(57)【要約】【課題】スキャノ撮影による被曝を低減させる。【解決手段】実施形態のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、被検体のスキャノ画像に前記被検体の基準位置及び患部の位置を設定する。距離設定手段は、前記基準位置と、前記患部の位置との間の距離であって、前記被検体の体軸方向に沿った前記距離を設定する。撮像手段は、前記被検体の基準位置を含む範囲で当該被検体の位置決め用画像を撮像する。前記Ｘ線コンピュータ断層撮影装置は、前記位置決め用画像に前記被検体の基準位置を設定する。第２の患部位置設定手段は、当該基準位置と前記距離とに基づいて、前記患部の位置を設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を載置させる寝台と、
前記被検体の基準位置と患部の位置とを含む範囲で当該被検体をスキャノ撮影することにより得られたスキャノ画像に前記被検体の基準位置を設定する第１の基準位置設定手段と、
前記スキャノ画像に前記被検体の患部の位置を設定する第１の患部位置設定手段と、
前記設定された基準位置と、前記設定された患部の位置との間の距離であって、前記被検体の体軸方向に沿った前記距離を設定する距離設定手段と、
前記被検体の基準位置を含む範囲で当該被検体の位置決め用画像を撮像する撮像手段と、
前記位置決め用画像に前記被検体の基準位置を設定する第２の基準位置設定手段と、
前記第２の基準位置設定手段により設定された基準位置と、前記距離設定手段により設定された距離とに基づいて、前記患部の位置を設定する第２の患部位置設定手段と、
を具備することを特徴とするＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置において、
前記撮像手段は光学カメラであり、
前記位置決め用画像は、前記光学カメラにより撮像されたカメラ画像である
ことを特徴とするＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項３】
請求項１に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置において、
前記撮像手段は前記スキャノ撮影のためのＸ線管及びＸ線検出器を含んでおり、
前記位置決め用画像は、前記スキャノ画像より狭い範囲で撮像されたスキャノ画像である
ことを特徴とするＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置において、
前記寝台は、前記載置された被検体の位置を前記体軸方向に移動可能とした
ことを特徴とするＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線コンピュータ断層撮影装置では、図９に示すように、操作者の操作により、診断の際には、被検体Ｐの患部Ａを確実に撮影するように、スキャン範囲Ｒ２よりも広めにスキャノ撮影の範囲Ｒ１が設定される。
【０００３】
続いて、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置は、設定されたスキャノ撮影の範囲Ｒ１に基づいて、被検体Ｐのスキャノ撮影を行い、図１０に示すように、スキャノ画像を表示する。操作者は、スキャノ画像に基づいて患部Ａの位置を確認する。
【０００４】
しかる後、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置では、操作者の操作により、スキャノ撮影の範囲Ｒ１よりも狭い範囲で患部Ａの位置を含むスキャン範囲Ｒ２を決定し、スキャン撮影を行う。
【０００５】
