(57)【要約】      （修正有）【課題】車両の回頭性および直進安定性を保ちつつ、簡単な操作により悪路走破性を向上させることのできる作業車両の走行用圧油供給装置を提供する。【解決手段】この作業車両の走行用圧油供給装置は、油圧ポンプ１６からの圧油で作動する２つの走行用油圧モータ３、４によってそれぞれ駆動される左右の駆動輪を有する作業車両であるホイール式クレーンに用いられ、２つの走行用油圧モータ３、４相互の前進側油路同士を連通させる前進側連通油路４１と、２つの走行用油圧モータ３、４相互の後進側油路同士を連通させる後進側連通油路４２とを有し、各連通油路４１，４２それぞれに、各連通油路４１，４２それぞれにおける圧油の連通状態と遮断状態とを切り替えるストップバルブ４３が介装されている。【選択図】図２
2014206224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧油を供給する油圧ポンプと、該油圧ポンプからの圧油で作動する２つの走行用油圧モータと、該２つの走行用油圧モータによってそれぞれ駆動される左右の駆動輪とを有する作業車両に用いられる作業車両の走行用圧油供給装置であって、
前記２つの走行用油圧モータ相互の前進側油路同士を連通させる前進側連通油路と、前記２つの走行用油圧モータ相互の後進側油路同士を連通させる後進側連通油路とを有し、
さらに、前記前進側連通油路に圧油の連通状態と遮断状態とを切り替える連通油路切替え手段を介装し、かつ前記後進側連通油路にも圧油の連通状態と遮断状態とを切り替える連通油路切替え手段を介装したことを特徴とする作業車両の走行用圧油供給装置。
【請求項２】
前記連通油路切替え手段は、前記前進側連通油路および前記後進側連通油路それぞれにおける圧油の連通状態と遮断状態とを同時に切り替えるように設けられたストップバルブであることを特徴とする請求項１に記載の作業車両の走行用圧油供給装置。
【請求項３】
前記ストップバルブは電磁弁であることを特徴とする請求項２に記載の作業車両の走行用圧油供給装置。
【請求項４】
前記ストップバルブは手動弁であることを特徴とする請求項２に記載の作業車両の走行用圧油供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
４つの走行輪のうち左右２つの駆動輪を有する作業車両に係り、特に、走行手段として、圧油を供給する油圧ポンプと、その油圧ポンプからの圧油で作動する２つの走行用油圧モータと、その２つの走行用油圧モータによって駆動される左右の駆動輪とを有する作業車両の走行用圧油供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動式の作業車両としては、走行輪として左右に車輪を有するホイール式の作業車両や、左右に履帯を有するクローラ式の作業車両が知られている。車両速度が人の歩く速度程度（例えば人が走行台車に搭乗しない運搬車などの走行速度）では、走行輪を車輪でなく履帯を有するクローラ式の走行台車が一般的である。
クローラ式の作業車両は、例えばゴム製の履帯が走行台車の左右に装着され、この左右の履帯それぞれに対応する二つの走行用油圧モータを有する。そして、左右二系統の油圧回路によって、左右の履帯を個別に駆動できるようになっている。そのため、履帯を有する走行台車が右折ないし左折する場合、左右の履帯を個別に駆動できるため、内輪差を吸収せずとも単純に左右の速度差で回頭することが可能であり、複雑な装置は不要である。
【０００３】
ところで、クローラ式の作業車両は、操舵がされる際に、左右の履帯の速度や回転方向を個別に切替えるので、ゴム製の履帯は、その接地している面が路面に対してスリップすることになる。そのため、例えば路面が軟らかい場合には路面を荒らしてしまうことがあり、また、路面が堅い場合には、履帯がスリップすることによって、履帯表面の剥離や、路面にスリップ痕が残る等の問題がある。
【０００４】
そこで、このような問題から履帯を使用できないような場合には、走行輪として車輪を有するホイール式の作業車両が使用される。ホイール式の作業車両において、例えばフォークリフトや乗用芝刈機では、４輪のうち、駆動輪が２輪およびステアリング用の２輪を有し、走行台車の回頭性を安定させるために、一般的にデファレンシャル機構を有するＨＳＴ駆動装置が用いられ、曲がる際の操舵時に内外輪の挙動を調整している（例えば特許文献１参照）。
