(57)【要約】【課題】トラニオン型可動斜板の傾転動作時における摺動抵抗を可及的に低減させる。【解決手段】トラニオン軸の外周面は、傾転軸線に沿って視た際に円弧状を有し軸受部の内周面に実質的に摺接する摺接領域と、前記軸受部の内周面との間にポケット部を形成する少なくとも一つの吸込溝とを含んでおり、前記ポケット部は、少なくとも前記トラニオン軸の軸線方向一方側においてハウジングの内部空間に開いている。【選択図】図６
2014105583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸線回り回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロックに前記回転軸線回り相対回転不能且つ前記回転軸線方向進退可能に収容された複数のピストンと、前記複数のピストンの進退範囲を変更可能なトラニオン型可動斜板と、前記シリンダブロックを収容するハウジングとを備え、前記トラニオン型可動斜板が、前記複数のピストンの自由端部と係合する係合面を有する斜板本体と、前記斜板本体から前記回転軸線の径方向外方へ延び、傾転軸線と同心上に前記ハウジングに設けられた軸受部に回転自在に支持されるトラニオン軸とを含んでいる可変容量型アキシャルピストン装置であって、
前記トラニオン軸の外周面は、前記傾転軸線に沿って視た際に円弧状を有し前記軸受部の内周面に実質的に摺接する摺接領域と、前記軸受部の内周面との間にポケット部を形成する少なくとも一つの吸込溝とを含み、
前記ポケット部は、少なくとも前記トラニオン軸の軸線方向一方側において前記ハウジングの内部空間に開いていることを特徴とする可変容量型アキシャルピストン装置。
【請求項２】
前記可動斜板は、前記傾転軸線回りに、中立位置を含む所定操作範囲内において傾転可能とされており、
前記吸込溝は、前記可動斜板が前記所定操作範囲内の何れの位置に位置されても、前記傾転軸線を通り且つ前記回転軸線に直交する仮想平面より、前記回転軸線方向に関し前記ピストンが前記シリンダブロック内に戻る側の第１方向側に位置するように、前記トラニオン軸に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の可変容量型アキシャルピストン装置。
【請求項３】
前記所定操作範囲は、前記中立位置から前記傾転軸線回り一方側へ最大傾転された正転方向最大傾転位置と前記中立位置から前記傾転軸線回り他方側へ最大傾転された逆転方向最大傾転位置とによって画されており、
前記吸込溝は、前記可動斜板が前記中立位置に位置された際に前記回転軸線第１方向側に前記仮想平面から最も離間することを特徴とする請求項２に記載の可変容量型アキシャルピストン装置。
【請求項４】
前記軸受部は、前記回転軸線の径方向内方に開くように前記ハウジングに設けられた凹部と、前記凹部に嵌入されたブッシュとを含み、
前記トラニオン軸は、前記ブッシュの内周面に摺接される前記外周面と、前記回転軸線の径方向外方を向く外端面と、前記回転軸線の径方向内方を向く内端面とを有し、
前記凹部、前記ブッシュ及び前記トラニオン軸は、前記外端面と前記凹部の底面との間に油溜めが画されるように構成され、
前記吸込溝は、一端側が前記油溜めに連通するように前記外端面で終焉し且つ他端側が前記外周面の中途部分で終焉していることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の可変容量型アキシャルピストン装置。
【請求項５】
前記油溜めは、前記凹部に形成された連通溝を介して前記ハウジングの内部空間に連通されていることを特徴とする請求項４に記載の可変容量型アキシャルピストン装置。
【請求項６】
前記連通溝は、前記可動斜板が中立位置に位置された際に前記吸込溝と前記傾転軸線回り略同一位置に位置することを特徴とする請求項５に記載の可変容量型アキシャルピストン装置。
【請求項７】
前記油溜めは、前記トラニオン軸に形成された連通孔を介して前記斜板本体及び前記複数のピストンの接触部近傍に連通されていることを特徴とする請求項４に記載の可変容量型アキシャルピストン装置。
【請求項８】
前記トラニオン軸は、前記外周面と、前記回転軸線の径方向外方を向く外端面と、前記回転軸線の径方向内方を向く内端面とを有し、
前記吸込溝は、一端側が前記外端面に開口し且つ他端側が前記内端面に開口しており、
前記吸込溝のうち前記摺接領域に隣接する部分は、前記傾転軸線に沿って視た際に、前記傾転軸線の径方向外方に凸な円弧状をなしていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の可変容量型アキシャルピストン装置。
【請求項９】
回転軸線回り回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロックに前記回転軸線回り相対回転不能且つ前記回転軸線方向進退可能に収容された複数のピストンと、前記複数のピストンの進退範囲を変更可能なトラニオン型可動斜板と、前記シリンダブロックを収容するハウジングとを備え、前記トラニオン型可動斜板が、前記複数のピストンの自由端部と係合する係合面を有する斜板本体と、前記斜板本体から前記回転軸線の径方向外方へ延び、傾転軸線と同心上に前記ハウジングに設けられた軸受部に回転自在に支持されるトラニオン軸とを含んでいる可変容量型アキシャルピストン装置であって、
