(57)【要約】【課題】  電子署名における本人認証の精度を向上させることができる照合装置および電子署名認証方法を提供する。【解決手段】    照合装置１はタッチペン２と端末装置５とからなる。端末装置５は、入力面４ａの傾き角を検出する傾き角センサ１１と、傾き角センサ１１が検出した傾き角に基づいて、入力期間中における前記傾き角の時間変化を示すデータである傾き角時系列データを生成する傾き角データ生成装置１２とを含む。端末装置５に含まれる判断部１５は、傾き角時系列登録データと傾き角時系列データとの比較を行い、登録署名データと入力署名データとが一致するか否か判断する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め登録されたデータと、ユーザがタッチパネルに署名して生成されるデータとを照合する照合装置であって、
タッチペンと、
端末装置本体、および端末装置本体の一方面に配設された接触面を有するタッチパネルを備える端末装置と、を含み、
端末装置本体は、
予め定める基準面に対する前記接触面の傾き角を検出する端末傾き角検出手段であって、前記接触面の傾き角として、前記接触面に平行で端末装置の重心を通る第１仮想軸線まわりの前記接触面の傾き角、前記接触面に平行で、第１仮想軸線に直交し、前記重心を通る第２仮想軸線まわりの前記接触面の傾き角、および、前記接触面に垂直で前記重心を通る第３仮想軸線まわりの前記接触面の傾き角の少なくとも１つを検出する端末傾き角検出手段と、
端末傾き角検出手段が検出した前記傾き角に基づいて、ユーザが署名を行った署名期間中における前記傾き角の時間変化を示すデータである端末傾き角データを生成する端末傾き角データ生成手段と、
前記接触面におけるタッチペンの接触位置を検出する位置検出手段と、
位置検出手段が検出した前記接触位置に基づいて、前記署名期間中における前記接触位置の時間変化を示すデータである座標データを生成する座標データ生成手段と、
生成された端末傾き角データおよび生成された座標データを記憶する記憶手段と、
前記端末傾き角データと比較するための端末傾き角登録データであって、予めユーザがタッチパネルに署名することで端末傾き角データ生成手段によって生成され、外部記憶装置または前記記憶手段に登録された端末傾き角登録データと、前記座標データと比較するための座標登録データであって、予めユーザがタッチパネルに署名することで座標データ生成手段によって生成され、外部記憶装置または前記記憶手段に登録された座標登録データとを取得する取得手段と、
前記座標登録データと前記座標データとを比較して前記座標登録データと前記座標データとが一致するか否かを判断し、前記端末傾き角登録データと前記端末傾き角データとを比較して、前記端末傾き角登録データと前記端末傾き角データとが一致するか否かを判断する判断手段と、を含むことを特徴とする照合装置。
【請求項２】
判断手段は、
署名期間内の同じ時刻における前記座標登録データの前記接触位置の値と前記座標データの前記接触位置の値との差分を、予め定める複数の時刻で算出し、算出した差分を累積した座標差分累積値を求め、
署名期間内の同じ時刻における前記端末傾き角登録データの前記傾き角の値と前記端末傾き角データの前記傾き角の値との差分を、予め定める複数の時刻で算出し、算出した差分を累積した傾き角差分累積値を求め、
座標差分累積値が予め定める閾値未満か否か判断し、予め定める閾値未満であれば、前記座標登録データと前記座標データとが一致すると判断し、
傾き角差分累積値が予め定める閾値未満か否か判断し、予め定める閾値未満であれば、前記端末傾き角登録データと前記端末傾き角データとが一致すると判断することを特徴とする請求項１に記載の照合装置。
【請求項３】
判断手段は、
署名期間内の同じ時刻における前記座標登録データの前記接触位置の値と前記座標データの前記接触位置の値との差分を、予め定める複数の時刻で算出し、予め定める閾値よりも小さい差分の数である座標差分数を求め、
署名期間内の同じ時刻における前記端末傾き登録データの前記傾き角の値と前記端末傾き角データの前記傾き角の値との差分を、予め定める複数の時刻で算出し、予め定める閾値よりも小さい差分の数である傾き角差分数を求め、
座標差分数が予め定める閾値未満か否か判断し、予め定める閾値未満であれば、前記座標登録データと前記座標データとが一致すると判断し、
傾き角差分数が予め定める閾値未満か否か判断し、予め定める閾値未満であれば、前記端末傾き登録データと前記端末傾きデータとが一致すると判断することを特徴とする請求項１に記載の照合装置。
【請求項４】
端末装置本体は、
端末装置本体から、端末装置本体の鉛直方向下方にある物体までの距離を検出する距離検出手段と、
距離検出手段が検出した前記距離に基づいて、前記署名期間中における前記距離の時間変化を示すデータである距離データを生成する距離データ生成手段と、をさらに含み、
取得手段は、前記距離データと比較するための距離登録データであって、予めユーザがタッチパネルに署名することで距離データ生成手段によって生成され、登録された距離登録データをさらに取得し、
判断手段は、前記距離登録データと前記距離データとを比較して前記距離登録データと前記距離データとが一致するか否かをさらに判断することを特徴とする請求項１に記載の照合装置。
【請求項５】
端末装置本体は、
端末装置本体の位置を検出する位置検出手段と、
位置検出が検出した前記位置に基づいて、前記署名期間中における前記位置の時間変化を示すデータである端末位置データを生成する端末位置データ生成手段と、をさらに含み、
取得手段は、前記端末位置データと比較するための端末位置登録データであって、予めユーザがタッチパネルに署名することで端末位置データ生成手段によって生成され、登録された端末位置登録データをさらに取得し、
判断手段は、前記端末位置登録データと前記端末位置データとを比較して前記端末位置登録データと前記端末位置データとが一致するか否かをさらに判断することを特徴とする請求項１に記載の照合装置。
【請求項６】
前記基準面が、水平面であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の照合装置。
【請求項７】
前記基準面が、前記署名期間の開始時点における接触面であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の照合装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１つに記載の照合装置を用いて、タッチパネルに署名したユーザを認証することを特徴とする電子署名認証方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照合装置および電子署名認証方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
タブレット機器などの端末装置にタッチペンを用いて手書きで署名データを入力する電子署名に関する技術として、たとえば患者が端末装置のタッチパネルに入力した署名の筆跡を筆跡データとして取り込み、取り込んだ筆跡データを記憶しておく技術が特許文献１に開示されている。また署名を行う対象となる電子原本を端末装置に表示し、表示された電子原本に対してタッチペンを用いて電子署名を行うことが可能な技術が特許文献２に開示されている。
【０００３】
このような電子署名を行う機会は、物品などの取引において増えている。物品などの取引においては、たとえば、予め手書きの署名データを登録署名データとして登録しておき、物品の売上・受け渡しの確認の際に、端末装置のタッチパネルに入力した署名データと登録署名データとの照合を行い、その照合結果に応じて売上・受け渡しの許可を与えるか否か判断する。入力した署名データと登録署名データとが一致すれば、その電子署名が登録署名データを入力した本人によって行われたものであると判断できるので売上・受け渡しの許可を与え、一致しなければその電子署名が他人によって行われたものであると判断できるので許可を与えない。
【０００４】
また、物品の売上・受け渡しの確認の際に署名データを入力し、入力した署名データを記憶しておいて、その取引において何らかの問題が発生した場合に、記憶した署名データを活用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１４８７５７号公報
【特許文献２】特開２００３−１３４１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図９（ａ），（ｂ），（ｃ）は、従来の電子署名の照合装置を説明するための図である。従来の照合装置では、予め登録署名データとして、たとえば図９（ａ）に示すような複数の記号６０ａ〜６０ｄを表す基準筆跡データを登録しておく。図９（ｂ）に示すような複数の記号６１ａ〜６１ｄを表すデータが署名データとして入力された場合、図９（ｃ）に示すように、基準筆跡データが表す記号６０ａ〜６０ｄと署名データが表す記号６１ａ〜６１ｄとは完全には一致せず、基準筆跡データと署名データとは一致しない。
【０００７】
しかしながら、筆跡データが完全に一致しないからといってその電子署名が他人によって行われたものであるとは判断できず、筆跡データの一致しない程度が比較的小さければ、その電子署名が本人によって行われたものであると判断できる。
【０００８】