しかし、このようなデファレンシャル機構を有するＨＳＴ駆動装置は高価である。そこで、ホイール式の作業車両として、例えば特許文献２には、クローラ式の作業車両の走行台車をベースとし、走行輪として４つの車輪を有するホイール式の作業車両に換装する技術が提案されている。
【０００５】
同文献記載の例では、クローラ式の作業車両の走行台車をそのまま用い、走行台車の左右に装着された車輪を駆動輪とし、かつ１つの駆動輪を１つの走行用油圧モータで軸支して直接車輪を駆動させるべく、図５に模式図を示すように、油圧ポンプ１６から吐出した圧油を、車両速度を圧油量でコントロールする切替制御弁（走行バルブ）１３に一度流入後に、その切替制御弁１３から油路を分岐させて２つの走行用油圧モータ３，４に流入させて、左右の駆動輪（不図示）を２基の走行用油圧モータ３，４で駆動している。同文献記載の技術では、走行時の直進安定性を得る為に、２基の走行用油圧モータ３，４への圧油の流入回路１４１，１４２を相互に連通させることで左右の圧油量の安定化を図っている。なお、符号１１はステアリング用の油圧シリンダである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−５２７３４号公報
【特許文献２】特開２００９−１２１５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献２に記載の作業車両では、油圧ポンプ１６から２基の走行用油圧モータ３，４への圧油の流入回路１４１，１４２を相互に連通させているので、走行時には、左右の駆動輪の走行用油圧モータ３，４のうち、負荷の少ない方に走行用油圧モータの圧油が逃げる（カーブでは内輪側の走行用油圧モータの圧油が外輪側の走行用油圧モータに逃げる）。そのため、カーブではデフ機構と同じような作用効果が得られるため、車両の回頭性が良好となる。
しかしながら、その一方、負荷の少ない方の走行用油圧モータに圧油が逃げてしまう効果は、砂利道などの悪路での走破性が不安定になってしまうというデメリットともなる。
【０００８】
つまり、２基の走行用油圧モータ３，４への圧油の流入回路を相互に連通させる方式の場合、路面が平坦であれば問題は発生しないものの、路面に比較的に大きな凸凹がある場合、一方の車輪が浮いて地面との接地が失われると、浮いた車輪側の走行用油圧モータには負荷がかからない。そのため、左右の油圧モータへと分岐した油路から、負荷の少ない走行用油圧モータ側に圧油が流入してしまい、他方の接地側車輪には圧油が供給されずに停止してしまうことになる。
また、少しの段差を乗り越える際にも、両輪が同時に乗り上げれば、左右の油圧モータに均等に負荷がかかるのでスタックすることはないものの、実際上、そのような例はありえず、現実にはどちらか一方の接地負荷のみが大きくなり、段差を乗り越えることが不可能となる。
【０００９】
このように、走行台車の左右に装着された車輪を駆動輪とし、かつ１つの駆動輪を１つの走行用油圧モータで軸支して車輪を直接駆動させる作業車両では、油圧ポンプから吐出した圧油は、切替制御弁から油路を分岐させて２つの走行用油圧モータに流入させてしまうと、常に負荷の軽い車輪の方に圧油が流れてしまう。そのため、車体が異物に乗り上げて片輪にて走行せざるを得ない場合には、接地している車輪側へ圧油が供給されず、結果身動きが取れない事態に陥ることがあった。
そこで、本発明は、上述のような問題点に鑑みてなされたものであり、車両の回頭性および直進安定性を保ちつつ、簡単な油圧回路の構成でありながら、簡単な操作により悪路走破性を向上させることのできる作業車両の走行用圧油供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記のような問題を解決すべく、本発明者は、図４に模式図を示すように、ステアリング用の油圧シリンダ１１に吐出していた油圧ポンプ１６の圧油を走行用に使用するとともに、２連の走行用油圧ポンプ１６から、各々の走行用油圧モータ３，４に圧油を吐出するように構成し、油圧モータ３，４相互の供給側の油路を相互に連通油路４１，４２で連通させる構成を試みた。この結果、凸凹の激しい砂利道での走行において一方の車輪が浮いてしまった状態でも、２つの走行用油圧モータ３，４に圧油を供給可能となり、従来は走行することができない悪路でも走行可能になった。なお、ステアリング用の油圧シリンダ１１には、一方の油圧モータへの油路にプライオリティバルブ５５を設け、当該ステアリング用の油圧シリンダ１１に圧油を優先的に供給した。
【００１１】
