(57)【要約】【課題】  油の消費量を抑えつつ、被支持体に応じて油の圧力を調整可能な重量物支持装置を提供することを課題とする。【解決手段】  被支持体が載置される載置面及び載置面に形成される環状の配置溝を有する支持体と、環状のシール部材であって、一部が載置面から突出するようにして前記配置溝に配置されるシール部材と、前記載置面におけるシール部材に取り囲まれている領域に油を供給する給油構造と、前記載置面におけるシール部材に取り囲まれている領域から油を回収する油回収構造とを備え、油回収構造は、前記載置面におけるシール部材に取り囲まれている領域内に形成されるとともに載置面外に開放する回収穴を有することを特徴とし、被支持体と載置面との間を流れる油の量を制御することで、被支持体の重量や、被支持体に作用する外力に応じて、被支持体を適正な圧力で支持できるようにする。【選択図】図３
2014206251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被支持体が載置される載置面及び載置面に形成される環状の配置溝を有する支持体と、該配置溝に配置される環状のシール部材であって、載置面上に載置される被支持体に圧接可能なシール部材と、前記載置面におけるシール部材に取り囲まれている領域に油を供給する給油構造と、前記載置面におけるシール部材に取り囲まれている領域から油を回収する油回収構造と、載置面におけるシール部材に取り囲まれている領域に供給される油の載置面上に配置される被支持体に作用する圧力を調整すべくシール部材に取り囲まれている領域に供給する油の圧力又は流量を調整する油圧制御弁とを備え、油回収構造は、前記載置面におけるシール部材に取り囲まれている領域内に形成されるとともに載置面外に開放する回収穴を有することを特徴とする重量物支持装置。
【請求項２】
油回収構造から回収する油の量を調整する圧力保持機構を備え、圧力保持機構は、回収穴に形成されるテーパー面であって、載置面側になるにつれて穴径が大きくなるように形成されるテーパー面と、回収穴に挿し込まれるとともに載置面側に向けて付勢される挿込部材とを有し、該挿込部材は、前記載置面上に位置する被押圧部と、前記テーパー面と間隔を空けて対向する対向部とを有する請求項１に記載の重量支持装置。
【請求項３】
支持体の載置面は、回収穴周りに設けられる圧力保持面と、該圧力保持面周りに設けられる逃面とを有し、圧力保持面は、逃面よりも被支持体側に位置する請求項１に記載の重量物支持装置。
【請求項４】
給油構造は、回収穴を取り囲む環状の給油溝を有する請求項１に記載の重量物支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重量物である被支持体を移動可能に支持する重量物支持装置に関し、より具体的には、被支持体と該被支持体を配置する支持体との間に油を供給することによって、被支持体を支持する重量物支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、重量物同士の位置を合わせたり、重量物を工作機械で加工したりする場合、重量物の位置決め作業を行うことがある。
【０００３】
かかる重量物支持装置には、図２３に示すように、重量物（以下、被支持体Ｔとする）が載置される載置面８０を有する支持体８１と、支持体８１の載置面８０上に形成される凹部８２からなる給油構造と、油タンク８３内の油を凹部８２に供給する給油装置８４と、凹部８２内の油Ｏの被支持体Ｔに作用させる圧力を制御する油圧制御弁８５とを備えているものがある。
【０００４】
さらに、この種の重量物支持装置８は、載置面８０上で被支持体Ｔを支持する際に、凹部８２（支持体８１の載置面８０上）から溢れた油Ｏの全てを油タンク８３内に回収する回収部８６を備えており、回収部８６で回収した油Ｏを再び凹部８２に供給するようになっている。従って、重量物支持装置８では、油Ｏを凹部８２と回収部８６とに満たしつつ循環させることによって、支持体８１を載置面８０上で移動可能に支持するようになっている。
【０００５】
しかしながら、重量物支持装置８では、凹部８２から溢れた油Ｏが、支持体８１の載置面８０全体に行き渡った後に支持体８１の外周全周から載置面８０外に溢れ出すことになる。そのため、重量物支持装置８では、支持体８１の外周全周から載置面８０外に溢れ出す油Ｏを回収する必要があることから、回収部８６が大がかりなものになる。
【０００６】
このような事情から、重量物支持装置８では、凹部８２と大がかりな回収部８６とを油Ｏで満たす必要があるため、被支持体Ｔを載置面８０上で支持するにあたり、大量の油Ｏが必要となる。
【０００７】
このような問題点を解決するために、図２４に示すように、被支持体Ｔが載置される載置面９０を有する支持体９１と、該支持体９１の載置面９０上に設けられる環状のシール部材９２と、前記載置面９０におけるシール部材９２に取り囲まれている領域内に位置し、載置面９０上に油Ｏを供給する為の給油穴９３に繋がる凹部９４からなる給油構造と、油タンク９５内の油をシール部材９２に取り囲まれている領域に供給する給油装置９６とを備えている重量物支持装置９が提供されている（例えば、特許文献１参照）
【０００８】
また、この種の重量物支持装置９は、凹部９４に所定量の油Ｏが供給されると油Ｏの供給を停止させる弁機構９７と、弁機構９７によって凹部９４への油Ｏの供給を停止させている状態を解除するための圧抜弁９８とをさらに備えている。
【０００９】
より具体的に説明すると、弁機構９７は、給油穴９３に形成されるとともに載置面９０側になるにつれて穴径が小さくなるテーパー部９７０と、給油穴９０に挿通されるとともに載置面９０側に向けて付勢される弁体９７１とを備えており、弁体９７１は、テーパー部９７０に当接可能な当接部９７２と、該当接部９７２から伸びる延出部９７３であって、一部が載置面９０よりも被支持体Ｔ側に位置する延出部９７３とを備えている。
【００１０】
そして、圧抜弁９８は、給油装置９６から給油穴９０までの間の領域に供給されている油Ｏを油タンク９５内に回収するようになっている。
【００１１】
