(57)【要約】【課題】同一のケースを備える２つのギヤードモータを連結して用いる際に一方のギヤードモータの出力軸と他方のギヤードモータの出力軸の軸間距離を接近させることが可能な便座便蓋開閉用ギヤードモータユニットを提供すること。【解決手段】ギヤードモータユニット１００は、第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２に架け渡された連結ユニット４を備える。連結ユニット４は、開口１１からケース１０内に挿入されて出力歯車１５の第２装着部に装着されるユニット入力軸４１と、ユニット入力軸４１と平行で出力歯車１５に装着された出力軸３の突出方向に延びるユニット出力軸４３と、ユニット入力軸４１の回転をユニット出力軸４３に伝達するユニット輪列４５を備える。ギヤードモータユニット１００では、第１ギヤードモータ１の出力軸３と連結ユニット４のユニット出力軸４３が２本の出力軸となる。【選択図】図５
2014076287.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ケースに第１モータ、第１出力歯車、および前記第１モータの駆動力を前記第１出力歯車に伝達する第１輪列が収納された第１ギヤードモータと、
第２ケースに第２モータ、第２出力歯車、および前記第２モータの駆動力を前記第２出力歯車に伝達する第２輪列が収納され、前記第１ギヤードモータと隣り合う位置に配置された第２ギヤードモータと、
前記第１出力歯車に設けられた第１装着部に装着され、前記第１ケースの出力側の第１端面に設けられた第１開口を貫通して出力側に突出する出力軸と、
前記第２ケースの出力側の第２端面に重なる付加ユニットと、
を有し、
前記第２ケースは、前記第２端面に第２開口が設けられ、
前記第２出力歯車には第２装着部が設けられ、
前記付加ユニットは、前記第２開口を貫通して前記第２装着部に装着されたユニット入力軸と、前記出力軸と平行に出力側に突出するユニット出力軸と、前記ユニット入力軸の回転を前記ユニット出力軸に伝達するユニット輪列と、を備えていることを特徴とする便座便蓋開閉用ギヤードモータユニット。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１ケースと前記第２ケースとは、同一の構成を有していることを特徴とする便座便蓋開閉用ギヤードモータユニット。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記付加ユニットは、前記第１ギヤードモータおよび前記第２ギヤードモータに連結されて前記第１ギヤードモータと前記第２ギヤードモータとを連結する連結ユニットであることを特徴とする便座便蓋開閉用ギヤードモータユニット。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項において、
前記付加ユニットは、前記ユニット入力軸および前記ユニット出力軸を回転可能に支持するユニットケースを備え、
前記ユニットケースは、前記第１端面および前記第２端面に当接する底板と、前記底板に出力側で対向する天井板と、を備え、
前記ユニット入力軸は、前記底板に設けられた底板開口を貫通し、
前記ユニット出力軸は、前記天井板に設けられた天井板開口を貫通し、
前記ユニット輪列は、前記底板と前記天井板との間に収納されていることを特徴とする便座便蓋開閉用ギヤードモータユニット。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項において、
前記ユニット輪列は、前記ユニット入力軸に同軸に固定されている第１歯車と、前記ユニット出力軸に同軸に固定され、前記第１歯車に噛合する第２歯車と、を備えていることを特徴とする便座便蓋開閉用ギヤードモータユニット。
【請求項６】
請求項５において、
前記第２歯車は、前記ユニット出力軸の軸線方向から見たときに前記第１出力歯車と部分的に重なる位置に配置されていることを特徴とする便座便蓋開閉用ギヤードモータユニット。
【請求項７】
請求項５または６において、
前記第１歯車と前記第２歯車とは、外径寸法が等しく、歯数が等しいことを特徴とする便座便蓋開閉用ギヤードモータユニット。
【請求項８】
請求項７において、
前記出力軸の角度位置を監視する回転角度検出機構と、前記ユニット出力軸の角度位置を監視する回転角度検出機構と、を備えていることを特徴とする便座便蓋開閉用ギヤードモータユニット。
【請求項９】
請求項７において、
前記第１歯車と前記第２歯車とは、歯幅が等しいことを特徴とする便座便蓋開閉用ギヤードモータユニット。
【請求項１０】
請求項５ないし８のいずれか一項において、
前記第１歯車および前記第２歯車は、金属製であることを特徴とする便座便蓋開閉用ギヤードモータユニット。
【請求項１１】
請求項５ないし８のいずれか一項において、
前記第１歯車を構成する材料は、前記ユニット入力軸を構成する材料より強度が高く、
前記第２歯車を構成する材料は、前記ユニット出力軸を構成する材料より強度が高いことを特徴とする便座便蓋開閉用ギヤードモータユニット。
【請求項１２】
請求項１１において、
前記第１歯車および前記ユニット入力軸は、前記ユニット入力軸を樹脂により成形する際に前記ユニット入力軸を構成する樹脂部分と前記第１歯車とを一体化させた歯車付きユニット入力軸を構成しており、
前記第２歯車および前記ユニット出力軸は、前記ユニット出力軸を樹脂により成形する際に前記ユニット出力軸を構成する樹脂部分と前記第２歯車とを一体化させた歯車付きユニット出力軸を構成していることを特徴とする便座便蓋開閉用ギヤードモータユニット。
【請求項１３】
請求項１２において、
前記第１歯車および前記第２歯車は、リング状の金属部材であることを特徴とする便座便蓋開閉用ギヤードモータユニット。
【請求項１４】
請求項１３において、
前記第１歯車は、内周面に第１凹部が形成され、
前記ユニット入力軸は、前記第１歯車の内側に位置する部分の外周面に前記第１凹部と係合する空回り防止用の第１凸部が形成され、
前記第２歯車は、内周面に第２凹部が形成され、
前記ユニット出力軸は、前記第２歯車の内側に位置する部分の外周面に前記第２凹部と係合する空回り防止用の第２凸部が形成されていることを特徴とする便座便蓋開閉用ギヤードモータユニット。
【請求項１５】
請求項１４において、
前記第１凹部、前記第１凸部、前記第２凹部および前記第２凸部は、前記軸線方向に延在していることを特徴とする便座便蓋開閉用ギヤードモータユニット。
【請求項１６】
請求項１４において、
前記第１凹部、前記第１凸部、前記第２凹部および前記第２凸部は、前記周方向に延在していることを特徴とする便座便蓋開閉用ギヤードモータユニット。
【請求項１７】
請求項１２ないし１６のいずれか一項において、
前記ユニット入力軸は、前記第１歯車の軸線方向の両側の端面に重なる一対の第１フランジ部を備え、
前記ユニット出力軸は、前記第２歯車の軸線方向の両側で端面に重なる一対の第２フランジ部を備えていることを特徴とする便座便蓋開閉用ギヤードモータユニット。
【請求項１８】
請求項１２ないし１６のいずれか一項において、
前記第１歯車および前記第２歯車は、同一構成の部品からなることを特徴とする便座便蓋開閉用ギヤードモータユニット。
【請求項１９】
請求項１ないし１８のいずれか一項において、
前記第１モータおよび前記第２モータのうちの少なくとも一方は、供給される電力の極性を反転させたときに、回転方向が逆方向となる直流モータであることを特徴とする便座便蓋開閉用ギヤードモータユニット。
【請求項２０】
請求項１ないし１９のいずれか一項において、
前記第１ケースは、前記第１端面と直交する方向に延びて前記軸線と直交する方向で対向する一対の第１壁面を備え、
前記第２ケースは、前記一対の第１壁面に対応する一対の第２壁面を備えており、
前記第１ギヤードモータと前記第２ギヤードモータは、前記一対の第１壁面の一方と前記一対の第２壁面の一方とが当接した状態で配置されていることを特徴とする便座便蓋開閉用ギヤードモータユニット。
【請求項２１】
請求項１ないし２０のいずれか一項において、
前記第１ギヤードモータと前記第２ギヤードモータとは、同一の構成を備えていることを特徴とする便座便蓋開閉用ギヤードモータユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの駆動源と各駆動源によってそれぞれ駆動される２本の出力軸を備える便座便蓋開閉用ギヤードモータユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
洋式便器の便蓋と便座を開閉する駆動装置は特許文献１に記載されている。同文献の駆動装置は、便蓋の回転中心に接続される第１出力軸と、第１出力軸と平行で便座の回転中心に接続される第２出力軸とを備える駆動装置を有している。駆動装置は、ケース内に第１出力軸を回転駆動するための第１駆動系と、第２出力軸を回転駆動するための第２駆動系とを備えている。第１駆動系と第２の駆動系とは同様の構成であり、それぞれ、モータと、モータの回転駆動力を出力軸に伝達する輪列とを備えている。駆動装置は、各出力軸が便座および便蓋の回転中心線方向の一方側から便座および便蓋に接続されて使用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１２５８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の駆動装置は、１本の出力軸を備え、ケース内にこの出力軸を回転駆動するための一つの駆動系を備えるギヤードモータを２つ用意し、これら２つのギヤードモータを各出力軸が平行になるように隣接配置して連結したものと実質的に同一の構成を備えている。
【０００５】
