(57)【要約】      （修正有）【課題】周囲の人や物による干渉の影響を受けない遠隔制御電気ゴルフバックカートを提供する。【解決手段】遠隔制御電気ゴルフバックカートは、遠隔制御装置と、支持フレーム２０と、アンテナセット３０と、制御モジュール４０とを具備する。遠隔制御装置は、距離測定信号を送信する。支持フレームには、車輪組立体と、ゴルフバッグスタンド２１と、モータ組立体２２とが取り付けられている。アンテナセットと、制御モジュールが、支持フレームに取り付けられている。アンテナセットは、距離測定信号を受信する。制御モジュールは、遠隔制御装置の方向と距離とを、アンテナセットから受信した距離測定信号に応じて判断し、車輪組立体を駆動して、支持フレームを遠隔制御装置の方向で前方に移動し、支持フレームが遠隔制御装置を携帯する使用者に追従するようにし、ゴルフ場内の他の人や障害物が遠隔制御装置に影響を及ぼすことを防ぐことができる。【選択図】図１
2014108269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
a)  距離測定信号を送信する遠隔制御装置と、
b)  車輪組立体と、ゴルフバッグスタンドと、モータ組立体とを具備し、前記モータ組立体は前記車輪組立体を駆動するために前記車輪組立体に接続されている支持フレームと、
c)  前記支持フレームに取付けられ、少なくとも前記支持フレームの前側、左側、右側と対向する複数のアンテナユニットを有し、前記遠隔制御装置から送信される距離測定信号を、前記アンテナユニットを用いて受信するアンテナセットと、
d)  前記支持フレームに取付けられ、前記アンテナセットと前記モータ組立体に電気的に接続され、最小距離を設定し、前記アンテナセットから受信した前記距離測定信号を取得した後に前記アンテナセットに対する前記遠隔制御装置の方向を判断し、前記遠隔制御装置と前記アンテナセットの距離を計算し、前記距離を前記最小距離と比較し、前記距離が前記最小距離よりも長い場合は前記モータ組立体を制御し、前記車輪組立体を駆動して前記支持フレームが前記遠隔制御装置に近づくようにする制御モジュールと、を具備する遠隔制御電気ゴルフバックカート。
【請求項２】
前記車輪組立体が、一対の前輪と、一つの後輪とを具備し、
前記モータ組立体が前記後輪に接続され、かつ
前記モータ組立体は、前記後輪を回転駆動させるための駆動部材と、前記後輪の回転を停止するためのブレーキ部材と、前記後輪の移動方向を変更するための方向変換部材と、を具備することを特徴とする請求項1記載の遠隔制御電気ゴルフバックカート。
【請求項３】
前記アンテナセットは、
前記支持フレームの前端の上面に固着されている取付基部と、
直立に前記取付基部に固着され、それぞれ前記支持フレームの前側、左側、右側、左前側及び右前側と対向する複数のアンテナユニットと、
アンテナユニットに電気的に接続されるアンテナ切り替えユニットと、を具備することを特徴とする請求項１記載の遠隔制御電気ゴルフバッグカート。
【請求項４】
前記制御モジュールは、
それぞれの前記アンテナユニットから受信した前記距離測定信号を取得するため、前記アンテナ切り替えユニットに電気的に接続され、それぞれの前記アンテナユニットから受信した前記距離測定信号の電界強度を検出した後、それぞれの前記アンテナユニットから受信した前記距離測定信号の電界強度に応じて、前記アンテナセットに対する前記遠隔制御装置の方向を判断し、前記遠隔制御装置と前記アンテナセットの間の距離を計算し、前記対応する方向データと前記対応する距離データを出力するアンテナ制御ユニットと、
