(57)【要約】【課題】作業台車の損傷を防止できると共に、作業効率の向上を図れる糸巻取機を提供する。【解決手段】紡績機１は、複数の糸巻取ユニットと、複数の糸巻取ユニット間を走行する糸継台車３とを備える糸巻取機を有し、糸継台車３の周囲の検出領域Ｒへの侵入を検出するレーザーセンサー９０と、検出領域Ｒを横切る可動部と、レーザーセンサー９０の検出結果と可動部の動作情報とに基づいて、糸継台車３の動作を制御する制御部１００とを備える。【選択図】図５
2014088646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の糸巻取ユニットと、複数の前記糸巻取ユニット間を走行する走行台車とを備える糸巻取機であって、
前記走行台車の走行空間の周囲の領域への物体の侵入を検出する検出部と、
前記領域を横切る可動部と、
前記検出部の検出結果と前記可動部の動作情報とに基づいて、前記走行台車の動作を制御する制御部と、
を備える、糸巻取機。
【請求項２】
前記制御部は、前記可動部の動作情報に基づいて前記走行台車を減速又は停止させるための制動時間を設定し、
前記検出部の検出時間が前記制動時間を超えた場合に、前記走行台車を減速又は停止させる、請求項１記載の糸巻取機。
【請求項３】
前記制御部は、前記可動部が可動しているときと、前記可動部が可動していないときとの動作情報に基づいて前記制動時間を設定する、請求項２記載の糸巻取機。
【請求項４】
前記可動部を複数備え、
前記制御部は、複数の前記可動部のそれぞれに前記制動時間を設定する、請求項２又は３記載の糸巻取機。
【請求項５】
前記走行台車を複数備え、
前記可動部は、複数の前記走行台車の少なくとも１つに設けられており、
前記制御部は、一の走行台車の動作を、他の走行台車の可動部の動作情報に基づいて制御する、請求項１〜４のいずれか一項記載の糸巻取機。
【請求項６】
前記複数の糸巻取ユニットのそれぞれは、
繊維束をドラフトするドラフト装置と、
前記ドラフト装置でドラフトされた前記繊維束を紡績して糸を紡出する紡績装置と、
前記紡績装置から紡出された前記糸を貯留する糸貯留装置と、
前記糸貯留装置で貯留された前記糸をパッケージに巻き取る巻取装置と、を備え、
前記可動部は、前記糸が切断されたときに、前記糸の糸継ぎ作業を行う糸継装置へ前記切断された糸を案内する糸案内装置である、請求項１〜５のいずれか一項記載の糸巻取機。
【請求項７】
前記糸貯留装置は、
前記糸が貯留される貯留ローラと、
前記貯留ローラに前記糸を案内する糸掛け部材と、
前記糸を前記糸掛け部材から外すことが可能な糸外しレバーと、を備え、
前記可動部は、前記糸外しレバーを操作する操作部である、請求項６記載の糸巻取機。
【請求項８】
前記検出部はレーザーセンサーであり、
前記検出部は、レーザーの走査方向が前記走行台車の走行方向に沿うように、前記糸巻取ユニットが配置される筐体に設置されている、請求項１〜７のいずれか一項記載の糸巻取機。
【請求項９】
前記可動部は、前記レーザーを横切るように可動範囲が設定されている、請求項８記載の糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載された紡績機（糸巻取機）は、複数の紡績ユニットと、複数の紡績ユニット間を走行する複数の作業台車とを備えている。各作業台車は、紡績ユニットにおいて糸の切断が生じた場合に、糸の切断が生じた紡績ユニットまで走行し、切断された糸の糸継ぎを行う。この作業台車には、他の作業台車との衝突を防止するセンサが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３０５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
