(57)【要約】【課題】本発明の目的は、液体吐出ヘッドの液体吐出面に付着した異物をより確実に除去できる、液体吐出装置を提供すること。【解決手段】除去装置は、第１縁部４１を有する第１除去部材３１と、第２縁部４２を有する第２除去部材３２を有する。第１除去部材３１と第２除去部材３２は、インクジェットヘッド２のインク吐出面２ａに対してノズル配列方向に移動する。また、第１縁部４１と第２縁部４２とが、互いに接近と離間を繰り返すように、第１除去部材３１と第２除去部材３２とが、ノズル配列方向と直交する搬送方向に相対移動する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
第１縁部を有する第１除去部材と、
第２縁部を有する第２除去部材と、
前記第１除去部材及び前記第２除去部材と、前記液体吐出ヘッドとを、前記液体吐出面と平行な方向な第１方向に相対移動させる第１駆動部と、
前記第１縁部と前記第２縁部とが、互いに接近と離間を繰り返すように、前記第１除去部材と前記第２除去部材とを相対的に移動させる第２駆動部と、
を備えていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記第１縁部と前記第２縁部は、それぞれ、前記第１方向に沿って延び、
前記第２駆動部は、前記第１縁部と前記第２縁部とが、前記液体吐出面と平行で且つ前記第１方向と交差する第２方向において、互いに接近と離間を繰り返すように、前記第１除去部材と前記第２除去部材とを前記第２方向に相対的に移動させることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記複数のノズルは、前記第１方向に所定間隔で配列されてノズル列を構成し、
前記第１駆動部は、前記第１除去部材と前記第２除去部材を、前記液体吐出面に対して、前記ノズル列に沿って前記第１方向に移動させ、
前記第２駆動部は、前記第１除去部材と前記第２除去部材が、前記第１方向において前記所定間隔だけ移動する１周期の間に、前記第１縁部と前記第２縁部とが１回最接近するように、前記第１除去部材と前記第２除去部材を駆動することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第１除去部材と前記第２除去部材は、共に板状の部材であり、
前記第１除去部材には第１貫通孔が形成され、前記第２除去部材には第２貫通孔が形成され、
前記第１除去部材と前記第２除去部材とが部分的に重ねられており、
前記第１貫通孔の前記第１方向に沿って延びる縁部が前記第１縁部を構成し、
前記第２貫通孔の前記第１方向に沿って延びる縁部が前記第２縁部を構成していることを特徴とする請求項２又は３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記複数のノズルは、前記第１方向に所定間隔で配列されてノズル列を構成し、
前記第２除去部材には、前記第２方向に並ぶ２つの前記第２貫通孔と、前記第１方向に沿って延びて前記２つの第２貫通孔を仕切る仕切部とが形成され、
前記仕切部の前記第２方向における両側の２つの縁部がそれぞれ前記第２縁部を構成し、
前記第１駆動部は、前記第１除去部材と前記第２除去部材を、前記液体吐出面に対して、前記ノズル列に沿って前記第１方向に移動させ、
前記第２駆動部は、２つの前記第２縁部を有する前記仕切部が、前記ノズルを跨ぐように、前記第２除去部材を前記液体吐出面に対して前記第２方向に移動させることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記第１除去部材は、前記液体吐出面に接触した状態で前記液体吐出面に対して相対移動し、
前記第２除去部材は、前記第１除去部材が前記液体吐出面に接触しているときに、前記第１除去部材を基準にして前記液体吐出面とは反対側に配置されて、前記液体吐出面とは接触しない状態で前記液体吐出面に対して相対移動することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記第１除去部材はゴム材料又は樹脂材料で形成され、前記第２除去部材は金属材料で形成されていることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記第２除去部材は、前記第１除去部材の前記液体吐出面との接触面とは反対側の面に接触し、
前記第１除去部材の前記第２除去部材との接触面、又は、前記第２除去部材の前記第１除去部材との接触面の表面摩擦係数が、前記第１除去部材の前記液体吐出面との接触面と比べて低いことを特徴とする請求項６又は７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記第１除去部材と前記第２除去部材は、前記液体吐出面に接触していないときには、互いに重ねられた状態で、それぞれ前記液体吐出面と交差する方向に延びており、
前記第１除去部材の先端部は、前記第２除去部材の先端部よりも先に延びており、
前記第１縁部と前記第２縁部は、前記第１除去部材と前記第２除去部材の、前記液体吐出面と交差する方向における途中部にそれぞれ設けられ、
前記第１除去部材と前記第２除去部材とを、前記液体吐出面に対して、この液体吐出面と交差する方向に移動させる第３駆動部を備え、
前記第３駆動部は、前記第１除去部材と前記第２除去部材の姿勢を、
前記第１除去部材の先端部のみが前記液体吐出面に接触した第１接触姿勢と、
前記第１接触姿勢にあるときよりも前記第１除去部材が前記液体吐出面に押し付けられて前記第１除去部材と前記第２除去部材とがそれぞれ屈曲し、前記第１縁部と前記第２縁部がそれぞれ前記第１方向に沿った第２接触姿勢と、の間で切り換えることを特徴とする請求項６〜８の何れかに記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記第１除去部材と前記第２除去部材に、吸収体が重ね合わされていることを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を吐出する液体吐出装置として、ノズルが形成された液体吐出面に付着した、インクや異物などを除去する機構を備えたものが知られている。その中でも、特許文献１には、インクジェットヘッドのインク吐出面（ノズル形成面）を払拭するものであって、インク吐出面に付着したインクの除去と、インク吐出面に固着した異物の除去の、両方の除去動作が可能なワイピング装置が開示されている。
【０００３】
特許文献１のワイピング装置は、インク吐出面に押し付けられるワイピング部材を有する。ワイピング部材は、その一面側の、ゴム等の弾性板からなるワイピング用素材と、その他面側の、フェルト等のラビング用素材とが接合された複合材である。ワイピング部材は、インク吐出面に対して一方向に移動することによって、インク吐出面に付着したインクをワイピング用素材で払拭する。また、ワイピング部材は、インク吐出面に対して前記一方向とは反対方向に移動することによって、インク吐出面に固着した異物をラビング用素材で擦り取る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４２７７１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、インク吐出面に存在する異物によっては、前記特許文献１のようなワイピング装置で除去することが難しい場合もある。例えば、異物が、ノズルに突き刺さった紙粉（紙の繊維）等である場合には、ワイピング部材でインク吐出面を何回払拭しても、このような異物を除去することは難しい。
