(57)【要約】【課題】板の表面を傷つけることなく、板幅または蛇行量が変化したときでも歪計測を行いやすくする。【解決手段】歪測定装置１は、帯状の板３の板幅方向Ｘの歪分布を測定する装置である。歪測定装置１は、板幅方向Ｘに複数並べて配置され板３の振動の振幅を計測する非接触式の変位計３５と、追従機構（４０又は５０）と、追従機構の動作を制御する制御装置６０と、を備える。追従機構は、蛇行追従機構（４０）及び板幅追従機構（５０）の少なくとも一方を備える。蛇行追従機構（４０）は、板３の板幅方向Ｘの変位量である蛇行量（Ｃ）に応じて複数の変位計３５全体を移動させる。板幅追従機構（５０）は、板３の板幅Ｖに応じて複数の変位計３５どうしの間隔を調整する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の板の板幅方向の歪分布を測定する歪測定装置であって、
前記板幅方向に複数並べて配置され、前記板の振動の振幅を計測する非接触式の変位計と、
前記変位計を前記板幅方向に移動させる追従機構と、
前記追従機構の動作を制御する制御装置と、
を備え、
前記追従機構は、前記板の前記板幅方向の変位量である蛇行量に応じて複数の前記変位計全体を移動させる蛇行追従機構、及び、前記板の板幅に応じて複数の前記変位計どうしの間隔を調整する板幅追従機構のうち少なくとも一方を備える、
歪測定装置。
【請求項２】
前記追従機構は、前記板幅追従機構を備え、
前記制御装置は、
前記変位計から計測信号が入力される信号入力部と、
前記信号入力部に入力された前記計測信号から前記板幅を算出する板幅演算部と、
前記板幅演算部により算出された前記板幅に基づいて前記板幅追従機構を駆動させる板幅追従制御部と、
を備える請求項１に記載の歪測定装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記変位計により検出された前記板の検出状態を第１検出状態として記憶する記憶部と、
前記記憶部による前記第１検出状態の記憶後に前記変位計により検出された前記板の検出状態である第２検出状態が、前記第１検出状態から変化したか否かを判定する比較部と、
を備え、
前記比較部により前記変化がないと判定された場合、前記板幅追従機構が駆動されることなく、前記変位計により前記板の振動の振幅が計測され、
前記比較部により前記変化があると判定された場合、前記板幅演算部により算出された前記板幅に基づいて前記板幅追従機構が駆動された後、前記変位計により前記板の振動の振幅が計測される、
請求項２に記載の歪測定装置。
【請求項４】
前記追従機構は、前記蛇行追従機構を備え、
前記制御装置は、
前記変位計から計測信号が入力される信号入力部と、
前記信号入力部に入力された前記計測信号から前記蛇行量を算出する蛇行演算部と、
前記蛇行演算部により算出された前記蛇行量に基づいて前記蛇行追従機構を駆動させる蛇行追従制御部と、
を備える請求項１〜３のいずれかに記載の歪測定装置。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記変位計により検出された前記板の検出状態を第１検出状態として記憶する記憶部と、
前記記憶部による前記第１検出状態の記憶後に前記変位計により検出された前記板の検出状態である第２検出状態が、前記第１検出状態から変化したか否かを判定する比較部と、
を備え、
前記比較部により前記変化がないと判定された場合、前記蛇行追従機構が駆動されることなく、前記変位計により前記板の振動の振幅が計測され、
前記比較部により前記変化があると判定された場合、前記蛇行演算部により算出された前記蛇行量に基づいて前記蛇行追従機構が駆動された後、前記変位計により前記板の振動の振幅が計測される、
請求項４に記載の歪測定装置。
【請求項６】
帯状の板の板幅方向の歪分布を測定する歪測定方法であって、
前記板幅方向の複数の測定点で前記板の振動の振幅を非接触計測する振動計側工程と、
前記測定点を前記板幅方向に移動させる追従工程と、
前記追従工程での前記測定点の移動を制御する制御工程と、
を備え、
前記追従工程は、前記板の前記板幅方向の変位量である蛇行量に応じて複数の前記測定点全体を移動させる蛇行追従工程、及び、前記板の板幅に応じて複数の前記測定点どうしの間隔を調整する板幅追従工程のうち少なくとも一方を備える、
歪測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歪測定装置および歪測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、帯状の板の板幅方向の張力分布（歪分布）を測定する装置がある（例えば特許文献１）。特許文献１に記載の装置は、「複数に分割されたローラを夫々別個に昇降し得るよう配設し、・・・各ローラに掛かる圧延材の張力を検出するための荷重検出器に（各ローラを枢支する部材を）支持させた」ものである（同文献の特許請求の範囲を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−１７３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の装置では、通板中に板幅が変化したとき、または、通板中に板幅方向に板が蛇行したときに、板の張力分布を計測できなくなるおそれがある。また、この装置は、接触式（板にローラを接触させて張力を検出するもの）である。そのため、板幅の変化や板の蛇行に追従させるためにローラを板幅方向に動かすと、板の表面に傷がつくおそれがある。
