(57)【要約】【課題】炊飯開始初期において、合数の判定を可能とする。【解決手段】この発明の課題解決手段は、米等を収容する内鍋と、内鍋を加熱する内鍋加熱手段と、内鍋加熱手段による内鍋の加熱状態を制御する内鍋加熱制御手段とを備え、炊飯又は調理加熱制御を実行するようにしてなる電気炊飯器において、上記内鍋内の米を撹拌する撹拌手段を設け、該米撹拌手段による米撹拌時の負荷量を検出するようにしたことを特徴とするものである。  このように、電気炊飯器において、上記内鍋内の米を撹拌する撹拌手段を設け、該米撹拌手段による米撹拌時の駆動負荷量を検出するようにすると、同駆動負荷量のランク差から炊飯開始段階での内鍋内の米の量、すなわち合数を判定することが可能となる。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
米等を収容する内鍋と、内鍋を加熱する内鍋加熱手段と、内鍋加熱手段による内鍋の加熱状態を制御する内鍋加熱制御手段とを備え、炊飯又は調理加熱制御を実行するようにしてなる電気炊飯器において、上記内鍋内の米を撹拌する米撹拌手段を設け、該米撹拌手段による米撹拌時の駆動負荷を検出するようにしたことを特徴とする電気炊飯器。
【請求項２】
検出された駆動負荷の大きさに基いて内鍋内の米の合数を判定するようにしたことを特徴とする請求項１記載の電気炊飯器。
【請求項３】
合数の判定は、炊飯の開始初期に行うようにしたことを特徴とする請求項２記載の電気炊飯器。
【請求項４】
米撹拌手段を用いた洗米工程を有し、該洗米工程では、上記判定された合数に応じた洗米方法で洗米するようにしたことを特徴とする請求項２又は３記載の電気炊飯器。
【請求項５】
判定された合数に応じた炊飯方法で吸水、昇温、炊き上げ、むらしの各工程を実行するようにしたことを特徴とする請求項２，３又は４記載の電気炊飯器。
【請求項６】
合数判定後の所要の炊飯工程においても米撹拌手段による米の撹拌を行うようになっており、同炊飯工程においては判定された合数に応じて撹拌時の回転数が可変されるようになっていることを特徴とする請求項２，３，４又は５記載の電気炊飯器。
【請求項７】
検出された駆動負荷の大きさに基いて、空炊き検知を行うようにしたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５又は６記載の電気炊飯器。
【請求項８】
洗米が不要な場合には、洗米工程をキャンセルするキャンセル手段が設けられていることを特徴とする請求項４記載の電気炊飯器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この出願の発明は、内鍋内の米を撹拌する撹拌手段を有し、該米撹拌手段による米撹拌時の駆動負荷量を検出することができるようにした電気炊飯器の構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から電気炊飯器には種々の改良が施されて来ており、最近の電気炊飯器の使い勝手や炊飯性能は相当に向上したものとなっている。
【０００３】
しかし、それでも内鍋内に収納する米を洗い、米の量に応じた所定量の水を入れて炊飯するのは同一であり、内鍋内の米を洗う洗米作業は比較的繁雑な作業であり、改善が求められている。
【０００４】
また、一方、これまでの電気炊飯器では、内鍋に対するワークコイル等加熱手段の配置を工夫したり、加熱パターンを変えることにより、炊飯時の内鍋内の対流状態を良好にすることにより、加熱状態を均一にして、炊飯性能を向上させる努力もなされている。
【０００５】
しかし、加熱方法、対流状態の改善による炊飯性能の向上には限界があり、特に炊飯量が多い時には十分な対流効果を得ることが難しい。
【０００６】
このような事情から、例えば電気炊飯器の蓋体の下面部に格納可能な折り畳み構造の撹拌羽根又は撹拌アームによって、人手によらない自動的な洗米を可能とする一方、必要に応じて炊飯中の米を撹拌することにより、自然対流に比べて良好な均一撹拌羽根を実現しようとするものが提案されている（例えば特許文献１、特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−２８９４２４号公報
【特許文献２】特開２０１２−１３５６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上のような内鍋内の米の撹拌手段を設けると、たしかに洗米が楽になり、また自然対流に比べて良好な強制的な撹拌が可能となるから、炊飯性能も向上する。
【０００９】
しかし、上記従来の電気炊飯器では、上記羽根又はアームよりなる撹拌手段が、単に洗米又は飯米の撹拌に使用されているだけであり、用途が限られている。その割には、モータ等の高価な部品を必要とし、蓋部の構造も複雑になって、コストも高い。
【００１０】
また、それらの場合の何れにあつても、合数（炊飯量）の判定は、あくまでも従来通り昇温工程において行われており、昇温工程前の吸水工程では合数が不明であるため、合数に応じた適切な吸水制御は行われていない。合数判定が行われる昇温工程初期の場合にも同様である。
【００１１】
より良好な吸水制御、昇温制御を実現し、真に美味しい、ご飯を炊き上げるためには、できれば吸水工程の段階から合数に応じた適切な加熱制御を行うことが好ましい。
【００１２】
