(57)【要約】【課題】缶体が載置される回転台座の軸線周りの回転を十分に減速することが可能な回転減速装置を提供する。【解決手段】回転軸４２を有する回転体４１と、該回転体の外周面に形成され回転台座２２の側面に接触する接触体４３と、前記回転軸に取付けられ、回転する前記回転台座が、前記接触体に接触した際に前記回転体に対して制動力を付与する制動力付与手段を備え、前記制動力付与手段は、前記回転軸に取付けられ前記回転軸と一体に回転するヒステリシス板と、該ヒステリシス板と対向配置され、前記ヒステリシス板との間に間隙が形成された磁石群と、を有し、前記磁石群は、前記回転軸周りにＮ極とＳ極とが交互に形成されていることを特徴とする。【選択図】図１
2014239609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線周りに回転する回転台座に載置された缶体の回転を減速する回転減速装置であって、
回転軸を有する回転体と、
該回転体の外周面に形成され前記回転台座の側面に接触する接触体と、
前記回転軸に取付けられ、回転する前記回転台座が、前記接触体に接触した際に前記回転体に対して制動力を付与する制動力付与手段を備え、
前記制動力付与手段は、
前記回転軸に取付けられ前記回転軸と一体に回転するヒステリシス板と、
該ヒステリシス板と対向配置され、前記ヒステリシス板との間に間隙が形成された磁石群と、を有し、
前記磁石群は、前記回転軸周りにＮ極とＳ極とが交互に形成されていることを特徴とする回転減速装置。
【請求項２】
前記回転体はホイールからなり、
前記接触体は前記ホイールの外周面に沿って形成され前記回転台座の側面に接触するリング部からなることを特徴とする請求項１に記載の回転減速装置。
【請求項３】
前記回転体は複数のプーリからなり、
前記接触体は前記複数のプーリに巻回され前記回転台座の側面に接触するベルトからなり、
前記制動力付与手段は、前記複数のプーリのうち少なくとも一つのプーリの前記回転軸に取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の回転減速装置。
【請求項４】
前記磁石群によって形成される磁界の大きさ及び方向が調節可能とされていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の回転減速装置。
【請求項５】
前記磁石群は２つあり、前記ヒステリシス板を挟んで対向配置されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の回転減速装置。
【請求項６】
前記２つ配置された磁石群は、前記回転軸周りの周方向における相対位置を調整可能とされていることを特徴とする請求項５に記載の回転減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸線周りに回転する回転台座に載置された缶体の回転を減速する回転減速装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
飲料缶などの缶体の製造工程には、缶体の缶胴部の外面及び内面を塗装する工程（塗装工程）や、缶胴部の成形不良又は表面の塗装の不良を検査する工程（表面検査工程）などがある。塗装工程は、例えば缶体をその軸線周りに回転させて塗装スプレーなどによって缶体の缶胴部の外面及び内面に塗料を吹き付けることによって行われる。また、表面検査工程は、例えば缶体を軸線周りに回転させて、缶胴部の外周面を全周にわたってラインカメラで撮影し、このラインカメラが撮影した画像に基づいて良缶と不良缶の判定が行われる。
【０００３】
上述のような塗装工程や表面検査工程においては、工程を自動化するために、例えば特許文献１に示すような缶体の搬送装置が用いられる。この缶体の搬送装置では、ターレットに設けられた回転台座に缶体を載置して吸着し、回転台座を軸線周りに回転させながらターレットを回転させることによって、缶体が軸線周りに回転しながら搬送されるようになっている。
