(57)【要約】【課題】異物の巻き込みを的確に検出しつつ、巻き込みの誤検出を抑制することが可能な開閉部材制御装置を提供する。【解決手段】モータ１４の回転速度の変化を検知してウィンドウガラスＷＤによる異物の巻き込みの有無を判定するコントローラ１７を備えるパワーウィンドウ装置１において、コントローラ１７は、巻き込み判定用の閾値を記憶し、変化後のモータ回転速度と閾値とを比較して異物の巻き込みの有無を判定し、閾値がウィンドウガラスＷＤの現在位置等に応じて異なっている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉部材を開閉移動させる開閉部材駆動機構と、
該開閉部材駆動機構による前記開閉部材の開閉動作が行われている間に前記開閉部材駆動機構の動作状態の変化を検知して前記開閉部材による異物の巻き込みの有無を判定する判定装置と、を備え、
該判定装置は、前記異物の巻き込みの有無に関して設定された判定基準を記憶し、前記開閉部材駆動機構の前記動作状態が変化した際には前記判定基準に従って前記異物の巻き込みの有無を判定し、
前記判定装置に記憶された前記判定基準は、前記開閉部材の現在位置、前記開閉動作における今回の開始時点から現時点までの動作継続時間、及び、前記開閉動作における今回の開始時点から現時点までの前記開閉部材の移動距離のうち、少なくともいずれか一つの指標に応じて異なっていることを特徴とする開閉部材制御装置。
【請求項２】
前記判定装置に記憶された前記判定基準のうち、前記開閉部材を開方向に移動させる前記開閉動作に適用される前記判定基準は、前記少なくとも一つの指標に応じて異なっていることを特徴とする請求項１に記載の開閉部材制御装置。
【請求項３】
前記開閉部材を開方向に移動させる前記開閉動作に適用される前記判定基準は、前記開閉部材が全開位置により近い位置にある場合では前記開閉部材が全閉位置により近い位置にある場合よりも前記異物の巻き込みが有ると判定され難くなるように設定されていることを特徴とする請求項２に記載の開閉部材制御装置。
【請求項４】
前記開閉部材を開方向に移動させる前記開閉動作に適用される前記判定基準は、前記開閉部材が全閉位置により近い位置にある場合では前記開閉部材が全開位置により近い位置にある場合よりも前記異物の巻き込みが有ると判定され易くなるように設定されていることを特徴とする請求項２に記載の開閉部材制御装置。
【請求項５】
前記判断基準は、前記少なくとも一つの指標の変化に応じて漸次的に変化する値であることを特徴とする請求項３又は４に記載の開閉部材制御装置。
【請求項６】
前記判定装置は、前記値としての閾値を記憶しており、前記モータの回転速度が変化した際には前記閾値と前記回転速度の変化量とを対比して前記異物の巻き込みの有無を判定し、
前記開閉部材が全閉位置により近い位置にあるときに適用される前記閾値よりも、前記開閉部材が全開位置により近い位置にあるときに適用される前記閾値が小さく設定されていることを特徴とする請求項５に記載の開閉部材制御装置。
【請求項７】
前記開閉部材は、車両に備えられたウィンドウガラスであり、移動範囲中の所定領域を移動する間、前記車両の窓枠の下端部において車外側と車内側にそれぞれ配設された弾性シール部材の間に挟まれ、該弾性シール部材の各々に当接した状態で開閉移動することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の開閉部材制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉部材制御装置に係り、特に、開閉部材による異物の巻き込みの有無を判定することが可能な開閉部材制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パワーウィンドウ装置などの車両用の開閉部材制御装置の中には、ウィンドウガラス等の開閉部材が移動中に異物を挟み込んだときに当該異物の挟み込みを検出する機構を備えているものが存在する（例えば、特許文献１参照）。例えば、特許文献１には、窓ガラスを開閉するモータと、窓ガラスの移動に応じてパルス信号を出力する回転検出装置と、パルス信号に基づいて窓ガラスによる異物の挟み込みを検出するコントローラとを備えるパワーウィンドウ装置が開示されている。そして、特許文献１に開示されたパワーウィンドウ装置では、コントローラが、パルス信号に基づいて窓ガラスの下降速度の変化量を算出し、下降速度の変化量の所定の演算結果と挟み込み判定用の閾値との比較結果によって窓ガラスによる異物の挟み込みの有無を判定する。