そのため従来の電子署名の照合装置は、他人が基準筆跡データを真似して電子署名を行った場合であっても、登録署名データと入力された署名データとが一致するおそれが高く、電子署名を行った人物が、登録署名データを入力した被認証者本人であると正しく認証される本人認証の精度が高くない。
【０００９】
本人認証の精度を向上させる技術として、筆跡データと併せて、電子署名の書き始めから書き終わりまでのタッチパネルにおけるタッチペンの接触位置の時間変化を示すデータを用いる技術がある。
【００１０】
図１０は、タッチパネルにおけるタッチペンの接触位置の時間変化を示すグラフである。タッチパネルの１辺をｘ座標、その辺に垂直な辺をｙ座標とし、図１０のグラフの横軸を時間、縦軸をｘ座標値およびｙ座標値として、接触位置の時間変化を座標位置の時間変化として示したものである。点線１６５はｘ座標値の時間変化を示し、実線１６６はｙ座標値の時間変化を示す。
【００１１】
このような接触位置の時間変化を利用する技術では、登録署名データの入力時に、一般的な筆順とは異なる筆順で署名する、または、登録署名データに筆順を予想しにくい文字以外の記号のデータなどを加えることで、本人認証の精度を向上させることができる。
【００１２】
しかしながら、電子署名時のみ筆跡を変えることはユーザにとって煩雑である上に、署名時に、変更した筆順を他人に見られて覚えられてしまうと、他人に登録署名データを真似して電子署名されることが考えられ、本人認証の精度が低下してしまう。
【００１３】
本発明の目的は、電子署名における本人認証の精度を向上させることができる照合装置および電子署名認証方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、予め登録されたデータと、ユーザがタッチパネルに署名して生成されるデータとを照合する照合装置であって、
タッチペンと、
端末装置本体、および端末装置本体の一方面に配設された接触面を有するタッチパネルを備える端末装置と、を含み、
端末装置本体は、
予め定める基準面に対する前記接触面の傾き角を検出する端末傾き角検出手段であって、前記接触面の傾き角として、前記接触面に平行で端末装置の重心を通る第１仮想軸線まわりの前記接触面の傾き角、前記接触面に平行で、第１仮想軸線に直交し、前記重心を通る第２仮想軸線まわりの前記接触面の傾き角、および、前記接触面に垂直で前記重心を通る第３仮想軸線まわりの前記接触面の傾き角の少なくとも１つを検出する端末傾き角検出手段と、
端末傾き角検出手段が検出した前記傾き角に基づいて、ユーザが署名を行った署名期間中における前記傾き角の時間変化を示すデータである端末傾き角データを生成する端末傾き角データ生成手段と、
前記接触面におけるタッチペンの接触位置を検出する位置検出手段と、
位置検出手段が検出した前記接触位置に基づいて、前記署名期間中における前記接触位置の時間変化を示すデータである座標データを生成する座標データ生成手段と、
生成された端末傾き角データおよび生成された座標データを記憶する記憶手段と、
前記端末傾き角データと比較するための端末傾き角登録データであって、予めユーザがタッチパネルに署名することで端末傾き角データ生成手段によって生成され、外部記憶装置または前記記憶手段に登録された端末傾き角登録データと、前記座標データと比較するための座標登録データであって、予めユーザがタッチパネルに署名することで座標データ生成手段によって生成され、外部記憶装置または前記記憶手段に登録された座標登録データとを取得する取得手段と、
前記座標登録データと前記座標データとを比較して前記座標登録データと前記座標データとが一致するか否かを判断し、前記端末傾き角登録データと前記端末傾き角データとを比較して、前記端末傾き角登録データと前記端末傾き角データとが一致するか否かを判断する判断手段と、を含むことを特徴とする照合装置である。
【００１５】
また本発明は、判断手段は、
署名期間内の同じ時刻における前記座標登録データの前記接触位置の値と前記座標データの前記接触位置の値との差分を、予め定める複数の時刻で算出し、算出した差分を累積した座標差分累積値を求め、
署名期間内の同じ時刻における前記端末傾き角登録データの前記傾き角の値と前記端末傾き角データの前記傾き角の値との差分を、予め定める複数の時刻で算出し、算出した差分を累積した傾き角差分累積値を求め、
座標差分累積値が予め定める閾値未満か否か判断し、予め定める閾値未満であれば、前記座標登録データと前記座標データとが一致すると判断し、
傾き角差分累積値が予め定める閾値未満か否か判断し、予め定める閾値未満であれば、前記端末傾き角登録データと前記端末傾き角データとが一致すると判断することを特徴とする。
【００１６】
また本発明は、判断手段は、
署名期間内の同じ時刻における前記座標登録データの前記接触位置の値と前記座標データの前記接触位置の値との差分を、予め定める複数の時刻で算出し、予め定める閾値よりも小さい差分の数である座標差分数を求め、
署名期間内の同じ時刻における前記端末傾き登録データの前記傾き角の値と前記端末傾き角データの前記傾き角の値との差分を、予め定める複数の時刻で算出し、予め定める閾値よりも小さい差分の数である傾き角差分数を求め、
座標差分数が予め定める閾値未満か否か判断し、予め定める閾値未満であれば、前記座標登録データと前記座標データとが一致すると判断し、
傾き角差分数が予め定める閾値未満か否か判断し、予め定める閾値未満であれば、前記端末傾き登録データと前記端末傾きデータとが一致すると判断することを特徴とする。
【００１７】
また本発明は、端末装置本体は、
端末装置本体から、端末装置本体の鉛直方向下方にある物体までの距離を検出する距離検出手段と、
距離検出手段が検出した前記距離に基づいて、前記署名期間中における前記距離の時間変化を示すデータである距離データを生成する距離データ生成手段と、をさらに含み、
取得手段は、前記距離データと比較するための距離登録データであって、予めユーザがタッチパネルに署名することで距離データ生成手段によって生成され、登録された距離登録データをさらに取得し、
判断手段は、前記距離登録データと前記距離データとを比較して前記距離登録データと前記距離データとが一致するか否かをさらに判断することを特徴とする。
【００１８】
また本発明は、端末装置本体は、
端末装置本体の位置を検出する位置検出手段と、
位置検出が検出した前記位置に基づいて、前記署名期間中における前記位置の時間変化を示すデータである端末位置データを生成する端末位置データ生成手段と、をさらに含み、
取得手段は、前記端末位置データと比較するための端末位置登録データであって、予めユーザがタッチパネルに署名することで端末位置データ生成手段によって生成され、登録された端末位置登録データをさらに取得し、
判断手段は、前記端末位置登録データと前記端末位置データとを比較して前記端末位置登録データと前記端末位置データとが一致するか否かをさらに判断することを特徴とする。
【００１９】
また本発明は、前記基準面が、水平面であることを特徴とする。
また本発明は、前記基準面が、前記署名期間の開始時点における接触面であることを特徴とする。
【００２０】
また本発明は、前記照合装置を用いて、タッチパネルに署名したユーザを認証することを特徴とする電子署名認証方法である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、照合装置は、予め登録されたデータと、ユーザがタッチパネルに署名して生成されるデータとを照合する。照合装置は、タッチペンと、端末装置本体、および端末装置本体の一方面に配設された接触面を有するタッチパネルを備える端末装置と、を含む。
【００２２】
端末装置本体は、端末傾き角検出手段と、端末傾き角データ生成手段と、位置検出手段と、座標データ生成手段と、記憶手段と、取得手段と、判断手段と、を含む。
【００２３】
端末傾き角検出手段は、予め定める基準面に対する前記接触面の傾き角を検出する端末傾き角検出手段であって、前記接触面の傾き角として、前記接触面に平行で端末装置の重心を通る第１仮想軸線まわりの前記接触面の傾き角、前記接触面に平行で、第１仮想軸線に直交し、前記重心を通る第２仮想軸線まわりの前記接触面の傾き角、および、前記接触面に垂直で前記重心を通る第３仮想軸線まわりの前記接触面の傾き角の少なくとも１つを検出する。端末傾き角データ生成手段は、端末傾き角検出手段が検出した前記傾き角に基づいて、ユーザが署名を行った署名期間中における前記傾き角の時間変化を示すデータである端末傾き角データを生成する。位置検出手段は、前記接触面におけるタッチペンの接触位置を検出する。座標データ生成手段は、位置検出手段が検出した前記接触位置に基づいて、前記署名期間中における前記接触位置の時間変化を示すデータである座標データを生成する。記憶手段は、生成された端末傾き角データおよび生成された座標データを記憶する。取得手段は、前記端末傾き角データと比較するための端末傾き角登録データであって、予めユーザがタッチパネルに署名することで端末傾き角データ生成手段によって生成され、外部記憶装置または前記記憶手段に登録された端末傾き角登録データと、前記座標データと比較するための座標登録データであって、予めユーザがタッチパネルに署名することで座標データ生成手段によって生成され、外部記憶装置または前記記憶手段に登録された座標登録データとを取得する。判断手段は、前記座標登録データと前記座標データとを比較して前記座標登録データと前記座標データとが一致するか否かを判断し、前記端末傾き角登録データと前記端末傾き角データとを比較して、前記端末傾き角登録データと前記端末傾き角データとが一致するか否かを判断する。
