(57)【要約】【課題】送りローラの動作によりシートを下流へ搬送する際、この搬送するシートの移動に連動して次の順位のシートまでが送出されるのを防止する給紙装置を提供する。【解決手段】駆動モータＭの正回転駆動により給紙ローラ１４と、これと上下で圧接する分離ローラ１５とは複数枚のシートから１枚のシートを分離して取り出す。取り出されたシートが、レジストローラ１６に達すると、給紙ローラ１４と分離ローラ１５へ駆動力の伝達が遮断され、レジストローラ１６が駆動してシートは下流に搬送される。このとき移動するシートに連動して分離ローラ１５がシート送り方向に回転するのをワンウェイクラッチ７が阻止してシートが重なり合って送出するのを防止する。【選択図】図１
2014088240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを給紙する給紙ローラと、
前記給紙ローラに圧接し、複数枚のシートから１枚のシートを分離する逆転ローラと、
前記給紙ローラによって給紙されたシートを下流に搬送する送りローラ対と、
前記逆転ローラを駆動するための駆動力を生成する駆動手段と、
前記駆動手段によって生成された駆動力を前記逆転ローラ側に伝達する電磁クラッチと、
前記電磁クラッチから前記逆転ローラに前記駆動手段によって生成された駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、
前記送りローラ対にシートが到達した時点で前記駆動手段から前記逆転ローラへの駆動力の伝達を切断するように前記電磁クラッチを制御する制御手段とを備え、
前記駆動力伝達手段は、前記制御手段によって前記電磁クラッチによる駆動力の伝達が切断された場合に前記送りローラ対によって送られるシートによって前記逆転ローラがシート送り方向に回転することを阻止するワンウェイクラッチを有することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記電磁クラッチにより駆動力が伝達され、かつ前記駆動モータが逆回転駆動したときに一定時間の間、前記駆動モータから前記ワンウェイクラッチへの駆動力の伝達を断つ非伝達機構を設けたことを特徴とする請求項２に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記非伝達機構は、突片が設けられた第１伝達部材と、前記第１伝達部材の前記突片が入り込む凹溝部が形成された第２伝達部材とを含むことを特徴とする請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
シートが載置される給紙トレイと、
前記給紙トイレに載置されたシートに接触してシートを繰り出す繰出ローラと、
前記繰出ローラを下降させて前記給紙トイレに載置されたシートに接触させると共に前記繰出ローラを上昇させてシートから退避させる昇降手段と、
前記繰出ローラによって繰り出されたシートを給紙する給紙ローラと、
前記給紙ローラに圧接し、繰り出されたシートを複数枚のシートから分離する逆転ローラと、
前記給紙ローラによって給紙されたシートを下流に搬送する送りローラ対と、
正回転駆動において、前記逆転ローラをシートが給紙される方向と逆方向に回転させると共に前記昇降手段を作動させて前記繰出ローラを下降させ、逆回転駆動おいて、前記昇降手段を作動させて前記繰出ローラを上昇させるための駆動力を生成し、正逆転自在な駆動モータと、
前記駆動モータによって生成された駆動力を前記逆転ローラ側及び前記昇降手段に伝達する電磁クラッチと、
前記電磁クラッチから前記逆転ローラに前記駆動モータによって生成された駆動力を伝達する駆動力伝達手段とを備え、
前記駆動力伝達手段は、
前記電磁クラッチによる駆動力の伝達が切断された場合に前記送りローラ対によって送られるシートによって前記逆転ローラがシート送り方向に回転することを阻止するワンウェイクラッチと、
前記電磁クラッチにより駆動力が伝達され、かつ前記駆動モータが逆回転駆動した場合に一定時間の間、前記駆動モータから前記ワンウェイクラッチへの駆動力の伝達を断つ非伝達機構とを有することを特徴とした給紙装置。
【請求項５】
