(57)【要約】【課題】端子台のロックのし忘れやロックされている状態にあることを検出して通知することができるようにする。【解決手段】スライド部材２３に永久磁石２８を設置する。制御装置本体２０に、スライド部材２３の移動によって端子台１０がロックされた状態において、スライド部材２３に設置されている永久磁石２８に近接した位置に位置し、この永久磁石２８の磁気を検出するホールＩＣ２９を設ける。ホールＩＣ２９からの磁気の有無を示す検出信号Ｓ１に基づいて端子台１０がロックされている状態にあるか否かを確認する。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置本体と、この制御装置本体に着脱可能に装着される端子台と、前記制御装置本体に装着された前記端子台をスライド部材の移動によってロックするロック機構とを備えた制御装置において、
前記スライド部材は、
所定の位置に設置された永久磁石を有し、
前記制御装置本体は、
前記スライド部材の移動によって前記端子台がロックされた状態において、前記スライド部材に設置されている前記永久磁石に近接した位置に位置し、この永久磁石の磁気を検出する磁気検出部と、
前記磁気検出部からの磁気の有無を示す検出信号に基づいて前記端子台がロックされている状態にあるか否かを確認するロック状態確認部と
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載された制御装置において、
前記制御装置本体は、
前記ロック状態確認部での確認結果を表示する表示部
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載された制御装置において、
前記制御装置本体は、
前記ロック状態確認部での確認結果を通信によって外部機器へ通知する通知部
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載された制御装置において、
前記制御装置本体は、
前記ロック状態確認部での確認結果に応じ、前記端子台のロックされている状態が確認されていない場合、前記端子台との間の各種信号処理の機能を停止させる機能停止部
を備えることを特徴とする制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、制御装置本体に装着された端子台をスライド部材の移動によってロックするロック機構を備えた制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、温度調節計、通信装置、表示装置、駆動装置、入出力装置、電源装置などの制御装置には、電源やセンサなどからの信号を入力したり、制御対象機器へ信号を出力するための端子台が設けられている。近年では、保守作業時の作業性や機器の小型化に対応するために、制御装置本体から端子台を取り外し可能な構造が採用されている。
【０００３】
例えば、特許文献１，２に、そのような構造を採用した制御装置が示されている。この特許文献１，２に示された制御装置では、制御装置本体に装着された端子台をスライド部材の移動によってロックするロック機構を備えている。すなわち、スライド部材の移動により、制御装置本体に装着された端子台のロック／ロック解除を行えるものとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２０３６１６号公報
【特許文献２】特開２０１０−１４６９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したロック機構を備えた制御装置では、端子台のロックをし忘れた場合、振動や衝撃によって端子台が外れてしまう虞があった。また、何らかの理由でスライド部材が動いた場合、端子台のロックが解除されてしまい、振動や衝撃によって端子台が外れてしまう虞があった。