(57)【要約】【課題】薬取り出し動作を認知症患者自身に行わせて習慣づけることで飲み忘れを防止し一度薬を供給したらタイマーにて服用休止時間は供給を禁止し重ね飲みを防止する服薬管理装置を提供する。【解決手段】回転センサ１１が１収納室８ｃ分の回転体８の回転動作完了を検出したら服用休止用タイマー１２が計測を開始し、制御部１９は、服用休止時間が経過するまでは入力スイッチ１０から回転指令が入力されてもモータ１６による回転体８の回転動作を禁止する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬収納ケースに１回分服用する薬を小分けにして収納し、服用者が必要に応じて１回分服用する薬を取り出して服用する服薬管理装置であって、
円筒状の内壁とその周囲に所定間隔で放射状に突設された仕切り壁を有する回転可能な回転体と、
前記回転体がケース本体内に収容されることで複数の収納室が形成され、各収納室に１回服用分の薬が収納され前記ケース本体には前記収納室に対応する取り出し口が形成され前記ケース本体の開口が開閉可能なカバーにより覆われた薬収納ケースと、
前記回転体に回転指令を入力する入力手段と、
前記回転体を回転させる駆動手段と、
前記回転体の１収納室分の回転動作を検出する回転センサと、
前記薬の服用休止時間を任意に設定可能な服用休止用タイマーと、
前記入力手段からの入力指令に応じて１収納室分だけ前記駆動手段の駆動動作を制御する制御手段と、を具備し、
前記回転センサが１収納室分の回転動作完了を検出したら前記服用休止用タイマーが計測を開始し、前記制御部は、服用休止時間が経過するまでは前記入力手段から回転指令が入力されても前記駆動手段による前記回転体の回転動作を禁止することを特徴とする服薬管理装置。
【請求項２】
前記取り出し口は前記１収納室分の大きさで前記ケース本体の少なくとも側部が切り欠かれて形成されており、前記回転体が回転すると、各収納室に収納された薬が仕切り壁に押されて移動し、前記入力手段の入力操作により薬を順次取り出し口より自然落下させて入力操作者が視認可能な位置へ自動的に取り出される請求項１記載の服薬管理装置。
【請求項３】
服用者に薬の服用時刻を複数設定可能な薬服用タイマーと、リアルタイムクロックを発生させるクロック発生手段と、服用時刻の到来により服用者に薬の服用を促すように報知する報知手段と、を更に備え、
前記回転体の回転動作完了により前記服用休止タイマーが計測を開始し、前記制御手段は、前記回転体が回転動作中あるいは服用休止時間内でなく前記薬服用タイマーに設定された薬の服用時刻が到来した場合に限って前記報知手段を作動させる請求項１又は請求項２記載の服薬管理装置。
【請求項４】
前記回転体の回転動作時刻を記憶する記憶手段と、回転動作時刻を表示させる表示器を備え、前記制御手段は、前記回転センサの回転検出情報と前記回転動作時刻を関連付けて前記記憶手段に記憶させるとともに前記表示器に表示する請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の服薬管理装置。
【請求項５】
前記薬収納ケースは前記ケース本体が水平姿勢から前記取り出し口を下方に向けた傾斜姿勢となるように支持脚に対して回動可能に軸支されているかあるいは前記支持脚に対して偏平筒状に形成された前記薬収納ケースの両端面が鉛直方向に倣う起立姿勢で支持されている請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の服薬管理装置。
【請求項６】
前記回転体には回転方向の最後尾に相当する収納室にマーカーが取り付けられ、前記カバーには当該マーカーの位置を外部から視認可能な窓部が設けられている請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の服薬管理装置。
【請求項７】
前記ケース本体および前記カバーの内壁に凸状のレール部が前記回転体の回転方向に沿って設けられており、前記回転体の仕切り壁側に各レール部と干渉しない凹構が各々設けられている請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の服薬管理装置。
【請求項８】
前記回転体の円筒状の内壁に囲まれた空間部に制御基板が配置されており、施錠された前記カバーを開放することで前記制御基板に設けられた前記タイマーの薬の服用休止時間を含むタイマー設定や前記各収納室への薬の補充が行われる請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の服薬管理装置。
【請求項９】
前記制御手段には、インターネット回線へ送信する通信手段と、送信先端末のアドレス設定手段を備え、前記回転体の回転動作や前記報知手段の報知信号発生をデータ送信する請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の服薬管理装置。
