(57)【要約】【課題】大きな視点移動を伴わずに直感的に表示像が撮像された方向を把握することが可能な車両用表示装置を提供する。【解決手段】表示光Ｌ１〜Ｌ２を観察者に向けて反射して表示像の虚像を視認させる反射部材５１３，５２３，５３３を備える車両用表示装置１０００である。前記表示像として、少なくとも車両情報あるいはナビゲーション情報を含む運転支援画像と車両１の左後方を撮像した左後方画像と車両１の右後方を撮像した右後方画像とを含み、前記運転支援画像は、その虚像Ｖ１の全てが水平方向の有効視野角度内に含まれ、前記左後方画像は、その虚像Ｖ２が前記運転支援画像の虚像Ｖ１の左側に位置し、かつ、その虚像Ｖ２の少なくとも一部が水平方向の有効視野角度内に含まれ、前記右後方画像は、その虚像Ｖ３が前記運転支援画像の虚像Ｖ１の右側に位置し、かつ、その虚像Ｖ３の少なくとも一部が水平方向の有効視野角度内に含まれてなる。【選択図】  図３
2014189213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示像を示す表示光を発する表示器と、前記表示光を観察者に向けて反射して前記表示像の虚像を視認させる反射部材と、を備え、前記反射部材が車両のインストルメントパネル内に配置される車両用表示装置であって、
前記表示像として、少なくとも車両情報あるいはナビゲーション情報を含む運転支援画像と車両の左後方を撮像した左後方画像と前記車両の右後方を撮像した右後方画像とを含み、
前記運転支援画像は、その虚像の全てが前記観察者の前記車両に対して水平方向の有効視野角度内に含まれ、
前記左後方画像は、その虚像が前記運転支援画像の虚像の左側に位置し、かつ、その虚像の少なくとも一部が前記観察者の前記車両に対して水平方向の有効視野角度内に含まれ、
前記右後方画像は、その虚像が前記運転支援画像の虚像の右側に位置し、かつ、その虚像の少なくとも一部が前記観察者の前記車両に対して水平方向の有効視野角度内に含まれてなることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記運転支援画像，前記左後方画像及び前記右後方画像は、その虚像の少なくとも一部が前記観察者の前記車両に対して垂直方向の有効視野角度内に含まれてなることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記左後方画像の虚像及び前記右後方画像の虚像は、その結像位置が前記運転支援画像の虚像の結像位置よりも遠方であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記左後方画像の虚像あるいは前記右後方画像の虚像の一方は、その結像位置が前記車両の左側端面あるいは右側端面と交差しまたは前記左側端面あるいは前記右側端面からの延長線上であり、かつ、前記車両の前側端部より遠方でない位置であることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車両用表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、車両のインストルメントパネルに配置され、車両情報を表示するメータパネルと、撮像手段によって自車両の後方を撮影した映像を虚像で運転者に視認させる第１の表示部とを備え、前記第１の表示部を、前記車両のインストルメントパネルまたはウィンドシールド上に備え、前記第１の表示部が配置される方向及び位置（距離）を前記撮像手段が配置される方向及び位置に対応させる車両用表示装置が開示されている。