(57)【要約】【課題】電源オフ中や省電力モード中に余計な電力を消費することなく、電源オン時や省電力モードからの起動時においても、迅速に印刷を開始することができる。【解決手段】印刷開始時には、初期位置から動作を開始するように制御されるドラム３２やサイドフェンス１０３等の駆動部材と、駆動部材の位置を検出するセンサと、駆動部材の初期位置を記憶する記憶部８０と、初期化処理を実行する初期化部７１と、停止処理又は起動処理のいずれが要求されたかを判定する判定部７２と、判定部７２により停止処理が要求されたと判定されたときに、初期化部７１に初期化処理を実行させた後に、停止処理を実行し、判定部７２により起動処理が要求されたと判定されたときに、センサにより検出された駆動部材の位置と、記憶部８０により記憶された初期位置とが異なる場合に、初期化部７１に初期化処理を実行させる機械制御部７３とを備える。【選択図】      図４
2014108603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷開始時には、予め設定された初期位置から動作を開始するように制御される駆動部材と、
前記駆動部材の位置を検出する検出手段と、
前記駆動部材の初期位置を記憶する記憶手段と、
前記駆動部材を初期位置に移動させる初期化処理を実行する初期化手段と、
停止処理として、消費電力を抑えた制御を行う省電力モードへの移行処理又は電源をオフする処理が設定されると共に、起動処理として、前記省電力モードから印刷処理を実行する印刷モードへの移行処理又は電源をオンする処理が設定され、前記停止処理又は前記起動処理のいずれが要求されたかを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記停止処理が要求されたと判定されたときに、前記初期化手段に前記初期化処理を実行させた後に、前記停止処理を実行し、前記判定手段により前記起動処理が要求されたと判定されたときに、前記検出手段により検出された前記駆動部材の位置と、前記記憶手段により記憶された初期位置とが異なる場合に、前記初期化手段に初期化処理を実行させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記駆動部材にセンサ光を照射すると共に、この照射されたセンサ光の透過光又は反射光を受光することにより、前記駆動部材に対する受光状態を検出し、
前記記憶手段は、前記駆動部材の初期位置における前記検出手段により検出された受光状態を初期受光状態として記憶し、
前記制御手段は、
前記判定手段により前記起動処理が要求されたと判定されたときに、前記検出手段により検出された前記駆動部材に対する受光状態と、前記記憶手段により記憶された初期受光状態とが異なる場合、前記初期化手段に初期化処理を実行させる
ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記判定手段により前記停止処理が要求されたと判定された場合、前記初期化手段による初期化処理の実行後に、前記検出手段により検出された前記駆動部材に対する受光状態を前記初期受光状態として前記記憶手段に記憶させる
ことを特徴とする請求項２記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体に印刷する印刷装置であり、特に、電源オン時や省電力モードからの起動時に迅速に印刷を開始する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
孔版印刷装置は、製版された孔版原紙を回転するドラムに巻き付けた後、印刷用紙をこのドラムに給紙し、ドラムを回転しながら、供給された印刷用紙をプレスロールによりドラムに圧接することにより印刷を行い、印刷された用紙を排紙台に排紙するものである。
【０００３】
このような孔版印刷装置において、電源のオン操作や省電力モードから復帰させる等の起動操作が行われた場合、印刷開始できるように、ドラムの回転位置や排紙台のフェンス位置等を初期位置に移動させる初期化処理を実行する必要がある。この初期化処理を完了するには相当の時間を要するので、起動操作が行われた時に初期化処理を実行すると、印刷開始が遅延するという問題があった。
【０００４】