【０００５】
そこで本発明は、板の表面を傷つけることなく、板幅または蛇行量が変化したときでも歪計測を行いやすい、歪測定装置および歪測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の歪測定装置は、帯状の板の板幅方向の歪分布を測定する歪測定装置である。歪測定装置は、前記板幅方向に複数並べて配置され前記板の振動の振幅を計測する非接触式の変位計と、前記変位計を前記板幅方向に移動させる追従機構と、前記追従機構の動作を制御する制御装置と、を備える。前記追従機構は、前記板の前記板幅方向の変位量である蛇行量に応じて複数の前記変位計全体を移動させる蛇行追従機構、及び、前記板の板幅に応じて複数の前記変位計どうしの間隔を調整する板幅追従機構のうち少なくとも一方を備える。
【０００７】
本発明の歪測定方法は、帯状の板の板幅方向の歪分布を測定する歪測定方法である。歪測定方法は、前記板幅方向の複数の測定点で前記板の振動の振幅を非接触計測する振動計側工程と、前記測定点を前記板幅方向に移動させる追従工程と、前記追従工程での前記測定点の移動を制御する制御工程と、を備える。前記追従工程は、前記板の前記板幅方向の変位量である蛇行量に応じて複数の前記測定点全体を移動させる蛇行追従工程、及び、前記板の板幅に応じて複数の前記測定点どうしの間隔を調整する板幅追従工程のうち少なくとも一方を備える。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成により、板の表面を傷つけることなく、板幅または蛇行量が変化したときでも歪計測を行いやすい。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】歪測定装置の斜視図である。
【図２】図１に示す歪測定装置の機構部３０を示す図である。
【図３】図２に示す歪測定装置の変位計３５の間隔を広げた状態を示す図である。
【図４】図２に示す機構部３０を示す図である。
【図５】図２に示す機構部３０を示す図である。
【図６】図１に示す歪測定装置１の動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１〜図６を参照して歪測定装置１について説明する。
【００１１】
歪測定装置１は、図１に示すように、板３の歪分布を測定（計測）する装置である。歪測定装置１は、板３の板幅方向Ｘ（後述）の振動分布を測定することで、板３の板幅方向Ｘの歪分布を測定（同定）する装置である。歪測定装置１は、支持ロール５と、歪演算システム１０と、架台２０と、機構部３０と、制御装置６０と、を備える。
【００１２】
板３は、帯状である（帯状体である）。板３の長手方向を板長手方向Ｙとし、板３の幅方向を板幅方向Ｘとする。なお、板長手方向Ｙは、板３の厚さ方向及び板幅方向Ｘに直交する方向である。板３は、例えば金属である。板３には、板長手方向Ｙの張力が付与される。図４に示すように、板３の板幅（板幅方向Ｘの長さ）を板幅Ｖとする。板３の蛇行量を蛇行量Ｃとする。板３の蛇行量Ｃは、板幅方向Ｘにおける板３の中央３ｃと、基準位置Ｃ０（後述するステップＳ１１の項目を参照）と、の板幅方向Ｘにおける距離（変位量）である。
【００１３】
支持ロール５は、図１に示すように、板３を支持する部材である。支持ロール５は、板長手方向Ｙに間隔をあけて２つ設けられる。
【００１４】
歪演算システム１０は、荷重付加装置１１と、信号増幅装置１３と、歪演算装置１５と、を備える。
【００１５】
荷重付加装置１１は、板３に振動荷重を付加する（板３を加振する）装置である。荷重付加装置１１は、板３のうち、２つの支持ロール５に支持された部位の間を振動させる。荷重付加装置１１は、２つの支持ロール５の中央部などに配置される。荷重付加装置１１による振動荷重の付加の方法は、例えば次の（ａ）〜（ｄ）等である。（ａ）荷重付加装置１１が流体（例えば水、油、空気など）を板３に噴射する。（ｂ）荷重付加装置１１が板３を打撃する。（ｃ）荷重付加装置１１が電磁気力により板３を振動させる。（ｄ）荷重付加装置１１が支持ロール５を加振する。
【００１６】
信号増幅装置１３は、歪演算装置１５が出力した信号を増幅し、増幅した信号を荷重付加装置１１に出力する装置である。
【００１７】
歪演算装置１５は、計測信号３５ｓ（後述）に基づいて、板３の歪分布を演算する装置である。歪演算装置１５には、全ての変位計３５（後述）が接続される。なお、図１では複数の変位計３５のうち一部にのみ符号を付している。
