(57)【要約】【課題】  動電型スピーカーが再生する音声に含まれる非線形歪を十分に低減させるように非線形歪補正信号を生成する音声再生装置を提供する。【解決手段】  音声再生装置は、信号処理回路が、入力音声信号が入力される第１線形フィルタ部および第２線形フィルタ部と、第１線形フィルタ部の出力信号に基づいて非線形歪補正信号を生成する非線形歪補正信号生成部と、非線形歪補正信号生成部の出力信号と第２線形フィルタ部の出力信号とを加算して出力する加算部と、加算部からの出力信号を増幅して動電型スピーカーへ出力する増幅部と、を備え、第１線形フィルタ部が、動電型スピーカーから再生される非線形歪が最小になる所定のゲイン特性を有する線形フィルタであり、第２線形フィルタ部が、入力音声信号から第１線形フィルタ部の出力信号を引算した信号を出力する線形フィルタである。【選択図】  図１
2014090284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動電型スピーカーと、該動電型スピーカーの非線形歪特性を反映した非線形歪補正信号を生成する信号処理回路と、を含む音声再生装置であって、
該信号処理回路が、入力音声信号が入力される第１線形フィルタ部および第２線形フィルタ部と、該第１線形フィルタ部の出力信号に基づいて該非線形歪補正信号を生成する非線形歪補正信号生成部と、該非線形歪補正信号生成部の出力信号と該第２線形フィルタ部の出力信号とを加算して出力する加算部と、該加算部からの出力信号を増幅して該動電型スピーカーへ出力する増幅部と、を備え、
該第１線形フィルタ部が、該動電型スピーカーから再生される非線形歪が最小になる所定のゲイン特性を有する線形フィルタであり、該第２線形フィルタ部が、該入力音声信号から該第１線形フィルタ部の出力信号を引算した信号を出力する線形フィルタである、
音声再生装置。
【請求項２】
前記信号処理回路の前記非線形歪補正信号生成部が、前記第１線形フィルタ部の出力信号に基づく前記動電型スピーカーのボイスコイル変位ｘを算出する変位算出フィルタ部と、該変位算出フィルタ部の出力信号を受けて非線形歪成分を生成して該第１線形フィルタ部の出力信号に加えて出力する非線形歪成分出力部と、を含む、
請求項１に記載の音声再生装置。
【請求項３】
前記信号処理回路の前記ゲイン特性を有する前記第１線形フィルタ部が、前記非線形歪補正信号生成部の前記変位算出フィルタ部の低域通過特性ｈｘにおける通過域の一部を少なくともその通過域として含む低域通過特性Ｈｘを有する直線位相フィルタとして構成され、前記第２線形フィルタ部が、該第１線形フィルタ部の該低域通過特性Ｈｘの阻止域を通過域とする高域通過特性（１−Ｈｘ）を有する直線位相フィルタとして構成される、
請求項２に記載の音声再生装置。
【請求項４】
前記信号処理回路の前記第１線形フィルタ部の前記ゲイン特性が、前記入力音声信号が正弦波信号である場合に発生する２次以上の高調波歪の音圧レベルに基づいて調整され、該高調波歪の次数が高くなるほどその音圧レベルが低くなるように調整される、または、該正弦波信号を基音とする際の倍音最小可聴閾値よりも低くなるように調整される、
請求項１から３のいずれかに記載の音声再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動電型スピーカーの非線形歪特性を反映した非線形歪補正信号を生成する信号処理回路を含む音声再生装置であって、動電型スピーカーの非線形モデルとして線形パラメータおよび非線形パラメータを推定したうえで、動電型スピーカーが再生する音声に含まれる非線形歪を低減させるように非線形歪補正信号を生成する音声再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
可聴音域の音波を再生する動電型スピーカーの主流である直接放射型のスピーカーでは、振動板およびボイスコイルを含むスピーカー振動系を、エッジおよびダンパーの支持系により１自由度で振動可能に支持している。また、磁気回路の磁気空隙に配置されるスピーカー振動系のボイスコイルは、音声信号電流が流されると、磁気空隙の磁界により駆動力を受けるので、スピーカー振動系が音声信号に因って振動して空気の圧力変化を生じさせ、その結果、動電型スピーカーから音声が再生される。動電型スピーカーの音圧周波数特性は、ボイスコイル変位ｘが小さくなる最低共振周波数ｆ０以上の周波数帯域で、入力電圧に略比例するようになる。動電型スピーカーの音圧周波数特性は、入力信号レベルに対して再生される音圧レベルが大きくなる能率が高いものが好ましく、また、最低共振周波数ｆ０が低くて再生可能な周波数帯域が広いものが好ましい。
【０００３】
一方で、動電型スピーカーでは、音声信号成分には含まれていない非線形歪成分（高調波歪、混変調歪、等）の音圧レベルが低いことが好ましい。ボイスコイル変位ｘが大きい最低共振周波数ｆ０以下の周波数帯域では、動電型スピーカーは、音声信号成分には含まれていない好ましくない非線形歪成分（高調波歪、混変調歪、等）を大きなレベルで再生してしまう場合がある。これは、磁気回路の磁気空隙における磁束密度が一定でなく、磁束密度とコイル長の積である力係数Ｂｌがボイスコイル変位ｘに伴って変化すること、および、支持系を構成するエッジおよびダンパーのスティフネスｋが一定でなく、ボイスコイル変位ｘに伴って変化すること、が主な原因であることが知られている。同様に、動電型スピーカーでは、ボイスコイルのインダクタンスＬがボイスコイル変位ｘに伴って変化することもよく知られている。したがって、振動板の表面積が小さくて低音域の再生能力が乏しい動電型スピーカーでは、最低共振周波数ｆ０以下の周波数帯域の音声信号をブーストする（増幅率（ゲイン）を相対的に大きくする）ことで実質的に再生可能な周波数帯域を低く拡大しようとする場合に、線形成分である基本波に対して非線形歪成分である高調波歪または混変調歪が相対的に著しく大きくなるという問題がある。