前記アンテナ制御ユニットと、前記モータ組立体の前記駆動部材と、前記ブレーキ部材と、前記方向変換部材とに電気的に接続される本体制御モジュールであって、内部に前記最小距離が設定され、前記アンテナ制御ユニットから出力された前記方向データと前記距離データを受信した後に前記距離データに対応する距離が前記最小距離より長いか否かを判断し、前記判断が是の場合、前記方向データに対応して、前記モータ組立体の前記駆動部材と前記方向変換部材とを駆動し、前記支持フレームを前記遠隔制御装置の方向に前方へ移動させ、前記方向データと前記距離データの受信を継続し、受信した前記距離データと対応する距離が前記最小距離よりも長くない場合には、前記モータ組立体の前記ブレーキ部材を作動させ、前記支持フレームの前方への移動を停止する本体制御モジュールと、を具備することを特徴とする請求項３記載の遠隔制御電気ゴルフバッグカート。
【請求項５】
前記遠隔制御電気ゴルフバッグカートは、  
前記支持フレームの前端底面に取り付けられ、超音波を地面に向けて送信し、反射波を受信する１組の超音波トランシーバーを具備し、
前記制御モジュールは、さらに、
前記１組の超音波トランシーバーと前記本体制御モジュールとに電気的に接続されている超音波制御ユニットを具備し、前記１組の超音波トランシーバーが超音波を送信して反射波を受信した後、前記超音波トランシーバーの前記地面からの距離を計算し、前記地面からの前記距離を前記本体制御モジュールに出力し、
前記地面からの最大距離と前記地面からの最小距離が本体制御モジュールの内部に設定され、前記本体制御モジュールは、前記モータ組立体が前記支持フレームを前進駆動させる時に、連続して前記地面からの前記距離を受信し、前記地面からの距離を、前記地面からの前記最大距離及び前記地面からの前記最小距離と比較し、前記地面からの距離が、前記地面からの前記最大距離から前記地面からの前記最小距離までの範囲内の場合は、前記モータ組立体を制御して前記支持フレームを連続して前進駆動させ、前記地面からの前記距離が、前記地面からの前記最大距離より長い場合又は前記地面からの前記最小距離よりも短い場合は、前記支持フレームの移動を停止させ、かつ、選択的に前記方向変換部材を旋回駆動させることを特徴とする請求項４記載の遠隔制御電気ゴルフバッグカート。
【請求項６】
前記遠隔制御装置内には加速指令及び減速指令が設定されており、前記遠隔制御装置は前記加速指令及び前記減速指令に対応する複数のボタンを有し、前記遠隔制御装置は前記加速指令又は前記減速指令を送信可能に操作され、前記アンテナセットは、前記遠隔制御装置から送信された前記加速指令又は前記減速指令を受信し、
前記本体制御モジュール内には複数の速度レベルが設定されており、前記本体制御モジュールは、前記複数の速度レベルの１つの速度レベルで前記駆動部材を駆動し、前記遠隔制御装置から送信された前記加速指令を受信した場合は、前記駆動部材の移動速度を現在の速度レベルから次に速い速度レベルに上昇し、前記遠隔制御装置から送信された前記減速指令を受信した場合は、前記駆動部材の移動速度を現在の速度レベルから次に低い速度レベルに下降するようにしたことを特徴とする請求項２〜５の内のいずれかに記載の遠隔制御電気ゴルフバッグカート。
【請求項７】
前記遠隔制御装置内に左旋回指令と右旋回指令が設定されており、前記遠隔制御装置は、前記左旋回指令と前記右旋回指令に対応する複数のボタンを有し、前記遠隔制御装置は前記左旋回指令又は前記右旋回指令を送信可能に作動され、前記アンテナセットは、前記遠隔制御装置から前記左旋回指令又は前記右旋回指令を受信し、
前記本体制御モジュールは、前記遠隔制御装置から送信される前記左旋回指令又は前記右旋回指令を受信した場合は、前記方向変換部材を駆動して前記支持フレームを左又は右に旋回するようにしたことを特徴とする請求項２〜６の内のいずれかに記載の遠隔制御電気ゴルフバッグカート。
【請求項８】
