(57)【要約】【課題】  被検者毎に個別に圧迫力を管理して操作可能なＸ線透視撮影装置を提供する。【解決手段】  圧迫装置１０４を有するＸ線透視撮影台と、Ｘ線透視撮影台に電圧を供給する電圧発生装置１０９と、Ｘ線透視撮影台からの出力を処理する画像処理装置１１５と、操作入出力部とを備え、Ｘ線透視撮影部の圧迫装置を制御する制御部制御部は、被検者毎に管理された圧迫力設定情報に基づき、圧迫装置の圧迫力を設定し、圧迫装置の圧迫状態を検出した検出信号に基づき、圧迫装置の圧迫力を圧迫力設定情報に含まれる圧迫力設定値以下に制限する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧迫装置を有するＸ線透視撮影部と、前記Ｘ線透視撮影部に電圧を供給する電圧発生部と、前記Ｘ線透視撮影部からの出力を処理する画像処理部と、入出力部とを備え、
前記Ｘ線透視撮影部は前記圧迫装置を制御する制御部を有し、
前記制御部は、
被検者毎に管理された圧迫力設定情報に基づき、前記圧迫装置の圧迫力を設定し、
前記圧迫装置の圧迫状態を検出した検出信号に基づき、前記圧迫装置の圧迫力を前記圧迫力設定情報に含まれる圧迫力設定値以下に制限する、
ことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線透視撮影装置であって、
前記制御部は、
前記検出信号を用いて、意図された圧迫方法・圧迫力で圧迫しているか否かを判定する、
ことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項３】
請求項１に記載のＸ線透視撮影装置であって、
前記入出力部として、前記圧迫装置を操作する操作レバーを備え、
前記操作レバーを操作することにより、前記圧迫装置の圧迫筒を操作可能である、
ことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項４】
請求項３に記載のＸ線透視撮影装置であって、
前記操作レバーは、圧迫操作レバーとしごき操作レバーを含み、
前記圧迫操作レバーおよびしごき操作レバーにはそれぞれ複数のひずみセンサが設置されており、
前記制御部は、前記複数のひずみセンサの出力を、前記検出信号として制御する、
ことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項５】
請求項１に記載のＸ線透視撮影装置であって、
前記入出力部として、前記画像処理部が出力する撮影画像を表示可能な表示部を備え、
前記表示部は、前記圧迫力設定値と前記検出信号に基づき算出される圧迫力を表示する、
ことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項６】
請求項５に記載のＸ線透視撮影装置であって、
前記表示部は、被験者毎に管理された前記圧迫力設置値に加え、圧迫力規格値を表示可能である、
ことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項７】
請求項２に記載のＸ線透視撮影装置であって、
前記入出力部として、前記圧迫装置を操作する圧迫操作レバーとしごき操作レバーを備え、
前記圧迫操作レバーと前記しごき操作レバーを操作することにより、前記圧迫装置の圧迫筒を操作可能であり、
前記圧迫操作レバーおよびしごき操作レバーにはそれぞれ複数のひずみセンサが設置されており、
前記制御部は、前記複数のひずみセンサの出力を前記検出信号として制御する、
ことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項８】
請求項７に記載のＸ線透視撮影装置であって、
前記制御部は、前記複数のひずみセンサの出力を前記検出信号として、意図された圧迫方法・圧迫力で圧迫しているか否かを判定する、
ことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項９】
請求項８に記載のＸ線透視撮影装置であって、
