(57)【要約】【課題】積載トレイ上に積載されたシートの品質を低下させることなく、シートの整合処理を実行する技術を提供する。【解決手段】本発明のシート処理装置は、積載トレイに積載されたシートの側面に当接して、当該積載されたシートを整合する整合部材を備え、当該整合部材を用いて、積載トレイに積載されたシートに整合処理を実行する。シート処理装置は、積載トレイに積載されたシートの一部が当該積載トレイから取り除かれたか否かを判定する。シート処理装置は、積載トレイに積載されたシートの一部が積載トレイから取り除かれたと判定されると、整合部材を用いた整合処理を禁止する。【選択図】図１５
2014108875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート処理装置であって、
排出されたシートを積載する積載トレイと、
前記積載トレイに積載されたシートの側面に当接して、当該積載されたシートを整合する整合部材を有する整合手段と、
前記積載トレイに積載されたシートの一部が前記積載トレイから取り除かれたか否かを判定する判定手段と、
前記整合手段による整合処理を制御する制御手段であって、前記判定手段によって、前記積載トレイに積載されたシートの一部が前記積載トレイから取り除かれたと判定されると、前記整合処理を禁止する前記制御手段と
を備えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記判定手段は、
前記制御手段によって前記整合処理が禁止されると、更に、前記積載トレイに積載されたシートの全てが前記積載トレイから取り除かれたか否かを判定し、
前記制御手段は、前記判定手段によって、前記積載トレイに積載されたシートの全てが前記積載トレイから取り除かれたと判定されると、前記整合処理の禁止を解除する
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
印刷ジョブを受け付けると、当該印刷ジョブを実行する実行手段を更に備え、
前記制御手段は、
前記実行手段による前記印刷ジョブの実行によって排出され、前記積載トレイに積載されたシートに対する前記整合処理を前記整合手段に実行させ、
前記判定手段によって、前記積載トレイに積載されたシートの一部が前記積載トレイから取り除かれたと判定されると、前記整合手段に前記整合処理を中断させ、
前記判定手段によって、前記積載トレイに積載されたシートの全てが前記積載トレイから取り除かれたと判定されると、前記整合手段に前記整合処理を再開させる
ことを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記積載トレイに積載されたシートの一部が取り除かれたことを検知する第１のセンサと、
前記積載トレイに積載されたシートの有無を検知する第２のセンサと
を更に備え、
前記判定手段は、
前記第１のセンサによって、前記積載トレイに積載されたシートの一部が取り除かれたことが検知されると、前記積載トレイに積載されたシートの一部が前記積載トレイから取り除かれたと判定し、
前記第２のセンサによってシートが検知されなくなると、前記積載トレイに積載されたシートの全てが前記積載トレイから取り除かれたと判定する
ことを特徴とする請求項２または３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記積載トレイを昇降させる昇降手段を更に備え、
前記制御手段は、
前記積載トレイにシートが積載されている間に、積載されたシートのうち最上面のシートが前記第１のセンサによって検知される位置に、前記昇降手段によって前記積載トレイを昇降させ、
前記第１のセンサは、
検知中の前記最上面のシートがなくなったことを検知すると、前記積載トレイに積載されたシートの一部が取り除かれたことを示す信号を前記判定手段に出力する
ことを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記積載トレイを昇降させる昇降手段を更に備え、
前記制御手段は、
前記積載トレイに積載されたシートに対する前記整合手段による前記整合処理が可能となるように、排出されたシートが前記積載トレイに積載されることに応じて前記昇降手段によって前記積載トレイを降下させながら、積載されたシートに対する前記整合処理を前記整合手段に実行させるとともに、
前記整合処理を禁止した後、積載されていたシートの一部が取り除かれた際に前記積載トレイに残っていたシートに前記整合部材が接触しない位置まで前記積載トレイが降下すると、前記整合処理の禁止を解除する
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
積載されていたシートの一部が取り除かれた際に前記積載トレイに残っていたシートに前記整合部材が接触しない位置とは、前記積載トレイが、積載されていたシートの一部が取り除かれた際の位置から、前記整合部材の垂直方向の大きさに相当する分だけ降下した位置であることを特徴とする請求項６に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記積載トレイのシートの積載量を検知する検知手段を更に備え、
前記制御手段は、
前記整合処理を禁止した後、前記検知手段によって検知される積載量が、前記積載トレイに積載されていたシートの一部が取り除かれた際の積載量から、前記整合部材の垂直方向の大きさに相当する分だけ増加したことに応じて、前記整合処理の禁止を解除する
ことを特徴とする請求項６または７に記載のシート処理装置。
【請求項９】
排出されたシートを積載する積載トレイと、前記積載トレイに積載されたシートの側面に当接して、当該積載されたシートを整合する整合部材を有する整合手段とを備えるシート処理装置の制御方法であって、
判定手段が、前記積載トレイに積載されたシートの一部が前記積載トレイから取り除かれたか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程で、前記積載トレイに積載されたシートの一部が前記積載トレイから取り除かれたと判定されると、前記整合手段による整合処理を禁止する工程と
を含むことを特徴とするシート処理装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載のシート処理装置の制御方法における各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載トレイに積載されるシートを整合する機能を有するシート処理装置、その制御方法、及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
