(57)【要約】【課題】  紙葉類の排紙不良や収納手段での積載不良を防止し、排紙整列性の向上した紙葉類排紙装置を提供することを目的とする。【解決手段】  収納手段３１、３２に収納された紙葉類の最上面の上方に設けられ、排出ローラ対３３にて排出される紙葉類を支持する支持部材３５と、支持部材３５を収納手段３１、３２に収納された紙葉類の上方に位置する支持位置と紙葉類の上から退避した退避位置にスライド移動させるラック７１とピニオン７２と、を設けた。【選択図】  図７
2014129146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を収納する収納手段と、この収納手段に紙葉類を排出する排紙ローラ対と、を備える紙葉類排紙装置において、
前記収納手段に収納された紙葉類の最上面の上方に設けられ、前記排出ローラ対にて排出される紙葉類を支持する支持部材と、前記支持部材を前記収納手段に収納された紙葉類の上方に位置する支持位置と紙葉類の上から退避した退避位置にスライド移動させる移動手段と、を設け、
前記移動手段は、前記支持手段を支持位置から退避位置に移動させ、前記支持手段で支持された紙葉類を収納手段に収納させることを特徴とする紙葉類排紙装置。
【請求項２】
前記支持部材は、前記排紙ローラ対における一方のローラのシャフトに設けられ、前記移動手段は前記排紙ローラ対における一方のローラと前記支持部材を一体で移動することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類排紙装置。
【請求項３】
前記移動手段は前記支持部材を紙葉類排紙方向に往復動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の紙葉類排紙装置。
【請求項４】
前記排紙ローラ対にて紙葉類を排紙する前に前記支持部材を前記支持位置に移動させ、紙葉類が前記排紙ローラ対にて排紙された後に前記支持部材を前記解除位置に移動させるように前記移動手段を制御する制御手段を備えた請求項３に記載の紙葉類排紙装置。
【請求項５】
前記支持部材の紙葉類を支持する支持面の背面を排紙方向に向って上方に傾斜させた傾斜面とし、この傾斜面は所定の高さを越えて前記収納手段に収納された紙葉類に当接し、前記収納手段に収納された紙葉類を押圧する請求項３または請求項４に記載の紙葉類排紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納部に商品券等の紙葉類や紙幣、または一般的な用紙などの紙葉類を排紙、収納する紙葉類排紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
販売店の精算所に設置され、紙葉類としての商品券、ギフト券等の金券や紙幣を処理する入金装置は、投入口から投入された紙葉類を識別部で識別する。そして、紙葉類の識別結果に基づき複数の金庫から１つを選択して選択された収納手段としての金庫に搬送して格納するように構成されている。
【０００３】
このような入金装置で取り扱う紙葉類（商品券、ギフト券等の金券や紙幣）は、財布や封筒に入れて持ち運ぶため、変形した状態のものが比較的多い。そのため金庫内で排出不良や収納不良が発生しやすい。
【０００４】
このような問題を解決するために、従来の入金装置においては、金庫内に排出された紙葉類の排紙方向の後端側を押さえるための弾性部材からなるパドルが設けられている（例えば、特許文献１）。このパドル１１５は、図１８に示すように排出ローラ１１０の軸に複数設けられ、排紙ローラの回転に同期して回転する。そして、パドル１１５はその回転によって紙葉類Ｐの後端を押して金庫１２１の内部１１２に紙葉類Ｐを案内するとともに既に格納された紙葉類の後端部を押圧する。つまり、紙葉類Ｐを排出する際に１つのパドル１１５ａが紙葉類Ｐの後端を押し、他の１つのパドル１１５ｂが格納された紙葉類の上面を押さえるようになっている。このような構成によって、紙葉類が金庫内に確実に排出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３０８５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の入金装置におけるパドルは、格納された紙葉類のうち最上位の紙葉類の上面を押圧しつつ変形して紙葉類の後端をのり越えて回転するので、パドルを回転する負荷が大きくなる。また、パドルの回転によって最上位の紙葉類が排紙方向と逆方向に掻き込まれて金庫の内側の側壁に衝突するため紙葉類に座屈が生じたり、最上位の紙葉類の後端がその下側に積載された紙葉類の後端と金庫の内側壁との間に入り込むなどの問題が生じる。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、紙葉類の排紙不良や収納手段での積載不良を防止し、排紙整列性の向上した紙葉類排紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このため、本発明による入金装置は、紙葉類を収納する収納手段と、この収納手段に紙葉類を排出する排紙ローラ対と、を備える紙葉類排紙装置において、収納手段に収納された紙葉類の最上面の上方に設けられ、排出ローラ対にて排出される紙葉類を支持する支持部材と、支持部材を収納手段に収納された紙葉類の上方に位置する支持位置と紙葉類の上から退避した退避位置にスライド移動させる移動手段と、を設け、移動手段は、支持手段を支持位置から退避位置に移動させ、支持手段で支持された紙葉類を収納手段に収納させる。
【発明の効果】
【０００９】
