(57)【要約】【課題】整合部の故障を検知すると、操作者に対して、シートが排出可能なように整合部を移動させるように促すことにより、シートの傷つきやジャムの発生を回避する仕組みを提供する。【解決手段】本シート処理装置は、排出されたシートを積載するシート積載手段と、シート積載手段に積載されたシートのシート搬送方向と平行する２つの側面にそれぞれ当接して積載されたシートを整合する２つの整合部材を有する整合手段とを備え、整合手段を稼働可能であれば、整合処理を実行してシートを排出するように制御し、整合手段が稼働不可能であれば、シートの排出を中断して、操作者に対して排出するシートの幅が２つの整合部材の間隔以下となるように整合部材を移動するように促し、シートの幅が２つの整合部材の間隔以下となると、整合手段による整合処理を実行することなくシートの排出を再開するよう制御する。【選択図】図１２
2014091621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出されたシートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートのシート搬送方向と平行する２つの側面にそれぞれ当接して該積載されたシートを整合する２つの整合部材を有する整合手段とを備えるシート処理装置であって、
前記整合手段を稼働可能か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記整合手段を稼働可能と判定されると、前記整合手段による整合処理を実行してシートを排出するように制御し、前記判定手段によって前記整合手段が稼働不可能と判定されると、シートの排出を中断して、操作者に対して前記シート積載手段に排出するシートの幅が前記２つの整合部材の間隔以下となるように前記整合部材を移動するように促し、前記シートの幅が前記２つの整合部材の間隔以下となると、前記整合手段による整合処理を実行することなくシートの排出を再開するよう制御する制御手段と
を備えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記判定手段によって前記整合手段が稼働不可能と判定されると、前記シート積載手段に排出するシートの幅と、前記２つの整合部材の間隔とを比較する比較手段をさらに備え、
前記制御手段は、
前記比較手段の比較の結果、前記シートの幅が前記２つの整合部材の間隔以下の場合は前記整合手段による整合処理を実行することなくシートを排出するよう制御し、前記シートの幅が前記２つの整合部材の間隔より長い場合はシートの排出を中断して、操作者に対して前記シートの幅が前記２つの整合部材の間隔以下となるように前記整合部材を移動するように促し、前記シートの幅が前記２つの整合部材の間隔以下となると、前記整合手段による整合処理を実行することなくシートの排出を再開するよう制御することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記判定手段は、さらに、前記整合部材の位置が移動可能か否かを判定し、
前記制御手段は、前記整合部材の位置が移動可能で、かつ、前記整合手段が稼働不可能である場合は、前記整合部材を移動させて、前記シート積載手段にシートを排出する際のガイド部材として使用することを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、さらに、
前記整合部材の位置が移動不可能で、かつ、前記整合手段を稼働可能な場合には、前記２つの整合部材の間隔が前記整合手段を稼働可能な長さであれば、前記整合処理を実行するように制御し、前記２つの整合部材の間隔が前記整合手段が稼働不可能な長さであれば、前記整合処理を実行しないように制御することを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、さらに、
前記整合部材の位置が移動不可能であり、かつ、前記シートの幅が前記２つの整合部材の間隔より長い場合は、シートの排出を中断して、操作者に対して前記シートの幅が前記２つの整合部材の間隔以下となるように前記整合部材を移動するように促し、前記シートの幅が前記２つの整合部材の間隔以下となると、前記整合手段による整合処理を実行することなくシートの排出を再開するよう制御することを特徴とする請求項３又は４に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、シートの排出を中断して、操作者に対して前記シートの幅が前記２つの整合部材の間隔以下となるように前記整合部材を移動するように促すための表示画面を表示部に表示し、前記表示画面に表示されたボタンが選択されると、前記整合手段による整合処理を実行することなくシートの排出を再開するよう制御し、
前記ボタンは、前記シートの幅が前記２つの整合部材の間隔以下となると選択可能となることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、さらに、前記整合手段による整合処理を実行することなくシートを排出させることに代えて、他のシート積載手段にシートを排出させて、該他のシート積載手段に積載されたシートのシート搬送方向と平行する２つの側面にそれぞれ当接して該積載されたシートを整合する２つの整合部材を有する他の整合手段を用いて整合処理を実行するよう制御することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
排出されたシートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートのシート搬送方向と平行する２つの側面にそれぞれ当接して該積載されたシートを整合する２つの整合部材を有する整合手段とを備えるシート処理装置の制御方法であって、
判定手段が、前記整合手段を稼働可能か否かを判定する判定ステップと、
制御手段が、前記判定ステップにて前記整合手段を稼働可能と判定されると、前記整合手段による整合処理を実行してシートを排出するように制御し、前記判定ステップにて前記整合手段が稼働不可能と判定されると、シートの排出を中断して、操作者に対して前記シート積載手段に排出するシートの幅が前記２つの整合部材の間隔以下となるように前記整合部材を移動するように促し、前記シートの幅が前記２つの整合部材の間隔以下となると、前記整合手段による整合処理を実行することなくシートの排出を再開するよう制御する制御ステップと
を実行することを特徴とするシート処理装置の制御方法。
【請求項９】
