(57)【要約】【課題】耐久性が良好であるとともに、駆動時の電力消費を抑制できて、小型の電池でも好適に作動可能な食虫植物模型の提供。【解決手段】回動軸部１５を中心として回動可能とされる一対の葉本体１２を備える可動葉部１１と、可動葉部１１を駆動させる駆動機構２８と、を備える。可動葉部１１が、内部に、回動軸部１５に軸支される一対のプレート部１６と、プレート部１６から延びて駆動機構２８に連結される連結線部１７と、を配設させる。連結線部１７が、元部側のリング状部位１８を、各プレート部１６に貫通させる。駆動機構２８が、回転中心軸に略沿って配置されるロッド３０を、回転中心軸に沿って往復移動可能とするリニアステッピングモータ２９を備え、連結線部１７をロッド３０に連結させている。駆動機構２８が、ロッド３０の往復移動時におけるロータに対する移動距離を規制する２つのストッパ３１を、備える。【選択図】図２
2014026220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
茎部と、
該茎部の先端側に配置されて、前記茎部から延びるように形成される回動軸部に軸支されて、先端相互を離隔させるように配置されるとともに、前記回動軸部を中心として先端相互を接近させるように回動可能な一対の葉本体を、備える可動葉部と、
前記可動葉部を駆動させる駆動機構と、
を備える構成とされ、
前記可動葉部が、外表面側を覆うように配置される表皮カバー部の内部に、
前記各葉本体内に配置されて、それぞれ、前記回動軸部に軸支される一対のプレート部と、
該プレート部から延びるように形成されて、前記茎部内を経て、先端側を前記駆動機構に連結される連結線部と、
を、配設させて構成され、
該連結線部が、前記プレート部と連結される元部側を、リング状部位として、該リング状部位を各プレート部に貫通させるように、構成される食虫植物模型であって、
前記駆動機構が、ロータの回転時に、回転中心軸に略沿って配置されるロッドを、前記回転中心軸に沿って往復移動可能とするリニアステッピングモータを備えて、前記連結線部を、前記ロッドに連結させた構成として、
前記駆動機構の駆動時に、前記ロッドを、前記リニアステッピングモータの回転中心軸に沿って引き込むことにより、前記ロッドに連結される前記連結線部が引き込まれて、前記プレート部が、前記リング状部位に押圧されて、先端相互を接近させるように、それぞれ、回動されて、閉じ状態となり、前記ロッドの前記回転中心軸に沿った繰り出し時に、前記連結線部が繰り出されるように、構成され、
前記駆動機構が、前記ロッドの往復移動時における前記ロータに対する移動距離を規制する２つのストッパを、備える構成とされることを特徴とする食虫植物模型。
【請求項２】
前記回動軸部の周囲に、閉じ状態での前記プレート部相互を、開き方向側に付勢する付勢手段が、配置されていることを特徴とする請求項１に記載の食虫植物模型。
【請求項３】
前記駆動機構の駆動を制御可能な制御部が、配設され、
前記各葉本体が、
導電性部材からなる導電性プレートと、
前記葉本体における相互に対向する内表面側において、前記表皮カバー部から突出するように配置されるとともに、該導電性プレートに形成される貫通孔を貫通して、配置されるピン状部と、
を備え、
該ピン状部が、導電性を有するとともに、撓み可能な材料から構成されて、通常状態においては前記貫通孔の周縁部位と非接触状態として、前記表皮カバー部から突出している先端側に外部荷重を受けて撓んだ際に、前記貫通孔の周縁部位と接触可能に、構成され、
前記制御部が、前記ピン状部の前記貫通孔の周縁部位との接触を検知した際に、前記駆動機構を駆動可能に、構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の食虫植物模型。
【請求項４】
前記制御部が、前記ピン状部の前記貫通孔の周縁部位との接触を、所定時間内に２回検知した際に、前記駆動機構を駆動可能に構成されていることを特徴とする請求項３に記載の食虫植物模型。
【請求項５】
前記茎部及び前記可動葉部を有した可動植物部と、該可動植物部を上方に突出させるように構成される植木鉢状の鉢体部と、を有して、植木鉢に植栽させたような形状として構成され、
前記鉢体部が、上面側を開口させた鉢本体と、該鉢本体の開口を塞ぐように配置されるカバー部と、を備える構成とされ、
前記駆動機構と前記制御部とが、前記鉢体部内に、収納されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の食虫植物模型。
【請求項６】
前記可動植物部が、複数個配設され、
前記制御部が、前記各可動植物部の前記可動葉部を、それぞれ、動作させるように制御可能に、構成されていることを特徴とする請求項５に記載の食虫植物模型。
【請求項７】
前記鉢体部内に、音声回路とスピーカとが、配設され、
前記制御部が、前記音声回路を動作させて前記スピーカから音声を発生させるように制御可能に、構成されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の食虫植物模型。
【請求項８】
前記カバー部に、音声回路動作用のスイッチが、設けられ、
該スイッチの外表面を覆うように、昆虫模型が配置されていることを特徴とする請求項７に記載の食虫植物模型。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハエトリグサを模した食虫植物模型に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハエトリグサを模した食虫植物模型としては、茎部の先端側に配置される可動葉部の葉本体を駆動させるための駆動機構として、加熱時に長さを縮めるように収縮される熱収縮性メタル線材を使用したものが、あった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１２８４４４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この従来の食虫植物模型では、可動葉部の葉本体内に配置される２枚のプレート部に、駆動機構から延びる連結線部の一端側に形成されるリング状部位を、各プレート部に貫通させるようにして連結させている。そして、駆動機構の駆動時に、熱収縮性メタル線材に通電させて加熱し、収縮させることにより、熱収縮性メタル線材が連結線部を牽引して、プレート部が、扁平状に変形しようとするリング状部位に外周面側を押圧されて、先端相互を接近させるように、それぞれ、回動されて、閉じ状態となる。
【０００５】
