(57)【要約】【課題】探索経路上を撮影しているカメラの映像より経路上の通過地点の予定時刻に対応した映像を選定し、画面上に表示することを可能にしたナビゲーション装置を提供できるようにする。【解決手段】地図情報を表示部に表示する映像表示手段と、前記表示部に表示された地図情報に基づき出発地点と目的地点が設定されると、目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段により探索された探索経路上で案内地点を選択する案内地点選択手段とを有し、前記映像表示手段は、前記案内地点選択手段により選択された各案内地点に対し、前記各案内地点を通過する予定時刻に合わせた映像を前記表示部に表示する。【選択図】図９
2014206402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を表示部に表示する映像表示手段と、
前記表示部に表示された地図情報に基づき出発地点と目的地点が設定されると、目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索された探索経路上で案内地点を選択する案内地点選択手段とを有し、
前記映像表示手段は、前記案内地点選択手段により選択された各案内地点に対し、前記各案内地点を通過する予定時刻に合わせた映像を前記表示部に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示部に表示される映像は予め撮影されて保存されている映像データであり、
前記予め撮影された映像データは付加情報として、撮影時の撮影位置・撮影方向・日付・曜日・時刻・天候を含む撮影状態を示す情報のうち、少なくとも１つ以上の情報を有することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記案内地点選択手段は、前記案内地点において、
個別設定でユーザーにより選択される設定、
通過予定時刻の所定時間ごとに選択される設定、
もしくは探索経路の全行程距離に対して所定分割した距離ごとに選択される設定、
あるいは検索行程で算定された時刻に対して所定分割した時刻ごとに選択される設定、
の何れかにより、前記案内地点を選択することを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記映像表示手段は、
前記案内地点と現在位置が時間的に、もしくは距離的に離れている場合には、予め撮影してある映像を前記案内地点に対応した表示映像を選択して表示し、
前記案内地点と現在位置が時間的に、もしくは距離的に近い場合には、現在撮影中の映像を前記案内地点に対応した表示映像を選択して表示することを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記映像表示手段は、
前記案内地点と現在位置が時間的に、もしくは距離的に離れている場合には、予め撮影してある静止画を選択して表示するか、
前記案内地点と現在位置が時間的に、もしくは距離的に近い場合に表示する映像よりも低いフレームレートの表示映像を選択して表示することを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記案内地点の天気情報を取得する天気情報取得手段をさらに有し、
前記映像表示手段は、
前記天気情報取得手段により取得した天気情報と合致した映像データを前記保存されている映像データの中から選択して表示することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記予め撮影されて保存されている映像データに付加される付加情報のうち、少なくとも一つ以上の情報が同じものをグループ化するグループ化手段をさらに有し、
前記映像表示手段は、
前記各案内地点に表示される映像データが、前記グループ化手段によりグループ化された同じグループであることが分かるようマークを表示し、
前記各案内地点に表示される映像データが、ユーザーによりあらかじめ設定された表示条件と異なる場合にはその旨を知らせるマークを表示することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記映像表示手段は、
ユーザーによりあらかじめ設定された表示条件と合致しない映像データは表示しない、もしくは表示条件と合致する映像データのみを表示することを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記映像表示手段は、