紡績機では、走行台車の周辺の領域に物体が侵入することがある。物体が走行台車と衝突すると、走行台車が破損するおそれがあるため、走行台車と物体との衝突を未然に防止することが求められる。一方で、紡績に係る機器が走行台車の周辺の領域に侵入することがあるが、この場合においても、その機器が走行台車の周辺の領域に侵入する度に走行台車の動作を停止させると、作業効率が低下するおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、走行台車の損傷を防止できると共に、作業効率の向上を図れる紡績機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る糸巻取機は、複数の糸巻取ユニットと、複数の糸巻取ユニット間を走行する走行台車とを備える糸巻取機であって、走行台車の走行空間の周囲の領域への物体の侵入を検出する検出部と、領域を横切る可動部と、検出部の検出結果と可動部の動作情報とに基づいて、走行台車の動作を制御する制御部と、を備える。
【０００７】
これにより、糸巻取機では、予め検出部の検出領域を可動部が横切ることが分かっている場合、可動部がその領域を横切ったときには、走行台車の走行を維持させる。一方、糸巻取機では、可動部以外の物体が検出領域を横切ったときには、走行台車の走行を例えば停止させる。したがって、糸巻取機では、走行台車の損傷を防止できると共に、作業効率の向上を図れる。
【０００８】
一実施形態においては、制御部は、可動部の動作情報に基づいて走行台車を減速又は停止させるための制動時間を設定し、検出部の検出時間が制動時間を超えた場合に、走行台車を減速又は停止させてもよい。このような構成により、糸巻取機では、制動時間を設定することにより、走行台車の制動制御の実施要否の判定を良好に行うことができる。
【０００９】
一実施形態においては、制御部は、可動部が可動しているときと、可動部が可動していないときとの動作情報に基づいて制動時間を設定してもよい。このような構成により、糸巻取機では、制動時間をより適切に設定できる。
【００１０】
一実施形態においては、可動部を複数備え、制御部は、複数の可動部のそれぞれに制動時間を設定してもよい。このような構成により、糸巻取機では、可動部を複数備え、その可動部毎に検出領域を横切る時間が異なっている場合においても、制動時間を適切に設定できる。
【００１１】
一実施形態においては、走行台車を複数備え、可動部は、複数の走行台車の少なくとも１つに設けられており、制御部は、一の走行台車の動作を、他の走行台車の可動部の動作情報に基づいて制御してもよい。このような構成により、糸巻取機では、他の走行台車の可動部の動作に応じて、一の走行台車の制御を実施できる。
【００１２】
一実施形態においては、複数の糸巻取ユニットのそれぞれは、繊維束をドラフトするドラフト装置と、ドラフト装置でドラフトされた繊維束を紡績して糸を紡出する紡績装置と、紡績装置から紡出された糸を貯留する糸貯留装置と、糸貯留装置で貯留された糸をパッケージに巻き取る巻取装置と、を備え、可動部は、糸が切断されたときに、糸の糸継ぎ作業を行う糸継装置へ切断された糸を案内する糸案内装置であってもよい。
【００１３】
一実施形態においては、糸貯留装置は、糸が貯留される貯留ローラと、貯留ローラに糸を案内する糸掛け部材と、糸を糸掛け部材から外すことが可能な糸外しレバーと、を備え、可動部は、糸外しレバーを操作する操作部であってもよい。
【００１４】
一実施形態においては、検出部はレーザーセンサーであり、検出部は、レーザーの走査方向が走行台車の走行方向に沿うように、糸巻取ユニットが配置される筐体に設置されていてもよい。このような構成により、糸巻取機では、物体の侵入を良好に検出できる。
【００１５】
一実施形態においては、可動部は、レーザーを横切るように可動範囲が設定されている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、走行台車の損傷を防止できると共に、作業効率の向上を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態に係る紡績機を示す正面図である。
【図２】図１に示す紡績機の断面構成を示す図である。
【図３】動作信号と検出時間との関係を示す図である。
【図４】動作信号と検出時間との関係を示す図である。
