(57)【要約】【課題】板ガラスの外周研削仕上げに好適な装置に関し、欠けやうねりがある素材に対しても最適な外周加工を可能にし、ワークの削り代を小さくして加工時間の短縮や砥石摩耗の低減を図ることができ、更には素材の品質の検査も可能なワークの外周加工装置を提供する。【解決手段】装置のテーブル上に搬入された素材の外周全周又は複数の周領域を連続的に撮像し、その画像からワーク外周の内縁を検出し、補正値演算手段が、製品との素材の外周の偏差（ずれ）から、削り代がワーク全周に亘って均一となるように、また削り量が最少となるように、更に、素材外周に欠けやうねりなどの欠陥を検出したときは、当該欠陥を削り落として製品を加工できるように補正値を演算する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状のワークを水平に保持して鉛直軸回りに回転するテーブルと、前記ワークの周縁を加工する工具と、制御器の指令値に基づいて前記工具の位置を制御する送り装置と、ワークの周縁部の画像を撮影するカメラと、画像取得手段と、偏差検出手段と、補正値演算手段と、補正指令手段とを備え、
画像取得手段は、前記テーブルに加工前ワークが搬入されたときに、前記カメラを当該テーブル上に正規の位置及び位相で置かれた加工済ワークの外周に添って移動させながら当該カメラで前記加工前ワークの外周を連続的に撮影させ、
偏差検出手段は、カメラが取得した各画像についてワーク外周の位置と予め制御器に設定されている加工済ワークの外周の位置との偏差を検出し、
補正値演算手段は、前記偏差検出手段が検出した偏差から搬入されたワークから製品を加工するのに必要な主軸回転角の補正値と工具送り量の補正値とを演算し、
補正指令手段は、演算された偏差に基づいて前記送り装置に与える指令値を補正する、
ワークの周縁加工装置。
【請求項２】
偏差検出手段は、カメラが取得した画像の略平行な２本の検出線のワーク内側に位置する検出線をワークの外周として前記偏差を検出する、請求項１記載のワークの外周加工装置。
【請求項３】
補正値演算手段が、偏差検出手段が検出した素材外周の偏差から、外周加工装置における削り代がワーク全周に亘って均一となるように補正値を演算する、請求項１又は２記載のワークの外周加工装置。
【請求項４】
補正値演算手段が、ワークの一部の周領域における削り代が前記工具の１パスで加工可能な削り代となるように補正値を演算し、当該一部の周領域以外の周領域を予め加工した後で全周を１パスで加工する、請求項１又は２記載のワークの外周加工装置。
【請求項５】
補正値演算手段が、前加工における素材外周の欠陥を検出したときに、当該欠陥を削り落として製品を加工できるように補正値を演算する、請求項１又は２記載のワークの外周加工装置。
【請求項６】
品質検査手段を備え、偏差検出手段が、前記カメラが取得した画像の略平行な２本の検出線の間隔を検出し、品質検査手段が、この間隔の大きさとそのワーク全周におけるばらつきを制御器に予め設定したしきい値と比較して素材の品質を判定する、請求項２記載のワーク加工装置。
【請求項７】
品質検査手段を備え、前記補正値演算手段が、偏差検出手段が検出した素材外周の偏差から、削り代がワーク全周に亘って均一となるように補正値を演算し、前記品質検査手段が、その補正後のワーク全周に亘る削り代の大きさ及びばらつきを制御器に予め設定したしきい値と比較して素材の品質を判定する、請求項３記載のワーク加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ディスプレイ装置の基板やカバーガラス等の板ガラスの外周研削仕上げに好適な板状のワークの外周加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディスプレイ装置に使用する板ガラスは、ウォータジェットやサンドブラスト加工によって素材形状（製品形状に所定の仕上げ代を加えた形状）に切り出された後、外周加工装置によって製品形状に仕上げられる。