【請求項１０】
前記ケース本体の外壁面に入力手段を含む操作部が設けられ、前記制御手段は前記回転体の円筒状の内壁に囲まれた空間部に配置される請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の服薬管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高齢者や認知症患者に薬取り出し動作を自ら行わせて習慣づけることで飲み忘れを防止し、一度薬を供給したらタイマーにて服用休止時間は供給を禁止し重ね飲みを防止する服薬管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高齢者や認知症患者が自分で薬を服用する場合、服用管理が困難であり、飲み忘れ・重ね飲み・飲み過ぎ・服用無視などの問題がある。カレンダーに収納袋を取り付けたものが販売されているが誤飲防止効果が高いとはいいがたい。あるいは小区画収納部を備え１回分の薬を投入しておき、タイマーで設定した時刻に取り出し可能とする装置が各種考案されている（特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−３１０３６号公報
【特許文献２】実用新案登録第３００６６７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１，２に開示された従来装置はタイマーで設定された時刻により服用管理しているため、高齢者や認知症患者のなどは生活リズムの変化に対応できない。例えば食後服用において食事が早まると薬が取り出せず、遅れると食前に供給される。従って設定時刻に薬を供給する方法は実用性に欠ける。
【０００５】
また、薬が供給され長時間たって服用すると次の服用時刻と近くなり、重ね飲み状態となる。重ね飲みにより薬効過剰となり弊害がある（図１４（Ａ）（Ｂ）参照）。薬が装置内にあるため薬残量がわかりにくく、薬切れを起こす可能性がある。更には、薬を飲めない状態となると薬効不足となり症状悪化などの弊害がある（図１４（Ｃ）参照）。また更には、管理者が服用者の飲み忘れを発見するのは次の薬補充時となり気付くのに長時間かかる。管理者は高齢者や認知症患者の薬の飲み忘れをすみやかに発見して、注意喚起しなければならない。
【０００６】
本発明はこれらの課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、薬取り出し動作を認知症患者自身に行わせて習慣づけることで飲み忘れを防止し一度薬を供給したらタイマーにて服用休止時間は供給を禁止し重ね飲みを防止する服薬管理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するため、次の構成を備える。
薬収納ケースに１回分服用する薬を小分けにして収納し、服用者が必要に応じて１回分服用する薬を取り出して服用する服薬管理装置であって、円筒状の内壁とその周囲に所定間隔で放射状に突設された仕切り壁を有する回転可能な回転体と、前記回転体がケース本体内に収容されることで複数の収納室が形成され、各収納室に１回服用分の薬が収納され前記ケース本体には前記収納室に対応する取り出し口が形成され前記ケース本体の開口が開閉可能なカバーにより覆われた薬収納ケースと、前記回転体に回転指令を入力する入力手段と、前記回転体を回転させる駆動手段と、前記回転体の１収納室分の回転動作を検出する回転センサと、前記薬の服用休止時間を任意に設定可能な服用休止用タイマーと、前記入力手段からの入力指令に応じて１収納室分だけ前記駆動手段の駆動動作を制御する制御手段と、を具備し、前記回転センサが１収納室分の回転動作完了を検出したら前記服用休止用タイマーが計測を開始し、前記制御部は、服用休止時間が経過するまでは前記入力手段から回転指令が入力されても前記駆動手段による前記回転体の回転動作を禁止することを特徴とする。なお、服用休止時間とは、継続して服用する際に弊害を起こさない最小の服用周期をいう。
【０００８】
上記構成よれば、服用者（特に高齢者や認知症患者等）自らが入力手段から入力することで薬取り出し動作が行えるので、服用者（特に高齢者や認知症患者等）自身に服薬を習慣づけることで自己管理を促し、一旦薬取り出し動作をおこなったら、服用休止時間が経過するまでは入力手段から回転指令が入力されても回転体の回転動作を禁止するので、薬の重ね飲みを防止することができる。
【０００９】
また、前記取り出し口は前記１収納室分の大きさで前記ケース本体の少なくとも側部が切り欠かれて形成されており、前記回転体が回転すると、各収納室に収納された薬が仕切り壁に押されて移動し、前記入力手段の入力操作により薬を順次取り出し口より自然落下させて入力操作者が視認可能な位置へ自動的に取り出されることが好ましい。
