(57)【要約】【課題】１枚の光ディスク内でカバー層の厚みが一定でないことによって生じるトラッキングエラー信号の変動を補正することで、安定したサーボ制御が可能な光ピックアップ装置を提供することである。【解決手段】光ピックアップ装置１は、光源１１、１８と、光源１１、１８から出射される光を光ディスクの記録面に集光する対物レンズ１７、２１との間の光路中に配置されるコリメートレンズ１５と、コリメートレンズ１５を駆動するレンズ駆動機構と、光ディスクからの反射光に基づいてサーボ信号を生成して出力する信号処理部と、サーボ信号に基づいてレンズ駆動機構の駆動量を決定する制御部と、を備え、トラッキングエラー信号の変動量が小さくなる方向に、光ディスクの回転周期に同期させてレンズ駆動機構を駆動する収差補正を行うものである。【選択図】図２
2014026710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、該光源から出射される光を光ディスクの記録面に集光する対物レンズとの間の光路中に配置されるレンズと、
該レンズを駆動するレンズ駆動機構と、
光ディスクからの反射光に基づいてサーボ信号を生成して出力する信号処理部と、
前記サーボ信号に基づいて前記レンズ駆動機構の駆動量を決定する制御部と、を備え、
トラッキングエラー信号の変動量が小さくなる方向に、光ディスクの回転周期に同期させて前記レンズ駆動機構を駆動する収差補正を行うことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
光ディスクの回転周期を複数の区間に分割し、
各区間においてトラッキングエラー信号の平均値であるバランス量を算出し、
該バランス量の最大値と最小値とに基づいて前記トラッキングエラー信号の変動量を算出することを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
前記バランス量の最大値と基準値との差をα、前記バランス量の最小値と前記基準値との差をβ、前記トラッキングエラー信号の変動量をＳ（％）とした場合、
Ｓ＝｛（α―β）｝／（α＋β）｝×１００
であることを特徴とする請求項２記載の光ピックアップ装置。
【請求項４】
前記収差補正は、前記トラッキングエラー信号の変動量が５％を越える場合に行うことを特徴とする請求項３記載の光ピックアップ装置。
【請求項５】
前記トラッキングエラー信号の変動量が小さくなる方向は、
前記光ディスクの回転周期に同期させて前記レンズ駆動機構を正方向側へ駆動させ、前記トラッキングエラー信号の変動量が小さくなった場合に正方向であると判定し、
前記光ディスクの回転周期に同期させて前記レンズ駆動機構を負方向側へ駆動させ、前記トラッキングエラー信号の変動量が小さくなった場合に負方向であると判定することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の光ピックアップ装置。
【請求項６】
前記収差補正を行う場合の前記レンズ駆動機構の駆動量は、
判定された正又は負方向に所定量ずつ駆動させる毎に前記トラッキングエラー信号の変動量を算出し、算出した変動量が最も小さくなったときの駆動量とすることを特徴とする請求項５記載の光ピックアップ装置。
【請求項７】
前記区間が２４区間であることを特徴とする請求項２〜７の何れかに記載の光ピックアップ装置。
【請求項８】
前記収差補正を行う場合の前記レンズの最大移動量が３０μｍであることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の光ピックアップ装置。
【請求項９】
請求項１〜８の何れかに記載の光ピックアップ装置を備えた光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録される情報の読み取りや光ディスクへの情報の書き込みを行う際に用いられる光ピックアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ（Blu-ray Disc）等の光ディスクにおいて、記録面は透明なカバー層によって保護されている。このカバー層の厚みには製造時に生じる個体差があるので、従来から光ディスク装置では、少なくとも光ディスクが入れ替えられる度に球面収差補正を行い、光ディスク毎の個体差に対応している。
