(57)【要約】【課題】、記録ジョブに基づく記録終了後に第２媒体収容部が給送位置から取出位置に移動した後、誤って第２媒体収容部を給送位置側へ押し込んでしまっても、第２媒体収容部を取出位置から取り出すことができる記録装置を提供する。【解決手段】下段カセットより媒体給送方向の長さが短い上段カセットは、装置本体に対して媒体給送方向に移動可能に設けられている。上段カセットが動作中ではなく（Ｓ２１で否定判定）、且つ上段カセットが給送状態ではない場合（Ｓ２２で否定判定）は、上段カセットが取出位置より給送位置側の位置にあれば（Ｓ２３で肯定判定）、上段カセットを取出位置へ移動させる（Ｓ２４）。【選択図】図９
2014189368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を収容可能な第１媒体収容部と、
媒体を収容可能であるとともに前記第１媒体収容部よりも媒体給送方向長さが短い第２媒体収容部と、
前記第１媒体収容部及び前記第２媒体収容部に共通に設けられ当該第１及び第２媒体収容部のうち一方から前記媒体を給送する給送部と、
前記第２媒体収容部を、前記給送部による給送が可能な給送位置と、前記第２媒体収容部を装置本体から取り出し可能な取出位置との間で移動させる駆動部と、
前記給送部により給送された媒体を搬送する搬送部と、
搬送された媒体に記録ジョブに基づく記録を行う記録部と、
前記第２媒体収容部が動作しておらず、且つ第２媒体収容部からの給送状態ではないときに、前記第２媒体収容部が前記取出位置よりも前記給送位置側に位置していたら、前記駆動部を駆動させて当該第２媒体収容部を前記取出位置に移動させる制御部と、
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録部により記録され排出された媒体を積載可能であるとともに装置本体に収納される収納位置と媒体を積載するときに装置本体から突出する突出位置との間を移動可能なスタッカーと、
前記第２媒体収容部が前記取出位置にあることを検知する第１検知部と、
前記スタッカーが前記突出位置よりも突出長の短い位置である所定位置よりも前記収納位置側にあることを検知する第２検知部と、を更に備え、
前記制御部は、前記第１検知部と前記第２検知部との検出結果に基づいて、前記第２媒体収容部が前記取出位置よりも前記給送位置側に位置し、且つ前記スタッカーが前記所定位置よりも前記収納位置側に位置する場合、前記駆動部を駆動して前記第２媒体収容部を前記取出位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第２検知部は前記スタッカーが前記収納位置にあることを検知し、
前記制御部は、前記第２媒体収容部が前記取出位置よりも前記給送位置側に位置し、且つ前記スタッカーが前記収納位置にある場合に、前記駆動部を駆動して前記第２媒体収容部を前記取出位置に移動させることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２媒体収容部が前記給送位置に配置された状態で前記記録部による今回の記録ジョブの終了後、次の記録ジョブがなければ待機時間を経過するまで待機し、前記待機時間を経過すると、前記第２媒体収容部を前記取出位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１媒体収容部を給送元とする媒体への記録中は、前記第２媒体収容部が前記取出位置より前記給送位置側に位置すれば、当該第２媒体収容部を前記取出位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、電源オン操作検出時と電源オフ操作検出時と省電力モード移行時のうち少なくとも一つの時に、前記第２媒体収容部を前記取出位置へ移動させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御部は、省電力モード中において、前記第２媒体収容部が前記取出位置よりも前記給送位置側に位置することを検出すると、当該前記省電力モードを解除し、前記駆動部を駆動して第２媒体収容部を前記取出位置へ移動させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録のために給送される媒体を収容可能な複数の媒体収容部が、装置本体に着脱可能に設けられた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、この種の記録装置に用紙を供給する上下二段の給送トレイ（媒体収容部）を独立して着脱可能に備えるシステムが開示されている。上段側の第１トレイ（第２媒体収容部）が下段側の第２トレイ（第１媒体収容部）よりも媒体送り方向長さが短く、この第１トレイがピック位置（給送位置）と装填位置（取出位置）との間を自動で移動する。詳しくは、このシステムは、用紙の第１供給源を保持する第１トレイと、シャフトが第１方向に回転することにより用紙を第１トレイから装置に送る第１機構と、シャフトが第２方向に回転することにより第１トレイをピック位置から装填位置に移動させる第２機構とを備える。
【０００３】
この種の装置では、上段の第１トレイが装置本体内の奥側の給送位置にあると、ユーザーによる第１トレイの取出しが困難となる。しかし、上記システムでは、第１トレイが空であるか、印刷ジョブに基づく写真印刷が終了すると、ドライバーが第１トレイをピック位置から装填位置に自動的に戻す構成となっている。このため、第１媒体収容部が空になったときと、写真印刷終了時には、ユーザーは第１トレイを比較的簡単に取り出すことができ、例えば第１トレイに対する写真用紙の補充や他の種類の用紙への交換を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３３０１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の技術では、第１トレイが空であるか、写真印刷を終了したときに、第１トレイがピック位置から装填位置に自動的に移動しても、第１トレイを取り出す前に、ユーザーが何らかの理由で誤って第１トレイを押してしまい、第１トレイが装填位置よりも奥側に移動してしまう場合がある。
【０００６】
例えば、ユーザーは、印刷時に伸長状態にあった排紙トレイを印刷終了後に収納したり、第１トレイを取り出す前に排紙トレイを邪魔にならないある程度の位置まで収納したりする。しかし、ユーザーが排紙トレイを収納のために押し込んだときに、排紙トレイの比較的近くの下側に位置する第１トレイを誤って押してしまうと、第１トレイが装填位置よりも奥方へ移動してしまう。このように第１トレイが装填位置よりもピック位置側に移動した位置にあると、第１トレイを取出しにくくなるという課題がある。なお、この課題は、装置本体に着脱可能に設けられた複数の媒体収容部のうち少なくとも一つが取出位置と給送位置との間を移動可能な構成の記録装置に共通に当てはまる。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的の一つは、記録ジョブに基づく記録終了後に第２媒体収容部が給送位置から取出位置に移動した後、誤って第２媒体収容部を給送位置側へ押し込んでしまっても、第２媒体収容部を取出位置から取り出すことができる記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する記録装置は、媒体を収容可能な第１媒体収容部と、媒体を収容可能であるとともに前記第１媒体収容部よりも媒体給送方向長さが短い第２媒体収容部と、前記第１媒体収容部及び前記第２媒体収容部に共通に設けられ当該第１及び第２媒体収容部のうち一方から前記媒体を給送する給送部と、前記第２媒体収容部を、前記給送部による給送が可能な給送位置と、前記第２媒体収容部を装置本体から取り出し可能な取出位置との間で移動させる駆動部と、前記給送部により給送された媒体を搬送する搬送部と、搬送された媒体に記録ジョブに基づく記録を行う記録部と、前記第２媒体収容部が動作しておらず、且つ第２媒体収容部からの給送状態ではないときに、前記第２媒体収容部が前記取出位置よりも前記給送位置側に位置していたら、前記駆動部を駆動させて当該第２媒体収容部を前記取出位置に移動させる制御部と、を備えている。
【０００９】
この構成によれば、制御部は、第２媒体収容部が動作しておらず、且つ第２媒体収容部からの給送状態ではないときに、第２媒体収容部が取出位置よりも給送位置側に位置していたら、駆動部を駆動させて第２媒体収容部を取出位置に移動させる。よって、ユーザーが誤って取付位置にある第２媒体収容部を給送位置側へ押し込んでしまっても、制御により第２媒体収容部は取出位置に戻るので、ユーザーは第２媒体収容部を装置本体から比較的簡単に取り出すことができる。
【００１０】
上記記録装置において、前記記録部により記録され排出された媒体を積載可能であるとともに装置本体に収納される収納位置と媒体を積載するときに装置本体から突出する突出位置との間を移動可能なスタッカーと、前記第２媒体収容部が前記取出位置にあることを検知する第１検知部と、前記スタッカーが前記突出位置よりも突出長の短い位置である所定位置よりも前記収納位置側にあることを検知する第２検知部と、を更に備え、前記制御部は、前記第１検知部と前記第２検知部との検出結果に基づいて、前記第２媒体収容部が前記取出位置よりも前記給送位置側に位置し、且つ前記スタッカーが前記所定位置よりも前記収納位置側に位置する場合、前記駆動部を駆動して前記第２媒体収容部を前記取出位置に移動させることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、制御部は、第１検知部と第２検知部との検出結果に基づいて、第２媒体収容部が取出位置よりも給送位置側に位置し、且つスタッカーが所定位置よりも収納位置側に位置する場合、駆動部を駆動して第２媒体収容部を取出位置に移動させる。すなわち、スタッカーが所定位置よりも収納位置側に位置し、その突出量が記録が行われることはないとみなせる程度に小さいときには、制御により、第２媒体収容部を取出位置へ移動させる。よって、ユーザーが誤って取付位置にある第２媒体収容部を装置本体内へ押し込んでしまっても、制御により第２媒体収容部は取出位置に戻るので、第２媒体収容部を装置本体から比較的簡単に取り出すことができる。
