(57)【要約】      （修正有）【課題】ヘッドのノズル開口面を綺麗にすると共にノズルからのインク吐出不良の発生を抑制するヘッドのクリーニング方法を提供する。【解決手段】ヘッド、液体を貯留する貯留部、貯留部からヘッドへ液体を供給する第１流路、及び、ヘッドから貯留部へ液体を還流する第２流路を備える循環流路を備える液体吐出装置におけるヘッドのクリーニング方法であって、循環流路を流れる液体の単位時間当たりの流量を第１流量にする第１工程と、第１工程の後に、ノズルから液体が吐出されている状態で、ワイピング部がワイピング処理を行う第２工程と、第２工程の後に、ノズルから液体が吐出されていない状態で、ワイピング部がワイピング処理を行う第３工程と、第３工程の後に、循環流路を流れる液体の単位時間当たりの流量を第１流量よりも少ない第２流量にする第４工程と、を有する。【選択図】図５
2014188789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に液体を吐出するノズルが設けられたヘッド、前記液体を貯留する貯留部、前
記貯留部から前記ヘッドへ前記液体を供給する第１流路、及び、前記ヘッドから前記貯留
部へ前記液体を還流する第２流路を備える循環流路と、
前記循環流路内の前記液体を循環させるポンプと、
前記ヘッドのノズル開口面に当接した状態で前記ヘッドに対して相対移動することによ
り前記ノズル開口面に付着した異物を払拭するワイピング処理を行うワイピング部と、
を備える液体吐出装置におけるヘッドのクリーニング方法であって、
前記循環流路を流れる前記液体の単位時間当たりの流量を第１流量にする第１工程と、
前記第１工程の後に、前記ノズルから前記液体が吐出されている状態で、前記ワイピン
グ部が前記ワイピング処理を行う第２工程と、
前記第２工程の後に、前記ノズルから前記液体が吐出されていない状態で、前記ワイピ
ング部が前記ワイピング処理を行う第３工程と、
前記第３工程の後に、前記循環流路を流れる前記液体の単位時間当たりの流量を前記第
１流量よりも少ない第２流量にする第４工程と、
を有することを特徴とするヘッドのクリーニング方法。
【請求項２】
請求項１に記載のヘッドのクリーニング方法であって、
前記第３工程では、前記ノズルに形成された前記液体のメニスカスを前記ノズル開口面
よりも前記ヘッドの外側に突出させた状態にし、
前記第４工程では、前記メニスカスを前記ノズル開口面よりも前記ヘッドの内側に引き
込んだ状態にすること、
を特徴とするヘッドのクリーニング方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のヘッドのクリーニング方法であって、
前記記録媒体に前記液体を吐出する時に前記循環流路を流れる前記液体の単位時間当た
りの流量と前記第２流量とを等しくすること、
を特徴とするヘッドのクリーニング方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載のヘッドのクリーニング方法であって、
前記液体吐出装置は、前記貯留部内の圧力を調整する圧力調整部を備え、
前記第１工程では、前記ポンプによる前記液体の送り量を調整することで、前記循環流
路を流れる前記液体の単位時間当たりの流量を前記第１流量にし、
前記第２工程では、前記ポンプによる前記液体の送り量を前記第１工程時から変えずに
、前記圧力調整部が前記貯留部内の圧力を加圧し、
前記第３工程では、前記ポンプによる前記液体の送り量を前記第１工程時から変えずに
、前記圧力調整部が前記貯留部内の圧力の加圧を停止し、
前記第４工程では、前記ポンプによる前記液体の送り量を前記第１工程時に比べて減ら
すこと、
を特徴とするヘッドのクリーニング方法。
【請求項５】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載のヘッドのクリーニング方法であって、
前記液体吐出装置は、前記貯留部内の圧力を調整する圧力調整部を備え、
前記第１工程から前記第４工程までの間、前記ポンプによる前記液体の送り量は一定で
あり、
前記第１工程では、前記圧力調整部が前記貯留部内の圧力を第１圧力にすることで、前
記循環流路を流れる前記液体の単位時間当たりの流量を前記第１流量にし、
前記第２工程では、前記圧力調整部が前記貯留部内の圧力を前記第１圧力よりも高い第
２圧力にし、
前記第３工程では、前記圧力調整部が前記貯留部内の圧力を前記第２圧力よりも低い第
３圧力にし、
前記第４工程では、前記圧力調整部が前記貯留部内の圧力を前記第１圧力及び前記第３
圧力よりも低い第４圧力にすること、
を特徴するヘッドのクリーニング方法。
【請求項６】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載のヘッドのクリーニング方法であって、
前記第１工程では、前記ポンプによる前記液体の送り量を第１送り量にすることで、前
記循環流路を流れる前記液体の単位時間当たりの流量を前記第１流量にし、
前記第２工程では、前記ポンプによる前記液体の送り量を前記第１送り量よりも多い第
２送り量にし、
前記第３工程では、前記ポンプによる前記液体の送り量を前記第２送り量よりも少ない
第３送り量にし、
前記第４工程では、前記ポンプによる前記液体の送り量を前記第１送り量及び前記第３
送り量よりも少ない第４送り量にすること、
を特徴するヘッドのクリーニング方法。
【請求項７】
記録媒体に液体を吐出するノズルが設けられたヘッド、前記液体を貯留する貯留部、前
記貯留部から前記ヘッドへ前記液体を供給する第１流路、及び、前記ヘッドから前記貯留
部へ前記液体を還流する第２流路を備える循環流路と、
前記循環流路内の前記液体を循環させるポンプと、
前記ヘッドのノズル開口面に当接した状態で前記ヘッドに対して相対移動することによ
り前記ノズル開口面に付着した異物を払拭するワイピング処理を行うワイピング部と、
前記循環流路を流れる前記液体の単位時間当たりの流量を第１流量にし、その後に前記
ノズルから前記液体を吐出させている状態で前記ワイピング部に前記ワイピング処理を行
わせ、その後に前記ノズルから前記液体を吐出させない状態で前記ワイピング部に前記ワ
イピング処理を行わせ、その後に前記循環流路を流れる前記液体の単位時間当たりの流量
を前記第１流量よりも少ない第２流量にする制御部と、
を有することを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドのクリーニング方法、及び、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一例として、ヘッドに設けられたノズルからインク（液体）を吐出する
インクジェットプリンター（以下、プリンター）が知られている。プリンターでは、ヘッ
ドのノズル開口面にインクや紙粉等の異物が付着するため、それらをワイパーでノズル開
口面から払拭するワイピング処理が定期的に行われる。但し、ノズル開口面に長時間付着
したインクは増粘・固化し、ワイパーで拭き取るだけでは拭き残りが生じてしまう。そこ
で、ノズルからインクを吐出させながらワイピング処理する方法が提案されている。そう
