(57)【要約】【課題】給紙部とロールフィーダとを効率的で確実かつ安全に使い分けることのできる印刷機を提供することをその課題とする。  【解決手段】ロールフィーダ５０を使用する場合、まず、搬送テーブル５３を安全に進出させる必要がある。図６において、センサＤ１がＯＮになっているかが確認され、ＯＦＦになっている場合は給紙台２６を下端に移動させるべくモータＭ１を駆動させる。次にセンサＤ３がＯＮになっているかが確認され、ＯＦＦの場合、フィーダーヘッド２２を退避させるべくモータＭ３を駆動させる。そしてセンサＤ５がＯＮになっているかが確認され、ＯＦＦの場合、バーチカルガイド２７を退避させるべくモータＭ５を駆動させる。この状態で、搬送テーブル５３が進出可能となるので、センサＤ４がＯＮになっているかどうかが確認され、ＯＦＦの場合、搬送テーブル５３を図示しない進出機構にて進出させる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉紙を積載可能な給紙部と、該給紙部より供給される枚葉紙を印刷可能な印刷部と、ロール状に巻回されたウェブを所定長で切断することにより枚葉紙にして排出するロールフィーダとを有し、該ロールフィーダが該印刷部に接離可能に設けられた印刷機において、
枚葉紙の給紙を制御する制御部が設けられ、該制御部は該給紙部と該ロールフィーダのどちらか一方が使用される時に、どちらか他方を使用不能に制御することを特徴とする印刷機。
【請求項２】
該ロールフィーダの使用時には、該給紙部の構成部品を退避位置へ移動させることを特徴とする請求項１記載の印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状の印刷媒体（以下「ウェブ」という）がロール状に巻回され、このウェブを所定長で切断してシート状の印刷媒体（以下「枚葉紙」という）にして排出するロールフィーダを接続可能な印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷機には、枚葉紙を積載可能な給紙部（シートフィーダ）が設けられており、この給紙部から枚葉紙が印刷機内へ供給されるよう構成されている。この印刷機の給紙部の枚葉紙搬送方向上流側に上述のロールフィーダを接続し、印刷目的に応じて給紙部とロールフィーダを選択的に使い分けて枚葉紙を供給する印刷機が知られている。
【０００３】
特許文献１にはこのようなロールフィーダを接続可能な印刷機の開示があり、ロールフィーダによる枚葉紙の供給における幅方向（搬送方向に直交する方向）の調整が可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０１１９４０８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
給紙部とロールフィーダは、印刷時にはどちらか一方のみが使用されるものであり、両者を効率的かつ確実に使用するよう制御する点において改善の余地があった。
【０００６】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的は、給紙部とロールフィーダとを効率的で確実かつ安全に使い分けることのできる印刷機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するため、枚葉紙を積載可能な給紙部と、該給紙部より供給される枚葉紙を印刷可能な印刷部と、ロール状に巻回されたウェブを所定長で切断することにより枚葉紙にして排出するロールフィーダとを有し、該ロールフィーダが該印刷部に接離可能に設けられた印刷機において、枚葉紙の給紙を制御する制御部が設けられ、該制御部は該給紙部と該ロールフィーダのどちらか一方が使用される時に、どちらか他方を使用不能に制御することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、該ロールフィーダの使用時には、該給紙部の構成部品を退避位置へ移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る印刷機によれば、給紙部とロールフィーダとを効率的で確実かつ安全に使い分けることのできる印刷機を実現することが可能となる。
【００１０】
