(57)【要約】      （修正有）【課題】通帳等の媒体を扱う媒体処理装置及びその斜行検知方法に関し、媒体の僅かな斜行でも精度よく検出し、かつ、常に安定的に媒体の斜行を検知することを可能にする。【解決手段】媒体を搬送路内に搬送する搬送部１４と、搬送部により媒体が搬送路内に搬送されたとき、搬送方向と平行な媒体の一方の辺の近傍の上端部を検知する、搬送路内に設けられた第１の媒体センサ１２と、搬送方向と平行な前記媒体の他方の辺の近傍の上端部を検知する、搬送方向と垂直な方向に移動する印字ヘッドのキャリッジに設けられた第２の媒体センサ１３と、第１の媒体センサにより媒体の一方の辺の近傍の上端部が検知された後に、第２の媒体センサにより媒体の他方の辺の近傍の上端部が検知されるまで、媒体を搬送させたときの搬送距離を算定し、該搬送距離と基準値との差分が所定の閾値以上のとき、媒体の斜行を検知する斜行検知手段１５〜１８と、を備える。【選択図】図１
2014105055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送路内に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により前記媒体が前記搬送路内に搬送されたとき、搬送方向と平行な前記媒体の一方の辺の近傍の上端部を検知する、前記搬送路内に設けられた第１の媒体センサと、
前記搬送方向と平行な前記媒体の他方の辺の近傍の上端部を検知する、前記搬送方向と垂直な方向に移動する印字ヘッドのキャリッジに設けられた第２の媒体センサと、
前記第１の媒体センサにより前記媒体の一方の辺の近傍の上端部が検知された後に、前記第２の媒体センサにより前記媒体の他方の辺の近傍の上端部が検知されるまで、前記媒体を搬送させたときの搬送距離を算定し、該搬送距離と基準値との差分が所定の閾値以上のとき、前記媒体の斜行を検知する斜行検知手段と、
を備えたことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記第２の媒体センサとして、前記媒体に付与されたバーコードを読み取るバーコードセンサを用いたことを特徴とする請求項１記載の媒体処理装置。
【請求項３】
媒体を搬送路内に搬送する搬送ステップと、
前記搬送ステップにより前記媒体が前記搬送路内に搬送されたとき、搬送方向と平行な前記媒体の一方の辺の近傍の上端部を、前記搬送路内に設けられた第１のセンサにより検知する第１の検知ステップと、
前記搬送方向と平行な前記媒体の他方の辺の近傍の上端部を、前記搬送方向と垂直な方向に移動する印字ヘッドのキャリッジに設けられた第２のセンサにより検知する第２の検知ステップと、
前記第１のセンサにより前記媒体の一方の辺の近傍の上端部が検知された後に、前記第２のセンサにより前記媒体の他方の辺の近傍の上端部が検知されるまで、前記媒体を搬送させたときの搬送距離を算定し、該搬送距離と基準値との差分が所定の閾値以上のとき、前記媒体の斜行を検知する斜行検知ステップと、
を含むことを特徴とする媒体処理装置の斜行検知方法。
【請求項４】
前記第２の媒体センサとして、前記媒体に付与されたバーコードを読み取るバーコードセンサを用いることを特徴とする請求項３記載の媒体処理装置の斜行検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通帳や伝票等の媒体を扱う媒体処理装置及びその斜行検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通帳や伝票等の媒体を扱う媒体処理装置は、通帳や伝票等の媒体が挿入口にセットされると、該通帳や伝票等の媒体を吸入し、該媒体の所定位置に付与されたコード等を読み取り、該媒体の所定エリアに印字等を行う装置である。このような媒体処理装置の構成例を図４に示す。
【０００３】