前記経路探索手段により探索された探索経路上の案内地点ごとに表示される映像データにおいて、現在位置から距離的もしくは時間的に近いものは表示映像を他の案内地点の映像データよりも大きく表示することを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記映像表示手段は、
前記経路探索手段により探索された探索経路上の案内地点ごとに表示される映像データにおいて、前記各案内地点ごとに表示される映像データが表示画面上で重複する場合は、現在位置から距離的もしくは時間的に近いものは表示映像を他の案内地点の映像データよりも前面に表示することを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
地図情報を表示部に表示する映像表示工程と、
前記表示部に表示された地図情報に基づき出発地点と目的地点が設定されると、目的地までの経路を探索する経路探索工程と、
前記経路探索工程において探索された探索経路上で案内地点を選択する案内地点選択工程とを有し、
前記映像表示工程は、前記案内地点選択工程において選択された各案内地点に対し、前記各案内地点を通過する予定時刻に合わせた映像を前記表示部に表示することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１２】
地図情報を表示部に表示する映像表示工程と、
前記表示部に表示された地図情報に基づき出発地点と目的地点が設定されると、目的地までの経路を探索する経路探索工程と、
前記経路探索工程において探索された探索経路上で案内地点を選択する案内地点選択工程とをコンピュータに実行させ、
前記映像表示工程は、前記案内地点選択工程において選択された各案内地点に対し、前記各案内地点を通過する予定時刻に合わせた映像を前記表示部に表示するようにコンピュータを制御することを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
請求項１２に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置及びナビゲーション方法に関し、特に、経路探索を行う際の経路表示に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、出発地点から目的地までの経路探索を行うナビゲーションシステム技術が知られている。具体的には、自動車に搭載されているカーナビゲーションシステム等で利用されており、この機能によりユーザーは目的地までの経路を容易に知ることができるようになっている。
【０００３】
一般的なものとしては、現在位置を入力もしくはＧＰＳ機能により自動で現在位置を認識し、目的地を入力することで、現在位置から目的地までの経路情報を表示するものである。表示される経路情報は、地図情報上の道路情報にたどるべき経路を強調表示させてユーザーに認識させるものである。
【０００４】
前述したナビゲーションシステムにおいて、さらに機能を進歩させたものとして幾つかの特許文献を紹介する。
例えば、特許文献１では、指定した位置の映像情報を表示する技術が開示されている。この技術により、あらかじめ指定した位置の情景を事前に把握することが可能である。
【０００５】
また、特許文献２は現在の位置、天気、時刻に合わせた過去の画像を表示するといった技術が開示されている。この技術により、指定した位置の情報に対して、位置指定を行っている現在位置と同じ環境条件で指定位置の映像を確認することが可能になる。
【０００６】
さらに特許文献３では、現在位置から予め設定された案内地点との距離が一定距離以下になったときに、案内地点の映像を表示するといった技術が開示されている。この技術により、経路上の案内地点ごとの情景を把握することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開第２００５／０５４７８３号
【特許文献２】特開２００４−１５１０６３号公報
【特許文献３】国際公開第２００５／０９８３６４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前述した特許文献1に開示された従来技術では、現時刻の位置指定した場所の映像が表示されるものであり、実際に位置指定した場所を通過する時刻の映像ではない。そのため、道路の混雑状況などの時刻により変化するものを対象とした場合、指定位置を通過する予定時刻でない現在の時刻でその情景を判断するのでは不十分である。
【０００９】