【００１８】
架台２０は、機構部３０を支持する台である。架台２０は、地面や床などに固定される。架台２０は、板３の上に板幅方向Ｘに架け渡される。架台２０は、引出用レールガイド２１を備える。
【００１９】
引出用レールガイド２１は、架台２０に対して機構部３０を板幅方向Ｘに移動させる（「引き出し」をする）ための部材である。上記「引き出し」は、機構部３０のメンテナンス等のために行われる。
【００２０】
機構部３０は、図２に示すように、引出フレーム３１と、変位計３５と、蛇行追従機構４０（追従機構）と、板幅追従機構５０（追従機構）と、を備える。
【００２１】
引出フレーム３１は、図１に示すように、架台２０の引出用レールガイド２１に取り付けられる。引出フレーム３１は、引出フレーム本体部３１ａと、引出フレーム支持部３１ｂと、を備える。引出フレーム本体部３１ａは、長手方向が板幅方向Ｘの部材であり、例えば四角柱状である。引出フレーム支持部３１ｂは、引出フレーム本体部３１ａの例えば長手方向両端から上に延びる。引出フレーム支持部３１ｂは、引出用レールガイド２１に取り付けられる。
【００２２】
変位計３５は、板３の振動の振幅（変位）を計測する装置（振動計側手段、振動計）である。変位計３５は、板３の板幅Ｖ（図３参照）および蛇行量Ｃ（図３参照）の判定にも用いられる。変位計３５は、板幅方向Ｘに複数並べて配置される（すなわち測定点が複数ある）。変位計３５の数は、２個以上であればよく、図１では１５個示している。変位計３５は、２つの支持ロール５の間（例えば板長手方向Ｙ中央部）に配置される。図２に示すように、変位計３５は、例えば、引出フレーム３１の下端よりも下に配置される。変位計３５は、非接触式（板３に接触しない）である。変位計３５は、例えば光反射式であり、例えばレーザ変位計などである。図１に示すように、変位計３５は、計測結果に基づき計測信号３５ｓを出力する。複数の変位計３５それぞれは、歪演算システム１０及び制御装置６０に接続される（両方に接続されるように、計測信号３５ｓの経路が分岐される）。なお、図１では、１つの変位計３５と歪演算システム１０との接続、及び、１つの変位計３５と制御装置６０との接続のみを図示している。図２に示すように、複数の変位計３５には、複数の変位計３５のうち板幅方向Ｘ中央の中央変位計３５ｃ（変位計３５の数が奇数の場合に限る）と、複数の変位計３５のうち板幅方向Ｘ両端の（２つの）端部変位計３５ｅと、がある。
【００２３】
蛇行追従機構４０（追従機構）は、複数の変位計３５全体を板幅方向Ｘに移動させるための機構である（以下、変位計３５の移動は、板幅方向Ｘの移動であるとする）。蛇行追従機構４０は、複数の変位計３５の間隔を固定したまま、変位計３５全体を移動させる。後述するように、蛇行追従機構４０は、板３の蛇行量Ｃ（図４参照）に応じて駆動される。蛇行追従機構４０は、蛇行追従用フレーム４１と、蛇行追従用レールガイド４３と、蛇行追従用スライダ４５と、を備える。
【００２４】
蛇行追従用フレーム４１は、長手方向が板幅方向Ｘの部材であり、例えば四角柱状などである。蛇行追従用フレーム４１は、引出フレーム本体部３１ａの上に配置される。蛇行追従用フレーム４１は、引出フレーム３１に対して、板幅方向Ｘに移動可能（スライド可能）である。
【００２５】
蛇行追従用レールガイド４３は、引出フレーム３１に対して蛇行追従用フレーム４１を板幅方向Ｘに移動自在とするための部材である。蛇行追従用レールガイド４３は、引出フレーム本体部３１ａと蛇行追従用フレーム４１との間に配置される。蛇行追従用レールガイド４３は、例えば、板幅方向Ｘに間隔を開けて２つ（３つ以上でもよい）設けられる。蛇行追従用レールガイド４３は、蛇行追従用レール４３ａと、蛇行追従用ガイド部材４３ｂと、を備える。蛇行追従用レール４３ａは、引出フレーム本体部３１ａの上面に固定される。蛇行追従用ガイド部材４３ｂは、蛇行追従用フレーム４１の下面に固定される。蛇行追従用ガイド部材４３ｂは、蛇行追従用レール４３ａに沿って移動（スライド）自在である。なお、蛇行追従用レール４３ａと、蛇行追従用ガイド部材４３ｂとは、上記の配置に対して上下逆に設けられてもよい。具体的には、引出フレーム本体部３１ａに蛇行追従用ガイド部材４３ｂが固定され、蛇行追従用フレーム４１に蛇行追従用レール４３ａが固定されてもよい。
【００２６】
蛇行追従用スライダ４５は、引出フレーム３１に対して蛇行追従用フレーム４１を板幅方向Ｘに駆動する。蛇行追従用スライダ４５は、引出フレーム３１と蛇行追従用フレーム４１とをつなぐように、これらに取り付けられる。蛇行追従用スライダ４５は、例えば電力により動作する電動スライダであり、また例えば流体圧などにより動作するスライダでもよい（例えば電力や流体圧などにより動作する点は、後述する板幅追従用スライダ５５についても同様である）。
【００２７】