そのため、この種の重量物支持装置９では、載置面９０上に被支持体Ｔを配置すると、弁体９７１の延出部９７３が被支持体Ｔに押されるに伴い、当接部９７２がテーパー部９７０から離れる。そして、載置面９０上に被支持体Ｔとシール部材９２とによって画定された密閉空間である静圧ポケットＰに給油装置９６によって油Ｏが供給され、被支持体Ｔが所定量載置面９０から離間すると（すなわち、静圧ポケットＰに所定量の油Ｏが供給されると）弁体の当接部９７２がテーパー部９７０に当接し、油Ｏの供給が停止する。
【００１２】
さらに、圧抜弁９８で給油装置９６から給油穴９０までの間に供給されている油Ｏを油タンク９５内に回収すると、静圧ポケットＰ内の圧力が低下して弁体９７１の延出部９７３が被支持体Ｔに押されるに伴い、当接部９７２がテーパー部９７０から離れ、静圧ポケットＰ内の油Ｏが油タンク９５内に回収され、被支持体Ｔは載置面上に密着状態で支持される。
【００１３】
そのため、この種の重量物支持装置９は、被支持体Ｔを支持するにあたり、静圧ポケットＰに対して継続的に油Ｏを供給することなく、油Ｏが被支持体Ｔに作用させる圧力を保つことができるとされている。従って、重量物支持装置９は、重量物支持装置８のように、大量の油Ｏを必要とすることなく、被支持体Ｔを支持することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００５−５１７５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、上述の重量物支持装置９では、静圧ポケットＰ内に所定量の油Ｏを供給してその後、油Ｏの供給が停止するため、載置面９０と被支持体Ｔとの間隔を調整することができないという問題点がある。
【００１６】
そこで、本発明は、かかる実情に鑑み、油の消費量を抑えつつ、被支持体の重量に応じて油の圧力を調整可能にして、そのうえで載置面９０と被支持体Ｔとの間隔を小さくした重量物支持装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明に係る重量物支持装置は、被支持体が載置される載置面及び載置面に形成される環状の配置溝を有する支持体と、該配置溝に配置される環状のシール部材であって、載置面上に載置される被支持体に圧接可能なシール部材と、前記載置面におけるシール部材に取り囲まれている領域に油を供給する給油構造と、前記載置面におけるシール部材に取り囲まれている領域から油を回収する油回収構造と、載置面におけるシール部材に取り囲まれている領域に供給される油の載置面上に配置される被支持体に作用する圧力を調整すべくシール部材に取り囲まれている領域に供給する油の圧力又は流量を調整する油圧制御弁とを備え、油回収構造は、前記載置面におけるシール部材に取り囲まれている領域内に形成されるとともに載置面外に開放する回収穴を有することを特徴とする。
【００１８】
上記構成の重量物支持装置によれば、載置面上に載置される被支持体にシール部材を圧接させると、被支持体と支持体とシール部材とによって密閉された空間（以下、静圧ポケットとする）が載置面上に画定される。そして、給油構造で静圧ポケット内に油を供給することによって、被支持体を軽微な力で移動させることができるようにして載置面上で支持することができる。
【００１９】
このとき、載置面上の被支持体に作用する外力（載置面側に作用する外力）が大きくなると当該被支持体と載置面との間隔が小さくなり、静圧ポケット内の油の被支持体に作用する圧力が大きくなる。その一方で、載置面上の被支持体に作用する外力が小さくなると当該被支持体と載置面との間隔が大きくなり、静圧ポケット内の油の被支持体に作用する圧力が小さくなる。従って、被支持体に作用する外力が変化しても、被支持体を適正な力で支持することができる。
【００２０】
また、載置面外に開放する回収穴は、載置面におけるシール部材に取り囲まれている領域内に形成されるため、油の回収を静圧ポケット内で行うことができる。従って、静圧ポケット内を流れる油の量を調整することで被支持体に作用させる圧力を調整することができ、また、静圧ポケットに供給した油を外部に流出させることなく回収することもできる。
【００２１】
ここで、本発明に係る重量支持装置の一態様として、油回収構造から回収する油の量を調整する圧力保持機構を備え、圧力保持機構は、回収穴に形成されるテーパー面であって、載置面側になるにつれて穴径が大きくなるように形成されるテーパー面と、回収穴に挿し込まれるとともに載置面側に向けて付勢される挿込部材とを有し、該挿込部材は、前記載置面上に位置する被押圧部と、前記テーパー面と間隔を空けて対向する対向部とを有するようにしてもよい。
【００２２】
このようにすれば、載置面上に載置される被支持体にシール部材を圧接させると、被支持体と支持体とシール部材とによって静圧ポケットが載置面上に画定される。そのため、給油構造の給油路を通じて静圧ポケット内に油を供給することによって、被支持体を軽微な力で移動させることができるようにして載置面上で支持することができる。
【００２３】
このとき、挿込部材は、被押圧部が被支持体に押されることによって回収穴に押し込まれる。これに伴い、テーパー面と対向部との間の隙間が狭くなる。そのため、静圧ポケット内の配置溝から圧力保持機構までの領域にある油の被支持体に作用する圧力を一定に保つことができる。
【００２４】
また、載置面外に開放する回収穴は、載置面におけるシール部材に取り囲まれている領域内に形成されるため、油の回収を静圧ポケット内で行うことができる。従って、静圧ポケット内に供給する油の圧力又は流量を調整することで被支持体に作用させる圧力を調整することができ、また、静圧ポケットに供給した油を外部に流出させることなく回収することもできる。
【００２５】
また、本発明に係る重量物支持装置の他態様として、支持体の載置面は、回収穴周りに設けられる圧力保持面と、該圧力保持面周りに設けられる逃面とを有し、圧力保持面は、逃面よりも被支持体側に位置するようにしてもよい。
【００２６】
このようにすれば、逃面と載置面上に配置された被支持体との間隔よりも圧力保持面と載置面上に配置された被支持体との間隔を小さくすることができる。そのため、静圧ポケット内における逃面に対応する領域内の油の被支持体に作用する圧力を一定に保つことができる。