【０００４】
ところで、塗装工程や表面検査工程では、所要時間を短縮して生産性を向上させるために、回転台座を高速で回転することにより缶体を軸線周りに高速で回転させている。塗装工程や表面検査工程を経た缶体は、次の工程へと送り出されることになるが、缶体が高速回転している場合、そのまま次の工程へ送り出すと缶体がスリップなどして缶胴部に傷が生じることがある。
【０００５】
そこで、特許文献１には、塗装工程や表面検査工程の後に軸線周りに回転する回転台座に載置された缶体の回転を減速する回転減速装置が開示されている。この回転減速装置では、プーリに巻回されたベルトを回転台座の側面に接触させることにより回転台座に摩擦抵抗を付与し、回転台座の回転を減速させることで缶体の回転を減速している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４３０７７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、近年、塗装工程や表面検査工程に用いられる装置の処理能力が向上しているため、回転台座の回転速度がさらに速くなっている。そのため、特許文献１に示す回転減速装置では、回転台座の回転を制動する制動力が不足し、缶体の回転速度を十分に減速することが困難であった。
【０００８】
この発明は前述した事情に鑑みてなされたものであって、軸線周りに回転する回転台座に載置された缶体の回転を十分に減速することが可能な回転減速装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の課題を解決するために、本発明の回転減速装置は、軸線周りに回転する回転台座に載置された缶体の回転を減速する回転減速装置であって、回転軸を有する回転体と、該回転体の外周面に形成され前記回転台座の側面に接触する接触体と、前記回転軸に取付けられ、回転する前記回転台座が、前記接触体に接触した際に前記回転体に対して制動力を付与する制動力付与手段を備え、前記制動力付与手段は、前記回転軸に取付けられ前記回転軸と一体に回転するヒステリシス板と、該ヒステリシス板と対向配置され、前記ヒステリシス板との間に間隙が形成された磁石群と、を有し、前記磁石群は、前記回転軸周りにＮ極とＳ極とが交互に形成されていることを特徴としている。
【００１０】
本発明の回転減速装置によれば、軸線周りに回転する回転台座が接触体に接触した際に、接触体の回転とともに回転する回転体に対して制動力を付与する制動力付与手段を備えているので、回転体に制動力が付与されることで回転を抑制された接触体が、回転台座に接触することによって、回転台座の回転を減速し、缶体の回転を減速することができる。
【００１１】
そして、制動力付与手段は、回転軸に一体に取付けられたヒステリシス板と、このヒステリシス板と対向配置された磁石群とを有し、この磁石群は回転軸周りにＮ極とＳ極とが交互に形成されているので、回転軸とともにヒステリシス板が回転すると、磁石群から生じる磁束線がヒステリシス板に流入することによって回転軸の回転を妨げるように制動力が作用する。
すなわち、磁石群は回転軸周りにＮ極とＳ極とが交互に形成されているため、ヒステリシス板には交番磁界による磁束が流入することで、ヒステリシス板にはヒステリシス損が発生し、回転軸のトルクが熱に変換されることにより、回転軸（回転体）に制動力が付与されるのである。
このように回転軸（回転体）に制動力を付与することによって、接触体の回転速度を減速することができ、接触体と接触する回転台座の回転速度を十分に減速可能となる。したがって、この回転台座に載置される缶体の回転速度も十分に減速することができる。
【００１２】
さらに、ヒステリシス板と磁石群との間には間隙が形成されているので、ヒステリシス板と磁石群とが直接接触することがないので、ヒステリシス板と磁石群とが劣化せず、制動力付与手段の寿命を向上させることができる。
【００１３】
また、前記回転体はホイールからなり、前記接触体は前記ホイールの外周面に沿って形成され前記回転台座の側面に接触するリング部からなることが好ましい。
