(57)【要約】【課題】単一のアクチュエータの駆動力によって便座を昇降させる構成としながらも、上昇中における便座の高さを左右で一致させ、使用者に不安感等を抱かせることのない便座昇降装置を提供すること。【解決手段】この便座昇降装置１０は、便座Ｓｔを下方から支える便座受け台１００のうち、右側昇降部材１２０に対して駆動力を加えるためのワイヤＷ１と、左側昇降部材１３０に対して駆動力を加えるためのワイヤＷ２とを有している。  モーターユニット３００は、互いに長さの異なるワイヤＷ１とワイヤＷ２とを異なる態様で引くことにより、右側昇降部材１２０の上昇量と、左側昇降部材１３０の上昇量とを一致させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
便器上において便座を下方から支える支持部材と、前記便器の左右側部において、それぞれ前記支持部材から下方に伸びるように形成された一対の昇降部材と、を有する便座受け台と、
前記便器の左右側部にそれぞれ配置された一対の側面部材を有し、前記便器に対して固定されている便器固定台と、
前記便座受け台が昇降可能な状態で、前記昇降部材と前記側面部材とを連結する支持機構と、
前記便座を前記便座受け台と共に昇降させるために、前記便座受け台に対して駆動力を加える駆動機構と、を備えており、
前記駆動機構は、
前記駆動力を発生させるモーターと、
一方の前記昇降部材である第一昇降部材に前記駆動力を加えるために、前記モーターと前記第一昇降部材との間に配置された紐状の部材である第一伝達部材と、
他方の前記昇降部材である第二昇降部材に前記駆動力を加えるために、前記モーターと前記第二昇降部材との間に配置された紐状の部材であって、その長さが前記第一伝達部材よりも長い第二伝達部材と、を有し、
前記便座を前記便座受け台と共に上昇させる際において、前記モーターが、前記第一伝達部材及び前記第二伝達部材を互いに異なる態様で引くことにより、前記第一昇降部材の上昇量と前記第二昇降部材の上昇量とを一致させることを特徴とする便座昇降装置。
【請求項２】
前記モーターは、前記便座を前記便座受け台と共に上昇させる際において、前記第一昇降部材に前記駆動力が加えられ始めるよりも早い時点で、前記第二昇降部材に前記駆動力が加えられ始めるように、前記第一伝達部材及び前記第二伝達部材をそれぞれ引くことを特徴とする、請求項１に記載の便座昇降装置。
【請求項３】
前記モーターは、前記便座を前記便座受け台と共に上昇させる際において、前記第一伝達部材を引く速さよりも速い速度で、前記第二伝達部材を引くことを特徴とする、請求項１に記載の便座昇降装置。
【請求項４】
前記駆動機構は、
前記第一伝達部材を巻き取るための第一回転体と、前記第二伝達部材を巻き取るための第二回転体と、を有しており、
前記第一回転体と前記第二回転体とのうち一方にはその回転方向に沿って長穴が形成され、前記第一回転体と前記第二回転体とのうち他方には突起が形成され、前記突起が前記長穴に挿入された状態となっており、
前記第二回転体は前記モーターから受ける力によって回転し、
前記第一回転体は、前記長穴の内面と前記突起とが互いに押し付け合う力によって回転することを特徴とする、請求項２に記載の便座昇降装置。
【請求項５】
前記駆動機構は、
前記第一伝達部材及び前記第二伝達部材を巻き取るための回転体を有しており、
前記回転体は、前記モーターから受ける力によって回転するものであって、
前記第二伝達部材の一端は、前記回転体の表面に対して固定されており、
前記第一伝達部材の一端は、前記回転体の内部において所定範囲を移動することが可能な状態で、前記回転体に取り付けられていることを特徴とする、請求項２に記載の便座昇降装置。
【請求項６】
前記第一伝達部材は、その一部がプーリーによって支持された状態となっており、
前記プーリーは、その回転軸とは垂直な所定方向に沿って移動可能となっていることを特徴とする、請求項２に記載の便座昇降装置。
【請求項７】
前記第二伝達部材の一端は、前記第二昇降部材、又は前記支持機構のうち前記第二昇降部材側の部分に対して固定されており、
前記第一伝達部材の一端は、前記第一昇降部材、又は前記支持機構のうち前記第一昇降部材側の部分に対して、前記駆動力が加えられる方向に沿った所定範囲を移動することが可能な状態で取り付けられていることを特徴とする、請求項２に記載の便座昇降装置。
【請求項８】
前記駆動機構は、
前記第一伝達部材及び前記第二伝達部材を巻き取るための回転体を有しており、
前記回転体は、前記モーターから受ける力によって回転するものであって、
前記回転体のうち、前記第一伝達部材を巻き取る部分の曲率半径が、
前記回転体のうち、前記第二伝達部材を巻き取る部分の曲率半径よりも小さいことを特徴とする、請求項３に記載の便座昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、腰掛便器の使用者に対する負担を軽減するために便座を昇降させる便座昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
腰掛便器を使用する際に便座に着座する動作や、便座から立ち上がる動作は、身体障害者や高齢者などの身体には大きな負担となる。そこで、このような動作を補助し、使用者への負担を軽減することを目的として、電気的な駆動力によって便座を昇降させる便座昇降装置が開発されており、既にその普及が始まっている。
【０００３】
下記特許文献１には、便座を下方から支える便座受け台を備えており、当該便座受け台を、アクチュエータによって便座と共に昇降させる構成の便座昇降装置が記載されている。この便座昇降装置において、便座受け台は、便器に対して昇降可能な状態となるように複数のリンク部材によって支持されている。
【０００４】
便座受け台は、腰掛便器の左右側部において、それぞれ下方に伸びるように形成された一対の昇降部材を有している。そのうち、左側の昇降部材とアクチュエータとが第一ワイヤによって接続されており、右側の昇降部材とアクチュエータとが第二ワイヤによって接続されている。このような構成により、単一のアクチュエータが第一ワイヤと第二ワイヤとを引くことによってそれぞれの昇降部材に駆動力を加え、当該駆動力によって便座受け台を昇降させることが可能となっている。
【０００５】
ところで、便座昇降装置を設置することによって腰掛便器の全体が大型化してしまうと、腰掛便器及びトイレ空間の使い勝手が悪化してしまう。このため、腰掛便器においてアクチュエータを配置することのできる位置は限られている。例えば下記特許文献１に記載されている便座昇降装置においては、アクチュエータを腰掛便器の左側側面に配置している。その結果、右側の昇降部材とアクチュエータとを接続する第二ワイヤの長さは、左側の昇降部材とアクチュエータとを接続する第一ワイヤの長さよりも長くなっている。
【０００６】
また、腰掛便器の左右方向における中央にアクチュエータを配置した場合であっても、他の構成機器とワイヤとの干渉を防止する必要があるため、第一ワイヤの長さと第二ワイヤの長さとが互いに一致しない構成となることが多い。このように、単一のアクチュエータによって便座受け台の左右両側に駆動力を加える構成の便座昇降装置においては、駆動力を伝達するための２本の紐状部材（ワイヤやベルト等）の長さが、互いに異なるのが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１６１４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
駆動力を伝達するための２本の紐状部材の長さが互いに異なると、それぞれの紐状部材の撓みや伸びも互いに異なる。このため、便座を上昇させる際、アクチュエータがそれぞれの紐状部材の端部を同時に且つ同じ変位量だけ引いた場合であっても、便座受け台の左右両側に対して、駆動力が同時には加えられないことがある。また、便座受け台の左右両側に対して加えられる駆動力の大きさが、一時的に互いに異なってしまうことがある。
【０００９】
