(57)【要約】【課題】搬送台車において、転がしながら搬送物を移動させたときに生じる不都合を解消する。【解決手段】ベース部に対して傾動可能に支持されるフォーク１４と、フォーク１４を傾動させることにより、フォーク１４の姿勢を、持ち上げ前の搬送物の下端位置よりもフォークの先端位置が下方に位置する初期姿勢と、持ち上げ前の搬送物の下端位置よりもフォークの先端位置が上方に位置しかつ搬送物を支持する支持面がフォークの先端側が上となるように傾斜された搬送姿勢とに切替える傾動手段１５とを備える。【選択図】図２
2014088257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転がしながらの移動が可能な搬送物を移動させる搬送台車であって、
車輪が設置されたベース部と、
前記ベース部に対して傾動可能に支持されるフォークと、
前記フォークを傾動させることにより、前記フォークの姿勢を、持ち上げ前の前記搬送物の下端位置よりも前記フォークの先端位置が下方に位置する初期姿勢と、持ち上げ前の前記搬送物の下端位置よりも前記フォークの先端位置が上方に位置しかつ前記搬送物を支持する支持面が前記フォークの先端側が上となるように傾斜された搬送姿勢とに切替える傾動手段と
を備えることを特徴とする搬送台車。
【請求項２】
前記フォークから前記搬送物を下ろすときに、前記搬送物を前記フォークの後側から先端に向かう方向に付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項１記載の搬送台車。
【請求項３】
前記フォークは、前記搬送物の移動方向から見て前記ベース部の中心を挟んで両側に配置されると共に上面が前記支持面とされた複数のアームを備え、
前記支持面は、前記搬送物の移動方向から見て前記ベース部の中心に向かって下がる傾斜面である
ことを特徴とする請求項１または２記載の搬送台車。
【請求項４】
前記フォークは、前記搬送物の移動方向から見て前記ベース部の中心を挟んで両側に配置されると共に上面が前記支持面とされた複数のアームを備え、
前記支持面は、前記搬送物の移動方向と直交する水平方向から見て凹状に湾曲している
ことを特徴とする請求項１または２記載の搬送台車。
【請求項５】
前記車輪として、平行に敷設される２本のレールのうち、一方のレールに当接すると共に前記ベース部に固定された固定車輪と、他方のレールに当接すると共に前記ベース部に対して水平方向に移動可能に支持された可動車輪とを備えることを特徴とする請求項１〜４いずれかに記載の搬送台車。
【請求項６】
前記フォークに支持された前記搬送物を回転させる回転手段を備えることを特徴とする請求項１〜５いずれかに記載の搬送台車。
【請求項７】
搬送物を収容する収容棚と、前記搬送物を移動させる搬送台車とを備える自動倉庫であって、
前記搬送台車として、請求項１〜６いずれかに記載の搬送台車を備えることを特徴とする自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送台車及び自動倉庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１や特許文献２には、転がしながら移動させることが可能な樽状の搬送物を倉庫において搬送するための搬送台車が開示されている。これらの搬送台車は、レール上に載置された搬送物を転がしながら移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−２７２４６号公報
【特許文献２】特開昭６０−２５３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば、搬送物が飲料用アルコールを熟成させる木造の樽であるような場合には、搬送物の外形形状の個体差であったり、樽内部での液体の揺動であったりにより、移動中の搬送物の挙動が不安定となることがある。
【０００５】
また、搬送物が上記樽である場合には、収容棚にて貯蔵している間、樽の周面に一箇所設けられた栓が上方を向くように載置することが好ましい。しかしながら、樽を転がしながら移動させた場合には、移動距離によって最終的に樽が停止したときの栓の位置が変化するため、最終的な栓の位置を常に上方とすることは難しい。
