(57)【要約】【課題】押え棒に付属装置が装着された状態で、糸通し装置を動作させた場合であっても、糸通しフックが付属装置に接触することなく、確実に糸通し動作を行うことができるミシンを提供する。【解決手段】ミシン１０１は、上糸Ｔを縫針７の目孔７ａに通す糸通し装置１１と、押え棒１２７に装着されている付属装置が所定の上送り装置１０４か否かを判断する第１判断手段Ｓ１４と、第１判断手段Ｓ１４によって所定の上送り装置１０４であると判断された場合、糸通し装置１１による糸通し動作の実行する制御手段Ｓ２５と、を備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上糸を縫針の目孔に通す糸通し装置と、
押え棒に装着されている付属装置が所定の付属装置か否かを判断する第１判断手段と、
前記第１判断手段によって所定の付属装置であると判断され、且つ所定条件を満たす場合、前記糸通し装置による糸通し動作を実行する制御手段と、
を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
加工布の布厚を検出する布厚検出手段と、
前記第１判断手段によって所定の付属装置であると判断された場合、前記布厚検出手段によって検出された布厚が、前記付属装置の種類に対応する糸通し可能な布厚の最大値より大きいか否かを判断する第２判断手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記所定条件であって、前記第２判断手段によって前記最大値より小さいと判断される条件を満たす場合、前記糸通し装置による糸通し動作を実行することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記付属装置の種類と、前記糸通し装置が糸通し可能な布厚の最大値と、を対応付けた情報を記憶する記憶手段を備え、
前記第２判断手段は、
前記記憶手段に記憶された情報を読み出し、前記付属装置の種類に対応する糸通し可能な布厚の最大値より大きいか否かを判断することを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記第２判断手段によって前記最大値より大きいと判断された場合、前記糸通し装置による糸通し動作の実行が不可能であることを報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載のミシン。
【請求項５】
前記報知手段は、表示部を有し、
前記加工布を取り外すことをユーザに指示するメッセージを前記表示部に表示することを特徴とする請求項４に記載のミシン。
【請求項６】
前記所定の付属装置は、
前記加工布を移送する上送り装置を含むことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸通し装置を備えるミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、糸通し装置を備えるミシンが知られている。
【０００３】
特許文献１に、糸通し装置を備えるミシンが開示されている。糸通し装置は、糸通しフック、糸案内部材、駆動機構、及びアクチュエータを有している。糸通しキーが押されると、アクチュエータが駆動機構を駆動する。駆動機構が駆動されることにより、糸通しフック及び糸案内部材が動作して、上糸が縫針の目孔に自動で通される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９―１６５７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記ミシンの押え棒に、比較的大型な付属装置（例えば上送り装置）が装着されて使用される場合がある。この場合に、糸通し装置を動作させると、糸通しフックと付属装置の距離が非常に接近する。この為、糸通しフックが付属装置に接触する恐れがあり、もし、糸通しフックが付属装置に接触した場合には、糸通しフックが変形する恐れがある。