例えば、上記特許文献１に記載されている便座昇降装置のように、アクチュエータが腰掛便器の左側側面に配置されている場合においては、便座受け台のうち右側の昇降部材に対する駆動力は、左側の昇降部材に対する駆動力よりも遅れて加えられる傾向がある。また、右側の昇降部材に対して初期に加えられる駆動力の大きさは、左側の昇降部材に対して初期に加えられる駆動力の大きさよりも小さくなる傾向がある。その結果、便座受け台及び便座は、（アクチュエータに近い）その左側部分が先に上昇し始めて、その右側部分が遅れて上昇し始める。その後は、便座受け台及び便座は左側に傾いた状態のまま上昇する。
【００１０】
このように、上昇中における便座の高さ（上昇量）が左右で一致しない場合には、使用者が感じる使い心地が悪化するのみならず、便座から転倒してしまうような不安感を使用者に抱かせてしまうため、好ましくない。
【００１１】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、単一のアクチュエータの駆動力によって便座を昇降させる構成としながらも、上昇中における便座の高さを左右で一致させ、使用者に不安感等を抱かせることのない便座昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明に係る便座昇降装置は、便器上において便座を下方から支える支持部材と、前記便器の左右側部において、それぞれ前記支持部材から下方に伸びるように形成された一対の昇降部材と、を有する便座受け台と、前記便器の左右側部にそれぞれ配置された一対の側面部材を有し、前記便器に対して固定されている便器固定台と、前記便座受け台が昇降可能な状態で、前記昇降部材と前記側面部材とを連結する支持機構と、前記便座を前記便座受け台と共に昇降させるために、前記便座受け台に対して駆動力を加える駆動機構と、を備えており、前記駆動機構は、前記駆動力を発生させるモーターと、一方の前記昇降部材である第一昇降部材に前記駆動力を加えるために、前記モーターと前記第一昇降部材との間に配置された紐状の部材である第一伝達部材と、他方の前記昇降部材である第二昇降部材に前記駆動力を加えるために、前記モーターと前記第二昇降部材との間に配置された紐状の部材であって、その長さが前記第一伝達部材よりも長い第二伝達部材と、を有し、前記便座を前記便座受け台と共に上昇させる際において、前記モーターが、前記第一伝達部材及び前記第二伝達部材を互いに異なる態様で引くことにより、前記第一昇降部材の上昇量と前記第二昇降部材の上昇量とを一致させることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る便座昇降装置は、便座受け台と、便器固定台と、支持機構と、駆動機構とを備えている。便座受け台は、便座と共に昇降する部材であって、便器上において便座を下方から支える支持部材と、便器の左右側部において、それぞれ支持部材から下方に伸びるように形成された一対の昇降部材とを有している。便器固定台は、便器に対して固定されている部材であって、便器の左右側部にそれぞれ配置された一対の側面部材を有している。
【００１４】
支持機構は、例えばリンク機構であって、便座受け台が昇降可能な状態で、便座受け台の昇降部材と、便器固定台の側面部材とを連結するものである。
【００１５】
駆動機構は、便座を便座受け台と共に昇降させるために、便座受け台に対して駆動力を加えるものである。駆動機構は、モーターと、第一伝達部材と、第二伝達部材とを有している。モーターは、便座受け台に対して加えられる上記駆動力を発生させるものである。第一伝達部材は、一方の昇降部材である第一昇降部材に駆動力を加えるために、モーターと第一昇降部材との間に配置された紐状の部材である。第二伝達部材は、他方の昇降部材である第二昇降部材に駆動力を加えるために、モーターと第二昇降部材との間に配置された紐状の部材である。また、第一伝達部材の長さと第二伝達部材の長さとは互いに異なっており、第一伝達部材よりも第二伝達部材の方が長い。
【００１６】
尚、第一伝達部材のうち第一昇降部材側の端部は、第一昇降部材に直接取り付けられていてもよく、支持機構のうち第一昇降部材側の部分に取り付けられていてもよい。また、他の部材を介してこれらに取り付けられていてもよい。同様に、第二伝達部材のうち第二昇降部材側の端部は、第二昇降部材に直接取り付けられていてもよく、支持機構のうち第二昇降部材側の部分に取り付けられていてもよい。また、他の部材を介してこれらに取り付けられていてもよい。
【００１７】
このように、本発明に係る便座昇降装置は、モーターによって発生させた駆動力を、互いに長さの異なる二本の伝達部材によって、便座受け台の左右両側に加える構成となっている。モーターは、それぞれの伝達部材を引くことにより便座受け台の左右に駆動力を加えて、便座を便座受け台と共に上昇させる。
【００１８】
ただし、便座を便座受け台と共に上昇させる際には、モーターは第一伝達部材及び第二伝達部材を同時に且つ同じ変位量だけ引くのではなく、それぞれを互いに異なる態様で引く。長さが互いに異なる第一伝達部材と第二伝達部材とを互いに異なる態様で引くことにより、第一昇降部材の上昇量と第二昇降部材の上昇量とを一致させる。このように、本発明によれば、一つのモーターの駆動力によって便座を昇降させる構成としながらも、上昇中における便座の高さを左右で一致させることができる。ここで、上昇中における便座の高さを左右で一致させるとは、第一昇降部材の上昇量と第二昇降部材の上昇量との差が少ない状態を維持することであって、当該差を完全に無くすことに限るものではない。
【００１９】
また、本発明に係る便座昇降装置では、前記モーターは、前記便座を前記便座受け台と共に上昇させる際において、前記第一昇降部材に前記駆動力が加えられ始めるよりも早い時点で、前記第二昇降部材に前記駆動力が加えられ始めるように、前記第一伝達部材及び前記第二伝達部材をそれぞれ引くことも好ましい。
【００２０】
この好ましい態様では、モーターは、便座を便座受け台と共に上昇させる際において、第一昇降部材に駆動力が加えられ始めるよりも早い時点で、第二昇降部材に駆動力が加えられ始めるように、第一伝達部材及び第二伝達部材を引く。長さが長く、撓みや伸びが比較的大きい第二伝達部材の方をこのようなタイミングで引くことにより、第一昇降部材の上昇量と第二昇降部材の上昇量とを一致させることができる。
【００２１】
また、本発明に係る便座昇降装置では、前記モーターは、前記便座を前記便座受け台と共に上昇させる際において、前記第一伝達部材を引く速さよりも速い速度で、前記第二伝達部材を引くことも好ましい。
【００２２】
この好ましい態様では、便座を便座受け台と共に上昇させる際において、第一伝達部材を引く速さよりも速い速度で、第二伝達部材を引く。長さが長く、撓みや伸びが比較的大きい第二伝達部材の方を速い速度で引くことにより、第一昇降部材の上昇量と第二昇降部材の上昇量とを一致させることができる。
【００２３】
また、本発明に係る便座昇降装置では、前記駆動機構は、前記第一伝達部材を巻き取るための第一回転体と、前記第二伝達部材を巻き取るための第二回転体と、を有しており、前記第一回転体と前記第二回転体とのうち一方にはその回転方向に沿って長穴が形成され、前記第一回転体と前記第二回転体とのうち他方には突起が形成され、前記突起が前記長穴に挿入された状態となっており、前記第二回転体は前記モーターから受ける力によって回転し、前記第一回転体は、前記長穴の内面と前記突起とが互いに押し付け合う力によって回転することも好ましい。
【００２４】
この好ましい態様では、駆動機構は、第一伝達部材を巻き取るための第一回転体と、第二伝達部材を巻き取るための第二回転体と、を有している。第一伝達部材が第一回転体に巻き取られ、第二伝達部材が第二回転体に巻き取られることにより、便座受け台に駆動力が伝達される。
【００２５】
第一回転体と第二回転体とのうち一方にはその回転方向に沿って長穴が形成されており、他方には突起が形成されている。また、突起は長穴に挿入された状態となっている。このため、第一回転体と第二回転体のうち一方を回転させると、長穴の内面と突起とが互いに押し付け合う力が生じ、当該力によって他方も回転することとなる。
【００２６】
この好ましい態様では、第二伝達部材を巻き取る第二回転体がモーターから受ける力によって回転し、第一伝達部材を巻き取る第一回転体は、長穴の内面と突起とが互いに押し付け合う力によって回転する。このような構成においては、第二回転体が回転し始めてから、長穴の内面と突起とが互いに押し付け合う力が生じるまでにはタイムラグが生じる。このため、長さが長く、撓みや伸びが比較的大きい第二伝達部材の方が早いタイミングで引き始められる。これにより、第一昇降部材の上昇量と第二昇降部材の上昇量とを一致させることができる。
