(57)【要約】【課題】適切に糸を継ぐことができる糸巻取機及び糸巻取方法を提供する。【解決手段】紡績機１は、糸Ｙを供給するドラフト装置６及び紡績装置７と、パッケージＰを正回転させて糸ＹをパッケージＰに巻き取る巻取装置１３と、糸Ｙが切断された場合に、紡績装置７側の糸Ｙと巻取装置１３側の糸Ｙとを継ぐ糸継動作を行うスプライサ２６と、糸Ｙが切断された場合に、紡績装置７側の糸Ｙと巻取装置１３側の糸Ｙとをスプライサ２６に案内する糸案内動作を行うサクションパイプ２７及びサクションマウス２８と、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８が糸案内動作を終了した後、スプライサ２６が糸継動作を開始する前に、パッケージＰを逆回転させる制御を行うユニットコントローラと、を備える。【選択図】図２
2014088638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を供給する給糸装置と、
パッケージを正回転させて前記糸を前記パッケージに巻き取る巻取装置と、
前記糸が切断された場合に、前記給糸装置側の糸と前記巻取装置側の糸とを継ぐ糸継動作を行う糸継装置と、
前記糸が切断された場合に、前記給糸装置側の糸と前記巻取装置側の糸とを前記糸継装置に案内する糸案内動作を行う糸案内装置と、
前記糸案内装置が前記糸案内動作を終了した後、前記糸継装置が前記糸継動作を開始する前に、前記パッケージを逆回転させる制御を行う制御部と、を備える、糸巻取機。
【請求項２】
前記パッケージを逆回転させる逆回転機構を更に備え、
前記制御部は、前記糸案内装置が前記糸案内動作を終了した後、前記糸継装置が前記糸継動作を開始する前に、前記パッケージを逆回転させるように、前記逆回転機構を制御する、請求項１記載の糸巻取機。
【請求項３】
前記制御部は、前記糸案内装置が前記糸案内動作を終了した後、前記糸継装置が前記糸継動作を開始する前に、前記パッケージを逆回転させるように、前記巻取装置を制御する、請求項１記載の糸巻取機。
【請求項４】
前記制御部は、前記糸案内装置が前記糸案内動作を行っているときに、前記パッケージを逆回転させ、前記糸案内装置が前記糸案内動作を終了した後、前記糸継装置が前記糸継動作を開始する前に、前記パッケージの逆回転を一旦停止させてから、前記パッケージを再度逆回転させる制御を行う、請求項１〜３のいずれか一項記載の糸巻取機。
【請求項５】
前記制御部は、前記パッケージを逆回転させる制御を行うときに、前記パッケージの逆回転速度及び逆回転量の少なくとも一方を調整する、請求項１〜４のいずれか一項記載の糸巻取機。
【請求項６】
前記給糸装置は、繊維束をドラフトするドラフト装置と、前記繊維束に撚りを与えて前記糸を生成する紡績装置と、を有する、請求項１〜５のいずれか一項記載の糸巻取機。
【請求項７】
前記紡績装置は、エアーの旋回流によって前記繊維束に撚りを与えて前記糸を生成する空気紡績装置である、請求項６記載の糸巻取機。
【請求項８】
前記給糸装置及び前記巻取装置が設けられた複数の糸巻取ユニットと、
前記糸継装置及び前記糸案内装置が設けられた１つ又は複数の糸継台車と、を更に備える、請求項１〜７のいずれか一項記載の糸巻取機。
【請求項９】
糸を供給しつつ、パッケージを正回転させて前記糸を前記パッケージに巻き取る糸巻取方法であって、
前記糸が切断された場合に、供給側の糸と巻取側の糸とを継ぐ糸継動作を行う糸継装置に、前記供給側の糸と前記巻取側の糸とを案内する糸案内動作を行う第１工程と、
