(57)【要約】【課題】従来技術では一のセンサにおけるセンシング時刻を他のセンサの時間軸に合わせて補正を行うだけであって、複数センサがセンシング結果を得るそれぞれのセンシングタイミングを同時とすることのできるセンシングシステムがなかった。【解決手段】以上の課題を解決するために、本発明は、第一機器部から比較用の第一クロック信号の累積回数情報である第一比較累積回数情報を取得する第一比較累積回数情報取得手段と、第二クロック信号の累積回数情報である第二比較累積回数情報とを比較する比較手段と、比較手段による比較結果に基づいてタイミング情報の補正をするためのタイマー補正命令を出力する補正命令出力手段など、を有する第二機器部などを含むセンシングシステムを提供する。【選択図】図２
2014216786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一クロック信号を発生する第一クロック信号発生手段と、
第一無線通信手段と、
各手段を制御する第一制御手段と、
を有する第一機器部と、
第二クロック信号を発生する第二クロック信号発生手段と、
第二無線通信手段と、
第一機器部から比較用の第一クロック信号の累積回数情報である第一比較累積回数情報を取得する第一比較累積回数情報取得手段と、
各手段を制御する第二制御手段と、
取得された第一比較累積回数情報と、これと比較可能な第二クロック信号の累積回数情報である第二比較累積回数情報とを比較する比較手段と、
比較手段による比較結果に基づいて後記するタイミング情報の補正をするためのタイマー補正命令を少なくともいずれかの制御手段に出力する補正命令出力手段と、
を有する第二機器部と、
いずれかの機器部のクロック信号に基づきタイミング情報を生成するタイマー手段と、
タイミング情報を用いて他のセンシング部のセンシングタイミングと、所定の関係にあるセンシングタイミングでセンシング結果を得るセンシング手段と、
を有する複数のセンシング部と、
を有するセンシングシステム。
【請求項２】
さらにタイミング情報とセンシング結果を利用して演算処理を行う演算処理手段
を有する演算部を有するセンシングシステム。
【請求項３】
第一機器部又は／及び第二機器部は、
自身の周囲温度を取得する周囲温度取得手段と、
取得された周囲温度に基づいて比較手段による累積回数情報の比較周期を制御するための比較周期制御手段と、を有する請求項１又は２に記載のセンシングシステム。
【請求項４】
第一無線通信手段から第二機器部に対して、前記第二累積回数情報を取得するために第二クロック信号の累積回数のカウント開始を指示する第一カウント開始命令と、カウント終了を指示する第一カウント終了命令を出力する、又は、
第二無線通信手段から第一機器部に対して、前記第一累積回数情報を取得するために第一クロック信号の累積回数のカウント開始を指示する第二カウント開始命令と、カウント終了を指示する第二カウント終了命令を出力するカウント開始／終了命令出力手段をさらに有するとともに、
カウント開始／終了命令出力手段は、カウント開始命令とカウント終了命令のパケット長が同じになるように両命令を生成する均一パケット長命令生成手段を有する請求項１から３のいずれか一に記載のセンシングシステム。
【請求項５】
第一無線通信手段及び第二無線通信手段は、特定小電力無線規格による無線通信を行う特定小電力無線器を有する請求項１から４のいずれか一に記載のセンシングシステム。
【請求項６】
前記センシング部は、人体の生体データをセンシング結果として得る複数の生体センサを構成するものであって、
前記第一機器部または第二機器部と生体センサとは、第一機器部又は第二機器部が複数の生体センサから略等距離となる位置に配置されるように構成される請求項１から５のいずれか一に記載のセンシングシステム。
【請求項７】
前記第一機器部または第二機器部の配置位置は胸部である請求項６に記載のセンシングシステム。
【請求項８】
前記第一機器部または第二機器部の配置位置は耳である請求項６に記載のセンシングシステム。
【請求項９】
前記生体センサの少なくとも２以上は、人体の脈データをセンシングする脈波センサである請求項６から８のいずれか一に記載のセンシングシステム。
【請求項１０】
前記第一機器部と、前記センシング部と、を有する複数の第一装置と、
前記第二機器部を有する第二装置と、
前記演算部を有する第三装置と、
からなる請求項１から９のいずれか一に記載のセンシングシステム。
【請求項１１】
前記第一機器部と、前記センシング部と、前記演算部と、を有する複数の第一装置と、
前記第二機器部を有する第二装置と、
からなる請求項１から９のいずれか一に記載のセンシングシステム。
【請求項１２】
前記第一機器部と、前記センシング部と、を有する複数の第一装置と、
前記第二機器部と、前記演算部と、を有する第二装置と、
からなる請求項１から９のいずれか一に記載のセンシングシステム。
【請求項１３】
前記第一機器部を有する第一装置と、
前記第二機器部と、前記センシング部と、を有する複数の第二装置と、
前記演算部を有する第三装置と、
からなる請求項１から９のいずれか一に記載のセンシングシステム。
【請求項１４】
前記第一機器部と、前記演算部と、を有する第一装置と、
前記第二機器部と、前記センシング部と、を有する複数の第二装置と、
からなる請求項１から９のいずれか一に記載のセンシングシステム。
【請求項１５】
前記第一機器部を有する第一装置と、
前記第二機器部と、前記センシング部と、前記演算部と、を有する複数の第二装置と、
からなる請求項１から９のいずれか一に記載のセンシングシステム。
【請求項１６】
前記第一機器部と、前記センシング部と、を有する第一装置と、
前記第二機器部と、前記センシング部と、を有する第二装置と、
前記演算部を有する第三装置と、
からなる請求項１から９のいずれか一に記載のセンシングシステム。
【請求項１７】
前記第一機器部と、前記センシング部と、前記演算部と、を有する第一装置と、
前記第二機器部と、前記センシング部と、を有する第二装置と、
からなる請求項１から９のいずれか一に記載のセンシングシステム。
【請求項１８】
前記第一機器部と、前記センシング部と、を有する第一装置と、
前記第二機器部と、前記センシング部と、前記演算部と、を有する第二装置と、
からなる請求項１から９のいずれか一に記載のセンシングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クロック信号に基づくタイミングでセンシングを行うセンサにおいて、クロック源が異なることにより生じる、センシング時刻のずれを解消するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、例えば人体の胸部に心電センサ、腕に脈波センサ、そして腰に加速度センサを装着し、各センサにて得られたセンシング結果を収集して統合的に判断することで、対象の健康状態や病気の観察、あるいはその他の各種測定判断などを行うセンシングシステムが提供されている。
【０００３】
また、センシング結果を収集し統合的に判断するための演算装置などとセンサとの間を無線で接続することで、センサなどの配置レイアウトの自由度を向上させ、また人体を測定対象とするものであれば拘束性を低減し対象者の行動自由度を確保できるセンシングシステムも提供されている。
【０００４】
ところで無線によってセンサなどが接続される場合、各センサは自身に内蔵されたクロック信号発信手段（水晶振動子など）から出力されるクロック信号に基づいてセンシングなどのサンプリング動作を行うことになる。