前記トラニオン軸の外周面は、軸線方向中間部分に位置し且つ前記軸受部の内周面に摺接する大径領域と、前記大径領域より軸線方向外方側に位置し且つ軸線方向外方へ行くに従って前記軸受部の内周面から離間される外方側小径領域と、前記大径領域より軸線方向内方側に位置し且つ軸線方向内方へ行くに従って前記軸受部の内周面から離間される内方側小径領域とを有していることを特徴とする可変容量型アキシャルピストン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可変容量型アキシャルピストン装置に関し、詳しくは、トラニオン型可動斜板を有する可変容量型アキシャルピストン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転軸線回りに回転するシリンダブロックと前記シリンダブロックに相対回転不能且つ軸線方向進退自在に収容された複数のピストンと前記複数のピストンの進退ストロークを変更する可動斜板とを備えた可変容量型アキシャルピストン装置において、前記可動斜板としてトラニオン型可動斜板が広く利用されている。
【０００３】
詳しくは、前記トラニオン型可動斜板は、前記複数のピストンの自由端部と係合する係合面を有する斜板本体と、前記斜板本体から延びるトラニオン軸とを有している（例えば下記特許文献１参照）。
前記シリンダブロックを収容するハウジング等の支持部材には前記可動斜板の傾転軸線と同心上に軸受部が設けられ、前記トラニオン軸は前記軸受部に回転自在に支持されるようになっている。
【０００４】
ところで、前記斜板本体には前記複数のピストンから推力が作用されるが、前記トラニオン型可動斜板においては、この推力は前記トラニオン軸及び前記軸受部によって受け止められる。
【０００５】
従って、前記トラニオン軸及び前記軸受部の間の摺動抵抗が大きいと、前記トラニオン型可動斜板を傾転させる為に必要な操作力が大きくなり、前記可動斜板の傾転動作を迅速に行えない。
【０００６】
特に、前記アキシャルピストン装置が、作業車輌における走行用ＨＳＴの油圧ポンプ装置として用いられ、前記可動斜板が中立位置を含む傾転範囲で傾転される場合には、前記作業車輌を走行状態から停止状態とさせる際の制動距離を短くする為には、前記可動斜板を可及的迅速に中立位置へ戻す必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−２０１０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、トラニオン型可動斜板を有する可変容量型アキシャルピストン装置であって、簡単な構造でありながら、前記可動斜板の傾転動作時における摺動抵抗を可及的に低減できる可変容量型アキシャルピストン装置の提供を、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記目的を達成する為に、回転軸線回り回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロックに前記回転軸線回り相対回転不能且つ前記回転軸線方向進退可能に収容された複数のピストンと、前記複数のピストンの進退範囲を変更可能なトラニオン型可動斜板と、前記シリンダブロックを収容するハウジングとを備え、前記トラニオン型可動斜板が、前記複数のピストンの自由端部と係合する係合面を有する斜板本体と、前記斜板本体から前記回転軸線の径方向外方へ延び、傾転軸線と同心上に前記ハウジングに設けられた軸受部に回転自在に支持されるトラニオン軸とを含んでいる可変容量型アキシャルピストン装置であって、前記トラニオン軸の外周面は、前記傾転軸線に沿って視た際に円弧状を有し前記軸受部の内周面に実質的に摺接する摺接領域と、前記軸受部の内周面との間にポケット部を形成する少なくとも一つの吸込溝とを含み、前記ポケット部は、少なくとも前記トラニオン軸の軸線方向一方側において前記ハウジングの内部空間に開いている可変容量型アキシャルピストン装置を提供する。
【００１０】
一形態においては、前記可動斜板は、前記傾転軸線回りに、中立位置を含む所定操作範囲内において傾転可能とされる。この場合、好ましくは、前記吸込溝は、前記可動斜板が前記所定操作範囲内の何れの位置に位置されても、前記傾転軸線を通り且つ前記回転軸線に直交する仮想平面より、前記回転軸線方向に関し前記ピストンが前記シリンダブロック内に戻る側の第１方向側に位置するように、前記トラニオン軸に設けられる。
【００１１】
前記所定操作範囲が、前記中立位置から前記傾転軸線回り一方側へ最大傾転された正転方向最大傾転位置と前記中立位置から前記傾転軸線回り他方側へ最大傾転された逆転方向最大傾転位置とによって画される場合には、より好ましくは、前記吸込溝は、前記可動斜板が前記中立位置に位置された際に前記回転軸線第１方向側に前記仮想平面から最も離間するように配置される。
【００１２】
前記種々の形態において、前記軸受部は、前記回転軸線の径方向内方に開くように前記ハウジングに設けられた凹部と、前記凹部に嵌入されたブッシュとを含み、前記トラニオン軸は、前記ブッシュの内周面に摺接される前記外周面と、前記回転軸線の径方向外方を向く外端面と、前記回転軸線の径方向内方を向く内端面とを有し得る。
この場合において、好ましくは、前記凹部、前記ブッシュ及び前記トラニオン軸は、前記外端面と前記凹部の底面との間に油溜めが画されるように構成され、前記吸込溝は、一端側が前記油溜めに連通するように前記外端面で終焉し且つ他端側が前記外周面の中途部分で終焉するものとされる。
【００１３】
例えば、前記油溜めは、前記凹部に形成された連通溝を介して前記ハウジングの内部空間に連通され得る。
好ましくは、前記連通溝は、前記可動斜板が中立位置に位置された際に前記吸込溝と前記傾転軸線回り略同一位置に位置するものとされる。
【００１４】
これに代えて、前記油溜めを、前記トラニオン軸に形成された連通孔を介して前記斜板本体及び前記複数のピストンの接触部近傍に連通させることも可能である。
【００１５】
前記吸込溝を前記トラニオン軸の外端面から内端面へ至るように形成することも可能である。