【００２７】
また、本発明に係る便座昇降装置では、前記駆動機構は、前記第一伝達部材及び前記第二伝達部材を巻き取るための回転体を有しており、前記回転体は、前記モーターから受ける力によって回転するものであって、前記第二伝達部材の一端は、前記回転体の表面に対して固定されており、前記第一伝達部材の一端は、前記回転体の内部において所定範囲を移動することが可能な状態で、前記回転体に取り付けられていることも好ましい。
【００２８】
この好ましい態様では、駆動機構は、第一伝達部材及び第二伝達部材を巻き取るための回転体を有している。モーターから受ける力によって回転体が回転し、第一伝達部材及び第二伝達部材が回転体に巻き取られることにより、便座受け台に駆動力が伝達される。
【００２９】
第二伝達部材の一端は、回転体の表面に対して固定されている。このため、回転体が回転し始めると、それとほぼ同時に第二伝達部材が引かれ始める。一方、第一伝達部材の一端は、回転体の内部において所定範囲を移動することが可能な状態で回転体に取り付けられている。このような構成においては、回転体が回転し始めてから、第一伝達部材が引かれ始めるまでにはタイムラグが生じる。このため、長さが長く、撓みや伸びが比較的大きい第二伝達部材の方が早いタイミングで引き始められる。これにより、第一昇降部材の上昇量と第二昇降部材の上昇量とを一致させることができる。
【００３０】
また、本発明に係る便座昇降装置では、前記第一伝達部材は、その一部がプーリーによって支持された状態となっており、前記プーリーは、その回転軸とは垂直な所定方向に沿って移動可能となっていることも好ましい。
【００３１】
この好ましい態様では、第一伝達部材は、その一部がプーリーによって支持された状態となっている。プーリーは、その回転軸とは垂直な所定方向に沿って移動することで、第一伝達部材の張力を変化させる。プーリーを移動させて、第一昇降部材に駆動力が加えられ始めるタイミングを遅らせることができるため、第一昇降部材の上昇量と第二昇降部材の上昇量とを一致させることができる。
【００３２】
また、本発明に係る便座昇降装置では、前記第二伝達部材の一端は、前記第二昇降部材、又は前記支持機構のうち前記第二昇降部材側の部分に対して固定されており、前記第一伝達部材の一端は、前記第一昇降部材、又は前記支持機構のうち前記第一昇降部材側の部分に対して、前記駆動力が加えられる方向に沿った所定範囲を移動することが可能な状態で取り付けられていることも好ましい。
【００３３】
この好ましい態様では、第二伝達部材の一端は、第二昇降部材、又は支持機構のうち第二昇降部材側の部分に対して固定されている。一方、第一伝達部材の一端は、第一昇降部材、又は支持機構のうち第一昇降部材側の部分に対して、駆動力が加えられる方向に沿った所定範囲を移動することが可能な状態で取り付けられている。第一伝達部材の一端を移動させることにより、第一昇降部材に駆動力が加えられ始めるタイミングを遅らせることができるため、第一昇降部材の上昇量と第二昇降部材の上昇量とを一致させることができる。
【００３４】
また、本発明に係る便座昇降装置では、前記駆動機構は、前記第一伝達部材及び前記第二伝達部材を巻き取るための回転体を有しており、前記回転体は、前記モーターから受ける力によって回転するものであって、前記回転体のうち、前記第一伝達部材を巻き取る部分の曲率半径が、前記回転体のうち、前記第二伝達部材を巻き取る部分の曲率半径よりも小さいことも好ましい。
【００３５】
この好ましい態様では、駆動機構は、第一伝達部材及び第二伝達部材を巻き取るための回転体を有している。モーターから受ける力によって回転体が回転し、第一伝達部材及び第二伝達部材が回転体に巻き取られることにより、便座受け台に駆動力が伝達される。
【００３６】
回転体のうち第一伝達部材を巻き取る部分の曲率半径が、第二伝達部材を巻き取る部分の曲率半径よりも小さくなっている。このため、第一伝達部材が回転体に巻き取られる速さよりも速い速度で、第二伝達部材が回転体に巻き取られる。長さが長く、撓みや伸びが比較的大きい第二伝達部材の方が速い速度で引かれるため、第一昇降部材の上昇量と第二昇降部材の上昇量とを一致させることができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、単一のアクチュエータの駆動力によって便座を昇降させる構成としながらも、上昇中における便座の高さを左右で一致させ、使用者に不安感等を抱かせることのない便座昇降装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第一実施形態に係る便座昇降装置、及びこれを搭載した水洗大便器装置を示した斜視図である。
【図２】図１に示した便座昇降装置によって便座が下降した状態の水洗大便器装置を、右側から見た側面図である。
【図３】図１に示した状態の水洗大便器装置を、右側から見た側面図である。
【図４】図２に示した状態の水洗大便器装置を、左側から見た側面図である。
【図５】図２に示した状態の水洗大便器装置を、前方側から見た正面図である。
【図６】図１に示した便座昇降装置のうち、モーターユニットの構成を説明するための分解組立図である。
【図７】図１に示した便座昇降装置における、ワイヤの引かれ方を説明するための図である。
【図８】図１に示した便座昇降装置における、ワイヤの引かれ方を説明するための図である。
【図９】本発明の第二実施形態に係る便座昇降装置における、ワイヤの引かれ方を説明するための図である。
【図１０】本発明の第三実施形態に係る便座昇降装置における、ワイヤの引かれ方を説明するための図である。
【図１１】本発明の第四実施形態に係る便座昇降装置における、ワイヤの引かれ方を説明するための図である。
【図１２】本発明の第五実施形態に係る便座昇降装置における、ワイヤの引かれ方を説明するための図である。
【図１３】本発明の第六実施形態に係る便座昇降装置における、ワイヤの引かれ方を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００４０】
図１は、本発明の第一実施形態に係る便座昇降装置１０、及びこれを搭載した水洗大便器装置Ｃｄを示した斜視図である。水洗大便器装置Ｃｄは様式の腰掛便器であって、大便器本体（ボウル部）Ｂｗと、大便器本体Ｂｗの上面側に設置された便座Ｓｔと、により構成されている。
【００４１】
尚、以下の説明においては、特に断らない限り、便座Ｓｔに着座した状態の使用者から見て右側のことを「右側」と称し、便座Ｓｔに着座した状態の使用者から見て左側のことを「左側」と称することとする。また、便座Ｓｔに着座した状態の使用者から見て前方側のことを「前側」又は「前方側」と称し、便座Ｓｔに着座した状態の使用者から見て後方側のことを「後側」又は「後方側」と称することとする。
【００４２】
水洗大便器装置Ｃｄは、便座昇降装置１０を搭載することによって便座Ｓｔを昇降させることが可能となっている。図１は、便座昇降装置１０によって便座Ｓｔが上昇した状態を示している。図１に示したように、便座Ｓｔが可動範囲のうち最も上方まで上昇した際においては、便座Ｓｔは前方側に向かって下るように傾斜した状態となる。
【００４３】
使用者は、まず便座Ｓｔをこのように上昇させてから便座Ｓｔに腰掛ける。その後、図示しない操作部を操作することによって、便座Ｓｔを可動範囲のうち最も下方まで下降させる。また、水洗大便器装置Ｃｄの使用が終了した後（用便後）においては、使用者は図示しない操作部を操作することによって、便座Ｓｔを再び上昇させ、図１の状態とした後で立ち上がる。このように、水洗大便器装置Ｃｄの使用者は、全体重を自らの力で支えることなく便座Ｓｔに着座したり、便座Ｓｔから立ち上がったりすることができる。便座昇降装置１０によって使用者への負担が軽減されている。
【００４４】
便座昇降装置１０は、便座受け台１００と、便器固定台２００と、支持機構４００と、モーターユニット３００（図１では一部のみ図示）と、を有している。
【００４５】
