(57)【要約】      （修正有）【課題】ＢＤ信号に基づいて生成された擬似ＢＤ信号に基づくタイミングで光源を発光させて潜像を形成する構成において、ファーストプリントアウトタイムを短縮する画像形成装置を提供する。【解決手段】第１光源ＬＤ４から発せられ回転多面鏡１０５で偏向された光を検出することにより第１信号を出力する第１信号出力手段１１０と、第１信号に基づいて第１信号とは別の第２信号を出力する第２信号出力手段４０２，４０３と、を有し、第２光源ＬＤ２から発せられた光は回転多面鏡１０５に偏向されて第２感光体に照射され、第１光源ＬＤ４は第１信号に基づくタイミングで発光し、第２光源ＬＤ２は第２信号に基づくタイミングで発光することで、それぞれ第１，第２感光体に潜像を形成して画像を形成し、第２信号出力手段４０２，４０３から第２信号の出力が開始される前に、第１光源ＬＤ４が第１信号に基づいて発光して第１感光体への潜像の形成を開始する。【選択図】図３
2014133409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１，第２感光体と、
光を発する第１，第２光源と、
前記第１，第２光源から発せられた光をそれぞれ偏向する回転多面鏡と、
前記第１光源から発せられ前記回転多面鏡で偏向された光を所定の位置で検出することにより第１信号を出力する第１信号出力手段と、
前記第１信号に基づいて前記第１信号とは別の第２信号を出力する第２信号出力手段と、
を有し、
前記第１光源から発せられた光は前記回転多面鏡に偏向されて前記第１感光体に照射され、前記第２光源から発せられた光は前記回転多面鏡に偏向されて前記第２感光体に照射され、前記第１光源は前記第１信号に基づくタイミングで発光し、前記第２光源は前記第２信号に基づくタイミングで発光することで、それぞれ前記第１，第２感光体に潜像を形成し、前記潜像を現像剤で現像して前記第１，第２感光体に現像剤像を形成し、前記現像剤像を重ねて画像を形成する画像形成装置において、
前記第２信号出力手段から前記第２信号の出力が開始される前に、前記第１光源が前記第１信号に基づいて発光して前記第１感光体への潜像の形成を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
同じタイミングで前記第１光源から発せられた光と前記第２光源から発せられた光は、前記回転多面鏡の異なる面に入射し、それぞれ第１，第２感光体を照射することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１，第２感光体と当接するベルトを有し、
前記ベルトの表面の移動方向に関して、前記第１感光体と前記ベルトとの当接部の方が前記第２感光体と前記ベルトとの当接部よりも上流側に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１，第２感光体の現像剤像を前記ベルト上に重ねて転写することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１，第２感光体の現像剤像を、前記ベルト上を搬送される記録材に重ねて転写することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２信号出力手段は、前記第１信号を補正する為の補正値を前記回転多面鏡の各面ごとに導出し、前記補正値と前記第１信号に基づいて前記回転多面鏡の各面ごとに前記第２信号を生成して出力し、
前記第２信号出力手段が前記補正値を導出する工程を実行している期間に、前記第１光源が前記第１信号に基づいて発光して前記第１感光体への潜像の形成を開始することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２信号出力手段が、前記補正値を導出する工程は、前記第１信号の間隔に基づいて前記補正値を導出する工程を含むことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１感光体に形成された潜像はイエローの現像剤で現像されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１感光体に形成された潜像はマゼンタの現像剤で現像されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート等の記録材上に画像を形成する機能を備えた、例えば、複写機、プリンタなどの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を用いた画像形成装置においては、画像信号によって変調されたレーザビームが、スキャナに設けられた回転多面鏡（以下、ポリゴンミラー）によって反射され、感光体上を走査することによって画像形成が行われる。感光体はドラム状のものが多用され、感光ドラムと呼ばれている。この方式をカラーレーザプリンタに応用する場合は、色の異なる例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色の画像を重ね合わせてカラー画像をシート材上に形成している。
ここで特許文献１には、１つのポリゴンミラーを用いてレーザビームを複数の感光体に同時に走査する画像形成装置において、水平同期信号としてのＢＤ信号を出力するＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）センサの数を減らした場合の、画像の書き出しタイミングを合わせるための構成が開示されている。この構成では、対応するＢＤセンサが設けられていないレーザビームに対して、次のような擬似的なＢＤ信号（以下、擬似ＢＤ信号）を用いることで、画像の書き出しタイミングを合わせている。すなわち、ポリゴンミラーの各鏡面の面分割誤差を見込んで、ポリゴンミラーの各面に対応する水平同期信号の相対的な遅延量を算出する。そして、ＢＤセンサから出力されたＢＤ信号と該遅延量とからＢＤセンサが設けられていないレーザビーム用の擬似ＢＤ信号を生成し、この擬似ＢＤ信号を用いてＢＤセンサが設けられていないレーザビームを用いた画像の書き出しタイミングを決める。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２００６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された画像形成装置においては、以下のような課題がある。
