(57)【要約】【課題】マッサージ機が判定した現在の体調を参照して、使用者自身が所望するマッサージコースを選択することができるマッサージ機を提供する。【解決手段】使用者の被施療部に対してマッサージ動作するマッサージ部８，ａ１〜ａ４と、マッサージ部８，ａ１〜ａ４が所定の手順で動作するマッサージコースを複数種類実行可能に構成された制御手段１５と、使用者の体調を判定する体調判定部１５ｄと、体調判定部１５ｄによる判定結果を使用者に報知する報知部１５ｅと、判定結果に基づいて、使用者が複数のマッサージコースのうち少なくとも２つ以上のマッサージコースの中から所望のマッサージコースを選択する選択部８０と、を有する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の被施療部に対してマッサージ動作するマッサージ部と、
前記マッサージ部が所定の手順で動作するマッサージコースを複数種類実行可能に構成された制御手段と、
使用者の体調を判定する体調判定部と、
前記体調判定部による前記判定結果を使用者に報知する報知部と、
前記判定結果に基づいて、使用者が前記複数のマッサージコースのうち少なくとも２つ以上のマッサージコースの中から所望のマッサージコースを選択する選択部と、
を有することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
使用者の生体情報を取得する生体情報取得手段を有し、
前記体調判定部は、前記生体情報取得手段により取得した生体情報に基づいて体調を判定することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記生体情報取得手段が生体情報を取得可能な状態にあるか否かを検出する検出部を有していることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記体調判定部により判定する体調はストレス度であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記体調判定部は、使用者が選択した前記マッサージコース実行中又は終了後に体調を再判定し、
前記報知部は、前記マッサージコース実行中又は終了後において、当該マッサージコース開始前の判定結果と、前記再判定結果の両方を報知することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記２つ以上のマッサージコースには、少なくとも体調をリラックス状態に導くストレス解消コースが含まれており、
前記選択部は、前記ストレス解消コースを選択可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
マッサージコース実行中又は終了後に、各コースに応じた音楽又は効果音を流すことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項８】
使用者の生体情報を取得する生体情報取得手段により生体情報を取得する取得ステップと、
前記体調判定部により使用者の体調を判定する判定ステップと、
前記報知部により前記判定結果を報知する報知ステップと、
前記判定結果に基づいて、使用者が所望のマッサージコースを前記選択部により選択する選択ステップと、
前記選択部により選択したマッサージコースを実行する動作ステップと、
前記体調判定部により前記マッサージコース実行中又は終了後に体調を再判定する再判定ステップと、
前記マッサージコース実行中又は終了後に、前記報知部により前記判定結果と、前記再判定結果の両方を報知する再報知ステップと、
のうち少なくとも前記判定ステップ、前記報知ステップ、前記選択ステップ、及び前記動作ステップを含む体調判定モードを有していることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項９】
使用者が着座する座部と、使用者が凭れる前後にリクライニング可能な背凭れ部と、を有し、
前記制御手段は、前記選択ステップ後に前記背凭れ部を起立状態から後方へリクライニングさせるよう制御することを特徴とする請求項８に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザの心拍等の生体情報を取得する生体情報取得部を備えたマッサージ機器が知られている。このマッサージ機器は、取得した生体情報に基づいて、ユーザのストレス度合いを推定することができる。また、推定されたストレス度合いに基づいて、制御ユニットが有するマッサージコース選択部が、ストレス低減度が異なる複数のマッサージコースの中から最も適したマッサージコースを決定するように構成されている（例えば、特許文献１の段落０１１９及び図８参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２０８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、ストレス度とは、その数値が高いからといって、一概に否定的な体調を示すものではない。なぜなら、ストレス度が高いと推定された場合であっても、使用者にとっては、例えば集中した状態や興奮した状態のように肯定的な体調である場合もある。また、推定されたストレス度と使用者自身が認識しているストレス度は、必ずしも一致しているとは限らない。
【０００５】
しかし、上記特許文献１のマッサージ機器では、推定されたストレス度合いに基づいて、マッサージ機器が強制的にストレス度を低減させるマッサージコースを選択する構成であるため、使用者は現在の体調を把握することはできても、所望するマッサージコースを実行できないという問題がある。すなわち、上記マッサージ機器が選択するマッサージコースは、必ずしも使用者が所望するものであるとはいえない。そこで本発明は、マッサージ機が判定した現在の体調を参照して、使用者自身が所望するマッサージコースを選択することができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、使用者の被施療部に対してマッサージ動作するマッサージ部と、前記マッサージ部が所定の手順で動作するマッサージコースを複数種類実行可能に構成された制御手段と、使用者の体調を判定する体調判定部と、前記体調判定部による前記判定結果を使用者に報知する報知部と、前記判定結果に基づいて、使用者が前記複数のマッサージコースのうち少なくとも２つ以上のマッサージコースの中から所望のマッサージコースを選択する選択部と、を有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、マッサージ機が判定した現在（マッサージ前）の体調を参照して、使用者自身が所望するマッサージコースを選択することができる。従って、例えば、判定された体調と使用者が認識する体調が一致しない場合であっても、当該使用者に適したマッサージコースを実行することができる。
【０００７】
また、使用者の生体情報を取得する生体情報取得手段を有し、前記体調判定部は、前記生体情報取得手段により取得した生体情報に基づいて体調を判定することが好ましい。
このような構成とすることにより、例えば問診等とは異なり、客観的な指標に基づき体調を判定することができる。
【０００８】
また、前記生体情報取得手段が生体情報を取得可能な状態にあるか否かを検出する検出部を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、生体情報の取得を円滑に行うことができる。
【０００９】
また、前記体調判定部により判定する体調はストレス度であることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ機が判定した現在のストレス度を参照して、使用者自身が所望するマッサージコースを選択することができる。例えば、ストレス度が高いと判定された場合は、使用者が自身のストレス度を認識して、リラックス状態（ストレス度の低い体調）へと導くマッサージコースを選択することができる。一方、ストレス度が低いと判定された場合は、他のマッサージコースを選択することができる。
【００１０】
また、前記体調判定部は、使用者が選択した前記マッサージコース実行中又は終了後に体調を再判定し、前記報知部は、前記マッサージコース実行中又は終了後において、当該マッサージコース開始前の判定結果と、前記再判定結果の両方を報知することが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージコース開始前と、マッサージコース実行中又は終了後と、における体調を比較することができる。
【００１１】
また、前記２つ以上のマッサージコースには、少なくとも体調をリラックス状態に導くストレス解消コースが含まれており、前記選択部は、前記ストレス解消コースを選択可能であることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ機が判定した現在の体調を参照して、体調をリラックス状態とするか否かを使用者自身が選択することができる。
【００１２】
また、マッサージコース実行中又は終了後に、各コースに応じた音楽又は効果音を流すことが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ動作と音楽又は効果音の相乗効果によって、より使用者が所望する体調へと導くことができる。
【００１３】