前記遠隔制御装置から送信される前記距離測定信号は、２．４GHz ISM帯の無線信号であることを特徴とする請求項６又は７記載の遠隔制御電気ゴルフバッグカート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフバッグカート、特に、遠隔制御電気ゴルフバックカートに関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフバッグカートは主にゴルフ道具を運ぶために用いられるものであり、ゴルフプレーヤーがゴルフ場を歩くときに重たいゴルフ道具を運ぶ必要がなくなる。また、ゴルフススイング動作が、ゴルフ道具を運ぶことによって生じる体力消耗によって影響を受けないようにすることができる。
【０００３】
近年、多くの電気ゴルフバッグカートが市場で入手できる。中華民国実用新案公報第304440に開示されているように、手動制御式電気ゴルフバッグカートは、車輪組立体を駆動するためのモータと、そのモータを制御するためにカートのハンドルに取り付けられた制御ボタンとを具備する。モータを制御するための制御ボタンを押して車輪組立体を駆動することによって、利用者は、自分自身で手を使ってゴルフバッグカートを動かし続ける必要はない。近年の急速な技術的進歩により、目的物を自動的に探索して追跡する電気ゴルフバッグカートが販売されており、同カートには、超音波レーダーと主制御器が取り付けられている。主制御器は超音波レーダーに接続されており、主制御器を操作することによって、超音波レーダーが電気ゴルフバッグカートの前方に向けて超音波信号が送信される。超音波は物に当って反射するという特性に基づき、主制御器は、電気ゴルフバッグカートとカートの前にある物体との間の距離と方向を、超音波信号と反射した信号に基づき判断することができ、測定した距離に基づいて、モータを回転駆動する。その結果、電気ゴルフバッグカートは、同カートの前方にある物に追従し、その物に対して予め設定された距離(例えば４〜６メートル)を保持する。従って、ゴルフプレーヤーが電気ゴルフバッグカートの前方を歩いている時、電気ゴルフバッグカートは自動的にゴルフプレーヤーの後を追従する。このような電気ゴルフバッグカートは、従来の電気ゴルフバッグカートと比較して便利である。
【０００４】
しかし、上記した電気ゴルフバッグカートは、同カートとその前方にある物との距離を超音波によって測定するため、カートの作動がゴルフプレーヤー以外の物体の影響を受ける場合がある程度ある。例えば、他の人やボールが、電気ゴルフバッグカートとそのカートの前方に存在する人との間を通過した場合、電気ゴルフバッグカートの誤作動を招くことになる。例えば、電気ゴルフバックカートが、その追従動作を停止したり、本人ではない他のゴルフプレーヤーの後を追従したりするおそれがあり、そのような電気ゴルフバッグカートは、十分な機能を果たさないことになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１１１２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、周囲の人や物による干渉の影響を受けない遠隔制御電気ゴルフバックカートを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の目的を達成するため、遠隔制御電気ゴルフバックカートは、遠隔制御装置と、支持フレームと、アンテナセットと、制御モジュールとを具備する。
【０００８】
遠隔制御装置は距離測定信号を送信する。
【０００９】
支持フレームは、車輪組立体と、ゴルフバッグスタンドと、モータ組立体とを具備する。モータ組立体は、車輪組立体を駆動するために、車輪組立体に接続されている。
【００１０】
アンテナセットは、支持フレームに取付けられ、少なくとも支持フレームの前側、左側、右側に対向する複数のアンテナユニットを有し、遠隔制御装置から送信される距離測定信号をアンテナユニットを用いて受信する。
【００１１】
