(57)【要約】【課題】  本発明は、シート給送動作のばらつきによる影響を低減し得る駆動伝達装置を提供することを可能にすることを目的としている。【解決手段】  駆動伝達爪201が入力ギア101の回転軸106を中心とする円周上に複数設けられ、該駆動伝達爪201の回転位相を検出するフォトセンサ111と、駆動伝達レバー202を駆動伝達爪201から退避する退避位置から駆動伝達爪201に係合する係合位置301に移動させるソレノイド13とを有し、駆動伝達爪201の一位相当たりの移動時間Ｔｔは駆動伝達レバー202が退避位置から係合位置301に移動するばらつき時間よりも長く、ソレノイド13はフォトセンサ111により検出した駆動伝達爪201の回転位相に基づいて所定のタイミングで駆動伝達レバー202を退避位置から係合位置301に移動させる。【選択図】      図１０
2014105113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、
前記駆動源の駆動軸と同期して回転する入力ギアと、
前記入力ギアに設けられる駆動伝達部に係合する係合部材を有する出力ギアと、
前記係合部材が係合位置で前記駆動伝達部に係合し、前記駆動源からの駆動力を前記入力ギアから前記出力ギアへ伝達する駆動伝達装置において、
前記駆動伝達部は、前記入力ギアの回転軸を中心とする円周上に一個または複数個が設けられ、
前記駆動伝達部の回転位相を検出する位相検出手段と、
前記係合部材を、前記駆動伝達部から退避する退避位置から前記駆動伝達部に係合する係合位置に移動させる移動手段と、
を有し、
前記駆動伝達部の一位相当たりの移動時間は、前記係合部材が前記退避位置から前記係合位置に移動するばらつき時間よりも長く、
前記移動手段は、前記位相検出手段により検出した前記駆動伝達部の回転位相に基づいて、所定のタイミングで前記係合部材を前記退避位置から前記係合位置に移動させることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
前記駆動伝達部は、前記入力ギアの回転軸を中心とする円周上に等間隔で複数個が設けられ、
所定のタイミングで前記係合部材が係合する前記駆動伝達部を第一駆動伝達部とし、
前記駆動伝達部の回転方向において前記第一駆動伝達部の一個前の前記駆動伝達部を第二駆動伝達部としたときに、
前記第二駆動伝達部と前記第一駆動伝達部との間で、前記係合部材が前記退避位置から前記係合位置へ移動する動作が完了するように設定されたことを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の駆動伝達装置と、
前記出力ギアと同期して回転し、シートを給送する給送回転体と、
を有することを特徴とするシート給送装置。
【請求項４】
搬送方向に異なる長さのシートを搬送するシート給送装置において、
前記駆動伝達部は、前記入力ギアの回転軸を中心とする円周上に等間隔で複数個が設けられた駆動伝達爪からなり、
搬送方向に異なる長さのシートのシート長さの差をＬｄとしたとき、
前記駆動伝達爪の１爪当たりの駆動伝達量を、
Ｌｄ／ｎ（ｎは整数）
に設定したことを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載のシート給送装置と、
トナー像が形成される像担持体と、
前記像担持体に形成されたトナー像をシートに転写するための転写手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
先行するシートに転写される前記像担持体に形成されるトナー像の書き出し開始時刻から、後続するシートに転写される前記像担持体に形成されるトナー像の書き出し開始時刻までの時間が、前記駆動伝達部の一位相当たりの移動時間の整数倍に設定されたことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記転写手段よりもシート搬送方向上流側に配置され、前記給送回転体と同期して回転し、シートを搬送する搬送回転体と、
前記搬送回転体の近傍に配置され、シートを検知するシート検知手段と、
前記駆動源の回転位相を検出する第二の位相検出手段と、
前記第二の位相検出手段の検出結果と、前記シート検知手段の検知結果に基づいて、前記搬送回転体を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動伝達装置及びこれを用いたシート給送装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置において、シート給送部や搬送ローラ等の間欠動作制御を行う部位に電磁クラッチや専用モータ等の駆動装置を用いて回転制御していた。
【０００３】
一方、安価な欠歯ギアとソレノイドを組み合わせた駆動伝達装置や、駆動伝達レバーと駆動伝達爪、ソレノイドを組み合わせた駆動伝達装置を用いて、画像形成装置の制御信号により、これらの駆動伝達装置を制御する場合もある。
【０００４】
図17に従来の欠歯ギア41とソレノイド13とを組み合わせた駆動伝達装置の一例を示す。図17に示す駆動伝達装置は、入力ギア45、制御ギア列40、欠歯ギア41、付勢板バネ43及びソレノイド13等を有して構成される。入力ギア45は図示しないモータと駆動連結されている。また、欠歯ギア41は図示しない被駆動側ギア列と駆動連結されている。制御ギア列40は、入力ギア45に対向する欠歯ギア41と、ソレノイド13のフラッパ44と係合する爪部42ａと、付勢板バネ43と当接し、制御ギア列40に回転付勢力を与えるための突出部42ｂとを有するカム部42とを有して構成される。欠歯ギア41と、カム部42とは互いに位相関係が固定されており、一体的に動作する。
【０００５】
図17に示すように、入力ギア45が欠歯ギア41の欠歯部41ｃに対向した状態でソレノイド13がＯＮとなり、図17の破線で示すように、フラッパ44と爪部42ａとの係合が外れる。すると、制御ギア列40の係止は解除され、付勢板バネ43の付勢力によりカム部42が回転して制御ギア列40も一体的に回転する。
【０００６】
これにより、欠歯ギア41の最初の歯41ｂが入力ギア45と噛み合うと、制御ギア列40は入力ギア45から駆動力が供給されて回転を開始し、欠歯ギア41の回転により図示しない被駆動側ギア列を介して被駆動側に駆動力が伝達される。やがて再び欠歯ギア41の欠歯部41ｃが入力ギア45と対向する位置に戻ってくると、入力ギア45から欠歯ギア41に対する駆動伝達は切断される。また、制御ギア列40は、付勢板バネ43の作用によりカム部42の爪部42ａがソレノイド13のフラッパ44と係合する位相に復帰する。
【０００７】
一方、図１に示す画像形成装置600を参照して画像形成動作は以下のように行われる。先ず、スキャナモータ、感光ドラム１を駆動するモータ、中間転写ベルト601を駆動するモータ、及び給送ローラ10を回転する給送モータの起動を開始する。そして、各モータの回転が安定するまでの所定時間が経過した後、画像形成部の感光ドラム１の表面上に、シート８内に画像を書き出し可能な一番先頭の画像書き出し信号が出力される。画像書き出し信号が出力された後、所定の時間後にシート給送信号が出力され、駆動伝達装置のソレノイド13を動作させる。これにより駆動伝達装置が、駆動源からの駆動を給送ローラ10へ伝達し、給送ローラ10が回転してシート８を給送する。
【０００８】
ここで、シート給送信号を受け取ったシート給送部では、駆動源から駆動伝達装置を介して、給送ローラ10へ駆動が伝達されるまでの間に駆動伝達系に係る動作開始のばらつき時間Ｔｖ１が生じる。これは、駆動伝達装置のソレノイド13等のアクチュエータが使用環境や稼動状況によって、その動作信号を受けてから動作するまでの応答時間や、アクチュエータが動作を開始してから給送ローラ10が回転を開始するまでの時間等にばらつきがあるためである。
【０００９】
また、図17の欠歯ギア41を用いた駆動伝達装置の場合、上記応答時間等のばらつき時間Ｔｖ１に加えて以下の場合がある。即ち、欠歯ギア41の最初の歯41ｂが入力ギア45と噛み合う際に最初の歯41ｂが例えば入力ギア45のギア歯45ａと噛み合うタイミングで飛び込む場合がある。更に、ギア歯45ｂと噛み合うタイミングで飛び込む場合がある。これらの場合では、入力ギア45の一歯分の駆動伝達時間がずれてしまう。
【００１０】
一方、給送カセット９内でのシート８の先端位置や、給送ローラ10とシート８とがスリップする場合や、給送ローラ10の外径変化による搬送量差によって、シート８の搬送系に係るばらつき時間Ｔｖ２が生じる。
【００１１】
従って、シート給送信号が出た後、給送するシート８毎に、ばらつき時間（Ｔｖ１＋Ｔｖ２）分の給送動作のばらつきが発生し、シート８先端がレジストローラ11に到達する時間も、ばらつき時間（Ｔｖ１＋Ｔｖ２）分だけ、ばらつく。
【００１２】
これに対して、中間転写ベルト601の外周面上を搬送されるトナー像は、一定速度で二次転写ニップ部Ｎ２に到達する。これに対して、シート８を一定の速度で搬送すると、前述した、ばらつき時間（Ｔｖ１＋Ｔｖ２）分によりシート８が二次転写ニップ部Ｎ２に到達する時間がばらつく。
【００１３】
そのため、二次転写ニップ部Ｎ２で、トナー像をシート８へ静電転写する際にトナー像の位置がシート８上の所望の位置に対してずれてしまう。そこで、レジストローラ11から二次転写ニップ部Ｎ２までの搬送経路上で、シート８先端位置をトナー像が所望の位置に来るように補正する必要がある。
【００１４】