大量のシートを積載するシート処理装置においては、シートを高い精度で整合して排出する性能が要求されている。特許文献１には、積載トレイ上に揃え部材を設け、シート排出方向と平行なシート端面に揃え部材を接離させてシート端面の位置を揃えて集積するシート整合処理が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０６３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような従来技術には以下のような問題がある。例えば、積載トレイに積載されたシートの一部がユーザによって取り除かれた場合、積載トレイ上のシートの積載位置がずれる可能性がある。その状態で、積載トレイ上のシートに対して整合処理を行った場合、積載位置のずれたシートを折り曲げてしまったり、積載位置のずれたシートを揃え部材（整合部材）の底面が擦ることによって、シートの品質を低下させてしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものである。本発明は、シート処理装置で、積載トレイ上に積載されたシートの品質を低下させることなく、シートの整合処理を実行する技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、例えば、シート処理装置として実現できる。本発明の一態様によれば、シート処理装置は、排出されたシートを積載する積載トレイと、積載トレイに積載されたシート側面に当接して、当該積載されたシートを整合する整合部材を有する整合手段と、積載トレイに積載されたシートの一部が積載トレイから取り除かれたか否かを判定する判定手段と、整合手段による整合処理を制御する制御手段であって、判定手段によって、積載トレイに積載されたシートの一部が積載トレイから取り除かれたと判定されると、整合処理を禁止する制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、積載トレイ上に積載されたシートの品質を低下させることなく、シートの整合処理を実行する技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る画像形成システムの主要部の断面構造を示す構成図。
【図２】実施形態に係る画像形成システム全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図。
【図３】実施形態に係る画像形成装置の操作表示部４００を説明する図。
【図４】実施形態に係るフィニッシャの構成を説明する図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は、シートの排出方向から見た図。
【図５】実施形態に係るフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図。
【図６】積載トレイと整合板の位置関係を示す図で、（Ａ）はシートの整合を行う時の整合板の状態を示す図、（Ｂ）は整合板を対比させた状態を示す図。
【図７】実施形態に係るフィニッシャにおけるシートの搬送を説明する図。
【図８】実施形態に係るソートモード時の排紙トレイ上でのシート整合動作を説明する図。
【図９】実施形態に係るシフトソートモード時の排紙トレイ上でのシート整合動作を説明する図。
【図１０】実施形態に係る仕上げモードの選択画面を示す図。
【図１１】給紙段の選択画面の一例を示す図。
【図１２】実施形態に係る紙有無検知センサの構成を示す図。
【図１３】実施形態に係る紙面検知センサによって積載トレイ上のシートを検知する際の、紙面検知センサと積載トレイとの位置関係を示す図。
【図１４】積載トレイに排出されたシートが取り除かれていない状態、及びシートの一部が取り除かれた状態における、シートの整合動作の一例を示す図。
【図１５】第１の実施形態における整合処理の動作状態に関する状態遷移図。
【図１６】第１の実施形態におけるシート処理を示すフローチャート。
【図１７】第２の実施形態におけるシート処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１０】
＜全体構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの主要部の断面構造を示す構成図である。
【００１１】
この画像形成システムは、画像形成装置１０とシート積載装置としてのフィニッシャ５００とを備えている。ここでは、画像形成装置１０にフィニッシャ５００が接続された状態の画像形成システム（シート処理装置）として説明する。しかしながら、本発明は、これに限定されず、シートを排出して積載する機構を備えるシート処理装置であれば適用可能である。即ち、画像形成システム、画像形成装置、及びシート積載装置は、それぞれシート処理装置の一例となりうる。画像形成装置１０は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ２００、及び読み取った画像をシート上に形成（印刷）するプリンタ３５０を備えている。
【００１２】
原稿給送装置１００は、原稿トレイ１０１上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上の所定の取り位置を経て搬送し、その後、排紙トレイ１１２へ排出する。このときスキャナユニット１０４は所定の読取位置に固定されており、原稿が読取位置を通過するときに、その原稿の画像がスキャナユニット１０４により読み取られる。原稿が読取位置を通過する際に、原稿がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像され、画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、プリンタ３５０の露光部１１０にビデオ信号として入力される。
【００１３】
プリンタ３５０の露光部１１０は、イメージリーダ２００から入力されたビデオ信号に基づいて変調したレーザ光を出力する。このレーザ光は、ポリゴンミラー１１９により走査されながら感光ドラム１１１上に照射され、感光ドラム１１１には、その走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像され可視像化される。
【００１４】
印刷に使用されるシートは、プリンタ３５０に装備されている給紙段１１４或いは給紙段１１５から、ピックアップローラ１２７或いは１２８の回転により１枚ずつ取り出される。こうして取り出されたシートは、給紙ローラ１２９或いは給紙ローラ１３０の回転によりレジストローラ１２６の位置まで搬送される。図１では説明のため、給紙段を２つだけ示しているが、プリンタ３５０はこれら以外に不図示の給紙段を備えていてもよい。また図示しないオプション給紙装置をプリンタ３５０に接続することで、給紙段を増設することが可能な構成であってもよい。こうしてシートの先端がレジストローラ１２６の位置まで達したところで、レジストローラ１２６が所定のタイミングで回転駆動され、そのシートを感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送する。これにより感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、その給紙されたシート上に転写部１１６により転写される。こうして現像剤像が転写されたシートは定着部１１７に搬送され、定着部１１７は、そのシートを加熱及び加圧することによって、シート上に画像を定着させる。定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３５０から外部（フィニッシャ５００）に向けて排出される。またシートの両面に画像形成を行う場合には、シートは反転パス１２２を介して両面搬送パス１２４へ搬送され、再度、レジストローラ１２６の位置まで搬送される。
【００１５】
＜コントローラ＞
次に、図２を参照して、本画像形システム全体の制御を司るコントローラユニット９０の構成について説明する。
【００１６】
コントローラユニット９０は、図２に示すように、ＣＰＵ回路部９００を有し、ＣＰＵ回路部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、記憶部９０３を内蔵する。記憶部９０３は、ＲＡＭやＨＤＤで構成される。ＣＰＵ９０１は、本画像形システム全体の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ９０２と処理を行うための記憶部９０３がアドレスバス、データバスにより接続されている。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムにより各制御部９１１、９２１、９２２、９０４、９３１、９４１、９５１を総括的に制御する。記憶部９０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００１７】