制御モジュールは、支持フレームに取付けられ、アンテナセットとモータ組立体に電気的に接続され、最小距離を設定し、アンテナセットから受信した距離測定信号を取得した後に、アンテナセットに対する遠隔制御装置の方向を判断し、遠隔制御装置とアンテナセットの距離を計算し、距離を最小距離と比較し、距離が最小距離よりも長い場合は、モータ組立体を制御し、車輪組立体を駆動して支持フレームが遠隔制御装置に近づくようにする。
【００１２】
遠隔制御装置は、使用者が携帯するので、遠隔制御電気ゴルフバッグカートの制御モジュールは、使用者以外の人や障害物に影響されることなく、アンテナセットに対する遠隔制御装置の方向と距離を、」距離測定信号に応じて判断する。したがって、制御モジュールは、追従の過程で、支持フレームが本人と異なる人に追従したり、距離の計算を間違えたりすることなく、モータ組立体を制御して車輪組立体を駆動することができる。
【００１３】
本発明のその他の目的、利点及び新規な特徴は、以下の詳細な説明と添付の図面によって更に明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る遠隔制御電気ゴルフバッグカートの部分斜視図。
【図２】図１における遠隔制御電気ゴルフバッグカートの機能ブロック図。
【図３】図１における遠隔制御電気ゴルフバッグカートの一部拡大上面図。
【図４】図１における遠隔制御電気ゴルフバッグカートが地面からの距離を検出する際の第１動作側面図。
【図５】図１における遠隔制御電気ゴルフバッグカートが地面からの距離を検出する際の第２動作側面図。
【図６】図１における遠隔制御電気ゴルフバッグカートが地面からの距離を検出する際の第３動作側面図。
【図７】図１における遠隔制御電気ゴルフバッグカートが遠隔制御装置を携帯する人を追従する際の動作を説明する側面図。
【００１５】
図１と図２を参照して説明すると、本発明による遠隔制御電気ゴルフバッグカートは、遠隔制御装置１０と、支持フレーム２０と、アンテナセット３０と、制御モジュール４０とを具備する。
【００１６】
遠隔制御装置１０は、距離測定信号を送信するために用いられる。本実施例において、遠隔制御装置１０内には、加速指令と、減速指令と、左旋回指令及び右旋回指令とが設定されている。遠隔制御装置１０は、加速指令と、減速指令と、左旋回指令及び右旋回指令とに対応する複数のボタン１１を有し、利用者が遠隔制御装置１０を操作することによって、それぞれ対応する指示を出力されることになる。
【００１７】
支持フレーム２０は、車輪組立体と、ゴルフバッグスタンド２１と、モータ組立体２２とを具備する。モータ組立体２２は、車輪組立体を駆動するために車輪組立体に接続されている。本実施例において、車輪組立体は、一対の前輪２３と一つの後輪を具備する。モータ組立体２２は後輪２４に接続され、駆動部材２２１と、ブレーキ部材２２２と、方向変換部材２２３とを具備する。駆動部材２２１は後輪２４を回転駆動させる。ブレーキ部材２２２は後輪２４の回転を停止する。方向変換部材２２３は、後輪２４の移動方向を変更する。
【００１８】
アンテナセット３０は支持フレーム２０に取付けられ、遠隔制御装置１０から送信される距離測定信号を受信し、少なくとも支持フレーム２０の前側、左側、右側にそれぞれ対向する複数のアンテナユニット３２を有する。アンテナユニット３２は遠隔制御装置１０から送信される距離測定信号を受信するために用いられ、詳細な構造については後述する。本実施例において、それぞれのアンテナユニット３２はパネルアンテナで、アンテナセット３０は、更に、遠隔制御装置１０から送信される加速指示、減速指示、左旋回指示及び右旋回指示を受信する。
【００１９】
