(57)【要約】【課題】複数の機種に共通して使用可能なサブ制御基板を有する遊技機において、可動役物を駆動するモータを励磁状態で停止させる場合の発熱を抑制する。【解決手段】サブ制御基板９２に設けられた複数の制御信号ライン１０５のうち、第１制御信号ライン１０６と第２制御信号ライン１０７とを扉枠回転用モータ４２の駆動制御に使用する。また、上記モータ４２を作動させるための第１ドライバ９８と、該ドライバ９８と上記モータ４２とを接続する第１モータ駆動ライン１０８と、第２ドライバ９９と、該ドライバ９９と上記モータ４２とを抵抗器１０４を介して接続する第２モータ駆動ライン１０９とを設ける。サブ制御基板９２の演出制御ＣＰＵ９３は、上記モータ４２を動作させる場合には、通常動作信号を第１制御信号ライン１０６に出力し、上記モータ４２を励磁停止させる場合には、励磁停止信号を第２制御信号ライン１０７に出力する。【選択図】図４
2014108148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが単一のモータの作動を制御可能な第１制御信号ライン及び第２制御信号ラインが設けられて複数の機種に共通して使用可能なサブ制御基板と、可動役物を駆動する対象モータと、を有する遊技機であって、
前記第１制御信号ラインに接続され、前記第１制御信号ラインに入力される制御信号に応じた駆動信号を出力して、前記対象モータを該制御信号に応じて作動させる第１ドライバと、
前記第１ドライバと前記対象モータとを接続する第１モータ駆動ラインと、
前記サブ制御基板と前記対象モータとの間に設けられる中継基板と、
前記中継基板に設けられる抵抗器と、
前記第２制御信号ラインに接続され、前記第２制御信号ラインに入力される制御信号に応じた駆動信号を出力して、前記対象モータを該制御信号に応じて作動させる第２ドライバと、
前記第２ドライバと前記対象モータとを前記抵抗器を介して接続する第２モータ駆動ラインと、
前記サブ制御基板に設けられ、前記対象モータを動作させるための第１制御信号を前記第１制御信号ラインへ出力し、前記対象モータを励磁状態で停止させるための第２制御信号を前記第２制御信号ラインへ出力する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記可動役物を駆動させる場合には、前記第１制御信号を前記第１制御信号ラインへ出力して、前記第１ドライバに、前記第１制御信号に応じた駆動信号を前記第１モータ駆動ラインへ出力させて前記対象モータを動作させ、前記可動役物を初期状態とは異なる状態で停止させる場合には、前記第２制御信号を前記第２制御信号ラインへ出力して、前記第２ドライバに、前記第２制御信号に応じた駆動信号を前記第２モータ駆動ラインへ出力させて前記対象モータを励磁状態で停止させる
ことを特徴とする遊技機。
【請求項２】
請求項１に記載の遊技機であって、
前記対象モータの動作電源は、前記サブ制御基板に供給される所定の電力である
ことを特徴とする遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾球遊技機（パチンコ機）や回胴式遊技機（スロットマシン）等の遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、２種類の電源電圧を動作電源として用いるパチンコ機に設けられ、ステッピングモータでスプロケットを回転させてパチンコ球を払い出すパチンコ球払出装置が記載されている。この装置では、ステッピングモータを動作させる場合には、高い方の電源電圧をステッピングモータに印加し、ステッピングモータを励磁した状態で停止させる場合には、低い方の電源電圧をステッピングモータに印加する。
【０００３】
