(57)【要約】【課題】より少ないリソースでビデオにおけるブラックフレームを検出する。【解決手段】ビデオにおいてブラックフレームを検出するビデオ検出器５００は、グレースケール変換器５２０と、グレースケール化されたビデオをパースして一連の個々のフレームにするパーサ５３０と、非均一なブロックサイズのフレームをパースして一又はそれ以上のサブフレームにするサブフレームパーサ５５０と、ＤＣＴ計算器５４０を含んでいる。検出器５００は発生されたＤＣＴのＤＣ成分又はＡＣ成分若しくはその双方を抽出し、それらをそれぞれの閾値と比較する。個々のフレームは、選択された成分と閾値の間の比較に基づいてブラックフレームとして識別される。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の個々の連続フレームを含むビデオにおいてブラックフレームを検出するビデオ検出器であって、
前記ビデオを受け入れるための入力と、  
前記ビデオをグレースケールに変換するグレースケール変換器と、
該グレースケール化されたビデオをパースして一連の個々のフレームにするパーサと、
ブロックサイズちょうどのサイズを有しない個々のフレームをパースして一又はそれ以上のサブフレームにするサブフレームパーサと、
フレーム又はサブフレームのＤＣＴを発生するＤＣＴ計算器と、
発生されたＤＣＴのＤＣ成分を抽出するＤＣ成分抽出器と、
抽出されたＤＣ成分をＤＣ成分閾値に対して評価するように構成された比較器と、
選択されたＤＣ成分と前記閾値の間の比較に基づいて個々のフレームをブラックフレームとして示すように構成された識別器とからなるビデオ検出器。
【請求項２】
更に、発生されたＤＣＴの一又はそれ以上のＡＣ成分を抽出するＡＣ成分抽出器からなり、
前記比較器が、また、抽出された一又はそれ以上のＡＣ成分をＡＣ成分閾値に対して評価するように構成されている前記請求項１に記載のブラックフレームを検出するビデオ検出器。
【請求項３】
多数の個々の連続フレームを含むビデオにおいてブラックフレームを検出する方法であって、その方法が、
前記ビデオをグレースケールに変換することと、
該グレースケール化されたビデオをパースして一連の個々のフレームにすることと、
ブロックサイズちょうどのサイズを有しない個々のフレームをパースして一又はそれ以上のサブフレームにすることと、
フレーム又はサブフレームのＤＣＴを発生することと、
計算されたＤＣＴのＤＣ成分を抽出することと、
選択されたＤＣ成分をＤＣ成分閾値に対して評価することとからなる方法。
【請求項４】
更に、発生されたＤＣＴの一又はそれ以上のＡＣ成分を抽出することと、
選択された一又はそれ以上のＡＣ成分をＡＣ成分閾値に対して評価することからなる前記請求項３に記載のブラックフレームを検出する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオ分析に関し、より特には、ビデオ検出器とビデオストリーム中のブラックフレームを検出する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオの始まりと終わりに現れるブラックフレームがしばしば存在する。ビデオは、画像データを含む一連のフレームである。ブラックフレームはビデオの始まりと終わりを示すために使用される。ある実施形態においては、ブラックフレームは、ビデオにおいて広告や又は他のブレイクが起こるべき箇所を示すための、ビデオストリームにおけるマーカーとして使用される。このように、ビデオシーケンス内のどのフレームがブラックであるかを決定することによって、ビデオが始まる又は終わる箇所を正確に知ることは有用な情報である。図１は、「フレーム１」から「フレーム５」と名付けられた５つのフレームを含むビデオを図示する。この例において、フレーム１と５がブラックフレームであるが、一方、フレーム２乃至４はビデオデータを含んでいる。フレーム１と５はビデオシーケンスの始まりと終わりを示している。勿論、図１のビデオシーケンスは、単なる例示であり、一般的にビデオは、ここに図示されたフレーム２乃至４である３つのフレームよりも遙かに多くのビデオデータのフレームを含んでいる。また、ビデオの始まりと終わりの双方がブラックフレームでマーク付けされることが一般的であるとしても、そのことが厳密に必要とされるわけではない。