しかし、この従来の食虫植物模型において、駆動機構に使用されている熱収縮性メタル線材は、耐久性が良好でなく、長期間使用すると、加熱時の収縮率が良好でなくなる場合があり、また、熱収縮性メタル線材は、駆動機構の駆動時に、プレート部相互を閉じるような動作途中で電力供給を止めると、収縮状態を維持できないことから、このような場合に、プレート部の位置を維持させるために電力を供給し続ける必要があって、電力消費が増大していた。さらに、熱収縮性メタル線材は、低い電圧では迅速に収縮させ難く、迅速に収縮させるためには、駆動時に、高い電圧を必要とすることから、電池を使用する場合にも、小型の電池を使用し難く、駆動時の電力消費量を抑制する点に、改善の余地があった。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、耐久性が良好であるとともに、駆動時の電力消費を抑制できて、小型の電池でも好適に作動可能な食虫植物模型を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る食虫植物模型は、茎部と、
茎部の先端側に配置されて、茎部から延びるように形成される回動軸部に軸支されて、先端相互を離隔させるように配置されるとともに、回動軸部を中心として先端相互を接近させるように回動可能な一対の葉本体を、備える可動葉部と、
可動葉部を駆動させる駆動機構と、
を備える構成とされ、
可動葉部が、外表面側を覆うように配置される表皮カバー部の内部に、
各葉本体内に配置されて、それぞれ、回動軸部に軸支される一対のプレート部と、
プレート部から延びるように形成されて、茎部内を経て、先端側を駆動機構に連結される連結線部と、
を、配設させて構成され、
連結線部が、プレート部と連結される元部側を、リング状部位として、リング状部位を各プレート部に貫通させるように、構成される食虫植物模型であって、
駆動機構が、ロータの回転時に、回転中心軸に略沿って配置されるロッドを、回転中心軸に沿って往復移動可能とするリニアステッピングモータを備えて、連結線部を、ロッドに連結させた構成として、
駆動機構の駆動時に、ロッドを、リニアステッピングモータの回転中心軸に沿って引き込むことにより、ロッドに連結される連結線部が引き込まれて、プレート部が、リング状部位に押圧されて、先端相互を接近させるように、それぞれ、回動されて、閉じ状態となり、ロッドの回転中心軸に沿った繰り出し時に、連結線部が繰り出されるように、構成され、
駆動機構が、ロッドの往復移動時におけるロータに対する移動距離を規制する２つのストッパを、備える構成とされていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の食虫植物模型では、可動葉部を駆動させる駆動機構として、ロータの回転時に、回転中心軸に略沿って配置されるロッドを、回転中心軸に沿って移動可能とするリニアステッピングモータを、使用している。このリニアステッピングモータは、従来使用されていた熱収縮性メタル線材と比較して、耐久性が良好で、長期間使用しても、ロッドの移動量を変化させることなく使用することができる。また、リニアステッピングモータを使用する場合、駆動機構の駆動時に、プレート部相互を閉じるような動作途中で電力供給を止めた際にも、プレート部の位置を維持させることができることから、プレート部の位置を維持させるために、電力を供給しなくともよく、駆動時の電力消費量を抑制できる。また、リニアステッピングモータは、小電力で駆動させても、ロッドを迅速に移動させることができることから、駆動時の電力消費量を抑制できて、小型の電池であっても円滑に動作させることができる。すなわち、本発明の食虫植物模型は、小型の電池で動作させることができることから、持ち運びが容易で、かつ、使用時の設置場所を限定されず、電源供給できない場所でも、使用可能である。
【０００９】
また、本発明の食虫植物模型では、駆動機構に、ロッドの往復移動時におけるリニアステッピングモータに対する移動距離を規制する２つのストッパを、配設させていることから、作動時のロッドの移動量を規定できて、モータが噛み込みを生じることを、抑制することができ、モータが劣化することを抑制できて、耐久性を良好にすることができる。
【００１０】
したがって、本発明の食虫植物模型では、耐久性が良好であるとともに、駆動時の電力消費を抑制できて、小型の電池でも好適に作動させることができる。
【００１１】
また、本発明の食虫植物模型において、回動軸部の周囲に、閉じ状態でのプレート部相互を、開き方向側に付勢する付勢手段を、配置させる構成とすれば、ロッドの回転中心軸に沿った繰り出し時に、連結線部が繰り出された際に、プレート部相互を付勢手段の付勢力を利用して、開き状態に復元させることができることから、葉本体を円滑に開かせることができて、好ましい。
【００１２】
さらに、上記構成の食虫植物模型において、駆動機構の駆動を制御可能な制御部を、配設させ、
各葉本体を、
導電性部材からなる導電性プレートと、
葉本体における相互に対向する内表面側において、表皮カバー部から突出するように配置されるとともに、導電性プレートに形成される貫通孔を貫通して、配置されるピン状部と、
を備える構成とし、
ピン状部を、導電性を有するとともに、撓み可能な材料から構成して、通常状態においては貫通孔の周縁部位と非接触状態として、表皮カバー部から突出している先端側に外部荷重を受けて撓んだ際に、貫通孔の周縁部位と接触可能に、構成し、
制御部を、ピン状部の前記貫通孔の周縁部位との接触を検知した際に、駆動機構を駆動可能な構成とすることが、好ましい。
【００１３】
上記構成の食虫植物模型では、葉本体の内表面側に突出しているピン状部に、指や昆虫の模型等を接触させて、ピン状部を、貫通孔の周縁部位に接触させるように撓ませれば、可動葉部の葉本体が閉じるように駆動されることから、実際の食虫植物の捕虫動作を、再現させることができる。
【００１４】
具体的には、制御部が、ピン状部の貫通孔の周縁部位との接触を、所定時間内に２回検知した際に、駆動機構を駆動可能に構成することが好ましく、このような構成とすれば、実物の食虫植物も虫の接触を二回程度感知してから捕虫することから、可動葉部の動作を、実際の食虫植物の捕虫動作に一層近づけることができる。
【００１５】
そして、食虫植物模型としては、茎部及び可動葉部を有した可動植物部と、可動植物部を上方に突出させるように構成される植木鉢状の鉢体部と、を有して、植木鉢に植栽させたような形状として構成され、
鉢体部を、上面側を開口させた鉢本体と、鉢本体の開口を塞ぐように配置されるカバー部と、を備える構成として、
駆動機構と制御部とを、鉢体部内に、収納させる構成とすることが好ましい。
【００１６】
食虫植物模型を上記構成とすれば、模型を、実際の食虫植物の栽培状態に近い形状とすることができ、実際の栽培状態に近い状態の食虫植物の外観や、捕虫時の動作を表現できることから、食虫植物展示会での展示品や、小学校や公共施設等での教材としての利用にも好適である。
【００１７】
また、上記構成の食虫植物模型において、可動植物部を、複数個配設させ、制御部を、各可動植物部の可動葉部を、それぞれ、動作させるように制御可能に、構成すれば、模型を、実際の食虫植物の栽培状態に一層近づけることができて、好ましい。