【００２７】
本発明に係る重量物支持装置の別の態様として、給油構造は、回収穴を取り囲む環状の給油溝を有するようにしてもよい。
【００２８】
このようにすれば、静圧ポケット内の配置溝から給油溝までの領域にある油の被支持体に作用する圧力を一定に保つようにしたうえで、被支持体を軽微な力で移動させることができるようにして載置面上で支持することができる。
【発明の効果】
【００２９】
以上のように、本発明に係る重量物支持装置は、油の消費量を抑えつつ、被支持体に応じて油の圧力を調整することができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、本発明の第一実施形態に係る重量物支持装置の構成概略図である。
【図２】図２は、同実施形態に係る重量物支持装置の支持体の斜視図である。
【図３】図３は、同実施形態に係る重量物支持装置の支持体の縦断面図である。
【図４】図４は、同実施形態に係る重量物支持装置の支持体の拡大図であって、図４Ａは、載置面上に被支持体を配置する前の状態における図３の領域Ｘ１の拡大図であり、図４Ｂは、載置面上に被支持体を配置し、静圧ポケット内に油を供給している状態における図３の領域Ｘ１の拡大図である。
【図５】図５は、同実施形態に係る重量物支持装置の説明図であって、静圧ポケット内に油を供給している状態の説明図である。
【図６】図６は、同実施形態に係る重量物支持装置の拡大図であって、静圧ポケット内に油を供給している状態における図５の領域Ｘ２の拡大図である。
【図７】図７は、本発明の第二実施形態に係る重量物支持装置の構成概略図である。
【図８】図８は、同実施形態に係る重量物支持装置の支持体の斜視図である。
【図９】図９は、同実施形態に係る重量物支持装置の支持体の縦断面図である。
【図１０】図１０は、同実施形態に係る重量物支持装置の説明図であって、静圧ポケット内に油を供給している状態の説明図である。
【図１１】図１１は、同実施形態に係る重量物支持装置の拡大図であって、静圧ポケット内に油を供給している状態における図１０の領域Ｘ３の拡大図である。
【図１２】図１２は、本発明の第三実施形態に係る重量物支持装置の支持体の斜視図である。
【図１３】図１３は、同実施形態に係る重量物支持装置の支持体の縦断面図である。
【図１４】図１４は、同実施形態に係る重量物支持装置の説明図であって、静圧ポケット内に油を供給している状態の説明図である。
【図１５】図１５は、同実施形態に係る重量物支持装置の拡大図であって、静圧ポケット内に油を供給している状態における図１４の領域Ｘ４の拡大図である。
【図１６】図１６は、本発明の第四実施形態に係る重量物支持装置の支持体の斜視図である。
【図１７】図１７は、同実施形態に係る重量物支持装置の支持体の縦断面図である。
【図１８】図１８は、同実施形態に係る重量物支持装置の説明図であって、静圧ポケット内に油を供給している状態の説明図である。
【図１９】図１９は、同実施形態に係る重量物支持装置の拡大図であって、図１９Ａは、載置面上に被支持体を配置する前の状態における図１８の領域Ｘ５の拡大図であり、図１９Ｂは、載置面上に被支持体を配置し、静圧ポケット内に油を供給している状態における図１８の領域Ｘ５の拡大図である。
【図２０】図２０は、本発明の他実施形態に係る重量物支持装置のシール部材の説明図であり、図２０Ａは、載置面に被支持体を配置する前の状態におけるシール部材の説明図であり、図２０Ｂは、載置面に被支持体を配置した後の状態におけるシール部材の説明図である。
【図２１】図２１は、本発明の別の実施形態に係る重量物支持装置のシール部材の説明図であり、図２１Ａは、載置面に被支持体を配置する前の状態におけるシール部材の説明図であり、図２１Ｂは、載置面に被支持体を配置した後の状態におけるシール部材の説明図である。
【図２２】図２２は、本発明のさらに別の実施形態に係る重量物支持装置の支持体の斜視図である。
【図２３】図２３は、従来の重量物支持装置の構成概略図である。
【図２４】図２４は、従来の別の重量物支持装置の構成概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の第一実施形態に係る重量物支持装置について添付図面を参照しつつ説明する。本実施形態に係る重量物支持装置は、図１及び図２に示すように、被支持体Ｔが載置される載置面２０及び載置面２０に形成される環状の配置溝２１を有する支持体２と、該配置溝２１に配置される環状のシール部材３であって、載置面２０上に載置される被支持体Ｔに圧接可能なシール部材３と、前記載置面２０におけるシール部材３に取り囲まれている領域に油Ｏを供給する給油構造４と、前記載置面２０におけるシール部材３に取り囲まれている領域から油Ｏを回収する油回収構造５と、載置面２０におけるシール部材３に取り囲まれている領域に供給される油Ｏの載置面２０上に配置される被支持体Ｔに作用する圧力を調整すべくシール部材３に取り囲まれている領域に供給する油Ｏの圧力又は流量を調整する油圧制御弁６（図１参照）とを備えている。
【００３２】
図２、図３に示すように、支持体２は、板状に形成されている。そして、支持体２は、自身の厚み方向と直交する方向に側面２２，２２…を有する。なお、支持体２の載置面２０とは、被支持体Ｔが載置される面のことであり、シール部材３に取り囲まれている領域だけでなく、シール部材３に取り囲まれている領域外の部分も含むものである。
【００３３】
シール部材３は、一部が載置面２０から突出するようにして配置溝２１に配置されている。より具体的に説明すると、シール部材３は、図４Ａに示すように、円環状のシール部材本体３０と、シール部材本体３０と配置溝２１との間に配置されるリング部材３１とを有する。シール部材本体３０は、弾性を有する。
【００３４】
リング部材３１は、円環状に形成されており、内周側に対してシール部材本体３０の外径に対応する凹部が形成されている。また、リング部材３１は、被支持体Ｔに圧接しても、配置溝２１の底部に当接しないようになっている。より具体的に説明すると、リング部材３１は、周方向内方に向けて延出する延出部３１０を有する。延出部３１０は、リング部材３１の周方向全周に亘って設けられている。
