(57)【要約】【課題】キャリッジのロックを解除する際に印刷媒体がユーザーの意図しない位置まで移動することによって不都合が生じるのを抑制する。【解決手段】手差し印刷やＣＤＲ印刷を行なう場合には、印刷媒体（手差し印刷では用紙，ＣＤＲ印刷ではディスク）に印刷を行なう前にキャリッジのロックを解除する際に駆動モーターを正回転させる回転量Ｒｏ３を、印刷媒体に印刷を行なった後にキャリッジをロックする際に駆動モーター逆回転させる回転量Ｒｏ２より小さくする（Ｓ３６０，Ｓ４３０）。【選択図】図１０
2014188858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドからインクを吐出して印刷媒体に印刷を行なう印刷装置であって、
前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジを主走査方向に往復動させる移動手段と、
駆動源と、
前記駆動源が第１回転方向に回転する場合に前記キャリッジのロックを解除する側に作動し、前記駆動源が前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転する場合に前記キャリッジをロックする側に作動するロック手段と、
前記駆動源が前記第１回転方向に回転する場合に前記印刷媒体を副走査方向に搬送する搬送手段と、
前記印刷媒体に印刷を行なう際、前記駆動源が前記第１回転方向に回転して前記キャリッジのロックが解除されるよう該駆動源を制御し、該キャリッジのロックを解除した後に、前記印刷媒体の副走査方向の搬送と前記キャリッジの主走査方向の往復動と前記印刷ヘッドからのインクの吐出とによって前記印刷媒体に印刷が行なわれるよう前記駆動源と前記移動手段と前記印刷ヘッドとを制御し、前記印刷媒体に印刷を行なった後に、前記駆動源が前記第２回転方向に回転して前記キャリッジがロックされるよう該駆動源を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、所定の給紙方法によって給紙して前記印刷媒体に印刷を行なう場合には、前記ロックを解除するのに伴う搬送量を前記ロックするのに伴う搬送量より小さくする手段である、
印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置であって、
前記駆動源と前記ロック手段との接続および該接続の解除とを行なう接続解除手段を備え、
前記制御手段は、前記キャリッジのロックを解除した後で前記印刷媒体に印刷を行なう前に、前記駆動源と前記ロック手段との接続が解除されるよう制御する手段である、
印刷装置。
【請求項３】
請求項２記載の印刷装置であって、
前記ロック手段は、前記印刷ヘッドのノズルが形成されたノズル形成面を封止するためのキャップと、前記キャップを前記印刷ヘッド側またはそれとは反対側に移動させるキャップ移動手段と、前記キャップによって前記ノズル形成面が封止されている状態で前記ノズルのクリーニングを行なうための吸引ポンプとを有し、前記駆動源が前記第２回転方向に回転する場合に、前記キャップによって前記ノズル形成面が封止された後に前記駆動源の回転マージンを介して前記吸引ポンプの作動が開始するよう構成されてなり、
前記制御手段は、所定の給紙方法によって給紙して前記印刷媒体に印刷を行なう場合には、前記印刷媒体に印刷を行なった後で前記印刷媒体を排紙する前に、前記駆動源と前記ロック手段とが接続されるよう制御する手段である、
印刷装置。
【請求項４】
請求項２または３記載の印刷装置であって、
前記接続解除手段は、前記キャリッジの移動により、前記駆動源と前記ロック手段との接続状態と接続解除状態とを切り替える手段である、
印刷装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１つの請求項に記載の印刷装置であって、
前記搬送手段は、前記駆動源が回転する場合に、手差し印刷用の媒体セット部にセットされた前記印刷媒体を副走査方向に搬送する手段であり、
前記所定の給紙方法は、手差し印刷の給紙方法である、
印刷装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１つの請求項に記載の印刷装置であって、
前記搬送手段は、前記印刷媒体としてのディスクがセットされたトレイを副走査方向の下流側から差し込み可能で且つ前記駆動源が第１回転方向に回転する場合に前記印刷媒体を排紙する排紙部を有する手段であり、
前記所定の給紙方法は、前記ディスクに印刷する際の給紙方法である、
印刷装置。
【請求項７】
インクを吐出する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に往復動させる移動手段と、駆動源と、前記駆動源が第１回転方向に回転する場合に前記キャリッジのロックを解除する側に作動し、前記駆動源が前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転する場合に前記キャリッジをロックする側に作動するロック手段と、前記駆動源が前記第１回転方向に回転する場合に前記印刷媒体を副走査方向に搬送する搬送手段と、を備える印刷装置の制御方法であって、
前記印刷媒体に印刷を行なう際、前記駆動源が前記第１回転方向に回転して前記キャリッジのロックが解除されるよう該駆動源を制御し、該キャリッジのロックを解除した後に、前記印刷媒体の副走査方向の搬送と前記キャリッジの主走査方向の往復動と前記印刷ヘッドからのインクの吐出とによって前記印刷媒体に印刷が行なわれるよう前記駆動源と前記移動手段と前記印刷ヘッドとを制御し、前記印刷媒体に印刷を行なった後に、前記駆動源が前記第２回転方向に回転して前記キャリッジがロックされるよう該駆動源を制御するステップを含み、
前記ステップは、所定の給紙方法によって給紙して前記印刷媒体に印刷を行なう場合には、前記ロックを解除するのに伴う搬送量を前記ロックするのに伴う搬送量より小さくするステップである、
印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の印刷装置としては、記録ヘッドを封止したりポンプユニットからの負圧の供給を受けて記録ヘッドからインクを吐出させたりするキャッピングユニットを備え、駆動モーターに搬送ローラーや排紙ローラーを接続すると共に搬送ローラーにクラッチ機構を介して給紙ローラーを接続し、排紙ローラーに駆動モーターの回転方向切替時に時間遅れを生じるタイムラグ機構を介してポンプユニットを接続したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、こうした構成とすることにより、切り替え機構を必要とすることなく、給排紙動作とインク吸引動作とを１つの駆動モーターによって行なえるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２０２９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
