(57)【要約】【課題】水田における除草作業において、除草爪で田面から掻き取って水面に浮かせた雑草をそのまま放置せずに切断処理して、田面の土に再度根付いてしまうことがないようにする。【解決手段】水田除草作業機(W1)は、走行機(1)と、走行機に配置されており、走行機との間に配置されている高さ調節機構により走行機に対する高さの調節ができる除草機(A1)とを備えており、除草機は、駆動装置により走行機の走行方向と直交する方向に往復動することにより稲株の株間の雑草を掻き取る除草爪装置(5)と、除草爪装置の後方に配置された草切断装置(6)とを有し、除草爪装置は、爪台と、爪台に複数配置されている除草爪(52)とを有し、草切断装置は、除草作業時において稲株の条間となる位置にそれぞれ設けられた、縦方向に回転する複数のカッター(67)を有し、カッターは、稲株の条間の雑草の掻き取り及び切断と、除草爪装置で掻き取ることで水面に浮いた雑草の切断を行う。【選択図】図１
2014076004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水田除草作業機であって、
走行機と、
該走行機の前方又は後方に配置されており、前記走行機との間に配置されている高さ調節機構により前記走行機に対する高さの調節ができる除草機と、
を備えており、
前記除草機は、
駆動装置により前記走行機の走行方向と直交する方向に往復動することにより稲株の株間の雑草を掻き取る除草爪装置と、
該除草爪装置の後方に配置された草切断装置と、
を有し、
前記除草爪装置は、
爪台と、
該爪台に複数配置されている除草爪と、
を有し、
前記草切断装置は、
除草作業時において稲株の条間となる位置にそれぞれ設けられた、縦方向に回転する複数のカッターを有し、
該カッターは、稲株の条間の雑草の掻き取り及び切断と、前記除草爪装置で掻き取ることで水面に浮いた雑草の切断を行う、
水田除草作業機。
【請求項２】
除草爪は、複数の爪要素を連ねた二列に構成されており、各列は水面に浮いた雑草を後方のカッターへ誘導するべく後方へ向けて両側へ拡がる方向に配置されている、
請求項１記載の水田除草作業機。
【請求項３】
除草機は、
除草爪を前進方向へ向けて付勢する弾性体と、
該弾性体による付勢力を調節する付勢力調節機構と、
を有する、
請求項１又は２記載の水田除草作業機。
【請求項４】
除草機が走行機の前方に配置されているものは、
草切断装置がカッターの走行機側を覆うカバーを有し、
該カバーは、座席側から前記カッター又は前記カッターの前方を視認できるようにするための空隙又は窓口を有する、
請求項１、２又は３記載の水田除草作業機。
【請求項５】
草切断装置は、
走行機の走行方向と直交する方向に配置され、カッターが取り付けられる回転軸と、
該回転軸の長手方向における前記カッターの位置を調節するカッター位置調節手段と、
を有する、
請求項１、２、３又は４記載の水田除草作業機。
【請求項６】
走行機の動力取出軸と、除草機の除草爪装置及び草切断装置の間に介在し、前記除草爪装置の往復動の速さ及び草切断装置のカッターの回転速さを、前記走行機の走行速さとは別にそれぞれ独立して調節することができる動力分配機を有する、
請求項１、２、３、４又は５記載の水田除草作業機。
【請求項７】
除草機の水平状態を保つように制御する水平制御装置を有し、
該水平制御装置は、
除草機に取り付けてある水平度センサと、
該水平度センサからの情報をもとに前記除草機の水平度を調節する水平度調節機構と、
を有している、
請求項１、２、３、４、５又は６記載の水田除草作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水田除草作業機に関するものである。更に詳しくは、水田における除草作業において、除草爪で田面から掻き取って水面に浮かせた雑草をそのまま放置せずに切断処理して、田面の土に再度根付いてしまうことがないようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
水稲の栽培において、稲の周りの条間や株間に生える雑草を成長しないうちに除去する除草作業は、収穫量にも影響を及ぼすきわめて重要な作業である。近年においては、走行機（管理機）に取り付けた除草機や、除草専用機を使用して、主に機械的に除草が行われている。このような、除草機の一例としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。
【０００３】
特許文献１に開示された水田除草装置は、植付け苗条の間で作用する条間除草機構と、植付け苗条における株間に作用する株間除草機構とからなる除草装置<6>を、乗用走行機体の後部に昇降自在に連結してなり、左右に往復駆動される横長の可動枠<62>に、各植付け苗条に対応して複数本づつ除草タイン<61>を垂設して前記株間除草機構<6B>を構成し、この除草タイン<61>を可動枠<62>ごと脱着可能に構成してあり、乗用走行機体の後部に昇降自在に連結して良好な株間除草を行うことができるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２０４７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の水田除草装置には、次のような課題があった。
すなわち、田面の株間に生えている雑草は、除草爪（前記特許文献１では除草タイン）で掻き取って水面に浮かせるようになっているが、掻き取られた雑草は、そのまま放置されるので、その後沈む等して田面の土に再度根付いてしまうことが多かった。
【０００６】
また、除草作業においては、除草爪に正面から土の圧力や稲の強さによる圧力が作用する。このため、稲を傷めないようにしながら、より効率的に除草を行うには、除草爪自体の反発強さを調節できるのが好ましい。つまり、初期の除草作業では、除草爪の反発力を弱くして、できるだけ稲を傷めないようにし、稲が生育し根が十分に張って強くなれば、特に田面の土がやや硬いときなどに、除草爪の反発力を強く設定して、雑草を掻き取る除草効率を向上させる等、状況に合わせた調節が可能になる。
【０００７】
しかし、前記従来の水田除草装置では、除草爪の田面に対する作用深さ（差し込み深さ）を調節することにより除草爪が作用する強弱を調節するようになっているだけで、除草爪自体の反発力の強さを調節できるようにはなっていなかった。
【０００８】
また、除草機が走行機の後部にあるので、除草している状況を運転者（オペレータ）がリアルタイムで確認することが難しい。このため、例えば走行機の走行位置が条間の幅方向へ多少ずれているような場合も、修正することが難しかった。
【０００９】
（本発明の目的）
本発明は、水田における除草作業において、除草爪で田面から掻き取って水面に浮かせた雑草をそのまま放置せずに切断処理して、田面の土に再度根付いてしまうことがないようにすることを目的とする。
【００１０】
本発明の他の目的は、除草作業において、除草爪に正面から作用する田面の土の圧力や稲の強さに対し、除草爪自体の反発強さを調節できるようにして、稲を傷めないようにしながら、より効率的に除草を行うことができるようにすることである。
【００１１】
本発明の他の目的は、除草作業において、除草している状況を運転者が前を向いた無理のない姿勢のままでリアルタイムで確認することができるようにして、例えば走行機の走行位置が条間の幅方向へ多少ずれているような場合も、迅速に修正することができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために本発明が講じた手段は次のとおりである。
