(57)【要約】【課題】  コンバインにおいて、穀稈引起し装置とこれに後続する穀稈搬送装置の穂先搬送装置の駆動速度を適正化し、穀稈搬送装置の穀稈搬送姿勢を適正化する。【解決手段】  穀稈引起し装置（１２）と刈刃装置（１４）と左右の穀稈搬送装置（１５）を備えたコンバインにおいて、前記穀稈引起し装置（１２）及び穀稈搬送装置（１５）の穂先搬送装置を電動モータ（Ｍ１，Ｍ２）で駆動するように構成し、前記穀稈引起し装置（１２，…）に刈取穀稈高さ検出用の引起し穀稈センサ（ＳＥ１）を配設し、該引起し穀稈センサ（ＳＥ１）がＯＦＦ状態となると、穀稈引起し装置（１２，…）の引越し速度を減速させる制御装置（３１）を設ける。【選択図】図１３
2014108079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈引起し装置（１２）と刈刃装置（１４）と左右の穀稈搬送装置（１５）を有する刈取搬送部（７）を走行装置（２）の前側に備えたコンバインにおいて、前記穀稈引起し装置（１２）及び穀稈搬送装置（１５）の穂先搬送装置を電動モータ（Ｍ１，Ｍ２）で駆動する構成とし、前記穀稈引起し装置（１２）に刈取穀稈高さ検出用の引起し穀稈センサ（ＳＥ１）を配設し、該引起し穀稈センサ（ＳＥ１）が非検出状態となった場合に、穀稈引起し装置（１２）の引越し速度を自動的に減速させる制御装置（３１）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記左右の穀稈搬送装置（１５）の終端側合流部に集送穀稈合流センサ（ＳＥ２）を配設し、該集送穀稈合流センサ（ＳＥ２）が検出状態になった場合に、集草穀稈合流センサ（ＳＥ２）が非検出状態であるときよりも穀稈引起し装置（１２）の駆動速度が増速する構成とした請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記刈取搬送部（７）の前側部には左右の刈取穀稈の有無を検出する左右の刈取穀稈有無センサ（ＳＥ３）を設け、前記集送穀稈合流センサ（ＳＥ２）が非検出状態で且つ左右刈取穀稈有無センサ（ＳＥ３）が非検出状態である場合には、穀稈引起し装置（１２）の駆動が自動的に停止する構成とした請求項１又は請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記穀稈集送搬送装置（１５）から搬送穀稈を引継いで脱穀部（６）へ供給する扱深さ変更可能な穀稈引継ぎ搬送装置（１７）を設け、この穀稈引継ぎ搬送装置（１７）の浅扱ぎ調節状態あるいは深扱ぎ調節状態を検出する扱ぎ深さセンサ（ＳＥ４）を設け、該扱ぎ深さセンサ（ＳＥ４）が穀稈引継ぎ搬送装置（１７）の浅扱ぎ状態が検出されると、前記穀稈引起し装置（１２）の駆動速度が自動的に減速する構成とした請求項１又は請求項２又は請求項３記載のコンバイン。
【請求項５】
前記走行装置（２）を変速させる副変速装置の変速状態を検出する副変速センサ（ＳＥ６）を備え、該副変速センサ（ＳＥ６）によって副変速装置の所定の低速変速状態が検出された場合に、穀稈引起し装置（１２）の駆動速度が自動的に増速する構成とした請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記引起し穀稈センサ（ＳＥ１）が検出状態である場合に、穀稈搬送装置（１５）の穂先搬送装置を、引起し穀稈センサ（ＳＥ１）が非検出状態である場合よりも増速させる構成とした請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エンジンによって作動する走行部を備えた走行車体と、圃場の植立作物の株元を切断する刈刃装置と、刈刃装置によって株元が切断された作物元を搬送する作物搬送手段と、走行機体の移動速度を検出する車速センサと、走行車体の移動速度を変更する車速変更手段とを備えた収穫機において、作物搬送手段を作動する搬送駆動用電動モータと、作物搬送手段の作動負荷を検出する負荷センサとを備え、作物搬送手段の作動負荷が設定負荷以上に増加したときに、負荷センサの検出結果に基づき車速変更手段を制御して走行車体の移動速度を減速するように構成した収穫機は、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１０６２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、コンバインにおいて穀稈引起し装置とこれに後続する穀稈搬送装置の穂先搬送装置の駆動速度を適正化し、穀稈搬送装置の穀稈搬送姿勢を適正化しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、穀稈引起し装置（１２）と刈刃装置（１４）と左右の穀稈搬送装置（１５）を有する刈取搬送部（７）を走行装置（２）の前側に備えたコンバインにおいて、前記穀稈引起し装置（１２）及び穀稈搬送装置（１５）の穂先搬送装置を電動モータ（Ｍ１，Ｍ２）で駆動する構成とし、前記穀稈引起し装置（１２）に刈取穀稈高さ検出用の引起し穀稈センサ（ＳＥ１）を配設し、該引起し穀稈センサ（ＳＥ１）が非検出状態となった場合に、穀稈引起し装置（１２）の引越し速度を自動的に減速させる制御装置（３１）を設けたことを特徴とするコンバインである。
