(57)【要約】【課題】データの送受信を無線で行う無線通信システムにおいて、空間の任意の位置に置かれた受信機の通信品質を向上させることができる無線通信システムを提供する。【解決手段】空間１０の任意の場所に受信機２０が配置され、空間１０の任意の場所に複数の送信機１〜６が配置されて構成されている。そして複数の送信機１〜６からは、送信電波の位相を調整した電波を複数の送信機から発射する。空間１０の任意の場所に配置された受信機２０では、複数の送信機１〜６から送信された電波をアンテナ（図示せず）を介して受信する。受信機２０では、各送信機では微弱な送信電波でも受信時の位相が完全に一致している電波を受信するため、振幅が大きくなり且つ妨害波が混入しないため、ビット誤りなく受信することができる。受信機２０以外の受信機にあっては当該受信機に対しては位相が調整されていないため受信した電波がランダムに合成されて電力が小さく抑えられる。【選択図】図１
2014204143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の位置に置かれた受信機と、複数の送信機とで構成され、
前記受信機は、
送信機で送信電波の位相を調整するための基準となる基準信号を予め送信する手段と、
複数の送信機から位相が調整されてそれぞれ送信された電波を前記受信機で合成して受信する手段と、を有し、
前記送信機は、
前記受信機から送信された基準信号を受信するまでの経路長を基に位相情報を抽出する手段と、
前記受信機で同位相となるように該位相情報を基に送信信号の位相を調整する手段と、
該位相を調整した送信信号を電波で送信する送信手段と、を有し、
複数の前記送信機から位相が調整されてそれぞれ送信された電波を前記受信機で合成して受信することを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
前記位相情報を抽出する手段は、
受信機から送信された基準信号を増幅する手段と、該増幅された基準信号と位相調整信号とを合成して合成出力を得る合成手段と、該合成手段からの出力を基に送信信号の位相を調整する制御信号を生成する制御手段と、を有していることを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記送信信号の位相を調整する手段は、
前記受信機から送信された基準信号を当該送信機で受信し、送信機から送信する送信信号を当該送信機で受信した前記基準信号の同位相となるように調整することを特徴とする請求項１または２に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記送信信号の位相を調整する手段は、
前記受信機から送信された基準信号を当該送信機で受信し、送信機から送信する送信信号を当該送信機で受信した前記基準信号の逆位相となるように調整することを特徴とする請求項１または２に記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記送信信号の位相を調整する手段は、
前記制御手段から出力される制御信号に基づいて前記位相調整信号を遅延させてその位相を調整する遅延手段と、該遅延手段から出力される位相が調整された前記位相調整信号を前記制御手段にフィードバックして前記制御手段から出力される制御信号に基づく前記遅延手段の遅延量を調整して前記合成手段から得られる信号の振幅が最大となるようにするフィードバック制御手段と、を有していることを特徴とする請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項６】
前記送信信号の位相を調整する手段は、
前記制御手段から出力される制御信号に基づいて前記位相調整信号を遅延させてその位相を調整する遅延手段と、該遅延手段から出力される位相が調整された前記位相調整信号を前記制御手段にフィードバックして前記制御手段から出力される制御信号に基づく前記遅延手段の遅延量を調整して前記合成手段から得られる信号の振幅が最小となるようにするフィードバック制御手段と、を有していることを特徴とする請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項７】
任意の位置に置かれた受信機に対して、複数の送信機が、位相が調整された電波をそれぞれ送信する送信手段と、
前記受信機から送信された基準信号を受信するまでの経路長を基に位相情報を抽出する手段と、
前記受信機で同位相となるように該位相情報を基に送信信号の位相を調整する手段と、を有していることを特徴とする送信機。
【請求項８】
前記位相情報を抽出する手段は、
受信機から送信された基準信号を増幅する手段と、該増幅された基準信号と位相調整信号とを合成して合成出力を得る合成手段と、該合成手段からの出力を基に送信信号の位相を調整する制御信号を生成する制御手段と、を有していることを特徴とする請求項７に記載の送信機。
【請求項９】
前記送信信号の位相を調整する手段は、