【０００６】
本発明の目的は、液体吐出ヘッドの液体吐出面に付着した異物をより確実に除去できる、液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明の液体吐出装置は、複数のノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、第１縁部を有する第１除去部材と、第２縁部を有する第２除去部材と、前記第１除去部材及び前記第２除去部材と、前記液体吐出ヘッドとを、前記液体吐出面と平行な方向な第１方向に相対移動させる第１駆動部と、前記第１縁部と前記第２縁部とが、互いに接近と離間を繰り返すように、前記第１除去部材と前記第２除去部材とを相対的に移動させる第２駆動部とを備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明では、第１除去部材と第２除去部材とが液体吐出面に対して相対移動しつつ、第１除去部材の第１縁部と第２除去部材の第２縁部とが接近と離間を繰り返す。これにより、ノズルに突き刺さった紙粉などの異物を、第１縁部と第２縁部とで挟み、その状態で、第１除去部材と第２除去部材を移動させることによって、異物を確実に除去することができる。
【０００９】
第２の発明の液体吐出装置は、前記第１の発明において、前記第１縁部と前記第２縁部は、それぞれ、前記第１方向に沿って延び、前記第２駆動部は、前記第１縁部と前記第２縁部とが、前記液体吐出面と平行で且つ前記第１方向と交差する第２方向において、互いに接近と離間を繰り返すように、前記第１除去部材と前記第２除去部材とを前記第２方向に相対的に移動させることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明では、第１縁部と第２縁部とが接近及び離間する第２方向が、第１方向とは異なる方向となっている。そのため、第１縁部と第２縁部とを第２方向に移動させて異物を挟み、その状態で第１除去部材と第２除去部材を速やかに第１方向に移動させることで、異物をスムーズに除去することができる。
【００１１】
第３の発明の液体吐出装置は、前記第２の発明において、前記複数のノズルは、前記第１方向に所定間隔で配列されてノズル列を構成し、前記第１駆動部は、前記第１除去部材と前記第２除去部材を、前記液体吐出面に対して、前記ノズル列に沿って前記第１方向に移動させ、前記第２駆動部は、前記第１除去部材と前記第２除去部材が、前記第１方向において前記所定間隔だけ移動する１周期の間に、前記第１縁部と前記第２縁部とが１回最接近するように、前記第１除去部材と前記第２除去部材を駆動することを特徴とするものである。
【００１２】
本発明によれば、第１除去部材と第２除去部材とが、ノズルの配列間隔と等しい距離だけ移動する度に、第１縁部と第２縁部とが１回最接近する。これにより、全てのノズルについて、ノズルに付着した異物を除去することができる。
【００１３】
第４の発明の液体吐出装置は、前記第２又は第３の発明において、前記第１除去部材と前記第２除去部材は、共に板状の部材であり、前記第１除去部材には第１貫通孔が形成され、前記第２除去部材には第２貫通孔が形成され、前記第１除去部材と前記第２除去部材とが部分的に重ねられており、前記第１貫通孔の前記第１方向に沿って延びる縁部が前記第１縁部を構成し、前記第２貫通孔の前記第１方向に沿って延びる縁部が前記第２縁部を構成していることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明では、第１除去部材と第２除去部材とが部分的に重なった状態で第２方向に相対移動することから、第１除去部材と第２除去部材を、第２方向における狭い範囲内でそれぞれ移動させることができる。尚、第１除去部材と第２除去部材とが重なった状態で、第１縁部と第２縁部とを接近させるようにするには、第１縁部と第２縁部が、除去部材に形成された切り欠きの縁部であってもよい。これに対して、本発明では、第１縁部と第２縁部とが、除去部材に形成された貫通孔の縁部であり、貫通孔の場合は、切り欠きと比べて、第１除去部材及び第２除去部材の剛性が高いものとなる。従って、第１除去部材と第２除去部材の剛性によって、それらが液体吐出面に沿った姿勢を維持することができ、第１縁部と第２縁部とで確実に異物を挟んで除去することができる。
【００１５】
第５の発明の液体吐出装置は、前記第４の発明において、前記複数のノズルは、前記第１方向に所定間隔で配列されてノズル列を構成し、前記第２除去部材には、前記第２方向に並ぶ２つの前記第２貫通孔と、前記第１方向に沿って延びて前記２つの第２貫通孔を仕切る仕切部とが形成され、前記仕切部の前記第２方向における両側の２つの縁部がそれぞれ前記第２縁部を構成し、
前記第１駆動部は、前記第１除去部材と前記第２除去部材を、前記液体吐出面に対して、前記ノズル列に沿って前記第１方向に移動させ、前記第２駆動部は、２つの前記第２縁部を有する前記仕切部が、前記ノズルを跨ぐように、前記第２除去部材を前記液体吐出面に対して前記第２方向に移動させることを特徴とするものである。
【００１６】
本発明では、第２除去部材の仕切部を、ノズル列に対して第２方向における一方側と他方側との間でノズルを跨ぐように交互に移動させるだけで、各ノズルに付着した異物を第１縁部との間で挟むことができる。この構成では、第２除去部材の第２方向における移動量を小さくすることができる。
【００１７】
第６の発明の液体吐出装置は、前記第５の発明において、前記第１除去部材は、前記液体吐出面に接触した状態で前記液体吐出面に対して相対移動し、前記第２除去部材は、前記第１除去部材が前記液体吐出面に接触しているときに、前記第１除去部材を基準にして前記液体吐出面とは反対側に配置されて、前記液体吐出面とは接触しない状態で前記液体吐出面に対して相対移動することを特徴とするものである。
【００１８】
本発明では、第１除去部材が液体吐出面に接触しながら液体吐出面に対して相対移動するため、ノズルに突き刺さった異物が小さい場合でも、第１縁部と第２縁部と異物を挟んで捕捉しやすくなる。
【００１９】
第７の発明の液体吐出装置は、前記第６の発明において、前記第１除去部材はゴム材料又は樹脂材料で形成され、前記第２除去部材は金属材料で形成されていることを特徴とするものである。
【００２０】
第１除去部材が液体吐出面と接触しながら移動することによって、液体吐出面が傷つくことを防止するために、第１除去部材はゴム材料又は樹脂材料で形成されていることが好ましい。一方で、第２除去部材もゴム材料や樹脂材料で形成されていると、２枚の除去部材の剛性が不足し、第１、第２除去部材が撓んで液体吐出面から離れてしまうこともあり得る。そこで、剛性確保のために、第２除去部材は金属材料で形成されることが好ましい。
