(57)【要約】 【課題】被検者に必要以上の負担を課さずに、被検体像による高精度な合焦を実現する。【解決手段】  撮影制御装置は、光源により照明された被検体を撮像素子により撮像することにより得られた被検体像を用いて、撮像素子のための撮影光学系を被検体に対して合焦状態とするための合焦動作を実行する。撮影制御装置は、この合焦のための合焦動作の実行中は、該合焦動作の非実行時よりも、取得される被検体像の信号対雑音比が高くなるように、撮影設定を変更する。【選択図】    図２
2014090822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影制御装置であって、
光源により照明された被検体を撮像素子により撮像することで得られた被検体像を用いて、撮影光学系を前記被検体に対して合焦状態とする合焦動作を行う合焦手段と、
前記合焦手段による合焦動作の実行中は、該合焦動作の非実行時よりも前記撮像により取得される前記被検体像の信号対雑音比が高くなるように、撮影設定を変更する変更手段と、を備えることを特徴とする撮影制御装置。
【請求項２】
前記変更手段は、前記合焦動作の実行中における前記光源の発光光量を、該合焦動作の非実行時における発光光量より増加させることを特徴とする請求項１に記載の撮影制御装置。
【請求項３】
前記変更手段は、前記合焦動作の実行中における前記撮像素子からの信号の増幅率を、該合焦動作の非実行時における増幅率より小さくすることを特徴とする請求項１または２に記載の撮影制御装置。
【請求項４】
前記変更手段は、前記合焦動作の実行中における前記撮像素子における電荷蓄積時間を、該合焦動作の非実行時における電荷蓄積時間よりも短くすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮影制御装置。
【請求項５】
前記合焦手段は、前記撮像により得られた被検体像を用いて合焦評価を行い、前記合焦評価に基づいて前記撮影光学系を自動的に前記合焦状態とすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮影制御装置。
【請求項６】
前記合焦手段における前記合焦動作では、前記撮影光学系におけるフォーカスレンズの移動が前記被検体と前記撮影光学系との位置関係が所定の関係を満たしたことを契機に行われることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮影制御装置。
【請求項７】
前記合焦手段は、前記被検体に指標を投影して得られた被検体像の中の指標の画像に基づいて前記合焦動作を行う第一の自動合焦を実行し、その後、被検体像から得られる被検体の画像に基づいて前記合焦動作を自動的に行う第二の自動合焦を実行し、
前記変更手段は、前記第二の自動合焦による合焦動作の実行中は、前記第一の自動合焦による合焦動作の実行中よりも、前記撮像により取得される前記被検体像の信号対雑音比が高くなるように、撮影設定を変更することを特徴とする請求項１に記載の撮影制御装置。
【請求項８】
前記第一の自動合焦による合焦動作の実行中の撮影設定は、前記合焦手段による合焦動作の非実行時の撮影設定と同じであることを特徴とする請求項７に記載の撮影制御装置。
【請求項９】
前記合焦手段は、前記被検体に指標を投影して得られた被検体像の中の指標の画像に基づいて前記合焦動作を行う第一の自動合焦および被検体像から得られる被検体の画像に基づいて前記合焦動作を自動的に行う第二の自動合焦を選択的に行い、
前記変更手段は、前記第二の自動合焦手段による合焦動作の実行中は、前記第一の自動合焦手段による合焦動作の実行中よりも、前記撮像により取得される前記被検体像の信号対雑音比が高くなるように、撮影設定を変更することを特徴とする請求項１に記載の撮影制御装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮影制御装置と、
前記光源と、
前記撮像素子と、
前記撮影光学系とを有し、
