(57)【要約】【課題】無線通信のための複雑な設定を必要とせず、且つ電波の混信によるノイズやセキュリティの問題を防止して電子内視鏡とプロセッサ装置との間で確実に通信可能な内視鏡システムをローコストに提供する。【解決手段】電子内視鏡の通信用コネクタ２１は、嵌合部３６、摘み部３７を備える。嵌合部３６は、コネクタ本体３８、シールド外装３９を有する。コネクタ本体３８には、近接無線通信部２７が内蔵されている。プロセッサ装置のソケット６２は、凹部６５が形成され、ソケット本体６３、シールド外装６４を有する。ソケット本体６３は、近接無線通信部５４が内蔵されている。通信用コネクタ２１とソケット６２とが相互に脱落不能に接続された状態となったとき、近接無線通信部５４は、近接無線通信部２７に対し互いに相対する位置に配置される。【選択図】図４
2014204892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体内に挿入される挿入部、及び前記挿入部の先端部に配され、検体内を撮像する固体撮像素子が設けられた内視鏡と、固体撮像素子の撮像に得られた撮像信号に基づき内視鏡画像を生成するプロセッサ装置と備え、内視鏡側コネクタとプロセッサ装置側コネクタとを介して接続される内視鏡システムにおいて、
前記内視鏡側コネクタ内に配設され、前記固体撮像素子の撮像により得られた撮像信号、及び前記固体撮像素子を制御する動作信号を送受信するための内視鏡側近接無線通信部と、
前記プロセッサ装置側コネクタ内に配設され、前記内視鏡側コネクタと前記プロセッサ装置側コネクタが接続された状態で、前記内視鏡側近接無線通信部に対して近接配置されるプロセッサ装置側近接無線通信部と、
前記内視鏡側コネクタと前記プロセッサ装置側コネクタとの接続状態を検知するコネクタ接続検知手段と、
前記コネクタ接続検知手段により、前記内視鏡側コネクタと前記プロセッサ装置側コネクタとが接続状態であることが検知されたとき、前記内視鏡側近接無線通信部及び前記プロセッサ装置側近接無線通信部が近接無線通信とする制御を行う通信部制御手段とを備える内視鏡システム。
【請求項２】
前記内視鏡側近接無線通信部及び前記プロセッサ装置側近接無線通信部は、双方がイネーブル、且つ互いに電波を送受信可能な近接位置にある場合、自動的に無線通信する通信規格を有する通信素子である請求項１記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記通信部制御手段は、前記コネクタ接続検知手段により、前記内視鏡側コネクタと前記プロセッサ装置側コネクタとが接続状態であることが検知されたとき、前記内視鏡側近接無線通信部をイネーブルにする制御を行う請求項１又は２記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記通信部制御手段は、前記コネクタ接続検知手段により、前記内視鏡側コネクタと前記プロセッサ装置側コネクタとが接続状態であることが検知されたとき、前記プロセッサ装置側近接無線通信部をイネーブルにする制御を行う請求項１ないし３のいずれか１項記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記内視鏡側コネクタ及び前記プロセッサ装置側コネクタに配され、前記内視鏡側コネクタと前記プロセッサ装置側コネクタとが接続された状態になったとき、前記プロセッサ装置から前記電子内視鏡の各部に電力供給するための電源接続端子を備え、
前記通信部制御手段は、前記電源接続端子を介して前記電子内視鏡の各部に電力供給が開始された後、前記内視鏡側近接無線通信部をイネーブルにする制御を行う請求項１ないし４のいずれか１項記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記内視鏡側コネクタ及び前記プロセッサ装置側コネクタは、相互に脱落不能に接続された状態で、前記内視鏡側近接無線通信部及び前記プロセッサ装置側近接無線通信部が互いに相対する部位に開口部を持つ電磁波シールドに覆われている請求項１ないし５のいずれか１項記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記内視鏡側コネクタ及び前記プロセッサ装置側コネクタは、前記開口部に対して移動自在に設けられたシールドカバーを備えており、
前記シールドカバーは、通常時は、前記内視鏡側近接無線通信部及び前記プロセッサ装置側近接無線通信部に位置を合わせた部位を遮蔽する遮蔽位置にあり、前記内視鏡側コネクタ及び前記プロセッサ装置側コネクタが接続状態となったとき、前記遮蔽位置から退避する退避位置に移動する請求項６項記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記内視鏡側コネクタは、前記プロセッサ装置側に突出する凸部が形成され、
前記プロセッサ装置側コネクタは、前記凸部と嵌合する凹部が形成されており、
前記内視鏡側コネクタ及び前記プロセッサ装置側コネクタは、前記凸部と前記凹部とが嵌合することにより接続状態となり、
前記内視鏡側近接無線通信部は、前記凸部の外周面内壁に接して配置され、
前記プロセッサ装置側近接無線通信部、前記凹部の内周面内壁に接して配置され、
前記電磁波シールドは、前記プロセッサ装置側コネクタに対して、前記凹部の外周を覆う部位に配されている請求項６又は７記載の内視鏡システム。
【請求項９】
前記内視鏡は、前記内視鏡側近接無線通信部の固有情報を記憶する固有情報記憶手段を備えており、
前記プロセッサ装置は、前記内視鏡側コネクタと前記プロセッサ装置側コネクタとが接続された状態になったとき、前記記憶手段から前記固有情報を読み出す読出手段と、
前記読出手段により読み出された固有情報を前記内視鏡の登録情報として記憶する登録情報記憶手段とを備え、
前記通信部制御手段は、前記内視鏡側近接無線通信部から送信され前記プロセッサ装置側近接無線通信部が受信した前記固有情報が前記登録情報と一致した場合、前記内視鏡側近接無線通信部及び前記プロセッサ装置側近接無線通信部が近接無線通信する制御を行う請求項１ないし８のいずれか１項記載の内視鏡システム。
【請求項１０】
前記内視鏡側コネクタは、複数の前記内視鏡側近接無線通信部を備え、
前記プロセッサ装置側コネクタは、複数の前記プロセッサ装置側近接無線通信部を備えており、
複数の前記内視鏡側近接無線通信部及び複数の前記プロセッサ装置側近接無線通信部は、前記内視鏡側コネクタと前記プロセッサ装置側コネクタとが接続された状態になったとき、互いに近接配置される前記内視鏡側近接無線通信部及び前記プロセッサ装置側近接無線通信部の組み合わせが設定されており、複数の前記組み合わせの前記内視鏡側近接無線通信部及び前記プロセッサ装置側近接無線通信部が同時に近接無線通信を行う請求項１ないし９のいずれか１項記載の内視鏡システム。
【請求項１１】
複数の前記プロセッサ装置側近接無線通信部は、互いの電波を送受信可能な範囲外に配されている請求項１０記載の内視鏡システム。
【請求項１２】
複数の前記内視鏡側近接無線通信部は、電磁波シールドにより隔離され、互いの電波が遮断される請求項１０または１１記載の内視鏡システム。
【請求項１３】
複数の前記プロセッサ装置側近接無線通信部は、前記内視鏡側コネクタと前記プロセッサ装置側コネクタとが接続された状態になったとき、順次イネーブルとなる請求項１０ないし１２のいずれか１項記載の内視鏡システム。
【請求項１４】
複数の前記内視鏡側近接無線通信部は、前記内視鏡側コネクタと前記プロセッサ装置側コネクタとが接続された状態になったとき、順次イネーブルとなる請求項１０ないし１３のいずれか１項記載の内視鏡システム。
【請求項１５】
前記電子内視鏡は、前記固体撮像素子の撮像により得られた撮像信号のデータを分割した分割パケットデータを複数の前記内視鏡側近接無線通信部にそれぞれ振り分けて送信させるデータ分割手段を備え、
前記プロセッサ装置は、複数の前記組み合わせの前記内視鏡側近接無線通信部及び前記プロセッサ装置側近接無線通信部によりそれぞれ送信され、入力された前記分割パケットデータから前記撮像信号を復元するデータ復元手段を備える請求項１０ないし１４のいずれか１項記載の内視鏡システム。
【請求項１６】
前記内視鏡は、複数の前記内視鏡側近接無線通信部の固有情報を記憶する固有情報記憶手段を備えており、
前記プロセッサ装置は、前記内視鏡側コネクタと前記プロセッサ装置側コネクタとが接続された状態になったとき、前記記憶手段から複数の前記固有情報を読み出す読出手段と、
前記読出手段により読み出された複数の前記固有情報を前記内視鏡の登録情報として記憶する登録情報記憶手段とを備え、
前記通信部制御手段は、前記内視鏡側近接無線通信部から送信され前記プロセッサ装置側近接無線通信部が受信した前記固有情報が前記登録情報と一致し、且つ複数の前記組み合わせ通りに前記固有情報が受信された場合、前記内視鏡側近接無線通信部及び前記プロセッサ装置側近接無線通信部が近接無線通信する制御を行う請求項１０ないし１５のいずれか１項記載の内視鏡システム。
【請求項１７】
電子内視鏡に接続され、検体を照明する光を発生する光源装置を備えており、
前記内視鏡側コネクタと前記プロセッサ装置側コネクタは、前記光源装置接続用のコネクタを兼ねる請求項１ないし１６のいずれか１項記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡で得られた撮像信号をプロセッサ装置に送信して内視鏡画像を生成する内視鏡システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療分野や工業分野では、検体内の観察に内視鏡が広く用いられている。この内視鏡は、操作部と、検体内に挿入される挿入部とから構成されている。挿入部の先端部には、ＣＣＤ等の撮像素子が収納されており、この撮像素子により得られた撮像信号が内視鏡とコネクタを介して接続されたプロセッサ装置に送られ、プロセッサ装置で生成された内視鏡画像がモニタに表示される。
【０００３】
従来より、電子内視鏡の洗浄性の観点から、プロセッサ装置との電気的接続を非接触とする内視鏡システムが種々提案されている。例えば、特許文献１〜５には、無線通信を使用する内視鏡システムが記載されており、電子内視鏡の固体撮像素子で撮像された映像信号に所定の処理を施して電波として送信し、この電波をプロセッサ装置が受信して各種処理が行われた後、モニタに内視鏡画像を表示する。これらの内視鏡システムでは、無線ＬＡＮ規格に準拠した無線通信を使用することが一般的である。
【０００４】
また、特許文献４記載の内視鏡システムでは、電子内視鏡及びプロセッサ装置の大部分をシールド構造部とするとともに、接続部開口端面だけを非シールド構造部とし、電子内視鏡とプロセッサ装置とを接続状態にしたとき、全体がシールド構造部となるため、外部からの電磁波を遮蔽する。
【０００５】
また、特許文献５では、近距離無線通信（近接無線通信）を使用して電子内視鏡及びプロセッサ装置との間で通信を行い、プロセッサ装置に接続されたモニタに内視鏡画像を表示する内視鏡システムが記載されている。近接無線通信は、伝送距離の短い無線通信であり、近年ではＩＣカードや携帯電話などにも採用され、益々普及してきている無線規格である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−３２７９２２号公報
【特許文献２】特開２００４−１５９８３３号公報
【特許文献３】特開２００９−２４７４０７号公報
【特許文献４】特開２００３−１９００８１号公報