前記非伝達機構は、突片が設けられた第１伝達部材と、前記第１伝達部材の前記突片が入り込む凹溝部が形成された第２伝達部材とを含むことを特徴とする請求項４に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記凹溝部の長さは、前記突片が前記凹溝部の一端側に当接した位置から前記凹溝部の他端側に当接する位置まで移動する前記一定時間の間に、前記昇降手段が前記繰出ローラを予め決められた下降位置から予め決められた位置であって前記下降位置より上方の位置である上昇位置まで移動させることが可能な長さであることを特徴とする請求項５に記載の給紙装置。
【請求項７】
前記駆動モータを逆回転駆動して前記昇降手段によって前記繰出ローラを昇降させる前に前記駆動モータを正回転駆動することを特徴とする請求項６に記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを給紙する給紙装置に関し、特に給紙トレイに載置されたシートを繰り出す構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
給紙装置としては、従来から複写機やプリンタ等においてシートに画像を形成する画像形成部にシートを給紙する給紙装置や、複写機、ファクシミリ、イメージスキャナ等の画像読取装置において原稿シートを所定の読取位置まで給紙する給紙装置がよく知られている。
【０００３】
このような給紙装置としては、給紙トレイ上のシートを繰出ローラにより繰り出して供給し、繰り出されたシートを分離手段で１枚に分離すると共に、分離したシートをレジストローラ対によってレジストした後、所定の読取位置に向けて搬送するように構成したものがある。
【０００４】
そして、この種の給紙装置の生産性を向上させるために、モータから繰出ローラ及び分離手段に駆動力を伝達する駆動伝達機構と、同一のモータからレジストローラに駆動力を伝達する駆動伝達機構とのそれぞれに電磁クラッチを設けて、モータを一方向へ回転させた状態で各電磁クラッチのオン・オフを切り換える制御を行うことで、シートを供給又は搬送する給紙駆動機構が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
一方、シートを１枚に分離する分離手段としては、分離性能を向上させるために、給紙ローラとこの給紙ローラに圧接する分離ローラを設け、分離ローラを給紙ローラの回転方向とは逆方向に回転させて、給紙ローラと分離ローラ間に案内されるシートを１枚に分離する構成も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２７４７８７号公報
【特許文献２】特開２００９−７１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、給紙装置の生産性の向上とシートの分離性能の向上との両方を達成するために、同一のモータにより給紙ローラとレジストローラとを駆動する構成と、分離ローラを設ける構成とを組み合わせると次の不具合を生じる。
【０００８】
すなわち、レジストローラ対により給紙方向に搬送されるシートの後端が未だ給紙ローラと分離ローラとの間にニップされている状態で、繰出ローラ及び分離ローラに駆動力を伝達する駆動伝達機構電磁クラッチをオフすると、このニップされているシートの移動に連動して分離ローラが給紙方向に回転してしまい、これにより次に搬送するシートを取り込んでシートが重なった状態で搬送される、という問題点がある。
【０００９】
上記点から本発明は、電磁クラッチをオフして繰出ローラ、給紙ローラ及び分離ローラの駆動力がなくなっても、給紙方向に搬送されるシートの移動に連動してこれらローラが次のシートをレジストローラ対に取り出すことを確実に防止することができる給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明の給紙装置は、シートを給紙する給紙ローラと、前記給紙ローラに圧接し、複数枚のシートから１枚のシートを分離する逆転ローラと、前記給紙ローラによって給紙されたシートを下流に搬送する送りローラ対と、前記逆転ローラを駆動するための駆動力を生成する駆動手段と、前記駆動手段によって生成された駆動力を前記逆転ローラ側に伝達する電磁クラッチと、前記電磁クラッチから前記逆転ローラに前記駆動手段によって生成された駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、前記送りローラ対にシートが到達した時点で前記駆動手段から前記逆転ローラへの駆動力の伝達を切断するように前記電磁クラッチを制御する制御手段とを備え、前記駆動力伝達手段は、前記制御手段によって前記電磁クラッチによる駆動力の伝達が切断された場合に前記送りローラ対によって送られるシートによって前記逆転ローラがシート送り方向に回転することを阻止するワンウェイクラッチを有することを特徴としている。