この出願の発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、内鍋内の米を撹拌する撹拌手段を備え、米撹拌時において駆動手段に作用する駆動負荷の大きさに基いて内鍋内の米の有無、米の量を判定できるようにし、炊飯開始初期の吸水段階から合数に応じた適切な炊飯が行えるようにした電気炊飯器を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本願発明は、上記の目的を達成するために、次のような課題解決手段を備えて構成されている。
【００１４】
（１）  請求項１の発明
この発明の課題解決手段は、米等を収容する内鍋と、内鍋を加熱する内鍋加熱手段と、内鍋加熱手段による内鍋の加熱状態を制御する内鍋加熱制御手段とを備え、炊飯又は調理加熱制御を実行するようにしてなる電気炊飯器において、上記内鍋内の米を撹拌する撹拌手段を設け、該米撹拌手段による米撹拌時の駆動負荷量を検出するようにしたことを特徴とするものである。
【００１５】
このように、電気炊飯器において、上記内鍋内の米を撹拌する撹拌手段を設け、該米撹拌手段による米撹拌時の駆動負荷量を検出するようにすると、同駆動負荷量のランク差から、例えば内鍋内の米の量、すなわち合数を判定することが可能となる。
【００１６】
（２）  請求項２の発明
この発明の課題解決手段は、上記請求項１の発明の課題解決手段の構成において、検出された駆動負荷量に基いて内鍋内の米の合数を判定するようにしたことを特徴としている。
【００１７】
このように上記内鍋内の米を撹拌する撹拌手段を設け、該米撹拌手段による米撹拌時の駆動負荷量を検出するようにし、検出された駆動負荷量に基いて、具体的に内鍋内の米の合数を判定するようにすると、当該駆動負荷量の所定のランク差から内鍋内の米の量、すなわち合数を所定のランクで判定することが可能となり、炊飯開始時初期の例えば吸水工程の段階から内鍋内の米の量に応じた加熱量、撹拌速度等の制御を行うことができるようになり、炊飯性能が大きく向上する。
【００１８】
（３）  請求項３の発明
この発明の課題解決手段は、上記請求項１又は２の発明の課題解決手段の構成において、合数の判定は、炊飯の開始初期に行うようにしたことを特徴としている。
【００１９】
このように上述した合数を、炊飯の開始初期に行うようにすると、炊飯開始時初期の例えば吸水工程の段階から内鍋内の米の量に応じた加熱量、撹拌速度等の制御を行うことができるようになり、炊飯性能が大きく向上する。
【００２０】
吸水時は温度を上げる方が良く吸水するが、底の方のみが先に暖まりやすく、熱せられた米粒が底にくっつく（この現象は土鍋、金属鍋共に起こるが、顕著なのは土鍋である）。そして、くっつくと対流せずに炊きムラにつながる。これに対し、吸水時に撹拌を行い、米を浮遊させて、均一に吸水させると炊きムラが少なくなる。
【００２１】
また、撹拌手段を回転させると、少しだが摩擦により熱が発生する。この熱により若干でも水を温め、より有効に温度を上げて吸水させることができる。
【００２２】
したがって、早炊きなどの場合にも、撹拌手段の回転数をあげることにより、より早く吸水させることができる。
【００２３】
（４）  請求項４の発明
この発明の課題解決手段は、上記請求項１，２又は３の発明の課題解決手段の構成において、撹拌手段を用いた洗米工程を有し、該洗米工程では、上記判定された合数に応じた洗米方法で洗米するようにしたことを特徴としている。
【００２４】
このように、撹拌手段を用いた洗米工程を有し、該洗米工程では、上記判定された合数に応じた洗米方法で洗米するようにすると、手を汚さない自動的な洗米が可能になるとともに、洗米方法自体が内鍋内の米の量に応じた適切なものとなる。
【００２５】
例えば米の量が多いときは回転速度を上げてきちんと洗米し、量が少ない場合は回転速度を抑えて緩かに洗米する。もしくは、回転数を量により細かく変更する。これらにより量が少ないときも米粒がつぶされることなく、良好な洗米が可能となる。
【００２６】
（５）  請求項５の発明
この発明の課題解決手段は、上記請求項１，２，３又は４の発明の課題解決手段の構成において、判定された合数に応じた炊飯方法で吸水、昇温、炊き上げ、むらしの各工程を実行するようにしたことを特徴としている。
【００２７】
このように、判定された合数に応じた炊飯方法で吸水、昇温、炊き上げ、むらしの各工程を実行するようにすると、吸水、昇温、炊き上げ、むらしの各炊飯工程において、合数に応じた適切な炊飯パターンでの炊飯が可能となり、炊飯性能が向上する。
【００２８】
（６）  請求項６の発明
この発明の課題解決手段は、上記請求項３，４又は５の発明の課題解決手段の構成において、合数判定後の所要の炊飯工程においても米の撹拌を行うようになっており、同工程においては判定された合数に応じて回転数が可変されるようになっていることを特徴としている。
【００２９】
このように、合数判定後の所要の炊飯工程においても米の撹拌を行うようになっており、同工程においては判定された合数に応じて回転数が可変されるようになっていると、例えば炊飯量が多い時はには回転数を高く、炊飯量が少ない時には相対的に回転数を低くするなど、米の量に応じた適切な撹拌状態を実現することができ、吸水工程を含めた所要の炊飯工程における炊飯性能が向上する。
【００３０】
例えば昇温時に合数により回転数を変えるような場合、炊飯量が多い場合には加熱量が足りないため、上方と下方の炊きムラが発生するが、回転させることでムラなく炊飯することが可能となる。他方、少量の場合には十分な加熱量があるため、余り炊きムラは発生しない。逆に、速く回転させることで粒がつぶれてしまい、べちゃつく恐れがある。
