(57)【要約】      （修正有）【課題】電動モータに影響を与えることなく減速機構をオイル潤滑することができると共に、ハブユニット軸受の軸受外輪として小型、軽量のものを採用することができるようにしたインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置を提供する。【解決手段】ハウジング１０内の電動モータ１６によって回転される入力軸２２と同軸上に駆動車軸２４を設け、駆動車軸２４と入力軸２２間に、遊星歯車式の減速機構４５を設ける。ハウジング１０の端板１１により、内部をモータ収容部１３と減速機収容部１４とに区画し、モータ収容部１３で電動モータ１６を収容し、減速機収容部１４で減速機構４５を収容して、その減速機収容部１４内に収容したオイルにより減速機構４５を潤滑する。減速機収容部１４の開口部に中間リング２６を取付け、その中間リング２６に駆動車軸２４を回転自在に支持するハブユニット軸受２５の軸受外輪２９を取付けて、軸受外輪２９の小型、軽量化を図る。【選択図】図３
2014076775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、そのハウジング内に収容された電動モータと、その電動モータのロータの軸心上に設けられてロータと一体に回転する入力軸と、その入力軸と同軸上に設けられた駆動車軸と、前記入力軸の回転を減速して前記駆動車軸に出力する減速機構と、前記駆動車軸に嵌合されて、その駆動車軸の回転を駆動車輪に伝達するハブとからなり、前記ハウジング内に貯溜された潤滑オイルによって前記減速機構を潤滑するインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置において、
前記ハウジングに、そのハウジング内部を前記電動モータを収容するモータ収容部と、減速機構を収容する減速機収容部とに区画する隔壁を設け、前記減速機収容部の開口部に中間リングを取付け、その中間リングに前記ハブを回転自在に支持する軸受外輪を取付け、前記減速機収容部内に減速機構潤滑用のオイルを収容したことを特徴とするインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置。
【請求項２】
前記中間リングが、アルミニウムからなる請求項１に記載のインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置。
【請求項３】
前記軸受外輪を防錆処理した請求項１又は２に記載のインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置。
【請求項４】
前記防錆処理が、メッキ処理、塗装処理、メッキ処理後に塗装処理する複合処理の１種からなる請求項３に記載のインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置。
【請求項５】
前記減速機収容部の開口部と前記中間リングの嵌合面間および中間リングと軸受外輪の嵌合面間のそれぞれにシールリングを組み込んで、それぞれの嵌合面間をシールした請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置。
【請求項６】
前記駆動車軸の軸端部に設けられたねじ軸部にナットをねじ係合し、そのナットの締め付けにより、そのナットと駆動車軸のインボード側端部に設けられた大径軸部とで前記ハブを軸方向両端から挟持し、前記大径軸部の外径面と前記中間リングの内径面間をオイルシールの組み込みによりシールした請求項１乃至５のいずれか１項に記載のインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置。
【請求項７】
前記ハブと前記駆動車軸の嵌合面間をシールリングの組込みによりシールした請求項６に記載のインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置。
【請求項８】
前記ハブと前記軸受外輪の対向部間に形成された軸受空間のインボード側の開口部にラビリンスを設けた請求項７に記載のインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置。
【請求項９】
前記軸受外輪の内側に複数の転動体を周方向に間隔をおいて設け、その周方向に並ぶ転動体列を軸方向に間隔をおいて複列に設けて前記ハブを回転自在に支持し、そのインボード側の転動体列を前記中間リングの軸方向幅内に位置させた請求項１乃至８のいずれか１項に記載のインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置。
【請求項１０】
