(57)【要約】 【課題】  手技の場合に、ステントデリバリーカテーテルを体外の定点に対して安定的に固定させた状態で、操作させられるコントローラー等を提供する。【解決手段】  コントローラーＣＲは、ステントデリバリーカテーテル４０からステント放出操作を行う回転ホイール３５と、手技の場合、重力方向下方向に向けられ被支持面になる背面およびこの背面の対向面になる正面を有するハウジング１０と、を含み、このハウジング１０は、回転ホイール３５から伸びる後方部ＲＰと、回転ホイール３５から後方部ＲＰとは異方向に伸びる前方部ＦＰと、を有し、正面が平面視される場合に、後方部ＲＰの先端と前方部ＦＰの先端と回転ホイール３５との３点が、三角配置となる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステントデリバリーカテーテルを保持して、操作するコントローラーであって、
上記ステントデリバリーカテーテルからステント放出操作を行う放出操作具と、
手技の場合、重力方向下方向に向けられ被支持面になる背面およびこの背面の対向面になる正面を有するハウジングと、
を含み、
上記ハウジングは、上記放出操作具から伸びる後方部と、上記放出操作具から上記後方部とは別側でかつ別方向に伸びる前方部と、を有し、
上記正面が平面視される場合に、上記後方部の先端と上記前方部の先端と上記放出操作具との３点は、三角配置となる、コントローラー。
【請求項２】
上記ハウジングの上記後方部は、自身の先端側から上記放出操作具側に向かう弓状端を含む請求項１に記載のコントローラー。
【請求項３】
上記後方部は、上記弓状端を、上記ハウジングの幅方向の一方側と他方側とに配置させる請求項２に記載のコントローラー。
【請求項４】
上記放出操作具は、上記ハウジングの幅方向における一方側にて、そのハウジングから露出して配置される請求項１〜３のいずれか１項に記載のコントローラー。
【請求項５】
上記後方部は、自身の上記正面に、上記ハウジングの幅方向の一方側から他方側へと下る傾斜面を含む請求項１〜４のいずれか１項に記載のコントローラー。
【請求項６】
親指を置ける窪みが、上記ハウジングの幅方向における他方側にて、形成される請求項１〜５のいずれか１項に記載のコントローラー。
【請求項７】
上記背面は、平面である請求項１〜６のいずれか１項に記載のコントローラー。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のコントローラーと、
このコントローラーに装着されるステントデリバリーカテーテルと、
を含むステントデリバリーカテーテルシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステントデリバリーカテーテルを操作するコントローラー、および、ステントデリバリーカテーテルとコントローラーとを含むシステムであるステントデリバリーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
血管の狭窄等の病変部の治療では、ステントデリバリーカテーテルを用いて、ステントを病変部に留置させることが知られている。ステントは、一般的に、バルーンによって拡張されるもの（バルーン拡張型）と、材料特性に由来する自己拡張力によって拡張されるもの（自己拡張型）との２種類に分類される。
【０００３】
例えば、自己拡張型ステントのためのステントデリバリーカテーテルでは、ステントを表面から押さえることで縮径状態にして格納するアウターチューブと、ステントに係り合うことで留置位置を制御するインナーチューブと、が相対的に移動し、ステント表面を押さえつけていたアウターチューブの乖離により、そのアウターチューブからステントが放出される。そのため、ステントを放出させる場合、アウターチューブとインナーチューブとの相対的な移動を高い精度で制御することが、目的病変部への適切なステント留置を実現し、治療実績を向上させる。
【０００４】
