(57)【要約】【課題】部品数と全長を最少化して、搭載性を向上させることができる車両用自動変速機の遊星ギヤトレインを提供する。【解決手段】車両用自動変速機の遊星ギヤトレインは、エンジンの動力が伝達される第１軸；第１軸と一定の間隔をおいて平行に配置された第２軸；第１軸上に配置されており、第１、第２、及び第３回転要素を保有する第１遊星ギヤセット；第２軸上に配置されており、第４、第５、及び第６回転要素を保有する第２遊星ギヤセット；第４、第５回転要素を第２、第３回転要素に連結し、第６回転要素を２つの経路を介して第１軸と連結する４つのトランスファギヤ；及び、第１、第２、第６回転要素を第１軸に選択的に連結し、第２遊星ギヤセットを直結させる５つのクラッチと、第２回転要素を変速機ハウジングに選択的に連結する１つのブレーキとからなる摩擦要素；を含む。【選択図】図１
2014105858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動力が伝達される第１軸、
前記第１軸と一定の間隔をおいて平行に配置された第２軸、
前記第１軸上に配置されており、前記第１軸と選択的に連結される第１回転要素と、前記第１軸と選択的に連結されると同時に、変速機ハウジングと選択的に連結される第２回転要素と、出力要素として作動する第３回転要素とを保有する第１遊星ギヤセット、
前記第２軸上に配置されており、前記第２回転要素と外接ギヤを介して連結される第４回転要素と、前記第３回転要素と外接ギヤを介して連結され、出力ギヤと直接連結される第５回転要素と、前記第１軸とそれぞれ外接ギヤを含む２つの経路を介して選択的に連結される第６回転要素とを保有する第２遊星ギヤセット、
前記第４、第５回転要素を前記第２、第３回転要素に連結し、前記第６回転要素を２つの経路を介して前記第１軸と連結する４つのトランスファギヤ、及び
前記第１、第２、第６回転要素を前記第１軸に選択的に連結し、前記第２遊星ギヤセットを直結させる５つのクラッチと、前記第２回転要素を前記変速機ハウジングに選択的に連結する１つのブレーキとからなる摩擦要素、
を含むことを特徴とする、車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項２】
前記第１遊星ギヤセットは、前記第１回転要素である第１サンギヤ、前記第２回転要素である第１遊星キャリア、前記第３回転要素である第１リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなり、
前記第２遊星ギヤセットは、前記第４回転要素である第２サンギヤ、前記第５回転要素である第２遊星キャリア、前記第６回転要素である第２リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる、
ことを特徴とする、請求項１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項３】
前記４つのトランスファギヤは、
前記第１軸と前記第６回転要素とを連結する第１トランスファギヤ、
前記第２回転要素と前記第４回転要素とを連結する第２トランスファギヤ、
前記第１軸と前記第６回転要素とを連結する第３トランスファギヤ、及び
前記第３回転要素と前記第５回転要素とを連結する第４トランスファギヤ、
を含むことを特徴とする、請求項２に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項４】
前記第１トランスファギヤは、前記第１軸の回転速度を減速し、前記第３トランスファギヤは、前記第１軸の回転速度を増速するように形成されていることを特徴とする、請求項３に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項５】
前記摩擦要素は、
前記第１軸と前記第１トランスファギヤとの間に配置された第１クラッチ、
前記第１軸と前記第１回転要素との間に配置された第２クラッチ、
前記第１軸と前記第２回転要素との間に配置された第３クラッチ、
前記第３トランスファギヤと前記第６回転要素との間に配置された第４クラッチ、
前記第４回転要素と前記第６回転要素との間に配置された第５クラッチ、及び
前記第２回転要素と前記変速機ハウジングとの間に配置された第１ブレーキ、
を含むことを特徴とする、請求項３に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項６】
前進第１速変速段は、前記第１クラッチと前記第１ブレーキが同時に作動して実現され、
前進第２速変速段は、前記第１クラッチと前記第５クラッチが同時に作動して実現され、
前進第３速変速段は、前記第１クラッチと前記第２クラッチが同時に作動して実現され、
前進第４速変速段は、前記第１クラッチと前記第３クラッチが同時に作動して実現され、
前進第５速変速段は、前記第２クラッチと前記第３クラッチが同時に作動して実現され、
前進第６速変速段は、前記第３クラッチと前記第５クラッチが同時に作動して実現され、
前進第７速変速段は、前記第３クラッチと前記第４クラッチが同時に作動して実現され、
前進第８速変速段は、前記第４クラッチと前記第５クラッチが同時に作動して実現され、
前進第９速変速段は、前記第２クラッチと前記第４クラッチが同時に作動して実現され、且つ
後進変速段は、前記第２クラッチと前記第１ブレーキが同時に作動して実現されることを特徴とする、請求項５に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項７】
前記摩擦要素は、
前記第１トランスファギヤと前記第６回転要素との間に配置された第１クラッチ、
前記第１軸と前記第１回転要素との間に配置された第２クラッチ、
前記第１軸と前記第２回転要素との間に配置された第３クラッチ、
前記第３トランスファギヤと前記第６回転要素との間に配置された第４クラッチ、
前記第４回転要素と前記第６回転要素との間に配置された第５クラッチ、及び
前記第２回転要素と前記変速機ハウジングとの間に配置された第１ブレーキ、
を含むことを特徴とする、請求項３に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項８】
前記摩擦要素は、
前記第１軸と前記第１トランスファギヤとの間に配置された第１クラッチ、
前記第１軸と前記第１回転要素との間に配置された第２クラッチ、
前記第１軸と前記前記第２回転要素との間に配置された第３クラッチ、
前記第１軸と前記第３トランスファギヤとの間に配置された第４クラッチ、
前記前記第４回転要素と前記第６回転要素との間に配置された第５クラッチ、及び
前記第２回転要素と前記変速機ハウジングとの間に配置された第１ブレーキ、
を含むことを特徴とする、請求項３に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項９】
前記摩擦要素は、
前記第１軸と前記第１トランスファギヤとの間に配置された第１クラッチ、
前記第１軸と前記第１回転要素との間に配置された第２クラッチ、
前記第１軸と前記第２回転要素との間に配置された第３クラッチ、
