(57)【要約】【課題】瓦積みで搬送されてくるシートに対し、後行シートの搬送を止めることなく、生産性を維持した状態で、シートに１枚ずつ確実に折り処理を施すことが可能なシート処理装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シート処理装置では、吸着搬送機構４０２が、吸着ベルト４０４により吸着された先行シートと吸着面４０４ａとの間に後行シートが進入するように先行シートと共に吸着搬送した状態でシート搬送方向下流に搬送する。処理トレイ４１２は、搬送された後行シートが吸着面４０４ａを覆うことで吸着ベルト４０４から解放された先行シートを受け止めて積載する。そして、シート処理装置制御部の折り処理部制御部が、折り手段（４０３，４１３）を制御して、吸着ベルト４０４で吸着保持された後行シートが吸着ベルト４０４から解放される前に先行シートに対する折り処理を実行させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送方向の一部が互いに重ねられて搬送されてくる複数のシートを順次吸着する吸着部を有し、前記吸着部により吸着された先行シートと前記吸着部の吸着面との間に後行シートが進入するように先行シートと共に吸着搬送した状態でシート搬送方向下流に搬送する吸着搬送手段と、
前記吸着搬送手段により搬送された後行シートが前記吸着面を覆うことにより前記吸着部から解放された先行シートを受け止めて積載する積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートに対する折り処理を行う折り手段と、
前記折り手段を制御して、前記吸着部で吸着保持された後行シートが前記吸着部から解放される前に先行シートに対する前記折り処理を実行させる制御手段と、を備える、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記吸着搬送手段は、
複数の貫通穴を有してシート搬送方向にシートを搬送可能に回動する前記吸着部としての無端状ベルト部材と、
前記無端状ベルト部材の内周に配置されて前記貫通穴を介してシートに負圧を与えるようにエア吸引する吸引手段と、を有し、
前記無端状ベルト部材は、
後行シートを先行シートと前記吸着面との間に位置させた状態で前記吸着面にて先行シートと後行シートを共に吸着搬送し、前記吸着面の全体を後行シートが覆ったときに先行シートを解放する、
ことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記吸着部に向かって順次搬送されるシートに対し、先行シートの後端を持ち上げた状態で後行シートの先端を重ね合わせるように重ね合わせ作動するシート重ね合わせ手段を備え、
前記制御手段は、
先行シートの後端と後行シートの先端との重なり状態を、先行シートの後端下に後行シート先端が潜り込む第１の重なり状態と、先行シートの後端上に後行シート先端が乗り上げる第２の重なり状態とに切り換え可能となるように、前記シート重ね合わせ手段による前記重ね合わせ作動を制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記第１の重なり状態にすることで、シート搬送方向の一部を互いに重ね合わされて搬送される複数のシートに対する前記折り処理を１枚ずつ実施する第１のモードと、
前記第２の重なり状態にすることで、シート搬送方向の一部を互いに重ね合わされて搬送される複数のシートに対する前記折り処理を一括して実施する第２のモードと、を切り換える、
ことを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記折り手段は、
ニップ部にシートを通過させながら折り曲げる折りローラ対と、
前記積載手段に積載された先行シートを、前記ニップ部に押し込む押込み手段と、を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像を形成されたシートを処理する処理装置と、を備え、
前記処理装置は、請求項１乃至５のいずれか１項記載のシート処理装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆる瓦積み状態で搬送されるシートに折り処理を施すシート処理装置、及びこのシート処理装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置本体から搬送されてくるシートに対して１枚ずつ折り処理を施す構成を備えたシート処理装置が知られている。このシート処理装置では、折り処理部に配置された折りローラ対のニップ部にシートを案内し、このニップ部でシートを挟んで二つ折りすることによって１枚ずつ折り処理を行っていた（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０１−１３３８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来のシート処理装置では、折り処理に時間がかかるため、シートを１枚ずつ折り処理するためには、搬送されるシートの後端とシートの先端との間にある程度の間隔（紙間）が必要となる。
【０００５】