原稿給送制御部９１１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部９００からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部９２１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９等に対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力された画像信号を画像信号制御部９２２に転送する。画像信号制御部９２２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。また、コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。この画像信号制御部９２２による処理動作は、ＣＰＵ回路部９００により制御される。
【００１８】
プリンタ制御部９３１は、入力されたビデオ信号に基づき露光部１１０、プリンタ３５０を制御し、画像形成、シート搬送を行う。フィニッシャ制御部９５１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部９００と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。操作表示制御部９４１は、操作表示部４００とＣＰＵ回路部９００との間で情報のやり取りを行う。操作表示部４００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部等を有する。操作表示制御部９４１は、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部９００に出力するとともに、ＣＰＵ回路部９００からの信号に基づき対応する情報を操作表示部４００に表示する。
【００１９】
＜操作表示部＞
図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の操作表示部４００を説明する図である。
【００２０】
操作表示部４００には、画像形成動作を開始させるためのスタートキー４０２、画像形成動作を中断するためのストップキー４０３、置数設定等を行うテンキー４０４〜４１３、クリアキー４１５、リセットキー４１６等が配置されている。また、上部にタッチパネルが形成された表示部４２０が配置されており、この表示部４２０の画面上にソフトキーを作成可能となっている。
【００２１】
画像形成装置１０では、後処理モードとして、ノンソート、ソート、シフトソート、ステイプルソート（綴じモード）等の各処理モードを有する。このような処理モードの設定等は、操作表示部４００からの入力操作により行われる。例えば、後処理モードを設定する際には、図３に示す初期画面でソフトキーである「仕上げ」キー４１７を選択すると、メニュー選択画面が表示部４２０に表示され、このメニュー選択画面を用いて後処理モードの設定が行われる。
【００２２】
＜フィニッシャ＞
次に、図４を参照して、フィニッシャ５００の構成について説明する。図４は、本発明の実施形態に係るフィニッシャ５００の構成を説明する図である。図４（Ａ）はフィニッシャ５００を正面から見た図であり、図４（Ｂ）は、フィニッシャ５００の積載トレイ７００、７０１をシートの排出方向側から見た図である。
【００２３】
まず、図４（Ａ）を参照して、画像形成装置１０から排出されたシートをフィニッシャ５００が取り込んで積載トレイ７００または７０１上に排出する処理について説明する。
【００２４】
フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、束ねたシート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理等の後処理を行う。フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出されたシートを搬送ローラ対５１１により搬送パス５２０に取り込む。搬送ローラ対５１１により内部に取り込まれたシートは、搬送ローラ対５１２、５１３、５１４を介して搬送される。搬送パス５２０上には、搬送センサ５７０、５７１、５７２、５７３が設けられており、それぞれシートの通過を検出している。搬送ローラ対５１２は、搬送センサ５７１とともにシフトユニット５８０に備え付けられている。
【００２５】
シフトユニット５８０は、後述するシフトモータＭ５（図５）により、シートの搬送方向に直交するシート幅方向へシートを移動させることが可能である。搬送ローラ対５１２がシートを挟持している状態で、シフトモータＭ５を駆動することにより、シートを搬送しながら、そのシートを幅方向にオフセットすることができる。シフトソートモードでは、部ごとにシート束の位置が幅方向へずらされる。オフセット量としては、例えば、幅方向の中心位置に対して手前側に１５ｍｍ（手前シフト）、或いは奥側に１５ｍｍ（奥シフト）が設定される。シフト指定がない場合は、シートは手前シフトと同じ位置に排出される。
【００２６】
フィニッシャ５００は、搬送センサ５７１からの入力により、シートがシフトユニット５８０を通過したことを検知すると、シフトモータＭ５（図５）を駆動させて、シフトユニット５８０をセンター位置へと戻す。搬送ローラ対５１３と５１４の間には、搬送ローラ対５１４によって反転搬送されるシートをバッファパス５２３に導く切替フラッパ５４０が配置されている。切替フラッパ５４０は後述するソレノイドＳＬ１（図５）により駆動される。
【００２７】
搬送ローラ対５１４と５１５の間には、上排紙パス５２１または下排紙パス５２２に搬送するかを切り替える切替フラッパ５４１が配置されている。切替フラッパ５４１は後述するソレノイドＳＬ１により駆動される。切替フラッパ５４１が上排紙パス５２１側に切り替わると、バッファモータＭ２（図５）により回転駆動される搬送ローラ対５１４により、シートは上排紙パス５２１へ導かれる。そして、シートは、排紙モータＭ３（図５）により回転駆動される搬送ローラ対５１５により積載トレイ（排紙トレイ）７０１へ排出される。上排紙パス５２１上には搬送センサ５７４が設けられており、シートの通過を検出している。また切替フラッパ５４１が下排紙パス５２２側に切り替わると、バッファモータＭ２により回転駆動される搬送ローラ対５１４により、シートは下排紙パス５２２へ導かれる。そのシートは更に、排紙モータＭ３により回転駆動される搬送ローラ対５１６〜５１８により処理トレイ６３０へ導かれる。下排紙パス５２２上には搬送センサ５７５、５７６が設けられており、シートの通過を検出している。処理トレイ６３０へ導かれたシートは、束排紙モータＭ４（図５）により回転駆動される束排紙ローラ対６８０により、後処理モードに応じて、処理トレイ６３０上または積載トレイ７００上へ排出される。
【００２８】