これにより、服用者は入力手段を操作して回転体を回転させると、取り出し口から薬（薬包）が順次自然落下するので特段の取り出し操作をすることなく薬を取り出すことができ、薬の取り出し忘れをなくすことができるうえに、入力操作者が視認可能な位置へ薬が自動的に取り出されるので服用者本人に薬を視認させることにより薬の服用を強く動機づけることができる。
【００１０】
服用者に薬の服用時刻を複数設定可能な薬服用タイマーと、リアルタイムクロックを発生させるクロック発生手段と、服用時刻の到来により服用者に薬の服用を促すように報知する報知手段と、を更に備え、前記回転体の回転動作完了により前記服用休止タイマーが計測を開始し、前記制御手段は、前記回転体が回転動作中あるいは服用休止時間内でなく前記薬服用タイマーに設定された薬の服用時刻が到来した場合に限って前記報知手段を作動させることが望ましい。
これにより、予め薬の服用時刻を設定しておき回転体が回転動作中あるいは服用休止時間内でなく薬服用タイマーに設定された薬の服用時刻が到来した場合に限って服用者に薬の服用を促すように報知することで薬の飲み忘れを防止することができる。また、薬服用休止時間中に服用時刻となった場合には報知手段を動作させないため、薬を続けて飲むことを防ぐことができる。
【００１１】
前記回転体の回転動作時刻を記憶する記憶手段と、回転動作時刻を表示させる表示器を備え、前記制御手段は、前記回転センサの回転検出情報と前記回転動作時刻を関連付けて前記記憶手段に記憶させるとともに前記表示器に表示するようにしてもよい。
これによれば、管理者が表示器に表示された回転動作時刻を読むことで、飲み忘れや過剰摂取などの異常服用を迅速に発見することができる。尚、記憶手段としては脱着可能な外部メモリ素子などの外部記憶手段であってもよい。この場合には外部メモリ素子を取り出してパーソナルコンピュータで服用者の長期間の服用動向を分析することができる。
【００１２】
また、前記薬収納ケースは前記取り出し口を下方に向けて傾斜姿勢にするように支持脚に対して回動可能に軸支されていることが好ましい。
これにより、服用者が薬収納ケースの姿勢を水平姿勢から傾斜姿勢に自由に変更することができ、使い勝手がよく表示器の視認性も向上することができる。
あるいは前記支持脚に対して偏平筒状に形成された前記薬収納ケースの両端面が鉛直方向に倣う起立姿勢で支持されていると、取り出し口をケース本体の外周面を形成する側部下側に設けることで、薬袋を確実に落下させて視認させることができ、服薬を促すことができる。
【００１３】
尚、前記回転体は前記駆動手段からの駆動力のみで回転し、取り出し口側からの外力による回転を規制する規制手段を備えていてもよい。これにより、服用者が薬収納ケースの取り出し口から指で回転体を押しても回転しないので、誤って薬が取り出されるおそれはなく、時間外摂取を防ぐことができる。
【００１４】
また、前記回転体には回転方向の最後尾に相当する収納室にマーカーが取り付けられ、前記カバーには当該マーカーの位置を外部から視認可能な窓部が設けられていてもよい。
上記構成によれば、管理者が取り出し口とマーカーの距離から薬の残量を推定し、薬をきらすことなく適時に薬収納ケースに薬を補充することができる。
【００１５】
また、前記ケース本体および前記カバーの内壁に凸状のレール部が前記回転体の回転方向に沿って設けられており、前記回転体の仕切り壁側に各レール部と干渉しない凹構が各々設けられていてもよい。
これにより、カバーやケース本体と回転体の仕切り壁との隙間に収納室に収納された薬包が挟まって回転体が回転し難くなったり、薬包が破れたりするのを防ぐことができる。
【００１６】
また、前記回転体の円筒状の内壁に囲まれた空間部に制御基板が配置されており、施錠された前記カバーを開放することで前記制御基板に設けられた前記タイマーの薬の服用休止時間を含むタイマー設定や前記各収納室への薬の補充が行われるようにしてもよい。
上記構成によれば、カバーを開けると、薬の補充や服用休止時間などのタイマー設定を含む各種設定が可能となり、施錠により服用者にはカバーを開けられなくなるので薬の充填管理やタイマー設定を管理者が一元管理することができる。
【００１７】
また、前記制御手段には、インターネット回線へ送信する通信手段と、送信先端末のアドレス設定手段を備え、前記回転体の回転動作や前記報知手段の報知信号発生をデータ送信するようにしてもよい。
上記構成によれば、回転体の動作状況や報知手段の報知信号の発生状況などを通信回線を通じて管理者が保有する送信先端末へデータ送信することで、服用者の行動や服薬状況を隔地においても把握することができる。
【００１８】
前記ケース本体の外壁面に入力手段を含む操作部が設けられ、前記制御手段は前記回転体の円筒状の内壁に囲まれた空間部に配置されていると、操作部は薬収納ケースの外側にあるので操作性がよく、制御手段はケース本体内部に収納されているので、服用者が制御基板や駆動手段に接触することができないため、装置が誤作動したり破損したりするのを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１９】