請求項８に記載されたシート処理装置の制御方法における各ステップを、コンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載トレイに積載されるシートを整合する機能を有するシート処理装置、その制御方法、及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
大量のシートを積載するシート処理装置においては、シートを高い精度で整合して排出する性能が要求されている。特許文献１には、積載トレイ上に揃え部材を設け、シート排出方向と平行なシート端面に揃え部材を接離させてシート端面の位置を揃えて集積するシート整合処理が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０６３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術には以下に記載する課題がある。整合板が故障し、整合板の移動ができないほどの故障の場合、整合板の間隔が排紙しようとしているシート幅の長さよりも短いと排紙時に紙と整合板が干渉するため、出力物に傷がつく、或いはジャムが発生するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上述の問題に鑑みて行われたものであり、整合部の故障を検知すると、操作者に対して、シートが排出可能なように整合部を移動させるように促すことにより、シートの傷つきやジャムの発生を回避する仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、排出されたシートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートのシート搬送方向と平行する２つの側面にそれぞれ当接して該積載されたシートを整合する２つの整合部材を有する整合手段とを備えるシート処理装置であって、前記整合手段を稼働可能か否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記整合手段を稼働可能と判定されると、前記整合手段による整合処理を実行してシートを排出するように制御し、前記判定手段によって前記整合手段が稼働不可能と判定されると、シートの排出を中断して、操作者に対して前記シート積載手段に排出するシートの幅が前記２つの整合部材の間隔以下となるように前記整合部材を移動するように促し、前記シートの幅が前記２つの整合部材の間隔以下となると、前記整合手段による整合処理を実行することなくシートの排出を再開するよう制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、整合部の故障を検知すると、操作者に対して、シートが排出可能なように整合部を移動させるように促すことにより、シートの傷つきやジャムの発生を回避する仕組みを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る画像形成システムの主要部の断面構造を示す構成図。
【図２】実施形態に係る画像形成システム全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図。
【図３】実施形態に係る画像形成装置の操作表示部４００を説明する図。
【図４】実施形態に係るフィニッシャの構成を説明する図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は、シートの排出方向から見た図。
【図５】実施形態に係るフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図。
【図６】積載トレイと整合板の位置関係を示す図で、（Ａ）はシートの整合を行う時の整合板の状態を示す図、（Ｂ）は整合板を対比させた状態を示す図。
【図７】実施形態に係るフィニッシャにおけるシートの搬送を説明する図。
【図８】実施形態に係るソートモード時の排紙トレイ上でのシート整合動作を説明する図。
【図９】実施形態に係るシフトソートモード時の排紙トレイ上でのシート整合動作を説明する図。
【図１０】実施形態に係る仕上げモードの選択画面を示す図。
【図１１】実施形態に係る給紙段の選択画面を示す図。
【図１２】第１の実施形態に係るフローチャート。
【図１３】第２の実施形態に係るフローチャート。
【図１４】第１の実施形態に係る指示画面を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１０】
＜全体構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの主要部の断面構造を示す構成図である。
【００１１】
この画像形成システムは、画像形成装置１０とシート積載装置としてのフィニッシャ５００とを備えている。ここでは、画像形成装置１０にフィニッシャ５００が接続された状態の画像形成システム（シート処理装置）として説明する。しかしながら、本発明は、これに限定されず、シートを排出して積載する機構を備えるシート処理装置であれば適用可能である。即ち、画像形成システム、画像形成装置、及びシート積載装置は、それぞれシート処理装置の一例となりうる。画像形成装置１０は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ２００、及び読み取った画像をシート上に形成（印刷）するプリンタ３５０を備えている。
【００１２】
原稿給送装置１００は、原稿トレイ１０１上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上の所定の取り位置を経て搬送し、その後、排紙トレイ１１２へ排出する。このときスキャナユニット１０４は所定の読取位置に固定されており、原稿が読取位置を通過するときに、その原稿の画像がスキャナユニット１０４により読み取られる。原稿が読取位置を通過する際に、原稿がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像され、画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、プリンタ３５０の露光部１１０にビデオ信号として入力される。
【００１３】
プリンタ３５０の露光部１１０は、イメージリーダ２００から入力されたビデオ信号に基づいて変調したレーザ光を出力する。このレーザ光は、ポリゴンミラー１１９により走査されながら感光ドラム１１１上に照射され、感光ドラム１１１には、その走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像され可視像化される。