【０００５】
しかし、各センサのクロック信号発信手段は全く同じ周期のクロック信号を出力しているとは限らず、また温度などの環境条件によってもクロック信号の出力周期は変わってしまうことがある。そのため、同じタイミングでセンシング動作を開始した例えばセンサＡとセンサＢにおいて、同じ５万周期目のクロック信号に基づくタイミングで取得されたセンシング結果ａ，ｂであっても、その取得時刻は微妙に異なっていることがある。
【０００６】
そこで特許文献１には、以下のようなセンシング結果の取得時刻を補正する技術が開示されている。すなわち、基地局から送信されたビーコン信号の受信を開始トリガとしてセンサ側でクロックのカウントを行い、センシング結果と合わせてカウント値を基地局にて収集する。そして基地局にて、各センサ間のカウント値の比を算出し、その比率から求められるずれ量に基づいて各センサにおけるセンシング結果の取得時刻のずれを補正する技術が開示されている。
【０００７】
これによって、例えばセンサＢのセンシング結果の取得時刻がセンサＡから０．０５秒遅れているのであれば、上記センシング結果ａと同じタイミングで取得されたセンサＢのセンシング結果は、上記ｂから−０．０５秒の時刻に取得されたセンシング結果ｂ′であると判断することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−１０２５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし上記従来の技術はあくまで一のセンサにおけるセンシング時刻を他のセンサの時間軸に合わせて補正を行うだけであって、複数センサがセンシング結果を得るそれぞれのセンシングタイミングを同時とすることに資するものではない。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以上の課題を解決するために、本発明は、第一クロック信号を発生する第一クロック信号発生手段と、第一無線通信手段と、各手段を制御する第一制御手段と、を有する第一機器部と、第二クロック信号を発生する第二クロック信号発生手段と、第二無線通信手段と、第一機器部から比較用の第一クロック信号の累積回数情報である第一比較累積回数情報を取得する第一比較累積回数情報取得手段と、各手段を制御する第二制御手段と、取得された第一比較累積回数情報と、これと比較可能な第二クロック信号の累積回数情報である第二比較累積回数情報とを比較する比較手段と、比較手段による比較結果に基づいて後記するタイミング情報の補正をするためのタイマー補正命令を少なくともいずれかの制御手段に出力する補正命令出力手段と、を有する第二機器部と、いずれかの機器部のクロック信号に基づきタイミング情報を生成するタイマー手段と、タイミング情報を用いて他のセンシング部のセンシングタイミングと、所定の関係にあるセンシングタイミングでセンシング結果を得るセンシング手段と、を有する複数のセンシング部と、を有するセンシングシステムを提供する。
【００１１】
また上記構成を備え、さらにタイミング情報とセンシング結果を利用して演算処理を行う演算処理手段を有する演算部を有するセンシングシステムを提供する。
【００１２】
また上記構成を備え、さらに第一機器部又は／及び第二機器部が、自身の周囲温度を取得する周囲温度取得手段と、取得された周囲温度に基づいて比較手段による累積回数情報の比較周期を制御するための比較周期制御手段と、を有するセンシングシステムも提供する。
【００１３】
また上記構成を備え、さらに第一無線通信手段から第二機器部に対して、前記第二累積回数情報を取得するために第二クロック信号の累積回数のカウント開始を指示する第一カウント開始命令と、カウント終了を指示する第一カウント終了命令を出力する、又は、第二無線通信手段から第一機器部に対して、前記第一累積回数情報を取得するために第一クロック信号の累積回数のカウント開始を指示する第二カウント開始命令と、カウント終了を指示する第二カウント終了命令を出力するカウント開始／終了命令出力手段をさらに有するとともに、カウント開始／終了命令出力手段は、カウント開始命令とカウント終了命令のパケット長が同じになるように両命令を生成する均一パケット長命令生成手段を有するセンシングシステムも提供する。
【００１４】
また上記構成を備え、さらに第一無線通信手段及び第二無線通信手段が、特定小電力無線規格による無線通信を行う特定小電力無線器を有するセンシングシステムも提供する。
【００１５】
また上記構成を備え、さらに前記センシング部が、人体の生体データをセンシング結果として得る複数の生体センサを構成するものであって、前記第一機器部または第二機器部と生体センサとは、第一機器部又は第二機器部が複数の生体センサのすべてから略等距離となる位置に配置されるように構成されるセンシングシステムも提供する。
【００１６】
また上記構成を備え、さらに前記第一機器部または第二機器部の配置位置が胸部であるセンシングシステムや、あるいは前記第一機器部または第二機器部の配置位置が耳であるセンシングシステムも提供する。
【００１７】
また上記構成を備え、さらに前記生体センサの少なくとも２以上が、人体の脈データをセンシングする脈波センサであるセンシングシステムも提供する。
【００１８】
また、上記のような各部で構成されるセンシングシステムにおいて、前記第一機器部と、前記センシング部と、を有する複数の第一装置と、前記第二機器部を有する第二装置と、前記演算部を有する第三装置と、からなるセンシングシステムを提供する。
また、上記のような各部で構成されるセンシングシステムにおいて、前記第一機器部と、前記センシング部と、前記演算部と、を有する複数の第一装置と、前記第二機器部を有する第二装置と、からなるセンシングシステムを提供する。
【００１９】
また、上記のような各部で構成されるセンシングシステムにおいて、前記第一機器部と、前記センシング部と、を有する複数の第一装置と、前記第二機器部と、前記演算部と、を有する第二装置と、からなるセンシングシステムを提供する。
【００２０】
また、上記のような各部で構成されるセンシングシステムにおいて、前記第一機器部を有する第一装置と、前記第二機器部と、前記センシング部と、を有する複数の第二装置と、前記演算部を有する第三装置と、からなるセンシングシステムを提供する。
【００２１】
また、上記のような各部で構成されるセンシングシステムにおいて、前記第一機器部と、前記演算部と、を有する第一装置と、前記第二機器部と、前記センシング部と、を有する複数の第二装置と、からなるセンシングシステムを提供する。
【００２２】
また、上記のような各部で構成されるセンシングシステムにおいて、前記第一機器部を有する第一装置と、前記第二機器部と、前記センシング部と、前記演算部と、を有する複数の第二装置と、からなるセンシングシステムを提供する。
【００２３】
また、上記のような各部で構成されるセンシングシステムにおいて、前記第一機器部と、前記センシング部と、を有する第一装置と、前記第二機器部と、前記センシング部と、を有する第二装置と、前記演算部を有する第三装置と、からなるセンシングシステムを提供する。
【００２４】
また、上記のような各部で構成されるセンシングシステムにおいて、前記第一機器部と、前記センシング部と、前記演算部と、を有する第一装置と、前記第二機器部と、前記センシング部と、を有する第二装置と、からなるセンシングシステムも提供する。