【０００４】
動電型スピーカーにおいて非線形歪が増大すると、再生音質が低下するという問題がある。本願の出願人並びに発明者らは、スピーカーの評価を目的として基準音に対する倍音の検知閾を測定した結果について発表している（非特許文献１）。音声信号が純音であれば、非線形性により発生した基準音に対する倍音は、基本波に対する高調波歪成分に相当する。非特許文献１から、高調波歪成分が相対的に大きくなると検知可能になること、および、基準音の音圧レベルおよび周波数により倍音検知閾が変化すること、倍音次数が上がるほど検知閾が下がること、等が分かる。
【０００５】
従来には、動電型スピーカーが再生する音声に含まれる非線形歪を低減させるように、非線形歪補正信号を生成する音声再生装置がある。例えば、動電型スピーカーの非線形歪をフィードフォワード方式で補正して歪を減少させる方法が開示されている（特許文献１）。本願の出願人は、２次以上の非線形ＩＩＲフィルタという構成で特許文献１と同等の非線形歪補正方法を実現した（特許文献２）。これらの方法は、動電型スピーカーをモデル化し、線形パラメータであるシールスモールパラメータと、ボイスコイル変位ｘに伴う非線形パラメータとを求めて、非線形歪補正信号を生成する方法を採っている。つまり、入力信号からボイスコイル変位ｘを予測して、変位ｘを非線形パラメータの引数にして、線形化に必要な補正信号を生成するという方法である。これらの非線形歪補正の方法は、動電型スピーカーの非線形モデルに基づいているのでモデルの理解が容易であり、ヴォルテラフィルタ（Volterra filter）を用いるような他の方法（特許文献３）に比較して、高次の非線形歪補正信号の生成も比較的に容易であるという利点がある。
【０００６】
しかしながら、特許文献１または２の従来技術では、非線形歪補正に必要な線形パラメータおよび非線形パラメータを求めることが、難しいという問題がある。具体的には、入力される音声信号の全てのレベルおよび全ての周波数において、一定以上の非線形歪低減効果が得られるような非線形パラメータを得ることは、現実的に難しい。ある方法で推定した非線形パラメータを用いると、特定の周波数帯域では非線形歪を低減することができても、他の周波数帯域では非線形歪が増大してしまうことがある。これは、特許文献１または２の従来技術が、動電型スピーカーを１自由度振動系の線形モデルを基礎に、一部の非線形パラメータをボイスコイル変位ｘを引数にして非線形モデル化しているにすぎず、この非線形モデルでは実際の動電型スピーカーの非線形の動作をカバーできない部分がある可能性があるからである。したがって、非線形歪補正に必要な線形パラメータおよび非線形パラメータを求める方法を改善する、あるいは、動電型スピーカーの非線形モデルを改善して非線形歪補正の方法を改善する、等が要望されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】「スピーカの評価を目的とした倍音検知閾の測定」日本音響学会  聴覚研究会資料 40(10), 839-844, 2010-12-10 、平野仁 、久本 禎俊、定家弘一 （オンキヨー株式会社）
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許 ５，４３８，６２５公報
【特許文献２】特許第３７８５６２９号公報
【特許文献３】特許第４０３４８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記の従来技術が有する問題を解決するためになされたものであり、その目的は、動電型スピーカーの非線形歪特性を反映した非線形歪補正信号を生成する信号処理回路を含む音声再生装置であって、動電型スピーカーが再生する音声に含まれる非線形歪を十分に低減させるように非線形歪補正信号を生成する音声再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の音声再生装置は、動電型スピーカーと、動電型スピーカーの非線形歪特性を反映した非線形歪補正信号を生成する信号処理回路と、を含む音声再生装置であって、信号処理回路が、入力音声信号が入力される第１線形フィルタ部および第２線形フィルタ部と、第１線形フィルタ部の出力信号に基づいて非線形歪補正信号を生成する非線形歪補正信号生成部と、非線形歪補正信号生成部の出力信号と第２線形フィルタ部の出力信号とを加算して出力する加算部と、加算部からの出力信号を増幅して動電型スピーカーへ出力する増幅部と、を備え、第１線形フィルタ部が、動電型スピーカーから再生される非線形歪が最小になる所定のゲイン特性を有する線形フィルタであり、第２線形フィルタ部が、入力音声信号から第１線形フィルタ部の出力信号を引算した信号を出力する線形フィルタである。
【００１１】