前記受信機から送信された基準信号を当該送信機で受信し、送信機から送信する送信信号を当該送信機で受信した前記基準信号の同位相となるように調整することを特徴とする請求項７または８に記載の送信機。
【請求項１０】
前記送信信号の位相を調整する手段は、
前記受信機から送信された基準信号を当該送信機で受信し、送信機から送信する送信信号を当該送信機で受信した前記基準信号の逆位相となるように調整することを特徴とする請求項７または８に記載の送信機。
【請求項１１】
前記送信信号の位相を調整する手段は、
前記制御手段から出力される制御信号に基づいて前記位相調整信号を遅延させてその位相を調整する遅延手段と、該遅延手段から出力される位相が調整された前記位相調整信号を前記制御手段にフィードバックして前記制御手段から出力される制御信号に基づく前記遅延手段の遅延量を調整して前記合成手段から得られる信号の振幅が最大となるようにするフィードバック制御手段と、を有していることを特徴とする請求項８に記載の送信機。
【請求項１２】
前記送信信号の位相を調整する手段は、
前記制御手段から出力される制御信号に基づいて前記位相調整信号を遅延させてその位相を調整する遅延手段と、該遅延手段から出力される位相が調整された前記位相調整信号を前記制御手段にフィードバックして前記制御手段から出力される制御信号に基づく前記遅延手段の遅延量を調整して前記合成手段から得られる信号の振幅が最小となるようにするフィードバック制御手段と、を有していることを特徴とする請求項８に記載の送信機。
【請求項１３】
任意の位置に置かれ、複数の送信機で送信電波の位相を調整するための基準となる基準信号を予め送信する手段と、
前記複数の送信機から位相が調整されてそれぞれ送信された電波を合成して受信する手段と、を有していることを特徴とする受信機。
【請求項１４】
任意の位置に置かれた受信機と、複数の送信機とで構成され、
前記受信機において、送信機で送信電波の位相を調整するための基準となる基準信号を予め送信する過程、
前記送信機において、前記受信機から送信された基準信号を受信するまでの経路長を基に送信機で位相情報を抽出する過程、
前記送信機において、前記受信機で同位相となるように前記位相情報を基に送信信号の位相を調整する過程、
前記送信機において、前記位相を調整した送信信号を電波で送信する過程、および、
前記受信機において、複数の送信機から位相が調整されてそれぞれ送信された電波を前記受信機で合成して受信する過程、
を含むことを特徴とする無線通信方法。
【請求項１５】
前記位相情報を抽出する過程は、
受信機から送信された基準信号を増幅する過程、該増幅された基準信号と位相調整信号とを合成して合成出力を得る過程、および、該合成出力を基に送信信号の位相を調整する制御信号を生成する過程、を含むことを特徴とする請求項１４に記載の無線通信方法。
【請求項１６】
前記送信信号の位相を調整する過程は、
前記受信機から送信された基準信号を当該送信機で受信し、送信機から送信する送信信号を当該送信機で受信した前記基準信号の同位相となるように調整して送信することを特徴とする請求項１４または１５に記載の無線通信方法。
【請求項１７】
前記送信信号の位相を調整する過程は、
前記受信機から送信された基準信号を当該送信機で受信し、送信機から送信する送信信号を当該送信機で受信した前記基準信号の逆位相となるように調整して送信することを特徴とする請求項１４または１５に記載の無線通信方法。
【請求項１８】
前記送信信号の位相を調整する過程は、
前記制御信号に基づいて前記位相調整信号を遅延させてその位相を調整する過程、および、該位相が調整された送信信号をフィードバックして前記制御信号に基づく遅延量を調整して前記合成出力の振幅が最大となるようにする過程、を含むことを特徴とする請求項１５に記載の無線通信方法。
【請求項１９】
前記送信信号の位相を調整する過程は、
前記制御信号に基づいて前記位相調整信号を遅延させてその位相を調整する過程、および、該位相が調整された送信信号をフィードバックして前記制御信号に基づく遅延量を調整して前記合成出力の振幅が最小となるようにする過程、を含むことを特徴とする請求項１５に記載の無線通信方法。
【請求項２０】
任意の位置に置かれた受信機と、複数の送信機とで構成され、複数の前記送信機から位相が調整されてそれぞれ送信された電波を前記受信機で合成して受信する無線通信システムにおける送信機のコンピュータを、
前記受信機に対して、複数の送信機が、位相が調整された電波をそれぞれ送信する送信手段、
前記受信機から送信された基準信号を受信するまでの経路長を基に位相情報を抽出する手段、
前記受信機で同位相となるように該位相情報を基に送信信号の位相を調整する手段、として機能させるプログラム。
【請求項２１】
前記無線通信システムにおける送信機のコンピュータを、前記受信機から送信された基準信号を受信するまでの経路長を基に位相情報を抽出する手段として機能させる場合、さらに、
受信機から送信された基準信号を増幅する手段、