【００３１】
したがって、合数により回転数を変えることにより、合数にあった適切な炊飯方法が実現される。
【００３２】
また、昇温時のみならず、沸とう維持などの他の工程でも、可能であれば同様の制御を行わせることが有効である。
【００３３】
（７）  請求項７の発明
この発明の課題解決手段は、上記請求項１，２，３，４，５又は６の発明の課題解決手段の構成において、検出された駆動負荷量に基いて、空炊き検知を行うようにしたことを特徴としている。
【００３４】
上述のように、内鍋内の米を撹拌する撹拌手段を設け、該米撹拌手段によって米撹拌時の駆動負荷を検出するようにすると、同駆動負荷の大小によって、空炊き検知をも行うことができるようになり、炊飯加熱を行う前の空炊き検知が可能となる。
【００３５】
その結果、無駄な加熱を行うことなく、より安全な空炊き検知が可能となる。
【００３６】
（８）  請求項８の発明
この発明の課題解決手段は、上記請求項４の発明の課題解決手段の構成において、洗米が不要な場合には、洗米工程をキャンセルするキャンセル手段が設けられていることを特徴としている。
【００３７】
このように、洗米工程をキャンセルするキャンセル手段が設けられていると、無洗米等洗米を必要としない炊飯メニューの場合に、適切に洗米工程をパスして炊飯工程に移行させることができる。
【発明の効果】
【００３８】
以上の結果、本願発明によると、吸水工程など、炊飯開始初期の段階から適切な炊飯性能が行える電気炊飯器を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】図１は、本願発明の各実施の形態に共通な本願発明の電気炊飯器の構成を示す左右方向中央部を前後方向に切断して左右方向の切断面を示す断面図である。
【図２】同電気炊飯器の正面図である。
【図３】同電気炊飯器の蓋体要部の構成を示す拡大断面図である。
【図４】同電気炊飯器の制御回路部分の構成を示すブロック図である。
【図５】図１〜図４の電気炊飯器を用いた本願発明の実施の形態に１に係る炊飯制御の内容を示すフローチャートである。
【図６】図５の炊飯制御における吸水制御の内容を示すサブルーチンのフローチャートである。
【図７】図１〜図４の電気炊飯器を用いた本願発明の実施の形態に２に係る炊飯制御の内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
図１〜図３および図４は、内鍋内の米を撹拌する撹拌手段を有し、該米撹拌手段による米撹拌時の駆動負荷量を検出することができるようにした、後述する本願発明の各実施の形態に共通な電気炊飯器の炊飯器本体部分および制御回路部分の構成をそれぞれ示している。
【００４１】
（炊飯器全体の概要）
この電気炊飯器１は、例えば内鍋（飯器）３として高効率の電磁誘導加熱が可能なクラッド構造の金属板よりなるものが採用されている一方、当該内鍋３に対する炊飯時の加熱手段として、合成樹脂製の内ケース（保護枠）４を介して当該内鍋３の底部３ａから側部３ｂの略全体を包み込むように当該内鍋３の底部３ａの中央部側と側部側（コーナー部側）の２ケ所の全周面に対応する第１，第２の２組のワークコイルＣ１，Ｃ２が設けられ、また当該内鍋３に対する保温時の加熱手段として、当該内鍋３の側部３ｂの全周に対応する保温ヒータＨ１が設けられている。そして、それらをマイコン制御ユニットによって適切に駆動制御することによって適切な炊飯機能と保温機能とを実現できるようになっている。
【００４２】
一方、それらの各機能に対するタイマー予約や炊飯および保温メニューの選択、それら各メニューに対応した加熱量、加熱パターン、保温温度、保温時間などの操作設定、洗米コース、無洗米コースの選択設定は、当該電気炊飯器１の前面側操作パネル２０に設けられた各種入力スイッチ群（２２ａ〜２２ｇ）を介してユーザーにより行われ、その設定内容に応じて、最終的に図４のマイコン制御ユニット４０により上記第１，第２のワークコイルＣ１，Ｃ２および保温ヒータＨ１、蓋ヒータＨ２などが制御されるようになっている。
【００４３】
また、上記操作パネル２０の中央部には、炊飯、保温、無洗米、洗米その他の各メニュー、各コース、設定された保温温度、設定保温時間並びに現在時刻および炊飯完了までの残時間その他の炊飯、保温に必要な各種の事項を表示する液晶パネル２１ａに対応した透明な表示窓２１が設けられている。
【００４４】
（炊飯器本体部分の詳細な構成）
この電気炊飯器１の炊飯器本体は、例えば図１に示すように、上述した内部に誘起されるうず電流によって自己発熱が可能な例えばステンレス鋼板等の磁性金属板を含むクラッド（多層板）構造の内鍋３と、該内鍋３を任意にセットし得るように形成された合成樹脂製の有底筒状の内ケース（保護枠）４と、該内ケース４を保持する外部筺体である有底筒状の外ケース５と、該外ケース５と上記内ケース４とを一体化して形成された炊飯器器体の開口面上部に開閉可能に設けられた蓋体２とから構成されている。
【００４５】
上記内ケース４の底部４ａの下方側にはコイル台７が設けられ、その上部には、図示しないフェライトコアを介し、上記内鍋３の底部３ａの中央部と側方部（コーナー部）の各位置に対応して各々リッツ線が同心状に巻成された第１，第２の２組のワークコイルＣ１，Ｃ２が、それぞれ内鍋３の底部３ａの中心部から側部に到る略全体を包み込むように設けられており、それにより通電時には内鍋３の底部にうず電流を誘起して、その全体を略均一に加熱するようになっている。