特許文献１においては、ＢＤ信号からポリゴンミラーの面分割誤差を見込んだポリゴンミラーの各面に対する水平同期信号の相対的な遅延量を算出することで、擬似ＢＤ信号を生成していた。このとき、この遅延量の算出が完了してから画像形成が開始されていた。
このため、ファーストプリントアウトタイムが長くなることが懸念される。
【０００５】
本発明は上記したような事情に鑑みてなされたものであり、ＢＤ信号に基づいて生成された擬似ＢＤ信号に基づくタイミングで光源を発光させて潜像を形成する構成において、ファーストプリントアウトタイムを短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明にあっては、
第１，第２感光体と、
光を発する第１，第２光源と、
前記第１，第２光源から発せられた光をそれぞれ偏向する回転多面鏡と、
前記第１光源から発せられ前記回転多面鏡で偏向された光を所定の位置で検出することにより第１信号を出力する第１信号出力手段と、
前記第１信号に基づいて前記第１信号とは別の第２信号を出力する第２信号出力手段と、
を有し、
前記第１光源から発せられた光は前記回転多面鏡に偏向されて前記第１感光体に照射され、前記第２光源から発せられた光は前記回転多面鏡に偏向されて前記第２感光体に照射され、前記第１光源は前記第１信号に基づくタイミングで発光し、前記第２光源は前記第２信号に基づくタイミングで発光することで、それぞれ前記第１，第２感光体に潜像を形成し、前記潜像を現像剤で現像して前記第１，第２感光体に現像剤像を形成し、前記現像剤像を重ねて画像を形成する画像形成装置において、
前記第２信号出力手段から前記第２信号の出力が開始される前に、前記第１光源が前記第１信号に基づいて発光して前記第１感光体への潜像の形成を開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ＢＤ信号に基づいて生成された擬似ＢＤ信号に基づくタイミングで光源を発光させて潜像を形成する構成において、ファーストプリントアウトタイムを短縮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１の画像形成装置の概略構成を示す断面図
【図２】実施例１のスキャナユニットを説明するための概略斜視図
【図３】実施例１の擬似ＢＤ信号の生成方法について説明するためのブロック図
【図４】実施例１の擬似ＢＤ信号の生成方法を説明するためのタイミングチャート
【図５】実施例１のポリゴンとレーザダイオードとＢＤセンサの関係図
【図６】実施例１の特徴を説明するためのタイミングチャート
【図７】実施例１のエンジンコントローラが実施するフローチャート
【図８】実施例２のスキャナユニットを説明するための概略斜視図
【図９】実施例２のエンジンコントローラが実施するフローチャート
【図１０】実施例３の画像形成装置の概略構成を示す断面図
【図１１】実施例３の擬似ＢＤ信号の生成方法について説明するためのブロック図
【図１２】実施例３のエンジンコントローラが実施するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
本発明は、電子写真プロセスを用いた画像形成装置に関し、特に複数のレーザビームを用いて異なる色画像を形成するカラー画像形成装置に関する。
【００１０】
［実施例１］
以下に、実施例１について説明する。
図１は、本実施例の画像形成装置であるカラーレーザプリンタ（以下、プリンタ）２０１の概略構成を示す断面図である。
プリンタ２０１は、ホストコンピュータ２０２に接続されている。プリンタ２０１は４色（イエロー：Ｙ、マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃ、ブラック：ＢＫ）の画像を重ね合わせたカラー画像を形成するために４色の画像形成部を備えている。
画像形成部は、像担持体としての感光ドラム（感光体）３０１〜３０４を有するトナーカートリッジ２０７〜２１０と、画像露光用光源（光源）として光（レーザビーム）を発生させるレーザダイオードを有するスキャナユニット２０５を有する。このスキャナユニ
ット２０５に関しては後で詳しく説明する。
【００１１】
ホストコンピュータ２０２からの画像データを受け取ると、プリンタ２０１内のビデオコントローラ２０３で画像データを所望のビデオ信号形成データ（例えばビットマップデータ）に展開し、画像形成用のビデオ信号を生成する。ビデオコントローラ２０３とエンジンコントローラ２０４はシリアル通信を行い、情報の送受信を行っている。ビデオ信号はエンジンコントローラ２０４に送信され、エンジンコントローラ２０４はビデオ信号に応じてスキャナユニット２０５内のレーザダイオード（不図示）を駆動する。これにより、トナーカートリッジ２０７〜２１０内の感光ドラム３０１〜３０４上にそれぞれ静電潜像（潜像）が形成される。
【００１２】
感光ドラム３０１〜３０４はそれぞれブラック（３０１）、シアン（３０２）、マゼンタ（３０３）、イエロー（３０４）の静電潜像の形成に利用される。
