(57)【要約】【課題】  電線を1本ずつコネクタに圧接する個別圧接方式のハーネス製造機において、コネクタの端子ピッチの狭小化に対応可能な電線把持装置。【解決手段】  長手方向に沿って平行して延びる溝２１０を有する固定ダイ２００と、長手方向に沿って移動可能に溝２１０に嵌る可動ダイ２５０と、可動ダイ２５０に連なる電線Ｗを把持するための把持片２７０と、を備える電線把持装置２０であって、把持片２７０は、可動ダイ２５０の固定ダイ２００に対する固有の位置の変化によって、電線Ｗを把持する状態、又は電線Ｗを解放する状態を選択的に取り得る。把持片２７０は中央部で円形に曲がり、端部から延びる２本の脚２７４は途中で交差し、先端に把持部２７３を備える。溝２１０には２個の凸状のピン２２０、２３０が備わり、一方のピン２２０は交差位置に対して上側の位置に備わり、他方のピン２３０は前記交差位置に対して下側の位置に備わる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に沿って平行して延びる溝を有する固定ダイと、
前記長手方向に沿って移動可能に前記溝に嵌る可動ダイと、
前記可動ダイに連なる電線を把持するための把持手段と、を備える電線把持装置であって、
前記把持手段は、前記可動ダイの前記固定ダイに対する個別の位置の変化によって、電線を把持する状態、又は電線を解放する状態を選択的に取り得るところに特徴を有する電線把持装置。
【請求項２】
前記把持手段は、前記可動ダイが前記長手方向の下端側で前記電線を解放する状態になり、前記可動ダイが前記下端側から離れて上方に向かう過程で前記電線を把持する状態になるところに特徴を有する請求項１記載の電線把持装置。
【請求項３】
前記把持手段が金属細線又は金属平板からなり、その先端に電線を把持する把持部を備える請求項２記載の電線把持装置。
【請求項４】
前記金属細線又は金属平板からなる前記把持手段は中央部でＵ字状に曲がり、端部から延びる２本の脚の先端に前記把持部を備え、
前記溝には、一つ又は２つ以上の凸状のピンが備わり、
前記可動ダイの動きに連動して動く前記把持手段は、その位置によって前記ピンとの係わりが変わることで、前記把持部が閉じたり開いたりする請求項３記載の電線把持装置。
【請求項５】
前記金属細線又は金属平板からなる前記把持手段は中央部で円形に曲がり、両端から延びる２本の脚は途中で交差し、先端に把持部を備える請求項４記載の電線把持装置。
【請求項６】
前記溝には２個の凸状のピンが備わり、一方のピンは前記交差位置に対して上側の位置に備わり、他方のピンは前記交差位置に対して下側の位置に備わり、
前記可動ダイが下方向に移動するとき前記脚の内側が前記他方のピンに当たり、これにより前記把持部は開き、前記可動ダイが上向きに移動するとき前記脚の内側が前記一方のピンに当たり、これにより前記把持部は閉じる請求項４又は５記載の電線把持装置。
【請求項７】
前記可動ダイが前記固定ダイの溝に沿って下降するステップ、
前記下降にともない前記把持部が開脚するステップ、
前記開脚した前記把持部に電線を把持するステップ、
前記電線を把持した状態で前記可動ダイが前記固定ダイの溝に沿って上昇するステップ、からなる電線把持方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はハーネス製造機に組み込まれる電線把持装置、及び電線把持方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この分野の技術として、特許文献1記載の技術が知られている。この技術によると、コネクタと電線との接続は、一括して行なわれる。すなわち、複数本の電線が電線ガイドによって並べられ、その整列状態のままコネクタに接続される。したがって、電線リールから送出された複数本の電線は、電線ガイドによってコネクタの端子ピッチと同じピッチに並べられ、この等ピッチに並ぶ電線が、平板状の挟持片を備える電線チャックによって一気に把持される。このとき電線の把持間隔は、コネクタの端子ピッチと同じなので、電線は、この状態のままコネクタの端子位置に合わされる。圧接条件が整うことで、櫛刃状の圧接パンチによって電線が一気にコネクタに圧接される。
このように、複数本の電線が一気にコネクタの端子に接続されるので、圧接作業が効率よく行なわれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１０５７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、コネクタの端子ピッチが１．０ｍｍを切り、さらに０．８ｍｍよりも狭くなってくると、電線の細線化を考慮に入れて、たとえば線径０．６ｍｍを使用した場合でも、電線ガイドや圧接パンチの端子ピッチ間隔で並ぶ櫛刃状の刃の厚みは、０．２ｍｍよりも厚くすることは困難になってくる。このような部材は一般に放電加工法によって作られるが、この方法によっても概ね限界の厚みに近く、機械の主要部品の加工が困難な状況になってくる。さらに、高価な加工品の櫛刃の破損も頻繁に発生するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、櫛刃状の圧接パンチを使用する一括圧接方式ではなく、電線を1本ずつコネクタに圧接する個別圧接方式を採用することを前提にして、このようなハーネス製造機において、生産性を犠牲にすることなく、コネクタの端子ピッチの狭小化に対応可能な電線把持装置、及び電線把持方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電線把持装置は、（１）長手方向に沿って平行して延びる溝を有する固定ダイと、前記長手方向に沿って移動可能に前記溝に嵌る可動ダイと、前記可動ダイに連なる電線を把持するための把持手段と、を備える電線把持装置であって、前記把持手段は、前記可動ダイの前記固定ダイに対する個別の位置の変化によって、電線を把持する状態、又は電線を解放する状態を選択的に取り得るところに特徴を有するものである。