【００２５】
また、上記のような各部で構成されるセンシングシステムにおいて、前記第一機器部と、前記センシング部と、を有する第一装置と、前記第二機器部と、前記センシング部と、前記演算部と、を有する第二装置と、からなるセンシングシステムも提供する。
【発明の効果】
【００２６】
以上のような構成をとる本発明によって、センシング部（を有する第一装置や第二装置）のセンシング動作のタイミング情報を規定するクロック発生信号について、基準となる第一機器部又は第二機器部のクロック発生信号とその累積回数を比較し、そのタイミング情報を補正することで、複数のセンシング部のセンシング動作の実行タイミングを同期させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】発振周波数にずれが生じることを示す概念図
【図２】実施形態１のセンシングシステムの機能ブロックの一例を示す図
【図３】比較手段による比較の一例を示す概略図
【図４】ずれが生じた第一累積回数情報と第二累積回数情報を示す図
【図５】実施形態１の第二機器部のハードウェア構成の一例を示す概念図
【図６】実施形態１の第二機器部における処理の流れを示すフロー図
【図７】実施形態１のセンシングシステムの他の構成例を示す概念図
【図８】実施形態２のセンシングシステムの機能ブロックの一例を示す図
【図９】実施形態３のセンシングシステムの機能ブロックの一例を示す図
【図１０】実施形態３の第一機器部の処理の流れの一例を示すフロー図
【図１１】実施形態３の第二機器部の処理の流れの一例を示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に、図を用いて本発明の実施の形態を説明する。なお、本発明はこれら実施の形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施しうる。
【００２９】
なお、実施形態１は、主に請求項１、２、５、１０から１８について説明する。また、実施形態２は、主に請求項３について説明する。また、実施形態３は、主に請求項４について説明する。また、実施形態５は、主に請求項６から９について説明する。
<実施形態１>
<概要>
【００３０】
本実施形態のセンシングシステムは、一の機器のクロックと他の機器のクロックとを比較し、その比較結果に基づきいずれか一方の機器のタイミング情報を他の機器のクロックに基づくタイミング情報に合わせるように補正する。この補正の基本的な考え方を、図１を用いて説明する。
【００３１】
図１は、同一の発振周波数を備えるクロック信号発生手段においても、例えば水晶振動子やセラミック振動子などの振動子固有の特性や周囲温度などによりそれぞれの発振周波数にずれが生じることを示す概念図である。例えば、クロック信号発生手段として「クロックＡ」、「クロックＢ」、「クロックＣ」があるが、いずれも単位時間Ｘ当たり１０回の周期で発振することが予定されているクロック信号発生手段である。
【００３２】
しかしながら、振動子固有の特性や周囲温度などにより、図示するように実際の発振周期にずれが生じることがある。図中においては、クロックＣの１１周期と、クロックＡの１０周期と、クロックＢの９周期とが、実際には等しい場合を示している。これは、クロックＣに基づく単位時間Ｘを「Ｘｃ」とし、クロックＡに基づく単位時間Ｘを「Ｘａ」とした場合、「ΔＴｃ＝Ｘａ−Ｘｃ」というクロックＣの１周期分のずれが生じていることになり、同様に、クロックＡとクロックＢとでは、「ΔＴｂ＝Ｘｂ−Ｘａ」というクロックＢの１周期分のずれが生じていることになる。また、この差は時の経過とともに増大してしまう。
【００３３】
そこで、例えば、クロックＡを基準としてずれを補正する場合には、クロックＣにおいては１周期分を加えた１１周期を単位時間Ｘとし、クロックＢにおいては１周期分を引いた９周期を単位時間Ｘとする。このような補正を所定間隔で行うことにより、個々のクロック信号発生手段の特性により生じるずれの増大を防止することができる。
<構成>
【００３４】
図２は本実施形態のセンシングシステムにおける機能ブロックの一例を示す図である。なお、以下に記載する本装置又はシステムの機能ブロックは、ハードウェア及びソフトウェアの組み合わせとして実現され得る。具体的には、コンピュータを利用するものであれば、ＣＰＵや主メモリ、バス、あるいは二次記憶装置（ハードディスクや不揮発性メモリ、ＣＤやＤＶＤなどの記憶メディアとそれらメディアの読取ドライブなど）、情報入力に利用される入力デバイス、印刷機器や表示装置、その他の外部周辺装置などのハードウェア構成部、またその外部周辺装置用のインターフェース、通信用インターフェース、それらハードウェアを制御するためのドライバプログラムやその他アプリケーションプログラム、ユーザ・インターフェース用アプリケーションなどが挙げられる。そして主メモリ上に展開したプログラムに従ったＣＰＵの演算処理によって、入力デバイスやその他インターフェースなどから入力され、メモリやハードディスク上に保持されているデータなどが加工、蓄積されたり、上記各ハードウェアやソフトウェアを制御するための命令が生成されたりする。
【００３５】
また、本明細書に記載の各装置及びシステムは、方法としても実現可能である。また、このような装置の一部をプログラムとして構成することができる。さらに、そのようなプログラムをコンピュータに実行させるために用いるソフトウェア製品、及び同製品を固定した記録媒体も、当然に本明細書に記載の各実施例の技術的な範囲に含まれる（本明細書の全体を通じて同様である）。
【００３６】
図２に示すように、本実施形態の「センシングシステム」（０２００）は、複数の「第一装置」（０２１０、０２７０、０２８０）と、「第二装置」（０２２０）とからなる。そして、一の第一装置（０２１０）は、「第一クロック信号発生手段」（０２３１）と「第一制御手段」（０２３２）と「第一無線通信手段」（０２３３）とを有する「第一機器部」（０２３０）と、「タイマー手段」（０２４１）と「センシング手段」（０２４２）とを有する「センシング部」（０２４０）とからなる。また、他の第一装置（０２７０、０２８０）についても、図示しないがそれぞれタイマー手段とセンシング手段を有する。
【００３７】
第二装置は、「第二クロック信号発生手段」（０２５１）と「第二制御手段」（０２５２）と「第二無線通信手段」（０２５３）と「第一比較累積回数情報取得手段」（０２５４）と「比較手段」（０２５５）と「補正命令出力手段」（０２５６）とを有する「第二機器部」（０２５０）と、からなる。なお、必須の構成ではないが、図示するように「演算処理手段」（０２６１）を有する「演算部」（０２６０）を含むものとしてもよく、演算部についても本実施形態において説明する。
【００３８】
なお、図２に示したのは、センサ機能を備える複数の第一装置と、第一装置から受信したセンシング結果を所定の演算処理に供し、その結果をモニタリングや記録するためのベース機器としての機能を果たす第二装置と、からなるセンシングシステムを想定したものである。なお、センシングシステムを構成する各部と各装置との組み合わせの態様は、図２に示すものに限られず、後述するように、例えば、第一機器部を有する第一装置と、第二機器部とセンシング部とを有する複数の第二装置と、演算部を有する第三装置と、からなる構成など種々存在し得る。
<第一装置>
<第一機器部>
【００３９】
