(57)【要約】【課題】受注された飲食物をこぼしたり倒したりせずに、飲食物を確実に客席まで搬送可能な注文飲食物搬送装置を提供する。【解決手段】飲食物を調理するための厨房Ｃと複数の客席とに亘って設けられた搬送路１８，１９と、各客席に設けられる注文端末８と、各客席Ｋと厨房Ｃとの間で搬送路１８，１９に沿って走行する走行体３と、を備え、厨房Ｃは注文端末８から受注した注文内容を管理する制御装置９を有しており、この制御装置９には、転倒やこぼれが生じる危険のある注意品目が予めリスト化されており、これらの注意品目が注文内容に含まれる場合、注意品目を搬送する走行体３の走行速度を低速に制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲食物を調理するための厨房と複数の客席とに亘って設けられた搬送路と、前記各客席に設けられ、前記飲食物の注文を受注する飲食物注文手段と、前記各客席と前記厨房との間で前記搬送路に沿って走行する走行体と、を備え、前記飲食物注文手段で注文された前記飲食物を載置した前記走行体を前記客席まで走行させる注文飲食物搬送装置であって、
前記厨房は、前記飲食物注文手段から受注した注文内容を管理する制御装置を有しており、該制御装置には、転倒やこぼれが生じる危険のある注意品目が予め登録されており、これらの注意品目が前記注文内容に含まれる場合、前記制御装置は、前記注意品目を搬送する前記走行体の走行速度を低速に制御することを特徴とする注文飲食物搬送装置。
【請求項２】
前記厨房側には前記注文内容を確認する表示手段を備えられ、前記制御装置は前記注意品目が注文内容に含まれる場合、その品目が注意品目であることを前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記注意品目が前記注文内容に含まれる場合、各客席までの前記搬送路の状況に応じて、最適な走行速度に制御することを特徴とする請求項１または２に記載の注文飲食物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲食物注文手段で受注された飲食物を載置した走行体を客席まで走行させる注文飲食物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の注文飲食物搬送装置は、飲食物を常時循環するクレセントチェーンとは別に、当該クレセントチェーンの内周側に、当該クレセントチェーンと平行でかつクレセントチェーンの移動速度以上の移動速度をもった高速搬送レーンを配設している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１６４７６４号公報（第２頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１にあっては、例えば高速搬送レーンの移動速度でビール等の飲料の入ったジョッキや、味噌汁等のお椀物、また背の高い器に盛り付けられたパフェ等を搬送しようとした場合、ジョッキやパフェ等の背の高い器はバランスが悪く倒れてしまう虞があるばかりか、高速搬送レーンの停止時に飲料や味噌汁などの液体物がこぼれてしまう等の問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、受注された飲食物をこぼしたり倒したりせずに、飲食物を確実に客席まで搬送可能な注文飲食物搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の注文飲食物搬送装置は、
飲食物を調理するための厨房と複数の客席とに亘って設けられた搬送路と、前記各客席に設けられ、前記飲食物の注文を受注する飲食物注文手段と、前記各客席と前記厨房との間で前記搬送路に沿って走行する走行体と、を備え、前記飲食物注文手段で注文された前記飲食物を載置した前記走行体を前記客席まで走行させる注文飲食物搬送装置であって、
前記厨房は、前記飲食物注文手段から受注した注文内容を管理する制御装置を有しており、該制御装置には、転倒やこぼれが生じる危険のある注意品目が予め登録されており、これらの注意品目が前記注文内容に含まれる場合、前記制御装置は、前記注意品目を搬送する前記走行体の走行速度を低速に制御することを特徴としている。
