(57)【要約】【課題】液体を噴射する液体噴射装置に関する技術を提供する。【解決手段】噴射口から液体室内の液体を噴射する液体噴射装置であって、液体室と連通し、液体室に液体が流入される入口流路と、噴射口を備え、液体室から液体が流出される出口流路と、ダイアフラムを備え、該ダイアフラムが変位することで液体室の容積が変更される容積変更機構と、容積変更機構が収容される収容体と、収容体の内壁に設けられた凹部と、凹部に設けられ、液体の有無を検出することが可能な液体検出センサーとを備える。【選択図】図２
2014188242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
噴射口から液体室内の液体を噴射する液体噴射装置であって、
前記液体室と連通し、前記液体室に前記液体が流入される入口流路と、
前記噴射口を備え、前記液体室から前記液体が流出される出口流路と、
ダイアフラムを備え、該ダイアフラムが変位することで前記液体室の容積が変更される容積変更機構と、
前記容積変更機構が収容される収容体と、
前記収容体の内壁に設けられた凹部と、
前記凹部に設けられ、前記液体の有無を検出することが可能な液体検出センサーと
を備える液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１記載の液体噴射装置であって、さらに、
前記液体噴射装置の上下方向を規定する上下方向規定部を備え、
前記凹部は、前記上下方向を基準として前記収容体の下方向に位置する内壁に設けられている
液体噴射装置。
【請求項３】
請求項１記載の液体噴射装置であって、さらに、
前記液体噴射装置の内部を挿通し、負圧を生じさせることにより液体を吸引可能な吸引管と、
前記吸引管の壁部および前記液体噴射装置の壁部を連通する吸引調整穴と
を備え、
前記凹部が有する凹面は、前記吸引調整穴が位置する前記液体噴射装置の前記壁部と対面する
液体噴射装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の液体噴射装置であって、
前記凹部は、前記収容体の壁部に設けられた貫通孔が、前記収容体の前記壁部の外側から、前記液体検出センサーを備える基板で塞がれることによって形成される
液体噴射装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の液体噴射装置を用いた医療機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を噴射する液体噴射装置、および当該液体噴射装置を用いた医療機器の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を噴射する液体噴射装置に関する技術としては、例えば、下記特許文献１の技術が知られている。特許文献１に記載の液体噴射装置は、液体が流入した液体室の容積を、ダイアフラムを備えた容積変更機構によって変更させ、パルス状の液体を噴射口から噴射させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１７７４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記液体噴射装置は、パルス状の液体を噴射することが可能であり優れた構造であるが、さらに信頼性を高める構造が追求された。また、液体噴射装置においては、その小型化や、低コスト化、省資源化、製造の容易化や使い勝手の向上が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、噴射口から液体室内の液体を噴射する液体噴射装置が提供される。この液体噴射装置は、前記液体室と連通し、前記液体室に前記液体が流入される入口流路と；前記噴射口を備え、前記液体室から前記液体が流出される出口流路と；ダイアフラムを備え、該ダイアフラムが変位することで前記液体室の容積が変更される容積変更機構と；前記容積変更機構が収容される収容体と；前記収容体の内壁に設けられた凹部と；前記凹部に設けられ、前記液体の有無を検出することが可能な液体検出センサーとを備える。この液体噴射装置によれば、収容体の内壁に液体検出センサーを備えるので、収容体の内部に液体が介在する場合に、液体を検出することができ、液体噴射装置の信頼性を高めることができる。