上記の構成によって、支持手段は収納手段に収納された紙葉類の上の支持位置で排出される紙葉類を受け、支持位置から退避位置に移動することで紙葉類を収納手段に落下させて格納するようにしたので、紙葉類を排出する際に収納手段に格納された紙葉類の排出方向の下流側に接触することがなく、紙葉類の排紙不良や収納手段での積載不良を防止し、排紙整列性することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明における紙葉類排紙装置を用いた入金装置を示す外観図である。
【図２】本発明における紙葉類排紙装置を用いた入金装置の全体構成を示す装置断面図である。
【図３】本発明における紙葉類排紙装置を用いた入金装置における搬送系の駆動構成を示す駆動構成図である。
【図４】本発明における紙葉類排紙装置を用いた入金装置における一時保留トレイと投入トレイを移動させる機構及びスライドトレイを移動させる機構を示す断面図である。
【図５】本発明における紙葉類排紙装置を用いた入金装置における一時保留トレイと投入トレイを移動させる機構及びスラドトレイを移動させる機構を示す上面図である。
【図６】本発明における紙葉類排紙装置を用いた入金装置における一時保留トレイの昇降状態を示す状態断面図である。
【図７】本発明における紙葉類排紙装置を用いた入金装置における排紙機構を示す断面図である。
【図８】本発明における紙葉類排紙装置を用いた入金装置における制御系の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明における紙葉類排紙装置を用いた入金装置における紙葉類の給紙搬送動作を示すフローチャート図であり、
【図１０】本発明における紙葉類排紙装置を用いた入金装置における一時保留トレイの上昇動作を示すフローチャート図である。
【図１１】本発明における紙葉類排紙装置を用いた入金装置における一時保留トレイの下降動作を示すフローチャート図である。
【図１２】本発明における紙葉類排紙装置を用いた入金装置における紙葉類の入金動作を示すフローチャート図である。
【図１３】本発明における紙葉類排紙装置を用いた入金装置における紙葉類の収納動作を示すフローチャート図である。
【図１４】本発明における紙葉類排紙装置を用いた入金装置の給紙搬送動作における紙葉類の給紙、搬送状態を示す状態図である。
【図１５】本発明における紙葉類排紙装置を用いた入金装置の給紙搬送動作における紙葉類の給紙、搬送状態を示す状態図である。
【図１６】本発明における紙葉類排紙装置を用いた入金装置の入金動作における紙葉類の入金搬送状態を示す状態図である。
【図１７】本発明における紙葉類排紙装置を用いた入金装置の入金動作における紙葉類の入金搬送状態を示す状態図である。
【図１８】従来の紙葉類排紙装置を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は本発明における紙葉類排紙装置を用いた入金装置５を示す外観図、図２は本発明における紙葉類排紙装置を用いた入金装置５の全体構成を示す装置断面図である。
【００１２】
図１に示すように本実施の形態における入金装置５は、ＰＯＳレジスタ１に接続され、小売店や大型量販店等の精算所に設置される。
【００１３】
ＰＯＳレジスタ１は操作部１ａと表示部１ｂを備え、操作部１ａは販売員が紙葉類としての紙幣や商品券、ギフト券、割引券等の金券の清算処理や補充処理等を実行するための各種の入力キーが設けられている。表示部１ｂは、購入する商品の価格や清算処理した内容等を表示する。符号３は購入した商品の価格や清算処理した内容が印字されたレシートを発行する発行部である。
【００１４】
入金装置５は、主に商品券、ギフト、割引券等の金券などの紙葉類を取り扱う。入金装置５は、紙葉類の金種を識別してＰＯＳレジスタ１にその情報を送信する。ＰＯＳレジスタ１は入金装置５からの紙葉類の金種を含む情報を受信して清算処理を実行する。
【００１５】
以下に本発明に係る入金装置について図面を参照しつつ説明する。図２に示すように入金装置５は、紙葉類がセットさせる投入トレイ８と、紙葉類を給紙する給紙部１０と、この給紙部１０から給紙された紙葉類を読み取る読取部２０と、識別された紙葉類を収納、保管する収納部３０と、紙葉類を返却するための返却部４０と、を備えている。
【００１６】
投入トレイ８は入金装置５のフロント側に突き出るように設けられており、紙葉類を複数枚積み重ねてセットできる載置面が形成されている。投入トレイ８の給紙方向の先端には給紙方向にスライド移動するスライドトレイ９が設けられている。
【００１７】
給紙部１０には、投入された紙葉類の最上面に当接して紙葉類を繰り出す昇降自在な繰出ローラ１２と、繰り出された紙葉類を給紙する給紙ローラ１３と、給紙ローラ１３に圧接して給紙ローラ１３で給紙される紙葉類以外の紙葉類の通過を阻止する分離ローラ１４と、が設けられている。この各ローラ１２、１３、１４によって給紙部１０では、投入トレイ８上にセットされた紙葉類を１枚に分離し、給紙路５０に沿って給紙する。
【００１８】
読取部２０は、紙葉類の画像を読み取る読取センサ２１と、読取センサ２１の読取面に対向して設けられたプラテンローラ２２と、読取センサ２１で読み取られた紙葉類を表裏反転して再び読取センサ２１に案内するループ状の反転路５１と、反転路５１に沿って紙葉類を搬送する大径の反転ローラ２３及び反転ローラ２３の外周面に圧接した複数の従動コロ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄとが設けられている。このような構成によって、給紙部１０から給紙された紙葉類は読取センサ２１とプラテンローラ２２の間に搬送され、読取センサ２１で紙葉類の一方面を読み取った後に反転路５１に送られる。反転路５１で反転された紙葉類は再び読取センサ２１とプラテンローラ２２の間に搬送され、その他方面を読取センサ２１で読み取る。読取センサ２１で両面を読み取られた紙葉類は返却路５４に搬送される。