特許文献２には、複数の機種に共通して使用可能な演出用の制御基板が記載されている。この演出用の制御基板は、互いに着脱可能な共通制御基板と非共通制御基板とによって構成され、共通制御基板に、モータやソレノイド、またＬＥＤ等、機種に関わらず必須のデバイスの駆動を制御するための制御回路が設けられ、非共通制御基板に、機種毎に異なるデバイスの駆動を制御するための制御回路が設けられる。共通制御基板に設けられる制御回路は、大抵の機種において不足が生じることのないように十分な数が設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３５０６４１７号公報
【特許文献２】特開２００５−１３７７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、遊技機の演出において、モータによって駆動される可動役物を初期状態とは異なる状態で停止（一時停止）させる場合がある。このとき、可動役物が重い場合には、モータを励磁状態で停止（励磁停止）させてモータに所望の静止トルクを出力させ、可動役物の一時停止を保持することがある。このため、重い可動役物を頻繁に一時停止させる場合や長時間一時停止させる場合には、モータを頻繁に励磁停止させたり長時間励磁停止させたりするので、モータの発熱が大きくなり、モータが過熱故障する等の不都合が生じる可能性がある。従って、モータを励磁停止させる際のモータの発熱を抑制して、頻繁に励磁停止させる場合や長時間励磁停止させる場合であっても、上記不都合が生じないようにすることが好ましい。
【０００６】
特許文献１に記載の払出装置におけるモータの制御を、可動役物を駆動するためのモータの制御に適用すれば、モータを励磁停止させる際の印加電圧が動作時の印加電圧よりも低くなるので、モータの発熱を抑制することができる。しかし、この方法では、可動役物を駆動するためのモータを制御するサブ制御基板に、２種類の電源電圧が必要であり、かつ、モータの作動を制御するための制御信号ラインの他に電源電圧を切り替えるための制御信号ラインを設ける必要がある。このため、特許文献２のように、所定の制御信号ラインが予め設けられている基板をサブ制御基板として用いる場合には、特許文献１に記載の制御を適用することができない。
【０００７】
そこで、本発明は、複数の機種に共通して使用可能なサブ制御基板を有する遊技機において、可動役物を駆動するモータを励磁状態で停止させる場合の発熱を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の遊技機は、それぞれが単一のモータの作動を制御可能な第１の制御信号ライン及び第２の制御信号ラインが設けられて複数の機種に共通して使用可能なサブ制御基板と、可動役物を駆動する対象モータを有する遊技機であって、第１ドライバと第１モータ駆動ラインと中継基板と抵抗器と第２ドライバと第２モータ駆動ラインと制御部を備える。
【０００９】
第１ドライバは、第１制御信号ラインに接続され、第１制御信号ラインに入力される制御信号に応じた駆動信号を出力して、対象モータを該制御信号に応じて作動させる。第１モータ駆動ラインは、第１ドライバと対象モータとを接続する。中継基板は、サブ制御基板と対象モータとの間に設けられる。抵抗器は、中継基板に設けられる。第２ドライバは、第２制御信号ラインに接続され、第２制御信号ラインに入力される制御信号に応じた駆動信号を出力して、対象モータを該制御信号に応じて作動させる。第２モータ駆動ラインは、第２ドライバと対象モータとを抵抗器を介して接続する。制御部は、サブ制御基板に設けられ、対象モータを動作させるための第１制御信号を第１制御信号ラインへ出力し、対象モータを励磁状態で停止させるための第２制御信号を第２制御信号ラインへ出力する。また、制御部は、可動役物を駆動させる場合には、第１制御信号を第１制御信号ラインへ出力して、第１ドライバに、第１制御信号に応じた駆動信号を第１モータ駆動ラインへ出力させて対象モータを動作させ、可動役物を初期状態とは異なる状態で停止させる場合には、第２制御信号を第２制御信号ラインへ出力して、第２ドライバに、第２制御信号に応じた駆動信号を第２モータ駆動ラインへ出力させて対象モータを励磁状態で停止させる。
【００１０】
