(57)【要約】【課題】作業者が昇降時に作業台から圧迫感を感じることなく、安全且つ容易に作業台に搭乗することができる昇降経路を備えた高所作業車を提供する。【解決手段】ブーム３０を後方に倒伏させて作業台４０をブーム３０の側方に首振り作動させた状態でブーム３０および作業台４０が格納され、ブーム３０および作業台４０の格納状態において作業台４０が後輪５ｒの後方側に位置するように構成される高所作業車１において、車体２の左右のうち格納状態の作業台４０が位置する側において、後輪５ｒの前方に位置して設けられた作業台昇降用の第１ステップ９１と、側面視において後輪５ｒの上方に位置して且つ前後方向における第１ステップ９１と格納状態の作業台４０との間に位置して設けられた作業台昇降用の第２ステップ９２とを備えて構成される。【選択図】図１
2014088069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前部に運転キャブを有し前記車体の前後に左右一対の前輪および後輪を有して走
行可能な車両と、前記車体における前記運転キャブ後方の架装領域の前部に水平旋回自在
に設けられた旋回台と、前記旋回台に起伏自在に取り付けられたブームと、前記ブームの
先端部に前記ブームに対して首振り自在に取り付けられた作業台とを備え、前記ブームを
後方に倒伏させて前記作業台を前記ブームの側方に首振り作動させた状態で前記ブームお
よび前記作業台が前記架装領域の上方空間に格納され、前記ブームおよび前記作業台の格
納状態において前記作業台が前記後輪の後方側に位置するように構成された高所作業車に
おいて、
前記車体の左右のうち格納状態の前記作業台が位置する側において、前記後輪の前方に
位置して設けられた作業台昇降用の第１ステップと、側面視において前記後輪の上方に位
置して且つ前後方向における前記第１ステップと格納状態の前記作業台との間に位置して
設けられた作業台昇降用の第２ステップとを備えることを特徴する高所作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体上にブームとそのブームの先端部に取り付けられた作業台とを有する高
所作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
車体上に水平旋回自在に設けられた旋回台と、その旋回台に起伏および伸縮自在に取り
付けられたブームと、そのブームの先端部に首振り自在に取り付けられた作業台とを有し
、作業台に搭乗した作業者が旋回台およびブームを作動させて所望の高所に移動して作業
を行うブーム式の高所作業車は、電気設備の工事や道路工事等をはじめとして広く用いら
れている。このような高所作業車は、いわゆるキャブオーバ型のトラックをベース車両と
して構成されており、運転キャブ後方の車体上には、上記ブーム装置やブーム装置を作動
させるための駆動ユニット、作業に必要な工具や機材等を収納するための工具箱などがブ
ームの作動を妨げないように配設されている。
【０００３】
また、このような高所作業車には、旋回台が運転キャブ後方の車体上の後部に設けられ
て、作業台が運転キャブの上方空間に格納される前方格納型の高所作業車と、旋回台が運
転キャブ後方の車体上の前部に設けられて、作業台が運転キャブ後方の車体上の後部空間
に格納される後方格納型の高所作業車とがある。これらの高所作業車では、車両の構造規
格を満足した上で作業可能な範囲を拡大するため、すなわち車両の規格寸法内で最大のブ
ーム長を確保するため、作業台はブームの側方に首振り作動された状態で格納されるよう
に構成されている。また、後方格納型の高所作業車では、作業台が後輪の回転軸よりも後
方に位置された状態で格納されるように構成されている（例えば、特許文献１，２を参照
）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平５‐１２４９５号公報
【特許文献２】特開２００１‐９７６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような高所作業車では、車体上に格納された作業台に搭乗するため階
段状に形成された昇降経路が設けられている。例えば、特許文献１に示す高所作業車では
、車体の左側（格納状態の作業台が位置する側）において作業台の斜め下方に４段構成の
昇降ステップが設けられており、最下段の第１ステップの上端部が枢結されて折り畳み可
能に構成されている。このような昇降ステップでは、作業台へ搭乗に際して第１ステップ
を折り畳まれた状態から張り出すときに、車両の側方において第１ステップの長さ分だけ