前記糸案内動作を終了した後、前記糸継装置が前記糸継動作を開始する前に、前記パッケージを逆回転させる第２工程と、を含む、糸巻取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸をパッケージに巻き取る糸巻取機及び糸巻取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の糸巻取機として、糸が切断された場合（糸欠点を除去するために糸が切断された場合、及び不意に糸が切断された場合を含む）に、供給側の糸と巻取側の糸とを継ぐ糸継装置を備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２８４８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような糸巻取機では、巻取側の糸を糸継装置に案内した後に、パッケージの回転を停止させていると、糸継装置による糸継動作時に、巻取側の糸が張り切れたり、供給側の糸と巻取側の糸との糸継ぎに不具合が生じたりする場合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、適切に糸を継ぐことができる糸巻取機及び糸巻取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の糸巻取機は、糸を供給する給糸装置と、パッケージを正回転させて糸をパッケージに巻き取る巻取装置と、糸が切断された場合に、給糸装置側の糸と巻取装置側の糸とを継ぐ糸継動作を行う糸継装置と、糸が切断された場合に、給糸装置側の糸と巻取装置側の糸とを糸継装置に案内する糸案内動作を行う糸案内装置と、糸案内装置が糸案内動作を終了した後、糸継装置が糸継動作を開始する前に、パッケージを逆回転させる制御を行う制御部と、を備える。
【０００７】
本発明の糸巻取機では、糸が切断された場合（糸欠点を除去するために糸が切断された場合、及び不意に糸が切断された場合を含む）において、糸案内装置が糸案内動作を終了した後、糸継装置が糸継動作を開始する前に、パッケージが逆回転させられる。これにより、巻取装置側の糸の張りが緩められるので、巻取装置側の糸が張り切れたり、糸継ぎに不具合が生じたりするのを抑制することができる。よって、本発明の糸巻取機によれば、適切に糸を継ぐことが可能となる。
【０００８】
糸巻取機は、パッケージを逆回転させる逆回転機構を更に備え、制御部は、糸案内装置が糸案内動作を終了した後、糸継装置が糸継動作を開始する前に、パッケージを逆回転させるように、逆回転機構を制御してもよい。或いは、制御部は、糸案内装置が糸案内動作を終了した後、糸継装置が糸継動作を開始する前に、パッケージを逆回転させるように、巻取装置を制御してもよい。いずれの構成によっても、パッケージを適切に逆回転させることができる。
【０００９】
制御部は、糸案内装置が糸案内動作を行っているときに、パッケージを逆回転させ、糸案内装置が糸案内動作を終了した後、糸継装置が糸継動作を開始する前に、パッケージの逆回転を一旦停止させてから、パッケージを再度逆回転させる制御を行ってもよい。この構成によれば、パッケージの逆回転を一旦停止させるので、パッケージを再度逆回転させるときの逆回転速度及び／又は逆回転量の制御を容易化することができる。
【００１０】
制御部は、パッケージを逆回転させる制御を行うときに、パッケージの逆回転速度及び逆回転量の少なくとも一方を調整してもよい。この構成によれば、パッケージの径、糸の種類、糸の番手等に応じて、巻取装置側の糸の張りを適切に緩めることができる。
【００１１】
給糸装置は、繊維束をドラフトするドラフト装置と、繊維束に撚りを与えて糸を生成する紡績装置と、を有してもよい。この構成によれば、高品質の糸を効率良く供給することができる。
【００１２】
紡績装置は、エアーの旋回流によって繊維束に撚りを与えて糸を生成する空気紡績装置であってもよい。この構成によれば、より高品質の糸をより効率良く供給することができる。
【００１３】
糸巻取機は、給糸装置及び巻取装置が設けられた複数の糸巻取ユニットと、糸継装置及び糸案内装置が設けられた１つ又は複数の糸継台車と、を更に備えてもよい。この構成によれば、複数の糸巻取ユニットに糸継装置及び糸案内装置を共有させて、糸巻取ユニットの構造を単純化することができる。
