(57)【要約】【課題】記録媒体の表面に形成した補正用パターンに対応する画像を検出した場合に、検出した補正用パターンに対応する画像に基づいて、形成する画像の濃度を補正する画像形成装置を提供すること。【解決手段】形成する画像を処理する画像処理手段と、像担持体上に現像したトナー像を記録媒体上に転写して、記録媒体表面に画像を形成する画像形成手段と、現像したトナー像及び形成した画像を検出する検出手段とを有し、画像形成手段は、校正時に、補正用パターンを用いて補正用トナー像を像担持体表面に現像し、補正用パターンを用いて補正用画像を記録媒体表面に形成し、画像処理手段は、検出手段が補正用画像を検出した場合に、補正用画像に基づいて、画像の濃度を補正する、ことを特徴とする。【選択図】図１
2014026044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体表面及び記録媒体表面に形成した補正用パターンを検出することによって、形成する画像の濃度を補正する画像形成装置であって、
形成する前記画像を処理する画像処理手段と、
前記像担持体上に現像したトナー像を前記記録媒体上に転写して、該記録媒体表面に前記画像を形成する画像形成手段と、
現像した前記トナー像及び形成した前記画像を検出する検出手段と
を有し、
前記画像形成手段は、校正時に、前記補正用パターンを用いて補正用トナー像を前記像担持体表面に現像し、前記補正用パターンを用いて補正用画像を前記記録媒体表面に形成し、
前記画像処理手段は、前記検出手段が前記補正用画像を検出した場合に、該補正用画像に基づいて、前記濃度を補正する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像処理手段は、前記検出手段が前記補正用画像を検出しない場合に、該検出手段が検出した該補正用トナー像に基づいて、予め定められる補正比率に応じて、前記濃度を補正する、ことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正用パターンは、複数のパターンを含み、
前記検出手段が前記補正用画像を検出する場合の前記パターンの数を、該検出手段が該補正用トナー像を検出する場合の前記パターンの数より、大きく設定する、
ことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像処理手段は、前記画像形成手段の動作情報を更に用いて、前記濃度を補正する、ことを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記動作情報は、所定の動作の頻度に関する情報を含む、ことを特徴とする、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
像担持体表面及び記録媒体表面に形成した補正用パターンを検出することによって、形成する画像の濃度を補正する画像形成方法であって、
形成する前記画像を処理する画像処理ステップと、
前記像担持体上に現像したトナー像を前記記録媒体上に転写して、該記録媒体表面に前記画像を形成する画像形成ステップと、
現像した前記トナー像及び形成した前記画像を検出する検出ステップと
を含み、
前記画像形成ステップは、校正時に、前記補正用パターンを用いて前記像担持体上に現像した前記補正用トナー像を前記記録媒体上に転写し、前記補正用パターンを用いて前記記録媒体表面に補正用画像を形成し、
前記画像処理ステップは、前記検出ステップで前記補正用画像を検出した場合に、検出した該補正用画像に基づいて、前記濃度を補正する、
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
前記画像形成ステップは、前記検出ステップで前記補正用画像を検出した場合に、該検出ステップで該補正用トナー像を検出しない、ことを特徴とする、請求項６に記載の画像形成方法。
【請求項８】
前記画像処理ステップは、前記検出ステップで前記補正用画像を検出しない場合に、該検出ステップで検出した前記補正用トナー像に基づいて、予め定められる補正比率に応じて、前記濃度を補正する、ことを特徴とする、請求項６又は請求項７に記載の画像形成方法。
【請求項９】
請求項６乃至請求項８のいずれか一項に記載の画像形成方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、記録媒体の種類などに応じて、形成される画像の濃度を制御するものがある。画像形成装置では、例えば校正用（補正用）のパターンを像担持体（例えば感光体ドラム）及び記録媒体の表面に形成し、形成した校正用のパターンを検出し、検出した結果に基づいて、形成する画像の濃度を補正するものがある（例えば特許文献１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、像担持体及び記録媒体の表面に形成した校正用のパターンに基づいて画像の濃度を補正する場合に、像担持体表面の校正用のパターンを検出することができない場合があった。すなわち、像担持体等の表面に形成した校正用のパターンを検出し、検出した結果に基づいて画像の濃度を補正する場合に、補正後の画像の濃度が過補正される、又は、補正後の画像の濃度に階調段差が発生する場合があった。
【０００４】
本発明は、記録媒体の表面に形成した補正用パターンに対応する画像を検出した場合に、検出した補正用パターンに対応する画像に基づいて、形成する画像の濃度を補正することができる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一の態様によれば、像担持体表面及び記録媒体表面に形成した補正用パターンを検出することによって、形成する画像の濃度を補正する画像形成装置であって、形成する前記画像を処理する画像処理手段と、前記像担持体上に現像したトナー像を前記記録媒体上に転写して、該記録媒体表面に前記画像を形成する画像形成手段と、現像した前記トナー像及び形成した前記画像を検出する検出手段とを有し、前記画像形成手段は、校正時に、前記補正用パターンを用いて補正用トナー像を前記像担持体表面に現像し、前記補正用パターンを用いて補正用画像を前記記録媒体表面に形成し、前記画像処理手段は、前記検出手段が前記補正用画像を検出した場合に、該補正用画像に基づいて、前記濃度を補正する、ことを特徴とする画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る画像形成装置によれば、記録媒体表面に形成した補正用パターンに対応する画像を検出した場合に、検出した補正用パターンに対応する画像に基づいて、形成する画像の濃度を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能の一例を説明する機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作の一例を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置の検出手段（現像検出部）の動作の一例を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の実施例１に係る画像形成装置の動作の一例を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の実施例２に係る画像形成装置の動作の一例を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の実施例２の変形例に係る画像形成装置の動作の一例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