【００１３】
本発明は、
水田除草作業機であって、
走行機と、
該走行機の前方又は後方に配置されており、前記走行機との間に配置されている高さ調節機構により前記走行機に対する高さの調節ができる除草機と、
を備えており、
前記除草機は、
駆動装置により前記走行機の走行方向と直交する方向に往復動することにより稲株の株間の雑草を掻き取る除草爪装置と、
該除草爪装置の後方に配置された草切断装置と、
を有し、
前記除草爪装置は、
爪台と、
該爪台に複数配置されている除草爪と、
を有し、
前記草切断装置は、
除草作業時において稲株の条間となる位置にそれぞれ設けられた、縦方向に回転する複数のカッターを有し、
該カッターは、稲株の条間の雑草の掻き取り及び切断と、前記除草爪装置で掻き取ることで水面に浮いた雑草の切断を行う、
水田除草作業機である。
【００１４】
本発明は、
除草爪は、複数の爪要素を連ねた二列に構成されており、各列は水面に浮いた雑草を後方のカッターへ誘導するべく後方へ向けて両側へ拡がる方向に配置されている、ことが推奨される。
【００１５】
本発明は、
除草機は、
除草爪を前進方向へ向けて付勢する弾性体と、
該弾性体による付勢力を調節する付勢力調節機構と、
を有する、ことが推奨される。
【００１６】
本発明は、
除草機が走行機の前方に配置されているものは、
草切断装置がカッターの走行機側を覆うカバーを有し、
該カバーは、座席側から前記カッター又は前記カッターの前方を視認できるようにするための空隙又は窓口を有する、ことが推奨される。
【００１７】
本発明は、
草切断装置は、
走行機の走行方向と直交する方向に配置され、カッターが取り付けられる回転軸と、
該回転軸の長手方向における前記カッターの位置を調節するカッター位置調節手段と、
を有する、ことが推奨される。
【００１８】
本発明は、
走行機の動力取出軸と、除草機の除草爪装置及び草切断装置の間に介在し、前記除草爪装置の往復動の速さ及び草切断装置のカッターの回転速さを、前記走行機の走行速さとは別にそれぞれ独立して調節することができる動力分配機を有する、ことが推奨される。
【００１９】
本発明は、
除草機の水平状態を保つように制御する水平制御装置を有し、
該水平制御装置は、
除草機に取り付けてある水平度センサと、
該水平度センサからの情報をもとに前記除草機の水平度を調節する水平度調節機構と、
を有している、ことが推奨される。
【００２０】
本明細書及び特許請求の範囲にいう、「掻き取る」の用語は、雑草を抜き取る意味や摘み取る意味を含むのではなく、水田の田面の土を掻いて雑草を土から分離させる意味で使用している。
【００２１】
本明細書及び特許請求の範囲にいう、「列が後方へ向けて両側へ拡がる方向に配置されている」とは、例えば走行方向と逆向き平面視でＶ字状の配置、又は走行方向向き平面視でハ字状の配置を含む配置等である。除草爪の両側の各爪要素の配置は、直線的であってもよいし、曲線的であってもよい。
【００２２】
（作用）
本発明に係る水田除草作業機の作用を説明する。
水田除草作業機は、水稲の栽培において、稲がある程度生育した後に、稲の周りの条間や株間に生える雑草を成長しないうちに除去するために使用される。
【００２３】
水田除草作業機は、まず、除草爪装置の後方に位置する草切断装置の各カッターの高さが、下部側では稲株の条間の田面を掻いて除草を行うことができ、前側では水面に浮いている雑草を切断することができる位置及び高さに設定される。また、爪台に複数配置されている各除草爪が稲株の周り及び株間の田面の土を雑草の掻き取りができる深さで掻くことができるように位置及び高さが設定される。
【００２４】
除草爪装置の各除草爪を、駆動装置によって走行機の走行方向と直角方向に往復動させると共に草切断装置のカッターを回転させ、水田除草作業機を走行機によって走行させる。これにより、各除草爪が主に稲の周りの株間に生えている雑草を田面の土から掻き取り、掻き取られた雑草は水面に浮き上がる。
【００２５】
水面に浮いた雑草は、除草爪装置の後方に配置されている草切断装置の各カッターによって切断される。また、各カッターは稲株の条間の田面から雑草を掻き取る作業と切断する作業を行う。各除草爪で掻き取られて水面に浮いた雑草と、稲株の条間の雑草が各カッターで切断されれば、雑草の切断片が後で沈んでも田面の土に根付きにくいので、結果的に除草回数をより少なくすることができる。
【００２６】
なお、前記除草作業において、稲株は往復動する各除草爪によって梳くように掻かれるが、除草作業は稲がある程度生育し根が十分に張って強くなっている状態で行うので、比較的強く掻かれた場合でも、稲株が各除草爪でなぎ倒されるようなことはない。
【００２７】
除草爪が、複数の爪要素を連ねた二列に構成されており、各列は水面に浮いた雑草を後方のカッターへ誘導するべく後方へ向けて両側へ拡がる方向に配置されているものは、より効率的で無駄のない雑草の切断作業を行うことができる。
【００２８】
除草機が、除草爪を前進方向へ向けて付勢する弾性体と、該弾性体による付勢力を調節する付勢力調節機構とを有するものは、各除草爪の反発力を稲の成長度合いや田面の土の硬さ等に合わせて、雑草の掻き取りに好適な強さに調節できる。これにより、各除草爪で稲を傷めることなく、より効率的に除草作業を行うことができる。
【００２９】
除草機が走行機の前方に配置されており、草切断装置が、カッターの走行機側を覆うカバーを有し、該カバーは、座席側から前記カッター又は前記カッターの前方を視認できるようにするための空隙又は窓口を有するものは、作業中、座席に座った運転者が、空隙又は窓口を通して各除草爪によって除草している状態を、前を向いた無理のない姿勢のままでリアルタイムで確認しながら作業を行うことができる。これにより、例えば走行機の走行位置が条間の幅方向へ多少ずれているような場合等も迅速に修正することができ、効率的な除草作業を行うことができる。
【００３０】
草切断装置が、走行機の走行方向と直交する方向に配置され、カッターが取り付けられる回転軸と、該回転軸の長手方向における前記カッターの位置を調節するカッター位置調節手段とを有するものは、各除草爪によって田面から掻き取られ、水面に浮いた雑草の最も集まりやすい位置に合わせて、各カッターの位置を調節することができるので、雑草の切断をより効率よく行うことができる。
【００３１】
走行機の動力取出軸と、除草機の除草爪装置及び草切断装置の間に介在し、前記除草爪装置の往復動の速さ及び草切断装置のカッターの回転速さを、前記走行機の走行速さとは別にそれぞれ独立して調節することができる動力分配機を有するものは、走行機の走行速さに関わらず、各除草爪の往復動の速さと草切断装置のカッターの回転速さを除草作業の状況に合わせて、それぞれ好適に調節することができるので、作業がしやすい。
【００３２】
除草機の水平状態を保つように制御する水平制御装置を有し、該水平制御装置は、除草機に取り付けてある水平度センサと、該水平度センサからの情報をもとに前記除草機の水平度を調節する水平度調節機構とを有しているものは、除草機を水平に制御することにより、各除草爪による田面の土の掻き取り深さを各除草爪においてほぼ同じ状態で維持することができるので、除草機の左右方向（走行方向と直角方向）の各所で差のない安定した除草作業を行うことができる。
