(57)【要約】【課題】風綿による不具合の発生を防止する紡績機を提供する。【解決手段】紡績機１は、複数の紡績ユニット２のそれぞれに設けられるユニット側通信部６０と、糸継台車３に設けられ、ユニット側通信部６０と非接触で通信を行う台車側通信部３０と、台車側通信部３０の清掃を行う清掃部とを備え、清掃部は、糸継台車３が作業対象となる目標紡績ユニット２の所定台数前の紡績ユニット２を通過し、且つ目標紡績ユニット２でユニット側通信部６０と台車側通信部３０とが通信を開始する前までの間に台車側通信部３０の清掃を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を供給する給糸部と、前記糸をパッケージに巻き取る巻取部とをそれぞれ備える複数の紡績ユニットと、複数の前記紡績ユニット間を走行する作業台車とを備える紡績機であって、
複数の前記紡績ユニットのそれぞれに設けられる第１通信部と、
前記作業台車に設けられ、前記第１通信部と非接触で通信を行う第２通信部と、
前記作業台車が作業対象となる目標紡績ユニットの所定台数前の紡績ユニットを通過し、且つ前記目標紡績ユニットで前記第１通信部と前記第２通信部とが通信を開始する前までの間に前記第１通信部及び前記第２通信部の少なくともいずれかの清掃を行う清掃部と、
を備える、紡績機。
【請求項２】
前記清掃部は、前記目標紡績ユニットの隣の紡績ユニットを通過し、且つ前記目標紡績ユニットで前記第１通信部と前記第２通信部とが通信を開始する前までの間に前記第１通信部及び前記第２通信部の少なくともいずれかの清掃を行う、請求項１記載の紡績機。
【請求項３】
前記清掃部は、前記作業台車に設けられている、請求項１又は２記載の紡績機。
【請求項４】
前記清掃部は、前記作業台車の基準位置が前記紡績ユニットの基準位置を通過したしたときに、当該紡績ユニットを通過したと判断し、判断結果に基づいて前記第１通信部及び前記第２通信部の少なくともいずれかの清掃を行う、請求項１〜３のいずれか一項記載の紡績機。
【請求項５】
前記清掃部は、
前記第１通信部及び前記第２通信部の少なくともいずれかに空気を吹き付けるブローノズルと、
前記ブローノズルに空気を供給する空気供給部と、
前記空気供給部から前記ブローノズルへの空気の供給及び空気の供給の遮断の切り替えを行う切替部と、
前記切替部における前記空気の供給及び前記空気の供給の遮断の切り替えを制御する制御部と、
を備える、請求項１〜４のいずれか一項記載の紡績機。
【請求項６】
複数の前記紡績ユニットのそれぞれは、前記給糸部から供給された糸にワックスを付与するワキシング装置を備え、
前記清掃部は、前記目標紡績ユニットにおいて前記作業台車が作業を行う前に前記ワキシング装置の清掃を更に行う、請求項１〜５のいずれか一項記載の紡績機。
【請求項７】
前記ブローノズルは、前記第１通信部及び前記第２通信部の少なくともいずれかに空気を吹き付ける第１ノズルと、前記ワキシング装置に空気を吹き付ける第２ノズルとが一体に設けられている、請求項６記載の紡績機。
【請求項８】
機台高さ方向において前記給糸部が配置される下方に前記作業台車の走行空間が形成された筐体を有する、請求項１〜７のいずれか一項記載の紡績機。
【請求項９】
前記作業台車は、前記糸が分断された場合に、前記給糸部から供給される前記糸と前記パッケージの糸との糸継ぎ作業を行う糸継台車であり、
前記清掃部は、糸継ぎ作業中に前記第１通信部及び前記第２通信部の少なくともいずれかの清掃を行う、請求項１〜８のいずれか一項記載の紡績機。
【請求項１０】
前記給糸部は、
繊維束をドラフトするドラフト装置と、
旋回気流を利用して前記繊維束に撚りを与えて前記糸を生成する空気紡績装置と、
を備える、請求項１〜９のいずれか一項記載の紡績機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の紡績ユニットと複数の紡績ユニット間を走行する作業台車を備える紡績機に関する。
【背景技術】
【０００２】