板幅追従機構５０（追従機構）は、複数の変位計３５どうしの板幅方向Ｘにおける間隔を調整するための機構である（以下「複数の変位計３５どうしの板幅方向Ｘにおける間隔」を単に「変位計３５の間隔」という）。板幅追従機構５０は、変位計３５の間隔を、等間隔で、拡大や縮小させる。後述するように、板幅追従機構５０は、板３の板幅Ｖ（図４参照）に応じて駆動される。板幅追従機構５０は、連結部材５１と、板幅追従用レールガイド５３と、板幅追従用スライダ５５と、板幅追従用伸縮装置５７と、を備える。
【００２８】
連結部材５１は、変位計３５が取り付けられる（固定される）部材である。連結部材５１は、例えば上下方向に延びる。連結部材５１には、下端部に変位計３５が取り付けられ、上端部に板幅追従用ガイド部材５３ｂ（後述）が取り付けられる。連結部材５１（及び変位計３５は）、蛇行追従用フレーム４１に対して、板幅方向Ｘに移動可能（スライド可能）である。なお、図１〜図３では、複数の連結部材５１のうち一部にのみ符号を付している。
【００２９】
板幅追従用レールガイド５３は、図２及び図３に示すように、蛇行追従用フレーム４１に対して変位計３５を（連結部材５１を）板幅方向Ｘに移動自在とするための部材である。図２に示すように、板幅追従用レールガイド５３は、板幅追従用レール５３ａと、板幅追従用ガイド部材５３ｂと、を備える。板幅追従用レール５３ａは、蛇行追従用フレーム４１の上面に固定される。板幅追従用ガイド部材５３ｂは、複数設けられる。複数の板幅追従用ガイド部材５３ｂそれぞれは、蛇行追従用レール４３ａと、１つの変位計３５（１つの連結部材５１）とをつなぐ（後述するように、中央変位計３５ｃを除く）。板幅追従用ガイド部材５３ｂは、板幅追従用レール５３ａの上に配置される。板幅追従用ガイド部材５３ｂは、板幅追従用レール５３ａに沿って移動（スライド）自在である。
【００３０】
板幅追従用スライダ５５は、蛇行追従用フレーム４１に対して変位計３５を（板幅追従用ガイド部材５３ｂを）板幅方向に駆動する。板幅追従用スライダ５５は、蛇行追従用フレーム４１と、１つの板幅追従用ガイド部材５３ｂ（例えば端部変位計３５ｅが固定されたもの）とをつなぐように、これらに取り付けられる。
【００３１】
板幅追従用伸縮装置５７は、変位計３５の間隔を等間隔に保ちながら、変位計３５の間隔（板幅追従用ガイド部材５３ｂの間隔）を拡大や縮小させる装置である。板幅追従用伸縮装置５７は、複数のリンク部材（棒状部材）を組み合わせた機構を備え、例えばレージトング機構を備える。上記の複数のリンク部材それぞれは、板幅追従用ガイド部材５３ｂに取り付けられる（連結される）。
【００３２】
なお、板幅追従機構５０の板幅方向Ｘの中央部Ｃ１（図５参照）は、蛇行追従用フレーム４１に対して固定される。変位計３５の数が奇数の場合、中央部Ｃ１は、中央変位計３５ｃの位置である。変位計３５の数が偶数の場合（図示なし）、中央部Ｃ１は、板幅方向Ｘにおける中央の２つの変位計３５の中央部（これら２つの変位計３５をつなぐ２本のリンク部材の中央部（連結部））である。
【００３３】
制御装置６０は、蛇行追従機構４０および板幅追従機構５０の動作を制御する。図１に示すように、制御装置６０は、信号入力部６１と、演算部６３と、記憶部６５と、比較部６７と、追従制御部６９と、を備える。
【００３４】
信号入力部６１は、変位計３５から計測信号３５ｓが入力される部分である。
【００３５】
演算部６３は、板３の板幅Ｖ（図４参照）及び蛇行量Ｃ（図４参照）を算出する（演算する）。演算部６３は、板幅演算部６３ａと、蛇行演算部６３ｂと、を備える。演算部６３の詳細は後述する（以下に述べる制御装置６０の各構成要素の詳細についても後述する）。
【００３６】
記憶部６５は、変位計３５により検出された板３の検出状態を記憶する。
【００３７】
比較部６７は、変位計３５による板３の検出状態が変化したか否かを判定する。
【００３８】
追従制御部６９は、演算部６３での算出結果に応じて、図２に示す蛇行追従機構４０及び板幅追従機構５０を駆動させる（駆動のための制御信号を出力する）。図１に示す追従制御部６９は、板幅追従制御部６９ａと、蛇行追従制御部６９ｂと、を備える。
【００３９】
（蛇行追従機構４０の動作）
図２に示す蛇行追従機構４０が駆動することで、変位計３５全体が移動する。この動作の詳細は次の通りである。蛇行追従制御部６９ｂ（図１参照）が、蛇行追従用スライダ４５を駆動させる。その結果、引出フレーム３１に対して蛇行追従用フレーム４１が板幅方向Ｘに移動する。その結果、変位計３５の間隔を保ったまま、変位計３５全体が板幅方向Ｘに移動する。
【００４０】
（板幅追従機構５０の動作）
板幅追従機構５０が駆動することで、変位計３５の間隔が拡大や縮小する。この動作の詳細は次の通りである。板幅追従制御部６９ａ（図１参照）は、板幅追従用スライダ５５を駆動させる。その結果、板幅追従用スライダ５５に連結された１つの板幅追従用ガイド部材５３ｂが、蛇行追従用フレーム４１に対して、板幅方向Ｘに移動する。但し、板幅追従機構５０の中央部Ｃ１（図５参照）（中央変位計３５ｃ）は、蛇行追従用フレーム４１に対して移動しない。その結果、中央部Ｃ１を中心として、板幅追従用伸縮装置５７が板幅方向Ｘに伸長または縮小する。その結果、変位計３５の間隔が等間隔で拡大または縮小する。