一方、洋式便器の機種の中には、出力軸が１本のギヤードモータを２つ用い、一方のギヤードモータの出力軸を、便座および便蓋の回転中心線方向の一方側から便蓋に接続し、他方のギヤードモータの出力軸を便座および便蓋の回転中心線方向の他方側から便座に接続して、便蓋と便座の開閉を可能としているものがある。従って、出力軸が１本のギヤードモータを隣接する状態に連結して特許文献１の駆動装置の代替とすることができれば、出力軸が１本のギヤードモータを洋式便器の複数の機種において有効に利用することができ、洋式便器の製造コストを抑制できる。
【０００６】
しかし、出力軸が１本のギヤードモータを隣接配置して連結するだけでは、互いのギヤードモータのケースが干渉し合って並列に配置された２本の出力軸の軸間距離を所望の距離とすることができないという問題がある。２本の出力軸の軸間距離を調整できなければ、予め２本の出力軸の間の距離が所望の距離とされて設計されている駆動装置の代替として、出力軸が１本のギヤードモータを隣接配置して連結した構成のギヤードモータユニットを用いることは難しい。
【０００７】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、同一のケースを備える２つのギヤードモータを連結して用いる際に一方のギヤードモータの出力軸と他方のギヤードモータの出力軸の軸間距離を接近させることが可能な便座便蓋開閉用ギヤードモータユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の便座便蓋開閉用ギヤードモータユニットは、
第１ケースに第１モータ、第１出力歯車、および前記第１モータの駆動力を前記第１出力歯車に伝達する第１輪列が収納された第１ギヤードモータと、
第２ケースに第２モータ、第２出力歯車、および前記第２モータの駆動力を前記第２出力歯車に伝達する第２輪列が収納され、前記第１ギヤードモータと隣り合う位置に配置された第２ギヤードモータと、
前記第１出力歯車に設けられた第１装着部に装着され、前記第１ケースの出力側の第１端面に設けられた第１開口を貫通して出力側に突出する出力軸と、
前記第２ケースの出力側の第２端面に重なる付加ユニットと、
を有し、
前記第２ケースは、前記第２端面に第２開口が設けられ、
前記第２出力歯車には第２装着部が設けられ、
前記付加ユニットは、前記第２開口を貫通して前記第２装着部に装着されたユニット入力軸と、前記出力軸と平行に出力側に突出するユニット出力軸と、前記ユニット入力軸の回転を前記ユニット出力軸に伝達するユニット輪列と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
本発明では、付加ユニットが、第２ギヤードモータの第２出力歯車に連結されたユニット入力軸と、第１ギヤードモータの第１出力歯車に連結された出力軸と平行に配置されたユニット出力軸とを備え、ユニット出力軸にはユニット輪列を介してユニット入力軸の駆動力が伝達される。従って、第１ギヤードモータの第１出力歯車に連結された出力軸と連結ユニットのユニット出力軸とを、便座および便蓋を駆動する２本の出力軸のそれぞれとすることができる。このため、第１ギヤードモータの第１出力歯車に連結された出力軸と第２ギヤードモータの第２出力歯車に連結された出力軸とを、便座および便蓋を駆動する２本の出力軸のそれぞれとした場合と比較して、２本の出力軸の軸間距離を短くすることができる。また、第１ギヤードモータの第１出力歯車と同様、第２ギヤードモータの第２出力歯車に出力軸を装着すれば、第１ギヤードモータおよび第２ギヤードモータのそれぞれを単体のギヤードモータとして用いることができる。
【００１０】
本発明において、前記第１ケースと前記第２ケースとは、同一の構成を有していることが好ましい。このような構成によれば、部品の共通化が図られているので、第１ギヤードモータ、第２ギヤードモータおよび便座便蓋開閉用ギヤードモータユニットのコストを低減することができる。
【００１１】
本発明において、前記付加ユニットは、前記第１ギヤードモータおよび前記第２ギヤードモータに連結されて前記第１ギヤードモータと前記第２ギヤードモータとを連結する連結ユニットであることが好ましい。このような構成によれば、第１ギヤードモータと第２ギヤードモータとを付加ユニット（連結ユニット）により連結して便座便蓋開閉用ギヤードモータユニットとすることができる。
【００１２】
本発明において、前記付加ユニットは、前記ユニット入力軸および前記ユニット出力軸を回転可能に支持するユニットケースを備え、前記ユニットケースは、前記第１端面および前記第２端面に当接する底板と、前記底板に出力側で対向する天井板と、を備え、前記ユニット入力軸は、前記底板に設けられた底板開口を貫通し、前記ユニット出力軸は、前記天井板に設けられた天井板開口を貫通し、前記ユニット輪列は、前記底板と前記天井板との間に収納されていることが好ましい。このような構成によれば、ユニットケースを第１ギヤードモータの第１端面および第２ギヤードモータの第２端面に当接させた状態で第１ギヤードモータおよび第２ギヤードモータに連結することができる。
【００１３】
本発明において、前記ユニット輪列は、前記ユニット入力軸に同軸に固定されている第１歯車と、前記ユニット出力軸に同軸に固定され、前記第１歯車に噛合する第２歯車と、を備えていることが望ましい。
【００１４】
本発明において、前記第２歯車は、前記ユニット出力軸の軸線方向から見たときに前記第１出力歯車と部分的に重なる位置に配置されていることが好ましい。このようにすれば、出力軸とユニット出力軸が近接配置され、２本の出力軸の軸間距離が短くなる。
【００１５】
本発明において、前記第１歯車と前記第２歯車とは、外径寸法が等しく、歯数が等しいことが好ましい。このような構成によれば、第２出力歯車の回転速度と同じ回転速度でユニット入力軸およびユニット出力軸が回転する。従って、ユニット出力軸の角度位置の制御が容易である。
【００１６】
この場合、前記出力軸の角度位置を監視する回転角度検出機構と、前記ユニット出力軸の角度位置を監視する回転角度検出機構と、を備えていることが好ましい。第１歯車および第２歯車において、外径寸法および歯数が等しい場合には、出力軸の角度位置を監視する回転角度検出機構、およびユニット出力軸の角度位置を検出する回転角度検出機構において、出力電圧と角度位置との関係が同一である。それ故、出力軸の角度位置、およびユニット出力軸の角度位置の監視が容易である。
【００１７】
本発明において、前記第１歯車と前記第２歯車とは、歯幅が等しい構成を採用することができる。
【００１８】
本発明において、前記第１歯車および前記第２歯車は、金属製であることが好ましい。このように構成すれば、第１歯車および第２歯車の変形を防止することができるとともに、第１歯車および第２歯車での歯の欠けを防止することができる。
【００１９】
本発明において、前記第１歯車を構成する材料は、前記ユニット入力軸を構成する材料より強度が高く、前記第２歯車を構成する材料は、前記ユニット出力軸を構成する材料より強度が高いことが好ましい。このように構成すれば、第１歯車および第２歯車の変形を防止することができるとともに、第１歯車および第２歯車での歯の欠けを防止することができる。また、第１歯車、ユニット出力軸、第２歯車およびユニット出力軸のうち、強度が高いことが求められる第１歯車および第２歯車のみを強度が高くて高価なものを用いることができる。これに対して、ユニット入力軸およびユニット出力軸は、十分な肉厚を有するので、強度が高い。それ故、ユニット入力軸およびユニット出力軸については、汎用の安価な材料によって構成することができる。
【００２０】
本発明において、前記第１歯車および前記ユニット入力軸は、前記ユニット入力軸を樹脂により成形する際に前記ユニット入力軸を構成する樹脂部分と前記第１歯車とを一体化させた歯車付きユニット入力軸を構成しており、前記第２歯車および前記ユニット出力軸は、前記ユニット出力軸を樹脂により成形する際に前記ユニット出力軸を構成する樹脂部分と前記第２歯車とを一体化させた歯車付きユニット出力軸を構成していることが好ましい。かかる構成によれば、第１歯車およびユニット入力軸が一体化し歯車付きユニット入力軸や、第２歯車およびユニット出力軸が一体化した歯車付きユニット出力軸をインサート成形によって効率よく形成することができる。
【００２１】
本発明において、前記第１歯車および前記第２歯車が、リング状の金属部材である構成を採用することができる。
【００２２】
この場合、前記第１歯車は、内周面に第１凹部が形成され、前記ユニット入力軸は、前記第１歯車の内側に位置する部分の外周面に前記第１凹部と係合する空回り防止用の第１凸部が形成され、前記第２歯車は、内周面に第２凹部が形成され、前記ユニット出力軸は、前記第２歯車の内側に位置する部分の外周面に前記第２凹部と係合する空回り防止用の第２凸部が形成されていることが好ましい。かかる構成によれば、第１歯車とユニット入力軸との空回りや、第２歯車とユニット出力軸との空回りを防止することができる。
【００２３】
本発明において、前記第１凹部、前記第１凸部、前記第２凹部および前記第２凸部は、前記軸線方向に延在している構成を採用することができる。かかる構成によれば、第１歯車とユニット入力軸との空回りや、第２歯車とユニット出力軸との空回りを確実に防止することができる。
【００２４】
本発明において、前記第１凹部、前記第１凸部、前記第２凹部および前記第２凸部は、前記周方向に延在している構成を採用してもよい。かかる構成によれば、第１歯車の内周面に第１凹部を効率よく形成することができるとともに、第２歯車の内周面に第２凹部を効率よく形成することができる。
【００２５】
本発明において、前記ユニット入力軸は、前記第１歯車の軸線方向の両側の端面に重なる一対の第１フランジ部を備え、前記ユニット出力軸は、前記第２歯車の軸線方向の両側で端面に重なる一対の第２フランジ部を備えていることが好ましい。かかる構成によれば、ユニット入力軸を回転可能に支持している部分に第１歯車が直接、接触することを防止することができるとともに、ユニット出力軸を回転可能に支持している部分に第２歯車が直接、接触することを防止することができる。