制御モジュールは、支持フレーム２０に取付けられ、アンテナセット３０とモータ組立体２２に電気的に接続され、最小距離を設定する。アンテナセット３０から受信した距離測定信号を取得した後に、制御モジュール４０は、アンテナセット３０に対する遠隔制御装置１０の方向を判断し、遠隔制御装置１０とアンテナセット３０との間の距離を計算し、計算した距離を最小距離と比較する。計算した距離が最小距離よりも長い場合、制御モジュール４０はモータ組立体２２を制御し、車輪組立体を駆動して支持フレーム２０が遠隔制御装置１０に近づくようにし、アンテナセット３０と遠隔制御装置１０との間の距離が最小距離より短くはならないように距離を保持する。
【００２０】
アンテナセット３０の詳細な構造について、以下、更に詳細に説明する。アンテナセット３０は、取付基部３１と、複数のアンテナユニット３２と、アンテナ切り替えユニット３３とを具備する。取付基部３１は、支持フレーム２０の前端の上面に固着されている。アンテナユニット３２は、前記取付基部３１に立設状態に固着され、図３に示すように、それぞれ、支持フレーム２０の前側と、左側と、右側と、左前側及び右前側に対向状態に設けられる。アンテナ切り替えユニット３３は、アンテナユニット３２に電気的に接続される。
【００２１】
制御モジュール４０は、アンテナ制御ユニット４１と、本体制御モジュール（以下、BCMとする）４２とを具備する。
【００２２】
アンテナ制御ユニット４１は、それぞれのアンテナユニット３２から受信した距離測定信号を取得するため、アンテナ切り替えユニット３３に電気的に接続されている。それぞれのアンテナユニット３２から受信した距離測定信号の電界強度を検出した後、アンテナ制御ユニット４１は、受信したそれぞれのアンテナユニット３２の前記距離測定信号の電界強度に応じて、アンテナセット３０に対する遠隔制御装置１０の方向を判断し、遠隔制御装置１０とアンテナセット３０の間の距離を計算し、対応する方向データと対応する距離データを出力する。
【００２３】
BCM４２は、アンテナ制御ユニット４１と、モータ組立体２２の駆動部材２２１と、ブレーキ部材２２２と、方向変換部材２２３とに電気的に接続され、内部に最小距離が設定されている。アンテナ制御ユニット４１から出力された方向データと距離データを受信した後に、BCM４２は、距離データに対応する距離が最小距離より長いか否かを判断し、判断が是の場合、方向データに対応して、モータ組立体２２の駆動部材２２１と方向変換部材２２３とを駆動し、支持フレーム２０を遠隔制御装置１０の方向に前進駆動させ、方向データと距離データの受信を継続し、受信した距離データに対応する距離が最小距離よりも長くない場合には、モータ組立体２２のブレーキ部材２２２を作動させ、支持フレーム２０の前方への移動を停止する。
【００２４】
受信したそれぞれのアンテナユニット３２の距離測定信号の電界強度に基づいて、遠隔制御装置１０とアンテナセット３０の間の方向と距離を判断するアンテナ制御ユニット４１は、それぞれのアンテナユニット３２が受信した距離測定信号の受信信号強度表示計（RSSI）値を検出することができる。逆伝播ネットワークに入力されたそれぞれのアンテナユニット３２のRSSI値に対応する方向データと距離データを取得するために、逆伝播ネットワークがアンテナ制御ユニット41内部に設定されている。
【００２５】
BCM４２内には、複数の速度レベルが設定されており、複数の速度レベルの１つの速度レベルで、駆動部材２２１を駆動する。遠隔制御装置１０から送信された加速指令を受信した場合、BCM４２は、駆動部材２２１の移動速度を、現在の速度レベルから次に速い速度レベルに上昇させる。速度レベルに対応する時速は、時速１．５km、時速３km、時速４．５km、などに設定されるのが好ましい。同様に、遠隔制御装置１０から送信された減速指令を受信した場合、BCM４２は、駆動部材２２１の移動速度を、現在の速度レベルから次に低い速度レベルに下降させる。遠隔制御装置１０から送信される左旋回指令又は右旋回指令を受信した場合、BCM４２は、方向変換部材２２３を駆動して、支持フレーム２０を左又は右に旋回させる。
【００２６】