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、押え棒に付属装置が装着された状態で、糸通し装置を動作させた場合であっても、糸通しフックが付属装置に接触することなく、確実に糸通し動作を行うことができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のミシンは、上糸を縫針の目孔に通す糸通し装置と、押え棒に装着されている付属装置が所定の付属装置か否かを判断する第１判断手段と、前記第１判断手段によって所定の付属装置であると判断され、且つ所定条件を満たす場合、前記糸通し装置による糸通し動作を実行する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のミシンは、押え棒に所定の付属装置が装着されており、且つ所定条件を満たす場合、糸通し装置による糸通し動作を実行する。これにより、糸通し装置が備える糸通しフックが所定の付属装置に接触することを確実に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ミシン１０１の正面図。
【図２】ミシン１０１の左側面図。
【図３】上送り装置１０４の斜視図。
【図４】布厚検出機構１８０の正面図。
【図５】糸通し装置１１の縦断正面図。図５（ａ）は、糸通し機構部が待避位置にある縦断正面図、図５（ｂ）は、糸通し機構部が糸掛け準備位置にある縦断正面図、図５（ｃ）は、糸通し機構部が糸通し動作位置にある縦断正面図。
【図６】糸通し時の糸通しフック３１の動作を説明するための斜視図。
【図７】ミシン１０１及び上送り装置１０４の電気的構成を示すブロック図。
【図８】糸通し処理を示すフローチャート。
【図９】エラーメッセージ２６１を示す画面。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を具体化したミシン１０１の実施形態について、説明する。
【００１１】
［ミシン１０１の説明］
図１を参照して、ミシン１０１の外観について説明する。
【００１２】
ミシン１０１は、ミシンベッド１１１と、脚柱部１１２と、アーム部１１３と、頭部１１４と、を備える。ミシンベッド１１１は、ミシン１０１の土台部である。ミシンベッド１１１は、加工布（図示しない）が載置可能な平面を有する。脚柱部１１２は、ミシンベッド１１１から延びる。アーム部１１３は、ミシンベッド１１１に対向して脚柱部１１２から延びる。頭部１１４は、アーム部１１３の先端に設けられる。
【００１３】
本実施形態における方向について定義する。脚柱部１１２がミシンベッド１１１から延びる方向を、上方向とし、上方向の反対方向を下方向とする。アーム部１１３が脚柱部１１２から延びる方向を、左方向とし、左方向の反対方向を右方向とする。左右方向と上下方向とに直交する方向を、前後方向とする。
【００１４】
脚柱部１１２の前面には、縦長の長方形形状を有する液晶ディスプレイ１１５が設けられる。以下、液晶ディスプレイ１１５は、ＬＣＤ１１５と称する。ＬＣＤ１１５には、例えば、縫製作業に必要な各種の機能を実行するためのキー、各種のメッセージ、及び種々の模様等が表示される。
【００１５】
ＬＣＤ１１５の表面には、透明なタッチパネル１２６が設けられる。このため、ＬＣＤ１１５に表示された各種キーなどに対応するタッチパネル１２６上の位置を、指や専用のタッチペンを用いて押圧操作することにより、縫製模様の選択や各種の設定等を実行することができる。
【００１６】
アーム部１１３の前面下部には、糸通しスイッチ１２１、及びその他複数の操作スイッチが設けられる。
【００１７】
図２を参照して、上送り装置１０４とミシン１０１との電気的接続について説明する。
【００１８】
針棒６の後側には、押え棒１２７が配設されている。押え棒１２７の下端部には、上送り装置１０４が着脱可能に装着されている。上送り装置１０４は、ミシンベッド１１１よりも上方に配置されている。上送り装置１０４は、送り歯（図示しない）と協働して加工布を搬送する。なお、ミシン１０１には、付属装置として前記上送り装置１０４に加え、詳しく図示しないが、周知構成の布端切断装置（サイドカッター）、ひだ取り装置（ラフラー押え）等の各種装置が用意されている。
【００１９】