【０００６】
また、搬送物を転がすと、搬送物及びレールが傷つき、搬送物及びレールの劣化を早めることになる。このような傷つくことによる劣化の早まりは、搬送物が樽の場合に限られるものではなく、転がしながらの移動が可能な搬送物の全般に対して生じる問題である。
【０００７】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、搬送台車において、転がしながら搬送物を移動させたときに生じる不都合を解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。
【０００９】
第１の発明は、転がしながらの移動が可能な搬送物を移動させる搬送台車であって、車輪が設置されたベース部と、上記ベース部に対して傾動可能に支持されるフォークと、上記フォークを傾動させることにより、上記フォークの姿勢を、持ち上げ前の上記搬送物の下端位置よりも上記フォークの先端位置が下方に位置する初期姿勢と、持ち上げ前の上記搬送物の下端位置よりも上記フォークの先端位置が上方に位置しかつ上記搬送物を支持する支持面が上記フォークの先端側が上となるように傾斜された搬送姿勢とに切替える傾動手段とを備えるという構成を採用する。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記フォークから上記搬送物を下ろすときに、上記搬送物を上記フォークの後側から先端に向かう方向に付勢する付勢手段を備えるという構成を採用する。
【００１１】
第３の発明は、上記第１または第２の発明において、上記フォークが、上記搬送物の移動方向から見て上記ベース部の中心を挟んで両側に配置されると共に上面が上記支持面とされた複数のアームを備え、上記支持面が、上記搬送物の移動方向から見て上記ベース部の中心に向かって下がる傾斜面であるという構成を採用する。
【００１２】
第４の発明は、上記第１または第２の発明において、上記フォークが、上記搬送物の移動方向から見て上記ベース部の中心を挟んで両側に配置されると共に上面が上記支持面とされた複数のアームを備え、上記支持面が、上記搬送物の移動方向と直交する水平方向から見て凹状に湾曲しているという構成を採用する。
【００１３】
第５の発明は、上記第１〜第４いずれかの発明において、上記車輪として、平行に敷設される２本のレールのうち、一方のレールに当接すると共に上記ベース部に固定された固定車輪と、他方のレールに当接すると共に上記ベース部に対して水平方向に移動可能に支持された可動車輪とを備えるという構成を採用する。
【００１４】
第６の発明は、上記第１〜第５いずれかの発明において、上記フォークに支持された上記搬送物を回転させる回転手段を備えるという構成を採用する。
【００１５】
第７の発明は、搬送物を収容する収容棚と、上記搬送物を移動させる搬送台車とを備える自動倉庫であって、上記搬送台車として、上記第１〜第６いずれかの発明である搬送台車を備えるという構成を採用する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、フォークの姿勢が、フォークを傾動させることにより、持ち上げ前の搬送物の下端位置よりもフォークの先端位置が下方に位置する初期姿勢と、持ち上げ前の搬送物の下端位置よりもフォークの先端位置が上方に位置しかつ搬送物を支持する支持面がフォークの先端側が上となるように傾斜された搬送姿勢とに切替えられる。このため、初期姿勢にて搬送物の下側にフォークを差し込み、その後フォークを搬送姿勢とすることによって、搬送物は安定した状態でフォークによって持ち上げられる。本発明においては、上述のように搬送物をフォークで持ち上げた後に移動させることができる。つまり、本発明は、転がしながら搬送可能な搬送物を転がすことなく持ち上げて移動させるものであり、転がしながら搬送物を移動させたときに生じる不都合を解消することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態における自動倉庫の概略構成を示す図であり、（ａ）が平面図であり、（ｂ）が（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図２】本発明の一実施形態における自動倉庫が備える搬送台車の側面図である。
