(57)【要約】      （修正有）【課題】船体下降時のプロペラ面への流体の流入速度を小さくでき、波浪中の推進効率を向上させることができる波浪中推進性能向上装置及び波浪中推進性能向上装置付き船舶を提供する。【解決手段】船体１の船尾に取り付けたプロペラ２と、プロペラ２の前方に設けて船体１の運動に応じて動作する可動型付加物１０と、可動型付加物１０の動きを制御する可動型付加物制御手段を備え、可動型付加物１０の動作によりプロペラ面への流体の流入速度を低減させたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体の船尾に取り付けたプロペラと、前記プロペラの前方に設けて前記船体の運動に応じて動作する可動型付加物と、前記可動型付加物の動きを制御する可動型付加物制御手段を備え、前記可動型付加物の動作により前記プロペラ面への流体の流入速度を低減させたことを特徴とする波浪中推進性能向上装置。
【請求項２】
前記船体を前記船尾の後方から前方視した状態で、前記可動型付加物がプロペラ面の外縁から張り出した形状としたことを特徴とする請求項１に記載の波浪中推進性能向上装置。
【請求項３】
前記可動型付加物を、フィン型形状としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の波浪中推進性能向上装置。
【請求項４】
前記可動型付加物を、ダクト型形状の一部としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の波浪中推進性能向上装置。
【請求項５】
前記可動型付加物の断面を、翼型形状としたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の波浪中推進性能向上装置。
【請求項６】
前記可動型付加物がヒンジ手段により回動可能に前記船体に設けられ、前記ヒンジ手段の回動軸を前記可動型付加物の重心より後方に配置したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の波浪中推進性能向上装置。
【請求項７】
前記可動型付加物制御手段を、前記可動型付加物の回動範囲を制限するストッパー手段としたことを特徴とする請求項６に記載の波浪中推進性能向上装置。
【請求項８】
前記可動型付加物制御手段を、前記可動型付加物の回動を駆動制御する回動駆動制御手段としたことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の波浪中推進性能向上装置。
【請求項９】
前記回動駆動制御手段が、前記船体の下降と上昇の検出値に基づいて前記可動型付加物の回動を駆動制御することを特徴とする請求項８に記載の波浪中推進性能向上装置。
【請求項１０】
前記回動駆動制御手段が、前記可動型付加物を前記船体の左右で独立して駆動制御することを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の波浪中推進性能向上装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれかに記載の波浪中推進性能向上装置を装備したことを特徴とする波浪中推進性能向上装置付き船舶。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロペラ面への流体の流入速度を低減させる波浪中推進性能向上装置及び波浪中推進性能向上装置を装備した船舶に関する。
【背景技術】
【０００２】
船体の船尾に取り付けたプロペラでは、プロペラ下面の船長方向の水の流れが、船体下降時に速く上昇時に遅い。プロペラ面に流入する流体速度が大きいと、伴流係数（１−ｗ）が大きく波浪中の推進効率が低下する。
【０００３】
特許文献１では、船尾部船底下面の傾斜角をかなり大きく設定しても、航行時に同船底下面に沿う水の流れを円滑に導けるようにして、そのポッドプロペラへの流入に支障を来たさないようにした推進性能向上装置付きポッドプロペラ船が提案され、船底下面の前端部に設けた可動型のフィンが開示されている。
【０００４】
また、特許文献２では、ポッド部に複数の翼を周囲のプロペラ水流に対して所定の迎角を持つように配置し、これらの翼によって揚力を発生させ、船舶の進行方向に対して、前進方向への推進力を生じさせるようにしたコントラポッド推進装置が提案されている。
【０００５】
また、特許文献３では、船尾水線下にフィンを沿設することが提案され、船尾渦を消滅又は低減させている。