このようにスキャン撮影の前には、毎回、スキャノ撮影が行われている。理由は、スキャン撮影の前には、被検体Ｐ内の患部Ａの位置が分からないことと、同じ体勢で寝台に乗った場合でも基準位置が無いので患部Ａの位置を決められないことによる。また、診断に限らず、定期的な患部検診の際にも、スキャノ撮影は、毎回、行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２２６０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、スキャノ撮影による被曝を低減し得るＸ線コンピュータ断層撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、寝台、第１の基準位置設定手段、第１の患部位置設定手段、距離設定手段、撮像手段、第２の基準位置設定手段及び第２の患部位置設定手段を具備する。
【０００９】
前記寝台は、被検体を載置させる。
【００１０】
前記記憶手段は、前記被検体の基準位置と患部の位置とを含む範囲で当該被検体をスキャノ撮影することにより得られたスキャノ画像に前記被検体の基準位置を設定する。
【００１１】
前記第１の患部位置設定手段は、前記スキャノ画像に前記被検体の患部の位置を設定する。
【００１２】
前記距離設定手段は、前記設定された基準位置と、前記設定された患部の位置との間の距離であって、前記被検体の体軸方向に沿った前記距離を設定する。
【００１３】
前記撮像手段は、前記被検体の基準位置を含む範囲で当該被検体の位置決め用画像を撮像する。
【００１４】
前記第２の基準位置設定手段は、前記位置決め用画像に前記被検体の基準位置を設定する。
【００１５】
前記第２の患部位置設定手段は、前記第２の基準位置設定手段により設定された基準位置と、前記距離設定手段により設定された距離とに基づいて、前記患部の位置を設定する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示す模式図である。
【図２】同実施形態における動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】同実施形態における動作を説明するための模式図である。
【図４】同実施形態におけるスキャノ画像及びカメラ画像を示す模式図である。
【図５】第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示す模式図である。
【図６】同実施形態における撮影手段を説明するための模式図である。
【図７】同実施形態におけるスキャノ画像を示す模式図である。
【図８】同実施形態における動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】一般的なスキャノ撮影の範囲とスキャン撮影の範囲を示す模式図である。
【図１０】一般的なスキャノ画像を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、各実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置（以下、Ｘ線ＣＴ装置という）について図面を用いて説明する。
【００１８】
＜第１の実施形態＞
図１は第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示す模式図である。Ｘ線ＣＴ装置は、スキャンガントリ１、寝台２、コンピュータ装置３及びカメラ４を備えている。スキャンガントリ１は、寝台２に載置された被検体Ｐに関する投影データを収集するための構成要素である。スキャンガントリ１で収集された投影データは、コンピュータ装置３での画像再構成及びリアルプレップ等の処理に供される。
【００１９】
