(57)【要約】【課題】自由落下又は自由浮上を利用してロープを繰り出しながら、ロープの絡みの発生を防止する。【解決手段】ロープの先端部に連結された対象物の自由落下又は自由浮上に伴って、ロープを繰り出す、ロープ繰り出し装置は、ロープと、ロープを収納する収納ケースと、を備えており、収納ケースは、ロープを繰り出すための繰り出し出口を有しており、且つ、ロープを折り返された状態で収納している。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロープの先端部に連結された対象物の自由落下又は自由浮上に伴って、ロープを繰り出す、ロープ繰り出し装置において、
ロープと、
ロープを収納する収納ケースと、を備えており、
収納ケースは、ロープを繰り出すための繰り出し出口を有しており、且つ、ロープを折り返された状態で収納している、
ことを特徴とするロープ繰り出し装置。
【請求項２】
収納ケースは、平板によって所定方向に沿って並列に仕切られた複数の収納室と、隣り合う収納室同士を連通しながら繰り出し出口に至る連絡路と、を有しており、
ロープは、連絡路を介して収納室間を経由し、且つ所定方向より見て折り返された状態で且つ所定方向で重ならない状態で各収納室に収納されている、
請求項１に記載のロープ繰り出し装置。
【請求項３】
ロープの先端部と後端部とが共に繰り出し出口から引き出されており、ロープを収納ケースから引き出すことによってロープの全体を収納ケースから取り外すことができるように、ロープが同一の連絡路を通過している、請求項２に記載のロープ繰り出し装置。
【請求項４】
連絡路は、所定方向に延びており、
収納ケースは、所定方向より見て連絡路を挟んで隣り合う２つの収納室を備えている、請求項１から３のいずれか１つに記載のロープ繰り出し装置。
【請求項５】
収納室内のロープは、所定方向より見て平行な複数列を形成するように配置されている、請求項２から４のいずれか１つに記載のロープ繰り出し装置。
【請求項６】
対象物は、水底又は海底の泥を採取するボトムサンプラーである、請求項１から５のいずれか１つに記載のロープ繰り出し装置。
【請求項７】
更に、ロープの後端部から巻き取る巻き取り装置を備えている、請求項１から６のいずれか１つに記載のロープ繰り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロープの先端部に連結された対象物の自由落下又は自由浮上に伴って、ロープを繰り出す、ロープ繰り出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロープの先端部に連結された対象物を落下させるように、ロープを繰り出す、ロープ繰り出し装置が知られている。特許文献１は、このような繰り出し装置の一例を開示しており、該繰り出し装置は、海底の土壌や堆積物を採取するサンプラー（採泥用管体１５）を海中に投下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２８５１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
対象物の自由落下又は自由浮上を利用することによって、ロープを繰り出す繰り出し装置が存在する。この繰り出し装置では、対象物の自由落下又は自由浮上に伴ってロープが引っ張られるため、ロープを巻き出すための駆動ドラムを用いることなく、ロープが繰り出される。このような繰り出し装置は、ロープを繰り出すための構成として、（１）巻かれたロープがケースに収納される場合、又は（２）ロープが従動ドラムに巻かれている場合、を採用する。
【０００５】