【０００７】
(２)上記形態の液体噴射装置において、さらに、前記液体噴射装置の上下方向を規定する上下方向規定部を備え；前記凹部は、前記上下方向を基準として前記収容体の下方向に位置する内壁に設けられているとしてもよい。この液体噴射装置によれば、凹部は収容体の下方向に位置するので、収容体に介在する液体は、凹部に流入し、漏水センサー８０に接触しやすくなる。結果として、収容体に介在する液体の検出精度を高めることができる。
【０００８】
上下方向規定部は、液体噴射装置の使用方向として上下方向を規定するものであってもよいし、液体噴射装置の方向によって液体噴射装置の機能・特性が変化する場合には、機能・特性が好適に発揮される液体噴射装置の方向を基準として液体噴射装置の上下方向を規定するものであってもよい。上下方向規定部は、液体噴射装置の使用者の視覚、触覚、聴覚等の五感の少なくともいずれかを介して、液体噴射装置の上下方向を規定する情報を使用者に付与するものが含まれる。上下方向規定部は、液体噴射装が備える構成の形状、模様、色彩、線画、文字、マーク、音、光、操作性、デザインなど種々の要素から、使用の際の液体噴射装置の上下方向を使用者に対して誘引するものが含まれる。
【０００９】
（３）上記形態の液体噴射装置は、さらに、前記液体噴射装置の内部を挿通し、負圧を生じさせることにより液体を吸引可能な吸引管と；前記吸引管の壁部および前記液体噴射装置の壁部を連通する吸引調整穴とを備える。この凹部が有する凹面は、前記吸引調整穴が位置する前記液体噴射装置の前記壁部と対面するとしてもよい。
【００１０】
（４）上記形態の液体噴射装置において、前記凹部は、前記収容体の壁部に設けられた貫通孔が、前記収容体の前記壁部の外側から、前記液体検出センサーを備える基板で塞がれることによって形成されるものとしてもよい。この形態の液体噴射装置によれば、凹部および液体検出センサーを、比較的簡易に、収容体に構成することができる。
【００１１】
（５）上記形態の液体噴射装置を用いた医療機器。この形態の医療機器は、信頼性の高い医療機器とすることができる。
【００１２】
上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。
【００１３】
例えば、本発明の一形態は、入口流路と、出口流路と、容積変更機構と、収容体と、凹部と、液体検出センサーとの６つの要素の内の一つ以上の要素を備えた装置として実現可能である。すなわち、この装置は、入口流路を有していてもよく、有していなくてもよい。また、装置は、出口流路を有していてもよく、有していなくてもよい。また、装置は、容積変更機構を有していてもよく、有していなくてもよい。また、装置は、凹部を有していてもよく、有していなくてもよい。入口流路は、例えば、液体室と連通し、液体室に前記液が流入される入口流路として構成されるとしてもよい。出口流路は、例えば、噴射口を備え、液体室から液体が流出される出口流路として構成されるとしてもよい。容積変更機構は、例えば、ダイアフラムを備え、該ダイアフラムが変位することで液体室の容積が変更される容積変更機構として構成されるとしてもよい。収容体は、例えば、容積変更機構が収容される収容体として構成されるとしてもよい。凹部は、例えば、収容体の内壁に設けられた凹部として構成されるとしてもよい。こうした装置は、例えば、液体噴射装置として実現できるが、液体噴射装置以外の他の装置としても実現可能である。このような形態によれば、装置の小型化や、低コスト化、省資源化、製造の容易化、使い勝手の向上等の種々の課題の少なくとも１つを解決することができる。前述した液体噴射装置の各形態の技術的特徴の一部又は全部は、いずれもこの装置に適用することが可能である。
【００１４】
本発明は、装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、液体を噴射する方法や液体噴射装置の製造方法等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】液体噴射システムの構成を説明する説明図である。
【図２】液体噴射装置の内部構造を説明する説明図である。