【００２４】
被認証者による署名の様子を他人が見た場合、署名の筆跡および筆順を覚えることは比較的容易であるが、署名時の端末装置の接触面の傾き角を覚えることは困難なので、端末傾き角登録データと一致するように他人が端末傾き角データを入力することは、座標登録データと一致するように他人が座標データを入力することよりも困難である。したがって、座標データに加えて端末傾き角データも用いる上記のような本発明の照合装置であれば、本人認証の精度を向上させることができる。
【００２５】
また本発明によれば、判断手段は、署名期間内の同じ時刻における前記座標登録データの前記接触位置の値と前記座標データの前記接触位置の値との差分を、予め定める複数の時刻で算出し、算出した差分を累積した座標差分累積値を求める。また、署名期間内の同じ時刻における前記端末傾き角登録データの前記傾き角の値と前記端末傾き角データの前記傾き角の値との差分を、予め定める複数の時刻で算出し、算出した差分を累積した傾き角差分累積値を求める。
【００２６】
判断手段は、座標差分累積値が予め定める閾値未満か否か判断し、予め定める閾値未満であれば、座標登録データと座標データとが一致すると判断する。また、傾き角差分累積値が予め定める閾値未満か否か判断し、予め定める閾値未満であれば、端末傾き角登録データと端末傾き角データとが一致すると判断する。
【００２７】
このような方法で、座標登録データと座標データとの一致、および、端末傾き角登録データと端末傾き角データとの一致を判断することによって、本人認証の精度を良好にすることができる。
【００２８】
また本発明によれば、判断手段は、署名期間内の同じ時刻における前記座標登録データの前記接触位置の値と前記座標データの前記接触位置の値との差分を、予め定める複数の時刻で算出し、予め定める閾値よりも小さい差分の数である座標差分数を求める。また、署名期間内の同じ時刻における前記端末傾き登録データの前記傾き角の値と前記端末傾き角データの前記傾き角の値との差分を、予め定める複数の時刻で算出し、予め定める閾値よりも小さい差分の数である傾き角差分数を求める。
【００２９】
判断手段は、座標差分数が予め定める閾値未満か否か判断し、予め定める閾値未満であれば、前記座標登録データと前記座標データとが一致すると判断する。また、傾き角差分数が予め定める閾値未満か否か判断し、予め定める閾値未満であれば、前記端末傾き登録データと前記端末傾きデータとが一致すると判断する。
【００３０】
このような方法で、座標登録データと座標データとの一致、および、端末傾き角登録データと端末傾き角データとの一致を判断することによって、本人認証の精度を良好にすることができる。
【００３１】
また本発明によれば、端末装置本体は、距離検出手段と、距離データ生成手段と、をさらに含む。
【００３２】
距離検出手段は、端末装置本体から、端末装置本体の鉛直方向下方にある物体までの距離を検出する。距離データ生成手段は、距離検出手段が検出した前記距離に基づいて、前記署名期間中における前記距離の時間変化を示すデータである距離データを生成する。
【００３３】
取得手段は、前記距離データと比較するための距離登録データであって、予めユーザがタッチパネルに署名することで距離データ生成手段によって生成され、登録された距離登録データをさらに取得する。判断手段は、前記距離登録データと前記距離データとを比較して前記距離登録データと前記距離データとが一致するか否かをさらに判断する。
【００３４】
被認証者による署名の様子を他人が見た場合、署名の筆跡および筆順を覚えることは比較的容易であるが、署名時の、端末装置本体から端末装置本体の鉛直方向下方にある物体までの距離を覚えることは困難なので、距離登録データと一致するように他人が距離データを入力することは困難である。したがって、さらに距離データも用いる上記のような本発明の照合装置であれば、本人認証の精度を一層向上させることができる。
【００３５】
また本発明によれば、端末装置本体は、位置検出手段と、端末位置データ生成手段と、をさらに含む。
【００３６】
位置検出手段は、端末装置本体の位置を検出する。端末位置データ生成手段は、位置検出が検出した前記位置に基づいて、前記署名期間中における前記位置の時間変化を示すデータである端末位置データを生成する。
【００３７】
取得手段は、前記端末位置データと比較するための端末位置登録データであって、予めユーザがタッチパネルに署名することで端末位置データ生成手段によって生成され、登録された端末位置登録データをさらに取得する。判断手段は、前記端末位置登録データと前記端末位置データとを比較して前記端末位置登録データと前記端末位置データとが一致するか否かをさらに判断する。
【００３８】
被認証者による署名の様子を他人が見た場合、署名の筆跡および筆順を覚えることは比較的容易であるが、署名時の端末装置本体の位置を覚えることは困難なので、端末位置登録データと一致するように他人が端末位置データを入力することは困難である。したがって、さらに端末位置データも用いる上記のような本発明の照合装置であれば、本人認証の精度を一層向上させることができる。
【００３９】
また本発明によれば、前記基準面が水平面であるので、接触面の傾き角を正確に検出でき、本人認証の精度を良好にすることができる。
【００４０】
また本発明によれば、前記基準面が、前記署名期間の開始時点における接触面である。これによって、被認証者は、署名入力期間の開始時に、接触面の傾きが端末傾き角登録データの入力開始時と同じになるように端末装置の向きを調整する必要がなくなるので、利便性を向上させることができる。
【００４１】
また本発明によれば、電子署名認証方法は、本発明の照合装置を用いて、タッチパネルに署名したユーザを認証する。本発明の照合装置は他人が見て覚えることが困難なデータを用いるので、本発明の電子署名認証方法であれば、本人認証の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施形態である照合装置１の外観を示す図である。
【図２】本実施形態の照合装置１の構成を示すブロック図である。
【図３】傾き角センサ１１の機能を説明するための図である。
【図４】判断部１５による判断方法を説明するための図である。
【図５】本実施形態の照合装置１の制御方法を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態である照合装置２５の構成を示すブロック図である。
【図７Ａ】判断部１５による判断方法を説明するための図である。
【図７Ｂ】判断部１５による判断方法を説明するための図である。
【図８】本実施形態の照合装置２５の制御方法を示すフローチャートである。
【図９】従来の電子署名の照合装置を説明するための図である。
【図１０】タッチパネルにおけるタッチペンの接触位置の時間変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
１、第１の実施形態
図１は、本発明の第１の実施形態である照合装置１の外観を示す図である。図２は、本実施形態の照合装置１の構成を示すブロック図である。照合装置１は、予め登録された登録署名データと照合装置１に入力された署名データ（以下「入力署名データ」と記載する）とを照合して、登録された登録署名データと入力署名データとが一致するか否か判断するものである。照合装置１は、表示装置３と、入力装置４と、入力補助装置２と、主記憶装置６と、二次記憶装置７と、傾き角センサ１１と、端末時間測定装置８と、座標データ生成装置９と、傾き角データ生成装置１２と、ＣＰＵ１０とを含む。表示装置３と、入力装置４と、主記憶装置６と、二次記憶装置７と、傾き角センサ１１と、端末時間測定装置８と、座標データ生成装置９と、傾き角データ生成装置１２と、ＣＰＵ１０とは、端末装置５を構成する。
【００４４】
（表示装置）
表示装置３は表示面３ａを含む。表示面３ａは平板状であり、液晶素子を有する透過型の液晶パネルなどによって構成される。表示装置３は、ＣＰＵ１０により出力が制御され、ＣＰＵ１０から信号が出力されると、表示面３ａ全体または表示面３ａの一部の領域に画像を表示させる。
【００４５】
（入力装置）
位置検出手段である入力装置４はタッチパネル４である。タッチパネル４は、透明なパネルによって構成され、光学式、抵抗式、静電容量式、超音波式などの各種検出方式を用いることができる。タッチパネル４は、表示装置３の表示面３ａに重なって設置されて一体化されている。タッチパネル４は、入力補助装置であるタッチペン２が接触する入力面４ａを有し、タッチペン２が接触した入力面４ａにおける位置を位置座標として検出する。入力面４ａは接触面に相当する。
【００４６】
タッチパネル４が検出する位置座標は、入力面４ａの左下を原点としたときの位置座標であり、タッチパネル４に重ねて配置される表示装置３の表示面３ａにおいて、ｘ軸方向の画素数がｎ個であり、ｙ軸方向の画素数がｍ個である場合、（０，０）の位置座標の右隣の座標位置を（１，０）で表し、ｘ軸方向に１つずれるにつれて、位置座標を順に（２，０）、（３，０）・・・（ｎ−１，０）、（ｎ，０）と表す。また、（０，０）の位置座標の上隣の位置座標を（０，１）と表し、ｙ軸方向に１つずれるにつれて、位置座標を順に（０，２）、（０，３）・・・（０，ｍ−１）、（０，ｍ）と表す。
【００４７】
タッチパネル４は、入力署名データを入力する期間（以下単に「署名入力期間」とも記載する）が開始されると、予め定められる所定の間隔（たとえば１ミリ秒）で位置座標を検出する。
【００４８】
