(57)【要約】【課題】利便性の向上した秤量装置を提供すること。【解決手段】この課題を解決する秤量装置は、複数の薬剤載置部２０１１と、第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２と、計算部２０３６とを備えている。複数の薬剤載置部２０１１は、薬剤ビン２０２０に収容された薬剤が、それぞれ載置され、平面上に配置されている。第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２は、それぞれの薬剤載置部２０１１における薬剤の載置及び取り外しを検知する。第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２は、複数の薬剤載置部２０１１に載置された薬剤の総重量を測定するために三角形状に配置されている。計算部２０３６は、取り外した薬剤を再び載置した際に、その取り外しの前後における薬剤の重量変化を、３つの測定部の測定結果の和から薬剤の総重量の測定結果を求めて計算する。【選択図】図２１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤容器に収容された薬剤が、それぞれ載置される、平面上に配置された複数の載置部と、
それぞれの前記載置部における前記薬剤の載置及び取り外しを検知する検知部と、
前記複数の載置部に載置された薬剤の総重量を測定する三角形状に配置された３つの測定部と、
取り外した薬剤を再び載置した際に、その取り外しの前後における前記薬剤の重量変化を、前記３つの測定部の測定結果の和から薬剤の総重量の測定結果を求めて計算する計算部とを備えた、秤量装置。
【請求項２】
前記３つの測定部は、前記複数の載置部のうち最も外側の前記載置部と同じ位置又は最も外側の前記載置部よりも外側の位置に設けられている、請求項１記載の秤量装置。
【請求項３】
前記検知部は、前記測定部と兼ねられており、
前記薬剤の載置及び取り外しの検知は、前記３つの測定部の各々の重量変化に基づいて行われる、請求項１又は２記載の秤量装置。
【請求項４】
前記載置部は、前記薬剤の載置場所を規制する規制部を有する、請求項１〜３のいずれかに記載の秤量装置。
【請求項５】
前記薬剤の種類を検出する薬剤検出部と、
前記薬剤検出部による検出結果に基づいて、前記載置部の場所とその載置部に載置されている薬剤を対応付ける測定動作制御部とを備えた、請求項１記載の秤量装置。
【請求項６】
前記薬剤の重量変化は、前記取り外しの前後の間における前記薬剤に対する操作によって生じ、
前記載置部の場所と対応付けられた前記薬剤の重量変化に基づいて、前記操作が、予め設定されている薬剤の調製に関する手順に沿った操作であるか否かを判定する判定部を備えた、請求項５記載の秤量装置。
【請求項７】
予め設定されている薬剤の調製に関する手順を表示する表示部を備えた、請求項１記載の秤量装置。
【請求項８】
前記薬剤の重量変化に基づいて、前記表示部の内容を変化させる、請求項７記載の秤量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、秤量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
患者個別に薬剤を施用する際、薬剤師、看護師、医師などが処方箋等に従って複数の薬剤を混合し、調剤を行う場合がある。このような調剤を行う際には、複数の薬剤それぞれが処方箋で決められた量であることを正確に計測して混合する必要がある。
そのため例えば特許文献１では、調剤において、液状薬剤を注射器で吸引する際あるいは粉末状薬剤の容器に加える溶解液を注射器で吸引する際に、吸引前の注射器の重量と吸引後の注射器の重量とを測定し、注射器に正確な液量を吸引しているか否かの判定が行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７９０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の装置では以下の問題点がある。
すなわち、上記従来の装置では、薬剤を操作する毎に薬剤容器又は注射器を載置場所から天秤上に移動して重量変化の測定を行い、再度元の載置場所に移動させる必要があるため、溶解あるいは混合する薬剤が複数存在する場合には非常に手間がかかっていた。
本発明は、上記従来の課題を考慮して、利便性の向上した秤量装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、第１の発明の秤量装置は、複数の載置部と、検知部と、３つの測定部と、計算部とを備えている。複数の載置部は、薬剤容器に収容された薬剤が、それぞれ載置され、平面上に配置されている。検知部は、それぞれの載置部における薬剤の載置及び取り外しを検知する。３つの測定部は、複数の載置部に載置された薬剤の総重量を測定する三角形状に配置されている。計算部は、取り外した薬剤を再び載置した際に、その取り外しの前後における薬剤の重量変化を、３つの測定部の測定結果の和から薬剤の総重量の測定結果を求めて計算する。
【０００６】
これにより、薬剤を操作した後、載置部に戻すだけで自動的に重量の変化の測定を行うことが出来るため、薬剤を操作するたびに薬剤容器又は注射器を載置場所から天秤上に移動して重量変化の測定を行い、再度載置場所に移動させる必要がなくなり利便性を向上させることが可能となる。
また、複数の載置部に載置された薬剤の総重量を測定するため、載置部ごとに測定部を設ける必要がなく、コストを安く抑えることが出来る。
【０００７】
第２の発明の秤量装置は、第１の発明の秤量装置であって、３つの測定部は、複数の載置部のうち最も外側の載置部と同じ位置又は最も外側の載置部よりも外側の位置に設けられている。
これにより、測定部の数を３つとし、載置部の数より少なくすることができ、コストを安く抑えることが出来る。
【０００８】
第３の発明の秤量装置は、第１又は２の発明の秤量装置であって、検知部は、測定部と兼ねられており、薬剤の載置及び取り外しの検知は、３つの測定部の各々の重量変化に基づいて行われる。
これにより、３つの測定部の重量変化に基づいて薬剤の載置及び取り外された場所を特定することが出来る。この３つの測定部は、薬剤の総重量の測定も行うため、別途検知部を設ける必要がなく、部品点数を減らし、構造を簡便にすることが出来る。
【０００９】
第４の発明の秤量装置は、第１〜３のいずれかの発明の秤量装置であって、載置部は、薬剤の載置場所を規制する規制部を有している。
これにより、薬剤の載置場所を制限することが出来、３つの測定部の測定値変化に基づく薬剤の載置場所及び薬剤を取り除いた場所をより正確に検知することが出来る。
第５の発明の秤量装置は、第１の発明の秤量装置であって、薬剤検出部と、測定動作制御部とを備えている。薬剤検出部は、薬剤の種類を検出する。測定動作制御部は、剤検出部による検出結果に基づいて、載置部の場所とその載置部に載置されている薬剤を対応付ける。
【００１０】
これにより、作業者による薬剤の載置場所の誤りを予防することが出来、作業者に対する利便性を向上することが出来る。
第６の発明の秤量装置は、第５の発明の秤量装置であって、薬剤の重量変化は、取り外しの前後の間における薬剤に対する操作によって生じ、載置部の場所と対応付けられた薬剤の重量変化に基づいて、操作が、予め設定されている薬剤の調製に関する手順に沿った操作であるか否かを判定する判定部を備えている。
【００１１】
これにより、上記総重量の計測値の変化が、複数の薬剤のうちどの薬剤に対する操作に起因するものであるかが自動で判断することが出来、作業者に対する利便性をより向上することが出来る。
また、操作の誤り等を自動で判定できるため、操作ミスや秤量ミスを低減することが出来る。
【００１２】
第７の発明の秤量装置は、第１の発明の秤量装置であって、予め設定されている薬剤の調製に関する手順を表示する表示部を備えている。
これにより、作業者が薬剤の調製に関する手順を視認することが出来るため、より調剤作業を行う際の利便性を高めることが出来る。
第８の発明の秤量装置は、第７の発明の秤量装置であって、薬剤の重量変化に基づいて、表示部の内容を変化させる。
【００１３】
これにより、表示内容を変化させるために、調製中に手で保持している物品（薬剤、輸液、調製に必要な器具等）から手を離して一旦置き、表示を変化させるための操作を行い、再度物品の位置を目で確認してから手で保持する必要がなくなり、利便性を向上させることができ、操作ミスを低減させることが可能となる。
また、手順、操作中の薬剤・輸液、検査結果・秤量結果・計算結果など、調製作業に必要な情報を適宜表示させることができるため、利便性を向上させることができ、操作ミスを低減させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、利便性の向上した秤量装置を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明にかかる実施の形態１における秤量装置の斜視図
【図２】本発明にかかる実施の形態１における秤量装置の斜視図
【図３】本発明にかかる実施の形態１における秤量装置の部分拡大斜視図
【図４】本発明にかかる実施の形態１における秤量装置の制御ブロック図
【図５】本発明にかかる実施の形態１における秤量装置を用いた調剤方法のフロー図
【図６】本発明にかかる実施の形態１の秤量装置を用いた調剤方法における処方内容確認工程の表示の一例を示す図
【図７】本発明にかかる実施の形態１における秤量装置を用いた調剤方法の薬剤取り揃え工程のフロー図
【図８】本発明にかかる実施の形態１の秤量装置を用いた調剤方法における薬剤取り揃え工程の表示の一例を示す図
【図９】本発明にかかる実施の形態１における秤量装置を用いた調剤方法の溶解工程のフロー図
【図１０】本発明にかかる実施の形態１の秤量装置を用いた調剤方法における溶解液注入工程の表示の一例を示す図
【図１１】本発明にかかる実施の形態１における秤量装置を用いた調剤方法の移注工程のフロー図
【図１２】本発明にかかる実施の形態１の秤量装置を用いた調剤方法における移注工程の表示の一例を示す図
【図１３】（ａ）、（ｂ）本発明にかかる実施の形態１の変形例における秤量装置の斜視図
【図１４】本発明にかかる実施の形態１の変形例の秤量装置を用いた調剤方法の薬剤取り揃え工程のフロー図
【図１５】本発明にかかる実施の形態１の変形例の秤量装置を用いた調剤方法の溶解工程のフロー図
【図１６】本発明にかかる実施の形態１の変形例の秤量装置を用いた調剤方法の移注工程のフロー図
【図１７】本発明にかかる実施の形態２における秤量装置の斜視図
【図１８】本発明にかかる実施の形態２における秤量装置の斜視図
【図１９】本発明にかかる実施の形態２における秤量装置の部分拡大図
【図２０】本発明にかかる実施の形態２における秤量装置の模式図
【図２１】本発明にかかる実施の形態２における秤量装置の制御ブロック図
【図２２】本発明にかかる実施の形態２における秤量装置を用いた調剤方法のフロー図
【図２３】本発明にかかる実施の形態２の秤量装置を用いた調剤方法における処方内容確認工程の表示の一例を示す図
【図２４】本発明にかかる実施の形態２における秤量装置を用いた調剤方法の薬剤取り揃え工程のフロー図
【図２５】本発明にかかる実施の形態２の秤量装置を用いた調剤方法における薬剤取り揃え工程の表示の一例を示す図
【図２６】（ａ）本発明にかかる実施の形態２の秤量装置を用いた調剤方法の薬剤取り揃え工程における操作を示す図、（ｂ）図２６（ａ）の操作による第１電子天秤の測定値変化を示す図、（ｃ）図２６（ａ）の操作による第２電子天秤の測定値変化を示す図、（ｄ）図２６（ａ）の操作による第３電子天秤の測定値変化を示す図
【図２７】本発明にかかる実施の形態２における秤量装置を用いた調剤方法の溶解液注入工程のフロー図
【図２８】本発明にかかる実施の形態２の秤量装置を用いた調剤方法における溶解液注入工程の表示の一例を示す図
【図２９】（ａ）本発明にかかる実施の形態２の秤量装置を用いた調剤方法の溶解液注入工程における操作を示す図、（ｂ）図２９（ａ）の操作による第１電子天秤の測定値変化を示す図、（ｃ）図２９（ａ）の操作による第２電子天秤の測定値変化を示す図、（ｄ）図２９（ａ）の操作による第２電子天秤の測定値変化を示す図
【図３０（ａ）】本発明にかかる実施の形態２における秤量装置を用いた調剤方法の移注工程のフロー図
【図３０（ｂ）】本発明にかかる実施の形態２における秤量装置を用いた調剤方法の移注工程のフロー図
【図３１】本発明にかかる実施の形態２の秤量装置を用いた調剤方法における移注工程の表示の一例を示す図
【図３２】（ａ）本発明にかかる実施の形態２の秤量装置を用いた調剤方法の移注工程における操作を示す図、（ｂ）図３２（ａ）の操作による第１電子天秤の測定値変化を示す図、（ｃ）図３２（ａ）の操作による第２電子天秤の測定値変化を示す図、（ｄ）図３２（ａ）の操作による第３電子天秤の測定値変化を示す図
【図３３】本発明にかかる実施の形態２の秤量装置を用いて輸液パックの重量を測定する状態を示す図
【図３４】（ａ）、（ｂ）  本発明にかかる実施の形態２の変形例の秤量装置における薬剤載置部を示す図
【図３５】本発明の実施の形態２の変形例の秤量装置を用いた薬剤取り揃え工程のフロー図
【図３６】本発明の実施の形態２の変形例の秤量装置を用いた溶解液注入工程のフロー図
【図３７】本発明の実施の形態２の変形例の秤量装置を用いた移注工程のフロー図
【図３８】本発明の実施の形態２の変形例の秤量装置の部分模式図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明にかかる実施の形態について図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
本実施の形態１における秤量装置は、例えば、複数の薬剤を混合した輸液を調製する際に用いられる。
＜１：装置全体の構成＞
図１は、本発明にかかる実施の形態１における秤量装置の斜視図である。図２は、本発明にかかる実施の形態１における秤量装置に薬剤ボトル及び輸液パックを載置した状態を示す斜視図である。
【００１７】
図１及び図２に示すように、本実施の形態１にかかる秤量装置は、表示部１と、秤量部２とを備えている。表示部１は、タッチパネル等であり、処方箋等に沿って複数の薬剤を調製する際の調製内容、作業手順、調製記録等の表示を行うと同時に、パネルからの入力により秤量装置の操作を行う。表示部１は、タッチパネルでなく、ＬＣＤ等の表示装置とボタンやポインティングデバイスの入力機器の組み合わせであってもよい。秤量部２は、載置される薬剤の総重量を測定し、表示部１に表示される調製内容及び作業手順通りに、薬剤の調製が行われているか否かの判断を行う。
【００１８】
[１−１：秤量装置の概観構成]
図１及び図２に示すように、秤量部２は、薬剤ビン２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅが載置される５つの薬剤載置部１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ）と、輸液パックを載置する輸液載置部１２を有している。又、それぞれの薬剤載置部１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ）の下側に、薬剤指示ランプ１３（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅ）が設けられている。輸液載置部１２の下側には、右端から順に電源ボタン１４、輸液測定開始ボタン１５、輸液指示ランプ１６が設けられている。
【００１９】
次に、薬剤載置部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅの形状について説明する。尚、５つの薬剤載置部１１は全て同じ形状であるため、薬剤載置部１１ａを例に挙げて説明する。図３は、薬剤載置部１１ａの拡大図である。図３に示すように、薬剤載置部１１ａは、薬剤ビン２０の底面が当接される載置面１１１と、薬剤ビン２０の側面が当接される後側支持部１１２を有している。載置面１１１は装置後方に向かって下方に傾斜しており、載置面１１１の後端から上方に向かって後側支持部１１２が設けられている。この後側支持部１１２には、薬剤ビン２０が薬剤載置部１１の中央に配置されるように、左右に傾斜部１１３、１１４が形成されている。そして、左右の傾斜部１１３、１１４の間には、押圧されることによりオン状態となるスイッチ１７が設けられている。すなわち、薬剤ビン２０の側面が後側支持部１１２に寄りかかった状態で薬剤ビン２０は配置され、薬剤ビン２０が寄りかかる位置にスイッチ１７が設けられている。そのため、薬剤ビン２０が載置されるとスイッチ１７がオン状態となり、薬剤ビン２０が取り除かれるとスイッチ１７はオフ状態となる。尚、薬剤載置部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅと同様に、各薬剤載置部におけるスイッチ１７を区別するために、左側から順にスイッチ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅとする。スイッチ１７は、押圧によりオン状態になるスイッチであるが、光や超音波による物体検出センターなどの非接触型のスイッチを用いてもよい。