前記被検体像として眼底像を撮影することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項１１】
撮影制御方法であって、
合焦手段が、光源により照明された被検体を撮像素子により撮像することで得られた被検体像を用いて、撮影光学系を前記被検体に対して合焦状態とする合焦動作を行う工程と、
変更手段が、前記合焦動作の実行中は、該合焦動作の非実行時よりも前記撮像により取得される前記被検体像の信号対雑音比が高くなるように、撮影設定を変更する工程と、を有することを特徴とする撮影制御方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載された撮影制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼科撮影装置、撮影制御装置および撮影制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、無散瞳眼底カメラに代表される眼科撮影装置では、撮像素子により撮像された眼底観察像を見ながら、撮影者は装置と被検眼との上下左右、前後の位置合わせやピント合わせを行う。また、近年では、撮像素子により撮像された眼底観察像を用いて自動でピントを合わせる自動合焦機能を備えた眼科撮影装置も広く知られている。
【０００３】
眼科撮影装置の自動合焦の方式は大きく２種類に大別できる。一つは、特許文献１のように被検眼の瞳上で分割された指標を投影し、撮像された指標像の位置関係を画像処理にて検知することにより自動合焦を行う方式である。ここで指標像を用いた自動合焦方式を指標像自動合焦方式と定義する。この指標像自動合焦方式は、被検眼光学系の乱視等の屈折異常に対し、指標の瞳上での分割方向については正確に合焦できるが、指標の瞳上の分割方向以外については正確に合焦できない。
【０００４】
もう一つは、特許文献２のように自動合焦の際、被検眼眼底に投影された指標像を用いず、眼底観察像そのものの階調差を画像処理にて検知することで自動合焦を行う方式である。ここで眼底像を用いた自動合焦方式を眼底像自動合焦方式と定義する。この眼底像自動合焦方式は、指標像自動合焦方式で述べた被検眼光学系の乱視等の屈折異常による誤差を最小化することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−９５９０７号公報
【特許文献２】特開２０１１−５０５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、撮像素子により撮像された眼底観察像を用いた眼底像自動合焦方式では、合焦の対象である眼底観察像の階調差が低く撮像素子の雑音の影響を受けやすい為、合焦の精度が低下するという課題がある。合焦精度は、眼底観察像と撮像素子の雑音との信号対雑音比（Ｓ／Ｎ比）を向上させることで改善される。そのような信号対雑音比の向上には、例えば観察用光源の照明光量を上げることが挙げられる。しかしながら、観察中には、例えば被検眼と装置との上下左右、前後方向の位置合わせの時のように、眼底観察像と撮像素子の雑音間との信号対雑音比（Ｓ／Ｎ比）を必ずしも向上させなくてもよい時がある。そのため、観察中において常に観察用光源の照明光量を上げてしまうと、被検者に必要以上の負担を課してしまうことになる。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、眼科撮影装置などにおいて、被検者に必要以上の負担を課さずに、被検体像による高精度な合焦を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する為の本発明の一形態による撮影制御装置は以下の構成を備える。すなわち、
撮影制御装置であって、
光源により照明された被検体を撮像素子により撮像することで得られた被検体像を用いて、撮影光学系を前記被検体に対して合焦状態とする合焦動作を行う合焦手段と、