【００２１】
第８の発明の液体吐出装置は、前記第６又は第７の発明において、前記第２除去部材は、前記第１除去部材の前記液体吐出面との接触面とは反対側の面に接触し、前記第１除去部材の前記第２除去部材との接触面、又は、前記第２除去部材の前記第１除去部材との接触面の表面摩擦係数が、前記第１除去部材の前記液体吐出面との接触面と比べて低いことを特徴とするものである。
【００２２】
第１除去部材が液体吐出面に接触し、且つ、第２除去部材が第１除去部材と接触しているため、２枚の除去部材が液体吐出面に近づいた位置で移動することになり、小さい異物であっても第１縁部と第２縁部とで捕捉しやすくなる。さらに、第１除去部材と第２除去部材の互いの接触面の、少なくとも一方の摩擦係数が小さくなっているため、２つの除去部材が接触した状態でもスムーズな相対移動が可能となる。
【００２３】
第９の発明の液体吐出装置は、前記第６〜第８の何れかの発明において、前記第１除去部材と前記第２除去部材は、前記液体吐出面に接触していないときには、互いに重ねられた状態で、それぞれ前記液体吐出面と交差する方向に延びており、前記第１除去部材の先端部は、前記第２除去部材の先端部よりも先に延びており、前記第１縁部と前記第２縁部は、前記第１除去部材と前記第２除去部材の、前記液体吐出面と交差する方向における途中部にそれぞれ設けられ、前記第１除去部材と前記第２除去部材とを、前記液体吐出面に対して、この液体吐出面と交差する方向に移動させる第３駆動部を備え、
前記第３駆動部は、前記第１除去部材と前記第２除去部材の姿勢を、前記第１除去部材の先端部のみが前記液体吐出面に接触した第１接触姿勢と、前記第１接触姿勢にあるときよりも前記第１除去部材が前記液体吐出面に押し付けられて前記第１除去部材と前記第２除去部材とがそれぞれ屈曲し、前記第１縁部と前記第２縁部がそれぞれ前記第１方向に沿った第２接触姿勢と、の間で切り換えることを特徴とするものである。
【００２４】
本発明では、第１除去部材と第２除去部材を第１接触姿勢にすることで、液体吐出面に付着した液体を、第１除去部材の先端部で拭き取ることができる。また、第１除去部材と第２除去部材を第２接触姿勢にすることで、ノズルに突き刺さった紙粉等の異物を第１縁部と第２縁部とによって挟んで除去することができる。つまり、第１除去部材と第２除去部材により、液体吐出面に付着した液体の拭き取りと異物の除去の両方を行うことができる。
【００２５】
第１０の発明の液体吐出装置は、前記第９の発明において、前記第１除去部材と前記第２除去部材に、吸収体が重ね合わされていることを特徴とするものである。
【００２６】
第１除去部材と第２除去部材を第１接触姿勢にして、第１除去部材の先端部で液体吐出面に付着した液体を拭き取ったときに、拭き取られた液体が第１貫通孔から裏側に漏れることも考えられる。本発明では、第１除去部材と第２除去部材に重ね合わされた吸収体によって、第１貫通孔から裏側に漏れた液体を吸収できる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、インク吐出面に付着した異物を、第１縁部と第２縁部とで挟んだ状態で、第１除去部材と第２除去部材を移動させることにより、異物を確実に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施形態のプリンタの概略平面図である。
【図２】図１のII-II線矢視図である。
【図３】プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】図４（ａ）は第１除去部材の一部平面図、（ｂ）は第２除去部材の一部平面図である。
【図５】除去装置の、インク拭き取りのための第１除去動作を示す図である。
【図６】除去装置の、異物除去のための第２除去動作を示す図である。
【図７】第１、第２除去部材のインク吐出面に対する移動を説明する図である。
【図８】第１、第２除去部材の相対移動による異物の除去を説明する図である。
【図９】メンテナンス処理のフローチャートである。
【図１０】変更形態に係る第１、第２除去部材の断面図である。
【図１１】第１、第２除去部材の変形例を示す図である。
【図１２】図１１（ａ）に示す第１、第２除去部材の、インク吐出面に対する移動を説明する図である。
【図１３】別の変更形態に係るプリンタの概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、所定の搬送方向に搬送される記録用紙に対してインクを吐出して画像等を記録する、インクジェット式のプリンタに本発明を適用した一例である。図１は、本実施形態のプリンタの概略平面図である。図２は、図１のII-II線矢視図、図３は、プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。尚、以下では、図１の紙面手前側を上方、紙面向こう側を下方、図１の左右方向（用紙幅方向）をプリンタの左右方向と定義して、適宜、上下左右の方向語を使用して説明する。
【００３０】
（プリンタの概略構成）
図１〜図３に示すように、プリンタ１は、インクジェットヘッド２と、２つの搬送ローラ３，４と、除去装置５と、制御装置６等を備えている。
【００３１】
インクジェットヘッド２（本発明の液体吐出ヘッド）は、用紙幅方向に長尺なライン型のヘッドである。インクジェットヘッド２は図示しないインクタンクと接続されており、インクタンクからインクが供給される。インクジェットヘッド２の下面には、その長手方向（用紙幅方向）に沿って所定間隔で配列された、複数のノズル１０からなるノズル列１６が形成されている。以下、複数のノズル１０が形成されたインクジェットヘッド２の下面を、インク吐出面２ａ（本発明の液体吐出面）と称する。また、用紙幅方向と平行なノズル１０の配列方向を、ノズル配列方向とも言う。
【００３２】
２つの搬送ローラ３，４は、インクジェットヘッド２の長手方向と直交する搬送方向において、インクジェットヘッド２を挟むように配置されている。これら２つの搬送ローラ３，４は、搬送モータ１２（図３参照）によって同期して回転駆動され、記録用紙１００を搬送方向に搬送する。尚、以下では、用紙幅方向（ノズル配列方向）と搬送方向とが直交する形態を例に挙げて説明するが、用紙幅方向と搬送方向とが、９０度とは異なる角度で交差していてもよい。
【００３３】
インクジェットヘッド２は、２つの搬送ローラ３，４によって搬送方向に搬送される記録用紙１００に対して、インク吐出面２ａに形成された複数のノズル１０からそれぞれインクを吐出することにより、記録用紙１００に所望の文字や画像等を印刷する。
【００３４】
図２に示すように、インクジェットヘッド２とインクタンク（図示省略）との間にはパージポンプ１１が配置されている。このパージポンプ１１により、インクタンクからのインクを加圧してインクジェットヘッド２に供給することにより、インクジェットヘッド２の複数のノズル１０からインクを強制的に排出させる（この動作をパージという）。このパージにより、インクジェットヘッド２内に混入した異物やエア、あるいは、乾燥によって増粘したインクなどがノズル１０から排出されるため、ノズル１０の吐出不良の解消、あるいは、吐出不良の発生防止が可能となる。尚、パージによって複数のノズル１０から排出されたインクは、記録用紙１００が搬送される平面よりも下側に配置された、図示しない廃インク受け部材に回収される。