タッチパネル４から位置座標を示すデータが出力されると同時に、その位置座標に対向する表示面３ａ上の位置に画像が表示される。この画像は、署名入力期間中、タッチペン２の接触位置が移動しても表示されたままである。この結果、入力面４ａにおけるタッチペン２の接触位置の軌跡を示す線図の画像が表示面３ａに表示され、表示面３ａに、ユーザがタッチペン２を用いてタッチパネル４に入力した手書き文字などの筆跡が表示される。
【００４９】
（入力補助装置）
入力補助装置２は、たとえばタッチペン２である。タッチペン２は入力装置４に入力署名データを入力するために用いられる。タッチペン２は、ユーザがタッチペン２を握るためのタッチペン本体２ａと、タッチペン本体２ａの一端部に設けられ、入力装置４と接触する先端部２ｂとからなる。タッチペン本体２ａの形状は、たとえば円柱状である。先端部２ｂの形状は、タッチペン本体２ａとの接続部からタッチペン２の先端に向かって細くなる円錐状であり、先端がある程度の丸みを有するように形成される。
【００５０】
（主記憶装置）
主記憶装置６は、たとえば半導体メモリ装置あるいはハードディスク装置などの記憶装置によって構成され、ＣＰＵ１０によって実行されるプログラム、およびプログラムを実行するために必要な情報を記憶する。主記憶装置６は、また入力署名データを記憶する。主記憶装置６に記憶される情報は、ＣＰＵ１０によって読み書きされる。
【００５１】
（二次記憶装置）
二次記憶装置７は、端末装置５に接続される独立した記憶装置によって構成される。二次記憶装置７には登録署名データが記憶される。
【００５２】
ここで、登録署名データとは、後述する署名データの作成に先立って、予めユーザが照合装置１を操作し、タッチペン２を用いてタッチパネル４に署名を行うことで、署名データの作成と同様に作成されたものであり、これを登録署名データとして二次記憶装置７に記憶して登録しておけばよい。なお、登録署名データは、署名データを作成する照合装置１と同一の照合装置１で作成しなくてもよく、照合装置１と同等の機能を備える他の装置で作成してもよい。当該他の装置で作成された登録署名データを、当該他の装置から取得して二次記憶装置７に記憶し、予め登録しておけばよい。さらに、登録署名データを二次記憶装置７ではなく、図示しないサーバに予め登録しておき、必要に応じて通信手段を介してサーバから照合装置１が取得して、照合に用いてもよい。
【００５３】
（傾き角センサ）
端末傾き角検出手段である傾き角センサ１１は、署名入力期間中における端末装置５の入力面４ａの傾き角を検出する。図３は、傾き角センサ１１の機能を説明するための図である。
【００５４】
傾き角センサ１１は、入力面４ａに平行で端末装置５の重心１００を通る第１仮想軸線２６と、入力面４ａに平行で、第１仮想軸線２６に直交し、重心１００を通る第２仮想軸線２７と、入力面４ａに垂直で重心１００を通る第３仮想軸線２８とからなる３次元座標上における、予め定める基準面に対する入力面４ａの傾き角を検知するものであり、端末装置５の入力面４ａの傾き角として、第１仮想軸線２６まわりの入力面４ａの傾き角と、第２仮想軸線２７まわりの入力面４ａの傾き角と、第３仮想軸線２８まわりの入力面４ａの傾き角とを検出する。
【００５５】
本実施形態では、第１仮想軸線２６は、表示面３ａのｘ軸方向と平行であり、第２仮想軸線２７は、表示面３ａのｙ軸方向と平行である。また、傾き角センサ１１は、端末装置５の入力面４ａの傾き角として、水平面に対する第１仮想軸線２６まわりの入力面４ａの傾き角（°）、水平面に対する第２仮想軸線２７まわりの入力面４ａの傾き角（°）、および、第１仮想軸線２６を南北方向と平行になるように向けるなど、特定の方向に向けた状態での入力面４ａを基準面としたときの、基準面に対する第３仮想軸線２８まわりの入力面４ａの傾き角（°）を検出する。
【００５６】
なお、第１仮想軸線２６の代わりに、第２仮想軸線２７を南北方向と平行になるように向けた状態での入力面４ａを基準面としてもよい。
【００５７】
また傾き角センサ１１は、予め定める基準面を、上記のように水平面や特定の方向に向けた状態での入力面４ａとする代わりに、傾き角センサ１１によって入力面４ａの傾き角の検出を開始した時点（署名入力期間の開始時点）での入力面４ａとし、該基準面に対する第１仮想軸線２６まわりの入力面４ａの傾き角（°）、該基準面に対する第２仮想軸線２７まわりの入力面４ａの傾き角（°）、および、該基準面に対する第３仮想軸線２８まわりの入力面４ａの傾き角（°）を検出してもよい。
【００５８】
入力面４ａの傾き角の検出を開始した時点での入力面４ａを基準面として入力面４ａの傾き角を検出すると、入力署名データの入力者は、入力署名データの入力開始時に、登録署名データの入力開始時と同じ方向に端末装置５の第１仮想軸線２６または第２仮想軸線２７を向ける必要がなくなる。
【００５９】
傾き角センサ１１としては、公知の傾斜角センサ、たとえば加速度検知方式の傾斜各センサなどを用いることができる。
【００６０】
傾き角センサ１１の検知結果に基づいて、署名入力期間が開始されると、予め定められる所定の間隔（たとえば１ミリ秒）ごとに入力面４ａの傾き角が検出される。
【００６１】
なお、端末装置５を手で持って署名した場合と、机などに置いて署名した場合とでは、端末装置５の保持状態の安定度が異なることから、同じ人物が署名したとしても傾き角センサ１１で検出される端末装置５の入力面４ａの傾き角はそれぞれの場合で同じような角度にはなりにくい。そのため、入力署名データを入力するユーザは、端末装置５の保持状態を登録署名データの入力時と同じ保持状態にして入力署名データを入力する必要がある。
【００６２】
以下、第１仮想軸線２６まわりの入力面４ａの傾き角をピッチ角、第２仮想軸線２７まわりの入力面４ａの傾き角をロール角、第３仮想軸線２８まわりの入力面４ａの傾き角をヨー角という。
【００６３】
（端末時間測定装置）
端末時間測定装置８は、署名入力期間が開始されてから経過した時間を測定することができる。端末時間測定装置８は、測定した時間のデータを傾き角データ生成装置１２および座標データ生成装置９に出力する。
【００６４】
（座標データ生成装置）
座標データ生成手段である座標データ生成装置９は、署名入力期間中における、タッチペン２が接触した入力面４ａにおける位置の時間変化を示す座標時系列データを生成する。座標データ生成装置９は、タッチパネル４が検出した位置座標を示すデータを、ｘ座標値データとｙ座標値データとに分け、ｘ座標値データおよびｙ座標値データそれぞれを、ｘ座標値およびｙ座標値が検出されたときの時刻を示す時間データと関連付ける。
【００６５】
このようにして、署名入力期間中におけるｘ座標値の時間変化を示すｘ座標値時系列データと、署名入力期間中におけるｙ座標値の時間変化を示すｙ座標値時系列データとを生成して、座標時系列データを生成する。座標データ生成装置９は、生成した座標時系列データを入力署名データの一部として主記憶装置６に記憶させる。前記時間データは、署名入力期間が開始されてからの経過時間を示し、端末時間測定装置８によって生成されるものである。
【００６６】
（傾き角データ生成装置）
端末傾き角データ生成手段である傾き角データ生成装置１２は、署名入力期間中における、傾き角センサ１１が検出した入力面４ａの傾き角の時間変化を示す傾き角時系列データを生成する。傾き角データ生成装置１２は、傾き角センサ１１が検出した傾き角を示すデータと、その傾き角が検出されたときの時刻を示す時間データとを関連付けることで傾き角時系列データを生成する。
【００６７】
本実施形態では、傾き角データ生成装置１２は、傾き角時系列データとして、ピッチ角の角度（以下「ピッチ角度」と記載する）の時間変化を示すピッチ角度時系列データ、ロール角の角度（以下「ロール角度」と記載する）の時間変化を示すロール角度時系列データ、およびヨー角の角度（以下「ヨー角度」と記載する）の時間変化を示すヨー角度時系列データを生成する。傾き角データ生成装置１２は、生成した傾き角時系列データを入力署名データの一部として主記憶装置６に記憶させる。
【００６８】
（ＣＰＵ）
ＣＰＵ１０は、入力署名データ、主記憶装置６に記憶されているプログラムおよびデータなどに基づいて、照合装置１全体の制御を行う。ＣＰＵ１０は、登録署名データと入力署名データとを比較して、登録署名データと入力署名データが一致するかどうか判断する判断部１５を有する。
【００６９】
判断手段および取得手段である判断部１５は、署名入力期間の終了直後に、主記憶装置６から入力署名データを取得し、二次記憶装置７から登録署名データを取得し、傾き角時系列登録データと傾き角時系列データとの比較、および、座標時系列登録データと座標時系列データとの比較を行い、登録署名データと入力署名データとが一致するかどうか判断する。登録署名データがサーバに記憶されている場合、判断部１５は、図示しない受信部を介してサーバから登録署名データを取得する。
【００７０】
登録署名データと入力署名データとが一致すれば、入力署名データの入力者が、登録署名データを入力した被認証者本人であることを示し、登録署名データと入力署名データとが一致しなければ、入力署名データの入力者が、登録署名データを入力した被認証者とは別の人物であることを示す。
【００７１】
判断部１５は、登録署名データと入力署名データとの一致を、複数の判断材料から総合的に判断する。登録署名データと入力署名データとが一致する場合には、それらのデータが完全に一致する場合はもちろん、それらのデータが予め定める許容範囲内で近似している場合も含まれる。
【００７２】