それぞれのトナーカートリッジ２０７〜２１０において、トナー（現像剤）を用いて感光ドラム３０１〜３０４上に形成された静電潜像の可視化（現像）が行われることで、感光ドラム３０１〜３０４上にトナー画像が形成される。感光ドラム上に形成された各色のトナー画像は、最初に（第１番目に）イエロー（第１色目）の画像が中間転写ベルト（ベルト）２１１に転写され、ベルト上に重ね合うようにマゼンタ、シアン、ブラックの順に順次転写される（１次転写）。これにより、中間転写ベルト２１１上にカラー画像が形成される。ここで、それぞれのトナーカートリッジ２０７〜２１０においては、現像装置３０９〜３１２、クリーニング装置３０５〜３０８が配設されている。ここで、感光ドラム３０４，３０２はそれぞれ第１，第２感光体に相当する。また、中間転写ベルト２１１の表面の移動方向に関して、感光ドラム３０４と中間転写ベルト２１１との当接部の方が、感光ドラム３０２と中間転写ベルト２１１との当接部よりも上流側に配置されている。
【００１３】
また、カセット３１４内の記録材は給送ローラ３１６によって、レジストローラ３１９まで給送され、レジストローラ３１９の駆動タイミングによって、中間転写ベルト２１１上の画像に同期して記録材が搬送される。そして、カラー画像は転写ローラ３１８によって中間転写ベルト２１１から記録材に転写される（２次転写）。画像が転写された記録材は定着器３１３に搬送され、定着器３１３で熱と圧力によって画像が記録材上に定着される。その後、画像が定着された記録材は、プリンタの上部の排出トレイ３１７に排出される。
【００１４】
また、プリンタ２０１には、中間転写ベルト２１１上の画像のレジスト位置をモニタするレジスト検知センサ２１２が設けられている。このセンサは、画像形成時以外の所望のタイミングで中間転写ベルト２１１上に形成された各色の画像の位置を読み取り、ビデオコントローラ２０３あるいはエンジンコントローラ２０４にそのデータをフィードバックするものである。このことにより、各色の画像レジスト位置を調整し、色ずれを防止することができる。
【００１５】
図２は、図１におけるスキャナユニット２０５を詳細に説明するための概略斜視図である。図２において、１０１，１０２，１０３，１０４はレーザダイオードであり、ビデオコントローラ２０３で生成されたビデオ信号に基づき、感光ドラム３０１，３０２，３０３，３０４上をそれぞれ走査する。以下の説明では便宜上、１０１をレーザダイオードＬＤ１、１０２をレーザダイオードＬＤ２、１０３をレーザダイオードＬＤ３，１０４をレーザダイオードＬＤ４とする。ここで、レーザダイオードＬＤ４，ＬＤ２はそれぞれ第１，第２光源に相当する。
１０５は回転多面鏡としてのポリゴンミラー（以下、ポリゴンという場合もある）であり、図示しないモータで図中の矢印Ｒの方向に回転し、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２，ＬＤ３，ＬＤ４からの光を偏向走査する。ポリゴンミラー１０５を駆動するモータは、
エンジンコントローラ２０４から不図示の速度制御信号の加速信号と減速信号で一定速度になるように制御され回転する。
【００１６】
ＢＤセンサ１１０は、ポリゴンミラー１０５によって所定の方向に反射されたレーザダイオードＬＤ４からの光が入射する所定位置に配置された光センサである。ＢＤセンサ１１０は、レーザダイオードＬＤ４（第１光源）からの光を受光（検出）してそれに基づき水平同期信号（ＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）信号）を出力する。ＢＤセンサ１１０が出力する水平同期信号（第１水平同期信号）は、感光ドラム３０４（第１感光体）に静電潜像の形成する為にレーザダイオードＬＤ４が発光するタイミングの基準となる信号である。具体的には、回転するポリゴンミラー１０５の反射面でレーザダイオードからの光ビームを反射し、感光ドラム上でビームスポットを主走査方向に移動させて走査線を形成する際の、各反射面に対応する走査線の書き出し位置（反射面毎のレーザダイオードの発光開始位置）を、水平同期信号を基準に決める。ＢＤセンサ１１０は、第１水平同期信号を出力する第１信号出力手段に相当する。
レーザダイオードＬＤ４から発せられた光は、ポリゴンミラー１０５により反射されながらポリゴンミラー１０５の回転により走査され、折り返しミラー１０９でさらに反射され、感光ドラム３０４に照射される。これにより、感光ドラム３０４上に静電潜像が形成される。
なお、実際には光は感光ドラム上に焦点を合わせる為、あるいは光を拡散光から平行光に変換する為、不図示の各種レンズ群を経由する。
【００１７】
ＢＤセンサ１１０が信号を出力するタイミングは、レーザダイオードＬＤ４から発せられた光がポリゴンミラー１０５のどの反射面に入射しているかによらず、その入射している反射面の角度が所定の角度となっているタイミングである。従って、通常、ビデオコントローラ２０３はＢＤセンサ１１０の出力信号を検知してから所定時間間隔カウントした後に、ビデオ信号をエンジンコントローラ２０４に対して送信する。このことにより、レーザダイオードＬＤ４から発せられた光がポリゴンミラー１０５のどの反射面に入射しているかによらず、感光ドラム上の光による画像の主走査の書き出し位置を任意の位置に決めることでき、各走査線の書き出し位置を常に一致させることができる。
【００１８】
一方、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２，ＬＤ３についても、レーザダイオードＬＤ４と同様にそれぞれ感光ドラム３０１，３０２，３０３上に静電潜像を形成する。
ここで、ＢＤセンサ１１０は、レーザダイオードＬＤ４の光が入射する位置にのみ設けられており、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２，ＬＤ３の走査路上にＢＤセンサは存在しない。レーザダイオードＬＤ３とレーザダイオードＬＤ４からの光は、同じタイミングでポリゴンミラー１０５の同じ面に入射する。このため、感光ドラム３０３に静電潜像を形成する為のレーザダイオードＬＤ３の発光タイミングの基準となる水平同期信号は、上述したレーザダイオードＬＤ４からの光によって発生する第１水平同期信号（第１信号）、すなわち、ＢＤセンサ１１０から出力されるＢＤ信号を用いることができる。
