(57)【要約】【課題】簡素な構成で、撮像装置の制御基板のグラウンドとそのクレードルの制御基板のグラウンドを接続する技術を提供する。【解決手段】クレードル２は、カムコーダ３が搭載され、パン動作を制御可能なものである。クレードル２は、パン動作を制御するための制御基板４３と、カムコーダ３の三脚取付け用雌ネジ部９にねじ込まれる取付ネジ６３と、を備える。制御基板４３のグラウンドと取付ネジ６３は導通している。接触部６０は、弾性金属片である。【選択図】図７
2014068324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置が搭載され、パン動作又はチルト動作を制御可能なクレードルであって、
前記パン動作又は前記チルト動作を制御するための制御基板と、
前記撮像装置の三脚取付け用雌ネジ部にねじ込まれる取付ネジと、
を備え、
前記制御基板のグラウンドと前記取付ネジは導通している、
クレードル。
【請求項２】
撮像装置が搭載され、パン動作又はチルト動作を制御可能なクレードルであって、
前記パン動作又は前記チルト動作を制御するための制御基板と、
前記制御基板を収容するクレードル本体と、
前記クレードル本体及び前記撮像装置に対して着脱自在な取付具と、
を備え、
前記取付具は、取付具本体と、前記取付具本体によって回転可能に支持されると共に、前記撮像装置の三脚取付け用雌ネジ部にねじ込まれる取付ネジと、を有し、
前記クレードル本体は、前記取付具を保持可能な取付部保持部と、前記取付部保持部によって支持されると共に、前記取付具を前記取付部保持部に保持させると、前記取付具の前記取付ネジが接触する接触部と、を有し、
前記制御基板のグラウンドと前記接触部は導通している、
クレードル。
【請求項３】
請求項２に記載のクレードルであって、
前記接触部は、弾性金属片である、
クレードル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレードルに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として、特許文献１は、デジタルカメラと接続することで、デジタルカメラ内に保存されている画像データを読み出したり、デジタルカメラを充電したりするカメラクレードルを開示している。このカメラクレードルは、充電用コネクタやUSBコネクタを利用して、デジタルカメラと接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４１５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の構成では、デジタルカメラの制御基板のグラウンドとカメラクレードルの制御基板のグラウンドは、充電用コネクタやUSBコネクタを利用して相互に接続することができる。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の構成では、デジタルカメラとカメラクレードルとの接続部分の構成が煩雑である。
【０００６】
本発明の目的は、簡素な構成で、撮像装置の制御基板のグラウンドとそのクレードルの制御基板のグラウンドを接続する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の観点によれば、撮像装置が搭載され、パン動作又はチルト動作を制御可能なクレードルであって、前記パン動作又は前記チルト動作を制御するための制御基板と、前記撮像装置の三脚取付け用雌ネジ部にねじ込まれる取付ネジと、を備える。前記制御基板のグラウンドと前記取付ネジは導通している。
本発明の第２の観点によれば、撮像装置が搭載され、パン動作又はチルト動作を制御可能なクレードルであって、前記パン動作又は前記チルト動作を制御するための制御基板と、前記制御基板を収容するクレードル本体と、前記クレードル本体及び前記撮像装置に対して着脱自在な取付具と、を備える。前記取付具は、取付具本体と、前記取付具本体によって回転可能に支持されると共に、前記撮像装置の三脚取付け用雌ネジ部にねじ込まれる取付ネジと、を有する。前記クレードル本体は、前記取付具を保持可能な取付部保持部と、前記取付部保持部によって支持されると共に、前記取付具を前記取付部保持部に保持させると、前記取付具の前記取付ネジが接触する接触部と、を有する。前記制御基板のグラウンドと前記接触部は導通している。
前記接触部は、弾性金属片である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、撮像装置の三脚取付け用雌ネジ部が撮像装置の制御基板のグラウンドに対して電気的に接続されている場合、簡素な構成で、クレードルの制御基板のグラウンドと、撮像装置の制御基板のグラウンドと、を接続することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図1は、リモートクレードル制御システムの全体図である。