また、好ましくは、本発明の音声再生装置は、信号処理回路の非線形歪補正信号生成部が、第１線形フィルタ部の出力信号に基づく動電型スピーカーのボイスコイル変位ｘを算出する変位算出フィルタ部と、変位算出フィルタ部の出力信号を受けて非線形歪成分を生成して第１線形フィルタ部の出力信号に加えて出力する非線形歪成分出力部と、を含む。
【００１２】
また、好ましくは、本発明の音声再生装置は、信号処理回路のゲイン特性を有する第１線形フィルタ部が、非線形歪補正信号生成部の変位算出フィルタ部の低域通過特性ｈｘにおける通過域の一部を少なくともその通過域として含む低域通過特性Ｈｘを有する直線位相フィルタとして構成され、第２線形フィルタ部が、第１線形フィルタ部の低域通過特性Ｈｘの阻止域を通過域とする高域通過特性（１−Ｈｘ）を有する直線位相フィルタとして構成される。
【００１３】
また、好ましくは、本発明の音声再生装置は、信号処理回路の第１線形フィルタ部のゲイン特性が、入力音声信号が正弦波信号である場合に発生する２次以上の高調波歪の音圧レベルに基づいて調整され、高調波歪の次数が高くなるほどその音圧レベルが低くなるように調整される、または、正弦波信号を基音とする際の倍音最小可聴閾値よりも低くなるように調整される。
【００１４】
以下、本発明の作用について説明する。
【００１５】
本発明の音声再生装置は、動電型スピーカーと、動電型スピーカーの非線形歪特性を反映した非線形歪補正信号を生成する信号処理回路と、を含む音声再生装置である。信号処理回路は、動電型スピーカーが再生する音声に含まれる非線形歪を十分に低減させるように非線形歪補正信号を生成する。信号処理回路は、入力音声信号が入力される第１線形フィルタ部および第２線形フィルタ部と、第１線形フィルタ部の出力信号に基づいて非線形歪補正信号を生成する非線形歪補正信号生成部と、非線形歪補正信号生成部の出力信号と第２線形フィルタ部の出力信号とを加算して出力する加算部と、加算部からの出力信号を増幅して動電型スピーカーへ出力する増幅部と、を備える。
【００１６】
ここで、音声再生装置の信号処理回路は、第１線形フィルタ部が、動電型スピーカーから再生される非線形歪が最小になる所定のゲイン特性を有する線形フィルタであり、第２線形フィルタ部が、入力音声信号から第１線形フィルタ部の出力信号を引算した信号を出力する線形フィルタである。信号処理回路の非線形歪補正信号生成部は、第１線形フィルタ部の出力信号に基づく動電型スピーカーのボイスコイル変位ｘを算出する変位算出フィルタ部と、変位算出フィルタ部の出力信号を受けて非線形歪成分を生成して第１線形フィルタ部の出力信号に加えて出力する非線形歪成分出力部と、を含むように構成するのが好ましい。動電型スピーカーのボイスコイル変位ｘに起因する非線形歪を、簡易に低減することができる非線形歪補正信号生成部を構成できる。
【００１７】
信号処理回路の第１線形フィルタ部の所定のゲイン特性は、ある方法で推定した非線形パラメータを用いた場合に、動電型スピーカーの最低共振周波数ｆ０付近以下の周波数帯域において、非線形歪を低減することができるようにゲイン（例えば、０以上１．０以下）を周波数毎に調整して得られる。例えば、信号処理回路の第１線形フィルタ部のゲイン特性は、入力音声信号が正弦波信号である場合に発生する２次以上の高調波歪の音圧レベルに基づいて調整され、高調波歪の次数が高くなるほどその音圧レベルが低くなるように調整される、または、正弦波信号を基音とする際の倍音最小可聴閾値よりも低くなるように調整される。つまり、この音声再生装置の信号処理回路では、第１線形フィルタ部の出力信号に基づいて最も非線形歪が低減するように非線形歪補正信号を生成することができる。一方で、第２線形フィルタ部は、入力音声信号から第１線形フィルタ部の出力信号を引算した信号を出力するので、加算部で非線形歪補正信号生成部の出力信号と第２線形フィルタ部の出力信号とを加算して出力すると、入力音声信号のレベルを基本的に変化することなく音声出力が可能になる。その結果、音声再生装置の信号処理回路は、非線形パラメータを用いるのみでは非線形歪が増大してしまうのを防止して、いずれの周波数及び信号レベルに於いても、非線形歪を低減する効果を得ることができる。
【００１８】
信号処理回路のゲイン特性を有する第１線形フィルタ部は、非線形歪補正信号生成部の変位算出フィルタ部の低域通過特性ｈｘにおける通過域の一部を少なくともその通過域として含む低域通過特性Ｈｘを有する直線位相フィルタとして構成するのが好ましい。一方で、第２線形フィルタ部は、線形フィルタ部の低域通過特性Ｈｘの阻止域を通過域とする高域通過特性（１−Ｈｘ）を有する直線位相フィルタとして構成するのが好ましい。第１線形フィルタ部のゲイン特性は、変位算出フィルタ部の低域通過特性ｈｘと似た低域通過特性を有していれば、ボイスコイル変位ｘが大きな低域通過特性Ｈｘの通過域に於いて非線形歪を低減する効果を得ることができ、一方で、非線形パラメータを用いるのみでは非線形歪が増大してしまうことがあるボイスコイル変位ｘが小さな低域通過特性Ｈｘの阻止域に於いて非線形歪が増大するのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の音声再生装置は、動電型スピーカーの非線形歪特性を反映した非線形歪補正信号を生成する信号処理回路を含む音声再生装置であって、動電型スピーカーが再生する音声に含まれる非線形歪を十分に低減させるように非線形歪補正信号を生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の好ましい実施形態による音声再生装置１について説明する図である。（実施例１）
