(57)【要約】【課題】行先呼びに対し直に案内できない場合に出発階／行先階が同じ利用者間で案内順が登録順と入れ替わらないように調整すること。【解決手段】実施形態によれば、乗場行先階登録装置を用いるエレベータの群管理制御システムは、割当処理部、運行予定記憶部、案内制御部、保留中呼び記憶部及び呼び交換部を含む。割当処理部は行先呼びに対し利用者が乗車すべき割当かご／割当周を割当て、運行予定記憶部は割当かご／割当周に基づき運行予定情報を記憶する。案内制御部は、行先呼びに対し直に案内可能か判定する。保留中呼び記憶部は、直に案内できない行先呼びの出発階／行先階／割当かご／割当周を記憶する。呼び交換部は、直に新たな行先呼びへ案内できる場合、行先階／行先階が同一の他の行先呼びが保留中呼び記憶部にあれば、それらのうち最も長時間保留されているものと該新たな行先呼びとで、割当かご／割当周を交換する。【選択図】図１
2014076888.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場に設置された複数の乗場行先階登録装置を介して、個々の利用者毎に出発階及び行先階が特定される行先呼びを受け付けて、複数台のかごの運行を管理するエレベータの群管理制御システムであって、
前記行先呼びに対して、前記利用者が乗車すべき割当かご及び前記利用者が該割当かごに乗車すべき割当周を割当てる割当処理部と、
前記割当かご及び割当周に基づいて、各かごの運行予定を示す運行予定情報を記憶する運行予定記憶部と、
前記行先呼びに対して、すぐに前記割当かごの案内が可能であるかどうか判定する案内制御部と、
新たな行先呼びに対して、すぐには前記割当かごの案内が可能でない場合に、当該新たな行先呼びを保留するために、当該新たな行先呼びに係る前記出発階及び行先階並びに前記割当かご及び割当周を含む情報を記憶する保留中呼び記憶部と、
新たな行先呼びに対して、すぐに前記割当かごの案内が可能である場合に、当該新たな行先呼びに係る前記行先階及び行先階と同一の行先階及び行先階をもつ他の行先呼びが、既に前記保留中呼び記憶部に記憶されているときは、該他の行先呼びのうちで最も長時間保留されているものに係る前記割当かご及び割当周と、当該新たな行先呼びに係る前記割当かご及び割当周とを交換する呼び交換部とを備えたことを特徴とするエレベータの群管理制御システム。
【請求項２】
前記案内制御部は、前記新たな行先呼びに対して、すぐには前記割当かごの案内が可能でない場合には、前記新たな行先呼びに対応する乗場行先階登録装置に対して、その利用者へ待機すべき旨を通知するための案内をするよう指示することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理制御システム。
【請求項３】
前記案内制御部は、前記新たな行先呼びに対して、すぐに前記割当かごの案内が可能である場合に、前記交換がなされたときは、前記他の行先呼びのうちで最も長時間保留されているものに対応する乗場行先階登録装置に対して、その利用者へ前記割当かごを通知するための案内をするよう指示し、前記新たな行先呼びに対応する乗場行先階登録装置に対して、その利用者へ待機すべき旨を通知するための案内をするよう指示することを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータの群管理制御システム。
【請求項４】
前記案内制御部は、前記新たな行先呼びに対して、すぐに前記割当かごの案内が可能である場合に、前記交換がなされなかったときは、前記新たな行先呼びに対応する乗場行先階登録装置に対して、その利用者へ前記割当かごを通知するための案内をするよう指示することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエレベータの群管理制御システム。
【請求項５】
前記案内制御部は、前記運行予定情報を参照して、前記行先呼びに係る割当周が、前記行先呼びに係る割当かごが前記行先呼びに係る前記出発階において次に応答する周に等しい場合に、前記行先呼びに対して、すぐに前記割当かごの案内が可能であると判定し、前記行先呼びに係る割当周が、前記行先呼びに係る割当かごが前記行先呼びに係る前記出発階において次に応答する周よりも後の周になる場合に、前記行先呼びに対して、すぐに前記割当かごの案内が可能でないと判定することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のエレベータの群管理制御システム。
【請求項６】
前記保留中呼び記憶部に、同一の出発階及び行先階をもつ複数の行先呼びが記憶されおり、且つ、該複数の行先呼びのうちで、割当かごの案内が可能になったものが発生した場合に、前記呼び交換部は、当該割当かごの案内が可能になった行先呼びに係る前記割当かご及び割当周と、該複数の行先呼びのうちで最も長時間保留されているものに係る前記割当かご及び割当周とを交換し、該最も長時間保留されている行先呼びに対応する乗場行先階登録装置に対して、その利用者へ前記割当かごを通知するための案内をするよう指示することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のエレベータの群管理制御システム。
【請求項７】
前記保留中呼び記憶部に、予め定められた時間を超えて保留されている行先呼びが存在する場合に、当該行先呼びに対するかごの割当をいったん取り消した上で、前記割当処理部が、当該行先呼びに対して、割当かご及び割当周を再割当てすることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のエレベータの群管理制御システム。
【請求項８】
新たに行先呼びが発生した場合に、前記保留中呼び記憶部に、当該新たな行先呼びと出発階が等しく且つ行先階が予め定められた範囲内の違いにとどまる他の行先呼びが存在するときは、当該新たに行先呼びに対する割当に先立って、該他の行先呼びに対するかごの割当をいったん取り消した上で、前記割当処理部が、当該他の行先呼びに対して、割当かご及び割当周を再割当てすることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のエレベータの群管理制御システム。
【請求項９】
前記割当処理部は、前記再割当てを行う場合には、直ちに案内が可能なかご及び周の組み合わせを優先して、前記割当かご及び割当周を割当てることを特徴とする請求項７または８に記載のエレベータの群管理制御システム。
【請求項１０】
前記再割当てが行われた場合に、前記呼び交換部は、当該再割当てが行われた行先呼びが、前記保留中呼び記憶部において同一の出発階及び行先階をもつ複数の行先呼びのうちで最も長時間保留されているものでないときは、当該再割当てが行われた行先呼びに係る前記割当かご及び割当周と、該複数の行先呼びのうちで最も長時間保留されているものに係る前記割当かご及び割当周とを交換し、該最も長時間保留されている行先呼びに対応する乗場行先階登録装置に対して、その利用者へ前記割当かごを通知するための案内をするよう指示することを特徴とする請求項７ないし９のいずれか１項に記載のエレベータの群管理制御システム。
【請求項１１】
乗場に設置された複数の乗場行先階登録装置を介して、個々の利用者毎に出発階及び行先階が特定される行先呼びを受け付けて、複数台のかごの運行を管理するエレベータの群管理制御システムの行先呼び案内順序制御方法であって、
割当処理部が、前記行先呼びに対して、前記利用者が乗車すべき割当かご及び前記利用者が該割当かごに乗車すべき割当周を割当て、
運行予定記憶部が、前記割当かご及び割当周に基づいて、各かごの運行予定を示す運行予定情報を記憶し、
案内制御部が、前記行先呼びに対して、すぐに前記割当かごの案内が可能であるかどうか判定し、
保留中呼び記憶部が、新たな行先呼びに対して、すぐには前記割当かごの案内が可能でない場合に、当該新たな行先呼びを保留するために、当該新たな行先呼びに係る前記出発階及び行先階並びに前記割当かご及び割当周を含む情報を記憶し、
呼び交換部が、新たな行先呼びに対して、すぐに前記割当かごの案内が可能である場合に、当該新たな行先呼びに係る前記行先階及び行先階と同一の行先階及び行先階をもつ他の行先呼びが、既に前記保留中呼び記憶部に記憶されているときは、該他の行先呼びのうちで最も長時間保留されているものに係る前記割当かご及び割当周と、当該新たな行先呼びに係る前記割当かご及び割当周とを交換することを特徴とする案内順序制御方法。