「第一クロック信号発生手段」（０２３１）は、第一クロック信号を発生する機能を有する。クロック信号の発生源としては、例えば、水晶振動子やセラミック振動子などを用いた固体振動子発振回路などがある。なお、その他の素子を用いた発振回路であってもよい。このクロック信号に基づいて第一機器部の動作が制御され、また、内部タイマーなど計時機能を制御する基準パルスとして用いられる。第一クロック信号発生手段により発生するクロック信号は、第一機器部を構成する各手段の他、センシング部を構成する各手段の動作制御などにも用いられ得る。
【００４０】
「第一無線通信手段」（０２３３）は、情報の送受信を無線にて行う機能を有し、例えば、プロセッサ、通信インターフェース、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリに格納される処理プログラムなどにより実現される。通信インターフェースとしては、例えば、９２０ＭＨｚ帯の周波数や９５０ＭＨｚ帯の周波数を用いる特定小電力無線規格によるインターフェースを用いることができる。
【００４１】
「第一制御手段」（０２３２）は、各手段を制御する機能を有する。「各手段」には、第一機器部に備わる手段のほか第一装置を構成するセンシング部における各手段を含んでいてもよい。また、第一機器部が構成要素となる装置を第一機器部とともに構成する他の部（例えば、後述する演算部など）に備わる各手段を制御するように構成してもよい。
<センシング部>
【００４２】
本実施形態において、センシング部は、第一機器部とともに一の装置（第一装置）を構成する。したがって、第一機器部につづいて説明する。なお、センシング部は、後述する第二機器部とともに一の装置（第二装置）を構成する場合もある。
【００４３】
「タイマー手段」（０２４１）は、いずれかの機器部のクロック信号に基づきタイミング情報を生成する機能を有する。ここでは、第一機器部のクロック信号に基づく。タイミング情報は、時刻を示す情報である。例えば、第一機器部のクロック信号発生手段が発生するクロック信号が32,768Hz（= 215 Hz）である場合、これを１５分周することで１Hzのクロック信号を得ることができ、このクロック信号に基づいて時刻を示すことができる。
【００４４】
「センシング手段」（０２４２）は、タイミング情報を用いて他のセンシング部のセンシングタイミングと、所定の関係にあるセンシングタイミングでセンシング結果を得る機能を有する。センシング結果とは、センサ機能を有するセンシング手段が検知又は取得した値や信号などのデータをいう。また、センシング手段が有するセンサ機能が検知などする対象は、例えば、温度、湿度、光度、風速、圧力、脈波、脳波、血圧など様々である。
【００４５】
センシングタイミングとは、センサ機能によりデータを取得するタイミングであり、例えば、データを取得する時刻や間隔、サンプリングレートなどのことである。他のセンシング部のセンシングタイミングと所定の関係にあるセンシングタイミングとは、例えば、他のセンシング部のセンシングタイミングと同一のセンシングタイミングや、他のセンシング部のセンシングタイミングと倍の周期でのセンシングタイミングなどをいう。このようなセンシングタイミングはタイミング情報を用いて規定され、当該タイミング情報は、いずれかの機器部のクロック信号に基づくものとなる。
【００４６】
本実施形態のセンシングシステムは上記のようなセンシング部を複数有し、それらの各センシング部のセンシング手段は、例えば、同一のセンシングタイミングでセンシング結果を得る。
【００４７】
以上の通り、本実施形態のセンシングシステムは、第一機器部とセンシング部とで構成される第一装置を複数有している。したがって、例えば、各センシング手段がいずれも同一のセンシングタイミングで取得したセンシング結果が、それぞれの第一機器部が有する第一無線通信手段により送信され、第二装置を構成する第二機器部の第二無線通信手段により受信される。
<第二機器部>
【００４８】
「第二クロック信号発生手段」（０２５１）は、第二クロック信号を発生する機能を有する。クロック信号の発生源としては、第一クロック発生信号発生手段と同様に、例えば、水晶振動子やセラミック振動子などを用いた発振回路などがある。このクロック信号に基づいて第二機器部の動作が制御され、また、内部タイマーなど計時機能を制御する基準パルスとして用いられる。第二クロック信号発生手段により発生するクロック信号は、第二機器部を構成する各手段の他、演算部を構成する演算処理手段の動作制御などにも用いられ得る。
【００４９】
「第二無線通信手段」（０２５３）は、情報の送受信を無線にて行う機能を有し、第一無線通信手段と同様に実現され、通信インターフェースとしては、例えば、９２０ＭＨｚ帯の周波数や９５０ＭＨｚ帯の周波数を用いる特定小電力無線規格によるインターフェースを用いることができる。
【００５０】
「第一比較累積回数情報取得手段」（０２５４）は、第一機器部から比較用の第一クロック信号の累積回数情報である第一比較累積回数情報を取得する機能を有する。「比較用」とは、後述する比較手段において第二比較累積回数情報と比較するために用いられることを意味する。第一比較累積回数情報は、例えば、第二クロック信号に基づいて生成される第二機器部における内部時計に基づく所定の計測時間内にカウントされる第一クロック信号の累積回数が挙げられる。
【００５１】
「比較手段」（０２５５）は、取得された第一比較累積回数情報と、これと比較可能な第二クロック信号の累積回数情報である第二比較累積回数情報とを比較する機能を有する。比較手段について、図３を用いて第一比較回数累積情報取得手段についてとともに説明する。
【００５２】
図３は、第一比較累積回数情報取得手段が第一比較累積回数情報を取得し、比較手段が第一比較累積回数情報と第二比較累積回数情報と比較する態様の一例を示す概略図である。図示するように、第一機器部は発振周波数が32,768Hzである第一クロック発生手段を有している。また、第二機器部も同様に発振周波数が32,768Hzである第二クロック発生手段を有している。
【００５３】
まず、図３（ａ）に示すように、第二機器部に備わる第一比較累積回数取得手段は、第二無線通信手段を介して第一機器部へクロックの測定開始命令（カウント開始命令）を送信する。クロックの測定とはクロックの数をカウントすることである。また、カウント開始命令の送信に合わせて第二クロック信号のクロック数のカウントを開始する。さらに、カウント開始命令及び第二クロック信号のカウント開始と合わせて経過時間の測定を開始する。そして、第二クロック信号に基づく内部時計により所定時間「ｔ秒」が経過したときに第一機器部に対してクロック測定を停止させる命令（カウント終了命令）を送信する。そして、カウント終了命令を送信したときに第二クロック信号のクロック数のカウントを停止し、ｔ秒間でカウントしたクロック数（カウント値）を得る。
【００５４】
一方、カウント開始命令を第一無線通信手段により受信した第一機器部においては、第一クロックのクロック数のカウントを開始する。そして、第二機器部よりカウント終了命令を受信したときに、クロック数のカウントを停止する。そして、開始から停止までにカウントしたクロック数（カウント値）を第二機器部へ送信する。このカウント値の送信は、第一比較累積回数情報取得手段が、カウント値を第一機器部から第二機器部へ送信させるための命令を第一機器部に対して送信することによって行われるものとしてもよいし、カウント終了命令にそのような命令を含ませてもよい。
【００５５】