しかしながら近年、画像形成の高速化に伴い、画像形成後のシートの紙間を無くし、先行シートの後端に後行シートの先端が重ねられたいわゆる瓦積み状態（以下「瓦積み」）で折り処理部へ搬送するシート処理装置が考えられている。このようなシート処理装置では、瓦積みで搬送されるシートに対し、１枚ずつ折り処理を行おうとすると、以下の問題を生じる。つまり、先行シートを折りローラ対のニップ部に案内する際に後行シートも一緒に案内してしまうため、瓦積みで送られてくるシートに対して１枚ずつ折り処理を行うことはできなかった。
【０００６】
本発明は、瓦積みで搬送されてくるシートに対し、後行シートの搬送を止めることなく、生産性を維持した状態で、シートに１枚ずつ確実に折り処理を施すことが可能なシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シート処理装置において、シート搬送方向の一部が互いに重ねられて搬送されてくる複数のシートを順次吸着する吸着部を有し、前記吸着部により吸着された先行シートと前記吸着部の吸着面との間に後行シートが進入するように先行シートと共に吸着搬送した状態でシート搬送方向下流に搬送する吸着搬送手段と、前記吸着搬送手段により搬送された後行シートが前記吸着面を覆うことにより前記吸着部から解放された先行シートを受け止めて積載する積載手段と、前記積載手段に積載されたシートに対する折り処理を行う折り手段と、前記折り手段を制御して、前記吸着部で吸着保持された後行シートが前記吸着部から解放される前に先行シートに対する前記折り処理を実行させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、瓦積みで搬送されてくるシートに対し、後行シートの搬送を止めることなく、生産性を維持した状態で、シートに１枚ずつ確実に折り処理を施すことが可能なシート処理装置及び画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る実施形態における画像形成装置を示す断面図。
【図２】本実施形態における画像形成装置の制御系を示すブロック図。
【図３】本実施形態におけるシート処理装置を示す断面図。
【図４】本実施形態における折り処理部を示す断面図。
【図５】本実施形態におけるシート処理装置の制御系を示すブロック図。
【図６】本実施形態における折り処理部をより詳細に示す断面図。
【図７】本実施形態における吸着搬送機構を示す斜視図。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態における搬送コロ部材を駆動するソレノイド等を示す斜視図。
【図９】本実施形態における折りローラの構成を示す斜視図。
【図１０】本実施形態における突き板等の構成を示す斜視図。
【図１１】本実施形態における処理トレイの構成を示す斜視図。
【図１２】（ａ）〜（ｆ）は、本実施形態における折り処理部の１枚ずつ折り処理を行う際のシートの流れを順次に示す断面図。
【図１３】本実施形態における折り処理部で１枚ずつ連続して折り処理を行う場合の処理の流れを説明するためのフローチャート図。
【図１４】（ａ）〜（ｄ）は、本実施形態における折り処理部にて一括で折り処理を行う際のシートの流れを示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る実施形態におけるシート処理装置及びこのシート処理装置を備えた画像形成装置について、図１至乃図１４を参照して説明する。なお、図１は、本発明に係る実施形態における画像形成装置１１０の構成を示す断面図である。
【００１１】
図１に示すように、画像形成装置１１０は、白黒及びカラー画像形成を実行可能な画像形成装置本体１００（以下「装置本体１００」という）と、装置本体１００に接続されたシート処理装置２００とを有している。これにより、装置本体１００から排出されるシートは、オンラインで接続されたシート処理装置２００にて処理することができる。
【００１２】
装置本体１００は、排出口にシート処理装置２００が接続されない状態で使用できる構成となっている。また、装置本体１００には、シート処理装置２００が一体に組み込まれてもよい。
【００１３】
ここで、ユーザが装置本体１００に対して各種入力／設定を行うために操作部６０１に臨む位置を画像形成装置１１０の正面手前側（以下「手前側」）といい、画像形成装置１１０の背面側を奥側という。図１は、手前側から見た画像形成装置１１０の構成を示したものである。シート処理装置２００は、装置本体１００の側部に接続されている。
【００１４】
装置本体１００内のシートカセット１０１ａ，１０１ｂから給送されたシートは夫々、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ等によって、４色のトナー像を転写される。上記感光ドラム１０２ａ〜１０２ｄ等により、シートに画像を形成する画像形成部が構成される。なお、上記シート処理装置２００は、この画像形成部によって画像を形成されたシートを処理する処理装置を構成する。
【００１５】
そして、トナー像を転写されたシートは、定着装置１０３に搬送されてトナー画像を定着され、片面の画像形成モードの場合には、そのまま排出ローラ対１０４から装置本体１００外に排出される。
【００１６】