しかし、図４に例示したような、係る試みを盛り込んだ走行用圧油供給装置においても、作業車両の直進性を安定させる上では不十分であることが判明した。その原因は、二つの油圧モータ３，４の供給側の油路相互を連通させた連通油路４１，４２に設けたオリフィス１４３に発する問題であった。つまり、連通油路４１，４２に介装したオリフィス１４３の絞り径を小さくすればする程、モータ回転速度の左右差が大きくなるため直進性が悪くなり、他方、絞り径を大きくすれば左右差は小さくなるものの、片輪走行時のトルクが不足するという問題が生じた。
【００１２】
本発明の一態様に係る作業車両の走行用圧油供給装置は、この問題点をも解決するものである。すなわち、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る作業車両の走行用圧油供給装置は、圧油を供給する油圧ポンプと、該油圧ポンプからの圧油で作動する２つの走行用油圧モータと、該２つの走行用油圧モータによってそれぞれ駆動される左右の駆動輪とを有する作業車両に用いられる作業車両の走行用圧油供給装置であって、前記２つの走行用油圧モータ相互の前進側油路同士を連通させる前進側連通油路と、前記２つの走行用油圧モータ相互の後進側油路同士を連通させる後進側連通油路とを有し、さらに、前記前進側連通油路に圧油の連通状態と遮断状態とを切り替える連通油路切替え手段を介装し、かつ前記後進側連通油路にも圧油の連通状態と遮断状態とを切り替える連通油路切替え手段を介装したことを特徴とする。
【００１３】
ここで、本発明の一態様に係る作業車両の走行用圧油供給装置において、前記連通油路切替え手段は、前記前進側連通油路および前記後進側連通油路それぞれにおける圧油の連通状態と遮断状態とを同時に切り替えるように設けられたストップバルブであることは好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の一態様に係る作業車両の走行用圧油供給装置によれば、図３に模式図を示すように、圧油を供給する油圧ポンプ１６と、その油圧ポンプ１６からの圧油で作動する２つの走行用油圧モータ３、４と、その２つの走行用油圧モータ３、４によって駆動される左右の駆動輪（不図示）とを有する作業車両に用いられるので、油圧ポンプ１６を駆動させて左右の駆動輪それぞれを二つの走行用油圧モータ３、４でそれぞれ駆動させて直進安定性を得ることができる。
【００１５】
ここで、作業車両が曲がる際には小回りが利かなくなり、内側の車輪を引きずる様な挙動を示し、路面に走行痕を残してしまうという問題も起こりうるが、これを防止するために、本発明の一態様に係る作業車両の走行用圧油供給装置によれば、図３に模式図を示すように、２つの走行用油圧モータ３、４相互の前進側油路同士を連通させる前進側連通油路４１と、２つの走行用油圧モータ３、４相互の後進側油路同士を連通させる後進側連通油路４２とを設けているので、これにより、前進側連通油路４１および後進側連通油路４２がパイロット回路として機能して、走行用油圧モータ３、４に掛かる外部からの負荷に応じて圧油を２つの走行用油圧モータ３、４間で共有し、負荷の小さな外側の走行用油圧モータには、前進側連通油路４１又は後進側連通油路４２を通じて多くの圧油を流入し、一方負荷の大きな内側の走行用油圧モータには、前進側連通油路４１又は後進側連通油路４２を通じて圧油の流入量が少なくなって、左右の回転差を起こさせて円滑な小旋回を行うことができる。
【００１６】
さらに、本発明の一態様に係る作業車両の走行用圧油供給装置によれば、上記前進側連通油路４１および後進側連通油路４２それぞれに、前進側連通油路４１および後進側連通油路４２それぞれにおける圧油の連通状態と遮断状態とを切り替える連通油路切替え手段（例えばストップバルブ）４３を介装したので、連通油路４１、４２に設けた連通油路切替え手段により、悪路走行時は圧油の連通を遮断することができるデフロック機構としての機能を奏する。
【００１７】
つまり、２つの連通油路４１、４２それぞれの連通油路切替え手段４３を少なくとも一方、好ましくは同時に遮断すること（連通油路切替え手段により各連通油路を非連通状態に切り替えること）により、２つの走行用油圧モータ３、４を連通させる圧油を遮断することができる。そのため、各々の走行用油圧モータ３、４に対応する油圧ポンプ１６から吐出した圧油は、それぞれの走行用油圧モータ３、４のみに供給される（２つの走行用油圧モータ３、４の油路を分離することで、負荷の軽い方へ圧油が流れるのが防止される）。これにより、凹凸のある路面であっても、左右の駆動輪が別途独自に駆動される。
【００１８】