前記第３トランスファギヤと前記第６回転要素との間に配置された第４クラッチ、
前記第４回転要素と前記第６回転要素との間に配置された第５クラッチ、及び
前記第４回転要素と前記変速機ハウジングとの間に配置された第１ブレーキ、
を含むことを特徴とする、請求項３に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項１０】
前記第１遊星ギヤセットは、前記第１回転要素である第１サンギヤ、前記第２回転要素である第１リングギヤ、前記第３回転要素である第１遊星キャリアを保有するダブルピニオン遊星ギヤセットからなり、
前記第２遊星ギヤセットは、前記第４回転要素である第２サンギヤ、前記第５回転要素である第２遊星キャリア、前記第６回転要素である第２リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる、
ことを特徴とする、請求項１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項１１】
前記第１遊星ギヤセットは、前記第１回転要素である第１サンギヤ、前記第２回転要素である第１遊星キャリア、前記第３回転要素である第１リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなり、
前記第２遊星ギヤセットは、前記第４回転要素である第２サンギヤ、前記第５回転要素である第２リングギヤ、前記第６回転要素である第２遊星キャリアを保有するダブルピニオン遊星ギヤセットからなる、
ことを特徴とする、請求項１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項１２】
エンジンの動力が伝達される第１軸、
前記第１軸と一定の間隔をおいて平行に配置された第２軸、
前記第１軸上に配置されており、前記第１軸と選択的に連結される第１回転要素と、前記第１軸と選択的に連結され、変速機ハウジングと選択的に連結される第２回転要素と、第３回転要素とを含む第１遊星ギヤセット、
前記第２軸上に配置されており、前記第２回転要素と連結される第４回転要素と、前記第３回転要素と連結され、出力ギヤと直接連結される第５回転要素と、前記第１軸と２つの経路を介して選択的に連結される第６回転要素とを含む第２遊星ギヤセット、
前記第１軸と前記第６回転要素とを連結する第１トランスファギヤ、
前記第２回転要素と前記第４回転要素とを連結する第２トランスファギヤ、
前記第１軸と前記第６回転要素とを連結する第３トランスファギヤ、
前記第３回転要素と前記第５回転要素とを連結する第４トランスファギヤ、及び
前記第１、第２、第６回転要素を前記第１軸と選択的に連結し、前記第２遊星ギヤセットを直結させる５つのクラッチと、前記第２回転要素を前記変速機ハウジングに選択的に連結する１つのブレーキとからなる摩擦要素、
を含むことを特徴とする、車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項１３】
前記第１遊星ギヤセットは、前記第１回転要素である第１サンギヤ、前記第２回転要素である第１遊星キャリア、前記第３回転要素である第１リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなり、
前記第２遊星ギヤセットは、前記第４回転要素である第２サンギヤ、前記第５回転要素である第２遊星キャリア、前記第６回転要素である第２リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる、
ことを特徴とする、請求項１２に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項１４】
前記摩擦要素は、
前記第１軸と前記第１トランスファギヤとの間に配置された第１クラッチ、
前記第１軸と前記第１回転要素との間に配置された第２クラッチ、
前記第１軸と前記第２回転要素との間に配置された第３クラッチ、
前記第３トランスファギヤと前記第６回転要素との間に配置された第４クラッチ、
前記第４回転要素と前記第６回転要素との間に配置された第５クラッチ、及び
前記第２回転要素と前記変速機ハウジングとの間に配置された第１ブレーキ、
を含むことを特徴とする、請求項１３に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項１５】
前記摩擦要素は、
前記第１トランスファギヤと前記第６回転要素との間に配置された第１クラッチ、
前記第１軸と前記第１回転要素との間に配置された第２クラッチ、
前記第１軸と前記第２回転要素との間に配置された第３クラッチ、
前記第３トランスファギヤと前記第６回転要素との間に配置された第４クラッチ、
前記第４回転要素と前記第６回転要素との間に配置された第５クラッチ、及び
前記第２回転要素と前記変速機ハウジングとの間に配置された第１ブレーキ、
を含むことを特徴とする、請求項１３に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項１６】
前記摩擦要素は、
前記第１軸と前記第１トランスファギヤとの間に配置された第１クラッチ、
前記第１軸と前記第１回転要素との間に配置された第２クラッチ、
前記第１軸と前記第２回転要素との間に配置された第３クラッチ、
前記第１軸と前記第３トランスファギヤとの間に配置された第４クラッチ、
前記第４回転要素と前記第６回転要素との間に配置された第５クラッチ、及び
前記第２回転要素と前記変速機ハウジングとの間に配置された第１ブレーキ、
を含むことを特徴とする、請求項１３に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項１７】
前記摩擦要素は、
前記第１軸と前記第１トランスファギヤとの間に配置された第１クラッチ、
前記第１軸と前記第１回転要素との間に配置された第２クラッチ、
前記第１軸と前記第２回転要素との間に配置された第３クラッチ、
前記第３トランスファギヤと前記第６回転要素との間に配置された第４クラッチ、
前記第４回転要素と前記第６回転要素との間に配置された第５クラッチ、及び
前記第４回転要素と前記変速機ハウジングとの間に配置された第１ブレーキ、
を含むことを特徴とする、請求項１３に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項１８】
前記第１遊星ギヤセットは、前記第１回転要素である第１サンギヤ、前記第２回転要素である第１リングギヤ、前記第３回転要素である第１遊星キャリアを保有するダブルピニオン遊星ギヤセットからなり、
前記第２遊星ギヤセットは、前記第４回転要素である第２サンギヤ、前記第５回転要素である第２遊星キャリア、前記第６回転要素である第２リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる、
ことを特徴とする、請求項１２に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項１９】