【０００６】
また、特許文献４では、船側の吃水線よりも下側の没水位置に、船側平行部の後端から船尾へ向けて延びるように第１の整流フィンを取り付け、船側の船底付近で船側平行部の後端と船尾との中間位置に、船尾へ向けて緩やかに上昇するように第２の整流フィンを取り付けている。そして、船側平行部からの下降流を第１の整流フィンで整流して船尾側へ導き、船底からの上昇流を第２の整流フィンで整流して船尾側に導いている。
【０００７】
また、特許文献５では、船長の２．５〜１０％の長さのフィンを、船体のプロペラ直前から船首方向に向けて船長の３０％以内の範囲に、船首側取り付け位置は船底から喫水の０〜５％の高さに、船尾側取り付け位置は船底から喫水の１５％までの高さに、かつフィンの船首側と船尾側の取り付け位置を結ぶラインが船尾に向けて緩やかに上昇するラインとなるように取り付けるとともに、フィンの翼端が船底とほぼ同じ高さとなるように、フィンを船側から斜め下方に張り出して取り付けた船舶が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−２８０７０９号公報
【特許文献２】特開２００４−２４９８７４号公報
【特許文献３】特開昭５９−５０８８９号公報
【特許文献４】特開平１１−２５５１７８号公報
【特許文献５】特開２００２−１３７７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１は、船体の下降時でのプロペラ面への流体の流入速度が大きくなることによる推進効率の低下を防止するものではなく、従って、フィンを、船体の上昇下降によって変化させるものではなく、入渠時にフィンを可動させ水平にして船底面よりも上方へ格納するものである。
【００１０】
特許文献２における翼は、プロペラよりも下流側に配置しており、プロペラ面への流体の流入速度に直接影響を与えるものではない。
【００１１】
特許文献３から特許文献５におけるフィンは、固定されたものであり、船体の上昇下降によって変化させるものではない。
【００１２】
本発明は、船体下降時のプロペラ面への流体の流入速度を小さくでき、波浪中の推進効率を向上させることができる波浪中推進性能向上装置及び波浪中推進性能向上装置付き船舶を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１記載の本発明に対応した波浪中推進性能向上装置においては、船体の船尾に取り付けたプロペラと、プロペラの前方に設けて船体の運動に応じて動作する可動型付加物と、可動型付加物の動きを制御する可動型付加物制御手段を備え、可動型付加物の動作によりプロペラ面への流体の流入速度を低減させたことを特徴とする。請求項１に記載の本発明によれば、船体下降時のプロペラ面への流体の流入速度を小さくでき、プロペラ面への流体の流入速度を低減させて波浪中の推進効率を向上させることができる。
【００１４】
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の波浪中推進性能向上装置において、船体を船尾の後方から前方視した状態で、可動型付加物がプロペラ面の外縁から張り出した形状としたことを特徴とする。請求項２に記載の本発明によれば、プロペラ面の左右下面に速度が小さい流体流れを確実に導くことができる。
【００１５】
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２に記載の波浪中推進性能向上装置において、可動型付加物を、フィン型形状としたことを特徴とする。請求項３に記載の本発明によれば、船体への取り付けが容易であるとともに、特に可動型付加物を船体の左右で独立して動作させやすい。
【００１６】
請求項４記載の本発明は、請求項１又は請求項２に記載の波浪中推進性能向上装置において、可動型付加物を、ダクト型形状の一部としたことを特徴とする。請求項４に記載の本発明によれば、プロペラ前方の流れを広範囲に捉え、速度の小さな流体流れをプロペラ面に確実に導くことができる。
【００１７】
請求項５記載の本発明は、請求項３又は請求項４に記載の波浪中推進性能向上装置において、可動型付加物の断面を、翼型形状としたことを特徴とする。請求項５に記載の本発明によれば、可動型付加物による流体流れの乱れを少なくし、プロペラ面に流体をスムーズに導くことができる。また、翼型形状に対する流体の作用による揚力により可動型付加物の動きを良化できる。
【００１８】
