(57)【要約】      （修正有）【課題】交通信号等で停止した際に、エンジンが自動停止したらブレーキペダル操作を解除しても、エンジンが再始動しないようにして、運転者の疲労を軽減するアイドルストップ＆スタート車両を提供する。【解決手段】アイドルストップ＆スタート車両において、変速機の変速段がＮレンジで、ブレーキペダルをＯＮ操作して、エンジンを自動停止させた後に、ブレーキペダルをＯＦＦ操作してもエンジンの停止を維持するエンジン自動停止保持部と、エンジン自動停止保持部によって保持されているエンジンの停止保持を保持解除操作によって解除して、エンジンを再始動させるエンジン自動停止保持解除部とを備えていることを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の停止条件が成立した時に車両の走行用動力源であるエンジンを自動停止させ、その後、所定の始動条件が成立した時に、前記エンジンを自動始動させるアイドルストップ＆スタート制御手段を備えたアイドルストップ＆スタート車両において、
前記車両が搭載している変速機の変速段が中立位置で、前記車両のブレーキペダルＯＮ操作して、前記エンジンを自動停止させた後に、前記ブレーキペダルをＯＦＦ操作しても前記エンジンの停止を維持するエンジン自動停止保持手段と、前記エンジン自動停止保持手段によって保持されている前記エンジンの停止保持を保持解除操作によって解除して、前記エンジンを再始動させるエンジン自動停止保持解除手段とを備えていることを特徴とするアイドルストップ＆スタート車両。
【請求項２】
前記保持解除操作は、前記ブレーキペダルを再度ＯＮ操作することを特徴とする請求項１記載のアイドルストップ＆スタート車両。
【請求項３】
前記保持解除操作は、前記車両のパーキングブレーキをＯＮ→ＯＦＦに操作することを特徴とする請求項１記載のアイドルストップ＆スタート車両。
【請求項４】
前記保持解除操作は、前記変速機の変速段位置を、中立位置から走行位置、又は後退位置に操作することを特徴とする請求項１記載のアイドルストップ＆スタート車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されたエンジンの自動停止・再始動を実行することにより、燃費を向上させると共に、運転者の操作の煩雑さを軽減するアイドルストップ＆スタート車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境保護、燃費節約の観点から、交差点での交通信号、及び踏切等における車両停車待ちなどで、車両が一時停止した際に、当該車両のエンジンを停止させ、その後の発進の際に、運転者が発進の操作を行うことにより、エンジンの再始動を行うアイドルストップ＆スタート装置が実用化されている。
例えば、エンジンを自動停止させる時の条件としては、アクセルペダル操作の中止、ブレーキ操作、車両停止等の条件が予め設定されており、これらの総ての条件が満たされた状態で、一定時間継続されるとエンジンは自動停止される。
また、エンジンを自動始動させる時の始動条件としては、ブレーキ操作の中止が予め設定されている。
【０００３】
ところが、交差点での交通信号、及び踏切等における車両停車中のエンジン停止を継続させる間、ブレーキペダルを踏み込んで、維持しておく必要がある。
ブレーキペダルの踏込み継続は、運転者の疲労を増加させる一因にもなる。
アイドルストップ＆スタート制御の車両においては、特許文献１が知られている。
特許文献１によると、ブレーキ操作があり、車速が無く、シフト位置がドライブレンジにある時には、エンジンを停止させ、エンジン停止中にブレーキ操作が解除され、シフト位置がドライブレンジにある時は、エンジンを再始動させるアイドルストップ＆スタート装置において、エンジンが停止中にブレーキ操作が行われたままシフト位置をドライブレンジからニュートラルレンジに移行された時にはエンジンを再始動させる技術開示が成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２０１２−８７７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１に開示される技術は、エンジンが停止中にブレーキ操作が行われたままシフト位置をドライブレンジからニュートラルレンジに移行された時にはエンジンを再始動させるもので、エンジンが停止中はブレーキ操作を継続する装置となっている。