【００２０】
図１に示す輸液載置部１２は、後側が上方に位置するように傾斜して形成されており、図２に示すように輸液パック２１が配置される。
尚、それぞれの薬剤指示ランプ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅは、例えば、消灯状態で「薬剤なし」状態を示し、黄点滅で「薬剤セット待ち」を示し、黄点灯で「薬剤測定中」を示し、緑点灯で「薬剤あり」を示し、緑点滅で「薬剤操作待ち」を示し、「赤点滅」で「エラー」を示すように設定される。
【００２１】
輸液測定開始ボタン１５は、輸液パック２１の重量の測定を開始するためのボタンである。
輸液指示ランプ１６は、例えば、消灯状態で「輸液なし」状態を示し、黄点滅で「輸液測定開始待ち」を示し、黄点灯で「輸液測定中」を示し、緑点灯で「輸液あり」を示し、緑点滅で「輸液操作待ち」を示し、「赤点滅」で「エラー」を示すように設定される。
【００２２】
[１−２：秤量装置の内部構成]
図４は、本実施の形態１の秤量装置の制御を説明するための模式図である。
図４に示すように、本実施の形態の秤量装置は、第１電子天秤３０、第２電子天秤３１、スイッチ動作検知部３２、測定動作制御部３３、調剤手順記憶部３４、測定結果記憶部３５、計算部３６、判定部３７、及びバーコードリーダー３８を備える。
【００２３】
第１電子天秤３０は、薬剤載置部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅに載置された薬剤ビン２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅの総重量を計測する。すなわち、薬剤載置部１１ごとに電子天秤が設けられておらず、５つの薬剤載置部１１に対して１つの電子天秤が設けられている。第２電子天秤３１は、輸液載置部１２に載置された輸液パック２１の重量を測定する。スイッチ動作検知部３２は、スイッチ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅのスイッチのオン・オフの検知を行い、その検知結果を測定動作制御部３３へと出力する。
【００２４】
調剤手順記憶部３４には、処方箋等に沿って複数の薬剤を調製する際の調製手順が記憶されている。バーコードリーダー３８は、薬剤ビン２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ及び輸液パック２１等に貼り付けられているバーコードの情報を読み取り、その結果を測定動作制御部３３へと出力する。この情報としては、薬剤の種類に関する情報等が含まれている。尚、調製手順の情報が含まれた施用ラベル（バーコード）をバーコードリーダー３８で読取ることによって、調剤手順記憶部３４に調製手順が記憶されてもよい。このバーコードは、輸液パック２１に貼り付けられてもよい。
【００２５】
測定動作制御部３３は、調製手順、スイッチ動作検知部３２による検知結果及び輸液測定開始ボタン１５の押下情報等に基づいて第１電子天秤３０、第２電子天秤３１、薬剤指示ランプ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅ、及び輸液指示ランプ１６、表示部１等の動作の制御を行う。例えば、全ての薬剤ビン２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅが載置された状態で、第１電子天秤３０による総重量の計測が行われ、作業者が薬剤ビン２０ａから注射器などにより所定量を吸引し、再び薬剤載置部１１ａに戻してから再び第１電子天秤３０で測定することにより、薬剤ビン２０ａの吸引前後の重量が測定できる。
【００２６】
測定結果記憶部３５には、第１電子天秤３０及び第２電子天秤３１による測定結果が記憶される。計算部３６は、測定結果記憶部３５に記憶されている測定結果から所定の計算を行い、計算結果を判定部３７に出力する。例えば、上記吸引前後の重量のデータから、その差を計算することにより、吸引量を計算することが出来る。
判定部３７は、計算部３６による計算結果によって調剤手順に従っているか否かの判定を行い、判定結果を測定動作制御部３３へと出力する。例えば、計算部３６によって計算された薬剤ビン２０ａからの薬剤の吸引量が、調剤手順に示されている吸引量と合致しているか否かの判定が行われる。
【００２７】
尚、複数の載置部の一例は、本実施の形態の薬剤載置部１１（１１ａ〜１１ｅ）に対応し、検知部の一例は、本実施の形態のスイッチ１７（１７ａ〜１７ｅ）に対応する。又、測定部の一例は、本実施の形態の第１電子天秤３０に対応し、薬剤検出部の一例はバーコードリーダー３８に対応する。又、薬剤容器の一例は、本実施の形態の薬剤ビン２０に対応する。
【００２８】
また、前記秤量装置を用いて抗がん剤などを無菌調製する場合は、前記秤量装置をバイオハザードキャビネットなどの内部に設置し、無菌環境下で薬剤の調製を行うことが望ましい。
＜２：調剤方法＞
次に、本実施の形態１における秤量装置を用いた調剤方法について説明する。
【００２９】
[２−１：調剤方法概要]
図５は、本実施の形態１における秤量装置を用いた調剤方法の概要を示すフロー図である。
施用読取工程Ｓ１において、バーコードリーダー３８を用いて施用ラベルの読取が行われる。この読取によって、調剤手順が読み込まれ、調剤手順記憶部３４に記憶される。
【００３０】
次に、処方内容確認工程Ｓ２において測定動作制御部３３は、調剤手順記憶部３４から読み出した処方内容を表示部１に表示する。
次に、薬剤取り揃え工程Ｓ３において、施用に必要な薬剤が、秤量部２の薬剤載置部１１に取り揃えられる。
次に、溶解液注入工程Ｓ４において、粉末状の薬剤が薬剤ビン２０に入っている場合には、生理食塩水等の溶解液が注入される。
【００３１】
最後に、移注工程Ｓ５において、薬剤ビン２０から輸液パック２１への移注が行われる。
以下に、各工程について詳細に説明を行う。
[２−２：処方内容確認工程]
処方内容確認工程Ｓ２では、作業者に確認させるために表示部１に処方内容の表示が行われる。例えば、「薬剤ビン２０ａに生理食塩水をＸｍｌ注入、薬剤ビン２０ｂに生理食塩水をＹｍｌ注入・・・し、攪拌後、薬剤ビン２０ａからＺｍｌ吸引、薬剤ビン２０ｂからＶｍｌ吸引、薬剤ビン２０ｃからＷｍｌ吸引・・・し、輸液パック２１にαｍｌを希釈する」等といった処方内容（薬剤の調製内容）が表示される。
【００３２】
図６は、表示部１に表示される処方内容確認工程の表示の一例である。図６に示すように、施用バーコード表示欄１００に、施用を識別するための識別番号等が記載される。属性情報表示欄１０１には、患者の個人情報（姓名、性別、ＩＤ番号、生年月日、年齢、身長、体重、体表面積）等の情報が記載される。工程進捗ナビゲーション欄１０２には、上述した処方内容確認工程Ｓ２、薬剤取り揃え工程Ｓ３、溶解液注入工程Ｓ４、及び移注工程Ｓ５のうち、現在どの工程を行っているかといった進捗情報が表示される、現在の工程が囲み線１０２ａによって囲まれることによって、進捗状況が表示される。現在は、処方内容確認工程であるため、その工程が囲み線１０２ａによって囲まれる。
【００３３】
又、工程進捗ナビゲーション欄１０２の下側には、各工程の詳細情報が表示されている。各工程の詳細情報としては、処方内容タブ１０３、薬剤取り揃えタブ１０４、溶解液注入タブ１０５、移注タブ１０６が設けられており、各タブには、それぞれの工程の詳細情報が表示されている。現在は、処方内容確認工程であるため、処方内容タブ１０３が開かれ、処方内容が表示されている。処方内容としては、例えば、『[エンドキサン  ５００ｍｇ／瓶]に対しては、１瓶に対して溶解液[生理食塩水]を[１０ｍｌ／瓶]注入して溶解し、[エンドキサン  １００ｍｇ／瓶]に対しては、３瓶用意し、１瓶に対して溶解液[生理食塩水]を[５ｍｌ／瓶]注入して溶解する。そして、[エンドキサン  ５００ｍｇ／瓶]から１０ｍｌ、２本の[エンドキサン  １００ｍｇ／瓶]から５ｍｌ、残り１本の[エンドキサン  １００ｍｇ／瓶]から３ｍｌを、大塚生食２００ｍｌ／袋に希釈すること』といった処方内容が表示される。
【００３４】
作業者が、例えば、工程進捗ナビゲーション欄１０２の『処方内容確認』部分を押すことによって、確認済みとされ、表示内容が次の薬剤取り揃え工程Ｓ３へと移行する。
[２−３：薬剤取り揃え工程]
図７は、薬剤取り揃え工程Ｓ３の動作を示すフロー図である。
処方内容の確認が行われると、Ｓ１１において測定動作制御部３３は、調剤手順記憶部３４に記憶されている調剤手順に基づいて、薬品取り揃え表示を表示部１に表示させる。この薬品取り揃え表示には、取り揃える薬剤の種類及び薬剤の載置場所が表示される。例えば、薬剤ビン２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ及び輸液パック２１を取り揃え、それぞれの載置場所が薬剤載置部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、及び輸液載置部１２であることが表示される。図８は、表示部１に表示される薬剤取り揃え工程の表示の一例である。図８に示すように、現在は薬剤取り揃え工程であるため、囲み線１０２ａによって工程進捗ナビゲーション欄１０２の「薬剤取り揃え」部分が囲まれる。そして、薬剤取り揃えタブ１０４が表示される。例えば、『輸液載置部１２には、[大塚生食２００  ２００ｍｌ／袋]を載置し、薬剤載置部１１ａには、[エンドキサン  ５００ｍｇ／瓶]を載置し、薬剤載置部１１ｂ、１１ｃ、１１ｄには、[エンドキサン  １００ｍｇ／瓶]を載置する』旨の指示が表示される。
【００３５】
次に、作業者が表示されている薬剤を用意し薬剤ビン２０の表面のラベル（バーコード）をバーコードリーダー３８によって読取らせると、Ｓ１２において読取り結果が測定動作制御部３３へと送られる。
次に、Ｓ１３において測定動作制御部３３は、調剤手順記憶部３４に記憶されている調剤手順とバーコードリーダー３８による読取り結果から、バーコードリーダー３８によって読取られた薬剤の種類が、取り揃える予定の薬剤の種類か否かの判定を行う。例えば、薬剤ビン２０ａの表面に貼り付けられているラベル（バーコード）をバーコードリーダー３８によって読取らせると、測定動作制御部３３は、バーコードが読取られた薬剤ビンが取り揃える予定の薬剤ビン２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅのいずれかであるか判定を行う。
【００３６】
バーコードリーダー３８によって読取られた薬剤の種類が、取り揃える予定の薬剤の種類と一致していない場合には、誤操作であるため再度適切な薬剤を用意する旨の表示（Ｓ１４）が表示部１で行われ、正しい薬剤ビン２０のラベルのバーコード読取り操作が作業者によって行われる。尚、作業者に示すために、薬剤指示ランプ１３ａ〜１３ｅの全てあるいは何れかをエラー（赤点滅）状態にするといった制御が行われてもよい。
【００３７】
一方、Ｓ１３において読取られた薬剤が、取り揃える予定の薬剤に含まれている場合、Ｓ１５において測定動作制御部３３は、その薬剤ビン２０を載置する薬剤載置部１１に対応する薬剤指示ランプ１３を薬品セット待ち（黄点灯）状態にする。例えば、[エンドキサン  ５００ｍｇ／瓶]が読取られると、測定動作制御部３３によって薬剤載置部１１ａに対応する薬剤指示ランプ１３ａが黄点灯される。尚、薬剤取り揃えタブ１０４の表示内容のうち、現在載置指示を行っている薬剤の欄の色を変更したり、点滅させるような制御が行われてもよい。
【００３８】
続いて、薬剤指示ランプ１３に従って、作業者が対応する薬剤載置部１１に薬剤ビン２０を載置すると、Ｓ１６においてスイッチ動作検知部３２によってスイッチ１７がオン状態になったことが検知される。
スイッチ動作検知部３２によってスイッチ１７の動作が検知されると、Ｓ１７において測定動作制御部３３は、薬剤ビン２０を指示した薬剤載置部１１に載置したか否かを判定する。指示した薬剤載置部１１に載置されていない場合、誤操作であるため再度適切な薬剤載置部１１に薬剤ビン２０を載置する旨の表示（Ｓ１８）が表示部１で行われるとともに、誤って載置した位置の薬剤指示ランプ１３がエラー状態（赤点滅）にされる。例えば、薬剤ビン２０ａが薬剤載置部１１ｃに載置された場合、スイッチ１７ｃが動作されるため、測定動作制御部３３は薬剤ビン２０ａが薬剤載置部１１ｃに載置されたと判定し、載置場所が間違えている旨の誤操作の表示が行われ、薬剤指示ランプ１３ｃが赤点滅状態となる。そして、作業者が薬剤ビン２０ａを薬剤載置部１１ａに載置すると、再びＳ１７において薬剤載置部１１の判定が行われ、今回は正しい薬剤載置部１１に載置しているため、次のステップＳ１９に進む。
【００３９】
Ｓ１７において、薬剤の配置が適正であると判断された場合、Ｓ１９において測定動作制御部３３は、薬剤が載置された薬剤載置部１１に対応する薬剤指示ランプ１３を薬剤あり（緑点灯）状態に制御する。尚、薬剤取り揃えタブ１０４の表示内容のうち、薬剤が載置された薬剤載置部１１に対応する薬剤の欄の色を変更するような制御が行われてもよい。
【００４０】
そして、Ｓ２０において、測定動作制御部３３が、取り揃える予定の薬剤が全て載置されているか否かの判定をする。全て載置されていない場合には、次の薬剤ビン２０のバーコードが読取られるまで待機し、バーコード読取りが行われると、次の薬剤に対してＳ１２〜Ｓ２０が実行される。
以上の動作により、予定の薬剤（薬剤ビン２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、及び輸液パック２１）を全て取り揃えると、測定動作制御部３３はＳ２１において第１電子天秤３０によって薬剤載置部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ上の薬剤の総重量の測定を行い、測定結果が測定結果記憶部３５に記憶される。同時に、工程進捗ナビゲーション欄１０２の「薬剤取り揃え」部分の状態表示を「済み」に変更する。
【００４１】
尚、上記では薬剤ビン２０の説明のみ行ったが、Ｓ１２において輸液パック２１のラベル（バーコード）をバーコードリーダー３８によって読み込ませた場合、Ｓ１５において輸液指示ランプ１６が輸液セット待ち状態となる。そして、輸液パック２１を輸液載置部１２に載置すると、測定動作制御部３３は、第２電子天秤３１の計測値の変化によってＳ１６において輸液指示ランプ１６を輸液あり（緑点灯）状態に制御を行う。尚、第２電子天秤３１の計測値の変化を用いず、作業者がボタンを押す等することによって測定動作制御部３３に、輸液載置部１２に輸液パック２１が載置されたことを指示してもよい。又、後述するように、スイッチ１７のようなスイッチを輸液載置部１２に設けた場合には、薬剤ビン２０を載置する場合と同様の制御を用いることが出来る。
【００４２】
以上のようにして、例えば、図４に示すように薬剤ビン２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ及び輸液パック２１の全てを所定の薬剤載置部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１２に載置すると、薬剤取り揃え工程は終了する。尚、図８に示す例の場合は、薬剤載置部１１ｅには何も載置されないことになる。
又、本実施の形態の薬剤取り揃え工程では、薬剤ビン２０と輸液パック２１を区別して取り扱っていないが、薬剤ビン２０の載置が全て終了した後に、輸液パック２１を載置する工程を行うようにしても良い。
【００４３】
[２−４：溶解液注入工程]
図９は、溶解液注入工程Ｓ４の動作を示すフロー図である。
上記薬剤取り揃え工程が終了すると、Ｓ３１において溶解液注入表示が表示部１によって行われる。これは、粉末状の薬剤に対して行われる。例えば、薬剤ビン２０ａの薬剤が粉末である場合には、「薬剤ビン２０ａに生理食塩水をＸｍｇ注入、薬剤ビン２０ｂに生理食塩水をＹｍｇ注入・・・」との表示が行われる。尚、液体状の薬剤が入っている薬剤ビン２０については、上記表示に記載されない。
【００４４】
図１０は、表示部１に表示される溶解液注入工程の表示の一例を示す図である。現在は、溶解液注入工程であるため、囲み線１０２ａによって工程進捗ナビゲーション欄１０２の「溶解液注入」部分が囲まれる。そして、溶解液注入タブ１０５が表示される。例えば、『[エンドキサン  ５００ｍｇ／瓶]には、１瓶に対して溶解液[生理食塩水]を[１０ｍｌ／瓶]注入して溶解し、[エンドキサン  １００ｍｇ／瓶]には、１瓶に対して溶解液[生理食塩水]を[５ｍｌ／瓶]注入して溶解する。』といった内容が表示される。
【００４５】
次に、Ｓ３２において、測定動作制御部３３は、調剤手順記憶部３４に記憶されている調剤手順に沿って、所定の薬剤指示ランプ１３を薬剤操作待ち（例えば緑点滅）状態にする。例えば、薬剤指示ランプ１３ａを緑点滅表示させることによって、 [エンドキサン  ５００ｍｇ／瓶]への生理食塩水の注入の操作を促す。尚、溶解液注入タブ１０５の表示内容のうち、現在溶解液注入指示を行っている薬剤の欄の色を変更したり、点滅させるような制御が行われてもよい。
【００４６】