【請求項１２】
乗場に設置された複数の乗場行先階登録装置を介して、個々の利用者毎に出発階及び行先階が特定される行先呼びを受け付けて、複数台のかごの運行を管理するエレベータの群管理制御システムをコンピュータに実現させるためのプログラムであって、
前記行先呼びに対して、前記利用者が乗車すべき割当かご及び前記利用者が該割当かごに乗車すべき割当周を割当てる割当処理部と、
前記割当かご及び割当周に基づいて、各かごの運行予定を示す運行予定情報を記憶する運行予定記憶部と、
前記行先呼びに対して、すぐに前記割当かごの案内が可能であるかどうか判定する案内制御部と、
新たな行先呼びに対して、すぐには前記割当かごの案内が可能でない場合に、当該新たな行先呼びを保留するために、当該新たな行先呼びに係る前記出発階及び行先階並びに前記割当かご及び割当周を含む情報を記憶する保留中呼び記憶部と、
新たな行先呼びに対して、すぐに前記割当かごの案内が可能である場合に、当該新たな行先呼びに係る前記行先階及び行先階と同一の行先階及び行先階をもつ他の行先呼びが、既に前記保留中呼び記憶部に記憶されているときは、該他の行先呼びのうちで最も長時間保留されているものに係る前記割当かご及び割当周と、当該新たな行先呼びに係る前記割当かご及び割当周とを交換する呼び交換部とをコンピュータに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの群管理制御システム、行先呼び案内順序制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
利用者がエレベータを操作する方法として、出発階の乗り場で上下方向呼び登録装置のボタンを押すことによって「かご」を呼ぶ方法（以下、上下方向呼びと称する。）と、かご内に設けられた各行先階に対応するかご呼びボタンを押すことによって行先階を指定する方法（以下、かご呼びと称する。）が主に使用されてきた。
【０００３】
これに対して、利用者が出発階に設置された乗場行先階登録装置により行先階を登録することによって、かごを呼ぶことと行先階を指定することを併せて行うことのできる「行先呼び」が開発されている。
【０００４】
このような乗場行先階登録方式によるエレベータの群管理制御システムにおいては、通常、個々の利用者が個別に行先呼びを行う。該システムは、行先呼びを登録した各利用者に対して、それぞれ、その利用者が乗車すべきかご（割当かご）及びそのかごに乗車すべき周（割当周）の選定を行い、その割当結果に基づいてその利用者にかごの案内をする。もし、その利用者にすぐに案内をすることができない場合には、該システムは、例えば、可能になるまでその割当に基づく案内を保留するか、或いは、その割当をいったん取り消した上で、再度の割当を行う。
【０００５】
しかし、上記の保留又は再割当が発生した場合、複数の行先呼びに対して案内をする順序が、それら行先呼びが登録された順序に対して入れ替わる可能性がある。特に、同じ出発階において登録順と案内順との間に入れ替わりが生じると、公平感が損なわれる可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１２０９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
行先呼びに対してすぐに案内をすることができない場合に、同じ出発階において登録順と案内順との間に入れ替わりが生じないように調整する効果的な方法がなかった。
【０００８】
本実施形態は、行先呼びに対してすぐに案内をすることができない場合に、同じ出発階において、同じ行先階を登録した利用者の間で（或いは、更に、近隣の行先階を登録した利用者の間で）、登録順と案内順との間に入れ替わりが生じないように効果的に調整可能な、エレベータの群管理制御システム、行先呼び案内順序制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態によれば、乗場に設置された複数の乗場行先階登録装置を介して、個々の利用者毎に出発階及び行先階が特定される行先呼びを受け付けて、複数台のかごの運行を管理するエレベータの群管理制御システムは、割当処理部、運行予定記憶部、案内制御部、保留中呼び記憶部及び呼び交換部を含む。割当処理部は、前記行先呼びに対して、前記利用者が乗車すべき割当かご及び前記利用者が該割当かごに乗車すべき割当周を割当てる。運行予定記憶部は、前記割当かご及び割当周に基づいて、各かごの運行予定を示す運行予定情報を記憶する。案内制御部は、前記行先呼びに対して、すぐに前記割当かごの案内が可能であるかどうか判定する。保留中呼び記憶部は、新たな行先呼びに対して、すぐには前記割当かごの案内が可能でない場合に、当該新たな行先呼びを保留するために、当該新たな行先呼びに係る前記出発階及び行先階並びに前記割当かご及び割当周を含む情報を記憶する。呼び交換部が、新たな行先呼びに対して、すぐに前記割当かごの案内が可能である場合に、当該新たな行先呼びに係る前記行先階及び行先階と同一の行先階及び行先階をもつ他の行先呼びが、既に前記保留中呼び記憶部に記憶されているときは、該他の行先呼びのうちで最も長時間保留されているものに係る前記割当かご及び割当周と、当該新たな行先呼びに係る前記割当かご及び割当周とを交換する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る群管理制御システムの構成例を示す図。
【図２】乗場行先階登録装置の構成例を示す図。
【図３】割当かごを案内するための表示画面の一例を示す図。
【図４】保留を通知するための表示画面の一例を示す図。
【図５】運行予定記憶部に記憶される情報の一例を示す図。
【図６】運行予定記憶部に記憶される情報の一例を示す図。
【図７】保留中呼び記憶部に記憶される情報の一例を示す図。
【図８】新規の行先呼び発生時の処理の一例を示すフローチャート。
【図９】戸閉動作完了ごとに行う処理の一例を示すフローチャート。
【図１０】割当変更を行うときの処理の一例を示すフローチャート。
【図１１】行先階が隣接する行先呼び発生時の処理の一例を示すフローチャート。
【図１２】行先階が隣接する行先呼び発生時の処理の一例を示すフローチャート。
【図１３】運行予定記憶部に記憶される情報の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係るエレベータの群管理制御システムについて詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、同一の番号を付した部分については同様の動作を行うものとして、重ねての説明を省略する。
【００１２】
本実施形態では、エレベータの各階の乗り場にそれぞれ複数台の乗場行先階登録装置が設置され、各利用者が個別に乗場行先階登録装置により行先階を指定する操作を行い、また、各利用者に対して乗場行先階登録装置により個別にかごの案内を行う場合を例にとって説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）
第１の実施形態について説明する。
【００１４】
ここで、前述した問題点について更に詳しく検討する。
【００１５】
前述のように、乗場行先階登録方式によるエレベータの群管理制御システムにおいて（特に、１つの階床に複数台の乗場行先階登録装置が設置されているシステムにおいて）、利用者による乗場行先階登録装置を介した行先呼びの登録が発生した場合に、割当かご及び割当周を選定した段階で、割当かごをその利用者に直ちに案内できないときは、例えば保留又は再割当が発生する。そして、保留又は再割当が発生した場合には、割当かごの案内が、行先呼びが登録された順番とは異なる順番で行われる可能性が発生する。特に、同じ出発階において、同じ行先階を登録した利用者の間で（又は、近隣の行先階を登録した利用者の間で）、登録順と案内順との間に入れ替わりが生じると、利用者が互いに不公平感を感じる可能性がある。例えば、１階の乗場で、利用者ａが一つの乗場行先階登録装置により５階を入力し、その１０秒後に利用者ｂがもう一つの乗場行先階登録装置により５階を入力し、そして、いったん利用者ａ，ｂともに割当かごの案内が保留され、その後、利用者ａ，ｂへの案内が行われる場合に、利用者ｂへの割当かごの案内が利用者ａへの割当かごの案内よりも８秒早かったとすると、利用者ｂのほうが利用者ａよりも８秒早く乗場ドアのほうへ進むことができる。このとき、利用者ａは利用者ｂよりも不公平に扱われたように感じる可能性がある。