請求項６記載の本発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の波浪中推進性能向上装置において、可動型付加物がヒンジ手段により回動可能に船体に設けられ、ヒンジ手段の回動軸を可動型付加物の重心より後方に配置したことを特徴とする。請求項６に記載の本発明によれば、船体の上昇又は下降動作に応じて可動型付加物を動作させることができる。
【００１９】
請求項７記載の本発明は、請求項６に記載の波浪中推進性能向上装置において、可動型付加物制御手段を、可動型付加物の回動範囲を制限するストッパー手段としたことを特徴とする。請求項７に記載の本発明によれば、船体の上昇又は下降動作に応じて可動型付加物が動作するため、ストッパー手段による回動範囲の制限だけで、速度の小さな流体流れをプロペラ面に確実に導くことができる。
【００２０】
請求項８記載の本発明は、請求項１から請求項７のいずれかに記載の波浪中推進性能向上装置において、可動型付加物制御手段を、可動型付加物の回動を駆動制御する回動駆動制御手段としたことを特徴とする。請求項８に記載の本発明によれば、回動駆動制御手段によって可動型付加物の回動を駆動制御することで、可動型付加物の動きを最適なタイミングで動作させることができる。
【００２１】
請求項９記載の本発明は、請求項８に記載の波浪中推進性能向上装置において、回動駆動制御手段が、船体の下降と上昇の検出値に基づいて可動型付加物の回動を駆動制御することを特徴とする。請求項９に記載の本発明によれば、船体の下降と上昇に応じて、船体下降時のプロペラ面への流体の流入速度が最適となるように制御することができる。
【００２２】
請求項１０記載の本発明は、請求項８又は請求項９に記載の波浪中推進性能向上装置において、回動駆動制御手段が、可動型付加物を船体の左右で独立して駆動制御することを特徴とする。請求項１０に記載の本発明によれば、波の方向、周波数、高さや船体の進行方向に応じて左右の可動型付加物を独立して動作させることができ、プロペラ面の左右下面における流体を最適な流入速度とすることができる。
【００２３】
請求項１１記載の本発明に対応した波浪中推進性能向上装置付き船舶においては、請求項１から請求項１０のいずれかに記載の波浪中推進性能向上装置を装備したことを特徴とする。請求項１１に記載の本発明によれば、船体下降時のプロペラ面への流体の流入速度を小さくでき、波浪中の推進効率を向上させることができる船舶を実現できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、船体下降時のプロペラ面への流体の流入速度を低減させ、波浪中における船体が上下運動を伴うときの推進効率を向上させることができる。
【００２５】
また、船体を船尾の後方から前方視した状態で、可動型付加物がプロペラ面の外縁から張り出した形状とした場合には、プロペラ面の左右下面に速度が小さい流体流れを確実に導くことができる。
【００２６】
また、可動型付加物を、フィン型形状とした場合には、船体への取り付けが容易であるとともに、特に可動型付加物を船体の左右で独立して動作させやすい。
【００２７】
また、可動型付加物を、ダクト型形状の一部とした場合には、プロペラ前方の流れを広範囲に捉え、速度の小さな流体流れをプロペラ面に確実に導くことができる。
【００２８】
また、可動型付加物の断面を、翼型形状とした場合には、可動型付加物による流体流れの乱れを少なくし、プロペラ面に流体をスムーズに導くことができる。また、翼型形状に対する流体の作用による揚力により可動型付加物の動きを良化できる。
【００２９】
また、可動型付加物がヒンジ手段により回動可能に船体に設けられ、ヒンジ手段の回動軸を可動型付加物の重心より後方に配置した場合には、船体の上昇又は下降動作に応じて可動型付加物を動作させることができる。
【００３０】
また、可動型付加物制御手段を、可動型付加物の回動範囲を制限するストッパー手段とした場合には、船体の上昇又は下降動作に応じて可動型付加物が動作するため、ストッパー手段による回動範囲の制限だけで、速度の小さな流体流れをプロペラ面に確実に導くことができる。
【００３１】
また、可動型付加物制御手段を、可動型付加物の回動を駆動制御する回動駆動制御手段とした場合には、回動駆動制御手段によって可動型付加物の回動を駆動制御することで、可動型付加物の動きを最適なタイミングで動作させることができる。
【００３２】