【図２】信号処理回路２の非線形歪補正信号生成部１０の構成例について説明する図である。（実施例１）
【図３】信号処理回路２の非線形歪補正信号生成部１０の変位算出フィルタ部１４の低域通過特性ｈｘと、第１線形フィルタ部１１の低域通過特性Ｈｘ並びに第２線形フィルタ部１２の高域通過特性（１−Ｈｘ）について説明するグラフである。（実施例１）
【図４】本発明の好ましい実施形態による音声再生装置１のスピーカーシステム３からの再生音に含まれる非線形歪（３次）について説明するグラフである。（実施例１）
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の好ましい実施形態による音声再生装置について説明するが、本発明はこれらの実施形態には限定されない。
【実施例１】
【００２２】
図１は、本発明の好ましい実施形態による音声再生装置１について説明する図である。具体的には、図１は、音声再生装置１の構成を示すブロック図である。また、図２は、音声再生装置１を構成する信号処理回路２のＤＳＰ５において、非線形歪補正信号生成部１０の構成例を説明する図である。また、図３は、信号処理回路２の非線形歪補正信号生成部１０の変位算出フィルタ部１４の低域通過特性ｈｘと、第１線形フィルタ部１１の低域通過特性Ｈｘ並びに第２線形フィルタ部１２の高域通過特性（１−Ｈｘ）について説明するグラフである。また、図４は、音声再生装置１のスピーカーシステム３からの再生音に含まれる非線形歪（３次）について説明するグラフである。なお、説明に不要な一部の構造や、内部構造等は、図示ならびに説明を省略している。
【００２３】
音声再生装置１は、信号処理回路２と、スピーカーシステム３と、から構成される。音声再生装置１は、入力端子Ｉｎｐｕｔに入力されるデジタル音声信号を、内蔵するＤＳＰ５で信号処理し、Ｄ／Ａ変換器６でアナログ信号に変換した後にアンプ回路７を介してスピーカーシステム３に出力する。スピーカーシステム３は、キャビネット３０に動電型スピーカー３１が取り付けられて構成されている。動電型スピーカー３１の後述するボイスコイル３３には、接続線３２を介して信号処理回路２からの出力信号が供給される。したがって、動電型スピーカー３１のボイスコイル３３および振動板３４が振動すると、音声再生装置１は、音声信号を音波に変換して音声を再生することができる。
【００２４】
信号処理回路２は、音声再生装置１の動作を制御する制御回路４と、デジタル音声信号を入力して信号処理するＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）５と、ＤＳＰ５の出力を受けてアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器６、および、これらのアナログ信号をそれぞれ増幅してスピーカーシステム３へ出力するアンプ回路７と、を少なくとも含む。ＤＳＰ５を制御する制御回路４は、Ｄ／Ａ変換器６およびアンプ回路７でのゲインＡ（増幅率）をＤＳＰ５に反映させるものであってもよい。本実施例の信号処理回路２は、モノラル信号を対象に説明しているが、ステレオ信号（左信号Ｌおよび右信号Ｒ）を対象としてＤＳＰ５に供給されてもよい。具体的には、信号処理回路２は、ＤＳＰおよびアンプ回路を内蔵するオーディオ製品（ステレオアンプ、ＡＶレシーバー、等）により構成し得る。もちろん、信号処理回路２は、ＤＳＰと、Ｄ／Ａ変換器と、アンプ回路と、を含む他の音声再生装置により構成してもよい。
【００２５】
スピーカーシステム３は、密閉型スピーカーの音響容量を規定するキャビネット３０と、直接放射型の動電型スピーカー３１とから構成される。図１において断面図で示す動電型スピーカー３１では、ボイスコイル３３および振動板３４が、エッジ３５およびダンパー３６によって図示する矢印ｘの一軸方向に振動可能に支持されている。動電型スピーカー３１のフレーム３７は、動電型スピーカー３１をキャビネット３０に固定すると共に、磁気空隙を有する磁気回路３８の位置を固定する。したがって、ボイスコイル３４および振動板３４は、音声信号電流が流されると、磁気回路３８の磁気空隙の磁界により駆動力を受けて相対的に振動する。音声信号電流が流されていない場合のボイスコイル３４の静止位置を変位ｘ＝０とする。
【００２６】
スピーカーシステム３の最低共振周波数ｆ０は、動電型スピーカー３１のボイスコイル３３および振動板３４に起因する重量ｍ０と、エッジ３５およびダンパー３６ならびにキャビネット３０の空気の音響容量に起因するスティフネスｋと、により定まる。動電型スピーカー３１のスティフネスｋは、動電型スピーカー３１のボイスコイル３３および振動板３４の重量ｍ０を支持するバネの固さを意味する。動電型スピーカー３１のスティフネスｋは、ボイスコイル変位ｘの絶対値が小さい時に比較して、ボイスコイル変位ｘの絶対値が大きくなればバネとして固くなるといえるので、ボイスコイル変位ｘによって変化する非線形パラメータｋ（ｘ）とみなすことができる。
【００２７】