【図５】紡績機の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での糸の走行方向における上流及び下流を意味する。
【００１９】
図１に示す糸巻取機としての紡績機１は、並設された多数の紡績ユニット（糸巻取ユニット）２を備えている。この紡績機１は、糸継台車（走行台車）３と、玉揚台車（走行台車）４と、ブロアボックス８０と、原動機ボックス５と、レーザーセンサー（検出部）９０と、制御部１００と、を備えている。なお、紡績機１が設置される工場では、糸継台車３に対して紡績糸１０の糸道側に、紡績ユニット２の配列方向に延びる作業者通路が設けられる。作業者は、作業者通路側から、各紡績ユニット２の操作や監視等を行うことができる。
【００２０】
図１に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に、ドラフト装置７と、空気紡績装置９と、糸貯留装置１２と、ワキシング装置１４と、巻取装置１３と、を備えている。
【００２１】
ドラフト装置７は、紡績機１の機台高さ方向において、紡績機１の筐体６の上端近傍に設けられている。このドラフト装置７から送られてくる繊維束８（図２参照）は、空気紡績装置９で紡績される。空気紡績装置９から送出された紡績糸１０は、ヤーンクリアラ５２を通過した後、糸貯留装置１２で更に下流側に送られてワキシング装置１４でワックスが付与される。その後、紡績糸１０は、巻取装置１３によって巻き取られ、これによりパッケージ４５が形成される。
【００２２】
ドラフト装置７は、スライバ１５を延伸（ドラフト）して繊維束８にする。このドラフト装置７は、図２に示すように、バックローラ対１６、サードローラ対１７、エプロンベルト１８を装架したミドルローラ対１９、及びフロントローラ対２０の４つのローラ対を備えている。各ローラ対１６，１７，１９及び２０のボトムローラは、原動機ボックス５又は個別に設けられた駆動源（図示しない）からの動力により駆動される。各ローラ対１６，１７，１９及び２０は、回転速度を異ならせて駆動され、この結果、上流側から供給されたスライバ１５を延伸して繊維束８にし、下流側の空気紡績装置９に送ることができる。
【００２３】
空気紡績装置９は、旋回気流を利用して繊維束８に撚りを与え、紡績糸１０を生成する。空気紡績装置９は、詳細な説明や図示は省略するが、繊維案内部と、旋回流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を備えている。繊維案内部は、ドラフト装置７から送られた繊維束８を、空気紡績装置９の内部に形成される紡績室に案内する。旋回流発生ノズルは、繊維束８の経路の周囲に配置され、紡績室内に旋回流を発生させる。この旋回流によって、紡績室内の繊維束８の繊維端が反転され旋回する。中空ガイド軸体は、紡績された紡績糸１０を紡績室から空気紡績装置９の外部へと案内する。
【００２４】
空気紡績装置９の下流には、糸貯留装置１２が設けられている。この糸貯留装置１２は、紡績糸１０に所定の張力を与えて空気紡績装置９から引き出す機能と、糸継台車３による糸継ぎ時などに空気紡績装置９から送出される紡績糸１０を滞留させて紡績糸１０の弛みを防止する機能と、巻取装置１３側の張力の変動が空気紡績装置９側に伝わらないように張力を調節する機能と、を有している。図２に示すように、糸貯留装置１２は、糸貯留ローラ２１と、糸掛け部材２２と、上流側ガイド２３と、電動モータ２５と、下流側ガイド２６と、糸外しレバー２８と、を備えている。
【００２５】
糸掛け部材２２は、紡績糸１０に係合する（引っ掛ける）ことが可能に構成されており、紡績糸１０に係合した状態で糸貯留ローラ２１と一体回転することにより、当該糸貯留ローラ２１の外周面に紡績糸１０を巻き付けることができる。
【００２６】