また、回動駆動制御手段が、船体の下降と上昇の検出値に基づいて可動型付加物の回動を駆動制御する場合には、船体の下降と上昇を検出して駆動制御することで、船体の下降と上昇に応じて、船体下降時のプロペラ面への流体の流入速度が最適となるように制御することができる。
【００３３】
また、回動駆動制御手段が、可動型付加物を船体の左右で独立して駆動制御する場合には、波の方向、周波数、高さや船体の進行方向に応じて左右の可動型付加物を独立して動作させることができ、プロペラ面の左右下面における流体を最適な流入速度とすることができる。
【００３４】
また、本発明によれば、波浪中推進性能向上装置を装備した場合には、船体下降時のプロペラ面への流体の流入速度を小さくでき、波浪中の推進効率を向上させることができる船舶を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１の実施形態による波浪中推進性能向上装置を装備した船体の船尾を示す側面概略図
【図２】同船体を船尾の後方から前方視した正面概略図
【図３】同船体の船尾を示す上面概略図
【図４】船体下降時における本実施形態による可動型付加物の動作を示す説明図
【図５】船体上昇時における本実施形態による可動型付加物の動作を示す説明図
【図６】船体を船尾の後方から前方視したときのプロペラ面（左半分）における流体流れの等値線を示す説明図
【図７】本発明の第２の実施形態による波浪中推進性能向上装置を装備した船体の船尾を示す側面概略図
【図８】本発明の第３の実施形態による波浪中推進性能向上装置を装備した船体の船尾を示す側面概略図
【図９】本発明の第４の実施形態による波浪中推進性能向上装置を装備した船体の船尾を示す側面概略図
【図１０】本発明の第５の実施形態による船体の船尾を示す上面概略図
【図１１】本発明の第６の実施形態による波浪中推進性能向上装置を装備した船体の船尾を示す側面概略図
【図１２】同船体を船尾の後方から前方視した正面概略図
【図１３】船体下降時における本実施形態による可動型付加物の動作を示す説明図
【図１４】船体上昇時における本実施形態による可動型付加物の動作を示す説明図
【図１５】本発明の第７の実施形態による波浪中推進性能向上装置を船尾の後方から前方視した正面概略図
【図１６】本発明の第８の実施形態による波浪中推進性能向上装置を示す側面概略図
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下に、本発明の実施形態による波浪中推進性能向上装置を装備した船舶について説明する。
図１は本発明の第１の実施形態による波浪中推進性能向上装置を装備した船体の船尾を示す側面概略図、図２は同船体を船尾の後方から前方視した正面概略図、図３は同船体の船尾を示す上面概略図である。図中Ｘはプロペラの軸芯を示している。
【００３７】
本実施形態による船舶は、船体１の船尾に取り付けたプロペラ２の前方に可動型付加物１０を設けている。プロペラ２の後方には、舵板３を設けている。
本実施形態による可動型付加物１０は、フィン型形状としたものである。フィン型形状とした可動型付加物１０は、図１に示すように、流れ方向の断面は翼型形状であり、図２に示すように船体１の左右に設けている。
図２に示すように、可動型付加物１０は、船体１を船尾の後方から前方視した状態では、プロペラ２のプロペラ面の外縁２ａから張り出した形状としている。
【００３８】
図１及び図３に示すように、可動型付加物１０は、ヒンジ手段１１により回動可能に船体１に設けられている。ヒンジ手段１１の回動軸は、可動型付加物１０の重心Ａより後方（プロペラ２の方向）に配置している。可動型付加物１０は、図３に示すように、上面視では、船体１に近い側縁は船尾形状に沿った形状となっており、前縁端に対して後縁端が幅広に構成されている。
図１及び図２に示すように、少なくともヒンジ手段１１の回動軸は、プロペラの軸芯Ｘよりも下方に取り付け、平水中の可動型付加物１０はプロペラの軸芯Ｘよりも下方に位置させる。
【００３９】
本実施形態によるヒンジ手段１１は、可動型付加物１０の回動範囲を制限するストッパー手段（可動型付加物制御手段）１２を備えている。
可動型付加物１０は、ヒンジ手段１１の回動軸を、可動型付加物１０の重心Ａより後方（プロペラ２の方向）に配置しているので、船体１の運動に応じて動作する。
しかし、可動型付加物１０の動きは、ストッパー手段（可動型付加物制御手段）１２によって制限されている。
【００４０】