１つの駆動モーターによって、給紙ローラーの回転と、ロック機構による記録ヘッドのロック（封止）やその解除と、を行なう印刷装置では、駆動モーターの駆動によって記録ヘッドのロックを解除する際に給紙ローラーも回転することから、その際の駆動モーターの回転量によっては、印刷媒体がユーザーの意図しない位置まで移動することによって不都合を生じる場合がある。
【０００５】
本発明の印刷装置およびその制御方法は、キャリッジのロックを解除する際に印刷媒体がユーザーの意図しない位置まで移動することによって不都合が生じるのを抑制することを主目的とする。
【０００６】
本発明の印刷装置およびその制御方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の印刷装置は、
印刷ヘッドからインクを吐出して印刷媒体に印刷を行なう印刷装置であって、
前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジを主走査方向に往復動させる移動手段と、
駆動源と、
前記駆動源が第１回転方向に回転する場合に前記キャリッジのロックを解除する側に作動し、前記駆動源が前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転する場合に前記キャリッジをロックする側に作動するロック手段と、
前記駆動源が前記第１回転方向に回転する場合に前記印刷媒体を副走査方向に搬送する搬送手段と、
前記印刷媒体に印刷を行なう際、前記駆動源が前記第１回転方向に回転して前記キャリッジのロックが解除されるよう該駆動源を制御し、該キャリッジのロックを解除した後に、前記印刷媒体の副走査方向の搬送と前記キャリッジの主走査方向の往復動と前記印刷ヘッドからのインクの吐出とによって前記印刷媒体に印刷が行なわれるよう前記駆動源と前記移動手段と前記印刷ヘッドとを制御し、前記印刷媒体に印刷を行なった後に、前記駆動源が前記第２回転方向に回転して前記キャリッジがロックされるよう該駆動源を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、所定の給紙方法によって給紙して前記印刷媒体に印刷を行なう場合には、前記ロックを解除するのに伴う搬送量を前記ロックするのに伴う搬送量より小さくする手段である、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明の印刷装置では、印刷媒体に印刷を行なう際に、駆動源が第１回転方向に回転してキャリッジのロックが解除されるよう駆動源を制御し、キャリッジのロックを解除した後に、印刷媒体の副走査方向の搬送とキャリッジの主走査方向の往復動と印刷ヘッドからのインクの吐出とによって印刷媒体に印刷が行なわれるよう駆動源と移動手段と印刷ヘッドとを制御し、印刷媒体に印刷を行なった後に、駆動源が第２回転方向に回転してキャリッジがロックされるよう駆動源を制御するものにおいて、所定の給紙方法によって給紙して印刷媒体に印刷を行なう場合には、キャリッジのロックを解除するのに伴う印刷媒体の搬送量（駆動源の回転量）をキャリッジをロックするのに伴う印刷媒体の搬送量（駆動源の回転量）より小さくする。これにより、キャリッジのロックを解除する際に印刷媒体がユーザーの意図しない位置まで移動することによって不都合が生じるのを抑制することができる。この結果、操作性の向上を図ることができる。なお、前記制御手段は、前記所定の給紙方法以外の給紙方法によって給紙して前記印刷媒体に印刷を行なう場合には、前記ロックを解除するのに伴う搬送量を前記ロックするのに伴う搬送量より大きくする手段である、ものとすることもできる。
【０００９】
こうした本発明の印刷装置において、前記駆動源と前記ロック手段との接続および該接続の解除とを行なう接続解除手段を備え、前記制御手段は、前記キャリッジのロックを解除した後で前記印刷媒体に印刷を行なう前に、前記駆動源と前記ロック手段との接続が解除されるよう制御する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、印刷媒体に印刷を行なう際に、ロック手段を連れ回すのを回避することができる。
【００１０】
駆動源とロック手段との接続および接続の解除とを行なう接続解除手段を備える態様の本発明の印刷装置において、前記ロック手段は、前記印刷ヘッドのノズルが形成されたノズル形成面を封止するためのキャップと、前記キャップを前記印刷ヘッド側またはそれとは反対側に移動させるキャップ移動手段と、前記キャップによって前記ノズル形成面が封止されている状態で前記ノズルのクリーニングを行なうための吸引ポンプとを有し、前記駆動源が前記第２回転方向に回転する場合に、前記キャップによって前記ノズル形成面が封止された後に前記駆動源の回転マージンを介して前記吸引ポンプの作動が開始するよう構成されてなり、前記制御手段は、所定の給紙方法によって給紙して前記印刷媒体に印刷を行なう場合には、前記印刷媒体に印刷を行なった後で前記印刷媒体を排紙する前に、前記駆動源と前記ロック手段とが接続されるよう制御する手段である、ものとすることもできる。本発明の印刷装置では、所定の給紙方法によって給紙して印刷媒体に印刷を行なう場合に、キャリッジのロックを解除するのに伴う印刷媒体の搬送量（駆動源の回転量）をキャリッジをロックするのに伴う印刷媒体の搬送量（駆動源の回転量）より小さくするから、キャリッジのロックの解除，給紙，印刷，排紙，キャリッジのロックを繰り返し行なう際に、キャリッジのロックを解除する際の駆動源の回転量（第１回転量）とキャリッジをロックする際の駆動源の回転量（第２回転量）との差分の蓄積によって意図しないクリーニングが開始されてしまう可能性がある。これに対して、駆動源とロック手段とを接続した後に排紙を行なうことにより、こうした差分が蓄積するのを抑制することができ、意図しないクリーニングが開始されるのを抑制することができる。
【００１１】
また、駆動源とロック手段との接続および接続の解除とを行なう接続解除手段を備える態様の本発明の印刷装置において、前記接続解除手段は、前記キャリッジの移動により、前記駆動源と前記ロック手段との接続状態と接続解除状態とを切り替える手段である、ものとすることもできる。こうすれば、この切替専用のアクチュエーターを設ける必要がないから、装置の簡素化を図ることができる。
【００１２】
本発明の印刷装置において、前記搬送手段は、前記駆動源が回転する場合に、手差し印刷用の媒体セット部にセットされた前記印刷媒体を副走査方向に搬送する手段であり、前記所定の給紙方法は、手差し印刷の給紙方法である、ものとすることもできる。例えば、副走査方向におけるキャリッジの往復動領域より上流側に配置されて印刷媒体における副走査方向の先端部を検出する媒体検出センサーを備える印刷装置において、キャリッジのロックを解除する際に印刷媒体の先端部が媒体検出センサーを超えてしまうと、給紙の際の頭出しを行なうことができないためにユーザーに印刷媒体を媒体セット部に再度セットしてもらう必要が生じるなどの不都合を生じる可能性があるが、キャリッジのロックを解除するのに伴う印刷媒体の搬送量（駆動源の回転量）をキャリッジをロックするのに伴う印刷媒体の搬送量（駆動源の回転量）より小さくすることにより、こうした不都合が生じるのを抑制することができる。
