(57)【要約】【課題】前眼を撮影するときに被検眼の角膜からの正反射成分を排除することで、鮮明に前眼を撮影することを目的とする。【解決手段】本発明は、被検眼の眼底および前眼を撮影する眼科装置１００であって、前記被検眼の眼底の撮影から前眼の撮影に移行した際に、前記被検眼の前眼を撮影するときの前記被検眼に入射させる光の光軸を、前記被検眼の眼底を撮影するときの前記被検眼に入射させる光の光軸に対して傾斜させる傾斜機構５０を備えることを特徴とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の眼底および前眼を撮影する眼科装置であって、
前記被検眼の眼底の撮影から前眼の撮影に移行した際に、前記被検眼の前眼を撮影するときの前記被検眼に入射させる光の光軸を、前記被検眼の眼底を撮影するときの前記被検眼に入射させる光の光軸に対して傾斜させる傾斜機構を備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記傾斜機構は、前記被検眼の前眼を撮影するときの前記被検眼に入射させる光の光軸を、前記被検眼の角膜による正反射成分が撮像手段に結像させない角度に傾斜させることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記光を発光する光源を有するステージ部と、
前記ステージ部を水平方向に移動可能に支持するベース部と、を有し、
前記傾斜機構は、前記被検眼の前眼を撮影するための前記ステージ部の移動に応じて、前記光の光軸を傾斜させることを特徴とする請求項１または２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記傾斜機構は、前記ステージ部の所定の位置よりも前記被検眼の前眼を撮影するために前記ステージ部を移動させる側に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記所定の位置は、前記光源から発光された光を前記被検眼に照射する光学系のうち前記被検眼に近接する光学系が配置された位置であることを特徴とする請求項４に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記傾斜機構は、
前記ステージ部および前記ベース部の一方に設けられた段差部と、
前記ステージ部が移動された場合に前記段差部と当接される、前記ステージ部および前記ベース部の他方に設けられた当接部と、を有することを特徴とする請求項３ないし５の何れか１項に記載の眼科装置。
【請求項７】
前記段差部は、前記ベース部に設けられた傾斜部と前記傾斜部に連続する平坦部とを有し、
前記当接部は、前記ステージ部に設けられ前記傾斜部および前記平坦部に当接される球体であることを特徴とする請求項６に記載の眼科装置。
【請求項８】
前記ステージ部を移動させる操作桿を有し、
前記球体は、前記操作桿の下端に一体的に結合されていることを特徴とする請求項７に記載の眼科装置。
【請求項９】
前記段差部は、前記ベース部に対して凹状または凸状に形成されていることを特徴とする請求項６ないし８の何れか１項に記載の眼科装置。
【請求項１０】
前記傾斜機構は、前記被検眼の前眼を撮影する場合に、前記ステージ部を前記被検眼から近づく方向または遠ざかる方向に傾斜することを特徴とする請求項３ないし９の何れか１項に記載の眼科装置。
【請求項１１】
被検眼の眼底および前眼を撮影する眼科装置であって、
前記被検眼の前眼を撮影するときの前記被検眼に入射させる光の光軸を、前記被検眼の眼底を撮影するときの前記被検眼に入射させる光の光軸に対して傾斜させる傾斜機構と、
前記被検眼の前眼を撮影する場合に、前記傾斜機構を制御して、前記被検眼に入射させる光の光軸を傾斜させる制御手段と、を有することを特徴とする眼科装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記傾斜機構を制御して、前記被検眼の前眼を撮影するときの前記被検眼に入射させる光の光軸を、前記被検眼の角膜による正反射成分が撮像手段に結像させない角度に傾斜させることを特徴とする請求項１１に記載の眼科装置。
【請求項１３】
前記被検眼の前眼の撮影への移行を検出する検出手段を有し、