また、ロールフィーダ使用時には、給紙部を構成する各部品が退避位置へ移動するので、より確実かつ安全な印刷作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る印刷機の一実施形態の概略構成を示す図である。
【図２】本発明に係る印刷機の一実施形態の概略構成を示す図である。
【図３】給紙部の一部拡大図である。
【図４】制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】給紙部使用時の制御を示すフローチャートである。
【図６】ロールフィーダ使用時の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、図１において、実質的に同様の構成、作用を有する部品には同じ参照符号を付してある。
【００１３】
図１に示す印刷機は、給紙部２０、印刷部３０及び排紙部４０を備えている。給紙部２０は、フィーダーボード２１を介して枚葉紙Ｓを印刷部３０に供給することができる。なお、枚葉紙Ｓとは印刷可能なものであれば紙に限らず、フィルムやプラスチックなども含むものである。印刷部３０は、給紙部２０から供給される枚葉紙Ｓを印刷することができ、複数の印刷ユニット（ここでは４台の印刷ユニット３０ａ〜３０ｄ）を備えている。また、排紙部４０は、印刷部３０にて印刷された印刷物を排紙することができる。この印刷機では、給紙部２０から枚葉紙Ｓが印刷部３０に供給され、当該供給された枚葉紙Ｓが印刷部３０における各印刷ユニット３０ａ〜３０ｄにて印刷された後、当該印刷された印刷物が排紙部４０にて排紙される。
【００１４】
給紙部２０は複数の枚葉紙Ｓを収容することができるものであり、給紙台２６に積載された枚葉紙Ｓのうち、上端の枚葉紙Ｓから１枚ずつフィーダーヘッド２２により引き出し、フィーダーボード２１を介して枚葉紙Ｓを印刷部３０に向けて矢印Ｚ方向に搬送することができるものである。これにより、枚葉紙Ｓを印刷部３０に供給することができる。フィーダーヘッド２２は後述するフィーダーヘッド用モータＭ３により、図１に示す進出位置と図２に示す退避位置との間を移動可能に構成されている。
【００１５】
図３に示すように、給紙台２６に積載される枚葉紙Ｓの搬送方向下流側にはフェンス２５が設けられており、フェンス２５は図３の実線で示す起立位置と、二点鎖線で示す倒伏位置との間を位置変更可能に往復動するよう構成されている。フェンス２５は起立位置では枚葉紙Ｓの前端面に当接し、枚葉紙Ｓを規制するが、倒伏位置では規制しないので枚葉紙Ｓを一枚ずつ供給可能になっている。この倒伏位置で、後述するフィーダーヘッド２２のサッカー２８が枚葉紙Ｓを供給する。フェンス２５は後述する、印刷機を駆動する本機モータＭ０によって往復回動する他、同じく後述するエアシリンダＡの伸長動作により、本機モータＭ０の駆動に関係なく倒伏位置に固定されるようにもなっている。サッカー２８は後述のクラッチＣ２を介して本機モータＭ０によって駆動する。
【００１６】
また、給紙台２６の搬送方向に直交する幅方向両側には一対のバーチカルガイド２７が設けられている。バーチカルガイド２７は給紙台２６に積載された枚葉紙Ｐの幅方向の位置決めを行う進出位置と、枚葉紙Ｐから離間する退避位置との間を、バーチカルガイド用モータＭ５により移動可能に構成されている。
【００１７】
フェンス２５の倒伏位置で供給される枚葉紙Ｓを案内するフィードローラ２３、２４が設けられており、両者は回転しながら枚葉紙Ｓを前述のフィーダーボード２１に案内する。符号２９は落下防止片である。フィーダーボード２１には送りテープ２１ａと送りローラ２１ｂが設けられており、枚葉紙Ｓを案内しながら搬送する。送りローラ２１ｂ、フィードローラ２３、２４はクラッチＣ１を介して本機モータＭ０によって駆動する（図４参照）。なお、前述のクラッチＣ２はクラッチＣ１を介して本機モータＭ０に接続されており、クラッチＣ１、Ｃ２の両方が接続されることで、サッカー２８が駆動する。
【００１８】
印刷部３０の各印刷ユニット３０ａ〜３０ｄは、それぞれ版胴３１、ゴム胴３２及び圧胴３３を主要構成要素の一組として構成されるものである。印刷ユニット３０ａにおける符号３４ａは給紙胴であり、印刷ユニット３０ｂ〜３０ｄにおける３４はいずれも渡し胴である。圧胴３３には枚葉紙Ｓを挟持、搬送し、下流側の渡し胴３４に受渡しをする図示しないグリッパ装置が設けられる。渡し胴３４や給紙胴３４ａにも同様にグリッパ装置が設けられる。
【００１９】