【００４６】
そして、同第１，第２のワークコイルＣ１，Ｃ２の一端は、例えば図４のＩＨ回路３７および整流平滑回路３５ａを介した電源ラインに、また他端はＩＧＢＴ駆動回路（パワートランジスタ）４２のコレクタ側にそれぞれ接続されている。
【００４７】
また、上記内ケース４の側部４ｂには、保温時において加熱手段として機能する保温ヒータＨ１が設けられており、保温時において上記内鍋３の全体を有効かつ均一に加熱するようになっている。
【００４８】
また、上記内ケース４の前面部側には、例えば第１，第２のワークコイルＣ１，Ｃ２、保温ヒータＨ１、さらに後述する蓋ヒータＨ２等を駆動制御する、上記ＩＧＢＴ駆動回路４２や保温ヒータ駆動回路３３、蓋ヒータ駆動回路３４、電源電圧整流用のダイオードブリッジよりなる整流平滑回路３５ａなどを備えた制御回路基板Ｐ２が上下方向に立設して設けられている。
【００４９】
この制御回路基板Ｐ２の下部には、例えば上記ＩＧＢＴ駆動回路４２のパワートランジスタに接して放熱用のヒートシンク９が設けられ、その下部側には冷却ファン１１が設けられている。冷却ファン１１は、上記外ケース１の底部に形成された空気吸込グリル６ａ部分から吸入した空気を上記ヒートシンク９および制御基板Ｐ２を介して内ケース４の外周囲に流し、必要な発熱部の冷却を行う。
【００５０】
また上記外ケース５は、例えば合成樹脂材で形成された上下方向に筒状のカバー部材５ａと、該カバー部材５ａの上端部に結合された合成樹脂製の肩部材１０と、上記カバー部材５ａの下端部に一体化された合成樹脂製の底部材６とからなり、かつ上記内ケース４の底部４ａとの間に所定の広さの断熱および通風空間部を形成した全体として有底の筒状体に構成されている。
【００５１】
該外ケース５の前面部上方には、その左右両側間に亘って例えば図２に示すような略半月形状の操作パネル２０が設けられている。該操作パネル２０面には、十分に広く大きな表示面積をもつ透明な表示窓２１とタイマー炊飯予約スイッチ２２ａ、炊飯開始スイッチ２２ｂ、取消スイッチ２２ｄ、保温スイッチ２２ｃ、メニュースイッチ２２ｅ、洗米スイッチ２２ｆ、タイマー用時・分設定スイッチ２２ｇ等の各種入力スイッチが設けられている。そして、操作パネル２０の裏側には、スイッチ機構およびマイコン制御ユニット４０を備えたマイコン基板Ｐ１が設けられている。
【００５２】
さらに、上記内ケース４下方側のコイル台７の中央部には、上下方向に同心状に貫通したセンタセンサ収納空間部が形成されており、該センタセンサ収納空間部中に上下方向に昇降自在な状態で、かつ常時コイルスプリングにより上方に上昇付勢された状態で内鍋温度検知センサよりなるセンタセンサＳが設けられている。
【００５３】
一方、符号２は蓋体であり、該蓋体２は、その器体中心部分を構成するとともに調圧用の蒸気キャップ設置溝（調圧用蒸気キャップの設置用凹部）２ｇおよび蒸気パイプ嵌合孔２ｈを有する合成樹脂製のカバー部材２ａと、該カバー部材２ａの外周縁部下方に設けられた合成樹脂製の内枠２ｂと、該内枠２ｂの内側に設けられた蒸気パイプ嵌合孔２ｈを有する金属製の放熱板２ｃとを備えて構成されている。また、放熱板２ｃの下方には、内蓋２ｄが着脱可能な状態で設けられている。そして、上記内枠２ｂの内周縁部と放熱板２ｃの外周縁部との間には内蓋２ｄの上縁部内周面に対応するパッキン２ｅが設けられ、また内蓋２ｄの外周には、内鍋３のの開口縁部３ｃに対応するパッキン２ｆが設けられている。さらに、放熱板２ｃの上面には内鍋３の上部側を加熱する蓋ヒータＨ２が設けられている。
【００５４】
この蓋体２は、上記外ケース５上部の肩部材１０に対してヒンジ機構１２を介して回動自在に取付けられており、その開放端側には、該蓋体２の所定位置に係合して該蓋ユニット２の上下方向への開閉を行う蓋開閉レバー１３が設けられている。
【００５５】
したがって、該構成では、先ず炊飯時には、上記内鍋３は、上記第１，第２の２組のワークコイルＣ１，Ｃ２の駆動により生じる渦電流によって、その底部３ａから側部３ｂ側にかけて発熱し、例えば内鍋３内の水に浸された飯米が断熱部として作用する吸水工程（本願発明の場合、後述するように、米撹拌手段を備えているので、実際には同断熱作用は解消される）などにおいても、内鍋３の上部側をもムラなく加熱して均一な吸水性能を可能にするとともに、炊飯量が多い時などにも内鍋３を略均一に加熱して加熱ムラなく効率良く炊き上げる。
【００５６】
また、保温時には、上記内鍋３の側部３ｂに対応して設けられた上記保温ヒータＨ１および開口部上方に設けられた蓋ヒータＨ２の駆動により、内鍋３の底部３ａから側部３ｂおよび上方部の全体が適切な加熱量で均一に加熱されて加熱ムラのない保温が実現される。
【００５７】
（撹拌羽根駆動ユニットの構成）
さらに、上記蓋体２の中央部には、例えば本件出願人の出願である特開２０１０−２８４４０１号公報に示されるような調圧用蒸気キャップの設置溝（同調圧用蒸気キャップの設置用凹部）２ｇが設けられている。この蒸気キャップ設置溝２ｇは、上記合成樹脂製のカバー部材２ａの一部を略放熱板２ｃ位置まで深く凹ませて調圧機構を備えた蒸気キャップの設置用凹部を形成したものであり、その底面中央部には、重合状態にあるカバー部材２ａおよび放熱板２ｃの重合部分を貫通して内蓋２ｄ側に伸びる蒸気パイプ嵌合孔２ｈが設けられている。