【図３】（ａ）が本発明の一実施形態における自動倉庫が備える搬送台車の平面図であり、（ｂ）が本発明の一実施形態における自動倉庫が備える搬送台車の背面図である。
【図４】本発明の一実施形態における自動倉庫が備える搬送台車の動作を説明するための模式図である。
【図５】本発明の一実施形態における自動倉庫が備える搬送台車の動作を説明するための模式図である。
【図６】本発明の一実施形態における自動倉庫が備える搬送台車の変形例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明に係る搬送台車及び自動倉庫の一実施形態について説明する。なお、以下の図面においては、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１９】
図１は、本実施形態の自動倉庫１の概略構成を示す図であり、（ａ）が平面図であり、（ｂ）が（ａ）のＡ−Ａ断面図である。これらの図に示すように、本実施形態の自動倉庫１は、収容棚２と、クレーン軌道３と、スタッカクレーン４と、搬送台車５と、搬送台車充電ステーション６と、入出庫装置７とを備えている。
【００２０】
なお、以下の自動倉庫全体の説明では、鉛直方向を上下方向とし、スタッカクレーン４の走行方向を左右方向とし、スタッカクレーン４の走行方向と直交する水平方向を前後方向と称する。
【００２１】
収容棚２は、上下左右に格子状に配列された複数の収容部２ａによって構成されている。各収容部２ａは、前後方向に長く形成され、寝かされた状態の樽Ｘ（搬送物）の高さよりも高く、かつ、２台の搬送台車５が並んで移動可能な幅を有する収容空間を備える。また、各収容部２ａは、底部に敷設される２本で一対のレール２ｂ（図２、図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）を二対備えている。各対において、レール２ｂは平行に前後方向に直線状に延びており、搬送台車５を案内すると共に樽Ｘの載置台として用いられる。
【００２２】
図１（ａ）に示すように、クレーン軌道３と、スタッカクレーン４と、搬送台車５と、搬送台車充電ステーション６と、入出庫装置７は、収容棚２を前後方向から挟み、収容棚２の前後両側に対称に配置されている。
【００２３】
クレーン軌道３は、図１（ａ）に示すように、収容棚２の右側に配置された搬送台車充電ステーション６及び入出庫装置７の配置箇所から収容棚２の左端に至るまで、収容棚２に沿って敷設されている。このようなクレーン軌道３は、スタッカクレーン４の案内を行う。スタッカクレーン４は、クレーン軌道３に沿って移動する台車と、台車上に立設されるマストと、マストを昇降すると共に搬送台車５を２台収容できる昇降台等を備えており、搬送台車５を左右方向及び上下方向に移動させる。なお、スタッカクレーン４の昇降台上には、搬送台車５が走行可能なようにレールが敷設されている。
【００２４】
搬送台車５は、２台で１組とされており、各々が樽Ｘを移動させる。この搬送台車５は、組とされた搬送台車５と常に隣り合わせにて移動される。本実施形態の自動倉庫においては、収容棚２の片側に対して、３組で合計６台の搬送台車５が設置されている。この搬送台車５の詳細な構成及び動作については、後に詳細に説明する。
【００２５】
搬送台車充電ステーション６は、収容棚２の右側においてクレーン軌道３に併設されている。この搬送台車充電ステーション６は、搬送台車５の６台分の駐車スペースが設けられており、各駐車スペースにおいて搬送台車５に対して充電を行うものである。入出庫装置７は、搬送台車充電ステーション６に対向する位置においてクレーン軌道３に併設されている。この入出庫装置７は、運搬用トラックＴと搬送台車５との間で樽Ｘの受け渡しを行うものである。なお、搬送台車充電ステーション６及び入出庫装置７にも、搬送台車５が走行可能なようにレールが敷設されている。また、図１には示していないが、自動倉庫１は制御装置を備えており、この制御装置を主体として動作を行う。
【００２６】