【発明の効果】
【００３３】
（ａ）本発明は、各除草爪により稲の周りの株間に生えている雑草を田面の土から掻き取り、水面に浮いた雑草を除草爪装置の後方に配置されている草切断装置の各カッターによって切断すると共に、各カッターは稲株の条間の田面から雑草を掻き取って切断することができる。このように、各除草爪で掻き取られて水面に浮いた雑草と、稲株の条間の雑草を各カッターで切断することにより、除草作業後に雑草が沈んでも、切断された雑草は田面の土に根付きにくいので、結果的に除草回数をより少なくすることができる。
【００３４】
（ｂ）除草機が、除草爪を前進方向へ向けて付勢する弾性体と、該弾性体による付勢力を調節する付勢力調節機構とを有するものは、各除草爪の反発力を稲の成長度合いや田面の土の硬さ等に合わせて、雑草の掻き取りに好適な強さに調節できる。これにより、各除草爪で稲を傷めることなく、より効率的に除草作業を行うことができる。
【００３５】
（ｃ）除草機が走行機の前方に配置されており、草切断装置が、カッターの走行機側を覆うカバーを有し、該カバーは、座席側から前記カッター又は前記カッターの前方を視認できるようにするための空隙又は窓口を有するものは、作業中、座席に座った運転者が、空隙又は窓口を通して各除草爪によって除草している状態を、前を向いた無理のない姿勢のままでリアルタイムで確認しながら作業を行うことができる。これにより、例えば走行機の走行位置が条間の幅方向へ多少ずれているような場合等も迅速に修正することができ、効率的な除草作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る水田除草作業機の第１実施の形態を示す斜視図。
【図２】図１に示す水田除草作業機の正面図。
【図３】図１に示す水田除草作業機の側面図。
【図４】図１に示す水田除草作業機の使用状態を示す平面図説明図。
【図５】水田除草作業機の除草機の構造を示し、（ａ）は除草爪を走行機の走行方向と直角方向に往復動させる構造を示す正面視部分説明図、（ｂ）は各除草爪を省略して後部の草切断装置を表した正面視部分説明図。
【図６】揺動フレーム、フロート装置及び草切断装置の駆動機構を示す平面視説明図。
【図７】揺動フレーム、フロート装置及び草切断装置の駆動機構を示す背面視説明図。
【図８】除草機の水平を保つよう制御する水平制御装置の構造及びその動きを示す説明図。
【図９】除草機の構造及び取付構造を示す側面視断面説明図。
【図１０】基フレームに取り付けられている除草爪装置に対する草切断装置の高さを設定する高さ設定機構を示す側面視要部断面説明図。
【図１１】除草爪の構造及び除草爪の反発力を調節するためバネの付勢力を調節する付勢力調節機構を示す前方斜視図。
【図１２】図１１に示す除草爪及び付勢力調節機構の後方斜視図。
【図１３】付勢力調節機構の側面視断面説明図。
【図１４】草切断装置のカッターの構造及びカッターの取付構造を示す斜視図。
【図１５】草切断装置のカッターの構造及びカッターの取付構造を示し、（ａ）は正面視説明図、（ｂ）は側面視説明図。
【図１６】本発明に係る水田除草作業機の第２実施の形態を示す側面視説明図。
【図１７】図１６に示す水田除草作業機の平面視説明図。
【図１８】図１６に示す水田除草作業機の後面視説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
〔実施の形態〕
【００３８】
本発明を図面に示した実施の形態に基づき詳細に説明する。
図１ないし図１５を参照する。
なお、以下の説明において、前、後、左、右の用語を使用する場合があるが、自走走行機１の進行方向側を前、その逆方向側を後とし、左右については図２に示す正面図を基準とする。
【００３９】
水田除草作業機Ｗは、本発明に係る水田除草作業機の第１実施の形態を示し、自走走行機１と、自走走行機１の前方（走行方向側）に高さ調節が自在に取り付けられている除草機Ａを備えている。各種スイッチ、レバー等の操作系については一部図示を省略しているものがある。また、本実施の形態では、除草機Ａは自走走行機１の前方に配置されているが、これに限定されるものではなく、後記する図１６ないし図１８に示すように走行機１ａの後方に配置してもよい。
【００４０】
自走走行機１は、車台フレーム１０を有し、車台フレーム１０の後部にはエンジン１１が搭載されている。車台フレーム１０の上には座席１２が取り付けられ、前部側にはハンドル１３が取り付けられている。四輪の各車輪１４は、四輪操舵構造（４ＷＳ:4 Wheel Steering）であり、小回りが利く構造で水田内の走行に有利である。ハンドル１３で操作される四輪操舵構造については、公知構造を採用しているので、詳しい説明は省略する。
【００４１】
（除草機Ａの高さを調節する高さ調節機構）
車台フレーム１０の前端部には昇降リンク装置１５を介して除草機Ａが取り付けられている。昇降リンク装置１５は、上側の一本のリンク１５０、下側の二本のリンク１５１、１５２で構成され、それぞれの基端部は、車台フレーム１０に固定された上軸１５３、下軸１５４に縦方向（又は上下方向：以下の縦方向についても同様）に回動できるように取り付けられている。リンク１５０、１５１、１５２の先端部は、後記除草機Ａの後部のブラケット３３に固定された上軸１５５、下軸１５６に縦方向に回動できるように取り付けられている。
【００４２】
そして、車台フレーム１０側の上軸１５３とブラケット３３側の下軸１５６の間には、シリンダー基部がリンク１５０内に収まるように、油圧シリンダー１６がシリンダーとロッド（何れも符号省略）の各先端部を縦方向に回動できるように取り付けて掛け渡されている。この構造により、油圧シリンダー１６のロッドを伸縮操作することで、後記除草機Ａを昇降して、自走走行機１に対する除草機Ａの高さを適宜調節することができる。なお、除草機Ａは、油圧シリンダー１６のロッドが縮まると上昇し、伸びると下降する。
【００４３】
除草機Ａは、基フレーム２（図８参照）を有し、前記ブラケット３３は基フレーム２の上部に固定されている動力分配機３の後部に固定されている。ブラケット３３の後部には、前記したように上軸１５５、下軸１５６が固定され、上軸１５５にはリンク１５０の先端部が、下軸１５６にはリンク１５１、１５２の先端部及び油圧シリンダー１６のロッド先端部が縦方向に回動できるように取り付けられている。
【００４４】
ここで、図１ないし図８を主に参照して、除草機Ａの構造を分かりやすくするために、まず構造の概略を説明する。
除草機Ａの基フレーム２の上面側には動力分配機３が固定されている。動力分配機３には、後方の自走走行機１から動力取出軸１７を介し動力が入力される。動力分配機３はギヤ装置を内蔵し、除草爪駆動軸３１とカッター駆動軸３２を備えている。
【００４５】
基フレーム２には揺動フレーム４が中心軸２０を介し中心軸２０を中心として縦方向へ揺動（又は回動）できるように軸着されている。揺動フレーム４の前側には除草爪装置５が取り付けられている。除草爪装置５は、爪台である第１の振動フレーム５０及び第２の振動フレーム５１（図１、図２及び図４参照）を有し、各振動フレーム５０、５１は走行機１の走行方向と直角方向（且つ水平方向）へ往復動できるように取り付けられている。各振動フレーム５０、５１は、並設された合計五組の除草爪５２を有しており、動力分配機３の除草爪駆動軸３１で駆動され横方向に往復動する。
【００４６】