【特許文献５】特開２００３−２５０７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、一般的な無線ＬＡＮ規格に準拠した無線通信では、例えば、ＳＳＩＤ(Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｓｅｔ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ)や認証方式、暗号化方式等を予め設定する必要があり、内視鏡システムの設定作業が複雑で面倒である。また、複数の電子内視鏡及びプロセッサ装置を使い分ける場合、電子内視鏡とプロセッサ装置との組み合わせ毎に通信チャンネルを設定する必要もあるが、無線ＬＡＮ規格の周波数帯域は狭く、使用可能な通信チャンネル数が少ないため、近くで使用している別の無線ＬＡＮ規格の通信機器などと同一チャンネルになる可能性もあり、混信によるノイズの発生や、セキュリティの観点から好ましくない。
【０００８】
また、特許文献４記載の内視鏡システムでは、電子内視鏡及びプロセッサ装置をシールド構造としていることから、外部との混信の可能性は低いが、電子内視鏡及びプロセッサ装置の全体にシールド外装を設けるためコストが増加するという問題がある。
【０００９】
また、特許文献５記載の内視鏡システムでは、無線ＬＡＮ規格のような複雑な設定を必要としない近接無線通信を使用しているが、電子内視鏡とプロセッサ装置とを物理的に接続せず、完全に非接触で使用しているため、同じ近接無線通信規格の機器などが近距離に接近すると、無線ＬＡＮ規格の場合と同様に、混信によるノイズの発生などの問題が発生する。
【００１０】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、無線通信のための複雑な設定を必要とせず、且つ電波の混信によるノイズやセキュリティの問題を防止して電子内視鏡とプロセッサ装置との間で確実に通信可能な内視鏡システムをローコストに提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の内視鏡システムでは、検体内に挿入される挿入部、及び挿入部の先端部に配され、検体内を撮像する固体撮像素子が設けられた内視鏡と、固体撮像素子の撮像に得られた撮像信号に基づき内視鏡画像を生成するプロセッサ装置と備え、内視鏡側コネクタとプロセッサ装置側コネクタとを介して接続される内視鏡システムにおいて、内視鏡側コネクタ内に配設され、固体撮像素子の撮像により得られた撮像信号、及び固体撮像素子を制御する動作信号を送受信するための内視鏡側近接無線通信部と、プロセッサ装置側コネクタ内に配設され、内視鏡側コネクタとプロセッサ装置側コネクタが接続された状態で、内視鏡側近接無線通信部に対して近接配置されるプロセッサ装置側近接無線通信部と、内視鏡側コネクタとプロセッサ装置側コネクタとの接続状態を検知するコネクタ接続検知手段と、コネクタ接続検知手段により、内視鏡側コネクタとプロセッサ装置側コネクタとが接続状態であることが検知されたとき、内視鏡側近接無線通信部及びプロセッサ装置側近接無線通信部が近接無線通信可能とする制御を行う通信部制御手段とを備える。
【００１２】
なお、内視鏡側近接無線通信部及びプロセッサ装置側近接無線通信部は、双方がイネーブル、且つ互いに電波を送受信可能な近接位置にある場合、自動的に無線通信する通信規格を有する通信素子であることが好ましい。
【００１３】
通信部制御手段は、コネクタ接続検知手段により、内視鏡側コネクタとプロセッサ装置側コネクタとが接続状態であることが検知されたとき、内視鏡側近接無線通信部をイネーブルにする制御を行うことが好ましい。
【００１４】
通信部制御手段は、コネクタ接続検知手段により、内視鏡側コネクタとプロセッサ装置側コネクタとが接続状態であることが検知されたとき、プロセッサ装置側近接無線通信部をイネーブルにする制御を行うことが好ましい。
【００１５】
内視鏡側コネクタ及びプロセッサ装置側コネクタに配され、内視鏡側コネクタとプロセッサ装置側コネクタとが接続された状態になったとき、プロセッサ装置から電子内視鏡の各部に電力供給するための電源接続端子を備え、通信部制御手段は、電源接続端子を介して電子内視鏡の各部に電力供給が開始された後、内視鏡側近接無線通信部がイネーブルにする制御を行うことが好ましい。
【００１６】
内視鏡側コネクタ及びプロセッサ装置側コネクタは、相互に脱落不能に接続された状態で、内視鏡側近接無線通信部及びプロセッサ装置側近接無線通信部が互いに相対する部位に開口部を持つ電磁波シールドに覆われていることが好ましい。
【００１７】
内視鏡側コネクタ及びプロセッサ装置側コネクタは、開口部に対して移動自在に設けられたシールドカバーを備えており、シールドカバーは、通常時は、内視鏡側近接無線通信部及びプロセッサ装置側近接無線通信部に位置を合わせた部位を遮蔽する遮蔽位置にあり、内視鏡側コネクタ及びプロセッサ装置側コネクタが接続状態となったとき、遮蔽位置から退避する退避位置に移動することが好ましい。
【００１８】
内視鏡側コネクタは、プロセッサ装置側に突出する凸部が形成され、プロセッサ装置側コネクタは、凸部と嵌合する凹部が形成されており、内視鏡側コネクタ及びプロセッサ装置側コネクタは、凸部と凹部とが嵌合することにより接続状態となり、内視鏡側近接無線通信部は、凸部の外周面内壁に接して配置され、プロセッサ装置側近接無線通信部、凹部の内周面内壁に接して配置され、電磁波シールドは、プロセッサ装置側コネクタに対して、凹部の外周を覆う部位に配されていることが好ましい。
【００１９】
内視鏡は、内視鏡側近接無線通信部の固有情報を記憶する固有情報記憶手段を備えており、プロセッサ装置は、内視鏡側コネクタとプロセッサ装置側コネクタとが接続された状態になったとき、記憶手段から固有情報を読み出す読出手段と、読出手段により読み出された固有情報を内視鏡の登録情報として記憶する登録情報記憶手段とを備え、通信部制御手段は、内視鏡側近接無線通信部から送信されプロセッサ装置側近接無線通信部が受信した固有情報が登録情報と一致した場合、内視鏡側近接無線通信部及びプロセッサ装置側近接無線通信部が近接無線通信する制御を行うことが好ましい。
【００２０】
内視鏡側コネクタは、複数の内視鏡側近接無線通信部を備え、プロセッサ装置側コネクタは、複数のプロセッサ装置側近接無線通信部を備えており、複数の内視鏡側近接無線通信部及び複数のプロセッサ装置側近接無線通信部は、内視鏡側コネクタとプロセッサ装置側コネクタとが接続された状態になったとき、互いに近接配置される内視鏡側近接無線通信部及びプロセッサ装置側近接無線通信部の組み合わせが設定されており、複数の組み合わせの内視鏡側近接無線通信部及びプロセッサ装置側近接無線通信部が同時に近接無線通信を行うことが好ましい。
【００２１】
複数のプロセッサ装置側近接無線通信部は、互いの電波を送受信可能な範囲外に配されていることが好ましい。
【００２２】
複数の内視鏡側近接無線通信部は、電磁波シールドにより隔離され、互いの電波が遮断される配置となっていることが好ましい。
【００２３】
複数のプロセッサ装置側近接無線通信部は、内視鏡側コネクタとプロセッサ装置側コネクタとが接続された状態になったとき、順次イネーブルとなることが好ましい。また、複数の内視鏡側近接無線通信部は、内視鏡側コネクタとプロセッサ装置側コネクタとが接続された状態になったとき、順次イネーブルとなることが好ましい。
【００２４】
電子内視鏡は、固体撮像素子の撮像により得られた撮像信号のデータを分割した分割パケットデータを複数の内視鏡側近接無線通信部にそれぞれ振り分けて送信させるデータ分割手段を備え、プロセッサ装置は、複数の組み合わせの内視鏡側近接無線通信部及びプロセッサ装置側近接無線通信部によりそれぞれ送信され、入力された分割パケットデータから撮像信号を復元するデータ復元手段を備えることが好ましい。
【００２５】
内視鏡は、複数の内視鏡側近接無線通信部の固有情報を記憶する固有情報記憶手段を備えており、プロセッサ装置は、内視鏡側コネクタとプロセッサ装置側コネクタとが接続された状態になったとき、記憶手段から複数の固有情報を読み出す読出手段と、読出手段により読み出された複数の固有情報を内視鏡の登録情報として記憶する登録情報記憶手段とを備え、通信部制御手段は、内視鏡側近接無線通信部から送信されプロセッサ装置側近接無線通信部が受信した固有情報が登録情報と一致し、且つ複数の組み合わせ通りに固有情報が受信された場合、内視鏡側近接無線通信部及びプロセッサ装置側近接無線通信部が近接無線通信する制御を行うことが好ましい。
【００２６】
電子内視鏡に接続され、検体を照明する光を発生する光源装置を備えており、内視鏡側コネクタとプロセッサ装置側コネクタは、光源装置接続用のコネクタを兼ねることが好ましい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、内視鏡側近接無線通信部が内部に配設された内視鏡側コネクタと、プロセッサ装置側近接無線通信部が内部に配設されたプロセッサ装置側コネクタとが接続された状態で、内視鏡側近接無線通信部に対してプロセッサ装置側コネクタが近接配置され、内視鏡側コネクタとプロセッサ装置側コネクタとが接続状態であることが検知されたとき、内視鏡側近接無線通信部及びプロセッサ装置側近接無線通信部が近接無線通信可能とする制御が行われるので、無線通信のための複雑な設定を必要とせず、且つ電波の混信によるノイズやセキュリティの問題を防止して電子内視鏡とプロセッサ装置との間で確実に通信可能な内視鏡システムをローコストに提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】内視鏡システムの模式図である。
【図２】内視鏡システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】通信用コネクタの斜視図である。
【図４】通信用コネクタ及びソケットの要部断面図である。
【図５】ソケット周辺の斜視図である。
【図６】通信用コネクタとソケットとが接続された状態になったときの要部断面図である。
【図７】シールドカバーを設けた通信用コネクタの斜視図である。
【図８】シールドカバーを設けた通信用コネクタ及びソケットとの要部断面図である。
【図９】シールドカバーを設けたソケット周辺の斜視図である。
【図１０】図７に示す通信用コネクタと図９に示すソケットとが接続された状態になったときの要部断面図である。
【図１１】第２実施形態の内視鏡システムを示すブロック図である。
【図１２】第２実施形態の通信用コネクタの斜視図である。
【図１３】第２実施形態の通信用コネクタ及びソケットの要部断面図である。
【図１４】第２実施形態の通信用コネクタの軸方向と直交する断面図である。
【図１５】第２実施形態のソケット周辺の斜視図である。
【図１６】図１２に示す通信用コネクタと図１５に示すソケットとが接続された状態になったときの要部断面図である。
【図１７】第３実施形態の内視鏡システムを示すブロック図である。
【図１８】第３実施形態の通信用コネクタの斜視図である。
【図１９】第３実施形態の通信用コネクタ及びソケットの要部断面図である。
【図２０】第４実施形態の内視鏡システムを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
［第１実施形態］
図１に示すように、電子内視鏡システム１０は、検体内を撮像する電子内視鏡１１と、撮像により得られた信号に基づいて内視鏡画像を生成するプロセッサ装置１２と、検体を照明する光を発生する光源装置１３と、内視鏡画像を表示する表示モニタ１４とを備えている。電子内視鏡１１は、検体内に挿入される挿入部１５と、挿入部１５の基端部分に設けられた操作部１６と、操作部１６とプロセッサ装置１２及び光源装置１３との間を連結するユニバーサルコード１７とを備えている。
【００３０】
挿入部１５は、先端に配設され、後述する固体撮像素子、例えばＣＣＤ型イメージセンサ（図２参照。以下、ＣＣＤという）１８が内蔵された硬質な先端部１５ａと、先端部１５ａの後側に連設された上下及び左右方向に湾曲自在な湾曲部１５ｂと、湾曲部１５ｂと操作部１６との間に位置する可撓部１５ｃとを有する。湾曲部１５ｂは、操作部１６のアングルノブ１９を操作することにより、上下左右方向に湾曲動作する。先端部１５ａは、湾曲部１５ｂの湾曲動作によって検体内の所望の方向に向けられる。