【００１４】
本発明の糸巻取方法は、糸を供給しつつ、パッケージを正回転させて糸をパッケージに巻き取る糸巻取方法であって、糸が切断された場合に、供給側の糸と巻取側の糸とを継ぐ糸継動作を行う糸継装置に、供給側の糸と巻取側の糸とを案内する糸案内動作を行う第１工程と、糸案内動作を終了した後、糸継装置が糸継動作を開始する前に、パッケージを逆回転させる第２工程と、を含む。本発明の糸巻取方法によれば、上述した糸巻取機と同様に、適切に糸を継ぐことが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、適切に糸を継ぐことができる糸巻取機及び糸巻取方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態の糸巻取機である紡績機の正面図である。
【図２】本発明の一実施形態の糸巻取ユニットである紡績ユニットの側面図である。
【図３】糸案内動作の途中から糸継動作終了時までの紡績ユニットの動作を示すタイミングチャートである。
【図４】糸切断時の紡績ユニットの側面図である。
【図５】糸案内動作時の紡績ユニットの側面図である。
【図６】糸案内動作終了時の紡績ユニットの側面図である。
【図７】パッケージ逆回転時の紡績ユニットの側面図である。
【図８】糸継動作時の紡績ユニットの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１８】
図１に示されるように、紡績機（糸巻取機）１は、複数の紡績ユニット（糸巻取ユニット）２と、糸継台車３と、ブロアボックス４と、原動機ボックス５と、を備えている。各紡績ユニット２は、糸Ｙを生成してパッケージＰに巻き取る。糸継台車３は、一列に配列された複数の紡績ユニット２間を走行する。ブロアボックス４には、紡績ユニット２の各部において吸引流及び旋回流等を発生させるためのエアー供給源等が収容されている。原動機ボックス５には、紡績ユニット２の各部に動力を供給するための原動機等が収容されている。各紡績ユニット２には、ユニットコントローラ（制御部）１０が設けられている。ユニットコントローラ１０は、上位コントローラ（上位制御部）（図示省略）と通信しつつ、紡績ユニット２の動作を制御する。
【００１９】
図１及び図２に示されるように、各紡績ユニット２は、上流側から順に、ドラフト装置（給糸装置）６と、紡績装置（給糸装置）７と、ヤーンクリアラ８と、テンションセンサ９と、糸貯留装置１１と、ワキシング装置１２と、巻取装置１３と、を備えている。各装置は、上流側が上側となるように（すなわち、下流側が下側となるように）、フレーム１９によって直接的に又は間接的に支持されている。なお、本実施形態では、糸Ｙが走行する経路（すなわち、糸道）において、糸Ｙが生成される側を上流側といい、糸Ｙが巻き取られる側を下流側という。
【００２０】
ドラフト装置６は、スライバＳを延伸して繊維束Ｆを生成する（すなわち、繊維束Ｆをドラフトとする）装置である。ドラフト装置６は、バックローラ対１４と、サードローラ対１５と、エプロンベルト１６が架けられたミドルローラ対１７と、フロントローラ対１８と、を有している。各ローラ対１４，１５，１７，１８のボトムローラは、原動機ボックス５からの動力、又は紡績ユニット２ごとに設けられた電動モータ（図示省略）によって、異なる回転速度で駆動される。これにより、ドラフト装置６は、上流側から供給されたスライバＳを延伸して繊維束Ｆを生成し、下流側の紡績装置７に供給する。
【００２１】
紡績装置７は、エアーの旋回流によって繊維束Ｆに撚りを与えて糸Ｙを生成する空気紡績装置である。より詳細には（ただし、図示省略）、紡績装置７は、紡績室と、繊維案内部と、旋回流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を有している。繊維案内部は、上流側のドラフト装置６から供給された繊維束Ｆを紡績室内に案内する。旋回流発生ノズルは、繊維束Ｆが走行する経路の周囲に配置されており、紡績室内に旋回流を発生させる。この旋回流によって、紡績室内に案内された繊維束Ｆの繊維端が反転されて旋回させられる。中空ガイド軸体は、紡績された糸Ｙを紡績室内から紡績装置７の外部に案内する。
