(57)【要約】【課題】１つの収容部に対して直線状に複数の搬送物が収容される倉庫において、必要となるストッパ装置の数を最小限に抑えかつストッパ装置を容易に設置可能とする。【解決手段】走行車１０に対して回動可能に支持されると共に上方に向けて突出された上端部を有するストッパ１１と、ストッパ１１を上端部が搬送物の下端位置よりも上方に配置される基準姿勢に付勢する付勢手段１３と、搬送台車により押し込まれていないときにストッパ１１を上端部が搬送台車側に傾動する方向のみに回動しないように規制し、搬送台車により押し込まれているときに規制を解除するロック機構１４とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物が載置される一対のレールに案内されて前記搬送物を移動させる搬送台車に押し引きされることによって前記レールの間で移動される走行車と、
前記走行車に対して前記走行車の移動方向と直交する水平軸周りに回動可能に支持されると共に上方に向けて突出された上端部を有するストッパと、
前記ストッパを前記上端部が前記搬送物の下端位置よりも上方に配置される基準姿勢に付勢する付勢手段と、
前記搬送台車により押し込まれていないときに前記ストッパを前記上端部が前記搬送台車側に傾動する方向のみに回動しないように規制し、前記搬送台車により押し込まれているときに規制を解除するロック機構と
を備えることを特徴とするストッパ装置。
【請求項２】
前記ロック機構は、
前記ストッパに固定される突出板と、
前記突出板に対向配置されて前記突出板の移動を規制する対向板を有すると共に前記搬送台車に当接する位置に配置される当接部と、
前記当接部を前記レールに沿って移動可能に支持するスライドレールと、
前記当接部が前記搬送台車により押し込まれているときに前記対向板を前記突出板との対向位置から外し、前記当接部が前記搬送台車により押し込まれていないときに前記対向板を前記突出板との対向位置に配置する当接部付勢手段と
を備えることを特徴とする請求項１記載のストッパ装置。
【請求項３】
前記走行車上に前記当接部が配置され、前記当接部と前記走行車とに上方から見て重なる位置に貫通孔が設けられていることを特徴とする請求項２記載のストッパ装置。
【請求項４】
前記走行車が、ベース部と、当該ベース部に設けられると共に前記レールの側部に当接する車輪を備え、
前記車輪のうち一方の前記レールに当接する車輪が前記ベース部に固定された固定車輪とされ、前記車輪のうち他方のレールに当接する車輪が前記ベース部に対して水平方向に移動可能に支持された可動車輪とされている
ことを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載のストッパ装置。
【請求項５】
搬送物が載置される一対のレールを有する収容棚と、前記レールに案内されて前記搬送物を移動させる搬送台車とを備える自動倉庫であって、
請求項１〜４いずれかに記載のストッパ装置を備えることを特徴とする自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストッパ装置及び自動倉庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
搬送物を多数収容する自動倉庫等の倉庫では、地震等の外力によって収容する搬送物の位置がずれないよう、ストッパによって搬送物の移動を規制することが好ましい。特に、樽状等の転がり易い形状を有する搬送物を収容する場合には、ストッパが必須となる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、収容物の収容位置にストッパ装置を固定配置し、このストッパ装置によって収容物の移動を規制する構成が開示されている。また、特許文献２には、作業者によって収容部に着脱可能なストッパが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３４４３０８号公報
【特許文献２】特開２００１−１３９１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、倉庫のなかには、１つの収容部に対して複数の搬送物を直線状に配列して収容するものがある。このようなタイプの倉庫では、端に配置される搬送物以外は他の搬送物に挟まれるため移動を規制する必要がない。よって、端に配置される搬送物のみの移動を規制すれば良い。