ウォータジェットやサンドブラスト加工で切断された板ガラスの周縁は、図５に示すように、切断面ｔが斜めになっている。この斜めの切断面の外縁ｅと内縁ｆの間隔ｄは、０．１〜０．２ｍｍである。また、このようにして切断された板ガラス（素材）の外周には、欠け（チッピング）やうねりが生じていることがあり、この欠けやうねりが外周加工装置による仕上げ代より大きいと製品形状に仕上げることができず、不良品となる。
【０００３】
外周加工装置は、ワークを固定するテーブルと、当該テーブルに固定されたワークの外周を加工する工具（一般的には回転砥石）とを備えており、加工中にテーブルと工具の相対位置関係を連続的に制御することによって加工を行っている。素材がテーブル上に正規の位置からずれた位置で固定されると、実際の加工時における仕上げ代（削り代）に過不足が生じ、これが原因で不良品が発生する。そこで外周加工装置には、テーブルに固定された素材のずれを検出してこれを補正する手段を設けている。例えば、素材に付された位置決めマークや外周の角部を検出するカメラを設けてその画像からテーブル上に固定された素材のずれを検出し、素材を正しい位置に移動させたり、加工中におけるテーブルと工具の相対位置関係を検出されたずれ分だけ補正することにより、ワークがテーブル上のずれた位置に置かれても正しい製品形状に加工できるようにしている（特許文献１）。
【０００４】
テーブル上のワークの位置ずれを検出するカメラとして、従来は一般的なＣＣＴＶレンズを用いたカメラを使用しており、素材ｗの図５に示した内縁ｆを明瞭に識別することができなかった。そのため、外縁ｅを基準としてテーブル１２上のワークｗの位置ずれを検出していた。この外縁ｅのみの検出であること、及びテーブル１２上のワークｗの位置決めマークや数カ所の外周の角部のみの検出であることのため、素材の外周に部分的に生じたうねりや欠けを検出することはできず、また、切断面ｔの傾きの変化による内縁ｆと外縁ｅとの差ｄの大きさも検出することができなかった。
【０００５】
そのため、ウォータジェットやサンドブラスト加工による素材の切断時に生じた欠けやうねりや切断面ｔの部分的な傾きの増大などによる仕上げ代の不足で不良品が発生しないように、仕上げ加工に必要な仕上げ代より大きい仕上げ代を有する形状に素材を切断していた。
【０００６】
研削により外周加工を行う外周加工装置は、従来、工具を直交する２方向（ｘ−ｙ方向）に送る送り台を設けて、加工される周縁形状に応じて工具を２次元平面上で移動させるという、マシニングセンタによるワークの加工と同様な方法で加工を行っていた。これに対して本願出願人は、ワークを固定したテーブルの鉛直軸回りの回転角と、テーブル中心に向けて接近及び離隔する方向の工具の一次元方向の移動とを関連付けて制御することにより、自由形状の周縁加工を行う（以下、「コンタリング方式」と言う。）装置を提案している。コンタリング方式の外周加工装置は、従来のマシニングセンタ方式の外周加工装置に比べて装置の設置面積を大幅に低減できるという特徴がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−３５０８９号公報
【特許文献２】特開２０１１−１１６１１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
外周加工装置でのワークの加工時間は、仕上げ代が大きくなれば当然増加する。また、仕上げ代（削り代）が大きいと、工具（一般的には砥石）によるワークの削り量が増大するため、工具の摩耗も大きくなる。従って、仕上げ代が小さければ小さいほど加工時間及び加工コストを低減することができる。
