(57)【要約】【課題】本発明は、植付間隔を任意の間隔に変更出来て、その変更操作を容易に行える移植機を提供することを目的とする。【解決手段】畝Ｕを跨いで走行する走行車体１に設けた植付具２８が昇降して移植苗等を畝Ｕに植え付ける苗移植機において、植付具２８をエンジン１１からの動力で駆動する昇降リンク機構２９でメカニカルに昇降動作し、電動或いは油圧で動作する駆動シリンダ１２３でリンク機構を前後に揺動動作して、昇降リンク機構２９と駆動シリンダ１２３で植付具２８を前後に揺動しながら昇降することを特徴とする移植機の植付装置とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
畝（Ｕ）を跨いで走行する走行車体（１）に設けた植付具（２８）が昇降して移植苗等を畝（Ｕ）に植え付ける苗移植機において、植付具（２８）をエンジン（１１）からの動力で駆動する昇降リンク機構（２９）でメカニカルに昇降動作し、電動或いは油圧で動作する駆動シリンダ（１２３）でリンク機構を前後に揺動動作して、昇降リンク機構（２９）と駆動シリンダ（１２３）で植付具（２８）を前後に揺動しながら昇降することを特徴とする移植機の植付装置。
【請求項２】
駆動シリンダ（１２３）のストローク幅を変更可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の移植機の植付装置。
【請求項３】
駆動シリンダ（１２３）のストローク速度を走行車体（１）の走行速度に比例して変更することを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の移植機。
【請求項４】
植付具（２８）の降下軌跡が実質的に垂直となるように駆動シリンダ（１２３）のストローク速度を走行車体（１）と関連させたことを特徴とする請求項３に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉葱やレタス、たばこ等の移植苗や種芋等を圃場に植え付ける移植機の植付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
畝を跨いで設けた左右一対の車輪を機体の前部に設けると共に、機体の後部に操舵用ハンドルを設け、操縦者が歩行で機体の進行に追従しながらハンドル操作を行って植付作業を行う歩行型の移植機が知られている。
【０００３】
下記の特許文献１には、苗供給部から受け取った苗植付具が昇降して苗植付具が畝穿った植付穴に苗を投入して植え付ける苗植付装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１９３７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
苗の植付間隔は、植え付ける苗の種類や作業者の好みによって変更する。前記の従来の苗移植機では、揺動駆動カムを付け替えることで植付間隔を変更するように構成しているので、頻繁に植付間隔を変更する場合に面倒であり、植付間隔は用意した揺動駆動カムによって一定間隔に限定される。
【０００６】
本発明は、植付間隔を任意の間隔に変更出来て、その変更操作を容易に行える移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１に記載の発明は、畝Ｕを跨いで走行する走行車体１に設けた植付具２８が昇降して移植苗等を畝Ｕに植え付ける苗移植機において、植付具２８をエンジン１１からの動力で駆動する昇降リンク機構２９でメカニカルに昇降動作し、電動或いは油圧で動作する駆動シリンダ１２３でリンク機構を前後に揺動動作して、昇降リンク機構２９と駆動シリンダ１２３で植付具２８を前後に揺動しながら昇降することを特徴とする移植機の植付装置とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、駆動シリンダ１２３のストローク幅を変更可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の移植機の植付装置とする。
請求項３に記載の発明は、駆動シリンダ１２３のストローク速度を走行車体１の走行速度に比例して変更することを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の移植機とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、植付具２８の降下軌跡が実質的に垂直となるように駆動シリンダ１２３のストローク速度を走行車体１と関連させたことを特徴とする請求項３に記載の移植機とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明で、植付具２８がエンジン１１からの強い動力で昇降リンク機構２９を駆動して降下の際に畝Ｕに植付穴を形成出来、駆動シリンダ１２３でストローク幅やストローク速度を変更することで苗の植付間隔を変更したり植付具２８の移動軌跡を任意に変更出来る。
【００１１】
請求項２に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、駆動シリンダ１２３のストローク幅を変更する簡単な操作で苗の植付間隔を変更出来る。
請求項３に記載の発明で、請求項１或いは請求項２の効果に加えて、走行車体１が移動速度を変更しても植付具２８の植付間隔を一定に維持できる。
【００１２】
