(57)【要約】【課題】特定温度以下の状態下でガソリンよりも気化率の低い特殊燃料を含む燃料が供給されるエンジンにおいて、エンジン本体の運転状態に応じて燃料供給形態を切り替える際に、トルクショックが生じることを回避乃至抑制することにある。【解決手段】エンジン本体（エンジン１）の温度状態が上昇して所定温度を超えることに伴い、第１燃料供給形態から第２燃料供給形態に切り替えた直後は、燃料供給機構が供給する燃料量を増量補正するための補正率を、その切り替え前に対して大きくする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定温度以下の状態下でガソリンよりも気化率の低い特殊燃料を含む燃料が供給されるように構成されたエンジン本体、
前記エンジン本体に設けられた気筒内に、前記燃料を供給するように構成された燃料供給機構、及び、
少なくとも前記燃料供給機構の制御を通じて前記エンジン本体を運転するように構成された制御器、を備え、
前記制御器は、前記エンジン本体の負荷状態が所定負荷を超えている状態で、
前記エンジン本体の温度状態が所定温度以下のときには、圧縮行程中に供給する燃料量が、吸気行程中に供給する燃料量よりも多い第１燃料供給形態とする一方、
前記エンジン本体の温度状態が前記所定温度を超えるときには、前記吸気行程中に供給する燃料量が、前記圧縮行程中に供給する燃料量よりも多い第２燃料供給形態とし、
前記燃料供給機構が供給する燃料量は、前記エンジン本体の運転状態に応じて設定するベースの燃料供給量を、前記燃料の気化率に応じて予め設定した補正率で増量補正したものであり、
前記エンジン本体の温度状態が上昇して前記所定温度を超えることに伴い、前記第１燃料供給形態から前記第２燃料供給形態に切り替えた直後は、その切り替え前に対して前記補正率を大きくする火花点火式エンジンの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の火花点火式エンジンの制御装置において、
前記制御器は、前記エンジン本体の負荷状態が前記所定負荷以下の状態では、前記第２燃料供給形態とし、
前記エンジン本体の負荷状態が低下して前記所定負荷以下になることに伴い、前記第１燃料供給形態から前記第２燃料供給形態に切り替えるときに、前記補正率を、その切り替え前よりも大きい値に切り替え、
前記エンジン本体の負荷状態が上昇して前記所定負荷を超えることに伴い、前記第２燃料供給形態から前記第１燃料供給形態に切り替えるときに、前記補正率を、その切り替え前よりも小さい値に切り替える火花点火式エンジンの制御装置。
【請求項３】
特定温度以下の状態下でガソリンよりも気化率の低い特殊燃料を含む燃料が供給されるように構成されたエンジン本体、
前記エンジン本体に設けられた気筒内に、前記燃料を供給するように構成された燃料供給機構、及び、
少なくとも前記燃料供給機構の制御を通じて前記エンジン本体を運転するように構成された制御器、を備え、
前記制御器は、前記エンジン本体の温度状態が所定温度以下の状態で、
前記エンジン本体の負荷状態が所定負荷を超えるときには、圧縮行程中に供給する燃料量が、吸気行程中に供給する燃料量よりも多い第１燃料供給形態とする一方、
前記エンジン本体の負荷状態が前記所定負荷以下のときには、前記吸気行程中に供給する燃料量が、前記圧縮行程中に供給する燃料量よりも多い第２燃料供給形態とし、
前記燃料供給機構が供給する燃料量は、前記エンジン本体の運転状態に応じて設定するベースの燃料供給量を、前記燃料の気化率に応じて予め設定した補正率で増量補正したものであり、
前記エンジン本体の負荷状態が低下して前記所定負荷以下になることに伴い、前記第１燃料供給形態から前記第２燃料供給形態に切り替えるときに、前記補正率を、その切り替え前よりも大きい値に切り替え、
前記エンジン本体の負荷状態が上昇して前記所定負荷を超えることに伴い、前記第２燃料供給形態から前記第１燃料供給形態に切り替えるときに、前記補正率を、その切り替え前よりも小さい値に切り替える火花点火式エンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示する技術は、火花点火式エンジンの制御装置に係り、特に特定温度以下の状態下でガソリンよりも気化率の低い特殊燃料を含む燃料が供給されるよう構成された火花点火式エンジンの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球温暖化等の環境問題の視点からバイオ燃料が注目されており、ガソリンと例えばバイオエタノールとを任意の混合比で混合した燃料で走行可能なＦＦＶ（Flexible Fuel Vehicle）が実用化されている。ＦＦＶにおける燃料のエタノール濃度の範囲は、市場で流通している燃料のガソリン及びエタノールの混合比によって異なるが、例えばＥ２５（ガソリン７５％、エタノール２５）からＥ１００（エタノール１００％）まで変化する場合、又は、Ｅ０（ガソリン１００％）からＥ８５（ガソリン１５％、エタノール８５％）まで変化する場合がある。尚、ここでいうＥ１００には、エタノールの精製過程で十分に水分が除去されず、５％程度の水分を含有するＥ１００（エタノール９５％、水５％）も含まれる。
【０００３】
このようなＦＦＶでは、燃料のエタノールの濃度によって燃料の性状が異なる。つまり、多成分燃料であるガソリンは、その沸点が２７〜２２５℃の範囲になることから、例えば図２に、温度に対するガソリンの蒸留率の変化を示すように、温度が比較的低い状態であっても、気化率は比較的高い。これに対し、エタノールは単一成分燃料であって、その沸点は７８℃であるから、温度が比較的低いときには気化率が０になってガソリンの気化率よりも低くなる状態がある一方で、温度が比較的高いときには気化率が１００％になってガソリンの気化率よりも高くなる状態がある。そのため、エンジンの温度状態が所定の温度以下の低温時には、燃料におけるエタノールの濃度が高いほど、また、エンジンの温度状態が低いほど、気筒内での燃料の気化性能は悪化する。つまり、気筒内に供給した燃料量に対する、燃焼に寄与した燃料量の重量比を気化率と定義すれば、エタノールの濃度が高いほど、また、エンジンの温度状態が低いほど、気化率は低くなる。例えばＥ１００使用時の、エンジンの冷間運転時には、気化率が低くなることに起因して、混合気の着火性及び／又は燃焼安定性が悪化してしまうという問題が生じる。特に、水分含有のＥ１００は、この問題が大きい。
【０００４】
例えば特許文献１には、ＦＦＶ用のエンジンシステムにおいて、ガソリンとエタノールとを任意の混合比で混合した燃料を貯留するメインタンクから、ガソリン濃度が高い燃料を抽出し、それをメインタンクとは別のサブタンクに移動させて、そこに貯留するエンジンシステムが記載されている。これにより、特許文献１に記載されたエンジンシステムでは、サブタンク内に、気化性能が安定した燃料を常時、貯留していることになる。そこで、特許文献１に記載されたエンジンシステムでは、エタノール濃度の高い燃料を使用したときに、混合気の着火性及び／又は燃焼安定性が低下してしまう運転条件下（例えば、エンジンの冷間運転時等）では、メインタンクに貯留している燃料と、サブタンクに貯留しているガソリン濃度の高い燃料とを適宜の割合で混合する。こうしてメインタンクに貯留している燃料よりもガソリン濃度を高くした混合燃料を、エンジンの吸気ポートに噴射する。このように、特許文献１に記載されたエンジンシステムは、気化率が低くなる運転条件下では、サブタンクに貯留しているガソリン濃度の高い燃料を使用することによって燃料の気化率を高め、そのことにより、エンジンの冷間運転時等における、混合気の着火性及び／又は燃焼安定性を確保する。つまり、特許文献１に記載されたエンジンシステムは、特定の運転状態下においては、着火性及び／又は燃焼安定性の確保のために、燃料の性状を所定の性状となるように変えている。