揺動フレーム４の後側には草切断装置６が取り付けられている。草切断装置６はカッター軸６６に取り付けられた六組のカッター６７を有し、動力分配機３のカッター駆動軸３２により駆動される。各カッター６７は、カッター軸６６に沿って固定位置の調節ができる。また、草切断装置６は、基フレーム２に対し、すなわち基フレーム２に取り付けられている除草爪装置５に対し高さ調節ができるように取り付けられている。
【００４７】
また、除草機Ａは、除草機Ａの水平状態を保つように制御する水平制御装置８を備えている。揺動フレーム４に取り付けられている除草爪装置５と草切断装置６は、水田における除草作業において、水平制御装置８によって常時水平度が監視され、水平を保つようにしてある。
【００４８】
以下、除草機Ａの構造を詳細に説明する。
（除草爪装置５の駆動装置）
図１ないし図８を主に参照する。
除草機Ａの基フレーム２の上面には動力分配機３が固定されている。動力分配機３は、左右両側に側部フレーム３０、３０ａを有し、前記ブラケット３３は側部フレーム３０、３０ａの後部に固定されている。動力分配機３には、後方の自走走行機１からスプライン構造を有し伸縮自在な動力取出軸１７を介して、エンジン１１の動力が入力される。動力分配機３はギヤ装置を内蔵しており、左側（側部フレーム３０側）に除草爪駆動軸３１を備え、右側（側部フレーム３０ａ側）にカッター駆動軸３２を備えている。
【００４９】
除草爪駆動軸３１とカッター駆動軸３２は、何れもスプライン構造を有し伸縮自在であり、基端と先端に自在継手（符号省略）を有し、縦方向に回動できるようになっている。これにより、後記するように除草爪装置５及び草切断装置６の水平度を調節する際の除草爪駆動軸３１先端とカッター駆動軸３２先端を接続する側の上下動に対応できるようになっている。
【００５０】
また、除草爪駆動軸３１とカッター駆動軸３２は、公知構造により、自走走行機１の走行速度とは別に、且つ一方の除草爪駆動軸３１と他方のカッター駆動軸３２を異なる回転速度で駆動することができるようにしてある。これにより、エンジン１１が動いており、動力取出軸１７に動力が伝わっていれば、自走走行機１の走行とは無関係に除草爪装置５及び草切断装置６の作動速度をそれぞれ調節できる。
【００５１】
基フレーム２の前部には、左右方向に所要の長さを有する揺動フレーム４が中心軸２０（図８参照）を介し、中心軸２０を中心として水平位置（揺動フレーム４と平行位置）を含み縦方向へ揺動又は回動できるようにして軸着されている。揺動フレーム４は、中心軸２０で取り付けられている所要長さの中部材４０１と、中部材４０１の下部に平行に固着されており、左右両端側が中部材４０１の両端より延長されている角管で形成された左右の腕部材４０２、４０２を有している（図６、図７参照）。
なお、揺動フレーム４を揺動調節して、除草爪装置５及び草切断装置６を水平にする機構については後記する。
【００５２】
揺動フレーム４の前側には、主に図２、図５に示すように除草爪装置５が取り付けられている。除草爪装置５は、左側の第１の振動フレーム５０と、第１の振動フレーム５０よりやや短い右側の第２の振動フレーム５１を有している。長い方の第１の振動フレーム５０には三組の除草爪５２が並設され、短い方の第２の振動フレーム５１には二組の除草爪５２が並設されている。
なお、各除草爪５２の構造については後で説明する。
【００５３】
第１の振動フレーム５０は、揺動フレーム４の腕部材４０２の左側に所要の間隔で二箇所に、且つ上部へ突出して形成された吊支フレーム４０、４１に対し、第１の振動フレーム５０の外端寄りとほぼ中央部に取り付けられた吊りリンク５３、５４を介して揺動フレーム４と平行に吊設されている。吊りリンク５３、５４は、上部側が軸５３０、５４０で軸着され、下部側が第１の振動フレーム５０に軸５３１、５４１（図５に図示）で軸着されている。第１の振動フレーム５０は、この構造により横方向に往復動させることができる。
【００５４】
外端部の吊りリンク５３は、単に直線的に形成された板状部材であるが、中央部の吊りリンク５４は、軸５４０による軸着部から更に上方へ延長されている。この延長部分には、左側の後記する駆動リンク４７の先端と、第２の振動フレーム５１を往復動させる右側の後記する中継リンク４８の基端が縦方向に回動できるように軸着されている。
【００５５】
第２の振動フレーム５１は、揺動フレーム４の腕部材４０２の右側に所要の間隔で二箇所に、且つ上部へ突出して形成された吊支フレーム４２、４３に対し、吊りリンク５５、５６を介して揺動フレーム４と平行に吊設されている。吊りリンク５５、５６は、上部側が軸５５０、５６０で軸着され、下部側が第２の振動フレーム５１に軸５５１、５６１（図５に図示）で軸着されている。第２の振動フレーム５１は、この構造により横方向に往復動させることができる。
また、図５（ｂ）に示すように、左側の吊りリンク５５の前記上部側の軸５５０と下部側の軸５５１の間には、第２の振動フレーム５１を駆動する後記する中継リンク４８の先端が軸５５３で縦方向に回動できるように軸着されている。
【００５６】
図４に示すように、前記吊支フレーム４０、４１の上部間には、取付フレーム４９が横架され固定されている。取付フレーム４９のやや吊支フレーム４０寄りの後面側には、中継ギヤボックス４４が取り付けられている。中継ギヤボックス４４の右側の入力軸（符号省略）には、前記除草爪駆動軸３１の先端が接続されている。
中継ギヤボックス４４は、正面側（前側）に除草爪駆動軸３１の動力を出力するクランク４５を有している（図１、図２参照）。クランク４５の偏心軸４６には、駆動リンク４７の基端が軸着されている。駆動リンク４７の先端は、前記したように吊りリンク５４の延長部上端に軸５４２を介し縦方向へ回動できるように軸着されている。
【００５７】
また、吊りリンク５４の延長部において軸５４２よりやや下側には、前記したように中継リンク４８の基端が軸５４３を介し軸着され、中継リンク４８の先端は、左側の吊りリンク５５の下部に軸５５１で縦方向に回動できるように軸着されている。
この構造により、前記除草爪駆動軸３１が回転すると、クランク４５の回転により駆動リンク４７が回転揺動（クランク運動）し、第１の振動フレーム５０及び第２の振動フレーム５１が互いに同期しながら、各振動フレーム５０、５１に取り付けられている各除草爪５２と共に横方向に往復動する。
【００５８】
（除草爪５２の構造と付勢力調節機構）
主に図１１ないし図１３を参照し、右側の第２の振動フレーム５１及び第２の振動フレーム５１に取り付けられている各除草爪５２について説明する。
なお、左側の第１の振動フレーム５０及び第１の振動フレーム５０に取り付けられている除草爪５２については、第２の振動フレーム５１と除草爪５２の数が異なるだけで基本的な構造は同様であるので、詳しい説明は省略する。また、図において第１の振動フレーム５０及び第１の振動フレーム５０に取り付けられている除草爪５２と同等箇所には同一の符号を付して示す。
【００５９】
第２の振動フレーム５１は、基部材５１０と基部材５１０の横方向（左右方向）両端に前方向へ向け固定され先端側が縦に窄まるよう形成された腕部材５１１、５１２を有している。基部材５１０と腕部材５１１、５１２は、何れも縁部に沿って曲げ部を形成することで必要な剛性と強度を持たせている。基部材５１０の下側には、下縁部から上方中間部にかけて爪案内切込部５１３が左右方向へ合計十六箇所（左右側にそれぞれ等間隔で八箇所ずつ）に形成されている。
【００６０】