【０００３】
さらに、特許文献１に開示されたパワーウィンドウ装置では、コントローラが、異物の巻き込みを確定したときの窓ガラスの位置に応じて、窓ガラスの異物の巻き込みの進行を止める作動をするようにモータへの電力供給を制御する。このように特許文献１に開示されたパワーウィンドウ装置では、巻き込みを検出したときの窓ガラスの位置に応じた適切な巻き込み対応作動が可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１２２３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、窓ガラスが全閉位置にあるときには、窓枠の下端（所謂ベルトライン）に取り付けられたシール部材に乗員が手や腕を掛ける等の事情から、異物の巻き込みが発生する可能性があり、巻き込みが発生した場合には当該巻き込みを可及的速やかに検出する必要がある。
一方、窓ガラスが半分以上開いているときには、上述したシール部材自体が窓ガラスにより巻き込まれることがある。かかるシール部材の巻き込みは、本来の異物の巻き込みとは異なるため、検出対象から外されるべきである。
【０００６】
以上のような状況において特許文献１に開示されたパワーウィンドウ装置を利用しようとする場合、例えば、巻き込みの早期検出に応じるべく異物の巻き込みに対する検出感度を高く設定してしまうと、窓ガラスに上記シール部材が巻き込まれたときに誤って巻き込みを検出してしまう。さらに、当該巻き込みの誤検出がモータへの電力供給を制限してしまう結果、異物の巻き込みが生じていないにもかかわらず、窓ガラスの移動が強制的に止められてしまうことになる。
一方、シール部材の巻き込みを異物の巻き込みとして誤検出しないように検出感度を低く設定してしまうと、実際に異物の巻き込みが発生しているにもかかわらず、当該巻き込みを検出することができないまま窓ガラスを制止できなくなってしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、異物の巻き込みを的確に検出しつつ、巻き込みの誤検出を抑制することが可能な開閉部材制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題は、本発明の開閉部材制御装置によれば、開閉部材を開閉移動させる開閉部材駆動機構と、該開閉部材駆動機構による前記開閉部材の開閉動作が行われている間に前記開閉部材駆動機構の動作状態の変化を検知して前記開閉部材による異物の巻き込みの有無を判定する判定装置と、を備え、該判定装置は、前記異物の巻き込みの有無に関して設定された判定基準を記憶し、前記開閉部材駆動機構の前記動作状態が変化した際には前記判定基準に従って前記異物の巻き込みの有無を判定し、前記判定装置に記憶された前記判定基準は、前記開閉部材の現在位置、前記開閉動作における今回の開始時点から現時点までの動作継続時間、及び、前記開閉動作における今回の開始時点から現時点までの前記開閉部材の移動距離のうち、少なくともいずれか一つの指標に応じて異なっていることにより解決される。
以上の構成よれば、異物の巻き込みの有無を判定する際に適用される判定基準が、開閉部材の現在位置、開閉動作における今回の開始時点から現時点までの動作継続時間、及び、開閉動作における今回の開始時点から現時点までの開閉部材の移動距離のうち、少なくともいずれか一つの指標に応じて変化する。すなわち、上記の開閉部材制御装置では、開閉部材や開閉部材駆動機構の状態に応じて異物の巻き込みの検出感度を調整することが可能である。したがって、例えば異物の巻き込み（本来の巻き込み）が発生する可能性が高い時期には、巻き込みの発生を早期に検出し得るように上記の検出感度を高く設定する一方で、開閉部材と当接するシール部材が巻き込まれ易くなる時期については、巻き込みの誤検出を回避すべく上記の検出感度を低く設定することが可能となる。この結果、異物の巻き込みを的確に検出しつつ、巻き込みの誤検出を抑制することが可能となる。
【０００９】
また、上記の開閉部材制御装置において、前記判定装置に記憶された前記判定基準のうち、前記開閉部材を開方向に移動させる前記開閉動作に適用される前記判定基準は、前記少なくとも一つの指標に応じて異なっていることとしてもよい。