【０００５】
また、特許文献２には、前述のようなサブタンクを備えていない一方で、気筒内に燃料を直接噴射するように構成された燃料噴射弁を有するＦＦＶ用のエンジンシステムが記載されている。この特許文献２には、エンジンの始動時の燃料噴射制御が記載されている。具体的には、エタノールの理論空燃比はガソリンの理論空燃比と比較して小さく、エタノール濃度の高い燃料を使用するときには、ガソリン濃度の高い燃料を使用するときと比較して燃料噴射量を増量する必要があることに鑑みて、燃料のエタノール濃度が高くて燃料噴射量が多くかつ、エンジンの温度状態が低くてその燃料の気化性能が低くなるような、エンジンの低温始動時には、燃料圧力を高めると共に、高燃圧の燃料を圧縮行程中に気筒内に噴射する。これにより、燃料の気化を促進して、低温始動性を高めている。また、エンジンの温度状態が低くても、燃料のエタノール濃度が低いときには、燃料が気化しやすいと判断して、燃料圧力を高めことなく、吸気行程中に気筒内に噴射し、エンジンを始動させる。このように、特許文献２に記載されたエンジンシステムでは、燃料のエタノール濃度に応じて、エンジンを始動させるときの燃料の噴射形態を変更している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１３３２８８号公報
【特許文献２】特開２０１０−３７９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載されているようなサブタンクを必要とする構成は、燃料供給系が２系統になってエンジンシステムの構成を複雑にしかつ、コストを増大させることから、特許文献２に記載されているようなサブタンクを省略した構成が要求されている。
【０００８】
一方で、前述したように、ＦＦＶにおいては、給油する燃料のエタノール濃度が変わることによって、そのメインタンクに貯留している燃料のエタノール濃度が変化するから、メインタンクに貯留している燃料の性状如何に関わらず、常に、混合気の着火性及び／又は燃焼安定性を確保する必要がある。この点に関し、特許文献２に記載されたエンジンシステムは、エンジンの始動時において、メインタンクに貯留している燃料の性状に対応する燃料噴射形態を選択している。
【０００９】
ところで、エンジン始動後の運転中に、例えばエンジンの温度状態が上昇するに伴い、燃料の気化率は変化する。そのため、エンジンの運転中に、燃料の気化率に応じて燃料噴射形態を切り替えることが考えられる。しかしながら、燃料噴射形態の切り替えを行うと、トルクショックが生じる点に、本願発明者らは気づいた。つまり、吸気行程噴射を行ったときと、圧縮行程噴射を行ったときとでは、気筒内に供給した燃料の気化率が異なるため、燃料噴射形態の切り替え前後で、燃料噴射量が同じであっても、実際に気化する燃料量が相違してしまうのである。その結果、燃料噴射形態の切り替え前後で、混合気の空燃比が変化してしまい、そのことがトルクショックを招くのである。
【００１０】
ここに開示する技術は、前記の実情を考慮した技術であり、その目的とするところは、特定温度以下の状態下でガソリンよりも気化率の低い特殊燃料を含む燃料が供給されるエンジンにおいて、エンジン本体の運転状態に応じて燃料供給形態を切り替える際に、トルクショックが生じることを回避乃至抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願発明者らは、エンジン本体に供給する燃料供給量は、エンジン本体の運転状態に応じて設定するベースの燃料供給量を、燃料の気化率に応じて予め設定した補正率で増量補正したものである点に着目し、燃料供給形態を切り替える際には、その補正率の値を切り替えることによって、切り替え直後に、実際に気化する燃料量が不足又は過剰になることを抑制し、燃料供給形態の切り替え前後で混合気の空燃比が変化することを回避して、トルクショックを回避乃至抑制することにした。
【００１２】
具体的にここに開示する技術は、火花点火式エンジンの制御装置に係る。この火花点火式エンジンの制御装置は、特定温度以下の状態下でガソリンよりも気化率の低い特殊燃料を含む燃料が供給されるように構成されたエンジン本体、前記エンジン本体に設けられた気筒内に、前記燃料を供給するように構成された燃料供給機構、及び、少なくとも前記燃料供給機構の制御を通じて前記エンジン本体を運転するように構成された制御器、を備える。
【００１３】
前記制御器は、前記エンジン本体の負荷状態が所定負荷を超えている状態で、前記エンジン本体の温度状態が所定温度以下のときには、圧縮行程中に供給する燃料量が、吸気行程中に供給する燃料量よりも多い第１燃料供給形態とする一方、前記エンジン本体の温度状態が前記所定温度を超えるときには、前記吸気行程中に供給する燃料量が、前記圧縮行程中に供給する燃料量よりも多い第２燃料供給形態とする。
【００１４】
そして、前記燃料供給機構が供給する燃料量は、前記エンジン本体の運転状態に応じて設定するベースの燃料供給量を、前記燃料の気化率に応じて予め設定した補正率で増量補正したものであり、前記エンジン本体の温度状態が上昇して前記所定温度を超えることに伴い、前記第１燃料供給形態から前記第２燃料供給形態に切り替えた直後は、その切り替え前に対して前記補正率を大きくする。
【００１５】
ここで、「特定温度以下の状態下でガソリンよりも気化率が低い特殊燃料」とは、例えば単一成分燃料であり、具体的にはエタノール又はメタノール等のアルコールを例示することができる。アルコールの具体例としては、サトウキビやトウモロコシを原料としたバイオエタノール等の、生物由来アルコールとしてもよい。
【００１６】
また、「特殊燃料を含む燃料」は、特殊燃料とガソリンとを混合した燃料、及び、特殊燃料のみの燃料の双方を含む。ガソリンと特殊燃料との混合比に、特に制限はなく、任意の混合比を採用することができる。エンジン本体に供給される燃料は、ガソリンと特殊燃料との混合比が一定であってもよいし、随時、変化してもよい。特殊燃料をエタノールとしたときに、「特殊燃料を含む燃料」には、具体的には、ガソリンにエタノールを２５％混合したＥ２５から、エタノール１００％のＥ１００までの範囲で、任意のエタノール濃度の燃料が含まれる。また、前記の構成は、エンジン本体に対して、特殊燃料を含まない燃料が供給されることを排除するものではない。例えば特殊燃料をエタノールとしたときに、エンジン本体に供給する燃料には、ガソリン（つまり、エタノールを含まないＥ０）から、ガソリンにエタノールを８５％混合したＥ８５までの範囲で、任意のエタノール濃度の燃料が含まれる。さらに、「特殊燃料を含む燃料」には、水が含まれていてもよい。従って、５％程度の水分を含有するＥ１００もまた、ここでいう「特殊燃料を含む燃料」に含まれる。尚、燃料におけるアルコール濃度は、様々な手法により、検知又は推定することが可能である。
【００１７】
「気化率」は、気筒内に供給した燃料量に対する、燃焼に寄与した燃料量の重量比として定義することができる。こうした気化率は、エンジンの排気通路に取り付けたＯ２センサの検出値に基づいて算出することが可能である。エンジン本体の温度が所定温度以下の条件下では、燃料における特殊燃料の濃度が高いほど、また、エンジン本体の温度状態が低いほど、気化率は低くなり得る。
