(57)【要約】【課題】袋の上縁部側にスパウトが取付けられたスパウト付き袋の袋口を所望の形に確実且つ安定的に開口することのできる袋口開口方法及び装置を提供する。【解決手段】スパウト保持装置２１の第１エアーシリンダ２８により開閉されるスパウト挟持部材２９，３０の挟持部３１，３２で袋Bに対して傾いているスパウトの姿勢を傾きの無い姿勢に矯正して挟持する。このとき、第１エアーシリンダは第２エアーシリンダ３５により、連結ロッド取付けプレート３８と連結ロッド３９と連結プレート４０と第２支持アーム２５とで構成される４節リンクを介して袋の幅方向で初期位置に保持されている。袋口拡開装置１５の一対の吸盤Cの離反動作及び袋Bの両側縁部を把持する一対の把持部材の接近動作開始に合わせて第２エアーシリンダ内が大気圧に開放され、第１エアーシリンダ及びそれに取付けられた挟持部材は袋の幅方向で自由移動が可能となり、把持部材の移動に伴い、袋を介して移動させられる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋の上縁部側にスパウトを備え、該スパウトに隣合って袋の上縁部に袋口が形成されたスパウト付き袋の両側縁部を一対の把持部材で吊下げ状態に把持して所定の軌道に沿って移送しながら、前記袋口の開口、被包装物の充填、袋口の封止を行う袋詰め包装における袋口開口方法において、
スパウト保持部材で前記スパウトを保持して、該スパウトを前記袋が拡がる平面に対して傾きの無い状態に保持するスパウト保持工程と、
一対の吸着部材で前記袋の両側面を吸着保持し、吸着状態を維持しながら前記吸着部材を互いに遠ざかる方向に移動させるともに、前記一対の把持部材を互いに接近させ、さらに前記スパウト保持部材を前記袋口側へ移動させる袋口開口工程と、
を備えていることを特徴とする袋口開口方法。
【請求項２】
請求項１記載の袋口開口方法において、前記スパウト保持部材は前記袋の両側に配置され互いに接離可能な挟持部材を備え、前記スパウト保持工程において前記挟持部材により前記スパウトを前記袋の厚み方向で挟持することを特徴とする、袋口開口方法。
【請求項３】
請求項２記載の袋口開口方法において、前記挟持部材は前記スパウト保持工程において、互いに離れた待機位置から前記スパウトを挟持する挟持位置へ移動する時に、前記袋が拡がる平面に対して傾いているスパウトに係合して傾きの無い姿勢に矯正することを特徴とする、袋口開口方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１に記載の袋口開口方法において、前記袋口開口工程において前記スパウト保持部材は前記袋の幅方向で自由移動可能な状態にされ、前記袋口が開口するのに伴って前記袋の上縁部の前記袋口に隣接する部分が移動することにより前記袋の幅方向に移動することを特徴とする、袋口開口方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１に記載の袋口開口方法において、前記袋がコーナースパウト付き袋であることを特徴とする、袋口開口方法。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１に記載の袋口開口方法を使用する袋詰め包装方法において、前記袋詰め包装方法は、袋を順次前記把持部材に供給する給袋工程を備え、該給袋工程において供給される袋がスパウト付き袋であることを特徴とする、袋詰め包装方法。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれか１に記載する袋口開口方法を使用する袋詰め包装方法または請求項６記載の袋詰め包装方法において、前記袋の移送は間欠的に移送され、前記スパウト保持工程と袋口開口工程は、前記袋が間欠停止する複数の位置のうちの予め定められた間欠停止位置である開口工程位置で行われることを特徴とする、袋詰め包装方法。  
【請求項８】
袋の上縁部側にスパウトを備え、該スパウトに隣合って前記袋の上縁部に袋口が形成されたスパウト付き袋を所定の軌道に沿って移送しながら、前記袋口の開口、被包装物の充填、袋口の封止を行う袋詰め包装機に使用する袋口開口装置において、
