(57)【要約】【課題】眼底撮影装置のフォーカスユニットの小型化を図ることが可能な技術を提供する。【解決手段】眼底撮影装置は、照明光学系と、撮影光学系と、フォーカスユニットとを有する。照明光学系は、被検眼の眼底に照明光束を導く。撮影光学系は、撮影光軸に沿って移動可能に設けられたフォーカスレンズを含み、照明光束により照明された眼底を撮影する。フォーカスユニットは、照明光学系の光路から分岐した光路を形成し、照明光軸に沿って移動可能に設けられ、眼底にフォーカス用の光を照射する。フォーカスユニットは、光源部と、光学部材とを含む。光学部材は、光源部から出力された光の一部のみを２以上の光束に分割しつつ偏向して照明光学系の光路に導く反射面を有する。眼底撮影装置は、フォーカスレンズとフォーカスユニットとを用いてフォーカス調整を行う。【選択図】図２
2014108203.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の眼底に照明光束を導く照明光学系と、
撮影光軸に沿って移動可能に設けられたフォーカスレンズを含み、前記照明光束により照明された前記眼底を撮影する撮影光学系と、
前記照明光学系の光路から分岐した光路を形成し、照明光軸に沿って移動可能に設けられ、前記眼底にフォーカス用の光を照射するフォーカスユニットと、
を有し、前記フォーカスレンズと前記フォーカスユニットとを用いてフォーカス調整を行うことが可能な眼底撮影装置であって、
前記フォーカスユニットが、
光源部と、
前記光源部から出力された光の一部のみを２以上の光束に分割しつつ偏向して前記照明光学系の光路に導く反射面を有する光学部材と
を含む、
眼底撮影装置。
【請求項２】
前記反射面が、傾斜角の異なる２以上の傾斜面のそれぞれの一部に分割されて設けられていることを特徴とする請求項１に記載の眼底撮影装置。
【請求項３】
前記光学部材の前記光源部側の一端に、前記光源部からの光を平行光束にするコリメートレンズ部が形成され、他端に前記反射面が形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼底撮影装置。
【請求項４】
前記光源部と前記光学部材とが、前記照明光軸を挟んで反対側に配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼底撮影装置。
【請求項５】
前記光源部と前記照明光軸との間に、前記光源部からの光を平行光束にするコリメートレンズが設けられていることを特徴とする請求項４に記載の眼底撮影装置。
【請求項６】
前記光源部が、不可視光を出力する光源と、出力された不可視光の一部のみを通過させるピンホール部材とを含むことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の眼底撮影装置。
【請求項７】
前記光源部からの光が照射された前記眼底を前記撮影光学系により撮影して得られた画像における前記撮影光軸と当該光の照射位置との間の距離に基づいて、前記被検眼の屈折力を算出する算出部と、
前記屈折力の算出結果に基づいて前記フォーカス調整を行う制御部と
を更に有することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の眼底撮影装置。
【請求項８】
被検眼の眼底に照明光束を導く照明光学系と、
撮影光軸に沿って移動可能に設けられたフォーカスレンズを含み、前記照明光束により照明された前記眼底を撮影する撮影光学系と、
前記照明光学系の光路から分岐した光路を形成し、前記眼底にフォーカス用の光を照射するフォーカスユニットと、
を有し、前記フォーカスレンズと前記フォーカスユニットとを用いてフォーカス調整を行うことが可能な眼底撮影装置であって、
前記フォーカスユニットが、
光源部と、
前記光源部から出力された光を偏向して前記照明光学系の光路に導く反射面を有する光学部材と
を含み、
前記光源部からの光が照射された前記眼底を前記撮影光学系により撮影して得られた画像における前記撮影光軸と当該光の照射位置との間の距離に基づいて、前記被検眼の屈折力を算出する算出部と、
前記屈折力の算出結果に基づき前記フォーカスレンズを移動させることで前記フォーカス調整を行う制御部と
を有する眼底撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検眼の眼底を撮影する眼底撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検眼の状態を把握するために眼底を撮影する技術が知られている。このような用途に用いられる装置として眼底カメラがある。眼底を撮影するときには、撮影光学系のフォーカスを眼底に合わせる必要がある。そのための構成として特許文献１に記載のフォーカスユニットがある。このフォーカスユニットは、指標用照明部材と、偏向プリズムと、開口及びスプリットプリズムを有するユニットとにより構成されている。開口は、偏向プリズムによって偏向された光束をフォーカス指標として形成する。スプリットプリズムは、開口の近傍に設けられている。また、特許文献１には、偏向プリズムとスプリットプリズムとを兼用した構成も開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１３２２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のフォーカスユニットでは、開口とスプリットプリズムとが別々の位置に設けられている。これは、ユニットの小型化の制約となる。また、開口とスプリットプリズム（及び偏向プリズム）との位置関係が適切になるように製造しなければならないという問題もある。
【０００５】