【００３５】
そのため、図４Ｂに示すように、載置面２０上に被支持体Ｔが配置されると、シール部材３が被支持体Ｔに押圧されるが、リング部材３１が配置溝２１に当接し、さらに、シール部材本体３０がリング部材３１の内周側に密着する。従って、シール部材３は、シール部材本体３０が破損したり、配置溝２１から抜けたりすることを防止できるようになっている。
【００３６】
そして、重量物支持装置１では、載置面２０上に被支持体Ｔが配置されると、支持体２（載置面２０）と被支持体Ｔとシール部材３とによって密閉された空間（以下、静圧ポケットＰとする）が載置面２０上に画定されるようになっている。
【００３７】
図３に戻り、給油構造４は、支持体２内に形成され、載置面２０におけるシール部材３に取り囲まれている領域内に繋がる給油路４０を有する。また、本実施形態に係る給油構造４は、給油路４０を介して油タンク４１内の油Ｏを載置面２０におけるシール部材３に取り囲まれている領域内に供給する給油装置４２を有する（図１参照）。そして、本実施形態に係る給油構造４では、給油装置４２に油圧制御弁６が繋がっており、後述する回収穴５０を通過する油Ｏの圧力又は流量を調整できるようになっている。
【００３８】
給油路４０は、載置面２０におけるシール部材３に取り囲まれている領域内で開放している。また、給油路４０は、支持体２の側面２２外においても開放している。そして、給油装置４２は、例えば、油圧ポンプで構成することができる。
【００３９】
油回収構造５は、載置面２０におけるシール部材３に取り囲まれている領域内に形成されるとともに載置面２０外に開放する回収穴５０を有する。また、油回収構造５は、該回収穴５０に繋がる回収路５１を有する。
【００４０】
そして、回収路５１は、支持体２内に形成されており、一方の開口が回収穴５０と繋がり、他方の開口が支持体２の側面２２上で開放している。また、回収路５１は、給油構造４の油タンク４１に繋がっている。そのため、油回収構造５は、載置面２０におけるシール部材３に取り囲まれている領域内に供給された油Ｏを油タンク４１に回収できるようになっている。
【００４１】
油圧制御弁６は、回収穴５０を通過する油Ｏの圧力又は流量を調整できるようになっている。そのため、油圧制御弁６は、回収穴５０を通過する油Ｏの流量を多くすることで静圧ポケットＰ内の油Ｏの被支持体Ｔに作用する圧力を大きくでき、回収穴５０を通過する油Ｏの流量を少なくすることで静圧ポケットＰ内の油Ｏの被支持体Ｔに作用する圧力を小さくすることができるようになっている。なお、油圧制御弁６は、絞り弁等で構成することができる。
【００４２】
本実施形態に係る重量物支持装置１は、以上の通りである。続いて、重量物支持装置１による被支持体Ｔの支持について添付図面を参照しつつ説明を行う。
【００４３】
重量物支持装置１で被支持体Ｔを支持するには、図５、及び図６に示すように、被支持体Ｔを支持体２の載置面２０上に配置する。このようにすると、被支持体Ｔと支持体２の載置面２０と、シール部材３とによって静圧ポケットＰが画定される(図６参照)。
【００４４】
そして、給油装置４２によって、給油溝４３及び給油路４０を介して静圧ポケットＰ内に油Ｏを供給しつつ、回収穴５０及び回収路５１を介して静圧ポケットＰ内の油Ｏを油タンク４１に回収する。このとき、静圧ポケットＰ内の油Ｏの回収は、シール部材３によって包囲された領域内（すなわち、静圧ポケットＰ内）で行われるため、静圧ポケットＰ内の油Ｏを外部に流出させることなく油タンク４１内に回収することができる。
【００４５】
そして、静圧ポケットＰ内への油Ｏの供給量を増加させると、静圧ポケットＰ内における油Ｏの被支持体Ｔに作用する圧力が上昇する。なお、静圧ポケットＰ内の油Ｏの被支持体Ｔに作用する圧力は、配置溝２１の内側から回収穴５０に近づくにつれて低下し、回収穴５０の縁に対応する領域でゼロとなる。
【００４６】
そして、静圧ポケットＰ内の油Ｏの被支持体Ｔに作用する圧力が十分に高められると、被支持体Ｔが軽微な力で移動させることができる状態で載置面２０上に支持される。このとき、被支持体Ｔに外力（例えば、被支持体Ｔの芯出しや、切削等を行う際に載置面２０側に作用する外力）が作用する場合、支持体２は、被支持体Ｔの荷重に加えて、被支持体Ｔに作用する外力も支えることになる。
【００４７】
より具体的に説明すると、載置面２０上の被支持体Ｔに作用する外力が大きくなると当該被支持体Ｔと載置面２０との間隔が小さくなり、静圧ポケットＰ内の油Ｏの被支持体Ｔに作用する圧力が大きくなる。その一方で、載置面２０上の被支持体Ｔに作用する外力が小さくなると当該被支持体Ｔと載置面２０との間隔が大きくなり、静圧ポケットＰ内の油Ｏの被支持体Ｔに作用する圧力が小さくなる。このように、被支持体Ｔに作用する外力が変化しても、被支持体Ｔを適正な力で支持することができる。
【００４８】
そして、静圧ポケットＰ内への油Ｏの供給を停止すると、被支持体Ｔは載置面２０上に密着状態で支持される
【００４９】
以上のように、本実施形態に係る重量物支持装置１によれば、静圧ポケットＰ内に供給する油Ｏの圧力又は油量を調整することで被支持体Ｔに作用させる圧力を調整することができ、また、静圧ポケットＰに供給した油Ｏを外部に流出させることなく回収することもできる。従って、油Ｏの消費量を抑えつつ、被支持体Ｔに応じて静圧ポケットＰ内の油Ｏの圧力を調整することができるという優れた効果を奏し得る。
【００５０】
また、本実施形態に係る重量物支持装置１では、図２４に示したような重量物支持装置（静圧ポケットＰ内に所定量の油Ｏしか供給することができない重量物支持装置）に比して、載置面２０上に配置している被支持体Ｔと載置面２０との間隔を小さくすることができる。従って、重量物支持装置１では、図２４に図示したような重量物支持装置に比して、位置決めの精度を高めることができる。
【００５１】
また、重量物支持装置１では、被支持体Ｔの移動量（載置面２０に接離する方向における移動量）を抑えることもできるため、例えば、被支持体Ｔの切削を行う場合、被支持体Ｔが振動することを抑えることもできる。
【００５２】