前記合焦手段による合焦動作の実行中は、該合焦動作の非実行時よりも前記撮像により取得される前記被検体像の信号対雑音比が高くなるように、撮影設定を変更する変更手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、被検者に必要以上の負担を課さずに、被検体像による高精度な合焦を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第一実施形態による無散瞳眼底カメラの構成例を示すブロック図。
【図２】第一実施形態による無散瞳眼底カメラの動作を示すフローチャート。
【図３】眼底観察像と眼底像自動合焦の合焦評価エリアを示す図。
【図４】合焦評価エリア内の眼底観察像を示す図。
【図５】撮像素子の雑音の影響がない場合の眼底観察像の階調値を示す図。
【図６】撮像素子の雑音が重畳された場合の眼底観察像の階調値を示す図。
【図７】第二実施形態による無散瞳眼底カメラの構成例を示すブロック図。
【図８】第二実施形態による無散瞳眼底カメラの動作を示すフローチャート。
【図９】眼底観察像と指標像とその合焦評価エリア２３を示す図。
【図１０】合焦評価エリア内の指標像を示す図。
【図１１】指標像２２の階調値を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付の図面を参照して本発明の好適な実施形態のいくつかを説明する。なお、以下では、本発明の撮影制御装置を眼科撮影装置、特に、無散瞳眼底カメラに適用した場合を例示することにより、本発明の実施形態を説明する。
【００１２】
［第一実施形態］
図１は第一実施形態による無散瞳眼底カメラ１００の構成例を示すブロック図である。本実施形態の無散瞳眼底カメラ１００は眼底像自動合焦を行う機能を有している。まず無散瞳眼底カメラ１００の構成について、図１を参照して説明する。
【００１３】
被検眼Ｅの眼底Ｅｒへ向かう光軸Ｌ１上には対物レンズ１、その後方に孔あきミラー２、フォーカスレンズ３、結像レンズ４、撮像素子５が順次配置され、撮影光学系を構成している。本実施形態では、無散瞳眼底カメラを構成する撮影光学系が例示されており、被検眼Ｅに対する眼底撮影光学系が構成されている。一方、孔あきミラー２の反射方向の光軸Ｌ２には、レンズ６、指標投影部７、ダイクロイックミラー８、コンデンサレンズ９、観察用光源１０が配置されている。加えてダイクロイックミラー８の反射方向の光軸Ｌ３には、コンデンサレンズ１１、撮影用光源１２が配置されている。これら光軸Ｌ２、Ｌ３上の構成によって照明光学系が構成される。本実施形態では、無散瞳眼底カメラ１００を構成する眼底照明光学系が例示されている。
【００１４】
ダイクロイックミラー８は観察用光源１０の波長帯を透過し撮影用光源１２の波長帯を反射する特性を有している。観察用光源１０は、ＬＥＤが複数個配置され、赤外領域の波長の光を被検眼に照射する光源である。撮影用光源１２は、可視領域の波長の光を眼底Ｅｒに照射する光源である。
【００１５】
さらに、無散瞳眼底カメラ１００は、眼底像自動合焦部１３、眼底カメラ制御部１４、ＳＮ制御部１５、表示用画像処理部１６、表示部１７を具備している。具体的には、眼底像自動合焦部１３は、フォーカスレンズ３、撮像素子５、眼底カメラ制御部１４に接続され、眼底カメラ制御部１４の指示に基づき、撮像素子５からの画像から合焦評価値を算出したり、フォーカスレンズ３を駆動したりする。ＳＮ制御部１５は、撮像素子５、観察用光源１０、眼底カメラ制御部１４、表示用画像処理部１６に接続され、眼底カメラ制御部１４の指示に基づき撮像素子５の増幅率設定や観察用光源１０の発光光量設定を行う。眼底カメラ制御部１４は撮影用光源１２、眼底像自動合焦部１３、ＳＮ制御部１５に接続され、撮影用光源１２の発光制御と眼底像自動合焦部１３及びＳＮ制御部１５の動作開始や停止の全般的制御を行う。表示用画像処理部１６は撮像素子５および表示部１７に接続され、撮像素子５からの画像に対して、該画像を表示部１７に表示する為の画像処理を行う。以上の、眼底像自動合焦部１３、眼底カメラ制御部１４、ＳＮ制御部１５、表示用画像処理部１６は、無散瞳眼底カメラ１００の撮影制御部を構成している。
