(57)【要約】【課題】搬送方向の下流側で記録媒体を固定したときの上流側のロール管の回転動作を検出することによって、記録媒体の後端がロール管に固定されているか否かを判断する記録媒体の搬送装置を提供することを提供すること。【解決手段】ロール管を収納し、記録媒体を供給する供給手段と、供給手段から供給された記録媒体を搬送する搬送手段と、供給手段に収納されている記録媒体の収納状態を判断する判断手段とを有し、供給手段はロール管を回転する駆動部とロール管の回転動作を検出する検出部とを備え、搬送手段は少なくとも２つのローラを用いて記録媒体をローラで挟んで搬送又は固定し、判断手段はローラで記録媒体を固定したときの検出部が検出したロール管の回転動作に基づいて、記録媒体がロール管に固定されているか否かを判断する、ことを特徴とする。【選択図】図３
2014088252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール管に巻かれた記録媒体を搬送する記録媒体の搬送装置であって、
前記ロール管を収納し、前記記録媒体を供給する供給手段と、
前記供給手段から供給された前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記供給手段に収納されている前記記録媒体の収納状態を判断する判断手段と
を有し、
前記供給手段は、前記ロール管を回転する駆動部と、該ロール管の回転動作を検出する検出部とを備え、
前記搬送手段は、少なくとも２つのローラを用いて、前記記録媒体を前記ローラで挟んで、該記録媒体を搬送又は固定し、
前記判断手段は、前記ローラで前記記録媒体を固定したときの前記検出部が検出した該ロール管の回転動作に基づいて、該記録媒体が前記ロール管に固定されているか否かを判断する、
ことを特徴とする記録媒体の搬送装置。
【請求項２】
前記駆動部は、前記ロール管に動力を伝達するクラッチ部材を備え、
前記クラッチ部材は、前記ロール管を所定の動力以下で駆動することができる場合に前記動力を伝達し、該ロール管を該所定の動力以下で駆動することができないときに該動力を伝達しない、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体の搬送装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記ローラが前記記録媒体を固定した場合で、前記駆動部が前記ロール管を反転して該記録媒体を回収するときの該ロール管の回転動作を検出する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録媒体の搬送装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記駆動部が前記ロール管を反転したときから所定の時間経過後の該ロール管の回転動作を検出する、
ことを特徴とする請求項３に記載の記録媒体の搬送装置。
【請求項５】
前記判断手段は、前記検出部が検出した該ロール管の回転動作において、該ロール管の回転数が所定の回転数未満のときに、前記記録媒体が該ロール管に固定されていると判断する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の記録媒体の搬送装置。
【請求項６】
前記所定の時間又は前記所定の回転数を入力する入力手段を更に有する、ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の記録媒体の搬送装置。
【請求項７】
前記供給手段は、前記判断手段が前記記録媒体が前記ロール管に固定されていると判断した場合に、前記搬送手段が前記ローラを回転して該記録媒体を搬送する速度より、前記駆動部が前記ロール管を回転して該記録媒体を回収する速度を大きくする、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の記録媒体の搬送装置。
【請求項８】
前記搬送手段は、前記判断手段が前記記録媒体が前記ロール管に固定されていないと判断した場合に、前記駆動部が前記ロール管を回転して該記録媒体を供給する速度より、前記搬送手段が前記ローラを回転して該記録媒体を搬送する速度を大きくする、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の記録媒体の搬送装置。
【請求項９】
前記搬送手段は、前記判断手段が前記記録媒体が前記ロール管に固定されていないと判断した場合に、前記ローラを逆転して該記録媒体を搬出する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の記録媒体の搬送装置。
【請求項１０】
前記判断手段が判断した判断結果を出力する出力手段を更に有し、
前記出力手段は、前記搬送手段が前記ローラを逆転して該記録媒体を搬出するときに、前記収納状態及び／又は搬出した搬出結果を出力する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項９に記載の記録媒体の搬送装置。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の記録媒体の搬送装置と、前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段とを含む、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
ロール管に巻かれて収納された記録媒体を供給する供給ステップと、
供給された該記録媒体を回収する回収ステップと、
収納されている該記録媒体の収納状態を判断する判断ステップと
を含み、
前記供給ステップは、前記ロール管を回転することによって、前記記録媒体の一端から搬送方向に該記録媒体を順次供給し、
前記回収ステップは、供給された前記記録媒体の搬送方向に対して下流側を固定し、前記ロール管を反転することによって該記録媒体を回収し、回収時の該ロール管の回転動作を検出し、
前記判断ステップは、前記回収ステップで検出した該ロール管の回転動作に基づいて、前記記録媒体が該ロール管に固定されているか否かを判断する、
ことを特徴とする記録媒体の搬送方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の記録媒体の搬送方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体の搬送装置、画像形成装置及び記録媒体の搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置などの記録媒体を用いるものには、２つのローラ（ローラ対）の間に記録媒体を挟んだ状態でローラを回転することによって、記録媒体を搬送するものがある。また、画像形成装置などには、長尺の記録媒体の表面に画像を形成し、画像形成後の記録媒体の一部を切り離して排出（搬出）するものがある。