糸貯留ローラ２１は、その外周面に紡績糸１０を一定量巻き付けて貯留することができる。また、糸貯留ローラ２１は、電動モータ２５によって回転駆動される。糸貯留ローラ２１の外周面に巻き付けられた紡績糸１０は、糸貯留ローラ２１が回転することにより当該糸貯留ローラ２１を締め付けるようにして巻かれ、糸貯留装置１２よりも上流側の紡績糸１０を引っ張る。すなわち、外周面に紡績糸１０を巻き付けた状態の糸貯留ローラ２１を所定の回転速度で回転させることで、糸貯留装置１２は、紡績糸１０に所定の張力を与えて空気紡績装置９から紡績糸１０を所定の速度で引き出し、所定の速度で下流側に搬送することができる。
【００２７】
糸貯留ローラ２１の外周面に所定量の紡績糸１０を巻き付けることで、糸貯留ローラ２１と紡績糸１０との間で所定の接触面積を確保することができる。これにより、糸貯留ローラ２１が十分な力で紡績糸１０を保持して引っ張ることが可能となり、糸貯留装置１２はスリップ等を発生させることなく空気紡績装置９から安定した速度で紡績糸１０を引き出すことができる。
【００２８】
上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１のやや上流側に配置される。上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１の外周面に対して紡績糸１０を適切に案内する。上流側ガイド２３は、空気紡績装置９から伝播してくる紡績糸１０の撚りが当該上流側ガイド２３よりも下流側に伝わることを防止する。
【００２９】
糸外しレバー２８は、糸貯留ローラ２１の下流側端部近傍で、下流側ガイド２６の上流側に配置されている。糸外しレバー２８は、揺動軸２８ａを中心に揺動可能に構成されている。糸外しレバー２８の基部は、揺動軸２８ａによって支持されており、当該糸外しレバー２８は、揺動軸２８ａを中心に上昇位置と下降位置との間で上下に揺動可能に構成されている。糸外しレバー２８が下降位置にあるときは、糸外しレバー２８は紡績糸１０の糸道に接触しないように構成されている。
【００３０】
糸外しレバー２８が上昇位置にあるときは、糸外しレバー２８は、紡績糸１０の糸道を押し上げ、紡績糸１０を糸掛け部材２２から外すことができるように構成されている。この糸外しレバー２８は、バネ部材（図示しない）によって付勢されることにより、通常時は下降位置に保持されている。玉揚台車４が備える押上げアーム８７が駆動されることで、糸外しレバー２８が上昇位置まで移動するように構成されている。
【００３１】
紡績機１の筐体６の前面側（作業者通路側）であって空気紡績装置９と糸貯留装置１２との間の位置には、ヤーンクリアラ５２が設けられている。空気紡績装置９で紡出された紡績糸１０は、糸貯留装置１２で巻き取られる前にヤーンクリアラ５２を通過する。ヤーンクリアラ５２は、走行する紡績糸１０の太さ及び／又は紡績糸１０に含まれる異物の有無を監視し、紡績糸１０の糸欠点を検出した場合に、糸欠点検出信号を制御部１００へ送信する。
【００３２】
糸貯留装置１２の下流には、ワキシング装置１４が設けられている。ワキシング装置１４は、糸貯留装置１２から巻取装置１３に向けて走行する紡績糸１０に、ワックスを付与する。
【００３３】
巻取装置１３は、支軸７０まわりに揺動可能に支持されたクレードルアーム７１を備える。このクレードルアーム７１には、紡績糸１０を巻回するためのボビン４８を回転可能に支持する図略のボビンホルダが設けられている。
【００３４】
巻取装置１３は、巻取ドラム７２と、トラバース装置７５と、を備えている。巻取ドラム７２は、ボビン４８の外周面又は紡績糸１０を巻回して形成されるパッケージ４５の外周面に接触して駆動できる。トラバース装置７５は、紡績糸１０に係合可能なトラバースガイド７６を備えている。巻取装置１３は、トラバースガイド７６を図略の駆動手段によって往復動させながら巻取ドラム７２を図略の電動モータによって駆動することで、巻取ドラム７２に接触するパッケージ４５を回転させ、紡績糸１０を綾振りしつつパッケージ４５に紡績糸１０を巻き取る。なお、トラバース装置７５のトラバースガイド７６は、複数の紡績ユニット２で共有されるシャフトにより、各紡績ユニット２で共通に駆動される。
【００３５】