そこで、近年では、相対的な移動の精度向上のために、ステントデリバリーカテーテルの近位端部に、コントローラーを装着することが一般的である。このコントローラーは、歯車、ギア、またはラチェット等の部品を含み、それらを用いて、アウターチューブとインナーチューブとの相対的な移動を高い精度で制御する。
【０００５】
例えば、特許文献１では、自己拡張型ステントの留置精度を向上させるために、片手で操作されるサムホイールを備えたコントローラーがステントデリバリーカテーテルに装着される。このコントローラーは、概ね円筒形状のハウジングを含んでおり、手で持ち上げた状態で使用されることを想定した構造である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２００７−５０４８９７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、自己拡張型ステントの留置精度をより向上させるためには、ステントデリバリーカテーテルの先端が病変部に送達されてから、ステントがそのカテーテルから完全に放出されるまでの間、ステントデリバリーカテーテル（ひいてはステントデリバリーシステム）が、患者の体外の定点にて、安定して固定されていることが重要である。なぜなら、ステントデリバリーカテーテルの変位に起因して、ステントの留置精度が低下しかねないためである。
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載のステントデリバリーシステムでは、コントローラーは、手で持ち上げられて使用される。そのため、このステントデリバリーカテーテルは、体外の定点に対して固定されず、ステントの留置精度は低くなる。
【０００９】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものである。そして、その目的は、手技の場合に、ステントデリバリーカテーテルを体外の定点に対して安定的に固定させた状態で、操作させられるコントローラー等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
ステントデリバリーカテーテルを保持して、操作するコントローラーでは、ステントデリバリーカテーテルからステント放出操作を行う放出操作具と、手技の場合、重力方向下方向に向けられ被支持面になる背面およびこの背面の対向面になる正面を有するハウジングと、を含む。そして、このハウジングは、放出操作具から伸びる後方部と、放出操作具から後方部とは別側でかつ別方向に伸びる前方部と、を有し、ハウジングの正面が平面視される場合に、後方部の先端と前方部の先端と放出操作具との３点は、三角配置となる。
【００１１】
また、ハウジングの後方部は、自身の先端側から放出操作具側に向かう弓状端を含むと望ましい。
【００１２】
なお、この後方部は、弓状端を、ハウジングの幅方向の一方側と他方側とに配置させると望ましい。
【００１３】
また、放出操作具は、ハウジングの幅方向における一方側にて、そのハウジングから露出して配置されると望ましい。
【００１４】
また、後方部は、自身の正面に、ハウジングの幅方向の一方側から他方側へと下る傾斜面を含むと望ましい。
【００１５】
また、親指を置ける窪みが、ハウジングの幅方向における他方側にて、形成されると望ましい。
【００１６】
また、ハウジングの背面は、平面であると望ましい。
【００１７】
なお、以上のコントローラーと、このコントローラーに装着されるステントデリバリーカテーテルと、を含むステントデリバリーカテーテルシステムも、本発明といえる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のコントローラーによれば、手技の場合に、ステントデリバリーカテーテルを体外の定点に対して安定的に固定させた状態で、操作させられる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】は、ステントデリバリーシステムの正面図である。
【図２】は、ステントデリバリーシステムの背面図である。
【図３】は、ステントデリバリーシステムの斜視図である。
