(57)【要約】【課題】物理量の全体的な変化を記録しつつ物理量の微小な変化を記録可能な記録計、記録方法および記録プログラムを提供する。【解決手段】物理量データの取得のための入力チャンネルが、印字のための複数の打点チャンネルに割り当てられる。印字装置２００Ｂがチャート紙に物理量を印字するための印字条件が各打点チャンネルについて指定される。複数の打点チャンネルについて、物理量の変化が複数の打点チャンネルにそれぞれ対応する波形としてそれぞれ指定された印字条件で印字装置２００Ｂによりチャート紙に印字される。現在までの任意の期間における物理量の変化が任意の倍率で表示部１１０に表示される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状または折り畳まれた状態の長尺状の記録紙を収容し、収容された長尺状の記録紙に外部装置により測定された物理量の変化を記録するための記録計であって、
前記外部装置に接続可能に構成され、前記外部装置により測定された物理量の値を示す物理量データを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部により取得された物理量データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された物理量データに基づいて所定期間前から現在までの物理量の変化を示す波形を記録紙に印字する印字装置と、
前記記憶部に記憶された物理量データに基づいて所定期間前から現在までの物理量の変化を示す波形を表示する表示部と、
前記データ取得部による物理量データの取得のための取得チャンネルを印字のための複数の印字チャンネルに割り当てるとともに、前記複数の印字チャンネルについて前記印字装置が記録紙に物理量を印字するための印字条件をそれぞれ指定するために使用者により操作される操作部と、
前記記憶部に記憶された前記取得チャンネルの物理量データに基づいて、前記操作部により割り当てられた前記複数の印字チャンネルについてそれぞれ指定された前記印字条件で、物理量の変化を前記複数の印字チャンネルにそれぞれ対応する波形として記録紙に印字するように、前記印字装置を制御するとともに、現在までの任意の期間における物理量の変化を任意の倍率で表示するように、前記表示部を制御する制御部とを備える、記録計。
【請求項２】
前記データ取得部は、第１の周期で物理量データを取得するように動作し、
前記印字装置は、物理量データを前記第１の周期よりも長い第２の周期でドットとして印字するように動作し、
前記制御部は、前記第２の周期を有する各期間内において前記データ取得部により取得される物理量データの最大値および最小値を抽出し、各期間の経過時点で当該期間における物理量データの最大値および最小値に対応するドットを印字するように前記印字装置を制御する、請求項１記載の記録計。
【請求項３】
前記制御部は、各期間における最大値と最小値とを補間する少なくとも１つの補間値を決定し、各期間の経過時点で前記決定された補間値に対応するドットをさらに印字するように前記印字装置を制御する、請求項２記載の記録計。
【請求項４】
前記操作部は、前記印字装置により記録紙に印字される波形中の物理量の上限値を指定するために使用者により操作され、
前記制御部は、各期間内において前記データ取得部により取得される物理量データの最大値が前記操作部により指定された上限値よりも大きい場合には、当該期間の経過時点で当該期間における物理量データの最大値に対応するドットに代えて前記操作部により指定された上限値に対応するドットを印字するように前記印字装置を制御する、請求項２または３記載の記録計。
【請求項５】
前記操作部は、前記印字装置により記録紙に印字される波形中の物理量の下限値を指定するために使用者により操作され、
前記制御部は、各期間内において前記データ取得部により取得される物理量データの最小値が前記操作部により指定された下限値よりも小さい場合には、当該期間の経過時点で当該期間における物理量データの最小値に対応するドットに代えて前記操作部により指定された下限値に対応するドットを印字するように前記印字装置を制御する、請求項２〜４のいずれか一項に記載の記録計。
【請求項６】
前記第２の周期は、前記第１の周期のＮ倍（Ｎは２以上の整数）である、請求項２〜５のいずれか一項に記載の記録計。
【請求項７】
前記操作部は、第１および第２の動作モードのうちいずれかの実行を選択するために使用者により操作可能に構成され、
前記制御部は、
前記第１の動作モードにおいては、前記第２の周期を有する各期間内において前記データ取得部により取得される物理量データの最大値および最小値を抽出し、各期間の経過時点で当該期間における物理量データの最大値および最小値に対応するドットを印字するように前記印字装置を制御し、
前記第２の動作モードにおいては、前記第２の周期を有する各期間の経過時点に前記データ取得部により取得された物理量データに対応するドットを印字するように前記印字装置を制御する、請求項２〜６のいずれか一項に記載の記録計。
【請求項８】
前記印字条件は、物理量の値に対する印字される波形の縮尺を含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載の記録計。
【請求項９】
前記印字条件は、記録紙上において波形が印字される位置を含む、請求項８記載の記録計。
【請求項１０】
前記印字条件は、印字される波形の色彩を含む、請求項１〜９のいずれか一項に記載の記録計。
【請求項１１】
前記操作部は、前記表示部に設けられるタッチパネルである、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の記録計。
【請求項１２】
ロール状または折り畳まれた状態の長尺状の記録紙を収容し、収容された長尺状の記録紙に外部装置により測定された物理量の変化を記録するための記録方法であって、
前記外部装置により測定された物理量の値を示す物理量データを取得するステップと、
取得された物理量データを記憶するステップと、
物理量データの取得のための取得チャンネルを印字のための複数の印字チャンネルに割り当てる指定を受け付けるステップと、
前記複数の印字チャンネルについて印字装置が記録紙に物理量を印字するための印字条件の指定を受け付けるステップと、
記憶された前記取得チャンネルの物理量データに基づいて、割り当てられた前記複数の印字チャンネルについてそれぞれ指定された前記印字条件で、所定期間前から現在までの物理量の変化を前記複数の印字チャンネルにそれぞれ対応する波形として前記印字装置により記録紙に印字するステップと、
記憶された前記取得チャンネルの物理量データに基づいて、現在までの任意の期間における物理量の変化を任意の倍率で表示部により表示するステップとを備える、記録方法。
【請求項１３】
前記物理量データを取得するステップは、第１の周期で物理量データを取得することを含み、
前記記録紙に印字するステップは、
第１の周期よりも長い第２の周期を有する各期間内において取得される物理量データの最大値および最小値を抽出することと、
各期間の経過時点で当該期間における物理量データの最大値および最小値に対応するドットを印字することとを含む、請求項１２記載の記録方法。
【請求項１４】
ロール状または折り畳まれた状態の長尺状の記録紙を収容し、収容された長尺状の記録紙に外部装置により測定された物理量の変化を記録するための記録プログラムであって、
前記外部装置により測定された物理量の値を示す物理量データを取得する処理と、
取得された物理量データを記憶する処理と、
物理量データの取得のための取得チャンネルを印字のための複数の印字チャンネルに割り当てる指定を受け付ける処理と、
前記複数の印字チャンネルについて印字装置が記録紙に物理量を印字するための印字条件の指定を受け付ける処理と、
記憶された前記取得チャンネルの物理量データに基づいて、割り当てられた前記複数の印字チャンネルについてそれぞれ指定された前記印字条件で、物理量の変化を前記複数の印字チャンネルにそれぞれ対応する波形として前記印字装置により記録紙に印字する処理と、
記憶された前記取得チャンネルの物理量データに基づいて、現在までの任意の期間における物理量の変化を任意の倍率で表示部により表示する処理とを、
前記処理装置に実行させる、記録プログラム。
【請求項１５】
前記物理量データを取得する処理は、第１の周期で物理量データを取得することを含み、
前記記録紙に印字する処理は、
第１の周期よりも長い第２の周期を有する各期間内において取得される物理量データの最大値および最小値を抽出することと、
各期間の経過時点で当該期間における物理量データの最大値および最小値に対応するドットを印字することとを含む、請求項１４記載の記録プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物理量の変化を示す波形を記録する記録計に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば金属製品の熱処理を行う場合に、時間の経過とともに変化する加熱炉内の温度を記録するために記録計が用いられる。また、時間の経過とともに変化する工場内での電圧低下を監視するために記録計が用いられる。このように、記録計を用いることにより、温度、電流、電圧または歪み等の物理量の変化を示す波形を所定のレンジで記録することが可能である。
【０００３】
特許文献１の記録計においては、互いに異なる複数のレンジが記憶されている。複数のレンジには優先順位が設定されており、優先的に設定されたレンジで物理量の測定値が記録される。ここで、物理量の測定値が現在のレンジ外になる等のイベントが生じた場合には、自動的にレンジが変更される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２５６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の記録計においては、イベント発生によりレンジを切り換えることにより、常に実際の測定値に最適なレンジで測定値を表示することができると記載されている。したがって、常に物理量の全体的な変化がレンジ内で記録される。しかしながら、物理量の微小な変化を記録することができない。
【０００６】
本発明の目的は、物理量の全体的な変化を記録しつつ物理量の微小な変化を記録可能な記録計、記録方法および記録プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）第１の発明に係る記録計は、ロール状または折り畳まれた状態の長尺状の記録紙を収容し、収容された長尺状の記録紙に外部装置により測定された物理量の変化を記録するための記録計であって、外部装置に接続可能に構成され、外部装置により測定された物理量の値を示す物理量データを取得するデータ取得部と、データ取得部により取得された物理量データを記憶する記憶部と、記憶部に記憶された物理量データに基づいて所定期間前から現在までの物理量の変化を示す波形を記録紙に印字する印字装置と、記憶部に記憶された物理量データに基づいて所定期間前から現在までの物理量の変化を示す波形を表示する表示部と、データ取得部による物理量データの取得のための取得チャンネルを印字のための複数の印字チャンネルに割り当てるとともに、複数の印字チャンネルについて印字装置が記録紙に物理量を印字するための印字条件をそれぞれ指定するために使用者により操作される操作部と、記憶部に記憶された取得チャンネルの物理量データに基づいて、操作部により割り当てられた複数の印字チャンネルについてそれぞれ指定された印字条件で、物理量の変化を複数の印字チャンネルにそれぞれ対応する波形として記録紙に印字するように、印字装置を制御するとともに、現在までの任意の期間における物理量の変化を任意の倍率で表示するように、表示部を制御する制御部とを備えるものである。
【０００８】
