(57)【要約】【課題】走行道路の明るさ，車両の走行状況に応じてヘッドライトの明るさを自動的に調光制御し、バッテリーの消費電力を低く抑えて省エネ走行が図れるように改良した電気自動車のヘッドライト制御装置を提供する。【解決手段】、バッテリー２を電源として走行する電気自動車のヘッドライト制御装置であり、走行中の道路の明るさ状況を検出する光センサ５，車載カメラ６などの光学センサ、該光学センサで取得した情報を基に明るさ情報信号を発生する制御部４、および前記明るさ情報信号に対応してヘッドライト１の光度を調光制御するヘッドライト制御回路３を備え、走行道路の明るさに応じてヘッドライト１の明るさをリアルタイムに調光制御する。そのほか、ナビゲーション７で取得した道路の渋滞情報を基にノロノロ運転の走行状況ではヘッドライトを自動で減光制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリーを電源として走行する電気自動車のヘッドライト制御装置であって、走行中の道路の明るさ状況を検出する光学センサと、該光学センサで取得した情報を基に明るさ情報信号を発生する制御部と、前記の明るさ情報信号に対応してヘッドライトの光度を制御するヘッドライト制御回路を備え、走行道路の明るさに応じてヘッドライトの明るさをリアルタイムに制御することを特徴とする電気自動車のヘッドライト制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のヘッドライト制御装置において、道路の明るさ状況を検出する光学センサが、前方に向けて車両のフロントに搭載した照度センサ，ないしカメラであることを特徴とする電気自動車のヘッドライト制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載のヘッドライト制御装置において、ヘッドライト制御回路はその前段の制御部で得た明るさ情報信号に対応してヘッドライトの出力をパルス変調方式で制御することを特徴とする電気自動車のヘッドライト制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載のヘッドライト制御装置において、明るさ情報信号を発生する制御部に道路の渋滞情報を与えてヘッドライトの明るさをリアルタイムに減光制御することを特徴とするヘッドライト制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかの項に記載のヘッドライト制御装置において、ヘッドライトを自動調光モード，マニュアルモードに切り替える手動スイッチを備えたことを特徴とする電気自動車のヘッドライト制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリーを電源として走行する電気自動車のヘッドライト制御装置に関し、走行中の道路，周囲の明るさ，車両の走行状態に応じてヘッドライトを自動的に調光してバッテリーの消費電力を低減するようにした制御方式に係わる。
【背景技術】
【０００２】
昨今では自動車のヘッドライト制御技術に関して、ヘッドライトの点灯、消灯を車両の走行状態，および周囲の環境条件に応じて自動的に制御する、あるいは夜間走行中に対向車が近づいてきた際にハイビームからロービームに自動的に切り替えるなど様々なインテリジェント化制御方式の提案がなされており、一例として車両のブレーキ状態、走行中の道路に設置された信号灯の状況、周囲の環境状況、トンネル内，あるいは夜間の検出機能を備え、その各状態の検出に応じてヘッドライトの点灯及び消灯を自動的に行うようにしたヘッドライト制御装置として特許文献１が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１１１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、先記の特許文献１では、車両のブレーキの状態と信号灯の状態を検知し、信号停止中なのか走行中なのかを判別してヘッドライトの点灯，消灯を自動で制御すること、および走行中の周囲明暗の度合を検知してヘッドライトの点灯，消灯を自動的に行う制御方式が開示されているものの、ヘッドライトを点灯した状態での走行中にバッテリーの消費電力を低減して省エネ化を図るための課題が残されている。