【０００３】
特許文献１では、ロール紙の緩みの有無や搬送方法に応じたロール紙の残量を検知する記録装置に関する技術を開示している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
長尺の記録媒体（例えばロール紙）は、ロール管（例えばロール紙の紙管）に巻かれて、画像形成装置などに搭載される。また、搭載された長尺の記録媒体は、ロール管の回転によって、その一端から順次供給（搬入）される。更に、長尺の記録媒体は、ロール管の反転によって、再びロール管に巻き戻され、回収（収納）される。
【０００５】
特許文献１に開示されている技術では、画像形成後に記録媒体を回収するときに、記録媒体を巻き戻すことができない場合があった。特許文献１に開示されている技術では、例えば記録媒体の後端がロール管から離れている場合、又は、ロール管の記録媒体の巻きが緩んだ場合に、記録媒体を巻き戻すことができない場合があった。また、特許文献１に開示されている技術では、記録媒体を巻き戻すことができないときに、ジャムが発生したなどの誤った検出結果を検出する場合があった。
【０００６】
本発明は、搬送方向の下流側で記録媒体を固定したときの上流側のロール管の回転動作を検出することによって、記録媒体の後端がロール管に固定されているか否かを判断する記録媒体の搬送装置、画像形成装置又は記録媒体の搬送方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の態様によれば、ロール管に巻かれた記録媒体を搬送する記録媒体の搬送装置であって、前記ロール管を収納し、前記記録媒体を供給する供給手段と、前記供給手段から供給された前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記供給手段に収納されている前記記録媒体の収納状態を判断する判断手段とを有し、前記供給手段は、前記ロール管を回転する駆動部と、該ロール管の回転動作を検出する検出部とを備え、前記搬送手段は、少なくとも２つのローラを用いて、前記記録媒体を前記ローラで挟んで、該記録媒体を搬送又は固定し、前記判断手段は、前記ローラで前記記録媒体を固定したときの前記検出部が検出した該ロール管の回転動作に基づいて、該記録媒体が前記ロール管に固定されているか否かを判断する、ことを特徴とする記録媒体の搬送装置が提供される。
【０００８】
本発明の他の態様によれば、上記搬送装置と、前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段とを含む、ことを特徴とする画像形成装置が提供される。
【０００９】
本発明のその他の態様によれば、ロール管に巻かれて収納された記録媒体を供給する供給ステップと、供給された該記録媒体を回収する回収ステップと、収納されている該記録媒体の収納状態を判断する判断ステップとを含み、前記供給ステップは、前記ロール管を回転することによって、前記記録媒体の一端から搬送方向に該記録媒体を順次供給し、前記回収ステップは、供給された前記記録媒体の搬送方向に対して下流側を固定し、前記ロール管を反転することによって該記録媒体を回収し、回収時の該ロール管の回転動作を検出し、前記判断ステップは、前記回収ステップで検出した該ロール管の回転動作に基づいて、前記記録媒体が該ロール管に固定されているか否かを判断する、ことを特徴とする記録媒体の搬送方法が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る記録媒体の搬送装置、画像形成装置又は記録媒体の搬送方法によれば、搬送方向の下流側で記録媒体を固定したときの上流側のロール管の回転動作を検出することによって、記録媒体の後端がロール管に固定されているか否かを判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る記録媒体の搬送装置の一例を示す概略外観図である。
【図２】本発明の実施形態に係る記録媒体の搬送装置の一例を示す概略断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る記録媒体の搬送装置の供給手段の一例を説明する図である。
【図４】本発明の実施例１に係る記録媒体の搬送装置の動作の一例を説明するフローチャート図である。
【図５】本発明の実施例１に係る記録媒体の搬送装置が判断する判断結果の一例を説明する図である。
【図６】本発明の実施例２に係る画像形成装置の機能の一例を説明する機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
ロール管に巻かれた長尺の記録媒体を搬送する搬送装置を用いて、本発明の限定的でない例示の実施形態について説明する。本発明は、以後に説明する搬送装置以外でも、媒体供給装置、供給トレイ検出装置及び搬送媒体検出装置、並びに、画像形成装置、記録装置、被写機、複合機、プリンタ、スキャナ、プロッタ、ファクシミリ、ファックス及びその他長尺の記録媒体を用いるもの（装置、機器、ユニットなど）であれば、いずれのものにも用いることができる。また、本発明に係る搬送装置が搬送することができる記録媒体には、長尺の紙、長尺の用紙、長尺の薄紙、長尺の厚紙及び長尺の記録紙、並びに、長尺のＯＨＰシート、長尺の合成樹脂フィルム、長尺の金属薄膜及びその他長尺の媒体を含む。
【００１３】
なお、以後の説明において、添付の全図面の記載の同一又は対応する部材又は部品には、同一又は対応する参照符号を付し、重複する説明を省略する。また、以後の説明において、長尺の記録媒体を単に記録媒体と記す。更に、図面は、部材もしくは部品間の相対比を示すことを目的としない。したがって、具体的な寸法は、以下の限定的でない実施形態に照らし、当業者により決定することができる。
【００１４】
本発明の一実施形態に係る記録媒体の搬送装置を用いて、下記に示す順序で本発明を説明する。
【００１５】
１．搬送装置の構成
２．搬送する動作
３．搬送方法のプログラム及び記録媒体
４．実施例１（搬送装置）
５．実施例２（搬送装置を含む画像形成装置）
（搬送装置の構成）
図１〜図３を用いて、本発明の実施形態に係る記録媒体の搬送装置（以下、「搬送装置１００」という。）の構成を説明する。