【０００６】
請求項２の発明は、前記左右の穀稈搬送装置（１５）の終端側合流部に集送穀稈合流センサ（ＳＥ２）を配設し、該集送穀稈合流センサ（ＳＥ２）が検出状態になった場合に、集草穀稈合流センサ（ＳＥ２）が非検出状態であるときよりも穀稈引起し装置（１２）の駆動速度が増速する構成とした請求項１記載のコンバインである。
【０００７】
請求項３の発明は、前記刈取搬送部（７）の前側部には左右の刈取穀稈の有無を検出する左右の刈取穀稈有無センサ（ＳＥ３）を設け、前記集送穀稈合流センサ（ＳＥ２）が非検出状態で且つ左右刈取穀稈有無センサ（ＳＥ３）が非検出状態である場合には、穀稈引起し装置（１２）の駆動が自動的に停止する構成とした請求項１又は請求項２記載のコンバインである。
【０００８】
請求項４の発明は、前記穀稈集送搬送装置（１５）から搬送穀稈を引継いで脱穀部（６）へ供給する扱深さ変更可能な穀稈引継ぎ搬送装置（１７）を設け、この穀稈引継ぎ搬送装置（１７）の浅扱ぎ調節状態あるいは深扱ぎ調節状態を検出する扱ぎ深さセンサ（ＳＥ４）を設け、該扱ぎ深さセンサ（ＳＥ４）が穀稈引継ぎ搬送装置（１７）の浅扱ぎ状態が検出されると、前記穀稈引起し装置（１２）の駆動速度が自動的に減速する構成とした請求項１又は請求項２又は請求項３記載のコンバインである。
【０００９】
請求項５の発明は、前記走行装置（２）を変速させる副変速装置の変速状態を検出する副変速センサ（ＳＥ６）を備え、該副変速センサ（ＳＥ６）によって副変速装置の所定の低速変速状態が検出された場合に、穀稈引起し装置（１２）の駆動速度が自動的に増速する構成とした請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のコンバインである。
【００１０】
請求項６の発明は、前記引起し穀稈センサ（ＳＥ１）が検出状態である場合に、穀稈搬送装置（１５）の穂先搬送装置を、引起し穀稈センサ（ＳＥ１）が非検出状態である場合よりも増速させる構成とした請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によると、引起し穀稈センサ（ＳＥ１）が非検出状態となり短穀稈の引越し状態を検出すると、穀稈引起し装置（１２）の引越し速度を減速させるので、短稈に対して穀稈引起し装置（１２）の引起し速度を遅くし脱粒の発生を抑制することができ、穀稈引起し装置（１２）に後続する穀稈搬送装置への穂先側先行の傾斜搬送姿勢での引継ぎを抑制することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によると、請求項１記載の発明の効果に加えて、集送穀稈合流センサ（ＳＥ２）が検出状態になると、集草穀稈合流センサ（ＳＥ２）がＯＦＦ状態であるときよりも穀稈引起し装置（１２）の駆動速度を増加させるので、コンバインが圃場に進入しながらの刈取開始時や畔際での旋回した後の刈り取り開始時の刈取穀稈が少ないときにも、後続する穀稈搬送装置への穂先先行の傾斜姿勢での引継ぎを抑制し刈取穀稈の搬送姿勢を安定させ、穀稈引継ぎ部での詰まりを防止することができる。
【００１３】
請求項３記載の発明によると、請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、集送穀稈合流センサ（ＳＥ２）が非検出状態で且つ左右刈取穀稈有無センサ（ＳＥ３）が非検出状態である場合には、穀稈引起し装置（１２）の駆動を停止するので、刈取穀稈が無くなると穀稈引起し装置（１２）の駆動を停止し省エネ運転をすることができる。
【００１４】
請求項４記載の発明によると、請求項１乃至請求項３記載の発明の効果に加えて、扱ぎ深さセンサ（ＳＥ４）が穀稈引継ぎ搬送装置（１７）の浅扱ぎ状態を検出すると、穀稈引起し装置（１２）の駆動速度を減速させるので、短稈に対して穀稈引起し装置（１２）の引起し速度を遅くし刈取穀稈の脱粒を抑制し、穀稈引起し装置（１２）から穂先側先行の傾斜搬送姿勢での穀稈搬送装置への引継ぎを抑制し、搬送穀稈の詰まりを防止することができる。
【００１５】
請求項５記載の発明によると、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、副変速装置の所定の低速変速状態を検出すると、穀稈引起し装置（１２）の駆動速度を増速させるので、倒伏穀稈の刈取時には穀稈引起し装置（１２）の引起し速度を自動的に低速にし、刈取穀稈脱粒や損傷を抑制し倒伏穀稈の引起し適応性を高めることができる。
【００１６】
請求項６記載の発明によると、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、引起し穀稈センサ（ＳＥ１）が検出状態である場合に、穀稈搬送装置（１５）の穂先搬送装置を引起し穀稈センサ（ＳＥ１）が非検出状態である場合よりも増速させるので、穀稈搬送装置（１５）の短稈搬送時における穂先先行の傾斜姿勢での搬送を抑制し、長稈のときには穂先側搬送遅れの傾斜姿勢での搬送を抑制しながら円滑に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】コンバインの全体側面図。
【図２】コンバインの全体平面図。
【図３】コンバインの正面図。
【図４】刈取搬送部の一部省略した側面図。
【図５】刈取搬送部の一部省略した正面図。
【図６】コンバインの正面図。
【図７】刈取搬送部の一部省略した側面図。
【図８】コンバインの正面図。
【図９】刈取搬送部の一部省略した平面図。
【図１０】刈取搬送部の一部省略した平面図。
【図１１】刈取搬送部の一部省略した側面図。
【図１２】制御ブロック図。
【図１３】フローチャート。
【図１４】フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づき本発明の実施例について説明する。まず、図１及び図２に基づき本発明を備えたコンバインの全体構成について説明する。
【００１９】
コンバインの走行車台１の下方には左右クローラ走行装置２，２を配設し、走行車台１の右側前部に運転席１０付きの操縦部３を配設し、操縦部３の後側の運転席１０の下方にはエンジンを備えた原動部４を配設し、操縦部３後方には穀粒収納用のグレンタンク５を配設している。走行車台１の左側部に脱穀部６を配設し、走行車台１の前側部全面には刈取搬送部７を昇降自在に設け、脱穀部６及びグレンタンク５の後方に排稾処理装置８を配設している。また、グレンタンク５の後側部に排出オーガ９を設け、グレンタンク５内の穀粒を外部に排出するようにしている。なお、機体の進行方向を基準にして前側、後側、左側、右側と記載している。
【００２０】
次に、図３乃至図１０に基づき刈取搬送部７の具体構成について説明する。
【００２１】
刈取搬送部７の刈取フレーム２０の後側部を左右方向の軸回りに回動調節自在に支架し、刈取フレーム２０には前側から後側にかけて複数の分草杆１１，…，穀稈引起し装置１２，…，穀稈掻込搬送装置１３，刈刃装置１４，左右穀稈集送搬送装置１５，…，穀稈中継ぎ搬送装置１６，穀稈引継ぎ搬送装置１７を設け、穀稈引継ぎ搬送装置１７の終端側を脱穀部６のフィードチエン２１の始端側に臨ませている。
【００２２】
しかして、刈取搬送部７の前進にともない、分草杆１１，…により圃場の穀稈を条列毎に分草し穀稈引起し装置１２，…に案内して立毛穀稈を引起し、引起した穀稈を左右穀稈掻込搬送装置１３，１３で後方左右２か所へ掻き込み搬送し、刈刃装置１４で穀稈の根元側を刈り取る。次いで、刈り取られた穀稈を左右の穀稈集送搬送装置１５，…で左右から中央部へ集送搬送し、合流した穀稈を穀稈中継ぎ搬送装置１６及び穀稈引継ぎ搬送装置１７を経由して脱穀部６のフィードチエン２１へ引き継ぎ搬送される。
【００２３】
刈取フレーム２０の後側上部に左右方向に沿うように刈取入力軸２０ａを支架し、機体フレーム部に刈取入力軸２０ａ回りに回動調節自在に支架されている。刈取入力軸２０ａにエンジン動力を伝達し、刈取入力軸２０ａから刈取フレーム２０内の刈取伝動装置（図示省略）を経由して穀稈掻込搬送装置１３の根元搬送装置及び穂先搬送装置と、刈刃装置１４と、左右穀稈集送搬送装置１５，…の根元搬送装置と、穀稈中継ぎ搬送装置１６の根元搬送装置と、穀稈引継ぎ搬送装置１７の根元搬送装置に伝達している。
【００２４】
また、図１０及び図１１に示すように、穀稈引起し装置１２，…を引起し電動モータＭ１で駆動し、左右穀稈集送搬送装置１５，…の穂先搬送装置を集送穂先電動モータＭ２で駆動し、穀稈中継ぎ搬送装置１６の穂先搬送装置を中継ぎ穂先電動モータＭ３で駆動し、穀稈引継ぎ搬送装置１７の穂先搬送装置を引継ぎ穂先電動モータＭ４で駆動するようにしている。
【００２５】
図３〜図５に示すように、刈取フレーム２０の前側上部には左右方向に沿った引起し伝動パイプ１２ａを取り付け、引起し伝動パイプ１２ａに複数条の穀稈引起し装置１２，…を吊り下げ支持している。引起し伝動パイプ１２ａの左右中央背面部に引起し電動モータＭ１を後側へ突出するように取り付け、引起し電動モータＭ１から引起し伝動パイプ１２ａ内の引起し伝動装置（図示省略）を経由して複数の穀稈引起し装置１２，…へ動力を伝達している。しかして、複数の穀稈引起し装置１２，…への動力分配を左右均等にし、構成の簡素化を図りながらオペレータの前方左右の視界を良くすることができる。
【００２６】
なお、図６に示すように引起し伝動パイプ１２ａの左右一側に引起し電動モータＭ１を取り付けるようにしてもよい。
【００２７】
穀稈引起し装置１２，…の引起しケース１２ｂ，…の背面部に図３に示すように引起し穀稈センサＳＥ１，…をそれぞれ配設し、引起し穀稈センサＳＥ１，…がＯＦＦし短い穀稈の引起し状態を検出すると、制御装置３１からの低速引起し指令に基づき引起し電動モータＭ１を低速回転にし穀稈引起し装置１２，…を低速で引き起こすようにしている。