本発明の第一実施形態に係る重量物支持装置１の説明は、以上の通りである。続いて、本発明の第二実施形態に係る重量物支持装置１について添付図面を参照しつつ説明する。なお、第一実施形態に係る重量物支持装置１と同一の構成又は相当する構成については、同一の符号を付して説明を行うこととする。また、同一の構成又は相当する構成については、第一実施形態における説明を援用することがある。
【００５３】
本実施形態に係る重量物支持装置１も、図７及び図８に示すように、被支持体Ｔが載置される載置面２０及び載置面２０に形成される環状の配置溝２１を有する支持体２と、該配置溝２１に配置される環状のシール部材３であって、載置面２０上に載置される被支持体Ｔに圧接可能なシール部材３と、前記載置面２０におけるシール部材３に取り囲まれている領域に油Ｏを供給する給油構造４と、前記載置面２０におけるシール部材３に取り囲まれている領域から油Ｏを回収する油回収構造５と、載置面２０におけるシール部材３に取り囲まれている領域に供給される油Ｏの載置面２０上に配置される被支持体Ｔに作用する圧力を調整すべくシール部材３に取り囲まれている領域に供給する油Ｏの圧力又は流量を調整する油圧制御弁６とを備えている。
【００５４】
支持体２は、上記第一実施形態と同様に載置面２０を有する。そして、載置面２０は、図８及び図９に示すように、回収穴５０周りに設けられる圧力保持面２００と、該圧力保持面２００周りに設けられる逃面２０１とを有する。さらに、圧力保持面２００は、逃面２０１よりも被支持体Ｔ側に位置している。すなわち、支持体２では、逃面２０１が圧力保持面２００よりも削り込まれた状態になっている。
【００５５】
そのため、支持体２は、載置面２０上に被支持体Ｔが配置されたときに、圧力保持面２００と該被支持体Ｔとの間隔が逃面２０１と該被支持体Ｔとの間隔よりも小さくなるように構成されている。
【００５６】
シール部材３、給油構造４、油回収構造５、油圧制御弁６は、上記第一実施形態と同様の構成である。
【００５７】
本実施形態に係る重量物支持装置１は、以上の通りである。続いて、重量物支持装置１による被支持体Ｔの支持について添付図面を参照しつつ説明を行う。
【００５８】
重量物支持装置１で被支持体Ｔを支持するには、図１０及び図１１に示すように、支持体２の載置面２０上に配置する。このようにすると、被支持体Ｔと支持体２の載置面２０と、シール部材３とによって静圧ポケットＰが画定される（図１１参照）。
【００５９】
そして、給油装置４２によって、給油溝４３及び給油路４０を介して静圧ポケットＰ内に油Ｏを供給しつつ、回収穴５０及び回収路５１を介して静圧ポケットＰ内の油Ｏを油タンク４１に回収する。このとき、静圧ポケットＰ内の油Ｏの回収は、シール部材３によって包囲された領域内（すなわち、静圧ポケットＰ内）で行われるため、静圧ポケットＰ内の油Ｏを外部に流出させることなく回収することができる。
【００６０】
さらに、静圧ポケットＰ内では、圧力保持面２００と該被支持体Ｔとの間隔が逃面２０１と該被支持体Ｔとの間隔よりも小さくなっているため、静圧ポケットＰ内の逃面２０１に対応する領域の油Ｏの被支持体に作用する圧力を一定に保つことができる。なお、静圧ポケットＰ内の油Ｏの被支持体Ｔに作用する圧力は、逃面２０１の内側から回収穴５０に近づくにつれて低下し、回収穴５０の縁に対応する領域でゼロとなる。
【００６１】
そして、静圧ポケットＰ内の油Ｏの被支持体Ｔに作用する圧力が十分に高められると、被支持体Ｔが軽微な力で移動させることができる状態で載置面２０上に支持される。このとき、被支持体Ｔに外力（例えば、被支持体Ｔの芯出しや、切削等を行う際に載置面２０側に作用する外力）が作用する場合、支持体２は、被支持体Ｔの荷重に加えて、被支持体Ｔに作用する外力も支えることになる。
【００６２】
より具体的に説明すると、載置面２０上の被支持体Ｔに作用する外力が大きくなると当該被支持体Ｔと載置面２０との間隔が小さくなり、静圧ポケットＰ内の油Ｏの被支持体Ｔに作用する圧力が大きくなる。その一方で、載置面２０上の被支持体Ｔに作用する外力が小さくなると当該被支持体Ｔと載置面２０との間隔が大きくなり、静圧ポケットＰ内の油Ｏの被支持体Ｔに作用する圧力が小さくなる。このように、被支持体Ｔに作用する外力が変化しても、被支持体Ｔを適正な力で支持することができる。
【００６３】
そして、静圧ポケットＰ内への油Ｏの供給を停止すると、被支持体Ｔは載置面２０上に密着状態で支持される。
【００６４】
以上のように、本実施形態に係る重量物支持装置１によれば、静圧ポケットＰ内に供給する油Ｏの圧力又は油量を調整することで被支持体Ｔに作用させる圧力を調整することができ、また、静圧ポケットＰに供給した油Ｏを外部に流出させることなく回収することもできる。従って、油Ｏの消費量を抑えつつ、被支持体Ｔに応じて油Ｏの圧力を調整することができるという優れた効果を奏し得る。
【００６５】
また、圧力保持面２００と該被支持体Ｔとの間隔が逃面２０１と該被支持体Ｔとの間隔よりも小さくすることができるため、静圧ポケットＰ内の逃面２０１に対応する領域の油Ｏが被支持体Ｔに作用させる圧力を一定に保つようにしたうえで、被支持体Ｔを軽微な力で移動させることができるように載置面２０上で支持することができる。
【００６６】
そして、本実施形態に係る重量物支持装置１では、図２４に示したような重量物支持装置（静圧ポケットＰ内に所定量の油Ｏしか供給することができない重量物支持装置）に比して、載置面２０上に配置している被支持体Ｔと載置面２０との間隔を小さくすることができる。従って、重量物支持装置１では、図２４に図示したような重量物支持装置に比して、位置決めの精度を高めることができる。
【００６７】
また、重量物支持装置１では、被支持体Ｔの移動量（載置面２０に接離する方向における移動量）を抑えることもできるため、例えば、被支持体Ｔの切削を行う場合、被支持体Ｔが振動することを抑えることもできる。
【００６８】
本発明の第二実施形態に係る重量物支持装置１の説明は、以上の通りである。続いて、本発明の第三実施形態に係る重量物支持装置１について添付図面を参照しつつ説明する。なお、第一実施形態に係る重量物支持装置１と同一の構成又は相当する構成については、同一の符号を付して説明を行うこととする。また、同一の構成又は相当する構成については、第一実施形態における説明を援用することがある。