腕部材５１１、５１２間には、先端側に丸棒形状の固定軸５７が基部材５１０と平行に固定され、下端側に同じく丸棒形状の回転軸５８が基部材５１０と平行に軸周方向に回転（回動）できるようにして取り付けられている。
固定軸５７には、左右側にそれぞれ一組、合計二組（第１の振動フレーム５０では合計三組）の除草爪５２が取り付けられている。各組の除草爪５２は、それぞれ爪要素である八本の爪５２０を有している。各除草爪５２は、二本の爪５２０を対として有する合計四本の爪部材５２１に分かれている。
【００６１】
各爪部材５２１は、一本の高剛性の金属線材（ピアノ線等）をほぼ中間部でＵ字形状に曲げ、曲げた部分を更に線材の長手方向と直角に曲げて後記するコイルバネ５８８の一端を掛ける掛止部５２２とし、次に二本の線材の掛止部５２２からやや離れた部分をそれぞれ弦巻バネ状（一回巻き）に、且つＶ字を描くように曲げて通し穴５２３をつくり、更に二本の線材の先部側を下方へ向け、且つやや斜め後方へ傾斜するように曲げて形成されている。
【００６２】
各爪部材５２１は、左右側でそれぞれ四本ずつ、通し穴５２３を固定軸５７に回動できるようにして嵌め入れられ、等間隔で装着されている。各組八本、合計で十六本の爪５２０は、それぞれ前記基部材５１０の各爪案内切込部５１３に下側の開放側から入れられている。そして、除草爪５２の一組で八本の各爪５２０を連ねた二列に構成され、各列の各下端部（先端部）が、平面視で後方へ向けて拡がるＶ字形状を成すように配置されている。また、各爪５２０は、前記回転軸５８に前面が当たったとき（図１３参照）、且つ揺動フレーム４が水平のときに、各爪５２０の先端が同じ高さになるようにしてある。
【００６３】
回転軸５８の長さ方向中央部には、大体においてＬ板形状のレバー基板５８０の基部が回転軸５８を貫通させて固着されている。レバー基板５８０のうち、基部と直角且つ水平に曲げられている上部側の先部（符号省略）には、長穴５８１が回転軸５８の軸線方向に形成されている。また、レバー基板５８０の基部下端寄り（回転軸５８よりやや前方斜め上方）には、基部を貫通してボルト５８２が螺着されている。
【００６４】
ボルト５８２のネジ部には、取付基板５８３が通し孔（符号省略）を嵌め込み、更にボルト５８２を締め込まずに、ボルト５８２の長手方向に沿って動けるようにして前記嵌め込み部に取り付けられている。そして、ボルト５８２のヘッドと取付基板５８３の間には、圧縮バネ（図では見えない）が装着されており、圧縮バネにより後記する操作レバー５８４を後記する係止溝５９３側へ付勢している。
【００６５】
取付基板５８３の先部側面には、丸棒形状の操作レバー５８４が基部側を固定して取り付けられている。操作レバー５８４は、前記レバー基板５８０の先部に形成された長穴５８１を貫通している。操作レバー５８４の直径は、長穴５８１の幅よりやや径小に形成されていることにより、操作レバー５８４は前記圧縮バネの付勢力により、或いは付勢力に抗しながら長穴５８１に沿って動かすことができる。
【００６６】
操作レバー５８４のほぼ中間部には、後記する反発力調節板５９の各係止溝５９３に係止させる係止板５８５が固定されている。係止板５８５は、長穴５８１の方向と平行な方向、且つ前記左側の腕部材５１１の方向へ向けて固定されている。
【００６７】
また、回転軸５８には、前記各爪部材５２１に対応する箇所（軸の軸線方向において同じ位置：左右側それぞれ四箇所、合計八箇所）に前方へ向け、且つ水平方向に突出するように掛止腕板５８６の基部が回転軸５８を貫通させて固着されている。各掛止腕板５８６の先端寄りには、弾性体であるコイルバネ５８８の他端を掛ける掛止孔５８７が形成されている。
【００６８】
前記基部材５１０の中間部の前面には、水田除草作業機Ｗが前進することによる田面や稲株による抵抗等、前方からの力に対する各除草爪５２の反発力を調節するための反発力調節板５９が固定されている。反発力調節板５９は、基部材５１０に固定されている縦板部５９０と、縦板部５９０と直角且つ横方向に曲げられた横板部５９１を有している。横板部５９１には、操作レバー５８４を貫通させた状態で動かすための開口部５９２が形成されている。開口部５９２の一方側（操作レバー５８４の係止板５８５と対向する側）の縁には、前後方向に等間隔で五箇所に係止溝５９３が形成されている。
【００６９】
また、前記各掛止腕板５８６の先端部の掛止孔５８７と爪部材５２１の掛止部５２２間には、コイルバネ５８８が掛けられている。そして、前記各除草爪５２の爪部材５２１の収まりの位置（常態位置）は、図１３に示すようにコイルバネ５８８の伸縮方向の付勢力によって各爪５２０の前面が前記回転軸５８に当たった状態である。
【００７０】
この状態から、操作レバー５８４を操作して係止板５８５が係止する係止溝５９３を適宜変えることで、各除草爪５２の前方からの力に対する反発力を調節することができる。すなわち、操作レバー５８４を操作して係止板５８５（図１１、図１２参照）をより前方側の係止溝５９３に係止させると、各掛止腕板５８６が図１３において左方向へ回動し、各コイルバネ５８８が伸びて引っ張り方向の付勢力が強くなり、各除草爪５２の反発力は強くなる。
【００７１】
また、逆に操作レバー５８４を操作して係止板５８５をより後方側の係止溝５９３に係止させると、各掛止腕板５８６が図１３において右方向へ回動し、各コイルバネ５８８が縮んで引っ張り方向の付勢力が弱くなり、各除草爪５２の反発力は弱くなる。
【００７２】
主に図６、図７、図１０、図１４、図１５を参照する。
（草切断装置６の構造と高さ設定機構及びカッター６７の位置調節機構）
揺動フレーム４の後部側には草切断装置６が取り付けられている。草切断装置６は、揺動フレーム４の中部材４０１の両端部に後方斜め上方へ向け基部側を固着してある先部側が窄まった形状の取付板６０１、６０２を有している。取付板６０１、６０２のそれぞれの先端寄りには、外方向へ向けて水平に係合軸６００が取り付けられている。また、一方の取付板６０１には、昇降調節板６０が固定されている。
【００７３】
昇降調節板６０は、取付板６０１に固定されている縦板部６０３と、縦板部６０３と直角且つ横方向に曲げられた横板部６０４を有している。横板部６０４には、後記する操作レバー６４０を貫通させた状態で動かすための開口部６０５が形成されている。開口部６０５の一方側（操作レバー６４０の係止板６４１と対向する側）の縁には、前後方向に等間隔で八箇所に係止溝６０６が形成されている。
【００７４】
取付板６０１、６０２の下端間には、基軸６１（図７、図１０参照）が横架され固定されている。基軸６１は、取付板６０１、６０２を貫通し、両端が取付板６０１、６０２の外方へ突出するように水平に固定されている。基軸６１の左右両端部には、チャンネル型で所要長さの回動腕部材６２、６２ａが基軸６１を中心として回動できるように取り付けられている。また、回動腕部材６２、６２ａの長さ方向の中間部間には、回動腕部材６２、６２ａを一体化し補強して連動させるための連結軸６２０が横架され固定されている。
【００７５】
図９、図１０に示すように、一方の回動腕部材６２の先端寄りには、チャンネル型で所要長さの昇降軸支体６３が軸６２１により縦方向に回動できるように軸着されている。昇降軸支体６３は、長さ方向のほぼ中間部が縦方向に回動できるように軸支されており、下端寄りには、軸受６３１を介し取付軸６３２が揺動フレーム４と平行に取り付けられている（図６、図７参照）。取付軸６３２の両端側は軸受６３１から左右両側へ突出しており、突出した部分には後記するようにカッター軸６６が取り付けられる。