該増幅された基準信号と位相調整信号とを合成して合成出力を得る合成手段、
該合成手段からの出力を基に送信信号の位相を調整する制御信号を生成する制御手段、として機能させることを特徴とする請求項２０に記載のプログラム。
【請求項２２】
前記無線通信システムにおける送信機のコンピュータを、送信信号の位相を調整する手段として機能させる場合、さらに、
前記受信機から送信された基準信号を当該送信機で受信し、送信機から送信する送信信号を当該送信機で受信した前記基準信号の同位相となるように調整することを特徴とする請求項２０または２１に記載のプログラム。
【請求項２３】
前記無線通信システムにおける送信機のコンピュータを、送信信号の位相を調整する手段として機能させる場合、さらに、
前記受信機から送信された基準信号を当該送信機で受信し、送信機から送信する送信信号を当該送信機で受信した前記基準信号の逆位相となるように調整することを特徴とする請求項２０または２１に記載のプログラム。
【請求項２４】
前記無線通信システムにおける送信機のコンピュータを、前記位相情報を基に送信信号の位相を調整する手段として機能させる場合、さらに、
前記制御手段から出力される制御信号に基づいて前記位相調整信号を遅延させてその位相を調整する遅延手段、
該遅延手段から出力される位相が調整された前記位相調整信号を前記制御手段にフィードバックして前記制御手段から出力される制御信号に基づく前記遅延手段の遅延量を調整して前記合成手段から得られる信号の振幅が最大となるようにするフィードバック制御手段、として機能させることを特徴とする請求項２１に記載のプログラム。
【請求項２５】
前記無線通信システムにおける送信機のコンピュータを、前記位相情報を基に送信信号の位相を調整する手段として機能させる場合、さらに、
前記制御手段から出力される制御信号に基づいて前記位相調整信号を遅延させてその位相を調整する遅延手段、
該遅延手段から出力される位相が調整された前記位相調整信号を前記制御手段にフィードバックして前記制御手段から出力される制御信号に基づく前記遅延手段の遅延量を調整して前記合成手段から得られる信号の振幅が最小となるようにするフィードバック制御手段、として機能させることを特徴とする請求項２１に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、総じて有線通信システムに比してビット誤り率が劣る電波を用いる通信システムを使用しても有線通信システムとの遜色がない通信品質を期待できる無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線通信システムを利用して通信を行う場合に、発信された電波が壁などの周辺の物体(障害物)に反射して複数の伝搬経路が形成され、当該複数の伝搬経路を通ってきた異なる位相の電波の干渉によって通信障害をもたらす現象（マルチパスフェーディング）が当該技術分野の技術者に広く知られている。
【０００３】
一般に電波を用いる場合には受信点が異なると、複数の到来波の電波経路長が異なるため干渉の影響度合いが異なることを利用して、従来、複数の受信アンテナで電波を受信し、受信電力が強い方のアンテナからの受信を有効とする手法（アンテナダイバシティ）が採用されている。
【０００４】
そんな中にあって、下記特許文献１には、送信機からの信号を複数のアンテナを用いて受信し、受信した複数のアンテナからの信号の位相を受信機内で変化させて合成し、合成した信号の強度が高くなるよう受信機内で信号を調整する信号合成装置が記載されている。
【０００５】
また下記特許文献２には、無線伝送信号を複数の受信手段により受信し、それぞれの受信手段の一方から取り出した合成前の第２の受信高周波信号を帯域通過フィルタにより取り出して合成し、合成前後の信号のレベルを比較回路により比較し、合成出力レベルが規定のレベルを下回る場合には、位相反転回路により第２の受信高周波部の出力信号を位相反転させた上で合成回路により第１の受信高周波部の出力と合成し、合成した出力を復調回路で復調することにより出力を得るダイバーシティ受信機が記載されている。
【０００６】
また下記特許文献３には、複数のアンテナを用いて送信機からの信号を受信し、受信した信号の強度と位相の基準位相からのずれの度合いとを合成し、合成値から決定される受信品質が良好なアンテナからの受信信号を優先して受信する受信機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２２９７９６号公報
【特許文献２】特開平１０−７５２３６号公報
【特許文献３】特開２００１−２４４８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記した従来技術のフェーディング対策では、もっぱら一つの送信機から送信された電波を複数の受信アンテナを有する受信機で受信した後に受信機内部で信号処理して受信レベルの良い、或いは受信電力が大きいアンテナから信号を受信するようにしている。
【０００９】