【００２２】
ヤーンクリアラ８は、紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙの糸欠点を検出する。ヤーンクリアラ８は、糸欠点として、例えば、糸Ｙの太さ異常、及び／又は糸Ｙに含有されている異物を検出するように構成されている。テンションセンサ９は、紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙのテンションを測定する。ワキシング装置１２は、糸貯留装置１１と巻取装置１３との間において、走行する糸Ｙにワックスを付与する。
【００２３】
糸貯留装置１１は、紡績装置７と巻取装置１３との間において、走行する糸Ｙを貯留する。糸貯留装置１１は、紡績装置７から糸Ｙを安定して引き出す機能、糸継動作時等に紡績装置７から送り出される糸Ｙを滞留させて糸Ｙが弛むのを防止する機能、及び巻取装置１３側における糸Ｙのテンションを調節して巻取装置１３側における糸Ｙのテンションの変動が紡績装置７側に伝わるのを防止する機能を有している。
【００２４】
巻取装置１３は、パッケージＰを正回転させて糸ＹをパッケージＰに巻き取り、満巻のパッケージＰを形成する装置である。巻取装置１３は、クレードルアーム２１と、巻取ドラム２２と、トラバース装置２３と、を有している。クレードルアーム２１は、支軸２４によって回動可能に支持されている。クレードルアーム２１は、回転可能に支持するボビンＢ及びパッケージＰ（すなわち、ボビンＢに糸Ｙが巻き付けられたもの）の表面を巻取ドラム２２の表面に適切な圧力で接触させる。巻取ドラム２２は、複数の紡績ユニット２に共通で設けられた駆動源（図示省略）によって駆動されて、接触するパッケージＰを正回転させる。トラバース装置２３は、複数の紡績ユニット２によって共有されるシャフト２５を介して駆動されて、正回転するパッケージＰに対して糸Ｙを所定幅で綾振りする。
【００２５】
糸継台車３は、各紡績ユニット２において切断された糸Ｙを継ぐために、一列に配列された複数の紡績ユニット２間を走行する。糸継台車３には、スプライサ（糸継装置）２６、サクションパイプ（糸案内装置）２７、サクションマウス（糸案内装置）２８及び逆回転機構２９が配置されている。糸継台車３において、サクションパイプ２７は、支軸３１によって回動可能に支持されており、サクションマウス２８は、支軸３２によって回動可能に支持されている。
【００２６】
スプライサ２６は、糸Ｙが切断された場合に、紡績装置７側の糸Ｙと巻取装置１３側の糸Ｙとを継ぐ糸継動作を行う。サクションパイプ２７は、糸Ｙが切断された場合に、紡績装置７側の糸Ｙの糸端を吸い込みつつ捕捉して、紡績装置７側の糸Ｙをスプライサ２６に案内する。サクションマウス２８は、糸Ｙが切断された場合に、巻取装置１３側の糸Ｙの糸端を吸い込みつつ捕捉して、巻取装置１３側の糸Ｙをスプライサ２６に案内する。つまり、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８は、糸Ｙが切断された場合に、紡績装置７側の糸Ｙと巻取装置１３側の糸Ｙとをスプライサ２６に案内する糸案内動作を行う。逆回転機構２９は、パッケージＰが巻取ドラム２２から離間するようにクレードルアーム２１が回動させられたときに、パッケージＰの表面に逆回転ローラ２９ａの表面を適切な圧力で接触させて、パッケージＰを逆回転させる。
【００２７】
次に、糸Ｙが切断された場合の紡績ユニット２の動作（紡績ユニット２で実施される糸巻取方法）について、図３のタイミングチャートを参照しつつ説明する。なお、糸Ｙが切断される場合には、糸欠点を除去するために糸Ｙが切断される場合、及び不意に糸Ｙが切断される場合がある。