（１）巻かれたロープがケースに収納される場合、ロープは円筒形状を形成している。このロープは、対象物の自由落下又は自由浮上に伴って引っ張られ、円筒形状の一端側から他端側に向けて解かれながら、繰り出される。ロープは円筒形状を形成しているが、円筒形状を保つように固定されていない。このため、ケースの搬送中、又はケースを搭載する繰り出し装置の移動中に、ケースに衝撃が加えられると、円筒形状が崩されて、ロープが絡む危険性がある。また、円筒形状の場合、中心部に空間が発生する。このため、ロープの収納容積が大きくなり、コストが増大する。
【０００６】
（２）ロープが従動ドラムに巻かれている場合、ロープは、対象物の自由落下又は自由浮上に伴って、従動ドラムから巻き出される。従動ドラムは、ロープの巻き出しにより、回転する。このため、対象物が目標位置に到達して落下又は浮上が停止しても、従動ドラムが慣性により回転を継続する。この結果、過剰なロープが巻き出され、巻き出されたロープにたるみが発生し、たるみによりロープが絡む危険性がある。たるみの発生は、対象物の停止時に従動ドラムを停止させる機構を設けることによって解決できるが、この場合は、機構の複雑化やコストの増大を招いてしまう。
【０００７】
繰り出し中にロープが絡むと、ロープの繰り出しが中断される可能性がある。また、対象物の停止後にロープが絡むと、対象物を回収するためのロープの巻き取りができなくなる可能性がある。このため、特にやり直すことが困難な状況では、ロープが絡むことを確実に防止する必要がある。
【０００８】
そこで、本発明は、自由落下又は自由浮上を利用してロープを繰り出しながら、ロープの絡みの発生を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、ロープの先端部に連結された対象物の自由落下又は自由浮上に伴って、ロープを繰り出す、ロープ繰り出し装置において、ロープと、ロープを収納する収納ケースと、を備えており、収納ケースは、ロープを繰り出すための繰り出し出口を有しており、且つ、ロープを折り返された状態で収納している、ことを特徴とするロープ繰り出し装置を提供する。
【００１０】
対象物の落下又は浮上に伴って折り返されたロープが解けるので、対象物の落下又は浮上が停止すると、ロープが解かれることも中断される。つまり、対象物の落下又は浮上の停止後にロープが繰り出されない。過剰なロープが繰り出されないので、ロープにたるみが発生しない。このため、本発明は、自由落下又は自由浮上を利用してロープを繰り出しながら、ロープの絡みの発生を防止できる。
【００１１】
好ましくは、収納ケースは、平板によって所定方向に沿って並列に仕切られた複数の収納室と、隣り合う収納室同士を連通しながら繰り出し出口に至る連絡路と、を有しており、ロープは、連絡路を介して収納室間を経由し、且つ所定方向より見て折り返された状態で且つ所定方向で重ならない状態で各収納室に収納されている。
【００１２】
所定方向は、例えば、上下方向、左右方向、前後方向のいずれか１つである。
【００１３】
ロープのある部分がロープの他の部分の荷重を受けたり、ロープが繰り出されるときにロープのある部分がロープの他の部分から摩擦抵抗を受けたりしない。このため、本発明は、収納ケース内におけるロープの絡みの発生や、ロープの繰り出し不良の発生を防止できる。
【００１４】
好ましくは、ロープの先端部と後端部とが共に繰り出し出口から引き出されており、ロープを収納ケースから引き出すことによってロープの全体を収納ケースから取り外すことができるように、ロープが同一の連絡路を通過している。
【００１５】
ロープの後端部を収納ケースから引き出すことによって、収納ケース内の余長のロープが引き出され、その後、対象物が引き上げられる。つまり、対象物の引き上げが開始される前に、ロープの全体が収納ケースから分離されている。このため、本発明は、ロープと収納ケースとの接触によるロープの絡みの発生やロープの引き上げ不良を防止できる。