ゴルフ場の地面の状態は起伏に富んでいる可能性があるので、遠隔制御電気ゴルフバックカートが自動的に道の凹凸部分に近づかないようするため、遠隔制御電気ゴルフバックカートは、更に、１組の超音波トランシーバー５０を具備する、これらの超音波トランシーバー５０は、支持フレーム２０の前端底面に取り付けられ、超音波を地面に向けて送信し、その反射波を受信する。制御モジュール４０は、更に、超音波制御ユニット４３を具備する。また、BCM４２の内部には、地面からの最大距離と最小距離が設定されている。超音波制御ユニット４３は、１組の超音波トランシーバー５０と、BCM４２とに電気的に接続されている。１組の超音波トランシーバー５０が超音波を送信して反射波を受信した後、超音波制御ユニット４３は、１組の超音波トランシーバー５０の地面からの距離を計算し、地面からの距離をBCM４２に出力する。モータ組立体２２が支持フレーム２０を前進駆動させる時に、BCM４２は、連続して地面からの距離を受信し、その地面からの距離を、前述した地面からの最大距離及び前述した地面からの最小距離と比較する。図４〜６を参照して説明すると、地面からの距離が、地面からの最大距離から地面からの最小距離までの範囲内の場合は、BCM４２は、モータ組立体２２を制御して支持フレーム２０を連続して前進駆動させ、遠隔制御装置１０を追従させる。地面からの距離が最小距離よりも短い場合は、道に隆起があることを示している。地面からの距離が、地面からの最大距離より長い場合は道にくぼみがあることを示している。従って、地面からの距離が、地面からの最大距離より長い、又は、地面からの最小距離よりも短いと判断された場合は、BCM４２は、支持フレーム２０の移動を停止させ、かつ、選択的に方向変換部材２２３を旋回駆動させ、隆起又はくぼみを避ける。
【００２７】
また、本実施例では、遠隔制御装置１０から送信される距離測定信号として、２．４GHz ISM帯の無線信号を用いることができる。
【００２８】
図７を参照して説明すると、遠隔制御電気ゴルフバッグカートを作動する際、使用者遠隔制御装置１０を携帯している。支持フレーム２０に取り付けられている制御モジュール４０は、遠隔制御装置１０の方向を、遠隔制御装置１０から送信される距離測定信号によって判断し、その距離を計算することによって、使用者の支持フレーム２０に対する方向と距離を得ることができる。このような遠隔制御装置による距離と方向の取得は、遠隔制御装置１０と支持フレーム２０の間の他の人によって影響されることはない。制御モジュール４０のアンテナ制御ユニット４１は、追従すべき目標物、すなわち、遠隔制御装置１０を携帯する使用者の方向と距離を正確に取得することができる。方向データと距離データを受信した後、BCM４２は、支持フレーム２０を遠隔制御装置１０の方向へ前進駆動させることができ、遠隔制御電気ゴルフバッグカートを正確に使用者に追従させるという目的を達成できる。地面からの距離を検出するために超音波を使用する機構によって、遠隔制御電気ゴルフバッグカートは自動的に凹凸道を避けることができ、追従の過程でくぼみにはまったり、階段状部によって進行を妨げられたり、道路状況によって損傷することを防止できる。
【００２９】
要約すると、遠隔制御電気ゴルフバッグカートは、追従すべき目標物の方向と距離の誤った判断につながる、その場における他の人や障害物によるカートへの影響を無くすことができるので、遠隔制御装置を携帯する使用者を正確に追従することができ、より滑らかな作動が可能となる。
【００３０】
本発明が有する多くの特徴および利点は、本発明の構造と機能の詳細な説明とともに上記の説明中に記載されているが、これらの記載は、単に発明を例示するものである。従って、添付の特許請求の範囲で用いられている用語が有する広範かつ一般的意味によって最大限に示される本発明の原理を逸脱しない範囲において、詳細部、特に、部品の形状、寸法、配置を変更することができる。
【図１】
2014108269.tif 000003