次に、図４（Ａ）とともに図４（Ｂ）を参照して、積載トレイ７００、７０１上に排出された複数のシートを整合する整合機構について説明する。積載トレイ７０１上には、図４（Ｂ）に示すように、積載トレイ７０１に排紙されたシートの両方の側端（シート搬送方向と平行する側面）に当接してシートの幅方向を揃えるための整合部材である整合板７１１ａ、７１１ｂが配置されている。整合板７１１ａが、第１の整合部材の例であり、整合板７１１ｂが第２の整合部材の例である。これら整合板７１１ａ、７１１ｂは、図４（Ａ）では、符号７１１で示している。同様に、積載トレイ７００上には、積載トレイ７００に排紙されたシートのシート幅方向を揃えるための整合板７１０ａ、７１０ｂが配置されている。これら整合板７１０ａ、７１０ｂは、図４（Ａ）では、符号７１０で示している。これら整合板７１０ａ、７１０ｂは、それぞれ後述する下トレイ整合モータＭ１１、Ｍ１２（図５）により、シート幅方向に移動可能であり、図４（Ａ）で、整合板７１０ａが手前側、整合板７１０ｂが奥側に配置されている。また整合板７１１ａ、７１１ｂは、それぞれ後述する上トレイ整合モータＭ９、Ｍ１０（図５）によって同様に駆動され、図４（Ａ）で、整合板７１１ａが手前側、整合板７１１ｂが奥側に配置されている。また整合板７１０、７１１は、それぞれ後述する上トレイ用の整合板昇降モータＭ１３（図５）、下トレイ用の整合板昇降モータＭ１４（図５）により、移動される。具体的に、整合板７１０、７１１は、実際に整合処理を行う整合位置（図６（Ａ））と、待機状態にある待機位置（図６（Ｂ））との間を、整合板軸７１３を中心に上下に移動される。
【００２９】
積載トレイ７００及び７０１は、後述のトレイ昇降モータＭ１５、１６（図５）により昇降可能となっている。後述の紙面検知センサ７２０及び７２１（図４（Ａ））により、トレイまたはトレイ上のシートの最上面が検出される。フィニッシャ５００は、後述するように、紙面検知センサ７２０、７２１からの入力に応じて、トレイ昇降モータＭ１５、１６を回転駆動することで、前述のトレイまたはトレイ上のシートの最上面が常に一定の位置になるように制御する。また、積載トレイ７００及び７０１上のシートの有無は、紙有無検知センサ７３０または７３１（図４（Ａ））により検出される。
【００３０】
＜フィニッシャ制御部＞
次に、図５を参照して、フィニッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部９５１の構成について説明する。図５は、本発明の実施形態に係るフィニッシャ制御部９５１の構成を示すブロック図である。
【００３１】
フィニッシャ制御部９５１は、ＣＰＵ９５２、ＲＯＭ９５３、記憶部９５４等を備えている。記憶部９５４は、ＲＡＭで構成されるが、ＨＤＤを含んでいてもよい。フィニッシャ制御部９５１は、ＣＰＵ回路部９００と通信を行い、コマンドの送受信やジョブの情報、シートの受け渡し通知等のデータ交換を行い、ＲＯＭ９５３に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。
【００３２】
フィニッシャ５００は、シートの搬送のために、搬送ローラ対５１１〜５１３を回転駆動する入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３、シフトモータＭ５、ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２、搬送センサ５７０〜５７６を備えている。また、フィニッシャ５００は、処理トレイ６３０（図４（Ａ））の各種部材を駆動する手段として、束排紙ローラ対６８０を駆動する束排紙モータＭ４、整合部材６４１（図４（Ａ））を駆動する整合モータＭ６、Ｍ７を備えている。また、フィニッシャ５００は、揺動ガイドを昇降駆動する揺動ガイドモータＭ８を備えている。また、フィニッシャ５００は、積載トレイ７００、７０１を昇降させるためのトレイ昇降モータＭ１５、Ｍ１６、紙面検知センサ７２０、７２１（図４（Ａ））、紙有無検知センサ７３０、７３１を備えている。またフィニッシャ５００は、積載トレイ上のシートの整合動作ための上トレイ整合モータＭ９、Ｍ１０、下トレイ整合モータＭ１１、Ｍ１２、上トレイ整合板昇降モータＭ１３、下トレイ整合板昇降モータＭ１４を備えている。
【００３３】
＜シート検知＞
次に、図１２及び図１３を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０におけるシート検知について説明する。シート検知とは、積載トレイ７００、７０１に積載されたシートの有無の検知と、積載トレイ７００、７０１に積載されたシート（の一部）の除去（即ち、積載されたシートの減少）の検知とを指す。
【００３４】
まず、図１２を参照して、積載トレイ７００、７０１上に排出及び積載されたシートの有無を、紙有無検知センサ７３０、７３１を用いて検知する仕組みについて説明する。図１２は、積載トレイ７０１を拡大して示した図である。なお、以下では、積載トレイ７０１に配置された紙有無検知センサ７３１を例に説明するが、積載トレイ７００に配置された紙有無検知センサ７３０についても同様である。
【００３５】
図１２の点線部分は、積載トレイ７０１の中心部分に配置された紙有無検知センサ７３１に相当する。紙有無検知センサ７３１は、フォトインタラプタを用いた検知センサ１２０１、光遮蔽板１２０２、光遮蔽板１２０２の回転軸１２０３から構成されている。積載トレイ７０１上にシートが排出されると、当該シートによって光遮蔽板１２０２に対して積載トレイ７０１内の方向に負荷が与えられる。これにより、光遮蔽板１２０２は、回転軸１２０３を支軸として積載トレイ７０１内に向かって回転し、検知センサ１２０１内の発光部から受光部への光を遮る位置まで移動する。
【００３６】
光遮蔽板１２０２によって検知センサ１２０１内の発光部から受光部への光が遮られた場合（遮光状態）、検知センサ１２０１は、積載トレイ７０１上にシートが存在することを示す情報を、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２に通知する。一方、検知センサ１２０１の発光部から受光部への光が遮られていない場合（透光状態）、検知センサ１２０１は、積載トレイ７０１上にシートが存在しないことを示す情報を、ＣＰＵ９５２に通知する。ＣＰＵ９５２は、検知センサ１２０１から通知された情報に基づいて、積載トレイ７０１上のシートの有無をＣＰＵ回路部９００に通知する。
【００３７】
次に、図１３を参照して、積載トレイ７００、７０１上に積載されたシートの一部が取り除かれたことを、紙面検知センサ７２０、７２１を用いて検知する仕組みについて説明する。なお、以下では積載トレイ７０１、紙面検知センサ７２１及びトレイ昇降モータＭ１６を例に説明するが、積載トレイ７００、紙面検知センサ７２０及びトレイ昇降モータＭ１５についても同様である。
【００３８】
フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、積載トレイ７０１にシートが積載されている間、積載されたシートのうち最上面のシートが、紙面検知センサ７２１によって検知される位置（高さ）に、積載トレイ７０１を制御する。または、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７０１にシートが積載されている間、少なくとも最上面のシートの近傍に位置する、上部に積載されたシートが、紙面検知センサ７２１によって検知される位置（高さ）に、積載トレイ７０１を制御する。ＣＰＵ９５２は、トレイ昇降モータＭ１６を制御することで、紙面検知センサ７２１から出力される信号に応じて積載トレイ７０１を次のように昇降させる。
【００３９】
紙面検知センサ７２１は、フォトインタラプタを用いており、フォトインタラプタの発光部と受光部との間の透光／遮光状態によって、シートを検知するとともに、透光／遮光状態を示す信号をＣＰＵ９５２に出力する。まず、紙面検知センサ７２１が遮光状態となった場合、ＣＰＵ９５２は、紙面検知センサ７２１が透光状態となる位置まで積載トレイ７０１を降下させる（図１３（Ａ））。その後、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７０１を上昇させ、紙面検知センサ７２１が遮光状態となった時点で積載トレイ７０１の上昇を止める（図１３（Ｂ））。これにより、積載トレイ７０１は、積載されたシートのうちの最上面のシート（または、上部に積載されたシート）が紙面検知センサ７２１によって検知された状態となる。なお、以下では、図１３（Ｂ）に示すように紙面検知センサ７２１によって最上面のシートが検知された状態を「紙面検知状態」と称する。