【０００６】
ところが、直線状に配列された搬送物の端は、搬送物の数によって変動するため、どの位置となるかは流動的である。よって、特許文献１に記載されたストッパ装置を適用しようとすると、１つの収容部に対して多数のストッパ装置を設置する必要がある。よって、ストッパ装置を設置するための作業負担が膨大となり、メンテナンスの作業効率も悪化する。
【０００７】
特許文献２に開示されたストッパによれば、端に配置される搬送物に対してのみ設置することが可能となりストッパの数を減少させることができるが、作業者が１つ１つ着脱する必要があり、その作業負担は軽くない。特に、高い位置に収容部が位置する場合には、作業者がその収容部まで安全に到達するのに必要となる労力が大きく、作業効率が極めて悪化する。
【０００８】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、１つの収容部に対して直線状に複数の搬送物が収容される倉庫において、必要となるストッパ装置の数を最小限に抑えかつストッパ装置を容易に設置可能とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。
【００１０】
第１の発明は、ストッパ装置であって、搬送物が載置される一対のレールに案内されて上記搬送物を移動させる搬送台車に押し引きされることによって上記レールの間で移動される走行車と、上記走行車に対して上記走行車の移動方向と直交する水平軸周りに回動可能に支持されると共に上方に向けて突出された上端部を有するストッパと、上記ストッパを上記上端部が上記搬送物の下端位置よりも上方に配置される基準姿勢に付勢する付勢手段と、上記搬送台車により押し込まれていないときに上記ストッパを上記上端部が上記搬送台車側に傾動する方向のみに回動しないように規制し、上記搬送台車により押し込まれているときに規制を解除するロック機構とを備えるという構成を採用する。
【００１１】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記ロック機構が、上記ストッパに固定される突出板と、上記突出板に対向配置されて上記突出板の移動を規制する対向板を有すると共に上記搬送台車に当接する位置に配置される当接部と、上記当接部を上記レールに沿って移動可能に支持するスライドレールと、上記当接部が上記搬送台車により押し込まれているときに上記対向板を上記突出板との対向位置から外し、上記当接部が上記搬送台車により押し込まれていないときに上記対向板を上記突出板との対向位置に配置する当接部付勢手段とを備えるという構成を採用する。
【００１２】
第３の発明は、上記第２の発明において、上記走行車上に上記当接部が配置され、上記当接部と上記走行車とに上方から見て重なる位置に貫通孔が設けられているという構成を採用する。
【００１３】
第４の発明は、上記第１〜第３いずれかの発明において、上記走行車が、ベース部と、当該ベース部に設けられると共に上記レールの側部に当接する車輪を備え、上記車輪のうち一方の上記レールに当接する車輪が上記ベース部に固定された固定車輪とされ、上記車輪のうち他方のレールに当接する車輪が上記ベース部に対して水平方向に移動可能に支持された可動車輪とされているという構成を採用する。
【００１４】
第５の発明は、搬送物が載置される一対のレールを有する収容棚と、上記レールに案内されて上記搬送物を移動させる搬送台車とを備える自動倉庫であって、上記第１〜第４いずれかの発明であるストッパ装置を備えるという構成を採用する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明においては、ストッパ装置のロック機構が搬送台車によって押し込まれていないときは、ロック機構によって、上端部が上記搬送台車側に傾動する方向のみに回動しないようにストッパが規制されている。このため、搬送台車がストッパ装置から離間しているときに、搬送台車がアクセスする方向と反対側から搬送物が移動しようとした場合であっても、ストッパが回動しないため、搬送物の移動が規制される。