続いて、作業者が薬剤ビン２０を薬剤載置部１１から取り外すことにより、Ｓ３３においてスイッチ１７がオフ状態となったことがスイッチ動作検知部３２により検知され、その検知結果が測定動作制御部３３へと送られる。
すると、Ｓ３４において薬剤指示ランプ１３が薬剤操作待ち（緑点滅）状態になっている薬剤載置部１１から薬剤ビン２０が取り外されたか否かの判定が行われる。
【００４７】
薬剤ビン２０が薬剤操作待ち状態以外の薬剤載置部１１から取り外された場合、誤操作であるためＳ４２において取り外した薬剤ビン２０を元の薬剤載置部１１に戻す旨の表示と再度適切な薬剤載置部１１から薬剤ビン２０を取り外す旨の表示が表示部１で行われるとともに、誤って載置した位置の薬剤指示ランプ１３がエラー状態（赤点滅）にされる。尚、音を出すなどしても良い。例えば、薬剤指示ランプ１３ａが薬剤操作待ち（緑点滅）である状態において、薬剤ビン２０ｃが薬剤載置部１１ｃから取り外された場合、スイッチ１７ｃが動作されるため、測定動作制御部３３は薬剤ビン２０ｃが薬剤載置部１１ｃから取り外されたと判定し、取り外し場所が間違えている旨の誤操作の表示と薬剤ビン２０ｃを元の薬剤載置部１１ｃに載置する旨の表示と薬剤ビン２０ａを薬剤載置部１１ａから取り外す旨の表示が行われ、薬剤指示ランプ１３ｃが赤点滅状態となる。そして、作業者が薬剤ビン２０ｃを元の薬剤載置部１１ｃに戻し薬剤ビン２０ａを薬剤載置部１１ａから取り外すと、再びＳ３４において薬剤載置部１１の判定が行われ、今回は正しい薬剤載置部１１から取り外しているため、次のステップＳ３５に進む。
【００４８】
一方、薬剤操作待ち状態の薬剤載置部１１から薬剤ビン２０が取り外された場合、誤操作表示、警告等が発せられず、作業者は、取り外した薬剤ビン２０に溶解液を注入する。溶解液を注入して薬剤と溶解液を攪拌混合した後、薬剤載置部１１に薬剤ビン２０を載置すると、スイッチ１７がオン状態となる。すると、Ｓ３５においてスイッチ１７がオン状態に変化したことがスイッチ動作検知部３２により検知され、その検知結果が測定動作制御部３３へと送られる。
【００４９】
すると、Ｓ３６において薬剤指示ランプ１３が薬剤操作待ち状態の薬剤載置部１１に薬剤ビン２０が載置されたか否かの判定が行われる。
薬剤ビン２０が薬剤操作待ち状態以外の薬剤載置部１１に載置された場合、誤操作であるためＳ４３において再度適切な薬剤載置部１１に薬剤ビン２０を載置する旨の表示が表示部１で行われるとともに、誤って載置した位置の薬剤指示ランプ１３がエラー状態（赤点滅）にされる。尚、音を出すなどしても良い。例えば、薬剤指示ランプ１３ａが薬剤操作待ち（緑点滅）である状態において、薬剤ビン２０ａが薬剤載置部１１ｃに載置された場合、スイッチ１７ｃが動作されるため、測定動作制御部３３は薬剤ビン２０ａが薬剤載置部１１ｃに載置されたと判定し、載置場所が間違えている旨の誤操作の表示と薬剤ビン２０ａを薬剤載置部１１ａに載置する旨の表示が行われ、薬剤指示ランプ１３ｃが赤点滅状態となる。そして、作業者が薬剤ビン２０ａを薬剤載置部１１ａに載置すると、再びＳ３６において薬剤載置部１１の判定が行われ、今回は正しい薬剤載置部１１に載置しているため、次のステップＳ３７に進む。
【００５０】
一方、薬剤操作待ち状態の薬剤載置部１１に薬剤ビン２０が載置された場合、誤操作表示、警告等が発せられず、Ｓ３７において測定動作制御部３３は、溶解液注入を行った薬剤ビン２０の薬剤指示ランプ１３を薬剤測定中状態（黄点灯）にし、第１電子天秤３０を動作させる。そして、薬剤載置部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ上の薬剤の総重量の測定が行われ、測定結果が測定結果記憶部３５に記憶される。尚、電子天秤は測定値が安定するまで時間がかかる場合があるため、その間、薬剤指示ランプ１３は薬剤測定中状態（黄点灯）に制御される。
【００５１】
次に、Ｓ３８において計算部３６が、スイッチ１７がオフとなる前とオンとなった後の総重量の差を計算する。すなわち薬剤ビン２０に生理食塩水を注入する前と注入した後の総重量の差を計算する。この計算によって注入された生理食塩水の重量が計算される。同時に、注入された溶解液の重量を溶解液注入タブ１０５に表示するような制御が行われてもよい。あるいは注入された溶解液の重量と溶解液の比重から、注入された溶解液の容量を計算して溶解液注入タブ１０５に表示するような制御が行われても良い。
【００５２】
続いて、Ｓ３９において判定部３７が、調剤手順に従った量分変化したか否かを判定する。すなわち、どのスイッチ１７がオン・オフされたかによって、どの薬剤ビン２０にいくらの量の生理食塩水が注入されたか否かが検出されているため、判定部３７は薬剤の調製に関する手順通りに調製されているか否かを判定することが出来る。具体的には、Ｓ３８において算出された変化量が、調剤手順で予定されている変化量の誤差範囲であると判定された場合には、制御処理はＳ４０へと進む。例えば図１０に示すように、生理食塩水を１０ｍｌ注入する操作では、正常に操作を行った場合には重量が約１０ｇ増加することになる。尚、制御処理がＳ４０へと進む場合、溶解液注入タブ１０５の表示内容のうち、溶解液が注入された薬剤の欄の色を変更するような制御が行われてもよい。
【００５３】
そして、Ｓ４０において溶解液の注入が必要な全ての薬剤ビン２０に溶解液の注入が完了したか否かの判定が行われる。そして、他にも溶解液を注入する必要がある薬剤ビン２０が存在する場合には、制御処理がＳ３２に戻り、次に操作を行う薬剤ビン２０が載置されている薬剤載置部１１に対応する薬剤指示ランプ１３が薬品操作待ち状態（緑点滅）となる。尚、タイマー等を設けて、薬剤指示ランプ１３が薬剤操作指示待ち状態となってから所定時間以上、対応するスイッチ１７がオフ状態にならない場合には、異常終了するように制御が行われてもよい。
【００５４】
一方、Ｓ３９において、変化量が誤差範囲でないと判定された場合には、異常終了する（Ｓ４１）。このとき誤操作である旨の表示を行ってもよい。
又、Ｓ４０において溶解液注入が必要な全ての薬剤ビン２０に溶解液の注入が完了したと判定された場合には、溶解液注入工程が完了する。同時に、工程進捗ナビゲーション欄１０２の「溶解液注入」部分の状態表示を「済み」に変更する。
【００５５】
尚、Ｓ４１において、異常終了した場合、該当する薬剤ビン２０への操作のみをやり直す等の表示を行ってもよい。
[２−５：移注工程]
移注工程Ｓ５の概略としては、１つあるいは複数の注射器を用いて、１つあるいは複数の薬剤ビン２０から順次、所定量の薬剤を注射器内に吸引した後、注射器内の薬剤を輸液パック２１に注入する。
【００５６】
図１１は、移注工程Ｓ５の動作を示すフロー図である。上記溶解液注入工程Ｓ４が終了すると、または薬剤ビン２０全てが液体状の薬剤で溶解液注入工程Ｓ４の実施が必要ない場合は上記薬剤取り揃え工程Ｓ３が終了すると、Ｓ５１において、表示部１に移注工程の手順が表示される。
移注工程の手順としては、例えば、「薬剤ビン２０ａからＺｍｌ吸引、薬剤ビン２０ｂからＶｍｌ吸引、薬剤ビン２０ｃからＷｍｌ吸引・・・、輸液パック２１にαｍｌを希釈する」旨を示す表示が行われる。
【００５７】
図１２は、表示部１に表示される移注工程の表示の一例を示す図である。現在は、移注工程であるため、囲み線１０２ａによって工程進捗ナビゲーション欄１０２の「移注」部分が囲まれる。そして、移注タブ１０６が表示される。例えば、『[エンドキサン  ５００ｍｇ／瓶]からは１０ｍｌ吸引し、２本の [エンドキサン  １００ｍｇ／瓶]からは５ｍｌ吸引し、残り１本の[エンドキサン  １００ｍｇ／瓶]からは３ｍｌ吸引し、[大塚生食２００ｍｌ／袋]に希釈する。』といった内容が表示される。
【００５８】
その後、Ｓ５２において測定動作制御部３３は、はじめに吸引作業を行う薬剤ビン２０が載置されている薬剤載置部１１に対応する薬剤指示ランプ１３を薬剤操作待ち状態（緑点滅）にする。
続いて、作業者が薬剤ビン２０を薬剤載置部１１から取り外すことにより、Ｓ５３においてスイッチ１７がオフ状態となったことがスイッチ動作検知部３２により検知され、その検知結果が測定動作制御部３３へと送られる。
【００５９】
すると、Ｓ５４において薬剤指示ランプ１３が薬剤操作待ち状態「緑点滅」になっている薬剤載置部１１から薬剤ビン２０が取り外されたか否かの判定が行われる。
薬剤ビン２０が薬剤操作待ち状態以外の薬剤載置部１１から取り外された場合、Ｓ７１において測定動作制御部３３は表示部１に誤操作である旨の表示と吸引操作を停止する旨の表示と取り外した薬剤ビン２０を元の薬剤載置部１１に戻す旨の表示と再度適切な薬剤載置部１１から薬剤ビン２０を取り外す旨の表示とを行い、薬剤指示ランプ１３をエラー状態（赤点滅）とし、必要がある場合には音を出して、作業者が吸引操作を行うのを停止させる。例えば、薬剤指示ランプ１３ａが薬剤操作待ち（緑点滅）である状態において、薬剤ビン２０ｃが薬剤載置部１１ｃから取り外された場合、スイッチ１７ｃが動作されるため、測定動作制御部３３は薬剤ビン２０ｃが薬剤載置部１１ｃから取り外されたと判定し、取り外し場所が間違えている旨の誤操作の表示と吸引操作を停止する旨の表示と薬剤ビン２０ｃを元の薬剤載置部１１ｃに載置する旨の表示と薬剤ビン２０ａを薬剤載置部１１ａから取り外す旨の表示が行われ、薬剤指示ランプ１３ｃが赤点滅状態となる。そして、作業者が薬剤ビン２０ｃを元の薬剤載置部１１ｃに戻し薬剤ビン２０ａを薬剤載置部１１ａから取り外すと、再びＳ５４において薬剤載置部１１の判定が行われ、今回は正しい薬剤載置部１１から取り外しているため、次のステップＳ５５に進む。
【００６０】
一方、薬剤操作待ち状態の薬剤載置部１１から薬剤ビン２０が取り外された場合、誤操作表示、警告等が発せられず、作業者は、取り外した薬剤ビン２０から表示部１に表示されている所定量を注射器によって吸引する。所定量の薬剤が吸引された薬剤ビン２０を再び載置すると、スイッチ１７がオン状態となる。すると、Ｓ５５においてスイッチ１７がオン状態に変化したことがスイッチ動作検知部３２により検知され、その検知結果が測定動作制御部３３へと送られる。尚、移注タブ１０６の表示内容のうち、現在吸引指示を行っている薬剤の欄の色を変更したり、点滅させるような制御が行われてもよい。
【００６１】
すると、Ｓ５６において薬剤指示ランプ１３が薬剤操作待ち状態の薬剤載置部１１に薬剤ビン２０が載置されたか否かの判定が行われる。
薬剤ビン２０が薬剤操作待ち状態以外の薬剤載置部１１に載置された場合、誤操作であるためＳ７２において再度適切な薬剤載置部１１に薬剤ビン２０を載置する旨の表示が表示部１で行われるとともに、誤って載置した位置の薬剤指示ランプ１３がエラー状態（赤点滅）にされる。尚、音を出すなどしても良い。例えば、薬剤ビン２０ａが薬剤載置部１１ｃに載置された場合、スイッチ１７ｃが動作されるため、測定動作制御部３３は薬剤ビン２０ａが薬剤載置部１１ｃに載置されたと判定し、載置場所が間違えている旨の誤操作の表示と薬剤ビン２０ａを薬剤載置部１１ａに載置する旨の表示が行われ、薬剤指示ランプ１３ｃが赤点滅状態となる。そして、作業者が薬剤ビン２０ａを薬剤載置部１１ａに載置すると、再びＳ５６において薬剤載置部１１の判定が行われ、今回は正しい薬剤載置部１１に載置しているため、次のステップＳ５７に進む。
【００６２】
一方、薬剤操作待ち状態の薬剤載置部１１に薬剤ビン２０が載置された場合、誤操作表示、警告等が発せられず、Ｓ５７において測定動作制御部３３は、所定量の吸引を行った薬剤ビン２０の薬剤指示ランプ１３を薬品測定中状態（黄点灯）にし、第１電子天秤３０を動作させる。そして、薬剤載置部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ上の薬剤の総重量の測定が行われ、測定結果が測定結果記憶部３５に記憶される。
【００６３】
次に、Ｓ５８において計算部３６が、スイッチ１７がオフとなる前とオンとなった後の総重量の差を計算する。すなわち薬剤ビン２０から薬剤を吸引する前と吸引した後の総重量の差を計算する。この計算によって吸引された薬剤の重量が計算される。同時に、吸引された薬剤の重量を移注タブ１０６に表示するような制御が行われてもよい。あるいは吸引された薬剤の重量と薬剤の比重から、吸引された薬剤の容量を計算して移注タブ１０６に表示するような制御が行われても良い。
【００６４】
続いて、Ｓ５９において判定部３７が調剤手順に従った量分変化（減少）したか否かを判定する。変化量が誤差範囲であると判定された場合には、制御処理はＳ６０へと進む。尚、制御処理がＳ６０へと進む場合、移注タブ１０６の表示内容のうち、薬液が吸引された薬剤の欄の色を変更するような制御が行われてもよい。そして、Ｓ６０において、全ての薬剤ビン２０から吸引が完了したか否かの判定が行われる。そして、他にも吸引する必要がある薬剤ビン２０が存在する場合には、制御処理がＳ５２に戻り、次に操作を行う薬剤ビン２０が載置されている薬剤載置部１１に対応する薬剤指示ランプ１３が薬品操作待ち状態（緑点滅）となる。
【００６５】
一方、Ｓ５９において、変化量が予め定められた変化量の誤差範囲でないと判定された場合には、誤操作表示とともに異常終了する（Ｓ６１）。Ｓ６１において異常終了した場合、表示部１に該当する薬剤ビン２０への操作のみをやり直す等の表示を行ってもよい。
又、Ｓ６０において吸引必要な全ての薬剤ビン２０からの吸引が完了したと判定された場合には、制御処理がＳ６２へと移行する。
【００６６】
Ｓ６２において、測定動作制御部３３は、輸液指示ランプ１６を輸液測定開始待ち（黄点滅）状態に制御する。作業者は輸液指示ランプ１６の状態に従い、輸液パック２１が輸液載置部１２に載置されているか否か確認する。上記工程の何れかで輸液パック２１が輸液載置部１２から取り去られていた場合は、輸液パック２１を輸液載置部１２に載置する。尚、表示部１に輸液パック２１を輸液載置部１２に載置させる旨を表示しても良い。
【００６７】
そして、作業者が輸液測定開始ボタン１５を押すと、Ｓ６３において測定動作制御部３３がボタン押し操作を認識する。すると、Ｓ６４において測定動作制御部３３は輸液指示ランプ１６を輸液測定中状態（黄点灯）とし、第２電子天秤３１によって輸液載置部１２上の輸液パック２１の重量の測定が行われる。そして、測定結果が測定結果記憶部３５に記憶される。
【００６８】
次に、Ｓ６５において、測定動作制御部３３は輸液指示ランプ１６を輸液操作待ち（緑点滅）状態に制御する。そして、作業者が輸液を輸液載置部１２から持ち上げ、注射器内の全ての薬剤を輸液パック２１に注入・希釈し、輸液パック２１を再度輸液載置部１２へ載置する。
次に、表示部１の作業手順に従って作業者が輸液測定開始ボタン１５を押すと、Ｓ６６において測定動作制御部３３がボタン押し操作を認識する。
【００６９】
すると、Ｓ６７において測定動作制御部３３は輸液指示ランプ１６を輸液測定中状態（黄点灯）とし、第２電子天秤３１によって輸液載置部１２上の輸液パック２１の重量の測定が行われる。そして、測定結果が測定結果記憶部３５に記憶される。
次に、Ｓ６８において、Ｓ６４で測定結果記憶部３５に記憶された輸液パック２１の重量（注入前）と、Ｓ６７で測定結果記憶部３５に記憶された輸液パック２１の重量（注入後）との差を計算部３６が計算する。この計算によって注入された薬剤の重量が計算される。同時に、注入された薬剤の重量を移注タブ１０６に表示するような制御が行われてもよい。あるいは注入された薬剤の重量と薬剤の比重から、注入された薬剤の容量を計算して移注タブ１０６に表示するような制御が行われても良い。あるいは注入された薬剤の濃度から注入された薬剤の量を計算して移注タブ１０６に表示するような制御が行われても良い。
【００７０】
続いて、Ｓ６９において判定部３７が調剤手順に従った量分変化（増加）したか否かを判定する。計算された変化量が予め決められた変化量の誤差範囲であると判定された場合には、移注工程が終了する。同時に、工程進捗ナビゲーション欄１０２の「移注」部分の状態表示を「済み」に変更する。
一方、Ｓ６９において判定部３７が調製手順に従った量分変化していないと判断された場合には、異常終了（Ｓ７０）する。Ｓ７０において異常終了した場合、薬剤量を修正する手順等の表示を行ってもよい。
【００７１】
以上のように移注工程が完了し、患者の施用に従った薬剤の調製が完了する。
尚、上記計測結果を記録することにより、薬剤の調製のエビデンスとして使用することも出来る。
以上のように、薬剤を操作した後、元の薬剤載置部１１に戻すだけで自動的に重量の変化の測定を行うことが出来るため、薬剤を操作するたびに薬剤ビン又は注射器を載置場所から天秤上に移動して重量変化の測定を行い、再度元の載置場所に移動させる必要がなくなり利便性を向上させることが可能となる。そして、計算部３６により計算された結果を用いて、作業者又は別の確認者が操作の正確性の確認を行うこと出来る。
【００７２】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施の形態では、秤量装置は、薬剤の調製に関する手順を表示させる表示部１及び秤量部２を備えているが、これに限らなくてもよく、例えば、表示部１が設けられていなくても良い。この場合、作業者への利便性は多少劣るものの、薬剤指示ランプ１３ａ〜１３ｅ及び輸液指示ランプ１６の表示によって手順を示していけばよい。