即ち、前記トラニオン軸が、前記外周面と前記回転軸線の径方向外方を向く前記外端面と前記回転軸線の径方向内方を向く前記内端面とを有する構成において、前記吸込溝は、一端側が前記外端面に開口し且つ他端側が前記内端面に開口するように前記トラニオン軸に形成され得る。
この場合、前記吸込溝のうち前記摺接領域に隣接する部分は、前記傾転軸線に沿って視た際に、前記傾転軸線の径方向外方に凸な円弧状をなすものとされる。
【００１６】
又、本発明は、前記目的を達成する為に、回転軸線回り回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロックに前記回転軸線回り相対回転不能且つ前記回転軸線方向進退可能に収容された複数のピストンと、前記複数のピストンの進退範囲を変更可能なトラニオン型可動斜板と、前記シリンダブロックを収容するハウジングとを備え、前記トラニオン型可動斜板が、前記複数のピストンの自由端部と係合する係合面を有する斜板本体と、前記斜板本体から前記回転軸線の径方向外方へ延び、傾転軸線と同心上に前記ハウジングに設けられた軸受部に回転自在に支持されるトラニオン軸とを含んでいる可変容量型アキシャルピストン装置であって、前記トラニオン軸の外周面は、軸線方向中間部分に位置し且つ前記軸受部の内周面に摺接する大径領域と、前記大径領域より軸線方向外方側に位置し且つ軸線方向外方へ行くに従って前記軸受部の内周面から離間される外方側小径領域と、前記大径領域より軸線方向内方側に位置し且つ軸線方向内方へ行くに従って前記軸受部の内周面から離間される内方側小径領域とを有している可変容量型アキシャルピストン装置を提供する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る可変容量型アキシャルピストン装置によれば、トラニオン軸の外周面が、傾転軸線に沿って視た際に円弧状を有し軸受部の内周面に実質的に摺接する摺接領域と、前記軸受部の内周面との間にポケット部を形成する少なくとも一つの吸込溝とを含んでおり、前記ポケット部が少なくとも前記トラニオン軸の軸線方向一方側において前記ハウジングの内部空間に開いているので、前記吸込溝を介して前記トラニオン軸の外周面及び前記軸受部の内周面の間に油を導くことができ、これにより、簡単な構造でありながら、トラニオン型可動斜板の傾転動作時における摺動抵抗を可及的に低減させることができる。
【００１８】
本発明に係る可変容量型アキシャルピストン装置によれば、トラニオン軸の外周面が、軸線方向中間部分に位置し且つ軸受部の内周面に摺接する大径領域と、前記大径領域より軸線方向外方側に位置し且つ軸線方向外方へ行くに従って前記軸受部の内周面から離間される外方側小径領域と、前記大径領域より軸線方向内方側に位置し且つ軸線方向内方へ行くに従って前記軸受部の内周面から離間される内方側小径領域とを有しているので、前記トラニオン軸の外周面及び前記軸受部の内周面の間に油を導くことができ、これにより、簡単な構造でありながら、トラニオン型可動斜板の傾転動作時における摺動抵抗を可及的に低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係るアキシャルピストン装置が適用された作業車輌の油圧回路図である。
【図２】図２は、図１に示す前記アキシャルピストン装置の縦断側面図である。
【図３】図３は、図２におけるIII-III線に沿った断面図である。
【図４】図４は、図３におけるIV-IV線に沿った断面図である。
【図５】図５は、前記アキシャルピストン装置に備えられた一対のチェック弁の一方におけるチェック弁本体の断面図である。
【図６】図６は、前記アキシャルピストン装置における可動斜板近傍の断面図である。
【図７】図７(a)及び(b)は、それぞれ、図６におけるVII(a)-VII(a)線及びVII(b)-VII(b)線に沿った断面図である。
【図８】図８は、図７(b)に対応した断面図であり、前記可動斜板の傾転可能範囲を示している。
【図９】図９は、前記実施の形態の変形例に係るアキシャルピストン装置の部分断面図である。
【図１０】図１０は、本発明の他の実施の形態に係るアキシャルピストン装置の部分断面図である。
【図１１】図１１は、図１０に示す形態の変形例に係るアキシャルピストン装置の部分断面図である。
【図１２】図１２は、本発明のさらに他の実施の形態に係るアキシャルピストン装置の部分断面図である。
【図１３】図１３は、図１２におけるXIII-XIII線に沿った断面図である。
【図１４】図１４は、本発明のさらに他の実施の形態に係るアキシャルピストン装置の部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る可変容量型アキシャルピストン装置の一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
本実施の形態に係る可変容量型アキシャルピストン装置１００は、駆動源１０から駆動輪２０へ至る走行系伝動経路に介挿されるＨＳＴを形成する油圧ポンプ装置とされている。
【００２２】
図１に、本実施の形態に係るアキシャルピストン装置１００が適用された作業車輌１の油圧回路図を示す。
【００２３】
図１に示すように、前記作業車輌１は、駆動源１０と、駆動輪２０と、前記駆動源１０によって作動的に駆動されて可変油圧ポンプ装置として作用する前記アキシャルピストン装置１００と、前記アキシャルピストン装置１００と共働してＨＳＴを形成する油圧モータ装置３０とを備えている。
【００２４】
図１に示す形態においては、前記作業車輌１は、前記駆動輪２０として、車輌前後方向一方側に配置された左右一対の第１駆動輪２０（１）及び車輌前後方向他方側に配置された左右一対の第２駆動輪２０（２）を有し、前記油圧モータ装置３０として、前記第１駆動輪２０（１）に向けて回転動力を出力する第１油圧モータ装置３０（１）及び前記第２駆動輪２０（２）へ向けて回転動力を出力する第２油圧モータ装置３０（２）を有している。