便座受け台１００は、便座Ｓｔと共に昇降する部材であって、大便器本体Ｂｗ上において便座Ｓｔを下方から支える板状の支持部材１１０と、支持部材１１０の右側端部から下方に伸びるように形成された板状の右側昇降部材１２０と、支持部材１１０の左側端部から下方に伸びるように形成された板状の左側昇降部材１３０と、を有している。支持部材１１０の上面は便座Ｓｔの下面に当接しており、両者はボルトによって互いに固定されている。右側昇降部材１２０と左側昇降部材１３０とは互いに平行であって、いずれも支持部材１１０に対して垂直となっている。また、右側昇降部材１２０は大便器本体Ｂｗの右側側面と対向するように配置されており、左側昇降部材１３０は大便器本体Ｂｗの左側側面と対向するように配置されている。後に説明するように、便座Ｓｔ及び便座受け台１００を上昇させるための力は、右側昇降部材１２０と左側昇降部材１３０の両方に対して加えられる。
【００４６】
便器固定台２００は、大便器本体Ｂｗに対して固定されている部材である。便器固定台２００は、大便器本体Ｂｗの上面を覆うように配置された天板２１０と、天板２１０の右側端部から下方に伸びるように形成された右側側板２２０と、天板２１０の左側端部から下方に伸びるように形成された左側側板２３０と、を有している。天板２１０の下面は大便器本体Ｂｗの上面に当接しており、両者はボルトによって互いに固定されている。右側側板２２０と左側側板２３０とは互いに平行であって、いずれも天板２１０に対して垂直となっている。また、右側側板２２０はその一部が右側昇降部材１２０と対向するように配置されており、左側側板２３０はその一部が左側昇降部材１３０と対向するように配置されている。
【００４７】
支持機構４００は、便座受け台１００を昇降可能な状態で支持するように、便座受け台１００と便器固定台２００とを連結するリンク機構である。支持機構４００は、右側昇降部材１２０と右側側板２２０とを連結する右側支持機構４０１と、左側昇降部材１３０と左側側板２３０とを連結する左側支持機構４０２とにより構成されている。
【００４８】
図２は、便座昇降装置１０によって便座Ｓｔが下降した状態の水洗大便器装置Ｃｄを、右側から見た側面図である。尚、この状態における右側支持機構４０１は、右側昇降部材１２０よりも内側（大便器本体Ｂｗ側）となるため、実際には右側昇降部材１２０に隠蔽されて外側から見ることはできない。しかし、図２においては説明の便宜上、右側昇降部材１２０の内部を透視するように右側支持機構４０１を描いている。以下の説明で参照する他の図においても、同様の方法により右側支持機構４０１及び左側支持機構４０２を描いている。
【００４９】
図２に示したように、右側支持機構４０１は、下方側に配置されたリンクである下アーム部材４１０と、上方側に配置されたリンクである上アーム部材４２０とを有している。
【００５０】
下アーム部材４１０は板状のリンクであって、リンク機構のジョイントの一つである節４１２を介して、右側側板２２０の外側面に対して取り付けられている。下アーム部材４１０は、節４１２を中心に、右側側板２２０の外側面に沿って回動することが可能となっている。
【００５１】
また、下アーム部材４１０のうち節４１２よりも前方側の端部は、リンク機構のジョイントの一つである節４１３を介して、右側昇降部材１２０の内側面に固定された接続板１２１に対して取り付けられている。下アーム部材４１０は、節４１３を中心に、右側昇降部材１２０に対して相対的に回動することが可能となっている。
【００５２】
上アーム部材４２０は板状のリンクであって、リンク機構のジョイントの一つである節４２２を介して、右側側板２２０の外側面に対して取り付けられている。上アーム部材４２０は、節４２２を中心に、右側側板２２０の外側面に沿って回動することが可能となっている。
【００５３】
また、上アーム部材４２０のうち節４２２よりも前方側の端部は、リンク機構のジョイントの一つである節４２３を介して、右側昇降部材１２０の内側面に固定された接続板１２２に対して取り付けられている。上アーム部材４２０は、節４２３を中心に、右側昇降部材１２０に対して相対的に回動することが可能となっている。
【００５４】
以上のように、右側支持機構４０１は、右側昇降部材１２０と右側側板２２０とを４つの節（節４１２、節４１３、節４２２、節４２３）によって連結する四節リンク機構として構成されている。
【００５５】
下アーム部材４１０のうち節４１２よりも後方側の端部には、外側（右側）に向けて突出する突起４１１が形成されている。突起４１１を後方且つ下方に向けて引くような力を加えると、図３に示したように、下アーム部材４１０は節４１２を中心に回動し、節４１３が上昇する。同時に、上アーム部材４２０は節４２２を中心に回動し、節４２３が上昇する。このように、突起４１１を後方且つ下方に向けて引くような力は、節４１３及び節４２３と共に右側昇降部材１２０を上昇させる力に変換される。後に説明するように、モーターユニット３００は、突起４１１に一端が接続されたワイヤＷ１を後方且つ下方に向けて引くことにより、右側昇降部材１２０及び便座Ｓｔを上昇させる。
【００５６】
ところで、節４１３から節４２３までの距離は、節４１２から節４２２までの距離よりも短くなっている。このため、下アーム部材４１０及び上アーム部材４２０が上記のように回動して右側昇降部材１２０及び便座Ｓｔが上昇した際においては、図１及び図３に示したように、便座Ｓｔは前方側に向かって下るように傾斜した状態となる。
【００５７】
図４は、便座昇降装置１０によって便座Ｓｔが下降した状態の水洗大便器装置Ｃｄを、左側から見た側面図である。尚、この状態における左側支持機構４０２は、左側昇降部材１３０よりも内側（大便器本体Ｂｗ側）となるため、実際には左側昇降部材１３０に隠蔽されて外側から見ることはできない。しかし、図４においては説明の便宜上、左側昇降部材１３０の内部を透視するように左側支持機構４０２を描いている。
【００５８】
図４に示したように、左側支持機構４０２は、下方側に配置されたリンクである下アーム部材４３０と、上方側に配置されたリンクである上アーム部材４４０とを有している。
【００５９】
下アーム部材４３０は板状のリンクであって、リンク機構のジョイントの一つである節４３２を介して、左側側板２３０の外側面に対して取り付けられている。下アーム部材４３０は、節４３２を中心に、下アーム部材４３０の外側面に沿って回動することが可能となっている。
【００６０】
また、下アーム部材４３０のうち節４３２よりも前方側の端部は、リンク機構のジョイントの一つである節４３３を介して、左側昇降部材１３０の内側面に固定された接続板１３１に対して取り付けられている。下アーム部材４３０は、節４３３を中心に、左側昇降部材１３０に対して相対的に回動することが可能となっている。
【００６１】
上アーム部材４４０は板状のリンクであって、リンク機構のジョイントの一つである節４４２を介して、左側側板２３０の外側面に対して取り付けられている。上アーム部材４４０は、節４４２を中心に、左側側板２３０の外側面に沿って回動することが可能となっている。
【００６２】
また、上アーム部材４４０のうち節４４２よりも前方側の端部は、リンク機構のジョイントの一つである節４４３を介して、左側昇降部材１３０の内側面に固定された接続板１３２に対して取り付けられている。上アーム部材４４０は、節４４３を中心に、左側昇降部材１３０に対して相対的に回動することが可能となっている。
【００６３】
以上のように、左側支持機構４０２は、左側昇降部材１３０と左側側板２３０とを４つの節（節４３２、節４３３、節４４２、節４４３）によって連結する四節リンク機構として構成されている。
【００６４】
下アーム部材４３０のうち節４３２よりも後方側の端部には、外側（右側）に向けて突出する突起４３１が形成されている。突起４３１を後方且つ下方に向けて引くような力を加えると、下アーム部材４３０は節４３２を中心に回動し、節４３３が上昇する。同時に、上アーム部材４４０は節４４２を中心に回動し、節４４３が上昇する。このように、突起４３１を後方且つ下方に向けて引くような力は、節４３３及び節４４３と共に左側昇降部材１３０を上昇させる力に変換される。後に説明するように、モーターユニット３００は、突起４３１に一端が接続されたワイヤＷ２を後方且つ下方に向けて引くことにより、左側昇降部材１３０及び便座Ｓｔを上昇させる。