【００１９】
読取センサ２１は、通過する紙葉類の両面を読み取り、その読取データから紙葉類の識別情報を得るために用いられる。
【００２０】
また、読取センサ２１の給紙方向上流側には、第１の入出ローラ２５が設けられ、この第１の入出ローラ２５の外周面には２つの従動コロ２６ａ、２６ｂが圧接されている。そして、第１の入出ローラ２５と従動コロ２６ａとで給紙部１０からの紙葉類を読取センサ２１とプラテンローラ２２との間に搬送し、第１の入出ローラ２５と従動コロ２６ａとで給紙部１０からの紙葉類を読取センサ２１とプラテンローラ２２との間に搬送し、第１の入出ローラ２５と従動コロ２６ｂとで読取センサ２１で読み取られた紙葉類を返却部４０に向けて送る。一方、読取センサ２１の給紙方向下流側には、第２の入出ローラ２７が設けられている。第２の入出ローラ２７の外周面には２つの従動コロ２８ａ、２８ｂが圧接されている。そして、第２の入出ローラ２７と従動コロ２８ａとで読センサ２１で一方の面が読み取られた紙葉類を反転ローラ２３に搬送する。また、第２の入出ローラ２７と従動コロ２８ｂとで反転ローラにて表裏反転された紙葉類を読取センサ２１に再度送り、紙葉類の他方面を読み取らせる。
【００２１】
図２中の符号５５、５６は、図示しないバネで一方向に付勢されたフラッパーである。読取センサ２１の上流側に設けられたフラッパー５５は、常時給紙路５０を塞ぐ位置に付勢されており、紙葉類の先端によって下方に揺動して紙葉類を通過させる。また、給紙路５０を塞ぐ位置にあるときに反転されて両面が読み取られた紙葉類を返却路５４に案内する。フラッパー５６は、反転路５１から読取センサ２１に至る径路を塞ぐ位置に常に付勢されており、紙葉類の先端によって下方に揺動して紙葉類を通過させる。また、フラッパー５６が反転路５１から読取センサ２１に至る径路を塞ぐ位置あるとき、読取センサ２１でその一方面が読み取られた紙葉類を反転路５１に案内するように構成されている。
【００２２】
次に収納部３０には、紙葉類を金種別に振り分けて格納する収納手段としての２つの金庫３１、３２が、上下方向に重なって配置されている。また、収納部３０には、上側にある上金庫３１に紙葉類を搬送する上中間ローラ対３７と、上金庫３１に紙葉類を排紙するための第１の排紙ローラ対３３と、第１の排紙ローラ対３３で排紙された紙葉類を受ける第１の支持部材３５と、下側にある下金庫３２に紙葉類を搬送する下中間ローラ対３８と、下金庫３２に紙葉類を排紙する第２の排紙ローラ対３４と、第２の排紙ローラ対３４で排紙された紙葉類を受ける第２の支持部材３６と、がそれぞれ設けられている。なお、その詳細は後述するが第１、第２の支持部材３５、３６は紙葉類が排紙された後に紙葉類を支持する支持位置から退避する。これによって、紙葉類が自重によって金庫内に収納される。
【００２３】
図２中の符号５７、５８は、反転路５１の途中に設けられ、反転路５１に搬送された紙葉類を上金庫３１、下金庫３２に案内する切換フラッパーである。第１の切換フラッパー５７は、ソレノイドＳＯＬ１によって反転路５１を塞ぐ位置と反転路５１から退避した位置に移動し、反転路５１を塞ぐ位置にあるときに上金庫３１に紙葉類を搬送する。また反転路５１から退避した位置にあるときには反転路５１に沿って読取センサ２１に向けて搬送する。第２の切換フラッパー５８は、第１の切換フラッパー５７と同様に反転路５１を塞ぐ位置と反転路５１から退避した位置に移動する。そして、第２の切換フラッパー５８は、反転路５１を塞ぐ位置にあるときに下金庫３２に紙葉類を搬送し、反転路５１から退避した位置にあるときには反転路５１に沿って読取センサ２１に向けて搬送する。なお、第２の切換フラッパー５８はソレノイドＳＯＬ２によって駆動される。
【００２４】
返却部４０には、読取部２０でその両面が読み取られた紙葉類を一時的に集積する一時保留トレイ４１と、読取部２０で不適正と識別されたリジェクト紙を集積するリジェクトトレイ４２と、読取部２０からの紙葉類を返却路５４に沿って搬送する返却ローラ対４４と、紙葉類を返却路５４の排出口４３から排出する排出ローラ対４５と、が設けられている。
【００２５】
次に、紙葉類を搬送する各ローラを駆動する駆動構成について説明する。図３は駆動構成を示す駆動構成図である。
【００２６】
給紙モータＭ１は、複数の駆動伝達部材（図示せず）を介して繰出ローラ１２、給紙ローラ１３に駆動連結され、繰出ローラ１２、給紙ローラ１３を給紙方向に回転させる。搬送モータＭ２は、複数の駆動伝達部材（図示せず）を介して第１の入出ローラ２５、第２の入出ローラ２７、反転ローラ２３、及び上中間ローラ対３７、第１の排紙ローラ対３３、下中間ローラ対３８、第２の排紙ローラ対３４、返却ローラ対４４、排出ローラ対４５の各ローラ対における駆動側のローラに駆動連結されており、前述の各ローラを一方向に回転させる。
【００２７】
ここで、一時保留トレイ４１は、排出口４３からの紙葉類を一時保留トレイ４１またはリジェクトトレイ４２のいずれか一方に排出するために上下方向に移動自在に構成されている。また、一時保留トレイ４１は、一時的に集積された一時保留トレイ４１上の紙葉類を再給紙するために給紙部１０にて紙葉類が給紙可能な位置まで移動するように構成されており、この一時保留トレイ４１の移動に連動して投入トレイ８及びスライドトレイ９も移動するように構成されている。図４は、この一時保留トレイ４１と投入トレイ８を移動させる機構とスライドトレイ９をスライド移動させる機構を示す断面図であり、図５はスライドトレイ９をスライド移動させる機構を示す上面図である。また、図６は一時保留トレイ４１の昇降状態を示す状態断面図である。