【００３１】
ユニバーサルコード１７には、プロセッサ装置１２および光源装置１３側にコネクタ２０が取り付けられている。複合コネクタ２０は、通信用コネクタ２１（内視鏡側コネクタ）、光源用コネクタ２２、及び分岐コード３０とを有する複合タイプのコネクタであり、電子内視鏡１１は、この複合コネクタ２０を介して、プロセッサ装置１２および光源装置１３に着脱自在に接続される。
【００３２】
プロセッサ装置１２は、光源装置１３と電気的に接続され、電子内視鏡システム１０の動作を統括的に制御する。プロセッサ装置１２は、信号用ケーブル、及び後述する近接無線通信部２７，５４を介して、ＣＣＤ１８から出力された撮像信号を取得し、各種画像処理を施して画像データを生成する。プロセッサ装置１２で生成された画像データは、プロセッサ装置１２にケーブル接続された表示モニタ１４に観察画像として表示される。また、プロセッサ装置１２は、挿入部１５や、操作部１６、ユニバーサルコード１７内に挿通された伝送ケーブル、及び後述する電源接続端子２８ａ，２８ｂ，５６ａ，５６ｂを介して電子内視鏡１１に給電を行う。
【００３３】
図２に示すように、先端部１５ａには、観察窓２３、撮像光学系２４、ＣＣＤ１８、照明窓２５、照明レンズ２６等が設けられている。通信用コネクタ２１には、近接無線通信部２７、電源接続端子２８ａ，２８ｂ、コネクタ接続検知センサ２９が設けられている。また、操作部１６には、タイミングジェネレータ（以下、ＴＧという）３２、アナログ信号処理回路（以下、ＡＦＥという）３３、ＣＰＵ３４、電源回路３５が設けられている。
【００３４】
撮像光学系２４は、レンズやプリズム等からなり、観察窓２３を介して入射する検体内からの光をＣＣＤ１８に結像させる。照明窓２５からは照明光が検体内に照射される。照明光は、光源装置１３から電子内視鏡１１に供給され、ユニバーサルコード１７及び挿入部１５に挿通されたライトガイド４６によって導光され、出射端に配置された照明レンズ２６によって照明窓２５を介して検体内に照明される。
【００３５】
ＣＣＤ１８は、撮像光学系２４によって撮像面に結像された検体内の像を光電変換する。ＣＣＤ１８は複数の画素を有し、各画素は入射光量に応じた画素値である撮像信号を出力する。ＣＣＤ１８から出力される撮像信号はアナログ信号であり、ＡＦＥ３３によってノイズ除去処理やゲイン補正処理が施され、Ａ／Ｄ変換された後に、近接無線通信部２７に入力される。
【００３６】
近接無線通信部２７は、送受信用のアンテナ２７ａ、無線周波数への変調または無線周波数から復調するための変復調回路、及び無線信号を送受信するための送受信回路などを有する。近接無線通信部２７は、ＡＦＥ３３から入力された撮像信号を変調して近接無線通信方式の無線信号に変換し、アンテナ２７ａから電波として送信するとともに、プロセッサ装置１２から送信された電波をアンテナ２７ａで受信した無線信号を復調し、動作信号としてＣＰＵ３４に入力する。
【００３７】
ＴＧ３２は、ＣＣＤ１８にクロック信号を与える。ＣＣＤ１８は、ＴＧ３２から入力されるクロック信号に応じて撮像動作を行ない、撮像信号を出力する。ＣＰＵ３４は、電子内視鏡１１とプロセッサ装置１２とが、近接無線通信部２７及び後述する近接無線通信部５４を介して無線通信されたとき、プロセッサ装置１２のＣＰＵ５０からの動作信号に基づいてＴＧ３２を駆動させる。
【００３８】
ＡＦＥ３３は、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）回路、自動ゲイン調節（ＡＧＣ）回路、Ａ／Ｄ変換器からなる。ＣＤＳは、ＣＣＤ１８が出力する撮像信号に対して相関二重サンプリング処理を施し、ＣＣＤ１８を駆動することによって生じるノイズを除去する。ＡＧＣは、ＣＤＳによってノイズが除去された撮像信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換器は、ＡＧＣで撮像信号を、所定のビット数のデジタルな撮像信号に変換する。ＡＦＥ３３の駆動は、ＣＰＵ３４によって制御される。例えば、ＣＰＵ３４は、プロセッサ装置１２のＣＰＵ５０から入力される動作信号に基づいて、ＡＧＣ回路による撮像信号の増幅率（ゲイン）を調節する。
【００３９】
ＣＰＵ３４には、通信部制御部３４ａが設けられている。通信部制御部３４ａは、電子内視鏡１１の通信用コネクタ２１とプロセッサ装置１２のソケット６２との接続状態を検知する検知信号がコネクタ接続検知センサ２９から入力されたとき、近接無線通信可能とするように、近接無線通信部２７をイネーブル（有効）とする制御を行う。電源回路３５は、電源接続端子２８ａ，２８ｂ及び電源接続端子５６ａ，５６ｂを介してプロセッサ装置１２の電源回路から電力供給されると、電子内視鏡１１の各部へ電力を供給する。
【００４０】
図３及び図４に示すように、通信用コネクタ２１は、分岐コード３０の基端に連設され、嵌合部３６と、摘み部３７とを備える。分岐コード３０は、光源用コネクタ２２の内部でユニバーサルコード１７から分岐し、光源用コネクタ２２の外周面から突出して通信用コネクタ２１まで延設されている。なお、図４においては、電源接続端子２８ａ，２８ｂと電源回路３５とを接続する配線、電源接続端子５６ａ，５６ｂと電源回路５７とを接続する配線などを省略している。
【００４１】
嵌合部３６は、プロセッサ装置１２と対面する基端側が塞がれた円筒形状に形成されたコネクタ本体３８と、コネクタ本体３８の表面を覆うシールド外装３９とを有する。この嵌合部３６は、摘み部３７に対して基端側、且つプロセッサ装置１２側に突出する凸部状に形成されており、具体的には、円柱状の外形で、基端から外周面３６ａの一部が切り欠かれたキー溝３６ｂが形成されており、外周面３６ａが後述するソケット６２の凹部６５と嵌合するとともにキー溝３６ｂが凹部６５のキー突起６５ｃと嵌合する。
【００４２】
コネクタ本体３８は、近接無線通信部２７が内蔵されている。コネクタ本体３８は、電磁波を透過する、例えばプラスチックなどの材料から形成されている。近接無線通信部２７は、外周面３６ａの付近に配設され、コネクタ本体３８の内壁と接している。
【００４３】
シールド外装３９は、コネクタ本体３８の外周面及び基端を覆っており、嵌合部３６の軸方向及び周方向において、近接無線通信部２７と位置を合わせた部位に開口部３９ａが形成されている。このシールド外装３９は、電波を遮蔽する導電性の材料からなる電磁波シールドであり、例えば、アルミニウムなどの金属から形成されている。なお、シールド外装３９は、コネクタ本体３８の表面に金属メッキ処理を施して形成してもよいし、板金加工などによりコネクタ本体３８とは別体で成形した後、コネクタ本体３８に取り付けてもよい。
【００４４】
近接無線通信部２７から送信される近接無線通信の電波のうち、シールド外装３９で遮蔽されていない開口部３９ａを通過する電波のみを外部へ伝送することが可能であり、また、外部から伝送されてくる電波のうち、開口部３９ａを通過する電波のみ近接無線通信部２７が受信することができる。
【００４５】
摘み部３７は、コネクタ本体３８の先端及び分岐コード３０の基端に連設しており、外周面にダイヤル状の凹凸が形成されている。また、嵌合部３６の基端には、電源接続端子２８ａ，２８ｂが取り付けられている。電源接続端子２８ａ，２８ｂは、嵌合部３６の基端側に突出して設けられている。複数の電源接続端子２８ａ，２８ｂを備えることにより、プロセッサ装置１２側の電源接続端子５６ａ，５６ｂと確実に接続可能とする。さらに、電源接続端子２８ａ，２８ｂは、嵌合部３６の中心に対して互いに１８０°回転対称の位置に配されている。これにより、嵌合部３６が、ソケット６２の凹部６５に若干傾いて嵌合された場合でも、電源接続端子２８ａ，２８ｂのうち一方の接続は少なくとも確保することができる。なお、電源接続端子２８ａ，２８ｂは、シールド外装３９と通電することを防止するため外周が非導電材料で覆われている。
【００４６】
また、嵌合部３６には、コネクタ接続検知センサ２９が設けられている。コネクタ接続検知センサ２９は、メカスイッチであり、嵌合部３６の基端から基端側へ突出する被押圧部２９ａが押圧を受けたとき、嵌合部３６の内部に押し込まれてオン状態となり、被押圧部２９ａが押圧から開放されるとオフ状態になり、嵌合部３６から突出する。コネクタ接続検知センサ２９はオン状態となったとき、電子内視鏡１１の通信用コネクタ２１とプロセッサ装置１２のソケット６２との接続状態を検知する検知信号をＣＰＵ３４へ送信する。
【００４７】
光源装置１３は、光源４０、波長変換フィルタ４２、集光レンズ４３、光源ドライバ４４、ＣＰＵ４５等から構成される。光源４０は、例えばＬＥＤからなる。波長変換フィルタ４２は、光源４０から発せられた照明光を通常の白色光に変換する。光源４０から発せられた照明光は、集光レンズ４３で集光されてライトガイド４６の入射端に導光される。
【００４８】
ライトガイド４６は、例えば、複数の石英製光ファイバーを巻回テープ等でバンドル化したものである。ライトガイド４６の出射端に導かれた照明光は、照明レンズ２６によって拡散されて検体内に照射される。
【００４９】
光源ドライバ４４は、光源４０に供給する電圧を変更することで、光源４０から発せられる照明光の発光量を調節する。ＣＰＵ４５は、プロセッサ装置１２のＣＰＵ５０と通信し、光源ドライバ４４の動作制御を行う。
【００５０】
プロセッサ装置１２は、ＣＰＵ５０、デジタル信号処理回路（ＤＳＰ）５１、デジタル画像処理回路（ＤＩＰ）５２、表示制御回路５３、近接無線通信部５４（プロセッサ装置側近接無線通信部）、コネクタ接続検知センサ５５、電源接続端子５６ａ，５６ｂ、電源回路５７、操作部５８等を有する。
【００５１】
ＣＰＵ５０は、図示しないデータバスやアドレスバス、制御線を介して各部と接続されており、プロセッサ装置１２全体の動作を統括的に制御する。ＲＯＭ５０ａには、プロセッサ装置１２の動作を制御するための各種プログラム（ＯＳ，アプリケーションプログラム等）や各種データ（グラフィックデータ等）が記憶されている。ＣＰＵ５０は、ＲＯＭ５０ａから必要なプログラムやデータを読み出して、作業メモリであるＲＡＭ５０ｂに展開し、読み出したプログラムを逐次処理する。また、ＣＰＵ５０は、検査日時、被検体や術者の情報等の文字情報といった検査毎に変わる情報を、操作部５８やＬＡＮ等のネットワークより取得し、ＲＡＭ５０ｂに記憶する。
【００５２】
ＤＳＰ５１は、ＣＣＤ１８で取得され、近接無線通信部２７，５４を介して入力される撮像信号に対して、色分離、色補間、ゲイン補正、ホワイトバランス調整、ガンマ補正等の各種信号処理を施し、画像データを生成する。ＤＳＰ５１で生成された画像データは、ＤＩＰ５２の作業メモリに入力される。
【００５３】
ＤＩＰ５２は、ＤＳＰ５１で生成された画像データに対して各種画像処理を施す。ＤＩＰ５２で各種画像処理が施された画像データは、観察画像としてＶＲＡＭ５９に一時的に記憶された後、表示制御回路５３に入力される。
【００５４】
ＶＲＡＭ５９は、ＤＩＰ５２から入力される観察画像を一時的に記憶するメモリであり、複数フレーム分（例えば５フレーム分）の観察画像を同時に記憶する。また、ＤＩＰ５２は、ＶＲＡＭ５９に記憶容量の上限分（５フレーム分）の観察画像が既に記憶されている状態で新たな観察画像を入力する際に、上書き更新等により、最も古い観察画像を破棄して新たな観察画像をＶＲＡＭ５９に記憶させる。したがって、ＶＲＡＭ５９には、最新の観察画像から記憶容量の上限分の観察画像が記憶される。ＶＲＡＭ５９に記憶された複数フレーム分の観察画像のうち１フレーム分の観察画像が表示制御回路５３によって選択して取得され、表示モニタ１４に表示される。
【００５５】