【００７６】
昇降軸支体６３の上端寄りの内面には、チャンネル型の案内部材６３３が固定されている。案内部材６３３の内側壁には、下端縁から上端近傍まで直線的に切欠することで案内溝６３４（図１０参照）が形成されている。案内部材６３３の案内溝６３４は、前記取付板６０１の係合軸６００に対し外れないように、且つ摺動ができるようにして嵌め込んである。これにより、昇降軸支体６３は、係合軸６００で動きを制御又は制限されながら昇降動をすることができる。
【００７７】
取付板６０１の内面には、軸６０７（図１０参照）を介してほぼ三角形状のレバー基板６４（図７、図１０参照）が縦方向へ回動できるように軸着されている。レバー基板６４の上辺部は内側へ曲げられており、その下面側には、丸棒形状の操作レバー６４０が基部側を固定して取り付けられている。操作レバー６４０のほぼ中間部には、前記昇降調節板６０の各係止溝６０６に係止させる係止板６４１が前記取付板６０１の方向へ向けて固定されている（図６、図７参照）。
【００７８】
また、前記連結軸６２０において取付板６０１の位置よりやや内方側には、板状のブラケット６２２が上方へ向け直角に固定されている。ブラケット６２２の後部上端寄りと前記レバー基板６４の後部下端寄りには、軸６４２及び軸６２３を介しリンク板６４３が縦方向に回動できるように軸着されている。この構造により、操作レバー６４０を上下方向に動かすことで、回動腕部材６２、６２ａの先部側が上下に回動し、昇降軸支体６３も上下動する。
【００７９】
基軸６１の他端部に縦方向に回動できるように軸着された前記回動腕部材６２ａの先端寄りには、軸６２４（図７参照）を介しチェーンケース６５が縦方向に回動できるように軸着されている。チェーンケース６５は、長さ方向のほぼ中間部を軸着され、下端寄りには、軸受６５１を介し取付軸６５２（図６、図７参照）が揺動フレーム４と平行に取り付けられている。取付軸６５２の両端側は軸受６５１から左右両側へ突出しており、突出した部分には後記するようにカッター軸６６が取り付けられる。
【００８０】
また、チェーンケース６５の上端寄りの内面には、チャンネル型の案内部材６５３が固定されている。案内部材６５３の内側壁には、下端縁から上端近傍まで直線的に切欠することで案内溝（前記案内溝６３４と同じ構造で図では見えない）が形成されている。案内部材６５３の案内溝は、前記取付板６０２の係合軸６００に対し外れないように、且つ摺動ができるようにして嵌め込んである。これにより、チェーンケース６５は、係合軸６００で動きを制御又は制限され、前記昇降軸支体６３と同期しながら昇降動をすることができる。
【００８１】
チェーンケース６５の上端寄りには、軸受６５５が取り付けられており、軸受６５５で軸支された回転軸６５６には、前記カッター駆動軸３２の先端が接続されている。また、回転軸６５６と前記取付軸６５２には、チェーンケース６５内部に収まる位置にスプロケット（図では見えない）が取り付けられており、各スプロケット間にはチェーン（図では見えない）が掛けられている。これにより、カッター駆動軸３２の回転力が取付軸６５２に伝えられる。
【００８２】
取付軸６３２と取付軸６５２には、カッター軸６６（図５（ｂ）、図８参照）が取り付けられている。カッター軸６６は、取付軸６３２と取付軸６５２間に渡して中央に取り付けられる軸６６０と、取付軸６３２の外側（図８で左側）に取り付けられる軸６６１と、取付軸６５２の外側（図８で右側）に取り付けられる軸６６２で構成されている。軸６６０、６６１、６６２は、外形の断面形状が六角形の管体である。軸６６０、６６１、６６２には、それぞれ両端側の二箇所（合計で六箇所）、且つ作業時に稲株の条間を通る位置にカッター６７が取り付けられている。
【００８３】
主に図１４、図１５を参照する。
各カッター６７は、互いにほぼ同じ構造で向きが反対の一対のカッターユニット６７１、６７２からなる。以下のカッターユニット６７１、６７２の構造の説明では、主にカッターユニット６７１について説明し、カッターユニット６７２については説明を省略する。なお、図１４、図１５において、カッターユニット６７１と同一または同等箇所には同一の符号を付して示す。カッターユニット６７１は、正三角形状の取付基板６７３を有し、取付基板６７３の中心部には、円形の軸通し孔６７４が形成されている。
【００８４】
取付基板６７３の片側の面（図１４、図１５（ａ）では右側の面）には、内形が軸通し孔６７４の外形と同じ管体６７５が内形を前記外形に合わせ、一端側を固着して取り付けられている。管体６７５には、軸周方向の二箇所に通し孔６７６、６７６ａが形成されている。前記軸通し孔６７４及び管体６７５の内形は、軸６６０、６６１、６６２の外形と同様に断面六角形状に形成され、取付基板６７３は軸通し孔６７４及び管体６７５に軸６６０、６６１、６６２を通した状態で軸に沿って移動することができる。
【００８５】
取付基板６７３の三箇所の角部には、ほぼＬ板形状の刃体６７７がネジ着されている。刃体６７７は、取付基板６７３にネジ着される取付板部６７８と、取付板部６７８と直角に曲げられた刃板部６７９を有している。刃板部６７９は、管体６７５と同じ側に突出しており、刃板部６７９の回転方向前側には、平刃である刃部６７０がほぼ全幅にわたり形成されている。
【００８６】
また、前記軸６６０（中央）、６６１（図８で左側）、６６２（図８で右側）には、両端側にカッター６７を取り付ける部分（符号省略）が形成されている。この部分には、カッターユニット６７１、６７２をそれぞれ取り付けるための通し孔が形成されている。これら通し孔は、軸６６０、６６１、６６２の所要の面に長さ方向に所要の間隔をおいて二箇所に形成された通し孔６６３、６６４と、その面と隣接する面に通し孔６６３、６６４の中間に当たる位置の合計三箇所に形成された通し孔６６５で構成されている。なお、各通し孔６６３、６６４、６６５は、それぞれ軸６６０、６６１、６６２の平行な面側に貫通している。
【００８７】
そして、カッターユニット６７１、６７２は、相互に所要間隔をおいて、図１５（ａ）に示すように軸６６０、６６１、６６２のそれぞれの両端側の合計六箇所に通し孔６６３、６６４又は通し孔６６５の何れかに管体６７５の通し孔６７６又は通し孔６７６ａにピン（図示省略）を装着して取り付けられている。カッターユニット６７１、６７２は、各刃体６７７の刃板部６７９が各取付基板６７３間の空隙と同じ側に突出するように、且つ軸周方向へ互いに６０°ずらすようにして、各取付基板６７３に三箇所ずつ、合計六箇所に取り付けられている。
【００８８】
更に、カッターユニット６７１、６７２は、ピンを装着する通し孔を、例えば通し孔６６３から通し孔６６４に、又は通し孔６６４から通し孔６６３に変更することにより、軸６６０、６６１、６６２における軸線方向の位置を調節することができる。これにより、カッターユニット６７１、６７２の間隔を調節したり、同じ間隔を維持しながら双方の位置を調節することができる。そして、カッター軸６６が回転し各カッター６７が回転することにより、各刃部６７０は、水面に浮いた状態で誘導されてくる雑草を上から叩くようにして切断することができる。
【００８９】