【００３５】
除去装置５は、インク吐出面２ａに付着したインクの除去と、インク吐出面２ａに付着した異物の除去とを行うものである。上述のパージが行われた後には、ノズル１０から排出されたインクの一部がインク吐出面２ａに付着するため、この付着したインクを除去装置５で拭き取る。また、インク吐出面２ａに付着した異物としては、インク吐出面２ａのノズル１０に突き刺さった紙粉（紙の繊維）が挙げられる。ノズル１０に紙粉等の異物が刺さっていると、当然ながらそのノズル１０からのインクの吐出が妨げられることから、除去装置５により異物を除去する。
【００３６】
除去装置５は、除去ユニット３０と、昇降駆動モータ３３と、保持部材３４とを有する。除去ユニット３０は、第１除去部材３１及び第２除去部材３２と、第１除去部材３１と第２除去部材３２とを相対的にスライドさせるスライド駆動部３５を有する。第１除去部材３１と第２除去部材３２はそれぞれ板状の部材であり、互いに重ね合わされている。スライド駆動部３５は、インク吐出面２ａに付着した異物を挟んで取り除くために、第１除去部材３１と第２除去部材３２とをそれらの面方向に沿って相対的にスライドさせる。昇降駆動モータ３３は、除去ユニット３０を上下に昇降駆動するモータであり、この昇降駆動モータ３３により、除去ユニット３０の２つの除去部材３１，３２の上下位置を変更することが可能である。保持部材３４は、除去ユニット３０と昇降駆動モータ３３を保持している。除去装置５の詳細な構成については後で説明する。
【００３７】
除去装置５は、用紙幅方向に移動可能に構成されている。図２に示すように、除去装置５の保持部材３４は、用紙幅方向に延びるガイドレール１４に取り付けられている。また、保持部材３４には、除去駆動モータ１３（本発明の第１駆動部）に接続された無端ベルト１５が連結されている。そして、無端ベルト１５が拭き取り駆動モータ１３によって走行駆動されることにより、除去装置５は、ガイドレール１４に沿って用紙幅方向に移動する。
【００３８】
尚、除去装置５を移動させる構成は、図２の構成には限られるものではない。例えば、保持部材３４に、用紙幅方向に延びるネジ軸が螺合連結され、このネジ軸が拭き取り駆動モータ１３によって回転駆動されることにより、除去装置５が用紙幅方向に移動する構成であってもよい。
【００３９】
図１、図２に示すように、除去装置５は、除去動作を行わないときには、インクジェットヘッド２よりも右側の位置において待機している。待機状態から除去装置５が用紙幅方向に沿って左側に移動すると、除去部材３１，３２がインク吐出面２ａに接触した状態でインク吐出面２ａに対して移動することになり、インク吐出面２ａに付着した異物やインクの除去を行う（図５、図６参照）。除去装置５の除去動作については、後で詳述する。
【００４０】
図３に示すように、制御装置６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０、ＲＯＭ（Read Only Memory）２１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２２、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）２３等を備える。制御装置６は、インクジェットヘッド２、搬送モータ１２、パージポンプ１１、除去装置５、除去駆動モータ１３と接続されている。また、制御装置６には、操作パネル２４や、外部装置であるＰＣ２５等も接続されている。
【００４１】
制御装置６は、ＲＯＭ２１に格納されたプログラムに従い、ＣＰＵ２０及びＡＳＩＣ２３により、様々な処理を実行させる。一例を挙げると、制御装置６は、ＰＣ２５から送信された印刷指令に基づいて、インクジェットヘッド２や搬送モータ１２を制御して、記録用紙１００に画像等を印刷させる。また、パージポンプ１１を制御して、インクジェットヘッド２のパージを行わせる。また、除去装置５及び除去駆動モータ１３を制御して、除去装置５にインクジェットヘッド２のインク吐出面２ａのインクの拭き取りや異物の除去を行わせる。
【００４２】
尚、上記では、制御装置６が、ＣＰＵ２０及びＡＳＩＣ２３によって各種の処理を行う例を挙げたが、本発明はこれに限るものではなく、制御装置６はいかなるハードウェア構成で実現してもよい。例えば、ＣＰＵのみ又はＡＳＩＣのみで処理を行ってもよい。また、２以上のＣＰＵや、２以上のＡＳＩＣに機能を分担して実現してもよい。
【００４３】
（除去装置５の詳細）
次に、除去装置５の詳細構成について説明する。図４（ａ）は第１除去部材の一部平面図、（ｂ）は第２除去部材の一部平面図である。
【００４４】
第１除去部材３１と第２除去部材３２は、共に、板状の部材である。第１除去部材３１と第２除去部材３２の材質は特に限定されるものではない。但し、後述するように、第１除去部材３１は、インク吐出面２ａに接触しながらインク吐出面２ａに対して移動する（図５、図６参照）。そのため、インク吐出面２ａが傷つくことを防止するという観点からは、第１除去部材３１はゴム材料又は樹脂材料で形成されることが好ましい。一方、第２除去部材３２もゴム材料又は樹脂材料で形成されてもよいが、２つの除去部材３１，３２の剛性が低いと、撓んでインク吐出面２ａから離れてしまうことも考えられる。そこで、一定以上の剛性を確保するために、第２除去部材３２は金属材料で形成されていることが好ましい。
【００４５】
図２に示すように、第１除去部材３１と第２除去部材３２は、インク吐出面２ａに接触しない待機状態では、インク吐出面２ａと直交する上下方向に沿った姿勢で保持されている。また、第２除去部材３２は、第１除去部材３１の右側の面に重ね合わされている。上記の待機状態にあるときに、第１除去部材３１の先端部（上端部）は、第２除去部材３２の先端部より上方に延びている。尚、図４に示すように、第１除去部材３１と第２除去部材３２の搬送方向における幅（図４における左右方向の幅）は、ほぼ等しくなっている。
【００４６】
図４（ａ）に示すように、第１除去部材３１の、先端（図２の待機状態にあるときの上端）から所定距離離れた途中部には、正方形状の第１貫通孔３６が形成されている。一方、図４（ｂ）に示すように、第２除去部材３２の、先端から所定距離離れた途中部には、搬送方向に並ぶ２つの矩形状の第２貫通孔３７ａ，３７ｂが形成されている。２つの第２貫通孔３７ａ，３７ｂは、仕切部３８によって仕切られている。後述するが、インク吐出面２ａの異物を除去する際には、第１除去部材３１と第２除去部材３２がそれぞれ屈曲して、第１除去部材３１の第１貫通孔３６が形成された部分と第２除去部材３２の第２貫通孔３７が形成された部分が、それぞれ、インク吐出面２ａと平行な状態となる。このとき、第１除去部材３１の第１貫通孔３６と第２除去部材３２の２つの第２貫通孔３７ａ，３７ｂとが互いに重なり合う位置関係になる（図８参照）。