【０００９】
また、ワークの検品は、出荷される製品、すなわち外周加工が終了したワークに対して行われるので、仕上げ加工では除去しきれない欠けやうねりがある素材が搬入されても、仕上げ加工前の段階でこれを検出することができず、不良素材に対して仕上げ加工を行った後で不良品として排除されることになり、当該ワークに対しては無駄な仕上げ加工が行われたことになる。
【００１０】
この発明は、このような問題を解決するためになされたもので、外周に欠けやうねりがある素材ワークに対しても最適な外周加工を可能にすると共に、除去できない欠けやうねりがあるときは、仕上げ加工前に当該素材を排除することができ、更に外周加工におけるワークの削り代を小さくして加工時間の短縮や砥石摩耗の低減を図ることができ、更には素材の品質の検査も可能な、ワークの外周加工装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明のワークの外周加工装置は、テーブル１２上に固定されたワークｗの外周を撮像するカメラ５を備えたワークの外周加工装置において、当該カメラ５にワークｗの全周ないし定められた複数の周領域（例えば、矩形ワークについて角部と四辺の中央部、楕円ワークについて長径両端と短径両端の周領域）を連続的に撮影させる画像取得手段４３と、取得した画像から特定の周領域（例えば、矩形ワークについて角部と四辺の中央部、楕円ワークについて長径両端と短径両端の周領域）における素材の外周の偏差（ずれ）Δｒを検出する偏差検出手段４４と、偏差検出手段４４が検出した全周ないし複数の周領域の偏差から各素材ｗについて当該素材から製品Ｗを加工するための最適な加工動作を行わせるための補正値を演算する補正値演算手段４５と、この補正値演算手段の演算結果に基づいて工具３の送り指令を補正する補正指令手段４６とを備えている。
【００１２】
この発明の外周加工装置は、装置のテーブル１２上に搬入された素材ｗの外周をカメラ５とテーブル１２の一方又は双方を移動させながら連続的に撮像し、撮像した画像５１から素材外周の検出線ｍ、ｎと画像原点ｏとの偏差Δｒを検出する。ここで言う画像原点ｏは、テーブル１２上の正規の位置に置かれた正確な形状の製品Ｗの当該画像上における製品外周の位置である。素材全周の偏差Δｒを検出するのが好ましいが、素材ごとのばらつきに規則性が認められる場合には、代表的な複数の周領域の撮像のみの検出でも可能である。
【００１３】
近時のカメラの解像度の向上とレンズ性能の向上により、カメラの画像から素材外周の図５で説明した外縁ｅと内縁ｆの検出線ｍとｎとを別個に認識できるようになってきた。内縁ｆと外縁ｅの間隔ｄは０．１〜０．２ｍｍであるが、テレセントリックレンズを備えた解像度の高いカメラを使うことで、内縁ｆと外縁ｅとを別の検出線として検出することが可能である。すなわち、カメラ５が取得した画像５１に図４に示すような複数の検出線ｍ、ｎがあるときは内側の検出線ｎを素材の外周線として認識し、素材の欠け、バリ、うねり、切断面の傾斜などによる外周の部分的な形状誤差を含む形状を検出する。
【００１４】
カメラの画像からワーク外周の内縁ｆと外縁ｅとを区別して検出し、その間隔ｄの大きさやワーク全周におけるばらつきから、素材の品質、すなわち素材を切断する前加工の加工精度ないし加工品質を検出する品質検査手段を設けることもできる。
【００１５】
補正値演算手段４５は、偏差検出手段４４が検出した素材外周の偏差から、外周加工装置における削り代がワーク全周に亘って均一となるように補正値を演算する。均一とした削り代が工具の１パスでの削り代（１通過で削ることが可能な削り代）より大きいときは、一部の周領域における削り代が１パスで加工可能な削り代となるように補正値を求めるようにすることもできる。この場合には、１パスで加工できない周領域を予め加工してから、最後に全周を１パスで加工する。素材外周に欠けやうねりなどの欠陥を検出したときは、当該欠陥を削り落として製品を加工できるように補正値を演算する。補正しても欠けやうねりを削り落とすことかできないときは、加工せずに次の素材の加工に移る。
