(57)【要約】【課題】かしめ位置のずれに容易に対応することができるワイパ装置の製造装置を提供する。【解決手段】ワイパ装置の製造装置５０は、ピボットホルダ１１ａ，１１ｂの連結シャフト１７ａ，１７ｂとパイプフレーム１８の筒状端部１８ａ，１８ｂとの被かしめ部位である嵌合凹部及び嵌合凸部１８ｃのかしめ中心を通る回転中心軸線ＣＰを中心としてかしめ部としてのかしめ装置７１を所定位置まで回転可能とされる。【選択図】図１０
2014091449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパアームが固定されるピボットシャフトを回転可能に支持するピボットホルダの連結シャフトが、パイプフレームの筒状端部とかしめ固定されるワイパ装置の製造方法であって、
前記パイプフレームの筒状端部と前記ピボットホルダの連結シャフトとの被かしめ部位のかしめ中心を通ってかしめ方向に延びる回転中心軸線が設定され、該回転中心軸線を中心としてかしめ部を所定位置まで回転させる回転調整工程を有することを特徴とするワイパ装置の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載のワイパ装置の製造方法において、
前記かしめ部は、前記パイプフレームの被かしめ部位を挟む態様で第１かしめ部と第２かしめ部とを備えるものであり、
前記回転調整工程において前記第１かしめ部と第２かしめ部とを連動して前記回転中心軸線を中心に回転することを特徴とするワイパ装置の製造装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のワイパ装置の製造方法において、
前記回転調整工程における前記回転中心軸線は、前記パイプフレームに取り付けられるモータの取付孔を基準に設定されることを特徴とするワイパ装置の製造方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のワイパ装置の製造方法において、
前記回転調整工程の際、前記ピボットホルダを保持するホルダ保持部と前記かしめ部とを一体回転することを特徴とするワイパ装置の製造方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のワイパ装置の製造方法において、
前記ピボットホルダの連結シャフトと前記パイプフレームの筒状端部との被かしめ部位が同一平面上となるように前記連結シャフトの軸線回りに回転調整するかしめ位置調整工程を備えることを特徴とするワイパ装置の製造方法。
【請求項６】
ワイパアームが固定されるピボットシャフトを回転可能に支持するピボットホルダの連結シャフトを、パイプフレームの筒状端部とかしめ固定するワイパ装置の製造装置であって、
前記パイプフレームの筒状端部と前記ピボットホルダの連結シャフトとの被かしめ部位をかしめ固定するかしめ部と、
前記被かしめ部位のかしめ中心を通ってかしめ方向に延びる回転中心軸線を中心に前記かしめ部を回転して位置調整可能な位置調整部とを備えることを特徴とするワイパ装置の製造装置。
【請求項７】
請求項６に記載のワイパ装置の製造装置において、
前記かしめ部は、前記パイプフレームの被かしめ部位を挟む態様で第１かしめ部と第２かしめ部とを備え、
前記位置調整部は、前記第１かしめ部と第２かしめ部とを連動させて前記回転中心軸線を中心に回転位置を調整することを特徴とするワイパ装置の製造装置。
【請求項８】
請求項６又は７に記載のワイパ装置の製造装置において、
前記ピボットホルダを保持するとともに前記かしめ部と一体移動可能に構成されるホルダ保持部を備えたことを特徴とするワイパ装置の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ装置の製造方法及びワイパ装置の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等に備えられるワイパ装置は、ピボットシャフトをモータで回転駆動させることでピボットシャフトに取り付けられたワイパアームを回動させてウインドシールドガラスを払拭するものである（例えば特許文献１，２参照）。
【０００３】
特許文献１，２のワイパ装置は、前記ピボットシャフトをそれぞれ支持する一対のピボットホルダの連結シャフトがパイプフレームの両端とかしめ固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４８１５４８号公報