なお、可動型付加物制御手段は、ストッパー手段１２を図1に示すように外付けにするのではなく、ヒンジ手段１１に連動する機構として内設してもよい。また、ストッパー手段１２に代えて、可動型付加物１０の回動を駆動制御する回動駆動制御手段としてもよい。可動型付加物制御手段として回動駆動制御手段を用いる場合には、ヒンジ手段１１の回動軸を、可動型付加物１０の重心Ａより後方（プロペラ２の方向）に配置する必要は無いが、少なくとも可動型付加物１０の前後方向中央よりも後方に配置することが好ましい。
【００４１】
図４は船体下降時における本実施形態による可動型付加物の動作を示す説明図、図５は船体上昇時における本実施形態による可動型付加物の動作を示す説明図である。
図４に示すように、船体１が平水中から下降動作に入ると、可動型付加物１０の重心Ａには上向きの力が作用し、可動型付加物１０は、ヒンジ手段１１の回動軸を中心に、後方端が下方となる方向（図示では時計回り）に回動する。なお、可動型付加物１０は、ストッパー手段１２によって動きが制限されるため、所定角度回動した状態で停止する。
【００４２】
また図５に示すように、船体１が平水中から上昇動作に入ると、可動型付加物１０の重心Ａには下向きの力が作用し、可動型付加物１０は、ヒンジ手段１１の回動軸を中心に、後方端が上方となる方向（図示では反時計回り）に回動する。なお、可動型付加物１０は、ストッパー手段１２によって動きが制限されるため、所定角度回動した状態で停止する。
【００４３】
図６は、船体を船尾の後方から前方視したときのプロペラ面（左半分）における流体流れの等値線を示し、図６（ａ）は船体下降時における等値線を示す説明図、図６（ｂ）は船体上昇時における等値線を示す説明図である。なお、図中の等値線の値は、船速に対する比率を示している。
特に図中の破線で囲む円の中の等値線を図６（ａ）（ｂ）で比較すると、船体１の下降時を示す図６（ａ）においては、船体１の上昇時を示す図６（ｂ）よりもプロペラ面の下面で流体流れの速度が大きくなっていることがわかる。
【００４４】
本実施形態では、図４に示すように、船体１が平水中から下降動作に入ると、可動型付加物１０を、後方端が下方となる方向に回動することで、波浪中で、プロペラ面の流れが速くなるプロペラ面の下面に対し、プロペラ面への流体の流入速度を遅くすることができ、伴流係数（１−ｗ）を低減させ、推進効率を向上させることができる。
【００４５】
また本実施形態では、可動型付加物１０がプロペラ面の外縁２ａから張り出した形状としたことで、プロペラ面の左右下面に速度が小さい流体流れを確実に導くことができる。
また本実施形態では、可動型付加物１０を、フィン型形状としたことで、船体１への取り付けが容易であるとともに、特に可動型付加物１０を船体１の左右で独立して動作させやすい。可動型付加物１０の独立動作は、可動型付加物１０の回動を駆動制御する回動駆動制御手段を左右独立して設けることにより、容易に実現できる。
また本実施形態では、可動型付加物１０の断面を、翼型形状としたことで、可動型付加物１０による流体流れの乱れを少なくし、プロペラ面に流体をスムーズに導くことができる。また可動型付加物１０を翼型形状とすることにより、ヒンジ手段１１の摺動抵抗が経時的に増しても流体の作用による揚力により可動型付加物１０の動きを良化できる。
【００４６】
また本実施形態では、可動型付加物１０がヒンジ手段１１により回動可能に船体１に設けられ、ヒンジ手段１１の回動軸を可動型付加物１０の重心Ａより後方に配置したことで、船体１の上昇又は下降動作に応じて可動型付加物１０を動作させることができる。
また本実施形態では、可動型付加物制御手段を、可動型付加物１０の回動範囲を制限するストッパー手段１２としたことで、船体１の上昇又は下降動作に応じて可動型付加物１０が動作するため、ストッパー手段１２による回動範囲の制限だけで、速度の小さな流体流れをプロペラ面に確実に導くことができる。
【００４７】
また本実施形態において、可動型付加物制御手段を、ストッパー手段１２に代えて可動型付加物１０の回動を駆動制御する回動駆動制御手段とすることで、可動型付加物１０の動きを最適なタイミングで動作させることができる。この場合、回動駆動制御手段は、モータと駆動機構の組み合わせたもの、又は油圧や空気圧を用いた機構等各種の方式の内から採用ができる。回動駆動制御手段自身が保持力を有している場合は、特別な回動を駆動制御し適切な位置に保持することにより、ストッパー手段１２の機能が果たせる。また、回動駆動制御手段の機構部分にストッパー機構を設けてもよい。