【００１８】
さらに、上記構成の食虫植物模型において、鉢体部内に、音声回路とスピーカとを、配設させ、制御部を、音声回路を動作させてスピーカから音声を発生させるように制御可能に、構成すれば、使用時に、食虫植物についての説明等の音声を、スピーカから発生させることも可能となって、好ましい。
【００１９】
さらにまた、上記構成の食虫植物模型において、カバー部に、音声回路動作用のスイッチを、設け、スイッチの外表面を覆うように、昆虫模型を配置させる構成とすれば、カバー部の上に載っている昆虫模型を押せば、スイッチが押されることとなって、スピーカから音声を発生させることができ、スイッチを押す操作も楽しむことができて、好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態である食虫植物模型を示す斜視図である。
【図２】図１の食虫植物模型において、可動葉部と駆動機構とを示す概略斜視図である。
【図３】図１の食虫植物模型において、駆動機構の駆動状態を示す概略図である。
【図４】図１の食虫植物模型において、駆動機構の駆動時の可動葉の開閉動作を説明する概略図である。
【図５】図１の食虫植物模型において、葉本体に設けられるセンサの部位の断面図である。
【図６】図１の食虫植物模型において、葉本体の開き状態と閉じ状態とを示す部分拡大概略斜視図である。
【図７】図１の食虫植物模型の電気配線図である。
【図８】図１の食虫植物模型に配置される制御回路の処理内容を示すフローチャートである。
【図９】図８における処理１及び処理２の内容を示すフローチャートである。
【図１０】図８における処理３の内容を示すフローチャートである。
【図１１】駆動機構のモータが動作される場合を説明するためのタイミングチャートである。
【図１２】駆動機構のモータが動作されない場合を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。実施形態の食虫植物模型Ｍは、ハエトリグサを模したものであり、詳細には、図１に示すように、ハエトリグサを、植木鉢に植栽させたような形状として、構成されている。
【００２２】
実施形態の食虫植物模型Ｍは、植木鉢状の鉢体部１と、鉢体部１から上方に突出するように配置される可動植物部６及び装飾植物部３５と、鉢体部１内に配置されて可動植物部６の可動葉部１１を駆動させる駆動機構２８と、鉢体部１内に配置される音声回路としての音声ボード３９及びスピーカ４０と、鉢体部１内に配置されて駆動機構２８と音声ボード３９の動作を制御する制御部としての制御回路５３と、を備えて構成されている。実施形態の食虫植物模型Ｍは、具体的には、２本の可動植物部６と３本の装飾植物部３５とを備えている。
【００２３】
鉢体部１は、実施形態の場合、別体からなる受け皿（図符号省略）の上に載置されるもので、上面側を開口させた鉢本体３と、鉢本体３の上面側の開口を塞ぐように配置されるカバー部４と、を備えている。鉢本体３は、合成樹脂製として、上面側を開口させ、下面側を閉塞させた略円筒状の植木鉢状とされている。カバー部４は、鉢本体３の上面側の開口を略全域にわたって塞ぐように配置されるもので、合成樹脂製として、実施形態では、実物に近づけるように、表面に苔様の凹凸を配置させて、構成されている。また、カバー部４の所定箇所には、可動植物部６及び装飾植物部３５や、スイッチ４１を突出させるための挿通孔（図符号省略）が、貫通して、形成されている。また、鉢体部１内には、駆動機構２８、制御回路５３、音声ボード３９、スピーカ４０、及び、電池４７が、収納されている。
【００２４】
各可動植物部６は、ハエトリグサを模した形状とされて、カバー部４から上方に延びるように配置される茎部７と、茎部７の先端側に配置される可動葉部１１と、を備えている。
【００２５】
茎部７は、可動葉部１１から延びる後述する連結線部１７を挿通可能なパイプ状の芯材８と、芯材８の外周側を覆うように配置されてハエトリグサの茎の外形形状を模した茎模型部９と、を備えている。芯材８は、カバー部４に形成される挿通孔（図符号省略）を貫通して、駆動機構２８側に延びるように構成されるとともに、可動葉部１１内に進入するように、構成されている。この芯材８は、形状保持性を有する材料、例えば、銅、真鍮、アルミニウム、若しくはそれらの合金等の金属材料や、合成樹脂から、形成されている。茎模型部９は、実施形態の場合、所定形状に裁断された織布を貼り合わせて、形成されている。なお、茎模型部９は、合成樹脂から形成してもよい。
【００２６】
可動葉部１１は、茎部７から延びる回動軸部１５に軸支されて、先端１２ａ相互を離隔させるように配置されるとともに、回動軸部１５を中心として先端１２ａ相互を接近させるように回動可能な一対の葉本体１２，１２を、備えている。具体的には、可動葉部１１は、図２に示すように、各葉本体１２内に配置されてそれぞれ回動軸部１５に軸支される一対のプレート部１６，１６と、プレート部１６から延びて先端１７ｂ側を駆動機構２８側に連結される連結線部１７と、回動軸部１５の周囲に配置される付勢手段としてのねじりコイルばね２０と、を備える構成とされて、外表面側を、表皮カバー部１３により略全域にわたって覆われている。表皮カバー部１３は、実施形態の場合、茎模型部９と同様に、所定形状に裁断された織布を張り合わせて、構成されている。なお、表皮カバー部１３は、合成樹脂製の可撓性を有したシート体等から構成してもよい。また、表皮カバー部１３において、各葉本体１２の先端１２ａ側となる部位には、図１に示すように、実際のハエトリグサを模して、多数の針状部材（図符号省略）が、配置されている。実施形態の場合、可動葉部１１は、開き状態の葉本体１２，１２の開き角度を、６０°程度に設定されている。
【００２７】
回動軸部１５は、図４に示すように、茎部７から延びるように形成されるもので、実施形態の場合、茎部７の芯材８から連なるように、元部側を芯材８に連結させて、構成されている。実施形態の場合、回動軸部１５は、金属製の棒状体から構成されている。一対のプレート部１６，１６は、それぞれ、板金製として、長手方向を回動軸部１５に沿わせた略長方形板状とされるもので、回動軸部１５側となる各葉本体１２の元部側の領域に、配置されている。そして、各プレート部１６は、長手方向の幅寸法を、回動軸部１５の長さ寸法より短く設定されて、元部側を、回動軸部１５に軸支されている。また、各プレート部１６における先端１６ａ側において、長手方向の中央よりやや下方となる位置に、連結線部１７のリング状部位１８を挿通（貫通）可能な挿通孔１６ｂが、形成されている。
【００２８】