この場合、ホイールの外周面に沿って形成されたリング部を回転台座の側面に接触させ、確実に回転台座の回転速度を減速することができる。
【００１４】
また、前記回転体は複数のプーリからなり、前記接触体は前記複数のプーリに巻回され前記回転台座の側面に接触するベルトからなり、前記制動力付与手段は、前記複数のプーリのうち少なくとも一つのプーリの前記回転軸に取付けられている構成とされても良い。
この場合、複数のプーリのうち少なくとも一つのプーリの回転軸に制動力付与手段が取付けられているので、複数のプーリに巻回されたベルトを回転台座の側面に接触させ、確実に回転台座の回転速度を減速することができる。
【００１５】
さらに、本発明の回転減速装置において、前記磁石群によって形成される磁界の大きさ及び方向が調節可能とされていることが好ましい。
この場合、磁石群によって形成される磁界の大きさ及び方向が調節可能とされているので、ヒステリシス板に流入する磁束を調節でき、ヒステリシス板に生じるヒステリシス損の大きさを調節できる。したがって、回転軸（回転体）に作用する抵抗（制動力）を制御できる。
そして、回転台座の回転速度や摩擦係数等に応じて回転軸（回転体）に付与される制動力を制御することで、回転台座に付与される制動力を調節することが可能となり、より確実に回転台座の回転を減速することができる。
【００１６】
さらに、本発明の回転減速装置において、前記磁石群は２つあり、前記ヒステリシス板を挟んで対向配置されていることが好ましい。
この場合、磁石群によって生じる磁界の強さを調節し、ヒステリシス板に流入する磁束の磁束密度を大きく設定したり、小さく設定したりすることができる。したがって、ヒステリシス板に発生するヒステリシス損を大きくしたり、小さくしたりすることが可能となる。
例えば、対向配置された磁石群において、Ｎ極同士、Ｓ極同士が対向するように配置した場合に最もヒステリシス損を大きく設定することができ、Ｎ極とＳ極同士が対向するように配置した場合に最もヒステリシス損を小さく設定することができる。このようにヒステリシス板に生じるヒステリシス損の大きさを変えることによって、回転軸（回転体）に作用する抵抗（制動力）を制御できる。
【００１７】
また、前記２つ配置された磁石群は、前記回転軸周りの周方向における相対位置を調整可能とされていることが好ましい。
この場合、２つの磁石群の回転軸周りの周方向における相対位置を調整することで、容易に回転軸（回転体）に作用する抵抗（制動力）を制御できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、軸線周りに回転する回転台座に載置された缶体の回転を十分に減速することが可能な回転減速装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第一実施形態に係る前段回転減速装置を備えた検査装置の概略説明図である。
【図２】第一実施形態に係る前段回転減速装置を回転軸の軸方向から見た概略図である。
【図３】第一実施形態に係る前段回転減速装置を側面から見た概略図である。
【図４】第一実施形態に係る制動力付与手段を側面から見た断面図である。
【図５】図４の磁石群の概略説明図である。
【図６】２つの磁石群の配置とヒステリシス損の関係を説明するための概略図である。（ａ）はＮ極同士、Ｓ極同士を対向配置した場合、（ｂ）はＮ極とＳ極を対向配置した場合の概略図である。
【図７】本発明の第二実施形態に係る回転減速装置を回転軸の軸方向から見た概略図である。
【図８】本発明の第二実施形態に係る回転減速装置を側面から見た概略図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係る回転減速装置の制動力付与手段において、２つの磁石群の配置を説明するための概略図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る回転減速装置の制動力付与手段を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第一実施形態）