【０００３】
球面収差補正については、例えば特許文献１に、フォーカスエラー信号を検出する信号検出手段と、信号検出手段で検出されたフォーカスエラー信号の振幅の最大値及び最小値に基づいて光記録媒体における球面収差を検出する収差検出手段とを備えた光ピックアップ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２２１７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的に、光ディスクのカバー層はスピンコート法によって製造されるため、１枚の光ディスク内においてカバー層の厚みにばらつきが生じる。その厚みの最も薄い部分と最も厚い部分との誤差は数十μｍ程度になる。カバー層の厚みが一定でないと、球面収差が生じ、トラッキングエラー信号が変動し、情報の読み取りや記録の精度が低下する。
【０００６】
しかしながら、上述したように、従来光ディスク毎に最初に球面収差補正を行った後は、対物レンズの光軸方向の位置を固定しており、そのような１枚の光ディスク内のカバー層の厚み変化には対応していない。したがって、１枚の光ディスク内でカバー層の厚みが一定でないことによって生じるトラッキングエラー信号の変動は補正されていない。
【０００７】
本発明は、１枚の光ディスク内でカバー層の厚みが一定でないことによって生じるトラッキングエラー信号の変動を補正することで、安定したサーボ制御が可能な光ピックアップ装置を提供することを目的とする。また、その光ピックアップ装置を搭載した光ディスク装置を提供することも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の光ピックアップ装置は、光源と、該光源から出射される光を光ディスクの記録面に集光する対物レンズとの間の光路中に配置されるレンズと、該レンズを駆動するレンズ駆動機構と、光ディスクからの反射光に基づいてサーボ信号を生成して出力する信号処理部と、前記サーボ信号に基づいて前記レンズ駆動機構の駆動量を決定する制御部と、を備え、トラッキングエラー信号の変動量が小さくなる方向に、光ディスクの回転周期に同期させて前記レンズ駆動機構を駆動する収差補正を行うことを特徴とする。
【０００９】
この構成によると、光ディスクに対して情報の読み取りや書き込みを行う際に、トラッキングエラー信号の変動が小さくなるように、光ディスクの回転周期に同期させてレンズ駆動機構を駆動させるので、１枚の光ディスク内で、その記録面を保護する透明なカバー層の厚みが一定でない場合でも、安定したサーボ制御が可能となる。
【００１０】
上記の光ピックアップ装置において、光ディスクの回転周期を複数の区間に分割し、各区間においてトラッキングエラー信号の平均値であるバランス量を算出し、該バランス量の最大値と最小値とに基づいて前記トラッキングエラー信号の変動量を算出するようにしてもよい。複数の区間に分割することで精度が向上する。
【００１１】
例えば、前記バランス量の最大値と基準値との差をα、前記バランス量の最小値と前記基準値との差をβ、前記トラッキングエラー信号の変動量をＳ（％）とした場合、
Ｓ＝｛（α―β）｝／（α＋β）｝×１００
とすればよい。
【００１２】
上記の光ピックアップ装置において、前記収差補正は、前記トラッキングエラー信号の変動量が５％を越える場合に行うことが望ましい。５％を越えるとトラッキング制御においてサーボが外れやすくなるためである。
【００１３】
また上記の光ピックアップ装置において、前記トラッキングエラー信号の変動量が小さくなる方向は、前記光ディスクの回転周期に同期させて前記レンズ駆動機構を正方向側へ駆動させ、前記トラッキングエラー信号の変動量が小さくなった場合に正方向であると判定し、前記光ディスクの回転周期に同期させて前記レンズ駆動機構を負方向側へ駆動させ、前記トラッキングエラー信号の変動量が小さくなった場合に負方向であると判定することで、容易に判定できる。
【００１４】
また上記の光ピックアップ装置において、前記収差補正を行う場合の前記レンズ駆動機構の駆動量は、判定された正又は負方向に所定量ずつ駆動させる毎に前記トラッキングエラー信号の変動量を算出し、算出した変動量が最も小さくなったときの駆動量とすることで、容易に決定できる。