上送り装置１０４は、電気基板４９８を内蔵する。電気基板４９８には、接続部１５２が接続されている。接続部１５２は、リード線５０２とコネクタ５０３と、を有する。リード線５０２は、電気基板４９８から上送り装置１０４の外部に延びる。コネクタ５０３は、リード線５０２の先端に設けられている。コネクタ５０３は、ミシン１０１の頭部１１４に設けられたコネクタ１４１に接続される。コネクタ１４１は、図７に示すミシン１０１の制御部６０に電気的に接続されている。上送り装置１０４は、モータ４９１を内蔵する。モータ４９１は、電気基板４９８、リード線５０２、コネクタ５０３を介して、ミシン１０１の制御部６０に電気的に接続される。つまり、接続部１５２によって、モータ４９１とミシン１０１の制御部６０とが電気的に接続される。図７に示すＣＰＵ６１は、モータ４９１を制御する。
【００２０】
［上送り装置１０４の説明］
図３を参照して、上送り装置１０４について説明する。
【００２１】
上送り装置１０４は、押え棒１２７に着脱可能である。上送り装置１０４は、装着部１４２、搬送機構１４３、駆動機構１４９、接続部１５２、及び押え足１５１を備えている。装着部１４２は、上送り装置１０４をミシン１０１の押え棒１２７に装着する。搬送機構１４３は、加工布を搬送する機構である。駆動機構１４９は、搬送機構１４３を駆動する機構である。接続部１５２は、ミシン１０１に設けられた制御部６０に、駆動機構１４９に設けられたモータ４９１を電気的に接続する。
【００２２】
装着部１４２及び押え足１５１について説明する。装着部１４２は、上送り装置１０４の前端部における搬送機構１４３の上側に設けられる。装着部１４２は、２つの保持部４２１、４２２を備える。保持部４２１、４２２は、段付きネジ４２３により、押え棒１２７に取り付けられ固定される。段付きネジ４２３は、径大な頭部４２５と、頭部４２５よりも少し外径が小さい胴部４２６と、胴部４２６よりも少し外径が小さいネジ部４２４とからなる。保持部４２１、４２２は、上送り装置１０４の前端において、上下方向に離間して設けられる。保持部４２１、４２２は、左方向に向かって凹んだ凹部を有する。凹部には、押え棒１２７の下端部が配置される。押え棒１２７の下端部には、左右方向に貫通するネジ孔部が設けられる。ネジ孔部には、ネジ部４２４が螺合する。頭部４２５の左側面には、工具が係合する為のすり割り部が形成される。
【００２３】
上送り装置１０４を押え棒１２７に装着する場合、ユーザは、押え棒１２７のネジ孔部にネジ部４２４の位置を合わせた状態で、頭部４２５を指で回動させるか、又はすり割り部を工具で回動させる。すると、胴部４２６の右側面が保持部４２１、４２２の左側面に当接する。さらに、段付きネジ４２３を回動させて締め付けると、保持部４２１、４２２が、胴部４２６と押え棒１２７の間に挟持された状態で押え棒１２７に固定される。このように、上送り装置１０４が押え棒１２７に装着される。
【００２４】
下側の保持部４２２の下端部には、押え足１５１を支持する押え足支持部５１１が設けられる。押え足支持部５１１は、搬送機構１４３の前端部を左右に跨いで下斜め前方に延びる。押え足支持部５１１の下端部には、押え足１５１が設けられる。押え足１５１の孔部５１３の後側には、ベルト配置部５１２が設けられる。ベルト配置部５１２は、押え足１５１の後端まで矩形状に上下方向に貫通した部位である。ベルト配置部５１２の内側には、搬送機構１４３のベルト４３５の前端部が配置される。ベルト４３５の前端部は、ベルト配置部５１２において加工布を下方に押圧しつつ、搬送する。
【００２５】
上送り装置１０４は、装着部１４２によって押え棒１２７に装着される。このため、押え棒１２７が上方に移動した場合、上送り装置１０４も上方に移動し、押え足１５１が加工布から離間する。また、押え棒１２７が下方に移動した場合、上送り装置１０４も下方に移動し、押え足１５１が加工布を下方に押圧する。
【００２６】
［布厚検出機構１８０の説明］
図４を参照して、布厚検出機構１８０について説明する。布厚検出機構１８０は、針棒６の後側に配設される。布厚検出機構１８０は、ミシン機枠に昇降可能に支持された押え棒１２７と、押え棒１２７の下端部分に装着された押え足１５１と、押え棒１２７の上下方向略中央に固定された押え棒抱き８５と、押え棒１２７の左側に設けたポテンショメータ８８と、を備える。
【００２７】
ポテンショメータ８８は、回転式ポテンショメータである。ポテンショメータ８８は、押え棒１２７の昇降位置を検知する。ポテンショメータ８８の回動軸から右方向に延びる腕部８８ａは、押え棒抱き８５の左方に突出する突出部８５ｂの上面側に当接するように設けられる。押え棒抱き８５の昇降移動に応じて腕部８８ａが回動して、ポテンショメータ８８の抵抗値が変化する。制御部６０は、その抵抗値に応じた電圧により押え棒１２７の位置を検知する。