そこで、特許文献１では、シートの搬送を開始した後、二次転写ニップ部のシート搬送方向上流側の所定の位置でシートの先端の通過を検知し、必要に応じて、検知タイミングに基づいてシートの搬送速度を加速したり減速する制御を行う。これにより、給送動作におけるばらつきに対応している。このシートの加減速制御では、シートの先端が中間転写ベルトによって搬送されるトナー像に合う所望のタイミングで二次転写ニップ部に到達するようにシートの位置を調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】実公平０５−０３１６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、近年の画像形成装置におけるシート搬送速度の高速化、シートの搬送間隔の短縮化、給送カセットから転写ニップ部までの搬送経路の短縮化等により、シートの搬送を開始してからシートが転写ニップ部に到達するまでの時間が短くなっている。このため、特許文献１のようにシートの搬送開始後から転写ニップ部に到達する前にシートの加減速制御を行うことが困難になってきている。その結果、シートの加減速制御により給送動作のばらつきを調整することが出来ないという問題がある。
【００１７】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、シート給送動作のばらつきによる影響を低減し得る駆動伝達装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前記目的を達成するための本発明に係る駆動伝達装置の代表的な構成は、駆動源と、前記駆動源の駆動軸と同期して回転する入力ギアと、前記入力ギアに設けられる駆動伝達部に係合する係合部材を有する出力ギアと、前記係合部材が係合位置で前記駆動伝達部に係合し、前記駆動源からの駆動力を前記入力ギアから前記出力ギアへ伝達する駆動伝達装置において、前記駆動伝達部は、前記入力ギアの回転軸を中心とする円周上に一個または複数個が設けられ、前記駆動伝達部の回転位相を検出する位相検出手段と、前記係合部材を、前記駆動伝達部から退避する退避位置から前記駆動伝達部に係合する係合位置に移動させる移動手段と、を有し、前記駆動伝達部の一位相当たりの移動時間は、前記係合部材が前記退避位置から前記係合位置に移動するばらつき時間よりも長く、前記移動手段は、前記位相検出手段により検出した前記駆動伝達部の回転位相に基づいて、所定のタイミングで前記係合部材を前記退避位置から前記係合位置に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
上記構成によれば、駆動伝達装置が駆動伝達信号を受け取ってから、動作を開始し、出力側に駆動伝達するまでの駆動伝達時間のばらつきをなくし、所望のタイミングで出力側に駆動を伝達することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る駆動伝達装置を備えたシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図２】本発明に係る駆動伝達装置を備えたシート給送装置の第１実施形態の構成を示す斜視説明図である。
【図３】第１実施形態のシート給送装置の構成を示す斜視説明図である。
【図４】第１実施形態の駆動伝達装置の入力側の駆動ギア列の構成を示す正面説明図である。
【図５】第１実施形態の駆動伝達装置の入力ギアと出力ギアとの構成を示す側面説明図である。
【図６】（ａ）は第１実施形態の駆動伝達装置の入力ギアを内面側から見た正面説明図、（ｂ）は第１実施形態の駆動伝達装置の出力ギアを内面側から見た正面説明図である。
【図７】第１実施形態の駆動伝達装置の入力ギアと駆動伝達レバーとの動作を説明する断面説明図である。
【図８】第１実施形態の駆動伝達装置の入力ギアと駆動伝達レバーとの動作を説明する断面説明図である。
【図９】第１実施形態の駆動伝達装置の駆動伝達爪の１爪当たりの駆動伝達量と、駆動伝達開始タイミングを説明する図である。
【図１０】第１実施形態の駆動伝達装置の駆動伝達部に係合する係合位置に係合部材を移動する様子を示す断面説明図である。
【図１１】第１実施形態の駆動伝達装置の駆動伝達部に係合する係合位置に係合部材を移動するタイミングを説明する図である。
【図１２】（ａ），（ｂ）は駆動伝達装置の駆動伝達部に係合する係合位置に係合部材を移動した際の待機時間を説明する断面説明図である。
【図１３】（ａ）は画像形成装置の搬送経路上におけるシート搬送速度の従来の加減速制御の様子を示す図、（ｂ）は画像形成装置の搬送経路上におけるシート搬送速度の従来の加減速制御の課題を説明する図である。
【図１４】本発明に係る駆動伝達装置の第２実施形態の駆動伝達部の動作を説明する図である。
【図１５】本発明に係る駆動伝達装置の第３実施形態の駆動伝達部の動作を説明する図である。
【図１６】本発明に係る駆動伝達装置の第４実施形態の共通シート間隔設定用パラメータ表である。
【図１７】欠歯を用いた従来の駆動伝達装置の構成を示す断面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図により本発明に係る駆動伝達装置を備えたシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。
【実施例１】
【００２２】
先ず、図１〜図13を用いて本発明に係る駆動伝達装置を備えたシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置の第１実施形態の構成について説明する。
【００２３】
図１は画像形成装置の一例を示す断面説明図である。本実施形態の画像形成装置600は、トナー像が形成される像担持体であって中間転写体としての中間転写ベルト601を用いたタンデム型の電子写真カラーレーザープリンタである。
【００２４】
画像形成部14Ｙ，14Ｍ，14Ｃ，14Ｋは、画像形成装置600本体内に図１の左側から右側に順に並列配置され、像担持体となる感光ドラム１の表面上にそれぞれイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの各色のトナー像を形成する。尚、説明の都合上、各画像形成部14Ｙ，14Ｍ，14Ｃ，14Ｋを画像形成部14で代表して説明する場合もある。他の各画像形成ユニットを構成する部品も同様に説明する。
【００２５】
各画像形成部14は、電子写真プロセス機構である。各感光ドラム１は、それぞれ図１の時計回り方向に所定の速度で回転駆動される。更に、帯電装置２、現像装置３、露光手段となるレーザスキャナ４等の電子写真プロセス機器を有している。画像形成部14は、それぞれ感光ドラム１の表面上にフルカラー画像の色分解成分色であるイエロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像を所定の制御タイミングで形成する。
【００２６】
画像形成部14の図１の上側に中間転写ベルト601が配置されている。中間転写ベルト601は、画像形成部14Ｙ側に配設した張架ローラ５と、画像形成部14Ｋ側に配設した駆動ローラ６と、該駆動ローラ６の図１の上方に配置される二次転写対向ローラ602ａとにより張架されている。中間転写ベルト601は、駆動ローラ６を図１の反時計回り方向に回転駆動することで各感光ドラム１の回転速度と略同じ速度で回動駆動される。
【００２７】
中間転写ベルト601の張架ローラ５と駆動ローラ６との間の部分を画像形成部14の各感光ドラム１の上向き面に対して、それぞれ一次転写ローラ７を当接させて各感光ドラム１の上向き面と、中間転写ベルト601の外周面とで一次転写ニップ部Ｎ１を形成する。
【００２８】
中間転写ベルト601の外周面側で、二次転写対向ローラ602ａに対向する位置に、該中間転写ベルト601の外周面に形成されたトナー像をシート８に転写するための転写手段となる二次転写ローラ602ｂが設けられている。
【００２９】
二次転写ローラ602ｂは、二次転写対向ローラ602ａに対して中間転写ベルト601を介して所定の押圧力で当接させ、該中間転写ベルト601と二次転写ローラ602ｂとで二次転写ニップ部Ｎ２を形成している。二次転写ローラ602ｂは、図１の矢印方向で示す中間転写ベルト601の回動方向に順方向で該中間転写ベルト601と略同じ周速度で回転駆動される。
【００３０】
603は中間転写ベルトクリーナであり、中間転写ベルト601の外周面側で張架ローラ５に対向する位置に配置されている。そして、クリーニングブレード等のクリーニング部材を中間転写ベルト601の外周面に接触させて該中間転写ベルト601の外周面に残留したトナーを掻き取って回収する。
【００３１】
604は定着装置であり、加熱ローラとしての定着ローラ604ａと、加圧ローラ604ｂとが圧接して同じ速度で回転駆動される。また、定着ローラ604ａは内蔵されたヒータにより加熱されて所定の定着温度に温調制御される。
【００３２】
605は画像形成装置600を制御する制御手段となる制御部であり、画像形成装置600の作像機器の各部や駆動部をシーケンス制御してプリント動作を実行する。
【００３３】
制御部605は、プリントスタート信号に基づいて画像形成装置600の作像機器の各部を制御し、画像形成部14の各感光ドラム１の表面上にフルカラー画像の色分解成分色であるイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの各色のトナー像を形成している。
【００３４】
そのイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの各トナー像が、回動する中間転写ベルト601の外周面に対して、画像形成部14の各一次転写ニップ部Ｎ１において順次に重畳転写される。これにより、中間転写ベルト601の外周面に未定着のフルカラートナー像（鏡像）が合成形成される。その未定着のフルカラートナー像は、中間転写ベルト601の回動により二次転写ニップ部Ｎ２へ移動していく。
【００３５】
一方、給送カセット９内に積載収容されたシート８は、給送ローラ10の回転駆動により繰り出され、分離ローラ109により一枚ずつ分離給送されて、シートパスを通って搬送回転体となるレジストローラ11へ搬送される。本実施形態のレジストローラ11は、シート搬送経路上において二次転写ローラ602ｂよりもシート搬送方向上流側に配置され、給送ローラ10の回転と同期して回転し、シート８を搬送する。
【００３６】
中間転写ベルト601の外周面に形成された未定着のフルカラートナーの先端部が二次転写ニップ部Ｎ２に到達する。そのとき、シート８の先端部も二次転写ニップ部Ｎ２に到達するように、レジストローラ11の回転数を制御し、シート８は二次転写ニップ部Ｎ２に導入される。
【００３７】
二次転写ニップ部Ｎ２に導入されたシート８は、該二次転写ニップ部Ｎ２で中間転写ベルト601と二次転写ローラ602ｂとによって挟持搬送される。その挟持搬送の間に該二次転写ローラ602ｂに印加される所定の転写バイアス電圧によって、中間転写ベルト601の外周面上の未定着トナー像がシート８上に一括して静電転写される。
【００３８】
二次転写ニップ部Ｎ２を出たシート８は、中間転写ベルト601の外周面から曲率分離して定着装置604に搬送されていく。シート８が分離した後の中間転写ベルト601の外周面は、中間転写ベルトクリーナ603により転写残トナーが除去されて清浄面化され、繰り返し作像動作に供される。
【００３９】
二次転写ニップ部Ｎ２から定着装置604へ搬送されたシート８は、定着ローラ604ａと、加圧ローラ604ｂとが圧接された定着ニップ部で挟持搬送され、加熱及び加圧を受けることで未定着トナー像がシート８へ定着される。
【００４０】
画像形成装置600において、制御部605から各部位への制御信号は、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算装置）605ａにより時間で管理されている。
【００４１】
次に画像形成装置600において、トナー像を書き出すタイミングとシート８を給送するタイミングの制御について説明する。上記のような画像形成装置600において、制御部605から各部位への制御信号は、ＣＰＵ605ａにより時間で管理されている。
【００４２】
制御部605より、レーザスキャナ４を駆動走査する図示しないスキャナモータ、感光ドラム１を駆動する図示しないドラムモータの起動を開始する。更に、中間転写ベルト601を駆動する図示しない中間転写ベルトモータ、及びシート給送部を回転駆動する図示しない給送モータ等の起動を開始する。
【００４３】
スキャナモータ、ドラムモータ、中間転写ベルトモータの回転が安定するまでの所定の時間の後、イエローＹ用の画像形成部14Ｙの感光ドラム１Ｙの表面上に、シート８内に画像を書き出し可能な一番先頭の画像書き出し信号が出力される。画像書き出し信号が出力された後、所定の時間後にシート給送信号が出力され、図２に示す駆動伝達装置100のソレノイド13を動作させる。これにより駆動伝達装置100が、駆動源となるパルスモータからなるモータ108からの駆動力をシート８を給送する給送回転体となる給送ローラ10へ伝達し、該給送ローラ10が回転してシート８を給送する。
【００４４】
次にシート８の先端位置を補正する方法について説明する。図１に示すように、シート８の先端がレジストローラ11に到達する時間は、該レジストローラ11のニップ部（搬送回転体の近傍）に配置され、シート８の有無を検知するためのシート検知手段となるシートセンサ15によって検知される。
【００４５】
シート８の先端がレジストローラ11に到達した時間を基に、中間転写ベルト601の外周面上に形成されたトナー像の先頭位置と、シート８の先端位置とを合わせるようにシート８の位置を補正する。このため、シート８は、レジストローラ11の回転数を制御しながら搬送される。つまり、シート８がレジストローラ11に到達するタイミングが所望のタイミングよりも早かった場合はレジストローラ11の回転速度を減速させる。また、シート８がレジストローラ11に到達するタイミングが所望のタイミングよりも遅かった場合はレジストローラ11の回転速度を加速させる。このようにレジストローラ11の回転速度の加減速制御によりシート８の位置の補正を行う。
【００４６】
次に図13（ａ）を用いて従来のレジストローラ11の回転速度の加減速制御について説明する。図13（ａ）は二次転写ニップ部Ｎ２において、先行するシート８と、それに続いて後続するシート８とのシート間隔（以下、単に「シート間隔」という）Ｓが６０ｍｍの場合のレジストローラ11の回転速度の加減速制御のイメージ図である。
【００４７】
図13（ａ）の縦軸は図１に示すシート搬送経路上における給送ローラ10の位置Ｐ10、レジストローラ11の位置Ｐ11、二次転写ニップ部Ｎ２のシート搬送方向上流側の近傍位置Ｐ、二次転写ニップ部Ｎ２の位置ＰN2をそれぞれ示す。また、図13（ａ）の横軸は上記各位置に先行しているシート８の後端部８ｔ及びその直後に後続するシート８の先端部８ｌが到達する時間を示す。
【００４８】
図13（ａ）に示す直線Ｌｔは、一定速度で搬送される先行するシート８の後端部８ｔ位置の移動経過を示す。図13（ａ）の破線で示す直線Ｌｌ０は、加減速が必要ではない理論上のタイミングで後続するシート８の先端部８ｌがレジストローラ11の位置Ｐ11に到達する場合の該後続するシート８の先端部８ｌ位置の移動経過を示す。
【００４９】
また、図13（ａ）の実線で示す直線Ｌｌ１は、前述したシート給送部でのばらつきにより、最も早いタイミングで後続するシート８の先端部８ｌがレジストローラ11の位置Ｐ11に到達した場合の該後続するシート８の先端部８ｌ位置の移動経過を示す。
【００５０】
また、図13（ａ）の実線で示す直線Ｌｌ２は、前述したシート給送部でのばらつきにより、最も遅いタイミングで後続するシート８の先端部８ｌがレジストローラ11の位置Ｐ11に到達した場合の該後続するシート８の先端部８ｌ位置の移動経過を示す。
【００５１】
図13（ａ）に示すシート間隔Ｓｌ１ａは、後続するシート８の先端部８ｌが直線Ｌｌ０よりも早いタイミングでレジストローラ11に到達したとき、後続するシート８の搬送速度を減速制御する。これにより、該後続するシート８の先端部８ｌ位置を二次転写ニップ部Ｎ２のシート搬送方向上流側の近傍位置（以下、「直前位置」という）Ｐに到達するまでに直線Ｌｌ０上の位置へ補正する位置補正量を示す。
【００５２】
図13（ａ）に示すシート間隔Ｓｌ２ａは、後続するシート８の先端部８ｌが直線Ｌｌ０よりも遅いタイミングでレジストローラ11に到達したとき、後続するシート８の搬送速度を加速制御する。これにより、該後続するシート８の先端部８ｌ位置を二次転写ニップ部Ｎ２の近傍位置（直前位置）Ｐに到達するまでに直線Ｌｌ０上の位置へ補正する位置補正量を示す。
【００５３】
図13（ａ）に示すシート間隔Ｓminは、先行するシート８の後端部８ｔと、その直後に後続するシート８の先端部８ｌとのシート搬送経路上の離間距離が最も狭くなった場合がある。その場合でも、レジストローラ11のニップ部の位置に設けられたシートセンサ15によりシート間隔Ｓを読み取るために必要な最低限の距離である。
【００５４】
後続するシート８の搬送速度を加減速制御することにより、二次転写ニップ部Ｎ２でのトナー像転写位置と、該シート８の位置とが一致するように、該シート８の位置を補正する。その後、該シート８の先端部８ｌが二次転写ニップ部Ｎ２に突入する近傍位置（直前位置）Ｐに到達するよりも前に該シート８の搬送速度を直線Ｌｌ０で示す中間転写ベルト601の搬送速度と略等速度に戻す。これにより、中間転写ベルト601の外周面上に一次転写されたトナー像は、二次転写ニップ部Ｎ２でシート８の所望の位置に二次転写される。
【００５５】
このように、従来のシート８の給送制御方法では、画像形成装置600からのシート給送信号を駆動伝達装置100が受け取ってから、ソレノイド13や駆動伝達部が動作を開始する。そして、実際にシート給送信号を出してから、数ｍｓｅｃから数ｓｅｃ後に給送ローラ10に駆動が伝達される。そのため、予めその駆動伝達時間を予測して画像形成装置600の制御を行っていた。
【００５６】
しかしながら、近年、画像形成装置600のプリントスピードが高速化している。それにつれて、この駆動伝達開始タイミングのずれによる駆動伝達のばらつきが、これより下流側で行う動作や制御に対して、動作マージンの減少やそれに伴う問題が指摘されている。
【００５７】
例えば、先行するシート８の後端部８ｔと、直後に後続するシート８の先端部８ｌとの間のシート間隔Ｓを短くすることにより、各ローラの回転速度を上げなくても画像形成装置600の印刷生産性を向上させる技術が着目されている。
【００５８】
しかしながら、このようにシート間隔Ｓを短くすると、シート８を給送した際に先行しているシート８の後端部８ｔの位置が直後に後続するシート８の先端部８ｌの位置に近くなる。
【００５９】
