(57)【要約】【課題】  放射線源が除去された場合の空間線量率の推定値を表示できる空間線量率検査システム、空間線量率計算装置及び空間線量率計算方法を提供する。【解決手段】  基準点の空間線量率１０１と視野外からの空間線量率寄与１０２と、光学画像と放射線量が色などでわかるように示した放射線量画像を合成した合成画像１０５と、水平角度毎の空間線量率寄与１０６−１〜１０６-ｎと、ユーザからの入力により変更された変更後の空間線量率寄与１０６−１ａ〜１０６-ｎａと、変更後の空間線量率寄与１０６−１ａ〜１０６-ｎａの総和に視野外からの空間線量率寄与１０２を足し合わせて計算される変更後の推定空間線量率１０４を計算する手段を備える空間線量率検査システム、空間線量率計算装置及び空間線量率計算方法。【選択図】図１
2014206425.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を検出する放射線検出手段と、光学画像を取得する光学画像取得手段と、前記放射線検出手段と前記光学画像取得手段とを回動させる回動手段と、を備える放射線測定装置と、
前記放射線測定装置からの出力を処理する制御装置と、前記制御装置により処理された出力を表示する表示手段と、を備える空間線量率計算装置と、
を備え、
前記放射線測定装置は、前記回動手段により前記放射線検出手段と前記光学画像取得手段とを回動させながら、複数の方位で放射線の検出並びに光学画像の取得を行い、
前記空間線量率計算装置の前記制御装置は、
前記複数の方位で放射線の検出がなされた前記放射線検出手段からの出力に基づき、放射線による基準点の空間線量率寄与を前記基準点に基づき設定される小立体角ごとに演算する空間線量率寄与演算手段と、
前記空間線量率寄与演算手段により前記小立体角ごとに演算された空間線量率寄与の値を前記小立体角ごとに個別に変更可能な空間線量率寄与変更手段と、
前記空間線量率寄与変更手段により個別に変更された変更後の前記小立体角ごとの空間線量率寄与を合算して出力する空間線量率演算手段と、
を有することを特徴とする空間線量率検査システム。
【請求項２】
請求項１記載の空間線量率検査システムであって、
前記空間線量率寄与変更手段は、ユーザにより入力される又はあらかじめ決められている目標空間線量率の値に連動して、自動的に小立体角ごとの空間線量率寄与を変更することを特徴とする空間線量率検査システム。
【請求項３】
請求項１記載の空間線量率検査システムであって、
前記空間線量率演算手段は、前記基準点の全立体角のうち空間線量率寄与の情報を持っていない立体角についての視野外空間線量率寄与の値を、前記変更後の前記小立体角ごとの空間線量率寄与の合算した値に更に足し合わせて出力することを特徴とする空間線量率検査システム。
【請求項４】
請求項３記載の空間線量率検査システムであって、
前記視野外空間線量率寄与の値は、前記基準点の空間線量率の値から情報を持っている分の立体角について空間線量率寄与の総和を引くことで計算されることを特徴とする空間線量率検査システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の空間線量率検査システムであって、
前記空間線量率寄与演算手段は、いくつかの小立体角をまとめて、まとまったグループごとに空間線量率寄与を演算して出力するグルーピング機能を有し、
前記グルーピングされた単位で空間線量率寄与の値を前記表示手段に表示する空間線量率検査システム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の空間線量率検査システムであって、
前記制御装置は、さらに、測定対象の各立体角に存在する対象物との距離情報を解析する距離情報演算手段を備え、
前記表示手段は、前記距離情報を解析した結果に基づき、各小立体角の距離、面積、角度の少なくとも１つを表示することを特徴とする空間線量率検査システム。
【請求項７】
請求項６記載の空間線量率検査システムであって、
前記空間線量率寄与変更手段は、前記距離情報を解析した結果を反映させて前記小立体角ごとに演算された空間線量率寄与の値を変更することを特徴とする空間線量率検査システム。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の空間線量率検査システムであって、
前記表示手段は、
前記光学画像取得手段により複数の方位で取得された複数の光学画像と、前記放射線検出手段により複数の方位で取得した複数の放射線画像と、を合成したパノラマ合成画像と、
前記小立体角ごとに演算された空間線量率寄与の値を、前記パノラマ合成画像に対応させて示すグラフと、
前記グラフで示された小立体角ごとの空間線量率寄与の少なくとも一つを変更することで得られる、前記変更された小立体角ごとの空間線量率寄与の合算値と、
を一画面に表示することを特徴とする空間線量率検査システム。
【請求項９】
放射線による基準点の空間線量率寄与を前記基準点に基づき設定される小立体角ごとに演算する空間線量率寄与演算手段と、
前記空間線量率寄与演算手段により前記小立体角ごとに演算された空間線量率寄与の値を前記小立体角ごとに個別に変更可能な空間線量率寄与変更手段と、
前記空間線量率寄与変更手段により個別に変更された変更後の前記小立体角ごとの空間線量率寄与を合算して出力する空間線量率演算手段と、
を備えることを特徴とする空間線量率計算装置。
【請求項１０】
請求項９記載の空間線量率計算装置であって、
前記空間線量率寄与変更手段は、ユーザにより入力される又はあらかじめ決められている目標空間線量率の値に連動して、自動的に小立体角ごとの空間線量率寄与を変更することを特徴とする空間線量率計算装置。
【請求項１１】
請求項９記載の空間線量率計算装置であって、
前記空間線量率演算手段は、前記基準点の全立体角のうち空間線量率寄与の情報を持っていない立体角についての視野外空間線量率寄与の値を、前記変更後の前記小立体角ごとの空間線量率寄与の合算した値に更に足し合わせて出力することを特徴とする空間線量率計算装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の空間線量率計算装置であって、
前記視野外空間線量率寄与の値は、前記基準点の空間線量率の値から情報を持っている分の立体角について空間線量率寄与の総和を引くことで計算されることを特徴とする空間線量率計算装置。
【請求項１３】
請求項９乃至１２のいずれかに記載の空間線量率計算装置であって、
前記空間線量率寄与演算手段は、いくつかの小立体角をまとめて、まとまったグループごとに空間線量率寄与を演算して出力するグルーピング機能を有することを特徴とする空間線量率計算装置。
【請求項１４】
請求項９乃至１３のいずれかに記載の空間線量率計算装置であって、
さらに、測定対象の各立体角に存在する対象物との距離情報を解析する距離情報演算手段を備え、
前記距離情報演算手段は、前記距離情報を解析した結果に基づき、各小立体角の距離、面積、角度の少なくとも１つを出力することを特徴とする空間線量率計算装置。
【請求項１５】
請求項１４記載の空間線量率計算装置であって、
前記空間線量率寄与変更手段は、前記距離情報を解析した結果を反映させて前記小立体角ごとに演算された空間線量率寄与の値を変更することを特徴とする空間線量率計算装置。
【請求項１６】
放射線による基準点の空間線量率寄与を前記基準点に基づき設定される小立体角ごとに演算し、
前記小立体角ごとに演算された空間線量率寄与の値を前記小立体角ごとに個別に変更し、
前記個別に変更された変更後の前記小立体角ごとの空間線量率寄与を合算して出力することを特徴とする空間線量率計算方法。
【請求項１７】
請求項１６記載の空間線量率計算方法であって、
