(57)【要約】【課題】コンバインにおいて、刈取穀稈を搬送装置で脱穀装置に供給する搬送途中の搬送通路に詰りが発生したことをいち早く検出して対処できるようにする。【解決手段】右株元搬送装置（１６ａ）及び左株元搬送装置（１６ｂ）で搬送されて合流した穀稈を脱穀装置（２）側の引継搬送装置（５）へ引継ぐ調節搬送装置（１８）を設け、調節搬送装置（１８）は、搬送始端側を支点として終端側の部位を上下に回動させることで脱穀装置（２）に供給される穀稈の扱深さを調節する構成としたコンバインにおいて、調節搬送装置（１８）は、穀稈を挟持搬送する調節チェン（１８ａ）と調節チェン（１８ａ）に対向配置される挟持杆（１８ｂ）とで構成し、挟持杆（１８ｂ）の搬送始端側の部位が調節チェン（１８ａ）に対して所定量離間した状態を検出する穀稈センサ（３０）を設ける。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取前処理装置（３）で刈り取った穀稈を搬送する右株元搬送装置（１６ａ）及び左株元搬送装置（１６ｂ）と、該右株元搬送装置（１６ａ）及び左株元搬送装置（１６ｂ）の夫々で搬送されて合流した穀稈を脱穀装置（２）側の引継搬送装置（５）へ引継ぐ調節搬送装置（１８）とを設け、該調節搬送装置（１８）は、搬送始端側を支点として終端側の部位を上下に回動させることで脱穀装置（２）に供給される穀稈の扱深さを調節する構成としたコンバインにおいて、前記調節搬送装置（１８）は、穀稈を挟持搬送する調節チェン（１８ａ）と該調節チェン（１８ａ）に対向配置される挟持杆（１８ｂ）とで構成し、該挟持杆（１８ｂ）の搬送始端側の部位が調節チェン（１８ａ）に対して所定量離間した状態を検出する穀稈センサ（３０）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記穀稈センサ（３０）の検出状態に基づいてエンジンが自動的に停止する構成とした請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記穀稈センサ（３０）の検出状態が所定時間継続した場合に、エンジンが自動的に停止する構成とした請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインにおいて、刈取部に複数の分草体および引起装置とその後側底部に刈刃を設け、刈刃の後側に穀稈を搬送する根元搬送装置を設け、この根元搬送装置の終端に引継搬送装置の始端部を臨ませ、脱穀装置に穀稈を供給するフィードチェンの始端部に前記引継搬送装置の終端を臨ませた構成は、公知である（特開２００４−１１３１９０号）。
また、コンバインにおいて、刈取った穀稈をフィードチェン引き渡す補助をする補助搬送装置を設け、この補助搬送装置に詰りが発生したことを検出する穀稈詰りセンサを設ける技術が特開２０００−９２９６４号公報に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１３１９０号公報
【特許文献２】特開２０００−９２９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知の穀稈詰りセンサは、脱穀装置に供給する直前の補助搬送装置に多量の穀稈が滞留したことを検出するので、この補助搬送装置に達するまでの搬送通路に詰りが発生していることを検出することが出来ない。そのために、従来の穀稈詰りセンサで詰りを警報する技術では補助搬送装置よりも搬送上手側の搬送装置の破損を防ぐことが困難であるという問題がある。
