(57)【要約】【課題】液体を噴射可能な液体噴射ヘッドから液体を吸引するクリーニング装置のメンテナンスを行うにあたって、不要に洗浄液を消費することを抑制することができる液体噴射装置及びそのメンテナンス方法を提供する。【解決手段】プリンターは、インクを噴射可能なノズルが形成された液体噴射ヘッド２１と、ノズルを囲うように液体噴射ヘッドに当接したキャップ３２内を吸引ポンプ４１が吸引することで液体噴射ヘッドをクリーニング可能なメンテナンス装置３０と、吸引ポンプが吸引した流体の流量及び種類の検出が可能な検出部４０と、検出部の検出結果に基づき液体噴射ヘッドを制御する制御部と、を備え、制御部は、吸引した流体が閾値流量以下の流量のインクである場合にはキャップに洗浄液を供給させる一方、流体が空気である場合にはキャップに洗浄液を供給させない。【選択図】図３
2014076594.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターゲットに液体を噴射可能なノズルが形成された液体噴射ヘッドと、
前記ノズルを囲うように前記液体噴射ヘッドに当接したキャップ内を吸引部が吸引することで前記液体噴射ヘッドをクリーニング可能なクリーニング装置と、
前記キャップに洗浄液を供給可能な供給部と、
前記吸引部が吸引した流体の流量及び種類の検出が可能な検出部と、
前記検出部の検出結果に基づき前記供給部の駆動を制御可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、前記流体が閾値流量以下の流量の前記液体である場合には前記供給部を駆動させて前記キャップに前記洗浄液を供給させる一方、前記流体が空気である場合には前記供給部を駆動させないことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記クリーニング装置の状態を報知可能な報知部をさらに備え、
前記制御部は、前記吸引部により吸引された前記流体が空気である場合には、その旨を前記報知部に報知させることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記ノズルを囲うように前記液体噴射ヘッドに当接可能な複数のキャップと、
前記クリーニングの対象とする前記ノズルを囲うように前記液体噴射ヘッドに当接させるキャップを前記複数のキャップの中から切り替え可能な切替機構と、をさらに備え、
前記制御部は、前記吸引部により吸引された前記流体が空気である場合には、前記切替機構を駆動させて前記液体噴射ヘッドに当接させるキャップを別のキャップに切り替え、前記吸引部が吸引するキャップを当該別のキャップとすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記複数のキャップは、前記液体噴射ヘッドにおいて前記ノズルが形成されたノズル形成面を区画するように設けられていることを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記供給部は、前記液体を噴射可能な前記ノズルと同様に、前記液体噴射ヘッドに形成される洗浄液噴射ノズルであることを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
ターゲットに液体を噴射可能なノズルが形成された液体噴射ヘッドと、
前記ノズルを囲うように前記液体噴射ヘッドに当接したキャップ内を吸引部が吸引することで前記液体噴射ヘッドをクリーニング可能なクリーニング装置と、
前記キャップに洗浄液を供給可能な供給部と、を備えた液体噴射装置のメンテナンス方法であって、
前記吸引部により吸引された流体の流量及び種類の検出を行う検出ステップと、
前記検出ステップの検出結果に基づいて、前記流体が閾値流量以下の流量の前記液体であると判定した場合には前記供給部を駆動させて前記キャップに前記洗浄液を供給させる供給ステップを実施させる一方、前記流体が空気であると判定した場合には前記供給ステップを実施させない判定ステップと、を備えることを特徴とする液体噴射装置のメンテナンス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を噴射可能な液体噴射ヘッドから強制的に液体を吸引するクリーニング装置を備えた液体噴射装置及びそのメンテナンス方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液体噴射装置の一種として、液体噴射ヘッドからインク（液体）を用紙（ターゲット）に対して噴射することで印刷を行うインクジェット式のプリンターが知られている。こうしたプリンターの中には、液体噴射ヘッドをメンテナンスするためにクリーニング装置を備えたものがある。クリーニング装置は、液体噴射ヘッドのノズル形成面と当接して密閉空間を形成するキャップと、キャップを介して液体噴射ヘッドからインクを強制吸引する吸引装置を備え、液体噴射ヘッド内において増粘等したインクを強制的に吸引して液体噴射ヘッドのクリーニングを行うことを可能としている。
【０００３】
しかし、クリーニング装置による液体噴射ヘッドのクリーニング頻度が減少した場合等には、キャップや該キャップと吸引装置を連通する廃液チューブにおいて、残存したインクが固化して詰まりが生じることがあった。そして、キャップや廃液チューブで、詰まりが生じると、ノズル形成面とキャップとで形成する密閉空間を吸引装置で正常に吸引することができなくなり、クリーニング不良が発生してしまう虞があった。
【０００４】
そこで、近年、廃液チューブ内を流れるインク量を検出して、そのインク量が閾値未満である場合に、キャップや廃液チューブ等に詰まりが発生していると判定し、インク固化物を溶解可能な洗浄液をキャップ内に供給可能としたクリーニング装置が開発されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−８０２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、液体噴射装置が備えるクリーニング装置において、キャップがインク成分によって膨潤する等して変形してしまった場合には、そのキャップとノズル形成面との間に密閉空間を形成できなくなることで、シール不良（密閉不良）が起こることがあった。
