(57)【要約】【課題】システムを複雑化することなく、安全性の高い救出運転が可能なエレベータシステムを提供する。【解決手段】複数のエレベータ(E1,E2)は、それぞれ、ガバナエンコーダ(8a,8b)と、ガバナエンコーダの入力に基づいて乗りかご(1a,1b)の位置データを作成する安全コントローラ(30a,30b)と、を備える。安全コントローラは、エレベータの非常停止時においても電源が確保される構成である。エレベータ(E2)が非常停止した場合に、安全コントローラ(30b)は、非常停止時の乗りかご(1b)の位置データを群管理制御装置(11)に直接送信する。群管理制御装置は、入力された乗りかご(1b)の位置データを、エレベータ(E1)の制御装置(10a)に送信する。制御装置(10a)は、位置データに基づいてモータ(2a)の駆動を制御することにより救出運転を行う。【選択図】図２
2014105096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごと、前記乗りかごを主ロープを介して昇降させるためのモータと、前記乗りかごの昇降動作に伴って循環するガバナロープと、前記ガバナロープが巻き掛けられたガバナプーリと、前記モータの駆動を制御する制御装置と、を有するエレベータが複数設置され、群管理制御装置によって前記複数のエレベータの運行が管理されるよう構成されたエレベータシステムにおいて、
前記複数のエレベータは、それぞれ、前記ガバナプーリの軸に取り付けられた、インクリメンタル方式のガバナエンコーダと、前記ガバナエンコーダの入力に基づいて前記乗りかごの位置データを作成する安全コントローラと、を備え、
前記安全コントローラは、前記エレベータの非常停止時においても電源が確保される構成とされ、
前記エレベータが非常停止した場合に、その非常停止した前記エレベータの前記安全コントローラは、非常停止時の前記乗りかごの位置データを前記群管理制御装置に直接送信し、
前記群管理制御装置は、入力された前記乗りかごの位置データを、非常停止した前記エレベータと隣接する前記エレベータの前記制御装置に送信し、
前記位置データを受信した前記制御装置は、前記位置データに基づいて前記モータの駆動を制御することにより救出運転を行う
ことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
請求項１において、
前記安全コントローラは、前記エレベータの非常停止時に給電可能なバッテリをさらに備える
ことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記安全コントローラは、隣接する前記エレベータの制御装置から非常停止時における給電が可能に構成される
ことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかにおいて、
前記安全コントローラは、前記ガバナエンコーダの入力が所定時間に亘って変化がなく、かつ、前記位置データが正規の停止位置に対応するデータ以外であると判断した場合には、前記位置データを自動的に前記群管理制御装置に送信する
ことを特徴とするエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のエレベータと、これら複数のエレベータの運行を管理する群管理制御装置とを備え、エレベータの非常停止時に救出運転を行うエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のエレベータのうち１つが非常停止し起動不可となった場合に、隣接するエレベータを用いて救出運転を行う技術が公知である。例えば、対向するエレベータのそれぞれの乗りかごに投光器と受光器を有する光電装置を取り付け、走行可能なエレベータの投光器からの光を、非常停止しているエレベータの受光器が受光した際に、走行可能なエレベータの乗りかごを停止させ、救出運転を実施する技術が考案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２０５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述の特許文献１では、対向するエレベータの互いの位置を検出する方法として、投光器と受光器を有する光電装置を用いる方式を採用している。しかし、前記方式では走行可能なエレベータから発する光を受光し、受光したことを走行可能なエレベータに対して送信するのは、非常停止しているエレベータである。
【０００５】