また、使用者の生体情報を取得する生体情報取得手段により生体情報を取得する取得ステップと、前記体調判定部により使用者の体調を判定する判定ステップと、前記報知部により前記判定結果を報知する報知ステップと、前記判定結果に基づいて、使用者が所望のマッサージコースを前記選択部により選択する選択ステップと、前記選択部により選択したマッサージコースを実行する動作ステップと、前記体調判定部により前記マッサージコース実行中又は終了後に体調を再判定する再判定ステップと、前記マッサージコース実行中又は終了後に、前記報知部により前記判定結果と、前記再判定結果の両方を報知する再報知ステップと、のうち少なくとも前記判定ステップ、前記報知ステップ、前記選択ステップ、及び前記動作ステップを含む体調判定モードを有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、判定ステップにおいて現在の体調を判定し、報知ステップにおいて使用者が当該体調を把握し、選択ステップにおいてマッサージ機が判定した当該体調を参照して、使用者自身が所望するマッサージコースを選択することができる。従って、使用者に適したマッサージコースを実行することができる。
【００１４】
また、使用者が着座する座部と、使用者が凭れる前後にリクライニング可能な背凭れ部と、を有し、前記制御手段は、前記選択ステップ後に前記背凭れ部を起立状態から後方へリクライニングさせるよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、判定結果の確認、又はマッサージコースの選択操作を容易な姿勢で行うことができる。また、マッサージをリラックスした姿勢で受けることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、マッサージ機が判定した現在の体調を参照して、使用者自身が所望するマッサージコースを選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るマッサージ機を示す斜視図である。
【図２】マッサージ機の構成を示すブロック図である。
【図３】マッサージユニットの前方斜視図である。
【図４】マッサージユニットの後方斜視図である。
【図５】マッサージユニットの正面図である。
【図６】マッサージユニットの平面図である。
【図７】本体フレームの後方斜視図である。
【図８】第２ユニットの前方斜視図である。
【図９】第２ユニットの分解斜視図である。
【図１０】第２ユニットの側面図である。
【図１１】揉み軸の斜視図である。
【図１２】叩き軸の斜視図である。
【図１３】内側アームの分解斜視図である。
【図１４】図１３に示すＸ−Ｘ断面図である。
【図１５】外側アームの分解斜視図である。
【図１６】第１ユニットの要部を示す平面模式図である。
【図１７】第１ユニットの要部を示す正面模式図であり、（ａ）は第４軸が第２軸よりも上方に位置した状態、（ｂ）は第４軸と第２軸が同じ高さに位置した状態、（ｃ）は第４軸が第２軸よりも下方に位置した状態をそれぞれ示している。
【図１８】内側アームの側面図である。
【図１９】マッサージユニットの要部を示す平面模式図であり、（ａ）は第１及び第２ユニットがともに後退した状態、（ｂ）は第１ユニットが前進し、第２ユニットが後退した状態をそれぞれ示している。
【図２０】使用者の体調を報知するまでのフローチャートである。
【図２１】使用者の体調を報知してからマッサージコース終了までのフローチャートである。
【図２２】マッサージコース終了から使用者の体調を報知するまでのフローチャートである。
【図２３】マッサージモード開始表示の説明図である。
【図２４】測定開始表示の説明図である。
【図２５】体調判定表示、マッサージコース選択表示、及びメニュー表示の説明図である。
【図２６】再測定開始表示の説明図である。
【図２７】測定開始表示の説明図である。
【図２８】体調判定表示、及びメニュー表示の説明図である。
【図２９】本発明の他の実施形態に係る体調判定表示、マッサージコース選択表示、及びメニュー表示の説明図である。
【図３０】本発明の他の実施形態に係るマッサージ機を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１を示す斜視図である。図２は、マッサージ機１の構成を示すブロック図である。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示す起立状態のマッサージ機１の座部３に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００１８】
図１に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部３と、座部３の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に上下揺動回動可能に設けられた使用者の脚部を支持するフットレスト５と、座部３の左右両側に設けられた使用者が腕部を載置する肘掛け部６と、により構成される椅子本体２と、この椅子本体２を支持して床面に設置される脚フレーム７と、を有している。また、このマッサージ機１は、使用者の生体情報を取得する生体情報取得手段３９と、使用者の被施療部をマッサージするマッサージ部としての後述するマッサージユニット８及びエアセルａ１〜ａ４を有している。
【００１９】
［座部の構成］
座部３は、金属等よりなる硬質の座受け部（図示せず）と、座受け部の上部に設けられて使用者の臀部及び大腿部を支持するウレタン等よりなる軟質のクッション部（図示せず）と、により構成されている。また、座部３の座面３ａは前上がり傾斜状に形成されており、着座した使用者の重心は後方成分を有することとなる。そして、座部３の座面３ａには、使用者の臀部及び／又は大腿部を押圧する左右で対をなす座部用エアセルａ１が設けられている。
【００２０】
［背凭れ部の構成］
背凭れ部４は、座部３の下方に設けられ前後方向に伸縮する直動式の第１アクチュエータ１０（図２参照）により、座部３に対して前後方向にリクライニング可能に構成されており、床面に対して略水平の状態と、座部３の座面３ａに対して略垂直に起立した状態と、の間における任意の位置で停止できるようになっていることが好ましい。また、背凭れ部４は、前後方向に開口する開口部４０ａを有する背凭れ部本体４０と、背凭れ部本体４０の前方に配設される伸縮性を有するレザー等よりなる背パッド（図示せず）と、により構成されている。そして、背凭れ部４には、左右中央において身長方向に沿って昇降して使用者の背部をマッサージするマッサージユニット８が設けられている。このマッサージユニット８は、昇降用モータ２３（図２参照）を駆動させることにより、背凭れ部本体４０に設けられたガイドレール４１に沿って昇降する。このガイドレール４１は、左右で対をなして上下方向に延設されている。
【００２１】
［フットレストの構成］
フットレスト５は、座部３の下方に設けられ前後方向に伸縮する直動式の第２アクチュエータ１１（図２参照）により、座部３に対して上下方向に回動可能に構成されており、膝を曲げて脚部を載置する垂下状態と、膝を伸ばして脚部を載置する上昇状態（床面に対して略水平となる状態）と、の間における任意の位置で停止できるようになっていることが好ましい。更に、フットレスト５は、図示しない伸縮機構により座部３に対して使用者の脚部の長手方向に沿って伸縮可能に構成されていることが好ましい。
【００２２】
図１に示すとおり、フットレスト５は、使用者の脹脛部を支持する脹脛支持部５０と、脹脛支持部５０の足先側に設けられ使用者の足部を支持する足支持部５１と、を有しており、左右の脚部を振り分けて各支持部５０，５１に支持しうるよう凹状溝が形成されている。脹脛支持部５０は、脹脛部の背面が対向する底壁５０ａと、脹脛部の外側面が対向する左右で対をなす外壁５０ｂと、対の外壁５０ｂ，５０ｂ間に設けられ脹脛部の内側面が対向する中間壁５０ｃと、により構成されている。足支持部５１は、足裏面が対向する底壁５１ａと、足部の外側面が対向する左右で対をなす外壁５１ｂと、対の外壁５１ｂ，５１ｂ間に設けられ足部の内側面が対向する中間壁５１ｃと、により構成されている。そして、各壁部の壁面には、脹脛部用エアセルａ２及び足部用エアセルａ３が設けられている。また、フットレスト５にはヒータ４７（図２参照）が設けられており、脚部又は足部に温熱作用を与えることができる。
【００２３】
［肘掛け部の構成］
肘掛け部６は、座部３の両側方に設けられており、座部３の下方を外方からカバーする側面パネル６０と、側面パネル６０の上部に一体的に設けられ使用者の前腕部を支持する前腕支持部６１及び上腕部を支持する上腕支持部６２と、を有している。上腕支持部６２は、その上端部において左右方向を軸方向とする回動軸（図示せず）を介して背凭れ部４の側面に連結されている。また、側面パネル６０は、座部３の側方おいて脚フレーム７にガイド機構（図示せず）を介して移動可能に取り付けられている。従って、肘掛け部６は、背凭れ部４のリクライニングに追従して、上下方向に角度を変更しながら前後方向に移動することができる。また、前腕支持部６１には、複数の腕部用エアセルａ４が設けられている。
【００２４】
図１に示すとおり、前腕支持部６１は、座部３の側方において前後方向へ延設されており、使用者の前腕部を載置する底壁６１ａと、底壁６１ａの外側端部から立設され前腕部の外側面に対向する側壁６１ｂと、底壁６１ａに対向する上壁６１ｃと、により構成され、正面視で略コの字状に形成されている。底壁６１ａ及び上壁６１ｃには、前腕部を上下方向から押圧する腕部用エアセルａ４が設けられている。本実施形態では、腕部用エアセルａ４は、腕部の長さ方向に複数設けられている。また、肘掛け部６にはヒータ４７が設けられており、前腕部（特に手部）又は上腕部に温熱作用を与えることができる。
【００２５】
［生体情報取得手段の構成］