【０００７】
そのため、上記のクリーニング装置では、液体噴射ヘッドのノズル形成面に対してキャップがシール不良を起こした場合には、キャップや廃液チューブ等に詰まりが発生していないにも関わらず、廃液チューブを流れるインク量が閾値未満であると判定して、インク固化物を溶解するべく洗浄液をキャップ内に供給してしまう虞があった。こうした場合には、洗浄液をいくら供給してもシール不良が改善しないため、洗浄液が無駄に消費されることを招いていた。
【０００８】
なお、こうした課題は、液体を噴射可能な液体噴射ヘッドから強制的に液体を吸引するクリーニング装置に洗浄液を供給可能な液体噴射装置においては、概ね共通するものとなっている。
【０００９】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、液体を噴射可能な液体噴射ヘッドから液体を吸引するクリーニング装置のメンテナンスを行うにあたって、不要に洗浄液を消費することを抑制することができる液体噴射装置及びそのメンテナンス方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する液体噴射装置は、ターゲットに液体を噴射可能なノズルが形成された液体噴射ヘッドと、前記ノズルを囲うように前記液体噴射ヘッドに当接したキャップ内を吸引部が吸引することで前記液体噴射ヘッドをクリーニング可能なクリーニング装置と、前記キャップに洗浄液を供給可能な供給部と、前記吸引部が吸引した流体の流量及び種類の検出が可能な検出部と、前記検出部の検出結果に基づき前記供給部の駆動を制御可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記流体が閾値流量以下の流量の前記液体である場合には前記供給部を駆動させて前記キャップに前記洗浄液を供給させる一方、前記流体が空気である場合には前記供給部を駆動させない。
【００１１】
上記構成によれば、液体噴射ヘッドにキャップを当接させて密閉空間を形成するとともに、キャップ内を吸引部が吸引することで、液体噴射ヘッドのノズルから強制的に液体を吸引する、所謂クリーニングを行うことができる。また、このクリーニングの時に、吸引した流体が閾値流量以下の流量の液体であると検出部が検出した場合には、制御部は液体の固化等に伴った詰まりが発生していると判定して、供給部を駆動させることでキャップに洗浄液を供給する。一方、吸引した流体が空気であると検出部が検出した場合には、制御部は液体噴射ヘッドにキャップが正常に当接できておらず密閉空間が形成できていないと判定して、供給部を駆動させることはない。従って、液体を噴射可能な液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング装置のメンテナンスを行うにあたって、不要に洗浄液を消費することを抑制することができる。
【００１２】
上記液体噴射装置は、前記クリーニング装置の状態を報知可能な報知部をさらに備え、前記制御部は、前記吸引部により吸引された前記流体が空気である場合には、その旨を前記報知部に報知させることが望ましい。
【００１３】
上記構成によれば、クリーニングの時に、吸引部が空気を吸入した場合には、制御部は、報知部にその旨、つまり、液体噴射ヘッドに対してキャップが正常に当接できておらずシール不良となっている旨を報知させる。その結果、こうした報知結果に基づき、キャップの交換作業等を取ることが可能となる。
【００１４】
上記液体噴射装置は、前記ノズルを囲うように前記液体噴射ヘッドに当接可能な複数のキャップと、前記クリーニングの対象とする前記ノズルを囲うように前記液体噴射ヘッドに当接させるキャップを前記複数のキャップの中から切り替え可能な切替機構と、をさらに備え、前記制御部は、前記吸引部により吸引された前記流体が空気である場合には、前記切替機構を駆動させて前記液体噴射ヘッドに当接させるキャップを別のキャップに切り替え、前記吸引部が吸引するキャップを当該別のキャップとすることが望ましい。
【００１５】
上記構成によれば、キャップを複数備えた構成であるため、あるキャップが変形する等して、クリーニングの対象とするノズルを囲うように液体噴射ヘッドに正常に当接できなくなった場合には、切替機構を駆動させ、他のキャップを使用することでクリーニングの対象とするノズルのクリーニングを行うことができる。
【００１６】
上記液体噴射装置において、前記複数のキャップは、前記液体噴射ヘッドにおいて前記ノズルが形成されたノズル形成面を区画するように設けられていることが望ましい。
上記構成によれば、複数のキャップを、ノズル形成面と交差する方向における平面視において、ノズル形成面の面域内に収まるように配置することが可能となる。これによれば、キャップを複数備えたとしてもクリーニング装置をコンパクトに構成することができる。
【００１７】
上記液体噴射装置において、前記供給部は、前記液体を噴射可能な前記ノズルと同様に、前記液体噴射ヘッドに形成される洗浄液噴射ノズルであることが望ましい。
上記構成によれば、液体を噴射するノズルと同様にして形成される洗浄液噴射ノズルから洗浄液を噴射することができるため、例えば、新たに洗浄液を供給するための供給装置を設けた場合に比較して、簡易でコンパクトな構成で洗浄液をキャップ及び流体流路に供給することができる。
【００１８】
また、上記課題を解決する液体噴射装置のメンテナンス方法は、ターゲットに液体を噴射可能なノズルが形成された液体噴射ヘッドと、前記ノズルを囲うように前記液体噴射ヘッドに当接したキャップ内を吸引部が吸引することで前記液体噴射ヘッドをクリーニング可能なクリーニング装置と、前記キャップに洗浄液を供給可能な供給部と、を備えた液体噴射装置のメンテナンス方法であって、前記吸引部により吸引された流体の流量及び種類の検出を行う検出ステップと、前記検出ステップの検出結果に基づいて、前記流体が閾値流量以下の流量の前記液体であると判定した場合には前記供給部を駆動させて前記キャップに前記洗浄液を供給させる供給ステップを実施させる一方、前記流体が空気であると判定した場合には前記供給ステップを実施させない判定ステップと、を備える。
【００１９】