【００１４】
印刷に使用されるシートは、プリンタ３５０に装備されている給紙段１１４或いは給紙段１１５から、ピックアップローラ１２７或いは１２８の回転により１枚ずつ取り出される。こうして取り出されたシートは、給紙ローラ１２９或いは給紙ローラ１３０の回転によりレジストローラ１２６の位置まで搬送される。図１では説明のため、給紙段を２つだけ示しているが、プリンタ３５０はこれら以外に不図示の給紙段を備えていてもよい。また図示しないオプション給紙装置をプリンタ３５０に接続することで、給紙段を増設することが可能な構成であってもよい。こうしてシートの先端がレジストローラ１２６の位置まで達したところで、レジストローラ１２６が所定のタイミングで回転駆動され、そのシートを感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送する。これにより感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、その給紙されたシート上（シートの第１面上）に転写部１１６により転写される。こうして現像剤像が転写されたシートは定着部１１７に搬送され、定着部１１７は、そのシートを加熱及び加圧することによって、シート上に画像を定着させる。定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３５０から外部（フィニッシャ５００）に向けて排出される。またシートの両面に画像形成を行う場合には、シートは反転パス１２２を介して両面搬送パス１２４へ搬送され、再度、レジストローラ１２６の位置まで搬送される。そして、感光ドラム１１１によって転写部１１６に形成された第２面用の画像を、シートの第２面に転写する。その後、画像が転写されたシートは定着部１１７に搬送され、シート上の画像は、定着部１１７によって定着される。定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３５０から外部（フィニッシャ５００）に向けて排出される。
【００１５】
＜コントローラ＞
次に、図２を参照して、本画像形システム全体の制御を司るコントローラユニット９０の構成について説明する。
【００１６】
コントローラユニット９０は、図２に示すように、ＣＰＵ回路部９００を有し、ＣＰＵ回路部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を内蔵する。また、コントローラユニット９０は、記憶部９６１を有する。ＣＰＵ９０１は、本画像形システム全体の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ９０２と処理を行うためのＲＡＭ９０３がアドレスバス、データバスにより接続されている。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムにより各制御部９１１、９２１、９２２、９０４、９３１、９４１、９５１を総括的に制御する。ＲＡＭ９０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００１７】
原稿給送制御部９１１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部９００からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部９２１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力された画像信号を画像信号制御部９２２に転送する。画像信号制御部９２２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。また、コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。この画像信号制御部９２２による処理動作は、ＣＰＵ回路部９００により制御される。
【００１８】
プリンタ制御部９３１は、入力されたビデオ信号に基づき露光部１１０、プリンタ３５０を制御し、画像形成、シート搬送を行う。フィニッシャ制御部９５１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部９００と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。操作表示制御部９４１は、操作表示部４００とＣＰＵ回路部９００との間で情報のやり取りを行う。操作表示部４００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部９００に出力するとともに、ＣＰＵ回路部９００からの信号に基づき対応する情報を操作表示部４００に表示する。記憶部９６１は、ＨＤＤ等で構成されており、印刷対象の画像データや、ＣＰＵ９０１によって実行されるソフトウェアプログラムを記憶する。
【００１９】
＜操作表示部＞
図３は、実施形態に係る画像形成装置の操作表示部４００を説明する図である。
【００２０】
操作表示部４００には、画像形成動作を開始させるためのスタートキー４０２、画像形成動作を中断するためのストップキー４０３、置数設定等を行うテンキー４０４〜４１３、クリアキー４１５、リセットキー４１６などが配置されている。また、上部にタッチパネルが形成された表示部４２０が配置されており、この表示部４２０の画面上にソフトキーを作成可能となっている。
【００２１】
この画像形成装置では、後処理モードとして、ノンソート、ソート、シフトソート、ステイプルソート（綴じモード）などの各処理モードを有する。このような処理モードの設定などは、操作表示部４００からの入力操作により行われる。例えば、後処理モードを設定する際には、図３に示す初期画面でソフトキーである「仕上げ」キー４１７を選択すると、メニュー選択画面が表示部４２０に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。
【００２２】
＜フィニッシャ＞
次に、フィニッシャ５００の構成を図４を参照して説明する。図４は、実施形態に係るフィニッシャ５００の構成を説明する図である。図４（Ａ）はフィニッシャ５００を正面から見た図であり、図４（Ｂ）は、フィニッシャ５００の積載トレイ（シート積載手段）７００、７０１をシートの排出方向側から見た図である。
【００２３】
まず図４（Ａ）を参照して説明する。
【００２４】
フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、束ねたシート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理などの後処理を行う。フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出されたシートを搬送ローラ対５１１により搬送パス５２０に取り込む。搬送ローラ対５１１により内部に取り込まれたシートは、搬送ローラ対５１２、５１３、５１４を介して搬送される。搬送パス５２０上には、搬送センサ５７０、５７１、５７２、５７３が設けられており、それぞれシートの通過を検出している。搬送ローラ対５１２は、搬送センサ５７１とともにシフトユニット５８０に備え付けられている。
【００２５】
シフトユニット５８０は、後述するシフトモータＭ５（図５）により、シートの搬送方向に直交するシート幅方向へシートを移動させることが可能である。搬送ローラ対５１２がシートを挟持している状態で、シフトモータＭ５を駆動することにより、シートを搬送しながら、そのシートを幅方向にオフセットすることができる。シフトソートモードでは、部ごとにシート束の位置が幅方向へずらされる。オフセット量としては、例えば、幅方向の中心位置に対して手前側に１５ｍｍ（手前シフト）、或いは奥側に１５ｍｍ（奥シフト）が設定される。シフト指定がない場合は、シートは手前シフトと同じ位置に排出される。
【００２６】
フィニッシャ５００は、搬送センサ５７１からの入力により、シートがシフトユニット５８０を通過したことを検知すると、シフトモータＭ５（図５）を駆動させて、シフトユニット５８０をセンター位置へと戻す。搬送ローラ対５１３と５１４の間には、搬送ローラ対５１４によって反転搬送されるシートをバッファパス５２３に導く切替フラッパ５４０が配置されている。切替フラッパ５４０は後述するソレノイドＳＬ１（図５）により駆動される。
【００２７】
搬送ローラ対５１４と５１５の間には、上排紙パス５２１または下排紙パス５２２に搬送するかを切り替える切替フラッパ５４１が配置されている。切替フラッパ５４１は後述するソレノイドＳＬ１により駆動される。切替フラッパ５４１が上排紙パス５２１側に切り替わると、バッファモータＭ２（図５）により回転駆動される搬送ローラ対５１４により、シートは上排紙パス５２１へ導かれる。そして、シートは、排紙モータＭ３（図５）により回転駆動される搬送ローラ対５１５により積載トレイ（排紙トレイ）７０１へ排出される。上排紙パス５２１上には搬送センサ５７４が設けられており、シートの通過を検出している。また切替フラッパ５４１が下排紙パス５２２側に切り替わると、バッファモータＭ２により回転駆動される搬送ローラ対５１４により、シートは下排紙パス５２２へ導かれる。そのシートは更に、排紙モータＭ３により回転駆動される搬送ローラ対５１６〜５１８により処理トレイ６３０へ導かれる。下排紙パス５２２上には搬送センサ５７５、５７６が設けられており、シートの通過を検出している。処理トレイ６３０へ導かれたシートは、束排紙モータＭ４（図５）により回転駆動される束排紙ローラ対６８０により、後処理モードに応じて、処理トレイ６３０上または積載トレイ７００上へ排出される。
【００２８】
また、積載トレイ７０１上には、図４（Ｂ）に示すように、積載トレイ７０１に排紙されたシートの両方の側端に当接してシートの幅方向を揃えるための整合部材である整合板７１１ａ（第１の整合部材）、７１１ｂ（第２の整合部材）が配置されている。なお、シートの両方の側端とは、シート搬送方向に平行する側面である。これら整合板７１１ａ、７１１ｂは、図４（Ａ）では、符号７１１で示している。同様に、積載トレイ７００上には、積載トレイ７００に排紙されたシートのシート幅方向を揃えるための整合板７１０ａ、７１０ｂが配置されている。これら整合板７１０ａ、７１０ｂは、図４（Ａ）では、符号７１０で示している。これら整合板７１０ａ、７１０ｂは、それぞれ後述する下トレイ整合モータＭ１１、Ｍ１２（図５）により、シート幅方向に移動可能であり、図４（Ａ）で、整合板７１０ａが手前側、整合板７１０ｂが奥側に配置されている。また整合板７１１ａ、７１１ｂは、それぞれ後述する上トレイ整合モータＭ９、Ｍ１０（図５）によって同様に駆動され、図４（Ａ）で、整合板７１１ａが手前側、整合板７１１ｂが奥側に配置されている。また整合板７１０、７１１は、実際に整合処理を行う整合位置（図６（Ａ））と、待機状態にある待機位置（図６（Ｂ））との間を、整合板軸７１３を中心に上下に移動される。この移動は、それぞれ後述する上トレイ用の整合板昇降モータＭ１３（図５）、下トレイ用の整合板昇降モータＭ１４（図５）によって行われる。
【００２９】
積載トレイ７００及び７０１は、後述のトレイ昇降モータＭ１５、１６（図５）により昇降可能となっている。後述の紙面検知センサ７２０及び７２１（図４（Ａ））により、トレイまたはトレイ上のシートの最上面が検出される。フィニッシャ５００は、紙面検知センサ７２０、７２１からの入力に応じて、トレイ昇降モータＭ１５、１６を回転駆動することで、常に前述のトレイまたはトレイ上のシートの最上面が一定の位置になるように制御する。また、積載トレイ７００及び７０１上のシートの有無は、紙有無センサ７３０或いは７３１（図４（Ａ））により検出される。
【００３０】
＜フィニッシャ制御部＞
次に、フィニッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部９５１の構成について図５を参照して説明する。図５は、実施形態に係るフィニッシャ制御部９５１の構成を示すブロック図である。
【００３１】
フィニッシャ制御部９５１は、ＣＰＵ９５２、ＲＯＭ９５３、ＲＡＭ９５４等を備えている。フィニッシャ制御部９５１は、ＣＰＵ回路部９００と通信を行い、コマンドの送受信やジョブの情報、シートの受け渡し通知などのデータ交換を行い、ＲＯＭ９５３に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。次にフィニッシャ５００に備えられた各種入出力に関して説明する。
【００３２】