このように構成された自動倉庫１では、運搬用トラックＴによって複数の樽Ｘが搬送されてくると、これらの樽Ｘが入出庫装置７において１つずつ搬送台車５に受け渡される。搬送台車５は２台で１組となり、スタッカクレーン４の昇降台上に移動され、その後スタッカクレーン４によって所定の収容部２ａに移動される。搬送台車５は、収容部２ａにおいてレール２ｂに案内されて移動され、樽Ｘをレール２ｂ上に載置した後、スタッカクレーン４に戻る。その後、搬送台車５が、スタッカクレーン４によって搬送台車充電ステーション６あるいは入出庫装置７に移動される。また、収容棚２に貯蔵された樽Ｘを搬出する場合には、上述の搬入動作と反対の動作を行うことによって運搬用トラックＴまで樽Ｘを移動させる。
【００２７】
次に、本実施形態の自動倉庫１の特徴部分である搬送台車５の構成及び動作について、より詳細に説明する。なお、以下の搬送台車５の説明においては、搬送台車５の移動方向（搬送物の移動方向）を前後方向とし、鉛直方向を上下方向とし、前後方向に直交する水平方向を左右方向とする。
【００２８】
図２は、搬送台車５の側面図である。また、図３（ａ）は搬送台車５の平面図であり、図３（ｂ）は搬送台車５の背面図である。これらの図に示すように、搬送台車５は、台車１０と、車輪駆動ユニット１１と、架台１２と、ベアリング１３と、フォーク１４と、フォーク傾動ユニット１５（傾動手段）と、バッテリ１６と、付勢ユニット１７（付勢手段）とを備えている。
【００２９】
台車１０は、ベースフレーム１０ａ（ベース部）と、ベースフレーム１０ａに軸支される４本のシャフト１０ｂと、各シャフト１０ｂに設けられる車輪１０ｃとを備えている。シャフト１０ｂは、軸方向を左右方向に向け、前後方向に配列されており、車輪駆動ユニット１１から伝達される動力を車輪１０ｃに伝達する。なお、図３（ａ）に示すように、最も前側に配置されたシャフト１０ｂは、他のシャフト１０ｂよりも長く、先端にはベアリング１３が取り付けられている。
【００３０】
車輪１０ｃは、シャフト１０ｂを中心として回転する部位であり、断面円形状のレール２ｂに当接するように周面が湾曲されている。この車輪１０ｃは、ベアリング１３が設けられる最も前側のシャフト１０ｂを除き、シャフト１０ｂの先端に各々設けられている。なお、最も前側のシャフト１０ｂにおいて、この車輪１０ｃは、ベアリング１３よりもシャフト１０ｂの中央寄りに設けられており、他のシャフト１０ｂに設けられた車輪１０ｃと前後方向に直線状に配列されている。これらの車輪１０ｃのうち、片側（一方）の車輪１０ｃがベースフレーム１０ａに対して固定された固定車輪１０ｃ２とされ、もう片側（他方）の車輪１０ｃがベースフレーム１０ａに対して水平方向に移動可能に支持された可動車輪１０ｃ１とされている。
【００３１】
車輪駆動ユニット１１は、ベースフレーム１０ａ上に設置される直流駆動のギヤードモータ１１ａと、各シャフト１０ｂ及びギヤードモータ１１ａの出力軸とに設けられるスプロケット１１ｂと、スプロケット１１ｂ同士を繋ぐチェーン１１ｃとを備えている。このような車輪駆動ユニット１１は、バッテリ１６から供給される直流電流によってギヤードモータ１１ａで回転動力を生成し、この回転動力をスプロケット１１ｂ及びチェーン１１ｃを介してシャフト１０ｂに伝達することによって車輪１０ｃを回転駆動する。
【００３２】
架台１２は、車輪駆動ユニット１１のギヤードモータ１１ａを覆うようにして、ベースフレーム１０ａ上に設けられており、フォーク傾動ユニット１５を支持している。ベアリング１３は、上述のように、最も前側のシャフト１０ｂの先端に各々設けられており、内輪がシャフト１０ｂに固定され、外輪がフォーク１４に固定される。このようなベアリング１３は、フォーク１４を最も前側に配置されたシャフト１０ｂを中心として傾動可能に支持する。
【００３３】