【００４０】
積載トレイ７０１にシートが積載されている間、ＣＰＵ９５２が、このような紙面検知状態を維持するようにトレイ昇降モータＭ１６を制御する（積載トレイ７０１を昇降させる）。それによって、積載されたシートのうちの最上面のシートが一定の位置（高さ）に保たれる。なお、ＣＰＵ９５２は、例えば、印刷中に、一定枚数のシートへの印刷が行われるごとに（即ち、積載されるシートの厚みに応じて）積載トレイ７０１を降下させることで、紙面検知状態（図１３（Ｂ））を維持する。
【００４１】
紙面検知状態において、積載されたシートのうち少なくとも最上面（または上部）のシートが取り除かれると、紙面検知センサ７２１は遮光状態から透光状態に変化する。それに応じて、紙面検知センサ７２１は、透光状態にあることを示す信号をＣＰＵ９５２に出力する。即ち、紙面検知センサ７２１は、検知中の最上面（または上部）のシートがなくなったことを検知すると、積載トレイ７０１に積載されたシートの一部が取り除かれたことを示す信号をＣＰＵ９５２に出力する。ＣＰＵ９５２は、紙面検知状態において紙面検知センサ７２１が透光状態になったことを示す信号を受けると、積載トレイ７０１からシート（の一部）が取り除かれたと判定し、そのことをＣＰＵ回路部９００に通知する。その後、ＣＰＵ９５２は、再び紙面検知状態にするために、トレイ昇降モータＭ１６を制御し、紙面検知センサ７２１が遮光状態となるまで積載トレイ７０１を上昇させる。
【００４２】
このように、本発明の実施形態において、紙面検知センサ７２０、７２１は、積載トレイ７００、７０１に積載されたシートの一部が取り除かれたことを検知する第１のセンサの一例である。また、紙有無検知センサ７３０、７３１は、積載トレイ７００、７０１に積載されたシートの有無を検知する第２のセンサの一例である。また、紙面検知センサ７２０、７２１を用いて、積載トレイ７００、７０１のシートの積載量を検知することも可能である。例えば、ＣＰＵ９５２は、最上面のシートの位置に対応する、紙面検知状態における積載トレイ７００、７０１の位置（高さ）と、紙面検知センサ７２０、７２１が設けられた位置（高さ）との差分から、シートの積載量を求めることが可能である。
【００４３】
＜ソート動作＞
次に、図３、図７、図８及び図１０、１１を参照して、ソートモードのシートの流れについて説明する。ユーザが画像形成装置１０の操作表示部４００において、図３に示す初期画面で「用紙選択」キー４１８を押下すると、図１１に示すような給紙段選択画面が表示部４２０に表示される。ここでユーザは、ジョブに使用するシートを選択する。ここでは、給紙段１の「Ａ４」サイズを選択するものとする。図１１は、給紙段の選択画面の一例を示す図で、ここでは「Ａ４」サイズが選択されている。
【００４４】
また、ユーザが画像形成装置１０の操作表示部４００において、図３に示す初期画面でソフトキーである「仕上げ」キー４１７を選択すると、図１０（Ａ）に示すような仕上げメニュー選択画面が表示部４２０に表示される。ここで、図１０（Ａ）で、ユーザが「ソート」キーを選択した状態でＯＫボタンを押下すると、ソートモードが設定される。
【００４５】
また、部毎にシート束をオフセットさせる場合には、図１０（Ａ）で、ユーザが「シフト」キーを選択した状態でＯＫボタンを押下するとシフトモードが設定される。
【００４６】
ユーザによりソートモードが指定されて、ジョブが投入されると、ＣＰＵ回路部９００のＣＰＵ９０１は、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２に、シートのサイズ、ソートモードが選択されていること等、そのジョブに関する情報を通知する。尚、１つの印刷ジョブでシートが排出された後、次の印刷ジョブで印刷されたシートに対して、前のジョブのシートとは排出位置が異なるようにシフト動作が行われる。このような印刷ジョブ毎のシフト動作をジョブ間シフトと称す。
【００４７】
図７は、本発明の実施形態に係るフィニッシャにおけるシートの搬送を説明する図で、前述の図４（Ａ）と共通する部分は同じ記号で示している。
【００４８】
画像形成装置１０からフィニッシャ５００へシートＰが排出される際、ＣＰＵ回路部９００のＣＰＵ９０１は、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２にシートの受け渡しを開始することを通知する。更に、ＣＰＵ９０１は、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２にシートＰのシフト情報、シート幅情報等のシート情報を通知する。ＣＰＵ９５２は、シートの受け渡し開始の通知を受け取ると、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３を回転駆動する。その結果、図７に示す搬送ローラ対５１１、５１２、５１３、５１４、５１５が回転駆動され、画像形成装置１０から排出されたシートＰはフィニッシャ５００内に取り込まれて搬送される。搬送センサ５７１がシートＰを検知すると、搬送ローラ対５１２がシートＰを挟持したことになるので、ＣＰＵ９５２は、シフトモータＭ５を駆動することによりシフトユニット５８０を移動させ、シートを幅方向へオフセットさせる。ＣＰＵ９０１から通知されたシート情報のうちシフト情報が「シフト指定なし」であれば、一律、手前側１５ｍｍにオフセットさせる。
【００４９】
切替フラッパ５４１がソレノイドＳＬ１により図７で示す位置に回転駆動されると、シートＰは上排紙パス５２１に導かれる。そして搬送センサ５７４でシートＰの後端の通過が検知されると、ＣＰＵ９５２は、搬送ローラ対５１５が、シートＰが積載に適した速度で搬送されるように排紙モータＭ３を回転駆動して、シートＰを積載トレイ７０１上に排出させる。
【００５０】
次に、図８を参照して、手前シフト動作を例にソートモード時の整合動作について説明する。図８は、積載トレイ７０１をシートの排出方向側から見た場合の整合板７１１ａ、７１１ｂの位置を説明する図である。
【００５１】
図８（Ａ）に示すように、一対の整合板７１１ａ、７１１ｂは、ジョブ開始前は初期位置に待機している。ジョブが開始されると、図８（Ｂ）に示すように、手前側の整合板７１１ａは、積載トレイ７０１の中心位置から、シート幅の半分の長さＷ／２にシフト量Ｚを加算した距離離れた手前側シート端位置Ｘ１から所定退避量Ｍだけ離れた整合待機位置に移動する。そして整合板７１１ａは、シートが排出されるまで、この整合待機位置で待機している。一方、奥側の整合板７１１ｂは、積載トレイ７０１の中心位置から、シート幅の半分の長さＷ／２にシフト量Ｚを減算した距離だけ離れた奥側シート端位置Ｘ２から所定退避量Ｍだけ離れた整合待機位置に待機している。そして、シートＰが積載トレイ７０１に排出され所定時間が経過したら、図８（Ｃ）に示すように、手前側の整合板７１１ａが積載トレイの中心方向に所定押込量２Ｍだけ移動し、停止している奥側の整合板７１１ｂにシートＰを突き当てる。その結果、シートＰは、退避量Ｍだけ整合板７１１ｂ側へ移動される。こうしてシートＰを整合板７１１ｂに突き当てて所定時間が経過すると、整合板７１１ａを図８（Ｄ）に示すように整合待機位置に退避する。このとき、シート幅方向で、整合板７１１ａをシートＰから離れる方向へ退避量Ｍの２倍の量である２Ｍだけ退避し、次のシートが積載トレイ７０１に排出されるまで待機する。ここでオフセット量Ｚが１５ｍｍ、退避量Ｍが５ｍｍの場合、整合動作時に、手前側の整合板７１１ａはシートＰを５ｍｍ押しこむので、整合動作後のシートのオフセット量は１０ｍｍになる。以上の動作を繰り返すことにより、積載トレイ７０１にシートＰが排出される毎にシートＰの整合が行われる。