【００１６】
以下、以上のような構成を備えた本実施形態の無散瞳眼底カメラ１００における、観察から撮影までの動作を説明する。はじめに、観察の動作について、図２に示すフローチャートを用いて説明する。図２のフローチャートは眼底像自動合焦部１３、眼底カメラ制御部１４、ＳＮ制御部１５の動作について示したものである。
【００１７】
撮影者が対物レンズ１の正面に被検眼Ｅを位置させ、撮影者からの所定操作に応じて観察が開始されると、ＳＮ制御部１５は、まず観察用光源１０の発光光量をＩ１に設定する（ステップＳ１０１）。ＳＮ制御部１５により設定された発光光量Ｉ１にて観察用光源１０が発光すると、その観察照明光は観察用光源１０から対物レンズ１に至る眼底照明光学系を通り、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐを介して眼底Ｅｒを照明する。この観察用光源１０により照明された眼底Ｅｒからの反射光は、対物レンズ１、孔あきミラー２、フォーカスレンズ３、結像レンズ４に至る眼底撮影光学系を通り、撮像素子５に達する。
【００１８】
観察用光源１０の設定と同時に、ＳＮ制御部１５は撮像素子５の増幅率をＳ１に設定する（ステップＳ１０２）。この設定された増幅率Ｓ１でもって撮像素子５は眼底観察像を撮像する。眼底観察像には、表示用画像処理部１６にてモノクロ化処理やガンマカーブの演算などの処理が施され、表示部１７に表示される。撮影者は表示部１７に表示される眼底観察像を見ながら図示を省略している操作桿を操作して無散瞳眼底カメラ１００を上下左右、前後に移動させることにより、被検眼Ｅと無散瞳眼底カメラ１００との上下左右、前後方向の位置合わせを行う。
【００１９】
例えば被検眼Ｅと無散瞳眼底カメラ１００との位置関係が所定の関係を満たし位置合わせが完了したと判断されると、眼底像自動合焦の開始が指示される。すなわち、位置合わせ完了を契機に自動的に眼底像自動合焦が開始される（ステップＳ１０３、ＹＥＳ）。なお、本発明は位置合わせ完了後に自動的に眼底像自動合焦を開始する場合に限定されるものではなく、スイッチ等の操作部を介した撮影者による合焦開始の指示操作に応じて眼底像自動合焦を開始するようにしてもよい。眼底像自動合焦が開始されると、眼底像自動合焦部１３は、光源である観察用光源１０により照明された被検体（本実施形態では眼底）を撮像素子５により撮像することで得られた被検体像を用いて、撮影光学系を前記被検体に対して合焦状態とする合焦動作を実行する。また、合焦動作の実行中は、該合焦動作の非実行時よりも撮像素子５を用いた撮像により取得される被検体像の信号対雑音比が高くなるように、撮影設定が変更される。
【００２０】
本実施形態では、上記の撮影設定の変更として、合焦動作の実行中における観察用光源１０の発光光量を増加させるとともに、撮像素子５からの信号の増幅率を小さくする。まず、ＳＮ制御部１５は観察用光源１０の発光光量をＩ１からＩ２に変更する。ここで発光光量Ｉ２は発光光量Ｉ１よりも大きい（Ｉ２＞Ｉ１）関係となっている。観察用光源１０は、このＳＮ制御部１５により設定された発光光量Ｉ２にて発光する（ステップＳ１０４）。また、発光光量Ｉ２の設定と同時に、ＳＮ制御部１５は撮像素子５の増幅率をＳ１からＳ２に変更する。ここで、増幅率Ｓ２は増幅率Ｓ１よりも小さい（Ｓ１＞Ｓ２）関係となっている（ステップＳ１０５）。
【００２１】
次に、眼底像自動合焦部１３は眼底像自動合焦を実行する（ステップＳ１０６）。眼底像自動合焦において、眼底像自動合焦部１３は、撮像素子５を用いた撮像により得られた被検体像を用いて合焦評価を行い、この合焦評価に基づいて、自動的に眼底撮影光学系を眼底Ｅｒに対して合焦状態とする。すなわち、眼底像自動合焦部１３は、ステップＳ１０４で設定が変更された観察用光源１０により眼底Ｅｒを照明しながら、ステップＳ１０５で設定が変更された撮像素子５で撮影された眼底観察像を受け取る。眼底像自動合焦部１３は、受け取った眼底観察像中の所定のエリアを合焦評価エリアとして設定する。