【００２８】
糸欠点を除去するために糸Ｙが切断される場合、ユニットコントローラ１０は、糸Ｙを切断する制御を自ら行うことで、糸Ｙが切断されたと判断する。より詳細には、ユニットコントローラ１０は、糸Ｙが生成されてパッケージＰに巻き取られているときにヤーンクリアラ８から糸欠点検出信号を受信すると、糸Ｙを切断するためにドラフト装置６及び紡績装置７の動作を停止させる。このとき、ユニットコントローラ１０は、糸Ｙが切断されたと判断する。一方、不意に糸Ｙが切断される場合、ユニットコントローラ１０は、糸道上の所定位置に設けられた糸走行センサ（図示省略）から送信される糸検出信号に基づいて、糸Ｙが切断されたと判断する。この場合にも、ユニットコントローラ１０は、ドラフト装置６及び紡績装置７の動作を停止させる。
【００２９】
ユニットコントローラ１０は、糸Ｙが切断されたと判断すると、図４に示されるように、巻取装置１３側の糸ＹがパッケージＰに巻き取られた後に、クレードルアーム２１を回動させ、クレードルアーム２１に設けられたブレーキ機構（図示省略）を動作させる。これにより、パッケージＰが巻取ドラム２２から離間した状態で、パッケージＰの正回転が停止させられる。続いて、ユニットコントローラ１０は、糸Ｙが切断されたと判断した紡績ユニット２を示す制御信号を糸継台車３に送信する。これにより、糸継台車３は、当該紡績ユニット２の前まで走行して停止する。
【００３０】
続いて、図５に示されるように、サクションパイプ２７が紡績装置７の下流側まで回動して吸引流を発生させる。このとき、ユニットコントローラ１０がドラフト装置６及び紡績装置７の動作を再開させるので、サクションパイプ２７は、生成された糸Ｙの糸端を吸い込みつつ捕捉することができる。続いて、サクションパイプ２７が元の位置（待機位置）の手前の所定位置まで回動して、紡績装置７側の糸Ｙをスプライサ２６に案内する糸案内動作を行う。
【００３１】
その一方では、図５に示されるように、サクションマウス２８がパッケージＰの表面近傍まで回動して吸引流を発生させる。このとき、逆回転機構２９がパッケージＰに逆回転ローラ２９ａを接触させて第１逆回転速度Ｖ１でパッケージＰを逆回転させるので（図３のＴ１までの期間）、サクションマウス２８は、パッケージＰから解舒された糸Ｙの糸端を吸い込みつつ捕捉することができる。続いて、サクションマウス２８が元の位置（待機位置）の手前の所定位置まで回動して、巻取装置１３側の糸Ｙをスプライサ２６に案内する糸案内動作を行う。サクションマウス２８が糸案内動作を行っているとき、逆回転機構２９は、第１逆回転速度Ｖ１よりも低い第２逆回転速度Ｖ２でパッケージＰを逆回転させる（図３のＴ２からＴ３までの期間）。このように、ユニットコントローラ１０は、サクションマウス２８が糸案内動作を行っているときに、パッケージＰを逆回転させる制御を行う（第１工程）。
【００３２】
サクションマウス２８の糸案内動作が終了すると、図６に示されるように、逆回転機構２９は、パッケージＰの逆回転を一旦停止させる（図３のＴ４からＴ５までの期間）。続いて、図７に示されるように、逆回転機構２９は、第２逆回転速度Ｖ２よりも低い第３逆回転速度Ｖ３でパッケージＰを再度逆回転させる（図３のＴ６からＴ７までの期間）。このように、ユニットコントローラ１０は、サクションマウス２８が糸案内動作を終了した後、スプライサ２６が糸継動作を開始する前に、パッケージＰの逆回転を一旦停止させてから、パッケージＰを再度逆回転させる制御を行う（第２工程）。
【００３３】
続いて、図８に示されるように、逆回転機構２９がパッケージＰの再度の逆回転を停止させると、スプライサ２６が糸継動作を行う（図３のＴ８からＴ１１までの期間）。より詳細には、スプライサ２６は、糸道側に所定量移動すると、糸寄せレバー２６ａを動作させて、紡績装置７側の糸Ｙ及び巻取装置１３側の糸Ｙの引寄せを行う（図３のＴ８からＴ９までの期間）。引寄せが終了すると（図３のＴ９の時点）、スプライサ２６は、紡績装置７側の糸Ｙ及び巻取装置１３側の糸Ｙを所定位置で切断して、空気の旋回流の作用によって紡績装置７側の糸Ｙの糸端と巻取装置１３側の糸Ｙの糸端との糸継ぎを行う（図３のＴ９からＴ１０までの期間）。糸継ぎが終了すると（図３のＴ１０の時点）、スプライサ２６は、糸寄せレバー２６ａを動作させて、糸継ぎされた糸Ｙの引寄せを解除する（図３のＴ１０からＴ１１までの期間）。