上述した服薬管理装置を用いれば、薬取り出し動作を服用者に行わせて習慣づけることで飲み忘れを防止し一度薬を供給したらタイマーにて服用休止時間は供給を禁止し重ね飲みを防止する服薬管理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】服薬管理装置の外観斜視図である。
【図２】図１の服薬管理装置を傾斜姿勢にした外観斜視図である。
【図３】図１の服薬管理装置の分解斜視図である。
【図４】図１の服薬管理装置からカバーを外した状態の平面図および矢印Ｘ‐Ｘ´方向断面図である。
【図５】図１の服薬管理装置の薬残量とマーカーの位置を示す平面視状態説明図である。
【図６】他例にかかる本体ケースと回転体の形態を示す鉛直方向部分断面図である。
【図７】服薬管理装置の制御系を示すブロック構成図である。
【図８】回転体の回転動作のタイミングチャートである。
【図９】アラーム装置の動作タイミングチャート図である。
【図１０】表示器の表示画面例を示す説明図である。
【図１１】他例にかかる服薬管理装置の斜視図及び左側面図である。
【図１２】図１１のケース本体からカバーを外した状態の正面図及び左側面図である。
【図１３】図１１の薬収納ケースの分解斜視図である。
【図１４】薬の薬効と経過時間の相関関係を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る服薬管理装置の一実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。また、以下の説明は薬の服用者として高齢者や認知症患者などの管理者に介護される者を想定して説明する。以下に説明する服薬管理装置本装置は高齢者が生活リズムに合わせて無理なく正しい自力服用ができるよう留意されている。また認知症患者の場合は、服用の管理は家族が行うことを想定している。
【００２２】
図１ないし図６を参照して服薬管理装置の概略構成について説明する。服薬管理装置１は、薬収納ケース２に１回分服用する薬を小分けにして収納し、服用者が必要に応じて１回分服用する薬を取り出して服用することができるようにしたものである。以下具体例で説明する。
図１において、薬収納ケース２は、有底筒状のケース本体３とその開口部を開閉可能に設けられたカバー４を備えている。例えば、認知症患者は薬を見ると服用したくなるため、カバー４およびケース本体３は不透明とし、薬収納ケース２内の薬を見えないようにして服用動機の誘発を防いでいる。カバー４はヒンジ５を中心にケース本体３に組み付けられており、ヒンジ５と反対側は専用工具６により施錠されている。施錠により服用者には自由にカバー４を開けられなくして薬充填管理や各種タイマー設定を管理者が一元管理することができる。専用工具６は、鍵穴にキーを差し込んで施錠するものである。また、ケース本体３の側面に突設された回動軸３ａは支持脚７により回動可能に支持されている。更には、ケース本体３の両側回動軸３ａの間には薬包の一収納室分に相当する大きさで側面及び底面が一部開口した薬の取り出し口３ｂが形成されている。ケース本体３は支持脚７に対して水平姿勢、傾斜姿勢、垂直姿勢などと設置姿勢を問わない。薬収納ケース２と支持脚７との組み付け部分を回転式としておくことでケース本体３を任意の角度で固定することができる。また、ケース本体３には図２に示す吊り下げ孔が形成されたフック部３ｃが設けられており、支持脚７を使用せずに薬収納ケース２を壁掛けに吊り下げ支持してしてもよい。
【００２３】
図１に示すように、薬収納ケース２は、ケース本体３の外壁の側面から底面にかけて設けられた取り出し口３ｂを下方に向けて傾斜姿勢となるように支持脚７に対して回動可能に軸支されている。これにより、薬収納ケース２の姿勢を水平姿勢から垂直姿勢まで任意に調整できる。また、取り出し位置に搬送された薬が取り出し口３ｂより自然落下するので、薬の取り出し忘れを無くし、服用者本人が薬を視認することで薬の服用を強く動機づけることができる。
【００２４】
図３において、ケース本体３内には、円筒状の内壁８ａとその周囲に所定間隔で放射状に突設された仕切り壁８ｂを有する回転体８が回転可能に収容されている。この内壁８ａ、仕切り壁８ｂとケース本体３とで囲まれた複数の収納室８ｃが形成される（図４（Ａ）参照）。各収納室８ｃには１回服用分の薬が袋入りのまま収納され、ケース本体３の開口部が開閉可能なカバー４により覆われて薬収納ケース２が形成される。
【００２５】
