(57)【要約】【課題】ＤＳＲＣを用いてＡＳＫ通信、およびＱＰＳＫ通信を行う車載器において、前記２つの通信方式を確実に判別し、判別した通信方式に応じて適切な受信感度を設定することで、路上機との通信の信頼性を向上させる。【解決手段】路上機と授受されるデータの送受信処理を行う無線通信制御手段９と、路上機から受信したＦＣＭＣの巡回冗長検査手段１０と、巡回冗長検査手段１０によりＦＣＭＣが正常であると判定した場合に、ＦＣＭＣに含まれるＳＩＧのＰＰＩから変調方式を判別する変調方式判別手段１１と、変調方式判別手段１１により変調方式を判別した場合に、判別された変調方式に応じた受信感度を採用する受信感度制御手段１４とを備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路上に設置された路上機と車載器との間でＡＳＫ変調方式またはＱＰＳＫ変調方式にて通信し、データの授受を行うＤＳＲＣシステムのＤＳＲＣ車載器であって、前記路上機と授受される前記データの送受信処理を行う無線通信制御手段と、前記路上機から受信したＦＣＭＣ（フレームコントロールメッセージチャネル）の巡回冗長検査手段と、前記巡回冗長検査手段により前記ＦＣＭＣが正常であると判定した場合に、前記ＦＣＭＣに含まれるＳＩＧ（伝送チャネル制御フィールド）のＰＰＩ（物理プロファイル）から前記変調方式を判別する変調方式判別手段と、前記変調方式判別手段により前記変調方式を判別した場合に、判別された変調方式に応じた受信感度を採用する受信感度制御手段とを備えたことを特徴とするＤＳＲＣ車載器。
【請求項２】
前記受信感度制御手段は、前記路上機と通信していない間の受信感度として、前記ＡＳＫ変調方式にて通信するための受信感度と、前記ＱＰＳＫ変調方式にて通信するための受信感度のうち、受信感度が高いものを採用することを特徴とする請求項１に記載のＤＳＲＣ車載器。
【請求項３】
不揮発性メモリを備え、前記受信感度制御手段が採用する受信感度は、前記不揮発性メモリに記憶されていることを特徴とする請求項１または２に記載のＤＳＲＣ車載器。
【請求項４】
外部装置と通信するための外部装置インタフェースを備え、前記外部装置により入力された受信感度を前記不揮発性メモリに記憶することを特徴とする請求項３に記載のＤＳＲＣ車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＩＴＳ(高度道路交通システム：Intelligent Transport System)のＥＴＣ(道路自動料金収受：Electronic Toll Collection)システムなどに用いられるＤＳＲＣ(専用狭域通信：Dedicated Short-Range Communication)車載器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、有料道路の自動料金収受システムはよく知られており、日本では、その通信方式としてＤＳＲＣが使用されている。ＤＳＲＣは、社団法人電波産業会(ARIB：Association of Radio Industries and Businesses)によりＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｔ７５として標準規格となっている。
【０００３】
近年では、ＥＴＣサービス以外にもＤＳＲＣを用いたサービス（以後、ＤＳＲＣサービスともいう）として、交通情報等の情報配信サービスが運用されている。一般に、ＥＴＣサービスにおける路車間通信にはＡＳＫ変調方式が使用され、ＤＳＲＣサービスにおける路車間通信にはＱＰＳＫ変調方式が使用される。また、ＤＳＲＣにおいて使用する周波数は１ｃｈ〜７ｃｈが存在し、ＥＴＣサービスでは１ｃｈ、２ｃｈが使用されるが、ＤＳＲＣサービスでは１ｃｈ〜７ｃｈが使用される。前述のＤＳＲＣ標準規格では、車載器の受信感度について、ＡＳＫ変調方式での通信（以下、ＡＳＫ通信ともいう）時は−６０ｄＢｍと規定しているが、ＱＰＳＫ変調方式での通信（以下、ＱＰＳＫ通信ともいう）時については規定していない。
【０００４】
ＤＳＲＣサービスは、交通情報等、ＥＴＣサービスよりも多くのデータを受信する必要があるため、現状では、ＤＳＲＣサービス実施時の車載器の受信感度は、ＥＴＣサービス実施時の受信感度よりも高く設定することが望ましいとされており、車載器はＥＴＣサービスやＤＳＲＣサービスといった用途に応じて受信感度を適切に制御する必要性がある。下記特許文献１は、受信下限閾値レベルを周波数毎に設定可能とし、１ｃｈ、２ｃｈをＥＴＣサービス向けの受信感度設定、３ｃｈ〜７ｃｈをＤＳＲＣサービス向けの受信感度設定とすることで、用途に応じた受信感度設定を実現するものである。一方、下記特許文献２は、変調方式によってＡＳＫ通信用のアンテナとＱＰＳＫ通信用のアンテナとを選択することで、ＥＴＣサービスおよびＤＳＲＣサービスに応じて適切な通信領域を確保するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１７２４９６号公報