上記構成では、複数の機種に共通して使用可能なサブ制御基板に設けられた複数の制御信号ラインのうち、第１制御信号ラインと第２制御信号ラインとを対象モータの駆動を制御する制御信号ラインとして使用する。また、対象モータを作動させるための第１ドライバと、第１ドライバと対象モータとを接続する第１モータ駆動ラインと、第２ドライバと、第２ドライバと対象モータとを中継基板に設けられた抵抗器を介して接続する第２モータ駆動ラインとを設ける。
【００１１】
制御部は、可動役物を駆動させる場合には、対象モータを動作させるための第１の制御信号を第１の制御信号ラインに出力し、可動役物を初期状態とは異なる状態で停止させる場合には、対象モータを励磁状態で停止させるための第２の制御信号を第２の制御信号ラインに出力する。これにより、可動役物を駆動させる場合には、所定の電圧が対象モータに印加され、対象モータが動作し、可動役物を初期状態とは異なる状態で停止させる場合には、抵抗器によって分圧された所定の電圧よりも低い電圧が対象モータに印加され、対象モータが励磁状態で停止して静止トルクを出力する。
【００１２】
このように、各種デバイスの作動を制御するためにサブ制御基板に予め設けられており、各種デバイスの作動の制御に使用されていない制御信号ラインを使用し、且つサブ制御基板外に抵抗器等の各種部品を追加するのみであるので、サブ制御基板の構成を変更することなく、且つ低コストで、可動役物を駆動するモータを励磁状態で停止させる場合の発熱を抑制することができる。また、抵抗器を設けて分圧することによってモータへの印加電圧を低下させるので、モータを作動させる電源電圧を複数種類設けることなくモータの発熱を抑制することができるとともに、可動役物の自重に応じた適切な抵抗値の抵抗器を用いることによって、所望の静止トルクを出力させることができる。
【００１３】
また、対象モータの動作電源は、サブ制御基板に供給される所定の電力であってもよい。
【００１４】
上記構成では、遊技機の電源基板（電源回路）からサブ制御基板に供給される所定の電力によって対象モータを動作させる。このため、対象モータへの電力の供給ラインを追加及び変更することなく、モータの発熱を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数の機種に共通して使用可能なサブ制御基板を有する遊技機において、可動役物を駆動するモータを励磁状態で停止させる場合の発熱を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態例に係るパチンコ機の外観斜視図である。
【図２】図１のパチンコ機のガラス扉及び前面ボードを開放した斜視図である。
【図３】図１のパチンコ機の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】ドライバの出力部と扉枠回転用モータとの間の接続を概略的に示す図である。
【図５】動作時及び励磁停止時における扉枠回転用モータへの印加電圧を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１に示すパチンコ遊技機（以下、「パチンコ機」と略称する）Ｐは、遊技球を遊技媒体として用いるものであり、遊技者は、遊技場運営者から遊技球を借り受けてパチンコ機Ｐによる遊技を行う。パチンコ機Ｐの遊技において、遊技球はその１個１個が遊技価値を有した遊技媒体であり、遊技の成果として遊技者が享受する特典（利益）は、例えば遊技者が獲得した遊技球の数に基づいて遊技価値に換算することができる。なお、遊技媒体としてメダルを使用し、遊技の成果の特典としてメダルが払い出される回胴式遊技機（スロットマシン）等の他の遊技機にも適用可能である。
【００１９】
［遊技機の全体構成］
図１及び図２に示すように、パチンコ機Ｐは、機枠１と内枠扉２とガラス扉３と遊技盤５とを備える。機枠１は、縦長矩形状の木製枠体であり、遊技場内の島設備（図示省略）に対して締結固定される。内枠扉２は、機枠１に開閉自在に取り付けられ、ガラス扉３は、内枠扉２に開閉自在に取り付けられる。
