線Ｓ２は、転舵軸挿通孔２４の中心位置Ｐ２及び転舵軸１４の中心軸線と一致している。そのため、従動プーリ５３の回動軸線Ｓ２は、駆動プーリ３６の回動軸線Ｓ２と平行に延びている。また、駆動プーリ３６の回動軸線Ｓ１と従動プーリ５３の回動軸線Ｓ２とを結ぶ直線方向は、貫通孔２８の中心位置Ｐ１と転舵軸挿通孔２４の中心位置Ｐ２とを結ぶ直線Ｌ２の直線方向となる上下方向と一致している。また、駆動プーリ３６と従動プーリ５３との間には、環状をなす無端状のベルト２０が掛装されている。なお、ベルト２０は、小径部３３における先端側部位３３ａと基端側部位３３ｂとの間の部分の下面に形成された挿通孔５５を上下に挿通している。
【００３９】
そして、モータ１９の駆動に伴って駆動プーリ３６が回転すると、駆動プーリ３６の回転力がベルト２０を介して従動プーリ５３に伝達される。すると、こうした従動プーリ５３の回転がボール螺子ナット５０に伝達され、ボール螺子ナット５０を備えるボール螺子機構２１により、従動プーリ５３の回転力が転舵軸１４を軸線方向Ｘに移動させるアシスト力に変換される。その結果、運転手によるステアリング操作に基づいた転舵軸１４の軸線方向Ｘへの移動がアシスト装置１５によって補助されることにより、転舵輪１２の舵角が変更される。
【００４０】
次に、上記のように構成されたステアリング装置１１において、駆動プーリ３６と従動プーリ５３の間に掛装されているベルト２０の張力の大きさを調整するベルト張力調整方法について説明する。
【００４１】
まず、第１ラックハウジング部２２における膨出部２７の貫通孔２８にモータハウジング３２の小径部３３を挿入する。そして、掛装工程として、駆動プーリ３６と従動プーリ５３との間にベルト２０を掛装させる。続いて、第２ラックハウジング部２３をモータハウジング３２の小径部３３を覆いつつ第１ラックハウジング部２２に接合させ、その状態で図示しないボルトによって第１ラックハウジング部２２に対して連結させる。
【００４２】
そして次に、固定ボルト４１を第１モータ取付部３７の挿通孔３９に挿通させつつモータハウジング３２の端面４３に形成されたねじ孔に対して螺合させる。また、固定ボルト４２を第２モータ取付部３８の挿通孔４０に挿通させつつモータハウジング３２の端面４３に形成されたねじ孔に対して螺合させる。
【００４３】
すると、両固定ボルト４１，４２は、各々が対応するモータ取付部３７，３８の挿通孔３９，４０の下端面に当接することで各モータ取付部３７，３８によって下方から支持される。そのため、両固定ボルト４１，４２が螺合されたモータハウジング３２は、第１ラックハウジング部２２のモータ取付部３７，３８によって下方から支持される。
【００４４】
この場合、両固定ボルト４１，４２を、モータハウジング３２の端面４３に形成されたねじ孔に対して若干の緩みを持たせた状態で螺合させる。その結果、両固定ボルト４１，４２は、各々が対応するモータ取付部３７，３８の挿通孔３９，４０内での移動が許容される。そのため、モータハウジング３２は第１ラックハウジング部２２に対して転舵軸１４の軸線方向Ｘと交差する方向への相対移動可能に両固定ボルト４１，４２によって仮固定される。
【００４５】
続いて、図４に示すように、挿入工程として、両プーリ３６，５３の回動軸線Ｓ１，Ｓ２の間を結ぶ直線方向となる上下方向及び転舵軸１４の軸線方向Ｘの双方向と交差する水平方向（図４では紙面奥側）に向けて第１ラックハウジング部２２の凹部４５とモータハウジング３２の凹部４６との間に挿入部材としてのスペーサ６０を挿入する。この場合、モータハウジング３２の凹部４６には、挿入方向Ｙと直交するスペーサ６０の断面形状の上半分に対応する部分の一部が挿入される。また、第１ラックハウジング部２２の凹部４５には、挿入方向Ｙと直交するスペーサ６０の断面形状の下半分に対応する部分の一部が挿入される。
【００４６】
