(57)【要約】【課題】被締結物が複合部材を含む場合であっても、ファスナー用孔の形状とファスナーの形状とを対応させることができる、複合部材の締結制御システム、及び複合部材の締結制御方法を提供する。【解決手段】複合部材の締結制御システムは、複合部材を含む被締結物に設けられたファスナー用孔の形状の実測値を示す形状データを取得する、形状データ取得部と、前記形状データに基づいて、前記ファスナー用孔に適合するファスナーのサイズを適合ファスナーサイズとして決定し、前記適合ファスナーサイズを示す適合ファスナーデータを生成する、適合ファスナー決定部とを備える。【選択図】図１３
2014091141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機用の、複合部材を含む被締結物に設けられたファスナー用孔の形状の実測値を示す形状データを取得する、形状データ取得部と、
前記形状データに基づいて、前記ファスナー用孔に適合するファスナーのサイズを適合ファスナーサイズとして決定し、前記適合ファスナーサイズを示す適合ファスナーデータを生成する、適合ファスナー決定部と、
を具備する
複合部材の締結制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載された複合部材の締結制御システムであって、
更に、
前記適合ファスナーデータを、予め準備された設計データである図面データと照合する、照合部、
を具備し、
前記図面データは、前記ファスナー用孔に挿入されるファスナーのサイズの設計値である設計ファスナーサイズを示し、
前記照合部は、前記適合ファスナーサイズと前記設計ファスナーサイズとの差が予め定められた許容範囲内であるか否かを判定する
複合部材の締結制御システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された複合部材の締結制御システムであって、
前記適合ファスナー決定部は、前記ファスナー用孔の穴径の実測値よりも小さいファスナー径のうちの最大のファスナー径を、前記適合ファスナーサイズのファスナー径として決定する
複合部材の締結制御システム。
【請求項４】
請求項１又は２に記載された複合部材の締結制御システムであって、
前記適合ファスナー決定部は、前記ファスナー用孔に挿入した場合の突出量が予め定められた許容値を超えないようなグリップ長のうち、最大のグリップ長を、前記適合ファスナーサイズのグリップ長として決定する
複合部材の締結制御システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載された複合部材の締結制御システムであって、
更に、
打鋲装置に装着されるマガジンに、前記適合ファスナーサイズを有する適合ファスナーが装填されるように、装填指示を生成する、装填管理部と、
前記装填されたマガジンから前記ファスナー用孔に前記適合ファスナーが挿入され、打鋲されるように、打鋲指示を生成する、打鋲管理部と、
を具備する
複合部材の締結制御システム。
【請求項６】
請求項５に記載された複合部材の締結制御システムであって、
更に、
前記被締結物には、複数のファスナー用孔が設けられ、
前記装填管理部は、マガジンに前記適合ファスナーが装填された場合に、前記適合ファスナーが装填されたマガジンを特定するマガジンＩＤを示すデータを装填実績データとして取得し、
前記打鋲管理部は、前記装填実績データに基づいて、前記適合ファスナーが、前記複数のファスナー用孔のうちの対応するファスナー用孔に挿入されるように、前記打鋲指示を生成する
複合部材の締結制御システム。
【請求項７】
請求項５又は６に記載された複合部材の締結制御システムであって、
前記装填管理部は、更に、前記マガジンに前記適合ファスナーが装填された場合に、前記装填された適合ファスナーのロット番号を示すデータを取得し、前記ファスナー用孔と前記ロット番号との対応関係を示すデータを実績データとして記憶部に格納する
複合部材の制御システム。
【請求項８】
請求項５に記載された複合部材の締結制御システムであって、
更に、
払出管理部と、
前記マガジンに装填されたファスナーの個数を示す使用量データを記憶する記憶部と、
を具備し、
前記装填管理部は、ファスナー保管部から前記マガジンに前記適合ファスナーを装填するように指示を行い、