糸継台車３は、図１及び図２に示すように、ドラフト装置７及び空気紡績装置９等が配置される筐体６の下方側を、紡績ユニット２の並び方向に沿ってレール４１上を車輪４２により走行する。糸継台車３は、スプライサ（糸継装置）４３と、サクションパイプ（可動部）４４と、サクションマウス（可動部）４６と、を備えている。サクションパイプ４４及びサクションマウス４６は、糸継機構の糸案内装置を構成する。
【００３６】
糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸切れ又は糸切断が発生すると、レール４１に沿って当該紡績ユニット２まで走行し、停止する。サクションパイプ４４は、軸を中心に上下方向に回動しながら、空気紡績装置９から送出される糸端を吸い込みつつ捕捉してスプライサ４３へ案内する。サクションマウス４６は、軸を中心に上下方向に回動しながら、巻取装置１３に支持されたパッケージ４５から糸端を吸引しつつ捕捉してスプライサ４３へ案内する。スプライサ４３は、案内された糸端同士の糸継ぎを行う。
【００３７】
玉揚台車４は、図１に示すように、玉揚装置６０を備える。玉揚装置６０は、巻取装置１３にボビン４８を供給して紡績糸１０の巻取りの準備を行うボビンセット作業と、満巻になったパッケージ４５を巻取装置１３から取り外す玉揚作業と、を行うことが可能に構成されている。玉揚台車４は、その下部に車輪６１を備えており、ある紡績ユニット２に対してボビンセット作業又は玉揚作業を行う旨の指示を制御部１００から受けると、筐体６に形成されたレール６２上を当該紡績ユニット２まで走行する。そして、玉揚台車４は、指示を受けた紡績ユニット２の前で停止し、ボビンセット作業又は玉揚作業（又はその両方の作業）を行う。
【００３８】
玉揚装置６０は、上記ボビンセット作業を行うための構成として、ボビン供給部５０と、サクションパイプ８５と、クレードル操作アーム８６と、押上げアーム（操作部、可動部）８７と、を備えている。
【００３９】
ボビン供給部５０は、ボビン４８を把持可能に構成されている。玉揚装置６０は、ボビン４８を把持させた状態でボビン供給部５０を回動させて、巻取装置１３に当該ボビン４８を供給する。ボビン供給部５０は、バンチ巻きを行うためのバンチ巻きローラ（図示しない）を備えている。バンチ巻きとは、紡績糸１０をボビン４８に固定するために、ボビン４８の周囲に紡績糸１０を棒巻きすることをいう。
【００４０】
サクションパイプ８５は、回動可能かつ伸縮可能に構成されており、空気紡績装置９から排出される紡績糸１０を吸引することで捕捉して、この補捉した紡績糸１０を巻取装置１３まで案内する。
【００４１】
クレードル操作アーム８６は、ボビン４８を巻取装置１３に供給する際にクレードルアーム７１を操作する。クレードルアーム７１は、ボビン４８に紡績糸１０が巻かれてパッケージ４５が巻き太るに従ってその姿勢が変化する。クレードル操作アーム８６は、図示しないカム機構等によってその位置を変更することが可能になっているので、満巻のパッケージ４５を取り外す玉揚作業時においても、ボビンセット作業時においても、クレードルアーム７１を操作してボビンホルダの離間作業を行うことができる。
【００４２】
押上げアーム８７は、糸貯留装置１２の糸外しレバー２８を上昇位置まで移動させる。押上げアーム８７は、ボビンセット作業の際、紡績ユニット２側に延伸して糸貯留装置１２の下方から糸外しレバー２８を持ち上げる。
【００４３】
ブロアボックス８０には、紡績ユニット２の各部又は糸継台車３等に供給するエアーを発生させるエアー供給部（図示しない）が格納されている。
【００４４】
レーザーセンサー９０は、糸継台車３の走行空間の周囲の領域への物体の侵入を検出する。糸継台車３の走行空間とは、筐体６内に形成されており、糸継台車３が走行する空間である。周囲の領域とは、糸継台車３の走行方向から糸継台車３を見たときに、糸継台車３の外郭の周囲の領域である。レーザーセンサー９０は、レーザー投受光部９１と、反射部９２と、を備えている。レーザー投受光部９１は、レーザー光を投光すると共に、反射部９２で反射されたレーザー光を受光する。レーザー投受光部９１から投光されるレーザー光の走査方向は、糸継台車３及び玉揚台車４の走行方向に沿っている。