【００２８】
［糸通し装置１１の説明］
図５を参照して、糸通し装置１１及びその周辺部分について説明する。
【００２９】
針棒台９は上下方向に延びる。針棒台９は、支持片部９ａ、９ｂを備える。支持片部９ａ、９ｂは、右方に延びる。支持片部９ａ、９ｂは、針棒台９の上方部及び下方部に配置される。針棒６は、支持片部９ａ、９ｂに上下動可能に挿通し支持される。また、針棒６は、支持片部９ａ、９ｂ間に位置する針棒抱き２４によって針棒駆動機構に連結され、所定のストロークで上下動される。縫製動作の停止時には、針棒６は、所定の上昇位置に停止する。また、針棒６の針棒抱き２４の連結部分の上部には、左方に突出する突出片２５ａを有する位置決め部材２５が取付けられる。尚、針棒６の下端部には、針棒糸案内２６が設けられる。
【００３０】
糸通し装置１１は、針棒台９に組み込まれる。糸通し装置１１は、針棒６の左側に配置される。糸通し装置１１は、第１糸通し軸２７と、第２糸通し軸２８と、糸通し機構部２９と、回動機構３０と、を備える。糸通し機構部２９は、第１糸通し軸２７の下端部に設けられた糸通しフック３１（図６参照）及び糸案内部材３２と、第２糸通し軸２８の下端部に設けられた糸保持部材３３と、を備える。回動機構３０は、第１糸通し軸２７を軸中心に対して回転させる。
【００３１】
第１糸通し軸２７は、針棒６の左側に配置される。第１糸通し軸２７は、上下方向に延びる。第１糸通し軸２７は、針棒台９に上下動及び回動可能に支持される。第２糸通し軸２８は、第１糸通し軸２７の左側に配置される。第２糸通し軸２８は、針棒台９に上下動可能に支持される。第１，第２糸通し軸２７，２８は、詳しくは後述するが、圧縮コイルばね４２によって、針棒台９に対し常に上方に向けて付勢される。第１，第２糸通し軸２７，２８は、上端の位置を合わせた状態で、一体的に上下動する。針棒台９には、ガイド軸３５が固定的に設けられる。ガイド軸３５は、第２の糸通し軸２８の左側に配置される。ガイド軸３５は、上下方向に延びる。ガイド軸３５は、糸通しレバー４０をガイドする。
【００３２】
第１，第２糸通し軸２７，２８の上端部には、糸通しスライダ３６が上下動可能に挿通される。糸通しスライダ３６は、第１，第２糸通し軸２７，２８の両方に跨って配置される。糸通しスライダ３６は、第１糸通し軸２７の上部の左半部を囲む半円筒状の壁部を有する。カム溝３６ａは、壁部から斜め方向に延びる。第１糸通し軸２７の上部には、水平方向に延びる摺動ピン３７が貫通するように設けられる。摺動ピン３７は、カム溝３６ａに挿通される。回動機構３０は、摺動ピン３７と、カム溝３６ａと、を備える。第１糸通し軸２７には、摺動ピン３７の下方に位置してばね受けピン３８が設けられる。コイルバネ３９は、ばね受けピン３８と、糸通しスライダ３６の下端部と、の間に設けられる。
【００３３】
ガイド軸３５には、第１，第２の糸通し軸２７，２８を上下動させるための糸通しレバー４０及びレバー板４１が上下動可能に嵌挿される。糸通しレバー４０は、左方に延びる。糸通しレバー４０は、ガイド軸３５に挿通される筒状部４０ａを一体的に有する。
【００３４】
レバー板４１は、２つの摺動リング部４１ａが設けられる。摺動リング部４１ａには、ガイド軸３５が上下動可能に嵌挿される。レバー板４１は、２つの摺動リング部４１ａが糸通しレバー４０の筒状部４０ａを上下から挟むように配置される。更に、レバー板４１は、右方に延びる板部と、板部の上端に位置して、糸通しスライダ３６の上面に接して押下げるための操作片部４１ｂと、を一体に有する。ガイド軸３５には、糸通しレバー４０及びレバー板４１を常に上方に付勢する圧縮コイルばね４２が設けられる。
【００３５】
図５（ａ）は、糸通しレバー４０に対して下方への押下げ力が作用していない状態を示す。図５（ａ）に示すように、圧縮コイルばね４２のばね力により、糸通しレバー４０及びレバー板４１がガイド軸３５の上端に位置している。糸通しレバー４０及びレバー板４１がガイド軸３５の上端に位置している状態では、糸通しスライダ３６と、第１，第２糸通し軸２７，２８とが、針棒台９に対して最上位置に位置している。この最上位置では、第１，第２糸通し軸２７，２８の下端に設けられる糸通し機構部２９が頭部１１４内に収容されており、この位置を退避位置とする。