【００７３】
（Ｂ）
上記実施の形態では、第１電子天秤３０及び第２電子天秤３１の２つの電子天秤が設けられているが、薬剤載置部１１ａ〜１１ｅ及び輸液載置部１２に載置される薬剤ビン２０及び輸液パック２１の総重量を測定する１つの電子天秤のみが設けられていても良い。この場合でも、Ｓ２１で第１電子天秤３０を用いて輸液パック２１を含んだ総重量を測定すればよく、溶解液注入工程も同様に行うことが出来る。又、移注工程においても、輸液パック２１への注入前後の総重量を、第１電子天秤３０を用いて測定でき、注入前後の重量差から、輸液パック２１に正しい量が注入されたか否かを判定することが出来る。
【００７４】
（Ｃ）
上記実施の形態では、輸液載置部１２にスイッチが設けられていなかったが、薬剤載置部１１のようにスイッチが設けられていてもよい。また、輸液載置部１２のスイッチは、押圧を検知するスイッチでもよく、光や超音波による物体検出センターなどの非接触型のスイッチでもよく、また第２電子天秤３１の測定値をスイッチとして用いてもよい。これにより、輸液測定開始ボタン１５が設けられていなくても、スイッチの検知によって自動で輸液パック２１の重量を測定することが出来る。なお、薬剤載置部１１ａ〜１１ｅ及び輸液載置部１２に載置される薬剤ビン２０及び輸液パック２１の総重量を測定する１つの電子天秤のみが設けられ、輸液載置部１２にもスイッチ（検知部の一例）が設けられている場合、輸液パック２１も薬剤容器の一例に対応し、輸液載置部１２は載置部の一例に対応することになる。
【００７５】
（Ｄ）
上記実施の形態では、秤量装置が薬剤載置部１１ａ〜１１ｅ及び輸液載置部１２を備えているが、輸液載置部１２が設けられていなくても良い。例えば、既に点滴を受けている患者に投薬を行う場合において、注射器内で混合された薬剤を注射器から直接点滴内に注入したり、点滴チューブに設けられている三方弁等に接続した注射器から薬剤を直接注入する場合では、薬剤を輸液パック２１に希釈せず、従って輸液載置部１２が使用されない場合もあり得るためである。
【００７６】
この場合、第２電子天秤３１等も設けられていなくても良い。例えば、輸液載置部１２、第２電子天秤３１等が設けられていない構成の秤量装置が、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示されている。図１３（ａ）は、このような構成の秤量装置の斜視図であり、図１３（ｂ）は図１３（ａ）に薬剤ビン２０を載置した状態を示す斜視図である。
すなわち、秤量装置は、少なくとも、薬剤容器に収容された薬剤が、それぞれ載置される複数の薬剤載置部１１と、それぞれの薬剤載置部１１における薬剤の載置及び取り外しを検知するスイッチ１７と、複数の薬剤載置部１１に載置された薬剤の総重量を測定する第１電子天秤３０と、取り外した薬剤を再び載置した際に、その取り外す前と載置した後における薬剤の重量の変化を、第１電子天秤３０による測定結果から計算する計算部３６とを備えておりさえすれば、総重量の変化から薬剤への操作（溶解液の注入、吸引）による変化量がわかるため、その操作が正しいものであるか否かの確認を行うことが出来る。
【００７７】
このように、薬剤を操作した後、元の薬剤載置部に戻すだけで自動的に重量の変化の測定を行うことが出来るため、薬剤を操作するために薬剤容器又は注射器を載置場所から天秤上に移動して重量変化の測定を行い、再度元の載置場所に移動させる必要がなくなり利便性を向上させることが可能となる。そして、計算部３６により計算された結果を用いて、作業者又は別の確認者が操作の正確性の確認を行うこと出来る。
【００７８】
（Ｅ）
上記実施の形態では、図４に示すようにバーコードリーダー３８（図１には図示せず）が設けられているが、設けられていなくても良い。
またバーコードリーダー３８に加えてまたは替えて、ＲＦＩＤリーダーが設けられていても良い。この場合、施用ラベルあるいは輸液パック２１にはバーコードに加えてまたは替えてＲＦＩＤ等を貼り付け、前記ＲＦＩＤリーダーにより読み取りを行う。
【００７９】
（Ｆ）
上記実施の形態では、調剤方法に溶解液注入工程Ｓ４が設けられているが、混合する全ての薬剤が液体状の場合には、溶解液注入工程Ｓ４が設けられていなくてもよい。
（Ｇ）
上記実施の形態では、薬剤ビン２０と薬剤載置部１１が予め対応付けられていた。すなわち、どの薬剤ビン２０をどの薬剤載置部１１に載置するかが予め決定されており、薬剤指示ランプ１３によって指示されていた。しかしながら、薬剤ビン２０と薬剤載置部１１が予め対応付けられていなくても良い。
【００８０】
以下、各工程において薬剤ビン２０を載置する薬剤載置部１１が予め決められていない場合について説明する。
（Ｇ１．薬剤取り揃え工程）
上記実施の形態では、図７に示す薬剤取り揃え工程Ｓ３において、薬剤ビン２０を載置する薬剤載置部１１の場所が予め決まっており、その薬剤載置部１１に対応する薬剤指示ランプ１３が薬剤セット待ち状態となっているが、薬剤ビン２０を載置する薬剤載置部１１の場所が予め決められていなくても良い。
【００８１】
この場合の薬剤取り揃え工程の制御フローを図１４に示す。図１４に示す制御フローでは、図７と異なり、Ｓ１５が設けられておらず、薬剤指示ランプ１３による薬剤載置部１１の指示が行われない。又、図１４では上記実施の形態と異なりＳ１７の代わりにＳ１１７が設けられており、Ｓ１８が設けられていない。すなわち、Ｓ１３の後にＳ１６が行われ、薬剤ビン２０がどの薬剤載置部１１に載置されたか検知される。次に、Ｓ１１７において、測定動作制御部３３は、バーコードリーダー３８で読取られた薬剤ビン２０と検知された薬剤載置部１１とを対応付ける。このように制御を行うことにより、それぞれの薬剤の薬剤載置部１１が予め決められていなくても、どの薬剤がどの薬剤載置部１１に載置されているかの対応付けを行うことが出来る。
【００８２】
尚、このように薬剤の載置部が予め決められていない場合、薬剤載置部１１の指示が行われないため、薬剤指示ランプ１３が設けられていなくてもよい。このとき図１４のＳ１９は設けられない
（Ｇ２．溶解液注入工程）
又、上記実施の形態では、図９に示す溶解液注入工程Ｓ４において、取り外す薬剤ビン２０を薬剤指示ランプ１３で指示し、取り外された薬剤ビン２０が取り外す前の元の薬剤載置部１１に載置されるよう薬剤指示ランプ１３が薬剤セット待ち状態となっているが、取り外す薬剤ビン２０及び取り外した薬剤ビン２０を載置する場所が予め決められていなくても良い。
【００８３】
この場合の溶解液注入工程の制御フローを図１５に示す。図１５に示す制御フローでは、図９のＳ３４及びＳ３６に代わり、Ｓ１３４及びＳ１３６が設けられており、Ｓ３２、Ｓ４２、及びＳ４３が設けられていない。
図１５に示すように、Ｓ３１において溶解液注入表示が行われ、作業者が任意の薬剤ビン２０を取り外すと、Ｓ３３において、取り外した薬剤ビン２０の場所が検知される。その後、Ｓ１３４において、取り外した薬剤ビン２０の載置場所が記憶される。これにより、取り外された薬剤ビン２０の薬剤の種類が分かり、溶解液が注入される予定の量も確認できる。
【００８４】
取り外した薬剤ビン２０に溶解液を注入した後、再び薬剤載置部１１に薬剤ビン２０を載置することになるが、作業者は空いている薬剤載置部１１に任意に薬剤ビン２０を載置してもよい。この載置場所はＳ３５によって検知され、Ｓ１３６により薬剤ビン２０と薬剤載置部１１とを対応付ける。すなわち、溶解液が注入された薬剤ビン２０がどの薬剤載置部１１に載置されているかの対応付けを行うことが出来る。そしてＳ３９において判定部３７は、載置された薬剤ビン２０に注入された溶解液の量が調剤手順とあっているか否かの判定を行う。
【００８５】
尚、このように取り外す薬剤ビン２０及び載置する薬剤載置部１１の場所が予め決められていない場合には、薬剤指示ランプ１３が設けられていなくてもよい。
（Ｇ３．移注工程）
又、上記実施の形態では、図１１に示す移注工程Ｓ５において、取り外す薬剤ビン２０を薬剤指示ランプ１３で指示し、取り外された薬剤ビン２０が取り外す前の元の薬剤載置部１１に載置されるよう薬剤指示ランプ１３が薬剤セット待ち状態となっているが、取り外す薬剤ビン２０及び載置する場所が予め決められていなくても良い。
【００８６】
この場合の移注工程の制御フローを図１６に示す。図１６に示す制御フローでは、図１１のＳ５４及びＳ５６に代わり、Ｓ１５４及びＳ１５６が設けられており、Ｓ５２、Ｓ７１、及びＳ７２が設けられていない。
図１６に示すように、Ｓ５１において移注表示が行われ、作業者が任意の薬剤ビン２０を取り外すと、Ｓ５３において取り外した薬剤ビン２０の載置場所が検知され、Ｓ１５４において取り外した薬剤ビン２０の載置場所が記憶される。これにより、取り外された薬剤ビン２０の薬剤の種類が分かり、薬剤が吸引される予定の量も調剤手順から確認できる。
【００８７】
取り外した薬剤ビン２０から所定量の薬剤を吸引した後、再び薬剤載置部１１に薬剤ビン２０を載置することになるが、作業者は空いている薬剤載置部１１に任意に薬剤ビン２０を載置してもよい。この載置場所はＳ５５によって検知され、Ｓ１５６により薬剤ビン２０と薬剤載置部１１とを対応付ける。すなわち、薬剤が吸引された薬剤ビン２０がどの薬剤載置部１１に載置されているかの対応付けを行うことが出来る。取り外された薬剤ビン２０は、薬剤取り揃え工程Ｓ３又は溶解液注入工程Ｓ４において、バーコードリーダー３８で読取られた薬剤ビン２０と薬剤載置部１１とが対応付けられているため、薬剤が吸引された薬剤ビン２０がどの薬剤載置部１１に載置されているかの対応付けを行うことが出来る。そしてＳ５９において判定部３７は、載置された薬剤ビン２０から吸引された薬剤の量が調剤手順と合っているか否かの判定を行う。
【００８８】
尚、このように取り外す薬剤ビン２０及び載置する薬剤載置部１１の場所が予め決められていない場合には、薬剤指示ランプ１３が設けられていなくてもよい。
以上のように、いずれにせよ、薬剤ビン２０と薬剤載置部１１の位置関係が対応付けられてさえいればよい。
（Ｈ）
上記実施の形態において、薬剤ビン２０に注入する溶解液としては、生理食塩水が用いられているが、薬剤の種類によって適宜変更され、収容されている薬剤に溶解液が付属している場合には付属の溶解液が用いられる。また、輸液パック２１内の溶液を薬剤ビン２０に注入する溶解液として用いても良いし、別途溶解液を用意してもよい。
【００８９】
（実施の形態２）
本実施の形態２における秤量装置は、例えば、複数の薬剤を混合した輸液を調製する際に用いられる。
＜１：装置全体の構成＞
図１７は、本発明にかかる実施の形態２における秤量装置の斜視図である。図１８は、本発明にかかる実施の形態２における秤量装置に薬剤ボトルを載置した状態を示す斜視図である。
【００９０】
図１７及び図１８に示すように、本実施の形態２にかかる秤量装置は、表示部２００１と、秤量部２００２とを備えている。表示部２００１は、タッチパネル等であり、処方箋等に沿って複数の薬剤を調製する際の調製内容、作業手順、調製記録等の表示を行うと同時に、パネルからの入力により秤量装置の操作を行う。表示部２００１は、タッチパネルでなく、ＬＣＤ等の表示装置とボタンやポインティングデバイスの入力機器の組み合わせであってもよい。秤量部２００２は、載置される薬剤の総重量を測定し、表示部２００１に表示される調製内容及び作業手順通りに、薬剤の調製が行われているか否かの判断を行う。
【００９１】
[１−１：秤量装置の概観構成]
図１７及び図１８に示すように、秤量部２００２は、薬剤ビン２０２０ａ、２０２０ｂ、２０２０ｃ、２０２０ｄ、２０２０ｅが載置される５つの薬剤載置部２０１１（２０１１ａ、２０１１ｂ、２０１１ｃ、２０１１ｄ、２０１１ｅ）を有している。又、それぞれの薬剤載置部２０１１（２０１１ａ、２０１１ｂ、２０１１ｃ、２０１１ｄ、２０１１ｅ）の外側には、対応する薬剤指示ランプ２０１３（２０１３ａ、２０１３ｂ、２０１３ｃ、２０１３ｄ、２０１３ｅ）が設けられている。秤量部２００２の手前右側には、右端から順に電源ボタン２０１４、輸液測定開始ボタン２０１５が設けられている。
【００９２】
図１７に示すように５つの薬剤載置部２０１１ａ、２０１１ｂ、２０１１ｃ、２０１１ｄ、２０１１ｅは、平面視において略三角形状の載置台２０６１上に、左側から右側に向かって直線上に２段に並んで形成されている。３つの薬剤載置部２０１１ａ、２０１１ｂ、２０１１ｃが、秤量部２００２の手前側であって左側から右側に向かって直線上に並んで配置されており、その後側に２つの薬剤載置部２０１１ｄ、２０１１ｅが左側から右側に向かって並んで配置されている。薬剤載置部２０１１ｄは正面視において薬剤載置部２０１１ａと薬剤載置部２０１１ｂの間の中央に配置されており、薬剤載置部２０１１ｅは正面視において薬剤載置部２０１１ｂと薬剤載置部２０１１ｃの間の中央に配置されている。また、載置台２０６１は、その略三角形状の１辺が装置の正面側且つ左右方向と平行になるように配置されている。
【００９３】
次に、薬剤載置部２０１１ａ、２０１１ｂ、２０１１ｃ、２０１１ｄ、２０１１ｅの形状について説明する。尚、５つの薬剤載置部２０１１は全て同じ形状であるため、薬剤載置部２０１１ａを例に挙げて説明する。図１９は、薬剤載置部２０１１ａ近傍の拡大図である。図１９に示すように、薬剤載置部２０１１ａは、載置台２０６１上に平面視円形状に形成された凹部であって、薬剤ビン２０２０の底面が当接される載置面２１１１と、薬剤ビン２０２０の載置範囲を規制する壁面２１１２を有している。これにより薬剤ビン２０２０の載置される範囲を制限することが出来、薬剤ビン２０２０の載置や取り上げなどにより重量変化が生じた際に、薬剤ビン２０２０の載置場所を特定することが出来る。
【００９４】
尚、それぞれの薬剤指示ランプ２０１３ａ、２０１３ｂ、２０１３ｃ、２０１３ｄ、２０１３ｅは、例えば、消灯状態で「薬剤なし」状態を示し、黄点滅で「薬剤セット待ち」を示し、黄点灯で「薬剤測定中」を示し、緑点灯で「薬剤あり」を示し、緑点滅で「薬剤操作待ち」を示し、「赤点滅」で「エラー」を示すように設定される。また、例えば、薬剤指示ランプ２０１３ａ〜２０１３ｅの全てを同時に黄点滅することで「輸液セット待ち」を示し、黄点灯で「輸液測定中」を示し、緑点灯で「輸液あり」を示し、緑点滅で「輸液操作待ち」を示し、「赤点滅」で「エラー」を示すことが出来る。尚、輸液パック２０２１のセットについては薬剤指示ランプ２０１３ａ〜２０１３ｅで示さずに表示部２００１だけで示しても良い。
【００９５】
図１７及び図１８に示す輸液測定開始ボタン２０１５は、輸液パック２０２１（後述する）の重量の測定を開始するためのボタンである。
図２０は、図１７に示す秤量部２００２を正面上方から視た部分模式図である。図２０では、秤量部２００２の左右方向をＸ座標とし、奥行き及び手前方向をＹ座標としてＸ軸及びＹ軸が記載されている。図２０に示すように、載置台２０６１の下側には、載置台２０６１に載置された薬剤ビン２０２０の重量を測定するために、第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２が設けられている。これら第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２は、それぞれの支持部２０５０、２０５１、２０５２で載置台２０６１を支持している。支持部２０５０、２０５１、２０５２は、略三角形状の載置台２０６１を、その３つの頂点近傍で下側から支持している。また、水平方向において支持部２０５０、２０５１、２０５２は、薬剤載置部２０１１ａ、２０１１ｂ、２０１１ｃ、２０１１ｄ、２０１１ｅより外側に配置されている。望ましくは、ＸＹ面において支持部２０５０、２０５１、２０５２から成る三角形の内側に、薬剤載置部２０１１ａ、２０１１ｂ、２０１１ｃ、２０１１ｄ、２０１１ｅが配置される。
【００９６】
第１電子天秤２０３０と第２電子天秤２０３１と第３電子天秤２０３２は、薬剤載置部２０１１に搭載された薬品の重量Ｗにより、支持部２０５０、支持部２０５１及び支持部２０５２に発生する反力を重量変化Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３（図２０参照）として測定することになる。詳しくは後述するが、第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の測定値によって、どの薬剤載置部２０１１に薬剤ビン２０２０が載置されたか若しくはどの薬剤載置部２０１１から薬剤ビン２０２０が取り外されたのかが判別される。
【００９７】
この判別に用いるために、Ｘ座標及びＹ座標が設定されている。Ｘ座標軸は、第１電子天秤２０３０の載置台２０６１に接する第１接点２０５０ａと第２電子天秤２０３１の載置台２０６１に接する第２接点２０５１ａを結ぶ直線と平行に設定されている。第１接点２０５０ａのＸ座標が−１と設定され、第２接点２０５１ａのＸ座標が＋１に設定されている。このため、第１接点２０５０ａと第２接点２０５１ａの中央のＸ座標が０となる。Ｙ座標軸は、第１接点２０５０ａと第２接点２０５１ａの中央と、第３電子天秤２０３２の載置台２０６１に接する第３接点２０５２ａとを結ぶ直線と平行に設定されている。第３接点２０５２ａのＹ座標が−１と設定され、第１接点２０５０ａ及び第２接点２０５１ａのＹ座標が＋１と設定されている。