【発明の効果】
【００１６】
この発明により、仕上げ代が不均一に分布している素材に対しても、削り代が外周全体に亘って均一になるようにした加工が可能となり、最適な補正およびパスで加工できると共に、素材をより小さな仕上げ代で切断することが可能になるから、外周加工装置における加工時間を短縮することができ、工具寿命を長くすることができる。
【００１７】
また、素材の内縁を検出することにより、素材の切断面の傾斜による仕上げ代の誤差や外周に欠けやうねり、バリ等があっても、それらを削り落として製品を得るための補正が可能となるので、従来装置では不良品となる素材に対しても製品の加工が可能になる。
【００１８】
更に、検出された素材の内縁と外縁の間隔や欠けなどから素材の品質検査（前工程における加工品質の検査）も可能であり、検出した内縁と外縁の間隔がしきい値を超えているとか、欠けなどを削り落とす補正値を演算できない等のために製品が取れないときは加工前にそのような不良素材を排除することができ、不良品を加工する無駄を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施例装置の模式的な側面図
【図２】コンタリング方式の加工を示す説明図
【図３】図１の装置の主要な機器の位置関係を示す平面図
【図４】カメラが取得した画像とテーブル中心及びワーク中心の位置関係を示す図
【図５】素材の切断面の傾きを誇張して示す断面図
【図６】カメラが検出したワーク外周の偏差ΔＲの分布例を示すグラフ
【図７】削り代を均一にする補正後の削り代ｇの分布例を示すグラフ
【図８】外周に欠陥があるワークの図６と同様な図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照してこの発明の外周加工装置の実施形態を説明する。図１はコンタリング方式で加工を行う外周加工装置の模式的な側面図である。
【００２１】
図において、主軸１は、鉛直方向の中空軸で、フレームに軸受１１で回転自在に軸支されている。主軸１の上端には、テーブル１２が固定されており、ワークはこのテーブルの水平な上面１３に固定された状態で計測及び加工される。テーブル１２には、主軸１の中空孔を通して負圧が供給されており、テーブルの上面１３に搬入されたワークｗは、下面を真空吸着されてテーブル１２に固定される。主軸１の下端には、主軸モータ（サーボモータ）１５が連結されている。主軸モータ１５は、サーボアンプ４１を介して制御器４に接続され、制御器４の指令によって主軸１の回転角が制御されている。
【００２２】
主軸１の上方には、横送り台２１が設けられている。横送り台２１は、図示しないフレームに設けた水平方向の横ガイドに移動自在に案内され、横送りモータ（サーボモータ）２３で回転駆動される横送りねじ２４に螺合している。横送りモータ２３は、サーボアンプ４２を介して制御器４に接続されており、横送り台２１の移動位置が制御器４によって制御されている。
【００２３】
横送り台２１には、縦送り台２５が設けられている。縦送り台２５は、横送り台２１に固定した鉛直方向、すなわち主軸１と平行な方向の縦ガイド（図示されていない）に移動自在に装着され、縦送りモータ２６で回転駆動される縦送りねじ２７に螺合している。また、横送り台２１には、テーブル１２上に搬入された加工前のワーク（素材）ｗの周縁部の画像を取得するカメラ５が装着されている。
【００２４】
縦送り台２５には、鉛直方向の軸受け３２で砥石軸３１が主軸１と平行に軸支されている。この砥石軸の下端に砥石３が装着されている。砥石軸３１の上端は、歯付ベルト３３を介して砥石駆動モータ３４に連結されている。