【００２８】
短い穀稈に対して引起し速度が速いと脱粒が発生しやすくなったり、後続する穀稈集送搬送装置１５への穀稈引継ぎ姿勢が穂先側先行の傾斜姿勢となり、穀稈の詰まりが発生しがちとなる。しかし、前記構成によると、このような不具合を解消することができる。
【００２９】
左右穀稈集送搬送装置１５，…の終端側Ｙ字状合流部には図１０に示すように集送穀稈合流センサＳＥ２を配設している。刈取クラッチセンサＳＥ５がＯＮした刈取作業の開始時において集送穀稈合流センサＳＥ２がＯＦＦで穀稈集送搬送装置１５の終端側合流部に穀稈が搬送されていない状態では、制御装置３１の低速引起し指令に基づき穀稈引起し装置１２，…の引起し速度を低速にし、集送穀稈合流センサＳＥ２がＯＮし穀稈集送搬送装置１５，…の終端側合流部まで刈取穀稈が搬送された状態になると、制御装置３１の高速引起し指令に基づき穀稈引起し装置１２，…の引起し速度を高速にするようにしている。
【００３０】
コンバインの圃場進入刈取作業開始時や旋回走行後の刈り取り開始時には刈取穀稈が少なくなる傾向にあり、搬送穀稈も少なく搬送姿勢が安定しにくく、穀稈搬送装置の引継ぎ部で穀稈の詰まりが発生しやすい。しかし、前記構成によるとこのような不具合を解消することができる。
【００３１】
刈取搬送部７の前側部左右両側の例えば穀稈引起し装置１２，…の下部に左右刈取穀稈有無センサＳＥ３，…を設け、前記集送穀稈合流センサＳＥ２がＯＦＦで穀稈集送搬送装置１５の終端側合流部には搬送穀稈無し検出をし、且つ、左右刈取穀稈有無センサＳＥ３，…がＯＦＦで刈取穀稈無し検出をすると、制御装置３１の引起し停止指令に基づき穀稈引起し装置１２，…の駆動を停止するようにしている。
【００３２】
前記構成によると、刈取搬送部７に刈取穀稈が無くなると、自動的に穀稈引起し装置１２，…停止することができ省エネ運転をすることができる。
【００３３】
終端側の穀稈引継ぎ搬送装置１７の扱ぎ深さチエンを脱穀部６のフィードチエン２１に対して調節可能に構成し搬送穀稈を浅扱ぎ状態あるいは深扱ぎ状態に調節できるように構成し、扱ぎ深さセンサＳＥ４で扱ぎ深さ調節状態を検出できるようにしている。そして、穀稈引継ぎ搬送装置１７の扱ぎ深さチエンが最上げ調節され扱ぎ深さセンサＳＥ４が最浅扱ぎ状態を検出すると、制御装置３１では短稈刈取と判定し低速引起し指令に基づき穀稈引起し装置１２，…の引起し速度を低速にするようにしている。
【００３４】
短い穀稈に対して穀稈引起し装置１２，…の引起し速度が速いと脱粒が発生しやすくなったり、穂先側先行の傾斜引継ぎ姿勢となり、後続の穀稈搬送装置の引継ぎ部で搬送穀稈の詰まり現象が発生しがちになる。しかし、前記構成によると、このような不具合を解消し、省エネ運転をすることができる。
【００３５】
また、穀稈引継ぎ搬送装置１７の扱ぎ深さチエンが最下げ調節され扱ぎ深さセンサＳＥ４が最深扱ぎ状態を検出すると、制御装置３１では長稈刈取作業と判定し高速引起し指令に基づき穀稈引起し装置１２，…の引起し速度を標準引起し速度よりも速くするようにしている。
【００３６】
長稈のときには穀稈の穂先側が刈取搬送部７の上部カバーに接触したりして株元側よりも穂先側が遅れた傾斜引継ぎ姿勢となり、後続の穀稈搬送装置の引継ぎ部で詰まりが発生しやすくなる。しかし、前記構成によると、このような不具合を解消し、省エネ運転をすることができる。
【００３７】
エンジン動力を無段変速装置（図示省略）を経由して走行ミッションケース（図示省略）に伝達し、走行ミッションケースのギヤ式副変速装置（図示省略）で副変速し左右クローラ走行装置２，２に伝達するようにしたコンバインにおいて、副変速装置の切換状態を検出する副変速センサＳＥ６を設け、副変速センサＳＥ６が低速変速状態検出をすると、制御装置３１では刈取穀稈倒伏状態と判定し高速引起し指令に基づき引起し電動モータＭ１を高速回転し穀稈引起し装置１２，…の引起し速度を速くするようにしている。
【００３８】
前記構成によると、倒伏穀稈の刈取作業の場合には穀稈引起し装置１２，…の引起し速度を自動的に高速にし倒伏穀稈の引起し性能を高めることができる。
【００３９】
また、次のように構成してもよい。複数条の穀稈引起し装置１２，…を備えたコンバインにおいて、左右穀稈引起し装置１２，…を左右、中央引起し電動モータＭ１，…で別々に駆動するように構成し、刈取搬送部７の前側部には左右，中央刈取穀稈有無センサＳＥ３，…を設ける。
【００４０】
このように構成すると、左右，中央刈取穀稈有無センサＳＥ３ａ，ＳＥ３ｂ，ＳＥ３ｃの検出情報に基づき刈取穀稈の有る穀稈引起し装置１２，…だけを引起し駆動し他側を停止することができ、省エネ運転をすることができる。
【００４１】
また、複数条の穀稈引起し装置１２，…を左右別々の引起し電動モータＭ１，…で駆動するコンバインにおいて、左右、中央刈取穀稈有無センサＳＥ３ａ，ＳＥ３ｂ，ＳＥ３ｃが左右、中央の穀稈有り状態を検出すると、左右，中央引起し電動モータＭ１，…を駆動し、左右，中央の穀稈引起し装置１２，…を駆動する。また、左右、中央刈取穀稈有無センサＳＥ３，…のうちで左右いずれか一方の穀稈有り状態を検出すると、穀稈有り側の引起し電動モータＭ１だけを駆動することにより省エネ運転をすることができる。