【００６９】
本実施形態に係る重量物支持装置１も、図１２及び図１３に示すように、被支持体Ｔが載置される載置面２０及び載置面２０に形成される環状の配置溝２１を有する支持体２と、該配置溝２１に配置される環状のシール部材３であって、載置面２０上に載置される被支持体Ｔに圧接可能なシール部材３と、前記載置面２０におけるシール部材３に取り囲まれている領域に油Ｏを供給する給油構造４と、前記載置面２０におけるシール部材３に取り囲まれている領域から油Ｏを回収する油回収構造５と、載置面２０におけるシール部材３に取り囲まれている領域に供給される油Ｏの載置面２０上に配置される被支持体Ｔに作用する圧力を調整すべくシール部材３に取り囲まれている領域に供給する油Ｏの圧力又は流量を調整する油圧制御弁６とを備えている。
【００７０】
支持体２、シール部材３は、上記第一実施形態と同様の構成である。
【００７１】
給油構造４は、上記第一実施形態と同様に、給油路４０と、油タンク４１と、給油装置４２とを有する。さらに、給油構造４は、給油路４０と回収穴５０との間に設けられる環状の給油溝４３と、給油路４０と給油溝４３とに繋がる連通溝４４とをさらに有する。
【００７２】
油回収構造５、油圧制御弁６は、上記第一実施形態と同様の構成である。
【００７３】
本実施形態に係る重量物支持装置１は、以上の通りである。続いて、重量物支持装置１による被支持体Ｔの支持について添付図面を参照しつつ説明を行う。
【００７４】
重量物支持装置１で被支持体Ｔを支持するには、図１４、及び図１５に示すように、被支持体Ｔを支持体２の載置面２０上に配置する。このようにすると、被支持体Ｔと支持体２の載置面２０と、シール部材３とによって静圧ポケットＰが画定される。
【００７５】
そして、給油装置４２によって、給油溝４３及び給油路４０を介して静圧ポケットＰ内に油Ｏを供給しつつ、回収穴５０及び回収路５１を介して静圧ポケットＰ内の油Ｏを油タンク４１に回収する。このとき、静圧ポケットＰ内の油Ｏの回収は、シール部材３によって包囲された領域内（すなわち、静圧ポケットＰ内）で行われるため、静圧ポケットＰ内の油Ｏを外部に流出させることなく回収することができる。
【００７６】
さらに、給油路４０から供給された油Ｏは、連通溝４４を通って給油溝４３にも供給されるため、静圧ポケットＰ内の配置溝２１から給油溝４３までの領域にある油Ｏの被支持体Ｔに作用する圧力を一定に保つことができる。なお、静圧ポケットＰ内の油Ｏの被支持体Ｔに作用する圧力は、給油溝４３の内側から回収穴５０に近づくにつれて低下し、回収穴５０の縁に対応する領域でゼロとなる。
【００７７】
そして、静圧ポケットＰ内の油Ｏの被支持体Ｔに作用する圧力が十分に高められると、被支持体Ｔが軽微な力で移動させることができる状態で載置面２０上に支持される。このとき、被支持体Ｔに外力（例えば、被支持体Ｔの芯出しや、切削等を行う際に載置面２０側に作用する外力）が作用する場合、支持体２は、被支持体Ｔの荷重に加えて、被支持体Ｔに作用する外力も支えることになる。
【００７８】
より具体的に説明すると、載置面２０上の被支持体Ｔに作用する外力が大きくなると当該被支持体Ｔと載置面２０との間隔が小さくなり、静圧ポケットＰ内の油Ｏの被支持体Ｔに作用する圧力が大きくなる。その一方で、載置面２０上の被支持体Ｔに作用する外力が小さくなると当該被支持体Ｔと載置面２０との間隔が大きくなり、静圧ポケットＰ内の油Ｏの被支持体Ｔに作用する圧力が小さくなる。このように、被支持体Ｔに作用する外力が変化しても、被支持体Ｔを適正な力で支持することができる。
【００７９】
そして、静圧ポケットＰ内への油Ｏの供給を停止すると、被支持体Ｔは載置面２０上に密着状態で支持される。
【００８０】
以上のように、本実施形態に係る重量物支持装置１によれば、静圧ポケットＰ内に供給する油Ｏの圧力又は油量を調整することで被支持体Ｔに作用させる圧力を調整することができ、また、静圧ポケットＰに供給した油Ｏを外部に流出させることなく回収することもできる。従って、油Ｏの消費量を抑えつつ、被支持体Ｔに応じて油Ｏの圧力を調整することができるという優れた効果を奏し得る。
【００８１】
また、給油構造４が給油溝４３を有するため、静圧ポケットＰ内の配置溝２１から給油溝４３までの領域にある油Ｏの被支持体Ｔに作用する圧力を一定に保つようにしたうえで、被支持体Ｔを軽微な力で移動させることができるように載置面２０上で支持することができる。
【００８２】
そして、本実施形態に係る重量物支持装置１では、図２４に示したような重量物支持装置（静圧ポケットＰ内に所定量の油Ｏしか供給することができない重量物支持装置）に比して、載置面２０上に配置している被支持体Ｔと載置面２０との間隔を小さくすることができる。従って、重量物支持装置１では、図２４に図示したような重量物支持装置に比して、位置決めの精度を高めることができる。
【００８３】
また、重量物支持装置１では、被支持体Ｔの移動量（載置面２０に接離する方向における移動量）を抑えることもできるため、例えば、被支持体Ｔの切削を行う場合、被支持体Ｔが振動することを抑えることもできる。
【００８４】
本発明の第三実施形態に係る重量物支持装置１の説明は、以上の通りである。続いて、本発明の第四実施形態に係る重量物支持装置１について添付図面を参照しつつ説明する。なお、第一実施形態に係る重量物支持装置１と同一の構成又は相当する構成については、同一の符号を付して説明を行うこととする。また、同一の構成又は相当する構成については、第一実施形態における説明を援用することがある。
【００８５】
本実施形態に係る重量物支持装置１も、図１６及び図１７に示すように、被支持体Ｔが載置される載置面２０及び載置面２０に形成される環状の配置溝２１を有する支持体２と、該配置溝２１に配置される環状のシール部材３であって、載置面２０上に載置される被支持体Ｔに圧接可能なシール部材３と、前記載置面２０におけるシール部材３に取り囲まれている領域に油Ｏを供給する給油構造４と、前記載置面２０におけるシール部材３に取り囲まれている領域から油Ｏを回収する油回収構造５と、載置面２０におけるシール部材３に取り囲まれている領域に供給される油Ｏの載置面２０上に配置される被支持体Ｔに作用する圧力を調整すべくシール部材３に取り囲まれている領域に供給する油Ｏの圧力又は流量を調整する油圧制御弁６とを備えている。さらに、本実施形態に係る重量物支持装置１は、該油回収構造５から回収する油Ｏの量を調整する圧力保持機構７を備えている。