【００５２】
＜シフトソート動作＞
次に、図３、図７、図９及び図１０を参照して、シフトソートモードのシートの流れについて説明する。図１０（Ｂ）に示す仕上げメニュー選択画面にて、「ソート」キー及び「シフト」キーが選択された状態で、ＯＫキーが押下された場合、シフトソートモードが設定される。
【００５３】
ユーザによりシフトソートモードが指定されて、ジョブが投入されると、ノンソートモード時と同様に、ＣＰＵ回路部９００のＣＰＵ９０１は、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２に、シフトソートモードが選択されたことを通知する。以下では、１つの「部」を構成するシートの枚数が３枚のシフトソートモードの動作について説明する。
【００５４】
画像形成装置１０からフィニッシャ５００へシートＰが排出される際、ＣＰＵ回路部９００のＣＰＵ９０１は、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２にシートの受け渡しを開始することを通知する。ＣＰＵ９５２は、シートの受け渡し開始の通知を受け取ると、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３を駆動する。その結果、図７に示すように、搬送ローラ対５１１、５１２、５１３、５１４、５１５が回転駆動され、画像形成装置１０から排出されたシートＰはフィニッシャ５００内に取り込まれて搬送される。搬送センサ５７１により搬送ローラ対５１２がシートＰを挟持したことを検知すると、ＣＰＵ９５２は、シフトモータＭ５を駆動することによりシフトユニット５８０を移動させ、シートをオフセットさせる。ＣＰＵ９０１から通知されたシートのシフト情報が「手前」であれば、手前側１５ｍｍに、「奥」であれば奥側１５ｍｍにオフセットさせる。
【００５５】
切替フラッパ５４１は、ソレノイドＳＬ１により図示の位置に回転駆動され、シートＰは上排紙パス５２１に導かれる。搬送センサ５７４でシートＰの後端の通過を検知したら、ＣＰＵ９５２は、搬送ローラ対５１５が積載に適した速度で回転するように排紙モータＭ３の駆動し、積載トレイ７０１にシートＰを排出させる。
【００５６】
図９を参照して、シフト時の整合板の動作について、シフト方向が手前から奥に変更された場合を例に説明する。図９は積載トレイ７０１をシート排出方向側から見た時の図である。図９（Ａ）に示すように、手前側の整合板７１１ａの退避動作が終了したら、図９（Ｂ）に示すように、整合板７１１ａ、７１１ｂは積載トレイ７０１から離れる方向へ所定量だけ離間する。次に、整合板７１１ａ、７１１ｂは、シート幅方向における次のシートの整合待機位置へ移動する。図９（Ｃ）に示すように、手前側の整合板７１１ａは積載トレイ７０１の中心位置から、シート幅の半分の長さＷ／２にシフト量Ｚを減算した距離離れた手前側のシート端位置Ｘ１から所定退避量Ｍ離れた整合待機位置に移動する。奥側の整合板７１１ｂは積載トレイ７０１の中心位置から、シート幅の半分の長さＷ／２にシフト量Ｚを加算した距離離れた奥側のシート端位置Ｘ２から所定退避量Ｍ離れた整合待機位置に移動する。整合待機位置への移動が終了したら、図９（Ｄ）に示すように、整合板７１１ａ、７１１ｂは積載トレイ７０１に近づく方向に所定量移動し、シートが積載トレイ７０１に排出されるまで待機する。この時、整合板７１１ａは既積載シートの上面と当接している。
【００５７】
図９（Ｅ）に示すように、シートＰが積載トレイ７０１に排出されてから所定時間経過すると、図９（Ｆ）に示すように、整合板７１１ｂが積載トレイ中心方向に所定押込量２Ｍ移動し、整合板７１１ａにシートＰを突き当てる。その状態で、所定時間経過すると、図９（Ｇ）に示すように、整合板７１１ｂが積載トレイ中心とは反対方向に所定押込量２Ｍ退避し、次のシートが積載トレイ７０１に排出されるまで待機する。
【００５８】
以上のようにシフト方向に変更があった場合は、一旦整合板を積載トレイから上方向へ離間し、整合位置を変更してから下降し、積載トレイにシートが排出される毎にシートを整合する。
【００５９】
＜積載トレイ（排紙トレイ）の選択＞
図１０（Ａ）に示す仕上げメニュー選択画面にて、「排紙先選択」キーを選択すると図１０（Ｃ）に示すような排紙先の選択画面が表示部４２０に表示される。ここでユーザが排紙先を選択しＯＫキーを押すと排紙先が選択され、図１０（Ａ）に示すような仕上げメニュー選択画面が表示部４２０に表示される。
【００６０】
［第１の実施形態］
＜整合処理の問題点＞
図４（Ａ）及び図４（Ｂ）を参照して説明したように、フィニッシャ５００は、積載トレイ７００、７０１上に排出された複数のシートを整合する整合機構として、整合板７１０ａ、７１０ｂ、７１１ａ、７１１ｂを備えている。例えば、フィニッシャ５００は、積載トレイ７１０に積載された複数のシートＰの幅方向を揃えるための整合処理を行う場合には、一対の整合板７１１ａ、７１１ｂを用いる。ここで、図１４（Ａ）は、積載トレイ７０１に排出された複数のシートＰに、整合板７１１ａ、７１１ｂで整合処理を行う場合を示している。整合板７１１ａ、７１１ｂが、矢印１４００で示すシート幅方向に移動して、図１４（Ａ）に示す位置で複数のシートＰの側端に当接することによって、複数のシートＰの幅方向が揃えられる。
【００６１】
しかし、積載トレイ７０１に排出された複数のシートＰの一部がユーザによって取り除かれると、図１４（Ｂ）に示すように、積載トレイ７０１上のシートの積載位置がずれてしまう場合がある。このような場合にシートＰの整合処理を行うと、整合板７１１ａ、７１１ｂが矢印１４００の方向に移動してシートＰに当接する際に、シートが傷つく可能性がある。例えば、整合板７１１ａ、７１１ｂが、ずれたシート（特に、符号１４００で示す部分）に対して整合板７１１ａ、７１１ｂが接触することで、シートを折り曲げてしまう可能性がある。また、ずれたシートの表面を整合板７１１ａ、７１１ｂの底面が擦ることで、シート上のトナーがはがれる可能性がある。更には、整合板７１１ａ、７１１ｂの底面に付着したトナーが、同一のシートの他の部分に付着したり、他のシートに付着することで、シート（及びシートに印刷された画像）の品質が低下する可能性がある。
【００６２】
そこで、本実施形態では、上述のような問題に対処するために、積載トレイ７００、７０１に積載されたシートの一部が当該積載トレイから取り除かれた場合に、シートに対する整合処理を禁止する。即ち、シートの一部が取り除かれた後に積載トレイ７００、７０１に残っているシートに対する整合処理を行わないようにする。それによって、シートの折れやトナーはがれを防き、積載トレイ７００、７０１に排出されたシートの品質が整合処理によって低下しないようにする。
【００６３】
＜整合動作の制御＞
次に、図１５を参照して、第１の実施形態におけるシートの整合動作について、より具体的に説明する。図１５は、第１の実施形態におけるシートの整合動作に関する状態遷移図である。本実施形態では、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、紙面検知センサ７２０、７２１及び紙有無検知センサ７３０、７３１からの情報に基づいて、積載トレイ７００、７０１に排出及び積載されたシートの整合動作の状態を切り替える。なお、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７００、７０１のそれぞれについて、独立してシートの整合動作を制御する。積載トレイ７００、７０１のいずれについても整合動作の制御は同様であるため、ここでは積載トレイ７０１について説明する。