かかる技術によれば、映像が撮像された位置が直感してわかりやすくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３２９７６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、左右のドアミラーに映し出されるような車両の左後方を撮像した映像と右後方を撮像した映像とを双方表示する場合、左後方あるいは右後方のいずれかが運転者の正面から離れすぎ、運転者が映像を確認する際に大きな視線移動を伴うという点で、視認性の向上になお改良の余地があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した課題に着目してなされたものであり、大きな視点移動を伴わずに直感的に表示像が撮像された方向を把握することが可能な車両用表示装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するため、表示像を示す表示光を発する表示器と、前記表示光を観察者に向けて反射して前記表示像の虚像を視認させる反射部材と、を備え、前記反射部材が車両のインストルメントパネル内に配置される車両用表示装置であって、
前記表示像として、少なくとも車両情報あるいはナビゲーション情報を含む運転支援画像と車両の左後方を撮像した左後方画像と前記車両の右後方を撮像した右後方画像とを含み、
前記運転支援画像は、その虚像の全てが前記観察者の前記車両に対して水平方向の有効視野角度内に含まれ、
前記左後方画像は、その虚像が前記運転支援画像の虚像の左側に位置し、かつ、その虚像の少なくとも一部が前記観察者の前記車両に対して水平方向の有効視野角度内に含まれ、
前記右後方画像は、その虚像が前記運転支援画像の虚像の右側に位置し、かつ、その虚像の少なくとも一部が前記観察者の前記車両に対して水平方向の有効視野角度内に含まれてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、大きな視点移動を伴わずに直感的に表示像が撮像された方向を把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態である車両用表示装置の電気的構成を示す。
【図２】同上車両用表示装置が搭載される車両内の運転席付近の概観を示す図。
【図３】同上車両用表示装置に備えられる表示手段の概観を示す平面図。
【図４】同上表示手段の概観を示す側面図。
【図５】同上表示手段の表示例を示す図。
【図６】同上車両用表示装置における虚像の結像位置及び運転者の視線との関係を示す図。
【図７】同上車両用表示装置における表示光の光路の長さを示す図。
【図８】同上車両用表示装置の変形例を示す図。
【図９】同上車両用表示装置の変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を適用した実施形態を添付図面に基づいて説明する。
本実施形態に係る車両用表示装置は、図１に示す、車両１に搭載される車両用表示装置１０００である。車両用表示装置１０００は、車両情報やナビゲーション情報を含む運転支援情報や車両１の周辺画像を表示手段５００に表示させる。また、車両１のユーザ（通常、運転者）が、第１，第２の入力装置（入力手段）１００，２００を操作すると、その操作に応じた各種動作を車載電子機器３０に実行させ、また、操作あるいは各種動作の結果に応じた画像を表示手段５００に表示させる。
【００１０】
（車両１の構成）
車両１は、図２に示すように、ステアリング１０を備える。
【００１１】
ステアリング１０は、車両１の操舵装置の一部であり、本体部１１と、ステアリングホイール１２と、を備える。
【００１２】
本体部１１は、車両１の図示しないステアリングシャフトと接続されるスポーク部であり、ユーザから見て左側に第１の入力装置１００を備え、右側に第２の入力装置２００を備える。また、本体部１１には、それぞれ第１，第２の入力装置１００，２００の形状にあわせた取付孔（図示せず）が形成されている。各取付孔に第１，第２の入力装置１００，２００が取り付けられることにより、第１，第２の入力装置１００，２００の操作面のみが露出する。
【００１３】