【００１２】
上記記録装置では、前記第２検知部は前記スタッカーが前記収納位置にあることを検知し、前記制御部は、前記第２媒体収容部が前記取出位置よりも前記給送位置側に位置し、且つ前記スタッカーが前記収納位置にある場合に、前記駆動部を駆動して前記第２媒体収容部を前記取出位置に移動させることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、制御部は、第２媒体収容部が取出位置よりも給送位置側に位置し、且つスタッカーが収納位置にある場合に、駆動部を駆動して第２媒体収容部を取出位置に移動させる。よって、ユーザーが誤って取付位置にある第２媒体収容部を装置本体内へ押し込んでしまっても、制御により第２媒体収容部は取出位置に戻るので、第２媒体収容部を装置本体から比較的簡単に取り出すことができる。
【００１４】
上記記録装置では、前記制御部は、前記第２媒体収容部が前記給送位置に配置された状態で前記記録部による今回の記録ジョブの終了後、次の記録ジョブがなければ待機時間を経過するまで待機し、前記待機時間を経過すると、前記第２媒体収容部を前記取出位置に移動させることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、制御部は、第２媒体収容部が給送位置に配置された状態で記録部による今回の記録ジョブの終了後、次の記録ジョブがなければ待機時間を経過するまで待機する。この待機中は、第２媒体収容部が給送位置に保持される。このため、待機時間内に第２媒体収容部を給送元とする次の記録ジョブがあれば、給送位置にある第２媒体収容部から直ちに媒体の給送を開始することができる。
【００１６】
上記記録装置では、前記制御部は、前記第１媒体収容部を給送元とする媒体への記録中は、前記第２媒体収容部が前記取出位置より前記給送位置側に位置すれば、当該第２媒体収容部を前記取出位置に移動させることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、制御部は、第１媒体収容部を給送元とする媒体への記録中は、第２媒体収容部が取出位置より給送位置側に位置すれば、第２媒体収容部を取出位置に移動させる。例えば第１媒体収容部を給送元とする記録中に、第２媒体収容部を取り出そうとしたユーザーが誤って第２媒体収容部を給送位置側に押し込んでしまっても、制御によって第２媒体収容部が取出位置に戻るので、第２媒体収容部を装置本体から比較的簡単に取り出すことができる。
【００１８】
上記記録装置では、前記制御部は、電源オン操作検出時と電源オフ操作検出時と省電力モード移行時のうち少なくとも一つの時に、前記第２媒体収容部を前記取出位置へ移動させることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、電源オン操作検出時と電源オフ操作検出時と省電力モード移行条件成立時のうち少なくとも一つの時に、制御により、第２媒体収容部を取出位置へ移動させる。これらの時はその後、ユーザーが第２媒体収容部に対して媒体の補充又は交換を行う可能性が高く、そのときにユーザーは第２媒体収容部を装置本体から比較的簡単に取り出すことができる。
【００２０】
上記記録装置では、前記制御部は、省電力モード中において、前記第２媒体収容部の前記取出位置から前記給送側への移動を検出すると、当該前記省電力モードを解除し、前記駆動部を駆動して第２媒体収容部を前記取出位置へ移動させることが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、省電力モード中に第２媒体収容部に媒体を補充等しようとしたユーザーが誤って第２媒体収容部を装置本体内に押し込んでしまっても、省電力モードが解除され、制御によって第２媒体収容部が取出位置に戻るので、第２媒体収容部に対する媒体の補充又は交換を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態におけるプリンターの斜視図。
【図２】給送カセットが着脱される収容凹部の周辺を示すプリンターの部分斜視図。
【図３】上段カセットと下段カセットとを示す斜視図。
【図４】上段カセットが取出位置にあるときのプリンターの模式側断面図。
【図５】上段カセットが給送位置にあるときのプリンターの模式側断面図。
【図６】上段カセットが取出位置より給送位置側へずれたときのプリンターの模式側断面図。
【図７】プリンターの電気的構成を示すブロック図。
【図８】メイン制御ルーチンを示すフローチャート。
【図９】カセット制御ルーチンを示すフローチャート。
【図１０】第２実施形態におけるカセット制御ルーチンを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、記録装置の一例であるプリンターに具体化した一実施形態を、図１〜図９に基づいて説明する。
図１に示すように、プリンター１１は、薄型の略直方体形状を有する装置本体１２と、装置本体１２の前面（図１では右面）に設けられてユーザーの入力操作に用いられる操作パネル１３とを備えている。操作パネル１３には、液晶パネル等よりなる表示部１４及び複数の操作スイッチからなる操作部１５が設けられている。操作部１５には、プリンター１１の電源をオン・オフ操作するための電源スイッチ１５ａ及び表示部１４に表示されたメニュー画面上で所望の選択項目を選択操作するための選択スイッチ１５ｂなどが含まれる。
【００２４】
図１に示すように、装置本体１２の前面における操作パネル１３の下側位置には、媒体の一例としての用紙Ｐを複数枚収容可能な上下二段の給送カセット１６，１７がそれぞれ独立して着脱可能（挿抜可能）な状態で装着されている。２つの給送カセット１６，１７のうち下側に配置される給送カセット（以下、「下段カセット１６」ともいう。）は、その前面側（図１では右面）に下端部を回動軸として開閉可能なカバー１８を備え、カバー１８ごと抜き取ることが可能である。また、２つの給送カセット１６，１７のうち上側に配置される給送カセット（以下、「上段カセット１７」ともいう。）は、例えば下段カセット１６が装着された状態ではカバー１８を開くことで露出する装着口に、着脱可能な状態で装着される。なお、本実施形態では、下段カセット１６により第１媒体収容部の一例が構成され、上段カセット１７により第２媒体収容部の一例が構成される。
【００２５】
本実施形態では、下段カセット１６は、用紙サイズの相対的に大きな用紙Ｐ１を収容可能である。この下段カセット１６は、搬送方向Ｙにおいてプリンター１１の全長（奥行長）よりも少し短い長さを有し、且つ幅方向Ｘにおいて最大用紙幅よりも少し長い幅を有している。一方、上段カセット１７は、用紙サイズの相対的に小さな用紙Ｐ２を収容可能である。この上段カセット１７は、搬送方向Ｙにおいて下段カセット１６の全長よりも長さが短く、且つ幅方向Ｘにおいて下段カセット１６とほぼ同じ幅を有している。本例では、上段カセット１７の搬送方向Ｙの長さは、下段カセット１６の搬送方向Ｙの長さの２／３程度である。もちろん、下段カセット１６と上段カセット１７との搬送方向Ｙにおける長さの比は、上段カセット１７の方が短い限りにおいて適宜の値を設定できる。
【００２６】
本実施形態の上段カセット１７は、搬送方向Ｙと平行な方向に往復移動可能な電動式であり、図１に示すように閉位置にあるカバー１８の直ぐ裏面側の位置まで前面が位置しユーザーによる着脱が可能な取出位置（装填位置）と、この取出位置から装置本体１２内へ所定距離だけの奥側（図１では左側）に位置する給送位置との間を移動可能となっている。よって、ユーザーは、上段カセット１７が取出位置に配置された状態においてカバー１８を開ければ、上段カセット１７を抜き取ることが可能である。これに対し、例えば上段カセット１７が装置本体１２内の奥方に位置する給送位置に配置された状態では、ユーザーは上段カセット１７を掴むことができないので、上段カセット１７の取出しが極めて困難となる。
【００２７】
図１に示すように、装置本体１２内には各カセット１６，１７の幅中央部の奥寄りの位置に、ピックアップローラー１９（図３も参照）が揺動部材２０の先端部に回転可能に支持された状態で配置されている。このピックアップローラー１９は、下段カセット１６と上段カセット１７とに共通で一個設けられている。なお、本実施形態では、ピックアップローラー１９及び揺動部材２０等により、給送部の一例が構成される。
【００２８】
上段カセット１７が取出位置にあるときには、揺動部材２０はその先端部が下方へ移動するよう傾動して、ピックアップローラー１９が下段カセット１６に収容された用紙Ｐ１の上面に当接する。この状態で、ピックアップローラー１９が回転することで最上位の一枚の用紙Ｐ１が下段カセット１６から給送方向下流側へ送り出される。また、上段カセット１７が給送位置にあるときには、揺動部材２０は上段カセット１７により押し上げられ、ピックアップローラー１９が上段カセット１７内に収容された用紙Ｐ２のうち最上位の１枚に当接する。この状態で、ピックアップローラー１９が回転することで最上位の一枚の用紙Ｐ２が上段カセット１７から給送方向下流側へ送り出される。両カセット１６，１７のうち一方から給送された用紙Ｐは、装置本体１２内の後部で反転しつつ所定の搬送経路に沿って搬送方向Ｙに搬送される。なお、本明細書では、下段カセット１６に収容された用紙に符号「Ｐ１」を付し、上段カセット１７に収容された用紙に符号「Ｐ２」を付しているが、用紙が収容されるカセットを特に区別する必要がない場合は、単に「用紙Ｐ」と記すものとする。