【図３】漏水センサーの表面（液体検出側）を示す説明図である。
【図４】漏水センサーの裏面（配線側）を示す説明図である。
【図５】漏水検出回路の構成を示すブロック図である。
【図６】生理食塩水の検出実験を行った結果を示す説明図である。
【図７】漏水検出処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】グリップを備える液体噴射装置を示す説明図である。
【図９】噴射管に曲線部を形成した液体噴射装置を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
Ａ．第１実施形態：
（Ａ１）液体噴射システムの構成：
図１は、本発明の第１実施形態としての液体噴射システム１０の構成を説明する説明図である。本実施形態の液体噴射システム１０は、医療機関において利用される医療機器であり、患部に対して液体を噴射することによって患部の切開または切除を行うメスや、薬液を噴射する治療機器としての機能を有している。
【００１７】
液体噴射システム１０は、液体噴射装置２０と、液体供給部５０と、吸引装置６０と、制御部７０とを備え、液体容器１５と接続されている。液体供給部５０と液体容器１５とは、接続チューブ５１によって接続されている。液体供給部５０と液体噴射装置２０とは、液体供給流路５２によって接続されている。本実施形態においては、接続チューブ５１、液体供給流路５２は、樹脂によって形成されている。
【００１８】
液体容器１５は、液体として生理食塩水を収容している。液体供給部５０は、接続チューブ５１を介して液体容器１５から吸引した液体を、液体供給流路５２を介して液体噴射装置２０に供給する。なお、本実施形態においては、液体として生理食塩水を採用したが、それに限らず、無菌水や、純水など、種々の液体を採用することができる。
【００１９】
液体噴射装置２０は、液体噴射システム１０の使用者が把持して操作する器具である。液体噴射装置２０は、アクチュエーター３０と、漏水センサー８０と、噴射管５５と、噴射口５８と、吸引力調整機構６５を備える。以下の説明においては、液体噴射装置２０が吸引力調整機構６５を備える方向を上方向とする。
【００２０】
液体供給部５０から液体供給流路５２を介して液体噴射装置２０に供給された液体は、アクチュエーター３０によって所定の周波数の脈動が付与され、噴射管５５に供給される。噴射管５５に供給された液体は、噴射口５８からパルス状の液体として噴射される。使用者は、噴射口５８から噴射されるパルス状の液体を患者の患部に当てることによって、患部の切開または切除を行う。本実施形態においては、噴射管５５は、ステンレスによって形成されている。ただし、噴射管５５は、真鍮等の他の金属や強化プラスチックなど、所定以上の剛性を有する材料によって形成されているとしてもよい。吸引力調整機構６５は、吸引装置６０による吸引の程度を、使用者が調整可能とするための機構である。本実施形態においては、吸引の程度として、単位時間当たりの吸引量を採用する。漏水センサー８０は、アクチュエーター３０の内部における漏水を検出するセンサーである。漏水センサー８０の詳細については後で説明する。
【００２１】
制御部７０は、信号ケーブル７２を介してアクチュエーター３０に駆動信号を送信するとともに、制御ケーブル７１を介して液体供給部５０を制御することによって、アクチュエーター３０に供給される液体の流量の制御を行う。制御部７０には、使用者が足元で操作するフットスイッチ７５が接続されている。使用者がフットスイッチ７５をオンにすると、制御部７０は、液体供給部５０を制御して、アクチュエーター３０に液体の供給を行わせるとともに、アクチュエーター３０に駆動信号を送信して、アクチュエーター３０に供給された液体に脈動を付与し、噴射口５８からパルス状の液体を噴射する。なお、液体をパルス状に噴射するとは、噴射される液体の流量または流速が、十数ヘルツ〜数百ヘルツの変動を伴った状態で液体が噴射されることを意味する。この液体をパルス状に噴射する態様には、液体の噴射と停止とを繰り返しながら噴射する間欠噴射が含まれるが、液体の流量または流速が変動していればよいため、必ずしも間欠噴射である必要はない。
【００２２】