【００２８】
一時保留トレイ４１の移動させるための機構について説明する。一時保留トレイ４１の移動させるための機構は、図４及び図５に示すように紙葉類の給紙方向に直交する紙葉類幅方向において各トレイ９、４１、４２から外れた側部に設けられた第１、第２プーリ９１、９２と、この１対のプーリ９１、９２に張架された第１の無端ベルト９３と、第１の無端ベルト９３に固定された連結部材９４と、一時保留トレイ４１の排出口４３側の一端部に設けられて連結部材９４に係合された連結ピン４１ａと、一時保留トレイ４１の排出方向側の他端部に設けられたスライドピン４１ｂと、で構成されている。なお、側板７にはスライドピン４１ｂを移動自在に支持するスリット状のスライド孔７ａと、連結ピン４１ａを昇降させるためのスリット状の長孔７ｂが設けられている。
【００２９】
このような構成によって、一時保留トレイ４１の一端側は第１の無端ベルト９３の回転によって図中の上下方向（垂直方向）に移動する。また一時保留トレイ４１の一端側が上下方向に移動することで一時保留トレイ４１の他端側はスライド孔７ａに沿ってスライドする。なお、第１の無端ベルト９３が張架された第２のプーリ９２の軸９０は図示しない複数の駆動伝達部材を介して昇降モータＭ４に連結され、駆動モータＭ４を正逆転駆動することで第１の無端ベルト９３を回転させている。
【００３０】
そして、図６（ａ）に示すように一時保留トレイ４１を排出口４３よりも下方の第１の位置に移動させることで排出口４３からの紙葉類は一時保留トレイ４１に排出され、図６（ｂ）に示すように排出口４３よりも上方の第２の位置に移動させることで排出口４３からの紙葉類はリジェクトトレイ４２に排出される。すなわち、一時保留トレイ４１を排出口４３に対して、下方の第１の位置と上方の第２の位置に移動させることで、排出される紙葉類を集積するトレイを切り換えている。
【００３１】
さらに、一時保留トレイ４１上の紙葉類を再給紙するために一時保留トレイ４１は、その一端側を第２の位置よりも上方の投入トレイ８の位置と略同一な第３の位置（図６（ｃ）参照。）に移動する。したがって、本実施の形態では一時保留トレイ４１を第１、第２、第３の３つの位置に移動するようになっている。
【００３２】
次に、投入トレイ８及びスライドトレイ９を移動させるための機構について説明する。投入トレイ８及びスライドトレイ９を移動させるための機構は、図４、図５に示すように第１の無端ベルト９３が張架される第２のプーリ９２の軸９０に設けられた第３のプーリ９５と、投入トレイ８よりも上方に設けられて第３のプーリ９５と対をなす第４のプーリ９６と、第３、第４のプーリ９５、９６に張架される第２無端ベルト９７と、第４のプーリ９６の軸９８に設けられたピニオン６０と、スライドトレイ９に設けられたラック６１と、で構成される。
【００３３】
図４、図５に示すように、一時保留トレイ４１の紙葉類幅方向における紙葉類の集積領域外には上方に突出した当接片（当接部材）４１ｃが設けられている。また、投入トレイ８は、給紙方向上流側の端部に設けられたピン８ａが側板７に取り付けられており、ピン８ａを支点に揺動する。スライドトレイ９は投入トレイ８の背面に沿って給紙方向に往復移動可能に投入トレイ８の背面側に取り付けられている。
【００３４】
当接片４１ｃは一時保留トレイ４１が第３の位置に移動する過程で投入トレイ８の背面に当接する。投入トレイ８は給紙方向上流側の端部のピン８ａを支点に回転自在に支持されており、当接片４１ｃが投入トレイ８の背面に当接すると投入トレイ８が上方に移動し、スライドトレイ９に設けられたラック６１がピニオン６０に歯合する。
【００３５】
すなわち、昇降モータＭ４の正転駆動にて第１の無端ベルト９３と第２無端ベルト９７が図中反時計回りに回転すると一時保留トレイ４１の一端側が上昇して第３の位置に移動する。一時保留トレイ４１の移動に連動して一時保留トレイ４１の当接片４１ｃが投入トレイ８の背面に当接し、投入トレイ８とスライドトレイ９を上方に押し上げる。一時保留トレイ４１が第３の位置に到達した時点でスライドトレイ９のラック６１がピニオン６０に歯合する。このとき、ピニオン６０は第２無端ベルト９７の回転によって図中反時計回りに回転しているので、ピニオン６０に歯合したラック６１は給紙方向上流側に移動する。これによって、スライドトレイ９が給紙方向上流側の収納位置に移動し、投入トレイ８に開口１１が形成される。この状態で繰出ローラ１２を下降させると繰出ローラ１２の外周面の最下位が開口１１を抜けて一時保留トレイ４１上に集積された紙葉類の最上面に当接して繰り出すことができる。
【００３６】
なお、符号６２はスライドトレイ９を給紙方向に付勢する付勢バネである。一時保留トレイ４１を下方に移動させると一時保留トレイ４１の移動に追従して投入トレイ８が下方に移動し、ラック６１がピニオン６０から離間する。ラック６１とピニオン６０を離間するとスライドトレイ９は付勢バネ６２の付勢力で給紙方向側の遮蔽位置に移動し、開口１１を塞ぐようになっている。
【００３７】
また、軸９０に取り付けられた第２のプーリ９２はトルクリミッタを介して軸９０に連結されており、第１の無端ベルト９３が一時保留トレイ４１を第１の位置よりも下方に移動させようとするとき、第１の無端ベルト９３が一時保留トレイ４１を第３の位置よりも上方に移動させようとするときには第２のプーリ９２への駆動の伝達を断つ構成となっている。さらに、第３のプーリ９５もトルクリミッタを介して軸９０に連結されており、第２無端ベルト９７がスライドトレイ９を収納位置よりも給紙方向上流側に移動させようとしたときには第３のプーリ９５への駆動伝達を断つ構成としている。