プレート部１６から延びる連結線部１７は、図４に示すように、プレート部１６と連結される元部１７ａ側をリング状部位１８として、このリング状部位１８を各プレート部１６に貫通させるようにして、先端１７ｂ側を、駆動機構２８側に連結される構成とされている。この連結線部１７は、実施形態の場合、外径寸法を、茎部７の芯材８に二重で挿通可能で、かつ、芯材８内を摺動可能な寸法として、可撓性を有した金属製とされている。詳細には、連結線部１７は、両端側を、芯材８の下端から突出させるように、二重で芯材８内に挿通されるもので、芯材８の上端から突出している中間部位を、リング状部位１８として、各プレート部１６に形成される挿通孔１６ｂに挿通させている。さらに詳細には、リング状部位１８は、各プレート部１６における下側（茎部７側）半分程度の領域に配置されるもので、中央側の部位を、プレート部１６，１６間の領域に配置させるようにして、各プレート部１６の挿通孔１６ｂに挿通され、芯材７側の部位を、後述する拡張プレート２１を介して、各プレート部１６の外表面側に沿わせるように配置させて、各プレート部１６に連結される構成である。連結線部１７の両端は、駆動機構２８を構成するリニアステッピングモータ２９のロッド３０に、連結されている。
【００２９】
回動軸部１５の周囲に配置される付勢手段としてのねじりコイルばね２０は、駆動機構２８の駆動後において閉じ状態で配置されるプレート部１６，１６相互を、開き方向側に付勢するもので、実施形態の場合、リング状部位１８から離れた上側（先端側）の部位に、配置されている。なお、このねじりコイルばね２０は、プレート部１６の開き状態を維持可能として、開き状態のプレート部１６には、付勢力を作用させないように、構成されている。
【００３０】
さらに、実施形態の葉本体１２は、駆動機構２８を駆動させるためのセンサとなる導電性プレート２２と、ピン状部２５と、を備えている。実施形態の場合、各葉本体１２は、図２，４に示すように、元部側を各プレート部１６に連結されて、各プレート部１６から葉本体１２の先端１２ａ側にかけて延びる拡張プレート２１を、有し、この拡張プレート２１の部位に、図５に示すように、導電性プレート２２とピン状部２５とを配設させている。各拡張プレート２１は、合成樹脂等の絶縁素材から形成される略長方形板状とされている。また、実施形態の場合、各拡張プレート２１は、プレート部１６に形成される挿通孔１６ｂと対応した位置に、連結線部１７のリング状部位１８を挿通させる挿通孔２１ａを有しており、この挿通孔２１ａに、リング状部位１８を挿通させている。また、拡張プレート２１には、導電性プレート２２に形成される貫通孔２３に対応した位置に、ピン状部２５を突出させるための挿通孔２１ｂが、形成されている。この挿通孔２１ｂは、ピン状部２５の撓み時に、ピン状部２５と接触することを抑制して、ピン状部２５と貫通孔２３の周縁部位２３ａとを確実に接触させることが可能なように、貫通孔２３より内径寸法を大きく設定されている（図５参照）。さらに、拡張プレート２１の内表面には、図２に示すように、面状ファスナー（図符号省略）が、点在して配置されている。この面状ファスナーは、表皮カバー部１３との密着性を良好にするために、配置されている。
【００３１】
導電性プレート２２は、アルミニウム板等の導電性素材から形成されるもので、拡張プレート２１の外周側を覆うように、配置されている。また、導電性プレート２２の外周側には、ピン状部２５を保持させた保持プレート２４が、配置されている。この保持プレート２４は、合成樹脂等の絶縁素材から形成されている。すなわち、実施形態では、各プレート部１６の先端１６ａ側に、拡張プレート２１と、導電性プレート２２と、保持プレート２４と、が、三層構造として、配置されている（図５参照）。また、導電性プレート２２には、ピン状部２５を貫通可能な貫通孔２３が、ピン状部２５に対応して、形成されている。この貫通孔２３の内径寸法は、通常状態においては、周縁部位２３ａとピン状部２５とを非接触状態とし、ピン状部２５の撓み時には、ピン状部２５を周縁部位２３ａと容易に接触可能とするような寸法に、設定されている。なお、実施形態では、ピン状部２５の撓み時に、貫通孔２３の周縁部位２３ａとの接触を容易とするように、貫通孔２３の周縁部位２３ａを、全周にわたって、内表面側（拡張プレート２１側）に向かって僅かに突出させるように構成している（図５参照）。
【００３２】
ピン状部２５は、図１，６に示すように、葉本体１２における相互に対向する内表面１２ｂ側において、表皮カバー部１３から突出するように配置されるもので、詳細には、保持プレート２４に保持されつつ、導電性プレート２２と拡張プレート２１とを貫通して、先端２５ａを、表皮カバー部１３から突出させるように、配置されている。実施形態の場合、ピン状部２５は、各葉本体１２に３個ずつ、形成されている。各ピン状部２５は、導電性を有するとともに、撓み可能な金属材料から形成されるもので、導電性プレート２２と略直交して突出するような直線状として構成され、表皮カバー部１３から突出している先端２５ａ側に外部荷重を受けて、撓んだ際に、導電性プレート２２に形成される貫通孔２３の周縁部位２３ａと接触可能に、構成されている（図５の二点鎖線参照）。そして、このピン状部２５は、外部荷重による押圧状態を解除されれば、直線状に復元することとなる。ピン状部２５は、保持プレート２４の外周側に配置される配線（図符号省略）を介して、制御部（制御回路５３）と電気的に接続されている。また、２つの葉本体１２に配置される導電性プレート２２，２２相互は、配線（図符号省略）を介して、相互に電気的に接続され、一方の導電性プレート２２が、配線（図符号省略）を介して、制御部（制御回路５３）と電気的に接続されている。そして、ピン状部２５が導電性プレート２２の貫通孔２３の周縁部位２３ａと接触した際に、センサがオン状態となる。
【００３３】
可動葉部１１を駆動させる駆動機構２８は、上述したごとく、鉢体部１内に配置されるもので、図２，３に示すように、内部に図示しないロータを配置させたリニアステッピングモータ２９と、ロータ（リニアステッピングモータ２９）の回転中心軸Ｃに略沿って配置されるロッド３０と、を備える構成とされて、ロータの回転時に、ロッド３０を、回転中心軸Ｃに沿って往復移動可能に、構成されている。詳細には、実施形態の場合、ロッド３０は、上下両端側をリニアステッピングモータ２９から突出させるように、リニアステッピングモータ２９を貫通して配置され、上端側と下端側とに、ロッド３０の往復移動時におけるロータ（リニアステッピングモータ２９）に対する移動距離を規制する２つのストッパ３１，３２を、配設させている。このストッパ３１，３２は、ロッド３０の往復移動時に、リニアステッピングモータ２９の上面若しくは下面と当接されて、ロッド３０の移動距離を規制する構成である。
【００３４】