前記払出管理部は、前記使用量データに基づいて、資材倉庫から前記ファスナー保管部へファスナーを移動させる必要があるか否かを判断し、判断結果に基づいて、払い出し指示を生成する
複合部材の制御システム。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載された複合部材の締結制御システムであって、
前記ファスナー用孔は、皿部を有する孔である
複合部材の制御システム。
【請求項１０】
複合材を含む被締結物に設けられたファスナー用孔の形状を示す形状データを取得するステップと、
前記形状データに基づいて、前記ファスナー用孔に適合するファスナーサイズを適合ファスナーサイズとして決定し、前記適合ファスナーサイズを示す適合ファスナーデータを生成するステップと、
を具備する
複合部材の締結制御方法。
【請求項１１】
複合材を含む被締結物に設けられたファスナー用孔の形状を示す形状データを取得するステップと、
前記形状データに基づいて、前記ファスナー用孔に適合するファスナーサイズを適合ファスナーサイズとして決定し、前記適合ファスナーサイズを示す適合ファスナーデータを生成するステップと、
を具備する方法をコンピュータにより実現するための、
複合部材の締結制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複合部材の締結制御システム、及び複合部材の締結制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被締結物を締結する為、締結部品（ファスナー）が用いられる。被締結物には、ファスナーを挿入する為の孔が設けられる。ファスナーがその孔に挿入され、被締結物が締結される。
【０００３】
特許文献１は、被接合物を接合する打鋲装置を開示している。打鋲装置は、被接合物の板厚に基づいて、リベットを被接合物に没入する押込み量を調節する。これによって、リベットの表面と被接合物の表面とを面一にする。
【０００４】
図１は、ファスナー１０７及びナット１０６により締結された被締結物１００を示す。ファスナー１０７は、皿ボルトを含む。被締結物１００は、重ねられた部品１０１及び１０２を含む。被締結物１００には、一方の表面１０３から他方の表面１０４へ貫通する皿穴付き孔（ファスナー用孔）１０５が形成されている。ファスナー用孔１０５の皿穴部分は表面１０３側に配置される。被締結物１００を締結する方法は、ファスナー用孔１０５にファスナー１０７を配置するステップと、ファスナー１０７にナット１０６を装着するステップとを含む。
【０００５】
近年、金属部品にかわって繊維強化プラスチックのような複合部材が用いられるケースが増加している。例えば、航空機には多くの複合部材が用いられるようになってきた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２０３３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
複合部材は、金属部材に比べ、変形し易い。部品１０１又は部品１０２が複合部材である場合、ファスナー用孔１０５の形成時に、被締結物１００が変形することが考えられる。その結果、ファスナー用孔１０５の形状が、ばらつく場合がある。ばらつきにより、予め設計データによって決められたサイズのファスナー１０７をファスナー用孔１０５に挿入した場合、ファスナー用孔１０５の実際の形状にファスナー１０７の形状が適合しない場合がある。形状が適合しない場合、ファスナー１０７を取り外し、締結作業をやり直す必要がある。航空機用の複合部材を含む被締結物の場合、ファスナーの選定に対する要求は特に高いため、締結作業のやり直しによる作業効率の低下は著しい。以上の理由により、被締結部材が複合部材を含む場合、適切なファスナーの選定と作業効率の向上を両立させる事は困難である。
【０００８】
従って、本発明の課題は、被締結物が複合部材を含む場合であっても、ファスナー用孔の実際の形状にファスナーの形状を適合させることができる、複合部材の締結制御システム、及び複合部材の締結制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る複合部材の締結制御システムは、複合部材を含む被締結物に設けられたファスナー用孔の形状を示す形状データを取得する、形状データ取得部と、前記形状データに基づいて、前記ファスナー用孔に適合するファスナーサイズを適合ファスナーサイズとして決定し、前記適合ファスナーサイズを示す適合ファスナーデータを生成する、適合ファスナー決定部とを具備する。