そこで、本発明は、刈取穀稈を搬送装置で脱穀装置に供給する搬送途中の搬送通路に詰りが発生したことをいち早く検出して対処できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、刈取前処理装置（３）で刈り取った穀稈を搬送する右株元搬送装置（１６ａ）及び左株元搬送装置（１６ｂ）と、該右株元搬送装置（１６ａ）及び左株元搬送装置（１６ｂ）の夫々で搬送されて合流した穀稈を脱穀装置（２）側の引継搬送装置（５）へ引継ぐ調節搬送装置（１８）とを設け、該調節搬送装置（１８）は、搬送始端側を支点として終端側の部位を上下に回動させることで脱穀装置（２）に供給される穀稈の扱深さを調節する構成としたコンバインにおいて、前記調節搬送装置（１８）は、穀稈を挟持搬送する調節チェン（１８ａ）と該調節チェン（１８ａ）に対向配置される挟持杆（１８ｂ）とで構成し、該挟持杆（１８ｂ）の搬送始端側の部位が調節チェン（１８ａ）に対して所定量離間した状態を検出する穀稈センサ（３０）を設けたことを特徴とするコンバインとする。
請求項２に記載の発明は、前記穀稈センサ（３０）の検出状態に基づいてエンジンが自動的に停止する構成とした請求項１に記載のコンバインとする。
請求項３に記載の発明は、前記穀稈センサ（３０）の検出状態が所定時間継続した場合に、エンジンが自動的に停止する構成とした請求項１に記載のコンバインとする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、穀稈センサ（３０）によって、調節搬送装置（１８）の搬送始端側の部位における搬送穀稈が所定量以上となったことを検出するので、合流した穀稈を引継ぐために穀稈の詰りが生じやすく、脱穀装置（２）における扱深さを変更するために穀稈の搬送姿勢が乱れやすい調節搬送装置（１８）での穀稈の詰りを検出でき、穀稈の詰りを早期に発見して、調節搬送装置（１８）及びこの調節搬送装置（１８）よりも搬送上手側の搬送装置の破損を未然に防止することができる。
また、穀稈センサ（３０）は、挟持杆（１８ｂ）の搬送始端側の部位が調節チェン（１８ａ）から所定以上離間したことを検出する構成としているので、簡易な構成で、調節搬送装置（１８）における穀稈の詰りを検出することができ、コンバインの製造コストを低減することができる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による効果に加えて、穀稈センサ（３０）が所定量以上の搬送穀稈を検出した場合に、エンジンが自動的に停止するので、穀稈の詰りが発生すると、刈取穀稈の搬送が停止され、穀稈の詰りによる調節搬送装置（１８）及びこの調節搬送装置（１８）よりも搬送上手側の搬送装置の破損を未然に防止することができる。
請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による効果に加えて、穀稈センサ（３０）が所定量以上の搬送穀稈を検出している状態が所定時間継続した場合に、エンジンが自動的に停止するので、穀稈の詰りによる調節搬送装置（１８）及びこの調節搬送装置（１８）よりも搬送上手側の搬送装置の破損を未然に防止することができるとともに、穀稈センサ（３０）の誤検出によるエンジンの停止を防止して刈取作業を能率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバイン要部の側面図である。
【図２】搬送チェンの配置を示す前方からの斜視図である。
【図３】コンバイン要部の拡大平面図である。
【図４】コンバインの平面図である。
【図５】コンバインの側面図である。
【図６】穀稈搬送装置の配置を示す斜視図である。
【図７】扱深さ調節装置の拡大平面図である。
【図８】扱深さ調節装置の拡大側面図である。
【図９】一部の拡大側面図である。
【図１０】一部の拡大平面図である。
【図１１】コンバインの一部拡大斜視図である。
【図１２】一部の拡大正断面図である。