ここで、図５（ａ）〜（ｄ）に示すように、スペーサ６０は、挿入方向Ｙ（図５（ａ）及び図５（ｂ）では左右方向）に長く伸びる薄板状をなしている。また、スペーサ６０の挿入方向Ｙの先端側（図５（ａ）及び図５（ｂ）では左側）に位置する第１部分６１は、挿入方向Ｙと交差する幅方向Ｗの両端に、挿入方向Ｙの先端側から基端側（図５（ａ）及び図５（ｂ）では右側）に向けて幅方向Ｗの寸法が次第に大きくなるテーパ面６２が形成されている。また、スペーサ６０の第１部分６１は、挿入方向Ｙと交差する厚み方向Ｚの両端に、挿入方向Ｙの先端側から基端側に向けて挿入方向と交差する厚み方向Ｚの寸法が次第に大きくなるテーパ面６４が形成されている。また、スペーサの挿入方向Ｙの基端側に位置する第２部分６５における厚み方向Ｚの両端面６５ａには、楕円形状をなす窪み６６が形成されている。これらの窪み６６は、スペーサ６０の挿入時において操作者の指が引っ掛けられることによりスペーサ６０が把持される部位である。そして、スペーサ６０は、幅方向Ｗが転舵軸１４の軸線方向Ｘと一致するとともに、厚み方向Ｚが上下方向と一致した状態で、第１ラックハウジング部２２の凹部４５とモータハウジング３２の凹部４６との間に挿入される。
【００４７】
すると、図６に示すように、スペーサ６０の第１部分６１の厚み方向Ｚの両側に設けられたテーパ面６４は、第１ラックハウジング部２２の凹部４６の内底面４６ｃ及びモータハウジング３２の凹部４５の内底面４５ｃに対してスペーサ６０の挿入方向Ｙに摺動する。すなわち、スペーサ６０は、第１ラックハウジング部２２の凹部４５及びモータハウジング３２の凹部４６に対して接触可能となっている。
【００４８】
また、スペーサ６０の挿入量が大きくなると、スペーサ６０の第１部分６１のうち、第１ラックハウジング部２２の凹部４５の内底面４５ｃとモータハウジング３２の凹部４６の内底面４６ｃとの間に介在している部分の厚み方向Ｚの寸法が次第に大きくなる。すると、モータハウジング３２の凹部４６の内底面４６ｃは、第１ラックハウジング部２２の凹部４５との間に介在されているスペーサ６０によって徐々に上方へ押し上げられる。この場合、固定ボルト４１及び固定ボルト４２は、各々が対応するモータ取付部３７，３８の挿通孔３９，４０内での移動が許容されているため、第１ラックハウジング部２２に対するモータハウジング３２の上方への相対移動は許容される。
【００４９】
そして、モータハウジング３２の凹部４６の内底面４６ｃと第１ラックハウジング部２２の凹部４５の内底面４５ｃとの距離が次第に大きくなる。その結果、モータハウジング３２に回動自在に支持された駆動プーリ３６の回動軸線Ｓ１と、第１ラックハウジング部２２に回動自在に支持された従動プーリ５３の回動軸線Ｓ２との間の距離が次第に大きくなる。そのため、両プーリ３６，５３に掛装されているベルト２０の張力の大きさが次第に大きくなる。
【００５０】
そして、スペーサ６０によるベルト２０の張力の大きさの調整が完了すると、固定工程として、固定ボルト４１及び固定ボルト４２をモータハウジング３２の端面４３に形成されたねじ孔に対して緩みの無い状態で螺合させる。すると、第１ラックハウジング部２２の各モータ取付部３７，３８が固定ボルト４１，４２によってモータハウジング３２の端面４３に対して締結される。
【００５１】
続いて、抜き取り工程として、第１ラックハウジング部２２の凹部４５とモータハウジング３２の凹部４６との間からスペーサ６０を引き抜く。この場合、モータハウジング３２が第１ラックハウジング部２２に対して固定ボルト４１，４２によって相対移動不能に固定されている。そのため、スペーサ６０を引き抜いたとしても、モータハウジング３２が第１ラックハウジング部２２に対して相対移動することがない。したがって、両プーリ３６，５３の間に掛装されているベルト２０の張力の大きさは、スペーサ６０が引き抜かれた後においても信頼性良く維持される。
【００５２】
ところで、図４に示すように、本実施形態では、スペーサ６０が第１ラックハウジング部２２の凹部４５とモータハウジング３２の凹部４６との間に挿入されると、スペーサ６０における幅方向Ｗの片側（図４では右側）のテーパ面６２が第１ラックハウジング部２２の凹部４５の内側面４５ａに当接する。また、スペーサ６０における幅方向Ｗの片側（図４では左側）のテーパ面６２がモータハウジング３２の凹部４６の内側面４６ｂに当接する。そのため、転舵軸１４の軸線方向Ｘにおけるスペーサ６０の位置が第１ラックハウジング部２２の凹部４５の内側面４５ａ及びモータハウジング３２の凹部４６の内側面４６ｂによって位置決めされる。すなわち、本実施形態では、第１ラックハウジング部２２の凹部４５の内側面４５ａ及びモータハウジング３２の凹部４６の内側面４６ｂは、転舵軸１４の軸線方向Ｘにおけるスペーサ６０の位置を位置決めする位置決め部として機能する。