【０００７】
この発明によれば、固定ダイの溝に収まり並進する可動ダイに連なる把持手段は、個別に電線を把持する状態と、電線を解放する状態とを取ることができる。これにより、電線は単独でコネクタの端子に圧接することができるので、コネクタの端子ピッチが狭まっても電線をコネクタの端子に圧接できる電線把持装置が得られる。
可動ダイは、固定ダイの溝に沿って長手方向に移動可能であるが、その駆動力は可動ダ
イ単位で備わるものであって、モーター方式であってよく、あるいはエアー方式であってもよい。
【０００８】
把持手段は、電線を把持するために備わり、可動ダイの先端に連なる。把持手段は、可動ダイの動きに連動して溝内を長手方向（溝方向）に沿って移動可能に収まる。その連結方法は、ピン止め、螺子止め、あるいは溶接であってよく、たとえば可動ダイと把持手段とが同じ材料から作り出された一体ものであってもよい。
【０００９】
好ましくは、本発明の電線把持装置は、（２）前記把持手段は、前記可動ダイが前記長手方向の下端側で前記電線を解放する状態になり、前記可動ダイが前記下端側から離れて上方に向かう過程で前記電線を把持する状態になるところに特徴を有する（１）記載のものである。
【００１０】
この発明によれば、可動ダイの長手方向の位置によって電線の把持状態が変わり、上方位置から下降し、下端側で電線を解放する。また、その位置で次のサイクルに移り、新たに電線を把持する条件が準備される。電線を把持する準備位置にある把持手段は、可動ダイの上昇に合わせて電線を固く把持する状態に移行する。これにより、コネクタの端子ピッチに関わらず電線をコネクタ端子に圧接できる電線把持装置が得られる。
【００１１】
好ましくは、本発明の電線把持手段は、（３）前記把持手段が金属細線又は金属平板からなり、その先端に電線を把持する把持部を備える（２）記載のものである。
【００１２】
この発明によれば、把持手段が金属の細線、あるいは金属の平板からなるものである。これにより、簡易な構造でコストをかけずに、コネクタの端子ピッチが狭まっても電線をコネクタ端子に圧接できる電線把持装置が得られる。
金属細線、金属平板は、ピアノ線のような高剛性材料が好ましく、たとえば、オーステナイト系ステインレス材を使用してもよい。いずれにしても先端に電線を把持するための把持部を備える。
【００１３】
好ましくは、本発明の電線把持装置は、（４）前記金属細線又は金属平板からなる前記把持手段は中央部でＵ字状に曲がり、端部から延びる２本の脚の先端に前記把持部を備え、前記溝には、一つ又は二つ以上の凸状のピンが備わり、前記可動ダイの動きに連動して動く前記把持手段は、その位置によって前記ピンとの係わりが変わることで、前記把持部が閉じたり開いたりする（３）記載のものである。
【００１４】
この発明によれば、把持手段は、溝に備わる凸状のピンとの係わり方によって、電線を把持する状態、あるいは電線を解放する状態を選択的に採り得る。これにより、簡易な構造でコストをかけずに、コネクタの端子ピッチが狭まっても電線をコネクタ端子に圧接できる電線把持装置が得られる。
ピンは断面円形や矩形の金属片であってよく、溝に掘られた穴に嵌合する固定方式であってよい。ピンは１個あるいは２個以上備わる場合であってよく、場合によっては、溝の壁が変形してピンの機能を果たす態様であってもよい。
【００１５】
好ましくは、本発明の電線把持装置は、（５）前記金属細線又は金属平板からなる前記把持手段は、中央部で円形に曲がり、両端から延びる２本の脚は途中で交差し、先端に把持部を備える（４）記載のものである。
【００１６】
この発明によれば、簡易な構造でコストをかけずに、コネクタの端子ピッチが狭まっても電線をコネクタ端子に圧接できる電線把持装置が得られる。
【００１７】
好ましくは、本発明の電線把持装置は、（６）前記溝には２個の凸状のピンが備わり、一方のピンは前記交差位置に対して上側の位置に備わり、他方のピンは前記交差位置に対して下側の位置に備わり、前記可動ダイが下方向に移動するとき前記脚の内側が前記他方のピンに当たり、これにより前記把持部は開き、前記可動ダイが上向きに移動するとき前記脚の内側が前記一方のピンに当たり、これにより前記把持部は閉じる（４）又は（５）記載のものである。
【００１８】
この発明によれば、金属細線あるいは金属平板は交差する脚を備え、溝には２個のピンが備わるので、把持手段の上下方向の移動によって、脚に係わるピンの位置が変わる。これにより、電線を把持する状態と、電線を解放する状態とを選択的に採り得る。これにより、簡易な構造でコストをかけずに、コネクタの端子ピッチが狭まっても電線をコネクタ端子に圧接できる電線把持装置が得られる。
【００１９】
本発明の電線把持方法は、（７）前記可動ダイが前記固定ダイの溝に沿って下降するステップ、前記下降にともない前記把持部が開脚するステップ、前記開脚した前記把持部に電線を把持するステップ、前記電線を把持した状態で前記可動ダイが前記固定ダイの溝に沿って上昇するステップ、からなるものである。
【００２０】