前記制御手段は、前記検出手段により前記被検眼の前眼の撮影への移行が検出されることに応じて、前記傾斜機構を制御して、前記被検眼に入射させる光の光軸を傾斜させることを特徴とする請求項１１または１２に記載の眼科装置。
【請求項１４】
前記光を発光する光源を有するヘッド部と前記ヘッド部を支持するステージ本体とを有するステージ部と、
前記ステージ部を水平方向に移動可能に支持するベース部と、を有し、
前記検出手段は、前記ステージ部と前記ベース部との相対的な位置を検出することを特徴とする請求項１３に記載の眼科装置。
【請求項１５】
前記被検眼の眼底を撮影する眼底撮影モードと、前記被検眼の前眼を撮影する前眼撮影モードとを選択する選択手段を有し、
前記制御手段は、前記選択手段により前眼撮影モードが選択されることにより、前記傾斜機構を制御して、前記被検眼に入射させる光の光軸を傾斜させることを特徴とする請求項１１または１２に記載の眼科装置。
【請求項１６】
前記光を発光する光源を有するヘッド部と前記ヘッド部を支持するステージ本体とを有するステージ部と、
前記ステージ部を水平方向に移動可能に支持するベース部と、を有し、
前記傾斜機構は、
前記ヘッド部を前記ステージ本体に対してチルト方向に回動させるチルト機構であることを特徴とする請求項１１ないし１４の何れか１項に記載の眼科装置。
【請求項１７】
前記光を発光する光源を有するヘッド部と前記ヘッド部を支持するステージ本体とを有するステージ部と、
前記ステージ部を水平方向に移動可能に支持するベース部と、を有し、
前記傾斜機構は、
前記ヘッド部を前記ステージ本体に対してパン方向に回動させるパン機構であることを特徴とする請求項１１ないし１４の何れか１項に記載の眼科装置。
【請求項１８】
前記制御手段は、前記被検眼の前眼を撮影する場合に、前記傾斜機構を制御して前記ヘッド部を前記被検眼から遠ざける方向に回動させることを特徴とする請求項１６または１７に記載の眼科装置。
【請求項１９】
前記被検眼の識別情報、前記識別情報に関連付けられたヘッド部の傾斜に関する情報を記憶する記憶手段と、
前記被検眼の識別情報に基づいて前記記憶手段により記憶されたヘッド部の傾斜に関する情報を取得する取得手段と、を有し、
前記制御手段は、前記取得手段により取得された情報に基づいて、前記傾斜機構を制御して、前記被検眼に入射させる光の光軸を傾斜させることを特徴とする請求項１１ないし１８の何れか１項に記載の眼科装置。
【請求項２０】
前記制御手段は、前記被検眼に入射させる光の光軸を傾斜させた状態で現在に撮影された前記被検眼の前眼画像と、前記記憶手段により記憶された過去の前眼画像とを並べて表示手段に表示させることを特徴とする請求項１９に記載の眼科装置。
【請求項２１】
被検眼の前眼を撮影する場合に、前記被検眼の前眼を撮影するときの前記被検眼に入射させる光の光軸を、前記被検眼の眼底を撮影するときの前記被検眼に入射させる光の光軸に対して傾斜させるように、傾斜機構を制御する制御ステップを有することを特徴とする眼科装置の制御方法。
【請求項２２】
請求項２１に記載の眼科装置の制御方法の制御ステップをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼科装置、眼科装置の制御方法およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、被検眼の眼底および前眼部を観察および撮影することができる眼科装置のニーズが高まっている。特許文献１に開示された眼科装置は、検者が撮影選択手段により眼底撮影モードおよび前眼部撮影モードのうち何れかの撮影モードを選択できるように構成されている。特許文献１の眼科装置によれば、撮影選択手段により選択された撮影モードに応じて強度遠視用視度補正レンズを挿脱させると共にフォーカスレンズを移動させることで、撮影モードの切換えの操作を分かり易くして検者の負担を軽減させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−５０５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の眼科装置では、前眼部を撮影する場合に被検眼に対して正対し一致した照明光学系、撮影光学系を用いて撮影するために、角膜の正反射成分も捉えてしまうことによって画像が不鮮明となってしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、前眼を撮影するときに被検眼の角膜からの正反射成分を排除することで、鮮明に前眼を撮影することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の眼科装置は、被検眼の眼底および前眼を撮影する眼科装置であって、前記被検眼の眼底の撮影から前眼の撮影に移行した際に、前記被検眼の前眼を撮影するときの前記被検眼に入射させる光の光軸を、前記被検眼の眼底を撮影するときの前記被検眼に入射させる光の光軸に対して傾斜させる傾斜機構を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、前眼を撮影するときに被検眼の角膜からの正反射成分を排除することで、鮮明に前眼を撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態の眼科装置の一例を示す外観側面図である。
【図２】ヘッド部の構成の一例を示す図である。
【図３】ステージ本体および水平動機構の一例を示す図である。
【図４】ベース部の平面図である。
【図５】傾斜機構によりステージ部が傾斜した状態の一例を示す図である。
【図６】第２の実施形態の眼科装置の一例を示す外観側面図である。
【図７】第３の実施形態の眼科装置の一例を示す外観側面図である。
【図８】第３の実施形態の眼科装置の機能構成の一例を示す図である。
【図９】第４の実施形態の眼科装置の一例を示す図である。
【図１０】第４の実施形態の眼科装置の一例を示す図である。
【図１１】眼科装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態：傾斜機構が凸状の段差部）
図１は、第１の実施形態に係る眼科装置１００の外観側面図を示す図である。なお、各図では、眼科装置１００を操作する検者から見て手前側を前側Ｆｒとして、その反対側を後側Ｒｒ、右側をＲ、左側をＬとして図示している。
【００１０】
眼科装置１００は、固定側のベース部１０と可動側のステージ部２０とを有している。
ベース部１０は、ステージ部２０を水平方向に移動可能に支持する。ベース部１０は、眼科装置１００の設置面に載置されるベース本体１１と、ベース本体１１から立設され被検者の顔を支持する顔受け部１８とを有している。ベース本体１１は、ベース本体１１の前側の上面に取り付けられた摩擦板１２と、ベース本体１１の上面でステージ部２０を水平方向に移動させる水平動機構１４とを有している。
ステージ部２０は、顔受け部１８に支持された被検者の被検眼に対して照明光などを照射する光源や被検眼を撮像する撮像部などを有している。ステージ部２０は、水平動機構１４によってベース本体１１上を移動するステージ本体２１と、ステージ本体２１の上側に取り付けられたヘッド部３０とを有している。
【００１１】
ここで、ヘッド部３０の内部構成について図２を参照して説明する。図２は、ヘッド部３０の構成の一例を示す図である。
ヘッド部３０には、観察用照明光源である近赤外ＬＥＤ３１から孔明きミラー３２を介して対物レンズ３３に至る光路上に、レンズ３４、リレーレンズ３５、３６、リング状の開口部をもつ角膜絞り３７が順に配列されている。また、撮影用光源であるキセノン管３８からリレーレンズ３５とレンズ３４との間に配置されたミラー３９に至る光路上に、レンズ４０、リング状の開口部をもつ瞳絞り４１、リング状の開口部をもつ水晶体絞り４２が順に配列されている。キセノン管３８は、可視光の閃光を発するストロボ光源であり、可視ＬＥＤを用いることもできる。このような、観察用照明光源である近赤外ＬＥＤ３１および撮影用光源であるキセノン管３８から孔明きミラー３２を介して対物レンズ３３に至る光学系で照明光学系を構成している。
【００１２】
また、孔明きミラー３２の後方には、撮影絞り４３、合焦手段としてのフォーカスレンズ４４、結像レンズ４５、撮像部４６が配列されている。撮像部４６は、ＣＣＤなどの撮像素子であって、被検眼像を受光でき、可視光領域から不可視（近赤外）光領域までの感度を有し、かつ動画および静止画出力が可能である。このような、対物レンズ３３から撮像部４６に至る光学系で観察撮影光学系を構成している。撮像部４６に出力された画像は表示部４７に表示される。