【００５３】
そして、スペーサ６０の挿入量が大きくなると、スペーサ６０の第１部分６１のうち、第１ラックハウジング部２２の凹部４５の内底面４５ｃとモータハウジング３２の凹部４６の内底面４６ｃとの間に介在している部分の幅方向Ｗの寸法が次第に大きくなる。すると、モータハウジング３２の凹部４６の内側面４６ｂは、スペーサ６０のテーパ面６２によって転舵軸１４の軸線方向Ｘの第１方向Ｘ１側から徐々に押される。その結果、スペーサ６０によるベルト２０の張力の大きさの調整が完了する時点では、モータハウジング３２の端面４３が第１ラックハウジング部２２の膨出部２７に対して転舵軸１４の軸線方向Ｘの第１方向Ｘ１側から押し付けられる。そして、モータハウジング３２の端面４３と第１ラックハウジング部２２の膨出部２７とは、転舵軸１４の軸線方向Ｘと交差する方向への摩擦力を伴って接触する。そのため、第１ラックハウジング部２２の各モータ取付部３７，３８が固定ボルト４１，４２によってモータハウジング３２の端面４３に対して締結される際に、モータハウジング３２が固定ボルト４１，４２に連れ回るようにして第１ラックハウジング部２２に対して相対移動することが抑制される。したがって、両プーリ３６，５３の間に掛装されているベルト２０の張力の大きさが、モータハウジング３２を第１ラックハウジング部２２に対して固定ボルト４１，４２によって相対移動不能に固定する前後で変化することが抑制される。
【００５４】
次に、上記のように構成されたステアリング装置１１の作用について説明する。
さて、モータハウジング３２及び第１ラックハウジング部２２の外面形状などにおいて設計誤差が生じた場合には、モータハウジング３２を第１ラックハウジング部２２に組み付けた際の第１ラックハウジング部２２の凹部４５とモータハウジング３２の凹部４６との間の距離に誤差が生じ得る。
【００５５】
この点、本実施形態では、両プーリ３６，５３の間に掛装されているベルト２０の張力の大きさを調整する際には、第１ラックハウジング部２２の凹部４５とモータハウジング３２の凹部４６との間へのスペーサ６０の挿入量を調整する。具体的には、第１ラックハウジング部２２の凹部４５とモータハウジング３２の凹部４６との間の距離が設計値よりも大きい場合には、スペーサ６０の挿入量を大きくする。一方、第１ラックハウジング部２２の凹部４５とモータハウジング３２の凹部４６との間の距離が設計値よりも小さい場合には、スペーサ６０の挿入量を小さくする。すなわち、第１ラックハウジング部２２の凹部４５とモータハウジング３２の凹部４６との間の距離に誤差が生じたとしても、この誤差を相殺するように、スペーサ６０の第１部分６１のうち、第１ラックハウジング部２２の凹部４５とモータハウジング３２の凹部４６との間に位置する部分の厚み方向Ｚの寸法を調整する。その結果、モータハウジング３２に回動自在に支持された駆動プーリ３６の回動軸線Ｓ１と、第１ラックハウジング部２２に回動自在に支持された従動プーリ５３の回動軸線Ｓ２との間の距離が適正な値に調整される。したがって、両プーリ３６，５３に掛装されているベルト２０の張力の大きさが正確に調整される。
【００５６】
本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）ラックハウジング１６の第１ラックハウジング部２２の外面とモータハウジング３２の外面との間に設けられた凹部４５，４６には、スペーサ６０が両ハウジング１６，３２の外面と接触しつつ挿入される。そして、その際に、スペーサ６０のうち両ハウジング１６，３２の外面の間に位置する部分の両プーリ３６，５３の回動軸線Ｓ１，Ｓ２の間を結ぶ直線方向における幅寸法を変化させることにより、両プーリ３６，５３の回動軸線Ｓ１，Ｓ２の間の距離が変化する。したがって、両プーリ３６，５３の間に掛装されているベルト２０の張力の大きさを簡便に調整することができる。