【００１３】
また、本発明の印刷装置において、前記搬送手段は、前記印刷媒体としてのディスクがセットされたトレイを副走査方向の下流側から差し込み可能で且つ前記駆動源が第１回転方向に回転する場合に前記印刷媒体を排紙する排紙部を有する手段であり、前記所定の給紙方法は、前記ディスクに印刷する際の給紙方法である、ものとすることもできる。キャリッジのロックを解除するのに伴う印刷媒体の搬送量（駆動源の回転量）が大きいと、キャリッジのロックを解除する際にトレイが排紙部から外れてしまうためにユーザーに印刷媒体を排紙部に再度セットしてもらう必要が生じるなどの不都合を生じる可能性があるが、キャリッジのロックを解除するのに伴う印刷媒体の搬送量をキャリッジをロックするのに伴う印刷媒体の搬送量より小さくすることにより、こうした不都合が生じるのを抑制することができる。
【００１４】
本発明の印刷装置の制御方法は、
インクを吐出する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に往復動させる移動手段と、駆動源と、前記駆動源が第１回転方向に回転する場合に前記キャリッジのロックを解除する側に作動し、前記駆動源が前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転する場合に前記キャリッジをロックする側に作動するロック手段と、前記駆動源が前記第１回転方向に回転する場合に前記印刷媒体を副走査方向に搬送する搬送手段と、を備える印刷装置の制御方法であって、
前記印刷媒体に印刷を行なう際、前記駆動源が前記第１回転方向に回転して前記キャリッジのロックが解除されるよう該駆動源を制御し、該キャリッジのロックを解除した後に、前記印刷媒体の副走査方向の搬送と前記キャリッジの主走査方向の往復動と前記印刷ヘッドからのインクの吐出とによって前記印刷媒体に印刷が行なわれるよう前記駆動源と前記移動手段と前記印刷ヘッドとを制御し、前記印刷媒体に印刷を行なった後に、前記駆動源が前記第２回転方向に回転して前記キャリッジがロックされるよう該駆動源を制御するステップを含み、
前記ステップは、所定の給紙方法によって給紙して前記印刷媒体に印刷を行なう場合には、前記ロックを解除するのに伴う搬送量を前記ロックするのに伴う搬送量より小さくするステップである、
印刷装置の制御方法。
【００１５】
この本発明の印刷装置の制御方法では、印刷媒体に印刷を行なう際に、駆動源が第１回転方向に回転してキャリッジのロックが解除されるよう駆動源を制御し、キャリッジのロックを解除した後に、印刷媒体の副走査方向の搬送とキャリッジの主走査方向の往復動と印刷ヘッドからのインクの吐出とによって印刷媒体に印刷が行なわれるよう駆動源と移動手段と印刷ヘッドとを制御し、印刷媒体に印刷を行なった後に、駆動源が第２回転方向に回転してキャリッジがロックされるよう駆動源を制御するものにおいて、所定の給紙方法によって給紙して印刷媒体に印刷を行なう場合には、キャリッジのロックを解除するのに伴う印刷媒体の搬送量（駆動源の回転量）をキャリッジをロックするのに伴う印刷媒体の搬送量（駆動源の回転量）より小さくする。これにより、キャリッジのロックを解除する際に印刷媒体がユーザーの意図しない位置まで移動することによって不都合が生じるのを抑制することができる。この結果、操作性の向上を図ることができる。なお、前記ステップは、前記所定の給紙方法以外の給紙方法によって給紙して前記印刷媒体に印刷を行なう場合には、前記ロックを解除するのに伴う搬送量を前記ロックするのに伴う搬送量より大きくするステップである、ものとすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】インクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図。
【図２】各構成要素の接続関係を模式的に示す模式図。
【図３】搬送機構４１の構成の概略を示す構成図。
【図４】インクシステム５１の構成の概略を示す構成図。
【図５】動力伝達機構６０の構成の概略を示す構成図。
【図６】接続切替機構７０の構成の概略を示す構成図。
【図７】ディスエンゲージ８０の構成の概略を示す構成図。
【図８】切替レバー７６の背面ピン７８の移動の様子を示す説明図である。
【図９】カセット印刷ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図１０】所定給紙印刷ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図１１】印刷媒体のセット位置を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態としてのインクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、駆動モーター４０，搬送機構４１，接続切替機構７０，インクシステム５１の接続関係を模式的に示す模式図であり、図３は、搬送機構４１の構成の概略を示す構成図であり、図４は、インクシステム５１の構成の概略を示す構成図であり、図５は、動力伝達機構６０の構成の概略を示す構成図であり、図６は、接続切替機構７０の構成の概略を示す構成図であり、図７は、ディスエンゲージ８０の構成の概略を示す構成図である。
【００１８】
本実施形態のインクジェットプリンター２０は、図示するように、プラテン３８上に搬送された印刷媒体（用紙やドーナツ形状のディスク（例えばＣＤＲ）など）に対して印刷ヘッド２４に形成されたノズル２３からインクを吐出して印刷を行なうプリンター機構２１と、印刷媒体を給紙して搬送する搬送機構４１と、プラテン３８の右端付近に配置されて印刷ヘッド２４のノズル２３が形成されたノズル形成面を封止するキャッピングを行なったりその状態でノズル２３内のインクを吸引してクリーニングを行なったりするインクシステム５１と、搬送機構４１やインクシステム５１の駆動源としての駆動モーター４０と、駆動モーター４０と搬送機構４１との接続および接続の解除や駆動モーター４０とインクシステム５１との接続および接続の解除を行なう接続切替機構７０と、装置全体をコントロールするコントローラー９０と、を備える。
【００１９】
プリンター機構２１は、図１に示すように、ガイド軸２８によってガイドされながら主走査方向（図１の左右方向）に往復動可能なキャリッジ２２と、ガイド軸２８の一端側と他端側にそれぞれ設置されたキャリッジモーター３４ａおよび従動ローラー３４ｂと、キャリッジモーター３４ａと従動ローラー３４ｂとに掛け渡されると共にキャリッジ２２に取り付けられたキャリッジベルト３２と、キャリッジ２２に搭載されて溶媒としての水に着色剤としての染料または顔料の粒子を分散させたシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各色のインクを個別に収容するインクカートリッジ２６と、インクカートリッジ２６からインクの供給を受けて複数のノズル２３からインク滴を吐出する印刷ヘッド２４と、を備える。キャリッジ２２は、キャリッジモーター３４ａによってキャリッジベルト３２を駆動することにより、主走査方向に往復動されるようになっている。このキャリッジ２２の背面側には、キャリッジ２２の主走査方向における位置を検出するキャリッジポジションセンサーとしてのリニアエンコーダー３６が取り付けられている。印刷ヘッド２４は、圧電素子に電圧を印加することによって圧電素子を変形させてインクを加圧する方式を採用することができる他、発熱抵抗体（例えばヒーターなど）に電圧を印加することによってインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用することもできる。