前記入出力部として、前記画像処理部が出力する撮影画像を表示可能な表示部を備え、
前記表示部は、前記圧迫力設定値と、前記検出信号に基づき算出される圧迫力を表示する、
ことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のＸ線透視撮影装置であって、
前記表示部は、前記制御部が前記複数のひずみセンサの出力を前記検出信号として、意図された圧迫方法・圧迫力で圧迫しているか否かを判定した結果を表示する、
ことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＸ線透視撮影装置に係り、特に被検者毎に個別に適切な圧迫操作を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線透視撮影装置では、被検者腹部検査において胃部等を圧迫するための圧迫筒を使用する。被検者に対する圧迫力は規定値以下でなければならず、このために、一般的には圧迫力の上限値を検出する手段を設けている。これにより、規定値以下の圧迫力での検査を可能としている。
【０００３】
しかし、圧迫力の上限値を検出する手段は備えているが、骨粗しょう症など身体的不安を抱える被検者への配慮や、圧迫行為による不快感・精神的／肉体的苦痛といった被検者側の立場に立った配慮は装置側にはなされていないことが多く、圧迫力の調節は、操作者の操作感覚に委ねられているのが現状である。このため、操作者の違いや操作者が同じでも操作のバラツキによって圧迫力にもバラツキが生じ、被検者はその状況を受け入れざるを得ないため、不安感や不快感、苦痛が解消されることがない。また、操作者への依存度が高いため、操作者にとっても精神的負担となっている。
【０００４】
特許文献1では、これを解決するために圧迫力を設定するボリュームを設け、都度設定可能とする構成が開示されている。が、再度同一人物を検査する場合に、またその設定を行う必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１５４２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１では、圧迫力を設定するボリュームで都度設定可能な構成であるが、再度同一人物を検査する場合に、またその設定を行う必要がある。特に検診で使用する場合は、多くの被検者を短時間で検査するという性質から、被検者個々に対する情報把握は困難であり、また一人でも多く検査するためにも被検者一人にかける時間は短縮せざるを得ず、ますます個々への配慮は困難なものとなる。
【０００７】
本発明の目的は、上記の課題を解決し、被検者毎に個別に圧迫力を管理して操作するＸ線透視撮影装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明においては、圧迫装置を有するＸ線透視撮影部と、Ｘ線透視撮影部に電圧を供給する電圧発生部と、Ｘ線透視撮影部からの出力を処理する画像処理部と、入出力部とを備え、Ｘ線透視撮影部は圧迫装置を制御する制御部を有し、制御部は、被検者毎に管理された圧迫力設定情報に基づき、圧迫装置の圧迫力を設定し、圧迫装置の圧迫状態を検出した検出信号に基づき、圧迫装置の圧迫力を圧迫力設定情報に含まれる圧迫力設定値以下に制限する構成のＸ線透視撮影装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、被検者毎に規定値以下の範囲で圧迫力の設定が可能となり、操作者の適切な圧迫操作により被検者の負担軽減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１に係るＸ線透視撮影装置の一構成例を示す図である。
【図２Ａ】実施例１に係るＸ線透視撮影装置の圧迫制御部の一例のブロック図である。
【図２Ｂ】実施例１に係るＸ線透視撮影装置の圧迫制御部の要部の詳細ブロック図である。
【図３Ａ】実施例１に係るＸ線透視撮影装置の圧迫制御の概略フローの一例を示す図である。