フィニッシャ５００は、シートの搬送のために、搬送ローラ対５１１〜５１３を回転駆動する入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３、シフトモータＭ５、ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２、搬送センサ５７０〜５７６を備えている。また、フィニッシャ５００は、処理トレイ６３０（図４（Ａ））の各種部材を駆動する手段として、束排紙ローラ対６８０を駆動する束排紙モータＭ４を備えている。また、フィニッシャ５００は、処理トレイ６３０（図４（Ａ））の各種部材を駆動する手段として、整合部材６４１（図４（Ａ））を駆動する整合モータＭ６、Ｍ７、揺動ガイドを昇降駆動する揺動ガイドモータＭ８を備えている。また、フィニッシャ５００は、積載トレイ７００、７０１を昇降させるためのトレイ昇降モータＭ１５、Ｍ１６、紙面検知センサ７２０、７２１（図４（Ａ））、紙有無センサ７３０、７３１を備えている。またフィニッシャ５００は、積載トレイ上のシートの整合動作ための上トレイ整合モータＭ９、Ｍ１０、下トレイ整合モータＭ１１、Ｍ１２、上トレイ整合板昇降モータＭ１３、下トレイ整合板昇降モータＭ１４を備えている。また、図５に示すように、フィニッシャ５００は、Ｍ９〜Ｍ１４の故障を検知する故障検知センサ７４０、及び７４１を備えている。故障検知センサ７４０、７４１は、モータＭ９〜Ｍ１４の駆動に応じて、整合板が正常に動作しているかを判定することができるセンサであれば光学的なセンサであっても、メカ的なセンサであってもよい。
【００３３】
＜ソート動作＞
次に、ソートモードのシートの流れについて図３、図７、図８及び図１０、１１を参照して説明する。ユーザが画像形成装置１０の操作表示部４００において、図３に示す初期画面で「用紙選択」キー４１８を押下すると、図１１に示すような給紙段選択画面が表示部４２０に表示される。ここでユーザは、ジョブに使用するシートを選択する。ここでは、給紙段１の「Ａ４」サイズを選択するものとする。図１１は、給紙段の選択画面の一例を示す図で、ここでは「Ａ４」サイズが選択されている。
【００３４】
また、ユーザが画像形成装置１０の操作表示部４００において、図３に示す初期画面でソフトキーである「仕上げ」キー４１７を選択すると、図１０（Ａ）に示すような仕上げメニュー選択画面が表示部４２０に表示される。ここで、図１０（Ａ）で、ユーザが「ソート」キーを選択した状態でＯＫボタンを押下すると、ソートモードが設定される。
【００３５】
また、部毎にシート束をオフセットさせる場合には、図１０（Ａ）で、ユーザが「シフト」キーを選択した状態でＯＫボタンを押下するとシフトモードが設定される。
【００３６】
ユーザによりソートモードが指定されて、ジョブが投入されると、ＣＰＵ回路部９００のＣＰＵ９０１は、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２に、シートのサイズ、ソートモードが選択されていることなど、そのジョブに関する情報を通知する。尚、本実施形態では、１つの印刷ジョブでシートが排出された後、次の印刷ジョブで印刷されたシートに対して、前のジョブのシートとは排出位置が異なるようにシフト動作が行われる。このような印刷ジョブ毎のシフト動作をジョブ間シフトと称す。
【００３７】
図７は、実施形態に係るフィニッシャにおけるシートの搬送を説明する図で、前述の図４（Ａ）と共通する部分は同じ記号で示している。
【００３８】
画像形成装置１０からフィニッシャ５００へシートＰが排出される際、ＣＰＵ回路部９００のＣＰＵ９０１は、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２にシートの受け渡しを開始することを通知する。更に、ＣＰＵ９０１は、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２にシートＰのシフト情報、シート幅情報等のシート情報を通知する。ＣＰＵ９５２は、シートの受け渡し開始の通知を受け取ると、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３を回転駆動する。その結果、図７に示す搬送ローラ対５１１、５１２、５１３、５１４、５１５が回転駆動され、画像形成装置１０から排出されたシートＰはフィニッシャ５００内に取り込まれて搬送される。搬送センサ５７１がシートＰを検知すると、搬送ローラ対５１２がシートＰを挟持したことになるので、ＣＰＵ９５２は、シフトモータＭ５を駆動することによりシフトユニット５８０を移動させ、シートを幅方向へオフセットさせる。ＣＰＵ９０１から通知されたシート情報のうちシフト情報が「シフト指定なし」であれば、一律、手前側１５ｍｍにオフセットさせる。
【００３９】
切替フラッパ５４１がソレノイドＳ１により図７で示す位置に回転駆動されると、シートＰは上排紙パス５２１に導かれる。そして搬送センサ５７４でシートＰの後端の通過が検知されると、ＣＰＵ９５２は、搬送ローラ対５１５が、シートＰが積載に適した速度で搬送されるように排紙モータＭ３を回転駆動して、シートＰを積載トレイ７０１上に排出させる。
【００４０】
次に、手前シフト動作を例にソートモード時の整合動作を、図８を用いて説明する。この整合動作は図１０（ｃ）で整合処理が選択されているときに処理される動作である。整合処理が選択されていなければ整合動作は適用されない。図８は、積載トレイ７０１をシートの排出方向側から見た場合の整合板７１１ａ、７１１ｂの位置を説明する図である。
【００４１】
図８（Ａ）に示すように、一対の整合板７１１ａ、７１１ｂは、ジョブ開始前は初期位置に待機している。ジョブが開始されると、図８（Ｂ）に示すように、手前側の整合板７１１ａは、積載トレイ７０１の中心位置から、シート幅の半分の長さＷ／２にシフト量Ｚを加算した距離離れた手前側シート端位置Ｘ１から所定退避量Ｍだけ離れた整合待機位置に移動する。そして整合板７１１ａは、シートが排出されるまで、この整合待機位置で待機している。一方、奥側の整合板７１１ｂは、積載トレイ７０１の中心位置から、シート幅の半分の長さＷ／２にシフト量Ｚを減算した距離だけ離れた奥側シート端位置Ｘ２から所定退避量Ｍだけ離れた整合待機位置に待機している。そして、シートＰが積載トレイ７０１に排出され所定時間が経過したら、図８（Ｃ）に示すように、手前側の整合板７１１ａが積載トレイの中心方向に所定押込量２Ｍだけ移動し、停止している奥側の整合板７１１ｂにシートＰを突き当てる。その結果、シートＰは、退避量Ｍだけ整合板７１１ｂ側へ移動される。こうしてシートＰを整合板７１１ｂに突き当てて所定時間が経過すると、整合板７１１ａを図８（Ｄ）に示すように整合待機位置に退避する。このとき、シート幅方向で、整合板７１１ａをシートＰから離れる方向へ退避量Ｍの２倍の量である２Ｍだけ退避し、次のシートが積載トレイ７０１に排出されるまで待機する。ここでオフセット量Ｚが１５ｍｍ、退避量Ｍが５ｍｍの場合、整合動作時に、手前側の整合板７１１ａはシートＰを５ｍｍ押しこむので、整合動作後のシートのオフセット量は１０ｍｍになる。以上の動作を繰り返すことにより、積載トレイ７０１にシートＰが排出される毎にシートＰの整合が行われる。