前記小立体角ごとの空間線量率寄与の変更は、ユーザにより入力される又はあらかじめ決められている目標空間線量率の値に連動して、自動的に変更されることを特徴とする空間線量率計算方法。
【請求項１８】
請求項１６記載の空間線量率計算方法であって、
前記基準点の全立体角のうち空間線量率寄与の情報を持っていない立体角についての視野外空間線量率寄与の値を、前記変更後の前記小立体角ごとの空間線量率寄与の合算した値に更に足し合わせて出力することを特徴とする空間線量率計算方法。
【請求項１９】
請求項１８記載の空間線量率計算方法であって、
前記視野外空間線量率寄与の値は、前記基準点の空間線量率の値から情報を持っている分の立体角について空間線量率寄与の総和を引くことで計算されることを特徴とする空間線量率計算方法。
【請求項２０】
請求項１６乃至１９のいずれかに記載の空間線量率計算方法であって、
さらに、測定対象の各立体角に存在する対象物との距離情報を取得し、当該距離情報を解析した結果を反映させて、前記小立体角ごとに演算された空間線量率寄与の値を変更することを特徴とする空間線量率計算装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屋外や屋内の空間線量率を計算する空間線量率検査システム、空間線量率計算装置及び空間線量率計算方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ある場所の空間線量率を測定する手段として、サーベイメータが広く使用されている。サーベイメータは、シンチレーション検出器や半導体検出器などを用いて周囲から飛来する放射線を検出・計数し、検出器の検出効率を考慮することによって放射線の空間線量率を求めるものである。なお、空間線量率（単位：[μSv/h]）とは、単位時間当たりに対象とする点(空間)に全方位から飛来する放射線量を意味している。この場合の放射線量とは放射線による生物学的影響(単位：[μSv])を表す。ちなみに、放射線にはガンマ線・ベータ線・中性子線などが含まれる。このようなサーベイメータによる測定を実施することで、放射線の測定地点における空間線量率の高低を把握することができる。
【０００３】
ところで、近年、放射線に対する関心が高まりつつあり、作業環境や生活環境を改善する目的で、ある空間の空間線量率を下げたいというニーズが存在する。なお、サーベイメータは空間線量率を測定できるものの、放射線が飛来してくる方向を知ることはできない（つまり、放射線源の位置を特定できない）という問題がある。
【０００４】
この問題を解決する方法として非特許文献１には、放射線が飛来してくる方向を特定できるガンマカメラの技術について記載がある。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】田所孝広,“環境放射線分布測定用ガンマカメラの開発”, 放射化学ニュース,日本放射化学会, 2012年10月, 第26号, p36〜p42
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
空間線量率を下げたい点(空間)を基準点と呼ぶことにする。基準点の空間線量率は基準点を中心とした全ての立体角（４π）から飛来する放射線による影響の総和として求められる。この立体角を複数に分割して、各小立体角から基準点に飛来する放射線による基準点の空間線量率の増加分を空間線量率寄与と呼ぶことにする。基準点の空間線量率を下げるためには、各小立体角の空間線量率寄与を知り、空間線量率寄与の大きい小立体角を特定し(つまり、放射線源の位置を特定する)、小立体角内に存在する放射線源を除去又は遮蔽することが必要である。
【０００７】
非特許文献１に記載のガンマカメラを用いれば、各小立体角の空間線量率寄与を知ることができる。ガンマカメラの視野角は６０度程度であるので1回の測定では基準点の空間線量率のうち一部の寄与しか測定できないが(全立体角をカバーできない)、ガンマカメラを基準点を中心に水平方向に一定角度ごとに回動させて測定を行えば基準点の周りの立体角の大部分を測定でき、したがって空間線量率寄与の大部分を測定可能である。
【０００８】
以下、図７を用いてガンマカメラの測定範囲について説明する。ガンマカメラを基準点Ｄに置き、軸Ｇを中心に水平方向に回動させて測定を行えば、測定範囲Ａのような帯状の測定が可能である。小立体角Ａ-１-１、Ａ-１-２、Ａ-１-３・・・Ａ-１-ｎ、Ａ-２-１、・・・Ａ-ｍ-ｎはガンマカメラの各ピクセルに対応する。例えばガンマカメラの視野が６０度で縦横のピクセルが１０ピクセルの場合を考えると、１回の測定でＡ-１-１、Ａ-１-２、・・・、Ａ-１-１０、Ａ-２-１、Ａ-２-２、・・・、Ａ-１０-１０の測定を行う。次にガンマカメラを水平方向に６０度回動させて測定を行うことでＡ-１１-１〜Ａ-２０-１０の範囲を測定し、６回の測定でＡ-１-１〜Ａ-６０-１０のすべての測定が完了する。この場合視野外(上方)Ｂと視野外(下方)Ｃはガンマカメラにより測定されないので視野外となる。
【０００９】
しかしながら、非特許文献１に記載の技術では、放射線源を除去や遮蔽した場合に、空間線量率がどのぐらい変化するかを定量的に推定できないという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明は、空間線量率寄与の大きい放射線源の位置を適切に特定し、それを除去した場合の空間線量率を推定することが可能な空間線量率検査システム、空間線量率計算装置及び空間線量率計算方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願において開示された発明のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば次の通りである。
（１）放射線を検出する放射線検出手段と、光学画像を取得する光学画像取得手段と、前記放射線検出手段と前記光学画像取得手段とを回動させる回動手段と、を備える放射線測定装置と、前記放射線測定装置からの出力を処理する制御装置と、前記制御装置により処理された出力を表示する表示手段と、を備える空間線量率計算装置と、を備え、前記放射線測定装置は、前記回動手段により前記放射線検出手段と前記光学画像取得手段とを回動させながら、複数の方位で放射線の検出並びに光学画像の取得を行い、前記空間線量率計算装置の前記制御装置は、前記複数の方位で放射線の検出がなされた前記放射線検出手段からの出力に基づき、放射線による基準点の空間線量率寄与を前記基準点に基づき設定される小立体角ごとに演算する空間線量率寄与演算手段と、前記空間線量率寄与演算手段により前記小立体角ごとに演算された空間線量率寄与の値を前記小立体角ごとに個別に変更可能な空間線量率寄与変更手段と、前記空間線量率寄与変更手段により個別に変更された変更後の前記小立体角ごとの空間線量率寄与を合算して出力する空間線量率演算手段と、を有することを特徴とする空間線量率検査システムである。
（２）放射線による基準点の空間線量率寄与を前記基準点に基づき設定される小立体角ごとに演算する空間線量率寄与演算手段と、前記空間線量率寄与演算手段により前記小立体角ごとに演算された空間線量率寄与の値を前記小立体角ごとに個別に変更可能な空間線量率寄与変更手段と、前記空間線量率寄与変更手段により個別に変更された変更後の前記小立体角ごとの空間線量率寄与を合算して出力する空間線量率演算手段と、を備えることを特徴とする空間線量率計算装置である。
（３）放射線による基準点の空間線量率寄与を前記基準点に基づき設定される小立体角ごとに演算し、前記小立体角ごとに演算された空間線量率寄与の値を前記小立体角ごとに個別に変更し、前記個別に変更された変更後の前記小立体角ごとの空間線量率寄与を合算して出力することを特徴とする空間線量率計算方法である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、空間線量率寄与の大きい放射線源の位置を適切に特定し、それを除去した場合の空間線量率を推定することが可能な空間線量率検査システム、空間線量率計算装置及び空間線量率計算方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る空間線量率計算装置の主画面を示した図である。