【００２０】
遊技盤５は、内枠扉２の内側に収容され、内枠扉２に対して着脱可能に固定される。ガラス扉３の中央部には、縦長円形状の開口窓６が形成され、開口窓６には、遊技盤５の前方を覆う透明なガラス板７が取り付けられる。遊技盤５の前面（盤面）は、遊技者が開口窓６を介して前方から視認可能な遊技領域８を含み、ガラス扉３が閉じられると、ガラス板７の内面（後面）と遊技領域８との間に遊技球が流下可能な空間が形成される。
【００２１】
ガラス扉３は、その下部に前面ボード４を一体的に有し、前面ボード４には、前方へ突出する上皿１０と下皿１１とが設けられる。上皿１０は前面ボード４の上部に配置され、下皿１１は上皿１０の下方に配置される。上皿１０には、遊技者に貸し出された遊技球（貸球）や入賞により獲得した遊技球（賞球）が貯留され、下皿１１には、上皿１０が満杯の状態でさらに払い出された遊技球が貯留される。
【００２２】
前面ボード４の右下部には、発射ハンドル１８が回転自在に支持されている。発射ハンドル１８には、発射ボリューム（図示省略）とタッチセンサ（図示省略）と発射停止スイッチ（図示省略）とが設けられている。発射ボリュームは、発射ハンドル１８の回転操作量（ストローク）に比例した発射指示信号を、後述する発射回路９１に出力する。タッチセンサは、静電容量の変化から遊技者の身体が発射ハンドル１８に触れていることを検出し、その検出信号を発射回路９１に出力する。発射停止スイッチは、遊技者によって操作されたときに発射停止信号を発射回路９１に出力する。
【００２３】
また、内枠扉２の下部には、発射装置１９が取り付けられている。発射装置１９には、球送りソレノイド（図示省略）と発射モータ（図示省略）とが設けられている。球送りソレノイドは、上皿１０から流下した遊技球を１個ずつ発射位置に送り出す。発射モータは、発射位置に送り出された遊技球を打ち出す。遊技者が発射ハンドル１８を回転操作すると、発射装置１９が作動し、遊技領域８に向かって遊技球が発射される。
【００２４】
遊技領域８は、ガイドレール２０及び遊技球規制レール２１によって略円形状に区画形成され、発射装置１９から発射された遊技球が、レール２０，２１に沿って滑走して遊技領域８に左上方から進入し、遊技釘や風車等に誘導及び案内されて流下する。
【００２５】
ガラス扉３の上部と内枠扉２の下部とには、遊技に関する様々な効果音を発するスピーカ２２がそれぞれ取り付けられている。また、ガラス扉３の前面には、例えば内蔵するＬＥＤの発光（点灯や点滅、輝度階調の変化、色調の変化等）により演出を実行する複数の枠体ランプ２３が取り付けられている。
【００２６】
［盤面の構成］
遊技領域８内には、統合表示ユニット３１、演出表示装置３５、ムービングゲート３８、スルーチャッカ４９、電動チューリップ５０、ステージ５２、第１始動入賞口５３、第２始動入賞口５４、一般入賞口５５、アウト口５６、アタッカー装置５８、複数の盤面ランプ６０、遊技釘（図示省略）、及び風車（図示省略）等が設けられている。
【００２７】
統合表示ユニット３１は、演出表示装置３５を視認している遊技者の視界に同時に入らないように、遊技盤５の右下部分に配置されている。統合表示ユニット３０は、特別図柄表示装置（図示省略）と普通図柄表示装置（図示省略）とを備え、第１始動入賞口５３及び第２始動入賞口５４への遊技球の入賞を契機に行われた特別図柄に係る電子抽選の結果と、スルーチャッカ４９の遊技球の通過を契機に行われた普通図柄に係る電子抽選の結果とを表示する。
【００２８】
演出表示装置３５は、画像表示器３６と表示制御装置（図示省略）とを有し、遊技盤３の略中央部に設けられる。表示制御装置は、第１始動入賞口５３及び第２始動入賞口５４への遊技球の入賞を契機に行われた特別図柄に係る電子抽選の結果に基づいて、所定の演出画像を画像表示器３６に表示させる。演出画像には、特別図柄表示装置に表示される特別図柄と同期をとって変動するダミー図柄（演出図柄）が含まれる。
【００２９】