本実施形態では、生体情報取得手段３９は、使用者の耳又は指先等の被検出部位に装着して脈波を取得できるようになっている。この生体情報取得手段３９は、耳たぶ又は指先を挟んで装着するものである。なお、取得する生体情報としては、脈波に限らず脈拍、心拍、体温、脳波等であってもよい。この生体情報取得手段３９は、被検出部位へ向けて光を発する発光素子と、被検出部位からの反射光を受ける受光素子と、を有しており、受光素子が計測した受光信号から脈波を検出することができる。この生体情報取得手段３９は他の構成であってもよい。例えば、被検出部位へ向けて光を発する発光素子と、被検出部位を透過した光を受ける受光素子と、を有し、受光素子が計測した受光信号から脈波を検出するようにしてもよい。
【００２６】
［制御手段の構成］
図２に示すように、上述した各エアセルａ１〜ａ４は、可撓性中空のエアチューブを介してポンプ１３及びバルブ１４等からなる給排気装置１２に接続されている。この給排気装置１２は座部３の下方に収容されており、同じく座部３の下方に収容された制御手段１５からの指示に従って駆動し、各エアセルａ１〜ａ４への給排気を互いに独立して行うことができるようになっている。そして、制御手段１５からの指示により給排気装置１２が駆動し、エアセルａ１〜ａ４が膨張収縮することにより、使用者の各部位を押圧可能である。また、詳細は後述するが、マッサージユニット８に設けられたエアセルよりなる左右の進退駆動部１８Ｌ，１８Ｒも、この給排気装置１２及び制御手段１５によって動作制御される。本実施形態では、各エアセルａ１〜ａ４，１８Ｌ，１８Ｒは、それぞれ独立系統として給排気装置１２に接続されており、制御手段１５により独立して動作制御される。
【００２７】
この制御手段１５は、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ）及び記憶装置（ＲＯＭ）を有するプログラマブルなマイコンよりなり、駆動する各部分の動作制御等のための制御処理を行う。そして、この制御手段１５は、所定の各機能を実行するプログラムを記憶装置に格納しており、このプログラムが実行する機能部として、後述する記憶部１５ａ、マッサージ処理部１５ｂ、検出部１５ｃ、体調判定部１５ｄ、及び報知部１５ｅを備えている（図２参照）。
【００２８】
記憶部１５ａには、マッサージ部８，ａ１〜ａ４が所定の手順で動作するマッサージコースが複数種類記憶されている。マッサージ処理部１５ｂは、各マッサージコースに従ってマッサージ部８，ａ１〜ａ４を動作させる処理を行う。検出部１５ｃは、生体情報取得手段３９が生体情報を取得可能な状態にあるか否かを検出する。具体的には、生体情報取得手段３９が有する受光素子が受光信号を所定時間以上、脈波信号を受信しているか否かを検出する。体調判定部３９ｄは、取得した生体情報に基づいて使用者の体調を判定する。
【００２９】
本実施形態では、検出した脈波から使用者のストレス度を判定する。具体的には、リラックス状態のときに脈波中に多く含まれる高周波数成分（ＨＦ）と、覚醒（活性）状態のときに脈波中に多く含まれる低周波数成分（ＬＦ）と、を用いて、一般的にストレス度の指標とされているＬＦ／ＨＦ又はＬＦ／（ＬＦ＋ＨＦ）を算出することにより、使用者のストレス度を判定する。報知部１５ｅは、体調判定部１５ｄにより判定された使用者の体調を、詳細は後述するリモートコントローラ１６に設けられたタッチパネル７３やスピーカ７４等よりなる報知手段７２より報知する。
【００３０】
また、給排気装置１２は、制御手段１５からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作する他、制御手段１５に接続されたリモートコントローラ１６を使用者が操作することにより、制御手段１５へ入力された信号に基づいても動作することができる。なお、マッサージユニット８、第１及び第２アクチュエータ１０，１１の動作についても同様に、制御手段１５からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作する他、リモートコントローラ１６を使用者が操作することにより制御手段１５へ入力された信号に基づいても動作することができる。また、前述したとおり、制御手段１５は記憶部１５ａを有しており、この記憶部１５ａには予め定められたコースに従ってマッサージユニット８やエアセルａ１〜ａ４によって使用者に対してマッサージを行う複数のマッサージコースが格納されている。
【００３１】
［マッサージユニットの構成］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージユニット８の構成について説明する。図３は、マッサージユニット８の前方斜視図である。図４は、マッサージユニット８の後方斜視図である。図５は、マッサージユニット８の正面図である。図６は、マッサージユニット８の平面図である。図７は、本体フレーム１７の後方斜視図である。なお、視認性を考慮して、図３〜６においては、フレーム３１の後壁３１ｃを省略して図示している。
【００３２】
図３〜図６に示すとおり、このマッサージユニット８は、身体の中心線（身長方向に延びる中心線Ｌ１、又は、胴体の厚み方向に延びる中心線Ｌ２）を挟んで左右に配置された対のユニット９（左半身に対応する第１ユニット９Ｌ，右半身に対応する第２ユニット９Ｒ）と、ユニット９を支持する本体フレーム１７と、左右のユニット９Ｌ，９Ｒをそれぞれ前後に揺動させる対の進退駆動部１８（図２及び図４参照）と、を有している。本体フレーム１７は、背凭れ部４において身長方向に昇降可能に設けられており、ユニット９は、本体フレーム１７に対して使用者側へ進退可能に取り付けられている。図３〜図６においては、第１ユニット９Ｌは最も前進し、第２ユニット９Ｒは最も後退した状態を図示している。
【００３３】
図７に示すとおり、この本体フレーム１７は、上下方向に板面をなす底壁１７ａと、底壁１７ａの左右両側から立設された側壁１７ｂと、左右のユニット９Ｌ，９Ｒの間に位置して昇降用モータ２３及び後述する叩き用モータ２４を支持するモータブラケット１７ｃと、により構成されている。このモータブラケット１７ｃは、正面視で略Ｔ字状であり、左右方向に延設されて左右の側壁１７ｂ，１７ｂを連結する上側部分１７ｄと、上側部分１７ｄの略中央から下方に延設されて昇降用モータ２３を支持する第１支持部分１７ｅと、第１支持部分１７ｅから下方へ延設されて後述する叩き軸３３を支持するギヤケース１７ｆと、により構成されている。そして、ギヤケース１７ｆの前側には叩き軸３３を駆動させる叩き用モータ２４が支持されている。
【００３４】
そして、側壁１７ｂの上部において、左右方向を軸方向とする昇降軸１９が回転可能に支持されている。この昇降軸１９は、モータブラケット１７ｃに固定された昇降用モータ２３の駆動により回転する。昇降軸１９の左右両端部にはピニオン２０が設けられており、このピニオン２０がガイドレール４１に設けられたラック（図示せず）に噛合している。また、ピニオン２０の内側面と側壁１７ｂの外側面には、ガイドレール４１内を転動する複数のガイドローラ２１が設けられている。
【００３５】
本体フレーム１７の下部前方には、左右方向を軸方向とする支点軸２２が設けられており、対のユニット９はこの支点軸２２に支持されている。従って、ユニット９は、この支点軸２２を支点として、進退駆動部１８（１８Ｌ，１８Ｒ）の駆動により前後方向に揺動可能である。図２及び図４に示すとおり、この進退駆動部１８Ｌ，１８Ｒは、対のユニット９Ｌ，９Ｒそれぞれに対応して設けられており、対のユニット９Ｌ，９Ｒを独立して進退させることが可能となっている。
【００３６】
［ユニットの構成］
以下、本発明の一実施形態に係るユニット９の構成について説明する。図８は、第２ユニット９Ｒの前方斜視図である。図９は、第２ユニット９Ｒの分解斜視図である。図１０は、第２ユニット９Ｒの側面図である。図１１は、揉み軸３２の斜視図である。図１２は、叩き軸３３の斜視図である。図１３は、内側アーム５１の分解斜視図である。図１４は、図１３に示すＸ−Ｘ断面図である。図１５は、外側アーム５２の分解斜視図である。
なお、視認性を考慮して、図８においては、中心線Ｌ１側のギヤケース３１ｅ及び内側アーム５１を省略して図示している。また、図１３及び図１５においては、第２ユニット９Ｒが有する内側アーム５１及び外側アーム５２をそれぞれ示している。このユニット９は、左右で対をなしているため、右側の第２ユニット９Ｒについて代表して説明するが、左側の第１ユニット９Ｌも第２ユニット９Ｒと左右対称である点を除いて同様の構成である。
【００３７】
図８〜図１０に示すとおり、ユニット９は、フレーム３１と、揉み用モータ２５と、揉み用モータ２５の駆動により回転する揉み軸３２と、揉み軸３２に接続されるアーム３４と、被施療部に当接する施療子３５と、により主として構成されている。図５にも示すとおり、アーム３４に揉み動作を発生させる揉み軸３２は、第１ユニット９Ｌに対応して設けられた第１揉み軸３２Ｌと、第２ユニット９Ｒに対応して設けられた第２揉み軸３２Ｒと、に分離している。そして、図２に示すとおり、揉み用モータ２５は、第１揉み軸３２Ｌと第２揉み軸３２Ｒを独立して駆動すべく、各軸３２Ｌ，３２Ｒにそれぞれ連動連結された第１揉み用モータ２５Ｌ及び第２揉み用モータ２５Ｒを有している。このように揉み軸３２を構成することにより、左半身と右半身とで、揉み動作の速度を異ならせたり、片側の半身のみに揉み動作を行うことができ、バリエーションに富んだマッサージを実現できる。
【００３８】