ここで合焦評価エリアとは、眼底観察像のどの部位に着目して眼底像自動合焦を実行するかを示すものである。図３は眼底観察像における合焦評価エリアの一例を示したものである。図３を見ると、マスク１８内の眼底観察像が描画されている部分から、中大血管が描画された部分が合焦評価エリア１９として設定されている。なお、本実施形態では中大血管が描画された部分を合焦評価エリア１９としたが、これに限定されるものではなく、たとえば乳頭などの他の描画部分であっても良い。また、たとえば、撮影者が眼底観察像から所望の位置を合焦評価エリア１９として指定してもよいし、眼底観察像のあらかじめ定められた位置および領域が合焦評価エリア１９として設定されるようにしてもよい。
【００２２】
図４は図３で設定した合焦評価エリア１９を抜き出して示したものである。眼底像自動合焦部１３は、設定された合焦評価エリア１９に対して合焦評価値が最大となるフォーカスレンズ位置をフォーカスレンズ３を駆動させて探索する。この合焦評価値は、合焦評価エリア内に描画された眼底観察像の構造物間の階調差の大きさである。
【００２３】
図５は、図４で示した点線２０上の地点Ｐ１〜Ｐ３における階調値を示したものである。図４及び図５において、地点Ｐ１〜Ｐ２までが神経線維層の描画部分であり、地点Ｐ２が血管と神経線維層の境界の描画部分であり、地点Ｐ２〜Ｐ３が血管の描画部分である。また本来この階調値には撮像素子５のノイズが重畳されているが、図５では、説明上分かりやすいように撮像素子５のノイズの影響の無い理想的な場合が示されている。
【００２４】
本例の場合、合焦評価値は神経線維層部と血管部との階調差（ＣＴ１）となる。合焦評価値ＣＴ１が最大となるフォーカスレンズ位置を探索し、探索完了後はその位置へフォーカスレンズを移動させて眼底像自動合焦が完了する（ステップＳ１０６）。眼底像自動合焦が終了すると、ＳＮ制御部１５は観察用光源１０の発光光量をＩ２からＩ１に設定し直す（ステップＳ１０７）。するとこのＳＮ制御部１５に変更された発光光量Ｉ１にて観察用光源１０が発光する。これと同時に、ＳＮ制御部１５は、撮像素子５の増幅率をＳ２からＳ１に設定し直す（ステップＳ１０８）。撮像素子５は、この設定された増幅率Ｓ１によって眼底観察像を撮像することになる。
【００２５】
次に撮影手順について説明する。上述に示す被検眼Ｅと無散瞳眼底カメラ１００との精密な位置合わせ及び眼底像自動合焦が完了した状態になると、撮影者は図示を省略している撮影開始スイッチを操作することによって撮影を行うことができる。
【００２６】
撮影開始スイッチが操作されると眼底カメラ制御部１４は撮影用光源１２を発光させる。撮影用光源１２の発した撮影照明光は撮影用光源１２から対物レンズ１に至る眼底照明光学系を通り眼底Ｅｒを照明する。撮影用光源１２によって照明された眼底Ｅｒからの反射光は対物レンズ１から、孔あきミラー２、フォーカスレンズ３を経て、結像レンズ４に至る眼底撮影光学系を通り、撮像素子５に達する。撮像素子５によって撮像された眼底撮影像は、表示用画像処理部１６にて色調変換処理され、ガンマカーブの演算処理が施され、表示部１７に表示される。
【００２７】
本実施形態では、上述のように眼底像自動合焦が作動しているか否かに応じて観察用光源１０の発光光量及び撮像素子５の増幅率の設定を切り替えること、そしてその関係がＩ２＞Ｉ１、Ｓ１＞Ｓ２となることを特徴としている。このように動作することがなぜ本実施形態の特徴となるのか、その理由を以下に説明する。説明では眼底像自動合焦が作動時、未作動時に分けて其々説明することとする。
【００２８】
＜眼底像自動合焦：未作動＞
眼底像自動合焦が未作動の時に行われる観察行為は、被検眼Ｅと無散瞳眼底カメラ１００との上下左右、前後方向の位置合わせである。この位置合わせにおいて、表示部１７に表示される眼底観察像に要求される事は、撮影者が眼底観察像全体を見て、乳頭や黄斑、血管などの眼底の構造物と無散瞳眼底カメラ１００との相対的な位置関係を確認できることである。
【００２９】