制御部７０は、漏水検出回路９０を備える。漏水検出回路９０は、漏水センサー８０の動作に基づいて、アクチュエーター３０の内部で漏水が発生しているか否かを判断する回路である。制御部７０は、漏水センサー８０と漏水検出回路９０とを用いて漏水検出処理を行う。漏水検出処理については後で説明する。
【００２３】
吸引装置６０は、噴射口５８周辺の液体や切除物など（以下、吸引物とも呼ぶ）を吸引する装置である。吸引装置６０と液体噴射装置２０とは、吸引流路６２によって接続されている。吸引流路６２は、液体噴射装置２０内を通って、噴射管５５の先端近傍まで延出されている。噴射管５５は吸引流路６２の内側を挿通している。図１のＡ方向矢視図に示すように、噴射管５５の外壁と吸引流路６２の内壁との間には、吸引流路６２の先端である吸引口６４から吸引された液体が流通する流路（以下、隙間流路とも呼ぶ）が形成される。吸引口６４から隙間流路に流入した液体は、吸引流路６２を介して吸引装置６０に吸引される。吸引口６４から吸引される単位時間当たりの吸引量は、使用者が吸引力調整機構６５を操作することによって調整可能である。
【００２４】
図２は、液体噴射装置２０の内部構造を説明する説明図である。液体噴射装置２０には、アクチュエーター３０が収容されている。図の下部に示したように、アクチュエーター３０は、第１ケース３１、第２ケース３２、第３ケース３３、ボルト３４、圧電素子３５、補強板３６、ダイアフラム３７、パッキン３８、入口流路４０、出口流路４１を備える。第１ケース３１と第２ケース３２とは対向して接合されている。また、アクチュエーター３０には、漏水センサー８０が設置されている。
【００２５】
第１ケース３１は筒状部材である。第１ケース３１の一方の端部は、第３ケース３３をボルト３４で固定することによって密閉されている。第１ケース３１の内部に形成される空間には圧電素子３５が配設されている。
【００２６】
圧電素子３５は、積層型圧電素子である。圧電素子３５の一方の端部は、補強板３６を介してダイアフラム３７に固着している。圧電素子３５の他方の端部は、第３ケース３３に固着している。ダイアフラム３７は金属薄膜からなり、周縁部が第１ケース３１に固着している。ダイアフラム３７と第２ケース３２との間には液体室３９が形成される。液体室３９は、圧電素子３５の駆動によって容積が変更する。
【００２７】
第２ケース３２には、液体が流入する入口流路４０と、液体が流出する出口流路４１とが形成されている。入口流路４０は、第２ケース３２の端面の中心から偏った位置から延出し、図示上方向にＵ字状に曲げられ、液体噴射装置２０の後端部２２に向かって延伸する。このように入口流路４０を曲げることで、入口流路４０のＵ字部分の曲率を小さくすることができる。また、後端部２２に向かって延伸する入口流路４０とアクチュエーター３０とを合わせた幅を小さくすることができ、結果として、アクチュエーター３０および入口流路４０を収容する液体噴射装置２０を細くすることができる。さらに、入口流路４０をアクチュエーター３０の先端部２４側から延伸させることで、液体噴射装置２０の重心を先端部２４側に位置させることができる。
【００２８】
入口流路４０には、液体供給流路５２が接続されている。出口流路４１には、接続チューブ５４を介して噴射管５５が接続されている。接続チューブ５４と噴射管５５との２つの管路からなる流路を噴射流路５３とも呼ぶ。液体供給部５０から供給された液体は、液体供給流路５２を介して液体室３９に供給される。圧電素子３５が所定の周波数で振動すると、ダイアフラム３７を介して液体室３９の容積が変化し、収容されている液体が加圧される。加圧された液体は、出口流路４１、接続チューブ５４、噴射管５５を通って噴射口５８から吐出される。
【００２９】
漏水センサー８０は、第１ケース３１の下方向に位置する壁部に設けられている。第１ケース３１の下方向の壁部には貫通孔が設けられている。漏水センサー８０は、第１ケース３１の貫通孔を外側から塞ぐようにして設置されている。漏水センサー８０は基板８１を備え、基板８１には電極８２，８３が形成されている。漏水センサー８０は、第１ケース３１の内側に電極８２，８３が位置するように設置されている。第１ケース３１の貫通孔を外側から漏水センサー８０で塞ぐことによって、第１ケース３１には凹部８８が形成される。なんらかの原因により第１ケース３１の内部に液体（本実施形態においては生理食塩水）が侵入した場合、液体は重力によって第１ケース３１内部の下方向に流動し、凹部８８に流入する。すなわち、凹部８８は、第１ケース３１の内部に液体が介在した場合に、液体を漏水センサー８０へと誘因する機能を有する。電極８２，８３は、後述する電極８４，８５を介して、ケーブル８６，８７と接続されている。ケーブル８６，８７は、信号ケーブル７２の内部を内挿し、漏水検出回路９０に接続される。