【０００３】
ブラックフレーム検出のための既存の方法は、フレーム内の画素の輝度平均を直接計算し、そして、平均輝度と比べた、そのフレーム内の多数の画素の輝度分散を計算することを含んでいる。その平均が非常に小さい場合、フレームがおそらくブラックフレームであろう。なぜならば、ブラックフレームの各画素はほぼ均一にブラックであるからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０５３７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の方法は、特定のフレームがブラックフレームであることを決定するのに必要なすべての計算をするためには、多量のリソースを必要とする。他の方法は、同じ一般的なアイデアを用いているが、しかし、その決定をするために、様々なロケーションにおいて選択された基準画素を用いている。最初に記載された方法よりも計算量は少ないが、この規準画素法は、また、相当多量の計算を行う。そのことは、同様に、相当のリソースを用いている。
【０００６】
本発明の実施の形態は先行技術のこれらの及び他の制約を解消する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施の形態は、多数の個々の連続フレームを含むビデオ内にブラックフレームを検出するビデオ検出器を含んでいる。このビデオ検出器は、ビデオを受け入れるための入力と、もし必要であれば、ビデオをＲＧＢに変換するＲＧＢ変換器を含んでいる。検出器のグレースケール変換器は、そのビデオをグレースケールに変換する。パーサが用いられてグレースケール化されたビデオをパース（又は分析）して一連の個々のフレームにする。フレームサイズの決定が行われて、もしフレームがブロックサイズちょうどでない場合、サブフレームパーサが用いられて、３２ｘ３２のようなブロックサイズちょうどのサイズを有しないそれらの個々のフレームをパースする。ＤＣＴ計算器は、フレーム又はサブフレームのＤＣＴを発生するか、若しくは、時にはその双方を発生する。検出器は、発生されたＤＣＴのＤＣ成分を抽出するＤＣ成分抽出器と、任意に、発生されたＤＣＴのＡＣ成分を抽出するＡＣ成分抽出器を含んでいる。比較器は、抽出されたＤＣ成分とことによりＡＣ成分をそれぞれの閾値に対して評価する。そして、識別器は、比較に基づいて個々のフレームをブラックフレームとして示す。
【０００８】
同様に、多数の個々の連続フレームを含むビデオ内にブラックフレームを検出する方法の実施の形態は、まず、ビデオをＲＧＢに変換すること、そして、もし必要であれば、このビデオをグレースケールに変換することを含んでいる。次いで、グレースケール化されたビデオがパースされて一連の個々のフレームにする。もしフレームが３２ｘ３２のようなブロックサイズちょうどである場合、たった１回のパースが行われる。いくつかのフレームが異なるサイズである場合には、サブパーサが一又はそれ以上のサブフレームを発生する。サブフレームは元のフルフレームのサイズよりも小さいサイズを有する。次いで、この方法は、フレーム又はサブフレームのＤＣＴを発生し、ＤＣ成分を抽出するか、若しくは、時にそのＡＣ成分を抽出する。そして、これらの抽出された成分が、成分閾値に対して評価される。その評価が閾値以下であれば、そのブロックがブラックであるとして決定される。フレーム内のすべてのブロックがブラックであると決定された場合、そのフレームがブラックとしてマーク付けされる。本発明の精神から逸脱することなく様々なオプションも存在する。
【０００９】
特に、本発明の第１の基本理念は、多数の個々の連続フレームを含むビデオにおいてブラックフレームを検出するビデオ検出器であって、
前記ビデオを受け入れるための入力と、  
前記ビデオをグレースケールに変換するグレースケール変換器と、
該グレースケール化されたビデオをパースして一連の個々のフレームにするパーサと、
ブロックサイズちょうどのサイズを有しない個々のフレームをパースして一又はそれ以上のサブフレームにするサブフレームパーサと、
フレーム又はサブフレームのＤＣＴを発生するＤＣＴ計算器と、
発生されたＤＣＴのＤＣ成分を抽出するＤＣ成分抽出器と、