この発明によれば、可動ダイの上下方向の移動によって、それに連動する把持手段の把持部が、電線を把持する状態と、電線を解放する状態とを選択的に採り得る。これにより、コネクタの端子ピッチに関わらず電線をコネクタ端子に圧接できる電線把持方法が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るハーネス製造機を上方から見た概観図である。
【図２】図２は、図１に示されるＡエリア（主に電線供給装置、電線把持装置）の正面図である。
【図３】図３は、図１に示されるＢエリア（主に圧接ステーション）の正面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る電線供給装置の動作の変化を示す正面図である。（Ａ）は電線供給装置の前進、（Ｂ）は子側電線把持装置による電線の把持、（Ｃ）は電線供給装置による電線測長、（Ｄ）は親側電線把持装置による電線の把持である。
【図５】図５は、図４に示す要部の拡大図である。（Ａ）は子側電線把持装置による電線の把持、（Ｂ）は電線の測長、（Ｃ）は親側電線把持装置による電線の把持である。
【図６】図６は同ハーネス製造機に組み込まれる電線把持装置の外観斜視図である。
【図７】図７は図６に示す電線把持装置の主要部の拡大図である。
【図８】図８は図６に示す電線把持装置の分解組図である。
【図９】図９は図６に示す電線把持装置が電線を把持又は開放する様子を示す外観斜視図であって、（Ａ）は電線開放状態、（Ｂ）は電線把持状態である。
【図１０】図１０は本発明の実施形態に係る圧接ステーションの正面図である。
【図１１】図１１は同圧接ステーションの模式図である。
【図１２】図１２は同圧接ステーションの圧接過程を示す模式図である。（Ａ）は圧接前、（Ｂ）は圧接中、（Ｃ）は圧接終了である。
【図１３】図１３は本発明の実施形態に係るハーネス製造機で製造されたハーネスの外観斜視図である。
【図１４】図１４は同ハーネス製造機における製造工程図である。
【図１５】図１５は本発明の別の実施形態１に係る電線把持装置の主要部の正面図である。
【図１６】図１６は本発明の別の実施形態２に係る電線把持装置の主要部の正面図である。
【図１７】図１７は本発明の別の実施形態３に係る電線把持装置の主要部の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明するが、本発明の技術的範囲は、これらの実施形態によって限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で実施することができる。図１は、本発明の実施形態に係るハーネス製造機上方から見た概観図である。図２は、図１に示されるＡエリア（主に電線供給装置、電線把持装置）の正面図である。図３は、図１に示されるＢエリア（主に圧接ステーション）の正面図である。図１４は同ハーネス製造機における製造工程図である。
【００２３】
〈ハーネス製造機の概説〉  本実施形態に係るハーネス製造機１は、複数本の電線Ｗの両端にコネクタＣを接続する自動圧接機である。長さが相違する電線グループ毎にコネクタＣを接続するいわゆるマルチハーネスを製造することもできる。コネクタＣには予め端子が組まれ、端子は接触部、及び電線Ｗと接続するための圧接部を備える。圧接部は、電線Ｗと接続するためのＶ字状の溝を備え、電線Ｗは被覆部が付いた状態でこのＶ溝に電気的機械的に接続する。
【００２４】
本実施形態に係るハーネス製造機１は、図1から図３に示されるように、概ね次の主要装置から成る。（１）電線供給装置１０；図示しない複数個の電線収容リールから電線Ｗをハーネス単位に測長して、次工程に送給する。（２）電線把持装置２０；測長された電線Ｗを個別に把持する。把持した電線Ｗを圧接ステーション３０まで搬送する。
【００２５】
（３）親側圧接ステーション３０ａ；親コネクタＣと電線Ｗとを圧接する。圧接は単刃の圧接パンチ３１０により電線Ｗごとにおこなう。（４）子側圧接ステーション３０ｂ；子コネクタＣと電線Ｗとを圧接する。圧接は単刃の圧接パンチ３１０により電線Ｗごとにおこなう。（５）検査装置７０；コネクタＣの端子と電線Ｗとの圧接の良否を検査する。（６）ハーネス搬送装置８０；両端にコネクタＣが接続された状態の電線Ｗ（ハーネス９０）をストッカーに搬送する。
【００２６】
〈製造工程〉  本実施形態に係るハーネス製造機１は、図１４に示されるように、概ね次の工程からなる。（１）送給された電線Ｗを測長ローラ１１０で設定長に測定する電線測長工程。（２）測長された電線Ｗを切断刃１３１で切断する電線切断工程。（３）設定長に切断された電線Ｗを電線受け渡し位置Ｐ１で把持し、圧接位置（圧接ステーション３０）まで搬送する電線搬送工程。（４）親コネクタＣ、子コネクタＣをそれぞれパーツフィーダから圧接位置（圧接ステーション３０）まで搬送するコネクタ搬送工程。
【００２７】
（５）電線Ｗと親コネクタＣ、及び子コネクタＣとを圧接する圧接工程。（６）コネクタＣの端子と、電線Ｗとの圧接状態を電気導通性によって検査する検査工程７０。（７）両端にコネクタＣが接続された電線Ｗ（ハーネス９０）をストッカーに収納するハーネス収納工程。これによりハーネス加工の一サイクルが終了する。各装置は制御装置によって自動サイクル運転をおこない、ハーネス９０が連続して製造される。
【００２８】
〈電線供給装置〉  電線供給装置について、図面にしたがって説明する。図４は、本発明の実施形態に係る電線供給装置の動作の変化を示す正面図である。（Ａ）は電線供給装置の前進、（Ｂ）は子側電線把持装置による電線の把持、（Ｃ）は電線供給装置による電線測長、（Ｄ）は親側電線把持装置による電線の把持である。図５は、図４に示す要部の拡大図である。（Ａ）は子側電線把持装置による電線の把持、（Ｂ）は電線の測長、（Ｃ）は親側電線把持装置による電線の把持である。