のスペースを必要とする。そのため、他の交通を妨げないように車両を道路の左側に寄せ
て駐車した際、道路の側方にはガードレールや建物の側壁等が存在することが多く、その
ときには第１ステップを張り出すことができない場合があるという問題があった。また、
車両の右側については、作業時にカラーコーン（登録商標）等を設置したりするものの、
他の車両の通行などがあるため、作業者の安全を考慮すると昇降ステップを設け難いとい
う問題があった。
【０００６】
そこで、図７に示す高所作業車１００では、車体の左側において、作業台１４０の下方
であって後輪１０５ｒの後方位置に設けられた固定式の第１ステップ１９１と、第１ステ
ップ１９１よりも前方であって後輪１０５ｒの上方位置に設けられた第２および第３ステ
ップ１９２，１９３とを有する昇降ステップ１９０が設けられている。このような昇降ス
テップ１９０では、第１ステップ１９１が作業台の下方に設けられているため、迫り出し
ている作業台１４０により昇降時に圧迫感があって昇降し難いという問題があった。そこ
で、特許文献２に示す高所作業車では、作業台に搭乗する際に、格納状態の作業台を後方
に首振り作動させることにより作業台を昇降ステップの上方から移動させ、平面視におい
て露出した昇降ステップを利用して作業台に搭乗するように構成されている。しかしなが
ら、このような高所作業車では、作業台に搭乗する際に、まず作業台を首振り作動させる
ため、作業台に搭乗するのに時間がかかるという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、作業者が昇降時に作業台から
圧迫感を感じることなく、安全且つ容易に作業台に搭乗することができる昇降経路を備え
た高所作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明に係る高所作業車は、車体の前部に運転キャブを有し
前記車体の前後に左右一対の前輪および後輪を有して走行可能な車両と、前記車体におけ
る前記運転キャブ後方の架装領域（例えば、実施形態におけるサブフレーム４上）の前部
に水平旋回自在に設けられた旋回台と、前記旋回台に起伏自在に取り付けられたブームと
、前記ブームの先端部に前記ブームに対して首振り自在に取り付けられた作業台とを備え
、前記ブームを後方に倒伏させて前記作業台を前記ブームの側方に首振り作動させた状態
で前記ブームおよび前記作業台が前記架装領域の上方空間に格納され、前記ブームおよび
前記作業台の格納状態において前記作業台が前記後輪の後方側に位置するように構成され
る。その上で、前記車体の左右のうち格納状態の前記作業台が位置する側において、前記
後輪の前方に位置して設けられた作業台昇降用の第１ステップと、側面視において前記後
輪の上方に位置して且つ前後方向における前記第１ステップと格納状態の前記作業台との
間に位置して設けられた作業台昇降用の第２ステップとを備えて構成される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る高所作業車によれば、車体の左右のうち格納状態の作業台が位置する側に
おいて、後輪の前方に位置して設けられた第１ステップと、側面視において後輪の上方に
位置して且つ前後方向における第１ステップと格納状態の作業台との間に位置して設けら
れた第２ステップとを備える昇降経路が設けられている。そのため、作業者は、当該第１
および第２ステップを用いて作業台に搭乗する際に、作業台から圧迫感を感じることなく
、安全且つ容易に作業台に搭乗することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る高所作業車を示す側面図である。
【図２】本発明に係る高所作業車を示す平面図である。
【図３】本発明に係る高所作業車を示す背面図である。
【図４】本発明に係る高所作業車における走行駆動機構および高所作業装置の作動機構を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る高所作業車に設けられた昇降ステップを示す図であり、（ａ）は第１ステップおよび第２ステップの下段、中段を示す斜視図であり、（ｂ）は第２ステップの上段および第３ステップを示す斜視図である。
【図６】本発明に係る高所作業車に設けられた作業台を示す斜視図である。
【図７】従来の高所作業車を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。本発明に係る高所作業車１
を図１〜４に示している。高所作業車１は、車体２の前部に運転キャブ７を有し、車体２