【００２０】
搬送機構４１は、図３に示すように、装置全体を収容する筐体の底部に配置された給紙カセット４２の用紙をピックアップするピックアップローラー４３と、プリンター機構２１の背面側（図３では右側）に配置された手差しトレイ４４の用紙を給紙したりピックアップローラー４３からの用紙を搬送したりする中間ローラー４５と、印刷媒体（用紙やＣＤＲ）をプラテン３８上に搬送する搬送ローラー４６と、印刷媒体を排紙する排紙ローラー４７と、中間ローラー４５や搬送ローラー４６，排紙ローラー４７の回転に伴って回転する従動ローラー４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４６ａ，４７ａと、を備える。なお、本実施形態では、ＣＤＲなどのドーナツ形状のディスクに印刷を行なうために、ディスクがセットされたトレイ（以下、ＣＤＲトレイという）を副走査方向の下流側（図３の左側）から排紙ローラー４７と従動ローラー４７ａとの間に差し込み可能となっている。
【００２１】
ここで、中間ローラー４５は、駆動モーター４０に連結され（図２参照）、駆動モーター４０が回転する場合にその回転方向に拘わらず図３の反時計回りに回転して（例えば特開２０１０−１９０３７５号公報参照）印刷媒体を搬送ローラー４６側（図３の左側）に搬送する。
【００２２】
また、搬送ローラー４６や排紙ローラー４７は、駆動モーター４０に連結され（図２参照）、駆動モーター４０が第１回転方向に回転する（以下、正回転するという）場合には、図３の反時計回り（ＣＣＷ）に回転して印刷媒体を副走査方向（図３の左方向）に搬送し、駆動モーター４０が第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転する（以下、逆回転するという）場合には、図３の時計回り（ＣＷ）に回転して印刷媒体を副走査方向とは反対方向（図３の右方向）に搬送する。
【００２３】
さらに、ピックアップローラー４３は、接続切替機構７０によって駆動モーター４０側に接続されたり接続が解除されたりし（図２参照）、駆動モーター４０側に接続されている状態で駆動モーター４０が正回転する場合に、図３の反時計回りに回転して、給紙カセット４２の用紙をピックアップして中間ローラー４５側に搬送する。
【００２４】
なお、搬送機構４１における中間ローラー４５から搬送ローラー４６への搬送路には、例えば反射型フォトセンサーなどとして構成されて印刷媒体の有無を検出する媒体検出センサー４９が設けられている。
【００２５】
インクシステム５１は、図４に示すように、上側が開口すると共に内部にインクを吸収するためのスポンジ５３が配置された略直方体のキャップ５２と、キャップ５２を昇降させるキャップ昇降機構５４と、キャップ５２の底部に接続された伸縮性のチューブ５５に取り付けられた吸引ポンプ５６と、上面がチューブ５５に接続されると共に内部にインク（廃液）を吸収可能な廃液パッド５８が充填された廃液パッド５８と、を備え、キャップ昇降機構５４および吸引ポンプ５６は、接続切替機構７０によって駆動モーター４０側に接続されたり接続が解除されたりする（図２参照）。
【００２６】
ここで、キャップ昇降機構５４は、内蔵の図示しないカムにより、駆動モーター４０側に接続されている状態で駆動モーター４０が正回転する場合には、キャップ５２を最下降位置まで下降させてその後はキャップ５２に動力を伝達せず（カムより接続切替機構７０側で空回りし）、駆動モーター４０側に接続されている状態で駆動モーター４０が逆回転する場合には、キャップ５２を最上昇位置（印刷ヘッド２４がキャップ５２に対向する位置（いわゆるホームポジション）に位置しているときには印刷ヘッド２４のノズル形成面を封止する位置）まで上昇させてその後はキャップ５２に動力を伝達しない（カムより接続切替機構７０側で空回りする）ようになっている。本実施形態では、キャップ５２を最上昇位置から最下降位置まで下降させるまたは最下降位置から最上昇位置まで上昇させるのに、所定回転量Ｒｒｅｆ（例えば、８６５度や８７５度，８８５度など）の駆動モーター４０の回転を要するものとした。
【００２７】
また、吸引ポンプ５６は、図２や図５に示すように、動力伝達機構６０によって、キャップ昇降機構５４の図示しないカムより接続切替機構７０側（キャップ昇降機構５４のカムと接続切替機構７０のＩＳ歯車７４（図６参照）との間）に接続されている。ここで、動力伝達機構６０は、軸方向（図中左側）に突出するピン６２が形成された接続切替機構７０側のピン付きギヤ６１と、ピン６２が移動可能な円弧状の溝６５が形成された吸引ポンプ５６側の溝付きギヤ６４と、を備える。なお、図５の矢印は、駆動モーター４０が逆回転する場合のピン付きギヤ６１，溝付きギヤ６４の回転方向である。この動力伝達機構６０では、ピン付きギヤ６１が回転する際に、ピン６２が溝６５の端部６５ａと端部６５ｂとの間に位置している場合には、ピン６２が溝６５に沿って移動するだけで、接続切替機構７０側から吸引ポンプ５６側に動力を伝達しない。したがって、吸引ポンプ５６が駆動モーター４０側に接続されている状態で駆動モーター４０が逆回転してピン付きギヤ６１が図中矢印方向に回転する場合、ピン付きギヤ６１のピン６２が溝付きギヤ６４の溝６５の端部６５ａに到達するまでは吸引ポンプ５６が作動せず、ピン付きギヤ６１のピン６２が溝付きギヤ６４の溝６５の端部６５ａに到達した後は駆動モーター４０の逆回転に従って吸引ポンプ５６が作動することになる。本実施形態では、キャップ５２が最下降位置でピン６２が溝６５の端部６５ｂに位置している状態から吸引ポンプ５６の作動が開始するまでに、所定回転量Ｒｒｅｆより大きな所定回転量Ｒｃ（例えば、２４００度や２５００度，２６００度など）の駆動モーター４０の回転を要するものとした。なお、この吸引ポンプ５６は、動力伝達機構６０との間に図示しないワンウェイクラッチを介在させるなどして、駆動モーター４０側に接続されている状態で駆動モーター４０が正回転してピン付きギヤ６１が図中矢印方向とは反対方向に回転する場合には、ピン付きギヤ６１のピン６２が溝付きギヤ６４の溝６５の端部６５ｂに到達していても作動しないようになっている。
【００２８】