【図３Ｂ】実施例１に係るＸ線透視撮影装置の圧迫制御の概略フローの他の例を示す図である。
【図４Ａ】実施例１に係るＸ線透視撮影装置で、被検者を圧迫した状態を模式的に示した図である。
【図４Ｂ】実施例１に係るＸ線透視撮影装置で、被検者をおいて被検者をしごき圧迫した状態を模式的に示した図である。
【図５】実施例１に係るＸ線透視撮影装置で、圧迫操作時の表示装置の画面上の表示例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施のための形態を図面に従い順次説明する。本発明の好適な態様にあっては、Ｘ線透視撮影装置は、圧迫装置を有するＸ線透視撮影台と、高電圧発生装置と、近接操作あるいは遠隔操作が可能な操作卓と、画像処理装置と、表示装置と、制御部とを備え、制御部は、被検者毎に規定値以下の範囲で圧迫力を設定できる圧迫力設定手段と、被検者情報として被検者毎に圧迫力設定値および付帯情報を登録・管理する情報登録管理手段と、リアルタイムに圧迫力・圧迫状態を検出する圧迫状態検出手段と、圧迫力を設定値以下に制限する圧迫力制限手段と、意図した圧迫方法・圧迫力であるかを判断し、適切な圧迫操作を促す圧迫状態判定手段を有する。
【実施例１】
【００１２】
第１の実施例は、被検者毎に個別に圧迫力を管理し圧迫力制限を掛けられると共に、適切な圧迫操作であるかを判断する判定手段を有するＸ線透視撮影装置の実施例である。すなわち、圧迫装置を有するＸ線透視撮影部と、Ｘ線透視撮影部に電圧を供給する電圧発生部と、Ｘ線透視撮影部からの出力を処理する画像処理部と、入出力部とを備え、
Ｘ線透視撮影部は前記圧迫装置を制御する制御部を有し、制御部は、被検者毎に管理された圧迫力設定情報に基づき、圧迫装置の圧迫力を設定し、圧迫装置の圧迫状態を検出した検出信号に基づき、圧迫装置の圧迫力を圧迫力設定情報に含まれる圧迫力設定値以下に制限するＸ線透視撮影装置の実施例である。
【００１３】
図１は、実施例１に係るＸ線透視撮影装置の全体構成の一例を示す図である。本実施例のＸ線透視撮影装置１００は、Ｘ線透視撮影部となる、圧迫装置１０４を有するＸ線透視撮影台１０１と、Ｘ線透視撮影台１０１に高電圧を印加するための電圧発生部となる高電圧発生装置１０９と、Ｘ線透視撮像部からの検出信号を受け、画像処理を行う画像処理部となる画像処理装置１１５、入出力部、例えば、近接操作、または遠隔操作可能な操作部１１０等から構成されている。
【００１４】
Ｘ線透視撮影台１０１は、Ｘ線管装置１０２、映像支柱１０３、Ｘ線受像器１０５、その内部にＸ線受像器１０５が配置される天板・支持枠部１０６、制御部１０７等から構成される。また、本実施例のＸ線透視撮影装置１００の制御部１０７は、操作部１１０の操作卓１１４上の圧迫操作レバー１１２、及びしごき操作レバー１１３の操作に従い、圧迫装置１０４を制御する圧迫制御部１０８を含んでいる。すなわち、入出力部として、圧迫装置を操作する操作レバーを備え、この操作レバーを操作することにより、圧迫装置の圧迫筒を操作可能である。
【００１５】
また、画像処理装置１１５は、Ｘ線受像器１０５からの信号を受信し画像処理を実行することにより、Ｘ線透視像を生成して、表示装置１１１等に出力可能とする。操作者は圧迫操作レバー１１２やしごき操作レバー１１３を倒す等の操作によって、圧迫装置１０４の圧迫筒を操作することができる。制御部１０７は、例えば、プログラムを実行する中央処理部（Central Processing Unit：ＣＰＵ）と、プログラムやデータを記憶する記憶部であるメモリで構成し、圧迫制御用のプログラムをＣＰＵが実行することで実現することができる。
【００１６】