【００２５】
前記作業車輌１においては、前記第１及び第２油圧モータ装置３０（１）、３０（２）は前記アキシャルピストン装置１００に直列的に流体接続されている。
【００２６】
即ち、前記アキシャルピストン装置１００から吐出された作動油が前記第１油圧モータ装置３０（１）へ供給され、前記第１油圧モータ装置３０（１）からの戻り油が前記第２油圧モータ装置３０（２）へ供給され、前記第２油圧モータ装置３０（２）からの戻り油が前記アキシャルピストン装置１００へ供給されるようになっている。
【００２７】
なお、前記作業車輌１は、さらに、前記第１油圧モータ装置３０（１）からの回転動力を前記一対の第１駆動輪２０（１）に差動的に伝達する第１デファレンシャルギヤ装置４０（１）と、前記第２油圧モータ装置３０（２）からの回転動力を前記一対の第２駆動輪２０（２）に差動的に伝達する第２デファレンシャルギヤ装置４０（２）とを備えている。
【００２８】
図２に、本実施の形態に係る前記アキシャルピストン装置１００の縦断側面図を示す。
又、図３に、図２におけるIII-III線に沿った横断平面図を示す。
【００２９】
図２及び図３に示すように、前記アキシャルピストン装置１００は、回転軸１１０と、前記回転軸１１０に相対回転不能に支持されたシリンダブロック１２０と、前記シリンダブロック１２０に収容された複数のピストン１３０と、前記シリンダブロック１２０及び前記複数のピストン１３０による作動油の給排方向及び給排油量を変更するトラニオン型可動斜板１５０と、前記シリンダブロック１２０を収容すると共に前記回転軸１１０及び前記トラニオン型可動斜板１５０を回転自在に支持するハウジング２００とを備えている。
【００３０】
前記シリンダブロック１２０は、前記回転軸１１０の軸線方向一方側Ｒ１及び他方側Ｒ２を向く第１及び第２端面１２０（１）、１２０（２）を有している。
前記シリンダブロック１２０には、前記回転軸１１０の軸線方向に沿い且つ前記第２端面１２０（２）に開いた複数の収容孔１２１が前記回転軸１１０回りに設けられている。
【００３１】
前記複数のピストン１３０は、自由端部が前記回転軸１１０の軸線方向他方側Ｒ２へ延在された状態で、前記複数の収容孔１２１に前記回転軸１１０の軸線方向Ｒに沿って進退自在に収容されている。
【００３２】
前記トラニオン型可動斜板１５０は、傾転軸線Ｔ回り傾転可能に前記ハウジング２００に支持されており、前記傾転軸線Ｔ回りの傾転角度に応じて前記複数のピストン１３０の伸長範囲を画するようになっている。
【００３３】
即ち、図２及び図３に示すように、前記シリンダブロック１２０の前記第１端面１２０（１）が前記ハウジング２００に設けられた摺接面２０１に前記回転軸１１０の軸線回り相対回転可能に係合されることで、前記シリンダブロック１２０は前記回転軸１１０の軸線方向一方側Ｒ１へ位置ズレが防止されている。この状態において、前記複数のピストン１３０は前記シリンダブロック１２０の前記第２端面１２０（２）に開く前記複数の収容孔１２１に収容されている。
【００３４】
前記可動斜板１５０は、前記複数のピストン１３０の自由端部と係合する係合面を有する斜板本体１５５と、前記斜板本体１５５から前記回転軸１１０の径方向外方へ延び、前記傾転軸線Ｔと同心上に前記ハウジングに設けられた軸受部２０５に回転自在に支持されるトラニオン軸１６０とを含んでいる。
【００３５】
前記可動斜板１５０においては、前記トラニオン軸１６０の前記傾転軸線Ｔ回りの傾転角度に応じて、前記複数のピストン１３０の伸長範囲が変化する。
【００３６】
なお、本実施の形態においては、前記可動斜板１５０は、前記斜板本体１５５を挟んで前記傾転軸線Ｔの一方側及び他方側に位置する一対のトラニオン軸１６０を有している。
前記一対のトラニオン軸１６０の一方は、外部操作可能なように前記ハウジング２００から外方へ延在されている。
【００３７】
前記ハウジング２００は、前記回転軸１１０に支持された前記シリンダブロック１２０を収容した状態で前記回転軸１１０を軸線Ｒ回り回転自在に支持すると共に、前記斜板本体１５５が前記複数のピストン１３０の自由端部に係合し得る状態で前記トラニオン軸１６０を軸線（傾転軸線Ｔ）回り回転自在に支持している。
【００３８】
本実施の形態に係る前記アキシャルピストン装置１００は、前述の通り、油圧ポンプ装置として作用する。
従って、前記回転軸１１０は、一端部が前記駆動源１０に作動連結され得るように外方へ延在された状態で前記ハウジング２００に支持されている。
【００３９】
前記ハウジング２００には、前記シリンダブロック１２０が給排する作動油が流れる一対の作動油路３００（１）、３００（２）が形成されている。
本実施の形態においては、図２及び図３に示すように、前記ハウジング２００は、前記摺接面２０１及び前記一対の作動油路３００（１）、３００（２）が設けられたポートブロック２１０と、前記シリンダブロック１２０の収容空間を形成する中空部を有し、前記ポートブロック２１０に着脱自在に連結されるハウジング本体２２０とを備えている。
【００４０】
図４に、図３におけるIV-IV線に沿った断面図を示す。
図１及び図４に示すように、前記ポートブロック２１０には、前記一対の作動油路３００（１）、３００（２）に加えて、前記一対の作動油路３００（１）、３００（２）の間を連通するバイパス油路３１０と、前記一対の作動油路３００（１）、３００（２）に作動油を補給する為のチャージ油路３２０とが形成されている。
【００４１】
図１及び図４に示すように、前記バイパス油路３１０にはバイパス弁３１５が介挿されている。
前記バイパス弁３１５は、前記一対の作動油路３００（１）、３００（２）の間を遮断させる状態と前記一対の作動油路３００（１）、３００（２）を油溜まりに開放させる状態とを選択的に現出させ得るようになっている。
【００４２】