【００２５】
主軸１の軸心Ｐ及び砥石３の軸心Ｑ並びにカメラ５の光軸ａは、横送り台２１の移動方向と平行で主軸の軸心Ｐを含む同一平面Ｓ上に位置している。図２は、コンタリング方式によるワークｗの外周加工を模式的に示した図で、制御器４で横送り台２１の移動量ｘと主軸１の回転角θとを関連付けて制御することにより、所望の平面形状の周縁加工を行う。なお図には示してないが、ワークに貫通孔や内径加工を行う装置では、縦送り台２５に、砥石３に対して相対昇降可能な小径の砥石を設けて、貫通孔や内径加工を行う。
【００２６】
カメラ５は、取得する画像に要求される解像度を備えたカメラで、好ましくはテレセントリックレンズを備えたカメラを用いる。カメラ５の光軸ａは主軸１の軸心Ｐと平行である。従ってカメラ５は、加工されるワーク（素材）の面直角方向から見た周縁部の画像を取得する。
【００２７】
カメラ５で取得した画像の情報は、制御器４に送られる。制御器４は、画像取得手段４３、偏差検出手段４４、補正値演算手段４５及び補正指令手段４６を備えている。画像取得手段４３は、カメラ５の画像原点ｏをテーブル１２上に正しい姿勢（位置及び方向）で置かれた正しい形状の製品（以下、「正規製品」と言う）の外周縁に添ってカメラ５を移動させながら連続的に撮影した画像を偏差検出手段４４に送る。素材周縁の欠けやうねりを検出するときは、画像を取得する間隔は、検出する欠けの大きさやうねりの周期より短い間隔でなければならない。
【００２８】
偏差検出手段４４は、連続的に送られてくる各画像５１について、ワークの外周の内縁ｆに対応する内側の検出線ｎを検出し、画像原点ｏからのｘ軸上での偏差Δｒを検出する。補正値演算手段４５は、ワークの全周ないし複数の周領域に亘って取得した偏差Δｒ及びこれを均した（スムージングした）値ΔＲから、テーブル１２上に置かれた素材ｗの搬入誤差と素材の形状誤差（削り代分布や欠けなどによる素材形状の誤差）を補正するための補正値を演算する。補正指令手段４６は、補正値演算手段４５で求めた角度の補正値Δθでテーブル回転の原点位相を補正し、位置の偏差に基づいて横送りモータ２３に与える指令値を補正する。
【００２９】
補正値演算手段４５は、素材の外周における削り代が均一になるように、更には削り代の分布が加工時間を短くするのに適した分布になるように、補正値を演算する。また、補正値演算手段４５は、ワークの外周（内縁）に欠けやうねりなどの欠陥が認められたとき、それらの欠陥を除去して製品の加工を可能にするための補正値を演算する。
【００３０】
制御器４は、素材品質検査手段を備えることができる。素材品質検査手段は、加工される素材のロットごとに素材に設けられている仕上げ代の大きさや分布、ロット全体におけるそれらのばらつきを統計的に演算して素材のロットごとの品質を判定する。この判定を行うときは、偏差検出手段４４は、画像の内側と外側の検出線ｎ、ｍの間隔を検出する。
【００３１】
外周加工装置で加工されるワークの製品形状（正規製品の形状）は制御器に登録されており、正規製品の主軸の原点位相からの角度θとその角度におけるワーク中心Ｕから外周までの半径Ｒo及び外周縁の基準方向からの角度φとの関係は制御器４で計算できる。一方、素材（加工前のワーク）は、例えばワークが携帯端末のディスプレイに使用されるガラス基板である場合などには、通常、ウオータージェットやサンドブラスト加工などの前加工により、製品形状に所定の仕上げ代ｇを加えた形状に切断されている。しかし、素材ｗの形状には前加工で許容されている切断寸法のばらつきによる形状誤差がある。更に、前加工時に生じた欠け（チッピング）やうねり（蛇行）が存在している。これらは、外周加工装置における削り代ｇのばらつきないし誤差となる。また、素材の切断面ｔは、図５に示すように傾斜しており、ガラス表面との稜線である内縁ｆは、外縁ｅより内側にあり、製品の外周はこの内縁ｆの内側になければならない。