前記第１遊星ギヤセットは、前記第１回転要素である第１サンギヤ、前記第２回転要素である第１遊星キャリア、前記第３回転要素である第１リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなり、
前記第２遊星ギヤセットは、前記第４回転要素である第２サンギヤ、前記第５回転要素である第２リングギヤ、前記第６回転要素である第２遊星キャリアを保有するダブルピニオン遊星ギヤセットからなる、
ことを特徴とする、請求項１２に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用自動変速機に関し、より詳しくは、搭載性と動力伝達性能を向上し、燃費を低減できる車両用自動変速機の遊星ギヤトレインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動変速機の多段変速メカニズムは、複数の遊星ギヤセットと摩擦要素との組み合わせで具現され、実現可能な変速段が多いほどより適切な変速比の設計が可能なだけでなく、動力性能及び燃費面で優れた車両を実現できるため、より多い変速段を実現できる自動変速機用遊星ギヤトレインの持続的な研究が行われている。
【０００３】
前記の遊星ギヤトレインは、同一の変速段を実現しても、回転要素（サンギヤ、遊星キャリア、リングギヤ）の連結構成により、耐久性、動力伝達効率、大きさなどが変わるため、より堅固で、動力損失がなく、コンパクトに製作するための研究開発が続いている。
【０００４】
しかし、変速段が増えるほど自動変速機内の部品数も増加し、搭載性、原価、重量及び動力伝達効率が悪化し得る。
【０００５】
特に、部品数の多い遊星ギヤトレインは、前輪駆動用車両に搭載しにくいこともあるため、部品数を最少化することが自動変速機の競争力における必須要件の一つである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の実施形態は、互いに平行に配置される第１軸と第２軸上に、それぞれ、一つずつの遊星ギヤセットを配置し、遊星ギヤセットの回転要素を複数の外接ギヤに連結して、前進９速と後進１速の変速段を実現することによって、部品数と全長を最少化して、搭載性を向上させることができる車両用自動変速機の遊星ギヤトレインを提供する。
【０００７】
また、複数の外接ギヤを適用して、自由なギヤ歯数の変更で最適のギヤ比を設定することができ、これに伴う動力伝達性能及び燃費を向上させることができる車両用自動変速機の遊星ギヤトレインを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一つの態様による車両用自動変速機の遊星ギヤトレインは、エンジンの動力が伝達される第１軸；前記第１軸と一定の間隔をおいて平行に配置された第２軸；前記第１軸上に配置されており、前記第１軸と選択的に連結される第１回転要素と、前記第１軸と選択的に連結されると同時に、変速機ハウジングと選択的に連結される第２回転要素と、出力要素として作動する第３回転要素とを保有する第１遊星ギヤセット；前記第２軸上に配置されており、前記第２回転要素と外接ギヤを介して連結される第４回転要素と、前記第３回転要素と外接ギヤを介して連結され、出力ギヤと直接連結される第５回転要素と、前記第１軸とそれぞれ外接ギヤを含む２つの経路を介して選択的に連結される第６回転要素とを保有する第２遊星ギヤセット；前記第４、第５回転要素を前記第２、第３回転要素に連結し、前記第６回転要素を２つの経路を介して前記第１軸と連結する４つのトランスファギヤ；及び、前記第１、第２、第６回転要素を前記第１軸に選択的に連結し、前記第２遊星ギヤセットを直結させる５つのクラッチと、前記第２回転要素を前記変速機ハウジングに選択的に連結する１つのブレーキとからなる摩擦要素；を含む。
【０００９】
一つの実施形態において、前記第１遊星ギヤセットは、前記第１回転要素である第１サンギヤ、前記第２回転要素である第１遊星キャリア、前記第３回転要素である第１リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなり、前記第２遊星ギヤセットは、前記第４回転要素である第２サンギヤ、前記第５回転要素である第２遊星キャリア、前記第６回転要素である第２リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる。
【００１０】
前記４つのトランスファギヤは、前記第１軸と前記第６回転要素とを連結する第１トランスファギヤ；前記第２回転要素と前記第４回転要素とを連結する第２トランスファギヤ；前記第１軸と前記第６回転要素とを連結する第３トランスファギヤ；及び、前記第３回転要素と前記第５回転要素とを連結する第４トランスファギヤ；を含む。
【００１１】
前記第１トランスファギヤは、前記第１軸の回転速度を減速し、前記第３トランスファギヤは、前記第１軸の回転速度を増速するように形成されている。
【００１２】
前記摩擦要素は、前記第１軸と前記第１トランスファギヤとの間に配置された第１クラッチ；前記第１軸と前記第１回転要素との間に配置された第２クラッチ；前記第１軸と前記第２回転要素との間に配置された第３クラッチ；前記第３トランスファギヤと前記第６回転要素との間に配置された第４クラッチ；前記第４回転要素と前記第６回転要素との間に配置された第５クラッチ；及び、前記第２回転要素と前記変速機ハウジングとの間に配置された第１ブレーキ；を含む。
【００１３】
前進第１速変速段は、前記第１クラッチと前記第１ブレーキが同時に作動して実現され、前進第２速変速段は、前記第１クラッチと前記第５クラッチが同時に作動して実現され、前進第３速変速段は、前記第１クラッチと前記第２クラッチが同時に作動して実現され、前進第４速変速段は、前記第１クラッチと前記第３クラッチが同時に作動して実現され、前進第５速変速段は、前記第２クラッチと前記第３クラッチが同時に作動して実現され、前進第６速変速段は、前記第３クラッチと前記第５クラッチが同時に作動して実現され、前進第７速変速段は、前記第３クラッチと前記第４クラッチが同時に作動して実現され、前進第８速変速段は、前記第４クラッチと前記第５クラッチが同時に作動して実現され、前進第９速変速段は、前記第２クラッチと前記第４クラッチが同時に作動して実現され、且つ、後進変速段は、前記第２クラッチと前記第１ブレーキが同時に作動して実現される。
【００１４】
別の実施形態において、前記摩擦要素は、前記第１トランスファギヤと前記第６回転要素との間に配置された第１クラッチ；前記第１軸と前記第１回転要素との間に配置された第２クラッチ；前記第１軸と前記第２回転要素との間に配置された第３クラッチ；前記第３トランスファギヤと前記第６回転要素との間に配置された第４クラッチ；前記第４回転要素と前記第６回転要素との間に配置された第５クラッチ；及び、前記第２回転要素と前記変速機ハウジングとの間に配置された第１ブレーキ；を含む。
【００１５】