【００４７】
尚、第１貫通孔３６の、搬送方向における両側の２つの縁部をそれぞれ第１縁部４１（４１ａ，４１ｂ）と称する。また、第２貫通孔３７の縁部のうち、仕切部３８の搬送方向における両側に設けられた２つの縁部を第２縁部４２（４２ａ，４２ｂ）と称する。２つの第１縁部４１と２つの第２縁部４２は、それぞれ、用紙幅方向（ノズル配列方向）に沿って延びている。
【００４８】
また、図２において、第１除去部材３１の、第２除去部材３２と接触する右側の面には、表面摩擦係数を低下させるための、フッ素系樹脂等のコーティングがなされている。これにより、第１除去部材３１の右側の面の表面摩擦係数は、除去動作時にインク吐出面２ａと接触する左側の面の表面摩擦係数よりも小さくなっている。
【００４９】
スライド駆動部３５（本発明の第２駆動部）は、第１除去部材３１と第２除去部材３２とをそれぞれ独立して、ノズル配列方向と交差する方向（具体的には、搬送方向と平行な方向）に移動させることにより、第１除去部材３１と第２除去部材３２とを搬送方向において相対的にスライドさせる。このスライド駆動部３５の構成は特に限定されないが、例えば、モータ等のアクチュエータと、このアクチュエータで発生した駆動力を、２つの除去部材３１，３２にそれぞれ伝達するギヤ等からなる２つの駆動力伝達機構で構成することができる。後で説明するが、スライド駆動部３５が、第１除去部材３１と第２除去部材３２を搬送方向に相対的にスライドさせることで、第１縁部４１と第２縁部４２との間で、インク吐出面２ａの異物を挟むことができるようになっている。
【００５０】
また、先にも述べたように、本実施形態の除去装置５は、インク吐出面２ａに付着したインクの拭き取りと、ノズル１０に突き刺さった紙粉等の異物の除去とを行う。昇降駆動モータ３３は、除去ユニット３０を昇降させることにより、除去ユニット３０の上下位置を、インクを拭き取る際の第１位置と、第１位置よりも上方の位置であって異物を除去する際の第２位置との間で切り換える。図５は、除去装置５の、インク拭き取りのための第１除去動作を示す図、図６は、除去装置５の、異物除去のための第２除去動作を示す図である。尚、昇降駆動モータ３３が、本発明の第３駆動部に相当する。
【００５１】
図５に示すように、除去ユニット３０が第１位置にあるときには、第１除去部材３１の先端がインク吐出面２ａよりもｈ１だけ上方に位置する。この状態で、除去装置５がインク吐出面２ａに沿ってノズル配列方向に移動すると、２つの除去部材３１，３２がインク吐出面２ａに押し付けられて少し屈曲する。このとき、第１除去部材３１と第２除去部材３２は、第１除去部材３１の先端部のみが接触する姿勢（本発明の第１接触姿勢）となる。
【００５２】
図６に示すように、除去ユニット３０が第１位置から第２位置まで上昇すると、第１除去部材３１の先端がインク吐出面２ａよりもｈ２（＞ｈ１）だけ上方に位置する。この状態で、除去装置５がインク吐出面２ａに沿ってノズル配列方向に移動すると、２つの除去部材３１，３２は、第１位置にあるときよりも強くインク吐出面２ａに押しつけられる。これにより、第１除去部材３１と第２除去部材３２はそれぞれ大きく屈曲し、それらの先端側の、第１貫通孔３６や第２貫通孔３７が形成された部分が、インク吐出面２ａに平行な姿勢（本発明の第２接触姿勢）となる。
【００５３】
（第１除去動作：インク拭き取り）
次に、インク吐出面２ａに付着したインクを除去する、除去装置５の第１除去動作について説明する。図５に示すように、制御装置６は、昇降駆動モータ３３を制御して、除去ユニット３０を第１位置に位置させる。次に、制御装置６は、除去駆動モータ１３を制御して、除去装置５をノズル配列方向に沿って左側に移動させる。このとき、２つの除去部材３１，３２はインク吐出面２ａに押し付けられて少し屈曲し、第１除去部材３１の、第１貫通孔３６が形成された部分よりも先端側の先端部のみがインク吐出面２ａに接触した第１接触姿勢をとる。この状態のままで、除去装置５がインク吐出面２ａに沿って左側に移動することで、インク吐出面２ａに付着したインクが第１除去部材３１の先端部によって拭き取られる。
【００５４】
（第２除去動作：異物除去）
次に、インク吐出面２ａのノズル１０に突き刺さった異物を除去する、除去装置５の第２除去動作について説明する。図６に示すように、制御装置６は、昇降駆動モータ３３を制御して、除去ユニット３０を、図５の第１位置よりも上方の第２位置に位置させる。次に、制御装置６は、除去駆動モータ１３を制御して、除去装置５をノズル配列方向に沿って左側に移動させる。このとき、２つの除去部材３１，３２は、第１位置にあるときよりもインク吐出面２ａに強く押し付けられて大きく屈曲して、第２接触姿勢を取る。即ち、第１除去部材３１の、第１貫通孔３６が形成された部分がインク吐出面２ａに平行な状態で接触し、且つ、２つの第１縁部４１がノズル配列方向に沿った状態となる。また、第２除去部材３２の２つの第２貫通孔３７が形成された部分が、第１除去部材３１を基準としてインク吐出面２ａと反対側において、インク吐出面２ａと平行な状態で配置され、且つ、２つの第２縁部４２がノズル配列方向に沿った状態となる。
【００５５】
制御装置６は、２つの除去部材３１，３２が前記の第２接触姿勢にある状態で、除去駆動モータ１３を駆動して、除去装置５をノズル配列方向（本発明の第１方向）の左側に移動させる。これと同時に、制御装置６は、スライド駆動部３５を制御して、２つの除去部材３１，３２をそれぞれ独立して搬送方向（本発明の第２方向）に移動させる。これにより、２つの除去部材３１，３２は、それぞれ、ノズル列１６に沿ってノズル配列方向に移動しつつ、第１縁部４１と第２縁部４２とが接近と離間を繰り返すように搬送方向において相対移動する。
【００５６】
以下、２つの除去部材３１，３２の移動について詳細に説明する。図７は、第１、第２除去部材のインク吐出面に対する移動を説明する図であり、（ａ）〜（ｃ）は第１除去部材の移動、（ｄ）〜（ｆ）は第２除去部材の移動をそれぞれ示す。図７に示すように、２つの除去部材３１，３２は、ノズル配列方向に移動しつつ、スライド駆動部３５により駆動されてノズル列１６を中心として搬送方向両側に交互に移動する。
【００５７】
図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１除去部材３１は、ノズル列１６に沿ってノズル１０の配列間隔Ｐだけ移動するたびに、第１貫通孔３６の２つの第１縁部４１が交互にノズル１０に接するように移動する。即ち、第１除去部材３１は、ノズル配列方向に並ぶ３つのノズル１０ａ，１０ｂ，１０ｃに対して、図中左側の第１縁部４１ａ、右側の第１縁部４１ｂ、左側の第１縁部４１ａという順に接するように、ノズル列１６に対して左側と右側にジグザグに移動する。
【００５８】