そして、実施形態の場合、駆動機構２８は、上下方向に略沿って配置される保持プレート３３に、ブラケット（図符号省略）を用いて、ロータの回転中心軸Ｃを鉛直方向に略沿わせるようにして、リニアステッピングモータ２９を保持させた状態で、鉢体部１内に配置されるもので、非作動状態において、ロッド３０を、リニアステッピングモータ２９から上方に大きく突出させた状態として構成されている。この状態で、ロッド３０の下端側に配置されるストッパ３２は、リニアステッピングモータ２９の下面側に当接されている。そして、駆動機構２８は、図３に示すように、駆動時において、まず、ロータを正転（正回転）させた際に、リニアステッピングモータ２９から上方に大きく突出しているロッド３０を、回転中心軸Ｃに沿うように、リニアステッピングモータ２９に対して下降移動させ（引き込み）、ロータの逆転（逆回転）時に、下降移動してリニアステッピングモータ２９から下方に大きく突出しているロッド３０を、回転中心軸Ｃに沿うように、リニアステッピングモータに対して上昇移動させる（繰り出す）ように構成されている。なお、実施形態の場合、ロッド３０のリニアステッピングモータ２９に対する移動距離は、４．５ｍｍ程度に設定されている。リニアステッピングモータ２９は、配線（図符号省略）を介して、制御部（制御回路５３）に電気的に接続されている。
【００３５】
そして、実施形態の駆動機構２８では、駆動時において、まず、ロータを正転させた際に、ロッド３０を、ロータの回転中心軸Ｃに沿って、リニアステッピングモータ２９に対して下降移動させる（引き込む）ことにより、ロッド３０に連結される連結線部１７が引き込まれて、各葉本体１２内に収納される各プレート部１６の外表面側が、扁平状となるように変形する連結線部１７のリング状部位１８に押圧されて、各プレート部１６が、先端１６ａ相互を接近させるように、それぞれ、回動されて、閉じ状態となり、図６のＢに示すように、可動葉部１１の葉本体１２が、閉じ状態となる。このとき、ロッド３０は、上端側に配置されるストッパ３１を、リニアステッピングモータ２９の上面に当接させるようにして、下降移動を停止されることとなる（図３のＢ参照）。その後、ロータを逆転させて、ロッド３０を、回転中心軸Ｃに沿って、リニアステッピングモータ２９に対して上昇移動させれば（繰り出せば）、ロッド３０に連結される連結線部１７が繰り出されることとなる。そして、葉本体１２内に収納される各プレート部１６が、回動軸部１５の周囲に配置されるねじりコイルばね２０の付勢力を受けて、先端１６ａ相互を離隔させるように、それぞれ、回動されて、開き状態となり、可動葉部１１の葉本体１２が、図６のＡに示すように、開き状態に復帰することとなる。このとき、ロッド３０は、下端側に配置されるストッパ３２を、リニアステッピングモータ２９の下端面に当接させるようにして、上昇移動を停止されることとなる（図３のＡ参照）。
【００３６】
なお、実施形態の駆動機構２８では、駆動時におけるロータの正転時に、葉本体１２等の間に人の手等の異物が挟まって、プレート部１６に負荷が生じた際には、ロータが空回りして、プレート部１６の移動（ロッド３０の移動）が停止されるように、構成されている。そして、そのような状態で電源スイッチ４６をオフにすれば、各プレート部１６は、途中まで閉じた状態で、停止され、再度電源スイッチ４６をオンした際に、一度閉じ状態となり、その後開き状態に復帰する構成である。
【００３７】
装飾植物部３５は、可動植物部６と同様に、ハエトリグサを模した形状とされて、カバー部４から上方に延びるように配置される茎部３６と、茎部３６の先端側に配置されて一対の葉本体３７ａを有する葉部３７と、を備えている。茎部３６及び葉部３７は、所定の芯材の外周側に、所定形状に裁断された織布を配置させて、織布相互を張り合わせて、構成されるもので、実施形態の場合、茎部３６の内部には容易に曲げ変形可能なワイヤからなる図示しない芯材が、配置されて、茎部３６の屈曲状態を自在に変更可能に、構成されている。また、実施形態の食虫植物模型Ｍでは、３本の装飾植物部３５のうち、２本の装飾植物部３５Ａ，３５Ｂの葉部３７は、葉本体３７ａを開いた状態として構成され、１本の装飾植物部３５Ｃの葉部３７は、葉本体３７ａを閉じた状態として構成されている（図１参照）。
【００３８】
鉢本体３内に配置される音声回路は、音声データを記憶するメモリと、メモリから読み出した音声データをアナログ信号に変換してその信号を低周波増幅させる回路と、を備える音声ボード３９から、構成されるもので、増幅された音声信号を、鉢本体３内に配置されるスピーカ４０に出力するように、構成される。実施形態では、音声ボード３９のメモリには、実施形態の食虫植物模型Ｍについて説明する音声データが、記憶されている。また、実施形態の食虫植物模型Ｍでは、音声ボード３９に電気的に接続される音声回路動作用のスイッチ４１が、鉢体部１におけるカバー部４から突出するように、配設されている。利用者が、このスイッチ４１を押せば、音声ボード３９からの音声信号が、スピーカ４０に出力されて、スピーカ４０から音声が出力されることとなる。また、実施形態の食虫植物模型Ｍでは、カバー部４の上に、スイッチ４１の外表面を覆うように、昆虫模型４２（実施形態では、アリの模型）が配置されており、利用者が昆虫模型４２を押せば、スイッチ４１が押されるように構成されている。
【００３９】
鉢体部１における鉢本体３の底面側には、電源装置４５を構成する電池４７が、着脱可能に収納されている。電池４７としては、充電可能な二次電池を使用することができる。また、鉢本体３の側面側には、ＡＣ電源に接続されるコードの端子を接続可能なソケット５０が、配設されている。また、鉢体部１の所定箇所には、図１には図示されない電源スイッチ４６が、配設されている。なお、実施形態の食虫植物模型Ｍでは、電池４７を充電させるための充電回路を備えていないが、電池４７を充電させるための充電回路を備えるように構成してもよい。
【００４０】
制御部は、鉢体部内に配置されるマイコンボード（回路基板）に搭載される制御回路５３から、構成されている。制御回路５３は、図７に示すように、２つのＤＣ／ＤＣコンバータ５４，５５、ワンチップマイコン５６、入力回路５７、出力回路５８等を、備えて構成されている。
【００４１】
次に、実施形態の食虫植物模型Ｍの電気系統を、図７に基づいて説明をする。実施形態の食虫植物模型Ｍは、各可動葉部１１（図７では、葉Ａ、葉Ｂで表されている）に、上述したごとく、導電性プレート２２の貫通孔２３の周縁部位２３ａとピン状部２５との接触状態を電気的に検出するセンサＡ，Ｂを、配設させており、各センサＡ，Ｂは、制御回路５３の入力回路５７に電気的に接続されている。また、入力回路５７には、スイッチ４１も電気的に接続されている。各可動葉部１１（葉Ａ，Ｂ）の葉本体１２を駆動させる駆動機構２８（図７では、モータＡ、モータＢで表されている）は、制御回路５３の出力回路５８に電気的に接続されている。音声回路としての音声ボード３９は、ワンチップマイコン５６に電気的に接続されるとともに、リレー回路（図符号省略）を介して、出力回路５８に電気的に接続されている。
【００４２】