特に、上記の構成において、前記開閉部材を開方向に移動させる前記開閉動作に適用される前記判定基準は、前記開閉部材が全開位置により近い位置にある場合では前記開閉部材が全閉位置により近い位置にある場合よりも前記異物の巻き込みが有ると判定され難くなるように設定されていると好適である。
さらに、前記開閉部材を開方向に移動させる前記開閉動作に適用される前記判定基準は、前記開閉部材が全閉位置により近い位置にある場合では前記開閉部材が全開位置により近い位置にある場合よりも前記異物の巻き込みが有ると判定され易くなるように設定されている。
以上の構成であれば、本発明の効果をより効果的に発揮させることが可能となる。具体的に説明すると、開閉部材が全閉状態から開方向に移動し始める時期については、シール部材に乗員が手や腕を掛ける等の事情があるために異物の巻き込みが発生する可能性があるので、巻き込みの発生を可及的速やかに検出する必要がある。一方、全閉位置よりも全開位置に近い位置に開閉部材が到達した以降の期間については、開閉部材と当接するシール部材が巻き込まれ易くなる。このため、開動作の初期には上記の検出感度を高く設定し、開動作の終盤には上記の検出感度を低く設定することにより、異物の巻き込みを的確に検出しつつ、巻き込みの誤検出を抑制することが可能となる。
【００１０】
また、上記の開閉部材制御装置において、前記判断基準は、前記少なくとも一つの指標の変化に応じて漸次的に変化する値であることとしてもよい。
以上の構成であれば、巻き込みが発生する可能性がある開動作の初期と、開閉部材と当接するシール部材が巻き込まれ易くなる開動作の終盤と、の間で検出感度を変化させることが容易となる。
【００１１】
また、上記の開閉部材制御装置において、前記判定装置は、前記値としての閾値を記憶しており、前記モータの回転速度が変化した際には前記閾値と前記回転速度の変化量とを対比して前記異物の巻き込みの有無を判定し、前記開閉部材が全閉位置により近い位置にあるときに適用される前記閾値よりも、前記開閉部材が全開位置により近い位置にあるときに適用される前記閾値が小さく設定されていることとしてもよい。
以上の構成であれば、開閉部材と当接するシール部材が巻き込まれ易くなる開動作の終盤の検出感度を、異物の巻き込みが発生する可能性がある開動作の初期の検出感度よりも確実に下げることが可能になる。
【００１２】
また、上記の開閉部材制御装置において、車両に備えられたウィンドウガラスであり、移動範囲中の所定領域を移動する間、前記車両の窓枠の下端部において車外側と車内側にそれぞれ配設された弾性シール部材の間に挟まれ、該弾性シール部材の各々に当接した状態で開閉移動することとしてもよい。
以上の構成であれば、ウィンドウガラスの開閉動作において本発明の効果が奏される。これにより、シール部材に乗員が手や腕を掛ける等の事情により異物の巻き込みが発生する可能性がある時期については、巻き込みの発生を早期に検出し、弾性シール部材がウィンドウガラスに巻き込まれ易くなる時期については、弾性シール部材の巻き込みが異物の巻き込みとして誤検出されるのを回避することが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の開閉部材制御装置によれば、シール部材に乗員が手や腕を掛ける等の事情により異物の巻き込みが発生する可能性がある時期については、巻き込みの発生を早期に検出し得るように上記の検出感度を高く設定する。一方で、開閉部材と当接するシール部材が巻き込まれ易くなる時期については、巻き込みの誤検出を回避すべく上記の検出感度を低く設定することが可能となる。この結果、異物の巻き込みを的確に検出しつつ、巻き込みの誤検出を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る開閉部材制御装置の構成を示す図である。
【図２】開閉部材駆動機構の一例を示す模式図である。
【図３】車両ドア及びウィンドウガラスを示す側面図である。
【図４】図３中のＸ−Ｘ断面を示す図である。
【図５】開動作時におけるモータ回転速度及び閾値の各々の変化を示す図である。
【図６】閾値の変化に関する第１変更例を示す図である。
【図７】閾値の変化に関する第２変更例を示す図である。