この発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、眼底撮影装置のフォーカスユニットの小型化を図ることが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、被検眼の眼底に照明光束を導く照明光学系と、撮影光軸に沿って移動可能に設けられたフォーカスレンズを含み、前記照明光束により照明された前記眼底を撮影する撮影光学系と、前記照明光学系の光路から分岐した光路を形成し、照明光軸に沿って移動可能に設けられ、前記眼底にフォーカス用の光を照射するフォーカスユニットと、を有し、前記フォーカスレンズと前記フォーカスユニットとを用いてフォーカス調整を行うことが可能な眼底撮影装置であって、前記フォーカスユニットが、光源部と、前記光源部から出力された光の一部のみを２以上の光束に分割しつつ偏向して前記照明光学系の光路に導く反射面を有する光学部材とを含む。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の眼底撮影装置であって、前記反射面が、傾斜角の異なる２以上の傾斜面のそれぞれの一部に分割されて設けられていることを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の眼底撮影装置であって、前記光学部材の前記光源部側の一端に、前記光源部からの光を平行光束にするコリメートレンズ部が形成され、他端に前記反射面が形成されていることを特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の眼底撮影装置であって、前記光源部と前記光学部材とが、前記照明光軸を挟んで反対側に配置されていることを特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の眼底撮影装置であって、前記光源部と前記照明光軸との間に、前記光源部からの光を平行光束にするコリメートレンズが設けられていることを特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の眼底撮影装置であって、前記光源部が、不可視光を出力する光源と、出力された不可視光の一部のみを通過させるピンホール部材とを含むことを特徴とする。
また、請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の眼底撮影装置であって、前記光源部からの光が照射された前記眼底を前記撮影光学系により撮影して得られた画像における前記撮影光軸と当該光の照射位置との間の距離に基づいて、前記被検眼の屈折力を算出する算出部と、前記屈折力の算出結果に基づいて前記フォーカス調整を行う制御部とを更に有することを特徴とする。
また、請求項８に記載の発明は、被検眼の眼底に照明光束を導く照明光学系と、撮影光軸に沿って移動可能に設けられたフォーカスレンズを含み、前記照明光束により照明された前記眼底を撮影する撮影光学系と、前記照明光学系の光路から分岐した光路を形成し、前記眼底にフォーカス用の光を照射するフォーカスユニットと、を有し、前記フォーカスレンズと前記フォーカスユニットとを用いてフォーカス調整を行うことが可能な眼底撮影装置であって、前記フォーカスユニットが、光源部と、前記光源部から出力された光を偏向して前記照明光学系の光路に導く反射面を有する光学部材とを含み、前記光源部からの光が照射された前記眼底を前記撮影光学系により撮影して得られた画像における前記撮影光軸と当該光の照射位置との間の距離に基づいて、前記被検眼の屈折力を算出する算出部と、前記屈折力の算出結果に基づき前記フォーカスレンズを移動させることで前記フォーカス調整を行う制御部とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係る眼底撮影装置によれば、フォーカス用の光を分割する機能と、偏向する機能と、指標の形状を規定する機能（つまり反射面の形状による）とを、反射面だけで担うことが可能である。したがって、眼底撮影装置におけるフォーカスユニットの小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係る眼底撮影装置の構成の一例を表す概略図である。
【図２】第１の実施形態に係る眼底撮影装置の構成の一例を表す概略図である。
【図３】第１の実施形態に係る眼底撮影装置の構成の一例を表す概略図である。
【図４】第１の実施形態に係る眼底撮影装置における制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図５】第２の実施形態に係る眼底撮影装置におけるフォーカスユニットの構成の一例を表す概略図である。
【図６】第３の実施形態に係る眼底撮影装置におけるフォーカスユニットの構成の一例を表す概略図である。
【図７】第３の実施形態に係る眼底撮影装置による計測の原理を説明するための概略図である。
【図８】第３の実施形態に係る眼底撮影装置における制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図９】第３の実施形態に係る眼底撮影装置により取得される眼底像の一例を表す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明に係る眼底撮影装置の実施形態の一例を説明する。なお、この実施形態では眼底カメラについて説明するが、たとえばスリットランプ（細隙灯顕微鏡装置）や眼科手術用顕微鏡のように、眼底を撮影可能な他の形態の装置であってもよい。
【００１０】
〈第１の実施形態〉
［構成］
眼底撮影装置の構成の一例を説明する。図１〜図３は眼底撮影装置１の光学系の構成例を示す。図４は眼底撮影装置の制御系の構成例を示す。
【００１１】
眼底撮影装置１には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの表面形態を表す２次元画像（眼底像）を形成するための光学系が設けられている。眼底像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、たとえば、近赤外光を用いて撮影された眼底Ｅｆの動画像である。撮影画像は、たとえば、フラッシュ光を用いて撮影された眼底Ｅｆの静止画像である。この静止画像としては、カラー画像、フルオレセイン蛍光画像、インドシアニングリーン蛍光画像、自発蛍光画像などがある。また、眼底撮影装置１は、被検眼Ｅの前眼部を撮影することも可能である。
【００１２】
眼底撮影装置１には、従来の眼底カメラと同様に、被検者の顔を支持するための顎受けや額当てが設けられている。更に、眼底撮影装置１には、従来の眼底カメラと同様に、照明光学系１０と撮影光学系３０が設けられている。照明光学系１０は眼底Ｅｆに照明光を照射する。撮影光学系３０は、この照明光の眼底反射光を撮像装置（イメージセンサ３７、４３）に導く。