そのため、駆動伝達系に係る動作開始のばらつき時間Ｔｖ１や、シート８の搬送系に係るシート８の先端部８ｌ位置のばらつき時間Ｔｖ２を考える。それらのばらつき時間Ｔｖ１，Ｔｖ２によっては、レジストローラ11のニップ部の位置に設けられたシートセンサ15のフラグセンサによりシート間隔Ｓを検知出来なくなってしまう可能性がある。
【００６０】
これについて、シート間隔Ｓを狭くした場合の問題について以下に説明する。図13（ｂ）は、二次転写ニップ部Ｎ２でのシート間隔Ｓが１５ｍｍである場合の加減速制御のイメージ図である。図13（ｂ）に示すように、シートセンサ15が読取り可能な最小シート間隔Ｓminを１５ｍｍとすると、シート間隔Ｓは、レジストローラ11の位置Ｐ11において１５ｍｍ以下になることが出来ない。
【００６１】
そのため、給送されたシート８は、レジストローラ11の位置Ｐ11において、先行しているシート８の後端部８ｔに対して、二次転写ニップ部Ｎ２の位置ＰN2でのシート間隔Ｓが１５ｍｍよりも広い間隔で到達し、その後、シート８を加速搬送することになる。
【００６２】
つまり、従来の加減速制御では、図13（ａ）に示したように、早いタイミングで搬送される後続するシート８の位置補正量であるシート間隔Ｓｌ１ａがある。更に、遅いタイミングで搬送される後続するシート８の位置補正量であるシート間隔Ｓｌ２ａがある。それらの和分のシート８の位置のばらつきが補正可能であった。
【００６３】
しかし、シート間隔Ｓを１５ｍｍにすると、遅いタイミングで搬送される後続するシート８の位置補正量であるシート間隔Ｓｌ２ａを後続するシート８の加速制御のみで補正する必要がある。
【００６４】
このように、後続するシート８の加速制御のみでは、駆動伝達系に係る動作開始のばらつき時間Ｔｖ１と、シート８の搬送系に係るシート位置のばらつき時間Ｔｖ２とを加える。その加えた遅いタイミングで搬送される後続するシート８の位置補正量であるシート間隔Ｓｌ２ａを十分に補正出来ない。
【００６５】
これに対して、何らかの対策が必要な場合がある。例えば、シート給送部の駆動源であるモータ108をより高速で回転させる。若しくはレジストローラ11から二次転写ニップ部Ｎ２までのシート搬送距離を長く取る等が対策として挙げられる。
【００６６】
しかしながら、これでは、モータ108は、より高性能で高価なものを設けるか、若しくは別の駆動源を設ける必要がある。また、シート搬送距離を長くすると画像形成装置600が大型化してしまうといった問題がある。そのため、モータ108の変更や画像形成装置600本体のサイズの変更を行わなくても、シート８の搬送間隔を狭くし、単位時間当たりのプリント可能枚数を増やすため、シート給送部でのシート８位置のばらつきを低減することが課題となっていた。
【００６７】
図１は本実施形態における画像形成装置600の構成を示す断面説明図である。図２は本実施形態における駆動伝達装置100を備えたシート給送装置16の斜視説明図である。
【００６８】
本実施形態では、画像形成装置600の給送ローラ10の駆動及び非駆動を選択的に切り替える駆動伝達装置100を有する。
【００６９】
駆動伝達装置100として、図６に示す出力ギア102に設けられる係合部材となる駆動伝達レバー202と、駆動伝達爪201とが図10に示す係合位置301で係合する。駆動伝達爪201は、駆動源となるモータ108の駆動軸108ｂと同期して回転する入力ギア101に設けられる駆動伝達部として構成される。
【００７０】
これによってモータ108からの駆動力を入力ギア101から出力ギア102へ伝達する駆動伝達装置100を用いた。
【００７１】
図６（ａ）に示すように、入力ギア101の回転軸106を中心とする円周上には、位相が９０°ずつずれた四個（複数個）の駆動伝達爪201が等間隔で設けられている。尚、他の例として、入力ギア101の回転軸106を中心とする円周上に一個の駆動伝達爪201を設けて構成しても良いし、他の複数個の駆動伝達爪201を設けて構成しても良い。
【００７２】
ここで、図２〜図８を用いて本実施形態における駆動伝達装置100とシート給送装置16の構成について説明する。
【００７３】
図２に示すように、駆動源であるモータ108からの駆動力は、該モータ108の駆動軸108ｂに固定されたモータギア108ａへ伝達される。更に、該モータギア108ａに噛合する入力アイドラギア103へ伝達される。更に、該入力アイドラギア103に噛合する入力ギア101より駆動伝達装置100へ伝達される。
【００７４】
駆動伝達装置100は、図７に示すように、ソレノイド13がＯＦＦで入力ギア101側に設けられた駆動伝達爪201と、駆動伝達レバー202の爪係合部202ｂとが離間した状態がある。その状態から、図８に示すように、ソレノイド13をＯＮにする。これにより、ソレノイドフラッパ207が図８の矢印ｃ方向に退避して駆動伝達レバー202にレバーバネ204を介して係合された駆動伝達レバー203のレバー係止部203ｂから外れる。
【００７５】
そして、駆動伝達レバー203がレバーバネ205の付勢力により出力ギア102の側面に突出して設けられたレバー軸206を中心に図８の矢印ｄ方向に回動する。そして、同じく駆動伝達レバー203にレバーバネ204を介して係合された駆動伝達レバー202もレバー軸206を中心に図８の矢印ｄ方向に回動する。そして、入力ギア101側に設けられた駆動伝達爪201と、出力ギア102側に設けられた駆動伝達レバー202の爪係合部202ｂとが係合する。
【００７６】
すなわち、ソレノイド13は、図８に示すように、係合部材となる駆動伝達レバー202の爪係合部202ｂを駆動伝達爪201から退避する退避位置を有する。その退避位置から図７に示すように、駆動伝達レバー202の爪係合部202ｂを駆動伝達爪201に係合する係合位置に移動させる移動手段として構成される。
【００７７】
これにより、入力ギア101の図８の矢印ｅ方向の回転力が駆動伝達爪201と駆動伝達レバー202との係合により出力ギア102に伝達され、図３に示すように、出力ギア102に設けられたギア部102ａと噛合する給送ローラギア104へ駆動を伝達する。
【００７８】
そして、図３に示す給送ローラギア104に内蔵されたワンウェイクラッチ104ａを介して駆動出力軸105及び該駆動出力軸105に固定された給送ローラ10へ駆動伝達を行う。そして、出力ギア102と同期して回転する給送ローラ10によりシート８の給送動作を開始する。
【００７９】
給送カセット９に収容されたシート８は給送ローラ10により繰り出される。一方、シート８を挟んで給送ローラ10に対向して配置され、図示しないトルクリミッタによって回転抵抗が付与された分離ローラ109によって最上位のシート８から一枚ずつ分離給送される。
【００８０】
次に図５〜図７を用いて駆動伝達装置100の駆動伝達動作について説明する。
【００８１】
図５は駆動伝達装置100を側面から見た状態である。図６（ａ），（ｂ）は駆動伝達装置100の入力ギア101と、出力ギア102とを、図５のＡ−Ａと、Ｂ−Ｂの位置で分解し、それぞれの内側を展開した図である。
【００８２】
図６（ａ）に示すように、入力ギア101の内側には、該入力ギア101の回転軸106を中心とする円周上に配設された駆動伝達爪201を有する。一方、図６（ｂ）に示すように、出力ギア102の内側には、該出力ギア102の回転中心となる回転軸106とは異なる位置に駆動伝達レバー202，203を回転自在に支持するレバー軸206が設けられている。
【００８３】
図７は駆動伝達装置100が入力ギア101と出力ギア102との間で駆動を伝達していないスタンバイ状態を示す。図７では駆動伝達装置100の入力ギア101の一部を切断した状態で該入力ギア101側から出力ギア102を見た図である。
【００８４】
駆動伝達レバー202と、駆動伝達レバー203とは、レバー軸206を中心に回動自在に設けられている。そして、レバーバネ204の端部が該駆動伝達レバー202と、駆動伝達レバー203のそれぞれの係止部により係止され、該レバーバネ204の引っ張り力により互いに引き合っている。
【００８５】
駆動伝達レバー203のレバー係止部203ｂがソレノイドフラッパ207に係止されることにより、駆動伝達レバー202はレバーバネ204の引っ張り力によりレバー軸206を中心として図７の矢印ａ方向に付勢される。駆動伝達レバー202は、該駆動伝達レバー202に設けられたレバーストッパ202ａが駆動伝達レバー203の当接部203ａに当接することによりレバー軸206を中心とした駆動伝達レバー202と、駆動伝達レバー203との間の角度が規制される。図７はスタンバイ位置に待機している様子を示す。
【００８６】
また、駆動伝達レバー203は、レバーバネ205の伸長力によりレバー軸206を中心として図７の矢印ｂ方向に付勢されている。駆動伝達レバー203の姿勢は、駆動伝達レバー203のレバー係止部203ｂがソレノイドフラッパ207に当接係合することで保持される。
【００８７】
通常、図２に示す給送ローラ10は、分離ローラ109と当接しており、図示しないトルクリミッタを介して負荷がかかっている。このため、その負荷が出力ギア102の回転抵抗となる。そのため、レバーバネ205のバネ圧をその回転抵抗よりも小さく設定することにより、出力ギア102が図７の時計回り方向に回転してしまうことを防止している。本実施形態では、分離ローラ109に設けられるトルクリミッタの負荷トルクを０．０２４Ｎｍ（２５０ｇｆ・ｃｍ）、レバーバネ204のバネ圧を０．２９４Ｎ（３０ｇｆ）、レバーバネ205のバネ圧を０．０９８Ｎ（１０ｇｆ）とした。
【００８８】
図８は、ソレノイド13をＯＮにすることにより、駆動伝達装置100が駆動伝達を開始する状態を、該駆動伝達装置100の入力ギア101の一部を切断した状態で入力ギア101側から出力ギア102を見た図である。