上記構成によれば、上述した液体噴射装置が奏する作用効果と同一の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】プリンターの概略構成を示す斜視図。
【図２】プリンターが備える液体噴射ヘッドの概略構成を示す正面図。
【図３】プリンターが備えるメンテナンス装置の概略構成を示す正面図。
【図４】メンテナンス装置が備えるキャップの概略構成を示す平面図。
【図５】プリンターのクリーニング動作に係る電気的構成を示すブロック図。
【図６】プリンターの制御部が行うクリーニング動作処理に係るフローチャート。
【図７】クリーニング時の液体噴射ヘッドとキャップの位置関係を示す正面図。
【図８】切替機構を駆動後の液体噴射ヘッドとキャップの位置関係を示す正面図。
【図９】キャップを切り替えた後におけるクリーニング時の液体噴射ヘッドとキャップの位置関係を示す正面図。
【図１０】変形例の切替機構の概略構成を示す正面図。
【図１１】変形例の切替機構を駆動後の液体噴射ヘッドとキャップの位置関係を示す正面図。
【図１２】検出部の変形例を示す図であって、（ａ）はシール不良発生状態の概略図、（ｂ）は詰まり発生状態の概略図。
【図１３】検出部の他の変形例を示す図であって、（ａ）はシール不良時発生状態の概略図、（ｂ）は詰まり発生状態の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、液体噴射装置をインクジェット式のプリンターに具体化した一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１に示すように、プリンター１１における略矩形箱状をなすフレーム１２内の下部には、その長手方向に沿ってターゲットの一例としての用紙Ｐを記録時に支持するための支持部材１３が延設されている。そして、この支持部材１３上には、フレーム１２の背面下部に設けられた紙送りローラー１４によって用紙Ｐが給送される。
【００２２】
フレーム１２内における支持部材１３の上方には、支持部材１３の長手方向に沿ってガイド軸１５が架設されている。ガイド軸１５には、その軸線方向に沿って往復移動可能にキャリッジ１６が支持されている。すなわち、キャリッジ１６にはガイド軸１５の軸線方向に貫通するように支持孔１６ａが形成されるとともに、この支持孔１６ａにガイド軸１５が挿通されることにより、キャリッジ１６はガイド軸１５の軸線方向への往復移動可能に支持されている。
【００２３】
フレーム１２の背面側の壁部の内面におけるガイド軸１５の両端部と対応する位置には、駆動プーリー１７及び従動プーリー１８が回動自在に支持されている。駆動プーリー１７にはキャリッジ１６を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモーター１９の出力軸が連結されるとともに、これら一対のプーリー１７，１８間には一部がキャリッジ１６に連結された無端状のタイミングベルト２０が掛装されている。したがって、キャリッジ１６は、ガイド軸１５にガイドされながら、キャリッジモーター１９の駆動力によって無端状のタイミングベルト２０を介してガイド軸１５の軸線方向に移動する。
【００２４】
また、図１及び図２に示すように、キャリッジ１６の下面側には、インクを噴射可能なノズル２２が形成されたノズル形成面２１ａを有する液体噴射ヘッド２１が設けられている。一方、キャリッジ１６上には液体噴射ヘッド２１に対してインクを供給するためのインクカートリッジ２３が着脱可能に装着されている。
【００２５】
図２に示すように、本実施形態では、４色分のインクカートリッジ２３（２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｋ（２３Ｃ〜２３Ｋ））が備えられ、液体噴射ヘッド２１には、インクカートリッジ２３対応した数のノズル２２（２２Ｃ〜２２Ｋ）が形成されている。また、インクカートリッジ２３内のインクは、液体噴射ヘッド２１に備えられた図示しない圧電素子の駆動に伴ってインクカートリッジ２３から、第１流路２４（２４Ｃ〜２４Ｋ）を介して液体噴射ヘッド２１内へと供給される。そして、供給されたインクが、切替弁２５（２５Ｃ〜２５Ｋ）及び第２流路２６（２６Ｃ〜２６Ｋ）を流動するとともに、液体噴射ヘッド２１の各ノズル２２から支持部材１３上に給送された用紙Ｐに噴射されることにより印刷が行われる。
【００２６】
また、図２に示すように、第１流路２４と第２流路２６とを接続する切替弁２５には、第３流路２７（２７Ｃ〜２７Ｋ）を介して、増粘したり固化したりしたインクを溶解・洗浄するための洗浄液を貯蔵する洗浄液貯蔵タンク２８が接続されている。そして、切替弁２５は、第１流路２４及び第３流路２７のいずれか一方の流路を選択して、その流路をノズル２２に連通する第２流路２６と接続することを可能としている。こうして、本実施形態のプリンター１１では、切替弁２５を切り替えることにより、液体噴射ヘッド２１のノズル２２からインクを噴射させたり、洗浄液を噴射させたりすることが可能とされている。すなわち、本実施形態では、ノズル２２が洗浄液をキャップ３２内に供給させる供給部の一例であるとともに、洗浄液噴射ノズルの一例ともなる。
【００２７】
図１に示すように、キャリッジ１６の移動領域において、用紙Ｐにインクを噴射する印刷領域の外側位置は、非印刷時にキャリッジ１６が待機するホームポジションＨＰとなっている。ホームポジションＨＰには、液体噴射ヘッド２１のクリーニング等のメンテナンスを行うためのメンテナンス装置３０（クリーニング装置の一例）が設けられている。
【００２８】
また、フレーム１２において、キャリッジ１６の移動方向におけるホームポジションＨＰ側であって用紙Ｐの搬送方向側には、プリンター１１に異常が生じた際にエラーメッセージを表示する報知部２９が設けられている。報知部２９は、例えば、液体噴射ヘッド２１のクリーニングが正常に行えているか否かといった情報を表示可能とされている。
【００２９】
次に、メンテナンス装置３０について説明する。なお、メンテナンス装置３０の概略構成を示す図３では、説明の簡略化のために一部の構成のみを断面図示している。また、図３以後の図では、図面の簡略化のために、ノズル２２（２２Ｃ〜２２Ｋ）等の同様の構成を複数備える部材について包括的な符号を省略することもある。