第２除去部材３２は、第１除去部材３１の、インク吐出面２ａとの接触面とは反対側の面に接触し、第１除去部材３１と部分的に重なった状態で、インク吐出面２ａとは接触せずに移動する。図７（ｄ）〜（ｆ）に示すように、第２除去部材３２は、ノズル列１６に沿ってノズル１０の配列間隔Ｐだけ移動するたびに、仕切部３８がノズル列１６を挟んで図中左側と右側との間でノズルを跨ぐように移動する。これにより、仕切部３８の両側の２つの第２縁部４２が交互にノズル１０に接するように移動する。即ち、第２除去部材３２は、ノズル配列方向に並ぶ３つのノズル１０ａ，１０ｂ，１０ｃに対して、図中左側の第２縁部４２ａ、右側の第２縁部４２ｂ、左側の第２縁部４２ａという順に接するように、ノズル列１６に対して左側と右側にジグザグに移動する。
【００５９】
図８は、第１除去部材３１と第２除去部材３２の相対移動による異物の除去を説明する図である。尚、図８は、図７（ａ）の位置から（ｂ）の位置まで移動する第１除去部材３１と、図７（ｄ）の位置から（ｅ）の位置まで移動する第２除去部材３２とを重ね合わせた図でもある。図８（ａ）に示すように、ノズル１０ａに長い紙粉５０が突き刺さっているとする。図８（ｂ）に示すように、このノズル１０ａが形成された位置においては、ノズル１０に対して、図中左側から第１縁部４１ａが接しており、図中右側から第２縁部４２ａが接している。また、このとき、ノズル１０ａに接する第１縁部４１と第２縁部４２の搬送方向における距離ｄは最大となっている。
【００６０】
図８（ｂ）のノズル１０ａの位置から、図８（ｃ）〜図８（ｆ）のように、ノズル１０ｂの位置まで移動するに従って、第２除去部材３２が、第１除去部材３１と重なった状態で第１除去部材３１に対して相対的に図中左側に移動し、第２縁部４２ａが第１縁部４１ａに近づいていく。これにより、第１縁部４１ａと第２縁部４２ａの距離ｄが狭まっていくとともに、ノズル１０ａに突き刺さっていた紙粉５０が第２縁部４２ａによって第１縁部４１ａ側へ押しやられて、第１縁部４１ａと第２縁部４２ａとの間で紙粉５０が挟まれる。その状態で、第１除去部材３１と第２除去部材３２とがノズル配列方向に移動することで、紙粉５０がノズル１０ａから抜き取られる。
【００６１】
このように、ノズルに突き刺さった紙粉５０等の異物を、第１縁部４１ａと第２縁部４２ａとで挟んだ状態で、第１除去部材３１と第２除去部材３２が移動することによって、異物を確実に除去することができる。
【００６２】
図８（ｆ）に示すように、次のノズル１０ｂが形成された位置に到達したときには、第１縁部４１ａと第２縁部４２ａとが搬送方向において最も接近している。尚、このとき、他方の第１縁部４１ｂと他方の第２縁部４２ｂとは、最も離間した状態となっている。仮にノズル１０ｂにも紙粉５０が突き刺さっている場合には、第１縁部４１ｂと第２縁部４２ｂとにより紙粉５０の除去が行われる。このように、本実施形態では、第１除去部材３１と第２除去部材３２とが、ノズル列１６に沿ってノズルの配列間隔Ｐだけ移動する１周期内で、第１縁部４１ａと第２縁部４２ａと、第１縁部４１ｂと第２縁部４２ｂの、何れか一方の組み合わせで、第１縁部４１と第２縁部とが１回最接近する。従って、ノズル列１６の全てのノズル１０について、紙粉等の異物を除去することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、第１縁部４１と第２縁部４２とが、ノズル配列方向と直交する搬送方向に接近及び離間する。つまり、縁部４１，４２の接近及び離間の方向と、除去駆動モータ１３により駆動された第１除去部材３１と第２除去部材３２とがインク吐出面２ａに対して移動する方向（ノズル配列方向）とが異なる方向となっている。そのため、第１縁部４１と第２縁部４２とを搬送方向に相対移動させて異物を挟み、その状態で第１除去部材３１と第２除去部材３２を速やかにノズル配列方向に移動させることで、異物をスムーズに除去することができる。
【００６４】
第１除去部材３１と第２除去部材３２とは、部分的に重なった状態で搬送方向に相対移動する。そのため、第１除去部材３１と第２除去部材３２を、搬送方向において狭い範囲でそれぞれ移動させることができる。尚、第１除去部材３１と第２除去部材３２とが部分的に重ねた状態で、第１縁部４１と第２縁部４２の接近及び離間が可能な構成としては、後の図１１（ｂ）に例示するように、第１縁部４１と第２縁部４２が、除去部材３１，３２に形成された切り欠きの縁部である形態を挙げることができる。これに対して、本実施形態では、第１縁部４１と第２縁部４２とが、除去部材３１，３２に形成された貫通孔３６，３７の縁部によって構成されている。貫通孔の場合は、切り欠きと比べて、第１除去部材３１及び第２除去部材３２の剛性が高いものとなる。従って、第１除去部材３１と第２除去部材３２の剛性によって、それらがインク吐出面２ａに沿った姿勢を維持することができ、第１縁部４１と第２縁部４２とで確実に異物を挟んで除去することができる。
【００６５】
第２除去部材３２には、搬送方向に並ぶ２つの第２貫通孔３７ａ，３７ｂと、２つの第２貫通孔３７ａ，３７ｂを仕切る仕切部３８が形成されている。そして、仕切部３８の両側の２つの縁部が２つの第２縁部４２ａ，４２ｂを構成している。この構成では、第２除去部材３２の仕切部３８を、ノズル列１６の一方側と他方側との間でノズルを跨ぐように交互に移動させるだけで、各ノズルに付着した異物を第１縁部４１と第２縁部４２との間で挟み込むことができる。後の図１１（ａ）及び図１２で例示するように、第２除去部材３２に、第１除去部材３１と同じように１つの貫通孔が形成されている場合は、第２縁部４２を第１縁部４１に近づけるために、第２除去部材３２を搬送方向に大きく移動させる必要がある。このような構成と比べると、本実施形態では、第２除去部材３２の搬送方向における移動量を小さくすることができる。
【００６６】
第１除去部材３１と第２除去部材３２とが、インク吐出面２ａに極力近い位置で移動する方が、ノズル１０に突き刺さった異物が小さい場合でも除去しやすくなる。そこで、本実施形態では、第２除去動作において、第１除去部材３１はインク吐出面２ａに接触した状態でインク吐出面２ａに対して移動する。また、第２除去部材３２は、第１除去部材３１を基準にして、インク吐出面２ａとは反対側に配置され、且つ、第１除去部材３１と接触している。また、第１除去部材３１の第２除去部材３２との接触面にコーティングが施されて、この面の表面摩擦係数が、インク吐出面２ａとの接触面の表面摩擦係数よりも低くなっている。従って、２つの除去部材３１，３２が接触した状態でもスムーズな相対移動が可能となる。尚、第２除去部材３２の第１除去部材３１との接触面に、フッ素系樹脂等のコーティングが施されていてもよい。
【００６７】
尚、本実施形態では、図１に示すように、説明の簡単のため、インクジェットヘッド２のノズル列１６が１列である場合を例に挙げて説明しているが、ノズル列１６が複数ある場合は、第１除去部材３１と第２除去部材３２に、複数のノズル列１６にそれぞれ対応した第１貫通孔３６と第２貫通孔３７が形成されていればよい。あるいは、複数のノズル列１６にそれぞれ対応して、除去装置５が、複数の第１除去部材３２と複数の第２除去部材３２を備えていてもよい。
【００６８】
ところで、上述した、インク拭き取りのための第１除去動作と異物除去のための第２除去動作は、その目的に応じて、何れか一方のみが単独で行われてもよいが、除去装置５が両方の動作を続けて行ってもよい。その一例を以下に挙げる。