【００１１】
そして、前記電磁クラッチにより駆動力が伝達され、かつ前記駆動モータが逆回転駆動したときに一定時間の間、前記駆動モータから前記ワンウェイクラッチへの駆動力の伝達を断つ非伝達機構を設けたことを特徴としている。
【００１２】
さらに、前記非伝達機構は、突片が設けられた第１伝達部材と、前記第１伝達部材の前記突片が入り込む凹溝部が形成された第２伝達部材とを含むことを特徴としている。
【００１３】
また、本発明の給紙装置は、シートが載置される給紙トレイと、前記給紙トイレに載置されたシートに接触してシートを繰り出す繰出ローラと、前記繰出ローラを下降させて前記給紙トイレに載置されたシートに接触させると共に前記繰出ローラを上昇させてシートから退避させる昇降手段と、前記繰出ローラによって繰り出されたシートを給紙する給紙ローラと、前記給紙ローラに圧接し、繰り出されたシートを複数枚のシートから分離する逆転ローラと、前記給紙ローラによって給紙されたシートを下流に搬送する送りローラ対と、正回転駆動において、前記逆転ローラをシートが給紙される方向と逆方向に回転させると共に前記昇降手段を作動させて前記繰出ローラを下降させ、逆回転駆動おいて、前記昇降手段を作動させて前記繰出ローラを上昇させるための駆動力を生成し、正逆転自在な駆動モータと、前記駆動モータによって生成された駆動力を前記逆転ローラ側及び前記昇降手段に伝達する電磁クラッチと、前記電磁クラッチから前記逆転ローラに前記駆動モータによって生成された駆動力を伝達する駆動力伝達手段とを備え、前記駆動力伝達手段は、前記電磁クラッチによる駆動力の伝達が切断された場合に前記送りローラ対によって送られるシートによって前記逆転ローラがシート送り方向に回転することを阻止するワンウェイクラッチと、前記電磁クラッチにより駆動力が伝達され、かつ前記駆動モータが逆回転駆動した場合に一定時間の間、前記駆動モータから前記ワンウェイクラッチへの駆動力の伝達を断つ非伝達機構とを有することを特徴としている。
【００１４】
そして、前記非伝達機構は、突片が設けられた第１伝達部材と、前記第１伝達部材の前記突片が入り込む凹溝部が形成された第２伝達部材とを含むことを特徴としている。
【００１５】
ここで、前記凹溝部の長さは、前記突片が前記凹溝部の一端側に当接した位置から前記凹溝部の他端側に当接する位置まで移動する前記一定時間内に、前記昇降手段が前記繰出ローラを予め決められた下降位置から予め決められた位置であって前記下降位置より上方の位置である上昇位置まで移動させることが可能な長さであることを特徴としている。
【００１６】
そして、前記駆動モータを逆回転駆動して前記昇降手段によって前記繰出ローラを昇降させる前に前記駆動モータを正回転駆動することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の給紙装置によれば、電磁クラッチによる駆動力の伝達が切断された場合に、ワンウェイクラッチによって送りローラ対によって送られるシートの移動に連動して逆転ローラがシート送り方向に回転することを阻止するために、次のシートと重なり合った状態でシートを搬送することが確実に防止できる。
【００１８】
また、本発明の給紙装置によれば、電磁クラッチにより駆動力が伝達されている場合に、駆動モータが逆回転駆動したときには、一定時間逆転を許容した後に駆動モータから逆転ローラへの駆動力の伝達を断つ非伝達機構を設けることで、この一定時間の間は、ワンウェイクラッチによって逆方向への回転が規制されることがなく、駆動モータは脱調を起こすことが防止されてモータの保護となる。これにより、いったん正回転駆動により下降させて給紙トイレのシートに接触させている繰出ローラを、逆回転駆動することで再び退避位置まで上昇させることができるために、正逆転を使い分ける簡単な方法で繰出ローラの昇降動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】原稿読取装置に組み込まれた本発明に係る給紙装置の全体構成を示す断面図である。