【００１０】
本発明に係る複合部材の締結制御方法は、複合材を含む被締結物に設けられたファスナー用孔の形状を示す形状データを取得するステップと、前記形状データに基づいて、前記ファスナー用孔に適合するファスナーサイズを適合ファスナーサイズとして決定し、前記適合ファスナーサイズを示す適合ファスナーデータを生成するステップとを具備する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被締結物が複合部材を含む場合であっても、ファスナー用孔の形状とファスナーの形状とを対応させることができる、複合部材の締結制御システム、及び複合部材の締結制御方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、被締結物を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る製造システムを示す概略図である。
【図３】図３は、複数のファスナー用孔の各々を示す概略図である。
【図４】図４は、形状データの一例を示す概念図である。
【図５】図５は、皿深さｄの検出方法の一例を示す図である。
【図６】図６は、ファスナーを示す概略図である。
【図７】図７は、打ち込まれたファスナーを示す概略図である。
【図８】図８は、締結工程におけるファスナーを示す概略図である。
【図９】図９は、図面データの一例を示す概念図である。
【図１０】図１０は、ファスナー寸法データを示す概念図である。
【図１１】図１１は、作業順序データを示す概念図である。
【図１２】図１２は、ジョブとファスナー用孔との関係を示す概略図である。
【図１３】図１３は、制御システムを示す機能ブロック図である。
【図１４】図１４は、実績データの一例を示す概念図である。
【図１５】図１５は、使用量データの一例を示す概念図である。
【図１６】図１６は、制御システムの動作方法を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、ＫＩＴ指示の一例を示す概念図である。
【図１８】図１８は、打鋲指示を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
添付図面を参照して、本発明による締結方法を実施するための形態を以下に説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
図２は、本実施形態に係る製造システム１を示す概略図である。図２に示されるように、製造システム１は、穴あけ装置２、形状測定装置３、打鋲装置４、ＫＩＴ装置５（装填装置）、品質管理サーバ９、制御システム１０（複合部材の締結制御システム）、及びマスターデータ記憶装置３５を有している。
【００１５】
この製造システム１は、ワーク（被締結物）を締結するために用いられる。ワークは、複合部材を含む部材であり、例えば、航空機の主翼を形成する部材である。
【００１６】
ワークには、穴あけ装置２により、複数のファスナー用孔が設けられる。複数のファスナー用孔が設けられた後、形状測定装置３により、各ファスナー用孔の形状が測定される。その後、打鋲装置４により、各ファスナー用孔にファスナーが打鋲される。すなわち、各ファスナー用孔にファスナーが挿入され、打ち込まれる。その後、締結工程において、挿入されたファスナーがナットなどにより締結される。これにより、ワークが締結される。
【００１７】
穴あけ装置２は、ワークに、複数のファスナー用孔を形成する装置である。図３は、複数のファスナー用孔２７の各々を示す概略図である。図３に示されるように、ワーク２０は、複合部材２１及び複合部材２２の積層構造となっている。各ファスナー用孔２７は、ワーク２０の一方の表面２５から他方の表面２６へ貫通するように、形成される。ファスナー用孔２７は、皿穴部分２７−１と、一定部２７−２とを有している。皿穴部分２７−１の上端は、表面２５に設けられた開口である。皿穴部分２７−１は、表面２５から、表面２６側へ向かって、径が小さくなるように、伸びている。一定部２７−２は、径が一定である部分である。一定部２７−２は、上端で皿穴部分２７−１の底部に接続されている。一定部２７−２の下端は、表面２６に設けられた開口である。