【００１３】
（光学系）
照明光学系１０の観察光源１１は、定常光（連続光）を出力可能な定常光源である。この定常光源は、フラッシュ光の出力も可能であってよい。観察光源１１は、たとえばハロゲンランプやＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）により構成される。観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、曲面状の反射面を有する反射ミラー１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ１７、１８、絞り１９及びリレーレンズ２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、対物レンズ２２を経由して眼底Ｅｆを照明する。なお、リレーレンズ２０の前側焦点は、孔開きミラー２１の孔部に位置する。光学フィルタ部２３については後述する。
【００１４】
観察照明光の眼底反射光は、対物レンズ２２により屈折され、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、フォーカスレンズ３１を経由し、ダイクロイックミラー３２により反射される。更に、この眼底反射光は、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３５により反射され、集光レンズ３６によりイメージセンサ３７の受光面に結像される。イメージセンサ３７は、所定の時間間隔で眼底反射光を検出し、電気信号（画像信号）を生成して出力する。
【００１５】
観察用のイメージセンサ３７は、たとえば、アナログの画像信号（映像信号）を出力するビデオカメラとして機能する。イメージセンサ３７は、光電変換機能を有する撮像素子である。イメージセンサ３７は、たとえば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサや、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサにより構成される。
【００１６】
ダイクロイックミラー３３は、イメージセンサ３７を通る光路と、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）３８を通る光路とを合成するものである。ダイクロイックミラー３３は、これら光路から退避できるように構成されていてもよい。その場合、観察照明光はダイクロイックミラー３３を経由することなくイメージセンサ３７に導かれる。また、光学フィルタ部３４については後述する。
【００１７】
撮影光源１５は、フラッシュ光（ストロボ光、瞬間光などとも呼ばれる）を出力する。撮影光源１５は、定常光の出力も可能であってよい。撮影光源１５は、たとえばキセノンランプやＬＥＤにより構成される。撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。この撮影照明光の眼底反射光は、観察照明光と同様の経路を通ってダイクロイックミラー３２に導かれる。
【００１８】
眼底反射光が赤外光の場合、眼底反射光はダイクロイックミラー３２により反射され、観察照明光と同様の経路を通ってイメージセンサ３７により検出される。他方、眼底反射光が可視光の場合、眼底反射光はダイクロイックミラー３２を透過し、ミラー４０により反射され、集光レンズ４２によりイメージセンサ４３により検出される。なお、光学フィルタ部４１については後述する。また、イメージセンサ４３は、たとえば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサにより構成される。
【００１９】
光学フィルタ部２３、３４、４１について説明する。各光学フィルタ部２３、３４、４１には、各種用途の光学フィルタが設けられている。光学フィルタとしては、蛍光撮影用のもの、レッドフリー撮影用のものなどがある。蛍光撮影用の光学フィルタとしては、自発蛍光撮影（ＦＡＦ）用のもの、フルオレセイン蛍光撮影（ＦＡ）用のもの、インドシアニングリーン撮影（ＩＣＧ）用のものなどがある。なお、光学フィルタはこれらに限定されるものではなく、眼科分野での各種撮影手法に用いられる光学フィルタであればよい。
【００２０】
具体例として蛍光撮影用のフィルタについて説明する。光学フィルタ部２３には、ＦＡＦ用エキサイタフィルタ、ＦＡ用エキサイタフィルタ、ＩＣＧ用エキサイタフィルタが設けられている。これらエキサイタフィルタは、それぞれ、照明光学系１０の光路に対して挿脱可能とされている。光学フィルタ部３４には、ＦＡＦ用バリアフィルタが設けられている。このバリアフィルタは、ダイクロイックミラー３２とイメージセンサ３７とを結ぶ光路に対して挿脱可能とされている。光学フィルタ部４１には、ＦＡ用バリアフィルタとＩＣＧ用バリアフィルタとが設けられている。これらバリアフィルタは、それぞれ、ダイクロイックミラー３２とイメージセンサ４３とを結ぶ光路に対して挿脱可能とされている。
【００２１】
ＬＣＤ３８は、固視標や視力測定用指標などの各種指標を表示する。固視標は被検眼Ｅを固視させるための指標であり、眼底Ｅｆの観察時や撮影時などに使用される。なお、ＬＣＤ３８に代えて、ＬＥＤ等を含んで構成される内部固視標を設けてもよい。
【００２２】
更に、眼底撮影装置１には、従来の眼底カメラと同様にアライメント光学系５０とフォーカス光学系（フォーカスユニット）６０が設けられている。アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する装置光学系の位置合わせ（ｘｙ方向のアライメント）を行うための指標を生成する。この指標をアライメント指標と呼ぶことがある。フォーカス光学系６０は、眼底Ｅｆに対するｚ方向の位置合わせを行うための指標、つまり眼底Ｅｆに対してフォーカス（ピント）を合わせるための指標を生成する。この指標をスプリット指標と呼ぶことがある。
【００２３】
アライメント光学系５０のＬＥＤ５１から出力された光（アライメント光）は、絞り５２、５３及びリレーレンズ５４を経由してダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過し、対物レンズ２２により被検眼Ｅの角膜に投影される。