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、端子台のロックのし忘れやロックされている状態にあることを検出し、通知することが可能な制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的を達成するために本発明は、制御装置本体と、この制御装置本体に着脱可能に装着される端子台と、制御装置本体に装着された端子台をスライド部材の移動によってロックするロック機構とを備えた制御装置において、スライド部材は、所定の位置に設置された永久磁石を有し、制御装置本体は、スライド部材の移動によって端子台がロックされた状態において、スライド部材に設置されている永久磁石に近接した位置に位置し、この永久磁石の磁気を検出する磁気検出部と、磁気検出部からの磁気の有無を示す検出信号に基づいて端子台がロックされている状態にあるか否かを確認するロック状態確認部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、スライド部材の移動によって端子台がロックされると、スライド部材に設置されている永久磁石が制御装置本体に設けられている磁気検出部に近接する。こにれより、磁気検出部から永久磁石の磁気を検出したことを示す信号がロック状態確認部に送られ、端子台がロックされている状態にあることが確認される。
【０００９】
本発明では、ロック状態確認部において、磁気検出部からの磁気の有無を示す検出信号に基づいて端子台がロックされている状態にあるか否かが確認される。例えば、このロック状態確認部の確認結果を表示部に送るようにすれば、その表示部において端子台がロックされている状態にあるか否かを知ることができる。また、このロック状態確認部の確認結果を通信によって外部機器へ通知するようにしてもよい。また、ロック状態確認部での確認結果に応じ、端子台のロックされている状態が確認されていない場合、制御装置本体の端子台との間の各種信号処理の機能を停止させるようにしたりしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、スライド部材の所定の位置に永久磁石を設置し、制御装置本体に、スライド部材の移動によって端子台がロックされた状態において、スライド部材に設置されている永久磁石に近接した位置に位置し、この永久磁石の磁気を検出する磁気検出部と、磁気検出部からの磁気の有無を示す検出信号に基づいて端子台がロックされている状態にあるか否かを確認するロック状態確認部とを設けるようにしたので、端子台のロックのし忘れやロックされている状態にあることを検出し、通知することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る制御装置の一実施の形態の構成を示す分解斜視図である。
【図２】この制御装置の側面図と内部の概略構成を示す断面図である。
【図３】この制御装置における制御装置本体への端子台の装着の手順を示す説明図である。
【図４】仮固定状態の制御装置を図１の矢印Ｂ方向から見た図である。
【図５】この制御装置におけるスライド部材の固定解除状態を示す図である。
【図６】この制御装置におけるスライド部材の固定状態を示す図である。
【図７】この制御装置におけるスライド部材における永久磁石の設置位置を示す斜視図である。
【図８】この制御装置における制御部の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１はこの発明に係る制御装置の一実施の形態の構成を示す分解斜視図である。
【００１３】
この実施の形態において、制御装置１００は、複数の端子部１１を有する端子台１０と、この端子台１０を装着する端子台装着口２１を有する制御装置本体２０とで構成されている。
【００１４】
端子台１０は、複数の端子部１１と、この端子部１１を上部から覆う端子カバー１２とを備え、長手方向一端の底面近傍には第１の突起部１３が設けられ、長手方向他端の底面近傍には第２の突起部１４および第３の突起部１５が設けられている。第１、第２および第３の突起１３，１４，１５は、鍵状または凸状とされている。
【００１５】
制御装置本体２０は、端子台装着口２１の長手方向一端の内側に第１の突起部１３が嵌合可能な嵌合窪２２を備え、端子台装着口２１の長手方向他端の側面に固定部材２０ａを備えている。固定部材２０ａの上面には、この固定部材２０ａ上を矢印Ｚ方向にスライド移動して、制御装置本体２０に装着された端子台１０をロックするスライド部材２３が設けられている。スライド部材２３は、非磁性部材よりなり、そのスライド方向の先端部下方（図５、図６参照）に永久磁石２８が埋め込まれている。図７にスライド部材２３における永久磁石２８の設置位置を示す。スライド部材２３による端子台１０のロックについては後述する。
【００１６】