非常停止の要因が停電である場合を想定すると、受光器の制御回路は対向するエレベータから電源供給する方式とする、またはバッテリにより一定時間電源供給が可能とする、等の方法を取る必要がある。しかし、対向するエレベータから、非常停止しているエレベータの制御装置に電源供給する場合、電源容量およびバッテリ容量の増大が考えられ、更にはシステムの複雑化も懸念される。
【０００６】
本発明の目的は、システムを複雑化することなく、安全性の高い救出運転が可能なエレベータシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、乗りかごと、前記乗りかごを主ロープを介して昇降させるためのモータと、前記乗りかごの昇降動作に伴って循環するガバナロープと、前記ガバナロープが巻き掛けられたガバナプーリと、前記モータの駆動を制御する制御装置と、を有するエレベータが複数設置され、群管理制御装置によって前記複数のエレベータの運行が管理されるよう構成されたエレベータシステムにおいて、前記複数のエレベータは、それぞれ、前記ガバナプーリの軸に取り付けられた、インクリメンタル方式のガバナエンコーダと、前記ガバナエンコーダの入力に基づいて前記乗りかごの位置データを作成する安全コントローラと、を備え、前記安全コントローラは、前記エレベータの非常停止時においても電源が確保される構成とされ、前記エレベータが非常停止した場合に、その非常停止した前記エレベータの前記安全コントローラは、非常停止時の前記乗りかごの位置データを前記群管理制御装置に直接送信し、前記群管理制御装置は、入力された前記乗りかごの位置データを、非常停止した前記エレベータと隣接する前記エレベータの前記制御装置に送信し、前記位置データを受信した前記制御装置は、前記位置データに基づいて前記モータの駆動を制御することにより救出運転を行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、上記したように、簡素化されたシステムを用いて、安全性の高い救出運転を実現することができる。なお、上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るエレベータシステムの全体構成を示す構成図。
【図２】図１に示すエレベータシステムの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示すエレベータシステムの救出運転の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るエレベータシステムの全体構成を示す構成図である。本発明の実施形態に係るエレベータシステムは、２基のエレベータＥ１，Ｅ２と、これらエレベータＥ１，Ｅ２の運行を管理する群管理盤（群管理制御装置）１１と、を備えて構成される。エレベータＥ１とエレベータＥ２とは互いに隣接して配置されており、一方のエレベータＥ１（Ｅ２）が非常停止した場合には、他方のエレベータＥ２（Ｅ１）によって救出運転が行われるようになっている。
【００１１】
なお、以下の説明において、非常停止して救出が必要なエレベータのことを「被救出エレベータ」と言い、非常停止しているエレベータを救出するエレベータのことを「救出エレベータ」と言うことにする。
【００１２】
図１に示すエレベータＥ１は、プーリ４ａに巻き掛けられた主ロープ５ａと、主ロープ５ａの一端に取り付けられた乗りかご１ａと、主ロープ５ａの他端に取り付けられた釣り合い錘３ａと、乗りかご１ａを主ロープ５ａを介して昇降させるためのモータ２ａと、乗りかご１ａの昇降動作に伴って循環するガバナロープ９ａと、ガバナロープ９ａが巻き掛けられたガバナプーリ７ａと、モータ２ａの駆動を制御する制御装置１０ａと、乗りかご１ａの位置データを作成する安全コントローラ３０ａとを備えて構成される。
【００１３】
モータ２ａの軸（図示せず）にはモータエンコーダ６ａが取り付けられており、モータ２ａの回転に応じて発生するモータエンコーダ６ａのパルスにより、エレベータＥ１（乗りかご１ａ）の位置が検出される。
【００１４】
また、ガバナプーリ７ａの軸（図示せず）にはガバナエンコーダ８ａが取り付けられている。乗りかご１ａの昇降動作に伴ってガバナロープ９ａが循環することでガバナプーリ７ａが回転し、その回転に応じて発生するガバナエンコーダ８ａのパルスにより、エレベータＥ１（乗りかご１ａ）の位置が検出される。ここで、ガバナエンコーダ８ａは、インクリメンタル方式のものが用いられている。そのため、アブソリュート方式のものを用いる場合に比べて、エレベータシステムのコストを低減することができる。
【００１５】
