(57)【要約】【課題】リード角度に応じた砥石の傾きの変更が正確且つ容易にできると共に、クイルの剛性を高くすることのできるねじ研削盤の研削スピンドルを提供する。【解決手段】クイル２は、スピンドルハウジング５０に固定される固定側クイル１１と、砥石４０を備え、固定側クイル１１に対して着脱自在に結合される先端側クイル２０Ａ〜２０Ｃとを有する。固定側クイル１１と先端側クイル２０Ａ〜２０Ｃの結合部は、クイル２の軸線Ｔに対して垂直な平坦面Ｃ、Ｃ´を備えて互いに面合わせされる。駆動軸は、固定側クイル１１内に配置された第１の駆動軸１７と、先端側クイル２０Ａ〜２０Ｃ内に配置されて砥石４０と一体回転する第２の駆動軸２７とを有し、第１の駆動軸１７と第２の駆動軸２７は着脱自在に連結される。【選択図】図１
2014091171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピンドルハウジングに取り付けられるクイルと、
該クイルの先端に配置される砥石と、
前記クイル内に配置され、前記砥石を駆動する可撓性の駆動軸と、
を有し、前記砥石の回転軸線が、前記スピンドルハウジングに対向する主軸に取り付けられるワークの内周面に形成されるねじ溝のリード角度に応じて、前記クイルの軸線に対して傾けて設けられる、ねじ研削盤の研削スピンドルであって、
前記クイルは、前記スピンドルハウジングに固定される固定側クイルと、前記砥石を備え、前記固定側クイルに対して着脱自在に結合される先端側クイルとを有し、
前記固定側クイルと先端側クイルの結合部は、前記クイルの軸線に対して垂直な平坦面を備えて互いに面合わせされ、
前記駆動軸は、前記固定側クイル内に配置された第１の駆動軸と、前記先端側クイル内に配置されて前記砥石と一体回転する第２の駆動軸とを有し、
前記第１の駆動軸と第２の駆動軸は着脱自在に連結されることを特徴とするねじ研削盤の研削スピンドル。
【請求項２】
前記第１の駆動軸と第２の駆動軸は、前記固定側クイルに回転自在に設けられた回転継手を介して着脱自在に連結され、
前記回転継手と連結される前記第１の駆動軸と第２の駆動軸の各連結端部は、前記回転継手に対して軸方向に摺動可能、且つ前記回転継手と一体回転するように多角形断面形状に形成されることを特徴とする請求項１に記載のねじ研削盤の研削スピンドル。
【請求項３】
前記固定側クイルと先端側クイルの結合部は、前記固定側クイルに対する前記先端側クイルの芯合わせのためのインロー嵌合部と、前記固定側クイルに対する前記先端側クイルの位相合わせのための位相合わせ手段とが設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のねじ研削盤の研削スピンドル。
【請求項４】
前記スピンドルハウジングに対して前記固定側クイルを位相合わせするための位相調整機構をさらに備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のねじ研削盤の研削スピンドル。
【請求項５】
前記スピンドルハウジングに対して位相合わせされて固定される固定用ブラケットと、
固定用ブラケットに対して脱着自在に取り付けられる脱着ブラケットと、
をさらに備え、
前記固定側クイルは、前記脱着ブラケットと共に固定用ブラケットに締結されることで、前記スピンドルハウジングに取り付けられ、
前記位相調整機構は、前記固定用ブラケットに取り付けられ、前記固定用ブラケットと前記脱着ブラケットとの互いの平面が平行となるように該両平面と当接する平行出し板を有することを特徴とする請求項４に記載のねじ研削盤の研削スピンドル。
【請求項６】
前記スピンドルハウジングに対して前記固定側クイルの高さを調整するための高さ調整機構をさらに備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のねじ研削盤の研削スピンドル。
【請求項７】
前記スピンドルハウジングに対して位相合わせされて固定される固定用ブラケットと、