【００６５】
ところで、節４３３から節４４３までの距離は、節４３２から節４４２までの距離よりも短くなっている。このため、下アーム部材４３０及び上アーム部材４４０が上記のように回動して左側昇降部材１３０及び便座Ｓｔが上昇した際においては、図１に示したように、便座Ｓｔは前方側に向かって下るように傾斜した状態となる。
【００６６】
また、右側支持機構４０１と左側支持機構４０２とは、それぞれの位置及び形状が互いに対称となっている。このため、ワイヤＷ１によって突起４１１が引かれる量（突起４１１の変位量）と、ワイヤＷ２によって突起４３１が引かれる量（突起４３１の変位量）とが同じであれば、右側昇降部材１２０の上昇量と左側昇降部材１３０の上昇量とは同じになる。換言すれば、上昇中における便座Ｓｔの上昇量（高さ）は、左右で同一となる。
【００６７】
モーターユニット３００は、便座Ｓｔを便座受け台１００と共に昇降させるために、ワイヤＷ１とワイヤＷ２を引くことによって便座受け台１００に対して駆動力を加えるものである。図５は、便座Ｓｔが下降した状態の水洗大便器装置Ｃｄを、前方側から見た正面図である。図５に示したように、モーターユニット３００は、水洗大便器装置Ｃｄの右側側面にのみ配置されており、左側側面には配置されていない。モーターユニット３００は、右側側板２２０の外側面に対して固定されている。
【００６８】
図６は、モーターユニット３００の構成を説明するための分解組立図である。図６に示したように、モーターユニット３００は、回転モーター３０１と、ギヤユニット３０２と、第一ドラム３１０と、第二ドラム３２０と、を有している。
【００６９】
回転モーター３０１は電動の回転モーターであって、便座受け台１００に対して加えられる駆動力の発生源である。回転モーター３０１は図示しない制御装置によってその動作（回転の開始及び停止）が制御される。ギヤユニット３０２は、回転モーター３０１の回転数及びトルクを調整して出力するために配置された減速機である。ギヤユニット３０２はシャフト３０３を有しており、回転モーター３０１が回転すると、それに伴ってシャフト３０３が所定の回転速度で回転するように構成されている。
【００７０】
シャフト３０３の先端には、連結フランジ３０６を介して第二ドラム３２０が固定されている。このため、回転モーター３０１が回転すると、第二ドラム３２０はシャフト３０３と共に同一の回転速度で回転する。また、後に説明するように、第二ドラム３２０が回転すると、それに追従して第一ドラム３１０も同方向に回転するように構成されている。
【００７１】
第一ドラム３１０はその外周に沿って溝が形成されており、当該溝の内部にワイヤＷ１の一端が固定されている。また、ワイヤＷ１の他端は、既に説明したように下アーム部材４１０の突起４１１に接続されている。図２に示したように、ワイヤＷ１はその一部がプーリーＰＬ１によって支持された状態となっている。プーリーＰＬ１は、右側側板２２０の外側面に対して回転自在に取り付けられている。
【００７２】
図２のように水洗大便器装置Ｃｄを右側から見た場合において、第一ドラム３１０が左方向に回転すると、ワイヤＷ１は第一ドラム３１０に巻き取られる。その結果、突起４１１には後方且つ下方に向けて引くような力が加えられ、右側昇降部材１２０は上昇する。右側側板２２０にはリミットスイッチＬＳ１が取り付けられており、下アーム部材４１０がリミットスイッチＬＳ１の検知部に触れた時点で、図示しない制御装置が回転モーター３０１を停止させる。
一方、第一ドラム３１０が右方向に回転すると、巻き取られていたワイヤＷ１は第一ドラム３１０から送り出される。突起４１１が前方且つ上方に向けて移動するように下アーム部材４１０が回転し、右側昇降部材１２０は下降する。右側側板２２０にはリミットスイッチＬＳ２が取り付けられており、下アーム部材４１０がリミットスイッチＬＳ２の検知部に触れた時点で、図示しない制御装置が回転モーター３０１を停止させる。
【００７３】
第一ドラム３１０の場合と同様に、第二ドラム３２０はその外周に沿って溝が形成されており、当該溝の内部にワイヤＷ２の一端が固定されている。また、ワイヤＷ２の他端は、既に説明したように下アーム部材４３０の突起４３１に接続されている。
【００７４】
図２に示したように、ワイヤＷ２は第二ドラム３２０から上方に向かって伸びており、大便器本体Ｂｗの上面を通って大便器本体Ｂｗの左側側面に渡されている。図４に示したように、大便器本体Ｂｗの左側側面において、ワイヤＷ２はその一部がプーリーＰＬ２及びプーリーＰＬ３によって支持された状態となっている。プーリーＰＬ２及びプーリーＰＬ３は、左側側板２３０の外側面に対して回転自在に取り付けられている。また、これらの他、ワイヤＷ２は大便器本体Ｂｗの上面に配置された複数のプーリー（不図示）によっても支持されている。このように、ワイヤＷ２は大便器本体Ｂｗの右側側面から左側側面へと引き回されているため、ワイヤＷ２の長さはワイヤＷ１の長さよりも長くなっている。
【００７５】
図２のように水洗大便器装置Ｃｄを右側から見た場合において、第二ドラム３２０が左方向に回転すると、ワイヤＷ２は第二ドラム３２０に巻き取られる。その結果、突起４３１には後方且つ下方に向けて引くような力が加えられ、左側昇降部材１３０は上昇する。一方、第二ドラム３２０が右方向に回転すると、巻き取られていたワイヤＷ２は第二ドラム３２０から送り出される。その結果、左側昇降部材１３０は下降する。
【００７６】
ところで、第一ドラム３１０及び第二ドラム３２０が同時に且つ同じ回転速度で回転し始めた場合には、ワイヤＷ１によって突起４１１が引かれる量（突起４１１の変位量）と、ワイヤＷ２によって突起４３１が引かれる量（突起４３１の変位量）とは常に同一となるようにも思われる。しかし、ワイヤＷ２がワイヤＷ１よりも長く、その撓みや伸びが比較的大きいことに起因して、ワイヤＷ２によって突起４３１に加えられる駆動力は一時的に（第二ドラム３２０が回転し始めた当初のみ）弱くなってしまう。その結果、突起４１１の変位量と突起４３１の変位量とは同一とならず、上昇中における便座Ｓｔの上昇量（高さ）は左右で同一とならない。
【００７７】
そこで、本実施形態に係る便座昇降装置１０ではこのような現象を防止するために、第一ドラム３１０が回転し始めるタイミングと、第二ドラム３２０が回転し始めるタイミングを異ならせることにより、突起４１１の変位量と突起４３１の変位量とが同一となるように調整している。すなわち、右側昇降部材１２０の上昇量と、左側昇降部材１３０の上昇量とが、同一となるように調整している。
【００７８】
図７を参照しながら説明する。図７は、便座昇降装置１０におけるワイヤ（Ｗ１、Ｗ２）の引かれ方を説明するための図であって、第一ドラム３１０及び第二ドラム３２０の構造を模式的に示している。第一ドラム３１０と第二ドラム３２０とは、互いの中心軸を一致させた状態で、且つ互いに隣接した状態で配置されている。第二ドラム３２０のうち第一ドラム３１０と対向する側面には、第二ドラム３２０に向けて突出した円柱形状の突起３２１が形成されている。一方、第一ドラム３１０のうち第二ドラム３２０と対向する側面には、突起３２１と対応する位置において長穴３１１が形成されている。長穴３１１は、第一ドラム３１０の回転方向（周方向）に沿って形成された細長い有底の穴である。突起３２１は、当該長穴３１１の内部に挿入されている。
【００７９】
図８は、便座昇降装置１０におけるワイヤ（Ｗ１、Ｗ２）の引かれ方を説明するための図であって、第一ドラム３１０及び第二ドラム３２０の構造を模式的に示している。図８（Ａ）は、便座Ｓｔ及び便座受け台１００が下降している状態（図２に示した状態）における、第一ドラム３１０及び第二ドラム３２０の状態を示している。このとき、第二ドラム３２０の突起３２１は、第一ドラム３１０の長穴３１１のうち一方の端部に挿入されている。ここでいう「一方の端部」とは、第二ドラム３２０がワイヤＷ２を巻き取る方向（図２では左回転する方向）に回転し始めると、突起３２１が長穴３１１の内部を他方の端部に向けて移動し始めるような位置である。
【００８０】