なお、図３（ｂ）に示すように、第二機器部から送信されたカウント開始命令が第一機器部にて受信されるのに要する時間「Δｔ」と、第二機器部から送信されたカウント終了命令が第一機器部にて受信されるのに要する時間「Δｔ'」とは、同一であると考えてよいため、第二機器部において第二クロック信号のカウントに要する時間「ｔ秒」と、第一機器部において第一クロック信号のカウントに要する時間「ｔ'秒」とについても、同一であると考えてよい。このように、カウント開始命令とカウント終了命令とを、一方の機器（本例では、第二機器部）から送信することにより、同じ時間での双方のクロックのカウント値を得ることができ、比較に好適なカウント値が得られる。さらに、ΔｔとΔｔ'との同一性を高めるための技術については、後述する実施形態３において説明する。
【００５６】
ここで、上記の第一機器部での第一クロックのカウント値が第一比較累積回数情報に該当し、第一比較累積回数情報取得部は、第一機器部から送信された第一比較累積回数情報を第二無線通信手段により受信して取得する。また、第二機器部での第二クロックのカウント値が第二比較累積回数情報に該当する。
【００５７】
ここで、第一機器部においてカウント開始命令の受信からカウント終了命令の受信までに経過した時間は、第二クロック信号に基づく「ｔ秒」である。第一クロック発生手段と第二クロック発生手段は、いずれも32,768Hzの周波数で発振することが予定されている。したがって、第一比較累積回数情報と第二比較累積回数情報を比較した場合、それぞれのカウント値は同一であることが当然に予定される。ところが、振動子固有の特性や周囲温度などにより同一の発振周波数を備えるクロック信号発生手段において、それぞれの発振周波数にずれが生じる場合がある。
【００５８】
図４は、そのようなずれが生じた場合のカウント値を示すものである。「ｔ秒＝５秒」とし第一累積回数情報と第二累積回数情報を得たところ、前者の値が「163,841」で後者の値が「163,840」であった。５秒間のカウント値は、32,768×5＝163,840であるはずであり、第二比較累積回数情報はカウントの対象となるクロック発生手段が、５秒間を計るタイマー手段の基となっているため予定された通りの「163,840」が得られている。
【００５９】
一方の第一比較累積回数情報は「163,841」であり、１カウント多い。このことは、第二クロック発生手段に基づく５秒は、第一クロック発生手段に基づく５秒と比べると、第二クロックの１サイクル分短いということになる。このようにカウント数の差異を比較結果として得ることができる。
【００６０】
「補正命令出力手段」（０２５６）は、比較手段による比較結果に基づいてタイミング情報の補正をするためのタイマー補正命令を少なくともいずれかの制御手段に出力する。図３においては、上記の比較結果に基づいてタイマー補正命令を第一機器部の第一制御部に出力していることを示している。この場合、タイマー補正命令としては、163,840カウントで５秒のところを、１カウント分を足して163,841カウントを５秒とさせる補正を命令する。
【００６１】
このようなタイマー補正命令を、例えば５秒間隔で繰り返し出力した場合には、１カウント分のずれが生じるときに補正されることになり、それ以上にずれが増大することを防止することができる。
【００６２】
第二機器部は、上述したタイマー補正命令を出力するに至る各動作及び処理を、他の第一装置（０２７０、０２８０）に対しても同様に行う。したがって、各第一装置のタイミング情報はそれぞれに比較結果に基づいた補正がなされる。そして、各センシング部が、例えば同一のセンシングタイミングでセンシング結果を得る場合には、それぞれのセンシングタイミングを規定するタイミング情報がタイマー補正命令によって適宜補正されるため、各センシング部から得られたセンシング結果の同時性が極めて高い精度で得られることになる。
【００６３】
また、クロック信号発生手段は周囲温度の影響も受けるので、両者の間に生じるずれが変動することも起こる。そこで、比較手段による比較を３０分毎や１時間毎といった所定間隔で行うことにより、その時々の両者間のずれを得ることができる。そして、３０分や１時間といった所定の時間が経過するまでは、得られたずれに基づくタイマー補正命令を上記のように繰り返し出力することで、ずれの増大を防止することができる。
【００６４】
このように比較手段によりずれを得ることでクロック信号発生手段の固有の特性に基づくずれの補正を行うことができ、また、比較手段による比較を、時間をおいて行うことにより時間の経過に伴い変化する周囲温度の影響により生じるずれも補正することができる。
【００６５】
タイマー補正命令を第二制御手段に出力してもよい。例えば、カウント開始命令とカウント終了命令を所定の間隔（ｔ秒）を置き第一機器部から第二機器部へと送信させるための命令と、その間のクロックをカウントさせるための命令とを、第一機器部から第二機器部へ送信する。第二機器部は第一機器部からの命令に従い第二クロックのクロックをカウントする。このようにして得られる双方のカウント値を比較手段にて比較し、その結果に基づき第二制御部に対してタイマー補正命令を出力するように構成することができる。このように第一機器部と第二機器部とのクロックのずれを取得できれば、そのずれを補正するのはいずれの機器部であってもよい。
【００６６】
「第二制御手段」（０２５２）は、各手段を制御する機能を有する。「各手段」には、第二機器部に備わる手段のほか第二装置を構成する演算部における演算手段を含んでいてもよい。また、第二機器部が構成要素となる装置が前述のセンシング部を備える場合には、センシング部に備わる各手段を制御するように構成してもよい。
<演算部>
【００６７】
「演算処理手段」（０２６１）は、タイミング情報とセンシング結果を利用して演算処理を行う。例えば、生体に電極を取り付けて電気的信号をタイミング情報と関連付けてセンシング結果として取得し、そのセンシング結果とタイミング情報を利用してディスプレイなどに心電図を表示されるといった具合である。このような演算処理は、種々なる態様にて具現され得る。
<ハードウェア構成>
【００６８】
図５は本実施形態の第二機器部の具体的なハードウェア構成の一例を示す図である。図示するように第一装置は、各種演算処理を実行するためのＣＰＵ０５０１と、ＲＡＭ０５０２と、不揮発性メモリ０５０３と、無線通信Ｉ／Ｆ０５０４と、を備える。不揮発性メモリには各種プログラムが格納されており、ＣＰＵはこれら各種プログラムをＲＡＭに展開したうえで実行する。前記の各ハードウェア構成はシステムバスなどのデータ通信経路によって相互に接続され、情報の送受信や処理を行う。そして、各構成は、第二クロック信号発生手段を実現するための水晶振動子などのクロック信号発生源が発生させるクロック信号に同期して動作を行う。
【００６９】
まず、ＣＰＵはカウント開始命令を無線通信Ｉ／Ｆを介して第一機器部に送信する処理を実行する。また、図示しない内部タイマーのカウントを実行し、クロック数をカウントする処理を実行する。所定時間経過によりカウント終了命令を第一機器部に送信する処理を実行する。そして、受信した第一比較累積回数情報とカウント処理の実行により得た第二比較累積回数情報を比較する処理を実行する。得られた比較結果に基づきタイマー補正命令を生成する処理を実行し、生成したタイマー補正命令をＩ／Ｆを介して第一機器部に送信する処理を実行する。なお、第一機器部は、第二クロック信号発生手段を実現するための水晶振動子などによるクロック信号に同期して動作し、ＭＰＵが無線通信Ｉ／Ｆを介してセンシング部を実現するセンサが取得する信号の送信などを行う処理を実行する。また、演算処理部は、備えられるＣＰＵが、第一機器部の無線通信Ｉ／Ｆ及び第二機器部の無線通信Ｉ／Ｆを介してセンシング結果を受信し、ＨＤＤなどの不揮発性メモリに格納する処理を実行する。そして、保持する演算プログラムを実行しセンシング結果を演算する処理を実行し、必要に応じて表示プログラムを実行し演算結果をディスプレイなどの表示装置に表示する処理を実行する。