抽出されたＤＣ成分をＤＣ成分閾値に対して評価するように構成された比較器と、
選択されたＤＣ成分と前記閾値の間の比較に基づいて個々のフレームをブラックフレームとして示すように構成された識別器とからなるビデオ検出器である。
【００１０】
本発明の第２の基本理念は、前記第１の基本理念のブラックフレームを検出するビデオ検出器において、ブロックサイズちょうどのサイズが３２ｘ３２であることである。
【００１１】
本発明の第３の基本理念は、前記第１の基本理念のブラックフレームを検出するビデオ検出器において、ＤＣＴ計算器がフレーム及び一又はそれ以上のサブフレームのＤＣＴを発生するように構成されていることである。
【００１２】
本発明の第４の基本理念は、前記第１の基本理念のブラックフレームを検出するビデオ検出器において、ブロックサイズちょうどのサイズを有しない個々のフレームのために、サブフレームパーサが、
個々のフレームの主部をパースして３２ｘ３２のブロックサイズを有する主部サブフレームにし、
個々のフレームの右部をパースして８ｘ８のブロックサイズを有する右部サブフレームにし、
個々のフレームの基部をパースして８ｘ８のブロックサイズを有する基部サブフレームにするように構成されていることである。
【００１３】
本発明の第５の基本理念は、前記第１の基本理念のブラックフレームを検出するビデオ検出器において、更に、前記ビデオをＲＧＢ成分に変換するように構成されたＲＧＢ変換器からなることである。
【００１４】
本発明の第６の基本理念は、前記第１の基本理念のブラックフレームを検出するビデオ検出器において、更に、発生されたＤＣＴの一又はそれ以上のＡＣ成分を抽出するＡＣ成分抽出器からなり、
前記比較器が、また、抽出された一又はそれ以上のＡＣ成分をＡＣ成分閾値に対して評価するように構成されていることである。
【００１５】
本発明の第７の基本理念は、前記第１の基本理念のブラックフレームを検出するビデオ検出器において、ＤＣ成分値がプログラマブルであることである。
【００１６】
本発明の第８の基本理念は、前記第６の基本理念のブラックフレームを検出するビデオ検出器において、ＡＣ成分値がプログラマブルであることである。
【００１７】
本発明の第９の基本理念は、前記第６の基本理念のブラックフレームを検出するビデオ検出器において、すべてのＡＣ成分がゼロであるとき、前記識別器が個々のフレームをブラックフレームとして示すように構成されていることである。
【００１８】
本発明の第１０の基本理念は、前記第６の基本理念のブラックフレームを検出するビデオ検出器において、グレースケール変換器と、パーサと、サブフレームパーサと、ＤＣＴ計算器と、ＤＣ成分抽出器と、比較器と、識別器のうちの少なくとも一つがプログラムされたプロセッサーの機能であることである。
【００１９】
本発明の第１１の基本理念は、多数の個々の連続フレームを含むビデオにおいてブラックフレームを検出する方法であって、その方法が、
前記ビデオをグレースケールに変換することと、
該グレースケール化されたビデオをパースして一連の個々のフレームにすることと、
ブロックサイズちょうどのサイズを有しない個々のフレームをパースして一又はそれ以上のサブフレームにすることと、
フレーム又はサブフレームのＤＣＴを発生することと、
計算されたＤＣＴのＤＣ成分を抽出することと、
選択されたＤＣ成分をＤＣ成分閾値に対して評価することとからなることである。
【００２０】
本発明の第１２の基本理念は、前記第１１の基本理念のブラックフレームを検出する方法において、更に、選択されたＤＣ成分と閾値の間の比較に基づいて個々のフレームをブラックフレームとして示すことからなることである。
【００２１】
本発明の第１３の基本理念は、前記第１１の基本理念のブラックフレームを検出する方法において、ブロックサイズちょうどのサイズが３２ｘ３２であることである。
【００２２】
本発明の第１４の基本理念は、前記第１１の基本理念のブラックフレームを検出する方法において、フレーム又はサブフレームのＤＣＴを発生することがフレーム及び一又はそれ以上のサブフレームのＤＣＴを発生することであることである。
【００２３】
本発明の第１５の基本理念は、前記第１１の基本理念のブラックフレームを検出する方法において、ブロックサイズちょうどのサイズを有しない個々のフレームをパースして一又はそれ以上のサブフレームにすることが、