図２Ａ、図２Ｂにより、本実施例のＸ線透視撮影装置１００の圧迫制御部１０８の機能構成の一例を説明する。図２Ａに示すように、本実施例の圧迫制御部１０８は、例えば、装置内部、或いは装置外部に設置され、被検者毎に圧迫力設定値および付帯情報を登録・管理する情報登録管理手段２００から、撮像を行う被検体毎に圧迫力設定値および付帯情報などを含む圧迫力設定情報を被検者ＩＤ情報として受け取り、被検者毎に規定値以下の範囲で圧迫力を設定できる圧迫力設定手段２０１を備える。また、センサ出力を受け、リアルタイムに被検体に対する圧迫力・圧迫状態を検出する圧迫状態検出手段２０２と、圧迫力を設定値以下に制限する圧迫力制限手段２０８と、意図した適切な圧迫方法・圧迫力であるか否かを判断し、適切な圧迫操作を促す圧迫状態判定手段２０９を備える。すなわち、制御部は、センサの検出信号を用いて、意図された圧迫方法・圧迫力で圧迫しているか否かを判定することができ、この判定結果を出力することによって、適切な圧迫操作を促すことができる。
【００１７】
図２Ｂにその一例を示すように、図２Ａの圧迫状態検出手段２０２は、力検出手段２０３と、圧迫状態分類手段２０７で構成し、更に力検出手段２０３は、ひずみセンサ２０４、２０５と、それらの出力である電気信号を力情報に変換する電気信号−力情報変換手段２０６とで構成する。ひずみセンサ２０４、２０５は、後で図４Ａ、４Ｂに示すように、圧迫筒支持腕部４０２の上面もしくは下面に少なくともひとつと、側面２面のうちの少なくともどちらか１面にひとつ配置し、圧迫筒支持腕部４０２の長手方向のひずみを検出可能とするように配置する。上面もしくは下面に配置したひずみセンサ１が圧迫状態を検出するためのセンサ２０４で、側面に配置したひずみセンサ２がしごき状態を検出するためのセンサ２０５に対応する。
【００１８】
圧迫筒４０１のねじれは、ひずみセンサ１とひずみセンサ２の複合で検出する。電気信号−力情報変換手段２０６で、ひずみセンサ２０４、２０５からの電気信号を力に変換した後、圧迫状態分類手段２０７は、ひずみセンサ２０４、２０５から得たそれぞれの力の割合からの圧迫・しごき・ねじれの状態を分類する。いいかえるなら、圧迫操作レバーとしごき操作レバーにはそれぞれ複数のひずみセンサが設置されており、制御部は、複数のひずみセンサの出力を検出信号として制御を行うこととなる。
【００１９】
圧迫制御部１０８では、この後、圧迫力の制限値である規格値、個別値以下であるかの判断および制限を圧迫力制限手段２０８で行い、また、操作者からの指令が圧迫動作だけか、圧迫としごき動作の複合かと、その結果である圧迫筒支持腕部４０２がどの方向に歪んでいるかを示す結果とが一致するか否かを圧迫状態判定手段２０９で判定し、それらの状態を表示装置１１１に、後で説明するように、数値やゲージ、文字などの情報として表示する。従って操作者は、意図した操作の結果を、画面表示で確認し、適正な圧迫状態であるかを判断し、必要に応じて操作者が操作方法を是正する。なお、図２Ｂに示す圧迫状態検出手段２０２の構成は一例であり、例えば、電気信号−力情報変換手段２０６は、圧迫力制限の要否を判断する圧迫力制限手段２０８の前段に配置するよう構成しても良い。
【００２０】
次に、図３Ａ、図３Ｂの概略フローの具体例を示す図を用いて、本実施例のＸ線透視撮影装置１００の圧迫制御の操作の流れについて説明する。圧迫の概略フロー１、２では、例えば、胃部等の腹部検査において、まず被検者のＩＤ情報の登録時に、圧迫力および付帯情報からなる圧迫力設定情報を情報登録管理手段２００に登録する。この圧迫力設定情報の付帯情報としては、圧迫力制限に関する理由、例えば、被検者の肋骨等の骨折経歴、骨粗鬆症の既往歴等などがある。特に検診の場合は定期的に受診することから、同じ施設・同じ装置や、同じ機能を持つ装置であれば、次回受診時に以前の圧迫力設定情報を情報登録管理手段２００から自動で読み出すようにしておくことにより、登録作業が省略でき、操作者はスムーズに検査に入ることが出来る。同じ装置でなくても、同じ機能を持つ装置なら情報共有することができ、更に有用性が高くなる。
【００２１】