一方、両面の画像形成モードの場合、シートは定着装置１０３から反転ローラ対１０５へと受け渡され、シートの搬送方向後端が反転切換え部（反転フラッパ部）を越えると、反転ローラ対１０５が逆回転する。これにより、シートは、搬送方向と逆の両面搬送ローラ対１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄ，１０６ｅ，１０６ｆの方向へ搬送される。そしてシートは、再度、裏面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム１０２ａ〜１０２ｄ等によって、４色のトナー像を転写される。両面に転写されたシートは、再度、定着装置１０３に搬送されてトナー画像を定着され、排出ローラ対１０４を介して装置本体１００外に排出される。
【００１７】
次に、画像形成装置１１０を制御する制御系の構成について、図２を参照して説明する。なお、図２は、画像形成装置１１０全体を制御する装置制御部を示すブロック図である。
【００１８】
図２に示すように、画像形成装置１１０にはＣＰＵ回路部６３０が備えられている。このＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９、ＲＯＭ６３１、及びＲＡＭ６５０を有している。
【００１９】
ＣＰＵ回路部６３０には、画像信号制御部６３４、プリンタ制御部６３５、操作部６０１、シート処理装置２００を制御するシート処理装置制御部６３６、及び、外部インターフェース６３７が接続されている。
【００２０】
ＣＰＵ回路部６３０は、これら画像信号制御部６３４、プリンタ制御部６３５、シート処理装置制御部６３６、及び外部インターフェース６３７を制御している。ＣＰＵ回路部６３０は、ＲＯＭ６３１に格納されているプログラム、及び、操作部６０１の設定に従って制御を行う。プリンタ制御部６３５は、画像形成装置１１０の装置本体１００を制御する。
【００２１】
シート処理装置制御部６３６は、折り手段としての折りローラ対４０３及び突き板４１３を制御して、吸着保持された後行シートが吸着ベルト４０４から解放される前に先行シートを折りローラ対４０３に押し込んで折り処理を実行させる制御手段である。
【００２２】
なお、本実施形態では、シート処理装置制御部６３６をシート処理装置２００に搭載した構成について説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。つまり、シート処理装置制御部６３６を、ＣＰＵ回路部６３０と一体的に画像形成装置１１０の装置本体１００に設け、装置本体１００側からシート処理装置２００を制御する構成としてもよい。
【００２３】
ＲＡＭ６５０は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部インターフェース６３７は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）６２０からのインターフェースであり、ＰＣ６２０からのプリントデータを画像（画像信号）に展開して画像信号制御部６３４へ出力する。そして、画像信号制御部６３４からプリンタ制御部６３５へ出力された画像信号は、不図示の露光制御部へ入力される。
【００２４】
続いて、本発明に係るシート処理装置２００について、図３を参照して説明する。なお、図３は、本実施形態におけるシート処理装置２００を示す断面図である。
【００２５】
画像形成装置１１０の装置本体１００（図１参照）から排出されたシートＰは、シート処理装置２００に送り込まれる。図３に示すように、シート処理装置２００は、装置本体１００から排出されたシートＰを順に取り込み、取り込んだシートＰを瓦積みに重ね合わせるシート重ね合わせ部３００、及び、取り込んだシートＰに折り処理を行う折り処理部４００などを備えている。その他、シート処理装置２００は、ソート処理、綴じ処理等の各種の処理を実行可能に構成されている。
【００２６】
ここで、本実施形態におけるシート重ね合わせ部３００について説明する。シート重ね合わせ部３００は、図３に示すように、装置本体１００から排出されたシートＰを内部に導くための入口ローラ対３０１を有している。
【００２７】
シート重ね合わせ部３００は、駆動プーリ３０２、アイドラプーリ３０３、及び、これら駆動プーリ３０２とアイドラプーリ３０３とに張架された無端状の搬送吸着ベルト３０４を備えている。シート重ね合わせ部３００では、シート重ね合わせ部制御部７０８の制御により、重ね合わせモータＭ１の作動で搬送吸着ベルト３０４を駆動すると共に、不図示の吸着ファンの駆動でシートＰを吸着して持ち上げる。
【００２８】
シート重ね合わせ部制御部７０８は、入口センサＳ１の検知に基づいてタイミングをとり、上記吸着ファンを駆動させて先行シートの後端を吸着して持ち上げ、先行シートの後端が後行シートの先端の上側になるように瓦積みに重ね合わせる。
【００２９】
また、連続的に送られるシートＰを瓦積みにするため、入口ローラ対３０１の搬送速度よりも吸着ベルト３０４の搬送速度が遅くなるように設定されている。吸着ベルト３０４で瓦積み状に重ねられたシートＰは、搬送ローラ対３０５によって下流へと搬送されていく。
【００３０】