【００３０】
ここで、図３および図４を用いて漏水センサー８０の詳細を説明する。図３は、漏水センサー８０の表面（液体検出側）を示す説明図である。図４は、漏水センサー８０の裏面（配線側）を説明する説明図である。図３に示すように、漏水センサー８０は、基板８１の表面に電極８２,８３を備える。本実施形態においては、電極８２と電極８３との距離は約０．３ｍｍである。漏水センサー８０がアクチュエーター３０に設置されている状態においては、電極８２，８３は、第１ケース３１の内側に位置する。
【００３１】
図４に示すように、漏水センサー８０は、基板８１の裏面に、電極８４，８５を備える。電極８４，８５は、基板８１の表面に形成される電極８２，８３と基板８１を貫通して接続されている。漏水センサー８０がアクチュエーター３０に設置されている状態においては、電極８４，８５は、第１ケース３１の外側に位置し、ケーブル８６，８７と接続される。漏水検出処理において、制御部７０は、ケーブル８６，８７を介して電極８２と電極８３の間に電圧を印加する。凹部８８に液体が流入した場合、液体は電極８２と電極８３の間を導通し、電極８２と電極８３の間には電流が流れる。制御部７０は、電極８２と電極８３の間に流れた電流を検出して漏水を検出する。以上、漏水センサー８０の構成について説明した。
【００３２】
説明を図２に戻す。吸引流路６２は、液体噴射装置２０の後端部２２から先端部２４へ亘って連通している。液体噴射装置２０の内部において、吸引流路６２は噴射流路５３を内挿する。吸引流路６２は、噴射管５５とともに液体噴射装置２０の先端部２４から引き出されている。
【００３３】
吸引流路６２が吸引口６４から液体等を吸引する吸引する吸引力は、吸引装置６０で調整可能であるとともに、液体噴射装置２０が備える吸引力調整機構６５の操作部６６を使用者が操作することによって調整可能である。
【００３４】
吸引力調整機構６５は、操作部６６と、吸引調整穴６７とを備える。吸引力調整機構６５は樹脂によって形成された部材である。吸引力調整機構６５の内部には、吸引流路６２の一部を構成する流路が形成されている。実際には、吸引力調整機構６５に形成された流路の両端に吸引流路６２が接続されている。操作部６６は、吸引力調整機構６５のうち、液体噴射装置２０の外部に露出した部分であり、使用者が指で操作する部分である。
【００３５】
吸引調整穴６７は、吸引流路６２と操作部６６とを連通する。図２のＢ方向矢視図に示すように、操作部６６には、吸引調整穴６７の開口部が形成されている。使用者は、液体噴射装置２０を把持した際に、吸引調整穴６７を指で開閉する。吸引力調整機構６５は、使用者が閉塞する吸引調整穴６７の表面積の大きさに応じて、外部から吸引調整穴６７を介して吸引流路６２内に流入する空気の流入量を調整し、吸引流路６２内の圧力（以下、吸引圧力とも呼ぶ）を調整する。結果として、吸引力調整機構６５は、単位時間当たりの吸引量を調整する。
【００３６】
吸引力調整機構６５は、重力に対して上方向に向けた場合には、吸引物が吸引調整穴６７から外部に極めて侵出しにくいので、その機能を好適に発揮する。従って、吸引力調整機構６５は、液体噴射装置２０の把持する上下方向を使用者に示唆する機能を有する。液体噴射装置２０を把持する際には、使用者は、吸引力調整機構６５を上方向に向け、操作部６６が備える吸引調整穴６７を指で下向きに押さえて吸引装置６０の単位時間当たりの吸引量を調整する。なお、吸引力調整機構６５を重力に対して上向きにして把持すると、吸引力調整機構６５の機能や、使用者の操作性が好適となるように液体噴射システム１０の各構成の位置を決定しているが、吸引力調整機構６５は、必ずしも上向きにして液体噴射装置２０を使用することを使用者に強制するものではない。
【００３７】