図４は、判断部１５による判断方法を説明するための図である。図４（ａ）は、登録署名データ５０を表にして示す図であり、図４（ｂ）は、入力署名データ５６を表にして示す図であり、図４（ｃ）は、サイン識別用閾値データ６２を表にして示す図であり、図４（ｄ）は、サイン識別用累積版閾値データ６９を表にして示す図である。
【００７３】
登録署名データ５０は、ｘ座標値時系列データ５７の基準となるｘ座標値時系列登録データ５１と、ｙ座標値時系列データ５８の基準となるｙ座標値時系列登録データ５２と、ピッチ角度時系列データ５９の基準となるピッチ角度時系列登録データ５３と、ロール角度時系列データ６０の基準となるロール角度時系列登録データ５４と、ヨー角度時系列データ６１の基準となるヨー角度時系列登録データ５５とを含む。
【００７４】
本実施形態では、ｘ座標値時系列登録データ５１は、予め定められる所定の間隔ごとに検出された５００個のｘ座標値を時間データと関連付けて得られたものであり、検出数は５００個である。ｙ座標値時系列登録データ５２のｙ座標、ピッチ角度時系列登録データ５３のピッチ角度、ロール角度時系列登録データ５４およびヨー角度時系列登録データ５５の検出数も同様に５００個である。検出数は、署名入力期間の長さによって変わるが、電子署名における本人認証の精度を良好にするために、たとえば単位時間当たりの個数として５００個／秒以上５０００個／秒以下の範囲内で予め定めておくことができる。または、登録署名データ５０を入力するときの入力期間全体にわたって検出されたｘ座標値の数を検出数としてもよい。
【００７５】
入力署名データ５６の入力時に検出数が上記範囲内に達する、または主記憶装置６の記憶容量に占める入力署名データの容量などに基づいて、前回ｘ座標値などを検出してから予め定められた間隔の時間が経過したとしてもｘ座標値などの検出を行わないようにすることもできる。
【００７６】
以下、位置座標などが検出される、予め定められる所定の間隔ごとの時刻をサンプリング時間とも呼ぶ。
【００７７】
入力署名データ５６は、ｘ座標値時系列データ５７と、ｙ座標値時系列データ５８と、ピッチ角度時系列データ５９と、ロール角度時系列データ６０と、ヨー角度時系列データ６１とを含む。
【００７８】
サイン識別用閾値データ６２は、ｘ座標閾値を示すデータ６３と、ｙ座標閾値を示すデータ６４と、ピッチ角度閾値を示すデータ６５と、ロール角度閾値を示すデータ６６と、ヨー角度閾値を示すデータ６７と、基準閾値を示すデータ６８とを含む。基準閾値の単位は「％」である。
【００７９】
サイン識別用累積版閾値データ６９は、ｘ座標累積閾値を示すデータ７０と、ｙ座標累積閾値を示すデータ７１と、ピッチ角度累積閾値を示すデータ７２と、ロール角度累積閾値を示すデータ７３と、ヨー角度累積閾値を示すデータ７４とを含む。
【００８０】
まずサイン識別用閾値データ６２を用いて、登録署名データ５０と入力署名データ５６とを比較する方法について説明する。
【００８１】
判断部１５は、時間データの値がそれぞれ等しい（傾き角センサ１１によって検出されたときの時刻がそれぞれ等しい）ｘ座標値時系列登録データ５１のｘ座標値とｘ座標値時系列データ５７のｘ座標値との差の絶対値を、５００個の全てのｘ座標値について算出する。たとえば、図４（ａ）に示すｘ座標値時系列登録データ５１において１回目のサンプリング時間に対応するｘ座標値が１０であり、図４（ｂ）に示すｘ座標値時系列データ５７において１回目のサンプリング時間に対応するｘ座標値が１２であることから、差の絶対値は２となる。また、図４（ａ）に示すｘ座標値時系列登録データ５１において５００回目のサンプリング時間に対応するｘ座標値が３５であり、図４（ｂ）に示すｘ座標値時系列データ５７において５００回目のサンプリング時間に対応するｘ座標値データが５２であることから、差の絶対値は１７となる。
【００８２】
判断部１５は、これらの差の絶対値と、ｘ座標閾値を示すデータ６３のｘ座標閾値とを比較し、差の絶対値がｘ座標閾値以下かどうか判断する。たとえば、図４（ｃ）に示すｘ座標閾値は１５であるため、１回目のサンプリング時間に対応するｘ座標値の差の絶対値はｘ座標閾値以下となり、５００回目のサンプリング時間に対応するｘ座標値の差の絶対値はｘ座標閾値以下にならない。判断部１５は、ｘ座標閾値以下となる差の絶対値の数の合計数を求める。この合計数は、傾き角差分数に相当する。
【００８３】
登録署名データ５０と入力署名データ５６とが似ているほど、ｘ座標閾値以下の差の絶対値の数が多くなる。判断部１５は、上記のようにして求めたｘ座標閾値以下の差の絶対値の数の合計数が、基準閾値を示すデータ６８の基準閾値と検出数との積以上であれば、ｘ座標値時系列登録データ５１とｘ座標値時系列データ５７とが一致すると判断し、検出数と基準閾値との積未満であれば、ｘ座標値時系列登録データ５１とｘ座標値時系列データ５７とが一致しないと判断する。本実施形態では、検出数が５００個であり、図４（ｃ）に示す基準閾値が９５（％）であることから、検出数と基準閾値との積は４７５である。
【００８４】
判断部１５は、ｘ座標値時系列登録データ５１の代わりにｙ座標値時系列登録データ５２を用い、ｘ座標値時系列データ５７の代わりにｙ座標値時系列データ５８を用い、ｘ座標閾値を示すデータ６３の代わりにｙ座標閾値を示すデータ６４を用いること以外は上記と同様の方法で、ｙ座標値時系列登録データ５２とｙ座標値時系列データ５８との比較も行う。このときに求められるｙ座標閾値以下となる差の絶対値の数の合計数は、傾き角差分数に相当する。
【００８５】
判断部１５は、ｘ座標値時系列登録データ５１とｘ座標値時系列データ５７とが一致し、かつ、ｙ座標値時系列登録データ５２とｙ座標値時系列データ５８とが一致する場合に、座標時系列登録データと座標時系列データとが一致すると判断し、どちらか一方でも一致しない場合は、座標時系列登録データと座標時系列データとが一致しないと判断する。
【００８６】
また判断部１５は、ｘ座標値時系列登録データ５１の代わりにピッチ角度時系列登録データ５３を用い、ｘ座標値時系列データ５７の代わりにピッチ角度時系列データ５９を用い、ｘ座標閾値を示すデータ６３の代わりにピッチ角度閾値を示すデータ６５を用いること以外は上記と同様の方法で、ピッチ角度時系列登録データ５３とピッチ角度時系列データ５９との比較も行う。このときに求められるピッチ角度閾値以下となる差の絶対値の数の合計数は、座標差分数に相当する。
【００８７】
また判断部１５は、ｘ座標値時系列登録データ５１の代わりにロール角度時系列登録データ５４を用い、ｘ座標値時系列データ５７の代わりにロール角度時系列データ６０を用い、ｘ座標閾値を示すデータ６３の代わりにロール角度閾値を示すデータ６６を用いること以外は上記と同様の方法で、ロール角度時系列登録データ５４とロール角度時系列データ６０との比較も行う。このときに求められるロール角度閾値以下となる差の絶対値の数の合計数は、座標差分数に相当する。
【００８８】
さらに判断部１５は、ｘ座標値時系列登録データ５１の代わりにヨー角度時系列登録データ５５を用い、ｘ座標値時系列データの代わりにヨー角度時系列データ６１を用い、ｘ座標閾値を示すデータ６３の代わりにヨー角度閾値を示すデータ６７を用いること以外は上記と同様の方法で、ヨー角度時系列登録データ５５とヨー角度時系列データ６１との比較も行う。このときに求められるヨー角度閾値以下となる差の絶対値の数の合計数は、座標差分数に相当する。
【００８９】
判断部１５は、ピッチ角度時系列登録データ５３とピッチ角度時系列データ５９とが一致し、ロール角度時系列登録データ５４とロール角度時系列データ６０とが一致し、かつヨー角度時系列登録データ５５とヨー角度時系列データ６１とが一致する場合に、傾き角時系列登録データと傾き角時系列データとが一致すると判断し、１つでも一致しない場合は、傾き角時系列登録データと傾き角時系列データとが一致しないと判断する。
【００９０】
判断部１５は、座標時系列登録データと座標時系列データとが一致し、かつ傾き角時系列登録データと傾き角時系列データとが一致する場合に、登録署名データ５０と入力署名データ５６とが一致すると判断し、どちらか一方でも一致しない場合は、登録署名データ５０と入力署名データ５６とが一致しないと判断する。
【００９１】
次にサイン識別用累積版閾値データ６９を用いて、登録署名データ５０と入力署名データ５６とを比較する方法について説明する。サイン識別用累積版閾値データ６９を用いる場合の判断方法は、差の絶対値の累積値を算出し、算出した累積値をサイン識別用累積版閾値データ６９の各値と比較する点が、サイン識別用閾値データ６２を用いる場合の判断方法と異なる。
【００９２】
判断部１５は、前述と同様の方法で、時間データがそれぞれ等しい、ｘ座標値時系列登録データ５１のｘ座標値データとｘ座標値時系列データ５７のｘ座標値データとの差の絶対値を、５００個の全てのｘ座標値について算出し、全ての差の絶対値を累積した累積値を算出する。この累積値は、傾き角差分累積値に相当する。
【００９３】
登録署名データ５０と入力署名データ５６とが似ているほど、差の絶対値を累積した累積値は小さくなる。判断部１５は、上記のようにして求めた累積値が、検出数とｘ座標累積閾値との積未満であれば、ｘ座標値時系列登録データ５１とｘ座標値時系列データ５７とが一致すると判断し、検出数とｘ座標累積閾値との積以上であれば、ｘ座標値時系列登録データ５１とｘ座標値時系列データ５７とが一致しないと判断する。本実施形態では、検出数が５００個であり、図４（ｄ）に示すサイン識別用累積版閾値データ６９のｘ座標累積閾値が５であることから、検出数とｘ座標累積閾値との積は２５００となる。