これに対して、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２からの光は、同じタイミングでレーザダイオードＬＤ４からの光が入射するポリゴンミラー１０５の面とは異なる面に入射して対応する感光ドラムを照射する。つまり、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２の光を対応する感光ドラム３０１，３０２に照射していて、且つ、レーザダイオードＬＤ３，ＬＤ４の光を対応する感光ドラム３０３，３０４に照射しているタイミングで、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２の光が入射しているポリゴンミラー１０５の面とレーザダイオードＬＤ３，ＬＤ４の光が入射しているポリゴンミラー１０５の面とが異なる。
ここで、ポリゴンミラー１０５には反射面の成形精度の誤差（面分割誤差）がある。このため、ＢＤセンサ１１０が信号を出力するタイミングでレーザダイオードＬＤ１、ＬＤ２からの光が入射するポリゴンミラー１０５の反射面の角度は反射面毎にバラつきがある。このため、レーザダイオードＬＤ１、ＬＤ２からの光が入射するポリゴンミラー１０５
の反射面がどの反射面であっても、その反射面が所定の角度になったタイミングに出力される、別の水平同期信号が必要になる。
【００１９】
このため、本実施例では、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２（第２光源）用のＢＤ信号（第２水平同期信号（第２信号））はＡＳＩＣ４０２が生成する。このＡＳＩＣ４０２が生成する水平同期信号（第２水平同期信号）は、感光ドラム３０１，３０２（第２感光体）にそれぞれ静電潜像を形成するためにレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２が発光するタイミングの基準となる擬似的な水平同期信号（以下、擬似ＢＤ信号）である。擬似ＢＤ信号は第１水平同期信号を補正して生成する。
本実施例では、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２からの光は、同じタイミングでポリゴンミラー１０５の同じ面に入射するので、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２用の擬似ＢＤ信号は共通のものを使用することができる。以下の説明では、ＡＳＩＣ４０２がレーザダイオードＬＤ２用の擬似ＢＤ信号を生成するものとして説明する。ここで、レーザダイオードＬＤ２は、レーザダイオードＬＤ４（第１光源）とは静電潜像の形成を開始するタイミングが異なる第２光源に相当する。
【００２０】
このようにして、ＢＤセンサ１１０を有しているレーザダイオードＬＤ４によるイエロー（Ｙ）の色画像が感光ドラム３０４上に形成される。また、ＢＤセンサ１１０を有していないレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２，ＬＤ３によるブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の色画像がそれぞれ感光ドラム３０１，３０２，３０３上に形成される。これにより、画像形成が行われる。
以上が、画像形成の一連のプロセスである。
【００２１】
次に、擬似ＢＤ信号の生成方法について、図３のブロック図を用いて説明する。
エンジンコントローラ２０４内部には、ＡＳＩＣ４０２とＣＰＵ４０３が備えられていて、ＡＳＩＣ４０２とＣＰＵ４０３はアドレスデータバスで接続されている。このＡＳＩＣ４０２は、擬似ＢＤ信号を生成する回路を備えている。
まず、ＢＤセンサ１１０からの水平同期信号であるＢＤ信号４０１は、エンジンコントローラ２０４に備えられているＡＳＩＣ４０２とビデオコントローラ２０３に入力される。ＡＳＩＣ４０２はＢＤ信号４０１を受け取り、後述するＢＤ周期を算出し、算出されたＢＤ周期の値をＣＰＵ４０３に送信する。ＣＰＵ４０３はそのＢＤ周期の値から、ＢＤ信号４０１を補正して擬似ＢＤ信号を生成するための補正値を算出（導出）し、アドレスデータバスを通して、ＡＳＩＣ４０２にその補正値を入力する。そして、ＡＳＩＣ４０２は、その補正値と、ＢＤセンサ１１０からのＢＤ信号４０１とに基づいて、擬似ＢＤ信号４０４を生成（出力）する。出力された擬似ＢＤ信号４０４はビデオコントローラ２０３に入力される。
このように、ＡＳＩＣ４０２とＣＰＵ４０３は、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２用のＢＤ信号（第２水平同期信号）を、ＢＤ信号４０１に基づいて生成して出力する第２信号出力手段である。この第２信号出力手段は、ＢＤ周期に基づいて補正値を算出することにより補正値を導出する工程を実行し、補正値の導出が完了すると擬似ＢＤ信号４０４を出力する。ここで、この補正値は、レーザダイオードＬＤ２について、レーザダイオードＬＤ４用のＢＤ信号に基づく静電潜像の形成を開始するタイミングとの差を補正するための補正値である。また、以下の説明において、この補正値を、説明の便宜上、擬似ＢＤ信号の補正値という場合もある。
【００２２】
ビデオコントローラ２０３は、ＢＤセンサ１１０から出力されたＢＤ信号４０１と、ＡＳＩＣ４０２から出力された擬似ＢＤ信号４０４を受け取る。ＢＤ信号４０１が入力されてから所定タイミングでビデオコントローラ２０３から画像データＶＤＯＭ，ＶＤＯＹが、スキャナユニット２０５のレーザダイオードＬＤ３，ＬＤ４へ出力される。レーザダイオードＬＤ３，ＬＤ４が画像データＶＤＯＭ，ＶＤＯＹによって発光し、画像データＶＤ
ＯＹ，ＶＤＯＭに基づいた静電潜像が感光ドラム３０３，３０４に形成される。
