(57)【要約】【課題】簡素な構成で、クッションピンの誤挿入の防止や挿入作業性の向上を図る。【解決手段】プレス装置のボルスタ７に設けられた複数のクッションピン挿入穴７ａのうち、クッションピン６を挿入すべきクッションピン挿入穴８を指示するクッションピン挿入指示装置１であって、ボルスタ７の上面７ｂのうち、クッションピン６を挿入すべき前記クッションピン挿入穴８とクッションピン挿入穴７ａの周辺部７ｃに投影光を照射する投影装置２を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス装置のボルスタに設けられた複数のクッションピン挿入穴のうち、クッションピンを挿入すべきクッションピン挿入穴を指示するクッションピン挿入指示装置であって、
前記ボルスタの上面のうち、前記クッションピンを挿入すべき前記クッションピン挿入穴と該クッションピン挿入穴の周辺部に投影光を照射する投影装置を備えたピン挿入指示装置。
【請求項２】
前記投影装置は、前記クッションピンを挿入すべき全ての前記クッションピン挿入穴およびその周辺部に対して、一度に投影光を照射可能である請求項１記載のピン挿入指示装置。
【請求項３】
プレス装置のボルスタに設けられたクッションピン挿入穴に対してクッションピンの挿入するクッションピン挿入方法であって、
前記ボルスタの上面のうち、前記クッションピンを挿入すべきクッションピン挿入穴と該クッションピン挿入穴の周辺部に投影光を照射する投影ステップと、前記投影光が照射された全てのクッションピン挿入穴に前記クッションピンを挿入する挿入ステップと、前記クッションピン挿入穴に投影された投影光の反射状態によって挿入の良否判定を行う確認ステップとを有するクッションピン挿入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス装置のボルスタに設けられたクッションピン挿入穴（以下、単に「挿入穴」とも言う。）に対して、クッションピンを挿入すべき挿入穴を指示するクッションピン挿入指示装置、および、挿入穴にクッションピンを挿入するクッションピン挿入方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス装置では、下型の形状に合わせて、ブランクホルダの形状や大きさが変更される。そのため、使用されるブランクホルダに応じてクッションピンの長さ、数、配置パターン等を下型が替わる毎に変更する必要がある。クッションピンの交換は、指示書に記された配置パターンに従って、ボルスタに形成された複数の挿入穴にクッションピンを取り付けることによって行われる。
【０００３】
しかし、指示書等を確認しながら作業者がクッションピンを配置する方法では、指示書に記された配置パターンと、格子状に設けられたボルスタの挿入穴とを見比べながら作業を行わなければならず、クッションピンの配置を誤ったり、挿入し忘れたり、あるいは過剰に挿入したりするなどの問題がある。
【０００４】
上記の問題を解決するため、下記特許文献１のピン配置指示装置では、プレス装置本体に備えられた発光装置が、クッションピンの配置パターン等の情報が記された識別カードに基いて、クッションピンの挿入穴一つひとつに順次光を照射する（図５参照）。作業者は、発光装置１０１に指示された穴、すなわち、クッションピン１０２を挿入すべき穴１０３（ピン挿入予定穴という。以下、同じ。）を確認しながらクッションピン１０２を配置する。このとき、ボルスタ１０４の各挿入穴には、リミットスイッチが設けられている。ピン挿入予定穴１０３に、クッションピン１０２が正しく挿入されていることをリミットスイッチが検知すると、発光装置１０１を旋回、俯仰させて、次にクッションピン１０２を取り付けるピン挿入予定穴１０３に光を照射する。この動作を繰り返すことにより、配置パターン内の全てのピン挿入予定穴１０３にクッションピン１０２が挿入される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１８２４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載のピン配置指示装置１００は、確かに作業性の向上や配置ミスを防止できるものの、発光装置１０１を旋回、俯仰動作させる高価な照射手段が必要となる。さらに、ピン挿入予定穴１０３にクッションピン１０２が挿入されたかどうかを検知するために、ボルスタ１０４に設けられた全ての挿入穴にリミットスイッチなどの検知手段を設けている。以上のことから、設備費の高騰やメンテナンス等による工数の増加などの問題がある。
【０００７】