スピーカーシステム３の音圧周波数特性は、動電型スピーカー３１の能率が高いほど、音圧レベルが高くなる。動電型スピーカー３１の能率は、磁束密度とコイル長の積である力係数Ｂｌと、ボイスコイル３３および振動板３４に起因する重量ｍ０と、等より定まる。動電型スピーカー３１の磁気回路３８の磁気空隙は有限なので、磁束密度は、ボイスコイル変位ｘに対して一定にならずに変化する。一般的に、ボイスコイル変位ｘの絶対値が小さい時に比較して、ボイスコイル変位ｘの絶対値が大きくなれば、力係数Ｂｌは小さくなるので、ボイスコイル変位ｘによって変化する非線形パラメータＢｌ（ｘ）とみなすことができる。
【００２８】
動電型スピーカー３１を含むスピーカーシステム３では、最低共振周波数ｆ０以下の周波数帯域の音声信号をブーストすることで実質的に再生可能な周波数帯域を低く拡大しようとする場合に、線形成分である基本波に対して非線形歪成分である高調波歪または混変調歪が相対的に著しく大きくなる。つまり、ボイスコイル変位ｘの絶対値が大きくなると、非線形パラメータであるスティフネスｋ（ｘ）および力係数Ｂｌ（ｘ）がボイスコイル変位ｘに伴って変化するので、振幅変調が発生して非線形歪成分が音声信号に含まれることになる。したがって、この音声再生装置１の信号処理回路２は、非線形歪補正信号生成部１０を構成するＤＳＰ５において、動電型スピーカー３１の非線形歪特性を反映した非線形歪補正信号を生成し、動電型スピーカー３１が再生する音声に含まれる非線形歪を低減させることができる。
【００２９】
図１に図示するように、信号処理回路２のＤＳＰ５では、入力音声信号が第１線形フィルタ部１１と第２線形フィルタ部１２とに分岐されて入力される。第１線形フィルタ部１１の出力信号は、非線形歪補正信号生成部１０に入力される。非線形歪補正信号生成部１０は、動電型スピーカー３１の非線形歪特性（スティフネスｋ（ｘ）、力係数Ｂｌ（ｘ））を反映した非線形歪補正信号を生成する。非線形歪補正信号生成部１０の出力信号と、第２線形フィルタ部１２の出力信号とは、加算部１３で加算されて、ＤＳＰ５からの出力信号としてＤ／Ａ変換器６に出力される。第１線形フィルタ部１１および第２線形フィルタ部１２については、後述する。
【００３０】
図２は、ＤＳＰ５での非線形歪補正信号生成部１０の構成例を示す図である。図２（ａ）は、特許文献１に記載の方法に類する構成であり、一方、図２（ｂ）は、特許文献２に記載の方法に類する構成である。これらの非線形歪補正信号生成部１０は、入力信号からボイスコイル変位ｘを予測して、ボイスコイル変位ｘを非線形パラメータの引数にして線形化に必要な非線形歪補正信号を生成するものであり、いずれの構成であっても採用可能である。
【００３１】
図２（ａ）の非線形歪補正信号生成部１０では、入力音声信号を分岐して動電型スピーカー３１のボイスコイル変位ｘを算出する変位算出フィルタ部１４に入力する。具体的には、変位算出フィルタ部１４は、動電型スピーカー３１の線形パラメータから算出されるボイスコイル変位特性と相似の低域通過特性ｈｘを有するフィルタ１４ａと、フィルタ１４ａの出力信号にＤ／Ａ変換器６およびアンプ回路７でのゲインＡを反映させた係数を乗算する乗算器１４ｂと、を含む。したがって、変位算出フィルタ部１４の出力信号は、ボイスコイル変位ｘの予測位置と等価になる。非線形歪成分出力部１５は、変位算出フィルタ部１４の出力信号であるボイスコイル変位ｘを受けて、非線形歪成分を生成する。具体的には、非線形歪成分出力部１５は、ボイスコイル変位ｘを引数にして非線形パラメータであるスティフネスｋ（ｘ）および力係数Ｂｌ（ｘ）を線形化するように非線形歪成分を生成する非線形回路部１５ａを含み、加算器１５ｂにおいて、分岐された入力音声信号と非線形回路部１５ａの出力信号とを加算して出力する。非線形回路部１５ａの構成については、特許文献１に詳細に記載されているので、図示及び説明を省略する。
【００３２】
また、図２（ｂ）の非線形歪補正信号生成部１０では、非線形２次ＩＩＲ（Infinite Impulse
Response：無限インパルス応答）フィルタにより非線形歪成分を生成する。この非線形２次ＩＩＲフィルタは、動電型スピーカー３１のボイスコイル変位ｘを算出する変位算出フィルタ部１４と、変位算出フィルタ部１４の出力信号であるボイスコイル変位ｘを受けて非線形歪成分を生成する非線形歪成分出力部１５と、を実質的に含む。図２（ｂ）の非線形２次ＩＩＲフィルタでは、図２（ａ）の非線形歪補正信号生成部１０とほぼ同じように非線形歪成分を生成することができる。非線形２次ＩＩＲフィルタの構成については、特許文献２に詳細に記載されているので、図示及び説明を省略する。
【００３３】
非線形歪成分を生成する非線形歪補正信号生成部１０は、動電型スピーカー３１の予め測定された線形パラメータおよび非線形パラメータを、制御回路４から設定されている。例えば、図２（ａ）の非線形歪補正信号生成部１０では、最低共振周波数ｆ０、等価質量ｍ０、等の線形パラメータと、スティフネスｋ（ｘ）および力係数Ｂｌ（ｘ）の非線形パラメータと、が与えられている。また、図２（ｂ）の非線形歪補正信号生成部１０では、上記のような線形パラメータから換算された線形フィルタ係数（Ｂ１、Ｂ２、ｈ０〜ｈ２、等）と、非線型パラメータから基準化された非線型フィルタ係数と、が与えられている。
【００３４】