【００２６】
本発明において、前記第１歯車および前記第２歯車は、同一構成の部品からなることが好ましい。かかる構成によれば、部品の共通化を図ることができるので、便座便蓋開閉用ギヤードモータユニットの低コスト化を図ることができる。
【００２７】
本発明において、前記第１モータおよび前記第２モータのうちの少なくとも一方は、供給される電力の極性を反転させたときに、回転方向が逆方向となる直流モータであることが好ましい。かかる構成によれば、第１モータによって駆動される出力軸の回転方向と、第２モータによって駆動されるユニット出力軸の回転方向とを合わせることができる。
【００２８】
本発明において、前記第１ケースは、前記第１端面と直交する方向に延びて前記軸線と直交する方向で対向する一対の第１壁面を備え、前記第２ケースは、前記一対の第１壁面に対応する一対の第２壁面を備えており、前記第１ギヤードモータと前記第２ギヤードモータは、前記一対の第１壁面の一方と前記一対の第２壁面の一方とが当接した状態で配置されていることが好ましい。かかる構成によれば、第１ギヤードモータと第２ギヤードモータとを隣接させることができる。
【００２９】
本発明において、前記第１ギヤードモータと前記第２ギヤードモータとは、同一の構成を備えていることが好ましい。すなわち、同一のギヤードモータを２つ用いて、２つの駆動源と各駆動源によってそれぞれ駆動される２本の出力軸を備えるギヤードモータユニットを構成することが好ましい。このようにすれば、一つの駆動源と１本の出力軸を備えるギヤードモータと、２つの駆動源と２本の出力軸を備えるギヤードモータとの間で共通の部品を用いることができるので、製造コストを抑制できる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明では、付加ユニットが、第２ギヤードモータの第２出力歯車に連結されたユニット入力軸と、第１ギヤードモータの第１出力歯車に連結された出力軸と平行に配置されたユニット出力軸とを備え、ユニット出力軸にはユニット輪列を介してユニット入力軸の駆動力が伝達される。従って、第１ギヤードモータの第１出力歯車に連結された出力軸と連結ユニットのユニット出力軸とを、便座および便蓋を駆動する２本の出力軸のそれぞれとすることができる。このため、第１ギヤードモータの第１出力歯車に連結された出力軸と第２ギヤードモータの第２出力歯車に連結された出力軸とを、便座および便蓋を駆動する２本の出力軸のそれぞれとした場合と比較して、２本の出力軸の軸間距離を短くすることができる。また、第１ギヤードモータの第１出力歯車と同様、第２ギヤードモータの第２出力歯車に出力軸を装着すれば、第１ギヤードモータおよび第２ギヤードモータのそれぞれを単体のギヤードモータとして用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明を適用したギヤードモータユニットの斜視図である。
【図２】出力軸を装着する前の状態の第１ギヤードモータの斜視図である。
【図３】出力軸を駆動する駆動系を取り出して示す斜視図である。
【図４】ポテンショメータの説明図である。
【図５】連結ユニットの分解斜視図である。
【図６】出力軸と連結ユニットのユニット出力軸の位置の説明図である。
【図７】上ケースを取り外した状態の第１ギヤードモータの斜視図である。
【図８】下ケースを上方から見た斜視図である。
【図９】中ケースの斜視図である。
【図１０】上ケースを下方から見た斜視図である。
【図１１】本発明を適用したギヤードモータユニットを用いた洋式便器の説明図である。
【図１２】本発明を適用したギヤードモータユニットに用いたユニット輪列の改良例の説明図である。
【図１３】図１２に示す第１歯車付きユニット入力軸の説明図である。
【図１４】図１２に示す第２歯車付きユニット出力軸の説明図である。
【図１５】本発明を適用したギヤードモータユニットに用いたユニット輪列の変形例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図面を参照して本発明の実施の形態の便座便蓋開閉用ギヤードモータユニット（以下、「ギヤードモータユニット」という。）を説明する。
【００３３】
［ギヤードモータユニット］
（全体構成）
図１は、本発明を適用したギヤードモータユニットの斜視図である。なお、以下の説明において、ギヤードモータユニットおよびギヤードモータの長手方向のうち、出力軸が配置されている側をギヤードモータユニットおよびギヤードモータの装置前側（装置前方）とし、その反対側を装置後側（装置後方）とする。また、ギヤードモータユニットおよびギヤードモータにおいて、出力軸が突出している側を出力側とし、出力軸が突出している側とは反対側を反出力側とする。また、ギヤードモータユニットおよびギヤードモータにおいて、出力軸と直交する方向のうち、ギヤードモータの短手方向（第１ギヤードモータと第２ギヤードモータの配列方向）を幅方向とする。なお、本形態のギヤードモータユニットおよびギヤードモータは、後述する洋式便器において、便座および便蓋の開閉用に用いられため、出力軸は水平に配置される。
【００３４】
図１に示すように、本例のギヤードモータユニット１００は、第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２とを備えている。また、ギヤードモータユニット１００は、第１ギヤードモータ１に装着された出力軸３と、第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２とを着脱可能に連結している連結ユニット４（付加ユニット）と、第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２とを着脱可能に連結している連結板５とを備えている。
【００３５】
第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２とは同一の構成を備えている。ギヤードモータユニット１００から連結ユニット４および連結板５を取り外して第２ギヤードモータ２に出力軸３と同一の出力軸を装着すれば、第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２は、それぞれを単体で使用することができる。
【００３６】
（ケース（第１ケース））
図２は、出力軸３を装着する前の状態の第１ギヤードモータ１の斜視図である。図２に示すように、第１ギヤードモータ１は一定厚さのケース１０を備えている。ケース１０の出力側の端面１０ａ（第１端面）には開口１１（第１開口）が設けられ、出力軸３は開口１１を貫通して出力側に突出している。
【００３７】
ケース１０は、開口１１が形成されている端面１０ａと、出力軸３の軸線Ｌ方向の反出力側で端面１０ａと対向して端面１０ａと平行に延びている底面１０ｂと、軸線Ｌ方向に延びて端面１０ａと底面１０ｂとの間を連結している側面とを備えている。側面は、軸線Ｌと直交する幅方向で対向する第１、第２側面部分１０ｃ、１０ｄ（一対の第１壁面１０ｓ）と、これら一対の第１壁面１０ｓ（第１側面部分、第２側面部分１０ｃ、１０ｄ）の前端を連結している第３側面部分１０ｅと、一対の第１壁面１０ｓ（第１側面部分、第２側面部分１０ｃ、１０ｄ）の後端を連結している第４側面部分１０ｆとを備えている。第１壁面１０ｓ（第１、第２側面部分１０ｃ、１０ｄ）は、ケース１０の幅方向の両側において長手方向に向かって平行に延びた平坦面になっている。第３側面部分１０ｅは、第２側面部分１０ｄの前端から前方に向かって内側に傾斜する傾斜面部分１０ｇと、傾斜面部分１０ｇの前端と第１側面部分１０ｃの前端を連結している円弧面部分１０ｈとを備えている。第４側面部分１０ｆは、平坦面であり、一対の第１壁面１０ｓ（第１、第２側面部分１０ｃ、１０ｄ）と直交する方向に延びている。
【００３８】
ケース１０において第２側面部分１０ｄと第４側面部分１０ｆによって形成される角部分には、上方から切り欠かれた切り欠き部１０ｉが設けられている。切り欠き部１０ｉの下方にはコネクタ搭載部１２が設けられている。コネクタ搭載部１２には第１ギヤードモータ１と外部の制御装置を電気的に接続する配線を接続するためのコネクタ１３が配置されている。
【００３９】
（第１ギヤードモータ１の内部構成）
図３は、第１ギヤードモータ１から出力軸３を駆動する駆動系を取り出して示した斜視図である。なお、図３では、各歯車の噛合関係を分かり易くするために、一部の歯車の歯部を２点鎖線で模式的に示してある。
【００４０】
図３に示すように、ケース１０（図２参照）内には、出力軸３の駆動源となるモータ１４（第１モータ）と、出力歯車１５（第１出力歯車）と、モータ１４の駆動力を減速して出力歯車１５に伝達する輪列１６（第１輪列）と、回転角度検出機構１７とが収納されている。モータ１４はケース１０の後端部分に収納されており、出力歯車１５はケース１０の前側部分に収納されている。
【００４１】
モータ１４は、ブラシ付きＤＣ（直流）モータであり、剛性基板１８に搭載されている。剛性基板１８にはコネクタ１３が搭載されており、コネクタ１３とモータ１４とは剛性基板１８に形成された配線パターンを介して電気的に接続されている。モータ１４にはコネクタ１３に接続される配線を介して外部の制御装置（不図示）から電力が供給される。コネクタ１３に供給される電力の極性を第１極性から当該第１極性とは反対の第２極性に反転させると、モータ１４の回転方向は第１方向から当該第１方向とは逆の第２方向に逆転する。モータ１４の回転方向が逆転すると、この逆転に伴って、出力歯車１５の回転方向が逆転するので、出力軸３の回転方向が逆となる。
【００４２】