この記録計においては、外部装置により測定された物理量の値を示す物理量データが取得される。取得された物理量データが記憶される。物理量データの取得のための取得チャンネルが、使用者の操作に基づいて印字のための複数の印字チャンネルに割り当てられる。また、複数の印字チャンネルについて印字装置が記録紙に物理量を印字するための印字条件が、使用者の操作に基づいて指定される。
【０００９】
記憶された取得チャンネルの物理量データに基づいて、割り当てられた複数の印字チャンネルについて、所定期間前から現在までの物理量の変化が複数の印字チャンネルにそれぞれ対応する波形として印字装置により記録紙に印字される。ここで、複数の印字チャンネルに対応する波形は、それぞれ指定された印字条件で印字される。また、記憶された取得チャンネルの物理量データに基づいて、現在までの任意の期間における物理量の変化が任意の倍率で表示部により表示される。
【００１０】
この構成によれば、使用者は、同一の取得チャンネルを互いに異なる複数の印字チャンネルに割り当てることができる。また、複数の印字チャンネルの各々について印字条件を指定することができる。この場合、記録紙には、複数の印字条件で複数の波形が印字される。したがって、複数の印字条件の各々を適切に指定することにより、物理量の全体的な変化を記録しつつ物理量の微小な変化を記録紙に記録することができる。
【００１１】
また、使用者は、任意の期間における物理量の大きさに応じて表示部による表示の倍率を適切に変更することができる。これにより、使用者は、物理量の表示中に物理量の全体的な変化および物理量の微小な変化を観察することができる。
【００１２】
（２）データ取得部は、第１の周期で物理量データを取得するように動作し、印字装置は、物理量データを第１の周期よりも長い第２の周期でドットとして印字するように動作し、制御部は、第２の周期を有する各期間内においてデータ取得部により取得される物理量データの最大値および最小値を抽出し、各期間の経過時点で当該期間における物理量データの最大値および最小値に対応するドットを印字するように印字装置を制御してもよい。
【００１３】
この場合、第２の周期は第１の周期よりも長いので、一のドットが印字されるまでに物理量データが複数回取得される。したがって、第２の周期を有する各期間の経過時点で、各期間内において取得された物理量データの最大値および最小値に対応するドットが記録紙に印字される。これにより、使用者は、記録紙に印字された物理量データの最大値および最小値に対応するドットを見ることにより、各期間内での物理量の変化の有無を認識することができる。
【００１４】
（３）制御部は、各期間における最大値と最小値とを補間する少なくとも１つの補間値を決定し、各期間の経過時点で決定された補間値に対応するドットをさらに印字するように印字装置を制御してもよい。
【００１５】
この場合、記録紙には、各期間の経過時点で最大値および最小値ならびに少なくとも１つの補間値に対応するドットが印字される。したがって、記録紙に印字される補間値に対応するドットにより各期間における波形が強調される。これにより、使用者は、記録紙に印字された物理量データの最大値および最小値ならびに少なくとも１つの補間値に対応するドットを見ることにより、各期間内での物理量の変化の有無を容易に認識することができる。
【００１６】
（４）操作部は、印字装置により記録紙に印字される波形中の物理量の上限値を指定するために使用者により操作され、制御部は、各期間内においてデータ取得部により取得される物理量データの最大値が操作部により指定された上限値よりも大きい場合には、当該期間の経過時点で当該期間における物理量データの最大値に対応するドットに代えて操作部により指定された上限値に対応するドットを印字するように印字装置を制御してもよい。
【００１７】
この構成によれば、各期間内において取得される物理量データの最大値が上限値よりも大きい場合には、当該期間の経過時点で操作部により指定された上限値に対応するドットが記録紙に印字される。この場合、使用者は、上限値が含まれる最小の範囲に印字条件を設定することにより、上限値以下の物理量の微小な変化を記録することができるとともに、各期間内での物理量の変化の有無を認識することができる。
【００１８】
（５）操作部は、印字装置により記録紙に印字される波形中の物理量の下限値を指定するために使用者により操作され、制御部は、各期間内においてデータ取得部により取得される物理量データの最小値が操作部により指定された下限値よりも小さい場合には、当該期間の経過時点で当該期間における物理量データの最小値に対応するドットに代えて操作部により指定された下限値に対応するドットを印字するように印字装置を制御してもよい。
【００１９】
この構成によれば、各期間内において取得される物理量データの最小値が下限値よりも小さい場合には、当該期間の経過時点で操作部により指定された下限値に対応するドットが記録紙に印字される。この場合、使用者は、下限値が含まれる最小の範囲に印字条件を設定することにより、下限値以上の物理量の微小な変化を記録することができるとともに、各期間内での物理量の変化の有無を認識することができる。
【００２０】
（６）第２の周期は、第１の周期のＮ倍（Ｎは２以上の整数）であってもよい。
【００２１】
この場合、第２の周期内にＮ個の第１の周期が設けられ、第１の周期の端数が存在しない。したがって、データ取得部は、不要な待機時間が設けられることなく、第２の周期を有する各期間内において確実にＮ回物理量データを取得することができる。
【００２２】
（７）操作部は、第１および第２の動作モードのうちいずれかの実行を選択するために使用者により操作可能に構成され、制御部は、第１の動作モードにおいては、第２の周期を有する各期間内においてデータ取得部により取得される物理量データの最大値および最小値を抽出し、各期間の経過時点で当該期間における物理量データの最大値および最小値に対応するドットを印字するように印字装置を制御し、第２の動作モードにおいては、第２の周期を有する各期間の経過時点にデータ取得部により取得された物理量データに対応するドットを印字するように印字装置を制御してもよい。
【００２３】
この場合、使用者は操作することにより、第１または第２の動作モードを選択することができる。第１の動作モードにおいては、第２の周期を有する各期間の経過時点で、各期間内において取得された物理量データの最大値および最小値に対応するドットが記録紙に印字される。したがって、使用者は、記録紙に印字された物理量データの最大値および最小値に対応するドットを見ることにより、各期間内における物理量の変化の有無を認識することができる。
【００２４】
一方、第２の動作モードにおいては、第２の周期を有する各期間の経過時点に取得された物理量データに対応するドットが記録紙に印字される。したがって、使用者は、各期間の経過時点での物理量の値を正確に認識することができる。
【００２５】
（８）印字条件は、物理量の値に対する印字される波形の縮尺を含んでもよい。
【００２６】
この場合、記録紙には、複数の縮尺で複数の波形が印字される。したがって、複数の縮尺の各々を適切に指定することにより、物理量の全体的な変化を記録しつつ物理量の微小な変化を確実に記録することができる。
【００２７】
（９）印字条件は、記録紙上において波形が印字される位置を含んでもよい。
【００２８】
この場合、記録紙には、複数の波形の各々が指定された縮尺でかつ指定された位置に印字される。したがって、複数の波形の縮尺および位置の各々を適切に指定することにより、物理量の全体的な変化を記録しつつ物理量の微小な変化を確実かつ適切に記録紙に記録することができる。
【００２９】
（１０）印字条件は、印字される波形の色彩を含んでもよい。
【００３０】
この場合、記録紙には、複数の波形の各々が指定された色彩で印字される。したがって、複数の波形の各々の色彩を適切に指定することにより、使用者は記録紙に印字される複数の波形の各々を容易に識別することができる。
【００３１】
（１１）操作部は、表示部に設けられるタッチパネルであってもよい。
【００３２】
この場合、使用者は、表示部に設けられたタッチパネルを操作することにより、取得チャンネルを複数の印字チャンネルに容易に割り当てることができる。また、使用者は、表示部に設けられたタッチパネルを操作することにより、複数の印字チャンネルについての印字条件を指定することができる。さらに、操作部が表示部に設けられるので、記録計に操作部を別途設ける必要がない。これにより、記録計を小型化することができる。
【００３３】
（１２）第２の発明に係る記録方法は、ロール状または折り畳まれた状態の長尺状の記録紙を収容し、収容された長尺状の記録紙に外部装置により測定された物理量の変化を記録するための記録方法であって、外部装置により測定された物理量の値を示す物理量データを取得するステップと、取得された物理量データを記憶するステップと、物理量データの取得のための取得チャンネルを印字のための複数の印字チャンネルに割り当てる指定を受け付けるステップと、複数の印字チャンネルについて印字装置が記録紙に物理量を印字するための印字条件の指定を受け付けるステップと、記憶された取得チャンネルの物理量データに基づいて、割り当てられた複数の印字チャンネルについてそれぞれ指定された印字条件で、所定期間前から現在までの物理量の変化を複数の印字チャンネルにそれぞれ対応する波形として印字装置により記録紙に印字するステップと、記憶された取得チャンネルの物理量データに基づいて、現在までの任意の期間における物理量の変化を任意の倍率で表示部により表示するステップとを備えるものである。
【００３４】
この記録方法においては、外部装置により測定された物理量の値を示す物理量データが取得される。取得された物理量データが記憶される。物理量データの取得のための取得チャンネルが、使用者の操作に基づいて印字のための複数の印字チャンネルに割り当てられる。また、複数の印字チャンネルについて印字装置が記録紙に物理量を印字するための印字条件が、使用者の操作に基づいて指定される。
【００３５】
記憶された取得チャンネルの物理量データに基づいて、割り当てられた複数の印字チャンネルについて、所定期間前から現在までの物理量の変化が複数の印字チャンネルにそれぞれ対応する波形として印字装置により記録紙に印字される。ここで、複数の印字チャンネルに対応する波形は、それぞれ指定された印字条件で印字される。また、記憶された取得チャンネルの物理量データに基づいて、現在までの任意の期間における物理量の変化が任意の倍率で表示部により表示される。
【００３６】
この構成によれば、使用者は、同一の取得チャンネルを互いに異なる複数の印字チャンネルに割り当てることができる。また、複数の印字チャンネルの各々について印字条件を指定することができる。この場合、記録紙には、複数の印字条件で複数の波形が印字される。したがって、複数の印字条件の各々を適切に指定することにより、物理量の全体的な変化を記録しつつ物理量の微小な変化を記録紙に記録することができる。
【００３７】
また、使用者は、任意の期間における物理量の大きさに応じて表示部による表示の倍率を適切に変更することができる。これにより、使用者は、物理量の表示中に物理量の全体的な変化および物理量の微小な変化を観察することができる。
【００３８】
（１３）物理量データを取得するステップは、第１の周期で物理量データを取得することを含み、記録紙に印字するステップは、第１の周期よりも長い第２の周期を有する各期間内において取得される物理量データの最大値および最小値を抽出することと、各期間の経過時点で当該期間における物理量データの最大値および最小値に対応するドットを印字することとを含んでもよい。
【００３９】
この場合、第２の周期は第１の周期よりも長いので、一のドットが印字されるまでに物理量データが複数回取得される。したがって、第２の周期を有する各期間の経過時点で、各期間内において取得された物理量データの最大値および最小値に対応するドットが記録紙に印字される。これにより、使用者は、記録紙に印字された物理量データの最大値および最小値に対応するドットを見ることにより、各期間内での物理量の変化の有無を認識することができる。