フレーム３１は、本体フレーム１７の底壁１７ａに対向して配置される底壁３１ａと、底壁３１ａの左右両側から立設された側壁３１ｂと、底壁３１ａの後部から立設された後壁３１ｃと、後壁３１ｃの前方に位置するモータブラケット３１ｄ（図４参照）と、減速器３６（図１０参照）を収容するギヤケース３１ｅと、により構成されている。そして、底壁３１ａにはギヤケース押さえ３１ｇ（図４参照）を介してギヤケース３１ｅが固定され、図４に示すとおり、モータブラケット３１ｄには揉み用モータ２５が固定されている。そして、本体フレーム１７の底壁１７ａとフレーム３１の底壁３１ａとの間に進退駆動部１８Ｌ，１８Ｒが設けられている。この進退駆動部１８は、例えばエアの給排気により膨張収縮するエアセルで構成されている。マッサージ機構９が前方へ揺動する際、所定の揺動位置で後壁３１ｃがモータブラケット１７ｃの上側部分１７ｄに当接するようになっている。すなわち、フレーム３１の後壁３１ｃが、ユニット９の揺動範囲を規制するストッパーとして機能している。
【００３９】
図９及び図１０に示すとおり、ギヤケース３１ｅは、揉み用モータ２５の回転動力を、減速して揉み軸３２に伝達する減速器３６を収容している。このギヤケース３１ｅは左右２つの部材により構成されており、この２つの部材を接合することにより内部に減速器３６を収容する空間が形成される。この減速器３６は、揉み用モータ２５にベルト（図示せず）を介して連結されたウォーム３７と、ウォーム３７に噛合して揉み軸３２に回転トルクを与えるウォームホイール３８と、により構成されている。ウォームホイール３８は揉み軸３２と一体回転可能である。また、このギヤケース３１ｅは、揉み軸３２を支持する軸受け部３１ｆを左右に有しており、この軸受け部３１ｆの外形は環状に形成されている。
【００４０】
図９〜図１１に示すとおり、揉み軸３２は、左右方向を軸方向とし、回転中心Ｃ１に対して偏心した偏心部３２ｂを有している。より具体的に説明すると、揉み軸３２は、ウォームホイール３８が外嵌された筒状の回転軸３２ａと、回転軸３２ａに偏心して挿通された偏心軸３２ｂと、により構成されている。そして、この偏心軸３２ｂは、回転軸３２ａよりも軸方向に長寸であり、回転軸３２ａから左右両側へ突出している。すなわち、回転軸３２ａの左右両端部に偏心部３２ｂが形成されている。この左右に形成された偏心部３２ｂは、回転中心Ｃ１に対する位相が互いに一致している。そして、この偏心部３２ｂに後述するアーム３４が取り付けられている。また、揉み軸３２は、ベアリング（図示せず）を介してギヤケース３１ｅの軸受け部３１ｆに回転可能に支持されている。
【００４１】
図７に示すとおり、ギヤケース１７ｆは、叩き用モータ２４の回転動力を、減速して叩き軸３３に伝達する減速器４４を収容している。このギヤケース１７ｆは左右２つの部材により構成されており、この２つの部材を接合することにより内部に減速器４４を収容する空間が形成される。この減速器４４は、叩き用モータ２４の出力軸に連結されたウォーム４５と、ウォーム４５に噛合して叩き軸３３に回転トルクを与えるウォームホイール４６と、により構成されている。ウォームホイール４６は叩き軸３３と一体回転可能である。
【００４２】
図７及び図１２に示すとおり、叩き軸３３は、左右方向を軸方向とし、回転中心Ｃ２に対して偏心した偏心部３３ｂを有している。より具体的に説明すると、叩き軸３３は、ウォームホイール４４が外嵌された円柱状の回転軸３３ａと、回転軸３３ａの左右両側に形成され回転軸３３ａの軸心（回転中心Ｃ２）に対して偏心した位置に軸心を有する偏心部３３ｂと、により構成されている。この叩き軸３３は、回転軸３３ａがギヤケース１７ｆに、左右の偏心部３３ｂが後述する内側アーム５１に、それぞれ回転可能に支持されている。換言すると、叩き軸３３は、回転軸３３ａが本体フレーム１７に支持され、左右の偏心部３３ｂにおいて、第１及び第２ユニット９Ｌ，９Ｒの内側アーム５１を支持している。また、左右に形成された偏心部３３ｂは、回転中心Ｃ２に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。この叩き軸３３は、揉み軸３２よりも後方かつ下方に位置している。
【００４３】
［アームの構成］
図８〜図１０に示すとおり、揉み軸３２には、施療子３５を有するアーム３４が接続されている。以下、このアーム３４について詳述する。このアーム３４は、例えば、近接離反することにより被施療部に揉み動作を行うべく左右で対をなしており、中心線Ｌ１側に位置する内側アーム５１と、中心線Ｌ１と反対側に位置する外側アーム５２と、により構成されている。内側アーム５１と外側アーム５２とで本質的に異なる点は、内側アーム５１は叩き軸３３に連結されているのに対して、外側アーム５２は規制手段４２に連結され、叩き軸３３とは分離している点である。そして、内側アーム５１を叩き軸３３に連結するための周辺構造と外側アーム５２を規制手段４２に連結するための周辺構造以外は、左右で対象である点を除いて同一の構造である。
【００４４】
［内側アームの構成］
以下、内側アーム５１の構造について詳述する。図８，図１３，及び図１４に示すとおり、内側アーム５１は、揉み軸３２及び叩き軸３３に連結された駆動アーム５３と、ギヤケース３１ｅの軸受け部３１ｆに設けられ駆動アーム５３の動作に追従して上下に揺動する従動アーム５４と、駆動アーム５３と従動アーム５４を連結する先端に施療子３５を有する支持アーム５５と、により構成されている。
【００４５】
揉み軸３２の偏心部３２ｂには、揉みコンロッド５６の略中央部が、偏心部３２ｂに対して回転可能に取り付けられている。この揉みコンロッド５６は、前部に切欠部５６ａが設けられており、側面視で略コの字状に形成されている。また、略中央部には、揉み軸３２（偏心部３２ｂ）を回転可能に支持する軸受け部５６ｂが設けられている。一方、叩き軸３３の偏心部３３ｂには、側面視で非円形の叩きコンロッド５７が、偏心部３３ｂに対して回転可能に取り付けられている。揉みコンロッド５６の内部には、その長手方向に沿って側面視で非円形のガイド溝５８が形成されており、このガイド溝５８に叩きコンロッド５７が係合している。そして、揉みコンロッド５６に固着された駆動アーム５３は、ガイド溝５８の範囲内で、叩きコンロッド５７に対して前後方向にスライド可能である。また、揉みコンロッド５６には、叩き軸３３を前後方向に移動可能として挿通するための長孔５９が形成されている。つまり、内側アーム５１は、叩き軸３３に対して前後方向に移動可能である。この非円形の叩きコンロッド５７とガイド溝５８により、駆動アーム５３の円運動を規制するとともに叩き軸３３に対する前後方向の移動（スライド）を許容するガイド部４３が構成されている。
【００４６】
また、内側アーム５１は、前後方向へ移動可能として叩き軸３３に支持されているため、第１及び第２ユニット９Ｌ，９Ｒを本体フレーム１７に対して独立して進退させることが可能となっている。より詳しく説明すると、進退駆動部１８を駆動して、ユニット９が支点軸２２を支点として前後方向に揺動する際、叩きコンロッド５７は叩き軸３３の偏心部３２ｂに対して回動して駆動アーム５３の角度変化に対応し、駆動アーム５３は叩きコンロッド５７に対して前後方向にスライドするため、本体フレーム１７側に設けられた叩き軸３３にユニット９の進退動作が阻害されない。
【００４７】
図８，図１３，及び図１４に示すとおり、揉みコンロッド５６には、中心線Ｌ１と反対側の面に駆動アーム５３が設けられている。この駆動アーム５３は、左右方向に板面を有するプレートにより構成されている。また、駆動アーム５３には、揉みコンロッド５６に形成された長孔５９に対応する形状の長孔５３ａが形成されている。そして、揉みコンロッド５６は、ビス等により駆動アーム５３に固着されている。一方、叩きコンロッド５７は、駆動アーム５３が叩きコンロッド５７に対してスライド可能として、揉みコンロッド５６を介して駆動アーム５３に接続されている。このようにして、内側アーム５１の駆動アーム５３は、揉み軸３２及び叩き軸３３に連結されている。
【００４８】
図９及び図１３に示すとおり、支持アーム５５は、先端部に左右方向の軸心Ｃ３周りに回転可能に設けられた施療子３５を有している。この支持アーム５５は、中心線Ｌ１側が駆動アーム５３に支持されており、中心線Ｌ１と反対側が従動アーム５４に支持されている。この従動アーム５４は、左右方向に開口する環状部６１と、環状部６１から前方に突出した後述する第１軸Ａ１を支持する軸受け部６２と、を有している。そして、この環状部６１をギヤケース３１ｅの軸受け部３１ｆに外嵌することにより、従動アーム５４は上下方向に揺動可能とされている。すなわち、ギヤケース３１ｅの軸受け部３１ｆが、従動アーム５４の揺動軸として機能している。
【００４９】
以下、支持アーム５５の駆動アーム５３及び従動アーム５４への連結構造について詳述する。図１３に示すとおり、支持アーム５５は、第１アーム部６３と、第２アーム部６４と、第１アーム部６３と第２アーム部６４を連結するリンク部６５と、により構成されている。そして、第１アーム部６３と第２アーム部６４に挟まれるようにして、施療子３５が支持アーム５５に支持されている。この施療子３５は、側面視で円形の略円盤形状をなしている。リンク部６５には、中心線Ｌ１と反対側において上下方向に開口する第１貫通孔６６と、第１貫通孔６６と左右方向において略一致した位置で前後方向に開口する第２貫通孔６７と、中心線Ｌ１側において上下方向に開口する第３貫通孔６８と、第３貫通孔６８と左右方向において略一致した位置で前後方向に開口する第４貫通孔６９と、が形成されている。なお、第１〜３貫通孔６６〜６８は、その内径がそれぞれ後述する第１〜第３軸Ａ１〜Ａ３の外径よりも左右方向に若干大きく形成された長孔である。この第１貫通孔６６及び第３貫通孔６８は、リンク部６５の左右方向への移動をガイドするガイド孔として機能している。
【００５０】
そして、リンク部６５は、第１貫通孔６６に挿通された上下方向を軸方向とする第１軸Ａ１を介して従動アーム５４に連結されている。この第１軸Ａ１は、従動アーム６４に対して不動である。更に、リンク部６５は、第１軸Ａ１が挿通された前後方向を軸方向とする第２軸Ａ２を介して従動アーム６４に連結されているため、第１軸Ａ１に対して左右方向に揺動可能である。
【００５１】