制御装置１０ａは、モータエンコーダ６ａのパルスを用いて、乗りかご１ａの位置データの作成および乗りかご１ａの速度検出を行うと共に、モータ２ａの回転速度を制御する。
【００１６】
安全コントローラ３０ａは、制御装置１０ａとは独立して設けられており、ガバナエンコーダ８ａのパルスを用いて、乗りかご１ａの位置データの作成を行い、その位置データを群管理盤１１に送信する。
【００１７】
なお、エレベータＥ２の構成はエレベータＥ１と同じであるため、エレベータＥ２の具体的な構成についての説明は省略する。
【００１８】
図２は、本発明の実施形態に係るエレベータシステムの電気的構成を示すブロック図である。図２に示すように、エレベータＥ１の制御装置１０ａおよび安全コントローラ３０ａはそれぞれ群管理盤１１とデータ通信が可能に構成されている。しかし、制御装置１０ａと安全コントローラ３０ａとの間での直接的なデータ通信は行われない。
【００１９】
同様に、エレベータＥ２の制御装置１０ｂおよび安全コントローラ３０ｂはそれぞれ群管理盤１１とデータ通信が可能に構成されているが、制御装置１０ｂと安全コントローラ３０ｂとの間で直接的なデータ通信は行われない構成となっている。また、制御装置１０ａと制御装置１０ｂの間での直接的なデータ通信、および安全コントローラ３０ａと安全コントローラ３０ｂの間での直接的なデータ通信も行われない構成である。
【００２０】
安全コントローラ３０ａは、ＭＰＵ（Microprocessor Unit）１２ａと、バッテリ１６ａと、を備えて構成される。ＭＰＵ１２ａは、位置データ作成部１３ａと、救出指令部１４ａと、通信部１５ａと、を備える。位置データ作成部１３ａは、ガバナエンコーダ８ａからのパルスに基づいて、乗りかご１ａの位置データを作成する。ここで、位置データ作成部１３ａは、エレベータＥ１の非常停止時だけでなく、正常運転時においても常時位置データを作成している。
【００２１】
救出指令部１４ａは、乗りかご１ａが非常停止し、再起動不可であること（救出要求があること）を検出する。具体的には、位置データ作成部１３ａにて作成された乗りかご１ａの位置データが正規停止位置以外で停止していることを示すデータであること、およびガバナエンコーダ８ａからのパルス変化がないことなきことに基づいて、救出指令部１４ａは、乗りかご１ａが非常停止し、かつ、再起動が不可であることを検出する。勿論、保守員などの手動操作により出力された救出指令から、乗りかご１ａの救出要求があることを検出しても良い。
【００２２】
通信部１５ａは、救出指令部１４ａによる救出要求の検出があった場合に、位置データ作成部１３ａで作成された非常停止時の位置データを群管理盤１１のＭＰＵ１７内にある受信部１８に送信する。
【００２３】
ここで、安全コントローラ３０ａの電源は、制御装置１０ａ、制御装置１０ｂ、よびバッテリ１６ａの３系統が確保されている。そのため、例えば、制御装置１０ａからの給電が停止するトラブルが発生した場合であっても、制御装置１０ｂあるいはバッテリ１６ａから安全コントローラ３０ａに給電されることにより、安全コントローラ３０ａに入力されたガバナエンコーダ８ａのパルスデータが消去されることはない。
【００２４】
このように、非常停止時においても、安全コントローラ３０ａへの給電が停止することのない構成となっているから、絶対位置が検出できるアブソリュート方式のガバナエンコーダではなく、位置の変位のみを検出できる安価なインクリメンタル方式のガバナエンコーダを使用することができる。
【００２５】
次に、群管理盤１１は、このＭＰＵ１７内に、受信部１８と送信部１９とを備える。受信部１８は、被救出エレベータの乗りかごの位置データを受信すると、その位置データを、送信部１９が、救出エレベータの制御装置に対して送信する。例えば、エレベータＥ１の乗りかご１ａが非常停止している場合、送信部１９が、安全コントローラ３０ａの通信部１５ａから送信された位置データを、制御装置１０ｂに送信する。
【００２６】
次に、制御装置１０ａは、このＭＰＵ２０ａ内に、位置データ作成部２２ａと、速度指令部２３ａと、通信部２１ａとを備える。通信部２１ａは、群管理盤１１から位置データを受信する。位置データ作成部２２ａは、受信された位置データに基づいて、被救出エレベータの乗りかごの位置データを作成する。
【００２７】
ここで、大抵の場合、救出エレベータと被救出エレベータの乗りかご位置データが同じ数値の場合は同じ位置を意味する。しかし、救出エレベータと被救出エレベータの基準位置が異なる場合、つまり最下階の位置が異なる場合は、位置データが同じ数値であっても同じ位置を意味するとは限らない。よって、位置データ作成部２２ａは、救出目標となるエレベータの位置データを、上記した基準位置を考慮して作成する。