【００４０】
（１４）第３の発明に係る記録プログラムは、ロール状または折り畳まれた状態の長尺状の記録紙を収容し、収容された長尺状の記録紙に外部装置により測定された物理量の変化を記録するための記録プログラムであって、外部装置により測定された物理量の値を示す物理量データを取得する処理と、取得された物理量データを記憶する処理と、物理量データの取得のための取得チャンネルを印字のための複数の印字チャンネルに割り当てる指定を受け付ける処理と、複数の印字チャンネルについて印字装置が記録紙に物理量を印字するための印字条件の指定を受け付ける処理と、記憶された取得チャンネルの物理量データに基づいて、割り当てられた複数の印字チャンネルについてそれぞれ指定された印字条件で、物理量の変化を複数の印字チャンネルにそれぞれ対応する波形として印字装置により記録紙に印字する処理と、記憶された取得チャンネルの物理量データに基づいて、現在までの任意の期間における物理量の変化を任意の倍率で表示部により表示する処理とを、処理装置に実行させるものである。
【００４１】
この記録プログラムによれば、外部装置により測定された物理量の値を示す物理量データが取得される。取得された物理量データが記憶される。物理量データの取得のための取得チャンネルが、使用者の操作に基づいて印字のための複数の印字チャンネルに割り当てられる。また、複数の印字チャンネルについて印字装置が記録紙に物理量を印字するための印字条件が、使用者の操作に基づいて指定される。
【００４２】
記憶された取得チャンネルの物理量データに基づいて、割り当てられた複数の印字チャンネルについて、所定期間前から現在までの物理量の変化が複数の印字チャンネルにそれぞれ対応する波形として印字装置により記録紙に印字される。ここで、複数の印字チャンネルに対応する波形は、それぞれ指定された印字条件で印字される。また、記憶された取得チャンネルの物理量データに基づいて、現在までの任意の期間における物理量の変化が任意の倍率で表示部により表示される。
【００４３】
この構成によれば、使用者は、同一の取得チャンネルを互いに異なる複数の印字チャンネルに割り当てることができる。また、複数の印字チャンネルの各々について印字条件を指定することができる。この場合、記録紙には、複数の印字条件で複数の波形が印字される。したがって、複数の印字条件の各々を適切に指定することにより、物理量の全体的な変化を記録しつつ物理量の微小な変化を記録紙に記録することができる。
【００４４】
また、使用者は、任意の期間における物理量の大きさに応じて表示部による表示の倍率を適切に変更することができる。これにより、使用者は、物理量の表示中に物理量の全体的な変化および物理量の微小な変化を観察することができる。
【００４５】
（１５）物理量データを取得する処理は、第１の周期で物理量データを取得することを含み、記録紙に印字する処理は、第１の周期よりも長い第２の周期を有する各期間内において取得される物理量データの最大値および最小値を抽出することと、各期間の経過時点で当該期間における物理量データの最大値および最小値に対応するドットを印字することとを含んでもよい。
【００４６】
この場合、第２の周期は第１の周期よりも長いので、一のドットが印字されるまでに物理量データが複数回取得される。したがって、第２の周期を有する各期間の経過時点で、各期間内において取得された物理量データの最大値および最小値に対応するドットが記録紙に印字される。これにより、使用者は、記録紙に印字された物理量データの最大値および最小値に対応するドットを見ることにより、各期間内での物理量の変化の有無を認識することができる。
【発明の効果】
【００４７】
本発明によれば、物理量の全体的な変化を記録しつつ物理量の微小な変化を記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る記録計のブロック図である。
【図２】図１の記録計の外観斜視図である。
【図３】扉部が開かれた状態を示す記録計の外観斜視図である。
【図４】図１の記録計により物理量の変化を示す波形が印字されたチャート紙の一例を示す図である。
【図５】打点チャンネルへの割り当ての手順の一例を示す図である。
【図６】打点チャンネルへの割り当ての手順の一例を示す図である。
【図７】打点チャンネルへの割り当ての手順の一例を示す図である。
【図８】打点チャンネルへの割り当ての手順の一例を示す図である。
【図９】打点チャンネルへの割り当ての手順の一例を示す図である。
【図１０】打点チャンネルへの割り当ての手順の一例を示す図である。
【図１１】同一の温度／電圧チャンネルを複数の打点チャンネルに割り当てた場合の物理量の印字例を示す図である。
【図１２】同一の温度／電圧チャンネルを複数の打点チャンネルに割り当てた場合にＲＡＭに記憶される印字条件を示す図である。
【図１３】通常打点モードを説明するための図である。
【図１４】通常打点モードにおけるドットが印字されたチャート紙の一例を示す図である。
【図１５】エンベロープ打点モードを説明するための図である。
【図１６】エンベロープ打点モードを説明するための図である。
【図１７】エンベロープ打点モードにおけるドットが印字されたチャート紙の一例を示す図である。
【図１８】範囲外打点方式を説明するための図である。
【図１９】範囲外打点方式を説明するための図である。
【図２０】ＣＰＵによる印字装置の動作の制御を示すフローチャートである。
【図２１】ＣＰＵによる印字装置の動作の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４９】
［１］記録計の基本構成
図１は、本発明の一実施の形態に係る記録計のブロック図である。図１に示すように、記録計１は、扉部１００、本体部２００、１または複数（本例では１つ）の入力／出力ユニット３００、および１または複数（本例では１つ）の収集ユニット４００を備える。
【００５０】
扉部１００は、表示部１１０、タッチパネル１２０、開閉検出部１３０、チャート紙調整スイッチ１４０、収集記録スイッチ１５０、記録状態表示ランプ１６０、電源スイッチ１７０およびＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）インターフェース１８０を含む。
【００５１】
本体部２００は、制御装置２００Ａ、印字装置２００Ｂ，複数の接続端子ＳＬａおよび複数の接続端子ＳＬｂを含む。制御装置２００Ａは、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２１０、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２０、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２３０、内部メモリ２４０およびＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）２８０を含む。制御装置２００Ａは、ＵＳＢインターフェース２９１、ＲＳ４８５インターフェース２９２、イーサネット（登録商標）インターフェース２９３および電源端子２９４をさらに含む。印字装置２００Ｂは、マイクロコンピュータＰＭ、印字部２５０、チャート紙送り部２６０、後述する図２のチャート紙収容部２７０および図示しない電源回路を含む。
【００５２】
扉部１００、制御装置２００Ａおよび印字装置２００Ｂは、後述する図３のフレキシブル配線回路基板１９０および後述する図２のリジッド配線回路基板２００Ｃを介して互いに接続される。本体部２００の複数の接続端子ＳＬａ，ＳＬｂは図２のリジッド配線回路基板２００Ｃに設けられる。
【００５３】
入力／出力ユニット３００は、入力回路３１０、出力回路３２０、入出力端子部３３０および接続端子ＴＡａを含む。入力／出力ユニット３００の接続端子ＴＡａは、本体部２００の複数の接続端子ＳＬａに接続可能および取り外し可能に構成される。入力回路３１０の入力端子および出力回路３２０の出力端子は入出力端子部３３０に接続されている。また、入力回路３１０の出力端子および出力回路３２０の入力端子は接続端子ＴＡａに接続されている。
【００５４】
図１の例では、１つの入力／出力ユニット３００の接続端子ＴＡａが本体部２００の１つの接続端子ＳＬａに接続されている。この状態で、入出力端子部３３０が、配線（図示せず）を通して記録計１の外部機器（例えば、パーソナルコンピュータまたはプログラマブルコントローラ等）に接続される。
【００５５】
デジタル信号が、配線（図示せず）および入出力端子部３３０を通して外部機器から入力回路３１０に与えられる。この場合、入力回路３１０は、デジタル信号に所定の処理を施し、処理後の信号を接続端子ＴＡａを通して本体部２００に与える。また、出力回路３２０は、接続端子ＴＡａを通して本体部２００から与えられるデジタル信号に所定の処理を施し、処理後の信号を入出力端子部３３０を通して外部機器に与える。
【００５６】
収集ユニット４００は、マイクロコンピュータ４１０、入力回路４２０、Ａ／Ｄ（アナログデジタル）変換器４３０、入力端子部４４０および接続端子ＴＡｂを含む。収集ユニット４００の接続端子ＴＡｂは、本体部２００の複数の接続端子ＳＬｂに接続可能および取り外し可能に構成される。入力回路４２０の入力端子は入力端子部４４０に接続されている。また、入力回路４２０の出力端子はＡ／Ｄ変換器４３０を介してマイクロコンピュータ４１０に接続されている。さらに、マイクロコンピュータ４１０は接続端子ＴＡｂに接続されている。
【００５７】
図１の例では、１つの収集ユニット４００の接続端子ＴＡｂが本体部２００の１つの接続端子ＳＬｂに接続されている。この状態で、入力端子部４４０に配線（図示せず）が接続される。
【００５８】
物理量に対応するアナログ信号が、配線（図示せず）および入力端子部４４０を通して記録計１の外部から入力回路４２０に与えられる。入力回路４２０は、アナログ信号に所定の処理を施し、処理後の信号をＡ／Ｄ変換器４３０に与える。Ａ／Ｄ変換器４３０は、入力回路４２０から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換し、変換後のデジタル信号をマイクロコンピュータ４１０に与える。マイクロコンピュータ４１０は、与えられたデジタル信号を所定のサンプリング周期でサンプリングすることにより物理量の値を示す物理量データを生成し、生成された物理量データを接続端子ＴＡｂを通して本体部２００に与える。
【００５９】
本体部２００の制御装置２００Ａにおいて、ＲＯＭ２２０にはシステムプログラムが記憶される。ＲＡＭ２３０は、種々のデータの処理のために用いられる。内部メモリ２４０として、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ等の不揮発性メモリが用いられる。
【００６０】
内部メモリ２４０は、主として物理量データを記憶するために用いられる。また、内部メモリ２４０には、記録プログラムが記憶される。ＣＰＵ２１０は、内部メモリ２４０に記憶された記録プログラムを実行することによりＲＡＭ２３０を用いて印字装置２００Ｂを制御するとともに、扉部１００を制御する。
【００６１】
ＦＰＧＡ２８０は、ＣＰＵ２１０、ＲＯＭ２２０、ＲＡＭ２３０、内部メモリ２４０、ＵＳＢインターフェース２９１、ＲＳ４８５インターフェース２９２、イーサネットインターフェース２９３および電源端子２９４と、複数の接続端子ＳＬａ，ＳＬｂとの間を接続する。
【００６２】
使用者は、扉部１００のタッチパネル１２０または収集記録スイッチ１５０を操作することにより、ＣＰＵ２１０に物理量データの収集開始を指令することができる。この場合、ＣＰＵ２１０は、収集開始指令を受けると、収集ユニット４００から与えられる物理量データを順次内部メモリ２４０に記憶する。また、ＣＰＵ２１０は、収集開始指令を受けた時点を内部メモリ２４０に記憶した後、収集開始指令を受けた時点以降の物理量データの記憶動作をカウントする。