【００２４】
アライメント光の角膜反射光は、観察照明光の眼底反射光と同様の光路を経由してイメージセンサ３７の受光面に投影される。イメージセンサ３７による受光像（アライメント指標像）は、観察画像とともに表示される。ユーザは、従来の眼底カメラと同様の操作を行ってアライメントを実施する。アライメント指標像の位置を解析して光学系を移動させることにより自動的にアライメントを行うようにしてもよい（オートアライメント機能）。
【００２５】
フォーカス光学系（フォーカスユニット）６０について説明する。フォーカスユニット６０は、フォーカスレンズ３１とともに、撮影光学系３０のフォーカス調整に用いられる。フォーカスレンズ３１は、図１に示す矢印の方向、つまり撮影光学系３０の光軸（撮影光軸）に沿って移動可能とされている。フォーカスユニット６０は、図１に示す矢印の方向、つまり照明光学系１０の光軸（照明光軸）に沿って移動可能とされている。更に、フォーカスユニット６０は、照明光学系１０の光路に対して挿脱可能とされている。
【００２６】
フォーカスユニット６０の構成の一例を図２及び図３に示す。保持板６１には光源６３が取り付けられている。光源６３はたとえばＬＥＤである。光源６３は、たとえば近赤外光などの人眼により認識されない光（不可視光）を出力する。保持板６１の光源６３側の面には筐体部６２が接合されている。筐体部６２内には、ピンホール６４ａを形成するピンホール部材６４が格納されている。ピンホール６４ａは光源６３の近傍に設けられている。ピンホール６４ａは、光源６３からの出力光の強度分布において最も強度が強い位置に配置されることが望ましい。更に、ピンホール部材６４は、孔開きミラー２１と共役な位置に配置される。光源６３及びピンホール部材６４は「光源部」の一例に相当する。
【００２７】
ピンホール６４ａに対して光源６３の反対側には、光学部材６５が設けられている。光学部材６５のピンホール６４ａ側の端面にはコリメートレンズ部６６が形成されている。光学部材６５のピンホール６４ａ側の反対側の端面には傾斜面６７が形成されている。
【００２８】
傾斜面６７の構成例を図３に示す。ここで、図３と図２では上下方向が転換されている。傾斜面６７には、照明光軸に対する（同じことであるが、光源６３から出力された光Ｌの進行方向に対する、或いは、光学部材６５の側面に対する）傾斜角度が異なる２つの傾斜面６７ａ及び６７ｂが設けられている。なお、傾斜角度（又は、傾斜角度及び面の向き）が異なる傾斜面は、スプリット指標の形態に応じて、２以上の任意の個数だけ設けられる。たとえば特許文献１のように４つの傾斜面を設けることが可能である。
【００２９】
傾斜面６７には反射面６８が設けられている。反射面６８は、傾斜面６７ａに設けられた反射面６８ａと、傾斜面６７ｂに設けられた反射面６８ｂとにより構成される。各反射面６８ａ、６８ｂは矩形状に形成されている。更に、２つの反射面６８ａ、６８ｂは、光学部材６５の側面方向（図３の視線方向）から見て直線状に配列されている。なお、反射面６８の形態はこれには限定されず、スプリット指標の形態に応じて任意に決定される。
【００３０】
図２を参照して光Ｌの進み方を説明する。光源６３から出力された光Ｌの一部がピンホール６４ａを通過する。ピンホール６４ａを通過した光Ｌは、コリメートレンズ部６６によって平行光束となる。平行光束になった光Ｌは、光学部材６５の内部を進行して傾斜面６７に到達する。傾斜面６７に到達した光Ｌのうち反射面６８に到達した部分は反射され、その残りの部分は傾斜面６７を透過する。
【００３１】
光Ｌの進行方向に対する傾斜角度が比較的大きい反射面６８ａに到達した光Ｌは、反射面６８ａにより反射されて光Ｌ１となる。一方、光Ｌの進行方向に対する傾斜角度が比較的小さい反射面６８ｂに到達した光Ｌは、反射面６８ｂにより反射されて光Ｌ２となる。光Ｌ１、Ｌ２はそれぞれ平行光束である。また、反射面６８ａ、６８ｂは傾斜角度が異なるので、反射面６８ａ、６８ｂによる光Ｌの反射方向、つまり光Ｌ１、Ｌ２の進行方向は、互いに異なる。
【００３２】
光Ｌ１、Ｌ２は、リレーレンズ２０及び孔開きミラー２１を経由し、対物レンズ２２により被検眼Ｅの瞳に結像し、眼底Ｅｆに照射される。光Ｌ１、Ｌ２の眼底反射光は、観察照明光の眼底反射光と同様の光路を経由してイメージセンサ３７の受光面に投影される。イメージセンサ３７による受光像（スプリット指標像）は、観察画像やアライメント指標像ととともに表示される。
【００３３】
眼底撮影装置１は、従来と同様に、スプリット指標像の位置を解析してフォーカスレンズ３１及びフォーカスユニット６０を移動させることによりフォーカス調整を行う（オートフォーカス機能）。また、スプリット指標像を視認しつつ手動でピント合わせを行うようにしてもよい。なお、フォーカスが合っていない状態においては、２つのスプリット指標像が直線状に配置されず、フォーカスが合っている状態においては、２つのスプリット指標像が直線状に配置される。眼底撮影装置１（主制御部１１０）又はユーザは、このような２つのスプリット指標像の位置関係に基づいてフォーカス調整を実行する。
【００３４】
符号７０は、被検眼Ｅのまばたきの発生を検知するための受光素子を示す。受光素子７０はたとえばフォトディテクタである。このまばたき検知処理は、たとえば従来と同様に、被検眼Ｅによる観察照明光の反射光の強度に基づいて行われる。受光素子７０は、被検眼Ｅからの反射光の強度を監視するために用いられる。これは、被検眼Ｅがまばたきをしている状態における反射光の強度が、まばたきをしていない状態におけるそれよりも高いことを利用した技術である。
【００３５】
この実施形態では２台の撮像装置を用いているが、この発明に係る眼底撮影装置は少なくとも１台の撮像装置を有するものであればよい。また、この実施形態に係る構成が適用される眼底撮影装置（眼底カメラ）は、散瞳タイプでも無散瞳タイプでもよい。
【００３６】
（制御系）
眼底撮影装置１の制御系について図４を参照しつつ説明する。
【００３７】
フォーカスレンズ駆動部３１Ａは、撮影光源に沿ってフォーカスレンズ３１を移動させる。フォーカスレンズ駆動部３１Ａは、動力を発生するアクチュエータと、その動力をフォーカスレンズ３１に伝える伝達機構とを含んで構成される。