請求項４に記載の発明で、請求項３の効果に加えて、走行車体１が移動しながら植付具２８の降下軌跡を実質的に垂直に調整して植付穴を良好に形成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】たばこ苗移植機の左側面図
【図２】たばこ苗移植機の平面図
【図３】たばこ苗移植機の部分拡大平面図
【図４】（ａ）苗供給部の底面図、（ｂ）苗供給部の一部を透視した平面図
【図５】苗供給部の取り付け構造を説明する側断面図
【図６】植付装置の側面図
【図７】（ａ）、（ｂ）苗植付具の移動軌跡
【図８】マルチフィルムの押え具の平面図
【図９】接地位置検出体の平面図
【図１０】別実施例の平面図
【図１１】（ａ），（ｂ），（ｃ）別実施例のタイヤ断面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態として、図面に示すたばこ苗移植機を参照しながら説明する。
図１は、たばこ苗移植機１０を示す側面図であり、図２は、たばこ苗移植機１０の平面図で、図２は、可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒを収納した状態を二点鎖線で示した。
【００１５】
尚、以下の説明では、たばこ苗移植機１０の前部とは、エンジン１１を配置した側のことであり、又、後部とは、操縦ハンドル１６を配置した側のことを言う。又、操縦ハンドル１６側からエンジン１１側を見た作業者の右手側をたばこ苗移植機１０の右側とし、左手側を左側とする。
【００１６】
図１、図２、図３に示す通り、本実施の形態のたばこ苗移植機１０は、機体を前進走行可能とする走行車体１と、走行車体１の後部に設けられた歩行操縦用の操縦ハンドル１６と、走行車体１の後部であって操縦ハンドル１６の前側に設けられた、圃場にたばこ苗を植え付ける植付装置１９と、植付装置１９の上方に設けられ、植付装置１９にたばこ苗を供給する苗供給部３１とを備え、更に、鎮圧輪１５を備えている。
【００１７】
又、苗供給部３１の前側であって、走行車体１の左右両側には、たばこ苗を載置する左右一対の長方形状の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒ（図２では、二点鎖線で示した）が固定配置されている。
【００１８】
又、不使用時には、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に、平面視で固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの長手方向に沿って収納可能であり、かつ、使用時には、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒと平面視で重複しない位置に配置可能に構成された、たばこ苗を載置する左右一対の長方形状の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒ（図２では、二点鎖線で示した）が回動可能に配置されている。
【００１９】
又、本実施の形態のたばこ苗移植機１０は、左右前輪１３及び左右後輪１４が跨いで走行する畝Ｕに植付具２８にて苗株を植え付けて苗移植作業を行うが、畝案内機構１６０が機体の前部に設けられており、畝Ｕの左右の斜面にそれぞれ左右の畝案内ローラ２５０が接触して、機体が畝Ｕに沿って案内走行する。
【００２０】
次に、図１、図２及び図３を用いて、固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒ、及び可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒの構成を中心に説明する。
図３に、本実施の形態のたばこ苗移植機１０に設けられた固定予備苗台及び可動予備苗台の平面図を示す。図３では、可動予備苗台を収納した状態を二点鎖線で示した。
【００２１】
固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒは、第１連結部材３０１と第２連結部材３０２によって互いに並行配置状態で連結され（図３参照）、第１連結部材３０１側が、前部支持部材３０３を介して走行車体１の上面に固定されている。又、第２連結部材３０２の後方近傍において、左右一対の固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒの互いに対向する側壁部が、それぞれ後部支持部材３０４を介して走行車体１の上面であって、前部支持部材３０３の取り付け位置より後方に固定されている。又、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒは、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜している。
【００２２】
又、図３に示す通り、走行車体１の上面の、後部支持部材３０４よりも後方であって、平面視で左右一対の固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒの後端部側であって走行車体１の中央位置寄りの角部において、左右一対の円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒが立設されている。そして、その円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒの円筒状の孔部には、略Ｌ字状に曲げられた左右一対のパイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの短辺側が回動可能に挿入されており、それぞれの長辺側は、可動予備苗台３５０Ｌと３５０Ｒの底面側に取り付けられている。