個々のフレームの主部をパースして３２ｘ３２のブロックサイズを有する主部サブフレームにし、
個々のフレームの右部をパースして８ｘ８のブロックサイズを有する右部サブフレームにし、
個々のフレームの基部をパースして８ｘ８のブロックサイズを有する基部サブフレームにすることであることである。
【００２４】
本発明の第１６の基本理念は、前記第１１の基本理念のブラックフレームを検出する方法において、更に、前記ビデオをＲＧＢに変換することからなることである。
【００２５】
本発明の第１７の基本理念は、前記第１１の基本理念のブラックフレームを検出する方法において、更に、発生されたＤＣＴの一又はそれ以上のＡＣ成分を抽出することと、
選択された一又はそれ以上のＡＣ成分をＡＣ成分閾値に対して評価することからなることである。
【００２６】
本発明の第１８の基本理念は、前記第１１の基本理念のブラックフレームを検出する方法において、更に、ＤＣ成分値を設定することからなることである。
【００２７】
本発明の第１９の基本理念は、前記第１１の基本理念のブラックフレームを検出する方法において、更に、ＡＣ成分値を設定することからなることである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、ビデオストリーム内のブラックフレームの存在を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態の方法例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の実施の形態のＤＣＴ変換を計算してそのＤＣ成分を選択する方法例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の実施の形態のＤＣＴ変換を計算してそのＤＣ及びＡＣ成分を選択する方法例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施の形態によるブラックフレーム検出器の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図２は、本発明の実施の形態の方法例を示すフローチャート２００である。オペレーション２０２において、図１のフレーム１−５のいずれかのようなビデオフレームがブラックフレーム検出器に入力される。各フレームは、ＹＵＶカラー空間又は他のカラー空間又はフォーマットであってもよい。ある種の実施の形態においては、ビデオがＲＧＢ成分（赤、緑及び青）に変換されるが、そのことはブラックフレーム検出器が単一のカラーのフレーム間、又は、緑のような顕著な単一のカラーのフレーム間の差異をよりよく判別することを可能にする。
【００３０】
ＲＧＢへの変換後、オペレーション２０６において、そのビデオは、８ビットのグレースケール画像のようなグレースケールに変換される。他のビット深さでも同様の結果を生成することができるが、８ビットのグレースケール深さは、処理時間と良好な検出結果との間での良好なトレードオフの関係にあると思える。
【００３１】
オペレーション２１０は、現フレームのサイズをチェックして、入力フレームが３２ｘ３２の各ブロックに均等に分割されうるかを決定する。他のサイズのブロックも本発明の発明の範囲を逸脱しない限りにおいて使用可能である。そのフレームが均等に３２ｘ３２の各ブロックに分割されうる場合、そのブロックの離散コサイン変換（ＤＣＴ）がプロセス２３２で行われる。
【００３２】
それに代わって、フレームが均等に３２ｘ３２の各ブロックに割れない場合、サブパーサがそのフレームを各サブイメージに分割する。主部サブフレームは均等に３２ｘ３２の各ブロックに分割されうる大きな又は最も大きなブロックから構成される。言い換えれば、主フレームは、３２ｘ３２の倍数である最大のサイズであってもよい。主部サブフレームが取り除かれた後でフルフレームの端に向かって残ったいくつかの画素が８ｘ８サイズのブロックを用いて処理される。たとえば、主部サブフレームが取り除かれた後でフルフレームの右側に向かった画素は、８ｘ８サイズのブロックを用いて処理されうる。同様に、主部サブフレームが取り除かれた後でフルフレームの頂部又は基部に向かって残ったいくつかの画素が８ｘ８サイズのブロックを用いて処理される。以下に記載の例においては、８ｘ８サイズのブロックを用いて処理されるのは、主フレームが取り除かれた後のフルフレームの基部である。