同様に擬似ＢＤ信号４０４が入力されてから所定タイミングでビデオコントローラ２０３から画像データＶＤＯＫ，ＶＤＯＣが、スキャナユニット２０５のレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２へ出力される。レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２が画像データＶＤＯＫ，ＶＤＯＣによって発光し、画像データＶＤＯＫ，ＶＤＯＣに基づいた静電潜像が感光ドラム３０１，３０２に形成される。
【００２３】
次に、４面毎の補正値の算出方法と擬似ＢＤ信号の生成方法を図４に示すタイミングチャートと、図５に示すポリゴンミラー１０５とレーザダイオードＬＤ２，ＬＤ４とＢＤセンサ１１０の関係図を用いて説明する。
ポリゴンミラー１０５においては、成形精度の誤差（面分割誤差）により、面毎にＢＤ周期が異なっている。
本実施例において、ＡＳＩＣ４０２が測定したポリゴンミラー１０５の面毎のＢＤ信号４０１のＡ面からＢ面の周期（ＢＤ周期）はｘａ、Ｂ面からＣ面の周期はｘｂ、Ｃ面からＤ面の周期はｘｃ、Ｄ面からＡ面の周期はｘｄとする。ここで、例えばＢＤ周期ｘａは、Ａ面で反射されたＬＤ４からの光がＢＤセンサ１１０で検知されてから、Ｂ面で反射されたＬＤ４からの光がＢＤセンサ１１０で検知されるまでの時間（ＢＤセンサ１１０で検知される間隔）ということができる。
その面ごとのＢＤ周期から、この４つのＢＤ周期の中で一番小さいＢＤ周期を減算し、その値を補正値とする。
【００２４】
その理由は、次の通りである。ＢＤ信号側がＡ面を使用している時は、擬似ＢＤ信号側はＢ面を使用し、ＢＤ信号側がＢ面を使用している時は、擬似ＢＤ信号側はＣ面を使用している。また、ＢＤ信号側がＣ面を使用している時は、擬似ＢＤ信号側はＤ面を使用し、ＢＤ信号側がＤ面を使用している時は、擬似ＢＤ信号側はＡ面を使用している。そして、このＢＤ信号側と擬似ＢＤ信号側の対応から、補正値が決定されるからである。
また、補正値はポリゴンミラー１０５に依存し経時変化はほとんど無いので、ＢＤ信号４０１からの書き出しは一定である。また、ＢＤ周期が最小のポリゴン面を補正値０と決めることで、基準面が決定される。
【００２５】
よって、一番短いＢＤ周期をｘｂとした場合には、補正値はそれぞれ次のようになる。ＢＤ信号側のＡ面に対応する擬似ＢＤ信号のＢ面の補正値は、
（ＢＤ信号のＡ面からＢ面の周期）−（一番短いＢＤ周期）
＝ｘａ−ｘｂ
したがって、補正値は、ｘａ−ｘｂとなる。
また、ＢＤ信号側のＢ面に対応する擬似ＢＤ信号のＣ面の補正値は、
（ＢＤ信号のＢ面からＣ面の周期）−（一番短いＢＤ周期）
＝ｘｂ−ｘｂ
したがって、補正値は、０となる。
【００２６】
また、ＢＤ信号側のＣ面に対応する擬似ＢＤ信号のＤ面の補正値は、
（ＢＤ信号のＣ面からＤ面の周期）−（一番短いＢＤ周期）
＝ｘｃ−ｘｂ
したがって、補正値は、ｘｃ−ｘｂとなる。
また、ＢＤ信号側のＤ面に対応する擬似ＢＤ信号のＡ面の補正値は、
（ＢＤ信号のＤ面からＡ面の周期）−（一番短いＢＤ周期）
＝ｘｄ−ｘｂ
したがって、補正値は、ｘｄ−ｘｂとなる。
【００２７】
Ａ面のＢＤ信号の擬似ＢＤ信号（Ｂ面の擬似ＢＤ信号）は、補正値がｘａ−ｘｂなので
、ＢＤ信号から（ｘａ−ｘｂ）遅らせた擬似ＢＤ信号を生成し、出力する。
Ｂ面のＢＤ信号の擬似ＢＤ信号（Ｃ面の擬似ＢＤ信号）は、補正値が０なので、ＢＤ信号そのものを擬似ＢＤ信号として出力する。
Ｃ面のＢＤ信号の擬似ＢＤ信号（Ｄ面の擬似ＢＤ信号）は、補正値がｘｃ−ｘｂなので、ＢＤ信号から（ｘｃ−ｘｂ）遅らせた擬似ＢＤ信号を生成し、出力する。
Ｄ面のＢＤ信号の擬似ＢＤ信号（Ａ面の擬似ＢＤ信号）は、補正値がｘｄ−ｘｂなので、ＢＤ信号から（ｘｄ−ｘｂ）遅らせた擬似ＢＤ信号を生成し、出力する。
【００２８】
擬似ＢＤ信号の生成においては、ＢＤ信号４０１の出力の際にレーザダイオードＬＤ４から発せられた光が偏向されるポリゴンミラー１０５の面が決まることで、その面に対応して算出されたＢＤ周期から補正値が決まる。このとき、面毎にＢＤ周期が異なるので、ＢＤ周期を算出することで、レーザダイオードＬＤ４からの光がポリゴンミラーのどの面で偏向されているかを特定することができる。
ＢＤ信号４０１の場合は、図４のような擬似ＢＤ信号４０４になる。このようにして、ＢＤ信号とは異なるタイミングで信号を出力するＢＤ信号とは別の信号（擬似ＢＤ信号）を生成する。なお、「ＢＤ信号とは別の信号」とは、ポリゴンミラー１０５が一回転する間に発せられるＢＤ信号（本実施形態では４面のため４回出力されるＢＤ信号）のうち少なくとも１つが補正前のＢＤ信号と異なるタイミングで出力されるものを指す。つまり、上述したような擬似ＢＤ信号のように、Ａ面、Ｃ面、Ｄ面のＢＤ信号に基づいて出力する時のように、補正値が０でない場合を少なくとも１つの面に含んでいれば、Ｂ面のＢＤ信号に基づいて出力する場合のように、補正値が０の場合を含んでいても「ＢＤ信号とは別の信号」となる。
以上が、擬似ＢＤ信号生成の一連のプロセスである。
【００２９】
ここで、本実施例では、ＢＤ周期が最小のポリゴン面を補正値０と決めることで、基準面を決定したが、これに限るものではない。しかしながら、本実施例では、擬似ＢＤ信号のタイミングの精度をより高めるために、ＢＤ周期が最小のポリゴン面を補正値０と決めている。ＢＤ周期が最小のポリゴン面を補正値０と決めることで、上述の補正値ｘａ−ｘｂ，ｘｃ−ｘｂ，ｘｄ−ｘｂの値を正の値とすることができる。例えば、補正値ｘｃ−ｘｂが負の値になってしまう場合、Ｄ面の擬似ＢＤ信号を生成するのにＣ面のＢＤ信号が発せられた後では間に合わないので、Ｂ面のＢＤ信号のタイミングに正の補正値を足してＤ面の擬似ＢＤ信号を生成することが必要となってくる。しかしながら、Ｄ面の擬似ＢＤ信号を生成する上で、Ｂ面のＢＤ信号を基準とすると、Ｃ面のＢＤ信号を基準とした場合と比べ、一面前のＢＤ信号が基準になるため、補正値が大きくなってしまい、精度が低くなってしまうことが懸念される。
【００３０】
