(57)【要約】【課題】従来の技術では、例えば締付固定の場合、ハブ自身に回転軸と締結するためのねじ穴、すなわち締付固定部を設ける必要があり、どうしてもハブ自身のサイズが大きくなり、さらにそれに伴いモータサイズが大きくなってしまう、焼ばめの場合、ハブ自体が小さいため、焼ばめ加熱温度を高くしなければならず、設備が複雑になり、設備費が高価になるという課題があった。【解決手段】本発明のモータは、回転子の回転軸の回転検出器側の端面にめねじを備えた構造を有することを特徴とするものである。また、本発明のモータの製造方法は、上記記載のめねじを用い、ハブを回転子の回転軸のハブ装着端部に圧入することを特徴とするものである。【選択図】図１
2014204621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子コアと、この固定子コアの内周に配置された回転子と、前記固定子コアの内周面と所定の空隙を介して前記回転子の外周に固定された磁石と、前記回転子の回転軸を回転検出器の回転軸に回転伝達するオルダム継手を備え、前記オルダム継手が、それぞれの前記回転軸のハブ装着端部に取り付けられたハブと、前記ハブ間に配置され、両ハブと嵌合するスライダとからなるモータにおいて、前記２つの回転軸のうち、回転子の回転軸のハブ装着端部にめねじを備えたモータ。
【請求項２】
回転子の回転軸のハブ装着端部に備えられためねじと、前記めねじに対応するおねじを係合させることにより発生する推力により前記回転軸に一方のハブを装着することを特徴とする請求項１に記載のモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転検出器付きモータの回転子の回転軸と、回転検出器の回転軸とを連結するオルダム継手を備えたモータとその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、サーボモータの回転子の回転を検出する場合、一般的に回転子の回転軸に回転検出器の回転軸を連結して、回転検出器でモータの回転検出を行うようにしている。この場合、回転子の回転軸と回転検出器の回転軸の軸心が精度良く一致していれば何の支障もなく良好な回転検出が行える。
【０００３】
しかし、回転子の回転軸と回転検出器の回転軸の軸心を精度良く一致させることは、限られた時間とコストの中では現実的には難しい。そこで回転子の回転軸と回転検出器の回転軸をオルダム継手を用いて連結している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
前記オルダム継手は前記両回転軸ハブ装着端部に取り付けられたハブと、前記両ハブ間に配置され、前記両ハブと嵌合するスライダとからなっている。前記ハブはアルミニウム、またはその合金、およびパイプ材により形成され、前記スライダはポリカーボネート樹脂で構成されている。前記ハブは、回転子の回転軸と前記ハブ自体に構成されためねじを用い、おねじによる締付固定、および焼ばめにより固定されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６２−８６４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ハブを回転子の回転軸に固定するオルダム継手としては、例えば特許文献１に記載されたオルダム継手がある。特許文献１では、回転子の回転軸に取り付けられるアルミニウム合金により形成されたハブは、ハブ自体に構成されためねじを用い、おねじにより締付固定されていた。
【０００７】
しかしながら、この技術では、ハブ自体に回転子の回転軸と締結固定するためのめねじ、すなわち締付固定部を設ける必要があり、どうしてもハブ自体のサイズが大きくなり、さらにそれに伴いモータサイズが大きくなるため、モータが高価になるという課題があった。
【０００８】
また、焼ばめ固定の場合、ハブ自体が小さいため、焼ばめ加熱温度を高くしなければならず、設備が複雑になり、設備費が高価になるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記従来の課題を解決するため、本発明は、回転子の回転軸を回転検出器の回転軸に回転伝達するオルダム継手を備え、前記オルダム継手が、前記両回転軸のハブ装着端部に取り付けられた両ハブと、前記両ハブ間に配置され、両ハブと嵌合するスライダとからなるモータにおいて、前記２つの回転軸のうち、回転子の回転軸のハブ装着端部にめねじを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
また本発明は、回転子の回転軸のハブ装着端部に備えられためねじと、前記めねじに対
応するおねじを係合させることにより発生する推力により前記回転子の回転軸にハブを取り付けることを特徴とするモータの製造方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば締付固定部を設ける必要が無くハブを構成でき、ハブの小型化、さらにはモータサイズの小型化が可能となり、安価なモータを提供することができる。また大掛かりで高価な設備を必要とすることなく、容易に前記回転子の回転軸にハブを装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１におけるオルダム継手および回転子の回転軸、回転検出器の回転軸の接続方法を示す斜視図