出力歯車１５は、外周面に歯部を備える歯車部２０と、歯車部２０よりも小径で歯車部２０と同軸に形成された筒部２１とを備えている。筒部２１の中心孔は、出力軸３の下端部分に設けられた被装着部２２が挿入される装着孔２３（第１装着部）となっており、出力歯車１５および装着孔２３は、ケース１０の開口１１（図２参照）と同軸上に位置するように配置されている。ここで、出力軸３の被装着部２２は、軸線Ｌを挟んだ両側を平行に切り欠いた一対の切り欠き部２２ａと、各切り欠き部２２ａに設けられたリブ２２ｂとを備える。リブ２２ｂは軸線方向に延びている。出力歯車１５の装着孔２３は、出力軸３の被装着部２２と嵌合する形状をしており、出力軸３は、被装着部２２が装着孔２３に挿入されることにより出力歯車１５に着脱可能に装着されて、出力歯車１５と一体に回転する状態となる。
【００４３】
（回転角度検出機構１７）
図４は、ポテンショメータの説明図であり、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ポテンショメータの平面図、ポテンショメータからの出力電圧の説明図、およびポテンショメータに印加される電圧の極性を反転させたときのポテンショメータからの出力電圧の説明図である。
【００４４】
回転角度検出機構１７は、出力軸３の回転角度を検出するためのものであり、ポテンショ歯車２５（センサ歯車）と、ポテンショ歯車２５の回転角度を検出するポテンショメータ２６とを備えている。ポテンショ歯車２５は、輪列１６を構成する歯車のうち、出力歯車１５と噛合する最終歯車と噛合している。ポテンショメータ２６からはポテンショ歯車２５の回転角度に対応する信号が出力される。
【００４５】
ポテンショメータ２６は、リード線２７（図４（ａ）参照）を介して剛性基板１８と接続されており、剛性基板１８に形成された配線パターンを介してコネクタ１３と電気的に接続されている。図４（ａ）に示すように、ポテンショメータ２６は、第１端子部２６ａ、第２端子部２６ｂおよび第３端子部２６ｃを備えている。また、ポテンショメータ２６には第１端子部２６ａと第２端子部２６ｂを介して電圧が印加されるようになっており、第１端子部２６ａをグランド電位が印加されるグランド電極とし、第２端子部２６ｂを正の電源が印加されるプラス電極として用いると、ポテンショ歯車２５（センサ歯車）の角度位置の変化に伴い、第３端子部２６ｃからの出力電圧は、図４（ｂ）に示すように変化する。かかる第３端子部２６ｃからの出力電圧は、リード線２７およびコネクタ１３を介して外部に取り出されて、制御装置に入力される。ここで、第３端子部２６ｃからの出力電圧は、ポテンショ歯車２５が回転する所定の回転可能角度範囲の一方端から他方端に向かって回転角度に伴って線形に低下する信号であり、ポテンショ歯車２５の角度位置の絶対位置を示す。このため、第３端子部２６ｃからの出力電圧は、輪列１６において、ポテンショ歯車２５に噛合する最終歯車の角度位置の絶対位置を示すことになるので、出力軸３の角度位置の絶対位置を示すことになる。
【００４６】
また、図４（ｃ）に示すように、第２端子部２６ｂをグランド電位が印加されるグランド電極とし、第１端子部２６ａを正の電源が印加されるプラス電極として用いると、ポテンショ歯車２５（センサ歯車）の角度位置の変化に伴い、第３端子部２６ｃからの出力電圧は、図４（ｃ）に示すように変化する。このような条件下での第３端子部２６ｃからの出力電圧は、図４（ｂ）に示す変化とは反対に、ポテンショ歯車２５が回転する所定の回転可能角度範囲の一方端から他方端に向かって回転角度に伴って線形に上昇する信号であるが、第３端子部２６ｃからの出力電圧は、ポテンショ歯車２５の角度位置の絶対位置を示す。このため、第３端子部２６ｃからの出力電圧は、輪列１６において、ポテンショ歯車２５に噛合する最終歯車の角度位置の絶対位置を示すことになるので、出力軸３の角度位置の絶対位置を示すことになる。
【００４７】
（第２ギヤードモータ）
第２ギヤードモータ２は第１ギヤードモータ１と同一の構成を備えているので、第１ギヤードモータ１と同様、図２および図３を参照して説明する。また、第２ギヤードモータ２の内部構成は、第１ギヤードモータ１の内部構成と同一であるので、第２ギヤードモータ２において第１ギヤードモータ１と対応する構成には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４８】
第２ギヤードモータ２は、第１ギヤードモータ１と同一の構成を備えている。すなわち、図１および図２に示すように、第２ギヤードモータ２は、一定厚さのケース３０（第２ケース）を備えており、ケース３０（第２ケース）は、ケース１０（第１ケース）と同一の構成を有している。より具体的には、ケース３０において、ケース１０の端面１０ａに対応する出力側の端面３０ａ（第２端面）には、開口１１と対応する位置に開口３１（第２開口）が形成されている。また、ケース３０は、端面３０ａと底面３０ｂを連結している側面に、互に長手方向に延びる平行な一対の第２壁面３０ｓ（第１、第２側面部分３０ｃ、３０ｄ）と、第１、第２側面部分３０ｃ、３０ｄの前端を連結する第３側面部分３０ｅと、第１、第２側面部分３０ｃ、３０ｄの後端を連結する第４側面部分３０ｆとを備えている。第１側面部分３０ｃと第４側面部分３０ｆとの間の角部分には切り欠き部３０ｉが設けられており、切り欠き部３０ｉの下方にはコネクタ３３が搭載されている。
【００４９】
ケース３０内には、図３に示すように、モータ（第２モータ）１４と、出力歯車（第２出力歯車）１５と、モータ１４の駆動力を出力歯車１５に伝達する輪列（第２輪列）１６と、回転角度検出機構１７とが収納されている。第２ギヤードモータ２においても、モータ１４への給電およびポテンショメータ２６への電力の印加はコネクタ３３を介して外部の制御装置から行われる。また、ポテンショメータ２６からの信号はコネクタ３３を介して外部に取り出されて制御装置に入力される。本例では、制御装置は第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２をそれぞれ別々に制御する。
【００５０】
ここで、図５に示すように、第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２は、それぞれの開口１１、３１を同一の方向（出力側）に向けた状態で隣り合う位置に配置されている。より詳細には、第１ギヤードモータ１のケース１０の一対の第１壁面１０ｓのうちの一方（第２側面部分１０ｄ）と、第２ギヤードモータ２のケース３０の一対の第２壁面３０ｓのうちの一方（第１側面部分３０ｃ）とを当接させ、第１ギヤードモータ１の端面１０ａと第２ギヤードモータ２の端面３０ａとが出力側の同一平面内に位置するようにする。その結果、第１ギヤードモータ１の第４側面部分１０ｆと第２ギヤードモータ２の第４側面部分３０ｆとが反出力側の同一平面内に位置することになる。
【００５１】
（連結ユニット４）
図１、図５を参照して、連結ユニット４を説明する。図５は、連結ユニット４の分解斜視図である。
【００５２】
図１および図５に示すように、連結ユニット４は、第１ギヤードモータ１の端面１０ａ、および第２ギヤードモータ２の端面３０ａに出力側で重なるように配置されている。また、連結ユニット４は、第１ギヤードモータ１の端面１０ａの出力側、および第２ギヤードモータ２の端面３０ａの出力側に架け渡されて、第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２を着脱可能に連結している。
【００５３】
より具体的には、連結ユニット４は、第１ギヤードモータ１および第２ギヤードモータ２のそれぞれの端面１０ａ、３０ａに有頭ネジ３９によって固定されるユニットケース３５を備えている。ユニットケース３５は、第１ギヤードモータ１の端面１０ａおよび第２ギヤードモータ２の端面３０ａに当接する底板３６ａを備えた箱部３６と、箱部３６に出力側から被せられて軸線Ｌ方向の出力側で底板３６ａと対向する天井板３７（蓋板）とを備えている。ユニットケース３５は、その長手方向をギヤードモータユニット１００の幅方向に向けている。ユニットケース３５の長手方向の両端には、ユニットケース３５を第１ギヤードモータ１の端面１０ａおよび第２ギヤードモータ２の端面３０ａに固定するための固定部３８が設けられている。固定部３８は、箱部３６に設けられた箱部側固定部３８ａと、天井板３７に設けられた蓋板側固定部３８ｂとから構成されている。また、端面１０ａ、３０ａには、固定部３８を軸線Ｌ方向に貫通する有頭ネジ３９が止められるネジ孔１０ｒ、３０ｒが形成されており、ユニットケース３５は、有頭ネジ３９によって、箱部３６と天井板３７とが固定されるとともに、第１ギヤードモータ１の端面１０ａおよび第２ギヤードモータ２の端面３０ａに着脱可能に取り付けられる。この状態で、ユニットケース３５は、第１ギヤードモータ１の端面１０ａの端部のみに出力側で重なり、第２ギヤードモータ２の端面３０ａの略全体にわたって出力側で重なった状態にある。
【００５４】
ここで、ユニットケース３５の底板３６ａには底板開口４０が設けられている。この底板開口４０にはユニット入力軸４１が貫通しており、ユニット入力軸４１の基端側は、底板３６ａから軸線Ｌ方向の反出力側（第２ギヤードモータ２の側）に突出している。天井板３７には天井板開口４２（蓋板開口）が設けられている。この天井板開口４２にはユニット出力軸４３が貫通しており、ユニット出力軸４３の先端は、天井板３７から軸線Ｌ方向の出力側に突出している。
【００５５】
ユニット入力軸４１は、反出力側の端部に第２ギヤードモータ２の出力歯車１５の装着孔２３（第２装着部）に挿入される被装着部４４を備えている。被装着部４４は、出力軸３の被装着部２２と同一の構成を有しており、軸線Ｌを挟んだ両側を平行に切り欠いた一対の切り欠き部４４ａと、各切り欠き部４４ａに設けられたリブ４４ｂを備える。リブ４４ｂは軸線Ｌ方向に延びている。ユニット入力軸４１は、第２ギヤードモータ２のケース３０の端面３０ａの開口３１からケース３０内に挿入されて、その被装着部４４が出力歯車１５の装着孔２３に挿入される。これにより、ユニット入力軸４１は、第２ギヤードモータ２の出力歯車１５に着脱可能な状態かつ一体回転可能な状態となる。
【００５６】
