(57)【要約】【課題】運転席前側に配置の操作機構を、運転席に前向き姿勢に着座して走行操作する乗席姿勢操作と、運転席を降りて操作機構の前側路面に立ち後向き歩行姿勢で操作する歩行姿勢操作とを行うことができる作業車両にあっては、歩行操作時の走行方向が乗席操作時の走行方向と逆向き走行になると、乗席操作時には前進走行であったものが、歩行操作の際には運転者にとって後向きの歩行操作となり、前進高速での発進や走行は、運行操作の危険度が一層大きくなる。【解決手段】運転者の降席を検出するシートセンサ３と、変速レバー２０の前進高速位置ＦＨを検出する変速センサ４とを設け、シートセンサ３と変速センサ４の両方が検知状態のときには前進高速での走行をできないよう牽制することを特徴とする作業車両の構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗用運転席（１）に着座した乗席姿勢で、該運転席（１）前側に配置の操作機構（２）を操作して走行運転可能、且つ、前記運転席（１）を降りて操作機構（２）の前側に立ち乗席姿勢とは反対方向の後向き歩行姿勢で歩行運転可能の作業車両において、運転者の降席を検出するシートセンサ（３）と、変速レバー（２０）の前進高速位置（ＦＨ）を検出する変速センサ（４）とを設け、シートセンサ（３）と変速センサ（４）の両方が検知状態のときには前進高速での走行をできないよう牽制することを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記前進高速走行の牽制は、エンジン（５）稼働中にエンジン（５）を停止させることによって行うことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記前進高速走行の牽制は、エンジン（５）停止状態からの起動時に、該エンジン（５）起動用のセルモータ（Ｍ）を作動させないことによって行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
運転席の前側に操作機構を配置して、乗用運転操作、及び歩行運転操作可能とする運搬車の操作装置に関し、歩行運転操作時の走行速を低速、又は停止させて、安全な走行速に的確に維持させるものである。
【背景技術】
【０００２】
走行車両に前向き運転席と、後向き運転席を配置し、この運転席にはシートセンサを設け、着座することによって操作可能、又は不能に切替える操作牽制機構を設ける技術（例えば、特許文献１参照）や、シートセンサの検出によってエンジン始動を可能とする技術（例えば、特許文献２参照）、シートセンサによって変速操作を規制する技術（例えば、特許文献３参照）等が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−７９０２１号公報
【特許文献２】特開２００５−２７３５３９号公報
【特許文献３】実開平５−６０９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
運転席の前側に配置の操作機構を、運転席に前向き姿勢に着座して走行操作する乗席姿勢操作と、前記運転席を降りて操作機構の前側路面に立ち乗席姿勢とは反対方向の後向き歩行姿勢で操作機構を操作する歩行姿勢操作とを行うことができる作業車両にあっては、乗席操作時は高速走行状態で運転することが多いことから、歩行操作時にそのままの走行速で走行、発進させると、走行速度が速すぎて、操作し難く、危険であることが多い。特に、歩行操作時の走行方向が乗席操作時の走行方向と逆向き走行になると、乗席操作時には前進走行であったものが、歩行操作の際には運転者にとって後向きの歩行操作となることから、前進高速での発進や走行は、運行操作の危険度が一層大きくなる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、乗用運転席１に着座した乗席姿勢で、該運転席１前側に配置の操作機構２を操作して走行運転可能、且つ、前記運転席１を降りて操作機構２の前側に立ち乗席姿勢とは反対方向の後向き歩行姿勢で歩行運転可能の作業車両において、運転者の降席を検出するシートセンサ３と、変速レバー２０の前進高速位置ＦＨを検出する変速センサ４とを設け、シートセンサ３と変速センサ４の両方が検知状態のときには前進高速での走行をできないよう牽制することを特徴とする作業車両の構成とする。
【０００６】