【図４】は、ステントデリバリーシステムの分解斜視図である。
【図５】は、ステントデリバリーシステムにおけるコントローラーを握る手を示す正面図である。
【図６】は、ステントデリバリーシステムにおけるコントローラーを握る手を示す背面図である。
【図７】は、手のひらを示す平面図である。
【図８】は、コントローラーの分解斜視図である。
【図９】は、コントローラーの斜視図である。
【図１０】は、コントローラーの斜視図である。
【図１１】は、コントローラーの正面図である。
【図１２】は、コントローラーの背面図である。
【図１３】は、コントローラーの平面図（前方側からみた見下ろした平面図；天面図）である。
【図１４】は、コントローラーの平面図（後方側から見下ろした平面図；底面図）である。
【図１５】は、コントローラーの平面図（回転ホイール側から見下ろした平面図；右側面図）である。
【図１６】は、コントローラーの平面図（指当て側から見下ろした平面図；左側面図）である。左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［実施の形態］
実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、便宜上、ハッチングや部材符号等を省略する場合もあるが、かかる場合、他の図面を参照するものとする。
【００２１】
図１〜図６は、カテーテルの一例であるステントデリバリーカテーテル４０と、このステントデリバリーカテーテル４０に取付けられるコントローラーＣＲとを示す種々図面である（なお、コントローラーＣＲと、そのコントローラーＣＲに取り付けられるステントデリバリーカテーテル４０とを含むシステムを、ステントデリバリーシステムＳＭと称する）。図７は、術者の手のひらを説明する図である、また、図８〜図１６は、コントローラーＣＲのみを示す種々図面である。
【００２２】
なお、以降では、ステントデリバリーカテーテル４０において、ステント（不図示）の配置される側を遠位側、この遠位側の反対側を近位側、とする。また、各部材における側を明示する場合、近位側、遠位側と称することもある。また、各部材において、近位側の端を近位端、近位端の付近を近位端部とするとともに、遠位側の端を遠位端、遠位端の付近を遠位端部とする。
【００２３】
まず、ステントデリバリーカテーテル４０について説明する。なお、ステントデリバリーカテーテル４０は、ステントを装着したデリバリーカテーテル４０のことである（ただし、デリバリーカテーテル４０をステントデリバリーカテーテル４０と称してもよい）。
【００２４】
ステントデリバリーカテーテル４０は、アウターチューブ４１と、このアウターチューブ４１の内腔に挿入されるインナーチューブ４２とを含む。さらに、アウターチューブ４１の内腔の壁面（内壁面）とインナーチューブ４２の外壁面との間に、チューブ状のステントが縮径された状態で挟まれる。
【００２５】
そして、アウターチューブ４１とインナーチューブ４２との相対的な移動によって、アウターチューブ４１の内壁面がステントからずれ、ステントの外壁がアウターチューブ４１の内壁面で拘束されなくなることで、ステントは拡径し、ステントデリバリーカテーテル４０から放出される。コントローラーＣＲは、この相対的移動を制御する。
【００２６】
コントローラーＣＲは、この相対的移動のために、インナーチューブ４２を固定する一方、アウターチューブ４１を、固定されたインナーチューブ４２に対して移動させる。
【００２７】
詳説すると、図３および図４に示されるように、インナーチューブ４２の近位端部に取り付けられたハブ４３が、クリップ４４を介して、コントローラーＣＲのハウジング１０に固定される。一方、図４に示されるように、ハウジング１０に対して移動するスライダー３１に、アウターチューブ４１の近位端部に取り付けられたマニホールド４５が固定される。つまり、ハウジング１０に対するスライダー３１の移動によって、アウターチューブ４１がインナーチューブ４２に対して移動する。
【００２８】