したがって、悪路走行においても作業車両がスタックせずに難なく走破可能となる。また、通常の平坦な路面では、２つの連通油路切替え手段４３を少なくとも一方、好ましくは同時に開放して（連通油路切替え手段により各連通油路を連通状態に切り替えて）、直進安定性を保つことができる。なお、図３に示した模式図では、連通油路切替え手段として、２つのストップバルブの使用例を示しているが、連通油路切替え手段はこれに限定されず、例えばストップバルブにダブルステージのストップバルブを使用すると、連通路の開閉操作を行いやすい。また、電磁弁を用いても同様の機能を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る作業車両の一実施形態であるホイール式クレーンの側面図である。
【図２】本発明に係る作業車両の走行用圧油供給装置の一実施形態の油圧回路の説明図である。
【図３】本発明に係る作業車両の走行用圧油供給装置の一例を説明する模式図である。
【図４】本発明を知見する過程における走行用圧油供給装置の一例（参考例）を説明する模式図である。
【図５】従来の作業車両の走行用圧油供給装置の一例（従来例）を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。図１は、本発明に係る作業車両の一実施形態であるホイール式クレーンの側面図である。なお、上記例示した模式図に対応する構成については、同一の符号を付して説明する。
図１に示すように、このホイール式クレーン１は、走行するための走行台車となる機体５０を備えている。このホイール式クレーン１は、人が機体５０に搭乗しないで走行するものであり、機体５０には、走行時の操作位置に、走行操作レバー３７と、操舵操作レバー３８と、後述する連通油路切替え操作レバー３６がオペレータの立つ側に張り出して設けられている。
【００２１】
機体５０上には、クレーン装置６０、アウトリガ装置７０、および原動部９０（エンジン１２（図２参照）等を含む）が搭載されている。機体５０下部には、左右一対の操舵輪５、および左右一対の駆動輪６の計４つの走行用の車輪５、６が設けられている。原動部９０の下部には、駆動輪６を駆動させて走行するための走行用モータ３，４を有する圧油供給装置２を備えている。なお、上記操舵輪５は、操舵駆動するためのステアリング用の油圧シリンダ１１で操舵可能になっている。
【００２２】
本実施形態では、走行用モータ３，４は、左右一対の駆動輪６を駆動するための走行用油圧モータとして用いられている。左右一対の操舵輪５については、その向きを変えて操舵をするための油圧シリンダ１１に操舵リンク機構３２を介して接続されている。これにより、このホイール式クレーン１では、上記圧油供給装置２を作動させ、走行操作レバー３７を前進または後退操作することで、機体５０下部の左右の駆動輪６を駆動して車両速度が人の歩く速度程度で前進または後退方向に走行し、操舵操作レバー３８の操作により操舵輪５の向きを変えて操舵が可能であり、また、機体５０前後の左右両端に設けられた合計４本のアウトリガ装置７０を張出し接地させて安定を確保し、クレーン装置６０のブーム９を旋回、起伏、伸縮させ、クレーン装置６０のウインチ（不図示）により吊荷の巻上げ、巻下げが行えるようになっている。
【００２３】
以下、上記圧油供給装置２についてより詳しく説明する。なお、図２は上記ホイール式クレーン１が備える、本発明に係る作業車両の走行用圧油供給装置の一実施形態の説明図である。
同図に示すように、この圧油供給装置２は、上述のホイール式クレーン１の備える各油圧装置の油圧源である油圧ポンプ１６を備えている。この油圧ポンプ１６は、上記原動部９０のエンジン１２で駆動される可変流量ポンプであって、同図に示すように、二つの吐出ポート１４，１５が設けられている。これら二つの吐出ポート１４，１５それぞれは、上記二つの走行用モータ３，４への圧油の給排を制御するためのバルブユニット１３に接続されている。
【００２４】
上記バルブユニット１３は、上記二つの走行用モータ３，４を個別に駆動するとともに、その停止、正転および逆転をさせるように圧油を給排可能な仕様を備える二つの切換制御弁７，８を有している。そして、これら二つの切換制御弁７，８は、主管路２０に接続される合流管路１７で相互に繋がれている。合流管路１７には、二つの切換制御弁７，８それぞれから主管路２０側に向けてのみ圧油の流れを許容する二つのチェック弁１８，１９が配設されている。また、二つの切換制御弁７，８それぞれには、設定以上の圧油が供給されたときにその圧油を戻り油路２３からタンク１０に逃がす二つのリリーフ弁２１，２２を備えている。
【００２５】