また、制御装置本体２０の上面には表示部２４が設けられ、制御装置本体２０の内部にはプリント基板２５，２６が収容されている。プリント基板２５には、スライド部材２３の移動によって端子台１０がロックされた状態において、スライド部材２３に設置されている永久磁石２８に近接した位置に位置し、この永久磁石２８の磁気を検出するホールＩＣ２９が設けられている。このホールＩＣ２９が本発明でいう磁気検出部に相当する。
【００１７】
図２は、制御装置１００の側面図と内部の概略構成を示す断面図であり、図２（ａ）は制御装置１００を図１のＡ方向から見た側面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。制御装置本体２０の内部に収容されたプリント基板２５上には、ＣＰＵやマイコンなどで構成された制御部２７が搭載されている。
【００１８】
〔制御装置本体への端子台の装着〕
図３は、制御装置本体２０への端子台１０の装着の手順を示す説明図であり、図１におけるａ−ａ線断面図について記載している。図３（ａ）から（ｃ）の順に制御装置本体２０への端子台１０の装着の手順を示している。
【００１９】
先ず、図３（ａ）に示すように、端子台１０の長手方向一端に設けられた第１の突起部１３を端子台装着口２１の嵌合窪２２に嵌合させる。次に、図３（ｂ）に示すように、端子台１０の下側端部を矢印Ｘ方向に押圧する。
【００２０】
端子台装着口２１の長手方向他端の側面には固定部材２０ａ上にスライド部材２３が設けられている。このスライド部材２３は断面が略「コ」字状とされ、この「コ」字状とされた端部に端子台装着口２１内側方向に突出する係止部２３ａが形成されている。
【００２１】
端子台１０の下側端部を矢印Ｘ方向に押圧すると、この押圧により、端子台１０の第３の突起部１５がスライド部材２３の係止部２３ａに当接し、さらに押圧されると、図３（ｂ）の拡大図における点線のように係止部２３ａが撓み、第３の突起部１５が係止部２３ａを乗り越える。その後、係止部２３ａの撓みが解除されることにより、第３の突起部１５の鍵状（凸状）の突起が係止部２３ａの凸部分に係止され、端子台１０が制御装置本体２０に仮固定される。
【００２２】
端子台１０の制御装置本体２０への仮固定状態を図３（ｃ）に示す。この仮固定状態において、端子台１０に矢印Ｙ方向の力が加えられたとしても、嵌合窪２２と表示部２４との間、すなわち嵌合窪２２の端子台１０の取り出し方向の側面に、鍔部２２ａが形成されているので、第１の突起部１３がこの鍔部２２ａに当接して端子台１０が矢印Ｙ方向に抜けるのが防止される。さらに、第３の突起部１５の鍵状（凸状）の突起が係止部２３ａの凸部分に係止されているので、端子台１０が矢印Ｙ方向に抜けるのがより確実に防止される。
【００２３】
〔スライド部材による端子台のロック〕
図４は仮固定状態の制御装置１００を図１の矢印Ｂ方向から見た図である。仮固定状態ではスライド部材２３が図４に示されるように固定解除状態に位置し、第２の突起部１４を上方から確認することができる。この固定解除状態にあるスライド部材２３を図１に示す矢印Ｚ方向にスライドさせると、制御装置本体２０に装着された端子台１０がロックされる。
【００２４】
図５はスライド部材２３の固定解除状態を示し、図６はスライド部材２３の固定状態を示す。また、図５（ａ）および図６（ａ）はスライド部材２３を上方から見た図であり、図５（ｂ）および図６（ｂ）はスライド部材２３を含む固定部材２０ａを制御装置本体２０の内側から見た斜視図である。
【００２５】
スライド部材２３の内側には第２の突起部１４が嵌合可能な矩形の嵌合溝部２３ｂが形成されている。さらに、スライド部材２３が設けられた制御装置本体２０の側面には、係止部２３ａが嵌合可能な矩形の固定解除位置溝２０ｂおよび固定位置溝２０ｃが形成されている。
【００２６】
図５に示す固定解除状態において、係止部２３ａが固定解除位置溝２０ｂに嵌合し、第２の突起部１４がスライド部材２３の外側に位置している。この固定解除状態でスライド部材２３を矢印Ｚ方向にスライド移動させると、図６に示すように端子台１０の第２の突起部１４とスライド部材２３の嵌合溝部２３ｂとが嵌合すると共に、固定解除位置溝２０ｂに嵌合していたスライド部材２３の係止部２３ａが撓みながら矢印Ｚ方向に移動して固定位置溝２０ｃに嵌合し、制御装置本体２０に装着された端子台１０がロックされる。
【００２７】
〔ロック状態の確認〕