【図１３】一部の拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、本明細書においてコンバインの前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後という。
【０００９】
コンバイン４は、図４および図５に示すように、クロ−ラ１１を装備した走行車体１上に、脱穀装置２を搭載し、その前側に刈取前処理装置３を連結して一連の刈取脱穀作業ができる構成としている。
【００１０】
まず、刈取前処理装置３は、図４および図５に示すように、基部を走行車体１の前部に設けた支持台（図示を省略している）に上下回動自由に枢着した刈取フレ−ム１２を前方下方へ延長し、この刈取フレ−ム１２に各装置を装着して構成している。すなわち、刈取前処理装置３は、前端下部に分草杆１３を、その背後に傾斜状にした穀稈引起し装置１４を、その後方底部には刈取装置１５を、更に、図２に示すように、刈取穀稈を搬送する株元搬送装置１６と、穂先搬送装置１７と、扱深さ調節装置１８と、穀稈供給装置５とを順次穀稈の受継搬送ができるように配置して前述の刈取フレ−ム１２に取り付けて伝動可能に構成している。
株元搬送装置１６は、右前から刈取穀稈を集める右株元搬送装置１６ａと左前から刈取穀稈を集める左株元搬送装置１６ｂで構成する。
右株元搬送装置１６ａと左株元搬送装置１６ｂの株元搬送装置１６の搬送通路の後側には、搬送された穀稈を前記脱穀装置２に供給するフィードチェン２２に引継ぐ扱深さ調節装置（調節搬送装置）１８と穀稈供給装置（引継搬送装置）５と穂先搬送装置１７を設ける。
扱深さ調節装置１８は、調節チェン１８ａと挟持杆１８ｂとを有し、調節チェン１８ａは駆動歯車と案内ローラ(図示省略)とに掛け回す。
そして、扱深さ調節装置１８は、図２に示すように、調節チェン１８ａと挟持杆１８ｂとからなり、始端部を前記株元搬送装置１６の終端部に搬送穀稈の株元を受継可能に臨ませて設け、後方上方に延長して終端部を穀稈供給装置５の始端部に臨ませて設けている。そして、扱深さ調節装置１８は、始端部を刈取フレ−ム１２に枢着して終端側が搬送穀稈の稈身方向に沿って上下に揺動する構成とし、図示を省略している扱深さ制御モ−タ−に制御可能に接続して構成している。
図７と図８に示す如く、前記挟持杆１８ｂは、断面コ字状の挾扼杆本体３４ａの前と後に棒状の前挾扼杆３４ｂと後挾扼杆３４ｃを一体にし、挟扼杆本体３４ａに対して、前支持杆４３ａと後支持杆４３ｂとを縦軸で取り付けている。また、機体側に基部を固定した逆Ｕ型支持フレーム４１の先端に設けた取付台４２に対し前支持杆４３ａと後支持杆４３ｂで弾性的に突出付勢し出入自在に取付け、調節チェン１８ａに対して遠近に移動して搬送中の穀稈を挟持する。
また、取付台４２の前側にセンサブラケット４４を取り付け、このセンサブラケット４４に挟持杆１８ｂの動きを検出する穀稈センサ３０を挾扼杆本体３４ａの前後中間より前側の上下幅内に取り付けて藁の引っ掛りを少なくして破損を防止しながら、調節チェン１８ａと挟持杆１８ｂの間に所定量以上の穀稈が挟まれて挟持杆１８ｂが穀稈センサ３０を押すと詰りが発生したと判断される。
図７には、調節チェン１８ａと挟持杆１８ｂの間に穀稈が挟持されていない状態（ｅ）、調節チェン１８ａと挟持杆１８ｂの間に穀稈が挟持されている状態（ｆ）、調節チェン１８ａの搬送始端部近傍に多量の穀稈が詰った状態（ｇ）の挟持杆１８ｂを示している。
なお、センサブラケット４４は、取付台４２の長穴６０にボルト６１とナット６２で取り付けて挟持杆１８ｂとの間隔を調整可能にしている。
穀稈センサ３０は、挟持杆１８ｂの前側が調節チェン１８ａから大きく離れるのを検出するようにしていることで、挟持杆１８ｂの前挾扼杆３４ｂが調節チェン１８ａから大きく離れて穀稈が詰った状態をいち早く検出することが出来る。なお、穀稈センサ３０を取り付けるセンサブラケット４４を変形復元可能な弾性体にすると、穀稈センサ３０の破損が防がれる。