【００２９】
図１に示すように、装置本体１２内には、キャリッジ２１が、搬送方向Ｙと交差する主走査方向Ｘ（本例では幅方向）に延びるように架設されたガイド軸２２に案内され、主走査方向Ｘに沿って往復移動可能な状態で設けられている。キャリッジ２１の下部には、搬送される用紙Ｐにインク滴を噴射する複数のノズルを有する記録ヘッド２３が取り付けられている。印刷済みの用紙Ｐは、カバー１８が開いた状態で露出する排出口から、図１に白抜き矢印で示す方向へ排出される。排出された印刷済みの用紙Ｐは装置本体１２の前側の排出口の下側から前方へ向かって出退可能に設けられて突出状態に配置された排紙スタッカー２４（排紙トレイ）（図４参照）上に積載される。
【００３０】
図２に示すように、装置本体１２において操作パネル１３の下側には、カセット１６，１７を装着するためのカセット収容凹部２６が奥行方向に沿って延びるように凹設されている。装置本体１２においてカセット収容凹部２６の左右の内壁部には、下段カセット１６を着脱方向に案内するとともにこれを支持する下部ガイドレール２７と、下部ガイドレール２７よりも少し上方に位置し、上段カセット１７を着脱方向に案内するとともにこれを支持する上部ガイドレール２８とが設けられている。このように下段カセット１６は、下部ガイドレール２７に案内されて着脱方向に移動することにより、カセット収容凹部２６に対する装着と取出しとが可能になっている。また、上段カセット１７は、上部ガイドレール２８に案内されて着脱方向に移動することにより、カセット収容凹部２６に対する装着と取出しとが可能になっている。但し、上段カセット１７を装着したときは、給送位置までは至らず通常は取出位置に配置される。そして、取出位置に装着された上段カセット１７は、電動により上部ガイドレール２８に沿って取出位置と給送位置との間を移動する。なお、各カセット１６，１７及びピックアップローラー１９などを含む給送機構の詳細な構成については後述する。
【００３１】
次に各カセット１６，１７の構成を説明する。図３に示すように、下段カセット１６は、用紙Ｐ１を載置可能な底面１６ａを有し、この底面１６ａのカバー１８側の端部位置には、用紙送り出し方向（反搬送方向Ｙ）にスライド可能で用紙Ｐの後端エッジの位置を規制するエッジガイド２９が設けられている。また、下段カセット１６には、用紙送り出し方向と交差する用紙幅方向（図１の幅方向Ｘに同じ）にスライド可能で用紙Ｐ１のサイドエッジの位置を規制する一対のエッジガイド３０が設けられている。本実施形態では、下段カセット１６内の用紙はその幅中心が下段カセット１６の幅中心に一致するセンター位置にガイドされる。
【００３２】
また、下段カセット１６の装着方向先端部（図３では左端部）には、セットされた用紙Ｐ１の先端を規制するストッパー１６ｂが設けられ、さらに、下段カセット１６の先端部には、下段カセット１６が装置本体１２に装着される過程で、揺動部材２０の保持機構（図示せず）に係合してその保持を解除可能な押圧部１６ｃが設けられている。揺動部材２０の保持機構が解除されることにより、ピックアップローラー１９が下降して下段カセット１６内の用紙Ｐ１に当接する。
【００３３】
一方、図３に示すように、上段カセット１７は、用紙Ｐ２を載置可能な底面１７ａを有する収容凹部１７ｂを備えている。この底面１７ａにおけるカセット装着方向手前側の端部（図３では右端部）には、用紙送り出し方向にスライド可能なエッジガイド３１が設けられている。また、収容凹部１７ｂには、紙幅方向にスライドして用紙Ｐ２のサイドエッジを両側から位置規制可能な一対のエッジガイド３２が設けられている。本実施形態では、上段カセット１７内の用紙Ｐ２は、一対のエッジガイド３２により上段カセット１７の幅方向におけるセンター位置にガイドされる。
【００３４】
また、上段カセット１７において装着方向先端部（図３では左端部）には、用紙先端位置を規制するストッパー１７ｃが設けられ、このストッパー１７ｃによって、上段カセット１７にセットした用紙Ｐ２が上段カセット１７から飛び出さない構成となっている。上段カセット１７が取出位置から給送位置へ移動する過程で、ストッパー１７ｃは揺動部材２０と係合して揺動部材２０を上方へ押し退け、上段カセット１７が給送位置に配置された状態では、ピックアップローラー１９が上段カセット１７内の用紙Ｐ２に当接する。
【００３５】
また、図３に示すように、上段カセット１７の幅方向における一方の端部上面には、そのスライド方向（用紙送り出し方向）に沿って延びる所定長さのラック部１７ｄが形成されている。このラック部１７ｄにピニオン歯車３３が噛合することによって、ラック・アンド・ピニオン機構が構成されている。上段カセット１７は、用紙Ｐを搬送する搬送系の動力源である搬送モーター４３（図６参照）の動力で回転するピニオン歯車３３とラック部１７ｄとの噛合位置が変化することにより、図３に符号１７Ａで示す二点鎖線の取出位置（退避位置：図４）と、同じく符号１７Ｂで示す二点鎖線の給送位置（突き当たり位置：図５）との間をスライドする。
【００３６】
次に、プリンター１１の詳細な構成について図４及び図５を用いて説明する。図４及び図５に示すように、装置本体１２は、カセット給送部３５、媒体給送部３６、媒体搬送部３７、記録部３８及び送り部３９を備える。カセット給送部３５は、下段カセット１６と、上段カセット１７と、ピックアップローラー１９と、各カセット１６，１７に収容された用紙Ｐの先端と対向する位置に設けられた分離部４０とを備える。
【００３７】
下段カセット１６と、その上側に設けられる上段カセット１７は、複数枚の用紙Ｐ１，Ｐ２をそれぞれ収容可能であり、それぞれ装置本体１２に対して独立して着脱可能となっている。また、両カセット１６，１７のうち一方が未装着状態であっても、他方が装着されていれば、その装着されているカセットから用紙Ｐを給送することが可能となっている。上段カセット１７は、搬送モーター４３（図６参照）の動力により、取出位置（図４）と給送位置（図５）との間をスライド変位する。
【００３８】
図４及び図５に示すように、ピックアップローラー１９は、装置本体１２内の支持フレーム（図示せず）に揺動軸４１を中心に揺動可能に支持された揺動部材２０の先端部に回転可能な状態で取り付けられている。搬送モーター４３の動力が揺動部材２０内の歯車列を介して伝達されることによりピックアップローラー１９は回転駆動する。揺動部材２０は、下段カセット１６の押圧部１６ｃと係合可能な位置に設けられてピックアップローラー１９を中間位置に保持可能な不図示の保持機構と、上段カセット１７のストッパー１７ｃと係合可能な位置に設けられた不図示のカムフォロワとを備える。
【００３９】
下段カセット１６が装置本体１２に差し込まれる途中で、その先端部の押圧部１６ｃが不図示の保持機構と係合し、保持機構によるピックアップローラー１９の保持が解除されると、ピックアップローラー１９は下段カセット１６内の用紙Ｐ１に接する位置まで下降する。このため、上段カセット１７が図４に示す取出位置（退避位置）にあるときは、ピックアップローラー１９が、下段カセット１６内の最上位の一枚の用紙Ｐ１と当接し、この状態で搬送モーター４３の駆動によりピックアップローラー１９が回転すると、下段カセット１６から最上位の用紙Ｐ１が給送経路下流側へ送り出される。
【００４０】
また、上段カセット１７が取出位置（図４）から給送位置（図５）に移動する過程で、その先端部のストッパー１７ｃ（図３、図４参照）が揺動部材２０のカムフォロワ（図示せず）と係合して揺動部材２０を上方に押し退ける。さらに上段カセット１７が給送位置に向かって進入して、ストッパー１７ｃとカムフォロワとの係合が解除されると、ピックアップローラー１９が上段カセット１７内の用紙Ｐ２に接する位置まで下降する（図５）。このため、図５に示すように、上段カセット１７が給送位置にあるときは、ピックアップローラー１９が、上段カセット１７内の用紙Ｐ２の最上位の一枚に当接する。この状態で搬送モーター４３が駆動されてピックアップローラー１９が回転すると、用紙Ｐ２が送り出される。また、カセット１６，１７のうち一方から送り出される最上位の用紙Ｐは、分離部４０により次位以降の用紙Ｐと分離される。
【００４１】
図４及び図５に示すように、分離部４０の給送経路下流側に設けられた媒体給送部３６は、搬送モーター４３により駆動される給送駆動ローラー４４と、分離ローラー４５と、給送従動ローラー４６とを備える。分離ローラー４５は、給送駆動ローラー４４と接するとともに再度用紙Ｐに対して分離を行い、確実に最上位の用紙Ｐのみを給送経路下流側に送る。
【００４２】
また、給送駆動ローラー４４と給送従動ローラー４６との間に挟持された用紙Ｐは媒体搬送部３７へ搬送される。媒体搬送部３７は、同じく搬送モーター４３により駆動される搬送駆動ローラー４７と、搬送駆動ローラー４７に圧接して従動回転する搬送従動ローラー４８とを備える。この媒体搬送部３７により、用紙Ｐがさらに下流側へと送られる。
【００４３】
図４及び図５に示すように、媒体搬送部３７の搬送方向Ｙの下流側に設けられた記録部３８は、キャリッジ２１と、記録ヘッド２３と、記録ヘッド２３と対向する支持台４９とを備える。キャリッジ２１の底部に用紙Ｐと対向する状態で設けられた記録ヘッド２３は、キャリッジ２１がキャリッジモーター５０（図６参照）の動力によってガイド軸２２に案内されつつ主走査方向Ｘ（図４及び図５では紙面と直交する方向）に往復動する過程で、支持台４９に支持された用紙Ｐに対してインク滴を噴射して用紙Ｐに画像を印刷する。
【００４４】