油圧ポンプ１６の一方の吐出ポート１４は、吐出油路２６を介して切換制御弁７に接続され、切換制御弁７は、その二次側管路２７が左走行用モータ３を駆動可能に接続されている。油圧ポンプ１６の他方の吐出ポート１４は、吐出油路２５を介して切換制御弁８に接続され、切換制御弁８は、その二次側管路３０を、右走行用モータ４を駆動可能に接続されている。そして、この切換制御弁７、８は、これらを同時操作する上記走行操作レバー３７の切換操作によりスプールが移動されて、圧油を左右の走行用モータ３，４に送って停止、正転および逆転をさせられるようになっている。
【００２６】
なお、一方の吐出ポート１５側の吐出油路２５にはプライオリティバルブ５５が介装されており、その二次側油路２４が、上記操舵操作レバー３８によりスプールが操作されるステアリング操作弁５３に接続され、これにより、ステアリングシリンダ１１に圧油を優先供給しつつ、他方の二次側油路（２５）の圧油がバルブユニット１３側に供給されるようになっている。なおまた、ステアリング操作弁５３には、設定以上の圧油が供給されたときにその圧油を戻り油路２３からタンク１０に逃がすリリーフ弁２８が付設されている。
【００２７】
ここで、本実施形態の例では、二つの走行用油圧モータ３，４の供給側の油路相互を連通させた連通油路４１，４２をパイロット回路として設けている。すなわち、２つの走行用油圧モータ３，４相互の前進側油路同士を連通させる前進側連通油路４１と、２つの走行用油圧モータ３，４相互の後進側油路同士を連通させる後進側連通油路４２とを有している。さらに、本実施形態の例では、前進側連通油路４１および後進側連通油路４２それぞれに、連通油路４１，４２それぞれにおける圧油の連通状態と遮断状態とを切り替える連通油路切替え手段として、電磁式のストップバルブ４３を設けて手動のデフロック機構として機能するようにしている。本実施形態の例では、このストップバルブ４３は、上記連通油路切替え操作レバー３６の操作によって電気的に作動され、各連通油路４１，４２を連通状態または遮断状態に同時に切り替えるようになっている。また当該電磁式のストップバルブ４３は、連通油路４１，４２に圧油が流入中であっても切り替えることが可能であるため、ホイール式クレーン１が走行中でも切り替えることができる。
【００２８】
ステアリング操作弁５３は、その二次側管路５１，５２が操舵用の油圧シリンダ１１に接続され、この油圧シリンダ１１は、図１にも示す操舵操作レバー３８の切換操作でステアリング操作弁５３のスプールが移動して油圧シリンダ１１を伸縮駆動し、これにより、操舵リンク機構３２を介して左右一対の操舵輪５の向きを同時に変えられるようになっている。なお、操舵操作レバー３８を中立位置に操作したとき、つまり、ステアリング操作弁５３が操作されないときには、圧油は戻り油路２３を通ってタンク１０に戻り、ステアリング操作弁５３のスプールが中立位置に位置する。
【００２９】
さらに、走行操作レバー３７を中立位置に操作したときには、切換制御弁７、８のスプールが中立位置に位置し、圧油は出口側で合流して主管路２０からクレーン装置６０用の切換制御弁装置４０に送られる。これにより、走行していないときには、クレーン装置６０を駆動するために必要な圧油を、クレーン装置６０を駆動するための切換制御弁装置４０に供給できるようになっている。なお、切換制御弁装置４０は、クレーン装置６０の作動に必要な複数の油圧アクチュエータを制御するための複数の切換制御弁を積層した多連結弁装置である。
【００３０】
次に、このホイール式クレーン１の備える圧油供給装置の作用・効果について説明する。
このホイール式クレーン１によれば、図２に油圧回路を示したように、圧油を供給する油圧ポンプ１６と、その油圧ポンプ１６からの圧油で作動する２つの走行用油圧モータ３、４と、その２つの走行用油圧モータ３、４によって駆動される左右の駆動輪６とを有するので、油圧ポンプ１６を駆動させて左右の駆動輪６それぞれを二つの走行用油圧モータ３、４でそれぞれ駆動させて走行することができる。なお、右走行用モータ４側の切換制御弁８に供給される圧油は、ステアリング系に優先供給される分だけ減少するものの、ステアリング操作に要する圧油は、駆動系に比べて僅かであり、また、走行用油圧モータ３、４の回転数には差がほとんどなく、連通油路４１，４２による効果もあり、二つの走行用モータ３，４の直進安定性に問題はない。
【００３１】