特許文献１には、消費電力を抑える省電力制御（省電力モード）を備えた記録装置において、省電力制御中は常に記録装置の内部機器を監視し、省電力制御中にユーザによってなされた操作等に起因してメカニカルな位置の初期化や記録ヘッドのクリーニングが必要と判断した場合のみ、省電力制御から記録制御に移行した際にメカニカルな位置の初期化及び記録ヘッドのクリーニングを行う記録装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３４５３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の記録装置では、省電力制御中は常に、記録装置の内部機器を監視する必要があるので、省電力制御中にもかかわらず監視するための余計な電力を消費していた。また、電源オフ中は、記録装置の内部機器を監視することができないので、電源がオンされた場合に、適切に初期化することが困難であり印刷開始が遅延するという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、電源オフ中や省電力モード中に余計な電力を消費することなく、電源オン時や省電力モードからの起動時においても、迅速に印刷を開始する印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、印刷開始時には、予め設定された初期位置から動作を開始するように制御される駆動部材と、前記駆動部材の位置を検出する検出手段と、前記駆動部材の初期位置を記憶する記憶手段と、前記駆動部材を初期位置に移動させる初期化処理を実行する初期化手段と、停止処理として、消費電力を抑えた制御を行う省電力モードへの移行処理又は電源をオフする処理が設定されると共に、起動処理として、前記省電力モードから印刷処理を実行する印刷モードへの移行処理又は電源をオンする処理が設定され、前記停止処理又は前記起動処理のいずれが要求されたかを判定する判定手段と、前記判定手段により前記停止処理が要求されたと判定されたときに、前記初期化手段に前記初期化処理を実行させた後に、前記停止処理を実行し、前記判定手段により前記起動処理が要求されたと判定されたときに、前記検出手段により検出された前記駆動部材の位置と、前記記憶手段により記憶された初期位置とが異なる場合に、前記初期化手段に初期化処理を実行させる制御手段と、を備えたことにある。
【０００９】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記検出手段は、前記駆動部材にセンサ光を照射すると共に、この照射されたセンサ光の透過光又は反射光を受光することにより、前記駆動部材に対する受光状態を検出し、前記記憶手段は、前記駆動部材の初期位置における前記検出手段により検出された受光状態を初期受光状態として記憶し、前記制御手段は、前記判定手段により前記起動処理が要求されたと判定されたときに、前記検出手段により検出された前記駆動部材に対する受光状態と、前記記憶手段により記憶された初期受光状態とが異なる場合、前記初期化手段に初期化処理を実行させることにある。
【００１０】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、前記制御手段は、前記判定手段により前記停止処理が要求されたと判定された場合、前記初期化手段による初期化処理の実行後に、前記検出手段により検出された前記駆動部材に対する受光状態を前記初期受光状態として前記記憶手段に記憶させることにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、制御手段は、判定手段により停止処理が要求されたと判定されたときに、初期化手段に初期化処理を実行させた後に、停止処理を実行し、判定手段により起動処理が要求されたと判定されたときに、検出手段により検出された駆動部材の位置と、記憶手段により記憶された初期位置とが異なる場合に、初期化手段に初期化処理を実行させるので、電源オフ中や省電力モード中に余計な電力を消費することなく、電源オン時や省電力モードからの起動時においても、迅速に印刷を開始することができる。