【００６４】
ＣＰＵ９５２は、紙有無検知センサ７３１によって積載トレイ７０１上でシートが検知されていない場合、それ以降に積載トレイ７０１に排出されるシートに整合動作を行うよう、下トレイ整合モータＭ１１、１２及び下トレイ整合板昇降モータＭ１４を制御する。即ち、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７０１におけるシートの整合動作を許可状態（状態１５０１）にする。その後、積載トレイ７０１にシートが排出及び積載され始めると、ＣＰＵ９５２は、紙面検知センサ７２１から出力される信号に基づいて、積載トレイ７０１を紙面検知状態にする。
【００６５】
その後、積載トレイ７０１に積載されたシートの一部が取り除かれると、紙面検知センサ７２１が遮光状態から透光状態に切り替わり、そのことを示す信号がＣＰＵ９５２に出力される。これにより、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７０１に積載されたシートの一部が取り除かれた、即ち、積載トレイ１５０１のシートの積載量が減少したと判定し、積載トレイ７０１におけるシートの整合動作（整合処理）を禁止状態（状態１５０２）にする。これにより、それ以降に積載トレイ７０１にシートが排出及び積載されたとしても、整合板７１１ａ、７１２ｂによるシートの整合動作は行われなくなり、整合動作を実行することによって上述の問題が生じることを防ぐことが可能である。
【００６６】
本実施形態では、更に、積載トレイ７０１のシートの積載状態の変化に応じて、シートの整合動作の禁止を解除してもよい。具体的には、積載トレイ７０１に積載されたシートの全てが積載トレイ７０１から取り除かれた場合には、整合動作（整合処理）の禁止を解除してもよい。これは、排出されたシートの全てが積載トレイ７０１から取り除かれた場合には、上述のようなシートの積載位置のずれが解消されるため、その後に排出されるシートの整合動作によって、上述の問題が生じることがないためである。
【００６７】
整合動作の禁止状態（１５０２）において、積載トレイ７０１に積載されたシートの全てが取り除かれると、紙有無検知センサ７３１によって積載トレイ７０１上のシートが検知されなくなり、そのことを示す信号がＣＰＵ９５２に出力される。それに応じて、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７０１に積載されたシートの全てが取り除かれた、即ち、積載トレイ７０１のシートの積載量が０（ゼロ）になったと判定し、積載トレイ７０１におけるシートの整合動作（整合処理）を許可状態（状態１５０１）にする。これにより、シート整合動作が中断されていた場合には、シートの整合動作を再開して、整合処理が施されたシートをユーザに提供することが、積載トレイ７００のシートの積載状態の変更に応じて自動的に可能となる。
【００６８】
＜印刷ジョブの実行時の処理手順＞
次に、図１６を参照して、本実施形態に係る、印刷ジョブの実行時におけるシート処理の手順について説明する。なお、本フローチャートの各ステップの処理は、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２がＲＯＭ９５３に格納されたプログラムを記憶部９５４に読み出して実行することによって、フィニッシャ５００上で実現される。なお、印刷ジョブの実行については、画像形成装置１０のＣＰＵ９０１がＲＯＭ９０２に格納されたプログラムを記憶部９０３に読み出して実行することによって実現される。
【００６９】
まず、Ｓ１６０１で、ＣＰＵ９０１が、印刷ジョブの実行を開始する。なお、印刷ジョブでは、フィニッシャ５００における整合処理の実行が指定されており、また、画像形成装置１０による印刷処理が施されたシートの排出先として、積載トレイ７０１が指定されているものとする。ただし、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７００、７０１をそれぞれ独立して制御可能である。ＣＰＵ９５２は、ＣＰＵ９０１からの指示に応じて、搬送されたシートを積載トレイ７０１に排出し、排出したシートに対して整合板７１１ａ、７１１ｂを用いた整合処理を行うよう、フィニッシャ５００を制御する。なお、ＣＰＵ９５２は、シートを積載トレイ７０１に積載する間、上述のように、積載トレイ７０１を紙面検知状態に制御する。
【００７０】
印刷ジョブに基づく印刷処理及び整合処理の実行中に、Ｓ１６０２で、ＣＰＵ９５２は、紙面検知センサ７２１から出力される信号に基づいて、積載トレイ７０１に積載されたシートの一部が取り除かれた（即ち、積載量が減少した）か否かを判定する。ＣＰＵ９５２は、積載量が減少したと判定した場合、処理をＳ１６０３に進め、紙有無検知センサ７３１から出力される信号に基づいて、積載されたシートの全てが取り除かれた（即ち、積載量が０になった）か否かを判定する。積載量が０ではないと判定した場合には、ＣＰＵ９５２は、処理をＳ１６０４に進め、整合処理を中断するようフィニッシャ５００を制御する。その後、処理をＳ１６０６に進める。
【００７１】
一方、ＣＰＵ９５２は、Ｓ１６０２で、積載量が減少していないと判定した場合、処理をＳ１６０５へ処理を進め、印刷ジョブの実行が終了したか否かを判定する。印刷ジョブの実行が終了していない限り、ＣＰＵ９５２は、処理をＳ１６０２に戻し、積載トレイ７０１に積載されたシートに対する整合処理を継続するようフィニッシャ５００を制御する。積載トレイ７０１からシートの一部が取り除かれていなければ、積載位置がずれたシートに対する整合処理に起因してシートの品質が低下することはないためである。
【００７２】
また、ＣＰＵ９５２は、Ｓ１６０３で、積載量が０になったと判定した場合には、整合処理を中断することなく、処理をＳ１６０５に進め、印刷ジョブの実行が終了したか否かを判定する。印刷ジョブの実行が終了していない限り、ＣＰＵ９５２は、処理をＳ１６０２に戻し、積載トレイ７０１に積載されたシートに対する整合処理を継続するようフィニッシャ５００を制御する。積載トレイ７０１から全てのシートが取り除かれていれば、シートの積載位置のずれた状態は生じず、整合処理に起因してシートの品質が低下することはないためである。
【００７３】
整合処理を中断している間、ＣＰＵ９５２は、Ｓ１６０６で、紙有無検知センサ７３１から出力される信号に基づいて、積載されたシートの全てが取り除かれた（即ち、積載量が０になった）か否かを判定する。ＣＰＵ９５２は、積載量が０になったと判定した場合、処理をＳ１６０７に進め、中断していた整合処理を再開するようフィニッシャ５００を制御し、処理をＳ１６０２に戻す。また、積載量が０になっていないと判定した場合、処理をＳ１６０８に進め、印刷ジョブの実行が終了したか否かを判定する。印刷ジョブの実行が終了していない限り、ＣＰＵ９５２は、処理をＳ１６０６に戻し、Ｓ１６０６の判定処理を繰り返す。
【００７４】
Ｓ１６０５またはＳ１６０６で、印刷ジョブの実行が終了したと判定すると、ＣＰＵ９５２は、整合処理の実行中の場合、全てのシートの排出を待って整合処理を完了させる。その後、一連の処理を終了する。
【００７５】
以上説明したように、積載トレイ７００、７０１に積載されたシートの一部が取り除かれたことによってシートの積載位置がずれた場合でも、シートに対する整合処理に起因したシートの品質の低下を防ぐことが可能である。また、整合処理の禁止中に、積載トレイ７００、７０１に積載されたシートの全てが取り除かれたことに応じてシートの整合動作の禁止を解除することによって、整合処理を適切なタイミングに再開し、整合処理が施されたシートをユーザに提供することが可能である。