<処理の流れ>
【００７０】
図６は、第二機器部における処理の流れを示すフロー図である。図示するように、まず、第一機器部に対して比較用の第一クロック信号の累積回数情報である第一比較累積回数情報を取得する（ステップＳ０６０１）。そして、取得した第一比較累積回数情報とこれと比較可能な第二クロック信号の累積回数情報である第二比較累積回数情報とを比較する（ステップＳ０６０２）。そして、上記比較ステップによる比較結果に基づいてタイミング情報の補正をするためのタイマー補正命令を少なくともいずれかの制御手段に出力する（ステップＳ０６０３）。
【００７１】
図示しないが、演算部においては、タイミング情報とセンシング結果を利用して演算処理を行う。また、センシング部においては、いずれかの機器部のクロック信号に基づきタイミング情報を生成するステップを実行し、タイミング情報と関連付けてセンシング結果を得る処理を実行する。また、第一機器部においては、例えば、第一比較累積回数情報を第二機器部に送信する処理を実行したり、第二機器部から出力されるタイマー補正命令を受信する処理を実行したりする。
<他の構成>
【００７２】
図２に示したのは、センサ機能を備える複数の第一装置と、各第一装置から受信したセンシング結果を所定の演算処理に供し、その結果をモニタリングや記録するためのベース機器としての機能を果たす第二装置と、からなるセンシングシステムを想定したものである。なお、センシングシステムを構成する各部と各装置との組み合わせの態様は他にも考えられる。そのような他の構成の例を図７に示す。
【００７３】
図７（ａ）は、「第一機器部」（０７０３）と「演算部」（０７０４）とを有する「第一装置」（０７０１）と、「第二機器部」（０７０５）と「センシング部」（０７０６）とを有する「第二装置」（０７０２）を複数（０７０７、０７０８）含むセンシングシステム（０７００）である。これは、センサ機能を有する各第二装置においてタイミング補正命令を生成するもので、タイミング補正命令を第二機器部の第二制御部に出力することで、ベース機器となる第一装置のクロック信号に基づき各第二装置のタイミング情報を補正する構成となる。複数の第二装置のタイミング情報がベース機器に基づき補正されるため、各第二装置から得られるセンシング結果の同時性が精度よく得られる。
【００７４】
図７（ｂ）は、第二機器部と演算部とをそれぞれ個別の装置とし、第一装置を複数含む構成としたものである。具体的には、図示するように、センシングシステム（０７１０）は、「第一機器部」（０７１４）と「センシング部」（０７１５）とを有する「第一装置」（０７１１）を複数（０７１８、０７１９）含み、「第二機器部」（０７１６）を有する「第二装置」（０７１２）と、「演算部」（０７１７）を有する「第三装置」（０７１３）と、からなる。このようなセンシングシステムの具体例としては、センサ機能を有する第一装置を複数用意し、それらを人体の各所に配置するとともに被験者が携帯する端末装置を第二装置とする。この第二装置から各第一装置へタイミング補正命令を出力しつつ同時性の高いセンシング結果を得る。得られたセンシング結果を第二装置からネットワークなどを介して医療機関等に設置される第三装置へ送信し、医療機関等においてセンシング結果の演算処理を行い被験者の健康状態などをモニタリングするといった態様である。
<効果>
【００７５】
本実施形態のセンシングシステムにより、各センシング部から得られたセンシング結果の同時性が高い精度で得られることになる。
<実施形態２>
<概要>
【００７６】
本実施形態は、実施形態１を基本とし、第一機器部や第二機器部が自身の周囲温度を取得し、その周囲温度に応じて比較手段による比較を行う間隔を制御する。上述したようにクロック信号発生手段は周囲の温度によりクロック周波数が変動する場合がある。そこで、周囲温度に変動が生じた場合に比較を行うように制御したり、周囲温度に変動がほとんど生じていない場合には、次に比較を行うまでの間隔を伸張させるように制御したりする。このようにすることにより、機器間でのクロック周波数のずれ量に変動が生じ得る状況に応じて適宜比較がなされ、タイミング情報の補正がなされるように構成される。
<構成>
【００７７】
図８は、本実施形態に係るセンシングシステムの機能ブロックの一例を示す図である。図示するように、本実施形態の「センシングシステム」（０８００）は、実施形態１のセンシングシステムと同様に「第一装置」（０８１０）と、「第二装置」（０８２０）とからなり、第一装置は、「第一クロック信号発生手段」（０８３１）と「第一制御手段」（０８３２）と「第一無線通信手段」（０８３３）とを有する「第一機器部」（０８３０）と、「タイマー手段」（０８４１）と「センシング手段」（０８４２）とを有する「センシング部」（０８４０）とからなり、第二装置は、「第二クロック信号発生手段」（０８５１）と「第二制御手段」（０８５２）と「第二無線通信手段」（０８５３）と「第一比較累積回数情報取得手段」（０８５４）と「比較手段」（０８５５）と「補正命令出力手段」（０８５６）とを有する「第二機器部」（０８５０）と、「演算処理手段」（０８６１）を有する「演算部」（０８６０）とからなり、さらに、第一機器部が、「周囲温度取得手段」（０８３４）と、「比較周期制御手段」（０８３５）と、を有する。ここでは、周囲温度取得手段及び比較周期制御手段が第一機器部に備わる構成を例に挙げて説明するが、それらの構成は第一機器部に替えて第二機器部が備えるものとしてもよいし、あるいは、第一機器部と第二機器部の何れもが備えてもよいし、あるいは、周囲温度比較手段については第一機器部及び第二機器部の何れもが備え、比較周期制御手段については第二機器部のみが備えるようにしてもよい。実施形態１と同様の構成についての説明は省略する。
【００７８】
「周囲温度取得手段」（０８３４）は、自身の周囲温度を取得する機能を有する。周囲温度取得手段は、例えば、温度センサなどにより実現され得る。周囲温度は常に取得するようにしてもよいし、１時間毎に取得といったように所定の間隔で取得するようにしてもよい。また、朝や夕方などのように比較的大きな温度変化が生じ得る時間帯における取得間隔をそれ以外の時間帯における取得間隔より狭めるなどの所定のスケジュールに則って周囲温度を取得してもよい。また、そのようなスケジュールをカレンダーに応じて調整し得るように構成してもよい。
【００７９】
「比較周期制御手段」（０８３５）は、取得された周囲温度に基づいて比較手段による累積回数情報の比較周期を制御する。比較周期とは、比較手段において累積回数情報を比較する周期であり、３０分毎に比較する場合の「３０分」や１時間毎に比較する場合の「１時間」といったものである。なお、比較手段における比較が設定された所定のスケジュールに基づくもの（例えば、午前６時から９時及び午後５時から８時の時間帯は３０分毎、それ以外の時間帯は１時間毎など）である場合には、そのようなスケジュールをも意味する。