前記複列の転動体列のインボード側の転動体列のピッチ円径をアウトボード側の転動体列のピッチ円径より大きくした請求項９に記載のインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置。
【請求項１１】
前記インボード側転動体列の転動体数をアウトボード側転動体数より多くした請求項１０に記載のインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置。
【請求項１２】
前記ハブが車輪取付フランジを外周に有し、その車輪取付フランジのアウトボード側からその車輪取付フランジにねじ係合されるボルトによって駆動車輪を取付けた請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置。
【請求項１３】
前記軸受外輪のアウトボード側の端部外周に周溝を設けた請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置。
【請求項１４】
前記軸受外輪のアウトボード側の端面と前記ハブの対向部間にラビリンスを設けた請求項１３に記載のインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車の駆動車輪を駆動するインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、インホイール式電気自動車の概略を示す。この電気自動車においては、駆動車輪としての左右一対の後輪１のそれぞれ内側に電動モータを駆動源とするモータ駆動装置Ａ０を収容し、そのモータ駆動装置Ａ０によって一対の後輪１のそれぞれを単独に駆動するようにしている。
【０００３】
上記のようなインホイール式電気自動車に採用されるモータ駆動装置Ａ０は、電動モータと、その電動モータのロータ軸の回転を減速する減速機構と、その減速機構からの出力により回転駆動される駆動車軸とを有し、上記駆動車軸に嵌合されて駆動車軸と一体に回転するハブにより後輪を回転駆動している。
【０００４】
上記モータ駆動装置Ａ０においては、後輪の内側に収容する関係から、軸方向長さのコンパクト化が要求される。特許文献１に記載されたモータ駆動装置においては、電動モータのロータの内側に遊星歯車式の減速機構を配置して、モータ駆動装置の軸方向長さのコンパクト化を図るようにしている。
【０００５】
ここで、遊星歯車式の減速機構においては、歯車の摩耗による耐久性の低下を抑制し、かつ、噛み合いによる異音の発生を抑制するため、オイル潤滑する必要がある。
【０００６】
そのため、上記特許文献１に記載されたモータ駆動装置においては、電動モータを収容するハウジング内にオイルを収容し、そのオイルによって遊星歯車式の減速機構を潤滑し、同時に、電動モータを冷却するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３２９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献１に記載されたモータ駆動装置においては、上記のように、ハウジング内に収容されたオイルによって電動モータの冷却と減速機構の潤滑とを行なうようにしているため、多量のオイルを必要とする。
【０００９】
また、減速機構の潤滑に際してはギヤの潤滑性確保を優先させる観点から粘度の高いオイルを必要とし、その粘度の高いオイル内に外周下部が浸かる状態で電動モータのロータが回転するため、電動モータの回転抵抗が大きく、効率が大幅に低下するという問題がある。
【００１０】
さらに、減速機構における歯車の摩耗による金属粉がオイルに混入し、その金属粉の混入オイルにより電動モータが冷却されるため、電動モータ内に金属粉が侵入して電動モータに悪影響を与える可能性がある。
【００１１】
上記のような問題点を解決するため、本件の発明者は、ハウジングに、そのハウジング内部を電動モータが収容されるモータ収容部と減速機構が収容される減速機収容部に区画する隔壁を設けることにより、減速機収容部内に収容される少量のオイルによって電動モータに影響を与えることなく減速機構のみを効果的に潤滑することができることを見い出したのである。
【００１２】
そこで、試作品を製作したところ、減速機収容部は、その開口部から内部に減速機構を組込む必要があるため、大きな開口部を必要とする。そのため、開口部に取り付けてハブを回転自在に支持するハブユニット軸受の軸受外輪も大径化して、材料コストおよび加工コストが高くなり、また、重量も重くなるという不都合が発生した。
【００１３】
また、開口部に取り付けるハブユニット軸受によって減速機収容部の開口部を密封するため、ハブユニット軸受の破損等による交換時に潤滑オイルを抜きとる必要が生じ、交換に非常に手間がかかるという不都合が発生した。