従って、エンジンを再始動させるまでの間、運転者はブレーキペダルを踏み続けている必要があり、運転者の疲労が増加する不具合を有している。
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明においては、交通信号等で停止した際に、エンジンが自動停止したらブレーキペダル操作を解除しても、エンジンが再始動しないようにして、運転者の疲労を軽減するアイドルストップ＆スタート車両の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために本発明においては、所定の停止条件が成立した時に車両の走行用動力源であるエンジンを自動停止させ、その後、所定の始動条件が成立した時に、前記エンジンを自動始動させるアイドルストップ＆スタート制御手段を備えたアイドルストップ＆スタート車両において、
前記車両が搭載している変速機の変速段が中立位置で、前記車両のブレーキペダルをＯＮ操作して、
前記エンジンを自動停止させた後に、前記ブレーキペダルをＯＦＦ操作しても前記エンジンの停止を維持するエンジン自動停止保持手段と、前記エンジン自動停止保持手段によって保持されている前記エンジンの停止保持を保持解除操作によって解除して、前記エンジンを再始動させるエンジン自動停止保持解除手段とを備えていることを特徴とするアイドルストップ＆スタート車両を提供できる。
【０００８】
かかる発明によれば、エンジン停止後、ブレーキペダルをＯＦＦ操作してもエンジンの停止が継続され、ブレーキペダルの解除（ＯＦＦ）した状態でアイドルストップ状態が維持でき、運転操作が軽減（ブレーキペダル踏みっぱなし状態の解除）可能となり、運転者の疲労軽減が可能となる。
【０００９】
また、本発明において好ましくは、前記保持解除操作は、前記ブレーキペダルを再度ＯＮ操作するとよい。
【００１０】
エンジン停止後、ブレーキペダルを再度踏込むことにより、エンジンの再始動が行われるようにしたので、操作が容易で、エンジン再始動に際し、従来のアイドルストップ＆スタート装置との違和感が無いので、走行操作が扱いやすい。
【００１１】
また、本発明において好ましくは、前記保持解除操作は、前記車両のパーキングブレーキをＯＮ→ＯＦＦに操作するとよい。
【００１２】
このような構造にすることにより、パーキングブレーキを解除してエンジンが再始動しても、運転者は容易に走行体勢が準備できる。
【００１３】
また、本発明において好ましくは、前記保持解除操作は、前記変速機の変速段位置を、中立位置から走行位置、又は後退位置に操作するとよい。
【００１４】
このような構造にすることにより、運転者の走行意図に基づいた変速機の変速段移動によるエンジン始動なので、通常の車両発進と同じで、運転操作に違和感がなく、運転者の運転に対する周囲への注意を十分に気遣うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
交通信号等で停止した際に、エンジンが停車したらブレーキペダル操作を解除しても、エンジンが再始動しないようにして、ブレーキペダルの踏込み操作の継続を不要とすることで、運転者の疲労を軽減するアイドルストップ＆スタート車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のアイドルストップ＆スタート装置の概略構成図を示す。
【図２】本発明のアイドルストップ＆スタート装置の制御装置の概略構成図を示す。
【図３】本発明の車両が停車した後、再始動のルーチングのフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００１８】
図１は、本発明のアイドルストップ＆スタート装置の概略構成図を示す。