【図２】本発明に係る給紙装置におけるシート送出の機構部分の構成を示す斜視図である。
【図３】図２に示すシート送出の機構部分へのモータの駆動力を伝達する経路を模式的に説明する模式図である。
【図４】本発明に係る給紙装置の制御構成をブロック図により示す説明図である。
【図５】本発明に係る給紙装置の動作を説明するための模式図で、図５（ａ）はシートの取出し動作時を示し、図５（ｂ）はシートの取り出したシートの供給動作時を示し、図５（ｃ）は繰出ローラの退避位置への復帰動作時を示している。
【図６】繰出ローラの退避位置への復帰動作時における非伝達機構の動作を平面断面により示す説明図である。
【図７】本発明に係る給紙装置の給紙動作時の制御動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明に係る給紙装置の電源再投入時に繰出ローラの位置を初期設定する制御動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。図１は、原稿読取装置Ｈにおける本発明に係る給紙装置１を含む部分を側断面図により示している。給紙装置１は、複数枚のシートを載置可能な給紙トレイ１０と、読み取られたシートを収納する排紙トレイ１１を備えている。給紙トレイ１０は排紙トレイ１１の上方に重なるように配置されており、給紙トレイ１０の下流側には、給紙トレイ１０上に載置されたシートの下流側を支持する昇降トレイ４１と、給紙トレイ１０上に載置されたシートの下流側先端を整合する整合壁３１とが設けられている。
【００２１】
給紙装置１は、給紙トレイ１０から排紙トレイ１１へ至るＵ字状の経路であるシート搬送経路１２を備える。シート搬送経路１２には、給紙トレイ１０に載置され整合壁３１で先端を整合されたシートに当接してこのシートを繰り出すための繰出ローラ１３と、繰り出されたシートを給送する給紙ローラ１４と、給紙ローラ１４に圧接してシートを１枚に分離する分離ローラ（逆転ローラ）１５と、この給紙ローラ１４及び分離ローラ１５からなる分離手段により１枚に分離されて給送されるシートの先端を突き当てて整合した後に下流側に送るレジストローラ１６と、第１のコンタクトガラス１ａの上流側に配置された搬入ローラ対１７と、第１のコンタクトガラス１ａの下流側に配置された搬出ローラ対１８と、搬出ローラ対１８の下流側に配置されて排紙トレイ１１にシートを排紙する排紙ローラ対１９と、が設けられている。ここでレジストローラ１６は、シートを下流に搬送する送りローラ対であり、レジストローラ１６Ａとレジストローラ１６Ｂとから構成される。
【００２２】
そして、給紙装置１は、繰出ローラ１３、給紙ローラ１４、レジストローラ１６Ａ、給紙装置１の給紙カバー３３、及びシート搬送経路１２の上流における外側の搬送ガイド部材とは、共にユニット化されて給紙カバーユニット３２を形成している。また、分離ローラ１５と、給紙トレイ２０の整合壁３１も、シート搬送経路１２の上流における内側の搬送ガイド部材の一部とユニット化されて、分離ガイドユニット３０を形成している。
【００２３】
また、給紙装置１の給紙口１２ａには、繰出ローラ１３の駆動軸１３ａを回転自在に支持する揺動アーム４５が配置されている。揺動アーム４５は、給紙ローラ１４の駆動軸１４ａとトルクリミッタを介して連結されており、駆動軸１４ａの回転によりこの駆動軸１４ａを支点にして揺動するように構成されている。したがって、この揺動アーム４５は、繰出ローラ１３を下降させて給紙トレイ１０に載置されたシートに接触させると共に繰出ローラ１３を上昇させてシートから退避させる昇降手段となっている。
【００２４】
原稿読取装置Ｈは、コンタクトガラス１ａ上を搬送される原稿（シート）の片面を読み取る第１の読取部２と、コンタクトガラス１ａ上面を通過したシートの他面を読み取る第２の読取部３を備えており、排紙口１２ｂに至る下流側の経路にコンタクトガラス１ａを配置している。第２の読取部３は、コンタクトガラス２０を通して第１の読取部２で読み取られる原稿面とは反対側のシート面を読み取る。そして、原稿読取装置Ｈは、第１の読取部２を水平方向の副走査方向に移動させて、コンタクトガラス１ｂ上に載置された本などの厚い原稿を読み取ることができる。読取部２及び読取部３は、それぞれ光源、複数のミラー、レンズ、光電変換素子（ＣＣＤ）を含む光電変換手段が一体化して構成されている。
【００２５】