なお、ロック機構によるストッパの規制は、ストッパ装置のロック機構が搬送台車によって押し込まれていないときにおける上記方向のみである。このため、搬送台車によってロック機構を押し込みながらストッパ装置を移動させる場合や搬送台車によってストッパ装置を引っ張りながらストッパ装置を移動させる場合には、ストッパ装置の移動方向の前方に搬送物が存在しても、搬送物にストッパが当接して回動するため、搬送物を越えてストッパ装置を移動させることができる。よって、本発明によれば、作業者によらず、ストッパ装置を任意の箇所に設置することができる。したがって、本発明によれば、１つの収容部に対して直線状に複数の搬送物が収容される倉庫において、必要となるストッパ装置の数を最小限に抑えかつストッパ装置を容易に設置することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態における自動倉庫の概略構成を示す図であり、（ａ）が平面図であり、（ｂ）が（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図２】本発明の一実施形態における自動倉庫が備えるストッパ装置の平面図である。
【図３】（ａ）が本発明の一実施形態における自動倉庫が備えるストッパ装置のＢ−Ｂ断面図であり、（ｂ）が本発明の一実施形態における自動倉庫が備えるストッパ装置の背面図である。
【図４】本発明の一実施形態における自動倉庫が備えるストッパ装置の動作を説明するための模式図である。
【図５】本発明の一実施形態における自動倉庫の動作を説明するための模式図である。
【図６】本発明の一実施形態における自動倉庫の動作を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明に係るストッパ装置及び自動倉庫の一実施形態について説明する。なお、以下の図面においては、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１８】
図１は、本実施形態の自動倉庫１の概略構成を示す図であり、（ａ）が平面図であり、（ｂ）が（ａ）のＡ−Ａ断面図である。これらの図に示すように、本実施形態の自動倉庫１は、収容棚２と、クレーン軌道３と、スタッカクレーン４と、搬送台車５と、搬送台車充電ステーション６と、入出庫装置７と、ストッパ装置８とを備えている。
【００１９】
なお、以下の自動倉庫全体の説明では、鉛直方向を上下方向とし、スタッカクレーン４の走行方向を左右方向とし、スタッカクレーン４の走行方向と直交する水平方向を前後方向と称する。
【００２０】
収容棚２は、上下左右に格子状に配列された複数の収容部２ａによって構成されている。各収容部２ａは、前後方向に長く形成され、寝かされた状態の樽Ｘ（搬送物）の高さよりも高く、かつ、２台の搬送台車５が並んで移動可能な幅を有する収容空間を備える。また、各収容部２ａは、底部に敷設される２本で一対のレール２ｂ（図３（ｂ）参照）を二対備えている。各対において、レール２ｂは平行に前後方向に直線状に延びており、搬送台車５を案内すると共に樽Ｘの載置台として用いられる。
【００２１】
図１（ａ）に示すように、クレーン軌道３と、スタッカクレーン４と、搬送台車５と、搬送台車充電ステーション６と、入出庫装置７は、収容棚２を前後方向から挟み、収容棚２の前後両側に対称に配置されている。
【００２２】
クレーン軌道３は、図１（ａ）に示すように、収容棚２の右側に配置された搬送台車充電ステーション６及び入出庫装置７の配置箇所から収容棚２の左端に至るまで、収容棚２に沿って敷設されている。このようなクレーン軌道３は、スタッカクレーン４の案内を行う。スタッカクレーン４は、クレーン軌道３に沿って移動する台車と、台車上に立設されるマストと、マストを昇降すると共に搬送台車５を２台収容できる昇降台等を備えており、搬送台車５を左右方向及び上下方向に移動させる。なお、スタッカクレーン４の昇降台上には、搬送台車５が走行可能なようにレールが敷設されている。
【００２３】