【００１２】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、制御手段は、起動処理が要求されたと判定されたときに、検出手段により検出された駆動部材に対する受光状態と、記憶手段により記憶された初期受光状態とが異なる場合、初期化手段に初期化処理を実行させる。そのため、駆動部材の初期位置における受光状態が一定ではない場合においても、電源オフ中又は省電力モードにて制御中に、駆動部材が移動された場合のみ、初期化処理を実行するので、迅速に印刷を開始することができる。
【００１３】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、制御手段は、停止処理が要求されたと判定された場合、初期化手段による初期化処理の実行後に、検出手段により検出された駆動部材に対する受光状態を初期受光状態として記憶手段に記憶させるので、駆動部材が初期位置にある場合における検出手段により検出される受光状態が一定ではない場合においても、正確に駆動部材が移動されたか否かを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態である孔版印刷装置のハードウェア構成を示す機器構成図である。
【図２】本発明の一実施形態である孔版印刷装置が備える排紙台を示した斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態である孔版印刷装置が備える排紙台を示した平面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る孔版印刷装置の機能構成を示した機能構成図である。
【図５】本発明の一実施形態である孔版印刷装置における停止処理の処理フローを示したフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態である孔版印刷装置における起動処理の処理フローを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
本発明の一実施形態では、印刷装置として、孔版印刷装置を例に挙げて説明する。
【００１７】
＜孔版印刷装置の構成＞
本発明の一実施形態である孔版印刷装置の構成について説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態である孔版印刷装置のハードウェア構成を示す機器構成図である。
【００１９】
図１に示すように、孔版印刷装置１は、製版部２と、印刷部３と、給紙部４と、排紙部５及び排版部６とを備えている。
【００２０】
製版部２は、ロールされた長尺状の孔版原紙２１を収容する原紙収容部２２と、この原紙収容部２２の搬送下流に配置されたサーマルヘッド２３と、このサーマルヘッド２３の対向位置に配置されたプラテンロール２４と、このプラテンロール２４及びサーマルヘッド２３の搬送下流に配置された一対の原紙送りロール２５と、プラテンロール２４及び原紙送りロール２５を回転駆動させるライトパルスモータ２６と、一対の原紙送りロール２５の搬送下流に配置された原紙カッタ２７とを有する。
【００２１】
そして、製版部２は、プラテンロール２４と原紙送りロール２５の回転により長尺状の孔版原紙２１を搬送し、図示しない画像読み取り部により読み取られた画像データに基づき、サーマルヘッド２３の各点状発熱体が選択的に発熱動作することにより孔版原紙２１に感熱穿孔して製版し、この製版された孔版原紙２１を原紙カッタ２７で切断して所定長さの孔版原紙２１を作製する。
【００２２】
印刷部３は、メインモータ３１の駆動力によって図１の矢印Ａ方向に回転するドラム３２と、このドラム３２の外周面に設けられ、孔版原紙２１の先端をクランプする原紙クランプ部３３とを備えている。
【００２３】
また、印刷部３は、ドラム３２の外周面に孔版原紙２１が巻き付け装着されているか否かを検出する原紙確認センサ３４と、ドラム３２の基準位置を検出する基準位置検出センサ３５と、メインモータ３１の回転に応じて所定の周期でパルス信号を出力するロータリエンコーダ３６とを有する。基準位置検出センサ３５の検出出力を基にロータリエンコーダ３６の出力パルス信号を検出することによってドラム３２の回転角度を算出することができるようになっている。具体的には、ロータリエンコーダ３６は、メインモータ３１の回転軸に図示しない一定の間隔で切り欠いている遮光板が固定されている。そして、この遮光板を挟むように、センサ光を照射する発光素子と、発光素子から照射されたセンサ光を受光する受光素子とが設けられており、この遮光板にセンサ光を照射し、切り欠き部分を通過したセンサ光を受光することにより、受光状態を“オン”又は“オフ”として検出する。これにより、メインモータ３１の回転軸が回転することにより、一定の周期で受光素子の受光状態が変化し、この変化に基づいて、パルス信号を出力することができる。