【００４２】
また、左右、中央穀稈引起し装置１２，…を左右、中央引起し電動モータＭ１，…で別々に駆動し、左右，中央引起し穀稈センサＳＥ１，…を備えたコンバインにおいて、左右、中央引起し穀稈センサＳＥ１，…のなかで左右両方に長稈有り検出をすると、制御装置３１の引起し高速指令に基づき左右引起し電動モータＭ１，…を高速回転し、左右穀稈引起し装置１２，…を高速で引起し駆動し、中央穀稈引起し装置１２の駆動を停止する。
【００４３】
また、左右，中央引起し穀稈センサＳＥ１ａ，ＳＥ１ｂ，ＳＥ１ｃのなかで左右いずれか一方の長稈検出をし、いずれか他方及び中央が短稈検出をすると、長稈検出をした引起し電動モータＭ１を高速回転し穀稈引起し装置１２，…を高速で駆動し、長稈無し検出をした他側、中央の引起し電動モータＭ１，…を低速回転し他側、中央の穀稈引起し装置１２，…を低速で駆動するようにしている。
【００４４】
前記構成によると、刈取搬送部７の左右、中央の刈取穀稈の長さに応じて、左右、中央穀稈引起し装置１２，…を適切な引起し速度で駆動し引き起し性能を高めることができる。
【００４５】
穀稈引起し装置１２，…，穀稈掻込搬送装置１３，穀稈集送搬送装置１５，…，穀稈中継ぎ搬送装置１６，穀稈引継ぎ搬送装置１７及び刈刃装置１４を備え、穀稈引起し装置１２，…に後続している穀稈搬送装置１５，１６，１７の根元搬送装置及び刈刃装置１４をエンジン動力で駆動し、穀稈搬送装置１５，１６，１７の穂先搬送装置を電動モータＭ２，Ｍ３，Ｍ４で駆動するコンバインにおいて、各センサ類，車速センサの検出情報の組み合わせにより、刈取穀稈の条件に適合するように電動モータＭ２，Ｍ３，Ｍ４の回転数を調節し、穀稈搬送装置１５，１６，１７の根元搬送装置の搬送速度に対する穂先搬送装置の搬送速度を増減調節するようにし、引起し性能や搬送性能の向上を図るものである。
【００４６】
刈取穀稈の倒伏状態や刈取穀稈の長短の具合や少数条の穀稈刈取などの条件に応じて穀稈引起し装置１２の引起し速度し、穀稈搬送装置１５，１６，１７の穂先搬送装置の搬送速度を根元搬送装置の搬送速度に対して増減調節し、搬送穀稈の株元側や穂先側の搬送遅れを防止し適正な搬送姿勢で穀稈を搬送することができる。
【００４７】
また、刈取搬送部７を前記のように駆動するコンバインにおいて、刈取搬送部７の前側部左右両側に左右刈取穀稈有無センサＳＥ３，…を設け、穀稈集送搬送装置１５，…の終端側平面視Ｙ字型合流部に搬送穀稈の有無を検出する集送穀稈合流センサＳＥ２を設け、刈取クラッチセンサＳＥ５のＯＮ状態の刈取作業開始時において集送穀稈合流センサＳＥ２が搬送穀稈無しを検出し且つ左刈取穀稈有無センサＳＥ３，…が刈取穀稈無し検出状態では、穀稈搬送装置１５，１６，１７の穂先搬送装置駆動用の電動モータＭ２，Ｍ３，Ｍ４を停止するようにしている。
【００４８】
前記構成によると、制御装置３１が刈取穀稈無しと判定すると穀稈搬送装置１５，１６，１７の穂先搬送停止指令を出力し、穀稈搬送装置１５，１６，１７の穂先搬送装置の駆動を停止し省エネ運転をすることができる。
【００４９】
また、刈取搬送部７を前記のように駆動するコンバインにおいて、複数条の穀稈引起し装置１２，…の引起しケース１２ｂ，…の背面部に引起し穀稈センサＳＥ１、…をそれぞれ配設し、引起し穀稈センサＳＥ１，…がＯＦＦし短い穀稈の引起し状態を検出すると、制御装置３１の穂先搬送低速指令に基づき電動モータＭ２，Ｍ３，Ｍ４を低速にし穀稈搬送装置１５，１６，１７の根元搬送装置の搬送速度よりも穂先搬送装置の搬送速度を低速にするようにしている。
【００５０】
前記構成によると、刈取穀稈が短稈のときには穀稈搬送装置１５，１６，１７の穂先搬送装置を根元搬送装置よりも低速にし、穂先側先行の傾斜姿勢の搬送を防止し搬送姿勢を適正にすることができる。
【００５１】
また、引起し穀稈センサＳＥ１がＯＮし長稈の引起し検出状態になると、制御装置３１の穂先高速搬送指令に基づき電動モータＭ２，Ｍ３，Ｍ４を高速調節し、穀稈搬送装置１５，１６，１７の根元搬送装置の搬送速度よりも穂先搬送装置の搬送速度を高速にするようにしている。
【００５２】
前記構成によると、穀稈の穂先側搬送遅れを防止し適正搬送姿勢で搬送することができる。
【００５３】
刈取搬送部７を前記のように駆動するコンバインにおいて、穀稈集送搬送装置１５，…の終端側合流部に集送穀稈合流センサＳＥ２を設け、刈取クラッチセンサＳＥ５のＯＮの刈取作業開始時において集送穀稈合流センサＳＥ２がＯＦＦの穀稈集送搬送装置１５，…の終端側合流部まで穀稈が搬送されていないときには、制御装置３１の穂先低速搬送指令に基づき電動モータＭ２，Ｍ３，Ｍ４を低速にし穀稈搬送装置１５，１６，１７の根元搬送装置の搬送速度よりも穂先搬送装置の搬送速度を低速にするようにしている。