尚、薬収納ケース２に収納される標準的な収納物は薬局が出す紙製の薬包である。錠剤も可能であるが、自然落下式のため受け皿を用意する必要がある。高齢者の場合は錠剤を開封することが困難なため薬局側で開封して袋に詰め直している。認知症患者においては錠剤ケースごと飲む事故もあり、この点からも袋詰めされることが好ましい。収納数は一日３回服用として１週間分で２１回、２週間分で４２回程度である。１回分の服用量すなわち１収納室８ｃへの収納量は２〜３袋程度が最大収納量である。薬は袋詰めが好ましいが、カプセル入りの薬やタブレット状のまま収納することを否定するものではない。
【００２６】
図６に示すように、ケース本体３およびカバー４の内壁に突状のレール部３ｄ，３ｅおよびレール部４ｄが回転体８の回転方向に沿って設けられており、回転体８の仕切り壁８ｂ側に各レール部３ｄ，３ｅ，４ｄと干渉しない凹構８ｆが各々設けられていてもよい。これにより、ケース本体３と回転体８の仕切り壁３ｂとの隙間に収納室８ｃに収納された薬包が挟まって回転し難くなったり、薬包が破れたりするのを防ぐことができる。
【００２７】
回転体８の円筒状の内壁８ａに囲まれた空間部は制御基板９が配置されている。制御基板９には回転体８に回転指令を入力する入力スイッチ１０（入力手段）と、回転体８の１収納室分の回転動作を検出する回転センサ１１が設けられている。操作部は入力スイッチ１０のみとし服用者が高齢者や認知症患者でも容易に使用することができる。入力スイッチ１０は頭部に光源であるＬＥＤを内蔵し、報知手段が動作する時はスイッチ頭部１０ａが一定時間点滅することで服用者に薬の服用を促す。制御基板９には、入力スイッチ１０に近接してチャイム１０ｂ（報知手段）が設けられている。チャイム１０ｂは、予め設定した薬の服用時刻が到来すると一定時間音声等で報知する。チャイム１０ｂとスイッチ頭部１０ａの点滅は、連動して動作するのが好ましい。
【００２８】
回転センサ１１は接触式センサ（リミットスイッチなど）や非接触式センサ（光電センサなど）等の様々なセンサが適用されるが、本実施例は図４（Ａ）に示すように接触式のセンサ（リミットスイッチ）が用いられる。各収納室８ｃに対応する内壁８ａには突起８ｄが形成されており、センサアーム１１ａが内壁８ａに接触しながら摺動する際に突起８ｄに当接して押し戻されるとスイッチ部１１ｂがＯＮ（若しくはＯＦＦ）となる。
【００２９】
また、制御基板９には、図７に示すように薬の服用休止時間を任意に設定可能な服用休止タイマー１２、回転体８の回転時刻を記憶するメモリ１３（記憶手段）、回転時刻を表示させる表示器１４（例えば液晶表示部ＬＣＤ）、リアルタイムクロックを発生させるクロック発生部１５を備えている。メモリ１３はＳＲＡＭなどの内部メモリの他に、図３に示すようにメモリーカード１３ａのような外部メモリがメモリソケット１３ｂに挿抜可能に設けられている。
【００３０】
また、図４（Ｂ）に示すように、制御基板９は入力スイッチ１０からの入力指令に応じて１収納室分だけ回転体８を回転させるモータ１６（駆動手段）と接続されている。モータ１６は、モータ軸１６ａに設けられたピニオンギヤ１６ｂが内壁８ａの対向面に周回して形成されたラック８ｅとかみ合っている。入力スイッチ１０が押されると、モータ１６が起動され、回転体８が回転してセンサアーム１１ａが内壁８ａに接触しながら摺動する。センサアーム１１ａが次の収納室８ｃに対応する突起８ｄに当接して押し戻されるとスイッチ部１１ｂがＯＦＦになりモータ１６の駆動が停止するようになっている。また、制御基板９には、商用電源に接続して電力を供給するコンセント１７が接続されている。
【００３１】
図４（Ａ）に示すように、回転体８の内壁８ａの上端部には回転方向の最後尾に相当する収納室８ｃに対応してマーカー１８が取り付けられる。図１に示すように、カバー４にはマーカー１８の位置を外部から視認可能な円環状の第一窓部４ａが設けられている。これにより、管理者が取り出し口３ｂとマーカー１８との距離から薬の残量を推定し、薬をきらすことなく適時に薬収納ケース２に薬を補充することができる。回転体８は反時計回り方向に回転するとすれば、図５（Ａ）は、取り出し口３ｂとマーカー１８との距離が十分離れていることから薬残量が十分あることが第一窓部４ａから視認することができる。一方、図５（Ｂ）の場合には、取り出し口３ｂとマーカー１８との距離が近いことから薬残量が少ないため補充が必要であることが第一窓部４ａから視認することができる。
【００３２】
また、カバー４には、表示器１４（例えば液晶表示部ＬＣＤ）に対応する位置に第二窓部４ｂが形成されている。管理者は第二窓部４ｂを通じて表示器１４に表示された回転時刻を視認することができる。更には、カバー４には貫通孔４ｃが設けられており、該貫通孔４ｃには、入力スイッチ１０のスイッチ頭部１０ａが貫通してカバー４より突設されて設けられる。
専用工具６にて施錠されたカバー４を開放することで制御基板９に設けられたタイマー１２の時刻設定や収納室８ｃへの薬の補充が可能となる。回転センサ１１が１収納室８ｃ分の回転動作完了を検出したら服用休止タイマー１２（図７参照）が計測を開始し、服用休止時間が経過するまでは駆動手段による回転体８の回転動作を禁止する。
【００３３】