【００２９】
電線供給装置１０は、図２に示されるように、ハーネス製造機１の機上を左右方向に移
動可能な台座１００に据えられている。台座１００は、機上に敷かれたレール１０１に沿って左右方向に移動可能で、左端で図示しない電線収容リールから電線Ｗの供給を受け、右端で測長された電線Ｗを電線把持装置２０に受け渡す。台座１００の駆動は、サーボモータＭによる。電線供給装置１０は、複数個の電線収容リールから送給された電線Ｗを設定長さに測長、切断し、電線把持装置２０に受け渡す。電線供給装置１０は、電線把持装置２０の把持間隔と同じピッチで電線Ｗを整列させる。
【００３０】
電線供給装置１０によって測長された電線Ｗは、図４、図５に示されるように、電線把持装置２０へ送給の際、測長された長さに切断される。電線ガイド１２０によって整列された電線Ｗは、先端を数ミリ程度前方に延ばしている（図４の（Ａ）、図５の（Ａ））。電線把持装置２０（子側電線把持装置２０ｂ）は、その延びた部分を把持する（図４の（Ｂ）、図５の（Ａ））。次に、電線Ｗは、複数本が同時に、測長ローラ１１０によって必要長さが送出される。送出によって弛みの生じた電線Ｗは、平行して並ぶ親側電線把持装置２０ａ、及び子側電線把持装置２０ｂの下に広がる空間に垂れ下がる（図４の（Ｃ））。必要量が送出された電線Ｗの後端は、電線ガイド１２０から前方に延びており、上方の待機位置から降下してきた親側電線把持装置２０ａによって、この延びた部分が把持される（図４の（Ｄ）、図５の（Ｂ））。電線Ｗは、後端が把持された後、切断され、測長されたものが得られる（図５の（Ｃ））。電線Ｗは、先後両端が電線把持装置２０に把持され、その状態で前方の圧接ステーション３０まで搬送される。
【００３１】
電線供給装置１０は、図２に示されるように、測長ローラ１１０、電線ガイド１２０、及び切断部１３０を備える。電線Ｗの測長は、測長ローラ１１０の回転量によって計算される。そのために、測長ローラ１１０は、微動制御が可能なサーボモータＭを駆動力とする。測長ローラ１１０は電線Ｗ単位で備わり、個別に回転量が制御される。測長された電線Ｗは、切断部１３０で測長された長さに切断される。
【００３２】
切断部１３０は、切断刃１３１、及びそれが組まれる切断ダイ１３２を備える。切断ダイ１３２は、エアシリンダによって上下方向に駆動する。電線Ｗは、後端が電線把持装置２０に把持される際、測長された長さに切断される。切断刃１３１は、超硬或いは焼入れ鋼からなる断面矩形の平刃、あるいは断面Ｖ字のＶ刃が好ましい。
【００３３】
電線ガイド１２０は、図１、図５に示されるように、電線収容リールから送給された、間隔の粗い状態で並ぶ電線Ｗを、電線把持装置２０の把持間隔まで狭めて整列させる。電線ガイド１２０は、金属の削り出しで成形され、電線Ｗが一本通過可能な溝が等間隔で配設される。電線ガイド１２０の入口側（電線収容リール側）は、出口側（電線把持装置側）に比べて溝間ピッチは大きく、出口側の溝間ピッチは、電線把持装置２０の把持間隔と同じである。これにより、電線収容リールから送給された電線Ｗは、電線ガイド１２０の入口側から入り、内部で間隔が狭められ、出口側では、電線把持装置２０の把持間隔で整列される。電線ガイド１２０の出口側では、外部に向けて電線Ｗが数ミリ程度延出している。電線把持装置２０は、この延出部分を両サイドから挟持（把持）する。
【００３４】
〈電線把持装置；機能概説〉  電線把持装置２０は、図1に示されるように、前後方向に延びる搬送レール２１に沿って移動する。電線把持装置２０は、親側電線把持装置２０ａと、子側電線把持装置２０ｂとからなる。親側電線把持装置２０ａと、子側電線把持装置２０ｂとは並行して備わる。両装置間２０ａ、２０ｂには、下方に向けて空間が広がる。電線把持装置２０は、支持板に沿って上下方向に移動可能で、待機時は上方位置にあり、電線供給装置１０が電線受け渡し位置Ｐ１まで移動するタイミングで、下方位置に降下する。電線把持装置２０は、下方位置で電線Ｗを把持する。この一連の動作は、親側電線把持装置２０ａ、子側電線把持装置２０ｂともに変わるところはない。
【００３５】
電線把持装置２０は、搬送レール２１後端の電線受け渡し位置Ｐ１で電線供給装置１０から電線Ｗを受け取る。電線Ｗの把持動作は、電線Ｗごとに制御され、電線Ｗの受け渡しは同時におこなわれる。電線Ｗの把持は、電線Ｗの先端側（右側）、次に後端側（左側）の順でおこなわれる。電線Ｗは両端が固定され、間にたるみが生じた状態で把持される。たるみは、親側、及び子側の電線把持装置２０ａ、２０ｂ間の下方に広がる空間に垂れ下がる。電線Ｗは、後端側が親側電線把持装置２０ａに把持された後、切断される。切断された電線Ｗの先端側及び後端側の把持が完了すると、電線把持装置２０は再び上方位置まで支持板に沿って上昇する。電線把持装置２０の上下移動は、サーボモータＭを駆動力とする。
【００３６】
電線把持装置２０の把持間隔は、コネクタＣの端子ピッチに係わりなく、自由に設計可能である。たとえ、コネクタＣの端子ピッチが狭小であっても、これに強制されることなく、加工性、強度、コスト等を考慮して設計できる。一般的に電線把持装置２０の把持間隔は、コネクタＣの端子ピッチよりも大きく、電線ガイド１２０の出口側の溝間隔と同じ間隔である。これにより、電線把持装置２０は、電線ガイド１２０から送給された電線Ｗを、同時に全て把持することができる。電線把持装置２０は、電線Ｗを把持した状態で、搬送レール２１に沿って電線受け渡し位置（後端）Ｐ１から前方の圧接ステーション（前端）３０に向かって移動する。微動制御が必要な電線把持装置２０の前後方向の移動は、サーボモータＭを駆動力とする。