ユニットケース３５内には、ユニット入力軸４１の駆動力をユニット出力軸４３に伝達するユニット輪列４５が収納されている。ユニット輪列４５は、ユニット入力軸４１に同軸に固定されている第１歯車４６と、ユニット出力軸４３に同軸に固定されている第２歯車４７とを備えており、第１歯車４６と第２歯車４７とは噛合している。ここで、第１歯車４６は、ユニット入力軸４１の出力側の端部にユニット入力軸４１と一体に形成されている。このため、第１歯車４６およびユニット入力軸４１は、第１歯車４６とユニット入力軸４１とが一体の第１歯車付きユニット入力軸４８を構成している。また、第２歯車４７は、ユニット出力軸４３の反出力側の端部にユニット入力軸４１と一体に形成されている。このため、第２歯車４７およびユニット出力軸４３は、第２歯車４７とユニット出力軸４３とが一体の第２歯車付きユニット出力軸４９を構成している。
【００５７】
本形態において、第１歯車４６の外径寸法は第２歯車４７の外径寸法と等しく、第１歯車４６の歯数は第２歯車４７の歯数と等しい。従って、第１歯車４６および第２歯車４７はアイドラ歯車であり、ユニット入力軸４１の駆動力が第１歯車４６および第２歯車４７を介してユニット出力軸４３に伝達される際に、ユニット入力軸４１の回転速度と、ユニット出力軸４３の回転速度とは同じになる。但し、ユニット入力軸４１の回転方向と、ユニット出力軸４３の回転方向とは逆である。
【００５８】
第１歯車付きユニット入力軸４８の出力側の端面（ユニット入力軸４１の出力側の端面）には円形凹部５０が同軸に形成されている。一方、ユニットケース３５の天井板３７の反出力側の面３７ａには円形突出部５１が設けられており、円形突出部５１が第１歯車付きユニット入力軸４８の円形凹部５０に挿入されることにより、第１歯車付きユニット入力軸４８はユニットケース３５に回転可能な状態で支持される。
【００５９】
また、第２歯車付きユニット出力軸４９の反出力側の端面（第２歯車付きユニット出力軸４９の反出力側の端面）には円形凹部（不図示）が同軸に形成され、この円形凹部にはユニットケース３５の底板３６ａの出力側の面に設けられた円形突出部（不図示）が挿入され、これにより、第２歯車付きユニット出力軸４９は、ユニットケース３５に回転可能な状態で支持される。この状態で、第１歯車付きユニット入力軸４８（ユニット入力軸４１）と、第２歯車付きユニット出力軸４９（ユニット出力軸４３）とは、平行に配置される。また、第１歯車付きユニット入力軸４８（ユニット入力軸４１）、および第２歯車付きユニット出力軸４９（ユニット出力軸４３）は、出力軸３と平行に配置される。なお、本例では、天井板３７の反出力側の面３７ａと第１歯車付きユニット入力軸４８の出力側の面との間には円環状のスペーサ５２が挿入されている。
【００６０】
（連結板５の構成）
連結板５は一定厚さの平板である。連結板５は第１ギヤードモータ１の端面１０ａの中央部分および第２ギヤードモータ２の端面３０ａの中央部分に架け渡されている。また、連結板５は有頭ネジ５３によって第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２の端面１０ａ、３０ａに取り付けられており、これにより第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２を着脱可能に連結している。なお、連結板５は省略することもでき、この場合、第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２とは、連結ユニット４のみによって連結されることになる。
【００６１】
（出力歯車１５とユニット出力軸４３との位置関係）
図６は、第１ギヤードモータ１の出力歯車１５と連結ユニット４のユニット出力軸４３との位置関係を示す説明図である。なお、図６では、連結ユニット４の天井板３７や、ケース１０の端面１０ａ等の図示を省略してある。
【００６２】
連結ユニット４および連結板５によって第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２とを連結した状態では、図１に示すように、第１ギヤードモータ１に連結された出力軸３とユニット出力軸４３とが出力側に向かって平行に延びている。また、ユニット出力軸４３は、出力軸３の回転中心線Ｌ１（第１ギヤードモータ１の出力歯車１５の回転中心線Ｌ１）と、ユニット入力軸４１の回転中心線Ｌ２（第２ギヤードモータ２の出力歯車１５の回転中心線Ｌ２）とを結んだ直線上にあり、第１ギヤードモータ１の出力軸３とユニット出力軸４３の間の距離は、第１ギヤードモータ１の出力歯車１５の回転中心線Ｌ１と第２ギヤードモータ２の出力歯車１５の回転中心線Ｌ２との間の距離よりも短くなっている。さらに、図６に示すように、軸線Ｌ方向から見たときに、ユニット出力軸４３は、その一部分が、第２ギヤードモータ２のケース３０よりも第１ギヤードモータ１の側にはみ出している。また、ユニット出力軸４３と同軸に設けられている第２歯車４７は、軸線Ｌ方向から見たときに、第１ギヤードモータ１の出力歯車１５と部分的に重なっている。
【００６３】
（ギヤードモータの構成例）
以下に、図３、図７〜図１０を参照して、第１ギヤードモータ１および第２ギヤードモータ２の具体的な構成例を説明する。図７は、ケース１０の上ケースを取り外した状態の第１ギヤードモータ１の斜視図である。図８は、ケース１０の下ケースを上方から見た斜視図である。図９は中ケースの斜視図であり、図９（ａ）は、ケース１０の中ケースを上方から見た斜視図であり、図９（ｂ）は中ケースを下方から見た斜視図である。図１０は、上ケースを下方から見た斜視図である。なお、第１ギヤードモータ１および第２ギヤードモータ２は同一の構成を備えているので、第１ギヤードモータ１について、その詳細を説明し、第２ギヤードモータ２の説明を省略する。
【００６４】
図７に示すように、第１ギヤードモータ１のケース１０は下方から上方に向かって積層された下ケース６０、中ケース６１、および上ケース６２を備えている。図３に示すように、ケース１０内には、モータ１４、出力歯車１５、および輪列１６が収納されている。
【００６５】
モータ１４は、モータ本体６３と、モータ本体６３から上方に突出する回転軸６４を備えている。モータ本体６３の下端面からは２本の端子（不図示）が突出しており、これらの端子が剛性基板１８に直接ハンダ付けされている。モータ本体６３の上端面にはネジ穴が設けられ、中ケース６１を上方から下方に向かって貫通する有頭ネジ６１ａによって中ケース６１に固定されている。
【００６６】
出力歯車１５は、歯車部２０と歯車部２０と同軸に形成された筒部２１を備えており、筒部２１の中心孔は装着孔２３となっている。歯車部２０の周方向の一部分からは、出力歯車１５が回転する角度範囲を規制するための回転範囲規制突起６５が上方に突出している。
【００６７】
輪列１６は、モータ１４の回転軸６４に取り付けられたピニオン６６、ピニオン６６と噛合する第１複合歯車６７、第１複合歯車６７と噛合する第２複合歯車６８、第２複合歯車６８と噛合する第３複合歯車６９、および第３複合歯車６９と噛合する第４複合歯車７０を備えており、第４複合歯車７０が出力歯車１５と噛合している。より具体的には、第１複合歯車６７は、第１大径歯車６７ａと第１大径歯車６７ａよりも小径で第１大径歯車６７ａと同軸に設けられた第１小径歯車６７ｂを備えており、第１大径歯車６７ａがピニオン６６と噛合している。第２複合歯車６８は、第２大径歯車６８ａと第２大径歯車６８ａよりも小径で第２大径歯車６８ａと同軸に設けられた第２小径歯車６８ｂを備えており、第２大径歯車６８ａが第１複合歯車６７の第１小径歯車６７ｂと噛合している。第３複合歯車６９は、第３大径歯車６９ａと第３大径歯車６９ａよりも小径で第３大径歯車６９ａと同軸に設けられた第３小径歯車６９ｂを備えており、第３大径歯車６９ａが第２複合歯車６８の第２小径歯車６８ｂと噛合している。第４複合歯車７０は、第４大径歯車７０ａと第４大径歯車７０ａよりも小径で第４大径歯車７０ａと同軸に設けられた第４小径歯車７０ｂを備えており、第４大径歯車７０ａが第３複合歯車６９の第３小径歯車６９ｂと噛合し、第４小径歯車７０ｂが出力歯車１５と噛合している。第４小径歯車７０ｂには、出力軸３の角度位置を検出するためのポテンショ歯車２５が噛合している。
【００６８】
第１複合歯車６７は第１支軸７１に回転可能に支持されており、第２複合歯車６８は第２支軸７２に回転可能に支持されている。第３複合歯車６９は第３支軸７３に回転可能に支持されており、第４複合歯車７０は第４支軸（不図示）に回転可能に支持されている。第２複合歯車６８の第２大径歯車６８ａにはラチェットを用いたトルクリミッタ（不図示）が組み込まれている。トルクリミッタは、出力軸３の側から作用する力が出力歯車１５を介して輪列１６に入力され、所定のトルクを超えたときに、輪列１６の伝達を遮断することでその力がモータ１４にまで伝達されることを防止するものである。
【００６９】
図８に示すように、下ケース６０は、その下面がケース１０の底面１０ｂとなっている底板部７５と、底板部７５の外周縁から上方に延びる周壁部７６を備えている。底板部７５の後端部分には、中ケース６１に取り付けられたモータ本体６３およびモータ本体６３の端子に接続された剛性基板１８を配置するモータ配置スペース７７と、剛性基板１８に搭載された状態のコネクタ１３を載置するコネクタ搭載部１２が幅方向に並んで設けられている。底板部７５の前端部分には出力歯車１５を回転可能に支持する出力歯車支持部７８が設けられている。出力歯車支持部７８は底板部７５から軸線方向に突出する円柱部７８ａを備えており、この円柱部が出力歯車１５の下端面に設けられた円形凹部（不図示）に挿入された状態で出力歯車１５を支持する。出力歯車支持部７８の円柱部７８ａは出力歯車１５のラジアル軸受として機能し、出力歯車支持部７８の底板部７５は、出力歯車１５のスラスト軸受として機能する。モータ配置スペース７７および出力歯車支持部７８の間には、第１支軸７１、第２支軸７２、第３支軸７３、および第４支軸７４の下端をそれぞれ保持する第１支軸下端保持部７９ａ、第２支軸下端保持部７９ｂ、第３支軸下端保持部７９ｃ、および第４支軸下端保持部７９ｄが設けられている。