【００１８】
形状測定装置３（図２参照）は、ファスナー用孔２７の形状を測定する機能を有している。形状測定装置３は、ファスナー用孔２７の形状として、ワーク２０の板厚ｔ、皿深さｄ、及び穴径ａを測定する。測定結果は、形状データとして、品質管理サーバ９に通知される。
【００１９】
図４は、形状データの一例を示す概念図である。図４に示されるように、形状データは、ファスナー用孔２７を特定する孔ＩＤ、穴径ａ、皿深さｄ、及び板厚ｔの対応関係を示す。
【００２０】
形状測定装置３は、例えば、穴径測定装置（図示せず）を用いて、穴径ａ及び板厚ｔを測定する。すなわち、形状測定装置３は、穴径測定装置をファスナー用孔２７に挿入し、深さ方向に沿って移動させながら、穴径を測定する。穴径測定装置がファスナー用孔２７から突き出たとき、穴径ａの測定値が振り切れる。従って、形状測定装置３は、測定値が振り切れる深さを求めることにより、穴径ａの測定と同時に、板厚ｔを測定することができる。
【００２１】
また、形状測定装置３は、例えば、図５に示されるように、穴あけ装置２の皿穴形成工具２４の実際の送り量に基づいて、皿深さｄを検出する。形状測定装置３は、皿穴形成工具２４の送り量の指令値に基づいて、皿深さｄを検出してもよい。また、形状測定装置３は、他の手段により、皿深さｄを検出することもできる。
【００２２】
打鋲装置４（図２参照）は、各ファスナー用孔２７に、ファスナーを挿入し、打鋲する（打ち込む）機能を有している。打鋲装置４には、複数のファスナーが装填されたマガジン（容器）が装着される。打鋲装置４は、マガジンに装填された各ファスナーを、各ファスナー用孔２７に挿入し、打ち込む。尚、ファスナー用孔２７が設けられた位置によっては、打鋲装置４を使用できない場合がある。そのような場合には、作業者が、直接、マガジンからファスナーを挿入する。
【００２３】
図６を参照し、ファスナー２８について説明する。図６は、ファスナー２８の一例を示す概略図である。ファスナー２８は、皿ボルト２９、及びスリーブ３３を備えている。スリーブ３３は、円筒状である。皿ボルト２９は、スリーブ３３に挿入されている。皿ボルト２９は、頭部３０、円筒部３１、及びねじ部３２を備える。円筒部３１は、頭部３０とねじ部３２との間に配置される。円筒部３１には、ねじが形成されていない。スリーブ３３は、円筒部３１を覆うように、設けられている。軸方向に沿うスリーブ３３の長さは、ファスナー２８のグリップ長Ｌと称される。また、スリーブ３３の径は、ファスナー径ｂと称される。
【００２４】
図７は、ファスナー用孔２７に打ち込まれたファスナー２８を示す概略図である。打鋲装置４は、ファスナー２８をファスナー用孔２７に挿入し、エアハンマー等を用いてファスナー２８を打ち込む。図７に示されるように、表面２６からのスリーブ３３の突出量が、突出量ｇと称される。
【００２５】
ファスナー２８の打ち込み後、締結工程において、ワーク２０が締結される。図８は、締結工程におけるファスナー２８を示す概略図である。図８に示されるように、ナット３４が、ねじ部３２に装着され、複合部材２１および複合部材２２が締結される。
【００２６】
ＫＩＴ装置５（図２参照）は、マガジンに複数のファスナー２８を装填する装置である。図２に示されるように、ＫＩＴ装置５は、空マガジン群から装填対象のマガジンを選択する。そして、選択したマガジンに、ピッキング棚６から、ファスナー２８を装填する。ピッキング棚６には、資材倉庫７から払い出されたファスナーが保管される。資材倉庫７には、端末８が配置されている。
【００２７】
マスターデータ記憶装置３５（図２参照）は、予め準備されたマスターデータを記憶する装置である。マスターデータ記憶装置は、例えば、ハードディスクなどにより実現される。マスターデータは、ファスナー寸法データ、図面データ、及び作業順序データを含む。
【００２８】
図９は、図面データの一例を示す概念図である。図面データは、いわゆる設計データである。図９に示されるように、図面データは、孔ＩＤ、穴径の設計値、皿深さの設計値、設計上のファスナータイプ（設計ファスナー名）、設計ファスナーサイズ（設計ファスナー径、設計グリップ長）、及び板厚の設計値の対応関係を示す。尚、ファスナーの構造及びサイズは、ファスナータイプ毎に決まっている。すなわち、ファスナータイプが特定されれば、ファスナーの構造及びサイズが特定される。