以下に、本発明の実施の形態について添付した図面を参照して説明する。
第一実施形態では、缶体Ｗの表面を検査する検査システム１が、缶体Ｗを載置する回転台座２２の回転を減速する前段回転減速装置４０（回転減速装置）及び後段回転減速装置７０を備えている場合を一例として説明する。
【００２１】
検査システム１は、図１に示すように、前段の工程から缶体Ｗを取り入れる供給手段１０と、缶体Ｗを回転台座２２に載置して搬送する搬送手段２０と、缶体Ｗの良否判定を行う検査装置３０と、回転台座２２の回転を減速する前段回転減速装置４０と、この前段回転減速装置４０で減速された回転台座２２の回転をさらに減速する後段回転減速装置７０と、検査装置３０での良否判定の結果に応じて缶体Ｗの選別を行う選別手段５０とを備えている。
【００２２】
供給手段１０は、間欠的に所定の角度ずつ回転する第一のターレット１１を備えている。第一のターレット１１は、外周に凹部が形成されており、この凹部に缶体Ｗの缶胴部Ｗ１が吸着されるようになっている。供給手段１０は、供給口１２から供給された缶体Ｗを保持し、第一の受け渡し位置Ｐ１において搬送手段２０へ缶体Ｗを供給する。
【００２３】
搬送手段２０は、間欠的に所定の角度ずつ回転する第二のターレット２１と、この第二のターレット２１の外周に略等間隔をあけて複数設けられる円板状の回転台座２２とを有している。回転台座２２は、外径が等しく、缶体Ｗの缶底部Ｗ２を保持して缶体Ｗの軸線Ｏ１周りに回転可能とされている。回転台座２２は、管状の支持軸２３に支持されており、この支持軸２３は図示しない吸引手段につながれ、回転台座２２に缶体Ｗが載置された場合に、缶底部Ｗ２を吸引し回転台座２２に缶体Ｗが保持可能とされている（図３参照）。
なお、本実施形態においては、回転台座２２の回転の軸線と缶体Ｗの軸線は一致している。
【００２４】
検査装置３０は、第二のターレット２１の外周側に２つ配置されている。この検査装置３０は、例えば回転台座２２によって軸線Ｏ１周りに缶体Ｗを回転させて、缶胴部Ｗ１の外周面を全周にわたってラインカメラ（撮像装置）で撮影し、このラインカメラが撮影した画像と基準となる画像とを比較することで缶胴部Ｗ１の表面を検査するものである。
この検査装置３０で検査された缶体Ｗは、さらに、第二の受け渡し位置Ｐ２において選別手段５０へと供給される。
【００２５】
選別手段５０は、間欠的に所定の角度ずつ回転する第三のターレット５１を備えている。第三のターレット５１は、外周に凹部が形成されており、この凹部に缶体Ｗの缶胴部Ｗ１が吸着されるようになっている。この選別手段５０では、例えば検査装置３０で良缶と判定された缶体Ｗは、第一のシューター５２へと排出され、不良缶と判定された缶体Ｗは、第二のシューター５３へと排出されることにより、良缶と不良缶とが選別されるようになっている。
【００２６】
前段回転減速装置４０は、回転軸４２を有する回転体と、この回転体の外周面に形成され回転台座２２の側面に接触する接触体と、回転体に対して制動力を付与する制動力付与手段６０とを備えている。本実施形態において、回転体は、図２及び図３に示すように、回転軸４２を有する円板状のホイール４１からなり、接触体はこのホイール４１の外周面に沿って円形に形成されたリング部４３からなっている。なお、前段回転減速装置４０は、ネジ４４による締結によって台７０に固定されている。
【００２７】
リング部４３は、ホイール４１と一体に回転するようになっており、軸線Ｏ１周りに回転する回転台座２２がリング部４３に接触することにより、リング部４３、ホイール４１（回転軸４２）が一体に回転する。
【００２８】