以上のようにシート重ね合わせ部３００は、吸着搬送機構４０２に向かって順次搬送されるシートに対し、先行シートの後端を持ち上げた状態で後行シートの先端を重ね合わせるように重ね合わせ作動するシート重ね合わせ手段を構成する。
【００３１】
シート処理装置制御部６３６はシート重ね合わせ部制御部７０８を介して、先行シートの後端と後行シートの先端との重なり状態を、第１の重なり状態と第２の重なり状態とに切り換えるように、シート重ね合わせ部３００による重ね合わせ作動を制御する。第１の重なり状態は、先行シートの後端下に後行シート先端が潜り込む状態であり、第２の重なり状態は、先行シートの後端上に後行シート先端が乗り上げる状態である。
【００３２】
シート処理装置制御部６３６はシート重ね合わせ部制御部７０８を介して、第１のモードと第２のモードとを切り換える。第１のモードは、第１の重なり状態にすることで、シート搬送方向の一部を互いに重ね合わされて搬送される複数のシートＰに対する折り処理を１枚ずつ実施するモードである。第２のモードは、第２の重なり状態にすることで、シート搬送方向の一部を互いに重ね合わされて搬送される複数のシートＰに対する折り処理を一括して実施するモードである。
【００３３】
シート処理装置制御部６３６が第１のモードに切り換えることで、図１２に示す本実施形態における折り処理を実行することができ、シート処理装置制御部６３６が第２のモードに切り換えることで、図１４に示す後述の折り処理を実行することができる。
【００３４】
搬送ローラ対３０５へと搬送されたシートＰは、シート処理装置２００内の搬送ローラ対２０１、搬送ローラ対２０２、搬送ローラ対２０３、搬送ローラ対２０４、搬送ローラ対２０５へと順次に搬送されていく。その後、切替え部材２０６によって、排出ローラ２０７から積載トレイ２０８へと積載されるか、搬送ローラ対２０９、搬送ローラ対２１０へと搬送される。なお、図３中の矢印Ｄはシート搬送方向を示す。
【００３５】
そしてシートＰは、切替え部材２１１によって搬送ローラ対２１２へと搬送されるか、もしくは、折り処理部４００へと搬送される。このとき、搬送ローラ対２１２へと搬送されたシートＰは、必要に応じて、綴じ処理手段としてのステイプラ２１３によってシート後端を綴じられ、束排出ローラ２１４から積載トレイ２１５へと積載される。
【００３６】
続いて、本実施形態における折り処理部４００について、図４を用いて説明する。なお、図４は、本実施形態における折り処理部４００を示す断面図である。
【００３７】
折り処理部４００は、第１搬送手段としての折り処理部入口ローラ４０１、その下流に位置する吸着搬送手段としての吸着搬送機構４０２、折り手段としての折りローラ対４０３及び突き板４１３などを備えている。これらにおける動作のタイミングは、折り処理部入口センサＳ２の検知に基づいて取られている。
【００３８】
吸着搬送手段としての吸着搬送機構４０２は、シート搬送方向Ｄの一部が互いに重ねられて搬送されてくる複数のシートＰを順次吸着する吸着部としての吸着ベルト（無端状ベルト部材）４０４を有している。更に、吸着搬送機構４０２は、吸着ベルト４０４により吸着された先行シート（図１２のＰ１）と吸着ベルト４０４の吸着面４０４ａとの間に後行シート（Ｐ２）が進入するように先行シートと共に吸着搬送した状態でシート搬送方向下流に搬送する。これにより、先行シートの折り処理時間を確保する。つまり、自重落下により、吸着ベルト（吸着部）４０４による保持からシートＰを解放して、瓦積みで搬送されてきたシートＰの重なりを減少させて先行シートの折り処理時間を確保する。あるいは、先端ストッパ４１０を図４の位置より更に下方に位置させることで、シートＰの重なり量の減少に留まらず、瓦積みの重なり状態から紙間を発生させて、先行シートの折り処理時間を確保することもできる。
【００３９】
すなわち、吸着搬送機構４０２は、吸着ベルト４０４、吸着ファン４０５、駆動プーリ４０６、アイドラプーリ４０７、吸着ベルトテンションローラ４０８，４０９などから構成される。吸着ベルト４０４は、複数の貫通穴４０４Ｈ（図７参照）を有してシート搬送方向（矢印Ｄ方向）にシートを搬送可能に回動する吸着部としての無端状ベルト部材を構成する。吸着ファン４０５は、吸着ベルト４０４の内周に配置されて貫通穴４０４Ｈを介してシートＰに負圧を与えるようにエア吸引する吸引手段を構成する。
【００４０】
吸着ベルト４０４は、後行シート（Ｐ２）を先行シート（Ｐ１）と吸着面４０４ａとの間に位置させた状態で吸着面４０４ａにて先行シートと後行シートを共に吸着搬送し、吸着面４０４ａの全体を後行シートが覆ったときに先行シートを解放する。吸着ベルト４０４により搬送されるシートは、シートを積載する処理トレイ４１２へと積載され、シート先端を突き当てる突き当て手段としての先端ストッパ４１０に突き当てられて斜行補正される。処理トレイ４１２は、吸着搬送機構４０２により搬送された後行シートが吸着面４０４ａを覆うことにより吸着面４０４ａから解放された先行シートを受け止めて積載する積載手段を構成する。
【００４１】
また、吸着ベルト４０４の吸着面４０４ａに対向する位置には、吸着ベルト４０４に対して接離可能に支持された搬送コロ部材４１１が配置されている。
【００４２】