表示制御回路５３は、ＶＲＡＭ５９から観察画像を選択して取得し、表示モニタ１４上に表示する。このとき、表示制御回路５３は、ＣＰＵ５０から入力される画像選択信号に基づいて、ＶＲＡＭ５９に記憶された複数の観察画像のなかから、１フレーム分の観察画像を取得し、これを表示モニタ１４上に表示する。
【００５６】
近接無線通信部５４は、後述するソケット６２に設けられており、近接無線通信部２７と同じ近接無線通信規格に準拠したものである。この近接無線通信部５４は、アンテナ５４ａ、変復調回路及び送受信回路などを有する。近接無線通信部５４は、ＣＰＵ５０から入力される動作信号を変調して無線信号に変換し、アンテナ５４ａから電波として送信するとともに、電子内視鏡１１の近接無線通信部２７から送信された電波をアンテナ５４ａで受信して得た無線信号を復調して撮像信号に戻し、この撮像信号をＤＳＰ５１に入力する。
【００５７】
電源回路５７は、商用電源などに接続され、プロセッサ装置１２の各部に電力を供給するととともに、電源接続端子５６ａ，５６ｂ及び電源接続端子２８ａ，２８ｂが接触状態のとき、電源接続端子５６ａ，５６ｂ及び電源接続端子２８ａ，２８ｂを介して電子内視鏡１１の電源回路５７へ電力を供給する。
【００５８】
ＣＰＵ５０には、通信部制御部５０ｃが設けられている。通信部制御部５０ｃは、電子内視鏡１１の通信用コネクタ２１とプロセッサ装置１２のソケット６２との接続状態を検知する検知信号がコネクタ接続検知センサ５５から入力されたとき、近接無線通信可能とするように、近接無線通信部５４をイネーブル（有効）とする制御を行う。
【００５９】
操作部５８は、プロセッサ装置１２の筐体６１に設けられる操作パネル、マウスやキーボード等の周知の入力デバイスである。ＣＰＵ５０は、操作部５８からの操作信号に応じて、電子内視鏡システム１０の各部を動作させる。
【００６０】
図４及び図５に示すように、プロセッサ装置１２の筐体６１には、ソケット６２が設けられている。ソケット６２は、ソケット本体６３と、ソケット本体６３の表面を覆うシールド外装６４とを有する。ソケット６２は、円柱状の外形で、中央には、先端６２ａから一段凹となる凹部６５が形成されている。
【００６１】
凹部６５は、ソケット６２の外周面と中心が一致する円柱状に切り欠かれており、内周面６５ａ、および内周面６５ａの奥側に位置し、ソケット６２の先端６２ａと平行な平坦面６５ｂと、内周面６５ａから内側に突出するキー突起６５ｃとを有する。
【００６２】
ソケット本体６３は、近接無線通信部５４が内蔵されている。ソケット本体６３は、電磁波を透過する、例えばプラスチックなどの材料から形成されている。近接無線通信部５４は、内周面６５ａの付近にソケット本体６３の内壁と接して配設されている。この近接無線通信部５４とキー突起６５ｃとの位置関係は、上述した近接無線通信部２７とキー溝３６ｂとの位置関係に対応しており、キー溝３６ｂとキー突起６５ｃとを嵌合させることにより嵌合部３６及び凹部６５の周方向及び軸方向における位置決めがなされて近接無線通信部２７と、近接無線通信部５４とが互いに相対する位置に合わされる。
【００６３】
シールド外装６４は、ソケット本体６３の外周面、先端を覆っており、さらに凹部６５の表面にも設けられている。シールド外装６４は、凹部６５の内周面６５ａに開口部６４ａが形成されている。この開口部６４ａは、凹部６５の軸方向及び周方向において、近接無線通信部５４と位置を合わせた部位に配されている。凹部６５の内周面６５ａは、通信用コネクタ２１の外周面３６ａに合わせた内径に形成されており、外周面３６ａが内周面６５ａに嵌合される。
【００６４】
シールド外装６４は、通信用コネクタ２１のシールド外装３９と同一の材料から形成され、電波を遮蔽する電磁波シールドである。近接無線通信部５４から送信される電波のうち、シールド外装６４で遮蔽されていない開口部６４ａを通過する電波のみを外部へ伝送することが可能であり、また、外部から伝送されてくる電波のうち、開口部６４ａを通過する電波のみ近接無線通信部５４が受信することができる。
【００６５】
近接無線通信部２７，５４としては、近接無線通信を行う通信素子、近接無線通信規格であるＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔ（登録商標）に準拠した通信素子を使用する。なお、これに限らず、他の近接無線通信規格に準拠した通信素子でもよい。
【００６６】
近接無線通信とは、通信素子同士が互いに近接した距離にあるときのみ無線通信を行う無線通信であり、本実施形態では、近接無線通信部２７，５４が互いに電波を送受信可能な１ｃｍ〜３ｃｍの近接位置にあるとき、近接無線通信部２７，５４間で無線通信を行うことができる。さらに、近接無線通信部２７，５４は、双方がイネーブルで、且つ互いに近接位置になったときに自動的に無線通信を開始する。
【００６７】
図６に示すように、通信用コネクタ２１及びソケット６２では、キー溝３６ｂ及びキー突起６５ｃにより周方向及び軸方向において位置決めされ、且つ嵌合部３６の外周面３６ａが凹部６５の内周面６５ａに嵌合し、通信用コネクタ２１とソケット６２とが相互に脱落不能に接続された状態となったとき、近接無線通信部５４は、近接無線通信部２７に対し互いに相対する位置に配置される。このとき、近接無線通信部２７，５４が互いに１ｃｍ〜３ｃｍの距離に位置するため、近接無線通信が可能となる。近接無線通信が可能となった近接無線通信部２７，５４は、電子内視鏡１１からプロセッサ装置１２へ撮像信号を送信し、プロセッサ装置１２から電子内視鏡１１へ動作信号を送信する。
【００６８】
さらに、上述したように通信用コネクタ２１とソケット６２とに設けられたシールド外装３９、６２には近接無線通信部２７，５４と位置を合わせた開口部３９ａ，６４ａが形成されているため、コネクタ２１とソケット６２とが相互に脱落不能に接続された状態となったとき、開口部３９ａ，６４ａは、近接無線通信部２７，５４が互いに相対する部位に配されることになる。これにより、近接無線通信部２７，５４間で近接無線通信を行っているときは、開口部３９ａ，６４ａを通過する電波以外はシールド外装３９，６４により遮蔽される。
【００６９】
電源接続端子５６ａ，５６ｂは、凹部６５の平坦面６５ｂに設けられ、コネクタ本体３８に取り付けられた電源接続端子２８ａ，２８ｂと相対する位置に配されている。コネクタ本体３８がソケット本体６３に嵌合し、通信用コネクタ２１とソケット６２とが脱落不能に接続された状態となったとき、電源接続端子５６ａ，５６ｂ及び電源接続端子２８ａ，２８ｂが接触状態となる。なお、電源接続端子５６ａ，５６ｂは、シールド外装６４と通電することを防止するため外周が非導電材料で覆われている。
【００７０】
また、平坦面６５ｂには、コネクタ接続検知センサ５５が設けられている。コネクタ接続検知センサ５５は、コネクタ接続検知センサ２９と同様のメカスイッチであり、平坦面６５ｂから先端側へ突出する被押圧部５５ａが押圧を受けたとき、平坦面６５ｂよりも奥側のソケット６２の内部に押し込まれてオン状態となり、被押圧部５５ａが押圧から開放されるとオフ状態になり、平坦面６５ｂから突出する。コネクタ接続検知センサ５５はオン状態となったとき、電子内視鏡１１の通信用コネクタ２１とプロセッサ装置１２のソケット６２との接続状態を検知する検知信号をＣＰＵ３４へ送信する。
【００７１】
次に電子内視鏡システム１０の作用について説明する。電子内視鏡システム１０を用いて検査を行うとき、先ず、電子内視鏡１１の複合コネクタ２０とプロセッサ装置１２及び光源装置１３とを接続する。複合コネクタ２０の通信用コネクタ２１をプロセッサ装置１２のソケット６２に接続するときには、キー溝３６ｂの位置にキー突起６５ｃの位置を合わせながら、凹部６５の内周面６５ａに嵌合部３６の外周面３６ａを嵌合させて通信用コネクタ２１とソケット６２とを脱落不能に接続された状態とする。通信用コネクタ２１とソケット６２とを接続状態にすると、近接無線通信部２７と近接無線通信部５４とが互いに相対する近接位置となるとともに電源接続端子２８ａ，２８ｂ，５６ａ，５６ｂが接触状態となる。プロセッサ装置１２の電源がオンされると、プロセッサ装置１２の各部に電力供給されるとともに、電源接続端子２８ａ，２８ｂ，５６ａ，５６ｂを介して電子内視鏡１０の電源回路３５にも電力が供給され、さらに電源回路３５から電子内視鏡１０の各部へ電力供給される。
【００７２】
プロセッサ装置１２が電源オン、且つ通信用コネクタ２１とソケット６２とが接続状態となると、コネクタ接続検知センサ２９，５５がオン状態となり、検知信号をＣＰＵ３４，５０へそれぞれ送信する。これにより、ＣＰＵ３４は、近接無線通信部２７をイネーブルとし、ＣＰＵ５０は、近接無線通信部５４をイネーブルとする。そして、双方がイネーブルとなった近接無線通信部２７，５４は互いに近接位置にあるため、近接無線通信を開始する。
【００７３】
上記の検査準備が完了した後、内視鏡の先端部１５ａを患者の消化管例えば大腸内に挿入する。電子内視鏡１１の先端部１５ａが大腸に挿入されると、光源装置１３からの光は、ライトガイド４６、照明レンズ２６，照明窓２５を通って、大腸内に照射される。プロセッサ装置１２から、近接無線通信部２７，５４を介して電子内視鏡１１に送信された動作信号に基づき先端部１５ａに内蔵されたＣＣＤ１８が駆動される。ＣＣＤ１８は、大腸内を撮影して撮像信号を出力する。この撮像信号は、近接無線通信部２７，５４を介してプロセッサ装置１２に入力され、各種画像処理が施された後、内視鏡画像として表示モニタ１４に表示される。術者は、表示モニタ１４を通じて大腸内観察を行うことができる。
【００７４】
上述したように、通信用コネクタ２１及びソケット６２が接続状態となり、互いに相対する近接位置にある近接無線通信部２７，５４により近接無線通信が行われるため、電子内視鏡１１及びプロセッサ装置１２との間で確実に通信を行うことが可能となり、安定してＣＣＤ１８を動作させ、内視鏡画像を得ることができる。さらに、通信用コネクタ２１及びソケット６２の接続状態を検知して近接無線通信部２７，５４がイネーブルになったときに近接無線通信が行われるため、近接無線通信中は、接続状態となった通信用コネクタ２１及びソケット６２に内蔵される近接無線通信部２７，５４に他の近接無線通信規格の通信素子が近接することを防ぐことが可能となり、且つ近接無線通信を行っていることから、広範囲に電波を伝送する必要がない。これにより、無線電波の混信によるノイズ、及びセキュリティの問題を防ぐことができる。
【００７５】
さらに、近接無線通信部２７，５４により近接無線通信を行っていることから、無線ＬＡＮ規格のような面倒な設定が不要であり、使用者の手間を軽減することができる。また、電子内視鏡１１及びプロセッサ装置１２の大部分をシールド構造にしなくても、上述したように混信によるノイズ、及びセキリティの問題を防ぐことができるため、ローコスト化を図ることができる。さらにまた、近接無線通信部２７，５４が内蔵されるコネクタ本体３８及びソケット本体６３については、表面をシールド外装３９，６４で覆っているため、外部からの電波の送受信を遮蔽することができ、混信によるノイズの防止、及びセキュリティが向上する。
【００７６】
上記第１実施形態においては、シールド外装３９，６４によりコネクタ本体３８、ソケット本体６３の大部分を覆い、シールド外装３９，６４に形成された開口部３９ａ，６４ａを通して近接無線通信を行うことで、セキュリティの向上を図っているが、本発明はこれに限るものではなく、図７〜図１０に示す変形例の通信用コネクタ及びソケットでは、電磁波シールドの一部をスライド自在に取り付け、不使用時は、電波を遮蔽する遮蔽位置とし、接続状態となったとき、シールド部材がスライドして遮蔽位置から退避する退避位置となるようにしている。なお、上記第１実施形態と同じ部品を用いた場合は、同符号を付して説明を省略する。また、図７〜図１０においては、図面の煩雑化を防ぐために電源接続端子２８ａ，５６ａを省略しているが、上記第１実施形態と同様に配設してもよいし、図７〜図１０のように電源接続端子２８ｂ，５６ｂだけでもよい。