【００８６】
支持体２、シール部材３は、上記第一実施形態と同様のものである。
【００８７】
給油構造４は、給油路４０、油タンク４１、給油装置４２を有する。また、給油構造４は、給油路４０と油回収構造５（油回収構造５の回収穴５０）とに繋がる連通溝４４をさらに有する。
【００８８】
油回収構造５、油圧制御弁６は、上記第一実施形態と同様のものである。
【００８９】
圧力保持機構７は、回収穴５０に形成されるテーパー面７０であって、載置面２０側になるにつれて穴径が大きくなるように形成されるテーパー面７０と、回収穴５０に挿し込まれるとともに向けて付勢部材７２によって載置面２０側に向けて付勢される挿込部材７１とを有する。
【００９０】
テーパー面７０は、回収穴５０の内周面の一部によって構成されている。
【００９１】
挿込部材７１は、載置面２０よりも被支持体Ｔ側に位置する被押圧部７１０と、テーパー面７０と間隔を空けて対向する対向部７１１とを有する。被押圧部７１０は、常態（載置面２０に被支持体Ｔが配置されていない状態）において、載置面２０（圧力保持面）上に位置するようになっている。そのため、挿込部材７１は、載置面２０上に被支持体Ｔが配置されると、被押圧部７１０が被支持体Ｔによって押されることで回収穴５０に押し込まれるようになっている。
【００９２】
被押圧部７１０は、上述のように、載置面２０よりも被支持体Ｔ側に位置する。
【００９３】
対向部７１１は、挿込部材７１自体が最も回収穴５０に押し込まれた状態においても、対向部７１１とテーパー面７０との間に隙間が確保されるようになっている。そのため、挿込部材７１は、被支持体Ｔによって押し込まれても、テーパー面７０と対向部７１１との間の隙間を塞がないようになっている。
【００９４】
付勢部材７２は、回収穴５０内に収容されている。また、付勢部材７２は、常態（載置面２０に被支持体Ｔが配置されていない状態）で自然長となるように構成されている。
【００９５】
本実施形態に係る重量物支持装置１は、以上の通りである。続いて、重量物支持装置１による被支持体Ｔの支持について添付図面を参照しつつ説明を行う。
【００９６】
重量物支持装置１で被支持体Ｔを支持するには、図１８に示すように、支持体２の載置面２０上に配置する。このようにすると、被支持体Ｔと支持体２の載置面２０と、シール部材３とによって静圧ポケットＰが画定される。
【００９７】
このとき、図１９Ａ及び図１９Ｂに示すように、挿込部材７１の被押圧部７１０が被支持体Ｔによって回収穴５０に押し込まれ、テーパー面７０と対向部７１１との間の隙間が狭くなる。これにより、静圧ポケットＰ内の配置溝２１から圧力保持機構７までの領域にある油Ｏの被支持体Ｔに作用する圧力を高めた状態で一定に保つことができる。なお、静圧ポケットＰ内の油Ｏの被支持体Ｔに作用する圧力は、圧力保持機構７（被押圧部７１０）の内側でゼロとなる。
【００９８】
そして、給油装置４２によって、給油溝４３及び給油路４０を介して静圧ポケットＰ内に油Ｏを供給しつつ、回収穴５０及び回収路５１を介して静圧ポケットＰ内の油Ｏを油タンク４１に回収する。このとき、連通溝４４に流れ込んだ油Ｏは、当該連通溝４４から回収穴５０に流れる。このように、静圧ポケットＰ内の油Ｏの回収は、シール部材３によって包囲された領域内（すなわち、静圧ポケットＰ内）で行われるため、静圧ポケットＰ内の油Ｏを外部に流出させることなく回収することができる。
【００９９】
そして、静圧ポケットＰ内の油Ｏの被支持体Ｔに作用する圧力が十分に高められると、被支持体Ｔが軽微な力で移動させることができる状態で載置面２０上に支持される。このとき、被支持体Ｔに外力（例えば、被支持体Ｔの芯出しや、切削等を行う際に載置面２０側に作用する外力）が作用する場合、支持体２は、被支持体Ｔの荷重に加えて、被支持体Ｔに作用する外力も支えることになる。
【０１００】
より具体的に説明すると、載置面２０上の被支持体Ｔに作用する外力が大きくなると当該被支持体Ｔと載置面２０との間隔が小さくなり、静圧ポケットＰ内の油Ｏの被支持体Ｔに作用する圧力が大きくなる。その一方で、載置面２０上の被支持体Ｔに作用する外力が小さくなると当該被支持体Ｔと載置面２０との間隔が大きくなり、静圧ポケットＰ内の油Ｏの被支持体Ｔに作用する圧力が小さくなる。このように、被支持体Ｔに作用する外力が変化しても、被支持体Ｔを適正な力で支持することができる。
【０１０１】
そして、静圧ポケットＰ内への油Ｏの供給を停止すると、被支持体Ｔは載置面２０上に密着状態で支持される。
【０１０２】
以上のように、本実施形態に係る重量物支持装置１によれば、静圧ポケットＰ内に供給する油Ｏの圧力又は油量を調整することで被支持体Ｔに作用させる圧力を調整することができ、また、静圧ポケットＰに供給した油Ｏを外部に流出させることなく回収することもできる。従って、油Ｏの消費量を抑えつつ、被支持体Ｔに応じて油Ｏの圧力を調整することができるという優れた効果を奏し得る。
【０１０３】
また、給油構造４が回収穴５０につながる連通溝４４を有するため、静圧ポケットＰ内の配置溝２１から圧力保持機構７までの領域にある油Ｏの被支持体Ｔに作用する圧力を一定に保つようにしたうえで、被支持体Ｔを軽微な力で移動させることができるように載置面２０上で支持することができる。
【０１０４】
そして、本実施形態に係る重量物支持装置１では、図２４に示したような重量物支持装置（静圧ポケットＰ内に所定量の油Ｏしか供給することができない重量物支持装置）に比して、載置面２０上に配置している被支持体Ｔと載置面２０との間隔を小さくすることができる。従って、重量物支持装置１では、図２４に図示したような重量物支持装置に比して、位置決めの精度を高めることができる。
【０１０５】
また、重量物支持装置１では、被支持体Ｔの移動量（載置面２０に接離する方向における移動量）を抑えることもできるため、例えば、被支持体Ｔの切削を行う場合、被支持体Ｔが振動することを抑えることもできる。