また、草切断装置６は、前記各カッター６７を覆うカッターカバー６８を合計で六箇所に有している（図４、図１５参照）。各カッターカバー６８は、下側にカッター軸６６を通すためのほほ半円形の切欠部６８２を有する側板６８０、６８１と、側板６８０、６８１を所要間隔をおいて上部側で接続する湾曲した上板６８３で構成されている。各カッターカバー６８は、各上板６８３をチャンネル型の連結部材６８４で連結することにより所要の間隔（各カッターカバー６８に各カッター６７が収まる位置）で連結されている。連結部材６８４は、ブラケット６８５を介して前記昇降軸支体６３とチェーンケース６５に固定されている。
【００９０】
各カッターカバー６８の間には、所要幅の前後に貫通した空隙６８６が合計五箇所に形成されている（図４参照）。除草作業中において、自走走行機１の座席１２に座って運転している運転者は、各空隙６８６を通して、前方の除草爪５２により雑草を除草している状態等を前を向いた無理のない姿勢のままでリアルタイムで確認することができる。
なお、カッターカバーが各カッター６７にそれぞれ対応して配置されるのではなく、複数のカッター６７をまとめてカバーする構造である場合は、カッターカバーに前記空隙６８６と同様の作用を有する窓口（穴）を設けるようにしてもよい。
【００９１】
草切断装置６は、前記構造を有しており、操作レバー６４０を上下方向に動かして、係止板６４１を昇降調節板６０の適宜の係止溝６０６に係合させ、回動腕部材６２、６２ａの先部側の角度を所要角度に設定することによって、昇降軸支体６３とチェーンケース６５の高さが決まる。このように操作レバー６４０を操作することによって、基フレーム２に取り付けられている除草爪装置５に対する草切断装置６の高さ、すなわち各カッター６７の高さを調節することができる。
【００９２】
また、図１、図９、図１０に示すように前記揺動フレーム４の前端には、フロート装置７が取り付けられている。フロート装置７は、揺動フレーム４の前端に基部を固定して取り付けられた二本の支脚７０、７１を有している。支脚７０、７１の基端寄りは、チャンネル型の連結部材７２で連結され補強されている。支脚７０、７１は、前方へ突出するように、且つ先端側は鉛直方向へ伸びるように形成されている。支脚７０、７１の下端の後部側には、ブラケット７３が形成されており、ブラケット７３にはそれぞれ平行リンク７４を介してフロート７５が取り付けられている。これにより、各フロート７５は基フレーム２の方向と平行状態を維持しながら上下動することができる。
【００９３】
（除草機Ａの水平度調節機構）
揺動フレーム４に取り付けられている除草爪装置５と草切断装置６の除草作業中における水平度は、水平制御装置８で制御される。
水平制御装置８は、図１、図９に示すように前記フロート装置７の連結部材７２の上面に取り付けられた水平度センサ８０を有している。水平度センサ８０は、揺動フレーム４の水平度を検出し、図示していない制御部に水平度情報の信号を送る。
【００９４】
また、水平制御装置８は、前記動力分配機３の側部フレーム３０ａの外面側に固定された駆動モーター８１を有している。駆動モーター８１は、駆動ギヤ（図では見えない）を備え、駆動ギヤには、扇形の従動ギヤ８２のギヤ部８２０が噛み合っている。従動ギヤ８２は、基部側を軸８３によって縦方向に回動できるように軸着されており、軸８３の近傍には、偏心軸８４（図９参照）を介し昇降リンク８５の基端部（上端部）が縦方向に回動できるように軸着されている。なお、前記駆動モーター８１、従動ギヤ８２、軸８３、偏心軸８４及び昇降リンク８５は、水平度調節機構を構成する。
【００９５】
昇降リンク８５の先端部（下端部）は、軸８６を介し前記揺動フレーム４の中部材４０１に縦方向に回動できるように軸着されている。軸８６の位置は、中心軸２０からチェーンケース６５側へずれた位置である（図８参照）。これにより、水平度センサ８０からの水平度情報の信号を制御部で受けることで駆動モーター８１の駆動ギヤの回転方向と回転量が制御され、従動ギヤ８２が回動して昇降リンク８５が昇降することにより、揺動フレーム４の水平度が制御される。
【００９６】
そして、水田での除草作業においては、揺動フレーム４に取り付けられている除草爪装置５と草切断装置６は、水平制御装置８によって水平を保つように、すなわち除草爪５２の各爪５２０の先端を結ぶ平面が田面（土面）と平行になるように制御される。
【００９７】
（作用）
図１ないし図１５を参照して、本実施の形態に係る水田除草作業機Ｗの作用を説明する。
水稲の栽培においては、稲がある程度生育した後に、稲の周りの条間や株間に生える雑草を大きく成長しないうちに除去する除草作業が必要になる。
【００９８】
（１）除草機Ａを前側にして水田除草作業機Ｗを水田に乗り入れ、図４に示すように除草爪装置５の各除草爪５２が稲株９に対向するように配する。なお、各除草爪５２の左右方向中央位置の間隔は、一般的な田植機で植えられる稲株９の条間の幅Ｌ１（例えば３０ｃｍ）に合わせてあるので、水田除草作業機Ｗは比較的容易に配することができる。
【００９９】
（２）そして、まず、運転者による自走走行機１側の操作で、揺動フレーム４に取り付けられた除草爪装置５と草切断装置６が水平度制御装置８によって水平になるように、つまり水田の田面（土面）と平行になるように設定される。
【０１００】
（３）同じく自走走行機１側の操作で、油圧シリンダー１６を作動させて除草機Ａの高さを調節する。これにより、左右のフロート７５を水田の田面（土面）に載せると共に除草爪装置５の各除草爪５２の下端部の高さを田面よりやや低くなるように（例えば１０ｍｍ程度）、つまり各除草爪５２の爪先で田面を掻くことができるように設定する。
【０１０１】
また、この際に、除草爪装置５の操作レバー５８４を操作して、前方からの力に対する各除草爪５２の反発力を調節する。各除草爪５２の反発力は、稲株９の成長度合いや田面の土の硬さ等に合わせて雑草の掻き取りに好適な強さに調節できる。これにより、除草爪５２で稲を傷めることなく、より効率的に除草を行うことができる。
【０１０２】
（４）次に、除草爪装置５の高さを前記高さに維持した状態で、除草爪装置５の後方に位置する草切断装置６の高さを操作レバー６４０を操作して調節する。これにより、各カッター６７の刃部６７０が、稲株９の条間において水面に浮いている雑草を切断できるように、且つ田面より低い位置（例えば１０ｍｍ程度）を田面を掻き取りながら回転移動できるように設定する。
【０１０３】
（５）動力分配機３の除草爪駆動軸３１とカッター駆動軸３２を駆動する。除草爪駆動軸３１の駆動により、除草爪装置５の各除草爪５２が横方向に往復動する。また、カッター駆動軸３２の駆動により、草切断装置６の各カッター６７が回転する。
なお、各除草爪５２の往復動の速さ及び各カッター６７の回転速さを自走走行機１の走行速さとは関わりなくそれぞれ独立して調節できるので、除草作業の状況に合わせてそれぞれ好適に調節することができ、作業がしやすい。
【０１０４】
（６）自走走行機１を前進走行させて水田除草作業機Ｗを前進させると、各カッター６７によって稲株９の条間の雑草の掻き取りを行うと共に雑草の切断も同時に行う。また、各除草爪５２は、稲株９を梳く用に横方向へ往復動しながら、稲株９の列の左右両側の条間のほぼ１／２程度の田面に生えている雑草を掻き取り、同時に稲株９の株間の幅Ｌ２に生えている雑草も掻き取る。このようにして田面から掻き取られた雑草は水面に浮き上がる。
【０１０５】
なお、運転者は、前を向いた無理のない姿勢のまま、各カッターカバー６８の間の空隙６８６及び各側板６８０、６８１の切欠部６８２を通して各カッター６７及び各カッター６７の前方の様子及び状況を視認でき、除草している状態等をリアルタイムで確認しながら作業を行うことができる。これにより、例えば自走走行機１の走行位置が稲株９の条間の幅方向へ多少ずれているような場合等も迅速に修正することができ、効率的な除草作業を行うことができる。