【００３８】
ここで、本発明の紙葉類排紙装置としての紙葉類を金庫３１、３２に排紙、収納する排紙機構について説明する。図７は排紙機構を示す断面図である。なお、紙葉類を上金庫３１に排紙する排紙機構と下金庫３２に排紙する機構とは同一な機構であるので、以降では紙葉類を上金庫３１の排紙機構に基づき説明をする。
【００３９】
排紙機構は、駆動ローラ３３ａと従動ローラ３３ｂとからなり、上金庫３１に紙葉類を排紙する第１の排紙ローラ３３対と、従動ローラ３３ｂの軸７４に回転自在に取り付けられ、第１の排紙ローラ対３３の下流に延設された第１の支持部材３５と、従動ローラ３３ｂの軸７４に取り付けられたラック７１と、ラック７１に歯合するピニオン７２と、で構成されている。また、ピニオン７２は図示しない複数の駆動伝達部材を介して駆動モータＭ３に連結され、ピニオン７２を回転させることによってラック７１を排紙方向に往復移動させる。
【００４０】
第１の支持部材３５は、軸に取り付けられたトグルバネ（図示せず）によって常に上方に付勢されており、第１の排紙ローラ対３３から排紙された紙葉類の排紙方向下流側を支持する。すなわち第１の支持部材３５は排紙された紙葉類と金庫３１内の紙葉類とを分けるように紙葉類の上方に位置している。また、第１の排紙ローラ対３３の下流には、排紙した紙葉類を金庫３１内に案内するために設けられた案内ガイド７３がある。案内ガイド７３は排紙方向に向って下方に傾斜してリブ形成されており、第１の支持部材３５の先端部は案内ガイド７３のリブ間に進入するように配置されている。ラック７１はスライド移動可能に取り付けられており、ラック７１とピニオン７２で従動ローラ３３ｂと第１の支持部材３５を排紙方向に往復移動する。なお、本実施の形態では、従動ローラ３３ｂ、第１の支持部材３５、ラック７１、従動ローラ３３ｂを駆動ローラ３３ａに圧接するための付勢バネ（図示せず）をユニット化し、このユニットを排紙方向に往復移動させるように装置の側板７に取り付けている。
【００４１】
上記の排紙機構において、そして、上述の排紙機構においては、先ず第１の排紙ローラ対３３で排紙された紙葉類を第１の支持部材３５で支持する。このとき、本実施の形態では、装置を小型化するために金庫の大きさを最大の紙葉類のサイズと同等または若干大きく形成しており、第１の排紙ローラ対３３で排紙された紙葉類は金庫３１の排紙方向上流側の端部に突き当たり、紙葉類の下流側は確実に第１の支持部材３５に支持される。その後、駆動モータＭ３を正転させてピニオン７２を反時計回りに回転させる。これによって、ラック７１が排紙方向の上流側に移動する。これと同時に従動ローラ３３ｂは駆動ローラ３３ａから離れた位置に移動し、第１の支持部材３５は紙葉類を支持する支持位置から金庫３１上から紙葉類の支持が解除される解除位置に移動する。第１の支持部材３５が解除位置に移動すると、第１の支持部材３５で支持された紙葉類は、支持されるものを失うので自重によって金庫３１内に落下して収納される。なお、図７における符号７５は、駆動ローラ３３ａと従動ローラ３３ｂのニップ点の上流に設けられた揺動片７５であり、この揺動片７５は、解除位置に移動する第１の支持部材３５に紙葉類が連れられて上流側に戻されるのを防止する。揺動片７５は、その一端を揺動自在に支持されており、他端が排紙径路を塞ぐように自重で垂下されている。そして、排紙方向の下流側のみに揺動し、排紙方向の上流側には揺動しないように規制片７６が設けられている。このような構成によって、揺動片７５は紙葉類が排紙される際は紙葉類の先端で揺動して紙葉類を通過させ、第１の支持部材３５の移動に追従して紙葉類が戻された場合は、紙葉類の上流側の端部が揺動片７５に当接して紙葉類の戻りを阻止する。
【００４２】
また、第１の支持部材３５における紙葉類を支持する支持面の背面側は、排紙方向に向って上方に傾斜させた面が形成され、第１の支持部材３５は排紙方向先端に向って尖るように徐々に薄く形成している。これによって、第１の支持部材３５が支持位置に戻る際に金庫３１内に収納された紙葉類が変形していても紙葉類の端部に当接することがなく、また傾斜した面を用いて紙葉類を下方に押圧することができるので、排紙された紙葉類と金庫３１内の紙葉類とを確実に分けることができる。
【００４３】
図８は、制御系の構成を示すブロック図である。制御部１００は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭを有し、読取センサ２１で読み取られた紙葉類の画像データを処理する画像処理部１０１と、画像処理部で処理された画像データから紙葉類の種類、額面、企業コード、破損状態などを識別し、識別情報を生成する識別部１０２を備えている。
【００４４】
識別部１０２は、予め取り扱い可能な紙葉類の全ての画像パターンを記憶させておき、この記憶した画像パターンの一つ一つと読取センサ２１の読取画像の読取パターンを比較して紙葉類の種類、額面、企業コードなどの情報を生成する。また、一致した画像パターンがなければ、取り扱いできない不適正な紙葉類または破損した紙葉類と判断する。
【００４５】
また、制御部１００は、エンプティセンサＳ１、第１の検出センサＳ２、第２の検出センサＳ３、第１の排紙センサＳ４、第２の排紙センサＳ５、排出センサＳ６、ホームポジションセンサＳ７の各種センサからの検出結果に基づき、給紙モータＭ１、搬送モータＭ２、駆動モータＭ３、昇降モータＭ４及び２つのソレノイドＳＯＬ１、ＳＯＬ２を制御し、紙葉類の搬送、一時保留トレイ４１の昇降、切換フラッパー５７、５８の切り換え、支持部材３５、３６の移動などを実行する。