搬送台車５は、２台で１組とされており、各々が樽Ｘを移動させる。この搬送台車５は、組とされた搬送台車５と常に隣り合わせにて移動される。本実施形態の自動倉庫においては、収容棚２の片側に対して、３組で合計６台の搬送台車５が設置されている。各搬送台車５は、ストッパ装置８の後述する当接プレート１４ｂを押し引き可能なフォーク５ａ（図５及び図６参照）を備えている。
【００２４】
搬送台車充電ステーション６は、収容棚２の右側においてクレーン軌道３に併設されている。この搬送台車充電ステーション６は、搬送台車５の６台分の駐車スペースが設けられており、各駐車スペースにおいて搬送台車５に対して充電を行うものである。入出庫装置７は、搬送台車充電ステーション６に対向する位置においてクレーン軌道３に併設されている。この入出庫装置７は、運搬用トラックＴと搬送台車５との間で樽Ｘの受け渡しを行うものである。なお、搬送台車充電ステーション６及び入出庫装置７にも、搬送台車５が走行可能なようにレールが敷設されている。
【００２５】
ストッパ装置８は、各収容部２ａに対して前後方向に１台ずつ設置されている。このストッパ装置８は、収容部２ａに直線状に配列された複数の樽Ｘの端に位置する樽Ｘが転がらないように規制するものである。このストッパ装置８の構成及び動作については、後に詳細に説明する。また、図１には示していないが、自動倉庫１は制御装置を備えており、この制御装置を主体として動作を行う。
【００２６】
このように構成された自動倉庫１では、運搬用トラックＴによって複数の樽Ｘが搬送されてくると、これらの樽Ｘが入出庫装置７において１つずつ搬送台車５に受け渡される。搬送台車５は２台で１組となり、スタッカクレーン４の昇降台上に移動され、その後スタッカクレーン４によって所定の収容部２ａに移動される。搬送台車５は、収容部２ａにおいてレール２ｂに案内されて移動され、樽Ｘをレール２ｂ上に載置した後、スタッカクレーン４に戻る。その後、搬送台車５が、スタッカクレーン４によって搬送台車充電ステーション６あるいは入出庫装置７に移動される。また、収容棚２に貯蔵された樽Ｘを搬出する場合には、上述の搬入動作と反対の動作を行うことによって運搬用トラックＴまで樽Ｘを移動させる。
【００２７】
次に、本実施形態の自動倉庫１の特徴部分であるストッパ装置８の構成及び動作について、より詳細に説明する。なお、以下のストッパ装置８の説明においては、ストッパ装置８の移動方向（搬送台車５の移動方向）を前後方向とし、鉛直方向を上下方向とし、前後方向に直交する水平方向を左右方向とする。なお、ストッパ装置８から見て、搬送台車５が存在する側を後側、その反対側（樽Ｘが載置されている側）を前側とする。
【００２８】
図２は、ストッパ装置８の平面図である。また、図３（ａ）はストッパ装置８のＢ−Ｂ断面図であり、図３（ｂ）はストッパ装置８の背面図である。これらの図に示すように、ストッパ装置８は、走行車１０と、ストッパ１１と、軸支ピン１２と、ストッパ用バネ１３（付勢手段）と、ロック機構１４とを備えている。
【００２９】
走行車１０は、ベースプレート１０ａ（ベース部）と、ベースプレート１０ａに軸支される車輪１０ｂとを備えている。ベースプレート１０ａは、車輪１０ｂ、ストッパ１１、軸支ピン１２、ストッパ用バネ１３及びロック機構１４を支持するプレート状の部材である。このベースプレート１０ａの後側には、貫通孔１０ａ１が設けられている。この貫通孔１０ａ１は、ロック機構１４の後述する当接プレート１４ｂの貫通孔１４ｂ３と上方から見て重なる位置に設けられている。また、ベースプレート１０ａの前側には、貫通孔１０ａ２が２つ設けられている。これらの貫通孔１０ａ２は、上方から見てストッパ１１に重なる位置に設けられている。
【００３０】
車輪１０ｂは、ベースプレート１０ａに対して、上下方向を向く回転軸を中心として回転可能に複数取り付けられている。これらの車輪１０ｂは、ベースプレート１０ａの上方に配置されている。また、これらの車輪１０ｂは、図３（ｂ）に示すように、断面円形のレール２ｂに対して当接するように周面が湾曲され、レール２ｂの側部に対して当接されている。なお、これらの車輪１０ｂのうち、一方のレール２ｂに当接される車輪１０ｂがベースプレート１０ａに対して固定された固定車輪１０ｂ１とされ、他方のレール２ｂに当接される車輪１０ｂがベースプレート１０ａに対して水平方向（左右方向）に移動可能に支持された可動車輪１０ｂ２とされている。