ステアリングホイール１２は、本体部１１に取り付けられる、運転者が車両１を操舵する際に握るリング形状の部材である。
【００１４】
また、車両１は、図２に示すように、インストルメントパネル（以下、インパネという）１３のステアリングホイール１２よりも上側に、第１の開口部１３Ａ、第２の開口部１３Ｂ及び第３の開口部１３Ｃを有する。なお、「インストルメントパネル」とは、本実施形態においては車両１の前席前方部分全体を指すものとする。第１の開口部１３Ａは運転者からみて中央に位置し、第２の開口部１３Ｂは運転者から見て第１の開口部１３Ａの左側に位置し、第３の開口部１３Ｃは運転者から見て第１の開口部１３Ａの右側に位置する。第１の開口部１３Ａは後述するように運転者の視点Ｅから表示手段５００の第１の表示像の虚像Ｖ１が視認可能な第１の表示部となり、第２の開口部１３Ｂは運転者の視点Ｅから表示手段５００の第２の表示像の虚像Ｖ２が視認可能な第２の表示部となり、第３の開口部１３Ｃは運転者の視点Ｅから表示手段５００の第３の表示像の虚像Ｖ３が視認可能な第３の表示部となる。なお、第１〜第３の開口部１３Ａ〜１３Ｃは、後方（運転者側）が透明な保護カバーで覆われていてもよい。
【００１５】
車両制御システム部２０は、車両を制御するＥＣＵ（Engine  Control  Unit）や各種センサ等であり、車速やエンジン回転数、水温、残燃料量、電力量、走行距離、ギアポジションなどの車両情報を制御部３００に出力する。
【００１６】
車載電子機器３０は、オーディオ装置、カーナビゲーション装置等であり、車両１のインパネ１３内にはめ込まれる電子機器のほか、ダッシュボード上などに載置されるクレイドルによって車両１内に着脱自在に配設される電子機器を含み、また、単に車両１内に持ち込まれて車両１内で動作させる電子機器を含み、スマートフォンと称される高機能携帯電話を含む。車載電子機器３０は後述する制御部３００と電気的に接続され、制御部３００から受信した制御信号に従って動作する。また、表示手段５００の後述する表示領域には、車載電子機器３０の動作に対応した画像が表示される。
【００１７】
第１，第２の撮像部４０，５０は、それぞれＣＣＤ等の周知の撮像素子とこれを制御する周辺回路やレンズからなり、車両１のドアミラー付近やドアミラーよりも前方（フェンダーミラーが取り付けられる位置）などの左右側面前方に設置され、車両１の左右後方を撮像して撮像画像を出力するものである。なお、本実施形態においては第１の撮像部４０は車両１の左側面前方に設置されて車両１の左後方を撮像し、第２の撮像部５０は車両１の右側面前方に設置されて車両１の右後方を撮像するものとする。
【００１８】
（車両用表示装置１０００の構成）
車両用表示装置１０００は、第１の入力装置１００と、第２の入力装置２００と、制御部３００と、記憶部４００と、表示手段５００と、を備える。
【００１９】
第１，第２の入力装置１００，２００は、それぞれ操作面となる接触センサを備え、ユーザが、親指等でその操作面上を触れる操作（タッチ操作）あるいは所定の軌跡を描くようになぞる操作（ジェスチャ操作）を行った際に、制御部３００の制御のもと、親指等が操作面に触れた位置を検出するタッチセンサである。
【００２０】
制御部３００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等から構成され、記憶部４００に格納されている動作プログラムを実行して、各種の処理や制御を行う。具体的には、表示手段５００の表示制御や第１，第２の入力装置１００，２００に対する操作の位置検出制御、車載電子機器３０の動作制御などを行う。制御部３００は、その少なくとも一部が、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）等の各種専用回路によって構成されてもよい。
【００２１】