【００２３】
又、図３に示す通り、パイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの長辺側は、可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒのほぼ対角線上の位置に固定されており、可動予備苗台３５０Ｌと３５０Ｒは、図３において実線で表した状態（即ち、使用状態）においては、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜させるべく、パイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの曲げ角度は、９０度より小さい鋭角に設定されている。
【００２４】
これにより、左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒは、使用時には、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜しており、又、不使用時には、左右一対の円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒを回動中心として、それぞれ矢印Ｂ、矢印Ｃの方向（図３参照）に手動で回動させることにより、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に収納され、その収納状態において、走行車体１の左右方向において外側に向けて下り勾配に傾斜している。
【００２５】
以上の構成により、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒ、及び左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒが、それぞれ走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜しているので、作業者は、作業時において苗が見易いので苗を取りやすく、又、左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒの位置が、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの位置よりも低い位置に配置されているので、苗を取りやすい。又、左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒが、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に重ねて収納出来て、平面視で後輪１４の外側に大きくはみ出ることが無いので、不使用時においてコンパクトに収納できる。  
【００２６】
図１、図２及び図３に示す通り、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの後方で、苗供給部３１の前方で、且つ、使用時の位置にある左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒで挟まれた位置に、左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒが設けられている。左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒには、それぞれ、圃場に供給する肥料を貯留する施肥ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒと、その下部に設けられ肥料を繰り出す肥料繰り出し部４２０Ｌ、４２０Ｒが設けられている。
【００２７】
左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒの内、左側の施肥機４００Ｌの下部に取り付けられた肥料繰り出し部４２０Ｌには、植付装置１９の前側に肥料を吐出する前ホース４３０Ｌが配置されており、又、左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒの内、右側の施肥機４００Ｒの下部に取り付けられた肥料繰り出し部４２０Ｒには、植付装置１９の後側に肥料を吐出する後ホース４３０Ｒが配置されている。これらの前ホース４３０Ｌ及び後ホース４３０Ｒの開口先端部を保持するホース保持部４３１が走行車体１の下部に配置されている。
【００２８】
このたばこ苗移植機１０は、走行車体１が圃場内の畝Ｕを跨ぐべく、前輪１３及び後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置１９により苗株を植え付けていく構成となっている。
【００２９】
又、図２に示す通り、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２を基準として回動可能な走行エクステンションケース４０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケース４０のそれぞれの端部に走行チェーンケース２０を取り付けている。したがって、エンジン１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行チェーンケース２０内に伝達する構成となっている。