被検体Ｐは、寝台２の天板２１に載置された状態でスキャンガントリ１の空洞（撮影口）内に挿入される。寝台２の天板２１は寝台駆動部２２により駆動され、患者の体軸方向（Ｚ軸）に移動する。すなわち、寝台２は、載置された被検体Ｐの位置を体軸方向に移動可能とした装置である。通常、この患者の体軸方向（Ｚ軸）が後述する回転軸ＲＡと平行になるように寝台２が設置される。スキャンガントリ１には、図示しない円環状の回転架台が架台回転駆動部１１により駆動され回転軸ＲＡを中心に回転するように設けられている。この回転架台には、Ｘ線管装置１２とＸ線検出器１３とが対向関係で搭載されている。従って、断層画像の撮影視野の中心軸は回転軸ＲＡと一致する。
【００２０】
Ｘ線管装置１２は、Ｘ線管１２１及びＸ線フィルタ１２２を含む。Ｘ線フィルタ１２２は、被曝低減のために低エネルギー成分を除去する。Ｘ線管１２１に電力供給するために、インバータ式の高電圧発生部１４が設けられている。高電圧発生部１４は、高電圧変圧器、フィラメント電流発生器及び整流器を備える。この他に高電圧発生部１４は、管電圧及びフィラメント電流を任意にまたは段階的に調整するために、管電圧切換器及びフィラメント電流切換器等を備えている。
【００２１】
Ｘ線検出器１３の出力は、データ収集部１５及び連続回転を可能にするスリップリング（図示せず）を介してコンピュータ装置３に供給される。
【００２２】
コンピュータ装置３は、スキャン制御部３１、前処理部３２、画像再構成部３３、スキャノ生成部３４、記憶部３５、表示部３６及び操作卓３７を備える。これらのスキャン制御部３１、前処理部３２、画像再構成部３３、スキャノ生成部３４、記憶部３５、表示部３６及び操作卓３７は、データ／制御バス３８を介して互いに接続されている。
【００２３】
スキャンガントリ１からコンピュータ装置３に供給されたデータは、前処理部３２を介して投影データとして画像再構成部３３またはスキャノ生成部３４に供給され、そこで断層画像データの再構成処理またはスキャノ画像の生成処理に供される。断層画像データやスキャノ画像データは、表示部３６にて表示される。スキャノ画像データは、記憶部３５及びスキャン制御部３１にも供給され、断層画像の撮影範囲を設定するために使われる。
【００２４】
記憶部３５は、各部３１〜３６及び操作卓３７から読出／書込可能な記憶装置であり、例えば、被検体Ｐの基準位置と患部Ａの位置と含む範囲で当該被検体Ｐをスキャノ撮影することにより得られたスキャノ画像を記憶する。基準位置としては、例えば鎖骨の位置などのように、外観で判断でき、形態が安定している部分のＺ軸上の位置を用いている。
【００２５】
操作卓３７は、操作者が例えばスキャン条件や撮影範囲を始めとする様々な情報や各種指示を入力するために設けられている。操作卓３７は、操作画面を備える。この操作画面または表示部３６には、スキャン制御部３１により、操作者による上記各種情報や各種指示の入力を支援するために好適に工夫された設定画面が表示される。操作卓３７は、設定画面による設定内容を記憶部３５に書込む。設定内容としては、例えば、被検体Ｐの基準位置と、被検体の患部Ａの位置と、被検体Ｐの基準位置と患部Ａの位置との間の距離ｄとがある。すなわち、操作卓３７は、以下の各機能(f37-1)〜(f37-5)をもっている。
【００２６】
(f37-1) 被検体Ｐの基準位置と患部Ａの位置と含む範囲で当該被検体Ｐをスキャノ撮影することにより得られたスキャノ画像に被検体Ｐの基準位置を設定する第１の基準位置設定機能。
【００２７】
(f37-2) スキャノ画像に被検体Ｐの患部Ａの位置を設定する第１の患部位置設定機能。
【００２８】
(f37-3) 当該設定された基準位置と、当該設定された患部Ａの位置との間の距離ｄであって、被検体Ｐの体軸方向に沿った当該距離ｄを設定する距離設定機能。距離ｄは、患部Ａの位置から基準位置を減算して得られる。