車両用動力源としてのエンジン（添付図はＥ／Ｇと略称する）１が搭載されている。エンジン１の動力系統下流側に装着されているクラッチ装置２を介して自動変速機３（以下、変速機３と略称する）に、エンジン１の動力が伝達されるようになっている。
クラッチ装置２はエンジン１の動力を自動変速機３に伝達又は遮断する装置である。
【００１９】
変速機３には変速段を切換えるためのギヤシフトユニット３１が設けられている。
ギヤシフトユニット３１は、変速機３内の各変速段に対応するシフトフォークを作動させる複数のエアシリンダ、及び各エアシリンダを作動させる複数の電磁弁を内蔵している。
ギヤシフトユニット３１は、エア通路１２を介してエアタンク１１と接続されており、各電磁弁の開閉に応じてエアタンク１１からの圧縮エアが対応するエアシリンダに供給されて、そのエアシリンダが作動して対応するシフトフォークを切換操作する。変速機３は、シフトフォークの切換操作に応じて変速段が切換えられる。
このように、ギヤシフトユニット３１は電磁弁の開閉に応じてエアシリンダが作動する。変速機３はエアシリンダの作動によって自動的に変速操作可能になっている。
【００２０】
また、エンジン１、クラッチ装置２、及び変速機３を総合的に制御する制御装置７を運転室内に配置されている。
制御装置（ＥＣＵ）７の入力側には、エンジン１の回転速度Ｎｅを検出するエンジン回転数センサ２２と、運転席に設けられたチェンジレバー７４の切換レンジを検出するレバー位置センサ７５と、変速機３の変速段レンジを検出するギヤ位置センサ３２、アクセルペダル７２の操作を検知するアクセルセンサ７３と、変速機３の出力軸３４に設けられ、出力軸３４の回転数Ｎｔから車速を検出する車速センサ３３と、ブレーキペダル７６の操作を検知するブレーキスイッチ７７と、車両の駐車ブレーキを作動させるパーキングブレーキレバー７８の作動を検知するパーキングブレーキスイッチ７９の信号が入力される。
【００２１】
また、制御装置（ＥＣＵ）７の出力側からは、ギヤシフトユニット３１の各電磁弁、運転席に設けられたアイドルストップ＆スタート制御の作動禁止ランプ７１、エンジン１を制御するための多数の信号が出力される。
尚、本実施形態では、エンジン用制御装置を制御装置（ＥＣＵ）７に含めた状態にしてあるが、制御装置７とは別にエンジン制御専用の制御装置を備え、制御装置７と協働させるようにしてもよい。
【００２２】
制御装置７は、レバー位置センサ７５によりチェンジレバー７４の走行レンジ（以後Ｄレンジと称す）への切換えが検出されている時は、自動変速モードを実行して、アクセル操作量及び車速センサ２８により検出された車速に基づき、図示しないシフトマップから目標変速段を算出する。そしてクラッチ装置２を断接操作させながらギヤシフトユニット３１の所定の電磁弁を開閉して、エアシリンダにより対応するシフトフォークを作動させて変速段を目標変速段に切換え、これにより常に適切な変速段にて車両を走行させることができる。
ギヤ位置センサ３２は、変速機３内の変速段が指示通り変速されたことを確認する装置である。
【００２３】
更に、制御装置７は、交通信号待ちで、車両が一時停止して、所定のエンジン停止条件が成立すると、エンジン１を自動停止させる。その後に、所定のエンジン始動条件が成立すると、エンジン１を自動始動させるアイドルストップ＆スタート制御を実行する。
エンジン自動停止条件及び自動始動条件は種々の文献に開示されているため、概略のみを説明する。
例えば、エンジン自動停止条件としては、アクセル操作の中止、ブレーキペダル７６の操作（ブレーキスイッチ７７がＯＮ）、車両停止（車速ゼロ）などが予め設定されている。これら総ての条件が満たされた状態が予め設定された時間継続すると、制御装置７はエンジン１の自動停止条件が成立したとみなして、エンジン１の燃料噴射を停止して、エンジン１を自動停止させる。
【００２４】
また、エンジン自動始動条件としては、ブレーキ操作の中止（ブレーキスイッチ７２がＯＦＦ）が用いられている。この条件が満たされると、制御装置７は自動始動条件が成立したと判断して、図示しないスタータモータを駆動してエンジン１を自動始動させて、発進可能とする。
尚、エンジン１の自動停止条件及び自動始動条件は一例であり、これに限るものではなく任意に変更可能である。