【００７７】
図７及び図８に示すように、この変形例の通信用コネクタ７１（内視鏡側コネクタ）は、嵌合部７２、摘み部３７とを備える。嵌合部７２は、コネクタ本体３８と、コネクタ本体３８の表面を覆うシールド外装７３と、シールドカバー７４と、バネ７５と有する。嵌合部７２の外周面７５ａには、上記第１実施形態の通信用コネクタ２１と同様に位置決め用のキー溝７２ｂを有する。
【００７８】
シールド外装７３は、コネクタ本体３８の外周面及び基端を覆っている。シールド外装７３は、コネクタ本体３８の軸方向及び周方向において近接無線通信部２７と位置を合わせた部位を含み、且つコネクタ本体３８の軸方向に沿って切り欠かれた開口部７３ａが形成されている。シールドカバー７４は、開口部７３ａと同じ幅に形成され、開口部７３ａに対してスライド自在に嵌合する。シールドカバー７４の先端には抜け止め突起部７４ａが、基端には被押圧突起部７４ｂが形成されている。シールドカバー７４は、コネクタ本体３８の軸方向において近接無線通信部２７と位置を合わせた部位を覆い隠し、電波を遮蔽する遮蔽位置と、遮蔽位置から退避する退避位置との間で移動する。抜け止め突起部７４ａは、コネクタ本体３８の先端に係止され、遮蔽位置にあるシールドカバー７４が遮蔽位置からコネクタ本体３８の基端側へ離脱することを規制する。
【００７９】
バネ７５は、抜け止め突起部７４ａと摘み部との間に取り付けられており、シールドカバー７４を遮蔽位置に付勢する。なお、バネ７５としてはコイルバネや板バネなど、シールドカバー７４を付勢できる形状であればよい。シールドカバー７４は、シールド外装７３よりも厚み寸法が大きく形成されており、シールド外装７３よりも外側に突出し、被押圧突起部７４ｂは、さらに外側に一段突出して形成されている。これにより、通信用コネクタ７１が後述するソケット８１の凹部８５に挿入されたとき、被押圧突起部７４ｂがソケット８１の先端８１ａに押圧され、バネ７５の付勢に抗して遮蔽位置から退避位置に移動する。シールドカバー７４が退避位置にある場合、開口部７３ａを通して近接無線通信部２７が電波を送受信することを許容する。
【００８０】
図８及び図９に示すように、この変形例のソケット８１（プロセッサ装置側コネクタ）は、ソケット本体６３と、シールド外装８２、シールドカバー８３、及びバネ８４を備える。ソケット８１は、上記第１実施形態のソケット６２と同様に、先端８１ａから一段一段凹となり、通信用コネクタ７１の嵌合部７２が嵌合する凹部８５、凹部８５の内周面８５ａに位置決め用のキー突起８５ｂを有する。シールド外装８２は、ソケット本体６３の外周面、先端を覆っており、さらに凹部８５の表面にも設けられている。
【００８１】
近接無線通信部５４とキー突起８５ｂとの位置関係は、上記第１実施形態と同様に、近接無線通信部２７とキー溝７２ｂとの位置関係に対応しており、キー溝７２ｂとキー突起８５ｂとを嵌合させることにより嵌合部７２及び凹部８５の周方向及び軸方向における位置決めがなされて近接無線通信部２７と、近接無線通信部５４との位置が合わされる。
【００８２】
シールド外装８２は、凹部８５の内周面に、凹部８５の軸方向及び周方向において近接無線通信部５４と位置を合わせた部位を含み、凹部８５の軸方向に沿って切り欠かれた開口部８２ａが形成されている。シールドカバー８３は、開口部８２ａと同じ幅に形成され、開口部８２ａに対してスライド自在に嵌合する。シールドカバー８３の基端には抜け止め突起部８３ａが、先端には被押圧突起部８３ｂが形成されている。シールドカバー８３は、凹部８５の軸方向において近接無線通信部５４と位置を合わせた部位を覆い隠し、電波を遮蔽する遮蔽位置と、この遮蔽位置から退避する退避位置との間で移動する。抜け止め突起部８３ａは、ソケット本体６３の内壁に係止され、遮蔽位置にあるシールドカバー８３がソケット本体６３の先端側へ離脱することを規制する。
【００８３】
バネ８４は、筐体６１内部の取り付け部（図示せず）と抜け止め突起部８３ａとの間に取り付けられており、シールドカバー８３を遮蔽位置に付勢する。なお、バネ８４としてはコイルバネや板バネなど、シールドカバー８３を付勢できる形状であればよい。シールドカバー８３は、シールド外装８２よりも厚み寸法が大きく形成されており、シールド外装８２よりも凹部８５の内側に突出する。これにより、通信用コネクタ７１の嵌合部７２がソケット７１の凹部８５に挿入されたとき、シールドカバー８３が嵌合部３６に押圧され、バネ８４の付勢に抗して遮蔽位置から退避位置に移動する。シールドカバー８３が退避位置にある場合、開口部８２ａを通して近接無線通信部５４が電波を送受信することを許容する。
【００８４】
図１０に示すように、上記変形例の通信用コネクタ７１及びソケット８１では、キー溝７２ｂ及びキー突起８５ｃにより周方向及び軸方向において位置決めし、且つ嵌合部７２の外周面７２ａが凹部８５の内周面８５ａに嵌合し、通信用コネクタ７１及びソケット８１とが相互に脱落不能に接続された状態となったとき、嵌合部７２の基端、及びソケット８１の先端がシールドカバー７４、８３を押圧して退避位置にする。これにより、開口部７３ａ，８２ａは、近接無線通信部２７，５４が互いに相対する部位に配されることになる。上記第１実施形態と同様に、近接無線通信部２７，５４間で近接無線通信を行っているときは、開口部７３ａ，８２ａを通過する電波以外はシールド外装７３、８２により遮蔽される。
【００８５】
［第２実施形態］
上記第１実施形態では、１組の近接無線通信部２７，５４により近接無線通信を行って電子内視鏡１１及びプロセッサ装置１２の間で信号を送受信する例を上げているが、本発明はこれに限るものではなく、以下で説明する第２実施形態の内視鏡システムでは、複数組の近接無線通信部を備えている。なお、上記第１実施形態と同様の部品を使用するものは同符号を付して説明を省略する。
【００８６】
図１１に示すように、内視鏡システム９０は、電子内視鏡９１及びプロセッサ装置９２を備える。電子内視鏡９１の通信用コネクタ９３（内視鏡側コネクタ）には、２つの近接無線通信部９４，９５（内視鏡側近接無線通信部）、電源接続端子２８ａ，２８ｂ、コネクタ接続検知センサ２９が設けられている。また、操作部９６には、ＴＧ３２、ＡＦＥ３３、電源回路３５、データ分割復元回路９７、ＣＰＵ９８が設けられている。データ分割復元回路９７は、例えば１フレーム分の撮像信号を２つの分割パケットデータに分割し、近接無線通信部９４，９５にそれぞれ振り分けるとともに、近接無線通信部９４，９５から入力された２つの分割パケットデータから復元したデータを動作信号としてＣＰＵ９８に入力する。
【００８７】
近接無線通信部９４，９５は、データ分割復元回路９７で分割された分割パケットデータを変調して近接無線通信方式の無線信号に変換し、アンテナ９４ａ，９５ａから電波として送信するとともに、プロセッサ装置９２から送信された電波をアンテナ９４ａ，９５ａで受信した無線信号を復調した分割パケットデータをデータ分割復元回路９７に入力する。
【００８８】
ＣＰＵ９８には、通信部制御部９８ａが設けられている。通信部制御部９８ａは、電子内視鏡９１の通信用コネクタ９３とプロセッサ装置９２のソケット１１２との接続状態を検知する検知信号がコネクタ接続検知センサ２９から入力されたとき、近接無線通信可能とするように、近接無線通信部９４，９５を順次イネーブル（有効）とする制御を行う。なお、この通信部制御部９８ａが近接無線通信部９４，９５をイネーブルにする順序は、予め決まっており、近接無線通信部９４を先に、近接無線通信部９５を次にイネーブルにする。
【００８９】
図１２及び図１３に示すように、通信用コネクタ９３は、分岐コード３０の基端に連設され、嵌合部１０１と、摘み部３７とを備える。嵌合部１０１は、プロセッサ装置９２と対面する基端側が塞がれた円筒形状に形成されたコネクタ本体１０２と、コネクタ本体１０２の表面を覆うシールド外装１０３と、シールド隔壁１０４ａ，１０４ｂ（図１３及び図１４参照）とを有する。嵌合部１０１は、摘み部３７に対して基端側、且つプロセッサ装置９２側に突出する凸部状に形成されており、具体的には、円柱状の外形で、基端から外周面１０１ａの一部が切り欠かれたキー溝１０１ｂが形成されており、外周面１０１ａが後述するソケット１１２の凹部１１５と嵌合するとともにキー溝１０１ｂが凹部１１５のキー突起１１５ｃと嵌合する。
【００９０】
コネクタ本体１０２は、２つの近接無線通信部９４，９５が内蔵されている。コネクタ本体１０２は、電磁波を透過する、例えばプラスチックなどの材料から形成されている。近接無線通信部９４，９５は、外周面１０１ａの付近に配設され、コネクタ本体１０２の内壁面と接している。近接無線通信部９４，９５は、嵌合部１０１の中心に対して１８０°回転対称な位置に配されている。
【００９１】
シールド外装１０３は、コネクタ本体１０２の外周面及び基端を覆っており、嵌合部１０１の軸方向及び周方向において、近接無線通信部９４，９５と位置を合わせた部位に開口部１０３ａ，１０３ｂが形成されている。このシールド外装１０３は、上記第１実施形態のシールド外装３９と同様に形成され、電波を遮蔽する導電性の材料からなる電磁波シールドである。
【００９２】
シールド隔壁１０４ａ，１０４ｂは、近接無線通信部９４，９５の互いの電波の送受信を遮蔽するためのものであり、近接無線通信部９４，９５の周囲のうち、近接無線通信部９４，９５が互いに相対する部位を含む大部分を覆っており、本実施形態では、開口部１０３ａ，１０３ｂに位置を合わせた面を除く、全ての面を覆っている。このシールド隔壁１０４ａ，１０４ｂは、シールド外装３９，１０３と同様の導電性材料からなり、電波を遮蔽する電磁波シールドである。
【００９３】
近接無線通信部９４，９５から送信される近接無線通信の電波のうち、シールド外装１０３及びシールド隔壁１０４ａ，１０４ｂによって遮蔽されていない開口部１０３ａ，１０３ｂを通過する電波のみを外部へ伝送することが可能であり、また外部から伝送されてくる電波のうち、開口部１０３ａ，１０３ｂを通過する電波のみ近接無線通信部９４，９５が受信することができる。また、近接無線通信部９４，９５は、互いに相対する位置関係であるが、シールド隔壁１０４ａ，１０４ｂによって、近接無線通信部９４，９５から伝送される電波が遮蔽されるため、近接無線通信部９４，９５が互いの電波を送受信することがない。
【００９４】
プロセッサ装置９２は、ＣＰＵ１０５、ＤＳＰ５１、ＤＩＰ５２、表示制御回路５３、近接無線通信部１０６，１０７（プロセッサ装置側近接無線通信部）、データ分割復元回路１０８、コネクタ接続検知センサ５５、電源接続端子５６ａ，５６ｂ、電源回路５７、操作部５８等を有する。
【００９５】
データ分割復元回路１０８は、ＣＰＵ１０５から入力される１つの動作信号を分割して２つの分割パケットデータに分割し、近接無線通信部１０６，１０７に振り分けるとともに、近接無線通信部１０６，１０７から入力された２つの分割パケットデータから復元した撮像信号をＤＳＰ５１に入力する。
【００９６】
近接無線通信部１０６，１０７は、後述するソケット１１２に設けられており、近接無線通信部９４，９５と同じ近接無線通信規格に準拠したものである。近接無線通信部１０６，１０７は、データ分割復元回路１０８で分割されたパケットデータを変調して無線信号に変換し、アンテナ１０６ａ，１０７ｂから電波として送信するとともに、電子内視鏡９１の近接無線通信部９４，９５から送信された電波をアンテナ１０６ａ，１０７ｂで受信した無線信号を復調した分割パケットデータをデータ分割復元回路１０８に入力する。
【００９７】
ＣＰＵ１０５には、通信部制御部１０５ａが設けられている。通信部制御部１０５ａは、電子内視鏡９１の通信用コネクタ９３とプロセッサ装置９２のソケット１１２との接続状態を検知する検知信号がコネクタ接続検知センサ５５から入力されたとき、近接無線通信可能とするように、近接無線通信部１０６，１０７をイネーブル（有効）とする制御を行う。なお、この通信部制御部９８ａが近接無線通信部１０６，１０７をイネーブルにする順序は、予め決まっており、近接無線通信部９７を先に、近接無線通信部９８を次にイネーブルにする。