【００４２】
＜シフトソート動作＞
次に、図３、図７、図９及び図１０を参照して、シフトソートモードのシートの流れについて説明する。図１０（Ｂ）に示す仕上げメニュー選択画面にて、「ソート」キー及び「シフト」キーが選択された状態で、ＯＫキーが押下された場合、シフトソートモードが設定される。
【００４３】
ユーザによりシフトソートモードが指定されて、ジョブが投入されると、ノンソートモード時と同様に、ＣＰＵ回路部９００のＣＰＵ９０１は、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２に、シフトソートモードが選択されたことを通知する。以下では、１つの「部」を構成するシートの枚数が３枚のシフトソートモードの動作について説明する。
【００４４】
画像形成装置１０からフィニッシャ５００へシートＰが排出される際、ＣＰＵ回路部９００のＣＰＵ９０１は、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２にシートの受け渡しを開始することを通知する。ＣＰＵ９５２は、シートの受け渡し開始の通知を受け取ると、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３を駆動する。その結果、図７に示すように、搬送ローラ対５１１、５１２、５１３、５１４、５１５が回転駆動され、画像形成装置１０から排出されたシートＰはフィニッシャ５００内に取り込まれて搬送される。搬送センサ５７１により搬送ローラ対５１２がシートＰを挟持したことを検知すると、ＣＰＵ９５２は、シフトモータＭ５を駆動することによりシフトユニット５８０を移動させ、シートをオフセットさせる。ＣＰＵ９０１から通知されたシートのシフト情報が「手前」であれば、手前側１５ｍｍに、「奥」であれば奥側１５ｍｍにオフセットさせる。
【００４５】
切替フラッパ５４１は、ソレノイドＳ１により図示の位置に回転駆動され、シートＰは上排紙パス５２１に導かれる。搬送センサ５７４でシートＰの後端の通過を検知したら、ＣＰＵ９５２は、搬送ローラ対５１５が積載に適した速度で回転するように排紙モータＭ３の駆動し、積載トレイ７０１にシートＰを排出させる。
【００４６】
シフト時の整合板の動作を、シフト方向が手前から奥に変更された場合を例に図９を用いて説明する。図９は積載トレイ７０１をシート排出方向側から見た時の図である。図９（Ａ）に示すように、手前側の整合板７１１ａの退避動作が終了したら、図９（Ｂ）に示すように、整合板７１１ａ、７１１ｂは積載トレイ７０１から離れる方向へ所定量だけ離間する。次に、整合板７１１ａ、７１１ｂは、シート幅方向における次のシートの整合待機位置へ移動する。図９（Ｃ）に示すように、手前側の整合板７１１ａは積載トレイ７０１の中心位置から、シート幅の半分の長さＷ／２にシフト量Ｚを減算した距離離れた手前側のシート端位置Ｘ１から所定退避量Ｍ離れた整合待機位置に移動する。奥側の整合板７１１ｂは積載トレイ７０１の中心位置から、シート幅の半分の長さＷ／２にシフト量Ｚを加算した距離離れた奥側のシート端位置Ｘ２から所定退避量Ｍ離れた整合待機位置に移動する。整合待機位置への移動が終了したら、図９（Ｄ）に示すように、整合板７１１ａ、７１１ｂは積載トレイ７０１に近づく方向に所定量移動し、シートが積載トレイ７０１に排出されるまで待機する。この時、整合板７１１ａは既積載シートの上面と当接している。
【００４７】
図９（Ｅ）に示すように、シートＰが積載トレイ７０１に排出されてから所定時間経過すると、図９（Ｆ）に示すように、整合板７１１ｂが積載トレイ中心方向に所定押込量２Ｍ移動し、整合板７１１ａにシートＰを突き当てる。その状態で、所定時間経過すると、図９（Ｇ）に示すように、整合板７１１ｂが積載トレイ中心とは反対方向に所定押込量２Ｍ退避し、次のシートが積載トレイ７０１に排出されるまで待機する。
【００４８】
以上のようにシフト方向に変更があった場合は、一旦整合板を積載トレイから上方向へ離間し、整合位置を変更してから下降し、積載トレイにシートが排出される毎にシートを整合する。
【００４９】
＜積載トレイ（排紙トレイ）の選択＞
図１０（Ａ）に示す仕上げメニュー選択画面にて、「排紙先選択」キーを選択すると図１０（Ｃ）に示すような排紙先の選択画面が表示部４２０に表示される。ここでユーザが排紙先を選択しＯＫキーを押すと排紙先が選択され、図１０（Ａ）に示すような仕上げメニュー選択画面が表示部４２０に表示される。
【００５０】
＜第１の実施形態＞
＜整合部故障時の排紙動作＞
以下では、図１２及び図１４を参照して、本発明の第１の実施形態について説明する。まず、図１２を参照して、ＣＰＵ９０１、及びフィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２が実行する本実施形態としての処理の流れについて説明する。ここでは上トレイに排紙する場合を例として挙げる。ＣＰＵ９０１はＲＯＭ９０２に格納されたプログラムに従って動作し、ＣＰＵ９５２はＲＯＭ９５３に格納されたプログラムに従って動作する。図１２のフローチャートは、操作表示部４００のスタートキー４０２が押された場合、または外部のコンピュータ９０５から印刷指示と画像データを受け付けた場合に開始される。
【００５１】
Ｓ１２０１において、画像形成装置１０のＣＰＵ９５２は、印刷処理を開始する。具体的に、ＣＰＵ９５２は、操作表示部４００のスタートキー４０２が押された場合、スキャナユニット１０４に原稿の画像を読み取らせ、読み取られた原稿の画像を記憶部９６１に記憶する。そして、シートに印刷すべき画像データが準備できたら、シートごとに印刷を開始する。一方、外部のコンピュータ９０５から印刷指示と画像データを受け付けた場合、画像データを記憶部９６１に記憶する。そして、シートに印刷すべき画像データが準備できたら、シートごとに印刷を開始する。Ｓ１２０２において、ＣＰＵ９５２は、故障検知センサ７４０により上トレイ整合モータＭ９、Ｍ１０（以下では、整合部と称する。）の故障の有無（整合部が稼働可能か又は稼働不可能か）を判断する。整合部に故障が無い場合は、Ｓ１２０３に進む。Ｓ１２０２において、整合部に故障があると判断された場合、Ｓ１２０４へ進む。例えば、上トレイに排紙している場合、ＣＰＵ９５２は故障検知センサ７４０から故障の有無を判断する。具体的には、ＣＰＵ９５２が上トレイ整合モータＭ９、Ｍ１０に稼働指示を与えているのに動作しない、上トレイ整合モータＭ９、Ｍ１０が稼働しているのに整合板の位置が変化しない状態を故障検知センサ７４０が検知した場合に整合部に故障があると判断する。