【００１８】
「燃料供給機構」は、特殊燃料を含む燃料を貯留する燃料タンク、燃料圧力を昇圧する高圧ポンプ、及び、昇圧された燃料を噴射する燃料噴射弁を、少なくとも含んで構成してもよい。高圧ポンプは、エンジン本体によって駆動される構成であっても、エンジン本体とは別の駆動源によって駆動される構成（例えば電動ポンプ）であってもよい。また、燃料噴射弁は、気筒内に、燃料を直接、噴射する燃料噴射弁としてもよい。また、そうした直噴の燃料噴射弁に加えて、吸気ポートに燃料を噴射する燃料噴射弁を別途備えてもよい。
【００１９】
「エンジン本体の負荷状態が所定負荷を超えている状態」とは、エンジン本体の負荷状態が比較的高い状態にあることを意味する。エンジンの負荷領域を、低負荷領域と高負荷領域とに、仮想的に二分割したときの高負荷領域内にエンジン本体の運転状態があるとき、としてもよいし、エンジンの負荷領域を、低負荷領域、中負荷領域及び高負荷領域に、仮想的に三分割したときの中負荷及び高負荷領域内にエンジン本体の運転状態があるとき、としてもよい。所定負荷は、一例として、但しこれに限定されないが、Ｃｅ＝０．４程度に相当する。
【００２０】
「エンジン本体の温度状態が所定温度以下」の状態とは、特殊燃料を含む燃料の気化率が低下するような温度状態であり、例えばエンジンの冷間時に相当する。特殊燃料がエタノール（標準沸点７８℃）であるときには、所定温度を、一例として、但しこれに限定されないが、２０℃程度にしてもよい。
【００２１】
前記の構成によると、エンジン本体の負荷状態が所定負荷を超えている状態で、エンジン本体の温度状態が所定温度以下のとき、言い換えると、特殊燃料の濃度の高い燃料は気化率が低下するような温度条件下では、制御器は、燃料の供給形態を、圧縮行程中に供給する燃料量が、吸気行程中に供給する燃料量よりも多い第１燃料供給形態にする。これは、吸気行程中に供給する燃料量をゼロにして、圧縮行程中のみ燃料を供給することも含む。
【００２２】
圧縮行程中の燃料供給は、気筒内に直接燃料を噴射することによって行われるが、このことによって、圧縮行程が進行するに伴い断熱圧縮によって高くなる気筒内の温度を利用して、燃料の気化を促進することが可能になる。特に、エンジン本体の負荷状態が所定負荷以上であるときには、吸気負圧が比較的低くなることから、吸気負圧を利用した燃料の気化促進が、あまり期待できない。圧縮行程中の燃料供給は、吸気負圧が実質的に利用できない運転状態において、燃料の気化を促進することができ、極めて有効である。エンジンの温度状態が比較的低いことで、燃料における特殊燃料の濃度が高いときは特に、燃料の気化率は低下するが、圧縮行程中の燃料供給によって燃料の気化を促進する結果、混合気の着火性及び／又は燃焼安定性を確保することが可能になる。
【００２３】
これに対し、エンジン本体の温度状態が所定温度を超えるとき、言い換えると、特殊燃料の濃度の高い燃料であっても、気化率が高くなるような温度条件下では、制御器は、燃料の供給形態を、吸気行程中に供給する燃料量が、圧縮行程中の供給量よりも多い第２燃料供給形態にする。これは、圧縮行程中に供給する燃料量をゼロにして、吸気行程中のみ燃料を供給することも含む。
【００２４】
エンジン本体の温度状態が比較的高いため、燃料の性状如何に関わらず、比較的高い気化率が確保される。そのため、吸気負圧が利用できなくても、吸気行程中に燃料の供給を行うことによって燃料は気化する。逆に、圧縮行程中に気筒内に燃料を供給することは、気筒内の流動が弱い上に、燃料の供給開始から点火までの時間が短くなるため、混合気の均質化には不利である。吸気行程中の燃料供給は、強い吸気流動と、十分に長い混合気形成期間とを利用して、混合気の均質化に有利になるから、混合気の燃焼安定性が向上する。
【００２５】
このように、エンジン本体の温度状態の高低によって、第１燃焼供給形態と第２燃料供給形態とを切り替えるため、例えばエンジン本体の冷間始動後、エンジン本体の温度状態が次第に上昇したときには、燃料供給形態が第１燃料供給形態から、第２燃料供給形態へと切り替わる。つまり、圧縮行程中に供給する燃料量が相対的に多い供給形態から、吸気行程中に供給する燃料量が相対的に多い供給形態へと切り替わる。
【００２６】
ここで、エンジン本体の温度状態が高くなるに従い、燃料の気化率は次第に高まる。そのため、ベースの燃料供給量を増量補正するための補正率は、エンジン本体の温度状態が高くなるに従い、基本的には、次第に小さくなる。
【００２７】
しかしながら、圧縮行程中に供給する燃料量が相対的に多い第１燃料供給形態では、気筒内の温度を主に利用して燃料の気化を図る一方で、吸気行程中に供給する燃料量が相対的に多い第２燃料供給形態では、気筒内の温度をほとんど利用せずに燃料の気化を図るため、第１燃料供給形態と、第２燃料供給形態とでは、気筒内に供給した燃料の気化率が相違する。具体的に、第１燃料供給形態の方が、気化率が相対的に高く、切り替え直後の第２燃料供給形態の方が、気化率が低い。
【００２８】
そこで、前記の構成では、エンジン本体の温度状態が高くなるに従い、基本的には、小さな値に設定していく燃料供給量の補正率を、第１燃料供給形態から第２燃料供給形態に切り替えた直後は、その切り替え前に対して、大きくする。このことにより、燃料供給形態の切り替えに伴い低くなる気化率に対応して、実質的に等負荷であっても燃料供給量が増えることになる。つまり、エンジン本体の温度状態の上昇に対し、燃料供給量は次第に減少すると共に、燃料供給形態の切り替え時には、燃料供給量が急増大するから、第２燃料供給形態に切り替えた直後に、気化燃料量が不足してしまうことが回避され、混合気の空燃比が変化してしまうことが回避される。その結果、燃料供給形態の切り替え時のトルクショックを回避乃至抑制することが可能になる。
【００２９】
前記制御器は、前記エンジン本体の負荷状態が前記所定負荷以下の状態では、前記第２燃料供給形態とし、前記エンジン本体の負荷状態が低下して前記所定負荷以下になることに伴い、前記第１燃料供給形態から前記第２燃料供給形態に切り替えるときに、前記補正率を、その切り替え前よりも大きい値に切り替え、前記エンジン本体の負荷状態が上昇して前記所定負荷を超えることに伴い、前記第２燃料供給形態から前記第１燃料供給形態に切り替えるときに、前記補正率を、その切り替え前よりも小さい値に切り替える、としてもよい。
【００３０】
エンジン本体の負荷状態が所定負荷以下の状態は、比較的低負荷の状態となるため、スロットル弁が絞られて、吸気負圧が高くなる。そのため、吸気負圧を利用した減圧沸騰効果により、燃料の気化を促進することが可能になる。そこで、制御器は、燃料供給形態を、吸気行程中の燃料供給量を相対的に多くする第２燃料供給形態とする。こうすることで、燃料の性状如何に関わらず、燃料の気化を促進して、混合気の着火性及び／又は燃焼安定性が確保される。
【００３１】
こうして、エンジン本体の負荷状態が所定負荷以下の状態では、第２燃料供給形態とすることにより、エンジン本体の負荷が低下して所定負荷以下になることに伴い、制御器は、燃料供給形態を、第１燃料供給形態から第２燃料供給形態に切り替えると共に、エンジン本体の負荷が上昇して所定負荷を超えることに伴い、制御器は、燃料噴射形態を、第２燃料供給形態から第１燃料供給形態に切り替えることになる。このように、エンジン本体の負荷状態が変化することによっても、燃料供給形態の切り替えが行われるため、前記の構成では、第１燃料供給形態から第２燃料供給形態に切り替えるときに、補正率を、その切り替え前よりも大きい値に切り替える。エンジン本体の負荷状態が低下するのに対し、燃料供給量は増量することになる。