【００９８】
図１３及び図１５に示すように、プロセッサ装置９２の筐体１１０には、ソケット１１２（プロセッサ装置側コネクタ）が設けられている。ソケット１１２は、ソケット本体１１３と、ソケット本体１１３のシールド外装１１４とを有する。ソケット１１２は、円柱状の外形で、中央には、先端１１２ａから一段凹となる凹部１１５が形成されている。
【００９９】
凹部１１５は、ソケット１１２の外周面と中心が一致する円柱状に切り欠かれており、内周面１１５ａ、および内周面１１５ａの奥側に位置し、ソケット１１２の先端１１２ａと平行な平坦面１１５ｂと、内周面１１５ａから内側に突出するキー突起１１５ｃとを有する。
【０１００】
ソケット本体１１３は、近接無線通信部１０６，１０７が内蔵されている。ソケット本体１１３は、電磁波を透過する、例えばプラスチックなどの材料から形成されている。近接無線通信部１０６，１０７は、内周面１１５ａの付近にソケット本体６３の内壁と接して配設されている。近接無線通信部１０６，１０７は、凹部１１５の中心に対して１８０°回転対称な位置に配されている。これらの近接無線通信部１０６，１０７とキー突起１１５ｃとの位置関係は、上述した近接無線通信部９４，９５とキー溝１０１ｂとの位置関係に対応しており、キー溝１０１ｂとキー突起１１５ｃとを嵌合させることにより嵌合部１０１及び凹部１１５の周方向及び軸方向における位置決めがなされて近接無線通信部９４と近接無線通信部１０６との位置が合わされるとともに、近接無線通信部９５と近接無線通信部１０７との位置が合わされる。
【０１０１】
シールド外装１１４は、ソケット本体１１３の外周面、先端を覆っており、さらに凹部１１５の表面にも設けられている。シールド外装１１４は、凹部１１５の内周面１１５ａに開口部１１４ａ，１１４ｂが形成されている。これら開口部１１４ａ，１１４ｂは、凹部１１５の軸方向及び周方向において、近接無線通信部１０６，１０７と位置を合わせた部位に配されている。凹部１１５の内周面１１５ａは、通信用コネクタ９３の嵌合部１０１の外周面１０１ａに合わせた内径に形成されており、嵌合部１０１の外周面１０１ａが凹部１１５の内周面１１５ａに嵌合される。
【０１０２】
シールド外装１１４は、シールド外装１０３と同一の材料から形成され、電波を遮蔽する電磁波シールドである。近接無線通信部１０６，１０７から送信される電波のうち、シールド外装１１４で遮蔽されていない開口部１１４ａ，１１４ｂを通過する電波のみを外部へ伝送することが可能であり、また、外部から伝送されてくる電波のうち、開口部１１４ａ，１１４ｂを通過する電波のみ近接無線通信部１０６，１０７が受信することができる。
【０１０３】
近接無線通信部９４，９５，１０６，１０７としては、上記第１実施形態と同様の近接無線通信規格に準拠した通信素子を使用する。本実施形態の近接無線通信部９４，９５，１０６，１０７では、上記第１実施形態と同様に近接無線通信部が互いに１ｃｍ〜３ｃｍの近接位置にあるときに無線通信を行う。さらに、近接無線通信部９４，９５，１０６，１０７の双方がイネーブルで、且つ互いに近接位置になったときに自動的に無線通信を開始する。なお、近接無線通信部１０６，１０７は、開口部１１４ａ，１１４ｂを通して互いに相対する位置関係であるが、近接無線通信部１０６，１０７を、互いの電波を送受信可能な範囲外、すなわち３ｃｍを超える間隔で配置すればよく、本実施形態では、近接無線通信部１０６，１０７の間隔を例えば４ｃｍ〜８ｃｍに配置する。よって、近接無線通信部１０６，１０７が互いの電波を送受信することがない。
【０１０４】
図１６に示すように、通信用コネクタ９３及びソケット１１２では、キー溝１０１ｂ及びキー突起１１５ｃにより周方向及び軸方向において位置決めされ、且つ嵌合部１０１の外周面１０１ａが凹部１１５の内周９３ａに嵌合し、通信用コネクタ９３及びソケット１１２とが相互に脱落不能に接続された状態となったとき、近接無線通信部１０６は、近接無線通信部９４に対し互いに相対する位置に配置され、近接無線通信部１０７は、近接無線通信部９５に対し互いに相対する位置に配置される。このとき、近接無線通信部９４，１０６の組み合わせ、及び近接無線通信部９５，１０７の組み合わせでは、互いに１ｃｍ〜３ｃｍの距離に位置するため、近接無線通信が可能となる。さらに、上述したように、通信用コネクタ９３とソケット１１２との接続状態が検知されたとき、通信部制御部９８ａは、近接無線通信部９４，９５を順次イネーブルにし，通信部制御部１０５ａは、近接無線通信部１０６，１０７を順次イネーブルにする。このため、近接無線通信部９４，１０６の組み合わせ、及び近接無線通信部９５，１０７の組み合わせでそれぞれ同時に近接無線通信を行うことができる。近接無線通信が可能となった近接無線通信部９４，１０６の組み合わせ、及び近接無線通信部９５，１０７の組み合わせでは、電子内視鏡９１からプロセッサ装置９２へ撮像信号を送信し、プロセッサ装置９２から電子内視鏡９１へ動作信号を送信する。
【０１０５】
さらに、上述したように通信用コネクタ９３とソケット１１２とに設けられたシールド外装１０３，１１４には、近接無線通信部９４，９５，１０６，１０７と位置を合わせた開口部１０３ａ，１０３ｂ，１１４ａ，１１４ｂが形成されているため，通信用コネクタ９３とソケット１１２とが相互に脱落不能に接続された状態となったとき、開口部１０３ａ，１１４ａは、近接無線通信部９４，１０６が互いに相対する部位に配されるとともに、開口部１０３ｂ，１１４ｂは、近接無線通信部９５，１０７が互いに相対する部位に配されることになる。これにより、近接無線通信部９４，１０６間、及び近接無線通信部９５，１０７で近接無線通信を行っているときは、開口部１０３ａ，１０３ｂ，１１４ａ，１１４ｂを通過する電波以外はシールド外装１０３，１１４により遮蔽される。
【０１０６】
次に電子内視鏡システム９０の作用について説明する。電子内視鏡９１の通信用コネクタ９３をプロセッサ装置９２のソケット１１２に接続するときには、キー溝１０１ｂの位置にキー突起１１５ｃの位置を合わせながら、凹部１１５の内周面１１５ａに嵌合部１０１の外周面１０１ａを嵌合させて通信用コネクタ９３とソケット１１２とを接続状態とする。通信用コネクタ９３とソケット１１２とを接続状態にすると、近接無線通信部９４と近接無線通信部１０６とが近接位置に、近接無線通信部９５と近接無線通信部１０７とが近接位置となるとともに電源接続端子２８ａ，２８ｂ，５６ａ，５６ｂが接触状態となる。プロセッサ装置９２の電源がオンされると、プロセッサ装置９２の各部に電力供給されるとともに、電源接続端子２８ａ，２８ｂ，５６ａ，５６ｂを介して電子内視鏡９１の電源回路３５にも電力が供給され、さらに電源回路３５から電子内視鏡９１の各部へ電力供給される。
【０１０７】
プロセッサ装置１２が電源オン、且つ通信用コネクタ９３とソケット１１２とが接続状態となると、コネクタ接続検知センサ２９，５５がオン状態となり、検知信号をＣＰＵ９８，１０５へそれぞれ送信する。これにより、ＣＰＵ９８は、近接無線通信部９４，９５を順次イネーブルとし、ＣＰＵ１０５は、近接無線通信部１０６，１０７をイネーブルとする。そして、近接無線通信部９４，１０６の組み合わせ、及び近接無線通信部９５，１０７の組み合わせは、ともに双方がイネーブルとなり且つ互いに近接位置にあるため、近接無線通信部９４，１０６の組み合わせ、及び接無線通信部９５，１０７の組み合わせが同時に近接無線通信可能となる。また、イネーブルとなる順序について、近接無線通信部９４，１０６の組み合わせが先にイネーブルとなり、接無線通信部９５，１０７の組み合わせが次にイネーブルになるため、近接無線通信部９４，１０６間が先に近接無線通信可能となり、近接無線通信部９５，１０７間が次に近接無線通信可能となる。
【０１０８】
そして、プロセッサ装置９２から、データ分割復元回路１０８で分割された分割パケットデータが、近接無線通信部９４，１０６の組み合わせ、及び近接無線通信部９５，１０７の組み合わせで電子内視鏡９１にそれぞれ送信され、分割パケットデータからデータ分割復元回路９７で復元した動作信号に基づきＣＣＤ１８が駆動される。ＣＣＤ１８は、大腸内を撮影して撮像信号を出力する。この撮像信号は、データ分割復元回路９７で分割された分割パケットデータとして近接無線通信部９４，１０６の組み合わせ、及び近接無線通信部９５，１０７の組み合わせでプロセッサ装置１２にそれぞれ送信され、分割パケットデータからデータ分割復元回路１０８で復元した撮像信号がＤＳＰ５１に入力され、各種画像処理が施された後、内視鏡画像として表示モニタ１４に表示される。術者は、表示モニタ１４を通じて大腸内観察を行うことができる。
【０１０９】
上述したように、通信用コネクタ９３及びソケット１１２が接続状態となって互いに近接位置にある近接無線通信部９４，１０６の組み合わせ、及び近接無線通信部９５，１０７の組み合わせで近接無線通信が行われるため、撮像信号や動作信号が大容量のデータでも電子内視鏡９１及びプロセッサ装置９２との間で確実に通信を行うことが可能となり、安定してＣＣＤ１８を動作させ、内視鏡画像を得ることができる。さらに、通信用コネクタ９３及びソケット１１２の接続状態を検知して近接無線通信部９４，１０６の組み合わせ、及び近接無線通信部９５，１０７の組み合わせがともに双方がイネーブルになったときに近接無線通信が行われるため、無線電波の混信によるノイズ、及びセキュリティの問題をさらに防ぐことができる。
【０１１０】
さらに、近接無線通信部９４，９５，１０６，１０７により近接無線通信を行っていることから、無線ＬＡＮ規格のような面倒な設定が不要であり、使用者の手間を軽減することができる。また、上記第１実施形態と同様に、電子内視鏡９１及びプロセッサ装置９２の大部分をシールド構造にする必要がないため、ローコスト化を図ることができる。さらにまた、近接無線通信部９４，９５，１０６，１０７が内蔵されるコネクタ本体１０２及びソケット本体１１３については、表面をシールド外装１０３，１１４で覆っているため、混信によるノイズの防止、及びセキュリティが向上する。
【０１１１】
なお、上記第２実施形態では２組の近接無線通信部９４，９５，１０６，１０７を備え、これらにより近接無線通信を行っているが、本発明はこれに限るものではなく、３組以上の近接無線通信部を備え、近接無線通信を行う構成としてもよい。この場合、例えば、電子内視鏡側の通信用コネクタには、１２０°の角度範囲ごとに近接無線通信部を配置し、プロセッサ装置側のソケットには、通信用コネクタの近接無線通信部と相対する位置に近接無線通信部を配置すればよい。
【０１１２】
なお、第２実施形態においても、通信用コネクタ９３及びソケット１１２に、上記第１実施形態の変形例と同様のシールドカバーを設け、このシールドカバーが、通常時には、近接無線通信部９４，１０６が互いに相対する部位、及び近接無線通信部９５，１０７が互いに相対する部位を覆い隠し、電波を遮蔽する遮蔽位置にあり、通信用コネクタ９３とソケット１１２との接続時には、遮蔽位置から退避位置に移動して電波を送受信することを許容する構成としてもよい。この場合、各近接無線通信部ごとにシールドカバーを設けるとともに、シールドカバーに対応する開口部をそれぞれ通信用コネクタ９３及びソケット１１２のシールド外装に形成することが好ましい。
【０１１３】
［第３実施形態］
上記第１実施形態では、内視鏡側の通信用コネクタと、プロセッサ装置側のソケットとの接続状態が検知されたとき、近接無線通信部がイネーブルとなり、自動的に通信を開始し、撮像信号を内視鏡からプロセッサ装置へ送信させる構成を上げているが、第３実施形態では、通信用コネクタとソケットとが接続されたとき、内視鏡側の近接無線通信部のＩＤを読み取り、読み取ったＩＤをプロセッサ装置側に登録して、登録済みのＩＤを持つ近接無線通信部に対して近接無線通信を許可した後、撮像信号を内視鏡からプロセッサ装置へ送信させる内視鏡システムについて説明する。なお、上記第１実施形態と同様の部品を使用するものは同符号を付して説明を省略する。