【００２９】
図１０は、ファスナー寸法データを示す概念図である。図１０に示されるように、ファスナー寸法データは、ファスナータイプ、ファスナー径、及びグリップ長Ｌの対応関係を示す。
【００３０】
図１１は、作業順序データを示す概念図である。図１１に示されるように、作業順序データは、ジョブを特定するジョブＩＤ、孔ＩＤ、及び作業順序の関係を示す。作業順序は、ジョブごとに設定されている。
【００３１】
ここで、ジョブについて説明する。図１２は、ジョブとファスナー用孔２７との関係を示す概略図である。既述のように、ワーク２０には、複数のファスナー用孔２７が設けられる。複数のファスナー用孔２７は、複数のジョブに分類される。各ジョブは、一つのマガジンに装填された複数のファスナー２８が挿入されるファスナー用孔２７の集合である。すなわち、一つのマガジンに装填された複数のファスナーは、一のジョブに含まれる複数のファスナー用孔２７に挿入され、打ちこまれる。
【００３２】
続いて、制御システム１０（図２参照）について説明する。制御システム１０は、形状データに基づいて、各ファスナー用孔２７に適合するファスナーサイズ（適合ファスナーサイズ）を決定する機能を有している。また、制御システム１０は、適合ファスナーサイズを有するファスナー（適合ファスナー）が各ファスナー用孔２７に挿入され、打鋲されるように、ＫＩＴ装置５及び打鋲装置４に対して、指示（ＫＩＴ指示及び打鋲指示）を送る機能を有している。これにより、各ファスナー用孔２７の形状が設計値から多少ずれていた場合であっても、各ファスナー用孔２７の実際の形状に適合したファスナーを用いて、ワークが締結される。また、制御システム１０は、資材倉庫７に設けられた端末８に対して、ファスナーを資材倉庫７からピッキング棚６へ払い出すための払出指示を送る機能を有している。
【００３３】
以下、制御システム１０について、詳細に説明する。
【００３４】
図１３は、制御システム１０を示す機能ブロック図である。制御システム１０は、形状データ取得部１１、適合ファスナー決定部１２、照合部１３、ＫＩＴ管理部１４、打鋲管理部１５、払出管理部１６、及び記憶部１７を備えている。このうち、形状データ取得部１１、適合ファスナー決定部１２、照合部１３、ＫＩＴ管理部１４、打鋲管理部１５、及び払出管理部１６は、例えば、図示しないＣＰＵがＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）に格納された複合部材の締結制御プログラム１８を実行することにより、実現される。一方、記憶部１７は、ハードディスクなどの記録媒体により、実現される。
【００３５】
形状データ取得部１１は、品質管理サーバ９から、形状データ（図４参照）を取得する機能を有している。
【００３６】
適合ファスナー決定部１２は、形状データとファスナー寸法データとに基づいて、複数のファスナー用孔２７のそれぞれについて、適合ファスナーサイズを決定し、決定結果を示す適合ファスナーデータを生成する機能を有している。
【００３７】
照合部１３は、適合ファスナーデータを図面データと照合し、適合ファスナーサイズと設計ファスナーサイズとの差が許容範囲内であるか否かを判断する機能を有している。
【００３８】
ＫＩＴ管理部１４は、作業順序データに基づいて、作業対象ジョブを決定し、適合ファスナーサイズを有するファスナー（適合ファスナー）がマガジンに装填されるように、ＫＩＴ指示を生成する機能を有している。また、ＫＩＴ管理部１４は、装填作業の実績を示すＫＩＴ実績データを取得する機能を有している。
【００３９】
打鋲管理部１５は、マガジンに装填された適合ファスナーが対応するファスナー用孔２７に挿入され、打ち込まれるように、打鋲指示を生成する機能を有している。また、打鋲管理部１５は、打鋲作業の実績を示す打鋲実績データを取得する機能を有している。
【００４０】
払出管理部１６は、資材倉庫７（図２参照）からピッキング棚６へファスナーが払い出されるように、払出指示を生成する機能を有している。また、払出作業の実績を示す払出実績データを取得する機能を有している。
【００４１】
記憶部１７は、実績データ及び使用量データを記憶する。
【００４２】