【図２】図2は、カムコーダの斜視図である。
【図３】図3は、プレートが取り付けられたカムコーダの斜視図である。
【図４】図4は、カムコーダの機能ブロック図である。
【図５】図5は、クレードルの斜視図である。
【図６】図6は、クレードルの平面図である。
【図７】図7は、クレードルの分解斜視図である。
【図８】図8は、クレードルの部分斜視図である。
【図９】図9は、クレードルの部分斜視図である。
【図１０】図10は、プレートの分解斜視図である。
【図１１】図11は、クレードルの機能ブロック図である。
【図１２】図12は、スマートフォンの正面図である。
【図１３】図13は、スマートフォンの機能ブロック図である。
【図１４】図14は、リモートクレードル制御システムのタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図１〜図１４を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１１】
図１に示すように、リモートクレードル制御システム１は、クレードル２（雲台）と、クレードル２に搭載されるカムコーダ３（撮像装置）と、情報端末の一形態であるスマートフォン４と、によって構成されている。クレードル２は、カムコーダ３をパンさせるパン機能及びカムコーダ３をチルトさせるチルト機能を有するものである。本実施形態のクレードル２は、パン機能については電動であり、チルト機能については手動としている。クレードル２とカムコーダ３は、クレードル２が有する接続ケーブル５によって接続される。カムコーダ３とスマートフォン４は、例えばWiFi（登録商標）やBluetooth（登録商標）などの無線通信を介して双方向通信可能となっている。以上の構成で、本実施形態では、スマートフォン４を操作することにより、カムコーダ３を経由して、クレードル２のパン機能を遠隔制御し、さらにクレードル２の状態、詳しくはクレードル２のパン機能の制御結果をスマートフォン４上で監視する。
【００１２】
（カムコーダ３）
図２〜図４を参照して、カムコーダ３を説明する。図２〜図４に示すように、カムコーダ３は、カムコーダ本体６と、開閉式LCD７（Liquid Crystal Display）と、制御基板８と、を有して構成されている。カムコーダ本体６は、略直方体状に形成されている。カムコーダ本体６の底面６ａには、金属製の三脚取付け用雌ネジ部９が配置されている。三脚取付け用雌ネジ部９は、制御基板８のグラウンドと導通している。カムコーダ本体６の左側面６ｂには、初期化ボタン１０と、AV接続端子１１（接続端子）と、が配置されている。初期化ボタン１０は、クレードル２のパン動作の制御を初期化するためのボタンである。AV接続端子１１は、音声信号及び映像信号を外部へ出力するための接続端子である。開閉式LCD７は、カムコーダ本体６に対して回転可能に支持されている。開閉式LCD７は、図２に示すようにカムコーダ本体６の左側面６ｂから離れることで、カムコーダ本体６の左側面６ｂを露出させるオープン状態と、カムコーダ本体６の左側面６ｂを覆うクローズ状態と、を選択的に有している。また、開閉式LCD７の表示面はタッチパネルが設けられている。開閉式LCD７の表示面や表示面に表示されるアイコンを操作（タッチ）することによって様々な指示入力が可能である。例えば、開閉式LCD７の表示面にはモード切替用アイコンを表示させてもよい。この場合、モード切替用アイコンをタッチすることによって、カムコーダ３で撮影した映像を開閉式LCD７上に表示する再生モードと、カムコーダ３又はスマートフォン４を用いてクレードル２を制御するクレードル制御モードと、を切り替えることが可能となる。その他、カムコーダ本体６は、図４に示すように、撮像部１２（撮像手段）と、マイク１３（集音手段）と、を備えている。
【００１３】
制御基板８は、CPU２０（Central Processing Unit）、RAM２１（Random Access Memory）、ROM２２（Read Only Memory）、を備えている。ROM２２には、制御プログラムが記憶されている。この制御プログラムは、CPU２０上に読み出され、CPU２０上で実行されることで、CPU２０などのハードウェアを、制御信号記憶部２３（制御信号記憶手段）、制御信号出力部２４（制御信号出力手段）、音声映像記憶部２５（音声映像記憶手段）、音声映像出力部２６（音声映像出力手段）、信号選択部２７(信号選択手段)、無線通信部２８（無線通信手段）、として機能させる。
【００１４】
制御信号記憶部２３は、クレードル２に所望のパン動作を実行させるための制御信号を記憶する。本実施形態において、この制御信号は、アナログ信号又はデジタル信号である。
【００１５】