従って上述の要求の範囲内で、観察用光源１０の発光光量は出来る限り小さい値（Ｉ１）に設定し、一方、撮像素子５の増幅率は出来る限り高い値（Ｓ１）に設定する。そうすることにより必要以上の観察照明光を被検者に照射しない、つまり被検者に余計な負担をかけないで位置あわせすることが可能となる。
【００３０】
一方、撮像素子５の増幅率を出来る限り高い値（Ｓ１）にすると、撮像素子５の雑音も同様に増幅されてしまい眼底観察像と撮像素子５の雑音との信号対雑音比が低くなる。それにより、例えば眼底観察像を拡大等して詳細に一部分だけを観察した場合に、撮像素子５の雑音が確認されてしまう。しかしながら位置合わせでは撮影者が眼底観察像全体を見て、乳頭や黄斑、血管などの眼底の構造物と無散瞳眼底カメラ１００との相対的な位置関係を確認できればよいので、この信号対雑音比の低さはさほど問題とはならない。
【００３１】
＜眼底像自動合焦：作動＞
眼底像自動合焦では、ステップＳ１０６で示したように眼底観察像に対して合焦評価を行う。しかしながら、この眼底観察像の構造物間の階調差は非常に小さい、例えば神経線維層と血管部の階調差ＣＴ１は５〜１５程度である。その為、眼底像自動合焦の合焦精度は撮像素子５による雑音の影響を大きく受けてしまう。
【００３２】
以下、眼底像自動合焦の合焦精度がどのように雑音の影響をうけるかについて説明する。図６は、観察用光源１０の発光光量Ｉ１、撮像素子５の増幅率Ｓ１、つまり眼底像自動合焦が未作動時と同設定にした場合の地点Ｐ１〜Ｐ３（図４）における階調値を示したものである。撮像素子５の増幅率Ｓ１は高い値である為、その影響として、図５に対して撮像素子５の雑音Ｎ２が階調値に重畳されていることが分かる。撮像素子５の雑音Ｎ２の大きさは撮像素子５の増幅率が高い値であればあるほど大きな値をとり、逆に撮像素子５の増幅率が低い値であればあるほど小さな値をとる。
【００３３】
このような場合において眼底像自動合焦を実行すると、階調差ＣＴ１を算出しなければならないはずが、雑音Ｎ２の影響により階調差ＣＴ２を算出してしまうため、合焦精度が大きく低下する。その為、眼底像自動合焦作動時では、観察用光源１０の発光光量を出来る限り大きい値（Ｉ２）に設定し、一方、撮像素子５の増幅率は出来る限り低い値（Ｓ２）に設定にする。つまり眼底観察像と撮像素子５の雑音間の信号対雑音比を高くなる設定にする。このような設定により、高い合焦精度を実現できる。
【００３４】
以上まとめると、眼底像自動合焦の未作動時は、被検者への負担を減らす為、眼底観察像と撮像素子５の雑音間の信号対雑音比を低い設定（観察用光源の発光光量Ｉ１、撮像素子５の増幅率Ｓ１）にする。この時行われる位置合わせでは、撮影者は眼底観察像全体を見て、眼底の構造物と装置との相対的な位置関係を見る為、眼底観察像と撮像素子５の雑音間の信号対雑音比の低さは問題とならない。一方、眼底像自動合焦の作動時は、未作動時に対して眼底観察像と撮像素子５の雑音間の信号対雑音比を高くする設定（すなわち、観察用光源の発光光量Ｉ２、撮像素子５の増幅率Ｓ２）とし、高精度の眼底像自動合焦を実現する。つまり眼底像自動合焦の未作動時に対し作動時の観察用光源１０の発光光量及び撮像素子５の増幅率の関係はＩ２＞Ｉ１、Ｓ１＞Ｓ２となる。
【００３５】
なお、眼底像自動合焦の作動時においても表示部１７には眼底観察像が表示されているので、撮影者は被検眼Ｅと無散瞳眼底カメラ１００との上下左右、前後方向の位置合わせを行うことは可能である。
【００３６】
また、上記実施形態では、眼底像自動合焦の未作動時に対し作動時の眼底観察像と撮像素子５の雑音間の信号対雑音比を高くする為に、観察用光源１０の発光光量をＩ２、撮像素子５の増幅率をＳ２としたが、発光光量と増幅率のいずれかを変更するようにしてもよい。たとえば、眼底像自動合焦において、観察用光源１０の発光光量をＩ１からＩ２に変更し、撮像素子５の増幅率はＳ１のままとしても、眼底観察像と撮像素子５の雑音間の信号対雑音比を高くすることはできる。同様に、観察用光源１０の発光光量をＩ１のままとし、撮像素子５の増幅率をＳ１からＳ２に変更しても、眼底観察像と撮像素子５の雑音間の信号対雑音比を高くすることはできる。