【００５８】
この蒸気パイプ嵌合孔２ｈ部分では、合成樹脂製のカバー部材２ａと金属製の放熱板２ｃが同軸状態で上下方向に延びる円形の開口を形成しているが、それら相互の開口縁部重合部分にはシール用のゴム製パッキン２ｉが介装されている。
【００５９】
また、この蒸気パイプ嵌合孔２ｈと同軸上の下方側位置にある内蓋２ｄの中央部にも、当該蒸気パイプ嵌合孔２ｈと略同径か、それよりも小径の円形の開口２ｋが設けられている。
【００６０】
そして、この電気炊飯器の場合、同蓋体２の蒸気キャップ設置溝２ｇおよび蒸気パイプ嵌合孔２ｈ、開口２ｋを利用して、例えば図３に示すように、２本の撹拌羽根１８ａ，１８ｂおよび同撹拌羽根駆動モータ１６を備えた撹拌羽根回転ユニット１４が着脱可能な状態に装着されるようになっている。
【００６１】
すなわち、この場合、撹拌羽根１８ａ，１８ｂは、例えば所定の外径を有する円板状の撹拌羽根保持用回転体１７の相互に１８０゜位置を変えた左右両端側下部に位置して垂設固定されており、当該回転体１７の上面側中央部に設けた所定の長さの連結係合軸１７ａを介して撹拌羽根駆動モータ１６のモータ駆動軸１６ｂに連結固定されている回転羽根連結体１５に取り付け、取り外し可能に連結係合して保持されている。
【００６２】
回転羽根連結体１５は、全体として、上記蒸気パイプ嵌合孔２ｈ部分を上方側から下方側に貫通し得る小径寸法の円柱体（又は円筒体）により形成されており、その上端側連結孔１５ａ部分を撹拌羽根駆動モータ１６の駆動軸１６ｂに連結されているとともに、下端側に撹拌羽根１８ａ，１８ｂ取り付け用の連結軸係合孔１５ｂを形成して構成されている。そして、同連結軸係合孔１５ｂ内に上記撹拌羽根保持用回転体１７上端側の連結軸１７ａ部分を挿入係合することにより、図示のように、撹拌羽根１８ａ，１８ｂが内鍋３内の所定の深さ位置まで侵入した状態で水平方向に回転可能に支持される。
【００６３】
上記撹拌羽根駆動モータ１６を収納した撹拌羽根回転ユニット１４部分は、上述した蒸気キャップ設置溝２ｇ部分に設置される調圧用蒸気キャップの外部形状、外部寸法と略同一の形状、寸法を有して相互に嵌合されるモータカバー１４ａとモータケース１４ｂとを有し、それらの間に形成されるモータ収容空間内に筒体状の撹拌羽根駆動モータ１６を収納し、下部側にモータ支持用の筒状部１４ｄを有する椀形のモータ固定部材１４ｃを介して、回転軸が上下方向に延び、かつ駆動軸１６ｂが下方側に位置する縦軸状態に固定して構成されている。
【００６４】
モータカバー１４ａは、上述した従来の調圧用の蒸気キャップのキャップカバーと同様の大きさおよび形状で、その外周部には上記漏斗形状のモータケース１４ｂ外周の所定の高さ上方に延びる縦壁構造の外周縁部１４ｅ部分をゴム材などのシール部材１４ｆを介して嵌合する、下方に向けて所定の長さ逆Ｕ字状に延びる係合縁部１４ｇが設けられている。また、同係合縁部１４ｇよりも所定寸法中心軸側の下面側には、上記モータ固定部材１４ｃの上端側筒状の周縁部１４ｉを係合する係合段部を有するモータ固定部材１４ｃ係合用の筒状部１４ｊが設けられており、上記モータ固定部材１４ｃは、その上端側筒状の周縁部１４ｉを同筒状部１４ｊ内側の係合段部に嵌め合い状態で係合することにより、モータカバー１４ａに対して固定されている一方、下部側の筒状部１４ｄ内に例えば薄いパッキン部材を介して吸振的に嵌合固定する形で撹拌羽根駆動モータ１６を固定している。
【００６５】
他方、上記漏斗状のモータケース１４ｂの下端側は、上記モータ固定部材１４ｃの筒状部１４ｄよりも大径で、上下方向の長さが短かく、その外周面に断面コ字状のシールリング取り付け溝を有する筒状部１４ｋに形成されており、その外周両側のシールリング取付溝には嵌合用のシールリング１４ｌが嵌合されている。そして、同シールリング１４ｌを介し、上記蒸気パイプ嵌合孔２ｈに対して着脱可能に嵌合されて固定されるようになっている。
【００６６】
したがって、同構成の場合、未だ撹拌羽根１８ａ，１８ｂを連結していない状態で、回転羽根連結体１５のみをモータ駆動軸１６ｂに連結一体化した図３の状態の撹拌羽根回転ユニット１４は、必要に応じて上記従来の調圧用の蒸気キャップに代えて、上記蓋体２の蒸気パイプ嵌合孔２ｈ部分に着脱可能な状態で設置することができ、設置後に、蓋体２を開いて、上記回転羽根連結体１５に撹拌羽根１８ａ，１８ｂを取り付けることができる。
【００６７】
そして、その後、蓋体２を閉め、例えば図２の操作パネル２０部分の洗米スイッチ２２ｆをＯＮ操作（洗米コースを選択）すると、撹拌羽根１８ａ，１８ｂが所定の速度で回転し、例えば所望の水位ＭＬ部分まで収容されている内鍋３内の水と米が撹拌される。
【００６８】
この結果、内鍋３内の米が撹拌羽根１８ａ，１８ｂによって自動的に洗米される。そして、同洗米後、汚れた水を捨て、新たな水を入れると、炊飯が可能となる。
【００６９】
本願発明の場合、以下の実施の形態１に示すように、同洗米完了後、新たに水を入れた状態で、炊飯開始スイッチ２２ｂを押すと、吸水工程に入るが、この吸水開始時に、まず（再び）一定時間撹拌羽根１８ａ，１８ｂを回転させ、その時の撹拌羽根駆動モータ１６に作用する駆動負荷（回転負荷）の大きさに基いて、内鍋３内の米の量、すなわち合数を判定する。
【００７０】
そして、以後は、必要に応じ、ここで判定された合数に応じて、吸水、昇温、沸騰維持、炊き上げ、蒸らしの各工程の制御を行ない、美味しくご飯を炊き上げるようになっている。
【００７１】