【００９４】
判断部１５は、ｘ座標値時系列登録データ５１の代わりにｙ座標値時系列登録データ５２を用い、ｘ座標値時系列データ５７の代わりにｙ座標値時系列データ５８を用い、ｘ座標累積閾値を示すデータ７０の代わりにｙ座標累積閾値を示すデータ７１を用いること以外は上記と同様の方法で、ｙ座標値時系列登録データ５２とｙ座標値時系列データ５８との比較も行う。このときに求められるｙ座標累積閾値以下となる差の絶対値を累積した累積値は、傾き角差分累積値に相当する。
【００９５】
また判断部１５は、ｘ座標値時系列登録データ５１の代わりにピッチ角度時系列登録データ５３を用い、ｘ座標値時系列データ５７の代わりにピッチ角度時系列データ５９を用い、ｘ座標累積閾値を示すデータ７０の代わりにピッチ角度累積閾値を示すデータ７２を用いること以外は上記と同様の方法で、ピッチ角度時系列登録データ５３とピッチ角度時系列データ５９との比較も行う。このときに求められるピッチ角度累積閾値以下となる差の絶対値を累積した累積値は、座標差分累積値に相当する。
【００９６】
また判断部１５は、ｘ座標値時系列登録データ５１の代わりにロール角度時系列登録データ５４を用い、ｘ座標値時系列データ５７の代わりにロール角度時系列データ６０を用い、ｘ座標累積閾値を示すデータ７０の代わりにロール角度累積閾値を示すデータ７３を用いること以外は上記と同様の方法で、ロール角度時系列登録データ５４とロール角度時系列データ６０との比較も行う。このときに求められるロール角度累積閾値以下となる差の絶対値を累積した累積値は、座標差分累積値に相当する。
【００９７】
さらに判断部１５は、ｘ座標値時系列登録データ５１の代わりにヨー角度時系列登録データ５５を用い、ｘ座標値時系列データの代わりにヨー角度時系列データ６１を用い、ｘ座標累積閾値を示すデータ７０の代わりにヨー角度累積閾値を示すデータ７４を用いること以外は上記と同様の方法で、ヨー角度時系列登録データ５５とヨー角度時系列データ６１との比較も行う。このときに求められるヨー角度累積閾値以下となる差の絶対値を累積した累積値は、座標差分累積値に相当する。
【００９８】
なお、時間データがそれぞれ等しい座標時系列登録データの値と座標時系列データの値とが同程度の割合で全て大きくなっている場合、または、時間データがそれぞれ等しい座標時系列登録データの値と座標時系列データの値とが同程度の割合で全て小さくなっている場合、入力署名データ５６の入力者が、登録署名データ５０を入力した被認証者本人であり、登録署名データ５０を入力した位置と、入力署名データ５６を入力した位置とが上または下にずれているだけである場合が考えられる。このような場合には、座標時系列登録データの値と座標時系列データの値との差を全て一定の割合で小さくしてから、登録署名データ５０と入力署名データ５６との一致を判断するようにしてもよい。
【００９９】
判断部１５は、ｘ座標値時系列登録データ５１とｘ座標値時系列データ５７とが一致し、ｙ座標値時系列登録データ５２とｙ座標値時系列データ５８とが一致し、ピッチ角時系列登録データ５３とピッチ角度時系列データ５９とが一致し、ロール角時系列登録データ５４とロール角度時系列データ６０とが一致し、かつ、ヨー角時系列登録データ５５とヨー角度時系列データ６１とが一致した場合、登録署名データ５０と入力署名データ５６とが一致したと判断し、１つでも一致しない場合、登録署名データ５０と入力署名データ５６とが一致しないと判断する。
【０１００】
被認証者による署名の様子を他人が見た場合、署名の筆跡および筆順を覚えることは比較的容易であるが、署名時の端末装置５の入力面４ａの傾き角を覚えることは困難なので、傾き角時系列登録データと一致するように他人が傾き角時系列データを入力することは、座標時系列登録データと一致するように他人が座標時系列データを入力することよりも困難である。したがって、入力署名データ５６として傾き角時系列データおよび座標時系列データを用いる照合装置１であれば、本人認証の精度を向上させることができる。
【０１０１】
本発明の他の実施形態では、本人認証の判断材料として、署名データ入力時の筆圧を示すデータをさらに用いてもよい。
【０１０２】
図５は、本実施形態の照合装置１の制御方法を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートは、照合装置１において署名要求が発生する、すなわち照合装置１が、入力署名データ５６を取得可能な状態となると開始される。
【０１０３】
ステップＳ１では、ＣＰＵ１０は、署名記入待ちの旨を示す文字などが表示面３ａに表示されるように表示装置３を制御する。
【０１０４】
ステップＳ２では、ＣＰＵ１０は署名が開始されたかどうか判断する。ＣＰＵ１０は、タッチペン２がタッチパネル４の入力面４ａに接触したと判断すると、署名が開始されたと判断する。署名が開始されたと判断されるまで本ステップを繰り返す。署名が開始されたと判断された時点が署名入力期間の開始時点である。
【０１０５】
ステップＳ３では、署名が開始されたと判断されると同時に、端末時間測定装置８が、署名入力期間開始からの経過時間の測定を開始する。
【０１０６】
ステップＳ４では、タッチパネル４は、入力面４ａにおいてタッチペン２が接触した位置を示す位置座標を検出し、検出した位置座標のデータを座標データ生成装置９に出力する。また、傾き角センサ１１は、入力面４ａの傾き角を検出し、検出した傾き角のデータを傾き角データ生成装置１２に出力する。本ステップの処理を初めて行う場合、位置座標および入力面４ａの傾き角は、署名が開始されたと判断されると同時に検出される。このように、１回目のサンプリング時間は、署名入力期間の開始時点である。
【０１０７】
ステップＳ５では、ＣＰＵ１０は署名が終了したかどうか判断する。ＣＰＵ１０は、たとえば署名終了の指示を照合装置１に伝えるボタンが押されたと判断すると、署名が終了したと判断する。署名が終了したと判断された時点が署名入力期間の終了時点であり、署名が終了したと判断されるとステップＳ７に進み、署名が終了していないと判断されるとステップＳ６に進む。署名が終了したと判断された時点が署名入力期間の終了時点であり、端末時間測定装置８は経過時間の測定を終了する。
【０１０８】
ステップＳ６では、ＣＰＵ１０は、端末時間測定装置８によって測定された経過時間が、次のサンプリング時間に達したかどうか判断する。次のサンプリング時間に達したと判断されるとステップＳ４に戻る。次のサンプリング時間に達していないと判断されるとステップＳ５に戻る。
【０１０９】
ステップＳ７では、端末時間測定装置８は、署名が終了されたと判断されると同時に、経過時間の測定を終了する。
【０１１０】
ステップＳ８では、座標データ生成装置９は、タッチパネル４が検出した位置座標と、端末時間測定装置８が生成した時間データとに基づいて座標時系列データを生成する。傾き角データ生成装置１２は、傾き角センサ１１が検出した傾き角と、端末時間測定装置８が生成した時間データとに基づいて傾き角時系列データを生成する。座標データ生成装置９は、生成した座標時系列データを主記憶装置６に記憶させる。傾き角データ生成装置１２は、傾き角時系列データを主記憶装置６に記憶させる。
【０１１１】
ステップＳ９では、判断部１５は、二次記憶装置７から登録署名データ５０を取得し、主記憶装置６から入力署名データ５６として座標時系列データおよび傾き角時系列データを取得し、登録署名データ５０と入力署名データ５６とが一致するかどうか判断し、判断結果を表示面３ａに出力させる。これによって本フローチャートの終了となる。
【０１１２】
なお、登録署名データ５０と入力署名データ５６とが一致した場合、電子署名を行った人物が被認証者本人であると認証されたとして各種取引の成立となる。登録署名データ５０と入力署名データ５６とが一致しない場合、表示面３ａにエラーメッセージが表示され、署名データの再入力が促される。
【０１１３】
２、第２の実施形態
図６は、本発明の第２の実施形態である照合装置２５の構成を示すブロック図である。本実施形態の照合装置２５は、本人認証の判断材料として、傾き角時系列データおよび座標時系列データに加えて、署名入力期間における、端末装置５から端末装置５の鉛直方向下方にある物体までの距離の時間変化を示すデータ、および、署名入力期間における端末装置５の位置の時間変化を示すデータを用いる点が第１の実施形態である照合装置１と異なる。
【０１１４】
照合装置２５は、照合装置１に備わる各装置の他に、さらに距離センサ１３、ＧＰＳセンサ１４、距離データ生成装置１６および位置データ生成装置１７を備える。
【０１１５】
（距離センサ）
距離検出手段である距離センサ１３は、署名入力期間中における、端末装置５から端末装置５の鉛直方向下方にある物体までの距離を検出する。距離センサ１３は、端末装置５が机の上方にあれば、端末装置５の鉛直方向下方にある机までの距離、端末装置５が床の上方にあれば、端末装置５の鉛直方向下方にある床までの距離を検出する。本実施形態では、距離センサ１３は、赤外線や超音波を用いて前記距離を検出するものであり、端末装置５の入力面４ａが設けられた面と反対側の面に固定される。距離センサ１３は、傾き角センサ１１の検出結果に基づいて、赤外線や超音波が重力方向と同じ方向に向けて出射されるように構成される。距離センサ１３としては、公知の距離センサを用いることができる。
【０１１６】