することで、インクで濡れたワイパーにより増粘・固化したインクを溶解しながら払拭す
ることができる。その後、ノズルからインクを吐出させずにワイピング処理することで（
乾拭きすることで）、ノズル開口面をより綺麗に清掃することができる（特許文献１を参
照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２１２８６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ワイピング処理する際にワイパーに付着したインクに導かれてノズル内のイン
クがワイパーに引き出されることがある。そのため、ノズルからインクを吐出させずにワ
イピング処理する際にヘッド内のインクに掛かる圧力が低いと、ワイパーによりインクが
引き出されたノズル内にインクを補充することができない。その結果、ノズル内に気泡が
残留し、吐出不良が発生してしまう。一方、ワイパーによりインクが引き出された後にノ
ズル内にインクが補充されるようにヘッド内のインクに掛かる圧力を高くしたままにする
と、印刷時にノズルからインクを吐出させることができず、吐出不良が発生してしまう。
【０００５】
そこで、本発明では、ヘッドのノズル開口面を綺麗にすると共に、ノズルからのインク
吐出不良の発生を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決する為の主たる発明は、記録媒体に液体を吐出するノズルが設けられた
ヘッド、前記液体を貯留する貯留部、前記貯留部から前記ヘッドへ前記液体を供給する第
１流路、及び、前記ヘッドから前記貯留部へ前記液体を還流する第２流路を備える循環流
路と、前記循環流路内の前記液体を循環させるポンプと、前記ヘッドのノズル開口面に当
接した状態で前記ヘッドに対して相対移動することにより前記ノズル開口面に付着した異
物を払拭するワイピング処理を行うワイピング部と、を備える液体吐出装置におけるヘッ
ドのクリーニング方法であって、前記循環流路を流れる前記液体の単位時間当たりの流量
を第１流量にする第１工程と、前記第１工程の後に、前記ノズルから前記液体が吐出され
ている状態で、前記ワイピング部が前記ワイピング処理を行う第２工程と、前記第２工程
の後に、前記ノズルから前記液体が吐出されていない状態で、前記ワイピング部が前記ワ
イピング処理を行う第３工程と、前記第３工程の後に、前記循環流路を流れる前記液体の
単位時間当たりの流量を前記第１流量よりも少ない第２流量にする第４工程と、を有する
ことを特徴とするヘッドのクリーニング方法である。
【０００７】
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１Ａは印刷システムの全体構成を示すブロック図であり、図１Ｂはプリンターの概略断面図である。
【図２】プリンターの概略上面図である。
【図３】プリンターにおけるインク循環システムの説明図である。
【図４】図４Ａ及び図４Ｂは比較例のワイピング処理の説明図である。
【図５】実施例１におけるヘッドのクリーニング方法のフローである。
【図６】図６Ａから図６Ｄは実施例１におけるヘッドのクリーニング方法を説明する図である。
【図７】実施例２におけるヘッドのクリーニング方法のフローである。
【図８】実施例３におけるヘッドのクリーニング方法のフローである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【００１０】
記録媒体に液体を吐出するノズルが設けられたヘッド、前記液体を貯留する貯留部、前
記貯留部から前記ヘッドへ前記液体を供給する第１流路、及び、前記ヘッドから前記貯留
部へ前記液体を還流する第２流路を備える循環流路と、前記循環流路内の前記液体を循環
させるポンプと、前記ヘッドのノズル開口面に当接した状態で前記ヘッドに対して相対移
動することにより前記ノズル開口面に付着した異物を払拭するワイピング処理を行うワイ
ピング部と、を備える液体吐出装置におけるヘッドのクリーニング方法であって、前記循
環流路を流れる前記液体の単位時間当たりの流量を第１流量にする第１工程と、前記第１
工程の後に、前記ノズルから前記液体が吐出されている状態で、前記ワイピング部が前記
ワイピング処理を行う第２工程と、前記第２工程の後に、前記ノズルから前記液体が吐出
されていない状態で、前記ワイピング部が前記ワイピング処理を行う第３工程と、前記第
３工程の後に、前記循環流路を流れる前記液体の単位時間当たりの流量を前記第１流量よ
りも少ない第２流量にする第４工程と、を有することを特徴とするヘッドのクリーニング
方法である。  
このようなヘッドのクリーニング方法によれば、ヘッドのノズル開口面に付着した増粘
・固化した液体を溶解しながらワイピング処理を行うことができ、また、ノズル内に液体
を充填し、且つ、ノズルに形成された液体のメニスカスを記録媒体への液体吐出時におけ
る適正な状態にしてクリーニング処理を終了することができる。
【００１１】
かかるヘッドのクリーニング方法であって、前記第３工程では、前記ノズルに形成され
た前記液体のメニスカスを前記ノズル開口面よりも前記ヘッドの外側に突出させた状態に
し、前記第４工程では、前記メニスカスを前記ノズル開口面よりも前記ヘッドの内側に引
き込んだ状態にすること、を特徴とするヘッドのクリーニング方法である。  
このようなヘッドのクリーニング方法によれば、ノズル内に液体を充填し、且つ、ノズ
ルに形成された液体のメニスカスを記録媒体への液体吐出時における適正な状態にしてク
リーニング処理を終了することができる。
【００１２】
かかるヘッドのクリーニング方法であって、前記記録媒体に前記液体を吐出する時に前
記循環流路を流れる前記液体の単位時間当たりの流量と前記第２流量とを等しくすること
、を特徴とするヘッドのクリーニング方法である。  
このようなヘッドのクリーニング方法によれば、第４工程の直後に、記録媒体への液体
吐出動作を開始することができる。
【００１３】
かかるヘッドのクリーニング方法であって、前記液体吐出装置は、前記貯留部内の圧力
を調整する圧力調整部を備え、前記第１工程では、前記ポンプによる前記液体の送り量を
調整することで、前記循環流路を流れる前記液体の単位時間当たりの流量を前記第１流量
にし、前記第２工程では、前記ポンプによる前記液体の送り量を前記第１工程時から変え
ずに、前記圧力調整部が前記貯留部内の圧力を加圧し、前記第３工程では、前記ポンプに
よる前記液体の送り量を前記第１工程時から変えずに、前記圧力調整部が前記貯留部内の
圧力の加圧を停止し、前記第４工程では、前記ポンプによる前記液体の送り量を前記第１
工程時に比べて減らすこと、を特徴とするヘッドのクリーニング方法である。  
このようなヘッドのクリーニング方法によれば、第２工程にてノズルから液体が吐出さ
れている状態でワイピング処理を行うことができ、第３工程にてノズルから液体が吐出さ
れていない状態でワイピング処理を行うことができ、第４工程にて循環流路を流れる液体
の単位時間当たりの流量を第２流量にすることができる。
【００１４】