また、リンク部６５は、第３貫通孔６８に挿通された上下方向を軸方向とする第３軸Ａ３を介して揉みコンロッド５６に連結されている。更に、リンク部６５は、第３軸Ａ３が挿通された前後方向を軸方向とする第４軸Ａ４を介して揉みコンロッド５６に連結されているため、第３軸Ａ３に対して左右方向に揺動可能である。すなわち、リンク部６５は、揉みコンロッド５６の切欠部５６ａにおいて、中心線Ｌ１側が第３軸Ａ３及び第４軸Ａ４を介して駆動アーム５３に連結されている。また、リンク部６５は、第２軸Ａ２を中心として上下に揺動可能であるとともに、第４軸Ａ４を中心として上下に揺動可能であるように各軸Ａ１〜Ａ４に支持されている。
【００５２】
［外側アームの構成］
以下、外側アーム５２の構造について詳述する。なお、内側アーム５１と左右対称である点を除いて同一の構成については、同一符号を付して説明する。また、支持アーム５５の構成については、内側アーム５１の支持アーム５５と左右対称である点を除いて同一の構成であるため、説明を省略する。図８及び図１５に示すとおり、外側アーム５２は、揉み軸３２に連結された駆動アーム７０と、ギヤケース３１ｅの軸受け部３１ｆに設けられ駆動アーム７０の動作に追従して上下に揺動する従動アーム５４と、駆動アーム７０と従動アーム５４を連結する先端に施療子３５を有する支持アーム５５と、により構成されている。
【００５３】
揉み軸３２の偏心部３２ｂには、揉みコンロッド７１が偏心部３２ｂに対して回転可能に取り付けられている。この揉みコンロッド７１は、前部に切欠部７１ａが設けられており、側面視で略コの字状に形成されている。また、後部には、揉み軸３２（偏心部３２ｂ）を回転可能に支持する軸受け部７１ｂが設けられている。また、外側アーム５２は、後述する規制手段４２によってフレーム３１に連結されている。
【００５４】
そして、揉みコンロッド７１には、中心線Ｌ１側の面に駆動アーム７０が設けられている。この駆動アーム７０は、左右方向に板面を有するプレートにより構成されている。また、図４，図１０，及び図１５に示すとおり、駆動アーム７０には、揉み軸３２の回転による駆動アーム７０の揉み軸３２周りの回転を規制する規制手段４２が設けられている。この規制手段４２は、一方を駆動アーム７０の後部に取り付け、他方をフレーム３１の側壁３１ｂに取り付けることにより、駆動アーム７０とフレーム３１を連結する引っ張りバネ等よりなる弾性部材により構成されている。なお、この規制手段４２は、その他方をフレーム３１ではなく、本体フレーム１７（例えば、側壁１７ｂ）に取り付けてもよい。
【００５５】
この弾性部材４２は、外側アーム５２を所定の方向へ付勢している。より具体的には、弾性部材４２の駆動アーム７０への取り付け位置は、フレーム３１への取り付け位置よりも前方かつ上方であるため、駆動アーム７０に対して揉み軸３２周りに下方揺動させる力が働き、外側アーム５２を使用者側（矢視ｃの方向）へ付勢している。これにより、中心線Ｌ２側よりも前後方向の厚みが小さい中心線Ｌ２と反対側の胴体側部に対して、外側アーム５２の動作中、施療子３５をしっかりと当接させておくことができ、良好な揉み動作を行うことができる。そして、揉みコンロッド７１は、ビス等により駆動アーム７０に固着されている。このようにして、駆動アーム７０は揉み軸３２に連結され、叩き軸３３とは分離している。
【００５６】
以下、支持アーム５５の駆動アーム７０及び従動アーム５４への連結構造について詳述する。図１５に示すとおり、支持アーム５５は、第１アーム部６３と、第２アーム部６４と、第１アーム部６３と第２アーム部６４を連結するリンク部６５と、により構成されている。そして、第１アーム部６３と第２アーム部６４に挟まれるようにして、施療子３５が支持アーム５５に支持されている。この施療子３５は、側面視で円形の略円盤形状をなしている。リンク部６５には、中心線Ｌ１側において上下方向に開口する第１貫通孔６６と、第１貫通孔６６と左右方向において略一致した位置で前後方向に開口する第２貫通孔６７と、中心線Ｌ１と反対側において上下方向に開口する第３貫通孔６８と、第３貫通孔６８と左右方向において略一致した位置で前後方向に開口する第４貫通孔６９と、が形成されている。なお、第１〜３貫通孔６６〜６８は、その内径がそれぞれ後述する第１〜第３軸Ａ１〜Ａ３の外径よりも左右方向に若干大きく形成された長孔である。この第１貫通孔６６及び第３貫通孔６８は、リンク部６５の左右方向への移動をガイドするガイド孔として機能している。
【００５７】
そして、リンク部６５は、第１貫通孔６６に挿通された上下方向を軸方向とする第１軸Ａ１を介して従動アーム５４に連結されている。この第１軸Ａ１は、従動アーム６４に対して不動である。更に、リンク部６５は、第１軸Ａ１が挿通された前後方向を軸方向とする第２軸Ａ２を介して従動アーム６４に連結されているため、第１軸Ａ１に対して左右方向に揺動可能である。
【００５８】
また、リンク部６５は、第３貫通孔６８に挿通された上下方向を軸方向とする第３軸Ａ３を介して揉みコンロッド７１に連結されている。更に、リンク部６５は、第３軸Ａ３が挿通された前後方向を軸方向とする第４軸Ａ４を介して揉みコンロッド７１に連結されているため、第３軸Ａ３に対して左右方向に揺動可能である。すなわち、リンク部６５は、揉みコンロッド７１の切欠部７１ａにおいて、中心線Ｌ１と反対側が第３軸Ａ３及び第４軸Ａ４を介して駆動アーム５３に連結されている。また、リンク部６５は、第２軸Ａ２を中心として上下に揺動可能であるとともに、第４軸Ａ４を中心として上下に揺動可能であるように各軸Ａ１〜Ａ４に支持されている。
【００５９】
図６に示すとおり、外側アーム５２の支持アーム５５は、内側アーム５１の支持アーム５５よりも前後方向に長く形成されている。従って、外側の施療子３５は内側の施療子３５よりも前方に突出可能であり、胴体の外側部分の曲面に対応して、外側の施療子３５を良好に作用させることができるようになっている。
【００６０】
以下、このマッサージユニット８の揉み動作、叩き動作、及びひねり動作について説明する。図１６は、第１ユニット９Ｌの要部を示す平面模式図である。図１７は、第１ユニット９Ｌの要部を示す正面模式図であり、（ａ）は第４軸Ａ４が第２軸Ａ２よりも上方に位置した状態、（ｂ）は第４軸Ａ４と第２軸Ａ２が同じ高さに位置した状態、（ｃ）は第４軸Ａ４が第２軸Ａ２よりも下方に位置した状態をそれぞれ示している。図１８は、内側アーム５１の側面図である。図１９は、マッサージユニット８の要部を示す平面模式図であり、（ａ）は第１及び第２ユニット９Ｌ，９Ｒがともに後退した状態、（ｂ）は第１ユニット９Ｌが前進し、第２ユニット９Ｒが後退した状態をそれぞれ示している。
【００６１】
［揉み動作］
揉み用モータ２５を回転させると、揉み軸３２が駆動され、偏心部３２ｂが回転中心Ｃ１周りを公転する。これに伴い、揉みコンロッド５６，７１が動作する訳であるが、揉みコンロッド５６に固着された駆動アーム５３は、その後部に形成された長孔５３ａに叩き軸３３が挿通されているため、駆動アーム５３自体の円運動は規制され、揉みコンロッド７１に固着された駆動アーム７０は、その後部がフレーム３１に規制手段４２によって連結されているため、駆動アーム７０自体の円運動は同様に規制される。その結果、揉み軸３２が１回転する間に、駆動アーム５３，７０は、前後方向に所定距離だけ１往復するとともに上下に揺動するという周回動作を行う。
【００６２】
従動アーム５４は、リンク部６５により駆動アーム５３，７０と連結されているため、駆動アーム５３，７０の動作に追従して動作することとなる。従動アーム５４は、ギヤケース３１ｅの軸受け部３１ｆに枢支されているため、上下方向に揺動することはできるが、駆動アーム５３，７０とは異なり前後方向成分の動作はほとんど生じない。また、従動アーム５４の上下揺動による上下方向成分の動作は、駆動アーム５３，７０の周回動作による上下方向成分の動作よりも小さい。
【００６３】
図１６の一点鎖線で示すとおり、駆動アーム５３，７０が後方へ移動して、第３軸Ａ３が第１軸Ａ１よりも後方に位置すると、内側アーム５１の支持アーム５５は右側に傾き、外側アーム５２の支持アーム５５は左側に傾いた状態となる。すなわち、駆動アーム５３，７０の後方移動に伴い、支持アーム５５が第１軸Ａ１周りに揺動して、対の施療子３５は互いに離反することとなる。一方、図１６の二点鎖線で示すとおり、駆動アーム５３，７０が前方へ移動して、第３軸Ａ３が第１軸Ａ１よりも前方に位置すると、内側アーム５１の支持アーム５５は左側に傾き、外側アーム５２の支持アーム５５は右側に傾いた状態となる。すなわち、駆動アーム５３の前方移動に伴い、支持アーム５５が第１軸Ａ１周りに揺動して、対の施療子３５は互いに近接することとなる。このように、駆動アーム５３，７０の周回動作による前後方向成分の動作により、対の施療子３５は矢視ａの方向に近接離反する。
【００６４】
また、図１７（ａ）に示すとおり、駆動アーム５３，７０が上方へ移動して、第４軸Ａ４が第２軸Ａ２よりも上方に位置すると、内側アーム５１の支持アーム５５は右上がり傾斜となり、外側アーム５２の支持アーム５５は左上がり傾斜の状態となる。なお、駆動アーム５３，７０及び従動アーム５４が動作しても、第１軸Ａ１と第３軸Ａ３は、左右位置が不変であって平行状態が保たれているが、第１貫通孔６６及び第３貫通孔６８は左右方向に長い長孔であるため、リンク部６５は第１軸Ａ１及び第３軸Ａ３に対して第１貫通孔６６及び第３貫通孔６８に沿って角度変化することができる。このとき、対の施療子３５は、正面視で上側が近接し下側が離反したハの字状となる。すなわち、駆動アーム５３，７０の上方移動に伴い、支持アーム５５が第２軸Ａ２周りに揺動して、対の施療子３５は上側が互いに近接する方向に角度変化する。なお、第１貫通孔６６及び第３貫通孔６８は、リンク部６５の左右方向への移動をガイドするガイド孔として機能している。