【００３１】
ストッパ１１は、前後方向から見て、走行車１０の中心を挟んで両側に各々設けられている。これらのストッパ１１は、軸方向が左右方向を向けて配置された軸支ピン１２に軸支されることによって、走行車１０の移動方向と直交する水平軸に周りに回動可能に支持されている。このようなストッパ１１は、図３（ａ）に示すように、左右方向から見て、上側が他の部位と比較して軸支ピン１２の半径方向に張り出した形状を有している。この張り出した部分を上端部１１ａと称する。すなわち、ストッパ１１は、左右方向から見て、上方に向けて突出した上端部１１ａを有する形状とされている。
【００３２】
軸支ピン１２は、各ストッパ１１に対して設けられており、走行車１０に固定されている。ストッパ用バネ１３は、各ストッパ１１に対して設けられており、一端が走行車１０に固定され、他端がストッパ１１に対して固定されている。なお、ストッパ用バネ１３の他端は、図３（ａ）に示すように、軸支ピン１２に対して同じ高さで前側にずれた位置に固定されている。また、ストッパ用バネ１３は、図２に示すように、上方から見て、ストッパ１１に対して左右方向に変位した位置であり、ストッパ１１の回動の障害にならない位置に配置されている。このようなストッパ用バネ１３は、ストッパ１１を上端部１１ａが樽Ｘの下端位置よりも上方に配置される基準姿勢に付勢する。
【００３３】
ロック機構１４は、突出板１４ａと、当接プレート１４ｂ（当接部）と、スライドレール１４ｃと、当接プレート用バネ１４ｄ（当接部付勢手段）と、当接プレート止め１４ｅとを備えている。突出板１４ａは、各ストッパ１１に対して設けられている。各突出板１４ａは、軸支ピン１２に対して同じ高さで後側にずれた位置に固定されており、ストッパ１１が基準姿勢であるときに表裏面が上下方向を向くように設置されている。
【００３４】
当接プレート１４ｂは、走行車１０のベースプレート１０ａ上に配置されており、上記突出板１４ａに干渉しないように左右方向の幅が設定された板状のベース部分１４ｂ１と、ベース部分１４ｂ１の前側端部に対して左右方向の各々に飛び出して設けられる対向板１４ｂ２とを備えている。これらの対向板１４ｂ２のベース部分１４ｂ１からの飛び出し量は、対向板１４ｂ２が突出板１４ａの下側に入り込み、突出板１４ａと対向できるように設定されている。また、ベース部分１４ｂ１の後側には、図２に示すように貫通孔１４ｂ３が設けられている。この貫通孔１４ｂ３は、走行車１０のベースプレート１０ａに設けられた貫通孔１０ａ１と上方から見て重なる位置に設けられている。
【００３５】
スライドレール１４ｃは、走行車１０のベースプレート１０ａ上に設けられており、前後方向から見て、ベースプレート１０ａの中心を挟んで両側に各々設けられている。これらのスライドレール１４ｃは、当接プレート１４ｂを下方から支持し、当接プレート１４ｂを前後方向に移動可能としている。
【００３６】
当接プレート用バネ１４ｄは、一端が走行車１０のベースプレート１０ａの上面に固定され、他端が当接プレート１４ｂのベース部分１４ｂ１の上面に固定されている。この当接プレート用バネ１４ｄは、当接プレート１４ｂが搬送台車５により押し込まれているときに対向板１４ｂ２を突出板１４ａとの対向位置から外し、当接プレート１４ｂが搬送台車５により押し込まれていないときに対向板１４ｂ２を突出板１４ａとの対向位置に配置するよう、当接プレート１４ｂを付勢する。
【００３７】
当接プレート止め１４ｅは、当接プレート１４ｂの前側と、当接プレート１４ｂのベース部分１４ｂ１に設けられた貫通孔１４ｂ３によって露出した領域とにおいて、走行車１０のベースプレート１０ａ上に設けられている。これらの当接プレート止め１４ｅは、走行車１０に対して前後方向に移動される当接プレート１４ｂと当接する高さとされており、走行車１０上における当接プレート１４ｂ移動範囲の端部を規定するものである。
【００３８】