【００１３】
次に、ステージ本体２１および水平動機構１４について図３（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図３（ａ）はステージ本体２１および水平動機構１４の側面図であり、図３（ｂ）は後側から見た図である。
図３（ａ）に示すように、ステージ本体２１の前側には、操作桿としてのジョイスティック２２が傾動可能に支持されている。ジョイスティック２２の下端には球体としての鋼球２３が一体的に結合されている。鋼球２３は、ステージ本体２１に結合された球体保持部材２４によって転動可能に保持され、ジョイスティック２２の傾動角度に応じて転動する。鋼球２３は、ステージ本体２１やヘッド部３０の前側の荷重によって摩擦板１２を上側から圧接している。また、ステージ本体２１の後側の左右両側には、ラック歯車２５が前後方向に沿って形成されている。
図３（ｂ）に示すように、水平動機構１４は、ベース本体１１の上面に固定された水平動機構保持部材１５により保持されている。水平動機構保持部材１５は、不図示の軸受を介して水平動軸１６を回動自在および左右動自在に保持している。水平動軸１６の両端部にはピニオン歯車１７が結合され、ラック歯車２５に噛合している。
【００１４】
このように構成されるステージ本体２１および水平動機構１４では、ステージ部２０をベース部１０上に沿って前後方向および左右方向に移動させることができる。例えばステージ部２０を粗動させたい場合には、検者はステージ部２０を移動させたい方向に、ジョイスティック２２を傾動させ、鋼球２３と摩擦板１２との間で生じる摩擦に抗して加重を掛ける。このとき、ステージ本体２１および水平動機構１４がガイドとなり、鋼球２３が摩擦板１２上を摺動しながら、ステージ部２０が粗動する。また、例えばステージ部２０を微動させたい場合には、検者はステージ部２０の移動させたい方向にジョイスティック２２を傾動させる。このとき、ステージ本体２１および水平動機構１４がガイドとなり、鋼球２３が傾動に応じた角度だけ摩擦板１２上を転動するために、ステージ部２０が微動する。
【００１５】
上述した眼科装置１００により眼底Ｅｒを撮影する場合には、まず近赤外ＬＥＤ３１が発光して、照明光学系を介して被検眼Ｅの眼底Ｅｒを照射することで、被検眼Ｅの眼底Ｅｒからの反射光が観察撮影光学系を介して撮像部４６に結像される。検者は、撮像部４６から出力されて表示部４７に表示された画像に基づいてジョイスティック２２を操作してステージ部２０の位置をアライメントすることができる。検者はアライメント後に図示しない撮影スイッチを押下することで、キセノン管３８が発光し、観察撮影光学系を介して撮像部４６により被検眼Ｅの眼底Ｅｒの撮影像が撮像される。このとき、キセノン管３８の発光による光の一部は、角膜絞り３７のリング状の開口部内に位置する遮光部により遮光され、角膜に照射される光が排除されるために、角膜からの不要な正反射成分が撮像部４６に結像されるのが防止される。
【００１６】
一方、前眼撮影時には、検者は前眼Ｅｆにピントを合わせるために眼底撮影時よりもステージ部２０を前側に移動させた後、近赤外ＬＥＤ３１が発光して、照明光学系を介して被検眼Ｅの前眼Ｅｆを照射する。そして、被検眼Ｅの前眼Ｅｆからの反射光が観察撮影光学系を介して撮像部４６に結像される。検者は、撮像部４６から出力されて表示部４７に表示された画像に基づいてジョイスティック２２を操作してステージ部２０の位置をアライメントすることができる。検者はアライメント後に図示しない撮影スイッチを押下することで、キセノン管３８が発光し、観察撮影光学系を介して撮像部４６により被検眼Ｅの前眼Ｅｆの撮影像が撮像される。このとき、キセノン管３８の発光による光の一部は、角膜絞り３７のリング状の開口部内に位置する遮光部により遮光されるものの、ステージ部２０が前側に移動されたことにより、角膜絞り３７のリング状の開口部を透過した光が角膜の外側に照射されてしまう。したがって、眼底撮影時ほどの効果が得られず、角膜からの不要な正反射成分が撮像部４６に結像されてしまう。
【００１７】