このインクシステム５１では、キャップ昇降機構５４および吸引ポンプ５６が駆動モーター４０側に接続されている状態で、印刷ヘッド２４のノズル形成面を封止するキャッピング（キャリッジ２２のロック）を行なっている状態から駆動モーター４０が正回転を開始すると、駆動モーター４０の回転量が所定回転量Ｒｒｅｆに至ったときに、キャップ５２が最下降位置まで下降してキャッピングを解除（キャリッジ２２のロックを解除）する。一方、キャップ昇降機構５４および吸引ポンプ５６が駆動モーター４０側に接続されている状態で、印刷ヘッド２４がホームポジションに位置し且つキャップ５２が最下降位置に位置し且つピン付きギヤ６１のピン６２が溝付きギヤ６４の溝６５の端部６５ｂに位置している状態から駆動モーター４０が逆回転を開始すると、駆動モーター４０の回転量が所定回転量Ｒｒｅｆに至ったときに、キャップ５２が最上昇位置まで上昇してキャッピング（キャリッジ２２をロック）する。そして、その後、駆動モーター４０の回転マージン（タイムラグ）があり、駆動モーター４０の回転量が所定回転量Ｒｃ以上に至ると、その後は、駆動モーター４０の逆回転に従って吸引ポンプ５６が作動して、印刷ヘッド２４とキャップ５２とによって形成される内部空間を負圧にしてノズル２３内のインクを強制的に吸引してクリーニングを行なう。なお、本実施形態では、吸引ポンプ５６の作動によるクリーニングを行なった後には、駆動モーター４０を正回転させてピン付きギヤ６１のピン６２を溝付きギヤ６４の溝６５の端部６５ｂまで移動させるリセット処理を行なうものとした。
【００２９】
接続切替機構７０は、図２や図６に示すように、駆動モーター４０側に連結された回転軸７１に対して軸方向（図中左右方向）に移動可能な切替歯車７２と、搬送機構４１のピックアップローラー４３に連結されたピック歯車７３と、インクシステム５１（キャップ昇降機構５４や吸引ポンプ５６）に連結されたＩＳ歯車７４と、切替歯車７２を回転軸７１の軸方向に移動させる移動機構７５と、を備える。ここで、移動機構７５は、図中左右方向に移動可能な切替レバー７６と、切替レバー７６の移動をガイドするディスエンゲージ８０と、を備える。
【００３０】
切替レバー７６は、図６に示すように、図中手前側に突出して左側の面にキャリッジ２２が左側から当接可能な前面ピン７７と、図中奥側に突出してディスエンゲージ８０の通路８２に沿って移動する背面ピン７８と、を備える。この切替レバー７６は、背面ピン７８がディスエンゲージ８０の通路８２（図７の平坦部８２ａ）から左側に外れない程度に図示しないバネによって左側に付勢されている。
【００３１】
ディスエンゲージ８０は、図６や図７に示すように、手前側の面に切替レバー７６の背面ピン７８をガイドするための通路（溝）８２が形成されており、回転軸８１周りに回転可能で、図示しないバネによって図中手前側に付勢されている。
【００３２】
ここで、通路８２は、左端部の平坦部８２ａと、平坦部８２ａの右側に連続して手前側に傾斜する傾斜部８２ｂと、傾斜部８２ｂの右側に奥側への段差を介して連続する平坦部８２ｃと、平坦部８２ｃの右側に奥側への段差を介して連続する平坦部８２ｄと、平坦部８２ｄの右側に連続して手前側に傾斜する傾斜部８２ｅと、傾斜部８２ｅの右側に奥側への段差を介して連続する平坦部８２ｆと、平坦部８２ｆの右側に奥側への段差を介して連続する平坦部８２ｇと、平坦部８２ｄと平坦部８２ａとを平坦部８２ｃや傾斜部８２ｂの下側を経由して連通する連通部８２ｈと、平坦部８２ｇと平坦部８２ｃとを平坦部８２ｆや傾斜部８２ｅ，平坦部８２ｄの上側を経由して連通する連通部８２ｉと、を備える。ここで、傾斜部８２ｂと平坦部８２ｃとの間の段差や傾斜部８２ｅと平坦部８２ｆとの段差は、切替レバー７６がバネによる付勢力によって左側に移動するのを抑止するためのものである。また、平坦部８２ｃと平坦部８２ｄとの間の段差は、キャリッジ２２が前面ピン７７から離れたときに、ディスエンゲージ８０の回転を伴って背面ピン７８を連通部８２ｈを介して平坦部８２ａに導くためのものである。さらに、平坦部８２ｆと平坦部８２ｇとの間の段差は、キャリッジ２２が前面ピン７７から離れたときに、ディスエンゲージ８０の回転を伴って背面ピン７８を連通部８２ｉを介して平坦部８２ｃに導くためのものである。
【００３３】
図８は、切替レバー７６の背面ピン７８の移動の様子を示す説明図である。図中、ハッチングを付した丸印が背面ピン７８の位置を示す。まず、図８（ａ）に示すように、キャリッジ２２がホームポジションに位置して背面ピン７８が通路８２の平坦部８２ｆに位置しているときには、切替歯車７２とＩＳ歯車７４とが噛合して、駆動モーター４０とインクシステム５１（キャップ昇降機構５４および吸引ポンプ５６）とが接続されると共に駆動モーター４０と搬送機構４１（ピックアップローラー４３）との接続が解除された状態（以下、ＩＳオン状態という）となる。そして、図８（ｂ）に示すように、ＩＳオン状態からキャリッジ２２によって前面ピン７７を右側に押すことによって背面ピン７８を平坦部８２ｇに移動させた後にキャリッジ２２が左側に移動して（キャリッジ２２が前面ピン７７から離れて）切替レバー７６に作用するバネの付勢力によりディスエンゲージ８０の回転を伴って背面ピン７８が連通部８２ｉを介して平坦部８２ｃに移動すると、切替歯車７２がピック歯車７３とＩＳ歯車７４とのいずれとも噛合せず、駆動モーター４０と搬送機構４１およびインクシステム５１の両方との接続が解除された状態（以下、ピックＩＳオフ状態という）となる。そして、図８（ｃ）に示すように、ピックＩＳオフ状態からキャリッジ２２によって前面ピン７７を右側に押すことによって背面ピン７８を平坦部８２ｄに移動させた後にキャリッジ２２が左側に移動してディスエンゲージ８０の回転を伴って背面ピン７８が連通部８２ｈを介して平坦部８２ａに移動すると、切替歯車７２とピック歯車７３とが噛合し、駆動モーター４０と搬送機構４１とが接続されると共に駆動モーター４０とインクシステム５１との接続が解除された状態（以下、この状態をピックオン状態という）となる。さらに、図８（ｄ）に示すように、ピックオン状態からキャリッジ２２によって前面ピン７７を右側に押すことによって背面ピン７８を平坦部８２ｃに移動させるとピックＩＳオフ状態となり、図８（ｅ）に示すように、ピックＩＳオフ状態からキャリッジ２２によって前面ピン７７を右側に押すことによって背面ピン７８を平坦部８２ｆに移動させるとＩＳオン状態となる。即ち、この接続切替機構７０では、キャリッジ２２の移動によって、ＩＳオン状態とピックＩＳオフ状態とピックオン状態とを切り替えることができるのである。
【００３４】
コントローラー９０は、図１に示すように、ＣＰＵ９２を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、各種処理プログラムや各種データを記憶したＲＯＭ９３と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ９４と、データを書き込み消去可能なフラッシュメモリー９５と、外部機器との情報のやり取りを行なうインターフェース（Ｉ／Ｆ）９６と、図示しない入出力ポートとを備える。ＲＡＭ９４には、印刷バッファー領域が設けられており、この印刷バッファー領域に汎用のパーソナルコンピューターであるユーザーＰＣ１０からＩ／Ｆ９６を介して送られた印刷ジョブが記憶される。このコントローラー９０には、リニアエンコーダー３６からのポジション信号や媒体検出センサー４９からの媒体検出信号などが入力ポートを介して入力される他、ユーザーＰＣ１０から印刷ジョブなどがＩ／Ｆ９６を介して入力される。また、コントローラー９０からは、印刷ヘッド２４への駆動信号やキャリッジモーター３４ａへの駆動信号，駆動モーター４０への駆動信号などが出力ポートを介して出力される他、印刷ステータス情報などがＩ／Ｆ９６を介してユーザーＰＣ１０へ出力される。