なお、回動駆動制御手段が、船体１の下降と上昇の検出値に基づいて可動型付加物１０の回動を駆動制御することで、船体１の下降と上昇に応じて、船体１の下降時のプロペラ面への流体の流入速度が最適となるように制御することができる。船体１の下降と上昇の検出は、喫水センサ、海面センサ、加速度計等各種の検出手段を用いることができる。
【００４８】
また本実施形態では、回動駆動制御手段が、可動型付加物１０を船体１の左右で独立して駆動制御することで、波の方向や船体１の進行方向に応じて左右の可動型付加物１０を独立して動作させることができ、プロペラ面の左右下面における流体を最適な流入速度とすることができる。
【００４９】
以下に、本発明の第２の実施形態による波浪中推進性能向上装置を装備した船舶について説明する。
図７は同実施形態による波浪中推進性能向上装置を装備した船体の船尾を示す側面概略図である。図中Ｘはプロペラの軸芯を示している。
【００５０】
本実施形態による可動型付加物１０ａは平板形状としたものであり、流れ方向の断面を翼型形状に代えて方形状としたものである。なお、平板形状による可動型付加物１０ａは、前縁端及び／又は後縁端の断面を、円弧形状又は三角形状としてもよく、また平板を曲面としてもよい。
平板形状による可動型付加物１０ａにおいて、前縁端及び／又は後縁端の断面を円弧形状又は三角形状とし、又は平板を曲面とすることで、流体抵抗を小さくすることができる。
可動型付加物１０ａを、平板形状で構成することにより、加工が容易で安価な可動型付加物１０ａを提供することができる。
なお、その他の構成及び作用効果は第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００５１】
以下に、本発明の第３の実施形態による波浪中推進性能向上装置を装備した船舶について説明する。
図８は同実施形態による波浪中推進性能向上装置を装備した船体の船尾を示す側面概略図である。図中Ｘはプロペラの軸芯を示している。
【００５２】
本実施形態による可動型付加物１０ｂは、流れ方向の断面を、ヒンジ手段１１の位置で最も厚く、前縁端及び後縁端を薄くしている。例えば、可動型付加物１０ｂにおける流れ方向の断面を、ヒンジ手段１１の位置を底辺として前縁端を頂点とする二等辺三角形と、ヒンジ手段１１の位置を底辺として後縁端を頂点とする二等辺三角形とによる形状とすることができる。可動型付加物１０ｂの上面及び下面は、曲面としてもよい。
可動型付加物１０ｂにおいて、流れ方向の断面を、ヒンジ手段１１の位置で最も厚く、前縁端及び後縁端を薄くすることで、流体抵抗を小さくすることができる。
可動型付加物１０ａを、平板を組み合わせた形状で構成することにより、比較的加工が容易で安価な、翼型形状の機能も期待ができる可動型付加物１０ａを提供することができる。
なお、その他の構成及び作用効果は第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００５３】
以下に、本発明の第４の実施形態による波浪中推進性能向上装置を装備した船舶について説明する。
図９は同実施形態による波浪中推進性能向上装置を装備した船体の船尾を示す側面概略図である。図中Ｘはプロペラの軸芯を示している。
【００５４】
本実施形態による可動型付加物１０ｃは所定厚さを有する平板形状とし、前縁端及び後縁端の断面を、円弧形状としたものである。
可動型付加物１０ｃでは、前縁端及び後縁端の断面を円弧形状とすることで、流体抵抗を小さくすることができる。
なお、その他の構成及び作用効果は第１の実施形態、第２の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【００５５】
以下に、本発明の第５の実施形態による波浪中推進性能向上装置を装備した船舶について説明する。なお、第５の実施形態は、第１の実施形態におけるヒンジ手段１１の取り付け位置を変更したものであり、第２の実施形態から第４の実施形態においても適用できる。
図１０は船体の船尾を示す上面概略図である。
【００５６】
本実施形態によるヒンジ手段１１は、ヒンジ手段１１の回動軸を、可動型付加物１０の前後方向中央よりも前方（船首方向）に配置している。可動型付加物１０が比較的小さな形状であり、可動型付加物制御手段として回動駆動制御手段を用いる場合には、ヒンジ手段１１の回動軸を、可動型付加物１０の前後方向中央よりも前方（船首方向）に配置してもよい。
【００５７】
以下に、本発明の第６の実施形態による波浪中推進性能向上装置を装備した船舶について説明する。