の前後に配設された左右一対の前輪５ｆおよび後輪５ｒにより走行可能なトラック車両を
ベースに構成されている。車体２は、シャシフレーム３とシャシフレーム３上に取り付け
られたサブフレーム４とからなる車体フレームを有して構成されている。
【００１２】
高所作業車１は、図４に示すように、エンジンＥと、エンジンＥに直結された電動モー
タＭと、エンジンＥおよび電動モータＭの駆動制御を行うパワーコントロールユニット８
とを備えるパラレルハイブリット方式の車両である。パワーコントロールユニット８は、
走行用コントローラ８ａ、走行用インバータ８ｂおよび走行用バッテリ８ｃ（例えば、ニ
ッケル水素電池）を備えて構成され、車体２（シャシフレーム３）の左側における前輪５
ｆと後輪５ｒの間の位置に設けられている（図１を参照）。高所作業車１は、車両の減速
時に発生するエネルギーを電動モータＭにより回生して走行用バッテリ８ｃに蓄電し、加
速時にはエンジンＥの動力を電動モータＭによりアシストしてエンジンＥおよび電動モー
タＭによる動力を変速機ＴＭおよび差動装置Ｄを介して左右の後輪５ｒに伝達して走行す
るように構成されている。
【００１３】
図１〜３に示すように、サブフレーム４の左右には車体２を持ち上げ支持するジャッキ
装置１０が設けられている。ジャッキ装置１０は、前輪５ｆ，５ｆの後方位置に配設され
た左右一対のフロントジャッキ１０ｆと、後輪５ｒ，５ｒの後方位置に配設された左右一
対のリアジャッキ１０ｒとを有して構成されている。フロントおよびリアジャッキ１０ｆ
，１０ｒは、各々の内部に設けられたジャッキシリンダ１１（図４を参照）を駆動するこ
とにより下方に伸長して車体２を持ち上げ支持し、高所作業車１を安定させた状態とする
ように構成されている。車体２には、各ジャッキ１０ｆ，１０ｒの作動操作を行う操作レ
バー等を備えるジャッキ操作装置１５（図４を参照）が設けられている。
【００１４】
サブフレーム４上の前部（車体２における運転キャブ７後方の架装領域の前部）には、
旋回モータ２４（図４を参照）により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台２０が
設けられている。この旋回台２０から上方に延びた支柱２１，２１には、フートピン２２
によりブーム３０が上下方向に揺動自在（起伏自在）に取り付けられている。サブフレー
ム４の後端部には、車両を安定させるためのカウンターウエイト（図示せず）が設けられ
ている。サブフレーム４上の左右には、作業工具や作業機材等を収納するための工具箱２
６がそれぞれ設けられている。また、サブフレーム４上の後部には、作業機材等を載せる
ための荷台２７が設けられている。
【００１５】
ブーム３０は、フートピン２２により支柱２１，２１に起伏自在に取り付けられた基端
ブーム３０ａと、中間ブーム３０ｂと、先端ブーム３０ｃとが入れ子式に組み合わされて
構成されている。そして、ブーム３０は、内部に設けられた伸縮シリンダ３１（図４を参
照）を駆動することによりブーム３０全体を長手方向に伸縮作動させることができるよう
に構成されている。また、ブーム３０は、基端ブーム３０ａと支柱２１の間に跨設された
起伏シリンダ２３を駆動することにより上下面内で起伏作動させることができるように構
成されている。
【００１６】
先端ブーム３０ｃの先端部には、揺動ピンを介して垂直ポスト（図示せず）の下端部が
取り付けられている。この垂直ポストは、ブーム３０内に設けられたレベリング装置（図
示せず）により、ブーム３０の起伏角度によらず常時垂直姿勢が保持される構成となって
いる。そして、垂直ポストの上部には、作業台４０が作業台保持ブラケット（図示せず）
を介して水平面内で旋回自在に取り付けられている。この作業台保持ブラケットの内部に
は首振りモータ４１（図４を参照）が設けられており、この首振りモータ４１を駆動させ
ることにより作業台４０全体を垂直ポストまわりに水平旋回（首振り作動）させることが
できるようになっている。上述のように垂直ポストは常時垂直姿勢が保たれるので、作業
台４０の床面はブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持されるようになっている。
【００１７】
作業台４０内には、旋回台２０、ブーム３０および作業台４０の作動操作を行う操作レ
バーや各種操作スイッチ等を備える作業操作装置４５が設けられている。このため、高所
作業車１では、作業台４０に搭乗した作業者が作業操作装置４５を操作して、旋回台２０
の旋回作動、ブーム３０の起伏および伸縮作動、作業台４０の首振り作動などの作動操作
を行うことができ、作業台４０を所望の高所位置に移動できるようになっている。なお、