【００１６】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る搬送装置１００は、ロール管１１に巻かれた記録媒体ＭＲを供給する供給手段１０と、供給手段１０から供給された記録媒体ＭＲを搬送する搬送手段２０とを有する。また、搬送装置１００は、供給手段１０に収納されている記録媒体ＭＲの収納状態を判断する判断手段３０（不図示）を有する。更に、搬送装置１００は、搬送装置１００外部と情報の入力及び出力を行う入力手段４１及び出力手段４２（不図示）を更に有することができる。なお、搬送装置１００は、搬送装置１００の動作を制御する制御手段（不図示）を更に含んでもよい。
【００１７】
本実施形態に係る搬送装置１００は、供給手段１０（ロール管、駆動部など）を用いて記録媒体ＭＲを収納するとともに、搬送手段２０に記録媒体ＭＲを供給する。また、搬送装置１００は、搬送手段２０（搬送ローラなど）を用いて、記録媒体ＭＲを搬送（移動、搬入、搬出、挟持、固定など）する。更に、搬送装置１００は、判断手段３０を用いて、供給手段１０に収納されている記録媒体ＭＲの収納状態を判断する。なお、収納状態とは、本実施形態では、供給手段１０のロール管１１に巻いている記録媒体ＭＲの配置状態（例えば巻き状態）をいう。
【００１８】
供給手段１０は、記録媒体を供給（搬入、給紙など）する手段である。供給手段１０は、本実施形態では、記録媒体ＭＲをロール状に巻いて保持するロール管１１と、ロール管１１を回転する駆動部１２と、ロール管１１の回転動作を検出する検出部１３とを備える。
【００１９】
ロール管１１は、記録媒体（長尺の記録媒体）を巻きつけて保持するものである。ロール管１１は、長尺の記録媒体を巻きつけることができる部材（例えば紙管、円筒管、円柱など）を用いることができる。ロール管１１は、本実施形態では、スプール軸１１ｘ（図１及び図３）を着脱可能に搬送装置１００に取り付けられる。これにより、ユーザは、巻き付けられた記録媒体を使用した後に、使用後のロール管と記録媒体を巻き付けられた新しいロール管とを取り替えることができる。
【００２０】
なお、ロール管１１は、その幅方向又は軸方向（図１のＡ方向）のサイズが異なる記録媒体（ロール紙、巻き紙など）を保持することができる。また、ロール管１１は、記録媒体ＭＲのロール状の両端を保持するフランジを用いてもよい。
【００２１】
駆動部１２は、ロール管１１を回転（正転）することによって、ロール管１１に保持された記録媒体ＭＲの一端（先端）から搬送手段２０（後述）に記録媒体ＭＲを順次供給するものである。また、駆動部１２は、ロール管１１を回転（反転）することによって、搬送手段２０に供給した記録媒体ＭＲを巻き戻す（回収する）ものである。ここで、駆動部１２は、例えばモータ（不図示）の動力を用いて、スプール軸１１ｘを回転することによって、ロール管１１（又はフランジ）を正転又は反転することができる。更に、駆動部１２は、本実施形態では、ロール管１１に動力を伝達するクラッチ部材１２ｃを備える。
【００２２】
クラッチ部材１２ｃは、ロール管１１を所定の動力以下で駆動することができる場合にモータの動力をロール管１１（又はスプール軸１１ｘ）に伝達し、ロール管１１を所定の動力以下で駆動することができないときにモータの動力をロール管１１に伝達しない。これにより、駆動部１２（搬送装置１００）は、ロール管１１の回転動作を制御することができる。
【００２３】
具体的には、図３に示すように、クラッチ部材１２ｃは、ギア（歯車）等を介して、ロール管１１のスプール軸１１ｘとモータの駆動軸１１Ｍｘとを連結する。また、クラッチ部材１２ｃは、記録媒体ＭＲを巻き戻す方向（反転方向、回収方向）にロックし、順送り方向（正転方向、搬送方向）にフリーとなる（ロックしない）。すなわち、クラッチ部材１２ｃは、駆動部１２が記録媒体ＭＲを巻き戻す場合で、ロール管１１を回転するのに所定の動力を超える動力を要するときに、順送り方向に動力を逃がすことによって、モータの動力をロール管１１に伝達しない。これにより、駆動部１２は、記録媒体ＭＲを巻き戻す場合に、ロール管１１を回転（反転）しない制御（回収しない制御）をすることができる。
【００２４】
ここで、所定の動力とは、記録媒体ＭＲの種類（厚さ）及び供給手段１０（又はロール管１１）の仕様に対応する値とすることができる。また、所定の動力を、その他の搬送装置１００の仕様に更に対応する値とすることができる。更に、所定の動力を、実験又は数値計算等で予め定められる値とすることができる。
【００２５】
更に、駆動部１２は、トルクリミッタを含んでもよい。これにより、駆動部１２は、記録媒体ＭＲに張力を負荷（バックテンションを付与）しながら、記録媒体ＭＲを搬送（供給、回収）することができる。また、本実施形態に係る搬送装置１００を画像形成装置に搭載した場合に、搬送装置１００は、トルクリミッタを用いて駆動を伝達することによって、間欠搬送を繰り返す際に記録媒体ＭＲの弛みを防止することができる。更に、本実施形態に係る搬送装置１００を画像形成装置に搭載した場合に、搬送装置１００は、トルクリミッタを用いて駆動を伝達することによって、レジストローラ（後述）で記録媒体ＭＲを巻き戻す際に記録媒体ＭＲの弛みを防止することができる。
【００２６】
検出部１３は、ロール管１１の回転動作を検出するものである。検出部１３は、ロール管１１の回転動作として、例えばロール管１１のスプール軸１１ｘの回転数を検出する。また、検出部１３は、例えば駆動部１２のモータの回転数を更に検出してもよい。
【００２７】
具体的には、図３に示すように、検出部１３は、エンコーダ１３ｓａを用いて、ロール管１１のスプール軸１１ｘの回転数を検出することができる。また、検出部１３は、エンコーダ１３ｓｂを用いて、駆動部１２のモータ軸１２Ｍｘの回転数を検出してもよい。なお、検出部１３は、例えばフォトセンサ、ロータリエンコーダ若しくはエンコーダセンサ、又は、光学式センサ、磁気式センサ、静電式センサ、直動式センサ若しくはモータ内蔵の回転位相検出器などを用いることができる。
【００２８】
また、本実施形態に係る搬送装置１００は、エンコーダ１３ｓａ及びエンコーダ１３ｓｂを用いて検出した検出結果に基づいて、ロール管１１の回転動作及びモータの動作を制御することができる。また、本実施形態に係る搬送装置１００は、クラッチ部材１２ｃの上流側に設けられたエンコーダ１３ｓｂ及び下流側に設けられたエンコーダ１３ｓａによって検出した検出結果に基づいて、クラッチ部材１２ｃの動作を制御することができる。
【００２９】