本実施形態では、前眼Ｅｆを撮影するときにキセノン管３８の発光による光が被検眼Ｅの角膜より正反射されて、撮像部４６に結像されるのを防止するために、被検眼Ｅに入射される照明光の光軸を被検眼Ｅに対して傾斜させる傾斜機構５０を備えている。傾斜機構５０は、被検眼Ｅの眼底Ｅｒから前眼Ｅｆへの撮影の移行に応じて、被検眼の前眼Ｅｆを撮影するときの被検眼Ｅに入射させる照明光の光軸を、被検眼Ｅの眼底Ｅｒを撮影するときの被検眼Ｅに入射させる照明光の光軸に対して傾斜させる。
【００１８】
具体的に、傾斜機構５０は、ベース部１０に設けられた段差部１３と、ステージ部２０に設けられ段差部１３に当接する当接部とを有している。傾斜機構５０は、ベース部１０の前側かつステージ部２０の前側に配置されている。具体的には、傾斜機構５０は、所定の位置、例えば図１に示すヘッド部３０の被検眼Ｅに近接した光学系（対物レンズ３３）よりも前側に配置されている。
本実施形態の段差部１３は、摩擦板１２に一体で凸状に形成され、傾斜部１３ａと傾斜部１３ａに連続する平坦部１３ｂとを有している。傾斜部１３ａは、摩擦板１２の前側に向かうにしたがって上方に傾斜している。図４は、ベース部１０の平面図である。図４に示すように、傾斜部１３ａおよび平坦部１３ｂは、ベース本体１１の左右方向に亘って形成されている。一方、本実施形態の当接部は、ジョイスティック２２に結合された鋼球２３である。
【００１９】
検者は、眼底撮影から前眼撮影に移行するときに前眼Ｅｆにピントを合わせるため、ジョイスティック２２を用いてステージ部２０を前側に移動させることによって、鋼球２３は段差部１３に当接する。具体的には、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、鋼球２３は傾斜部１３ａに沿って摺動した後、平坦部１３ｂ上に当接する。図５（ａ）は鋼球２３が段差部１３に当接した状態を示す側面図であり、図５（ｂ）は鋼球２３が段差部１３に当接した状態の水平動機構１４を示す図である。
【００２０】
図５（ａ）に示すように、鋼球２３が段差部１３に当接した状態ではステージ部２０の前側が上昇することによって、ステージ部２０の全体が傾斜する。したがって、ヘッド部３０から前記被検眼に入射させる照明光の光軸Ｂを、被検眼Ｅの眼底Ｅｒを撮影するときの被検眼Ｅに入射させる照明光の光軸Ｂに対して傾斜させることができる。本実施形態では、眼底撮影では水平方向であった照明光の光軸Ｂが、前眼撮影では水平方向に対して傾斜している。ここでは、ステージ部２０の前側が上昇した分、被検眼Ｅに近接したヘッド部３０の光学系（対物レンズ３３）は、傾斜機構５０がない場合に比べて被検眼Ｅに近づくように傾斜する。ステージ部２０を傾斜させる角度は、ヘッド部３０から被検眼Ｅに入射される照明光のうち被検眼Ｅの角膜による正反射成分が撮影光学系を通って撮像部４６に結像させることがない角度としている。
本実施形態によれば、被検眼の前眼の撮影への移行に応じて、すなわち被検眼の眼底の撮影から前眼を撮影するためのステージ部２０の移動に応じて傾斜機構５０が照明光の光軸を傾斜させることから、被検眼の角膜からの正反射成分を排除することができる。したがって、被検眼の前眼を鮮明に撮影することができる。
【００２１】
（第２の実施形態：傾斜機構が凹状の段差部）
次に、第２の実施形態に係る眼科装置１０１について図６（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図６（ａ）は眼科装置１０１の外観側面図を示す図である。図６（ｂ）は鋼球２３が段差部６０に当接した状態を示す側面図である。
本実施形態の眼科装置１０１は、第１の実施形態の傾斜機構５０の段差部１３を変更したものであり、第１の実施形態と同様の構成は同一符号を付して、その説明を省略する。
【００２２】
本実施形態の段差部６０は、摩擦板１２に一体で凹状に形成され、傾斜部６０ａと傾斜部６０ａに連続する平坦部６０ｂとを有している。傾斜部６０ａは、摩擦板１２の前側に向かうにしたがって下方に傾斜している。
検者は、眼底撮影から前眼撮影に移行するときに前眼Ｅｆにピントを合わせるため、ジョイスティック２２を用いてステージ部２０を前側に移動させることによって、鋼球２３は傾斜部６０ａに沿って摺動した後、平坦部６０ｂ上に当接する。
【００２３】