【０１０６】
尚、本発明の重量物支持装置１は、上記の各実施形態の内容に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更し得ることは勿論のことである。
【０１０７】
上記第一実施形態、第二実施形態、第三実施形態、第四実施形態において、シール部材３は、一部が載置面２０から突出するようにして配置溝２１に配置されていたが、これに限定されるものではなく、例えば、シール部材３は、一部が載置面２０から突出可能に配置溝２１に配置されていてもよい。
【０１０８】
より具体的に説明すると、シール部材３は、配置溝２１に供給される油Ｏによって被支持体Ｔ側に押し上げられることで、一部が載置面２０から突出するように構成するようにしてもよい。
【０１０９】
また、上記第一実施形態、第二実施形態、第三実施形態、第四実施形態において、シール部材３は、円環状のシール部材本体３０と、シール部材本体３０と配置溝２１との間に配置されるリング部材３１とを有するようになっていたが、これに限定されるものではなく、例えば、図２０Ａに示すように、シール部材３は、円環状のシール部材３本体部と、該シール部材３本体部の外周縁上に一体的に形成されている硬化部３２とを有するようにしてもよい。
【０１１０】
このようにする場合、図２０Ｂに示すように、被支持体Ｔが載置面２０上に配置されると、シール部材３本体部及び硬化部３２が被支持体Ｔに押圧される。これに伴い、シール部材３は、硬化部３２分が支持体２における給油路４０を画定する部分（給油路４０の側面）に密着した状態になり、静圧ポケットＰ内に油Ｏが供給されても給油路４０から飛び出すことが阻止される。
【０１１１】
なお、シール部材３の硬化部３２は、例えば、シール部材３本体を合成ゴムで構成し、そのシール部材３本体の外周上縁に部分的に加硫を施したり、ガラス繊維を入れて成形時に部分的に強化すること等によって形成することができる。また、シール部材３は、シール部本体と硬化部３２とを異なる材料で別体で形成した後に、シール部本体と硬化部３２とを、接着材料（例えば、ゴム系接着剤等各種の高分子接着材料）等で一体化させることで形成してもよい。この場合、硬化部３２は、テフロン（登録商標）系素材、各種プラスチック材等の高分子材料、金属では砲金等の材料等を用いることができる。
【０１１２】
また、シール部材３は、シール部材本体３０のみで構成することもできる。このようにする場合、図２１Ａに示すように、支持体２における配置溝２１（配置溝２１の外周側）を画定する部分に対して、配置溝２１の径方向内方に向けて延出する突出部２１０を設けることが好ましい。
【０１１３】
このようにすれば、図２１Ｂに示すように、被支持体Ｔが載置面２０上に配置されたときに、突出部２１０によって、シール部材３が配置溝２１から外れることを防止することができる。
【０１１４】
また、上記第一実施形態、第二実施形態、第三実施形態、第四実施形態において、シール部材３では、シール部材本体３０と、リング部材３１とが別体で構成されていたが、これに限定されるものではなく、例えば、シール部材本体３０にリング部材３１を貼り付ける等してシール部材本体３０とリング部材３１とを一体的に形成してもよい。
【０１１５】
また、上記第一実施形態、第二実施形態、第三実施形態、第四実施形態において、支持体２は、板状になっているが、これに限定されるものではなく、例えば、載置面２０を有していれば、板状でなくてもよい。
【０１１６】
また、上記第一実施形態、第二実施形態、第三実施形態、第四実施形態において、支持体２は、平面視形状が正方形状となるように形成されていたが、これに限定されるものではなく、例えば、図２２に示すように、支持体２は、平面視形状が長方形状となるように形成されていてもよい。
【０１１７】
上記第一実施形態、第二実施形態、第三実施形態、第四実施形態における支持体２を平面視形状が長方形状となるように形成する場合、給油路４０は、載置面２０上に形成される環状の溝を含むようにしてもよい。この場合、載置面２０上に形成される環状の溝は、平面視において、円形状、楕円状、矩形状、さらには、丸角長方形状となるようにしてもよい。このようにする場合、油回収構造５は、支持体２の長手方向に沿って延びる溝を含むようにし、回収穴５０を当該溝上で開放さるようにしてもよい。
【０１１８】
さらに、このようにする場合、回収穴５０を複数の支持体２の長手方向に沿って複数形成するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１１９】
１…重量物支持装置、２…支持体、３…シール部材、４…給油構造、５…油回収構造、６…油圧制御弁、７…圧力保持機構、２０…載置面、２１…配置溝、２２…側面、２２，２２…側面、３０…シール部材本体、３１…リング部材、３２…硬化部、４０…給油路、４１…油タンク、４２…給油装置、４３…給油溝、４４…連通溝、５０…回収穴、５１…回収路、７０…テーパー面、７１…挿込部材、７２…付勢部材、２００…圧力保持面、２０１…逃面、２１０…突出部、３１０…延出部、７１０…被押圧部、７１１…対向部、Ｏ…油、Ｐ…静圧ポケット、Ｔ…被支持体
【図１】
2014206251.tif 000003
【図２】
2014206251.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2014206251.tif 000007
【図６】
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【図７】
2014206251.tif 000009
【図８】
2014206251.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2014206251.tif 000012
【図１１】
2014206251.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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