【特許文献２】特許第５０６７３７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、１ｃｈおよび２ｃｈをＥＴＣサービス向けの受信感度設定とするため、１ｃｈおよび２ｃｈを使用するＤＳＲＣサービスにおいて、適切な受信感度を設定することができない。また、上記特許文献２に記載の技術では、ＡＳＫ通信用のアンテナおよびＱＰＳＫ通信用のアンテナの搭載と、そのアンテナを切り替えるためのスイッチ回路といったアンテナ選択手段が必要となることから、車載器のサイズアップや製造コストの増加に繋がり、現実的ではない。加えて、受信したＦＣＭＣ（フレームコントロールメッセージチャネル）がＣＲＣ（巡回冗長検査）エラーであるか否かに関わらずＦＣＭＣのＵＷ（ユニークワード）にて変調方式を判別しているため、
変調方式を誤って判別してしまう可能性があり、この場合、適切な通信領域を確保することができない。
【０００７】
さらに、現状のＤＳＲＣサービスでは、ＤＳＲＣサービス用の路上機が設置されている車線の反対車線を走行する車両や、ＤＳＲＣサービス用の路上機が設置されている路線の高架下付近を走行する車両での誤受信といった問題もあることから、今後は、必ずしもＤＳＲＣサービス実施時の受信感度を高く設定することが望ましいとは限らず、この場合、上記特許文献２に記載の技術では、通信領域の狭いＱＰＳＫ通信用のアンテナへ交換することで解決できるが、製造メーカとしては通信領域の狭いＱＰＳＫ通信用アンテナを製造する手間が発生することで生産性に欠け、また、ユーザとしてはアンテナを交換する手間が発生することで利便性に欠ける。
【０００８】
この発明は、このような従来技術の問題点を解消し、ＤＳＲＣを用いて路上機とＡＳＫ通信およびＱＰＳＫ通信を行う車載器において、前記２つの通信方式を確実に判別し、判別した通信方式に応じて適切な受信感度を設定することで、路上機との通信の信頼性を向上させるＤＳＲＣ車載器を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るＤＳＲＣ車載器は、道路上に設置された路上機と車載器との間でＡＳＫ変調方式またはＱＰＳＫ変調方式にて通信し、データの授受を行うＤＳＲＣシステムのＤＳＲＣ車載器であって、前記路上機と授受される前記データの送受信処理を行う無線通信制御手段と、前記路上機から受信したＦＣＭＣ（フレームコントロールメッセージチャネル）の巡回冗長検査手段と、前記巡回冗長検査手段により前記ＦＣＭＣが正常であると判定した場合に、前記ＦＣＭＣに含まれるＳＩＧ（伝送チャネル制御フィールド）のＰＰＩ（物理プロファイル）から前記変調方式を判別する変調方式判別手段と、前記変調方式判別手段により前記変調方式を判別した場合に、判別された変調方式に応じた受信感度を採用する受信感度制御手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、路上機とのＤＳＲＣ通信に用いられるＡＳＫ通信方式とＱＰＳＫ通信方式とを確実に判別し、各通信方式に対して適切な受信感度を設定し、路上機との通信の信頼性を向上させることのできるＤＳＲＣ車載器を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係るＤＳＲＣ車載器の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のＤＳＲＣ車載器が受信感度を設定する際の動作フローチャートである。
【図３】ＡＳＫ通信時のＦＣＭＣフォーマットを示す図である。
【図４】ＱＰＳＫ通信時のＦＣＭＣフォーマットを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明に係るＤＳＲＣ車載器を実施の形態に従って図面を用いて説明する。なお、各図において、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、重複する説明は省略する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るＤＳＲＣ車載器の構成を示すブロック図である。図１において、ＤＳＲＣ車載器１は、全体の制御を行うＣＰＵ２を中心に、不揮発性メモリ３、通信回路４、電源回路５、スピーカ６、外部装置Ｉ／Ｆ(インタフェース)７、ＩＣカードＩ／Ｆ(インタフェース)８が接続されている。通信回路４にはアンテナ１５が接続されている。電源回路５には外部の電源１６が接続されている。外部装置Ｉ／Ｆ７には、
例えばカーナビゲーション装置等の外部装置１７が接続されている。ＩＣカードＩ／Ｆ８には外部のＩＣカード１８が接続されている。そして、ＣＰＵ２は、無線通信制御手段９と、巡回冗長検査手段１０と、変調方式判別手段１１と、受信感度制御手段１２と、不揮発性メモリアクセス手段１３と、外部装置通信制御手段１４とを備える。
【００１３】