【００２５】
ところで、本発明は、車両が交差点等で、エンジン１を停止させるための所定の条件が成立すると、エンジン１を停止した後、ブレーキペダル７６の踏込みを解除しても、エンジン１の停止状態を維持する技術である。
本実施形態における制御装置７には、その対応の一例が組込まれている。
図２に示すように、制御装置７は既述の通り、アイドルストップ＆スタート制御装置５と、エンジン制御装置６とを備えている。
【００２６】
そして、アイドルストップ＆スタート制御装置５には、車両状態検出部５１と、変速機の変速レンジ確認手段５２と、エンジン自動停止条件判定手段５３と、エンジン自動始動条件判定手段５４とが配設されている。
一方、エンジン制御装置６には、アイドルストップ＆スタート制御装置５の制御指令に基づいて、エンジン１を自動停止させるエンジン自動停止制御部６１と、エンジン１を自動始動させるエンジン自動始動制御部６２とを備えている。
【００２７】
アイドルストップ＆スタート制御装置５の車両状態検出手段５１は、車速センサ３３によって車両が走行中なのか、それとも停車中なのかを判断する。
変速レンジ確認手段５２は、チェンジレバー７４の操作によってレバー位置センサ７５からの信号入力によって後退レンジ（以後Ｒレンジと称す）、中立レンジ（以後Ｎレンジと称す）、Ｄレンジ等を検知する。
変速レンジ確認手段５２は、変速機３のギヤシフトユニット３１を操作する信号を共用している。
【００２８】
エンジン自動停止条件判定手段５３は、車両状態検出手段５１及び変速レンジ確認手段５２からの情報、ブレーキペダル７６の踏込みを確認するブレーキスイッチ７７からの入力信号、パーキングブレーキレバー７８の操作を確認するパーキングブレーキスイッチ７９からの入力信号、及びアクセル７２の踏込みを確認するアクセルセンサ７３からの入力信号等により、設定した入力条件が成立した場合にエンジン自動停止の判定を行う。
【００２９】
更に、エンジン自動停止条件判定手段５３は、エンジン自動停止保持手段であるエンジン自動停止保持部５３ａを有している。
エンジン自動停止保持部５３ａは、変速機３の変速段がＮレンジで、且つブレーキペダル７６が踏込まれた（ブレーキペダルＯＮ操作）状態でエンジン１が自動停止した場合に、ブレーキペダル７６の踏込みを解除しても、エンジン１の停止を継続させる。
【００３０】
エンジン自動始動条件判定手段５４は、エンジン自動停止条件判定手段５３と同様に、車両状態検出手段５１及び変速レンジ確認手段５２からの情報、ブレーキペダル７６の踏込み確認、パーキングブレーキスイッチ７９の操作確認、アクセルセンサ７３の踏込み確認から、設定した入力条件が成立した場合にエンジン自動始動の判定を行う。
【００３１】
また、エンジン自動始動条件判定手段５４は、エンジン自動停止保持解除手段であるエンジン自動停止保持解除部５４ａを有している。
エンジン自動停止保持解除部５４ａは、エンジン自動停止保持部５３ａにて実施しているエンジン自動停止保持を、ブレーキペダル７６の再踏込み、又はパーキングブレーキレバー７８の解除操作（パーキングブレーキレバーのＯＦＦ操作）又はチェンジレバー７４のＲレンジ又はＤレンジへの操作によって解除し、エンジン自動始動制御部６２にエンジン１の始動を指令する。
【００３２】
エンジン自動停止条件判定手段５３は、エンジン自動停止条件が成立したことを判断すると、エンジン制御装置６にエンジン自動停止の指令を出す。エンジン制御装置６は、エンジン自動停止制御部６１によってエンジン１の燃料供給を遮断して、エンジン１を停止させる制御を実施する。
一方、エンジン始動条件判定手段５４は、エンジン始動条件が成立したことを判断すると、エンジン制御装置６にエンジン自動始動の指令を出す。エンジン制御装置６は、エンジン自動始動制御部６１によってエンジン１のスタータモータを駆動させて、エンジン１を始動させる制御を実施する。
【００３３】
図３は制御装置７により実行される本発明の車両が停車した後、エンジン再始動のルーチングのフローチャートを示す。
図３は、車両が停止し、エンジン１が停車した状態からのフローを示している。