なお、スライダー３１のハウジング１０に対して移動する機構は、特に限定されるものではなく、例えば図４に示されるように、ハウジング１０の内部に形成される直線状のレール３２上をスライダー３１が動くような機構が挙げられる。
【００２９】
このようなスライダー３１の動かし方は（すなわち手技の場合）、例えば、アウターチューブ４１の外面に取り付けられたプル４６を引っ張る、または、スライダー３１に形成されたラックギア３１Ｒに噛み合うスイッチギア３３を回転させる回転ホイール［放出操作具］３５の回転、によって行われる｛なお、回転ホイール３５は回転軸（不図示）を有し、その回転軸が後述のホイールカバー１２Ｗの内面の軸受け（不図示）に嵌ることで、回転可能となる｝。
【００３０】
手技にて回転ホイール３５が回される場合、コントローラーＣＲにおけるハウジング１０の背面１６が、例えば、患者の体の上またはベッド等に置かれ、支えられる（すなわち、ハウジング１０の背面１６が重力方向下方向に向けられ被支持面になる）。そして、術者は、例えば図１および図２に示されるように、湾曲状（バナナ状）のコントローラーＣＲを持つ。
【００３１】
このコントローラーＣＲについて、図８〜図１６を用いて詳説する。なお、図８は分解斜視図で、図９および図１０は斜視図である。また、図１１〜図１６はコントローラーＣＲを示す６面図で、図１１は正面図、図１２は背面図、図１３は平面図、図１４は底面図、図１５は右側面図、図１６は左側面図である。
【００３２】
なお、コントローラーＣＲにおけるハウジング１０の正面１２の側ＡＳから背面１６の側ＢＳまたは背面側ＢＳから正面側ＡＳに向かう方向を短手方向ＳＤとする。
【００３３】
そして、回転ホイール３５を通る短手方向ＳＤを境に分けられる一方側で、回転ホイール３５からクリップ４４（インナーチューブ４２の近位端）に向く側を後方側ＲＳとし、この後方側ＲＳに向いて延びるハウジング１０の一部を後方部ＲＰとする。さらに、この後方側ＲＳに対して逆向き側を前方側ＦＳとし、この前方側ＦＳに向いて延びるハウジング１０の一部を前方部ＦＰとする（前方部ＦＰ・後方部ＲＰの詳細は後述）。
【００３４】
また、前方側ＦＳから後方側ＲＳまたは後方側ＲＳから前方側ＦＳに向かう方向を長手方向ＬＤとする｛すなわち、長手方向ＬＤは短手方向ＳＤに対して交差（直交等）する方向である｝。
【００３５】
そして、長手方向ＬＤを境に分けられる一方側である、コントローラーＣＲから回転ホイール３５が突き出て露出する側を回転ホイール側ＷＳとし、この回転ホイール側ＷＳに対して逆向き側を指当て側ＴＳとする。さらに、回転ホイール側ＷＳから指当て側ＴＳまたは指当て側ＴＳから回転ホイール側ＷＳに向かう方向を幅方向ＷＤとする｛すなわち、幅方向ＷＤは長手方向ＬＤおよび短手方向ＳＤに対して交差（直交等）する方向である｝。
【００３６】
図５および図６に示されるように、術者がコントローラーＣＲを持つ場合、コントローラーＣＲにおける正面側ＡＳのハウジング１０が手（例えば右手）のひらで覆われ、人差し指、中指、薬指、および小指が、回転ホイール側ＷＳに向く。さらに、これら４本の指の各関節が曲げられ、特に、人差し指が、コントローラーＣＲにおける長手方向ＬＤの中心付近にて露出する円盤状の回転ホイール３５の周縁に係るように置かれる。一方で、親指の腹側は、コントローラーＣＲのハウジング１０における指当て側ＴＳを押さえるように置かれる。
【００３７】
このような手のひらでは、図７に示されるように、母指球５１と小指球５２とが近づき合うことで、人差し指の根元から手根部５３に向かって、親指を除く４本の指と両指球５１・５２とによって囲まれる湾曲した空間５５が生じる。そして、この湾曲空間５５に合致しやすいように、コントローラーＣＲのハウジング１０は設計される。
【００３８】
ハウジング１０は、２つの部材を含み、正面側ＡＳを正面ハウジング１１、背面側ＢＳを背面ハウジング１５と称する。なお、正面ハウジング１１の内面に形成される係合爪（不図示）と、背面ハウジング１５の内面に形成される係合受け１５Ｂ（図７参照）とが係り合うことで、正面ハウジング１１と背面ハウジング１５とは、互いの長手方向ＬＤに延びる面同士を向かい合わせて連結されるが、連結のための機構は、係合爪および係合受け１５Ｂに限定されるものではない（なお、正面ハウジング１１および背面ハウジング１５にて、向かい合う面同士を内面、その内面の反対面を表面と称することがある）。