本発明の解決すべき課題は、簡素な構成で、クッションピンの誤挿入の防止や挿入作業性の向上を達成することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するためになされた本発明は、プレス装置のボルスタに設けられた複数のクッションピン挿入穴に対して、クッションピンを挿入すべきクッションピン挿入穴を指示するクッションピン挿入指示装置であって、ボルスタの上面のうち、クッションピンを挿入すべきクッションピン挿入穴とクッションピン挿入穴の周辺部に投影光を照射する投影装置を備えたものである。
【０００９】
このように、ピン挿入予定穴に投影光を照射することにより、ボルスタ上面に設けられた複数の挿入穴の中から、ピン挿入予定穴を視認することができる。これにより、配置パターンが記された指示書とボルスタ上に格子状に形成されたピン挿入穴とを見比べながらクッションピンを挿入する手間を省くことができるため、クッションピンの誤挿入を防止できると共に、作業性が向上する。このとき、挿入穴の周辺部にも投影光が照射されているので、ピン挿入予定穴にクッションピンが挿入された時に認められる反射光（図３（ｃ）参照）と、ピン挿入予定穴にクッションピンが挿入されていないときに認められる反射光（図３（ａ）参照）とが明らかに異なる。これらの反射光の違いにより、ピン挿入予定穴にクッションピンが挿入されているかどうかを一目で確認することができるため、クッションピンが挿入されたことを検知するリミットスイッチ等の検知手段を省略できる。
【００１０】
また、投影装置で、全てのピン挿入予定穴に対して一度に投影光を照射することにより、投影装置を旋回、俯仰させる駆動手段を別途設ける必要がなくなる。この場合、投影光が照射された全てのピン挿入予定穴にクッションピンを挿入した後、各ピン挿入予定穴における投影光の反射状態を目視で確認することにより、全てのピン挿入予定穴にクッションピンが挿入されたかどうかを確認することができる。
【００１１】
本発明は、プレス装置のボルスタに設けられたクッションピン挿入穴に対してクッションピンの挿入するクッションピン挿入方法であって、ボルスタの上面のうち、クッションピンを挿入すべきクッションピン挿入穴とクッションピン挿入穴の周辺部に投影光を照射する投影ステップと、投影光が照射された全てのクッションピン挿入穴にクッションピンを挿入する挿入ステップと、クッションピン挿入穴に投影された投影光の反射状態によって挿入の良否判定を行う確認ステップとを有するクッションピン挿入方法として特徴づけることもできる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のピン配置指示装置によれば、ピン挿入予定穴にクッションピンが正しく挿入されていることを投影光の反射状態で確認できるため、リミットスイッチなどの検知手段を省略できる。よって、簡素な構成で、クッションピンの誤挿入の防止や挿入作業性の向上を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るピン挿入指示装置の概要を示す斜視図である。
【図２】ピン挿入予定穴の配置パターンを示す上面図である。
【図３】挿入穴に照射された投影光の反射の状態を示す概略図である。
【図４】図２の上面図であって、ピン挿入予定穴にクッションピンが挿入された状態を示す図である。
【図５】従来のピン配置指示装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図１〜図４に基いて説明する。
【００１５】
図１に示されるように、本実施形態では、クッションピン挿入指示装置１は投影装置２を備え、ブラケットを用いてプレス装置本体３の上部に取り付けられている。プレス装置本体３の上部には、上下動可能に設けられたスライドロッド４を介して設けられたスライド５と、プレス装置本体３の下部に設けられ、クッションピン６が挿可能な挿入穴７ａが格子状に配置されたボルスタ７とを有している。ボルスタ７の上面７ｂには下型が載置されており、スライド５には上型が取り付けられている（図示省略）。さらに、図示は省略するが、投影装置２にはピン挿入予定穴８の位置を設定するための設定装置が設けられている。
【００１６】
以下、本発明のクッションピン挿入指示装置１による挿入指示方法について説明する。
なお、挿入指示方法は、投影ステップ、挿入ステップ、確認ステップから成り、各ステップは、投影装置２からボルスタ７の上面７ｂに照射された投影光の反射の状態を作業者が視認しながら進められる。
【００１７】
投影ステップは、ボルスタ７に設けられた挿入穴７ａの中から、ピン挿入予定穴８を指定するステップである。先ず、作業者は、ボルスタ７の上面７ｂに載置する下型の形状を基に、クッションピン６の配置パターンを決定し、設定装置に入力する。入力された配置パターンは、投影装置２によってボルスタ７の上面７ｂに投影され、ピン挿入予定穴８が指定される（図２参照）。