【００３２】
次に上記のように構成された外周加工装置におけるワークの加工動作を説明する。素材は、図示しない搬入装置によってテーブル１２上に搬入されて負圧により固定される。素材ｗは、位相（主軸軸線回りの角度）を原点位相としたテーブル１２上に素材の原点位相を一致させた状態で、かつ素材の中心Ｕを主軸軸線と一致させた状態で搬入されるが、テーブル１２上に搬入して固定された素材には、搬入時に生じた位置決め誤差が存在している。
【００３３】
制御器４は、正規製品の外周ｃと、ｘ軸（テーブル中心Ｐを通る横送り台２１の送り方向の軸）との交点の位置にカメラ５の画像５１の原点ｏが位置するように、横送り台２１の位置を定める。この状態から主軸１を１回転させ、制御器は、この１回転中にカメラの画像原点ｏが正規製品の外周ｃをたどるように横送り台２１を移動させる。画像取得手段４３は、この回転中に、カメラの画像５１を連続的に取得して制御器４の偏差検出手段４４に送る。なお、画像原点ｏは、カメラの光軸中心ａに設定してもよいが、素材には仕上げ代が設けられている関係上、撮影されるワークの検出線ｎはほとんどの場合、光軸より外側（反ワーク側、以下「プラス側」とする。）となるので、原点ｏを光軸よりマイナス側に設定するのが合理的である。
【００３４】
制御器の偏差検出手段４４は、送られてきた各画像について、ワークの外周を示す略平行な２本の検出線ｍ、ｎのうちの内側の検出線ｎを検出し、この検出線ｎとｘ軸の交点の画像原点ｏからの距離Δｒを検出し、画像が撮影されたときの主軸の回転角θと共に記憶する。テーブル１２上での素材の角度や位置のずれが大きいと、Δｒは部分的にマイナスになる。
【００３５】
検出されるΔｒの値には、素材周辺の欠けやうねりなどによる細かいばらつきがあるので、これらを均したθとΔｒの関係を得るために、各角度θを中心とする予め定めた周長ないし角度範囲におけるΔｒの平均値をΔＲとしてθとの関係を求める。
【００３６】
加工される製品の形状は、矩形とは限らないが、角丸矩形、樽形、楕円、卵形など、通常は左右対称形である。補正値演算手段４５は、各角度θにおけるΔＲから、テーブル上の素材の搬入誤差（角度誤差と位置誤差）を演算する。例えば、角度θにおけるΔＲに当該角度における正規製品の半径Ｒo（当該角度におけるテーブル中心Ｐから画像原点ｏまでの距離）を加えてθとＲ（Ｒ＝Ｒo＋ΔＲ）の関係を演算する。製品形状が矩形などの直線部を有する形状であれば、θ−Ｒのグラフにおける当該直線部に対応する線の傾き（矩形であれば４本の線の傾きの平均）から、素材のテーブル原点位相からの傾き（角度の補正値）Δθを求めることができる。卵形などの場合には、θ−Ｒのグラフにおける特異点（例えばＲが極大値や極小値を示す点）の角度と正規製品のその特異点に対応する点の角度との角度差からΔθを求めることができる。
【００３７】
Δθが求まるとそのΔθで補正した後の主軸角度θ＝０度と１８０度におけるΔＲの差、及びθ＝９０度と２７０度におけるΔＲの差から、テーブル中心Ｐからの素材中心Ｕのθを補正した後のＸ方向及びＹ方向の偏差ΔＸ、ΔＹを演算できる。なお、大文字Ｘ、Ｙの方向は、ワーク上での方向であり、ワークが原点位相にあるとき機械のｘ、ｙ方向と一致する。
【００３８】
各角度θにおける計測値Δｒを補正値ΔＸ、ΔＹで補正し，その補正値に cosφを乗ずることにより、θと削り代ｇの関係を求めることがてき、例えば図７のように、ｇはθの全域に亘ってほぼ均一な値に分布することになる。
【００３９】