【００６５】
一方、図１７（ｃ）に示すとおり、駆動アーム５３，７０が下方へ移動して、第４軸Ａ４が第２軸Ａ２よりも下方に位置すると、内側アーム５１の支持アーム５５は右下がり傾斜となり、外側アーム５２の支持アーム５５は左下がり傾斜の状態となる。このとき、対の施療子３５は、正面視で下側が近接し上側が離反した逆ハの字状となる。すなわち、駆動アーム５３，７０の下方移動に伴い、支持アーム５５が第２軸Ａ２周りに揺動して、対の施療子３５は下側が互いに近接する方向に角度変化する。
【００６６】
このように、駆動アーム５３，７０の周回動作により、支持アーム５５が上下方向を軸方向とする第１軸Ａ１周りに揺動するとともに、前後方向を軸方向とする第２軸Ａ２周りに揺動するため、施療子３５は三次元的に動作し、人手に似た「揉み動作」を実現することができる。このように第１〜第４軸Ａ１〜Ａ４とリンク部６５により、駆動アーム５３，７０の前後方向成分を含む周回動作を、支持アーム５５の左右方向成分を含む動作に変換する変換機構２６（図１３及び図１５参照）が構成されている。
【００６７】
また、揉み軸３２（偏心部３２ｂ）の偏心量を変更することにより、施療子３５が左右方向へ移動する軌跡を調整することができる。具体的には、偏心部３２ｂの偏心量を大きく設計すれば、支持アーム５５の左右方向への揺動範囲を大きくすることができ、偏心部３２ｂの偏心量を小さく設計すれば、支持アーム５５の左右方向への揺動範囲を小さくすることができる。すなわち、対の施療子３５が近接離反する幅を調整することができる。
【００６８】
また、第２軸Ａ２の上下位置を変更することにより、施療子３５が上下方向へ移動する軌跡を調整することができる。具体的には、第２軸Ａ２をより上方へ位置させれば、支持アーム５５は上方よりも下方へ大きく揺動させることができ、第２軸Ａ２をより下方へ位置させれば、支持アーム５５は下方よりも上方へ大きく揺動させることができる。すなわち、施療子３５の正面視での傾きの変化を調整することができる。
【００６９】
［叩き動作］
図１８に示すとおり、叩き用モータ２４を回転させると、叩き軸３３が駆動され、叩き軸３３の偏心部３３ｂが回転中心Ｃ２を中心として公転する。これに伴い、叩きコンロッド５７が動作する訳であるが、叩きコンロッド５７と係合した駆動アーム５３は、叩き軸３３よりも前方において揉み軸３２（偏心部３２ｂ）が軸支されているため、駆動アーム５３自体の円運動は規制される。その結果、駆動アーム５３は、叩きコンロッド５７の上下及び前後方向へ向けた周回動作を受けながら、揉み軸３２（偏心部３２ｂ）を支点としてその上端部が前後方向へ揺動する。左右の内側アーム５１の駆動アーム５３を支持する偏心部３３ｂは、回転中心Ｃ２に対する位相が互いに１８０度だけ異なっているため、左右の内側アーム５１は交互に前後方向へ揺動することとなる。このような動作により、施療子３５が、前後方向（矢視ｂの方向）へ動作する「叩き動作」となる。そして、この「叩き動作」を前述した「揉み動作」と同時に行うことによって「揉み叩き動作」とすることもできる。
【００７０】
なお、マッサージユニット８において、左右の内側アーム５１同士が叩き軸３３に連結され、左右の外側アーム５２は叩き軸３３とは分離しているため、施療子３５が十分に作用する胴体の中央部分には、内側アーム５１の施療子３５によって叩き動作を行うことができ、胴体の側部に対応する外側アーム５２は叩き動作を行わないため、不要な振動を防止してリラックス感を高めることができる。
【００７１】
［ひねり動作］
図１９に示すとおり、第１ユニット９Ｌと第２ユニット９Ｒの内、一方（図１９では第１ユニット９Ｌ）を前進させ、他方（図１９では第２ユニット９Ｒ）を後退させれば、使用者の身体Ｍ（図１９では胴体）を左右方向（図１９では右側）にひねるような体感を与えることができる。また、第１ユニット９Ｌと第２ユニット９Ｒを交互に進退させる動作を繰り返せば、よりストレッチ感が高まる。また、前進させた一方側のユニット９のみによって前述した揉み動作や叩き動作を行った場合、使用者の意識が一方側に集中してマッサージ効果が高まる。
【００７２】
［リモートコントローラの構成］
以下、リモートコントローラ１６の構成について詳述する．図２に示すとおり、リモートコントローラ１６は、制御手段１５に電気的に接続されており、使用者が操作することによりマッサージ機１に各種動作を行わせることができる。そして、リモートコントローラ１６は、使用者が指先で操作するためのタッチパネル７３、電源のオン・オフ操作を行うための電源ボタン１６ａ、停止ボタン１６ｂ、背凭れ部４のリクライニングを操作するリクライニングボタン１６ｃ、フットレスト５の回動を操作するフットレストボタン１６ｄ、フットレスト５の伸縮を操作するフットスライドボタン１６ｅ、マッサージユニット８を昇降させて使用者が自身の肩位置を調整する肩位置調整ボタン１６ｆ等を有している。
【００７３】
また、マッサージ機１の操作説明や各マッサージコースに対応する内容説明等を音声出力したり、各マッサージコースに対応した音楽や効果音を流したりするスピーカ７４を有している。また、リモートコントローラ１６には、生体情報取得手段３９が有線を介して電気的に接続されている。すなわち、生体情報取得手段３９は、リモートコントローラ１６を介して制御手段１５に接続されている。
【００７４】
図２３〜図２９に示すとおり、このタッチパネル７３には、使用者がマッサージモードの選択を行うためのマッサージモード選択表示８１、使用者が生体情報の取得を開始するための測定開始表示８２、取得された生体情報に基づく体調の判定結果をアイコンや文字等で表示する体調判定表示８３、生体情報が正常に取得できなかった場合に再度取得を開始するための再測定開始表示８４、使用者がマッサージコースの選択を行うためのマッサージコース選択表示８５、及び初期状態へ復帰させるためのメニュー表示８６が表示されるようになっている。なお、測定開始表示８２及び体調判定表示８３には、マッサージコース実行前に表示される測定開始表示８２ａ及び体調判定表示８３ａと、マッサージコース終了後に表示される測定開始表示８２ｂ及び体調判定表示８３ｂと、が存在し、それぞれタッチパネル７３に表示される内容が異なる。
【００７５】
マッサージモードについて詳述すると、それぞれ異なる施療効果を目的とする複数のマッサージモードが用意されており、本実施形態では、少なくともマッサージ（マッサージコース実行）前に体調を判定する「体調判定モード」、身体のコリをほぐす複数のマッサージコースが用意された「メディカルモード」、身体の伸び運動を行う複数のマッサージコースが用意された「ストレッチモード」、好みのマッサージ動作（揉み、叩き、指圧、ローリング等）を選択又は組み合わせてマッサージを行う「自由選択モード」が存在する。
【００７６】
次にマッサージコースについて詳述する。マッサージコースは複数記憶されおり、各マッサージモードにおいて、当該マッサージモードに対応する施療効果を有する１つ又は複数のマッサージコースが選択可能となっている。具体的には、体調判定モードにおいては、マッサージコースとして体調をリラックス状態に導くストレス解消コースを選択可能である。メディカルモードにおいては、マッサージコースとして全身クイックコース、全身疲労回復コース、首肩集中コース、腰集中コース、ウエストおなかコース、又はヤングコースを選択可能である。ストレッチモードにおいては、マッサージコースとしてストレッチ強コース、ストレッチ弱コース、ウォームアップコース、クールダウンコース、全身反りコース、又は姿勢伸ばしコースを選択可能である。
【００７７】
自由選択モードにおいては、揉み動作の有無、叩き動作の有無、施療子３５を使用者側に進退させることによる指圧動作の有無、マッサージユニット８の昇降範囲、施療子３５が動作する速度、及びヒータ４７の有無等、様々な要素を使用者が好みに応じてそれぞれ選択可能である。例えば、揉み動作あり、叩き動作あり、指圧動作なし、マッサージユニット８の昇降範囲を背部全体、施療子３５の速度を「中速」、ヒータ４７なし、といったように各要素を選択した場合、マッサージユニット８が中速で揉み叩き動作を行いながら首から腰まで昇降を繰り返す。
【００７８】
［マッサージ機の使用方法］
以下、マッサージ機１の使用方法について、体調判定モードを選択した場合を例示して説明する。図２０は、使用者の体調を報知するまでのフローチャートである。図２１は、使用者の体調を報知してからマッサージコース終了までのフローチャートである。図２２は、マッサージコース終了から使用者の体調を報知するまでのフローチャートである。図２３は、マッサージモード開始表示８１の説明図である。図２４は、測定開始表示８２ａの説明図である。図２５は、体調判定表示８３ａ、マッサージコース選択表示８５、及びメニュー表示８６の説明図である。図２６は、再測定開始表示８４の説明図である。図２７は、測定開始表示８２ｂの説明図である。図２８は、体調判定表示８３ｂ、及びメニュー表示８６の説明図である。
【００７９】
図２０に示すとおり、ステップＳ１にて電源がオンされるとステップＳ２の初期状態となり、リモートコントローラ１６のタッチパネル７３に図２３に示すマッサージモード選択表示８１が現れる。使用者は、ステップＳ３にてタッチパネル７３上で体調判定モードを選択して確定すると、続いてステップＳ４にて検出部１５ｃが生体情報取得手段３９による生体情報（脈波）の測定が可能な状態にあるかを検出する。なお、ステップＳ３にて他のマッサージモード（メディカルモード、ストレッチモード、又は自由選択モード）を選択した場合、選択したマッサージモードに対応するマッサージコースをステップＳ３０にて選択可能となる。
【００８０】