穀稈センサ３０が詰りを検出すると、モニタに詰り発生を表示し、ブザー等の警報を鳴らして作業者に注意を喚起する。
また、一定時間以上詰りの検出状態が続くと、エンジンを停止して扱深さ調節装置１８等の破損を防止する。なお、詰りを検出すると、直ちにエンジンを停止しても良い。
前記扱深さ調節装置１８の上方位置には前記穂先搬送装置１７を設ける。
【００１１】
なお、穂先センサ１９は、図２に示すように、穀稈の搬送通路の上方に垂下して設け、搬送穀稈の穂先位置（穀稈の丈）を検出して図示しないコントロ−ラに入力する構成としている。そして、コントロ−ラは、上記扱深さ制御モ−タ−に制御信号を出力するように接続して扱深さ自動制御を行なう構成としている。
【００１２】
つぎに、穀稈供給装置５は、図２に示すように、刈取前処理装置３の終端部に供給チェンと挟持杆とからなり、前記扱深さ調節装置１８から受継いだ搬送穀稈を脱穀装置２側に送る構成としている。この構成において、穀稈供給装置５は、搬送穀稈の株元を挟持して搬送し、穀稈上部（穂部）を穂先搬送装置１７の穂先ラグが係止して持ち回るように奥側（図４の操縦座席２０の方向）へ搬送して穀稈を横倒し状にして脱穀装置２側へ引継がせる構成としている。
【００１３】
このように構成した刈取前処理装置３は、図５で分るように、油圧装置によって伸縮する刈取昇降シリンダー２１によって支持し、下部の通常の作業位置と上部の非作業位置との間を昇降する構成とし、中間位置に刈取り高さ調節ができる構成としている。
【００１４】
つぎに、脱穀装置２は、図４および図５に示すように、フィードチェン２２を有し、従来から公知の如く、上側に扱胴を軸架した扱室を配置し、下側に揺動選別装置や圧風唐箕を内装した選別室を設け、供給された刈取穀稈を脱穀選別する構成としている。そして、フィードチェン２２は、上側に添わせて挟持杆２３が設けられ、穂先部を上記扱室に挿入した穀稈の株元を挟持して搬送する構成としている。
【００１５】
そして、入り口漏斗６は、図１、図３、図４に示すように、上記脱穀装置２の扱室の前側（穀稈供給側）に接続して設け、上面で引継ぎ穀稈を受継いで扱室に供給する機能を有するが、前記穀稈供給装置５の搬送終端部から段差を付けた低い位置（図１参照）に配置して構成している。そして、穀稈ガイドゴムプレート１０は、図１乃至図３に示すように、刈取前処理装置３の後部機枠７に取付けた支持部材８に固着して上記した入り口漏斗６に垂れ下げて連続した状態に設けている。そして、支持部材８は、図２乃至図４に示すように、基部側を前述のとおり後部機枠７に固着し、先端側を後述する補助受継チェン９ａ側に若干下向きに傾斜させて設けている。
【００１６】
つぎに、前部受継チェン９ｂは、図３に示すように、前記フィードチェン２２の搬送始端部のすぐ前側に、フィードチェン２２の始端部を分割したように設け、刈取前処理装置３側の前述した穀稈供給装置５から受け継いだ穀稈を後続するフィードチェン２２に受け継がせる構成としている。そして、上述の補助受継チェン９ａは、図３に示すように、前部受継チェン９ｂとフィードチェン２２との内側に配置して設け、前記前部受継チェン９ｂの受継作用時に、穀稈の穂先側を支持できる構成としている。そして、前部受継チェン９ｂは、図３に示すように、その搬送始端部を、補助受継チェン９ａの搬送始端部より前側位置（穀稈搬送方向の上手側）に配置し、終端部分も上記補助受継チェン９ａの終端部分より前側に位置させて構成している。この場合、補助受継チェン９ａは、前部受継チェン９ｂの終端部とフィードチェン２２の搬送始端部との間の穀稈受け継ぎ作用を補助すると共に、超短稈（前部受継チェン９ｂまで株元が届かない程度の短い穀稈）を受け継ぐことができる構成としている。