作業操作装置４５は車体２にも設けられており、地上もしくは車体２上に居る作業者によ
り旋回台２０、ブーム３０および作業台４０の作動操作を行うこともできるようになって
いる。
【００１８】
車体２に設けられたジャッキ装置１０および高所作業装置（上述のブーム３０等）の作
動機構は、図４に示すように、ジャッキ操作装置１５および作業操作装置４５からの操作
信号を受けて、ジャッキ装置１０、旋回台２０、ブーム３０および作業台４０の作動を制
御するコントローラ５０と、ジャッキシリンダ１１、旋回モータ２４、起伏シリンダ２３
、伸縮シリンダ３１、首振りモータ４１、（以下、まとめて「油圧アクチュエータ５５」
と称する）を作動させるために作動油を供給する油圧ユニット６０と、油圧ユニット６０
（油圧アクチュエータ５５）を駆動するための作業用バッテリ７０，７０とを有して構成
されている。コントローラ５０にはジャッキ操作装置１５および作業操作装置４５からの
操作信号が入力される。
【００１９】
油圧ユニット６０は、作業用バッテリ７０，７０からインバータ７１を介して供給され
る電力を受けて駆動するポンプ駆動モータ６１と、このポンプ駆動モータ６１により駆動
される油圧ポンプ６２と、油圧アクチュエータ５５のそれぞれに対応して設けられた制御
バルブ６３とを有して構成されている。油圧ポンプ６２は、油タンクＴから作動油を吸入
して制御バルブ６３に送り、その作動油が制御バルブ６３から油圧アクチュエータ５５に
供給される。制御バルブ６３にはコントローラ５０から制御信号が送られる。制御バルブ
６３は、コントローラ５０からの制御信号に応じて油圧ポンプ６２から油圧アクチュエー
タ５５に供給される作動油の供給、排出を制御して油圧アクチュエータ５５の作動を制御
するように構成されている。
【００２０】
作業用バッテリ７０，７０は、ポンプ駆動モータ６１を電動駆動するためのバッテリ（
例えば、鉛蓄電池）であり、図１および３に示すように、サブフレーム４における後輪５
ｒ，５ｒの後方位置にそれぞれ設けられている。また、作業用バッテリ７０，７０は、車
両の中心軸を挟んで左右対称の位置関係となるように設けられている（図３を参照）。作
業用バッテリ７０，７０は、エンジンＥが動いている時に常時駆動されて発電を行う作業
用発電機７２の発電電力により充電されるようになっている。なお、作業用バッテリ７０
，７０は、エンジンＥのスタータモータを電動駆動するための車体２に既存の車両用バッ
テリ８０やパワーコントロールユニット８（ハイブリットユニット）における走行用バッ
テリ８ｃとは別のバッテリである。また、作業用発電機７２は、エンジンＥにより駆動さ
れて車両用バッテリ８０に発電電力を供給するための車体２に既存のオルタネータ８１と
は別の発電機である。
【００２１】
高所作業車１では、図１〜３に示すように、ブーム３０を全縮させた上で後方に倒伏さ
せて作業台４０をブーム３０の左方に首振り作動させた状態でブーム３０および作業台４
０が車体２における運転キャブ７後方の架装領域（サブフレーム４）の上方空間に格納さ
れるようになっている。また、このようにブーム３０および作業台４０が格納された状態
において、作業台４０が後輪５ｒの後方側（後輪５ｒの回転軸よりも後方）に位置するよ
うに構成されている。
【００２２】
高所作業車１には、このように格納された作業台４０と地上間で作業者が乗り降りする
ための昇降ステップ９０が設けられている。昇降ステップ９０は、サブフレーム４（車体
２）における格納状態の作業台４０が位置する側（左側）において、後輪５ｒの前方に位
置して（パワーコントロールユニット８と後輪５ｒの間に位置して）且つ工具箱２６の下
方に位置して設けられた第１ステップ９１と、サブフレーム４上における側面視において
後輪５ｒの上方に位置して且つ前後方向における第１ステップ９１と格納状態の作業台４
０の間に位置して（工具箱２６の後方に位置して）設けられた第２ステップ９２と、側面
視において第２ステップ９２の上方に位置する基端ブーム３０ａ上に設けられた第３ステ
ップ９３とを有して構成される。
【００２３】
第１ステップ９１は、図１および図５に示されるように、前後の平板の間に踏板を有す
る梯子状に形成され、その踏板が後輪５ｒの前方に位置するように構成されている。第１
ステップ９１の前側の上下に延びる板材９１ｆは、パワーコントロールユニット８（ハイ
ブリットユニット）を配置するための空間を形成する仕切り板を構成している。また、第
１ステップ９１の前側の上下に延びる板材９１ｒは、後輪５ｒを覆うタイヤガードを構成
している。第２ステップ９２は、サブフレーム４上の左端側に設けられた平板状の下段ス