固定用ブラケットに対して脱着自在に取り付けられ、前記固定側クイルを上下方向に微調整可能に支持する脱着ブラケットと、
をさらに備え、
前記固定側クイルは、前記脱着ブラケットと共に固定用ブラケットに締結されることで、前記スピンドルハウジングに取り付けられ、
前記高さ調整機構は、前記脱着ブラケットに取り付けられ、前記固定側クイルを上下方向に移動させることで、前記固定側クイルの高さを調整することを特徴とする請求項６に記載のねじ研削盤の研削スピンドル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの内周面のねじ溝を研削するねじ研削盤の研削スピンドルに係り、特に、クイルの先端に配された砥石の回転軸線が、ワークの内周面に形成されるねじ溝のリード角度に応じて、クイルの軸線に対して傾けて設けられる研削スピンドルに関する。
【背景技術】
【０００２】
砥石の回転軸線を主軸に対し傾けて研削するねじ研削盤では、ねじ溝（例えば、ボールナットのねじ溝）のリード角に等しい角度だけ砥石の回転軸線を主軸に対して傾け、ねじ溝の断面形状と同一形状に成形された砥石をねじ溝に沿って移動させながら研削することにより、正確な形状にねじ溝を加工している。
【０００３】
この場合、研削スピンドルやそれを支持するスピンドルハウジングを傾けるのではなく、図１１に示すように、砥石２０３の回転軸線Ｓを、ワーク３００の円筒内周面３０１に形成されるねじ溝３０２のリード角αに応じて傾けて、スピンドルハウジング２５０に取り付けられたクイル２０１の軸線を主軸の軸線と平行に保っている。
【０００４】
この種の従来例として、特許文献１に記載のスピンドル装置では、一体構造のクイルの内部に駆動軸としての可撓軸（ワイヤー）を配し、この可撓軸の先端に砥石を連結することで、砥石がクイルの軸線に対して傾斜した回転軸線の回りで回転する。
【０００５】
また、特許文献２に記載の研削スピンドルでは、可撓軸を駆動軸として利用すると共に、クイルの先端側の傾きをクイルの軸線に対し円弧状のガイドレールに沿って調節できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−７４０４６号公報
【特許文献２】特開昭５５−５８９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１では、クイルを一体構造のものとしており、クイルの剛性は高くできるものの、ワークのねじ溝のリード角度が異なるたびに、クイル全体をスピンドルハウジングに対して交換しなくてはならず、交換作業の際のスピンドルハウジングに対するクイルの芯合わせや周方向の位置決め作業（位相合わせ作業）が面倒であった。
【０００８】
また、特許文献２では、クイルの先端側の角度を手動で変更・調整できるようにしており、砥石の正確な傾斜角度が出せない可能性がある上、角度調整部の剛性が低くなってしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、リード角度に応じた砥石の傾きの変更が正確且つ容易にできると共に、クイルの剛性を高くすることのできるねじ研削盤の研削スピンドルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の上記目的は、下記の構成によって達成される。
（１）  スピンドルハウジングに取り付けられるクイルと、
該クイルの先端に配置される砥石と、
前記クイル内に配置され、前記砥石を駆動する可撓性の駆動軸と、
を有し、前記砥石の回転軸線が、前記スピンドルハウジングに対向する主軸に取り付けられるワークの内周面に形成されるねじ溝のリード角度に応じて、前記クイルの軸線に対して傾けて設けられる、ねじ研削盤の研削スピンドルであって、
前記クイルは、前記スピンドルハウジングに固定される固定側クイルと、前記砥石を備え、前記固定側クイルに対して着脱自在に結合される先端側クイルとを有し、
前記固定側クイルと先端側クイルの結合部は、前記クイルの軸線に対して垂直な平坦面を備えて互いに面合わせされ、