【００４６】
次に紙葉類の搬送動作について説明する。投入トレイ８にセットされた紙葉類は、読取部２０に搬送されて両面が読み取られ、読み取られた紙葉類は一時保留トレイ４１に排出される（給紙搬送動作）。その後、取り引きを継続する場合は一時保留トレイ４１の紙葉類を金庫３１、３２に搬送する（入金動作）。一方、取り引きを中止する場合は、以降の動作を停止して一時保留トレイ４１から紙葉類を取り出し可能とする。
【００４７】
以降に搬送動作及び各機構の動作を詳細に説明する。入金装置５の電源が入れられ、入金装置５の初期動作（イニシャライズ動作）が終了すると入金装置５は待機状態となる。そして、操作者（販売員）によって投入トレイ８に紙葉類がセットされ、ＰＯＳレジスタ１の操作部１ａにて入金処理キーが押されると、入金装置５に給紙指令が送信される。入金装置５は、給紙指令を受けた後に投入トレイ８に紙葉類がセットされているか否かをエンプティセンサＳ１によって検出する。そして、エンプティセンサＳ１が紙葉類を検出すると紙葉類の給紙搬送動作が実行する。
【００４８】
図９は給紙搬送動作（識別搬送動作）を示すフローチャート図であり、図１４、図１５は給紙搬送動作における紙葉類の給紙、搬送状態を示す状態図である。図９に基づき識別搬送動作を説明する。給紙搬送動作では、先ず給紙モータＭ１と搬送モータＭ２を正転駆動させる（ＳＴ１）。給紙モータＭ１を正転駆動すると繰出ローラ１２が下降して投入トレイ８上の紙葉類の最上面に当接し、さらに繰出ローラ１２と給紙ローラ１３が紙葉類を給紙する方向に回転する。また、搬送モータＭ１の正転駆動によって、第１、第２の入出ローラ２５、２７、反転ローラ２３、及び返却ローラ対４４、排出ローラ対４５の各駆動側のローラがそれぞれ紙葉類を搬送する方向に回転する。そして、第１検出センサＳ２が紙葉類の先端を検出すると給紙モータＭ１を停止する（ＳＴ２〜ＳＴ３）。
【００４９】
これによって、投入トレイ８上の紙葉類は繰出ローラ１２で繰り出され、給紙ローラ１３と分離ローラ１４にて１枚に分離されて給紙される（図１４（ａ）参照）。その後に紙葉類は第１の入出ローラ２５、第２の入出ローラ２７によって読取位置Ｘを通過し、反転ローラ２３によって反転路５１を搬送される（図１４（ｂ）参照）。反転路５１で表裏が反転した紙葉類は再び読取位置Ｘに搬送される（図１４（ｃ）参照）。読取位置Ｘを通過した紙葉類はフラッパー５５によって返却路５４に導かれ、第１の入出ローラ２５及び返却ローラ対４４、排出ローラ対４５によって排出口４３に向けて搬送される。そして、紙葉類が一時保留トレイ４１またはリジェクトトレイ４２に排出される（図１５（ｄ）、（ｅ）参照）。
【００５０】
このとき、排出口４３から排紙される紙葉類の後端が排出センサＳ７で検出され、所定時間経過すると紙葉類が一時保留トレイ４１またはリジェクトトレイ４２に排出されたと認識する（ＳＴ４〜ＳＴ５）。これに基づき搬送モータＭ２を停止する（ＳＴ６）。紙葉類が排出されるとエンプティセンサＳ１で投入トレイ８上に次の紙葉類があるか否かを検出する（ＳＴ７）。投入トレイ８上に次の紙葉類がある場合は再び給紙モータＭ１と搬送モータＭ２を駆動して次の紙葉類の給紙搬送動作を実行する。一方、投入トレイ８上に次の紙葉類がない場合は給紙搬送動作を終了する。
【００５１】
上述した紙葉類の給紙、搬送、排出の過程において、以下に述べる読取動作、一時保留トレイ４１の上昇動作及び下降動作が実行される。
【００５２】
紙葉類の読取動作は、第１の入出ローラ２５にて読取位置Ｘに送られる紙葉類の先端を第１検出センサＳ２が検出した時点から紙葉類の先端が読取位置Ｘに到達する時間後に読み取りを開始し、紙葉類の搬送方向の長さに相当する搬送時間後に読み取りを終了するように制御される。これによって、紙葉類の一方面が読み取られる。また、紙葉類の他方面の読取動作は、反転路５１を経由して反転されて第２の入出ローラ２７にて読取位置Ｘに送られる紙葉類の先端を第２検出センサＳ３が検出した時点から紙葉類の先端が読取位置Ｘに到達する時間後に読み取りを開始するように制御され、紙葉類の搬送方向の長さに相当する搬送時間後に読み取りを終了するように制御される。読取センサ２１で読み取られた紙葉類の両面画像データは図８のブロック図に示すように画像処理部１０１を介して識別部１０２に送信される。識別部１０２では、画像データから紙葉類の種類、額面、企業コード、破損状態などが識別され、識別情報はＰＯＳレジスタ１に送信される。
【００５３】
図１０は一時保留トレイ４１の上昇動作を示すフローチャート図であり、また図１１は一時保留トレイ４１の下降動作を示すフローチャート図である。
【００５４】
一時保留トレイ４１の上昇動作は、識別部１０２からの識別情報に基づき、一時保留トレイ４１の移動動作が実行される。本実施の形態では返却路５４に案内される紙葉類の後端が第１検出センサに検出されたことをトリガとして紙葉類が排出口４３から排出されるまでに実行される。図１０に基づき一時保留トレイ４１の上昇動作を詳細に説明すると、識別情報から紙葉類が取り扱い可能な紙葉類であるか否かが判断される（ＳＴ１０）。そして、紙葉類が取り扱い可能でないと判断された場合、一時保留トレイ４１を第１の位置から第２の位置までの距離に相当する駆動量（第１駆動量）だけ昇降モータＭ４を駆動させる（ＳＴ１１〜ＳＴ１３）。これによって、一時保留トレイ４１を第１の位置から第２の位置に移動し、紙葉類がリジェクトトレイ４２に排出される状態となる。
【００５５】