【００３８】
フォーカスユニット駆動部６０Ａは、フォーカスユニット６０を移動させる。フォーカスユニット６０の移動には、照明光軸に沿った移動と、照明光学系１０の光路に対する挿脱とが含まれる。フォーカスユニット駆動部６０Ａは、これらの移動動作を実行する。フォーカスユニット駆動部６０Ａは、動力を発生するアクチュエータと、その動力をフォーカスユニット６０に伝える伝達機構とを含んで構成される。
【００３９】
眼底撮影装置１の制御系は、制御部１００と、画像処理部２００と、表示部３００と、操作部４００とを含んで構成される。
【００４０】
制御部１００は、各種の制御処理や演算処理を実行する。制御部１００は、主制御部１１０と記憶部１２０を含んで構成される。
【００４１】
主制御部１００は、眼底撮影装置１の各部を制御する。特に、主制御部１００は、観察光源１１、撮影光源１５、フォーカスレンズ駆動部３１Ａ、ダイクロイックミラー３３、イメージセンサ３７、４３、ＬＥＤ５１、フォーカスユニット駆動部６０Ａ、フォーカスユニット６０の光源６３などの制御を行う。また、主制御部１００は、受光素子７０からの電気信号を受けて上記のまばたき検知処理を実行する。
【００４２】
記憶部１２０には各種の情報が記憶される。たとえば記憶部１２０には、主制御部１１０や画像処理部２００に所定の処理を実行させるためのコンピュータプログラムが記憶されている。また、記憶部１２０には、被検眼Ｅの検査において取得された情報（画像データ等）や、患者に関する情報（電子カルテ情報等）などが記憶される。
【００４３】
画像処理部２００は各種の画像処理を実行する。表示部３００と操作部４００は、眼底撮影装置１のユーザインターフェイスを構成する。表示部３００は、主制御部１１０による制御の下に各種情報を表示する。表示部３００は、たとえばＬＣＤ等の表示デバイスである。操作部４００は、操作指示や情報入力に用いられる。操作部４００は、撮影トリガボタンや各種スイッチ等のハードウェアを含んで構成される。操作部４００を用いた操作がなされると、その操作内容に応じた電気信号（操作信号）が主制御部１１０に操作部４００から主制御部１１０に入力される。主制御部１１０は、この操作信号に基づいてその操作内容に応じた動作を眼底撮影装置１に実行させる。
【００４４】
表示部３００はタッチパネルディスプレイであってもよい。この場合、操作部４００は、このタッチパネルディスプレイとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作部４００に対する操作内容は、電気信号として制御部１００に入力される。また、表示部３００に表示されたグラフィックユーザインターフェイス（ＧＵＩ）と、操作部４００とを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。
【００４５】
［作用・効果］
眼底撮影装置１の作用及び効果について説明する。
【００４６】
眼底撮影装置１は、照明光学系１０と、撮影光学系３０と、フォーカスユニット６０とを有する。照明光学系１０は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに照明光束を導く。撮影光学系３０は、撮影光軸に沿って移動可能に設けられたフォーカスレンズ３１を含み、照明光束により照明された眼底Ｅｆを撮影する。フォーカスユニット６０は、照明光学系１０の光路から分岐した光路を形成し、照明光軸に沿って移動可能に設けられ、眼底Ｅｆにフォーカス用の光を照射する。更に、フォーカスユニット６０は、光源６３及びピンホール部材６４（光源部）と、光学部材６５とを含む。光学部材６５は、光源部から出力された光Ｌの一部のみを２つの光束Ｌ１、Ｌ２に分割しつつ偏向して照明光学系１０の光路に導く反射面６８を有する。眼底撮影装置１は、フォーカスレンズ３１とフォーカスユニット６０とを用いてフォーカス調整を行う。
【００４７】
また、眼底撮影装置１の反射面６８は、照明光軸に対する傾斜角度が異なる２つの傾斜面６７ａ、６７ｂのそれぞれの一部に分割されて設けられている。つまり、反射面６８は、２つの反射面６８ａ、６８ｂからなる。なお、前述のように、反射面６８は２以上の任意の個数の部分から構成されていてもよい。
【００４８】
このような眼底撮影装置１によれば、光Ｌを分割する機能と、偏向する機能と、スプリット指標像の形状を規定する機能（つまり光Ｌの一部のみからなる指標像の形状を断面形状とする光束を生成する機能）とを、反射面６８だけで担うことが可能である。したがって、眼底撮影装置におけるフォーカスユニットの小型化を図ることが可能である。
【００４９】
この実施形態に記載のフォーカスユニット６０と、特許文献１に記載のフォーカスユニットとを比較する。特許文献１では、光Ｌを分割する機能をスプリットプリズムで担い、偏向する機能を偏向プリズムで担い、スプリット指標像の形状を規定する機能を開口で担っている。また、特許文献１に記載のスプリットプリズムと偏向プリズムとを兼用とする構成においても、光Ｌを分割する機能及び偏向する機能をスプリットプリズム（偏向プリズム）で担い、スプリット指標像の形状を規定する機能を開口で担うこととなる。これに対し、この実施形態のフォーカスユニット６０では、これら３つの機能を反射面６８のみで担っている。したがって、この実施形態によれば、特許文献１に記載の技術よりも、フォーカスユニットの小型化が可能である。また、この実施形態によれば、特許文献１に記載の技術のような、開口とスプリットプリズム（及び偏向プリズム）との位置関係を適切にする必要がないので、製造が容易である。
【００５０】
また、光学部材６５の光源部側の一端には、光源部からの光Ｌを平行光束にするコリメートレンズ部６６が形成され、他端には反射面６８が形成されている。このように構成することで、単一の光学部材６５にコリメート機能と上記反射面６８の機能とを持たせることができる。それにより、フォーカスユニットの構成が容易になり、更なる小型化も可能となる。また、フォーカスユニットの製造（組み立て）も容易になる。
【００５１】
〈第２の実施形態〉
上記と異なる構成のフォーカスユニットを有する眼底撮影装置について説明する。この実施形態に係る眼底撮影装置の全体的な構成は第１の実施形態（図１及び図４を参照）と同様であるから、その説明は割愛する。以下、第１の実施形態の構成を適宜準用する。