【００４１】
（歪測定装置１の動作）
歪測定装置１の動作を説明する。以下、機構部３０の各構成要素（符号３１〜５７）については主に図２を参照し、制御装置６０の各構成要素（符号６１〜６９ｂ）については図１を参照し、各ステップ（Ｓ１１〜Ｓ７３）については図６を参照して説明する。歪測定装置１の動作（歪測定方法）は、開始時制御工程（Ｓ１１〜Ｓ１２）と、状態検出及び算出工程（Ｓ２１〜Ｓ３６）と、追従工程（Ｓ４０）と、記憶工程（Ｓ５０）と、歪計測工程（Ｓ６０）と、状態再検出等工程（Ｓ７１〜Ｓ７３）と、を備える。
【００４２】
（開始時制御工程（Ｓ１１〜Ｓ１２））
開始時制御工程は、歪測定装置１の制御の開始時（歪計測の開始前）に行われる。
【００４３】
ステップＳ１１では、図２に示すように、機構部３０（蛇行追従機構４０及び板幅追従機構５０）が「初期位置」に移動させられる。この「初期位置」は、次の［状態ａ］及び［状態ｂ］を満たす位置である。［状態ａ］変位計３５の間隔が最も縮小した状態（最縮小状態）。［状態ｂ］蛇行追従用フレーム４１が板幅方向Ｘ中央に配置された状態。さらに詳しくは、蛇行追従用フレーム４１は引出フレーム３１に対して板幅方向Ｘに可動であるところ、この蛇行追従用フレーム４１の可動範囲のうち板幅方向Ｘ中央に蛇行追従用フレーム４１が配置された状態。ここで、図４に示すように、上記［状態ｂ］のときの、板幅追従機構５０の中央部Ｃ１の位置を、基準位置Ｃ０とする。
【００４４】
ステップＳ１２では、図１に示す全ての変位計３５から信号入力部６１に計測信号３５ｓが入力される。
【００４５】
（状態検出及び算出工程（Ｓ２１〜Ｓ３６））
状態検出及び算出工程の概略は次の通りである。制御装置６０（図１参照）は、図４に示す端部変位計３５ｅにより検出された板３の有無に応じて、機構部３０を駆動させる。図１に示す板幅演算部６３ａは、信号入力部６１に入力された計測信号３５ｓから、板幅Ｖ（図４参照）を算出する。蛇行演算部６３ｂは、信号入力部６１に入力された計測信号３５ｓから蛇行量Ｃ（図４参照）を算出する。以下、詳細を説明する。
【００４６】
ステップＳ２１では、図４に示す両端の端部変位計３５ｅで板３が検出されたか否かが判定される。判定は演算部６３（図１参照）で行われる（演算部６３で行われる点は、以下の判定および算出についても同様）。両端の端部変位計３５ｅで板３が検出された場合（ＹＥＳの場合）、複数の変位計３５の幅よりも板幅Ｖが広いと判断され、ステップＳ２２に進む。少なくとも片側の端部変位計３５ｅで板３が検出されない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ３１に進む。
【００４７】
（制御開始時に両端の端部変位計３５ｅで板３が検出された場合）
ステップＳ２２では、板幅追従機構５０により、変位計３５の間隔が最縮小状態から拡大される。
【００４８】
ステップＳ２３では、幅Ｗ１が算出される。幅Ｗ１は、次の［条件ａ］及び［条件ｂ］を満たすときの、両端の端部変位計３５ｅ間の板幅方向Ｘにおける幅である（以下、端部変位計３５ｅ間の幅は、板幅方向Ｘであるとする）。［条件ａ］一方の端部変位計３５ｅの計測点が板幅方向Ｘにおける板３の端部（またはその近傍）にある。［条件ｂ］他方の端部変位計３５ｅが板３を検出している。
【００４９】
このステップＳ２３では、具体的には、次のように幅Ｗ１が算出される。変位計３５の間隔を最縮小状態から拡大していくと、片側の端部変位計３５ｅで板３が検出されなくなる（図４において実線で示す端部変位計３５ｅを参照）。この時の、両端の端部変位計３５ｅ間の幅が、幅Ｗ１である。幅Ｗ１は、板幅追従用スライダ５５の初期位置からの変位量に基づいて求められる。幅Ｗ１は、板幅追従制御部６９ａ（図１参照）から板幅追従用スライダ５５に出力された制御信号の出力値から求められる。ステップＳ２３では、変位計３５の間隔の拡大が続行される。
【００５０】
ステップＳ２４では、幅Ｗ２が算出される。幅Ｗ２は、次の［条件ｃ］及び［条件ｄ］を満たすときの、両端の端部変位計３５ｅ間の幅である。［条件ｃ］一方の端部変位計３５ｅが板３を検出していない。［条件ｄ］他方の端部変位計３５ｅの計測点が板幅方向Ｘにおける板３の端部（またはその近傍）にある。但し、幅Ｗ１及び幅Ｗ２について、次の［条件ｅ］を満たす。［条件ｅ］幅Ｗ１の算出（検出）時と幅Ｗ２の算出時とで、蛇行追従用スライダ４５の駆動量Ｄ（引出フレーム３１に対する蛇行追従用フレーム４１の位置）は同一である。
【００５１】
このステップＳ２４では、具体的には、次のように幅Ｗ２が算出される。ステップＳ２３で幅Ｗ１を算出した後、変位計３５の間隔を拡大していくと、両側の端部変位計３５ｅで板３が検出されなくなる（図４において二点鎖線で示す端部変位計３５ｅを参照）。この時の、両端の端部変位計３５ｅ間の幅が、幅Ｗ２である。この時、変位計３５の間隔の拡大を停止させる。
【００５２】