【００２４】
さらに、印刷部３は、ドラム３２の下方位置に配置されたプレスロール３７を有し、このプレスロール３７はソレノイド部３８の駆動力によってドラム３２の外周面に押圧する押圧位置と、ドラム３２の外周面から離間する待機位置との間で変移可能に構成されている。プレスロール３７は、給紙部４からの給紙動作に同期して待機位置から押圧位置に変移され、印刷用紙４１がドラム３２の下部を通過する際のみ押圧位置に位置され、それ以外の時には待機位置に位置されるようになっている。
【００２５】
そして、製版部２から搬送される孔版原紙２１の先端を原紙クランプ部３３でクランプし、このクランプした状態でドラム３２が回転されて孔版原紙２１がドラム３２の外周面に巻き付け装着される。そして、ドラム３２の回転に同期して給紙部４より給紙される印刷用紙４１をプレスロール３７でドラム３２に巻装された孔版原紙２１に押圧することによって印刷用紙４１に孔版原紙２１の穿孔からインクが転写されて画像が印刷されるようになっている。
【００２６】
給紙部４は、印刷用紙４１が積層される給紙台４２と、この給紙台４２から最上位置の印刷用紙４１のみを搬送させる１次給紙ロール４３，４４と、この１次給紙ロール４３，４４によって搬送された印刷用紙４１をドラム３２の回転に同期してドラム３２とプレスロール３７間に搬送する一対の２次給紙ロール４５と、この一対の２次給紙ロール４５間に印刷用紙４１が搬送されたか否かを検出する給紙センサ４６と、給紙台４２に積層された印刷用紙４１を検出する紙有無センサ４８とを有する。１次給紙ロール４３，４４には給紙クラッチ４７を介してメインモータ３１の回転が選択的に伝達されるように構成されている。
【００２７】
排紙部５は、印刷された印刷用紙４１をドラム３２から分離する用紙分離爪５１と、この用紙分離爪５１によりドラム３２から離間された印刷用紙４１を搬送する排紙ローラ５２と、この排紙ローラを駆動する排紙モータ５５と、この排紙ローラ５２上を印刷用紙４１が通過するか否かを検出する紙ジャム検出センサ５３と、排紙ローラ５２により排紙される印刷用紙４１が載置される排紙台５４とを有する。
【００２８】
また、排紙ローラ５２には、排紙ファン５２ａが設けられ、印刷用紙４１を排紙ローラ５２で排紙できるように排紙ローラ５２側に吸引する。
【００２９】
紙ジャム検出センサ５３は、印刷部３で印刷された印刷用紙４１が正しく搬送されて来るか否かを検出する。印刷後に所定時間経過しても紙ジャム検出センサ５３が印刷用紙４１の搬送を検出しない場合には、印刷部３内で印刷用紙４１が滞留していると判定される。
【００３０】
排版部６は、ドラム３２の外周面よりクランプ解除された孔版原紙２１の先端を導き、この導いた使用済みの孔版原紙２１をドラム３２より引き剥がしながら搬送する排版搬送手段６１と、この排版搬送手段６１により搬送されて来る孔版原紙２１を収納する排版ボックス６２と、排版搬送手段６１により排版ボックス６２内に搬送されて来た孔版原紙２１を排版ボックス６２の奥に押し込む排版圧縮部材６３とを有する。
【００３１】
図２は、本発明の一実施形態である孔版印刷装置１が備える排紙台５４を示した斜視図である。
【００３２】
図２に示すように、排紙台５４は、排紙される印刷用紙４１の落下位置に配置され、この排紙台５４上には排紙フェンスである一対のサイドフェンス１０３，１０４及びエンドフェンス１０５が設けられている。一対のサイドフェンス１０３，１０４及びエンドフェンス１０５は、それぞれ排紙される印刷用紙４１に干渉して載置位置を規制する起立位置と印刷用紙４１の載置位置を規制できない傾倒位置とに変移可能に設けられている。
【００３３】