【００３５】
次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター２０の動作について説明する。図９は、本実施形態のコントローラー９０により実行されるカセット印刷ルーチンの一例を示すフローチャートあり、図１０は、コントローラー９０により実行される所定給紙印刷ルーチンの一例を示すフローチャートである。図９のルーチンは、給紙カセット４２の用紙への印刷であるカセット印刷が指示されたときに実行され、図１０のルーチンは、手差しトレイ４４の用紙への印刷である手差し印刷やＣＤＲトレイにセットされたディスクへの印刷であるＣＤＲ印刷が指示されたときに実行される。以下、順に説明する。なお、これらのルーチンの実行開始時には、接続切替機構７０がＩＳオン状態となっており、インクシステム５１のキャップ５２によって印刷ヘッド２４のノズル形成面は封止されている。また、所定給紙印刷ルーチンの実行開始時には、用紙またはＣＤＲトレイがセットされていないものとした。さらに、以下の説明では、「回転量」は、回転方向に拘わらず絶対値として説明する。
【００３６】
カセット印刷ルーチンが実行されると、コントローラー９０のＣＰＵ９２は、まず、駆動モーター４０が所定回転量Ｒｏ１だけ正回転してキャリッジ２２のロックが解除される（キャップ５２が印刷ヘッド２４から外れる）よう駆動モーター４０を制御する（ステップＳ１００）。いま、接続切替機構７０がＩＳオン状態となっているから、駆動モーター４０が正回転すると、中間ローラー４５や搬送ローラー４６，排紙ローラー４７が図３の反時計回りに回転するのに加えて、キャップ昇降機構５４によってキャップ５２が下降する。ここで、所定回転量Ｒｏ１は、上述の所定回転量Ｒｒｅｆ（例えば、８６５度や８７５度，８８５度など）より大きな値（例えば、１１５０度や１１６０度，１１７０度など）を用いるものとした。この処理により、キャップ５２を最下降位置まで下降させてキャリッジ２２のロックを解除する。なお、所定回転量Ｒｒｅｆより大きい分については、インクシステム５１では、上述したように、キャップ昇降機構５４の図示しないカムにより、キャップ５２には動力は伝達されない。
【００３７】
続いて、キャリッジ２２の移動によって接続切替機構７０がＩＳオン状態からピックＩＳオフ状態に切り替わるようキャリッジモーター３４ａを制御し（ステップＳ１１０）、ピックＩＳオフ状態となると、印刷準備処理を行なう（ステップＳ１２０）。ここで、印刷準備処理は、例えば、印刷ヘッド２４を昇降させる図示しないヘッド昇降機構によってプラテン３８に対する印刷ヘッド２４の高さ（プラテンギャップ）を調節するプラテンギャップ調節処理などを行なう。
【００３８】
そして、キャリッジ２２の移動によって接続切替機構７０がピックＩＳオフ状態からピックオン状態に切り替わるようキャリッジモーター３４ａを制御し（ステップＳ１３０）、ピックオン状態となると、給紙カセット４２の用紙がピックアップローラー４３によってピックアップされて中間ローラー４５側に搬送されるよう駆動モーター４０を制御し（ステップＳ１４０）、キャリッジ２２の移動によって接続切替機構７０がピックオン状態からピックＩＳオフ状態に切り替わるようキャリッジモーター３４ａを制御する（ステップＳ１５０）。
【００３９】
こうしてピックＩＳオフ状態となると、中間ローラー４５や搬送ローラー４６が図３の反時計回りに回転して用紙が給紙されるよう駆動モーター４０を制御する（ステップＳ１６０）。ここで、給紙では、用紙の搬送やスキュー取り，媒体検出センサー４９による媒体の副走査方向の先端部の検出を伴う頭出し処理などを行なう。
【００４０】
続いて、搬送ローラー４６が図３の反時計回りに回転して用紙が副走査方向（図３の左方向）に搬送されると共にキャリッジ２２が主走査方向に往復動しながら印刷ヘッド２４の複数のノズル２３からインクが吐出されて用紙に印刷が行なわれるよう駆動モーター４０とキャリッジモーター３４ａと印刷ヘッド２４とを制御する（ステップＳ１７０）。
【００４１】
そして、用紙への印刷が終了すると、排紙ローラー４７が図３の反時計回りに回転して用紙が排紙されるよう駆動モーター４０を制御し（ステップＳ１８０）、次の印刷があるか否かを判定し（ステップＳ１９０）、次の印刷がある場合には、ステップＳ１２０に戻る。
【００４２】
一方、次の印刷がない場合には、キャリッジ２２の移動によって接続切替機構７０がピックＩＳオフ状態からＩＳオン状態に切り替わるようキャリッジモーター３４ａを制御し（ステップＳ２００）、キャリッジ２２がホームポジションに位置してＩＳオン状態となると、駆動モーター４０が所定回転量Ｒｏ２だけ逆回転してキャリッジ２２がロックされる（キャップ５２が印刷ヘッド２４のノズル形成面を封止する）よう駆動モーター４０を制御して（ステップＳ２１０）、本ルーチンを終了する。いま、接続切替機構７０がＩＳオン状態となっているから、駆動モーター４０が逆回転すると、中間ローラー４５が図３の反時計回りに回転すると共に搬送ローラー４６や排紙ローラー４７が図３の時計回りに回転するのに加えて、キャップ昇降機構５４によってキャップ５２が上昇する。ここで、所定回転量Ｒｏ２は、上述の所定回転量Ｒｒｅｆより大きく所定回転量Ｒｏ１より小さな値（例えば、１０５０度や１０６０度，１０７０度など）を用いるものとした。この処理により、キャップ５２を最上昇位置まで上昇させてキャリッジ２２をロックする。なお、所定回転量Ｒｒｅｆより大きい分については、インクシステム５１では、上述したように、キャップ昇降機構５４の図示しないカムにより、キャップ５２には動力は伝達されない。
【００４３】
ここで、カセット印刷を行なう際に、所定回転量Ｒｏ２を所定回転量Ｒｏ１より小さくする（所定回転量Ｒｏ１を所定回転量Ｒｏ２より大きくする）理由について説明する。所定回転量Ｒｏ１が所定回転量Ｒｏ２より小さい場合、動力伝達機構６０では、ステップＳ１００でキャリッジ２２のロックを解除する際のピン付きギヤ６１のピン６２の溝付きギヤ６４の溝６５の端部６５ｂ側への移動量に比して、ステップＳ２１０でキャリッジ２２をロックする際のピン付きギヤ６１のピン６２の溝付きギヤ６４の溝６５の端部６５ａ側への移動量が大きいことから、図９のカセット印刷ルーチンを繰り返し実行すると、ピン６２が溝６５の端部６５ｂ側から端部６５ａ側に移動していき、意図しないクリーニング（吸引ポンプ５６の作動）が開始してしまう可能性がある。これを抑制するためには、所定回転量Ｒｏ１を所定回転量Ｒｏ２以上とすればよいが、駆動モーター４０や各構成要素のバラツキなどを考慮すると、所定回転量Ｒｏ１を所定回転量Ｒｏ２より大きくするのが好ましい。本実施形態では、こうした理由により、所定回転量Ｒｏ１を所定回転量Ｒｏ２より大きくするものとした。
【００４４】