【００１５】
また上記の光ピックアップ装置において、装置の性能を考慮して、例えば前記区間を２４区間とすることができる。
【００１６】
また上記の光ピックアップ装置において、前記収差補正を行う場合の前記レンズの最大移動量は、通常の光ディスクの製造誤差を考慮すると、３０μｍとすることができる。
【００１７】
また本発明の光ディスク装置は、上記の何れかに記載の光ピックアップ装置を備えるものとする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、トラッキングエラー信号の変動が小さくなるように、光ディスクの回転周期に同期させてレンズ駆動機構を駆動させることにより、１枚の光ディスク内でカバー層の厚みが一定でない場合でも、安定したサーボ制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態の光ピックアップ装置の構成を示す概略平面図である。
【図２】本実施形態の光ピックアップ装置の光学構成を示す概略平面図である。
【図３】本実施形態の光ピックアップ装置の収差補正に関する動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。なお、各実施形態は可能な範囲で組み合わせて実施することもできる。
【００２１】
以下、本発明が適用された光ピックアップ装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施形態の光ピックアップ装置は、ＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤといった３種類の規格の光ディスクに対して情報の読み取りや書き込みを行える構成となっている。
【００２２】
図１は、本実施形態の光ピックアップ装置の構成を示す概略平面図である。なお、図１に示される光ピックアップ装置１で光ディスクの情報の読み取り等を行う場合、光ディスクは紙面手前側に配置されることになる。また、図１においては、理解を容易とするために、光ピックアップ装置１の構成要素ではないガイドシャフトＧＳも合わせて示している。
【００２３】
図１に示すように、光ピックアップ装置１はピックアップベース１０を備える。光ディスク装置（光ディスクの再生や記録を行うための装置）に搭載される光ピックアップ装置１は、ピックアップベース１０が光ディスク装置内に配置される２本のガイドシャフトＧＳに摺動可能に支持されることで、光ディスクの半径方向（ラジアル方向）に移動して光ディスクの所望のアドレスにアクセス可能とされる。なお、ガイドシャフトＧＳによるピックアップベース１０の支持は、ピックアップベース１０の左右の端部に設けられる軸受け部１０ａ、１０ｂを使用して行われる。
【００２４】
ピックアップベース１０には、光ディスクに記録される情報を読み取ったり、光ディスクに情報を書き込んだりする上で必要となる各種の部材が搭載される。この各種の部材には、光源を構成する半導体レーザー１１、１８（後述の図２参照）、対物レンズ１７、２１を含む各種の光学部材（後述の図２参照）、光検出器２３、対物レンズ１７、２１を駆動させるアクチュエーター３０、及び、半導体レーザー１１、１８やアクチュエーター３０等を駆動させるために必要となる各種の回路が形成されるプリント基板４０が含まれる。
【００２５】
半導体レーザー１１、１８は、いずれもホルダに保持された状態でピックアップベース１０に取り付けられる。また、光学部材の多くは、ピックアップベース１０の裏側（図１が表側から見た図であると想定している）から、その内部に取り付けられる。光検出器２３は、ピックアップベース１０の側面に取り付けられる。
【００２６】
アクチュエーター３０は、その全体がピックアップベース１０に設けられる凹部１０ｃ内に嵌め込まれるようにしてピックアップベース１０に取り付けられている。アクチュエーター３０に搭載される対物レンズ１７、２１は外部に露出する。プリント基板４０は、その板面がピックアップベース１０の裏面に対向するように、ピックアップベース１０の裏側に取り付けられる。なお、ピックアップベース１０には、その表側に、半導体レーザー１１、１８で発生する熱を放熱するために、例えばアルミニウム等の金属で構成されるヒートシンク５０も取り付けられる。