【００４５】
レーザー投受光部９１は、筐体６において糸継台車３（玉揚台車４）の走行方向の一端側（図１の右側）に配置されている。より詳細には、レーザー投受光部９１は、ワキシング装置１４の周辺領域と糸継台車３の走行空間の周囲の領域とを含む領域にレーザー光が投光される位置に配置されている。糸継台車３のサクションパイプ４４及びサクションマウス４６、及び、玉揚台車４の押上げアーム８７は、いずれもレーザー光（検出領域Ｒ）を横切るように可動範囲が設定されている。
【００４６】
反射部９２は、レーザー投受光部９１から投光されたレーザー光を反射する。反射部９２は、レーザー投受光部９１に対向する位置、すなわち筐体６において走行方向の他端側（図１の左側）に配置されている。レーザーセンサー９０は、検出結果（検出時間）を制御部１００に出力する。
【００４７】
制御部１００は、スプライサ４３による糸継ぎ作業の制御、玉揚台車４におけるボビンセット作業及び玉揚げ作業の制御、糸継台車３の走行の制御、及び玉揚台車４の走行の制御の少なくともいずれかを行う。
【００４８】
制御部１００は、ヤーンクリアラ５２から糸欠点検出信号を受信すると、直ちに、空気紡績装置９の旋回気流発生ノズルからの圧空の噴出を停止させる。これにより、旋回気流が停止して繊維束８の加撚が停止すると共に空気紡績装置９への繊維束８の導入も停止する。そして、空気紡績装置９において繊維の連続状態が分断され、紡績糸１０が切断される。その後、制御部１００は、更にドラフト装置７等を停止させる。
【００４９】
また、制御部１００は、当該紡績ユニット２の前まで糸継台車３を走行させる。その後、空気紡績装置９等を再び駆動し、糸継台車３に糸継ぎを行わせて巻取装置１３に巻取りを再開させる。このとき、糸貯留装置１２は、空気紡績装置９が紡績を再開してから巻取装置１３が巻取りを再開するまでの間、空気紡績装置９から連続的に送出される紡績糸１０を糸貯留ローラ２１に滞留させて紡績糸１０の弛みを取る。
【００５０】
制御部１００は、ある紡績ユニット２のパッケージ４５が満巻になったことが図略のセンサにより検知されると、その紡績ユニット２の空気紡績装置９の旋回気流発生ノズルからの圧空の噴出を停止させる。そして、制御部１００は、その紡績ユニット２の前まで玉揚台車４を走行させ、玉揚作業及びボビンセット作業を行うように玉揚台車４を制御する。
【００５１】
また、制御部１００は、レーザーセンサー９０から出力される検出結果と、糸継台車３及び／又は玉揚台車４の動作情報とに基づいて、糸継台車３の走行を制御する。制御部１００は、レーザーセンサー９０により検出領域Ｒへの物体の侵入が検出されると、その検出時間が制動時間を超えている場合には、走行中の糸継台車３を減速又は停止させる制動制御を実施する。本実施形態では、制御部１００は、糸継台車３の走行を停止させる。
【００５２】
制御部１００は、可動部の動作情報に基づいて、糸継台車３の制動制御を実施するための制動時間を設定する。制御部１００は、可動部が可動しているときと、可動部が可動していないときとの動作情報に基づいて制動時間を設定する。制御部１００は、可動部の動作情報（動作状況）を逐次取得（把握）し、可動部が動作しているか否かを判断して、制動時間を設定する。
【００５３】
具体的には、制御部１００は、糸継台車３のサクションパイプ４４及びサクションパイプ４４が動作したときに検出領域Ｒを横切る時間、及び／又は、玉揚台車４の押上げアーム８７が動作したときに検出領域Ｒを横切る時間に基づいて、制動時間を設定する。制御部１００は、糸継台車３及び／又は玉揚台車４が作業を実施している場合には、各可動部に応じて制動時間を設定する。一方、制御部１００は、糸継台車３及び／又は玉揚台車４が作業を実施していない場合には、所定時間を制動時間として設定する。所定時間は、適宜設定されるが、例えば０．１秒から１．０秒程度である。
【００５４】