【００１４】
この発明の課題は、電動モータに影響を与えることなく減速機構をオイル潤滑することができると共に、ハブユニット軸受の軸受外輪として小型、軽量のものを採用することができるようにしたインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の課題を解決するため、この発明においては、ハウジングと、そのハウジング内に収容された電動モータと、その電動モータのロータの軸心上に設けられてロータと一体に回転する入力軸と、その入力軸と同軸上に設けられた駆動車軸と、前記入力軸の回転を減速して前記駆動車軸に出力する減速機構と、前記駆動車軸に嵌合されて、その駆動車軸の回転を駆動車輪に伝達するハブとからなり、前記ハウジング内に貯溜された潤滑オイルによって前記減速機構を潤滑するインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置において、前記ハウジングに、そのハウジング内部を前記電動モータを収容するモータ収容部と、減速機構を収容する減速機収容部とに区画する隔壁を設け、前記減速機収容部の開口部に中間リングを取付け、その中間リングに前記ハブを回転自在に支持する軸受外輪を取付け、前記減速機収容部内に減速機構潤滑用のオイルを収容した構成を採用したのである。
【００１６】
上記のように、ハウジングに設けた隔壁によってハウジングの内部をモータ収容部と減速機収容部とに区画し、その減速機収容部内にオイルを収容したことにより、電動モータに影響を与えることなく減速機構をオイル潤滑することができる。
【００１７】
また、減速機収容部の開口部に中間リングを取付け、その中間リングに軸受外輪を取付けてハブを回転自在に支持することにより、軸受外輪として小型、軽量のもの採用することができる。
【００１８】
ここで、中間リングとして、アルミニウムまたはその合金からなるものを採用することにより、インホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置のより軽量化を図ることができる。
【００１９】
この場合、アルミニウムからなる中間リングと鋼製の軸受外輪の接触部が水に濡れると、電解腐食が発生するため、軸受外輪を防錆処理、絶縁処理するのがよい。防錆処理、絶縁処理として、亜鉛メッキ等のメッキ処理、塗装処理、メッキ処理後に塗装処理する複合処理を挙げることができる。
【００２０】
この発明に係るインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置において、減速機収容部の開口部と中間リングの嵌合面間および中間リングと軸受外輪の嵌合面間のそれぞれにＯリング等のシールリングを組み込んで、それぞれの嵌合面間をシールすることにより、潤滑オイルの外部への漏れを防止することができる。
【００２１】
また、駆動車軸の軸端部に設けられたねじ軸部にナットをねじ係合し、そのナットの締め付けにより、そのナットと駆動車軸のインボード側端部に設けられた大径軸部とでハブを軸方向両端から挟持し、上記大径軸部の外径面と前記中間リングの内径面間をオイルシールの組み込みでシールすることにより、上記オイルシールによって減速機収容部の開口部を密封状態に保持することができるため、潤滑オイルを抜き採ることなくハブユニット軸受の交換を行なうことができる。
【００２２】
さらに、ハブと駆動車軸の嵌合面間にシールリングを組込み、中間リングと軸受外輪の間にＯリングを組込むことにより、上記嵌合面間から軸受空間内に異物が侵入するのを防止することができるため、上記軸受空間のインボード側開口部に対するシール部材の組込みを不要とすることができる。
【００２３】
この場合、ハブと軸受外輪の対向部間に形成された軸受空間のインボード側の開口部にラビリンスを設けることにより、異物の侵入やグリース漏れをより効果的に防止することができる。
【００２４】
ここで、軸受外輪の内側に複数の転動体を周方向に間隔をおいて設け、その周方向に並ぶ転動体列を軸方向に間隔をおいて複列に設けて前記ハブを回転自在に支持し、そのインボード側の転動体列を中間リングの軸方向幅内に位置させることにより、インホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置に軸方向長さのコンパクト化を図ることができる。
【００２５】
この場合、複列の転動体列のインボード側の転動体列のピッチ円径をアウトボード側の転動体列のピッチ円径より大きくし、かつ、インボード側転動体列の転動体数をアウトボード側転動体数より多くすることにより、軸受剛性を高めることができる。
【００２６】