媒体処理装置４０には、媒体が搬送路の挿入口４１にセットされたことを検知する複数個の媒体セットセンサ４２が取り付けられている。媒体セットセンサ４２は、反射型の光センサであり、媒体処理装置の搬送路に媒体がセットされると、媒体セットセンサ４２により媒体のセットが検知され、搬送ローラ４３により媒体が搬送路内に吸入される。
【０００４】
媒体処理装置４０には、さらに媒体位置センサ４４が取り付けられている。媒体位置センサ４４は、透過型の光センサであり、媒体が搬送路内に吸入され所定の位置に搬送されたことを検知する。また、媒体処理装置４０には、媒体の搬送方向と垂直方向に移動するキャリッジ４５が設けられ、該キャリッジ４５には、通帳や伝票等の媒体に印字を行う印字ヘッドと共に、該媒体の上端部に付与されたページ数等を表すバーコードを読み取るバーコードセンサ４６が設けられている。
【０００５】
通帳等の媒体はユーザによって挿入口４１にセットされる。このとき、通帳等の媒体が搬送路に沿って真っすぐセットされず、傾いてセットされると、媒体の所定のエリアに正しく印字することができない。そのため、媒体の傾きを検知する機構が設けられている。図５は従来の媒体の傾きを検知する機構の一例を示している。
【０００６】
搬送路の搬送方向の一方の側（例えば左側）には、媒体を搬送路に沿って真っすぐにセットさせるために、媒体５１を突き当てる側壁５２が、搬送方向に沿って形成され、媒体５１はユーザによって該側壁５２に接するように側壁５２側に突き当ててセットされる。
【０００７】
しかし、媒体５１は搬送路の側壁５２に沿って常に真っすぐにセットされとは限らず、斜めに傾いてセットされる場合がある。媒体５１が斜めに傾いたまま搬送路内を走行することを斜行という。媒体５１が斜行すると、媒体５１の正しいエリアに印字を行うことができなくなるため、斜行を検知したときは、媒体５１を排出してセットのやり直しをユーザに促す。
【０００８】
従来の斜行の検知は、斜行により媒体５１と側壁５２との間に生じる隙間を、媒体セットセンサ４２により検出するものであった。即ち、図５に示すように、搬送方向と垂直の方向に並べて配置した複数個の媒体セットセンサ４２のうち、媒体５１を突き当てる側壁５２に最も近い媒体セットセンサ４２により、媒体５１と側壁５２との間に生じる隙間ａの検出により傾きθを検知していた。
【０００９】
斜行を検知するその他の手法は、下記の特許文献１，２等により提案されている。特許文献１記載の手法は、搬送路内に設けられた第１の媒体検出センサにより、搬送方向の媒体の位置を検出し、また、印字ヘッドを搬送方向と垂直な方向に移動させるキャリッジに設けた第２の媒体検出センサにより、搬送方向と垂直方向の媒体の位置を検出して、斜行を検知するものである。
【００１０】
また、特許文献２に記載の手法は、搬送する紙媒体の両側を保持する固定ガイドと可動ガイドとからなる側部ガイド板に紙検出センサを設け、該両側の側部ガイド板の紙検出センサにより、紙媒体の左右両端の上端部を検出したタイミングにより、斜行を検知するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１２−１５３０６１号公報
【特許文献２】特開２０１２−１５２９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
図５に示したように、媒体５１を突き当てる側壁５２に最も近い媒体セットセンサ４２により、媒体５１と側壁５２との間に生じる隙間ａの検出により斜行を検知する従来の手法は、斜行を精度よく検知することが難しい。
【００１３】
即ち、図５の（Ａ）に示すように、側壁５２に最も近い媒体セットセンサ４２と側壁５２との距離ａが大きい場合、媒体５１の大きな傾きの斜行は検出することができるが、小さな傾きの斜行は検出することができない。
【００１４】
一方、図５の（Ｂ）に示すように、側壁５２に最も近い媒体セットセンサ４２と側壁５２との距離ａを小さくしても、媒体セットセンサ４２は、反射型の光センサであり、高精度の光センサではないため、或る程度までの小さな傾きは検出できても微小な傾きを検出することはできない。