【００５２】
この実施形態に係る眼底撮影装置に設けられるフォーカスユニットの構成の一例を図５に示す。フォーカスユニット８０は、第１の実施形態のフォーカスユニット６０と同様の位置に配置される。フォーカスユニット８０は、フォーカスレンズ３１とともに、撮影光学系３０のフォーカス調整に用いられる。フォーカスユニット８０は、光源８１と、ピンホール部材８２と、コリメートレンズ８３と、光学部材８４とを有する。光源８１、ピンホール部材８２及びコリメートレンズ８３と、光学部材８４とは、照明光軸Ｏを挟んで互いに反対側に配置されている。フォーカスユニット８０は、照明光軸Ｏに沿って移動可能とされている。このとき、光源８１と、ピンホール部材８２と、コリメートレンズ８３と、光学部材８４とが一体的に移動される。また、フォーカスユニット８０は、照明光学系１０の光路に対して挿脱可能とされている。
【００５３】
光学部材８４は、第１の実施形態の光学部材６５と同様の傾斜面８５ａ、８５ｂを有する。２つの傾斜面８５ａ、８５ｂは、照明光軸Ｏに対する傾斜角度が異なる。傾斜面８５ａ、８５ｂには、第１の実施形態の反射面６８と同様の反射面８６が設けられている（図３を参照）。つまり、反射面８６は、傾斜面８５ａに設けられた部分と、傾斜面８５ｂに設けられた部分とからなる。反射面８６の２つの部分は矩形状に形成されている。更に、反射面８６の２つの部分は、光学部材８４の側面方向（図５における左側からの視線方向）から見て直線状に配列されている。なお、反射面８６の形態はこれには限定されず、スプリット指標の形態に応じて任意に決定される。反射面を構成する部分の個数についても同様である。
【００５４】
光Ｍの進み方について説明する。光源８１から出力された光Ｍの一部がピンホール部材８２のピンホールを通過する。ピンホールを通過した光Ｍは、コリメートレンズ８３によって平行光束となる。平行光束になった光Ｍは、照明光軸Ｏを通過し、光学部材８４の傾斜面８５ａ、８５ｂに到達する。傾斜面８５ａ、８５ｂに到達した光Ｍのうち反射面８６に到達した部分は反射され、その残りの部分は傾斜面８５ａ、８５ｂを透過して光学部材８４の内部を進行し、傾斜面８５ａ、８５ｂの反対側の端面から出射する。
【００５５】
光Ｍの進行方向に対する傾斜角度が比較的大きい傾斜面８５ａの反射面８６に到達した光Ｍは、反射面８６により反射されて光Ｍ１となる。一方、光Ｍの進行方向に対する傾斜角度が比較的小さい傾斜面６８ｂの反射面８６に到達した光Ｍは、反射面８６により反射されて光Ｍ２となる。光Ｍ１、Ｍ２はそれぞれ平行光束である。また、傾斜面８５ａの反射面８６と、傾斜面８５ｂの傾斜面とは傾斜角度が異なるので、２つの反射面８６による光Ｍの反射方向、つまり光Ｍ１、Ｍ２の進行方向は、互いに異なる。
【００５６】
光Ｍ１、Ｍ２は、第１の実施形態（図１）と同様に、リレーレンズ２０及び孔開きミラー２１を経由し、対物レンズ２２により被検眼Ｅの瞳に結像し、眼底Ｅｆに照射される。光Ｍ１、Ｍ２の眼底反射光は、観察照明光の眼底反射光と同様の光路を経由してイメージセンサ３７の受光面に投影される。イメージセンサ３７による受光像（スプリット指標像）は、観察画像やアライメント指標像ととともに表示される。
【００５７】
眼底撮影装置は、従来と同様に、スプリット指標像の位置を解析してフォーカスレンズ３１及びフォーカスユニット６０を移動させることによりフォーカス調整を行う（オートフォーカス機能）。また、スプリット指標像を視認しつつ手動でピント合わせを行うようにしてもよい。なお、フォーカスが合っていない状態においては、２つのスプリット指標像が直線状に配置されず、フォーカスが合っている状態においては、２つのスプリット指標像が直線状に配置される。眼底撮影装置又はユーザは、このような２つのスプリット指標像の位置関係に基づいてフォーカス調整を実行する。
【００５８】
この実施形態の眼底撮影装置の作用及び効果について説明する。
【００５９】
この眼底撮影装置は、照明光学系１０と、撮影光学系３０と、フォーカスユニット８０とを有する。照明光学系１０は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに照明光束を導く。撮影光学系３０は、撮影光軸に沿って移動可能に設けられたフォーカスレンズ３１を含み、照明光束により照明された眼底Ｅｆを撮影する。フォーカスユニット８０は、照明光学系１０の光路から分岐した光路を形成し、照明光軸に沿って移動可能に設けられ、眼底Ｅｆにフォーカス用の光を照射する。更に、フォーカスユニット８０は、光源８１及びピンホール部材８２（光源部）と、光学部材８４とを含む。光源８１は不可視光を出力する。光学部材８４は、光源部から出力された光Ｍの一部のみを２つの光束Ｍ１、Ｍ２に分割しつつ偏向して照明光学系１０の光路に導く反射面８６を有する。この眼底撮影装置は、フォーカスレンズ３１とフォーカスユニット８０とを用いてフォーカス調整を行う。
【００６０】
また、反射面８６は、照明光軸Ｏに対する傾斜角度が異なる２つの傾斜面８５ａ、８５ｂのそれぞれの一部に分割されて設けられている。つまり、反射面８６は、２つの部分からなる。なお、反射面８６は２以上の任意の個数の部分から構成されていてもよい。
【００６１】
また、この実施形態では、光源部と光学部材８４とが、照明光軸Ｏを挟んで反対側に配置されている。
【００６２】
更に、この実施形態では、光源部と照明光軸Ｏとの間に、光源部からの光Ｍを平行光束にするコリメートレンズ８３が設けられている。
【００６３】
このような眼底撮影装置によれば、光Ｍを分割する機能と、偏向する機能と、スプリット指標像の形状を規定する機能（つまり光Ｍの一部のみからなる指標像の形状を断面形状とする光束を生成する機能）とを、反射面８６だけで担うことが可能である。したがって、眼底撮影装置におけるフォーカスユニットの小型化を図ることが可能である。
【００６４】
〈第３の実施形態〉
上記と異なる構成の眼底撮影装置について説明する。この実施形態に係る眼底撮影装置は、フォーカスユニットからの光の眼底への照射位置に基づいてフォーカス調整を行うものである。この実施形態に係る眼底撮影装置の全体的な構成は、たとえば第１又は第２の実施形態と同様とすることができ、その具体的な説明は割愛する（図１を参照）。以下、第１の実施形態の構成を準用して説明する。