【図２】主画面において指定した指定領域についての情報の一覧(副画面)を示した図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る測定システムのブロック図であり、詳細な構成を模式的に示した図である
【図４】本発明に用いられる放射線測定器の構成物となるガンマカメラ、光学カメラ、距離計、及び回動手段をたがいに組みつけた状態の斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る測定システムの構成を模式的に示した図である。
【図６】全方位撮像によって生成されたガンマ線画像と光学画像の合成画像の表示画面例である。
【図７】基準点の周りの空間を水平方向に全方位撮像した場合の視野と視野外を示した図である。
【図８】主画面の一部を指定範囲ごとの情報とする変形例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る空間線量率検査システム、空間線量率計算装置及び空間線量率計算方法の実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
図５は本発明の一実施形態に係る空間線量率計算システムの構成を模式的に示した図である。図５に示すように、空間線量率計算システム１は、空間線量率計算装置３００と、ガンマカメラ４１０と、光学カメラ４２０と、距離計４３０と、回動手段４４０とを適宜用いて構成される。
＜ガンマカメラ＞
ガンマカメラ４１０は、放射線検出器４１１と、フロントエンド回路４１２と、収集回路４１３と、遮蔽体４１４と、ピンホールコリメータ４１５と、適宜用いて構成される。
【００１５】
放射線検出器４１１は、自身に入射してくるガンマ線を検出するものであり、複数の放射線検出素子４１１ａが２次元的（ｍ×ｎのマトリックス状）に配列された位置有感型の検出器である。
【００１６】
前記した複数の放射線検出素子４１１ａとして、例えば、シリコン、ゲルマニウム、ＣｄＴｅ、ＣｄＺｎＴｅ、ＴｌＢｒ、ＨｇＩ２、ＧａＡｓなどの半導体素子を用いることができる。このように、放射線検出素子４１１ａとして半導体素子を用いた放射線検出器は、半導体放射線検出器と呼ばれる。
【００１７】
前記した半導体素子（つまり、放射線検出素子４１１ａ）にガンマ線が入射した場合、当該半導体素子はガンマ線と相互作用を起こし、フロントエンド回路４１２にパルス状の電気信号を出力する。
【００１８】
ちなみに、複数の放射線検出素子４１１ａとして、ＮａＩ（Ｔｌ）、ＣｓＩ（Ｔｌ）、ＧＳＯ（Ｃｅ）、ＬＳＯ（Ｃｅ）、ＢＧＯなどの結晶シンチレータに光デバイス（光電子増倍管、フォトダイオード、アバランシェフォトダイオード、ガイガーモードアバランシェフォトダイオードなど）を結合させたものを用いてもよく、種々変更可能である。
【００１９】
フロントエンド回路４１２は、放射線検出器４１１から入力される電気信号に、そのガンマ線が検出された放射線検出素子４１１ａの素子ＩＤを対応付け、後段の収集回路４１３に出力する機能を有している。すなわち、それぞれの放射線検出素子４１１ａには、固有の素子ＩＤが付されている。そして、ガンマ線を検出した放射線検出素子４１１ａの素子ＩＤを対応付けることで、前記したｍ×ｎのマトリックスのうちどの放射線検出素子４１１ａによってガンマ線が検出されたかを特定することができる。
【００２０】
収集回路４１３は、フロントエンド回路４１２から入力される電気信号に対し、前置増幅処理、波形整形処理、ピークホールド処理、ＡＤ変換処理などを順次実行し、デジタルの波高値情報に変換する。そして、収集回路４１３は、前記変換後のデータ（素子ＩＤ、検出時刻、放射線のエネルギなどが対応付けられている）を蓄積し、制御装置３０１に出力する。なお、図５では、収集回路４１３と制御装置３０１との間に介在するインタフェースの図示を省略している。
【００２１】
遮蔽体４１４は、ピンホールコリメータ４１５の入射孔４１５ｈを通過したもの以外のガンマ線が放射線検出器４１１に入射することを防ぐためのものであり、鉛やタングステンなどガンマ線の遮蔽能力に優れた材料を用いて構成されている。また、図５に示すように遮蔽体４１４は、前端（ガンマ線の測定対象に臨む側の端部）にピンホールコリメータ４１５が設置された状態において、矩形状の内部空間が形成されている。
【００２２】
そして、この矩形状の内部空間の後端に、前記した放射線検出器４１１が設置されている。なお、図５では、遮蔽体４１４が箱型である場合を示したが、例えば、前端側が四角錐型又は円錐型で、後端側が角型の形態であってもよく、種々変更可能である。
【００２３】
ピンホールコリメータ４１５は、遮蔽体４１４の前端に装着され、その中央に入射孔４１５ｈ（ピンホール）が空けられている。
【００２４】
放射線源Ｑから放出されたガンマ線がピンホールコリメータ４１５の入射孔４１５ｈを介して遮蔽体４１４の内部に入射すると、放射線検出素子４１１ａがｍ×ｎのマトリックス状に配列された放射線検出素子４１１ａの上に像を形成する（放射線検出素子４１１ａのいずれかによりガンマ線が検出される）。そして、この像に対応する放射線検出素子４１１ａからパルス状の電気信号が出力される。
【００２５】
ちなみに、図５に示すように、地面付近から放射されたガンマ線は、放射線検出器４１１の上方に位置する放射線検出素子４１１ａによって検出される。また、被写体の左方から放射されたガンマ線は、放射線検出器４１１の右方に位置する放射線検出素子４１１ａによって検出される。つまり、上下左右が反転して放射線検出器４１１で検出される。
【００２６】
この放射線検出器４１１から出力されたパルス状の電気信号は、フロントエンド回路４１２によって放射線検出素子４１１ａの素子ＩＤと対応付けられ、コンピュータの制御装置３０１に出力される。なお、制御装置３０１が実行する処理については後記する。
【００２７】
ピンホールコリメータ４１５を通過するガンマ線以外を排除するために遮蔽体４１４で放射線検出器４１１を囲っているが、透過力の強い宇宙線等が遮蔽体４１４を透過してバックグラウンドとなることが考えられる。これらのバックグラウンドの影響を低減し、より高精度な測定を実施するために、バックグラウンド測定を本システムにて実施しても良い。バックグラウンド測定をする場合には、例えばピンホールコリメータ４１５の入射孔４１５ｈを塞ぐように遮蔽体を設置することで実施することができる。
＜光学カメラ＞
光学カメラ４２０は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラであり、測定対象である被写体を撮像して光学画像を取得するものである。光学カメラ４２０は遮蔽体４１４に装着され、後記する回動手段４４０の回動に応じて、遮蔽体４１４とともに回動するようになっている。なお、光学カメラ４２０の設定形態はこれに限られず、ガンマカメラ４１０と同様に回動する限りにおいては、種々変更可能である。
【００２８】
また、光学カメラ４２０とガンマカメラ４１０とは、撮像範囲が一致するように設定されている。これは、制御装置３０１において光学カメラ４２０による撮像結果（光学画像）と、ガンマカメラ４１０による測定結果（放射線源の分布）と、を重ね合わせることでガンマ線源の位置を特定するためである。
【００２９】
光学カメラ４２０は、入射孔４１５ｈの視野内に存在する被写体を撮像し、当該被写体の光学画像を制御装置３０１に出力する。