制御信号出力部２４は、バス２９から入力された指令信号に基づいて、制御信号記憶部２３に記憶されている制御信号をクレードル２に出力する。具体的には、制御信号出力部２４は、バス２９から入力された指令信号に基づいて、制御信号記憶部２３に記憶されている制御信号を信号選択部２７に出力する。
【００１６】
音声映像記憶部２５は、音声信号及び映像信号を記憶する。
【００１７】
音声映像出力部２６は、バス２９から入力された指令に基づいて、音声映像記憶部２５に記憶されている音声信号又は映像信号をバス２９又は信号選択部２７に出力する。
【００１８】
信号選択部２７は、バス２９から入力された指令に基づいて、AV接続端子１１から出力される信号として、音声映像出力部２６から出力される音声信号及び映像信号と、制御信号出力部２４から出力される制御信号と、のうち何れか一方を選択する。選択された信号は、AV接続端子１１からクレードル２へ出力される。また、信号選択部２７は、クレードル２からクレードル２の状態を監視する信号、例えばクレードル２のパン動作の現在の回転位置を含む回転位置通知情報（情報信号）を入力する。
【００１９】
無線通信部２８は、スマートフォン４との無線通信を行う。
【００２０】
（クレードル２）
次に、図５〜図１１を参照して、クレードル２を説明する。図５〜図１１に示すように、クレードル２は、クレードル本体４１と、プレート４２と、制御基板４３と、接続ケーブル５と、を備えている。
【００２１】
図７に示すように、クレードル本体４１は、固定部４４と、パン可動部４５と、チルト可動部４６と、を備えて構成されている。
【００２２】
固定部４４は、制御基板４３を収容する。固定部４４は、ベース４７、電池ホルダ４８、ベースカバー４９、電池蓋５０、パンモータ５１、及びエンコーダ７８を有して構成されている。図８に示すように、ベースカバー４９の上面４９ａには、過回転規制リブ５２、過回転規制リブ５３、及び端点スイッチ孔４９ｂ、が形成されている。
【００２３】
図７及び図８に示すように、パン可動部４５は、固定部４４のベースカバー４９に対して水平回転可能となるように固定部４４に支持される。パン可動部４５には、固定部４４のパンモータ５１の出力軸が嵌合している。パンモータ５１の出力軸の回転位置は、エンコーダ７８により検出される。エンコーダ７８は、検出結果（回転位置通知情報）をモータ制御部７３に出力する。図９に示すように、パン可動部４５の底面４５ａには、過回転規制リブ５４、過回転規制リブ５５、及び端点スイッチ操作部５６、が形成されている。
【００２４】
図７に示すように、チルト可動部４６は、パン可動部４５に対して傾斜可能となるようにパン可動部４５に支持されている。チルト可動部４６は、ベース５７、天板５８、チルト調整ツマミ５９、及び接触部６０、を有して構成されている。チルト調整ツマミ５９は、パン可動部４５に対するチルト可動部４６の傾斜角を調整するためのものである。接触部６０は、弾性金属片であって、制御基板４３のグラウンドに導通している。接触部６０は、ベース５７と天板５８の間に配置されており、天板５８の接触部露出窓６１から部分的に上方へと露出している。
【００２５】
プレート４２は、クレードル本体４１及びカムコーダ３に対して着脱自在のものである。プレート４２は、カムコーダ３をクレードル本体４１に取り付けるに際し、前もってカムコーダ３に取り付けられる。図１０に示すように、プレート４２は、プレート本体６２、取付ネジ６３、ネジ脱落防止ワッシャ６４、及び弾力シート６５、を有して構成されている。プレート本体６２のネジ孔６２ａに取付ネジ６３を挿入し、取付ネジ６３にネジ脱落防止ワッシャ６４を取り付けることで、取付ネジ６３はプレート本体６２によって回転可能に支持されると共に、プレート本体６２から取付ネジ６３が脱落することが防止される。取付ネジ６３は、ネジ部６３ａ、ツマミ部６３ｂ、及び本体側接点部６３ｃを有して構成されている。ツマミ部６３ｂは、ネジ部６３ａの外周に形成される樹脂部品である。ネジ部６３ａと本体側接点部６３ｃは金属部品であって、一体的に形成されている。
【００２６】
図７に示すように、制御基板４３には、端点スイッチ６６が配置されている。端点スイッチ６６は、固定部４４のベースカバー４９に対するパン可動部４５の水平回転を検出するためのものである。端点スイッチ６６は、図８に示すように、ベースカバー４９の端点スイッチ孔４９ｂに挿入され、図９に示すパン可動部４５の端点スイッチ操作部５６によって操作される。例えば、ベースカバー４９に対するパン可動部４５の水平回転の可動域は略１８０度であって、その可動域の限界に達すると、端点スイッチ６６は端点スイッチ操作部５６によって操作される。即ち、パン可動部４５は、一側の水平回転方向及び一側とは逆向きの水平回転方向を１つの端点スイッチ６６によって位置規制される。このとき、例えばユーザーが故意に固定部４４のベースカバー４９に対してパン可動部４５を強く回転させると、端点スイッチ６６が端点スイッチ操作部５６によって過度に操作されて破損することがある。しかしながら、本実施形態では、図８に示すようにベースカバー４９の上面４９ａに過回転規制リブ５２及び過回転規制リブ５３が形成されており、図９に示すようにパン可動部４５の底面４５ａに過回転規制リブ５４及び過回転規制リブ５５が形成されている。これらは、端点スイッチ６６が端点スイッチ操作部５６によって過度に操作されることのないよう、かつ、端点スイッチ操作部５６による端点スイッチ６６の適正な操作を妨げることのないようにそれぞれ配置されている。