また、別の実施形態において、前記摩擦要素は、前記第１軸と前記第１トランスファギヤとの間に配置された第１クラッチ；前記第１軸と前記第１回転要素との間に配置された第２クラッチ；前記第１軸と前記第２回転要素との間に配置された第３クラッチ；前記第１軸と前記第３トランスファギヤとの間に配置された第４クラッチ；前記第４回転要素と前記第６回転要素との間に配置された第５クラッチ；及び、前記第２回転要素と前記変速機ハウジングとの間に配置された第１ブレーキ；を含む。
【００１６】
また、別の実施形態において、前記摩擦要素は、前記第１軸と前記第１トランスファギヤとの間に配置された第１クラッチ；前記第１軸と前記第１回転要素との間に配置された第２クラッチ；前記第１軸と前記第２回転要素との間に配置された第３クラッチ；前記第３トランスファギヤと前記第６回転要素との間に配置された第４クラッチ；前記第４回転要素と前記第６回転要素との間に配置された第５クラッチ；及び、前記第４回転要素と前記変速機ハウジングとの間に配置された第１ブレーキ；を含む。
【００１７】
さらに、別の実施形態において、前記第１遊星ギヤセットは、前記第１回転要素である第１サンギヤ、前記第２回転要素である第１リングギヤ、前記第３回転要素である第１遊星キャリアを保有するダブルピニオン遊星ギヤセットからなり、前記第２遊星ギヤセットは、前記第４回転要素である第２サンギヤ、前記第５回転要素である第２遊星キャリア、前記第６回転要素である第２リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる。
【００１８】
さらにまた、別の実施形態において、前記第１遊星ギヤセットは、前記第１回転要素である第１サンギヤ、前記第２回転要素である第１遊星キャリア、前記第３回転要素である第１リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなり、前記第２遊星ギヤセットは、前記第４回転要素である第２サンギヤ、前記第５回転要素である第２リングギヤ、前記第６回転要素である第２遊星キャリアを保有するダブルピニオン遊星ギヤセットからなる。
【００１９】
本発明の別の態様による車両用自動変速機の遊星ギヤトレインは、エンジンの動力が伝達される第１軸；前記第１軸と一定の間隔をおいて平行に配置された第２軸；前記第１軸上に配置されており、前記第１軸と選択的に連結される第１回転要素と、前記第１軸と選択的に連結され、変速機ハウジングと選択的に連結される第２回転要素と、第３回転要素とを含む第１遊星ギヤセット；前記第２軸上に配置されており、前記第２回転要素と連結される第４回転要素と、前記第３回転要素と連結され、出力ギヤと直接連結される第５回転要素と、前記第１軸と２つの経路を介して選択的に連結される第６回転要素とを含む第２遊星ギヤセット；前記第１軸と前記第６回転要素とを連結する第１トランスファギヤ；前記第２回転要素と前記第４回転要素とを連結する第２トランスファギヤ；前記第１軸と前記第６回転要素とを連結する第３トランスファギヤ；前記第３回転要素と前記第５回転要素とを連結する第４トランスファギヤ；及び、前記第１、第２、第６回転要素を前記第１軸と選択的に連結し、前記第２遊星ギヤセットを直結させる５つのクラッチと、前記第２回転要素を前記変速機ハウジングに選択的に連結する１つのブレーキとからなる摩擦要素；を含む。
【００２０】
一つの実施形態において、前記第１遊星ギヤセットは、前記第１回転要素である第１サンギヤ、前記第２回転要素である第１遊星キャリア、前記第３回転要素である第１リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなり、前記第２遊星ギヤセットは、前記第４回転要素である第２サンギヤ、前記第５回転要素である第２遊星キャリア、前記第６回転要素である第２リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる。
【００２１】
前記摩擦要素は、前記第１軸と前記第１トランスファギヤとの間に配置された第１クラッチ；前記第１軸と前記第１回転要素との間に配置された第２クラッチ；前記第１軸と前記第２回転要素との間に配置された第３クラッチ；前記第３トランスファギヤと前記第６回転要素との間に配置された４クラッチ；前記第４回転要素と前記第６回転要素との間に配置された第５クラッチ；及び、前記第２回転要素と前記変速機ハウジングとの間に配置された第１ブレーキ；を含む。
【００２２】
別の実施形態において、前記摩擦要素は、前記第１トランスファギヤと前記第６回転要素との間に配置された第１クラッチ；前記第１軸と前記第１回転要素との間に配置された第２クラッチ；前記第１軸と前記第２回転要素との間に配置された第３クラッチ；前記第３トランスファギヤと前記第６回転要素との間に配置された第４クラッチ；前記第４回転要素と前記第６回転要素との間に配置された第５クラッチ；及び、前記第２回転要素と前記変速機ハウジングとの間に配置された第１ブレーキ、を含む。
【００２３】
また、別の実施形態において、前記摩擦要素は、第１軸と第１トランスファギヤとの間に配置された第１クラッチ；第１軸と第１回転要素との間に配置された第２クラッチ；第１軸と第２回転要素との間に配置された第３クラッチ；第１軸と第３トランスファギヤとの間に配置された第４クラッチ；第４回転要素と第６回転要素との間に配置された第５クラッチ；及び、第２回転要素と変速機ハウジングとの間に配置された第１ブレーキ、を含む。
【００２４】
また、別の実施形態において、前記摩擦要素は、前記第１軸と前記第１トランスファギヤとの間に配置された第１クラッチ；前記第１軸と前記第１回転要素との間に配置された第２クラッチ；前記第１軸と前記第２回転要素との間に配置された第３クラッチ；前記第３トランスファギヤと前記第６回転要素との間に配置された第４クラッチ；前記第４回転要素と前記第６回転要素との間に配置された第５クラッチ；及び、前記第４回転要素と前記変速機ハウジングとの間に配置された第１ブレーキ；を含む。
【００２５】
さらに、別の実施形態において、前記第１遊星ギヤセットは、前記第１回転要素である第１サンギヤ、前記第２回転要素である第１リングギヤ、前記第３回転要素である第１遊星キャリアを保有するダブルピニオン遊星ギヤセットからなり、前記第２遊星ギヤセットは、前記第４回転要素である第２サンギヤ、前記第５回転要素である第２遊星キャリア、前記第６回転要素である第２リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる。
【００２６】
さらにまた、別の実施形態において、前記第１遊星ギヤセットは、前記第１回転要素である第１サンギヤ、前記第２回転要素である第１遊星キャリア、前記第３回転要素である第１リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなり、前記第２遊星ギヤセットは、前記第４回転要素である第２サンギヤ、前記第５回転要素である第２リングギヤ、前記第６回転要素である第２遊星キャリアを保有するダブルピニオン遊星ギヤセットからなる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の実施形態は、単純遊星ギヤセットからなる２つの遊星ギヤセットと、４つのトランスファギヤと、６つの摩擦要素とを組み合わせて、前進９速及び後進１速の変速段を実現する。