図７は服薬管理装置１の制御系を示すブロック構成図である。制御部１９であるマイクロプロセッサー（ＭＰＵ）には、入力スイッチ１０から入力信号や回転センサ１１やクロック発生部１５から検出信号が入力される。また、マイクロプロセッサー（ＭＰＵ）１９からは、センサ情報とクロック情報から回転動作時刻を特定しメモリ１３に記憶するとともに表示器１４へデータを送出し、回転時刻を表示させる。管理者が表示器１４に表示された時刻を第二窓部４ｂを通じて視認することで、服用者の薬の飲み忘れや過剰摂取を発見することができる。また、マイクロプロセッサー（ＭＰＵ）１９は、服用休止タイマー１２の服用休止時間が経過するまでは、例え入力スイッチ１０が押され回転指令が入力されてもモータ１６（駆動手段）による回転体８の回転動作を禁止する。また、脱着可能な外部メモリ１３ａ（マイクロＳＤカード等）を用いることで、外部メモリ１３ａを取り出し外部コンピュータで書き込まれている回転時刻を読み出し、服用者の長期間の服用動向を分析することもできる。
【００３４】
図８は回転体の回転動作の一例を示すタイミングチャートである。入力スイッチ１０の入力（スイッチを押す）動作によりモータ１６が起動するようになっている。入力スイッチ１０を押すとモータ１６が起動して回転体８が回転しセンサアーム１１ａが次の収納室８ｃに対応する突起８ｄに当接して押し戻されるとスイッチ部１１ｂがＯＦＦになりモータ１６の駆動が停止する。回転体８は１収納室８ｃ分だけ回転するため、薬が取り出し口３ｂから取り出し（落下）可能になる。また、入力スイッチ１０を続けて押してもタイマー１２に設定された服用休止時間内は回転せず、薬が取り出せないため服用者の重ね飲みによる事故を防止する。
上記構成よれば、服用者（特に高齢者や認知症患者等）自らが入力スイッチ１０を押して薬取り出し動作が行えるので、服用者（特に高齢者や認知症患者等）自身に服薬を習慣づけることで自己管理を促し、一旦薬取り出し動作をおこなったら、服用休止タイマー１２が計測する服用休止時間が経過するまでは入力スイッチ１０が押されても（回転指令が入力されても）回転体８の回転動作を禁止するので、薬の重ね飲みを防止することができる。
【００３５】
図９に報知手段の動作タイミングチャートの一例を示す。報知手段は、入力スイッチ１０の頭部に設けられたスイッチ頭部１０ａが兼用している。服用者に薬の服用時刻Ｔ１，Ｔ２…を複数設定可能な薬服用タイマー２０を更に設け、服用休止タイマー１２は薬服用休止時間Ｔ３を計測させる。制御部１９は、回転体８の回転動作完了により服用休止タイマー１２を起動させ、回転体８が回転動作中あるいは服用休止時間Ｔ３内でなく薬の服用時刻Ｔ１，Ｔ２が到来した場合に限ってチャイム１０ｂ（報知手段）を作動させる。これにより、服用者に予め薬の服用時刻Ｔ１，Ｔ２…を設定しておきアラーム手段で薬の服用を促すように報知することで薬の飲み忘れを防止することができる。また、薬服用休止時間Ｔ３の途中で服用時刻Ｔ１となった場合にはチャイム１０ｂを作動させないため、薬を続けて飲むことを防ぐことができる。
【００３６】
特に認知症患者の場合、無理やり薬を取り出そうとすることも予想されるためモータ１６の駆動時以外の回転体８の回転を強制的に禁止することが望ましい。回転体８はモータ１６からの駆動力のみで回転し、取り出し口３ｂ側からの外力による回転を規制する規制手段（ワンウェイクラッチ）を備えていてもよい。これにより、服用者が薬収納ケース２の取り出し口３ｂから指で回転体８を押しても回転しないので、誤って薬が取り出されるおそれはなく、時間外摂取を防ぐことができる。
【００３７】
尚、制御部１９には、インターネット回線へ送信する通信手段と、送信先端末のアドレス設定手段を備え、回転体８の回転動作やアラーム手段のアラーム発生をデータ送信するようにしてもよい。上記構成によれば、回転体８の動作状況やアラームの発生状況などを通信回線を用いて管理者が保有する送信先端末へデータ送信することで、患者の行動や服薬状況を隔地においても把握することができる。
また、制御基板９は、ＡＣコンセント１７より電源が供給されているが、停電時あるいは患者が電源プラグを抜いても内蔵バッテリーでバックアップして動作し続けることがこのましい。
【００３８】
図１０（Ａ）〜（Ｆ）は、表示器１４の表示画面の一例を示す説明図である。
先ず管理者による初期設定としてＡＣコンセント１７を接続する。電源接続は表示器１４に表示される。専用工具６を用いて薬収納ケース２のカバー４を開け、表示器１４に対して初期設定する。基本操作は、図４（Ａ）に示す十字キー１４ａにてファンクションを選択し、続いてデータを設定する。現在時刻を設定する（図１０（Ａ）参照）。チャイム１０ｂによるアラーム時刻を設定する。アラーム時刻は複数設定可能である（図１０（Ｂ）参照）。次いで、服用禁止時間を設定する（図１０（Ｃ）参照）。通信機能を使うときは、送信先アドレスを設定する（図１０（Ｆ）参照）。設定が終了したら通常表示（図１０（Ｄ）参照）に戻し、専用工具６を使いカバー４をロックする。