前記袋の両側縁部を吊下げ状態に把持し、前記所定の軌道に沿って移動する複数組の互いに接離可能な左右一対の把持部材と、
前記袋の両側に互いに接離可能に配置され、前記袋の両側面を吸着保持する吸着部材を備えた袋口拡開装置と、
前記スパウトを保持するスパウト保持装置とを備え、
前記スパウト保持装置は、
前記袋の両側に互いに接離可能に配置され、互いに接近して前記スパウトを挟持する一対のスパウト挟持部材と、
前記一対のスパウト挟持部材を互いに接離させる挟持部材開閉装置と、
前記スパウト挟持部材を所定の初期位置に保持すると共に、前記袋の袋幅方向に移動可能にならしめる挟持部材移動装置と、
を備えていることを特徴とする袋口開口装置。
【請求項９】
請求項８記載の袋口開口装置において、前記一対のスパウト挟持部材は互いに離反した待機位置からスパウトを挟持する挟持位置へ移動する際に、一対のうちの一方が、前記袋が拡がる面に対して傾いているスパウトに係合して傾きの無い姿勢に矯正することを特徴とする、袋口開口装置。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の袋口開口装置において、前記挟持部材移動装置はエアーシリンダを備え、該エアーシリンダは、前記スパウト挟持部材を前記袋の幅方向において所定の初期位置に保持すると共に、前記把持部材の接近動作の開始に合わせて該シリンダ内が大気圧に開放され、前記スパウト挟持部材が前記袋の幅方向に自由移動可能とされることを特徴とする、袋口開口装置。
【請求項１１】
請求項８乃至１０のいずれか１に記載の袋口開口装置において、前記複数組の把持部材は間欠回転するロータリテーブルに周方向等間隔に設けられていることを特徴とする、袋口開口装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の袋口開口装置において、前記袋口拡開装置と前記スパウト保持装置とは、前記ロータリテーブルが間欠停止した時に前記袋が停止する複数の位置のうちの予め定められた位置で前記ロータリテーブルの周方向に沿って設定された袋口開口ステーションに設けられていることを特徴とする、袋口開口装置。
【請求項１３】
請求項８乃至１２のいずれか１に記載の袋口開口装置において、前記スパウト付き袋がコーナースパウト付き袋であることを特徴とする、袋口開口装置。
【請求項１４】
請求項８乃至１３のいずれか１に記載の袋口開口装置を使用する袋詰め包装機において、該袋詰め包装機は前記把持部材に袋を供給する給袋装置を備え、該給袋装置はスパウト付き袋を前記把持部材に供給することを特徴とする、袋詰め包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、互いに接離自在な左右一対のグリッパで袋の両側縁部を挟持し、当該袋を吊下げ状態に保持して移送しながら、その移送過程において袋口を開口し、次いで開口した袋口から袋内に被包装物を充填し、さらに袋口をシールして密閉する袋詰め包装における袋口の開口方法及び装置に関し、特に袋の上縁部側にスパウトを備えた所謂スパウト付き袋と称される袋の口部を開口する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば液状物の包装において所謂スパウト付き袋が使用される場合がある。そのような包装の一例として特許第３２６１５４３号に開示された袋詰め包装機では、スパウトの付いていない袋の包装機への供給（第１工程）、当該袋へのスパウトの取付け（第３及び第４工程）、袋口の開口（第５工程）、被包装物の充填（第６工程）、袋口のシール（第７及び第８工程）等の包装処理を順次行うようになっている。また、予めスパウトが取付けられた袋を袋詰め包装機に供給し、当該袋詰め包装機において袋口の開口、被包装物の充填、袋口のシール等を順次行う袋詰め包装も知られている。
【０００３】