更に、検出部１３は、本実施形態では、後述する搬送手段２０（搬送ローラ）が記録媒体ＭＲを固定した場合で、駆動部１２がスプール軸１１ｘを回転して記録媒体ＭＲを回収するときに、スプール軸１１ｘの回転数を検出する。また、検出部１３は、駆動部１２がスプール軸１１ｘを回転したときから所定の時間経過後に、ロール管１１の回転動作（例えばスプール軸１１ｘの回転数）の検出を開始してもよい。これにより、検出部１３（搬送装置１００）は、記録媒体ＭＲの弛みなどの外乱を除去することができるため、更に正確にロール管１１の回転動作を検出することができる。
【００３０】
ここで、所定の時間とは、記録媒体ＭＲの種類及び／又は供給手段１０の仕様に対応する時間とすることができる。また、所定の時間を、その他搬送装置１００の仕様に更に対応する時間とすることができる。更に、所定の時間を、実験又は数値計算等で予め定められる時間とすることができる。所定の時間は、例えば１秒〜２秒とすることができる。
【００３１】
搬送手段２０は、記録媒体を移動（搬送）又は固定する手段である。搬送手段２０は、本実施形態では、搬送ローラ２１（特許請求の範囲に記載の「２つのローラ」に相当する。）を用いて、記録媒体ＭＲを搬送又は固定する。なお、搬送手段２０は、２つ以上のローラを用いて、記録媒体ＭＲを搬送又は固定してもよい。
【００３２】
具体的には、図２に示すように、搬送手段２０は、本実施形態では、搬送ローラ２１として、駆動ローラ（レジストローラ）２１ａと従動ローラ（加圧ローラ）２１ｂとを用いる。また、搬送手段２０は、搬送ローラ２１として、ローラ対２１ｃを更に用いてもよい。搬送手段２０は、駆動ローラ２１ａと従動ローラ２１ｂとで記録媒体ＭＲを挟んで、駆動ローラ２１ａを回転（正転）することによって、記録媒体ＭＲを搬送方向に搬送することができる。また、搬送手段２０は、駆動ローラ２１ａと従動ローラ２１ｂとで記録媒体ＭＲを挟んで、駆動ローラ２１ａを反転することによって、記録媒体ＭＲを搬送方向の逆の方向（以下、「回収方向」という。）に移動することができる。更に、搬送手段２０は、駆動ローラ２１ａと従動ローラ２１ｂとで記録媒体ＭＲを挟んで、駆動ローラ２１ａを停止することによって、記録媒体ＭＲを固定することができる。すなわち、搬送手段２０は、搬送ローラ２１（駆動ローラ２１ａ等）を用いて、記録媒体ＭＲを移動又は固定することができる。
【００３３】
判断手段３０は、記録媒体の収納状態を判断する手段である。判断手段３０は、本実施形態では、供給手段１０の検出部１３が検出した検出結果に基づいて、供給手段１０のロール管１１に保持されている記録媒体ＭＲの収納状態を判断する。判断手段３０は、検出部１３が検出したロール管１１の回転動作に基づいて、ロール管１１に記録媒体ＭＲが固定（保持、残存など）されているか否かを判断することができる。また、判断手段３０は、検出部１３が検出したロール管１１の例えばスプール軸１１ｘ（又はフランジ）の回転数に基づいて、ロール管１１（又はフランジ）に記録媒体ＭＲが固定等されているか否かを判断することができる。
【００３４】
具体的には、判断手段３０は、駆動ローラ２１ａで記録媒体ＭＲを固定した場合で、検出部１３が検出したロール管１１の回転動作において、スプール軸１１ｘの回転数が所定の回転数未満のときに、記録媒体ＭＲがロール管１１に固定されていると判断する。これにより、判断手段３０（搬送装置１００）は、搬送装置１００の仕様若しくは特性に対応して、記録媒体ＭＲの収納状態（例えば記録媒体ＭＲの後端状態）を判断することができる。なお、判断手段３０は、入力手段４１（後述）によって入力された情報（例えば記録媒体ＭＲの種類等の情報、閾値の情報）を更に用いて、ロール管１１に記録媒体ＭＲが固定等されているか否かを判断してもよい。
【００３５】
ここで、所定の回転数とは、供給手段１０（又はロール管１１若しくはフランジ）の仕様に対応する回転数とすることができる。また、所定の回転数を、その他搬送装置１００の仕様に更に対応する回転数とすることができる。更に、所定の回転数を、実験又は数値計算等で予め定められる回転数とすることができる。
【００３６】
入力手段４１は、搬送装置１００外部から情報（例えば電気信号）の入力を行う手段である。入力手段４１は、搬送装置１００の動作に関する情報などを外部装置（ＰＣなど）から入力する。入力手段４１は、例えば検出部１３が検出を開始する所定の時間及び／又は判断手段３０が判断するときに用いる所定の回転数を入力することができる。
【００３７】
出力手段４２は、搬送装置１００外部に情報（例えば電気信号）の出力を行う手段である。出力手段４２は、搬送装置１００の動作に関する情報などを外部装置（ＰＣなど）に出力する。出力手段４２は、搬送手段２０が駆動ローラ（レジストローラ）２１ａを反転して記録媒体ＭＲを搬出するときに、例えば判断手段３０が判断した収納状態及び／又は搬送手段２０が搬出した搬出結果を出力することができる。
【００３８】
入力手段４１及び出力手段４２は、搬送装置１００外部から情報（記録媒体ＭＲの情報など）を入力される入力部（例えば操作パネルなどのユーザーインターフェース）を含むことができる。また、入力手段４１及び出力手段４２は、搬送装置１００外部に情報を出力（表示）する出力部（例えばタッチパネルなどの表示部）を含むことができる。
【００３９】
制御手段は、搬送装置１００の各構成に動作を指示し、各構成の動作を制御する手段である。制御手段は、供給手段１０の動作を制御することによって、記録媒体ＭＲを供給及び回収する動作を制御する。また、制御手段は、搬送手段２０の動作を制御することによって、記録媒体ＭＲを搬送（移動、搬入、搬出、挟持、固定など）する動作を制御する。また、制御手段は、判断手段３０の動作を制御することによって、供給手段１０に収納されている記録媒体ＭＲの収納状態を判断する動作を制御する。更に、制御手段は、入力手段４１及び出力手段４２の動作を制御することによって、搬送装置１００と搬送装置１００外部とで情報の入出力を行う動作を制御する。
【００４０】
なお、制御手段は、公知の技術のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）及びメモリ等を含む演算処理装置で構成してもよい。また、制御手段は、例えば予め記憶されているプログラム（制御プログラム、アプリケーション等）を用いて、搬送装置１００の各構成の動作を制御してもよい。更に、制御手段は、入力手段４１から入力された情報等に基づいて、搬送装置１００の各構成の動作を制御してもよい。
【００４１】
（搬送する動作）
本発明の実施形態に係る搬送装置１００の動作の一例を説明する。
【００４２】
本実施形態に係る搬送装置１００（図１〜図３）は、供給ステップとして、ロール管１１にロール状に巻かれて収納された記録媒体ＭＲを供給する。次いで、搬送装置１００は、搬送ステップとして、供給された記録媒体ＭＲを搬送方向に搬送する。
【００４３】