糸を生成する紡績機として、例えば、特許文献１に記載されたものがある。この紡績機は、複数の紡績ユニットと、複数の紡績ユニット間を走行する複数の作業台車とを備えている。各作業台車は、紡績ユニットにおいて糸の切断が生じた場合に、糸の切断が生じた紡績ユニットまで走行し、切断された糸の糸継ぎを行う。この作業台車には、他の作業台車との衝突を防止するセンサが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３０５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
紡績ユニットでは、糸を生成する過程において風綿（繊維屑）が生じることがある。この風綿が、作業台車に設けられたセンサ等の上に堆積した場合には、センサ等の不具合が生じるおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、風綿による不具合の発生を防止する紡績機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る紡績機は、糸を供給する給糸部と、糸をパッケージに巻き取る巻取部とをそれぞれ備える複数の紡績ユニットと、複数の紡績ユニット間を走行する作業台車とを備える紡績機であって、複数の紡績ユニットのそれぞれに設けられる第１通信部と、作業台車に設けられ、第１通信部と非接触で通信を行う第２通信部と、作業台車が作業対象となる目標紡績ユニットの所定台数前の紡績ユニットを通過し、且つ目標紡績ユニットで第１通信部と第２通信部とが通信を開始する前までの間に第１通信部及び第２通信部の少なくともいずれかの清掃を行う清掃部と、を備える。
【０００７】
これにより、紡績機では、第１通信部と第２通信部とが通信を開始する前に、第１通信部及び第２通信部の少なくともいずれかに堆積した風綿を清掃部により清掃して除去できる。したがって、紡績機では、第１通信部と第２通信部との通信を確実に行うことができる。このように、紡績機では、風綿による不具合の発生を防止できる。
【０００８】
一実施形態においては、清掃部は、目標紡績ユニットの隣の紡績ユニットを通過し、且つ目標紡績ユニットで第１通信部と第２通信部とが通信を開始する前までの間に第１通信部及び第２通信部の少なくともいずれかの清掃を行う。したがって、例えば作業台車が目標紡績ユニットに到着するまでの間に堆積した風綿を清掃できる。これにより、紡績機では、風綿による不具合の発生をより確実に防止できる。
【０００９】
一実施形態においては、清掃部は、作業台車に設けられていることが好ましい。このような構成により、各紡績ユニットに清掃部を設ける構成に比べて、構成の簡易化を図ることができる。
【００１０】
一実施形態においては、清掃部は、作業台車の基準位置が紡績ユニットの基準位置を通過したしたときに、当該紡績ユニットを通過したと判断し、判断結果に基づいて第１通信部及び第２通信部の少なくともいずれかの清掃を行う。これにより、清掃部は適切なタイミングで清掃を行うことができる。
【００１１】
一実施形態においては、清掃部は、第１通信部及び第２通信部の少なくともいずれかに空気を吹き付けるブローノズルと、ブローノズルに空気を供給する空気供給部と、空気供給部からブローノズルへの空気の供給及び空気の供給の遮断の切り替えを行う切替部と、切替部における空気の供給及び空気の供給の遮断の切り替えを制御する制御部と、を備える構成であってもよい。このような構成により、紡績機では、ブローノズルから吹き出される空気によって、第１通信部及び第２通信部の少なくともいずれかに堆積する風綿を容易に除去することができる。
【００１２】
一実施形態においては、複数の紡績ユニットのそれぞれは、給糸部から供給された糸にワックスを付与するワキシング装置を備え、清掃部は、目標紡績ユニットにおいて作業台車が作業を行う前にワキシング装置の清掃を更に行う。このような構成により、紡績機では、ワキシング装置に堆積する風綿及び／又はワックスの屑を除去できる。また、紡績機では、作業台車が作業を行う前にワキシング装置の清掃を行うため、糸に空気が吹き付けられることが防止される。したがって、糸がワキシング装置（糸道）から外れることを防止できる。
【００１３】