信号ケーブル７２は、液体噴射装置２０の後端部２２から挿入される。信号ケーブル７２に内挿されているプラスとマイナスとからなる２本の電極線７３，７４は、アクチュエーター３０内の圧電素子３５に接続される。制御部７０から送信された駆動信号は、信号ケーブル７２内の電極線７３，７４を介して圧電素子３５に送信される。圧電素子３５は、駆動信号に基づいて伸縮する。
【００３８】
次に、漏水検出回路９０について説明する。図５は、漏水検出回路９０の構成を模式的に説明するブロック図である。漏水検出回路９０は、検出抵抗９１と、電流−電圧変換回路９２と、コンパレータ９３とを備える。漏水検出回路９０は、漏水センサー８０（電極８２，８３）に５（Ｖ）の電圧を印加し、検出抵抗９１を用いて、漏水センサー８０（電極８２，８３）に流れた電流を検出する。そして、漏水検出回路９０は、検出抵抗９１で検出した電流値を電圧値（以下、検出電圧とも呼ぶ）に変換する。電流−電圧変換回路９２は、０〜５（Ｖ）の検出電圧を出力する。電極８２と電極８３の間に液体が介在し、電極間に流れる電流の大きいほど検出電圧は大きくなる。漏水検出回路９０は、電流−電圧変換回路９２から出力された検出電圧をコンパレータ９３を用いて閾値と比較をする。本実施形態においては、閾値は２．５（Ｖ）を採用する。検出電圧が、閾値未満の場合には、コンパレータ９３は、３．３（Ｖ）の漏水検出信号を出力する。検出電圧が閾値以上の場合には、コンパレータ９３は、０（Ｖ）の漏水検出信号を出力する。
【００３９】
図６は、漏水センサー８０および漏水検出回路９０による生理食塩水の検出実験を行った結果を示している。図に示したグラフは、漏水センサー８０の電極８２，８３に生理食塩水が無い状態での漏水検出信号と、電極８２，８３に生理食塩水が介在する状態での漏水検出信号を示している。実験において、電極８２，８３に生理食塩水が介在しない場合は、コンパレータ９３は、電圧値約３．３（Ｖ）の漏水検出信号を出力することが確認された。また、電極８２，８３に生理食塩水が介在する場合は、コンパレータ９３は、電圧値約０（Ｖ）の漏水検出信号を出力することが確認された。以上説明した構成によって、液体噴射システム１０は漏水検出処理を行う。
【００４０】
（Ａ２）漏水検出処理：
図７は、液体噴射システム１０の制御部７０が行う漏水検出処理の流れを示すフローチャートである。制御部７０は、液体噴射システム１０の電源がＯＮになるとともに漏水検出処理を開始する。なお、制御部７０は、漏水検出処理とは別に、使用者によるフットスイッチ７５のオンによって、噴射口５８から液体を噴射する液体噴射処理を行う。液体噴射処理は、制御部７０が、液体供給部５０を制御してアクチュエーター３０に液体の供給を行わせるとともに、アクチュエーター３０に駆動信号を送信して、アクチュエーター３０に供給された液体に脈動を付与し、噴射口５８からパルス状の液体を噴射させる処理である。
【００４１】
制御部７０は漏水検出処理を開始すると、ケーブル８６，８７を介して漏水センサー８０（電極８２，８３）に漏水検出用の電圧を、常時、印加する（ステップＳ１０２）。本実施形態において、漏水センサー８０に５（Ｖ）の電圧を印加する。その後、制御部７０は、検出抵抗９１から出力される検出電圧と、予め設定した閾値とを比較する（ステップＳ１０４）。制御部７０は、検出電圧が閾値より大きい場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、液体供給部５０およびアクチュエーター３０の動作を停止させ、液体噴射処理を停止する（ステップＳ１０６）。すなわち、制御部７０は、コンパレータ９３から出力される信号（漏水検出信号）が約３．３（Ｖ）から０（Ｖ）に変化した場合に、液体噴射処理を停止する。制御部７０は、漏水を検出した場合には、液体の噴射の停止と共に、液体噴射システム１０が備えるブザーやランプ（図示省略）によって、使用者に漏水を報知するとしてもよい。
【００４２】
一方、ステップＳ１０４において、検出電圧が閾値未満である場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、制御部７０は、液体噴射システム１０の電源がオフになるまで、ステップＳ１０２から処理を繰り返し行う（ステップＳ１０８：ＮＯ）。液体噴射システム１０の電源がオフになった場合には（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、制御部７０は、漏水検出処理を終了する。