校正時に像担持体又は記録媒体の表面に形成した校正用パターンを検出することによって、画像形成時に形成する画像の濃度を校正することができる画像形成装置を用いて、本発明を説明する。
【０００９】
なお、本発明は、以後に説明する画像形成装置以外でも、複写機若しくは記録装置、又は、プリンタ、スキャナ、ファックス若しくはファクリミリなどで、記録媒体の表面に画像を形成するものであれば、いずれのものにも用いることができる。また、本発明に係る画像形成装置で画像を形成することができる記録媒体は、普通紙、上質紙、薄紙、厚紙、記録紙及びコート紙、並びに、ＯＨＰシート、合成樹脂フィルム及びその他表面に画像を形成できる媒体を含む。
【００１０】
（画像形成装置の構成）
図１を用いて、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の構成を説明する。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、画像形成装置１００の動作を制御する制御手段１０と、記録媒体に画像を形成する画像形成手段２０と、記録媒体に形成する画像を処理（画像処理）する画像処理手段３０と、画像形成手段２０が形成した画像を検出する検出手段４０とを有する。また、本実施形態に係る画像形成装置１００は、画像形成装置１００の制御に関するプログラム等、並びに、画像処理手段３０が処理した処理結果及び検出手段４０が検出した検出結果等を記憶する記憶手段５０と、画像形成装置１００外部と情報の入出力を行うＩ／Ｆ手段６０とを有する。
【００１２】
本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、校正時に像担持体又は記録媒体の表面に形成した校正用のパターン（以下、「補正用パターンＰｒ」という。）を検出することで、画像形成時に形成する画像を補正（例えば濃度を制御、調整など）することができる。また、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、記録媒体表面に形成した補正用パターンＰｒに対応する画像（補正用画像）を検出した場合に、検出した補正用パターンＰｒに対応する画像に関する検出結果に基づいて、画像形成時に形成する画像を補正することができる。更に、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、補正用パターンＰｒに対応する画像を検出できる場合に、補正用パターンＰｒに対応するトナー像（補正用トナー像）を検出しないこと、又は、補正用パターンＰｒに対応するトナー像（補正用トナー像）に関する検出結果を初期化することを実施する。ここで、以後の説明において、検出結果を初期化することとは、形成する画像の濃度を補正するときに、その検出結果（初期化した検出結果）を用いないことをいう。
【００１３】
制御手段１０は、画像形成装置１００の各構成に動作を指示し、各構成の動作を制御する手段である。制御手段１０は、（例えば記憶手段５０に）予め記憶されているプログラム（制御プログラム、アプリケーション等）を用いて、画像形成手段２０等の動作を制御することができる。また、制御手段１０は、Ｉ／Ｆ手段６０（入力部など）から入力された情報等に基づいて、画像形成手段２０等の動作を制御してもよい。更に、制御手段１０は、Ｉ／Ｆ手段６０（出力部、表示部など）を用いて、画像形成装置１００に関する情報（動作情報、処理情報、検出結果など）を出力してもよい。
【００１４】
本実施形態に係る制御手段１０によれば、画像形成手段２０が記録媒体に画像を形成する動作を制御することができる。また、本実施形態に係る制御手段１０によれば、画像処理手段３０が画像を処理する動作を制御することができる。更に、本実施形態に係る制御手段１０によれば、検出手段４０が画像等を検出する動作を制御することができる。
【００１５】
なお、制御手段１０は、情報などを記憶する記憶部（不図示）を含む構成とすることができる。制御手段１０は、記憶部を用いて、例えば画像形成装置１００を動作させるために必要なプログラム及び動作条件などを（一時的に）記憶してもよい。
【００１６】
画像形成手段２０は、記録媒体表面に画像を形成する手段である。画像形成手段２０は、後述する画像処理手段３０から入力された画像データに基づいて、像担持体（例えば感光体ドラム）の表面に現像するトナー像に関するデータ（以下、「作像データ」という。）を生成する作像データ生成部２１を有する。また、画像形成手段２０は、作像データ生成部２１が生成した作像データに基づいて像担持体の表面にトナー像を現像する現像部２２と、現像部２２が現像したトナー像を記録媒体上に転写する転写部２３とを有する。
【００１７】
本実施形態に係る画像形成手段２０によれば、作像データ生成部２１を用いて作像データを生成し、現像部２２を用いて像担持体の表面にトナー像を現像し、転写部２３を用いてトナー像を記録媒体上に転写することができる。すなわち、本実施形態に係る画像形成手段２０によれば、作像データ生成部２１等を用いて、記録媒体表面に画像を形成することができる。
【００１８】
また、画像形成手段２０は、形成する画像を補正するとき（以下「校正時」という。）に、本実施形態では、先ず、作像データ生成部２１を用いて、補正用パターンＰｒに対応する作像データを生成する。ここで、画像形成手段２０は、補正用パターンＰｒとして、例えば複数の階調パターン（明暗等の変化を示す度合い、グラデーション）で構成されるパターンを用いることができる。次に、画像形成手段２０は、現像部２２を用いて、生成した作像データを用いて、補正用パターンＰｒに対応するトナー像を像担持体上に現像する。次いで、画像形成手段２０は、転写部２３を用いて、像担持体上の補正用パターンＰｒに対応するトナー像を記録媒体上に転写する。これにより、画像形成手段２０は、補正用パターンＰｒ（校正用パターン、検出パターン）に対応する画像（例えば濃度補正チャート）を記録媒体表面に形成することができる。