＜距離計＞
距離計４３０は、ピンホール光学系の視野（つまり、入射孔４１５ｈ及び光学カメラ４２０の視野）に対応する領域に対し、対象までの距離を測定するものである。距離計４３０は遮蔽体４１４に装着され、後記する回動手段４４０の回動に応じて、遮蔽体４１４とともに回動するようになっている。
【００３０】
距離計４３０は、ガンマカメラ４１０の視野内の各領域を走査することで前記視野内に存在する対象までの距離を計測し、距離情報として制御装置３０１に出力する。当該距離情報は、制御装置３０１がガンマカメラ４１０から入力されるガンマ線の測定データを補正して、空間線量率を演算する際に用いられる。なお、距離計４３０として、例えばレーザ距離計を用いればよいが、種々変更可能である。
【００３１】
ちなみに、光学カメラ４２０のピント調整を行う際にも距離を検出することが可能であるから、この場合には独立した距離計４３０を省略することも可能である。
＜回動手段＞
図１に示す回動手段４４０は、例えば左右方向（水平方向）に回動可能であり、その回動角度に応じて放射線の測定対象となる領域を変更するものである。
【００３２】
図４は、ガンマカメラ４００、光学カメラ４２０、距離計４３０、及び回動手段４４０を互いに組み付けた状態の斜視図である。回動手段４４０は、軸線Ｇを中心に回動可能であり、後記する駆動制御手段３０１ｉからの制御信号に従って所定角度（例えば、６０°）ごとに回動するようになっている。
【００３３】
ガンマカメラ４１０（遮蔽体４１４）が回動手段４４０に設置された状態において回動手段４４０が回動すると、これにともなって遮蔽体４１４も回動する。すなわち、ガンマカメラ４１０と、当該ガンマカメラ４１０に装着される光学カメラ４２０及び距離計４３０と、は回動手段４４０との相対位置が不変のまま回動する。
【００３４】
例えば、ガンマカメラ４１０の水平方向の視野角が６０°である場合、制御装置３０１(駆動制御手段３０１ｉ)は、回動手段４４０を６０°（＝視野角６０°）ずつ回動させることによって合計６回の放射線測定を行う。つまり、回動角度として６０°を１ステップとし、回動するたびに放射線の測定処理及び撮像処理を順次実行する。
【００３５】
この場合、入力装置（キーボード３０４、マウス３０３：図５参照）を介した入力操作に応じて、制御装置３０１は、設置された際の方向で１回目の放射線測定を実行する。つまり、制御装置３０１は、ガンマカメラ４１０から入力される情報に基づいて放射線の分布画像を生成し、光学カメラ４２０によって取得される光学画像に重ね合わせた合成画像を生成する。
【００３６】
次に、制御装置３０１は、モータ（図示せず）を駆動させて回動手段４４０を右向きに６０°回動させ、１回目の測定領域（領域Ｐ１：図６参照）と隣り合う領域（領域Ｐ２：図６参照）がガンマカメラ４１０の視野に入るようにする。この状態において制御装置３０１は、前記と同様の方法で２回目の放射線測定を実行する。
【００３７】
２回目の放射線測定が終了すると、制御装置３０１は回動手段４４０をさらに右向きに６０°回動させ、２回目の測定領域と隣り合う領域（領域Ｐ３：図６参照）がガンマカメラ４１０の視野に入るようにする。このようにして、制御装置３０１は、６回の放射線測定処理を順次実行する。
【００３８】
前記したようにガンマカメラ４１０の視野角は６０°であり、回動手段４４０を水平方向に６０°ずつ回動させて６回の放射線測定を実行することで、領域Ｐ１〜Ｐ６のガンマ線画像及び光学画像を取得できる。制御装置３０１は、１つの領域の撮像が終了するたびにガンマ線画像と光学画像とに基づく合成画像の情報を生成し、記憶手段（図示せず）に格納する。６回の放射線測定処理により図７の測定範囲(視野内)Ａをカバーする測定が行える。
【００３９】
そして、制御装置３０１は、６回目の測定が終了すると、前記した記憶手段から合成画像の情報を読み出し、合成画像が水平方向（実空間での水平方向）において連続するように６枚分の合成画像を繋ぎ合わせて図６のようなパノラマ合成画像を生成する。この合成画像は後記する合成画像１０５として後記する主画面１００に表示される (図１参照)。
【００４０】
図６に示すようなパノラマ合成画像（３６０°全方位のガンマ線画像および光学画像の重ね合わせ図）を見ることによってユーザは、測定地点を取り囲む環状領域Ｐ１〜Ｐ６（図６参照）の放射線量を正確に把握することができる。
【００４１】
ちなみに、屋外での測定を想定した場合、一般に空から飛来するガンマ線は少ない。つまり図７の視野外(上方)Ｂからの空間線量率寄与は少ない。したがって、前記した水平方向の回転だけで（上下方向にチルトさせて全ての立体角をカバーせずとも）測定地点での空間線量率を適切に算出することができる。なお、ここでは、回動角度として６０°を１ステップとし回動する場合を例にとって説明したが、回動角度はこれに限られず種々変更可能であり、また、一部の撮影範囲が重複するように回動させても構わない。また、３６０°全方位での測定が必要無い場合には、１８０°方位のみにする等、種々変更可能である。
＜計算制御装置＞
空間線量率計算装置３００は、制御装置３０１と、画像表示装置３０２と、マウス３０３と、キーボード３０４とを適宜用いて構成される。
【００４２】
制御装置３０１は、通常のパーソナルコンピュータが用いられ、入力装置（キーボード３０４及びマウス３０３）からの入力を受け付け、画像表示装置３０２への出力を行う。また、制御装置３０１は、例えばＵＳＢインタフェースやＬＡＮインタフェース（図示せず）を介して、ガンマカメラ４１０、光学カメラ４２０、及び距離計４３０と接続されている。
【００４３】
以下では、制御装置３０１により生成され画像表示装置３０２に表示される主画面の具体的な例について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る空間線量率計算装置３００の主画面を示した図である。
＜主画面＞
図１に示すように、主画面１００には、空間線量率１０１と、視野外からの空間線量率寄与１０２と、目標空間線量率１０３と、変更後の推定空間線量率１０４と、合成画像１０５と、水平角度毎の空間線量率寄与１０６と、変更前後の空間線量率グラフ１０７などが適宜表示される。
【００４４】
空間線量率１０１は例えばサーベイメータ等で測定した基準点の空間線量率をユーザが入力できる。この値を低下させたいという需要が存在し、本実施例ではそのために必要な放射線除去の方法や計画を立案するための情報（対策すべき放射線源の位置、対策後の推定空間線量率等）を提供する。
【００４５】
視野外からの空間線量率寄与１０２は視野外(図７の視野外(上方)Ｂと視野外(下方)Ｃに相当する)からの空間線量率寄与の値である。例えば、放射線測定装置４００を屋外で水平方向に回動させて全方位測定を行う場合、視野外となる空や測定地点の下の大地から飛来する放射線による基準点への空間線量率寄与に対応する。この値は、空間線量率１０１から後記する空間線量率寄与(各水平角度)１０６−１〜１０６-ｎの総計を引いた値を装置が計算して出力する。測定結果が全視野を覆っている場合または視野外に放射線源が全くない場合はこの値はゼロになる。逆にこの値が空間線量率１０１と差がないもしくは空間線量率１０１よりも大きい場合は測定範囲が十分でない、測定が間違っている等の可能性がある。この値が後記する目標空間線量率より大きい場合は、視野内の放射線源をゼロにしても目標を達成できないことが事前にわかる。
【００４６】
目標空間線量率１０３はユーザが放射線源を除去することで実現するべき空間線量率の目標値であり、ユーザが入力できる。目標があらかじめ決まっている場合は固定値としてもよい。また目標値を空間線量率１０１の３０％などのように相対値で指定してもよい。
【００４７】