【００３７】
〈構造説明〉  電線把持装置２０は、親側電線把持装置２０ａ、子側電線把持装置２０ｂとも概ね同じ構造からなり、同じ作用をする。構造の説明は主に親側電線把持装置２０ａについて図面にしたがっておこなう（以下、単に電線把持装置２０と言う）。図６は同ハーネス製造機に組み込まれる電線把持装置の外観斜視図である。図７は図７に示す電線把持装置の主要部の拡大図である。図８は図７に示す電線把持装置の分解組図である。図９は図７に示す電線把持装置が電線を把持又は開放する様子を示す外観斜視図であって、（Ａ）は電線開放状態、（Ｂ）は電線把持状態である。
【００３８】
電線把持装置２０は、図６に示されるように、アルミ合金からなる固定ダイ２００、可動ダイ２５０、及びピアノ線からなる把持片２７０を備える。固定ダイ２００は、アルミ合金の削り出しによる。固定ダイ２００は、正面に等間隔に並ぶ溝２１０を備える。溝２１０は凹状で各面は平坦で真直ぐ延びる。底面は、下端に段差部２１１を備える。可動ダイ２５０は、溝２１０に沿って摺動する。そのために、溝２１０は、可動ダイ２５０との間にクリアランスを備える。溝２１０の本数は、コネクタＣの端子個数と同じである。溝２１０が備わる間隔は、コネクタＣの端子ピッチとは係わりなく自由に設計できる。これにより、強度、加工性、メンテナンス性等を考慮して、設計することができる。
【００３９】
固定ダイ２００は、図８に示されるように、扁平な矩形体の正面に一方向に揃えて（上下方向に）溝２１０が備わる。溝２１０の底面の先端（下端）には、電線Ｗを保持するための長細く切り欠かれた電線ガイド２４０が備わる。電線ガイド２４０は、電線Ｗがスムーズに動くために十分なクリアランスが備わる。さらに、溝２１０の底面には、円柱状のピン２２０、２３０を嵌入するためのピン穴２４５、２４５が備わる。ピン穴２４５は一つの溝２１０に、上下離間して２つ備わる。ピン２２０、２３０は、固定ダイ２００と同じ材質のアルミ合金からなるものであってよく、それよりも若干軟らかい材料からなるものであってもよい。
【００４０】
固定ダイ２００の上部には、図６に示されるように、エアシリンダを組むための台座が溝２１０ごとに備わる。エアシリンダは、可動ダイ２５０を上下移動させるための駆動力である。エアシリンダは、電線Ｗを把持するために求められる強度によって、その大きさが設定される。可動ダイ２５０は、固定ダイ２００に備わる溝２１０に沿って上下移動可
能に収まる。可動ダイ２５０は、その表面が平坦であり、大きな抵抗をともなうことなく固定ダイ２００の溝２１０をスムーズに摺動可能である。可動ダイ２５０は、先端に凹状の溝２５３が備わる。溝２５３には把持片２７０の連結部２７１が嵌り込み、ここで固定ピン２８０によって固定される。可動ダイ２５０の先端には、固定ピン２８０を嵌入するための固定ピン穴２５１が備わる。さらに可動ダイ２５０の上部には、エアシリンダから延びる駆動棒が接続される連結部２５２が備わる。
【００４１】
把持片２７０は、図７、図８に示されるように、剛性のあるピアノ線を略８字に曲げ加工したものである。把持片２７０は、可動ダイ２５０に接続される円形の連結部２７１、及び連結部２７１の中心に対して向い合う位置から接線方向に揃って延びる２本の脚２７４、２７４を備える。２本の脚２７４は、一旦中間位置で交差部２７２を形成し、再び終端まで平行して延びる。このように、把持片２７０は、１本のピアノ線からなり、円形の連結部２７１と、それから連なる２本の脚２７４、２７４とからなる比較的加工の容易なものである。把持片２７０の剛性力は、線材の選定の他、線径の大小、脚２７４の長さ、曲げ角度等の形状によって調製される。
【００４２】
把持片２７０の両端は、図７に示されるように、把持部２７３を形成する。一対の把持部２７３、２７３は、その間に電線Ｗを把持する。把持部２７３は、その目的に応じて、扁平状に加工してよく、さらに、電線Ｗの把持をより確実にするために、表面に細かい溝加工やディンプル加工を施すのもよい。一対の脚２７４、２７４は、交差部２７２の下側で屈曲し、その頂部に当接部２７５を備える。この屈曲の大きさにより把持部２７３の把持力の調製が可能である。当接部２７５は、把持片２７０が固定ダイ２００に組まれたとき、固定ダイ２００の溝２１０の側面と当接する。
【００４３】
把持片２７０は、図７に示されるように、全体がピアノ線の曲げ加工によるもので、弾性変形限度内の変形において、変形の原因が除去されることを条件に、繰り返し復元する。把持片２７０は、無負荷状態で、先端の把持部２７３が開いた状態である。すなわち、把持していた電線Ｗを解放する電線解放状態である。ただし、本発明は、本実施形態の構成に限られるものではなく、無負荷状態で、先端の把持部２７３が閉じた状態の把持片２７０の構成を除外するものではない。
【００４４】
把持片２７０は、図８に示されるように、可動ダイ２５０の先端の溝２５３に連結され、固定ダイ２００の溝２１０に移動可能に収まる。把持片２７０と、可動ダイ２５０との連結は、把持片２７０の連結部２７１を可動ダイ２５０の溝２５３に嵌め込み、連結部２７１の円形の穴と、可動ダイ２５０の固定ピン穴２５１とが重なる位置に合わせ、この位置で横から固定ピン２８０を嵌入して固定する。把持片２７０は、弾性限度の制約内で変形自在に固定ダイ２００の溝２１０に収まる。把持片２７０は、溝２１０内の一段高い段差部２１１に収まり、この面上を摺接移動する。
【００４５】
段差部２１１には、図８に示されるように、上下２本のピン２２０、２３０が離間して備わる。上側のピン２２０は、把持片２７０の交差部２７２の上側に配置され、下側のピン２３０は、交差部２７２の下側に配置される。電線Ｗを把持又は解放する把持部２７３は、下側のピン２３０よりもさらにその下に位置する。