【００１９】
ここで、画像形成手段２０は、補正用パターンＰｒとして、ブラック、シアン、マゼンタ又はイエローなどのトナーのいずれか１つずつを使用して、夫々の色に対応する補正用パターンＰｒを夫々用いることができる。すなわち、複数のトナーを混色させて補正用パターンＰｒを作像することは実施しなくてもよい。また、画像形成手段２０は、作像データ生成部２１を用いて、後述する検出手段３０の配置及び仕様に基づいて、補正用パターンＰｒの形状、大きさ及び配置などを決めることができる。更に、画像形成手段２０は、実験又は数値計算などで予め定められる補正用パターンＰｒの形状などを用いることができる。
【００２０】
画像処理手段３０は、画像形成手段２０が形成する画像を処理（画像処理、生成、補正など）する手段である。画像処理手段３０は、後述するＩ／Ｆ手段６０から入力されたデータ（例えば印刷データなど）を画像データ（記録媒体表面に形成する画像に対応するデータ）に変換するデータ変換部３１を有する。また、画像処理手段３０は、後述する検出手段４０から入力された検出データ（検出結果）に基づいて、データ変換部３１が変換した画像データの補正に関する値（以下、「補正値」という。）を算出する補正部３２を有する。
【００２１】
本実施形態に係る画像処理手段３０によれば、画像形成時に、データ変換部３１を用いて変換した画像データを画像形成手段２０（作像データ生成部２１）に出力することができる。また、本実施形態に係る画像処理手段３０によれば、補正部３２を用いて算出した補正値に基づいて、データ変換部３１を用いて画像データを補正し、補正後の画像データを画像形成手段２０（作像データ生成部２１）に出力することができる。
【００２２】
画像処理手段３０は、本実施形態では、校正時に、補正部３２を用いて、例えば形成する画像の濃度を変更するための濃度補正値を算出することができる。また、画像処理手段３０は、データ変換部３１を用いて、算出した濃度補正値に基づいて、画像データを補正する（以下、「画像の濃度を補正する」という。）ことができる。なお、画像の濃度を補正する動作の詳細は、後述の（画像の濃度を補正する動作）で説明する。
【００２３】
画像処理手段３０は、変換した画像データに更に色変換処理、墨生成処理、濃度変換処理又は階調変換処理をしてもよい。また、画像処理手段３０は、画像形成手段２０の動作情報を更に用いて、画像データを補正してもよい。なお、画像処理手段３０は、記憶手段５０に記憶されている記録媒体に関する情報、表、数式又はプログラム等を更に用いて、画像データを補正してもよい。
【００２４】
ここで、画像形成手段２０の動作情報とは、Ｉ／Ｆ手段６０から入力された情報又は所定の動作の頻度に関する情報を含むことができる。また、所定の動作とは、画像形成装置１００の主電源を入れた起動動作（又は主電源を入れた後の所定時間経過時の動作）、画像形成装置１００の省エネ状態からの復帰動作、又は、画像形成装置１００の画像形成の終了動作などを含むことができる。更に、所定の動作とは、画像形成装置１００の任意の部品（ユニット）の交換動作、又は、所定時間の画像形成継続動作若しくは所定枚数の画像形成連続動作などを含むことができる。
【００２５】
検出手段４０は、記録媒体表面に形成した画像及び像担持体表面に現像したトナー像を検出する手段である。検出手段４０は、本実施形態では、記録媒体表面に形成した画像を検出する画像検出部４１と、像担持体表面に現像したトナー像を検出する現像検出部４２とを備える。
【００２６】
本実施形態に係る検出手段４０によれば、画像検出部４１及び現像検出部４２を用いて、記録媒体表面に形成された画像及び像担持体表面に現像されたトナー像を検出することができる。また、検出手段４０によれば、校正時に、画像検出部４１及び／又は現像検出部４２を用いて、記録媒体表面に形成された補正用パターンＰｒに対応する画像（補正用画像）及び／又は像担持体表面に現像された補正用パターンＰｒに対応するトナー像（補正用トナー像）を検出することができる。更に、本実施形態に係る検出手段４０によれば、校正時に、画像検出部４１が検出した検出結果を画像処理手段３０（補正部３２）に出力することができる。
【００２７】
画像検出部４１は、記録媒体の表面に形成された補正用パターンＰｒに対応する画像を検出するものである。画像検出部４１は、補正用パターンＰｒに対応する画像（例えば濃度補正チャート）の濃度（濃度値、解像度、ドット密度）、トナーの付着量又は画像の明度などを検出することができる。ここで、画像検出部４１は、画像の明度として、例えばＬ値（Ｌａ＊ｂ＊）を検出することができる。
【００２８】
なお、本実施形態に係る検出手段４０は、画像検出部４１を画像形成装置１００に内蔵（画像形成装置１００に搭載）してもよい。また、本実施形態に係る検出手段４０は、画像検出部４１として、画像形成装置１００外部の読取装置（例えばスキャナ、濃度計、濃度センサ）を用いてもよい。
【００２９】
現像検出部４２は、像担持体の表面に現像された補正用パターンＰｒに対応するトナー像を検出するものである。現像検出部４２は、補正用パターンＰｒに対応するトナー像の濃度（濃度値、解像度、ドット密度）、トナーの付着量又はトナー像の明度などを検出することができる。ここで、現像検出部４２は、トナー像の明度として、例えばＬ値（Ｌａ＊ｂ＊）を検出することができる。
【００３０】
検出手段４０は、本実施形態では、現像検出部４２として、記録媒体を搬送する方向に直交する方向（主走査方向）に複数の検出センサ（例えば濃度センサ）を配置する。
【００３１】
なお、画像検出部４１及び現像検出部４２の検出方法は、上記方法に限定されるものではない。すなわち、本発明に係る検出手段４０は、その他の公知の技術を用いて、画像又はトナー像を検出してもよい。また、画像検出部４１等は、検出した検出結果を画像処理手段３０（補正部３２）で取り扱い可能な値（データ形式）に変換してもよい。更に、画像検出部４１等は、例えば補正用パターンＰｒが所定の色（色材）、且つ、所定の階調値（入力階調値）である複数のパターンで構成される場合に、検出した複数のパターンの複数の濃度等の平均値を算出し、その平均値を補正用パターンＰｒの濃度等とすることができる。
【００３２】
記憶手段５０は、画像形成装置１００に関する情報（例えば画像形成装置１００の「状態に関する情報」又は「処理に関する情報」）及び記録媒体に関する情報（以下、「媒体情報」という。）などを記憶する手段である。記憶手段５０は、例えば画像処理手段３０が処理した処理結果及び検出手段４０が検出した検出結果などを記憶することができる。記憶手段５０は、公知技術（ハードディスク、メモリ、ＲＯＭ、ＲＡＭなど）を用いることができる。
【００３３】