前記駆動軸は、前記固定側クイル内に配置された第１の駆動軸と、前記先端側クイル内に配置されて前記砥石と一体回転する第２の駆動軸とを有し、
前記第１の駆動軸と第２の駆動軸は着脱自在に連結されることを特徴とするねじ研削盤の研削スピンドル。
（２）  前記第１の駆動軸と第２の駆動軸は、前記固定側クイルに回転自在に設けられた回転継手を介して着脱自在に連結され、
前記回転継手と連結される前記第１の駆動軸と第２の駆動軸の各連結端部は、前記回転継手に対して軸方向に摺動可能、且つ前記回転継手と一体回転するように多角形断面形状に形成されることを特徴とする（１）に記載のねじ研削盤の研削スピンドル。
（３）  前記固定側クイルと先端側クイルの結合部は、前記固定側クイルに対する前記先端側クイルの芯合わせのためのインロー嵌合部と、前記固定側クイルに対する前記先端側クイルの位相合わせのための位相合わせ手段とが設けられていることを特徴とする（１）または（２）に記載のねじ研削盤の研削スピンドル。
（４）  前記スピンドルハウジングに対して前記固定側クイルを位相合わせするための位相調整機構をさらに備えることを特徴とする（１）〜（３）のいずれかに記載のねじ研削盤の研削スピンドル。
（５）  前記スピンドルハウジングに対して位相合わせされて固定される固定用ブラケットと、
固定用ブラケットに対して脱着自在に取り付けられる脱着ブラケットと、
をさらに備え、
前記固定側クイルは、前記脱着ブラケットと共に固定用ブラケットに締結されることで、前記スピンドルハウジングに取り付けられ、
前記位相調整機構は、前記固定用ブラケットに取り付けられ、前記固定用ブラケットと前記脱着ブラケットとの互いの平面が平行となるように該両平面と当接する平行出し板を有することを特徴とする（４）に記載のねじ研削盤の研削スピンドル。
（６）  前記スピンドルハウジングに対して前記固定側クイルの高さを調整するための高さ調整機構をさらに備えることを特徴とする（１）〜（５）のいずれかに記載のねじ研削盤の研削スピンドル。
（７）  前記スピンドルハウジングに対して位相合わせされて固定される固定用ブラケットと、
固定用ブラケットに対して脱着自在に取り付けられ、前記固定側クイルを上下方向に微調整可能に支持する脱着ブラケットと、
をさらに備え、
前記固定側クイルは、前記脱着ブラケットと共に固定用ブラケットに締結されることで、前記スピンドルハウジングに取り付けられ、
前記高さ調整機構は、前記脱着ブラケットに取り付けられ、前記固定側クイルを上下方向に移動させることで、前記固定側クイルの高さを調整することを特徴とする（６）に記載のねじ研削盤の研削スピンドル。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の研削スピンドルによれば、先端に砥石を備えてスピンドルハウジングに固定されるクイルを、スピンドルハウジングに固定される固定側クイルと、砥石を備えた先端側クイルとに分割し、両者を着脱自在に結合する。これにより、砥石の傾斜角度を異ならせた先端側クイルを複数用意しておくことにより、ワークのねじ溝のリード角度に応じて先端側クイルを交換することができる。つまり、固定側クイルと先端側クイルとの結合部分の位置関係を設計製作段階で予め決めておけば、固定側クイルをスピンドルハウジングに固定する初期段階で固定側クイルを位置合わせしておくだけで、先端側クイルの交換時の位置合わせの作業を削減でき、煩雑な調整なしで、加工すべきねじ溝のリード角度に合わせた砥石の傾斜角度を実現できる。
また、固定側クイルと先端側クイルの結合部は、クイルの軸線に対して垂直な平坦面を備えて互いに面合わせされるので、正確な傾斜角度に砥石を傾けることができる。しかも、クイルの結合部に角度調整機構を持たないので、クイルを分割してあるものの、クイルの剛性を十分に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るねじ研削盤の研削スピンドルの断面図である。