ところで袋詰め包装では、袋口が所望の形に開口されてその袋口の形状が安定していないと、袋内への液状物充填ノズルの挿入にミスが生じるなどして被包装物の充填に支障をきたすため、確実且つ安定した袋口の開口が行われる必要がある。しかしながら特許第３２６１５４３号の図５（a）に示される袋の上端角部にスパウトを備える所謂コーナースパウト付き袋や、同じく図５（ｂ）に示される袋の上端部中心部から左右方向に所定の距離だけ離れた位置にスパウトを備える袋など、袋の上縁部側にスパウトを備える袋の場合、スパウト取付け部とは異なる位置ではあるが、比較的にそれに近い位置に被包装物を充填するための開口部が設けられ、これらの場合、一般的に吸盤を使用する開口装置での袋口の開口作業に支障が生じる場合がある。
【０００４】
すなわち、袋は開口前においては全体的に扁平状態になっているため、袋の上部にスパウトを備えるスパウト付き袋の場合、特にコーナースパウト付き袋の場合に、図１（（A）は正面図、（B）は平面図、（C）は側面図）に示すように、袋Bを挟持するグリッパGの上方においてスパウトSが自重により傾いてしまい、スパウトSの取付け部周辺（袋口周辺）において袋本体Bｂが屈曲してしまう。このような場合、吸盤Cによる袋口の開口にミスが生じたり、開口できたとしてもその開口の形状が所望の形で安定せず、その後における被包装物の充填に支障が生じてしまう。このような問題は、袋本体を構成するフィルムが薄く、剛性があまり無い袋の場合に顕著に生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３２６１５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本願発明は上記従来技術の問題点に鑑みなされたものであり、袋の上縁部側にスパウトが取付けられたスパウト付き袋の袋口を所望の形に確実且つ安定的に開口することのできる袋口開口方法及び装置を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本願発明は以下の構成を備えた袋口開口方法を提供する。すなわち、袋の上縁部側にスパウトを備え、該スパウトに隣合って袋の上縁部に袋口が形成されたスパウト付き袋の両側縁部を一対の把持部材で吊下げ状態に把持して所定の軌道に沿って移送しながら、前記袋口の開口、被包装物の充填、袋口の封止を行う袋詰め包装における袋口開口方法において、
スパウト保持部材で前記スパウトを保持して、該スパウトを前記袋が拡がる平面に対して傾きの無い状態に保持するスパウト保持工程と、
一対の吸着部材で前記袋の両側面を吸着保持し、吸着状態を維持しながら前記吸着部材を互いに遠ざかる方向に移動させるともに、前記一対の把持部材を互いに接近させ、さらに前記スパウト保持部材を前記袋口側へ移動させる袋口開口工程と、
を備えている袋口開口方法を提供する。
この袋口開口方法において、前記スパウト保持部材は前記袋の両側に配置され互いに接離可能な挟持部材を備え、前記スパウト保持工程において前記挟持部材により前記スパウトを前記袋の厚み方向で挟持するように構成することができる。
さらにこの袋口開口方法において、前記挟持部材は前記スパウト保持工程において、互いに離れた待機位置から前記スパウトを挟持する挟持位置へ移動する時に、前記袋が拡がる平面に対して傾いているスパウトに係合して傾きの無い姿勢に矯正するように構成することができる。
さらにこの袋口開口方法において、前記袋口開口工程において前記スパウト保持部材は前記袋の幅方向で自由移動可能な状態にされ、前記袋口が開口するのに伴って前記袋の上縁部の前記袋口に隣接する部分が移動することにより前記袋の幅方向に移動するように構成することができる。
さらにこの袋口開口方法において、前記袋はコーナースパウト付き袋とすることができる。
さらに本願発明は、上記課題を解決するために以下の袋口開口装置を提供する。すなわちその袋口開口装置は、袋の上縁部側にスパウトを備え、該スパウトに隣合って前記袋の上縁部に袋口が形成されたスパウト付き袋を所定の軌道に沿って移送しながら、前記袋口の開口、被包装物の充填、袋口の封止を行う袋詰め包装機に使用する袋口開口装置であり、