図１４は、実績データの一例を示す概念図である。実績データは、装填（ＫＩＴ）作業の実績（履歴）、及び打鋲作業の実績（履歴）を示すデータである。図１４に示される例では、実績データは、孔ＩＤ、打ち込まれたファスナータイプ、打ち込まれたファスナーのＬｏｔ．Ｎｏ、及び打鋲時間等の対応関係を示している。
【００４３】
図１５は、使用量データの一例を示す概念図である。図１５に示される例では、使用量データは、ファスナータイプと、使用量との関係を示している。使用量は、ピッキング棚６からマガジンに装填されたファスナーの個数を示す。
【００４４】
図１６は、制御システム１０の動作方法を示すフローチャートである。図１６を参照して、制御システム１０の動作方法を説明する。
【００４５】
ステップＳ１：形状データの取得
まず、形状データ取得部１１が、品質管理サーバ９から、形状データ（図４参照）を取得する。
【００４６】
ステップＳ２：適合ファスナーサイズの決定
次いで、適合ファスナー決定部１２が、形状データに基づいて、複数のファスナー用孔２７のそれぞれについて、適合ファスナーサイズを決定する。この際、適合ファスナー決定部１２は、ファスナー寸法データ（図１０）を参照し、適合ファスナーサイズを決定する。本実施形態では、適合ファスナーサイズとして、適合ファスナー径ａｏｐｔ及び適合グリップ長Ｌｏｐｔが決定される
【００４７】
具体的には、適合ファスナー決定部１２は、ファスナー寸法データ（図１０参照）に記述されるファスナータイプ群の中から、ファスナー径ａがファスナー用孔２７の穴径ｄを超えないファスナータイプ群を選択する。更に、適合ファスナー決定部１２は、選択されたファスナータイプ群のなかから、ファスナー径ａが最大であるファスナータイプを選択し、そのファスナー径を、適合ファスナー径ａｏｐｔとして決定する。すなわち、適合ファスナー径ａｏｐｔは、ファスナー用孔２７の径を越えないものの中で最大の径である。
【００４８】
また、適合ファスナー決定部１２は、ファスナー寸法データ（図１０参照）に記述されるファスナータイプ群の中から、ファスナー用孔２７に挿入した場合のファスナーの突出量ｇ（図７参照）が予め定められた許容値を超えないファスナータイプ群を、選択する。尚、突出量ｇは、グリップ長Ｌ及び板厚ｔに基づいて、求めることができる。更に、適合ファスナー決定部１２は、選択されたファスナータイプ群の中から、最もグリップ長Ｌが大きいファスナータイプを選択し、選択したファスナータイプのグリップ長Ｌを、適合グリップ長Ｌｏｐｔとして決定する。
【００４９】
適合ファスナー決定部１２は、適合ファスナーサイズを示す適合ファスナーデータを生成し、照合部１３に通知する。
【００５０】
ステップＳ３：照合
次いで、照合部１３が、適合ファスナーサイズを、図面データ（図９参照）と照合する。
【００５１】
適合ファスナーサイズは、上述のように、実際に形成されたファスナー用孔２７の形状に適合するように、決められる。しかしながら、適合ファスナーサイズが設計値（設計ファスナーサイズ）に対して大きく異なっていることは、好ましくない。従って、照合部１３は、適合ファスナーサイズと設計ファスナーサイズとの差が予め定められた許容範囲内であるか否かを判定する。すなわち、照合部１３は、適合ファスナー径ａｏｐｔと設計ファスナー径との差が予め設定された許容範囲内であるか否かを判定する。また、照合部１３は、適合グリップ長Ｌｏｐｔと設計グリップ長との差が予め設定された許容範囲内であるか否かを判定する。
【００５２】
尚、適合ファスナーサイズと設計ファスナーサイズとの差が許容範囲外であった場合、照合部１３は、図示しない出力装置にエラーメッセージを出力し、作業者に対して確認を促す。
【００５３】
一方、適合ファスナーサイズと設計ファスナーサイズとの差が許容範囲内であった場合、照合部１３は、照合結果及び適合ファスナーデータをＫＩＴ管理部１４に通知する。
【００５４】
以上の処理により、複数のファスナー用孔２７のそれぞれについて、適合ファスナーサイズが決定され、照合される。
【００５５】
ステップＳ４：ＫＩＴ指示
次いで、ＫＩＴ管理部１４が、適合ファスナーデータに基づいて、ＫＩＴ指示を生成する。ＫＩＴ指示とは、打鋲装置４に装着されるマガジンにファスナー群を装填する指示である。
【００５６】
図１７は、ＫＩＴ指示の一例を示す概念図である。図１７に示される例では、ＫＩＴ指示は、作業対象ジョブＩＤ、マガジン装填位置、孔ＩＤ、及び適合ファスナーサイズ（適合ファスナー径及び適合グリップ長）の対応関係を示している。