ここで、ホイール式クレーン１が曲がる際には小回りが利かなくなり、内側の車輪６を引きずる様な挙動を示し、路面に走行痕を残してしまうという問題も起こりうるが、これを防止するために、このホイール式クレーン１は、図２に示したように、２つの走行用油圧モータ３、４相互の前進側油路同士を連通させる前進側連通油路４１と、２つの走行用油圧モータ３、４相互の後進側油路同士を連通させる後進側連通油路４２とを設けているので、これにより、前進側連通油路４１および後進側連通油路４２がパイロット回路として機能して、走行用油圧モータ３、４に掛かる外部からの負荷に応じて圧油を２つの走行用油圧モータ３、４間で共有し、負荷の小さな外側の走行用油圧モータには多くの圧油を流入させ、負荷の大きな内側の走行用油圧モータには圧油の流入量を少なくして、左右の回転差を起こさせて円滑な小旋回を行うことができる。
【００３２】
さらに、このホイール式クレーン１によれば、上記前進側連通油路４１および後進側連通油路４２それぞれに、前進側連通油路４１および後進側連通油路４２それぞれにおける圧油の連通状態と遮断状態とを切り替える連通油路切替え手段として、電磁式のストップバルブ４３を介装したので、悪路走行時は圧油の連通を遮断することができるデフロック機構としての機能を奏する。
【００３３】
つまり、２つの連通油路４１，４２それぞれを、連通油路切替え操作レバー３６を操作してストップバルブ４３にて同時に遮断すること（ストップバルブ４３により各連通油路４１，４２を非連通状態に切り替えること）により、２つの走行用油圧モータ３、４を連通させる圧油を遮断することができる。そのため、各々の走行用油圧モータ３、４に対応する油圧ポンプ１６から吐出した圧油は、それぞれの走行用油圧モータ３、４のみに供給される（２つの走行用油圧モータ３、４の油路を分離することで、負荷の軽い方へ圧油が流れるのを防止する）。これにより、凹凸のある路面であっても、左右の駆動輪６が別途独自に駆動される。したがって、悪路走行においてもホイール式クレーン１がスタックせずに難なく走破可能となる。また、通常の平坦な路面では、２つの連通油路４１，４２のストップバルブ４３を同時に開放して（連通油路切替え手段により各連通油路を連通状態に切り替えて）、直進安定性を保つことができる。
【００３４】
なお、本発明に係る作業車両の走行用圧油供給装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、作業車両の例として、ホイール式クレーン１を例に説明したが、これに限定されず、本発明に係る作業車両は、圧油を供給する油圧ポンプと、この油圧ポンプからの圧油で作動する２つの走行用油圧モータと、その２つの走行用油圧モータによってそれぞれ駆動される左右の駆動輪とを有する作業車両であれば、例えばフォークリフトや乗用芝刈機等の種々の作業車両に適用することができる。
【００３５】
また、上記実施形態では、連通油路切替え手段の例として、電磁式のダブルステージのストップバルブ４３を一つ用いた例で説明したが、これに限らず、各連通油路４１，４２を個別に２つのストップバルブ４３（例えば図３に示した模式図）で開閉するようにしてもよいし、また、電磁式に限らず、手動式のストップバルブを用いることもできる。また、上記実施形態では、各連通油路４１，４２を同時に開閉する機構例を示したが、これに限らず、作業車両の前進または後退のスタック方向に応じて、適宜一方のみの連通路の開閉操作を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１  ホイール式クレーン（作業車両）
２  圧油供給装置
３、４  走行用油圧モータ
５  （操舵輪）車輪
６  （駆動輪）車輪
７、８  切換制御弁
９  ブーム
１０  タンク
１１  油圧シリンダ
１２  エンジン
１３  バルブユニット
１４、１５  吐出ポート
１６  油圧ポンプ
１７  合流管路
１８、１９  チェック弁
２０  主管路
２１、２２、２８  リリーフ弁
２３  戻り油路
２４  二次側油路
３２  操舵リンク機構
３６  連通油路切替え操作レバー
３７  走行操作レバー
３８  操舵操作レバー
４０  切換制御弁装置
４１  前進側連通油路
４２  後進側連通油路
４３  ストップバルブ（連通油路切替え手段）
５０  機体
６０  クレーン装置
７０  アウトリガ装置
９０  原動部
【図１】
2014206224.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2014206224.tif 000006
【図５】
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