前記袋の両側縁部を吊下げ状態に把持し、前記所定の軌道に沿って移動する複数組の互いに接離可能な左右一対の把持部材と、
前記袋の両側に互いに接離可能に配置され、前記袋の両側面を吸着保持する吸着部材を備えた袋口拡開装置と、
前記スパウトを保持するスパウト保持装置とを備え、
前記スパウト保持装置は、
前記袋の両側に互いに接離可能に配置され、互いに接近して前記スパウトを挟持する一対のスパウト挟持部材と、
前記一対のスパウト挟持部材を互いに接離させる挟持部材開閉装置と、
前記スパウト挟持部材を所定の初期位置に保持すると共に、前記袋の袋幅方向に移動可能にならしめる挟持部材移動装置と、
を備えている。
この袋口開口装置において、前記一対のスパウト挟持部材は互いに離反した待機位置からスパウトを挟持する挟持位置へ移動する際に、一対のうちの一方が、前記袋が拡がる面に対して傾いているスパウトに係合して傾きの無い姿勢に矯正するように構成することができる。
さらにこの袋口開口装置において、前記挟持部材移動装置はエアーシリンダを備え、該エアーシリンダは、前記スパウト挟持部材を前記袋の幅方向において所定の初期位置に保持すると共に、前記把持部材の接近動作の開始に合わせて該シリンダ内が大気圧に開放され、前記スパウト挟持部材が前記袋の幅方向に自由移動可能となるように構成することができる。
さらにこの袋口開口装置において、前記複数組の把持部材は間欠回転するロータリテーブルに周方向等間隔に設けて構成することができる。
さらにこの袋口開口装置において、前記袋口拡開装置と前記スパウト保持装置とは、前記ロータリテーブルが間欠停止した時に前記袋が停止する複数の位置のうちの予め定められた位置で前記ロータリテーブルの周方向に沿って設定された袋口開口ステーションに設けて構成することができる。
さらにこの袋口開口装置において、前記スパウト付き袋はコーナースパウト付き袋とすることができる。
【発明の効果】
【０００８】
上記のとおり本願発明においては、袋口の開口に先立ち、袋に対して傾いているスパウトの姿勢を傾きの無い姿勢に矯正して保持し、その状態を維持しながら袋口の開口を行うようにしたので、開口ミスの発生を防止でき、袋口を所望の形に安定的に開口することができる。そして開口後においてスパウトの保持を解放しても、袋口が開口されたことにより袋は全体的に立体形状を呈して保形性（剛性）が増しているために、正常な開口状態が維持されるので、被包装物の充填ミスを防止することができる。
また、スパウトを保持する挟持部材が待機位置から挟持位置へ移動する際に、袋に対して倒れていたスパウトに係合してその姿勢を矯正するようにした場合には、スパウトを挟持するに先立ってスパウトの姿勢を矯正する部材を別途設ける必要がない。
また、スパウトを保持した後に袋口を開口するときに、スパウト挟持部材が袋を介して袋の幅方向で自由移動可能となるように構成することにより、把持部材の接近動作に対して確実に追従させることができるので、確実且つ安定した袋口の開口が可能となる。また、スパウト挟持部材が把持部材の接近動作によって袋を介して移動させられるので、袋詰め包装機のスピード（生産スピード）を変化させた場合でもそれに伴う調整を必要とせず、操作性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】従来のスパウト付き袋を一対のグリッパで把持した状態を示す説明図である。
【図２】本願発明の袋口開口装置を備えた袋詰め包装機の概略構成を示す斜視図である。
【図３】スパウト保持装置を示す斜視図である。
【図４】開口工程の動作説明図１である。
【図５】開口工程の動作説明図２である。
【図６】開口工程の動作説明図３である。
【図７】開口工程の動作説明図４である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本願発明の開口方法及び装置について説明する。図２は本願発明の開口装置を備えた袋詰め包装機の構成を示す図である。なお、以下においては袋を把持するグリッパが間欠回転するテーブルに取付けられた間欠回転式の袋詰め包装機を例として説明するが、本発明の適用はそれに限定されず、グリッパの軌道は円形のみではなく、直線状或いはレーストラック型でもよく、移動も間欠回転式のみでなく、連続移動式でもよい。