距離センサ１３は、署名入力期間が開始されると、予め定められる所定の間隔（たとえば１ミリ秒）ごとに前記距離を検出する。距離センサ１３は、検出した前記距離のデータを距離データ生成装置１６に出力する。
【０１１７】
（ＧＰＳセンサ）
位置検出手段であるＧＰＳセンサ１４は、全地球測位システム（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：ＧＰＳ）に基づいて、署名入力期間中における端末装置５の位置を検出する。この位置は、ＧＰＳセンサ１４のある場所の経度、緯度および平均海面を基準とした高度で表わされる。
【０１１８】
ＧＰＳセンサ１４としては、公知のＧＰＳ受信機（ユーザ・セグメント）を用いることができる。ＧＰＳセンサ１４は、署名入力期間が開始されると、予め定められる所定の間隔（たとえば１ミリ秒）ごとに位置を検出する。ＧＰＳセンサ１４は、検出した位置を位置データ生成装置１７に出力する。
【０１１９】
登録署名データを入力した場所と入力署名データ５６を入力する場所とが異なると、ＧＰＳセンサ１４が検出する前記位置は一致しない。ＧＰＳセンサ１４を備える照合装置２５は、使用するときの端末装置５の位置が固定されているような場合に有効な照合装置である。
【０１２０】
（距離データ生成装置）
距離データ生成手段である距離データ生成装置１６は、距離センサ１３が検出した前記距離を示すデータと、前記距離が検出されたときの時刻を示す時間データとを関連付けることで、署名入力期間中における距離の時間的変化を示すデータである距離時系列データを生成する。前記時間データは、端末時間測定装置８によって生成される。距離データ生成装置１６は、生成した距離時系列データを主記憶装置６に記憶させる。
【０１２１】
（位置データ生成手段）
端末位置データ生成手段である位置データ生成装置１７は、ＧＰＳセンサ１４が検出した端末装置５の位置と、その位置が検出されたときの時刻を示す時間データとを関連付けることで、署名入力期間中における端末装置５の位置の時間的変化を示すデータである位置時系列データを生成する。
【０１２２】
位置時系列データには、署名入力期間中における緯度の時間的変化を示すデータである緯度時系列データ、署名入力期間中における経度の時間的変化を示すデータである経度時系列データおよび署名入力期間中における端末装置５の高度の時間的変化を示すデータである端末高度時系列データが含まれる。
【０１２３】
前記時間データは、端末時間測定装置８によって生成される。位置データ生成装置１７は、生成した位置時系列データを主記憶装置６に記憶させる。
【０１２４】
本実施形態では、二次記憶装置７は、登録署名データとして、傾き角時系列登録データ、座標時系列登録データ、距離時系列データの基準となる距離時系列登録データ、および、位置時系列データの基準となる位置時系列登録データを予め記憶する。
【０１２５】
本実施形態では、判断部１５は、傾き角時系列登録データと傾き角時系列データとの比較、座標時系列登録データと座標時系列データとの比較、距離時系列登録データと距離時系列データとの比較、位置時系列登録データと位置時系列データとの比較を行い、登録署名データと入力署名データとが一致するかどうか判断する。
【０１２６】
図７Ａ、図７Ｂは、判断部１５による判断方法を説明するための図である。図７Ａ（ａ）は、登録署名データ８０を表にして示す図であり、図７Ａ（ｂ）は、入力署名データ８１を表にして示す図であり、図７Ｂ（ｃ）は、サイン識別用閾値データ８２を表にして示す図であり、図７Ｂ（ｄ）は、サイン識別用累積版閾値データ８３を表にして示す図である。
【０１２７】
登録署名データ８０は、ｘ座標値時系列登録データ５１と、ｙ座標値時系列登録データ５２と、ピッチ角度時系列登録データ５３と、ロール角度時系列登録データ５４と、ヨー角度時系列登録データ５５と、緯度時系列データ８８の基準となる緯度時系列登録データ８４と、経度時系列データ８９の基準となる経度時系列登録データ８５と、高度時系列データ９０の基準となる高度時系列登録データ８６と、距離時系列データ９１の基準となる距離時系列登録データ８７とを含む。本実施形態では検出数は５００個である。
【０１２８】
入力署名データ８１は、ｘ座標値時系列データ５７と、ｙ座標値時系列データ５８と、ピッチ角度時系列データ５９と、ロール角度時系列データ６０と、ヨー角度時系列データ６１と、緯度時系列データ８８と、経度時系列データ８９と、高度時系列データ９０と、距離時系列データ９１とを含む。
【０１２９】
サイン識別用閾値データ８２は、ｘ座標閾値を示すデータ６３と、ｙ座標閾値を示すデータ６４と、ピッチ角度閾値を示すデータ６５と、ロール角度閾値を示すデータ６６と、ヨー角度閾値を示すデータ６７と、緯度閾値を示すデータ９２と、経度閾値を示すデータ９３と、高度閾値を示すデータ９４と、距離閾値を示すデータ９５と、基準閾値を示すデータ６８とを含む。基準閾値の単位は「％」である。
【０１３０】
サイン識別用累積版閾値データ８３は、ｘ座標累積閾値を示すデータ７０と、ｙ座標累積閾値を示すデータ７１と、ピッチ角度累積閾値を示すデータ７２と、ロール角度累積閾値を示すデータ７３と、ヨー角度累積閾値を示すデータ７４と、緯度累積閾値を示すデータ９６と、経度累積閾値を示すデータ９７と、高度累積閾値を示すデータ９８と、距離累積閾値を示すデータ９９とを含む。
【０１３１】
サイン識別用閾値データ８２を用いて登録署名データ８０と入力署名データ８１とを比較する方法は、傾き角時系列登録データと傾き角時系列データとの比較、座標時系列登録データと座標時系列データとの比較に加えて、さらに、位置時系列登録データと位置時系列データとの比較、距離時系列登録データ８７と距離時系列データ９１との比較を行うこと以外は第１実施形態と同様である。
【０１３２】
サイン識別用閾値データ８２を用いて緯度時系列登録データ８４と緯度時系列データ８８とを比較する方法は、ｘ座標値時系列登録データ５１の代わりに緯度時系列登録データ８４を用い、ｘ座標値時系列データ５７の代わりに緯度時系列データ８８を用い、ｘ座標閾値を示すデータ６３の代わりに緯度閾値を示すデータ９２を用いること以外は第１の実施形態に記載の、サイン識別用閾値データ６２を用いたｘ座標値時系列登録データ５１とｘ座標値時系列データ５７との比較の方法と同様である。
【０１３３】
サイン識別用閾値データ８２を用いて経度時系列登録データ８５と経度時系列データ８９とを比較する方法は、ｘ座標値時系列登録データ５１の代わりに経度時系列登録データ８５を用い、ｘ座標値時系列データ５７の代わりに経度時系列データ８９を用い、ｘ座標閾値を示すデータ６３の代わりに経度閾値を示すデータ９３を用いること以外は第１の実施形態に記載の、サイン識別用閾値データ６２を用いたｘ座標値時系列登録データ５１とｘ座標値時系列データ５７との比較の方法と同様である。
【０１３４】
サイン識別用閾値データ８２を用いて高度時系列登録データ８６と高度時系列データ９０とを比較する方法は、ｘ座標値時系列登録データ５１の代わりに高度時系列登録データ８６を用い、ｘ座標値時系列データ５７の代わりに高度時系列データ９０を用い、ｘ座標閾値を示すデータ６３の代わりに高度閾値を示すデータ９４を用いること以外は第１の実施形態に記載の、サイン識別用閾値データ６２を用いたｘ座標値時系列登録データ５１とｘ座標値時系列データ５７との比較の方法と同様である。
【０１３５】
判断部１５は、緯度時系列登録データ８４と緯度時系列データ８８とが一致し、経度時系列登録データ８５と経度時系列データ８９が一致し、かつ、高度時系列登録データ８６と高度時系列データ９０とが一致する場合に、位置時系列登録データと位置時系列データとが一致すると判断し、１つでも一致しない場合は、位置時系列登録データと位置時系列データとが一致しないと判断する。
【０１３６】
なお、ＧＰＳセンサ１４によって検出される端末装置５の位置は、署名入力期間中に時間的な変化が起こりにくいので、位置時系列登録データと位置時系列データとの比較については、５００個全ての、ＧＰＳセンサ１４によって検出されたときの時刻がそれぞれ等しい、緯度時系列登録データ８４の値と緯度時系列データ８８の値との差の絶対値が、サイン識別用閾値データ８２に記載の値以下かどうか判断する代わりに、５００個の前記差の絶対値のうちの１つ（たとえば署名入力期間の開始時点または終了時点での前記差の絶対値）を、サイン識別用閾値データ８２に記載の値以下かどうか判断するだけでもよい。
【０１３７】
サイン識別用閾値データ８２を用いて距離時系列登録データ８７と距離時系列データ９１とを比較する方法は、ｘ座標値時系列登録データ５１の代わりに距離時系列登録データ８７を用い、ｘ座標値時系列データ５７の代わりに距離時系列データ９１を用い、ｘ座標閾値を示すデータ６３の代わりに距離閾値を示すデータ９５を用いること以外は第１の実施形態に記載の、サイン識別用閾値データ６２を用いたｘ座標値時系列登録データ５１とｘ座標値時系列データ５７との比較の方法と同様である。
【０１３８】
判断部１５は、傾き角時系列登録データと傾き角時系列データとが一致し、座標時系列登録データと座標時系列データとが一致し、位置時系列登録データと位置時系列データとが一致し、かつ、距離時系列登録データと距離時系列データとが一致した場合、登録署名データ８０と入力署名データ８１とが一致する判断し、１つでも一致しない場合、登録署名データ８０と入力署名データ８１とが一致しない判断する。
【０１３９】