【００３３】
オペレーション２３４は、主部サブフレームの３２ｘ３２のブロックのＤＣＴを取得し、そして、オペレーション２３６は、右部サブフレームの８ｘ８のブロックのＤＣＴと基部サブフレームの８ｘ８のブロックの別のＤＣＴを取得する。上記のように、右部と基部のサブフレームは単なる例示である。
【００３４】
オペレーション２４０において、それぞれのＤＣＴがプログラマブルなＤＣＴ閾値に対し比較される。適切なＤＣＴ閾値を設定することは、本発明の実施の形態が、以下に説明されるように、どのフレームがブラックブロックのみを含むのかを決定することを可能にする。ある種の実施の形態においては、その閾値は、経験に由来されることもある。
【００３５】
判定オペレーション２５０において、それらのＤＣＴは、閾値ＤＣＴと比較され、すなわち、閾値ＤＣＴに対して評価される。ＤＣＴが閾値以下である場合には、そのブロックは黒い画素のみを含んでいると決定され、すなわち、それがブラックブロックであるとマーク付けされる。このような場合、オペレーション２６０はブラックブロックカウンタをインクリメントする。オペレーション２６２は現状のフレーム又はサブフレームのすべてのブロックがブラックであるかを決定する。現状のフレーム又はサブフレームのすべてのブロックがブラックである場合、そのフレームはブラックフレーム２６４としてマーク付けされる。そして、本発明の実施の形態は、利用者に出力することができ、さもなければ、フレームをブラックとしてマーク付けするか又は表示する。
【００３６】
そうではなくて、判定オペレーション２５０が比較されたＤＣＴが閾値よりも上であると決定した場合、フレーム若しくはサブフレームのブロックはオペレーション２７０で非ブラックブロックとしてカウントされる。判定オペレーション２７２は、非ブラックとしてマーク付けされたブロックの数を非ブラックブロックのそれぞれの閾値に対して比較する。ある種の実施の形態においては、その閾値は、経験に由来されることもある。カウントされた非ブラックブロックがこの閾値を越えた場合、そのフレーム又はサブフレームはオペレーション２７４において非ブラックフレームとしてマーク付けされる。フレーム又はサブフレームが非ブラックフレームとしてマーク付けされた場合、残りの処理はスキップされ、フロー２００は戻って次のフレームを処理する。この上記の主なる基本理念の各種の変形が以下に説明される。
【００３７】
図３は、本発明の実施の形態においてＤＣＴがどのように評価されうるのかを図示している。フロー３００において、従来の方法を用いて現状のブロックのＤＣＴが計算される。ある種の実施の形態においては、ＤＣＴは、同様に、Ｓｔｒｅａｍｉｎｇ  ＳＩＭＤ  Ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ（ＳＳＥ）と呼ばれるＩＮＴＥＬ拡張命令セットに基づくインテルパラレルプリミティブ（Ｉｎｔｅｌ  Ｐａｒａｌｌｅｌ  Ｐｒｉｍｉｔｉｖｅ（ＩＰＰ））ライブラリを用いて計算されることもある。現状のブロックは、フルフレーム又は主部サブフレームの場合においては、３２ｘ３２のブロックであってもよいが、それとは異なり、現状のブロックが右部サブフレーム若しくは基部サブフレームの８ｘ８のブロックのうちの一つである場合、選択された８ｘ８のブロックのＤＣＴが取得される。
【００３８】
オペレーション３２０は、選択されたブロックに対して計算されたＤＣＴのＤＣ成分のみを選択する。言い換えれば、プロセス３２０に対しては、ＤＣＴのＤＣ成分のみが用いられ、いかなるＡＣ成分も無視される。そして、プロセス３３０において、ＤＣＴのＤＣ成分が、たとえば、図２のオペレーション２４０におけるＤＣＴ閾値との比較のために用いられる。
【００３９】