【００１５】
また、微小な傾きを検出するようにすると、正常に媒体５１がセットされた場合でも、側壁５２と媒体５１との僅かな間隙を斜行による間隙として検知してしまい、常に斜行を検知してしまうという問題があった。
【００１６】
上記課題に鑑み、本発明は、通帳等の媒体を扱う媒体処理装置において、媒体の僅かな斜行でも精度よく検出することができ、かつ、常に安定的に媒体の斜行を検知することができる媒体処理装置及び斜行検知方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明に係る媒体処理装置は、媒体を搬送路内に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により前記媒体が前記搬送路内に搬送されたとき、搬送方向と平行な前記媒体の一方の辺の近傍の上端部を検知する、前記搬送路内に設けられた第１の媒体センサと、前記搬送方向と平行な前記媒体の他方の辺の近傍の上端部を検知する、前記搬送方向と垂直な方向に移動する印字ヘッドのキャリッジに設けられた第２の媒体センサと、前記第１の媒体センサにより前記媒体の一方の辺の近傍の上端部が検知された後に、前記第２の媒体センサにより前記媒体の他方の辺の近傍の上端部が検知されるまで、前記媒体を搬送させたときの搬送距離を算定し、該搬送距離と基準値との差分が所定の閾値以上のとき、前記媒体の斜行を検知する斜行検知手段と、を備えたものである。
【００１８】
また、本発明に係る媒体処理装置は、前記第２の媒体センサとして、前記媒体の上端部に付与されたバーコードを読み取るバーコードセンサを用いたものである。
【００１９】
また、本発明に係る斜行検知方法は、媒体を搬送路内に搬送する搬送ステップと、前記搬送ステップにより前記媒体が前記搬送路内に搬送されたとき、搬送方向と平行な前記媒体の一方の辺の近傍の上端部を、前記搬送路内に設けられた第１のセンサにより検知する第１の検知ステップと、前記搬送方向と平行な前記媒体の他方の辺の近傍の上端部を、前記搬送方向と垂直な方向に移動する印字ヘッドのキャリッジに設けられた第２のセンサにより検知する第２の検知ステップと、前記第１のセンサにより前記媒体の一方の辺の近傍の上端部が検知された後に、前記第２のセンサにより前記媒体の他方の辺の近傍の上端部が検知されるまで、前記媒体を搬送させたときの搬送距離を算定し、該搬送距離と基準値との差分が所定の閾値以上のとき、前記媒体の斜行を検知する斜行検知ステップと、を含むものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、搬送方向に平行な媒体の両辺近傍の上端部の位置関係を基に斜行を検知することにより、媒体の僅かな斜行でも精度よく検出することができる。また、キャリッジに設けた第２のセンサにより媒体の他方の上端部を検知することにより、横幅が異なる種々の媒体に対して、常に自動的に安定的に媒体の斜行を検知することができる。また、第１の媒体センサに既存の媒体位置センサ、第２の媒体センサに既存のバーコードセンサを用いることにより、新たな媒体センサを設けることなく、小型でシンプルな構成で斜行を精度よく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の媒体処理装置の斜行検知の機能ブロック構成を示す図である。
【図２】本発明の媒体処理装置の媒体センサの配置構成の例を示す図である。
【図３】本発明の媒体処理装置の斜行検知の動作フローを示す図である。
【図４】媒体処理装置の構成例を示す図である。