【００５７】
（２）両プーリ３６，５３の間に掛装されているベルト２０の張力の大きさをスペーサ６０によって調整した後には、両ハウジング１６，３２を互いに固定した後に両ハウジング１６，３２の外面の間からスペーサ６０を抜き取ることができる。そのため、一つのスペーサ６０を繰り返し用いることができるため、部品点数の削減に寄与することができる。
【００５８】
（３）スペーサ６０は、両ハウジング１６，３２の外面に設けられた凹部４５，４６の内面によって転舵軸１４の軸線方向Ｘにおいて位置決めされる。そのため、スペーサ６０が両ハウジング１６，３２の外面の間に安定して挿入されるため、ベルト２０の張力の大きさを正確に調整することができる。
【００５９】
（４）スペーサ６０が凹部４５及び凹部４６に挿入されると、スペーサ６０における第１方向Ｘ１側の端部は、第１ラックハウジング部２２の凹部４５における第１方向Ｘ１側の内側面４５ａによって係止される。一方、スペーサ６０における第２方向Ｘ２側の端部は、モータハウジング３２の凹部４６における第２方向Ｘ２側の内側面４６ｂに当接する。その結果、モータハウジング３２が第１ラックハウジング部２２に対して第１方向Ｘ１側からスペーサ６０によって押し付けられる。したがって、両ハウジング１６，３２を互いに固定する際に両ハウジング１６，３２が互いに相対移動することが抑制されるため、ベルト２０の張力の大きさを更に正確に調整することができる。
【００６０】
（５）スペーサ６０が両ハウジング１６，３２の外面の間にモータハウジング３２に設けられた凹部４５，４６の内底面４５ｃ、４６ｃと接触しつつ挿入されると、スペーサ６０から凹部４６の内底面４６ｃを通じてモータハウジング３２に対して転舵軸１４の軸線方向Ｘと交差する方向に押圧力が作用する。この場合、モータハウジング３２においてスペーサ６０から押圧力が作用する凹部４６は、転舵軸１４の軸線方向Ｘにおいて駆動プーリ３６に近接して配置されている。そのため、この押圧力に起因して駆動プーリ３６が転舵軸１４の軸線方向Ｘに対して斜めに傾くことが抑制される。したがって、両プーリ３６，５３の間にベルト２０を安定して掛装しつつ、両プーリ３６，５３の間に掛装されているベルト２０の張力の大きさを調整することができる。
【００６１】
（６）スペーサ６０は、両ハウジング１６，３２の外面の間への挿入方向Ｙにおける先端側から基端側に向けて両プーリ３６，５３の回動軸線Ｓ１，Ｓ２の間を結ぶ直線方向における幅寸法が次第に大きく形成されている。したがって、両ハウジング１６，３２の外面の間へのスペーサ６０の挿入量を変化させることにより、スペーサ６０のうち両ハウジング１６，３２の外面の間に位置する部分の両プーリ３６，５３の回動軸線Ｓ１，Ｓ２の間を結ぶ直線方向における幅寸法を連続的に変化させることができる。そのため、両プーリ３６，５３の間に掛装されているベルト２０の張力の大きさを精密且つ簡便に調整することができる。
【００６２】
なお、上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、モータハウジング３２の凹部４６は、転舵軸１４の軸線方向Ｘにおいて駆動プーリ３６と重ならない位置に形成されてもよい。
【００６３】
・上記実施形態において、モータハウジング３２の凹部４６は、転舵軸１４の軸線方向Ｘにおいて第１ラックハウジング部２２の凹部４５と同一の位置に形成されてもよい。この場合、凹部４５の内側面４５ａは、転舵軸１４の軸線方向Ｘにおいて凹部４６の内側面４６ａと同一の位置に配置される。また、凹部４５の内側面４５ｂは、転舵軸１４の軸線方向Ｘにおいて凹部４６の内側面４６ｂと同一の位置に配置される。
【００６４】
・上記実施形態において、凹部４５の内底面４５ｃ及び凹部４６の内底面４６ｃがスペーサ６０の挿入方向Ｙにおける先端側から基端側に向けてスペーサ６０の厚み方向Ｚにおける距離が次第に大きくなる傾斜面であってもよい。この場合、凹部４５の内底面４５ｃ及び凹部４６の内底面４６ｃの傾斜角度は、スペーサ６０の第１部分６１のテーパ面６４の傾斜角度と一致することが好ましい。