【００９８】
また、第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の測定値の合計によって薬剤載置部２０１１ａ、２０１１ｂ、２０１１ｃ、２０１１ｄ、２０１１ｅに載置された薬剤ビン２０２０ａ、２０２０ｂ、２０２０ｃ、２０２０ｄ、２０２０ｅの総重量が計測される。すなわち、薬剤載置部２０１１ごとに電子天秤が設けられておらず、５つの薬剤載置部２０１１に対して３つの電子天秤（第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１、第３電子天秤２０３２）が設けられている。
【００９９】
支持部２０５０、２０５１、２０５２の構造としては、載置台２０６１との間にモーメント力を出来るだけ発生させないような構造が好ましい。本実施の形態では、支持部２０５０、２０５１、２０５２の先端は、針形状となっている。図１９に示すように、支持部２０５０の先端は針形状であり、載置台２０６１との接触部分である第１接点２０５０ａの面積が出来るだけ小さくなるように形成されている。
【０１００】
[１−２：秤量装置の内部構成]
図２１は、本実施の形態２の秤量装置の制御を説明するための模式図である。
図２１に示すように、本実施の形態の秤量装置は、第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１、第３電子天秤２０３２、測定動作制御部２０３３、調剤手順記憶部２０３４、測定結果記憶部２０３５、計算部２０３６、判定部２０３７、及びバーコードリーダー２０３８を備える。
【０１０１】
調剤手順記憶部２０３４には、処方箋等に沿って複数の薬剤を調製する際の調製手順が記憶されている。バーコードリーダー２０３８は、薬剤ビン２０２０ａ、２０２０ｂ、２０２０ｃ、２０２０ｄ、２０２０ｅ等に貼り付けられているバーコードの情報を読み取り、その結果を測定動作制御部２０３３へと出力する。この情報としては、薬剤の種類に関する情報等が含まれている。尚、調製手順の情報が含まれた施用ラベル（バーコード）をバーコードリーダー２０３８で読取ることによって、調剤手順記憶部２０３４に調製手順が記憶されてもよい。このバーコードは、薬剤ビン２０２０や輸液パック２０２１（後述する）に貼り付けられてもよい。
【０１０２】
測定動作制御部２０３３は、調製手順、及び輸液測定開始ボタン２０１５の押下情報等に基づいて第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１、第３電子天秤２０３２、薬剤指示ランプ２０１３ａ、２０１３ｂ、２０１３ｃ、２０１３ｄ、２０１３ｅ及び表示部２００１等の動作の制御を行う。例えば、全ての薬剤ビン２０２０ａ、２０２０ｂ、２０２０ｃ、２０２０ｄ、２０２０ｅが載置された状態で、第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２による総重量の計測が行われ、作業者が薬剤ビン２０２０ａから注射器などにより所定量を吸引し、再び薬剤載置部２０１１ａに戻してから再び第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２で測定することにより、薬剤ビン２０２０ａの吸引前後の重量が測定できる。
【０１０３】
測定結果記憶部２０３５には、第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２による測定結果が記憶される。計算部２０３６は、第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２から送られてくる測定値、又は測定結果記憶部２０３５に記憶されている測定結果等から所定の計算を行い、計算結果を判定部２０３７に出力する。例えば、上記吸引前後の重量のデータから、その差を計算することにより、吸引量を計算することが出来る。又、第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の測定値の変化量から、薬剤ビン２０２０が載置又は取り外された薬剤載置部２０１１の座標が計算される。
【０１０４】
判定部２０３７は、計算部２０３６による計算結果によって調剤手順に従っているか否かの判定を行い、判定結果を測定動作制御部２０３３へと出力する。例えば、計算部２０３６による計算結果に基づいて、薬剤ビン２０２０が所定の位置に載置又は所定の位置から取り外されたか否かの判定が行われる。更に、例えば、計算部２０３６によって計算された薬剤ビン２０２０ａからの薬剤の吸引量が、調剤手順に示されている吸引量と合致しているか否かの判定が行われる。
【０１０５】
尚、複数の載置部の一例は、本実施の形態の薬剤載置部２０１１（２０１１ａ〜２０１１ｅ）に対応する。又、測定部の一例及び検知部の一例は、本実施の形態の第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１、第３電子天秤２０３２に対応し、薬剤検出部の一例はバーコードリーダー２０３８に対応する。又、薬剤容器の一例は、本実施の形態の薬剤ビン２０２０（２０２０ａ〜２０２０ｅ）に対応する。
【０１０６】
また、前記秤量装置を用いて抗がん剤などを無菌調製する場合は、前記秤量装置をバイオハザードキャビネットなどの内部に設置し、無菌環境下で薬剤の調製を行うことが望ましい。
＜２：調剤方法＞
次に、本実施の形態１における秤量装置を用いた調剤方法について説明する。
【０１０７】
[２−１：調剤方法概要]
図２２は、本実施の形態２における秤量装置を用いた調剤方法の概要を示すフロー図である。
施用読取工程Ｓ２００１において、バーコードリーダー２０３８を用いて施用ラベルの読取が行われる。この読取によって、調剤手順が読み込まれ、調剤手順記憶部２０３４に記憶される。
【０１０８】
次に、処方内容確認工程Ｓ２００２において測定動作制御部２０３３は、調剤手順記憶部２０３４から読み出した処方内容を表示部２００１に表示する。
次に、薬剤取り揃え工程Ｓ２００３において、施用に必要な薬剤が、秤量部２００２の薬剤載置部２０１１に取り揃えられる。
次に、溶解液注入工程Ｓ２００４において、粉末状の薬剤が薬剤ビン２０２０に入っている場合には、生理食塩水等の溶解液が注入される。
【０１０９】
最後に、移注工程Ｓ２００５において、薬剤ビン２０２０から輸液パック２０２１（後述する）への移注が行われる。
以下に、各工程について説明を行う。
[２−２：処方内容確認工程]
処方内容確認工程Ｓ２００２では、作業者に確認させるために表示部２００１に処方内容の表示が行われる。例えば、「薬剤ビン２０２０ａに生理食塩水をＸｍｌ注入、薬剤ビン２０２０ｂに生理食塩水をＹｍｌ注入・・・し、攪拌後、薬剤ビン２０２０ａからＺｍｌ吸引、薬剤ビン２０２０ｂからＶｍｌ吸引、薬剤ビン２０２０ｃからＷｍｌ吸引・・・し、輸液パック２０２１にαｍｌを希釈する」等といった処方内容（薬剤の調製内容）が表示される。
【０１１０】
図２３は、表示部２００１に表示される処方内容確認工程の表示の一例である。図２３に示すように、施用バーコード表示欄２１００に、施用を識別するための識別番号等が記載される。属性情報表示欄２１０１には、患者の個人情報（姓名、性別、ＩＤ番号、生年月日、年齢、身長、体重、体表面積）等の情報が記載される。工程進捗ナビゲーション欄２１０２には、上述した処方内容確認工程Ｓ２００２、薬剤取り揃え工程Ｓ２００３、溶解液注入工程Ｓ２００４、及び移注工程Ｓ２００５のうち、現在どの工程を行っているかといった進捗情報が表示される、現在の工程が囲み線２１０２ａによって囲まれることによって進捗状況が表示される。現在は、処方内容確認工程であるため、その工程が囲み線２１０２ａによって囲まれる。
【０１１１】
又、工程進捗ナビゲーション欄２１０２の下側には、各工程の詳細情報が表示されている。各工程の詳細情報としては、処方内容タブ２１０３、薬剤取り揃えタブ２１０４、溶解液注入タブ２１０５、移注タブ２１０６が設けられており、各タブには、それぞれの工程の詳細情報が表示されている。
現在は、処方内容確認工程であるため、処方内容タブ２１０３が開かれ、処方内容が表示されている。処方内容としては、例えば、『[エンドキサン  ５００ｍｇ／瓶]に対しては、１瓶に対して溶解液[生理食塩水]を[１０ｍｌ／瓶]注入して溶解し、[エンドキサン  １００ｍｇ／瓶]に対しては、３瓶用意し、１瓶に対して溶解液[生理食塩水]を[５ｍｌ／瓶]注入して溶解する。そして、[エンドキサン  ５００ｍｇ／瓶]から１０ｍｌ、２本の[エンドキサン  １００ｍｇ／瓶]から５ｍｌ、残り１本の[エンドキサン  １００ｍｇ／瓶]から３ｍｌを、大塚生食２００ｍｌ／袋に希釈すること』といった処方内容が表示される。
【０１１２】
作業者が、例えば、工程進捗ナビゲーション欄２１０２の『処方内容確認』部分を押すことによって、確認済みとされ、表示内容が次の薬剤取り揃え工程Ｓ２００３へと移行する。
[２−３：薬剤取り揃え工程]
図２４は、薬剤取り揃え工程Ｓ２００３の動作を示すフロー図である。
【０１１３】
処方内容の確認が行われると、Ｓ２０１１において測定動作制御部２０３３は、調剤手順記憶部２０３４に記憶されている調剤手順に基づいて、薬品取り揃え表示を表示部２００１に表示させる。この薬品取り揃え表示には、取り揃える薬剤の種類及び薬剤の載置場所が表示される。
例えば、薬剤ビン２０２０ａ、２０２０ｂ、２０２０ｃ、２０２０ｄ、２０２０ｅ及び輸液パック２０２１を取り揃え、薬剤ビン２０２０ａ、２０２０ｂ、２０２０ｃ、２０２０ｄ、２０２０ｅのそれぞれの載置場所が薬剤載置部２０１１ａ、２０１１ｂ、２０１１ｃ、２０１１ｄ、２０１１ｅであることが表示される。図２５は、表示部２００１に表示される薬剤取り揃え工程の表示の一例である。図２５に示すように、現在は薬剤取り揃え工程Ｓ２００３であるため、囲み線２１０２ａによって工程進捗ナビゲーション欄２１０２の「薬剤取り揃え」部分が囲まれる。そして、薬剤取り揃えタブ２１０４が表示される。例えば、『薬剤載置部２０１１ａには、[エンドキサン  ５００ｍｇ／瓶]を載置し、薬剤載置部２０１１ｂ、２０１１ｃ、２０１１ｄには、[エンドキサン  １００ｍｇ／瓶]を載置する』旨の指示が表示される。
【０１１４】
次に、作業者が表示されている薬剤を用意し薬剤ビン２０２０の表面のラベル（バーコード）をバーコードリーダー２０３８によって読取らせると、Ｓ２０１２において読取り結果が測定動作制御部２０３３へと送られる。
次に、Ｓ２０１３において測定動作制御部２０３３は、調剤手順記憶部２０３４に記憶されている調剤手順とバーコードリーダー２０３８による読取り結果から、バーコードリーダー２０３８によって読取られた薬剤の種類が、取り揃える予定の薬剤の種類か否かの判定を行う。例えば、薬剤ビン２０２０ａの表面に貼り付けられているラベル（バーコード）をバーコードリーダー２０３８によって読取らせると、測定動作制御部２０３３は、バーコードが読取られた薬剤ビンが取り揃える予定の薬剤ビン２０２０ａ、２０２０ｂ、２０２０ｃ、２０２０ｄ、２０２０ｅのいずれかであるか判定を行う。
【０１１５】
バーコードリーダー２０３８によって読取られた薬剤の種類が、取り揃える予定の薬剤の種類と一致していない場合には、誤操作であるため再度適切な薬剤を用意する旨の表示（Ｓ２０２３）が表示部２００１で行われ、正しい薬剤ビン２０２０のラベルのバーコード読取り操作が作業者によって行われる。尚、作業者に示すために、薬剤指示ランプ２０１３ａ〜２０１３ｅの全てあるいは何れかをエラー（赤点滅）状態にするといった制御が行われてもよい。
【０１１６】
一方、Ｓ２０１３において読取られた薬剤が、取り揃える予定の薬剤に含まれている場合、Ｓ２０１４において輸液パック２０２１（図２５における大塚生食  ２００ｍｌ／袋）か、薬剤ビン２０２０であるかの判定が判定部２０３７によって行われる。ここで、輸液パック２０２１であった場合には、その載置場所がないため制御処理はＳ２０２２へと進む。
【０１１７】
Ｓ２０１４において、バーコードリーダー２０３８によって読み込まれた薬剤が薬剤ビン２０２０である場合には、制御処理はＳ２０１５に進む。
そして、Ｓ２０１５において測定動作制御部２０３３は、その薬剤ビン２０２０を載置する薬剤載置部２０１１に対応する薬剤指示ランプ２０１３を薬品セット待ち（黄点灯）状態にする。例えば、[エンドキサン  ５００ｍｇ／瓶]が読取られると、測定動作制御部２０３３によって薬剤載置部２０１１ａに対応する薬剤指示ランプ２０１３ａが黄点灯される。尚、薬剤取り揃えタブ２１０４の表示内容のうち、現在載置指示を行っている薬剤の欄の色を変更したり、点滅させるような制御が行われてもよい。
【０１１８】
Ｓ２０１５の後、測定動作制御部２０３３は、薬剤ビン２０２０が載置されるまで待機状態となっている。そして、薬剤指示ランプ２０１３に従って作業者が対応する薬剤載置部２０１１に薬剤ビン２０２０を載置すると、第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の測定値が変化する。Ｓ２０１６において、測定値の変化が測定動作制御部２０３３によって検知されると、第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の値が計測される。
【０１１９】
薬剤ビンの載置について図２６（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。図２６（ａ）は、薬剤ビン２０２０に対する操作を示す図である。図２６（ｂ）は第１電子天秤２０３０の測定値変化を示す図である。図２６（ｃ）は第２電子天秤２０３１の測定値変化を示す図である。図２６（ｄ）は第３電子天秤２０３２の測定値変化を示す図である。図２６（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）では、縦軸が測定値を示し、横軸が時間を示している。図２６（ａ）に示すように薬剤ビン２０２０の載置を行うと、図２６（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の測定値が変化する。
【０１２０】
測定動作制御部２０３３が第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の値の変化を検知する際には、閾値Ｖ（図２６（ｂ）、（ｃ）、（ｄ））が設けられており、第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の変化量が閾値Ｖを越える（時刻ｔ１参照）と、測定動作制御部２０３３は第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の測定値に変化が生じたことを検知する。尚、この閾値Ｖは、使用される薬剤ビンのうち最も軽い薬剤ビンの重さよりも小さい値に設定すればよく、例えば、最も軽い薬剤ビン２０２０の重さが７〜８ｇの場合、閾値Ｖを２ｇ程度に設定することが出来る。このように閾値を設定することにより、振動等による影響を除外することが出来る。又、本実施の形態では、全ての電子天秤の測定値が閾値Ｖよりも変化した時刻をｔ１としているが、少なくとも１つの電子天秤の測定値が閾値Ｖより変化した時刻をｔ１としてもよい。
【０１２１】
そして、測定値の変化が検知された時刻ｔ１から測定値が安定するまで待ち、測定値が安定した時刻ｔ２からｔ３の間に第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２による重量変化の計測が行われる。尚、電子天秤は測定値が安定するまで時間がかかる場合があるため、その間（ｔ１からｔ３）、薬剤指示ランプ２０１３は薬剤測定中状態（黄点灯）に制御される。
【０１２２】
次に、Ｓ２０１６における第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の測定値がＳ２０１７において測定結果記憶部２０３５に記憶され、Ｓ２０１８において、その計測値を用いて計算部２０３６による演算が行われる。はじめに薬剤ビン２０２０ａを載置した際の第１電子天秤２０３０の測定値がＷ１ａ、第２電子天秤２０３１の測定値がＷ２ａ、第３電子天秤２０３２の測定値がＷ３ａとして図２６に示されている。
【０１２３】
計算部２０３６による演算は、薬剤ビン２０２０の載置位置及び薬剤ビン２０２０の重量を計算するものである。具体的には、以下の（数１）によって載置場所が算出される。薬剤ビン２０２０ａの載置前の測定値は０に調整されているため、第１電子天秤２０３０の変化重量Ｗ１＝Ｗ１ａ−０、第２電子天秤２０３１の変化重量Ｗ２＝Ｗ２ａ−０、第３電子天秤２０３２の変化重量Ｗ３＝Ｗ３ａ−０となる。そのため、（数１）より載置場所のＸ座標は、（Ｗ２ａ−Ｗ１ａ）／（Ｗ１ａ＋Ｗ２ａ＋Ｗ３ａ）で計算される。又、載置場所のＹ座標は、（Ｗ２ａ＋Ｗ１ａ−Ｗ３ａ）／（Ｗ１ａ＋Ｗ２ａ＋Ｗ３ａ）で計算される。また、（数２）より変化重量は、Ｗ１ａ＋Ｗ２ａ＋Ｗ３ａで計算される。この変化重量は薬剤ビン２０２０ａの重さに相当する。
【０１２４】
【数１】
2014076267.tif 000003
【０１２５】
【数２】
2014076267.tif 000004
【０１２６】