テップ９２ａと、下段ステップ９２ａよりもサブフレーム４の中央側に設けられた踏台状
の中段ステップ９２ｂと、中段ステップ９２ｂよりもサブフレーム４の中央側に設けられ
た踏台状の上段ステップ９２ｃとを有する３段式の階段状に構成されている。すなわち、
下段ステップ９２ａ（踏板）よりも上方に中段ステップ９２ｂの踏板が配置され、中段ス
テップ９２ｂの踏板よりも上方に上段ステップ９２ｃの踏板が配置されるように構成され
ている。第３ステップ９３は、基端ブーム３０ａ上に設けられた板状のステップである。
第３ステップ９３の上面の踏面は、格納状態の基端ブーム３０ａが斜め下方に傾斜してい
る状態において、略水平になるように構成されている。図２に示すように、第２ステップ
９２の下段〜上段ステップ９２ａ〜９２ｃおよび第３ステップ９３は、図２に示すように
、車体２の左右方向に直線状に並ぶように配設されている。また、第２ステップ９２の下
段〜上段ステップ９２ａ〜９２ｃおよび第３ステップ９３はいずれも、両足を乗せること
が可能な前後幅の踏面を有するように構成されている。
【００２４】
このように構成された昇降ステップ９０において、地上に居る作業者は、第１ステップ
９１、第２ステップ９２における下段ステップ９２ａ、中段ステップ９２ｂ、上段ステッ
プ９２ｃ、第３ステップ９３の順に足をかけて作業台４０近傍の基端ブーム３０ａ上まで
昇り、基端ブーム３０ａ上から作業台４０内に搭乗することができる。このとき、第１ス
テップ９１が後輪５ｒの前方位置に設けられ、第２ステップ９２が後輪５ｒの上方位置で
あって第１ステップ９１と格納状態の作業台４０との間の前後位置に設けられているため
、作業者は、当該第１および第２ステップ９１、９２を用いて作業台に搭乗する際に、格
納状態の作業台４０から圧迫感を感じることなく、安全且つ容易に作業台４０に搭乗する
ことができる。また、作業台４０から地上に降りる場合は、上記と逆の順に各ステップを
用いて安全且つ容易に地上に降りることができる。
【００２５】
また、高所作業車１では、図２および図６に示すように、作業台４０の内部における第
３ステップ９３に近い側の角部の作業台４０の床面から所定の高さに、当該床面と略平行
な踏面を有する第４ステップ９４が設けられており、この第４ステップ９４を用いること
により基端ブーム３０ａ上と作業台４０内とでの行き来を容易にすることができる。
【００２６】
また、高所作業車１では、図７に示す従来の高所作業車１００と同様に、車両を安定さ
せるためのカウンターウエイト（図示せず）が車体２（サブフレーム４）の後端部に設け
られているが、重量物である作業用バッテリ７０，７０が従来の高所作業車１００よりも
車体２の後端部側に配置変更されてカウンターウエイトに近づけて配置されている（従来
の高所作業車１００では作業用バッテリ１７０，１７０が前輪１０５ｆと後輪１０５ｒの
間に設けられている）。そのため、カウンターウエイトの一部を作業用バッテリ７０，７
０の重量により代替することができ、カウンターウエイトの重量を削減することができる
。
【００２７】
これまで本発明に係る実施形態を説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示
したものに限定されない。例えば、上述の実施形態においては、ジャッキ装置１０、旋回
台２０およびブーム３０が、油圧ポンプ６２からの作動油により駆動される油圧アクチュ
エータにより作動される構成について説明したが、作業用バッテリ７０，７０からの電力
供給により駆動される電動アクチュエータにより作動される構成としてもよい。また、上
述の実施形態においては、作業用発電機７２を備え、この作業用発電機７２の発電電力に
より作業用バッテリ７０，７０を充電する構成を説明したが、商用電源を用いて作業用バ
ッテリ７０，７０を充電する充電器を備える構成としてもよい。
【符号の説明】
【００２８】
１    高所作業車
２    車体
４    サブフレーム（架装領域）
５ｆ，５ｆ  前輪
５ｒ，５ｒ  後輪
７    運転キャブ
２０  旋回台
３０  ブーム
４０  作業台
９０  昇降ステップ
９１  第１ステップ
９２  第２ステップ
【図１】
2014088069.tif 000003
【図２】
2014088069.tif 000004
【図３】
2014088069.tif 000005
【図４】
2014088069.tif 000006
【図５】
2014088069.tif 000007
【図６】
2014088069.tif 000008
【図７】
2014088069.tif 000009