図１１は本発明の第６の実施形態による波浪中推進性能向上装置を装備した船体の船尾を示す側面概略図、図１２は同船体を船尾の後方から前方視した正面概略図である。図中Ｘはプロペラの軸芯を示している。
【００５８】
本実施形態による可動型付加物２０は、固定ダクト部２１とともにダクト型形状としたものである。ダクト型形状の一部とした可動型付加物２０は、流れ方向の断面は翼型形状であることが好ましい。また、固定ダクト部２１についても、流れ方向の断面は翼型形状であることが好ましい。可動型付加物２０は、固定ダクト部２１の下方に配置されている。固定ダクト部２１は、支柱２２によって船体１に取り付けられている。
図１２に示すように、可動型付加物２０は、船体１を船尾の後方から前方視した状態では、プロペラ２のプロペラ面の外縁２ａから張り出した形状としている。
【００５９】
可動型付加物２０は、ヒンジ手段１１により、固定ダクト部２１に対して、すなわち船体１に対して回動可能に設けられている。ヒンジ手段１１の回動軸は、可動型付加物２０の重心Ａより後方（プロペラ２の方向）に配置している。
図１１及び図１２に示すように、少なくともヒンジ手段１１の回動軸は、プロペラの軸芯Ｘの位置か、プロペラの軸芯Ｘよりも下方に取り付け、平水中の可動型付加物２０はプロペラの軸芯Ｘ以下に位置させる。
【００６０】
本実施形態によるヒンジ手段１１は、可動型付加物２０の回動範囲を制限するストッパー手段（可動型付加物制御手段）１２を備えている。
可動型付加物２０は、ヒンジ手段１１の回動軸を、可動型付加物２０の重心Ａより後方（プロペラ２の方向）に配置しているので、船体１の運動に応じて動作する。
しかし、可動型付加物２０の動きは、ストッパー手段（可動型付加物制御手段）１２によって制限されている。
【００６１】
なお、可動型付加物制御手段は、ストッパー手段１２に代えて、可動型付加物１０の回動を駆動制御する回動駆動制御手段としてもよい。可動型付加物制御手段として回動駆動制御手段を用いる場合には、ヒンジ手段１１の回動軸を、可動型付加物２０の重心Ａより後方（プロペラ２の方向）に配置する必要は無いが、少なくとも可動型付加物２０の前後方向中央よりも後方に配置することが好ましい。
【００６２】
図１３は船体下降時における本実施形態による可動型付加物の動作を示す説明図、図１４は船体上昇時における本実施形態による可動型付加物の動作を示す説明図である。
【００６３】
図１３に示すように、船体１が平水中から下降動作に入ると、可動型付加物２０の可動部重心Ａには上向きの力が作用し、可動型付加物２０は、ヒンジ手段１１の回動軸を中心に、後方端が下方となる方向（図示では時計回り）に回動する。なお、可動型付加物２０は、ストッパー手段１２によって動きが制限されるため、所定角度回動した状態で停止する。
なお、可動型付加物２０の後方端が下方となる方向（図示では時計回り）に回動することで生じる可動型付加物２０と固定ダクト部２１との隙間には、カバー２５を設けることが好ましい。
【００６４】
また図１４に示すように、船体１が平水中から上昇動作に入ると、可動型付加物２０の重心Ａには下向きの力が作用し、可動型付加物２０は、ヒンジ手段１１の回動軸を中心に、後方端が上方となる方向（図示では反時計回り）に回動する。なお、可動型付加物２０は、ストッパー手段１２によって動きが制限されるため、所定角度回動した状態で停止する。
【００６５】
本実施形態では、図１３に示すように、船体１が平水中から下降動作に入ると、可動型付加物２０を、後方端が下方となる方向に回動することで、波浪中で、プロペラ面の流れが速くなるプロペラ面の下面に対し、プロペラ面への流体の流入速度を遅くすることができ、伴流係数（１−ｗ）を低減させ、推進効率を向上させることができる。
【００６６】
また本実施形態では、可動型付加物２０がプロペラ面の外縁２ａから張り出した形状としたことで、プロペラ面の左右下面に速度が小さい流体流れを確実に導くことができる
また本実施形態では、可動型付加物２０を、ダクト型形状の一部としたことで、速度の小さな流体流れをプロペラ面に確実に導くことができる。
またダクト状の可動型付加物２０と固定ダクト部２１の前部でプロペラ前方の流れを広範囲に捉え、速度の小さな流体流れをプロペラ面に確実に導くことができる。
また本実施形態では、可動型付加物２０及び固定ダクト部２１の断面を、翼型形状としたことで、可動型付加物２０及び固定ダクト部２１による流体流れの乱れを少なくし、プロペラ面に流体をスムーズに導くことができる。