【００３０】
走行チェーンケース２０の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪１４の駆動により機体が走行する構成となっている。したがって、主伝動ケース１２は、走行車輪としての後輪１４に伝動する伝動装置となっている。
【００３１】
又、図２に示す通り、主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、この操縦ハンドル１６が主フレーム２２及び後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。
【００３２】
又、主伝動ケース１２の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧切換バルブ部２４（図１参照）に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプからの油路を油圧切換バルブ部２４で切り替えることにより作動する。
【００３３】
又、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５を連結し、左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの走行エクステンションケース４０に取り付けられた上側アーム４０ａに枢着して、横杆４３と走行エクステンションケース４０とが連結された構成となっている。
【００３４】
したがって、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行チェーンケース２０を回動し、該走行チェーンケース２０の回動により後輪１４が上下して走行車体１が昇降する構成となっている。
【００３５】
又、左側後輪昇降ロッド４４が伸縮するべく該左側後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置を基準として左側の後輪１４を上下させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行車体１を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【００３６】
尚、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサー４２が設けられて、この左右傾斜センサー４２の検出により油圧切換バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切換バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行車体１を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【００３７】
次に、図１に示したたばこ苗移植機１０の植付装置１９の構成及び動作について説明する。
本実施の形態の植付装置１９は、苗を１個ずつ圃場の畝に植え付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達され作動する構成になっている。
【００３８】
植付装置１９は、先端が尖った嘴状の植付具２８と該植付具２８を昇降させるべく作動する昇降リンク機構２９と駆動シリンダ１２３で構成される。植付具２８の先端は、植付具２８の昇降動作によって、図１に示す通り、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きい形状の軌跡１７を描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。
【００３９】
植付装置１９は、図６に示す通り、上部に形成した開口から苗株を受けて左右に開閉モータ１３３の駆動で開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具２８と、植付装置駆動ケース２７に設けられた植付具２８を昇降駆動する昇降リンク機構２９と、駆動シリンダ１２３から構成される。
【００４０】
植付具２８は、下部先端が尖ったカップ状で先端を閉じた状態で内部に苗株を保持して、植付け軌跡１７の最下端で左右に開いて畝に苗株を植付ける一般的な構成である。供給回転台３２から落下してくる苗株が確実に植付具２８内に入るべく、植付具２８上部には、苗ガイド１０８が取り付けられている。
【００４１】
植付具２８は、前後に伸びる左右の植付具支持アーム１２４Ｌ、１２４Ｒの後端に枢支され、この左右の植付具支持アーム１２４Ｌ、１２４Ｒの前寄り前後二箇所に前揺動アーム９１Ｆと後揺動アーム９１Ｂを枢支連結し、前揺動アーム９１Ｆが植付装置駆動ケース２７から左右に突出する支持軸１２２に枢支され、後揺動アーム９１Ｂが植付装置駆動ケース２７から左右に突出するクランクアーム駆動軸８９にクランクアーム８５を介して連結している。従って、クランクアーム駆動軸８９が回転するとクランクアーム８５と後揺動アーム９１Ｂがクランク運動で植付具支持アーム１２２Ｌ、１２２Ｒつまり植付具２８が上下に動くことになる。さらに、左右前揺動アーム９１Ｆの左側には植付装置駆動ケース２７から駆動シリンダ１２３を連結し、駆動シリンダ１２３のストローク範囲で植付具支持アーム１２４Ｌ、１２４Ｒつまり植付具２８が前後に揺動する。植付具２８は、上下動と前後動の合成によって軌跡１７を描くようになる。そして、駆動シリンダ１２３のストローク範囲を狭くすると、図７（ａ）の軌跡１７ｂを描いて植付間隔が狭い場合に適応出来、駆動シリンダ１２３のストローク範囲を広くすると、図７（ｂ）の軌跡１７ｂを描いて植付間隔が広い場合に適応出来る。なお、一点鎖線で示す軌跡１７ａは機体を停止して植付具２８を昇降した場合の静軌跡である。