【００１１】
図において、符合１は間欠回転式袋詰め包装機（以下では単に「包装機」という。）であり、図中矢印方向に間欠回転するロータリテーブル２（以下では単に「テーブル２」という。）を備えている。テーブル２には左右一対のグリッパGが複数組円周方向に沿って所定の間隔で設けられ、このグリッパGにより袋Bの両側縁部を挟持して吊下げ状態に保持し、テーブル２の回転に伴って円軌道に沿って移送するようになっており、テーブル２の周囲の所定位置に設定されたステーションに適宜設けられた各種装置により各種の袋詰め作業が行われる。
【００１２】
ステーションIでは給袋工程が実施される。袋Bは所謂コーナスパウト付き袋であり、袋本体Bｂの上側縁部の角部にスパウトSが取付けられ、それに隣合って袋本体Bbの上縁部に被包装物を充填するための袋口Mが設けられている。符合３はコンベアマガジンであり、このコンベアマガジン３から一対の吸盤４を供えた給袋装置により袋Bを順次グリッパGに引渡す。ステーションIIでは印字工程が実施され、印字器５を用いて製造年月日等の印字が行われる。ステーションIIIでは袋口開口工程が実施される。このステーションには袋口拡開装置１５とスパウト保持装置２１が設置されるが、これらについては後述する。ステーションIVでは充填工程が実施され、ノズル６を用いて液状の被包装物の充填が行われる。ステーションVは空いており、格別の処理は実施されないが、ここで左右一対のグリッパGが互いに離反して袋口Mを緊張させる。ステーションVIでは一対の熱板７，７を用いて袋口の一次シールが行われ、ステーションVIIでは一対の熱板８，８を用いて二次シールが行われ、ステーションVIIIでは冷却放出工程が実施され、一対の冷却板９，９を用いて袋口の冷却を行った後、製品としての袋Bをシュート１０へ放出する。上記のうち、ステーションIIIでの袋口開口工程を除いては公知であるので、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００１３】
次に図３を参照して袋口開口工程で使用される袋口拡開装置１５とスパウト保持装置２１について説明する。図はスパウト付き袋BがステーションIIIに移動してきて停止した後、一対の吸盤Cが袋口M近くで袋Bに吸着保持し、スパウト挟持部材２９，３０がスパウトSを挟持した直後の状態を示している。袋口拡開装置１５は従来から知られたタイプのものを使用しており、移動してきた袋Bの両側に位置することとなる一対の吸盤C(図には一方の吸盤Cのみが示されている。)を備えている。この一対の吸盤Cは互いに接離可能で、袋Bが移動してくるまでは互いに離れて離反位置に待機しており、袋Bが移動してくると互いに吸着位置へ移動して袋Bの両側面に吸着してこれを保持し、次いで吸着したまま所定の距離だけ離れる方向に移動して袋Bの袋口Mを開くように作用する。そのとき、袋Bの両側縁部を把持しているグリッパGは互いに近づいてくる。これらの動作については公知であるので、これ以上の説明は省略する。
【００１４】
スパウト保持装置２１は包装機１の機台（図示せず）の上面に立設されたスタンド２２を備えている。スタンド２２の上端部に固定して取付けられた支持軸２３が袋Bの拡がる平面に垂直に袋B側へ向かって延びている。この支持軸２３には、所定の間隔で第１支持アーム２４と第２支持アーム２５が回転可能に取付けられ、互いに平行して下方へ延びている。それらの下端には第１ブラケット取付け軸２６が回転可能に取付けられ、その両端はそれぞれ第１、第２支持アーム２４，２５を貫通してそれぞれの外側へ突出して伸びている。
【００１５】