【００２７】
図２は、本実施形態の光ピックアップ装置１の光学構成を示す概略平面図である。光ピックアップ装置１には、第１の半導体レーザー１１から出射される光を光ディスクの情報記録面に導くとともに、情報記録面で反射される反射光（戻り光）を光検出器２３へと導く、ＢＤ用の光路が形成されている。また、光ピックアップ装置１には、第２の半導体レーザー１８から出射される光を光ディスクの情報記録面に導くとともに、情報記録面で反射される反射光（戻り光）を光検出器２３へと導く、ＤＶＤ及びＣＤ用の光路が形成されている。
【００２８】
なお、光ピックアップ装置１においては、複数の光学部材が、ＢＤ用の光路と、ＤＶＤ及びＣＤ用の光路とで共用される構成となっている。このような構成を採用しているため、光ピックアップ装置１は、ＢＤ、ＤＶＤ、及び、ＣＤに対応する光ピックアップ装置を少ない部品点数で形成可能であり、小型化可能になっている。
【００２９】
まず、ＢＤ用の光路について説明する。第１の半導体レーザー１１は、ＢＤ用のレーザー光（例えば波長４０５ｎｍ帯のレーザー光）を出射可能となっている。この第１の半導体レーザー１１が配置される位置は、図１においては破線ＤＬ１で示す位置が対応する。
【００３０】
第１の半導体レーザー１１から出射されたレーザー光は、回折素子１２によって主光と２つの副光とに分けられる。回折素子１２を経たレーザー光は偏光ビームスプリッタ１３によって反射され、１／４波長板１４及びコリメートレンズ１５を透過する。コリメートレンズ１５を透過したレーザー光は、第１の立ち上げミラー１６によって反射されて、第１の立ち上げミラー１６の上方にある第１の対物レンズ１７へと至る。
【００３１】
第１の対物レンズ１７は、入射したレーザー光を光ディスクの情報記録面に集光する機能を有する。第１の対物レンズ１７によって情報記録面に集光されたレーザー光は、情報記録面で反射される。この反射光（戻り光）は、第１の対物レンズ１７を通過後、第１の立ち上げミラー１６で反射され、コリメートレンズ１５、１／４波長板１４、偏光ビームスプリッタ１３、ビームスプリッタ１９を順に透過する。そして、ビームスプリッタ１９を透過した戻り光は、センサーレンズ２２によって非点収差を与えられて光検出器２３の所定の受光領域に集光される。
【００３２】
光検出器２３は、受光した光信号を電気信号に変換する光電変換手段として機能する。光検出器２３から出力された電気信号は図示しない信号処理部に送られ、この信号処理部で、再生信号やフォーカスエラー（ＦＥ）信号、トラッキングエラー（ＴＥ）信号等のサーボ信号が生成される。そして、サーボ信号は図示しない制御部に送られ、この制御部で、後述するレンズ駆動機構の駆動量が決定される。
【００３３】
次に、ＤＶＤ及びＣＤ用の光路について説明する。第２の半導体レーザー１８は、ＤＶＤ用のレーザー光（例えば波長６５０ｎｍ帯のレーザー光）とＣＤ用のレーザー光（例えば波長７８０ｎｍ帯のレーザー光）とを切り換えて出射可能になっている。このようなレーザー光源は、例えばモノリシックタイプ或いはハイブリッドタイプの２波長レーザーによって構成できる。なお、この第２の半導体レーザー１８が配置される位置は、図１においては破線ＤＬ２で示す位置が対応する。
【００３４】
第２の半導体レーザー１８から出射されたレーザー光は、ビームスプリッタ１９によって反射され、その後、偏光ビームスプリッタ１３、１／４波長板１４、コリメートレンズ１５、及び、第１の立ち上げミラー１６を順に透過する。第１の立ち上げミラー１６を透過したレーザー光は、第２の立ち上げミラー２０によって反射されて、第２の立ち上げミラー２０の上方にある第２の対物レンズ２１へと至る。
【００３５】
なお、偏光ビームスプリッタ１３は、ＢＤ用のレーザー光に作用する光学部材であり、ＤＶＤ用のレーザー光及びＣＤ用のレーザー光は、その偏光状態に関係なく透過する。また、第１の立ち上げミラー１６はダイクロイックミラーであり、ＢＤ用のレーザー光は反射されるが、ＤＶＤ用のレーザー光及びＣＤ用のレーザー光は透過可能となっている。
【００３６】