【００３９】
正面ハウジング１１は、ハウジング１０の正面（正面基面とも称される）１２となる部材で、ホイールカバー１２Ｗ、正面前方片１２Ｆ、および正面後方片１２Ｒを含む。
【００４０】
ホイールカバー１２Ｗは、回転ホイール３５の一部を覆うものである。正面前方片１２Ｆは、ホイールカバー１２Ｗから前方側ＦＳへの延び出た片材で、正面後方片１２Ｒは、ホイールカバー１２Ｗから後方側ＲＳへの延び出た片材である。そして、これら正面前方片１２Ｆ、ホイールカバー１２Ｗ、および正面後方片１２Ｒは、この順で連なる（なお、この連なり方は、特に限定されない）。
【００４１】
また、ホイールカバー１２Ｗ、正面前方片１２Ｆ、および正面後方片１２Ｒは、内面側に向かって垂れ下がる側面１３（１３Ｗｔｓ・１３Ｗｗｓ，１３Ｆｔｓ・１３Ｆｆｓ・１３Ｆｗｓ，１３Ｒｔｓ・１３Ｒｒｓ・１３Ｒｗｓ）を含む（なお、この側面１３および後述の側面１７に付される英小文字は、回転ホイール側ＷＳ、指当て側ＴＳ、前方側ＦＳ、または後方側ＲＳを意味する）。
【００４２】
また、ホイールカバー１２Ｗの側面１３Ｗｗｓは、回転ホイール３５を露出させるために、自身の一部を欠けさせている（この欠けている部分を回転ホイール用開口２１と称する）。詳説すると、回転ホイール用開口２１は、回転ホイール３５の回転軸が軸受けに嵌められることで、その回転ホイール３５がホイールカバー１２Ｗに覆われるようになった場合に、円盤形状の回転ホイール３５の少なくとも周縁を、外部に向けて露出させる。
【００４３】
なお、回転ホイール用開口２１の形状は、特に限定されるものではなく、術者が操作しやすいような形状であればよい。また、ホイールカバー１２Ｗの正面形状も、図１１に示されるような、一部欠けた円形に限定されるものではなく、楕円形、矩形、多角形、またはアメーバ形状であってもよい。
【００４４】
そして、以上のような側面１３を除いた正面ハウジング１１の部分は正面基面１２（１２Ｆ、１２Ｗ、１２Ｒ）と称されることもあり、この正面基面１２は、長手方向ＬＤおよび幅方向ＷＤで定められる面の平面視において湾曲状である。
【００４５】
背面ハウジング１５は、ハウジング１０の背面（背面基面とも称する）１６となる部材で、正面前方片１２Ｆ、ホイールカバー１２Ｗ、および正面後方片１２Ｒに対向する片材を連ねて形成される（なお、この連なり方は特に限定されず、正面前方片１２Ｆに対向する部分を背面前方片１６Ｆ、ホイールカバー１２Ｗに対向する部分を背面中間片１６Ｗ、正面後方片１２Ｒに対向する部分を背面後方片１６Ｒと称される）。
【００４６】
また、背面前方片１６Ｆ、背面中間片１６Ｗ、および背面後方片１６Ｒは、内面側に向かって垂れ下がる側面１７（１７Ｆｔｓ・１７Ｆｆｓ，１７Ｗｔｓ、１７Ｒｔｓ）を含む。そして、背面ハウジング１５における側面１７を除いた部分は背面基面１６（１６Ｆ、１６Ｗ、１６Ｒ）と称されることもあり、この背面基面１６は、正面基面１２同様に、湾曲状となるだけでなく、表面の大部分を平面とする（なお、平面でない部分の１つは、親指等を添える窪み２８であり、この指当てとなる窪み２８は、側面１７にも進出している）。
【００４７】
ここで、正面ハウジング１１と背面ハウジング１５とを連結させたハウジング１０について詳説する。ハウジング１０では、正面前方片１２Ｆと背面前方片１６Ｆとが向かい合う部分、ホイールカバー１２Ｗと背面中間片１６Ｗとが向かい合う部分、および、正面後方片１２Ｒと背面後方片１６Ｒとが向か合う部分、が含まれる。そこで、前方片１２Ｆ・１６Ｆで形成される部分を前方部ＦＰ、後方片１２Ｒ・１６Ｒで形成される部分を後方部ＲＰ、前方部ＦＰと後方部ＲＰとで挟まれる部分（ホイールカバー１２Ｗと背面中間片１６Ｗとで形成される部分）を中間部ＷＰ、と称する。
【００４８】