運転者が運転席１に着座して、前側の操作機構２を操作して乗席運転することができる。操作機構２は、エンジン５を始動し、変速レバー２０や走行クラッチレバー１８、操向レバー１３、スロットルレバー１９等を操作して、前、後進の発進、及び走行速を変速しながら走行運転することができる。又、歩行運転操作するときは、運転者は運転席１から降りて、この運転席１前側の操作機構２の前側位置地面に立って、前記乗席姿勢とは反対方向の後向きの操作姿勢として、歩行しながら運転操作する。このとき、運転者が運転席１から降りると、これをシートセンサ３が検出する。この時、変速レバー２０が前進高速位置ＦＨを検出すると前進高速走行ができないよう牽制される。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記前進高速走行の牽制は、エンジン５稼働中にエンジン５を停止させることによって行うことを特徴とする。
【０００８】
前記のように運転者が運転席１から降りて、操作機構２の前方地面に後向きの姿勢で立って歩行運転操作するときは、前記シートセンサ３の検出と、変速センサ４の検出とによって、エンジン５稼働中には直ちにエンジン５が停止される。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記前進高速走行の牽制は、エンジン５停止状態からの起動時に、該エンジン５起動用のセルモータＭを作動させないことによって行うことを特徴とする。
【００１０】
前記シートセンサ３の運転者降席検出と、変速センサ４の前進高速位置ＦＨ検出とによって、歩行運転操作時のエンジン５停止状態からの起動時には、該エンジン５起動用のセルモータＭを作動させないようにして、前進高速位置ＦＨでの走行をできなくしている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、運転者が運転席１に着座して前側の操作機構２を把持操作するための、運転席１における着座の有無を検出するシートセンサ３の運転者の降席検出と、変速レバー２０が前進高速位置ＦＨに入っていることを変速センサ４で検出することによって、前進高速での走行をできないよう牽制しているので、走行方向を前後に変更して操作するときの、誤操作を少なくし、これによる急発進や高速走行をなくして、運転操作の安全性を高めることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、前記シートセンサ３による降席検出と、変速センサ４による前進高速位置ＦＨ検出とによって、稼働中のエンジン５が直ちに停止し、歩行運転操作時の前進高速走行を牽制して、急発進や前進高速走行をなくして、安全性の高い歩行による走行運転操作を行うことができる。又、エンジン５を停止させるのみの簡単な牽制形態であり、安価且つ確実な牽制を行わせることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、前記のようにシートセンサ３の降席検出と、変速センサ４の前進高速位置ＦＨ検出とによって、エンジン５停止状態からの起動時に、エンジン５起動用のセルモータＭが作動しないため、エンジン５の起動ができず、急発進を防止して安全性を維持することができる。しかも、セルモータＭを作動させないのみの簡単な牽制形態であり、安価且つ確実な牽制を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】運搬車の側面図。
【図２】その平面図。
【図３】その正面図。
【図４】その牽制制御のブロック図。
【図５】シートセンサ、及び変速センサの配置図。
【図６】シートセンサ、及びシフトガイドにおける変速レバーの作動図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図面に基づいて、本発明の作業車両として運搬車を実施例に説明する。この運搬車は、農産物や農生産資材、農用機械、その他の物資等を搬送するもので、車体の前部に運転席１と、この運転席１の前側部に操作機構２を配置して、運転者が運転席１に前向きに着座した姿勢で、前記操作機構２を操作しながら乗席前進Ｆ走行、又は乗席後進Ｒ走行可能の形態としている。しかも、運転者が運転席１から降りて、前記操作機構２の前側地面に後向き姿勢に立って、この歩行姿勢で操作機構２を操作しながら後向き方向へ歩行前進Ｒ走行、又は歩行後進Ｆ走行可能の形態とする。