ここで、一対のサイドフェンス１０３，１０４が、図中矢印Ｙ１方向に傾倒して、印刷用紙４１の排紙台５４上の載置位置を規制できない位置を傾倒位置といい、一対のサイドフェンス１０３，１０４が、図中矢印Ｙ２方向に起立して、印刷用紙４１に干渉して載置位置を規制する位置を起立位置という。
【００３４】
また、一対のサイドフェンス１０３，１０４は図中矢印Ｘ１又はＸ２で示した左右方向に、エンドフェンス１０５は前後Ｚ１又はＺ２方向にそれぞれ移動可能なように設けられており、一対のサイドフェンス１０３，１０４は排紙される印刷用紙４１の左右端を規制し、エンドフェンス１０５は排紙される印刷用紙４１の前端を規制する。
【００３５】
図３は、本発明の一実施形態である孔版印刷装置１が備える排紙台５４を示した平面図である。
【００３６】
図３に示すように、サイドフェンス１０３には、サイドフェンス１０３の移動方向、即ちＸ１−Ｘ２方向に、サイドフェンス１０３を支持するラックギア１０７が取り付けられている。そして、モータ１０９の回転軸が回転することにより、この回転軸に取り付けられたウォームギア１０８が回転し、ウォームギア１０８の回転によりラックギア１０７とラックギア１０７に取り付けられたサイドフェンス１０３がＸ１−Ｘ２方向に移動する。また、サイドフェンス１０３の近傍には、サイドフェンス１０３の初期位置を検出するホームポジションセンサ１１６が設けられている。
【００３７】
ホームポジションセンサ１１６は、サイドフェンス１０３にセンサ光を照射すると共に、この照射されたセンサ光の反射光を受光することにより、サイドフェンス１０３に対する受光状態を検出する。具体的には、サイドフェンス１０３が最もＸ２方向に移動された位置を初期位置とし、ホームポジションセンサ１１６は、サイドフェンス１０３が初期位置にある場合には、受光状態を“オン”として検出し、サイドフェンス１０３が初期位置にない場合には、受光状態を“オフ”として検出する。
【００３８】
同様に、サイドフェンス１０４には、サイドフェンス１０４の移動方向、即ちＸ１−Ｘ２方向に、サイドフェンス１０４を支持するラックギア１１０が取り付けられている。そして、モータ１１２の回転軸が回転することにより、この回転軸に取り付けられたウォームギア１１１が回転し、ウォームギア１１１の回転によりラックギア１１０とラックギア１１０に取り付けられたサイドフェンス１０４がＸ１−Ｘ２方向に移動する。また、サイドフェンス１０４の近傍には、サイドフェンス１０４の初期位置を検出するホームポジションセンサ１１７が設けられている。
【００３９】
ホームポジションセンサ１１７は、サイドフェンス１０４にセンサ光を照射すると共に、この照射されたセンサ光の反射光を受光することにより、サイドフェンス１０４に対する受光状態を検出する。具体的には、サイドフェンス１０４が最もＸ１方向に移動された位置を初期位置とし、ホームポジションセンサ１１７は、サイドフェンス１０４が初期位置にある場合には、受光状態を“オン”として検出し、サイドフェンス１０４が初期位置にない場合には、受光状態を“オフ”として検出する。
【００４０】
また、エンドフェンス１０５には、エンドフェンス１０５の移動方向、即ちＺ１−Ｚ２方向に、エンドフェンス１０５を支持するラックギア１１３が取り付けられている。そして、モータ１１５の回転軸が回転することにより、この回転軸に取り付けられたウォームギア１１４が回転し、ウォームギア１１４の回転によりラックギア１１３とラックギア１１３に取り付けられたエンドフェンス１０５がＺ１−Ｚ２方向に移動する。また、エンドフェンス１０５の近傍には、初期位置を検出するホームポジションセンサ１１８が設けられている。
【００４１】
ホームポジションセンサ１１８は、エンドフェンス１０５にセンサ光を照射すると共に、この照射されたセンサ光の反射光を受光することにより、エンドフェンス１０５に対する受光状態を検出する。具体的には、エンドフェンス１０５が最もＺ１方向に移動された位置を初期位置とし、ホームポジションセンサ１１８は、エンドフェンス１０５が初期位置にある場合には、受光状態を“オン”として検出し、エンドフェンス１０５が初期位置にない場合には、受光状態を“オフ”として検出する。
【００４２】
図４は、本発明の一実施形態に係る孔版印刷装置１の機能構成を示した機能構成図である。
【００４３】