ムービングゲート３８は、扉枠３９と扉枠駆動装置４１と一対の扉４５，４６と２つの扉駆動装置（図示省略）とを有する。扉枠３９は、画像表示器３６の前方に設けられ、画像表示器３６を覆う大きさの円盤状部材であり、画像表示器３６と略同じ形状及び大きさの開口４０が形成されている。扉枠駆動装置４１は、ガイド（図示省略）と扉枠回転用モータ４２（対象モータ）とを有する。ガイドは、扉枠３９を、扉枠３９の中心位置を画像表示器３６の中心位置の前方に配置して同位置を回転中心として回転自在に遊技盤５に支持する。扉枠回転用モータ４２は、動作又は停止されることによって、扉枠３９を回転又は停止させる。なお、本実施形態では、扉枠回転用モータ４２は、固定子に２組（４つ）のコイル４３，４４が設けられた２相ステッピングモータとする。
【００３０】
一対の扉４５，４６は、扉枠３９の開口４０の後方に設けられ、扉枠３９に形成された開口４０と略同じ高さを有する矩形状部材である。扉駆動装置は、それぞれレールと扉スライド用モータとを有し、扉枠３９の背面の開口４０上方に設けられる。レールは、戸車やブラケットを介して、扉４５，４６をスライド自在に支持する。扉スライド用モータは、動作されることによって、対応する扉４５，４６をスライド移動させる。
【００３１】
スルーチャッカ４９は、遊技球が通過可能なゲート構造を成しており、その内部には、遊技球の通過を検知するためのセンサ（図示省略）が設けられている。このセンサは、遊技球の通過を検知する度に、後述する主制御基板８３に装備された主制御ＣＰＵ８４に検知信号を出力する。
【００３２】
電動チューリップ５０は、一対の羽根部材５１と電動チューリップ駆動装置（図示省略）とを有する。一対の羽根部材５１は、遊技盤３との直交軸を中心に回転自在であり、第２始動入賞口５４の入口の左右に配置される。電動チューリップ駆動装置は、ソレノイドを有し、ソレノイドが通電されることによって、一対の羽根部材５１を互いに離れる方向に回転させる。一対の羽根部材５１が互いに離れる方向に回転すると、電動チューリップ５０が開口し、第２始動入賞口５４の入口が拡大される。
【００３３】
ステージ５２は、遊技球が転動しながら一時的に滞在する構造物であり、演出表示装置３５の下方に配置される。
【００３４】
第１始動入賞口５３は、ステージ５２の略中央の真下に配置されている。このため、ステージ５２の中央部分から落下した遊技球は、高い確率で第１始動入賞口５３へと導かれる。第２始動入賞口５４は、第１始動入賞口５３の下方に配置されている。
【００３５】
アタッカー装置５７は、大入賞口５８と蓋部材５９とアタッカー駆動装置（図示省略）とを有する。大入賞口５８は、通常状態では、蓋部材５９によって閉止されており、第１始動入賞口５３及び第２始動入賞口５４に遊技球が入賞することを契機に行われる特別図柄に係る電子抽選の結果、大当たりとなって大当たり遊技に移行した場合に、蓋部材５９が傾動されて露呈される。アタッカー駆動装置は、ソレノイドを有し、ソレノイドが通電されることによって、蓋部材５９を傾動させる。蓋部材５９が傾動されて大入賞口５８が露呈すると、多量の遊技球が大入賞口５８へ入賞可能となる。
【００３６】
第１始動入賞口５３、第２始動入賞口５４、一般入賞口５５、大入賞口５８の内部には、それぞれ遊技球の通過を検知するためのセンサ（図示省略）が設けられている。これらのセンサは、遊技球の通過を検知する度に、主制御ＣＰＵ８４に検知信号を出力する。
【００３７】
第１始動入賞口５３、第２始動入賞口５４、一般入賞口５５、大入賞口５８に遊技球が入賞すると、所定個数の遊技球が賞球として遊技者に払い出される。各入賞口５３，５４，５５，５８に入賞した遊技球は、その入賞口５３，５４，５５，５８から遊技盤５の裏側へ回収される。また、何れの入賞口５３，５４，５５，５８にも入賞しなかった遊技球は、最終的にアウト口３８から遊技盤５の裏側へ回収される。
【００３８】
盤面ランプ６０は、例えば内蔵するＬＥＤの発光（点灯や点滅、輝度階調の変化、色調の変化等）により演出を実行する。
【００３９】
［電気的構成］