【００３６】
糸通しレバー４０に対して下方への押下げ力が作用すると、糸通しレバー４０、及び第１，第２糸通し軸２７，２８、糸通し機構部２９が、退避位置（図５（ａ）参照）から距離ａだけ下降する。この位置を、糸掛け準備位置（図５（ｂ）参照）とする。糸掛け準備位置では、糸通し機構部２９が、針上位置にある針棒６の針抱き８の近傍の高さに位置する。糸掛け準備位置では、ユーザが上糸Ｔの糸通しの準備操作である糸掛けを行う。
【００３７】
更に、糸通しレバー４０に対して下方への押下げ力が作用すると、糸通しレバー４０、第１，第２糸通し軸２７，２８、及び糸通し機構部２９が、糸掛け準備位置から下降する。すると、糸掛け準備位置から距離ｂだけ下降された位置にて、第１糸通し軸２７に設けられた摺動ピン３７が、針棒６に設けられた位置決め部材２５の突出片２５ａに係合する。摺動ピン３７が、突出片２５ａに係合すると、第１糸通し軸２７の下降が規制される。この位置を、糸通し動作位置（図５（ｃ）参照）とする。糸通し動作位置では、糸通しフック３１の高さ位置が縫針７の目孔７ａの高さと一致する。その結果、糸通し動作が可能となる。
【００３８】
糸通し動作時には、糸通しレバー４０が距離ｂだけ下降された位置から更に距離ｃだけ押下げられる。糸通しレバー４０の下降により、レバー板４１を介して糸通しスライダ３６が、圧縮コイルばね３９のばね力に抗して、第１，第２糸通し軸２７，２８に対して距離ｃだけ下降する。これにより、糸通しスライダ３６のカム溝３６ａ内を、第１の糸通し軸２７の摺動ピン３７が斜め方向に相対的に上昇する。回動機構３０である摺動ピン３７が上昇すると、第１糸通し軸２７及び糸通しフック３１が回動され、糸通し動作が行われる。
【００３９】
糸通しレバー４０に対する押下げ力が解除されると、圧縮コイルばね３９のばね力により、糸通しレバー４０、及び糸通しスライダ３６が第１，第２糸通し軸２７、２８に対して距離ｃだけ上昇する。糸通しスライダ３６が上昇する際、糸通しスライダ３６のカム溝３６ａ内を、第１糸通し軸２７の摺動ピン３７が相対的に下降する。摺動ピン３７が下降すると、第１糸通し軸２７及び糸通しフック３１が戻り方向に回動される。その後、糸通しレバー４０が距離（ｂ＋ａ）だけ上昇され、第１，第２糸通し軸２７，２８と糸通し機構部２９とが上昇し、図５（ａ）に示す退避位置に戻る。
【００４０】
図６を参照して、糸通し機構部２９について説明する。第１糸通し軸２７の下端部に設けられた糸通しフック３１は、フック部３１ａを有する。フック部３１ａは、糸通しフック３１の先端に下向きに設けられる。糸通しフック３１は、縫針７の目孔７ａに対し挿通可能である。また、第１糸通し軸２７の下端部には、糸通しフック３１の両側に位置するガイド部材４３、４３、及び糸保持ワイヤ４４が、設けられている。また、第１糸通し軸２７の下端部に設けられた糸案内部材３２は、糸通し動作時に、図６（ａ）に示すように、縫針７の目孔７ａの前方において上糸Ｔを水平状態に保持する機能を果たす。
【００４１】
糸通しフック３１の動作について説明する。糸通し機構部２９が糸通し動作位置まで下降し、第１糸通し軸２７が回動される。第１糸通し軸２７が回動されると、図６（ａ）に示すように、糸通しフック３１が矢印Ａ方向に移動して縫針７の目孔７ａを通る。さらに、糸通しフック３１は、糸案内部材３２により保持された上糸Ｔをフック部３１ａにより引掛ける。その後、第１糸通し軸２７が戻り回動される。第１糸通し軸２７が戻り回動されると、図６（ｂ）に示すように、糸通しフック３１が矢印Ｂ方向に戻り移動して上糸Ｔが糸通しフック３１と共に目孔７ａを通される。このようにして、糸通しが行われる。糸通し機構部２９の構成及び動作については、本出願人の先の出願に係る特開２００６−１５８４１２号公報に記載の機構と同様であり、詳しい説明は省略する。
【００４２】
また、ミシン１０１は、糸通しレバー４０を上下動させるための上下移動機構（図示せず）を備える。上下移動機構は、後述する糸通し用パルスモータ５２０により駆動される。上下移動機構の構成及び動作については、特開２００９−１６５７３７号公報に記載の機構と同様であるので、詳しい説明は省略する。
【００４３】
［ミシン１０１の電気的構成］