かかるヘッドのクリーニング方法であって、前記液体吐出装置は、前記貯留部内の圧力
を調整する圧力調整部を備え、前記第１工程から前記第４工程までの間、前記ポンプによ
る前記液体の送り量は一定であり、前記第１工程では、前記圧力調整部が前記貯留部内の
圧力を第１圧力にすることで、前記循環流路を流れる前記液体の単位時間当たりの流量を
前記第１流量にし、前記第２工程では、前記圧力調整部が前記貯留部内の圧力を前記第１
圧力よりも高い第２圧力にし、前記第３工程では、前記圧力調整部が前記貯留部内の圧力
を前記第２圧力よりも低い第３圧力にし、前記第４工程では、前記圧力調整部が前記貯留
部内の圧力を前記第１圧力及び前記第３圧力よりも低い第４圧力にすること、を特徴する
ヘッドのクリーニング方法である。  
このようなヘッドのクリーニング方法によれば、第２工程にてノズルから液体が吐出さ
れている状態でワイピング処理を行うことができ、第３工程にてノズルから液体が吐出さ
れていない状態でワイピング処理を行うことができ、第４工程にて循環流路を流れる液体
の単位時間当たりの流量を第２流量にすることができる。
【００１５】
かかるヘッドのクリーニング方法であって、前記第１工程では、前記ポンプによる前記
液体の送り量を第１送り量にすることで、前記循環流路を流れる前記液体の単位時間当た
りの流量を前記第１流量にし、前記第２工程では、前記ポンプによる前記液体の送り量を
前記第１送り量よりも多い第２送り量にし、前記第３工程では、前記ポンプによる前記液
体の送り量を前記第２送り量よりも少ない第３送り量にし、前記第４工程では、前記ポン
プによる前記液体の送り量を前記第１送り量及び前記第３送り量よりも少ない第４送り量
にすること、を特徴するヘッドのクリーニング方法である。  
このようなヘッドのクリーニング方法によれば、第２工程にてノズルから液体が吐出さ
れている状態でワイピング処理を行うことができ、第３工程にてノズルから液体が吐出さ
れていない状態でワイピング処理を行うことができ、第４工程にて循環流路を流れる液体
の単位時間当たりの流量を第２流量にすることができる。
【００１６】
また、記録媒体に液体を吐出するノズルが設けられたヘッド、前記液体を貯留する貯留
部、前記貯留部から前記ヘッドへ前記液体を供給する第１流路、及び、前記ヘッドから前
記貯留部へ前記液体を還流する第２流路を備える循環流路と、前記循環流路内の前記液体
を循環させるポンプと、前記ヘッドのノズル開口面に当接した状態で前記ヘッドに対して
相対移動することにより前記ノズル開口面に付着した異物を払拭するワイピング処理を行
うワイピング部と、前記循環流路を流れる前記液体の単位時間当たりの流量を第１流量に
し、その後に前記ノズルから前記液体を吐出させている状態で前記ワイピング部に前記ワ
イピング処理を行わせ、その後に前記ノズルから前記液体を吐出させない状態で前記ワイ
ピング部に前記ワイピング処理を行わせ、その後に前記循環流路を流れる前記液体の単位
時間当たりの流量を前記第１流量よりも少ない第２流量にする制御部と、を有することを
特徴とする液体吐出装置である。  
このような液体吐出装置によれば、ヘッドのノズル開口面に付着した増粘・固化した液
体を溶解しながらワイピング処理を行うことができ、また、ノズル内に液体を充填し、且
つ、ノズルに形成された液体のメニスカスを記録媒体への液体吐出時における適正な状態
にしてクリーニング処理を終了することができる。
【００１７】
＝＝＝印刷システム＝＝＝
以下、液体吐出装置をインクジェットプリンター（以下、プリンター）とし、プリンタ
ーにコンピューターが接続された印刷システムを例に挙げて、実施形態を説明する。
【００１８】
図１Ａは、印刷システムの全体構成を示すブロック図であり、図１Ｂは、プリンター１
の概略断面図である。図２は、プリンター１の概略上面図である。図３は、プリンター１
におけるインク循環システムの説明図である。プリンター１はコンピューター８０と通信
可能に接続されており、コンピューター８０内にインストールされているプリンタードラ
イバーが、プリンター１に画像を印刷させるための印刷データを作成し、プリンター１に
出力する。プリンター１は、コントローラー１０と、給送ユニット２０と、搬送ユニット
３０と、印刷ユニット４０と、メンテナンスユニット５０と、巻取りユニット６０と、検
出器群７０と、を有する。
【００１９】
プリンター１内のコントローラー１０は、プリンター１における全体的な制御を行うた
めのものである。インターフェース部１１は、外部装置または内部装置として設けられた
コンピューター８０との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ１２は、プリンター１の全体
的な制御を行うための演算処理装置であり、ユニット制御回路１４を介して各ユニットを
制御する。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保
するためのものである。検出器群７０によってプリンター１内の状況が監視され、コント
ローラー１０は検出器群７０からの検出結果に基づき制御を行う。
【００２０】
給送ユニット２０は、ロール状に巻かれた連続する用紙（以下、連続紙）を回転可能に
支持すると共に回転により連続紙Ｓを繰り出す巻軸２１と、巻軸２１から繰り出された連
続紙Ｓを巻き掛けて上流側搬送ローラー対３１に導く中継ローラー２２と、を有する。な
お、プリンター１が画像を印刷する記録媒体は連続紙Ｓに限らず、カット紙でもよいし、
また、布やフィルム等でもよい。
【００２１】
搬送ユニット３０は、連続紙Ｓを巻き掛けて送る複数の中継ローラー３２，３３と、印
刷領域よりも搬送方向の上流側に配設された上流側搬送ローラー対３１と、印刷領域より
も搬送方向の下流側に配設された下流側搬送ローラー対３４と、を有する。上流側搬送ロ
ーラー対３１及び下流側搬送ローラー対３４は、それぞれ、モーター（不図示）に連結さ
れて駆動回転する駆動ローラー３１ａ，３４ａと、駆動ローラーの回転に伴って回転する
従動ローラー３１ｂ，３４ｂと、を有する。そして、上流側搬送ローラー対３１及び下流
側搬送ローラー対３４がそれぞれ連続紙Ｓを挟持した状態で駆動ローラー３１ａ，３４ａ
が駆動回転することにより連続紙Ｓに搬送力が付与される。
【００２２】
印刷ユニット４０は、インクの色毎に設けられたヘッドユニット４１と、印刷領域にて
連続紙Ｓを印刷面の反対側面から支持するプラテン４２と、を有する。本実施形態のプリ
ンター１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の
インクを吐出可能とし、図１Ｂに示すように、４個のヘッドユニット４１が搬送方向に並
んでいる。各ヘッドユニット４１では、図２に示すように、複数の短尺のヘッド４３（１
）〜４３（４）が、連続紙Ｓの搬送方向と交差する幅方向に並んでいる。各ヘッド４３に
おける連続紙Ｓとの対向面（下面）では、インクを吐出する多数のノズルＮｚ（例えば、
径が２０〜２２μｍ程度のノズル）が幅方向に所定の間隔おきに並んでいる。なお、図２
では、ヘッドユニット４１を上から見たときの短尺ヘッド４３及びノズルＮｚの位置を仮