【図８】閾値の変化に関する第３変更例を示す図である。
【図９】閾値の変化に関する第４変更例を示す図である。
【図１０】閾値の変化に関する第４変更例を示す図である。
【図１１】異物の巻き込みの有無を判定する手順を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態に係る開閉部材制御装置について、図１乃至１１を参照しながら説明する。
以下に説明する開閉部材制御装置は、車両用のパワーウィンドウ装置１であり、車両内に設けられた開閉部材としてのウィンドウガラスＷＤの開閉移動を制御するものである。ウィンドウガラスＷＤは、例えば図３に示すように、車両ドアＤＲに配設され、車両ドアＤＲに対して昇降自在に取り付けられている。なお、ウィンドウガラスＷＤは、全開時において車両ドアＤＲの収容スペースに収容された状態にあり、全閉時には収容スペースの上方に位置する窓枠ＷＦ内にて大部分が露出した状態にある。
【００１６】
パワーウィンドウ装置１は、ウィンドウガラスＷＤの開閉動作を制御するものであり、図１に示すように、レギュレータ１１、バッテリ１２、スイッチ１３、モータ１４及びモータＥＣＵ１５を主な構成要素として備えている。
【００１７】
レギュレータ１１は、モータ１４とともに開閉部材駆動機構を構成し、モータ１４の回転力を利用してウィンドウガラスＷＤを上下移動、すなわち、開閉移動させるものである。すなわち、モータ１４とレギュレータ１１との協働により実現されるウィンドウガラスＷＤの昇降動作は、本発明における開閉部材駆動機構による開閉部材の開閉動作に相当する。
【００１８】
レギュレータ１１について図２を参照しながら詳しく説明すると、レギュレータ１１は、モータ１４の出力軸に連結されたプーリ１１ａと、２つの従動ローラ１１ｂ、１１ｃと、無端状に配置されたワイヤ１１ｄと、を有して構成されている。プーリ１１ａは、モータ１４の回転力が伝達されることで回転子、２つの従動ローラ１１ｂ、１１ｃと協働してワイヤ１１ｄを回転駆動させるものである。一方、ワイヤ１１ｄは、従動ローラ１１ｂ、１１ｃの間に位置する部分にて、ウィンドウガラスＷＤに備えらえた係止部材１１ｅに係止されている。この結果、ウィンドウガラスＷＤとワイヤ１１ｄとが一体的に動作し、ワイヤ１１ｄが回転すると、これに連動してウィンドウガラスＷＤが上下移動するようになる。
【００１９】
バッテリ１２は、モータＥＣＵ１５のモータ駆動回路１８を介してモータ１４に電力を供給する電源である。スイッチ１３は、車両ドアＤＲの車室側（インナーパネル側）に取り付けられたＰＷスイッチであり、乗員がウィンドウガラスＷＤを開閉するために行う操作を受け付けて、モータＥＣＵ１５のコントローラ１７に当該操作の内容を示す信号を出力する。
【００２０】
モータＥＣＵ１５は、モータ１４の回転を制御するために設けられたコントローラ１７と、バッテリ１２からの供給電力をモータ１４に送電するために形成されたモータ駆動回路１８とを有する。
コントローラ１７は、マイコンからなり、スイッチ１３からの出力信号を受信すると、当該信号を解析し、その解析結果に基づいてモータ駆動回路１８の通電状態や同回路１８を流れる電流の向きを切り替える。こうしたコントローラ１７の制御により、乗員のスイッチ操作に応じた向きにウィンドウガラスＷＤが移動するようにモータ１４が回転するようになる。
【００２１】
また、本実施形態において、コントローラ１７は、モータ１４の回転状況を監視するとともに、モータ１４の回転状況からウィンドウガラスＷＤの現在位置を特定することが可能である。具体的に説明すると、本実施形態では、図１に示すように、モータ１４に対してパルスセンサ１６が設けられている。このパルスセンサ１６は、例えば、ホール素子、ロータリーエンコーダ、レゾルバ等により構成されており、モータ１４の回転速度（より正確には角速度）及び回転方向を検知して、信号の一例であるパルス信号を一定の回転角度毎に出力する。出力されたパルス信号は、コントローラ１７に入力される。
【００２２】
コントローラ１７は、パルス信号を受信すると、当該信号の受信間隔に基づいてモータ１４の回転速度を割り出すとともにモータ１４の回転方向を特定する。さらに、コントローラ１７は、ウィンドウガラスＷＤの基準位置（例えば、全閉位置）を記憶しており、当該基準位置からの移動量をモータ１４の回転回数から算出し、その算出結果からウィンドウガラスＷＤの現在位置を特定する。