【００７０】
図９に示すように、中ケース６１は、その前端部分が出力歯車１５を回転可能に保持する出力歯車保持部８０となっている。図９（ａ）に示すように、出力歯車保持部８０は、出力歯車１５の筒部２１が摺動可能な状態で内側に挿入される保持孔８１を備えている。また、図９（ｂ）に示すように、出力歯車保持部８０における保持孔８１の外周側には上方に窪む円弧溝８２が設けられている。円弧溝８２の円弧中心は出力歯車１５の回転中心線Ｌ１および保持孔８１の中心と一致しており、円弧溝８２内には出力歯車支持部７８に支持された出力歯車１５の回転範囲規制突起６５が挿入される。出力歯車１５は、回転範囲規制突起６５が円弧溝８２の周方向の端に当接することによって回転範囲が規制される。
【００７１】
出力歯車保持部８０の後側には、中間板部８３と、中間板部８３の外周縁から上下方向に延びる周壁部８４が設けられている。中間板部８３は出力歯車保持部８０の軸線Ｌ方向の途中から後方に向かって延びており、ケース１０の内部を軸線Ｌ方向で上側（一方側）と下側（他方側）に部分的に仕切っている。中間板部８３は、上段部分８５と、上段部分８５の下面から下方に後退した下段部分８６を備えている。下段部分８６は、中間板部８３の幅方向で第１側面部分１０ｃに近い側の部位であって、出力歯車保持部８０に隣接する部位に設けられている。上段部分８５の下面と下段部分８６の上面の軸線Ｌ方向の間には、開口部８７が設けられている。
【００７２】
図９（ｂ）に示すように、上段部分８５の下面側には、後端部分にモータ保持部８８が設けられている。モータ保持部８８はモータ本体６３の上端面を当接させる保持面８８ａと、モータ１４の回転軸６４を中間板部８３よりも上方に突出させるための貫通孔８８ｂを備えている。モータ保持部８８の側方であってケース１０の切り欠き部１０ｉの前方には、矩形の挿通孔８９が設けられている。モータ保持部８８と挿通孔８９の間には、第１複合歯車６７の第１小径歯車６７ｂを挿通させるための第１複合歯車貫通孔９０が設けられている。上段部分８５の下面における第１複合歯車貫通孔９０の前側には、第２支軸７２の上端を保持する第２支軸上端保持部９１ａと、第４支軸７４の上端を保持する第４支軸上端保持部９１ｂが前方に向かってこの順番で設けられている。下段部分８６の下面には、第３支軸７３の上端を保持する第３支軸上端保持部９１ｃが設けられている。
【００７３】
図９（ａ）に示すように、上段部分８５の上面側の前側部分には凹部が設けられている。凹部は、ポテンショメータ２６が搭載されるポテンショメータ搭載部９２となっている。また、上段部分８５の上面の後側部分であって、ケース１０の切り欠き部１０ｉの前側位置には挿通孔８９が設けられている。ポテンショメータ搭載部９２と挿通孔８９は、ケース１０の第１側面部分１０ｃを規定している周壁部８４に沿って設けられた溝９３によって連通している。挿通孔８９の側方にはモータ１４の回転軸６４を上方に突出させる貫通孔８８ｂが位置している。挿通孔８９および貫通孔８８ｂの前方には第１複合歯車貫通孔９０が位置している。下段部分８６の上面には、ポテンショ歯車２５を回転可能に支持するポテンショ歯車支持部９４が設けられている。
【００７４】
ここで、図７に示すように、中間板部８３の上段部分８５の上側にはモータ１４の回転軸６４に取り付けられたピニオン６６が配置される。また、輪列１６においてピニオン６６と噛合する第１複合歯車６７の第１大径歯車６７ａが配置される。すなわち、第１複合歯車６７が第１複合歯車貫通孔９０を介して第１小径歯車６７ｂを中間板部８３の下方に突出させた状態で配置される。第１複合歯車６７が配置された状態では、溝９３はポテンショメータ搭載部９２から第１大径歯車６７ａの下側を経由して挿通孔８９に達した状態となる。挿通孔８９と第１大径歯車６７ａとは軸線Ｌ方向から見たときに一部分が重なっている。
【００７５】
また、中間板部８３の上段部分８５には、ポテンショメータ２６がポテンショメータ搭載部９２に搭載されて配置される。一方、中間板部８３の下段部分８６にはポテンショ歯車２５がポテンショ歯車支持部９４に支持された状態で配置される。ポテンショ歯車２５がポテンショ歯車支持部９４に支持された状態では、ポテンショ歯車２５の歯部は開口部８７を介して第４複合歯車７０の第４小径歯車７０ｂに噛合する。ここで、ポテンショメータ２６と剛性基板１８を接続するリード線２７は、溝９３内および挿通孔８９内を引き回されており、第１大径歯車６７ａの軸線Ｌ方向の下側を通過している。
【００７６】
上ケース６２は、中ケース６１に積層されて、中間板部８３の上方を被う。上ケース６２は、図１０に示すように、上面がケース１０の端面１０ａとなっている蓋板部９５と、蓋板部９５の外周縁から下方に延びる周壁部９６を備えている。蓋板部９５には第１支軸７１の上端を保持する第１支軸上端保持部９７ａと、ポテンショ歯車２５の回転中心軸を回転可能な状態で保持するポテンショ歯車保持部９７ｂが形成されている。また、蓋板部９５において、中ケース６１に被せられたときに溝９３と対向する位置にはリード線押さえ突起９８が設けられている。リード線押さえ突起９８は、上ケース６２が中ケース６１に被せられると、その下端部分が溝９３の中程まで挿入されて、溝９３内を引き回されているリード線２７を上方から抑える。
【００７７】
（洋式便器の説明）
図１１は、本発明を適用したギヤードモータユニット１００を用いた洋式便器の説明図である。
【００７８】
図１１に示す洋式便器１０００は、便器本体１１０、便器本体１１０に被さる便座１２０、便座１２０に被さる便蓋１３０、およびタンク１４０等を有しており、便座１２０および便蓋１３０にはギヤードモータユニット１００が設けられている。洋式便器１０００において、ギヤードモータユニット１００は、出力軸３およびユニット出力軸４３のうちの一方が便座１２０に連結され、他方が便蓋１３０に連結される。従って、第１ギヤードモータ１および第２ギヤードモータ２に通電すれば、出力軸３およびユニット出力軸４３が軸線回りに回転するので、便座１２０および便蓋１３０に開閉動作を行わせることができる。ここで、便座１２０および便蓋１３０の閉状態は水平な状態である。便座１２０および便蓋１３０の開状態は水平な姿勢に対して９０°以上かつ１８０°未満の角度を成す状態であり、例えば、約１２０°の角度を成す状態である。
【００７９】
ここで、第１ギヤードモータ１および第２ギヤードモータ２に同一極性の電力を供給すると、出力軸３およびユニット出力軸４３は、軸線回りに逆方向に回転する。このため、第１ギヤードモータ１および第２ギヤードモータ２には逆一極性の電力が供給される。また、第１ギヤードモータ１に設けたポテンショメータ２６、および第２ギヤードモータ２に設けたポテンショメータ２６のうちの一方は、図４（ｂ）に示す形態、および図４（ｃ）に示す形態の一方の形態で使用され、他方は、図４（ｂ）に示す形態、および図４（ｃ）に示す形態の他方の形態で使用される。このため、第１ギヤードモータ１に設けたポテンショメータ２６、および第２ギヤードモータ２に設けたポテンショメータ２６では、便座１２０および便蓋１３０の角度位置と出力電圧と関係が同一である。
【００８０】
（本形態の作用および主な効果）
本例のギヤードモータユニット１００では、第１ギヤードモータ１の出力軸３に装着された出力軸３と、連結ユニット４（付加ユニット）のユニット出力軸４３を２本の出力軸とすることができる。このため、第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２を連結して２つの駆動源と２本の出力軸を備えるギヤードモータユニット１００を構成する際に、第１ギヤードモータ１の出力歯車１５に装着された出力軸３と第２ギヤードモータ２の出力歯車１５に装着された出力軸を２本の出力軸とした場合と比較して、２本の出力軸の軸間距離を短くすることができる。
【００８１】
また、連結ユニット４および連結板５は第１ギヤードモータ１および第２ギヤードモータ２に対して着脱可能とされているので、連結ユニット４および連結板５を取り外した後に、第２ギヤードモータ２の出力歯車１５に出力軸３を装着すれば、第１ギヤードモータ１および第２ギヤードモータ２のそれぞれを単体として用いることができる。
【００８２】
さらに、本例では、ユニットケース３５を第１ギヤードモータ１の端面１０ａおよび第２ギヤードモータ２の端面３０ａに載置して第１ギヤードモータ１および第２ギヤードモータ２に固定することにより第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２を連結することができるので、第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２の連結が容易である。
【００８３】
また、本例では、同一の構成の第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２とを連結して２つの駆動源と２本の出力軸を備えるギヤードモータユニット１００を構成しているので、一つの駆動源と１本の出力軸を備えるギヤードモータと、２つの駆動源と２本の出力軸を備えるギヤードモータユニット１００との間で部品を共用することができ、第１ギヤードモータ１、第２ギヤードモータ２およびギヤードモータユニット１００のコストを低減することができる。
【００８４】