【図５】従来の媒体の傾きを検知する機構の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の媒体処理装置の斜行検知の機能ブロック構成を図１に示す。媒体の斜行検知する媒体処理装置は、セット検知部１１、第１の媒体センサ１２、第２の媒体センサ１３、搬送部１４、搬送距離算定部１５、搬送距離と基準値との差分を算出する差分算出部１６、算出した差分と閾値とを比較する比較部１７、及び斜行を検知する斜行検知部１８を備える。
【００２３】
セット検知部１１は、図示省略の通帳や伝票等の媒体が搬送路にセットされたことを検知し、セット検知信号を搬送部１４に送出する。搬送部１４は、セット検知信号が入力されると、媒体を搬送路内に吸入し搬送する。搬送部１４は、第１の媒体センサ１２により媒体の上端部が検知されるまで媒体を搬送する。
【００２４】
第１の媒体センサ１２は、搬送路内の所定位置に、搬送方向と平行な媒体の一方の辺の近傍に設けられている。第１の媒体センサ１２は、媒体の上端部を検知すると、第１の媒体検知信号を搬送距離算定部１５に送出する。
【００２５】
また、搬送方向と垂直な方向に移動する図示省略の印字ヘッドのキャリッジに第２の媒体センサ１３が設けられる。第２の媒体センサ１３は、搬送方向と平行な媒体の他方の辺の近傍の上端部を検知し、第２の媒体検知信号を搬送距離算定部１５に送出する。
【００２６】
搬送距離算定部１５は、第１の媒体センサ１２から第１の媒体検知信号が入力された時から、第２の媒体センサ１３から第２の媒体検知信号が入力された時までの、媒体が搬送された搬送距離を算定する。該搬送距離は、搬送部１４による搬送の一歩進を示すステップ信号をカウントすることにより、搬送距離を算定することができる。
【００２７】
搬送距離算定部１５で算定された搬送距離は、差分算出部１６に通知される。差分算出部１６は、第１の媒体センサ１２と第２の媒体センサ１３との搬送方向の離間距離に応じて定まる基準値を予め記憶保持している。差分算出部１６は、搬送距離算定部１５で算定された搬送距離と該基準値との差分を算出し、算出した差分を比較部１７に通知する。
【００２８】
比較部１７は、差分算出部１６から通知された搬送距離と基準値との差分を、所定の閾値と比較し、比較結果を斜行検知部１８に通知する。斜行検知部１８は、比較部１７から通知された比較結果を基に、上述の搬送距離と基準値との差分が所定の閾値以上のとき、媒体の斜行を検知する。
【００２９】
図２は、媒体処理装置における媒体センサの配置構成の例を示す。媒体処理装置４０の搬送路上に通帳等の媒体５１がセットされると、媒体５１の横幅の内側に設置された反射型の光センサである媒体セットセンサ４２により、媒体５１のセットが検知される。媒体５１のセットが検知されると、搬送ローラ４３により媒体５１が搬送路内に吸入され搬送される。
【００３０】
媒体５１が搬送路内に搬送されると、搬送路内に設けられた第１の媒体センサ１２により、媒体５１が搬送路内の所定の位置まで搬送されたことが検知される。第１の媒体センサ１２は、透過型の光センサであり、搬送方向と平行な媒体５１の一方の辺（図の例では左側の辺）の近傍の上端部を検知する。図２において、第１の媒体センサ１２により媒体５１の上端部が検知されたときの、媒体５１の搬送位置を、一点鎖線の媒体５１ｘにより示している。
【００３１】
第１の媒体センサ１２により媒体５１を検知すると、搬送距離算定部により、搬送の一歩進毎に出力されるステップ信号のカウントを開始する。媒体処理装置４０には、搬送方向と垂直な方向に移動する印字ヘッドのキャリッジ４５が設けられ、該キャリッジ４５には、第２の媒体センサ１３が設けられている。
【００３２】
第２の媒体センサ１３には、媒体５１の上端部に付与されたページ数等を表すバーコードを読み取るバーコードセンサを用いることができる。バーコードセンサは、通常のバーコードのほかに、ＱＲコード（登録商標）等の二次元バーコードを読み取るバーコードセンサであってもよい。
【００３３】