【０００５】
すなわち、バッテリーに蓄電された電力を利用して走行する電気自動車においては、一回の充電による走行距離を延ばすためにバッテリーの消費電力をできるだけ低く抑える必要があり、走行駆動用のモータを除いてバッテリーの電力を比較的多く消費する搭載機器の一つとしてヘッドライトがある。
【０００６】
一方、自動車のヘッドライトの明るさ（光度）については、道路運送車両法に保安基準が定められており、国内法での明るさの最低値は４灯式ハイビームで12,000カンデラ、最大で225,000カンデラを超えてはならないと定められており、自動車メーカーはこの保安基準に基づきヘッドライトの光度を初期設定して車両を出荷するようにしている。また、ヘッドライトに適用するランプについても、消費電力が少なく、かつ長寿命なＬＥＤの採用が進んでいる。
【０００７】
ところで、夜間，あるいはトンネル内でヘッドライトを点灯して走行している状況でも、路面を十分明るく照明している高速道路，あるいは高速道路のトンネル内では、ヘッドライトの明るさを初期値より多少減光しても通常の走行には支障を来すおそれがなく、また経験的にも道路が渋滞してノロノロ運転の走行状況では、前の車のドライバーに眩惑感を与えないように車幅灯を点灯状態のままヘッドライトを一時的に消灯して走行することが多くある。
【０００８】
そこで、本発明は、走行道路の明るさ，車両の走行状況に応じてヘッドライトの明るさを自動的に調光制御し、バッテリーの消費電力を低く抑えて省エネ走行が図れるように改良した電気自動車のヘッドライト制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明によれば、バッテリーを電源として走行する電気自動車のヘッドライト制御装置について、走行中の道路の明るさ状況を検出する光学センサと、該光学センサで取得した情報を基に明るさ情報信号を発生する制御部と、前記明るさ情報信号に対応してヘッドライトの光度を制御するヘッドライト制御回路を備え、走行道路の明るさに応じてヘッドライトの明るさをリアルタイムに調光制御するものとし（請求項１）、この制御装置は次記のような具体的態様で構成することができる。
（１）道路の明るさ状況を検出する光学センサ手段として、前方の道路に向けて車両のフロントに搭載した照度センサ，ないしは車載カメラを用いる（請求項２）。
（２）ヘッドライト制御回路は、前記の明るさ情報信号に対応してヘッドライトの出力をパルス変調方式で制御する（請求項３）。
（３）前記の明るさ情報信号を発生する制御部に道路の渋滞情報を与えてヘッドライトの明るさをリアルタイムに減光制御する（請求項４）。
（４）前記ヘッドライト制御装置において、ヘッドライトを自動調光モード，マニュアルモードに切り替えるモード切替スイッチを備える（請求項５）。
【発明の効果】
【００１０】
上記ヘッドライト制御装置によれば、車両が走行している道路の状況、例えば道路照明灯の有無、道路照明灯の明るさ、走行スピードなどを検出し、時々刻々と変化する車両の走行環境に対応して、ヘッドライトの明るさをリアルタイムで自動的に制御することができ、これによりバッテリーの無駄な消費電力を抑制して省エネ走行を実現できる。
【００１１】
すなわち、明るい道路ではヘッドライトの光度を初期値よりも減光し、暗い道路ではヘッドライトの光度を初期値に戻す。また、道路の渋滞でノロノロ走行時には、カーナビゲーションのＶＩＣＳ(登録商標)情報，ないし車速情報を基にヘッドライトの明るさを自動で減光することにより、バッテリーの消費電力の更なる低減化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例によるヘッドライト制御装置の基本ブロック図である。
【図２】図１の制御部におけるＰＷＭ信号の発生回路のブロック図である。
【図３】図２の制御部によるヘッドライトのＰＷＭ制御動作を表すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図３に示す実施例に基づいて説明する。
まず、図１において、１はヘッドライト、２はバッテリー、３はヘッドライト制御回路（例えば、ＰＷＭ制御方式の駆動回路）、４は前段の制御部であり、ヘッドライト１はバッテリー２を電源としてヘッドライト制御回路３を介して後記のように点灯，調光制御される。