【００２８】
位置データ作成部２２ａによる位置データの作成が完了すると、速度指令部２３ａは、速度指令を作成し、モータ２ａに出力する。こうして、被救出エレベータに向かって乗りかごを移動させる運転、即ち、救出運転が実施される。
【００２９】
次に、エレベータの救出運転の制御処理の手順について、図３を用いて説明する。図３は、エレベータの救出運転の処理手順を示すフローチャートである。ここでは、エレベータＥ２の乗りかご１ｂがトラブルにより非常停止し、エレベータＥ１の乗りかご１ａが救出のために運転される場合の制御の手順を例に挙げて説明する。
【００３０】
図３に示すように、安全コントローラ３０ｂにて、ガバナプーリ７ｂに取り付けられているガバナエンコーダ８ｂのパルスより、エレベータＥ２の乗りかご１ｂの位置を常時検出する（Ｓ１）。エレベータＥ２に非常停止が発生し、再起動不可の状態となる（Ｓ２）。すると、被救出エレベータＥ２の安全コントローラ３０ｂにて、本来停止すべき位置ではない位置でガバナエンコーダ８ｂからのパルスが所定時間変化していないこと、または保守員などの救出者からの信号出力に基づいて、救出指令を作成する（Ｓ３）。そして、通信により、安全コントローラ３０ｂは、自動的に群管理盤１１に対して被救出エレベータＥ２の乗りかご１ｂの位置データを送信する（Ｓ４）。
【００３１】
群管理盤１１は、安全コントローラ３０ｂから受信した被救出エレベータＥ２の位置データを救出エレベータＥ１の制御装置１０ａに送信する（Ｓ５）。次いで、救出エレベータＥ１の制御装置１０ａが被救出エレベータＥ２の位置データを受信する（Ｓ６）。制御装置１０ａにて位置データ作成後、被救出エレベータＥ２の乗りかご１ｂが停止している位置に向かって乗りかご１ａの走行を開始する（Ｓ７）。救出エレベータＥ１が被救出エレベータＥ２の位置まで走行し、救出運転の制御処理が終了する（Ｓ８）。
【００３２】
以上説明したように、本発明の実施形態に係るエレベータシステムによれば、非常停止等のトラブルが発生した場合であっても、安全コントローラ３０ａ（３０ｂ）に搭載されたバッテリ１６ａ（１６ｂ）および／または制御装置１０ｂ（１０ａ）から給電が可能であるため、ガバナエンコーダ８ａ（８ｂ）をインクリメンタル方式とすることができ、システム全体のコストを低減することができる。
【００３３】
また、本実施形態に係るエレベータシステムによれば、非常停止時等のトラブルが発生した場合、被救出エレベータの安全コントローラ３０ａ（３０ｂ）から発信された位置データが、群管理盤１１を介して救出エレベータの制御装置３０ｂ（３０ａ）に送信され、その位置データに基づいて救出エレベータによる救出運転が行われるというシンプルなシステム構成となっているため、既存のエレベータシステムを小規模に改良するだけで、十分に安全性の高いエレベータシステムを構築することができる。
【００３４】
なお、上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。
【００３５】
例えば、安全面よりコスト面を重視した設計をしたい場合には、制御装置１０ｂとバッテリ１６ａの両方から安全コントローラ３０ａに給電する構成の代わりに、制御装置１０ｂとバッテリ１６ａの一方からのみ安全コントローラ３０ａに給電する構成としても良い。この構成であっても、ガバナエンコーダ８ａからのパルスデータの喪失を防止することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１ａ，１ｂ…乗りかご、２ａ，２ｂ…モータ、３ａ，３ｂ…釣り合い錘、４ａ，４ｂ…プーリ、５ａ，５ｂ…主ロープ、６ａ，６ｂ…モータエンコーダ、７ａ，７ｂ…ガバナプーリ、８ａ，８ｂ…ガバナエンコーダ、９ａ，９ｂ…ガバナロープ、１０ａ，１０ｂ…制御装置、１１…群管理盤（群管理制御装置）、１２ａ，１２ｂ…ＭＰＵ、１３ａ，１３ｂ…位置データ作成部、１４ａ，１４ｂ…救出指令部、１５ａ，１５ｂ…通信部、１６ａ，１６ｂ…バッテリ、１７ａ，１７ｂ…ＭＰＵ、１８ａ，１８ｂ…受信部、１９ａ，１９ｂ…送信部、２０ａ，２０ｂ…ＭＰＵ、２１ａ，２１ｂ…通信部、２２ａ，２２ｂ…位置データ作成部、２３ａ，２３ｂ…速度指令部、３０ａ，３０ｂ…安全コントローラ、Ｅ１，Ｅ２…エレベータ
【図１】
2014105096.tif 000003
【図２】
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【図３】
2014105096.tif 000005