一実施形態においては、ブローノズルは、第１通信部及び第２通信部の少なくともいずれかに空気を吹き付ける第１ノズルと、ワキシング装置に空気を吹き付ける第２ノズルとが一体に設けられていてもよい。このような構成により、紡績機では、ブローノズルにより空気を複数の箇所に吹き付ける構成であっても、構成の簡易化を図ることができる。
【００１４】
一実施形態においては、機台高さ方向において給糸部が配置される下方に作業台車の走行空間が形成された筐体を有する。給糸部の下方を作業台車が走行する場合、風綿が作業台車に堆積し易い。そのため、このような構成にあっては、作業台車に上記の清掃部を設けることが特に有効である。
【００１５】
一実施形態においては、作業台車は、糸が分断された場合に、給糸部から供給される糸とパッケージの糸との糸継ぎ作業を行う糸継台車であり、清掃部は、糸継ぎ作業中に第１通信部及び第２通信部の少なくともいずれかの清掃を行う構成であってもよい。このような構成により、紡績機では、糸継台車と紡績ユニットとの間でより確実に通信を行うことができ、例えば、糸継ぎに必要な情報等の送受信を行うことができる。
【００１６】
一実施形態においては、給糸部は、繊維束をドラフトするドラフト装置と、旋回気流を利用して繊維束に撚りを与えて糸を生成する空気紡績装置と、を備える構成であってもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、風綿による不具合の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態に係る紡績機の正面図である。
【図２】図１に示す紡績機の断面構成を示す図である。
【図３】紡績機の一部を拡大して示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での糸の走行方向における上流及び下流を意味する。
【００２０】
図１に示す繊維機械としての紡績機１は、並設された多数の紡績ユニット２を備えている。この紡績機１は、糸継台車（作業台車）３と、ブロアボックス８０と、原動機ボックス５と、を備えている。原動機ボックス５には、紡績機１全体の制御を行なう図略の機台制御装置が設けられている。なお、紡績機１が設置される工場では、糸継台車３に対して紡績糸１０の糸道側に、紡績ユニット２の配列方向に延びる作業者通路が設けられる。作業者は、作業者通路側から、各紡績ユニット２の操作や監視等を行うことができる。
【００２１】
図１に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に、ドラフト装置７と、空気紡績装置９と、糸貯留装置１２と、ワキシング装置１４と、巻取装置１３と、を備えている。ドラフト装置７及び空気紡績装置９により、巻取装置１３に紡績糸１０を供給する給糸部が構成される。
【００２２】
ドラフト装置７は、紡績機１の機台高さ方向において、紡績機１の筐体６の上端近傍に設けられている。このドラフト装置７から送られてくる繊維束８（図２参照）は、空気紡績装置９で紡績される。空気紡績装置９から送出された紡績糸１０は、ヤーンクリアラ５２を通過した後、糸貯留装置１２で更に下流側に送られてワキシング装置１４でワックスが付与される。その後、紡績糸１０は、巻取装置１３によって巻き取られ、これによりパッケージ４５が形成される。
【００２３】
ドラフト装置７は、スライバ１５を延伸（ドラフト）して繊維束８にする。このドラフト装置７は、図２に示すように、バックローラ対１６、サードローラ対１７、エプロンベルト１８を装架したミドルローラ対１９、及びフロントローラ対２０の４つのローラ対を備えている。各ローラ対１６，１７，１９及び２０のボトムローラは、原動機ボックス５又は個別に設けられた不図示の駆動源からの動力により駆動される。各ローラ対１６，１７，１９及び２０は、回転速度を異ならせて駆動され、この結果、上流側から供給されたスライバ１５を延伸して繊維束８にし、下流側の空気紡績装置９に送ることができる。
【００２４】