【００３０】
図３及び図４に示すように、メンテナンス装置３０は、平面視略矩形板状のキャップ支持部３１と、そのキャップ支持部３１上に下方から支持される上側が開口した有底略四角箱状をなす複数（本実施形態では４つ）のキャップ３２（３２Ｃ〜３２Ｋ）を備えている。すなわち、キャップ支持部３１上には、ノズル２２の列数に対応した個数のキャップ３２（３２Ｃ〜３２Ｋ）がノズル形成面２１ａに形成されたノズル２２の列に対応して、ノズル形成面２１ａを区画するように並列状に設けられている。また、キャップ３２は、弾性変形可能なゴムや樹脂といったエラストマー等から構成されている。そして、キャップ３２は、キャップ支持部３１の側方に設けられた昇降機構３４の駆動に基づいて、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａに対して、該ノズル形成面２１ａとの間に密閉空間を形成するように当接した当接位置と、ノズル形成面２１ａから下方へ退避した退避位置との間を移動可能とされている。
【００３１】
キャップ支持部３１には、各キャップ３２の平面視における中心位置において、キャップ３２内をキャップ支持部３１の下方に連通させる連通孔３５（３５Ｃ〜３５Ｋ）が形成されている。連通孔３５は、液体噴射ヘッド２１のノズル２２から噴射されたインク等をキャップ３２外へ排出するために設けられている。また、連通孔３５には、キャップ３２内と、ホームポジションＨＰの下方に設置された廃液タンク３６とを連通させる分岐チューブ３７（３７Ｃ〜３７Ｋ）の上流端が接続されている。なお、ここでは、分岐チューブ３７を流れるインクを始めとする流体の流れに従って、上流側及び下流側を区別するものとする。
【００３２】
図３に示すように、分岐チューブ３７には、連通孔３５と接続される上流端から下流側の位置において、分岐チューブ３７にインクや空気等の流体が流れることを許容したり規制したりすることができる仕切弁３８（３８Ｃ〜３８Ｋ）が設けられている。各仕切弁３８は、電気的な制御により各々独立して開閉操作されることが可能とされ、この開閉操作によって分岐チューブ３７内のインクの流れを個別に制御することができる。すなわち、仕切弁３８が開弁状態ではインクや空気といった流体が流れることが許容された状態にある一方、仕切弁３８が閉弁状態では流体が流れることが規制された状態にある。また、各分岐チューブ３７において、仕切弁３８から下流側の位置では、各分岐チューブ３７が合流することで合流チューブ３９が構成されている。
【００３３】
合流チューブ３９には、分岐チューブ３７と接続する上流端から下流側の位置において、合流チューブ３９を流動する流体の流量の検出と、その流体がインクであるか空気であるかの検出が可能な検出部４０が設けられている。検出部４０の具体例としては、例えば、流体の質量流量を計測する質量流量計や、流体の濁度から流体の種類を推測する透過型レーザーセンサー等が挙げられる。また、合流チューブ３９において、検出部４０から下流側の位置には、キャップ３２内を分岐チューブ３７及び合流チューブ３９を介して吸引可能な吸引部の一例としての吸引ポンプ４１が設けられている。なお、本実施形態では、１つの吸引ポンプ４１と４つの仕切弁３８によって、任意の又は全てのキャップ３２内を吸引することが可能とされている。すなわち、吸引ポンプ４１が吸引するキャップ３２を各キャップ３２の中から選択することが可能とされている。
【００３４】
また、合流チューブ３９の最下流端は、ホームポジションＨＰの下方位置に設置された廃液タンク３６に引き込まれている。また、廃液タンク３６の底面には、例えば、プリンター１１が傾いた際に、貯留された廃液が該廃液タンク３６から漏れ出ることを抑制するインク吸収材４２が配置されている。
【００３５】
こうして、本実施形態では、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａ当接させたキャップ３２内を吸引ポンプ４１が吸引することで、液体噴射ヘッド２１をクリーニング可能なメンテナンス装置（クリーニング装置）３０が構成されている。
【００３６】
また、図３及び図４に示すように、キャップ支持部３１の平面視における略中心位置には、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａと直交する方向に延びる軸を回転軸として、キャップ支持部３１を正逆両方向に回転させることができる切替機構４３が設けられている。つまり、本実施形態の切替機構４３は、図４における二点鎖線で示した矢印の方向にキャップ支持部３１を回転させることによって、回転前にノズル２２と対向していたキャップ３２を他のキャップ３２に切り替えることを可能としている。一例として、切替機構４３は、ノズル２２Ｋと対向するキャップ３２Ｋを、他のキャップ３２Ｃに切り替えることを可能としている。なお、この場合、昇降機構３４も各キャップ３２を支持したキャップ支持部３１と共に回転するように構成されている。
【００３７】
次に、プリンター１１の電気的構成について説明する。
図５に示すように、プリンター１１は装置全体を統括制御する制御部４４を備えている。制御部４４が備えるインターフェースには、液体噴射ヘッド２１、切替弁２５、報知部２９、昇降機構３４、仕切弁３８、検出部４０、吸引ポンプ４１、及び切替機構４３が接続されている。そして、制御部４４は、これらの各構成に対して一方向的若しくは双方向的に通信可能とされている。
【００３８】
次に、プリンター１１の制御部４４が行う液体噴射ヘッド２１のクリーニング動作の処理の流れについて説明する。ここでは、既にキャリッジ１６がホームポジションＨＰに位置した状態であるとして以下説明する。また、説明の簡略化のために、液体噴射ヘッド２１のノズル２２Ｋをクリーニングの対象としてクリーニングを行う場合における制御部４４の処理フローについて説明する。なお、図６に示す処理について、ステップＳ１１６〜Ｓ１２１までを経由（切替機構４３を駆動）後に、処理されるステップＳ１００〜Ｓ１１７については、そのステップＳ１００〜Ｓ１１７の説明におけるキャップ３２Ｋをキャップ３２Ｃと読み替えるものとする。
【００３９】