【００３２】
これにより、前記と同様に、第２燃料供給形態への切り替えに伴い気化率が低下することに対応して、燃料供給量が増量することになるから、気化燃料量が不足することを回避して、トルクショックを回避乃至抑制することが可能になる。ここで、大きい値に切り替えるとは、補正率を連続的に変更するのではなく、不連続的に変えることを意味する。
【００３３】
また、第２燃料供給形態から第１燃料供給形態に切り替えるときには、補正率を、その切り替え前よりも小さい値に切り替える。このことにより、前記とは逆に、エンジン本体の負荷状態が高まるのに対し、燃料供給量は減量することになる。これは、第１燃料供給形態への切り替えに伴い気化率が高まることに対応して、燃料供給量が減量することになるから、気化燃料量が過剰になることを回避して、トルクショックを回避乃至抑制することが可能になる。
【００３４】
ここに開示する火花点火式エンジンの制御装置はまた、特定温度以下の状態下でガソリンよりも気化率の低い特殊燃料を含む燃料が供給されるように構成されたエンジン本体、前記エンジン本体に設けられた気筒内に、前記燃料を供給するように構成された燃料供給機構、及び、少なくとも前記燃料供給機構の制御を通じて前記エンジン本体を運転するように構成された制御器、を備える。
【００３５】
前記制御器は、前記エンジン本体の温度状態が所定温度以下の状態で、前記エンジン本体の負荷状態が所定負荷を超えるときには、圧縮行程中に供給する燃料量が、吸気行程中に供給する燃料量よりも多い第１燃料供給形態とする一方、前記エンジン本体の負荷状態が前記所定負荷以下のときには、前記吸気行程中に供給する燃料量が、前記圧縮行程中に供給する燃料量よりも多い第２燃料供給形態とする。
【００３６】
そして、前記燃料供給機構が供給する燃料量は、前記エンジン本体の運転状態に応じて設定するベースの燃料供給量を、前記燃料の気化率に応じて予め設定した補正率で増量補正したものであり、前記エンジン本体の負荷状態が低下して前記所定負荷以下になることに伴い、前記第１燃料供給形態から前記第２燃料供給形態に切り替えるときに、前記補正率を、その切り替え前よりも大きい値に切り替え、前記エンジン本体の負荷状態が上昇して前記所定負荷を超えることに伴い、前記第２燃料供給形態から前記第１燃料供給形態に切り替えるときに、前記補正率を、その切り替え前よりも小さい値に切り替える。
【００３７】
この構成によると、エンジン本体の負荷状態が変化することに伴い燃料供給形態が切り替わるときにも、燃料供給量を増量補正する補正率の値を、連続的に変化させるのではなく、不連続的に切り替えることによって、トルクショックを回避乃至抑制することが可能になる。
【発明の効果】
【００３８】
以上説明したように、前記の火花点火式エンジンの制御装置によると、エンジン本体の温度状態が上昇して、第１燃料供給形態から第２燃料供給形態へと切り替わったときには、燃料供給量を増量補正する補正率の値を大きくすることによって、トルクショックを回避乃至抑制することができる。また、前記の火花点火式エンジンの制御装置によると、エンジン本体の負荷状態が変化して燃料供給形態が切り替わったときには、燃料供給量を増量補正する補正率の値を、不連続的に切り替えることによって、トルクショックを回避乃至抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】火花点火式エンジン及びその制御装置の構成を示す概略図である。
【図２】温度に対するガソリンの蒸留量の変化とエタノールの蒸留量の変化とを比較する図である。
【図３】エンジン水温、アルコール濃度、及び、充填効率をパラメータとした、燃料の噴射形態の切り替えに係るマップである。
【図４】気筒内の圧力状態の変化と、燃料の噴射タイミングとを例示する図である。
【図５】燃料噴射形態の設定に係るフローチャートである。
【図６】（ａ）エンジン水温の上昇に伴う燃料噴射形態の切り替えと、燃料増量率との関係、（ｂ）エンジン負荷の高低に対する燃料噴射形態の切り替えと、燃料増量率との関係、を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、火花点火式エンジンの実施形態を図面に基づいて説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は例示である。図１に示されるように、エンジンシステムは、エンジン（エンジン本体）１、エンジン１に付随する様々なアクチュエーター、様々なセンサ、及びセンサからの信号に基づきアクチュエーターを制御するエンジン制御器１００を有する。このエンジンシステムは、幾何学的圧縮比が１２以上２０以下（例えば１２）の高圧縮比エンジン１を備える。
【００４１】
エンジン１は、火花点火式４ストローク内燃機関であって、図１には１つのみ図示するが、直列に配置された第１〜第４の４つの気筒１１を有する。但し、ここに開示する技術が適用可能なエンジンは、直列４気筒エンジンには限定されない。エンジン１は、自動車等の車両に搭載され、その出力軸は、図示しないが、変速機を介して駆動輪に連結されている。エンジン１の出力が駆動輪に伝達されることによって、車両が推進する。
【００４２】
このエンジン１には、エタノール（バイオエタノールを含む）を含有する燃料が供給される。特にこの車両は、エタノールの濃度が２５％（つまり、ガソリンの濃度が７５％のＥ２５）〜１００％（つまり、ガソリンを含まないＥ１００）までの任意の濃度の燃料が使用可能なＦＦＶである。尚、ここでいうＥ１００には、エタノールの精製過程で十分に水分が除去されずに５％程度の水分を含有するエタノールを含む。但し、ここに開示する技術は、Ｅ２５〜Ｅ１００の使用を前提としたＦＦＶに限らず、例えばＥ０（つまり、ガソリンのみでエタノールを含まない）〜Ｅ８５（つまり、ガソリン濃度１５％、エタノール濃度８５％）の範囲でエタノール濃度が変化する燃料が使用するＦＦＶにも適用可能である。
【００４３】
図示は省略するが、この車両は、前記の燃料を貯留する燃料タンク（つまり、メインタンク）のみを有しており、従来のＦＦＶのように、ガソリン濃度の高い燃料を、メインタンクとは別に貯留するためのサブタンクを有していない点が特徴である。このＦＦＶは、ガソリンのみが供給されるガソリン仕様車をベースにしたものであり、その構成の大部分は、二つの仕様の間で共通化されている。
【００４４】
エンジン１は、シリンダブロック１２と、その上に載置されるシリンダヘッド１３とを備えており、ブロック１２の内部に気筒１１が形成されている。周知のように、シリンダブロック１２には、ジャーナル、ベアリングなどによりクランクシャフト１４が回転自在に支持されており、このクランクシャフト１４が、コネクティングロッド１６を介してピストン１５に連結されている。
【００４５】
各気筒１１の天井部には、略中央部からシリンダヘッド１３の下端面付近まで延びる２つの傾斜面が形成されており、それらの傾斜面が互いに差し掛けられた屋根のような形状をなす、いわゆるペントルーフ型となっている。
【００４６】