【００２７】
図１１に示すように、制御基板４３は、CPU７０（Central Processing Unit）、RAM７１（Random Access Memory）、ROM７２（Read Only Memory）、及び電源ブロック部７７、を備えている。ROM７２には、制御プログラムが記憶されている。この制御プログラムは、CPU７０上に読み出され、CPU７０上で実行されることで、CPU７０などのハードウェアを、モータ制御部７３（モータ制御手段）、モータ駆動部７４（モータ駆動手段）、パン初期化部７５（パン初期化手段）として機能させる。電源ブロック部７７は、クレードル本体４１の内部に収納された電池ボックスや、外部からＤＣジャック等を介して電源が供給される。
【００２８】
モータ駆動部７４は、パンモータ５１を駆動する。モータ制御部７３は、バス７６から入力された制御信号に基づいて、モータ駆動部７４を制御する。また、モータ制御部７３は、エンコーダ７８から入力した検出結果に基づいてモータ駆動部７４をフィードバック制御する。また、モータ制御部７３は、エンコーダ７８から入力した検出結果に基づいて、クレードル２の状態を監視する信号、例えばクレードル２の出力軸の回転位置を含む回転位置通知情報（情報信号）をケーブル端子８１に出力する。パン初期化部７５は、バス７６から入力された指令に基づいて、パンモータ５１の水平回転の初期化（端点出し）を実行する。また、パン初期化部７５は、電源投入時に、パンモータ５１の水平回転の初期化（端点出し）を実行する。また、パン初期化部７５は、初期化完了通知を含む情報信号をケーブル端子８１に出力する。
【００２９】
図５及び図６に示すように、接続ケーブル５は、制御基板４３をカムコーダ３に接続するためのケーブルである。接続ケーブル５は、ケーブル本体８０と、ケーブル端子８１と、を有して構成されている。ケーブル端子８１は、ケーブル本体８０よりも大径である。ここで、図６に示すように、天板５８には、接続ケーブル５を収容するケーブル収容溝８２が形成されている。ケーブル収容溝８２は、蛇行状に延びている。ケーブル収容溝８２は、クレードル本体４１に取り付けられたプレート４２を避けるように延びている。接続ケーブル５をクレードル本体４１内へと引き込むためのケーブル引込口８３は、クレードル２に搭載されたカムコーダ３の撮像方向Fで見て、プレート４２の左側に配置されている。また、ケーブル収容溝８２のうちケーブル端子８１を収容するケーブル端子収容部８４は、クレードル２に搭載されたカムコーダ３の撮像方向Fで見て、プレート４２の右側に配置されている。
【００３０】
（スマートフォン４）
次に、図１２及び図１３を参照して、スマートフォン４を説明する。図１２及び図１３に示すように、スマートフォン４は、LCD９０、タッチパネル９１、制御基板９２を備えている。制御基板９２は、CPU９３（Central Processing Unit）、RAM９４（Random Access Memory）、及びROM９５（Read Only Memory）、を備えている。ROM９５には、制御プログラムが記憶されている。この制御プログラムは、CPU９３上に読み出され、CPU９３上で実行されることで、CPU９３などのハードウェアを、リモート操作部９６（リモート操作手段）、無線通信部９７（無線通信手段）として機能させる。
【００３１】
リモート操作部９６は、図１２に示すように、LCD９０上にリモート操作画面Sを表示させる。リモート操作画面Sは、初期化ボタンS1、スルー映像表示領域S2、及びクレードルリモート制御ボタン群S3を有して構成されている。初期化ボタンS1は、クレードル２のパン動作の制御の初期化を行うためのボタンである。スルー映像表示領域S2は、カムコーダ３で撮像された映像を表示する領域である。クレードルリモート制御ボタン群S3は、クレードル２及びカムコーダ３をリモート操作するためのボタンである。クレードルリモート制御ボタン群S3は、クレードル２を所定角度ステップ又は所定角速度で時計回り又は反時計回りにパン動作させるパンボタン、パン動作のスピードを変更するパンスピード変更ボタン、カムコーダ３に撮像を開始させる撮像開始ボタン、及びカムコーダ３による撮像を停止させる撮像停止ボタンを有して構成されている。
【００３２】