支持台４９の下流側に設けられた送り部３９は、搬送モーター４３によって駆動される第１ローラー５１と、第１ローラー５１に接して従動回転する第２ローラー５２とを備える。送り部３９によって搬送方向Ｙの下流側へ送り出された印刷後の用紙Ｐは、装置本体１２の外側（前面側）にスライドした排紙スタッカー２４（スタッカーの一例）上に積載される。なお、本実施形態では、媒体給送部３６、媒体搬送部３７及び送り部３９により、搬送部の一例が構成される。
【００４５】
図４〜図６に示すように、排紙スタッカー２４（以下、単に「スタッカー２４」ともいう。）は、略四角板状の一枚のトレイにより構成される。スタッカー２４は電動モーター５５（図７を参照）の動力で駆動される電動式で、装置本体１２内に収納された閉位置（収納位置）（例えば図６の状態）と、装置本体１２から所定の突出長（最大突出長）で突出する開位置（突出位置）（例えば図４、図５の状態）との間を往復移動可能となっている。
【００４６】
スタッカー２４の上面（媒体受け面）の幅方向両側縁部にはその移動方向（用紙排出方向Ｙに同じ）に沿って延びる一対のラック５６が形成され、一対のラック５６には電動モーター５５の動力が伝達されることで回転可能な不図示の回転軸に嵌着された一対のピニオン歯車５７（いずれも図７を参照）がそれぞれ噛合している。電動モーター５５が正転駆動することにより、スタッカー２４は閉位置から開位置へ向かう突出方向に移動する。スタッカー２４の開位置から閉位置への収納はユーザーが手動で行う構成となっている。
【００４７】
図４〜図６に示す操作パネル１３とスタッカー２４は共通の電動モーター５５（図７に示す）の動力により駆動され、スタッカー２４が閉位置から突出位置へ移動するのに連動して操作パネル１３は閉位置から前方に回動し、図４〜図６に示すようにユーザーから見易い所定角度の姿勢に配置される。このとき、突出方向へ移動中のスタッカー２４によってカバー１８が不図示のばねの付勢力に抗して押され、図４〜図６に示すようにカバー１８が前方へ傾倒することにより、排出口が開放されるとともにカセット１６，１７の前面が露出してユーザーによるカセット１６，１７の着脱が可能となる。なお、本実施形態では、操作パネル１３の開位置から閉位置への移動は、ユーザーが例えばロック解除ボタンを操作することにより行われる。
【００４８】
電源オン時にはスタッカー２４が閉位置から開位置へ移動する。印刷ジョブを受け付けると、プリンター１１は印刷ジョブに基づく印刷動作を行い、印刷後の用紙Ｐはスタッカー２４上に積載される。印刷を終わると、ユーザーはスタッカー２４を押し込んで装置本体１２内に収納する。また、用紙を補充又は他の用紙種又は用紙サイズのものと交換するとき、通常、ユーザーは上段カセット１７の上側で突出したスタッカー２４を押し込んで収納してから、上段カセット１７を取り出す。スタッカー２４を収納位置側へ押し込むときにユーザーの手が誤って上段カセット１７に当たると、図６に示すように、上段カセット１７を取出位置よりも奥側へ装置本体１２内に押し込んでしまう場合がある。この場合、上段カセット１７の前端部（図６では右端部）が、閉位置にあるスタッカー２４の裏面側でその前端部よりも奥側に位置するため、ユーザーは上段カセット１７を取り出すことが困難になる。
【００４９】
本実施形態では、本来、取出位置に配置されているはずの上段カセット１７が、ユーザーが誤って押し込むなどの何らかの理由で取出位置よりも給送位置側に位置する場合、上段カセット１７を取出位置へ戻す制御が行われ、上段カセット１７が図４に示す取出位置に戻される。
【００５０】
次にプリンター１１の電気的構成を説明する。
図６に示すように、プリンター１１は各種制御を司る制御部の一例としてのコントローラー６０を備えている。コントローラー６０は通信インターフェイス６１を介してホスト装置１００と通信可能に接続される。コントローラー６０は、ホスト装置１００から受信した印刷ジョブデータに基づいてプリンター１１の印刷動作等を制御する。ホスト装置１００は、例えばパーソナルコンピューターからなり、プリンタードライバー１０１を内蔵する。ホスト装置１００は、キーボード及びマウスからなる入力部１０２を備え、ユーザーは入力部１０２を操作することにより、プリンタードライバー１０１がモニター（図示省略）に表示した設定画面において印刷条件情報を入力する。印刷条件情報には、用紙種、用紙サイズ、印刷色及び印刷品質などが含まれる。プリンタードライバー１０１は、印刷条件情報に従って印刷画像データを生成し、これに印刷条件情報の一部を含むヘッダーを付けて生成した印刷ジョブデータをプリンター１１へ送信する。本例では、ヘッダーには、両カセット１６，１７のうち用紙の給送元とするべき一方の特定に必要な情報（一例として用紙種及び用紙サイズ）などが含まれる。なお、ホスト装置１００は、パーソナルコンピューターの他、携帯端末（スマートフォン等）でもよい。
【００５１】
コントローラー６０には、出力系として、表示部１４、キャリッジモーター５０及び搬送モーター４３が接続されている。また、コントローラー６０には、入力系として、電源スイッチ１５ａを含む操作部１５、リニアエンコーダー６２、エンコーダー６３，６７（例えばロータリーエンコーダー）、紙検出センサー６４、第１検知部の一例としての第１センサー６５、第２センサー６６、第２検知部の一例を構成する閉センサー６８及び開センサー６９が接続されている。
【００５２】
図６に示すように、コントローラー６０は、コンピューター７０、表示ドライバー７１、ヘッドドライバー７２及びモータードライバー７３〜７５を備える。コンピューター７０は印刷ジョブデータ（以下、単に「印刷ジョブ」ともいう。）に基づきヘッドドライバー７２を介して記録ヘッド２３を駆動し、印刷画像データに基づく画像等をインク滴の噴射により用紙Ｐに描画する。また、コンピューター７０は、モータードライバー７３を介してキャリッジモーター５０を駆動制御し、キャリッジ２１の主走査方向Ｘへの移動を制御する。このとき、コンピューター７０は、リニアエンコーダー６２からの入力パルスをカウンター（図示省略）で計数することで、キャリッジ２１の例えばホーム位置を原点とする移動位置を把握する。なお、本実施形態では、印刷ジョブにより、記録ジョブの一例が構成される。
【００５３】
さらにコンピューター７０は、モータードライバー７４を介して搬送モーター４３を駆動制御する。ここで、搬送モーター４３の動力が伝達される動力伝達経路上には動力伝達切換部７６（クラッチ部）が介在している。動力伝達切換部７６は、キャリッジ２１の移動経路上に配置された切換えレバー（図示せず）を有し、キャリッジ２１が切換えレバーを押した状態で、搬送モーター４３が所定の回転量駆動されることでその回転位置に応じた切換位置に切り換えられる。搬送モーター４３は、給送駆動ローラー４４、搬送駆動ローラー４７及び第１ローラー５１と常時接続されている。動力伝達切換部７６の切換位置が選択されることにより、搬送モーター４３からの動力の伝達先が、それぞれ上段カセット１７、ピックアップローラー１９などに切り換えられる。
【００５４】
図６に示す動力伝達切換部７６がカセット用の切換位置にある状態では、搬送モーター４３が正転駆動されると、ピニオン歯車３３（図３参照）が正転し、この正転するピニオン歯車３３とラック部１７ｄとの噛合を介して上段カセット１７は装置本体１２内の取出位置から給送位置へ向かう方向に移動する。一方、搬送モーター４３が逆転駆動されると、ピニオン歯車３３が逆転し、この逆転するピニオン歯車３３とラック部１７ｄとの噛合を介して上段カセット１７は装置本体１２内の給送位置から取出位置へ向かう方向に移動する。
【００５５】
エンコーダー６３は、搬送モーター４３の回転量に比例する数のパルスを有する検出パルス信号をコンピューター７０へ出力する。また、第１センサー６５は、上段カセット１７が取出位置（図４）にある状態でオンし、取出位置にないときにオフする。また、第２センサー６６は、上段カセット１７が給送位置（図５）にある状態でオンし、給送位置にないときにオフする。なお、本実施形態では、上段カセット１７を駆動するための搬送モーター４３及びモータードライバー７４により、駆動部の一例が構成される。
【００５６】
また、図７に示すように、コンピューター７０は、モータードライバー７５を介して電動モーター５５を駆動する。電動モーター５５が正転駆動されると、ピニオン歯車５７が正転し、この正転するピニオン歯車５７とラック５６との噛合を介してスタッカー２４は突出方向へ移動する。一方、電動モーター５５が逆転駆動されると、ピニオン歯車５７が逆転し、この逆転するピニオン歯車５７とラック５６との噛合を介してスタッカー２４は収納方向へ移動する。
【００５７】
図７に示すエンコーダー６７は、電動モーター５５の回転量に比例する数のパルスを有する検出パルス信号をコンピューター７０へ出力する。閉センサー６８は、スタッカー２４が閉位置にある状態でオンし、スタッカー２４が閉位置にないときにオフする。また、開センサー６９は、スタッカー２４が最大出量の開位置にある状態でオンし、スタッカー２４が開位置にないときにオフする。
【００５８】
コンピューター７０は、閉センサー６８が、スタッカー２４が閉位置にあることを検知したときを原点とするカウンター（図示せず）を備える。コンピューター７０は、エンコーダー６７からの検出パルス信号に含まれる位相の異なる二つの信号の位相を比較して得られるスタッカー２４の移動方向が突出方向であるときはカウンターをインクリメントし、一方、スタッカー２４の移動方向が収納方向であるときはカウンターをデクリメントする。こうしてコンピューター７０は、このカウンターの計数値からスタッカー２４の実際の出量に応じた位置を把握する。
【００５９】