左右一対のクローラ６を有した車台７上には、昇降、及びダンプ可能の荷台９を、クロスリンク８や、このクロスリンク８を拡縮するリフトシリンダ等によって作動すべく構成し、この荷台９の前側部には、車幅方向の一側部に運転席１、及び運転者の足元部のフロア１０を設け、他側部にエンジン５及びエンジンカバー１４等を配置し、これら運転席１とエンジン５との間の車幅方向中央部に操作ボックス１５を設ける。又、これら操作ボックス１５、フロア１０及びエンジンカバー１４等の前端部には、左右車幅方向に亘るフロントバンパ１１を形成し、前記フロア１０の前端上部には正面視門形状のハンドル１２を設け、又、このフロア１０上部には、運転席１の前側部適宜高さ位置に起立する左右一対の操向レバー１３を設けて、運転者が、運転席１に着座する乗席姿勢からでも、このハンドル１２の前側地面に立って歩く歩行姿勢からでも把持操作可能の状態に配置して操作機構２を構成している。尚、これら操作機構２は操向レバー１３に限定するものではなく、走行するために必要なレバー類、又は、ホイル型車両にあっては丸ハンドル等でも良い。
【００１６】
前記車幅方向中央部に配置の操作ボックス１５の前端部には、前記エンジン５等を始動するためのキースイッチ１６やクローラ６を制動操作するブレーキレバー１７、及び走行クラッチレバー１８等を設けて、操作機構２を配置する。この走行クラッチレバー１８は、左右両側のシフトガイド溝４５に案内させて前後方向へ回動される状態で、一側のシフトガイド溝４５を低速側ガイド溝とし、他側のシフトガイド溝４５を高速側ガイド溝として、走行クラッチレバー１８を左右に移動させてシフトガイド溝４５を選択することによって、低速伝動側のベルトテンションクラッチプーリを作動してクラッチを入り切りしたり、高速伝動側のベルトテンションクラッチプーリを作動してクラッチを入り切りするように、低速走行と高速走行とに切替え操作することができる。又、操作ボックス１５の後半部には、エンジン５の回転を増減するスロットルレバー１９や、伝動ケース２７内の変速ギヤを切替える変速レバー２０、前記リフトシリンダ等の油圧回路の昇降弁等を操作する油圧昇降レバー２１、及びこの油圧回路の油圧ポンプを駆動するための油圧クラッチレバー２２等を配置する。又、前記操作ボックス１５の前側に位置するフロントバンパ１１部には、エンジン５を停止操作するための緊急停止スイッチ２３を設けて、歩行操作姿勢で操作し易い形態にしている。
【００１７】
前記運搬車は、車台７の運転席１及び操作機構２の設けられる側を前側とし、これらと反対側位置を後側として、これら前側方向へ走行進行する方向を乗席前進Ｆ（又は、運転者が降席した姿勢で歩行操作する歩行後進Ｆ）とし、これと反対側方向の走行方向を乗席後進Ｒ（又は歩行前進Ｆ）として説明する。前記運搬車は、車台７の前部上に運転席１や、フロア１０、操作ボックス１５及びエンジン５等を搭載して固定しているのに対して、後部の荷台９は、リフトシリンダの伸縮によって昇降可能状態に設定される。この荷台９の外周部には、前枠２４、側枠２５及び後枠２６等を形成する。又、前記クローラ６の前端部を巻きかけるスプロケット２８のスプロケット軸２９は、前記伝動ケース２７の左右両側に軸装されて、この伝動ケース２７内の変速ギヤ等の伝動ギヤ機構を介して連動される。
【００１８】
前記運転席１は、底部に圧力スイッチからなるシートセンサ３を設け、運転者が着座することによって、フロア１０上方のシートフレーム３０にスプリング３１を介在させて、ヒンジ３２周りに上方へ弾発支持される運転席１が、このスプリング３１に抗して下方回動Ａされて、前記シートセンサ３をスイッチＯＮして、運転者の着座乗席姿勢を検出する形態である。又、運転席１から運転者が降りると、スプリング３１の弾発力によって運転席１がヒンジ３２周りに上方回動Ａされて、シートセンサ３のスイッチをＯＦＦとして、運転者の降りた非着座状態を検出する。
【００１９】
変速レバー２０の変速位置を検出する変速センサ４は、変速レバー２０の操作を案内するシフトプレート３３に設けられるリミットスイッチ３４と、アーム軸３５周りに枢支されて、スプリング３６の張発力に抗して回動可能のカムアーム３７とから構成されて、前記変速レバー２０をシフトガイド溝３８の中立位置Ｎから前進高速位置ＦＨにシフトすることによって、前記カムアーム３７をスプリング３６力に抗してアーム軸３５周りに回動して、このカムアーム３７のカム部をリミットスイッチ３４に押圧させて、スイッチＯＮにして変速レバー２０が前進高速位置ＦＨにあることを検出する。シフトガイド溝３８は、平面視Ｈ字形態に形成して、図５におけるこのシフトガイド溝３８の左側上端部を前進高速位置ＦＨとしている。又、図６にも示す通り、シフトガイド溝３８の左側下端部を後進高速位置ＲＨとし、右側上端部を後進低速位置ＲＬとし、右側下端部を前進低速位置ＦＬとしている。