これら前方部ＦＰ、中間部ＷＰ、および後方部ＲＰは、この順で列状に並び、連なる。そして、回転ホイール３５を被う中間部ＷＰ（すなわち、回転ホイール３５）を基準にすると、後方部ＲＰは、後方側ＲＳに向いて延び、前方部ＦＰは、前方側ＦＳに向いて別方向（後方部ＲＰの延び方向とは異なる方向）に延びることで、ハウジング１０は、湾曲状となる。詳説すると、前方部ＦＰは前方側ＦＳに直線状に延び、後方部ＲＰは後方側ＲＳに曲がるように延びる（要は、後方部ＲＰは、前方部ＦＰに対して、別側でかつ別方向、すなわち後方側ＲＳに延びつつ指当て側ＴＳにも延びる）。
【００４９】
このようなハウジング１０であると、手技の場合に、重力方向下方向に、背面ハウジング１５の表面が向けられ、その表面が、患者の体の上またはベッド等に置かれると、前方部ＦＰの延びきった先の端である先端（例えば側面１３Ｆｆｓ・１７Ｆｆｓ）と、後方部ＲＰの延びきった先の端である先端（例えば側面１３Ｒｒｓ）と、回転ホイール３５（例えば、円盤の回転ホイール３５の回転軸）と、を結ぶ仮想線（一点鎖線参照）で形成される図形は、ハウジング１０の正面１２または背面１６からの平面視（長手方向ＬＤおよび幅方向ＷＤで定義される面を直上から見下ろす見方）でみると、三角形となる。
【００５０】
すなわち、コントローラーＣＲのハウジング１０では、回転ホイール３５から伸びる後方部ＲＰと、回転ホイール３５から後方部ＲＰとは異方向に伸びる前方部ＦＰと、を有し、正面が平面視される場合に、後方部ＲＰの先端と前方部ＦＰの先端と回転ホイール３５との３点が、三角配置となる。そして、三角配置になっていると、連なった前方部ＦＰ、回転ホイール３５を覆う中間部ＷＰ、および、後方部ＲＰは、湾曲状になり、術者の手に生じる湾曲空間５５に合致しやすくなる。そのため、コントローラーＣＲは、術者の片手にて把持されやすい。
【００５１】
また、コントローラーＣＲが術者によって重力方向下側に押さえつけられるような場合、そのコントローラーＣＲ（詳説すると、被支持面となる背面１６）とコントローラーＣＲの支持面（患者の体の上またはベッド等）とは、直線状の接触ではなく、曲線状の接触となる。そのため、コントローラーＣＲは、支持面にて、安定的に支えられ、例えば、術者の意に反して、動くようなことは抑えられる。
【００５２】
ところで、ハウジング１０における前方部ＦＰの先端、後方部ＲＰの先端、回転ホイール３５が三角配置になるために、後方部ＲＰは、例えば、自身の先端側から中間部ＷＰ側（すなわち回転ホイール３５側）に向かう弓状端Ｃを含む。この弓状端Ｃとは、例えば正面１２または背面１６を平面視すると、弓のようにみえる部分で、後方部ＲＰ（正面後方片１２Ｒ・背面後方片１６Ｒ）の表面における端で、弓のように湾曲した部分のことである。
【００５３】
そして、この弓状端Ｃが、少なくとも１つ後方部ＲＰに含まれるだけで、三角配置になりやすかったり、手の湾曲空間５５に合致しやすくなったりするので、例えば、前方部、中間部、および後方部が直線状に連なったコントローラーに比べて、把持されやすく、安定的に支えられるコントローラーＣＲとなる。
【００５４】
また、弓状端Ｃが、図５に示されるように、幅方向ＷＤの一方側（例えば回転ホイール側ＷＳ）と、他方側（例えば指当て側ＴＳ）とに配置されていると、手のひらが触れやすい。詳説すると、回転ホイール側ＷＳの弓状端Ｃ１２Ｒ，Ｃ１３Ｒｗｓは、手のひらの湾曲空間５５を形成する親指以外の４本の指および小指球５２によって触れやすくなり、指当て側ＴＳの弓状端Ｃ１２Ｒ，Ｃ１３Ｒｔｓ，Ｃ１７Ｒｔｓは、湾曲空間５５を形成する母指球５１よって触れやすくなる（特に、弓状端Ｃ１３Ｒｗｓ，Ｃ１３Ｒｔｓ，Ｃ１７Ｒｔｓは、正面１２または背面１６を平面視した場合に、回転ホイール側ＷＳまたは指当て側ＴＳに、最も外側の弓状端Ｃとなる）。
【００５５】
そのため、このような弓状端Ｃ（Ｃ１２Ｒ，Ｃ１３Ｒｗｓ，Ｃ１３Ｒｔｓ，Ｃ１７Ｒｔｓ）を含むコントローラーＣＲは、一層、把持されやすく、かつ安定的に支えられる（なお、弓状端ＣにおけるＣより後の部材番号は、後方片１２Ｒ・１６Ｒ、または、それらに含まれる側面１３・１７を意味する）。