詳しくは、前記ポートブロック２１０には一端部が前記バイパス弁３１５に連通され且つ他端部が前記ハウジング２００の内部空間に開口されたドレン油路３１６が形成されている。
【００４３】
前記バイパス弁３１５は、外部からの操作に応じて、前記バイパス油路３１０を遮断状態とさせ且つ前記ドレン油路３１６を前記バイパス油路３１０に対して遮断させる遮断位置と、前記バイパス油路３１０を連通状態とさせ且つ前記ドレン油路３１６を前記バイパス油路３１０に連通させる連通位置とをとり得る。
【００４４】
前記チャージ油路３２０は、一端部が油源に流体接続された共通油路３２１と、前記共通油路３２１の下流側端部（以下、分岐点Ｂという）において２方向に分岐された一対の分岐油路３２２とを含んでいる。
【００４５】
前記一対の分岐油路３２２は、それぞれ、一対のチェック弁３２５を介して前記一対の作動油路３００（１）、３００（２）に流体接続されている。
前記一対のチェック弁３２５は、前記分岐点Ｂから対応する前記作動油路３００（１）、３００（２）への油の流入を許容しつつ逆向きの流れを防止する。
【００４６】
図１に示すように、前記チャージ油路３２０は、さらに、一端部が前記ハウジング２００の内部空間に開口され且つ他端部が前記一対のチェック弁３２５よりチャージ油流れ方向上流側に流体接続された自給油路３２３と、前記チャージ油路３２０の油圧を設定するチャージリリーフ弁３２４とを有している。
【００４７】
図１に示すように、前記作業車輌１においては、前記一対の分岐油路３２２の少なくとも一方には、前記チェック弁３２５と並列状態で、前記分岐点Ｂ及び対応する前記作動油路３００（２）の間を流体接続する連通油路３３０が設けられている。前記連通油路３３０にはオリフィス３３５が介挿されている。
【００４８】
前記オリフィス３３５付きの前記連通油路３３０は、前記ＨＳＴの中立幅を広げる為に備えられる。
即ち、前記ＨＳＴを中立状態とする為には、前記可変油圧ポンプ装置として作用する前記アキシャルピストン装置１００の前記可動斜板１５０を正確に中立位置に位置させて、前記アキシャルピストン装置１００の給排油量を実質的にゼロにする必要がある。
しかしながら、前記可動斜板１５０を正確に中立位置に位置させることは製造誤差や組立誤差等によって困難である。
【００４９】
この点に関し、前記オリフィス３３５付き連通油路３３０が設けられていると、仮に、前記可動斜板１５０が正確に中立位置に位置されていなくとも、前記オリフィス３３５によって画される油量が対応する前記作動油路３００（２）から油溜まり（図示の形態においては前記ハウジング２００の内部空間）へ流れ出ることになる。従って、前記可動斜板１５０を厳格に中立位置に位置させることなく、前記作動油路３００（１）、３００（２）間の差圧を実質的にゼロに維持して前記ＨＳＴの中立状態を得ることができる、
【００５０】
ところで、前記オリフィス３３５付き連通油路３３０は、前記ＨＳＴの中立状態を現出させるという観点においては有用であるが、その一方で、前記ＨＳＴの伝動効率の観点においてはマイナスに作用する。
【００５１】
即ち、前記連通油路３３０における前記オリフィス３３５によって画される油量の作動油が対応する前記作動油路３００（２）から常時、油溜まりに流出されることになる。従って、前記ＨＳＴが回転動力を出力している状態（即ち、前記作業車輌１の走行状態）においては、前記連通油路３３０は前記ＨＳＴの伝動効率を悪化させることになる。
【００５２】
従って、前記オリフィス３３５の開口径は、前記ＨＳＴの中立状態を確保し得る範囲内で可及的に狭めることが好ましいが、狭い開口径のオリフィスを形成することは、機械加工の観点において非常に厄介である。
【００５３】
この点に鑑み、本実施の形態においては、図１に示すように、前記オリフィス３３５として、互いに対して直列配置された第１及び第２オリフィス３３５（１）、３３５（２）が備えられており、これにより、前記第１及び第２オリフィス３３５（１）、３３５（２）の各々の開口径を狭めることなく、対応する前記作動油路３００（２）から流出する油量の制限を図っている。
【００５４】
本実施の形態においては、前記第１及び第２オリフィス３３５（１）、３３５（２）は前記一対のチェック弁３２５の一方に形成されている。
【００５５】
詳しくは、図４に示すように、前記一対の作動油路３００（１）、３００（２）は、前記回転軸１１０に対して略直交し且つ前記回転軸１１０を挟んで互いに対して略平行となるように前記ポートブロック２１０に形成されている。
なお、前記一対の作動油路３００（１）、３００（２）は、一端部が前記ポートブロック２１０の外側面に開口して一対の接続ポート３００Ｐ（１）、３００Ｐ（２）（図１及び図４参照）を形成している。
【００５６】
前記ポートブロック２１０には、図４に示すように、前記一対の作動油路３００（１）、３００（２）の双方と交差する設置油路３２９が形成されている。
前記設置油路３２９は、前記一対の作動油路３００（１）、３００（２）を連通した状態で一端部及び他端部が前記ポートブロックの第１及び第２外側面２１１（１）、２１１（２）にそれぞれ開口している。
【００５７】
図４に示すように、前記設置油路３２９のうち前記一対の作動油路３００（１）、３００（２）の間に位置する部分が、前記一対の分岐油路３２２として作用する。
【００５８】
斯かる構成において、前記設置油路３２９の一端部及び他端部から前記一対のチェック弁３２５がそれぞれ設置されている。
前記チェック弁３２５は、対応する前記作動油路３００（１）、３００（２）と前記分岐油路３２２との間を選択的に連通又は遮断する。
【００５９】
詳しくは、図４に示すように、前記チェック弁３２５は、前記設置油路３２９内に挿入されたチェック弁本体３２６と、前記チェック弁本体３２６を遮断方向に付勢する付勢部材３２７とを有している。