図２に示すように、本発明に係る給紙装置１のシート送出機構は、給紙電磁クラッチ５とレジスト電磁クラッチ６の２通りのクラッチを設けて、これらのクラッチを選択的にオンさせることにより、単一の駆動モータＭによって給紙側とレジスト側の何れか一方に駆動力を供給するように構成している。単一のモータを使用すればモータの数を減らせるばかりか、それに伴うドライバー回路などの制御回路も含めて装置の小型化や製造コストの大幅な削減が図れる。
【００２６】
そして、分離ローラ１５、繰出ローラ１３、給紙ローラ１４及び揺動アーム４５が給紙側で給紙電磁クラッチ５のオンにより駆動モータＭの駆動力が伝達される。そして、レジスト側のレジストローラ１６は、レジスト電磁クラッチ６のオンにより駆動モータＭの駆動力が伝達される。図２は、駆動モータＭの出力軸から繰出ローラ１３と給紙ローラ１４と分離ローラ（逆転ローラ）１５とレジストローラ１６Ａへ駆動力を伝達する機構を具体的に示しており、図３はこの伝達経路を模式的に説明するものである。
【００２７】
給紙電磁クラッチ５は、動力ベルト２２を通して駆動モータＭの回転力が伝達されると、伝達機構２７を介してこの駆動力が駆動軸１４ａに伝達されて給紙ローラ１４が回転する。同時に、駆動軸１４ａは、駆動モータＭの正逆転に応じて揺動アーム４５を揺動させて繰出ローラ１３を昇降させる。これにより繰出ローラ１３は、給紙トレイ１０に載置された原稿を繰り出す給紙位置と、その給紙位置の上方にある退避位置との間を移動することができる。
【００２８】
そして、駆動モータＭが正回転（時計回り）することで、揺動アーム４５は繰出ローラ１３が給紙位置に移動するよう揺動し、繰出ローラ１３は給紙ローラ１４と共に時計回りに回転して、給紙トレイ１０に載置されたシートを繰り出す。
【００２９】
一方、給紙電磁クラッチ５は、駆動力伝達手段８を介して駆動モータＭの回転力を分離ローラ１５にも伝達する。このとき、駆動力伝達手段８は、駆動モータＭが正回転したとき、分離ローラ１５が繰出ローラ１３及び給紙ローラ１４と同じ時計回りの方向へ回転するように、回転軸２９を介して駆動モータＭの正回転による回転力を分離ローラ１５へ伝達する。駆動力伝達手段８は、駆動モータＭの正回転方向を順方向とするワンウェイクラッチ７と、ギア２３及びギア２５から成る非伝達機構９と、トルクリミッタ４０とが設けられている。
【００３０】
非伝達機構９について説明すると、ギア２３とギア２５のそれぞれの円周面には噛み合い歯が形成されており、ギア２３はワンウェイクラッチ７と噛み合って結合されており、ギア２５は給紙電磁クラッチ５の出力側のギアと噛み合って結合されている。そして、図６で示すように、ギア２５の内側には突片２４が設けられ、ギア２３の内側には突片２４が入り込む凹溝部２６が形成されている。
【００３１】
このような構成による非伝達機構９は、図２及び図３で説明すると、駆動モータＭが正回転（時計回り）したときは、この回転は、ギア２５には反時計回りの方向への回転で伝達される。このとき、ギア２３は、図６（ａ）で示すように突片２４が凹溝部２６の端部と当接しているためにギア２５の回転が伝達される。尚、図６は、突片２４と凹溝部２６との関係を説明することでギア２３とギア２５の動作を模式的に表している。
【００３２】
一方、駆動モータＭが逆回転（反時計回り）したときは、ギア２５には時計回りの方向への回転で伝達されるが、ワンウェイクラッチ７によりギア２３及びギア２５の時計回りの方向への回転は阻止される。しかしながら、このときのギア２５による時計回りの方向への回転は、ギア２５の突片２４が凹溝部２６を移動する間は許容されている。これについては後に明らかとなる。
【００３３】
また、駆動力伝達手段８のトルクリミッタ４０は、回転軸２９と分離ローラ１５との間で回転数に差を生じたときにトルクを発生し、両者の回転数が同じ場合はトルクを発生しないよう回転軸２９と分離ローラ１５との間に設けられている。
【００３４】
そして、レジスト電磁クラッチ６は、給紙電磁クラッチ５から駆動モータＭの正回転が伝達されると、伝達機構２８を通して時計回りへの回転力をレジストローラ１６Ａへ伝達する。
【００３５】