また、シートを１枚ずつではなく、処理トレイ４１２上でシート束を形成して、このシート束に対して一括折り処理を行う場合には、シートの幅方向を整合するシート整合板４１４が用いられる。この場合、押込み手段（突き手段）としての突き板４１３でシート束を突いて、折りローラ対４０３のニップ部ヘと案内（ガイド）する。折りローラ対４０３で折り曲げられたシートもしくはシート束は、下流の搬送ローラ対４１５、搬送ローラ対４１６へと搬送され、図３に示すコンベアトレイ４１７上に積載される。
【００４３】
ニップ部にシートを通過させながら折り曲げる折りローラ対４０３と、突き板４１３とにより、処理トレイ（積載手段）４１２に積載されたシートに対する折り処理を行う折り手段が構成されている。突き板４１３は、処理トレイ４１２に積載された先行シートを、折りローラ対４０３のニップ部に押し込む押込み手段を構成する。
【００４４】
次に、図２を用いて前述したシート処理装置制御部６３６について、図５を参照して詳細に説明する。なお、図５は、シート処理装置２００を制御するシート処理装置制御部６３６を示すブロック図である。
【００４５】
図５に示すように、シート処理装置制御部６３６は、ＣＰＵ７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３、Ｉ／Ｏ７０５、ネットワークインターフェース７０４、通信インターフェース７０６、シート重ね合わせ部制御部７０８、折り処理部制御部７０９を有する。
【００４６】
シート重ね合わせ部制御部７０８は、入口センサＳ１、重ね合わせモータＭ１等を有している。また、折り処理部制御部７０９は、折り処理部入口センサＳ２、折りモータＨＰセンサＳ３、突きモータセンサＳ４、突き板ＨＰセンサＳ５、整合板ＨＰセンサＳ６からの信号を入力可能に接続されている。更に折り処理部制御部７０９は、入口搬送モータＭ２、吸着ベルト搬送モータＭ３、折りモータＭ４、突きモータＭ５、整合モータＭ６、搬送コロソレノイド７１０、吸着ファン４０５からの信号を入力可能に接続されている。
【００４７】
Ｉ／Ｏ７０５は、シート重ね合わせ部制御部７０８及び折り処理部制御部７０９を司ると共に、装置本体１００に設けられたＣＰＵ回路部６３０（図２）と上記ＣＰＵ７０１との間でデータを送受信（データ通信）する。
【００４８】
シート処理装置制御部６３６におけるシート重ね合わせ部制御部７０８は、入口センサＳ１の検知タイミングに基づいて、重ね合わせモータＭ１を制御する。
【００４９】
シート処理装置制御部６３６における折り処理部制御部７０９は、折り処理に関する折り処理部入口センサＳ２、折りモータＨＰセンサＳ３、突きモータセンサＳ４、突き板ＨＰセンサＳ５、整合板ＨＰセンサＳ６からの検知信号を受け取る。そして折り処理部制御部７０９は、これらの検知結果に基づいて、入口搬送モータＭ２、吸着ベルト搬送モータＭ３、折りモータＭ４、突きモータＭ５、整合モータＭ６、搬送コロソレノイド７１０、吸着ファン４０５を制御する。
【００５０】
次に、折り処理部４００を動作させる駆動構成について図６〜図１１を参照して説明する。なお、図６は本実施形態における折り処理部をより詳細に示す断面図、図７は本実施形態における吸着搬送機構を示す斜視図、図８（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態における搬送コロ部材を駆動するソレノイド等を示す斜視図である。また、図９は本実施形態における折りローラの構成を示す斜視図、図１０は本実施形態における突き板の構成を示す斜視図、図１１は本実施形態における処理トレイの構成を示す斜視図である。
【００５１】
折り処理部入口ローラ４０１は、図６に示すように、入口搬送モータＭ２の駆動がタイミングベルト４１９によって伝えられる。また、吸着搬送機構４０２は、吸着ベルト搬送モータＭ３の駆動がタイミングベルト４２０により、駆動プーリ４０６へと伝えられ、タイミングベルト４２１を通じてアイドラプーリ４０７が回転し、吸着ベルト４０４が回転駆動される。
【００５２】
そして、搬送コロ部材４１１の接離動作には搬送コロソレノイド７１０が用いられ、搬送コロソレノイド７１０のＯＮ／ＯＦＦにより、搬送コロ部材４１１が矢印Ｘ方向に移動することで、吸着ベルト４０４に対して接離可能に構成される。搬送コロソレノイド７１０がＯＦＦの時は、図６のように吸着ベルト４０４から離れた位置になっている。
【００５３】
また、図７に示すように、吸着ベルト搬送モータＭ３で駆動される吸着搬送機構４０２の吸着ベルト４０４は、長手方向に複数（本実施形態では４つ）が設けられており、夫々に多数の貫通穴４０４Ｈが形成されている。そして、無端状ベルト状の吸着ベルト４０４の内周側に配置された吸着ファン４０５でシートを吸い込むことにより、シートを吸着しながら搬送するように構成される。
【００５４】
次に、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、搬送コロ軸４２４の軸方向の両端部には搬送コロ部材４１１が夫々取り付けられており、搬送コロ軸４２４は、搬送コロ軸ホルダ４２３によって保持されている。
【００５５】
搬送コロ軸ホルダ４２３は、図８（ｂ）に示すように、押圧バネ４２８でバネ付勢されている。搬送コロ軸４２４の中央部に対向するように、搬送コロソレノイド７１０が配置されている。搬送コロソレノイド７１０には、搬送コロ軸４２４下方に配置されたホルダリンク４２２の先端部４２２Ａが接続されており、この先端部４２２Ａと反対側の先端部４２２Ｂが搬送コロ軸ホルダ４２３に連結されている。