【００２３】
さらに、本実施形態において、コントローラ１７は、本発明の判定装置に相当し、開動作中におけるウィンドウガラスＷＤによる異物の巻き込みの有無を判定する機能を備えている。つまり、本実施形態に係るコントローラ１７は、モータ１４及びレギュレータ１１の協働によるウィンドウガラスＷＤの開動作が行われている間にモータ１４の動作状態が変化すると、当該動作状態の変化を検知して上記ウィンドウガラスＷＤによる異物の巻き込みの有無を判定する。
【００２４】
異物の巻き込みの有無についての判定方法について説明すると、コントローラ１７は、前述したように、パルスセンサ１６から受信したパルス信号に基づいて、モータ１４の動作状態の一例に相当する回転速度を割り出す。一方、モータ１４が回転している間、換言すると、ウィンドウガラスＷＤが開作動している間にウィンドウガラスＷＤが異物を巻き込むと、モータ１４の回転速度（角速度）が変化するようになる。このような状況になると、コントローラ１７は、パルス信号の受信間隔の変動から上記回転速度の変化を検知して、巻き込みの有無に関して設定された判定基準に従ってウィンドウガラスＷＤによる異物の巻き込みの有無を判定するようになる。
【００２５】
コントローラ１７は、巻き込みの有無を判定するにあたり、自身が備えるメモリ１７ａから巻き込み判定用の閾値を読み出す。この閾値は、巻き込みの有無に関する判定基準として設定された値であり、コントローラ１７は、モータ１４の回転速度の変化を検知すると、変化後の回転速度を割り出すとともに、メモリ１７ａから閾値を読み出す。そして、コントローラ１７は、読み出した閾値と変化後の回転速度とを対比し、その対比結果からウィンドウガラスＷＤによる巻き込みの有無を判定する。分かり易く説明すると、変化後の回転速度が閾値を下回ったとき、コントローラ１７は、巻き込み有りと判定する。反対に、変化後の回転速度が閾値よりも上回っているとき、コントローラ１７は、巻き込み無と判断する。
【００２６】
なお、本実施形態において、コントローラ１７は、巻き込み有りと判定した場合、回転状態にあるモータ１４を強制的に停止させるようにモータ駆動回路１８の導通状態を切り替える。
また、図５に示すように、起動直後のモータ１４の回転速度は、一般に、回転角度の増加に対して不安定な挙動を示す。このため、コントローラ１７は、モータ１４の起動直後に回転速度が不安定となる範囲（図５等においてマスク範囲と表記）に対して巻き込み判定を行わないようにマスク処理を実行し、巻き込みの誤判定を回避している。
【００２７】
ところで、発明が解決しようとする課題の項で説明したように、ウィンドウガラスＷＤが全閉位置にあるとき、図３中、窓枠ＷＦの下端部に相当するベルトラインＢＬに乗員が手や腕を掛ける等の事情があり、全閉位置にあるウィンドウガラスＷＤを開けようとしたときに異物の巻き込みが発生する可能性がある。つまり、ウィンドウガラスＷＤが全閉位置にある状態で開動作を開始してから暫くの期間については、異物の巻き込み（本来の巻き込み）が発生する可能性がある。このため、上記の期間では巻き込みの発生を可及的速やかに検出する必要がある。
【００２８】
一方、ウィンドウガラスＷＤが半分以上開いているとき、異物の巻き込みが生じる可能性が低い反面、ベルトラインＢＬに取り付けられた弾性シール部材自体が窓ガラスにより巻き込まれることがある。より具体的に説明すると、図４に示すように、ベルトラインＢＬにおいて、車外側にはアウタベルトモール２１が配設され、車室側にはインナウェザストリップ２２が配設されている。これらの弾性シール部材は、上下方向においてベルトラインＢＬと略同位置に上方リップ部２１ａ、２２ａを備え、ベルトラインＢＬより幾分下がった位置に下方リップ部２１ｂ、２２ｂを備えている。
【００２９】
そして、ウィンドウガラスＷＤは、その移動範囲中の所定領域（本実施形態では、略全領域）を移動している間、各リップ部２１ａ、２２ａ、２１ｂ、２２ｂと当接し、互いに対向し合うリップ部同士（上方リップ部２１ａ、２２ａ同士、並びに下方リップ部２１ｂ、２２ｂ同士）の間に挟まれた状態で開閉移動する。
【００３０】