【００１４】
また、前記制御部４には光センサ５，カメラ６などの光学センサで取得した走行道路の明るさ情報、ナビゲーション（カーナビゲーション・システム）７で得た走行道路の渋滞情報、およびモード切替えエスイッチ８によるヘッドライトの自動調光モード，マニュアルモードの情報を入力し、これら情報を基に後記のようにヘッドライト制御回路がＰＷＭ信号を生成してヘッドライト１を調光制御するようにしている。
【００１５】
なお、前記の光センサ（照度センサ）５，車載カメラ６は車両のフロントに搭載して前方の道路路面，周囲の明るさを検出する。また、ナビゲーション７は走行道路の渋滞情報（ＶＩＣＳ(登録商標)情報）を取得する。なお、ナビゲーション７の代わりに車速信号を用いてもよい。また、モード切替えスイッチ８は車両のハンドル近くに設けた手動操作式のレバースイッチである。
【００１６】
次に、図１における光センサ５で取得した走行道路の明るさ情報を基に、ヘッドライト１の明るさ（光度）を自動的に調光制御する回路，および動作を図２，図３で説明する。
すなわち、図示実施例では、ヘッドライト１の明るさを調光する制御にパルス変調方式を採用してバッテリー２に蓄電された電力の使用効率を上げている。なお、パルス変調方式にはパルス幅変調方式（Pulse Width Modulation）、パルス周波数変調方式（Pulse Frequency Modulation）があるが、図示実施例ではＰＷＭ方式を採用している。
【００１７】
そして、図２に示した制御部４では、光センサ５で取得した道路の明るさ情報が光センサ信号処理部により道路の明るさに対応した電圧値に変換してＰＷＭ回路の比較器に入力され、ここでキャリア信号発生部から入力するキャリア信号により、パルス幅のデューティ比を変えてＰＷＭ信号を出力する。図３は道路の明るさ情報からＰＷＭ信号を生成する様子を表している。すなわち、走行道路が暗い状況ではＰＷＭ信号のデューティ比を高くし（長いパルス幅）、道路が明るい場合にはデューティ比を低め（短いパルス幅）に変換して、このＰＷＭ信号が図１におけるヘッドライト制御回路３に入力される。
【００１８】
そして、ヘッドライト制御回路３は、入力されたＰＷＭ信号によりバッテリー２から供給される電力をスイッチング制御し、道路の明るさに応じた電力を供給してヘッドライト１を自動的に調光制御する。これによりバッテリーの消費電力を低減して車両の省エネ走行が可能となる。
【００１９】
また、図示実施例では、図１のナビゲーション７で取得した道路の渋滞情報を制御部４に入力してヘッドライト１を減光制御するようにしている。すなわち、自動車が走行する環境として道路の渋滞による車両の一時的な停止、ノロノロ運転状態があり、この様な環境下においてはヘッドライトの明るさを減光しても特に支障なく走行できる。
【００２０】
そこで、本発明では道路の渋滞を検出する手段として、ナビゲーション７で取得したＶＩＣＳ(登録商標)情報、あるいは速度センサで得た車速情報を利用し、前記と同様な手法で車両のヘッドライト１の明るさを自動的に減光制御してバッテリーの消費電力を低減することができる。
【００２１】
そのほか、本発明のヘッドライト制御装置では、自動調光モード，マニュアルモードに切り替えるモード切替スイッチ８（図１参照）を備え、運転者が必要に応じて運転し易いヘッドライトの明るさを手動で選択できるようにしている。また、このマニュアルモードではヘッドライトの明るさを数段階で選択できるようにし、例えば走行中にバッテリーの残容量が少なくなった場合には、ヘッドライトを強制的に減光してバッテリーの電力消費を低く抑えるようにすることも可能である。
【符号の説明】
【００２２】
１    ヘッドライト
２    バッテリー
３    ヘッドライト制御回路
４    制御部
５    光センサ
６    カメラ
７    ナビゲーション
８    モード切替えスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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