【０１０６】
また、除草爪装置５と草切断装置６の水平度は、水平度制御装置８により継続して維持されており、各除草爪５２による田面の土の掻き取り深さを各除草爪５２においてほぼ同じ状態で維持することができるので、除草機Ａの幅方向の各所で差のない安定した除草作業を行うことができる。
【０１０７】
（７）水面に浮き上がった雑草は、各除草爪５２の後方へ向け両側へ拡がるように配置された複数の爪５２０によって、各カッター６７へ誘導される。各除草爪５２の左右方向両端部の各爪５２０は、それぞれ各カッター６７の前方に位置しており、雑草は円滑に各カッター６７へ誘導されるようになっている。
なお、各カッター６７は、カッター軸６６に沿って位置の調節ができるので、各除草爪５２によって水面を誘導されてくる雑草の最も集まりやすい位置に合わせて、各カッター６７の位置を調節することができ、雑草の切断をより効率よく行うことができる。
【０１０８】
（８）各カッター６７へ誘導された雑草は、回転している各カッター６７によって切断される。雑草を切断することにより、切断片が後で沈んでも田面の土に根付くことを防止できる。また、これにより、結果的に除草回数をより少なくすることができる。なお、各稲株９は、前記したように往復動する各除草爪５２によって梳くように掻かれるが、除草作業は稲がある程度生育し根が十分に張って強くなっている状態で行うので、稲株９がなぎ倒されるようなことはない。
【０１０９】
図１６ないし図１８を参照して、水田除草作業機Ｗａについて説明する。
なお、図１６ないし図１８において、前記水田除草作業機Ｗと同等箇所の主に要部について同じ符号を付して示し、構成において重複する部分については説明を省略する。
【０１１０】
水田除草作業機Ｗａは、本発明に係る水田除草作業機の第２実施の形態を示し、除草機Ａａが自走走行機１ａの後方に配置されている。
すなわち、自走走行機１ａには、前記自走走行機１とは相違して、除草機Ａａを車台フレーム１０の後端部に接続する昇降リンク装置１５と、昇降リンク装置１５を駆動する油圧シリンダー１６及び動力分配機３に動力を伝える動力取出軸１７が、後部側に後向きに設けられている。
【０１１１】
また、除草機Ａａには、前記昇降リンク装置１５、前記油圧シリンダー１６、及び前記動力取出軸１７と接続される動力分配機３、ブラケット３３、上軸１５５、下軸１５６等が前向きに設けられている。なお、除草機Ａａは、前記除草機Ａと同様に各カッターカバー６８の間に空隙６８６を有する構成としたが、空隙６８６を形成しない構造とすることもできる。
【０１１２】
そして、自走走行機１ａの昇降リンク装置１５は、除草機Ａａの上軸１５５、下軸１５６に接続され、自走走行機１ａの油圧シリンダー１６は除草機Ａａの下軸１５６に接続され、自走走行機１ａの動力取出軸１７は除草機Ａａの動力分配機３に接続されて、自走走行機１ａに除草機Ａａが接続されて水田除草作業機Ｗａが構成されている。
【０１１３】
水田除草作業機Ｗａは、前記水田除草作業機Ｗにおいて、運転者が前を向いた無理のない姿勢のまま、各カッターカバー６８の間の空隙６８６及び各側板６８０、６８１の切欠部６８２を通して各カッター６７及び各カッター６７の前方の様子及び状況を視認できる点を除いて、ほぼ同様に作用するので、作用の説明は省略する。なお、除草作業時において、運転者は、必要時に後方を見て、除草爪装置５による除草の状況を確認しながら作業を行うことができる。
【０１１４】
本明細書で使用している用語と表現は、あくまでも説明上のものであって、なんら限定的なものではなく、本明細書に記述された特徴およびその一部と等価の用語や表現を除外する意図はない。また、本発明の技術思想の範囲内で、種々の変形が可能であるということは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１１５】
Ｗ  水田除草作業機
１  自走走行機
１０  車台フレーム
１１  エンジン
１２  座席
１３  ハンドル
１４  各車輪
１５  昇降リンク装置
１５０  リンク
１５１、１５２  リンク
１５３  上軸
１５４  下軸
１５５  上軸
１５６  下軸
１６  油圧シリンダー
１７  動力取出軸
Ａ  除草機
２  基フレーム
２０  中心軸
３  動力分配機
３０、３０ａ  側部フレーム
３１  除草爪駆動軸
３２  カッター駆動軸
３３  ブラケット
４  揺動フレーム
４０１  中部材
４０２  腕部材
４０、４１  吊支フレーム
４２、４３  吊支フレーム
４４  中継ギヤボックス
４５  クランク
４６  偏心軸
４７  駆動リンク
４８  中継リンク
４９  取付フレーム
５  除草爪装置
５０  第１の振動フレーム
５１  第２の振動フレーム
５１０  基部材
５１１、５１２  腕部材
５１３  爪案内切込部
５２  除草爪
５２０  爪
５２１  爪部材
５２２  掛止部
５２３  通し穴
５３、５４  吊りリンク
５３０、５３１  軸
５４０、５４１  軸
５４２  軸
５４３  軸
５５、５６  吊りリンク
５５０、５５１、５５３  軸
５６０、５６１  軸
５７  固定軸
５８  回転軸
５８０  レバー基板
５８１  長穴
５８２  ボルト
５８３  取付基板
５８４  操作レバー
５８５  係止板
５８６  掛止腕板
５８７  掛止孔
５８８  コイルバネ
５９  反発力調節板
５９０  縦板部
５９１  横板部
５９２  開口部
５９３  係止溝
６  草切断装置
６０  昇降調節板
６００  係合軸
６０１、６０２  取付板
６０３  縦板部
６０４  横板部
６０５  開口部
６０６  係止溝
６０７  軸
６１  基軸
６２、６２ａ  回動腕部材
６２０  連結軸
６２１  軸
６２２  ブラケット
６２３  軸
６２４  軸
６３  昇降軸支体
６３１  軸受
６３２  取付軸
６３３  案内部材
６３４  案内溝
６４  レバー基板
６４０  操作レバー
６４１  係止板
６４２  軸
６４３  リンク板
６５  チェーンケース
６５１  軸受
６５２  取付軸
６５３  案内部材
６５５  軸受
６５６  回転軸
６６  カッター軸
６６０  軸
６６１  軸
６６２  軸
６６３、６６４、６６５  通し孔
６７  カッター
６７０  刃部
６７１、６７２  カッターユニット
６７３  取付基板
６７４  軸通し孔
６７５  管体
６７６、６７６ａ  通し孔
６７７  刃体
６７８  取付板部
６７９  刃板部
６８  カッターカバー
６８０、６８１  側板
６８２  切欠部
６８３  上板
６８４  連結部材
６８５  ブラケット
６８６  空隙
７  フロート装置
７０、７１  支脚
７２  連結部材
７３  ブラケット
７４  平行リンク
７５  フロート
８  水平制御装置
８０  水平度センサ
８１  駆動モーター
８２  従動ギヤ
８２０  ギヤ部
８３  軸
８４  偏心軸
８５  昇降リンク
８６  軸
９  稲株
Ｗａ  水田除草作業機
１ａ  自走走行機
Ａａ  除草機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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