制御装置本体２０に端子台１０がロックされると、スライド部材２３に設置されている永久磁石２８が制御装置本体２０に収容されているプリント基板２５上のホールＩＣ２９に近接する。これにより、ホールＩＣ２９から永久磁石２８の磁気を検出したことを示す信号（磁気の有無を示す検出信号）が出力される。
【００２８】
このホールＩＣ２９からの磁気の有無を示す検出信号はプリント基板２５に搭載されている制御部２７に送られる。なお、ホールＩＣ２９は、磁気を検出している場合には制御部２７への検出信号を「１」レベルとし、磁気を検出していない場合には制御部２７への検出信号を「０」レベルとする。
【００２９】
図８に制御部２７の機能ブロック図を示す。制御部２７は、ホールＩＣ２９から送られてくる磁気の有無を示す検出信号Ｓ１を入力とし、この検出信号Ｓ１に基づいて端子台１０がロックされている状態にあるか否かを確認するロック状態確認部２７−１と、このロック状態確認部２７−１での確認結果を受けて各種の処理を行う処理部２７−２とを備えている。
【００３０】
制御部２７において、ロック状態確認部２７−１は、ホールＩＣ２９から送られてくる検出信号Ｓ１のレベルが「１」であれば、端子台１０がロックされている状態にあると判断し、「０」であればロックされている状態にはないと判断する。この場合、永久磁石２８の近接を検出してホールＩＣ２９から「１」レベルの検出信号Ｓ１が送られてくるので、ロック状態確認部２７−１は端子台１０がロックされている状態にあると判断する。すなわち、端子台１０がロックされている状態にあることを確認する。
【００３１】
このロック状態確認部２７−１での確認結果は処理部２７−２に送られる。処理部２７−２は、このロック状態確認部２７−１からの確認結果を表示部２４へ送り表示させると共に、その確認結果を通信機能を利用して、ネットワークやインターネットを介し、周囲の管理装置（外部機器）などに送るようにする。また、処理部２７−２は、ロック状態確認部２７−１での確認結果に応じ、端子台１０のロックされている状態が確認されていない場合、制御部２７の端子台１０との間の各種信号処理（通信、ＤＩ／ＤＯ、ＡＩ／ＡＯ）の機能を停止させる。
【００３２】
なお、処理部２７−１において、ロック状態確認部２７−１からの確認結果の外部機器などへの通知は通知部ＢＬ１によって行われ、制御部２７の端子台１０との間の各種信号処理の機能の停止は機能停止部ＢＬ２によって行われる。
【００３３】
このようにして、本実施の形態の制御装置１００によれば、スライド部材２３に永久磁石２８を設置し、制御装置本体１０内のプリント基板２５上にホールＩＣ２９を設けることにより、端子台１０のロックのし忘れやロックされている状態にあることを検出し、通知することが可能となる。
【００３４】
なお、上述した実施の形態では、スライド部材２３のスライド方向の先端部下方に永久磁石２８を設置するようにしたが、スライド部材２３に永久磁石２８が設置されていればよく、その位置はスライド方向の先端部下方に限られるものではない。また、永久磁石２８と対として設けるホールＩＣ２９も、永久磁石２８の磁気を検出することができればよく、その位置はプリント基板２５上に限られるものでもない。
【００３５】
また、この種の制御装置１００は、劣悪な環境に設置され、粉塵や汚れの付着などが予想される。本実施の形態では、端子台１０がロックされている状態にあることを確認するために永久磁石２８とホールＩＣ２９との対を用いているため、耐環境性に優れ、周囲の粉塵や汚れに影響を受けることなく、非接触で端子台１０のロック状態を確認することが可能であり、端子台１０のロック状態の確認機能を長期的に安定して維持することができる。
【００３６】
〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【００３７】
１０…端子台、１１…端子部、１２…端子カバー、１３…第１の突起部、１４…第２の突起部、１５…第３の突起部、２０…制御装置本体、２１…端子台装着口、２２…嵌合窪、２３…スライド部材、２４…表示部、２５，２６…プリント基板、２７…制御部、２７−１…ロック状態確認部、２７−２…処理部、ＢＬ１…通知部、ＢＬ２…機能停止部、２８…永久磁石、２９…ホールＩＣ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図７】
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