また、撹拌羽根１８ａ，１８ｂは、必要に応じ、吸水工程や昇温工程などでも、合数や工程に応じた回転数、回転速度で回転させ、可能な限り、米を内鍋３の底部に滞留させない浮遊状態で真に均一な加熱を可能とし、吸水性能、昇温性能を可及的に向上させる。また、その場合において、同制御を炊飯メニューに応じたものとし、より効果的なものとする。
【００７２】
また、これと同様の制御は、上記洗米コースの場合に限らず、無洗米コースの場合にも採用される。
【００７３】
さらに、上記撹拌羽根１８ａ，１８ｂによる洗米時にも、最初の回転で合数を判定し、以後は同判定された合数に応じた最適な回転数、回転速度で効率良く洗米する方法も採用される。
【００７４】
なお、上述の撹拌羽根駆動モータ１６上端の電源端子１６ａ部分には、蒸気パイプ嵌合孔２ｈ部分にモータケース１４ｂを嵌合した時に、蓋体２内の所要部からの電源端子および制御端子と所望のコネクタ（ピンプラグ等）を介して接続されるようになっており、電源および制御信号が入出力される。
【００７５】
なお、また上述の撹拌羽根１８ａ，１８ｂは、例えば抗菌性のある素材、または抗菌剤をコーティングしたものとすることが好ましい。そのようにすると、炊き上げ後のご飯の腐敗防止機能を向上させることができる。
【００７６】
また、この発明の構成の場合、洗米工程以外の、例えば上述した吸水工程、昇温工程、沸騰維持工程などで、撹拌羽根１８ａ，１８ｂを使用する実施形態の場合には、上述した撹拌羽根回転ユニット１４部分に従来と略同様の調圧機構を併設するか、または蓋体２の後部の余裕スペース部分に従来同様の調圧用蒸気キャップを設けた構成とされる。
【００７７】
以下、上述の米撹拌システムを採用した制御回路の構成について説明した上で、それを前提とする実施の形態１，２に係る炊飯制御の内容について具体的に説明する。
【００７８】
（制御回路部分の構成）
次に図４は、上述のように構成された炊飯器本体の炊飯および保温制御を行う制御回路部分の構成を示す。
【００７９】
この制御回路には、上述した第１，第２のワークコイルＣ１，Ｃ２および保温ヒータＨ１、蓋ヒータＨ２等の出力を制御する出力制御用のマイコン制御ユニット４０を中心として、ＡＣ電源３０側からの電源回路部に整流平滑回路３５ａ、第１，第２のワークコイルＣ１，Ｃ２、ＩＧＢＴ、チョークコイル、共振回路等よりなるＩＨ回路３７、ＤＣ２０Ｖ電源３６、センタセンサＳを用いた温度検出回路３８、入力電圧検出回路３９、マイコン電源回路４１、ＩＧＢＴ駆動回路４２、入力電流検出回路４３、電源電圧のゼロクロス検出回路４４、リセット回路４８、保温ヒータ駆動回路３３、蓋ヒータ駆動回路３４、撹拌羽根１８ａ，１８ｂ駆動モータ１６の駆動回路２６Ａ、撹拌羽根駆動モータ１６の駆動負荷を検出する負荷検出回路２６Ｃ、送風ファン１１のファンモータ駆動回路２６Ｂ、メインクロック信号発生回路４５、ＥＥＰＲＯＭ４６等がそれぞれ設けられており、それらが各々図示のようにマイコン制御ユニット４０に対して接続されている。
【００８０】
また、同マイコン制御ユニット４０には、さらにマイコン基板Ｐ１側の液晶パネル２１ａ、タイマー炊飯用の炊飯予約スイッチ２２ａ、炊飯開始スイッチ２２ｂ、保温スイッチ２２ｃ、取消スイッチ２２ｄ、炊飯メニューを選択するメニュースイッチ２２ｅ、上述の撹拌羽根の回転を利用した自動的な洗米コースを選択する洗米スイッチ２２ｆ、タイマー用時刻設定用の時・分設定スイッチ２２ｇ等も、それぞれマイコン制御ユニット４０に接続されている。
【００８１】
そして、同マイコン制御ユニット４０は、以上の各検出回路等の検出値、操作スイッチの操作、設定入力に基づいて、撹拌羽根１８ａ，１８ｂ駆動モータ１６の駆動状態や駆動回転数、第１，第２のワークコイルＣ１，Ｃ２、保温ヒータＨ１、蓋ヒータＨ２等加熱手段の駆動状態や駆動出力、冷却ファン１１駆動モータの駆動状態や駆動回転数を炊飯工程、保温工程に応じて所望に制御する。
【００８２】
以下、以上のような構成を採用した本願発明の電気炊飯器における炊飯制御の好適な実施の形態について説明する。
【００８３】
＜実施の形態１＞
この実施の形態の構成の炊飯制御では、前述した従来の問題を解決するために、上述の内鍋３内の米を撹拌する撹拌羽根１８ａ，１８ｂを利用し、米撹拌時において撹拌羽根駆動モータ１６に作用する駆動負荷の大きさに基いて内鍋３内の米の有無、および米の量（合数）を判定できるようにし、炊飯開始初期の段階から合数に応じた適切な炊飯性能での炊飯が行えるようにしたことを特徴とするものである。
【００８４】
この制御では、一例として、一応洗米が完了し、内鍋３内に米および水が入っていることを想定し、上述の電源回路に電源が入っている状態において、炊飯開始スイッチ２２ｂがＯＮ操作された否かを判定し（ステップＳ１）、炊飯開始スイッチ２２ｂがＯＮ操作されたＹＥＳの時は上記撹拌羽根駆動モータ１６を駆動し（ステップＳ２）、撹拌羽根１８ａ，１８ｂを回転させて吸水開始状態にある内鍋３内の米を所定の回転速度で撹拌する。
【００８５】
そして、それと同時にモータ負荷検出回路２６Ｃを作動させて撹拌羽根駆動モータ１６に作用する駆動負荷の大きさを検出する（ステップＳ３）。この駆動負荷の大きさは、内鍋３内の米の量に比例し、この駆動負荷の大きさを検出することは、結局内鍋３内の米の量、すなわち合数を検出することになる。
【００８６】
また、その場合において、内鍋３内に炊飯可能な一定量の米があれば必ず所定値以上の駆動負荷が生じる。そこで、次に同検出された負荷の大きさが所定値以上であった否かを判定する（ステップＳ４）。