次に、Ｓ２０１９において、判定部２０３７は、上記（数１）によって得られた載置場所が、Ｓ２０１５において指示した薬剤載置部２０１１と一致しているか否かを判定する。指示した薬剤載置部２０１１に載置されていない場合、誤操作であるため、測定動作制御部２０３３によって再度適切な薬剤載置部２０１１に薬剤ビン２０２０を載置する旨の表示（Ｓ２０２０）が表示部２００１で行われるとともに、誤って載置した場所の薬剤指示ランプ２０１３がエラー状態（赤点滅）にされる。例えば、作業者が薬剤ビン２０２０ａを誤った場所である薬剤載置部２０１１ｂに載置した場合、薬剤指示ランプ２０１３ｂがエラー状態となり、作業者が薬剤ビン２０２０ａを正しい場所である薬剤載置部２０１１ａに載置すると、再びＳ２０１９において薬剤載置部２０１１の判定が行われ、今回は正しい薬剤載置部２０１１ａに載置しているため、次のステップＳ２０２１に進む。
【０１２７】
ここで、薬剤載置場所の判定について具体例を挙げて詳細に説明する。
図２０に示すように、薬剤載置部２０１１ａの中心の位置は、座標上において例えば(-2/3, +2/3)≒(-0.67, +0.67)と表すことができる。また、薬剤載置部２０１１ｂの中心の位置は、座標上において（0, +2/3)≒(-0, +0.67) と表すことができる。薬剤載置部２０１１ｃの中心の位置は、座標上において(+2/3, +2/3)≒(-0.67, +0.67)と表すことができる。薬剤載置部２０１１ｄの中心の位置は、座標上において（-1/3, 0）≒(-0.33, 0)と表すことができる。薬剤載置部２０１１ｅの中心の位置は、座標上において（+1/3, 0）≒(0.33, 0)と表すことが出来る。
【０１２８】
そして、それぞれの薬剤載置部２０１１の中心から壁面２１１２までの幅は1/6(≒0.17)であるため、（数１）による計算結果の座標が、(-2/3±1/6, +2/3±1/6)≒(-0.67±0.17, +0.67±0.17)の中に当てはまる場合、薬剤載置部２０１１ａに薬剤ビン２０２０が載置されたと判定することが出来る。また、計算結果の座標が、(0±1/6, +2/3±1/6)≒(0±0.17, +0.67±0.17)の中に当てはまる場合、薬剤載置部２０１１ｂに薬剤ビン２０２０が載置されたと判断することが出来る。以下同様に、計算結果の座標が、(+2/3±1/6, +2/3±1/6)≒(+0.67±0.17, +0.67±0.17)の中に当てはまる場合、薬剤載置部２０１１ｃに薬剤ビン２０２０が載置されたと判断することが出来、計算結果の座標が(-1/3±1/6, 0±1/6)≒(-0.33±0.17, 0±0.17)の中に当てはまる場合、薬剤載置部２０１１ｄに薬剤ビン２０２０が載置されたと判断することが出来、計算結果の座標が(+1/3±1/6, 0±1/6)≒(+0.33±0.17, 0±0.17)の中に当てはまる場合、薬剤載置部２０１１ｅに薬剤ビン２０２０が載置されたと判断することが出来る。
【０１２９】
例えば、載置台２０６１に薬剤ビン２０２０が全く載置されていない状態から薬剤ビン２０２０ａがはじめて載置されたときの第１電子天秤２０３０の測定値Ｗ１ａが１８ｇ、第２電子天秤２０３１の測定値Ｗ１ｂが２ｇ、第３電子天秤２０３２の測定値Ｗ１ｃが４ｇの場合、（数１）の計算結果によるＸ座標は、（２−１８）／（１８＋２＋４） ≒−０．６７となり、Ｙ座標は（２＋１８−４）／（１８＋２＋４）≒０．６７となり、薬剤載置部２０１１ａに薬剤ビン２０２０ａが載置されたと判定することが出来る。
【０１３０】
次に、Ｓ２０１９において、薬剤ビン２０２０の配置が適正であると判断された場合、Ｓ２０２１において測定動作制御部２０３３は、薬剤が載置された薬剤載置部２０１１に対応する薬剤指示ランプ２０１３を薬剤あり（緑点灯）状態に制御する。例えば、薬剤ビン２０２０ａが薬剤載置部２０１１ａに載置された場合、薬剤指示ランプ２０１３ａが薬剤あり（緑点灯）状態に制御される。尚、薬剤取り揃えタブ２１０４の表示内容のうち、薬剤が載置された薬剤載置部２０１１に対応する薬剤の欄の色を変更するような制御が行われてもよい。
【０１３１】
そして、Ｓ２０２２において、測定動作制御部２０３３が、取り揃える予定の薬剤が全て載置されているか否かの判定をする。全て載置されていない場合には、次の薬剤ビン２０２０のバーコードが読取られるまで待機し、バーコード読取りが行われると、次の薬剤に対してＳ２０１２〜Ｓ２０２１が実行される。
次に、薬剤ビン２０２０ａを薬剤載置部２０１１ａに載置した後に、薬剤ビン２０２０ｂを載置する操作を行う場合について説明する。
【０１３２】
Ｓ２０１２において薬剤ビン２０２０ｂのバーコード読取りが行われた後、Ｓ２０１３〜Ｓ２０１５を経て、薬剤指示ランプ２０１３ｂが薬品セット待ち（黄点灯）状態となる。次に、薬剤ビン２０２０ｂを薬剤載置部２０１１に載置すると、図２６（ａ）〜（ｄ）に示すように第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２のそれぞれの測定値がＷ１ａ，Ｗ２ａ、Ｗ３ａから変化する。この変化が閾値Ｖ以上である場合、測定動作制御部２０３３は第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の測定値変化を検出し、第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の測定値が検出される。ここで、第１電子天秤２０３０の測定値をＷ１ｂとし、第２電子天秤２０３１の測定値をＷ２ｂとし、第３電子天秤２０３２の測定値をＷ３ｂとすると、第１電子天秤２０３０の変化量Ｗ１は（Ｗ１ｂ−Ｗ１ａ）となり、第２電子天秤２０３１の変化量Ｗ２は（Ｗ２ｂ−Ｗ２ａ）となり、第３電子天秤２０３２の変化量Ｗ３は（Ｗ３ｂ−Ｗ３ａ）となる。
【０１３３】
すなわち、載置場所のＸ座標は、（（Ｗ２ｂ−Ｗ２ａ）−（Ｗ１ｂ−Ｗ１ａ））／（（Ｗ１ｂ−Ｗ１ａ）＋（Ｗ２ｂ−Ｗ２ａ）＋（Ｗ３ｂ−Ｗ３ａ））で求めることが出来、載置場所のＹ座標は、（（Ｗ２ｂ−Ｗ２ａ）＋（Ｗ１ｂ−Ｗ１ａ）−（Ｗ３ｂ−Ｗ３ａ））／（（Ｗ１ｂ−Ｗ１ａ）＋（Ｗ２ｂ−Ｗ２ａ）＋（Ｗ３ｂ−Ｗ３ａ））で求めることが出来る。このように、前回の薬剤ビン２０２０ａの載置の際に記憶された測定値Ｗ１ａ、Ｗ２ａ、Ｗ３ａを基準とした変化量が求められる。
【０１３４】
以上の動作により、予定の薬剤（薬剤ビン２０２０ａ、２０２０ｂ、２０２０ｃ、２０２０ｄ、２０２０ｅ）を全て取り揃えると、工程進捗ナビゲーション欄２１０２の「薬剤取り揃え」部分の状態表示を「済み」に変更する。
以上のようにして、例えば、図１８に示すように薬剤ビン２０２０ａ、２０２０ｂ、２０２０ｃ、２０２０ｄ、２０２０ｅの全てを所定の薬剤載置部２０１１ａ、２０１１ｂ、２０１１ｃ、２０１１ｄ、２０１１ｅに載置すると、薬剤取り揃え工程は終了する。尚、図２５に示す例の場合は、薬剤載置部２０１１ｅには何も載置されないことになる。
【０１３５】
[２−４：溶解液注入工程]
図２７は、溶解液注入工程Ｓ２００４の動作を示すフロー図である。
上記薬剤取り揃え工程Ｓ２００３が終了すると、Ｓ２０３１において溶解液注入表示が表示部２００１によって行われる。これは、粉末状の薬剤に対して行われる。例えば、薬剤ビン２０２０ａの薬剤が粉末である場合には、「薬剤ビン２０２０ａに生理食塩水をＸｍｇ注入、薬剤ビン２０２０ｂに生理食塩水をＹｍｇ注入・・・」との表示が行われる。尚、液体状の薬剤が入っている薬剤ビン２０２０は、上記表示に記載されない。
【０１３６】
図２８は、表示部２００１に表示される溶解液注入工程の表示の一例を示す図である。現在は、溶解液注入工程であるため、囲み線２１０２ａによって工程進捗ナビゲーション欄２１０２の「溶解液注入」部分が囲まれる。そして、溶解液注入タブ２１０５が表示される。例えば、『[エンドキサン  ５００ｍｇ／瓶]には、１瓶に対して溶解液[生理食塩水]を[１０ｍｌ／瓶]注入して溶解し、[エンドキサン  １００ｍｇ／瓶]には、１瓶に対して溶解液[生理食塩水]を[５ｍｌ／瓶]注入して溶解する。』といった内容が表示される。
【０１３７】
次に、Ｓ２０３２において、測定動作制御部２０３３は、調剤手順記憶部２０３４に記憶されている調剤手順に沿って、所定の薬剤指示ランプ２０１３を薬剤操作待ち（例えば緑点滅）状態にする。例えば、薬剤指示ランプ２０１３ａを緑点滅表示させることによって、[エンドキサン  ５００ｍｇ／瓶]への生理食塩水の注入の操作を促す。尚、溶解液注入タブ２１０５の表示内容のうち、現在溶解液注入指示を行っている薬剤の欄の色を変更したり、点滅させるような制御が行われてもよい。
【０１３８】
上記Ｓ２０３２の後、測定動作制御部２０３３は薬剤ビン２０２０が取り外されるまでの間、待機状態となっている。そして、薬剤指示ランプ２０１３に従って作業者が対応する薬剤載置部２０１１の薬剤ビン２０２０を取り外すと、第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の値に変化が生じる。その値の変化が、Ｓ２０３３において測定動作制御部２０３３によって検知され、第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の値が計測される。図２９（ａ）は、薬剤ビン２０２０に対する操作を示す図である。図２９（ｂ）は第１電子天秤２０３０の測定値変化を示す図である。図２９（ｃ）は第２電子天秤２０３１の測定値変化を示す図である。図２９（ｄ）は第３電子天秤２０３２の測定値変化を示す図である。
【０１３９】
詳細には、図２９（ａ）に示すように薬剤ビン２０２０を取り外すと、図２９（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の測定値が減少することになる。薬剤取り揃え工程Ｓ２００３において最後に記憶された第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の測定値をＷ１ｆ,Ｗ２ｆ,Ｗ３ｆとすると、この測定値からの第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の変化量が閾値Ｖを越えた時刻（ｔ１１）で、測定動作制御部２０３３は第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の測定値に変化が生じたことを検知する。尚、いいかえると、時刻ｔ１１は、第１電子天秤２０３０の測定値がＷ１ｆ−Ｖより下がった時刻および第２電子天秤２０３１の測定値がＷ２ｆ−Ｖより下がった時刻および第３電子天秤２０３２の測定値がＷ３ｆ−Ｖより下がった時刻ともいえる。又、本実施の形態では、全ての電子天秤の測定値が閾値Ｖよりも変化した時刻をｔ１１としているが、少なくとも１つの電子天秤の測定値が閾値Ｖより変化した時刻をｔ１１としてもよい。
【０１４０】
そして、測定値の変化が検知された時刻ｔ１１から測定値が安定するまで待ち、測定値が安定した時刻ｔ１２からｔ１３の間に第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２による計測が行われる。
次に、Ｓ２０３３における第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の測定値が計算部２０３６へと送られ、Ｓ２０３４において、その測定値を用いて計算部２０３６によって（数１）を用いた演算が行われる。図２９に示すように、第１電子天秤２０３０による測定値がＷ１ｇ、第２電子天秤２０３１による測定値がＷ２ｇ、第３電子天秤２０３２による測定値がＷ３ｇである場合、第１電子天秤２０３０の測定値の変化量Ｗ１は（Ｗ１ｇ−Ｗ１ｆ）となり、第２電子天秤２０３１の測定値の変化量Ｗ２は（Ｗ２ｇ−Ｗ２ｆ）となり、第３電子天秤２０３２の測定値の変化量Ｗ３は（Ｗ３ｇ−Ｗ３ｆ）となる。そのため、取り外した載置場所のＸ座標は、（（Ｗ２ｇ−Ｗ２ｆ）−（Ｗ１ｇ−Ｗ１ｆ））／（（Ｗ１ｇ−Ｗ１ｆ）＋（Ｗ２ｇ−Ｗ２ｆ）＋（Ｗ３ｇ−Ｗ３ｆ））で求められる。又、Ｙ座標は、（（Ｗ２ｇ−Ｗ２ｆ）＋（Ｗ１ｇ−Ｗ１ｆ）−（Ｗ３ｇ−Ｗ３ｆ））／（（Ｗ１ｇ−Ｗ１ｆ）＋（Ｗ２ｇ−Ｗ２ｆ）＋（Ｗ３ｇ−Ｗ３ｆ））で求められる。例えばいずれかの薬剤載置部２０１１に載置されている重さが２４ｇの薬剤ビン２０２０ｂが取り外された場合に、第１電子天秤２０３０による測定値の変化量Ｗ１が−１８ｇとなり、第２電子天秤２０３１による測定値の変化量Ｗ２が−２ｇとなり、第３電子天秤２０３２による測定値の変化量Ｗ３が−４ｇになるとする。この場合、（数１）の計算結果のＸ座標は（−２−（−１８））／（（−１８）＋（−２）＋（−４））≒−０．６７となり、Ｙ座標は（−２＋（−１８）−（−４））／（（−１８）＋（−２）＋（−４））≒０．６７となり、この計算結果が判定部２０３７へと送られる。
【０１４１】
次に、Ｓ２０３５において判定部２０３７によって薬剤指示ランプ２０１３が薬剤操作待ち（緑点滅）状態になっている薬剤載置部２０１１から薬剤ビン２０２０が取り外されたか否かの判定が行われる。
すなわち、判定部２０３７は、計算部２０３６による計算結果から取り外された薬剤載置部２０１１を決定し、決定した薬剤載置部２０１１が薬剤操作待ち（緑点滅）状態になっているものか否かの判定を行う。上記例のように計算部２０３６による計算結果による座標が、（−０．６７，＋０．６７）の場合、薬剤載置部２０１１ａから薬剤ビン２０２０が取り外されたと判定する。
【０１４２】
そして、薬剤ビン２０２０が薬剤操作待ち状態以外の薬剤載置部２０１１から取り外された場合、Ｓ２０３６において測定動作制御部２０３３は表示部２００１に誤操作である旨の表示と取り外した薬剤ビン２０２０を元の薬剤載置部２０１１に戻す旨の表示と再度適切な薬剤載置部２０１１から薬剤ビン２０２０を取り外す旨の表示を行い、薬剤指示ランプ２０１３をエラー状態（赤点滅）とし、作業者が次に溶解液注入を行うのを停止させる。尚、音を出すなどしても良い。この場合、例えば、作業者が誤って取り外した薬剤ビン２０２０を元の薬剤載置部２０１１に載置した後、再度適切な薬剤載置部２０１１から薬剤ビン２０２０を取り外すことによってＳ２０３３の工程から再度行われる。
【０１４３】
一方、薬剤操作待ち状態の薬剤載置部２０１１から薬剤ビン２０２０が取り外された場合、誤操作表示、警告等が発せられず、作業者は、薬剤ビン２０２０を取り外した後、図２９（ａ）に示すように薬剤ビン２０２０に注射器２０９０を用いて溶解液を注入する。
溶解液を注入して薬剤と溶解液を攪拌混合した後、再び元の薬剤載置部２０１１に薬剤ビン２０２０を載置すると、図２９（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の測定値が上昇する。そして、Ｓ２０３７において測定動作制御部２０３３が第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の測定値の閾値Ｖ以上の変化を検出する（時刻ｔ１４参照）と、第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の測定値変化を検出する。時刻ｔ１４での測定値変化の検出によって測定動作制御部２０３３は、薬剤指示ランプ２０１３を薬剤測定中（黄点灯）とし、時刻ｔ１５からｔ１６までの間に第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の計測が行われる。尚、時刻ｔ１５は、時刻ｔ１４から測定値が安定する時間が考慮された時刻である。
【０１４４】
そして、Ｓ２０３８において第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の測定値Ｗ１ｈ、Ｗ２ｈ、Ｗ３ｈが測定結果記憶部２０３５に記憶される。
続いて、Ｓ２０３９において計算部２０３６が（数１）を用いて薬剤ビン２０２０の載置場所を計算する。ここで、Ｓ２０３３，Ｓ２０３４において取り外し位置を計算した際の測定値Ｗ１ｇ，Ｗ２ｇ、Ｗ３ｇは記憶されていないため、変化量の基準となる測定値として前回記憶された測定値Ｗ１ｆ、Ｗ２ｆ、Ｗ３ｆが用いられることになる。すなわち、第１電子天秤２０３０の測定値の変化量Ｗ１は（Ｗ１ｈ−Ｗ１ｆ）となり、第２電子天秤２０３１の測定値の変化量Ｗ２は（Ｗ２ｈ−Ｗ２ｆ）となり、第３電子天秤２０３２の測定値の変化量Ｗ３は（Ｗ３ｈ−Ｗ３ｆ）となる。そのため、載置場所のＸ座標は、（（Ｗ２ｈ−Ｗ２ｆ）−（Ｗ１ｈ−Ｗ１ｆ））／（（Ｗ１ｈ−Ｗ１ｆ）＋（Ｗ２ｈ−Ｗ２ｆ）＋（Ｗ３ｈ−Ｗ３ｆ））で求められる。又、Ｙ座標は、（（Ｗ２ｈ−Ｗ２ｆ）＋（Ｗ１ｈ−Ｗ１ｆ）−（Ｗ３ｈ−Ｗ３ｆ））／（（Ｗ１ｈ−Ｗ１ｆ）＋（Ｗ２ｈ−Ｗ２ｆ）＋（Ｗ３ｈ−Ｗ３ｆ））で求められる。
【０１４５】
続いて、Ｓ２０４０において、判定部２０３７によって（数１）から求められた計算結果に基づいて、元の薬剤載置部２０１１に薬剤ビン２０２０を載置したか否かの判定が行われる。尚、薬剤ビン２０２０が取り外されると、取り外された薬剤載置部２０１１の薬剤指示ランプ２０１３が、薬剤セット待ち（黄点滅）状態となっている。そして、薬剤セット待ち状態の薬剤載置部２０１１に薬剤ビン２０２０がセットされると、薬剤あり状態（緑点灯）状態となる。
【０１４６】