【００６５】
・上記実施形態において、スペーサ６０の第１部分６１は、挿入方向Ｙにおける先端側から基端側に向けての全域に亘って幅方向Ｗの寸法が一定となるように形成してもよい。
・上記実施形態において、スペーサ６０の第１部分６１は、挿入方向Ｙにおける先端側から基端側に向けての全域に亘って厚み方向Ｚの寸法が一定となるように形成してもよい。
【００６６】
この場合、モータハウジング３２の凹部４６の内底面４６ｃと第１ラックハウジング部２２の凹部４５の内底面４５ｃとの間の距離がスペーサ６０の挿入方向Ｙの前側（奥側）に向けて次第に小さくなるように、各凹部４５，４６の内底面４５ｃ，４６ｃが水平方向に対して斜めに傾斜した面であるのが好ましい。
【００６７】
この構成では、スペーサ６０が凹部４５と凹部４６の間に挿入されると、スペーサ６０の第１部分６１における厚み方向Ｚの両端が両凹部４５，４６の内底面４５ｃ，４６ｃに対して挿入方向Ｙに摺動しつつ両凹部４５，４６の内底面４５ｃ，４６ｃの間の距離を次第に拡げる。そのため、スペーサ６０の挿入量を変化させることにより、両プーリ３６，５３の間に掛装されているベルト２０の張力の大きさを精密且つ簡便に調整することができる。
【００６８】
・上記実施形態において、モータハウジング３２及び第１ラックハウジング部２２のうち、一方のハウジングに凹部を設けることなく、他方のハウジングにだけ凹部を設ける構成としてもよい。
【００６９】
・上記実施形態において、モータハウジング３２及び第１ラックハウジング部２２のうち、一方のハウジングの外面における他方のハウジング側となる面部位に、転舵軸１４の軸線方向Ｘに間隔を隔てた二箇所から突出する一対の突起を凹部４５，４６に代えて設けてもよい。
【００７０】
この構成では、スペーサ６０を、一対の突起の間で転舵軸１４の軸線方向Ｘに位置決めしつつ、モータハウジング３２と第１ラックハウジング部２２との間に挿入することができる。
【００７１】
・上記実施形態において、両プーリ３６，５３の間に掛装されるベルト２０の張力の大きさをスペーサ６０によって調整した後においても、モータハウジング３２と第１ラックハウジング部２２との間からスペーサ６０を引き抜かない構成としてもよい。
【００７２】
・上記実施形態において、モータハウジング３２の外面と第１ラックハウジング部２２の外面との間に、スペーサ６０を転舵軸１４の軸線方向Ｘに位置決めする構造を設けない構成としてもよい。
【００７３】
・上記実施形態において、モータハウジング３２と第１ラックハウジング部２２との間に、回動軸を中心として回動自在に構成されたカム部材を、スペーサ６０に代えて挿入してもよい。
【００７４】
この構成では、モータハウジング３２と第１ラックハウジング部２２との間にカム部材を挿入した後に、カム部材の挿入方向に延びる回動軸を中心としてカム部材を回動させると、カム部材のカム面によってモータハウジング３２と第１ラックハウジング部２２との間の距離が押し広げられる。そのため、カム部材の回動量を変化させることにより、両プーリ３６，５３の間に掛装されているベルト２０の張力の大きさを精密且つ簡便に調整することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１１…ステアリング装置、１４…転舵軸、１６…第２ハウジングとしてのラックハウジング、１９…駆動源としてのモータ、２０…ベルト、３２…第１ハウジングとしてのモータハウジング、３６…駆動プーリ、４５…被挿入部及び第２凹部としての凹部、４５ａ…位置決め部としての内側面、４６…被挿入部及び第１凹部としての凹部、４６ｂ…位置決め部としての内側面、５３…従動プーリ、６０…挿入部材としてのスペーサ、６４…テーパ面、Ｓ１，Ｓ２…回動軸線、Ｘ…軸線方向、Ｘ１…第１方向、Ｘ２…第２方向、Ｙ…挿入方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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