ここで、ウィンドウガラスＷＤが半分以上開いている場合、換言すると、ウィンドウガラスＷＤが全閉位置よりも全開位置に近い位置にある場合に開動作が実行されたとき、上述したアウタベルトモール２１やインナウェザストリップ２２が、ウィンドウガラスＷＤにより巻き込まれ、図４中、各リップ部２１ａ、２２ａ、２１ｂ、２２ｂが一点鎖線にて示す位置に移動するようになる。かかるシール部材の巻き込みは、本来の異物の巻き込みとは異なるため、巻き込みとして検出される対象から本来外されるべきではあるものの、誤って巻き込みとして検出される虞がある。
【００３１】
より詳しく説明すると、例えば、各弾性シール部材の上方リップ部２１ａ、２２ａがウィンドウガラスＷＤに巻き込まれた場合、コントローラ１７がこれを異物の巻き込みとして検出したとしても、乗員は、目視にて上方リップ部２１ａ、２２ａが巻き込まれていると気付き、巻き込みが誤検出されたことを認識し得る。一方、各弾性シール部材の下方リップ２１ｂ、２２ｂがウィンドウガラスＷＤに巻き込まれた場合、コントローラ１７がこれを異物の巻き込みとして検出したとしても、乗員が下方リップ部２１ｂ、２２ｂの巻き込みに気付かないので、巻き込みの誤検出をそのまま看過してしまう虞がある。
上記の事態は、巻き込みの早期検出に応じるために巻き込みの検出感度を比較的高く設定している場合には、より顕著に発生する。
【００３２】
以上のような状況において、例えば、巻き込みの早期検出に応じるべく異物の巻き込みに対する検出感度を高く設定し、当該感度をウィンドウガラスＷＤの開動作中、すべての期間において適用してしまうと、上記の弾性シール部材がウィンドウガラスＷＤに巻き込まれたときに誤って巻き込みを検出してしまう。さらに、巻き込みの誤検出がモータ１４への電力供給を制限してしまう結果、異物の巻き込みが生じていないにもかかわらず、ウィンドウガラスＷＤの移動が強制的に止められてしまうことになる。他方、上記の弾性シール部材の巻き込みを異物の巻き込みとして誤検出しないように検出感度を低く設定してしまうと、実際に異物の巻き込みが発生しているにもかかわらず、それを検出することができないままウィンドウガラスＷＤを制止できなくなってしまう。
【００３３】
そこで、本実施形態では、ウィンドウガラスＷＤの開閉動作、特に開方向にウィンドウガラスＷＤを移動させる開閉動作（すなわち、開動作）の進行状況に応じて巻き込みの検出感度を変更することにしている。より具体的に説明すると、本実施形態では、開動作の初期と終盤とで、巻き込み判定用の閾値の大きさを変化させている。
【００３４】
以下、巻き込み用の閾値について図５乃至１０を参照しながら説明する。
本実施形態において、巻き込み判定用の閾値、より厳密には、開動作において適用される閾値は、ウィンドウガラスＷＤの現在位置に応じて漸次的に変化するように設定されている。具体的に説明すると、コントローラ１７に実装された巻き込み判定プログラムには、ウィンドウガラスＷＤの位置を変数とする関数として規定された閾値が規定されている。コントローラ１７は、モータ１４の回転速度の変化を検知したとき、ウィンドウガラスＷＤの現在位置を特定する一方で、上記巻き込み判定プログラムに規定された閾値の関数に従い、特定したウィンドウガラスＷＤの現在位置に対応する閾値を特定する。
【００３５】
このように本実施形態では、ウィンドウガラスＷＤの現在位置の変化に応じて閾値が変化することとなっており、ウィンドウガラスＷＤの現在位置を特定する都度、コントローラ１７のメモリ１７ａに記憶されている閾値が、特定したウィンドウガラスＷＤの現在位置に対応した値に更新される。なお、メモリ１７ａに記憶されている閾値の更新については、ウィンドウガラスＷＤの現在位置が特定される度に実施される場合に限定されるものではない。例えば、コントローラ１７が実際に巻き込みの有無を判定する時点において、当該時点でのウィンドウガラスＷＤの現在位置に対応する閾値を特定し、かかる時点においてメモリ１７ａに記憶されている閾値を更新することとしてもよい。
【００３６】
そして、本実施形態において、上記の閾値は、ウィンドウガラスＷＤが全開位置により近い位置にある場合ではウィンドウガラスＷＤが全閉位置により近い位置にある場合よりも異物の巻き込みが有ると判定され難くなるように設定されている。換言すると、上記の閾値は、ウィンドウガラスＷＤが全閉位置により近い位置にある場合ではウィンドウガラスＷＤが全開位置により近い位置にある場合よりも異物の巻き込みが有ると判定され易くなるように設定されている。