【００２９】
(f37-4) 位置決め用画像に被検体Ｐの基準位置を設定する第２の基準位置設定機能。第２の基準位置設定機能(f37-4)としては、予め初回の診断時に基準位置が設定された位置決め用画像を準備しておき、当該初回の位置決め用画像と、今回の診断時に撮像した位置決め用画像とを位置合わせして基準位置を設定する手法を用いてもよい。あるいは、初回の診断時の位置決め用画像を省略し、操作者の操作により、今回の診断時に撮像した位置決め用画像に基準位置を設定する手法を用いてもよい。
【００３０】
(f37-5) 第２の基準位置設定機能(f37-4)により設定された基準位置と、距離設定機能(f37-3)により設定された距離ｄとに基づいて、患部Ａの位置を設定する第２の患部位置設定機能。この患部Ａの位置は、基準位置に距離ｄを加算して得られる。
【００３１】
カメラ４は、例えば撮像素子としてＣＣＤ（Charge Coupled Device）を備えた光学カメラであり、光学像を撮像して、この光学像を示す画像データを出力する。カメラ４は、例えばスキャンガントリ１内でＸ線管装置１２に並んで配置され、天板２１に載置された被検体Ｐを上方から撮像する。本実施形態では、カメラ４が、被検体Ｐの基準位置を含む範囲で当該被検体Ｐの位置決め用画像を撮像する撮像手段を構成している。すなわち、本実施形態では、撮像手段が光学カメラであり、位置決め用画像が光学カメラにより撮像されたカメラ画像である。
【００３２】
スキャン制御部３１は、例えば、以下の機能(f31-1)〜(f31-2)をもっている。
【００３３】
(f31-1) 第１の患部位置設定機能(f37-2)により設定された患部Ａの位置に基づいて、初回のスキャン画像の撮影のために被検体Ｐの位置を変化させるよう寝台２を制御する第１の制御機能。
【００３４】
(f31-2) 第２の患部位置設定機能(f37-5)により設定された患部Ａの位置に基づいて、２回目以降のスキャン画像の撮影のために被検体Ｐの位置を変化させるよう寝台２を制御する第２の制御機能。補足すると、各制御機能は、患部Ａの位置を含むスキャン範囲に基づいて、寝台２を制御する。なお、第１の制御機能及び第２の制御機能は、任意の付加的事項であり、省略可能となっている。例えば、操作者の操作により、寝台２を制御する場合などには、第１の制御機能及び第２の制御機能は省略可能である。
【００３５】
次に、以上のように構成されたＸ線ＣＴ装置の動作について図２のフローチャートと図３及び図４の模式図とを用いて説明する。
【００３６】
始めに、スキャン制御部３１は、被検体Ｐをスキャノ撮影することにより得られたスキャノ画像Ｇ１が記憶部３５にあるか否かを判定する（ＳＴ１）。なお、初回の診断時（撮影時）にはスキャノ画像Ｇ１が無く、２回目以降の診断時（撮影時）にはスキャノ画像Ｇ１がある。
【００３７】
ステップＳＴ１の判定の結果、スキャノ画像Ｇ１が無い場合（ＳＴ１；ＮＯ）、スキャン制御部３１は、寝台駆動部２２及びスキャンガントリ１を制御し、被検体ＰをＸ線管装置１２及びカメラ４の下方に位置させる。
【００３８】
続いて、スキャン制御部３１は、スキャンガントリ１を制御して被検体Ｐのカメラ画像Ｇｃ及びスキャノ画像Ｇ１をそれぞれ撮像させる（ＳＴ２〜ＳＴ３）。なお、カメラ画像Ｇｃ及びスキャノ画像Ｇ１は、位置合わせ等を容易化する観点から、被検体Ｐに対する拡大／縮小倍率が互いにほぼ等しい条件で撮像されることが好ましい。
【００３９】
ステップＳＴ２では、カメラ４は、スキャン制御部３１の制御により、被検体Ｐの基準位置Ｚｓを含む範囲Ｒ１で当該被検体Ｐのカメラ画像Ｇｃを撮像し、当該カメラ画像Ｇｃをスキャン制御部３１に送出する。スキャン制御部３１は、このカメラ画像Ｇｃを記憶部３５及び表示部３６に供給する。カメラ画像Ｇｃは表示部３６にて表示される。