【００７６】
［第２の実施形態］
第１の実施形態では、シートの整合処理を中断した後、積載トレイ７００、７０１に積載されたシートの全てが取り除かれない限り、シートの整合処理を再開することはない。そのため、例えば、複数のユーザが画像形成装置１０を共有する場合には、整合処理の中断中に、積載されたシートの全てをいずれかのユーザが取り除かない限り、他のユーザが実行させた印刷ジョブに対応したシートに対して、整合処理を行うことができない。したがって、積載されたシートの全てが取り除かれなくても、自動的に整合処理を再開できる仕組みが提供されることが望ましいであろう。
【００７７】
第２の実施形態では、積載トレイ７００、７０１に積載されたシートの一部が取り除かれた場合に、積載されたシートの全てが取り除かれた場合だけでなく、積載トレイの垂直方向の位置（またはシートの積載量）に応じて整合処理を再開する。これにより、積載位置がずれたシートに対する整合処理に起因してシートの品質を低下させることなく、自動的な整合処理の再開を可能にする。
【００７８】
＜印刷ジョブの実行時の処理手順＞
以下では、図１７を参照して、本実施形態に係る、印刷ジョブの実行時におけるシート処理の手順について説明する。第１の実施形態（図１６）と同様、本フローチャートの各ステップの処理は、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２がＲＯＭ９５３に格納されたプログラムを記憶部９５４に読み出して実行することによって、フィニッシャ５００上で実現される。なお、印刷ジョブの実行については、画像形成装置１０のＣＰＵ９０１がＲＯＭ９０２に格納されたプログラムを記憶部９０３に読み出して実行することによって実現される。以下では第１の実施形態と異なる部分について重点的に説明することで、説明を簡略化する。
【００７９】
Ｓ１７０１で、ＣＰＵ９０１が、印刷ジョブの実行を開始する。これにより、ＣＰＵ９５２は、ＣＰＵ９０１からの指示に応じて、搬送されたシートを積載トレイ７０１に排出し、排出したシートに対して整合板７１１ａ、７１１ｂを用いた整合処理を行うよう、フィニッシャ５００を制御する。なお、Ｓ１７０１〜Ｓ１７０５は、第１の実施形態におけるＳ１６０１〜Ｓ１６０５と同様である。Ｓ１７０４で、ＣＰＵ９５２は、ＣＰＵ９５２は、処理をＳ１６０４に進め、整合処理を中断するようフィニッシャ５００を制御すると、処理をＳ１７０６に進める。
【００８０】
Ｓ１７０６で、ＣＰＵ９５２は、シートの一部が取り除かれたことによってシートの積載量が減少した積載トレイ７０１を、再び紙面検知状態に制御する。ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７０１が紙面検知状態になるよう、トレイ昇降モータＭ１６を制御することで積載トレイ７０１の位置（高さ）を調整する。更に、Ｓ１７０７で、ＣＰＵ９５２は、トレイ昇降モータＭ１６の状態から、積載トレイ７０１の位置を特定する。ここで、紙面検知状態にある積載トレイ７０１の位置は、シートの積載量に応じて変化する。このため、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７０１の位置を示す情報を、整合処理を中断した際のシートの積載量として記憶部９５４に記憶させる。
【００８１】
次に、ＣＰＵ９５２は、Ｓ１７０８で、Ｓ１６０６と同様に、積載トレイ７０１のシートの積載量が０になったか否かを判定する。積載量が０になったと判定した場合には、Ｓ１７０９で、ＣＰＵ９５２は、Ｓ１６０７と同様に整合処理を再開するようフィニッシャ５００を制御する。一方、積載量が０になっていないと判定した場合には、ＣＰＵ９５２は、処理をＳ１７１０に進める。
【００８２】
Ｓ１７１０で、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７０１のシートの積載量が、シートの整合処理を中断した際（即ち、積載されたシートの一部が取り除かれた際）の積載量から所定量だけ増加したか否かを判定する。ここで、所定量とは、整合部材７１１ａ、７１１ｂの垂直方向の大きさに相当する分のシート積載量である。
【００８３】
積載されたシートの一部が取り除かれた際に、整合部材７１１ａ、７１１ｂを動作させた場合、整合部材７１１ａ、７１１ｂが、積載トレイ７０１に残っているシートに接触する可能性がある。一方、積載トレイ７０１が紙面検知状態にある場合、積載トレイ７０１に残っていたシートの上に、印刷ジョブの実行によって所定量のシートが新たに積載されることで、整合処理の再開が可能になりうる。具体的には、紙面検知状態にある積載トレイ７０１は、シートの積載に応じて、トレイ昇降モータＭ１６によって降下する。これにより、シートの一部が取り除かれた際に積載トレイ７０１に残っていたシートに、整合部材７１１ａ、７１１ｂが接触しない位置まで積載トレイ７０１が降下した場合、整合処理を再開しても、上述のように、シートの品質が低下することはない。
【００８４】
従って、積載トレイ７０１に残っていたシートの一部が取り除かれた際の位置から、整合部材７１１ａ、７１１ｂの垂直方向の大きさに相当する分だけ降下した位置まで積載トレイ７０１が降下した場合、シートの品質を低下させずに整合処理を再開できる。本実施形態では、Ｓ１７１０で、ＣＰＵ９５２は、シートの積載量が所定量だけ増加したと判定した場合、中断していた整合処理を再開するようフィニッシャ５００を制御し、処理をＳ１７０２に戻す。一方、Ｓ１７１０で、ＣＰＵ９５２は、シートの積載量が所定量だけ増加していないと判定した場合、処理をＳ１７１１に進め、印刷ジョブの実行が終了したか否かを判定する。印刷ジョブの実行が終了していない限り、ＣＰＵ９５２は、処理をＳ１７０８に戻し、Ｓ１７０８及びＳ１７１０の判定処理を繰り返す。
【００８５】
以上説明したように、本実施形態によれば、積載トレイ７００、７０１に積載されたシートの一部が取り除かれたことによってシートの積載位置がずれた場合でも、シートに対する整合処理に起因したシートの品質の低下を防ぐことが可能である。更に、整合処理の禁止中に、積載されたシートの全てが取り除かれなくても、整合処理に起因してシートの品質を低下させることなく、自動的に整合処理の禁止を解除し、整合処理を再開することが可能である。
【００８６】
［その他の実施形態］
なお、上述した実施形態では、積載トレイからシートが取り除かれたことを紙面検知センサ７２１によって検知する例を説明した。本発明は、これに限るものではなく、積載トレイに積載されたシートの重量を計測するセンサを積載トレイに設けることによって、積載トレイのシートが取り除かれたことを検知してもよい。例えば、積載トレイ上のシートの重量が、２０ｇから１０ｇになった場合に、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ上のシートの一部が取り除かれたと判断することができる。一方、積載トレイ上のシートの重量が、２０ｇから０ｇになった場合に、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ上の全てのシートが取り除かれたと判断することができる。
【００８７】
また、上述した実施形態のＣＰＵ９０１とＣＰＵ９５２が行っていた制御を１つのＣＰＵが行ってもよい。その場合のＣＰＵは、画像形成装置１０が有していても、フィニッシャ５００が有していてもよい。
【００８８】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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