【００８０】
制御の態様例としては、周囲温度取得手段が取得する周囲温度に相対的に大きな変動が生じた場合、例えばそれまでの比較周期が１時間であったところを３０分に短縮する態様や、より大きな変動が生じた場合には、ただちに比較手段による比較を行うようにする態様などが挙げられる。
【００８１】
図８に示すように、比較周期制御手段が第一機器部に備わり比較手段が第二機器部に備わる場合には、比較周期制御手段は比較手段を制御するための命令を、第一無線通信手段及び第二無線通信手段を介して送信する。
【００８２】
また、周囲温度取得手段が第一機器部に備わり比較周期制御手段が第二機器部に備わる場合には、周囲温度取得手段により取得された周囲温度を第一無線通信手段を介して第一機器部から送信し、第二機器部が第二無線通信手段を介して送信された周囲温度を受信し、比較周期制御手段が受信した周囲温度に基づき比較周期を制御するように構成してもよい。
【００８３】
また、第一機器部及び第二機器部のそれぞれが周囲温度取得手段を有するように構成し、比較周期制御手段が各機器部の周囲温度取得手段にて取得された周囲温度の差に基づいて比較周期を制御するようにしてもよい。
<ハードウェア構成>
【００８４】
本実施形態のセンシングシステムは、実施形態１のセンシングシステムを実現するためのハードウェア構成に準じて実現され得る。例えば、実施形態１のハードウェア構成に温度センサを加え、比較周期を制御するための制御プログラムを実行することなどにより実現される。
<処理の流れ>
【００８５】
本実施形態のセンシングシステムの処理の流れは、実施形態１のセンシングシステムにおける処理の流れに準じたものとなる。例えば、取得した周囲温度に大きな変動が生じたことをトリガとして、比較周期を短縮させるための命令やただちに比較を行わせるための命令を出力し、出力された命令に応じて比較周期を短縮しあるいはただちに比較を行う処理を実行するといった具合である。
<効果>
【００８６】
本実施形態により、周囲の温度により生じるクロック周波数の変動に応じて適宜累積回数情報の比較が行われることで、周囲温度に応じてタイミング情報の補正がなされる。
<実施形態３>
<概要>
【００８７】
クロックのカウント開始命令及びカウント終了命令は無線通信手段により送信される。ところで、データが無線通信により送信されるのに要する時間が送信されるデータのパケット長に依存することが知られている。ここで、カウント開始命令とカウント終了命令とでパケット長に差異がある場合、命令を出力する側の機器におけるカウント時間（例えば、前述したｔ秒）と、命令を受ける側の機器においてカウント開始命令を受けてからカウント終了命令を受けるまでの時間とが同一でなくなってしまうことが生じ得る。このような事態はタイマー補正の精度低下をもたらすことになる。そこで、本実施形態のセンシングシステムにおいては、カウント開始命令とカウント終了命令のパケット長を等しくし、それぞれの機器におけるカウント時間の同一性を担保しようとするものである。
<構成>
【００８８】
本実施形態は、実施形態１又は２を基本として、以下のような構成をとる。図９は、本実施形態のセンシングシステムの機能的な構成の一例を示すブロック図である。図示するように、本実施形態の「センシングシステム」（０９００）は、「第一装置」（０９１０）と、「第二装置」（０９２０）とからなり、第一装置は、「第一クロック信号発生手段」（０９３１）と「第一制御手段」（０９３２）と「第一無線通信手段」（０９３３）とを有する「第一機器部」（０９３０）と、「演算処理手段」（０９６１）を有する「演算部」（０９６０）とからなり、第二装置は、「第二クロック信号発生手段」（０９５１）と「第二制御手段」（０９５２）と「第二無線通信手段」（０９５３）と「第一比較累積回数情報取得手段」（０９５４）と「比較手段」（０９５５）と「補正命令出力手段」（０９５６）とを有する「第二機器部」（０９５０）と、「タイマー手段」（０９４１）と「センシング手段」（０９４２）とを有する「センシング部」（０９４０）とからなる。そして、とくに第一機器部が「カウント開始／終了命令出力手段」（０９３４）を有し、当該手段が「均一パケット長命令生成手段」（０９３５）を有する。なお、実施形態２で説明した周囲温度取得手段及び比較周期制御手段の図示と、実施形態１及び２で説明した構成についての説明は省略する。図示した構成例は、例えば、演算部を有する第一装置がベース機器あるいは親機となり、センシング部を有する子機が親機から命令に従いカウントを行い自身のタイミング情報を補正するような態様である。
【００８９】
「カウント開始／終了命令出力手段」（０９３４）は、第一無線通信手段から第二機器部に対して、第二累積回数情報を取得するために第二クロック信号の累積回数のカウント開始を指示する第一カウント開始命令と、カウント終了を指示する第一カウント終了命令を出力する機能を有する。
【００９０】
第一カウント開始命令と第一カウント終了命令は、それぞれ実施形態１において説明したカウント開始命令とカウント終了命令と同様である。したがって、第二機器部は、第一カウント開始命令を受けてから第一カウント終了命令を受けるまで第二クロック信号の累積回数のカウントを開始し、その結果得られたカウント値が第二累積回数情報として取得される。
【００９１】
なお、カウント開始／終了命令出力手段が第二機器部に備わるように構成してもよく、その場合には、カウント開始／終了命令出力手段は、第二無線通信手段から第一機器部に対して、第一累積回数情報を取得するために第一クロック信号の累積回数のカウント開始を指示する第二カウント開始命令と、カウント終了を指示する第二カウント終了命令を出力する機能を果たすものとなる。
【００９２】
「均一パケット長命令生成手段」（０９３５）は、カウント開始命令とカウント終了命令のパケット長が同じになるように両命令を生成する機能を有する。例えば、カウント開始命令のパケット長がカウント終了命令のパケット長よりも長い場合には、カウント終了命令にダミーパケットを付加することにより、カウント開始命令とカウント終了命令のパケット長を同じようにする。また、カウント終了命令のパケット長の方が長い場合には、カウント開始命令にダミーパケットを付加して両命令を生成する。
<ハードウェア構成>
【００９３】
本実施形態のセンシングシステムは、実施形態１又は２のセンシングシステムを実現するためのハードウェア構成に準じて実現され得る。例えば、実施形態１のハードウェア構成において、均一パケット長命令生成プログラムを実行し、生成されたカウント開始命令とカウント終了命令とを制御プログラムの実行によりそれぞれを無線通信Ｉ／Ｆを介して出力する処理を行うことなどにより実現される。
<処理の流れ>
【００９４】
本実施形態のセンシングシステムの処理の流れは、実施形態１をはじめとするセンシングシステムにおける処理の流れに準じたものとなる。ここでは、カウント開始命令及びカウント終了命令を出力する第一機器部と、出力された両命令を受信する第二機器部における処理の流れの具体的な一例を示す。
【００９５】