【００５２】
Ｓ１２０３において、ＣＰＵ９０１は、整合部が故障していないため、通常通り、排紙シートに対して整合動作を行うようにフィニッシャ制御部９５１を制御し、Ｓ１２１０に進む。一方、Ｓ１２０４において、ＣＰＵ９５２は、ＣＰＵ９０１から通知されたシート情報からシート幅Ｗを取得し、整合板の間隔Ｄを計算し、シート幅Ｗと整合板の間隔Ｄを比較する。シート幅が整合板の間隔以下（Ｗ≦Ｄ）の場合、Ｓ１２０５へ進む。シート幅が整合板の間隔より長い（Ｗ＞Ｄ）場合、Ｓ１２０６へ進む。ここで、ＣＰＵ９５２は、現在の整合板７１１ａ、７１１ｂの位置を取得し、Ｄ＝｜｜Ｘ１−Ｘ２｜｜を計算することで整合板の間隔Ｄを取得する。整合板が整合待機位置にあるときに故障した場合、整合板の間隔Ｄ＝Ｗ＋２Ｍとなり、整合板が整合動作中に故障した場合、Ｗ≦Ｄ≦Ｗ＋２Ｍの範囲で変動する。
【００５３】
Ｓ１２０５において、ＣＰＵ９０１は、排紙シートに対して整合動作を行わないようにフィニッシャ制御部９５１を制御し、排紙を行い、Ｓ１２１０に進む。一方、Ｓ１２０６において、ＣＰＵ９０１は、プリンタ制御部９３１、フィニッシャ制御部９５１を制御し、印刷及び排紙動作を中断し、Ｓ１２０７へ進む。Ｓ１２０７において、ＣＰＵ９０１は、操作表示制御部９４１を制御し、表示画面に図１４に示す画面１４００を表示する。そして、Ｓ１２０８へ進む。Ｓ１２０８において、ＣＰＵ９０１は、故障検知センサ７４０によって、ユーザが整合板の位置を、排紙する紙が干渉しない位置に移動したことを検知されると、つまり、シート幅Ｗ≦整合板の間隔Ｄとなる場合、Ｓ１２０９へ進む。Ｓ１２０８において、ＣＰＵ９０１は、ユーザによって整合板の位置を排紙する紙が干渉しない位置に移動されるまでＳ１２０８を繰り返し実行する。具体的には、ＣＰＵ９５２はシート幅Ｗと整合板の間隔Ｄと比較し、Ｗ≦Ｄとなるまで待機し続ける。
【００５４】
例えば、ＣＰＵ９０１は、操作表示制御部９４１を制御し、表示画面に図１４に示す画面を表示する。そして、ＣＰＵ９０１は、操作表示制御部９４１を制御し、確認ボタン１４０１を押下できない状態にする。次に、ＣＰＵ９５２は、ＣＰＵ９０１から通知されたシート情報からシート幅Ｗを取得し、整合板の間隔Ｄを計算する。Ｗ≦Ｄとなった場合に、ＣＰＵ９０１は、操作表示制御部９４１を制御し、表示画面１４００の確認ボタン１４０１を押下できる状態（選択可能）に変更する。ＣＰＵ９０１は、確認ボタン１４０１が押下されたことを検出することで、Ｓ１２０９へ進む。あるいは、確認ボタン１４０１を設けず、ＣＰＵ９０１はＷ≦Ｄであると判断できた時点で、自動的にＳ１２０９へ進むようにしてもよい。
【００５５】
Ｓ１２０９において、ＣＰＵ９０１は、プリンタ制御部９３１、フィニッシャ制御部９５１を制御し、印刷及び排紙を再開し、Ｓ１２０５へ進む。Ｓ１２０５において、ＣＰＵ９０１は、排紙シートに対して整合動作を行わないようにフィニッシャ制御部９５１を制御し、排紙を行い、Ｓ１２１０に進む。
【００５６】
Ｓ１２１０において、ＣＰＵ９０１は、全てのページ（シート）が排紙されたか否かを判定する。排紙された場合は、ジョブを終了する。一方、Ｓ１２１０においてまだ排紙中であると判定されると、Ｓ１２０１へ戻り、ＣＰＵ９０１及びＣＰＵ９５２は一連の処理を行う。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態によれば、整合部（整合板）が故障した場合に、故障時に整合板の間隔とシート幅を比較し、比較結果に従って排出動作を切り替える。具体的には、比較結果が整合板の間隔よりもシート幅の方が長い場合に、現在実行している印刷動作及び排紙動作を中断し、操作者に対して、整合板が排出されるシートに干渉しない位置まで移動させるように促すよう報知する。その後、整合板が操作者によって移動されると、中断していた印刷動作及び排紙動作を再開する。これにより、本実施形態は、整合部が故障した場合に、整合板と出力用紙の干渉にともなう障害（ジャムや出力物への傷）を回避することができる。なお、上述した実施形態では、Ｓ１２０２で整合動作部が稼働可能であると判定する前にＳ１２０１で印刷処理を開始する例を説明した。しかしながら、本発明はこれに限らず、整合動作部が稼働可能であると判定した後に、印刷を開始するようにしてもよい。また、Ｓ１２０４でシート幅が整合板の間隔以下（Ｗ≦Ｄ）であると判定する前にＳ１２０１で印刷処理を開始する例を説明した。しかしながら、本発明はこれに限らず、Ｓ１２０２で整合動作部が稼働可能であると判定し、Ｓ１２０４でシート幅が整合板の間隔以下（Ｗ≦Ｄ）であると判定した後に、印刷を開始するようにしてもよい。
【００５８】
＜第２の実施形態＞
＜整合部故障時の排紙動作＞
以下では、図１３を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。上記第１の実施形態では、故障の度合いに関わらず、シートの整合動作を行わず排紙していた。本実施形態では、整合動作部の故障の度合いに応じて可能な整合動作を切り替えることで、整合モータ故障時であっても積載性の向上をできるだけ行うものである。例えば、整合モータの故障により整合動作制御（細かな素早い整合板の制御）できないが、整合板位置を移動すること（動きの大きい整合板の制御）は可能である場合には、整合板を排紙ガイドとして制御することで故障時であっても積載性向上を図ることができる。本実施形態の処理を図１３のフローチャートを用いて説明する。ここでは上トレイに排紙する場合を例に挙げる。図１３のフローチャートは、操作表示部４００のスタートキー４０２が押された場合、または外部のコンピュータ９０５から印刷指示と画像データを受け付けた場合に開始される。
【００５９】