【００３９】
管理者により薬を補充する場合には、専用工具６を使いカバー４を開ける。収納室８ｃへ取り出し口３ｂ側から順番に１回服用分の薬を充填する。回転体８は一方向（例えば反時計回り方向）にしか回らない。回転体８を回転させる必要があるときは、手動スイッチ１６ｃ（図３，図４（Ａ）参照）を押してモータ１６を起動させて実行する。この手動スイッチ１６ｃは、服用禁止時間の規制がかからず押し続ける限り連続してモータ１６を駆動して回転体８を回転させることができる。薬を投入した最後尾の収納室８ｃの内壁８ａにマーカー１８をセットする。カバー４を閉じ専用工具６でロックする。余った薬と専用工具６を患者の手の届かない場所に保管する。
【００４０】
次に使用例について説明する。指定された時刻あるいは条件になったら（例えば食後）、服用者本人が入力スイッチ１０を押す。認知症患者の場合、スイッチ操作の習熟には時間がかかるが習慣となれば比較的飲み忘れは少ない。回転体８が１回分（１収納室８ｃ分）だけ回転し取り出し口３ｂより薬が落下する。本人が自分で薬を服用する。設定した時刻になっても回転体８が回転していない場合は、入力スイッチ１０のスイッチ頭部１０ａが発光しチャイム１０ｂが一定時間音声を出力する。服用者は飲み忘れに気付いた場合は入力スイッチ１０を押して回転体８を回転させ薬を取り出し服用する。短時間で服用条件が到来する場合は服用せず、条件が満たされるまで待つ。服用時刻の到来は表示器１４の画面上で自動的に更新される（図１０（Ｄ）参照）。
【００４１】
管理者による管理項目について説明する。管理者は随時液晶表示器１４（ＬＣＤ）を見て服用時刻から異常服用の有無をチェックする。表示器１４の電源マーク表示を見て電源プラグが抜かれていないかチェックする。マーカー１８の位置を見て薬残量をチェックする。必要に応じてカバー４を開けて、アラーム時刻設定・服用禁止時間などを確認する。古い服用時刻データをスキャンし読み出し異常服用の有無をチェックする（図１０（Ｅ）参照）。必要に応じてメモリーカード１３ａを取り出し、パーソナルコンピュータにデータを取り込み、服用動向をチェックする。管理者が遠隔地にいるときは、メールチェックし患者動向を確認する。
【００４２】
次に、服薬管理装置の他例について図１１ないし図１３を参照して説明する。
薬収納ケース２はケース本体３が水平姿勢から取り出し口３ｂを下方に向けた傾斜姿勢となるように支持脚７に対して回動可能に軸支されていたが、図１１に示すように、支持脚７に対して偏平筒状に形成された薬収納ケース２の両端面が鉛直方向に倣う起立姿勢で支持されていてもよい。図１１（Ａ）において、支持脚７の設置面に載置されるベース部７ａから鉛直上方に一対の起立部７ｂが起立形成されている。図１１（Ｂ）に示すように一方の起立部７ｂはカバー４の連結部４ｆと連結され、他方の起立部７ｂはケース本体３の連結部４ｆと各々連結されている。これにより、薬収納ケース２は、支持脚７により鉛直方向に起立姿勢で支持されている。よって、設置面積が少ない棚や机の上に設ける場合に都合がよく、更には服用時刻（例えば朝用、昼用、夜用）によって服用する薬の種類が異なるなどの服用する順番に複数台の服薬管理装置１を設置する際に有効である。ケース本体３の外周縁部には、カバー４を閉じた状態で、回転体８の仕切り壁８ｂに設けられるマーカー１８を外部から視認できるように透明窓３ｇが環状に形成されている（図１１（Ｂ），図１３（Ｂ）参照）。
【００４３】
図１１（Ａ）（Ｂ）において、ケース本体３の外壁面３ｇには、入力スイッチ１０（入力手段）を含む操作部が設けられる。即ち、外壁面３ｇには、上部から、入力スイッチ１０、表示器１４（ＬＣＤ表示器）、ブザー（チャイム）１０ｂ、十字キー１４ａ，手動スイッチ１６ｃが設けられている。十字キー１４ａ及び手動スイッチ１６ｃは、主に管理者が操作するのが好ましいため、服用者による誤操作を防ぐため、スイッチカバー２１に覆われていることが望ましい。また、十字キー１４ａ及び手動スイッチ１６ｃより下方には、取り出し口３ｂが設けられている。
【００４４】
図１２に示すように、ケース本体３の中央底部には回転体８の内壁８ａが外側に嵌合する円筒状のケース内壁３ｈが設けられている。このケース内壁３ｈに囲まれた空間部に制御基板９（制御手段）、モータ１６、回転センサ１１などが設けられている。
ケース内壁３ｈの外側には、回転体８の内壁８ａが嵌め合わされる。具体的には、モータギヤ１６ｂがラック８ｅと噛み合い、回転センサ１１のセンサアーム１１ａが突起８ｄと当接可能に組み付けられる。回転体８の仕切り壁８ｂの開口側端部には、薬包を収納した最後の収納室８ｃであることを示すマーカー１８が組み付けられる。カバー４は、ケース本体３に対してヒンジ５を中心に開閉可能に組み付けられ、専用工具６でロック／ロック解除されるようになっている。