すなわち上記特許文献１には、送信機からの信号を複数のアンテナを用いて受信し、受信した複数のアンテナからの信号の位相を受信機内で変化させて合成し、合成した信号の強度が高くなるよう受信機内で信号を調整する信号合成装置が記載されているが、工場などの閉空間の特定の位置に置かれた受信機の通信品質を向上させることについて言及がなされていない。
【００１０】
また上記特許文献２には、無線伝送信号を複数の受信手段により受信し、それぞれの受信手段の一方から取り出した合成前の第２の受信高周波信号を帯域通過フィルタにより取り出して合成し、合成前後の信号のレベルを比較回路により比較し、合成出力レベルが規定のレベルを下回る場合には、位相反転回路により第２の受信高周波部の出力信号を位相反転させた上で合成回路により第１の受信高周波部の出力と合成し、合成した出力を復調回路で復調することにより出力を得るダイバーシティ受信機が記載されているが、工場などの閉空間の特定の位置に置かれた受信機の通信品質を向上させることについて言及がなされていない。
【００１１】
また上記特許文献３には、複数のアンテナを用いて送信機からの信号を受信し、受信した信号の強度と位相の基準位相からのずれの度合いとを合成し、合成値から決定される受信品質の良好なアンテナからの受信信号を優先して受信する受信機が記載されているが、工場などの閉空間の特定の位置に置かれた受信機の通信品質を向上させることについて言及がなされていない。
【００１２】
またデータの送受信を無線ＬＡＮ(local area network)を介して相互に無線通信することも当業者によく知られているが、有線を介してデータの送受信するものと比較して総じてビット誤り率が劣るため、信頼性を重視する制御系において無線ＬＡＮを使用してデータの送受信を行うことに二の足を踏まざるを得ないのが現状である。
【００１３】
そこで本発明の目的は、データの送受信を無線で行う無線通信システムにおいて、空間の任意の位置に置かれた受信機の通信品質を向上させることができる無線通信システム、送信機、受信機、無線通信方法、および、プログラムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために本発明の無線通信システムは、
任意の位置に置かれた受信機と、複数の送信機とで構成され、
前記受信機は、
送信機で送信電波の位相を調整するための基準となる基準信号を予め送信する手段と、
複数の送信機から位相が調整されてそれぞれ送信された電波を前記受信機で合成して受信する手段と、を有し、
前記送信機は、
前記受信機から送信された基準信号を受信するまでの経路長を基に位相情報を抽出する手段と、
前記受信機で同位相となるように該位相情報を基に送信信号の位相を調整する手段と、
該位相を調整した送信信号を電波で送信する送信手段と、を有し、
複数の前記送信機から位相が調整されてそれぞれ送信された電波を前記受信機で合成して受信することを特徴とする。
【００１５】
上記において前記位相情報を抽出する手段は、
受信機から送信された基準信号を増幅する手段と、該増幅された基準信号と位相調整信号とを合成して合成出力を得る合成手段と、該合成手段からの出力を基に送信信号の位相を調整する制御信号を生成する制御手段と、を有していることを特徴とする。
【００１６】
また上記において前記送信信号の位相を調整する手段は、
前記受信機から送信された基準信号を当該送信機で受信し、送信機から送信する送信信号を当該送信機で受信した前記基準信号の同位相となるように調整することを特徴とする。
【００１７】
また上記において前記送信信号の位相を調整する手段は、
前記受信機から送信された基準信号を当該送信機で受信し、送信機から送信する送信信号を当該送信機で受信した前記基準信号の逆位相となるように調整することを特徴とする。
【００１８】
また上記において前記送信信号の位相を調整する手段は、
前記制御手段から出力される制御信号に基づいて前記位相調整信号を遅延させてその位相を調整する遅延手段と、該遅延手段から出力される位相が調整された前記位相調整信号を前記制御手段にフィードバックして前記制御手段から出力される制御信号に基づく前記遅延手段の遅延量を調整して前記合成手段から得られる信号の振幅が最大となるようにするフィードバック制御手段と、を有していることを特徴とする。
【００１９】
また上記において前記送信信号の位相を調整する手段は、
前記制御手段から出力される制御信号に基づいて前記位相調整信号を遅延させてその位相を調整する遅延手段と、該遅延手段から出力される位相が調整された前記位相調整信号を前記制御手段にフィードバックして前記制御手段から出力される制御信号に基づく前記遅延手段の遅延量を調整して前記合成手段から得られる信号の振幅が最小となるようにするフィードバック制御手段と、を有していることを特徴とする。
【００２０】
また上記目的を達成するために本発明の送信機は、
任意の位置に置かれた受信機に対して、複数の送信機が、位相が調整された電波をそれぞれ送信する送信手段と、