ここで、第１歯車４６および第２歯車４７を用いてユニット入力軸４１の駆動力をユニット出力軸４３に伝達した場合には、ユニット入力軸４１の回転方向に対してユニット出力軸４３が逆方向に回転してしまう。これに対して、本例では、モータ１４をブラシ付きＤＣモータとしてあるので、モータ１４へ供給する電力の極性を反転させることによりモータ１４の回転方向を反転させて、ユニット出力軸４３の回転方向を所望の方向に変更することができる。また、出力軸３の回転角度を検出する回転角度検出機構１７にポテンショメータ２６を用いており、モータ１４の回転方向を変更した場合にはポテンショメータ２６に印加される電力の極性を反転させているので、制御装置の側では、出力軸３の回転方向に拘わらず、ポテンショメータ２６からの出力に基づいて出力軸３の回転角度を把握できる。この結果、モータ１４の回転方向を反転させてもモータ１４の駆動制御方法を変更する必要がなく、同一の制御装置を用いることができる。
【００８５】
また、第１歯車４６および第２歯車４７は、外径寸法および歯数が等しいアイドラ歯車である。このため、ユニット入力軸４１の回転速度と、ユニット出力軸４３の回転速度とは同じであり、回転角速度が等しい。このため、ポテンショメータ２６を備えた回転角度検出機構１７によって出力軸３およびユニット出力軸４３の角度位置を監視した場合でも、出力軸３の角度位置を監視する回転角度検出機構１７、およびユニット出力軸４３の角度位置を検出する回転角度検出機構１７において、出力電圧と角度位置との関係が同一である。従って、出力軸３の角度位置、およびユニット出力軸４３の角度位置の監視が容易である。それ故、第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２とにおいてモータ１４の回転速度を同じにしておけば、便座１２０および便蓋１３０の開閉動作の制御が容易であるとともに確実である。
【００８６】
［ユニット輪列４５の改良例］
図１２は、本発明を適用したギヤードモータユニット１００に用いたユニット輪列４５の改良例の説明図であり、図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、ユニット輪列４５の斜視図、第２歯車付きユニット出力軸４９をユニット出力軸４３側からみた斜視図、第２歯車付きユニット出力軸４９をユニット出力軸４３側からみた分解斜視図、第１歯車付きユニット入力軸４８を第１歯車４６側からみた斜視図、および第１歯車付きユニット入力軸４８を第１歯車４６側からみた分解斜視図である。図１３は、図１２に示す第１歯車付きユニット入力軸４８の説明図であり、図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、第１歯車付きユニット入力軸４８をユニット入力軸４１側からみた斜視図、第１歯車付きユニット入力軸４８をユニット入力軸４１側からみた分解斜視図、側面図、およびＡ−Ａ′断面図である。図１４は、図１２に示す第２歯車付きユニット出力軸４９の説明図であり、図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、第２歯車付きユニット出力軸４９を第２歯車４７側からみた斜視図、第２歯車付きユニット出力軸４９を第２歯車４７側からみた分解斜視図、第２歯車付きユニット出力軸４９の側面図、およびＢ−Ｂ′断面図である。
【００８７】
図１〜図１０を参照して説明したギヤードモータユニット１００において、第１歯車４６は、ユニット入力軸４１の出力側の端部にユニット入力軸４１と一体に形成された樹脂成形品であり、第２歯車４７は、ユニット出力軸４３と一体に形成された樹脂成形品であった。
【００８８】
これに対して、本形態において、第１歯車４６およびユニット入力軸４１は、図１２および図１３に示すように、ユニット入力軸４１を樹脂により成形する際、インサート成形により、ユニット入力軸４１を構成する樹脂部分と第１歯車４６とを一体化させた第１歯車付きユニット入力軸４８を構成している。ここで、第１歯車４６を構成する材料は、ユニット入力軸４１を構成する材料より強度が高い。例えば、ユニット入力軸４１は樹脂製であるが、第１歯車４６はステンレス等の金属製である。第１歯車４６に用いる金属としては、ステンレスの他にも、各種鋼材、真鍮、アルミニウム等を挙げることができるが、強度が高いという観点から、第１歯車４６についてはステンレス製とすることが好ましい。また、ユニット入力軸４１は樹脂製であり、第１歯車４６はステンレス製であるため、ユニット入力軸４１および第１歯車４６は、洋式便器１０００の洗浄に多用される酸性洗剤に対して耐食性を有している。従って、洋式便器１０００の洗浄に酸性洗剤を用いても錆の発生を防止することができる。
【００８９】
本形態において、第１歯車４６は、外周面に平歯車が形成されたリング状の金属部材であり、ボブ盤等を用いた切削加工により製造される。また、第１歯車４６は、内周面４６ａには第１凹部４６ｂが形成されている。このため、ユニット入力軸４１は、第１歯車４６の内側に位置する部分の外周面４１ａに第１凹部４６ｂと係合する空回り防止用の第１凸部４１ｂが形成されている。本形態において、第１凹部４６ｂは、周方向の複数個所で第１歯車４６の軸線方向に延在する溝状に形成されており、その断面は半円形である。かかる形状の第１凹部４６ｂは、フライス加工等によって形成することができる。また、第１歯車４６は、メタルインジェクション法（金属粉末射出成形法）／Metal Injection Molding（ＭＩＭ）や、焼結法により形成することもでき、この場合、第１歯車４６は、第１凹部４６ｂも含めて成形により一体に形成される。かかる構成に対応して、第１凸部４１ｂは、周方向の複数個所でユニット入力軸４１の軸線方向に延在するリブ状に形成されており、その断面は半円形である。また、ユニット入力軸４１は、第１歯車４６の内側を貫通するように延在しており、第１歯車４６の軸線方向の両側の端面に重なる一対の第１フランジ部４１ｓ、４１ｔを備えている。
【００９０】
また、第２歯車４７およびユニット出力軸４３は、図１２および図１４に示すように、ユニット出力軸４３を樹脂により成形する際、インサート成形により、ユニット出力軸４３を構成する樹脂部分と第２歯車４７とを一体化させた第２歯車付きユニット出力軸４９を構成している。ここで、第２歯車４７を構成する材料は、ユニット出力軸４３を構成する材料より強度が高い。例えば、ユニット出力軸４３は樹脂製であるが、第２歯車４７はステンレス等の金属製である。第２歯車４７に用いる金属としては、ステンレスの他にも、各種鋼材、真鍮、アルミニウム等を挙げることができるが、強度が高いという観点から、第２歯車４７についてはステンレス製とすることが好ましい。また、ユニット出力軸４３は樹脂製であり、第２歯車４７はステンレス製であるため、ユニット出力軸４３および第２歯車４７は、洋式便器１０００の洗浄に多用される酸性洗剤に対して耐食性を有している。従って、洋式便器１０００の洗浄に酸性洗剤を用いても錆の発生を防止することができる。
【００９１】
本形態において、第２歯車４７は、外周面に平歯車が形成されたリング状の金属部材であり、ボブ盤等を用いた切削加工により製造される。また、第２歯車４７は、内周面４７ａには第２凹部４７ｂが形成されている。このため、ユニット出力軸４３は、第２歯車４７の内側に位置する部分の外周面４３ａに第２凹部４７ｂと係合する空回り防止用の第２凸部４３ｂが形成されている。本形態において、第２凹部４７ｂは、周方向の複数個所で第２歯車４７の軸線方向に延在する溝状に形成されており、その断面は半円形である。かかる形状の第２凹部４７ｂは、フライス加工等によって形成することができる。また、第２歯車４７は、メタルインジェクション法や焼結法により形成することもでき、この場合、第２歯車４７は、第２凹部４７ｂも含めて成形により一体に形成される。かかる構成に対応して、第２凸部４３ｂは、周方向の複数個所でユニット出力軸４３の軸線方向に延在するリブ状に形成されており、その断面は半円形である。また、ユニット出力軸４３は、第２歯車４７の内側を貫通するように延在しており、第２歯車４７の軸線方向の両側の端面に重なる一対の第２フランジ部４３ｓ、４３ｔを備えている。
【００９２】
本形態において、第１歯車４６と第２歯車４７とは同一の構成である。このため、第１歯車４６の外径寸法は第２歯車４７の外径寸法と等しく、第１歯車４６の歯数は第２歯車４７の歯数と等しい。従って、第１歯車４６および第２歯車４７はアイドラ歯車である。また、第１歯車４６の歯幅（軸線方向の寸法）は、第２歯車４７の歯幅（軸線方向の寸法）と等しい。
【００９３】
なお、出力歯車１５は、歯車部２０が大径であることから、歯車部２０および筒部２１が一体の樹脂成形品からなる。
【００９４】
このように本形態において、第１歯車４６および第２歯車４７は、金属製であり、強度が高い。従って、第１歯車４６および第２歯車４７の変形を防止することができるとともに、第１歯車４６および第２歯車４７での歯の欠けを防止することができる。それ故、第１歯車４６および第２歯車４７の歯幅を広くする必要がないので、ユニット入力軸４１（第１歯車付きユニット入力軸４８）およびユニット出力軸４３（第２歯車付きユニット出力軸４９）の軸線方向の寸法を短くすることができる、それ故、連結ユニット４の軸線方向の寸法を短くすることができる。また、第１歯車４６および第２歯車４７の外径寸法を大きくして強度を高める必要がない。それ故、第１歯車４６および第２歯車４７の外径寸法を出力歯車１５の外径寸法より小さくすることができ、出力軸３とユニット出力軸４３との軸間距離を狭くすることができる。
【００９５】
また、第１歯車４６を構成する材料は、ユニット入力軸４１を構成する材料より強度が高く、第２歯車４７を構成する材料は、ユニット出力軸４３を構成する材料より強度が高い。従って、第１歯車４６、ユニット入力軸４１、第２歯車４７およびユニット出力軸４３のうち、強度が高いことが求められる第１歯車４６および第２歯車４７のみを強度が高くて高価なものを用いることができる。また、ユニット入力軸４１およびユニット出力軸４３は、十分な肉厚を有するので、強度が高い。それ故、ユニット入力軸４１およびユニット出力軸４３については、ポリアミド樹脂等の安価な汎用樹脂材料によって構成することができる。
【００９６】