サイン識別用累積版閾値データ８３を用いて登録署名データ８０と入力署名データ８１とを比較する方法は、傾き角時系列登録データと傾き角時系列データとの比較、座標時系列登録データと座標時系列データとの比較に加えて、さらに、位置時系列登録データと位置時系列データとの比較、距離時系列登録データ８７と距離時系列データ９１との比較を行うこと以外は第１実施形態と同様である。
【０１４０】
サイン識別用累積版閾値データ８３を用いて緯度時系列登録データ８４と緯度時系列データ８８とを比較する方法は、ｘ座標値時系列登録データ５１の代わりに緯度時系列登録データ８４を用い、ｘ座標値時系列データ５７の代わりに緯度時系列データ８８を用い、ｘ座標累積閾値を示すデータ７０の代わりに緯度累積閾値を示すデータ９６を用いること以外は、第１の実施形態に記載の、サイン識別用累積版閾値データ６９を用いたｘ座標値時系列登録データ５１とｘ座標値時系列データ５７との比較の方法と同様である。
【０１４１】
サイン識別用累積版閾値データ８３を用いて経度時系列登録データ８５と経度時系列データ８９とを比較する方法は、ｘ座標値時系列登録データ５１の代わりに経度時系列登録データ８５を用い、ｘ座標値時系列データ５７の代わりに経度時系列データ８９を用い、ｘ座標累積閾値を示すデータ７０の代わりに経度累積閾値を示すデータ９７を用いること以外は、第１の実施形態に記載の、サイン識別用累積版閾値データ６９を用いたｘ座標値時系列登録データ５１とｘ座標値時系列データ５７との比較の方法と同様である。
【０１４２】
サイン識別用累積版閾値データ８３を用いて高度時系列登録データ８６と高度時系列データ９０とを比較する方法は、ｘ座標値時系列登録データ５１の代わりに高度時系列登録データ８６を用い、ｘ座標値時系列データ５７の代わりに高度時系列データ９０を用い、ｘ座標累積閾値を示すデータ７０の代わりに高度累積閾値を示すデータ９８を用いること以外は第１の実施形態に記載の、サイン識別用累積版閾値データ６９を用いたｘ座標値時系列登録データ５１とｘ座標値時系列データ５７との比較の方法と同様である。
【０１４３】
サイン識別用累積版閾値データ８３を用いて距離時系列登録データ８７と距離時系列データ９１とを比較する方法は、ｘ座標値時系列登録データ５１の代わりに距離時系列登録データ８７を用い、ｘ座標値時系列データ５７の代わりに距離時系列データ９１を用い、ｘ座標累積閾値を示すデータ７０の代わりに距離累積閾値を示すデータ９９を用いること以外は第１の実施形態に記載の、サイン識別用累積版閾値データ６９を用いたｘ座標値時系列登録データ５１とｘ座標値時系列データ５７との比較の方法と同様である。
【０１４４】
被認証者による署名の様子を他人が見た場合、署名の筆跡および筆順を覚えることは比較的容易であるが、署名時の端末装置５の入力面４ａの傾き角に加えて、端末装置５から、端末装置５の鉛直方向下方にある物体までの距離を覚え、さらに端末装置５の位置（緯度、経度および高度）を署名時と同じにすることは困難なので、傾き角時系列登録データ、距離時系列登録データおよび位置時系列登録データと一致するように他人が傾き角時系列データ、距離時系列データおよび位置時系列データを入力することは、座標時系列登録データと一致するように他人が座標時系列データを入力することよりも困難である。したがって、入力署名データ８１としてさらに距離時系列データおよび位置時系列データを用いる照合装置２５であれば、本人認証の精度をさらに向上させることができる。
【０１４５】
図８は、本実施形態の照合装置２５の制御方法を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートは、照合装置２５において署名要求が発生する、すなわち照合装置２５が、入力署名データ８１を取得可能な状態となると開始される。
【０１４６】
ステップＳ１１では、ＣＰＵ１０は、署名記入待ちの旨を示す文字などが表示面３ａに表示されるように表示装置３を制御する。
【０１４７】
ステップＳ１２では、ＣＰＵ１０は署名が開始されたかどうか判断する。ＣＰＵ１０は、タッチペン２がタッチパネル４の入力面４ａに接触したと判断すると、署名が開始されたと判断する。署名が開始されたと判断されるまで本ステップを繰り返す。署名が開始されたと判断された時点が署名入力期間の開始時点である。
【０１４８】
ステップＳ１３では、署名が開始されたと判断されると同時に、端末時間測定装置８が、署名入力期間開始からの経過時間の測定を開始する。
【０１４９】
ステップＳ１４では、タッチパネル４は、入力面４ａにおいてタッチペン２が接触した位置を示す位置座標を検出し、検出した位置座標のデータを座標データ生成装置９に出力する。また、傾き角センサ１１は、入力面４ａの傾き角を検出し、検出した傾き角のデータを傾き角データ生成装置１２に出力する。また、ＧＰＳセンサ１４は端末装置５の位置を検出し、検出した位置のデータを位置データ生成装置１７に出力する。本ステップの処理を初めて行う場合、位置座標、入力面４ａの傾き角および端末装置５の位置は、署名が開始されたと判断されると同時に検出される。このように、１回目のサンプリング時間は、署名入力期間の開始時点である。
【０１５０】
ステップＳ１５では、ＣＰＵ１０は、傾き角センサ１１の検出結果に基づいて、赤外線や超音波が重力方向と同じ方向に出射されるように距離センサ１３を動かし、距離センサ１３を重力方向に向ける。
【０１５１】
ステップＳ１６では、距離センサ１３は距離を検出し、検出した距離のデータを距離データ生成装置１６に出力する。本ステップの処理を初めて行う場合、距離は、署名が開始されたと判断されると同時に検出される。
【０１５２】
ステップＳ１７では、ＣＰＵ１０は署名が終了したかどうか判断する。ＣＰＵ１０は、たとえば署名終了の指示を照合装置１に伝えるボタンが押されたと判断すると、署名が終了したと判断する。署名が終了したと判断された時点が署名入力期間の終了時点であり、署名が終了したと判断されるとステップＳ１９に進み、署名が終了していないと判断されるとステップＳ１８に進む。署名が終了したと判断された時点が署名入力期間の終了時点であり、端末時間測定装置８は経過時間の測定を終了する。
【０１５３】
ステップＳ１８では、ＣＰＵ１０は、端末時間測定装置８によって測定された経過時間が、次のサンプリング時間に達したかどうか判断する。次のサンプリング時間に達したと判断されるとステップＳ１４に戻る。次のサンプリング時間に達していないと判断されるとステップＳ１７に戻る。
【０１５４】
ステップＳ１９では、端末時間測定装置８は、署名が終了されたと判断されると同時に、経過時間の測定を終了する。
【０１５５】
ステップＳ２０では、座標データ生成装置９は、タッチパネル４が検出した位置座標と、端末時間測定装置８が生成した時間データとに基づいて座標時系列データを生成する。傾き角データ生成装置１２は、傾き角センサ１１が検出した傾き角と、端末時間測定装置８が生成した時間データとに基づいて傾き角時系列データを生成する。距離データ生成装置１６は、距離センサ１３が検出した距離と、端末時間測定装置８が生成した時間データとに基づいて距離時系列データを生成する。位置データ生成装置１７は、ＧＰＳセンサ１４が検出した位置と、端末時間測定装置８が生成した時間データとに基づいて位置時系列データを生成する。
【０１５６】
座標データ生成装置９は、生成した座標時系列データを主記憶装置６に記憶させる。傾き角データ生成装置１２は、生成した傾き角時系列データを主記憶装置６に記憶させる。距離データ生成装置１６は、生成した距離時系列データを主記憶装置６に記憶させる。位置データ生成装置１７は、生成した位置時系列データを主記憶装置６に記憶させる。
【０１５７】
ステップＳ２１では、判断部１５は、二次記憶装置７から登録署名データ８０を取得し、主記憶装置６から入力署名データ８１として座標時系列データ、傾き角時系列データ、距離時系列データおよび位置時系列データを取得し、登録署名データ８０と入力署名データ８１とが一致するかどうか判断し、判断結果を表示面３ａに出力させる。これによって本フローチャートの終了となる。
【０１５８】
なお、登録署名データ８０と入力署名データ８１とが一致した場合、電子署名を行った人物が被認証者本人であると認証されたとして各種取引の成立となる。登録署名データ８０と入力署名データ８１とが一致しない場合、表示面３ａにエラーメッセージが表示され、署名データの再入力が促される。
【０１５９】
本発明の電子署名認証方法は、第１または２の実施形態に係る前述の照合装置１，２５を用いて、タッチペン２を用いて入力署名データ５６，８１をタッチパネル４に入力した入力者が、登録署名データ５０，８０を入力した被認証者本人であると認証するので、本人認証の精度が高い。
【符号の説明】
【０１６０】
１  照合装置
２  入力補助装置
３  表示装置
４  入力装置
５  端末装置
６  主記憶装置
７  ２次記憶手段
８  端末時間測定装置
９  座標データ生成装置
１０  ＣＰＵ
１２  傾き角データ生成装置１２
１５  判断部
【図１】
2014026546.tif 000003
【図２】
2014026546.tif 000004
【図３】
2014026546.tif 000005
【図４】
2014026546.tif 000006
【図５】
2014026546.tif 000007
【図６】
2014026546.tif 000008
【図７Ａ】
2014026546.tif 000009
【図７Ｂ】
2014026546.tif 000010
【図８】
2014026546.tif 000011
【図９】
2014026546.tif 000012
【図１０】
2014026546.tif 000013