【００６５】
この実施形態に係る眼底撮影装置に設けられるフォーカスユニットの構成の一例を図６に示す。フォーカスユニット９０は、第１の実施形態のフォーカスユニット６０と同様の位置に配置される。フォーカスユニット９０は、フォーカスレンズ３１とともに、撮影光学系３０のフォーカス調整に用いられる。フォーカスユニット９０は、照明光学系１０の光路に対して挿脱可能とされている。
【００６６】
なお、この実施形態のフォーカスユニット９０は、第１及び第２の実施形態とは異なり、照明光軸に沿う移動を行えないものであってもよい。よって、この実施形態では、図４に示すフォーカスユニット駆動部６０Ａは設けられていなくてもよい。
【００６７】
フォーカスユニット９０は、光学部材の傾斜面の構成を除いて第１の実施形態と同様の構成を有する。保持板９１には光源９３が取り付けられている。保持板９１の光源９３側の面には筐体部９２が接合されている。筐体部９２内には、ピンホール９４ａを形成するピンホール部材９４が格納されている。
【００６８】
ピンホール９４ａに対して光源９３の反対側には光学部材９５が設けられている。光学部材９５のピンホール９４ａ側の端面にはコリメートレンズ部９６が形成されている。光学部材９５のピンホール９４ａ側の反対側の端面には傾斜面９７が形成されている。傾斜面９７の一部には、所定の形状の反射面９８が設けられている。傾斜面９７は、第１及び第２の実施形態とは異なり、傾斜角の異なる２つ（以上）の傾斜面である必要はなく、単一の面でよい。
【００６９】
光Ｎの進み方について説明する。光源９３から出力された光Ｎの一部がピンホール９４ａを通過する。ピンホール９４ａを通過した光Ｎは、コリメートレンズ部９６によって平行光束となる。平行光束になった光Ｎは、光学部材９５の内部を進行して傾斜面９７に到達する。傾斜面９７に到達した光Ｎのうち反射面９８に到達した部分は反射され、その残りの部分は傾斜面９７を透過する。反射面９８により反射された光Ｐは、リレーレンズ２０、孔開きミラー２１及び対物レンズ２２を経由して被検眼Ｅ内に入射する。
【００７０】
被検眼Ｅ内に入射した光Ｐは、被検眼Ｅの眼球光学系の屈折力により、眼底Ｅｆにおける照射位置が変わる。これは、光Ｐは、正常眼においては眼底Ｅｆ上に結像し、屈折異常眼では眼底Ｅｆよりも手前側又は奥側に結像するからである。この実施形態では、この現象を利用してフォーカス調整を行う。以下、この原理についてより詳しく説明する。
【００７１】
図７を参照する。図７は、フォーカスユニット９０から出力された光Ｐの経路の概要を表している。なお、図７では、説明を容易にするために、孔開きミラー２１における光Ｐの反射を透過に置き換えて記載しており、また、記載されたもの以外の構成部分は省略されている（図１を参照）。以下、光の「高さ」とは、光軸（撮影光軸）上の当該位置における光軸と光との距離を意味する。
【００７２】
孔開きミラー２１と被検眼Ｅの瞳Ｅｐとが略共役な位置にあり、対物レンズ２２の後側焦点位置と眼底Ｅｆとが略共役な位置にあるものとする。この状態において、標準的な眼球（正視眼）の焦点距離をｆｅとし、瞳Ｅｐの位置における光Ｐの高さをｈとすると、眼底Ｅｆにおける光Ｐの高さｙ’は次式により得られる。
【００７３】
【数１】
2014108203.tif 000003
【００７４】
ここで、ｆは対物レンズ２２の焦点距離であり、ｙは対物レンズ２２の後側焦点位置における光Ｐの高さである。
【００７５】
高さｙ’は、被検眼Ｅｆが正視眼であると仮定した場合における眼底Ｅｆでの高さである。しかし、被検眼Ｅｆが近視眼や遠視眼である場合には、その屈折力に応じて眼底の位置が深さ方向（ｚ方向）にΔｚだけずれる。図７中の符号Ｅｆ１は、近視眼の場合において後方にΔｚだけ変位した眼底を示している。この変位した眼底Ｅｆ１における光Ｐの高さｙ’’は、次式のように表される。
【００７６】
【数２】
2014108203.tif 000004
【００７７】
ここで、Ｄは被検眼Ｅの屈折力（ディオプタ）である。
【００７８】
［数２］に示す関係式において、高さｙ’、高さｈ、及び焦点距離ｆｅは既知であるから、高さｙ’’が得られれば屈折力Ｄを算出することができる。そして、この屈折力の算出結果に基づきフォーカスレンズ３１を移動させることによりフォーカス調整を行うことが可能である。以下、このような処理を実行するための構成の例を説明する。
【００７９】
この実施形態に係る眼底撮影装置の制御系の構成の一例を図８に示す。前述のように、この眼底撮影装置にはフォーカスユニット駆動機構は設けられていなくてもよい。［数２］に示す関係式、並びに、［数２］における高さｙ’、高さｈ、及び焦点距離ｆｅの各値は、記憶部１２０（又は屈折力算出部２０２）に予め記憶されている。画像処理部２００には、高さ測定部２０１と屈折力算出部２０２が設けられている。
【００８０】
高さ測定部２０１について説明する。前提として、制御部１００は、フォーカスユニット９０を制御して眼底Ｅｆに光Ｐを照射させる。更に、制御部１００は、照明光源１１又は撮影光源１５を制御して、光Ｐが照射されている状態の眼底Ｅｆを撮影する。なお、光源９３が不可視光を出力する場合、たとえば、不可視光を出力する観察光源１１が用いられる。
【００８１】
このようにして取得された眼底像（観察画像又は撮影画像）の例を図９に示す。眼底像Ｇには、光Ｐの像（これも同じ符号Ｐで示す）が描写されている。なお、この像Ｐは円形であり、これはフォーカスユニット９０の反射面９８が円形であることに起因するが、反射面９８の形状はこれには限定されず任意である。図９中の符号Ｃは、眼底像Ｇのフレーム中心を表し、フレーム中心は撮影光軸と一致されているものとする。なお、撮影光軸とフレーム中心とが一致されている必要はないが、フレーム中における撮影光軸の位置は既知であるものとする。
【００８２】
高さ測定部２０１は、このような眼底像Ｇを解析し、撮影光軸に対する像Ｐの高さｄを求める。この処理の一例として、高さ測定部２０１は、まず、眼底像Ｇを解析して像Ｐに相当する画像領域を特定する。この処理は、眼底像Ｇを構成する画素の画素値（輝度値等）に基づく閾値処理などを用いて実行できる。また、反射面９８を特徴的な形状（たとえば自然物として存在する可能性が低い人工的な形状）に形成し、この形状を有する画像領域を探索するようにしてもよい。