空気紡績装置９は、旋回気流を利用して繊維束８に撚りを与え、紡績糸１０を生成する。空気紡績装置９は、詳細な説明や図示は省略するが、繊維案内部と、旋回流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を備えている。繊維案内部は、ドラフト装置７から送られた繊維束８を、空気紡績装置９の内部に形成される紡績室に案内する。旋回流発生ノズルは、繊維束８の経路の周囲に配置され、紡績室内に旋回流を発生させる。この旋回流によって、紡績室内の繊維束８の繊維端が反転され旋回する。中空ガイド軸体は、紡績された紡績糸１０を紡績室から空気紡績装置９の外部へと案内する。
【００２５】
空気紡績装置９の下流には、糸貯留装置１２が設けられている。この糸貯留装置１２は、紡績糸１０に所定の張力を与えて空気紡績装置９から引き出す機能と、糸継台車３による糸継ぎ時などに空気紡績装置９から送出される紡績糸１０を滞留させて紡績糸１０の弛みを防止する機能と、巻取装置１３側の張力の変動が空気紡績装置９側に伝わらないように張力を調節する機能と、を有している。図２に示すように、糸貯留装置１２は、糸貯留ローラ２１と、糸掛け部材２２と、上流側ガイド２３と、電動モータ２５と、下流側ガイド２６とを備えている。
【００２６】
糸掛け部材２２は、紡績糸１０に係合する（引っ掛ける）ことが可能に構成されており、紡績糸１０に係合した状態で糸貯留ローラ２１と一体回転することにより、当該糸貯留ローラ２１の外周面に紡績糸１０を巻き付けることができる。
【００２７】
糸貯留ローラ２１は、その外周面に紡績糸１０を一定量巻き付けて貯留することができる。また、糸貯留ローラ２１は、電動モータ２５によって回転駆動される。糸貯留ローラ２１の外周面に巻き付けられた紡績糸１０は、糸貯留ローラ２１が回転することにより当該糸貯留ローラ２１を締め付けるようにして巻かれ、糸貯留装置１２よりも上流側の紡績糸１０を引っ張る。すなわち、外周面に紡績糸１０を巻き付けた状態の糸貯留ローラ２１を所定の回転速度で回転させることで、糸貯留装置１２は、紡績糸１０に所定の張力を与えて空気紡績装置９から紡績糸１０を所定の速度で引き出し、所定の速度で下流側に搬送することができる。
【００２８】
糸貯留ローラ２１の外周面に所定量の紡績糸１０を巻き付けることで、糸貯留ローラ２１と紡績糸１０との間で所定の接触面積を確保することができる。これにより、糸貯留ローラ２１が十分な力で紡績糸１０を保持して引っ張ることが可能となり、糸貯留装置１２はスリップ等を発生させることなく空気紡績装置９から安定した速度で紡績糸１０を引き出すことができる。
【００２９】
上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１のやや上流側に配置される。上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１の外周面に対して紡績糸１０を適切に案内する。上流側ガイド２３は、空気紡績装置９から伝播してくる紡績糸１０の撚りが当該上流側ガイド２３よりも下流側に伝わることを防止する。
【００３０】
紡績機１の筐体６の前面側（作業者通路側）であって空気紡績装置９と糸貯留装置１２との間の位置には、ヤーンクリアラ５２が設けられている。空気紡績装置９で紡出された紡績糸１０は、糸貯留装置１２で巻き取られる前にヤーンクリアラ５２を通過する。ヤーンクリアラ５２は、走行する紡績糸１０の太さ及び／又は紡績糸１０に含まれる異物の有無を監視し、紡績糸１０の糸欠点を検出した場合に、糸欠点検出信号を紡績ユニット２に設けられたユニット側制御部５３へ送信する。
【００３１】
上記ユニット側制御部５３は、糸欠点検出信号を受信すると、直ちに、空気紡績装置９の旋回気流発生ノズルからの圧空の噴出を停止させる。これにより、旋回気流が停止して繊維束８の加撚が停止すると共に空気紡績装置９への繊維束８の導入も停止する。そして、空気紡績装置９において繊維の連続状態が分断され、紡績糸１０が切断される。その後、ユニット側制御部５３は、更にドラフト装置７等を停止させる。
【００３２】
また、ユニット側制御部５３は、糸継台車３の台車側制御部３８に制御信号を送り、当該紡績ユニット２の前まで糸継台車３を走行させる。その後、空気紡績装置９等を再び駆動し、糸継台車３に糸継ぎを行わせて巻取りを再開させる。このとき、糸貯留装置１２は、空気紡績装置９が紡績を再開してからパッケージ４５の巻取りが再開されるまでの間、空気紡績装置９から連続的に送出される紡績糸１０を糸貯留ローラ２１に滞留させて紡績糸１０の弛みを取る。