【００１６】
割当かご及び割当周を選定した段階で、すぐに案内できない割当であると判明した場合には、いったん割当を取り下げ、一定時間経過した後に又は別の利用者が行先呼びを登録したときに、行先呼びを登録順に割当てるように、あらためて割当処理をやり直す方法も考えられる。しかし、この方法では、行先呼びを登録したが、案内をすることができない状態にある利用者については、その乗車予定が各かごの運行予定に入らない。それゆえ、別の行先呼びの割当を行うときに、その待機中の利用者に対するサービス性及び待機中の利用者により他の利用者が受ける影響を考慮することができず、将来予測の精度が低下するという問題がある。
【００１７】
ところで、上下方向呼び方式によるエレベータの群管理制御システムにおいて、上下方向呼びの登録に対して、割当かごの表示を行うタイミングを意図して遅延させる方法が知られている。上下方向呼びの登録に対して割当かごを早く表示しすぎると、かごの運行が予想通りとならなかった場合に、「予報外れ」が生じ得る。例えば、割当かご（Ａ）とは異なる他のかご（Ｂ）の中でかご呼びが発生したことによって、他のかご（Ｂ）が、割当（Ａ）かごよりも先に到着してしまい、その結果、割当かごの表示（Ａ）と、実際に乗車できるかご（Ｂ）とが違ってしまう「予報外れ」が起きてしまう。上記方法では、予報外れを起こりにくくするために、割当かごの案内を上下方向呼びが登録されてからしばらく時間が経過してから行うようにしている。
【００１８】
しかし、上下方向呼び方式とは異なり、ひとりひとりの利用者が個別に行先呼びを登録する乗場行先階登録方式によるエレベータの群管理制御システムでは、個々の利用者に対して、乗車すべき割当かごを個別に割当てる。それゆえ、利用者は、自身に対して案内された割当かご（Ａ）よりも先に、異なるかご（Ｂ）が到着したとしても、該異なるかご（Ｂ）には乗らずに、割当てられたかご（Ａ）が到着するまで、乗場で待機することが、利用上のルールとなっている。従って、乗場行先階登録方式では、予報外れを考慮しなくても良い。しかし、その一方で、定員の管理を行うことによって、かごの定員を超えた人数の割当を行わないようにするので、状況によっては（例えば、利用者が多いときは）、各かごが定員まで予約済みとなる可能性がある。このときは、行先呼びを登録した利用者を、各かごの２周目以降の運行に対して割当てるように、かごの運行予定を立てれば良い。「割当周」として２周目以降の運行での乗車を予約された利用者が、誤って１周目でその割当かごに乗車しないようにするためには、例えば、該利用者に対して割当てられたかごが、該利用者が乗車すべき周より前の周での応答を終えるまでの間は、該利用者に対して割当かごを案内しない方法がある。個々の利用者に対して、割当かごの指定に加えて、何周目の応答で乗車すればよいかを示す「割当周」の指定をも追加して案内することによって、２周目以降の運行での乗車が予約された利用者に対しても、すぐに割当を案内できる。ただし、応答の回数を利用者に案内するシステムにおいては、応答の回数を利用者が意識する必要があり、利用しにくい。割当かごの案内は、例えば、その割当かごがその階床で次に応答したときに乗車すれば、その利用者が正しく乗車できるタイミングとなるまで行わず、それまでの間は割当の案内を保留する方法のほうが、利用者に対して分かりやすい。
【００１９】
本実施形態は、出発階と行先階がともに等しい利用者に対して、行先呼びを登録した順に、割当かごを案内できるように、案内の順序を調整することが可能になる。また、各かごの運行の将来予測において、割当かごを案内できない状態の利用者へのサービス性の評価が可能になる。
【００２０】
概略的には、例えば、割当が案内可能になったときに、出発階と行先階が同じ利用者のうち、割当の案内を最も長く保留している利用者と、案内可能な割当に対応する行先呼びを登録した利用者との間で、割当かご及び割当周の情報を交換することによって、かごの運行予定そのものは変化させずに、出発階と行先階がともに同じ利用者の間で、割当かごを案内する順序が、行先呼びを登録した順序から入れ替わらないようにすることができる。
【００２１】
なお、第１の実施形態は、出発階と行先階がともに等しい利用者の間で、割当かごを案内する順序が、行先呼びを登録する順序と同じになるように、案内順序に関する付加的な制御を行うものである。これに対して、第２の実施形態は、加えて、出発階が等しく且つ行先階が近隣である利用者をも考慮して、案内順序に関する付加的な制御を行うものである。第１及び第２の実施形態のいずれについても、エレベータの群管理制御システムの当該付加的な制御以外の部分の構成について、特に制限はない（例えば、既存の任意の構成を使用しても良い）。
【００２２】
以下、第１の実施形態について詳しく説明する。
【００２３】
図１に、本実施形態に係るエレベータの群管理制御システムの構成例を示す。
【００２４】
図１に示されるように、本実施形態に係るエレベータの群管理制御システム１００は、群管理制御装置１、かご制御装置２１〜ｘ、かご３１〜ｘ、乗場行先階登録装置４１，１〜ｙ，ｗを有する。
【００２５】
また、群管理制御装置１は、割当処理部１０１、将来予測部１０２、案内制御部（判定部）１０３、運行予定記憶部１０４、呼び交換部１０５、保留中呼び記憶部１０６、運行指令部１０７を含む。
【００２６】
なお、本実施形態では、かご呼びを考慮しない場合を例にとって説明するが、各かご３１〜ｘの内部に、それぞれ、かご呼びのための例えば各行先階に対応するボタンなどを含むかご呼びボタン等（図示せず）が設置されても良い。
【００２７】
ここで、ｘは、かごの台数である（ｘは、２以上であるものとする）。ｙは、当該エレベータについて、乗場のある階床の総数（乗場行先階登録装置が設置される階床の総数）であり、ｗは、各階に設置される乗場行先階登録装置の台数である（ｗは、２以上であるものとする）。
【００２８】
具体例として、例えば地上１５階建て（或いは、例えば地下３階地上１２階等）のオフィスビルで、当該エレベータについて、かごが６台設置され、各階に３台ずつ乗場行先階入力装置が設置される場合には、ｘ＝６、ｙ＝１５、ｗ＝３となる。もちろん、本実施形態はこれに限定されず、かごの台数ｘ、階床数ｙ、各階の乗場行先階入力装置の台数ｗは、任意である。また、当該エレベータについて、各階に設置される乗場行先階入力装置の台数は、同数でなくても構わない。
【００２９】
また、乗場行先階入力装置が１台のみ設置された階床が存在しても良い。その階床においては、登録順と案内順とが入れ替わることはないので、本実施形態の付加的な制御は行われない。
【００３０】
かご３１〜ｘは、それぞれ、対応するかご制御装置２１〜ｘにより制御される。
【００３１】
かご制御装置２１〜ｘは、群管理制御装置１により制御される。
【００３２】
群管理制御装置１は、各階に設置された各乗場行先階登録装置４i,jに接続され、利用者からの乗場行先階登録装置を介した行先呼びの登録に対し、その利用者が乗車すべきかごである「割当かご」と、その利用者がその割当かごに乗車すべき周である「割当周」とを選定する処理（以下、割当処理と呼ぶ）を行う。更に、群管理制御装置１は、乗場行先階登録装置を介して、利用者に対する割当かごの通知等の案内を行う。
【００３３】
また、群管理制御装置１は、各かご３１〜ｘの運行計画を保持し、かご制御装置２１〜ｘに対し、運行計画を通知することによって、各かご３１〜ｘの運行を指示する。
【００３４】
個々の乗場行先階登録装置の特定には、例えば、乗場行先階登録装置の識別情報を使用しても良い。乗場行先階登録装置の識別情報のフォーマットに特に制限はない。例えば、階を識別する情報と各階で個別の乗場行先階登録装置を識別する情報とで構成されても良い。例えば、１階の１番の乗場行先階登録装置の識別情報を“００１”、１階の２番の乗場行先階登録装置の識別情報を“００２”、１５階の３番の乗場行先階登録装置の識別情報を“１５３”のように表しても良い。
【００３５】
なお、ここで、周とは、かごが第１の方向（例えば、下方向）から第２の方向（例えば、上方向）に変化するたびに１カウントアップする値とし、初期の周は１周目とする。なお、第１の方向を上方向、第２の方向を下方向としても良い。また、割当周は、そのかごが何周目のときに乗車すべきかを示す。すなわち、「割当周」が現在のかごの「周」に一致したときが、乗車すべきとき（周）になる。例えば、運行指令部１０７が、各かごが昇降路を１往復するごとに、かごが運行中の周を数え上げることによって、各かごの周を管理する。
【００３６】