ステップＳ２５では、幅Ｗ１及び幅Ｗ２に基づいて、板３の板幅Ｖおよび蛇行量Ｃが次の（式１）及び（式２）により算出される。
Ｖ＝（Ｗ１＋Ｗ２）／２      （式１）
Ｃ＝（Ｗ２−Ｗ１）／４      （式２）
次に、ステップＳ４０に進む。
【００５３】
ステップＳ３１では、図４に示す片側の端部変位計３５ｅでのみ板３が検出されたか否かが判定される。片側の端部変位計３５ｅで板３が検出された場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ３２に進む。
（制御開始時に両側の端部変位計３５ｅで板３が検出されなかった場合）
両側の端部変位計３５ｅで板３が検出されない場合（ＮＯの場合）、変位計３５（図２参照）の最縮小幅よりも板幅Ｖが狭いと判断され、ステップＳ５０に進む。この場合、後述するステップＳ４０が行われない。具体的には、制御装置６０は、図２に示す蛇行追従機構４０および板幅追従機構５０を駆動させない。また、この場合、後述するステップＳ６０では、図１に示す歪測定装置１は、板３を検出している変位計３５の計測信号３５ｓのみを用いて歪計測を行う。
【００５４】
（制御開始時に片側の端部変位計３５ｅでのみ板３が検出された場合）
ステップＳ３２では、図２に示す変位計３５の間隔を最縮小状態としたまま、蛇行追従機構４０により変位計３５全体が移動させられる。変位計３５全体は、板３が検出された端部変位計３５ｅ側に移動させられる（図５では、図５における左側に変位計３５全体が移動した場合を示している）。
【００５５】
ステップＳ３３では、図５に示す幅Ｗ１及び駆動量Ｄが算出される。駆動量Ｄは次のように算出される。ステップＳ３２で変位計３５全体が移動すると、ある時に、両側の端部変位計３５ｅで板３が検出される。この時の、蛇行追従用スライダ４５の初期位置からの駆動量が、駆動量Ｄである。すなわち、駆動量Ｄは、上述した基準位置Ｃ０と中央部Ｃ１との板幅方向Ｘにおける距離である。また、この時の、両端の端部変位計３５ｅ間の板幅方向Ｘにおける幅（最縮小幅）が、幅Ｗ１である。この時、変位計３５全体の移動が停止させられる。
【００５６】
ステップＳ３４では、板幅追従機構５０により、中央部Ｃ１を中心に変位計３５の間隔が拡大される。
【００５７】
ステップＳ３５では、幅Ｗ２が算出される。幅Ｗ２は次のように算出される。変位計３５の間隔を拡大させると、両側の端部変位計３５ｅで板３が検出されなくなる（図５において二点鎖線で示す端部変位計３５ｅを参照）。この時の、両端の端部変位計３５ｅ間の板幅方向Ｘにおける幅が、幅Ｗ２である。この時、変位計３５の間隔の拡大を停止させる。
【００５８】
ステップＳ３６では、幅Ｗ１、幅Ｗ２及び駆動量Ｄに基づいて、板３の板幅Ｖおよび蛇行量Ｃが次の（式１）及び（式３）により算出される。
Ｖ＝（Ｗ１＋Ｗ２）／２          （式１）
Ｃ＝（Ｗ２−Ｗ１）／４＋Ｄ      （式３）
【００５９】
（追従工程）
ステップＳ４０では、ステップＳ２５又はステップＳ３６で算出された板幅Ｖ及び蛇行量Ｃに応じて、変位計３５の位置が調整される。さらに詳しくは、図１に示す板幅追従制御部６９ａは、板幅演算部６３ａにより算出された板幅Ｖに基づいて、変位計３５（測定点）の間隔を調整する（板幅追従工程）。図１に示す蛇行追従制御部６９ｂは、蛇行演算部６３ｂにより算出された蛇行量Ｃに基づいて、図４に示す変位計３５（測定点）全体を移動させる（蛇行追従工程）。具体的には例えば、板３の板幅方向Ｘの端部の位置と、両端の端部変位計３５ｅの測定点の位置と、がほぼ等しくなるように、変位計３５の位置が調整される。両端の端部変位計３５ｅの測定点同士の幅は、余裕をみて、板幅Ｖよりもわずかに（例えば１０ｍｍ程度）小さいことが好ましい。なお、複数の変位計３５のうち一部の変位計３５でのみ歪計測を行うように、変位計３５の位置が調整されてもよい（歪計測に用いられる変位計３５は、複数の変位計３５の全てである必要はなく、複数の変位計３５のうち一部のみでもよい）。
【００６０】
（記憶工程）
ステップＳ５０では、変位計３５により検出された板３の検出状態（後述する第１検出状態）が記憶部６５（図１参照）に記憶される。検出状態とは、複数の変位計３５それぞれの板３の検出の有無である。
【００６１】
（歪計測工程）
ステップＳ６０では、図１に示す歪演算システム１０により板３の歪計測が行われる。具体的には、荷重付加装置１１が板３を振動させ、変位計３５がこの振動の振幅を計測して計測信号３５ｓを出力し、歪演算装置１５が計測信号３５ｓに基づいて歪分布を演算する。
【００６２】
ステップＳ６５では、歪計測を終了するか否かが判定される。歪計測を終了しない場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ７１に進む。
【００６３】
（状態再検出等工程（Ｓ７１〜Ｓ７３））
ステップＳ７１では、図４に示す変位計３５により板３の状態（検出の有無）が再度検出される。板３の状態を再度検出する場合として、例えば次の場合等がある。（ａ）１ライン分の板３の歪計測を行った後に、次のラインの板３の歪計測を行う場合。（ｂ）１つのラインの歪計測の途中で、板３の状態を再度検出する場合。