図４に示すように、本発明の一実施形態に係る孔版印刷装置１は、制御部７０と、記憶部８０と、電力制御部８１と、操作部９０と、メインモータ３１と、ドラム３２と、ロータリエンコーダ３６と、モータ１０９と、サイドフェンス１０３と、ホームポジションセンサ１１６とを備えている。
【００４４】
記憶部８０は、不揮発性の記憶媒体であり、ドラム３２や、サイドフェンス１０３等の駆動部材の初期位置におけるロータリエンコーダ３６やホームポジションセンサ１１６等の各センサにより検出された受光状態を初期受光状態として記憶する。
【００４５】
電力制御部８１は、制御部７０への電力供給を制御する。
【００４６】
操作部９０は、孔版印刷装置１の上部に設けられ、製版や印刷等を開始させるためのスタートキー、製版や印刷等を停止させるためのストップキー、印刷枚数等を入力するためのテンキー（いずれも図示せず）等の各種操作キーとを備え、利用者操作に基づく操作信号を制御部７０に供給する。
【００４７】
メインモータ３１は、上述したように、図１の矢印Ａ方向にドラム３２を回転させ、ロータリエンコーダ３６が、ドラム３２の回転軸に取り付けられた遮光板にセンサ光を照射すると共に、この照射されたセンサ光の透過光又は反射光を受光することにより、ドラム３２の回転軸に取り付けられた遮光板に対する受光状態を検出する。
【００４８】
モータ１０９は、上述したように、回転軸を回転駆動することにより、ウォームギア１１１を介してラックギア１１０とラックギア１１０に取り付けられたサイドフェンス１０３をＸ１−Ｘ２方向に移動する。ホームポジションセンサ１１６は、サイドフェンス１０３にセンサ光を照射すると共に、この照射されたセンサ光の反射光を受光することにより、サイドフェンス１０３に対する受光状態を検出する。なお、ドラム３２やサイドフェンス１０３は、印刷開始時には、予め設定された初期位置から動作を開始するように制御される。
【００４９】
制御部７０は、孔版印刷装置１の中枢的な制御を行う。そして、制御部７０は、その機能上、初期化部７１と、判定部７２と、機器制御部７３とを備える。
【００５０】
初期化部７１は、ドラム３２やサイドフェンス１０３等の駆動する部材である駆動部材を初期位置に移動させる初期化処理を実行する。
【００５１】
判定部７２は、消費電力を抑えた制御を行う省電力モードへの移行処理又は電源をオフする処理である停止処理が要求されたか否かを判定する。また、判定部７２は、省電力モードから印刷処理を実行する印刷モードへの移行処理又は電源をオンする処理である起動処理が要求されたか否かを判定する。
【００５２】
機器制御部７３は、判定部７２により停止処理が要求されたと判定された場合、初期化部７１に初期化処理を実行させた後に、停止処理を実行する。
【００５３】
また、機器制御部７３は、判定部７２により起動処理が要求されたと判定されたときに、各センサにより検出された駆動部材に対する受光状態と、記憶部８０により記憶された初期受光状態とが異なる場合、初期化部７１に初期化処理を実行させる。
【００５４】
さらに、機器制御部７３は、判定部７２により停止処理が要求されたと判定された場合、初期化部７１による初期化処理の実行後に、各センサにより検出された駆動部材に対する受光状態を初期受光状態として記憶部８０に記憶させる。
【００５５】
＜孔版印刷装置１の作用＞
次に、本発明の一実施形態である孔版印刷装置１の停止処理及び起動処理について以下に説明する。
【００５６】
≪停止処理≫
本発明の一実施形態である孔版印刷装置１における停止処理の詳細について説明する。
【００５７】
図５は、本発明の一実施形態である孔版印刷装置１における停止処理の処理フローを示したフローチャートである。ここで、停止処理とは、消費電力を抑えた制御を行う省電力モードへの移行処理又は電源をオフする処理のことをいう。
【００５８】
図５に示すように、判定部７２は、消費電力を抑えた制御を行う省電力モードへの移行処理又は電源をオフする処理である停止処理が要求されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【００５９】
ステップＳ１０１において、停止処理が要求されたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、初期化部７１は、初期化処理を実行する（ステップＳ１０３）。例えば、初期化部７１は、メインモータ３１を回転駆動することにより、ドラム３２を基準位置まで回転させたり、モータ１０９を回転駆動することにより、サイドフェンス１０３を基準位置まで移動させたりする。