前記受信機から送信された基準信号を受信するまでの経路長を基に位相情報を抽出する手段と、
前記受信機で同位相となるように該位相情報を基に送信信号の位相を調整する手段と、を有していることを特徴とする。
【００２１】
上記において前記位相情報を抽出する手段は、
受信機から送信された基準信号を増幅する手段と、該増幅された基準信号と位相調整信号とを合成して合成出力を得る合成手段と、該合成手段からの出力を基に送信信号の位相を調整する制御信号を生成する制御手段と、を有していることを特徴とする。
【００２２】
また上記において前記送信信号の位相を調整する手段は、
前記受信機から送信された基準信号を当該送信機で受信し、送信機から送信する送信信号を当該送信機で受信した前記基準信号の同位相となるように調整することを特徴とする。
【００２３】
また上記において前記送信信号の位相を調整する手段は、
前記受信機から送信された基準信号を当該送信機で受信し、送信機から送信する送信信号を当該送信機で受信した前記基準信号の逆位相となるように調整することを特徴とする。
【００２４】
また上記において前記送信信号の位相を調整する手段は、
前記制御手段から出力される制御信号に基づいて前記位相調整信号を遅延させてその位相を調整する遅延手段と、該遅延手段から出力される位相が調整された前記位相調整信号を前記制御手段にフィードバックして前記制御手段から出力される制御信号に基づく前記遅延手段の遅延量を調整して前記合成手段から得られる信号の振幅が最大となるようにするフィードバック制御手段と、を有していることを特徴とする。
【００２５】
また上記において前記送信信号の位相を調整する手段は、
前記制御手段から出力される制御信号に基づいて前記位相調整信号を遅延させてその位相を調整する遅延手段と、該遅延手段から出力される位相が調整された前記位相調整信号を前記制御手段にフィードバックして前記制御手段から出力される制御信号に基づく前記遅延手段の遅延量を調整して前記合成手段から得られる信号の振幅が最小となるようにするフィードバック制御手段と、を有していることを特徴とする。
【００２６】
また上記目的を達成するために本発明の受信機は、
任意の位置に置かれ、複数の送信機で送信電波の位相を調整するための基準となる基準信号を予め送信する手段と、
前記複数の送信機から位相が調整されてそれぞれ送信された電波を合成して受信する手段と、を有していることを特徴とする。
【００２７】
また上記目的を達成するために本発明の無線通信方法は、
任意の位置に置かれた受信機と、複数の送信機とで構成され、
前記受信機において、送信機で送信電波の位相を調整するための基準となる基準信号を予め送信する過程、
前記送信機において、前記受信機から送信された基準信号を受信するまでの経路長を基に送信機で位相情報を抽出する過程、
前記送信機において、前記受信機で同位相となるように前記位相情報を基に送信信号の位相を調整する過程、
前記送信機において、前記位相を調整した送信信号を電波で送信する過程、および、
前記受信機において、複数の送信機から位相が調整されてそれぞれ送信された電波を前記受信機で合成して受信する過程、
を含むことを特徴とする。
【００２８】
上記において前記位相情報を抽出する過程は、
受信機から送信された基準信号を増幅する過程、該増幅された基準信号と位相調整信号とを合成して合成出力を得る過程、および、該合成出力を基に送信信号の位相を調整する制御信号を生成する過程、を含むことを特徴とする。
【００２９】
また上記において前記送信信号の位相を調整する過程は、
前記受信機から送信された基準信号を当該送信機で受信し、送信機から送信する送信信号を当該送信機で受信した前記基準信号の同位相となるように調整して送信することを特徴とする。
【００３０】
また上記において前記送信信号の位相を調整する過程は、
前記受信機から送信された基準信号を当該送信機で受信し、送信機から送信する送信信号を当該送信機で受信した前記基準信号の逆位相となるように調整して送信することを特徴とする。
【００３１】
また上記において前記送信信号の位相を調整する過程は、
前記制御信号に基づいて前記位相調整信号を遅延させてその位相を調整する過程、および、該位相が調整された送信信号をフィードバックして前記制御信号に基づく遅延量を調整して前記合成出力の振幅が最大となるようにする過程、を含むことを特徴とする。
【００３２】
また上記において前記送信信号の位相を調整する過程は、
前記制御信号に基づいて前記位相調整信号を遅延させてその位相を調整する過程、および、該位相が調整された送信信号をフィードバックして前記制御信号に基づく遅延量を調整して前記合成出力の振幅が最小となるようにする過程、を含むことを特徴とする。
【００３３】
また上記目的を達成するために本発明の無線通信システムにおける送信機のコンピュータに機能させるためのプログラムは、
任意の位置に置かれた受信機と、複数の送信機とで構成され、複数の前記送信機から位相が調整されてそれぞれ送信された電波を前記受信機で合成して受信する無線通信システムにおける送信機のコンピュータを、