【００３３】
糸継台車３は、図１及び図２に示すように、機台高さ方向において、ドラフト装置７及び空気紡績装置９等が配置される筐体６の下方側を、紡績ユニット２の並び方向に沿ってレール４１上を車輪４２により走行する。具体的には、筐体６には、糸継台車３の走行空間が形成されている。走行空間は、ドラフト装置７及び空気紡績装置９等の下方に位置する。糸継台車３は、走行空間を走行する。
【００３４】
糸継台車３は、スプライサ４３と、サクションパイプ４４と、サクションマウス４６と、を備えている。糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸切れ又は糸切断が発生すると、レール４１に沿って当該紡績ユニット２まで走行し、停止する。サクションパイプ４４は、軸を中心に上下方向に回動しながら、空気紡績装置９から送出される糸端を吸い込みつつ捕捉してスプライサ４３へ案内する。サクションマウス４６は、軸を中心に上下方向に回動しながら、巻取装置１３に支持されたパッケージ４５から糸端を吸引しつつ捕捉してスプライサ４３へ案内する。スプライサ４３は、案内された糸端同士の糸継ぎを行う。
【００３５】
筐体６には、糸継台車３と対向する位置に、光通信を行うためのユニット側通信部（第１通信部）６０が設けられている。また、糸継台車３には、光通信を行うための台車側通信部（第２通信部）３０が設けられている。このユニット側通信部６０と台車側通信部３０とが光通信（非接触で通信）を行うことで、紡績ユニット２と糸継台車３との間で情報交換（紡績ユニット番号認識等）が行われる。
【００３６】
図２に示すように、糸継台車３は、紡績ユニット２の位置を検出する検出センサＳを備えている。検出センサＳは、糸継台車３の走行方向において、糸継台車３の例えば中央部（基準位置）に配置されている。検出センサＳの配置位置は、後述するセンサ検出部ＳＤを検出できる位置であれば特に限定されない。
【００３７】
検出センサＳは、紡績機１の筐体６に設けられたセンサ検出部ＳＤを検出することにより、各紡績ユニット２の位置を検出して取得する。センサ検出部ＳＤは、各紡績ユニット２において、糸継台車３が紡績ユニット２に位置したときに、検出センサＳに対応する位置（基準位置）に配置されている。例えば、センサ検出部ＳＤは、図３に示すように、紡績糸１０の糸道を含む位置に配置されている。糸継台車３は、検出センサＳにより検出された紡績ユニット２のカウント数及び走行制御信号に基づいて、自機の位置を取得する。
【００３８】
糸貯留装置１２の下流には、ワキシング装置１４が設けられている。ワキシング装置１４は、糸貯留装置１２から巻取装置１３に向けて走行する紡績糸１０に、ワックスを付与する。
【００３９】
巻取装置１３は、支軸７０まわりに揺動可能に支持されたクレードルアーム７１を備える。このクレードルアーム７１は、紡績糸１０を巻回するためのボビン４８を回転可能に支持する。
【００４０】
また、巻取装置１３は、巻取ドラム７２と、トラバース装置７５と、を備えている。巻取ドラム７２は、ボビン４８の外周面又は紡績糸１０を巻回して形成されるパッケージ４５の外周面に接触して駆動できる。トラバース装置７５は、紡績糸１０に係合可能なトラバースガイド７６を備えている。巻取装置１３は、トラバースガイド７６を図略の駆動手段によって往復動させながら巻取ドラム７２を図略の電動モータによって駆動することで、巻取ドラム７２に接触するパッケージ４５を回転させ、紡績糸１０を綾振りしつつパッケージ４５に紡績糸１０を巻き取る。なお、トラバース装置７５のトラバースガイド７６は、複数の紡績ユニット２で共有されるシャフトにより、各紡績ユニット２で共通に駆動される。
【００４１】
ブロアボックス８０には、紡績ユニット２の各部又は糸継台車３等に供給するエアーを発生させるエアー供給部（空気供給部・清掃部）８１が格納されている。
【００４２】
続いて、台車側通信部３０の設置構造について説明する。糸継台車３には、紡績ユニット２のユニット側通信部６０と対応する位置に窪みＸが設けられている。窪みＸは、上方側及び紡績糸１０の糸道側が開口している。台車側通信部３０は、窪みＸ内に設置される。