同様に、特許文献２では、現在の位置、天気、時刻にあった画像を表示するだけであるため、これから移動する経路上の様子を知ることができず、これから通過する予定の地点の様子が分からず、適切な判断が行えない可能性がある。
【００１０】
また、特許文献３に開示された従来技術では、あらかじめ撮影された画像データを、予め指定されている案内地点と現在位置が所定距離になったら表示するというものであり、経路を全体、あるいはある範囲で各案内地点を同時に見ることは想定されていない。このため、経路全体の様子を把握することには適していない問題点があった。
【００１１】
さらに、距離により案内地点の映像の表示を切り替える方法だと、例えば渋滞があった場合を想定した場合、例えば距離が５ｋｍ離れた案内地点を表示したとしても、渋滞のため実際にその案内地点を通過するまでには1時間かかる場合もある。ユーザーにとっては、1時間も先の地点の情報よりももっと近い未来に通過する予定の地点の案内のほうが情報としての重要度は高く、距離により案内地点を設定するだけでは不十分であった。
本発明は前述の問題点に鑑み、探索経路上を撮影しているカメラの映像より経路上の通過地点の予定時刻に対応した映像を選定し、画面上に表示することを可能にしたナビゲーション装置を提供できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のナビゲーション装置は、地図情報を表示部に表示する映像表示手段と、前記表示部に表示された地図情報に基づき出発地点と目的地点が設定されると、目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段により探索された探索経路上で案内地点を選択する案内地点選択手段とを有し、前記映像表示手段は、前記案内地点選択手段により選択された各案内地点に対し、前記各案内地点を通過する予定時刻に合わせた映像を前記表示部に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、経路上の通過予定時刻に合わせた映像が表示されるため、従来よりもより道路状況に合致した映像を目視することができ、ユーザーによる道路の状況判断が行いやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の特徴を反映する前の従来のナビゲーション装置の画面の一例を示す図である。
【図２】図１におけるＢ地点映像を示す図である。
【図３】図１におけるＤ地点映像を示す図である。
【図４】ナビゲーション装置の使用方法を説明するフローチャートである。
【図５】第１の実施形態のナビゲーション装置の画面の一例を示す図である。
【図６】図５におけるＢ地点映像を示す図である。
【図７】図５におけるＤ地点映像を反映した例を示す図である。
【図８】実施形態のナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図９】第２の実施形態のナビゲーション装置の画面の一例を示す図である。
【図１０】図９におけるＡ地点映像を反映した例を示す図である。
【図１１】図９におけるＣ地点映像を反映した例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の好ましい実施形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本実施形態のナビゲーション装置の特徴を反映する前の従来のナビゲーション装置の画面の一例を示す図である。図１には、ナビゲーション画面が表示されており、そこには地図情報上に出発地点から目的地点までの経路が示されている。
【００１６】
前述した地図情報中の破線は電車線路、細い実線は自動車道路、中太線は海岸線、太線は探索経路であり、探索経路上の星印が現在位置、丸印が案内地点を示している。
図１の探索経路上で星印の現在位置から近い順にＡ地点、Ｂ地点、Ｃ地点、Ｄ地点とし、ここではＤ地点に移動するための経路を示している。そして、これらのＡ〜Ｄ地点の映像データ(１０１〜１０４)をナビゲーション画面上に表示することで、探索経路上の各案内地点の状況が分かるようになっている。Ｂ地点の映像データ１０２を図２に示す。
【００１７】
ナビゲーション装置の使用方法の一例として図４のフローチャートを示す。図４のフローチャートは、図示しないＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭに展開し、ＣＰＵが実行することにより実現される。
【００１８】
図４のフローチャートに示すように、システムがスタートして、ユーザーにより現在地であるスタート地点の入力（Ｓ４０１)と、目的地点の入力（Ｓ４０２）が行なわれると、ナビゲーション装置は経路探索を行い、適切なルートを選定して表示する（Ｓ４０３）。