本実施の形態では、第１の位置をホームポジションとし、ホームポジションに一時保留トレイ４１の位置を検出するホームポジションセンサＳ７を設けている。そして、初期動作及び紙葉類が排出する毎に一時保留トレイ４１の位置を確認し、ホームポジションにない場合はホームポジション、すなわち第１の位置に移動している。したがって、紙葉類が取り扱い可能と判断された場合は、昇降モータＭ４を駆動させずに一時保留トレイを第１の位置に保持する。これによって、紙葉類が一時保留トレイ４１に排出される状態となる。
【００５６】
次に、図１１に基づき一時保留トレイ４１の下降動作を説明する。一時保留トレイ４１の下降動作は、紙葉類の後端が排出センサＳ６で検出され、その後所定時間経過した時点をトリガとして実行される。すなわち、この下降動作は一時保留トレイ４１またはリジェクトトレイのいずれかに紙葉類が排出されたと認識された時点で実行される。
【００５７】
一時保留トレイ４１の位置が第２の位置にさるか否かを判断し、第２の位置にあれば昇降モータＭ４を逆転駆動する（ＳＴ２０〜ＳＴ２１）。そして、ホームポジションセンサＳ７が一時保留トレイ４１の排出口４３側に設けられたセンサフラグ（図示せず）を検出すると昇降モータＭ４を停止する（ＳＴ２２〜ＳＴ２３）。これによって、一時保留トレイ４１が第２の位置から第１の位置に移動する。
【００５８】
なお、本実施の形態では、一時保留トレイ４１の位置によってＣＰＵのレジストフラグを変化させている。つまり、一時保留トレイ４１を第２の位置に移動する際にレジストフラグを「１」とし、第２の位置から第１の位置に移動する際にレジストフラグをリセットして「０」としている。また、後に述べる第３の位置に移動する際には他のレジストフラグを「１」とし、第３の位置から第１の位置に移動する際にレジストフラグをリセットして「０」としている。２つのレジストフラグによって一時保留トレイ４１が第１、第２、第３のいずれの位置にあるのかを認識している。
【００５９】
投入トレイ８上にセットされた紙葉類の給紙搬送動作が全て終了するとＰＯＳレジスタ１は紙葉類の種類、額面、企業コードなどの識別情報や額面の合計金額などの算出データを表示部１ｂに表示する。この表示内容に基づき販売員が顧客に対して取り引きするか否かを確認する。そして、取り引きを停止する場合は停止キーを押す。ここれによって、取り引きの全ての処理がキャンセルされ、販売員は一時保留トレイ４１から紙葉類を取り出して顧客に返却する。一方、取り引きを行う場合は確定キーを押す。確定キーを押されると入金装置５に入金指令を送信する。入金装置５は入金指令を受ける入金動作を実行する。
【００６０】
図１２は一時保留トレイ４１上の紙葉類を給紙部１０から給紙し、金庫３１、３２に搬送して収納する入金動作を示すフローチャート図であり、図１６、図１７は入金動作における紙葉類の搬送状態を示す状態図である。
る。入金動作を図１２に基づき説明する。ＰＯＳレジスタ１から入金指令を受けると昇降モータＭ４を正転駆動する（ＳＴ３０）。第１の位置から第３の位置に至る距離と遮蔽位置から収納位置に至る距離を加算した距離に相当する駆動量（第２駆動量）だけ駆動する（ＳＴ３１〜ＳＴ３２）。これによって、一時保留トレイ４１が上昇して第３の位置に移動する。この移動する過程において、一時保留トレイ４１の当接片４１ｃが投入トレイ８の背面に当接し、投入トレイ８をセット位置から退避位置に移動させる。投入トレイ８をセット位置から退避位置に移動すると前述したようにラック６１とピニオン６０が連結してスライドトレイ９が収納位置に移動する。すなわち、一時保留トレイ４１が第３の位置に到達するとスライドトレイ９が遮蔽位置から収納位置に移動する。
【００６１】
次に給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２を正転駆動する（ＳＴ３３）。給紙モータＭ１を正転駆動すると繰出ローラ１２と給紙ローラ１３が給紙方向に回転する。また、給紙モータＭ１を正転駆動すると繰出ローラ１２が下降する。このとき、繰出ローラ１２の外周面の最下位部分は、投入トレイ８の開口１１を突き抜け、一時保留トレイ４１上の紙葉類の上面に当接する。そして、一時保留トレイ４１上の紙葉類が繰出ローラ１２によって繰り出される。繰り出された紙葉類は給紙ローラ１３と分離ローラ１４で１枚に分離され、給紙路５０に沿って再給紙される（図１７（ａ）参照）。そして、第１の検出センサＳ２が紙葉類の先端を検出すると給紙モータＭ１を停止する（ＳＴ３４〜ＳＴ３５）。
【００６２】
再給紙された紙葉類は、搬送モータＭ２の正転駆動によって回転する第１の入出ローラ２５、第２の入出ローラ２７、反転ローラ２３で反転路５１に搬送される（図１７（ｂ）参照）。そして、選択された金庫が上金庫３１である場合は、第１の排紙センサＳ４が原稿の後端を検出された時点から所定時間経過に搬送モータを停止する（ＳＴ３６、ＳＴ３７、ＳＴ３９、ＳＴ４０）。これによって、第１の排紙路５２に沿って紙葉類が搬送され第１の排紙ローラ対３３によって排紙される（図１７（ｃ）、図１８（ｄ）参照）。一方、選択された金庫が下金庫３２である場合は、第２の切換フラッパーＳＯＬ２によって第２の排紙径路に案内される（図１８（ｅ）参照）。そして、第２の排紙センサＳ５が原稿の後端を検出された時点から所定時間経過すると下金庫３２に紙葉類が排紙されたとして、搬送モータＭ２を停止する（ＳＴ３６、ＳＴ３８、ＳＴ３９、ＳＴ４０）。これによって、第２の排紙路５３に沿って紙葉類が搬送され第２の排紙ローラ対３４によって排紙される。
【００６３】