【００３４】
スプライサ２６の糸継動作が終了すると（図３のＴ１１の時点）、ユニットコントローラ１０は、糸継台車３の元の位置（待機位置）に戻るように、サクションパイプ２７、サクションマウス２８及び逆回転ローラ２９ａを動作させる。続いて、ユニットコントローラ１０は、図２に示されるように、クレードルアーム２１を回動させてパッケージＰを巻取ドラム２２に接触させ、巻取装置１３による巻取りを再開させる。
【００３５】
以上説明したように、紡績機ユニット２では、糸Ｙが切断された場合において、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８が糸案内動作を終了した後、スプライサ２６が糸継動作を開始する前に、パッケージＰが逆回転させられる。これにより、巻取装置１３側の糸Ｙの張りが緩められるので、巻取装置１３側の糸Ｙが張り切れたり、糸継ぎに不具合が生じたりするのを抑制することができる。よって、紡績機１によれば、適切に糸を継ぐことが可能となる。
【００３６】
紡績ユニット２では、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８が糸案内動作を行っているときに、パッケージＰが逆回転させられ、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８が糸案内動作を終了した後、スプライサ２６が糸継動作を開始する前に、パッケージＰの逆回転が一旦停止させられてから、パッケージＰが再度逆回転させられる。このようにパッケージＰの逆回転を一旦停止させることで、パッケージＰを再度逆回転させるときの逆回転速度及び／又は逆回転量の制御を容易化することができる。
【００３７】
紡績ユニット２では、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８が糸案内動作を終了した後、スプライサ２６が糸継動作を開始する前において、パッケージＰが逆回転させられるときに、ユニットコントローラ１０がパッケージＰの逆回転速度及び逆回転量の少なくとも一方を調整することができる。これにより、パッケージＰの径、糸Ｙの種類、糸Ｙの番手等に応じて、巻取装置１３側の糸Ｙの張りを適切に緩めることができる。
【００３８】
具体例として、逆回転速度については、次のような調整が行われる。サクションマウス２８の吸込み力が強い場合ほど、糸Ｙが張り切れし易くなるため、逆回転速度が速くされる。伸び難い糸Ｙほど、糸Ｙが張り切れし易くなるため、逆回転速度が速くされる。撚りが強い糸Ｙほど、ビリ（糸Ｙが縮れ、糸Ｙの一部の繊維を中核として糸Ｙが螺旋状に巻付く状態）が発生し易くなるため、逆回転速度が遅くされる。細い糸Ｙほど、糸Ｙが張り切れし易くなるため、逆回転速度が速くされる。逆回転量については、次のような調整が行われる。パッケージＰの径が大きくなるほど、確実に逆回転させるために、逆回転量が多くされる。伸び難い糸Ｙほど、糸Ｙが張り切れし易くなるため、逆回転量が多くされる。撚りが強い糸Ｙほど、弛んだときに糸Ｙが絡み易くなるため、逆回転量が少なくされる。細い糸Ｙほど、糸Ｙが張り切れし易くなるため、逆回転量が多くされる。
【００３９】