給紙装置１は、昇降トレイ４１の上部には、給紙トレイ１０上に原稿が載置されたことを検出するエンプティセンサーＳ１（図５参照）と、シートがレジストローラ１６に達したことを検知するレジストセンサーＳ２（図５参照）とを備えている。エンプティセンサーＳ１及びレジストセンサーＳ２は、図４の制御ブロック図に示すように制御部Ｃに接続されている。制御部Ｃは、各センサーＳ１及びＳ２からの検知信号に基づき駆動モータＭの駆動制御を行うと共に、給紙電磁クラッチ５及びレジスト電磁クラッチ６のそれぞれのオン／オフを制御する制御手段である。この制御部Ｃは、制御プログラムにしたがって給紙装置１を制御するＣＰＵ、この制御プログラムを格納しているＲＯＭ、及びＲＡＭとから構成される。
【００３６】
図５により給紙装置１の動作について説明する。図５（ａ）は、上記構成の給紙装置１において、給紙トイレ１０に載置されたシートを１枚ずつ確実に取り出してレジストローラ１６に送出する動作を模式的に示す説明図である。図５（ａ）が示す状態においては、給紙電磁クラッチ５をオンにして、レジスト電磁クラッチ６をオフにしている。給紙電磁クラッチ５のオンにより、駆動モータＭの正回転（時計回り）は、給紙電磁クラッチ５を通して繰出ローラ１３と給紙ローラ１４へ伝達される。
【００３７】
このとき、非伝達機構９のギア２５は、駆動モータＭによる時計回りに回転に連動して反時計回りの方向に回転する。そして、ギア２５の突片２４は凹溝部２６の端部と当接している図６（ａ）に示す状態にあり、突片２４はギア２３に反時計回りの回転力を伝達する。よって、給紙電磁クラッチ５のオンにより、駆動モータＭの正回転（時計回り）は回転軸２９にも伝達される。
【００３８】
そして、繰出ローラ１３は、駆動軸１４ａの時計回りの回転による揺動アーム４５の下方への揺動でシートを繰り出す給紙位置で下降している。これにより、繰出ローラ１３が給紙ローラ１４と共に時計回りに回転すると、給紙トイレ１０に載置されたシートＳＴ１が取り出される。
【００３９】
このとき、トルクリミッタ４０は、シートを給紙する際に１枚のみが給紙ローラ１４と分離ローラ１５との間に繰り出されて給紙される場合は、回転軸２９に対して分離ローラ１５は空転して給紙ローラ１４に連れ回りして反時計回りに回転する。しかし、給紙ローラ１４と分離ローラ１５との間に２枚以上のシートが侵入すると分離ローラ１５に回転軸２９の駆動が伝達され、分離ローラ１５は時計回りに回転して給紙ローラ１４と分離ローラ１５とは回転方向が同じとなる。よって、給紙ローラ１４と分離ローラ１５とはシートの移送方向が相反することになり、シートＳＴ１がシートＳＴ２と重なり合った状態で取り出されたときは、分離ローラ１５と接するシートＳＴ２は、給紙ローラ１４と分離ローラ１５とのニップ点に戻されて、シートＳＴ１のみが確実に給紙トレイ１４から取り出される。
【００４０】
図５（ｂ）は、給紙トレイ１４から取り出した１枚のシートを、レジストローラ１６により読取部２へ送出する動作を模式的に示す説明図である。図５（ｂ）が示す状態においては、給紙電磁クラッチ５をオフにして、レジスト電磁クラッチ６をオンにしている。レジスト電磁クラッチ６のオンにより、駆動モータＭの正回転（時計回り）は、レジスト電磁クラッチ６を通してレジストローラ１６に伝達される。
【００４１】
この図５（ｂ）に示す状態では、給紙電磁クラッチ５はオフ状態にあるために、繰出ローラ１３、給紙ローラ１４及び分離ローラ１５の何れにも駆動力が与えられていない。そのため、レジストローラ１６により送出されるシートＳＴ１との摩擦力に引っ張られて駆動力が付与されなくなった繰出ローラ１３及び給紙ローラ１４がシートＳＴ１の移動に連動して、レジストローラ１６の回転方向と同じ時計回りの方向に回転し、次のシートＳＴ２を通過させてしまう虞がある。しかし、ワンウェイクラッチ７の作用で分離ローラ１５の反時計回りへの回転が禁止されているために、分離ローラ１５による規制力が働いてシートＳＴ２の移動は阻止される。よって、給紙電磁クラッチ５がオフ状態にあっても、シートＳＴ１がシートＳＴ２を連れて重なり合った状態でレジストローラ１６から読取部２へ送出することが防止される。
【００４２】
このようにして、レジストローラ１６による１枚のシートの読取部２への送出が終了すると、次のシートを給紙トレイ１０にセットするために、給紙電磁クラッチ５をオンにし、レジスト電磁クラッチ６をオフにして、繰出ローラ１３を給紙位置から退避位置へ上昇させる。この場合、駆動モータＭを逆回転（反時計回り）させて、駆動軸１４ａにより揺動アーム４５を上方へ揺動させ繰出ローラ１３を退避位置に移動させる。図５（ｃ）は、このときの動作を模式的に示す説明図である。