【特許文献２】特開２０１０−１３７６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のようなワイパ装置では、車種等の違いからパイプフレームの形状が異なることがある。その一例として、特許文献１のワイパ装置ではパイプフレームが直線状で構成され、特許文献２のワイパ装置ではパイプフレームが屈曲されている。このように、パイプフレームの形状は様々であり、パイプフレームと連結シャフトとのかしめ位置が車種等によってずれる虞（屈曲角度が異なる場合）がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、かしめ位置のずれ（相違）に容易に対応することができるワイパ装置の製造方法及びワイパ装置の製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するワイパ装置の製造方法は、ワイパアームが固定されるピボットシャフトを回転可能に支持するピボットホルダの連結シャフトが、パイプフレームの筒状端部とかしめ固定されるワイパ装置の製造方法であって、前記パイプフレームの筒状端部と前記ピボットホルダの連結シャフトとの被かしめ部位のかしめ中心を通ってかしめ方向に延びる回転中心軸線が設定され、該回転中心軸線を中心としてかしめ部を所定位置まで回転させる回転調整工程を有する。
【０００８】
この構成によれば、ピボットホルダの連結シャフトとパイプフレームの筒状端部との被かしめ部位のかしめ中心を通る回転中心軸線を中心としてかしめ部を所定位置まで回転させることができる。このため、例えば被かしめ部位がワイパ装置の仕様等でかしめ中心に対して前記回転中心軸線を中心に回転方向にずれた（パイプフレームの筒状端部の屈曲角度が異なる）場合であっても、かしめ部を回転させてかしめ位置のずれ（相違）に容易に対応することができる。
【０００９】
上記ワイパ装置の製造方法において、前記かしめ部は、前記パイプフレームの被かしめ部位を挟む態様で第１かしめ部と第２かしめ部とを備えるものであり、前記回転調整工程において前記第１かしめ部と第２かしめ部とを連動して前記回転中心軸線を中心に回転することが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、かしめ固定を行う第１及び第２かしめ部が連動するため、第１及び第２かしめ部を回転させても第１かしめ部と第２かしめ部との位置関係が保持されてずれを抑えることができる。これにより、より高精度にかしめ固定を実施することができる。
【００１１】
上記ワイパ装置の製造方法において、前記回転調整工程における前記回転中心軸線は、前記パイプフレームに取り付けられるモータの取付孔を基準に設定されることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、回転中心軸線がパイプフレームに取り付けられるモータの取付孔を基準に設定されるので、例えば、かしめ位置の長手方向の位置やかしめ方向の位置を設定する際の基準とすることができる。
【００１３】
上記ワイパ装置の製造方法において、前記回転調整工程の際、前記ピボットホルダを保持するホルダ保持部と前記かしめ部とを一体回転することが好ましい。
この構成によれば、ピボットホルダを保持するホルダ保持部とかしめ部とを一体回転するため、ホルダ保持部とかしめ部との位置関係を変更することなく、回転することが可能となる。
【００１４】
上記ワイパ装置の製造方法において、前記ピボットホルダの連結シャフトと前記パイプフレームの筒状端部との被かしめ部位が同一平面上となるように前記連結シャフトの軸線回りに回転調整するかしめ位置調整工程を備えることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、ピボットホルダの連結シャフトとパイプフレームの筒状端部との被かしめ部位が同一平面上となるように連結シャフトの軸線回りに回転調整するかしめ位置調整工程を備えるため、パイプフレームの両端の筒状端部をかしめるかしめ部を同一平面上とすることが可能となる。
【００１６】