既に説明したように、第二ドラム３２０はギヤユニット３０２のシャフト３０３に固定されている。このため、回転モーター３０１が回転し始めると、それと同時に第二ドラム３２０はシャフト３０３と共に回転し始める。ワイヤＷ２は第二ドラム３２０によって巻き取られ始めて、左側昇降部材１３０の突起４３１には、後方且つ下方に向けて引くような力が加えられ始める。
【００８１】
一方、第二ドラム３２０が回転し始めた直後においては、第一ドラム３１０は回転せず、静止した状態となっている。このときの状態を図８（Ｂ）に示した。第二ドラム３２０が回転することにより、突起３２１は長穴３１１の内部を周方向に移動している。このとき、長穴３１１の内面と突起３２１とが互いに押し付け合うような力は生じていないため、第一ドラム３１０には回転させるような力が加えられておらず、第一ドラム３１０は静止している。
【００８２】
図８（Ｂ）に示した状態から第二ドラム３２０が更に回転し、長穴３１１の端部に突起３２１が到達すると、長穴３１１の内面と突起３２１とが互いに押し付け合うような力が生じる。このときの状態を図８（Ｃ）に示した。第一ドラム３１０は、突起３２１が長穴３１１に押し付けられることによる力を受けて、第二ドラム３２０と同じ方向に且つ同じ速度で回転し始める。その結果、ワイヤＷ１は第一ドラム３１０によって巻き取られ始めて、右側昇降部材１２０の突起４１１には、後方且つ下方に向けて引くような力が加えられ始める。
【００８３】
このように、本実施形態に係る便座昇降装置１０においては、第一ドラム３１０と第二ドラム３２０とを上記のように構成することによって、ワイヤＷ１がモーターユニット３００によって引かれ始める（突起４１１に駆動力が加えられ始める）よりも早いタイミングで、ワイヤＷ２がモーターユニット３００によって引かれ始める（突起４３１に駆動力が加えられ始める）ような構成となっている。具体的には、ワイヤＷ２の伸びが大きくなり、ワイヤＷ２によって左側昇降部材１３０の突起４３１に加えられる力がある程度大きくなった時点で、ワイヤＷ１が引かれ始めるように構成されている。
【００８４】
その結果、ワイヤＷ２の方がワイヤＷ１よりも長く、その伸びや撓みが大きいにも拘わらず、突起４１１の変位量と突起４３１の変位量とが同一となるように調整されている。すなわち、右側昇降部材１２０の上昇量と、左側昇降部材１３０の上昇量とが、同一となるように調整されている。その結果、便座Ｓｔの右側の上昇量（高さ）と左側の上昇量とは、上昇中において同一となる。
【００８５】
続いて、本発明の第二実施形態に係る便座昇降装置１０ａについて、図９を参照しながら説明する。尚、便座昇降装置１０ａは、モーターユニット３００ａのうちワイヤＷ１及びワイヤＷ２を巻き取るドラム３１０ａの形状においてのみ、便座昇降装置１０と異なっている。以下では、ドラム３１０ａの構成についてのみ説明することとし、便座昇降装置１０と共通する事項については説明を省略する。
【００８６】
図９は、便座昇降装置１０ａにおけるワイヤ（Ｗ１、Ｗ２）の引かれ方を説明するための図であって、ドラム３１０ａの構造を模式的に示している。ドラム３１０ａは、全体が略円柱形状となっており、その側面に形成された二本の溝に、それぞれワイヤＷ１及びワイヤＷ２が巻き取られる構成となっている。すなわち、ドラム３１０ａは、ワイヤＷ１を巻き取る部分とワイヤＷ２を巻き取る部分とがそれぞれ独立に回転するのではなく、両者が常に同一の回転速度で回転する構成となっている。
【００８７】
ワイヤＷ１を巻き取る溝の一部には、ワイヤＷ１の直径よりも僅かに大きな直径の穴ＨＬが形成されている。穴ＨＬの奥側（ドラム３１０ａの内部）には、穴ＨＬの直径よりも更に大きな直径の、円柱形状の空間ＳＰが形成されている。空間ＳＰは、穴ＨＬを介して外部空間と連通している。
【００８８】
空間ＳＰの内部にはタイコＥｄが収納されており、空間ＳＰの内部を自由に移動することが可能となっている。但し、タイコＥｄは穴ＨＬの直径よりも大きいため、穴ＨＬを通過して空間ＳＰの外に出ることは不可能となっている。
【００８９】
ワイヤＷ１の一端は、穴ＨＬを通じて空間ＳＰの内部に収納されており、タイコＥｄに接続されている。このため、ワイヤＷ１の一端は、ドラム３１０ａの内部において所定範囲を移動することが可能な状態で、ドラム３１０ａに取り付けられているということができる。一方、ワイヤＷ２の一端は、ワイヤＷ２を巻き取る溝の内部に対して固定されている。
【００９０】
図９（Ａ）は、便座Ｓｔ及び便座受け台１００が下降している状態（図２に示した状態）における、ドラム３１０ａの状態を模式的に示している。このとき、タイコＥｄ及びワイヤＷ１の一端は、空間ＳＰのうち最も奥側に位置している。換言すれば、ワイヤＷ１のうちドラム３１０ａの表面から突起４１１までの長さは、最も短い状態となっている。
【００９１】
ドラム３１０ａはギヤユニット３０２のシャフト３０３に固定されている。このため、便座Ｓｔを上昇させるために回転モーター３０１が回転し始めると、それと同時にドラム３１０ａも回転し始める。ワイヤＷ２はドラム３１０ａによって巻き取られ始めて、左側昇降部材１３０の突起４３１には、後方且つ下方に向けて引くような力が加えられ始める。一方、ドラム３１０ａが回転し始めた直後においては、タイコＥｄには力が加わらないため、ワイヤＷ１が引かれることはなく、左側昇降部材１３０の突起４３１にも力が加わらない。
【００９２】
図９（Ａ）に示した状態からドラム３１０ａが更に回転すると、タイコＥｄは空間ＳＰの内部を表面側（穴ＨＬ側）に向かって移動して、図９（Ｂ）に示したように、空間ＳＰの端部における内壁ＳＰｗに当接した状態となる。このような状態では、タイコＥｄは内壁ＳＰｗに押しつけられており、空間ＳＰの内部を自由に動くことはできない。ワイヤＷ１はドラム３１０ａによって巻き取られ始めて、右側昇降部材１２０の突起４１１には、後方且つ下方に向けて引くような力が加えられ始める。
【００９３】
このように、本実施形態に係る便座昇降装置１０においては、ドラム３１０ａを上記のように構成することによって、ワイヤＷ１がモーターユニット３００ａによって引かれ始める（突起４１１に駆動力が加えられ始める）よりも早いタイミングで、ワイヤＷ２がモーターユニット３００ａによって引かれ始める（突起４３１に駆動力が加えられ始める）ような構成となっている。具体的には、ワイヤＷ２の伸びが大きくなり、ワイヤＷ２によって左側昇降部材１３０の突起４３１に加えられる力がある程度大きくなった時点で、ワイヤＷ１が引かれ始めるように構成されている。
【００９４】
その結果、ワイヤＷ２の方がワイヤＷ１よりも長く、その伸びや撓みが大きいにも拘わらず、突起４１１の変位量と突起４３１の変位量とが同一となるように調整されている。すなわち、右側昇降部材１２０の上昇量と、左側昇降部材１３０の上昇量とが、同一となるように調整されている。その結果、便座Ｓｔの右側の上昇量（高さ）と左側の上昇量とは、上昇中において同一となる。
【００９５】
続いて、本発明の第三実施形態に係る便座昇降装置１０ｂについて、図１０を参照しながら説明する。尚、便座昇降装置１０ｂは、モーターユニット３００ｂのうちワイヤＷ１及びワイヤＷ２を巻き取るドラム３１０ｂ（不図示）の形状において、便座昇降装置１０と異なっている。また、ワイヤＷ１を支持するプーリーＰＬ１ｂの構成においても、便座昇降装置１０と異なっている。以下では、ドラム３１０ｂの構成及びプーリーＰＬ１ｂの構成についてのみ説明することとし、便座昇降装置１０と共通する事項については説明を省略する。
【００９６】
ドラム３１０ｂ（不図示）は、全体が略円柱形状となっており、その側面に形成された二本の溝に、それぞれワイヤＷ１及びワイヤＷ２が巻き取られる構成となっている。すなわち、ドラム３１０ｂは、ワイヤＷ１を巻き取る部分とワイヤＷ２を巻き取る部分とがそれぞれ独立に回転するのではなく、両者が常に同一の回転速度で回転する構成となっている。
【００９７】
ワイヤＷ１の一端は、ワイヤＷ１を巻き取る溝の表面に対して固定されている。また、ワイヤＷ２の一端は、ワイヤＷ２を巻き取る溝の表面に対して固定されている。
【００９８】
ドラム３１０ｂはギヤユニット３０２のシャフト３０３に固定されている。このため、便座Ｓｔを上昇させるために回転モーター３０１が回転し始めると、それと同時にドラム３１０ｂも回転し始める。ワイヤＷ１及びワイヤＷ２は、ドラム３１０ｂによって同時に且つ同一の速度で巻き取られ始める。
【００９９】