前記受信機に対して、複数の送信機が、位相が調整された電波をそれぞれ送信する送信手段、
前記受信機から送信された基準信号を受信するまでの経路長を基に位相情報を抽出する手段、
前記受信機で同位相となるように該位相情報を基に送信信号の位相を調整する手段、として機能させる。
【００３４】
上記において、前記無線通信システムにおける送信機のコンピュータを、前記受信機から送信された基準信号を受信するまでの経路長を基に位相情報を抽出する手段として機能させる場合、さらに、
受信機から送信された基準信号を増幅する手段、
該増幅された基準信号と位相調整信号とを合成して合成出力を得る合成手段、
該合成手段からの出力を基に送信信号の位相を調整する制御信号を生成する制御手段、として機能させることを特徴とする。
【００３５】
また上記において、前記無線通信システムにおける送信機のコンピュータを、送信信号の位相を調整する手段として機能させる場合、さらに、
前記受信機から送信された基準信号を当該送信機で受信し、送信機から送信する送信信号を当該送信機で受信した前記基準信号の同位相となるように調整することを特徴とする。
【００３６】
また上記において、前記無線通信システムにおける送信機のコンピュータを、送信信号の位相を調整する手段として機能させる場合、さらに、
前記受信機から送信された基準信号を当該送信機で受信し、送信機から送信する送信信号を当該送信機で受信した前記基準信号の逆位相となるように調整することを特徴とする。
【００３７】
また上記において、前記無線通信システムにおける送信機のコンピュータを、前記位相情報を基に送信信号の位相を調整する手段として機能させる場合、さらに、
前記制御手段から出力される制御信号に基づいて前記位相調整信号を遅延させてその位相を調整する遅延手段、
該遅延手段から出力される位相が調整された前記位相調整信号を前記制御手段にフィードバックして前記制御手段から出力される制御信号に基づく前記遅延手段の遅延量を調整して前記合成手段から得られる信号の振幅が最大となるようにするフィードバック制御手段、として機能させることを特徴とする。
【００３８】
また上記において、前記無線通信システムにおける送信機のコンピュータを、前記位相情報を基に送信信号の位相を調整する手段として機能させる場合、さらに、
前記制御手段から出力される制御信号に基づいて前記位相調整信号を遅延させてその位相を調整する遅延手段、
該遅延手段から出力される位相が調整された前記位相調整信号を前記制御手段にフィードバックして前記制御手段から出力される制御信号に基づく前記遅延手段の遅延量を調整して前記合成手段から得られる信号の振幅が最小となるようにするフィードバック制御手段、として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、任意の位置に置かれた受信機は、各送信機が発射した電波の位相が一致して合成された信号振幅が最大となる信号を受信するので、受信誤りを大幅に減らすことができる。そのため、無線通信システムを使用したとしても有線通信システムとの比較で遜色のない通信品質を期待することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る受信機における受信原理を説明する図である。
【図３】本発明の実施形態に係る受信機及び送信機の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る受信機が基準信号を送信している様子を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る受信機が送信した基準信号の位相を基に本発明の実施形態に係る送信機が位相を調整した電波を送信する様子を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る無線通信システムにおける位相調整のための送受信シーケンスを示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る無線通信システムの処理フローを示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る送信機の位相調整機能を説明するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。図１において、本発明の実施形態に係る無線通信システムは、一例として、空間１０が限定されている工場内における適用について説明するが、限定された空間においてのみ本発明が適用されると理解すべきでない。そして空間１０の任意の場所に受信機２０が配置され、また空間１０の任意の場所に複数の送信機１〜６が配置されて構成されている。図１では、空間１０の周辺に送信機１〜６が配置される例が示されているがそれに限定されない。複数の送信機１〜６からは、受信機２０から送信される基準信号に応じ送信電波の位相を調整した電波を発射する。なお、送信電波の位相を調整する機能については後述する。