【００５４】
また、次いで集送穀稈合流センサＳＥ２がＯＮし穀稈集送搬送装置１５，…の終端側合流部まで穀稈が搬送され通常搬送状態になると、制御装置３１の穂先通常搬送指令に基づき電動モータＭ２，Ｍ３，Ｍ４を高速調節し、穀稈搬送装置１５，１６，１７の根元搬送装置の搬送速度と穂先搬送装置の搬送速度を等速にするようにしている。
【００５５】
コンバインの圃場進入刈取作業開始時や圃場内の旋回後の刈取開始時には刈取穀稈が少なく搬送姿勢が安定しにくく、穀稈搬送装置の搬送引継ぎ部に穀稈の詰まりが発生しやすい。
【００５６】
しかし、前記構成によると、刈取作業開始時の穀稈の少ないときには穀稈搬送装置１５，１６，１７の穂先搬送装置の搬送速度を根元搬送装置よりも低速にし穂先先行の傾斜搬送を抑制し、穀稈搬送装置１５，１６，１７の引継ぎ部での穀稈の詰まりを防止することができる。また、穀稈集送搬送装置１５，…の終端側合流部へ穀稈が搬送された通常搬送状態になると、穀稈搬送装置の根元搬送装置と穂先搬送装置を等速搬送に戻ので、通常刈取時の穀稈搬送を適正にすることができる。
【００５７】
刈取搬送部７を前記のように駆動するコンバインにおいて、複数の穀稈引起し装置１２，…の引起しケース１２ｂ，…の背面部に引起し穀稈センサＳＥ１，…を配設し、引起し穀稈センサＳＥ１，…がＯＦＦすると、制御装置３１では短穀引起しと判定して穂先側低速搬送指令を出力し、穀稈搬送装置１５，１６，１７の穂先搬送装置の搬送速度を根元搬送装置よりも低速にするようにしている。
【００５８】
コンバインの圃場進入刈取時や畔際での旋回後の刈り取り開始時には刈取穀稈が少なく搬送姿勢が安定しにくく、搬送引継ぎ部で穀稈の詰まりが発生しやすい。しかし、前記構成によると、穀稈搬送装置１５，１６，１７の根元側に対する穂先側の先行搬送を防止し穀稈を円滑に搬送することができる。
【００５９】
また、引起し穀稈センサＳＥ１がＯＮすると、制御装置３１が長稈引起し状態と判定し穂先側高速搬送指令を出力し、穀稈搬送装置１５，１６，１７の穂先搬送装置の搬送速度を根元搬送装置よりも高速に変更するようにしている。
【００６０】
長稈の刈取作業では搬送中に穂先側搬送遅れの傾斜姿勢となりやすく、搬送穀稈の引継ぎ部で詰まりが発生しがちになる。しかし、前記構成によると、穂先側の搬送速度を根元側よりも高速にすることにより穂先側の搬送遅れを防止し円滑に搬送することができる。
【００６１】
刈取搬送部７を前記のように駆動するコンバインにおいて、穀稈引継ぎ搬送装置１７の浅扱ぎ状態あるいは深扱ぎ状態を検出する扱ぎ深さセンサＳＥ４を設け、穀稈引継ぎ搬送装置１７の扱ぎ深さチエンが最上げ側に調節され浅扱ぎ状態を扱ぎ深さセンサＳＥ４が検出すると、制御装置３１の穂先側低速搬送指令に基づき穀稈搬送装置１５，１６，１７の穂先搬送速度を根元搬送装置よりも遅くするようにしている。前記構成によると、穂先側の先行の傾斜姿勢での搬送を抑制し、脱穀部６に穀稈を適正姿勢で搬送することができる。
【００６２】
また、穀稈引継ぎ搬送装置１７の扱ぎ深さチエンが最下げ側に調節され扱ぎ深さセンサＳＥ４が深扱ぎ状態を検出すると、制御装置３１の穂先側高速搬送指令に基づき穀稈搬送装置１５，１６，１７の穂先搬送装置を根元搬送装置よりも速くするようにしている。しかして、搬送穀稈の穂先側の遅れを防止し穀稈搬送姿勢を適正化することができる。
【００６３】
刈取搬送部７を前記のように駆動するコンバインにおいて、例えば左穀稈集送搬送装置１５の搬送経路を短く右穀稈集送搬送装置１５，…の搬送経路を長く構成し、左右穀稈集送搬送装置１５，…の穂先搬送装置を左右集送電動モータで別々に駆動するように構成する。そして、刈取搬送部７の前側部左右両側に左右刈取穀稈有無センサＳＥ３，…を設け、左右穀稈集送搬送装置１５，…の終端側Ｙ字状合流部に集送穀稈合流センサＳＥ２を設ける。
【００６４】
しかして、左右刈取穀稈有無センサＳＥ３，…がＯＮし刈取穀稈有り検出状態で、且つ、集送穀稈合流センサＳＥ２がＯＦＦで左右穀稈集送搬送装置１５，…の終端側Ｙ字状合流部には穀稈が集送されていない間は、制御装置３１の穂先側高速搬送指令に基づき長く構成されている右穀稈集送搬送装置１５の右穂先搬送装置の搬送速度を短く構成されている左穀稈集送搬送装置１５の左穂先搬送装置よりも速くするようにしている。
【００６５】
また、左右刈取穀稈有無センサＳＥ３，…がＯＮし左右刈取穀稈有り検出状態で、且つ、集送穀稈合流センサＳＥ２がＯＮし左右穀稈集送搬送装置１５，…の終端側Ｙ字状合流部に穀稈が搬送されている通常搬送状態では、制御装置３１の穂先搬送装置通常搬送指令に基づき左右穀稈集送搬送装置１５，１５の穂先搬送装置の搬送速度を根元搬送装置の搬送速度と等しくし通常搬送状態に復帰するようにしている。
【００６６】
前記構成によると、刈取開始時の刈取穀稈の少ないときにも左右穀稈集送搬送装置１５，…の終端側Ｙ字状合流部に左右から略等量の穀稈を搬送することができ、合流部での穀稈のばらけや詰まりを防止し円滑に集送搬送することができる。