【００４０】
ステップＳＴ３では、Ｘ線管１２１はＸ線を被検体Ｐに曝射し、Ｘ線検出器１３は基準位置Ｚｓを含む範囲Ｒ１で被検体Ｐを透過したＸ線を検出して出力信号を送出する。データ収集部１５はＸ線検出器１３の出力信号をデジタルデータに変換してコンピュータ装置３に供給する。スキャンガントリ１からコンピュータ装置３に供給されたデータは、前処理部３２を介して投影データとしてスキャノ生成部３４に供給される。スキャノ生成部３４は、投影データに基づいてスキャノ画像Ｇ１を生成し、当該スキャノ画像Ｇ１を記憶部３５及び表示部３６に送出する。スキャノ画像Ｇ１は、表示部３６にて表示される。このスキャノ画像Ｇ１は、基準位置Ｚｓの他に患部Ａの位置Ｚａを含む画像である。
【００４１】
ここで、操作卓３７は、ユーザの操作により、カメラ画像Ｇｃに基準位置Ｚｓを設定する（ＳＴ４）。図４に示す例では、被検体Ｐの鎖骨の位置を基準位置Ｚｓとして設定している。
【００４２】
操作卓３７は、ユーザの操作により、カメラ画像Ｇｃの基準位置Ｚｓに相当する基準位置Ｚｓをスキャノ画像Ｇ１に設定する（ＳＴ５）。なお、ステップＳＴ５は、ステップＳＴ４の前に実行してもよい。その場合、後に実行されるステップＳＴ４’では、スキャノ画像Ｇ１の基準位置Ｚｓに相当する基準位置Ｚｓがカメラ画像Ｇ１に設定される。
【００４３】
また、操作卓３７は、ユーザの操作により、スキャノ画像Ｇ１に被検体Ｐの患部Ａの位置Ｚａを設定する（ＳＴ６）。ステップＳＴ５及びＳＴ６は、いずれを先に実行してもよい。
【００４４】
操作卓３７は、ステップＳＴ５でスキャノ画像Ｇ１に設定した基準位置Ｚｓと、ステップＳＴ６でスキャノ画像Ｇ１に設定した患部Ａの位置Ｚａとの間の距離ｄを設定する（ＳＴ７）。
【００４５】
また、操作卓３７は、ステップＳＴ６で設定した患部Ａの位置Ｚａに基づいて、患部Ａの位置Ｚａを含む所定の長さのスキャン範囲Ｒ２を設定する（ＳＴ８）。しかる後、操作卓３７は、当該スキャン範囲Ｒ２を含むスキャン条件をスキャン制御部３１に送出する。
【００４６】
スキャン制御部３１は、スキャン条件に基づいてスキャン撮影を開始する。例えば、スキャン制御部３１は、スキャン条件に基づいてスキャンガントリ１を制御し、Ｘ線管装置１２及びＸ線検出器１３を被検体Ｐの周囲で回転駆動させる。また、スキャン制御部３１は、スキャン範囲Ｒ２に基づいて、初回のスキャン画像の撮影のために被検体Ｐの位置を変化させるよう寝台２を制御する。これにより、周知の動作でスキャン画像が撮影される（ＳＴ９）。
【００４７】
ステップＳＴ９の後、初回の診断時におけるスキャン画像の撮影が終了する。
【００４８】
次に、２回目以降の診断時の動作を述べる。すなわち、ステップＳＴ１の判定の結果、スキャノ画像Ｇ１がある場合（ＳＴ１；ＹＥＳ）の動作について述べる。
【００４９】
ステップＳＴ１の判定の結果、スキャノ画像Ｇ１がある場合には、スキャン制御部３１は、寝台駆動部２２及びスキャンガントリ１を制御し、被検体ＰをＸ線管装置１２及びカメラ４の下方に位置させる。
【００５０】
続いて、スキャン制御部３１は、スキャンガントリ１内のカメラ４を制御して被検体Ｐのカメラ画像Ｇｃを撮像させる（ＳＴ１０）。なお、今回の診断時のカメラ画像Ｇｃ及び初回の診断時のカメラ画像Ｇｃは、位置合わせ等を容易化する観点から、被検体Ｐに対する拡大／縮小倍率が互いにほぼ等しい条件で撮像されることが好ましい。ステップＳＴ１０では、カメラ４は、スキャン制御部３１の制御により、被検体Ｐの基準位置Ｚｓを含む範囲Ｒ１で当該被検体Ｐのカメラ画像Ｇｃを撮像し、当該カメラ画像Ｇｃをスキャン制御部３１に送出する。スキャン制御部３１は、このカメラ画像Ｇｃを記憶部３５及び表示部３６に供給する。カメラ画像Ｇｃは表示部３６にて表示される。
【００５１】