このようなロック機構１４においては、図４（ａ）に示すように、当接プレート１４ｂが搬送台車５により押し込まれていないと、突出板１４ａの下方に対向板１４ｂ２が対向配置される。このため、ストッパ１１は、上端部１１ａが搬送台車５側（後側）に傾動するように回動しようとすると、突出板１４ａが対向板１４ｂ２と干渉することによって移動が規制される。ただし、突出板１４ａの下方に対向板１４ｂ２が対向配置される場合であっても、ストッパ１１は、上端部１１ａが樽Ｘの配置側（前側）に傾動するように回動することはできる。また、当接プレート１４ｂが搬送台車５によって押し込まれると、図４（ｂ）に示すように、突出板１４ａとの対向位置から対向板１４ｂ２が外れ、規制が解除される。このため、ストッパ１１は、いずれの方向にも回動することが可能となる。
【００３９】
このように構成されたストッパ装置８を用いた動作について、図５及び図６を参照して説明する。なお、図５及び図６においては、搬送台車５についてはフォーク５ａのみを図示し、ストッパ装置８については簡略化して図示している。
【００４０】
既にレール２ｂに載置された樽Ｘを移動させる場合には、図５（ａ）に示すように、樽Ｘの手前に配置されたストッパ装置８を搬送台車５のフォーク５ａによって押圧する。これにより、搬送台車５のフォーク５ａによってストッパ装置８を移動させると、ストッパ１１が樽Ｘに当接し、搬送台車５によりの押圧力に対する反力が当接プレート用バネ１４ｄの付勢力を上回ることによって、当接プレート１４ｂが走行車１０に対して押し込まれる。これによって、ストッパ１１に対するロックが解除され、図５（ｂ）に示すように、ストッパ１１は、上端部１１ａを搬送台車５側に向けて傾動するように回動する。この結果、ストッパ１１の上端部１１ａが押し下げられ、ストッパ装置８が手前側の樽Ｘを越えて前進する。
【００４１】
その後、図５（ｃ）に示すように、搬送台車５のフォーク５ａによって手前側の樽Ｘを移動させる。このとき、移動対象の次に配置された樽Ｘの手前には、既にストッパ装置８が配置されている。また、ストッパ装置８から搬送台車５が離間しているため、ストッパ１１は、上端部１１ａを搬送台車５側に向けて傾動するように回動することはできない。よって、樽Ｘが移動することをストッパ装置８によって規制することができる。
【００４２】
一方、レール２ｂ上に樽Ｘを追加する場合には、図６（ａ）に示すように、追加する樽Ｘを移動させる搬送台車５のフォーク５ａをストッパ装置８に引っ掛ける。より詳細には、フォーク５ａを当接プレート１４ｂの貫通孔１４ｂ３とベースプレート１０ａの貫通孔１０ａ１とに差し入れ、これによってフォーク５ａをストッパ装置８に引っ掛ける。
【００４３】
続いて、搬送台車５を後退させ、搬送台車５によってストッパ装置８を引く。これによって、ストッパ装置８は後方に移動させられる。このとき、ロック機構１４によるストッパ１１のロックは解除されていないが、この場合であっても、ストッパ１１は、上端部１１ａが先に載置されている樽Ｘ側に向けて傾動するように回動することはできる。よって、図６（ｂ）に示すように、ストッパ１１は、追加された樽Ｘに当たることによって上端部１１ａが先に載置されている樽Ｘ側に向けて傾動するように回動する。この結果、ストッパ装置８が追加された樽Ｘを越え、図６（ｃ）に示すように、追加された樽Ｘの手前に配置される。そして、搬送台車５を退避させると、ストッパ装置８から搬送台車５が離間しているため、ストッパ１１は、上端部１１ａを搬送台車５側に向けて傾動するように回動することはできない。よって、追加した樽Ｘが移動することをストッパ装置８によって規制することができる。
【００４４】
以上のようなストッパ装置８においては、ロック機構１４が搬送台車５によって押し込まれていないときは、ロック機構１４によって、上端部１１ａが搬送台車５側に傾動する方向のみに回動しないようにストッパ１１が規制されている。このため、搬送台車５がストッパ装置８から離間しているときに、搬送台車５がアクセスする方向と反対側から樽Ｘが移動しようとした場合であっても、ストッパ１１が回動しないため、樽Ｘの移動が規制される。なお、ロック機構１４によるストッパ１１の規制は、ストッパ装置８のロック機構１４が搬送台車５によって押し込まれていないときにおける上記方向のみである。このため、搬送台車５によってロック機構１４を押し込みながらストッパ装置８を移動させる場合や搬送台車５によってストッパ装置８を引っ張りながらストッパ装置８を移動させる場合には、ストッパ装置８の移動方向の前方に樽Ｘが存在しても、樽Ｘにストッパ１１が当接して回動するため、樽Ｘを越えてストッパ装置８を移動させることができる。よって、ストッパ装置８によれば、作業者によらず、ストッパ装置８を任意の箇所に設置することができる。したがって、このようなストッパ装置８によれば、１つの収容部２ａに対して直線状に複数の樽Ｘが収容される自動倉庫１において、必要となるストッパ装置８の数を最小限に抑えかつストッパ装置８を容易に設置することが可能となる。