無線通信部９７は、カムコーダ３との無線通信を行う。
【００３３】
（作動）
次に、図１４等を参照して、リモートクレードル制御システム１の作動を説明する。
【００３４】
カムコーダ３をクレードル２に取り付けるには、先ず、図３に示すように、クレードル本体４１から外されたプレート４２をカムコーダ３に取り付ける。具体的には、図１０に示すプレート４２の取付ネジ６３のネジ部６３ａを、図２のカムコーダ３のカムコーダ本体６の三脚取付け用雌ネジ部９にねじ込む。本実施形態においてカムコーダ３のカムコーダ本体６の三脚取付け用雌ネジ部９は、前述の通り、図４に示すカムコーダ３の制御基板８のグラウンドと導通している。従って、この状態で、図１０に示すプレート４２の取付ネジ６３の本体側接点部６３ｃは、図４に示すカムコーダ３の制御基板８のグラウンドと導通することになる。
【００３５】
次に、図６に示す接続ケーブル５をクレードル本体４１の天板５８のケーブル収容溝８２から取り外す。そして、カムコーダ３に取り付けられたプレート４２をクレードル本体４１に取り付ける。このとき、図１０に示すプレート４２の取付ネジ６３の本体側接点部６３ｃが、図７に示す天板５８の接触部露出窓６１内に進入し、接触部露出窓６１内で部分的に露出状態にある接触部６０と導通する。この結果、カムコーダ３の制御基板８のグラウンドは、図２に示す三脚取付け用雌ネジ部９と、図１０に示すプレート４２の取付ネジ６３と、図７に示す接触部６０と、を順に介して、クレードル２の制御基板４３のグラウンドと導通することになる。
【００３６】
続けて、カムコーダ３に取り付けられたプレート４２をクレードル本体４１に取り付けたら、例えば図２に示すようにカムコーダ３の開閉式LCD７をオープン状態にすることで、AV接続端子１１を露出させる。そして、このAV接続端子１１に、図６に示す接続ケーブル５のケーブル端子８１を接続する。
【００３７】
この状態で、図１４に示すように、カムコーダ３の電源を投入する(S300)と共に、クレードル２の電源を投入する(S310)。カムコーダ３の電源が投入されると(S300)、図４に示すカムコーダ３の無線通信部２８と、図１３に示すスマートフォン４の無線通信部９７と、の間でWiFi通信が確立される(S320)。また、クレードル２の電源が投入されると(S310)、図１１に示すクレードル２のパン初期化部７５は、パン動作の制御の初期化を実行する(S330)。具体的には、クレードル２のパン初期化部７５は、端点スイッチ６６が作動するまで、パンモータ５１を時計回りに回転させる。そして、クレードル２のパン初期化部７５は、端点スイッチ６６が作動した時点でエンコーダ７８から入力されている検出結果に基づいて、端点スイッチ６６が作動した時点におけるパンモータ５１の出力軸の回転位置を取得する。クレードル２のパン初期化部７５は、取得した回転位置をRAM７１に記憶させる。
同様に、クレードル２のパン初期化部７５は、端点スイッチ６６が作動するまで、パンモータ５１を反時計回りに回転させる。そして、クレードル２のパン初期化部７５は、端点スイッチ６６が作動した時点でエンコーダ７８から入力されている検出結果に基づいて、端点スイッチ６６が作動した時点におけるパンモータ５１の出力軸の回転位置を取得する。クレードル２のパン初期化部７５は、取得した回転位置をRAM７１に記憶させる。そして、クレードル２のパン初期化部７５は、取得した２つの回転位置に基づいて、パンモータ５１の出力軸の中立位置を演算し、演算結果をRAM７１に記憶させる。パン初期化部７５は、パンモータの初期化が完了したら(S330)、カムコーダ３に初期化完了通知を出力する(S340)。カムコーダ３は、クレードル２から初期化完了通知を入力したら(S340)、スマートフォン４に初期化完了通知を転送する（S350）。
【００３８】
すると、カムコーダ３の開閉式LCD７には、モード選択を促すモード選択画面が表示される（S360）。
【００３９】
本実施形態において、カムコーダ３は、再生モードとクレードル制御モードを有している。再生モードは、図４に示す信号選択部２７が、AV接続端子１１から出力される信号として、音声映像出力部２６から出力される音声信号及び映像信号を選択しているモードである。従って、再生モードでは、音声映像出力部２６から出力される音声信号及び映像信号がAV接続端子１１から出力される。また、この再生モードでは、信号選択部２７は、音声映像出力部２６から出力される音声信号及び映像信号を、開閉式LCD７等にも出力する。これにより、開閉式LCD７には、音声映像出力部２６から出力される映像信号が表示された状態となる。一方、クレードル制御モードとは、図４に示す信号選択部２７が、AV接続端子１１から出力される信号として、制御信号出力部２４から出力される制御信号を選択しているモードである。従って、クレードル制御モードでは、制御信号出力部２４から出力される制御信号がAV接続端子１１から出力されている。平たく言えば、クレードル制御モードとは、カムコーダ３又はスマートフォン４を用いてクレードル２のパン動作を制御するモードである。