第２の対物レンズ２１は、入射したレーザー光を光ディスクの情報記録面に集光する機能を有する。第２の対物レンズ２１によって情報記録面に集光されたレーザー光は、情報記録面で反射される。この反射光（戻り光）は、第２の対物レンズ２１を通過後、第２の立ち上げミラー２０で反射され、第１の立ち上げミラー１６、コリメートレンズ１５、１／４波長板１４、偏光ビームスプリッタ１３、ビームスプリッタ１９を順に透過する。そして、ビームスプリッタ１９を透過した戻り光は、センサーレンズ２２によって非点収差を与えられて光検出器２３の所定の受光領域に集光される。
【００３７】
ＢＤ対応の場合と同様に、光検出器２３から出力された電気信号は図示しない信号処理部に送られ、この信号処理部で、再生信号、ＦＥ信号、ＴＥ信号等が生成される。
【００３８】
なお、コリメートレンズ１５は、後述するレンズ駆動機構によって、その光軸方向（図２に矢印で示す方向）に移動可能となっている。そして、コリメートレンズ１５の位置は、光ディスクの種類やレイヤージャンプ等に応じて適宜移動される。このようにコリメートレンズ１５を移動可能とするのは、対物レンズ１７、２１に入射するレーザー光の収束・発散度合いを調節して、球面収差の影響を適切に抑制できるようにするためである。
【００３９】
レンズ駆動機構は、ピックアップベース１０、ステッピングモーター、ステッピングモーターによって回転するリードスクリュー、リードスクリューの回転によって移動するレンズホルダー、レンズホルダーを摺動可能に保持するガイドシャフトなどを備える。
【００４０】
駆動源としてステッピングモーターを用いることにより、リードスクリューの回転によって移動するレンズホルダーの移動量（言い換えれば、レンズの移動量）をステップ数で管理できる。レンズ駆動機構は、レンズホルダーが基準位置にあることを検知するフォトインタラプターを備えており、このフォトインタラプターからの情報と併せてレンズホルダーの位置が把握される。
【００４１】
なお、ステッピングモーターは一例である。他の例として、ＤＣモータ等が採用されてもよい。この場合には、レンズの移動量を管理するために、例えばエンコーダ等を使用すればよい。
【００４２】
次に、第１の対物レンズ１７及び第２の対物レンズ２１は、ピックアップベース１０に取り付けられるアクチュエーター３０（図１参照）に搭載された状態で、ピックアップベース１０に搭載されることになる。アクチュエーター３０は、光ピックアップ装置１に備えられる２つの対物レンズ１７、２１をフォーカス方向（図１及び図２においては紙面に垂直な方向が該当）及びトラッキング方向（図１及び図２においては上下方向が該当）に移動可能とする装置である。
【００４３】
光ピックアップ装置１においては、情報の読み取りや書き込みを行う際に、対物レンズ１７、２１の焦点位置が常に光ディスクの情報記録面に合うようにフォーカシング制御を行う必要がある。また、光ピックアップ装置１においては、情報の読み取りや書き込みを行う際に、対物レンズ１７、２１によって光ディスクの情報記録面に集光される光スポットの位置が、光ディスクのトラックに常に追随するようにトラッキング制御を行う必要がある。アクチュエーター３０は、例えば、これらフォーカシング制御及びトラッキング制御を行う際に駆動される。
【００４４】
アクチュエーター３０は、対物レンズ１７、２１を保持するレンズホルダー３１（図１参照）を有し、レンズホルダー３１をワイヤー３２（図１参照）で揺動可能に支持する構成のものである。そして、コイル及び磁石を利用して発生させた力でレンズホルダー３１（すなわち対物レンズ１７、２１）を動かすものである。このようなタイプのアクチュエーターは公知であるので、ここでは、詳細な説明は省略する。
【００４５】
次に、収差補正の動作について説明する。以下で説明する収差補正は、トラッキングエラー信号の変動量が小さくなる方向に、光ディスクの回転周期に同期させてレンズ駆動機構を駆動するものである。
【００４６】
図３は、本実施形態の光ピックアップ装置１の収差補正に関する動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、例えば、光ディスクの出し入れが行われる度に行い、フォーカシング制御をオンにした状態で実行される。トラッキング制御はオフの状態である。
【００４７】