【００４３】
以上説明したように、液体噴射装置２０は、漏水センサー８０を備えるので、漏水によって第１ケース３１の内側に介在する液体を検出することができ、液体噴射装置の信頼性を高めることができる。また、漏水センサー８０が設置されている凹部８８は、第１ケース３１の下方向に位置するので、第１ケース３１の内側に介在する液体は凹部８８に流入しやすくなり、漏水の検出精度を高めることができる。
【００４４】
本実施形態においては、凹部８８の凹面は、吸引調整穴６７が位置する液体噴射装置２０の壁部に対して対面する。従って、使用者が吸引調整穴６７を上方向に向けて液体噴射装置２０を使用した際には、凹部８８は第１ケース３１の下方向に位置する。結果として、第１ケース３１の内側に介在する液体は凹部８８に流入しやすくなり、漏水の検出精度を高めることができる。
【００４５】
本実施形態においては、凹部８８は、第１ケース３１の壁部に設けられた貫通孔を基板８１で塞ぐことによって形成しているので、凹部８８および漏水センサー８０をアクチュエーター３０に比較的容易に構成することができる。
【００４６】
本実施形態と特許請求の範囲との対応関係としては、ダイアフラム３７、補強板３６および圧電素子３５が、特許請求の範囲に記載の容積変更機構に対応する。第１ケース３１が、特許請求の範囲に記載の収容体に対応する。漏水センサー８０が、特許請求の範囲に記載の液体検出センサーに対応する。吸引力調整機構６５が、特許請求の範囲に記載の上下方向規定部に対応する。
【００４７】
Ｂ．変形例：
なお、この発明は上記の実施形態や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
（Ｂ１）変形例１：
上記実施形態においては、液体噴射システム１０は、吸引装置６０、吸引流路６２、吸引力調整機構６５を備えるとしたが、これらの構成を備えないとしてもよい。この場合、上下方向規定部としての吸引力調整機構６５に代えて、他の構成を上下方向規定部として備えることによって、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。上下方向規定部として採用可能な他の構成要素は以下の変形例２に示す。
【００４８】
（Ｂ２）変形例２：
上記実施形態においては、上下方向規定部として吸引力調整機構６５を採用したが、それに限ることなく種々の構成を採用するとしてもよい。図８は、上下方向規定部としてのグリップ６８を備える液体噴射装置２０ａを示す説明図である。液体噴射装置２０ａは、グリップ６８の形状によって上下方向を規定している。また、図８は、吸引装置６０および吸引流路６２を備えない液体噴射システム１０ａを示している。上述したように、液体噴射装置がこれらの構成を備えない場合においても、上下方向基底部としてグリップ６８を備えることにより、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
図９は、上下方向規定部として噴射管５５ｂに曲線部６９を形成した液体噴射装置２０ｂを示す説明図である。液体噴射システム１０ｂは、曲線部６９の形状によって、液体噴射装置２０ｂの上下方向を規定している。
【００５０】
その他、液体噴射装置２０の上下方向を示す矢印や文字など、線画によって上下方向を規定するとしてもよい。液体噴射装置２０の形状を断面が長円の柱状とし、液体噴射装置２０の先端部２４において、長円の中心より上側から噴射管５５を引き出すことによって、液体噴射装置２０の上下方向を規定するとしてもよい。液体噴射装置２０に傾斜センサーや水準器を備えることによって予め定めた上下方向を使用者に報知するものであってもよい。液体噴射装置２０の方向を液体噴射装置２０の外部に備えるセンサーで読み取って上下方向を使用者に報知するとしてもよい。
【００５１】
上下方向規定部は、液体噴射装置単体の機能として液体噴射装置の上下方向を規定するものであってもよいし、液体噴射装置とは別体として設けられ液体噴射装置に含まれる装置の機能として液体噴射装置の上下方向を規定するものであってもよいし、液体噴射システム１０とは異なる装置と協働して液体噴射装置の上下方向を規定するものであってもよい。