【００４０】
以下、ユーザーは、カムコーダ３の開閉式LCD７に設けられたタッチパネルを操作して、クレードル制御モードを選択したとする(S370)。すると、図１２に示すように、スマートフォン４には、リモート操作画面Sが表示されるようになる。
【００４１】
この状態で、ユーザーが、図１２のクレードルリモート制御ボタン群S3の撮像開始ボタンを操作すると（S380）、スマートフォン４は、カムコーダ３へ撮像開始指令を出力する（S390）。カムコーダ３は、スマートフォン４から撮像開始指令を入力すると、撮像を開始する（S400）と共に、撮像して生成した映像信号及び音声信号を音声映像記憶部２５に記憶させる。そして、カムコーダ３の音声映像出力部２６は、音声映像記憶部２５に記憶された映像信号及び音声信号をWiFi通信経由でスマートフォン４にスルー出力し始める(S410)。映像信号及び音声信号のスルー出力とは、映像信号及び音声信号をリアルタイムで出力する形式を意味する。これに呼応して、スマートフォン４では、カムコーダ３から入力された映像信号及び音声信号をスルー映像表示領域S2にスルー表示させ始める(S420)。スルー表示とは、入力された映像信号及び音声信号をリアルタイムでスルー映像表示領域S2に表示させることを意味する。
【００４２】
ここで、ユーザーが、クレードル２のパン動作の制御を初期化したいとする。この場合、ユーザーは、図１２の初期化ボタンS1を操作する(S430)。すると、リモート操作部９６は、初期化指令をカムコーダ３の制御信号出力部２４に出力する(S440)。カムコーダ３の制御信号出力部２４は、入力された初期化指令をクレードル２のパン初期化部７５に出力する(S450)。すると、クレードル２のパン初期化部７５は、前述したパン動作の制御の初期化を実行する(S460)。そして、パン初期化部７５は、パンモータの初期化が完了したら(S460)、カムコーダ３に初期化完了通知を出力する(S470)。カムコーダ３は、クレードル２から初期化完了通知を入力したら(S470)、スマートフォン４に初期化完了通知を転送する（S480）。
【００４３】
なお、クレードル２のパン動作の制御を初期化したい場合は、図１２の初期化ボタンS1を操作する(S430)ことに代えて、図２に示す初期化ボタン１０を押下してもよい。この場合、カムコーダ３の制御信号出力部２４は、初期化指令をクレードル２のパン初期化部７５に出力し(S450)、クレードル２のパン初期化部７５は、前述したパン動作の制御の初期化を実行する(S460)。そして、パン初期化部７５は、パンモータの初期化が完了したら(S460)、カムコーダ３に初期化完了通知を出力する(S470)。
【００４４】
ここで、ユーザーが、カムコーダ３の撮像方向Fを調整したいとする。この場合、ユーザーは、図１２のスマートフォン４のクレードルリモート制御ボタン群S3のパンボタンを操作する(S490)。すると、スマートフォン４のリモート操作部９６は、カムコーダ３の制御信号出力部２４にパン制御指令を出力する(S500)。カムコーダ３の制御信号出力部２４は、スマートフォン４から入力したパン制御指令に基づいて、制御信号記憶部２３に記憶されている制御信号をクレードル２のモータ制御部７３に出力する（S510）。そして、クレードル２のモータ制御部７３は、入力された制御信号に基づいて、パンモータ５１の駆動を制御する（S520）。パンモータ５１の駆動の制御が完了したら(S520)、クレードル２のモータ制御部７３は、クレードル２の出力軸の現在の回転位置を含む回転位置通知情報をカムコーダ３の信号選択部２７に出力する(S530)。カムコーダ３の信号選択部２７は、入力した回転位置通知情報をスマートフォン４のリモート操作部９６に転送する(S540)。スマートフォン４のリモート操作部９６は、入力した回転位置通知情報に基づいて、クレードル２の出力軸の現在の回転位置をリモート操作画面Sに表示する。
【００４５】
以上に、リモートクレードル制御システム１の作動を説明した。リモートクレードル制御システム１の作動は、例えば、以下のように変更できる。
【００４６】
ユーザーが、カムコーダ３の開閉式LCD７に設けられたタッチパネルを操作して、クレードル制御モードを選択する(S370)ことに代えて、スマートフォン４のLCD９０にモード選択を促すモード選択画面を表示させ、ユーザーがタッチパネル９１を操作することで、クレードル制御モードが選択されるようにしてもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、カムコーダ３が動画を撮像することとしたが、これに代えて、カムコーダ３は静止画を撮像することとしてもよい。カムコーダ３が動画に代えて静止画を撮像する場合でも、カムコーダ３やスマートフォン４を用いてクレードル２のパン動作を制御する構成は有意に機能する。