図６に示すように、ステップＳ１００において、制御部４４は、変数ＦＬＧを０に初期化する。変数ＦＬＧが０であることは、図６に示す処理の流れの中でキャップ３２の切替機構４３がまだ一度も駆動していないことを意味している。そして、変数ＦＬＧの初期化が終わると、制御部４４は、その処理をステップＳ１０１に移行する。
【００４０】
ステップＳ１０１において、制御部４４は、昇降機構３４を駆動させてキャップ３２を上昇させることで、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａにキャップ３２を当接させる。そして、図７に示すように、キャップ３２が当接位置まで移動したら、制御部４４は、その処理をステップＳ１０２に移行する。
【００４１】
ステップＳ１０２において、制御部４４は、液体噴射ヘッド２１のノズル２２Ｋからインクを吸引するために、吸引ポンプ４１を駆動させる。なお、このときクリーニングの対象とするノズル２２Ｋに対応する分岐チューブ３７Ｋの仕切弁３８Ｋが閉弁状態となっている場合には、吸引ポンプ４１の駆動に先立って仕切弁３８Ｋが開弁状態となるように、制御部４４によって仕切弁３８Ｋが操作される。吸引ポンプ４１が駆動したら、制御部４４は、その処理をステップＳ１０３に移行する。
【００４２】
ステップＳ１０３（検出ステップ）において、制御部４４は、吸引ポンプ４１の駆動によって合流チューブ３９を流れる流体の流量及び流体の種類について検出部４０に検出させる。検出部４０による検出が終了すると、制御部４４は、その処理をステップＳ１０４に移行する。
【００４３】
ステップＳ１０４（判定ステップ）において、制御部４４は、ステップＳ１０３における検出部４０の検出結果から合流チューブ３９を流れる流体がインクであるか否かの判定を行う。合流チューブ３９を流れる流体がインクであった場合（ステップＳ１０４＝ＹＥＳ）には、制御部４４は、その処理をステップＳ１０５に移行する。
【００４４】
ステップＳ１０５（判定ステップ）において、制御部４４は、ステップＳ１０３における検出部４０の検出結果から合流チューブ３９を流れるインク（流体）の流量が、予め設定された閾値流量と比べて多いか否かの判定を行う。なお、閾値流量は、「０（零）」とされると合流チューブ３９をインクが全く流れない場合のみしか、詰まりが発生したと判定されないため、「０（零）」よりも大きな値を用いることが望ましい。また、閾値流量は、吸引ポンプ４１の出力や合流チューブ３９の流路断面積等によっても左右されるため、予め実験等を行って決定しておくことが望ましい。合流チューブ３９を流れるインクの流量が閾値流量以上であった場合（ステップＳ１０５＝ＹＥＳ）には、制御部４４は、その処理をステップＳ１０６に移行する。
【００４５】
ステップＳ１０６において、制御部４４は、ステップＳ１０４，Ｓ１０５における判定結果に基づき、合流チューブ３９に閾値流量を上回るインクが流れていることから、正常にクリーニング動作が行われていると判断する。そして、適切な量のインクを液体噴射ヘッド２１のノズル２２Ｋから吸引（クリーニング）するべく決められた所定時間ｔ１（例えば、数秒）待機する。これにより、液体噴射ヘッド２１のノズル２２Ｋ、第１流路２４Ｋ、及び第２流路２６Ｋ内等において増粘したインクや気泡があったとしても、該インクや気泡をノズル２２Ｋから強制的に吸引することが可能となる。そして、クリーニングのための所定時間ｔ１が経過したら、制御部４４は、その処理をステップＳ１０７に移行する。
【００４６】
ステップＳ１０７において、制御部４４は、クリーニング動作が完了したことで、吸引ポンプ４１を停止させる。吸引ポンプ４１を停止させたら、制御部４４は、その処理をステップＳ１０８に移行する。
【００４７】
ステップＳ１０８において、制御部４４は、負圧になっているキャップ３２Ｋ内を大気圧にするために該空間を大気開放する。キャップ３２Ｋ内が大気圧に戻ると、制御部４４は、その処理をステップＳ１０９に移行する。
【００４８】
ステップＳ１０９において、制御部４４は、昇降機構３４を駆動させてキャップ３２を退避（下降）させる。図３に示すようにキャップ３２が退避位置まで移動したら、制御部４４は、その処理を終了する。
【００４９】
一方、先のステップＳ１０５において合流チューブ３９を流れるインク（流体）の流量が閾値流量以上でなかった場合（ステップＳ１０５＝ＮＯ）には、制御部４４は、その処理をステップＳ１１０に移行する。
【００５０】
ステップＳ１１０において、制御部４４は、ステップＳ１０４，Ｓ１０５における判定結果に基づき、合流チューブ３９に閾値流量を下回る量のインクしか流れていないことから、キャップ３２Ｋから吸引ポンプ４１に至る流路のどこかでインク固化物による詰まりが発生していると判断する。そして、このインク固化物を取り除くために洗浄液を導出するべく、制御部４４は以下のステップを実施していく。まず、ステップＳ１１０では、制御部４４は、吸引ポンプ４１を停止させる。吸引ポンプ４１を停止させたら、制御部４４は、その処理をステップＳ１１１に移行する。
【００５１】
ステップＳ１１１において、制御部４４は、負圧になっているキャップ３２Ｋ内を大気圧にするために該空間を大気開放する。キャップ３２Ｋ内が大気圧に戻ると、制御部４４は、その処理をステップＳ１１２に移行する。
【００５２】
ステップＳ１１２において、制御部４４は、キャップ３２Ｋから吸引ポンプ４１に至る流路のどこかで詰まりが発生している旨を、報知部２９に報知させる。報知部２９に報知させたら、制御部４４は、その処理をステップＳ１１３に移行する。
【００５３】
ステップＳ１１３（供給ステップ）において、制御部４４は、液体噴射ヘッド２１のノズル２２Ｋから洗浄液を噴射させるために、切替弁２５Ｋを操作してノズル２２Ｋ及び第２流路２６Ｋと連通する流路を第１流路２４Ｋから第３流路２７Ｋに切り替える。こうして、制御部４４は、洗浄液貯蔵タンク２８とノズル２２Ｋとを連通させた状態で、圧電素子を駆動させてキャップ３２Ｋ内に洗浄液を噴射させる。なお、洗浄液の噴射は、図３に示す退避位置に位置したキャップに対して行ってもよい。洗浄液をキャップ３２Ｋに噴射したら、制御部４４は、その処理をステップＳ１１４に移行する。
【００５４】