前記ピストン１５は、各気筒１１内に摺動自在に嵌挿されており、気筒１１及びシリンダヘッド１３と共に燃焼室１７を区画している。ピストン１５の頂面は、前述した気筒１１の天井面のペントルーフ型の形状に対応するように、その周縁部から中央部に向かって隆起する台形状に形成されており、これによって、ピストン１５が圧縮上死点に到達したときの燃焼室容積を小さくして、１２以上の高い幾何学的圧縮比を達成している。ピストン１５の頂面にはまた、その概略中心位置に、概ね球面状に凹陥したキャビティ１５１が形成されている。このキャビティ１５１は、気筒１１の中心部に配設された点火プラグ５１に相対するように、配置されており、これによって、燃焼期間を短縮するようにしている。つまり、前述したように、この高圧縮比エンジン１は、ピストン１５の頂面が隆起していて、ピストン１５が圧縮上死点に到達したときに、ピストン１５の頂面と気筒１１の天井面との間隔が極めて狭くなるように構成されている。このため、キャビティ１５１を形成していないときには、初期火炎がピストン１５の頂面と干渉して冷却損失が増大し、火炎伝播が阻害されて燃焼速度が遅延してしまう。これに対し、前記のキャビティ１５１は、初期火炎の干渉を回避して、その成長を妨げないため、火炎伝播が速くなって、燃焼期間が短縮し得る。このことは、ガソリン濃度の高い燃料においては、ノッキングの抑制に有利になり、点火時期の進角によるトルクの向上に寄与する。
【００４７】
気筒１１毎に、吸気ポート１８及び排気ポート１９がシリンダヘッド１３に形成され、それぞれが燃焼室１７に連通している。吸気弁２１及び排気弁２２はそれぞれ、吸気ポート１８及び排気ポート１９を燃焼室１７から遮断（閉）することができるように配設されている。吸気弁２１は吸気弁駆動機構３０により、排気弁２２は排気弁駆動機構４０により、それぞれ駆動され、それによって所定のタイミングで往復動して、吸気ポート１８及び排気ポート１９を開閉する。
【００４８】
吸気弁駆動機構３０及び排気弁駆動機構４０は、それぞれ吸気カムシャフト３１及び排気カムシャフト４１を有する。カムシャフト３１，４１は、周知のチェーン／スプロケット機構等の動力伝達機構を介してクランクシャフト１４に連結される。動力伝達機構は、周知のように、クランクシャフト１４が二回転する間に、カムシャフト３１，４１を一回転させる。
【００４９】
吸気弁駆動機構３０は、吸気弁２１の開閉時期を変更可能な吸気バルブタイミング可変機構３２を含んで構成され、排気弁駆動機構４０は、排気弁２２の開閉時期を変更可能な排気バルブタイミング可変機構４２を含んで構成される。吸気バルブタイミング可変機構３２は、この実施形態では、吸気カムシャフト３１の位相を所定の角度範囲内で連続的に変更可能な、液圧式、機械式又は電動式の位相可変機構（Variable Valve Timing：ＶＶＴ）により構成され、排気バルブタイミング可変機構４２は、排気カムシャフト４１の位相を所定の角度範囲内で連続的に変更可能な、液圧式、機械式又は電動式の位相可変機構により構成されている。吸気バルブタイミング可変機構３２は、吸気弁２１の閉弁時期を変更することにより、有効圧縮比を調整し得るものである。尚、有効圧縮比とは、吸気弁閉弁時の燃焼室容積と、ピストン１５が上死点にあるときの燃焼室容積との比である。
【００５０】
点火プラグ５１は、例えば、ねじ等の周知の構造によって、シリンダヘッド１３に取り付けられている。点火プラグ５１の電極は、気筒１１の概略中心において燃焼室１７の天井部に臨んでいる。点火システム５２は、エンジン制御器１００からの制御信号を受けて、点火プラグ５１が所望の点火タイミングで火花を発生するよう、それに通電する。
【００５１】
燃料噴射弁５３は、例えばブラケットを使用する等の周知の構造で、この実施形態ではシリンダヘッド１３の一側（図例では吸気側）に取り付けられている。このエンジン１は、燃料を気筒１１内に直接噴射する、いわゆる直噴エンジンである。燃料噴射弁５３の先端は、上下方向については吸気ポート１８の下方に、また、水平方向については気筒１１の中央に位置して、燃焼室１７内に臨んでいる。但し、燃料噴射弁５３の配置はこれに限定されるものではない。燃料噴射弁５３は、この例においては、多噴口（例えば６噴口）型の燃料噴射弁（Multi Hall Injector：ＭＨＩ）である。各噴口の向きは、図示は省略するが、気筒１１内の全体に燃料が噴射できるように、噴口軸の芯先が広がっている。ＭＨＩの利点は、多噴口であるため一噴口の径が小さく、比較的高い圧力で燃料を噴射し得る点、及び、気筒１１内の全体に燃料を噴射可能に広がっているため、燃料のミキシング性が高まると共に、燃料の気化・霧化が促進される点にある。従って、吸気行程中に燃料を噴射した場合は、気筒１１内の吸気流動を利用した、燃料のミキシング性、及び、気化・霧化の促進の点で有利になる一方、圧縮行程において燃料を噴射した場合は、燃料の気化・霧化の促進により、気筒１１内のガス冷却の点で有利になる。尚、燃料噴射弁５３は、ＭＨＩに限定されるものではない。
【００５２】
燃料供給システム５４は、その構成の図示は省略するが、燃料を昇圧して燃料噴射弁５３に供給する高圧ポンプと、この高圧ポンプに対して燃料タンクからの燃料を送る配管やホース等と、燃料噴射弁５３を駆動する電気回路と、を備えている。高圧ポンプは、この例ではエンジン１によって駆動される。尚、高圧ポンプを電動ポンプとしてもよい。高圧ポンプは、ガソリン仕様車と同じ比較的小容量のポンプである。燃料噴射弁５３が多噴口型である場合は、微小な噴口から燃料を噴射するために、燃料噴射圧力は比較的高く設定される。電気回路は、エンジン制御器１００からの制御信号を受けて燃料噴射弁５３を作動させ、所定のタイミングで所望量の燃料を、燃焼室１７内に噴射させる。ここで、燃料供給システム５４は、エンジン回転数が上昇するに伴い燃圧を高く設定する。これは、エンジン回転数が上昇するに伴い、気筒１１内に噴射される燃料量も増大するが、燃圧が高くなることで、燃料の気化・霧化に有利になると共に、燃料噴射弁５３の燃料噴射に係るパルス幅を可及的に短くするという利点がある。最高燃圧は、例えば２０ＭＰａである。前述したように、燃料タンクには、Ｅ２５〜Ｅ１００までの任意のエタノール濃度のアルコール含有燃料が貯留されている。
【００５３】
吸気ポート１８は、吸気マニホールド５５内の吸気経路５５ｂによってサージタンク５５ａに連通している。図示しないエアクリーナからの吸気流は、スロットルボデー５６を通過してサージタンク５５ａに供給される。スロットルボデー５６にはスロットル弁５７が配置されており、このスロットル弁５７は、周知のようにサージタンク５５ａに向かう吸気流を絞って、その流量を調整する。スロットル・アクチュエーター５８が、エンジン制御器１００からの制御信号を受けて、スロットル弁５７の開度を調整する。
【００５４】
排気ポート１９は、排気マニホールド６０内の排気経路によって周知のように排気管内の通路に連通している。この排気マニホールド６０は、図示を省略するが、各気筒１１の排気ポート１９に接続された分岐排気通路が、排気順序が隣り合わない気筒同士で第１集合部により集合され、各第１集合部の下流の中間排気通路が第２集合部で集合された構造となっている。すなわち、このエンジン１の排気マニホールド６０には、いわゆる４−２−１レイアウトが採用されている。
【００５５】
エンジン１にはまた、その始動時にクランキングを行うためのスタータモータ２０が設けられている。
【００５６】
エンジン制御器１００は、周知のマイクロコンピュータをベースとするコントローラであって、プログラムを実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、例えばＲＡＭやＲＯＭにより構成されてプログラム及びデータを格納するメモリと、電気信号の入出力をする入出力（Ｉ／Ｏ）バスと、を備えている。