【００５２】
第１実施形態における吸引力調整機構６５は、使用者の操作性や、吸引力調整機構６５が好適に機能を発揮する方向として、液体噴射装置２０の上下方向を規定する。図８に示したグリップ６８は、使用者の触覚によって液体噴射装置２０の上下方向を規定する。図９に示した曲線部６９は、使用差の視覚によって液体噴射装置２０の上下方向を規定する。このように、上下方向規定部は、使用者が液体噴射装置を使用する際の液体噴射装置２０の使用方向として上下方向を規定するものであってもよいし、液体噴射装置２０の方向によって液体噴射装置の機能・特性が変化する場合には、機能・特性が好適に発揮される液体噴射装置２０の方向を基準として液体噴射装置２０の上下方向を規定するものであってもよい。上下方向規定部は、液体噴射装置の使用者の視覚、触覚、聴覚等の五感の少なくともいずれかを介して、液体噴射装置２０の上下方向を規定する情報を使用者に付与するものが含まれる。上下方向規定部は、液体噴射装が備える構成の形状、模様、色彩、線画、文字、マーク、音、光、操作性、デザインなど種々の要素から、使用の際の液体噴射装置２０の上下方向を使用者に対して誘引するものが含まれる。また、上下方向規定部は、これら液体噴射装置が備える種々の要素によって、使用者が予め規定した上下方向以外の方向に使用することを抑制するものとしてもよい。
【００５３】
（Ｂ３）変形例３：
上記実施形態においては、凹部は、第１ケース３１に形成した孔部を漏水センサー８０によって塞ぐことによって形成する態様を採用したが、それに限ることなく種々の態様を採用することができる。例えば、第１ケース３１の内壁に凹部としての有底孔を形成し、第１ケース３１の内側から有底孔に漏水センサー８０を設置するとしてもよい。このようにしても、漏水を検出することができる。
【００５４】
（Ｂ４）変形例４：
上記実施形態においては、液体噴射システム１０は、医療機器として利用されている。ただし、液体噴射システム１０は、医療機器以外の他の装置として利用されてもよい。例えば、液体噴射システム１０は、噴射した液体を対象物に当てることによって対象物の汚れを除去する清掃装置や、噴射した液体によって文字や絵等を描く描写装置として利用されてもよい。このような態様としても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５５】
（Ｂ５）変形例５：
上記実施形態においては、液体として生理食塩水を採用したが、それに限らず、無菌水や、純水など、種々の液体を採用することができる。
【００５６】
（Ｂ６）変形例６：
上記実施形態において、ソフトウェアによって行っている処理の一部または全部をハードウェアによって行うとしてもよいし、ハードウェアとして行っている処理の一部または全部をソフトウェアによって行うとしてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１０，１０ａ，１０ｂ…液体噴射システム
１５…液体容器
２０，２０ａ，２０ｂ…液体噴射装置
２２…後端部
２４…先端部
３０…アクチュエーター
３１…第１ケース
３２…第２ケース
３３…第３ケース
３４…ボルト
３５…圧電素子
３６…補強板
３７…ダイアフラム
３８…パッキン
３９…液体室
４０…入口流路
４１…出口流路
５０…液体供給部
５１…接続チューブ
５２…液体供給流路
５３…噴射流路
５４…接続チューブ
５５，５５ｂ…噴射管
５８…噴射口
６０…吸引装置
６２…吸引流路
６４…吸引口
６５…吸引力調整機構
６６…操作部
６７…吸引調整穴
６８…グリップ
６９…曲線部
７０…制御部
７１…制御ケーブル
７２…信号ケーブル
７３…電極線
７５…フットスイッチ
８０…漏水センサー
８１…基板
８２〜８４…電極
８６…ケーブル
８８…凹部
９０…漏水検出回路
９１…検出抵抗
９２…電流−電圧変換回路
９３…コンパレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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