【００４２】
空間１０の任意の場所に配置された受信機２０では、複数の送信機１〜６から電波の位相を調整した電波が発射され、当該発射された電波をアンテナ（図示せず）を介して受信する。その場合に本発明の実施形態に係る受信機２０では、各送信機では微弱な送信電波でも受信時の位相が完全に一致している電波を受信するため、振幅が大きくなり且つ妨害波が混入しないため、ビット誤りなく受信することができる。受信機２０以外の受信機にあっては当該受信機に対して位相が調整されていないため受信した電波がランダムに合成されて電力が小さく抑えられるのでビット誤りなく受信するのは困難である。
【００４３】
図２は、本発明の実施形態に係る受信機における受信原理を説明する図である。図２において、図２（ａ）は、受信時の位相が一致した電波の合成を表している。図示例では、振幅Ｐの２つの波が同じ位相で合成されることで、合成された電波は、振幅２Ｐを有する電波として受信される。一方、図２（ｂ）は、受信時の位相が半波長分ずれた電波の合成を表している。図示例では、振幅が同じＰの２つの波が半波長分ずれて合成されることで、合成された電波は、それぞれ打ち消し合って、合成された電波の振幅はゼロになる。
【００４４】
図２には示していないが、振幅が異なる電波が合成される場合、また、位相のずれが図２（ａ）や図２（ｂ）とは異なる場合の合成波は、上記した例のいずれかの間の振幅で受信されるものとなり、図２（ｂ）に近似するほど信号を受信することが困難となる。
【００４５】
図３は、本発明の実施形態に係る受信機及び送信機の構成を示す機能ブロック図である。図３において、受信機２０は、任意の信号を送受するために送信回路(基準信号発生器)２１および受信回路２２を有している。また送信機３０は、任意の信号を送受するために送信回路３１と受信回路(位相抽出回路)３４を有している。送信回路２１、３１において電波に変換された信号は、送信用のアンテナ２３、３３より発射され、受信用のアンテナ３５、２４で受信された後、受信回路３４、２２によって電波から信号に戻される。受信機２０の送信回路２１には基準信号を生成し発射する基準信号発生器が備わっている。一方、送信機３０は、受信機２０の基準信号発生器から発射された基準信号をも受信する受信回路３４と、受信回路３４内に設けられ受信した電波の位相を抽出する位相抽出回路と、該位相抽出回路で抽出した基準信号の位相を基に送信回路３１から放出される送信信号の位相を調整する位相調整回路３２とを有している。位相調整の具体的構成については後述する。
【００４６】
図４は、本発明の実施形態に係る受信機が基準信号を発信している様子を示す図である。図４において、受信機２０から空間１０の任意の場所、図示例では空間１０の周辺、に配置された送信機１〜６のそれぞれまでの距離（電波の経路長）は異なっているので、送信機１〜６がそれぞれ受信する基準信号の位相は異なったものとなる。
【００４７】
以上では、もっぱら空間が限定されている工場内における発明の適用について説明したが、これは単なる例示であって、本発明の適用にあたっては空間が限定されていることを要件とするものでない。
【００４８】
図５は、本発明の実施形態に係る受信機が送信した基準信号の位相を基に本発明の実施形態に係る送信機が位相を調整した電波を送信する様子を示す図である。つまり図５には、本発明の実施形態に係る受信機が送信した基準信号を、図１及び図４に示した送信機１〜６の内の任意の送信機Ａ，Ｂで受信した基準信号の位相と、受信した基準信号の位相を基に送信機Ａ，Ｂが位相を調整して電波を送信するときの送信信号を表している。図５に示すように、送信機Ａ，Ｂが受信した基準信号はそれぞれ経路長が異なるため位相が互いに異なるものであり、各受信した基準信号を基にその基準信号の位相と同位相の電波（図５の上に示す破線）又は反転した電波（図５の下に示す実線）をそれぞれ発射すると、図５の上に示す破線の波形および図５の下に示す実線の波形のように、往路と同じ経路を通って受信機に到達する複数の電波は、受信機の位置で位相が一致した信号として受信されるため、送信機１〜６（図示例では送信機Ａ，Ｂ）がたとえ微弱電波で送信したとしても受信機で合成される信号は位相が一致するためその振幅が大きくなり、信号を確実に受信することが可能となる。
【００４９】
図６は、本発明の実施形態に係る無線通信システムにおける位相調整のための送受信シーケンスを示す図である。つまり、図６は、図５に示す受信機からの基準信号の送信および当該基準信号の位相を基に各送信機で位相を調整し、調整した位相で各送信機が電波を送信するシーケンスを示すものである。受信機が送信する基準信号によって複数の送信機Ａ，Ｂが自身の送信信号の位相を調整することによって、受信機の位置で各送信機が送信した信号の位相、すなわち送信機Ａの送信信号および送信機Ｂの送信信号の位相、が一致し、合成された信号の振幅が最大となるので、信号を確実に受信することができる。その結果、本発明の無線通信システムにおける通信品質と通常の有線通信システムの通信品質との比較でも遜色のない通信品質が期待できる無線通信システムの構築が可能となる。