記憶部４００は、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、フラッシュメモリ等から構成され、制御部３００を構成するＣＰＵのワークエリア、ＣＰＵが実行する動作プログラムを記憶するプログラムエリア、第１，第２の撮像部４０，５０からの撮像画像や表示手段５００で表示する表示画像などを記憶するデータエリア等として機能する。
【００２２】
図３及び図４は表示手段５００を示す模式図であって、図３は上方視の模式図であり、図４は側方視の模式図である。表示手段５００は、図３及び図４に示すように、第１，第２，第３のプロジェクタ（表示器）５１１，５２１，５３１と、第１，第２，第３のスクリーン５１２，５２２，５３２と、第１、第２，第３の反射部材５１３，５２３，５３３と、を備える。なお、図４においては、図面を簡略化するために、第２のプロジェクタ５２１，第２のスクリーン５２２及び第２の反射部材５２３のみを図示している。
【００２３】
第１のプロジェクタ５１１は、第１の表示像を示す第１の表示光Ｌ１を第１のスクリーン５１２を介して第１の反射部材５１３に向けて出射するものであり、例えば光源からの光を液晶パネルを透過させて第１の表示光Ｌ１を形成する液晶プロジェクタからなる。第１のプロジェクタ５１１は、第１のスクリーン５１２とともに本発明の表示器として機能する。
【００２４】
第１のスクリーン５１２は、第１のプロジェクタ５１１から出射される第１の表示光Ｌ１を透過して第１の表示像の実像を表示する透過型の平面状スクリーンであり、光透過性の樹脂材料からなる基材に外光の差し込みを防止するルーバー層、着色層、拡散層あるいはハードコート層などを形成してなる。第１のスクリーン５１２は、第１の反射部材５１３を介し、インパネ１３に設けられる第１の開口部１３Ａを通して運転者に視認される。したがって、第１のスクリーン５１２を透過した第１の表示像を示す表示光Ｌ１は、さらに第１の反射部材５１３に導かれ、第１の反射部材５１３を反射した表示光Ｌ１が運転者の視点Ｅに投影されると仮想光路上に第１の表示像の虚像Ｖ１が視認される。なお、第１のスクリーン５１２として立体スクリーンを用いてもよい。
【００２５】
第１の反射部材５１３は、第１のプロジェクタ５１１からの表示光Ｌ１を運転者に向けて拡大して反射する凹面鏡であり、ガラス材料からなる基材の表面にアルミニウム等の光反射性の高い金属膜を形成してなる。なお、図３においては、図面を簡略化するために第１の反射部材５１３を平面状に図示している。第１の反射部材５１３は、インパネ１３内に第１の開口部１３Ａに対応するように（反射面が第１の開口部１３Ａと対向するように）配置される。
【００２６】
第２のプロジェクタ５２１は、第２の表示像を示す第２の表示光Ｌ２を第２のスクリーン５２２を介して第２の反射部材５２３に向けて出射するものであり、例えば光源からの光を液晶パネルを透過させて第２の表示光Ｌ２を形成する液晶プロジェクタからなる。第１のプロジェクタ５１１は、第１のスクリーン５１２とともに本発明の表示器として機能する。
【００２７】
第２のスクリーン５２２は、第２のプロジェクタ５２１から出射される第２の表示光Ｌ２を透過して第２の表示像の実像を表示する透過型の平面状スクリーンであり、光透過性の樹脂材料からなる基材に外光の差し込みを防止するルーバー層、着色層、拡散層あるいはハードコート層などを形成してなる。第２のスクリーン５２２は、第２の反射部材５２３を介し、インパネ１３に設けられる第２の開口部１３Ｂを通して運転者に視認される。したがって、第２のスクリーン５２２を透過した第２の表示像を示す表示光Ｌ２は、さらに第２の反射部材５２３に導かれ、第２の反射部材５２３を反射した表示光Ｌ２が運転者の視点Ｅに投影されると仮想光路上に第２の表示像の虚像Ｖ２が視認される。なお、第１のスクリーン５１２として立体スクリーンを用いてもよい。
【００２８】