【００２８】
そして、２つの遊星ギヤセットを、相互一定の間隔をおいて平行に配置される第１軸と第２軸とに分けて配置することによって、全長が縮小され、搭載性を向上させる。
【００２９】
また、遊星ギヤセット以外に４つの外接ギヤを適用することによって、自由なギヤ歯数の変更で車両別に最適のギヤ比を設定することができ、要求性能条件に合うようにギヤ歯数の変更が可能であって、発進性能、動力伝達性能及び燃費を向上させることができる。したがって、既存のトルクコンバーターを削除し、発進クラッチを適用することが可能である。
【００３０】
また、各変速段で２つの摩擦要素が作動しながら変速が行われ、互いに隣り合う変速段への順次変速の際、一つの摩擦要素の作動が解除され、他の一つの摩擦要素が作動する。したがって、変速作動制御条件を十分に満たすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る遊星ギヤトレインの構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る遊星ギヤトレインに適用される摩擦要素の各変速段別作動表である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る遊星ギヤトレインの変速線図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る遊星ギヤトレインの構成図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る遊星ギヤトレインの構成図である。
【図６】本発明の第４実施形態に係る遊星ギヤトレインの構成図である。
【図７】本発明の第５実施形態による遊星ギヤトレインの構成図である。
【図８】本発明の第６実施形態による遊星ギヤトレインの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態を添付した図面により詳細に説明する。
【００３３】
但し、本発明の実施形態を明確に説明するために、説明上不要な部分は省略し、明細書全体にわたって同一または類似の構成要素に対しては同一の図面符号を適用して説明する。
【００３４】
下記の説明において、構成の名称を第１、第２等に区分したことは、その構成の名称が同一でこれを区分するためのものであって、必ずしもその順序に限定されるものではない。
【００３５】
図１は、本発明の第１実施形態に係る遊星ギヤトレインの構成図である。
【００３６】
図１を参照すると、本発明の第１実施形態に係る遊星ギヤトレインは、第１軸ＩＳ１上に配置された第１遊星ギヤセットＰＧ１と、前記第１軸ＩＳ１と平行に配置された第２軸ＩＳ２上に配置された第２遊星ギヤセットＰＧ２と、４つのトランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３、ＴＦ４と、５つのクラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５及び１つのブレーキＢ１からなる摩擦要素とを含む。
【００３７】
これにより、第１軸ＩＳ１から入力される回転動力は、前記第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２の相互補完作動によって、前進９速及び後進１速に変速されて、出力ギヤＯＧから出力される。
【００３８】
前記第１軸ＩＳ１は、入力部材であって、エンジンのクランクシャフトの回転動力がトルクコンバーターを介してトルク変換が行われ、前記第１軸ＩＳ１に入力される。
【００３９】
前記第２軸ＩＳ２は、前記第２遊星ギヤセットＰＧ２を回転干渉することなく支持する。
【００４０】
前記第１遊星ギヤセットＰＧ１は、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、第１サンギヤＳ１からなる第１回転要素Ｎ１と、前記第１サンギヤＳ１と外接で噛み合う第１ピニオンＰ１を支持する第１遊星キャリアＰＣ１からなる第２回転要素Ｎ２と、前記第１ピニオンＰ１と内接で噛み合う第１リングギヤＲ１からなる第３回転要素Ｎ３とを含んで構成される。
【００４１】
前記第２遊星ギヤセットＰＧ２は、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、第２サンギヤＳ２からなる第４回転要素Ｎ４と、前記第２サンギヤＳ２と外接で噛み合う第２ピニオンＰ２を支持する第２遊星キャリアＰＣ２からなる第５回転要素Ｎ５と、前記第２ピニオンＰ２と内接で噛み合う第２リングギヤＲ２からなる第６回転要素Ｎ６とを含んで構成される。
【００４２】
前記第１遊星ギヤセットＰＧ１の第１、第２回転要素Ｎ１、Ｎ２が第１軸ＩＳ１と選択的に連結され、前記第２遊星ギヤセットＰＧ２の第６回転要素Ｎ６が、２つの経路を介して第１軸ＩＳ１と選択的に連結され、前記第２遊星ギヤセットＰＧ２の第４、第５回転要素Ｎ４、Ｎ５が前記第１遊星ギヤセットＰＧ１の第２、第３回転要素Ｎ２、Ｎ３とそれぞれ外接ギヤを介して直接連結され、前記第５回転要素Ｎ５が出力ギヤＯＧと直接連結される。
【００４３】
前記出力ギヤＯＧは、終減速ギヤ（図示せず）と差動装置（図示せず）により、駆動輪を含む駆動軸を駆動させる。
【００４４】
前記において、第１、第２、第３、第４トランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３、 ＴＦ４は、それぞれ、互いに外接する、第１、第２、第３、第４トランスファドライブギヤＴＦ１ａ、ＴＦ２ａ、ＴＦ３ａ、ＴＦ４ａと、第１、第２、第３、第４トランスファドリブンギヤＴＦ１ｂ、ＴＦ２ｂ、ＴＦ３ｂ、ＴＦ４ｂとを含んで構成される。
【００４５】
前記第１トランスファギヤＴＦ１は、第１軸ＩＳ１と第６回転要素Ｎ６とを連結する。
【００４６】
前記第２トランスファギヤＴＦ２は、第２回転要素Ｎ２と第４回転要素Ｎ４とを連結する。
【００４７】
前記第３トランスファギヤＴＦ３は、 第１軸ＩＳ１と第６回転要素Ｎ６とを連結する。
【００４８】
前記第４トランスファギヤＴＦ４は、第３回転要素Ｎ３と第５回転要素Ｎ５とを連結する。
【００４９】
これにより、前記第１、第２、第３、第４トランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３、 ＴＦ４によって連結される回転要素（第１軸ＩＳ１を含む）は、それらのギヤ比によって相互反対方向に回転するようになる。
【００５０】
前記第１、第３トランスファギヤＴＦ１、ＴＦ３が第６回転要素Ｎ６を第１軸ＩＳ１と連結しているが、前記第１トランスファギヤＴＦ１と第３トランスファギヤＴＦ３のギヤ比が異なって形成されている。
【００５１】
これにより、前記第１トランスファギヤＴＦ１は、第１軸ＩＳ１の回転速度を減速して第６回転要素Ｎ６に伝達し、第３トランスファギヤＴＦ３は、第１軸ＩＳ１の回転速度を増速して第６回転要素Ｎ６に伝達するように形成されている。
【００５２】