また、ナビゲーション装置において目的地への到着予定時刻も合わせて算出・表示する（Ｓ４０４）のが一般的である。そして、各地点での道路概要を判断するための映像を表示する（Ｓ４０５）ことで、ユーザーに道路状況の判断を容易にし、その結果経路の変更や経路上の問題にあらかじめ対応しやすくできる。
【００１９】
前述した従来の技術では、現在の状態（位置・時刻・天気）にあった情報を表示するだけであるため不具合があった。例えば、出発地点をPM2：00に出発した場合、現在の時刻に合った表示を行うため、目的地付近の情報も現在と同じPM2：00の情報になってしまう。実際、この状況を図１が示していて、Ａ〜Ｄ地点の映像が全て同じPM2：00となっていて、Ｄ地点に到着するまでの時間経過が考慮されていないナビゲーション画面となる。
【００２０】
しかし、実際の到着予定時刻は、PM6：00（図７）であるため道路の状況としては、帰宅ラッシュで混んでいてPM2：00の道路状況（図３）と大きく異なっていることが容易に想像できる（第１の実施形態の図５にて説明する）。
このように、実際の道路環境と違った情報を表示することは、ユーザーの判断を大きく乱すことになり利便性が悪いものになってしまう。
【００２１】
（第１の実施形態）
以下、図５を参照して、本発明のナビゲーション装置の基本動作について説明する。
図５は、第１の実施形態におけるナビゲーション画面の一例を示した図である。基本的な構成及び機能は、前述した図１と同様であるため詳細はここでは述べず、相違点を中心に述べる。
【００２２】
図５において、地図情報上に表示される探索経路上の各案内地点Ａ〜Ｄ地点（５０１〜５０４）での通過予定時刻と、その地点の道路状況を示す映像を表示する。Ｂ地点の映像データ５０２を図６に示す。ここで、従来例と大きく異なるのが各案内地点で表示される映像が通過予定時刻に合った映像が表示されることである。このようにすることにより、前述した問題点を克服することができ、ユーザーが状況判断をより適した形で行うことができるようになる。
【００２３】
図８に、本実施形態のナビゲーション装置の基本的な構成例を示すブロック図を示す。
情報入力部８０１において、出発地点や目標地点の設定、経路上の映像表示間隔の設定などユーザーが行う設定項目の入力情報を受け付ける。
【００２４】
経路選定部８０２では、情報入力部８０１で設定された出発地点と目標地点から経路情報を選定する。
案内地点選択部８０３では、経路選定部８０２で選定された経路に対して、情報入力部８０１で設定された経路上の映像表示間隔に合わせた経路上の案内地点を選択する。そして、この選択された案内地点を送受信部８０４に伝達する。
【００２５】
送受信部８０４は、必要な映像データをデータベース８０５に問い合わせ、案内地点の映像データを取得する。そして、表示部８０６においてこれまでに取得された経路情報、経路上の各通過地点の位置とその映像が表示されることとなる。映像表示部８０７は、地図情報を表示部８０６に表示する制御を行うために設けられており、図示しないＲＯＭ、ＲＡＭ及びＣＰＵを有するコンピュータシステムにより構成されている。
【００２６】
ここで、探索経路上の通過予定時刻に合った映像の選定方法について述べる。
通過予定時刻は、未来の情報になるため正確には表示することができない。そこで、本実施形態のナビゲーション装置では、通過予定時刻に合った映像は過去の同時間に取得された撮影映像を使用することとする。そして、過去に撮影された映像に対して、その撮影時の撮影位置・撮影方向・日付・曜日・時刻・天候等の付加情報を含む撮影状態も合わせて記録する。
【００２７】
取得された映像は、経路上の各案内地点での撮影データをナビゲーション装置本体内で保持してもよいし、外部のデータベース上に保存し、必要となる経路上の案内地点のデータをその都度取得してナビゲーション画面上に表示してもよい。
【００２８】
前述のようにして保存された撮影データから、前述した付加情報を参照し通過地点の通過予定時刻に合った映像を表示することが可能となる。
また、通過予定時刻の算定方法については従来から行われている自身の移動速度から算出する方法や、予め決められた平均速度から算出するなどその方法に限定されるわけでなく、どのような算出方法であっても構わない。
【００２９】
次に、案内地点の選定方法について述べる。
案内地点の選定方法の一例としては、探索経路の全行程距離に対して所定分割した距離毎に案内地点を選ぶ方法や、検索行程で算定された時刻に対して所定分割した所定時間ごとに案内地点を表示するとしてもよい。