図６（ｂ）に示すように、鋼球２３が段差部６０に当接した状態ではステージ部２０の前側が下降することによって、ステージ部２０の全体が傾斜する。本実施形態では、ステージ部２０の前側が下降した分、被検眼Ｅに近接したヘッド部３０の光学系（対物レンズ３３）は、傾斜機構５０がない場合に比べて被検眼Ｅから遠ざかるように傾斜する。したがって、本実施形態でも、第１の実施形態と同様に、被検眼Ｅの眼底Ｅｒの撮影から前眼Ｅｆを撮影するためのステージ部２０の移動に応じて傾斜機構５０が照明光の光軸を傾斜させることから、被検眼Ｅの角膜からの正反射成分を排除することができる。
【００２４】
（第３の実施形態：傾斜機構がチルト機構）
次に、第３の実施形態に係る眼科装置１０２について図７（ａ）、（ｂ）および図８を参照して説明する。図７（ａ）は眼科装置１０２の外観側面図である。図７（ｂ）は眼科装置１０２の前眼撮影時の外観側面図である。図８は、眼科装置１０２の機構構成を示す図である。
本実施形態の眼科装置１０２は、第１の実施形態の傾斜機構５０を変更したものであり、第１の実施形態と同様の構成は同一符号を付して、その説明を省略する。
【００２５】
本実施形態の傾斜機構７０は、ヘッド部３０をチルト方向に回動させるチルト機構であって、歯車７１、セクタ歯車７２、駆動部８１（図８を参照）を有している。歯車７１は、ステージ本体２１内で回動自在に支持されている。セクタ歯車７２は、ヘッド部３０内に固定され歯車７１に噛合されている。駆動部８１は、例えばモータであって歯車７１を回動させる。ヘッド部３０は、ステージ本体２１に対してセクタ歯車７２の円弧中心となる水平軸ｈを中心にして回動可能に支持されている。駆動部８１が歯車７１を回動させることで、ヘッド部３０はセクタ歯車７２を介して水平軸ｈを中心とするチルト方向に回動する。したがって、傾斜機構７０は、ステージ本体２１に対してヘッド部３０を任意の角度に傾斜させることができる。
【００２６】
また、本実施形態の眼科装置１０２は、被検眼Ｅの眼底Ｅｒの撮影から前眼Ｅｆの撮影への移行を検出する検出部８２を有している。検出部８２は、ベース部１０とステージ部２０との相対的な位置を検出する。具体的には、検出部８２は、ステージ本体２１の前側であって、眼底撮影時におけるステージ部２０の位置ではベース本体１１と対面し、前眼撮影時におけるステージ部２０の位置ではベース本体１１と対面しない位置に取り付けられている。したがって、検出部８２は、ベース部１０とステージ部２０との相対的な位置から眼底撮影時であるか前眼撮影時であるかを検出することができる。検出部８２は、例えば反射型フォトセンサを用いることができる。
【００２７】
また、図８に示すように、本実施形態の眼科装置１０２は制御部８３、記憶部８４を有している。制御部８３は、検出部８２により送信される検出信号に基づいて、駆動部８１を制御する。
具体的には、検者が眼底撮影から前眼撮影をするためにステージ部２０を前側に移動させることによって、検出部８２はベース本体１１を検出していないことを示す検出信号を制御部８３に送信する。制御部８３は検出信号に基づいて駆動部８１を駆動させて歯車７１を一方方向に回動させることで、ヘッド部３０はセクタ歯車７２を介してチルト方向に回動し、所定角度だけ傾斜する。本実施形態では、眼底撮影では水平方向であった照明光の光軸Ｂが、前眼撮影では水平方向に対して傾斜している。ここでは、被検眼Ｅに近接したヘッド部３０の光学系（対物レンズ３３）は、傾斜機構７０がない場合に比べて被検眼Ｅに遠ざかる方向に回動する。
【００２８】
一方、検者が前眼撮影から眼底撮影をするためにステージ部２０を後側に移動させることによって、検出部８２はベース本体１１を検出していることを示す検出信号を制御部８３に送信する。制御部８３は検出信号に基づいて駆動部８１を駆動させて歯車７１を逆方向に回動させることで、ヘッド部３０を元の角度に戻す。
本実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、被検眼の眼底の撮影から前眼を撮影するためのステージ部２０の移動に応じて傾斜機構７０が照明光の光軸を傾斜させることから、被検眼の角膜からの正反射成分を排除することができる。
【００２９】
（第４の実施形態：傾斜機構がパン機構）
次に、第４の実施形態に係る眼科装置１０３について図９（ａ）、（ｂ）および図１０（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図９（ａ）は眼科装置１０３の外観側面図である。図９（ｂ）はヘッド部３０を取り除いた眼科装置１０３の平面図である。図１０（ａ）は眼科装置１０３の外観側面図である。図１０（ｂ）は眼科装置１０３の平面図である。