図２は、図１のＤＳＲＣ車載器１が路上機からデータを受信する際の動作フローチャートである。このフローチャートに従って動作を説明する。まず、ＤＳＲＣ車載器１は、受信感度制御手段１２により、路上機（図示せず）と通信するための受信感度として、ＡＳＫ通信用の受信感度とＱＰＳＫ用の受信感度のうち、受信感度がよいものを採用する（ステップＳ００１）。無線通信制御手段９は、路上機と通信するための周波数を切り替え（ステップＳ００２）、キャリア検出を判定する（ステップＳ００３）。ステップＳ００３においてキャリア検出しなかった場合（ステップＳ００３のＮＯ）、ステップＳ００１に戻る。
【００１４】
ステップＳ００３においてキャリア検出した場合（ステップＳ００３のＹＥＳ）、無線通信制御手段９はＦＣＭＣ受信タイマをスタートし（ステップＳ００４）、ＦＣＭＣ受信を待つ（ステップＳ００５）。ステップＳ００５において、ＦＣＭＣを受信しなかった場合（ステップＳ００５のＮＯ）、無線通信制御手段９はＦＣＭＣ受信タイマのタイムアウト判定を行う（ステップＳ００６）。ステップＳ００６において、ＦＣＭＣ受信タイマがタイムアウトしていない場合（Ｓ００６のＮＯ）、ステップＳ００５に戻る。ステップＳ００６において、ＦＣＭＣ受信タイマがタイムアウトした場合（ステップＳ００６のＹＥＳ）、ステップＳ００１に戻る。
【００１５】
ステップＳ００５において、ＦＣＭＣを受信した場合（ステップＳ００５のＹＥＳ）、無線通信制御手段９はＦＣＭＣ受信タイマをストップし（ステップＳ００７）、巡回冗長検査手段１０によりＦＣＭＣのＣＲＣチェックを行い、ＣＲＣが正常であるか判定を行う（ステップＳ００９）。ステップＳ００９において、ＣＲＣが正常でない場合（ステップＳ００９のＮＯ）、ステップＳ００４に戻る。
【００１６】
ステップＳ００９において、ＣＲＣが正常である場合（ステップＳ００９のＹＥＳ）、変調方式判別手段１１により、ＦＣＭＣ内のＳＩＧのＰＰＩが３（ＱＰＳＫ通信を表している）であるか判定する（ステップＳ０１０）。ステップＳ０１０において、ＦＣＭＣ内のＳＩＧのＰＰＩが３である場合（ステップＳ０１０のＹＥＳ）、受信感度制御手段１２により、ＱＰＳＫ通信用の受信感度を採用し、処理を終える。ステップＳ０１０において、ＦＣＭＣ内のＳＩＧのＰＰＩが３でない場合（ステップＳ０１０のＮＯ）、受信感度制御手段１２により、ＡＳＫ通信用の受信感度を採用し、処理を終える。
【００１７】
また、ＡＳＫ通信用の受信感度およびＱＰＳＫ用の受信感度は、車載器１のプログラムに予め設定した値を用いてもよいし、不揮発性メモリ３に記憶された値を用いてもよい。もしくは、外部装置Ｉ／Ｆ７を介して外部装置１７から入力された値を外部装置通信制御手段１４、および不揮発性メモリアクセス手段１３により不揮発性メモリ３に記憶し、不揮発性メモリ３に記憶された値を用いてもよい。
【００１８】
なお、図３は、ＡＳＫ通信時のＦＣＭＣフォーマットを示す図であり、図４はＱＰＳＫ通信時のＦＣＭＣフォーマットを示す図である。
【００１９】
この発明の実施の形態１に係るＤＳＲＣ車載器１によれば、巡回冗長検査手段１０により、路上機から受信したＦＣＭＣが正常であると判定した場合に、変調方式判別手段１１によりＦＣＭＣに含まれるＳＩＧのＰＰＩから変調方式を判別し、受信感度制御手段１２により変調方式に応じた受信感度を設定する構成としたので、より確実に路上機との通信方式に応じた受信感度で通信を行うことができる。
【００２０】
また、受信感度制御手段１２は、路上機と通信していない間の受信感度として、ＡＳＫ通信時の受信感度と、ＱＰＳＫ通信時の受信感度のうち、受信感度が高いものを採用する構成とし、更に、外部装置１７から入力される値を不揮発性メモリ３に記憶し、ＡＳＫ通信時の受信感度、およびＱＰＳＫ通信時の受信感度に用いる構成とすることで、将来、ＱＰＳＫ通信時の受信感度の方がＡＳＫ通信時の受信感度よりも低い方が望ましいとなった場合においても、車載器１のプログラムを変更することなく、ＡＳＫ通信時の受信感度、およびＱＰＳＫ通信時の受信感度を設定でき、より確実に路上機との通信方式に応じた受信感度で通信を行うことができる。
【００２１】
以上、この発明を実施の形態により説明したが、この発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形することが可能である。
【符号の説明】
【００２２】
１  車載器、            ２  ＣＰＵ、            ３  不揮発性メモリ、
４  通信回路、          ５  電源回路、          ６  スピーカ、
７  外部装置Ｉ／Ｆ、    ８  ＩＣカードＩ／Ｆ、  ９  無線通信制御手段、
１０  巡回冗長検査手段、１１  変調方式判別手段、１２  受信感度制御手段、
１３  不揮発性メモリアクセス手段、１４  外部装置通信制御手段、
１５  アンテナ、１６  電源、１７  外部装置、１８  ＩＣカード。
【図１】
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【図２】
2014204135.tif 000004
【図３】
2014204135.tif 000005
【図４】
2014204135.tif 000006