この特徴によれば、厨房は注文手段から受注した注文内容を管理する制御装置を有しており、この制御装置には、転倒やこぼれが生じる危険のある注意品目が予め登録されており、これらの注意品目が前記注文内容に含まれる場合、注意品目を搬送する走行体の走行速度を低速に制御するため、ビール等の飲料の入ったジョッキや味噌汁等のお椀物、また背の高い器に盛り付けられたパフェ等の搬送時のこぼれ、および転倒を防止して確実に客席まで搬送することができる。
【０００７】
前記厨房側には前記注文内容を確認する表示手段を備えられ、前記制御装置は前記注意品目が注文内容に含まれる場合、その品目が注意品目であることを前記表示手段に表示させることを特徴としている。
この特徴によれば、表示手段には、注意品目が注文内容に含まれる場合その品目の表示に注意品目であることを示す表示が行われることから、厨房の料理人は、前記走行体へ飲食物を載置する際に特別注意を払うため、注意品目の搬送時におけるこぼれ、および転倒を未然に防ぐことができる。
【０００８】
前記制御装置は、前記注意品目が前記注文内容に含まれる場合、各客席までの前記搬送路の状況に応じて、最適な走行速度に制御することを特徴としている。
この特徴によれば、各客席までの走行体の搬送路に合わせて、それぞれ最適な走行速度に適宜制御できるため、より安全かつ効率的に飲食物を搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１における注文飲食物搬送装置を示す一部拡大平面図である。
【図２】飲食物注文手段を示す図である。
【図３】厨房側に設けられた表示手段を示す図である。
【図４】制御装置を示す概略図である。
【図５】安全走行リストを示す図である。
【図６】注文バッファを示す図である。
【図７】走行速度判定手段を示すフローチャートである。
【図８】後述する走行速度判定更新手段を示すフローチャートである。
【図９】表示手段に注意品目を示す表示が行われた様子を示す図である。
【図１０】追加注文の選択時における表示手段に注意品目を示す表示が行われた様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明に係る注文飲食物搬送装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１１】
実施例に係る注文飲食物搬送装置につき、図１から図１０を参照して説明する。図１の符号１は、寿司等の飲食物７を搬送する注文飲食物搬送装置である。図１に示すように注文飲食物搬送装置１は、例えば回転寿司店等の飲食店において、調理人Ｓが調理を行う厨房Ｃと飲食客が飲食を行う店内Ｋとに亘って平面視で略Ｌ字状に形成された２本の注文搬送路１８，１９と、これら注文搬送路１８，１９上を走行可能に配置された各２つの走行体３と、を備えている。
【００１２】
このうち、注文搬送路１８，１９は、厨房Ｃから店内Ｋにかけて並行に設けられており、これら注文搬送路１８，１９の店内Ｋ側には、注文搬送路１８，１９を囲むように飲食テーブル４及び飲食カウンタ５と、飲食テーブル４及び飲食カウンタ５で飲食客が着座する飲食シート６とが配備されている。これら飲食テーブル４及び飲食カウンタ５と飲食シート６によって本実施例における客席が構成されている。
【００１３】
また、各飲食テーブル４と、飲食カウンタ５の各飲食シート６の正面側には、本発明における飲食物注文手段としての注文端末８（図２参照）が設置されており、飲食客は、これら注文端末８を操作することで、厨房Ｃ内に設けられた制御装置９（図４参照）に飲食物７を注文するとともに、各注文端末８が有する客席ＩＤを送信することができるようになっている。
【００１４】
一方、注文搬送路１８，１９の厨房Ｃ側には、注文搬送路１８，１９の厨房Ｃ側の端部側から、注文搬送路１８，１９の長手方向に沿って調理人Ｓが飲食物７を調理するための本発明における飲食物載置領域としての載置領域Ｘが並設されている。これら載置領域Ｘには、各注文端末８から受注した飲食物７を、制御装置９（図４参照）から調理人Ｓに知らせるための本発明における表示手段としての厨房端末１０がそれぞれの注文搬送路１８，１９に対応して設置されている。
【００１５】
そして、載置領域Ｘで調理された寿司や飲料など複数の飲食物７は、走行体３に載置され、飲食物７を注文した飲食テーブル４または飲食カウンタ５側の飲食シート６に搬送されるようになっている。尚、走行体３は、モータ１３（図４参照）及び、ここでは図示しない環状に形成された駆動ベルトなどによって駆動され、注文搬送路１８，１９上を走行する。
【００１６】