【００５７】
具体的には、ＫＩＴ管理部１４は、作業順序データ（図１１参照）を参照し、次に作業するべきジョブを作業対象ジョブとして決定する。ＫＩＴ管理部１４は、作業対象ジョブに含まれる複数のファスナー用孔２７のそれぞれについて、マガジン内におけるファスナーの装填位置を決定する。そして、ＫＩＴ管理部１４は、作業対象ジョブ、マガジン装填位置、孔ＩＤ、及び適合ファスナーサイズの対応関係を示す情報を、ＫＩＴ指示として生成する。
【００５８】
ＫＩＴ管理部１４は、ＫＩＴ指示を、ＫＩＴ装置５（図２参照）に通知する。ＫＩＴ装置５では、空マガジン群の中から装填対象のマガジンが選択される。ＫＩＴ指示に従って、ピッキング棚６から、装填対象のマガジンに、複数のファスナーが装填される。すなわち、作業対象ジョブに含まれる各ファスナー用孔に対応する適合ファスナーが、選択されたマガジンに装填される。
【００５９】
装填作業が終了すると、ＫＩＴ装置５は、装填実績を示すＫＩＴ実績データを生成し、ＫＩＴ管理部１４に通知する。この際、ＫＩＴ実績データには、装填対象マガジンとして選択されたマガジンを特定するマガジンＩＤ、及び装填されたファスナーのＬｏｔ．Ｎｏを示すデータが含まれる。ＫＩＴ管理部１４は、ＫＩＴ実績データに基づいて、実績データ（図１４）を更新する。
【００６０】
尚、装填作業は、必ずしも、ＫＩＴ装置５により行われる必要はなく、作業者により行なわれてもよい。この場合、ＫＩＴ管理部１４は、コンピュータなどにより実現されるＫＩＴ端末（図示せず）にＫＩＴ指示を送る。作業者は、ＫＩＴ端末により、ＫＩＴ指示を参照し、装填対象のマガジンに複数のファスナーを装填する。装填後、作業者は、ＫＩＴ端末を介して、ＫＩＴ実績データをＫＩＴ管理部１４に送信する。これにより、ＫＩＴ管理部１４が、ＫＩＴ実績データに基づいて、実績データ（図１４）を更新することができる。
【００６１】
ステップＳ５：打鋲指示
次に、打鋲管理部１５が、各ファスナー用孔２７に適合ファスナーサイズを有するファスナーが挿入されるように、打鋲指示を生成する。図１８は、打鋲指示を示す概念図である。図１８に示されるように、打鋲指示は、マガジンＩＤ、作業対象ジョブＩＤ、マガジン装填位置、孔ＩＤ、及び適合ファスナーサイズ（適合ファスナー径、適合グリップ長）の対応関係を示す。打鋲管理部１５は、ＫＩＴ管理部１４から、選択されたマガジンを示すマガジンＩＤを示す情報を取得し、これをＫＩＴ指示に付与することにより、打鋲指示を生成する。打鋲管理部１５は、生成した打鋲指示を、打鋲装置４（図２参照）に通知する。
【００６２】
打鋲装置４は、打鋲指示に記載される対応関係に従って、対応するマガジンから作業対象ジョブに含まれる各ファスナー用孔２７にファスナー２８を挿入し、打ち込む。具体的には、作業対象ジョブに対応するマガジンが、打鋲装置４に装着される。打鋲装置４が、作業対象ジョブに含まれる複数のファスナー用孔上に移動する。移動後、打鋲装置４のマガジンから、各ファスナー用孔２７に、適合ファスナーサイズを有するファスナーが、挿入され、打ち込まれる。
【００６３】
作業対象ジョブに対する挿入及び打ち込みが完了すると、打鋲装置４は、打鋲実績を示す打鋲実績データを生成し、打鋲管理部１５に通知する。打鋲管理部１５は、打鋲実績データに基づいて、実績データ（図１４参照）を更新する。図１４に示される例では、打鋲時間を示すデータが、打鋲装置４から打鋲実績データとして打鋲管理部１５に通知され、実績データに反映される。
【００６４】
尚、打鋲装置４が自ら移動する機能を有していない場合等には、作業者が、打鋲装置４を作業対象ジョブに含まれる複数のファスナー用穴の上に、移動させる。この場合には、打鋲管理部１５が、コンピュータなどにより実現される打鋲端末（図示せず）に打鋲指示を送る。作業者は、打鋲端末を介して、打鋲指示を参照し、作業対象ジョブに対応するマガジンを打鋲装置４に装着し、打鋲装置４を作業対象ジョブ上に取り付け、打鋲装置４により打鋲を行う。マガジンが装着された打鋲装置４を作業対象ジョブ上に取り付けるだけでよいので、作業者が要する作業負担は少ない。打鋲作業後、作業者が、打鋲端末を介して、打鋲実績データを打鋲管理部１５に通知すればよい。
【００６５】