【００８７】
その結果、ＹＥＳの場合は内鍋３内に適正な量の米が存在し、適切に炊飯することができる場合であるから、先ず同検出された駆動負荷の大きさに応じて合数を判定する（ステップＳ５）。そして、以後は、吸水（ステップＳ６）、昇温（ステップＳ７）、沸騰維持（ステップＳ８）、炊き上げ（ステップＳ９）、蒸らし（ステップＳ１０）の各炊飯工程共に、ここで判定された合数に応じた炊飯方法（加熱時間、加熱パターン）で加熱制御が行われ、炊き上げ検知、蒸らし終了後、保温工程（ステップＳ１１）に移行される。
【００８８】
このように上記内鍋３内の米を撹拌する撹拌羽根１８ａ，１８ｂを利用し、該米撹拌羽根１８ａ，１８ｂによる米撹拌時の駆動負荷量を検出するようにし、検出された負荷量に基いて内鍋３内の米の合数を判定するようにすると、当該駆動負荷量の所定のランク差から内鍋３内の米の量、すなわち合数を所定のランクで適切に判定することが可能となり、例えば炊飯開始時初期の例えば吸水工程（ステップＳ６）の段階から内鍋３内の米の量に応じた適切な加熱量での米撹拌制御（米を水中に浮遊させた状態で均一加熱、均一吸水）を行うことができるようになり、炊飯性能が大きく向上する。
【００８９】
この吸水工程（ステップＳ６）での米撹拌制御は、例えば一例として、図６のサブルーチンに示すように、検出された負荷の大きさに応じて例えば大量、中量、小量の３つのランクに区分し、ステップＳ６１〜ステップＳ６３で順次何れのランクであるか判定し、その判定結果に応じて、大量である場合には高速回転（ステップＳ６２）、中量である場合には中速回転（ステップＳ６４）、小量である場合には低速回転（ステップＳ６５）と３つのパターンで撹拌制御するようにする。
【００９０】
この場合の高速、中速、低速は、あくまでも相対的なレベルでの表現であり、高速と言えども、あくまでも吸水工程中において、４０℃〜５０℃程度の温度の水中で、米同士が相互に衝突することなく、均一に浮遊し、全体に亘って均一な吸水作用が実現される比較的緩やかな回転速度を意味している。
【００９１】
このように、吸水工程における吸水開始時において合数を判定し、吸水開始初期の段階から合数に応じた加熱量で、しかも各米粒が内鍋３内底部に留まることなく、水中に浮遊する状態で均一に加熱するようにすると、加熱状態が均一になり、かつ米粒の一つ一つに極めて均一な吸水を行わせることが可能となり、吸水性能が大きく向上する。
【００９２】
したがって、ご飯の炊き上がりも良好となる。
【００９３】
一方、上記ステップＳ４の駆動負荷量の判定で、所定値以上の駆動負荷が検出されなかったＮＯの場合には、一旦撹拌羽根１８ａ，１８ｂの駆動を停止し（ステップＳ１２）、内鍋３自体が無いか又は内鍋３はあるが内鍋３内に米および水が入っていない旨の情報を音声等でユーザーに報知する（ステップＳ１３）。
【００９４】
そして、所定時間内、新たに同米が入った内鍋３がセットされるか又は内鍋３内に米および水が入れられるのを待って、所定の待ち時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００９５】
その結果、所定の時間が経過してＹＥＳになると、再び撹拌羽根１８ａ，１８ｂを駆動し（ステップＳ１５）、モータ負荷検出回路２６Ｃにより、その駆動負荷を検出する（ステップＳ１６）。
【００９６】
そして、次にステップＳ４の場合と同様に当該モータ負荷検出回路２６Ｃにより検出された駆動負荷の大きさが上記同様所定値以上であった否かを判定する（ステップＳ１７）。
【００９７】
その結果、ＹＥＳの場合は内鍋３内に適正な量の米および水が存在し、適切に炊飯することができる場合であるから、上述の場合と同様に、同検出された駆動負荷の大きさに応じて合数を判定する（ステップＳ５）。そして、以後は、吸水（ステップＳ６）、昇温（ステップＳ７）、沸騰維持（ステップＳ８）、炊き上げ（ステップＳ９）、蒸らし（ステップＳ１０）の各炊飯工程共に、ここで判定された合数に応じた炊飯方法（加熱時間、加熱パターン）で加熱制御が行われ、炊き上げ検知、蒸らし終了後、保温工程（ステップＳ１１）に移行される。
【００９８】
他方、上記ステップＳ１７の判定でもＮＯの場合には、完全な空炊き状態であると判定して、「空炊き報知」を行ない（ステップＳ１８）、空炊き処理を行って炊飯制御を終える。
【００９９】
このように、撹拌羽根１８ａ，１８ｂ回転時の駆動負荷の大小によって、空炊き検知を行うようにすると、炊飯加熱を行う前の早期の空炊き検知が可能となり、消費電力を無駄にしなくて済む。
【０１００】
そして、その上で、判定された合数に応じた炊飯方法で吸水、昇温、沸騰維持、炊き上げ、むらしの各工程を実行するようにすると、吸水、昇温、沸騰維持、炊き上げ、むらしの各炊飯工程において、合数に応じた適切な炊飯パターンでの炊飯が可能となり、より炊飯性能が向上する。
【０１０１】
（変形例）
なお、以上の実施の形態の構成では、吸水工程における吸水制御を、炊飯メニューには関係なく、単に判定された合数に応じた吸水制御（例えば撹拌羽根の撹拌回転数、回転速度の可変）としたが、これは例えば、以下に示すような、さらに炊飯メニューに応じたより詳細なもの（メニューにより回転速度または回転数を変更）とすることができる。
【０１０２】
白米メニュー：適度な回転速度または回転数により、炊きムラをふせぐ。
【０１０３】