図６に示すコンピューター７０は、例えばＣＰＵ、ＡＳＩＣ（Application Specific  ＩＣ（特定用途向けＩＣ））、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び不揮発性メモリー等を備えて構成される。ＲＯＭ又は不揮発性メモリーには、図８及び図９にフローチャートで示されたカセット制御系のプログラムを含む各種のプログラムが記憶されている。図８は、上段カセット１７を移動させるカセット制御を含むプリンター１１に関する制御を行うメイン制御御ルーチンであり、図９は、メイン制御以外において所定条件成立時に上段カセット１７を取出位置に移動させるカセット制御ルーチンである。
【００６０】
コンピューター７０は、ＣＰＵがＲＯＭ又は不揮発性メモリーに記憶されたプログラムを実行することで構築されるソフトウェアからなる図６に示す複数の機能部を備える。すなわち、コンピューター７０は、複数の機能部として、主制御部８１、印刷制御部８２、カセット制御部８３及びスタッカー制御部８４を備える。また、コンピューター７０は、各種制御に必要な各種のデータを記憶するメモリー８５を備える。もちろん、各機能部は、コンピューター７０を用いたソフトウェアの構成に限定されず、電子回路（例えばカスタムＩＣ）等のハードウェアの構成や、あるいはソフトウェアとハードウェアとの協働による構成でもよい。
【００６１】
図７に示すように、主制御部８１は、ジョブ受信部８６、判定部８７及び電力制御部８８を備える。ジョブ受信部８６は、ホスト装置１００からの印刷ジョブデータを受信したり、プリンター１１に接続されたメモリーカード又はＵＳＢメモリー等の携帯型のメモリー装置からプリンター１１に入力された画像データを印刷するための印刷ジョブデータを受信したりする。この印刷ジョブデータには用紙サイズの情報が含まれる。
【００６２】
また、判定部８７は、プリンター１１を制御するうえで必要な各種の判定処理を行う。この判定処理には、上段カセット１７の位置を制御するカセット制御を行ううえで必要な判定処理が含まれる。
【００６３】
電力制御部８８は、プリンター１１内の各部への電力の供給を制御する。本実施形態のプリンター１１は、電力に関するモードとして、通常モードと省電力モードとを有する。電力制御部８８は、印刷動作終了後、ユーザーによる操作部１５の操作がないまま、プリンター１１が動作しない状態が所定時間だけ継続すると、省電力条件が成立したと判断し、通常モードから省電力モードに移行する。省電力モードでは、印刷系（記録ヘッド２３及びモーター３４，４３，５０等）、表示系（表示部１４等）、センサー系（センサー６４，６５，６６及びエンコーダー６２，６３，６７）などへの電力供給が一時的に停止され、一例としてＣＰＵ、操作部１５及び通信インターフェイス６１などへの最低限必要な電力のみ供給される。そして、電力制御部８８は、ユーザーによる操作部１５の操作が検出されるか、プリンター動作の指示を受け付けると、省電力モードから通常モードに移行し、印刷系、表示系、センサー系などへの電力供給を再開する。
【００６４】
また、図６に示す印刷制御部８２は、ヘッド制御部８９、キャリッジ制御部９０及び搬送制御部９１を備える。ヘッド制御部８９は、主制御部８１から受信した印刷画像データに基づきヘッドドライバー７２を介して記録ヘッド２３を制御し、記録ヘッド２３にインク滴を噴射させる制御を行う。
【００６５】
キャリッジ制御部９０は、モータードライバー７３を介してキャリッジモーター５０を駆動制御し、キャリッジ２１の主走査方向Ｘへの移動を制御する。また、キャリッジ制御部９０は、キャリッジ２１による動力伝達切換部７６の切換え動作のためキャリッジモーター５０を駆動させる。キャリッジ制御部９０は、リニアエンコーダー６２からの入力パルスをカウンター（図示省略）で計数した計数値からキャリッジ２１の例えばホーム位置を原点とする主走査方向Ｘの位置を把握する。
【００６６】
搬送制御部９１は、モータードライバー７４を介して搬送モーター４３を駆動制御し、用紙Ｐの給送及び搬送を制御する。搬送モーター４３の動力は歯車列を含む動力伝達経路を介して給送駆動ローラー４４、搬送駆動ローラー４７及び第１ローラー５１に伝達され、その伝達された動力により各ローラー４４，４７，５１が回転することにより、用紙Ｐが給送及び搬送される。この搬送モーター４３は動力伝達切換部７６の切換えにも使用され、キャリッジ２１がレバーを押した状態で、動力伝達切換部７６の切換位置を選択するために現在の切換位置と次の切換位置との回転位置との差分に相当する回転量だけ搬送モーター４３を駆動させる。例えば動力伝達切換部７６がカセット用の切換位置の状態で搬送モーター４３が駆動されると、ピックアップローラー１９が回転して給紙が行われる。
【００６７】
図６に示すカセット制御部８３は、動力伝達切換部７６がカセット用の切換位置にある状態で、モータードライバー７４を介して搬送モーター４３を駆動制御することにより、上段カセット１７を着脱方向に移動させる。上段カセット１７が取出位置にある状態（第１センサー６５のオン状態）で、カセット制御部８３が搬送モーター４３を正転駆動させることにより、上段カセット１７を取出位置から給送位置へ向かって移動させる。このとき、上段カセット１７が取出位置を離れると、第１センサー６５がオンからオフに切り換わる。さらに上段カセット１７が給送位置に到達すると、第２センサー６６がオフからオンに切り換わる。第２センサー６６がオフからオンに切り換わった時に、カセット制御部８３が搬送モーター４３の駆動を停止させることで、上段カセット１７は給送位置に停止する。
【００６８】
また、カセット制御部８３は、上段カセット１７が給送位置にある状態（第２センサー６５のオン状態）で、搬送モーター４３を逆転駆動させることにより、上段カセット１７を給送位置から取出位置へ向かって移動させる。このとき、上段カセット１７が給送位置を離れると、第２センサー６６がオンからオフに切り換わる。さらに上段カセット１７が取出位置に到達すると、第１センサー６５がオフからオンに切り換わる。第１センサー６５がオフからオンに切り換わった時に、カセット制御部８３が搬送モーター４３の駆動を停止させることで、上段カセット１７は取出位置に停止する。
【００６９】
カセット制御部８３は、カセットタイマー９２を備える。本例では、カセットタイマー９２は、印刷ジョブ終了時点からの経過時間が待機時間Ｔに達するまでの計時を行う。カセットタイマー９２は例えばカウンターにより構成される。カセット制御部８３は、印刷ジョブに基づく画像（例えば最終ページ）の印刷終了後の排紙動作を終了した旨の通知を印刷制御部８２から受け付けると、カセットタイマー９２に待機時間Ｔをセットするとともにカウントダウンを開始する。そして、このカセットタイマー９２がタイムアップすると、カセット制御部８３は、上段カセット１７を給送位置から取出位置に移動させる制御を行う。
【００７０】
なお、下段カセット１６と上段カセット１７のうち給送に用いる一方の選択は、ユーザーがホスト装置１００のプリンタードライバー１０１を起動させてモニターに設定画面を表示させた状態で入力部１０２を操作するか、プリンター１１の表示部１４に設定画面を表示させた状態で操作部１５を操作することにより行われる。この操作は、設定画面上で複数のカセット１６，１７の中からの１つを選択指定する構成でもよいし、少なくとも用紙サイズを含む指定情報を指定すると、プリンタードライバー１０１がカセット１６，１７の中からその指定情報に基づく一方を選択する構成でもよい。
【００７１】
スタッカー制御部８４は、主制御部８１からの指示に基づいて電動モーター５５を駆動制御し、スタッカー２４を閉位置と開位置とのうち指示された位置へ移動させる制御を行う。本実施形態の主制御部８１は、電源オン検出時及び印刷ジョブ受付け時には、スタッカー制御部８４に対し印刷の準備としてスタッカー２４を閉位置（収納状態）から開位置（突出位置）へ移動させる指示を行う。
【００７２】
スタッカー制御部８４は、エンコーダー６７の検出パルス信号に含まれる位相の異なる二つの信号の位相の比較から電動モーター５５の回転方向、つまりスタッカー２４の移動方向を把握する。スタッカー制御部８４は、閉センサー６８が、スタッカー２４が閉位置にあることを検知したときを原点として、エンコーダー６７の検出パルス信号のパルスエッジの数を計数する不図示のカウンターを備えている。スタッカー制御部８４は、スタッカー２４の移動方向が突出方向であるときはカウンターをインクリメントし、一方、スタッカー２４の移動方向が収納方向であるときはカウンターをデクリメントする。こうしてスタッカー制御部８４はカウンターの計数値を基にスタッカー２４の位置を把握する。なお、操作パネル１３とスタッカー２４とが共通の動力源で駆動される本実施形態では、スタッカー制御部８４は電源オン時にスタッカー２４を突出方向へ移動させることにより、操作パネル１３を閉位置から開位置へ回動させる。
【００７３】
メモリー８５は、例えばＲＡＭ又は不揮発性メモリーからなるか、これら両方により構成される。メモリー８５には、各制御部８１〜８４が各種制御を行ううえで必要な参照データ及び各制御部８１〜８４の演算結果などが一時的に記憶される。本例では、メモリー８５には、待機時間Ｔのデータが記憶されている。
【００７４】
例えばホスト装置１００で使用される一部のアプリケーションプログラムでは、複数ページ印刷を行う場合、１ページ毎に印刷ジョブデータが作成されるので、プリンターは複数の印刷ジョブデータ（１ページ分）を間欠的に受信する。本実施形態は、上段カセット１７を用紙給送元とする印刷ジョブの終了後は、待機時間Ｔだけ待ってから、上段カセット１７を給送位置から取出位置への復帰動作を行う。
【００７５】
本実施形態では、電源スイッチ１５ａのオン操作時、オフ操作時及び省電力モード移行時に、上段カセット１７を取出位置へ移動させる。このタイミングで上段カセット１７を取出位置へ戻す理由は、ユーザーが上段カセット１７に対する用紙Ｐ２の補充又は交換を行う可能性が比較的高いからである。例えば電源オン操作後はユーザーがこれから印刷を行う用紙の補充又は交換を行う可能性が高く、電源オフ操作後はユーザーが次回の電源オン時の印刷の準備のため上段カセット１７に対して予め用紙の補充又は交換を行う可能性が高く、さらに省電力モード中はユーザーがこれから印刷を行う用紙の補充又は交換を行う可能性が高い。