図２に示すように、各注文端末８は、飲食物７の注文メニュー等を表示可能なディスプレイ２６を備えており、ディスプレイ２６は画面上で注文や精算等の操作が可能なタッチパネルとなっている。
【００１７】
厨房Ｃ内には図３に示す厨房端末１０が設けられ、各厨房端末１０は、各注文端末８から受注した飲食物７の注文を表示するタッチパネル機能を有するディスプレイ２８を備えており、調理人Ｓが操作することで後述する制御装置９に対して飲食物７を載置した走行体３を各飲食テーブル４と飲食カウンタ５における各飲食シート６とに向けて搬送させる指示を行うことができる。
【００１８】
また、厨房端末１０のディスプレイ２８には、品名，その個数，注文した客席ＩＤが注文Ｎｏ．毎に表示されるようになっている。また、それぞれの注文Ｎｏ．毎に発車ボタンＤが表示されるようになっており、調理人Ｓがこの発車ボタンＤを操作することで走行体３が注文した客席ＩＤまで走行して飲食物７の提供を行う。そして、調理人Ｓによる発車ボタンＤの操作の完了後、該当する注文Ｎｏ．が非表示となり、１つ下の注文内容が繰り上がって表示されるようになっている。このとき、前記注文Ｎｏ．はディスプレイ２８上で非表示になるとともに、後述する制御装置９において注文バッファから提供済みテーブルに移される。尚、厨房端末１０のディスプレイ２８には１品目づつ注文内容が表示されるものに限らず、同時に注文された複数の品目が表示されるようになっていても良い。
【００１９】
調理人Ｓは調理を行う注文内容を選択操作してから調理を開始し、調理を完了した飲食物７を走行体３に載置後、前記発車ボタンＤを操作して走行体３の発車を行う。
【００２０】
調理人Ｓは基本的にディスプレイ２８の最上段、即ち注文Ｎｏ．の若い順から調理を行って注文を捌いていくが、例えば前記選択操作した注文Ｎｏ．の客席ＩＤから追加の注文が行われた場合、選択操作した注文Ｎｏ．の発車ボタンＤの横に追加注文内容が表示されるようになっており、場合によっては追加注文内容を１つ下の注文Ｎｏ．より先に調理することがある。
【００２１】
これらの追加注文内容は時系列順に上から表示されるようになっており、調理人Ｓは、走行体３に載置可能な数、及び追加注文された飲食物７の調理時間等を考慮して、前記選択操作した注文Ｎｏ．の注文内容を載置する走行体３に同乗させる追加注文内容を選択操作する。こうして選択された追加注文の注文Ｎｏ．及び注文内容は、調理人Ｓによる発車ボタンＤの操作の完了後に、前記選択操作した注文Ｎｏ．とともに注文バッファから提供済みテーブルに移される。尚、前記選択された追加注文内容がその時点でディスプレイ２８内に表示されていた場合、前記注文Ｎｏ．とともにディスプレイ２８上で非表示となる。
【００２２】
次に厨房Ｃに設けられた制御装置９について説明する。この制御装置９は、図４に示すように、各種処理を実行するための制御回路３０とモータの回転を制御する駆動制御部３２とを備えている。この制御回路３０は、各注文端末８のディスプレイ２６と、各厨房端末１０のディスプレイ２８と、モータ１３及びモータ１３に取付けられたロータリーエンコーダ１５と接続されている。
【００２３】
また、制御装置９は、全ての注文端末８から受注した飲食物７の注文が、品名，その個数，客席ＩＤ及び注文Ｎｏ．が関連付けられて記憶されている注文バッファ（図６参照）と、客席毎に提供が完了した注文内容をまとめて記録する提供済みテーブルと、後述する注意品目を記録する注意品目リストと、を有する記憶部３１を備えている。
【００２４】
そして、制御回路３０は、注文搬送路１８，１９上を走行する走行体３を検知することで、モータの回転数をロータリーエンコーダによって測定可能となっており、このロータリーエンコーダで測定したモータの回転数から走行体３，３の走行距離の算出を行うとともに、この走行距離から走行体の現在位置の把握、即ち前記注意地点までの距離を算出できるようになっている。
【００２５】
注意品目リストには、転倒やこぼれが生じる危険のある注意品目が予め登録されている。注意品目には、例えばビールジョッキやパフェグラス等の背が高く高重心でバランスの悪い器を用いる飲食物や、味噌汁などの液体物をよそったお椀物等が含まれている。
【００２６】
注文飲食物搬送装置１は、制御回路３０における、受注した飲食物に応じて走行速度判定処理により、前記注意品目を搬送する際は走行体３の走行速度を低速にして搬送時のこぼれ及び転倒を防止するようになっている。
【００２７】