第１ブラケット取付け軸２６の第１支持アーム２４から突出した先端部には断面L字形の第１ブラケット２７が取付けられ、この第１ブラケット２７には図示しない圧縮空気源につながれた第１エアーシリンダ２８が図示のように取付けられている。そしてこの第１エアーシリンダ２８は、図中二点鎖線L1、L2で示す回転軸心回りに垂直面内で回動可能な二つのスパウト挟持部材２９，３０を備えており、第１エアーシリンダ２８の作動によりそれぞれの先端部に設けられた挟持部３１，３２が互いに接離するようになっており、互いに近づいた挟持位置において袋BのスパウトSを両側から、すなわち袋Bの厚み方向で挟み込んで挟持し、待機位置へと離れたときにはこれを解放するようになっている。すなわち、第１エアーシリンダ２８はスパウト挟持部材２９，３０を開閉する挟持部材開閉装置である。挟持部３１，３２のスパウトSに当接する面はV字状に窪んだ形になっている。
【００１６】
支持軸２３には、第２支持アーム２５よりスタンド２２寄りの位置で第２ブラケット３３が固定して取付けられ、斜め下方へ延びている。そしてその先端には第２ブラケット３３に垂直に軸３４が設けられ、その軸３４によって第２エアーシリンダ３５が垂直面内で回動可能に取付けられている。そして第２エアーシリンダ３５のロッド３６はその先端に取付けられた連結部材３７によって第２支持アーム２５にその長さ方向中間部分で回動可能に連結されている。
【００１７】
符合３８は連結ロッド取付けプレートであり、その一端において第２支持アーム２５と第２ブラケット３３との間で支持軸２３に固定されて、袋Bが広がる平面に平行な平面内で水平に延びている。連結ロッド取付けプレート３８の他端側には連結ロッド３９がその一端側において回動可能に取付けられている。そして連結ロッド３９の他端側は、一端が第１ブラケット取付け軸２６の第２支持アーム２５から突出した端部に固定して取付けられた連結プレート４０の他端側に回動可能に取付けられている。第２支持アーム２５の支持軸２３への連結点と第１ブラケット取付け軸２６への連結点との間の距離は、連結ロッド３９の連結ロッド取付けプレート３８への連結点と連結プレート４０への連結点との間の距離に等しく、また、連結ロッド取付けプレート３８の支持軸２３と連結ロッド３９への連結点の間の距離は、連結プレート４０の第１ブラケット取付け軸２６と連結ロッド３９への連結点の間の距離に等しくなっている。従って、第２支持アーム２５と連結ロッド取付けプレート３８と連結ロッド３９と連結プレート４０とは、連結ロッド取付けプレート３８を固定リンクとした４節リンクを構成しており、第２エアーシリンダ３５のロッド３６の伸縮によって、連結プレート４０は連結ロッド取付けプレート３８との平行状態を維持しながら、袋Bの幅の方向と同じ方向で移動することとなる。従って第１エアーシリンダ２８とこれに取付けられたスパウト挟持部材２９，３０も図示の姿勢を維持したまま同じ方向で移動する。なお、第２支持アーム２５の第１ブラケット取付け軸２６との連結点は円弧運動となるので、第１エアーシリンダ２８は若干上下動する。
【００１８】
次に図４〜７を参照して袋口開口工程での各装置の動作について説明する。図４はその動作説明図の１であり、スパウト付き袋BがステーションIIIへ移送されてきた直後の状態である。移送されてきた袋Bは、その両側縁部を離反位置にあるグリッパGにより把持され、吊下げ状態に保持され、その袋口Mは閉じている。そしてこのとき、従来技術に関連して説明したように、スパウトSは袋Bのいずれか一方の側面側へ傾いている場合が多い。すなわち、スパウトSは、袋Bが拡がる平面に対して傾いている。なお、この例では図４（ｃ）においてスパウトSは左側へ傾いているが、勿論右側へ傾いている場合も有り得る。袋口拡開装置１５の吸盤Cは袋Bを挟んで両側に、互いに対向した状態で離れている（離反位置）。スパウト保持装置２１の第１エアーシリンダ２８には圧縮空気が作用して、スパウト挟持部材２９，３０は互いに離れた待機位置で袋Bの両側に位置している。また、第２エアーシリンダ３５にも圧縮空気が作用して、ロッド３６が伸長して、第１、第２支持アーム２４，２５を介して第１エアーシリンダ２８を、従ってスパウト挟持部材２９，３０を、袋Bの幅方向における初期位置に保持している。
【００１９】