【００４３】
窪みＸは、平板状に形成された透明のカバー３２に覆われている。カバー３２は、ドラフト装置７及び空気紡績装置９と、台車側通信部３０との間に位置している。窪みＸの上方側の開口は、カバー３２によって封止される。カバー３２は、ドラフト装置７及び空気紡績装置９等から落下する風綿を受ける。
【００４４】
カバー３２は、ユニット側通信部６０と台車側通信部３０との通信時において、ユニット側通信部６０と台車側通信部３０とを繋ぐ直線と交差している。すなわち、カバー３２はユニット側通信部６０と台車側通信部３０との間に配置される。ユニット側通信部６０と台車側通信部３０とはカバー３２を介して通信を行う。
【００４５】
窪みＸにおける、紡績糸１０の糸道側の開口部を覆うように、平板状に形成されたブラケット３４が固定されている。これにより、台車側通信部３０は、カバー３２によって上部が覆われ、ブラケット３４により側方が覆われている。
【００４６】
ブラケット３４は、上端がカバー３２よりも上方に延びている。ブラケット３４には、空気を吹き付けるブローノズル（清掃部）３５が固定される。ブローノズル３５は、カバー３２の上面（風綿受け面）Ｗに空気を吹き付ける第１ノズル３５ａと、ワキシング装置１４に空気を吹き付ける第２ノズル３５ｂとを有している。第１ノズル３５ａと第２ノズル３５ｂの噴出口とは、それぞれ反対側を向いて設置されている。第２ノズル３５ｂは、例えば第１ノズル３５ａから分岐して設けられており、第１ノズル３５ａと第２ノズル３５ｂとは、一体に設けられている。第１ノズル３５ａは、カバー３２に対して紡績糸１０の糸道と反対側に向けて空気を吹き付ける。第２ノズル３５ｂは、紡績糸１０の糸道側に向けて空気を吹き付ける。
【００４７】
ブローノズル３５には、配管３６を介して切替部（清掃部）３７が接続される。配管３６には、エアー供給部８１からの圧縮空気が供給される。切替部３７は、エアー供給部８１からブローノズル３５への空気の供給、及び、空気の供給の遮断の切り替えを行う。なお、ブロアボックス８０に設けられたエアー供給部８１からの圧縮空気をブローノズル３５から吹き出す以外にも、糸継台車３にエアー供給部を設けてもよい。
【００４８】
糸継台車３には、糸継台車３の走行の制御、台車側通信部３０を用いた紡績ユニット２との通信の制御、及びスプライサ４３による糸継ぎの制御の少なくともいずれかを行う台車側制御部（清掃部）３８が設けられる。ある紡績ユニット２で糸切れ又は糸切断が発生すると、機台制御装置は、その紡績ユニット２まで走行させるための走行制御信号を糸継台車３に出力して、糸継台車３を作業対象となる紡績ユニット２まで走行させる。また、台車側制御部３８は、糸継台車３の検出センサＳ（基準位置）が紡績ユニット２のセンサ検出部ＳＤ（基準位置）を通過したしたときに、この紡績ユニット２を通過したと判断する。また、台車側制御部３８は、切替部３７における、エアー供給部８１からブローノズル３５への空気の供給と空気の供給の遮断との切り替え動作を制御する。
【００４９】
具体的には、台車側制御部３８は、糸継台車３が作業対象となる紡績ユニット２の所定台数前の紡績ユニット２（本実施形態では、１台前の紡績ユニット２（隣の紡績ユニット２））を通過し、且つ作業対象となる目標紡績ユニット２（以下、目標紡績ユニット２と称する）のユニット側通信部６０との通信を開始する前までの間にカバー３２の上面Ｗに空気を吹き付けるように切替部３７を制御する。糸継台車３が紡績ユニット２を通過するとは、その紡績ユニット２に対応して設置されたセンサ検出部ＳＤを糸継台車３の検出センサＳが通過するとき、すなわち検出センサＳがセンサ検出部ＳＤを検出したときをいう。
【００５０】
すなわち、本実施形態では、台車側制御部３８は、目標紡績ユニット２の隣の紡績ユニット２のセンサ検出部ＳＤを検出センサＳが検出すると、そのセンサ検出部ＳＤを検出後（隣の紡績ユニット２を通過後）、図３に示す範囲Ｄ内において、目標紡績ユニット２においてユニット側通信部６０と台車側通信部３０とが通信を開始する直前に、ブローノズル３５から空気が吹き出されるように切替部３７を制御する。なお、ユニット側通信部６０と台車側通信部３０とが通信を開始する直前では、糸継台車３が停止していてもよいし、糸継台車３が動いていてもよい。