変更後の推定空間線量率１０４は後記する変更後の空間線量率寄与(各水平角度)１０６−１ａ〜１０６-ｎａの総和に視野外からの空間線量率寄与１０２を足した結果を表示する。ユーザはこの値が目標空間線量率１０３の値と比べて小さいかどうかを確認することで、放射線除去の計画が妥当であるかを一目で確認することができる。
【００４８】
合成画像１０５は空間線量率寄与を色調別に示した空間線量率寄与画像と光学画像を合成したものである。空間線量率寄与画像とは、後記するガンマカメラ４１０の出力する放射線量の情報をピクセルごとに色調を変えて表示した画像である。各ピクセルの色調は各ピクセルが対応する小立体角(図７のＡ-１-１〜Ａ-ｍ-ｎ)による基準点の空間線量率寄与の量に対応する。ここで空間線量率寄与の代わりに空間線量率寄与を空間線量率で割った相対値(寄与率)としてもよい。この画像によりユーザは空間線量率を下げるためにどの放射線源を除去することが効果的かを視覚的にとらえることができる。水平方向に回動させて複数回の測定を行った場合は、この画像は複数の画像をずらして重ね合わせたパノラマ画像となる(図６参照)。
【００４９】
水平角度毎の空間線量率寄与１０６は空間線量率寄与(各水平角度)１０６−１〜１０６-ｎと変更後の空間線量率寄与(各水平角度)１０６−１ａ〜１０６-ｎａの棒グラフを備えて構成される。
【００５０】
空間線量率寄与(各水平角度)１０６−１〜１０６-ｎは前記合成画像１０５の空間線量率寄与を水平方向の一定角度毎に合計し棒グラフにしたものである。つまり、図６の１０５−１に囲まれる範囲内の全ピクセルの空間線量率寄与の和を１０６−１とし、１０５−２の範囲は１０６−２、・・・、１０５-ｎの範囲は１０６-ｎ、と順に計算した結果である。本実施例では測定を水平方向に回動させて行っているため、水平角度毎に表示しているが、測定の方法に応じて垂直方向毎にグラフにしてもよい。グラフは折れ線グラフ、円グラフなど他のグラフでもよい。縦軸は空間線量率寄与の絶対値（μSv/h）や空間線量率に対する相対値（％）などにしてよい。これによりユーザはどの角度からの空間線量率寄与が大きいかを定量的に確認することができる。空間線量率寄与(各水平角度)１０６−１〜１０６-ｎの値は（空間線量率寄与(各水平角度)１０６−１〜１０６-ｎの合計）＋（視野外からの空間線量率寄与１０２）＝（空間線量率１０１）の関係を満たす。この関係を満足するように視野外の空間線量率寄与１０２の値を計算する。
【００５１】
一方、変更後の空間線量率寄与(各水平角度)１０６−１ａ〜１０６-ｎａはユーザがマウスにより棒グラフを下げたり、キーボードにより値を入力したり、変更前からの相対値を入力したり、他の範囲の値を参照したりすることにより変更することができる。他の範囲の値を参照するとは例えばユーザが指定した別の角度の棒グラフの値を入力する方法である。例えば視野内に放射線源を除去済みの範囲があるとすればユーザはその範囲の値を指定することで、放射線源を除去後の値として定量的に妥当な値を入力可能となる。ユーザは合成画像１０５を見ながらどの程度放射線源を除去することができるかを考え相対値や絶対値を入力することができる。この値は（変更後の空間線量率寄与(各水平角度)１０６−１ａ〜１０６-ｎａの合計）＋（視野外からの空間線量率寄与１０２）＝（変更後の推定空間線量率１０４）の関係を満たす。なお、空間線量率寄与(各水平角度)１０６−１〜１０６-ｎと変更後の空間線量率寄与(各水平角度)１０６−１ａ〜１０６-ｎａは放射線除去の場合は変更後の空間線量率寄与(各水平角度)１０６−１ａ〜１０６-ｎａの方が小さくなるため、例えば図１に示すように色違いの棒グラフにして重ねて表示してもよい。図1では色の濃い棒グラフが変更前の空間線量率寄与を表し、色の薄い棒グラフが変更後の空間線量率寄与を表す。図１は１０６−２ａのみ変更後の空間線量率寄与を変更した場合である。変更後が前面になるように棒グラフを重ねているため変更がある場合のみ色の濃い棒グラフが見える。色の濃い棒グラフと色の薄い棒グラフの高さの差が放射線源を除去する量に相当する。この場合１０６−１ａ、１０６−３ａ、１０６−４ａ、・・・、１０６−ｎａの値は１０６−１、１０６−３、１０６−４、・・・、１０６−ｎと同じであり、色の濃い棒グラフ(変更前)は色の薄い棒グラフ(変更後)に隠れて見えない状態である。
【００５２】
変更前後の２つのグラフの表示方法はこれに限らず、上下や左右に別のグラフとして表示してもよいし、折れ線グラフにしてもよい。方向毎に変更前後を左右の棒グラフとしてもよい。また、光学画像と空間線量率寄与画像の合成画像１０５の垂直方向の情報を反映させるために例えば垂直方向にグラフを分割し、例えば上中下のように別々にグラフを作成してもよい。
＜目標値からの自動計算＞
変更後の空間線量率寄与(各水平角度)１０６−１ａ〜１０６-ｎａはユーザが入力する方法の他に、目標空間線量率１０３と変更後の推定空間線量率１０４が一致するように変更後の空間線量率寄与(各水平角度)１０６−１ａ〜１０６-ｎａの値を自動で計算して入力することも可能である。
【００５３】
例えば、目標空間線量率１０３と空間線量率１０１の差を角度の分割数で割り(１０６-１〜１０６-ｎの場合はｎ分割)、各角度毎の空間線量率寄与から等量ずつ引いた値を変更後の空間線量率寄与(各水平角度)１０６−１ａ〜１０６-ｎａとしてもよい。
【００５４】
また、目標空間線量率１０３と空間線量率１０１から視野外からの空間線量率寄与１０２をそれぞれ引いた値の比を求めこの値を各角度毎の空間線量率寄与にかけた値を変更後の空間線量率寄与(各水平角度)１０６−１ａ〜１０６-ｎａとしてもよい。
【００５５】
また、各角度毎の空間線量率寄与の大きさに応じて変更量を重みづけて変更後の空間線量率寄与(各水平角度)１０６−１ａ〜１０６ｎａを算出してもよい。
【００５６】
また、後記する指定範囲の平均距離２０２、指定範囲面の面積２０３、指定範囲面の角度２０４、指定範囲面の表面汚染密度２０５に応じて変更量を重みづけして変更後の空間線量率寄与(各水平角度)１０６−１ａ〜１０６-ｎａを算出してもよい。
【００５７】
これらのように自動で変更後の空間線量率寄与(各水平角度)１０６−１ａ〜１０６-ｎａを計算させた場合は、ユーザはその値に合うように放射線源を除去する計画を立てればよい。
【００５８】
変更適用有無のチェック１０６−１ｂ〜１０６-ｎｂはこの自動設定の判定有無を指定できるチェックボックスである。チェックがついていない範囲は線量の変更をしないことを意味する。前記のいずれかの自動算出方法ではチェックがついていない範囲は除いて計算を実施する。例えばすでに放射線源を除去済みであったり、放射線源を除去することが困難とあらかじめわかっている場合にはチェックをはずして、線量の変更をしないことを明示することでより妥当で現実的な値が算出できる。
【００５９】
変更前後の空間線量率グラフ１０７は空間線量率１０１と変更後の推定空間線量率１０４の関係を視覚的に示した棒グラフである。このグラフには目標空間線量１０３も図示されることが望ましい。また視野外からの空間線量率寄与１０２は放射線源の除去を行っても変化しないので、この大きさも視認できるようにすることが望ましい。このグラフは変更前の空間線量率グラフ１０７と変更後の空間線量率グラフ１０７ａからなる。
【００６０】
また、Ｓ１で示すように、放射線が連続的に分布している領域を抽出し、マウスなどの入力装置を介して任意の形で当該領域を選択できるようにグループ化することが可能である。領域指定は任意とはせず四角形や円のように簡略化してもよい。ピクセルを複数個選択する形で指定してもよい。その場合ピクセルは連続していなくてもよい、また太さが選択可能なえんぴつ、消しゴムツールによりピクセル選択できるようにすればピクセル選択が簡単に行える。ある水平角度を覆うように選択することも垂直角度を覆うようにしてもよい。または放射線量の連続的な分布を装置が自動で抽出し囲ってもよい。さらに、距離計の情報や光学カメラの情報を用いることで対象の空間的なまとまりを装置が自動で判別して囲ってもよい。これら自動判別の場合、ユーザはマウスなどで対象点を示すだけでそれが含まれるグループを装置が囲って表示する。なお、範囲指定は一つに限る必要がなく、複数指定を可能としてもよい。