第２の反射部材５２３は、第２のプロジェクタ５２１からの表示光Ｌ２を運転者に向けて拡大して反射する凹面鏡であり、ガラス材料からなる基材の表面にアルミニウム等の光反射性の高い金属膜を形成してなる。なお、図３及び図４においては、図面を簡略化するために第２の反射部材５２３を平面状に図示している。第２の反射部材５２３は、インパネ１３内に第２の開口部１３Ｂに対応するように（反射面が第２の開口部１３Ｂと対向するように）配置される。
【００２９】
第３のプロジェクタ５３１は、第３の表示像を示す第３の表示光Ｌ３を第３のスクリーン５３２を介して第３の反射部材５３３に向けて出射するものであり、例えば光源からの光を液晶パネルを透過させて第３の表示光Ｌ２を形成する液晶プロジェクタからなる。第３のプロジェクタ５３１は、第３のスクリーン５３２とともに本発明の表示器として機能する。
【００３０】
第３のスクリーン５３２は、第３のプロジェクタ５３１から出射される第３の表示光Ｌ３を透過して第３の表示像の実像を表示する透過型の平面状スクリーンであり、光透過性の樹脂材料からなる基材に外光の差し込みを防止するルーバー層、着色層、拡散層あるいはハードコート層などを形成してなる。第３のスクリーン５３２は、第３の反射部材５３３を介し、インパネ１３に設けられる第３の開口部１３Ｃを通して運転者に視認される。したがって、第３のスクリーン５３２を透過した第３の表示像を示す表示光Ｌ３は、さらに第３の反射部材５３３に導かれ、第３の反射部材５３３を反射した表示光Ｌ３が運転者の視点Ｅに投影されると仮想光路上に第３の表示像の虚像Ｖ３が視認される。なお、第１のスクリーン５１２として立体スクリーンを用いてもよい。
【００３１】
第３の反射部材５３３は、第３のプロジェクタ５３１からの表示光Ｌ３を運転者に向けて拡大して反射する凹面鏡であり、ガラス材料からなる基材の表面にアルミニウム等の光反射性の高い金属膜を形成してなる。なお、図３においては、図面を簡略化するために第３の反射部材５３３を平面状に図示している。第３の反射部材５３３は、インパネ１３内に第３の開口部１３Ｂに対応するように（反射面が第３の開口部１３Ｃと対向するように）配置される。
【００３２】
図５は、表示手段５００の表示例を示すものである。
第１の表示像（虚像Ｖ１）は、車両情報やナビゲーション情報を含む視認する優先度の高い運転支援情報画像を含む。図５においては、第１の表示像には、車両情報として車速とギアポジションが含まれ、また、ナビゲーション情報として目的地までの右左折案内が含まれている。このほか、第１の表示像として、オーディオ情報やメニュー画面、車両１の正面後方や正面前方（死角部分）を撮像した周辺画像を運転支援情報と適宜切り替えて表示可能としても良い。
第２の表示像（虚像Ｖ２）は、第１の撮像部４０によって車両１の周辺のうち左後方が撮像された左後方画像を含む。なお、この左後方画像は、ドアミラーやフェンダーミラーに映される像と同様に左右が反転した反転画像である。本実施形態においては左後方画像は常時表示されるものとする。
第３の表示像（虚像Ｖ３）は、第２の撮像部５０によって車両１の周辺のうち右後方が撮像された右後方画像を含む。なお、この右後方画像は、ドアミラーやフェンダーミラーに映される像と同様に左右が反転した反転画像である。本実施形態においては右後方画像は常時表示されるものとする。
【００３３】
図６は、虚像Ｖ１〜Ｖ３の結像位置及び運転者の視線との関係を示すものである。なお、図６（ａ）は車両１を上方から見た平面図であり、図６（ｂ）は車両１の側面図である。
虚像Ｖ１〜Ｖ３のうち運転者から見て中央に位置する第１の表示像の虚像Ｖ１は、車両１の前端部より後方（手前）に位置するように結像される。また、虚像Ｖ１は、運転者が正面を見た場合の視線Ｅ１１を中心線（基準）としたときの車両１に対して水平方向の有効視野角度Ａ１内（具体的には視線Ｅ１１を中心線とした左右１５°の範囲）にすべて含まれ、運転者の視線Ｅ１１を中心線としたときの車両１に対して垂直方向の有効視野角度Ａ２内（具体的には視線Ｅ１１を中心線とした上下１０°の範囲）にその一部（本実施形態においては上端から中心までの上半分）が含まれる。なお、虚像Ｖ１の結像位置は、第１のプロジェクタ５１１から第１のスクリーン５１２及び第１の反射部材５１３を介した運転者の視点Ｅまでの第１の表示光Ｌ１の光路の長さＬｇ１（図７（ａ）参照）と方向とによって定まる。なお、図７は、第１〜第３の表示光Ｌ１〜Ｌ３の光路の長さＬｇ１〜Ｌｇ３を説明するための概念図である。