次に、図１０の所定給紙印刷ルーチンについて説明する。なお、本ルーチンの説明において、ディスク（ＣＤＲトレイ）の場合には紙ではないが、給紙や排紙という文言を用いるものとした。所定給紙印刷ルーチンが実行されると、コントローラー９０のＣＰＵ９２は、図９のカセット印刷ルーチンのステップＳ１００〜Ｓ１２０と同様に、駆動モーター４０が所定回転量Ｒｏ１だけ正回転してキャリッジ２２のロックが解除されるよう駆動モーター４０を制御し（ステップＳ３００）、キャリッジ２２の移動によって接続切替機構７０がＩＳオン状態からピックＩＳオフ状態に切り替わるようキャリッジモーター３４ａを制御し（ステップＳ３１０）、ピックＩＳオフ状態で印刷準備処理を行なう（ステップＳ３２０）。
【００４５】
こうして印刷準備処理が完了すると、キャリッジ２２の移動によって接続切替機構７０がピックＩＳオフ状態からＩＳオン状態に切り替わるようキャリッジモーター３４ａを制御し（ステップＳ３３０）、キャリッジ２２がホームポジションに位置してＩＳオン状態となると、駆動モーター４０が所定回転量Ｒｏ２だけ逆回転してキャリッジ２２がロックされるよう駆動モーター４０を制御し（ステップＳ３４０）、手差し印刷の場合には手差しトレイ４４に用紙をセットするよう促す情報，ＣＤＲ印刷の場合にはＣＤＲがセットされたＣＤＲトレイが排紙ローラー４７と従動ローラー４７ａとの間に差し込まれる（セットされる）よう促す情報をインクジェットプリンター２０やユーザーＰＣ１０の図示しない表示部に表示して、ユーザーによって印刷媒体がセットされるのを待つ（ステップＳ３５０）。
【００４６】
ここで、印刷準備処理を完了した後にキャリッジ２２をロックする（印刷ヘッド２４のノズル形成面を封止する）のは以下の理由による。手差し印刷やＣＤＲ印刷を行なう場合、ユーザーによっては用紙やＣＤＲトレイのセット作業に時間を要することがある。このため、印刷ヘッド２４のノズルの乾燥を防ぐためには、キャリッジ２２をロック（印刷ヘッド２４をキャッピング）しておくのが好ましい。こうした理由により、本実施形態では、印刷準備処理を完了した後にキャリッジ２２をロックするものとした。
【００４７】
ユーザーによって印刷媒体がセットされると、駆動モーター４０が所定回転量Ｒｏ１，Ｒｏ２より小さな所定回転量Ｒｏ３だけ正回転してキャリッジ２２のロックが解除されるよう駆動モーター４０を制御する（ステップＳ３６０）。ここで、所定回転量Ｒｏ３は、上述の所定回転量Ｒｒｅｆやその付近の値を用いるものとした。この処理により、キャップ５２を下降させてキャリッジ２２のロックを解除する。
【００４８】
ここで、所定回転量Ｒｏ３を所定回転量Ｒｏ１，Ｒｏ２より小さくする理由について説明する。図１１は、手差しトレイ４４に用紙をセットする場合の基準位置Ｐｍｓｅｔや差し込み許容上限位置Ｐｍｍａｘ，排紙ローラー４７と従動ローラー４７ａとの間にＣＤＲトレイを差し込む場合の基準位置Ｐｃｄｓｅｔや差し込み許容下限位置Ｐｃｄｍｉｎを示す説明図である。以下、まず、手差し印刷の場合について説明し、その後、ＣＤＲ印刷の場合について説明する。
【００４９】
手差し印刷の場合、ユーザーによって手差しトレイ４４に用紙がセットされると、駆動モーター４０を正回転させてキャリッジ２２のロックを解除するが、このときには、中間ローラー４５が反時計回りに回転することによって用紙が搬送ローラー４６側に搬送される。このときの用紙の搬送量によっては、用紙がユーザーの意図しない位置まで移動することによる不都合（例えば、用紙の先端部（副走査方向の端部）が媒体検出センサー４９を超えてしまい、給紙の際の頭出しを行なうことができないために印刷を行なわずに用紙を排紙して、ユーザーに用紙を手差しトレイ４４に再度セットしてもらう必要が生じるなど）が生じる可能性がある。
【００５０】
また、ＣＤＲ印刷の場合、ユーザーによって排紙ローラー４７と従動ローラー４７ａとの間にＣＤＲトレイが差し込まれると、駆動モーター４０を正回転させてキャリッジ２２をロックするが、このときには、排紙ローラー４７が反時計回りに回転することによってＣＤＲトレイが副走査方向に搬送される。このときのＣＤＲトレイの搬送量によっては、ＣＤＲトレイがユーザーの意図しない位置まで移動することによる不都合（例えば、ＣＤＲトレイが排紙ローラー４７と従動ローラー４７ａとの間から外れてしまい、ユーザーにＣＤＲトレイを排紙ローラー４７と従動ローラー４７ａとの間に再度セットしてもらう必要が生じるなど）が可能性がある。
【００５１】
本実施形態では、これらを考慮して、所定回転量Ｒｏ３を所定回転量Ｒｏ１，Ｒｏ２よ小さくするものとした。これにより、キャリッジ２２のロックの解除に伴う手差しトレイ４４の用紙やＣＤＲトレイの搬送量を小さくすることができるから、用紙の先端部が媒体検出センサー４９を超えてしまったりＣＤＲトレイが排紙ローラー４７と従動ローラー４７ａとの間から外れてしまったりするのを抑制することができる。言い換えれば、許容限界位置Ｐｍｍａｘをより媒体検出センサー４９側にする即ちユーザーによる用紙の中間ローラー４５と従動ローラー４５ｂとの間への差し込みマージン（Ｐｍｍａｘ−Ｐｍｓｅｔ）を大きくすることや、許容位置Ｐｃｄｍｉｎをより副走査方向側にする即ちユーザーによるＣＤＲトレイの排紙ローラー４７と従動ローラー４７ａとの間への差し込みマージン（Ｐｃｄｓｅｔ−Ｐｃｄｍｉｎ）をより大きくすることができ、操作性の向上を図ることができる。
【００５２】
こうしてキャリッジ２２のロックを解除すると、キャリッジ２２の移動によって接続切替機構７０がＩＳオン状態からピックＩＳオフ状態に切り替わるようキャリッジモーター３４ａを制御し（ステップＳ３７０）、接続切替機構７０がピックＩＳオフ状態となると、印刷媒体（手差しトレイ４４の用紙またはディスクがセットされたＣＤＲトレイ）が給紙されるよう駆動モーター４０を制御する（ステップＳ３８０）。具体的には、手差し印刷の場合には、中間ローラー４５や搬送ローラー４６が図３の反時計回りに回転して手差しトレイ４４の用紙が給紙される（図３の左側に搬送される）よう駆動モーター４０を制御し、ＣＤＲ印刷の場合には、搬送ローラー４６や排紙ローラー４７が図３の時計回りに回転してＣＤＲトレイが給紙される（図３の右側に搬送される）よう駆動モーター４０を制御する。
【００５３】
こうして印刷媒体を給紙すると、搬送ローラー４６が図３の反時計回りに回転して用紙が副走査方向（図３の左方向）に搬送されると共にキャリッジ２２が主走査方向に往復動しながら印刷ヘッド２４の複数のノズル２３からインクが吐出されて印刷媒体に印刷が行なわれるよう駆動モーター４０とキャリッジモーター３４ａと印刷ヘッド２４とを制御する（ステップＳ３９０）。
【００５４】
そして、印刷媒体への印刷が終了すると、キャリッジ２２の移動によって接続切替機構７０がピックＩＳオフ状態からＩＳオン状態に切り替わるようキャリッジモーター３４ａを制御し（ステップＳ４００）、キャリッジ２２がホームポジションに位置してＩＳオン状態となると、排紙ローラー４７が図３の反時計回りに回転して印刷媒体が排紙されるよう駆動モーター４０を制御する（ステップＳ４１０）。即ち、本実施形態では、所定給紙印刷（手差し印刷やＣＤＲ印刷）の場合には、カセット印刷の場合とは異なり、ＩＳオン状態で印刷媒体の排紙を行なうものとした。この理由については後述する。
【００５５】