各印刷ユニット３０ａ〜３０ｄにおいて、版胴３１には印刷用の版（図示を省略）が配設される。この版には図示しない、インキ供給部であるインキローラ群及び給水装置からインキ及び水が供給され、版に従ってインキがゴム胴３２に転写される。そしてゴム胴３２に転写されたインキがゴム胴３２及び圧胴３３間で搬送されてくる枚葉紙Ｓにさらに転写される。これにより、給紙部２０から供給される枚葉紙Ｓに対してそれぞれに設けられた版に対応して印刷を行うことができる。
【００２０】
また、給紙部２０の枚葉紙搬送方向上流側にはロールフィーダ５０が設けられている。ロールフィーダ５０にはウェブ５１がロール状にセットされており、本体５２内には図示しないカッターと多数のローラが配置されており、ロールから繰り出され、本体５２内で切断されたウェブ５１は枚葉紙Ｓとなって搬送テーブル５３上を搬送されるように構成されている。搬送テーブル５３は図１に示す退避位置と図２に示す進出位置との間を回動可能に構成されている。搬送テーブル５３の退避位置においては、後述するロールフィーダ用モータＭ４は駆動できないように構成されている。
【００２１】
図４は本発明に係る制御部８０の構成を示す概略ブロック図である。制御部８０は演算処理等を行うマイクロプロセッサ８１(シーケンサでもよい)、データ及び所定のプログラム（演算式あるいはテーブル等）を記憶するＲＯＭ８２、機械回転数等に関する種々の情報を記憶可能なＲＡＭ８３、マイクロプロセッサ８１と制御部８０外部に設けられた装置との間における各種信号のやりとりを仲介するインターフェイス８４等を用いて構成されている。
【００２２】
制御部８０には、印刷機本体を駆動可能な本機モータＭ０、前述の給紙台２６を昇降させる昇降モータＭ１、フェンス２５を倒伏位置へ移動させるエアシリンダＡ、フィーダーヘッド２２を移動させるフィーダーヘッド用モータＭ３、ロールフィーダ５０を駆動可能なロールフィーダ用モータＭ４、バーチカルガイド２７を移動させるバーチカルガイド用モータＭ５が接続されている。
【００２３】
制御部８０には前述のクラッチＣ１及びＣ２も接続されている。このクラッチＣ１は給紙部２０と本機モータＭ０とを接離するものであり、クラッチＣ１を切り離すことにより、給紙部２０の各構成部品の駆動は停止する。クラッチＣ２はクラッチＣ１を介してサッカー２８と本機モータＭ０とを接離するものである。クラッチＣ１は通常切り離されており（ＯＦＦ）、本機モータＭ０による印刷機の駆動が開始され、所定速度に達したら接続される（ＯＮ）ようになっている。また、サッカー２８はエア吸引により枚葉紙Ｐを吸着保持可能になっており、このエア吸引の駆動源であるポンプＱも制御部８０に接続されている。
【００２４】
また、制御部８０には、給紙台２６の下降端への移動を検知するセンサＤ１、フェンス２５の倒伏位置への移動を検知するセンサＤ２、フィーダーヘッド２２の退避位置への移動を検知するセンサＤ３、搬送テーブル５３の進出位置において、搬送テーブル５３の先端を検知するセンサＤ４、バーチカルガイド２７の退避位置への移動を検知するセンサＤ５が接続されている。
【００２５】
本実施例の動作についてフローチャートを用いながら説明する。給紙部２０を使用する場合、まず、搬送テーブル５３を安全に退避させる必要がある。図５において、センサＤ１がＯＮとなっているかが確認され（ステップＳ１）、給紙台２６が下端にいなかったら下降させるべくモータＭ１を駆動させる（ステップＳ２）。次にセンサＤ５がＯＮとなっているかが確認され（ステップＳ３）、バーチカルガイド２７が退避位置にいなかったら、退避させるべくモータＭ５を駆動させる（ステップＳ４）。この状態で、搬送テーブル５３が退避可能となるので、センサＤ４がＯＦＦとなっているか（搬送テーブル５３の進出を検知していないか）が確認され（ステップＳ５）、検知していたら搬送テーブル５３を図示しない退避機構にて退避させる（ステップＳ６）。なお、報知手段により報知して、オペレータが手動で搬送テーブル５３を退避させるようにしてもよい。こうすることにより、ロールフィーダ用モータＭ４は駆動できなくなる。
【００２６】
次にセンサＤ１がＯＦＦとなっているかが確認され（ステップＳ７）、給紙台２６が下端にいたら上昇させるべくモータＭ１を駆動させる（ステップＳ８）。次にセンサＤ２がＯＦＦとなっているかが確認され（ステップＳ９）、フェンス２５が倒伏位置にいたらエアシリンダＡを退避させる（ステップＳ１０）。次にセンサＤ３がＯＦＦとなっているかが確認され（ステップＳ１１）、フィーダーヘッド２２が退避位置にいたら進出させるべくモータＭ３を駆動させる（ステップＳ１２）。