【図２】
2014108269.tif 000004
【図３】
2014108269.tif 000005
【図４】
2014108269.tif 000006
【図５】
2014108269.tif 000007
【図６】
2014108269.tif 000008
【図７】
2014108269.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成26年2月3日(2014.2.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
a)  ２．４GHz ISM帯の無線信号で距離測定信号を送信する遠隔制御装置と、
b)  車輪組立体と、ゴルフバッグスタンドと、モータ組立体とを具備し、前記モータ組立体は前記車輪組立体を駆動するために前記車輪組立体に接続されている支持フレームと、
c)  前記支持フレームに取付けられ、少なくとも前記支持フレームの前側、左側、右側と対向する複数のアンテナユニットを有し、前記遠隔制御装置から送信される距離測定信号を、前記アンテナユニットを用いて受信するアンテナセットと、
d)  前記支持フレームの前端底面に取り付けられ、超音波を地面に向けて送信し、反射波を受信する１組の超音波トランシーバーと、
e)  前記支持フレームに取付けられ、前記アンテナセットと前記モータ組立体に電気的に接続され、遠隔制御装置までの最小距離を設定し、前記アンテナセットから受信した前記距離測定信号を取得した後に受信した距離測定信号の受信信号強度表示計（RSSI）値により前記アンテナセットに対する前記遠隔制御装置の方向と距離を判断し、前記遠隔制御装置の距離を前記遠隔制御装置までの最小距離と比較し、前記距離が前記最小距離よりも長い場合は前記モータ組立体を制御し、前記車輪組立体を駆動して前記支持フレームが前記遠隔制御装置に近づくようにし、地面からの最大距離と最小距離が設定され、前記１組の超音波トランシーバーが超音波を送信して反射波を受信した後、該１組の超音波トランシーバーの地面からの距離を計算し、前記モータ組立体が支持フレームを前進駆動させる時に、前記地面からの距離を、前記地面からの最大距離及び最小距離と比較し、前記地面からの距離が、前記地面からの最大距離と最小距離までの範囲内の場合は、前記モータ組立体を制御して前記支持フレームを連続して前進駆動させ、前記地面からの距離が、地面からの最大距離より長い、又は、地面からの最小距離よりも短い場合は、前記支持フレームの移動を停止させ、かつ、選択的に前記支持フレームを旋回駆動させる制御モジュールと、を具備する遠隔制御電気ゴルフバックカート。
【請求項２】
前記車輪組立体が、一対の前輪と、一つの後輪とを具備し、
前記モータ組立体が前記後輪に接続され、かつ
前記モータ組立体は、前記後輪を回転駆動させるための駆動部材と、前記後輪の回転を停止するためのブレーキ部材と、前記後輪の移動方向を変更するための方向変換部材と、を具備することを特徴とする請求項1記載の遠隔制御電気ゴルフバックカート。
【請求項３】
前記アンテナセットは、
前記支持フレームの前端の上面に固着されている取付基部と、
直立に前記取付基部に固着され、それぞれ前記支持フレームの前側、左側、右側、左前側及び右前側と対向する複数のアンテナユニットと、
アンテナユニットに電気的に接続されるアンテナ切り替えユニットと、を具備することを特徴とする請求項１記載の遠隔制御電気ゴルフバッグカート。
【請求項４】
前記制御モジュールは、
それぞれの前記アンテナユニットから受信した前記距離測定信号を取得するため、前記アンテナ切り替えユニットに電気的に接続され、それぞれの前記アンテナユニットから受信した前記距離測定信号を検出した後、それぞれの前記アンテナユニットから受信した前記距離測定信号の受信信号強度表示計（RSSI）値に応じて、前記アンテナセットに対する前記遠隔制御装置の方向と距離を判断し、前記対応する方向データと前記対応する距離データを出力するアンテナ制御ユニットと、