そして、装置の内部、あるいは外部に設置された情報登録管理手段２００に登録された圧迫力設定情報から被検者の圧迫力を読み出し、圧迫力設定手段２０１により本装置に設定する。図３Ａに示すように、操作が開始されると（３００）被検者はＸ線検査の中で、圧迫装置１０４の圧迫筒により胃部等の腹部圧迫を受ける（３０１）。被検者の受ける圧迫力は圧迫状態検出手段２０２からリアルタイムに検出（３０２）、フィードバックされ、圧迫力制限手段２０８によって規格値、例えば、ＪＩＳなどの規格によって定められた基準値、及び／又は圧迫力設定手段２０１で設定した被検体別の個別の制限値と比較し（３０３、３０５）、規格値及び／または圧迫力設定手段２０１で設定した圧迫力を超えないように制限をかける（３０４、３０６）。
【００２２】
圧迫状態検出手段２０２は圧迫筒支持腕部４０２に設けた力検出手段２０３のひずみセンサ２０４、２０５と、その出力を受けた圧迫状態分類手段２０７とで、圧迫力と圧迫状態を検出する。なお、図３Ｂの概略フローにおいては、被検体別の個別の制限値との比較のみ行う場合を図示したものであり、このフローは、圧迫力設定情報登録時に個別の制限値が規格値より低く設定されているとの前提で用いられる他、図３Ａと同様の動作フローであるので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００２３】
以上説明した動作の流れによって、本実施例に係るＸ線透視撮影装置１００の操作者は、被検者毎の圧迫力を気にすることなく、一定の操作で被検者を検査することが出来る。また、これに加えて、圧迫が適切に行われているかを圧迫状態検出手段２０２によって検出し、圧迫状態判定手段２０９によって判断・適切な操作を促すことで、操作者は被検者に配慮した圧迫操作をすることが可能となり、より良い圧迫操作によって被検者への負担軽減が可能となる。なお、力検出手段２０３は圧迫力以外に、これに垂直な力を検出するように配置し、さらにこれらの情報から圧迫状態判定手段２０９によってねじれの情報へも変換することが可能となることは上述の通りである。
【００２４】
ここで、図４Ａ、図４Ｂを用いて、適切でない圧迫操作の一例を説明する。
図４Ａは、実施例１のＸ線透視撮影装置１００において、被検者を圧迫した状態を模式的に示した図である。同図において、圧迫筒４０１が被検者に対して圧迫する方向に操作されると、圧迫力は被検者からの反力として圧迫状態検出手段２０２が検出するが、例えば肋骨などの圧迫目的外の部位を誤って圧迫した場合に、圧迫筒４０１は圧迫筒指示腕部４０２にねじれを生じる。このねじれを図２Ａ、図２Ｂの圧迫状態検出手段２０２が検出し、その出力に基づき、圧迫状態判定手段２０９で適切でないと判断し、例えば、表示装置１１１に適切な圧迫をするよう促す。この適切な圧迫操作の促し方としては、音声によるガイドや文字・象形文字といったキャラクタ表示によるガイド、ランプなどの点灯／点灯色の切り替えによるガイドなど、様々な方法をとることが可能であり、これらを複数併用してもよい。
【００２５】
図４Ｂは、実施例1において被検者をしごき圧迫した状態を模式的に示した図である。前記圧迫に加えて、圧迫筒４０１を圧迫方向に対して垂直方向に動かしてしごき動作をさせることをしごき圧迫というが、この場合は圧迫と垂直方向にも被検者との摩擦力などの影響をさらに受ける。この力により圧迫筒４０１は図示のようなねじれを生じることになるが、先ほど同様例えば肋骨などのしごき圧迫目的外の部位に対してしごき動作を誤って行った場合に、圧迫筒４０１は圧迫筒支持腕部４０２にさらにねじれを生じる。このねじれを圧迫状態検出手段２０２が検出し、圧迫状態判定手段２０９で適切でないと判断し、適切な圧迫をするよう促す。
【００２６】
なお、操作者が操作する圧迫操作レバーとしごき操作レバーに、圧迫の反力に応じた力がフィードバックされるようにすることで、より感覚的に操作することも可能であるが、意図した操作が行いづらく、操作者の感覚差に依存するため、レバー操作自体が熟練を必要とするものになりがちである。そこで、操作レバーに何らかの情報をフィードバックするのであれば、適正でない場合にのみ操作レバーを戻す制御を加えたり、レバーが微小な振動をする等によって、視覚情報のみに頼らないガイドとすることも可能である。
【００２７】