図３に示すように、パチンコ機Ｐは、電源基板８１、主制御基板８３、払出制御基板８７、サブ制御基板９２、ドライバ基板９６、中継基板１０３等を備える。電源基板８１は、電源コードを介して外部電源に接続されている。また、電源基板８１は、主制御基板８３、払出制御基板８７及びサブ制御基板９２に電力供給線１１３を介して接続されている。主制御基板８３は、払出制御基板８７及びサブ制御基板９２に信号線１１２を介して接続されている。サブ制御基板９２は、ドライバ基板９６に電力供給線１１３及び信号線１１２を介して接続されている。
【００４０】
（電源基板８１）
電源基板８１には、電源回路８２が設けられている。電源回路８２は、外部電源から供給される交流電力（ＡＣ２４Ｖ）を、モータやソレノイド等の各種デバイスの駆動に使用する直流電力（ＤＣ１２ＶやＤＣ３２Ｖ等）に変換し、変換した直流電力を主制御基板８３、払出制御基板８７及びサブ制御基板９２のそれぞれに供給する。
【００４１】
（主制御基板８３）
主制御基板８３には、主制御ＣＰＵ８４が装備されている。主制御ＣＰＵ８４は、ＲＯＭ８５やＲＡＭ（ＲＷＭ）８６等の半導体メモリとともにＬＳＩとして構成されている。主制御ＣＰＵ８４は、各入賞口５３，５４，５５，５８に設けられるセンサに信号線１１２を介して接続されるとともに、特別図柄表示装置、普通図柄表示装置、電動チューリップ駆動装置及びアタッカー駆動装置に電力供給線１１３及び信号線１１２を介して接続されている。
【００４２】
主制御ＣＰＵ８４は、各センサが出力した検知信号を受信して、入賞球に対する乱数の抽選等の処理を行い、抽選の結果に応じて、各種コマンド（命令信号）や各種制御信号を払出制御基板８７、サブ制御基板９２、特別図柄表示装置、普通図柄表示装置、電動チューリップ駆動装置及びアタッカー駆動装置に出力する。各種コマンドには、賞球の払出しを指示する賞球指示コマンド、及び各種演出を指示する演出コマンドが含まれ、賞球指示コマンドは払出制御基板に出力され、演出コマンドはサブ制御基板に出力される。また、各種制御信号には、特別図柄表示装置及び普通図柄表示装置の表示を制御する制御信号や、電動チューリップ駆動装置及びアタッカー駆動装置の作動を制御する制御信号が含まれる。
【００４３】
（払出制御基板８７）
払出制御基板８７には、払出制御ＣＰＵ８８と発射回路９１とが設けられている。払出制御ＣＰＵ８８は、主制御ＣＰＵ８４と同様に、ＲＯＭ８９、ＲＡＭ９０等の半導体メモリとともにＬＳＩとして構成されている。払出制御ＣＰＵ８８には、主制御ＣＰＵ８４が出力した賞球指示コマンドが入力される。払出制御ＣＰＵ８８は、入力された賞球指示コマンドに基づいて遊技球の払い出し動作を制御し、指示された個数の遊技球の払出動作を実行させる。また、払出制御ＣＰＵ８８は、図示しないカード機が接続されていることを条件に発射許可信号を発射回路９１に出力する。発射回路９１は、発射ハンドル１８に設けられた発射ボリューム、タッチセンサ及び発射停止スイッチに接続されて、これらが出力した各種信号と払出制御ＣＰＵ８８が出力した発射許可信号とを受信し、受信した信号に応じて発射装置１９の作動を制御する。
【００４４】
（サブ制御基板９２）
サブ制御基板９２は、単一の機種のパチンコ機に使用されるものに限定されず、複数の機種に共通して使用可能な構成を有する。具体的には、モータやソレノイド、またＬＥＤ等、機種に関わらず必須であるデバイスの作動を制御する際に用いる制御信号ライン１０５が十分な数設けられている。制御信号ライン１０５には、第１制御信号ライン１０６と第２制御信号ライン１０７とが含まれる。なお、本実施形態では、演出に用いるデバイスの数は、サブ制御基板９２に設けられている制御信号ライン１０５よりも少ないものとする。
【００４５】