上記課題を解決するワイパ装置の製造装置は、ワイパアームが固定されるピボットシャフトを回転可能に支持するピボットホルダの連結シャフトを、パイプフレームの筒状端部とかしめ固定するワイパ装置の製造装置であって、前記ワイパ装置のパイプフレームと連結シャフトとの被かしめ部位をかしめ固定するかしめ部と、前記被かしめ部位のかしめ中心を通りかしめ方向に延びる回転中心軸線を中心に前記かしめ部を回転して位置調整可能な位置調整部とを備える。
【００１７】
この構成によれば、ピボットホルダの連結シャフトとパイプフレームの筒状端部との被かしめ部位のかしめ中心を通る回転中心軸線を中心としてかしめ部を所定位置まで回転させることができる。これにより、被かしめ部位がワイパ装置の仕様等でかしめ中心に対して前記回転中心軸線を中心に回転方向にずれた（パイプフレームの筒状端部の屈曲角度が異なる）場合であっても、かしめ部を回転させてかしめ位置のずれ（相違）に容易に対応することができる。
【００１８】
上記ワイパ装置の製造装置において、前記かしめ部は、前記パイプフレームの被かしめ部位を挟む態様で第１かしめ部と第２かしめ部とを備え、前記位置調整部は、前記第１かしめ部と第２かしめ部とを連動させて前記回転中心軸線を中心に回転位置を調整することが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、かしめ固定を行う第１及び第２かしめ部が連動するため、第１及び第２かしめ部を回転させても第１かしめ部と第２かしめ部との位置関係が保持されてずれを抑えることができる。これにより、より高精度にかしめ固定を実施することができる。
【００２０】
上記ワイパ装置の製造装置において、前記ピボットホルダを保持するとともに前記かしめ部と一体移動可能に構成されるホルダ保持部を備えたことが好ましい。
この構成によれば、ピボットホルダを保持するホルダ保持部とかしめ部とを一体回転するため、ホルダ保持部とかしめ部との位置関係を変更することなく、回転することが可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のワイパ装置の製造方法及びワイパ装置の製造装置によれば、かしめ位置のずれ（相違）に容易に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態におけるワイパ装置の上面図である。
【図２】同上におけるワイパ装置の側面図である。
【図３】図２における３−３断面図である。
【図４】ワイパ装置の一部を示す平面図である。
【図５】かしめ形状について説明するための断面図である。
【図６】ワイパ装置の製造装置の概略構成を示す斜視図である。
【図７】ワイパ装置の製造装置の概略構成を示す斜視図である。
【図８】ワイパ装置の製造装置の概略構成を示す平面図である。
【図９】ワイパ装置の製造装置の概略構成を示す平面図である。
【図１０】ワイパ装置の製造方法について説明するための側面図である。
【図１１】ワイパ装置の製造方法について説明するための側面図である。
【図１２】ワイパ装置の製造方法について説明するための側面図である。
【図１３】ワイパ装置の製造方法について説明するための側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、ワイパ装置の製造装置の一実施形態について説明する。
図６に示すように本実施形態のワイパ装置の製造装置５０は、ワイパ装置１０のピボットホルダ１１ａ，１１ｂとパイプフレーム１８とをかしめ固定するものである。
【００２４】
（ワイパ装置）
製造装置５０の説明をするにあたり、先ずワイパ装置１０の一例について説明する。
図１及び図２に示すように、ワイパ装置１０は、一対のピボットホルダ１１ａ，１１ｂを備えている。各ピボットホルダ１１ａ，１１ｂは基本的構成が同じである。ピボットホルダ１１ａ，１１ｂは、それぞれピボットシャフト１２ａ，１２ｂを回転可能に支持するように略円筒形に形成されるスリーブ部１３ａ，１３ｂを備える。
【００２５】
図１及び図２に示すようにピボットシャフト１２ａは、後述する連結シャフト１７ａの長手方向である軸線Ｌ１とピボットホルダ１１ａのスリーブ部１３ａの軸線Ｋ１（ピボットシャフト１２ａの軸線）とがなす角度θ１を有する。また、ピボットシャフト１２ｂは、後述する連結シャフト１７ａの長手方向である軸線Ｌ１に一致させた連結シャフト１７ｂの軸線Ｌ１と前記ピボットホルダ１１ｂのスリーブ部１３ｂの軸線Ｋ２（ピボットシャフト１２ｂの軸線）とがなす角度θ２を有する。これら角度θ１，θ２は例えば異なるようになっており、更に角度θ１、θ２は車種毎に異なっている。また、各ピボットシャフト１２ａ，１２ｂは各スリーブ部１３ａ，１３ｂの各軸線Ｋ１，Ｋ２が図２の紙面直交方向にも所定角度を有するようにスリーブ部１３ａ，１３ｂに取り付けられている。