【００８９】
図８に示すように、ソレノイド13がＯＮ状態となり、ソレノイドフラッパ207がフラッパバネ207ａの引っ張り力に抗して図８の矢印ｃ方向の退避位置に移動することで、駆動伝達レバー203のレバー係止部203ｂの係止が解除される。
【００９０】
これにより、駆動伝達レバー203は、レバーバネ205の伸長方向のバネ圧により、レバー軸206を中心として図８の矢印ｄ方向に回動する。そして、駆動伝達レバー202は、該駆動伝達レバー203の当接部203ａがレバーストッパ202ａに当接した状態で該駆動伝達レバー203と一体的にレバー軸206を中心として図８の矢印ｄ方向に回動する。
【００９１】
これにより、駆動伝達レバー202の爪係合部202ｂと駆動伝達爪201とが係合して係止される。入力ギア101の駆動が、該入力ギア101側に固定された駆動伝達爪201、出力ギア102側でレバー軸206により軸支された駆動伝達レバー202を介して出力ギア102へ伝達される。これにより、入力ギア101と出力ギア102とは、回転軸106を中心に図８の矢印ｅ方向に回転し、駆動伝達が行われる。
【００９２】
出力ギア102が図７に示すスタンバイ位置から回転軸106を中心に図８の矢印ｅ方向に一回転する前にソレノイド13がＯＦＦされる。これにより、ソレノイドフラッパ207は、フラッパバネ207ａの引っ張り力により図７に示すスタンバイ位置に戻る。
【００９３】
その後、出力ギア102が回転軸106を中心に図８の矢印ｅ方向に一回転し、再び駆動伝達レバー203のレバー係止部203ｂがソレノイドフラッパ207によって係止される。これにより、図７に示すように、駆動伝達レバー202，203がレバー軸206を中心として一体的に図７の矢印ａ方向に回動し、駆動伝達レバー202の爪係合部202ｂは、駆動伝達爪201から離間する。これにより、入力ギア101から出力ギア102への駆動伝達が解除される。このようにして、駆動伝達装置100は、図７に示すスタンバイ位置に戻る。
【００９４】
モータ108からの回転駆動力が駆動伝達装置100を介して給送ローラ10伝達され、該給送ローラ10によって給送されたシート８は、図１に示す該給送ローラ10のシート搬送方向下流側に配置された搬送ローラ12により狭持搬送される。更に、シート８は搬送ローラ12のシート搬送方向下流側に配置されたレジストローラ11へ搬送される。
【００９５】
本実施形態では、出力ギア102が一回転したところで駆動伝達装置100による駆動伝達が解除される構成になっている。そして、駆動伝達装置100による駆動伝達が解除される前に給送ローラ10により繰り出されたシート８は搬送ローラ12に挟持されて搬送される配置となっている。
【００９６】
そのため、給送ローラ10への駆動伝達が解除された後、シート８は搬送ローラ12によって搬送され、給送ローラ10は、図２に示すワンウェイクラッチ104ａと駆動出力軸105が空転しながらシート８に連れ回りする。このとき、出力ギア102には、回転軸106を中心とする図７の反時計回り方向にワンウェイクラッチ104ａの空転トルク分の回転負荷抵抗がかかっている。
【００９７】
本実施形態では、このワンウェイクラッチ104ａの空転トルク分の回転負荷抵抗が２．９４×１０−３Ｎ・ｍ（３０ｇｆ・ｃｍ）である。これは、前述したレバーバネ205のバネ圧により出力ギア102にかかるトルクの１．４×１０−２Ｎ・ｍ（１４ｇｆ・ｃｍ）よりも大きい。このため、出力ギア102がレバーバネ205の伸長力により、回転軸106を中心とする図７の時計回り方向に回転することはない。これにより、意図しないタイミングで駆動伝達レバー202の爪係合部202ｂと駆動伝達爪201とが係合してしまうような問題は発生しない。
【００９８】
本実施形態の駆動伝達装置100において、図２に示すモータ108の回転位相と、図６（ａ）に示す入力ギア101に設けられた駆動伝達爪201の回転位相とを、ＲＡＭ605ｂに記憶させておく。ＲＡＭ605ｂは画像形成装置600の制御部605に設けられた記憶手段となるＲＡＭ（Randam AccessMemory ；ランダムアクセスメモリ）である。
【００９９】
そして、パルスモータからなるモータ108の回転位相を管理するパルスを基に、各制御信号を出力することにより、駆動伝達のばらつきをなくすことが可能となる。
【０１００】
次に、モータ108の回転駆動力を所望のタイミングで出力ギア102側に伝達する駆動伝達装置100の構成について説明する。
【０１０１】
図１に示す画像形成装置600の電源がＯＮになると、該画像形成装置600内の初期状態を確認するシーケンスが実行される。このシーケンスが実行されると、シート給送装置16の駆動源であるモータ108も一定時間回転する。その際に、入力ギア101が一回転以上回転することにより、図２に示すように、入力ギア101の側面に突設されたセンサフラグ110が該センサフラグ110に対応して設けられた位相検知手段となるフォトセンサ111の検知部を少なくとも一回以上通過する。フォトセンサ111は入力ギア101と一体的に回転する駆動伝達爪201の回転位相を検知する。
【０１０２】
図４に示すように、センサフラグ110は、入力ギア101の回転軸106を中心とする円周上に等間隔で周方向に９０度ずつ位相をずらして配置した四個の駆動伝達爪201の一個と回転位相を合わせて配置されている。このように、フォトセンサ111がセンサフラグ110を検知したタイミングをモータ108の回転位相の初期位置とする。
【０１０３】
本実施形態では、フォトセンサ111がモータ108の回転位相を検知する第二の位相検出手段を兼ねる。これにより、図１に示す制御部605のＲＡＭ605ｂは、フォトセンサ111により検出した回転位相情報からモータ108の回転位相の初期位置と、駆動伝達爪201の回転位相の初期位置とを記憶する。本実施形態のモータ108は、４８パルスで一回転するパルスモータを採用した。
【０１０４】
次に、図４を用いてモータ108の回転位相から駆動伝達爪201の回転位相を把握する方法について説明する。図４は、モータ108の駆動軸108ｂに固定されたモータギア108ａから入力ギア101までのギア列の構成を示した図である。モータギア108ａから入力ギア101までのギアの歯数は、設計上、既知の値である。このため、モータ108が回転したパルス数から駆動伝達爪201の回転移動量が把握出来る。
【０１０５】
本実施形態では、図４に示すモータギア108ａが１７歯、入力アイドラギア103が２１歯、入力ギア101が３４歯、駆動伝達爪201は４個の構成である。これにより、駆動伝達爪201の１爪分を回転させるために必要なモータ108の回転量（パルス数）は以下の数１式に示す通りである。
【０１０６】
［数１］
（駆動伝達爪201の１爪当たりの角度）÷（３６０度）×（モータギア108ａと入力ギア101との減速比＝入力ギア101の歯数÷モータギア108ａの歯数）×（モータ108が一周回転するパルス数）
＝９０÷３６０×（３４÷１７）×４８
＝２４（パルス／１爪）
【０１０７】
上記数１式により、駆動伝達爪201の１爪分を回転させるモータ108のパルス数は２４パルスであり、２４パルス分だけモータ108を回転させれば駆動伝達爪201の１爪分が回転することが分かる。
【０１０８】
次に２４パルス分だけモータ108を回転させて駆動伝達爪201の１爪分を回転させるように駆動伝達した場合に給送ローラ10によりシート８を給送する動作の駆動伝達量Ｄａを算出する。
【０１０９】
図３は、出力ギア102から給送ローラギア104までのギア列を示した斜視図である。本実施形態では、出力ギア102が１４歯、給送ローラギア104が３４歯、給送ローラ10の外径直径が３０．２９ｍｍに設定された構成である。このとき、モータ108の２４パルス分に相当する駆動伝達爪201の１爪分の駆動伝達量Ｄａは、理論上、給送ローラ10によりシート８を約９．８０ｍｍだけ搬送する。
【０１１０】
ここで、図２に示すモータ108は、図１に示す搬送ローラ12にも図示しないギア列を介して駆動を伝達しており、給送ローラ10と略等速でシート８を搬送する。そのため、モータ108は、給送ローラ10によるシート８の給送時及び搬送ローラ12による搬送時は常に回転している。本実施形態では、中間転写ベルト601のベルト搬送速度が２００ｍｍ／ｓｅｃとなっているため、各搬送ローラも略等速でシート８を搬送するよう駆動が伝達されている。この２００ｍｍ／ｓｅｃの搬送速度は、本実施形態の画像形成装置600の基準搬送速度である。
【０１１１】
従来、シート８の給送を開始するシート給送信号は、所望のタイミングで図１の制御部605からソレノイド13をＯＮにするタイミングを基準に出力されていた。従って、実際にシート給送信号が出力されてから、ソレノイド13や駆動伝達装置100の動作が完了した後に給送ローラ10へ駆動伝達され、一枚目のシート８は給送及び搬送される。
【０１１２】
しかしながら、本実施形態では、シート８の給送を開始するシート給送信号は、ソレノイド13がＯＮになるタイミングではない。即ち、駆動伝達装置100の駆動伝達爪201と駆動伝達レバー202とが係合し、出力ギア102が回転を開始するタイミングである駆動伝達開始タイミングＴｄを基準にシート給送信号が出力される。
【０１１３】
次に図９を用いて駆動伝達開始タイミングＴｄを基準にしたシート給送信号の制御について説明する。図９は、シート８の給送における駆動伝達開始タイミングＴｄと、駆動伝達爪201の１爪当たりの駆動伝達量Ｄａと、モータ108の回転パルス数との関係を示したタイミングチャートである。