リング部４３は、回転軸４２の軸方向に幅広とされたリング状に形成され、ゴムなどによって構成されている。本実施形態において、リング部４３は、外周側を構成する外周部４３ａと、内周側を構成する内周部４３ｂとを有している。回転台座２２と接触する外周部４３ａには、回転台座２２との接触による摩耗が小さくなるように硬質ゴムや金属粉を配合したゴムなど、比較的硬質（例えば硬度８５〜９５°）かつ耐摩耗性の高い材質の材料が用いられる。また、内周部４３ｂには、リング部４３が回転台座２２と接触した際の衝撃を吸収して回転台座２２との接触を良好にするために、軟質ゴムなどの比較的軟質（例えば硬度５０〜６０°）かつ衝撃吸収性能の高い材質の材料が用いられる。
【００２９】
ここで、内周部４３ｂは、外周部４３ａの内周側に圧入されることによって外周部４３ａとの間に滑りが生じないようになっている。また、内周部４３ｂは、外周部４３ａと再度分離可能に取り付けられており、回転台座２２との接触によって外周部４３ａが摩耗した場合には、リング部４３のうち外周部４３ａのみを交換することで補修が可能となる。
【００３０】
制動力付与手段６０は、回転軸４２に取付けられており、回転する回転台座２２がリング部４３に接触した際にリング部４３の回転とともに回転するホイール４１（回転軸４２）に対して制動力を付与するものである。
本実施形態において制動力付与手段６０は、図４に示すように、回転軸４２に取付けられたヒステリシス板６１と、ヒステリシス板６１を挟んで対向配置された２つの磁石群６２ａ、６２ｂと、これらヒステリシス板６１と磁石群６２ａ、６２ｂとを囲うハウジング６３とを備えている。
【００３１】
ヒステリシス板６１は、円板形状に形成され、磁性材で構成されている。このヒステリシス板６１は、軟磁性材で構成されることが好ましい。
磁石群６２ａ、６２ｂは永久磁石からなり、磁石群６２ａ、６２ｂはそれぞれ、ヒステリシス板６１側に少なくとも一つ以上のＮ極とＳ極とを有している。本実施形態において磁石群６２ａ、６２ｂはそれぞれ、円板状に形成されており、図５に示すように、回転軸４２周りにＮ極とＳ極とが交互に形成されている。これらの磁石群６２ａ、６２ｂは、ヒステリシス板６１との間に間隙が形成されて配置されている。
【００３２】
さらに、本実施形態において、２つの磁石群６２ａ、６２ｂは、回転軸４２（軸線Ｏ２）周りの周方向における相対位置を調整可能に設けられている。この周方向位置の調整は、例えば磁石群６２ａ、６２ｂの双方が、回転軸４２（軸線Ｏ２）周りに移動することによって行われる。
なお、ヒステリシス板６１は回転軸４２とともに回転するが、回転軸４２が回転しても磁石群６２ａ、６２ｂは回転しない構成とされている。
【００３３】
後段回転減速装置７０は、一対のプーリ７１と、この一対のプーリ７１に巻回されたベルト７２とを備えている。この後段回転減速装置７０は、前段回転減速装置４０によって減速された回転台座２２の回転をさらに減速するために設けられている。すなわち、本実施形態においては、回転台座２２の回転を、前段回転減速装置４０により減速した後に、さらに後段回転減速装置７０により減速する構成とされている。
なお、この後段回転減速装置７０は、上述の制動力付与手段を備えていない。
【００３４】
以上のように構成された本実施形態に係る前段回転減速装置４０及び検査システム１の作用について以下に説明する。
供給口１２から供給された缶体Ｗは、缶胴部Ｗ１が第一のターレット１１の凹部に吸着されて矢印Ｒ１方向に間欠的に回転移動し、第一のターレット１１の周縁に沿って搬送される（図１参照）。そして、第一の受け渡し位置Ｐ１に搬送された缶体Ｗは、第二のターレット２１へと受け渡される。このとき、第二のターレット２１の外周に設けられた回転台座２２に缶底部Ｗ２が吸着されて受け渡される。
【００３５】
次いで、回転台座２２が軸線Ｏ１周りに回転しながら第二のターレット２１の周縁に沿って矢印Ｒ２方向に移動することにより、缶体Ｗは軸線Ｏ１周りに回転しながら搬送される。そして、検査装置３０の前を搬送される際に、缶体Ｗの缶胴部Ｗ１の表面検査が行われる。そして検査が終了した缶体Ｗは、さらに第二のターレット２１の周縁に沿って搬送され、缶体Ｗが載置され軸線Ｏ１周りに回転する回転台座２２が前段回転減速装置４０のリング部４３に接触する。