【００４６】
〈電線把持装置の動作〉  電線把持装置２０の動作について、図面にしたがって説明する。図９は図６に示す電線把持装置が電線を把持又は開放する様子を示す外観斜視図であって、（Ａ）は電線開放状態、（Ｂ）は電線把持状態である。
【００４７】
電線把持装置２０は、図９に示されるように、固定ダイ２００の溝２１０を上下方向に摺動する可動ダイ２５０のとる位置によって、把持片２７０の把持部２７３が閉じたり、
あるいは開いたりする。この仕組みを利用して電線Ｗを把持し、あるいは解放する動作が適宜装置に組み込まれる。可動ダイ２５０が、固定ダイ２００に対して下方向に移動すると、把持片２７０の脚２７４が下側ピン２３０に当接する。下側ピン２３０との当接によって、脚２７４は、下側ピン２３０から開脚方向に力を受ける。可動ダイ２５０の下方向への移動量の増加にともない、把持部２７３の開脚度は増し、下方端で最大となる。たとえば、把持片２７０は、把持していた電線Ｗを下方端で解放することができ、あるいは、下方端で、次に把持する予定の電線Ｗを把持する態勢に入ることができる。
【００４８】
開脚するタイミングは、図９に示されるように、交差部２７２と、下側ピン２３０との相対的な位置関係によって設定可能である。開脚タイミングを遅らせるためには、たとえば、下側ピン２３０の位置をさらに下側にすればよく、開脚タイミングを早めるためには、たとえば、交差部２７２の位置を下側に下げればよい。勿論把持片２７０の全長を変更することで、目的を達成することもできる。可動ダイ２５０の下端位置で、把持片２７０の先端は、固定ダイ２００の下面より、下方にはみ出している。
【００４９】
〈閉脚〉  可動ダイ２５０が、固定ダイ２００に対して上方向に移動すると、把持片２７０の脚２７４が上側ピン２２０に当接する。脚２７４は、上側ピン２２０との当接によって、上側ピン２２０から閉脚方向に力を受ける。可動ダイ２５０の上方向への移動量の増加にともない、把持部２７３の閉脚度は増していき、上端で最大となる。たとえば、把持片２７０は、下端からの上昇過程の途中で電線Ｗを把持することができ、あるいは、その位置よりも上の位置で継続して電線Ｗを把持することができる。閉脚するタイミングは、交差部２７２と、上側ピン２２０との相対的な位置関係によって設定できる。閉脚タイミングを遅らせるためには、たとえば、上側ピン２２０の位置をさらに上側にすればよく、閉脚タイミングを早めるためには、たとえば、交差部２７２の位置を上側に上げればよい。
【００５０】
電線Ｗは、図９に示されるように、溝２１０の下端の電線ガイド２４０にあり、この位置で仮保持される。電線Ｗの把持タイミングは、電線ガイド２４０の切り欠き深さによっても調製可能である。把持部２７３は、ピン２２０、２３０の位置、電線Ｗの保持位置を調整することによって、電線Ｗを把持する位置や、把持するタイミングの最適値を設定することができる。
【００５１】
〈圧接ステーション〉  圧接ステーション３０について、図面にしたがって説明する。図１０は本発明の実施形態に係る圧接ステーションの正面図である。図１１は同圧接ステーションの模式図である。図１２は同圧接ステーションの圧接過程を示す模式図である。（Ａ）は圧接前、（Ｂ）は圧接中、（Ｃ）は圧接終了である。図１３は本発明の実施形態に係るハーネス製造機で製造されたハーネスの外観斜視図である。
【００５２】
圧接ステーション３０は、図１０に示されるように、圧接パンチ３１０を備える圧接部３００、コネクタＣを保持するコネクタガイド部４０、電線Ｗを供給する電線把持装置２０、及び電線ＷをコネクタＣの端子上で揃える電線ガイド３３０を備える。圧接ステーション３０は、電線Ｗと、コネクタＣの端子とを電気的機械的に接続するところである。圧接は、電線Ｗ単位でおこなわれ、コネクタＣの端子の数だけ圧接パンチ３１０が稼動する。圧接ステーション３０は、親側圧接ステーション３０ａ、及び子側圧接ステーション３０ｂからなる。親側圧接ステーション３０ａと、子側圧接ステーション３０ｂとは、並行位置に備わる。親側圧接ステーション３０ａと、子側圧接ステーション３０ｂとは、その主要部の構成や、動作は概ね同じであり、共に一端子ごとの圧接方式をとる。以下説明は、親側圧接ステーション３０ａ（以下、単に圧接ステーション３０と言う）についてのみ行なう。
【００５３】
〈圧接部〉  圧接部３００は、図１０に示されるように、圧接パンチダイ３２０、及びこの圧接パンチダイ３２０に組み付けられる圧接パンチ３１０を備える。圧接パンチ３１０は、１本の打棒のみからなる単刃である。圧接パンチ３１０は、圧接可能状態にあるコネクタＣに対して順次側端の端子から１個ずつ電線Ｗを圧接する。圧接パンチダイ３２０は、圧接パンチ３１０移動用サーボモータＭにつながり、支持板に沿って移動する。
【００５４】
コネクタＣは、図１１に示されるように、コネクタ搬送部４５０によって圧接ステーション３０まで供給され、さらにこの位置で保持される。電線Ｗは、測長された長さに切断されたものが、電線把持装置２０によって圧接ステーション３０まで供給される。電線Ｗは、この位置で電線ガイド３３０によって支持される。電線ガイド３３０は、電線把持装置２０から外に延びた先端の数ミリを水平方向に等間隔で支持する。圧接パンチ３１０は、電線ガイド３３０で支持された電線Ｗの端末を、端から順番にコネクタＣの端子に圧接していく。
【００５５】