【００４８】
以上に、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は、以下の特長を有している。
【００４９】
（１−１）カムコーダ３（撮像装置）は、パン動作を制御可能なクレードル２に搭載される。カムコーダ３は、クレードル２に所望のパン動作を実行させるための制御信号をクレードル２に出力する制御信号出力部２４（制御信号出力手段）と、を備えた。以上の構成によれば、カムコーダ３側からクレードル２のパン動作を制御できるようになる。
【００５０】
（１−２）カムコーダ３は、音声信号及び映像信号を記憶する音声映像記憶部２５（音声映像記憶手段）と、音声映像記憶部２５に記憶されている音声信号及び映像信号を出力する音声映像制御信号出力部２４（音声映像信号出力手段）と、音声映像制御信号出力部２４が音声信号及び映像信号を外部へ出力するためのAV接続端子１１（接続端子）と、を更に備えた。
【００５１】
（１−３）制御信号出力部２４は、AV接続端子１１を介して、制御信号をクレードル２に出力する。以上の構成によれば、制御信号出力部２４が制御信号をクレードル２に出力するための専用の端子を省略することができる。
【００５２】
（１−４）カムコーダ３は、AV接続端子１１から出力される信号として、声映像制御信号出力部２４から出力される音声信号及び映像信号と、制御信号出力部２４から出力される制御信号と、のうち何れか一方を選択する信号選択部２７（信号選択手段）を更に備えた。
【００５３】
（１−５）クレードル２は、カムコーダ３を搭載可能であって、パン動作を制御可能なものである。クレードル２は、パン動作用のパンモータ５１と、パンモータ５１を駆動するモータ駆動部７４（モータ駆動手段）と、カムコーダ３から入力された制御信号に基づいて、モータ駆動部７４を制御するモータ制御部７３（モータ制御手段）と、を備えた。
【００５４】
（１−６）クレードル２は、カムコーダ３の音声信号又は映像信号が出力されるAV接続端子１１に接続される接続ケーブル５を更に備える。接続ケーブル５を介して、カムコーダ３から制御信号が入力される。
【００５５】
（２−１）また、別の観点で言えば、クレードル２は、カムコーダ３が搭載され、パン動作を制御可能なものである。クレードル２は、パン動作を制御するための制御基板４３と、カムコーダ３の三脚取付け用雌ネジ部９にねじ込まれる取付ネジ６３と、を備える。制御基板４３のグラウンドと取付ネジ６３は導通している。即ち、カムコーダ３の三脚取付け用雌ネジ部９がカムコーダ３の制御基板８のグラウンドに対して電気的に接続されれている場合、以上の構成によれば、簡素な構成で、クレードル２の制御基板４３のグラウンドと、カムコーダ３の制御基板８のグラウンドと、を接続することができる。
【００５６】
（２−２）クレードル２は、カムコーダ３が搭載され、パン動作を制御可能なものである。クレードル２は、パン動作を制御するための制御基板４３と、制御基板４３を収容するクレードル本体４１と、クレードル本体４１及びカムコーダ３に対して着脱自在なプレート４２（取付具）と、を備える。プレート４２は、プレート本体６２（取付具本体）と、プレート本体６２によって回転可能に支持されると共に、カムコーダ３の三脚取付け用雌ネジ部９にねじ込まれる取付ネジ６３と、を有する。クレードル本体４１は、プレート４２を保持可能な取付部保持部（ベース５７及び天板５８に相当。）と、取付部保持部によって支持されると共に、プレート４２を取付部保持部に保持させると、プレート４２の取付ネジ６３が接触する接触部６０と、を有する。制御基板４３のグラウンドと接触部６０は導通している。即ち、カムコーダ３の三脚取付け用雌ネジ部９がカムコーダ３の制御基板８のグラウンドに対して電気的に接続されている場合、以上の構成によれば、簡素な構成で、クレードル２の制御基板４３のグラウンドと、カムコーダ３の制御基板８のグラウンドと、を接続することができる。
【００５７】
（２−３）接触部６０は、弾性金属片である。
【００５８】
（３−１）また、更に別の観点から見れば、クレードル２は、カムコーダ３が搭載され、パン動作を制御可能なものである。クレードル２は、パン動作を制御するための制御基板４３と、制御基板４３を収容するクレードル本体４１と、制御基板４３をカムコーダ３に接続するための接続ケーブル５と、を備える。クレードル本体４１には、接続ケーブル５を収容するケーブル収容溝８２が形成されている。以上の構成によれば、接続ケーブル５を使用しないとき、接続ケーブル５を収容しておくことができる。
【００５９】
（３−２）ケーブル収容溝８２は、蛇行状に延びている。以上の構成によれば、小さな面積で、ケーブル収容溝８２を長く確保することができる。
【００６０】