ステップＳ１でスタートする。ステップＳ２において、ブレーキペダルＯＦＦフラッグ＝０、及びパーキングブレーキレバーＯＮフラッグ＝０となっている。
即ち、エンジン自動停止条件判断手段５３によってブレーキペダルＯＦＦフラッグ＝０はブレーキペダル７６が踏込まれた状態を示している。
この状態は、エンジン自動停止条件判断手段５３によってエンジン停止条件が成立したことになる。
【００３４】
ステップＳ３において、アイドルストップ＆スタート制御によって、エンジン１が停止したかを判断している。
エンジン１が停止すると、Ｙｅｓを選択してステップＳ４に進む。
一方、エンジン１が停止する前に、運転者がシフトレバー７４をＮレンジ以外に操作すると、制御装置は車両が走行すると判断し、エンジン１の停止を中止し、Ｎｏを選択してステップＳ１５に進みこの制御を繰返す。
ステップＳ４において、変速レンジ確認手段５２にてシフトレバー７４の変速段状況をみて、シフトレバー７４がＮレンジ位置の状態でエンジン１が停止したかを判断している。
【００３５】
このステップＳ４のＹｅｓを選択した時点で、エンジン自動停止保持部５３が作動して、エンジン停止保持を実施する。
シフトレバー７４がＮレンジ位置にある場合は、制御装置は運転者に車両を発進させる意図が無いものと判定する。その場合はＹｅｓを選択してステップＳ５に進む。
一方、エンジンは停止したが、Ｎレンジ以外に操作されている場合、ステップＳ１５に進みこの制御を繰返す。
【００３６】
ステップＳ５において、ブレーキペダル７６は踏込み操作がされている（ＯＮ操作）か、踏込み操作がされていない（ＯＦＦ操作）か、を判断する。
ブレーキペダル７６は踏込み操作がされていない（ＯＦＦ操作）場合は、Ｙｅｓを選択して、ステップＳ６でブレーキＯＦＦフラッグ＝１としてステップＳ７に進む。
ブレーキペダル７６は踏込み操作がされている（ＯＮ操作）場合は、Ｎｏを選択して、ステップＳ１３にてブレーキＯＦＦフラッグ＝０としてステップＳ７に進む。
この状態においては、ブレーキペダル７６のＯＮ、又はＯＦＦに関係なくエンジン１は停止している。
【００３７】
ステップＳ７において、チェンジレバー７４がＮレンジ以外に操作されているかを判断する。
チェンジレバー７４がＮレンジ以外に操作されている場合、制御装置７は、運転者に車両を発進させる意図があるものと判断して、ステップＳ１２に進む。エンジン自動始動条件判定手段５４は、エンジン始動条件成立と判断する。
このステップＳ７のＹｅｓを選択した時点で、エンジン自動停止保持解除部５４ａはエンジン停止保持を解除する。
【００３８】
エンジン自動始動条件判定手段５４は、エンジン自動始動制御部６２にエンジン始動の指令を発信し、エンジン自動始動制御部６２は、エンジン自動始動の制御を実施する。
この場合の、エンジン自動始動条件は、チェンジレバー７４はＮレンジ以外の変速段となる。
ステップＳ７において、チェンジレバー７４がＮレンジの場合、制御装置７は、運転者に車両を発進させる意図がないと判断しＮｏを選択し、ステップＳ８に進む。この時、エンジン１は停止状態を継続している。
【００３９】
ステップＳ８において、パーキングブレーキレバー７８の作動状態を検知する。
パーキングブレーキレバー７８がＯＮ操作されている場合、Ｙｅｓを選択してステップＳ１４に進む。ステップＳ１４ではパーキングブレーキレバーＯＮフラッグ＝１を行う。
パーキングブレーキレバーＯＮフラッグ＝１を行うとＢフローに入り、再びステップＳ７に戻る。
ステップＳ７において、チェンジレバー７がＮレンジになっているので、Ｎｏを選択してステップＳ８に進む。
【００４０】
その際、発進のためにパーキングブレーキレバーをＯＮ→ＯＦＦ状態に操作した場合、ステップ８ではＮｏと判定されてステップ９に進む。
ステップＳ９において、パーキングブレーキレバーＯＮフラッグ＝１かを判断する。
しかし、ステップＳ１４にて、パーキングブレーキレバーＯＮフラッグ=１になっているので、Ｙｅｓを選択して、ステップＳ１２に進む。
エンジン自動始動条件判定手段５４は、エンジン自動始動の条件が成立したと判断する。
このステップＳ９のＹｅｓを選択した時点で、エンジン自動停止保持解除部５４ａはエンジン停止保持を解除する。