【００１６】
好ましくは、連絡路は、所定方向に延びており、収納ケースは、所定方向より見て連絡路を挟んで隣り合う２つの収納室を備えている。
【００１７】
１つの収納室内におけるロープの収納容積を増大させることなく、収納ケースにおけるロープの収納量が増大する。このため、本発明は、収納室内でロープが絡む可能性を増大させることなく、収納ケースにおけるロープの収納量を増大できる。
【００１８】
好ましくは、収納室内のロープは、所定方向より見て平行な複数列を形成するように配置されている。
【００１９】
放射状に折り返されるなど平行に折り返されない場合と比べて、収納室内におけるロープの収納効率が上昇する。このため、本発明は、収納ケースにおけるロープの収納量を増大できる。
【００２０】
好ましくは、対象物は、水底又は海底の泥を採取するボトムサンプラーである。
【００２１】
好ましくは、更に、ロープの後端部から巻き取る巻き取り装置を備えている。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、自由落下又は自由浮上を利用してロープを繰り出しながら、ロープの絡みの発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、ロープ繰り出し装置を搭載するＲＯＶを示す図であり、図１（ａ）はＲＯＶを示す側面図であり、図１（ｂ）はＲＯＶを示す正面図である。
【図２】図２は、収納ケースを示す図であり、図２（ａ）は左側面図、図２（ｂ）は上面図、図２（ｃ）は右側面図、図２（ｄ）は下面図、図２（ｅ）は前面図、図２（ｆ）は後面図、及び図２（ｇ）は仕切板及び支柱を示す側面図である。
【図３】ロープが収納された収納ケースを示す図であり、図３（ａ）は上面図、図３（ｂ）は右側面図、図３（ｃ）は下面図、及び図３（ｄ）は後面図である。
【図４】図４は、収納ケース内における折り返されたロープの様子を示す模式図である。
【図５】図５は、サンプラー投下時におけるロープ繰り出し装置を搭載するＲＯＶを示す図であり、図５（ａ）はＲＯＶを示す側面図であり、図５（ｂ）はＲＯＶを示す正面図である。
【図６】図６は、余長のロープの巻き取り時におけるロープ繰り出し装置を搭載するＲＯＶを示す図であり、図６（ａ）はＲＯＶを示す側面図であり、図６（ｂ）はＲＯＶを示す正面図である。
【図７】図７は、サンプラー回収時におけるロープ繰り出し装置を搭載するＲＯＶを示す図であり、図７（ａ）はＲＯＶを示す側面図であり、図７（ｂ）はＲＯＶを示す正面図である。
【図８】図８は、第２実施形態に係る収納ケース内における折り返されたロープの様子を示す模式図である。
【図９】図９は、第３実施形態に係る収納ケース内における折り返されたロープの様子を示す模式図である。
【図１０】図１０は、第４実施形態に係る収納ケース内における折り返されたロープの様子を示す模式図である。
【図１１】図１１は、第５実施形態に係る収納ケース内における折り返されたロープの様子を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、ロープ繰り出し装置５を搭載するＲＯＶ１を示す図であり、図１（ａ）はＲＯＶ１を示す側面図であり、図１（ｂ）はＲＯＶ１を示す正面図である。ＲＯＶ１は、遠隔操作ビークルである。ＲＯＶ１は、陸上の基地又は水上の船に配置される外部コントローラにケーブル２を介して接続されており、ＲＯＶ１は、外部コントローラにより制御される。第１実施形態において、ＲＯＶ１は、水底又は海底の泥を採取するボトムサンプラー３を、ロープ４を用いて繰り出すと共に回収する。実際の運用としては、概略的には、ＲＯＶ１は、海底付近にまで下降するように制御され、海底付近のＲＯＶ１から海底に突き刺さるようにボトムサンプラー３が投下される。