【図２】図１と異なる先端側ユニットが取り付けられる研削スピンドルの断面図である。
【図３】図１及び図２と異なる先端側ユニットが取り付けられる研削スピンドルの断面図である。
【図４】研削スピンドルをスピンドルハウジングに取り付ける際の手順を説明するための図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５】図４の次の工程の説明図であり、固定用ブラケットの周方向の位置決め（位相合わせ）を行っている状態を示す正面図である。
【図６】図５の次の工程の説明図であり、固定用ブラケットに研削スピンドルを取り付けている途中の状態を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＶＩ−ＶＩ矢視図である。
【図７】図６の次の工程の説明図であり、固定用ブラケットの基準面を用いて研削スピンドルの位相合わせを行っている状態を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図である。
【図８】図７の次の工程の説明図であり、位相合わせ後に脱着ブラケットを固定用ブラケットに締結している状態を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。
【図９】研削スピンドルの先端側ユニットを交換できることを示す側面図である。
【図１０】本実施形態の研削スピンドルにおいて、固定側クイルに配された駆動軸と先端側クイルに配された駆動軸とが回転継手を介して、しまりばめにより連結されている場合と隙間ばめにより連結されている場合の、回転数に応じた駆動軸の変位を示す特性図である。
【図１１】従来の研削スピンドルの一例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係るねじ研削盤の研削スピンドル１Ａの断面図である。この研削スピンドル１Ａは、スピンドルハウジング５０（図９参照）に取り付けられる固定側ユニット１０と、固定側ユニット１０の先端に着脱自在に結合され交換可能とされた先端側ユニット２０Ａとに軸方向に二分割されており、共通に使用する固定側ユニット１０に対し先端側ユニット２０Ａを結合することで、研削スピンドル１Ａが構成される。
【００１４】
即ち、長軸を鉛直方向に沿って配置する断面楕円状のクイル２は、クイル２の軸方向の中間部において固定側クイル１１と先端側クイル２１Ａとに二分割されている。固定側クイル１１と先端側クイル２１Ａの結合部は、クイル２の軸線Ｔ（スピンドルハウジング５０の中心軸線の延長線に一致した軸線）に対して垂直な平坦面Ｃ、Ｃ´を備えて互いに面合わせされる。各平坦面Ｃ、Ｃ´は精度良く加工されている。
【００１５】
なお、図示しないが、スピンドルハウジング５０は、ワークを支持する主軸と対向するよう砥石台に支持され、スピンドルハウジング５０の軸線と主軸の軸線は互いに平行になるように設定されている。
【００１６】
固定側ユニット１０は、基端側にスピンドルハウジング５０（図６参照）に対する連結用のフランジ１２を備えた固定側クイル１１と、その内部に軸受ユニット１５を介して回転自在に支持された可撓性の第１の駆動軸１７とから主に構成されており、第１の駆動軸１７の軸方向の中間部は、固定側クイル１１の軸線（クイル２の軸線と一致）に対して傾斜した貫通孔１３の内部に、筒状ガイド部材１９を介して収容されている。
【００１７】
固定側クイル１１の先端部には、貫通孔１３に連通する軸支持孔１４が設けられている。この軸支持孔１４は、固定側クイル１１の軸線に平行に形成されており、この軸支持孔１４の内周に軸受ユニット１５が嵌合され、その軸受ユニット１５により回転継手１６が、軸線をクイル１１の軸線Ｔと平行にして回転自在に支持されている。そして、この回転継手１６の一端側には、第１の駆動軸１７の先端側の連結端部１７ｂが連結される。この連結端部１７ｂは、多角形断面形状を有し、回転継手１６に対して軸方向に摺動可能、且つ一体回転可能に嵌合されている。また、第１の駆動軸１７の基端部１７ａも、多角形断面を有し、スピンドルハウジング５０（図６参照）内の図示しない駆動軸にカップリング１８を介して連結されるようになっている。