まず、ステップＳ１０において、光ディスクの回転周期（１周分）を複数の区間に分割し、各区間においてトラッキングエラー信号の平均値であるバランス量を算出する。ここで分割する区間の数には限定はなく、２区間以上であればよいが、その数が多いほど精度が高まるので装置の性能を考慮して設計すればよい。例えば、区間は２４区間とすることができる。この場合、光ディスクを１回転させながらトラッキングエラー信号を測定し、測定した波形を測定時間に対して２４等分し、各区間のトラッキングエラー信号の平均値を算出して２４個のバランス量とする。
【００４８】
次にステップＳ１１へ進んで、算出したバランス量の最大値と最小値とに基づいてトラッキングエラー信号の変動量を算出する。具体的には、予め基準電位に基づいて基準値を定めておき、バランス量の最大値と基準値との差をα、バランス量の最小値と基準値との差をβとし、トラッキングエラー信号の変動量Ｓ（％）を次の式にて算出する。
Ｓ＝｛（α―β）｝／（α＋β）｝×１００
【００４９】
トラッキングエラー信号の変動量Ｓが大きいほど、トラッキングエラー信号の振幅の中心と基準値とのずれが大きい状態であると言え、非対称性が大きいと言える。そして、非対称性が大きいと、トラッキング制御においてサーボが外れやすくなる。
【００５０】
次にステップＳ１２へ進んで、トラッキングエラー信号の変動量Ｓが５％を越えるか否かを判別する。閾値を５％とするのは、５％を越えるとトラッキング制御においてサーボが外れやすくなるためである。なお、この閾値は５％に限定されるものではなく、装置の性能に応じて適宜設計すればよい。
【００５１】
ステップＳ１２において、トラッキングエラー信号の変動量Ｓが５％を越えない場合は、変動量が小さく収差補正の必要がないと判断し、本フローチャートの処理を終了する。
【００５２】
一方、ステップＳ１２において、トラッキングエラー信号の変動量Ｓが５％を越える場合は、ステップＳ１３へ進んで光ディスクの回転周期に同期させてレンズ駆動機構を正方向側へ所定量だけ駆動させながらトラッキングエラー信号を測定する。正方向と後述する負方向とは、レンズ駆動機構の２方向の駆動方向の形式的な呼称であり、どちらの方向を正方向、負方向と定めてもよい。所定量だけ駆動させるとは、例えば、光ディスクが１回転する間に、コリメートレンズ１５を正方向に１０μｍ移動させて１０μｍ戻すことである。ここでの所定量は１０μｍに限定されず、例えば、５〜３０μｍ程度の値を用いることができる。
【００５３】
ステップＳ１３からはステップＳ１４へ進んで、上記と同様の方法でバランス量を算出し、上記と同様の方法でトラッキングエラー信号の変動量Ｓを算出する。次に、ステップＳ１５へ進んでトラッキングエラー信号の変動量ＳがステップＳ１１で算出した値より小さくなったか否かを判別する。
【００５４】
ステップＳ１５において、トラッキングエラー信号の変動量Ｓが小さくなった場合、収差補正の方向は正方向であると判定し、ステップＳ１９へ進む。
【００５５】
一方、ステップＳ１５において、トラッキングエラー信号の変動量Ｓが大きくなった場合は、ステップＳ１６へ進んで、光ディスクの回転周期に同期させてレンズ駆動機構を負方向側へ所定量だけ駆動させながらトラッキングエラー信号を測定する。所定量だけ駆動させるとは、例えば、光ディスクが１回転する間に、コリメートレンズ１５を負方向に１０μｍ移動させて１０μｍ戻すことである。ここでの所定量は１０μｍに限定されず、例えば、５〜３０μｍ程度の値を用いることができる。
【００５６】
ステップＳ１６からはステップＳ１７へ進んで、上記と同様の方法でバランス量を算出し、上記と同様の方法でトラッキングエラー信号の変動量Ｓを算出する。次に、ステップＳ１８へ進んでトラッキングエラー信号の変動量ＳがステップＳ１１で算出した値より小さくなったか否かを判別する。
【００５７】
ステップＳ１８において、トラッキングエラー信号の変動量Ｓが小さくなった場合、収差補正の方向は負方向であると判定し、ステップＳ１９へ進む。このように、ステップＳ１３〜ステップＳ１８の処理によって、トラッキングエラー信号の変動量が小さくなるようなレンズ駆動機構の駆動方向を求めている。
【００５８】