【００１７】
そして、前部受継チェン９ｂと補助受継チェン９ａは、図示は省略したが、刈取前処理装置３の後部から伝動装置を介して回転動力を伝動する構成としている。
【００１８】
そして、穀稈ガイド杆２４、２５は、図２および図３に示すように、基部を前側の前記刈取前処理装置３の取付部材２６にそれぞれ取り付けて後方に延長して補助受継チェン９ａと前部受継チェン９ｂとの上側（穀稈搬送面）に沿わせて設け、更に、後方の前記フィードチェン２２の挟持杆２３の側方位置まで延長して構成している。そして、穀稈ガイド杆２４、２５は、図３に示すように、二本の先端部が挟持杆２３を挟むように両側に位置し、穀稈の受け継ぎを確実に行なう構成としている。そして、穀稈ガイド杆２４、２５は、弾性素材を用いて構成しており、前部受継チェン９ｂと補助受継チェン９ａとの位置が上下に変化したときにも充分に順応することができ、更には、受継穀稈の層厚の変化にも適確に対応できるものとなっている。
【００１９】
つぎにその作用について説明する。
【００２０】
まず、エンジンを始動して、刈取クラッチや脱穀クラッチを入り操作して機体の回転各部を伝動しながら、走行車体１を前進走行してコンバイン４による刈取脱穀作業を開始する。すると、圃場の穀稈は、前端下部にある分草杆１３によって分草作用を受け、ついで穀稈引起し装置１４の引起し作用によって倒伏状態から直立状態に引き起こされ、株元が刈取装置１５に達して刈り取られ、株元搬送装置１６と穂先搬送装置１７に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
【００２１】
そして、穀稈は、扱深さ調節装置１８から穀稈供給装置５に順次連続状態で受け継がれ、その終端部分において、穂先側が穂先搬送装置１７によって持ち回られながら横倒し状態になって穀稈ガイドゴムプレート１０上に達する。そして、穀稈は、株元が穀稈供給装置５の終端部から離れると、各穀稈ガイド２４、２５に案内されて前部受継チェン７の始端部に達して挟持され、穂先側が垂れ下がっている穀稈ガイドゴムプレート１０上を滑るように案内されて入り口漏斗６上に落下するようにして整然と引き継がれることになる。
このとき、引継ぎ穀稈は、穀稈供給装置５の終端部から段差のある状態に低い位置の入り口漏斗６上に滑り落ちるものであるから搬送抵抗がほとんどなく、従来のような穂先遅れの状態にはならずに扱室に供給されることになる。
【００２２】
このようにして、引継ぎ穀稈は、株元が前部受継チェン９ｂの終端部から補助受継チェン９ａの補助を受けながらフィードチェン２２に受け継がれ、穂先側が、上述したように、入り口漏斗６から扱室に供給されて脱穀作用を受けながら後方に搬送されることになる。
また、刈取前処理装置３の左右側面は、合成樹脂で一体成形した左右サイドカバー８１Ｒ，８１Ｌで覆って未刈穀稈が刈取前処理装置３の内部に侵入しないようにしている。そして、この左右サイドカバー８１Ｒ，８１Ｌのうちの右サイドカバー８１Ｒにおける下部膨出部８１Ｂの上側で刈取前処理装置３の上下方向中央位置に側方へ膨出した膨出部９２を形成し、この膨出部９２の内側に形成したライト孔９１に前照灯８２を取り付け、刈取前処理装置３の直前を照らすようにしている。膨出部９２は下部膨出部８１Ｂより膨らみを小さくすることで植立穀稈が引掛らないようにしている。また、左右サイドカバー８１Ｒ，８１Ｌの下部膨出部８１Ｂの上面８１Ｂｕを膨出部９２と同じように前傾斜させて穀稈が引掛らないようにしている。
なお、左サイドカバー８１Ｌについても、右サイドカバー８１Ｒと左右対象に膨出部９２を形成し、この膨出部９２の内側に形成したライト孔９１に前照灯８２を取り付ける構成としてもよい。