【００４２】
なお、植付具２８の静軌跡を、上死点から概ね鉛直下方向に移動する第一下降軌跡と、第一下降軌跡に続いてやや後側へ変位しながら下死点へ到達する斜め後下方向への移動軌跡となる第二下降軌跡と、下死点からやや後側へ変位しながら上昇する斜め後上方向への移動軌跡となる第一上昇軌跡と、第一上昇軌跡に続いて大きく前側へ変位しながら上昇する斜め前上方向への移動軌跡となる第二上昇軌跡と、第二上昇軌跡に続いて概ね鉛直上方向に移動して上死点に到達する第三上昇軌跡とからなり、これらの第一下降軌跡、第二下降軌跡、第一上昇軌跡、第二上昇軌跡及び第三上昇軌跡を概ね直線状の軌跡とすることができる。このとき、第一上昇軌跡から第二上昇軌跡へ移行する上昇移行点が、第一下降軌跡から第二下降軌跡へ移行する下降移行点よりも高位となる構成とすれば、下死点で圃場へ苗（移植物）を植え付けた後の静軌跡で第一上昇軌跡に相当する動軌跡で略真上に移動する上昇軌跡が長くなるため、植付具２８が植え付けた苗をひっかけることを防止でき、適正な植付が行える。
【００４３】
また、駆動シリンダ１２３のストロース速度を走行車体１の走行速度に同期すると、走行速度を変速しても一定の植付間隔を維持できる。
クランクアーム駆動軸８９にはセンサ円盤１３４を固着し、このセンサ円盤１３４に設ける切欠き溝１３４ａ，１３４ｂをセンサで検出すると駆動シリンダ１２３を駆動するようにして、植付具２８が降下中と上昇中に前後に揺動するようにする。駆動シリンダ１２３が植付具２８を後方へ動かす速度と走行車体１の走行速度を同じにし、その間に植付具２８が畝面に突き刺さり抜け出るようにすると植付具２８が垂直の植付穴に苗を投入して抜け出ることになって植付穴が崩れることなく、良好に苗を植え付けられる。
【００４４】
駆動シリンダ１２３の伸長時に植付具２８が降下して植付動作を行い、退縮時に上昇し、伸長時に退縮時よりも遅く動かすと、植付動作をゆっくりと行えて植付が良好になる。
植付具２８の前後揺動は、植付具２８が上がりきるまでに終了停止するようにすることで供給カップ３３からの苗の受取がスムースになる。
【００４５】
駆動シリンダ１２３は、油圧シリンダ或いは電動シリンダを使うが、植付具２８を前後に揺動するだけなので、電動シリンダで良い。
植付具２８の開閉は電動モータ１３３で行い、接地センサアーム１３６が接地すると開口し、植付終了後に最上昇位置で閉じて苗を受け取るようにすることで、植え付けた苗を植付具２８で挟みこんで引き抜くようなことが無い。
【００４６】
次に、  畝Ｕに付設したマルチフィルムの浮き上がりを防ぐための押さえ具１１０を昇降する機構の詳細な構成及び動作について説明する。
たばこ苗移植機１０は、圃場に敷かれているマルチフィルムが浮き上がらなくするべく押さえる押さえ具１１０を備えている。
【００４７】
本実施の形態の押さえ具１１０は、植付具２８の上下動に同期して上下動する。押さえ具１１０は、植付具２８によって苗株を圃場に植え付ける際に下降して、苗株が植え付けられるときにマルチフィルムを畝面に押さえ付ける。
【００４８】
押さえ具１１０は、２本の棒状の押さえ部材１１９を左右に長い取付板１０９の両端に取り付け、取付板１０９の左右中央を押さえ具支持アーム１１１に連結する。押さえ具支持アーム１１１は、植付装置駆動ケース２７の下部に枢支し、その後端近くをリフトロッド連結部１１８で、押さえ具リフトロッド１１２の下端部に連結している。
【００４９】
後端に２本の押さえ部材１１９が固定された押さえ具支持アーム１１１は、平面視で左側接地位置検出体３６と右側接地位置検出体３７の間に配置され、押さえ部材１１９が上下に可動するべく、前端が機体フレーム側の植付装置駆動ケース２７の下部に回動自在に取り付けられている。そして、棒状の押さえ具支持アーム１１１の後端に固定支持された２本の押さえ部材１１９は、左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７の後方に配置されている。
【００５０】
又、２本の押さえ部材１１９は、図８に示す通り、平面視で植付具２８の左右に配置されており、それらの後端は、植付具２８側、すなわち内側に向うＲ形状で上方を向いている。
【００５１】
この構成により、押さえ部材１１９が圃場に敷かれたマルチフィルムを押さえる際に、押さえ部材１１９の先端がマルチフィルムに突き刺さることを防止でき、マルチフィルムを破りにくくできる。
【００５２】
押さえ具支持アーム１１１は、押さえ具支持アーム１１１の途中部分に設けられているリフトロッド連結部１１８で、上方に向けて設けた押さえ具リフトロッド１１２の基部が回動自在に連結されている。
【００５３】
押さえ具リフトロッド１１２は、その上方に押さえ具リフトピン１２０が立設しており、押さえ具リフトピン１２０が、押さえ具リフトアーム１１３の先端部の上面部分に係り合っている。押さえ具リフトアーム１１３の他端は、植付装置駆動ケース２７の側面に突出した押さえ具リフトアーム支持軸１１４に回動自在に枢着されている。
【００５４】