操作卓３７は、例えば、当該初回の診断時にステップＳＴ２で撮像したカメラ画像Ｇｃと、今回の診断時にステップＳＴ１０で撮像したカメラ画像Ｇｃとを位置合わせする。また、操作卓３７は、初回の診断時のカメラ画像Ｇｃ内の基準位置Ｚｓに相当する基準位置Ｚｓを今回の診断時のカメラ画像Ｇｃに設定する（ＳＴ１１）。
【００５２】
続いて、操作卓３７は、ステップＳＴ１１でカメラ画像Ｇｃに設定した基準位置Ｚｓと、ステップＳＴ７でスキャノ画像Ｇ１に設定した距離ｄとに基づいて、患部Ａの位置Ｚａを設定する（ＳＴ１２）。
【００５３】
また、操作卓３７は、ステップＳＴ１２で設定した患部Ａの位置Ｚａに基づいて、患部Ａの位置Ｚａを含む所定の長さのスキャン範囲Ｒ２を設定する（ＳＴ８）。しかる後、操作卓３７は、当該スキャン範囲Ｒ２を含むスキャン条件をスキャン制御部３１に送出する。
【００５４】
スキャン制御部３１は、スキャン条件に基づいてスキャン撮影を開始する。例えば、スキャン制御部３１は、スキャン条件に基づいてスキャンガントリ１を制御し、Ｘ線管装置１２及びＸ線検出器１３を被検体Ｐの周囲で回転駆動させる。また、スキャン制御部３１は、スキャン範囲Ｒ２に基づいて、２回目以降のスキャン画像の撮影のために被検体Ｐの位置を変化させるよう寝台２を制御する。これにより、周知の動作でスキャン画像が撮影される（ＳＴ９）。
【００５５】
ステップＳＴ９の後、２回目以降の診断時におけるスキャン画像の撮影が終了する。
【００５６】
上述したように本実施形態によれば、初回の診断時にスキャノ画像Ｇ１に基準位置Ｚｓと患部Ａまでの距離ｄとを設定する。２回目以降の診断時にカメラ画像Ｇｃの基準位置Ｚｓと距離ｄとから患部Ａの位置Ｚａを設定し、患部Ａの位置Ｚａに基づいて、２回目以降のスキャン画像の撮影を行う。従って、２回目以降の診断の際に、スキャノ撮影による被曝を低減させることができる。
【００５７】
これにより、スキャノ撮影が必要最低限のみ（初回のみ）となることで被曝を低減できる。特に定期的な患部検診においては、累積被曝量を抑制することができる。なお、本実施形態は、寝台２を被検体Ｐの体軸方向に移動させる場合について説明したが、これに限らず、例えば、寝台２の位置を固定した状態で、スキャンガントリ１を被検体Ｐの体軸方向に移動させる構成としても、本実施形態を同様に実施して同様の効果を得ることができる。このことは、以下の各実施形態でも同様である。
【００５８】
＜第２の実施形態＞
図５は第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示す模式図であり、図１と略同一部分には同一符号を付してその詳しい説明を省略し、ここでは異なる部分について主に述べる。
【００５９】
第２の実施形態は、例えば、衣服により外観が得られない状況のように、外観基準と患部位置情報が再度必要になった状況でも、必要最低限のスキャノ撮影を行うことで患部の位置を設定可能としている。具体的には、患部の位置は、第１の実施形態と同様に、鎖骨の位置である基準位置Ｚｓとの間の距離ｄに基づいて、設定される。
【００６０】
このような第２の実施形態では、図１に示した構成に比べ、カメラ４が省略されている。これに伴い、第２の実施形態では、Ｘ線管１２１及びＸ線検出器１３等が、図６及び図７に示すように、被検体Ｐの基準位置Ｚｓを含む範囲Ｒ３で当該被検体Ｐの位置決め用画像（スキャノ画像Ｇ２）を撮像する撮像手段を構成している。すなわち、第２の実施形態では、撮像手段がスキャノ撮影のためのＸ線管１２１及びＸ線検出器１３を含んでおり、位置決め用画像が、被検体Ｐの患部Ａの位置Ｚａを含まない範囲Ｒ３で撮像されたスキャノ画像Ｇ２である。
【００６１】
次に、以上のように構成されたＸ線ＣＴ装置の動作について図８のフローチャートを用いて説明する。
【００６２】