次に、本実施例の特徴について説明する。
本実施例では、イエローがＢＤ信号に、以降のマゼンタ、シアン、ブラックが擬似ＢＤ信号に基づく主走査方向の画像合わせを行う構成としている。このような構成において、擬似ＢＤ信号の補正値算出完了前（擬似ＢＤ信号の出力開始前、すなわち第２信号出力手段が補正値を導出する工程を実行している期間）にイエローの画像形成を開始することを特徴とするものである。ここで、各色における画像形成の開始とは、感光ドラムへの静電潜像の形成の開始を意味する。
このような構成により、フルカラーモードにおけるファーストプリントアウトタイムを短縮することが可能となる。ここで、イエローの画像形成は、第１番目の感光体への画像形成に相当する。また、擬似ＢＤ信号の補正値算出完了前とは、上述したＡＳＩＣ４０２により算出されたＢＤ周期の値を用いて行われる、ＣＰＵ４０３による補正値の算出が完了するよりも前をいう。
【００３１】
図６は、本実施例の特徴を説明するためのタイミングチャートである。図６（Ａ）は従
来技術である擬似ＢＤ信号の補正値算出完了後にイエローの画像形成を開始する場合、図６（Ｂ）は本実施例の擬似ＢＤ信号の補正値算出完了前にイエローの画像形成を開始する場合のタイミングを示した図である。
【００３２】
擬似ＢＤ信号の補正値算出に要する時間は、第１色目と第２色目の画像形成タイミングの間の時間に比べて十分短いので、マゼンタの画像形成を開始するタイミングでは擬似ＢＤ信号の補正値の算出は完了している。その補正された擬似ＢＤ信号を用いてマゼンタの画像形成が行われることになる。図６において、横軸はプリント開始からの時間経過を、縦軸はプリンタが順次実行する処理を示している。また、図中の各要素の数及び要する時間は同じとしてある。
【００３３】
まず、図６（Ａ）から説明する。
まず、スキャナモータ立ち上げ、定着立ち上げ（Ｔ１００）、高圧電源の立ち上げを行う（Ｔ１０１）。この高圧電源の立ち上げとは、電子写真プロセスに必要な帯電、現像、転写の各高圧電源の電圧や電流を目標値となるように制御することである。
これらの立ち上げが終了すると、擬似ＢＤ信号の補正値の算出を開始する（Ｔ１０２）。擬似ＢＤ信号の補正値の算出完了後（Ｔ１０３）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の画像形成及び１次転写を開始する。このとき、算出された補正値と、ＢＤセンサ１１０からのＢＤ信号４０１とから生成された擬似ＢＤ信号４０４を用いて画像形成が行われる。ここで、イエローの画像形成が終わった後も、マゼンタ、シアン、ブラック用の擬似ＢＤ信号を生成する為に、ＢＤ信号４０１を出力可能なタイミングでのみレーザダイオードＬＤ４を発光させる制御が行われる（アンブランキング制御）。すなわち、ＢＤセンサ１１０に光が入射するタイミングを予測してレーザダイオードＬＤ４を発光させている。
【００３４】
この処理が終了すると、中間転写ベルト２１１上に形成されたトナー像（現像剤像）を記録材に転写する２次転写を行う（Ｔ１０４）。その後、トナー像が転写された記録材は、目標温度に制御された定着器３１３によってトナー像が永久画像として定着される（Ｔ１０５）。定着が終了すると、記録材は排出トレイに排出され（Ｔ１０６）、画像形成の終了となる（Ｔ１０７）。
【００３５】
図６（Ｂ）では、図６（Ａ）に対して、イエローの画像形成開始タイミングが異なる。イエローの画像形成開始タイミングは、図６（Ａ）では擬似ＢＤ信号の補正値の算出完了時（Ｔ１０３）であるのに対し、図６（Ｂ）では擬似ＢＤ信号の補正値の算出開始と同一の実施タイミング（Ｔ２０２）としている。このタイミング（Ｔ２０２）は、擬似ＢＤ信号の補正値の算出完了タイミング（Ｔ２０３）ではない。以降の、図６（Ｂ）における画像形成、１次転写、２次転写、定着、排出の制御（Ｔ２０４〜Ｔ２０７）は、図６（Ａ）の制御（Ｔ１０４〜Ｔ１０７）と同様であるため、説明を省略する。
【００３６】
ファーストプリントアウトタイムは、プリント開始から記録材がプリンタの外に排出されるまでの時間（プリント要求を受けてから１枚目の記録材が機外に排出されるまでの時間）である。
擬似ＢＤ信号の補正値の算出完了後にイエローの画像形成を開始する場合のファーストプリントアウトタイムは、Ｔ１００からＴ１０７となる（図６（Ａ））。これに対して、擬似ＢＤ信号の補正値の算出完了前にイエローの画像形成を開始する場合のファーストプリントアウトタイムは、Ｔ２００からＴ２０７までの時間となる（図６（Ｂ））。
図６（Ｂ）のファーストプリントアウトタイム（Ｔ２００からＴ２０７までの時間）は、図６（Ａ）と比較すると、擬似ＢＤ信号の補正値の算出に要する時間（図中のＴｓ）分、短縮されていることが分かる。
【００３７】
図７は、ビデオコントローラ２０３からプリント指示を受け取った際に、本実施例のエンジンコントローラ２０４が実施するフローチャートである。
エンジンコントローラ２０４は、まずスキャナモータを立ち上げる（Ｓ１０１）。その後、スキャナモータが所定の回転数に達したか否かの判断を行う（Ｓ１０２）。以下の説明では、スキャナモータが所定の回転数に達したことを、スキャナレディという。スキャナレディとなったところで、擬似ＢＤ信号の補正値の算出を開始するとともに、イエローの画像形成を開始する（Ｓ１０３、Ｓ１０４）。
【００３８】
マゼンタの画像形成開始タイミングまでに、ＢＤ周期の算出、擬似ＢＤ信号の補正値の算出が完了している場合は、マゼンタの画像形成を開始する（Ｓ１０５、Ｓ１０６）。擬似ＢＤ信号は、補正値の算出完了後、直ちに出力が開始される。以降、所定の画像形成開始タイミングで、シアン、ブラックの画像形成を行い、カラー画像を形成する（Ｓ１０８〜Ｓ１１１）。ここで、ＢＤ周期の算出、擬似ＢＤ信号の補正値の算出が完了したことを擬似ＢＤレディという。
【００３９】