【００４５】
図１１に示すように支持脚７に対して薬収納ケース２が鉛直方向に起立姿勢で支持され、取り出し口３ｂがケース本体３の側部下側に設けられていると、図１３（Ａ）（Ｂ）に示すように入力スイッチ１０の入力操作で回転体８が１収納室８ｃだけ回転し、下方に傾斜した仕切り壁８ｂに沿って取り出し口３ｂを経て薬袋を手前側に確実に落下させ、服用者に視認させることにより服薬を促すことができる。
また、ケース本体３の外壁面３ｇに入力手段を含む操作部が設けられ、制御基板９は回転体８の内壁８ａに囲まれた空間部に配置されているので、操作部は薬収納ケース２の外側にあるので操作性がよく、制御手段はケース本体３の内部に収納されているので、服用者が制御基板９や駆動手段に接触することができないため、装置が誤動作したり破損したりするのを防ぐことができる。
尚、服薬管理装置１を複数並べて設置する場合には、入力スイッチ１０付近に薬の服用順を示す識別ラベルを貼ることが望ましい。
【００４６】
以上説明したように、上述した服薬管理装置を用いれば、薬取り出し動作を服用者に行わせて習慣づけることで飲み忘れを防止し一度薬を供給したらタイマー１２にて服用休止時間は供給を禁止し重ね飲みを防止する服薬管理装置１を提供することができる。
特に、家庭での薬の服用は広く一般的に行われており、誤った服薬は生命にも関わる事故に結びつくため正しい服薬が大切である。一方、服用者は自立服用を望むことが多いが、高齢化社会においては高齢あるいは認知症により誤った服薬をしてしまう場合が増えてゆくことも否めない。服薬コンプライアンスのために高齢化社会では服薬支援装置は欠かせない存在である。
【００４７】
上述した服薬管理装置１は服用者自身が生活のリズムにあわせて任意の時刻に服用することができることから無理のない薬の自力服用が可能である。家庭で生活している場合は日々の食事などの時刻が変動することは当然であり、あるいは平日と休日などでは食事や睡眠の時刻は大きく変化しがちである。時刻で管理する装置では一定時刻にて薬の服用を強いることになり服用者にかえってストレスを強いることになるが本件服薬管理装置１はそのようなことはなく精神的な負担を抑えることができる。
【００４８】
また、本装置は、薬の取り出しに際して入力スイッチ１０を押すと同時に薬（薬包）が目の前に落下する構成を採用して、薬の取り出し操作を自動化するという特徴を付与している。薬包が目の前に落下することから服薬の動機づけが行われ、飲み忘れを防止する効果がある。特に認知症者の場合には重要な点である。また装置内だけで薬が移動する装置の場合は取り出し忘れが発生する恐れもあるが、そもそも本装置は薬が自動的に取り出されることから取り出し忘れが発生しない。
さらには服用後の薬包を保管しておけば取り出した薬を確かに飲んだかどうかの確認も可能であり、薬を取り出した以後の飲み忘れや服薬拒否も介護者が容易に確認できる。
認知症者の場合は家族などが付きっきりで介助する場合も多いが、本件服薬管理装置１を使うことで介護者が服用者から離れられる時間を増やすことができ介護者の精神的負担も減る。
服用者本人にとっても飲み忘れや重ね飲みの心配をしなくて済むことから安心感が得られる。また介護者にとっても服用時刻や薬残量のチェックが簡単にできることから安心感が得られ精神的な負担が大きく減る。
このように本件服薬管理装置１は安全で確実な服薬を可能とするとともに、本人および介護者の精神的負担を減らすことができる優れた効果を有する。
【符号の説明】
【００４９】
１  服薬管理装置  ２  薬収納ケース  ３  ケース本体  ３ａ  回動軸  ３ｂ  取り出し口  ３ｃ  フック部  ３ｄ，３ｅ，４ｄ  レール部  ３ｆ，４ｆ  連結部  ３ｇ  外壁面  ３ｈ  ケース内壁  ３ｉ  透明窓４  カバー  ４ａ  第一窓部  ４ｂ  第二窓部  ４ｃ  ５  ヒンジ  ６  専用工具  ７  支持脚  ７ａ  ベース部  ７ｂ  起立部  ８  回転体  ８ａ  内壁  ８ｂ  仕切り壁  ８ｃ  収納室  ８ｄ  突起  ８ｅ  ラック  ８ｆ  凹溝  ９  制御基板  １０  入力スイッチ  １０ａ  スイッチ頭部  １０ｂ  チャイム  １１  回転センサ  １１ａ  センサアーム  １１ｂ  スイッチ部  １２  タイマー  １３  メモリ  １３ａ  メモリーカード  １３ｂ  メモリソケット  １４  表示器  １４ａ  十字キー  １５  クロック発生手段  １６  モータ  １６ａ  モータ軸  １６ｂ  ピ二オンギヤ  １６ｃ  手動スイッチ  １７  コンセント  １８  マーカー  １９  制御部  ２０  薬服用タイマー  ２１  スイッチカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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