（３−３）クレードル２は、クレードル本体４１及びカムコーダ３に対して着脱自在なプレート４２を更に備える。ケーブル収容溝８２は、クレードル本体４１に取り付けられたプレート４２を避けるように延びている。以上の構成によれば、プレート４２を避けつつ、ケーブル収容溝８２を長く確保することができる。
【００６１】
（３−４）接続ケーブル５をクレードル本体４１内へと引き込むためのケーブル引込口８３は、クレードル２に搭載されたカムコーダ３の撮像方向Fで見て、プレート４２の左側に配置されている。AV接続端子１１がカムコーダ本体６の左側面６ｂに配置されているので、上記の構成は合理的である。
【００６２】
（３−５）接続ケーブル５は、カムコーダ３に接続されるケーブル端子８１を有する。ケーブル収容溝８２のうちケーブル端子８１を収容するケーブル端子収容部８４は、クレードル２に搭載されたカムコーダ３の撮像方向Fで見て、プレート４２の右側に配置されている。以上の構成によれば、カムコーダ３の開閉式LCD７（開閉式モニター）がカムコーダ３の撮像方向Fで見て左側にある場合、ケーブル端子収容部８４に収容された状態のケーブル端子８１が、開閉式LCD７の開閉に影響を及ぼさない。
【００６３】
（付記１）
リモートクレードル制御システム１は、クレードル２とカムコーダ３を含む。カムコーダ３は、AV接続端子１１を有する。クレードル２とカムコーダ３は、AV接続端子１１を介して、双方向通信する。双方向通信には、カムコーダ３がクレードル２のパン動作を制御するためにカムコーダ３からクレードル２へ制御信号が出力される通信と、カムコーダ３がクレードル２の動作を監視するためにクレードル２からカムコーダ３へ信号が出力される通信と、を含む。
【００６４】
（付記２）
リモートクレードル制御システム１は、クレードル２、カムコーダ３、及びスマートフォン４を含む。カムコーダ３は、AV接続端子１１を有する。クレードル２とカムコーダ３は、AV接続端子１１を介して、双方向通信する。カムコーダ３とスマートフォン４は、WiFi通信（無線通信）を介して、双方向通信する。スマートフォン４は、カムコーダ３を経由して、クレードル２のパン動作を制御する。スマートフォン４は、カムコーダ３を経由して、クレードル２の現在の状態を監視する。従って、スマートフォン４は、クレードル２のパン動作をフィードバック制御することができる。
【００６５】
以上に、本発明の好適な実施形態を説明したが、上記実施形態は、以下のように変更できる。
【００６６】
クレードル２は、パン動作は電動で、チルト動作は手動で行うものとしたが、チルト動作もパン動作と同様、電動としてもよい
【００６７】
また、スマートフォン４に代えて、タブレット型パーソナルコンピュータでもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１  リモートクレードル制御システム
２  クレードル
３  カムコーダ
４  スマートフォン
５  接続ケーブル
６  カムコーダ本体
６ａ  底面
６ｂ  左側面
７  開閉式LCD 
８  制御基板
９  三脚取付け用雌ネジ部
１０  初期化ボタン
１１  AV接続端子
１２  撮像部
１３  マイク
２３  制御信号記憶部
２４  制御信号出力部
２５  音声映像記憶部
２６  音声映像出力部
２７  信号選択部
２８  無線通信部
２９  バス
４１  クレードル本体
４２  プレート
４３  制御基板
４４  固定部
４５  パン可動部
４５ａ  底面
４６  チルト可動部
４７  ベース
４８  電池ホルダ
４９  ベースカバー
４９ａ  上面
４９ｂ  端点スイッチ孔
５０  電池蓋
５１  パンモータ
５２  過回転規制リブ
５３  過回転規制リブ
５４  過回転規制リブ
５５  過回転規制リブ
５６  端点スイッチ操作部
５７  ベース
５８  天板
５９  チルト調整ツマミ
６０  接触部
６１  接触部露出窓
６２  プレート本体
６２ａ  ネジ孔
６３  取付ネジ
６３ａ  ネジ部
６３ｂ  ツマミ部
６３ｃ  本体側接点部
６４  ネジ脱落防止ワッシャ
６５  弾力シート
６６  端点スイッチ
７３  モータ制御部
７４  モータ駆動部
７５  パン初期化部
７６  バス
７７  電源部
７８  エンコーダ
８０  ケーブル本体
８１  ケーブル端子
８２  ケーブル収容溝
８３  ケーブル引込口
８４  ケーブル端子収容部
９１  タッチパネル
９２  制御基板
９６  リモート操作部
９７  無線通信部
F  撮像方向
S  リモート操作画面
S1  初期化ボタン
S2  スルー映像表示領域
S3  クレードルリモート制御ボタン群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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