想的に示す。そして、幅方向に並ぶヘッドの端部ノズルＮｚの位置が一部重複しており、
ヘッドユニット４１の下面では、連続紙Ｓの幅長さ以上に亘って、ノズルＮｚが幅方向に
所定の間隔おきに並んでいる。よって、ヘッドユニット４１の下を停まることなく搬送さ
れる連続紙Ｓに対してノズルＮｚからインクを吐出させることで、連続紙Ｓに２次元の画
像が印刷される。
【００２３】
また、図３に示すように、各ヘッド４３には、複数のノズルＮｚと、ノズルＮｚ毎に設
けられた複数のピエゾ素子（不図示）と、ノズルＮｚ毎に設けられ且つ各ノズルＮｚと連
通する複数のインク室４３１と、複数のインク室４３１に連通する共通インク室４３２と
、が設けられている。そして、ピエゾ素子に電圧をかけてインク室４３１を膨張・収縮さ
せることによりノズルＮｚからインクが吐出される。但し、インクの吐出方式はこれに限
らず、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させてその気泡によってノズルからインク
を吐出させるサーマル方式でもよい。
【００２４】
なお、本実施形態ではヘッドユニット４１に属するヘッド４３の数を４個としているが
、これに限らない。また、幅方向を回転軸として回転する回転ドラムをプラテンとし、回
転ドラムに連続紙Ｓを巻き掛けて搬送しつつヘッドからインクを吐出するプリンターでも
よい。この場合、回転ドラムの円弧形状の外周面に沿ってヘッドが傾斜して配置される。
また、ヘッド４３が吐出するインクが、例えば、紫外線を照射することで硬化するＵＶイ
ンクである場合には、ヘッドユニット４１の間や搬送方向の下流側に紫外線を照射する照
射器を設ける。
【００２５】
メンテナンスユニット５０は、ヘッド４３にインクを供給したり、ヘッド４３のクリー
ニングを行ったりするものであり、図２や図３に示すように、ヘッド４３に密着するキャ
ップ５１と、インク受け部５２と、圧力調整装置５３と、インクを貯留するインクタンク
５４（貯留部に相当）と、インクタンク５４からヘッド４３へインクを供給する往路チュ
ーブ５５ａ（第１流路に相当）と、ヘッド４３からインクタンク５４へインクを還流する
復路チューブ５５ｂ（第２流路に相当）と、ワイピング部５６と、循環ポンプＰと、を有
する。キャップ５１やインク受け部５２等は連続紙Ｓが搬送される領域よりも幅方向奥側
の非印刷領域に設けられ、ヘッドユニット４１は幅方向に移動可能な構成となっている。
なお、図２，図３に示す構成はインクの色に関係なく共通の構成であるため、説明を共通
にする。
【００２６】
キャップ５１は、弾性部材等で形成された直方体の部材であり、ヘッド４３毎に設けら
れている。そして、ヘッドユニット４１におけるヘッド４３（１）〜４３（４）の配置に
応じて、キャップ５１（１）〜５１（４）も幅方向に並んでいる。よって、ヘッドユニッ
ト４１が幅方向の奥側に移動するとヘッド４３とキャップ５１が対向し、ヘッドユニット
４１が下降すると（又はキャップ５１が上昇すると）、ヘッド４３のノズル開口面にキャ
ップ５１が密着し、ノズルＮｚを封止することができる。インク受け部５２は、ヘッド４
３のクリーニング時にノズルＮｚから吐出されたインクを受けるためのものである。
【００２７】
往路チューブ５５ａの一端はインクタンク５４に繋がれ他端はヘッド４３に繋がれてお
り、復路チューブ５５ｂの一端はヘッド４３に繋がれ他端はインクタンク５４に繋がれて
おり、ヘッド４３、インクタンク５４、往路チューブ５５ａ、及び、復路チューブ５５ｂ
によって循環流路が形成されている。往路チューブ５５ａの途中には循環流路内のインク
を循環させる循環ポンプＰ（ポンプに相当）が設けられ、循環ポンプＰの駆動により、イ
ンクタンク５４，往路チューブ５５ａ，ヘッド４３，復路チューブ５５ｂ，インクタンク
５４の順にインクが循環されると共に、インクタンク５４内のインクがヘッド４３に供給
される。インクを循環させることで、沈降し易い色材を含有するインクを攪拌してインク
の濃度を均一にしたり、循環流路の途中に設けられた不図示のヒーターや脱気装置により
インクの温度を一定に保ったりインクから気泡を除いたりすることができる。なお、イン
クタンク５４をサブタンクとし、インクタンク５４よりも上流側のタンク（インクカート
リッジ等）からインクタンク５４にインクを供給する構成としてもよい。また、復路チュ
ーブ５５ｂに循環ポンプＰを設けてもよい。
【００２８】
本実施形態では、循環ポンプＰをギヤポンプとし、循環ポンプＰが順方向に回転するこ
とで、インクタンク５４から往路チューブ５５ａを介してヘッド４３にインクが送られる
。但し、循環ポンプＰをギヤポンプとするに限らず、例えば、チューブポンプ等にしても
よい。また、循環ポンプＰの回転数は可変であり、循環ポンプＰの回転数を調整すること
で、循環ポンプＰによる単位時間当たりのインクの移送量（送り量）を複数段階に変える
ことができる。
【００２９】
圧力調整装置５３（圧力調整部に相当）は、インクタンク５４内の圧力を調整するため
のものである。圧力調整装置５３は、インクタンク５４の空気層に端部が設けられた空気
チューブ５３ａを介して、インクタンク５４から空気を抜き出してインクタンク５４内の
圧力を減圧したり、インクタンク５４に空気を供給してインクタンク５４内の圧力を加圧
したりする。また、圧力調整装置５３はインクタンク５４内の圧力を複数段階に変えるこ
とができる。
【００３０】
コントローラー１０は、連続紙Ｓへの画像印刷時に、循環ポンプＰが低速回転（単位時
間当たりの回転数がＮ０）で順方向に回転するように制御する。そのため、画像印刷時は
、循環ポンプＰによる単位時間当たりのインクの移送量が比較的に少ない量（ｑ０）とな
っている。また、コントローラー１０は、画像印刷時に、圧力調整装置５３による加圧を
オフにし、インクタンク５４内の圧力が加圧されないように制御する。そのため、画像印
刷時は、インクタンク５４内の圧力が比較的に低い値（Ｐ０）となっている。ゆえに、画
像印刷時は、循環流路（往路チューブ５５ａや復路チューブ５５ｂ、ヘッド４３）を流れ
るインクの単位時間当たりの流量（Ｑ０）が少ない「低速循環」の状態となっている。
【００３１】
巻取りユニット６０は、下流側搬送ローラー対３４から送られた連続紙Ｓを巻き掛けて
送る中継ローラー６１と、中継ローラー６１から送られた連続紙Ｓを巻取る巻取り駆動軸
６２と、を有する。巻取り駆動軸６２の回転駆動に伴って印刷済みの連続紙Ｓはロール状
に順次巻き取られる。
【００３２】
＝＝＝ヘッド４３のクリーニング方法＝＝＝
ノズルＮｚからインクが吐出される際には、メインのインク滴と共に微小なインク滴が
発生し、その微小なインク滴がミストとして舞い上がり、ヘッド４３のノズル開口面に付
着する。また、ヘッド４３のノズル開口面には、インクだけでなく、埃や紙粉等も付着す
る。これらの異物をヘッド４３のノズル開口面に付着させたまま放置し堆積させてしまう
と、ノズルＮｚが塞がれ、ノズルＮｚからのインク吐出が阻害されてしまう。例えば、ノ
ズルＮｚから規定量のインクが吐出されなかったり、ノズルＮｚから吐出されたインクの