【００３０】
このとき、前述した所定分割毎の案内地点で取得できる映像が無い（カメラが設置されていない、通過予定時刻に合った映像が無い）場合が考えられる。このような場合は、前述した分割により選定されたエリアに距離的に最も近い場所、もしくは時間的に最も近い場所を新たな案内地点として選定することで、抜けなく経路上の案内を行うことができる。
【００３１】
また、別のカメラの選定方法としては、カメラ毎に重要度のレベルを予め設定しておき、設定したカメラの重要度に合わせた表示としてもよい。重要度は、例えば大きな交差点等道路上の要所となる所に設定されているカメラに対して予めその重要度レベルを設定することで、以降の利用時にはその重要度を参照してナビゲーション装置に採用することが考えられる。
【００３２】
さらに、距離や時間の表示間隔を設定することで、むやみに表示映像を無数に表示することが無くなるので、認識しやすいナビゲーション画面となる。例えば、１時間毎の案内地点を選択して表示するようにしたり、100km毎の案内地点を選択して表示するようにしたりすることで、むやみに表示映像を無数に表示することが無くなる。その他、個別設定でユーザーにより選択できるようにして、ユーザーにより１箇所ずつ案内地点を設定していくとしてもよい。
【００３３】
以上のようなナビゲーション装置を提供することにより、通過予定時刻に合致した映像データを表示部８０６に表示することができるようになるため、適切な現場の判断が行えるようになる。これにより、ユーザーにとってより利便性の高い機能とすることができるようになる。
【００３４】
（第２の実施形態）
本実施形態では、第１の実施形態をさらに応用した事例を示し、より利便性の高いナビゲーション装置を提供する。基本的な部分は第１の実施形態と同一であるため、ここでは説明を省略し、相違点について図９をもとに詳細を述べていく。
【００３５】
図９は、本実施形態におけるナビゲーション画面の別の一例を示した図である。
図９において、地図表示情報上に表示される探索経路上の各案内地点Ａ〜Ｄ地点（９０１〜９０４）での通過予定時刻と、その地点の道路状況を示す映像を表示する。
【００３６】
まず、経路上に表示される映像データについて詳細を述べる。
前述した第１の実施形態では、経路上に表示される映像は過去に撮影された映像を使用して、通過時刻に合った映像を選択して表示するものであった。
【００３７】
ここでは、さらにユーザーの利便性を上げるための映像の表示方法について述べる。
前述したように、各案内地点で表示される映像は、過去撮影された情報であるため、過去と現在とで状況の相違が起きていて必ずしも最適な情報を表示できない恐れがある。
そこで、現在位置から距離もしくは時間的に近い案内地点の表示映像に対しては、過去のものではなく現在撮影中の映像データを表示するものとする。
【００３８】
具体的には、図５のＡ地点の映像と、図９のＡ地点の映像がこの現象を表現している。
図５のＡ地点の映像は、過去に撮影した映像データであるため、実情との差異が生じてしまう。
そこで、図９のＡ地点の映像のように、現在のLIVE映像を表示するようにすることで、過去の映像では分からなかった現在の様子がわかるようになる（図１０の映像データでは、現在Ａ地点では工事が行われていて1車線走行になっている）。
【００３９】
このような映像表示を実現することで、厳密には通過時間と現在時刻との時間帯のギャップは生まれるが、他の案内地点と比べると相対的にその時間的ギャップは少なく、過去の映像を表示するよりも現状をより捉えた映像データとなる。
【００４０】
また、図１０に示すように、LIVE映像にはその判断がつくように、LIVE映像のマーク情報を表示することで、ユーザーにいつの映像かを示すようにしている。
その他、ここでは図示はしないが案内地点での表示映像に対して撮影日時を盛り込むことで、どの程度古い情報なのかユーザーが把握することで案内地点での状況判断に有益な情報となる。
【００４１】
さらに、映像表示方法として、経路上の映像データを静止画と動画の両方で表示することも考えられる。その際現在位置から近い案内地点は動画で、それ以外は静止画とすることでデータの送受信負荷とその表示を軽減することができる。もしくは、映像の更新フレームレートを現在位置から離れたものほど更新レートを低くするとしてもよい。
【００４２】
次に、表示映像を天候に合わせて表示させる点について第１の実施形態で記載したナビゲーション装置をさらに応用した方法を示す。