【００６９】
以下では、上述したパージを含む、インクジェットヘッド２のメンテナンス処理の一環として、除去装置５に第１、第２除去動作を行わせる例を挙げる。図９は、メンテナンス処理のフローチャートである。尚、図９において、Ｓｉ（ｉ＝１０，１１，１２・・・）は各ステップのステップ番号を示す。
【００７０】
このメンテナンス処理は、プリンタ１の電源が投入されている間、常に制御装置６において実行されており、パージ指令の入力待ちの状態で待機している（Ｓ１０）。記録用紙１００に印刷された画像がかすれた場合などに、ユーザが操作パネル２４を操作することにより、パージ指令が制御装置６に入力されると（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、制御装置６は、まず、パージポンプ１１を制御してパージを実行させる（Ｓ１１）。尚、ここでのパージ指令は、ユーザにより入力された指令には限られず、例えば、一定期間経過毎に自動的に行われる定期パージの指令であってもよい。パージ後にはインク吐出面２ａにインクが付着しているため、制御装置６は、除去装置５に第１除去動作を行わせ、インク吐出面２ａに付着したインクを拭き取らせる（Ｓ１２）。
【００７１】
ところで、ノズル１０の吐出不良の原因が、インクジェットヘッド２内のインク流路におけるエアの混入や乾燥によるインクの増粘であれば、パージによって、ノズル１０から排出されるインクとともに、エアや増粘インクが排出されることによって吐出不良は解消されうる。しかし、ノズル１０に紙粉等の異物が突き刺さっている場合、紙粉は長い紙の繊維であって、ノズル１０の奥深くまで入り込んでいる場合もあり、このような場合にはパージでは紙粉等の異物が排出されにくい。従って、何度パージを行っても吐出不良が解消されないこともある。
【００７２】
そこで、Ｓ１１のパージ後、ある一定期間が経過する前に、パージ指令が再び制御装置６に入力されると（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、制御装置６は、除去装置５に第２除去動作を行わせて、インク吐出面２ａの紙粉等の異物を除去させる（Ｓ１４）。尚、異物除去の第２除去動作では、第１除去部材３１がインク吐出面２ａに接触しながら移動するため、ノズル１０のメニスカスが乱れることがある。そこで、第２除去動作が終了したら、ノズル１０にメニスカスを再形成させるため、制御装置６は、再びパージポンプ１１を制御してパージを行わせ（Ｓ１５）、その後に、除去装置５に第１除去動作を行わせてインクを拭き取らせる（Ｓ１６）。
【００７３】
尚、図９では、２回目のパージ指令が入力されたときに、第２除去動作を行っているが、３回あるいはそれ以上のパージ指令が入力されたときに、初めて第２除去動作を行ってもよい。
【００７４】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００７５】
１］図５に示すように、第１除去動作によって、第１除去部材３１の先端部でインク吐出面２ａに付着したインクを拭き取ったときに、拭き取られたインクが第１貫通孔３６から裏側に漏れて、下に垂れ落ちることが考えられる。そこで、図１０に示すように、第１除去部材３１と第２除去部材３２に、多孔質材料からなる、インクを吸収する吸収体４３が重ね合わされていてもよい。第１除去部材３１のインク吐出面２ａとは反対側にインクが漏れても、そのインクを吸収体４３によって吸収することができる。尚、図１０では、第１除去部材３１と第２除去部材３２の間に吸収体４３が配されているが、第２除去部材３２の、第１除去部材３１とは反対側（右側）の面に、第２貫通孔３７を塞ぐように吸収体４３が重ね合わされてもよい。
【００７６】
２］前記実施形態では、図５、図６に示すように、インク拭き取りのための第１除去動作と、異物除去のための第２除去動作とで、除去装置５の移動方向が同じ方向となっている。これに対して、第１除去動作と第２除去動作とで、除去装置５の移動方向が左右逆方向であってもよい。尚、第１除去動作と第２除去動作の移動方向が逆であると、何れか一方の除去動作において、第２除去部材３２がインク吐出面２ａに接触することになる。このとき、第２除去部材３２が接触することによってインク吐出面２ａが傷つくことを防止するために、第２除去部材３２は、ゴム材料又は樹脂材料で形成されることが好ましい。
【００７７】
３］第１除去部材３１と第２除去部材３２とを搬送方向に相対移動させるスライド駆動部３５が、専用のアクチュエータを有さず、除去装置５の用紙幅方向の移動を利用して、２つの除去部材３１，３２をスライドさせる構成であってもよい。例えば、スライド駆動部３５が、除去装置５の用紙幅方向の直線移動をピニオンの回転に変換するラック・アンド・ピニオン機構と、ピニオンの回転を２つの除去部材３１，３２の搬送方向の直線移動に変化するクランク機構とを有するものを挙げることができる。尚、この構成では、図５のインクを拭き取る第１除去動作においても、２つの除去部材３１，３２がインク吐出面２ａに対して搬送方向に移動することになる。第１除去動作では、２つの除去部材３１，３２を相対移動させたくない場合は、前記実施形態で説明したように、スライド駆動部３５が、専用のアクチュエータを備えている必要がある。
【００７８】
４］第１除去部材３１の第１縁部４１と第２除去部材３２の第２縁部４２の形状は、前記実施形態のものには限られない。例えば、図１１（ａ）に示すように、第２除去部材３２にも、第１除去部材３１と同じように、１つの第２貫通孔３７が形成されてもよい。この場合、第２貫通孔３７の図中左右両側の２つの縁部が第２縁部４２ａ，４２ｂを構成する。但し、図１１（ａ）のような構成では、第１除去部材３１と第２除去部材３２とが、ノズル１０の配列間隔と等しい距離だけノズル配列方向に移動する間に、第２除去部材３２を第１除去部材３１に対して、搬送方向に大きく移動させる必要がある。
【００７９】
図１２は、図１１（ａ）の２つの除去部材のインク吐出面に対する移動を説明する図である。第１除去部材３１は、図１２（ａ）から（ｂ）の位置までノズル配列方向に配列間隔Ｐだけ移動する間に、ノズル１０ａに対して左側の第１縁部４１ａが接した状態から、ノズル１０ｂに対して右側の第２縁部４２ｂが接するように、図の左側に移動する。これに対して、第２除去部材３２は、図１２（ｄ）から（ｅ）の位置まで、ノズル配列方向に配列間隔Ｐだけ移動する間に、ノズル１０ａに対して右側の第２縁部４２ｂが接した状態から、ノズル１０ｂに対して左側の第２縁部４２ａが接する状態となるまで、搬送方向に移動している。
【００８０】
ここで、ノズル１０ａに紙粉等の異物が刺さっている場合、第１除去部材３１が図１２（ａ）から（ｂ）まで移動し、且つ、第２除去部材３２が図１２（ｄ）から（ｅ）まで移動する間に、左側の第１縁部４１ａと右側の第２縁部４２ｂとの協働によって異物を挟んで除去する。そのためには、第２除去部材３２は、図１２（ｄ）の位置からすぐに右側に移動するのではなく、矢印で示すように、第２縁部４２ｂが第１縁部４１ａに近づくように、一旦左側へ、第１除去部材３１よりも大きく移動する。これにより、左側の第１縁部４１ａと右側の第２縁部４２ｂとでノズル１０ａの異物を挟んで除去する。その後、第２除去部材３２は、右側に反転して、第２縁部４２ｂが第１縁部４１ａから離れるように移動して、図１２（ｅ）の状態となる。このように、配列間隔Ｐだけ移動する間に、第２縁部４２ｂを第１縁部４１ａに近づけるために、第２除去部材３２を搬送方向に大きく移動させる必要がある。