【００６０】
次に、記憶部８０は、駆動部材の初期位置における各センサにより検出された受光状態を初期受光状態として記憶する（ステップＳ１０４）。例えば、メインモータ３１が回転駆動し、ドラム３２が基準位置に達したときにおけるロータリエンコーダ３６の受光状態を初期受光状態として記憶すると共に、モータ１０９が回転駆動し、サイドフェンス１０３が基準位置まで達したときにおけるホームポジションセンサ１１６の受光状態を初期受光状態として記憶する。
【００６１】
そして、制御部７０は、要求に基づき、消費電力を抑えた制御を行う省電力モードへの移行処理又は電源をオフする処理である停止処理を実行する（ステップＳ１０５）。具体的には、制御部７０は、省電力モードへ移行した場合、電力制御部８１と制御部７０と省電力制御を行い、電源をオフした場合、電力制御部８１のみ通電を継続し、他の構成機器の電力供給を停止する。
【００６２】
このように、電源オン時や省電力モードからの復旧時等の起動時ではなく、停止処理が要求されたと判定された場合に、初期化部７１は、初期化処理を実行した後、停止処理を実行するので、電源オン時や省電力モードからの復旧時等の起動時に、初期化処理を実行する必要がなく、迅速に印刷を開始することができる。
【００６３】
また、初期受光状態として記憶した後、停止処理を実行するので、電源オフ中や省電力制御中に、各センサの状態を監視する必要がなく、電源オフ中や省電力制御中に余計な電力を消費することがない。
【００６４】
≪起動処理≫
本発明の一実施形態である孔版印刷装置１における起動処理の詳細について説明する。
【００６５】
図６は、本発明の一実施形態である孔版印刷装置１における起動処理の処理フローを示したフローチャートである。ここで、起動処理とは、省電力モードから印刷処理を実行する印刷モードへの移行処理又は電源をオンする処理をいう。
【００６６】
図６に示すように、判定部７２は、省電力モードから印刷処理を実行する印刷モードへの移行処理又は電源をオンする処理である起動処理が要求されたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。
【００６７】
ステップＳ２０１において、起動処理が要求されたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部７０は、記憶部８０から初期受光状態を読み込む（ステップＳ２０３）。
【００６８】
次に、ロータリエンコーダ３６や、ホームポジションセンサ１１６等の各センサは、受光状態を検出する（ステップＳ２０５）。
【００６９】
そして、機器制御部７３は、ステップＳ２０５において各センサにより検出された受光状態と、ステップＳ２０３において読み込まれた初期受光状態とが一致するか否かを判定する（ステップＳ２０７）。
【００７０】
ステップＳ２０７において、検出された受光状態と、読み込まれた初期受光状態とが一致すると判定した場合（ＹＥＳの場合）、省電力モード又は電源オフ中に、ドラムやサイドフェンス等の駆動部材が移動されていない、即ち、各駆動部材は初期位置を保持しているということであるので、機器制御部７３は、起動処理を実行する（ステップＳ２１１）。
【００７１】
一方、ステップＳ２７において、検出された受光状態と、読み込まれた初期受光状態とが一致しないと判定した場合（ＮＯの場合）、省電力モード又は電源オフ中に、ドラム３２やサイドフェンス１０３等の駆動部材が移動された、即ち、各駆動部材は初期位置を保持されていないということであるので、初期化部７１は、一致しない受光状態に対応する駆動部材について、初期化処理を実行する（ステップＳ２０９）。
【００７２】
例えば、ロータリエンコーダ３６の受光状態と初期受光状態とが一致しない場合、初期化部７１は、メインモータ３１を回転駆動することにより、ドラム３２を基準位置まで回転させる。また、ホームポジションセンサ１１６の受光状態と初期受光状態とが一致しない場合、初期化部７１は、モータ１０９を回転駆動することにより、サイドフェンス１０３を基準位置まで移動させる。
【００７３】