次いで第１エアーシリンダ２８の異なるポートに圧縮空気が作用して、スパウト挟持部材２９，３０が図５（C）に矢印で示すようにそれぞれの回転軸心L1,L2（図３参照）回りに互いに向かって閉じるように挟持位置へと回動し、それぞれの挟持部３１，３２によってスパウトSを挟持する（図５）。なおその際に、図４（C）で左側へ傾いていたスパウトSは、一方のスパウト挟持部材２９の挟持部３１がこれに当接して移動することによりその姿勢を矯正されて図示の状態に保持される。そして第１エアーシリンダ２８の動作とほとんど同時に、一対の吸盤Cが図５（B）（C）に矢印で示すように離反位置から吸着位置へと向かって互いに接近して、袋Bの両側面に袋口Mより少し下の位置で吸着してこれを保持する。
【００２０】
次に図６に示すように、吸盤Cが離反位置へ向かって移動し、袋口Mを拡開する。それと略同時に離反位置に位置していた左右一対のグリッパGが互いに接近してそれぞれ所定の接近位置へ移動して、吸盤Cによる開口動作を妨げないようにすると共に、拡げられた袋口をそのままの形状に維持するように作用する。さらに吸盤C、グリッパGの動作開始と略同時に第２エアーシリンダ３５内が大気圧に開放される。これによりロッド３６へは力が作用しなくなって自由に伸縮できるようになる。従って、それまで第２エアーシリンダ３５によって初期位置に保持されていた第１エアーシリンダ２８が自由に移動できるようになり、図６（A）で右側のグリッパGの移動に伴って、スパウト挟持部材２９，３０によってスパウトSを挟持した状態のまま、袋口Mの形状変化に伴って袋の幅方向で袋口側所定の位置へとし、第２エアーシリンダ３５のロッド３６は収縮する。従って、袋口Mの開口動作に何らの影響も与えず、袋口Mは所望の通りの形状に開口されることとなる。なお、前述のとおり第１エアーシリンダ２８は袋口M側へ移動する際に若干上下動するが、その量はきわめて僅かであるので開口動作に影響を与えない。
【００２１】
袋口Mが所望の形状に開口された時点で、後退移動中の吸盤Cへの真空の作用が停止され、吸盤Cの袋Bへの吸着保持は解除され、吸盤Cはそのまま後退を続け、離反位置へ移動して停止する（図７）。吸盤Cの吸着保持の解除と略同時に第１エアーシリンダ２８が動作して、スパウト挟持部材２９，３０が先と反対側へ移動して待機位置へ戻り、挟持していたスパウトSを解放する。この開口後の状態において袋Bは全体的に立体形状をしており、保形性（剛性）が増しているので、スパウトSの挟持を解除しても、開口前のように傾いてしまうことは無い。
【００２２】
開口が完了した袋BはグリッパGにより保持された状態で次の工程（充填工程）へ向けて移送される。それと略同時に第２エアーシリンダ３５に圧縮空気が作用し、ロッド３６が伸長して、スパウト挟持部材２９，３０共々第１エアーシリンダ２８が初期位置へ戻る。
【００２３】
なお、上記の実施の形態においては、袋口を開口する時に第２エアーシリンダ内を大気圧に開放することによりスパウト挟持部材を袋の幅方向で自由移動可能な状態とし、グリッパの接近動作により袋を介してスパウト挟持部材を袋の幅方向へ移動させるように構成したが、開口時において第２エアーシリンダに圧縮空気を導入して駆動し、この駆動力によってスパウト挟持部材を袋の幅方向で移動させるようにしても良い。また、袋の移送を連続移送とした場合、スパウト保持装置と袋口拡開装置とを所定の開口工程区間において袋の移送に同調して移動させながら袋口の開口を行い、その後にそれら装置を初期位置まで復帰移動させるようにすればよい。また、上記実施の形態では袋BはスパウトSが取付けられた状態で包装機１のグリッパGに供給されるが、背景技術の欄で説明した特許第３２６１５４３号に開示された、スパウトが取付けられていない状態で袋が包装機のグリッパに供給され、包装機内で袋にスパウトをシールし、その後、袋口の開口を行う袋詰め包装機にも本願発明は適用可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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