【００２５】
図１において、ＲＯＶ１は、ロープ繰り出し装置５を備えている。ロープ繰り出し装置５は、ロープ４、収納ケース１０、切り離し装置６、及び巻き取り装置７を備えている。巻き取り装置７は、巻き取り用ドラム８及び巻き取り用モータ９を備えている。
【００２６】
ロープ繰り出し装置５を構成する各部は、概略的には、次の機能を備えている。収納ケース１０は、ロープ４を収納している。切り離し装置６は、サンプラー３を支持でき、外部コントローラからの指示に基づいて、サンプラー３の支持の維持又は解除を選択する。巻き取り用ドラム８は、巻き取り用モータ９の駆動により、ロープ４を巻き取る。巻き取り用モータ９は、外部コントローラからの指示に基づいて、駆動又は停止を選択する。ロープ４の先端部はサンプラー３に連結されており、ロープ４の後端部はドラム８に連結されている。このため、ドラム８の巻き取りにより、サンプラー３がＲＯＶ１に回収される。
【００２７】
図２は、収納ケース１０を示す図であり、図２（ａ）は左側面図、図２（ｂ）は上面図、図２（ｃ）は右側面図、図２（ｄ）は下面図、図２（ｅ）は前面図、図２（ｆ）は後面図、及び図２（ｇ）は仕切板１７及び支柱１８を示す側面図である。収納ケース１０は、上板１１、２つの下板１２、左板１３、２つの右板１４、前板１５、及び後板１６を有している。これらの板材（１１、１２、１３、１４、１５、及び１６）は、相互に固定されている。２つの下板１２は前後方向に間隔を空けて配置されており、２つの右板１４も前後方向に間隔を空けて配置されている。この結果、収納ケース１０は、収納ケース１０の左右中央部左側と左右中央部下側とを開放する開口部Ａを形成している。なお、開口部Ａを開放する方向は、収納ケース１０の剛性を維持するために、連絡路Ｐを囲う４方向のうち、多くても２方向が好ましい。
【００２８】
また、収納ケース１０は、複数の仕切板１７及び複数の支柱１８を備えている。上板１１、２つの下板１２、及び複数の仕切板１７は、収納ケース１０内に前収納部ＳＦ及び後収納部ＳＲを形成している。各収納部ＳＦ、ＳＲは、いずれも、上下で隣り合う２つの平板（上板１１、下板１２、及び仕切板１７）によって仕切られた複数の収納室Ｒを備えている。ここで、上板１１、下板１２、及び各仕切板１７のいずれも、上下方向ＤＨより見て長方形状を有する平板である。より詳しくは、収納室Ｒは、上板１１と最上の仕切板１７との間、上下で隣り合う２つの仕切板１７の間、及び最下の仕切板１７と下板１２との間に形成されている。ここで、下板１２及び仕切板１７の大きさは概ね等しい。また、各収納室Ｒは、上下で隣り合う２つの平板（上板１１、下板１２、及び仕切板１７）を連結するために、２以上の支柱１８を備えている。隣り合う２つの平板が支柱１８によって連結されているので、各支持板１７が収納ケース１０内で固定されている。
【００２９】
収納ケース１０において、２つの収納部ＳＦ、ＳＲの間に、連絡路Ｐが形成されている。連絡路Ｐは、隣り合う収納室Ｒ同士を連通しながら開口部Ａに至っている。ここで、連絡路Ｐは、収納ケース１０を構成する板材（１１、１２、１３、１４、１５、及び１６）の内側であって、前後で隣り合う２つの仕切板群の間に形成される中央空間である。一方、開口部Ａは、収納ケース１０の内側と外側との間の境界部分であって、２つの右板１４の間及び２つの下板１２の間に形成される空間である。開口部Ａの内側に連絡路Ｐが位置している。
【００３０】