ステップＳ１１４において、制御部４４は、キャップ３２に吐出した洗浄液によって、インク固化物が溶解されるのに必要な所定時間ｔ２（例えば、３０秒）待機する。なお、この所定時間ｔ２は、予め、どの程度の時間があればインク固化物が除去可能な程度に溶解するのか実験等を行って決定しておくことが望ましい。また、この所定時間ｔ２が経過する間に、制御部４４は、切替弁２５Ｋを操作してノズル２２Ｋ及び第２流路２６Ｋと連通する流路を第３流路２７Ｋから第１流路２４Ｋに切り替える。そして、所定時間ｔ２待機したら、制御部４４は、その処理をステップＳ１１５に移行する。
【００５５】
ステップＳ１１５において、制御部４４は、液体噴射ヘッド２１のノズル２２Ｋからインクを吸引するために、吸引ポンプ４１を駆動させる。吸引ポンプ４１が駆動したら、制御部４４は、その処理をステップＳ１０６に移行する。
【００５６】
ところで、先のステップＳ１０４において合流チューブ３９を流れる流体がインクでなかった場合（ステップＳ１０４＝ＮＯ）、すなわち空気であった場合には、制御部４４は、その処理をステップＳ１１６に移行する。
【００５７】
そして、ステップＳ１１６において、制御部４４は、ステップＳ１０４における判定結果に基づき、合流チューブ３９にインクが流れていない、すなわち空気が流れていることから、キャップ３２Ｋが液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａに正しく当接できておらず、シール不良が発生していると判断する。なお、シール不良の原因としては、本実施形態では、キャップ３２Ｋがインク中の溶媒によって膨潤したり、変形したりする等して、キャップ３２Ｋ自体に問題があると捉える。このため、対象とするノズル２２Ｋに対応して設けられたキャップ３２Ｋを他のものに替えてクリーニングを実施するために、制御部４４は以下のステップを実施していく。まず、ステップＳ１１６では、結果として空吸引を行っている吸引ポンプ４１を停止させる。吸引ポンプ４１を停止させたら、制御部４４は、その処理をステップＳ１１７に移行する。
【００５８】
ステップＳ１１７において、制御部４４は、変数ＦＬＧの値が０であるか否かを判定する。変数ＦＬＧの値が０であった場合（ステップＳ１１７＝ＹＥＳ）には、制御部４４はその処理をステップＳ１１８に移行する。
【００５９】
ステップＳ１１８において、制御部４４は、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａにキャップ３２を当接させた際にシール不良が発生している旨を、報知部２９に報知させる。報知部２９に報知させたら、制御部４４は、その処理をステップＳ１１９に移行する。
【００６０】
ステップＳ１１９において、制御部４４は、昇降機構３４を駆動させてキャップ３２を退避させる。図３に示すようにキャップ３２が退避位置まで移動したら、制御部４４は、その処理をステップＳ１２０に移行する。
【００６１】
ステップＳ１２０において、制御部４４は、切替機構４３を駆動させて、図４に示す矢印線のように、キャップ支持部３１を任意の角度（本実施形態では１８０度）だけ回転させる。例えばキャップ支持部３１が１８０度回転されると、該キャップ支持部３１に支持されるキャップ３２は、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａに対し、図８に示すような配置となる。すなわち、クリーニングの対象とするノズル２２Ｋと対向するのは、シール不良を起こしていたキャップ３２Ｋではなく、他のキャップ３２Ｃとなる。こうして、キャップ支持部３１を回転させたら、制御部４４は、その処理をステップＳ１２１に移行する。
【００６２】
ステップＳ１２１において、制御部４４は、変数ＦＬＧに１を代入する。変数ＦＬＧが１であることは、図６に示すフローチャート中において、切替機構４３を駆動させてキャップ支持部３１を回転させたことを意味している。変数ＦＬＧに値の代入が終わると、制御部４４は、その処理をステップＳ１０１に移行する。
【００６３】
ところで、先のステップＳ１１７において、変数ＦＬＧの値が１であった場合（ステップＳ１１７＝ＮＯ）には、制御部４４はその処理をステップＳ１２２に移行する。ステップＳ１２２において、制御部４４は、ステップＳ１０４，Ｓ１１７における判定結果に基づき、次のように判断する。すなわち、ノズル２２Ｋをクリーニングするためにキャップ３２Ｋを当接位置に位置させ、吸引ポンプ４１を駆動させたがシール不良が起きていた。そのため、シール不良を起こしているキャップ３２Ｋを、正常であろうキャップ３２Ｃに切り替えるべく切替機構４３を駆動したが（ＦＬＧ＝１）、切替後のキャップ３２Ｃでもシール不良が起きている。従って、再度、切替機構４３を駆動して、キャップ３２Ｃをキャップ３２Ｋに切り替えたところで、シール不良は改善しないことが予想され、ノズル２２Ｋのクリーニングが不可能であると判断する。このため、ステップＳ１２２では、制御部４４は、クリーニングが行えない旨や、キャップ３２の交換を促す旨を報知部２９に報知させる。なお、変数ＦＬＧを図６に示すフローチャート内で初期化をしているのは、次のクリーニング動作を行う際に、キャップ３２の粘弾性特性によって、時間の経過とともにキャップ３２の変形が回復する可能性があるためである。報知部２９に報知させたら、制御部４４は、その処理をステップＳ１０９に移行する。
【００６４】
次に、プリンター１１の作用について、メンテナンス装置３０の行うクリーニング動作に注目して説明する。なお、以降の説明でも、図６に示すフローチャートの説明と同様に、説明の簡略化のためにノズル２２Ｋのクリーニング動作に注目して述べるが、他のノズル２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙに関しても同様の作用を得ることが可能である。
【００６５】
さて、液体噴射ヘッド２１のクリーニングを行う場合には、図３に示すように、キャリッジ１６をメンテナンス装置３０と対向するホームポジションＨＰに移動させる。