また、搬送装置１００は、回収ステップとして、供給された記録媒体ＭＲを回収する。このとき、搬送装置１００は、判断ステップとして、収納されている記録媒体ＭＲの収納状態を判断する。
【００４４】
具体的には、供給ステップでは、駆動部１２を用いてロール管１１を回転（正転）することによって、記録媒体ＭＲの一端から搬送方向に順次供給する。次いで、搬送ステップでは、搬送ローラ２１（駆動ローラ２１ａ等）を用いて、記録媒体ＭＲを搬送方向に移動する。
【００４５】
回収ステップでは、搬送ローラ２１（駆動ローラ１ａ等）を用いて、供給された記録媒体ＭＲの搬送方向に対して下流側を固定する。次に、回収ステップでは、駆動部１２を用いてロール管１１を反転することによって記録媒体ＭＲを供給手段１０内に回収する。このとき、供給手段１０は、検出部１３を用いて、回収時のロール管１１の回転動作を検出する。次いで、判断ステップでは、判断手段３０を用いて、回収ステップで検出したロール管１１の回転動作に基づいて、記録媒体ＭＲがロール管１１に固定されているか否かを判断する。
【００４６】
判断ステップでは、検出部１３が検出したロール管１１の回転動作において、スプール軸１１ｘ（ロール管１１）の回転数が所定の回転数未満のときに、記録媒体ＭＲがロール管１１に固定されていると判断することができる。
【００４７】
また、回収ステップでは、記録媒体ＭＲがロール管１１に固定されていると判断した場合に、搬送ローラ２１を回転（反転）して記録媒体ＭＲを搬送する速度より、ロール管１１を回転（反転）して記録媒体ＭＲを回収する（巻き戻す）速度を大きくする。これにより、供給手段１０（搬送装置１００）は、下流側からの押し出しによるジャムの発生を低減することができる。
【００４８】
一方、回収ステップでは、判断手段３０が記録媒体ＭＲがロール管１１に固定されていないと判断した場合に、搬送ローラ２１を逆転（正転）して記録媒体ＭＲを搬送方向に搬出する。このとき、搬送手段２０は、駆動部１２がロール管１１を回転（正転）して記録媒体ＭＲを供給（搬出）する速度より、搬送ローラ２１を回転（正転）して記録媒体ＭＲを搬送する速度を大きくする。これにより、搬送手段２０（搬送装置１００）は、上流側からの押し出しによるジャムの発生を低減することができる。
【００４９】
更に、搬送装置１００は、出力ステップとして、出力手段４２を用いて、判断手段３０が判断した判断結果を出力してもよい。また、搬送装置１００は、出力ステップとして、出力手段４２を用いて、搬送手段２０が搬送ローラ２１を逆転（正転）して記録媒体ＭＲを搬出するときに、搬出した搬出結果を出力してもよい。これにより、搬送装置１００は、ユーザに記録媒体ＭＲが排出された理由（例えば記録媒体ＭＲの後端が固定されていない等）を知らせることができる。
【００５０】
（プログラム、及び、そのプログラムを記録した記録媒体）
本発明の実施形態に係る搬送方法のプログラムＰｒによれば、ロール管に巻かれて収納された記録媒体を供給する供給ステップと、供給された該記録媒体を回収する回収ステップと、収納されている該記録媒体の収納状態を判断する判断ステップとを含み、前記供給ステップは、前記ロール管を回転することによって、前記記録媒体の一端から搬送方向に該記録媒体を順次供給し、前記回収ステップは、供給された前記記録媒体の搬送方向に対して下流側を固定し、前記ロール管を反転することによって該記録媒体を回収し、回収時の該ロール管の回転動作を検出し、前記判断ステップは、前記回収ステップで検出した該ロール管の回転動作に基づいて、前記記録媒体が該ロール管に固定されているか否かを判断する、ことを特徴とする記録媒体の搬送方法を実行する。この構成によれば、本発明の実施形態に係る搬送装置１００と同等の効果が得られる。
【００５１】
また、本発明は、上記プログラムＰｒを記録したコンピュータによって読み取り可能な記録媒体Ｍｄとしてもよい。上記プログラムＰｒを記録した記録媒体Ｍｄは、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ−ＲＯＭ）、ＣＤ−Ｒ（ＣＤ  Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）及びその他コンピュータ読み取り可能な媒体、並びに、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体メモリ、メモリカード、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）及びその他コンピュータ読み取り可能なものを用いることができる。
【００５２】
以上により、本発明の実施形態に係る記録媒体の搬送装置１００によれば、供給手段１０、搬送手段２０及び判断手段３０を用いて、搬送方向の下流側で記録媒体ＭＲを固定したときの上流側のロール管１１の回転動作を検出することができる。また、本実施形態に係る搬送装置１００によれば、搬送方向の下流側で記録媒体ＭＲを固定したときの上流側のロール管１１の回転動作を検出することができるので、記録媒体ＭＲの後端がロール管１１に固定されているか否かを判断することができる。更に、本実施形態に係る搬送装置１００によれば、記録媒体ＭＲの後端がロール管１１に固定されているか否かを判断することができるので、記録媒体ＭＲを供給手段１０に回収するか又は搬送手段２０を用いて記録媒体ＭＲを排出するかを選択することができる。
【００５３】
また、本実施形態に係る搬送装置１００によれば、判断手段３０等を用いて記録媒体ＭＲの後端がロール管１１に固定されているか否かを判断することができるので、記録媒体ＭＲを搬送せずに記録媒体ＭＲの後端状態を判断することができる。また、本実施形態に係る搬送装置１００によれば、記録媒体ＭＲの後端状態を判断することができるので、記録媒体の搬送路を開放することができ、リミットレス給紙（他の記録媒体を連続的に供給）することができる。更に、本実施形態に係る搬送装置１００によれば、搬送終了後に発生する記録媒体（ロール紙など）の弛みを考慮して、ロール管１１に巻き戻す直前に巻き戻しが可能か否かを改めて判断することができる。このため、本実施形態に係る搬送装置１００によれば、巻き戻し可能なときに巻き戻しを実施し、巻き戻し不可能なときに巻き戻しを取り止めて下流方向へ排出するという切り替えを行うことができる。これにより、本実施形態に係る搬送装置１００によれば、不要なジャム発生を抑制（ユーザのジャム除去作業抑制、ジャムによるマシンダメージの抑制、ジャムによるダウンタイムの抑制など）することができる。
【００５４】