動電型スピーカー３１の線形パラメータおよび非線形パラメータを予め測定する方法は、様々な方法が存在する。本実施例の場合には、市販されている動電型スピーカーの測定器を使用して、動電型スピーカー３１の線形パラメータおよび非線形パラメータを予め測定する。得られる線形パラメータおよび非線形パラメータは、直接に測定できる測定値の他に、換算等で得た計算値および所定の推定方法による推定値を含む。非線形歪補正信号生成部１０は、これらの線形パラメータおよび非線形パラメータに基づいて非線形歪成分を生成するので、動電型スピーカー３１の非線形歪を低減する非線形歪補正信号を生成することができる。ただし、非線形歪補正信号生成部１０のみを用いる従来の構成では、ある特定の周波数帯域では非線形歪を低減することができても、他の周波数帯域では非線形歪が増大してしまうことがある。
【００３５】
本実施例の信号処理回路２のＤＳＰ５では、第１線形フィルタ部１１および第２線形フィルタ部１２が、所定のｔａｐ数を有するＦＩＲ（Finite Impulse Response：有限インパルス応答）フィルタで構成される。第１線形フィルタ部１１は、後述する所定のゲイン特性（＝Ｈｘ）を有する直線位相フィルタであり、第２線形フィルタ部１２は、ゲイン特性（＝１−Ｈｘ）を有する直線位相フィルタで構成されている。つまり、第２線形フィルタ部１２は、入力音声信号から第１線形フィルタ部１１の出力信号を引算した信号を出力する線形フィルタである。したがって、同一の信号が入力された第１線形フィルタ部１１および第２線形フィルタ部１２のそれぞれの出力信号を仮に加算すると、入力信号が復元される。もちろん、第１線形フィルタ部１１および第２線形フィルタ部１２のいずれか一方は、入力信号から他方のフィルタ部の出力信号を引算することで構成しても良い。
【００３６】
図３は、信号処理回路２の非線形歪補正信号生成部１０の変位算出フィルタ部１４の低域通過特性ｈｘと、第１線形フィルタ部１１の低域通過特性Ｈｘ並びに第２線形フィルタ部１２の高域通過特性（１−Ｈｘ）について説明するグラフである。具体的には、図３（ａ）が変位算出フィルタ部１４の低域通過特性ｈｘを示し、図３（ｂ）が第１線形フィルタ部１１の低域通過特性Ｈｘを示し、図３（ｃ）が第２線形フィルタ部１２の高域通過特性（１−Ｈｘ）を示すグラフである。
【００３７】
動電型スピーカー３１を含むスピーカーシステム３は密閉型であるので、そのボイスコイル変位ｘを算出する変位算出フィルタ部１４のフィルタ特性ｈｘは、最低共振周波数ｆ０以下が略平坦で、最低共振周波数ｆ０以上で−１２ｄＢ／Ｏｃｔの減衰特性を示す低域通過特性である。したがって、低域通過特性ｈｘは、最低共振周波数ｆ０以下が通過域（Pass Band）になる。また、第１線形フィルタ部１１の低域通過特性Ｈｘは、変位算出フィルタ部１４の低域通過特性ｈｘにおける通過域の一部を少なくともその通過域（Pass Band）として含む。
【００３８】
ここで、「低域通過特性ｈｘにおける通過域の一部を少なくともその通過域として含む」とは、低域通過特性Ｈｘの最もゲインの高い周波数帯域が、平坦特性ではなくとも一定幅の周波数帯域を持ち、これが低域通過特性ｈｘの通過域に重複することを意味する。第１線形フィルタ部１１の低域通過特性Ｈｘは、ボイスコイル変位ｘを意味する低域通過特性ｈｘのような２次の低域通過フィルタ（ＬＰＦ：Low Pass Filter）と相似である必要はないが、最低共振周波数ｆ０以上の周波数において変位算出フィルタ部の１４の低域通過特性ｈｘよりも急激に減少し、出力がほとんど０になる広い阻止域（Stop Band）を有する。また、第２線形フィルタ部１２の高域通過特性（１−Ｈｘ）は、最低共振周波数ｆ０以下の周波数のほとんどが阻止域（Stop Band）であり、その通過域（Pass Band）は、低域通過特性ｈｘの阻止域（Stop Band）にちょうど対応する。
【００３９】
ここで、第１線形フィルタ部１１の低域通過特性Ｈｘを調整する方法を説明する。上述のように動電型スピーカー３１の線形パラメータおよび非線形パラメータを予め測定しておき、信号処理回路２の非線形歪補正信号生成部１０にこれらを設定する。最初は、第１線形フィルタ部１１の低域通過特性Ｈｘを全ての周波数でゲイン１となるように仮に設定し、入力音声信号が正弦波信号である場合の高調波歪を測定する。ここで、制御回路４からは、ＤＳＰ５の非線形歪補正信号生成部１０の動作を制御し、非線形歪成分を生成しない非線形歪補正ＯＦＦ状態と、非線形歪成分を生成する非線形歪補正ＯＮ状態と、を切り替えさせる。そして、正弦波信号の周波数を変更して高調波歪の周波数特性を、非線形歪補正ＯＦＦ状態と、非線形歪補正ＯＮ状態とでそれぞれ測定する。
【００４０】
再生音が純音の場合には、動電型スピーカー３１における非線形歪補正が適正な場合には、非線形歪補正ＯＦＦ状態から非線形歪補正ＯＮ状態に切り換えると、非線形歪が低減して再生音から濁り感が少なくなる。一方で、非線形歪補正が不適当な場合には、非線形歪補正ＯＦＦ状態から非線形歪補正ＯＮ状態に切り換えると、非線形歪が逆に増大して再生音の濁り感が増して、音量も大きくなるように聴き取れる場合がある。動電型スピーカー３１の最低共振周波数ｆ０付近以下の周波数帯域において、非線形歪補正ＯＦＦ状態から非線形歪補正ＯＮ状態に切り換えると、非線形歪が低減することが多く、逆に、最低共振周波数ｆ０付近以上の周波数帯域において、非線形歪が逆に増大することが多い。これは、動電型スピーカー３１の線形パラメータは、動電型スピーカー３１を１自由度振動系と仮定する線形モデルに基づき、さらに、その非線形パラメータは、ボイスコイル変位ｘに基づく非線形歪が発生するという非線形モデルに基づいているので、振動板３４における分割振動が発生しにくい、等の理由により、最低共振周波数ｆ０付近以下の周波数帯域でモデルがよく一致するからである。