Ｉ／Ｆ手段６０は、画像形成装置１００と画像形成装置１００外部とで情報（例えば電気信号）の入出力を行う手段である。本実施形態に係るＩ／Ｆ手段６０によれば、画像形成装置１００に関する情報などを外部装置（ＰＣなど）から入力することができる。また、本実施形態に係るＩ／Ｆ手段６０によれば、画像形成装置１００に関する情報などを外部装置（ＰＣなど）に出力することができる。
【００３４】
Ｉ／Ｆ手段６０は、本実施形態では、ユーザーによって、画像形成装置１００外部から画像形成装置１００に所定の情報（例えば校正条件、操作条件、出力条件など）を入力される入力部（例えば操作パネルなどのユーザーインターフェース）を含むことができる。また、Ｉ／Ｆ手段６０は、画像形成装置１００外部に情報を出力（表示）する出力部（例えばタッチパネルなどの表示部）を含むことができる。
【００３５】
（画像形成装置の機能）
図２に、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の機能の一例を示す。
【００３６】
図２に示すように、画像形成装置１００（図１）は、Ｉ／Ｆ手段６０を用いて取得した（入力された）画像形成装置１００の動作に関する情報（以下、「動作指示」という。）を制御手段１０に出力する（図中のＢ０１）。ここで、画像形成装置１００の動作に関する情報とは、例えば操作パネルからの手動による動作要求とすることができる。また、画像形成装置１００の動作に関する情報は、画像形成装置１００の特定の動作条件に対応する自動動作に関する情報を含むことができる。なお、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００は、画像形成指示（印刷要求、印刷ジョブ）等に関する情報に基づいて、動作指示を出力してもよい。
【００３７】
制御手段１０は、入力された動作指示に基づいて、画像形成装置１００の動作を制御する（Ｂ０２）。具体的には、制御手段１０は、動作指示が画像を形成する動作に関する指示である場合に、画像形成指示を画像形成手段２０に出力する。また、制御手段１０は、動作指示が画像を形成する動作に関する指示又は画像を校正する動作に関する指示である場合に、画像処理指示を画像処理手段３０に出力する。更に、制御手段１０は、動作指示が画像を校正する動作に関する指示である場合に、検出指示を検出手段４０に出力する。なお、制御手段１０又はＩ／Ｆ手段６０は、動作指示等を記憶手段５０に出力してもよい。
【００３８】
画像形成手段２０は、入力された画像形成指示に基づいて、記録媒体に画像を形成する（Ｂ０３）。具体的には、画像形成手段２０は、画像形成指示に応じて、先ず、画像処理手段３０（データ変換部３１）から入力された画像データに基づいて、作像データ生成部２１を用いて、トナー像に関する作像データを生成する。次に、画像形成手段２０は、生成した作像データに基づいて、現像部２２及び転写部２３を用いて、像担持体の表面にトナー像を現像し、現像したトナー像を記録媒体上に転写する。
【００３９】
画像処理手段３０は、入力された画像処理指示に基づいて、Ｉ／Ｆ手段６０に介して入力された情報（印字データなど）を画像データに変換し、画像形成手段２０に出力する（Ｂ０４）。具体的には、画像処理手段３０は、画像処理指示に応じて、画像形成時に、データ変換部３１を用いて、作像データ生成部２１に出力する画像データを生成（画像データに変換）し、生成した画像データを作像データ生成部２１に出力する。また、画像処理手段３０は、画像処理指示に応じて、校正時に、検出手段４０から入力された検出データ（検出結果）に基づいて、補正部３２を用いて補正データ（補正値）を算出し、算出した補正データをデータ変換部３１に出力する。次いで、画像処理手段３０は、算出した補正データを用いて、データ変換部３１が変換した画像データを補正し、補正後の画像データを作像データ生成部２１に出力する。
【００４０】
検出手段４０は、入力された検出指示に基づいて、形成した画像（及び／又はトナー像）を検出する（Ｂ０５）。また、検出した検出データ（検出結果）を画像処理手段３０（及び制御手段１０、記憶手段５０等）に出力する。具体的には、検出手段４０は、校正時に、画像検出部４１を用いて、記録媒体表面に形成された補正用パターンＰｒに対応する画像を検出する。また、検出手段４０は、補正用パターンＰｒに対応する画像を検出した場合に、補正用パターンＰｒに対応するトナー像を検出しなくてもよい。更に、検出手段４０は、補正用パターンＰｒに対応する画像を検出できない場合に、現像検出部４２を用いて、補正用パターンＰｒに対応するトナー像を検出する。
【００４１】
記憶手段５０は、画像形成手段２０の画像形成動作に関する情報、画像処理手段３０の画像処理動作に関する情報、及び、検出手段４０の検出結果等を記憶する（Ｂ０６）。また、記憶手段５０は、Ｉ／Ｆ手段６０を用いて、記憶している情報を出力することができる。
【００４２】
（画像を形成する動作）
本発明の実施形態に係る画像形成装置１００が、記録媒体に画像を形成する動作を説明する。
【００４３】
本実施形態に係る画像形成装置１００は、画像形成時に、先ず、各色に対応する複数の像担持体（例えばブラック、シアン、マゼンタ及びイエローなどに対応する感光体ドラム）の表面を帯電器により帯電する。また、画像形成装置１００は、複数の像担持体を回転させながら、画像データに基づいて、露光器を用いて照射光を像担持体表面に照射する。これにより、画像形成装置１００は、各色の像担持体の表面に各色に対応する静電潜像を形成することができる。
【００４４】
次いで、画像形成装置１００は、現像器（現像部２２）を用いて、像担持体の表面の静電潜像を可視像化し、トナー像を形成する。また、画像形成装置１００は、回転している各色の像担持体上のトナー像が転写器（転写部２３）に対向する位置に位置するタイミングに合わせて、像担持体と転写器との間隙に記録媒体を搬送する。このとき、画像形成装置１００は、転写器を用いて、各色の像担持体上に形成された各色のトナー像を記録媒体の表面に順次転写する。これにより、画像形成装置１００は、各色のトナー像を記録媒体の表面に重畳して転写することで、記録媒体の表面にカラー画像を形成することができる。
【００４５】
その後、画像形成装置１００は、搬送ベルト等を用いて、画像が形成された記録媒体を定着器に搬送し、記録媒体上の画像（トナー、インク等）を加熱及び加圧で（溶融）定着する。次いで、画像形成装置１００は、画像が形成された記録媒体を排出トレイ等に排出する。また、画像形成装置１００は、除電器及びクリーナなどを用いて、各色の像担持体の表面を除電などし、次の画像形成を行う動作に移行する。
【００４６】
（画像の濃度を補正する動作）