次に、次の印刷があるか否かを判定し（ステップＳ４２０）、次の印刷がある場合には、ステップＳ３１０に戻る。一方、次の印刷がない場合には、駆動モーター４０が所定回転量Ｒｏ２だけ逆回転してキャリッジ２２がロックされる（キャップ５２が印刷ヘッド２４のノズル形成面を封止する）よう駆動モーター４０を制御して（ステップＳ４３０）、本ルーチンを終了する。
【００５６】
ここで、所定給紙印刷の場合にＩＳオン状態で印刷媒体の排紙を行なう理由について説明する。上述したように、カセット印刷の場合には、意図しないクリーニングが開始されるのを回避するために、キャリッジ２２のロックを解除する際の所定回転量Ｒｏ１をキャリッジ２２をロックする際の所定回転量Ｒｏ２より大きな値としている。これに対して、所定給紙印刷の場合には、操作性の向上を図るために、キャリッジ２２のロックを解除する際の所定回転量Ｒｏ３を所定回転量Ｒｏ２より小さな値とした。したがって、カセット印刷の場合と同様にピックＩＳオフ状態で排紙を行なうと、ステップＳ３１０〜Ｓ４２０の処理を繰り返し行なう場合に、所定回転量Ｒｏ３と所定回転量Ｒｏ２との差分の蓄積によって意図しないクリーニングが開始されてしまう可能性がある。これに対して、ＩＳオン状態で印刷媒体の排紙を行なうことにより、こうした差分が蓄積するのを抑制することができ、意図しないクリーニングが開始されてしまうのを抑制することができる。
【００５７】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の印刷ヘッド２４が「印刷ヘッド」に相当し、キャリッジ２２が「キャリッジ」に相当し、キャリッジモーター３４ａ，従動ローラー３４ｂ，キャリッジベルト３２が「移動手段」に相当し、駆動モーター４０が「駆動源」に相当し、インクシステム５１が「ロック機構」に相当し、搬送機構４１が「搬送機構」に相当し、コントローラー９０が「制御手段」に相当する。なお、本実施形態では、印刷装置の動作を説明することにより本発明の印刷方法の一例も明らかにしている。
【００５８】
以上説明した本実施形態のインクジェットプリンター２０によれば、手差し印刷やＣＤＲ印刷を行なう場合には、印刷媒体に印刷を行なう前にキャリッジ２２のロックを解除する際の駆動モーター４０の正回転の回転量を、印刷媒体に印刷を行なった後にキャリッジ２２をロックする際の駆動モーター４０の回転量より小さくするから、キャリッジ２２のロックを解除する際に印刷媒体がユーザーの意図しない位置まで移動する（手差し印刷の場合に用紙の先端部（副走査方向の端部）が媒体検出センサー４９を超えてしまう、ＣＤＲ印刷の場合にＣＤＲトレイが排紙ローラー４７と従動ローラー４７ａとの間から外れてしまう）のを抑制することができる。
【００５９】
また、本実施形態のインクジェットプリンター２０によれば、手差し印刷やＣＤＲ印刷を行なう場合には、印刷媒体の排紙を行なう前に駆動モーター４０とインクシステム５１（キャップ昇降機構５４や吸引ポンプ５６）とを接続するから、キャリッジ２２のロックの解除，給紙，印刷，排紙，キャリッジ２２のロックを繰り返し行なう際に意図しないクリーニングが開始されるのを抑制することができる。
【００６０】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００６１】
上述した実施形態では、手差し印刷およびＣＤＲ印刷を行なう場合に、印刷媒体に印刷を行なう前にキャリッジ２２のロックを解除する際の駆動モーター４０の正回転の回転量（所定回転量Ｒｏ３）を印刷媒体に印刷を行なった後にキャリッジ２２をロックする際の駆動モーター４０の回転量（所定回転量Ｒｏ２）より小さくするものとしたが、手差し印刷とＣＤＲ印刷とのうち一方を行なう場合にだけ、印刷媒体に印刷を行なう前にキャリッジ２２のロックを解除する際の駆動モーター４０の正回転の回転量（所定回転量Ｒｏ３）を印刷媒体に印刷を行なった後にキャリッジ２２をロックする際の駆動モーター４０の回転量（所定回転量Ｒｏ２）より小さくするものとしてもよい。
【００６２】
上述した実施形態では、所定給紙印刷の場合には、印刷媒体への印刷を終了した後に、ＩＳオン状態に切り替えてから印刷媒体の排紙を行なうものとしたが、ピックＩＳオフ状態のまま印刷媒体の排紙を行なうものとしてもよい。
【００６３】
上述した実施形態では、接続切替機構７０は、キャリッジ２２の移動による切替レバー７６の移動によってＩＳオン状態，ピックＩＳオフ状態，ピックオン状態を切り替えるものとしたが、アクチュエーターの駆動によってＩＳオン状態，ピックＩＳオフ状態，ピックオン状態を切り替えるものとしてもよい。
【００６４】
上述した実施形態では、インクシステム５１は、接続切替機構７０によって駆動モーター４０側と接続されたり接続が解除されたりするものとしたが、駆動モーター４０側に常時接続されるものとしてもよい。この場合、給紙や印刷の際に、インクシステム５１を連れ回すことになる。
【００６５】
上述した実施形態では、本発明をインクジェットプリンター２０に適用して説明したが、ファクシミリ装置や複合機などに適用するものとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、印刷装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１０  ユーザーＰＣ、２０  インクジェットプリンター、２２  キャリッジ、２３  ノズル、２４  印刷ヘッド、２６  インクカートリッジ、２８  ガイド軸、３２  キャリッジベルト、３４ａ  キャリッジモーター、３４ｂ  従動ローラー、３６  リニアエンコーダー、３８  プラテン、４０  駆動モーター、４１  搬送機構、４２  給紙カセット、４３  ピックアップローラー、４４  手差しトレイ、４５  中間ローラー、４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４６ａ，４７ａ  従動ローラー４６  搬送ローラー、４７  排紙ローラー、４９  媒体検出センサー、５１  インクシステム、５２  キャップ、５３  スポンジ、５４  キャップ昇降機構、５５  チューブ、５６  吸引ポンプ、５７  廃液タンク、５８  廃液パッド、６０  動力伝達機構、６１  ピン付きギヤ、６２  ピン、６４  溝付きギヤ、６５  溝、６５ａ，６５ｂ  端部、７０  接続切替機構、７１  回転軸、７２  切替歯車、７３  ピック歯車、７４  ＩＳ歯車、７５  移動機構、７６  切替レバー、７７  前面ピン、７８  背面ピン、７８ａ〜７８ｅ  位置、８０  ディスエンゲージ、８１  回転軸、８２  通路、８２ａ，８２ｃ，８２ｄ、８２ｆ，８２ｇ  平坦部、８２ｂ，８２ｅ  傾斜部、８２ｈ，８２ｉ  連通部、９０  コントローラー、９２  ＣＰＵ、９３  ＲＯＭ、９４  ＲＡＭ、９５  フラッシュメモリー、９６  インターフェース（Ｉ／Ｆ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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