一方、取り外した薬剤ビン２０２０が、薬剤セット待ち状態以外の異なる薬剤載置部２０１１に載置された場合には、Ｓ２０４１において、載置した位置が間違えている旨の誤操作の表示と再度適切な薬剤載置部２０１１に薬剤ビン２０２０を載置する旨の表示が表示部２００１によって行われるとともに、誤って載置した位置の薬剤指示ランプ２０１３がエラー状態（赤点滅）にされる。この場合、例えば、作業者が誤って載置した薬剤ビン２０２０を取り外した後、再度適切な薬剤載置部２０１１に薬剤ビン２０２０を載置することによってＳ２０３７の工程から再度行われる。
【０１４７】
Ｓ２０４０において載置場所が適正である場合には、載置場所（数１）の計算に用いた第１電子天秤２０３０の変化量Ｗ１と第２電子天秤２０３１の変化量Ｗ２と第３電子天秤２０３２の変化量Ｗ３を上記（数２）に当てはめることにより、Ｓ２０４２において計算部２０３６は変化重量を算出する。すなわち、変化重量は（Ｗ１ｈ−Ｗ１ｆ）＋（Ｗ２ｈ−Ｗ２ｆ）＋（Ｗ３ｈ−Ｗ３ｆ）で算出される。
【０１４８】
この変化重量の計算によって注入された生理食塩水の重量が計算される。同時に、注入された溶解液の重量を、溶解液注入タブ２１０５に表示するような制御が行われてもよい。あるいは注入された溶解液の重量と溶解液の比重から、注入された溶解液の容量を計算して溶解液注入タブ２１０５に表示するような制御が行われても良い。
続いて、Ｓ２０４３において判定部２０３７が、調剤手順に従った量分変化したか否かを判定する。すなわち、第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の変化量から算出される薬剤の載置場所又は取り外し場所によって、どの薬剤ビン２０２０にいくらの量の生理食塩水が注入されたか否かが検出されているため、判定部２０３７は薬剤の調製に関する手順通りに調製されているか否かを判定することが出来る。
【０１４９】
具体的には、Ｓ２０４２において算出された変化量が、調剤手順で予定されている変化量の誤差範囲であると判定された場合には、制御処理はＳ２０４４へと進む。例えば図２８に示すように、生理食塩水を１０ｍｌ注入する操作では、正常に操作を行った場合には重量が約１０ｇ増加することになる。尚、制御処理がＳ２０４４へと進む場合、溶解液注入タブ２１０５の表示内容のうち、溶解液が注入された薬剤の欄の色を変更するような制御が行われてもよい。
【０１５０】
そして、Ｓ２０４４において溶解液の注入が必要な全ての薬剤ビン２０２０に溶解液の注入が完了したか否かの判定が行われる。そして、他にも溶解液を注入する必要がある薬剤ビン２０２０が存在する場合には、制御処理がＳ２０３２に戻り、次に操作を行う薬剤ビン２０２０が載置されている薬剤載置部２０１１に対応する薬剤指示ランプ２０１３が薬品操作待ち状態（緑点滅）となる。尚、タイマー等を設けて、薬剤指示ランプ２０１３が薬剤操作指示待ち状態となってから所定時間以上、薬剤ビン２０２０が取り外されて第１電子天秤２０３０及び第２電子天秤２０３１の測定値変化が検出されない場合には、異常終了するように制御が行われてもよい。
【０１５１】
一方、Ｓ２０４３において、変化量が誤差範囲でないと判定された場合には、異常終了する（Ｓ２０４５）。このとき誤操作である旨の表示を行ってもよい。
又、Ｓ２０４４において溶解液注入が必要な全ての薬剤ビン２０２０に溶解液の注入が完了したと判定された場合には、溶解液注入工程が完了する。同時に、工程進捗ナビゲーション欄２１０２の「溶解液注入」部分の状態表示を「済み」に変更する。
【０１５２】
尚、Ｓ２０４４において、異常終了した場合、該当する薬剤ビン２０２０の操作のみをやり直す等の表示を行ってもよい。
[２−５：移注工程]
移注工程Ｓ２００５の概略としては、１つあるいは複数の注射器を用いて、１つあるいは複数の薬剤ビン２０２０から順次、所定量の薬剤を注射器内に吸引した後、注射器内で混合された複数の薬剤を輸液パック２０２１（後述する）に注入する。
【０１５３】
図３０（ａ）及び図３０（ｂ）は、移注工程Ｓ２００５の動作を示すフロー図である。上記溶解液注入工程Ｓ２００４が終了すると、または薬剤ビン２０２０全てが液体状の薬剤で溶解液注入工程Ｓ２００４の実施が必要ない場合は上記薬剤取り揃え工程Ｓ２００３が終了すると、Ｓ２０５１において、表示部２００１に移注工程Ｓ２００５の手順が表示される。
【０１５４】
移注工程の手順としては、例えば、「薬剤ビン２０２０ａからＺｍｌ吸引、薬剤ビン２０２０ｂからＶｍｌ吸引、薬剤ビン２０２０ｃからＷｍｌ吸引・・・、輸液パック２０２１にαｍｌを希釈する」旨を示す表示が行われる。
図３１は、表示部２００１に表示される移注工程の表示の一例を示す図である。現在は、移注工程であるため、囲み線２１０２ａによって工程進捗ナビゲーション欄２１０２の「移注」部分が囲まれる。そして、移注タブ２１０６が表示される。例えば、『[エンドキサン  ５００ｍｇ／瓶]からは１０ｍｌ吸引し、２本の [エンドキサン  １００ｍｇ／瓶]からは５ｍｌ吸引し、残り１本の[エンドキサン  １００ｍｇ／瓶]からは３ｍｌ吸引し、[大塚生食２００ｍｌ／袋]に希釈する。』といった内容が表示される。
【０１５５】
その後、Ｓ２０５２において測定動作制御部２０３３は、はじめに吸引作業を行う薬剤ビン２０２０が載置されている薬剤載置部２０１１に対応する薬剤指示ランプ２０１３を薬品操作待ち状態（緑点滅）にする。
上記Ｓ２０５２の後、測定動作制御部２０３３は薬剤ビン２０２０が取り外されるまでの間、待機状態となっている。そして、薬剤指示ランプ２０１３に従って作業者が対応する薬剤載置部２０１１の薬剤ビン２０２０を取り外すと、第１電子天秤２０３０及び第２電子天秤２０３１の値に変化が生じる。その値の変化が、Ｓ２０５３において測定動作制御部２０３３によって検知され、第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の値が計測される。
【０１５６】
図３２（ａ）は、薬剤ビン２０２０に対する操作を示す図である。図３２（ｂ）は第１電子天秤２０３０の測定値変化を示す図である。図３２（ｃ）は第２電子天秤２０３１の測定値変化を示す図である。図３２（ｄ）は第３電子天秤２０３２の測定値変化を示す図である。
詳細には、図３２（ａ）に示すように薬剤ビン２０２０を取り外すと、図３２（ｂ）、（ｃ）に示すように第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の測定値が減少することになる。溶解液注入工程Ｓ２００４において最後に記憶された第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の測定値をＷ１ｉ,Ｗ２ｉ,Ｗ３ｉとすると、この測定値からの変化量が閾値Ｖを越えた時刻（ｔ２１）で、測定動作制御部２０３３は第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の測定値に変化が生じたことを検知する。尚、本実施の形態では、全ての電子天秤の測定値が閾値Ｖよりも変化した時刻をｔ２１としているが、少なくとも１つの電子天秤の測定値が閾値Ｖより変化した時刻をｔ２１としてもよい。
【０１５７】
そして、測定値の変化が検知された時刻ｔ２１から測定値が安定するまで待ち、測定値が安定した時刻ｔ２２からｔ２３の間に第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２による計測が行われる。
次に、Ｓ２０５３における第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の測定値が計算部２０３６へと送られ、Ｓ２０５４において、その測定値を用いて計算部２０３６によって（数１）を用いた演算が行われる。図３２に示すように、第１電子天秤２０３０による測定値がＷ１ｊ、第２電子天秤２０３１による測定値がＷ２ｊ、第３電子天秤２０３２による測定値がＷ３ｊである場合、第１電子天秤２０３０の測定値の変化量Ｗ１は（Ｗ１ｊ−Ｗ１ｉ）となり、第２電子天秤２０３１の測定値の変化量Ｗ２は（Ｗ２ｊ−Ｗ２ｉ）となり、第３電子天秤２０３２の測定値の変化量Ｗ３は（Ｗ３ｊ−Ｗ３ｉ）となる。
【０１５８】
そのため、薬剤ビン２０２０が取り外された載置場所のＸ座標は、（（Ｗ２ｊ−Ｗ２ｉ）−（Ｗ１ｊ−Ｗ１ｉ））／（（Ｗ１ｊ−Ｗ１ｉ）＋（Ｗ２ｊ−Ｗ２ｉ）＋（Ｗ３ｊ−Ｗ３ｉ））と求められ、Ｙ座標は、（（Ｗ２ｊ−Ｗ２ｉ）＋（Ｗ１ｊ−Ｗ１ｉ）―（Ｗ３ｊ−Ｗ３ｉ））／（（Ｗ１ｊ−Ｗ１ｉ）＋（Ｗ２ｊ−Ｗ２ｉ）＋（Ｗ３ｊ−Ｗ３ｉ））と求められる。
【０１５９】
続いて、Ｓ２０５５において、判定部２０３７は薬剤指示ランプ２０１３が薬剤操作待ち状態「緑点滅」になっている薬剤載置部２０１１から薬剤ビン２０２０が取り外されたか否かの判定を行う。判定部２０３７は、計算部２０３６による計算結果から取り外された薬剤載置部２０１１を決定し、決定した薬剤載置部２０１１が薬剤操作待ち（緑点滅）状態になっているものか否かの判定を行う。
【０１６０】
そして、薬剤ビン２０２０が薬剤操作待ち状態以外の薬剤載置部２０１１から取り外された場合、Ｓ２０５６において測定動作制御部２０３３は表示部２００１に誤操作である旨の表示と取り外した薬剤ビン２０２０を元の薬剤載置部２０１１に戻す旨の表示と再度適切な薬剤載置部２０１１から薬剤ビン２０２０を取り外す旨の表示とを行い、薬剤指示ランプ２０１３をエラー状態（赤点滅）とし、必要がある場合には音を出して作業者が吸引操作を行うのを停止させる。この場合、例えば、作業者が誤って取り外した薬剤ビン２０２０を元の薬剤載置部２０１１に載置した後、再度適切な薬剤載置部２０１１に薬剤ビン２０２０を載置することによってＳ２０５３の工程から再度行われる。
【０１６１】
一方、薬剤操作待ち状態の薬剤載置部２０１１から薬剤ビン２０２０が取り外された場合、誤操作表示、警告等が発せられず、作業者は、図３２に示すように、取り外した薬剤ビン２０２０から表示部２００１に表示されている所定量を注射器２０９１によって吸引する。
所定量の薬剤が吸引された薬剤ビン２０２０を再び載置すると、図３２に示すように第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の測定値が上昇する。そして、Ｓ２０５７において、測定動作制御部２０３３が第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の測定値の閾値Ｖ以上の変化を検出する（時刻ｔ２４参照）と、第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の測定を行う。時刻ｔ２４での測定値変化の検出によって測定動作制御部２０３３は、薬剤指示ランプ２０１３を薬剤測定中（黄点灯）状態とし、時刻ｔ２５からｔ２６までの間に第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の計測が行われる。尚、時刻ｔ２５は、時刻ｔ２４から測定値が安定する時間が考慮された時刻である。
【０１６２】
そして、Ｓ２０５８において第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の測定値Ｗ１ｋ、Ｗ２ｋ、Ｗ３ｋが測定結果記憶部２０３５に記憶される。
続いて、Ｓ２０５９において計算部２０３６が（数１）を用いて薬剤ビン２０２０の載置場所を計算する。ここで、Ｓ２０５３，Ｓ２０５４において取り外し位置を計算した際の測定値Ｗ１ｊ，Ｗ２ｊ、Ｗ３ｊは記憶されていないため、変化量の基準となる測定値として前回記憶された測定値Ｗ１ｉ、Ｗ２ｉ、Ｗ３ｉが用いられることになる。すなわち、第１電子天秤２０３０の測定値の変化量Ｗ１は（Ｗ１ｋ−Ｗ１ｉ）となり、第２電子天秤２０３１の測定値の変化量Ｗ２は（Ｗ２ｋ−Ｗ２ｉ）となり、第３電子天秤２０３２の測定値の変化量Ｗ３は（Ｗ３ｋ−Ｗ３ｉ）となる。そのため、載置場所のＸ座標は、（（Ｗ２ｋ−Ｗ２ｉ）−（Ｗ１ｋ−Ｗ１ｉ））／（（Ｗ１ｋ−Ｗ１ｉ）＋（Ｗ２ｋ−Ｗ２ｉ）＋（Ｗ３ｋ−Ｗ３ｉ））と求められ、Ｙ座標は、（（Ｗ２ｋ−Ｗ２ｉ）＋（Ｗ１ｋ−Ｗ１ｉ）―（Ｗ３ｋ−Ｗ３ｉ））／（（Ｗ１ｋ−Ｗ１ｉ）＋（Ｗ２ｋ−Ｗ２ｉ）＋（Ｗ３ｋ−Ｗ３ｉ））で求められる。
【０１６３】
続いて、Ｓ２０６０において、判定部２０３７は（数１）から求められた計算結果に基づいて、元の薬剤載置部２０１１に薬剤ビン２０２０を載置したか否かの判定を行う。尚、薬剤ビン２０２０が取り外されると、取り外された薬剤載置部２０１１の薬剤指示ランプ２０１３が、薬剤セット待ち（黄点滅）状態となっている。そして、薬剤セット待ち状態の薬剤載置部２０１１に薬剤ビン２０２０がセットされると、薬剤あり状態（緑点灯）状態となる。
【０１６４】
一方、取り外した薬剤ビン２０２０が、異なる薬剤載置部２０１１に載置された場合には、Ｓ２０６１において、載置した位置が間違えている旨の誤操作の表示と再度適切な薬剤載置部２０１１に薬剤ビン２０２０を載置する旨の表示が表示部２００１によって行われるとともに、誤って載置した位置の薬剤指示ランプ２０１３がエラー状態（赤点滅）にされる。この場合、例えば、作業者が誤って載置した薬剤ビン２０２０を取り外した後、再度適切な薬剤載置部２０１１に薬剤ビン２０２０を載置することによってＳ２０５７の工程から再度行われる。
【０１６５】
Ｓ２０６０において載置場所が適正である場合には、載置場所（数１）の計算に用いた第１電子天秤２０３０の変化量Ｗ１と第２電子天秤２０３１の変化量Ｗ２と第３電子天秤２０３２の変化量Ｗ３を（数２）に当てはめることにより、Ｓ２０６２において計算部２０３６は変化重量を算出する。変化重量は、（Ｗ１ｋ−Ｗ１ｉ）＋（Ｗ２ｋ−Ｗ２ｉ）＋（Ｗ３ｋ―Ｗ３ｉ）で求められる。同時に、吸引された薬剤の重量を、移注タブ２１０６に表示するような制御が行われてもよい。あるいは吸引された薬剤の重量と薬剤の比重から、吸引された薬剤の容量を計算して移注タブ２１０６に表示するような制御が行われても良い。又、以上のように本実施の形態では薬剤ビン２０２０を取り外した状態の測定値は、薬剤ビン２０２０の載置場所の決定にだけ用いられ、薬剤ビン２０２０を載置した際の測定値は、薬剤ビン２０２０の載置場所の決定並びに総重量の変化量の算出に用いられる。
【０１６６】
続いて、Ｓ２０６３において判定部２０３７が、調剤手順に従った量分変化（減少）したか否かを判定する。変化量が誤差範囲であると判定された場合には、制御処理はＳ２０６４へと進む。尚、制御処理がＳ２０６４へと進む場合、移注タブ２１０６の表示内容のうち、薬液が吸引された薬剤の欄の色を変更するような制御が行われてもよい。そして、Ｓ２０６４において、全ての薬剤ビン２０２０から吸引が完了したか否かの判定が行われる。そして、他にも吸引する必要がある薬剤ビン２０２０が存在する場合には、制御処理がＳ２０５２に戻り、次に操作を行う薬剤ビン２０２０が載置されている薬剤載置部２０１１に対応する薬剤指示ランプ２０１３が薬品操作待ち状態（緑点滅）となる。
【０１６７】
一方、Ｓ２０６３において、変化量が、予め定められた変化量の誤差範囲でないと判定された場合には、誤操作表示とともに異常終了する（Ｓ２０６５）。Ｓ２０６５において異常終了した場合、表示部２００１に該当する薬剤ビン２０２０への操作のみをやり直す等の表示を行ってもよい。
又、Ｓ２０６４において吸引が必要な全ての薬剤ビン２０２０からの吸引が完了したと判定された場合には、制御処理がＳ２０６６へと移行する。
【０１６８】
Ｓ２０６６において、測定動作制御部２０３３は、例えば、全ての薬剤指示ランプ２０１３ａ〜２０１３ｅを黄点滅させることにより、輸液パック２０２１のセット待ち状態とする。
そして、図３３に示すように作業者によって全ての薬剤ビン２０２０が取り除かれ、輸液パック２０２１が載置台２０６１上に載置される。Ｓ２０６６において、表示部２００１に、全ての薬剤ビン２０２０を取り除き輸液パック２０２１を載置台２０６１に載置する旨の指示が表示されても良い。
【０１６９】
そして、作業者が輸液測定開始ボタン２０１５を押すとＳ２０６７において、測定動作制御部２０３３がボタン押し操作を認識する。すると、Ｓ２０６８において、測定動作制御部２０３３は薬剤指示ランプ２０１３ａ〜２０１３ｅを輸液測定中状態（黄点灯）とすることにより輸液パック２０２１の測定中とし、第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２によって、載置台２０６１上の輸液パック２０２１の重量の測定が行われる。そして、測定結果が測定結果記憶部２０３５に記憶される。このときの第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２のそれぞれの測定結果をＷ１ｍ、Ｗ２ｍ、Ｗ３ｍとする。尚、載置台２０６１上には輸液パック２０２１以外は載置されていないため、第１電子天秤２０３０及び第２電子天秤２０３１の測定値の合計（Ｗ１ｍ＋Ｗ２ｍ＋Ｗ３ｍ）が、輸液パック２０２１の重さとなる。
【０１７０】
次に、Ｓ２０６９において、測定動作制御部２０３３は、薬剤指示ランプ２０１３ａ〜２０１３ｅを輸液操作待ち（緑点滅）状態に制御する。そして、作業者が輸液を載置台２０６１から持ち上げ、注射器内の全ての薬剤を輸液パック２０２１に注入・希釈し、輸液パック２０２１を再度載置台２０６１へ載置する。