【００２０】
前記のように変速レバー２０のＨ字形態のシフト操作によって、前、後進各二段毎の変速操作を行うことができるが、前記走行クラッチレバー１８による高速位置、及び低速位置の主変速との組合せによって、前、後進毎に各４段変速の変速伝動を行わせる。前記カムアーム３７は、変速レバー２０のシフト位置によって係合されて回動され、図例では、前記シフトガイド溝３８の前進高速位置ＦＨにのみ設けて、他の位置ＦＬ、ＲＨ、ＲＬには構成しない形態としている。
【００２１】
前記キースイッチ１６や、シートセンサ３及び変速センサ４等を前進高速走行駆動を牽制するコントローラ３９の入力側に配置し、エンジン５の回転を停止するための停止スイッチ４０を出力側に設けている。キースイッチ１６がＯＮ状態で、シートセンサ３のスイッチがＯＦＦで、変速センサ４のリミットスイッチ３４がＯＮであるとき、エンジン停止スイッチ４０が出力されて、エンジン５の回転駆動が停止される。前記変速センサ４は、シフトガイド溝３８の前進高速位置ＦＨにのみ設けられているため、変速レバー２０がこの前進高速位置ＦＨにシフトされたことによって、これを変速センサ４により検出して、エンジン５を停止し、乃至停止状態に維持する。これらのエンジン５を停止させるための構成は、コントローラ３９を使用しなくても、キースイッチ３４をエンジン５停止操作することと同様に、電気的にアースさせてやればエンジン５を簡単な構成で容易に停止させることも可能であり、又、複数個のリミットスイッチによって別操作によるエンジン５停止を行わせることも可能である。
【００２２】
ここにおいて、乗用運転席１に着座した乗席姿勢で、該運転席１前側に配置の操作機構２を操作して走行運転可能、且つ、前記運転席１を降りて操作機構２の前側に立ち乗席姿勢とは反対方向の後向き歩行姿勢で歩行運転可能の作業車両において、運転者の降席を検出するシートセンサ３と、変速レバー２０の前進高速位置ＦＨを検出する変速センサ４とを設け、シートセンサ３と変速センサ４の両方が検知状態のときには前進高速での走行をできないよう牽制することを特徴とする作業車両の構成とする。
【００２３】
運転者が運転席１に着座して、前側の操作機構２を操作して乗席運転することができる。操作機構２は、エンジン５を始動し、変速レバー２０や走行クラッチレバー１８、操向レバー１３、スロットルレバー１９等を操作して、前、後進の発進、及び走行速を変速しながら走行運転することができる。又、歩行運転操作するときは、運転者は運転席１から降りて、この運転席１前側の操作機構２の前側位置地面に立って、前記乗席姿勢とは反対方向の後向きの操作姿勢として、歩行しながら運転操作する。このとき、運転者が運転席１から降りると、これをシートセンサ３が検出する。この時、変速レバー２０が前進高速位置ＦＨを検出すると前進高速走行ができないよう牽制される。
【００２４】
又、前記前進高速走行の牽制は、エンジン５稼働中にエンジン５を停止させることによって行うことを特徴とする。
【００２５】
前記のように運転者が運転席１から降りて、操作機構２の前方地面位置に後向きの姿勢に立って歩行運転操作するときは、前記シートセンサ３の検出と、変速センサ４の検出とによって、エンジン５稼働中には直ちにエンジン５が停止される。
【００２６】
更に、前記前進高速走行の牽制は、エンジン５停止状態からの起動時に、該エンジン５起動用のセルモータＭを作動させないことによって行うことを特徴とする。
【００２７】
前記シートセンサ３の運転者降席検出と、変速センサ４の前進高速位置ＦＨ検出とによって、歩行運転操作時のエンジン５停止状態からの起動時には、該エンジン５起動用のセルモータＭを作動させないようにして、前進高速位置ＦＨでの走行をできなくしている。
【符号の説明】
【００２８】
１    運転席
２    操作機構
３    シートセンサ
４    変速センサ
５    エンジン
２０  変速レバー
ＦＨ  前進高速位置
Ｍ    セルモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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