搬送モータＭ２を停止した後にエンプティセンサＳ１で一時保留トレイ４１上に次の紙葉類があるか否かを検出する（ＳＴ４１）。一時保留トレイ４１上に次の紙葉類がある場合は再び給紙モータＭ１と搬送モータＭ２を駆動して次の紙葉類の入金動作を実行する。一方、一時保留トレイ４１上に次の紙葉類がない場合は、昇降モータＭ４を逆転させ、ホームポジションセンサＳ７が一時保留トレイ４１のセンサフラグを検出すると昇降モータＭ４を停止する（ＳＴ４２〜ＳＴ４５）。これによって、一時保留トレイ４１が第１に位置に移動するとともに投入トレイ８がセット位置に移動する。また、付勢バネ６２によってスライドトレイ９が遮蔽位置に移動し、新たな紙葉類のセットが可能な状態となる。
【００６４】
ここで、金庫の選択について説明すると識別部１０２で識別された紙葉類の種類、額面、企業コードなどの識別情報に基づき金庫を選択する。本実施の形態では、紙葉類の額面に基づき金庫を選択する。つまり、１０００円に相当する第１の紙葉類は上金庫３１を選択し、５０００円に相当する第２の紙葉類は下金庫３２を選択する。
【００６５】
このようにして選択された金庫に基づき第１、第２のフラッパーの切換制御が行われる。フラッパーの切換制御は給紙路５０に沿って案内された紙葉類の先端が第１の検出センサＳ２で検出されたことをトリガとして実行され、選択された金庫が上金庫３１である場合は、第１のソレノイドＳＯＬ１を通電する。これによって、第１の切換フラッパー５７が反転路５１を塞ぐ位置に移動し、紙葉類は第１の排紙径路から上金庫３１に排紙される。選択された金庫が下金庫３２である場合は、第２のソレノイドＳＯＬ１を通電する。これによって、第２の切換フラッパー５８が反転路５１を塞ぐ位置に移動する。そして紙葉類は第２の排紙径路に案内され、上金庫３１に排紙される。また、紙葉類が各金庫３１、３２に排出されると第１、第２のソレノイドＳＯＬ１、ＳＯＬ２の通電が断たれ、第１、第２の切換フラッパー５７、５８は反転路５１から退避する位置に移動する。なお、識別情報による金庫の選択と切換フラッパーの切換制御は紙葉類１枚毎に実行される。
【００６６】
紙葉類が第１の排紙ローラ対３３または第２の排紙ローラ対３４によって排紙されると金庫への収納動作が実行される。図１３のフローチャート図に基づき収納動作を説明する。
【００６７】
収納動作は第１の排紙センサＳ４が検出した時点から所定時間が経過したことをトリガとして実行される。すなわち、第１の排紙センサＳ４または第２の排紙センサＳ５が紙葉類の後端を検出した時点から所定時間が経過すると紙葉類は第１の排紙ローラ３３または第２の排紙ローラ対３４から排紙され、その排紙方向の下流側が第１の支持部材３５または第２の支持部材３６に支持された状態となっている。この状態で収納動作が実行される。
【００６８】
収納動作では、駆動モータＭ３を所定量だけ正転し、その後に停止する（ＳＴ５０〜ＳＴ５２）。これによって、上下の金庫３１、３２のそれぞれにおける従動ローラ３３ｂ、３４ｂと第１、第２の支持部材３５、３６を排紙方向上流側の解除位置に移動する。従動ローラ３３ｂ、３４ｂと第１、第２の支持部材３５、３６を排紙方向上流側に移動すると第１、第２の支持部材３５、３６のいずれかに支持される紙葉類は支持されなくなるので、自重により落下して上金庫３１または下金庫３２内に収納される。
【００６９】
その後、駆動モータＭ３を所定量だけ逆転し、その後に停止する（ＳＴ５３〜ＳＴ５５）。これによって、上下の金庫３１、３２のそれぞれの従動ローラ３３ｂ、３４ｂと第１、第２の支持部材３５、３６を排紙方向下流側の支持位置に戻される。なお、本実施の形態では、選択された金庫に関係なく、上下の金庫３１、３２のそれぞれの従動ローラ３３ｂ、３４ｂと第１、第２の支持部材３５、３６を同時に移動させるように構成したが、駆動モータＭ３からの駆動を選択的に切り換える切換手段を用いて選択された金庫の従動ローラ及び支持部材のみを移動させるようにしてもよい。
【００７０】
本実施の形態によれば、金庫３１、３２に紙葉類を格納する排紙ローラ対３３、３４の下流に排出された紙葉類を受ける支持部材３５、３６を設け、紙葉類が排出される際には金庫３１、３２内の紙葉類と排出される紙葉類を分けるために支持部材３５、３６を支持位置に移動し、紙葉類の排出後に支持部材３５、３６を退避位置に移動して紙葉類を金庫３１、３２内に落下させて格納するように構成したので、紙葉類を排紙する際に金庫３１、３２内に格納された紙葉類の後端側に接触することがない。これによって、排紙不良を未然に防ぐことができ、また金庫３１、３２に格納される紙葉類の枚数を増やすことができる。
【００７１】
また、本実施の形態では、入金装置５に組み込まれた紙葉類排紙装置について説明したが、本発明の紙葉類排紙装置は入金装置５だけでなく、一般的な用紙を取り扱う装置、例えば用紙搬送装置などにも適用できることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
排紙された紙葉類を収納または集積する手段を備える装置に適用できる。
【符号の説明】
【００７３】
１  ＰＯＳレジスタ１
５  入金装置
８  投入トレイ
１０  給紙部
２０  読取部
２１  読取センサ
３０  収納部
３１  上金庫
３２  下金庫
３３  第１の排紙ローラ対
３４  第２の排紙ローラ対
３３ａ  駆動ローラ
３３ｂ  従動ローラ
３５  支持部材
４０  返却部
４１  一時保留トレイ
５２  第１の排紙路
５３  第２の排紙路
Ｍ３  駆動モータ
７１  ラック
７２  ピニオン
７５  揺動片
７６  規制片
Ｍ３  駆動モータ
【図１】
2014129146.tif 000003
【図２】
2014129146.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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