エンジン自動始動条件判定手段５４はエンジン自動始動制御部６２にエンジン始動指令を発信し、エンジン自動始動制御部６２はエンジン自動始動の制御を実施する。
この場合の、エンジン自動始動条件は、パーキングブレーキレバー７８がＯＮ→ＯＦＦ操作となる。
【００４１】
一方、エンジン自動停止後パーキングブレーキレバーをＯＦＦのままとした場合、ステップＳ９において、パーキングブレーキレバーＯＮフラッグ＝１に対し、Ｎｏを選択してステップＳ１０に進む。
ステップＳ１０において、ブレーキペダルＯＦＦフラッグ＝１を判断する。
即ち、ステップＳ６にて、ブレーキペダルＯＦＦフラッグ＝１になっているのでＹｅｓを選択してステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１において発進準備などのためブレーキペダル７６の踏込みが実施されるとＹｅｓを選択してステップＳ１２に進む。
エンジン自動始動条件判定手段５４は、エンジン自動始動の条件が成立したと判断する。
【００４２】
このステップＳ１１のＹｅｓを選択した時点で、エンジン自動停止保持解除部５４ａはエンジン停止保持を解除する。
エンジン自動始動条件判定手段５４は、エンジン自動始動制御部６２にエンジン始動の指令を出し、エンジン自動始動制御部６２はエンジン自動始動の制御が実施される。
この場合の、エンジン自動始動条件は、ブレーキペダルＯＮ操作（再踏込み）となる。
【００４３】
ステップＳ１０において、Ｎｏを選択、即ち、ステップＳ１３にてブレーキペダルＯＦＦ＝０となっているので、ブレーキペダル７６は踏込まれた状態が継続しており、エンジン１の再始動条件は成立しない。
従って、Ａフローに進み、ステップＳ５に戻り、エンジン１は停止の状態が継続される。
更に、ステップＳ１１において、Ｎｏを選択する。即ち、ブレーキペダル７６の踏込みが実施されない状態が継続しており、エンジン１の再始動条件は成立しない。
従って、Ｂフローに進み、エンジン１は停止した状態が継続する。
【００４４】
このような構成にすることにより、エンジン１停止後、ブレーキペダル７６を再度踏込むことにより、エンジン１の再始動が行われるようにしたので、ブレーキペダルの解除（ＯＦＦ）した状態でアイドルストップ状態が維持でき、運転操作が軽減（ブレーキペダル踏み続ける状態の解除）可能となり、運転者の疲労軽減が可能となる。
また、パーキングブレーキを解除しても、ブレーキペダルを踏込むことでエンジンが再始動しても、車両は急に走行しないので、安全が確保できる。
更に、運転者の走行意図に基づいた変速機の変速段移動によるエンジン始動させることで、通常の車両発進と同じで、運転操作に違和感がなく、運転者の運転に対する周囲への注意を十分に気遣うことができ、安全運転につながる効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
アイドルストップ＆スタート車両に搭載されたエンジンの自動停止・自動始動を実行することにより、燃費を向上させると共に、運転者の操作の煩雑さを軽減する装置に利用できる。
【符号の説明】
【００４６】
１      エンジン（Ｅ／Ｇ）
２      クラッチ装置
３      変速機
５      アイドルストップ＆スタート制御装置
６      エンジン制御装置
７      制御装置
３１    ギヤシフトユニット
５１    車両状態検出手段
５２    変速レンジ確認手段
５３    エンジン自動停止条件判定手段
５３ａ  エンジン自動停止保持部（エンジン自動停止保持手段）
５４    エンジン自動始動条件判定手段
５４ａ  エンジン自動停止保持解除部（エンジン自動停止保持解除手段）
６１    エンジン自動停止制御部
６２    エンジン自動始動制御部
７３    アクセルセンサ
７５    レバー位置センサ
７７    ブレーキスイッチ
７９    パーキングブレーキスイッチ（パーキングブレーキ）
【図１】
2014105659.tif 000003
【図２】
2014105659.tif 000004
【図３】
2014105659.tif 000005