又、植付装置駆動ケース２７から左側に突出したクランクアーム駆動軸８９に固定されて回転する押さえ具駆動カム１１５を備えている。押さえ具リフトアーム１１３のアームの途中部分に回動自在に設けられている押さえ具回動ローラ１１６が押さえ具駆動カム１１５の周縁部に接触する構成で配置されており、押さえ具リフトピン１２０によって押さえ具リフトアーム１１３に係り合っている押さえ具リフトロッド１１２は、押さえ具回動ローラ１１６が押さえ具駆動カム１１５に接触する位置に対応して上方に引き上げられる。
【００５５】
植付装置駆動ケース２７に、押さえ具リフトロッド１１２を通す丸孔が設けられたストッパー１１７が固定されている。
又、押さえ具リフトロッド１１２の上部には、押さえ部材１１９の最下位置を規定する下動ストッパーピン１２１が取り付けられている。下動ストッパーピン１２１がストッパー１１７の上面に接触することにより、その位置よりも押さえ具リフトロッド１１２が下降しなくするべく規制され、そのときの押さえ部材１１９の位置が、上下動する押さえ部材１１９の最下位置となる。これにより、押さえ部材１１９が下がり過ぎて圃場に敷かれたマルチフィルムを破ってしまうことを防止することができる。
【００５６】
押さえ具リフトロッド１１２の、下動ストッパーピン１２１を取り付ける位置を変更することにより、押さえ部材１１９の上下動の下限の位置を調節することができる。
又、取り付け位置を変更できる下動ストッパーピン１２１をストッパー１１７の上面に設けたことにより、押さえ部材１１９の下限位置の調節の際に、無理な作業姿勢を強いられることなく、押さえ具リフトロッド１１２の上端側の高さ位置で容易に操作することができる。
【００５７】
又、植付深さロッド５３によって、左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７の回動中心軸である連結ステー丸軸部６１の上下位置を変更するが、図９に示す通り、押さえ具支持アーム１１１を、この植付深さロッド５３の回動支点であるフレーム支持軸７３の下側に配置している。
【００５８】
押さえ部材１１９が、畝上の硬い土塊などに当たったときには、押さえ部材１１９が上方へ押し上げられる。その際、押さえ具支持アーム１１１が押し上げられるが、押さえ具支持アーム１１１がフレーム支持軸７３に接触することにより、押さえ具１１０の上方への移動が、その位置で規制される。したがって、押さえ具支持アーム１１１がフレーム支持軸７３に接触する位置が、押さえ部材１１９が移動できる上限の位置となり、押さえ部材１１９の上方への移動が規制される。すなわち、フレーム支持軸７３が、押さえ部材１１９の上方への移動を規制するストッパーの機能を兼ねている。
【００５９】
押さえ部材１１９の上方への移動が規制されることにより、押さえ具１１０が極端に上方へ移動することを防止し、安定して圃場に敷かれたマルチフィルムを押さえることができる。
【００６０】
次に、押さえ具の昇降動作について説明する。
クランクアーム駆動軸８９の回転とともに、押さえ具駆動カム１１５が回転し、押さえ具駆動カム１１５の周縁部の形状の変化に対応して、押さえ具リフトアーム１１３が押さえ具リフトアーム支持軸１１４を中心として回動する。
【００６１】
押さえ具リフトアーム１１３の回動に伴い、押さえ具リフトアーム１１３の先端に係り合う押さえ具リフトロッド１１２が上下動する。そして、押さえ具リフトロッド１１２の上下動に対応して、押さえ具支持アーム１１１を介して押さえ部材１１９が上下動する。
【００６２】
押さえ具駆動カム１１５は、植付具２８を昇降させる昇降リンク機構２９の上下動を制御するクランクアーム８５を駆動するクランクアーム駆動軸８９とともに回転するので、押さえ具１１０は、植付具２８の昇降動作に同期して上下動する。
【００６３】
植付具２８の昇降動作に対する押さえ具１１０の上下動のタイミングは、押さえ具駆動カム１１５の周囲形状により自由に設定することができる。
植付具２８が上昇位置にあるとき、すなわち苗株が供給カップ３３から植付具２８へ供給されるときは、押さえ具１１０も上方へ持ち上げる構成とし、植付具２８が下降して植え付け位置にあるときは、押さえ具１１０を圃場面に敷かれたマルチフィルムを押さえる位置まで下降する位置とする。
【００６４】
この通り、植付具２８を上下動させる駆動軸であるクランクアーム駆動軸８９によって押さえ具上下動機構を作動させる構成としたので、植付具２８と押さえ具１１０が同じ駆動軸で駆動されて両者に駆動タイミングの誤差が生じることが少なくなり、苗株を植え付ける適切なタイミングでマルチフィルムを畝側に押さえ付けることができる。
【００６５】
図１０は、別実施例の平面図で、エンジン１４０で油圧ポンプ１４１とミッションケース１４２の油圧無段変速装置を駆動し、走行輪１４５を車軸１４６に設けた電動モータ１４３で駆動する構成である。車軸１４６には電動モータ１４３を空冷するファン１４４を設けている。ミッションケース１４２にはバッテリを搭載する。
【００６６】
図１１は、タイヤ１４８に圧電素子１４９を組み込み、タイヤ１４８が回転するたびに発電する。（ａ）はタイヤ１４８とチューブ１４７の間に圧電素子１４９を組み込み、（ｂ）と（ｃ）はタイヤ１４８内に圧電素子１４９を組み込み、コードの斜め部１５０で圧電素子１４９を圧迫して発電する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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