【００６７】
また、右刈取穀稈有無センサＳＥ３がＯＦＦで右刈取穀稈無し検出をし、左刈取穀稈有無センサＳＥ３がＯＮで左刈取穀稈有り検出をしたときには、制御装置３１からの左側穂先高速搬送指令に基づき左穀稈集送搬送装置１５の左穂先搬送装置を高速にし、通常搬送の右穀稈集送搬送装置１５の右穂先搬送装置よりも速くするようにしている。
【００６８】
刈取搬送部７の左右一側だけの刈取作業では穀稈集送搬送装置１５の穂先側が搬送遅れとなり、終端側の穀稈合流部で穀稈の詰まりが発生しがちとなる。しかし、前記構成によると、少量刈取作業時に左穀稈集送搬送装置１５の左穂先搬送装置を高速にすることにより穂先側のばらけを抑制し終端側合流部での穀稈の詰まりを防止することができる。
【００６９】
また、左右刈取穀稈有無センサＳＥ３，…がＯＦＦした刈取穀稈無し状態で、且つ、集送穀稈合流センサＳＥ２がＯＦＦで左右穀稈集送搬送装置１５，…の終端側Ｙ字状合流部まで穀稈が搬送されていない状態では、制御装置３１の引起し及び搬送停止指令に基づき穀稈引起し装置１２，…の引起しを停止し、穀稈掻込搬送装置１３，穀稈集送搬送装置１５，…，穀稈引継ぎ搬送装置１６及び穀稈引継ぎ搬送装置１７の穂先搬送装置の搬送を停止し、省エネ運転をするようにしている。
【００７０】
なお、刈取搬送部７を前記のように駆動するコンバインにおいて、穀稈搬送装置１５，１６，１７の穂先搬送装置の搬送速度を根元搬送装置の搬送速度よりも速くしたりあるいは遅くしたりする制御をするにあたり、穀稈集送搬送装置１５にのみ前記制御を実行し後続の穀稈中継ぎ搬送装置１６及び穀稈引継ぎ搬送装置１７には前記制御を実行しないようにしてもよい。また、穀稈集送搬送装置１５及び穀稈中継ぎ搬送装置１６のみ前記制御を実行し、穀稈引継ぎ搬送装置１７には前記制御を実行しないようにしてもよい。
【００７１】
また、次のように構成してもよい。刈取搬送部７を前記のように駆動するコンバインにおいて、複数条の穀稈引起し装置１２，…をそれぞれ引起し電動モータＭ１，…で別々に駆動し、複数条の引起しケース１２ｂ，…の裏側（後側）には１条毎に引起し穀稈センサＳＥ１，…を設け、引起し穀稈センサＳＥ１，…が引起し穀稈無し検出をしたときには、当該穀稈無し検出をした穀稈引起し装置１２，…の駆動を停止し、引起し穀稈有り検出をしている穀稈引起し装置１２，…だけの引起し駆動を継続するようにすると、省エネ運転をすることができる。
【００７２】
また、例えば集送穀稈合流センサＳＥ２がＯＮで穀稈集送搬送装置１５，１５が通常搬送状態でも、すべての引起し穀稈センサＳＥ１，…が引起し穀稈無しを検出し所定時間が経過後すると、制御装置３１の引起し停止指令に基づき穀稈引起し装置１２，…のすべての駆動を停止するようにする。次いで、引起し穀稈センサＳＥ１，…が引起し穀稈有り検出をすると、穀稈引起し装置１２，…の駆動を再開するようにすると、省エネ運転をすることができる。
【００７３】
また、刈取搬送部７の前側部に左右及び中央に刈取穀稈有無センサＳＥ３，…を設け、左右刈取穀稈有無センサＳＥ３，…がＯＮし左右刈取穀稈有り検出をし、中央刈取穀稈有無センサＳＥ３がＯＦＦし中央刈取穀稈無し検出をしたときには、制御装置３１の中央引起し駆動停止指令に基づき穀稈掻込搬送装置１３，…の中央部だけの駆動を停止し、左右の穀稈掻込搬送装置１３，…を駆動するようにし、省エネ運転を実行するようにしてもよい。
【００７４】
また、操縦部３には穀稈引起し装置１２の穀稈引起し速度調節用のボリュームスイッチ（図示省略）を設け、オペレータが引起し速度を自由に設定できるようにしてもよい。
【００７５】
次に、図１２に基づき制御ブロック図について説明する。
【００７６】
制御装置３１の入力側には、スイッチ群及びセンサ群を接続している。すなわち、引起し穀稈センサＳＥ１，集送穀稈合流センサＳＥ２，刈取穀稈有無センサＳＥ３，扱ぎ深さセンサＳＥ４、刈取クラッチセンサＳＥ５，副変速センサＳＥ６を入力インターフェイスを経由して接続している。また、出力側には引起し電動モータＭ１，集送穂先電動モータＭ２，中継ぎ穂先電動モータＭ３，引継ぎ穂先電動モータＭ４を接続している。
【００７７】
次に、図１３及び図１４のフローチャートについて説明する。
【００７８】
制御が開始されると、刈取クラッチがＯＮか否かを判定し（ステップＳ１）、Ｎｏであると、図１４のフロー「Ｂ］に移行し終了する。また、Ｙｅｓであると刈取作業の開始と判定し副変速装置が低速か否かを判定する（ステップＳ２）。Ｎｏであると、直立状態の立毛穀稈の刈取と判定し電動モータＭ１〜Ｍ４を第１低速回転に調節し、穀稈引起し装置１２を第１低速で駆動し、穀稈搬送装置１５，１６，１７の穂先搬送装置を第１低速とし、根元搬送装置よりも低速で駆動する（ステップＳ３）。
【００７９】
次いで、集送穀稈合流センサＳＥ２がＯＮか否かを判定し（ステップＳ４）、Ｎｏであると刈取開始時の少量刈取作業と判定し、引起し穀稈センサＳＥ１がＯＮか否かを判定し（ステップＳ５）、ＮｏであるとステップＳ４に戻る。また、Ｙｅｓであると引起し穀稈ありと判定し、穀稈集送搬送装置１５の搬送経路の長い右穂先搬送装置を第１標準速度に増速し（ステップＳ６）、ステップＳ４に戻る。