【００５６】
ところで、人差し指は、他の指による操作に比べて、繊細に動きやすいため、人差し指による回転ホイール３５の回転で、ステントデリバリーカテーテル４０が操作される場合、ステントの留置精度が高まりやすい。そこで、コントローラーＣＲは、ハウジング１０の正面１２をまたぐ幅方向ＷＤにおける一方側、すなわち回転ホイールＷＳ側にて、回転ホイール３５の一部を、ハウジング１０の回転ホイール用開口２１を通じて露出させる。
【００５７】
このようになっていると、手のひらの湾曲空間５５にコントローラーＣＲが合致するように把持された場合、人差し指が、回転ホイール３５の周縁に係けられると、手の支点になる母指球５１が、幅方向ＷＤにおける他方側である指当て側ＴＳに位置する。
【００５８】
すると、母指球５１を支点に、人差し指の力を発現させやすい手のひらを握る方向と、人差し指の動く方向（回転ホイール３５の接線方向）とが一致して、効率よく、回転ホイール３５が回される｛なお、回転ホイール３５の回転軸が、正面１２から背面１６に至る方向（短手方向ＳＤ）を向いていると、正面１２を覆う手の人差し指の第１、第２関節による動きで、その回転ホイール３５は、効率よく回る｝。
【００５９】
一方で、回転ホイール３５の回転軸と軸受けとの摩擦、および、人差し指の動きに連動した中指、薬指、小指の母指球５１方向への動きに起因して、図５に示されるように、回転軸を中心とした時計回りのモーメントＭ１が発生する。このように発生したモーメントＭ１が過大であると、コントローラーＣＲの前方部ＦＰの先端側を振動させ、その振動は、ステントデリバリーカテーテル４０に伝搬し、ステントの留置の精度を低下させかねない。
【００６０】
そこで、図１３および図１４に示されるように、後方部ＲＰ（詳説すると、正面後方片１２Ｒ）が、正面１２に、幅方向ＷＤにおける回転ホイール３５側から指当て側ＴＳへと下る傾斜面２２を含んでいると、その傾斜面２２に、母指球５１が沿いやすい。
【００６１】
このように傾斜面２２が母指球５１で押さえられると、図５に示されるように、モーメントＭ１に対して逆回りの対抗モーメントＭ２が発生する。そのため、モーメントＭ１・Ｍ２同士で相殺が起こり、コントローラーＣＲの前方部ＦＰの先端側の振動が抑えられる。その上、母指球５１が、傾斜面２２を介して、背面１６を患者の体の上またはベッド等に押さえつけやすくなり、コントローラーＣＲは、支持面に対して安定する。
【００６２】
さらに、親指を置ける窪み２８が、ハウジング１０の指当て側ＴＳに形成されていると、親指によるハウジング１０への押さえおよび母指球５１による傾斜面２２への押さえによって、より安定的に、対抗モーメントＭ２が生じるので、確実に、コントローラーＣＲの前方部ＦＰの先端側の振動が抑えられる（なお、対抗モーメントＭ２を発生させるために、窪み２８は、回転ホイール３５の回転軸よりも後方側ＲＳに配置されるとよい）。
【００６３】
また、図１３および図１４に示されるように、ハウジング１０における背面（詳説すると、背面ハウジング１５における背面基面１６の表面）が、平面であると、患者の体の上またはベッド等のコントローラーＣＲの支持面に対して、接触面積が増大する。そのため、このような平面を背面にしているコントローラーＣＲは、手技の場合に、さらに安定的に支えられる。
【００６４】
なお、コントローラーＣＲと支持面との摩擦力を増大させるために、背面基面１６の表面粗さを粗くしてもよいし、特殊なコーティング（例えば、軟質材料層のコーティング）が形成されてもよい。
【００６５】
［その他の実施の形態］
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。
【００６６】
例えば、コントローラーＣＲにおいて、前方部ＦＰの先端から回転ホイール３５を経て後方部ＲＰの先端までを結んだ仮想線（一点鎖線参照）の形状が、手のひらにて延びた湾曲空間５５の中心線（湾曲空間の延び方向に沿う中心線）の形状と、ハウジング１０の正面１２または背面１６からの平面視にて、概ね一致していれば望ましい。
【００６７】