【０１１４】
一枚目のシート８を給送するために駆動伝達爪201に駆動伝達レバー202が係合し、出力ギア102が回転を開始する駆動伝達開始タイミングを図９の左側に示すＴｄ１とする。そして、二枚目のシート８を給送するために駆動伝達爪201に駆動伝達レバー202が係合し、出力ギア102が回転を開始する駆動伝達開始タイミングを図９の右側に示すＴｄ２とする。
【０１１５】
このとき、一枚目のシート８を給送する駆動伝達開始タイミングＴｄ１で駆動伝達装置100による駆動伝達が開始されてから駆動伝達爪201を３２爪分だけ回転させたタイミングで該駆動伝達爪201に駆動伝達レバー202を係合させて駆動伝達を行う。
【０１１６】
つまり、駆動伝達開始タイミングＴｄ１からモータ108を駆動伝達爪201の１爪当たりの駆動伝達量Ｄａ（モータ108を２４パルス分回転）×３２爪分回転させる。そのモータ108を７６８パルス分回転させたタイミングが二枚目のシート８を給送する駆動伝達開始タイミングＴｄ２である。この駆動伝達開始タイミングＴｄ２で二枚目のシート８を給送する駆動伝達装置100による駆動伝達が開始される。
【０１１７】
このとき、モータ108が７６８パルス（＝２４パルス×３２爪分）回転することにより、シート８は理論上、約９．８０ｍｍ×３２＝３１３．６ｍｍだけ搬送される。
【０１１８】
従って、先行しているシート８の後端部８ｔと、その直後に後続するシート８の先端部８ｌとの間のシート間隔Ｓを考える。シート間隔Ｓは、（モータ108が７６８パルス分回転したときのシート８の搬送距離となる）３１３．６ｍｍ−（Ａ４サイズのシート８の長手方向長さとなる）２９７ｍｍ＝約１６．６ｍｍの間隔となる。このシート間隔Ｓで給送ローラ10への駆動伝達開始が可能である。
【０１１９】
しかしながら、実際のシート８は、先に述べたように、ローラ径の差や給送ローラ10とシート８との間での搬送スリップ等に起因するばらつきがある。このばらつきにより、モータ108が７６８パルス回転したときにシート８の搬送距離が３１３．６ｍｍだけ搬送されているか否かは保証されていない。この搬送量のばらつきは、図13に示して前述した加減速制御により補正される。
【０１２０】
次に図10及び図11を用いて、所望の駆動伝達開始タイミングＴｄで駆動伝達を行うために、駆動伝達レバー202が所望の駆動伝達爪201と係合する方法について説明する。
【０１２１】
図10に示すように、ソレノイド13がシート給送信号を受け取ってから、駆動伝達レバー202が駆動伝達爪201と係合可能な位置まで移動が完了する時間は、いくつかの要因によって決定される。例えば、ソレノイド13がシート給送信号を受け取り、ソレノイドフラッパ207が図10に示すように退避位置へ移動するとき、その退避が完了するまでの時間は、ソレノイド13の使用環境や稼動状況によってばらつきが生じる。
【０１２２】
例えば、使用環境温度が３０℃でソレノイド13のＯＮ時間が長い場合と、使用環境温度が１５℃でソレノイド13のＯＮ時間が短い場合では、後者の方がソレノイドフラッパ207の退避完了時間が短い。
【０１２３】
また、図７に示すように、ソレノイドフラッパ207は、駆動伝達レバー203を係止しており、レバーバネ205からの負荷や摩擦による抵抗によって、ソレノイドフラッパ207の退避完了時間がばらついてしまう。
【０１２４】
また、図10に示すように、ソレノイドフラッパ207が退避位置に移動する。そして、駆動伝達レバー202が駆動伝達爪201と係合可能な位置まで動作が完了するまでの時間もレバーバネ205のバネ圧やレバー軸206と駆動伝達レバー202との摺動摩擦抵抗等によりばらつく。
【０１２５】
本実施形態では、ソレノイド13の動作完了時間のばらつきを９ｍｓｅｃに設定し、駆動伝達レバー202の動作完了時間のばらつきを０．５ｍｓｅｃに設定し、電気信号到達のばらつきを１ｍｓｅｃに設定した。
【０１２６】
従って、画像形成装置600の制御部605がシート給送信号を出してから、駆動伝達レバー202が駆動伝達爪201と係合可能な図10に示す係合位置301まで移動する。その動作完了時間は、約１０．５ｍｓｅｃ（＝９ｍｓｅｃ＋０．５ｍｓｅｃ＋１ｍｓｅｃ）のばらつきが生じる。
【０１２７】
ここで、図10に示すように、所望の駆動伝達開始タイミングＴｄで駆動を伝達するための駆動伝達爪201ａと、該駆動伝達爪201ａの回転軸106を中心とする回転方向（図10の反時計回り方向）を考える。その回転方向において回転方向上流側となる１個前の駆動伝達爪201ｃとについて考える。
【０１２８】
所望の駆動伝達開始タイミングＴｄで駆動伝達を行うためには、駆動伝達レバー202の爪係合部202ｂを、駆動伝達爪201ａと駆動伝達爪201ｃとの間で図10に示す係合位置301へ確実に移動させる必要がある。
【０１２９】
本実施形態において、モータ108は４９０ｐｐｓ（pulse per sec）で動作していることから、入力ギア101は３０６．２５ｒｐｍ（rotation per minute)である。そのため、駆動伝達爪201ｃが係合位置301へ到達してから、駆動伝達爪201ａが係合位置301に到達するまでの時間は、４８．９８ｍｓｅｃである。
【０１３０】
つまり、駆動伝達爪201の１爪当たりの移動時間Ｔｔ＝４８．９８ｍｓｅｃは、以下の通りである。即ち、画像形成装置600の制御部605がシート給送信号を出してから駆動伝達レバー202が駆動伝達爪201と係合可能な係合位置301まで移動する動作完了時間のばらつき時間となる１０．５ｍｓｅｃよりも十分に大きい。
【０１３１】
すなわち、駆動伝達爪201の一位相当たりの移動時間Ｔｔ（＝４８．９８ｍｓｅｃ）は、駆動伝達レバー202が図７に示す退避位置から図10に示す係合位置301に移動するばらつき時間（＝１０．５ｍｓｅｃ）よりも長い。
【０１３２】
このため、所望の駆動伝達爪201と、駆動伝達レバー202の爪係合部202ｂとは確実に係合可能である。図11は、横軸に時間を示し、縦軸に駆動伝達爪201と駆動伝達レバー202の爪係合部202ｂとの係合動作完了のタイミングの頻度を示している。
【０１３３】
ソレノイドフラッパ207と駆動伝達レバー203との係合動作完了時間の合計の平均値を３５ｍｓｅｃ（＝モータ108の１７．１５パルス回転分）に設定している。
【０１３４】
ここでソレノイド13をＯＮにする目標タイミングは、図10に示す駆動を伝達するための駆動伝達爪201ａと、１つ前の駆動伝達爪201ｃとの中間位置で爪係合部202ｂが係合する係合位置301に移動が完了するタイミングである。
【０１３５】
駆動伝達爪201ａと駆動伝達爪201ｃとの位相差は、モータ108の２４パルス分である。そのため、その半分の１２パルス分と、ソレノイドフラッパ207と駆動伝達レバー203との係合動作完了時間の合計の平均値の３５ｍｓｅｃに当たるモータ108の１７．１５パルス分≒１７パルス分との合計を考える。その合計は、２９パルス分（１２パルス分＋１７パルス分）である。従って、駆動伝達爪201ａが係合位置301に到達する２９パルス分前にソレノイド13をＯＮにするようシート給送信号を出力している。
【０１３６】
以上のように、本実施形態では、駆動伝達装置100の制御方法を所定の駆動伝達爪201で駆動伝達を行うよう構成する。これにより、駆動伝達開始タイミングＴｄは一定となり、モータ108から駆動伝達される時間のばらつきを「０」にすることが可能である。
【０１３７】
ここで、従来の制御動作と比較する。従来の駆動伝達装置100の制御動作では、一定時間の間隔でシート給送信号を出していた。そのため、駆動伝達爪201の回転位相が分からず、駆動伝達レバー202が係合位置301に移動が完了しても、駆動伝達爪201と係合して駆動伝達が開始されるタイミングが分からなかった。
【０１３８】
例えば、図12（ａ）に示すタイミングで駆動伝達レバー202の爪係合部202ｂが駆動伝達爪201ａと駆動伝達爪201ｃとの間に飛び込む。すると、爪係合部202ｂが駆動伝達爪201ａに係合して駆動が伝達されるまでに回転軸106を中心とする角度Ｗ１に相当する間駆動伝達レバー202が待機する時間が生じる。
【０１３９】
一方、図12（ｂ）に示すタイミングで駆動伝達レバー202の爪係合部202ｂが駆動伝達爪201ａと駆動伝達爪201ｃとの間に飛び込む。すると、爪係合部202ｂが駆動伝達爪201ａに係合して駆動が伝達されるまでに回転軸106を中心とする角度Ｗ２に相当する間駆動伝達レバー202が待機する時間が生じる。
【０１４０】
つまり、駆動伝達爪201の回転位置によって、駆動伝達レバー202の爪係合部202ｂが駆動伝達爪201ａと駆動伝達爪201ｃとの間に飛び込むタイミングが図12（ａ）に示す角度Ｗ１のときと、図12（ｂ）に示す角度Ｗ２のときのようにばらつく。すると、駆動伝達開始タイミングＴｄがばらついてしまう。
【０１４１】
また、駆動伝達レバー202の爪係合部202ｂが駆動伝達爪201に向かって飛び込むタイミングによって、該爪係合部202ｂが駆動伝達爪201ａに係合する場合と、駆動伝達爪201ｃに係合する場合とがある。それらの場合では、１爪分だけ駆動伝達開始タイミングＴｄが変わってくる。
【０１４２】
従って、従来の制御動作では、制御部605がシート給送信号を出してから、ソレノイド13や駆動伝達レバー202，203の動作時間のばらつき分がある。更に、駆動伝達爪201と駆動伝達レバー202の爪係合部202ｂとが係合し、駆動伝達が開始されるまでの時間のばらつき分がある。これらのばらつき分が駆動伝達系に係る動作開始のばらつき時間Ｔｖ１となっていた。