以下では、乗場行先階登録装置をＨＤＣで表し、乗場行先階登録装置の識別情報をＨＤＣ−ＩＤで表し、出発階をＯで表し、行先階をＤで表すことがある。また、割当処理の対象となる、個々の利用者毎の行先呼びの登録に係る情報を「登録情報」と呼ぶことがある。登録情報には、例えば、ＨＤＣ−ＩＤ、行先呼び登録時刻、出発階及び行先階が含まれるが、これに制限されるものではない。また、割当処理により選定された「割当かご」及び「割当周」を、まとめて「割当情報」と呼ぶことがある。
【００３７】
乗場行先階登録装置４1,1〜y,wは、利用者から行先呼びの登録（行先階の指定）を受け付けて、これを群管理制御装置１へ伝えるとともに、群管理制御装置１から、入力された行先階に対する割当結果を得て、これを利用者へ通知（表示等）するための装置である。
【００３８】
本実施形態では、各利用者が個別に乗場行先階登録装置４1,1〜y,wで登録を行うことを想定している。したがって、例えば、同じ出発階において、複数の利用者の行先階が同じであっても、それら利用者が個別に同じ行先階を登録する。同様に、割当結果の通知も、個々の利用者ごとに行われる。
【００３９】
なお、行先呼びでは、「行先階」については、乗場行先階登録装置４1,1〜y,wから群管理制御装置１へ、利用者により指定された「行先階」を通知すれば良い。
【００４０】
また、「出発階」については、利用者により登録操作がなされた乗場行先階登録装置４1,1〜y,wが設置されている階が、「出発階」として特定される。群管理制御装置１が「出発階」を特定する方法は、どのような方法であっても良い。例えば、乗場行先階登録装置４1,1〜y,wから群管理制御装置１へ「出発階」を通知しても良い。あるいは、例えば、群管理制御装置１においてＨＤＣ−ＩＤと出発階との対応テーブルを保持し、群管理制御装置１は、乗場行先階登録装置４1,1〜y,wから通知されたＨＤＣ−ＩＤをもとに対応テーブルを参照することによって、「出発階」を特定しても良い。あるいは、その他の方法を用いても良い。
【００４１】
また、「行先階」と「出発階」の上下関係から、「呼びの方向」が上方向になるか下方向になるかが特定される。
【００４２】
また、群管理制御装置１が、行先呼びが登録された時刻（行先呼び登録時刻）を使用する場合において、群管理制御装置１は、例えば、乗場行先階登録装置４1,1〜y,wから行先呼びの登録が通知された時刻を、呼び登録時刻としても良いし、或いは、例えば、乗場行先階登録装置４1,1〜y,wから群管理制御装置１へ行先呼びの登録（例えば、利用者による登録のための操作が完了した時刻）を通知しても良いし、或いは、その他の方法を用いても良い。
【００４３】
また、必要に応じて、その他の情報が乗場行先階登録装置４1,1〜y,wから群管理制御装置１へ通知され、及び／又は、群管理制御装置１において他の情報が取得される。
【００４４】
本実施形態では、個々のかごについて、利用者がその定員を超えて乗車することがないようにするために、群管理制御装置１は、各かご３１〜ｘについて、割当可能な人数を管理する。従って、割当人数が、既に定員に達しているかごには、その周回では、更なる利用者を割当てることはできないことになる。しかし、そのような場合であっても、利用者をそのかごの２周目以降に割当てるようにすることによって、定員オーバーにならないような運行予定を立てることができる。
【００４５】
次に、図２に、乗場行先階登録装置４1,1〜y,wの構成例を示す。
【００４６】
図２に示されるように、乗場行先階登録装置４1,1〜y,wは、利用者が行先階を入力するための行先呼び入力部４１と、利用者に対して割当かごの通知等の案内をするための割当案内表示部４２とを含む。
【００４７】
行先呼び入力部４１における入力方法は、どのようなものであっても良い。例えば、タッチパネル上に、ソフトキーによりテンキーとエンターキーが表示されており、利用者がテンキーで行先階を入力し、エンターキーで確定させるような方法でも良い。あるいは、例えば、タッチパネル上に、各行先階に対応する選択ボタンが表示されており、利用者が所望の行先階に対応する選択ボタンをタッチするようにしても良い。加えて又は代わりに、ハードキーによるテンキー／エンターキー、又は、ハードキーによる各行先階に対応する選択ボタンを設けても良い。
【００４８】
また、例えば、オフィスビルなどにおいて、利用者が自身のＩＤカードを乗場行先階登録装置４1,1〜y,wに接近させることによって、自身のＩＤを入力した後に、行先階が入力できるようになっても良い。
【００４９】
その他、様々なバリエーションが可能である。
【００５０】
なお、出発階は、システム側で特定可能であるので、利用者が出発階を入力する機能を持つ必要はない。
【００５１】
また、本実施形態では、１つの乗場行先階登録装置において、一人の利用者ｕ１による行先呼び登録に対する割当結果の案内が完了してから、次の利用者ｕ２の行先呼び登録を受け付け可能にすることを想定している。言い換えると、利用者ｕ２は、利用者ｕ１に対する割当結果の案内が完了してから、行先呼びの登録操作が可能になる。
【００５２】
利用者が多数の場合には、待ち行列を形成することになる。待ち行列の配列方法について特に制限はない。例えば、複数台の乗場行先階登録装置のそれぞれについて、待ち行列を作っても良いし、その代わりに、１つの待ち行列を作り、待ち行列の先頭の利用者が、空いた乗場行先階登録装置へ移動するようにしても良いし、他の方法も可能である。
【００５３】
本実施形態では、利用者に対する案内においては、割当情報のうち、乗車予定のかごである「割当かご」を通知し、乗車予定の周である「割当周」は通知しないものとしている。なぜなら、割当かご及び割当周の両方を覚えることを利用者に強いるのは、利用者にとって不便が大きいからである。
【００５４】
また、本実施形態において、登録が発生し、割当処理を行った際に、直ちに利用者への案内が可能であるとは限らない。本実施形態では、直ちに案内が可能な場合に、割当かごを通知し、直ちには案内が可能でない場合には、例えば、利用者に待機すべき旨を通知する（割当を保留する）。
【００５５】
案内が可能な場合とは、例えば、当該割当かごが（利用者が所望する運行方向（呼びの方向）への運行として）次に当該階で応答したタイミングが、当該利用者の乗車タイミングに相当する場合である。具体的には、例えば、「割当周」＝「１週目」であるケース、「割当周」＝「２週目」であるが、当該割当かごが（利用者所望の運行方向への運行としては）１週目には当該階では応答しない（当該階を通過する）ケースなどである。
【００５６】
すなわち、例えば、「利用者に対して案内を行ったとすると、『次に、その割当かごが、利用者が利用する方向（呼びの方向）と同じ方向を表示しながら、戸開したとき』が、『その利用者がそのかごに乗車すべき周となるタイミング』になる」という条件が成立した場合になって、割当かごの案内を初めて行えば良い。
【００５７】
このようにすることによって、利用者は、割当かごの案内を受けて直ぐに、そのかご用の乗車待機位置へ向かえば、割当周を意識せずに、群管理制御システム１が設定した割当周で正しく乗車することができる。
【００５８】
なお、利用者がかごの運行方向をも意識しないですむようにするには、案内が可能な場合を、例えば、かごの運行方向を問わず、当該割当かごが次に当該階で開戸したタイミングが、当該利用者の乗車タイミングに相当する場合としても良い。この場合には、例えば、「割当周」＝「１週目」であっても、当該割当かごが、利用者所望の運行方向への運行とは異なる方向として、先に当該階で開戸するケースは、案内が可能でないことになる。
【００５９】
すなわち、例えば、「利用者に対して案内を行ったとすると、『次に、その割当かごが戸開したとき』が、『その利用者がそのかごに乗車すべき周となるタイミング』になる」という条件が成立した場合になって、割当かごの案内を初めて行えば良い。
【００６０】
割当かごの案内にあたっては、例えば、乗場行先階登録装置の割当案内表示部４２の表示画面に、単に、かご番号又はかご番号を含む案内文を表示しても良いし、或いは、その乗場行先階登録装置から割当かごまでの経路を示す乗場レイアウト図を表示しても良いし、或いは、それらの組み合わせであっても良いし、また、他の方法も可能である。また、いずれの通知の場合にも、音声ガイダンスを併用しても良い。
【００６１】
図３に、割当案内表示部４２の表示画面に、割当かごの案内が表示された例を示す。この例では、「Ａ号機にご乗車ください」というメッセージとともに、Ａ号機までの経路を示す案内図を表示している。