また、本実施例のエンジンコントローラ２０４が実施するフローの中には、ＡＳＩＣ４０２の動作不良等により、万が一擬似ＢＤ信号の出力を開始できない異常事態が発生した場合に備えたフローを有している。この場合について説明する。
マゼンタの画像形成開始タイミングまでに擬似ＢＤレディでない場合は、擬似ＢＤエラー処理を行う（Ｓ１１２）。擬似ＢＤエラー処理としては、前回擬似ＢＤ信号の補正値の算出を行った際の結果（補正値）を記憶手段に記憶しておき、その値を補正値として用いる、あるいは、規定の値、例えばゼロを擬似ＢＤ信号の補正値としてもよい。
これは、擬似ＢＤ信号の補正値の算出が正しくできないことで、主走査方向の画像合わせ精度は擬似ＢＤレディ時に比べて落ちるものの、ファーストプリントアウトタイムの短縮化を優先して画像形成を継続するという判断である。その際、表示パネルやホストコンピュータへ警告を報知し、ユーザに注意を促すことを行なっても良い。
なお、擬似ＢＤレディかどうかの判定（Ｓ１０６）は、擬似ＢＤ信号に基づいて潜像形成を行うシアンの画像形成開始前にさえ行っていれば良い。つまり、図７のフローチャートにおいて、擬似ＢＤレディかどうかの判定（Ｓ１０６）を、マゼンタ画像形成開始（Ｓ１０７）からシアンの画像形成開始（Ｓ１０９）の間に配置するよう変形してもよい。本実施例で、擬似ＢＤレディかどうかの判定（Ｓ１０６）をイエロー画像形成開始（Ｓ１０４）からマゼンタの画像形成開始（Ｓ１０７）の間に配置したのは、本実施例のＡＳＩＣ４０２が、通常であればマゼンタの画像形成開始前に擬似ＢＤ信号の補正値を算出完了できる性能を有しているからである。
【００４０】
以上説明したように、本実施例では、イエローがＢＤ信号に、以降のマゼンタ、シアン、ブラックが擬似ＢＤ信号に基づく主走査方向の画像合わせを行う構成において、擬似ＢＤ信号の補正値の算出完了前であって擬似ＢＤ信号の出力開始前にイエローの画像形成を開始している。これにより、フルカラーモードにおけるファーストプリントアウトタイムを短縮することが可能となる。
ここで、本実施例では、記録材への画像形成におけるファーストプリントアウトタイムの短縮について説明した。しかしながら、色ずれ補正用に中間転写ベルト２１１への画像形成における場合にも有効であり、記録材への画像形成に限定されるものではない。また、ポリゴンミラーは４面の例を示した。しかしながら、３面、５面、さらに多くの面数を有するポリゴンミラーでも有効であり、４面に限定されるものではない。
【００４１】
［実施例２］
以下に、実施例２について説明する。本実施例においては、実施例１に対して異なる構成部分について述べることとし、実施例１と同様の構成部分については、その説明を省略する。
図８は、本実施例のスキャナユニットを説明するための概略斜視図である。
実施例１では、レーザダイオードＬＤ４を発光させる第１色目（第１番目）の画像形成に対応するようにＢＤセンサが配置されていたが、本実施例ではレーザダイオードＬＤ３を発光させる第２色目（第２番目）の画像形成に対応するようにＢＤセンサ１１０が配設されていることを特徴とする。画像形成時の色順は実施例１と同じであり、第１色目はこのイエロー、第２色目はマゼンタとなる。
【００４２】
以下に、本実施例の画像形成開始とスキャナモータ立ち上げとの関係について説明する。
通常、スキャナモータ立ち上げ時のレーザ発光によって感光ドラムが露光走査されると、露光された部分が帯電工程で充分に帯電されず、感光ドラムの帯電状況が一様にならないため、その感光ドラムで画像形成を行うには所定時間待つ必要がある。
そこで、本実施例では、スキャナモータ立ち上げ時のレーザ発光が、レーザダイオードＬＤ４を発光させた第１色目ではなく、レーザダイオードＬＤ３を発光させて第２色目の感光ドラムを露光走査するような構成としている。これにより、スキャナモータ立ち上げ時のレーザ発光によって、第１色目の感光ドラムが露光されることがなくなるので、第１色目の画像形成を、感光ドラムが一様に帯電された状態で開始できる。また、立ち上げ時のレーザ発光を受けた第２色目の感光ドラムにおいても、その画像形成開始タイミングでは、感光ドラムが一様に帯電される十分な時間が経過しているため、良好な画像形成を行うことができる。
【００４３】
レーザダイオードＬＤ４，ＬＤ３は、ＢＤ１１０がレーザダイオードＬＤ３からの光を受けて出力する第１水平同期信号を基準に発光し静電潜像を形成する。レーザダイオードＬＤ２，ＬＤ１は、第１水平同期信号と補正値に基づいて生成された第２水平同期信号を基準に発光し静電潜像を形成する。
【００４４】
以下に、その動作についての詳細を説明する。
図９は、ビデオコントローラ２０３からプリント指示を受け取った際に、本実施例のエンジンコントローラ２０４が実施するフローチャートである。
エンジンコントローラ２０４は、プリントを開始すると、スキャナモータを立ち上げる（Ｓ２０１）。その後、スキャナモータが所定の回転数に達したか否かの判断を行う（Ｓ２０２）。スキャナモータがレディであることを確認後、擬似ＢＤ信号の補正値の算出とイエローの画像形成を開始する（Ｓ２０３、Ｓ２０４）。
マゼンタについては、ＢＤ信号を用いての画像形成であるため、マゼンタの画像形成タイミングになった時点で画像形成を開始する（Ｓ２０５、Ｓ２０６）。
【００４５】
次のシアンの画像形成開始タイミングまでに擬似ＢＤ信号の補正値の算出が完了している場合は、Ｓ２０７〜Ｓ２１１の制御が行われる。すなわち、擬似ＢＤ信号の補正値を記憶するとともに、シアンの画像形成を開始し（Ｓ２０７〜Ｓ２０９）、以降ブラックの画像形成開始タイミングで、ブラックの画像形成を行い、カラー画像を形成する（Ｓ２１０、Ｓ２１１）。
擬似ＢＤ信号の補正値の算出が完了していない場合（Ｓ２１２）の処理は実施例１と同じであるため、説明を省略する。
【００４６】
以上説明したように、本実施例では、マゼンタがＢＤ信号に、イエロー、シアン、ブラックが擬似ＢＤ信号に基づく主走査方向の画像合わせを行う構成において、擬似ＢＤ信号の補正値の算出完了前にイエローの画像形成を開始している。これにより、スキャナモータ立上げ時の発光による感光ドラムの帯電状況回復待ちを回避して第１色目（イエロー）の画像形成を開始でき、ファーストプリントアウトタイムを短縮することができる。