始めに、スキャン制御部３１は、被検体Ｐをスキャノ撮影することにより得られたスキャノ画像Ｇ１が記憶部３５にあるか否かを判定する（ＳＴ２１）。なお、初回の診断時（撮影時）にはスキャノ画像Ｇ１が無く、２回目以降の診断時（撮影時）にはスキャノ画像Ｇ１がある。
【００６３】
ステップＳＴ２１の判定の結果、スキャノ画像Ｇ１が無い場合（ＳＴ２１；ＮＯ）、スキャン制御部３１は、寝台駆動部２２及びスキャンガントリ１を制御し、被検体ＰをＸ線管装置１２の下方に位置させる。
【００６４】
続いて、スキャン制御部３１は、スキャンガントリ１を制御して被検体Ｐのスキャノ画像Ｇ１を撮像させる（ＳＴ２２）。
【００６５】
ステップＳＴ２２では、Ｘ線管１２１はＸ線を被検体Ｐに曝射し、Ｘ線検出器１３は基準位置Ｚｓを含む範囲Ｒ１で被検体Ｐを透過したＸ線を検出して出力信号を送出する。データ収集部１５はＸ線検出器１３の出力信号をデジタルデータに変換してコンピュータ装置３に供給する。スキャンガントリ１からコンピュータ装置３に供給されたデータは、前処理部３２を介して投影データとしてスキャノ生成部３４に供給される。スキャノ生成部３４は、投影データに基づいてスキャノ画像Ｇ１を生成し、当該スキャノ画像Ｇ１を記憶部３５及び表示部３６に送出する。スキャノ画像Ｇ１は、表示部３６にて表示される。
【００６６】
操作卓３７は、ユーザの操作により、スキャノ画像Ｇ１に基準位置Ｚｓを設定する（ＳＴ２３）。
【００６７】
また、操作卓３７は、ユーザの操作により、スキャノ画像Ｇ１に被検体Ｐの患部Ａの位置Ｚａを設定する（ＳＴ２４）。ステップＳＴ２３及びＳＴ２４は、いずれを先に実行してもよい。
【００６８】
操作卓３７は、ステップＳＴ２３でスキャノ画像Ｇ１に設定した基準位置Ｚｓと、ステップＳＴ２４でスキャノ画像Ｇ１に設定した患部Ａの位置Ｚａとの間の距離ｄを設定する（ＳＴ２５）。
【００６９】
また、操作卓３７は、ステップＳＴ２４で設定した患部Ａの位置Ｚａに基づいて、患部Ａの位置Ｚａを含む所定の長さのスキャン範囲Ｒ２を設定する（ＳＴ２６）。しかる後、操作卓３７は、当該スキャン範囲Ｒ２を含むスキャン条件をスキャン制御部３１に送出する。
【００７０】
スキャン制御部３１は、スキャン条件に基づいてスキャン撮影を開始する。例えば、スキャン制御部３１は、スキャン条件に基づいてスキャンガントリ１を制御し、Ｘ線管装置１２及びＸ線検出器１３を被検体Ｐの周囲で回転駆動させる。また、スキャン制御部３１は、スキャン範囲Ｒ２に基づいて、初回のスキャン画像の撮影のために被検体Ｐの位置を変化させるよう寝台２を制御する。これにより、周知の動作でスキャン画像が撮影される（ＳＴ２７）。
【００７１】
ステップＳＴ２７の後、初回の診断時におけるスキャン画像の撮影が終了する。
【００７２】
次に、２回目以降の診断時の動作を述べる。すなわち、ステップＳＴ２１の判定の結果、スキャノ画像Ｇ１がある場合（ＳＴ２１；ＹＥＳ）の動作について述べる。
【００７３】
ステップＳＴ２１の判定の結果、スキャノ画像Ｇ１がある場合には、スキャン制御部３１は、寝台駆動部２２及びスキャンガントリ１を制御し、被検体ＰをＸ線管装置１２の下方に位置させる。
【００７４】
続いて、スキャン制御部３１は、スキャンガントリ１を制御して被検体Ｐのスキャノ画像Ｇ２を撮像させる（ＳＴ２８）。なお、スキャノ画像Ｇ２は、必要最小限の範囲Ｒ３で撮像される。ここで、範囲Ｒ３は、例えば被検体Ｐの基準位置Ｚｓを含み、且つ被検体Ｐの患部Ａの位置Ｚａを含まない範囲である。また、今回の診断時のスキャノ画像Ｇ２及び初回の診断時のスキャノ画像Ｇ１は、位置合わせ等を容易化する観点から、被検体Ｐに対する拡大／縮小倍率が互いにほぼ等しい条件で撮像されることが好ましい。
【００７５】