ところで、便座昇降装置１０ｂにおいては、プーリーＰＬ１ｂがその回転軸とは垂直な所定方向に沿って移動可能となっている。具体的には、右側側板２２０に沿って、図１０において矢印ＡＲ２で示した方向に所定の距離だけ移動することが可能となっている。矢印ＡＲ２で示した方向は、プーリーＰＬ１ｂがワイヤＷ１から力を受ける方向である。
【０１００】
ワイヤＷ２がドラム３１０ｂによって巻き取られ始めると、左側昇降部材１３０の突起４３１には、後方且つ下方に向けて引くような力が加えられ始める。一方、ワイヤＷ１もドラム３１０ｂによって巻き取られ始めるが、ワイヤＷ１の張力が増加すると、当該張力によってプーリーＰＬ１ｂは矢印ＡＲ２で示した方向に移動する。このため、ワイヤＷ１の張力は実際にはほとんど増加せず、左側昇降部材１３０の突起４３１には殆ど力が加わらない。
【０１０１】
その後、プーリーＰＬ１ｂが可動範囲の上端まで移動すると、ワイヤＷ１の張力が増加して、突起４１１に駆動力が加えられ始める。このように、便座昇降装置１０ｂは、プーリーＰＬ１ｂを移動させることにより、突起４１１に駆動力が加えられ始めるタイミングを遅らせることが可能な構成となっている。
【０１０２】
このように、本実施形態に係る便座昇降装置１０ｂにおいては、ドラム３１０ｂ及びプーリーＰＬ１ｂを上記のように構成することによって、ワイヤＷ１がモーターユニット３００ｂによって引かれ始める（突起４１１に駆動力が加えられ始める）よりも早いタイミングで、ワイヤＷ２がモーターユニット３００ｂによって引かれ始める（突起４３１に駆動力が加えられ始める）ような構成となっている。具体的には、ワイヤＷ２の伸びが大きくなり、ワイヤＷ２によって左側昇降部材１３０の突起４３１に加えられる力がある程度大きくなった時点で、ワイヤＷ１が引かれ始めるように構成されている。
【０１０３】
その結果、ワイヤＷ２の方がワイヤＷ１よりも長く、その伸びや撓みが大きいにも拘わらず、突起４１１の変位量と突起４３１の変位量とが同一となるように調整されている。すなわち、右側昇降部材１２０の上昇量と、左側昇降部材１３０の上昇量とが、同一となるように調整されている。その結果、便座Ｓｔの右側の上昇量（高さ）と左側の上昇量とは、上昇中において同一となる。
【０１０４】
続いて、本発明の第四実施形態に係る便座昇降装置１０ｃ（全体は不図示）について、図１１を参照しながら説明する。尚、便座昇降装置１０ｃは、モーターユニット３００ｃ（不図示）のうちワイヤＷ１及びワイヤＷ２を巻き取るドラム３１０ｃ（不図示）の形状において、便座昇降装置１０と異なっている。また、ワイヤＷ１と突起４１１との接続方法においても、便座昇降装置１０と異なっている。以下では、ドラム３１０ｃの構成及びワイヤＷ１と突起４１１との接続方法についてのみ説明することとし、便座昇降装置１０と共通する事項については説明を省略する。
【０１０５】
ドラム３１０ｃ（不図示）は、全体が略円柱形状となっており、その側面に形成された二本の溝に、それぞれワイヤＷ１及びワイヤＷ２が巻き取られる構成となっている。すなわち、ドラム３１０ｃは、ワイヤＷ１を巻き取る部分とワイヤＷ２を巻き取る部分とがそれぞれ独立に回転するのではなく、両者が常に同一の回転速度で回転する構成となっている。
【０１０６】
ワイヤＷ１の一端は、ワイヤＷ１を巻き取る溝の表面に対して固定されている。また、ワイヤＷ２の一端は、ワイヤＷ２を巻き取る溝の表面に対して固定されている。
【０１０７】
ドラム３１０ｃはギヤユニット３０２のシャフト３０３に固定されている。このため、便座Ｓｔを上昇させるために回転モーター３０１が回転し始めると、それと同時にドラム３１０ｃも回転し始める。ワイヤＷ１及びワイヤＷ２は、ドラム３１０ｃによって同時に且つ同一の速度で巻き取られ始める。
【０１０８】
ところで、便座昇降装置１０ｃにおいては、ワイヤＷ１の端部が突起４１１に直接接続されているのではなく、細長い金属リングＲＧを介して接続されている。具体的には、ワイヤＷ１の端部が金属リングＲＧの一端に接続されている。また、突起４１１は、金属リングＲＧに挿入されている。便座Ｓｔ及び便座受け台１００が下降している状態（図２に示した状態）においては、突起４１１は、金属リングＲＧのうちワイヤＷ１が接続されている方の端部の近傍に挿入されている。
【０１０９】
ワイヤＷ２がドラム３１０ｃによって巻き取られ始めると、左側昇降部材１３０の突起４３１には、後方且つ下方に向けて引くような力が加えられ始める。一方、ワイヤＷ１もドラム３１０ｂによって巻き取られ始めて、金属リングＲＧが移動し始める。しかし、この時点においては、突起４１１には金属リングＲＧからの力が加えられない。
【０１１０】
その後、金属リングＲＧが更に移動して、金属リングＲＧのうちワイヤＷ１が接続されている方の端部（符号Ｐ１で示した）に突起４１１が挿入されている状態となると、突起４１１には金属リングＲＧから駆動力が加えられ始める。このように、便座昇降装置１０ｃは、ワイヤＷ１の端部が下アーム部材４１０（突起４１１）に対して移動することが可能な状態で取り付けられており、これにより、突起４１１に駆動力が加えられ始めるタイミングを遅らせることが可能な構成となっている。
【０１１１】
このように、本実施形態に係る便座昇降装置１０ｃにおいては、ドラム３１０ｃ及びワイヤＷ１と突起４１１との接続箇所を上記のように構成することによって、ワイヤＷ１がモーターユニット３００ｃによって引かれ始める（突起４１１に駆動力が加えられ始める）よりも早いタイミングで、ワイヤＷ２がモーターユニット３００ｃによって引かれ始める（突起４３１に駆動力が加えられ始める）ような構成となっている。具体的には、ワイヤＷ２の伸びが大きくなり、ワイヤＷ２によって左側昇降部材１３０の突起４３１に加えられる力がある程度大きくなった時点で、ワイヤＷ１が引かれ始めるように構成されている。
【０１１２】
その結果、ワイヤＷ２の方がワイヤＷ１よりも長く、その伸びや撓みが大きいにも拘わらず、突起４１１の変位量と突起４３１の変位量とが同一となるように調整されている。すなわち、右側昇降部材１２０の上昇量と、左側昇降部材１３０の上昇量とが、同一となるように調整されている。その結果、便座Ｓｔの右側の上昇量（高さ）と左側の上昇量とは、上昇中において同一となる。
【０１１３】
続いて、本発明の第五実施形態に係る便座昇降装置１０ｄ（全体は不図示）について、図１２を参照しながら説明する。尚、便座昇降装置１０ｄは、モーターユニット３００ｄ（不図示）のうちワイヤＷ１を巻き取る第一ドラム３１０ｄの形状、及びワイヤＷ２を巻き取る第二ドラム３２０ｄの形状においてのみ、便座昇降装置１０と異なっている。以下では、第一ドラム３１０ｄ及び第二ドラム３２０ｄの構成についてのみ説明することとし、便座昇降装置１０と共通する事項については説明を省略する。
【０１１４】
第一ドラム３１０ｄはその外周に沿って溝が形成されており、当該溝の内部にワイヤＷ１の一端が固定されている。また、第二ドラム３２０ｄはその外周に沿って溝が形成されており、当該溝の内部にワイヤＷ２の一端が固定されている。第一ドラム３１０ｄと第二ドラム３２０ｄとは、互いの中心軸（回転中心となるの軸）を一致させた状態で、且つ互いに隣接した状態で配置されている。また、第一ドラム３１０ｄと第二ドラム３２０ｄとは互いに固定されており、それぞれが独立に回転することはできなくなっている。
【０１１５】
第一ドラム３１０ｄのうちワイヤＷ１を巻き取る部分（溝の底面）の形状は、全体で円形となっている。すなわち、当該部分の曲率半径Ｒ１が全体で一様となっている。
【０１１６】
一方、第二ドラム３２０ｄのうちワイヤＷ２を巻き取る部分（溝の底面）の形状も略円形ではあるが、その一部が外方に突出しており、凸部３２５ｄが形成されている。凸部３２５ｄは、その外周側が円形となっており、その曲率半径は、第一ドラム３１０ｄの上記曲率半径Ｒ１よりも大きい。また、第二ドラム３２０ｄの溝の底面のうち、凸部３２５ｄ以外の部分における曲率半径は、曲率半径Ｒ１に等しい。第二ドラム３２０ｄの溝の底面は、凸部３２５ｄ上の部分とそれ以外の部分とが、図１２（Ａ）に示した点Ｐ２において滑らかに接続されている。
【０１１７】