また、本実施形態に係る搬送装置１００によれば、判断手段３０等を用いて記録媒体ＭＲの後端がロール管１１に固定されているか否かを判断することができるので、記録媒体ＭＲの後端状態を確実に判断することができる。また、本実施形態に係る搬送装置１００によれば、記録媒体ＭＲの後端状態を確実に判断することができるので、不要なジャム発生の防止、ユーザの後処理（例えば残紙除去作業）負担の低減及び／又はダウンタイムの短縮をすることができる。
【００５５】
また、本実施形態に係る搬送装置１００によれば、記録媒体ＭＲの後端状態を判断することができるので、「搬送路に配置したセンサで後端を検出する方法」と比較して、搬送路にセンサを配置しなくてもよい。また、本実施形態に係る搬送装置１００によれば、判断手段３０等を用いて記録媒体ＭＲの後端状態を判断することができるので、センサ（例えば光学センサ）で検出することができない記録媒体（例えば透明な媒体）でもその後端状態を判断することができる。すなわち、本実施形態に係る搬送装置１００によれば、部品の数を減らすことができ、装置の構造を単純及び小型化することができる。なお、本実施形態に係る搬送装置１００を画像形成装置などに搭載した場合に、搬送装置１００は、搬送路にセンサを配置して、記録媒体の先端（例えば配置したセンサの位置に記録媒体が搬送されているか否かなど）、又は、搬送方向（下流方向）に搬送している記録媒体の搬送状態（例えば後端など）を検出する構成であってもよい。
【００５６】
更に、本実施形態に係る搬送装置１００によれば、「給紙モータやロール紙管のエンコーダ変化（急激増加、空回り）から検出する方式」と比較して、搬送終了後の温湿度の変化などによる記録媒体ＭＲの経時変化を考慮することができる。
【実施例】
【００５７】
記録媒体の搬送装置及び記録媒体の搬送装置を含む画像形成装置の実施例を用いて、本発明を説明する。
【００５８】
（実施例１）
実施例１に係る搬送装置１００Ｅを用いて、本発明を説明する。
【００５９】
（搬送装置の構成）
本実施例に係る搬送装置１００Ｅの構成等を図１〜図３に示す。ここで、本実施例に係る搬送装置１００Ｅの構成等は、実施形態に係る搬送装置１００の構成等と基本的に同様のため、説明を省略する。なお、本実施例では、搬送装置１００Ｅは、記録媒体ＭＲとして、ロール紙ＭＲｅを用いる。また、搬送装置１００Ｅは、ロール管１１として、ロール紙管１１ｅを用いる。また、搬送装置１００Ｅは、駆動部１２として、給紙モータ１２ｅを用いる。更に、搬送装置１００Ｅは、搬送ローラ２１の駆動部として、レジストモータ２１ｅを用いる。
【００６０】
（搬送する動作）
本実施例に係る搬送装置１００Ｅがロール紙ＭＲｅを搬送する動作の一例を図４及び図５を用いて説明する。ここで、以下の説明では、搬送装置１００Ｅは、例えば搬送装置１００Ｅを画像形成装置に搭載した場合に、画像形成後に画像形成部を開放するためにロール紙ＭＲｅを待機位置に巻き戻す動作である。
【００６１】
図４に示すように、本実施例に係る搬送装置１００Ｅは、回収ステップとして、先ず、ステップＳ４０１において、ロール紙ＭＲｅの巻き戻し動作を開始する。搬送装置１００Ｅは、例えば画像形成後に、巻き戻し動作を開始する。また、搬送装置１００Ｅは、例えば入力手段４１を用いて、ユーザによって、巻き戻し動作の開始に関する情報を入力される。その後、搬送装置１００Ｅは、ステップＳ４０２に進む。
【００６２】
次に、ステップＳ４０２において、搬送装置１００Ｅは、給紙モータ１２ｅを用いて、ロール紙ＭＲｅを搬送方向の上流側に移動することを開始する。移動開始後、搬送装置１００Ｅは、ステップＳ４０３に進む。
【００６３】
次いで、ステップＳ４０３において、搬送装置１００Ｅは、検出部１３を用いて、ロール紙管１１ｅの回転状態を監視する。ここで、検出部１３は、本実施例では、エンコーダ１３ｓａを用いて、所要区間（所定の時間経過後）において、ロール紙管１１ｅの回転状態（例えば駆動時間、駆動量など）を検出する。また、検出部１３は、ロール紙ＭＲｅに弛み等の外乱がある場合に、ステップＳ４０２の移動開始後で所定の時間経過後に回転状態を検出してもよい。その後、搬送装置１００Ｅは、ステップＳ４０４に進む。
【００６４】
ステップＳ４０４において、搬送装置１００Ｅは、判断手段３０を用いて、ステップＳ４０３で監視した監視結果（検出部１３が検出した検出結果）に基づいて、ロール紙管１１ｅのロール紙ＭＲｅの後端状態（収納状態）を判断する。搬送装置１００Ｅは、ロール紙管１１ｅのロール紙ＭＲｅの後端状態が「固定されている状態」と判断した場合に、ステップＳ４０５に進む。また、搬送装置１００Ｅは、後端状態が「固定されていない状態」と判断した場合に、ステップＳ４０７に進む。
【００６５】
具体的には、判断手段３０は、下記の（１）〜（５）に示すように、ロール紙ＭＲｅの後端状態を判断することができる。
【００６６】
（１）所定区間のエンコーダ変化量によって判断する場合に、判断手段３０は、閾値を「０」とすることで、エンコーダ変化量が「０」のときに、ロール紙管１１ｅが回転できていないと判断する。これにより、判断手段３０は、ロール紙ＭＲｅの後端が「固定されている状態」と判断することができる（例えば図５（ａ）又は図５（ｃ））。
【００６７】
（２）所定区間のエンコーダ変化量によって判断する場合に、判断手段３０は、閾値を「０」とすることで、所定区間のエンコーダ変化量が「０」でないときに、ロール紙管１１ｅだけが空回りしていると判断する。これにより、判断手段３０は、ロール紙ＭＲｅの後端が「固定されていない状態」と判断することができる（例えば図５（ｂ））。
【００６８】
（３）上記（１）又は（２）において、外乱が完全に除去できない場合に、判断手段３０は、「０」以外の閾値を用いて、上記（１）又は（２）と同様に判断する。
【００６９】
（４）所定区間のエンコーダ変化速度によって判断する場合に、判断手段３０は、残量がゼロであるロール紙管１１ｅ単独の回転速度を閾値とすることで、エンコーダ変化速度が閾値以上のときに、ロール紙管１１ｅだけが空回りしていると判断する。これにより、判断手段３０は、ロール紙ＭＲｅの後端が「固定されていない状態」と判断することができる（例えば図５（ｂ））。
【００７０】
（５）所定区間のエンコーダ変化速度によって判断する場合に、判断手段３０は、残量が閾値未満のときに、ロール紙管１１ｅが回転できていないと判断する。これにより、判断手段３０は、ロール紙ＭＲｅの後端が「固定されている状態」と判断することができる（例えば図５（ａ）又は図５（ｃ））。
【００７１】