【０１４３】
しかしながら、本実施形態の駆動伝達装置100によれば、ソレノイド13は、フォトセンサ111により検知した駆動伝達爪201の回転位相に基づいて駆動伝達レバー202を移動させる。即ち、所定のタイミングで駆動伝達レバー202を図７に示す退避位置から図８に示す係合位置301に移動させる。
【０１４４】
これにより、モータ108を所望の回転数で回転させ、フォトセンサ111により入力ギア101側に設けられる駆動伝達爪201の回転位相を把握し、所望のタイミングで駆動伝達爪201と駆動伝達レバー202の爪係合部202ｂとが係合可能である。
【０１４５】
即ち、図10に示すように、所定のタイミングで、駆動伝達レバー202の爪係合部202ｂが係合する駆動伝達爪201ａを第一駆動伝達部とする。更に、駆動伝達爪201の回転方向（回転軸106を中心とした図10の時計回り方向）において該駆動伝達爪201ａの一個前（回転方向上流側）の駆動伝達爪201ｃを第二駆動伝達部とする。そして、駆動伝達爪201ａと駆動伝達爪201ｃとの間で駆動伝達レバー202の爪係合部202ｂが図７に示す退避位置から図８に示す係合位置301へ移動する動作が完了するように設定されている。
【０１４６】
従って、モータ108から入力ギア101に至る駆動伝達ギア列等の構成が変更になる。その場合でも、モータ108の回転数（回転位相）と、駆動伝達爪201の回転位相とを把握する。これにより所望の駆動伝達開始タイミングＴｄでモータ108の駆動を出力ギア102側へ伝達することが可能である。
【０１４７】
また、前述したように、近年では、図１の給送カセット９内でのシート８の先端位置ずれや、給送ローラ10とシート８とのスリップ等に起因するシート８位置の到達ばらつき時間Ｔｖ２をなくしてシート８を給送出来る技術が開発されている。シート８位置の到達ばらつき時間Ｔｖ２はシート８の搬送系に係る搬送量差等によるシート８位置の到達ばらつき時間である。
【０１４８】
これらの技術と、本実施形態の駆動伝達装置100とを組み合わせることにより、シート給送部における駆動伝達系に係る動作開始のばらつき時間Ｔｖ１と、シート８の搬送系に係るシート８位置の到達ばらつき時間Ｔｖ２とを最小にすることが可能である。これらシート給送部でのばらつき時間Ｔｖ１，Ｔｖ２を最小化することにより、図13に示して前述した加減速制御を行なわなくてもトナー像とシート８との位置を合わせて転写することも可能である。
【０１４９】
本実施形態では、駆動源となるモータ108の一例としてパルスモータを用いたが、エンコーダ等の回転位相を検知する手段を有し、回転数を制御可能なＤＣ（直流）モータ、若しくはＡＣ（交流）モータでも良い。
【０１５０】
また、入力ギア101側に設けられる駆動伝達爪201は４個とした。他に、駆動伝達爪201の爪の数を減らせば、駆動伝達開始タイミングＴｄの間隔が広くなる代わりに、ソレノイド13と駆動伝達レバー202の動作時間のばらつきが大きい場合や入力ギア101が高速回転する場合でも対応可能である。
【０１５１】
逆に、駆動伝達爪201の爪の数を多くすれば駆動伝達開始タイミングＴｄを細かく設定することが可能となる。駆動伝達爪201の爪の数は、ソレノイド13と駆動伝達レバー202の動作時間のばらつきが、駆動伝達爪201の１爪（一位相）当たりの移動時間以下にすることが可能な範囲で、爪の数を増やすことは可能である。
【０１５２】
更に、本実施形態では、図４に示すように、入力ギア101のセンサフラグ110の位置と、駆動伝達爪201の位相とを合わせた。他に、互いの位相差を把握することで、入力ギア101のセンサフラグ110の位置と、駆動伝達爪201の位相とを合わせる必要がないことは言うまでもない。
【０１５３】
また、駆動源の回転位相を把握し、駆動伝達入力側の所望の係合部と出力側が所望のタイミングで確実に係合出来るような構成の駆動伝達装置を用いることにより、所望のタイミングで駆動を伝達することが可能である。
【０１５４】
これにより、高速で高精度な駆動伝達装置100、及びこの駆動伝達装置100を用いた画像形成装置600を提供することが出来る。
【実施例２】
【０１５５】
次に、図14を用いて本発明に係る駆動伝達装置を備えたシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置の第２実施形態の構成について説明する。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。
【０１５６】
本実施形態で前記第１実施形態と異なるのは、図１に示す画像形成装置600において、搬送回転体となるレジストローラ11が、図２に示すモータ108から図示しない駆動伝達ギア列を介して駆動伝達されていることである。
【０１５７】
図14を用いて、画像書き出し信号を出力するタイミングについて説明する。図１に示す画像形成装置600では、給送カセット９内のシート８の先端部から二次転写ニップ部Ｎ２までの距離よりも、該二次転写ニップ部Ｎ２から最も離れて配置されたイエローＹ色の一次転写ニップ部Ｎ１Ｙから該二次転写ニップ部Ｎ２までの距離の方が長い。
【０１５８】
そのため、基準搬送速度が２００ｍｍ／ｓｅｃで中間転写ベルト601とシート８を各ローラにより搬送した場合、シート８の給送動作を開始する駆動伝達開始タイミングＴｄよりも画像書き出し信号が先に出力される。
【０１５９】
図14は、駆動伝達開始タイミングＴｄと、画像書き出し信号出力タイミングＴｉと、ソレノイド13が受けるシート給送信号の受信タイミングＴｒとの関係をモータ108のパルス数を基準に示したタイムチャートである。
【０１６０】
本実施形態では、給送カセット９内のシート８の先端部から二次転写ニップ部Ｎ２までのシート給送経路上の距離が２００ｍｍである。また、イエローＹ色の画像形成部14Ｙの感光ドラム１の表面上のトナー像を書き出し位置から二次転写ニップ部Ｎ２までのベルト搬送経路上の距離が３６０ｍｍである。そのため、この距離差の１６０ｍｍ（＝３６０ｍｍ−２００ｍｍ）分の基準搬送速度が２００ｍｍ／ｓｅｃでの搬送時間が０．８ｓｅｃのモータ108の３９２パルス分だけ駆動伝達開始タイミングＴｄよりも早く画像書き出し信号が出力される。
【０１６１】
加えて、先行するシート８に転写される感光ドラム１に形成されるトナー像の書き出し開始時刻から、後続するシート８に転写される感光ドラム１に形成されるトナー像の書き出し開始時刻までの時間を考える。その時間が駆動伝達爪201の一位相当たり（１爪当たり）の移動時間Ｔｔの整数倍に設定されている。
【０１６２】
ここで、シート８がシート給送部でのばらつきもなく、理想的に基準搬送速度で搬送され、加減速制御が行われなかった場合で、シート８が駆動伝達開始タイミングＴｄから二次転写ニップ部Ｎ２に到達するまでのモータ108の回転量のパルス数を求める。
【０１６３】
本実施形態では、図１に示す画像形成装置600において、給送カセット９内のシート８の先端部から二次転写ニップ部Ｎ２までのシート給装経路上の距離が２００ｍｍであり、シート８は基準搬送速度が２００ｍｍ／ｓｅｃで搬送される。つまり、シート８は、駆動伝達開始タイミングＴｄから二次転写ニップ部Ｎ２に到達するまでに、モータ108の４９０パルス分の回転で給送出来る。
【０１６４】
しかしながら、前述したようにシート８は駆動伝達開始タイミングＴｄで給送が開始されても給送ローラ10からレジストローラ11までの間で発生したシート８の先端位置の到達ばらつき時間Ｔｖ２を補正するために加減速制御が行われる。
【０１６５】
そのため、モータ108は、一時的に基準搬送速度が２００ｍｍ／ｓｅｃを出力する４９０ｐｐｓ（pulse per sec）よりも高速度回転、若しくは低速度回転で回転する。
【０１６６】
つまり、モータ108を加速制御する場合は該モータ108は４９０ｐｐｓ以上で回転しており、モータ108を減速制御する場合は該モータ108は４９０ｐｐｓ以下でしか回転していない。
【０１６７】
これにより、モータ108の回転位相は、基準搬送速度が２００ｍｍ／ｓｅｃを出力する。モータ108が４９０ｐｐｓで定常回転していたときと比べてずれが生じる。
【０１６８】
しかしながら、モータ108の回転位相と、駆動伝達爪201の回転位相とは既知である。そして、図13に示すように、加減速制御が終了している二次転写ニップ部Ｎ２のシート搬送方向上流側の近傍位置Ｐよりもシート搬送方向下流側にシート８の先端部が到達する。そのときは、モータ108は定常回転に戻っており、駆動伝達爪201の回転位相は把握可能である。
【０１６９】
そこで、シート８が二次転写ニップ部Ｎ２で中間転写ベルト601と二次転写ローラ602ｂとにより狭持されて搬送が開始される。その後、駆動伝達爪201の回転位相を、基準搬送速度の４９０ｐｐｓでシート８が搬送されていた場合の該駆動伝達爪201の回転位相に合うようにモータ108を減速させる。このとき、レジストローラ11は、二次転写ニップ部Ｎ２との間に速度差が発生しても図示しないワンウェイクラッチによりレジストローラ11がシート８と連れ回る。
【０１７０】
即ち、制御部605は、モータ108の回転位相を検出するフォトセンサ111の検出結果と、レジストローラ11の近傍に配置され、シート８を検知するシートセンサ15の検知結果に基づいてレジストローラ11を制御する。
【０１７１】
以上のように、加減速制御等によりモータ108の回転数が可変となる。その場合においても、モータ108のパルス数と駆動伝達爪201の回転位相を把握する。これにより、所望の駆動伝達開始タイミングＴｄで、モータ108の駆動を出力側へ伝達することが可能である。