この場合でも、第１歯車４６およびユニット入力軸４１はインサート成形により一体化され、第２歯車４７およびユニット出力軸４３もインサート成形により一体化されている。従って、第１歯車４６およびユニット入力軸４１を容易かつ確実に一体化することができ、第２歯車４７およびユニット出力軸４３も容易かつ確実に一体化することができる。しかも、ユニット入力軸４１は、第１歯車４６の第１凹部４６ｂと係合する空回り防止用の第１凸部４１ｂが形成され、ユニット出力軸４３は、第２歯車４７の第２凹部４７ｂと係合する空回り防止用の第２凸部４３ｂが形成されている。このため、ユニット入力軸４１と第１歯車４６との空回りを防止することができるとともに、ユニット出力軸４３と第２歯車４７との空回りを防止することができるので、伝達トルクを高く設定することができる。また、第１凹部４６ｂ、第１凸部４１ｂ、第２凹部４７ｂおよび第２凸部４３ｂは、軸線方向に延在しているため、第１歯車４６とユニット入力軸４１との空回りや、第２歯車４７とユニット出力軸４３との空回りを確実に防止することができる。
【００９７】
また、第１歯車４６および第２歯車４７は、同一構成の部品からなり、部品の共通化が図られている。それ故、ギヤードモータユニット１００の低コスト化を図ることができる。
【００９８】
また、ユニット入力軸４１は、第１歯車４６の内側を貫通するように延在しており、第１歯車４６の軸線方向の両側の端面に重なる一対の第１フランジ部４１ｓ、４１ｔを備えている。このため、ユニットケース３５によってユニット入力軸４１を回転可能に支持した状態としたとき、第１歯車４６の軸線方向の両側に底板３６ａおよび天井板３７が位置する場合でも、第１フランジ部４１ｓ、４１ｔをスラスト軸受板として機能させることができる。それ故、第１歯車４６が底板３６ａおよび天井板３７と直接、接することを防止することができる。本形態において、底板３６ａおよび天井板３７は、ポリブチレンテレフタレート（polybutylene terephthalate：ＰＢＴ）からなる。また、ユニット出力軸４３は、第２歯車４７の内側を貫通するように延在しており、第２歯車４７の軸線方向の両側の端面に重なる一対の第２フランジ部４３ｓ、４３ｔを備えている。このため、ユニットケース３５によってユニット出力軸４３を回転可能に支持した状態としたとき、第２歯車４７の軸線方向の両側に底板３６ａおよび天井板３７が位置する場合でも、第２フランジ部４３ｓ、４３ｔをスラスト軸受板として機能させることができる。それ故、第２歯車４７が底板３６ａおよび天井板３７と直接、接することを防止することができる。なお、底板３６ａと第１フランジ部４１ｔとの間、天井板３７と第１フランジ部４１ｓとの間、底板３６ａと第２フランジ部４３ｓとの間、および天井板３７と第２フランジ部４３ｔとの間に樹脂製や金属製のワッシャを配置してもよい。
【００９９】
［第１歯車４６および第２歯車４７の変形例］
図１２〜図１４を参照して説明した形態において、第１凹部４６ｂおよび第２凹部４７ｂの断面が半円形であったが、第１凹部４６ｂおよび第２凹部４７ｂの断面は角形のキー溝状であってもよい。かかる形状の第１凹部４６ｂおよび第２凹部４７ｂは、ブローチ加工等によって形成することができる。また、第１歯車４６を焼結により形成する場合、第１歯車４６は、第１凹部４６ｂも含めて成形により一体に形成される。また、第２歯車４７を焼結により形成する場合、第２歯車４７は、第２凹部４７ｂも含めて成形により一体に形成される。
【０１００】
図１２〜図１４を参照して説明した形態において、第１歯車４６およびユニット入力軸４１はインサート成形により一体化し、第２歯車４７およびユニット出力軸４３もインサート成形により一体化するにあたって、第１歯車４６および第２歯車４７を金属製としたが、第１歯車４６および第２歯車４７を高融点で強度が強い樹脂製としてもよい。かかる樹脂材料としては、ポリエーテル・エーテル・ケトン樹脂（polyetheretherketone：ＰＥＥＫ）等の芳香族ポリエーテルケトン樹脂、ポリフェニレンサルファイド樹脂（Poly Phenylene Sulfide Resin：ＰＰＳ）、ポリイミド（polyimide：ＰＩ）を例示することができる。この場合でも、ユニット入力軸４１およびユニット出力軸４３を構成する樹脂材料が第１歯車４６および第２歯車４７を構成する樹脂材料より融点が低ければ、第１歯車４６およびユニット入力軸４１はインサート成形により一体化し、第２歯車４７およびユニット出力軸４３もインサート成形により一体化することができる。
【０１０１】
図１２〜図１４を参照して説明した形態において、第１歯車４６およびユニット入力軸４１はインサート成形により一体化し、第２歯車４７およびユニット出力軸４３もインサート成形により一体化したが、第１歯車４６にユニット入力軸４１を嵌め込み固定した構造や、第２歯車４７にユニット出力軸４３を嵌め込み固定した構造を採用してもよい。この場合、第１歯車４６および第２歯車４７の内径形状をＤ字形状とし、ユニット入力軸４１およびユニット出力軸４３において第１歯車４６および第２歯車４７に嵌る部分の断面をＤ字形状とすれば、空回りを防止することができる。
【０１０２】
また、第１歯車４６および第２歯車４７を金属製とするにあたっては、第１歯車付きユニット入力軸４８および第２歯車付きユニット出力軸４９の全体を金属製としてもよい。また、第１歯車付きユニット入力軸４８および第２歯車付きユニット出力軸４９の全体を芳香族ポリエーテルケトン樹脂等によって形成して、第１歯車４６および第２歯車４７の強度を高めてもよい。
【０１０３】
［ユニット輪列４５の変形例］
図１５は、本発明を適用したギヤードモータユニット１００に用いたユニット輪列４５の変形例の説明図である。
【０１０４】
上記の実施の形態では、ユニット入力軸４１の駆動力をユニット出力軸４３に伝達するユニット輪列４５として第１歯車４６と第２歯車４７を備える構成を採用しているが、図１５に示すように、第１歯車４６と第２歯車４７の間に第３の歯車４５０を挿入した構成を採用してもよい。このようにすれば、ユニット入力軸４１とユニット出力軸４３の回転方向を同一方向とすることができる。また、第１歯車４６および第２歯車４７の外径寸法を大きくしなくても、ユニット入力軸４１とユニット出力軸４３との軸間距離を広げることができるので、ユニット出力軸４３と出力軸３との軸間距離を狭めることができる。
【０１０５】
［その他の実施の形態］
上記実施の形態では、第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２とは、同一の構成を備えているが、同一の構成を備えていない２つのギヤードモータを連結ユニット４によって連結して２つの駆動源と各駆動源によってそれぞれ駆動される２本の出力軸を備えるギヤードモータユニットを構成することもできる。この場合には、２つのギヤードモータの間で少なくともケース１０とケース３０を共通な部材としておけば、２つのギヤードモータを単体として利用する際に、ケースの分だけ部品点数が削減されるので、装置の製造コストを抑制できる。
【０１０６】
また、上記実施の形態において、ユニット入力軸４１とユニット出力軸４３とを同一の部材とすることができる。このようにすれば、部品点数が減るので、装置の製造コストを抑制することができる。
【０１０７】
また、上記実施の形態において、連結ユニット４が第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２とを連結機能を担っていたが、連結ユニット４については、第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２とを連結機能を備えていない付加ユニットとして構成してもよい。この場合、連結板５等によって、第１ギヤードモータ１と第２ギヤードモータ２とを連結することになる。
【０１０８】
また、上記実施の形態において、連結ユニット４（付加ユニット）が第１ギヤードモータ１の端面１０ａおよび第２ギヤードモータ２の端面３０ａの双方に重なっていたが、連結ユニット４（付加ユニット）が第２ギヤードモータ２の端面３０ａのみに重なり、第１ギヤードモータ１の端面１０ａに重なっていない構造を採用してもよい。
【０１０９】
また、上記実施の形態において、第１歯車４６および第２歯車４７は平歯車であったが、斜歯歯車であってもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
１・・・第１ギヤードモータ
２・・・第２ギヤードモータ
３・・・出力軸
４・・・連結ユニット（付加ユニット）
１０・・・ケース（第１ケース）
１０ａ・・・端面（第１端面）
１０ｃ・・・第１側面部分（第１壁面）
１０ｄ・・・第２側面部分（第１壁面）
１０ｓ・・第１壁面
１１・・・開口（第１開口）
１４・・・モータ（第１、第２モータ）
１５・・・出力歯車（第１、第２出力歯車）
１６・・・輪列（第１、第２輪列）
２３・・・装着孔（第１、第２装着部）
３０・・・ケース（第２ケース）
３０ａ・・・端面（第２端面）
３０ｃ・・・第１側面部分（第２壁面）
３０ｄ・・・第２側面部分（第２壁面）
３０ｓ・・第２壁面
３１・・・開口（第２開口）
３５・・・ユニットケース
３６ａ・・・底板
３７・・・蓋板（天井板）
４０・・・底板開口
４１・・・ユニット入力軸
４１ｂ・・・空回り防止用の第１凸部
４２・・・蓋板開口（天井板開口）
４３・・・ユニット出力軸
４３ｂ・・第２凸部
４５・・・ユニット輪列
４６・・・第１歯車
４６ｂ・・・第１凹部
４７・・・第２歯車
４７ｂ・・第２凹部
４８・・・第１歯車付きユニット入力軸
４９・・・第２歯車付きユニット出力軸
４１ｓ、４１ｔ・・・第１フランジ部
４３ｓ、４３ｔ・・・第２フランジ部
１００・・・ギヤードモータユニット（便座便蓋開閉用ギヤードモータユニット）
Ｌ・・・軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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