【００５７】
エンジン制御器１００は、エアフローセンサ７１からの吸気流量及び吸気温度、吸気圧センサ７２からの吸気マニホールド圧、クランク角センサ７３からのクランク角パルス信号、水温センサ７８からのエンジン水温、及び、排気通路に取り付けられたリニアＯ２センサ７９からの、排気ガス中の酸素濃度、というように、種々の入力を受ける。エンジン制御器１００は、例えばクランク角パルス信号に基づいて、エンジン回転数を計算する。また、エンジン制御器１００は、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度センサ７５からのアクセル開度信号を受ける。さらに、エンジン制御器１００には、変速機の出力軸の回転速度を検出する車速センサ７６からの車速信号が入力される。加えて、シリンダブロック１２には、当該シリンダブロック１２の振動を電圧信号に変換して出力する加速度センサからなるノックセンサ７７が取り付けられており、その出力信号もエンジン制御器１００に入力される。
【００５８】
エンジン制御器１００は前記のような入力に基づいて、以下のようなエンジン１の制御パラメータを計算する。例えば、所望のスロットル開度信号、燃料噴射パルス、点火信号、バルブ位相角信号等である。そしてエンジン制御器１００は、それらの信号を、スロットル・アクチュエーター５８、燃料供給システム５４、点火システム５２、並びに、吸気及び排気バルブタイミング可変機構３２、４２等に出力する。エンジン制御器１００はまた、エンジン１の始動時には、スタータモータ２０に駆動信号を出力する。
【００５９】
ここで、ＦＦＶ用のエンジンシステムに特有の構成として、エンジン制御器１００は、リニアＯ２センサ７９の検知結果に基づいて、燃料噴射弁５３が噴射する燃料のエタノール濃度を推定する。エタノールの理論空燃比（９．０）は、ガソリンの理論空燃比（１４．７）よりも小さく、燃料のエタノール濃度が高いほど理論空燃比はリッチ側（つまり、理論空燃比の値が小さくなる）になることから、理論空燃比でエンジンを運転している条件下において、排気ガス中に燃え残りの酸素が存在しているときには、燃料のエタノール濃度が予想よりも高かったと判断することができる。具体的に、燃料噴射弁５３が噴射する燃料のエタノール濃度、言い換えると燃料タンク内に貯留している燃料のエタノール濃度は、給油を行うことによって変化する可能性があるため、エンジン制御器１００はまず、燃料タンクのレベルゲージセンサの検出値に基づいて給油判定を行い、給油が行われたことを判定すれば、燃料のエタノール濃度の推定を行う。エンジン制御器１００は、リニアＯ２センサ７９が出力した信号から、空燃比がリーンのときには、燃料中にガソリンが多いと判定する一方、空燃比がリッチのときには燃料中にエタノールが多いと判定することにより、燃料におけるエタノール濃度を推定する。尚、燃料のエタノール濃度を推定する代わりに、燃料のエタノール濃度を検出するセンサを設けてもよい。推定したエタノール濃度は、燃料噴射制御に利用される。
【００６０】
エンジン制御器１００はさらに、リニアＯ２センサ７９の検知結果に基づいて、気筒１１内に供給した燃料の気化率を算出する。気化率は、気筒１１内に供給する燃料量（言い換えると、燃料噴射弁５３が噴射した燃料量）に対する、燃焼に寄与した燃料量の重量比によって定義される。エンジン制御器１００は、リニアＯ２センサの検出値を利用して、燃焼に寄与した燃料量の重量を算出すると共に、算出した燃料重量と、燃料噴射弁５３の燃料噴射量とに基づいて気化率を算出する。
【００６１】
（燃料噴射に係る制御）
このエンジンシステムは、前述の通りＦＦＶに搭載されたシステムであり、エンジン１には、Ｅ２５〜Ｅ１００までの任意の混合比のアルコール含有燃料が供給される。ここで、図２は、ガソリンの気化特性とエタノールの気化特性とを比較する図である。尚、図２は、１気圧下における温度変化に対する、ガソリン及びエタノールそれぞれの蒸留量（％）の変化を示している。ガソリンは多成分燃料であることから、各成分の沸点に応じて蒸発する。ガソリンの蒸留量は、温度変化に対しおおよそ線形的に変化することなる。つまり、ガソリンは、エンジン１の温度状態が比較的低いときにも一部の成分が気化して、可燃混合気を形成することが可能である。
【００６２】
これに対しエタノールは単一成分燃料であることから、特定温度（つまり、エタノールの沸点である７８℃）以下では、蒸留量が０％になる一方で、特定温度を超えると、蒸留量が１００％になる。このように、ガソリンとエタノールとを比較すると、特定温度以下では、エタノールの蒸留量の方がガソリンの蒸留量よりも低くなる状態がある一方で、特定温度を超えると、エタノールの蒸留量の方がガソリンの蒸留量よりも高くなる状態がある。そのため、エンジン１の温度状態が所定温度以下（例えば水温が２０℃未満程度）の冷間状態では、エタノールを含有する燃料は、ガソリンと比較して気化率が低くなる。そうして、エンジン１が冷間状態にあるときには、エンジン１の温度状態が低いほど、また燃料のエタノール濃度が高いほど、燃料の気化率は低下することになる。
【００６３】
このように、エンジン１の温度状態や、燃料のエタノール濃度によって燃料の気化率が変化することから、エンジン制御器１００は、目標となる気化燃料量が得られるように、エンジン負荷及びアルコール濃度等に応じて設定されるベースの燃料量に対し、燃料の気化率に応じた燃料量の増量補正を行う。具体的には、図６に示すように、燃料噴射量は、ベース燃料量に対して燃料増量率を乗算することによって設定される。実際の気化燃料量は、燃料噴射量に対して気化率を乗算したものである。燃料増量率は、実験等を通じて得られた、エンジンの各運転状態における気化率から予め設定されて、エンジン制御器１００に記憶されている。燃料増量率は、基本的には、気化率が低いほど高くなり、気化率が高いほど低くなる。従って、図６（ａ）に示すように、エンジン水温が低いときには燃料増量率が高くなり、エンジン水温が高いときには燃料増量率が低くなる。尚、図６に示す燃料増量率についての詳細は、後述する。
【００６４】
また、後述の通り、燃料噴射の時期（吸気行程噴射であるか、圧縮行程噴射であるか）によっても気化率が変化することから、それに応じて燃料増量率も変化することになる。
【００６５】
こうして、燃料噴射弁５３が噴射する燃料量は、燃料の気化率が低いほど増量することになる。このため、冷間高負荷運転時には、エンジン１の負荷状態が高くて燃料量が多くなる上に、燃料の気化率が低くて増量補正値が大きくなる結果、燃料噴射弁５３が噴射する燃料量は極めて多くなり得る。また、ガソリンの理論空燃比に対し、エタノールの理論空燃比は値が小さいため、燃料のエタノール濃度が高くなればなるほど、噴射する燃料量は増えることにもなる。
【００６６】
図３は、燃料のエタノール濃度、エンジン水温、及び充填効率をパラメータとした、燃料噴射形態に係るマップの一例を概念的に示している。図３のマップは、エンジン水温が、所定温度Ｔ２以下の範囲を示している。この温度範囲は、エンジン１の冷間から半暖機に相当する。
【００６７】
このエンジンシステムでは、吸気行程及び圧縮行程のそれぞれにおいて燃料を噴射する第１燃料噴射形態、吸気行程中に燃料を分割噴射する第２燃料噴射形態、及び、吸気行程中に燃料を一括噴射する第３燃料噴射形態の３種類の燃料噴射形態を、燃料のエタノール濃度の高低、エンジン水温の高低、及び充填効率の高低に応じて切り替える。