図３は、ロープ４が収納された収納ケース１０を示す図であり、図３（ａ）は上面図、図３（ｂ）は右側面図、図３（ｃ）は下面図、及び図３（ｄ）は後面図である。図３において、ロープ４は折り返された状態で収納ケース１０内に収納されている。ロープ４は、上下方向ＤＨより見て折り返された状態で且つ上下方向ＤＨで重ならない状態で、各収納室Ｒ内に収納されている。ロープ４は、連絡路Ｐを介して、隣り合う収納室Ｒ間を渡るように配置されている。また、ロープ４の先端部４ａ及び後端部４ｂは、開口部Ａから引き出されている。先端部４ａにサンプラー３が連結されており、後端部４ｂにドラム８が連結されている。つまり、開口部Ａは、ロープ４を収納ケース１０から繰り出すための繰り出し出口と、ロープ４をドラム８に巻き取るための巻き取り出口とを含んでいる。
【００３１】
図４は、収納ケース１０内における折り返されたロープ４の様子を示す模式図である。第１実施形態では、各収納部ＳＦ、ＳＲは、共に偶数の収納室を備えている。模式図である図４において、各収納部ＳＦ、ＳＲは、それぞれ、４段の収納室を備えている。ここで、前収納部ＳＦは、上から下に向けて、第１前収納室ＲＦ１、第２前収納室ＲＦ２、第３前収納室ＲＦ３、及び第４前収納室ＲＦ４を備えている。後収納部ＳＲは、上から下に向けて、第１後収納室ＲＲ１、第２後収納室ＲＲ２、第３後収納室ＲＲ３、及び第４後収納室ＲＲ４を備えている。
【００３２】
概略的には、収納ケース１０内のロープ４は、上下方向ＤＨで上から下に向けて配置されており、前後方向ＤＬで伸びながら折り返されており、左右方向ＤＣで並んでいる。
【００３３】
ロープ４の後端部４ｂから先端部４ａに向けてロープ４を追跡すると、次のようにロープ４は配置されている。まず、ロープ４は、開口部Ａ及び連絡路Ｐを介して、収納ケース１０内に入る。次に、ロープ４は、第１後収納室ＲＲ１に、左端部且つ前端部から入る。次に、ロープ４は、前後方向ＤＬで伸びながら折り返される。このとき、ロープ４は、連結路Ｐを越えて、第１後収納室ＲＲ１と第１前収納室ＲＦ１との間を往復する。同時に、ロープ４は、左右方向ＤＣでは、平行な複数列を形成しながら左から右に移動する。このようにして、ロープ４は、第１段の２つの収納室、すなわち第１後収納室ＲＲ１及び第１前収納室ＲＦ１内に収納される。次に、ロープ４は、第１後収納室ＲＲ１の右端部且つ前端部から、第２前収納室ＲＦ２の右端部且つ後端部に入る。ロープ４は、第２段の２つの収納室、すなわち第２後収納室ＲＲ２及び第２前収納室ＲＦ２内に、第１段と同様に収納される。更に、ロープ４は、第３段及び第４段にも、第１段と同様に収納される。
【００３４】
ロープ４は、各段の収納室に、次のように入り且つ出ている。第１段において、ロープ４は、第１後収納室ＲＲ１の左端部且つ前端部から入り、第１後収納室ＲＲ１の右端部且つ前端部から出る。第２段において、ロープ４は、第２前収納室ＲＦ２の右端部且つ後端部から入り、第２前収納室ＲＦ２の左端部且つ後端部から出る。第３段において、ロープ４は、第３後収納室ＲＲ３の左端部且つ前端部から入り、第３後収納室ＲＲ３の右端部且つ前端部から出る。第４段において、ロープ４は、第４前収納室ＲＦ４の右端部且つ後端部から入り、第４前収納室ＲＦ４の左端部且つ後端部から出る。第４前収納室ＲＦ４から出たロープ４は、開口部Ａから収納ケース１０外に出る。
【００３５】
上述したように、ロープ４は、第１後収納室ＲＲ１の左端部から入り、且つ第４前収納室ＲＦ４の左端部から出ている。このため、連絡路Ｐを経由して収納室間を渡るロープ４が上下に積み重なることを防止するには、後端部４ｂを上側又は左側に引き出し、且つ先端部４ａを下側又は左側に引き出す必要がある。第１実施形態では、ロープ４の後端部４ｂは、左側から収納ケース１０に入っており、先端部４ａは収納ケース１０から下側に出ている。この結果、ロープ４は、積み重なることなく、開口部Ａから入り且つ出ている。
【００３６】
図５、図６、及び図７を参照して、ロープ繰り出し装置５の作動を説明する。ここで、ロープ繰り出し装置５を搭載するＲＯＶ１は海底３０付近の海中にあり、サンプラー３は海底３０に突入することによって海底３０の泥を採取する。ロープ繰り出し装置５は、サンプラー３の投下（図５）、余長のロープ４の巻き取り（図６）、及びサンプラー３の回収（図７）を実行する。