【００６３】
また、使用者は、扉部１００のタッチパネル１２０または収集記録スイッチ１５０を操作することにより、ＣＰＵ２１０に物理量データの収集停止を指令することができる。ＣＰＵ２１０は、収集停止指令を受けると、内部メモリ２４０への物理量データの記憶動作を停止する。また、ＣＰＵ２１０は、後述する波形ファイルを生成し、生成された波形ファイルを内部メモリ２４０に記憶する。
【００６４】
ＣＰＵ２１０が収集開始指令を受けてから収集停止指令を受けるまでの期間をデータ収集期間と呼ぶ。波形ファイルは、データ収集期間中に内部メモリ２４０に記憶される複数の物理量データ、ＣＰＵ２１０が収集開始指令を受けた時点、およびデータ収集期間における物理量データの記憶動作のカウント数を含む。
【００６５】
本実施の形態においては、上記のように物理量データを収集して波形ファイルを生成し、生成された波形ファイルを内部メモリ２４０に記憶する動作を物理量収集動作と呼ぶ。
【００６６】
物理量収集動作中、ＣＰＵ２１０は、内部メモリ２４０に記憶される物理量データに基づいて表示部１１０に物理量の変化を示す波形をリアルタイムに表示させる。
【００６７】
ここで、リアルタイムに表示するとは、物理量データが生成される時点とその物理量データにより示される波形の部分が表示部１１０に表示される時点とのずれが、所定期間内にあることをいう。この場合、所定期間は例えば物理量データのサンプリング周期であってもよいし、後述するドットの印字周期であってもよい。また、物理量データが生成された後、その物理量データが示す物理量が表示部１１０に表示されるまでの処理時間であってもよい。
【００６８】
使用者は、扉部１００のタッチパネル１２０または収集記録スイッチ１５０を操作することにより、チャート紙への物理量の変化を示す波形の記録開始およびその記録停止をＣＰＵ２１０に指令することができる。
【００６９】
ＣＰＵ２１０は、記録開始指令を受けると、内部メモリ２４０に記憶される物理量データに基づいて印字装置２００Ｂを制御する。具体的には、ＣＰＵ２１０は、物理量データのサンプリング周期よりも長い所定周期で、内部メモリ２４０に記憶される物理量データをチャート紙上における印字すべき位置（印字位置）に換算し、印字位置についての情報を含む制御信号を印字装置２００ＢのマイクロコンピュータＰＭに与える。
【００７０】
本体部２００の印字装置２００Ｂにおいて、印字部２５０は、例えばインクカートリッジ（本例では、インクリボンカートリッジ）に充填されたインクを用いてドットを印字する打点（ドットインパクト）方式のプリンタである。印字装置２００ＢのマイクロコンピュータＰＭは、制御装置２００ＡのＣＰＵ２１０から与えられる制御信号に基づいて印字部２５０を制御する。この場合、印字部２５０は、物理量に対応するチャート紙の位置にドットを印字する。また、印字部２５０は、ドットの印字（打点）を行うごとに、印字を行ったことを示すドット印字信号をマイクロコンピュータＰＭを通して制御装置２００ＡのＣＰＵ２１０に与える。
【００７１】
チャート紙送り部２６０は、後述する図３のプラテンローラＰＲならびに図示しないチャート紙送りカバー、モータおよびギアを含み、帯状のチャート紙の一部を保持可能に構成される。チャート紙の幅は例えば１８０ｍｍまたは１００ｍｍであり、チャート紙の長さは例えば１６ｍであるが、これらに限定されない。印字装置２００ＢのマイクロコンピュータＰＭは、制御装置２００ＡのＣＰＵ２１０から与えられる制御信号に基づいてチャート紙送り部２６０を制御する。この場合、チャート紙送り部２６０においては、制御装置２００ＡのＣＰＵ２１０から与えられる制御信号に基づいて、プラテンローラＰＲが一方向に回転する。
【００７２】
それにより、チャート紙送り部２６０により保持されるチャート紙が印字部２５０に対して一方向に送られる。チャート紙送り部２６０は、チャート紙を一定量（例えば、０．１ｍｍ）一方向に送るごとにチャート紙送り信号をマイクロコンピュータＰＭを通しての制御装置２００ＡのＣＰＵ２１０に与える。
【００７３】
チャート紙送り部２６０がチャート紙を送るとともに印字部２５０がチャート紙に所定周期でドットを印字する。それにより、チャート紙上には、予め定められた間隔で物理量を示すドットが長手方向に順次印字される。このようにして、物理量収集動作中に、チャート紙に物理量の変化を示す波形が印字される。その後、ＣＰＵ２１０は記録停止指令を受けると、波形の印字動作を停止する。本実施の形態においては、物理量収集動作中にチャート紙に物理量の変化を示す波形をリアルタイムに印字する動作をチャート紙記録動作と呼ぶ。
【００７４】
ここで、リアルタイムに印字するとは、物理量データが生成される時点とその物理量データにより示される波形の部分がチャート紙に印字される時点とのずれが、所定期間内にあることをいう。この場合、所定期間は例えば後述するドットの印字周期であってもよい。
【００７５】
本体部２００は、後述する図３の前面開口２００ｏを有する。扉部１００は、本体部２００の前面開口２００ｏを開閉可能に設けられる。
【００７６】
扉部１００の表示部１１０は、例えば液晶ディスプレイパネルまたは有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）パネルにより構成される。特に、表示部１１０は、可視光の透過率が約３０％以上の透過型の液晶ディスプレイパネルまたは透過型の有機ＥＬパネルにより構成されてもよい。タッチパネル１２０は、表示部１１０に重なるように設けられる。表示部１１０が透過型の液晶ディスプレイパネルまたは透過型の有機ＥＬパネルにより構成される場合には、タッチパネル１２０も透過型のパネルにより構成される。
【００７７】
開閉検出部１３０は、扉部１００が開状態および閉状態のいずれであるかを検出し、検出結果を本体部２００のＣＰＵ２１０に与える。開閉検出部１３０として、例えば透過型または反射型の光学式検出器が用いられるが、それらに限定されない。扉部１００の開閉状態を検出することが可能であれば、光学式検出器に代えて磁気検出器または超音波検出器等が用いられてもよい。あるいは、開閉検出部１３０として、機械式スイッチが設けられてもよい。
【００７８】
チャート紙調整スイッチ１４０は、図示しない強制送りボタンおよび図示しない印字切替ボタンを含む。使用者は、扉部１００が開かれた状態で、強制送りボタンを操作することにより、記録計１の動作状態によらずチャート紙送り部２６０により保持されるチャート紙を印字部２５０に対して所望の長さ分一方向に送ることができる。また、使用者は、戻しボタンを操作することにより、チャート紙送り部２６０より保持されるチャート紙を印字部２５０に対して逆方向に戻すことができる。これにより、使用者は、扉部１００を開くことにより、記録計１の前方から印字装置２００Ｂを視認しつつ印字部２５０に対するチャート紙の位置調整を行うことができる。
【００７９】
また、使用者は、物理量収集動作中に印字切替ボタンを操作することにより、チャート紙への波形の記録開始または記録停止をＣＰＵ２１０に指令することができる。例えば、物理量収集動作中かつチャート紙記録動作中に印字切替ボタンが操作されると、ＣＰＵ２１０は物理量収集動作を継続しつつチャート紙記録動作のみを停止する。一方、物理量収集動作中かつチャート紙記録停止中に印字切替ボタンが操作されると、ＣＰＵ２１０は物理量収集動作を継続しつつチャート紙記録動作を開始する。
【００８０】
収集記録スイッチ１５０は、図示しない収集スイッチおよび記録スイッチを含む。使用者は、収集スイッチを操作することにより、上記のように物理量データの収集開始または収集停止をＣＰＵ２１０に指令することができる。また、使用者は、記録スイッチを操作することにより、上記のようにチャート紙への波形の記録開始または記録停止をＣＰＵ２１０に指令することができる。
【００８１】
上記のように、チャート紙記録動作は物理量収集動作中に行われる。したがって、本実施の形態においては、ＣＰＵ２１０は、チャート紙記録動作中に物理量データの収集停止指令を受けると、物理量収集動作を停止するとともにチャート紙記録動作を停止する。また、ＣＰＵ２１０は、物理量収集動作の停止中にチャート紙への波形の記録開始指令を受けると、物理量収集動作を開始するとともにチャート紙記録動作を開始する。
【００８２】
記録状態表示ランプ１６０は、例えば発光ダイオードからなる。記録状態表示ランプ１６０は、例えば扉部１００が開かれている状態でかつチャート紙記録動作が行われている間のみ点灯する。使用者は、記録状態表示ランプ１６０を見ることにより、チャート紙記録動作が行われているか否かを容易に認識することができる。
【００８３】
電源スイッチ１７０は、記録計１への電力の供給をオンおよびオフするためのスイッチである。制御装置２００Ａの図示しない電源回路は、電源スイッチ１７０の接点が開状態である場合に記録計１への電力の供給をオンし、電源スイッチ１７０の接点が閉状態である場合に記録計１への電力の供給をオフする。それにより、記録計１への電力の供給がオンしている状態で、フレキシブル配線回路基板１９０が破損することにより扉部１００と本体部２００との間に断線が発生しても、記録計１への電力の供給が継続される。したがって、フレキシブル配線回路基板１９０の破損時に、物理量収集動作およびチャート紙記録動作が停止することが防止される。
【００８４】
ＵＳＢインターフェース１８０には、ＵＳＢフラッシュメモリが接続される。ＣＰＵ２１０は、ＵＳＢインターフェース１８０にＵＳＢフラッシュメモリが接続されると、内部メモリ２４０内に記憶されている波形ファイルを接続されたＵＳＢフラッシュメモリに記憶する。それにより、使用者は、故障等により後述する図２の表示画面１０に画像が表示されない場合でも、ＵＳＢフラッシュメモリを用いて内部メモリ２４０に記憶された波形ファイルを容易に取り出すことができる。
【００８５】
ＵＳＢインターフェース２９１には、扉部１００に設けられるＵＳＢインターフェース１８０と同様に、例えばＵＳＢフラッシュメモリが接続される。ＣＰＵ２１０は、ＵＳＢインターフェース２９１にＵＳＢフラッシュメモリが接続されると、内部メモリ２４０内に記憶されている波形ファイルを接続されたＵＳＢフラッシュメモリに記憶する。それにより、使用者は、扉部１００と本体部２００との間で断線が発生した場合でも、ＵＳＢフラッシュメモリを用いて図１の内部メモリ２４０に記憶された波形ファイルを容易に取り出すことができる。
【００８６】
ＲＳ４８５インターフェース２９２およびイーサネットインターフェース２９３には、配線（図示せず）を通して記録計１の外部機器（例えば、パーソナルコンピュータまたはプログラマブルコントローラ等）が接続される。例えば外部機器からＲＳ４８５インターフェース２９２を通して記録計１に物理量データが与えられる。また、例えば外部機器からイーサネットインターフェース２９３を通して記録計１に物理量データが与えられる。これらの場合、ＣＰＵ２１０は、ＲＳ４８５インターフェース２９２およびイーサネットインターフェース２９３を通して外部機器から与えられる物理量データを内部メモリ２４０に記憶することも可能である。電源端子２９４には、電源コード（図示せず）が接続される。
【００８７】
［２］記録計の構造
図２は、図１の記録計１の外観斜視図である。図２に示すように、本体部２００は、図１の制御装置２００Ａおよび印字装置２００Ｂに加えて、本体ケーシングＣＡおよびリジッド配線回路基板２００Ｃを含む。本体ケーシングＣＡは、上面部ｓ１、底面部ｓ２、一方の側面部ｓ３、他方の側面部ｓ４および背面部ｓ５を有し、前面は開口している。上面部ｓ１、底面部ｓ２、一方の側面部ｓ３および他方の側面部ｓ４の前端部外表面にはフランジ２００ｆが形成されている。本体ケーシングＣＡは、制御装置２００Ａ、印字装置２００Ｂおよびリジッド配線回路基板２００Ｃを収容する。