エコメニュー：回転による消費電力の浪費を防ぐだめに、白米よりも低く、もしくは同等、または間欠的に回転させる。
【０１０４】
早炊きメニュー：早く炊くため、回転速度または回転数をあげて、より吸水作用を促進させる。
【０１０５】
炊込みメニュー：調味料が沈殿しやすいので、回転速度を早くするか、または単位時間内の回転数を多くすることにより、調味料を均一に混ぜる。
【０１０６】
白米は炊込みと同じ回転速度または回転数にすると、米粒がつぶれる恐れがあるので同等以下の回転速度または回転数とする。
【０１０７】
玄米メニュー：米粒が硬いので、より良く吸水させるために、白米よりも回転速度または回転数を上げてぬか部分に故意に傷をつけて吸水させる。
【０１０８】
おこわメニュー：おこわもあずきのゆで汁で炊くので、ゆで汁が沈殿しやすいので、白米より回転速度または回転数を上げる。
【０１０９】
おかゆメニュー：水が多いので、回転速度または回転数を上げて吸水させる。また、よりやわらかく炊くため吸水を促進させる効果も同時に狙う。
【０１１０】
これらにより、メニューごとの最適な炊き方が実現できる。
【０１１１】
また、例えば昇温時に合数により回転数を変えるような場合、例えば炊飯量が多い場合は加熱量が足りないため、上方と下方の炊きムラが発生するが、回転させることでムラなく炊飯することが可能となる。
【０１１２】
他方、少量の場合には十分な加熱量があるため、余り炊きムラは発生せず、逆に回転させることで米粒がつぶれてしまい、べちゃつく恐れがある。
【０１１３】
したがって、昇温工程でも合数によって細かく回転数を変えることにより、合数にあった適切な炊飯方法が実現される。
【０１１４】
また、昇温時のみならず、沸とう維持など他の工程でも同様に制御することが有効である。
【０１１５】
＜実施の形態２＞
この実施の形態の構成の炊飯制御では、炊飯開始後、、撹拌羽根１８ａ，１８ｂを駆動して駆動負荷を判定するのは実施の形態１と同じであるが（ステップＳ１〜Ｓ４，Ｓ２１）、必ずしも洗米コースが選ばれ、かつ洗米が完了していることを前提とせず、無洗米メニューと洗米メニューとの選択機能を有し（ステップＳ５）、無洗米メニューが選択されたＹＥＳの時には、駆動負荷の大きさに応じて合数を判定し（ステップＳ６）、上記のような撹拌羽根１８ａ，１８ｂの撹拌による洗米を行うことなく、判定された合数に応じて、吸水工程制御（ステップＳ７）、昇温工程制御（ステップＳ８）、沸騰維持工程制御（ステップＳ９）、炊き上げ工程制御（ステップＳ１０）、蒸らし工程制御（ステップＳ１１）を行って、保温工程（ステップＳ１２）に進む。
【０１１６】
他方、上記ステップＳ５の判定で、洗米メニューが選択された場合には、上記実施の形態１の場合と同様の方法で判定された米の合数に応じた所定の回転数、回転速度など所定の効率的な洗米方法で洗米した後に、合数に応じた炊飯方法で、吸水工程制御（ステップＳ７）、昇温工程制御（ステップＳ８）、沸騰維持工程制御（ステップＳ９）、炊き上げ工程制御（ステップＳ１０）、蒸らし工程制御（ステップＳ１１）を行って、保温工程（ステップＳ１２）に進む。
【０１１７】
このように、撹拌羽根１８ａ，１８ｂを利用した洗米時にも合数に応じた回転数で制御すると、洗米効果、洗米効率が向上する。
【０１１８】
（変形例）
なお、以上の場合において、上述のような無洗米の場合ではないが、例えばユーザーが自分で洗米をしたような場合には、炊飯器での洗米工程が不要なため、上記炊飯開始後に音声による報知や液晶表示など、一旦ユーザーに洗米作業の要不要の確認をし、不要な場合、所定のキャンセル手段で洗米工程をキャンセルし、洗米なしで直ぐに吸水工程となるように制御させるという制御も採用することができる。
【０１１９】
このようにすると、洗米スイッチ２２ｆを設けなくても良くなる。
【符号の説明】
【０１２０】
１：電気炊飯器、２：蓋体、２ａ：カバー部材、２ｂ：内枠、２ｃ：放熱板、２ｄ：内蓋、２ｅ：パッキン、２ｆ：パッキン、２ｇ：蒸気キャップユニット設置溝、２ｈ：蒸気キャップユニット嵌合孔、３：内鍋、３ａ：内鍋底部、３ｂ：内鍋側部、４：内ケース、４ａ：内ケース底部、４ｂ：内ケース側部、５：外ケース、５ａ：外ケース筒状部材、６：底部材、６ａ：空気吸込グリル、１３：蓋開閉レバー、１４：撹拌羽根駆動ユニット、１４ａ：モータキャップ、１４ｂ：モータケース、１４ｃ：モータ固定部財、１４ｄ：モータ保持用の筒状部、１５：回転羽根連結体、１５ａ：上端側連結孔、１５ｂ：下端側連結孔、１６：撹拌羽根駆動モータ、１６ａ：電源端子、１６ｂ：モータ駆動軸、１７：撹拌羽根保持用回転体、１７ａ：連結係合軸、１８ａ，１８ｂ：撹拌羽根、２０：操作パネル、２１：表示窓、２１ａ：液晶パネル、２２ａ：炊飯予約スイッチ、２２ｂ：炊飯開始スイッチ、２２ｃ：保温スイッチ、２２ｄ：取消スイッチ、２２ｅ：メニュースイッチ、２２ｆ：洗米スイッチ、２２ｇ：タイマー予約時刻設定用時・分スイッチ、Ｐ１：マイコン基板、Ｐ２：制御基板、Ｓ：センターセンサー、Ｃ１，Ｃ２：第１，第２のワークコイルである。
【図１】
2014090788.tif 000003
【図２】
2014090788.tif 000004
【図３】
2014090788.tif 000005
【図４】
2014090788.tif 000006
【図５】
2014090788.tif 000007
【図６】
2014090788.tif 000008
【図７】
2014090788.tif 000009