また、前照灯８２を取り付ける膨出部９２の位置は、刈取前処理装置３の上下方向の中央位置か、またはこの位置よりも下側の位置とし、植立穀稈の高さよりも低く、未刈穀稈の株元を明るく照らし、コンバインの近くで作業する補助作業者の目に光が直接届かないことで補助作業者が眩しくないようにし、圃場への侵入時や道路走行中に走行前面を明るく照らすようにしている。
ライト孔９１の内側は、前照灯８２の発光面から前方にかけてカバー面を機体の内側に向けて凹ませて照射光が左右から中央に向かって通るようにして機体の前面を照らすようにする。
左サイドカバー８１Ｌに前照灯８２を取り付ける場合、膨出部９２は、座席４ａの操縦者が見難いので、左サイドカバー８１Ｌの最外側よりは内側として、障害物に当たって破損しないようにするとよい。
右サイドカバー８１Ｒの膨出部９２前周囲には、図１１に示す如く、上側の部分が前照灯８２の前面の透明板よりも前方へ張り出す庇９０を設けて、この庇９０によって穀稈を案内することで透明板と穀稈との当接を避け、この透明板が傷付いて曇ることを防止している。なお、庇９０の側部を後方へ凹ますことで、光をコンバイン１の側方へ分散するようにしても良い。
左右サイドカバー８１Ｒ，８１Ｌの上下には、上取手８３と下取手８４を設けて、穀稈引越装置８６の引起フレーム８６Ａに対して着脱するようにしている。
なお、左右サイドカバー８１Ｒ，８１Ｌの膨出部９２の下側面９２ａをカバー面８１Ｒａ，８１Ｌａから直角に立ち上げて作業者が手を掛けてカバーの取り外しを行えるようにすると、上取手８３と下取手８４を無くして外観をすっきりしたものに出来る。
下側面９２ａの幅は、手のひらの幅よりも広くすることで確実に保持出来るが、下側面９２ａに手の指が差し込める切欠穴を設けたり、親指が当たる位置に凹みを設けたりすると、カバーの保持がさらに確実になる。
前照灯８２の照射方向は、図９に示す如く、分草杆８５の上面を結ぶ分草上面線８５ａに対して光軸中心線Ｌｃが鋭角となる。前照灯８２の照射範囲は、照射上限Ｌｕと照射下限Ｌｄで、分草杆８５の前面を含んでいる。そして、この照射範囲で、未刈穀稈の株元を照射し、座席４ａに座った操縦者が分草杆８５の位置と刈取前処理装置３の地上高を確認調整出来て穀稈の刈取幅と刈高さを調整出来る。
分草杆８５の前面には縦長に反射板８７を貼り付け、前照灯８２の光を受けて反射し、コンバイン１の最先端部が周辺で作業する補助作業者によく分かるようにしている。
図１２は、右サイドカバー８１Ｒの引起フレーム８６Ａへの取付構成を示し、引起フレーム８６Ａの上取付ステー９３に右サイドカバー８１Ｒを直接取り付け、引起フレーム８６Ａの下取付ステー９４に連結材９５を介して右サイドカバー８１Ｒのライト取付ステー９６を取り付けている。
なお、引起フレーム８６Ａは下部を分草杆８５に、上部を引起伝道筒１０２から吊下げて支持された伝動フレーム１０１に連結されている。そして、伝動フレーム１０１は、刈取前処理装置３の下部から立設されたフレーム１０３と連結されている。
また、刈取前処理装置３の左部上方には、上部前照灯１００を設けており、この上部作業灯１００は、刈取作業において未刈穀稈が位置する機体の左側の領域を含む機体前方を照射する。
【符号の説明】
【００２３】
２    脱穀装置
３    刈取前処理装置
１６    株元搬送装置
１７    穂先搬送装置
１８    扱深さ調節装置
１８ａ  調節チェン
１８ｂ  挟持杆
２２    フィードチェン
３０    穀稈センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2014090674.tif 000012
【図１１】
2014090674.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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