より分かり易く説明すると、図５に示すように、ウィンドウガラスＷＤが全閉位置により近い位置にあるときに適用される閾値よりも、ウィンドウガラスＷＤが全開位置により近い位置にあるときに適用される閾値が小さく設定されている。
【００３７】
以上のように閾値が設定されていることにより、開動作の初期、すなわち、ウィンドウガラスＷＤが全閉位置にある状態からモータ１４が起動してウィンドウガラスＷＤが下降し始める時期については、巻き込みの検出感度が比較的高く設定される。この結果、異物の巻き込みが発生する可能性が高い時期については、早急な巻き込み検出が可能となる。
【００３８】
他方、開動作の終盤、すなわち、ウィンドウガラスＷＤが全閉位置よりも全開位置に近い位置にある時期、分かり易く言うと、ウィンドウガラスＷＤが半開位置よりも下方に位置する時期については、巻き込みの検出感度が開動作の初期の時点に比して幾分低く設定される。この結果、ベルトラインＢＬに取り付けられたアウタベルトモール２１やインナウェザストリップ２２がウィンドウガラスＷＤの下降に巻き込まれ易くなる時期については、これらの弾性シール部材の巻き込みを異物の巻き込みと誤判定してしまうのを回避することが可能となる。これにより、上記の弾性シール部材がウィンドウガラスＷＤに巻き込まれたとしても、モータ１４の強制停止がなされないので、引き続きウィンドウガラスＷＤを下降させ続けて所望の位置に到達させることが可能となる。
【００３９】
なお、本実施形態では、図５に示すように、ウィンドウガラスＷＤの現在位置の変化に応じて直線状に変化するように閾値が設定されている。ただし、これに限定されるものではなく、例えば、図６に示すように、ウィンドウガラスＷＤの現在位置が全開位置に近付くにつれて閾値の減少度合いが大きくなるように、閾値がウィンドウガラスＷＤの現在位置の変化に対して曲線状に変化することとしてもよい。あるいは、図７に示すように、ウィンドウガラスＷＤの現在位置が所定位置となった時点で段差状に変化するように、閾値が設定されていることとしてもよい。
【００４０】
また、本実施形態では、開動作の進行状況を示す指標としてウィンドウガラスＷＤの現在位置を用い、当該現在位置に応じて閾値を変化させることとしたが、これに限定されるものではなく、ウィンドウガラスＷＤの現在位置以外の指標を用いることとしてもよい。例えば、開動作における今回の開始時点から現時点までの動作継続時間（以下、単に動作継続時間という）を開動作の進行状況を示す指標として用いることとしてもよい。ここで、動作継続時間とは、乗員がウィンドウガラスＷＤを開移動させるためにスイッチ操作（厳密には、直近のスイッチ操作）を行った時点を開始時点とし、現時点まで開動作が継続された時間、換言すると、モータ１４が起動してから停止するまでの時間のことである。そして、図８乃至１０に示すように、動作継続時間の変化に応じて漸次的に変化するように閾値が設定されていることとしてもよい。
【００４１】
また、開動作の進行状況を示す他の指標としては、開動作における今回の開始時点から現時点までのウィンドウガラスＷＤの移動距離（以下、単に移動距離）を用いることも可能である。ここで、移動距離とは、乗員がウィンドウガラスＷＤを開移動させるためにスイッチ操作（厳密には、直近のスイッチ操作）を行った時点を開始時点とし、同スイッチ操作により開始された開動作において現時点までの間にウィンドウガラスＷＤが移動した距離のことである。そして、上述した動作継続時間と同様、移動距離の変化に応じて漸次的に変化するように閾値が設定されていることとしてもよい。
【００４２】
次に、本実施形態に係るパワーウィンドウ装置１において異物の巻き込みの有無を判定する手順を、図１１を参照しながら説明する。なお、以下では、ウィンドウガラスＷＤの開閉動作のうち、開動作における巻き込みの有無についての判定手順を説明する。
【００４３】
モータＥＣＵ１５のコントローラ１７は、スイッチ１３からの出力信号、より厳密には開動作に対応する信号を受信すると、モータ１４を回転させてウィンドウガラスＷＤを下降させる。これにより、ウィンドウガラスＷＤの開動作が開始される（Ｓ００１）。かかる開動作中、コントローラ１７は、パルスセンサ１６から出力されるパルス信号を受信して、モータ１４の回転状況を監視する。
【００４４】