電源装置４５は、電源スイッチ４６、電池４７、ＡＣ電源に接続可能なプラグ４８とＡＣアダプタ４９とを有したコード、及び、コードを接続可能なソケット５０を、有する構成とされ、電池４７とソケット５０とは、リレー回路（図符号省略）により切り替え可能な構成とされている。すなわち、実施形態の電源装置４５は、電源を、電池４７とＡＣ電源とから選択可能に、構成されている。そして、電源スイッチ４６をオンさせれば、電池４７、若しくは、ＡＣ電源と、制御回路５３と、が、接続状態となる。ＤＣ／ＤＣコンバータ５４は、１２Ｖの電圧を、駆動機構２８を構成するリニアステッピングモータ２９に供給するもので、ＤＣ／ＤＣコンバータ５５は、５Ｖの電圧を、ワンチップマイコン５６及び音声ボード３９に供給するものである。
【００４３】
そして、制御回路５３のワンチップマイコン５６は、電源スイッチ４６がオンされると、図８に示すように、まず、初期化Ｓ１を行ない、以後、処理１（Ｓ２）、処理２（Ｓ３）、及び、処理３（Ｓ４）を、順に繰り返し実行する。処理１（Ｓ２）、処理２（Ｓ３）は、可動葉部１１の葉本体１２を開閉させるための処理であり、処理３（Ｓ４）は、音声再生のための処理である。まず、処理１，処理２について、説明をする。
【００４４】
処理１（Ｓ２），処理２（Ｓ３）では、図９に示すような処理が実行される。まず、リニアステッピングモータ２９（以下「モータ２９」と省略する）が逆転しているか否かを判定する（Ｓ１１）。電源スイッチ４６オン直後で、モータ２９は静止されていることから、Ｓ１１の判定結果は「ＮＯ」となり、次に、モータ２９が正転しているか否かを判定する（Ｓ１２）。電源スイッチ４６オン直後では、モータ２９は静止されていることから、Ｓ１２の判定結果は「ＮＯ」となり、次に、葉（葉本体１２）の閉時間を計測中か否かを判定する（Ｓ１３）。ここで、閉時間とは、後述するように、モータ２９が正転を開始した時点（第３時点ｔ３、図１１参照）で計測開始される時間であり、葉本体１２が、閉じ状態に移行するように回動し始めてから、閉じ、開き状態に復帰するまでに必要とされる第３所定時間（図１１参照、実施形態の場合５秒に設定される）である。電源スイッチ４６オン直後では、Ｓ１３の判定結果は「ＮＯ」となり、次に、センサＡ，Ｂがオフからオンへスイッチングしたか否かを判定する（Ｓ１４）。電源スイッチ４６オン直後では、Ｓ１４の判定結果は「ＮＯ」となり、次に、センサＡ，Ｂがオン状態であるか否かを判定する（Ｓ１５）。この時点では、Ｓ１５の判定結果は「ＮＯ」となり、処理１，２を抜け出る。以後、処理１，２においては、Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１５を繰り返し実行する。
【００４５】
その後、葉本体１２のピン状部２５が外部荷重（外力）を受けて撓み、導電性プレート２２に形成される貫通孔２３の周縁部位２３ａに接触すると、センサＡ，Ｂがオフからオンへスイッチングするため、Ｓ１４の判定結果が、「ＹＥＳ」に反転する。次いで、センサＡ，Ｂのオフからオンへのスイッチングが第１回目であるか否かを判定し（Ｓ１６）、この時点では第１回目であることから、Ｓ１６の判定結果は「ＹＥＳ」となって、次に、経過時間１の計測を開始する（Ｓ１７）。経過時間１とは、センサＡ，Ｂがオフからオンへの第１回目のスイッチングをした時点（第１時点ｔ１、図１１参照）からの経過時間である。次に、センサ入力、すなわち、センサＡ，Ｂのオフからオンへのスイッチングの回数をカウントし（Ｓ１８）、処理１（処理２）を抜け出る。
【００４６】
次回の処理１（処理２）においては、センサＡ，Ｂは、既にオン状態となっているため、Ｓ１４の判定結果は「ＮＯ」に反転し、次に、センサＡ，Ｂがオン状態であるか否かを判定することとなるが（Ｓ１５）、この判定結果は「ＹＥＳ」となるため、次に、センサＡ，Ｂがオンからオフへスイッチングしたか否かを判定する（Ｓ１９）。この時点では、センサＡ，Ｂはオン状態であるため、Ｓ１９の判定結果は「ＮＯ」となり、次に、経過時間１が第１所定時間（例えば、２秒）以下か否かを判定する（Ｓ２０）。ここで、第１所定時間は、センサＡ，Ｂのオフからオンへ第１回目のスイッチングをした時点（第１時点ｔ１）からオン状態（ピン状部２５と貫通孔２３の周縁部位２３ａとの接触状態）を維持させている時間である。この第１所定時間内にセンサＡ，Ｂがオンからオフへのスイッチングを行なわず、センサＡ，Ｂのオン状態が継続された場合には、可動葉部１１の葉本体１２を閉動作させないように設定されている。この時点では、センサＡ，Ｂがオン状態になった直後であるため、Ｓ２０の判定結果は「ＹＥＳ」となり、処理１（処理２）を抜け出る。
【００４７】
第１時点ｔ１から第１所定時間が経過する前に、ピン状部２５への外部荷重が解除され、センサＡ，Ｂがオンからオフへスイッチングした場合、Ｓ１９の判定結果は「ＹＥＳ」に反転し、次に、経過時間２の計測を開始して（Ｓ２１）、処理１（処理２）を抜け出る。ここで、経過時間２とは、センサＡ，Ｂが第１回目のオンからオフへスイッチングした時点（第２時点ｔ２、図１１参照）からの経過時間である。その後、センサＡ，Ｂからオフからオンへの第２回目のスイッチングをするまでの間、Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１５が繰り返し実行される。
【００４８】
その後、ピン状部２５が再び外部荷重（外力）を受けて撓み、第３時点ｔ３でセンサＡ，Ｂがオフからオンへの第２回目のスイッチングをすると、Ｓ１４の判定結果は「ＹＥＳ」に反転することとなる。次に、センサＡ，Ｂのオフからオンへのスイッチングが第１回目か否かを判定し（Ｓ１６）、この時点では第２回目であるため、Ｓ１６の判定結果は「ＮＯ」となる。次に、経過時間２が第２所定時間（例えば、３秒）以下であるか否かを判定する（Ｓ２２）。ここで、第２所定時間は、センサＡ，Ｂのオンからオフへのスイッチングをした時点（第２時点ｔ２）からオフ状態を維持させている時間である。この第２所定時間内にセンサＡ，Ｂがオフからオンへのスイッチングを行なわず、センサＡ，Ｂのオフ状態が継続された場合には、可動葉部１１の葉本体１２を閉動作させないように設定されている。
【００４９】
センサＡ，Ｂがオフからオンへ第２回目のスイッチングをした時点（第３時点ｔ３）までの経過時間２が、第２所定時間以下である場合、Ｓ２２の判定結果は「ＹＥＳ」となり、経過時間１，２がクリアされて（Ｓ２３）、葉（葉本体１２）の閉時間の計測を開始し（Ｓ２４）、モータ２９の正回転を開始し（Ｓ２５）、モータ２９のパルス数のカウントを開始する（Ｓ２６）。モータ２９が正転すれば、モータ２９から突出しているロッド３０が、ロータの回転中心軸Ｃに沿って、リニアステッピングモータ２９に対して下降移動することとなり、ロッド３０に連結される連結線部１７が引き込まれて、各葉本体１２内に収納される各プレート部１６の外表面側が、連結線部１７のリング状部位１８に押圧されて、各プレート部１６が、先端１６ａ相互を接近させるように、それぞれ、回動されることとなり、可動葉部１１の葉本体１２が、先端１２ａを相互に接近させるように、閉じることとなる。
【００５０】