【００２６】
図１及び図２に示すように、ピボットシャフト１２ａ，１２ｂの下端にはリンクレバー１４ａ，１４ｂの基端がそれぞれ固定されている。このリンクレバー１４ａ，１４ｂの先端にはリンクロッド１５ａ，１５ｂの一端が連結されるとともに、リンクロッド１５ａ，１５ｂの他端はジョイント１６にてワイパモータＭの出力軸Ｍ１に固定された図示しないクランクアームの一端に回動可能に連結されている。従って、ワイパモータＭの出力軸Ｍ１が回転すると、その回転によって前記クランクアーム、リンクロッド１５ａ，１５ｂを介してリンクレバー１４ａ，１４ｂが往復揺動し、ピボットシャフト１２ａ，１２ｂが所定角度範囲で往復回動する。このピボットシャフト１２ａ，１２ｂが往復回動することによりその先端に基端が固定されたワイパアーム（図示略）も往復回動してワイパアーム先端に連結されたワイパブレードによってウインドシールドガラスを払拭される。
【００２７】
図１及び図２に示すように、ピボットホルダ１１ａ，１１ｂは、長尺状でその両端が筒状に形成されるパイプフレーム１８と連結される連結シャフト１７ａ，１７ｂを備える。この連結シャフト１７ａ，１７ｂをパイプフレーム１８の両端の筒状端部１８ａ，１８ｂの中に挿入し、挿入状態でパイプフレーム１８の外側（外周側）からかしめ装置７１（図６参照）によりかしめられて連結固定される。このとき、図１〜図３に示すように連結シャフト１７ａ，１７ｂに形成された複数の嵌合凹部１７ｃには、かしめ固定の際にパイプフレーム１８が前記嵌合凹部１７ｃに倣って塑性変形されて形成される嵌合凸部１８ｃが嵌合されて、パイプフレーム１８の筒状端部１８ａ，１８ｂにピボットホルダ１１ａ，１１ｂがかしめ固定される。ちなみに、嵌合凹部１７ｃは、後に詳述するかしめ装置７１によるかしめ固定時において、かしめ装置７１の上側かしめ部７２及び下側かしめ部７３をかしめ方向に移動させた際にその各かしめ部７２，７３を嵌合凹部１７ｃから抜き取れるような凹形状とされる。
【００２８】
ピボットホルダ１１ａ，１１ｂは取付孔１９ａ，１９ｂが形成された取付部２０ａ，２０ｂを備え、この取付部２０ａ，２０ｂの取付孔１９ａ，１９ｂに挿通された固定ボルト（図示略）によりワイパ装置１０が車体に固定される。
【００２９】
次に、本実施形態のピボットホルダ１１ａ，１１ｂの連結シャフト１７ｂについて詳細に説明する。なお、本実施形態の各連結シャフト１７ａ，１７ｂは、連結シャフト１７ａ，１７ｂの軸線Ｌ１に対するピボットシャフト１２ａ，１２ｂの軸線Ｋ１、Ｋ２の角度θ１，θ２が相違するものの、それぞれの基本構成が同じであるため、図３には一方の連結シャフト１７ｂを示して他方の連結シャフト１７ａの詳細形状の図示は割愛する。
【００３０】
ピボットホルダ１１ｂの連結シャフト１７ｂは、図２及び図３に示すように凹状を成すように複数の嵌合凹部１７ｃが予め周方向及び長手方向（軸線Ｌ１方向）に定められた配置で整列して形成される。これにより、前記かしめ装置７１によって塑性変形されたパイプフレーム１８の嵌合凸部１８ｃが連結シャフト１７ａ，１７ｂの嵌合凹部１７ｃにより確実に嵌合されることとなる。
【００３１】
図１〜図４に示すようにピボットホルダ１１ｂの連結シャフト１７ｂには、前記パイプフレーム１８から露出される部位に第１延出部４０及び第２延出部４１が形成される。第１延出部４０は、前記連結シャフト１７ｂの長手方向である軸線Ｌ１と直交する方向に延出するように構成される。第２延出部４１は、前記連結シャフト１７ｂを挟んで第１延出部４０とは反対側に、第１延出部４０同様軸線Ｌ１と直交する方向に延出するように構成される。第１及び第２延出部４０，４１は、軸線Ｌ１を挟んで対称形状とされる。そのため、以下には主に一方の延出部（第１延出部４０）を中心に説明する。
【００３２】
図２及び図４に示すように第１延出部４０は、前記軸線Ｌ１と平行な平面部４０ａと、この平面部４０ａと直交する交差面としての直交面４０ｂと、かしめ方向に対して傾斜する傾斜面４０ｃを有する凸部４０ｄとを備える。
【００３３】