図３及び図４を用いて、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００が画像の濃度を補正する動作を説明する。なお、図３及び図４は、画像検出部４１を読取装置と記載し、現像検出部４２を内部センサと記載し、補正用パターンＰｒを検出パターンと記載している。
【００４７】
図３に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、先ず、ステップＳ３０１において、データ変換部３１（画像処理手段３０）を用いて、補正用パターンＰｒに関する画像データを生成する（画像処理ステップ）。また、画像形成装置１００は、生成した補正用パターンＰｒに関する画像データを、作像データ生成部２１（画像生成手段２０）に出力する。その後、画像形成装置１００は、ステップＳ３０２に進む。
【００４８】
ここで、画像形成装置１００は、本実施形態では、ステップＳ３０１を実施する前に、検出手段４０の検出結果（図中の内部検出濃度補正値）を初期化することができる。すなわち、画像形成装置１００は、補正用パターンＰｒに対応するトナー像に関する検出結果（現像検出部４２の検出結果）を初期化（リセット）し、後述する濃度補正処理（ステップＳ３０５）時にその検出結果（現像検出部４２の検出結果）を用いないことにする。画像形成装置１００は、例えば現像検出部４２（内部センサ）が濃度補正カーブを用いる場合に、その濃度補正カーブを初期化する（Ｙ＝Ｘの直線とする、又は、補正をしないカーブとする）ことができる。
【００４９】
これにより、画像形成装置１００は、画像検出部４１（読取装置）の検出結果を優先して、画像の濃度を補正することができる。また、画像形成装置１００は、高精度の画像検出部４１の検出結果を優先することができるので、例えば現像検出部４２（内部センサ）の検出精度が良好でない場合でも、過補正及び階調段差が発生することを防止することができる。
【００５０】
次に、ステップＳ３０２において、画像形成装置１００は、作像データ生成部２１（画像形成手段２０）を用いて、補正用パターンＰｒに関する画像データから補正用パターンＰｒに対応する作像データを生成する（画像形成ステップ）。また、画像形成装置１００は、現像部２２及び転写部２３（画像形成手段２０）を用いて、生成した補正用パターンＰｒに対応する作像データに基づいて、像担持体表面に補正用パターンＰｒに対応するトナー像を現像し、記録媒体上に現像したトナー像を転写する。すなわち、画像形成装置１００は、記録媒体表面に補正用パターンＰｒに対応する画像を形成する。その後、画像形成装置１００は、ステップＳ３０３に進む。
【００５１】
次いで、ステップＳ３０３において、画像形成装置１００は、画像検出部４１（検出手段４０）を用いて、記録媒体表面の補正用パターンＰｒに対応する画像を検出する（検出ステップ）。その後、画像形成装置１００は、ステップＳ３０４に進む。
【００５２】
ここで、画像形成装置１００は、本実施形態では、ステップＳ３０３を実施する前に、画像検出部４１で検出しない（又は検出できない）と判断した場合に、現像検出部４２を用いて補正用パターンＰｒに対応するトナー像を検出してもよい（後述する図４）。また、画像形成装置１００は、画像検出部４１及び現像検出部４２の検出した検出結果を用いて画像を補正する場合に、ステップＳ３０３を実施する前に、現像検出部４２を用いて補正用パターンＰｒに対応するトナー像を検出してもよい（図４）。
【００５３】
次に、ステップＳ３０４において、画像形成装置１００は、画像検出部４１が検出した検出結果を補正部３２（画像処理手段３０）に出力（送信）する。その後、画像形成装置１００は、ステップＳ３０５に進む。
【００５４】
ステップＳ３０５において、画像形成装置１００は、補正部３２を用いて、検出手段４０の検出結果に基づいて、補正値（濃度補正値）を算出する。また、画像形成装置１００は、データ変換部３１を用いて、算出した補正値に基づいて、画像データを補正する（画像の濃度を補正する）。
【００５５】
ここで、画像形成装置１００は、本実施形態では、画像検出部４１で検出しない（又は検出できない）と判断した場合に、現像検出部４２の検出結果を用いて、補正値を算出してもよい。また、画像形成装置１００は、画像検出部４１及び現像検出部４２が検出した検出結果を用いて、補正値を算出してもよい。更に、画像形成装置１００は、画像検出部４１及び現像検出部４２が検出した検出結果を用いて補正を行う場合に、現像検出部４２が検出した検出結果から算出される補正値に予め定められる補正比率Ｒｒを乗じた値を、画像を補正する補正値として用いてもよい。なお、補正比率Ｒｒの例は、後述する実施例２で説明する。
【００５６】
また、本実施形態に係る画像形成装置１００は、画像検出部４１が検出する補正用パターンＰｒを構成する複数のパターンの数を、現像検出部４２が検出する補正用パターンＰｒを構成する複数のパターンの数より、大きくすることができる。これにより、画像形成装置１００は、現像検出部４２の検出結果に基づく補正値を補完的に画像検出部４１の検出結果に基づく補正値に用いることができる。また、画像形成装置１００は、現像検出部４２の検出結果に基づく補正値を補完的に用いることができるので、過補正（又は階調段差）が発生することを防止（軽減、低減）することができる。
【００５７】
その後、画像形成装置１００は、補正後の画像データを画像形成手段２０に出力し、画像の濃度を補正する動作を終了する。
【００５８】
一方、図４に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、現像検出部４２（内部センサ）を用いて、補正用パターンＰｒに対応するトナー像を検出する。
【００５９】
具体的には、ステップＳ４０１及びステップＳ４０２において、画像形成装置１００は、ステップＳ３０１及びステップＳ３０２と同様に、画像形成手段２０及び画像処理手段３０を用いて、補正用パターンＰｒに対応するトナー像を像担持体に現像する。その後、画像形成装置１００は、ステップＳ４０３に進む。
【００６０】
次に、ステップＳ４０３において、画像形成装置１００は、現像検出部４２（検出手段４０）を用いて、補正用パターンＰｒに対応するトナー像を検出する。その後、画像形成装置１００は、ステップＳ４０４に進む。
【００６１】
次いで、ステップＳ４０４において、画像形成装置１００は、現像検出部４２を用いて、ステップＳ４０３で検出した検出結果を変換する。ここで、検出結果を変換するとは、現像検出部４２が検出した補正用パターンＰｒを構成する複数のパターンに対応する複数の検出値において、同一の階調値の平均化又は正規化などを行うことをいう。
【００６２】
また、画像形成装置１００は、変換した検出結果を現像検出部４２に内蔵する記憶部又は記憶手段５０に記憶することができる。これにより、画像形成装置１００は、以後の校正時において画像検出部４１（読取装置）で検出をしない場合（又は、検出できない場合）に、上記の記憶した検出結果を用いて、画像の濃度を補正することができる。また、画像形成装置１００は、連続して複数回の補正を行うときに、上記の記憶した検出結果を目標値（又は基準値）として用いることができる。