【０１１４】
図１７に示すうように、内視鏡システム１２０は、電子内視鏡１２１及びプロセッサ装置１２２を備える。電子内視鏡１２１の通信用コネクタ１２３（内視鏡側コネクタ）には、通信用端子１２４、近接無線通信部１２５、電源接続端子２８ａ，２８ｂ、コネクタ接続検知センサ２９が設けられている。また、操作部１２６には、ＴＧ３２、ＡＦＥ３３、電源回路３５、ＥＥＰＲＯＭ１２７、ＣＰＵ１２８が設けられている。
【０１１５】
ＥＥＰＲＯＭ１２７は、通信用端子１２４及びＣＰＵ１２８と接続されており、近接無線通信部１２５に関する近接無線通信部ＩＤが記憶されている。ここでいう近接無線通信部ＩＤとは、近接無線通信部２７に関する固有情報であればよく、例えば、近接無線通信部１２５の製造番号などが用いられる。
【０１１６】
近接無線通信部１２５は、上記第１実施形態の近接無線通信部２７と同様に、ＡＦＥ３３から入力された撮像信号を変調して近接無線通信方式の無線信号に変換し、アンテナ１２５ａから電波として送信するとともに、プロセッサ装置１２から送信された電波をアンテナ１２５ａで受信した無線信号を復調し、動作信号としてＣＰＵ１２８に入力する。さらに、近接無線通信部１２５は、後述するように、ＣＰＵ１２８の通信部制御部１２８ａによりイネーブルとなったとき、近接無線通信部ＩＤを送信する。
【０１１７】
ＣＰＵ１２８には、通信部制御部１２８ａが設けられている。通信部制御部１２８ａは、電子内視鏡１２１の通信用コネクタ１２３とプロセッサ装置１２２のソケット１３７との接続状態を検知する検知信号がコネクタ接続検知センサ２９から入力されたとき、近接無線通信可能とするように、近接無線通信部１２５をイネーブル（有効）とする制御を行う。
【０１１８】
ＣＰＵ１２８は、近接無線通信部１２５がイネーブルとなったとき、ＥＥＰＲＯＭ１２７から読み出した近接無線通信部ＩＤを近接無線通信部１２５から送信させる。この近接無線通信部１２５による近接無線通信部ＩＤの送信は、プロセッサ装置１２２から動作信号が送信されるまで継続される。
【０１１９】
図１８及び図１９に示すように、通信用コネクタ１２３は、嵌合部３６に通信用端子１２４が取り付けられている。なお、図１９においては、通信用端子１２４とＥＥＰＲＯＭ１２７とを接続する配線などを省略している。通信用端子１２４は、嵌合部３６の基端中央に配されている。
【０１２０】
近接無線通信部１２５は、上記第１実施形態の近接無線通信部２７と同様に、コネクタ本体３８に内蔵されており、外周面３６ａの付近に配設され、コネクタ本体３８の内壁と接している。また、近接無線通信部１２５と位置を合わせた部位に開口部３９ａが配されている。
【０１２１】
プロセッサ装置１２２は、ＣＰＵ１３０、ＤＳＰ５１、ＤＩＰ５２、表示制御回路５３、近接無線通信部１３１（プロセッサ装置側近接無線通信部）、コネクタ接続検知センサ５５、電源接続端子５６ａ，５６ｂ、電源回路５７、操作部５８、通信用端子１３２、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４等を有する。
【０１２２】
通信Ｉ／Ｆ１３３は、通信用端子１２４，１３２を介してＥＥＰＲＯＭ１２７と接続されたとき、近接無線通信部１２５の近接無線通信部ＩＤを読み出してＣＰＵ１３０へ送信する。通信Ｉ／Ｆ１３３としては、接続時に電子内視鏡１２１のＥＥＰＲＯＭ１２７から近接無線通信部ＩＤを読み出し、ＣＰＵ１３０へ転送可能な通信Ｉ／Ｆであればよく、例えばシリアル通信Ｉ／Ｆを用いる。
【０１２３】
ＣＰＵ１３０は、通信部制御部１３０ａ及びＩＤ登録部１３０ｂが設けられている。ＩＤ登録部１３０ｂは、通信Ｉ／Ｆ１３３から転送された近接無線通信部１２５の近接無線通信部ＩＤを電子内視鏡１２１の登録ＩＤとしてＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる。なお、このＩＤ登録部１３０ｂは、ＥＥＰＲＯＭ１３４に登録ＩＤを記憶済みの場合、過去の登録ＩＤを書き換えて新しい登録ＩＤを記憶してもよいし、過去の登録ＩＤを残したまま、新しい登録ＩＤをＥＥＰＲＯＭ１３４に追記してもよい。
【０１２４】
通信部制御部１３０ａは、電子内視鏡１２１の通信用コネクタ１２３とプロセッサ装置１２２のソケット１３７との接続状態を検知する検知信号がコネクタ接続検知センサ５５から入力されたとき、近接無線通信可能とするように、近接無線通信部１３１をイネーブル（有効）とする制御を行う。
【０１２５】
本実施形態では、近接無線通信部１２５，１３１の双方がイネーブルで、且つ互いに近接位置になったとき、上述したように、イネーブルとなった近接無線通信部２７は、先ず近接無線通信部ＩＤを送信するため、このとき、近接無線通信部５４は、近接無線通信部ＩＤを受信してＣＰＵ１３０へ送信する。
【０１２６】
通信部制御部１３０ａは、上述した近接無線通信部１３１をイネーブルとする制御を行うとともに、近接無線通信部１３１が受信した近接無線通信部ＩＤを監視し、受信した近接無線通信部ＩＤと、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶した登録ＩＤとが一致した場合のみ、近接無線通信を許容する。通信部制御部１３０ａが近接無線通信を許容したとき、ＣＰＵ１３０は、近接無線通信部１３１を制御して動作信号の送信を開始させるとともに、撮像信号の受信を開始させる。
【０１２７】
図１９に示すように、プロセッサ装置１２２の筐体１３６には、ソケット１３７（プロセッサ装置側コネクタ）が設けられている。ソケット１３７は、上記第１実施形態のソケット６２と同様に、ソケット本体６３と、ソケット本体６３の表面を覆うシールド外装６４とを有する。
【０１２８】
ソケット１３７は、凹部６５に、通信用端子１３２が設けられている。通信用端子１３２は、凹部６５の平坦面６５ｂの中央に配されている。通信用端子１３３は、通信用コネクタ１２３とソケット１３７とが脱落不能に接続された状態となったとき、通信用端子１２４と接触状態になる。これにより、通信Ｉ／Ｆ１３３は、通信用端子１２４，１３２を介して、ＥＥＰＲＯＭ１２７から、近接無線通信部ＩＤが読み出し可能となる。
【０１２９】
近接無線通信部１３１は、上記第１実施形態の近接無線通信部５４と同様にソケット本体６３に内蔵されており、内周面６５ａの付近に配設され、ソケット本体６３の内壁と接している。また、近接無線通信部１３１と位置を合わせた部位に開口部６４ａが配されている。
【０１３０】
次に電子内視鏡システム１２０の作用について説明する。電子内視鏡１２１の通信用コネクタ１２３をプロセッサ装置１２２のソケット１３７に接続するときには、キー溝３６ｂの位置にキー突起６５ｃの位置を合わせながら、凹部６５の内周面６５ａに嵌合部３６の外周面３６ａを嵌合させて通信用コネクタ１２３とソケット１３７とを脱落不能に接続された状態とする。通信用コネクタ１２３とソケット１３７とを接続状態にすると、近接無線通信部１２５と近接無線通信部１３１とが近接位置になるとともに、電源接続端子２８ａ，２８ｂ，５６ａ，５６ｂが接触状態となり、通信用端子１２４，１３２が接触状態となる。
【０１３１】
プロセッサ装置１２２が電源オン、且つ通信用コネクタ１２３とソケット１３７とが接続状態となると、通信Ｉ／Ｆ１３３が通信用端子１２４，１３２を介してＥＥＰＲＯＭ１２７から近接無線通信部ＩＤを読み出してＣＰＵ１３０へ送信する。ＣＰＵ１３０のＩＤ登録部１３０ｂは、読み出した近接無線通信部ＩＤを登録ＩＤとしてＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶する。また、このとき、コネクタ接続検知センサ２９，５５がオン状態となり、検知信号をＣＰＵ１２８，１３０へそれぞれ送信する。これにより、ＣＰＵ１２８は、近接無線通信部１２５をイネーブルとし、ＣＰＵ１３０は、近接無線通信部１３１をイネーブルとする。
【０１３２】
双方がイネーブルとなった近接無線通信部１２５，１３１を介して近接無線通信部ＩＤがプロセッサ装置１２２側のＣＰＵ１３０に送信される。この近接無線通信部ＩＤと、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶した登録ＩＤとが一致したとき、通信部制御部１３０ａが近接無線通信を許容し、近接無線通信部１３１を制御して動作信号の送信を開始させるとともに、撮像信号の受信を開始させる。プロセッサ装置１２２から近接無線通信部１２５，１３１を介して電子内視鏡１２１に送信された動作信号に基づきＣＣＤ１８が駆動される。ＣＣＤ１８は、大腸内を撮影して撮像信号を出力する。この撮像信号は、近接無線通信部１２５，１３１を介してプロセッサ装置１２２に入力され、各種画像処理が施された後、内視鏡画像として表示モニタ１４に表示される。術者は、表示モニタ１４を通じて大腸内観察を行うことができる。
【０１３３】
上述したように、通信用コネクタ１２３及びソケット１３７が接続状態となったとき、近接無線通信部ＩＤをプロセッサ装置１２２側に登録し、プロセッサ装置１２２側の近接無線通信部１３１は、登録ＩＤと一致した近接無線通信部１２５とのみ近接無線通信を行うことができる。よって、プロセッサ装置１２２に接続された電子内視鏡１２１の近接無線通信部１２５以外の近接無線通信素子と近接無線通信することを防ぐことができるため、上記第１実施形態の効果に加えて、無線電波の混信によるノイズ、及びセキュリティの問題をさらに防ぐことができる。
【０１３４】
［第４実施形態］
上記第３実施形態では、１組の近接無線通信部を備え、内視鏡側の近接無線通信部のＩＤを読み取り、読み取ったＩＤをプロセッサ装置側に登録して、登録済みのＩＤを持つ近接無線通信部に対して近接無線通信を許可した後、撮像信号を内視鏡からプロセッサ装置へ送信させる例を上げているが、以下で説明する第４実施形態では、上記第２実施形態と同様に複数組の近接無線通信部を備え、且つ内視鏡側の複数の近接無線通信部のＩＤを読み取り、読み取ったＩＤをプロセッサ装置側に登録して、登録済みのＩＤを持つ複数の近接無線通信部に対して近接無線通信を許可した後、撮像信号を内視鏡からプロセッサ装置へ送信させる。なお、上記第１〜第３実施形態と同様の部品を使用するものは同符号を付して説明を省略する。
【０１３５】
図２０に示すように、内視鏡システム１４０は、電子内視鏡１４１及びプロセッサ装置１４２を備える。電子内視鏡１４１の通信用コネクタ１４３（内視鏡側コネクタ）には、通信用端子１２４、２つの近接無線通信部１４４，１４５（内視鏡側近接無線通信部）、電源接続端子２８ａ，２８ｂ、コネクタ接続検知センサ２９が設けられている。また、操作部１４６には、ＴＧ３２、ＡＦＥ３３、電源回路３５、データ分割復元回路９７、ＥＥＰＲＯＭ１４７、ＣＰＵ１４８が設けられている。
【０１３６】
近接無線通信部１４４，１４５は、上記第２実施形態の近接無線通信部９４，９５と同様に、データ分割復元回路９７で分割された分割パケットデータを変調して近接無線通信方式の無線信号に変換し、アンテナ９４ａ，９５ａから電波として送信するとともに、プロセッサ装置１２２から送信された電波をアンテナ９４ａ，９５ａで受信した無線信号を復調した分割パケットデータをデータ分割復元回路９７に入力する。
【０１３７】
ＥＥＰＲＯＭ１４７は、通信用端子１２４及びＣＰＵ１４８と接続されており、近接無線通信部１４４，１４５に関する近接無線通信部ＩＤが記憶されている。ここでいう近接無線通信部ＩＤとは、近接無線通信部１４４，１４５に関する固有情報であればよく、例えば、近接無線通信部１４４，１４５の製造番号などが用いられる。また、近接無線通信部１４４，１４５の近接無線通信部ＩＤは、後述するように通信Ｉ／Ｆ１５３によって読み出される順番が予め設定されており、近接無線通信部１４４のＩＤが先に、近接無線通信部１４５のＩＤが後に読み出される。