平面部４０ａは、ワイパアーム（図示略）の基端が取着される各ピボットシャフト１２ａ，１２ｂの傾きに関係なく、かしめ方向に対して所定の角度を有する（本実施形態では９０度、即ち、チャック装置８０とかしめ装置７１の移動方向が同方向となる）ように構成されている。直交面４０ｂは、前記平面部４０ａの長手（軸線Ｌ１）方向の端部から連続する面であり、前記平面部４０ａよりもピボットシャフト１２ｂ側に形成される。凸部４０ｄは、第１延出部４０における平面部４０ａとは反対側に形成され、前記平面部４０ａから離間する方向に先細となるテーパ形状（かしめ方向［後述するチャック装置８０のチャック方向と同じ方向］に対して傾斜）となるような傾斜面４０ｃを備える。
【００３４】
上記のように構成された第１及び第２延出部４０，４１は、チャック装置８０によって保持並びに軸線Ｌ１方向の位置決めがなされるようになっている。
（ワイパ装置の製造装置）
次に、図６〜図１３を用いてモータ装置の製造装置５０について説明する。なお、図６〜図９では、上記構成のワイパ装置とは若干異なる構成を図示しているが、かしめ固定する部位並びに各延出部４０，４１については略同様の構成であるため、詳細な説明は割愛する。
【００３５】
図６〜図１０に示すように、製造装置５０は、パイプフレーム１８の筒状端部１８ａとピボットホルダ１１ａの連結シャフト１７ａとのかしめ固定などを行う第１ユニット６０と、パイプフレーム１８の筒状端部１８ｂとピボットホルダ１１ａの連結シャフト１７ｂとのかしめ固定を行う第２ユニット６１とを備える。第１ユニット６０及び第２ユニット６１は、互いに基本的構成は同じであり、かしめ装置７１と、かしめ位置調整装置７５と、チャック装置８０とを備える。また第１ユニット６０及び第２ユニット６１は、左右方向（連結シャフト１７ａの長手方向である軸線Ｌ１と平行な方向）への移動が所定範囲内で可能に構成される。このため、仕様等によって変わるパイプフレーム１８の長さ等に対応することが可能となっている。
【００３６】
図６〜図１０に示すように、第１及び第２ユニット６０，６１のかしめ装置７１は、パイプフレーム１８の筒状端部１８ａ，１８ｂとピボットホルダ１１ａ，１１ｂの連結シャフト１７ａ，１７ｂをかしめ固定するものであり、上側かしめ部７２と下側かしめ部７３とを備える。各ユニット６０，６１の上側かしめ部７２及び下側かしめ部７３は、一方向に突出するかしめ突起７２ａ，７３ａをそれぞれ４つ有し、上側かしめ部７２のかしめ突起７２ａと下側かしめ部７３のかしめ突起７３ａとが対向するように構成される。
【００３７】
また、図６〜図９に示すように上側かしめ部７２と下側かしめ部７３は、連結部７４によって連結され、上側かしめ部７２と下側かしめ部７３とが各ユニット６０，６１毎での一体移動が可能とされる。また、各ユニット６０，６１のかしめ装置７１のかしめ方向は平行関係とされている。
【００３８】
（かしめ位置調整装置）
図６〜図９に示すように、各かしめ位置調整装置７５は、回転駆動するモータ７６と、モータ７６の駆動力を直線運動に変換する直線運動機構７７と、直線運動機構７７の直線運動を回転運動に変換する回転部７８とを備える。直線運動機構７７は、モータ７６の回転駆動力を直線運動に変換するものであれば、種々の運動変換機構を採用することができる。回転部７８は、前記直線運動機構７７の棒状の移動体７７ａの先端と連結されており、移動体７７ａの直線運動によって回動するものである。具体的には、回転部７８は前記かしめ装置の上側かしめ部７２の上側に設けられる円板部７８ａとこの円板部７８ａから径方向外側に突出して前記移動体７７ａと連結される長孔７８ｃが形成される延出連結部７８ｂとを有する。そして、回転部７８は、前記直線運動機構７７の移動体７７ａが直線運動することで、長孔７８ｃの両端部間の範囲内において回転中心軸線ＣＰを中心として回転することとなる。回転中心軸線ＣＰは、筒状端部１８ａ，１８ｂと連結シャフト１７ａ，１７ｂとの被かしめ部位である嵌合凸部１８ｃ（嵌合凹部１７ｃ）のかしめ中心を基準として設定されるものである。かしめ中心である嵌合凸部１８ｃ（嵌合凹部１７ｃ）の中心は、図１，図２及び図１０においてパイプフレーム１８の一方の筒状端部１８ａ側と、他方の筒状端部１８ｂ側とのそれぞれに２箇所（計４箇所）ある。パイプフレーム１８の一方の筒状端部１８ａ側における嵌合凸部１８ｃの中心とは、パイプフレーム１８の長手方向（前記軸線Ｌ１方向）と平行な仮想面Ｓ１上に並ぶ４つ（図１０では２つのみ図示）の嵌合凹部１７ｃの中心ＣＰ１と、前記軸線Ｌ１を挟んで反対側でパイプフレーム１８の長手方向（前記軸線Ｌ１方向）と平行な仮想面Ｓ２上に並ぶ４つ（図１０では２つのみ図示）の嵌合凸部１８ｃの中心ＣＰ２とのことである。