【００３７】
図５は、サンプラー３投下時におけるロープ繰り出し装置５を搭載するＲＯＶ１を示す図であり、図５（ａ）はＲＯＶ１を示す側面図であり、図５（ｂ）はＲＯＶ１を示す正面図である。図５において、切り離し装置６がサンプラー３の支持を解除すると、サンプラー３がＲＯＶ１から切り離される。この結果、落下物であるサンプラー３は自由落下する。また、サンプラー３の自由落下に伴って、収納ケース１０内の折り返されたロープ４が解かれ、解かれたロープ４が収納ケース１０から繰り出される。
【００３８】
図６は、余長のロープ４の巻き取り時におけるロープ繰り出し装置５を搭載するＲＯＶ１を示す図であり、図６（ａ）はＲＯＶ１を示す側面図であり、図６（ｂ）はＲＯＶ１を示す正面図である。図６において、自由落下したサンプラー３が海底３０に突き刺さっており、収納ケース１０内に余長のロープ４が残留している。この状態でモータ９が駆動されると、余長のロープ４がドラム８に巻き取られる。ここで、上述した収納ケース１０の構成において、ロープ４の先端部４ａと後端部４ｂとが共に開口部Ａから引き出されており、且つロープ４が同一の連絡路Ｐを通過している。このため、ロープ４が後端部４ｂから巻き取られることによって、ロープ４の全体が収納ケース１０から取り出される。
【００３９】
図７は、サンプラー３回収時におけるロープ繰り出し装置５を搭載するＲＯＶ１を示す図であり、図７（ａ）はＲＯＶ１を示す側面図であり、図７（ｂ）はＲＯＶ１を示す正面図である。図７において、ドラム８は余長のロープ４を既に巻き取っており、ロープ４が収納ケース１０から外れている。更にドラム８による巻き取りが継続されると、サンプラー３が海底３０から引き抜かれ、上昇を開始する。このようにして、サンプラー３がＲＯＶ１に回収される。
【００４０】
次に、図８から図１１を参照して、第２から第５実施形態に係るロープ繰り出し装置５を説明する。収納部の数、収納室の数、開口部の位置、及びロープ４の配置の少なくとも１つが、第１実施形態と第２から第５実施形態との間で、変更されている。
【００４１】
図８は、第２実施形態に係る収納ケース１０内における折り返されたロープ４の様子を示す模式図である。第１実施形態と第２実施形態との間で、開口部Ａの位置及びロープ４の配置が異なっている。ロープ４は、下から上に向けて配置されている。ロープ４の後端部４ｂは、左側から収納ケース１０に入っており、ロープ４の先端部４ａは、収納ケース１０から上側に引き出されている。第２実施形態では、ロープ４に連結される対象物は、例えば、自由浮遊する浮遊物である。この浮遊物の自由浮上に伴ってロープ４が収納ケース１０から繰り出される。このため、先端部４ａが上側に引き出されている。これに対応して、第２実施形態に係る開口部Ａは、連絡路Ｐの上側及び左側を収納ケース１０の外部に開放する。
【００４２】
図９は、第３実施形態に係る収納ケース１０内における折り返されたロープ４の様子を示す模式図である。第１実施形態と第３実施形態との間で、収納室の数及び開口部Ａの位置が異なっている。第３実施形態では、各収納部ＳＦ、ＳＲが、奇数（３つ）の収納室を備えている。ロープ４は第１実施形態と同様に収納されているため、ロープ４は、第１後収納室ＲＲ１の左端部から入り、且つ第３後収納室ＲＦ３の右端部から出ている。このため、収納室間を渡るロープ４が上下に積み重なることを防止するには、後端部４ｂを上側又は左側に引き出し、且つ先端部４ａを下側又は右側に引き出す必要がある。第３実施形態では、ロープ４の後端部４ｂは、上側から収納ケース１０に入っており、先端部４ａは収納ケース１０から下側に出ている。これに対応して、第３実施形態は、連絡路Ｐの上側を開放する第１開口部Ａ１と、連絡路Ｐの下側を開放する第１開口部Ａ２とを備えている。第１開口部Ａ１が繰り出し出口であり、第２開口部Ａ２が巻き取り出口である。