電線把持装置２０によって供給される電線Ｗは、図１０、図１１に示されるように、コネクタＣの端子の並ぶ方向に沿って把持されている。これにより、電線Ｗの把持方向を変えたり、把持しなおしたりすることなく、この姿勢のまま圧接できる。電線Ｗは、端末が等間隔で整列した状態で把持される。電線Ｗの整列間隔は、コネクタＣの端子ピッチとは相違する。電線Ｗは、コネクタＣの端子ピッチに比べて大きい間隔で把持されている。圧接工程において、電線Ｗは、一サイクルの最初の圧接位置が、コネクタＣの側端に位置する端子に合わされている。
【００５６】
圧接は、図１２に示されるように、電線Ｗごとに行なわれ、圧接パンチ３１０は、コネクタＣの側端にある端子から順次隣の端子へと振り下ろされる。最初の圧接位置である最も端の圧接が終了すると、圧接位置は、端から２番目の端子に移動する。このとき、電線Ｗを保持する位置はそのままで、コネクタＣの位置と、圧接パンチ３１０の位置が移動する。コネクタガイド部４０は、次の電線Ｗ位置に端から２番目の端子の位置が合うように、コネクタＣを動かす。圧接パンチ３１０は、同じく端から２番目の電線Ｗ位置まで移動する。圧接パンチ３１０の移動量は、電線ガイド３３０に支持される電線Ｗの支持間隔と同じである。
【００５７】
電線把持装置２０の把持部２７３は、個別に開閉可能である。電線Ｗを把持している間、可動ダイ２５０は、固定ダイ２００の溝２１０の上方位にあり、脚２７４は交差部２７２の上方で上ピン２２０に接する。上ピン２２０に接する脚２７４は、先端の把持部２７３が閉じ、電線Ｗを把持する状態である。電線供給装置１０から電線Ｗを受け取り、ここから圧接ステーション３０までの搬送過程、及び電線Ｗを圧接する圧接時まで、把持部２７３は閉じた状態である。
【００５８】
コネクタＣの端子に圧接された電線Ｗは、図１２に示されるように、電線把持装置２０の把持部２７３から順番に解放されていく。把持部２７３の電線Ｗの解放は、可動ダイ２５０の固定ダイ２００に対する移動によって行なわれる。可動ダイ２５０は、固定ダイ２００の溝２１０を上位から下方向に移動することで、脚２７４の把持部２７３を開状態に変えていく。可動ダイ２５０の下方向への移動によって、脚２７４は交差部２７２の下側で下ピン２３０に接する。下ピン２３０に接する脚２７４は、先端の把持部２７３を開脚させる力を受ける。このように把持片２７０ごとに開閉状態の制御が可能で、圧接された電線Ｗを順次把持部２７３から解放していく。全ての電線ＷがコネクタＣに圧接されたとき、把持部２７３は、全ての電線Ｗを解放している。全ての電線Ｗを解放した電線把持部２０は、初期位置（電線受け渡し位置Ｐ１）に戻る。そのとき電線Ｗの先端には、図１３に示されるように、コネクタＣが接続されている。
【００５９】
電線Ｗは、圧接される先端部分を把持部２７３より先に数ミリ程度延ばし、等間隔に並ぶように電線ガイド３３０で支持される。電線Ｗの把持間隔、及び電線Ｗのガイド間隔は、コネクタＣの端子ピッチとは相違し、それよりも大きい間隔で把持、あるいは支持されている。
【００６０】
〈コネクタ搬送部〉  コネクタＣは、図１に示されるように、搬送レール４５０に沿って、前方にある圧接ステーション３０に搬送される。搬送の駆動力は、後方からのエアブローによる。搬送レール４５０は、溝が形成された金属板材の成形品である。
【００６１】
〈コネクタガイド部〉  コネクタガイド部４０は、図１１に示されるように、搬送レール４５０に沿って搬送されてきたコネクタＣを保持し、搬送レール４５０と同じ高さに受け部４３０を備える。コネクタガイド部４０は、圧接側が上になるようにコネクタＣを保持する。コネクタガイド部４０は、コネクタカバー４１０と、図示しないブレーキとを備え、これらの協働によってコネクタＣを保持する。コネクタカバー４１０は、受け部４３０を備え、この受け部４３０は、搬送レール４５０と同じ高さに受け面を備える。
【００６２】
受け部４３０の側面には、上下方向に移動可能な板状のブレーキが備わる。ブレーキは、コネクタカバー４１０を支える支持台４６０と、図示しないコイルスプリングによってつながり、常にコネクタカバー４１０側面に押圧を加えた状態である。ブレーキは、受け部４３０の側面壁部に面当たりするように本体正面で受け部４３０の側面に当たる。受け部４３０は、この押圧状態で上端を受け面よりも上方に突き出す。このようにしてできた断面コの字の溝部にコネクタＣが収容される。コネクタカバー４１０の受け部４３０は、上面が開放されている。この開放部を通して圧接パンチ３１０が上下方向に移動する。
【００６３】
〈検査装置、ハーネス搬送装置〉  検査装置７０は、図１に示されるように、圧接ステーション３０の前方に備わる。検査装置７０は、電線ＷとコネクタＣの端子とが正しく接続されたか否かを電気的に検査するものであって、規格から外れるハーネスは、搬送ラインから外れた別のストッカーに選別される。ハーネス搬送装置８０は、端末にコネクタＣが接続された電線（ハーネス）を、収容ストッカーに搬送する装置である。このようにして、図１３に示されるように、ハーネス９０が製造される。
【００６４】
〈効果〉本実施形態では、以下に示す効果を奏することができる。
・本実施形態に係る電線把持装置２０は、電線Ｗを一本ずつ独立して把持する。これにより、コネクタＣの端子ピッチの狭小化に対応が可能なハーネス製造機１が得られる。
・本実施形態に係る電線把持装置２０は、把持部２７３が線径の細い金属細線からなる。これにより、電線Ｗの端部近くを把持できるので、電線Ｗの捨て代がなくなる。あるいは、捨て代が軽減できる。
【００６５】
・本実施形態に係る電線把持装置２０は、把持部２７３が線径の細い金属細線からなる。これにより、電線Ｗに与えるダメージが軽減される。