飛翔方向がずれたりする。その結果、印刷画像の画質が劣化してしまう。
【００３３】
そこで、本実施形態のプリンター１は、ヘッド４３のクリーニング方法として、ワイピ
ング部５６による「ワイピング処理」を定期的に行う。後述の図６に示すように、ワイピ
ング部５６は、弾性部材や布、フェルト等で形成された板状の部材であるワイパー５６１
と、ヘッド４３に対してワイパー５６１を搬送方向に移動させる移動機構５６２とを有す
る。そして、プリンター１内のコントローラー１０（制御部に相当）が、ヘッド４３のノ
ズル開口面４３ａにワイパー５６１の先端部を当接させた状態で、ヘッド４３に対してワ
イパー５６１を搬送方向に移動させることにより、ヘッド４３のノズル開口面４３ａに付
着したインク等の異物を払拭するワイピング処理を行わせる。
【００３４】
なお、本実施形態では、図２に示すように、１つのヘッドユニット４１に対してワイパ
ー５６１が１つ設けられ、ワイパー５６１の幅方向の長さが、ヘッドユニット４１にて幅
方向に並ぶ４個のヘッド４３の合計長さ以上となっている。よって、ワイパー５６１は、
搬送方向に１回移動するだけで、ヘッドユニット４１に属する４個のヘッド４３の全ノズ
ル開口面を拭くことができる。但し、これに限らず、ヘッド４３毎にワイパー５６１を設
けてもよいし、４つのヘッドユニット４１に対して１つのワイパー５６１を設けるだけで
もよい。また、ワイパー５６１に対してヘッドユニット４１を搬送方向に移動させてもよ
いし、両者５６１，４１を移動させてもよい。
【００３５】
＜＜比較例＞＞
図４Ａ及び図４Ｂは、比較例のワイピング処理の説明図である。図４Ａは、画像印刷時
と同様に、循環ポンプＰが低速回転し（回転数Ｎ０）、循環ポンプＰによる単位時間当た
りのインクの移送量（ｑ０）が少なく、圧力調整装置５３によるインクタンク５４の加圧
をオフにした状態で（インクタンク５４内の圧力がＰ０の状態で）、ワイピング処理を行
う図である。つまり、図４Ａは、循環流路を流れるインクの単位時間当たりの流量（Ｑ０
）が少ない「低速循環」の状態で、ワイピング処理を行う図である。この場合、ヘッド４
３内のインクに掛かる圧力が低いため、ノズルＮｚに形成されたインクのメニスカス（ノ
ズルＮｚから露出しているインクの自由表面）は、ヘッド４３のノズル開口面４３ａより
もヘッド４３の内側に（インク室４３１側に）引き込まれた凹状態となっている。
【００３６】
ワイピング処理時には、ワイパー５６１に付着しているインクに導かれてノズルＮｚ内
のインクがワイパー５６１により引き出されることがある。そのため、図４Ａのようにヘ
ッド４３内のインクに掛かる圧力が低いと、ノズルＮｚ内のインクがワイパー５６１によ
り引き出されても、ノズルＮｚ内にインクが補充されず、ノズルＮｚ内に気泡が残留して
しまう。そうすると、画像印刷時にノズルＮｚからインクが吐出されずに吐出不良が発生
し、印刷画像の画質が劣化してしまう。
【００３７】
一方、図４Ｂでは、圧力調整装置５３によるインクタンク５４の加圧はオフにしたまま
であるが、画像印刷時に比べて、循環ポンプＰの回転数（Ｎ１）を高くし（Ｎ０＜Ｎ１）
、循環流路を流れるインクの単位時間当たりの流量（Ｑ１）を増やした「高速循環」の状
態で（Ｑ０＜Ｑ１）、ワイピング処理を行う図である。この場合、ヘッド４３内のインク
に掛かる圧力が画像印刷時に比べて高いため、ノズルＮｚに形成されたメニスカスがヘッ
ド４３のノズル開口面４３ａよりもヘッド４３の外側に突出した凸状態となる。そのため
、ワイピング処理時にノズルＮｚ内のインクがワイパー５６１により引き出されても、ノ
ズルＮｚ内にインクが補充され、ノズルＮｚ内をインクで満たすことができる。
【００３８】
しかし、画像印刷時におけるメニスカスの適正な状態は、図４Ａに示すように、メニス
カスがヘッド４３の内側に引き込まれた凹状態である。そのため、図４Ｂに示すように、
メニスカスがヘッド４３の外側に突出した凸状態でワイピング処理を終了してしまうと、
画像印刷時にピエゾ素子を用いて一度ノズルＮｚからインクを吐出すると、その後ノズル
Ｎｚからインクが漏れ続けてしまい適切な印刷ができなくなってしまう。
【００３９】
そこで、本実施形態では、ワイピング処理により、ヘッド４３のノズル開口面４３ａか
らインク等の異物を除去して綺麗にすると共に、ノズルＮｚからのインク吐出不良の発生
を抑制することを目的とする。
【００４０】
＜＜実施例１＞＞
図５は、実施例１におけるヘッド４３のクリーニング方法のフローであり、図６Ａから
図６Ｄは、実施例１におけるヘッド４３のクリーニング方法を説明する図である。前述の
ように、画像印刷時には、循環ポンプＰが低速回転し（回転数Ｎ０）、循環ポンプＰによ
る単位時間当たりのインクの移送量（ｑ０）が少なく、圧力調整装置５３によるインクタ
ンク５４の加圧をオフにした状態（インクタンク５４内の圧力がＰ０の状態）となってい
る。そのため、画像印刷時は、循環流路を流れるインクの単位時間当たりの流量（Ｑ０）
が少ない「低速循環」の状態となっている（Ｓ００１）。
【００４１】
コントローラー１０は、前回のヘッド４３のクリーニング処理から所定時間が経過する
と、画像の印刷を一時中断させ、又は、実行中の印刷ジョブを終了させた後に、ヘッドユ
ニット４１をワイパー５６１が位置する領域まで幅方向の奥側に移動させる（Ｓ００２）
。そして、ヘッド４３のノズル開口面４３ａにワイパー５６１の先端が当接するように、
ワイパー５６１に対してヘッドユニット４１を下降させる。この時、ノズルＮｚに形成さ
れたメニスカスは、図６Ａに示すように、ヘッド４３のノズル開口面４３ａよりもヘッド
４３の内側に引き込まれた凹状態となっている。
【００４２】
なお、所定時間毎にクリーニング処理を実行するに限らず、例えば、所定長さの連続紙
Ｓに画像を印刷する毎にクリーニング処理を実行してもよいし、ユーザーからの指示によ
りクリーニング処理を実行してもよい。また、ヘッドユニット４１を下降させるに限らず
、ヘッドユニット４１に対してワイパー５６１を上昇させてもよいし、両者４１，５６１
を移動させてもよい。また、４つのヘッドユニット４１に対して同時にクリーニング処理
を実行してもよいし、ヘッドユニット４１毎に順にクリーニング処理を実行してもよいし
、使用中のヘッドユニット４１に対してだけクリーニング処理を実行してもよい。
【００４３】
次に、コントローラー１０は、圧力調整装置５３によるインクタンク５４の加圧をオフ
にしたままで、循環ポンプＰの回転数を低速回転（Ｎ０）から高速回転（Ｎ１）に変更し
（Ｎ０＜Ｎ１）、循環ポンプＰによる単位時間当たりのインクの移送量（ｑ１）を画像印
刷時の移送量（ｑ０）よりも増やす（ｑ０＜ｑ１）。そうして、コントローラー１０は、
循環流路を流れるインクの単位時間当たりの流量（Ｑ１，第１流量に相当）が低速循環時
の流量（Ｑ０）よりも多い「高速循環」の状態に切り替える（Ｓ００３，第１工程に相当
）。例えば、高速循環時に循環流路を流れるインクの単位時間当たりの流量（Ｑ１）を低
速循環時の流量（Ｑ０）の２倍にする。その結果、ヘッド４３内のインクに掛かる圧力が
高まり、図６Ｂに示すように、ノズルＮｚからインクは吐出されないが、ノズルＮｚに形