なお、ユニットコントローラ１０は、巻取り対象となる糸Ｙの種類を示す情報を記憶しているため、記憶している糸Ｙの種類を示す情報に基づいて、パッケージＰの逆回転速度及び逆回転量の少なくとも一方を調整することができる。巻取り対象となる糸Ｙの種類を示す情報は、オペレータによってユニットコントローラ１０に予め入力される場合もある。ユニットコントローラ１０は、ドラフト装置６のフロントローラ対１８の回転数を検出し、フロントローラ対１８の回転数の検出結果、１つのパッケージＰの巻取り開始からの時間、糸Ｙの種類を示す情報、ボビンＢの径及びトラバース速度等に基づいて、パッケージＰの径を算出することができる。ただし、パッケージＰの径を検出可能なセンサが別途設けられる場合もある。
【００４０】
紡績ユニット２では、糸Ｙを供給する給糸装置がドラフト装置６及び紡績装置７によって構成されている。しかも、紡績装置７が、エアーの旋回流によって繊維束Ｆに撚りを与えて糸Ｙを生成する空気紡績装置である。これにより、高品質の糸Ｙを効率良く供給することができる。
【００４１】
紡績機１では、ドラフト装置６、紡績装置７及び巻取装置１３が複数の紡績ユニット２のそれぞれに設けられており、スプライサ２６、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８が、複数の紡績ユニット２間を走行する糸継台車３に設けられている。これにより、複数の紡績ユニット２によってスプライサ２６、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８が共有されることになるので、紡績ユニット２の構造を単純化することができる。なお、糸継台車３は、紡績ユニット２の数に応じて、１つの紡績機１に複数設けられてもよい。
【００４２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、機台高さ方向において、上側で供給された糸Ｙが下側で巻き取られるように各装置が配置されていたが、本発明の糸巻取ユニット及び糸巻取機では、下側で供給された紡績糸が上側で巻き取られるように各装置が配置されていてもよい。糸Ｙの走行方向において、テンションセンサ９がヤーンクリアラ８の上流側に配置されていてもよい。ユニットコントローラ１０は、紡績ユニット２ごとではなく、複数の紡績ユニット２ごとに設けられていてもよい。ユニットコントローラ１０が行う制御として説明した制御の一部又は全部を、上位コントローラ等の他のコントローラが行うようにしてもよい。
【００４３】
上記実施形態では、パッケージＰの正回転の停止に、クレードルアーム２１に設けられたブレーキ機構が用いられたが、糸継台車３に設けられたパッケージ停止機構が用いられてもよい。その場合には、まず、紡績ユニット２において、クレードルアーム２１が回動させられ、パッケージＰが巻取ドラム２２から離間させられる。このとき、パッケージＰは、惰性で正回転を続けている。続いて、糸継台車３が当該紡績ユニット２の前まで走行して停止する。そして、糸継台車３が、パッケージ停止機構を回動させてパッケージＰに接触させ、パッケージＰの正回転を停止させる。
【００４４】
上記実施形態では、ユニットコントローラ１０が糸継台車３の制御を行っていたが、ユニットコントローラ１０とは別に設けられた台車コントローラ（台車制御部）が糸継台車３の制御を行ってもよい。その場合には、まず、ユニットコントローラ１０から上位コントローラに糸継要求信号が送信される。当該糸継要求信号を受信した上位コントローラは、当該糸継要求信号を送信したユニットコントローラ１０を有する紡績ユニット２において糸継作業を行なうように、台車コントローラに指示する。これにより、台車コントローラが、当該紡績ユニット２において糸継作業を行うように、サクションパイプ２７、サクションマウス２８及びスプライサ２６等を制御する。
【００４５】
上記実施形態では、糸貯留装置１１が紡績装置７から糸Ｙを引き出す機能を有していたが、本発明の糸巻取ユニット及び糸巻取機では、糸を供給する給糸装置から、デリベリローラとニップローラとで糸が引き出されてもよい。上記実施形態では、糸欠点検出時における糸Ｙの切断が、紡績装置７における旋回流の停止によって実施されていたが、本発明の糸巻取ユニット及び糸巻取機では、糸欠点検出時における糸の切断がカッターによって実施されてもよい。