また、パイプフレーム１８の他方の筒状端部１８ｂ側における嵌合凸部１８ｃの中心は、パイプフレーム１８の長手方向（前記軸線Ｌ１方向）と平行な仮想面Ｓ３上に並ぶ４つの嵌合凸部１８ｃの中心ＣＰ３と、前記軸線Ｌ１を挟んで反対側でパイプフレーム１８の長手方向（前記軸線Ｌ１方向）と平行な仮想面Ｓ４上に並ぶ４つの嵌合凸部１８ｃの中心ＣＰ４とのことである。一方の筒状端部１８ａ（連結シャフト１７ａ）側に対応する回転中心軸線ＣＰは前記筒状端部１８ａ側の嵌合凸部１８ｃの中心ＣＰ１，ＣＰ２（かしめ中心）を通る直線であり、他方の筒状端部１８ｂ（連結シャフト１７ｂ）側に対応する回転中心軸線ＣＰは前記筒状端部１８ａ側の嵌合凸部１８ｃの中心ＣＰ３，ＣＰ４（かしめ中心）を通る直線である。
【００３９】
（チャック装置）
図１０〜図１３に示すように、各チャック装置８０は、上側チャック部８１と下側チャック部８２とで構成される。
【００４０】
図１０〜図１３に示すように、上側チャック部８１は、ダンパー８１ａと、このダンパー８１ａによって支持される位置決め用凹部８１ｂとを備える。この位置決め用凹部８１ｂは、ダンパー８１ａから離間する方向に先細形状となるような傾斜面８１ｃを備える。上側チャック部８１は、上側かしめ部７２と一体構成とされ、上側かしめ部７２と一体移動可能に構成される。
【００４１】
下側チャック部８２は、前記第１及び第２延出部４０，４１の平面部４０ａと面接触する保持面８２ａとこの保持面８２ａの軸線Ｌ１方向の端部から第１及び第２延出部４０，４１側に延出する側壁部８２ｂとを備えて凹状をなす保持用凹部８２ｃがダンパー８２ｄによって支持されて構成される。また下側チャック部８２は、下側かしめ部７３と一体構成とされる。
【００４２】
（ワイパ装置の製造方法）
次に、上記のように構成された製造装置５０におけるワイパ装置の製造方法（製造工程）について説明する。なお、製造装置５０は、事前の段取りにおいて一方のピボットホルダ１１ａ側と他方のピボットホルダ１１ｂ側の第１及び第２ユニット６０、６１が、軸線Ｌ１と平行な方向に移動可能に構成されており、パイプフレーム１８の長さ違いに対応可能となっている。
【００４３】
先ずワイパ装置を製造するにあたり、製造装置５０は、回転調整工程として、前記ワイパ装置１０の被かしめ部位である嵌合凸部１８ｃ（嵌合凹部１７ｃ）の中心ＣＰ１〜ＣＰ４を通りかしめ方向に延びる回転中心軸線ＣＰが設定される。これは、ワイパ装置１０の仕様、特にパイプフレーム１８の長さや形状により様々であり、任意に変更設定を行うことが可能となっている。具体的には、パイプフレーム１８がストレートタイプ（図９参照）である場合と屈曲部１８ｄを有するタイプ（図６〜図８参照）とでは、筒状端部１８ａ，１８ｂの位置が１次元方向（パイプフレーム１８の長手方向）ではなく２次元方向（面方向）にずれる（屈曲する）こととなる。そこで、例えば、モータＭをパイプフレーム１８に取り付ける際に用いる取付孔１８ｅ，１８ｆを基準として各ユニット６０，６１の回転中心軸線ＣＰの２次元方向のうちの一方の方向（パイプフレーム１８の長手方向（図１０において軸線Ｌ１と同方向））の位置決めがされる。そして、前述したパイプフレーム１８の形状（筒状端部１８ａ，１８ｂの屈曲方向）に応じて、回転中心軸線ＣＰの２次元方向のうちの他方の方向（かしめ方向及び前記軸線Ｌ１と直交する方向）の位置決めがされる。
【００４４】
次に、各ピボットホルダ１１ａ，１１ｂは、それぞれの連結シャフト１７ａ，１７ｂが予め仕様等で長さ等が決められたパイプフレーム１８の両端の筒状端部１８ａ，１８ｂに挿入される。
【００４５】
次いで、パイプフレーム１８の筒状端部１８ａ，１８ｂに挿入された各ピボットホルダ１１ａ，１１ｂは、図１２に示すようにその連結シャフト１７ａ，１７ｂの第１及び第２延出部４０，４１の平面部４０ａがチャック装置８０を構成する下側チャック部８２と面接触される。なお、いずれのワイパ装置であっても被かしめ部位である嵌合凹部１７ｃは、かしめ方向に対して直交する同一平面上に位置するように構成されている。このため、かしめ位置調整工程として軸線Ｌ１回りに所定角度回転させて調整することで、下側チャック部８２上に載置することが可能となる。
【００４６】