そして、選択された回転要素（第１軸ＩＳ１を含む）を相互選択的に連結する５つのクラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５と、選択された回転要素を変速機ハウジングＨと選択的に連結する１つのブレーキＢ１は、次のように配置されている。
【００５３】
前記第１クラッチＣ１は、第１軸ＩＳ１と第１トランスファギヤＴＦ２との間に配置されている。
【００５４】
前記第２クラッチＣ２は、第１軸ＩＳ１と第１回転要素Ｎ１との間に配置されている。
【００５５】
前記第３クラッチＣ３は、第１軸ＩＳ１と第２回転要素Ｎ２との間に配置されている。
【００５６】
前記第４クラッチＣ４は、第３トランスファギヤＴＦ３と第６回転要素Ｎ６との間に配置されている。
【００５７】
前記第５クラッチＣ５は、第４回転要素Ｎ４と第６回転要素Ｎ６との間に配置されている。
【００５８】
前記第１ブレーキＢ１は、第２回転要素Ｎ１と変速機ハウジングＨとの間に配置されている。
【００５９】
前記第５クラッチＣ５は、第２遊星ギヤセットＰＧ２の２つの回転要素を選択的に連結して、第２遊星ギヤセットＰＧ２が直結の状態となるようにする直結手段である。
【００６０】
前記において、第１、第２、第３、第４、第５クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５と、第１ブレーキＢ１とからなる摩擦要素のそれぞれは、油圧によって摩擦結合する多板式の油圧摩擦結合ユニットからなる。
【００６１】
図２は、本発明の実施形態に係る遊星ギヤトレインに適用される摩擦要素の各変速段別作動表である。
【００６２】
図２のように、本発明の実施形態に係る遊星ギヤトレインは、各変速段で２つの摩擦要素が作動しながら変速が行われる。
【００６３】
前進１速変速段１ＳＴは、第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１の同時作動によって達成される。
【００６４】
前進２速変速段２ＮＤは、第１クラッチＣ１と第５クラッチＣ５の同時作動によって達成される。
【００６５】
前進３速変速段３ＲＤは、第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２の同時作動によって達成される。
【００６６】
前進４速変速段４ＴＨは、第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３の同時作動によって達成される。
【００６７】
前進５速変速段５ＴＨは、第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３の同時作動によって達成される。
【００６８】
前進６速変速段６ＴＨは、第３クラッチＣ３と第５クラッチＣ５の同時作動によって達成される。
【００６９】
前進７速変速段７ＴＨは、第３クラッチＣ３と第４クラッチＣ４の同時作動によって達成される。
【００７０】
前進８速変速段８ＴＨは、第４クラッチＣ４と第５クラッチＣ５の同時作動によって達成される。 
前進９速変速段９ＴＨは、第２クラッチＣ２と第４クラッチＣ４の同時作動によって達成される。
【００７１】
後進変速段Ｒは、第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１の同時作動によって達成される。
【００７２】
図３は、本発明の第１実施形態に係る遊星ギヤトレインの各変速段別変速線図であり、本発明の第１実施形態に係る遊星ギヤトレインの変速過程をレバー解釈法で示している。
【００７３】
図３を参照すると、第１遊星ギヤセットＰＧ１の３本の縦線は、左側から、第１、第２、第３回転要素Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３と設定されており、第２遊星ギヤセットＰＧ２の３本の縦線は、左側から、第４、第５、第６回転要素Ｎ４、Ｎ５、Ｎ６と設定されている。
【００７４】
中央の横線は、回転速度「０」を示し、上側の横線は、正回転を示し、下側の横線は、逆回転を示す。
【００７５】
また、図３において、「−」は、エンジンの回転方向と反対方向に回転することを意味する。前記第１軸ＩＳ１と第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２が、アイドリングギヤ（Ｉｄｌｉｎｇ  Ｇｅａｒ）なしに、第１、第２、第３、第４トランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３、ＴＦ４を介して外接で連結されるからである。
【００７６】
また、縦線の間の間隔は、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２のギヤ比（サンギヤの歯数とリングギヤの歯数）によって設定される。
【００７７】
以下、図２と図３を参照して、本発明の第１実施形態に係る遊星ギヤトレインの各変速段別変速過程を説明する。
【００７８】
［前進１速］
図２を参照すると、前進１速変速段１ＳＴでは、第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１が作動する。
【００７９】
図３のように、第２回転要素Ｎ２が第２トランスファギヤＴＦ２を介して第４回転要素Ｎ４と直接連結され、第３回転要素Ｎ３が第４トランスファギヤＴＦ４を介して第５回転要素Ｎ５と直接連結される。
【００８０】
このような状態で、第１軸ＩＳ１の回転動力が、前記第１クラッチＣ１の作動で、第１トランスファギヤＴＦ１のギヤ比によって変換されて第６回転要素Ｎ６に入力され、第１ブレーキＢ１の作動で、第２回転要素Ｎ２が固定要素として作動する。
【００８１】
これにより、第１遊星ギヤセットＰＧ１の回転要素は、第１速度線Ｔ１を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の回転要素は、第１変速線ＳＰ１を形成し、出力要素である前記第５回転要素Ｎ５を介してＤ１が出力される。
【００８２】
［前進２速］
前進２速変速段２ＮＤでは、前記前進１速変速段１ＳＴの状態で作動していた第１ブレーキＢ１の作動が解除され、第５クラッチＣ５が作動する。
【００８３】
図３のように、第２回転要素Ｎ２が第２トランスファギヤＴＦ２を介して第４回転要素Ｎ４と直接連結され、第３回転要素Ｎ３が第４トランスファギヤＴＦ４を介して第５回転要素Ｎ５と直接連結される。
【００８４】
このような状態で、第１軸ＩＳ１の回転動力が、前記第１クラッチＣ１の作動で、第１トランスファギヤＴＦ１のギヤ比によって変換されて第６回転要素Ｎ６に入力され、第５クラッチＣ５の作動で、第２遊星ギヤセットＰＧ２が直結の状態となる。
【００８５】
これにより、第１遊星ギヤセットＰＧ１の回転要素は、第２速度線Ｔ２を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の回転要素は、第２変速線ＳＰ２を形成し、出力要素である前記第５回転要素Ｎ５を介してＤ２が出力される。
【００８６】
［前進３速］