次に、表示部２００１の作業手順に従って作業者が輸液測定開始ボタン２０１５を押すとＳ２０７０において、測定動作制御部２０３３がボタン押し操作を認識する。
【０１７１】
すると、Ｓ２０７１において、測定動作制御部２０３３は薬剤指示ランプ２０１３ａ〜２０１３ｅを輸液測定中状態（黄点灯）とし、第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２によって、載置台２０６１上の輸液パック２０２１の重量の測定が行われる。そして、測定結果が測定結果記憶部２０３５に記憶される。このときの第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２のそれぞれの測定結果をＷ１ｎ、Ｗ２ｎ、Ｗ３ｎとする。
【０１７２】
次に、Ｓ２０７２において、Ｓ２０６８で測定結果記憶部２０３５に記憶された輸液パック２０２１の重量（注入前）と、Ｓ２０７１で測定結果記憶部２０３５に記憶された輸液パック２０２１の重量（注入後）との差を計算部２０３６が計算する。具体的には、重量の差は（Ｗ１ｎ−Ｗ１ｍ）＋（Ｗ２ｎ−Ｗ２ｍ）＋（Ｗ３ｎ−Ｗ３ｍ）となる。この計算によって注入された薬剤の重量が計算される。同時に、注入された薬剤の重量を計算して、移注タブ２１０６に表示するような制御が行われてもよい。あるいは注入された薬剤の重量と薬剤の比重から、注入された薬剤の容量を計算して移注タブ２１０６に表示するような制御が行われても良い。あるいは注入された薬剤の濃度から注入された薬剤の量を計算して移注タブ２１０６に表示するような制御が行われても良い。
【０１７３】
続いて、Ｓ２０７３において判定部２０３７が、調剤手順に従った量分変化（増加）したか否かを判定する。計算された変化量が予め決められた変化量の誤差範囲であると判定された場合には、移注工程が終了する。同時に、工程進捗ナビゲーション欄２１０２の「移注」部分の状態表示を「済み」に変更する。
一方、Ｓ２０７３において判定部２０３７が調製手順に従った量分変化していないと判断された場合には、異常終了（Ｓ２０７４）する。Ｓ２０７４において異常終了した場合、薬剤量を修正する手順等の表示を行ってもよい。
【０１７４】
以上のように移注工程が完了し、患者の施用に従った薬剤の調製が完了する。
尚、上記測定値の結果を記録することにより、薬剤の調製のエビデンスとして使用することも出来る。
以上のように、薬剤載置部２０１１から取り外し、薬剤を操作した後、薬剤載置部２０１１に戻すだけで自動的に重量の変化の測定を行うことが出来るため、薬剤を操作するたびに薬剤ビン又は注射器を載置場所から天秤上に移動して重量変化の測定を行い、再度元の載置場所に移動させる必要がなくなり利便性を向上させることが可能となる。そして、計算部２０３６により計算された結果を用いて、作業者又は別の確認者が操作の正確性の確認を行うこと出来る。
【０１７５】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施の形態では、秤量装置は、薬剤の調製に関する手順を表示させる表示部２００１を備えているが、これに限らなくてもよく、例えば、表示部２００１が設けられていなくても良い。この場合、作業者への利便性は多少劣るものの、薬剤指示ランプ２０１３ａ〜２０１３ｅの表示によって手順を示していけばよい。
【０１７６】
（Ｂ）
上記実施の形態では、図３３に示すように載置台２０６１上から薬剤ビン２０２０を取り除いてから輸液パック２０２１を載置して輸液パック２０２１の重量を計測しているが、実施の形態１の図１で示したように輸液パック２０２１を載置する載置部及び輸液パック２０２１の重量を測定する電子天秤が更に備えられていてもよい。
【０１７７】
（Ｃ）
上記実施の形態では、図１９に示すように、薬剤載置部２０１１は円形状に窪んで形成されているが、円形状に限らなくても良い。例えば、図３４（ａ）に示す薬剤載置部２０４１のように四角形状に形成されていてもよい。図３４（ａ）に示す薬剤載置部２０４１は、薬剤ビン２０２０が接する載置面２０４１ａと、薬剤ビン２０２０の載置場所を規制する壁面２０４１ｂ（規制部の一例）とを有している。また、図３４（ｂ）に示すような薬剤載置部２０４２であっても良い。図３４（ｂ）に示す薬剤載置部２０４２では、四角形状に配置されたリブ２０４２ｂ（規制部の一例）が設けられており、リブ２０４２ｂで囲まれた間に薬剤ビン２０２０が載置される載置面２０４２ａが形成されている。このリブ２０４２ｂによって載置台２０６１上における薬剤ビン２０２０の載置される範囲を規制することが出来る。すなわち、薬剤載置部２０４２における薬剤ビン２０２０の載置される範囲を少なくとも規制することにより薬剤ビン２０２０の載置や取り上げによる重量変化によって薬剤ビン２０２０の場所を特定することが出来る。
【０１７８】
（Ｄ）
上記実施の形態では、移注工程において輸液パック２０２１を用いているが、輸液パック２０２１が用いられなくてもよい。例えば、既に点滴を受けている患者に投薬を行う場合において、注射器内で混合された薬剤を注射器から直接点滴内に注入したり、点滴チューブに設けられている三方弁等に接続した注射器から薬剤を直接注入する場合があり、薬剤を輸液パック２０２１に希釈しない場合もあり得るためである。
【０１７９】
（Ｅ）
上記実施の形態では、表示部２００１及びバーコードリーダー２０３８が設けられているが、設けられていなくても良い。
またバーコードリーダー２０３８に加えてまたは替えて、ＲＦＩＤリーダーが設けられていても良い。この場合、施用ラベルあるいは輸液パック２０２１にはバーコードに加えてまたは替えてＲＦＩＤ等を貼り付け、前記ＲＦＩＤリーダーにより読み取りを行う。
【０１８０】
（Ｆ）
上記実施の形態では、調剤方法に溶解液注入工程Ｓ２００４が設けられているが、混合する全ての薬剤が液体状の場合には、溶解液注入工程Ｓ２００４が設けられていなくてもよい。
（Ｇ）
上記実施の形態では、薬剤ビン２０２０と薬剤載置部２０１１が予め対応付けられていた。すなわち、どの薬剤ビン２０２０をどの薬剤載置部２０１１に載置するかが予め決定されており、薬剤指示ランプ２０１３によって指示されていた。しかしながら、薬剤ビン２０２０と薬剤載置部２０１１が予め対応付けられていなくても良い。
【０１８１】
以下、各工程において薬剤ビン２０２０を載置する薬剤載置部２０１１が予め決められていない場合について説明する。
（Ｇ１．薬剤取り揃え工程）
上記実施の形態では、図２４に示す薬剤取り揃え工程Ｓ２００３において、薬剤ビン２０２０を載置する薬剤載置部２０１１の場所が予め決まっており、その薬剤載置部２０１１に対応する薬剤指示ランプ２０１３が薬剤セット待ち状態となっているが、薬剤ビン２０２０を載置する薬剤載置部２０１１の場所が予め決められていなくても良い。
【０１８２】
この場合の薬剤取り揃え工程の制御フローを図３５に示す。図３５に示す制御フローでは、図２４と異なり、Ｓ２０１５が設けられておらず、薬剤指示ランプ２０１３による薬剤載置部２０１１の指示が行われない。又、図３５では上記実施の形態と異なりＳ２０１９の代わりにＳ２１１９が設けられており、Ｓ２０２０が設けられていない。すなわち、Ｓ２０１３の後に、Ｓ２０１４からＳ２０１８が行われ、薬剤ビン２０２０がどの薬剤載置部２０１１に載置されたかの計算が行われる。次に、Ｓ２１１９において、測定動作制御部２０３３は、バーコードリーダー２０３８で読取られた薬剤ビン２０２０と算出された薬剤載置部２０１１とを対応付ける。このように制御を行うことにより、それぞれの薬剤の薬剤載置部２０１１が予め決められていなくても、どの薬剤がどの薬剤載置部２０１１に載置されているかの対応付けを行うことが出来る。
【０１８３】
尚、このように薬剤の載置部が予め決められていない場合、薬剤載置部２０１１の指示が行われないため、薬剤指示ランプ２０１３が設けられていなくてもよい。このとき図３５のＳ２０２１は設けられない
（Ｇ２．溶解液注入工程）
又、上記実施の形態では、図２７に示す溶解液注入工程Ｓ２００４において、取り外す薬剤ビン２０２０を薬剤指示ランプ２０１３で指示し、取り外された薬剤ビン２０２０が取り外す前の元の薬剤載置部２０１１に載置されるよう薬剤指示ランプ２０１３が薬剤セット待ち状態となっているが、取り外す薬剤ビン２０２０及び取り外した薬剤ビン２０２０を載置する場所が予め決められていなくても良い。
【０１８４】
この場合の溶解液注入工程の制御フローを図３６に示す。図３６に示す制御フローでは、図２７のＳ２０３５及びＳ２０４０に代わり、Ｓ２１３５及びＳ２１４０が設けられており、Ｓ２０３２、Ｓ２０３６及びＳ２０４１が設けられていない。
図３６に示すように、Ｓ２０３１において溶解液注入表示が行われ、作業者が任意の薬剤ビン２０２０を取り外すと、Ｓ２０３３及びＳ２０３４において、取り外した薬剤ビン２０２０の場所が算出される。その後、Ｓ２１３５において判定部２０３７により判定された、取り外した薬剤ビン２０２０の載置場所が記憶される。これにより、取り外された薬剤ビン２０２０の薬剤の種類が分かり、溶解液が注入される予定の量も確認できる。
【０１８５】
取り外した薬剤ビン２０２０に溶解液を注入した後、再び薬剤載置部２０１１に薬剤ビン２０２０を載置することになるが、作業者は空いている薬剤載置部２０１１に任意に薬剤ビン２０２０を載置してもよい。この載置場所はＳ２０３７〜Ｓ２０３９によって計算され、測定動作制御部２０３３はＳ２１４０で取り外した薬剤ビン２０２０を算出された薬剤載置部２０１１と対応付ける。これにより、溶解液が注入された薬剤ビン２０２０がどの薬剤載置部２０１１に載置されているかの対応付けを行うことが出来る。そしてＳ２０４３において判定部２０３７は、載置された薬剤ビン２０２０に注入された溶解液の量が調剤手順とあっているか否かの判定を行う。
【０１８６】
尚、このように取り外す薬剤ビン２０２０及び載置する薬剤載置部２０１１の場所が予め決められていない場合には、薬剤指示ランプ２０１３が設けられていなくてもよい。
（Ｇ３．移注工程）
又、上記実施の形態では、図３０（ａ）に示す移注工程Ｓ２００５において、取り外す薬剤ビン２０２０を薬剤指示ランプ２０１３で指示し、取り外された薬剤ビン２０２０が取り外す前の元の薬剤載置部２０１１に載置されるよう薬剤指示ランプ２０１３が薬剤セット待ち状態となっているが、取り外す薬剤ビン２０２０及び取り外した薬剤ビン２０２０を載置する場所が予め決められていなくても良い。
【０１８７】
この場合の移注工程の制御フローを図３７に示す。図３７に示す制御フローでは、図３０（ａ）のＳ２０５５及びＳ２０６０に代わり、Ｓ２１５５及びＳ２１６０が設けられており、Ｓ２０５２、Ｓ２０５６及びＳ２０６１が設けられていない。
図３７に示すように、Ｓ２０５１において移注表示が行われ、作業者が任意の薬剤ビン２０２０を取り外すと、Ｓ２０５３及びＳ２０５４において、取り外した薬剤ビン２０２０の場所が算出される。その後、Ｓ２１５５において測定動作制御部２０３３は取り外した薬剤ビン２０２０の載置場所を確認する。これにより、取り外された薬剤ビン２０２０の薬剤の種類が分かり、薬剤が吸引される予定の量も調剤手順から確認できる。
【０１８８】
取り外した薬剤ビン２０２０から所定量の薬剤を吸引した後、再び薬剤載置部２０１１に薬剤ビン２０２０を載置することになるが、作業者は空いている薬剤載置部２０１１に任意に薬剤ビン２０２０を載置してもよい。この載置場所は、Ｓ２０５７〜Ｓ２０５９によって計算され、測定動作制御部２０３３は、Ｓ２１６０で取り外した薬剤ビン２０２０と算出された薬剤載置部２０１１とを対応付ける。取り外された薬剤ビン２０２０は、薬剤取り揃え工程Ｓ２００３又は溶解液注入工程Ｓ２００４において、バーコードリーダー２０３８で読取られた薬剤ビン２０２０と薬剤載置部２０１１とが対応付けられているため、薬剤が吸引された薬剤ビン２０２０がどの薬剤載置部２０１１に載置されているかの対応付けを行うことが出来る。そしてＳ２０６３において判定部２０３７は、載置された薬剤ビン２０２０に注入された溶解液の量が調剤手順と合っているか否かの判定を行う。
【０１８９】
尚、このように取り外す薬剤ビン２０２０及び載置する薬剤載置部２０１１の場所が予め決められていない場合には、薬剤指示ランプ２０１３が設けられていなくてもよい。
以上のように、いずれにせよ、薬剤ビン２０２０と薬剤載置部２０１１の位置関係が対応付けられてさえいればよい。
（Ｈ）
上記実施の形態では、図２０に示すように複数の薬剤載置部２０１１のうち手前側の両端の薬剤載置部２０１１ａ、２０１１ｃよりも外側に第１電子天秤２０３０及び第２電子天秤２０３１が配置されているが、両端の薬剤載置部２０１１ａ、２０１１ｃと水平方向において同じ位置に設けられていてもよい。すなわち、薬剤載置部２０１１ａ、２０１１ｃの直下に第１電子天秤２０３０及び第２電子天秤２０３１が設けられていてもよい。この場合、薬剤載置部２０１１ａの中心のＸＹ座標を（−１、＋１）とし、薬剤載置部２０１１ｃの中心の座標を（＋１、＋１）とすることが出来る。
【０１９０】
更に、図３８に示すように、薬剤載置部２０１１ａ〜２０１１ｅに加えて奥側に薬剤載置部２０１１ｆが設けられていてもよく、薬剤載置部２０１１ａ、薬剤載置部２０１１ｃ及び薬剤載置部２０１１ｆの直下に、第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２が設けられていても良い。この場合、薬剤載置部２０１１ａの中心の座標を（−１、＋１）とし、薬剤載置部２０１１ｂの中心の座標を（０、＋１）とし、薬剤載置部２０１１ｃの中心の座標を（＋１、＋１）とし、薬剤載置部２０１１ｄの中心の座標を（−０．５、０）とし、薬剤載置部２０１１ｅの中心の座標を（＋０．５、０）とし、薬剤載置部２０１１ｆの中心の座標を（０、−１）とすることが出来る。
【０１９１】
要するに、第１電子天秤２０３０、第２電子天秤２０３１及び第３電子天秤２０３２の載置台２０６１との支持部２０５０、２０５１、２０５２が、複数の薬剤載置部２０１１のうち外側に配置されている薬剤載置部２０１１と同じ位置又は外側に設けられておりさえすればよい。
（Ｊ）
上記実施の形態において、薬剤ビン２０２０に注入する溶解液としては、生理食塩水が用いられているが、薬剤の種類によって適宜変更され、収容されている薬剤に溶解液が付属している場合には付属の溶解液が用いられる。また、輸液パック２０２１内の溶液を薬剤ビン２０２０に注入する溶解液として用いても良いし、別途溶解液を用意してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１９２】
本発明の秤量装置は、利便性を向上させることが出来るという効果を奏することから、薬剤を調製する調剤の際などに対して広く適用可能である。
【符号の説明】
【０１９３】
１  表示部
２  秤量部
１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ  薬剤載置部（載置部の一例）
１２  輸液載置部
１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅ  薬剤指示ランプ
１４  電源ボタン
１５  輸液測定開始ボタン
１６  輸液指示ランプ
１７、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅ  スイッチ（検知部の一例）
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ  薬剤ビン（薬剤容器の一例）
２１  輸液パック
３０  第１電子天秤（測定部の一例）
３１  第２電子天秤
３２  スイッチ動作検知部
３３  測定動作制御部
３４  調剤手順記憶部
３５  測定結果記憶部
３６  計算部
３７  判定部
３８  バーコードリーダー（薬剤検出部の一例）
２００１  表示部
２００２  秤量部
２０１１、２０１１ａ、２０１１ｂ、２０１１ｃ、２０１１ｄ、２０１１ｅ  薬剤載置部（載置部の一例）
２０１３、２０１３ａ、２０１３ｂ、２０１３ｃ、２０１３ｄ、２０１３ｅ  薬剤指示ランプ
２０１４  電源ボタン
２０１５  輸液測定開始ボタン
２０２０、２０２０ａ、２０２０ｂ、２０２０ｃ、２０２０ｄ、２０２０ｅ  薬剤ビン（薬剤容器の一例）
２０２１  輸液パック
２０３０  第１電子天秤（測定部の一例、検知部の一例）
２０３１  第２電子天秤（測定部の一例、検知部の一例）
２０３３  測定動作制御部
２０３４  調剤手順記憶部
２０３５  測定結果記憶部
２０３６  計算部
２０３７  判定部
２０３８  バーコードリーダー（薬剤検出部の一例）
２０４１  薬剤載置部
２０４１ａ  載置面
２０４１ｂ  壁面（規制部の一例）
２０４２  薬剤載置部
２０４２ａ  載置面
２０４２ｂ  リブ（規制部の一例）
２０９０，２０９１  注射器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０（ａ）】
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【図３０（ｂ）】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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