図７を参照して、ミシン１０１の電気的構成について説明する。ミシン１０１の制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、及び入出力インターフェイス６５を備える。ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、及び入出力インターフェイス６５は、バス６７により相互に電気的に接続される。ＲＯＭ６２には、ＣＰＵ６１が処理を実行するためのプログラム、データ等が記憶される。具体的には、ＲＯＭ６２は、図８に示す糸通し処理を実行するプログラム、高さテーブル６２１、及び最大布厚テーブル６２２を記憶する。高さテーブル６２１は、ポテンショメータ８８の検出電圧と、押え足１５１の高さと、を対応づけた情報である。最大布厚テーブル６２２は、付属装置の種類と、糸通し装置１１が糸通し可能な布厚の最大値と、を対応付けた情報である。ＲＡＭ６３には、種々の一時データが記憶される。
【００４４】
入出力インターフェイス６５には、糸通しスイッチ１２１、タッチパネル１２６、駆動回路７２、７５、７６、ポテンショメータ８８、及びコネクタ１４１が電気的に接続される。駆動回路７２は、ミシンモータ７９を駆動させる。駆動回路７５は、ＬＣＤ１１５を駆動させる。駆動回路７６は、糸通し用パルスモータ５２０を駆動させる。糸通し用パルスモータ５２０の回転により、糸通しレバー４０が上下に移動する。
【００４５】
コネクタ１４１は、接続部１５２の一端に接続される。接続部１５２は、電気基板４９８上に実装されたコネクタ５０３に電気的に接続される。コネクタ５０３は、上送り装置１０４に内蔵された電気基板４９８に実装された駆動回路５１０に電気的に接続される。駆動回路５１０は、モータ４９１と電気的に接続される。駆動回路５１０は、モータ４９１を駆動する。ＣＰＵ６１は、駆動回路５１０を制御して、モータ４９１を制御することができる。
【００４６】
コネクタ１４１を介して上送り装置１０４がＣＰＵ６１と電気的に接続される場合、ＣＰＵ６１にＬｏｗ信号が入力される。上送り装置１０４が電気的に接続されていない場合には、ＣＰＵ６１にＨｉｇｈ信号が入力される。ＣＰＵ６１は、Ｌｏｗ信号又はＨｉｇｈ信号を検出することで、モータ４９１と制御部６０とが電気的に接続されているか否かを検出することができる。
【００４７】
［糸通し処理］
図８を参照して、糸通し処理について説明する。糸通し処理は、ミシン１０１のＣＰＵ６１によって実行される。糸通し処理は、例えば、ユーザによって糸通しスイッチ１２１が押された場合に実行される。フローチャートに示す各ステップは、ＣＰＵ６１の処理を示す。
【００４８】
Ｓ１２では、ＣＰＵ６１は、ポテンショメータ８８に加工布の布厚の検出を指令する制御信号を出力する。ＣＰＵ６１からの制御信号を受け付けて、ポテンショメータ８８は、加工布の布厚を検出する。具体的には、ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に記憶された高さテーブル６２１に基づいて、検出電圧と対応付けた押え足１５１の高さ（布厚）を検出する。ＣＰＵ６１からの制御信号を受け付けて、ＲＡＭ６３は、押え足１５１の高さ（布厚）を記憶する。
【００４９】
Ｓ１４では、ＣＰＵ６１は、押え棒１２７に装着されている押え部材が所定の付属装置か否かを判断する。所定の付属装置は、例えば上送り装置１０４である。具体的には、ＣＰＵ６１は、上送り装置１０４からコネクタ１４１を介してＬｏｗ信号を検出する。上送り装置１０４が、ＣＰＵ６１と電気的に接続されていない場合、ＣＰＵ６１は、Ｈｉｇｈ信号を検出する。ＣＰＵ６１は、Ｌｏｗ信号を検出した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、Ｓ１５へ処理を進める。ＣＰＵ６１は、Ｈｉｇｈ信号を検出した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、Ｓ２５へ処理を進める。
【００５０】