成されたメニスカスがヘッド４３のノズル開口面４３ａよりもヘッド４３の外側に突出し
た凸状態となる。
【００４４】
次に、コントローラー１０は、循環ポンプＰの回転数は高速回転（Ｎ１）のままで、圧
力調整装置５３によるインクタンク５４の加圧をオンにして、インクタンク５４内の圧力
（Ｐ０＋α）を画像印刷時の圧力（Ｐ０）よりも高くする。そうすると、循環流路を流れ
るインクの単位時間当たりの流量（Ｑ２）が、Ｓ００３の時（Ｑ１）よりも更に増える（
Ｑ１＜Ｑ２）。その結果、ヘッド４３内のインクに掛かる圧力が更に高まり（例えば２９
ｋＰａとなり）、図６Ｃに示すように、ノズルＮｚからインクが吐出される。なお、この
インクの吐出方法は、画像印刷時にピエゾ素子を駆動させることによりノズルＮｚからイ
ンクを吐出させる方法とは異なる。
【００４５】
そして、コントローラー１０は、ノズルＮｚからインクを吐出させた状態で、ワイパー
５６１の先端をヘッド４３のノズル開口面４３ａに当接させながら、ヘッド４３（ヘッド
ユニット４１）に対してワイパー５６１を搬送方向の上流側から下流側へ移動させて、１
回目のワイピング処理を行わせる（Ｓ００４，第２工程に相当）。その結果、ヘッド４３
のノズル開口面４３ａに付着したインク等の異物をワイパー５６１により払拭することが
できる。なお、ノズルＮｚからインクを吐出させながらワイピング処理を行う時にも、ノ
ズルＮｚ内のインクがワイパー５６１により引き出されるが、ヘッド４３内のインクに掛
かる圧力が高いため、ノズルＮｚ内にインクが補充される。
【００４６】
ところで、ヘッド４３のノズル開口面４３ａに長時間付着したインクは、増粘・固化し
ており、ノズル開口面４３ａから剥がれ難い。そのため、ノズルＮｚからインクを吐出さ
せながらワイピング処理を行うことで、ノズルＮｚから吐出されたインクで濡れたワイパ
ー５６１により増粘・固化したインクを溶解しながらワイピング処理することができる。
従って、ノズルＮｚからインクを吐出させずにワイピング処理しただけのときに比べて、
ヘッド４３のノズル開口面４３ａをより綺麗にすることができる。換言すると、増粘・固
化したインクを払拭するためにワイパー５６１がヘッド４３のノズル開口面４３ａに当接
する力を強くする必要がないので、ヘッド４３のノズル開口面４３ａの疵付きを抑制でき
る。
【００４７】
次に、コントローラー１０は、循環ポンプＰの回転数は高速回転（Ｎ１）のままで、圧
力調整装置５３によるインクタンク５４の加圧をオフにしてインクタンク５４内の圧力を
戻す（Ｐ０）。その結果、循環流路を流れるインクの単位時間当たりの流量がＳ００３の
時と同じになる（Ｑ１）。その結果、ヘッド４３内のインクに掛かる圧力がＳ００４の時
に比べて低くなり（例えば１１ｋＰａとなり）、図６Ｄに示すようにノズルＮｚからのイ
ンク吐出は停止し、ノズルＮｚに形成されたメニスカスがヘッド４３のノズル開口面４３
ａよりもヘッド４３の外側に突出した凸状態となる。この状態で、コントローラー１０は
、ワイパー５６１の先端をヘッド４３のノズル開口面４３ａに当接させながら、ヘッド４
３に対してワイパー５６１を搬送方向の下流側から上流側へ移動させる。即ち、コントロ
ーラー１０は、１回目のワイピング処理時とは逆方向にワイパー５６１を移動させて、２
回目のワイピング処理を行わせる（Ｓ００５，第３工程に相当）。その結果、１回目のワ
イピング処理時の拭き残りを払拭することができ、また、１回目にノズルＮｚからインク
を吐出させながらワイピング処理したことにより付着したインクも払拭することができる
。従って、ヘッド４３のノズル開口面４３ａを一層綺麗にすることができる。なお、循環
流路を流れるインクの単位時間当たりの流量をＳ００３の時と同じにするに限らず、ノズ
ルＮｚからインクが吐出されず且つメニスカスが凸状態となる流量であればよい。
【００４８】
このように、ノズルＮｚからインクは吐出されないが、循環流路を流れるインクの単位
時間当たりの流量（Ｑ１）を画像印刷時（Ｑ０）よりも多くし、ノズルＮｚに形成された
メニスカスが凸状態となる程度にヘッド４３内のインクに掛かる圧力を高めた状態でワイ
ピング処理することで、ワイパー５６１によりノズルＮｚ内のインクが持っていかれたと
しても、ノズルＮｚ内にインクを補充することができ、ノズルＮｚ内に気泡が残留してし
まうことを防止できる。つまり、ノズルＮｚ内にインクが充填されている状態でワイピン
グ処理を終了することができる。
【００４９】
また、１回目と２回目のワイピング処理の間にワイパー５６１の戻り動作を設けずに、
１回目と２回目のワイピング処理のワイパー５６１の移動方向を逆方向にすることで、ク
リーニング処理時間を短縮することができる。また、圧力調整装置５３によるインクタン
ク５４の加圧をオフにした直後は、残圧により循環流路を流れるインクの単位時間当たり
の流量が安定時に比べて多くなっている。そのため、ワイパー５６１の戻り動作を設けず
に、圧力調整装置５３によるインクタンク５４の加圧をオフにした直後に２回目のワイピ
ング処理を行うことで、残圧によりヘッド４３内のインクに掛かる圧力が安定時に比べて
高い状態でワイピング処理を行うことができる。従って、ワイパー５６１によりノズルＮ
ｚ内のインクが持っていかれたとしても、より確実にノズルＮｚ内にインクを補充するこ
とができる。但し、これに限らず、１回目と２回目のワイパー５６１の動きを同じ方向に
してもよい。
【００５０】
次に、コントローラー１０は、圧力調整装置５３によるインクタンク５４の加圧をオフ
にしたままで、循環ポンプＰの回転数を高速回転（Ｎ１）から低速回転（Ｎ０）に変更し
、循環ポンプＰによる単位時間当たりのインクの移送量（ｑ０）を画像印刷時と同じ移送
量にする。そうして、コントローラー１０は、循環流路を流れるインクの単位時間当たり
の流量（Ｑ０，第２流量に相当）が高速循環時の流量（Ｑ１）よりも少ない「低速循環」
の状態に切り替える（Ｓ００６，第４工程に相当）。その結果、ヘッド４３内のインクに
掛かる圧力が低くなり（例えば９．５ｋＰａ）、図６Ａに示すように、ノズルＮｚに形成
されたメニスカスがヘッド４３のノズル開口面４３ａよりもヘッド４３の内側に引き込ん
だ凹状態となる。つまり、メニスカスを画像印刷時における適正な状態にして、クリーニ
ング処理を終了することができる。
【００５１】
最後に、コントローラー１０は、ワイパー５６１に対してヘッドユニット４１を上昇さ
せ、更に、ヘッドユニット４１がプラテン４２上の連続紙Ｓと対向するように、ヘッドユ
ニット４１を幅方向の手前側に移動させる（Ｓ００７）。こうしてヘッド４３のクリーニ
ング処理が終了し、コントローラー１０は画像の印刷を再開させる。この時、ノズルＮｚ
に形成されたメニスカスは、図６Ａに示すように凹状態であるため、ピエゾ素子を用いて
インクの吐出を制御する際に、適切に吐出、非吐出を制御することが可能である。
【００５２】
以上のように、実施例１では、循環ポンプＰによるインクの移送量（送り量）を増やす
ことで（ｑ０→ｑ１）、循環流路を流れるインクの単位時間当たりの流量を画像印刷時に