本実施形態の眼科装置１０３は、第３の実施形態の傾斜機構７０を変更したものであり、第３の実施形態と同様の構成は同一符号を付して、その説明を省略する。
【００３０】
本実施形態の傾斜機構９０は、ヘッド部３０をパン方向に回動させるパン機構であって、歯車９１、セクタ歯車９２、駆動部８１（図８を参照）を有している。歯車９１は、ステージ本体２１内で回動自在に支持されている。セクタ歯車９２は、ヘッド部３０から下方に延出する回転軸９３に固定され歯車９１に噛合されている。駆動部８１は、例えばモータであって歯車９１を回動させる。ヘッド部３０は、ステージ本体２１に対してセクタ歯車９２が固定された回転軸９３の中心となる鉛直軸ｖを中心にして回動可能に支持されている。駆動部８１が歯車９１を回動させることで、ヘッド部３０はセクタ歯車９２を介して鉛直軸ｖを中心とするパン方向に回動する。したがって、傾斜機構９０は、ステージ本体２１に対してヘッド部３０を任意の角度に傾斜させることができる。
また、本実施形態の眼科装置１０３は、第３の実施形態と同様に検出部８２および制御部８３を備えている。
【００３１】
図１０（ａ）に示す状態から図１０（ｂ）に示す状態のように、検者が眼底撮影から前眼撮影をするためにステージ部２０を前側に移動させることによって、検出部８２はベース本体１１を検出していないことを示す検出信号を制御部８３に送信する。制御部８３は検出信号に基づいて駆動部８１を駆動させて歯車９１を一方方向に回動させることで、ヘッド部３０はセクタ歯車９２を介してパン方向に回動し、所定角度だけ傾斜する。本実施形態では、眼底撮影では前後方向に直線状であって照明光の光軸Ｂが、前眼撮影では前後方向に対して傾斜している。ここでは、被検眼Ｅに近接したヘッド部３０の光学系（対物レンズ３３）は、傾斜機構９０がない場合に比べて被検眼Ｅに遠ざかる方向に回動する。
【００３２】
一方、検者が前眼撮影から眼底撮影をするためにステージ部２０を後側に移動させることによって、検出部８２はベース本体１１を検出していることを示す検出信号を制御部８３に送信する。制御部８３は駆動部８１を駆動させて歯車９１を逆方向に回動させることで、ヘッド部３０を元の角度に戻す。
本実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、被検眼の眼底の撮影から前眼を撮影するためのステージ部２０の移動に応じて傾斜機構９０が照明光の光軸を傾斜させることから、被検眼の角膜からの正反射成分を排除することができる。
【００３３】
以上、本発明を種々の実施形態と共に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能であり、上述した実施形態を適時組み合わせてもよい。例えば、第３の実施形態のチルト機構と第４の実施形態のパン機構とを有する眼科装置であってもよい。
【００３４】
また、第１の実施形態および第２の実施形態では、ステージ部２０が当接部としての鋼球２３を有し、ベース部１０が摩擦板１２に一体で段差部１３、６０を形成する場合について説明したが、この場合に限られない。すなわち、ステージ部２０およびベース部１０の一方に段差部を形成し、ステージ部２０およびベース部１０の他方に当接部を形成することができる。また、当接部は段差部１３、６０に当接できるものであればよく、鋼球２３に限られない。また、段差部１３、６０は、摩擦板１２に一体で形成する場合に限られず、別体であってもよい。
【００３５】
また、第３の実施形態および第４の実施形態では、被検眼Ｅの眼底Ｅｒの撮影から前眼Ｅｆの撮影への移行を検出する検出部８２を有する場合について説明したが、この場合に限られない。眼科装置は、検者による操作部を介した操作により眼底撮影モードまたは前眼撮影モードを選択できるように構成してもよい。制御部８３は、検者により前眼撮影モードが選択されることに応じて傾斜機構７０、９０を介して照明光の光軸を傾斜させることにより、被検眼Ｅの角膜からの正反射成分を排除することができる。
【００３６】