【００５１】
台車側制御部３８は、糸継台車３が目標紡績ユニット２に到着して停止し、糸継ぎ作業を行う前に、第２ノズル３５ｂによりワキシング装置１４に空気を吹き付けるように切替部３７を制御する。このとき、本実施形態では、第１ノズル３５ａと第２ノズル３５ｂとが一体に設けられているため、第１ノズル３５ａからカバー３２にも空気が吹き付けられる。
【００５２】
台車側制御部３８は、スプライサ４３による糸継ぎ作業時に、ブローノズル３５からカバー３２の上面Ｗに向けて空気が吹き出されるように切替部３７を制御してもよい。なお、糸継ぎ作業時とは、スプライサ４３による糸継ぎ作業の開始時、糸継ぎ作業中の少なくともいずれかの時を含み、ワキシング装置１４に紡績糸１０が通される前であればよい。サクションパイプ４４が空気紡績装置９から紡出される紡績糸１０を捕捉した後、当該紡績糸１０をスプライサ４３へ案内するために下方への回動を開始するまでに、ブローノズル３５からカバー３２の上面Ｗに向けた空気の吹き付けを完了させればよい。
【００５３】
以上説明したように、本実施形態では、台車側通信部３０を清掃する清掃部を備える。清掃部は、台車側通信部３０に空気を吹き付けるブローノズル３５（第２ノズル３５ｂ）と、ブローノズル３５に空気を供給するエアー供給部８１と、エアー供給部８１からブローノズル３５への空気の供給及び空気の供給の遮断の切り替えを行う切替部３７と、切替部３７における空気の供給及び空気の供給の遮断の切り替えを制御する台車側制御部３８とを備えている。
【００５４】
清掃部は、糸継台車３が目標紡績ユニット２の隣の紡績ユニット２を通過し、且つ目標紡績ユニット２でユニット側通信部６０と台車側通信部３０とが通信を開始する前までの間に台車側通信部３０の清掃を行う。これにより、紡績機１では、ユニット側通信部６０と台車側通信部３０とが通信を開始する前に、台車側通信部３０に堆積した風綿を清掃部により清掃して除去できる。したがって、紡績機１では、ユニット側通信部６０と台車側通信部３０との通信を確実に行うことができ、糸継台車３が作業対象となる紡績ユニット２を認識できないといった不具合を防止できる。このように、紡績機１では、風綿による不具合の発生を防止できる。
【００５５】
本実施形態では、清掃部は、糸継台車３に設けられている。これにより、紡績機１では、清掃部を糸継台車３だけに設ければよいため、各紡績ユニット２に清掃部を設ける構成に比べて、構成の簡易化を図ることができる。
【００５６】
本実施形態では、台車側制御部３８は、糸継台車３の検出センサＳが紡績ユニット２のセンサ検出部ＳＤを検出したときに、この紡績ユニット２を通過したと判断し、判断結果に基づいて台車側通信部３０の清掃を行う。このような構成により、紡績機１では、糸継台車３が紡績ユニット２を通過したことを把握でき、清掃部は適切なタイミングで清掃を行うことができる。
【００５７】
本実施形態では、台車側制御部３８は、目標紡績ユニット２において糸継台車３が作業を行う前にワキシング装置１４の清掃を行うように、切替部３７を制御する。このような構成により、紡績機１では、ワキシング装置１４に堆積する風綿及び／又はワックスの屑を除去できる。紡績機１では、糸継台車３が作業を行う前にワキシング装置１４の清掃を行うため、紡績される糸に空気が吹き付けられることが防止される。したがって、紡績糸１０がワキシング装置１４から外れることを防止できる。
【００５８】
本実施形態では、ブローノズル３５は、台車側通信部３０（カバー３２の上面Ｗ）に空気を吹き付ける第１ノズル３５ａと、ワキシング装置１４に空気を吹き付ける第２ノズル３５ｂとが一体に設けられている。このような構成により、紡績機１では、ブローノズル３５により空気を２箇所に吹き付ける構成であっても、構成の簡易化を図ることができる。
【００５９】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、清掃部により台車側通信部３０（カバー３２の上面Ｗ）を清掃する形態を一例に説明しているが、清掃部がユニット側通信部６０を清掃する形態であってもよいし、台車側通信部３０及びユニット側通信部６０を清掃する形態であってもよい。