比べて増やし（Ｑ０→Ｑ１）、その後、循環ポンプＰによるインクの移送量は変えずに、
圧力調整装置５３がインクタンク５４内の圧力を加圧した状態で、１回目のワイピング処
理を実行し、その後、循環ポンプＰによるインクの移送量は変えずに、圧力調整装置５３
がインクタンク５４内の圧力の加圧を停止した状態で、２回目のワイピング処理を実行し
、その後、循環ポンプＰによるインクの移送量を減らす（ｑ１→ｑ０）。
【００５３】
そうすることで、ノズルＮｚからインクが吐出されている状態で１回目のワイピング処
理を行うことができ、その後、ノズルＮｚからインクが吐出されていない状態で２回目の
ワイピング処理を行うことができ、その後、循環流路を流れるインクの単位時間当たりの
流量を減らすことができる。従って、ヘッド４３のノズル開口面４３ａに付着した増粘・
固化したインクを溶解しながらワイピング処理を行うことができ、また、ノズルＮｚ内に
インクを充填し、且つ、ノズルＮｚに形成されたメニスカスを画像印刷時における適正な
状態にしてクリーニング処理を終了することができる。
【００５４】
特に、２回目のワイピング処理時に、ノズルＮｚに形成されたメニスカスをヘッド４３
のノズル開口面４３ａよりもヘッド４３の外側に突出した状態にすることで、より確実に
ノズルＮｚ内にインクを補充することができる。また、２回目のワイピング処理後に、ノ
ズルＮｚに形成されたメニスカスをヘッド４３のノズル開口面４３ａよりもヘッド４３の
内側に引き込んだ状態にすることで、ノズルＮｚを適切にインク吐出可能な状態にして、
クリーニング処理を終了することができる。
【００５５】
また、２回目のワイピング処理後に循環流路を流れるインクの単位時間当たりの流量を
、画像印刷時に循環流路を流れるインクの単位時間当たりの流量（Ｑ０）と等しくする。
そうすることで、クリーニング処理の終了直後に、印刷動作を開始することができる。即
ち、２回目のワイピング処理後の処理Ｓ００６が印刷の準備動作に相当する。但しこれに
限らず、２回目のワイピング処理後に循環流路を流れるインクの単位時間当たりの流量を
、画像印刷時の流量と異ならせてもよい。
【００５６】
なお、ヘッド４３のノズル開口面４３ａにインク等の異物が付着するだけでなく、使用
頻度の低いノズルＮｚ内のインクが増粘して目詰まりしたり、ノズルＮｚやヘッド４３内
のインクに気泡や増粘インクが混入したりすることによっても、ノズルＮｚの吐出不良が
発生してしまう。本実施形態のヘッド４３のクリーニング処理では、図５のＳ００４にお
いて、循環ポンプＰの回転数を高速回転（Ｎ１）にし、且つ、圧力調整装置５３によりイ
ンクタンク５４内の圧力を加圧することで、ノズルＮｚから正常なインクと共に増粘イン
クや気泡が吐出されるため、増粘インクや気泡によるノズルＮｚの吐出不良を解消するこ
とができる。また、ヘッド４３のノズル開口面４３ａにキャップ５１を密着させた状態で
、循環ポンプＰの回転数を高速回転（Ｎ１）にすることで、ヘッド４３や往路チューブ５
５ａ，復路チューブ５５ｂ内の増粘インクや気泡をインクタンク５４に流すことができ、
増粘インクや気泡によるノズルＮｚの吐出不良を解消することができるので、そのような
処理を図５のフローに追加してもよい。
【００５７】
＜＜実施例２＞＞
図７は、実施例２におけるヘッド４３のクリーニング方法のフローである。実施例２で
は、循環ポンプＰの回転数、即ち、循環ポンプＰによる単位時間当たりのインクの移送量
を一定とし、圧力調整装置５３がインクタンク５４内の圧力を調整することにより、ノズ
ルＮｚからのインク吐出やメニスカスの状態を制御する。そして、画像印刷時の条件は実
施例１と同じである。即ち、循環ポンプＰが低速回転し（Ｎ０）、循環ポンプＰによる単
位時間当たりのインクの移送量（ｑ０）が少なく、圧力調整装置５３によるインクタンク
５４の加圧をオフにした状態（インクタンク５４内の圧力がＰ０の状態）とし、循環流路
を流れるインクの単位時間当たりの流量（Ｑ０）が少ない低速循環の状態であるとする（
Ｓ１０１）。まず、ヘッド４３のクリーニングのため、コントローラー１０は、ヘッド４
３のノズル開口面４３ａにワイパー５６１が当接可能なように、ヘッドユニット４１を移
動させる（Ｓ１０２）。この時、ノズルＮｚに形成されたメニスカスは凹状態である（図
６Ａ）。
【００５８】
次に、コントローラー１０は、圧力調整装置５３により、インクタンク５４内の圧力を
、画像印刷時の圧力（Ｐ０）よりも高い「第１加圧力（Ｐ１，第１圧力に相当）」にする
（Ｐ１＞Ｐ０）。そうすることで、循環流路を流れるインクの単位時間当たりの流量（Ｑ
１）が低速循環時の流量（Ｑ０）よりも多い「高速循環」の状態となる（Ｓ１０３，第１
工程に相当）。その結果、ノズルＮｚからインクは吐出されないが、ノズルＮｚに形成さ
れたメニスカスは凸状態となる（図６Ｂ）。
【００５９】
次に、コントローラー１０は、圧力調整装置５３により、インクタンク５４内の圧力を
、Ｓ１０３の時よりも更に高い「第２加圧力（Ｐ２，第２圧力に相当）」にする（Ｐ２＞
Ｐ１）。そうすることで、循環流路を流れるインクの単位時間当たりの流量（Ｑ２）がＳ
１０３の時の流量（Ｑ１）よりも更に増える（Ｑ１＜Ｑ２）。その結果、ノズルＮｚから
インクが吐出されている状態で１回目のワイピング処理を行うことができる（Ｓ１０４，
第２工程に相当）。そうすることで、増粘・固化したインクを溶解しながらワイピング処
理することができる。
【００６０】
次に、コントローラー１０は、圧力調整装置５３により、インクタンク５４内の圧力を
、Ｓ１０４の時よりも低い圧力であり、Ｓ１０３の時と同じ圧力である「第１加圧力（Ｐ
１，第３圧力に相当）」に戻す。そうすることで、循環流路を流れるインクの単位時間当
たりの流量（Ｑ１）がＳ１０３の時と同じ流量となる。その結果、ノズルＮｚからインク
は吐出されないがノズルＮｚに形成されたメニスカスが凸である状態で（図６Ｂ）、２回
目のワイピング処理を行うことができる（Ｓ１０５，第３工程に相当）。そうすることで
、ヘッド４３のノズル開口面４３ａを一層綺麗にすることができ、また、ワイパー５６１
によりノズルＮｚ内のインクが持っていかれたとしても、ノズルＮｚ内にインクを補充で
き、ノズルＮｚ内にインクが充填されている状態でワイピング処理を終了することができ
る。なお、インクタンク５４内の圧力をＳ１０３の時と同じ圧力にするに限らず、ノズル
Ｎｚからインクが吐出されず且つメニスカスが凸状態となる圧力であればよい。
【００６１】
次に、コントローラー１０は、圧力調整装置５３によるインクタンク５４の加圧をオフ
にして、インクタンク５４内の圧力をＳ１０３及びＳ１０５の時の第１加圧力（Ｐ１）よ
りも低い画像印刷時の圧力（Ｐ０，第４圧力に相当）に戻し、循環流路を流れるインクの
単位時間当たりの流量（Ｑ０）を高速循環時の流量（Ｑ１）よりも少ない低速循環の状態
に戻す（Ｓ１０６，第４工程に相当）。最後に、コントローラー１０は、ヘッドユニット
４１を移動させ（Ｓ１０７）、画像の印刷を再開させる。この時、ノズルＮｚに形成され
たメニスカスは凹状態（図６Ａ）であるため、ピエゾ素子を用いて適切にインクの吐出を
制御することが可能である。