【００６３】
その後、画像形成装置１００は、ステップＳ４０５及びステップＳ４０６において、ステップＳ３０４及びステップＳ３０５と同様に、画像形成手段２０及び画像処理手段３０を用いて、検出手段４０の検出結果に基づいて、画像の濃度を補正する。
【００６４】
（画像形成方法のプログラム、及び、そのプログラムを記録した記録媒体）
本発明の実施形態に係る画像形成方法のプログラムＰｒによれば、像担持体表面及び記録媒体表面に形成した補正用パターンを検出することによって、形成する画像の濃度を補正する画像形成方法であって、形成する前記画像を処理する画像処理ステップと、前記像担持体上に現像したトナー像を前記記録媒体上に転写して、該記録媒体表面に前記画像を形成する画像形成ステップと、現像した前記トナー像及び形成した前記画像を検出する検出ステップとを含み、前記画像形成ステップは、校正時に、前記補正用パターンを用いて前記像担持体上に現像した前記補正用トナー像を前記記録媒体上に転写し、前記補正用パターンを用いて前記記録媒体表面に補正用画像を形成し、前記画像処理ステップは、前記検出ステップで前記補正用画像を検出した場合に、検出した該補正用画像に基づいて、前記濃度を補正する、ことを特徴とする画像形成方法を実行する。この構成によれば、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００と同等の効果が得られる。また、本実施形態に係るプログラムＰｒの前記画像形成ステップは、前記検出ステップで前記補正用画像を検出した場合に、該検出ステップで該補正用トナー像を検出しない、ことを特徴とする、画像形成方法を実行してもよい。更に、本実施形態に係るプログラムＰｒの前記画像処理ステップは、前記検出ステップで前記補正用画像を検出しない場合に、該検出ステップで検出した前記補正用トナー像に基づいて、予め定められる補正比率に応じて、前記濃度を補正する、ことを特徴とする、画像形成方法を実行してもよい。
【００６５】
また、本発明は、上記プログラムＰｒを記録したコンピュータによって読み取り可能な記録媒体Ｍｄとしてもよい。上記プログラムＰｒを記録した記録媒体Ｍｄは、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ−ＲＯＭ）、ＣＤ−Ｒ（ＣＤ  Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）など及びその他コンピュータ読み取り可能な媒体、並びに、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体メモリ、メモリーカード、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）及びその他コンピュータ読み取り可能なものを用いることができる。
【００６６】
以上により、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００によれば、検出手段４０を用いて、校正時に補正用パターンＰｒを検出することができるので、検出した検出結果に基づいて、画像形成時に形成する画像の濃度を補正することができる。
【００６７】
また、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、画像検出部４１（読取装置）の検出結果を優先して用いて画像の濃度を補正することができるので、過補正及び階調段差が発生することを防止（軽減）することができる。すなわち、本実施形態に係る画像形成装置１００は、例えば現像検出部４２（内部センサ）の検出精度が良好でない場合でも、高精度の画像検出部４１の検出結果を優先して用いて画像の濃度を補正することができる。
【００６８】
更に、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、現像検出部４２の検出結果に基づく補正値を補完的に画像検出部４１の検出結果に基づく補正値に用いることができるので、過補正（又は階調段差）が発生することを更に防止することができる。
【実施例】
【００６９】
画像形成装置の実施例を用いて、本発明を説明する。
【００７０】
（実施例１）
実施例１に係る画像形成装置１１０を用いて、本発明を説明する。
【００７１】
（画像形成装置の構成）、（画像形成装置の機能）及び（画像を形成する動作）
本実施例に係る画像形成装置１１０の構成等を図１等に示す。なお、本実施例に係る画像形成装置１１０の構成等は、前述の実施形態に係る画像形成装置１００の構成等と基本的に同様のため、説明を省略する。
【００７２】
（画像の濃度を補正する動作）
図５を用いて、本実施例に係る画像形成装置１１０が画像の濃度を補正する動作を説明する。なお、図５は、画像検出部４１を読取装置と記載している。
【００７３】
図５に示すように、本実施例に係る画像形成装置１１０は、ステップＳ５０１において、実施形態に係る画像形成装置１００のステップＳ３０１〜ステップＳ３０３と同様に、画像検出部４１を用いて、記録媒体表面の補正用パターンＰｒに対応する画像（補正用画像）を検出する。その後、画像形成装置１１０は、ステップＳ５０２に進む。
【００７４】
次に、ステップＳ５０２において、画像形成装置１１０は、制御手段１０を用いて、ステップＳ５０１で検出した検出結果（検出値）が正当か否かを判断する。具体的には、制御手段１０は、正当か否かを判断する方法として、検出した検出結果が（１）検出手段４０の検出可能範囲内か否かの判断、（２）読み取り値（例えば階調値）の反転又は逆転（度合いの反転など）による判断、（３）最も高い（濃い）階調値の範囲による判断などを実施することができる。また、制御手段１０は、正当か否かを判断するその他の方法として、複数回の濃度の補正を行うときに、予め記憶手段５０等に記憶してある前回の検出結果と比較する方法を実施することができる。すなわち、制御手段１０は、前回の検出結果を基準値として、今回の検出結果が所定の範囲内か否かを判断することにより、検出結果が正当か否かを判断することができる。
【００７５】
判断の後に、画像形成装置１１０は、検出結果が正当であると判断した場合に、ステップＳ５０３に進む。それ以外の場合には、画像形成装置１１０は、ステップＳ５０７に進む。
【００７６】
次いで、ステップＳ５０３において、画像形成装置１１０は、制御手段１０を用いて、目標値（目標検出値）を取得する。制御手段１０は、目標値として、予め定められる固定値又は前回の検出結果の基準値を選択することができる。なお、予め定められる固定値は、画像形成装置の設計時、製造時などに定められる値とすることができる。すなわち、固定値は、画像形成装置の仕様等に基づいて、実験又は数値計算等で予め定められる値とすることができる。