【００３７】
また、上記実施形態では、眼底像自動合焦の未作動時に対し作動時の眼底観察像と撮像素子５の雑音間の信号対雑音比を高くする為に、撮像素子５の増幅率の設定を変更したが、これに限られるものではない。たとえば、撮像素子５の電荷蓄積時間を変更しても同様に眼底観察像と撮像素子５の雑音間の信号対雑音比を高くすることができる。この場合、眼底像自動合焦が未作動時の電荷蓄積時間をＳＰ１、作動時の電荷蓄積時間をＳＰ２とすると、ＳＰ１＞ＳＰ２の関係となるようにすればよい。なお、電荷蓄積時間の変更と合わせて増幅率の設定を変更することとしてもよい。
【００３８】
また、上記実施形態では無散瞳眼底カメラを例に説明したがこれに限られるものではない。眼底観察像を用いて眼底像自動合焦する眼科撮影装置であれば眼底像自動合焦の未作動時に対し作動時の眼底観察像と撮像素子５の雑音間の信号対雑音比を高くすることにより高精度の眼底像自動合焦を行うことができる。
【００３９】
また、上記実施形態では眼底像自動合焦を行う場合について説明したが、眼底像自動合焦を行わずに撮影者が撮像素子５によって撮像された眼底観察像をみながら手動で合焦させる場合についても同様の効果が得られる。具体的には、撮影者からの操作入力に応じてフォーカスレンズ３を移動して合焦状態とする手動合焦モードに移行した場合に、撮影制御装置が合焦動作の実行中と判断し、撮像により得られる画像の信号対雑音比を向上する撮影設定に変更する。あるいは、手動でフォーカスレンズ３が操作されたことを検知する検知部を設け、その検知部の検知結果により合焦動作の動作中、非動作中を判定するようにしてもよい。合焦部の未作動時は被検者の負担を減らす為、眼底観察像と撮像素子５の雑音間の信号対雑音比を低い設定にする。一方、合焦部の作動時では、未作動時に対し、眼底観察像と撮像素子５の雑音間の信号対雑音比を高い設定にすることで、手動による合焦時においても、被検者に負担をかけずに、高精度の合焦を提供することができる。
【００４０】
［第二実施形態］
図７は第二実施形態の構成を示す構成図であり、図１に示す構成と同様の構成には同一の参照番号が付されている。図７では、図１の眼底像自動合焦部１３が自動合焦部２１に置き換わっている。自動合焦部２１はフォーカスレンズ３、撮像素子５、指標投影部７、眼底カメラ制御部１４に接続されており、第一の自動合焦としての指標像自動合焦及び第二の自動合焦としての眼底像自動合焦を行うことができる。無散瞳眼底カメラ１００では、指標像自動合焦を行った後、眼底像自動合焦を行うようになっている。但し、指標像自動合焦と眼底像自動合焦は選択的に実行されてもよい（すなわち指標像自動合焦と眼底像自動合焦の時間的な前後関係は任意である）。
【００４１】
指標像自動合焦は、被検眼光学系の乱視等の屈折異常に対し、指標の瞳上での分割方向については正確に合焦できるが、指標の瞳上の分割方向以外については正確に合焦できない。指標像自動合焦はこのような課題があるものの、その後行う眼底像自動合焦時の合焦位置を大凡特定することできる。そこで、はじめに指標像自動合焦を行い、次に眼底像自動合焦を行うことによって、眼底像自動合焦時の探索範囲を限定することができ、その結果、合焦に要する時間を大きく改善することが可能である。
【００４２】
撮影については第一実施形態と同様である為、説明を省略する。以下、第二実施形態による観察時の動作について図８のフローチャートを用いて説明する。なお図８のフローチャートは眼底カメラ制御部１４、ＳＮ制御部１５、自動合焦部２１の動作について示したものである。図２と同一のステップについては同一の番号が付されている。
【００４３】
撮影者が対物レンズ１の正面に被検眼Ｅを位置させ、観察を開始すると、ＳＮ制御部１５は観察用光源１０の発光光量をＩ１に設定し（ステップＳ１０１）、撮像素子５の増幅率をＳ１に設定する（ステップＳ１０２）。これにより観察用光源１０が発光光量Ｉ１で発光し、撮像素子５が増幅率Ｓ１にて撮像する。撮影者は表示部１７に表示される眼底観察像を見ながら被検眼Ｅと無散瞳眼底カメラ１００との上下左右、前後方向の位置合わせを行う。