図７に示すように、昇降機構３４を駆動させてキャップ３２を液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａに当接させるとともに、吸引ポンプ４１を駆動させることによってクリーニングの対象とするノズル２２Ｋからインクを強制的に吸引する（ステップＳ１０６）。これにより、当該ノズル２２Ｋ及びそのノズル２２Ｋと連通する第１流路２４Ｋ及び第２流路２６Ｋ中から、増粘したインクや気泡を除去することが可能となる。そして、インクの吸引が終了したら、吸引ポンプ４１を停止させて、昇降機構３４を駆動させてキャップ３２を下降させる。こうして、メンテナンス装置３０による液体噴射ヘッド２１のクリーニング動作が完了する。
【００６６】
一方で、吸引ポンプ４１を駆動させても、合流チューブ３９において、吸引したインク量が少なかった場合やインクが流れなかった場合（ステップＳ１０５＝ＮＯ）には、キャップ３２Ｋから吸引ポンプ４１に至る流路のどこかで発生しているインク固化物による詰まりを解消するために、ノズル２２Ｋからキャップ３２Ｋ内に洗浄液が吐出される。なお、洗浄液の吐出は、切替弁２５Ｋがノズル２２Ｋと連通する流路を、インクカートリッジ２３Ｋと連通する第１流路２４Ｋから洗浄液貯蔵タンク２８と連通する第３流路２７Ｋに一時的に切り替えることで行われる。そして、詰まりが解消したら、対象とするノズル２２Ｋのクリーニングが再び行われる（ステップＳ１０６）。こうして、キャップ３２Ｋから吸引ポンプ４１に至る流路のどこかで詰まりが発生していても、洗浄液でその詰まりを解消することで適切にクリーニング動作が行われる。
【００６７】
また、吸引ポンプ４１を駆動させても、インクが吸引できず空気が流れている場合（ステップＳ１０４＝ＮＯ）には、キャップ３２Ｋの変形等によるシール不良を解消するために、該キャップ３２Ｋの切替が行われる。キャップ３２Ｋの切替は、まず、昇降機構３４を駆動させて、キャップ３２を図７に示す当接位置から図３に示す退避位置に移動させる。
【００６８】
そして、図８及び図９に示すように、切替機構４３を駆動させてキャップ支持部３１を１８０度回転させるとともに、再度、昇降機構３４を駆動させてキャップ３２を当接位置に移動させる。キャップ３２が当接位置に位置したら、吸引ポンプ４１を駆動させることによってクリーニングの対象とするノズル２２Ｋからインクを強制的に吸引する。こうして、キャップ３２Ｋの変形等の不良が生じシール不良が発生していた場合にも、そのキャップ３２Ｋを他のキャップ３２Ｃに切り換えることによって適切にクリーニング動作が行われる。
【００６９】
上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）液体噴射ヘッド２１にキャップ３２を当接させて密閉空間を形成するとともに、キャップ３２内を吸引ポンプ４１が吸引することで、液体噴射ヘッド２１のノズル２２から強制的にインクを吸引する、所謂クリーニングを行うことができる。また、このクリーニングの際に、吸引した流体が閾値流量以下の流量のインクであると検出部４０が検出した場合には、制御部４４はインクの固化等に伴った詰まりが発生していると判定して、ノズル２２からキャップ３２に洗浄液を供給する。一方、吸引した流体が空気であると検出部４０が検出した場合には、制御部４４は液体噴射ヘッド２１にキャップ３２が正常に当接できておらず密閉空間が形成できていないと判定して、洗浄液がキャップ３２内に供給しない。従って、インクを噴射可能な液体噴射ヘッド２１をクリーニングするメンテナンス装置３０のメンテナンスを行うにあたって、不要に洗浄液を消費することを抑制することができる。
【００７０】
（２）クリーニングを行う際に、吸引ポンプ４１が空気を吸入した場合には、制御部４４は、報知部２９にその旨、つまり、液体噴射ヘッド２１に対してキャップ３２が正常に当接できておらずシール不良となっている旨を報知させる。その結果、プリンター１１の使用者は、こうした報知結果に基づき、キャップ３２の交換作業等を取ることが可能となる。
【００７１】
（３）キャップ３２を複数備えた構成であるため、あるキャップ３２が変形するなどして液体噴射ヘッド２１に正常に当接できなくなった場合には、切替機構４３を駆動させ、他のキャップ３２を使用することで液体噴射ヘッド２１のクリーニングを行うことができる。
【００７２】
（４）複数のキャップ３２を、ノズル形成面２１ａと交差する方向における平面視において、ノズル形成面２１ａの面域内に収まるように配置するため、キャップ３２を複数備えたとしてもメンテナンス装置３０をコンパクトに構成することができる。
【００７３】
（５）インクを噴射するノズル２２から洗浄液を噴射することができるため、例えば、新たに洗浄液を供給するための供給装置を設けた場合に比較して、簡易でコンパクトな構成で洗浄液をキャップ３２に供給することができる。
【００７４】
なお、上記実施形態は、以下に示す変形例に変更してもよい。また、各変形例同士を互いに組み合わせてもよい。
・上記実施形態において、切替機構４３は、図１０及び図１１に示すように、ノズル形成面２１ａと沿う方向にキャップ支持部３１を移動させる切替機構５０としてもよい。具体的には、図１０及び図１１に示すように、切替機構５０は、正逆回転可能なモーター５１の回転軸５１ａにピニオン５２を軸支させ、該ピニオン５２をキャップ支持部３１の側部に形成されたラック５３と歯合させることで構成してもよい。これによれば、モーター５１を正逆回転駆動させることで、キャップ支持部３１に支持されたキャップ３２をノズル形成面２１ａと沿う方向に往復移動させることができる。すなわち、切替機構５０を駆動させ、図１０に示す２点鎖線の位置までキャップ支持部３１を移動させることで、図１１に示すようにノズル２２Ｍと対向するキャップ３２Ｍをキャップ３２Ｋとすることができる。
【００７５】
また、キャップ支持部３１の移動方向にラック５３を長く設けることで、あるノズル２２に対して複数のキャップ３２を当接可能な構成とすることができる。例えば、ノズル２２Ｋに対して、複数のキャップ３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋを当接可能な構成とすることができる。
【００７６】
・上記実施形態において、検出部４０は、図１２及び図１３に示すように、合流チューブ３９の変形量やたわみ量を検知することで、クリーニング実行時における、正常なクリーニング状態、キャップ３２の変形等によるシール不良発生状態、及びインク固化物による詰まり発生状態を検出してもよい。