Ｓ１３０１において、画像形成装置１０のＣＰＵ９５２は印刷処理を開始する。具体的に、ＣＰＵ９５２は、操作表示部４００のスタートキー４０２が押された場合、スキャナユニット１０４に原稿の画像を読み取らせ、読み取られた原稿の画像を記憶部９６１に記憶する。そして、シートに印刷すべき画像データが準備できたら、シートごとに印刷を開始する。一方、外部のコンピュータ９０５から印刷指示と画像データを受け付けた場合、画像データを記憶部９６１に記憶する。そして、シートに印刷すべき画像データが準備できたら、シートごとに印刷を開始する。Ｓ１３０２において、ＣＰＵ９５２は、故障検知センサ７４０により整合部の故障の有無を検知し、整合板の位置が移動可能かどうか判断する。整合板の位置が移動可能であると判断されると、Ｓ１３０３へ進む。整合部に故障があり、整合板の位置が移動不可能であると判断されると、Ｓ１３０６へ進む。故障判断手法としては、例えば、上トレイ整合モータＭ９、Ｍ１０の状態と故障検知センサ７４０により故障が検知されたタイミングで位置移動が可能か否か判断する。具体的には、ＣＰＵ９５２が整合板の初期位置から整合板待機位置へ移動制御を行う際に整合部の故障が検知された場合、位置移動制御が不可能であると判断する。故障の例としては、ＣＰＵ９５２が上トレイ整合モータＭ９、Ｍ１０に稼働指示を与えているのに動作しない、上トレイ整合モータＭ９、Ｍ１０が稼働しているのに整合板の位置が変化しないなどが挙げられる。
【００６０】
Ｓ１３０３において、ＣＰＵ９５２は、故障検知センサ７４０により整合動作の故障の有無を検知し、整合板の整合動作制御が可能かどうか判断する。整合板の整合動作制御が可能であると判断された場合はＳ１３０４へ進む。整合部に故障があり、整合板の整合動作制御が不可能であると判断された場合はＳ１３０５へ進む。故障判断手法としては、例えば、上トレイ整合モータＭ９、Ｍ１０の状態と故障検知センサ７４０により故障が検知されたタイミングで位置移動が可能か否か判断する。具体的には、ＣＰＵ９５２が整合板の整合動作制御を行う際に整合部の故障が検知された場合、整合動作制御が不可能であると判断する。また、モータの種類によってはモータを動かすための電圧を見て、整合動作時であるか移動制御の故障であるか判断してもよい。
【００６１】
Ｓ１３０４において、ＣＰＵ９０１は、排紙シートに対して整合動作を行うようにフィニッシャ制御部９５１を制御し、Ｓ１３１６に進む。一方、Ｓ１３０５において、ＣＰＵ９５２は、ＣＰＵ９０１から通知されたシート情報からシート幅Ｗを取得し、整合板を移動し排紙ガイドとして使用するように排紙制御を行い、Ｓ１３１６に進む。例えば、トレイの中心位置＋シフト量Ｚを中心位置として整合板の間隔Ｄ＝Ｗとなるように整合板７１１ａ、７１１ｂの位置Ｘ１、Ｘ２を移動させる。ＣＰＵ９５２は整合板７１１ａ、７１１ｂを排紙ガイド部材として整合板の間に排紙されるように排紙制御を行う。このとき、排紙位置の誤差Ｅ（Ｅ＞０）とガイドによる積載性を考慮して、整合板の間隔Ｄ＝Ｗ＋Ｅとゆとりを持たせてもよい。
【００６２】
Ｓ１３０６以降に関しては、図１２のＳ１２０４〜Ｓ１２１０と説明が重複する部分があるため、その差分についてのみ説明する。即ち、Ｓ１３１１乃至Ｓ１３１５の処理は、図１２のＳ１２０５乃至Ｓ１２０９の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００６３】
Ｓ１３０７において、ＣＰＵ９５２は、故障検知センサ７４０により整合部の故障の有無を検知し、整合板の整合動作制御が可能かどうか判断する。整合板の整合動作制御が可能であると判断された場合、Ｓ１３０８へ進む。整合部に故障があり、整合板の整合動作制御が不可能であると判断された場合、Ｓ１３１０へ進む。Ｓ１３０８において、ＣＰＵ９５２はＣＰＵ９０１から通知されたシート情報からシート幅Ｗを取得し、整合板の間隔Ｄを計算し、シート幅Ｗと整合板の間隔Ｄの比較を行う。ここで、整合板の間隔Ｄ＝Ｗ＋２Ｍとする。シート幅Ｗ＋２Ｍ＝整合板の間隔Ｄの場合、Ｓ１３０９へ進む。ここで、Ｍとは、整合板が排出されたシートの搬送方向に平行する側面を叩く処理（整合処理）を実行するための整合部が稼働可能な距離ほど、当該側面から離れた位置を示す。即ち、ここでは、２つの整合部材がそれぞれ、両サイドの側面からそれぞれＭほど離れる必要があるため、シート幅に対して２Ｍを加えている。なお、Ｍの値は、整合部材の仕様によって任意の値に設定される。一方、シート幅Ｗ＋２Ｍ≠整合板の間隔Ｄの場合は、Ｓ１３１０へ進む。Ｓ１３０９において、整合部が故障していても整合動作は可能であり、シート幅の位置に整合部が位置する場合なので、ＣＰＵ９０１は、排紙シートに対して整合動作を行うようにフィニッシャ制御部９５１を制御する。
【００６４】
Ｓ１３１０は、整合部が故障していても整合動作は可能であるが、適切な整合板間隔で無いためシートの整合ができない、或いは、整合動作によって出力物に傷が付く可能性がある場合のステップである。Ｓ１３１０において、ＣＰＵ９０１は、排紙シートに対して整合動作を行わないようにフィニッシャ制御部９５１を制御する。Ｓ１３１１〜Ｓ１３１６までは図１２のＳ１２０５〜１２１０までと共通であるため説明は省略する。
【００６５】
以上説明したように、本実施形態におけるシート処理装置は、何らかの原因で整合部が故障した場合に、整合板の位置が移動可能か否か、整合動作が可能か否かに基づいて、整合動作を切り替える。具体的には、本実施形態に係るシート処理装置は、整合板の位置移動が可能で、整合動作が可能な場合は、通常通り整合動作を行い、整合板の位置移動が可能で、整合動作が不可能な場合は、整合板を排紙処理のガイド位置に移動させてガイド部材として使用する。また、シート処理装置は、整合板の位置移動が不可能で、整合動作が可能な場合には、整合板が整合処理の位置に存在すれば整合動作を実行し、そうでなければ整合動作を実行しないように制御する。このように、本実施形態では、上記第１の実施形態の整合部の故障の判定において、さらに、整合板の位置移動が可能であるか否かのみ基づいて、その後の整合動作を切り分けることにより、より詳細な整合動作の制御を行うことができる。
なお、本実施形態では、Ｓ１３０１で印刷処理を開始する例を説明した。しかしながら、本発明はこれに限らず、１枚目のシートの印刷に関しては、Ｓ１３０４や、Ｓ１３０５、Ｓ１３０９、Ｓ１３１０、Ｓ１３１４で印刷処理を開始してもよい。
【００６６】
＜その他の実施形態＞
本発明は、上記実施形態に限らず様々な変形が可能である。上記実施形態では、上トレイである積載トレイ７０１において整合部が故障した場合に当該積載トレイ７０１上での制御について説明した。しかしながら、本発明は、これに限らず、例えば、上トレイにおける整合部が故障した場合に、シートの排出先を下トレイである積載トレイ７００に切り替えてもよい。この場合、上記実施形態において、整合部の故障により整合なしで排紙する場合に、可能であれば下トレイに切り替えるよう制御してもよい。
【００６７】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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