Ｓ１５では、ＣＰＵ６１は、Ｓ１２によって検出された布厚が、付属装置の種類に対応する糸通し可能な布厚の最大値より大きいか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ６１は、Ｓ１２にてＲＡＭ６３に記憶された布厚を読み出す。さらに、ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に記憶された最大布厚テーブル６２２を読み出す。ＣＰＵ６１は、ＲＡＭ６３に記憶された布厚が、ＲＯＭ６２に記憶された布厚の最大値より大きいか否かを判断する。布厚の最大値は、上送り装置１０４を押え棒１２７に装着した場合の糸通し可能な最大値である。布厚の最大値は、例えば、２．５ｍｍである。ＣＰＵ６１は、布厚が２．５ｍｍより大きいと判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、Ｓ１６へ処理を進める。ＣＰＵ６１は、布厚が２．５ｍｍ以下であると判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、Ｓ２５へ処理を進める。
【００５１】
Ｓ１６では、ＣＰＵ６１は、糸通し装置１１による糸通し動作の実行を禁止する。具体的には、ＣＰＵ６１は、糸通し用パルスモータ５２０を駆動しない。ＣＰＵ６１は、糸通し用パルスモータ５２０を駆動しない場合、圧縮コイルばね４２のばね力により、糸通し機構部２９は、図５（ａ）に示す退避位置にある。
【００５２】
Ｓ１７では、ＣＰＵ６１は、糸通し装置１１による糸通し動作の実行が不可能であることを報知する。具体的には、ＣＰＵ６１は、図９に示すエラーメッセージ２６１をＬＣＤ１１５に表示させる。エラーメッセージ２６１は、例えば、加工布を取り外すことをユーザに指示するメッセージである。具体的には、ＣＰＵ６１は、エラーメッセージ２６１を表示するための制御信号をＬＣＤ１１５に出力する。ＣＰＵ６１からの制御信号を受け付けて、ＬＣＤ１１５は、エラーメッセージ２６１を表示する。さらに詳細には、ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２からエラーメッセージ２６１を示す画像情報を読み出し、ＬＣＤ１１５に画像信号を送信する。
【００５３】
ユーザは、ＬＣＤ１１５に表示されたエラーメッセージ２６１を見て、加工布を取り外す。Ｓ１９では、Ｓ１２同様、ＣＰＵ６１は、ポテンショメータ８８に加工布の布厚の検出を指令する制御信号を出力する。
【００５４】
Ｓ２１では、Ｓ１５同様、ＣＰＵ６１は、Ｓ１９によって検出された布厚が、付属装置の種類に対応する糸通し可能な布厚の最大値より大きいか否かを判断する。ユーザが加工布をまだ取り外していないとき、即ち、ＣＰＵ６１は、布厚が２．５ｍｍより大きいと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、Ｓ１６へ処理を戻す。一方、ユーザが加工布を取り外したとき、即ち、ＣＰＵ６１は、布厚が２．５ｍｍ以下であると判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、Ｓ２３へ処理を進める。
【００５５】
Ｓ２３では、ＣＰＵ６１は、エラーを解除する。具体的には、ＣＰＵ６１は、エラーメッセージ２６１の表示を消去し、メニュー画面を表示するための制御信号をＬＣＤ１１５に出力する。ＣＰＵ６１からの制御信号を受け付けて、ＬＣＤ１１５は、メニュー画面を表示する。さらに詳細には、ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２からメニュー画面を示す画像情報を読み出し、ＬＣＤ１１５に画像信号を送信する。
【００５６】
Ｓ２５では、ＣＰＵ６１は、図５及び図６を参照して説明したように、糸通し動作を行うよう糸通し用パルスモータ５２０に制御信号を出力する。具体的には、ＣＰＵ６１からの制御信号を受け付けて、糸通し用パルスモータ５２０は、所定量回転する。糸通し用パルスモータ５２０が回転すると、糸通しレバー４０が押し下げられる。糸通しレバー４０が押し下げられると、糸通し機構部２９が退避位置から糸通し動作位置まで下降される。回動機構３０により、第１糸通し軸２７及び糸通しフック３１が回動され、糸通し動作が実行される。その後、糸通し用パルスモータ５２０が逆方向に回転することによって、糸通し機構部２９が退避位置に戻される。ＣＰＵ６１は、Ｓ２５終了後、糸通し処理を終了する。
【００５７】
［本実施形態の効果］