【００４３】
図５（ｃ）において、繰出ローラ１３を給紙位置から退避位置へ上昇させるために駆動モータＭを逆回転させたとき、この反時計回りへの回転力はワンウェイクラッチ７によりロックされるために駆動モータＭへの負荷が高まって脱調する虞がある。しかし、このとき非伝達機構９は、ギア２５が時計回りの回転を行って突片２４が凹溝部２６を移動するまでの間はギア２５の回転をギア２３に伝達せず、ワンウェイクラッチ７による規制を掛らなくしている。よって、駆動モータＭの逆回転によりギア２５が時計回りに回転して、突片２４が凹溝部２６を移動するまでの一定時間の間は、駆動モータＭの逆回転はワンウェイクラッチ７によりロックされずに許容されることになる。
【００４４】
そのため、ギア２３における凹溝部２６の円周方向の長さは、ギア２５による時計回りの回転によって、突片２４が図６の（ａ）乃至（ｃ）で示すように凹溝部２６の一端側に当接した位置から凹溝部２６の他端側に当接する位置まで移動するまでの時間と、揺動アーム４５が繰出ローラ１３を給紙位置から退避位置まで移動するのに必要な時間とが略等しくなるよう設定している。この場合、ギア２３の突片２４がギア２５の凹溝部２６を移動するまでの時間は、繰出ローラ１３が退避位置まで移動するのに要する時間より若干上回るのがよい。
【００４５】
図５（ｃ）の説明に戻って、上記したように、非伝達機構９は、ギア２３の突片２４がギア２５の凹溝部２６を移動するまでの一定時間内では駆動モータＭの逆回転を許容するため、駆動軸１４ａは揺動アーム４５を給紙位置から昇降トレイ４１から離間する方向に揺動させて繰出ローラ１３を上昇させる。そして、上方に揺動した揺動アーム４５が図示しない規制片に当接したとき揺動アーム４５の揺動が停止し、繰出ローラ１３は上方の退避位置で停止する。このとき、ギア２３の突片２４がギア２５の凹溝部２６の移動を終了しており、駆動モータＭの逆回転が停止する。
【００４６】
給紙装置１の上記動作を制御する制御部Ｃによる制御を図７のフローチャートにより説明する。
【００４７】
給紙トレイ１０にシートがセットされ、制御部Ｃは、エンプティセンサーＳ１がシートを検出して検知信号を出力するのをステップ１０１で検出すると、次のステップ１０２では、給紙電磁クラッチ５に電流を通電させてオンさせる一方、レジスト電磁クラッチ６への通電を遮断しオフさせる。そして、制御部Ｃは、駆動モータＭに正転駆動信号を出力して正回転させる（ステップ１０３）。
【００４８】
駆動モータＭの駆動によって揺動アーム４５が下方に揺動し、これにより繰出ローラ１３が回転しながら下降し、同時に、給紙ローラ１４及び分離ローラ１５もそれぞれ時計回りに回転する。この状態が図５（ａ）に示す状態であり、シートが重なり合って取り出されるのを給紙ローラ１４と分離ローラ１５とで防止している。
【００４９】
その後、制御部Ｃは、給紙トレイ１０から取り出されたシートの先端がレジストセンサーＳ２で検知されるまで待機する（ステップＳ１０４）。そして、レジストセンサーＳ２が検知信号を出力するのを検出すると、この検出の時点からタイマー動作を開始して、シートが所定距離を搬送されるまで待機する（ステップＳ１０５）。
【００５０】
そして、制御部Ｃは、タイマー動作期間が終了してシートが所定距離を搬送されたとき、給紙電磁クラッチ５をオフさせて繰出しローラ１３、給紙ローラ１４及び分離ローラ１５の回転を停止させる一方、レジスト電磁クラッチ６をオンさせる。このとき、取り出されたシートは、その先端がレジストローラ１６Ａ及び１６Ｂのニップ位置に突き当たってループ状に湾曲しており、これにより、シートがスキューしている場合には矯正される。
【００５１】
レジスト電磁クラッチ６のオンにより、駆動モータＭの正回転がレジストローラ１６に伝達されて回転し、レジストローラ１６Ａ及び１６Ｂのニップ位置に突き当たっているシートが読取部２に向けて送出される。この状態が図５（ｂ）に示す状態であり、分離ローラ１５はワンウェイクラッチ７の作用により、後続のシートをレジストローラ１６へ移送する時計回りの方向へ回転することが規制されている。
【００５２】
そして、制御部Ｃは、レジストローラ１６によって送出されるシートを検知しているレジストセンサーＳ２がシートを検知しなくなると（ステップ１０７）、ステップ１０１に戻り給紙トレイ１０にシートがあるかをエンプティセンサーＳ１からの検知信号により判定し、検知信号があれば再びステップ１０２からの処理を実行する。一方、検知信号が無ければ給紙動作の制御を終了する。