【００７６】
次にプリンター１１の作用を説明する。プリンター１１が電源オン状態にあるとき、コンピューター７０は、所定時間（例えば１０μsec.〜１００msec.の範囲内の所定値）毎に実行する図８に示されるメイン制御ルーチン、及び図９に示されるカセット制御ルーチンを実行する。
【００７７】
コンピューター７０は、プリンター１１の電源オン中において図８に示されるメイン制御ルーチンを実行する。このメイン制御における上段カセット１７の制御に関する処理は、主にコンピューター７０内の主制御部８１及びカセット制御部８３が、各種の判定処理等を行いつつ実行する。
【００７８】
まずステップＳ１では、電源オン又は電源オフの操作ありか否かを判定する。すなわち、プリンター１１の電源オフ状態においてユーザーによる電源スイッチ１５ａの操作を検出したときに電源オン操作ありと判定し、プリンター１１の電源オン状態においてユーザーによる電源スイッチ１５ａの操作を検出したときに電源オフ操作ありと判定する。電源オン又は電源オフの操作ありと判定されたときはステップＳ１３に進み、その操作ありと判定されなかった場合はステップＳ２に進む。
【００７９】
次のステップＳ２では、省電力モード移行時であるか否かを判定する。すなわち、判定部８７は、電力制御部８８が制御する電力のモードを管理している主制御部８１から省電力モードに移行したときに通知される省電力モード移行通知を受信すると、省電力モード移行時であると判定し、この省電力モード移行通知がないときには、省電力モード移行時ではないと判定する。省電力モード移行時であればステップＳ１３に進み、省電力モード移行時でなければステップＳ３に進む。
【００８０】
ステップＳ３では、印刷ジョブを受付けたか否かを判定する。ジョブ受信部８６が未実行の印刷ジョブデータを受信しており、且つこの印刷ジョブを直ぐに実行できる場合に主制御部８１はカセット制御部８３にジョブ受付通知をする。カセット制御部８３は、ジョブ受付通知があると、印刷ジョブを受付けたと判定し、ジョブ受付通知がなければ印刷ジョブは受け付けていないと判定する。印刷ジョブを受け付けた場合はステップＳ４に進み、印刷ジョブを受け付けていない場合はステップＳ８に進む。
【００８１】
ステップＳ４では、上段カセット給紙であるか否かを判定する。ジョブ受信部８６が受け付けた印刷ジョブデータ中の印刷条件情報には使用する給送カセットを特定するカセット特定情報が含まれる。カセット制御部８３は主制御部８１から取得したカセット特定情報に基づいて給紙に使用する給送カセットが上段カセット１７であるか否かを判定する。上段カセット給紙である場合はステップＳ５に進み、上段カセット給紙ではなく下段カセット給紙である場合はステップＳ６に進む。
【００８２】
ステップＳ５では、上段カセットを給送位置へ移動する。すなわち、カセット制御部８３は、上段カセット１７が給送位置にない場合、搬送モーター４３を正転駆動し、上段カセット１７を取出位置から給送位置へ移動させる。このとき、上段カセット１７が給送位置へ移動する過程で上段カセット１７が揺動部材２０を押し退け、給送位置に到達すると、ピックアップローラー１９が上段カセット１７内の用紙Ｐ２の上面に当接する。
【００８３】
ステップＳ６では、上段カセットを取出位置へ移動する。すなわち、カセット制御部８３は、上段カセット１７が取出位置にない場合、搬送モーター４３を逆転駆動し、上段カセット１７を給送位置から取出位置へ移動させる。このとき、上段カセット１７が取出位置へ移動する過程で揺動部材２０が上段カセット１７との係合が外れ、ピックアップローラー１９が下降し下段カセット１６内の用紙Ｐ１の上面に当接する。
【００８４】
次のステップＳ７では、印刷動作を行う。まず印刷制御部８２内の搬送制御部９１が搬送モーター４３を駆動させて用紙の給送を行う。その後、キャリッジ制御部９０とヘッド制御部８９とを駆動して、キャリッジ２１が主走査方向Ｘに移動する過程で記録ヘッド２３からインク滴を噴射することで１行分の印刷を行う記録動作を行う。そして、記録動作と紙送りを略交互に行って用紙Ｐに画像を印刷する。
【００８５】
次のステップＳ８では、印刷ジョブが終了したか否かを判断する。ここでは、印刷ジョブの最終ページの排紙動作まで終了したか否かを判断する。印刷制御部８２は、印刷ジョブの最終ページの印刷動作を終了すると、用紙を排出する排紙動作を行う。このとき、用紙Ｐが送り部３９の両ローラー５１，５２の間にニップされなくなるのに必要な搬送量にマージン分を加えた所定回転量だけ搬送モーター４３を駆動し終わるまでを排紙動作としている。印刷制御部８２は、最終ページの排紙動作を終了したことをもって、印刷ジョブの終了とする。印刷ジョブが終了すると、印刷制御部８２からカセット制御部８３に印刷ジョブ終了通知がなされる。カセット制御部８３は、印刷ジョブ終了通知があると印刷ジョブが終了したと判定し、印刷ジョブ終了通知がなければ印刷ジョブが終了していないと判定する。印刷ジョブが終了した場合はステップＳ９に進み、印刷ジョブが終了していなければ本ルーチンを終了する。
【００８６】
ステップＳ９では、上段カセットが給送位置にあるか否かを判定する。すなわち、カセット制御部８３が、第１センサー６５と第２センサー６６との各検知信号に基づいて上段カセット１７が給送位置にあるか否かを判定する。詳しくは、第１センサー６５がオフで第２センサー６６がオンであるときに上段カセット１７が給送位置にあると判定する。上段カセットが給送位置にある場合はステップＳ１０に進み、上段カセットが給送位置にない場合は本ルーチンを終了する。
【００８７】
ステップＳ１０では、上段カセットを指定する次の印刷ジョブがあるか否かを判定する。すなわち、次の印刷ジョブの有無を判定するとともに、次の印刷ジョブがある場合は、その印刷条件情報を基に使用する給送カセットが上段カセットであるか否かを判定する。上段カセットを指定する次の印刷ジョブがない場合はステップＳ１１に進み、上段カセットを指定する次の印刷ジョブがある場合は本ルーチンを終了する。
【００８８】
ステップＳ１１では、カセットタイマー９２に待機時間Ｔをセットし、タイマー起動する。このカセットタイマー起動処理はカセット制御部８３が行う。
次のステップＳ１２では、カセットタイマー９２がタイムアップしたか否かを判断する。この判断処理はカセット制御部８３が行う。カセットタイマー９２が待機時間Ｔをタイムアップした場合はステップＳ１３に進み、待機時間Ｔをタイムアップしていない場合は本ルーチンを終了する。
【００８９】
ステップＳ１３では、上段カセット１７を取出位置へ移動する。すなわち、カセット制御部８３は、搬送モーター４３を逆転駆動させて上段カセット１７を取出位置まで移動させる。このとき、搬送モーター４３の逆転駆動中に第１センサー６５がオンすると、搬送モーター４３の駆動を停止することで、上段カセット１７を取出位置に停止させる。なお、本実施形態では、上段カセット１７の用紙Ｐ２が空になった紙無しエラー及び用紙サイズエラーなどの上段カセット１７にユーザーがアクセスする必要のある種類のエラーを検出したときにも、上段カセット１７を取出位置へ移動させる制御を行う。
【００９０】
例えば印刷動作中は、次の印刷ジョブを受付けても実行できないので、実行しうる印刷ジョブの受付けなしとみなし（Ｓ３で否定判定）、カセットタイマー９２も起動しておらずタイムアップすることもないので（Ｓ１２で否定判定）、本ルーチンを終了する。
【００９１】
また、印刷ジョブを終了したときには（Ｓ８で肯定判定）、このとき上段カセット１７が給送位置にあり（Ｓ９で肯定判定）、且つ上段カセット１７を指定する次の印刷ジョブがなければ（Ｓ１０で否定判定）、カセットタイマー９２に待機時間Ｔをセットしてタイマー起動する（Ｓ１１）。そして、印刷ジョブ終了時点から待機時間Ｔが経過すると（Ｓ１２で肯定判定）、上段カセット１７を取出位置へ移動させる。
【００９２】
また、待機時間Ｔを経過するまでは上段カセット１７を給送位置に保持するので、複数ページ印刷にも関わらずアプリケーションの仕組み上、１ページ毎に１ジョブとされる連続印刷の場合でも、連続印刷の途中に上段カセット１７が給送位置から取出位置へ移動してしまう不都合が回避される。
【００９３】
また、印刷ジョブを終了したときには（Ｓ８で肯定判定）、このとき上段カセット１７を指定する次の印刷ジョブがあれば（Ｓ１０で肯定判定）、上段カセット１７を取出位置へ移動させることなく給送位置に保持する。このため、次の印刷ジョブを速やかに開始することができる。
【００９４】
また、印刷ジョブの終了後、プリンター１１の電源オン中にユーザーが電源スイッチ１５ａを操作すると、電源オフの操作があったと判定される（Ｓ１で肯定判定）。このとき、上段カセット１７は直ちに取出位置に移動する（Ｓ１３）。このため、プリンター１１の電源オフ中においてもユーザーは上段カセット１７に対する用紙Ｐ２の補充又は交換を行うことができる。
【００９５】
また、ユーザーが電源オフ中のプリンター１１の電源スイッチ１５ａを操作すると、電源オンの操作があったと判定される（Ｓ１で肯定判定）。このとき、上段カセット１７は直ちに取出位置に移動する（Ｓ１３）。このため、プリンター１１の電源オフ中にユーザーが上段カセット１７を何らかの理由で押し込んでいても、電源オン時に上段カセット１７が取出位置に配置されるので、例えばプリンター１１を起動させた直後に、ユーザーは上段カセット１７に対する用紙Ｐ２の補充又は交換を行うことができる。
【００９６】
さらに、印刷ジョブの終了後、プリンター１１が省電力モードに移行する時には（Ｓ２で肯定判定）、上段カセット１７は直ちに取出位置に移動する（Ｓ１３）。このため、プリンター１１の省電力モード中においてもユーザーは上段カセット１７に対する用紙Ｐ２の補充又は交換を行うことができる。