【００７７】
制御手段１０は、本実施例では、（１）最も高い（濃い）階調値が所定の閾値の範囲内である場合に、予め定められる固定値を目標値として選択することができる。また、制御手段１０は、（２）最も高い（濃い）階調値が所定の閾値の範囲外である場合に、前回の検出結果の基準値を目標値として選択することができる。
【００７８】
また、制御手段１０は、画像形成装置１１０の動作状態に応じて、目標値を選択してもよい。具体的には、制御手段１０は、（３）画像形成装置１１０が画像形成中（印字動作中）及び画像形成直後（印字直後）以外に、予め定められる固定値を目標値として選択することができる。また、制御手段１０は、（４）画像形成装置１１０が画像形成中（印字動作中）又は画像形成直後（印字直後）に、前回の検出結果の基準値を目標値として選択することができる。
【００７９】
その後、画像形成装置１１０は、ステップＳ５０４に進む。
【００８０】
ステップＳ５０４において、画像形成装置１１０は、画像処理手段３０を用いて、画像の濃度を補正するための補正値を算出する補正カーブを算出する。ここで、補正カーブとは、ステップＳ５０１で検出した検出値とステップＳ５０３で選択した目標値とを対応付けるカーブである。なお、画像形成装置１１０は、補正カーブ以外に、ステップＳ５０１で検出した検出値とステップＳ５０３で選択した目標値とを対応付ける表（テーブル）を用いてもよい。その後、画像形成装置１１０は、ステップＳ５０５に進む。
【００８１】
ステップＳ５０５において、画像形成装置１１０は、記憶手段５０を用いて、ステップＳ５０１で検出した検出値及びステップＳ５０４で算出した補正カーブを記憶する。その後、画像形成装置１１０は、ステップＳ５０６に進む。
【００８２】
ステップＳ５０６において、画像形成装置１１０は、画像処理手段３０を用いて、画像の濃度を補正する。ここで、画像処理手段３０は、階調特性毎の（濃度）補正カーブとステップＳ５０４で算出した画像検出部４１（読取装置）の検出結果に対応する補正カーブとを合成し、合成した補正カーブに基づいて階調特性毎の補正値を算出することができる。また、画像処理手段３０は、算出した補正値を用いて、画像データを補正し、補正後の画像データを画像形成手段２０に出力する。その後、画像形成装置１１０は、図中のＥＮＤに進み、画像の濃度を補正する動作を終了する。
【００８３】
一方、ステップＳ５０７において、画像形成装置１１０は、検出手段４０を用いて、画像検出部４１の検出結果を初期化することができる。すなわち、画像形成装置１１０は、補正用パターンＰｒに対応する画像に関する検出結果を初期化（リセット）し、ステップＳ５０６で用いる（合成する）補正カーブを補正なしのカーブ（例えばＹ＝Ｘの直線）とする。これにより、画像形成装置１１０は、画像検出部４１（読取装置）の検出結果を用いることなく、画像の濃度を補正することができる。
【００８４】
以上より、本発明の実施例１に係る画像形成装置１１０によれば、実施形態に係る画像形成装置１００と同様の効果を得ることができる。
【００８５】
（実施例２）
実施例２に係る画像形成装置１２０を用いて、本発明を説明する。
【００８６】
（画像形成装置の構成）、（画像形成装置の機能）及び（画像を形成する動作）
本実施例に係る画像形成装置１２０の構成等を図１等に示す。なお、本実施例に係る画像形成装置１２０の構成等は、前述の実施形態で説明した画像形成装置１００の構成等と基本的に同様のため、説明を省略する。
【００８７】
（画像の濃度を補正する動作）
図６を用いて、本実施例に係る画像形成装置１２０が画像の濃度を補正する動作を説明する。なお、図６は、画像検出部４１を用いて検出しない場合又は画像検出部４１を用いて検出できない場合の現像検出部４２の動作の一例を示す。
【００８８】
図６に示すように、本実施例に係る画像形成装置１２０は、ステップＳ６０１において、実施形態に係る画像形成装置１００のステップＳ３０１〜ステップＳ３０３と同様に、現像検出部４２を用いて、像担持体表面の補正用パターンＰｒに対応するトナー像（補正用トナー像）を検出する。その後、画像形成装置１２０は、ステップＳ６０２に進む。
【００８９】
次に、ステップＳ６０２において、画像形成装置１２０は、制御手段１０を用いて、ステップＳ６０１で検出した検出結果（検出値）が正当か否かを判断する。ここで、制御手段１０は、実施例１の場合と同様に、判断することができる。判断の後に、画像形成装置１２０は、検出結果が正当であると判断した場合に、ステップＳ６０３に進む。それ以外の場合には、画像形成装置１２０は、ステップＳ６０９に進む。
【００９０】
次いで、ステップＳ６０３において、画像形成装置１２０は、制御手段１０を用いて、目標値（目標検出値）を取得（選択）する。ここで、制御手段１０は、実施例１の場合と同様に、目標値を選択することができる。その後、画像形成装置１２０は、ステップＳ６０４に進む。
【００９１】
ステップＳ６０４において、画像形成装置１２０は、制御手段１０を用いて、補正比率Ｒｒを取得（選択）する。ここで、補正比率Ｒｒとは、実際に画像を補正するときの補正値に用いる現像検出部４２の検出結果に基づいて算出される補正値の割合である。
【００９２】
制御手段１０は、本実施例では、画像形成装置１２０の動作情報に基づいて、予め定められる補正比率Ｒｒを取得（選択）することができる。制御手段１０は、例えば記憶手段５０に記憶してある表（例えば表１）などを用いて、動作情報に対応する補正比率Ｒｒを選択することができる。
【００９３】
【表１】
2014026044.tif 000003
ここで、表１の「状態」とは、画像形成装置の状態である。「読取装置の濃度補正値」とは、「状態」に対する読取装置（画像検出部４１）の検出結果に基づく濃度補正値（補正値）の変更内容である。「内部センサの濃度補正値」とは、「状態」に対する内部センサ（現像検出部４２）の検出結果に基づく濃度補正値（補正値）の変更内容である。
【００９４】
表１に示すように、画像形成装置１２０は、読取装置の濃度補正を実行した場合では、内部センサに基づく濃度補正を実施しない若しくは補正比率を下げることができる。これにより、画像形成装置１２０は、読取装置の濃度補正結果を優先的に反映することができる。また、画像形成装置１２０は、読取装置の濃度補正結果を優先的に反映することができるので、複数の階調補正結果反映時の過補正や階調段差を軽減することができる。
【００９５】