【００６０】
前記チェック弁本体３２６は、前記チャージ油路３２０の油圧を受けるチャージ受圧面３２６ａと、対応する前記作動油路３００（１）（３００（２））及び前記分岐油路３２２の間に設けられた弁座に着座可能なシート面３２６ｂと、対応する前記作動油路３００（１）（３００（２））の油圧を受ける受圧面３２６ｃと、前記付勢部材３２７の一端側が係合される係合面３２６ｄとを有している。
【００６１】
図示の形態においては、前記チェック弁本体３２６は、前記受圧面３２６ｃとして、第１及び第２受圧面３２６ｃ（１）、３２６ｃ（２）を有しており、前記第１受圧面３２６ｃ（１）が前記係合面３２６ｄとしても作用している。
【００６２】
前記第１及び第２オリフィス３３５（１）、３３５（２）を含む前記連通油路３３０は、前記一対のチェック弁３２５の一方における前記チェック弁本体３２６に形成されている。
本実施の形態においては、図４に示すように、前記連通油路３３０は、前記作動油路３００（２）に対して作用するチェック弁３２５の前記チェック弁本体３２６に形成されている。
【００６３】
図５に、前記一方のチェック弁３２５における前記チェック弁本体３２６の断面図を示す。
図５に示すように、前記連通油路３３０は、対応する前記作動油路（本実施の形態においては前記作動油路３００（２））に連通される作動油路連通部分３３１と、対応する前記分岐油路３２２に連通される分岐油路連通部分３３２と、前記作動油路連通部分３３１及び前記分岐油路連通部分３３２の間に設けられた前記第１オリフィス３３５（１）と、前記分岐油路連通部分３３２に着脱自在に挿入されたオリフィス部材３３３に形成された前記第２オリフィス３３５（２）とを有している。
【００６４】
このように、本実施の形態においては、前記オリフィス３３５として、直列配置された第１及び第２オリフィス３３５（１）、３３５（２）が備えられており、これにより、前記第１及び第２オリフィス３３５（１）、３３５（２）の各々の開口径を狭めることなく、対応する前記作動油路（本実施の形態においては前記作動油路３００（２））から流出する作動油量を制限し得るようになっている。
【００６５】
好ましくは、前記オリフィス３３５付き連通油路３３０は、車輌後進時に高圧となる後進時高圧側作動油路と前記分岐油路３２２との間に配置される。
即ち、通常は、車輌を前進させる前進走行時間よりも後進させる後進走行時間の方が少ない為、斯かる構成によれば、ＨＳＴ伝動効率の悪化という不利益を最小化しつつ、ＨＳＴの中立状態を有効に現出させることができる。
【００６６】
本実施の形態に係る前記アキシャルピストン装置１００は、図１〜図３に示すように、さらに、前記チャージ油路３２０の油源として作用する第１補助ポンプ２５０を有している。
従って、前記チャージ油路３２０の前記一端部は前記第１補助ポンプ２５０の吐出側に流体接続されている。
【００６７】
詳しくは、前記第１補助ポンプ２５０は前記ポートブロック２１０より外方において前記回転軸１１０に支持されており、前記ポートブロック２１０には前記第１補助ポンプ２５０を囲繞する第１補助ポンプケース２５５が連結されている。
【００６８】
本実施の形態に係る前記アキシャルピストン装置１００は、図１〜図３に示すように、さらに、前記回転軸１１０によって作動的に駆動される第２補助ポンプ２６０と、前記第２補助ポンプ２６０を囲繞するように前記第１補助ポンプケース２５５に連結される第２補助ポンプケース２６５とを有している。
前記第２補助ポンプケース２６５は、例えば、前記作業車輌１に付設される油圧機器の油圧源として作用する。
【００６９】
ここで、前記可動斜板１５０の傾転動作時における摺動抵抗を可及的に低減させる為に本実施の形態に係る前記アキシャルピストン装置１００に備えられた構造について説明する。
【００７０】
図６に、前記可動斜板１５０近傍の拡大図を示す。
又、図７(a)及び(b)に、それぞれ、図６におけるVII(a)-VII(a)線及びVII(b)-VII(b)線に沿った断面図を示す。
【００７１】
図３、図６、図７(a)及び(b)に示すように、前記トラニオン軸１６０の外周面は、前記傾転軸線Ｔに沿って視た際に円弧状を有し前記軸受部２０５の内周面に実質的に摺接する摺接領域１６１と、前記軸受部２０５の内周面との間にポケット部１６２ａを形成する少なくとも一つの吸込溝１６２とを含んでおり、前記ポケット部１６２ａは、少なくとも前記トラニオン軸１６０の軸線方向一方側において前記ハウジング２００の内部空間に開いている。
【００７２】
このように、前記トラニオン軸１６０の外周面に前記吸込溝１６２を形成することによって、前記トラニオン軸１６２の軸線回りの回転に伴って前記ハウジング２００内の油を前記トラニオン軸１６０の外周面と前記軸受部２０５の内周面との間に有効に導いて潤滑油として作用させることができる。
従って、前記可動斜板１５０の傾転動作時における摺動抵抗を可及的に低減させることができる。
【００７３】
本実施の形態においては、前述の通り、前記アキシャルピストン装置１００は、前記作業車輌１における走行用ＨＳＴの一構成部材として作用する可変油圧ポンプ装置であって、選択的に中立状態をとり得る可変油圧ポンプ装置として利用されている。
この場合、前記可動斜板１５０の摺動抵抗を可及的に低減させることによって、前記作業車輌１の制動距離を可及的に短縮させることが可能となる。
【００７４】
ところで、前記複数のピストン１３０は、前記回転軸１１０の軸線方向に沿って前記シリンダブロック１２０に対して往復動を行う。
即ち、前記複数のピストン１３０は、前記シリンダブロック１２０に対して前記回転軸１１０の軸線方向一方側である第１方向Ｒ１（図２等参照）へ相対移動することで前記シリンダブロック１２０内に戻され、且つ、前記回転軸１１０の軸線方向他方側である第２方向Ｒ２（図２等参照）へ相対移動することで前記シリンダブロック１２０から外方へ延在される。