ステップＳ１５又はステップＳ１８で判定された方向（正方向又は負方向）に基づいて、ステップＳ１９では、収差補正を行う場合のレンズ駆動機構の駆動量（換言すれば、レンズの移動量）を決定する。具体的には、判定された正又は負方向に所定量ずつレンズ駆動機構を駆動させる毎にトラッキングエラー信号を測定し、トラッキングエラー信号の変動量Ｓを算出する。そして、算出した変動量Ｓが最も小さくなったときの駆動量を、収差補正を行う場合のレンズ駆動機構の駆動量とする。
【００５９】
ここでの所定量とは、例えば、コリメートレンズ１５が５μｍ移動する量とすることができる。そして、例えば、コリメートレンズ１５を５μｍ、１０μｍ、１５μｍ、２０μｍ、２５μｍ、３０μｍと移動させる毎にトラッキングエラー信号を測定し、トラッキングエラー信号の変動量Ｓを算出する。ここでは、レンズ駆動機構の駆動によってコリメートレンズ１５が移動する最大移動量を３０μｍとしている。これは、通常、１枚の光ディスク内においてカバー層の厚みの最も薄い部分と最も厚い部分との誤差が数十μｍ程度であることから、コリメートレンズ１５を最大３０μｍ動かせば収差補正できるという経験値である。
【００６０】
なお、コリメートレンズ１５を１０μｍ移動させてトラッキングエラー信号を測定する場合など、ステップＳ１３又はステップＳ１６で既に測定したものについては、そのときの結果を利用することで、ステップＳ１９では省略できる。
【００６１】
一方、ステップＳ１８においてトラッキングエラー信号の変動量が大きくなった場合は、光ディスクのカバー層の厚みのばらつきに起因するものではないため、本実施形態の収差補正では対応できないと判断し、処理を終了する。
【００６２】
このようにして求めたレンズ駆動機構の駆動量を収差補正の量としてトラッキングエラー信号の変動を補正する。つまり、光ディスクに対して情報の読み取りや書き込みを行う際に、光ディスクの回転周期に同期させてレンズ駆動機構を求めた駆動量だけ駆動させる。これにより、トラッキングエラー信号の変動が小さくなり、１枚の光ディスク内で、その記録面を保護するポリカーボネート等からなる透明なカバー層の厚みが一定でない場合でも、安定したサーボ制御が可能となる。
【００６３】
なお、本発明の収差補正としては、少なくともステップＳ１９に類似した処理を実行すれば足りる。この場合、正方向に所定量ずつレンズ駆動機構を駆動させる毎にトラッキングエラー信号を測定し、続いて負方向に所定量ずつレンズ駆動機構を駆動させる毎にトラッキングエラー信号を測定し、トラッキングエラー信号の変動量Ｓを算出する。そして、算出した変動量Ｓが最も小さくなったときの駆動量を、収差補正を行う場合のレンズ駆動機構の駆動量とすればよい。これにより、トラッキングエラー信号の変動量が小さくなる方向に、光ディスクの回転周期に同期させてレンズ駆動機構を駆動する収差補正を行うことができる。
【００６４】
なお、本実施形態では、レンズ駆動機構によって移動されるレンズがコリメートレンズであることとした。しかし、これに限らず、他のレンズを移動するレンズ駆動機構に対しても、当然本発明は適用できる。例えば、球面収差の補正を行うために使用されるエキスパンダーレンズを駆動するレンズ駆動機構に対しても、本発明は適用可能である。
【００６５】
また、本実施形態では、光ピックアップ装置はＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤに対応する構成とした。しかしながら、本発明の光ピックアップ装置が対応可能な光ディスクの種類が、本実施形態で示したもの以外の場合（対応可能な光ディスクの種類が複数の場合ばかりでなく単数の場合も含む）でも適用できるのは当然である。
【００６６】
また、本実施形態の光ピックアップ装置は、トレイ式、ローディング式など各種形態の光ディスク装置に搭載することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１  光ピックアップ装置
１１  第１の半導体レーザー（光源）
１５  コリメートレンズ（レンズ）
１７  第１の対物レンズ
１８  第２の半導体レーザー（光源）
１９  第２の対物レンズ
【図１】
2014026710.tif 000003
【図２】
2014026710.tif 000004
【図３】
2014026710.tif 000005