【００５０】
図７は、本発明の実施形態に係る無線通信システムの処理フローを示す図である。図７は、図５及び図６ですでに説明した内容を処理フローとしてまとめたものである。図７において、（ａ）は受信機の処理動作を、（ｂ）は送信機の処理動作を示すもので、処理動作を受信機と送信機との間におけるシーケンスに関連付けて表示している。
【００５１】
図７において、本発明の実施形態に係る無線通信システムにおける受信機が調整動作を開始すると、ステップS11において基準信号を特定の送信機に向けて電波で送信する。特定の送信機では、調整動作を開始すると、ステップS21において、受信機から送信された基準信号が受信できたかをチェックする。基準信号が受信できなければ受信できるまで繰り返す。
【００５２】
受信機から発射された基準信号が受信できた場合には、ステップS22において、位相抽出を行う。位相抽出の具体的な動作は図８で説明する。ステップS22で位相抽出したら、ステップS23において、位相調整を行う。位相調整の具体的な動作は図８で説明する。ステップS23で位相調整が完了した場合、すなわち、当該送信機において、受信した基準信号と同位相または逆位相にして当該送信機から信号送信する（ステップS24）。
【００５３】
受信機は、ステップS12において、図５の上側の破線で示した波形または図５の下側に示した波形で特定の送信機から送信された電波を受信する。なお、特定の送信機に向けた基準信号の送信に対して特定の送信機から図５の上側の破線で示した波形または図５の下側に示した波形で送信機から送信された電波が受信できない場合には、ステップS11に戻り、最初からやり直す。また、信号が受信できた場合には、別の送信機に対して同様に基準信号を送信し、すべての送信機から図５の上側の破線で示した波形または図５の下側に示した波形で送信機から送信された電波を受信できた場合は調整を終了する。そして１つの受信機に対して複数の送信機からデータを送信することで、たとえ微弱電波で送信したとしても受信機で合成される信号は位相が一致するためその振幅が大きくなり、信号を確実に受信することが可能となる。
【００５４】
なお上記における位相調整においては、すべての送信機は、受信機から受信した基準信号と同位相にして当該送信機から信号送信する、若しくは、逆位相にして当該送信機から信号送信する、のいずれか一方に統一して位相を調整することになる。送信機からデータを送信する場合には公知の変調方式を利用することができるが、変調方式の詳細は本発明の主題ではないので割愛することにする。
【００５５】
図８は、本発明の実施形態に係る送信機の位相調整機能を説明するブロック図である。図８に示す送信機の構成は、受信機からの基準信号をアンテナ３５を介して受信回路３４が受信し、受信回路３４は受信した基準信号の経路長を基に位相情報を抽出し、抽出した位相情報を基に制御回路３４３が制御信号を位相調整回路３２に与えて送信する電波の位相を調整する。より具体的には、受信回路３４において、受信した基準信号はアンプ３４１により増幅されて合成回路３４２の一方に供給され、また合成回路３４２の他方には遅延回路３２１から出力されアンテナ３３に供給される送信信号が供給され、合成回路３４２において二つの信号が合成される。制御回路３４３はフィードバック制御により合成された信号の振幅が最大または最小になるように制御信号を遅延回路３２１に与え、遅延回路３２１は遅延量を制御する。合成回路３４２における二つの信号の合成出力の振幅が最大または最小になるとき、送信信号は基準信号波と同位相または逆位相になっている。送信回路３１の出力である、送信する電波は、遅延回路３２１により基準信号波と同位相または逆位相になるように位相が制御されてアンテナ３３を介して受信機に向けて送信される。ここにおいても上記したように、すべての送信機は、受信機から受信した基準信号と同位相にして当該送信機から信号送信する、若しくは、逆位相にして当該送信機から信号送信する、のいずれか一方に統一して位相を調整することになる。
【符号の説明】
【００５６】
１〜６  送信機
１０  空間
２０  受信機
２１  送信回路（基準信号発生器）
２２  受信回路
２３、２４、３３、３５  アンテナ
３０  送信機
３１  送信回路
３２  位相調整回路
３４  受信回路（位相抽出回路）
３２１  遅延回路
３４１  アンプ
３４２  合成回路
３４２  制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図８】
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【図５】
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【図７】
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