【００４４】
次に自動合焦部２１は指標投影部７から指標を被検眼Ｅに向けて投影する（ステップＳ２０１）。すると図９に示すように、撮像素子５によって撮像される眼底観察像に指標像２２が描画される。指標像自動合焦が開始されると（ステップＳ２０２、ＹＥＳ）、自動合焦部２１はステップＳ１０１、Ｓ１０２及びＳ２０１の設定下で撮像された眼底観察像を撮像素子５から受け取り、指標像自動合焦を行う（ステップＳ２０３）。
【００４５】
指標像自動合焦においては、まず、図９に示されるように自動合焦部２１が眼底観察像中の眼底Ｅｒに投影した指標像を含む所定サイズのエリアを合焦評価エリア２３として設定する。なお、指標の眼底上での投影位置は光学設計上予め定まっているため、合焦評価エリア２３は、例えば眼底観察像の中心付近に固定されている。なお、本発明において合焦評価エリア２３は固定位置に限定されるものではなく、眼底観察像から指標像を抽出し、抽出した指標像を含む所定の大きさのエリアを合焦評価エリア２３とするようにしてもよい。すなわち、本発明において合焦評価エリア２３の位置は固定されていてもよいし自動で決定されることとしてもよい。図１０は図９に示した合焦評価エリア２３を抜き出した図である。また、図１１は図１０中の点線２３ａ及び２３ｂ上の階調値を示した図ある。点線２３ａに沿った階調値は実線２４ａで、点線２３ｂに沿った階調値は点線２４ｂでそれぞれ示されている。自動合焦部２１は、実線２４ａのピーク位置２５ａと点線２４ｂのピーク位置２５ｂをそれぞれ検出し、これらの２つの関係から距離Ｄを算出する。そして、自動合焦部２１は、算出した距離Ｄの値に基づいてフォーカスレンズ３を移動させる。こうして、指標像自動合焦が完了する。
【００４６】
この指標像自動合焦時、観察用光源１０の発光光量Ｉ１及び撮像素子５の増幅率Ｓ１の設定に変更はない。その理由は以下の通りである。図１１に示すように指標像２２の階調差は眼底観察像の構造物間の階調差に対して非常に大きい。その為、撮像素子５の増幅率Ｓ１が高くても撮像素子５の雑音の影響は受けにくく合焦精度は悪くならないからである。
【００４７】
眼底像自動合焦を含むステップＳ１０３以降の処理（ステップ１０３〜Ｓ１０８）は第一実施形態と同様である。
【００４８】
以上説明したように、指標像自動合焦作動時は、被検者への負担を減らす為、眼底観察像と撮像素子５の雑音間の信号対雑音比を低い設定（観察用光源の発光光量Ｉ１、撮像素子５の増幅率Ｓ１）にする。このように信号対雑音比を低い設定にしても、もともと指標像２２の階調差は高い為、指標像自動合焦の合焦精度は低下しない。一方、眼底像自動合焦が作動時は、第一実施形態で説明したように、指標像自動合焦作動時に対し、眼底観察像と撮像素子５の雑音間の信号対雑音比を高い設定（観察用光源の発光光量Ｉ２、撮像素子５の増幅率Ｓ２）にし、高精度の眼底像自動合焦を実現する。
【００４９】
以上のように、第二実施形態によれば、眼底像自動合焦の実行中以外は観察光の光量を低く抑えて、被検者の負担を低減することができる。またはじめに指標像自動合焦を行い、次に眼底像自動合焦を行うことにより合焦に要する時間を大きく改善することができるため、被検者への負担をより低減することができる。
【００５０】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１１】
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【図３】
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【図４】
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【図９】
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【図１０】
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