【００６０】
上記実施形態では、台車側制御部３８は、糸継台車３が目標紡績ユニット２の隣の紡績ユニット２を通過した後にカバー３２の上面Ｗに空気を吹き付けるように切替部３７を制御しているが、空気を吹き付けるタイミングは、これに限定されない。台車側制御部３８は、糸継台車３が目標紡績ユニット２の所定台数前の紡績ユニット２を通過した後にカバー３２の上面Ｗに空気を吹き付けるように切替部３７を制御してもよい。なお、所定台数前は、適宜設定されればよい。
【００６１】
例えば、所定台数が２台に設定されている場合において、目標紡績ユニット２の隣の紡績ユニット２に糸継台車３が位置しているときには、台車側制御部３８は、隣の紡績ユニット２を通過した後にカバー３２の上面Ｗに空気を吹き付けるように切替部３７を制御すればよい。
【００６２】
台車側制御部３８は、糸継台車３における糸継ぎ作業の作業後及び／又は紡績機１の起動時等にブローノズル３５から空気を吹き付けるように切替部３７を制御してもよい。
【００６３】
上記実施形態では、台車側通信部３０が窪みＸに配置されており、窪みＸを覆うようにカバー３２が設けられているが、台車側通信部３０の設置形態はこれに限定されない。カバー３２は、必ずしも設けられなくてもよい。
【００６４】
上記実施形態では、カバー３２の上面Ｗ（台車側通信部３０）に空気を吹き付ける第１ノズル３５ａと、ワキシング装置１４に空気を吹き付ける第２ノズル３５ｂとが一体に設けられている構成を一例に説明したが、第１ノズル３５ａと第２ノズル３５ｂとは、それぞれ独立して設けられていてもよい。この構成の場合、台車側制御部３８は、スプライサ４３による糸継ぎ作業時に、第１ノズル３５ａからカバー３２の上面Ｗに向けて空気が吹き出されるように切替部３７を制御してもよい。このとき、糸継ぎ作業時とは、スプライサ４３による糸継ぎ作業の開始時、糸継ぎ作業中、糸継ぎ作業終了時の少なくともいずれかの時を含む。
【００６５】
上記実施形態では、カバー３２上の風綿を、ブローノズル３５から吹き出された空気によって除去するものとしたが、空気の吹き出しによって除去するものに限定されない。例えば、ブローノズル３５に代えて吸引ノズルを設け、吸引ノズルによる吸引によって、カバー３２上の風綿を除去することもできる。また、例えば、紡績ユニット２の筐体６に取り付けられたブラシによって、カバー３２上の風綿を除去することもできる。
【００６６】
上記実施形態では、１つの紡績機１に対して１つの糸継台車３が設けられているが、紡績ユニット２の数に応じて、複数の糸継台車３を設けてもよい。
【００６７】
上記実施形態では、台車側通信部３０とユニット側通信部６０とは光を用いて通信を行うものとしたが、これ以外の方法によって通信を行うこともできる。台車側通信部３０とユニット側通信部６０とは、非接触で通信を行う形態であればよい。
【００６８】
紡績機１は、糸貯留装置１２の代わりに、ニップローラとデリベリローラを更に備え、当該ローラにより、空気紡績装置９から紡績糸１０を引き出してもよい。
【００６９】
上記実施形態では、糸継台車３において糸継ぎ作業を行う糸継装置としてスプライサ４３を一例に説明しているが、糸継装置はその他の機構であってもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１…紡績機、２…紡績ユニット、３…糸継台車（作業台車）、７…ドラフト装置（ドラフト部・給糸部）、８…繊維束、９…空気紡績装置（給糸部）、１０…紡績糸（糸）、１３…巻取装置、１４…ワキシング装置、３０…台車側通信部、３５…ブローノズル（清掃部）、３５ａ…第１ノズル、３５ｂ…第２ノズル、３７…切替部（清掃部）、３８…台車側制御部（清掃部）、４５…パッケージ、６０…ユニット側通信部、８１…エアー供給部（清掃部・空気供給部）、Ｓ…検出センサ（基準位置）、ＳＤ…センサ検出部（基準位置）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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