・本実施形態に係る電線把持装置２０は、部品点数が少なく、動作の単純な可動ダイ２５０と固定ダイ２００との組み合わせを基本とし、加工が容易で安価な把持部２７３と、ピン２２０、２３０とを備える構造である。これにより、安価に機械の製造が可能で、保守に係る費用も軽減できるハーネス製造機１が得られる。
・本実施形態に係る電線把持装置２０は、電線Ｗの圧接は、親側コネクタＣと、子側コネクタＣとを同時に並行して処理することが可能である。これにより、ハーネス製造機１のサイクルタイムの短縮が図られる。
【００６６】
・本実施形態に係る電線把持装置２０は、電線Ｗを一本ずつ独立して把持し、比較的大きいピッチで把持部２７３が備わる。これにより、電線供給装置１０の電線ガイド１２０の
ピッチ、及び圧接ステーション３０の電線ガイド３３０のピッチもそれに応じて大きくなるので、電線ガイド１２０、３３０の加工費の軽減が図られる。さらに、強度も増すので、使用中の破損も抑制される。
・本実施形態に係る電線把持装置２０は、電線Ｗを一本ずつ圧接するので、圧接パンチ３１０は、単刃である。これにより、加工が容易で、破損しにくい太さが確保された圧接パンチ３１０が得られる。したがって、メンテナンス性のよいハーネス製造機１が得られる。
【００６７】
・電線ガイド１２０の溝間ピッチは、入口側から出口側に向けて漸次狭められているが、最も狭められた出口側でも電線把持装置２０の把持間隔と同じである。電線把持装置２０は、コネクタＣの端子ピッチとは係わりなく、成形し易く、破損しにくい強度の確保がなされた大きさであるので、自ずと、電線ガイド１２０も成形し易く、破損しにくい強度が確保されている。
【００６８】
・電線把持装置２０の把持間隔は、コネクタＣの端子ピッチに係わりなく、自由に設計できる。これにより、たとえ、コネクタＣの端子ピッチが狭小であっても、これに強制されることなく、加工性、強度、コスト等を考慮して設計できる。
・溝が備わる間隔は、コネクタＣの端子ピッチとは係わりなく自由に設計できる。これにより、強度、加工性、メンテナンス性等を考慮して、設計することができる。
【００６９】
以上、本発明を実施形態に基づいて説明したが、本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、発明思想の範囲内で種々の変更が可能である。別の実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１５〜図１７は別の実施形態に係る電線把持装置の外観図である。先に説明した実施形態と同じ構造のものには同じ符号を付し、変更がある構造には新たな符号を付す。また、重複する説明を避けるために、別の実施形態の特徴部分のみ説明を加える。
【００７０】
〈別の実施形態１〉  別の実施形態１は、図１５に示されるように、固定ダイ２００の溝２１０のピン１２２０、１２３０が把持片１２７０の交差部１２７２の左右に備わるものである。把持片１２７０が上昇すると、把持部１２７３は閉じ、把持片１２７０が下降すると把持部１２７３は開く。このように構成した場合にも、概ね上記した効果が奏される。
【００７１】
〈別の実施形態２〉  別の実施形態２は、図１６示されるように、把持片２２７０はＵ字形で、ピン２２２０、２２３０は、固定ダイ２００の溝２１０に左右並んで脚２２７４の外側に備わる。把持片２２７０が上昇すると、把持部２２７３は閉じ、把持片２２７０が下降すると把持部２２７３は開く。このように構成した場合にも、概ね上記した効果が奏される。
【００７２】
〈別の実施形態３〉  別の実施形態３は、図１７に示されるように、把持片３２７０はＵ字形で、ピンは、固定ダイ２００の溝２１０に備わらない。把持片３２７０が下降すると、把持部３２７３は開き、把持片３２７０が上昇すると把持部３２７３は閉じる。このように構成した場合にも、概ね上記した効果が奏される。
【符号の説明】
【００７３】
１          ハーネス製造機
１０        電線供給装置ｂ
１００        台座
１１０        測長ローラ
１２０        電線ガイド
１３０        切断部
２０        電線把持装置
２００      固定ダイ
２１０        溝
２２０        上ピン
２３０        下ピン
２４０        電線ガイド
２４５        ピン穴
２５０      可動ダイ
２５１        固定ピン穴
２５２        接続部
２６０      把持片係止部
２７０      把持片
２７１        連結部
２７２        交差部
２７３        把持部
２８０        固定ピン
２９０      エアシリンダ
３０        圧接ステーション
３０ａ        親側圧接ステーション
３０ｂ        子側圧接ステーション
３００        圧接部
３１０          圧接パンチ
３２０          圧接パンチダイ
４０        コネクタガイド部
４０ａ        親側コネクタガイド装置
４０ｂ        子側コネクタガイド装置
４１０        コネクタカバー
７０          検査装置
８０          ハーネス搬送装置
Ｗ          電線
Ｃ          コネクタ
９０        ハーネス
【図１】
2014090597.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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