【００６２】
図４に、割当案内表示部４２の表示画面に、保留の案内が表示された例を示す。案内が可能である条件が成立しない間（例えば、割当周よりも早い周に、かごが所定の方向で次回応答することになる間）は、図４に例示するように「しばらくお待ちください」などと表示することによって、利用者に対してまだその場にとどまることを促すことができる。保留の案内を受けた利用者は、割当案内表示部４２の表示画面に例えば図３のような割当かごの案内が表示されるのを待てば良い。
【００６３】
さて、このように、個々の利用者に対して個別に割当を行う方式のエレベータの群管理制御システムでは、かごが定員オーバーとならないように、あらかじめ運行計画を立てた上で運転できる一方で、混雑時には利用者に割当かごを案内できない期間が生じ得る。
【００６４】
乗場行先階登録装置は、各階に複数台設置され得る。例えば、１階では、乗場行先階登録装置を３台設置することもできる。このとき、割当かごの案内を保留することで、前述のように、「行先呼び登録を行った順番」と「割当かごの案内を受ける順序」とが入れ替わる可能性が発生する。例えば、１階で、乗場行先階登録装置に１本の行列をつくって並んでいた利用者ｘ，ｙ，ｚがそれぞれ、その順に乗場行先階登録装置ａ，ｂ，ｃに行先呼びを登録したとする。
【００６５】
このとき、割当かごの案内が、乗場行先階登録装置ａ，ｂ，ｃの順に通知されるとは限らない。なぜなら、例えば、乗場行先階登録装置ａ，ｂ，ｃはそれぞれ異なるかごで２周目に乗車する割当を行う可能性があるが、その各かごが１周目において１階で応答を終えるタイミングは、割当を行った時点では確定せず、その後に発生した行先呼び及び利用者の乗降に要する時間のばらつきなどによって、前後する可能性があるからである。
【００６６】
前述のように、「行先呼びを登録した順序」と「割当かごを案内する順序」とが入れ替わってしまうと、利用者に不公平感を与える可能性がある。同じ行先階の利用者に対して、割当かごを案内する順序が前後してしまうと、利用者に与えるストレスが特に大きい。
【００６７】
本実施形態では、出発階と行先階がともに等しい利用者の間で、割当かごを案内する順序が、行先呼びを登録する順序と同じになるように、付加的な制御を行うものである。
【００６８】
以下、群管理制御装置１の各部について説明する。
【００６９】
割当処理部１０１は、発生した行先呼び登録に対して、その登録情報に含まれる出発階及び行先階に基づいて「割当かご」及び「割当周」を選択する処理（すなわち、割当処理）を行う。なお、割当処理の方法について特に制限はない。
【００７０】
将来予測部１０２は、現在の運行予定に従ってかごが運行を続けたときにおける、各かごの運行軌跡を予測し、各行先呼びに対する待ち時間及び乗車時間を推定するものである。この推定結果は、割当処理で使用される。なお、推定の方法について特に制限はない。
【００７１】
運行予定記憶部１０４は、各かごの将来の運行予定を示す運行予定情報を記録したものである。この記録には、割当によってかごが順次停車する予定を含む。
【００７２】
保留中呼び記憶部１０６は、保留中の行先呼び登録に関する情報を記憶する。割当かごの案内がなされた行先呼びは、保留中呼び記憶部１０６から削除される。
【００７３】
案内制御部１０３は、運行予定情報を参照して、割当処理部１０１が決定した割当を、すぐに利用者に案内可能であるかどうか判定し、案内できる場合は、乗場行先階登録装置４1,1~1,3へ通知し、案内できない場合は、乗場行先階登録装置４1,1~1,3へ保留を指示する。また、案内できない場合は、保留中の行先呼び登録について、登録情報（例えば、出発階及び行先階）及び割当情報（例えば、割当かご及び割当周）を保留中呼び記憶部１０６に記憶する。
【００７４】
運行指令部１０７は、運行予定記憶部１０４に記録された各かごの運行予定に従って、かごを運行するように、かご制御装置２１〜ｘに指令するものである。
【００７５】
呼び交換部１０５は、行先呼びの登録順と案内順の間に入れ替わりが生じないように、付加的な制御を行うためのものである。本実施形態では、呼び交換部１０５は、案内制御部１０３が割当を案内可能と判定されたときに、その割当のもとである行先呼び登録（ａ）と同一の出発階及び行先階を有する他の行先呼び登録が、保留中呼び記憶部１０６に保存されているか調べる。そして、そのような他の行先呼び登録が保存されている場合は、最も長く案内を保留している行先呼び登録（ｂ）を選択し、その行先呼び登録（ｂ）が登録された乗場行先階登録装置（Ａ）と、上記の案内可能と判定された行先呼び登録（ａ）が登録された乗場行先階登録装置との間で、それらの割当情報を交換する。これによって、割当かごの案内を、行先呼びが登録された順序と同じ順に行うことができる。
【００７６】
なお、そのような他の行先呼び登録が保存されていない場合は、上記の割当情報の交換は行われずに、上記の案内可能と判定された行先呼び登録（ａ）について案内が行われる。
【００７７】
ここで、図５及び図６に、運行予定記憶部１０４に記録された運行予定情報の例を示す。ここでは簡単のため、かご２台分のみ示している。また、かごの定員は１０人とする。
【００７８】
図５の例では、かごＡには、１階から６階へ向かう１０人の利用者を運ぶ１周目の運行予定と、２階から７階まで９人を運ぶ２周目の運行予定が記録されている。また、かごＢには、１階から８階まで１０人の利用者を輸送する１周目の運行予定と、３階から４階まで９人の利用者を運ぶ２周目の運行予定が記録されている。２周目の計画があるのは、１周目だけでは全ての利用者を運びきれないからである。
【００７９】
この状態で、更に、１階から５階へ向かう利用者が２名発生したとする。各利用者がそれぞれ１階の乗場行先階登録装置４１，１と４１，２を順に操作したとする。そして、これらの新たな行先呼び登録に対する割当処理により、運行計画が図６に示すように変化したとする。Ａ号機に乗場行先階登録装置４１，１の利用者、Ｂ号機に乗場行先階登録装置４１，２の利用者が対応するとものする。なお、両者とも２周目の割当となるため、すぐに割当かごを案内することはできず、乗場行先階登録装置４１，１と４１，２の割当案内表示部４２は、保留を案内する表示（例えば図４に示す表示）となる。
【００８０】
図７に、上記の状態の保留中呼び記憶部１０６の内容を例示する。図７の例では、１階から５階へ向かう２つの行先呼び登録が記録されている。なお、図７の例では、行先呼び登録時刻が保持されているが、これに加えて、保留されている時間を保持・更新しても良い。また、保留中呼び記憶部１０６の内容を、行先呼び登録時刻が早い順にソートしても良い。
【００８１】
本実施形態では、ここに記録された２つの行先呼び登録に対する割当かごを案内するタイミングが、行先呼びを登録した順序と入れ替わらないようにする。すなわち、先にＨＤＣ−ＩＤ＝１０２の乗場行先階登録装置４１，２に対する案内が可能になった場合は、割当情報の交換が行われ、ＨＤＣ−ＩＤ＝１０１の乗場行先階登録装置４１，１に対して、Ｂ号機への案内が行われる。一方、先にＨＤＣ−ＩＤ＝１０１の乗場行先階登録装置４１，１に対する案内が可能になった場合は、交換処理せずに、そのままＨＤＣ−ＩＤ＝１０１の乗場行先階登録装置４１，１に対して、Ａ号機への案内が行われる。
【００８２】
なお、本実施形態によれば、上記のように案内が保留された状態でも、運行予定記憶部１０４には、保留された利用者の運行予定（例えば、図７の２つの運行予定）も記録されているので、更に他の利用者が行先呼びを登録したときに、将来予測部１０２は、これら保留中の利用者によるかごの運行もふまえて、かごの停止階、各利用者の待ち時間及び乗車時間を予測することができる。
【００８３】
従って、案内できるかごがないときに、割当をすぐにキャンセルする方法と比べて、より多くの利用者の予定を反映した割当を実現できるので、利用者をより効率よく輸送することができる。
【００８４】
次に、新たな行先呼び登録が発生したときに、群管理制御装置１において割当かごを案内する順序を保証する手順について説明する。
【００８５】
図８に、この手順の一例を示す。
【００８６】
ステップＳ１では、新たな行先呼びが発生するまで待機する。新たな行先呼びが発生すると、ステップＳ２へ進む。
【００８７】