【００９７】
また、コンピューター７０は、所定時間間隔毎にカセット制御ルーチンを実行する。コンピューター７０は、メモリー８５から図９に示されるカセット制御ルーチンのプログラムを読み出して実行する。
【００９８】
まずステップＳ２１では、上段カセットが動作中であるか否かを判定する。上段カセットが動作中でなければステップＳ２２に進み、上段カセットが動作中であれば本ルーチンを終了する。
【００９９】
ステップＳ２２では、上段カセットは給送状態あるか否かを判定する。上段カセットが給送状態でなければステップＳ２３に進み、上段カセットが給送状態であれば本ルーチンを終了する。
【０１００】
ステップＳ２３では、上段カセットは取出位置より給送位置側にあるか否かを判定する。例えばカセット制御部８３はカウンターの計数値に基づき把握される上段カセット１７の移動経路上の位置が、第１センサー６５をオンさせうる取出位置よりも給送位置側に位置するときは、上段カセット１７が取出位置より給送位置側に位置するものと判定する。ここで、第１センサー６５のオフをもって取出位置より給送位置側にずれていると判定しないのは、上段カセット１７が取り外された状態と区別できないからである。上段カセット１７が取出位置より給送位置側にあればステップＳ２４に進み、上段カセット１７が取出位置より給送位置側になければ本ルーチンを終了する。なお、上段カセット１７の取出位置から給送位置側への位置ずれ量が上段カセット１７の取り出しに支障がない程度に小さい（例えば５〜２０ｍｍの範囲内の所定値以下）うちは、上段カセット１７が取出位置にあるものとみなし、上段カセット１７の取出位置への戻し制御を行わない構成としてもよい。
【０１０１】
ステップＳ２４では、上段カセット１７を取出位置へ移動させる。すなわち、カセット制御部８３は、搬送モーター４３を逆転駆動させて上段カセット１７を取出位置に向かって移動させ、搬送モーター４３の逆転駆動中に第１センサー６５がオンすると、搬送モーター４３の駆動を停止する。この結果、上段カセット１７は取出位置に停止する。
【０１０２】
例えば排紙スタッカー２４を収納位置側へ押し込んだユーザーの手が上段カセット１７に当たると、上段カセット１７が取出位置よりも奥方の図６に示す位置まで押し込まれてしまう場合がある。この場合、上段カセット１７が動作中でも給送状態でもないときに、上段カセット１７が取出位置より給送位置側に位置していた場合、上段カセット１７は取出位置まで戻される。
【０１０３】
このプリンター１１では、印刷ジョブ終了時、電源オン時、電源オフ時、省電力モード移行時、上段カセット１７にアクセスする必要があるエラー（紙無しエラー、用紙サイズエラー）の発生時に、上段カセット１７は取出位置に戻される。これらは基本的に条件成立時に一度だけ行われ、その後、上段カセット１７が誤って押されるなどして取出位置よりも奥側へ移動した場合は対応できない。しかし、本実施形態では、上段カセット１７が通常動作以外で取出位置よりも奥側に位置している状態を逐次検出し、そのような状態が検出された場合はその都度、上段カセット１７が取出位置へ戻される。よって、ユーザーは、取出位置に戻った上段カセット１７を取り出して用紙Ｐ２の補充又は交換を行うことが可能になる。
【０１０４】
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）コントローラー６０は、上段カセット１７が動作しておらず、且つ上段カセット１７からの給送状態ではないときに、上段カセット１７が取出位置よりも給送位置側に位置していたら、搬送モーター４３を駆動させて上段カセット１７を取出位置に移動させる。よって、ユーザーが誤って取付位置にある上段カセット１７を装置本体１２内へ押し込んでしまっても、制御により上段カセット１７は取出位置に戻るので、ユーザーは上段カセット１７を取出位置から取り出すことができる。
【０１０５】
例えば特許文献１の技術では、第１トレイの用紙が空になって取出位置に移動した場合、第１トレイを誤って給送位置側へ押し込んでしまうと、次の印刷ジョブを開始して第１トレイが空であることが検出されてからでないと、第１トレイは取出位置に戻らない。しかし、本実施形態では、上段カセット１７が取出位置より給送位置側にずれた位置にあることが検出されれば、その検出の都度、上段カセット１７が取出位置に戻るので、ユーザーが上段カセット１７に対して用紙の補充又は交換を行おうとするときに、上段カセット１７が取出位置にある頻度が、特許文献１の技術に比較して明らかに高くなる。
【０１０６】
（２）コントローラー６０は、上段カセット１７が給送位置に配置された状態で記録部３８による今回の印刷ジョブの終了後、次の印刷ジョブがなければ待機時間Ｔを経過するまで待機する。このため、待機時間Ｔ内に上段カセット１７を給送元とする次の印刷ジョブがあれば、上段カセット１７から直ちに用紙の給送を開始することができる。
【０１０７】
（３）電源オン操作検出時と電源オフ操作検出時と省電力モード移行時のうち少なくとも一つの時に、制御により、上段カセット１７が取出位置へ移動する。これらの用紙Ｐ２の補充又は交換を行う可能性が高いときには、事前に上段カセット１７を取出位置に配置する動作がなされるので、上段カセット１７に対する用紙Ｐ２の補充又は交換を行うときに、上段カセット１７が取出位置に配置されている頻度が高くなる。
【０１０８】
（第２実施形態）
次に図１０を用いて第２実施形態について説明する。この第２実施形態は、カセット制御ルーチンが第１実施形態と異なる。なお、第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略し、特に異なる部分についてのみ説明する。
【０１０９】
コンピューター７０は、プリンター１１が電源オン状態にあるときは、メモリー８５から読み出した図１０で示されるカセット制御ルーチンのプログラムを実行する。
まずステップＳ３１では、待機中であるか否かを判断する。ここで、待機中とは、前回の印刷動作（印刷ジョブ）の終了後、省電力モードに移行しない限り、次の印刷ジョブを受け付けるまで待機している期間をいう。主制御部８１は、プリンター１１が待機中にあると判断すればステップＳ３２に進み、プリンター１１が待機中にはないと判断すれば本ルーチンを終了する。
【０１１０】
ステップＳ３２では、排紙スタッカー２４は閉状態であるか否かを判定する。スタッカー制御部８４は閉センサー６８がオンであるときは排紙スタッカー２４が閉状態であると判定し、閉センサー６８がオフであるときは排紙スタッカー２４が閉状態にはないと判定する。排紙スタッカー２４は閉状態である場合はステップＳ３３に進み、排紙スタッカー２４が閉状態でなければ本ルーチンを終了する。なお、スタッカー制御部８４がスタッカー２４の位置（閉位置を原点とする出量）をカウンターの計数値から把握し、その突出長が印刷時の突出長としては明らかに短過ぎる所定値となる所定位置よりも閉位置側（収納位置側）にあることをもって、閉状態であると判断してもよい。所定値は、一例として１ｍｍ〜５ｃｍの範囲内の値である。
【０１１１】
ステップＳ３３では、上段カセットは取出位置にあるか否かを判定する。カセット制御部８３は第１センサー６５がオンであることをもって取出位置にあるか否かを判定する。第１センサー６５がオフであって取出位置にはない場合は、カセット制御部８３がカウンターの計数値に基づき把握する上段カセット１７の移動経路上の位置を基に、第２実施形態におけるステップＳ２３と同様の判定処理を行って上段カセット１７が取出位置になりことを判定する。上段カセット１７が取出位置にはないと判定した場合はステップＳ３４に進み、上段カセット１７が取出位置にあると判定した場合は本ルーチンを終了する。なお、第２実施形態におけるステップＳ２３と同様に、カセット制御部８３がカウンターの計数値に基づき把握する上段カセット１７の移動経路上の位置を基に、上段カセット１７の取出位置から給送位置側への位置ずれ量がその取出しに支障がない程度に小さいうちは、上段カセット１７が取出位置にあるものとみなす判定処理とすることもできる。
【０１１２】
ステップＳ３４では、上段カセット１７を取出位置へ移動させる。すなわち、カセット制御部８３は、搬送モーター４３を逆転駆動させて上段カセット１７を取出位置まで移動させる。このとき、搬送モーター４３の逆転駆動中に第１センサー６５がオンすると、搬送モーター４３の駆動を停止することで、上段カセット１７を取出位置に停止させる。
【０１１３】
例えばユーザーが排紙スタッカー２４を装置本体１２内に押し込んだときに手が上段カセット１７に当たって、上段カセット１７が図６に示すような取出位置よりも奥方の位置に押し込まれてしまう場合がある。
【０１１４】
このとき次に実施すべき印刷ジョブがない待機中であれば（Ｓ３１で肯定判定）、上段カセット１７を取出位置に移動させても差し支えない。また、排紙スタッカー２４が閉状態にあれば（Ｓ３２で肯定）、印刷中ではなく且つユーザーによる印刷の予定もないものと判断できる。そして、プリンター１１が待機中であり、且つ排紙スタッカー２４が閉状態であるときに、上段カセット１７が取出位置になければ（Ｓ３３で否定判定）、カセット制御部８３は搬送モーター４３を駆動制御して上段カセット１７を取出位置に移動させる。よって、ユーザーは、その後、取出位置にある上段カセット１７を引き出して用紙Ｐ２の補充又は交換を行うことが可能になる。
【０１１５】