【００８０】
また、集送穀稈合流センサＳＥ２がＯＮか否かを判定し（ステップＳ４）、Ｙｅｓであると、穀稈集送搬送装置１５の搬送経路全体に搬送穀稈がいきわたり通常搬送状態になったと判定し、穀稈引起し装置１２を第１標準速度で引起しし、穀稈搬送装置１５，１６，１７の穂先搬送装置を第１標準速度に増速変速し根元搬送装置と等速にする（ステップＳ７）。
【００８１】
また、副変速装置が低速か否かを判定し（ステップＳ２）、Ｙｅｓであると倒伏穀稈の刈取作業と判定し、穀稈引起し装置１２を第２低速（前記第１低速よりも遅い）で引起し、穀稈搬送装置１５、１６、１７の穂先搬送装置を第２低速で低速搬送とし根元搬送装置より低速にする（ステップＳ８）。次いで、集送穀稈合流センサＳＥ２がＯＮか否かを判定し（ステップＳ９）、Ｎｏであると、刈取作業開始時の少量刈取作業と判定し、引起し穀稈センサＳＥ１がＯＮか否かを判定し（ステップＳ１１）、ＮｏであるとステップＳ９に戻り、Ｙｅｓであると引起し穀稈ありと判定し、穀稈集送搬送装置１５の搬送経路の長い右穂先搬送装置を第２標準速度（前記第１標準速度よりも遅い）に変速し根元搬送装置よりも速くし（ステップＳ１２）、ステップＳ９に戻る。
【００８２】
次いで、フローは図１３の下側の「Ａ」から図１４の上側の「Ａ」に移行する。刈取穀稈有無センサＳＥ３がＯＮか否かを判定し（ステップＳ１３）、Ｙｅｓであると長稈の刈取作業であると判定し、扱ぎ深さセンサＳＥ４の検出情報に基づき穀稈引継ぎ搬送装置１７の扱ぎ深さチエンが最上げ調節か否かを判定する（ステップＳ１４）。Ｙｅｓであると扱ぎ深さが浅いと判定し、穀稈引起し装置１２の引起し速度を一定量増速し、穀稈集送搬送装置１５の穂先搬送装置の搬送速度を一定量増速し（ステップＳ１５）、ステップＳ１９に移行する。
【００８３】
また、引起し穀稈センサＳＥ１がＯＮか否かを判定し（ステップＳ１３）、Ｎｏであると短稈の刈取作業と判定し、穀稈引起し装置１２の引起し速度を一定量減速し、穀稈集送搬送装置１５の穂先搬送装置の搬送速度を一定量減速し根元搬送装置よりも遅くする（ステップＳ１６）。次いで、扱ぎ深さセンサＳＥ４の検出情報により穀稈引継ぎ搬送装置１７の扱ぎ深さチエンが最下げ調節か否かを判定し（ステップＳ１７）、Ｎｏであると、後述のステップＳ１９に移行する。Ｙｅｓであると扱ぎ深さが深いと判定し、穀稈引起し装置１２の引起し速度を一定量減速し、穀稈集送搬送装置１５の穂先搬送装置の搬送速度を一定量減速し根元搬送装置よりも低速にし（ステップＳ１８）、ステップＳ１９に移行する。
【００８４】
次いで、集送穀稈合流センサＳＥ２及び引起し穀稈センサＳＥ１がＯＦＦか否かを判定し（ステップＳ１９）、Ｙｅｓであると、穀稈引起し装置１２及び穀稈搬送装置１５，１６，１７の穂先搬送装置を停止する（ステップＳ２１）。また、Ｎｏであると、刈取クラッチがＯＮか否かを判定し（ステップＳ２０）、Ｙｅｓであると、前記ステップＳ１３に移行し、Ｎｏであると刈取作業停止と判定し、穀稈引起し装置１２及び穀稈集送搬送装置１５の穂先搬送装置を停止し（ステップＳ２１）、制御を終了する。
【符号の説明】
【００８５】
２      走行装置（クローラ走行装置）
６      脱穀部
７      刈取搬送部
１２      穀稈引起し装置
１４      刈刃装置
１５      穀稈搬送装置（穀稈集送搬送装置）
１６      穀稈搬送装置（穀稈中継ぎ搬送装置）
１７      穀稈搬送装置（穀稈引継ぎ搬送装置）
２１      フィードチエン
３１      制御装置
Ｍ１      電動モータ（引起し電動モータ）
Ｍ２      電動モータ（集送穂先電動モータ）
Ｍ３      電動モータ（中継ぎ穂先電動モータ）
Ｍ４      電動モータ（引継ぎ穂先電動モータ）
ＳＥ１    引起し穀稈センサ
ＳＥ２    集送穀稈合流センサ
ＳＥ３    刈取穀稈有無センサ
ＳＥ４    扱ぎ深さセンサ
ＳＥ６    副変速センサ
【図１】
2014108079.tif 000003
【図２】
2014108079.tif 000004
【図３】
2014108079.tif 000005
【図４】
2014108079.tif 000006
【図５】
2014108079.tif 000007
【図６】
2014108079.tif 000008
【図７】
2014108079.tif 000009
【図８】
2014108079.tif 000010
【図９】
2014108079.tif 000011
【図１０】
2014108079.tif 000012
【図１１】
2014108079.tif 000013
【図１２】
2014108079.tif 000014
【図１３】
2014108079.tif 000015
【図１４】
2014108079.tif 000016