【００７５】
前記複数のピストン１３０の進退動作に際し、前記可動斜板１５０の斜板本体１５５には、図６に示すように、前記複数のピストン１３０から前記第２方向Ｒ２を向く推力Ｆが作用することになり、この推力Ｆは、前記トラニオン軸１６０及び前記軸受部２０５によって受け止められる。
【００７６】
つまり、前記トラニオン軸１６０の外周面は、前記推力Ｆに応じた力Ｆ’（図７(a)及び(b)参照）によって、前記第２方向Ｒ２に沿って前記軸受部２０５の内周面に押し付けられることになる。
【００７７】
この場合、好ましくは、図８に示すように、前記可動斜板１５０が傾転軸線Ｔ回り所定操作範囲内の何れの位置に操作されても、前記吸込溝１６２が前記傾転軸線Ｔを通り且つ前記回転軸線Ｒに直交する仮想平面ＩＰより前記第１方向Ｒ１側に位置するように、前記トラニオン軸１６０に設けることができる。
【００７８】
斯かる構成によれば、図８に示すように、前記トラニオン軸１６０の外周面のうち前記傾転軸線Ｔを基準にして前記吸込溝１６２とは反対側の領域が前記力Ｆ’で前記軸受部２０５の内周面に押し付けられ、その結果、前記トラニオン軸１６０の外周面のうち前記吸込溝１６２に近接する領域と前記軸受部２０５の内周面との間には前記ポケット部１６２ａ内の油の流入を許容する隙間が生じる。
従って、前記トラニオン軸１６０の前記軸受部２０５に対する摺動抵抗を有効に低減させることができる。
【００７９】
本実施の形態においては、図８に示すように、前記可動斜板１５０の傾転範囲は、中立位置Ｎから前記傾転軸線Ｔ回り一方側へ最大傾転された正転方向最大傾転位置Ｆmaxと前記中立位置Ｎから前記傾転軸線Ｔ回り他方側へ最大傾転された逆転方向最大傾転位置Ｒmaxとによって画される。
この場合には、図８に示すように、前記可動斜板１５０が前記中立位置Ｎに位置された際に前記吸込溝１６２が前記仮想平面ＩＰから前記第１方向Ｒ１側に最も離間するように、配置される。
【００８０】
斯かる構成によれば、前記可動斜板１５０が正転方向及び逆転方向の何れの方向に傾転されても、前記吸込溝１６２から前記トラニオン軸１６０の外周面と前記軸受部２０５の内周面との間へ油が流入され易い状態を現出させることができ、前記可動斜板１５０を中立位置Ｎへ位置させる際の摺動抵抗を有効に低減させることができる。
【００８１】
なお、図８における符号１６２（Ｒmax）及び１６２ａ（Ｒmax）は、それぞれ、前記可動斜板１５０が逆転方向最大傾転位置Ｒmaxに位置された際の前記吸込溝及び前記ポケット部を表している。
又、図８における１６２（Ｆmax）及び１６２ａ（Ｆmax）は、それぞれ、前記可動斜板１５０が逆転方向最大傾転位置Ｆmaxに位置された際の前記吸込溝及び前記ポケット部を表している。
【００８２】
図６〜図８等に示すように、本実施の形態においては、前記軸受部２０５は、前記回転軸線Ｒの径方向内方に開くように前記ハウジング２００に直接又は間接的に設けられた凹部２０６と、前記凹部２０６に嵌入されたブッシュ２０７とを含んでいる。
【００８３】
図示の形態においては、前記ハウジング本体２２０には内外を連通する貫通孔が形成され、前記貫通孔にはキャップ部材２２５が着脱自在に装着されており、前記キャップ部材２２５に前記凹部２０６が形成されている。
【００８４】
前記トラニオン軸１６０は、前記ブッシュ２０７の内周面に接合される前記外周面と、前記回転軸線Ｒの径方向外方を向く外端面１６０ａと、前記回転軸線Ｒの径方向内方を向く内端面１６０ｂとを有している。
【００８５】
斯かる構成において、前記凹部２０６、前記ブッシュ２０７及び前記トラニオン軸１６０は、前記外端面１６０ａと前記凹部２０６の底面との間に油溜め２３０が画されるように構成されている。
本実施の形態においては、図６〜図８に示すように、前記凹部２０６の内周面に連通溝２３１が形成されており、前記油溜め２３０は前記連通溝２３１を介して前記ハウジング２００の内部空間に連通されている。
【００８６】
又、本実施の形態においては、図６に示すように、前記吸込溝１６２は、一端側が前記油溜め２３０に連通するように前記外端面１６０ａで終焉し且つ他端側が前記外周面の中途部分で終焉している。
【００８７】
このように、前記吸込溝１６２を前記トラニオン軸１６０の軸線方向全長に亘って形成するのではなく、一端側が前記トラニオン軸１６０の前記外端面１６０ａに開口し且つ他端側が前記トラニオン軸１６０の外周面の中途部分に開口するものとすることで、前記ブッシュ２０７による前記トラニオン軸１６０の支持安定化を図りつつ、前記吸込溝１６２を介した前記トラニオン軸１６０の外周面及び前記ブッシュ２０７の内周面の間への油の流入の効率化を図ることができる。
【００８８】
好ましくは、図７(a)及び(b)並びに図８に示すように、前記可動斜板１５０が中立位置Ｎに位置された際に前記連通溝２３１が前記吸込溝１６２と前記傾転軸線Ｔ回り略同一位置に位置するように、前記連通溝２３１を配置させることができる。
【００８９】
斯かる構成によれば、前記可動斜板１５０が傾転範囲内の何れの位置に位置されていても、前記吸込溝１６２が前記連通溝２３１の近傍に位置することになり、前記トラニオン軸１６０の外周面及び前記ブッシュ２０７の内周面の間への油の流入効率を向上させることができる。
【００９０】
当然ながら、前記油溜め２３０への油の流入は、種々の構成によって達成され得る。
例えば、図９に示すように、前記連通溝２３１を前記傾転軸線Ｔを基準にした周方向に関し前記吸込溝１６２とは反対側に配置させることも可能である。
【００９１】
さらには、図１０に示すように、前記トラニオン軸１６０に連通孔２３２を形成し、前記連通孔２３２を介して前記油溜め２３０に油を流入させることも可能である。
【００９２】