ステップＳ２では、割当処理部１０１が、その行先呼びに対して「割当かご」及び「割当周」を決定する。それらを決定するための具体的な方法には、種々の方法が利用可能であり、制限はない。例えば、新たな行先呼び及び既に登録された行先呼びに対する待ち時間及び乗車時間の和の平均値が最も小さくなるように、割当かごを選択しても良い。割当周については、定員オーバーとならない限り、各かごに最も早い周を選択するように選定しても良い。割当かご及び割当周が決まったら、ステップＳ３へ進む。
【００８８】
ステップＳ３では、割当情報を運行予定記憶部１０４に記憶し、ステップＳ４に進む。
【００８９】
ステップＳ４では、案内制御部１０３が、新たな割当を案内できるかどうか判定し、案内できる場合は、ステップＳ５に進む。案内できない場合は、登録情報及び割当情報を保留中呼び記憶部１０６に記憶した上で、ステップＳ８へ進む。
【００９０】
ステップＳ５では、保留中呼び記憶部１０６に、当該新たな割当と同一の出発階及び行先階を持つ行先呼び登録が記憶されているか判定する。記憶されている場合は、ステップＳ６へ進み、記憶されていない場合は、ステップＳ９へ進む。
【００９１】
ステップＳ９では、交換処理せずに、案内制御部１０３が、当該新たな行先呼びが登録された乗場行先階登録装置４i,jに対して、割当かごを案内するように指示する。乗場行先階登録装置４i,jは、例えば図３のように、割当かごを案内する。
【００９２】
ステップＳ６では、保留中呼び記憶部１０６に記録された、当該新たな割当と同一の出発階及び行先階を持つ行先呼び登録のうち、最も長く保留されているもの（すなわち、最も早く登録されたもの）を選定し、該選定された行先呼び登録に対して記録された乗場行先階登録装置4i´,j´の割当情報と、新たに行先呼び登録を行った乗場行先階登録装置4i,jの割当情報とを交換して、ステップＳ７へ進む。乗場行先階登録装置4i´,j´は、例えば図３のように、割当かごを案内する。
【００９３】
ステップＳ７では、案内制御部１０３が、ステップＳ６で得られた、最も早く登録が行われた乗場行先階登録装置4i´,j´に対して、交換後の割当情報による割当かご（すなわち、当該新たな行先呼び登録に対して割当てられたかご）を案内するように指示して、ステップＳ８へ進む。
【００９４】
ステップＳ８では、新たな行先呼びを登録した乗場行先階登録装置４i,jに対して、割当かごの案内を保留する表示を行うように指令する。乗場行先階登録装置４i,jは、例えば図４のように、保留を案内する。
【００９５】
以上のように、図８の処理によれば、新たに行先呼びが登録され、その行先呼びに対する割当かごをすぐに案内できる場合は、案内を保留している利用者を探索し、それが存在する場合は、当該新たな行先呼び登録の利用者と、最も長時間保留している利用者との間で、割当情報を交換することによって、最も長く保留している利用者へ割当かごを案内できるので、割当かごの案内の順序を行先呼び登録順に保つことができる。
【００９６】
次に、既に案内を保留している割当が、かごの運行が進むことで案内できるようになった場合に行う動作について説明する。
【００９７】
図９に、この動作の一例を示す。
【００９８】
ステップＳ２１では、いずれかのかごで戸閉動作が完了するまで待機する。戸閉動作が完了された場合は、そのかごが戸閉した階における割当を対象にして処理を進めるために、ステップＳ２２に遷移する。
【００９９】
ステップＳ２２では、保留中呼び記憶部１０６を参照して、ステップＳ２１で戸閉が検出されたかごが戸閉した階を「出発階」とし且つ戸閉したときのかごの運行方向と同一の方向で乗車を予定する（すなわち、かごの運行方向が上の場合には、当該出発階よりも上の階を「行先階」とし、かごの運行方向が下の場合には、当該出発階よりも下の階を「行先階」とする）乗場呼び登録に対する割当かごの案内が保留中になっている乗場行先階登録装置４i,jが存在するかどうかチェックする。存在しない場合は、案内が可能となったかどうかについて判定する必要がないので、この処理を終了する。存在する場合は、ステップＳ２３へ遷移する。
【０１００】
ステップＳ２３では、ステップＳ２２で発見された乗場行先階登録装置４i,jに対応する行先呼びの行先階（ただし、戸閉したかごが示していた方向と同じ方向にある階）を、１つずつ取り出してセットする。すなわち、割当を案内する順序を保つ対象は、出発階と行先階がともに等しい利用者であるので、行先階毎に処理を行う。
【０１０１】
次に、ステップＳ２４では、ステップＳ２１で戸閉したかごが止まっていた階を出発階とし且つステップＳ２３でセットした階で降車を予定する行先階をもつ割当情報について、行先呼び登録が早く行われた順に処理を行うために、処理対象とする割当を順次１つずつ選定する。
【０１０２】
次に、ステップＳ２５では、処理対象の割当が、直ちに案内可能となったかを判定する。処理の内容は、図８のステップＳ４と同じであり、例えば、割当てられたかごが利用する方向で次に戸開する予定の周と「割当周」とが等しい場合に、案内が可能であると判定する。案内可能である場合は、ステップＳ２６へ進み、案内不可である場合は、ステップＳ２９へ進む。
【０１０３】
ステップＳ２６では、保留中呼び記憶部１０６を参照して、案内可能である割当が対応付けられている行先呼び登録に対する乗場行先階登録装置４i,jと、処理対象としている出発階及び行先階の組み合せで案内を保留している行先呼び登録のうちで、最も長く保留されている行先呼び登録に対応する乗場行先階登録装置4i´,j´とが同一であるかどうかについて判定する。同一の場合は、順序を入れ替える必要がないため、ステップＳ２８へ進む。同一でない場合は、割当情報を交換するために、ステップＳ２７へ進む。
【０１０４】
ステップＳ２７では、処理中の出発階及び行先階の組み合せで、割当かごの案内を最も長時間保留している乗場行先階登録装置４i,jに記録された割当情報と、ステップＳ２４で選択した乗場行先階登録装置4i´,j´に記録された割当情報とを交換する。これによって、最も長時間保留していた利用者に対する割当情報が、すぐに案内できる割当情報に変更される。
【０１０５】
次に、ステップＳ２８では、最も長時間保留していた利用者に対応する乗場行先階登録装置4i´,j´に対し、割当かごの案内をするように指示する。乗場行先階登録装置4i´,j´は、例えば図３のように、割当かごを案内する。
【０１０６】
次に、ステップＳ２９では、当該行先階で割当かごの案内を保留している割当情報を全て処理し終えたかについて判定し、処理し終えた場合は、ステップＳ３０に遷移する。処理し終えていない場合は、ステップＳ２４に遷移し、次の割当情報を処理対象とする。なお、処理の途中で割当かごを案内することができた割当情報は、処理の対象から除外される。
【０１０７】
ステップＳ３０では、ステップＳ２２で発見した割当かごの案内を保留している行先階を、全て処理し終えたか判定する。処理し終えた場合は、フローチャートを完了する。処理し終えていない場合は、ステップＳ２３に遷移し、次の行先階の処理に移る。
【０１０８】
以上のように、図９の処理によれば、既に割当が保留された状態の利用者が、同じ出発階及び行先階の組み合せで複数存在する場合は、割当かごが割当周より前の周で応答を終えたときに、案内が可能となる利用者と、同じ出発階及び行先階の組み合せで最も長く案内を保留されている利用者との間で、割当情報を交換することによって、最も長く保留している利用者へかごを案内できるので、割当かごの案内の順序を行先呼び登録順に保つことができる。
【０１０９】
図８の処理及び図９の処理を組み合わせることで、新規の行先呼びが発生したときと、保留中の行先呼びが案内可能となったときの両方において、案内の順序を行先呼び登録順と同じ順序にすることができるので、全体として割当かごを案内する順序を行先呼び登録の順序に合わせた群管理制御システムを構築することができる。
【０１１０】
この方式の利点は、割当の案内を保留している利用者がエレベータを利用する予定を、他の利用者が登録した行先呼びに対する割当処理における将来予測へ反映できる点にある。例えば、図６に示す状態において、更に、新たに１階から２階へ向かう利用者が行先呼び登録を行った場合は、案内を保留された状態にある２人の利用者の予定（１階を出発階として、５階を行先階とする予定）を反映した将来予測が可能である。
【０１１１】
仮に、割当を行ったかごを直ちに案内できない場合に割当そのものをキャンセルする方式を考えると、図７の２人の利用者はキャンセルの対象となり、キャンセルの対象となる５階を行先階とする２人の利用者の予定は運行予定記憶部１０４には記録できないので、５階へ向かう２人の利用者の予定を含まない図５に対応した運行予定をもとに、新たに登録された行先呼びの割当を加えた将来予測を行うことになる。