ハブを回転自在に支持する軸受外輪は、中間リングにねじ込まれる複数のボルトの締め付けによって固定としてもよい。その中間リングの取付けに際し、減速機収容部の開口端部内に圧入し、その開口端部の内径面に取付けた止め輪により抜止めする取付けを採用することにより、複数のボルトを不要とすることができ、部品点数の低減を図ることができる。
【００２７】
この発明に係るインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置において、軸受外輪のアウトボード側の端部外周に周溝を設けると、軸受外輪の外周を伝ってアウトボード側端部に流れる泥水を、その周溝で水切りすることができるため、軸受外輪内への泥水の侵入を効果的に防止することができる。
【００２８】
このとき、軸受外輪のアウトボード側の端面と前記ハブの対向部間にラビリンスを設けることにより、泥水の侵入をより効果的に防止することができる。
【００２９】
一般に、ハブに対する車輪の取り付けは、そのハブの外周に車輪取付フランジを設け、その車輪取付フランジにハブボルトを突設し、そのハブボルトにねじ係合されるナットの締付けによって車輪を取付けることが行われる。この場合、車輪取付フランジの背面側から、その車輪取付けフランジに形成されたボルト挿入孔にハブボルトを挿入する必要があるため、車輪取付フランジの背面側に比較的大きな軸方向スペースを確保する必要がある。
【００３０】
そこで、ハブの外周に設けられた車輪取付フランジのアウトボード側からその車輪取付フランジにねじ係合されるボルトによって駆動車輪を取付けることにより、車輪取付フランジの背面側に大きな軸方向スペースを確保する必要性をなくすことができる。
【発明の効果】
【００３１】
この発明に係るインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置においては、ハウジングに設けた隔壁によってハウジングの内部をモータ収容部と減速機収容部とに区画し、その減速機収容部内にオイルを収容したことにより、電動モータに影響を与えることなく減速機構をオイル潤滑することができる。
【００３２】
また、減速機収容部の開口部に中間リングを取付け、その中間リングに軸受外輪を取付けてハブを回転自在に支持することにより、軸受外輪として小型、軽量のもの採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】電動自動車の概略図
【図２】この発明に係るインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置の実施の形態を示す正面図
【図３】図２に示すインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置の縦断面図
【図４】図３に示すハブユニット軸受部の拡大断面図
【図５】この発明に係るインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置の他の実施の形態を示す断面図
【図６】この発明に係るインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置のさらに他の実施の形態を示す断面図
【図７】この発明に係るインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置のさらに他の実施の形態を示す断面図
【図８】この発明に係るインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置のさらに他の実施の形態を示す断面図
【図９】この発明に係るインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置のさらに他の実施の形態を示す断面図
【図１０】この発明に係るインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置のさらに他の実施の形態を示す断面図
【図１１】この発明に係るインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置のさらに他の実施の形態を示す断面図
【図１２】この発明に係るインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置のさらに他の実施の形態を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図２に示すように、駆動車輪１におけるホイール２の内側には、この発明に係るインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置Ａ１が設けられている。
【００３５】