一方で、コントローラ１７は、上記のパルス信号からウィンドウガラスＷＤの現在位置を特定する（Ｓ００２）。さらに、コントローラ１７は、巻き込み判定用プログラムに従って、特定したウィンドウガラスＷＤに対応する閾値を特定する。そして、コントローラ１７は、メモリ１７ａに記憶されている閾値を上記手順により特定した閾値に切り替える（Ｓ００３）。
【００４５】
その後、コントローラ１７は、パルスセンサ１６から出力されるパルス信号に基づいて開動作中におけるモータ１４の回転状況を監視し、モータ１４の回転速度に変化があると、これを検出して巻き込みの有無を確認する（Ｓ００４、Ｓ００５）。具体的に説明すると、コントローラ１７は、上記のパルス信号から変化後の回転速度を割り出す一方で、メモリ１７ａに記憶された閾値を読み出し、当該閾値と変化後の回転速度とを対比する。そして、変化後の回転速度が閾値を下回っているとき、コントローラ１７は、巻き込み有りと判定し（Ｓ００５でＹｅｓ）、モータ駆動回路１８の導通状態を制御してモータ１４を強制的に停止させる。反対に、変化後の回転速度が閾値を上回っているとき、コントローラ１７は、巻き込み無しと判定し（Ｓ００５でＮｏ）、モータ１４の回転を続行させる。
【００４６】
＜＜その他の実施形態＞＞
上記の実施形態には、主として本発明の開閉部材制御装置について説明した。しかし、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００４７】
また、上記の実施の形態では、開閉動作のうち、開動作中において巻き込み判定用の閾値が変化することとしたが、これに限定されるものでなく、閉動作中において上記の閾値が変化することとしてもよい。
【００４８】
また、上記の実施形態では、ウィンドウガラスＷＤの現在位置、開動作の開始時点からの動作継続時間、及び、開動作の開始時点からのウィンドウガラスＷＤの移動距離のうち、いずれか一つの指標の変化に応じて閾値が変化することとしたが、これに限定されるものではない。上記３つの指標のうち、少なくとも一つの指標の変化に応じて閾値が変化するものであればよく、例えば、上記３つの指標のうちの２つ、あるいは、３つすべての変化に応じて閾値が設定されることとしてもよい。
【００４９】
また、上記の実施形態において、ウィンドウガラスＷＤを開閉させるために作動するレギュレータ１１がワイヤ・プーリ方式でウィンドウガラスＷＤを上下移動させる機構であることとした。ただし、これに限定されるものではなく、モータ１４の回転力を利用してウィンドウガラスＷＤを開閉できるものであれば制限なく利用可能であり、例えば、Ｘアーム方式の開閉機構であることとしてもよい。
【００５０】
また、上記の実施形態では、モータ１４の回転速度が変化した際に、変化後の回転速度と閾値とを比較して巻き込みの有無を判定することとしたが、これに限定されるものではない。すなわち、モータ１４やレギュレータ１１の動作状態の変化を検知し、当該動作状態の変化に基づいて巻き込みの有無を判定するものであればよく、回転速度以外の指標、例えば、回転速度の変化量または角速度の変化量を算出し、算出した変化量と閾値とを比較することで巻き込みの有無を判定することとしてもよい。
【００５１】
また、上記の実施形態では、ウィンドウガラスＷＤの開閉を制御するパワーウィンドウ装置１を本発明の開閉部材制御装置の一例として説明したが、これに限らず、本発明は、サンルーフ開閉装置やスライドドア開閉装置等の他の開閉部材を開閉駆動する装置に全般に適用してもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１  パワーウィンドウ装置
１１  レギュレータ、１１ａ  プーリ
１１ｂ，１１ｃ  従動ローラ
１１ｄ  ワイヤ、１１ｅ  係止部材
１２  バッテリ、１３  スイッチ
１４  モータ、１５  モータＥＣＵ
１６  パルスセンサ、１７  コントローラ
１７ａ  メモリ、１８  モータ駆動回路
２１  アウタベルトモール  
２１ａ  上方リップ部、２１ｂ  下方リップ部
２２  インナウェザストリップ
２２ａ  上方リップ部、２２ｂ  下方リップ部
ＢＬ  ベルトライン、ＤＲ  車両ドア
ＷＤ  ウィンドウガラス、ＷＦ  窓枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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