また、画像形成装置１２０は、内部センサの濃度補正を実行した場合では、単独で実施したときでも、補正比率を１００％未満に設定することができる。これにより、画像形成装置１２０は、過補正や階調段差を軽減することができる。画像形成装置１２０は、例えば連続印刷中に通紙枚数が任意の枚数を越えた場合に実施する際では、補正前後の画質変動が目につかないように、補正比率を低めに設定することができる。
【００９６】
更に、画像形成装置１２０では、画像形成装置の部品を交換した場合に、画像形成の特性が変わる場合がある。このため、画像形成装置１２０は、画像形成装置の部品を交換した場合で、内部センサの濃度補正実施時に、前回の検出値を使用せず、固定の設定値を目標値として用いることができる。
【００９７】
なお、補正比率は、上記に説明するものに限定されない。画像形成装置１２０は、補正比率を各色材／各入力階調値において、同一の値としてもよい。また、画像形成装置１２０は、入力階調値の低濃度側、中間濃度側及び高濃度側で補正比率を変更してもよい。更に、画像形成装置１２０は、例えば表１の状態の発生した頻度に応じて、補正比率を変更してもよい。
【００９８】
その後、画像形成装置１２０は、ステップＳ６０５に進む。
【００９９】
ステップＳ６０５において、画像形成装置１２０は、画像処理手段３０を用いて、画像の濃度を補正するための補正値を算出する仮補正カーブを算出する。ここで、画像処理手段３０は、実施例１の補正カーブの場合と同様に、仮補正カーブを算出することができる。その後、画像形成装置１２０は、ステップＳ６０６に進む。
【０１００】
ステップＳ６０６において、画像形成装置１２０は、画像処理手段３０を用いて、ステップＳ６０４で選択した補正比率Ｒｒに基づいて、仮補正カーブから補正カーブを算出する。ここで、画像処理手段３０は、例えばステップＳ６０５で算出した仮補正カーブに補正比率Ｒｒを乗算することで、補正カーブを算出してもよい。また、画像処理手段３０は、画像形成手段１２０の動作情報を更に用いて、補正カーブを算出してもよい。その後、画像形成装置１２０は、ステップＳ６０７に進む。
【０１０１】
ステップＳ６０７において、画像形成装置１２０は、記憶手段５０を用いて、ステップＳ６０１で検出した検出値及びステップＳ６０６で算出した補正カーブを記憶する。その後、画像形成装置１２０は、ステップＳ６０８に進む。
【０１０２】
ステップＳ６０８において、画像形成装置１２０は、画像処理手段３０を用いて、画像の濃度を補正する。ここで、画像処理手段３０は、実施例１の場合と同様に、画像の濃度を補正することができる。その後、画像形成装置１２０は、図中のＥＮＤに進み、画像の濃度を補正する動作を終了する。
【０１０３】
一方、ステップＳ６０９において、画像形成装置１２０は、検出手段４０を用いて、現像検出部４２の検出結果を初期化することができる。すなわち、画像形成装置１２０は、補正用パターンＰｒに対応するトナー像に関する検出結果を初期化（リセット）し、ステップＳ６０８で合成する補正カーブを補正なしのカーブ（例えばＹ＝Ｘの直線）とする。これにより、画像形成装置１２０は、現像検出部４２（内部センサ）の検出結果を用いることなく、画像の濃度を補正することができる。
【０１０４】
以上より、本発明の実施例２に係る画像形成装置１２０によれば、実施形態に係る画像形成装置１００と同様の効果を得ることができる。
【０１０５】
（実施例２の変形例）
実施例２の変形例に係る画像形成装置１３０を用いて、本発明を説明する。
【０１０６】
（画像形成装置の構成）、（画像形成装置の機能）及び（画像を形成する動作）
本変形例に係る画像形成装置１３０の構成等を図１等に示す。なお、本実施例に係る画像形成装置１３０の構成等は、前述の実施例２に係る画像形成装置１２０の構成等と基本的に同様のため、説明を省略する。
【０１０７】
（画像の濃度を補正する動作）
図７を用いて、本変形例に係る画像形成装置１３０が画像の濃度を補正する動作を説明する。なお、図７は、画像検出部４１を用いて検出しない場合又は画像検出部４１を用いて検出できない場合の現像検出部４２（内部センサ）の動作の一例を示す。
【０１０８】
図７に示すように、本変形例に係る画像形成装置１３０は、ステップＳ７０１において、実施例２に係る画像形成装置１２０と同様に、現像検出部４２を用いて、像担持体表面の補正用パターンＰｒに対応するトナー像（補正用トナー像）を検出する。その後、画像形成装置１３０は、ステップＳ７０２に進む。
【０１０９】
次に、ステップＳ７０２において、画像形成装置１３０は、制御手段１０を用いて、ステップＳ７０１で検出した検出結果（検出値）が正当か否かを判断する。ここで、制御手段１０は、実施例２の場合と同様に、判断することができる。判断の後に、画像形成装置１３０は、検出結果が正当であると判断した場合に、ステップＳ７０３に進む。それ以外の場合には、画像形成装置１３０は、ステップＳ７０４に進む。
【０１１０】
次いで、ステップＳ７０３において、画像形成装置１３０は、記憶手段５０を用いて検出値（ステップＳ７０１）を記憶し、実施例２の場合と同様に画像の濃度を補正する動作を実施する。その後、画像形成装置１３０は、図中のＥＮＤに進み、画像の濃度を補正する動作を終了する。
【０１１１】
一方、ステップＳ７０４において、画像形成装置１３０は、ステップＳ７０２で検出値を正当でないと判断しているため、今回の検出値として、前回の検出値若しくは予め記憶してある固定値を取得する（記憶手段５０から読み出す）。その後、画像形成装置１３０は、ステップＳ７０３に進む。
【０１１２】
以上より、本発明の実施例２の変形例に係る画像形成装置１３０によれば、実施例２に係る画像形成装置１２０と同様の効果を得ることができる。
【０１１３】
以上により、本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法に関する実施形態及び実施例について説明したが、本発明は、上述した実施形態及び実施例に制限されるものではない。また、本発明は、添付の特許請求の範囲に照らし、種々に変形又は変更することが可能である。
【符号の説明】
【０１１４】
１００，１１０，１２０，１３０  ：  画像形成装置
２０  ：  画像形成手段
３０  ：  画像処理手段
４０  ：  検出手段
Ｐｒ  ：  補正用パターン
Ｒｒ  ：  補正比率
Ｐｒ  ：  プログラム
Ｍｄ  ：  記録媒体
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１５】
【特許文献１】特開２００１−２５１５１０号公報
【図１】
2014026044.tif 000004
【図２】
2014026044.tif 000005
【図３】
2014026044.tif 000006
【図４】
2014026044.tif 000007
【図５】
2014026044.tif 000008
【図６】
2014026044.tif 000009
【図７】
2014026044.tif 000010