次いで、上側チャック部８１を、下側チャック部８２に近接される方向（かしめ方向）に移動させる。前述のように上側チャック部８１が下側チャック部８２側に移動されると、図１２に示すように上側チャック部８１に備えられる位置決め用凹部８１ｂが第１及び第２延出部４０，４１側の凸部４０ｄと面接触する。そして、更に、上側チャック部８１を同方向に移動させると、位置決め用凹部８１ｂの傾斜面８１ｃと第１及び第２延出部４０，４１の凸部４０ｄを構成する傾斜面４０ｃとでチャック装置８０の移動方向（かしめ方向）からの力を連結シャフト１７ｂの長手方向（軸線Ｌ１方向）に分力として付与させる。このため、第１及び第２延出部４０，４１を備える連結シャフト１７ｂ（ピボットホルダ１１ｂ）は、上側チャック部８１の位置決め用凹部８１ｂと面接触する凸部４０ｄを介して連結シャフト１７ｂの長手方向（軸線Ｌ１方向）に移動されることとなる。このとき、図１２及び図１３に示すように第１及び第２延出部４０，４１は、交差面としての直交面４０ｂが下側チャック部８２の一方の側壁部８２ｂと連結シャフト１７ｂの長手方向において当接するまで同方向に移動する。これにより、第１及び第２延出部４０，４１は、チャック装置８０によりその平面部４０ａ及び凸部４０ｄがチャック部８１，８２の近接する方向（かしめ方向）において挟持されて保持される（平面部４０ａがかしめ方向に対して所定角度（＝９０度）で保持される）。更に、下側チャック部８２の側壁部８２ｂと直交面４０ｂとの長手方向の当接によってチャック装置８０による保持力が更に高められるとともに位置決めがなされる。
【００４７】
その後、図１３に示すように、上側チャック部８１と一体移動する上側かしめ部７２を下側かしめ部７３に近接する方向（かしめ方向）に更に移動させ、各連結シャフト１７ａ，１７ｂにパイプフレーム１８を塑性変形させて各連結シャフト１７ａ，１７ｂとパイプフレーム１８とが同時にかしめ固定される。このとき、図５に示すように、かしめ突起７２ａ，７３ａがの形状及び連結シャフト１７ｂ（１７ａ）の嵌合凹部１７ｃの形状に倣って塑性変形される。また、上側チャック部８１も上側かしめ部７２と同方向に移動することとなるが、各チャック部８１，８２のダンパー８１ａ，８２ｄによって第１及び第２延出部４０，４１に加わる力が抑えられている。ここで、本実施形態では、上述のようにチャック装置８０とかしめ装置７１とは同方向に移動する。即ち、チャック装置８０にて保持される平面部４０ａは、かしめ方向に対して所定角度（＝９０度）をなして保持される。
【００４８】
次に、本実施形態の効果を記載する。
（１）ピボットホルダ１１ａ，１１ｂの連結シャフト１７ａ，１７ｂとパイプフレーム１８の筒状端部１８ａ，１８ｂとの被かしめ部位である嵌合凹部１７ｃ及び嵌合凸部１８ｃのかしめ中心である中心ＣＰ１〜ＣＰ４を通る回転中心軸線ＣＰを中心としてかしめ部としてのかしめ装置７１を所定位置まで回転させることができる。このため、例えば被かしめ部位（嵌合凹部１７ｃ）がワイパ装置の仕様等でかしめ中心である前記中心ＣＰ１〜ＣＰ４に対して前記回転中心軸線ＣＰを中心に回転方向にずれた（パイプフレーム１８の筒状端部１８ａ，１８ｂの屈曲角度が異なる）場合であっても、かしめ装置７１を回転中心軸線ＣＰを中心に回転させてかしめ位置のずれ（相違）に容易に対応することができる。
【００４９】
（２）かしめ固定を行う上側かしめ部７２及び下側かしめ部７３が連動するため上側かしめ部７２及び下側かしめ部７３を回転させても上側かしめ部７２と下側かしめ部７３との位置関係が保持されてずれを抑えることができる。これにより、より高精度にかしめ固定を実施することができる。
【００５０】
（３）回転中心軸線ＣＰがパイプフレーム１８に取り付けられるモータＭの取付孔１８ｅ，１８ｆを基準に設定されるので、かしめ位置の長手方向の位置やかしめ方向の位置を設定する際の基準とすることができる。
【００５１】
（４）ピボットホルダ１１ａ，１１ｂを保持するホルダ保持部としてのチャック装置８０とかしめ部としてのかしめ装置７１とを一体回転するため、チャック装置８０とかしめ装置７１との位置関係を変更することなく、回転することが可能となる。
【００５２】
（５）ピボットホルダ１１ａ，１１ｂの連結シャフト１７ａ，１７ｂと前記パイプフレーム１８の筒状端部１８ａ，１８ｂとの被かしめ部位（嵌合凹部１７ｃ）が同一平面上となるように調整する調整工程を備えるため、パイプフレーム１８の両端の筒状端部１８ａ，１８ｂをかしめるかしめ装置７１を同一平面上とすることが可能となる。