【００８８】
リジッド配線回路基板２００Ｃは、本体ケーシングＣＡ内の空間を分割するように、本体ケーシングＣＡの前後方向における略中央部に配置される。
【００８９】
本体ケーシングＣＡ内のリジッド配線回路基板２００Ｃよりも前方の空間に印字装置２００Ｂが設けられる。印字装置２００Ｂのチャート紙収容部２７０は、印字部２５０による印字前および印字後のチャート紙を収容可能に構成される。
【００９０】
本体ケーシングＣＡ内のリジッド配線回路基板２００Ｃよりも前方の空間においては、上部に印字部２５０が配置され、下部にチャート紙収容部２７０が配置される。印字部２５０とチャート紙収容部２７０との間にチャート紙送り部２６０が配置される。
【００９１】
本体ケーシングＣＡの前面開口に扉部１００が開閉可能に取り付けられている。扉部１００は、表示画面１０を有する。表示画面１０は、図１の表示部１１０およびタッチパネル１２０により構成される。
【００９２】
本体ケーシングＣＡ内のリジッド配線回路基板２００Ｃよりも後方の空間内の上部に制御装置２００Ａが配置される。本体ケーシングＣＡの背面部ｓ５には、図示しない後部開口が形成されている。図１の入力／出力ユニット３００が、背面部ｓ５の後部開口を通して本体部２００に差し込まれる。それにより、入力／出力ユニット３００の図１の接続端子ＴＡａが、本体部２００の複数の接続端子ＳＬａのいずれかに接続される。図２に太い点線の矢印ａで示すように、使用者は、入力／出力ユニット３００を記録計１の後方に引っ張ることにより、入力／出力ユニット３００を本体部２００から取り外すことができる。
【００９３】
同様に、図１の収集ユニット４００が、背面部ｓ５の図示しない後部開口を通して本体部２００に差し込まれる。それにより、収集ユニット４００の図１の接続端子ＴＡｂが、本体部２００の複数の接続端子ＳＬｂのいずれかに接続される。図２に太い点線の矢印ｂで示すように、使用者は、収集ユニット４００を記録計１の後方に引っ張ることにより、収集ユニット４００を本体部２００から取り外すことができる。
【００９４】
図３は、扉部１００が開かれた状態を示す記録計１の外観斜視図である。図３に示すように、チャート紙収容部２７０は、扉部１００が開かれた状態で本体ケーシングＣＡ内から取り出し可能に構成されている。本体ケーシングＣＡには、上面部ｓ１、底面部ｓ２および側面部ｓ３，ｓ４の前端部により前面開口２００ｏが形成されている。
【００９５】
使用者は、扉部１００を開いた後、本体ケーシングＣＡの前面開口２００ｏを通してチャート紙収容部２７０を取り出す。このとき、チャート紙送り部２６０の構成要素のうちプラテンローラＰＲおよび図示しないチャート紙送りカバーもチャート紙収容部２７０とともに取り出される。
【００９６】
その後、使用者は、チャート紙収容部２７０に収容されている印字後のチャート紙を取り出し、チャート紙収容部２７０に印字前のチャート紙を装填する。さらに、使用者は、印字前のチャート紙が収容されたチャート紙収容部２７０をプラテンローラＰＲおよび図示しないチャート紙送りカバーとともに前面開口２００ｏを通して本体ケーシングＣＡ内に装填する。このように、使用者は、扉部１００を開くことにより、印字装置２００Ｂに対してチャート紙の交換作業を行うことができる。
【００９７】
一方、扉部１００が閉じられている状態では、使用者は、印字装置２００Ｂに装填されたチャート紙の交換作業を行うことができない。また、使用者は、印字装置２００Ｂに装填されているチャート紙に触れることもできない。
【００９８】
扉部１００の一端部の中央部からケーシングＣＡの内部に向かって帯状のフレキシブル配線回路基板１９０が延びている。フレキシブル配線回路基板１９０の端部は、ケーシングＣＡの内部で図２のリジッド配線回路基板２００Ｃに接続される。
【００９９】
フレキシブル配線回路基板１９０は、高いフレキシブル性を有する絶縁性基板および複数の配線（図示せず）を含む。複数の配線は絶縁性基板上に形成される。フレキシブル配線回路基板１９０の複数の配線により、扉部１００と本体部２００とが電気的に接続される。
【０１００】
扉部１００の開閉動作によりフレキシブル配線回路基板１９０が変形する場合には、複数の配線が絶縁性基板とともにフレキシブルに変形する。したがって、扉部１００と本体部２００との間の断線の発生が防止される。
【０１０１】
［３］内部メモリに記憶される内容
上記のように、物理量収集動作により波形ファイルが図１の内部メモリ２４０に記憶される。それにより、使用者は、物理量収集動作中または物理量収集動作の停止時に、図１のタッチパネル１２０を操作することにより、過去に生成された波形ファイルに基づく波形を表示画面１０に表示させることができる。この場合、使用者は、例えば物理量収集動作中に、その物理量収集動作よりも過去に生成された波形ファイルに基づく波形と現在生成される物理量データに基づく波形とを表示画面１０に交互に切り替えて表示させることができる。
【０１０２】
また、使用者は、物理量収集動作中または物理量収集動作の停止時に、図１のタッチパネル１２０を操作することにより、過去に生成された波形ファイルに基づく波形をチャート紙に印字することができる。内部メモリ２４０に記憶可能な物理量データの量は、チャート紙収容部２７０に収容されるチャート紙の全体に物理量の波形を印字するために用いられる物理量データの量よりも十分に大きい。本実施の形態では、内部メモリ２４０に記憶可能な物理量データの量は、１６ｍの長さを有するチャート紙の全体に物理量の波形を印字するために用いられる物理量データの量の１０倍よりも大きい。それにより、内部メモリ２４０の空き領域が大きい場合には、チャート紙またはインクカートリッジの交換作業によりチャート紙に物理量の波形を印字することができない場合でも、それらの交換作業中に生成される物理量データが内部メモリ２４０に記憶される。
【０１０３】
さらに、内部メモリ２４０には、上記の波形ファイルに加えて以下に示す種々の情報が記憶される。
【０１０４】
使用者は、図１のタッチパネル１２０を操作することによりデジタル信号のサンプリング条件を設定することができる。この場合、設定されたサンプリング条件が内部メモリ２４０に記憶される。サンプリング条件として例えば収集ユニット４００によるデジタル信号のサンプリング周期が設定される。
【０１０５】
また、使用者は、図１のタッチパネル１２０を操作することにより印字装置２００Ｂによる波形の印字条件を設定することができる。この場合、設定された印字条件が内部メモリ２４０に記憶される。波形の印字条件として例えばチャート紙送り部２６０によるチャート紙の送り速度、および印字部２５０によるドットの印字（打点）周期等が設定される。
【０１０６】
本実施の形態においては、チャート紙記録動作が行われるごとに、そのチャート紙記録動作の開始時点および停止時点が、それぞれ印字履歴情報として内部メモリ２４０に記憶される。また、扉部１００（図２）が開かれるごとに、その時点、すなわち扉部１００が開状態から閉状態に切り替わる時点が開閉履歴情報として内部メモリ２４０に記憶される。
【０１０７】
さらに、本実施の形態においては、予め定められたインクカートリッジ目標値および予め定められたチャート紙長さが内部メモリ２４０に記憶される。インクカートリッジ目標値は、例えば印字部２５０において一のインクカートリッジでドットの印字が可能な回数を表す。チャート紙長さは、チャート紙送り部２６０に保持されるチャート紙の長さを表す。
【０１０８】
［４］チャート紙への一記録例
チャート紙に記録される内容について、記録計１の動作とともに説明する。図４は、図１の記録計１により物理量の変化を示す波形が印字されたチャート紙の一例を示す図である。図４のチャート紙Ｃにおいては、縦軸が時間を表し、横軸が物理量（本例では電圧）の大きさを表す。太い矢印で示すように、本例の縦軸においてはチャート紙Ｃの下方から上方に向かって時間が進行する。
【０１０９】
まず、使用者が、物理量データの収集開始およびチャート紙Ｃへの波形の記録開始をＣＰＵ２１０に指令する。この場合、図４の矩形点線部ｐｔ１に示すように、内部メモリ２４０に記憶された印字履歴情報に基づいてチャート紙記録動作の開始時点「２０１２／１１／１９  １９：００：００」がチャート紙Ｃに印字される。また、内部メモリ２４０に記憶された印字条件に基づいてチャート紙Ｃの送り速度「９０ｍｍ／ｈ」が印字される。さらに、物理量に対応するドットが予め設定された印字条件で印字される。
【０１１０】
その後、使用者が、図１の印字部２５０に用いられるインクカートリッジを交換するために扉部１００を開いた後、物理量データの収集動作をＣＰＵ２１０に指令する。それにより、物理量収集動作およびチャート紙記録動作を停止する。この場合、図４の矩形点線部ｐｔ２に示すように、内部メモリ２４０に記憶された開閉履歴情報に基づいて扉部１００が開かれたことを示す文字列「トビラオープン」がチャート紙Ｃに印字される。また、扉部１００が開かれた時点「２０１２／１１／１９  １９：１９」が印字される。
【０１１１】
使用者が、インクカートリッジを交換して扉部１００を閉じた後、物理量データの収集開始およびチャート紙Ｃへの波形の記録開始をＣＰＵ２１０に再度指令する。この場合、図４の矩形点線部ｐｔ３に示すように、内部メモリ２４０に記憶された印字履歴情報に基づいてチャート紙記録動作の再開時点「２０１２／１１／１９  １９：２９：３４」がチャート紙Ｃに印字される。また、内部メモリ２４０に記憶された印字条件に基づいてチャート紙Ｃの送り速度「９０ｍｍ／ｈ」が印字される。さらに、物理量に対応するドットの印字が再開される。
【０１１２】
チャート紙Ｃには、チャート紙記録動作の開始時点から一定期間経過するごとに経過時点が印字される。図４の例では、矩形点線部ｐｔ４に示すように、チャート紙記録動作の再開時点から３０分経過することにより、その経過時点「２０１２／１１／１９  １９：５９：３４」がチャート紙Ｃに印字される。また、矩形点線部ｐｔ５に示すように、矩形点線部ｐｔ４の時点から３０分経過することにより、その経過時点「２０１２／１１／１９  ２０：２９：３４」がチャート紙Ｃに印字される。さらに、矩形点線部ｐｔ６に示すように、矩形点線部ｐｔ５の時点から３０分経過することにより、その経過時点「２０１２／１１／１９  ２０：５９：３４」がチャート紙Ｃに印字される。
【０１１３】
図４の矩形点線部ｐｔ７に示すように、チャート紙記録動作の開始から一定期間経過することにより、チャート紙Ｃの横軸に示される物理量のスケールが予め設定された印字条件に基づいてチャート紙Ｃに印字される。
【０１１４】
［５］打点チャンネル
（１）打点チャンネルの割り当て
本体部２００は、複数の入力チャンネルを有する。入力チャンネルは、温度／電圧チャンネル、パルスチャンネル、演算チャンネルおよびＭｏｄｂｕｓ（モドバス）チャンネルを含む。温度／電圧チャンネルには、温度または電圧の値を示す信号が入力される。パルスチャンネルには、パルス信号が入力される。演算チャンネルには、他の１または複数の入力チャンネルに入力された信号の演算結果等が入力される。Ｍｏｄｂｕｓチャンネルには、Ｍｏｄｂｕｓプロトコルに従うＭｏｄｂｕｓ機器からの信号が入力される。
【０１１５】
本体部２００に接続される複数の収集ユニット４００の各々は、複数種類の物理量に対応する複数種類の物理量データを本体部２００の複数の入力チャンネルにそれぞれ与えることができる。ＣＰＵ２１０は、複数の入力チャンネルから選択した入力チャンネルを印字のための一または複数の出力チャンネルに割り当てる。また、ＣＰＵ２１０は、複数の入力チャンネルから選択した入力チャンネルを表示のための一または複数の出力チャンネルに割り当てる。
【０１１６】
以下、選択された入力チャンネルが割り当てられる印字のための出力チャンネルを打点チャンネルと呼ぶ。ＣＰＵ２１０は、割り当てた各打点チャンネルに対応する物理量の変化を示す波形を印字装置２００Ｂによりチャート紙Ｃに印字する。