【００８３】
続いて、高さ測定部２０１は、特定された像Ｐの画像領域における特徴位置を求める。この特徴位置としては、中心位置、重心位置、フレーム中心Ｃに最も近い位置など、任意の位置を適用することが可能である。高さ測定部２０１は、求められた特徴位置の座標（フレームに定義されたｘ座標及びｙ座標のうちの特にｙ座標）と、フレーム中心Ｃの座標（同じく、特にｙ座標）とに基づいて、像Ｐの高さｄ、つまり眼底に対する光Ｐの照射位置の高さ（図７における高さｙ’’）を算出する。なお、フレーム中心Ｃのｙ座標がゼロである場合には、上記特徴位置のｙ座標がそのまま高さｙ’’となる。ここで、眼底像Ｇの撮影倍率と、正視眼の高さｙ’を取得したときの撮影倍率とに基づいて、高さｙ’’のスケールを調整することができる。高さ測定部２０１は、高さｙ’’の算出結果を屈折力算出部２０２に送る。
【００８４】
屈折力算出部２０２は、高さ測定部２０１から入力された高さｙ’’の値と、予め記憶された高さｙ’、高さｈ、及び焦点距離ｆｅの各値と、［数２］に示す関係式とに基づいて、被検眼Ｅの屈折力Ｄを算出する。画像処理部２００は、屈折力算出部２０２による屈折力Ｄの算出結果を制御部１００に送る。
【００８５】
制御部１００は、屈折力Ｄの算出結果に基づいてフォーカスレンズ３１を移動させることによりフォーカス調整を行う。この処理の例を説明する。記憶部１０２には、屈折力Ｄの値とフォーカスレンズ３１の位置とを対応付けた情報が予め記憶されている。この情報は、たとえば、正視眼における高さｙ’と、任意の被検眼における高さｙ’’とに基づいて、理論的に、シミュレーションにより、又は実測により作成される。制御部１００は、屈折力Ｄの算出結果に対応するフォーカスレンズ３１の位置を、当該情報を参照して特定し、この特定結果に基づいてフォーカスレンズ駆動部３１Ａを制御することにより、フォーカスレンズ３１を目的の位置に配置させる。
【００８６】
この実施形態の眼底撮影装置の作用及び効果について説明する。
【００８７】
この眼底撮影装置は、照明光学系１０と、撮影光学系３０と、フォーカスユニット９０とを有する。照明光学系１０は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに照明光束を導く。撮影光学系３０は、撮影光軸に沿って移動可能に設けられたフォーカスレンズ３１を含み、照明光束により照明された眼底Ｅｆを撮影する。フォーカスユニット９０は、照明光学系１０の光路から分岐した光路を形成し、眼底Ｅｆにフォーカス用の光を照射する。更に、フォーカスユニット９０は、光源９３及びピンホール部材９４（光源部）と、光学部材９５とを含む。光学部材９５は、光源部から出力された光Ｎを偏向して照明光学系１０の光路に導く反射面９８を有する。また、この眼底撮影装置の画像処理部２００（算出部）は、光源部からの光Ｐ（反射面９８による光Ｎの反射光）が照射された眼底Ｅｆを撮影光学系３０により撮影して得られた眼底像Ｇにおける撮影光軸と光Ｐの照射位置との間の距離（高さ）ｙ’’に基づいて、被検眼Ｅｆの屈折力Ｄを算出する。制御部１００は、屈折力Ｄの算出結果に基づきフォーカスレンズ３１を移動させることでフォーカス調整を行う。
【００８８】
このような眼底撮影装置によれば、上記実施形態とほぼ同様の構成を有するフォーカスユニットを用いて、装置の小型化を図ることが可能である。また、この眼底撮影装置は、複数のフォーカス用の光を用いる第１及び第２の実施形態と異なり、単一のフォーカス用の光Ｐを用いているので、光学系の構成（特に反射面９８の構成）がシンプルである。
【００８９】
この実施形態では第１の実施形態に類似するフォーカスユニットを用いているが、第２の実施形態に類似のフォーカスユニットを適用することも可能である。また、第１及び第２の実施形態のように複数に分割された反射面を適用することも可能である。その場合、たとえば複数の光の像のうちのいずれか１つの高さを求めるか、或いは、複数の像のうちの少なくとも２つに基づいて高さ算出対象位置を決定するように構成すればよい。
【００９０】
また、第１又は第２の実施形態で説明したフォーカス調整の方法と、第３の実施形態で説明したフォーカス調整の方法とを切り替えて用いることができるように構成することも可能である。
【００９１】
この発明に係る眼底撮影装置は、以上において説明したものには限定されない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形（省略、変更、置換等）を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１  眼底撮影装置
１０  照明光学系
１１  観察光源
１５  撮影光源
３０  撮影光学系
３１  フォーカスレンズ
３１Ａ  フォーカス駆動部
３７、４３  イメージセンサ
６０  フォーカスユニット
６０Ａ  フォーカスユニット駆動部
６３  光源
６４  ピンホール部材
６５  光学部材
６６  コリメートレンズ部
６７、６７ａ、６７ｂ  傾斜面
６８、６８ａ、６８ｂ  反射面
８０  フォーカスユニット
８１  光源
８２  ピンホール部材
８３  コリメートレンズ
８４  光学部材
８５ａ、８５ｂ  傾斜面
８６  反射面
９０  フォーカスユニット
９３  光源
９４  ピンホール部材
９５  光学部材
９６  コリメートレンズ部
９７  傾斜面
９８  反射面
１００  制御部
１１０  主制御部
１２０  記憶部
２００  画像処理部
２０１  高さ測定部
２０２  屈折力算出部
３００  表示部
４００  操作部
【図１】
2014108203.tif 000005
【図２】
2014108203.tif 000006
【図３】
2014108203.tif 000007
【図４】
2014108203.tif 000008
【図５】
2014108203.tif 000009
【図６】
2014108203.tif 000010
【図７】
2014108203.tif 000011
【図８】
2014108203.tif 000012
【図９】
2014108203.tif 000013