【００５３】
給紙装置１が給紙動作を行っているとき、移送経路内でシートのジャムが発生することがある。このような場合、給紙カバーユニット３２を開けてジャムしたシートを除去した後、給紙カバーユニット３２を閉止するが、この復帰した状態では、給紙カバーユニット３２の開放により電源が遮断されているために繰出ローラ１３の位置が不明となっている。そのため電源再投入後は、繰出ローラ１３の位置に係らず駆動モータＭを逆回転させて強制的に繰出ローラ１３を上方の退避位置に復帰させる動作を行う。しかし、このとき繰出しローラ１３が退避位置に在る場合は、図６（ａ）に示すように、突片２４と凹溝部２６の端部と当接しており、駆動モータＭを逆回転させるとワンウェイクラッチ７によりロックされ、大きな負荷が掛かり駆動モータＭが脱調する虞がある。これを防止するために、電源投入時において、制御部Ｃは、図８のフローチャートに示す処理を行っている。
【００５４】
図８において、制御部Ｃは、ステップ２０１で給紙電磁クラッチ５をオンし、ステップ２０２で駆動モータＭに正転駆動信号を出力して、揺動アーム４５を揺動させ繰出ローラ１３を退避位置から給紙位置まで降下させる制御を行う。このとき、制御部Ｃは、正転駆動信号の出力後からタイマー動作を開始し、揺動アーム４５が繰出ローラ１３を給紙位置まで降下させるのに必要な時間待機する。
【００５５】
そして、制御部Ｃは、タイマー時間内に駆動モータＭを所定量正転駆動させる制御を行うと（ステップ２０３）、次に駆動モータＭに逆転駆動信号を出力する（ステップ２０４）。制御部Ｃは、逆転駆動信号の出力後からタイマー動作を開始し、揺動アーム４５が揺動して繰出ローラ１３を給紙位置から退避位置まで上昇させるのに必要な時間待機する（ステップ２０５）。そして、タイマー時間の経過後、制御部Ｃは、駆動モータＭの駆動を停止させて（ステップ２０６）、電源投入時における繰出ローラ１３を上方の退避位置に復帰させる初期設定を終了する。
【００５６】
以上、詳細に説明したように、本発明に係る給紙装置１は、給紙電磁クラッチ５による駆動モータＭからの駆動力の伝達が切断された場合に、繰出ローラ１３と給紙ローラ１５はフリーな状態となってレジストローラ１６によって送られるシートの移動に連動してその移動方向に回転するが、このとき分離ローラ１５はワンウェイクラッチ７によって逆方向への回転は規制されているために、次のシートがこのシートと重なり合った状態で搬送することが確実に防止できる。
【００５７】
そして、本発明に係る給紙装置１は、給紙電磁クラッチ５により駆動力が伝達されているときに駆動モータＭが逆回転駆動すると、非伝達機構９が一定時間は逆回転を許容し、その後に駆動モータＭから分離ローラ１５への駆動力の伝達を遮断する。よって、この一定時間の間は、揺動アーム４５が繰出ローラ１３を退避位置に復帰させることで、駆動モータＭが逆回転駆動してもワンウェイクラッチ７によって逆方向への回転が規制されることがなく、駆動モータＭは脱調を起こすことが防止されてモータの保護となる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、シートを所定の読取位置に給紙する給紙装置に関し、１枚のシートを確実に分離して送出するようにしたものであり産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００５９】
１        給紙装置
５        電磁クラッチ（給紙電磁クラッチ）
７        ワンウェイクラッチ
８        駆動力伝達手段
９        非伝達機構
１３      繰出ローラ
１４      給紙ローラ
１５      逆転ローラ（分離ローラ）
１６      送りローラ対（レジストローラ）
２３      第１伝達部材
２４      突片
２５      第２伝達部材
２６      凹溝部
４５      昇降手段（揺動アーム）
Ｃ        制御手段
Ｍ        駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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