【００３４】
虚像Ｖ１〜Ｖ３のうち運転者から見て左側に位置する第２の表示像の虚像Ｖ２は、第１の表示像の虚像Ｖ１の結像位置よりも前方（遠方）であって、また、車両１の前端部より後方（手前）に位置するように結像される。また、虚像Ｖ２は、運転者の視線Ｅ１１を中心線としたときの車両１に対して水平方向の有効視野角度Ａ１内にその一部（本実施形態においては右端から中央までの右側半分）が含まれ、運転者の視線Ｅ１１を中心線としたときの車両１に対して垂直方向の有効視野角度Ａ２にその一部（本実施形態においては上端から中央までの上半分）が含まれる。なお、虚像Ｖ２の結像位置は、第２のプロジェクタ５２１から第２のスクリーン５２２及び第２の反射部材５２３を介した運転者の視点Ｅまでの第２の表示光Ｌ２の光路の長さＬｇ２（図７（ｂ）参照）と方向とによって定まる。そして、本実施形態においては、虚像Ｖ２の結像位置を虚像Ｖ１の結像位置よりも遠方とするべく、第２のプロジェクタ５２１を第１のプロジェクタ５１１よりも後方（手前）に配置し、第２の反射部材５２３を第１の反射部材５１３よりも前方（遠方）に配置して第２の表示光Ｌ２の光路の長さＬｇ２が第１の表示光Ｌ１の光路の長さＬｇ１よりも長くなるようにしている（Ｌｇ２＞Ｌｇ１）。また、虚像Ｖ２の結像位置を虚像Ｖ１の結像位置に対して運転者から見て左側とするべく、第２の反射部材５２２を運転者の視線Ｅ１１に対して運転者から見て左側に所定の角度（本実施形態においては１５°）傾けて配置している。
【００３５】
虚像Ｖ１〜Ｖ３のうち運転者から見て右側に位置する第３の表示像の虚像Ｖ３は、第１の表示像の虚像Ｖ１の結像位置よりも前方（遠方）であって、また、車両１の右端面からの延長線Ｓ１上に位置し、かつ、車両１の前端部より後方（手前）に位置するように結像される。また、虚像Ｖ３は、運転者の視線Ｅ１１を中心線としたときの車両１に対して水平方向の有効視野角度Ａ１内にその一部（本実施形態においては左端から中央までの右側半分）が含まれ、運転者の視線Ｅ１１を中心線としたときの車両１に対して垂直方向の有効視野角度Ａ２にその一部（本実施形態においては上端から中央までの上半分）が含まれる。なお、虚像Ｖ３の結像位置は、第３のプロジェクタ５３１から第３のスクリーン５３２及び第３の反射部材５３３を介した運転者の視点Ｅまでの第３の表示光Ｌ３の光路の長さＬｇ３（図７（ｃ）参照）と方向とによって定まる。そして、本実施形態においては虚像Ｖ３の結像位置を虚像Ｖ１の結像位置よりも遠方とするべく、第３のプロジェクタ５３２を第1のプロジェクタ５１１よりも後方（手前）に配置し、第３の反射部材５３３を第1の反射部材５１３よりも前方（遠方）に配置して第３の表示光Ｌ３の光路の長さＬｇ３が第１の表示光Ｌ１の光路の長さＬｇ１よりも長くなるようにしている（Ｌｇ３＞Ｌｇ１）。また、虚像Ｖ３の結像位置を虚像Ｖ１の結像位置に対して運転者から見て右側とするべく、第３の反射部材５３２を運転者の視線Ｅ１１に対して運転者から見て右側に所定の角度（本実施形態においては１５°）傾けて配置している。
【００３６】