天候情報をユーザー側で指定する方法として一律ユーザーが指定してしまう従来の開示技術のようなものの他に、各案内地点の天候を順次設定する方法も考えられる。しかし、案内地点ごとに設定することは多くの手間が必要である。
【００４３】
そこで、天候の設定方法としてピンポイントで案内地点の天候を設定するのではなく、エリアでの天候を設定する。例えば、現在位置から100kmまでと、100km〜200km、200ｋｍ〜300ｋｍ・・・といった形で設定することで、途中で撮影映像を変更したとしても前述した各エリア内であれば天候の設定は不要になる。
さらには、ナビゲーション装置で各地点での天気情報取得を行い、適宜映像を選択するようにすれば、よりユーザーの利便性を上げることができる。
前述の天気情報の予報や取得はすでに公知の技術であるためここでは説明は省略する。
【００４４】
図９に示す各案内地点Ａ〜Ｄの映像データ、図１０及び図１１を見ると、画面下の帯に場所、通過予定時刻、そして天気情報が示されている。そして、天気情報に合わせた映像をデータベースから抽出して表示するようにする。具体的には、図１１に示すように天気情報が雨となっているので、データベース上から雨の時に撮影した映像を抽出して表示している。
【００４５】
ここでは、表示映像のグループ分けについて述べる。
これまで述べてきた探索経路上の撮影映像に関して、得られる映像が常に進行方向を意識したものだけを表示するとしていれば特に問題はない。しかし、撮影映像中に仮に上り方向と下り方向が逆転して撮影されているものがあった場合には、案内地点の状況判断に誤解を招く恐れがある。
【００４６】
その一方で、上り下り方面が逆転している映像であったとしても、撮影現場の状況を知るためには十分意味のある映像である場合もあり、一概に不要な情報として扱うものではない。そこで、本実施形態では経路上で表示される映像に対して、自身の進行方向と撮影方向が同一のものと、そうでないものとでグループ分けを行って、方向の逆転による誤判断を防止する。
【００４７】
そのためには、映像データに対して、さらに各案内地点の撮影方向も合わせて保持し、データ取得の際にナビゲーション装置において、同一進行方向か否かを判定してグループ化する。このようにグループ毎のマークを表示することで、ユーザーに表示映像の進行方向を意識させることができ、誤判定を防ぐことができる。
【００４８】
具体的には、図９のＣ地点の映像（図１１）と、それ以外のＡ、Ｂ、Ｄ地点の映像とでグループ分けしていて、Ｃ地点には映像に枠を付けて他の地点と進行方向が違う映像であることを示している。
また、映像に枠を付けてグループ分けを示す方法以外にも、文字やマークで表示することなども考えられる。
また、予めユーザーの設定等によって自身の進行方向と同一の撮影方向の映像しか表示しないようにして、表示条件が異なる映像は表示しないようにすることにより、同様に、方向の逆転による誤判断を防止することができる。
【００４９】
さらにナビゲーション装置上に表示される案内地点の映像について、表示映像の大きさを変えることができるとともに、現在位置から距離的・時間的に近いものは表示映像を他の案内地点よりも大きく表示するとしてもよい。このように表示映像の大きさを変更することで、ユーザーにとって次の案内地点の把握が行いやすくなる。
【００５０】
さらに、案内地点が近いために表示が表示画面上で重複してしまう場合には、現在位置から距離的・時間的に近いものは表示映像を前面に表示することで、次に通過する地点の状況把握が行いやすくなり、より利便性の高いものとなる。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００５１】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（コンピュータプログラム）を、ネットワーク又は各種のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００５２】
８０１  情報入力部
８０２  経路選定部
８０３  案内地点選択部
８０４  送受信部
８０５  データベース
８０６  表示部
８０７  映像表示部
【図１】
2014206402.tif 000003
【図２】
2014206402.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2014206402.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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