図３及び図４は、動作信号と検出時間との関係を示す図である。図３及び図４では、「Ｓ１」は玉揚台車４の押上げアーム８７の動作信号を示し、「Ｓ２」は糸継台車３のサクションマウス４６の動作信号を示し、「Ｓ３」は糸継台車３のサクションパイプ４４の動作信号を示している。図３に示すように、紡績機１では、各可動部の動作信号に応じて、その動作時にレーザーセンサー９０により検出される検出時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が設定されている。制御部１００は、各可動部の検出時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３に応じて、制動時間が検出時間以上となるように設定する。
【００５５】
また、制御部１００は、糸継台車３と玉揚台車４との作業が同時に実施される場合には、図４に示すように、検出時間Ｔ１〜Ｔ３を足し合わせた検出時間Ｔ４に応じて、制動時間を設定する。制御部１００は、設定した制動時間を例えば図示しない格納手段に格納している。なお、各可動部の動作が重複した場合、検出時間の長い可動部の検出時間が選択される。
【００５６】
制御部１００は、糸継台車３及び／又は玉揚台車４の可動部が動作していることを示す動作信号Ｓ１からＳ３の少なくともいずれかを受け取ると、受け取った信号に応じて制動時間を設定する。そして、制御部１００は、レーザーセンサー９０から出力される検出時間が制動時間を超えた場合に、糸継台車３の走行を停止させる。すなわち、制御部１００は、糸継台車３及び／又は玉揚台車４が作業をしているときには、レーザーセンサー９０が検出領域Ｒへの物体の侵入を検出した場合であっても、検出時間が制動時間を超えるまでは、糸継台車３の走行を停止させる制御を実施しない。
【００５７】
制御部１００は、糸継台車３の制動制御の実施後、レーザーセンサー９０により所定時間（例えば、５秒程度）物体の侵入が検出されない場合には、糸継台車３の走行を再開させる。
【００５８】
続いて、紡績機１の動作について、図５を参照しながら説明する。
【００５９】
紡績機１では、レーザーセンサー９０により、検出領域Ｒへの物体の侵入が監視される（ステップＳ０１）。そして、紡績機１では、レーザーセンサー９０により検出領域Ｒへの物体の侵入が検出されると（ステップＳ０２）、可動部（サクションパイプ４４、サクションマウス４６、及び押上げアーム８７）が動作中であるか否かが制御部１００により判断される（ステップＳ０３）。可動部が動作中であると判断された場合には、ステップＳ０４に進む。一方、可動部が動作中であると判断されなかった場合には、ステップＳ０５に進む。
【００６０】
ステップＳ０４では、可動部に応じた制動時間が制御部１００により取得され、レーザーセンサー９０による検出時間がその制動時間を超えたか否かが制御部１００により判断される。検出時間が制動時間を超えたと判断された場合には、糸継台車３の制動制御が制御部１００により実施される（ステップＳ０６）。一方、検出時間が制動時間を超えたと判断されなかった場合には、糸継台車３の走行動作を継続させる（ステップＳ０７）。
【００６１】
ステップＳ０５では、可動部が可動していないときの制動時間が制御部１００により取得され、レーザーセンサー９０による検出時間がその制動時間を超えたか否かが制御部１００により判断される。検出時間が制動時間を超えたと判断された場合には、糸継台車３の制動制御が制御部１００により実施される（ステップＳ０６）。一方、検出時間が制動時間を超えたと判断されなかった場合には、処理を終了する。
【００６２】
続いて、レーザーセンサー９０により検出領域Ｒへの物体の侵入が検出されない時間が所定時間以上経過したか否かが制御部１００により判断される（ステップＳ０８）。検出されない時間が所定時間以上経過したと判断された場合には、制御制御の解除が制御部１００により実施される（ステップＳ０９）。一方、検出されない時間が所定時間以上経過したと判断されなかった場合には、ステップＳ０８の処理に戻る。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態では、紡績機１は、糸継台車３の動作を制御する制御部１００を備えている。