【０１１２】
本実施形態では、たとえすぐに割当かごを案内できない行先呼びであっても、将来予測を行う場合は、予約済みの予定として運行計画に反映できるので、将来予測をより正確に行うことができる点と、いったん行った予約については、かごが経由する階を変化させない範囲でどの利用者を案内するかを適宜入れ替えることで、出発階及び行先階がともに等しい利用者の間で、割当かごを案内する順序が、行先呼びを登録した順序から入れ替わらない点とを両立できる。
【０１１３】
長時間応答することができない割当を、別のかご又は周に設定し直す割当変更の処理は、上方向と下方向の呼び登録ボタンを乗場に設置する既存の多くのエレベータの群管理制御システムで取り入れられている。乗場で行先階を入力する方式のエレベータの群管理制御システムでは、割当かごを個人単位で案内するので、いったん割当かごを案内すると、特定の個人を対象とした案内を再度行うことが難しいことから、割当かごを案内した後に、割当かごを変更することは困難である。一方で、割当かごを案内できない状態であれば、利用者は割当かごを知らされるまで、乗場行先階登録装置の前にとどまっていることから、群管理制御装置内で割当（割当かごと割当周の一方又は両方）を変更したとしても、利用者に確実に変更後の割当かごを案内することが可能である。ところが、割当変更を行う場合も、変更を行った結果、その割当が直ちに案内可能となる場合は、案内が可能となった割当に対応する乗場行先階登録装置ではなく、その出発階及び行先階の組み合せで、最も長く保留されている利用者に対して割当かごの案内を行わないと、行先呼び登録と、割当かごの案内の順序が入れ替わってしまう可能性がある。
【０１１４】
図１０に、割当変更時の処理の一例を示す。ここでは、必要に応じて割当情報を入れ替え、行先呼びを登録した順に割当かごを案内する手順を示している。
【０１１５】
ステップＳ４１では、割当変更の対象となる割当情報の探索処理を始める周期まで待機する。例えば、この周期を１０秒とし、１０秒毎にステップＳ４２へ進むようにしても良い。
【０１１６】
ステップＳ４２では、保留中呼び記憶部１０６を参照して、割当の案内を保留している乗場行先階登録装置４i,j（保留中の行先呼び登録）が存在するかどうか探索する。存在する場合は、ステップＳ４３へ進み、存在しない場合は、割当変更できる可能性がないので、フローチャートを終了する。
【０１１７】
ステップＳ４３では、案内を保留している行先呼び登録に係る割当の情報を１つずつ処理対象にセットする。
【０１１８】
ステップＳ４４では、ステップＳ４３で選定した割当の情報が、割当を行ってから長時間経過したかをチェックする。例えば、３０秒以上経過した割当かどうかを判定する。なお、長時間に相当する時間としては、３０秒に制限されず、適宜設定可能である。長時間経過した場合は、ステップＳ４５に進み、そうでない場合は、割当変更の対象とはしないので、ステップＳ５２に遷移する。
【０１１９】
ステップＳ４５では、運行予定記憶部１０４から処理対象の割当の情報をいったん消去する。さらに、保留中呼び記憶部１０６からも処理対象の割当の情報をいったん消去する。
【０１２０】
次に、ステップＳ４６では、消去した割当の情報に対応する行先呼びの登録情報を対象にして、割当処理を行う。割当処理の内容は、図８のステップＳ２と同じである。ただし、割当処理では、すぐに案内可能なかごが１台でもある場合は、そのかごを優先するように割当を行っても良い。そうすることで、割当変更により案内ができるようになる可能性を、高めることができる。
【０１２１】
次に、ステップＳ４７では、新たな割当の情報をもとに、各かごの将来の運行予定を運行予定記憶部１０４に追加する。この処理は、図８のステップＳ３と同じである。
【０１２２】
次に、ステップＳ４８では、新たな割当が直ちに案内可能であるかどうか判定する。判定の内容は、図８のステップＳ４と同じである。案内可能である場合は、ステップＳ４９へ遷移する。案内不可である場合は、保留中呼び記憶部１０６に新たに登録情報及び割当情報を追加した上で、ステップＳ５２に遷移する。
【０１２３】
ステップＳ４９では、新たに案内可能となった割当に対応する行先呼び登録が、同一の出発階及び行先階を有する保留中の行先呼び登録の中で、最も長く保留されているものかどうか判定する。最も長く保留されていると判定された場合は、割当情報を入れ替えずに、そのまま案内ができるので、ステップＳ５１に遷移する。別の行先呼び登録のほうが長く保留されていると判定された場合は、割当情報を交換するために、ステップＳ５０に遷移する。
【０１２４】
ステップＳ５０では、ステップＳ４９で検出した最も長く案内を保留された行先呼び登録と、処理対象の行先呼び登録との間で、割当情報を交換する。
【０１２５】
ステップＳ５１では、変更後の割当かごを、同一の出発階及び行先階を有する保留中の割当情報の中で、保留が最も長かった行先呼び登録に対応する乗場行先階登録装置に通知する。
【０１２６】
ステップＳ５２では、案内を保留している全ての割当を処理し終えたかを判定する。処理し終えた場合は、フローチャートを終了する。処理し終えていない場合は、ステップＳ４３に遷移する。なお、処理の過程で案内できた割当は、以後、処理の対象から除外される。
【０１２７】
以上のように、図１０の処理によれば、長時間案内ができない割当を変更する場合であっても、出発階と行先階がともに等しい利用者を対象に、割当かごを案内する順序を、行先呼びを登録した順序に合わせることができる。
【０１２８】
以上説明してきたように、第１の実施形態によれば、出発階と行先階が同じ利用者であれば、割当かごが案内される順序が行先呼びを登録した順序から入れ替わらないようにできるので、利用者間で不公平感を感じにくいエレベータの群管理制御システムを実現することができる。
【０１２９】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【０１３０】
ここでは、第１の実施形態と相違する点を中心に説明する。
【０１３１】
本実施形態のエレベータの群管理制御システムの構成例は図１と同様である。
【０１３２】
群管理制御装置１以外の構成は、第１の実施形態と同様である。
【０１３３】
群管理制御装置１内の呼び交換部１０５以外の構成は、第１の実施形態と同様である。
【０１３４】
図１１及び図１２に、本実施形態の処理の一例を示す。
【０１３５】
なお、本実施形態においても、図９の処理及び図１０の処理を利用可能である。
【０１３６】
さて、第１の実施形態では、出発階と行先階がともに等しい利用者に割当かごを案内する順序を、行先呼びを登録した順序に合わせる場合について説明した。
【０１３７】
乗場行先階登録装置によるエレベータの群管理制御システムにおいては、行先階が多少違っていても、なるべく行先呼びを登録した順に割当かごを案内したほうが、公平感がより高まり、快適なシステムになり得る。
【０１３８】
そこで、第２の実施形態においては、出発階と行先階がともに等しい利用者に割当かごを案内する順序を、行先呼びを登録した順序に合わせるだけでなく、更に、割当かごの案内を保留された利用者がいるときに、その保留された利用者の出発階に隣接する階を行先階とする行先呼び登録が発生したときに、新たな行先呼びに対して割当かごを案内するよりも前に、保留されている利用者に対して割当かごを案内できる可能性を高めるようにする。
【０１３９】
なお、二つの階が隣接するとは、例えば、二つの階の階差が予め定められた閾値以下である場合である。例えば、閾値をｆｄ、二つの階をｆ１，ｆ２とするとき、０＜｜ｆ１−ｆ２｜≦ｆｄの場合に、二つの階が隣接すると判定し、ｆｄ＜｜ｆ１−ｆ２｜の場合に、二つの階が隣接しないと判定しても良い。
【０１４０】
出発階が同じで、行先階が互いに異なる利用者に対しては、一方には案内可能なかごがあるが、もう一方には案内可能なかごが存在しない状況も生じ得る。
【０１４１】
ここで、運行予定記憶部１０４に記録された運行予定が図１３に例示する内容である場合を例にとって説明する。なお、図１３では、簡単のため、かご２台分のみ示している。また、かごの定員は１０人とする。図１３の状況では、１階から４階へ向かう予定の割当は、案内が保留されている。
【０１４２】
ここで、新たに１階に発生した利用者の行先が３階であれば、すぐにＡ号機又はＢ号機の１周目を案内することができる。しかし、１階に発生した利用者の行先階が５階である場合は、いずれのかごでも１周目では定員オーバーとなるため、２周目に割当てざるを得ず、すぐに案内が可能な割当かごは存在しない。