【００１８】
本実施形態では、投影光が照射された挿入穴７ａをピン挿入予定穴８としている。ピン挿入予定穴８は、挿入穴７ａとその周辺部７ｃに投影光が照射されるので、一目で挿入予定穴８を視認することができる。ボルスタ７を上面視したとき、図３（ａ）に示されるピン挿入予定穴８と、図３（ｂ）に示される挿入穴７ａとの二種類の反射パターンが視認される。図３（ａ）のピン挿入予定穴８では、挿入孔７ａを中心にその周辺部７ｃが明るく照らされる。一方、図３（ｂ）の挿入穴７ａでは、投影装置２から投影光が照射されないので、挿入穴７ａのみが確認される。これにより、ピン挿入予定穴８のみが明るく照らされるので、作業者は、複数の挿入穴７ａの中からピン挿入予定穴８を一目で視認することができる。
【００１９】
次に、挿入ステップでは、投影ステップによって指定されたピン挿入予定穴８にクッションピン６を挿入するステップである。図４に示されるように、ボルスタ７の上面７ｂに投影されたクッションピン６の配置パターンに従って、クッションピン６が挿入される。このとき、ピン挿入予定穴８は、投影装置２によって明るく照らされているので、作業者はピン挿入予定穴８だけにクッションピン６を挿入することができる。
【００２０】
最後の確認ステップでは、ボルスタ上面７ｂに指定されたピン挿入予定穴８の全てにクッションピン６が挿入されているか確認するステップである。ボルスタ上面７ｂのピン挿入予定穴８は、挿入穴７ａを中心にその周辺部７ｃにも投影光が照射されている。ピン挿入予定穴８にクッションピン６が挿入されると、投影光がクッションピン６の上端面６ａとその周辺部７ｃとで反射する。これにより、クッションピン６が挿入されたピン挿入予定穴８では、投影光が照射された領域全体が反射光で光る（図３（ｃ）参照）。一方、クッションピン６が挿入されていないピン挿入予定穴８は、挿入穴７ａの周辺部７ｃでは投影光が反射するが、挿入穴７ａでは反射しないため、中央部が暗いドーナツ状の反射光が視認される（図３（ａ）参照）。従って、図３（ｃ）に示されるように、クッションピン６が挿入されたピン挿入予定穴８で反射した投影光と、図３（ａ）に示される、クッションピン６が挿入されていないピン挿入予定穴８とで反射した投影光との違いを明確に区別することができる。これら投影光の反射状態の違いにより、ピン挿入予定穴８にクッションピン６が挿入されているかどうかを一目で確認することができる。
【００２１】
以上のことから、ボルスタ７の上面７ｂに設けられた挿入穴７ａとその周辺部７ｃに投影光を照射してピン挿入予定穴８を指定することにより、クッションピン６の誤挿入を防止することができる。さらに、ピン挿入予定穴８の配置パターンをボルスタ上面７ｂに投影することにより、配置パターンが記された指示書とボルスタ７上面７ｂの挿入穴７ａとを見比べながら挿入する手間が省くことができるので作業性が向上する。ピン挿入予定穴８にクッションピン６を挿入したとき、クッションピン６が挿入されたピン挿入予定穴８から反射する投影光によって、ピン挿入予定穴８にクッションピン６が挿入されているかどうかを一目で確認することができる。これにより、リミットスイッチ等のクッションピン６の挿入を検知するための検知手段を設ける必要がなくなる。
【００２２】
また、ボルスタ上面７ｂの全面に対して一度に投影光を照射する構成としているので、ピン挿入予定穴８を一度に指定することができるため、投影装置２を旋回、俯仰させる駆動手段を別途設ける必要がない。さらに、全てのピン挿入予定穴８にクッションピン６を挿入した後に、クッションピン６が配置パターン通りに挿入されているかどうかを再度確認することができる。
【００２３】
また、本実施形態では投影装置２をプレス装置本体３に設けているが、これ以外にも、ボルスタ７の上面７ｂに投射光を照射できる場所であれば、プレス装置本体３と別体で設けてもよい。
【符号の説明】
【００２４】
１        クッションピン挿入指示装置
２        投影装置
３        プレス装置本体
４        スライドロッド
５        スライド
６        クッションピン
６ａ      上端面
７        ボルスタ
７ａ      挿入穴
７ｂ      上面
７ｃ      周辺部
８        ピン挿入予定穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
2014188530.tif 000005
【図４】
2014188530.tif 000006
【図５】
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