図４は、本発明の実施の形態においてＤＣＴを評価する他の方法を図示している。フロー４００において、オペレーション４１０は図３のオペレーション３１０と同じである。しかし、フロー３００とは異なり、プロセス４２０が選択されたブロックに対して計算されたＤＣＴのＤＣとＡＣの両成分を選択する。そして、プロセス４３０において、ＤＣＴのＤＣとＡＣ成分が、たとえば、図２のオペレーション２４０と２５０におけるＤＣＴ閾値との比較のために用いられる。より特には、ＤＣＴの低ＡＣ周波数値のいくつか、たとえば、それらのうち３又は４の周波数値がチェックされて、それらのＡＣ値がゼロであることを確保する。このような場合において、ＤＣＴのＤＣ値が閾値以下であったとすると、図２のオペレーション２５０はＹＥＳ方向にでて評価中のフレーム又はサブフレームがブラックであることを示す。
【００４０】
図５は、本発明の実施の形態によるブラックフレーム検出器の機能ブロック図である。
【００４１】
図５において、多数の個々の連続フレームを含むビデオにおいてブラックフレームを検出するビデオ検出器５００は、ビデオを受け入れるための入力を含んでいる。そのビデオがよい結果を与えるフォーマットではない場合、そのビデオは変換器５１０においてＲＧＢに変換されることもある。グレースケール変換器５２０は、操作中に、そのビデオをグレースケールに変換する。
【００４２】
フレームパーサ５３０は、現フレームが均等に３２ｘ３２の各ブロックに、又は、他のオペレイティブなサイズのブロックに分割可能であるかを決定するためにチェックすることができる。もしそうであれば、そのフレームはその元のサイズのまま使用される。
【００４３】
そうではなく、現フレームが均等に３２ｘ３２の各ブロックに分割できない場合には、サブフレームパーサ５５０がその現フレームを３つのサブフレームである、主部サブフレームと右部サブフレームと基部サブフレームに分ける。ある種の実施の形態では、主部サブフレームは、均等に３２ｘ３２の各ブロックに分割されうる元のフレームのうちで最大の部分である。右部サブフレームと基部サブフレームは、８ｘ８のブロックを用いて処理される。実施の詳細に応じて他の数のサブフレームも可能である。
【００４４】
ＤＣＴ計算器５４０は、フレーム又はサブフレームのＤＣＴを発生し、ＤＣ成分抽出器５４２は、発生されたＤＣＴのＤＣ成分を抽出する。任意には、ＡＣ成分抽出器５４４は、ＤＣＴのＡＣ成分のいくつか、たとえば、ＡＣ周波数値の最も低い方から３又は４の周波数値を抽出する。
【００４５】
比較器５４８は、抽出されたＤＣ成分又は抽出されたＤＣとＡＣの両成分を（単数又は複数の）閾値に対して評価するように構成されている。（単数又は複数の）閾値は、プログラマブルでもよいし、ストレージ５４６に保存されるようにしてもよい。
【００４６】
最後に、識別器５５０は、選択されたＤＣ成分又はＤＣ及びＡＣ成分と（単数又は複数の）閾値の間の比較に基づいて個々のフレームをブラックフレームとして示すように構成されている。
【００４７】
ある種の実施の形態においては、図５のブラックフレーム検出器５００のいずれかの機能がプロセッサー５６０によって行われることもあり、これらの機能は関連するメモリ５７０に保存されることもある。
【００４８】
上記のように、各実施の形態において、本発明の構成要素は、ハードウェア、ソフトウェア又は両者の組み合わせによって実現可能であり、そして、汎用のマイクロプロセッサー、デジタル信号プロセッサー（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）その他をからなることがある。
【００４９】
本発明がビデオ検出において重要な進歩を示していることは前記説明から明らかである。本発明の特定の実施の形態が例示目的で図示及び記載されてきたが、本発明の精神や範囲を逸脱することなく、様々な改作がなされうることが理解されるでしょう。したがって、本発明は、添付の特許請求の範囲の記載を除いて、限定されるべきではない。
【符号の説明】
【００５０】
５００…ビデオ検出器
５１０…ＲＧＢ変換器
５２０…グレースケール変換器
５３０…フレームパーサ
５４０…ＤＣＴ計算器
５４２…ＤＣ成分抽出器
５４４…ＡＣ成分抽出器
５４６…閾値を保持するストレージ
５４８…ＤＣＴ比較器
５５０…識別器
５６０…プロセッサー
５７０…メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
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