図３に示すように、インホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置Ａ１は、ハウジング１０を有している。ハウジング１０は、円筒状をなし、その一端が開口し、他端には隔壁としての端板１１が設けられている。
【００３６】
端板１１は、ハウジング１０内に入り込む円筒状の膨出部１２を中央部に有している。ハウジング１０は、上記端板１１によって、その内部がモータ収容部１３と減速機収容部１４とに区画されている。
【００３７】
モータ収容部１３と減速機収容部１４の開口は相反する方向に向き、モータ収容部１３の開口は、カバー１５の取付けによって閉塞されている。
【００３８】
モータ収容部１３内には電動モータ１６が組み込まれている。電動モータ１６は、モータ収容部１３の内径面に固定されたステータ１７と、その内側に組み込まれたロータ１８とを有し、上記ロータ１８はステータ１７のコイル１７ａに対する通電により回転する。
【００３９】
ロータ１８は、円板部１９を有し、その円板部１９に複数の抜き孔２０が周方向に等間隔に形成され、中心部にはボス部２１が設けられている。
【００４０】
ボス部２１には入力軸２２が挿通されている。入力軸２２はキー２３によりロータ１８に回り止めされてロータ１８と共に回転するようになっている。
【００４１】
入力軸２２の軸端部は減速機収容部１４内に位置し、その入力軸２２のアウトボード側に駆動車軸２４が設けられている。駆動車軸２４は入力軸２２と同軸上の配置とされ、ハブユニット軸受２５により回転自在に支持される。一方、ハブユニット軸受２５は、中間リング２６を介してハウジング１０に取付けられる。
【００４２】
図４に示すように、中間リング２６は、減速機収容部１４の開口端部内に嵌合され、その嵌合方向の後側端部にフランジ２６ａが設けられ、そのフランジ２６ａが減速機収容部１４の開口端の外周部に衝合されて、ハウジング１０にねじ込まれるボルト２７の締め付けにより固定されている。
【００４３】
ここで、中間リング２６の素材は任意であり、実施の形態では、インホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置Ａ１の軽量化を図るため、アルミニウムまたはその合金により形成している。
【００４４】
ハブユニット軸受２５は、軸受外輪２９と、その内側に組み込まれた内方部材３０を有している。軸受外輪２９の外径面には車体取付フランジ３１が形成され、その車体取付フランジ３１は中間リング２６の外側面に衝合され、その中間リング２６にねじ込まれるボルト３２の締付けにより中間リング２６に取付けられている。
【００４５】
軸受外輪２９は、鋼製とされている。このとき、その軸受外輪２９が取付けられる中間リング２６はアルミニウムまたその合金からなるため、その衝合面が水で濡れると、電解腐食が発生する。その電解腐食の発生を防止するため、軸受外輪２９を防錆・絶縁処理している。防錆・絶縁処理として、亜鉛メッキ等のメッキ処理、塗装処理、メッキ処理後に塗装処理する複合処理を挙げることができる。
【００４６】
内方部材３０は、ハブ３３と、そのハブ３３のインボード側端部上に設けられた軸受内輪３４とからなり、軸受内輪３４はハブ３３のインボード側端部に形成された小径軸部３３ａに嵌合されている。ハブ３３および軸受内輪３４のそれぞれは軸受外輪２９との間に組み込まれた転動体３５により回転自在に支持され、その転動体３５のそれぞれ外側方に組み込まれたシール部材３６が、軸受外輪２９と内方部材３０の対向端部に形成された軸受空間の両端開口を閉塞している。
【００４７】
ハブ３３には、軸受外輪２９のアウタ側端面から外側に位置する端部外周に車輪取付フランジ３７が設けられ、その車輪取付フランジ３７に設けられた複数のボルト３８のそれぞれにナット３９がねじ係合され、そのナット３９の締付けにより、車輪取付フランジ３７にブレーキロータ４０および駆動車輪１のホイール２が取付けられている。
【００４８】
ハブ３３は、駆動車軸２４に嵌合され、そのハブ３３に設けられた小径軸部３３ａが駆動車軸２４のインボード側端部に設けられた大径軸部２４ａに嵌合されている。また、ハブ３３は、セレーション４１による係合によって駆動車軸２４に回り止めされ、駆動車軸２４の軸端部の小径のねじ軸部２４ｂにねじ係合されたナット４２の締め付けにより抜止めされている。
【００４９】
図３に示すように、駆動車軸２４の入力軸２２と対向する端部には軸挿入孔４３が形成されている。軸挿入孔４３内には軸受４４が組み込まれ、その軸受４４によって入力軸２２の端部が回転自在に支持されている。
【００５０】
減速機収容部１４は、中間リング２６および駆動車軸２４を回転自在に支持するハブユニット軸受２５によって開口部が閉塞され、その減速機収容部１４内に入力軸２２の回転を減速して駆動車軸２４に伝達する減速機構４５が設けられている。