【００４１】
次に、第１線形フィルタ部１１を所定のゲイン値α（０以上１以下）を乗算する乗算器に変更し、第２線形フィルタ部１２をゲイン値（１−α）を乗算する乗算器に変更する。そして、動電型スピーカー３１の最低共振周波数ｆ０付近以下の周波数帯域において、所定の周波数毎に２次以上の高調波歪の音圧レベルを測定し、非線形歪補正ＯＦＦ状態から非線形歪補正ＯＮ状態に切り換えると、非線形歪がゲイン値α＝１の場合よりも低減するゲイン値α（０以上１未満）を特定するように調整する。これを所定の周波数毎に繰り返してゲイン値α（０以上１以下）の周波数特性を得て、これを第１線形フィルタ部１１のゲイン特性Ｈｘとして設定する。第１線形フィルタ部１１は、上記の通りＦＩＲフィルタにより構成するので、ゲイン特性Ｈｘのみを反映させて直線位相特性を実現できる。
【００４２】
上記のように、信号処理回路２の非線形歪補正信号生成部１０は、最低共振周波数ｆ０付近以下の周波数帯域で動電型スピーカー３１とモデルがよく一致するので、その結果、ゲイン値αの周波数特性は、最低共振周波数ｆ０付近以下の周波数帯域においてレベルが高い低域通過特性を示すことになる。つまり、第１線形フィルタ部１１の低域通過特性Ｈｘは、非線形歪補正信号生成部１０の変位算出フィルタ部１４の低域通過特性ｈｘにおける通過域の一部を少なくともその通過域として含むようになる。したがって、ゲイン値αが大きい帯域は、非線形歪補正の効果が有効な帯域にすることができる。
【００４３】
他方で、第１線形フィルタ部１１の低域通過特性Ｈｘにおけるゲイン値αが小さく０に近い帯域は、非線形歪補正の効果を期待しない帯域にすることができる。これらの帯域の音声信号は、専ら第２線形フィルタ部１２を通過して、非線形歪補正信号生成部１０の出力信号と、加算部１３で加算される。したがって、入力音声信号のレベルを基本的に変化することなく音声出力が可能になるとともに、非線形歪補正ＯＮ状態に切り換えたとしても、非線形歪補正信号生成部１０から非線形歪補正信号が生成されないので、非線形パラメータを用いるのみでは非線形歪が増大してしまうのを防止して、いずれの周波数及び信号レベルに於いても、非線形歪を低減する効果を得ることができる。
【００４４】
第１線形フィルタ部１１のゲイン特性Ｈｘを設定する際には、様々な方法があり得る。例えば、動電型スピーカー３１の高調波歪は、２次歪と３次歪がそれ以上の他の高調波歪よりも大きいのが一般的である。特に、奇数次歪である３次歪は動電型スピーカー３１の再生音の音色に与える影響が大きい。一方で、偶数次歪である２次歪は、増減しても音量感が多少変化するのみである場合があり、非線形歪低減という物理的な効果が、聴感での補正効果として感じられないことがある。したがって、例えば、２次歪の増減には関係なく３次歪の低減のみを評価対象にして、第１線形フィルタ部１１の低域通過特性Ｈｘを設定してもよい。
【００４５】
図４は、動電型スピーカー３１を含むスピーカーシステム３からの再生音に含まれる非線形歪（３次）について説明するグラフである。具体的には、入力正弦波信号の周波数を横軸にして、縦軸に３次歪成分の音圧レベルの相対値をプロットしている。図示するＯＦＦは、非線形歪補正信号生成部１０が、非線形歪成分を生成しない非線形歪補正ＯＦＦ状態に設定された場合である。図示するＯＮ−０は、従来の方法であって、第１線形フィルタ部１１のゲイン特性を全周波数においてα＝１とし、かつ、第２線形フィルタ部１２のゲイン特性を０にして、非線形歪補正信号生成部１０が、非線形歪成分を生成する非線形歪補正ＯＮ状態に設定された場合である。さらに、図示するＯＮ−１は、本実施例の場合であって、第１線形フィルタ部１１のゲイン特性Ｈｘを設定し、かつ、第２線形フィルタ部１２のゲイン特性（１−Ｈｘ）を設定して、非線形歪補正信号生成部１０が、非線形歪成分を生成する非線形歪補正ＯＮ状態に設定された場合である。
【００４６】
図４のグラフのＯＦＦに示される様に、動電型スピーカー３１を含むスピーカーシステム３の３次高調波歪は、約５０〜約１６０Ｈｚにおいて周波数が高くなるにつれて減少するが、−３０ｄＢよりも大きくなっている。ＯＮ−０に示される様に、非線形歪補正信号生成部１０が、非線形歪成分を生成する非線形歪補正ＯＮ状態に設定されると、約８０〜約１５０Ｈｚにおいて約−５〜−１２ｄＢの３次歪が低減する効果が現れている。ただし、ＯＮ−０の非線形歪補正ＯＮ状態では、５０〜７０Ｈｚでの３次歪低減効果が低く、約１７０〜約２００Ｈｚでは逆に３次歪は非線形歪補正ＯＦＦ状態よりも僅かながら増えてしまっている。
【００４７】
本実施例の場合には、第１線形フィルタ部１１のゲイン特性Ｈｘの通過域は、約５０〜約１６０Ｈｚである。図４のグラフのＯＮ−１に示される様に、動電型スピーカー３１を含むスピーカーシステム３の３次高調波歪は、約８０〜約１５０Ｈｚにおいて非線形歪補正ＯＮ状態と同等の−５〜−１２ｄＢの３次歪が低減する効果になっている。しかも、約５０〜約７０Ｈｚに於いても約−５〜約−１２ｄＢの３次歪が低減する効果が現れており、約１７０〜約２００Ｈｚにおいても３次歪が非線形歪補正ＯＦＦ状態よりも増えていない。この様に、第１線形フィルタ部１１のゲイン特性Ｈｘを設定し、かつ、第２線形フィルタ部１２のゲイン特性（１−Ｈｘ）を設定することで、動電型スピーカー３１の再生音の音色に与える影響が大きい３次歪を低減することができる。