【００６８】
具体的に、第１燃料噴射形態は、燃料のエタノール濃度が所定濃度Ｅ１よりも高く、エンジン水温が所定値Ｔ１以下でかつ、充填効率Ｃｅが所定値Ｃｅ１以上のときの噴射形態である。所定値Ｔ１は、例えば２０℃程度であり、エンジン水温が所定値Ｔ１以下であることは、エンジン１の温度状態が冷間状態にあることに相当する。また、所定濃度Ｅ１は、例えば６０％（つまり、Ｅ６０以上）である。つまり、エンジン水温が比較的低くかつ、エタノール濃度が比較的高いため、燃料の気化率が低い状態に相当する。
【００６９】
また、所定値Ｃｅ１は、例えば０．４程度であり、エンジン１の負荷が比較的高くて、燃料噴射量が比較的多い上に、高いエタノール濃度と、低い燃料の気化率による大きな燃料増量率とが組み合わさって、燃料噴射量は極めて多くなり得る。第１燃料噴射形態では、この多量の燃料を、吸気行程中と、圧縮行程中とのそれぞれで、気筒１１内に噴射する。
【００７０】
図４は、気筒１１内の圧力変化と、燃料の噴射時期とを例示する図である。第１燃料噴射形態における吸気行程中の噴射は、図４に（１）の矢印で例示するように、吸気弁２１の開弁直後で、気筒１１内の圧力が大きく低下するタイミングで開始する。第１燃料噴射形態は、この吸気負圧を利用して、減圧沸騰効果により燃料の気化を促進する。また、吸気行程噴射は、混合気の均質化と、十分な混合気形成期間の確保とを可能にする。
【００７１】
また、第１燃料噴射形態における圧縮行程中の噴射は、図４に（４）の矢印で例示するように、圧縮行程の後半（つまり、圧縮行程を仮想的に前半及び後半の２つに分割したときの後半）に開始する。これは、圧縮行程中の断熱圧縮に伴い上昇する気筒１１内の温度を利用して、燃料の気化を促進するためである。前述したように、このエンジン１は、幾何学的圧縮比が高いことにより圧縮端温度が高いため、圧縮行程噴射は、燃料の気化に、極めて有利である。圧縮行程噴射では、気筒１１内の温度及び圧力状態が、エタノールが蒸発可能な状態になることを待って、気筒１１内に燃料を噴射することが好ましい。こうすることで、気筒１１内に噴射した直後からエタノールは気化するようになる。但し、燃料の噴射終了時点と、点火時期との間には、混合気形成期間を十分に確保することが好ましい。そのため、例えば燃料噴射量が比較的多くて、燃料噴射期間が長くなるようなときには、燃料の噴射開始を圧縮行程の前半に設定してもよい。
【００７２】
第２燃料噴射形態は、充填効率Ｃｅが所定値Ｃｅ１以上で、エンジン水温が所定値Ｔ２以下の領域内において、第１燃料噴射形態を実行する領域以外の領域での噴射形態である。つまり、第２燃料噴射形態は、エンジン負荷が比較的高い領域内で、燃料の気化率がそれほど低くない領域での燃料噴射形態であると言い換えることができる。第２燃料噴射形態では、エンジン１の負荷が比較的高いため、燃料噴射量は比較的多くなるものの、燃料の気化率はそれほど低くないため、燃料増量率があまり高くならず、よって、燃料噴射量も抑制される。第２燃料噴射形態では、吸気行程中に分割噴射を行う。
【００７３】
第２燃料噴射形態における吸気行程中の噴射は、図４に（２）及び（３）の矢印で例示するタイミングで行う。これは、第１燃料噴射形態における吸気行程中の噴射タイミング（１）よりも遅いタイミングである。前述したように、第２燃料噴射形態は、気化率がそれほど低くない条件下での燃料噴射であるため、吸気負圧を利用して燃料の気化を促進する必要性に乏しい。逆に、吸気弁２１の開弁直後は、気筒１１内の上端付近にピストン１５が位置しているため、燃料噴射弁５３から噴射した燃料が、このピストン１５の頂面に衝突をしてしまうことになる。このことは、混合気の均質化には不利になり得る。そこで、第２燃料噴射形態では、吸気行程の後半であって、ピストン１５が気筒１１内の下方に移動したタイミングで、その気筒１１内に燃料を噴射する。このことにより、燃料が、ピストン１５に衝突することを抑制する一方で、このタイミングでの燃料噴射は、強い吸気流動を利用して、混合気の均質化に有利になる。
【００７４】
エンジン水温がＴ１以下でかつ、充填効率Ｃｅが所定値Ｃｅ１以上の領域においては、燃料のエタノール濃度に応じて、第２燃料噴射形態と第１燃料噴射形態とが切り替わることになる。つまり、燃料におけるエタノール濃度が低いとき、言い換えるとガソリン濃度が高いときには、第２燃料噴射形態となり、燃料におけるエタノール濃度が高いときには、第１燃料噴射形態となる。エタノールは、燃焼温度が比較的低くかつ、分子に酸素を含んでいることから、ガソリンと比較してスモークが発生し難いという特性がある。この特性により、エタノール濃度が高いときには、第１燃料噴射形態のように、圧縮行程中に燃料噴射を行っても、スモークは発生し難い。そこで、エタノール濃度が相対的に高いときには、圧縮行程噴射を行うことによって、燃料の気化を促進することが好ましい。
【００７５】
逆に、圧縮行程中に気筒内に燃料噴射を行う場合は、混合気の均質性には不利になるから、燃料におけるガソリン濃度が高いときに圧縮行程噴射を行うことは、スモークの発生を招く虞がある。そこで、エタノール濃度が相対的に低いときには、圧縮行程噴射を行わずに、吸気行程中にのみ燃料噴射を行うことによって、スモークの発生が回避される。
【００７６】
第３燃料噴射形態は、充填効率Ｃｅが、所定値Ｃｅ１未満のときの噴射形態である。充填効率が比較的低いため、スロットル弁５７が絞られており、比較的高い吸気負圧が得られる。そこで、エンジン水温の高低や、エタノール濃度の高低に関わらず、つまり、気化率の高低に関わらず、吸気負圧を利用して、減圧沸騰効果により燃料の気化を促進することが可能である。第３燃料噴射形態では、吸気行程中に一括噴射を実行する。吸気負圧を有効に利用する観点から、燃料の噴射開始は、吸気行程の前半に設定してもよい。
【００７７】
こうして、エンジン１に供給される燃料の性状如何に関わらず、混合気の着火性及び／又は燃焼安定性、並びに、排気エミッション性能が確保される。
【００７８】
図５は、燃料噴射形態の設定に係るフローチャートであり、このフローは、エンジン制御器１００が実行する。スタート後のステップＳ５１では、各種信号を読み込み、続くステップＳ５２で、推定したエタノール濃度が所定値Ｅ１を超えるか否かを判定する。所定値Ｅ１以下のとき（つまり、ＮＯのとき）には、ステップＳ５３に移行する一方、所定値Ｅ１を超えるとき（つまり、ＹＥＳのとき）には、ステップＳ５６に移行する。
【００７９】
ステップＳ５３では、充填効率が所定値Ｃｅ１未満であるか否かを判定する。所定値Ｃｅ１未満であるときのＹＥＳのときには、ステップＳ５４に移行し、燃料噴射形態を第３燃料噴射形態、つまり、吸気行程中の一括噴射に設定する。一方、所定値Ｃｅ１以上であるときのＮＯのときには、ステップＳ５５に移行し、燃料噴射形態を第２燃料噴射形態、つまり、吸気行程中の分割噴射に設定する。
【００８０】
これに対し、エタノール濃度が所定値を超えるとして移行したステップＳ５６では、エンジン水温が所定値Ｔ１を超えるか否かを判定し、所定値Ｔ１を超えるとき（ＹＥＳのとき）には、ステップＳ５１０に移行する。ステップＳ５１０では、充填効率が所定値Ｃｅ１未満であるか否かを判定し、ＹＥＳのときにはステップＳ５９に移行して、第３燃料噴射形態（つまり、吸気行程中の一括噴射）に設定するのに対し、ＮＯのときにはステップＳ５５に移行して、第２燃料噴射形態（つまり、吸気行程中の分割噴射）に設定する。