前進３速変速段３ＲＤでは、前記前進２速変速段２ＮＤの状態で作動していた第５クラッチＣ５の作動が解除され、第２クラッチＣ２が作動する。
【００８７】
図３のように、第２回転要素Ｎ２が第２トランスファギヤＴＦ２を介して第４回転要素Ｎ４と直接連結され、第３回転要素Ｎ３が第４トランスファギヤＴＦ４を介して第５回転要素Ｎ５と直接連結される。
【００８８】
このような状態で、第１軸ＩＳ１の回転動力が、前記第１クラッチＣ１の作動で、第１トランスファギヤＴＦ１のギヤ比によって変換されて第６回転要素Ｎ６に入力され、第２クラッチＣ２の作動で、直接第１回転要素Ｎ１に入力される。
【００８９】
これにより、第１遊星ギヤセットＰＧ１の回転要素は、第３速度線Ｔ３を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の回転要素は、第３変速線ＳＰ３を形成し、出力要素である前記第５回転要素Ｎ５を介してＤ３が出力される。
【００９０】
［前進４速］
前進４速変速段４ＴＨでは、前記前進３速変速段３ＲＤの状態で作動していた第２クラッチＣ２の作動が解除され、第３クラッチＣ３が作動する。
【００９１】
図３のように、第２回転要素Ｎ２が第２トランスファギヤＴＦ２を介して第４回転要素Ｎ４と直接連結され、第３回転要素Ｎ３が第４トランスファギヤＴＦ４を介して第５回転要素Ｎ５と直接連結される。
【００９２】
このような状態で、第１軸ＩＳ１の回転動力が、前記第１クラッチＣ１の作動で、第１トランスファギヤＴＦ１のギヤ比によって変換されて第６回転要素Ｎ６に入力され、第３クラッチＣ３の作動で、直接第２回転要素Ｎ２に入力される。
【００９３】
これにより、第１遊星ギヤセットＰＧ１の回転要素は、第４速度線Ｔ４を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の回転要素は、第４変速線ＳＰ４を形成し、出力要素である前記第５回転要素Ｎ５を介してＤ４が出力される。
【００９４】
［前進５速］
前進５速変速段５ＴＨでは、前記前進４速変速段４ＴＨの状態で作動していた第１クラッチＣ１の作動が解除され、第２クラッチＣ２が作動する。
【００９５】
図３のように、第２回転要素Ｎ２が第２トランスファギヤＴＦ２を介して第４回転要素Ｎ４と直接連結され、第３回転要素Ｎ３が第４トランスファギヤＴＦ４を介して第５回転要素Ｎ５と直接連結される。
【００９６】
このような状態で、第１軸ＩＳ１の回転動力が、前記第３クラッチＣ３の作動で、直接第２回転要素Ｎ２に入力され、第２クラッチＣ２の作動で、直接第１回転要素Ｎ１に入力される。
【００９７】
これにより、第１遊星ギヤセットＰＧ１の回転要素は、第５速度線Ｔ５を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の回転要素は、第５変速線ＳＰ５を形成し、出力要素である前記第５回転要素Ｎ５を介してＤ５が出力される。
【００９８】
［前進６速］
前進６速変速段６ＴＨでは、前記前進５速変速段５ＴＨの状態で作動していた第２クラッチＣ２の作動が解除され、第５クラッチＣ５が作動する。
【００９９】
図３のように、第２回転要素Ｎ２が第２トランスファギヤＴＦ２を介して第４回転要素Ｎ４と直接連結され、第３回転要素Ｎ３が第４トランスファギヤＴＦ４を介して第５回転要素Ｎ５と直接連結される。
【０１００】
このような状態で、第１軸ＩＳ１の回転動力が、前記第３クラッチＣ３の作動で、直接第２回転要素Ｎ２に入力され、第５クラッチＣ５の作動で、第２遊星ギヤセットＰＧ２が直結の状態となる。
【０１０１】
これにより、第１遊星ギヤセットＰＧ１の回転要素は、第６速度線Ｔ６を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の回転要素は、第６変速線ＳＰ６を形成し、出力要素である前記第５回転要素Ｎ５を介してＤ６が出力される。
【０１０２】
［前進７速］
前進７速変速段７ＴＨでは、前記前進６速変速段６ＴＨの状態で作動していた第５クラッチＣ５の作動が解除され、第４クラッチＣ４が作動する。
【０１０３】
図３のように、第２回転要素Ｎ２が第２トランスファギヤＴＦ２を介して第４回転要素Ｎ４と直接連結され、第３回転要素Ｎ３が第４トランスファギヤＴＦ４を介して第５回転要素Ｎ５と直接連結される。
【０１０４】
このような状態で、第１軸ＩＳ１の回転動力が、前記第３クラッチＣ３の作動で、直接第２回転要素Ｎ２に入力され、第４クラッチＣ４の作動で、第３トランスファギヤＴＦ３のギヤ比によって変換されて第６回転要素Ｎ６に入力される。
【０１０５】
これにより、第１遊星ギヤセットＰＧ１の回転要素は、第７速度線Ｔ７を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の回転要素は、第７変速線ＳＰ７を形成し、出力要素である前記第５回転要素Ｎ５を介してＤ７が出力される。
【０１０６】
［前進８速］
前進８速変速段８ＴＨでは、前記前進７速変速段７ＴＨの状態で作動していた第３クラッチＣ３の作動が解除され、第５クラッチＣ５が作動する。
【０１０７】
図３のように、第２回転要素Ｎ２が第２トランスファギヤＴＦ２を介して第４回転要素Ｎ４と直接連結され、第３回転要素Ｎ３が第４トランスファギヤＴＦ４を介して第５回転要素Ｎ５と直接連結される。
【０１０８】
このような状態で、第１軸ＩＳ１の回転動力が、前記第４クラッチＣ４の作動で、第３トランスファギヤＴＦ４のギヤ比によって変換されて第６回転要素Ｎ６に入力され、第５クラッチＣ５の作動で、第２遊星ギヤセットＰＧ２が直結の状態となる。
【０１０９】
これにより、第１遊星ギヤセットＰＧ１の回転要素は、第８速度線Ｔ８を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の回転要素は、第８変速線ＳＰ８を形成し、出力要素である前記第５回転要素Ｎ５を介してＤ８が出力される。
【０１１０】
［前進９速］
前進９速変速段９ＴＨでは、前記前進８速変速段８ＴＨの状態で作動していた第５クラッチＣ５の作動が解除され、第２クラッチＣ２が作動する。
【０１１１】
図３のように、第２回転要素Ｎ２が第２トランスファギヤＴＦ２を介して第４回転要素Ｎ４と直接連結され、第３回転要素Ｎ３が第４トランスファギヤＴＦ４を介して第５回転要素Ｎ５と直接連結される。
【０１１２】
このような状態で、第１軸ＩＳ１の回転動力が、前記第４クラッチＣ４の作動で、第３トランスファギヤＴＦ４のギヤ比によって変換されて第６回転要素Ｎ６に入力され、第２クラッチＣ２の作動で、直接第１回転要素Ｎ１に入力される。
【０１１３】
これにより、第１遊星ギヤセットＰＧ１の回転要素は、第９速度線Ｔ９を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の回転要素は、第９変速線ＳＰ９を形成し、出力要素である前記第５回転要素Ｎ５を介してＤ８が出力される。
【０１１４】
［後進］
後進変速段Ｒでは、 図２のように、第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１が作動する。
【０１１５】