前記アンテナ制御ユニットと、前記モータ組立体の前記駆動部材と、前記ブレーキ部材と、前記方向変換部材とに電気的に接続される本体制御モジュールであって、内部に前記遠隔制御装置までの最小距離が設定され、前記アンテナ制御ユニットから出力された前記方向データと前記距離データを受信した後に前記距離データに対応する距離が前記遠隔制御装置までの最小距離より長いか否かを判断し、前記判断が是の場合、前記方向データに対応して、前記モータ組立体の前記駆動部材と前記方向変換部材とを駆動し、前記支持フレームを前記遠隔制御装置の方向に前方へ移動させ、前記方向データと前記距離データの受信を継続し、受信した前記距離データと対応する距離が前記最小距離よりも長くない場合には、前記モータ組立体の前記ブレーキ部材を作動させ、前記支持フレームの前方への移動を停止する本体制御モジュールと、を具備することを特徴とする請求項３記載の遠隔制御電気ゴルフバッグカート。
【請求項５】
前記制御モジュールは、さらに、前記１組の超音波トランシーバーと前記本体制御モジュールとに電気的に接続されている超音波制御ユニットを具備し、前記１組の超音波トランシーバーが超音波を地面に送信して反射波を受信した後、前記超音波トランシーバーの前記地面からの距離を計算し、前記地面からの前記距離を前記本体制御モジュールに出力し、
前記地面からの最大距離と前記地面からの最小距離が本体制御モジュールの内部に設定され、前記本体制御モジュールは、前記モータ組立体が前記支持フレームを前進駆動させる時に、連続して前記地面からの前記距離を受信し、前記地面からの距離を、前記地面からの前記最大距離及び前記地面からの前記最小距離と比較し、前記地面からの距離が、前記地面からの前記最大距離から前記地面からの前記最小距離までの範囲内の場合は、前記モータ組立体を制御して前記支持フレームを連続して前進駆動させ、前記地面からの前記距離が、前記地面からの前記最大距離より長い場合又は前記地面からの前記最小距離よりも短い場合は、前記支持フレームの移動を停止させ、かつ、選択的に前記方向変換部材を旋回駆動させることを特徴とする請求項４記載の遠隔制御電気ゴルフバッグカート。
【請求項６】
前記遠隔制御装置内には加速指令及び減速指令が設定されており、前記遠隔制御装置は前記加速指令及び前記減速指令に対応する複数のボタンを有し、前記遠隔制御装置は前記加速指令又は前記減速指令を送信可能に操作され、前記アンテナセットは、前記遠隔制御装置から送信された前記加速指令又は前記減速指令を受信し、
前記本体制御モジュール内には複数の速度レベルが設定されており、前記本体制御モジュールは、前記複数の速度レベルの１つの速度レベルで前記駆動部材を駆動し、前記遠隔制御装置から送信された前記加速指令を受信した場合は、前記駆動部材の移動速度を現在の速度レベルから次に速い速度レベルに上昇し、前記遠隔制御装置から送信された前記減速指令を受信した場合は、前記駆動部材の移動速度を現在の速度レベルから次に低い速度レベルに下降するようにしたことを特徴とする請求項２〜５の内のいずれかに記載の遠隔制御電気ゴルフバッグカート。
【請求項７】
前記遠隔制御装置内に左旋回指令と右旋回指令が設定されており、前記遠隔制御装置は、前記左旋回指令と前記右旋回指令に対応する複数のボタンを有し、前記遠隔制御装置は前記左旋回指令又は前記右旋回指令を送信可能に作動され、前記アンテナセットは、前記遠隔制御装置から前記左旋回指令又は前記右旋回指令を受信し、
前記本体制御モジュールは、前記遠隔制御装置から送信される前記左旋回指令又は前記右旋回指令を受信した場合は、前記方向変換部材を駆動して前記支持フレームを左又は右に旋回するようにしたことを特徴とする請求項２〜６の内のいずれかに記載の遠隔制御電気ゴルフバッグカート。