【００１８】
先端側ユニット２０Ａは、固定側クイル１１の先端に結合される先端側クイル２１Ａと、その内部に軸受ユニット２４を介して回転自在に支持された可撓性の第２の駆動軸２７および砥石軸２５と、砥石軸２５の先端に取り付けられた円盤状の砥石４０とから主に構成されている。砥石軸２５は、その回転軸線Ｓをクイル２の軸線Ｔに対し所定角度だけ傾斜させて設けられている。この傾斜角度は、加工すべきワークのねじ溝のリード角度α１に等しく設定されている。
【００１９】
先端側クイル２１Ａの内部には、クイル２の軸線Ｔに対して傾斜した先端側の軸支持孔２２Ａと、同じく傾斜した基端側の貫通孔２３Ａとが設けられており、軸受ユニット２４は先端側の軸支持孔２２Ａに嵌合され、砥石軸２５はその軸受ユニット２４によって回転自在に支持されている。また、第２の駆動軸２７の多角形断面の先端部２７ｂは、砥石軸２５の端面に形成された連結孔２５ａに嵌合されている。
【００２０】
また、第２の駆動軸２７は、先端側クイル２１Ａの軸線（クイル２の軸線と一致）に対して傾斜した貫通孔２３Ａの内部に、筒状ガイド部材２９を介して収容されている。また、第２の駆動軸２７の基端側の多角形断面の連結端部２７ａは、先端側クイル２１Ａの基端側の平坦面Ｃから突出しており、先端側クイル２１Ａを固定側クイル１１に結合した際に、固定側クイル１１の内部に支持された回転継手１６の他端側に嵌合される。即ち、固定側ユニット１０の第１の駆動軸１７と先端側ユニット２０Ａの第２の駆動軸２７とは、回転継手１６を介して着脱自在に連結されるようになっている。この場合、先端側ユニット２０Ａの第２の駆動軸２７と固定側ユニット１０の第１の駆動軸１７の連結端部１７ｂ、２７ａ同士は、回転継手１６を介して、回転継手１６の軸線方向に摺動可能に連結されている。
【００２１】
また、先端側クイル２１Ａの基端部には、インロー嵌合部材（インロー嵌合部）３０がボルト締結されており、このインロー嵌合部材３０が固定側クイル１１の軸支持孔１４の内周にインロー嵌合することにより、先端側クイル２１Ａが固定側クイル１１に対して芯合わせされるようになっている。また、先端側クイル２１Ａの平坦面Ｃと固定側クイル１１の平坦面Ｃ´には、周方向の位置決めである位相合わせを行うピン３１と長孔３４（位相合わせ手段）が設けられている。長孔３４は、インロー嵌合により芯合わせされる軸（軸支持孔１４の中心軸線）を中心とする半径方向に長く形成されており、周方向には隙間なくピン３１を位置合わせできるようになっている。そして、先端側クイル２１Ａと固定側クイル１１は、固定側クイル１１の外周の凹部３５に収容したボルト３２によって互いに結合されるようになっている。
【００２２】
ここで、上述した研削スピンドル１Ａでは、リード角α１のねじ溝を加工することができるが、リード角度が異なるねじ溝を加工する場合には、砥石４０の傾斜角度が異なる先端側ユニット２０Ｂ、２０Ｃが固定側クイル１１に取り付けられる。
【００２３】
即ち、図２に示す研削スピンドル１Ｂでは、先端側ユニット２０Ｂは、砥石４０の傾斜角度がα１と異なるα２となるように設定されている。従って、砥石軸２５を支持する先端側クイル２１Ｂの軸支持孔２２Ｂの軸線の傾斜角度がα２に設定され、軸受ユニット２４に支持された砥石軸２５の回転軸線Ｓはクイル２の軸線Ｔに対して角度α２だけ傾斜している。また、先端側ユニット２０Ｂでは、第２の駆動軸２７の基端側を収容する貫通孔２３Ｂがクイル２の軸線Ｔに平行に設けられている。それ以外の構成は、先端側ユニット２０Ａと同様である。
【００２４】
また、図３に示す研削スピンドル１Ｃでは、先端側ユニット２０Ｃは、砥石４０の傾斜角度がα１より大きなα３となるようにに設定されている。従って、砥石軸２５を支持する先端側クイル２１Ｃの軸支持孔２２Ｃの軸線の傾斜角度がα３に設定され、軸受ユニット２４に支持された砥石軸２５の回転軸線Ｓはクイル２の軸線Ｔに対して角度α３だけ傾斜している。