【００２７】
そしてセンサＤ５がＯＦＦになっているかが確認され（ステップＳ１３）、バーチカルガイド２７が退避位置にいたら進出させるべくモータＭ５を駆動させる（ステップＳ１４）。そしてクラッチＣ２をＯＮする（ステップＳ１５）ことによりルーチンが終了し、給紙部２０を用いた印刷作業へ移行することとなる。印刷作業においては前述の通り、本機モータＭ０による印刷機の駆動速度が所定速度に達したら、クラッチＣ１を接続して枚葉紙Ｓの搬送を開始する。このように、給紙部２０を使用する場合はロールフィーダ５０が使用不能に制御され、かつ作業の邪魔にならないように退避位置に位置させる。
【００２８】
ロールフィーダ５０を使用する場合、まず、搬送テーブル５３を安全に進出させる必要がある。図６において、センサＤ１がＯＮになっているかが確認され（ステップＳ２１）、ＯＦＦになっている場合は給紙台２６を下端に移動させるべくモータＭ１を駆動させる（ステップＳ２２）。次にセンサＤ３がＯＮになっているかが確認され（ステップＳ２３）、ＯＦＦの場合、フィーダーヘッド２２を退避させるべくモータＭ３を駆動させる（ステップＳ２４）。そしてセンサＤ５がＯＮになっているかが確認され（ステップＳ２５）、ＯＦＦの場合、バーチカルガイド２７を退避させるべくモータＭ５を駆動させる（ステップＳ２６）。この状態で、搬送テーブル５３が進出可能となるので、センサＤ４がＯＮになっているかどうかが確認され（ステップＳ２７）、ＯＦＦの場合、搬送テーブル５３を図示しない進出機構にて進出させる（ステップＳ２８）。なお、報知手段により報知して、オペレータが手動で搬送テーブル５３を進出させるようにしてもよい。
【００２９】
次にセンサＤ２がＯＮになっているかが確認され（ステップＳ２９）、ＯＦＦの場合、フェンス２５を倒伏させるべくエアシリンダＡを伸長させる（ステップＳ３０）。そしてクラッチＣ２がＯＦＦになっているかが確認され（ステップＳ３１）、ＯＮの場合、クラッチをＯＦＦさせてサッカー２８の駆動を断つ（ステップＳ３２）。最後にロールフィーダ用モータＭ４をＯＮにして（ステップＳ３３）ルーチンを終了し、ロールフィーダ５０を用いた印刷作業へ移行することとなる。印刷作業においては前述の通り、本機モータＭ０による印刷機の駆動速度が所定速度に達したら、クラッチＣ１を接続して枚葉紙Ｓの搬送を開始する。このように、ロールフィーダ５０を使用する場合は給紙部２０が使用不能に制御され、かつ作業の邪魔にならないように退避位置に位置されるのである。
【００３０】
尚、本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、前述の実施形態では、バーチカルガイド２７やフィーダーヘッド２２を移動させるモータを別々に設けていたが、一つのモータでこれらを移動させてもよい。また、前述の動作順序についてはあくまで一例であり、任意の順序が選択可能である。全ての条件が整ってからクラッチコントロールを行うのである。
【００３１】
また、前述の実施形態では、枚葉オフセット印刷機であったが、これに限定されず、ロールフィーダと給紙部とを使い分けるものであれば、液体トナー式印刷機やインクジェット式印刷機やグラビア印刷機やフレキソ印刷機のようなものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明に係る印刷機は、ロールフィーダを接続可能な印刷機において極めて有用である。
【符号の説明】
【００３３】
２０…給紙部、２１…フィーダーボード、２５…フェンス、２６…給紙台、２７…バーチカルガイド、２８…サッカー、３０…印刷部、４０…排紙部、５０…ロールフィーダ、５１…ウェブ、５２…本体、５３…搬送テーブル、８０…制御部、Ｃ…クラッチ、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５…センサ、Ｍ０，Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５…モータ、Ｓ…枚葉紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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