【００３６】
ここで、軸線Ｏ１周りに回転する回転台座２２がリング部４３に接触すると、回転台座２２とリング部４３の間に摩擦力が生じ、リング部４３及びホイール４１が回転する。すなわち、リング部４３の回転と同時に回転軸４２も回転することになる。
このように回転軸４２が回転すると、回転軸４２に取付けられた制動力付与手段６０のヒステリシス板６１が回転軸４２周りに回転する。ヒステリシス板６１が回転すると、ヒステリシス板６１に対向配置された２つの磁石群６２ａ、６２ｂから生じる磁束線がヒステリシス板６１に流入し、回転軸４２の回転を妨げるように制動力が作用する。
【００３７】
すなわち、磁石群６２ａ、６２ｂは、回転軸４２周りにＮ極とＳ極とが交互に形成されているため、ヒステリシス板６１には交番磁界による磁束が流入することでヒステリシス損が発生し、回転軸４２のトルクが熱に変換され、制動力が回転軸４２に付与されるのである。
このように回転軸４２に制動力を付与し、ホイール４１の回転を減速することによって、リング部４３の回転速度を減速し、このリング部４３と接触することにより回転台座２２に所定の制動力を付与し、回転台座２２の回転速度が減速される。そして、回転台座２２が所定の回転速度まで減速されて、第二の受け渡し位置Ｐ２の位置に回転台座２２が移動する。
【００３８】
回転台座２２は、第二の受け渡し位置Ｐ２において、後段回転減速装置７０のベルト７２に接触することにより、回転台座２２に摩擦力（制動力）が付与されてさらに回転が減速する。
検査時間を短くするために、回転台座２２の回転は速く設定される場合があり、この時、後段回転減速装置７０のみでは、回転台座の回転速度の減速が不十分になることがある。したがって、本実施形態においては、前段回転減速装置４０によって、まず回転を十分に減速し、後段回転減速装置７０によって回転をさらに減速しているのである。なお、Ｐ２の位置においては、回転台座２２の回転が止められても良い。
そして、所定の回転速度まで回転台座２２が減速されることで、缶体Ｗの回転も減速し、この缶体Ｗは、第二の受け渡し位置Ｐ２において、第三のターレット５１の凹部に吸着され、第三のターレット５１の周縁に沿って搬送される。
【００３９】
第三のターレット５１の周縁を矢印Ｒ３方向に搬送される缶体Ｗは、例えば検査装置３０によって良缶と判定された場合、第一のシューター５２に排出され、不良缶と判定された場合、第二のシューター５３に排出される。
【００４０】
以上のような構成とされた本実施形態に係る前段回転減速装置４０によれば、制動力付与手段６０は、回転軸４２に一体に取付けられたヒステリシス板６１と、このヒステリシス板６１と対向配置された磁石群６２ａ、６２ｂとを有し、この磁石群６２ａ、６２ｂは回転軸４２周りにＮ極とＳ極とが交互に形成されているので、回転軸４２とともにヒステリシス板６１が回転すると、上述したように回転軸４２の回転を妨げるように制動力が作用する。このように回転軸４２に制動力を付与することによってリング部４３の回転速度を減速することができ、リング部４３と接触する回転台座２２の回転速度を十分に減速可能となる。
【００４１】
そして、本実施形態においては、この前段回転減速装置４０によって回転台座２２の回転を減速した後に、さらに後段回転減速装置７０によって減速する構成とされているので、確実に回転台座２２の回転を所定の速度まで減速することができ、第二の受け渡し位置Ｐ２において、第二のターレット２１から第三のターレット５１へと確実に搬送することができる。
【００４２】
また、ヒステリシス板６１と磁石群６２ａ、６２ｂの間には間隙が形成されているので、ヒステリシス板６１と磁石群６２ａ、６２ｂとが直接接触することがないので、ヒステリシス板６１と磁石群６２ａ、６２ｂとが劣化せず、制動力付与手段６０の寿命を向上させることができる。
【００４３】
さらに、ヒステリシス板６１を挟んで２つの磁石群６２ａ、６２ｂが対向配置されているので、磁石群６２ａ、６２ｂによって生じる磁界の強さを調節し、ヒステリシス板６１に流入する磁束の磁束密度を大きく設定したり、小さく設定したりすることができる。したがって、ヒステリシス板６１に発生するヒステリシス損を大きくしたり、小さくしたりすることが可能となる。