このｇについて、図８のように、ある角度ψにおいて、ｇが負となる部分があれば、それは局部的な欠けやうねりによるものと判断される。そこで当該角度ψの値を用いて、削り代ｇを正の値にするのに必要なＸ及びＹ方向の移動量を演算し、素材中心Ｕの補正値ΔＸ、ΔＹを再計算する（例えば、矩形ワークであればψが属する辺と直交する方向にマイナス分を移動。楕円ワークであれば角度ψにおけるφ方向にマイナス分を移動。）。そして、新たな補正値で補正した後の削り代ｇがワークの全周に亘ってプラス側に出れば、この補正後のワーク中心を基準として加工を行ってやれば欠陥のない製品を加工できることになる。一方、再補正の後でもｇが負となる部分があれば、その素材からは製品を加工できないこととなるので、加工することなくその素材を除去し、次の素材を搬入する。
【００４０】
このようにして主軸角度の補正値Δθと位置の補正値ΔＸ、ΔＹが求まるので、これらの補正値を補正指令手段４６に設定してワークの加工を開始する。補正指令手段４６は、まず、主軸角度の補正値Δθによって主軸の原点を補正し、補正後の主軸の回転角に対応して変化する砥石送り量の補正値を演算して横送り台２１の送り指令を補正することにより、テーブル１２の回転に伴って微少な円軌跡を描くワーク中心を基準としてワークの外周を研削する。
【００４１】
上記で理解されるように、この発明の外周加工装置における加工動作の補正値は、ワークの加工形状から予想される特異点や極値を示す角度でのワーク外周の検出値を用いて演算できる。従って、欠けなどの欠陥が無い素材や欠陥が特定の箇所のみに現れることが分かっているワークであれば、カメラで素材の全周の画像を取得する必要は必ずしも無く、必要となる複数の周領域でのみ画像を連続的に取得して加工動作の補正を行うことができる。
【００４２】
素材の外周の一部に欠けやうねりなどの欠陥がある場合で、その欠陥を避けて製品を加工可能な場合、その欠陥のある部分を中心にしてワークの削り代が増大する。この増大した削り代を１回のパス（砥石の通過）で削り取れないときは、複数回のパスが必要となるが、ワークの反対側では削り代が小さくなっているから、複数回のパスは必要ない。そこで複数回のパスを行わなければならない領域だけ予め削り落として最後の仕上げ加工を全周１回のパスで行うことにより、加工時間を短縮することが可能である。
【００４３】
欠けなどの欠陥が無い場合であっても、ワーク全周に亘る削り代が大きいときに、適宜ワーク中心をずらす補正を行って意図的に削り代を不均一にし、削り代を増大させた部分を複数パスで加工し、最後に全周を１パスで加工することにより、全体としての加工時間を低減することもできる。また、欠陥がない場合には、ワーク外周の研削代をほぼ均一にした加工が可能となるので、適切な仕上げ代で素材の切断を行うことにより、１回のパスでワークの全周加工を行うことが可能になる。
【００４４】
補正値演算手段４５による演算結果は、素材における仕上げ代の大きさとそのばらつきを示している。また、一部にｇがマイナスになる部分があれば、それは仕上げ加工に支障が生じる欠けやうねりが存在するということである。従って、個別の素材の品質が分かり、そのデータを集計することによって、ロットごとの素材の品質を検査することができるので、前加工における問題点の発見ないし加工品質の改善を図ることができる。
【符号の説明】
【００４５】
３  工具
５  カメラ
12  テーブル
43  画像取得手段
44  偏差検出手段
45  補正値演算手段
46  補正指令手段
51  画像
ｄ  間隔
ｅ  外縁
ｆ  内縁
ｍ  検出線
ｎ  検出線
ｏ  画像原点
Ｗ  製品
ｗ  素材（加工前のワーク）
Δｒ  素材の外周の偏差（ずれ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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