【００５３】
尚、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態（図６乃至図８参照）では、パイプフレーム１８が屈曲部１８ｄを有するタイプとして筒状端部１８ａ，１８ｂがピボットホルダ１１ａ，１１ｂのスリーブ部１３ａ、１３ｂ方向（ピボット軸１２ａ、１２ｂの軸線方向）に対して略直交する方向に屈曲されたワイパ装置１０であったが、これに限定されず、筒状端部１８ａ，１８ｂがスリーブ部１３ａ、１３ｂ方向（ピボット軸１２ａ、１２ｂの軸線方向）に屈曲されたワイパ装置であってもよい。この場合、屈曲された筒状端部１８ａ，１８ｂとパイプフレーム１８の長手方向とを含む２次元方向（面方向）に対し略平行な方向にピボットホルダ１１ａ，１１ｂのスリーブ部１３ａ、１３ｂ（ピボット軸１２ａ、１２ｂの軸線方向）が向けられた姿勢でチャック装置８０に保持され、かしめられる。そのため、第１及び第２延出部４０，４１は、連結シャフト１７ａ，１７ｂの長手軸線周りに略９０°ずれた位置に形成されたものとなる。
・上記実施形態では、上側かしめ部７２と下側かしめ部７１とが一体（同期して連動）で回転する構成としたが、個別に回転動作する構成としてもよい。なお、かしめ装置７１とチャック装置８０とが別体である場合には各かしめ装置７１のかしめ部７２，７３とチャック装置８０の各チャック部８１，８２とが個別に独立して動作する構成としてもよい。
【００５４】
・上記実施形態では、ピボットホルダの連結シャフト１７ａ，１７ｂに設けられる延出部４０，４１をチャック装置８０によって保持する構成としたが、これに限らず、連結シャフト１７ａ，１７ｂ（ピボットホルダ１１ａ，１１ｂ）の保持方法は適宜変更してもよい。
【００５５】
・上記実施形態において、位置調整装置７５は、モータ７６の回転駆動力を直線運動に変えた後に再度回転運動に変更するように構成したが、これに限らない。位置調整装置７５は、かしめ装置７１のかしめ中心（前記嵌合凸部１８ｃの中心ＣＰ１〜ＣＰ４）の位置が予め設定した位置から変動しないように、かしめ中心を通る回転中心軸線ＣＰを軸として回転する構成であれば適宜構成を変更してもよい。
【００５６】
・上記実施形態では、かしめ装置７１により、パイプフレーム１８の各筒状端部１８ａ，１８ｂと各ピボットホルダ１１ａ，１１ｂの連結シャフト１７ａ，１７ｂとを同時にかしめ固定したが、これに限らない。例えば、パイプフレーム１８の一方側の筒状端部１８ａとピボットホルダ１１ａの連結シャフト１７ａとをかしめ固定した後に、パイプフレーム１８の他方側の筒状端部１８ｂとピボットホルダ１１ｂの連結シャフト１７ｂとをかしめ固定するようにしてもよい。
【００５７】
・上記実施形態では、チャック装置８０は、下側チャック部８２を不動とし上側チャック部８１を可動とする好ましいものとしたが、両側のチャック部８１，８２を可動としてもよく、上側チャック部８１を不動として下側チャック部８２を可動としてもよい。
【００５８】
・上記実施形態では、かしめ装置７１に連結シャフト１７ａ，１７ｂの長手方向の位置調整を行うためのチャック装置８０を一体構成してなる製造装置５０を採用したが、かしめ装置７１とチャック装置８０とを別体としてもよい。この場合、先にチャック装置８０によって、連結シャフト１７ａ，１７ｂのパイプフレーム１８に対する位置決めを行うとともに、連結シャフト１７ａ，１７ｂを保持した状態でかしめ装置７１によるかしめ固定を行うこととする。
【符号の説明】
【００５９】
１０…ワイパ装置、１１ａ，１１ｂ…ピボットホルダ、１２ａ，１２ｂ…ピボットシャフト、１７ａ，１７ｂ…連結シャフト、１７ｃ…被かしめ部位を構成する嵌合凹部、１８…パイプフレーム、１８ａ，１８ｂ…筒状端部、１８ｃ…１７ｃ…被かしめ部位を構成する嵌合凸部、１８ｅ，１８ｆ…取付孔、５０…製造装置、７１…かしめ部としてのかしめ装置、７２…第１かしめ部としての上側かしめ部、７３…第２かしめ部としての下側かしめ部、７５…位置調整部としてのかしめ位置調整装置、８０…ホルダ保持部としてのチャック装置、Ｍ…モータ、ＣＰ…回転中心軸線、ＣＰ１〜ＣＰ４…かしめ中心としての中心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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