【００５１】
減速機構４５は、入力軸２２の軸端部に設けられた太陽歯車４６と、減速機収容部１４の内径面に嵌合固定された内歯歯車４７と、その内歯歯車４７の内周の内歯と太陽歯車４６の外周の外歯のそれぞれに噛合する遊星歯車４８とからなる遊星歯車式のものからなり、上記遊星歯車４８は、駆動車軸２４のインボード側端部の外周に設けられた円盤状のキャリヤ部４９に支持されたギヤ軸５０を中心にして回転自在に支持されている。
【００５２】
上記の構成からなるインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置Ａ１において、ステータ１７のコイル１７ａに対する通電によってロータ１８を回転駆動すると、そのロータ１８と共に入力軸２２が回転する。
【００５３】
入力軸２２の回転は遊星歯車式の減速機構４５により減速されて駆動車軸２４に伝達され、その駆動車軸２４により駆動車輪１が回転駆動される。
【００５４】
上記のような駆動車輪１の駆動時、入力軸２２の回転を減速して駆動車軸２４に伝達する減速機構４５は遊星歯車式のものであるため、歯車の噛み合いにより摩耗が生じて耐久性が低下する。そのような不都合の発生を抑制するため、減速機収容部１４内にオイルを貯留し、その貯留オイルで減速機構４５を潤滑している。
【００５５】
ここで、減速機収容部１４内に収容するオイル量が必要以上に少ない場合には、減速機構４５を効果的に潤滑することができなくなる。そこで、潤滑用オイルのオイル量は入力軸２２の中心軸とほぼ同レベルとしている。
【００５６】
減速機構４５の潤滑用オイルを収容する減速機収容部１４は、電動モータ１６を収容するモータ収容部１３と区画されたものであるため、潤滑用オイルは電動モータ１６の回転に影響を与えるようなことはない。また、歯車の噛み合いにより摩耗した金属粉がオイルに混入したとしても、その金属粉が電動モータ１６内に侵入して回転に影響を与えるというようなことはない。
【００５７】
なお、電動モータ１６は空冷してもよく、モータ収容部１３内にオイルを貯溜してオイル冷却してもよい。
【００５８】
図４においては、減速機収容部１４の開口部と中間リング２６の嵌合面間、中間リング２６と軸受外輪２９の嵌合面間、および、ハブ３３の小径軸部３３ａと駆動車軸２４の大径軸部２４ａの嵌合面間のそれぞれにＯリングからなるシールリング５１を組み込んでいる。そのシールリング５１の組込みにより、それぞれの嵌合面間をシールすることができるため、潤滑オイルの外部への漏れを防止することができる。
【００５９】
図５乃至図１２は、この発明に係るインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置Ａ１の他の実施の形態を示している。図５においては、駆動車軸２４のねじ軸部２４ｂにねじ係合されたナット４２の締め付けにより、そのナット４２と駆動車軸２４のインボード側端部に設けられた大径軸部２４ａとでハブ３３と軸受内輪３４からなる内方部材３０を軸方向両端から挟持し、上記大径軸部２４ａの外径面と中間リング２６の内径面間にオイルシール５２を組み込んでいる。
【００６０】
上記のように、オイルシール５２の組込みによって大径軸部２４ａの外径面と中間リング２６の内径面間をシールすることにより、減速機収容部１４を密封状態に保持することができるため、潤滑オイルを抜き取ることなくハブユニット軸受２５の交換を行なうことができる。
【００６１】
図６においては、ハブ３３の小径軸部３３ａと駆動車軸２４の嵌合面間にシールリング５３を組み込んで、その嵌合面間をシールしている。他の構成は図５に示すインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置Ａ１と同一であるため、同一部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００６２】
図６に示すように、ハブ３３の小径軸部３３ａと駆動車軸２４の嵌合面間にシールリング５３を組込むことにより、上記嵌合面間から軸受外輪２９と内方部材３０間に形成される軸受空間内に異物が侵入するのを防止することができる。このため、図６に示すように、図５に示すインボード側のシール部材３６を省略することができる。
【００６３】
図７に示すように、内方部材３０を形成する軸受内輪３４と軸受外輪２９の径方向の対向部間にラビリンス５４を形成すると、軸受空間内への異物の侵入をより効果的に防止することができるとともに、軸受空間内のグリース漏れを防止することができる。
【００６４】