以上詳述した第２実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（４）コントローラー６０は、第１センサー６５と第２センサー６６との検出結果に基づいて、上段カセット１７が取出位置よりも給送位置側に位置し、且つスタッカー２４が所定位置よりも収納位置側に位置する場合、搬送モーター４３を駆動して上段カセット１７を取出位置に移動させる。すなわち、スタッカー２４が所定位置よりも収納位置側に位置し、その出量が印刷が行われることがないとみなせる程度の所定値以下に小さいときには、制御により、上段カセット１７を取出位置へ移動させる。よって、ユーザーが誤って取付位置にある上段カセット１７を装置本体１２内へ押し込んでしまっても、制御により戻された取出位置から上段カセット１７を装置本体１２から取り出すことができる。
【０１１６】
（５）コントローラー６０は、上段カセット１７が取出位置よりも給送位置側に位置し、且つスタッカー２４が収納位置にある場合に、搬送モーター４３を駆動して上段カセット１７を取出位置に移動させる。よって、スタッカー２４が収納位置にあって印刷が行われないと推定可能なときに、装置本体１２内へ押し込まれた上段カセット１７を取出位置に戻すので、取出位置にある上段カセット１７を装置本体１２から比較的簡単に取り出すことができる。
【０１１７】
なお、上記実施形態は以下のような形態に変更することもできる。
・下段カセット１６を給送元とする印刷中は、上段カセット１７が取出位置より給送位置側に位置すれば、駆動部を駆動させて上段カセット１７を取出位置に移動させる構成としてもよい。この場合、上段カセット１７を取出位置へ移動させるときの搬送モーター４３の駆動方向を給送及び搬送時の駆動方向と同じにして、動力伝達切換部７６のクラッチを接続して上段カセット１７を給送動作及び搬送動作と連動させて取出位置まで移動させてもよい。また、上段カセット１７を搬送モーター４３とは別の電動モーター（駆動部の一例）の動力で駆動させる構成とし、下段カセット１６を給送元とする印刷中に、上段カセット１７が取出位置より給送位置側にずれて位置することを検知すると、上段カセット１７を取出位置に移動させる構成としてもよい。この構成によれば、下段カセット１６を給送元とする印刷中に、上段カセット１７に用紙を補充又は交換する際に、ユーザーがスタッカー２４を誤って装置本体１２内に押し込んでしまっても、その後、速やかに上段カセット１７が取出位置に戻るので、上段カセット１７を取り出して用紙Ｐ２の補充又は交換を行うことができる。上記の処理は、例えば図９に示されたカセット制御ルーチンを、下段カセット１６を給送元とする印刷中に実行することによっても実現される。すなわち、下段カセット１６を給送元とする印刷中においては、上段カセット１７は動作中ではないと判定され（Ｓ２１で否定判定）、且つ上段カセット１７が給送状態でないと判定される（Ｓ２２で否定判定）。そして、上段カセット１７が取出位置よりも給送位置側にある場合（Ｓ２３で肯定判定）は、上段カセット１７を取出位置へ移動させる（Ｓ２４）。
【０１１８】
・省電力モード中においては少なくとも第１センサー６５は検知可能な動作状態とし、コンピューター７０に次の処理を実行させてもよい。図９におけるＳ２１，Ｓ２２の処理、図１０におけるＳ３１，Ｓ３２の処理に替えて、省電力モード中であるか否かを判定する処理とする。そして、省電力モード中であれば、図９におけるＳ２３、図１０におけるＳ３３の各判定処理を行う。つまり、カセット制御部８３はカウンターの計数値に基づき把握される上段カセット１７の経路上の位置が第１センサー６５により検知される取出位置よりも給送位置側に位置するか否かを判定する。上段カセット１７が取出位置より給送位置側にずれた位置にあれば、コンピューター７０が電力制御部８８による省電力モードを解除する。次にカセット制御部８３は、搬送モーター４３を駆動して上段カセット１７を取出位置へ移動させる（図９のＳ２４、図１０のＳ３４に相当）。
【０１１９】
また、図９に示すカセット制御ルーチンをコンピューター７０が省電力モード中にも実行する構成としてもよい。この場合、省電力モード中なので、上段カセット１７が動作中ではないと判定され（Ｓ２１で否定判定）、且つ上段カセット１７が給送状態でもないと判定される（Ｓ２２で否定判定）。そして、上段カセット１７が取出位置より給送位置側にあると判定されると（Ｓ２３で肯定判定）、上段カセット１７を取出位置へ移動させる（Ｓ２４）。これらの構成によれば、省電力モード中に、ユーザーが誤って上段カセット１７を装置本体１２内に押し込んでしまっても、その後、速やかに上段カセット１７が取出位置に戻るので、上段カセット１７を装置本体１２から比較的簡単に取り出し、上段カセット１７への用紙Ｐ２の補充又は交換を行うことができる。
【０１２０】
・上段カセット１７が取出位置と給送位置との間の中間範囲に位置することを検知可能な一つ又は複数の位置ずれ検知用のセンサーを設けてもよい。位置ずれ検知用のセンサーが上段カセット１７が中間範囲にあることを検知したこと及び第２センサー６６が上段カセット１７が給送位置にあることを検知したことをもって、図９のＳ２３又は図１０のＳ３３において、上段カセット１７が取出位置より給送位置側の位置にずれていると判定してもよい。
【０１２１】
・待機時間Ｔの計時開始時期は、印刷終了時点（つまり排紙動作開始時点）でもよい。また、待機時間Ｔは、例えば２秒以内に限定されず、一例として１秒〜５秒の範囲内の値でもよい。
【０１２２】
・電源オン操作検出時と電源オフ操作検出時と省電力モード移行時と印刷ジョブ終了時点から待機時間Ｔの経過時点のうち、一つ又は二つあるいは三つの時期のみ、上段カセット１７を取出位置へ移動させる構成としてもよい。例えば印刷ジョブ終了時点から待機時間Ｔの経過時点だけとしてもよい。
【０１２３】
・ユーザーが操作パネル１３上の不図示の操作ボタンを操作すると、その操作信号に基づきコントローラー６０が電動モーター５５を逆転駆動させることにより、スタッカー２４が開位置から閉位置へ収納される構成としてもよい。また、スタッカー２４上の用紙の有無を検知可能なセンサーを設け、印刷ジョブ終了後、一定時間待っても次の印刷ジョブがなく、且つスタッカー２４上の用紙が取り除かれて無いと検知されると、スタッカー２４を制御により自動で収納させてもよい。このようにスタッカー２４の収納が電動の場合も、ユーザーが誤って上段カセット１７を装置本体１２内に押し込んだ場合には、速やかに上段カセット１７を取出位置に戻すことができる。
【０１２４】
・給送カセットは二つ（二段）に限定されない。装置本体１２に対して独立に着脱可能な給送カセットを三つ以上備えた構成でもよい。この場合、電動モーターの動力で移動する電動カセットは、そのうち一つでも二つ以上でもよい。なお、媒体給送方向における長さが他の給送カセットに比べ短い給送カセットは、他の給送カセットの上側に装着される方が望ましい。
【０１２５】
・媒体送り出し方向の長さが相対的に短い側のカセット１７を下側、媒体送り出し方向の長さが相対的に長い側のカセットを上側に配置してもよい。また、三段以上のカセットを有する場合は、最上段と最下段の両カセットの間の段に、媒体送り出し方向の長さが最長のカセットよりも短い一つ又は複数の電動式のカセットを配置してもよい。
【０１２６】
・駆動部を構成する動力源は搬送モーター４３のような回転式モーターに限定されず、リニアモーターでもよい。また、動力源は、電動シリンダー、空圧シリンダー、油圧シリンダー等のシリンダーでもよい。
【０１２７】
・媒体は、用紙に限定されず、樹脂製のフィルム、金属箔、金属フィルム、樹脂と金属の複合体フィルム（ラミネートフィルム）、織物、不織布、セラミックシートなどであってもよい。
【０１２８】
・記録装置は、インクジェット式に限定されず、ドットインパクト式、レーザー式でもよい。さらに、記録装置は、シリアルプリンターに限定されず、ラインプリンター又はページプリンターでもよい。また、記録装置は、媒体に画像を形成する記録機能（印刷機能）を少なくとも有していればよく、例えば印刷機能、スキャナー機能及びコピー機能を備えた複合機でもよい。
【０１２９】
・下段カセット１６、上段カセット１７及び排紙スタッカー２４は、一体に構成してもよい。
・上段カセット１７における用紙の搬送方向Ｙの下流側端部に、排紙スタッカーを備えた構成でもよい。この場合、排紙スタッカーは手動で引き出してもよいし、駆動部を駆動させて自動的に引き出されてもよい。
【符号の説明】
【０１３０】
１１…記録装置の一例であるプリンター、１２…装置本体、１５ａ…電源スイッチ、１６…第１媒体収容部の一例である下段カセット、１７…第２媒体収容部の一例である上段カセット、１９…給送部の一例を構成するピックアップローラー、２０…給送部の一例を構成する揺動部材、２１…キャリッジ、２３…記録ヘッド、２４…スタッカーの一例としての排紙スタッカー、３４…駆動部の一例を構成するとともに動力源の一例である搬送モーター、３５…カセット給送部、３６…搬送部の一例を構成する給送部、３７…搬送部の一例を構成する媒体搬送部、３８…記録部、３９…搬送部の一例を構成する送り部、４３…駆動部の一例を構成する搬送モーター、５０…キャリッジモーター、６０…制御部の一例としてのコントローラー、６５…第１検知部の一例である第１センサー、６６…第２センサー、６８…第２検知部の一例を構成する閉センサー、６９…開センサー、７０…制御部の一例を構成するコンピューター、７４…駆動部の一例を構成するモータードライバー、８１…主制御部、８３…制御部の一例としてのカセット制御部、８４…スタッカー制御部、８６…ジョブ受信部、８８…電力制御部、９２…カセットタイマー、Ｘ…幅方向（主走査方向）、Ｙ…搬送方向、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２…媒体の一例としての用紙、Ｔ…待機時間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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