【００６２】
＜＜実施例３＞＞
図８は、実施例３におけるヘッド４３のクリーニング方法のフローである。実施例３で
は、圧力調整装置５３によるインクタンク５４の加圧をオフにしたままとし、循環ポンプ
Ｐの回転数、即ち、循環ポンプＰによる単位時間当たりのインクの移送量を調整すること
により、ノズルＮｚからのインク吐出やメニスカスの状態を制御する。なお、画像印刷時
の条件は実施例１と同じであり（Ｓ２０１）、循環ポンプＰが低速回転し（Ｎ０）、循環
ポンプＰによる単位時間当たりのインクの移送量が「第０移送量（ｑ０）」であるとする
。そして、コントローラー１０は、ヘッド４３のクリーニングのために、ヘッドユニット
４１を移動させる（Ｓ２０２）。この時、ノズルＮｚに形成されたメニスカスは凹状態（
図６Ａ）となっている。
【００６３】
次に、コントローラー１０は、循環ポンプＰの回転数を高速回転（Ｎ１）にし、循環ポ
ンプＰによる単位時間当たりのインクの移送量を、画像印刷時の第０移送量（ｑ０）より
も多い「第１移送量（ｑ１，第１送り量に相当）」にする（ｑ１＞ｑ０）。そうすること
で、循環流路を流れるインクの単位時間当たりの流量（Ｑ１）が低速循環時の流量（Ｑ０
）よりも多い「高速循環」の状態となる（Ｓ２０３，第１工程に相当）。その結果、ノズ
ルＮｚからインクは吐出されないが、ノズルＮｚに形成されたメニスカスが凸状態となる
（図６Ｂ）。
【００６４】
次に、コントローラー１０は、循環ポンプＰの回転数を高速回転よりも更に高くし、循
環ポンプＰによる単位時間当たりのインクの移送量を、Ｓ２０３の時よりも多い「第２移
送量（ｑ２，第２送り量に相当）にする（ｑ２＞ｑ１）。そうすることで、循環流路を流
れるインクの単位時間当たりの流量（Ｑ２）がＳ２０３の時の流量（Ｑ１）よりも更に増
える（Ｑ１＜Ｑ２）。その結果、ノズルＮｚからインクが吐出されている状態で１回目の
ワイピング処理を行うことができる（Ｓ２０４，第２工程に相当）。そうすることで、増
粘・固化したインクを溶解しながらワイピング処理することができる。
【００６５】
次に、コントローラー１０は、循環ポンプＰの回転数を下げて、循環ポンプＰによる単
位時間当たりのインクの移送量を、Ｓ２０４の時よりも少ない量であり、Ｓ２０３の時と
同じ量である「第１移送量（ｑ１，第３送り量に相当）」に戻す。そうすることで、循環
流路を流れるインクの単位時間当たりの流量（Ｑ１）がＳ２０３の時と同じ流量となる。
その結果、ノズルＮｚからインクは吐出されないがノズルＮｚに形成されたメニスカスが
凸である状態で（図６Ｂ）、２回目のワイピング処理を行うことができる（Ｓ２０５，第
３工程に相当）。そうすることで、ヘッド４３のノズル開口面４３ａを一層綺麗にするこ
とができ、また、ワイパー５６１によりノズルＮｚ内のインクが持っていかれたとしても
、ノズルＮｚ内にインクを補充でき、ノズルＮｚ内にインクが充填されている状態でワイ
ピング処理を終了することができる。なお、循環ポンプＰの移送量をＳ２０３の時と同量
にするに限らず、ノズルＮｚからインクが吐出されず且つメニスカスが凸状態となる移送
量であればよい。
【００６６】
次に、コントローラー１０は、循環ポンプＰの回転数を低速回転（Ｎ０）に戻して、循
環ポンプＰによる単位時間当たりのインクの移送量（第４送り量に相当）を、Ｓ２０３及
びＳ２０５の時の第１移送量（ｑ１）よりも少ない画像印刷時の第０移送量（ｑ０）にし
て、循環流路を流れるインクの単位時間当たりの流量（Ｑ０）を高速循環時の流量（Ｑ１
）よりも少ない低速循環の状態に戻す（Ｓ２０６，第４工程に相当）。最後に、コントロ
ーラー１０は、ヘッドユニット４１を移動させ（Ｓ２０７）、画像の印刷を再開させる。
この時、ノズルＮｚに形成されたメニスカスは図６Ａに示すように凹状態となっているた
め、ピエゾ素子を用いて適切にインクの吐出を制御することが可能である。
【００６７】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解
釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得
ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。
【００６８】
上記の実施形態では、記録媒体の幅方向以上の長さに亘ってノズルＮｚが並んだ固定さ
れたヘッドユニット４１の下を、停まることなく搬送される記録媒体に対して、ヘッドユ
ニット４１からインクを吐出することにより、２次元の画像を印刷するプリンター１を例
に挙げているが、これに限らない。例えば、印刷領域に位置する記録媒体に対して１個又
は複数のヘッドがＸ方向に移動しながらインクを吐出すると共にＹ方向に移動することで
２次元の画像を印刷する動作と、記録媒体をＸ方向に搬送して新たな記録媒体の部位を印
刷領域に供給する動作とが、繰り返されるプリンターでもよい。また、例えば、１個又は
複数のヘッドがノズル列方向と交差する方向（記録媒体の幅方向）に移動しながらインク
を吐出する動作と、ノズル列方向（記録媒体が連続媒体の場合には媒体が連続する方向）
に媒体が搬送される搬送動作とが、繰り返されるプリンターでもよい。また、例えば、１
個又は複数のヘッドに対してＸ方向に移動する記録媒体にインクを吐出する動作と、ヘッ
ドに対してＹ方向に記録媒体が移動する動作とが、繰り返されるプリンターでもよい。
【００６９】
上記の実施形態では、液体吐出装置として、インクジェットプリンターを例に挙げてい
るが、これに限らない。例えば、カラーフィルター製造装置、ディスプレイ製造装置、半
導体製造装置、及び、ＤＮＡチップ製造装置などの液体吐出装置でもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１  プリンター、１０  コントローラー、１１  インターフェース部、
１２  ＣＰＵ、１３  メモリー、１４  ユニット制御回路、
２０  給送ユニット、２１  巻軸、２２  中継ローラー、
３０  搬送ユニット、３１  上流側搬送ローラー対、３２  中継ローラー、
３３  中継ローラー、３４  下流側搬送ローラー対、
４０  印刷ユニット、４１  ヘッドユニット、４２  プラテン、４３  ヘッド、
５０  メンテナンスユニット、５１  キャップ、５２  インク受け部、
５３  圧力調整装置、５４  インクタンク、５５  循環チューブ、
５６  ワイピング部、５６１  ワイパー、５６２  移動機構、Ｐ  循環ポンプ、
６０  巻取りユニット、６１  中継ローラー、６２  巻取り駆動軸、
７０  検出器群、８０  コンピューター
【図１】
2014188789.tif 000003
【図３】
2014188789.tif 000004
【図５】
2014188789.tif 000005
【図７】
2014188789.tif 000006
【図８】
2014188789.tif 000007
【図２】
2014188789.tif 000008
【図４】
2014188789.tif 000009
【図６】
2014188789.tif 000010