制御部１００は、糸継台車３の走行空間の周囲の領域への侵入を検出するレーザーセンサー９０の検出結果と、検出領域Ｒを横切るサクションパイプ４４、サクションマウス４６、及び押上げアーム８７の動作情報とに基づいて、糸継台車３の動作を制御する。これにより、紡績機１では、予めレーザーセンサー９０の検出領域Ｒをサクションパイプ４４、サクションマウス４６、及び押上げアーム８７が横切ることが分かっている場合、サクションパイプ４４、サクションマウス４６、及び押上げアーム８７がその検出領域Ｒを横切ったときには、糸継台車３の走行を停止させない。一方、紡績機１では、サクションパイプ４４、サクションマウス４６、及び押上げアーム８７以外の物体が検出領域Ｒを横切ったときには、糸継台車３の走行を停止させる。したがって、紡績機１では、糸継台車３の損傷を防止できると共に、作業効率の向上を図れる。
【００６４】
本実施形態では、制御部１００は、サクションパイプ４４、サクションマウス４６、及び押上げアーム８７の動作情報に基づいて糸継台車３を停止させるための制動時間を設定し、レーザーセンサー９０の検出時間が制動時間を超えた場合に、糸継台車３を停止させる。より詳細には、制御部１００は、サクションパイプ４４、サクションマウス４６、及び押上げアーム８７が可動しているときと、可動していないときとの動作情報に基づいて、制動時間を設定する。このように、可動部の動作情報に基づいて制動時間を設定し、この制動時間と検出時間を比較することにより、制動制御の実施要否の判定を確実に行うことができる。
【００６５】
本実施形態では、制動時間は、可動部のそれぞれに設定される。したがって、可動部の動作に応じて適切な制動時間を設定できる。その結果、糸継台車３の制御精度の向上が図れる。
【００６６】
本実施形態では、検出部としてレーザーセンサー９０を使用しているため、糸継台車３の走行空間の周囲の検出領域Ｒへの物体の侵入を確実に検出できる。したがって、糸継台車３の制御精度の向上をより一層図れる。
【００６７】
上記実施形態では、制御部１００が糸継台車３の制動制御を行うことを一例に説明したが、制御部１００は、糸継台車３及び／又は玉揚台車４の制動制御を行ってもよい。
【００６８】
上記実施形態では、紡績機１が制御部１００を備える構成を一例に説明したが、制御部は、例えば糸継台車３、玉揚台車４に設けられる台車側制御部と、紡績ユニット２に設けられるユニット側制御部と、それらを統括する統括制御部等を含んで構成されていてもよい。
【００６９】
上記実施形態では、玉揚台車４を備える構成を一例に説明したが、紡績機１は玉揚台車４を備えていなくてもよい。紡績機１は、紡績ユニット２の数に応じて、複数の糸継台車３を備えていてもよい。紡績機１は、紡績ユニット２の数に応じて、複数の玉揚台車４を備えていてもよい。
【００７０】
上記実施形態では、検出部としてレーザーセンサー９０を一例に説明しているが、検出部はその他のセンサ等であってもよい。
【００７１】
紡績機１は、糸貯留装置１２の代わりに、ニップローラとデリベリローラを更に備え、当該ローラにより、空気紡績装置９から紡績糸１０を引き出してもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１…紡績機、３…糸継台車（走行台車）、４…玉揚台車（走行台車）、６…筐体、７…ドラフト装置、８…繊維束、９…空気紡績装置、１０…紡績糸（糸）、１２…糸貯留装置、１３…巻取装置、２１…糸貯留ローラ、２２…糸掛け部材、２８…糸外しレバー、４３…スプライサ（糸継装置）、４４…サクションパイプ（糸案内装置、可動部）、４６…サクションマウス（糸案内装置、可動部）、８７…押上げアーム（操作部、可動部）、９０…レーザーセンサー（検出部）、１００…制御部。
【図１】
2014088646.tif 000003
【図２】
2014088646.tif 000004
【図３】
2014088646.tif 000005
【図４】
2014088646.tif 000006
【図５】
2014088646.tif 000007