以上のように、本発明の一実施形態に係る孔版印刷装置１によれば、印刷が開始されると、初期位置から駆動するドラム３２やサイドフェンス１０３等の駆動部材と、駆動部材を初期位置に移動させる初期化処理を実行する初期化部７１と、消費電力を抑えた制御を行う省電力モードへの移行処理、又は電源をオフする処理である停止処理が要求されたか否かを判定する判定部７２と、判定部７２により停止処理が要求されたと判定された場合、初期化部７１に初期化処理を実行させた後に、停止処理を実行する機器制御部７３とを備えたので、電源オフ中や省電力モード中に監視する必要がなく、また、電源オン時や省電力モードからの復旧時等の起動時において初期化処理を実行する必要がない。そのため、電源オフ中や省電力モード中に余計な電力を消費することなく、電源オン時や省電力モードからの復旧時等の起動時においても、迅速に印刷を開始することができる。
【００７４】
なお、本発明の一実施形態では、駆動部材として、ドラム３２やサイドフェンス１０３を例に挙げて説明したが、これに限らず、サイドフェンス１０４や、エンドフェンス１０５、給紙台４２等の受光状態を検出するセンサを有する駆動部材であればよい。
【００７５】
なお、駆動部材が初期位置にある場合、センサにより検出される受光状態が一定である場合、対象の駆動部材に対応する受光状態の記憶部８０への記憶を省略することもできる。
【００７６】
ロータリエンコーダ３６は、メインモータ３１の回転軸に一定の間隔で切り欠いている遮光板が固定されており、この遮光板にセンサ光を照射し、切り欠き部分を通過したセンサ光を受光することにより、受光状態を“オン”又は“オフ”として検出するので、ドラム３２が初期位置にある場合、常に、受光状態が“オン”又は“オフ”のいずれか一定になるとは限らない。即ち、ドラム３２が初期位置にある場合であっても、受光状態が“オン”である場合もあり、“オフ”である場合もあり得る。
【００７７】
そのため、ロータリエンコーダ３６により検出される受光状態は、停止処理を実行する前に初期受光状態として記憶部８０に記憶する必要がある。
【００７８】
一方、ホームポジションセンサ１１６は、サイドフェンス１０３が初期位置にある場合には、受光状態を“オン”として検出し、サイドフェンス１０３が初期位置にない場合には、受光状態を“オフ”として検出するので、サイドフェンス１０３が初期位置にある場合、常に、受光状態は“オン”で一定である。
【００７９】
そのため、ホームポジションセンサ１１６により検出される初期受光状態は、常に一定となるので、停止処理時における記憶部８０への記憶を省略することができる。即ち、初期受光状態を、予め記憶部８０への記憶するようにしても良いし、図５に示したステップＳ１０４の処理のように、都度、記憶部８０へ記憶するようにしてもよい。
【００８０】
また、本発明の一実施形態では、製版された孔版原紙を回転するドラム３２に巻き付けた後、印刷用紙をこのドラム３２に給紙し、ドラムを回転しながら、供給された印刷用紙をプレスロール３７によりドラム３２に圧接することにより印刷を行い、印刷された用紙を排紙台５４に排紙する孔版印刷装置１を例に挙げたがこれに限らない。
【００８１】
光学式のセンサにより駆動部材の位置を検出する印刷装置であればよく、ライン単位で印刷を行うインクジェット方式のラインカラープリンタや、シリアルインクジェット方式のインクジェットプリンタや、レーザプリンタ等の印刷装置であってもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１…孔版印刷装置
２…製版部
３…印刷部
４…給紙部
５…排紙部
６…排版部
３２…ドラム
３６…ロータリエンコーダ
５４…排紙台
７０…制御部
７１…初期化部
７２…判定部
７３…機器制御部
８０…記憶部
８１…電力制御部
９０…操作部
１０３，１０４…サイドフェンス
１０５…エンドフェンス
１０７，１１０，１１３…ラックギア
１０８，１１１，１１４…ウォームギア
１０９，１１２，１１５…モータ
１１６，１１７，１１８…ホームポジションセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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