【００５６】
この構成において、搬送コロソレノイド７１０がＯＮすると、ホルダリンク４２２の先端部４２２Ａが図８（ａ）の矢印Ｙ方向へと引かれ、ホルダリンク４２２が回転支軸４２５を回転中心として回動する。すると、反対側の先端部４２２Ｂが図８（ｃ）の矢印Ｚ方向へと回動し、反対側の先端部４２２Ｂに接続された搬送コロ軸ホルダ４２３も同期して移動する。
【００５７】
これにより、押圧バネ４２８で付勢される搬送コロ軸４２４が、軸受けホルダ４２６の長穴４２６Ｈ内を、図８（ｂ）の位置から図８（ｃ）の位置へと移動し（図８（ｃ）の矢印Ｘ方向）、搬送コロ部材４１１が、図６に示す吸着ベルト４０４に当接する。そして、搬送コロソレノイド７１０がＯＦＦすると、引っ張りバネ４２７によって搬送コロ軸ホルダ４２３が引っ張られ、搬送コロ部材４１１が吸着ベルト４０４から離れた位置に戻る。
【００５８】
続いて、折りローラ対４０３の駆動構成ついて、図９を用いて説明する。なお、図９は、本実施形態における折りローラの構成を示す斜視図である。
【００５９】
図９に示すように、折りモータＭ４が駆動すると、その回転が、ギヤ４３０からギヤ４３１へと伝達されてプーリギヤ４３２及びギヤ４３４へと伝達され、また、プーリギヤ４３２からギヤ４３３へと伝わり、折りローラ対４０３を駆動する。このとき、不図示の側板に取り付けられた折りモータＨＰセンサＳ３で折りモータＭ４の軸上のエンコーダ４２９のフラグが検知されると、折り処理部制御部７０９がその検知信号に基づき、折りモータＭ４を所定パルス分だけ回転させるように制御する。
【００６０】
また、上記折りモータＭ４の回転が、プーリギヤ４３２からタイミングベルト４３５を介してプーリギヤ４３６へと伝達され、ギヤ４３７、ギヤ４３８へと伝えられる。そして、ギヤ４３７からギヤ４３９へと駆動が伝わり、搬送ローラ対４１５が駆動される。さらに、タイミングベルト４３５を介して、プーリギヤ４４０からギヤ４４１とギヤ４４２へと駆動が伝達され、ギヤ４４１を経てギヤ４４３へと伝達され、搬送ローラ対４１６が駆動される。
【００６１】
以上のようにして、折りローラ対４０３、搬送ローラ対４１５、搬送ローラ対４１６の駆動が同期するように構成されている。
【００６２】
次に、突き板４１３の駆動構成について図１０を用いて説明する。なお、図１０は、本実施形態における突き板等の構成を示す斜視図である。
【００６３】
図１０に示すように、突きモータＭ５の駆動がタイミングベルト４４９を介して突きプーリギヤ４５０へと伝達され、突きギヤ４５１へと伝えられる。そして、突きギヤ４５１と同軸上の突きギヤ４５２が回転し、突き板リンクカム４５３へと駆動が伝えられる。突き板リンクカム４５３には、突き板リンク板４５５が固定軸４５４によって固定されている。
【００６４】
突き板リンク板４５５の固定軸４５４の反対側には、突き板ベース板４５７に固定されたベース固定軸４５６が取り付けられており、突き板リンクカム４５３の回転に伴って、突き板ベース板４５７が矢印Ｈ方向へと移動するようになっている。そして、突き板ベース板４５７に取り付けられた突き板４１３が同時に矢印Ｈ方向へと移動することで、シート（束）を突き、折りローラ対４０３のニップ部ヘとガイドする。
【００６５】
突きモータＭ５は、突きモータＭ５の軸上に取り付けられたエンコーダ４６０のフラグを、不図示の側板に取り付けられた突きモータセンサＳ４が検知することにより、折り処理部制御部７０９が、その検知信号に基づいてパルス駆動制御する。また、非駆動側（図の左側）も同様の構成となっており、突き板リンクカム４５３の中心に取り付けられた通し軸４５８が突き板リンクカム４５９に固定されている。このとき、突き板ＨＰセンサＳ５で突き板ベース板４５７のフラグ部４５７Ａを検知することで、ホームポジションを合わせている。
【００６６】
続いて、シート整合板４１４の駆動構成について図１１を用いて説明する。なお、図１１は、本実施形態における処理トレイの構成を示す斜視図である。
【００６７】
図１１に示すように、整合モータＭ６の駆動が、整合プーリギヤ４４４からタイミングベルト４４５へと伝えられ、整合プーリギヤ４４６へと伝達される。整合プーリギヤ４４６のピニオンギヤ部には整合ラック４４７、整合ラック４４８が噛み合っており、整合ラック４４７、整合ラック４４８に取り付けられたシート整合板４１４が矢印Ｎ方向に移動することで、シートサイズに応じた位置でシート束の整合が行われる。
【００６８】
シート整合板４１４のホームポジションは、処理トレイ４１２に取り付けられた整合板ＨＰセンサＳ６で、整合ラック４４７のフラグ部４４７Ａを検知した位置となっている。整合時には、整合板ＨＰセンサＳ６がＯＦＦしてからシートサイズに応じた量だけ、整合モータＭ６が回転する。
【００６９】
続いて、本実施形態のシート処理装置２００において、瓦積み（第１の重なり状態）のシートを１枚ずつ折り処理を行う場合（第１のモード）のシートの流れについて、図１２を用いて説明する。なお、図１２（ａ）〜（ｆ）は、本実施形態における折り処理部４００の１枚ずつ折り処理を行う際のシートの流れを、順を追って示す断面図である。