【００４４】
例えば、図６（ａ）に示すように、ヒステリシス板６１を挟んでＮ極同士、Ｓ極同士が対向するように磁石群６２ａ、６２ｂを配置した場合には、ヒステリシス損を大きく設定することができる。
一方、図６（ｂ）に示すように、ヒステリシス板６１を挟んでＮ極とＳ極が対向するように磁石群６２ａ、６２ｂを配置した場合には、ヒステリシス損を小さく設定することができる。このようにヒステリシス板６１に生じるヒステリシス損の大きさを変えることによって、回転軸４２に作用する抵抗（制動力）を制御できるのである。
【００４５】
したがって、回転台座２２の回転速度、回転台座２２の大きさ、回転台座２２の摩擦係数等に応じて回転軸４２に作用する制動力を制御することができ、回転台座２２に付与される制動力を調節することが可能となり、より確実に回転台座２２の回転を減速することができる。
【００４６】
また、２つ配置された磁石群６２ａ、６２ｂは、回転軸４２周りの周方向における相対位置を調整可能とされているので、ヒステリシス板６１を挟んで対向する磁石の極を容易に設定することができ、回転軸４２に作用する抵抗（制動力）を簡単に制御できる。
【００４７】
（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態に係る回転減速装置１４０について説明する。なお、回転減速装置１４０が備える制動力付与手段は、第一の実施形態で説明した前段回転減速装置４０が備える制動力付与手段６０と同様の構成である。
【００４８】
回転減速装置１４０は、図７及び図８に示すように、回転軸１４２（１４２ａ、１４２ｂ）を有する一対のプーリ１４１（１４１ａ、１４１ｂ）と、この一対のプーリ１４１に巻回されたベルト１４３（接触体）と、一対のプーリ１４１のうち一方のプーリ１４１ａ（図７及び図８において左側のプーリ）の回転軸１４２ａに取付けられた制動力付与手段６０とを備えている。この回転減速装置１４０は、軸線Ｏ１周りに回転する缶体Ｗの回転を減速するための装置である。
なお、図８においては、ベルト１４３の図示が省略されている。
【００４９】
プーリ１４１ａ、１４１ｂ（回転体）は、軸線Ｏ２周りに回転する回転軸１４２と、この回転軸１４２の上部に設けられたベルト取付け部１４４とを備え、これらのプーリ１４１ａ、１４１ｂはネジ１４５によって台７０に締結されることにより固定されている。
ベルト取付け部１４４は、ベルト１４３が配置される箇所に周方向に窪みが形成されており、ベルト１４３を巻回できるように対向配置されている。
【００５０】
ベルト１４３は、無端ベルトであり、ベルト取付け部１４４に巻回されて取付けられている。このベルト１４３の周方向に力が作用するとベルト１４３が回転するようになっている。また、ベルト１４３は、回転する回転台座２２が弾性的にベルト１４３の表面に接触する位置に配置されると、回転台座２２がベルト１４３に接触することによって摩擦が生じ、ベルト１４３が回転する。
【００５１】
制動力付与手段６０は、例えば一対のプーリ１４１（１４１ａ、１４１ｂ）のうち一方の回転軸１４２ａ（図７及び図８において左側の回転軸）に取付けられており、回転する回転台座２２がベルト１４３に接触した際に、ベルト１４３の回転とともに回転するプーリ１４１ａに対して制動力を付与するものである。
【００５２】
以上のような構成とされた第二実施形態に係る回転減速装置１４０においては、回転台座２２がベルト１４３の位置まで搬送され、ベルト１４３に接触すると、回転台座２２とベルト１４３との間に摩擦力が生じ、ベルト１４３が回転する。このとき、ベルト１４３の回転と同期してプーリ１４１ａの回転軸１４２ａも回転する。
【００５３】