【００４７】
［実施例３］
以下に、実施例３について説明する。本実施例においては、実施例１に対して異なる構成部分について述べることとし、実施例１と同様の構成部分については、その説明を省略する。
図１０は、本実施例の画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
実施例１ではスキャナユニットが１つの場合について説明したのに対し、本実施例では２つのスキャナユニットを搭載する構成について説明する。
【００４８】
本実施例においては、図１０に示すように、第１色目と第２色目はスキャナユニット２１６を用いて画像形成し、第３色目と第４色目はスキャナユニット２１５を用いて画像形成するように構成されている。スキャナユニット２１６には、レーザダイオードＬＤ３，ＬＤ４の光源群とポリゴンミラー１１６が配設されており、スキャナユニット２１５には、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２の光源群とポリゴンミラー１１５が配設されている。そして、第１色目と第３色目の画像形成に対応するようにＢＤセンサが配置されており、第２色目は第１色目のＢＤセンサ出力を基に擬似ＢＤ信号を生成し、第４色目は第３色目のＢＤセンサ出力を基に擬似ＢＤ信号を生成する。
【００４９】
図１１は、擬似ＢＤ信号の生成方法について説明するためのブロック図である。
ここでは、スキャナユニット２１６における擬似ＢＤ信号の生成に関して説明する。スキャナユニット２１５における擬似ＢＤ信号の生成に関してはスキャナユニット２１６と同様である。
【００５０】
ＢＤセンサ１１２からの水平同期信号であるＢＤ信号４１２は、エンジンコントローラ２０４に接続されている。ＡＳＩＣ４０２はＢＤ信号４１２を受け取り、ＢＤ周期を算出し、算出されたＢＤ周期の値をＣＰＵ４０３に送信する。ＣＰＵ４０３はそのＢＤ周期の値から擬似ＢＤ信号生成のための補正値を算出し、アドレスデータバスを通して、ＡＳＩＣ４０２にその補正値を入力する。そして、ＡＳＩＣ４０２は、その補正値と、ＢＤセンサ１１２からのＢＤ信号４１２とから、擬似ＢＤ信号４１６を生成する。
ビデオコントローラ２０３は、ＢＤセンサ１１２からの出力のＢＤ信号４１２と、ＡＳＩＣ４０２で生成された擬似ＢＤ信号４１６を受け取る。また、ＢＤセンサ１１２が検知してからある所定タイミングでビデオコントローラ２０３から画像データＶＤＯＭ、ＶＤＯＹがスキャナユニット２１６のレーザダイオードＬＤ３，ＬＤ４に出力される。
【００５１】
このような構成により、複数のスキャナユニットを持つ構成であっても、実施例１と同様、擬似ＢＤ信号の補正値の算出完了前に画像形成を開始することで、主走査方向の画像合わせの精度を確保しつつファーストプリントアウトタイムの短縮を行うことができる。
【００５２】
上記の動作についての詳細を以下に説明する。
図１２は、本実施例のエンジンコントローラ２０４が実施するフローチャートである。スキャナユニット２１５とスキャナユニット２１６は独立して動作するものであるため、それぞれのユニットにおいて、スキャナレディ及び擬似ＢＤレディの確認後、画像形成を行う点が実施例１と異なる。その流れを以下で説明する。
【００５３】
エンジンコントローラ２０４は、プリントを開始すると、スキャナユニット２１５及びスキャナユニット２１６に搭載の不図示のスキャナモータを立ち上げる（Ｓ３０１）。まず、スキャナユニット２１６のスキャナモータが所定の回転数に達したか否かの判断を行う（Ｓ３０２）。スキャナユニット２１６のスキャナモータがスキャナレディとなったところで、擬似ＢＤ信号４１６の補正値の算出を開始するとともに、イエローの画像形成を開始する（Ｓ３０３、Ｓ３０４）。マゼンタの画像形成開始タイミングまでに擬似ＢＤ信号４１６の補正値の算出が完了している場合は、マゼンタの画像形成を開始する（Ｓ３０
５、Ｓ３０６、Ｓ３０７）。一方、スキャナユニット２１６が擬似ＢＤレディでないと判断した場合は、擬似ＢＤエラー処理を行う（Ｓ３１５）。擬似ＢＤエラー処理は、実施例１と同様であるため説明を省略する。
【００５４】
次に、スキャナユニット２１５がスキャナレディとなったところで、擬似ＢＤ信号４１５の補正値の算出を開始するとともに、シアンの画像形成を開始する（Ｓ３０８〜Ｓ３１１）。スキャナユニット２１５がスキャナレディではない場合、スキャナモータ立ち上げ異常処理を行う（Ｓ３０８、Ｓ３１６）。スキャナモータ立ち上げ異常処理は、直ちに画像形成動作を停止し、故障である旨をプリンタに具備された表示パネルに表示する、あるいはプリンタに接続されたホストコンピュータへ報知する。
【００５５】
次に、ブラックの画像形成開始タイミングまでに擬似ＢＤ信号４１５の補正値の算出が完了している場合は、ブラックの画像形成を開始する（Ｓ３１２〜Ｓ３１４）。
以上の処理により、カラー画像が形成される。
【００５６】
以上説明したように、本実施例では、スキャナユニットを２つ有し、ユニット毎に、ＢＤ信号と擬似ＢＤ信号によって主走査方向の画像合わせを行う構成において、擬似ＢＤ信号の補正値の算出完了前に画像形成を開始する構成をユニット毎に採用している。これにより、ファーストプリントアウトタイムを短縮することができる。
【符号の説明】
【００５７】
ＬＤ１，ＬＤ２，ＬＤ３，ＬＤ４（１０１，１０２，１０３，１０４）…レーザダイオード、１０５…ポリゴンミラー、１１０…ＢＤセンサ、２０１…プリンタ、３０１〜３０４…感光ドラム、４０２…ＡＳＩＣ、４０３…ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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