【実施例３】
【０１７２】
次に、図15を用いて本発明に係る駆動伝達装置を備えたシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置の第３実施形態の構成について説明する。尚、前記各実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。
【０１７３】
本実施形態で前記各実施形態と異なるのは、駆動伝達爪201の１爪回転当たりのモータ108のパルス数が整数ではないことである。
【０１７４】
前記各実施形態のように、駆動伝達爪201の１爪回転当たりのモータ108のパルス数が整数の場合がある。その場合、画像形成装置600の制御部605からのシート給送信号は、前記第１実施形態のように駆動伝達爪201の１爪回転当たりのモータ108のパルス数が２４とする。そうすれば、２４×３２爪分＝７６８パルス間隔でシート給送信号を出すことで、所望のタイミングで駆動伝達が行えた。
【０１７５】
しかしながら、駆動伝達爪201の１爪回転当たりの回転角度、ギア列の減速比、モータ108の一周回転分のパルス数によっては、駆動伝達爪201の１爪回転当たりのモータ108のパルス数を整数にすることが出来ない場合がある。
【０１７６】
ここで、図２〜図４を用いて、各ギアの歯数やローラ径が次のような関係にあった場合の構成を例に挙げて説明する。例えば、モータギア108ａが１５歯、入力アイドラギア103が２１歯、入力ギア101が３４歯、出力ギア102が１４歯、給送ローラギア104が３４歯、給送ローラ10の外径直径が３０．３１ｍｍとする。このとき、シート８の基準搬送速度を２００ｍｍ／ｓｅｃとすると、モータ108は５５５ｐｐｓで回転動作させることになる。
【０１７７】
この場合、駆動伝達爪201の１爪回転当たりのモータ108のパルス数は、２７．２パルスとなり、駆動伝達を駆動伝達爪201の３２爪ごと行う場合、モータ108は８７０．４パルス間隔で駆動伝達することになる。
【０１７８】
そこで、制御を行うタイミングを、図１に示す制御部605のＣＰＵ605ａにより、モータ108のパルスから、このパルスを基準とした時間に変換して制御する。
【０１７９】
図15は、本実施形態における駆動伝達開始タイミングＴｄと、画像書き出し信号出力タイミングＴｉ、ソレノイド13が受けるシート給送信号の受信タイミングＴｒの関係を示したタイムチャートである。
【０１８０】
図15に示すように、駆動伝達開始タイミングＴｄは、８７０．４パルス≒１．５６８３ｓｅｃ間隔となる。そのため、画像書き出し信号出力タイミングＴｉは、前記第１実施形態と同様に、駆動伝達開始タイミングＴｄよりも１６０ｍｍ分だけ先に出力する必要がある。そして、シート８の基準搬送速度が２００ｍｍ／ｓｅｃで、駆動伝達開始タイミングＴｄ２よりも０．８ｓｅｃ前に出力されれば良い。
【０１８１】
また、ソレノイド13のＯＮタイミングとなるソレノイド13が受けるシート給送信号の受信タイミングＴｒに関しても、前記各実施形態で説明したと同様である。即ち、実際のソレノイドフラッパ207と、駆動伝達レバー202との動作完了時間の合計の平均値は０．０３５ｓｅｃである。
【０１８２】
また、駆動伝達爪201の１爪当たりの移動時間Ｔｔは２７．２パルスである。従って、その半分の１３．６パルス≒０．０２４５ｓｅｃを狙って駆動伝達レバー202を動作させる。従って、駆動伝達開始タイミングＴｄ２の０．０６０ｓｅｃ前にソレノイド13をＯＮにするシート給送信号を出力する。
【０１８３】
このように、駆動伝達爪201の１爪回転当たりのモータ108のパルス数を整数パルスで制御出来ない場合、時間に変換することで、駆動伝達開始タイミングＴｄを一定で制御することが可能である。尚、前記各実施形態のように駆動伝達爪201の１爪回転当たりのモータ108のパルス数を整数パルスで制御可能な場合でも、時間に変換して制御しても良いことは言うまでもない。
【実施例４】
【０１８４】
次に、図16を用いて本発明に係る駆動伝達装置を備えたシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置の第４実施形態の構成について説明する。尚、前記各実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。
【０１８５】
本実施形態で前記各実施形態と異なるのは、搬送方向に異なる長さサイズのシート８を共通のシート間隔Ｓで給送するように構成したことである。本実施形態のシート給送装置16は搬送方向に異なる長さのシート８を搬送する。
【０１８６】
前記第１、第２実施形態で説明したように、図２〜図８に示す駆動伝達装置100を用いたシート給送装置16の場合、入力ギア101に設けられた駆動伝達爪201の１爪間隔で駆動を伝達することになる。
【０１８７】
そのため、前記第１、第２実施形態のシート給送装置16において、Ａ４サイズのシート８を給送する構成のまま、搬送方向に異なる長さのＬＴＲ（letter；レター）サイズのシート８を給送する。その場合、先行するシート８の後端部８ｔと、直後に後続するシート８の先端部８ｌとのシート間隔Ｓが、Ａ４サイズのシート８を給送する。その場合、先行するシート８の後端部８ｔと、直後に後続するシート８の先端部８ｌとのシート間隔Ｓと異なる長さとなる。
【０１８８】
前述したように、シート８の基準搬送速度に対する駆動伝達爪201の１爪当たりの駆動伝達量Ｄａは、９．８０ｍｍであるから、駆動伝達爪201の爪数が９．８の倍数と、ＬＴＲサイズの長手方向の長さ２７９．４ｍｍとを比較する。
【０１８９】
すると、駆動伝達爪201の３１爪分の駆動伝達量が３０３．８ｍｍのとき、ＬＴＲサイズのシート間隔Ｓが２４．４ｍｍとなる。この駆動伝達爪201の３１爪分よりも１爪分だけ早い３０爪分の駆動伝達を行うと、シート間隔Ｓが駆動伝達爪201の１爪当たりの駆動伝達量Ｄａ＝９．８０ｍｍ分狭くなるので、１４．６ｍｍ（２４．４ｍｍ−９．８０ｍｍ≒１４．６ｍｍ）となる。
【０１９０】
このとき、図13（ｂ）に示して前述したシートセンサ15の読取り可能なシート間隔Ｓの最小シート間隔Ｓminが１５ｍｍのような構成では、シート間隔Ｓ＝１４．６ｍｍを認識出来ない。そのため、画像形成装置600において、単位時間当たりの印刷可能枚数は、シート間隔Ｓが２４．４ｍｍのとき、シート間隔が１６．６ｍｍのときよりも低下してしまう。
【０１９１】
そこで、本実施形態では、Ａ４サイズと、ＬＴＲサイズのシート８のシート間隔Ｓを同じに設定する方法について説明する。Ａ４サイズのシート８の長手方向の長さは２９７ｍｍである。また、ＬＴＲサイズのシート８の長手方向の長さは２７９．４ｍｍである。従って、Ａ４サイズと、ＬＴＲサイズのシート８の長手方向の長さの差は、１７．６ｍｍ（＝２９７ｍｍ−２７９．４ｍｍ）である。
【０１９２】
このＡ４サイズと、ＬＴＲサイズのシート８の長手方向の長さの差を整数で割った値の１７．６ｍｍ、８．８ｍｍ、５．８６６…ｍｍ、４．４ｍｍ、・・・を駆動伝達爪201の１爪当たりの駆動伝達量に設定する。これにより、Ａ４サイズと、ＬＴＲサイズとで共通したシート間隔Ｓで給送可能となる。
【０１９３】
即ち、搬送方向に異なる長さのシート８のシート長さの差をＬｄとしたとき、駆動伝達爪201の１爪当たりの駆動伝達量をＬｄ／ｎ（ｎは整数）に設定したものである。
【０１９４】
図16は、Ａ４サイズと、ＬＴＲサイズとで共通のシート間隔Ｓでシート８を給送するための各設定条件を示す。
【０１９５】
例えば、共通のシート間隔Ｓを１５．４ｍｍにしたいときの場合を例に挙げて、その具体的な構成について説明する。図２〜図４において、モータギア108ａが３４歯、入力アイドラギア103が２１歯、入力ギア101が３４歯、出力ギア102が１４歯、給送ローラギア104が５０歯、給送ローラ10の外径直径が２０．００ｍｍとする。
【０１９６】
このとき、シート８の基準搬送速度を２００ｍｍ／ｓｅｃとすると、モータ108は５４５．４６ｐｐｓで回転動作させることになる。これにより駆動伝達爪201の１爪当たりの駆動伝達量Ｄａは、４．４ｍｍとなる。
【０１９７】
従って、駆動伝達開始タイミングＴｄは駆動伝達量Ｄａ（４．４ｍｍ）刻みで設けることになるため、Ａ４サイズのシート間隔Ｓ、ＬＴＲサイズのシート間隔Ｓは、共に１５．４ｍｍとすることが可能である。
【０１９８】
以上のように、搬送方向に異なる長さのサイズのシート８を給送しても、別サイズのシート８を給送した場合も、シート間隔Ｓが広くなることがなく、最適なシート８の単位時間当たりの印刷可能枚数を提供することが可能である。
【符号の説明】
【０１９９】
Ｔｔ  …一位相（１爪）当たりの移動時間
13    …ソレノイド(移動手段)
101   …入力ギア
106   …回転軸
111   …フォトセンサ（位相検出手段；第二の位相検出手段）
201   …駆動伝達爪(駆動伝達部)
202   …駆動伝達レバー(係合部材)
301   …係合位置
【図１】
2014105113.tif 000003
【図２】
2014105113.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2014105113.tif 000015
【図１６】
2014105113.tif 000016
【図１７】
2014105113.tif 000017
【図５】
2014105113.tif 000018
【図１２】
2014105113.tif 000019