【００８１】
また、第１除去部材３１の第１貫通孔３６と、第２除去部材３２の第２貫通孔３７は、それぞれ、方形に限られず、三角形等の他の多角形や、円形や楕円形等であってもよい。
【００８２】
第１除去部材３１と第２除去部材３２に貫通孔が形成される代わりに、何れか一方、又は、両方に切り欠きが形成されてもよい。例えば、図１１（ｂ）では、第１除去部材３１と第２除去部材３２に、ノズル配列方向に延びる切り欠き４４，４５がそれぞれ形成されている。それぞれの切り欠き４４，４５のノズル配列方向に延びる２つの縁部が、２つの第１縁部４１ａ，４１ｂと２つの第２縁部４２ａ，４２ｂとを構成している。この構成でも、図１１（ａ）と同様にして第１縁部４１と第２縁部４２とで異物を挟むことができる。但し、切り欠きの場合には、前記実施形態のように貫通孔が形成されている場合と比べて、第１除去部材３１及び第２除去部材３２の剛性は低くなるという点でやや不利である。
【００８３】
第１縁部４１と第２縁部４２はそれぞれ２つある必要はなく、第１縁部４１と第２縁部４２の一方又は両方が１つであっても、異物を挟むことは可能である。また、図１１（ｃ）に示すように、第１除去部材３１と第２除去部材３２の外縁部が、第１縁部４１及び第２縁部４２であってもよい。この場合は、第１除去部材３１と第２除去部材３２の外縁部同士を突き合わせるようにして、異物を挟むことが可能である。
【００８４】
５］前記実施形態では、除去駆動モータ１３によって第１除去部材３１と第２除去部材３２とを移動させる方向（ノズル配列方向）とは異なる方向に、第１縁部４１と第２縁部４２とを接近、離間させていた。これに対して、第１除去部材３１と第２除去部材３２とをノズル配列方向に移動させながら、同時に、このノズル配列方向に、第１縁部４１と第２縁部４２とが接近と離間を繰り返すように、第１除去部材３１と第２除去部材３２とを相対移動させてもよい。
【００８５】
６］前記実施形態では、スライド駆動部３５が、２つの除去部材３１，３２の両方を、それぞれ独立してインク吐出面２ａに対して搬送方向に移動させることによって、第１縁部４１と第２縁部４２とを接近、離間させていたが、２つの除去部材３１，３２の一方のみを搬送方向に移動させてもよい。
【００８６】
７］前記実施形態では、除去装置５が、インク拭き取りの第１除去動作と、異物除去の第２除去動作を行うように構成されていたが、除去装置５が異物除去専用の装置として構成され、インク拭き取りを行う拭き取り装置が別に設けられてもよい。
【００８７】
８］前記実施形態のインクジェットヘッド２は、ライン型のインクジェットヘッドであったが、用紙幅方向に移動しながら、記録用紙に対してインクを吐出するシリアル型のインクジェットヘッドであってもよい。
【００８８】
図１３に示すように、この変更形態に係るプリンタ１Ａは、キャリッジ６０と、インクジェットヘッド６２と、除去装置６５とを備えている。キャリッジ６０は、用紙幅方向に延びる２本のガイドレール６３，６４に沿って往復移動可能である。インクジェットヘッド６２は搬送方向に配列された複数のノズル７０を備えており、キャリッジ６０に搭載されている。インクジェットヘッド６２は、キャリッジ６０と一体的に用紙幅方向に移動しながら、ローラ３，４によって搬送方向に搬送される記録用紙１００に対して、複数のノズル７０からインクを吐出させる。
【００８９】
除去装置６５は、用紙幅方向におけるキャリッジ６０の移動範囲のうちの、記録用紙が搬送される範囲よりも右側に配置されている。除去装置６５は、図示しない除去駆動モータにより駆動されて、搬送方向に移動する。インクジェットヘッド６２のインク吐出面に付着したインクや異物を除去する場合には、まず、キャリッジ６０が右側へ移動して、インクジェットヘッド６２のインク吐出面を除去装置６５と対向させる。この状態で除去装置６５が搬送方向と平行な方向に移動することにより、２つの除去部材７１，７２がインク吐出面に対して搬送方向（ノズル配列方向）に沿って移動してインクや異物を除去する。
【００９０】
尚、図１３では、除去装置６５がインクジェットヘッド６２に対して移動する構成となっているが、逆に、キャリッジ６０を除去装置６５に対して移動させることによって、インクジェットヘッド６２を２つの除去部材７１，７２に対して移動させてもよい。
【００９１】
９］異物の種類によっては、プリンタの使用期間が長いほど生じやすい場合もある。例えば、紙粉は、搬送されてくる記録用紙から飛散するものであるが、搬送ローラの表面が経年劣化で荒れてくるなどの理由から、プリンタを長く使用するにつれて紙粉の発生量が増える場合が考えられる。また、異物除去の第２除去動作では、第１除去部材をインク吐出面に強く押しつけて大きく屈曲させた状態で移動させるため、あまり頻繁に第２除去動作を行うとインク吐出面が荒れる虞もある。インク吐出面が荒れると、インク吐出面の撥インク性が低下してインクが濡れやすくなり、第１除去動作によってインク吐出面に付着したインクを除去するのが困難となる。従って、インク吐出面に紙粉等の異物が付着しにくい、プリンタの使用初期の段階では、不必要に第２除去動作を行わないことが好ましい。
【００９２】
そこで、制御装置が、プリンタをどのくらい使用したかによって、除去装置の第２除去動作を行うか否かを決定してもよい。例えば、制御装置が、記録用紙の総印刷枚数をカウントしておき、この総印刷枚数が所定枚数を超えた場合に、除去装置に第２除去動作を行わせるようにしてもよい。
【００９３】
以上説明した前記実施形態及びその変更形態は、本発明を、記録用紙にインクを吐出して画像等を印刷するインクジェットプリンタに適用したものであるが、画像等の印刷以外の様々な用途で使用される液体吐出装置においても本発明は適用されうる。例えば、基板に導電性の液体を噴射して、基板表面に導電パターンを形成する液体吐出装置にも、本発明を適用することは可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１，１Ａ  プリンタ
２  インクジェットヘッド
２ａ  インク吐出面
５  除去装置
６  制御装置
１０  ノズル
１３  除去駆動モータ
１６  ノズル列
３１  第１除去部材
３２  第２除去部材
３３  昇降駆動モータ
３５  スライド駆動部
３６  第１貫通孔
３７  第２貫通孔
３８  仕切部
４１  第１縁部
４２  第２縁部
４３  吸収体
６２  インクジェットヘッド
６３，６４  ガイドレール
６５  除去装置
７０  ノズル
７１，７２  除去部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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