図５に本実施例の表示装置１１１のＧＵＩ（Graphical User Interface）の一例を示した。表示装置の表示領域５０１には、透視撮影画像表示領域５０２、検診／画像に関するメニューバー５０３、被検体毎に設定される圧迫力個別設定値５０４、所定の規格で決定された圧迫力規格値５０５、圧迫力ゲージ５０６、圧迫の分類、状態判定の結果などを表示するメッセージ表示部５０７が表示される。上述した適切な圧迫を促す表示等は、メッセージ表示部５０７に表示され、圧迫力ゲージ５０６には、被検体に印加されている圧迫力等が表示されるので、操作者であるユーザは、圧迫力の大きさ、圧迫の分類、状態を把握し、意図した圧迫が行えているかを確認しながら、一連の操作を実施することができる。すなわち、入出力部の一つとして機能する、画像処理部が出力する撮影画像を表示する表示部は、圧迫力設定値と、検出信号に基づき算出される圧迫力等を表示する。また、表示部は、被験者毎に管理された圧迫力設置値に加え、圧迫力規格値を表示できる。更に、表示部は、制御部が複数のひずみセンサの出力を検出信号として、意図された圧迫方法・圧迫力で圧迫しているか否かを判定した結果を表示できる。
【００２８】
以上説明した本発明のＸ線透視撮影装置は、被検者及び操作者の負担軽減のためのアプローチの一つとして提案するものであり、腹部の検診において短時間に多くの被検者を検査する場合で、特に、定期的に実施する場合に好適である。
【００２９】
以上説明した実施例によれば、被検者毎に規定値以下の範囲で圧迫力の設定が可能となる。また、被検者毎に圧迫力設定情報として圧迫力の管理情報及びこれに関連する付帯情報、例えば、被検者の圧迫力制限に関する理由などの特記事項等を管理し、次回検査時に圧迫力設定情報を読み出し可能となる。さらに、圧迫筒による適切な圧迫状態・圧迫力をリアルタイムにセンサで検出可能となり、単純な圧迫、しごき圧迫の状態を判別可能、圧迫筒のねじれによる不適切な圧迫等が検出可能となり、適切な圧迫を促し、操作者の適切な圧迫操作により被検者の負担軽減が可能となる。
【００３０】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明のより良い理解のために詳細に説明したのであり、必ずしも説明の全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることが可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００３１】
更に、上述した各構成、機能、処理部等は、それらの一部又は全部を実現するプログラムを作成する例を説明したが、それらの一部又は全部を例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現しても良いことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３２】
１００  Ｘ線透視撮影装置
１０１  Ｘ線透視撮影台
１０２  Ｘ管装置
１０３  映像支柱
１０４  圧迫装置
１０５  Ｘ線受像器
１０６  天板・支持枠部
１０７  制御部
１０８  圧迫制御部
１０９  高電圧発生装置
１１０  操作部
１１１  表示装置
１１２、１１３  操作レバー
１１４  操作卓
１１５  画像処理装置
２００  情報登録管理手段
２０１  圧迫力設定手段
２０２  圧迫状態検出手段
２０３  力検出手段
２０４、２０５  ひずみセンサ
２０６  電気信号−力情報変換手段
２０７  圧迫状態分離手段
２０８  圧迫力制限手段
２０９  圧迫状態判定手段
５０１  表示装置の表示領域
５０２  透視撮影画像表示領域
５０３  メニューバー
５０４  圧迫力個別設定値
５０５  圧迫力規格値
５０６  圧迫力ゲージ
５０７  メッセージ表示部
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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