【０１１７】
本例においては、８０個の温度／電圧チャンネル、８個のパルスチャンネル、８個の演算チャンネルおよび１６個のＭｏｄｂｕｓチャンネルから選択された最大４８個の入力チャンネルを打点チャンネルに割り当てることができる。入力チャンネルは、例えば使用者によるタッチパネル１２０の操作に基づいて打点チャンネルに割り当てられてもよいし、自動的に打点チャンネルに割り当てられてもよい。
【０１１８】
図５〜図１０は、打点チャンネルへの割り当ての手順の一例を示す図である。使用者は、図１のタッチパネル１２０に所定の操作を行うことにより、表示画面１０に図５の打点チャンネル選択画面ＳＣ１を表示させることができる。図５に示すように、打点チャンネル選択画面ＳＣ１には、複数（本例では４８個）のチャンネル番号選択ボタン１１が表示される。複数のチャンネル番号選択ボタン１１は、複数の打点チャンネルにそれぞれ対応する。
【０１１９】
使用者は、複数のチャンネル番号選択ボタン１１のいずれかを操作することにより、操作したチャンネル番号選択ボタン１１に対応する打点チャンネルを選択することができる。打点チャンネルが選択された場合、表示画面１０に図６の入力チャンネル選択画面ＳＣ３が表示される。図６に示すように、入力チャンネル選択画面ＳＣ３には、戻るボタン１３、温度／電圧チャンネル選択ボタン１４、パルスチャンネル選択ボタン１５、演算チャンネル選択ボタン１６およびＭｏｄｂｕｓチャンネル選択ボタン１７が表示される。
【０１２０】
使用者は、温度／電圧チャンネル選択ボタン１４を操作することにより、表示画面１０に図７の温度／電圧チャンネル選択画面ＳＣ４を表示させることができる。使用者は、パルスチャンネル選択ボタン１５を操作することにより、表示画面１０に図８のパルスチャンネル選択画面ＳＣ５を表示させることができる。
【０１２１】
使用者は、演算チャンネル選択ボタン１６を操作することにより、表示画面１０に図９の演算チャンネル選択画面ＳＣ６を表示させることができる。使用者は、Ｍｏｄｂｕｓチャンネル選択ボタン１７を操作することにより、表示画面１０に図１０のＭｏｄｂｕｓチャンネル選択画面ＳＣ７を表示させることができる。使用者は、戻るボタン１３を操作することにより、表示画面１０に図５の打点チャンネル選択画面ＳＣ１を表示させることができる。
【０１２２】
図７に示すように、温度／電圧チャンネル選択画面ＳＣ４には、複数（本例では８０個）のチャンネル番号選択ボタン１４ａおよび戻るボタン１４ｂが表示される。複数のチャンネル番号選択ボタン１４ａは、複数の温度／電圧チャンネルにそれぞれ対応する。
【０１２３】
使用者は、複数のチャンネル番号選択ボタン１４ａのいずれかを操作することにより、チャンネル番号選択ボタン１４ａに対応する温度／電圧チャンネルを入力チャンネルとして選択することができる。これにより、選択された入力チャンネルが、図５において選択された打点チャンネルに割り当てられる。また、使用者は、戻るボタン１４ｂを操作することにより、表示画面１０に図６の入力チャンネル選択画面ＳＣ３を表示させることができる。
【０１２４】
図８に示すように、パルスチャンネル選択画面ＳＣ５には、複数（本例では８個）のチャンネル番号選択ボタン１５ａおよび戻るボタン１５ｂが表示される。複数のチャンネル番号選択ボタン１５ａは、複数のパルスチャンネルにそれぞれ対応する。
【０１２５】
使用者は、複数のチャンネル番号選択ボタン１５ａのいずれかを操作することにより、チャンネル番号選択ボタン１５ａに対応するパルスチャンネルを入力チャンネルとして選択することができる。これにより、選択された入力チャンネルが、図５において選択された打点チャンネルに割り当てられる。また、使用者は、戻るボタン１５ｂを操作することにより、表示画面１０に図６の入力チャンネル選択画面ＳＣ３を表示させることができる。
【０１２６】
図９に示すように、演算チャンネル選択画面ＳＣ６には、複数（本例では８個）のチャンネル番号選択ボタン１６ａおよび戻るボタン１６ｂが表示される。複数のチャンネル番号選択ボタン１６ａは、複数の演算チャンネルにそれぞれ対応する。
【０１２７】
使用者は、複数のチャンネル番号選択ボタン１６ａのいずれかを操作することにより、チャンネル番号選択ボタン１６ａに対応する演算チャンネルを入力チャンネルとして選択することができる。これにより、選択された入力チャンネルが、図５において選択された打点チャンネルに割り当てられる。また、使用者は、戻るボタン１６ｂを操作することにより、表示画面１０に図６の入力チャンネル選択画面ＳＣ３を表示させることができる。
【０１２８】
図１０に示すように、Ｍｏｄｂｕｓチャンネル選択画面ＳＣ７には、複数（本例では１６個）のチャンネル番号選択ボタン１７ａおよび戻るボタン１７ｂが表示される。複数のチャンネル番号選択ボタン１７ａは、複数のＭｏｄｂｕｓチャンネルにそれぞれ対応する。
【０１２９】
使用者は、複数のチャンネル番号選択ボタン１７ａのいずれかを操作することにより、チャンネル番号選択ボタン１７ａに対応するＭｏｄｂｕｓチャンネルを入力チャンネルとして選択することができる。これにより、選択された入力チャンネルが、図５において選択された打点チャンネルに割り当てられる。また、使用者は、戻るボタン１７ｂを操作することにより、表示画面１０に図６の入力チャンネル選択画面ＳＣ３を表示させることができる。
【０１３０】
（２）物理量の印字例
図５〜図１０の手順を繰り返すことにより、使用者は、複数の入力チャンネルから選択した任意の入力チャンネルを打点チャンネルに割り当てることができる。また、同一の入力チャンネルを２個以上の打点チャンネルに割り当てることもできる。
【０１３１】
以下、同一の温度／電圧チャンネルを複数の打点チャンネルに割り当てた場合の温度の印字例について説明する。図１１は、同一の温度／電圧チャンネルを複数の打点チャンネルに割り当てた場合の温度の印字例を示す図である。図１２は、同一の温度／電圧チャンネルを複数の打点チャンネルに割り当てた場合にＲＡＭ２３０に記憶される印字条件を示す図である。
【０１３２】
図１１の例においては、測定対象物に所定の熱処理が行われる。具体的には、測定対象物は、第１の期間Ｐ１において第１の温度Ｔ１に加熱され、第２の期間Ｐ２において第２の温度Ｔ２に加熱され、第３の期間Ｐ３において温度Ｔ３に加熱される。第１の温度Ｔ１は例えば１００℃であり、第２の温度Ｔ２は例えば１２００℃であり、第３の温度Ｔ３は例えば５００℃である。
【０１３３】
上記の熱処理が行われる過程の測定対象物の温度がＫ熱電対により測定される。Ｋ熱電対は、図１の収集ユニット４００の入力端子部４４０に接続される。Ｋ熱電対により測定された温度の値を示す信号が収集ユニット４００を介して本体部２００の温度／電圧チャンネルに入力される。
【０１３４】
ここで、使用者は、図５〜図７の手順を繰り返すことにより、４つの打点チャンネルに温度／電圧チャンネルを割り当てる。以下、４つの打点チャンネルをそれぞれ第１の打点チャンネルＰＣＨ１、第２の打点チャンネルＰＣＨ２、第３の打点チャンネルＰＣＨ３および第４の打点チャンネルＰＣＨ４と呼ぶ。
【０１３５】
次に、使用者は、第１〜第４の打点チャンネルＰＣＨ１〜ＰＣＨ４の各々について印字条件２３１を設定する。図１２に示すように、設定された印字条件２３１はＲＡＭ２３０に記憶される。
【０１３６】
以下、第１の打点チャンネルＰＣＨ１についての印字条件を第１の印字条件２３１１と呼び、第２の打点チャンネルＰＣＨ２についての印字条件を第２の印字条件２３１２と呼ぶ。また、第３の打点チャンネルＰＣＨ３についての印字条件を第３の印字条件２３１３と呼び、第４の打点チャンネルＰＣＨ４についての印字条件を第４の印字条件２３１４と呼ぶ。
【０１３７】
第１の印字条件２３１１は、第１の印字基準値ｐｒ１、第１の印字スケールｐｓ１および第１の印字色彩ｐｃ１を含む。第２の印字条件２３１２は、第２の印字基準値ｐｒ２、第２の印字スケールｐｓ２および第２の印字色彩ｐｃ２を含む。第３の印字条件２３１３は、第３の印字基準値ｐｒ３、第３の印字スケールｐｓ３および第３の印字色彩ｐｃ３を含む。第４の印字条件２３１４は、第４の印字基準値ｐｒ４、第４の印字スケールｐｓ４および第４の印字色彩ｐｃ４を含む。
【０１３８】
第１〜第４の印字基準値ｐｒ１〜ｐｒ４は、それぞれ第１〜第４の打点チャンネルＰＣＨ１〜ＰＣＨ４に対応する波形ｐｗがチャート紙Ｃ上において印字される位置（オフセット値）である。第１〜第４の印字スケールｐｓ１〜ｐｓ４は、それぞれ第１〜第４の打点チャンネルＰＣＨ１〜ＰＣＨ４に対応する波形ｐｗの縮尺（本例では単位目盛り当たりの温度値［度／ｄｉｖ］）である。第１〜第４の印字基準値ｐｒ１〜ｐｒ４の各々を適切に指定し、かつ第１〜第４の印字スケールｐｓ１〜ｐｓ４の各々を適切に指定することにより、物理量の全体的な変化を記録しつつ物理量の微小な変化を確実かつ適切にチャート紙Ｃに記録することができる。
【０１３９】
第１〜第４の印字色彩ｐｃ１〜ｐｃ４は、それぞれ第１〜第４の打点チャンネルＰＣＨ１〜ＰＣＨ４に対応する波形ｐｗの色彩である。図１のＲＯＭ２２０には、波形ｐｗの印字色彩として、予め黒色、赤色、青色、緑色、黄色、橙色、紫色および白色等の複数種類の色彩が記憶されている。使用者は、例えばタッチパネル１２０を操作することにより、ＲＯＭ２２０に記憶された色彩から第１〜第４の印字色彩ｐｃ１〜ｐｃ４を選択することができる。第１〜第４の印字色彩ｐｃ１〜ｐｃ４の各々を適切に指定することにより、使用者はチャート紙Ｃに印字される複数の波形ｐｗの各々を容易に識別することができる。
【０１４０】
本例においては、第１の印字基準値ｐｒ１は第１の温度Ｔ１に設定され、第１の印字スケールｐｓ１は１度／ｄｉｖに設定され、第１の印字色彩ｐｃ１は黒色に設定される。第２の印字基準値ｐｒ２は第２の温度Ｔ２に設定され、第２の印字スケールｐｓ２は１度／ｄｉｖに設定され、第２の印字色彩ｐｃ２は赤色に設定される。
【０１４１】
第３の印字基準値ｐｒ３は第３の温度Ｔ３に設定され、第３の印字スケールｐｓ３は１度／ｄｉｖに設定され、第３の印字色彩ｐｃ３は青色に設定される。第４の印字基準値ｐｒ４は０℃に設定され、第４の印字スケールｐｓ４は５００度／ｄｉｖに設定され、第４の印字色彩ｐｃ４は緑色に設定される。
【０１４２】
この設定によれば、図１１に示すように、第１の打点チャンネルＰＣＨ１において、第１の温度Ｔ１付近における測定対象物の１度以下の微小な温度変化が黒色の波形ｐｗとしてチャート紙Ｃに記録される。また、第２の打点チャンネルＰＣＨ２において、第２の温度Ｔ２付近における測定対象物の１度以下の微小な温度変化が赤色の波形ｐｗとしてチャート紙Ｃに記録される。
【０１４３】
第３の打点チャンネルＰＣＨ３において、第３の温度Ｔ３付近における測定対象物の１度以下の微小な温度変化が青色の波形ｐｗとしてチャート紙Ｃに記録される。また、第４の打点チャンネルＰＣＨ４において、第１〜第３の期間Ｐ１〜Ｐ３における測定対象物の全体的な温度変化が緑色の波形ｐｗとしてチャート紙Ｃに記録される。
【０１４４】
また、表示画面１０には、内部メモリ２４０に記憶された物理量データに基づいて、所定期間前から現在までの物理量の変化を示す波形が表示される。使用者は、例えばタッチパネル１２０を操作することにより、物理量データの収集開始の時点から現在までの任意の期間における物理量の変化を示す波形を表示画面１０に表示させることができる。また、使用者は、例えばタッチパネル１２０を操作することにより、表示画面１０に表示される任意の期間における物理量の大きさに応じて、表示画面１０に表示される波形の倍率を適切に変更することができる。
【０１４５】
図１１のチャート紙Ｃにおいては、第４、第１、第２および第３の打点チャンネルＰＣＨ４，ＰＣＨ１，ＰＣＨ２，ＰＣＨ３に対応する波形ｐｗが、この順で並ぶように記録されるが、これに限定されない。使用者は、例えばタッチパネル１２０を操作することにより、チャート紙Ｃにおける第１〜第４の打点チャンネルＰＣＨ１〜ＰＣＨ４に対応する波形ｐｗが並ぶ順序を任意に設定することができる。