図３のように、第２回転要素Ｎ２が第２トランスファギヤＴＦ２を介して第４回転要素Ｎ４と直接連結され、第３回転要素Ｎ３が第４トランスファギヤＴＦ４を介して第５回転要素Ｎ５と直接連結される。
【０１１６】
このような状態で、第１軸ＩＳ１の回転動力が、前記第２クラッチＣ２の作動で、第１回転要素Ｎ１に直接入力され、第１ブレーキＢ１の作動で、第２回転要素Ｎ２が固定要素として作動する。
【０１１７】
これにより、第１遊星ギヤセットＰＧ１の回転要素は、後進速度線Ｔｒを形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の回転要素は、後進変速線ＲＳを形成し、出力要素である前記第５回転要素Ｎ５を介してＲＥＶが出力される。
【０１１８】
上記のように、本発明の第１実施形態に係る遊星ギヤトレインは、単純遊星ギヤセットからなる２つの遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２と、４つのトランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３、ＴＦ４と、６つの摩擦要素Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｂ１との組み合わせで、前進９速及び後進１速の変速段を実現する。
【０１１９】
また、遊星ギヤセット以外に、外接ギヤである４つのトランスファギヤを適用することによって、自由なギヤ歯数の変更で車両別に最適のギヤ比を設定することができ、要求性能条件に合うようにギヤ歯数の変更が可能であって、発進性能、動力伝達性能及び燃費を向上させることができる。したがって、既存のトルクコンバーターを削除し、発進クラッチを適用することが可能である。
【０１２０】
そして、各変速段で２つの摩擦要素が作動しながら変速が行われ、互いに隣り合う変速段への順次変速の際に、一つの摩擦要素作動が解除され、他の一つの摩擦要素が作動する。よって、変速作動制御条件を十分に満たすことができる。
【０１２１】
図４は、本発明の第２実施形態に係る遊星ギヤトレインの構成図である。
【０１２２】
図４を参照すると、第１実施形態においては、第１クラッチＣ１を第１回転要素Ｎ１と第１トランスファギヤＴＦ１との間に配置しているが、第２実施形態においては、第１クラッチＣ１を第１トランスファギヤＴＦ１と第６回転要素Ｎ６との間に配置している。
【０１２３】
このような第２実施形態の場合、前記第１実施形態に比べて、第１クラッチＣ１の配置位置のみ異なるだけで、その作動が同一であるため、詳細な説明は省略する。
【０１２４】
図５は、本発明の第３実施形態に係る遊星ギヤトレインの構成図である。
【０１２５】
図５を参照すると、第１実施形態においては、第４クラッチＣ４を第３トランスファギヤＴＦ３と第６回転要素Ｎ６との間に配置しているが、第３実施形態においては、第４クラッチＣ４を第１軸ＩＳ１と第３トランスファギヤＴＦ３との間に配置している。
【０１２６】
このような第３実施形態の場合、前記第１実施形態に比べて、第４クラッチＣ４の配置位置のみ異なるだけで、その作動が同一であるため、詳細な説明は省略する。
【０１２７】
図６は、本発明の第４実施形態に係る遊星ギヤトレインの構成図である。
【０１２８】
図６を参照すると、第１実施形態においては、第１ブレーキＢ１を第２回転要素Ｎ２と変速機キハウジングＨとの間に配置しているが、第４実施形態においては、第１ブレーキＢ１を第４回転要素Ｎ４と変速機キハウジングＨとの間に配置している。
【０１２９】
このような第４実施形態の場合、前記第１実施形態に比べて、第１ブレーキＢ１の配置位置のみ異なるだけで、その作動が同一であるため、詳細な説明は省略する。
【０１３０】
図７は、本発明の第５実施形態に係る遊星ギヤトレインの構成図である。
【０１３１】
図７を参照すると、第１実施形態においては、第１遊星ギヤセットＰＧ１をシングルピニオン遊星ギヤセットとして適用しているが、第５実施形態においては、第１遊星ギヤセットＰＧ１をダブルピニオン遊星ギヤセットとして適用している。
【０１３２】
これにより、第２回転要素Ｎ２が第１遊星キャリアＰＣ１から第１リングギヤＲ１に変更し、第３回転要素Ｎ３が第１リングギヤＲ１から第１遊星キャリアＰＣ１に変更される。
【０１３３】
このような第５実施形態の場合、前記第１実施形態に比べて、第２、第３回転要素Ｎ２、Ｎ３を構成する回転要素が変わるだけであって、その作動が同一であるため、詳細な説明は省略する。
【０１３４】
図８は、本発明の第６実施形態による遊星ギヤトレインの構成図である。
【０１３５】
図８を参照すると、第１実施形態においては、第２遊星ギヤセットＰＧ２をシングルピニオン遊星ギヤセットとして適用しているが、第６実施形態においては、第２遊星ギヤセットＰＧ２をダブルピニオン遊星ギヤセットとして適用している。
【０１３６】
これにより、第５回転要素Ｎ５が第２遊星キャリアＰＣ２から第２リングギヤＲ２に変更し、第６回転要素Ｎ６が第２リングギヤＲ２から第２遊星キャリアＰＣ２に変更される。
【０１３７】
このような第６実施形態の場合、第１実施形態に比べて、第５、第６回転要素Ｎ５、Ｎ６を構成する回転要素が変わるだけであって、その作動が同一であるため、詳細な説明は省略する。
【０１３８】
一方、図面において、第２軸ＩＳ２は、単に第２遊星ギヤセットＰＧ２を回転干渉することなく支持しているものと示されているが、これに限られない。つまり、第４回転要素Ｎ４を第２トランスファギヤＴＦ２または第５クラッチＣ５と連結する連結部材として用いることができる。
【０１３９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、前記実施形態に限定されず、本発明の実施形態から当該発明の属する技術分野における通常の知識を有する者によって容易に変更され、均等であると認められる範囲のすべての変更を含む。
【符号の説明】
【０１４０】
ＰＧ１、ＰＧ２  第１、第２遊星ギヤセット
Ｓ１、Ｓ２      第１、第２サンギヤ
ＰＣ１、ＰＣ２  第１、第２遊星キャリア
Ｒ１、Ｒ２      第１、第２リングギヤ
ＩＳ１、ＩＳ２  第１、第２軸
ＯＧ            出力ギヤ
Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４、Ｎ５、Ｎ６  第１、第２、第３、第４、第５、第６回転要素
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５        第１、第２、第３、第４、第５クラッチ
Ｂ１                                第１ブレーキ
ＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３、ＴＦ４      第１、第２、第３、第４トランスファギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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