図１０に示す形態においては、前記連通孔２３２は、一端部が前記斜板本体１５５及び前記複数のピストン１３０の接触部近傍に開口され且つ他端部が前記油溜め２３０に開口されている。
この構成においては、主として、前記複数のピストン１３０からのリーク油が前記油溜めに流入される。
これに代えて、前記連通孔２３２の一端部を前記ハウジング２００の内部空間に開口させることも可能である。
【００９３】
好ましくは、図１１に示すように、前記トラニオン軸１６０に、前記連通孔２３２に連通された状態で前記トラニオン軸１６０の外周面及び前記ブッシュ２０７の内周面の間に開く潤滑油路２３３を形成することができる。
斯かる構成によれば、前記可動斜板１５０の摺動抵抗をさらに低減させることができる。
【００９４】
本実施の形態においては、前述の通り、前記吸込溝１６２は、一端部が前記トラニオン軸１６０の一方側の端面に開口し且つ他端部が前記トラニオン軸１６０の外周面に開口されているが、本発明は斯かる形態に限定されるものではない。
【００９５】
図１２に、本発明の他の実施の形態に係るアキシャルピストン装置１００Ｂの断面図を示す。
又、図１３に、図１２におけるXIII-XIII線に沿った断面図を示す。
なお、図中、前記アキシャルピストン装置１００におけると同一部材には同一符号を付している。
【００９６】
図１２に示すように、前記アキシャルピストン装置１００Ｂは、前記吸込溝１６２に代えて吸込溝１６２Ｂを有している。
前記吸込溝１６２Ｂは、一端側が前記トラニオン軸１６０の前記外端面１６０ａに開口し且つ他端側が前記トラニオン軸１６２の前記内端面１６２ｂに開口している。
【００９７】
この場合には、前記トラニオン軸１６０の前記傾転軸線Ｔ回りの回転によって前記軸受部２０５（図示の形態においては前記ブッシュ２０７）の内周面が損傷することを有効に防止する為に、図１３に示すように、前記吸込溝１６２Ｂのうち前記摺接領域１６１に隣接する部分は、前記傾転軸線Ｔに沿って視た際に、前記傾転軸線Ｔの径方向外方に凸な円弧状とされる。
【００９８】
なお、図１２に示す形態においては、前記油溜め２３０が設けられているが、前記吸込溝１６２Ｂが前記トラニオン軸１６０の前記内端面１６０ｂに開口している為、前記油溜め２３０を省略することも可能である。
【００９９】
同様に、前記吸込溝１６２が前記トラニオン軸１６０の前記外端面１６０ａに代えて前記内端面１６０ｂに開口するように変更することも可能である。
この変形例においては、前記油溜め２３０及び前記連通溝２３１又は前記連通孔２３２を省略できる。
【０１００】
又、本実施の形態及び図１２に示す形態においては、前記トラニオン軸１６０の外周面が前記摺接領域１６１と前記吸込溝１６２（１６２Ｂ）とを有しているが、これに代えて、図１４に示す構成を採用することも可能である。
【０１０１】
図１４に、本発明のさらに他の形態に係るアキシャルピストン装置１００Ｃの断面図を示す。
なお、図中、前記アキシャルピストン装置１００、１００Ｂにおけると同一部材には同一符号を付している。
【０１０２】
図１４に示すように、前記アキシャルピストン装置１００Ｃにおいては、前記トラニオン軸１６０の外周面は、軸線方向に関し、軸線方向中間部分に位置し且つ前記軸受部２０５（図示の形態においては前記ブッシュ２０７）の内周面に摺接する大径領域１６５と、前記大径領域１６５より軸線方向外方側に位置し且つ軸線方向外方へ行くに従って前記軸受部２０５の内周面から離間される外方側小径領域１６６ａと、前記大径領域１６５より軸線方向内方側に位置し且つ軸線方向内方へ行くに従って前記軸受部２０５の内周面から離間される内方側小径領域１６６ｂとを有している。
【０１０３】
前記アキシャルピストン装置１００Ｃも、前記可動斜板１５０の傾転動作時における摺動抵抗を可及的に低減することができる。
【符号の説明】
【０１０４】
１００、１００Ｂ、１００Ｃ        アキシャルピストン装置
１２０            シリンダブロック
１３０            ピストン
１５０            トラニオン型可動斜板
１５５            斜板本体
１６０            トラニオン軸
１６０ａ          外端面
１６０ｂ          内端面
１６１            摺接領域
１６２、１６２Ｂ  吸込溝
１６２ａ          ポケット部
１６５            大径領域
１６６ａ          外方側小径領域
１６６ｂ          内方側小径領域
２００            ハウジング
２０５            軸受部
２０６            凹部
２０７            ブッシュ
２３０            油溜め
２３１            連通溝
２３２            連通孔
Ｔ                傾転軸線
Ｒ                回転軸線
ＩＰ              仮想平面
【図１】
2014105583.tif 000003
【図２】
2014105583.tif 000004
【図３】
2014105583.tif 000005
【図４】
2014105583.tif 000006
【図５】
2014105583.tif 000007
【図６】
2014105583.tif 000008
【図７】
2014105583.tif 000009
【図８】
2014105583.tif 000010
【図９】
2014105583.tif 000011
【図１０】
2014105583.tif 000012
【図１１】
2014105583.tif 000013
【図１２】
2014105583.tif 000014
【図１３】
2014105583.tif 000015
【図１４】
2014105583.tif 000016