ステップＳ４にて脈波の検出が可能な状態であると判断されると、ステップＳ５にてタッチパネル７３に図２４に示す測定開始表示８２ａ（８２）が現れる。測定開始表示８２ａでは、生体情報取得手段３９による脈波の測定を開始するか、又は測定せずにマッサージコースを開始するかを選択できるようになっている。ステップＳ５にて測定せずにマッサージコース開始を選択すると、ステップＳ５０にてマッサージコース（ストレス解消コース）が開始される。一方、ステップＳ４にて脈波の測定が可能な状態でないと判断された場合は、ステップＳ４０にてその旨をスピーカ７２からの音声案内やタッチパネル７３による表示等により、使用者に報知するとよい。
【００８１】
そして、ステップＳ５にて使用者が、タッチパネル７３上で測定開始を選択して確定すると、ステップＳ６にて生体情報取得手段３９による脈波の測定が開始され、タッチパネル７３に測定中である旨が表示される。所定時間が経過してステップＳ７にて測定が正常に終了すると、ステップＳ８にて体調判定部１５ｄが使用者の現在（マッサージ前）の体調を判定し、ステップＳ９にて制御装置１５が有する報知部１５ｅによってタッチパネル７３に図２５に示す体調判定表示８３ａ（８３）が現れて判定結果が報知される。前述したとおり、本実施形態で判定する体調は、脈波に基づくストレス度である。そして、図２５では、ストレス度が「６」という比較的高い状態を例示している。なお、本実施形態では、体調の判定結果をタッチパネル７３に表示したが、例えばスピーカ７４から音声出力してもよい。
【００８２】
一方、ステップＳ７にて測定中に生体情報取得手段３９が被検出部位から外れる等して正常に測定ができなかった場合は、ステップＳ７０にてタッチパネル７３に図２６に示す再測定開始表示８４が現れる。再測定開始表示８４では、再測定を行うか、又は測定せずにマッサージコースを開始するかを選択できるようになっている。このとき、タッチパネル７３表示又はスピーカ７４からの音声により、再測定について案内するとよい。ステップＳ７０にて再測定開始を選択して確定すると、ステップＳ６に戻って測定が開始される。ステップＳ７０にて測定せずにマッサージコース開始を選択すると、ステップＳ７１にてマッサージコース（ストレス解消コース）が開始される。
【００８３】
図２１に示すとおり、ステップＳ９で報知された体調判定表示８３ａに加えて、ステップＳ１０にてタッチパネル７３に図２５に示すマッサージコース選択表示８５とメニュー表示８６が現れ、使用者がマッサージコースを選択できるようになる。ここで現れるマッサージコース選択表示８５は、マッサージコースとしてストレス解消コースを選択できるようになっている。また、メニュー表示８６を選択して確定すると、ステップＳ２の初期状態に戻ってタッチパネル７３にマッサージモード選択表示８１が現れ、ストレス解消コース以外のマッサージコースを選択可能となる。
【００８４】
すなわち、体調判定モードにおいては、マッサージ機１（体調判定部１５ｄ）が判定した現在（マッサージ前）の体調を参照して、使用者自身がストレス解消コースを行うか、その他のマッサージコースを行うかを選択することができる。このマッサージコース選択表示８５とメニュー表示８６が、体調判定結果に基づいて、使用者が複数のマッサージコースのうち少なくとも２つ以上のマッサージコースの中から所望のマッサージコースを選択する選択部８０として機能する。
【００８５】
このように、本実施形態に係るマッサージ機１は、使用者の被施療部に対してマッサージ動作するマッサージ部８，ａ１〜ａ４と、マッサージ部８，ａ１〜ａ４が所定の順序で動作するマッサージコースを複数種類（ストレス解消コース，全身疲労回復コース，及びストレッチ強コース等）実行可能に構成された制御手段１５と、使用者の体調を判定する体調判定部１５ｄと、体調判定部１５ｄによる判定結果を使用者に報知する報知部１５ｅと、判定結果に基づいて使用者が複数のマッサージコースのうち少なくとも２つ以上のマッサージコースの中から所望のマッサージコース（例えば、ストレス解消コース）を選択する選択部８０（マッサージコース選択表示８５及びメニュー表示８６）を有している。
【００８６】
図２５に示すように、ストレス度が比較的高いと判定された場合は、リラックス状態（ストレス度の低い体調）へと導くマッサージコースを選択することが好ましい。図２１に示すとおり、例えば、マッサージ機が判定した自身の体調を使用者が参照して、ステップＳ１０にてタッチパネル７３上でストレス解消コースを選択して確定すると、ステップＳ１１にて制御装置１５は、起立状態にある背凭れ部４を所定の角度までリクライニングさせる。
【００８７】
マッサージコース選択後にリクライニングさせることにより、リモートコントローラ１６を利用した判定結果の確認、又はマッサージコースの選択操作を、背凭れ部４が起立した姿勢で容易に行うことができ、マッサージは背凭れ部４がリクライニングしたリラックス姿勢で受けることができる。また、このときタッチパネル７３には、背凭れ部４をリクライニング中である旨が表示されるとともに、リクライニングを中断させるためのリクライニング中断表示（図示せず）が現れる。背凭れ部４のリクライニング中に、使用者がタッチパネル７３上でリクライニング中断表示（図示せず）を選択して確定すると、背凭れ部４のリクライニングが中断される。
【００８８】
続いて、ステップＳ１２にて使用者の背部におけるマッサージを行う箇所（指圧点）の検索が開始される。このとき、タッチパネル７３には、指圧点を検索中である旨が表示される。指圧点の検索は、例えば、マッサージユニット８を身長方向に沿って移動させ、本体フレーム１７に対してユニット９が所定の揺動位置となったときのマッサージユニット８の昇降位置から使用者の肩位置をセンサ（図示せず）により検出し、当該肩位置に基づいて算出するようにすればよい。指圧点の検索が完了すると、ステップＳ１３にてストレス解消コースが実行される。そして、所定時間が経過すると、ステップＳ１４にてストレス解消コースは終了する。
【００８９】
図２２に示すとおり、所定時間が経過してストレス解消コースが終了すると、ステップＳ１５にてタッチパネル７３に図２７に示す測定開始表示８２ｂ（８２）が現れる。測定開始表示８２ｂでは、生体情報取得手段３９による脈波の測定を開始するか、又は測定せずにマッサージコースを終了するかを選択できるようになっている。そして、ステップＳ１５にて使用者が、タッチパネル７３上で測定開始を選択して確定すると、ステップＳ１６にて生体情報取得手段３９による脈波の測定が開始され、タッチパネル７３に測定中である旨が表示される。
【００９０】
所定時間が経過してステップＳ１７にて測定が正常に終了すると、ステップＳ１８にて制御装置１５は、リクライニング状態にある背凭れ部４を所定の角度まで起立させる。続いてステップＳ１９にて体調判定部１５ｄが使用者のマッサージ終了後の体調を判定し、ステップＳ２０にて制御装置１５が有する報知部１５ｅによってタッチパネル７３に図２８に示す体調判定表示８３ｂ（８３）が現れて判定結果が報知される。なお、ここでの体調判定表示８３ｂは、ストレス解消コース開始前の判定結果と、ストレス解消コース終了後の再判定結果の両方が報知され、使用者はストレス解消コース開始前とストレス解消コース終了後とにおける体調を比較することができる。
【００９１】
また、ステップＳ１５にて測定開始表示８２ｂにおいて、測定せずにマッサージコースを終了した場合は、ステップＳ１５０にて制御装置１５は、リクライニング状態にある背凭れ部４を所定の角度まで起立させた後、ステップＳ１５１にて自動で電源がＯＦＦとなる。また、ステップＳ１７にて測定中に生体情報取得手段３９が被検出部位から外れる等して正常に測定ができなかった場合は、ステップＳ１７０にてタッチパネル７３に図２６に示す再測定開始表示８４が現れる。ステップＳ１７０にて再測定開始を選択して確定すると、ステップＳ１７に戻って測定が開始される。ステップＳ１７０にて測定せずにマッサージコース開始を選択すると、ステップＳ１７１にて制御装置１５は、リクライニング状態にある背凭れ部４を所定の角度まで起立させた後、ステップＳ１７２にて自動で電源がＯＦＦとなる。
【００９２】
このように体調判定モードは、生体情報取得手段３９により使用者の生体情報を取得する取得ステップ（ステップＳ６〜Ｓ７）と、体調判定部１５ｄにより使用者の体調を判定する判定ステップ（ステップＳ８）と、報知部１５ｅにより判定結果を報知する報知ステップ（ステップＳ９）と、判定結果に基づいて、使用者が所望のマッサージコースを選択部８０により選択する選択ステップ（ステップＳ１０）と、選択部８０により選択したマッサージコースを実行する動作ステップ（ステップＳ１３〜Ｓ１４）と、体調判定部１５ｄによりマッサージコース実行中又は終了後に体調を再判定する再判定ステップ（ステップＳ１９）と、マッサージコース実行中又は終了後に、報知部１５ｅにより判定結果と、再判定結果の両方を報知する再報知ステップ（ステップＳ２０）と、を含んでいる。
【００９３】
なお、本実施形態では、マッサージコース（ストレス解消コース）開始前と、マッサージコース（ストレス解消コース）終了後と、において体調判定及び判定結果の報知を行う構成としたが、マッサージコース実行中にも体調判定及び判定結果の報知を行うようにしてもよい。
【００９４】
［リモートコントローラの他の実施形態］
以下、前述したリモートコントローラ１６に関し、他の実施形態について説明する。図２９は、本発明の他の実施形態に係る体調判定表示８３ａ、マッサージコース選択表示８７、及びメニュー表示８６の説明図である。
【００９５】