【０１４３】
図１３のように４階へ向かう利用者が保留中の状況において、３階へ向かう利用者が発生したときを考えると、このときも、案内の順序を保証する考え方もあるが、そのためには、３階を行先とする利用者がすぐに割当かごを案内できるにも関わらず、案内せずに乗場行先階登録装置の前で待機させる必要がある。そのように、案内が可能な割当でも、案内の順序を保証するために待機させると、かごに十分な人数の利用者が乗車できず、群管理制御システム全体の輸送効率が大きく低下する場合がある。
【０１４４】
従って、本実施形態では、割当の結果、案内できることが分かった利用者をあえて案内しない制御は行わないものとする。その代わりに、新たに発生した行先呼びに対して、出発階が同じで、行先階が隣接している割当のうち、割当かごの案内を保留しているものがある場合に、その保留している割当に対して割当変更を試み、案内が可能となった場合には案内を行い、その後に新たな行先呼びの割当処理を行うことで、出発階が等しく行先階が隣接している利用者を対象に、割当の案内順序が、行先呼びを登録した順序から入れ替わる可能性を下げるものである。
【０１４５】
図１１及び図１２は、この手法のための処理の一例である。図１１及び図１２は、一つのフローチャートの前半と後半をそれぞれ示すものである。図１２の内容は、図８のステップＳ２以降と同一であるので、ここでの詳しい説明は省略する。
【０１４６】
ステップＳ６１では、新たな行先呼びの発生まで待機する。新たな行先呼びが発生した場合は、ステップＳ６２へ移る。
【０１４７】
ステップＳ６２では、新たに発生した行先呼び登録に対して、出発階が等しく且つ行先階が隣接している割当が、保留中呼び記憶部１０６に記憶されているかどうか探索する。記憶されている場合は、ステップＳ６３に進む。記憶されていない場合は、特別な処理は不要であるので、図１２のステップＳ２へ進み、通常の新規割当時の処理を行う。図１２のステップＳ２以降の処理の内容は、図８に示したものと共通なので、説明は省略する。
【０１４８】
ステップＳ６３では、保留中呼び記憶部１０６に記憶されている割当のうち、ステップＳ６２で検出された割当（すなわち、新たに発生した行先呼びに対して出発階が等しく且つ行先階が隣接している割当）を、１つずつ処理対象にセットする。
【０１４９】
ステップＳ４５からステップＳ５１までの流れは、図１０で説明した割当変更の処理と同じであるので、ここでの詳しい説明を省略する。なお、ステップＳ４６は、割当を変更することで、なるべくこの場で割当かごの案内を行うことを意図するものである。それゆえ、例えば、直ちに案内可能なかごと、すぐには案内できないかごとが混在する場合に、直ちに案内可能なかごのみを割当の選択肢とするなどして、ステップＳ２と比較して、直ちに案内ができるかごが選択されやすいように、割当かご及び割当周の選定を行っても良い。このようにして、割当変更の処理を行った後に、ステップＳ７１へ進む。
【０１５０】
ステップＳ７１では、ステップＳ６２で検出した全ての割当を処理し終えたか判定を行う。なお、案内を終えた割当は、処理が完了したとものみなす。全ての割当で処理が完了した場合は、隣接する階への案内処理を終え、新たな行先呼びに対する通常の割当処理である図１２のステップＳ２へ移る。処理対象の割当が残っている場合は、ステップＳ６３に遷移し、次に処理対象となる割当をセットする。
【０１５１】
以上のように、図１１及び図１２の処理によれば、更に、発生した行先呼び登録に対して、出発階が等しく、行先階が隣接する割当が、割当かごを案内せず保留となっている場合に、通常の割当処理に先立って、保留中の割当の案内を促す目的で割当変更処理を実行することによって、隣接する行先の利用者に対して、案内の順序が行先呼びを登録した順序と近付くようにすることができる。
【０１５２】
なお、これまで説明した第１及び２の実施形態は、適宜修正して実施することが可能である。
【０１５３】
例えば、複数人の利用者からなるグループが、その全員に同一の割当かご及び割当周が割当てられることを希望する場合がある。このような場合のために、例えば、割当案内表示部４２に、ソフトキー又はハードキーによりグループ・ボタンと人数入力用ボタンを設け、人数とグループの指示が入力されたときは、それらのグループ全体に同一の割当かご及び割当周が割当てるものとし、また、それらのグループ全体に同一の割当かご及び割当周を割当てることができない場合には、割当てられるようになるまで、そのグループ全体を保留するようにしても良い。また、１つの階に複数の乗場行先階登録装置が設置される場合に、それらのうちの１台をグループ専用にしても良い。
【０１５４】
以上説明してきたように、第２の実施形態によれば、出発階が同じで行先階が隣接する利用者同士についても、群管理制御の効率を大きく下げない範囲で、割当かごを案内する順序を、行先呼びを登録した順序から入れ替わる可能性を下げることができるので、利用者間でさらに不公平感を感じにくいエレベータの群管理制御システムを実現することができる。
【０１５５】
また、上述の実施形態の中で示した処理手順に示された指示は、ソフトウェアであるプログラムに基づいて実行されることが可能である。汎用の計算機システムが、このプログラムを予め記憶しておき、このプログラムを読み込むことにより、上述した実施形態のエレベータの群管理制御システムによる効果と同様な効果を得ることも可能である。上述の実施形態で記述された指示は、コンピュータに実行させることのできるプログラムとして、磁気ディスク（フレキシブルディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ±ＲＷなど）、半導体メモリ、またはこれに類する記録媒体に記録される。コンピュータまたは組み込みシステムが読み取り可能な記録媒体であれば、その記憶形式は何れの形態であってもよい。コンピュータは、この記録媒体からプログラムを読み込み、このプログラムに基づいてプログラムに記述されている指示をＣＰＵで実行させれば、上述した実施形態のエレベータの群管理制御システムと同様な動作を実現することができる。もちろん、コンピュータがプログラムを取得する場合または読み込む場合はネットワークを通じて取得または読み込んでもよい。  
また、記録媒体からコンピュータや組み込みシステムにインストールされたプログラムの指示に基づきコンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）や、データベース管理ソフト、ネットワーク等のＭＷ（ミドルウェア）等が本実施形態を実現するための各処理の一部を実行してもよい。  
さらに、本実施形態における記録媒体は、コンピュータあるいは組み込みシステムと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネット等により伝達されたプログラムをダウンロードして記憶または一時記憶した記録媒体も含まれる。  
また、記録媒体は１つに限られず、複数の媒体から本実施形態における処理が実行される場合も、本実施形態における記録媒体に含まれ、媒体の構成は何れの構成であってもよい。
【０１５６】
なお、本実施形態におけるコンピュータまたは組み込みシステムは、記録媒体に記憶されたプログラムに基づき、本実施形態における各処理を実行するためのものであって、パソコン、マイコン等の１つからなる装置、複数の装置がネットワーク接続されたシステム等の何れの構成であってもよい。  
また、本実施形態におけるコンピュータとは、パソコンに限らず、情報処理機器に含まれる演算処理装置、マイコン等も含み、プログラムによって本実施形態における機能を実現することが可能な機器、装置を総称している。
【０１５７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１５８】
１…群管理制御装置、１０１…割当処理部、１０２…将来予測部、１０３…案内制御部、１０４…運行予定記憶部、１０５…呼び交換部、１０６…保留中呼び記憶部、１０７…運行指令部、２１〜ｘ…かご制御装置、３１〜ｘ…かご、４1,1〜y,w…乗場行先階登録装置、４１…行先呼び入力部、４２…割当案内表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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