【００２５】
また、先端側ユニット２０Ｃでは、第２の駆動軸２７の基端側を収容する貫通孔２３Ｃがクイル２の軸線Ｔに対し傾斜して設けられている。さらに、第２の駆動軸２７の湾曲度合いの関係で、先端側クイル２１Ｃの一部を切欠いて、そこに第２の駆動軸２７を支持する補助的なガイド部材２８が取り付けられている。それ以外の構成は、先端側ユニット２０Ａと同様である。
【００２６】
次に、図４〜図９を参照して、研削スピンドル１Ａ、１Ｂ、１Ｃをスピンドルハウジング５０に取り付ける過程について説明する。
研削スピンドル１Ａ〜１Ｃをスピンドルハウジング５０に取り付ける場合には、まず、図４に示すように、工具５６によりボルト５５を締めつけることで、固定用ブラケット５１をスピンドルハウジング５０に固定する。その際、ボルト５５を緩めに締めた状態で、図５に示すように、固定用ブラケット５１の平面である基準面５２にダイヤルゲージ１００の測定子を当てて、スピンドルハウジング５０を水平方向（矢印Ｚで示す砥石の切り込み方向）に移動する。その際、ダイヤルゲージ１００の測定値の変化が許容値以下、即ち、基準面５２の傾きが許容値以下となるように調整した後、ボルト５５を締める。
【００２７】
これにより、固定用ブラケット５１の基準面５２の傾きが許容値以下となり、固定用ブラケット５１が実質的に傾いていない状態でスピンドルハウジング５０に固定される。
【００２８】
次に、図６に示すように、位相調整機構としての平行出し機構６０を固定用ブラケット５１の基準面５２に緩めに取り付けた状態で、研削スピンドル１Ａ〜１Ｃの固定側クイル１１を支持する脱着ブラケット５３を固定用ブラケット５１に挿入し、さらに、１本のボルト５７を脱落防止のために挿入する。
【００２９】
そして、図７に示すように、平行出し機構６０の平行出し板６１を移動させ、脱着ブラケット５３に設けた平面である位置出し面５４と固定用ブラケット５１の基準面５２に跨って配置する。そして、工具６２を用いて、脱着ブラケット５３と固定用ブラケット５１の互いの円筒面である突き当て面Ｄ，Ｄ´同士が突き当てられた状態で、平行出し板６１を脱着ブラケット５３の位置出し面５４と固定用ブラケット５１の基準面５２に押し付ける。そして、固定用ブラケット５１の基準面５２に対して研削スピンドル１Ａ〜１Ｃの脱着ブラケット５３の位置出し面５４を平行に調整したら、図８に示すように、４本のボルト５７を締め込む。これにより、固定側クイル１１の位相調整が完了する。
【００３０】
また、固定側クイル１１は、フランジ１２に設けた長孔１２ａによって脱着ブラケット５３に上下方向に微調整可能に支持されており、４本のボルト５８を若干緩めた状態として、脱着ブラケット５３に固定された高さ調整機構６５のピンをフランジ１２の下側平面に向けて締め付ける又は緩めることで、固定側クイル１１の高さを調整可能としている。
【００３１】
これにより、図８に示すように、加工すべきワークのねじ溝のリード角度に合わせた砥石４０の角度を持つ先端側ユニット２０Ａ〜２０Ｃを選択して固定側ユニット１１に取り付けることにより、面倒な調整作業無しで、研削スピンドル１Ａ〜１Ｃをスピンドルハウジング５０に取り付けることができる。
【００３２】
以上説明したように、研削スピンドル１Ａ〜１Ｃによれば、先端に砥石４０を備えてスピンドルハウジング５０（図６参照）に固定されるクイル２を、スピンドルハウジング５０に固定される固定側クイル１１と、砥石４０を備えた先端側クイル２１Ａ〜２１Ｃとに分割し、両者を着脱自在に結合する。これにより、砥石４０の傾斜角度を異ならせた先端側ユニット２０Ａ〜２０Ｃを複数用意しておくことにより、ワークのねじ溝のリード角度に応じて先端側ユニット２０Ａ〜２０Ｃを交換することができる。つまり、固定側クイル１１と先端側クイル２１Ａ〜２１Ｃとの結合部分の位置関係を設計製作段階で予め決めておけば、固定側ユニット１０をスピンドルハウジング５０に固定する初期段階で固定側ユニット１０を位置合わせしておくだけで、先端側ユニット２０Ａ〜２０Ｃの交換時の位置合わせの作業を削減でき、煩雑な調整なしで、加工すべきねじ溝のリード角度に合わせた砥石４０の傾斜角度を実現できる。