【００４３】
図１０は、第４実施形態に係る収納ケース１０内における折り返されたロープ４の様子を示す模式図である。第１実施形態と第４実施形態との間で、収納部の数、収納室の数、開口部の位置、及びロープ４の配置が異なっている。第４実施形態は、単一の収納部Ｓと、収納部Ｓの前側に配置される連絡路Ｐとを備えている。収納部Ｓは３つの収納室Ｒ１、Ｒ２、及びＲ３を備えている。ロープ４は、第４実施形態において、次のように収納されている。ロープ４は、まず、連絡路Ｐを介して、第１収納室Ｒ１の前端部且つ右端部に入る。ロープ４は、第１収納室Ｒ１において、まず、後端部且つ右端部を経由して、後端部且つ左端部に到達する。次に、ロープ４は、左右方向ＤＣで伸びながら折り返され、前後方向ＤＬで並ぶ。この結果、ロープ４は、後端部且つ左端部から前端部且つ右端部に到達する。次に、ロープ４は、連絡路Ｐを介して、第１収納室Ｒ１から第２収納室Ｒ２に入る。ロープ４は、第２収納室Ｒ２及び第３収納室Ｒ３に、第１収納室Ｒ１と同様に収納される。ロープ４は、最終的に、第３収納室Ｒ３の前端部且つ右端部から出て、連絡路Ｐに入る。第４実施形態では、ロープ４の後端部４ｂは、上側から収納ケース１０に入っており、先端部４ａは収納ケース１０から下側に出ている。これに対応して、第４実施形態に係る開口部Ａは、収納部Ｓの前方を全体的に開放している。この結果、連絡路Ｐの全体も全体的に開放されている。
【００４４】
図１１は、第５実施形態に係る収納ケース１０内における折り返されたロープ４の様子を示す模式図である。第１実施形態と第５実施形態との間で、収納部の数、収納室の数、開口部の位置、及びロープ４の配置が異なっている。以下では、第４実施形態と第５実施形態との相違点のみを説明する。第５実施形態では、ロープ４は次のように配置されている。第４実施形態と第５実施形態との間では、ロープ４の配置のみが異なっている。ロープ４は、まず、連絡路Ｐを介して、第３収納室Ｒ３の前端部且つ右端部に入る。ロープ４は、第３収納室Ｒ３において、まず、後端部且つ右端部を経由して、後端部且つ左端部に到達する。次に、ロープ４は、左右方向ＤＣで伸びながら折り返され、前後方向ＤＬで並ぶ。この結果、ロープ４は、後端部且つ左端部から前端部且つ左端部に到達する。ここで、第３収納室Ｒ３において、ロープ４が入る位置は右端部であり、ロープ４が出る位置は左端部である。次に、ロープ４は、連絡路Ｐを介して、第３収納室Ｒ３から第２収納室Ｒ２に入る。ロープ４は、第２収納室Ｒ２及び第１収納室Ｒ１に、第３収納室Ｒ３と同様に収納される。ただし、第２収納室Ｒ２において、ロープ４が入る位置は左端部であり、ロープ４が出る位置は右端部である。一方、第１収納室Ｒ１において、ロープ４が入る位置は右端部であり、ロープ４が出る位置も右端部である。ロープ４は、最終的に、第１収納室Ｒ１の前端部且つ右端部から出て、連絡路Ｐに入る。第５実施形態では、ロープ４の後端部４ｂは左側から収納ケース１０に入っており、先端部４ａは収納ケース１０から上側に出ている。
【符号の説明】
【００４５】
３  ボトムサンプラー（対象物）
４  ロープ
４ａ  先端部
４ｂ  後端部
５  ロープ繰り出し装置
７  巻き取り装置
１０  収納ケース
Ａ  繰り出し出口
Ｐ  連絡路
Ｒ、ＲＲ１、ＲＲ２、ＲＲ３、ＲＲ４、ＲＦ１、ＲＦ２、ＲＦ３、ＲＦ４  収納室
ＤＨ  上下方向（所定方向の一例）
ＤＣ  左右方向（所定方向の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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