次回の処理１（処理２）では、モータ２９が正転していることから、Ｓ１２の判定結果は「ＹＥＳ」に反転することとなり、次に、モータ２９のパルス数が１６４以下であるか否かを判定する（Ｓ２７）。Ｓ２６の判定結果が「ＹＥＳ」であれば、パルス幅が２ｍｓであることを計測し（Ｓ２８）、処理１（処理２）を抜け出る。Ｓ２６の判定結果が「ＮＯ」であれば、次に、モータ２９のパルス数が２２４以下であるか否かを判定する（Ｓ２９）。Ｓ２８の判定結果が「ＹＥＳ」であれば、パルス幅が３ｍｓであることを計測し（Ｓ３０）、処理１（処理２）を抜け出る。Ｓ２９の判定結果が「ＮＯ」であれば、次に、モータ２９のパルス数が２４８以下であるか否かを判定する（Ｓ３１）。Ｓ３１の判定結果が「ＹＥＳ」であれば、パルス幅が１０ｍｓであることを計測し（Ｓ３２）、処理１（処理２）を抜け出る。Ｓ３０の判定結果が「ＮＯ」であれば、モータ２９を停止させ（Ｓ３３）、モータ２９のパルス数のカウントをクリアして（Ｓ３４）、処理１（処理２）を抜け出る。すなわち、実施形態の食虫植物模型Ｍでは、回転初期に、パルス幅の間隔を短くし、その後、パルス幅の間隔を段々長くしていくことにより、葉本体１２が、最初素早く、徐々にゆっくり閉じていくように、設定されている。
【００５１】
次回の処理１（処理２）では、葉（葉本体１２）の閉時間の計測中であることから、Ｓ１３の判定結果は「ＹＥＳ」に反転することとなり、次に、葉（葉本体１２）の閉時間（第３時点ｔ３からの経過時間）が第３所定時間（例えば、５秒）以下であるか否かを判定し（Ｓ３５）、葉本体１２の閉時間（第３時点ｔ３からの経過時間）が第３所定時間に到達するまでの間、Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ３５を繰り返し実行する。その後、葉本体１２の閉時間（第３時点ｔ３からの経過時間）が第３所定時間に到達した第４時点ｔ４で、Ｓ３５の判定結果は「ＮＯ」に反転し、モータ２９が逆回転を開始し（Ｓ３６）、モータ２９のパルス数のカウントを開始する（Ｓ３７）。モータ２９が逆転すれば、ロッド３０が、ロータの回転中心軸Ｃに沿って、リニアステッピングモータ２９に対して上昇移動することにより、ロッド３０に連結される連結線部１７が繰り出されることとなる。そして、葉本体１２内に収納される各プレート部１６が、回動軸部１５の周囲に配置されるねじりコイルばね２０の付勢力を受けて、それぞれ、先端１６ａ相互を離隔させるように回動されることとなり、可動葉部１１の葉本体１２が、開き状態に復帰することとなる。
【００５２】
次回の処理１（処理２）においては、モータ２９が逆転していることから、Ｓ１１の判定結果が「ＹＥＳ」に反転することとなり、次に、モータ２９のパルス数が１８４以下であるか否かを判定する（Ｓ３８）。Ｓ３８の判定結果が「ＹＥＳ」であれば、パルス幅が５０ｍｓであることを計測し（Ｓ３９）、処理１（処理２）を抜け出る。Ｓ３７の判定結果が「ＮＯ」であれば、モータ２９を停止させ（Ｓ４０）、モータ２９のパルス数のカウントをクリアし（Ｓ４１）、センサ入力カウントをクリアして（Ｓ４２）、処理１（処理２）を抜け出る。
【００５３】
すなわち、実施形態の食虫植物模型Ｍでは、図１１のタイミングチャートで示すように、センサＡ，Ｂがオフからオンへスイッチングした第１時点ｔ１から第１所定時間（２秒）が経過する前に、センサＡ，Ｂがオンからオフへスイッチングし、かつ、センサＡ，Ｂがオンからオフへスイッチングした第２時点ｔ２から第２所定時間（３秒）が経過する前の第３時点ｔ３で、センサＡ，Ｂが再びオフからオンへスイッチングした場合に、モータ２９を正転させる。そして、モータ２９の正転開始後、第３時点ｔ３から第３所定時間が経過した第４時点で、モータ２９を逆転させる。
【００５４】
一方、図１２に示すように、センサＡ，Ｂがオフからオンへの第１回目のスイッチングをした第１時点ｔ１から、センサＡ，Ｂのオン状態が第１所定時間を超えて継続した場合には、Ｓ２０の判定結果は、「ＮＯ」に反転し、経過時間１及び経過時間２がクリアされ（Ｓ４３）、センサ入力のカウントもクリアされて（Ｓ４４）、モータ２９の回転は一切行なわれない。また、図１２に示すように、センサＡ，Ｂがオンからオフへスイッチングをした第２時点ｔ２から、センサＡ，Ｂのオフ状態が第２所定時間を超えて継続した場合にも、第３時点ｔ３でセンサＡ，Ｂがオフからオンへ第二回目のスイッチングをした場合、Ｓ２２の判定結果は「ＮＯ」に反転し、経過時間１及び経過時間２がクリアされ（Ｓ４３）、センサ入力のカウントもクリアされて（Ｓ４４）、モータ２９の回転は一切行なわれない。
【００５５】
次に、処理３（Ｓ４）について説明をする。図１０に示すように、まず、音声が再生されているか否かを、判定する（Ｓ５０）。音声が再生されていない場合、Ｓ５０の判定結果は「ＮＯ」となり、次に、センサＡ，Ｂが１回目のオン状態であるか否かを判定する（Ｓ５１）。センサＡ，Ｂが１回目のオン状態であれば、次に、経過時間１が第１所定時間以下か否かを判定する（Ｓ５２）。経過時間１が第１所定時間以下であれば、Ｓ５２の判定結果は「ＹＥＳ」となり、処理３を抜け出る。
【００５６】
次回の処理３において、センサＡ，Ｂがオフ状態、あるいは、センサＡ，Ｂが２回目のオン状態であれば、Ｓ５１の判定結果は「ＮＯ」となり、次に、スイッチ４１がオン状態であるか否かを判定する（Ｓ５３）。また、センサＡ，Ｂが１回目のオン状態であっても、次のＳ５２の判定結果が「ＮＯ」であれば、次に、Ｓ５３を判定する。Ｓ５３の判定結果が「ＮＯ」であれば、処理３を抜け出る。Ｓ５３の判定結果が「ＹＥＳ」であれば、音声ボード電源供給リレーがオンされて（Ｓ５４）、音声が再生され（Ｓ５５）、音声再生時間がクリアされて（Ｓ５６）、音声再生時間計測が開始される（Ｓ５７）。
【００５７】
次回の処理３においては、音声が再生されていることから、Ｓ５０の判定は「ＹＥＳ」に反転し、次に、音声再生時間が３０秒以下であるか否かを判定する（Ｓ５８）。音声再生時間が３０秒以下であれば、Ｓ５８の判定結果が「ＹＥＳ」となり、処理３を抜け出る。音声再生時間が３０秒を超えると、Ｓ５８の判定結果が「ＮＯ」となって、音声ボード電源供給リレーがオフされて（Ｓ５９）、音声の再生が停止され、処理３を抜け出ることとなる。
【００５８】
すなわち、実施形態の食虫植物模型Ｍでは、センサＡ，Ｂがオフからオンへスイッチングした第１時点ｔ１から第１所定時間（２秒）が経過する前以外の状態では、スイッチ４１を押せば、音声ボード３９に予め録音された音声が、スピーカ４０を通して再生されることとなり、この音声は、再生時間が３０秒を超えれば、自動的に停止されることとなる。
【００５９】