【００７０】
図１２（ａ）に示すように、１枚目のシートＰ１（先行シート）が搬送されて、第１搬送手段としての折り処理部入口ローラ４０１を通過し、吸着ファン４０５に吸引されて吸着ベルト４０４の吸着面４０４ａに吸着されつつ処理トレイ４１２に搬送される。
【００７１】
そして、図１２（ｂ）に示すように、瓦積みにされた後続のシートＰ２（後行シート）が搬送されてくると、吸着ファン４０５がシートＰ２を吸引して吸着面４０４ａに吸着させ、この状態でシートＰ２が搬送される。
【００７２】
すると、吸着ベルト４０４は、シートＰ２をシートＰ１と吸着面４０４ａとの間に位置させた状態で吸着面４０４ａにて、シートＰ１とシートＰ２を共に吸着搬送する。そして、吸着面４０４ａの全体をシートＰ２が覆ったとき、吸着ファン４０５によるシートＰ１への吸着力が失われてシートＰ１を解放し、自重落下させる。これにより、シートＰ１は、図１２（ｃ）に示すように先端ストッパ４１０に突き当たり、シートＰ１の先端の斜行補正が行われる。
【００７３】
シートＰ１に斜行補正がされた後、折り処理部制御部７０９の制御で搬送コロソレノイド７１０が作動され、搬送コロ部材４１１が吸着ベルト４０４側に接近して吸着面４０４ａに当接し、その回転によりシートＰ１をさらに処理トレイ４１２側に搬送する。
【００７４】
この際、シートＰ１の先端位置は決まっているため、図１２（ｄ）に示すように搬送コロ部材４１１で搬送された分だけシートＰ１はループを形成し、折りローラ対４０３のニップ部ヘと案内されていく。シートＰ１が折りローラ対４０３のニップ部に接近すると、折り処理部制御部７０９の制御で搬送コロ部材４１１は吸着ベルト４０４から離間される。
【００７５】
搬送コロ部材４１１の接離タイミングは、折り処理部入口センサＳ２がＯＮしてからシート長さに応じて、一定のタイミングで接離が繰り返されるように、折り処理部制御部７０９により制御される。
【００７６】
その後、図１２（ｅ）に示すように、シートＰ１は、搬送ローラ対４１５へと搬送される。一方、更に後続のシートＰ３が吸着ファン４０５によって吸着され、これによりシートＰ２に対する吸着力が失われることになる。
【００７７】
そして図１２（ｆ）に示すように、シートＰ１が搬送ローラ対４１６へと搬送されているタイミングで、シートＰ２は、自重落下して先端ストッパ４１０による先端の斜行が補正される。そして、吸着ベルト４０４に再び当接した搬送コロ部材４１１によってシートＰ２にループが形成され、シートＰ２は、折りローラ対４０３のニップ部ヘとガイドされていく。
【００７８】
この動作を繰り返すことによって、瓦積み状態のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３の搬送を止めることなく、連続して１枚ずつに折り処理を施すことができる。
【００７９】
続いて、上記記載のシートの流れに関し、折り処理部４００の動作について図１３のフローチャートを用いて説明する。
【００８０】
まず、ステップＳ８００にて、ユーザによる操作部６０１からの入力に基づいて１枚連続折り処理の実行が選択され、ステップＳ８０１にて、瓦積みになったシートが折り処理部４００へと搬送される。ステップＳ８０２では、折り処理部制御部７０９が、瓦積みされたシートが折り処理部４００に搬送されてきたか否かを判定する。
【００８１】
そして、折り処理部入口センサＳ２がＯＮすると、ステップＳ８０３にて、折り処理部制御部７０９は、吸着ファン４０５の吸引（吸着）動作を開始させる。
【００８２】
折り処理部制御部７０９は、先頭（先行）のシートＰ（ｎ）が折り処理部入口ローラ４０１を通過したと判断すると、吸着ファン４０５の作動で先頭のシートＰ（ｎ）を吸着ベルト４０４に吸着させる。そして、吸着ベルト４０４によって吸着搬送する（ステップＳ８０４、Ｓ８０５）。
【００８３】
引き続き、折り処理部制御部７０９は、次のシートＰ（ｎ＋１）を吸着ファン４０５で吸着ベルト４０４に吸着すると、このシートＰ（ｎ＋１）を吸着ベルト４０４で搬送させる。そして、先頭シートＰ（ｎ）が自重で落下して先端ストッパ４１０に突き当たり、先端への斜行補正が行われる（ステップＳ８０６、Ｓ８０７、Ｓ８０８）。
【００８４】
その後、折り処理部制御部７０９は、搬送コロソレノイド７１０をＯＮさせ、搬送コロ部材４１１を吸着ベルト４０４に当接させ、先頭シートＰ（ｎ）を搬送コロ部材４１１で搬送してループを形成する。そして、この先頭シートＰ（ｎ）を、折りローラ対４０３のニップ部ヘとガイドする（ステップＳ８０９、Ｓ８１０）。そして、先頭シートＰ（ｎ）が折りローラ対４０３のニップ部に進入した時点で、搬送コロソレノイド７１０がＯＦＦすることで、搬送コロ部材４１１を吸着ベルト４０４から離間させる（ステップＳ８１１）。
【００８５】
そして、折り処理部制御部７０９は、吸着ファン４０５が次シートＰ（ｎ＋２）を吸着したと判断すると、ステップＳ８１３に進む。ステップＳ８１３では、先頭シートＰ（ｎ）を、搬送ローラ対４１５，４１６へと搬送して搬送ローラ対４１５，４１６を通過させ、次のシートＰ（ｎ＋１）を自重落下させて先端ストッパ４１０へと突き当てる。そして、次のシートＰ（ｎ＋２）を吸着ベルト４０４によって搬送する。
【００８６】