バーコードセンサは媒体の右側及び左側の端部位置を検知することが可能である。そのため、第２の媒体センサ１３は、任意の横幅の媒体５１に対して、搬送方向と平行な媒体５１の他方の辺（図の例では右側の辺）の近傍の上端部を自動的に検知する。図２において、第２の媒体センサ１３により媒体５１の上端部が検知されたときの、媒体５１の搬送位置を、二点鎖線の媒体５１ｙにより示している。
【００３４】
第１の媒体センサ１２により媒体５１の一方の辺（図の例では左側の辺）の近傍の上端部を検知し、第２の媒体センサ１３により媒体５１の他方の辺（図の例では右側の辺）の近傍の上端部を検知し、その間の搬送距離Ｌを基に斜行を検知するため、媒体５１の僅かな斜行でも精度よく検出することができる。
【００３５】
また、キャリッジ４５に設けられたバーコードセンサ４６を第２の媒体センサ１３として用い、該バーコードセンサ４６により媒体５１の他方の上端部を検知するため、横幅が異なる種々の媒体５１に対して、常に自動的に安定的に媒体５１の斜行を検知することができる。また、第１の媒体センサ１２に既存の媒体位置センサ４４、第２の媒体センサ１３に既存のバーコードセンサ４６を用いることにより、新たな媒体センサを設けることなく、小型でシンプルな構成により斜行を精度よく検出することができる。
【００３６】
図３は、本発明の斜行検知の動作フローの例を示す。媒体が搬送路にセットされたことを検出すると（ステップＳ１）、媒体を搬送路内に搬送し（ステップＳ２）、媒体の上端部が搬送路内の所定位置に搬送されたことを、搬送方向と平行な媒体の一方の辺の近傍に設けられた第１の媒体センサにより検知されるまで搬送する（ステップＳ３，Ｓ２）。
【００３７】
第１の媒体センサにより媒体の上端部が検知されると（ステップＳ３でＹＥＳ）、搬送ステップ数をカウントしながら、媒体を搬送し（ステップＳ４）、媒体の上端部が搬送路内の所定位置に搬送されたことを、搬送方向と平行な媒体の他方の辺の近傍に設けられた第２の媒体センサにより検知されるまで搬送する（ステップＳ５，Ｓ４）。
【００３８】
搬送方向と垂直な方向に移動する印字ヘッドのキャリッジに搭載された第２の媒体センサにより、搬送方向と平行な媒体の他方の辺の近傍の媒体の上端部を検知すると（ステップＳ５でＹＥＳ）、第１の媒体センサによる媒体検知から、第２の媒体センサによる媒体検知まで、媒体を搬送させたときの搬送ステップ数（搬送距離）を算定する。
【００３９】
該搬送ステップ数（搬送距離）と所定の基準値との差分を算出し（ステップＳ６）、該差分と所定の閾値とを比較し、該差分が所定の閾値以上か否かを判定する（ステップＳ７）。該差分が所定の閾値以上（ステップＳ７でＹＥＳ）のとき、媒体の斜行有りと判定する（ステップＳ８）。該差分が所定の閾値以下（ステップＳ７でＮＯ）のとき、媒体の斜行無しと判定する（ステップＳ９）。
【００４０】
以上、本発明の媒体処理装置及びその斜行検知方法の実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を取ることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１１      セット検知部
１２      第１の媒体センサ
１３      第２の媒体センサ
１４      搬送部
１５      搬送距離算定部
１６      差分算出部
１７      比較部
１８      斜行検知部
４０      媒体処理装置
４１      挿入口
４２      媒体セットセンサ
４３      搬送ローラ
４４      媒体位置センサ
４５      キャリッジ
４６      バーコードセンサ
５１      媒体
５２      側壁
【図１】
2014105055.tif 000003
【図２】
2014105055.tif 000004
【図３】
2014105055.tif 000005
【図４】
2014105055.tif 000006
【図５】
2014105055.tif 000007