ＣＰＵ６１は、Ｓ１５によって検出された布厚が、２．５ｍｍより大きいと判断した場合、糸通し動作の実行を禁止する。従って、糸通しフック３１が、上送り装置１０４の押え足支持部５１１に接触することを確実に回避することができる。
【００５８】
Ｓ１７にて、ＬＣＤ１１５は、加工布を取り外すことをユーザに指示するエラーメッセージ２６１を表示する。ＬＣＤ１１５がエラーメッセージ２６１を表示することにより、ユーザは、糸通し動作を行うために、加工布を取り外す必要があることを認識することができる。
【００５９】
［変形例］
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。
【００６０】
本実施形態においては、所定の付属装置は、上送り装置１０４であった。しかしながら、所定の付属装置は、上送り装置１０４に限らず、糸通しフック３１が接触する恐れがあるその他の付属装置又は各種の押え部材であってもよい。
【００６１】
本実施形態においては、所定の付属装置は、上送り装置１０４であった。しかしながら、所定の付属装置又は押え部材の種類が複数ある場合には、以下の制御を実行する。Ｓ１４にて、ＣＰＵ６１は、押え棒１２７に装着されている付属装置又は押え部材を特定する。具体的には、頭部１１４に備えられたカメラが、付属装置又は押え部材を撮影する。ＣＰＵ６１は、撮影された画像から、公知のパターンマッチング法により、付属装置又は押え部材の種類を特定する。ＲＯＭ６２は、付属装置又は押え部材と、布厚の最大値と、を対応付けた布厚最大テーブル６２２を記憶する。Ｓ１５にて、ＣＰＵ６１は、布厚最大テーブル６２２を読み出し、Ｓ１４にて特定された付属装置又は押え部材の種類に対応する布厚の最大値より大きいか否かを判断する。
【００６２】
本実施形態においては、糸通し装置１１による糸通し動作の実行が不可能であることを報知するために、ＣＰＵ６１は、エラーメッセージ２６１をＬＣＤ１１５に表示した。しかしながら、ミシン１０１は、スピーカ又はブザーを備え、エラー音を出力してもよい。
【００６３】
なお、上述したプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、又はＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行されてもよい。また、このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【００６４】
本実施形態では、押え棒１２７に装着されている付属装置が所定の付属装置か否かを判断する手段と、布厚が布厚の最大値より大きいか否かを判断する手段と、糸通し動作の実行を禁止する手段と、糸通し動作の実行が不可能であることを報知する手段と、をＣＰＵ６１が実行するソフトウェアにより実現したが、各手段をハードウェアにより実現してもよい。
【００６５】
〔本発明と実施例との対応関係〕
本実施形態における上糸Ｔは、本発明における上糸の一例である。
本実施形態における縫針７は、本発明における縫針の一例である。
本実施形態における糸通し装置１１は、本発明における糸通し装置の一例である。
本実施形態における押え棒１２７は、本発明における押え棒の一例である。
本実施形態における上送り装置１０４は、本発明における所定の押え部材の一例である。
本実施形態におけるＣＰＵ６１、及びＳ１４は、本発明における第１判断手段の一例である。
本実施形態におけるＣＰＵ６１、及びＳ２５は、本発明における制御手段の一例である。
本実施形態におけるＣＰＵ６１、及びＳ１２、Ｓ１９は、本発明における布厚検出手段の一例である。
本実施形態におけるＣＰＵ６１、及びＳ１５、Ｓ２１は、本発明における第２判断手段の一例である。
本実施形態におけるＲＯＭ６２は、本発明における記憶手段の一例である。
本実施形態におけるＣＰＵ６１、及びＳ１７は、本発明における報知手段の一例である。
本実施形態におけるＬＣＤ１１５は、本発明における表示部の一例である。
【符号の説明】
【００６６】
１０１  ミシン
１１    糸通し装置
１０４  上送り装置
１１５  ＬＣＤ
１２７  押え棒
１５１  押え足
１５２  接続部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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