その後、折り処理部制御部７０９は、ステップＳ８１４にて、所定枚数の折り処理が終了したか否かを判断し、終了するまでステップＳ８０８からの処理を繰り返し、シートＰ（ｎ＋ｍ）の全てのシートが折られたと判断した時点で折り処理を終了する。
【００８７】
次に、瓦積み状のシートを一括で折り処理する第２のモード時の動作について、図１４を用いて説明する。なお、図１４（ａ）〜（ｄ）は、本実施形態における折り処理部４００において、複数のシートに一括で折り処理を行う際のシートの流れを示す断面図である。
【００８８】
ユーザが、一括で折り処理を行う第２のモードを操作部６０１（図１）で選択した場合、シート処理装置制御部６３６におけるシート重ね合わせ部制御部７０８は、シート重ね合わせ部３００（図３）の吸着ファン（不図示）を停止させる。そして、順次送られるシートの速度差のみを利用して、通常の瓦積み方向と逆になるように、後行シートの先端が先行シートの上側となる逆瓦積み状態（逆瓦積み）に重ね合わせる。
【００８９】
そして、図１４（ａ）に示すように、先行のシートＰ１が搬送されてきて、折り処理部入口センサＳ２がＯＮすると、折り処理部制御部７０９は、搬送コロソレノイド７１０を作動させて搬送コロ部材４１１を吸着ベルト４０４に当接させる。このとき、折り処理部制御部７０９は、吸着ファン４０５を停止状態としており、一括で折り処理を行う場合には、吸着せずに、吸着ベルト４０４と搬送コロ部材４１１とでシートを下方に搬送する。
【００９０】
そして、図１４（ｂ）に示すようにシートＰ１が先端ストッパ４１０に突き当たり、図１４（ｃ）のように後行のシートＰ２、Ｐ３が順次搬送され、先端ストッパ４１０に突き当てられる。このとき、順次送られたシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、シート重ね合わせ部３００（図２）によって、瓦積み方向が前述の第１のモード時の第１の重なり状態とは逆にされている（第２の重なり状態）。このため、搬送コロ部材４１１によって後続のシートを順次、先端ストッパ４１０に向けて円滑に搬送することができる。
【００９１】
そして、ユーザが選択した枚数の全てのシートが先端ストッパ４１０に突き当てられたと折り処理部制御部７０９が判断すると、シート整合板４１４を作動させてシート幅方向の整合を実行し、シートＰ１，Ｐ２，Ｐ３からなるシート束Ｐｔを形成する。その後、折り処理部制御部７０９は、図１４（ｄ）に示すように、突き板４１３を作動させてシート束Ｐｔを突かせ、折りローラ対４０３のニップ部ヘと案内し、折りローラ対４０３による折り処理を実行させる。
【００９２】
以上の本実施形態によると、シート処理装置２００は、シート搬送方向Ｄの一部が互いに重ねられて搬送されてくる複数のシートＰを順次吸着する吸着ベルト４０４を有している。そして、吸着搬送機構４０２にて、吸着ベルト４０４により吸着された先行シートと吸着ベルト４０４の吸着面４０４ａとの間に後行シートが進入するように先行シートと共に吸着搬送した状態でシート搬送方向下流に搬送する。また、処理トレイ４１２は、吸着搬送機構４０２により搬送された後行シートが吸着面４０４ａを覆うことにより吸着ベルト４０４から解放された先行シートを受け止めて積載する。更に、シート処理装置制御部６３６の折り処理部制御部７０９が、折りローラ対４０３と突き板４１３から成る折り手段を制御し、吸着ベルト４０４で吸着保持された後行シートが吸着ベルト４０４から解放される前に先行シートに対する折り処理を実行させる。
【００９３】
尚、上記実施形態において、エアでシートを吸着する吸着部を備えた装置について説明したが、吸着部はこれに限らない。例えば、吸着面に静電気を発生させ、静電吸着により吸着搬送する構成においても本発明は有効である。この場合、吸着部の吸着面との間に吸着力が作用するが、吸着面との間に他のシートが存在する部分には吸着力が作用しないように吸着力の大きさを調整する。
【００９４】
以上の構成により、瓦積みで搬送されてくるシートに対し、後行シートの搬送を止めることなく、良好な生産性を維持した状態で、シート１枚ずつに確実に折り処理を施すことができる。
【符号の説明】
【００９５】
１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ…画像形成部（感光ドラム）、１１０…画像形成装置、２００…シート処理装置，処理装置、３００…シート重ね合わせ手段（シート重ね合わせ部）、４０２…吸着搬送手段（吸着搬送機構）、４０３，４１３…折り手段（折りローラ対，押込み手段（突き板））、４０４…吸着部，無端状ベルト部材（吸着ベルト）、４０４ａ…吸着面、４０４Ｈ…貫通穴、４０５…吸引手段（吸着ファン）、４１２…積載手段（処理トレイ）、６３６…制御手段（シート処理装置制御部）、Ｄ…シート搬送方向、Ｐ１…シート（先行シート）、Ｐ２…シート（後行シート）
【図１】
2014108886.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2014108886.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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