サブ制御基板９２には、演出制御ＣＰＵ９３が装備されている。演出制御ＣＰＵ９３は、主制御ＣＰＵ８４と同様に、ＲＯＭ９４、ＲＡＭ９５等の半導体メモリとともにＬＳＩとして構成されている。ＲＯＭ９４には、演出の制御に関する演出制御プログラムが格納されている。演出制御ＣＰＵ９３には、主制御ＣＰＵ８４が出力した演出コマンドが入力される。演出制御ＣＰＵ９３は、演出制御プログラム及び演出コマンドに基づいて演出に係る各種デバイスの作動状態を決定し、決定した作動状態で各種デバイスを作動させるための制御信号を、各種デバイスに対応する制御信号ライン１０５に出力する。各種デバイスには、ムービングゲート３８の扉枠３９を回転又は停止させる扉枠回転用モータ４２が含まれる。
【００４６】
ここで、ムービングゲート３８の扉枠３９を回転又は停止させる演出を行う際に、演出制御ＣＰＵ９３が出力する制御信号及び該制御信号が出力される制御信号ラインについて説明する。演出制御ＣＰＵ９３は、扉枠３９を回転させる場合には、扉枠駆動用モータ４２の各コイル４３，４４を所定の順に励磁して該モータ４２を動作（回転子を回転）させるための通常動作信号（第１制御信号）を、第１制御信号ライン１０６に出力する。扉枠３９を初期位置とは異なる回転位置で停止させる場合には、演出制御ＣＰＵ９３は、コイル４３，４４の何れかを励磁して扉枠回転用モータ４２を停止（回転子を停止）させるための励磁停止信号（第２制御信号）を、第２制御信号ライン１０７に出力する。また、扉枠３９を初期位置で停止させる場合には、演出制御ＣＰＵ９３は、コイル４３，４４の励磁を切って扉枠回転用モータ４２を停止させるための無励磁停止信号を、第１制御信号ライン１０６に出力する。すなわち、演出制御ＣＰＵ９３は、扉枠３９を回転させる場合には、扉枠回転用モータ４２を動作させる通常動作信号を第１制御信号ライン１０６に出力し、扉枠３９を初期位置とは異なる回転位置で停止させる場合には、コイル４３，４４を励磁して扉枠回転用モータ４２を停止させる励磁停止信号を第２制御信号ライン１０７に出力する制御部として機能する。
【００４７】
（ドライバ基板９６）
ドライバ基板９６には、各種デバイスの駆動回路９７が設けられている。各駆動回路９７は、信号線１１２を介してサブ制御基板９２に設けられた所定の制御信号ライン１０５に接続されている。駆動回路９７には、扉枠回転用モータ４２を作動させるための第１ドライバ９８及び第２ドライバ９９が含まれる。第１ドライバ９８は、第１制御信号ライン１０６に接続され、第２ドライバ９９は、第２制御信号ライン１０７に接続されている。
【００４８】
第１ドライバ９８及び第２ドライバ９９は、それぞれ信号受信回路１００と信号変換回路１０１と出力部１０２とを有する。
【００４９】
第１ドライバ９８の信号受信回路１００ａは、信号線１１２を介して第１制御信号ライン１０６に接続され、演出制御ＣＰＵ９３が出力した通常動作信号及び無励磁停止信号を受信して、受信した制御信号を第１ドライバ９８の信号変換回路１０１ａに出力する。第２ドライバ９９の信号受信回路１００ｂは、信号線１１２を介して第２制御信号ライン１０７に接続され、演出制御ＣＰＵ９３が出力した励磁停止信号を受信して、受信した制御信号を第２ドライバ９８の信号変換回路１０１ｂに出力する。
【００５０】
第１ドライバ９８の信号変換回路１０１ａは、信号受信回路１００ａと出力部１０２ａを接続し、信号受信回路１００ａから入力された制御信号を変換して、出力部１０２ａへ送信する。第２ドライバ９９の信号変換回路１０１ｂは、信号受信回路１００ｂと出力部１０２ｂを接続し、信号受信回路１００ｂから入力された信号を変換して、出力部１０２ｂへ送信する。
【００５１】
第１ドライバ９８の出力部１０２ａには、後述する第１モータ駆動ライン１０８が接続されている。第１ドライバの出力部１０２ａは、信号変換回路１０１ａからの信号に応じた駆動信号を第１モータ駆動ライン１０８へ出力し、扉枠回転用モータ４２を作動又は停止させる。第２ドライバ９９の出力部１０２ｂには、後述する第２モータ駆動ライン１０９が接続されている。第２ドライバの出力部１０２ｂは、信号変換回路１０１ｂからの信号に応じた駆動信号を第２モータ駆動ライン１０９へ出力し、扉枠回転用モータ４２を励磁状態で停止させる。
【００５２】