尚、実績データ（図１４）は、必要に応じて読み出され、予め定められた条件で作業が行われているか否かが判断される。
【００６６】
ステップＳ６：払い出し指示
ステップＳ４において、ピッキング棚６からマガジンにファスナーが装填されると、ピッキング棚６に配置されているファスナーの数が減少する。ピッキング棚６に適合ファスナーサイズを有するファスナーが存在しない場合、締結作業を進めることが出来ない。そこで、払出管理部１６は、記憶部１７に記憶された使用量データ（図１５）に基づいて、資材倉庫から前記ファスナー保管部へファスナーを移動させる必要があるか否かを判断する。必要があると判断した場合、払出管理部１６は、資材倉庫７からピッキング棚６へファスナーが払い出されるように（移動されるように）払出指示を生成する。尚、使用量データは、例えば、ＫＩＴ管理部１４がＫＩＴ実績データを取得した際に、更新される。
【００６７】
払出指示は、資材倉庫７に設けられた端末８（図２参照）に通知される。資材倉庫７では、作業者が、端末８を介して払出指示を取得し、払出指示に応じて、ファスナーをピッキング棚６に移動させる。
【００６８】
以上説明したように、本実施形態によれば、各ファスナー用孔２７の実際の形状に適合するように、適合ファスナーサイズが決定される。従って、打鋲後にワークの形状を測定し、適切なファスナーが用いられたか否かを確認する必要がなく、作業工程を短縮することが可能である。
【００６９】
また、本実施形態によれば、照合部１３により、適合ファスナーサイズが設計ファスナーサイズと照合される。従って、設計値から大きく異なるサイズを有するファスナーが使用されることが、防止される。
【００７０】
また、本実施形態によれば、払出管理部１６が設けられているため、現場（ピッキング棚６）に保管されているファスナーの数を維持することができる。
【００７１】
以上、実施の形態を参照して本発明による締結方法を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、上記実施形態に様々な変更を行ったものも本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００７２】
１  製造システム
２  穴あけ装置
３  形状測定装置
４  打鋲装置
５  ＫＩＴ装置（装填装置）
６  ピッキング棚（ファスナー保管部）
７  資材倉庫
８  端末
９  品質管理サーバ
１０  複合部材の締結制御システム
１１  形状データ取得部
１２  適合ファスナー決定部
１３  照合部
１４  ＫＩＴ管理部（装填管理部）
１５  打鋲管理部
１６  払出管理部
１７  記憶部
１８  複合部材の締結制御プログラム
２０  ワーク
２１  複合部材
２２  複合部材
２３  厚み測定器
２４  皿孔形成工具
２５  表面
２６  表面
２７  ファスナー用孔
２８  締結部品（ファスナー）
２９  皿ボルト
３０  頭部
３１  円筒部
３２  ねじ部
３３  スリーブ
３４  ナット
１００  被締結物
１０１  部品
１０２  部品
１０３  表面
１０４  表面
１０５  ファスナー用穴（皿穴付き孔）
１０６  ナット
１０７  締結部品（皿ボルト）
Ｐ  突き出し量
Ｌ  グリップ長
【図１】
2014091141.tif 000003
【図２】
2014091141.tif 000004
【図３】
2014091141.tif 000005
【図４】
2014091141.tif 000006
【図５】
2014091141.tif 000007
【図６】
2014091141.tif 000008
【図７】
2014091141.tif 000009
【図８】
2014091141.tif 000010
【図９】
2014091141.tif 000011
【図１０】
2014091141.tif 000012
【図１１】
2014091141.tif 000013
【図１２】
2014091141.tif 000014
【図１３】
2014091141.tif 000015
【図１４】
2014091141.tif 000016
【図１５】
2014091141.tif 000017
【図１６】
2014091141.tif 000018
【図１７】
2014091141.tif 000019
【図１８】
2014091141.tif 000020