前述した実施形態では、マッサージモード選択表示８１にて体調判定モードを選択した場合、ステップＳ１０においてタッチパネル７３に表示されるマッサージコース選択表示８５としては、ストレス解消コースのみを選択可能な構成としたが、図２９に示すようにマッサージコース選択表示８７で複数種類のマッサージコースを選択可能としてもよい。本実施形態では、ステップＳ１０におけるマッサージコース選択表示８７で、前述したストレス解消コースと、覚醒状態（ストレス度の高い体調）へと導く覚醒コースと、を選択可能としている。もちろん、メニュー表示８６の選択によりステップＳ２の初期状態に戻って、ストレス解消コース及び覚醒コース以外のマッサージコースも選択可能である。このマッサージコース選択表示８７とメニュー表示８６が、体調判定結果に基づいて、使用者が複数のマッサージコースのうち少なくとも２つ以上のマッサージコースの中から所望のマッサージコースを選択する選択部８０として機能する。
【００９６】
本実施形態では、マッサージコース選択表示８７で複数種類のマッサージコースからマッサージコースを選択可能であるため、メニュー表示８６の選択により初期状態に戻らなくても、使用者が所望するマッサージコースを簡易に選択することができる。しかも、リラックス状態へと導くストレス解消コースと、覚醒状態へと導く覚醒コースと、が用意されているため、マッサージ機が判定した現在（マッサージ前）の体調を参照して、例えば、リラックスしたい場合はストレス解消コースを選択し、覚醒したい場合は覚醒コースを選択することができる。
【００９７】
このように、本実施形態に係るマッサージ機１は、使用者の被施療部に対してマッサージ動作するマッサージ部８，ａ１〜ａ４と、マッサージ部８，ａ１〜ａ４が所定の順序で動作するマッサージコースを複数種類（ストレス解消コース及び覚醒コース）実行可能に構成された制御手段１５と、使用者の体調を判定する体調判定部１５ｄと、体調判定部１５ｄによる判定結果を使用者に報知する報知部１５ｅと、判定結果に基づいて使用者が複数のマッサージコース（ストレス解消コース及び覚醒コース）の中から所望のマッサージコース（例えば、ストレス解消コース）を選択する選択部８０（マッサージコース選択表示８５）を有している。
【００９８】
［ストレス解消コースと覚醒コース］
以下、ストレス解消コースと覚醒コースについて説明する。ストレス解消コースでは、使用者の体調をリラックス状態へと導くように各マッサージ部が動作する。具体的には、マッサージコースの前半の第１パートでは、マッサージユニット８は、揉み動作又は叩き動作の速度が速く、各ユニット９を後退させて被施療部の表面に作用するような浅いマッサージが中心であり、後半の第２パートは、第１パートに比べて揉み動作又は叩き動作の速度が遅く、各ユニット９を前進させて被施療部の深部に作用するような深いマッサージが中心である。
【００９９】
また、第１パートでは揉み動作に比べて叩き動作が多く、第２パートでは叩き動作に比べて揉み動作が多い。また、例えば、まず背凭れ部４に設けたマッサージ部により背部をマッサージし、続いてフットレスト５や肘掛け部６に設けたマッサージ部により脹脛部又は上腕部をマッサージした後、足部又は前腕部（手部）をマッサージするというような、いわゆる遠心法に基づくマッサージが中心である。また、ヒータ４７による温熱効果を加えるとより効果的である。また、マッサージコースの後半から（第２パート中）又はマッサージコース終了後から、リラックス状態へと導く音楽又は効果音を流すことが好ましい。
【０１００】
このようにストレス解消コースは、前半の第１パートで小刻みなマッサージを行うことによって使用者を覚醒（興奮）させておき、後半の第２パートでゆっくりとした強いマッサージを行うことにより使用者をリラックスさせるマッサージコースである。つまり、一旦覚醒状態とした後にリラックス状態へと導くことで、よりリラックス効果が高まるようにしている。
【０１０１】
覚醒コースでは、使用者の体調を覚醒状態へと導くように各マッサージ部が動作する。具体的には、マッサージコースの前半の第１パートでは、マッサージユニット８は、揉み動作又は叩き動作の速度が遅く、各ユニット９を前進させて被施療部の深部に作用するような深いマッサージが中心であり、後半の第２パートは、第１パートに比べて揉み動作又は叩き動作の速度が速く、各ユニット９を後退させて被施療部の表面に作用するような浅いマッサージが中心である。
【０１０２】
また、第１パートでは叩き動作に比べて揉み動作が多く、第２パートでは揉み動作に比べて叩き動作が多い。また、例えば、まずフットレスト５や肘掛け部６に設けたマッサージ部により足部又は前腕部（手部）をマッサージした後、脹脛部又は上腕部をマッサージし、続いて背凭れ部４に設けたマッサージ部により背部をマッサージするというような、いわゆる求心法に基づくマッサージが中心である。また、マッサージコースの後半から（第２パート中）又はマッサージコース終了後から、覚醒状態へと導く音楽又は効果音を流すことが好ましい。
【０１０３】
このように覚醒コースは、前半の第１パートでゆっくりとした強いマッサージを行うことによって使用者をリラックスさせておき、後半の第２パートで小刻みなマッサージを行うことにより使用者を覚醒（活性）させるマッサージコースである。つまり、一旦リラックス状態とした後に覚醒状態へと導くことで、より覚醒効果が高まるようにしている。
【０１０４】
［マッサージ機の他の実施形態］
以下、前述したマッサージユニット８を備えたマッサージ機に関し、他の実施形態について説明する。なお、マッサージ機１と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。図３０は、本発明の他の実施形態に係るマッサージ機１００を示す斜視図である。
【０１０５】
図３０に示すとおり、マッサージ機１００は、主として、使用者が着座する座部１０３と、座部１０３の後部に一体的に設けられた使用者が凭れる背凭れ部１０４と、座部１０３の前部に一体的に設けられた使用者の脚部を支持するフットレスト１０５と、により構成される椅子本体１０２と、この椅子本体１０２を支持して床面に設置される脚フレーム１０７と、を有している。この椅子本体１０２は、左右方向を軸方向とする支軸３０によって脚フレーム１０７に揺動可能として支持されている。
【０１０６】
椅子本体１０２は、前後方向に開口する開口部２７ａを有する枠体２７と、枠体２７の前方に配設される伸縮性を有するレザー等よりなる背パッド２８と、により構成されている。そして、椅子本体１０２には、左右中央において身長方向に沿って昇降して使用者の背部から脚部（例えば脹脛部）までをマッサージするマッサージユニット８が設けられている。このマッサージユニット８は、昇降用モータ２３（図２参照）を駆動させることにより、枠体２７に設けられたガイドレール２９に沿って昇降する。このガイドレール２９は、左右で対をなしており、背凭れ部１０４からフットレスト１０５まで身長方向に沿って延設されている。
【０１０７】
すなわち、このマッサージ機１００がマッサージ機１と本質的に異なる点は、マッサージユニット８が背凭れ部４からフットレスト５までの間を移動できる点である。従って、マッサージ機１００は、背部だけでなく臀部及び脚部をもマッサージユニット８によりマッサージすることができる。このマッサージユニット８は、ユニット９Ｌ，９Ｒが左右で対をなして配置されているため、背部をマッサージする場合は、左上半身と右上半身にユニット９Ｌ，９Ｒをそれぞれ対応させ、脚部をマッサージする場合は、左脚と右脚にユニット９Ｌ，９Ｒをそれぞれ対応させて、揉み動作及び／又は叩き動作を行うことができる。
【０１０８】
なお、本実施形態では、第１ユニット９Ｌに設けられた第１揉み軸３２Ｌと、第２ユニット９Ｒに設けられた第２揉み軸３２Ｒと、を別個独立した揉み用モータ２５Ｌ，２５Ｒで駆動させる構成としたが、第１及び第２ユニット９Ｌ，９Ｒの各アーム３４を共通の揉み軸で支持して、当該揉み軸を単一の揉み用モータで駆動させてもよい。あるいは、第１揉み軸３２Ｌと第２揉み軸３２Ｒを、連動機構を介して単一の揉み用モータでまとめて駆動させてもよい。
【０１０９】
また、本実施形態では、外側アーム５２の支持アーム５５を内側アーム５１の支持アーム５５よりも前後方向に長くすることにより、外側の施療子３５を内側の施療子３５よりも前方に突出させたが、外側アーム５２の支持アーム５５に設けられた施療子３５のサイズ（径）を、内側アーム５１の支持アーム５５に設けられた施療子３５よりも大きくすることによっても同様の効果が得られる。
【０１１０】
また、本発明のマッサージ機は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。例えば、体調判定表示８３は、図２５に示すような数値（レベル）表示でなくてもよく、文章、波形、図形、又はこれらの組み合わせとしてもよい。また、生体情報の取得に代えて、問診により体調を判定してもよい。この場合は、マッサージ機１の記憶部１５ａに１つ又は複数の質問事項を記憶させておき、使用者がリモートコントローラ１６を操作して回答する方式を採用すればよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明は、マッサージ機が判定した現在の体調を参照して、使用者自身が所望するマッサージコースを選択することができるマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
３  座部
４  背凭れ部
８  マッサージユニット（マッサージ部）
１５  制御手段
１５ａ  記憶部
１５ｂ  マッサージ処理部
１５ｃ  検出部
１５ｄ  体調判定部
１５ｅ  報知部
３９  生体情報取得手段
８０  選択部
ａ１  座部用エアセル（マッサージ部）
ａ２  脹脛部用エアセル（マッサージ部）
ａ３  足部用エアセル（マッサージ部）
ａ４  腕部用エアセル（マッサージ部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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