そして、実施形態の食虫植物模型Ｍでは、可動葉部１１の葉本体１２を駆動させる駆動機構２８として、ロータの回転時に、回転中心軸Ｃに略沿って配置されるロッド３０を、回転中心軸Ｃに沿って移動可能とするリニアステッピングモータ２９を、使用している。このリニアステッピングモータ２９は、従来使用されていた熱収縮性メタル線材と比較して、耐久性が良好で、長期間使用しても、ロッド３０の移動量を変化させることなく使用することができる。また、リニアステッピングモータ２９を使用する場合、駆動機構２８の駆動時に、プレート部１６相互を閉じるような動作途中で電力供給を止めた際にも、プレート部１６の位置を維持させることができることから、プレート部１６の位置を維持させるために、電力を供給しなくともよく、駆動時の電力消費量を抑制できる。また、リニアステッピングモータ２９は、小電力で駆動させても、ロッド３０を迅速に移動させることができることから、駆動時の電力消費量を抑制できて、小型の電池であっても円滑に動作させることができる。すなわち、実施形態の食虫植物模型Ｍは、小型の電池で動作させることができることから、持ち運びが容易で、かつ、使用時の設置場所を限定されず、電源供給できない場所でも、使用可能である。
【００６０】
また、実施形態の食虫植物模型Ｍでは、駆動機構２８に、ロッド３０の往復移動時におけるリニアステッピングモータ２９に対する移動距離を規制する２つのストッパ３１，３２を、配設させていることから、作動時のロッド３０の移動量を規定できて、モータが噛み込みを生じることを、抑制することができ、モータが劣化することを抑制できて、耐久性を良好にすることができる。
【００６１】
したがって、実施形態の食虫植物模型Ｍでは、耐久性が良好であるとともに、駆動時の電力消費を抑制できて、小型の電池でも好適に作動させることができる。
【００６２】
また、実施形態の食虫植物模型Ｍでは、リニアステッピングモータ２９の正転時に、回転初期に、パルス幅の間隔を短くし、その後、パルス幅の間隔を段々長くしている。そのため、葉本体１２が、最初素早く、徐々にゆっくり閉じていくこととなる。駆動機構２８として、リニアステッピングモータ２９を使用すれば、このような葉本体１２の開閉時の動作の速度等の微調整も容易に制御することができる。
【００６３】
また、実施形態の食虫植物模型Ｍでは、可動葉部１１における回動軸部１５の周囲に、閉じ状態でのプレート部１６相互を、開き方向側に付勢する付勢手段としてのねじりコイルばね２０を、配置させている。そのため、ロッド３０の回転中心軸Ｃに沿った繰り出し時に、連結線部１７が繰り出された際に、プレート部相互１６をねじりコイルばね２０の付勢力を利用して、開き状態に復元させることができることから、葉本体１２を円滑に開かせて、開き状態に復帰させることができる。勿論、このような点を考慮しなければ、例えば、葉本体内に、プレート部を開いた際のストッパ等を設け、回動軸の周囲に付勢手段を配置させない構成として、閉じた状態のプレート部を、手動で、開き状態に復帰させる構成としてもよい。
【００６４】
さらに、実施形態の食虫植物模型Ｍでは、各葉本体１２に、導電性プレート２２と、導電性プレート２２に形成される貫通孔２３を貫通して配置されるピン状部２５と、を配置させており、葉本体１２の内表面１２ｂ側に突出しているピン状部２５に、指や昆虫の模型等を接触させて、ピン状部２５を、貫通孔２３の周縁部位２３ａに接触させるように撓ませれば、駆動機構２８の駆動により、可動葉部１１の葉本体１２が閉じるように駆動されることから、実際の食虫植物の捕虫動作を、再現させることができる。なお、このような点を考慮しなければ、ピン状部を設けない構成として、別のセンサにより、駆動機構を駆動させるように構成してもよい。
【００６５】
さらにまた、実施形態の食虫植物模型Ｍでは、駆動機構２８の駆動を制御する制御部としての制御回路５３が、ピン状部２５の貫通孔２３の周縁部位２３ａとの接触を、所定時間内に２回検知した際に、駆動機構２８を駆動させる構成である。実物の食虫植物も虫の接触を二回程度感知してから捕虫することから、実施形態の食虫植物模型Ｍでは、可動葉部１１の動作を、実際の食虫植物の捕虫動作に一層近づけることができ、リアルな補虫動作を再現することができる。
【００６６】
そして、実施形態の食虫植物模型Ｍは、茎部７及び可動葉部１１を有した可動植物部６と、可動植物部６を上方に突出させるように構成される植木鉢状の鉢体部１と、を有して、食虫植物を植木鉢に植栽させたような形状として構成されている。すなわち、実施形態の食虫植物模型Ｍは、実際の食虫植物の栽培状態に近い形状であり、実際の栽培状態に近い状態の食虫植物の外観や、捕虫時の動作を表現できることから、食虫植物展示会での展示品や、小学校や公共施設等での教材としての利用にも好適である。勿論、このような点を考慮しなければ、模型の外形形状は、鉢植えタイプに限られるものではなく、例えば、食虫植物単品の模型としてもよい。
【００６７】
さらに、実施形態の食虫植物模型Ｍでは、可動植物部６を、２個配設させ、制御回路５３を、各可動植物部６の可動葉部１１を、それぞれ、動作させるように制御可能に、構成していることから、模型を、実際の食虫植物の栽培状態に一層近づけることができる。特に、実施形態の食虫植物模型Ｍでは、２つの可動植物部６に加えて、３つの装飾植物部３５も配置させていることから、食虫植物模型Ｍを一層実物に近づけることができる。なお、装飾植物部の数は、実施形態に限られるものではなく、単数でもよく、勿論、装飾植物部を配置させない構成としてもよい。
【００６８】
さらに、実施形態の食虫植物模型Ｍでは、鉢体部１内に、音声回路としての音声ボード３９とスピーカ４０とを配置させていることから、使用時に、食虫植物についての説明等の音声を、スピーカ４０から発生させることも可能となる。
【００６９】
さらにまた、実施形態の食虫植物模型Ｍでは、鉢体部１のカバー部４に、音声ボード３９動作用のスイッチ４１を、設け、スイッチ４１の外表面を覆うように、昆虫模型４２を配置させる構成としていることから、カバー部４１の上に載っている昆虫模型４２を押せば、スイッチ４１が押されることとなって、スピーカ４０から音声を発生させることができ、スイッチ４１を押す操作も楽しむことができる。勿論、このような点を考慮しなければ、昆虫模型を配置させなくともよく、また、スイッチも、カバー部上ではなく、例えば、鉢本体の側面側に、配置させる構成としてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１…鉢体部、３…鉢本体、４…カバー部、６…可動植物部、７…茎部、１１…可動葉部、１２…葉本体、１３…表皮カバー部、１５…回動軸部、１６…プレート部、１７…連結線部、１８…リング状部位、２０…ねじりコイルばね（付勢手段）、２２…導電性プレート、２３…貫通孔、２３ａ…周縁部位、２５…ピン状部、２５ａ…先端、２８…駆動機構、２９…リニアステッピングモータ、３０…ロッド、３１，３２…ストッパ、３９…音声ボード（音声回路）、４０…スピーカ、４１…スイッチ、４２…昆虫模型、５３…制御回路（制御部）、Ｃ…回転中心軸、Ｍ…食虫植物模型。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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