【０１３８】
ＣＰＵ１４８には、通信部制御部１４８ａが設けられている。通信部制御部１４８ａは、電子内視鏡１４１の通信用コネクタ１４３とプロセッサ装置１４２のソケット１５６との接続状態を検知する検知信号がコネクタ接続検知センサ２９から入力されたとき、近接無線通信可能とするように、近接無線通信部１４４，１４５をイネーブル（有効）とする制御を行う。
【０１３９】
ＣＰＵ１４８は、近接無線通信部１４４，１４５がイネーブルとなったとき、ＥＥＰＲＯＭ１４７から読み出した近接無線通信部ＩＤを近接無線通信部１４４，１４５から送信させる。このとき、近接無線通信部１４４からは、近接無線通信部１４４のＩＤのみを送信させ、近接無線通信部１４５からは、近接無線通信部１４５のＩＤのみを送信させる。これら近接無線通信部１４４，１４５による近接無線通信部ＩＤの送信は、プロセッサ装置１４２から動作信号が送信されるまで継続される。
【０１４０】
なお、通信用コネクタ１４３は、通信用端子１２４、及び近接無線通信部１４４，１４５を除いて、上記第２実施形態の通信用コネクタ９３と同様の構成であり、上記第２実施形態の近接無線通信部９４，９５と同様の配置で、近接無線通信部１４４，１４５を内蔵し、上記第３実施形態の通信用コネクタ１２３と同様に基端中央に通信用端子１２４が配される。
【０１４１】
プロセッサ装置１４２は、ＣＰＵ１５０，ＤＳＰ５１、ＤＩＰ５２、表示制御回路５３、近接無線通信部１５１，１５２（プロセッサ装置側近接無線通信部）、データ分割復元回路１０８、コネクタ接続検知センサ５５、電源接続端子５６ａ，５６ｂ、電源回路５７、操作部５８、通信用端子１３２、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５３、ＥＥＰＲＯＭ１５４等を有する。プロセッサ装置１４２のソケット１５６には、近接無線通信部１５１，１５２、通信用端子１３２、電源接続端子５６ａ，５６ｂが設けられている。
【０１４２】
近接無線通信部１５１，１５２は、データ分割復元回路１０８で分割されたパケットデータを変調して無線信号に変換し、アンテナ１５１ａ，１５２ｂから電波として送信するとともに、電子内視鏡１４１の近接無線通信部１４４，１４５から送信された電波をアンテナ１５１ａ，１５２ｂで受信した無線信号を復調した分割パケットデータをデータ分割復元回路１０８に入力する。
【０１４３】
通信Ｉ／Ｆ１５３は、通信用端子１２４，１３２を介してＥＥＰＲＯＭ１４７と接続されたとき、近接無線通信部１４４，１４５の近接無線通信部ＩＤを読み出してＣＰＵ１５０へ送信する。通信Ｉ／Ｆ１５３としては、上記第３実施形態の通信Ｉ／Ｆ１３３と同様、例えばシリアル通信Ｉ／Ｆを用いる。
【０１４４】
ＣＰＵ１５０には、通信部制御部１５０ａ及びＩＤ登録部１５０ｂが設けられている。
ＩＤ登録部１５０ｂは、通信Ｉ／Ｆ１５３から転送された近接無線通信部１４４，１４５の近接無線通信部ＩＤを電子内視鏡１４１の登録ＩＤとしてＥＥＰＲＯＭ１５４に記憶させる。なお、このＩＤ登録部１５０ｂは、上記第３実施形態のＩＤ登録部１３０ｂと同様に、過去の登録ＩＤを書き換えて新しい登録ＩＤを記憶してもよいし、過去の登録ＩＤを残したまま、新しい登録ＩＤを追記してもよい。
【０１４５】
さらに、ＩＤ登録部１５０ｂは、近接無線通信部１４４，１４５と、近接無線通信部１５１，１５２とが所定の組み合わせ通りに近接無線通信することができるように、所定の順番、例えば電子内視鏡１４１側のＥＥＰＲＯＭ１４７から通信Ｉ／Ｆ１５３によって読み出した順番でＩＤが登録されている。通信部制御部１５０ａは、後述するように、ＩＤが登録された順番に基づき、近接無線通信部１４４，１５１の組み合わせ、及び近接無線通信部１４５，１５２の組み合わせで近接無線通信部ＩＤが受信された場合に、近接無線通信を行うことを許容する。
【０１４６】
通信部制御部１５０ａは、電子内視鏡１４１の通信用コネクタ１５３とプロセッサ装置１４２のソケット１５６との接続状態を検知する検知信号がコネクタ接続検知センサ５５から入力されたとき、近接無線通信可能とするように、近接無線通信部１５１，１５２をイネーブル（有効）とする制御を行う。
【０１４７】
さらに、近接無線通信部１４４，１５１及び近接無線通信部１４５，１５２の組み合わせがそれぞれイネーブルで、且つ互いに近接位置になったとき、上述したように、イネーブルとなった近接無線通信部１４４，１４５は、先ず自身の近接無線通信部ＩＤを送信するため、この場合、近接無線通信部１５１，１５２は、近接無線通信部ＩＤを受信してＣＰＵ１５０へ送信する。
【０１４８】
通信部制御部１５０ａは、上述した近接無線通信部１５１，１５２をイネーブルとする制御を行うとともに、近接無線通信部１５１，１５２が受信した近接無線通信部ＩＤを監視し、受信した近接無線通信部ＩＤと、ＥＥＰＲＯＭ１５４に記憶した登録ＩＤとが一致し、且つ近接無線通信部１４４，１５１の組み合わせ、及び近接無線通信部１４５，１５２の組み合わせで近接無線通信部１４４，１４５の近接無線通信部ＩＤをそれぞれ受信した場合のみ、近接無線通信を許容する。
【０１４９】
ソケット１５６は、通信用端子１３２、及び近接無線通信部１５１，１５２を除いて、上記第２実施形態のソケット１１２と同様の構成であり、上記第２実施形態の近接無線通信部１０６，１０７と同様の配置で、近接無線通信部１５１，１５２を内蔵し、上記第３実施形態のソケット１３７と同様に、通信用コネクタ１４３とソケット１５６とが脱落不能に接続された状態となったとき、通信用端子１２４と接触状態になる位置に通信用端子１３２が配される。
【０１５０】
次に電子内視鏡システム１４０の作用について説明する。上記第２実施形態と同様に、通信用コネクタ１４３とソケット１５６とを接続状態とすると、近接無線通信部１４４と近接無線通信部１５１とが近接位置に、近接無線通信部１４５と近接無線通信部１５２とが近接位置となるとともに、電源接続端子２８ａ，２８ｂ，５６ａ，５６ｂが接触状態となり、通信用端子１２４，１３２が接触状態となる。
【０１５１】
プロセッサ装置１４２が電源オン、且つ通信用コネクタ１４３とソケット１５６とが接続状態となると、通信Ｉ／Ｆ１５３が通信用端子１２４，１３２を介してＥＥＰＲＯＭ１４７から近接無線通信部１４４，１４５の近接無線通信部ＩＤを読み出してＣＰＵ１５０へ送信する。ＣＰＵ１５０のＩＤ登録部１５０ｂは、読み出した近接無線通信部１４４，１４５の近接無線通信部ＩＤを登録ＩＤとして所定の順番でＥＥＰＲＯＭ１５４に記憶する。また、このとき、コネクタ接続検知センサ２９，５５がオン状態となり、検知信号をＣＰＵ１４８，１５０へそれぞれ送信する。これにより、ＣＰＵ１４８は、近接無線通信部１４４，１４５をイネーブルとし、ＣＰＵ１５０は、近接無線通信部１５１，１５２をイネーブルとする。
【０１５２】
双方がイネーブルとなった近接無線通信部１４４，１５１及び近接無線通信部１４５，１５２の組み合わせを介して、近接無線通信部１４４，１４５の近接無線通信部ＩＤがプロセッサ装置１４２側のＣＰＵ１５０に送信される。通信部制御部１５０ａは、受信した近接無線通信部ＩＤと登録ＩＤとが一致し、且つ近接無線通信部１４４，１５１の組み合わせ、及び近接無線通信部１４５，１５２との組み合わせで、近接無線通信部１４４，１４５の近接無線通信部ＩＤが受信された場合のみ近接無線通信を行うことを許容する。
【０１５３】
そして、プロセッサ装置１４２から、データ分割復元回路１０８で分割された分割パケットデータが、近接無線通信部１４４，１５１の組み合わせ、及び近接無線通信部１４５，１５２の組み合わせで電子内視鏡１４１にそれぞれ送信され、分割パケットデータからデータ分割復元回路９７で復元した動作信号に基づきＣＣＤ１８が駆動される。ＣＣＤ１８は、大腸内を撮影して撮像信号を出力する。この撮像信号は、データ分割復元回路９７で分割された分割パケットデータとして近接無線通信部１４４，１５１の組み合わせ、及び近接無線通信部１４５，１５２の組み合わせでプロセッサ装置１４２にそれぞれ送信され、分割パケットデータからデータ分割復元回路１０８で復元した撮像信号がＤＳＰ５１に入力され、各種画像処理が施された後、内視鏡画像として表示モニタ１４に表示される。術者は、表示モニタ１４を通じて大腸内観察を行うことができる。
【０１５４】
なお、上記各実施形態では、近接無線通信部が互いに１ｃｍ〜３ｃｍの近接位置にあるとき、電波を送受信可能し、上記近接無線通信部間で無線通信を行う構成としているが、本発明はこれに限るものではなく、近接無線通信部が電波を送受信可能な距離であればよい。
【０１５５】
なお、上記各実施形態では、コネクタ接続検知手段として、メカスイッチのコネクタ接続検知センサを使用して接続状態を検知しているが本発明はこれに限るものではなくフォトインタラプタなどの光学センサを用いてもよい。あるいは、電源回路の電力供給状態を監視し、プロセッサ装置から電子内視鏡１１へ電力が供給されたことを検出したとき、接続状態であることを検知して検知信号を送信する検知回路をコネクタ接続検知手段としてもよい。
【０１５６】
また、上記各実施形態では、光源用コネクタと通信用コネクタとが別体の複合コネクタを例に上げているが、例えば、光源装置とプロセッサ装置とが一体型の場合、光源用コネクタが通信用コネクタを兼ねる構成になる。この場合、この通信用コネクタを兼ねる光源用コネクタに、上記各実施形態を適用してもよい。また、上記各実施形態では、光源４０として、ＬＥＤを例に上げているが、これに限らず、キセノン光源など他の光源を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１５７】
また、上記実施形態は、本発明を医療診断用の内視鏡に適用したものであるが、本発明は医療診断用途に限られず、工業用等のその他の内視鏡やプローブ等に適用することも可能である。
【符号の説明】
【０１５８】
１０，９０  内視鏡システム
１１，９１，１２１，１４１  電子内視鏡
１２，９２，１２２、１４２  プロセッサ装置
２１，７１，９３，１２３，１４３  通信用コネクタ（内視鏡側コネクタ）
２７，９４、９５，１２５，１４４，１４５  近接無線通信部（内視鏡側近接無線通信部）
３９，６４，７３，８２，１０３，１１４  シールド外装
５４，１０６，１０７，１３１，１５１，１５２  近接無線通信部（プロセッサ装置側近接無線通信部）
６２，８１，１１２，１３７，１５６  ソケット（プロセッサ装置側コネクタ）
１０４ａ，１０４ｂ  シールド隔壁
【図１】
2014204892.tif 000003
【図２】
2014204892.tif 000004
【図３】
2014204892.tif 000005
【図４】
2014204892.tif 000006
【図５】
2014204892.tif 000007
【図６】
2014204892.tif 000008
【図７】
2014204892.tif 000009
【図８】
2014204892.tif 000010
【図９】
2014204892.tif 000011
【図１０】
2014204892.tif 000012
【図１１】
2014204892.tif 000013
【図１２】
2014204892.tif 000014
【図１３】
2014204892.tif 000015
【図１４】
2014204892.tif 000016
【図１５】
2014204892.tif 000017
【図１６】
2014204892.tif 000018
【図１７】
2014204892.tif 000019
【図１８】
2014204892.tif 000020
【図１９】
2014204892.tif 000021
【図２０】
2014204892.tif 000022