【００３３】
また、固定側クイル１１と先端側クイル２１Ａ〜２１Ｃの結合部は、クイル２の軸線Ｔに対して垂直な平坦面Ｃ、Ｃ´を備えて互いに面合わせされるので、正確な傾斜角度に砥石４０を傾けることができる。しかも、クイル２の結合部に角度調整機構を持たないので、クイル２を分割してあるものの、クイル２の剛性を十分に高めることができる。
【００３４】
また、固定側ユニット１０の第１の駆動軸１７と先端側ユニット２０Ａ〜２０Ｃの第２の駆動軸２７の各連結端部１７ｂ，２７ａは、回転継手１６に対して軸方向に摺動自在、且つ一体回転可能な多角形断面形状に形成されるので、回転駆動力を伝達するとともに、回転に伴って第１及び第２の駆動軸１７、２７に作用するテンションを逃がすことができ、第１及び第２の駆動軸１７、２７の回転による振動を抑制することができる。
【００３５】
図９は、固定側クイル１１内に配置された第１の駆動軸１７と先端側クイル２１Ａ〜２１Ｃ内に配置された第２の駆動軸２７とが回転継手１６を介して、しまりばめにより連結されている場合と隙間ばめにより連結されている場合の、第１及び第２の駆動軸１７、２７の回転数に応じた第１及び第２の駆動軸１７、２７の変位を示す特性図である。この図に示すように、駆動軸１７、２７をしまりばめで回転継手１６を介して転結した場合に比べて、隙間はめで回転継手１６を介して連結した場合の方が変位（振動）を抑制できることが分かる。
【００３６】
また、固定側クイル１１と先端側クイル２１Ａ〜２１Ｃの結合部に位置合わせのためのインロー嵌合部材３０と位相合わせ手段であるピン３１と長孔３４を設けたので、固定側クイル１１に対し先端側クイル２１Ａ〜２１Ｃを容易に位置合わせしながら連結することができる。従って、砥石４０の切り込み方向が適正な方向からずれるのを防止することができ、ねじ溝のリード角に誤差が生じないようにすることができる。
【００３７】
なお、予め砥石４０の傾斜角度を異ならせて用意した先端側ユニット２０Ａ〜２０Ｃではねじ溝のリード角度に合わない場合は、近い角度の砥石４０を備えた先端側ユニット２０Ａ〜２０Ｃを固定側ユニット１１に連結した状態で、砥石４０の角度調整を、スピンドルハウジング５０の角度調整機構を用いて行うようにすることも可能である。
【００３８】
また、スピンドルハウジング５０に対して固定側クイル１１を位相合わせするための平行出し機構を設けることで、固定側クイル１１の位相合わせを容易に行うことができる。
【００３９】
同様に、スピンドルハウジング５０に対して固定側クイル１１の高さを調整するための高さ調整機構６５を設けることで、固定側クイル１１の高さ調整を容易に行うことができる。
【００４０】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
例えば、第１の駆動軸と第２の駆動軸とは着脱自在に連結されるものであれば、本実施形態の回転継手を介して連結される構造に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４１】
１Ａ〜１Ｃ  研削スピンドル
２  クイル
１０  固定側ユニット
１１  固定側クイル
１６  回転継手
１７  第１の駆動軸
２０Ａ〜２０Ｃ  先端側ユニット
２１Ａ〜２１Ｃ  先端側クイル
２７  第２の駆動軸
３０  インロー嵌合部材（インロー嵌合部）
３１  ピン（位相合わせ手段）
３４  長孔（位相合わせ手段）
４０  砥石
５０  スピンドルハウジング
Ｓ  砥石の回転軸線
Ｔ  クイルの軸線
Ｃ  分割面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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