このようにプーリ１４１ａの回転軸１４２ａが回転すると、回転軸１４２ａに取付けられた制動力付与手段６０のヒステリシス板６１が回転軸１４２ａ周りに回転する。ヒステリシス板６１が回転すると、ヒステリシス板６１に対向配置された２つの磁石群６２ａ、６２ｂから生じる磁束線がヒステリシス板６１に流入し、回転軸１４２ａの回転を妨げるように制動力が作用する。すなわち、磁石群６２ａ、６２ｂは、回転軸１４２ａ周りにＮ極とＳ極とが交互に形成されているため、ヒステリシス板６１には交番磁界による磁束が流入することでヒステリシス損が発生し、回転軸１４２ａ（プーリ１４１ａ）のトルクが熱に変換され、制動力が回転軸１４２ａに付与されるのである。
上述のように回転軸１４２ａに制動力が付与されることで、ベルト１４３の回転速度を減速し、このベルト１４３と接触することにより制動力を受ける回転台座２２に所定の制動力を付与し、回転台座２２の回転速度を十分に減速することができる。
【００５４】
以上、本発明の一実施形態に係る回転減速装置について説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、その発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００５５】
また、上記実施の形態では、２つの磁石群６２ａ、６２ｂが配置されている場合について説明したが、これに限定されるものではなく、磁石群は少なくとも１つ配置されていれば良い。
また、磁石群６２ａ、６２ｂにはそれぞれ、Ｎ極とＳ極とが２つずつ回転軸４２（１４２ａ）周りに交互に形成されている場合について説明したが、Ｎ極とＳ極とが少なくとも１つずつ回転軸の軸線周りに交互に形成されていれば良い。
また、磁石群６２ａ、６２ｂの形状は、円板状に限定されるものではなく、四角板等の他の形状とされても良い。
【００５６】
また、上記実施の形態では、２つの磁石群６２ａ、６２ｂの回転軸４２（１４２ａ）周りの周方向における相対位置を調整することで回転軸４２（１４２ａ）に作用する抵抗（制動力）を制御する場合について説明したが、ヒステリシス板の周囲の磁界の大きさ及び方向を調節する手段を採用することによってヒステリシス損を調節することが可能である。
【００５７】
例えば図９に示すように、ヒステリシス板６１と磁石群６２ｂとの間の間隙の大きさを調節することによってもヒステリシス板６１に生じるヒステリシス損の大きさを調節し、回転軸４２（１４２ａ）に付与される抵抗（制動力）を制御することもできる。
また、図１０に示すように、ヒステリシス板６１と磁石群６２ａ、６２ｂとの間に磁界を遮蔽する遮蔽板６４を設けることによってもヒステリシス板６１に生じるヒステリシス損の大きさを調節することが可能である。
【００５８】
また、第二実施形態では、一対のプーリ１４１のうち一方のプーリ１４１ａに制動力付与手段を設ける場合について説明したが、これに限定されるものではなく、両方のプーリに制動力付与手段を設けても良い。また、プーリは、２つに限定されるものではなく、３つ以上配置する構成とされても良く、これらのプーリのうち少なくとも一つのプーリの回転軸に制動力付与手段が設けられていれば良い。
【００５９】
なお、第一実施形態においては、検査装置１が前段回転減速装置４０と後段回転減速装置７０とを備える場合について説明したが、後段回転減速装置７０を備えていなくても良い。すなわち、前段回転減速装置４０のみによって、回転台座２２を減速する構成とされても良い。
【符号の説明】
【００６０】
Ｏ１、Ｏ２  軸線
Ｗ  缶体
４０  前段回転減速装置（回転減速装置）
４１  ホイール（回転体）
４２  回転軸
４３  リング部（接触体）
６０  制動力付与手段
６１  ヒステリシス板
６２ａ、６２ｂ  磁石群
１４０  回転減速装置
１４１  一対のプーリ
１４１ａ、１４１ｂ  プーリ（回転体）
１４２（１４２ａ、１４２ｂ）  回転軸
１４３  ベルト（接触体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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