【００６７】
また本実施形態では、可動型付加物２０がヒンジ手段１１により回動可能に船体１に設けられ、ヒンジ手段１１の回動軸を可動型付加物２０の重心Ａより後方に配置したことで、船体１の上昇又は下降動作に応じて可動型付加物２０を動作させることができる。
【００６８】
また本実施形態では、可動型付加物制御手段を、可動型付加物２０の回動範囲を制限するストッパー手段１２としたことで、船体１の上昇又は下降動作に応じて可動型付加物２０が動作するため、ストッパー手段１２による回動範囲の制限だけで、速度の小さな流体流れをプロペラ面に確実に導くことができる。
【００６９】
また本実施形態において、可動型付加物制御手段を、ストッパー手段１２に代えて可動型付加物１０の回動を駆動制御する回動駆動制御手段とすることで、可動型付加物２０の動きを最適なタイミングで動作させることができる。なお、回動駆動制御手段が、船体１の下降と上昇の検出値に基づいてヒンジ手段１１の回動を駆動制御することで、船体１の下降と上昇に応じて、船体１の下降時のプロペラ面への流体の流入速度が最適となるように制御することができる。
【００７０】
以下に、本発明の第７の実施形態による波浪中推進性能向上装置を装備した船舶について説明する。
図１５は同実施形態による波浪中推進性能向上装置を船尾の後方から前方視した正面概略図である。
【００７１】
本実施形態による可動型付加物２０ａは、第６の実施形態による可動型付加物２０を、複数部材に分割し、それぞれの部材が独立して動作可能にしたものである。
本実施形態による可動型付加物２０ａは、固定ダクト部２１とヒンジ手段１１で接続される第１の可動型付加物２０ａ１及び第２の可動型付加物２０ａ２と、第１の可動型付加物２０ａ１とヒンジ手段１１で接続されるとともに第２の可動型付加物２０ａ２とヒンジ手段１１で接続される第３の可動型付加物２０ａ３とから構成されている。
【００７２】
本実施形態による可動型付加物２０ａによれば、第１の可動型付加物２０ａ１及び第２の可動型付加物２０ａ２は、それぞれ独立して固定ダクト部２１に対して動作でき、更に第３の可動型付加物２０ａ３を、第１の可動型付加物２０ａ１及び第２の可動型付加物２０ａ２に対して動作させることができる。
【００７３】
本実施形態では、回動駆動制御手段が、第１の可動型付加物２０ａ１及び第２の可動型付加物２０ａ２を船体１の左右で独立して駆動制御することで、波の方向、周波数、高さや船体１の進行方向に応じて左右の第１の可動型付加物２０ａ１及び第２の可動型付加物２０ａ２を独立して動作させることができ、プロペラ面の左右下面における流体を最適な流入速度とすることができる。
なお、その他の構成及び作用効果は第６の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００７４】
以下に、本発明の第８の実施形態による波浪中推進性能向上装置を装備した船舶について説明する。
図１６は同実施形態による波浪中推進性能向上装置を示す側面概略図である。
本実施の形態は、第１の実施形態による可動型付加物１０をＰＯＤ推進器３０に適用したものであり、第１の実施形態による可動型付加物１０を船体１に代えてＰＯＤ推進器３０に設けている。
なお、その他の構成及び作用効果は第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。
また、具体的な説明は省略するが、第２の実施の形態から第７の実施形態についても、船体１に代えてＰＯＤ推進器３０に設けることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明によれば、船体下降時におけるプロペラ下面の船長方向の流れを遅くすることでプロペラ面への流体の流入速度を低減でき推進効率を向上させることが可能なため、プロペラを有した船舶に広く適用できる。
【符号の説明】
【００７６】
１  船体
２  プロペラ
２ａ  外縁
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ  可動型付加物
１１  ヒンジ手段
１２  ストッパー手段
２０、２０ａ  可動型付加物
２１  固定ダクト部
Ａ  重心
Ｘ  プロペラの軸芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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