図１０は、第一機器部の処理の流れの一例を示すフロー図である。まず、第二機器部に対してカウントの準備を指示するためのカウント準備命令を送信する（ステップＳ１００１）。カウント準備命令を第二機器部が受信することにより、後のステップで送信されるカウント開始命令に反応する時間が短くなる。なお、カウント準備命令の送信はブロードキャストで行われる。そして、第二機器のカウント準備命令の受信に応じたＡＣＫを受信したか否かの判断を行う（ステップＳ１００２）。受信したとの結果を受信するまではカウント準備命令を送信する。受信したとの結果が得られると、カウント開始命令を送信し、同時に第一クロック信号のカウントを開始する（ステップＳ１００３）。そして、カウントに要する所定時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ１００４）。経過したとの判断結果が得られた場合に、カウント終了命令を送信し、同時に第一クロック信号のカウントを終了する（ステップＳ１００５）。そして、第一比較累積回数情報をカウントに要した予定時間を示す情報とともに送信する（ステップＳ１００６）。なお、第一比較累積回数情報と所定時間を示す情報とをカウント終了命令に含ませて送信してもよい。なお、上記各命令の送信はブロードキャストにて行われる。
【００９６】
図１１は、第二機器部の処理の流れの一例を示すフロー図である。まず、第一機器部よりカウント準備命令を受信すると（Ｓ１１０１）、アイドル状態にあるか否かの判断をする（ステップＳ１１０２）。アイドル状態にある場合には、第一機器部に対してＡＣＫを返信する（ステップＳ１１０３）。アイドル状態にない場合には、ＮＡＫを返信する（ステップＳ１１０４）。そして、カウント開始命令を受信すると（ステップＳ１１０５）、ＡＣＫを返信し第二クロック信号のカウントを開始する（ステップＳ１１０６）。そして、カウント終了命令を受信すると（ステップＳ１１０７）、ＡＣＫを返信しカウントを終了する（ステップＳ１１０８）。そして、第一比較累積回数情報と第二累積回数情報とを比較する（ステップＳ１１０９）。そして、得られた比較結果に基づいてタイマー補正命令を出力する（ステップＳ１１１０）。
<効果>
【００９７】
本実施形態のセンシングシステムにより、カウント開始命令及びカウント終了命令の送信に要する時間が等しくなり、第一機器部及び第二機器部におけるカウント時間の同一性が高い精度で得られる。
<実施形態４>
<概要>
【００９８】
本実施形態は、実施形態１から３のいずれかを基本とし、とくに生体データをセンシングすることを想定したセンシングシステムに関する。前述したように、例えば人体の胸部に心電センサ、左右の耳に脈波センサ、そして腰に加速度センサを装着し、各センサにて得られたセンシング結果を収集して統合的に判断することで、被験者の健康状態や病気の観察、あるいはその他の各種測定判断などを行うセンシングシステムが提供されている。
【００９９】
例えば、心電センサのセンシング結果と脈波センサのセンシング結果とを無線通信を介して集約して被験者の血圧を算出するセンシングシステムがある。このように複数のセンサからのセンシング結果を集約して演算に供する場合に、とくに各センサのセンシング結果を、時刻同期を取りながら集約することが確かな測定及び判断を行う上で重要となる。実施形態１から３のセンシングシステムは、クロック発生源の特性や周囲温度により複数機器間で生じるタイミング情報のずれを適宜補正し得るため、上記のように人体に対するセンシングシステムに好適である。
<構成>
【０１００】
本実施形態のセンシングシステムは、センシング部が、人体の生体データをセンシング結果として得る複数の生体センサを構成するものであって、第一機器部または第二機器部と生体センサとは、第一機器部又は第二機器部が複数の生体センサから略等距離となる位置に配置されるように構成される。
【０１０１】
生体データとは、生体からセンサを介して得られるデータであって、例えば心電波形（心臓の電気的な活動の様子を示す波形）や、体表面又は体表面近くの温度、体の動き、発汗量、脈拍、心電波形、体脂肪率、コレステロール値、血圧、血糖値などのデータが考えられる。生体データをセンシング結果として得る生体センサとしては、例えば、温度センサ、加速度センサ、湿度センサ、心電センサ、脈波センサなど種々あり得る。
【０１０２】
本実施形態では、第一機器部又は第二機器部が、複数の生体センサから略等距離となる位置に配置される。例えば、図２で示したように、第一機器部とセンシング部とからなる複数の第一装置と、第二機器部と演算部とからなる第二装置とでセンシングシステムが構成せれる場合、各第一装置が生体センサを構成することになる。この場合において、第二機器部を有する第二装置と各第一装置とのそれぞれの距離が略等しくなるように各装置を配置する。例えば、第二装置としての機能を果たし得る高機能携帯電話機（いわゆるスマートフォン）を被験者の胸部に取付け、生体センサを構成する第二装置を左右の耳にそれぞれ配置する。このように配置することで、各生体センサと第二装置を構成する第二機器部との各距離は概ね等しくなる。これにより、カウント開始／終了命令などを送受信するための通信距離も概ね等しくなるため、通信距離の差異による不都合が生じることなく各生体センサから得られたセンシング結果の同時性が高い精度で得られることになる。また、上記の例において第二機器部とセンシング部とで複数の生体センサを構成し、第一機器部についても生体センサとともに第一装置を構成するようにしてもよい。
【０１０３】
上記のようなセンシングシステムにおいて、複数の生体センサを人体の脈データをセンシングする脈波センサとして第一機器部又は第二機器部とともに構成して耳に配置し、別の生体センサを心電センサとして第二機器部又は第一機器部とともに構成して胸部に配置した場合、それぞれのセンサから取得した脈データ及び心電データを集約及び演算することで被験者の血圧データをモニタリング乃至診断するための好適なセンシングシステムを構築することができる。
【０１０４】
なお、本実施形態に係るセンシングシステムは、上述した実施形態１から３のいずれかを基本とするものであり、ハードウェア構成及び処理の流れについても上記各実施形態のセンシングシステムに準じて構成され、あるいは、それらに準じた処理を行う。
<効果>
【０１０５】
本実施形態により、センシングの対象を人体とした場合に、同時性の高いセンシング結果を複数の人体センサから取得し得るセンシングシステムを構築することができる。
【符号の説明】
【０１０６】
０２００  センシングシステム
０２１０  第一装置
０２２０  第二装置
０２３０  第一機器部
０２３１  第一クロック信号発生手段
０２３２  第一制御手段
０２３３  第一無線通信手段
０２４０  センシング部
０２４１  タイマー手段
０２４２  センシング手段
０２５０  第二機器部
０２５１  第二クロック信号発生手段
０２５２  第二制御手段
０２５３  第二無線通信手段
０２５４  第一比較累積回数情報取得手段
０２５５  比較手段
０２５６  補正命令出力手段
０２６０  演算部
０２６１  演算処理手段
０２７０  第一装置
０２７０  第一装置
【図１】
2014216786.tif 000003
【図２】
2014216786.tif 000004
【図３】
2014216786.tif 000005
【図４】
2014216786.tif 000006
【図５】
2014216786.tif 000007
【図６】
2014216786.tif 000008
【図７】
2014216786.tif 000009
【図８】
2014216786.tif 000010
【図９】
2014216786.tif 000011
【図１０】
2014216786.tif 000012
【図１１】
2014216786.tif 000013