すなわち、第１ドライバ９８は、演出制御ＣＰＵ９３が通常動作信号を出力したとき、扉枠回転用モータ４２を作動させ、演出制御ＣＰＵ９３が無励磁停止信号を出力したとき、扉枠回転用モータ４２を無励磁状態で停止させる。また、第２ドライバ９９は、演出制御ＣＰＵ９３が励磁停止信号を出力したとき、扉枠回転用モータ４２を励磁状態で停止させる。
【００５３】
（中継基板１０３）
中継基板１０３は、ドライバ基板９６と扉枠回転用モータ４２との間に設けられ、第１モータ駆動ライン１０８と第２モータ駆動ライン１０９とを中継する。中継基板１０３には、４つの抵抗器１０４が設けられている。第１モータ駆動ライン１０８は、それぞれ、一端が第１ドライバ９８の出力部１０２ａに接続され、他端が扉枠回転用モータ４２の各コイル４３，４４に接続される４本の信号線１１２で構成される。第２モータ駆動ライン１０９は、それぞれ、抵抗器１０４を介し、一端が第２ドライバ９９の出力部１０２ｂに接続され、他端が扉枠回転用モータ４２の各コイル４３，４４に接続される４本の信号線１１２で構成される。
【００５４】
上記構成では、図５に示すように、扉枠３９を回転させる場合には、扉枠回転用モータ４２に電源電圧である１２Ｖが印加されて扉枠回転用モータ４２が動作し、扉枠３９を初期位置とは異なる回転位置で停止させる場合には、扉枠回転用モータ４２に電源電圧が抵抗器１０４によって分圧された電圧が印加され、扉枠回転用モータ４２が励磁状態で停止して静止トルクを出力する。
【００５５】
なお、各種デバイスの駆動回路に接続されない制御信号ライン１０５については、中継基板１０３等においてプルアップ又はプルダウンによる終端処理を行う。
【００５６】
このように、本実施形態によれば、各種デバイスの作動を制御するためにサブ制御基板９２に予め設けられており、各種デバイスの作動の制御に使用されていない制御信号ライン１０５を使用し、且つサブ制御基板９２外に抵抗器１０４等の各種部品を追加するのみであるので、サブ制御基板９２の構成を変更することなく、且つ低コストで、扉枠回転用モータ４２（可動役物を駆動するモータ）を励磁状態で停止させる場合の発熱を抑制することができる。
【００５７】
また、抵抗器１０４を設けて分圧することによって扉枠回転用モータ４２への印加電圧を低下させるので、モータを作動させる電源電圧を複数種類設けることなくモータの発熱を抑制することができるとともに、可動役物の自重に応じて適切な抵抗値の抵抗器を用いることによって、発熱を抑制しつつ、所望の静止トルクを出力させることができ、可動役物を確実に一時停止させることができる。
【００５８】
以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、この実施形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。
【００５９】
例えば、扉枠回転用モータ４２は、２相ステッピングモータであることに限定されない。相数が増加または減少する場合には、相数に応じて抵抗器１０４や電力供給線１１３を増加または減少させればよい。
【００６０】
また、励磁停止時の発熱を抑制させるための制御構成を、扉枠回転用モータ４２の１つのみに適用することに限定されず、サブ制御基板９２に設けられた制御信号ライン１０５に未使用のものがあれば、複数のモータに適用してもよい。
【符号の説明】
【００６１】
４２：扉枠回転用モータ（対象モータ）
８１：電源基板
８２：電源回路
８３：主制御基板
８４：主制御ＣＰＵ
９２：サブ制御基板
９３：演出制御ＣＰＵ（制御部）
９６：ドライバ基板
９８：第１ドライバ
９９：第２ドライバ
１０３：中継基板
１０４：抵抗器
１０６：第１制御信号ライン
１０７：第２制御信号ライン
１０８：第１モータ駆動ライン
１０９：第２モータ駆動ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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