ステップＳＴ２８では、Ｘ線管１２１はＸ線を被検体Ｐに曝射し、Ｘ線検出器１３は基準位置Ｚｓを含む範囲Ｒ３で被検体Ｐを透過したＸ線を検出して出力信号を送出する。データ収集部１５はＸ線検出器１３の出力信号をデジタルデータに変換してコンピュータ装置３に供給する。スキャンガントリ１からコンピュータ装置３に供給されたデータは、前処理部３２を介して投影データとしてスキャノ生成部３４に供給される。スキャノ生成部３４は、投影データに基づいてスキャノ画像Ｇ２を生成し、当該スキャノ画像Ｇ２を記憶部３５及び表示部３６に送出する。スキャノ画像Ｇ２は、表示部３６にて表示される。
【００７６】
操作卓３７は、例えば、当該初回の診断時に撮像したスキャノ画像Ｇ１と、今回の診断時に撮像したスキャノ画像Ｇ２とを位置合わせする。また、操作卓３７は、初回の診断時のスキャノ画像Ｇ１内の基準位置Ｚｓに相当する基準位置Ｚｓを今回の診断時のスキャノ画像Ｇ２に設定する（ＳＴ２９）。
【００７７】
続いて、操作卓３７は、ステップＳＴ２９で設定した基準位置Ｚｓと、ステップＳＴ２５で設定した距離ｄとに基づいて、患部Ａの位置Ｚａを設定する（ＳＴ３０）。
【００７８】
また、操作卓３７は、ステップＳＴ３０で設定した患部Ａの位置Ｚａに基づいて、患部Ａの位置Ｚａを含む所定の長さのスキャン範囲Ｒ２を設定する（ＳＴ２６）。しかる後、操作卓３７は、当該スキャン範囲Ｒ２を含むスキャン条件をスキャン制御部３１に送出する。
【００７９】
スキャン制御部３１は、スキャン条件に基づいてスキャン撮影を開始する。例えば、スキャン制御部３１は、スキャン条件に基づいてスキャンガントリ１を制御し、Ｘ線管装置１２及びＸ線検出器１３を被検体Ｐの周囲で回転駆動させる。また、スキャン制御部３１は、スキャン範囲Ｒ２に基づいて、２回目以降のスキャン画像の撮影のために被検体Ｐの位置を変化させるよう寝台２を制御する。これにより、周知の動作でスキャン画像が撮影される（ＳＴ２７）。
【００８０】
ステップＳＴ２７の後、２回目以降の診断時におけるスキャン画像の撮影が終了する。
【００８１】
上述したように本実施形態によれば、初回の診断時に、広い範囲Ｒ１のスキャノ画像Ｇ１に基準位置Ｚｓと患部Ａまでの距離ｄとを設定する。２回目以降の診断時に、狭い範囲Ｒ３のスキャノ画像Ｇ２の基準位置Ｚｓと距離ｄとから患部Ａの位置Ｚａを設定し、患部Ａの位置Ｚａに基づいて、２回目以降のスキャン画像の撮影を行う。従って、２回目以降の診断の際に、スキャノ撮影による被曝を低減させることができる。
【００８２】
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、２回目以降の診断時に位置決め用画像を撮像し、この位置決め用画像により設定した患部Ａの位置Ｚａに基づいて、２回目以降のスキャン画像の撮影を行う。従って、２回目以降の診断の際に、スキャノ撮影による被曝を低減できる。
【００８３】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８４】
１…スキャンガントリ、２…寝台、３…コンピュータ装置、４…カメラ、１１…架台回転駆動部、１２…Ｘ線管装置、１２１…Ｘ線管、１２２…Ｘ線フィルタ、１３…Ｘ線検出器、１４…高電圧発生部、１５…データ収集部、２１…天板、２２…寝台駆動部、３１…スキャン制御部、３２…前処理部、３３…画像再構成部、３４…スキャノ生成部、３５…記憶部、３６…表示部、３７…操作卓、３８…データ／制御バス、Ａ…患部、ｄ…距離、Ｇ１〜Ｇ３…スキャノ画像、Ｇｃ…カメラ画像、Ｐ…被検体、Ｒ１〜Ｒ３…範囲、ＲＡ…回転軸、Ｚａ…患部の位置、Ｚｓ…基準位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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