【０１４６】
（３）効果
本実施の形態に係る記録計１においては、同一の入力チャンネルを互いに異なる複数の打点チャンネルに割り当てることができる。ここで、印字基準値ｐｒ１〜ｐｒ４、印字スケールｐｓ１〜ｐｓ４および印字色彩ｐｃ１〜ｐｃ４等の印字条件２３１を複数の打点チャンネルの各々について指定することができる。
【０１４７】
したがって、複数の印字条件２３１の各々を適切に指定することにより、物理量の全体的な変化を記録しつつ物理量の微小な変化をチャート紙Ｃに記録することができる。また、表示画面１０に表示される任意の期間における物理量の大きさに応じて、表示画面１０に表示される波形の倍率を適切に変更することができる。これにより、使用者は、物理量の表示中に物理量の全体的な変化および物理量の微小な変化を観察することができる。
【０１４８】
［６］物理量の単発的な急変の記録
（１）打点モード
ＣＰＵ２１０は、波形ファイルに基づく波形を表示画面１０に表示させるとともに、印字部２５０によりチャート紙Ｃに物理量の変化を示す波形を印字する。チャート紙Ｃへの波形の記録する場合において、使用者は、例えばタッチパネル１２０を操作することにより、打点モードを選択することができる。打点モードは、通常打点モードおよびエンベロープ打点モードを含む。
【０１４９】
図１３は、通常打点モードを説明するための図である。図１３（ａ）は、サンプリング周期および印字周期を示す。図１３（ｂ）は、図１のＣＰＵ２１０により取得される物理量データの変化を示す。図１３（ｃ）は、チャート紙Ｃに印字されるドットを示す。図１３（ｂ）の横軸は時間を示し、縦軸は物理量データを示す。図１３（ｃ）の横軸は時間を示し、縦軸は物理量を示す。
【０１５０】
使用者は、例えば図１の扉部１００のタッチパネル１２０を操作することにより、サンプリング周期Ｔｓおよび印字周期Ｔｐを設定することができる。本実施の形態においては、サンプリング周期Ｔｓは、１０ｍｓ〜１０ｍｉｎの範囲で設定される。また、印字周期Ｔｐは、サンプリング周期ＴｓのＮ倍に設定される。ここで、Ｎは２以上の整数である。この場合、印字周期Ｔｐ内にＮ個のサンプリング周期Ｔｓが設けられ、サンプリング周期Ｔｓの端数が存在しない。したがって、ＣＰＵ２１０は、不要な待機時間が設けられることなく、印字周期Ｔｐ内において確実にＮ回物理量データを取得することができる。
【０１５１】
図１３（ａ）の例においては、時点ｔ０から時点ｔ１までの時間、時点ｔ１から時点ｔ２までの時間、時点ｔ２から時点ｔ３までの時間、時点ｔ３から時点ｔ４までの時間、時点ｔ４から時点ｔ５までの時間、時点ｔ５から時点ｔ６までの時間および時点ｔ６から時点ｔ７間までの時間の各々が印字周期Ｔｐである。時点ｔ０は物理量データの収集およびチャート紙Ｃへの波形の記録の開始時点であり、各時点ｔ１〜ｔ７は、各印字周期Ｔｐの経過時点である。
【０１５２】
図１のＣＰＵ２１０は、図１３（ｂ）に示すように、図１の収集ユニット４００からサンプリング周期Ｔｓで物理量データを取得する。ＣＰＵ２１０は、取得された各印字周期Ｔｐの経過時点における物理量データを抽出する。
【０１５３】
また、ＣＰＵ２１０は、抽出された各印字周期Ｔｐの経過時点における物理量データをチャート紙Ｃ上における印字位置に換算し、印字位置についての情報を含む制御信号を印字装置２００Ｂに与える。印字部２５０は、制御信号に基づいて、図１３（ｃ）に示すように、各印字周期Ｔｐの経過時点（時点ｔ１〜ｔ７にの各々）おける物理量データに対応するドットをチャート紙Ｃに印字する。
【０１５４】
図１４は、通常打点モードにおけるドットが印字されたチャート紙Ｃの一例を示す図である。図１４（ａ）は、表示画面１０に表示される物理量の変化を示す。図１４（ｂ）は、通常打点モードにおいてチャート紙Ｃに印字されるドットを示す。
【０１５５】
図１４（ａ）に示すように、物理量の変化を示す波形Ｗ１が表示画面１０に表示される。ここで、図１４（ａ）の時点ｔ１１、時点ｔ１２、時点ｔ１３および時点ｔ１４において物理量の単発的な急変が発生したことを仮定する。ここで、単発的な急変は、チャート紙Ｃに一のドットが印字されてから次のドットが印字されるまでの期間（印字周期Ｔｐ）よりも短い期間で増加した後に減少するかまたは減少した後に増加する変化をいう。この場合、時点ｔ１１，ｔ１２，ｔ１３，ｔ１４において、波形Ｗ１が急峻なパルス状に変化する。
【０１５６】
しかしながら、通常打点モードにおいては、印字周期Ｔｐの経過時点以外の時点におけるドットは印字されない。したがって、通常打点モードにおいてチャート紙Ｃに記録された波形ｐｗにおいては、図１４（ｂ）に示すように、時点ｔ１１〜ｔ１４で単発的な急変が現われていない。そのため、使用者は、チャート紙Ｃを見ても時点ｔ１１〜ｔ１４で物理量の単発的な急変が発生していたことを認識することができない。
【０１５７】
図１５および図１６は、エンベロープ打点モードを説明するための図である。図１５（ａ）は、サンプリング周期および印字周期を示す。図１５（ｂ）は、図１のＣＰＵ２１０により取得される物理量データの変化を示す。図１５（ｃ）は、チャート紙Ｃに印字されるドットを示す。図１５（ｂ）の横軸は時間を示し、縦軸は物理量データを示す。図１５（ｃ）の横軸は時間を示し、縦軸は物理量を示す。図１６（ａ）は図１５（ｂ）の時点ｔ０，ｔ１間の拡大図であり、図１６（ｂ）は図１５（ｃ）の時点ｔ０，ｔ１間の拡大図である。
【０１５８】
図１３（ａ）と同様に、図１５（ａ）の例においては、時点ｔ０から時点ｔ１までの時間、時点ｔ１から時点ｔ２までの時間、時点ｔ２から時点ｔ３までの時間、時点ｔ３から時点ｔ４までの時間、時点ｔ４から時点ｔ５までの時間、時点ｔ５から時点ｔ６までの時間および時点ｔ６から時点ｔ７間までの時間の各々が印字周期Ｔｐである。時点ｔ０は物理量データの収集およびチャート紙Ｃへの波形の記録の開始時点であり、各時点ｔ１〜ｔ７は、各印字周期Ｔｐの経過時点である。
【０１５９】
図１のＣＰＵ２１０は、図１５（ｂ）に示すように、図１の収集ユニット４００からサンプリング周期Ｔｓで物理量データを取得する。ここで、ＣＰＵ２１０は、図１６（ａ）に示すように、各印字周期Ｔｐの経過時点で、その印字周期Ｔｐ内に取得された物理量データの最大値Ｖｍａｘおよび最小値Ｖｍｉｎを抽出する。
【０１６０】
また、ＣＰＵ２１０は、最大値Ｖｍａｘから最小値Ｖｍｉｎまでの範囲を複数の範囲に分割するための補間値を決定する。図１６（ａ）の例では、理解を容易にするために、最大値Ｖｍａｘを黒い四角印で示し、最小値Ｖｍｉｎを黒い三角印で示す。また、最大値Ｖｍａｘから最小値Ｖｍｉｎまでの範囲を５等分するための４つの補間値ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３，ＩＮ４が決定される。
【０１６１】
ＣＰＵ２１０は、抽出された最大値Ｖｍａｘおよび最小値Ｖｍｉｎならびに決定された補間値ＩＮ１〜ＩＮ４をチャート紙Ｃ上における印字位置に換算し、印字位置についての情報を含む制御信号を図１の印字部２５０に与える。印字部２５０は、制御信号に基づいて、図１５（ｃ）および図１６（ｂ）に示すように、各印字周期Ｔｐにおける最大値Ｖｍａｘ、最小値Ｖｍｉｎおよび補間値ＩＮ１〜ＩＮ４に対応するドットを、各印字周期Ｔｐの経過時点（時点ｔ１〜ｔ７の各々）の位置に印字する。
【０１６２】
図１７は、エンベロープ打点モードにおける物理量の変化を示す波形ｐｗが印字されたチャート紙Ｃの一例を示す図である。図１７（ａ）は、表示画面１０に表示される物理量の変化を示す。図１７（ｂ）は、エンベロープ打点モードにおいてチャート紙Ｃに印字される物理量の変化を示す。
【０１６３】
図１７（ａ）に示すように、物理量の変化を示す波形Ｗ１が表示画面１０に表示される。ここで、図１４（ａ）と同様に、図１７（ａ）の時点ｔ１１、時点ｔ１２、時点ｔ１３および時点ｔ１４において物理量の単発的な急変が発生したことを仮定する。この場合、時点ｔ１１，ｔ１２，ｔ１３，ｔ１４において、波形Ｗ１が急峻なパルス状に変化する。
【０１６４】
また、エンベロープ打点モードにおいては、各印字周期Ｔｐ内の物理量データの最大値Ｖｍａｘおよび最小値Ｖｍｉｎが、その印字周期Ｔｐの経過時点でチャート紙Ｃに印字される。これに加えて、エンベロープ打点モードにおいては、各印字周期Ｔｐ内の最大値Ｖｍａｘから最小値Ｖｍｉｎまでの範囲を複数の範囲に分割するための補間値ＩＮ１〜ＩＮ４に対応するドットがチャート紙Ｃに印字される。これにより、チャート紙Ｃに印字される補間値ＩＮ１〜ＩＮ４に対応するドットにより各印字周期Ｔｐにおける波形ｐｗが強調される。
【０１６５】
したがって、エンベロープ打点モードにおいてチャート紙Ｃに記録された波形ｐｗにおいては、図１７（ｃ）に示すように、時点ｔ１１〜ｔ１４の各々で物理量の単発的な急変として複数（本例では６個）のドットが現われている。これにより、使用者は、チャート紙Ｃを見て時点ｔ１１〜ｔ１４で物理量の単発的な急変が発生していたことを認識することができる。
【０１６６】
なお、図１７（ｃ）の例においては、時点ｔ１１〜ｔ１４以外の印字周期Ｔｐの経過時点においても、複数（本例では６個）のドットがチャート紙Ｃに印字される。しかしながら、これらの時点においては、物理量の単発的な急変が発生していないので、ほぼ同一の位置に複数のドットが印字されることとなる。そのため、時点ｔ１１〜ｔ１４以外の印字周期Ｔｐの経過時点においては、使用者には一のドットが印字されているように見える。
【０１６７】
（２）範囲外打点方式の設定
使用者は、例えば図１のタッチパネル１２０を操作することにより、チャート紙記録動作における打点範囲の上限値および下限値をそれぞれ設定することができる。また、使用者は、例えば図１のタッチパネル１２０を操作することにより、測定された物理量が打点範囲内にない場合における打点方式（以下、範囲外打点方式と呼ぶ）を選択することができる。範囲外打点方式は、上下限打点方式、上限打点方式、下限打点方式および非打点方式を含む。
【０１６８】
図１８および図１９は、範囲外打点方式を説明するための図である。図１８および図１９の例においては、打点範囲の上限値および下限値はそれぞれＶ１，Ｖ２に設定されている。また、図１８および図１９の例においては、本来測定されるべき物理量の変化を点線で示している。
【０１６９】
図１８（ａ）は、範囲外打点方式として上下限打点方式が選択された場合におけるドットが印字されたチャート紙Ｃの一例を示す。図１８（ａ）に示すように、上下限打点方式においては、測定された物理量が上限値Ｖ１よりも大きい場合、測定された物理量に対応するドットに代えて上限値Ｖ１に対応するドットが印字される。また、上下限打点方式においては、測定された物理量が下限値Ｖ２よりも小さい場合、測定された物理量に対応するドットに代えて下限値Ｖ２に対応するドットが印字される。
【０１７０】
図１８（ｂ）は、範囲外打点方式として上限打点方式が選択された場合におけるドットが印字されたチャート紙Ｃの一例を示す。図１８（ｂ）に示すように、上限打点方式においては、測定された物理量が上限値Ｖ１よりも大きい場合、測定された物理量に対応するドットに代えて上限値Ｖ１に対応するドットが印字される。一方、上限打点方式においては、測定された物理量が下限値Ｖ２よりも小さい場合、測定された物理量に対応するドットは印字されない。
【０１７１】
図１９（ａ）は、範囲外打点方式として下限打点方式が選択された場合におけるドットが印字されたチャート紙Ｃの一例を示す。図１９（ａ）に示すように、下限打点方式においては、測定された物理量が上限値Ｖ１よりも大きい場合、測定された物理量に対応するドットは印字されない。一方、下限打点方式においては、測定された物理量が下限値Ｖ２よりも小さい場合、測定された物理量に対応するドットに代えて下限値Ｖ２に対応するドットが印字される。
【０１７２】