フォーク１４は、背面フレーム１４ａと、アーム１４ｂとによって構成されている。背面フレーム１４ａは、図３（ｂ）に示すように、左右方向に離間して配置される２本の鉛直フレーム１４ａ１と、鉛直フレーム１４ａ１同士を連結する２本の連結フレーム１４ａ２とによって構成されている。鉛直フレーム１４ａ１は、下端部にベアリング１３が嵌合されており、ベアリング１３の外輪と固定されている。また、これらの鉛直フレーム１４ａ１は、フォーク１４によって樽Ｘが持ち上げられたときに、樽Ｘの周面に当接して樽Ｘを支える。アーム１４ｂは、各鉛直フレーム１４ａ１の下端部に固定されている。すなわち、アーム１４ｂは、前後方向から見てベースフレーム１０ａの中心を挟んで両側に設置されている。これらのアーム１４ｂは、鉛直フレーム１４ａ１から前方に張り出すように設けられている。各アーム１４ｂの上面は、フォーク１４によって樽Ｘを支持しているときの支持面１４ｂ１となる。これらの支持面１４ｂ１は、図３（ｂ）に示すように、前後方向から見て、ベースフレーム１０ａの中心に向かって下がる傾斜面とされている。
【００３４】
このようなフォーク１４は、ベアリング１３を介して最も前側のシャフト１０ｂに軸支されており、ベースフレーム１０ａに対して傾動可能に支持されている。このフォーク１４は、左右方向から見て最も前側のシャフト１０ｂを中心として傾動可能とされており、持ち上げ前の樽Ｘの下端位置よりもアーム１４ｂの先端位置が下方に位置する初期姿勢（図２の実線で示す姿勢）と、持ち上げ前の樽Ｘの下端位置よりもアーム１４ｂの先端位置が上方に位置しかつ先端側が上となるようにアーム１４ｂの支持面１４ｂ１が傾斜された搬送姿勢（図２の二点鎖線で示す姿勢）との間で傾動される。
【００３５】
フォーク傾動ユニット１５は、架台１２上に設置される直流駆動のギヤードモータ１５ａと、ギヤードモータ１５ａの出力軸に設けられると共に回転動力を直線動力に変換するカム１５ｂと、カム１５ｂとフォーク１４とを連結する連結棒１５ｃとを備えている。このようなフォーク傾動ユニット１５は、バッテリ１６から供給される直流電流によってギヤードモータ１５ａで回転動力を生成し、この回転動力をカム１５ｂ及び連結棒１５ｃを介して直線動力としてフォーク１４の上端部に伝達する。これによってフォーク傾動ユニット１５は、フォーク１４の姿勢を、上記初期姿勢から上記搬送姿勢にあるいは上記搬送姿勢から上記初期姿勢に切替える。
【００３６】
バッテリ１６は、ベースフレーム１０ａ上に設置されている。このバッテリ１６は、搬送台車５が上述の搬送台車充電ステーション６にて駐車している間に外部電源から給電されることにより充電され、搬送台車５が搬送台車充電ステーション６から離れて移動している間に放電してギヤードモータ１１ａ及びギヤードモータ１５ａに給電する。
【００３７】
付勢ユニット１７は、スライド棒１７ａと、スライドブッシュ１７ｂと、ゼンマイバネ１７ｃと、巻取部１７ｄとを備えている。スライド棒１７ａは、前後方向に長い棒状部材である。このスライド棒１７ａは、スライドブッシュ１７ｂによって前後方向にスライド可能に支持されている。なお、スライド棒１７ａの長さは、最も前方側に押し出されたときに、先端がフォーク１４のアーム１４ｂの先端よりも前方に位置する寸法に設定されている。
【００３８】
スライドブッシュ１７ｂは、上述のようにスライド棒１７ａを前後方向にスライド可能に支持するものであり、図２に示すように、架台１２に対して固定されている。ゼンマイバネ１７ｃは、一方の端部がスライド棒１７ａの後端に接続され、他端側が巻取部１７ｄに巻回されている。このゼンマイバネ１７ｃは、スライド棒１７ａを前方に向けて付勢する部材である。このゼンマイバネ１７ｃのバネ力は、スライド棒１７ａの先端に樽Ｘが当接した状態で搬送台車５が前進したときにスライド棒１７ａが樽Ｘから受ける力よりも弱く設定されている。巻取部１７ｄは、架台１２に対して固定されており、ゼンマイバネ１７ｃが巻回するときにゼンマイバネ１７ｃが巻きつく部位である。
【００３９】
このような付勢ユニット１７によれば、樽Ｘを持ち上げるために搬送台車５が樽Ｘに近づくと、スライド棒１７ａの先端が樽Ｘに当接するが、ゼンマイバネ１７ｃのバネ力が小さいため、搬送台車５の前進に伴ってゼンマイバネ１７ｃが伸び、スライド棒１７ａは後方に移動される（図２の実線で示す位置）。一方、樽Ｘを搬送台車５から下ろすときには、搬送台車５が後退しても、ゼンマイバネ１７ｃの復元力（バネ力）によってスライド棒１７ａの先端が樽Ｘに当接し続ける。つまり、付勢ユニット１７は、搬送台車５が樽Ｘを下ろして後退するときに、搬送台車５の移動につられて樽Ｘが後方に転がらないように樽Ｘを前方（フォーク１４の後側から先端に向かう方向）に向けて付勢する。