また、上述した第３の実施形態および第４の実施形態では、記憶部８４に、被検眼Ｅの識別情報、識別情報に関連付けられた傾斜に関する情報および識別情報に関連付けられた過去の前眼画像を記憶してもよい。ここで、傾斜に関する情報とは、例えば、眼底撮影のときの照明光に対して、前眼撮影のときに傾斜機構７０、９０を介して照明光の光軸を傾斜させるときの角度情報である。
【００３７】
ここで、制御部８３が、記憶部８４を用いて傾斜機構７０、９０を介して照明光の光軸を傾斜させる制御方法について図１１のフローチャートを参照して説明する。この処理は、制御部８３が、記憶部８４に記憶されたプログラムを実行することにより実現することができる。
まず、ステップＳ１０では、撮像部４６は、制御部８３の指示の下、前眼の撮影への移行に応じて被検眼Ｅの前眼を撮影し、撮影した前眼画像を制御部８３に送信する。撮像部４６が前眼を撮影するタイミングは、検出部８２がベース部１０とステージ部２０との相対的な位置から前眼撮影時であることを検出した場合でもよく、上述したように検者により前眼撮影モードが選択された場合などであってもよい。
【００３８】
ステップＳ１１では、制御部８３は、受信した前眼画像に基づいて、記憶部８４に記憶された被検眼の識別情報を特定する。この処理は、特定手段による処理の一例に対応する。制御部８３は、受信した前眼画像の特徴情報を抽出して、抽出した特徴情報を有する被検眼Ｅの識別情報を取得することで、識別情報を特定することができる。このとき、制御部８３は、記憶部８４に記憶された過去の前眼画像の中から特徴情報を有する被検眼Ｅの識別情報を取得してもよい。また、制御部８３は、検者から入力された識別情報を直接、受信することで識別情報を特定してもよく、この場合にはステップＳ１０を省略することができる。
【００３９】
ステップＳ１２では、制御部８３は、記憶部８４に記憶された、ステップＳ１１において特定した識別情報に関連付けられた傾斜に関する情報を取得する。この処理は、取得手段による処理の一例に対応対する。この傾斜に関する情報は、被検眼Ｅの前眼ごとに関連付けられ、角膜から正反射成分を排除できる最適な角度である。
【００４０】
ステップＳ１３では、制御部８３は、駆動部８１を制御して、傾斜機構７０、９０を介してヘッド部３０を取得した傾斜に関する情報、すなわち角度情報になるように傾斜させる。
ステップＳ１４では、撮像部４６は、制御部８３の指示の下、被検眼Ｅの前眼を撮影し、撮影した前眼画像を制御部８３に送信する。このとき、被検眼Ｅの前眼は光軸が傾斜された照明光により照明される。
ステップＳ１５では、制御部８３は、ステップＳ１４において撮影された現在の前眼画像を表示部４７に表示する。このとき、制御部８３は、ステップＳ１１により特定した被検眼Ｅの識別情報に基づいて、記憶部８４に記憶された識別情報に関連付けられた過去の前眼画像を取得し、現在の前眼画像と、過去の前眼画像を表示部４７の同一画面上に並べて表示する。
このように、ヘッド部３０は被検眼Ｅの前眼に応じた最適な角度に傾斜されるので、被検眼の前眼をより鮮明に撮影することができる。
【００４１】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。すなわち、上述した実施形態の機能を実現するプログラムを、ネットワークまたは各種記憶媒体を介して眼科装置に供給し、眼科装置のコンピュータ（制御部など）がプログラムを読み出して実行する処理である。また、本発明には、上述したプログラムおよび該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体が含まれる。
【符号の説明】
【００４２】
１００〜１０３：眼科装置  １０：ベース部  １１：ベース本体  １２：摩擦板  １３：段差部  １３ａ：傾斜部  １３ｂ：平坦部  １４：水平動機構  ２０：ステージ部  ２１：ステージ本体  ２２：ジョイスティック  ２３：鋼球  ４６：撮像部  ４７：表示部  ５０：傾斜機構  ６０：段差部  ６０ａ：傾斜部  ６０ｂ：平坦部  ７０：傾斜機構  ８１：駆動部  ８２：検出部  ８３：制御部  ８４：記憶部  ９０：傾斜機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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