図８においては、ハブユニット軸受２５に設けられた複列の転動体３５列のうち、インボード側の転動体３５列を中間リング２６の軸方向幅Ｗ内に位置させるようにしている。他の構成は図７に示すインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置Ａ１と同一であるため、同一部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００６５】
図８に示すように、インボード側の転動体３５列を中間リング２６の軸方向幅Ｗ内に位置させることにより、インホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置Ａ１に軸方向長さのコンパクト化を図ることができる。
【００６６】
図９においては、ハブユニット軸受２５に設けられた複列の転動体３５列のうち、インボード側の転動体３５列のピッチ円径Ｄ１をアウトボード側の転動体３５列のピッチ円径Ｄ２より大きくし（Ｄ１＞Ｄ２）、かつ、インボード側転動体３５列の転動体数をアウトボード側転動体３５数より多くしている。他の構成は図６に示すインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置Ａ１と同一であるため、同一部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００６７】
図９に示すように、インボード側の転動体３５列のピッチ円径Ｄ１をアウトボード側の転動体３５列のピッチ円径Ｄ２より大きくし、かつ、インボード側転動体３５列の転動体数をアウトボード側転動体３５数より多くすることにより、軸受剛性を高めることができる。
【００６８】
図１０においては、中間リング２６の取付けに際し、その中間リング２６を減速機収容部１４の開口端部内に圧入し、その開口端部の内径面に取付けた止め輪５５により抜止めする取付けとしている。
【００６９】
中間リング２６の取付けに図１０に示す取付けを採用することにより、図５に示すボルト２７を不要とすることができ、部品点数の低減を図ることができる。
【００７０】
図１１においては、軸受外輪２９のアウトボード側の端部外周に周溝５６を設けている。他の構成は、図９に示すものと同一であるため、同一部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００７１】
図１１に示すように、軸受外輪２９のアウトボード側の端部外周に周溝５６を設けることにより、軸受外輪２９の外周を伝ってアウトボード側端部に流れる泥水を、その周溝５６で水切りすることができるため、軸受外輪２９内への泥水の侵入を効果的に防止することができる。
【００７２】
このとき、軸受外輪２９のアウトボード側の端面とハブ３３の対向部間にラビリンス５７を設けることにより、泥水の侵入をより効果的に防止することができる。
【００７３】
図３および図４では、ハブ３３の外周に車輪取付フランジ３７を設け、その車輪取付フランジ３７にボルト３８を突設し、そのボルト３８にねじ係合されるナット３９の締付けによって駆動車輪１のホイール２を取付けるようにしたが、図１２に示すように、ハブ３３の外周に設けられた車輪取付フランジ３７に複数のねじ孔５８を設け、上記車輪取付フランジ３７のアウトボード側からそのねじ孔５８にねじ係合されるボルト５９によって駆動車輪１のホイール２を取付けることにより、車輪取付フランジ３７の背面側に大きな軸方向スペースを確保する必要性をなくすことができる。
【符号の説明】
【００７４】
１    駆動車輪
１０  ハウジング
１１  端板（隔壁）
１３  モータ収容部
１４  減速機収容部
１６  電動モータ
１８  ロータ
２４  駆動車軸
２４ａ  大径軸部
２４ｂ  ねじ軸部
２６  中間リング
２９  軸受外輪
３３  ハブ
４２  ナット
４５  減速機構
５１  シールリング（Ｏリング）
５２  オイルシール
５３  シールリング
５４  ラビリンス
５５  止め輪
５６  周溝
５７  ラビリンス
５８  ねじ孔
５９  ボルト
【図１】
2014076775.tif 000003
【図２】
2014076775.tif 000004
【図３】
2014076775.tif 000005
【図４】
2014076775.tif 000006
【図５】
2014076775.tif 000007
【図６】
2014076775.tif 000008
【図７】
2014076775.tif 000009
【図８】
2014076775.tif 000010
【図９】
2014076775.tif 000011
【図１０】
2014076775.tif 000012
【図１１】
2014076775.tif 000013
【図１２】
2014076775.tif 000014