【００４０】
このように構成された搬送台車５の動作について、図４及び図５を参照して説明する。なお、図４及び図５においては、搬送台車５については、フォーク１４及びスライド棒１７ａ以外の構成は省略している。また、以下の動作は、自動倉庫１の制御装置あるいは搬送台車５に搭載される不図示の制御装置の制御の下に行われる。
【００４１】
レール２ｂに載置された樽Ｘを移動させる場合には、車輪駆動ユニット１１によって搬送台車５が前方の樽Ｘに近づくように車輪１０ｃを回転駆動する。このとき、図４（ａ）に示すように、フォーク傾動ユニット１５は、フォーク１４を初期姿勢とする。これによって、フォーク１４のアーム１４ｂの先端は、樽Ｘの下端位置よりも下方に配置される。
【００４２】
続いて、図４（ｂ）に示すように、搬送台車５を樽Ｘに向けて前進させると、付勢ユニット１７のスライド棒１７ａの先端が樽Ｘの周面に当接するが、このスライド棒１７ａを付勢するゼンマイバネ１７ｃのバネ力が上述のように弱く設定されているため、搬送台車５の前進に伴ってスライド棒１７ａが後方に移動する。
【００４３】
フォーク１４のアーム１４ｂの先端が樽Ｘの下方に差し込まれると、フォーク傾動ユニット１５は、フォーク１４を初期姿勢から搬送姿勢に切替える。この途中で、樽Ｘは図４（ｃ）に示すように持ち上げられ、最終的には搬送姿勢とされたフォーク１４の背面フレーム１４ａとアーム１４ｂとによって支持される。その後、車輪駆動ユニット１１によって車輪１０ｃが逆転駆動されることによって、図４（ｄ）に示すように、搬送台車５が後退し、これに伴って樽Ｘが移動される。
【００４４】
一方、搬送台車５からレール２ｂ上に樽Ｘを載置する場合には、車輪駆動ユニット１１によって搬送台車５を前方の樽Ｘの手前（前方に樽Ｘがない場合には所定の位置）まで移動し、その後、図５（ａ）に示すように、搬送台車５を停止させる。
【００４５】
続いて、フォーク傾動ユニット１５は、フォーク１４を搬送姿勢から初期姿勢とする。これによって、樽Ｘはレール２ｂ上に載置される。その後、図５（ｂ）に示すように、車輪駆動ユニット１１によって搬送台車５を後退させる。このとき、スライド棒１７ａはゼンマイバネ１７ｃの復元力によって樽Ｘに押し当てられたままとなる。このため、図５（ｃ）に示すように、搬送台車５を後退させてもスライド棒１７ａが樽Ｘに当接した状態が維持され、樽Ｘが転がることが防止される。そして、さらに搬送台車５を後退させると、図５（ｄ）に示すように、スライド棒１７ａも樽Ｘから離間する。
【００４６】
以上のような搬送台車５によれば、フォーク１４の姿勢が、持ち上げ前の樽Ｘの下端位置よりもアーム１４ｂの先端位置が下方に位置する初期姿勢と、持ち上げ前の樽Ｘの下端位置よりもアーム１４ｂの先端位置が上方に位置しかつ樽Ｘを支持する支持面１４ｂ１がアーム１４ｂの先端側が上となるように傾斜された搬送姿勢とに切替えられる。このため、初期姿勢にて樽Ｘの下側にフォーク１４を差し込み、その後フォーク１４を搬送姿勢とすることによって、樽Ｘは安定した状態でフォーク１４によって持ち上げられる。このような搬送台車５は、上述のように樽Ｘをフォーク１４で持ち上げた後に移動させることができる。つまり、搬送台車５は、転がしながら搬送可能な樽Ｘを転がすことなく持ち上げて移動させるものであり、転がしながら樽Ｘを移動させたときに生じる不都合を解消することが可能となる。
【００４７】
例えば、搬送台車５によれば、樽Ｘを持ち上げて移動させるため、樽Ｘの形状に個体差があるような場合や内部の液体の揺動が生じた場合であっても、転がした場合に生じるような不安定な挙動を示すことがなくなる。また、樽Ｘを転がさないことから、樽Ｘの栓の位置を常に上方に向けたまま樽Ｘを移動させることができる。このため、移動後の樽Ｘの栓の位置を常に上方とすることができる。また、樽Ｘを転がさないことから、樽Ｘやレール２ｂが傷つくことを抑制し、樽Ｘやレール２ｂが劣化することを抑制することができる。
【００４８】
また、搬送台車５においては、フォーク１４から樽Ｘを下ろすときに、樽Ｘを前方に向けて付勢する付勢ユニット１７を備えている。このため、樽Ｘを搬送台車５からレール２ｂ上に下ろすときに、樽Ｘが転がることを防止することができる。