次に、ステップＳ４０５において、搬送装置１００Ｅは、レジストモータ２１ｅを用いて、搬送方向の上流側にロール紙ＭＲｅを巻き戻す動作を開始する。開始後、搬送装置１００Ｅは、ステップＳ４０６に進む。なお、ジャムやたるみが発生しないように、搬送装置１００Ｅは、搬送方向の下流側の用紙線速（レジストモータ２１ｅによる搬送速度）より、上流側の用紙線速（給紙モータ１２ｅによる回収速度）が大きくなるようにする。また、搬送装置１００Ｅは、給紙モータ１２ｅの線速（回転速度）をロール紙ＭＲｅの残量に基づいて決定することができる。更に、搬送装置１００Ｅは、必要に応じて、用紙線速の変更（そのまま線速変更、もしくは、一旦停止させてからの再駆動）をしてもよい。
【００７２】
ステップＳ４０６において、搬送装置１００Ｅは、巻き戻し動作を終了する。これにより、搬送装置１００Ｅは、以後の動作のために待機する。その後、搬送装置１００Ｅは、図中のＥＮＤに進み、ロール紙ＭＲｅを搬送する動作を終了する。
【００７３】
一方、ステップＳ４０７において、搬送装置１００Ｅは、給紙モータ１２ｅを停止する。その後、搬送装置１００は、ステップＳ４０８に進む。すなわち、搬送装置１００Ｅは、ロール紙ＭＲｅをロール紙管１１ｅに回収することを停止する。なお、搬送装置１００Ｅは、給紙モータ１２ｅを停止させないで、次ステップ（ステップＳ４０８）に進んでもよい。
【００７４】
次に、ステップＳ４０８おいて、搬送装置１００Ｅは、レジストモータ２１ｅを用いて、搬送方向（の下流側）にロール紙ＭＲｅを排出する。その後、搬送装置１００は、ステップＳ４０９に進む。具体的には、ジャムや弛みが発生しないように、搬送装置１００Ｅは、搬送方向の上流側の用紙線速（給紙ローラ１２ｅによる供給速度）より、下流側の用紙線速（レジストローラ２１ｅによる排出速度）が大きくなるようにする。また、搬送装置１００Ｅは、給紙モータ１２ｅを任意の線速（回転速度）で駆動させてもよい。更に、搬送装置１００Ｅは、給紙モータ１２ｅの線速をレジストモータ２１ｅの線速より小さくしてもよい。
【００７５】
なお、搬送装置１００Ｅは、給紙モータ１２ｅを駆動させなくてもよい。また、搬送装置１００Ｅは、紙種や紙厚等に基づいて、給紙モータ１２ｅを駆動させるか否かを判断してもよい。
【００７６】
次いで、ステップＳ４０９において、搬送装置１００Ｅは、ロール紙ＭＲｅの排紙終了時に、操作パネル（出力手段４２）にその旨を表示する。これにより、ユーザは、ロール紙を交換するタイミングを認識することができる。なお、搬送装置１００Ｅは、自動的に他の給紙手段から他のロール紙等を供給することができる構成でもよい。これにより、搬送装置１００Ｅは、ユーザによるロール紙の交換を待つことなく、ロール紙を供給することができ、ロール紙を供給する時間を短縮することができる。その後、搬送装置１００Ｅは、図中のＥＮＤに進み、ロール紙ＭＲｅを搬送する動作を終了する。
【００７７】
本実施例に係る搬送装置１００Ｅが判断するロール紙ＭＲｅの後端状態を図５に示す。ここで、搬送装置１００Ｅは、ロール紙ＭＲｅの下流を固定した状態（レジストモータ２１ｅの励磁で動かないようにした状態）で、給紙モータ１２ｅを上流方向へ駆動させた際に、ロール紙管１１ｅが回転する場合にその後端が固定されていない状態と判断する。
【００７８】
図５（ａ）に示すように、ロール紙ＭＲｅは、その後端ＭＲａがロール紙管１１ｅと自身の下流部分とで挟まれている。すなわち、ロール紙ＭＲｅの後端状態は、「固定されている状態」である。
【００７９】
図５（ｂ）に示すように、ロール紙ＭＲｅは、その後端ＭＲｂがロール紙管１１ｅと自身の下流部分とで挟まれていない。すなわち、ロール紙ＭＲｅの後端状態は、「固定されていない状態」である。
【００８０】
図５（ｃ）に示すように、ロール紙ＭＲｅは、その後端ＭＲｃがロール紙管１１ｅに接続されている。すなわち、ロール紙ＭＲｅの後端状態は、「固定されている状態」である。
【００８１】
以上により、本発明の実施例１に係る搬送装置１００Ｅによれば、実施形態に係る搬送装置１００と同様の効果を得ることができる。
【００８２】
（実施例２）
実施形態の搬送装置１００を含む実施例２に係る画像形成装置２００を用いて、本発明を説明する。ここで、画像形成装置とは、本実施例では、記録媒体ＭＲの表面に画像を形成するシリアル型インクジェット記録装置である。なお、本発明を用いることができる画像形成装置は、シリアル型に限定されるものではない。また、本発明を用いることができる画像形成装置は、インクジェット記録装置に限定されるものではない。
【００８３】
（画像形成装置の構成）
図１〜図３を用いて、本実施例に係る画像形成装置２００の構成を説明する。なお、本実施例に係る画像形成装置２００の構成は実施形態に係る搬送装置１００の構成を含むため、異なる部分を主に説明する。
【００８４】
図１に示すように、本実施例に係る画像形成装置２００は、記録媒体ＭＲに画像を形成する画像形成手段６０を更に有する。また、画像形成装置２００は、原稿に記載（形成）された画像（画像データ）を読み取る画像読取手段及び原稿を搬送する原稿搬送手段などを更に有してもよい。
【００８５】
画像形成手段６０は、記録媒体ＭＲの表面に画像を形成する手段である。画像形成手段６０は、両側板（不図示）にガイドロッド６３及びガイドレール６４が掛け渡され、これらのガイドロッド６３等にキャリッジ６５を矢示Ａ方向に摺動可能に保持している。
【００８６】
キャリッジ６５は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のインク滴を吐出する液体吐出ヘッドが搭載している。各記録ヘッドは、各記録ヘッドにインクを供給するサブタンクが一体的に備えられてもよい。
【００８７】
キャリッジ６５を移動走査する主走査機構は、主走査方向の一方側に配置される駆動モータ６２Ｍと、駆動モータ６２Ｍによって回転駆動される駆動プーリ６２Ｐと、主走査方向の他方側に配置された従動プーリ６２Ｎとを備える。また、キャリッジ６５を移動走査する主走査機構は、駆動プーリ６２Ｐと従動プーリ６２Ｎとの間に掛け回されたベルト部材６２Ｂを更に備える。
【００８８】
従動プーリ６２Ｎは、テンションスプリング（不図示）を用いて、駆動プーリ６２Ｐに対して離れる方向のテンションをベルト部材６２Ｂに負荷する。
【００８９】
ベルト部材６２Ｂは、キャリッジ６５の背面側に設けたベルト固定部に一部分が固定されることで、主走査方向（矢示Ａ方向）にキャリッジ６５を牽引する。
【００９０】
また、キャリッジ６５の主走査方向に沿ってキャリッジの主走査位置を検知するためのエンコーダシート（不図示）が配置され、キャリッジに設けたエンコーダセンサ（不図示）によってエンコーダシートが読取られる。
【００９１】