図１９（ｂ）は、範囲外打点方式として非打点方式が選択された場合における物理量のドットが印字されたチャート紙Ｃの一例を示す。図１９（ｂ）に示すように、非打点方式においては、測定された物理量が上限値Ｖ１よりも大きい場合、測定された物理量に対応するドットは印字されない。また、非打点方式においては、測定された物理量が下限値Ｖ２よりも小さい場合、測定された物理量に対応するドットは印字されない。
【０１７３】
打点モードとしてエンベロープ打点モードが選択されかつ範囲外打点方式として上下限打点方式または上限打点方式が選択された状態において、最大値Ｖｍａｘが上限値Ｖ１よりも大きい場合、上限値Ｖ１から最小値Ｖｍｉｎまでの範囲を複数の範囲に分割するための補間値が決定される。
【０１７４】
打点モードとしてエンベロープ打点モードが選択されかつ範囲外打点方式として上下限打点方式または下限打点方式が選択された状態において、最小値Ｖｍｉｎが下限値Ｖ２よりも小さい場合、最大値Ｖｍａｘから下限値Ｖ２までの範囲を複数の範囲に分割するための補間値が決定される。
【０１７５】
打点モードとしてエンベロープ打点モードが選択されかつ範囲外打点方式として上下限打点方式が選択された状態において、最大値Ｖｍａｘが上限値Ｖ１よりも大きくかつ最小値Ｖｍｉｎが下限値Ｖ２よりも小さい場合、上限値Ｖ１から下限値Ｖ２までの範囲を複数の範囲に分割するための補間値が決定される。
【０１７６】
（３）印字装置の動作
図２０および図２１は、ＣＰＵ２１０による印字装置２００Ｂの動作の制御を示すフローチャートである。以下、図１、図２０および図２１を参照しながら印字装置２００Ｂの動作の制御を説明する。
【０１７７】
まず、ＣＰＵ２１０は、使用者によりチャート紙記録動作の開始が指令されたか否かを判定する（ステップＳ１）。使用者は、例えばタッチパネル１２０を操作することによりチャート紙記録動作の開始および停止をＣＰＵ２１０に指令することができる。ステップＳ１において、チャート紙記録動作の開始が指令されていない場合、ＣＰＵ２１０は、チャート紙記録動作の開始が指令されるまで待機する。
【０１７８】
ステップＳ１において、チャート紙記録動作の開始が指令された場合、ＣＰＵ２１０は、使用者によりチャート紙記録動作の停止が指令されたか否かを判定する（ステップＳ２）。
【０１７９】
ステップＳ２において、チャート紙記録動作の停止が指令されていない場合、ＣＰＵ２１０は、印字周期Ｔｐが経過したか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３において、印字周期Ｔｐが経過していない場合、ＣＰＵ２１０は、ステップＳ２の処理に戻る。ステップＳ３において、印字周期Ｔｐが経過した場合、ＣＰＵ２１０は、打点モードとしてエンベロープ打点モードが選択されているか否かを判定する（ステップＳ４）。
【０１８０】
ステップＳ４において、エンベロープ打点モードが選択されていない場合、すなわち、打点モードとして通常打点モードが選択されている場合、ＣＰＵ２１０は、印字周期Ｔｐの経過時点における物理量データを抽出する（ステップＳ５）。また、ＣＰＵ２１０は、抽出された物理量データをチャート紙Ｃ上における印字位置に換算し（ステップＳ６）、ステップＳ１０の処理に進む。
【０１８１】
ステップＳ４において、エンベロープ打点モードが選択されている場合、ＣＰＵ２１０は、印字周期Ｔｐ内の最大値Ｖｍａｘおよび最小値Ｖｍｉｎを抽出する（ステップＳ７）。次に、ＣＰＵ２１０は、抽出された最大値Ｖｍａｘから最小値Ｖｍｉｎまでの範囲を複数の範囲に分割する補間値ＩＮ１〜ＩＮ４を決定する（ステップＳ８）。続いて、ＣＰＵ２１０は、最大値Ｖｍａｘ、最小値Ｖｍｉｎおよび補間値ＩＮ１〜ＩＮ４をチャート紙Ｃ上における印字位置に換算する（ステップＳ９）。その後、ＣＰＵ２１０は、印字位置についての情報を含む制御信号を印字部２５０に与え（ステップＳ１０）、ステップＳ２の処理に戻る。
【０１８２】
ＣＰＵ２１０は、ステップＳ２において、チャート紙記録動作の停止が指令されるまで、ステップＳ２〜Ｓ１０の処理を繰り返し行う。これにより、ステップＳ４において通常打点モードが選択されていた場合、印字部２５０は、各印字周期Ｔｐの経過時点における物理量データに対応するドットをチャート紙Ｃに印字する。一方、ステップＳ４においてエンベロープ打点モードが選択されていた場合、印字部２５０は、各印字周期Ｔｐの経過時点で最大値Ｖｍａｘ、最小値Ｖｍｉｎおよび補間値ＩＮ１〜ＩＮ４に対応するドットをチャート紙Ｃに印字する。
【０１８３】
ステップＳ２において、チャート紙記録動作の停止が指令された場合、ＣＰＵ２１０は、印字装置２００Ｂの動作の制御を終了する。
【０１８４】
（４）効果
本実施の形態に係る記録計１においては、各印字周期Ｔｐに物理量データが複数回取得される。ここで、エンベロープ打点モードにおいては、各印字周期Ｔｐの経過時点で、各印字周期Ｔｐ内において取得された物理量データの最大値Ｖｍａｘおよび最小値Ｖｍｉｎならびに複数の補間値ＩＮ１〜ＩＮ４に対応するドットがチャート紙Ｃに印字される。これにより、使用者は、チャート紙Ｃに印字された物理量データの最大値Ｖｍａｘおよび最小値Ｖｍｉｎならびに補間値ＩＮ１〜ＩＮ４に対応するドットを見ることにより、各印字周期Ｔｐ内における物理量の変化の有無を認識することができる。
【０１８５】
一方、通常打点モードにおいては、印字周期Ｔｐの経過時点に取得された物理量データに対応するドットがチャート紙Ｃに印字される。これにより、使用者は、各印字周期Ｔｐの経過時点での物理量の値を正確に認識することができる。
【０１８６】
また、使用者は、上限値Ｖ１が含まれる最小の範囲に印字条件２３１を設定することができる。これにより、各印字周期Ｔｐ内において取得される物理量データの最大値Ｖｍａｘが上限値Ｖ１よりも大きい場合でも、上限値Ｖ１以下の物理量の微小な変化を記録することができるとともに、各印字周期Ｔｐ内での物理量の変化の有無を認識することができる。
【０１８７】
同様に、使用者は、下限値Ｖ２が含まれる最小の範囲に印字条件２３１を設定することができる。これにより、各印字周期Ｔｐ内において取得される物理量データの最小値Ｖｍｉｎが下限値Ｖ２よりも小さい場合でも、下限値Ｖ２以上の物理量の微小な変化を記録することができるとともに、各印字周期Ｔｐ内での物理量の変化の有無を認識することができる。
【０１８８】
［７］他の実施の形態
（１）上記実施の形態において、打点チャンネルまたは入力チャンネルは、チャンネル番号選択ボタン１１，１４ａ〜１７ａが操作されることにより選択されるが、これに限定されない。打点チャンネルまたは入力チャンネルは、複数のチャンネル番号が表示されたプルダウンメニューが操作されることにより選択されてもよい。
【０１８９】
（２）上記実施の形態において、４つの補間値が最大値Ｖｍａｘから最小値Ｖｍｉｎまでの範囲を複数の範囲に分割するように決定されるが、これに限定されない。３つ以下の補間値が決定されてもよいし、５つ以上の補間値が決定されてもよい。また、最大値Ｖｍａｘから最小値Ｖｍｉｎまでの範囲の分割は、等分割でなくてもよい。
【０１９０】
さらに、使用者が、物理量の単発的な急変が発生していたことを認識しやすい場合には、エンベロープ打点モードにおいて、補間値が決定されずに、最大値Ｖｍａｘおよび最小値Ｖｍｉｎに対応するドットが各印字周期Ｔｐの経過時点の位置に印字されてもよい。
【０１９１】
（３）上記実施の形態において、使用者による記録計１への種々の指定は、タッチパネル１２０を操作することにより行われるが、これに限定されない。記録計１がマウスもしくはトラックボール等のポインティングデバイスまたはキーボードを有する場合には、使用者による記録計１への種々の指定は、ポインティングデバイスまたはキーボードを操作することにより行われてもよい。
【０１９２】
［８］請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応関係
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各構成要素との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。
【０１９３】
上記実施の形態においては、チャート紙Ｃが記録紙の例であり、記録計１が記録計の例であり、ＣＰＵ２１０がデータ取得部、制御部および処理装置の例であり、内部メモリ２４０が記憶部の例であり、波形ｐｗが波形の例である。印字装置２００Ｂが印字装置の例であり、表示部１１０が表示部の例であり、第１〜第４の打点チャンネルＰＣＨ１〜ＰＣＨ４が印字チャンネルの例であり、印字条件２３１，２３１１〜２３１４が印字条件の例である。
【０１９４】
タッチパネル１２０が操作部およびタッチパネルの例であり、サンプリング周期Ｔｓが第１の周期の例であり、印字周期Ｔｐが第２の周期の例であり、最大値Ｖｍａｘが最大値の例であり、最小値Ｖｍｉｎが最小値の例であり、補間値ＩＮ１〜ＩＮ４が補間値の例である。上限値Ｖ１が上限値の例であり、下限値Ｖ２が下限値の例であり、第１〜第４の印字スケールｐｓ１〜ｐｓ４が縮尺の例であり、第１〜第４の印字基準値ｐｒ１〜ｐｒ４が位置の例であり、第１〜第４の印字色彩ｐｃ１〜ｐｃ４が色彩の例である。
【０１９５】
請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の構成要素を用いることもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１９６】
本発明は、種々の記録計に有効に利用することができる。
【符号の説明】
【０１９７】
１  記録計
１０  表示画面
１１，１４ａ〜１７ａ  チャンネル番号選択ボタン
１３，１４ｂ〜１７ｂ  戻るボタン
１４  温度／電圧チャンネル選択ボタン
１５  パルスチャンネル選択ボタン
１６  演算チャンネル選択ボタン
１７  Ｍｏｄｂｕｓチャンネル選択ボタン
１００  扉部
１１０  表示部
１２０  タッチパネル
１３０  開閉検出部
１４０  チャート紙調整スイッチ
１５０  収集記録スイッチ
１６０  記録状態表示ランプ
１７０  電源スイッチ
１８０，２９１  ＵＳＢインターフェース
１９０  フレキシブル配線回路基板
２００  本体部
２００Ａ  制御装置
２００Ｂ  印字装置
２００Ｃ  リジッド配線回路基板
２００ｆ  フランジ
２００ｏ  前面開口
２１０  ＣＰＵ
２２０  ＲＯＭ
２３０  ＲＡＭ
２３１，２３１１〜２３１４  印字条件
２４０  内部メモリ
２５０  印字部
２６０  チャート紙送り部
２７０  チャート紙収容部
２８０  ＦＰＧＡ
２９２  ＲＳ４８５インターフェース
２９３  イーサネットインターフェース
２９４  電源端子
３００  入力／出力ユニット
３１０，４２０  入力回路
３２０  出力回路
３３０  入出力端子部
４００  収集ユニット
４１０，ＰＭ  マイクロコンピュータ
４３０  Ａ／Ｄ変換器
４４０  入力端子部
Ｃ  チャート紙
ＣＡ  本体ケーシング
ｐｃ１〜ｐｃ４  印字色彩
ｐｒ１〜ｐｒ４  印字基準値
ｐｓ１〜ｐｓ４  印字スケール
ｐｔ１〜ｐｔ７  矩形点線部
ｐｗ，Ｗ１  波形
Ｐ１〜Ｐ３  期間
ＰＣＨ１〜ＰＣＨ４  打点チャンネル
ＰＲ  プラテンローラ
ｓ１  上面部
ｓ２  底面部
ｓ３，ｓ４  側面部
ｓ５  背面部
ＳＣ１  打点チャンネル選択画面
ＳＣ３  入力チャンネル選択画面
ＳＣ４  温度／電圧チャンネル選択画面
ＳＣ５  パルスチャンネル選択画面
ＳＣ６  演算チャンネル選択画面
ＳＣ７  Ｍｏｄｂｕｓチャンネル選択画面
ＳＬａ，ＳＬｂ，ＴＡａ，ＴＡｂ  接続端子
Ｔ１〜Ｔ３  温度
Ｔｐ  印字周期
Ｔｓ  サンプリング周期
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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