上述のように、虚像Ｖ１〜Ｖ３の結像位置が定められると、図５に示すように、運転者の視線Ｅ１１を中心線とした有効視野Ａには、虚像Ｖ１の略上半分の領域と、虚像Ｖ２の略左上１／４の領域と、虚像Ｖ３の略右上１／４の領域とが含まれる状態となる。有効視野Ａは、観察者が眼球運動だけで瞬時に情報を受容できる領域である。運転者は、視線Ｅ１１（正面を見た状態）から眼球運動のみで第１の表示像（運転支援画像）の虚像Ｖ１を基準として、左遠方に第２の表示像（左後方画像）の虚像Ｖ２の一部を視認でき、右遠方に第３の表示像（右後方画像）の虚像Ｖ３の一部を視認できる。そうすると、運転者は虚像Ｖ１に対する虚像Ｖ２，Ｖ３の方向から第２，第３の表示像が撮像された方向を大きな視線移動を伴わない眼球運動のみで直感的に把握することができる。なお、虚像Ｖ１〜Ｖ３のうち有効視野Ａに含まれない部分（虚像Ｖ１の下半分、虚像Ｖ２の左上及び下半分、虚像Ｖ３の右上及び下半分）を視認する場合には、適宜頭部運動を伴って視線を移動させればよい。情報を効果的に取得する観点からは、虚像Ｖ１〜Ｖ３のうち有効視野Ａに含まれない部分は、運転者の正面を見た場合の視線Ｅ１１を中心線とした安定注視野（左右３０〜４５°及び上下２２．５〜３５°の範囲）に含まれることが望ましい。安定注視野は、眼球及び頭部運動で無理なく注視でき効果的な情報受容ができる領域である。
【００３７】
本実施形態に係る車両用表示装置１０００は、第１〜第３の表示像を示す第１〜第３の表示光Ｌ１〜Ｌ３を発する表示器（第１〜第３のプロジェクタ５１１，５２１，５３１及び第１〜第３のスクリーン５１２，５２２，５３２）と、第１〜第３の表示光Ｌ１〜Ｌ３を運転者に向けて反射して第１〜第３の表示像の虚像Ｖ１〜Ｖ３を視認させる第１〜第３の反射部材５１３，５２３，５３３と、を備え、第１〜第３の反射部材５１３，５２３，５３３が車両１のインストルメントパネル１３内に配置される車両用表示装置であって、
第１〜第３の表示像として、少なくとも車両情報あるいはナビゲーション情報を含む運転支援画像と車両１の左後方を撮像した左後方画像と車両１の右後方を撮像した右後方画像とを含み、
前記運転支援画像は、その虚像Ｖ１の全てが前記運転者の車両１に対して水平方向の有効視野角度Ａ１内に含まれ、
前記左後方画像は、その虚像Ｖ２が前記運転支援画像の虚像Ｖ１の左側に位置し、かつ、その虚像Ｖ２の少なくとも一部が前記運転者の車両１に対して水平方向の有効視野角度Ａ１内に含まれ、
前記右後方画像は、その虚像Ｖ３が前記運転支援画像の虚像Ｖ１の右側に位置し、かつ、その虚像Ｖ３の少なくとも一部が前記運転者の車両１に対して水平方向の有効視野角度Ａ１内に含まれてなることを特徴とする。
【００３８】
これによれば、運転者が虚像Ｖ１に対する虚像Ｖ２，Ｖ３の方向から左後方画像あるいは右後方画像が撮像された方向を大きな視線移動を伴わない眼球運動のみで直感的に把握することができる。また、単に左後方画像の虚像Ｖ２をインパネ１３の左側、右後方画像の虚像Ｖ３をインパネの右側に並置する方法と比較して、虚像Ｖ２と虚像Ｖ３との間に車両１の周辺を撮像した画像でない運転支援画像の虚像Ｖ１を正面の基準として表示することで、虚像Ｖ２と虚像Ｖ３とを混同しにくくなり、また、虚像Ｖ２，Ｖ３の方向を瞬時に把握することができる。なお、本実施形態においては、左後方画像の虚像Ｖ２及び右後方画像の虚像Ｖ３は、その一部が前記運転者の車両１に対して水平方向の有効視野角度Ａ１内に含まれるものであったが、虚像Ｖ１〜Ｖ３の表示面積によって（表示面積が比較的小さい場合など）は、その全てが前記運転者の車両１に対して水平方向の有効視野角度Ａ１内に含まれるものであってもよい。
【００３９】
また、前記運転支援画像，前記左後方画像及び前記右後方画像は、その虚像Ｖ１〜Ｖ３の少なくとも一部が前記運転者の車両１に対して垂直方向の有効視野角度Ａ２内に含まれてなることを特徴とする。
【００４０】
これによれば、運転者は正面を見た状態からでも虚像Ｖ１に対する虚像Ｖ２，Ｖ３の方向から左後方画像あるいは右後方画像が撮像された方向を大きな視線移動を伴わない眼球運動のみで直感的に把握することができる。なお、本実施形態においては、運転支援画像の虚像Ｖ１，左後方画像の虚像Ｖ２及び右後方画像の虚像Ｖ３は、その一部が前記運転者の車両１に対して垂直方向の有効視野角度Ａ２内に含まれるものであったが、虚像Ｖ１〜Ｖ３の表示面積によっては（表示面積が小さい場合など）、その全てが前記運転者の車両１に対して垂直方向の有効視野角度Ａ２内に含まれるものであってもよい。