【００６４】
ステップＳ７２では、変位計３５による板３の検出状態が変化したか否かが判定される。さらに詳しくは、比較部６７は、第２検出状態が第１検出状態から変化したか否かを判定する。第１検出状態は、ステップＳ５０で記憶部６５により記憶された板３の検出状態である。第２検出状態は、記憶部６５による上記記憶の後（ステップＳ５０の後）に、変位計３５により検出（ステップＳ７１で検出）された板３の検出状態である。
比較部６７により検出状態の変化がないと判定された場合（ＮＯの場合）、ステップＳ６０に戻る。この場合、板幅追従機構５０および蛇行追従機構４０を駆動させることなく、歪計測（ステップＳ６０）が行われる。
比較部６７により検出状態の変化があると判定された場合（ＹＥＳの場合）、板幅Ｖおよび蛇行量Ｃの少なくともいずれかが変化したと判断され、ステップＳ７３に進む。
【００６５】
なお、ステップＳ７２では、変位計３５とは別の手段により板幅Ｖや蛇行量Ｃが変化したことが検出された場合に、強制的にステップＳ７３に進んだり、強制的にステップＳ１１に戻るようにしてもよい。上記「変位計３５とは別の手段」は、例えば機構部３０とは別の装置であり、例えば歪測定装置１（図１参照）とは別の装置であり、例えば歪測定装置１の上流側に設けられた装置などである。上記「歪測定装置１とは別の装置」は、例えば板３を管理する装置（例えば板３の製造工程を管理する上位の生産管理システム等）であり、例えば通板前の板３が巻かれたロールを管理する装置などである。また例えば、「歪測定装置１とは別の装置」は、作業者に操作される手動のスイッチなどでもよい。上記の「変位計３５とは別の手段」を設けた場合、変位計３５の検出状態を比較部６７で比較するのみでは板幅Ｖや蛇行量Ｃの変化を検出できなかった場合（場合Ａとする）でも、板幅Ｖや蛇行量Ｃの変化に変位計３５を追従させることができる。
【００６６】
上記「場合Ａ」には、両端の端部変位計３５ｅで板３が検出されている状態から、板幅Ｖが広くなった場合がある。一般的に薄板製造ラインにおいて、板幅Ｖは、板３の種類が切り替わる時に（種類の異なる２つの板３の接合部で）変化する。板３の種類は、上記「変位計３５とは別の手段」（上記生産管理システム等）により検知（管理）される。そこで、板３の種類が切り替わる時に、上記生産管理システム等が、例えばトリガ信号を制御装置６０に送る。このトリガ信号により、制御装置６０は板幅Ｖが広くなったことを判定できる。具体的には、このトリガ信号に基づいて、演算部６３は、ステップＳ７２から強制的にステップＳ７３に進ませる（又はステップＳ１１に戻す）。
また、板幅Ｖが狭くなったことは、変位計３５のみで検出可能である。よって、制御装置６０は、どのような板幅Ｖの変化に対しても適切な判定ができるので、変位計３５を適切に追従させることができる。その結果、歪測定装置１は、板幅Ｖの変化に応じた適切な歪計測を実施できる。
【００６７】
ステップＳ７３では、変位計３５の間隔が最縮小状態にされる。そして、ステップＳ２１に戻る。このとき、蛇行追従機構４０を初期位置へ戻す必要はない。これにより、蛇行追従機構４０を初期位置に移動させてから幅Ｗ１，Ｗ２を算出する場合に比べ、算出時間を抑制できる。
【００６８】
（効果１）
次に、図１に示す歪測定装置１による効果を説明する。歪測定装置１は、帯状の板３の板幅方向Ｘの歪分布を測定する装置である。歪測定装置１は、変位計３５と、追従機構（図２に示す蛇行追従機構４０または板幅追従機構５０）と、追従機構の動作を制御する制御装置６０と、を備える。
［構成１−１］図４に示す変位計３５は、板幅方向Ｘに複数並べて配置され、板３の振動の振幅を計測し、非接触式である。
［構成１−２］歪測定装置１は、蛇行追従機構４０及び板幅追従機構５０のうち少なくとも一方を備える。蛇行追従機構４０は、板３の板幅方向Ｘの変位量である蛇行量Ｃに応じて複数の変位計３５全体を移動させる。板幅追従機構５０は、板３の板幅Ｖに応じて複数の変位計３５どうしの間隔を調整する。
【００６９】
変位計３５は非接触式である（上記［構成１−１］参照）。よって、変位計３５が板３の表面に傷をつけることがない。
また、上記［構成１−２］により、板３の板幅Ｖまたは蛇行量Ｃの変化に応じて変位計３５を適切な位置に移動させることができる。よって、板３の板幅Ｖまたは蛇行量Ｃが変化したときでも歪計測を行いやすい。
【００７０】
（効果２）
歪測定装置１は、板幅追従機構５０を備える。図１に示すように、制御装置６０は、変位計３５から計測信号３５ｓが入力される信号入力部６１と、信号入力部６１に入力された計測信号３５ｓから板幅Ｖ（図４参照）を算出する板幅演算部６３ａと、板幅演算部６３ａにより算出された板幅Ｖに基づいて板幅追従機構５０（図４参照）を駆動させる板幅追従制御部６９ａと、を備える。
【００７１】
この構成では、図４に示す板３の板幅Ｖの変化に応じて変位計３５を適切な位置に移動させることができる、という上記の効果を具体的に実現できる。