更に、記憶部３１には、注文搬送路１８，１９における載置領域Ｘから各飲食テーブル４または飲食カウンタ５における各飲食シート６までの走行距離、及び搬送路１８，１９におけるカーブ等の注意地点の情報を基に、注意品目の搬送の際における各飲食テーブル４または飲食カウンタ５における各飲食シート６までの安全走行リストが作成されてそれぞれ記憶されている。
【００２８】
図５に示されるように、安全走行リストは、各載置領域Ｘから各飲食テーブル４または飲食カウンタ５における各飲食シート６までが区画分けされており、例えば直線状の区画においてはその加減速のタイミングがそれぞれ設定され、カーブを有する区画においてはその侵入速度がそれぞれ設定されて、注意品目を搬送する際の、こぼれ及び転倒を防止するようになっている。
【００２９】
図６に示されるように、注文バッファは上述したように、受注された注文内容が注文Ｎｏ．に品名，その個数，客席ＩＤが全て関連付けられて時系列順にリスト化されており、さらに前記走行速度判定処理の結果と、選択された追加注文の内容もそれぞれの注文Ｎｏ．に関連付けられるようになっている。
【００３０】
走行速度判定処理について、図７のフローチャートに沿って説明する。
先ず、Ｓａ０１のステップにおいて、制御回路３０は、各注文端末８から飲食物７の注文を受注したか否かを判定する。各注文端末８から飲食物７の注文を受注していればＳａ０２のステップに進み、注文を受注していなければＳａ０１のステップを繰り返す。
【００３１】
Ｓａ０２のステップにおいて、制御回路３０は、受注した注文Ｎｏ．の飲食物７の品目に基づいて、前記注意品目リストを参照し、この品目が注意品目であるか否かを判定する。受注した飲食物７が注意品目であればＳａ０３のステップに進み、受注した飲食物７が注意品目でなければＳａ０４のステップに進む。
【００３２】
受注した飲食物７が注意品目であった場合、Ｓａ０３のステップにおいて、この注文Ｎｏ．を搬送する走行体３を低速で走行させる判定を行う。そして、Ｓａ０５のステップに進み、当該飲食物７の搬送先である客席ＩＤに基づいて、前記安全走行リストを検索して、Ｓａ０６のステップにおいて、載置領域Ｘから当該客席まで安全に走行するための速度調整等が設定された安全走行パターンを決定する。
【００３３】
受注した飲食物７が注意品目でなかった場合には、Ｓａ０４のステップにおいて、この注文Ｎｏ．を搬送する走行体３を標準の速度で走行させる判定を行う。
【００３４】
そして、Ｓａ０７のステップにおいて、Ｓａ０４のステップ及びＳａ０６のステップによりそれぞれ判定された走行速度判定処理結果を注文バッファに記録して、走行速度判定処理を完了する。
【００３５】
続いて、走行速度判定処理後に調理人Ｓにより注文Ｎｏ．が選択操作された時点から行われる走行速度判定更新処理について、図８のフローチャートに沿って説明する。
【００３６】
先ず、Ｓｂ０１のステップにおいて、制御回路３０は、厨房端末１０上で選択操作した注文Ｎｏ．が標準速度判定であるか否かを判定する。標準速度判定であればＳｂ０２のステップに進み、すでに低速で走行させる判定である場合、Ｓｂ０１のステップに戻る。
【００３７】
Ｓｂ０２のステップにおいて、制御回路３０は、調理人Ｓによって、選択操作した注文Ｎｏ．に関連付けられた追加注文内容の選択が行われたか否かを判定し、追加注文内容の選択が行われた場合にはＳｂ０３のステップに進み、追加注文内容の選択が行われなければＳｂ０２のステップを繰り返す。
【００３８】
追加注文内容の選択が行われた場合、Ｓｂ０３のステップにおいて、制御回路３０は、受注した追加注文内容の飲食物７の品目に基づいて、前記注意品目リストを参照し、この品目が注意品目であるか否かを判定する。受注した追加注文内容の飲食物７が注意品目であればＳｂ０４のステップに進み、注意品目でなければＳｂ０２のステップに戻る。
【００３９】
受注した追加注文内容の飲食物７が注意品目であった場合、Ｓｂ０４のステップにおいて、前記選択操作した注文Ｎｏ．を搬送する走行体３を低速で走行させる判定を行う。そして、Ｓｂ０５のステップに進み、当該飲食物７の搬送先である客席ＩＤに基づいて、前記安全走行リストを検索して、Ｓｂ０６のステップにおいて、載置領域Ｘから当該客席まで安全に走行するための速度調整等が設定された安全走行パターンを決定する。
【００４０】