キャリッジ６５における主走査領域のうち、記録領域では、用紙ＭＲｅが用紙吸引搬送部６７によってキャリッジ６５の主走査方向と直交する方向（副走査方向：矢示Ｂ方向）に間欠的に搬送される。また、主走査領域のうちの一方の端部側領域には、記録ヘッドの維持回復を行う維持回復機構６８が配置されている。更に、主走査方向のキャリッジ移動領域外、又は、上記主走査領域のうちの他方の端部側領域には、記録ヘッドのサブタンクに供給する各色のインクを収容したメインカートリッジ６９が着脱自在に装着される。
【００９２】
画像形成装置２００は、ロール紙収容部（供給手段１０）から供給されたロール紙ＭＲｅを画像形成装置２００の後方から前方に向けて、搬送手段２０（ローラ対２１ｃ、レジストローラ２１ａ及び加圧ローラ２１ｂなど）を用いて、記録領域に搬送する。
【００９３】
また、画像形成装置２００は、キャリッジ６５を主走査方向に移動し、レジストローラ２１ａ及び加圧ローラ２１ｂを用いて、ロール紙ＭＲｅを間欠的に送りながら、記録ヘッドを画像情報に応じて駆動する。このとき、画像形成装置２００は、記録ヘッドから液滴（インク）を吐出することによって、ロール紙ＭＲｅ上に所要の画像を形成する。
【００９４】
更に、画像形成装置２００は、画像形成後のロール紙ＭＲｅを所定の長さにカットし、画像形成装置２００本体の正面側に配置された排紙トレイ（不図示）に排出する。このとき、画像形成装置２００は、次の画像形成するロール紙ＭＲｅの部分をレジストローラ２１ａ及び加圧ローラ２１ｂまで搬送（巻き戻し）したあとに、ローラ対２１ｃのニップを開放する。
【００９５】
（画像形成装置の機能）
図６を用いて、本実施例に係る画像形成装置２００の機能を説明する。
【００９６】
図６に示すように、画像形成装置２００は、本実施例では、制御手段として、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、エンジンＩ／Ｆ２０４、センサ制御部２０５、印字制御部２０６、用紙搬送部２０７、画像処理Ｉ／Ｆ２０８、データ制御部２０９及び操作部Ｉ／Ｆ２１０を備える。また、画像形成装置２００は、本実施例では、入力手段４１及び出力手段４２として、操作キー２１１及び操作パネル２１２を備える。
【００９７】
ＣＰＵ（ Central Processing Unit ）２０１は、本実施例では、画像形成装置２００の中央処理装置として用いる。ＣＰＵ２０１は、ＯＳやプログラムを記憶装置（例えば後述するＲＯＭ）から読み出して実行することで、種々の機能を提供する。また、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納されている制御プログラム等を用いて論理演算等を行い、各手段の制御やデータの演算、加工などを行う。
【００９８】
ＲＯＭ（ Read Only Memory ）２０２は、本実施例では、制御プログラム及び動作条件等を格納する。なお、画像形成装置２００は、ＲＯＭ以外に、データを記憶できる装置又は媒体（例えば、ＵＳＢメモリ、ＳＤメモリカード、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等）を用いてもよい。
【００９９】
ＲＡＭ（ Random Access Memory）２０３は、プログラムを実行する際に必要なデータを一時保管する作業メモリ（キャッシュメモリ）である。ＲＡＭ２０３は、本実施例では、ＣＰＵ２０１が論理演算等する場合に、ワークエリアとして用いられる。ＲＡＭ２０３は、例えば制御プログラムの論理演算で用いる変数データのRead及びWriteなどを行う。
【０１００】
エンジンＩ／Ｆ２０４は、後述する各制御部のインターフェース処理を行う。エンジンＩ／Ｆ２０４は、本実施例では、センサ制御部２０５、印字制御部２０６及び用紙搬送部２０７と接続されている。
【０１０１】
センサ制御部２０５は、各種センサの動作を制御する。センサ制御部２０５は、本実施例では、搬送センサ又はエンコーダセンサなどと接続されている。また、センサ制御部２０５は、接続されている搬送センサ又はエンコーダセンサなどのセンサ情報の入力及びデータ化を行う。印字制御部２０６は、画像形成手段６０の動作を制御する。用紙搬送部２０７は、給紙ローラ（図３のローラ対２１ｃ）及びレジストローラ（図３のローラ対２１ａ）の動作を制御する。
【０１０２】
画像処理Ｉ／Ｆ２０８は、データ制御部２０９のインターフェース処理を行う。データ制御部２０９は、デジタルデータとして読み取った印字データ及び画質データ、並びに、ハードディスク等の記憶装置へ書き込み及び読み出しを行う。
【０１０３】
操作部Ｉ／Ｆ２１０は、入力手段４１及び出力手段４２（例えば操作キー２１１及び操作パネル２１２）のインターフェース処理を行う。操作キー２１１は、オペレータ（ユーザ）が入力操作するためのキーである。操作パネル２１２は、画像形成装置２００の状態通知や設定状態通知を表示部（例えばＬＣＤ、ＬＥＤデバイス）を用いて表示する。
【０１０４】
（画像形成装置の記録媒体を搬送する動作）
本実施例に係る画像形成装置２００が記録媒体ＭＲを搬送する動作は実施形態に係る搬送装置１００の動作と基本的に同様のため、説明を省略する。
【０１０５】
以上の本発明の実施例２に係る画像形成装置２００によれば、記録媒体ＭＲの搬送において、実施形態に係る搬送装置１００と同様の効果を得ることができる。
【０１０６】
以上により、本発明の好ましい記録媒体の搬送装置及び画像形成装置に係る実施形態及び実施例について説明したが、本発明は、上述した実施形態及び実施例に制限されるものではない。また、本発明は、添付の特許請求の範囲に照らし、種々に変形又は変更することが可能である。
【符号の説明】
【０１０７】
１００，１００Ｅ  ：  記録媒体の搬送装置
２００  ：  画像形成装置
１０  ：  供給手段
１１  ：  ロール管
１２  ：  駆動部
１２ｃ：  クラッチ部材
１３  ：  検出部
２０  ：  搬送手段
２１  ：  搬送ローラ（２つのローラ）
３０  ：  判断手段
４１  ：  入力手段
４２  ：  出力手段
６０  ：  画像形成手段
ＭＲ  ：  記録媒体（長尺の記録媒体）
Ｐｒ  ：  プログラム
Ｍｄ  ：  プログラムを記録した記録媒体
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０８】
【特許文献１】特開２００２−３０２３１３
【図１】
2014088252.tif 000003
【図２】
2014088252.tif 000004
【図３】
2014088252.tif 000005
【図４】
2014088252.tif 000006
【図５】
2014088252.tif 000007
【図６】
2014088252.tif 000008