【００４８】
また、第１線形フィルタ部１１のゲイン特性Ｈｘを設定する際には、高調波歪の次数が高くなるほどその音圧レベルが低くなるように調整されるのが好ましい。または、第１線形フィルタ部１１のゲイン特性Ｈｘは、正弦波信号を基音とする際の倍音最小可聴閾値よりも低くなるように調整されるのが好ましい。非特許文献１の記載から分かるように、人間の聴覚は、高調波歪成分が相対的に大きくなると検知可能になりやすいものの、一般に動電型スピーカーの最低共振周波数ｆ０は５０Ｈｚ〜２００Ｈｚの音声帯域である場合が多いので、動電型スピーカーの高調波歪の次数が高くなるほど検知し易くなるように検知閾が変化するからである。
【００４９】
つまり、非線形歪補正ＯＦＦ状態で複数の次数の高調波歪が存在する場合には、非線形歪補正ＯＮ状態に切り換えたときに、音圧レベルが、２次歪  ＞  ３次歪  ＞  ４次歪  ＞  ５次歪  ＞  ・・・ｎ次歪  という関係になるように第１線形フィルタ部１１のゲイン特性Ｈｘを設定するのが好ましい。特定の次数の高調波歪成分が大きくならない方が、非線形歪成分が音色に与える影響を小さくすることができる。また、このようにゲイン特性Ｈｘを設定すれば、非線形歪の音圧レベルが倍音最小可聴閾値よりも低くなり、実質的に検知できないまで非線形歪を低減できる場合もでてくるからである。再生音が純音の場合には、動電型スピーカー３１における非線形歪補正が適正な場合には、非線形歪補正ＯＦＦ状態から非線形歪補正ＯＮ状態に切り換えると、非線形歪が低減して再生音から濁り感を少なくすることができる。
【００５０】
なお、動電型スピーカー３１の線形パラメータおよび非線形パラメータを予め測定する方法は、他のあらゆるパラメータ推定方法が採用し得る。正弦波の２信号を加えて混変調歪を測定し、これを低減する線形及び非線形パラメータを特定する方法であっても良い。また、第１線形フィルタ部１１のゲイン特性Ｈｘ、および、第２線形フィルタ部１２のゲイン特性（１−Ｈｘ）を設定する際にも、線形パラメータおよび非線形パラメータを推定する方法に基づいて、非線形歪が増大しないように設定すればよい。
【００５１】
本実施例の音声再生装置１では、動電型スピーカー３１の非線形パラメータをスティフネスｋ（ｘ）と、力係数Ｂｌ（ｘ）と存在すると仮定したが、ボイスコイル変位に伴うインダクタンスの非線形パラメータＬ（ｘ）を含む他の非線形モデルに基づいて非線形歪補正信号生成部１０を構成しても良い。もちろん、他の非線形性を考慮した非線形モデルを採用してもよいが、実際の動電型スピーカーの動作と、その非線形モデルの動作と間では、少なからず誤差が存在することが推測される。本実施例のように、第１線形フィルタ部１１および第２線形フィルタ部１２を設定することで、非線形歪補正ＯＦＦ状態から非線形歪補正ＯＮ状態に切り換えても、最低共振周波数ｆ０付近以上の周波数帯域において非線形歪が逆に増大することを防止し、非線形歪を低減させる効果を得ることができる。
【００５２】
もちろん、動電型スピーカー３１を含むスピーカーシステム３は、密閉型に限らず、位相反転型（バスレフ型、パッシブラジエータ型）、ケルトン型、ダブルパスレフ型、等の他のキャビネット方式であってもよい。いずれのキャビネット方式であっても、非線形歪補正信号生成部１０が、動電型スピーカー３１ボイスコイル変位ｘを予測可能な線形及び非線形モデルを反映していればよい。非線形歪補正信号生成部１０は、第１線形フィルタ部１１のゲイン特性Ｈｘ、および、第２線形フィルタ部１２のゲイン特性（１−Ｈｘ）を設定するので、非線形パラメータを用いるのみでは非線形歪が増大してしまうのを防止して、いずれの周波数及び信号レベルに於いても、非線形歪を低減する効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明の音声再生装置は、動電型スピーカーを内蔵して音声信号を再生するオーディオ装置、あるいは、ステレオ再生装置、マルチチャンネルサラウンド音声再生装置のみならず、ディスプレイ等の映像・音響機器、サブウーファー装置、または、音声を再生するスピーカーを内蔵するキャビネットを有するゲーム機、スロットマシン等の遊戯機にも適用が可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１        音声再生装置
２        信号処理回路
３        スピーカーシステム
４        制御回路
５        ＤＳＰ
６        Ｄ／Ａ変換器
７        アンプ回路
１０      非線形歪補正信号生成部
１１      第１線形フィルタ部
１２      第２線形フィルタ部
１３      加算部
１４      変位算出フィルタ部
１５      非線形歪成分出力部
３０      キャビネット
３１      動電型スピーカー
３２      接続線
３３      ボイスコイル
３４      振動板
３５      エッジ
３６      ダンパー
３７      フレーム
３８      磁気回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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