【００４９】
また、搬送台車５においては、アーム１４ｂの支持面１４ｂ１が、前後方向から見てベースフレーム１０ａの中心に向かって下がる傾斜面とされている。このため、アーム１４ｂによって支えられる樽Ｘに対して前後方向から見てベースフレーム１０ａの中心に向かう力が作用し、樽Ｘをアーム１４ｂ上で安定させることができる。
【００５０】
また、搬送台車５においては、片側の車輪１０ｃがベースフレーム１０ａに対して固定された固定車輪１０ｃ２とされ、もう片側の車輪１０ｃがベースフレーム１０ａに対して水平方向に移動可能に支持された可動車輪１０ｃ１とされている。このため、レール２ｂの幅が変化した場合であっても、搬送台車５を確実に走行させることができる。
【００５１】
また、本実施形態の自動倉庫１は、上述のような搬送台車５を用いて樽Ｘを移動させるものであることから、樽Ｘを転がすことによって生じる不具合を生じさせない自動倉庫となっている。
【００５２】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００５３】
例えば、図６（ａ）に示すように、上記実施形態の搬送台車５に対して、フォーク１４によって支持された状態の樽Ｘを回転させるための回転ユニット１８（回転手段）を設置しても良い。この回転ユニット１８は、例えば、樽Ｘの周面に当接するゴムローラと、このゴムローラを回転駆動させるモータとを備える。このような回転ユニット１８を備えることによって、仮に樽Ｘの栓の位置が上方からずれた場合であっても、樽Ｘを回転させることによって栓の位置を上方に戻すことが可能となる。なお、このような構成を採用する場合には、樽Ｘの回転を良好とするために、図６（ａ）に示すように、支持面１４ｂ１にフリーローラ１９を設置しても良い。また、ずれてしまった栓の位置を検出するセンサを備えても良い。このようなセンサとしては、樽Ｘに付された印を検出するセンサや、樽Ｘの周面から僅かに突出した栓を検知するセンサを用いることができる。
【００５４】
また、図６（ｂ）に示すように、アーム１４ｂを左右方向から見て凹状に湾曲している構成を採用することもできる。このような構成を採用することによって、樽Ｘを安定して支持することが可能となる。
【００５５】
また、上記実施形態においては、搬送物が樽Ｘである構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、転がしながらの移動が可能な搬送物を移動させる搬送台車の全般に適用することができる。例えば、搬送物としては、樽状の搬送物、円柱状の搬送物、円筒状の搬送物等が考えられ、具体的には、新聞印刷に用いられる巻き取り紙やドラム缶等が考えられる。
【符号の説明】
【００５６】
１……自動倉庫、２……収容棚、２ａ……収容部、２ｂ……レール、３……クレーン軌道、４……スタッカクレーン、５……搬送台車、６……搬送台車充電ステーション、７……入出庫装置、１０……台車、１０ａ……ベースフレーム、１０ｂ……シャフト、１０ｃ……車輪、１０ｃ１……可動車輪、１０ｃ２……固定車輪、１１……車輪駆動ユニット、１１ａ……ギヤードモータ、１１ｂ……スプロケット、１１ｃ……チェーン、１２……架台、１３……ベアリング、１４……フォーク、１４ａ……背面フレーム、１４ａ１……鉛直フレーム、１４ａ２……連結フレーム、１４ｂ……アーム、１４ｂ１……支持面、１５……フォーク傾動ユニット（傾動手段）、１５ａ……ギヤードモータ、１５ｂ……カム、１５ｃ……連結棒、１６……バッテリ、１７……付勢ユニット（付勢手段）、１７ａ……スライド棒、１７ｂ……スライドブッシュ、１７ｃ……ゼンマイバネ、１７ｄ……巻取部、１８……回転ユニット、１９……フリーローラ、Ｔ……運搬用トラック、Ｘ……樽（搬送物）
【図１】
2014088257.tif 000003
【図２】
2014088257.tif 000004
【図３】
2014088257.tif 000005
【図４】
2014088257.tif 000006
【図５】
2014088257.tif 000007
【図６】
2014088257.tif 000008