【００８１】
ステップＳ５６において、所定値Ｔ１以下のとき（ＮＯのとき）には、ステップＳ５７に移行するが、そのステップＳ５７でもまた、充填効率が所定値Ｃｅ１未満であるか否かを判定する。ステップＳ５７の判定がＹＥＳのときにはステップＳ５９に移行して、第３燃料噴射形態（つまり、吸気行程中の一括噴射）に設定するのに対し、ＮＯのときにはステップＳ５８に移行して、第１燃料噴射形態（つまり、吸気行程と圧縮行程との分割噴射）に設定する。
【００８２】
このように、エンジン水温の高低に応じて、燃料噴射形態を異ならせているため、エンジン水温の変化、具体的には、エンジン１が冷間始動した後に、水温が次第に上昇することに伴い、燃料噴射形態が切り替わることになる。具体的には、図３に矢印で示すように、エタノール濃度が所定値Ｅ１を超えかつ、充填効率Ｃｅが所定値Ｃｅ１を超えているときに、エンジン水温が上昇したときには、第１燃料噴射形態（つまり、吸気行程と圧縮行程との分割噴射）から、第２燃料噴射形態（つまり、吸気行程中の分割噴射）へと切り替わる。この切り替え時には、切り替え前に行っていた圧縮行程噴射が、切り替え後には行われない。前述したように、圧縮行程噴射は、気筒内の温度を利用して燃料の気化を促進しているが、その圧縮行程噴射の実行の有無によって、気筒１１内に噴射した燃料の気化率が大きく変わる。具体的に、エンジン水温の上昇時には、圧縮行程噴射の中止に伴い気化率が急減少するが、この気化率の急減少に起因して、第２燃料噴射形態への切り替え直後は、燃料噴射量が同じであっても、気化率の相違によって実際の気化燃料量が不足し、空燃比が理論空燃比に対してリーンになってしまう。この状態では、発生するトルクが減少してしまうことになるから、燃料噴射形態の切り替え時にトルクショックが生じることになる。
【００８３】
ここで、エンジン制御においては、制御切り替えに伴うトルクショックを、例えば点火時期の調整によって抑制することが行われる。しかしながら、前述の通り、ここでのトルクショックは、そもそも気化燃料量が不足していることに起因するため、点火時期等の制御を行ってもトルクの減少を回復することはできない。
【００８４】
そこで、このエンジンシステムでは、図６に示すように、燃料噴射形態の切り替え前後で燃料増量率を不連続的に変えている。具体的に図６（ａ）の横軸は、エンジン水温に相当し、紙面左側はエンジン水温が相対的に低く、紙面右側はエンジン水温が相対的に高い。従って、エンジン１の冷間始動後、エンジン水温は紙面左から右へと移行することになる。エンジン１の運転状態は、燃料におけるエタノール濃度が所定値Ｅ１よりも高くかつ、充填効率Ｃｅが所定値Ｃｅ１よりも高い状態である。従って、図６（ａ）における相対的に左側では、吸気行程と圧縮行程との分割噴射（つまり、第１燃料噴射形態）が行われ、相対的に右側では、吸気行程中の分割噴射（つまり、第２燃料噴射形態）が行われる。
【００８５】
先ず、第１燃料噴射形態を実行している状態において、エンジン水温が上昇するに伴い気化率が高くなる。そのため、燃料増量率は、次第に低く設定される。燃料噴射形態の切り替え時には、前述の通り、気化率が急減少することに対応して、それまで減少傾向にあった燃料増量率を急増大している。このことによって、第１燃料噴射形態から第２燃料噴射形態へと切り替わった直後には、燃料噴射量が大きく増えることになるから、圧縮行程噴射が行われずに気化率が低くなったとしても、所望の気化燃料量を確保することが可能になる。こうして、切り替え直後に、気化燃料量が不足することが回避され、トルクショックが回避される。その後、第２燃料噴射形態を実行している状態においても、エンジン水温が上昇するに伴い気化率が高くなるため、燃料増量率は、次第に低く設定されることになる。
【００８６】
ここで、図３のマップから明らかなように、燃料噴射形態の切り替えは、エンジン水温が上昇するときに限らない。つまり、エタノール濃度が所定値Ｅ１を超えかつ、エンジン水温が所定値Ｔ１以下のときに、エンジン１の負荷が高負荷側から低負荷側へと下がったときには、燃料噴射形態は、第１燃料噴射形態から第３燃料噴射形態へと切り替わり、逆に、エンジン１の負荷が低負荷側から高負荷側へと上がったときには、燃料噴射形態は、第３燃料噴射形態から第１燃料噴射形態へと切り替わる。
【００８７】
これらの切り替え時にもまた、圧縮行程噴射の実行と非実行が切り替わることにより、気筒１１内に噴射した燃料の気化率が急変することになる。具体的には図６（ｂ）に示すように、エンジン負荷が低下するに伴い、吸気負圧が高くなることで気化率が高まり、燃料増量率は次第に低く設定される。そうして、充填効率Ｃｅが所定値Ｃｅ１以下になれば、吸気行程噴射及び圧縮行程噴射の分割噴射を行う第１燃料噴射形態から、吸気一括噴射を行う第３燃料噴射形態へと切り替わる。その切り替わりの直後は、前記と同様に、気化率が急減少するため、燃料増量率を急増大させる。つまり、燃料増量率を、不連続的に切り替え、それによって、エンジン負荷は低下しているのに対し、燃料噴射量を増量する。これにより、必要な気化燃料量を確保して、トルクショックを抑制する。第３燃料噴射形態を実行している状態においても、エンジン負荷が低くなるに伴い気化率が高まるため、燃料増量率は次第に低く設定される。逆に、エンジン負荷が高まって、充填効率Ｃｅが所定値Ｃｅ１を超えれば、吸気一括噴射を行う第３燃料噴射形態から、吸気行程噴射及び圧縮行程噴射の分割噴射を行う第１燃料噴射形態へと切り替わる。その切り替わりの直後は、前記とは逆に、気化率が急増大するため、燃料増量率を急減少させる。つまり、燃料増量率を、不連続的に切り替え、それによって、エンジン負荷は高まるのに対し、燃料噴射量を減量する。これにより、気化燃料量が過剰になることを回避して、トルクショックを抑制する。
【００８８】
尚、前記の構成では、第１燃料噴射形態では、吸気行程噴射と圧縮行程噴射との分割噴射を行い、第２燃料噴射形態では、吸気行程中の分割噴射、つまり圧縮行程噴射を行っていないが、第２燃料噴射形態として、吸気行程噴射と圧縮行程噴射との分割噴射を行うと共に、第１燃料噴射形態と第２燃料噴射形態とで、吸気行程噴射の噴射量と、圧縮行程噴射の噴射量との比率を変更するようにしてもよい。具体的には、燃料の気化率が相対的に低い第１燃料噴射形態では、圧縮行程噴射の噴射量を吸気行程噴射の噴射量よりも増やした上で、吸気行程噴射と圧縮行程噴射との分割噴射を行い、燃料の気化率が相対的に高い第２燃料噴射形態では、吸気行程噴射の噴射量を圧縮行程噴射の噴射量よりも増やした上で、吸気行程噴射と圧縮行程噴射との分割噴射を行うようにしてもよい。
【００８９】
また、前記の構成はＦＦＶ用のエンジンを対象としているが、ここに開示する技術は、ＦＦＶでなくても、アルコールを始めとした特殊燃料を含有する燃料が供給される火花点火式エンジンについて、広く適用することが可能である。
【００９０】
さらに、直噴の燃料噴射弁５３に加えて、吸気ポートに燃料を噴射する燃料噴射弁をさらに備えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１  エンジン（エンジン本体）
１１  気筒
１００  エンジン制御器
５３  燃料噴射弁（燃料供給機構）
５４  燃料供給システム（燃料供給機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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