【００６１】
この囲った範囲についての詳細な情報を表示可能とする。この情報表示の一例として指定領域内の情報一覧(副画面)２００を図２に示す。
＜副画面＞
図２は、主画面において指定した指定領域についての情報の一覧を示した図である。
図２に示すように、指定領域内の情報一覧(副画面)２００は、指定範囲の空間線量率寄与２０１、指定範囲の平均距離２０２、指定範囲面の面積２０３、指定範囲面の角度２０４、  指定範囲面の表面汚染密度２０５、指定範囲の拡大図２０６、空間線量率寄与の変更方法入力欄２０７、変更後の空間線量率寄与２０８などを適宜表示する。
【００６２】
指定範囲の空間線量率寄与２０１は指定範囲内ピクセルの空間線量率寄与の合計を計算して出力する。指定した範囲がピクセルの境界と合わない場合は、指定範囲に含まれる面積の割合をかけて出力することもできる。
【００６３】
指定範囲の平均距離２０２は指定範囲内の距離計の測定結果を平均計算して出力する。平均に限らず最小値や最大値を出力してもよい。
【００６４】
指定範囲の面積２０３は指定範囲が囲う対象面の実面積である。この値は複数点の距離計の距離情報と基準点から各測定点への方向ベクトルの角度の差と後記する指定範囲面の角度２０４から計算することができる。この値の大きさが放射線源の除去にかかる時間に影響する(つまり、面積が広い範囲とそれだけ放射線源の除去に時間がかかる)ため、ユーザが放射線源を除去するのにかかる時間を見積もる上で有用な情報となる。
【００６５】
指定範囲面の角度２０４は指定範囲面と水平面との間の角度を示す。つまり、指定範囲が田んぼのような平なものを指定した場合０度になり、ビルのような垂直に立つものを指定した場合９０度となり、山のように斜めなものを指定した場合４５度程度になる。この値は、複数点の距離計の距離情報の差と基準点から各測定点への方向ベクトルの角度の差から算出が可能である。
【００６６】
指定範囲面の表面汚染密度２０５は指定範囲面の表面汚染密度(単位は例えばBq/cm2）を表示する。この値は、指定範囲の空間線量率寄与２０１と指定範囲の平均距離２０２と指定範囲の面積２０３の値から計算することができる。この値が小さい場合、放射線源が除去済みである可能性があり、更なる放射線源の除去が困難な可能性がある。これもユーザが放射線源除去の実現可能性を考える上で有用な情報となる。
【００６７】
空間線量率寄与の変更方法入力欄２０７には指定範囲の空間線量率寄与２０１が放射線除去後にどれぐらい低下するかをユーザが入力できる。この入力方法は後記する相対値入力欄２０７ａ、絶対値入力欄２０７ｂ、他の測定点の入力欄２０７ｃのいずれかから選んでも良いし、前記した指定範囲の平均距離２０２、指定範囲面の面積２０３、指定範囲面の角度２０４、指定範囲面の表面汚染密度２０５の値に応じて自動的に計算されるようにしてもよい。ここで計算した値が後記する変更後の空間線量率寄与２０８に反映される。また、ここで計算した値は副画面での表示にとどまらず、主画面の対応する範囲の変更後の空間線量率寄与(各水平角度)１０６−１ａ〜１０６-ｎａに反映させることも可能である。
【００６８】
相対値入力欄２０７ａは指定範囲の空間線量率寄与２０１の値に数％といった相対値をかけることで変更後の空間線量率寄与２０８を計算する方法である。ユーザが空間線量率寄与の絶対値の感覚がわからないときに半分程度は除去できるなど、感覚的に変更量を入力する場合に便利である。
絶対値入力欄２０７ｂは変更後の空間線量率寄与２０８の値を直接指定する方法である。
他の測定点の入力欄２０７ｃは例えば前記した合成画像１０５のある点を指定するとその点の空間線量率寄与の値を参照した値が空間線量率寄与２０８に入力される。この方法は例えばユーザが同じような条件でかつすでに放射線源を除去済みの点を指定すれば、その点と同じ程度にはできるはずと考えることができるため妥当な定量性を持たせることができる。
【００６９】
変更後の空間線量率寄与２０８は前記した空間線量率寄与の変更方法入力欄２０７で指定した方法により計算した放射線源除去後の空間線量率寄与の値を出力する。
【００７０】
指定範囲の拡大図２０６は合成画像１０５のうち前記Ｓ１で示した領域周辺の画像を拡大して表示する。この画像によりユーザは指定範囲周辺の環境を視覚的にとらえることができ、放射線源周辺の様子や放射線源除去にかかる時間を考えることができる。例えば、それが木であれば伐採すればよいし、それが畑であれば表面の土を除去すればよいなど、光学画像を見ないと判断できない情報を提供することができる。
＜ブロック図＞
以下では、空間線量率検査システム１の機能について図３に従って詳細に説明する。
図３は本発明の一実施形態に係る測定システムのブロック図であり、詳細な構成を模式的に示した図である。
【００７１】
図３に示すように空間線量率検査システム１は空間線量率計算装置３００と放射線測定装置４００とを備えて構成される。
【００７２】
空間線量率計算装置３００は制御装置３０１、画像表示装置３０２、マウス３０３、キーボード３０４、を備えて構成される。
【００７３】
制御装置３０１は空間線量率寄与演算手段３０１ａ、光学画像生成手段３０１ｂ、距離情報演算手段３０１ｃ、空間線量率寄与変更手段３０１ｄ、空間線量率演算手段３０１ｅ、放射線画像生成手段３０１ｆ、画像合成手段３０１ｇ、表示制御手段３０１ｈ、駆動制御手段３０１ｉを備えて構成される。
【００７４】
空間線量率寄与演算手段３０１ａは後記するガンマカメラ４１０からの情報を解析して各小立体角の空間線量率寄与を計算する。まず、各小立体角毎の放射線の検出数と検出したガンマ線のエネルギーの大きさ、検出器の検出効率を用いて基準点の空間線量への寄与を計算し、それを時間で割ることで空間線量率寄与を算出する。値はピクセルごと保存し、その値を水平方向の一定角度毎(図６の１０５−１〜１０５-ｎ毎)に合計して空間線量率寄与(各水平角度)１０６−１〜１０６-ｎを算出する。さらに指定範囲Ｓ１に含まれるピクセルの空間線量率寄与を合計し指定範囲の空間線量率寄与２０１を算出する。これらの値は表示制御手段３０１ｈを介して画像表示装置３０２に表示される。さらに、指定範囲面の表面汚染密度２０５を距離情報３０２ｃの情報も用いて算出し（図３に矢印図示なし）表示制御手段３０１ｈを介して画像表示装置３０２に表示する。なお、空間線量率寄与の計算には距離情報演算手段３０１ｃにより出力される各ピクセルの距離情報を考慮してもよい(図３に矢印図示なし)。これにより空気による放射線の減衰などを補正することができる。なお、ガンマカメラ４１０が前記バックグラウンド測定を実施している場合は、バックグラウンドを差し引く処理を行うことが望ましい。
【００７５】
光学画像生成手段３０１ｂは後記する光学カメラ情報３０２ｂからの情報に基づいて光学画像のビットマップデータを生成し、画像合成手段３０１ｇに出力する。
【００７６】
距離情報演算手段３０１ｃは、距離情報３０２ｃからの情報に基づいて対象までの距離を示す距離情報を生成する。ユーザの指定した範囲に対して計算を行うことで指定範囲の平均距離２０２、指定範囲の面積２０３、指定範囲面の角度２０４を求めこれを表示制御手段３０１ｈを介して画像表示装置３０２に表示する機能も有する。
【００７７】
空間線量率寄与変更手段３０１ｄはマウス３０３やキーボード３０４から入力されるユーザからの入力に従い、空間線量率寄与演算手段３０１ａから得た空間線量率寄与を変更する。また、ユーザが入力した目標空間線量率１０３に合うように前記した方法で自動的に変更後の空間線量率寄与を求めても良い。空間線量率寄与(各水平角度)１０６−１〜１０６-ｎの値を変更したものは変更後の空間線量率寄与(各水平角度)１０６−１ａ〜１０６-ｎａとして表示制御手段３０１ｈを介して画像表示装置３０２に表示する。