【００７２】
（効果３）
図１に示すように、制御装置６０は、変位計３５により検出された板３の検出状態を第１検出状態として記憶する（Ｓ５０）記憶部６５と、記憶部６５による第１検出状態の記憶後に変位計３５により検出（Ｓ７１）された板３の検出状態である第２検出状態が、第１検出状態から変化したか否かを判定する比較部６７と（Ｓ７２）、を備える。
［構成３−１］比較部６７により上記変化がないと判定された場合、板幅追従機構５０（図４参照）が駆動されることなく、変位計３５により板３の振動の振幅が計測される。
［構成３−２］比較部６７により上記変化があると判定された場合、板幅演算部６３ａにより算出（Ｓ７３）された板幅Ｖに基づいて図４に示す板幅追従機構５０が駆動（Ｓ４０）された後、変位計３５により板３の振動の振幅が計測される（Ｓ６０）。
【００７３】
上記［構成３−１］により、板３の検出状態が変化していないにもかかわらず板幅追従機構５０が駆動される（例えば初期位置に戻される）といった無駄な動作をなくすことができる。
上記［構成３−２］により、板３の検出状態が変化したときでも、変位計３５で板３の振動の振幅を計測できる。
【００７４】
（効果４）
歪測定装置１は、蛇行追従機構４０を備える。図１に示すように、制御装置６０は、変位計３５から計測信号３５ｓが入力される信号入力部６１と、信号入力部６１に入力された計測信号３５ｓから蛇行量Ｃ（図４参照）を算出する蛇行演算部６３ｂと、蛇行演算部６３ｂにより算出された蛇行量Ｃに基づいて蛇行追従機構４０（図４参照）を駆動させる蛇行追従制御部６９ｂと、を備える。
【００７５】
この構成では、図４に示す板３の蛇行量Ｃの変化に応じて変位計３５を適切な位置に移動させることができる、という上記の効果を具体的に実現できる。
【００７６】
（効果５）
図１に示すように、歪測定装置１は、記憶部６５と、比較部６７と、を備える（上記「（効果３）」参照）。
［構成５−１］比較部６７により上記変化がないと判定された場合、蛇行追従機構４０（図４参照）が駆動されることなく、変位計３５により板３の振動の振幅が計測される。
［構成５−２］比較部６７により上記変化があると判定された場合、蛇行演算部６３ｂにより算出（Ｓ７３）された蛇行量Ｃに基づいて図４に示す蛇行追従機構４０が駆動（Ｓ４０）された後、変位計３５により板３の振動の振幅が計測される（Ｓ６０）。
【００７７】
上記［構成５−１］により、板３の検出状態が変化していないにもかかわらず蛇行追従機構４０が駆動される（例えば初期位置に戻される）といった無駄な動作をなくすことができる。
上記［構成５−２］により、板３の検出状態が変化したときでも、変位計３５で板３の振動の振幅を計測できる。
【００７８】
（効果６）
本発明の歪測定方法は、図１に示す帯状の板３の板幅方向Ｘの歪分布を測定する方法である。歪測定方法は、板幅方向Ｘの複数の測定点（変位計３５の測定点）で板３の振動の振幅を非接触計測する歪計側工程（Ｓ６０）と、測定点を板幅方向Ｘに移動させる追従工程（Ｓ４０）と、追従工程での測定点の移動を制御する制御工程と、を備える。追従工程（Ｓ４０）は、板３の板幅方向Ｘの変位量である蛇行量Ｃに応じて複数の測定点全体を移動させる蛇行追従工程、及び、板３の板幅方向Ｘに応じて複数の測定点どうしの間隔を調整する板幅追従工程のうち少なくとも一方を備える。
この構成では、上記「（効果１）」と同じ効果が得られる。
【００７９】
（変形例）
上記実施形態は様々に変形できる。例えば、図１に示す歪測定装置１は、図２に示す蛇行追従機構４０及び板幅追従機構５０のうち一方のみを備えてもよい。
【００８０】
また例えば、図４に示す幅Ｗ１及び幅Ｗ２の算出は、上述した手順（図６のフローチャート参照）以外の手順により行われてもよい。例えば、上述したステップＳ７３では変位計３５の間隔を最縮小状態としたが、このステップＳ７３は行われなくてもよい。例えば、変位計３５の間隔を適宜拡大もしくは適宜縮小させる、又は、変位計３５全体を適宜移動させることで、幅Ｗ１及び幅Ｗ２が算出されてもよい（算出後、ステップＳ４０に進む）。また、上述したステップＳ２３〜Ｓ２４及びステップＳ３３〜Ｓ３５では、幅Ｗ１の算出後に幅Ｗ２が算出されたが、幅Ｗ２の算出後に幅Ｗ１が算出されてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１  歪測定装置
３  板
３５  変位計
３５ｓ  計測信号
４０    蛇行追従機構（追従機構）
５０    板幅追従機構（追従機構）
６１    信号入力部
６３ａ  板幅演算部
６３ｂ  蛇行演算部
６５    記憶部
６７    比較部
６９ａ  板幅追従制御部
６９ｂ  蛇行追従制御部
Ｘ  板幅方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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