【００７７】
まず、図１２（ａ）に示すように、合流チューブ３９の一部に、該合流チューブ３９よりも弾性率の低い流路部分３９Ａを設け、該流路部分３９Ａを流動する流体及び流量に応じて異なる流路部分３９Ａの変形量から、流体の流量及び種類を検出してもよい。これによれば、シール不良発生状態では、非吸引時に比較して合流チューブ３９内の圧力変化が小さいため、図１２（ａ）に示すように流路部分３９Ａの変形量は小さい。一方、詰まり発生状態では、合流チューブ３９内に負圧が発生するため、図１２（ｂ）に示すように流路部分３９Ａが大きく圧縮変形する。また、正常なクリーニング状態では、詰まり発生状態における負圧に至る前にインクが吸引されるため、その際の負圧は詰まり発生状態よりも低く、流路部分３９Ａの圧縮変形量は図１２（ａ）に示す変形量と図１２（ｂ）に示す変形量との中間程度の変形量となる。そして、クリーニング時における各状態に応じて異なる流路部分３９Ａの変形量を、ひずみセンサーやレーザー変位計で検出することで、各状態を区別して検出することができる。なお、上述した検出部４０の変形例では、流路部分３９Ａを設けなくとも、合流チューブ３９自体の変形量を検出して、クリーニング時における各状態を検出してもよい。
【００７８】
また、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、予めたわみを持たせて合流チューブ３９を設けるとともに、クリーニング時における各状態に応じて異なる合流チューブ３９のたわみ量に基づいて各状態を区別して検出してもよい。これによれば、図１２に示す変形例と同様に、シール不良発生状態では図１３（ａ）に示すように合流チューブ３９のたわみ量が小さく、詰まり発生状態では図１３（ｂ）に示すように合流チューブ３９のたわみ量が大きくなる。なお、予めたわみを持たせるのは、各状態に応じて異なる合流チューブ３９のたわみ量に差を生じ易くするためである。
【００７９】
こうして、合流チューブ３９及び流路部分３９Ａの変形量及びたわみ量に基づいて、クリーニング時における各状態を検出することによれば、検出部４０をより安価に構成することが可能となる。
【００８０】
・上記実施形態において、インクを噴射するノズル２２と洗浄液を噴射するノズルを別に設けてもよい。また、洗浄液は、液体噴射ヘッド２１から噴射するのではなく、キャップ３２の側壁部分などからキャップ３２内に導入させてもよい。
【００８１】
・上記実施形態において、キャップ３２は、ノズル形成面２１ａを区画するように設けなくてもよい。すなわち、複数のキャップ３２を、ノズル形成面２１ａと交差する方向における平面視において、ノズル形成面２１ａの面域内に収まるように配置しなくともよい。
【００８２】
・上記実施形態において、制御部４４は、シール不良であると判断した場合（ステップＳ１０４＝ＮＯ）に、キャップ３２を切り替えずに、その旨を報知するだけでもよい。
・上記実施形態において、メンテナンス装置３０は、分岐チューブ３７毎に検出部４０及び吸引ポンプ４１を設けてもよい。この場合、合流チューブ３９及び仕切弁３８を省略してもよい。
【００８３】
・上記実施形態において、報知部２９は、エラー音で報知してもよい。また、報知部２９を省略してもよい。
・上記実施形態において、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａの形状は、長方形など正方形でなくてもよい。この場合、キャップ３２及びキャップ支持部３１の形状は、ノズル形成面２１ａの形状に対応した形状とすることが望ましい。
【００８４】
・上記実施形態において、制御部４４は、ステップＳ１１５において吸引ポンプを駆動させた後に、ステップＳ１０３にその処理を移行してもよい。これによれば、一度の洗浄液の噴射でインク固化物を除去しきれなくとも、複数回の洗浄液の噴射で、インク固化物を除去する可能性を高めることができる。
【００８５】
・上記実施形態において、液体噴射装置は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置であってもよい。なお、液体噴射装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体は、液体噴射装置から噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置がある。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置であってもよい。また、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置であってもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１１…プリンター（液体噴射装置の一例）、２２（２２Ｃ〜２２Ｋ）…ノズル（洗浄液噴射ノズルの一例、供給部の一例）、２１…液体噴射ヘッド、２１ａ…ノズル形成面、２９…報知部、３０…メンテナンス装置（クリーニング装置）、３２（３２Ｃ〜３２Ｋ）…キャップ、４０…検出部、４１…吸引ポンプ（吸引部の一例）、４３，５０…切替機構、４４…制御部、Ｐ…用紙（ターゲット）、Ｓ１０３…検出ステップ、Ｓ１０４，Ｓ１０５…判定ステップ、Ｓ１１３…供給ステップ。
【図１】
2014076594.tif 000003
【図２】
2014076594.tif 000004
【図３】
2014076594.tif 000005
【図４】
2014076594.tif 000006
【図５】
2014076594.tif 000007
【図６】
2014076594.tif 000008
【図７】
2014076594.tif 000009
【図８】
2014076594.tif 000010
【図９】
2014076594.tif 000011
【図１０】
2014076594.tif 000012
【図１１】
2014076594.tif 000013
【図１２】
2014076594.tif 000014
【図１３】
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