そして、Ｓｂ０７のステップにおいて、Ｓｂ０６のステップにより判定された走行体３の走行速度及び走行パターンを基に、注文バッファにおける前記選択操作した注文Ｎｏ．の走行速度判定処理結果を新たに更新して記録し、走行速度判定更新処理を完了する。
【００４１】
制御回路３０は、走行速度判定処理の過程において受注した注文Ｎｏ．の飲食物７の品目が注意品目であることを判定した場合、図９に示されるように、厨房端末１０のディスプレイ２８の該当する注文内容に注意喚起表示を行う。これによれば、調理人Ｓは注意喚起表示を確認した場合、例えば走行体３に載置する飲食物の数を減らして注意品目を走行体３の中央付近に載置したり、反対に載置する飲食物の数量を増やすことで注意品目の移動を制限するなどの対処を行うことができ、搬送時のこぼれ及び転倒を予防することができる。
【００４２】
さらに制御回路３０は、図１０に示されるように、選択操作した注文内容における客席ＩＤからの追加注文内容内に注意品目がある場合、厨房端末１０のディスプレイ２８の該当する追加注文内容に注意喚起表示を行う。これによれば、調理人Ｓは注意喚起表示を確認した場合、例えば追加注文内容から同乗させる飲食物を選択する際に注意品目を一旦避け、再度注意品目と相性の良い飲食物と同乗させて搬送させることを選ぶことで搬送時のこぼれ及び転倒を予防することができる。
【００４３】
以上説明したように、本発明の注文飲食物搬送装置は、厨房Ｃは注文端末８から受注した注文内容を管理する制御装置９を有しており、この制御装置９には、転倒やこぼれが生じる危険のある注意品目が予めリスト化されており、これらの注意品目が注文内容に含まれる場合、注意品目を搬送する走行体３の走行速度を低速に制御するため、ビール等の飲料の入ったジョッキや味噌汁等のお椀物、また背の高い器に盛り付けられたパフェ等の搬送時のこぼれ、および転倒を防止して確実に客席まで搬送することができる。
【００４４】
また、厨房側Ｃには注文内容を確認する厨房端末１０を備えられ、制御装置９は注意品目が注文内容に含まれる場合、その品目が注意品目であることを厨房端末１０に表示させるため、厨房Ｃの料理人Ｓは、走行体３へ飲食物７を載置する際に特別注意を払うため、注意品目の搬送時におけるこぼれ、および転倒を未然に防ぐことができる。
【００４５】
また、制御装置９は、注意品目が注文内容に含まれる場合、各客席までの搬送路１８，１９の状況それぞれ最適な走行速度に適宜制御できるため、より安全かつ効率的に飲食物７を搬送することができる。
【００４６】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００４７】
例えば、前記実施例では、注意品目を厨房Ｃから客席Ｋまで搬送させる際の走行速度の制御を説明したが、反対に空のビールジョッキなどの搬送に注意が必要な返却物が客席側Ｋから厨房側Ｃに送られる場合も、走行体３の走行速度を低速とするようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１                注文飲食物搬送装置
３                走行体
４                飲食テーブル
５                飲食カウンタ
６                飲食シート
７                飲食物
８                注文端末
９                制御装置
１０              厨房端末
１３              モータ
１５              ロータリーエンコーダ
１８，１９        注文搬送路
２６              注文端末ディスプレイ
２８              厨房端末ディスプレイ
３０              制御回路
３１              記憶部
３２              駆動制御部
Ｃ                厨房
Ｄ                発車ボタン
Ｋ                店内
Ｓ                調理人
Ｘ                載置領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014076207.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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