第一ドラム３１０ｄ及び第二ドラム３２０ｄは、ギヤユニット３０２のシャフト３０３に固定されている。このため、便座Ｓｔを上昇させるために回転モーター３０１が回転し始めると、それと同時に第一ドラム３１０ｄ及び第二ドラム３２０ｄも回転し始める。図１２（Ａ）は、便座Ｓｔ及び便座受け台１００が下降している状態（図２に示した状態）から回転モーター３０１が回転し始めた時点における、第一ドラム３１０ｄ及び第二ドラム３２０ｄの状態を模式的に示している。
【０１１８】
図１２（Ａ）に示したように、ワイヤＷ２は、第二ドラム３２０ｄの溝の底面のうち、凸部３２５ｄ上の部分（且つ、点Ｐ２から最も遠い部分）に接続されている。従って、第一ドラム３１０ｄの回転速度と第二ドラム３２０ｄとは互いに同一ではあるが、ワイヤＷ２が第二ドラム３２０ｄに巻き取られる速度の方が、ワイヤＷ１が第一ドラム３１０ｄに巻き取られる速度よりも速くなっている。
【０１１９】
その後、第一ドラム３１０ｄと第二ドラム３２０ｄとが更に回転すると、図１２（Ｂ）に示したように、第二ドラム３２０ｄに巻き取られたワイヤＷ２の一部が点Ｐ２に接触した状態となる。このような状態となった以降においては、ワイヤＷ１が第一ドラム３１０ｄに巻き取られる速度と、ワイヤＷ２が第二ドラム３２０ｄに巻き取られる速度とは互いに等しくなる。
【０１２０】
このように、本実施形態に係る便座昇降装置１０ｄにおいては、第一ドラム３１０ｄと第二ドラム３２０ｄとを上記のように構成することによって、モーターユニット３００ｄによってワイヤＷ１が引かれる速さよりも、モーターユニット３００ｄによってワイヤＷ２が引かれる速さを一時的に速くしている。
【０１２１】
その結果、ワイヤＷ２の方がワイヤＷ１よりも長く、その伸びや撓みが大きいにも拘わらず、突起４１１の変位量と突起４３１の変位量とが同一となるように調整されている。すなわち、右側昇降部材１２０の上昇量と、左側昇降部材１３０の上昇量とが、同一となるように調整されている。その結果、便座Ｓｔの右側の上昇量（高さ）と左側の上昇量とは、上昇中において同一となる。
【０１２２】
続いて、本発明の第六実施形態に係る便座昇降装置１０ｅについて、図１３を参照しながら説明する。尚、便座昇降装置１０ｅは、モーターユニット３００ｅのうちワイヤＷ１を巻き取る第一ドラム３１０ｅの形状、及びワイヤＷ２を巻き取る第二ドラム３２０ｅの形状においてのみ、便座昇降装置１０と異なっている。以下では、第一ドラム３１０ｅ及び第二ドラム３２０ｅの構成についてのみ説明することとし、便座昇降装置１０と共通する事項については説明を省略する。
【０１２３】
第一ドラム３１０ｅはその外周に沿って溝が形成されており、当該溝の内部にワイヤＷ１の一端が固定されている。また、第二ドラム３２０ｅはその外周に沿って溝が形成されており、当該溝の内部にワイヤＷ２の一端が固定されている。第一ドラム３１０ｅと第二ドラム３２０ｅとは、互いの中心軸（回転中心となるの軸）を一致させた状態で、且つ互いに隣接した状態で配置されている。また、第一ドラム３１０ｅと第二ドラム３２０ｅとは互いに固定されており、それぞれが独立に回転することはできなくなっている。
【０１２４】
第二ドラム３２０ｅのうちワイヤＷ２を巻き取る部分（溝の底面）の形状は、全体で円形となっている。すなわち、当該部分の曲率半径Ｒ２が全体で一様となっている。
【０１２５】
一方、第一ドラム３１０ｅのうちワイヤＷ１を巻き取る部分（溝の底面）の形状も略円形ではあるが、その一部が内側に後退しており、凹部３１５ｅが形成されている。凹部３１５ｅは、その外周側が円形となっており、その曲率半径は、第二ドラム３２０ｅの上記曲率半径Ｒ２よりも小さい。また、第一ドラム３１０ｅの溝の底面のうち、凹部３１５ｅ以外の部分における曲率半径は、曲率半径Ｒ２に等しい。第一ドラム３１０ｅの溝の底面は、凹部３１５ｅ上の部分とそれ以外の部分とが、図１３（Ａ）に示した点Ｐ３において滑らかに接続されている。
【０１２６】
第一ドラム３１０ｅ及び第二ドラム３２０ｅは、ギヤユニット３０２のシャフト３０３に固定されている。このため、便座Ｓｔを上昇させるために回転モーター３０１が回転し始めると、それと同時に第一ドラム３１０ｅ及び第二ドラム３２０ｅも回転し始める。図１３（Ａ）は、便座Ｓｔ及び便座受け台１００が下降している状態（図２に示した状態）から回転モーター３０１が回転し始めた時点における、第一ドラム３１０ｅ及び第二ドラム３２０ｅの状態を模式的に示している。
【０１２７】
図１３（Ａ）に示したように、ワイヤＷ１は、第一ドラム３１０ｅの溝の底面のうち、凹部３１５ｅ上の部分（且つ、点Ｐ３から最も遠い部分）に接続されている。従って、第一ドラム３１０ｅの回転速度と第二ドラム３２０ｅとは互いに同一ではあるが、ワイヤＷ２が第二ドラム３２０ｅに巻き取られる速度の方が、ワイヤＷ１が第一ドラム３１０ｅに巻き取られる速度よりも速くなっている。
【０１２８】
その後、第一ドラム３１０ｅと第二ドラム３２０ｅとが更に回転すると、図１３（Ｂ）に示したように、第一ドラム３１０ｅに巻き取られたワイヤＷ１の一部が点Ｐ３に接触した状態となる。このような状態となった以降においては、ワイヤＷ１が第一ドラム３１０ｅに巻き取られる速度と、ワイヤＷ２が第二ドラム３２０ｅに巻き取られる速度とは等しくなる。
【０１２９】
このように、本実施形態に係る便座昇降装置１０ｅにおいては、第一ドラム３１０ｅと第二ドラム３２０ｅとを上記のように構成することによって、モーターユニット３００ｅによってワイヤＷ１が引かれる速さよりも、モーターユニット３００ｅによってワイヤＷ２が引かれる速さを一時的に速くしている。
【０１３０】
その結果、ワイヤＷ２の方がワイヤＷ１よりも長く、その伸びや撓みが大きいにも拘わらず、突起４１１の変位量と突起４３１の変位量とが同一となるように調整されている。すなわち、右側昇降部材１２０の上昇量と、左側昇降部材１３０の上昇量とが、同一となるように調整されている。その結果、便座Ｓｔの右側の上昇量（高さ）と左側の上昇量とは、上昇中において同一となる。
【０１３１】
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの具体例に限定されるものではない。すなわち、これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、前述した各具体例が備える各要素およびその配置、材料、条件、形状、サイズなどは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【０１３２】
１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ：便座昇降装置
１００：便座受け台
１１０：支持部材
１２０：右側昇降部材
１２１：接続板
１２２：接続板
１３０：左側昇降部材
１３１：接続板
１３２：接続板
２００：便器固定台
２１０：天板
２２０：右側側板
２３０：左側側板
３００，３００ａ，３００ｂ，３００ｃ，３００ｄ，３００ｅ：モーターユニット
３０１：回転モーター
３０２：ギヤユニット
３０３：シャフト
３０６：連結フランジ
３１０：第一ドラム
３１０ａ：ドラム
３１０ｂ：ドラム
３１０ｃ：ドラム
３１０ｄ：第一ドラム
３１０ｅ：第一ドラム
３１１：長穴
３２５ｄ：凸部
３２０：第二ドラム
３２０ｄ：第二ドラム
３２０ｅ：第二ドラム
３２１：突起
３１５ｅ：凹部
４００：支持機構
４０１：右側支持機構
４０２：左側支持機構
４１０：下アーム部材
４１１：突起
４１２，４１３：節
４２０：上アーム部材
４２２，４２３：節
４３０：下アーム部材
４３１：突起
４３２，４３３：節
４４０：上アーム部材
４４２，４４３：節
ＲＧ：金属リング
Ｂｗ：大便器本体
Ｃｄ：水洗大便器装置
Ｅｄ：タイコ
ＨＬ：穴
ＰＬ１，ＰＬ１ｂ，ＰＬ２，ＰＬ３：プーリー
ＳＰ：空間
ＳＰｗ：内壁
Ｓｔ：便座
Ｗ１，Ｗ２：ワイヤ
ＬＳ１：リミットスイッチ
ＬＳ２：リミットスイッチ
【図６】
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【図７】
2014188074.tif 000004
【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図１０】
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