さらに指定範囲の空間線量率寄与２０１に対して空間線量率寄与の変更方法入力欄２０７の変更に基づき変更後の空間線量率寄与２０８を算出し、これを表示制御手段３０１ｈを介して画像表示装置３０２に表示する。
【００７８】
空間線量率演算手段３０１ｅは空間線量率を計算する。空間線量率寄与(各水平角度)１０６−１ａ〜１０６-ｎａの総和を計算し、その値に視野外からの空間線量率寄与１０２の値を足し合わせたものを変更後の推定空間線量率１０４として出力し、表示制御手段３０１ｈを介して画像表示装置３０２に表示する。さらに、空間線量率１０１の値から空間線量率寄与(各水平角度)１０６−１〜１０６-ｎの総和を引いて視野外からの空間線量率寄与１０２を出力し、この値を表示制御手段３０１ｈを介して画像表示装置３０２に表示する。
【００７９】
放射線画像生成手段３０１ｆはガンマ線の飛来方向毎(小立体角ごと)の空間線量率寄与を色調別にし二次元の画像(ピクセル状の画像)を作成する。この画像は図７のＡ-１-１〜Ａ-ｍ-ｎの空間線量率寄与に相当する。これによって、ユーザはどの方向からどのくらいのガンマ線が飛来してきているか、つまり、放射線源の位置とその放射線量を視覚的に認識できる。
【００８０】
画像合成手段３０１ｇは、光学画像生成手段３０１ｂから入力される光学画像の情報と、放射線画像生成手段３０１ｆから入力される放射線画像の情報と、を合成して（つまり、重ね合わせて）合成画像１０５を生成し、表示制御手段３０１ｈを介して画像表示装置３０２に表示する。
【００８１】
表示制御手段３０１ｈは、入力された情報を規定のフォーマットに従い画像表示装置３０２に出力する。放射線測定装置４００を回動させながら複数回測定をした情報を測定時の角度と対応付けてずらして重ね合わせることでパノラマ画像として表示させる機能も有している。
【００８２】
駆動制御手段３０１ｉは、回動手段４４０を所定角度ずつ回動させるものである。また、駆動制御手段３０１ｉは、前記回動を行う際の回動角度情報を表示制御手段３０１ｈに出力する。この回動角度情報は、表示制御手段３０１ｈが、後記するパノラマ画像を生成する際に参照される。
【００８３】
以上のように、本実施形態によれば、放射線源を除去した場合に変更後の空間線量率を推定することができる。これによってユーザは実際に作業を行う前に空間線量率が目標値に達するかを見積もることができるため除去の計画が立てやすくなる。目標に達していなければ更なる放射線源除去を計画すればよいし、目標を余裕をもって達成する場合には余分な作業を削減することができる。放射線源除去量が減ることは作業時間の短縮だけでなく、除去量の減少にもつながるため除去した放射線源の保管や廃棄などを考えても有益である。
【００８４】
また、本実施形態によれば、目標空間線量率１０３を入力するだけで、その値を達成させるための空間線量率寄与(各水平角度)１０６−１ａ〜１０６-ｎａを自動で出力させることもできるため、目標から逆算して必要な作業内容を知ることもできる。
【００８５】
放射線源の除去が困難な場合もあるが、その情報を距離情報３０２ｃなどから推定し、放射線源除去の可能性や必要となる時間を見積もることができ、この機能をさらに発展させれば、必要な情報を入力しただけで、放射線除去の計画書をワンクリックで作成することも可能である。そこには放射線除去に必要な時間や費用、除去することになる放射線源の総質量、総体積なども推定可能である。
【００８６】
つまり、本実施例によれば、ユーザは、最も効率的な放射線除去の計画を簡単に正確に立てることができるようになる。
≪変形例≫
以上、本発明に係る以下、本発明に係る空間線量率検査システム及び空間線量率計算装置及び空間線量率計算方法について前記実施形態により説明したが、本発明の実施態様はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
【００８７】
例えば、前記実施形態では視野外からの空間線量率寄与１０２は空間線量率１０１から変更前の空間線量率寄与１０６−１〜１０６-ｎの総計を引いた値を装置が計算して出力すると説明したが、ユーザが別の方法で測定した値を入力できるようにしてもよい。または、推定値を入力してもよい。その場合、空間線量率寄与演算手段３０１ａは空間線量率寄与１０６−１〜１０６-ｎの合計が空間線量率１０１から視野外からの空間線量率寄与１０２を引いた値に一致するように空間線量率寄与１０６−１〜１０６-ｎの値を計算する際にしかるべき係数をかけて規格化を行えばよい。
【００８８】
また、前記実施形態では合成画像１０５は変更前の放射線量を元に作成したが、変更後の推定の放射線量を示した合成画像を表示してもよい。これにより変更前後の画像を比較することができるし、変更後の推定の放射線量を示した合成画像を保存しておき、放射線除去の作業が完了してから再度測定を行い、そこでまた合成画像を作成すれば、作業が適当であったか、見積もりが妥当であったかなどを評価することができる。
【００８９】
また、前記実施形態では放射線画像生成手段３０２ｆでは色調別により放射線量を２次元に表現したがこの方法に限らない。例えば立体的な棒グラフを作りＸ軸に水平方向、Ｙ軸に垂直方向、Ｚ軸に線量を表示してもよい。この棒グラフの高さをユーザが変更して変更後の空間線量率寄与を入力できるようにしてもよい。
【００９０】
また、前記実施形態では平面的な画像表示装置３０２を説明したが、立体的な画像表示装置３０２を用いてもよい、これに対応するように光学カメラ４２０も立体画像が撮影可能なものにしてもよい。
【００９１】
また、前記実施形態では変更適用有無のチェック１０６−１ｂ〜１０６-ｎｂを、ユーザが設定できること想定したが、このチェックが自動的に行われるようにしてもよい。例えば指定範囲の平均距離２０２、指定範囲面の面積２０３、指定範囲面の角度２０４、指定範囲面の表面汚染密度２０５などがあらかじめ決められた値よりも大きい(または小さい)ときに範囲外に指定するようにしてもよい。例えば、山のように指定範囲の面積２０３が大きすぎる場合は自動で変更範囲から除去されるようにしてもよいし、空のように指定範囲の平均距離２０２が大きすぎる場合に放射線除去が不可能な範囲も変更範囲から除去されるようにできる。いずれも実際に放射線除去は不可能といってよいため、こういった点が自動で除外されれば、ユーザの入力の手間を省ける。
【００９２】
また、前記実施形態ではユーザが指定した指定範囲に対して副画面２００を作成したが、合成画像１０５の各ピクセルに対して、すべて副画面２００を作成し、かつ、各ピクセルについて変更後の空間線量率寄与２０８を自動算出して、その結果を空間線量率寄与(各水平角度)１０６−１ａ〜１０６-ｎａに反映させてもよい。
【００９３】
また、前記実施形態では水平角度毎の空間線量率寄与１０６は一定水平角度毎としたが、この棒グラフは複数指定した指定範囲ごとにしてもよい。具体的な一例を図８を用いて説明する。ユーザが領域Ｓ１、領域Ｓ２、領域Ｓ３、領域Ｓ４を選択した場合に、領域番号Ｉ列、名前Ｎ列、範囲Ａ列、除去率Ｒ列、棒グラフＧ列を持ち、各行にそれぞれの領域の情報を持たせた表Ｈを表示する。領域番号Ｉの列にはそれぞれの領域番号と選択領域以外の行を示す。名前Ｎの列はユーザがそれぞれの領域ごとにキーボードなどで入力可能とする。範囲Ａはそれぞれの指定領域を線で囲ったり色で示したものをそれぞれの領域ごとに表示する。これにより、どの領域番号がどの範囲を示すかを一目で認識できる。除去率Ｒはそれぞれの放射線源の除去率をユーザが入力する。除去率ではなく、変更後の空間線量率寄与など他の変更方法を入力可能としてもよい。棒グラフＧは領域ごとに変更前の空間線量率寄与と変更後の空間線量率寄与を棒グラフで示している。この棒グラフをマウスなどで動かしたときに除去率が連動するようにしてもよい。なお、選択領域以外はユーザが選択しなくても自動的に全範囲からユーザの選択領域を引いたものが作成されることが望ましい。ここでは、領域番号Ｉ列、名前Ｎ列、範囲Ａ列、除去率Ｒ列、棒グラフＧ列の５列を並べた例を示したが、必ずしもこれに限られず、このうち一部のみを適用してもよく、また他の項目を適宜追加しても構わない。