【００４５】
また、ストッパ装置８においては、ロック機構１４は、ストッパ１１に固定される突出板１４ａと、突出板１４ａに対向配置されて突出板１４ａの移動を規制する対向板１４ｂ２を有すると共に搬送台車５に当接する位置に配置される当接プレート１４ｂと、当接プレート１４ｂをレール２ｂに沿って移動可能に支持するスライドレール１４ｃと、当接プレート１４ｂが搬送台車５により押し込まれているときに対向板１４ｂ２を突出板１４ａとの対向位置から外し、当接プレート１４ｂが搬送台車５により押し込まれていないときに対向板１４ｂ２を突出板１４ａとの対向位置に配置する当接プレート用バネ１４ｄとを備える。このようなストッパ装置８によれば、アクチュエータを用いることなく、搬送台車５の動力のみでストッパ１１のロックとロックの解除とを切替ることができる。
【００４６】
また、ストッパ装置８においては、走行車１０上に当接プレート１４ｂが配置され、当接プレート１４ｂと走行車１０とに上方から見て重なる位置に貫通孔１０ａ１及び貫通孔１４ｂ３が設けられている。このため、搬送台車５をストッパ装置８に対して容易に引っ掛けることが可能となる。
【００４７】
また、ストッパ装置８においては、車輪１０ｂのうち一方のレール２ｂに当接する車輪１０ｂがベースプレート１０ａに固定された固定車輪１０ｂ１とされ、車輪１０ｂのうち他方のレール２ｂに当接する車輪１０ｂがベースプレート１０ａに対して水平方向に移動可能に支持された可動車輪１０ｂ２とされている。このため、レール２ｂの幅が変化した場合であっても、ストッパ装置８を確実に走行させることができる。
【００４８】
また、本実施形態の自動倉庫１は、上述のようなストッパ装置８を用いて樽Ｘを移動を規制するものであることから、必要となるストッパ装置８の数を最小限に抑えかつストッパ装置８を容易に設置することが可能な自動倉庫となっている。
【００４９】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００５０】
また、上記実施形態においては、搬送物が樽Ｘである構成について説明した。しかしながら、本発明のストッパ装置はこれに限定されるものではなく、どのような搬送物を収容する自動倉庫であっても設置することができる。また、自動倉庫以外の倉庫に対して設置することも可能である。
【００５１】
また、上記実施形態においては、樽Ｘを持ち上げて搬送する搬送台車５を用いる構成について説明した。しかしながら、本発明の自動倉庫はこれに限定されるものではなく、樽Ｘを転がしながら移動させる搬送台車を用いる構成を採用することも可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１……自動倉庫、２……収容棚、２ａ……収容部、２ｂ……レール、３……クレーン軌道、４……スタッカクレーン、５……搬送台車、５ａ……フォーク、６……搬送台車充電ステーション、７……入出庫装置、８……ストッパ装置、１０……走行車、１０ａ……ベースプレート、１０ａ１……貫通孔、１０ａ２……貫通孔、１０ｂ……車輪、１０ｂ１……固定車輪、１０ｂ２……可動車輪、１１……ストッパ、１１ａ……上端部、１２……軸支ピン、１３……ストッパ用バネ（付勢手段）、１４……ロック機構、１４ａ……突出板、１４ｂ……当接プレート（当接部）、１４ｂ１……ベース部分、１４ｂ２……対向板、１４ｂ３……貫通孔、１４ｃ……スライドレール、１４ｄ……当接プレート用バネ（当接部付勢手段）、１４ｅ……当接プレート止め、Ｔ……運搬用トラック、Ｘ……樽（搬送物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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