【図２】本発明の実施の形態１におけるハブの締結方法を示す正面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施の形態１）
以下、本発明の第１の実施の形態について図１、および図２を用いて説明する。図１は、本発明の実施例におけるオルダム継手を示す斜視図である。
【００１４】
固定子コアと、この固定子コアの内周に配置された回転子と、前記固定子コアの内周面と所定の空隙を介して前記回転子の外周に固定された磁石と、前記回転子の回転軸を回転検出器の回転軸に回転伝達するオルダム継手を備え、前記オルダム継手が、前記両回転軸のハブ装着端部に取り付けられたハブと、前記ハブ間に配置され、両ハブと嵌合するスライダとからなるモータのうち、図１における本発明のオルダム継手５は、従来のオルダム継手と同様に、軸端が相対向する２つの回転軸、例えば回転子の回転軸１と、回転検出器の回転軸９の間に介在され、回転子の回転軸１に装着されるハブ６、および回転検出器の回転軸９に装着されるハブ７と、前記ハブ６、７の間に配置され、前記ハブ６、７と嵌合するスライダ８とからなっている。
【００１５】
回転子の回転軸１は軸受２によって支持される。回転子の回転軸１の軸受支持部１ａは、ブラケット３に支持された軸受２の軸挿入部２ａに挿入され、前記軸受２は軸受押え４によって固定される。
【００１６】
前記ハブ６は中央部に前記回転子の回転軸、回転検出器の回転軸に嵌合する中央孔６ａを有し、前記中央孔６ａの径方向両側に凹部６ｂを有している。前記中央孔６ａは回転子の回転軸１のハブ装着部１ｂに装着される。
【００１７】
前記スライダ８は、前記ハブの径方向両側に凹部６ｂに嵌合する凸部８ａを有しており、前記ハブの径方向両側に凹部６ｂ、前記スライダの凸部８ａの嵌合によって、前記スライダ８は前記回転子の回転軸１に装着されたハブ６に装着される。
【００１８】
一方、回転検出器の回転軸９のハブ装着部９ａは、前記ハブ７の中央孔７ａに圧入により装着され、前記ハブ７が装着された回転検出器の回転軸９の軸受挿入部９ｂは、ブラケット１２の軸受１０、１１を支持する軸受支持部１２ａに支持された前記軸受１０、１１の軸挿入部１０ａ、１１ａが挿入され支持される。
【００１９】
前記軸受１０、１１に支持された回転検出器の回転軸９には回転検出器の回転板１３が装着され、回転検出器の本体１４がブラケット１２の加工面１２ｂに装着される。そして、前記回転検出器の回転軸９に装着されたハブ７は前記ハブ７の径方向両側に凹部７ｂを有し、凹部７ｂと前記ハブ６と装着されたスライダ８の凸部８ｂに装着される。
【００２０】
これにより前記回転子の回転軸１と前記回転検出器の回転軸９は、前記ハブ６、７と前記スライダからなるオルダム継手５により接続され、回転検出器が回転子の回転検出を行うことができるようになる。
【００２１】
図２は、本発明の実施の形態１におけるハブ６と回転子の回転軸１を装着する方法を示す正面図である。図２において、ハブの中央孔６ａと押え治具１５の中央孔１５ａを通るおねじ１６を回転子の回転軸１のめねじ１ｃと係合されることにより、推力が発生し、ハブ６を回転子の回転軸１のハブ６のハブ装着部１ｂに容易に圧入することができる。
【００２２】
このとき、押え治具１５とおねじ１６はハブ６の圧入後、ハブ６および回転子の回転軸１から分離させ取り外すことができ、ハブ６の端面６ｃは、少なくともその一部が回転子の回転軸１に接触し固定される。
【００２３】
この時、おねじ１６はドライバ等の簡易な道具では回し、回転子の回転軸１のめねじ１ｃと係合し、ハブ６を回転子の回転軸１に装着することができる。
【００２４】
この方法であれば、ハブ自体に装着用のめねじを設けてボルトにより締付固定する必要が無く、ハブ自体の大型化、それに伴うモータサイズの大型化を防ぐことができ、さらにハブ装着のために大掛かりで高価な設備を必要とすることなく、容易に前記回転子の回転軸１にハブを装着することができる。
【００２５】
また、焼ばめを必要としないため、焼ばめ加熱温度を高くしなければならず、設備が複雑になり、設備費が高価になるという課題を解決し、安価なモータを提供することができる。また、焼ばめを必要としないため、焼ばめ後のハブ６の冷却を必要としないため、冷却に時間がかかるという課題を解決することもできる。また、この方法によれば、どのようなモータサイズであっても容易でかつ安価にハブ６を圧入することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、回転検出器付きモータの回転子の回転軸と、回転検出器の回転軸とを連結するオルダム継手を備えたモータに適用できる。
【符号の説明】
【００２７】
１、９  回転軸
１ａ  軸受支持部
１ｂ  ハブ装着部
１ｃ  めねじ
２、１０、１１  軸受
２ａ、１０ａ、１１ａ  軸挿入部
３  ブラケット
４  軸受押え
５  オルダム継手
６、７  ハブ
６ａ、７ａ、１５ａ  中央孔
６ｂ、７ｂ  凹部
８  スライダ
８ａ、８ｂ  凸部
９ａ  ハブ装着部
９ｂ  軸受挿入部
１２  ブラケット
１２ａ  軸受支持部
１２ｂ  加工面
１３  回転板
１４  回転検出器の本体
１５  押え治具
１６  おねじ
【図１】
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【図２】
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