【００９４】
また、前記実施形態では空間線量率１０１は基準点での空間線量率をサーベイメータで測定すると説明したが、ガンマカメラ４０１の入射孔をふさいだバックグラウンド測定による測定結果から計算して入力されてもよい。バックグラウンド測定では特定の視野を持たないため空間線量率を測定可能である。これにより、サーベイメータを用いなくても測定ができる。
【００９５】
また、前記実施形態では基準点の空間線量率を低下させることを想定したが、空間線量率の増加を想定してもよい。
【００９６】
また、前記実施形態では、放射線源の除去による空間線量率寄与の低下を例に説明するが空間線量率寄与を低下させる方法はこれに限らず、放射線の遮蔽、放射性物質の減衰などでもよい。
【００９７】
また、前記実施形態では、放射線としてガンマ線を検出する場合について説明したが、これに限らず、その他の放射線(例えば中性子線、ベータ線、アルファ線)を対象にしてもよい。
【００９８】
また、前記実施形態では空間線量率計算装置３００は放射線測定装置４００と接続されていると説明したが(図３参照)、測定済みデータを用いて計算を行う場合放射線測定装置４００の代わりに放射線測定装置４００から得られた情報を蓄積する情報蓄積装置から情報を読み出せばよい。この場合は放射線測定装置４００は省略可能である。
【００９９】
また、前記実施形態では回動手段４４０は水平方向の回動可能と説明したが、上下方向にチルトさせた状態で回動させてもよい。例えば測定物の背が低い場合、下方向に少しチルトさせて測定を行えば、空間線量率寄与の小さい空の割合を小さくし、空間線量率寄与の大きい地面の割合が大きくすることができる。つまり図７の視野外(上方)Ｂの大きさが大きくなり、視野外(下方)Ｃの大きさを小さくできる。または、上方向にチルトさせた全方位測定と下方向にチルトさせた全方位測定を行いより広い立体角をカバーするようにしてもよい。これらの場合、表示制御手段３０１ｈは上下方向の情報も考慮してパノラマ画像を表示するようしてもよい。
【０１００】
また、放射線測定装置４００の変形例として水準器を備えてもよい。これにより放射線測定装置４００の各測定毎の垂直方向の角度や水平度を記録することができる。その他、全地球測位システム（ＧＰＳ：Global Positioning System）や方位磁針を備えてもよい。その場合、制御手段３０１は放射線測定装置４００からこれらの情報を表示することが望ましい。また、水準器からの情報は上下方向にチルトさせた場合のパノラマ画像作成の際に参照すると良い。また、ＧＰＳ等に基づく測定位置の位置情報を合成画像と関連付けて記録しておけば、位置情報からこの合成画像を読み出す等できるため、一旦全地域で測定処理だけ進め、実際の放射線除去の作業を後から順次行う場合や、作業後に再度同じ場所で測定したい場合などにおいて有用である。この際、この位置情報を用いてマップ上に測定位置を示し、これを選択することで合成画像等の所望のデータを簡単に読み出せる等してもよい。
【０１０１】
また、放射線測定装置４００の変形例としてその他測定時の時間や温度、湿度、測定に要した時間、測定地点の空間線量などの情報を制御装置３０１に与えて、制御装置はこれを表示してもよい。この情報によりユーザは測定時の状況を詳細に理解するとともに、同じ場所を再測定したい場合などに、測定地点、測定方向(垂直角度、水平角度)を再現させることができる。
【０１０２】
また、前記実施形態ではガンマ線の飛来方向を算出する手法として、ピンホールコリメータを用いたピンホール光学系を例に記述してきたが、これ以外の光学系、例えばマルチピンホールコリメータ・符号化開口マスク・コンプトン運動学を利用した光学系等を用いて同様の機能を実現してもよい。
【０１０３】
また、前記実施形態では合成画像１０５は空間線量率寄与を色調別に表示すると説明したが、相対的に空間線量率寄与が大きい放射線源の位置を視覚的に得ることを目的とするため、絶対値は必ずしも重要でなく、空間線量率寄与の代わりに計数率やカウント数のようなもっと単純な量で合成画像を作ってもよい。
【０１０４】
また、前記実施形態では空間線量率演算手段３０１ｅは視野外の空間線量率寄与１０２を足し合わせて基準点の空間線量率１０１を求めたが、視野内の全空間線量率寄与(図示なし)を表示してもよい。変更後の空間線量率１０４も視野外の空間線量率寄与１０２を足し合わせずに、変更後の視野内の全空間線量率寄与(図示なし)として表示してもよい。これにより、サーベイメータなどがなく基準点の空間線量率１０１の値が求められない場合にも、放射線源の除去により基準点の空間線量率がどの程度低下するかの低下分を見積もることができる。
【０１０５】
また、前記実施形態では水平方向の全周測定を説明したが、全周ではなくその一部でもよい。  また、前記実施形態では回動手段４４０により回動できると説明したが、回動しなくてもよい。つまり回動手段４４０を省略してもよい。いずれの場合も、視野からの空間線量率寄与を計算することは可能であり、視野内のある小立体角の空間線量率寄与の値を変更した場合の変更後の全空間線量率寄与も計算可能である。
【符号の説明】
【０１０６】
１        空間線量率検査システム
１００    主画面
１０１    空間線量率
１０２    視野外からの空間線量率寄与
１０３    目標空間線量率
１０４    変更後の推定空間線量率
１０５    合成画像
１０６    水平角度毎の空間線量率寄与
１０６−１〜１０６-ｎ  空間線量率寄与(各水平角度)
１０６−１ａ〜１０６-ｎａ  変更後の空間線量率寄与(各水平角度)
１０６−１ｂ〜１０６-ｎｂ  変更適用有無のチェック
１０７    変更前の空間線量率グラフ
１０７ｂ  変更後の空間線量率グラフ
２００    指定領域内の情報一覧（副画面）
２０１    指定範囲の空間線量率寄与
２０２    指定範囲の平均距離
２０３    指定範囲面の面積
２０４    指定範囲面の角度
２０５    指定範囲面の表面汚染密度
２０６    指定範囲の拡大図
２０７    空間線量率寄与の変更方法入力欄
２０７ａ  相対値入力欄
２０７ｂ  絶対値入力欄
２０７ｃ  他の測定点の入力欄
２０８    変更後の空間線量率寄与    
３００    空間線量率計算装置
３０１    制御装置
３０１ａ  空間線量率寄与演算手段
３０１ｂ  光学画像生成手段
３０１ｃ  距離情報演算手段
３０１ｄ  空間線量率寄与変更手段
３０１ｅ  空間線量率演算手段
３０１ｆ  放射線画像生成手段
３０１ｇ  画像合成手段
３０１ｈ  表示制御手段
３０１ｉ  駆動制御手段
３０２    画像表示装置
３０３    マウス
３０４    キーボード
４００    放射線測定装置
４１０    ガンマカメラ
４１１    放射線検出器
４１１ａ  放射線検出素子
４１２    フロントエンド回路
４１３    収集回路
４１４    遮蔽体
４１５    ピンホールコリメータ
４１５ｈ  入射孔
４２０    光学カメラ
４３０    距離計
４４０    回動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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