なお、前方部ＦＰの先端から回転ホイール３５までの仮想線と、後方部ＲＰの先端から回転ホイール３５までの仮想線とで形成される内角（湾曲角と称する）は、特に限定されるものではないが、９０°より大きく１８０°よりは小さく、望ましくは、１３０°以上１５５°以下であるとよい。
【００６８】
また、コントローラーＣＲを手で把持した場合、コントローラーＣＲの支持面である患者の体の上またはベッド等に母指球５１が接触し、手の支点となり、人差し指は、正面１２の表面を覆いつつ、その人差し指の先端は背面１６に向かって垂れ下がる。そのため、コントローラーＣＲの厚み（短手方向ＳＤの長さ）は、人差し指の末節の長さ（人差し指の先端から第１関節までの長さ）より長いと、人差し指の末節の腹部分が、回転ホイール３５に触れやすくなって、扱いやすい。
【００６９】
一方で、患者の体の上またはベッド等に、コントローラーＣＲの背面だけでなく、母指球５１も接触させることで、安定的にコントローラーＣＲを固定させようとするならば、コントローラーＣＲの厚みは、母指球５１に最も近い親指の根元から人差し指の根元までの最大の長さよりも短いとよい。このようになっていれば、コントローラーＣＲを把持した手の母指球５１が、コントローラーＣＲの支持面に接するためである。
【００７０】
また、以上では、回転ホイール３５の回転軸は、短手方向ＳＤに延びるものを採用していたが、これに限定されず、別方向（例えば幅方向ＷＤ）に延びる回転軸を有した回転ホイールでも構わない。また、他の形式のスライド制御機構であっても構わない。
【符号の説明】
【００７１】
ＣＲ          コントローラー
１０          ハウジング
１１          正面ハウジング
１２          ハウジングの正面
１２Ｗ        ホイールカバー
１２Ｆ        正面前方片
１２Ｒ        正面後方片
１３          正面ハウジングの側面
１３Ｗｔｓ      ホイールカバーの指当て側の側面
１３Ｗ２      ホイールカバーの回転ホイール側の側面
１３Ｆｔｓ      正面前方片の指当て側の側面
１３Ｆｆｓ      正面前方片の前方側の側面［前方部の先端］
１３Ｆｗｓ      正面前方片の回転ホイール側の側面
１３Ｒｔｓ      正面後方片の指当て側の側面
１３Ｒｒｓ      正面後方片の後方側の側面［後方部の先端］
１３Ｒｗｓ      正面後方片の回転ホイール側の側面
１５          背面ハウジング
１６          ハウジングの背面
１６Ｗ        背面中間片
１６Ｆ        背面前方片
１６Ｒ        背面後方片
１７          背面ハウジングの側面
１７Ｗｔｓ      背面中間片の指当て側の側面
１７Ｆｔｓ      背面前方片の指当て側の側面
１７Ｆｆｓ      背面前方片の前方側の側面［前方部の先端］
１７Ｒｔｓ      背面後方片の指当て側の側面
Ｃ            弓状端
Ｃ１２Ｒ      正面後方片の表面における弓状端
Ｃ１３Ｒｔｓ    正面後方片における指当て側の側面の弓状端
Ｃ１３Ｒｗｓ    正面後方片における回転ホイール側の側面の弓状端
Ｃ１７Ｒｔｓ    背面後方片における指当て側の側面の弓状端
２２          傾斜面
３５          回転ホイール［放出操作具］
ＷＰ          中間部
ＦＰ          前方部
ＲＰ          後方部
ＳＤ          短手方向
ＬＤ          長手方向
ＷＤ          幅方向
ＡＳ          正面側
ＢＳ          背面側
ＦＳ          前方側
ＲＳ          後方側
ＷＳ          回転ホイール側
ＴＳ          指当て側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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