【００４６】
上記実施形態では、糸Ｙを供給する給糸装置がドラフト装置６及び紡績装置７によって構成されていたが、本発明の糸巻取ユニット及び糸巻取機には、糸が巻き付けられたボビンから糸を供給するように構成された給糸装置等、その他の給糸装置が適用されてもよい。
【００４７】
なお、紡績装置が空気紡績装置である場合には、紡績装置は、繊維束の撚りが紡績装置の上流側に伝わるのを防止するために、繊維案内部に保持されて紡績室内に突出するように配置されたニードルを更に備えていてもよい。紡績装置は、そのようなニードルに代えて、繊維案内部の下流側端部によって、繊維束の撚りが紡績装置の上流側に伝わるのを防止するものであってもよい。紡績装置は、互いに反対方向に撚りを掛ける一対のエアージェットノズルを備えていてもよい。
【００４８】
上記実施形態では、ドラフト装置６のボトムローラやトラバース装置２３のトラバース機構が、原動機ボックス５からの動力によって（すなわち、複数の紡績ユニット２共通で）駆動されていたが、紡績ユニット２の各部（例えば、ドラフト装置６、紡績装置７、巻取装置１３等）が紡績ユニット２ごとに独立して駆動されてもよい。
【００４９】
上記実施形態では、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８が糸案内動作を終了した後、スプライサ２６が糸継動作を開始する前に、パッケージＰを逆回転させるように、ユニットコントローラ１０が逆回転機構２９を制御していたが、本発明は、これに限定されない。巻取装置１３が紡績ユニット２ごとに独立して駆動される場合には、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８が糸案内動作を終了した後、スプライサ２６が糸継動作を開始する前に、パッケージＰを逆回転させるように、ユニットコントローラ１０が巻取装置１３を制御してもよい。いずれの構成によっても、パッケージＰを適切に逆回転させることができる。
【００５０】
上記実施形態では、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８が糸案内動作を終了した後、スプライサ２６が糸継動作を開始する前に、パッケージＰの逆回転が一旦停止させられてから、パッケージＰが再度逆回転させられたが、本発明は、これに限定されない。サクションパイプ２７及びサクションマウス２８が糸案内動作を行っているときから、スプライサ２６が糸継動作を開始するまで、例えば徐々に逆回転速度を落としつつ、パッケージＰを逆回転させ続けてもよい。
【００５１】
上記実施形態では、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８が糸案内動作を終了した後、スプライサ２６が糸継動作を開始する前におけるパッケージＰの逆回転が糸寄せレバー２６ａによる糸Ｙの引寄せ前に停止させられたが、本発明は、これに限定されない。パッケージＰの逆回転は、糸寄せレバー２６ａによる糸Ｙの引寄せ後、スプライサ２６による糸端同士の糸継ぎ前に、停止させられてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１…紡績機（糸巻取機）、２…紡績ユニット（糸巻取ユニット）、３…糸継台車、６…ドラフト装置（給糸装置）、７…紡績装置（給糸装置）、１０…ユニットコントローラ（制御部）、１３…巻取装置、２６…スプライサ（糸継装置）、２７…サクションパイプ（糸案内装置）、２８…サクションマウス（糸案内装置）、２９…逆回転機構、Ｆ…繊維束、Ｙ…糸、Ｐ…パッケージ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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