【００４１】
また、前記左後方画像の虚像Ｖ２及び前記右後方画像の虚像Ｖ３は、その結像位置が前記運転支援画像の虚像Ｖ１の結像位置よりも遠方であることを特徴とする。
【００４２】
これによれば、前記運転支援画像の虚像Ｖ１と前記左後方画像の虚像Ｖ２及び前記右後方画像の虚像Ｖ３とを区別しやすくなり、視認性を向上させることができる。
【００４３】
また、前記右後方画像の虚像Ｖ３は、その結像位置が車両１の前記右側端面からの延長線Ｓ１上であり、かつ、車両１の前側端部より遠方でない位置であることを特徴とする。
【００４４】
これによれば、前記右後方画像の虚像Ｖ３の結像位置を、前記右後方画像を撮像する第２の撮像部５０の取付位置に近接させることができ、撮像位置と結像位置とのズレによる違和感を軽減することができる。なお、前記左後方画像の虚像Ｖ２の結像位置については、車両１の左側端面からの延長線上とはならないものの、一対となる前記右後方画像の虚像Ｖ３との対比によって運転者が感覚の修正を行うことができるため、前記左後方画像の虚像Ｖ２についても撮像位置と結像位置とのズレによる違和感を軽減可能である。なお、前記右後方画像の虚像Ｖ３の結像位置を車両１の前記右側端面と交差する位置としてもよい。また、本実施形態は右ハンドル（運転席が右側）の車両１についての構成であったが、車両１が左ハンドル（運転席が左側）である場合は、前記左後方画像の虚像Ｖ２の結像位置を、左側端面と交差しまたは車両１の前記左側端面からの延長線上であり、かつ、車両１の前側端部より遠方でない位置する。
【００４５】
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で適宜、変更（構成要素の削除も含む）等が可能であることはもちろんである。以下に、本実施形態の変形例を示す。
【００４６】
（変形例１）
図８に示すように、単一の表示器としてプロジェクタ５４１及びスクリーン５４２を用い、表示手段５００を単一の表示器から第１〜第３の表示像を示す第１〜第３の表示光Ｌ１〜Ｌ３を出射する構成としてもよい。
【００４７】
（変形例２）
図９に示すように、大型の単一の反射部材（凹面鏡）５４３を用い、表示手段５００を第１〜第３の表示像を示す第１〜第３の表示光Ｌ１〜Ｌ３を単一の反射部材５４３で運転者の視点Ｅに向けて反射して第１〜第３の表示像の虚像Ｖ１〜Ｖ３を視認させる構成としてもよい。
【００４８】
このほか、本実施形態においては、第２，第３の表示光Ｌ２，Ｌ３の光路の長さＬｇ２，Ｌｇ３を第１の表示光Ｌ１の光路の長さＬｇ１よりも長くするために、第２，第３のプロジェクタ５２２，５３２の位置及び第２，第３の反射部材５２３，５３３の位置を調整するものであったが、いずれか一方の位置調整のみで、所望の光路の長さＬｇ２，Ｌｇ３を得ても良い。また、平面ミラー等を用いて光路の長さＬｇ２，Ｌｇ３を伸長させてもよい。また、本発明の表示器として液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置などを用いても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、車両に搭載される車両用表示装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１  車両
１０  ステアリング
１１  本体部
１２  ステアリングホイール
１３  インストルメントパネル
１０００  車両用表示装置
１００  第１の入力装置
２００  第２の入力装置
３００  制御部
４００  記憶部
５００  表示手段
５１１  第１のプロジェクタ
５１２  第１のスクリーン
５１３  第１の反射部材
５２１  第２のプロジェクタ
５２２  第２のスクリーン
５２３  第２の反射部材
５３１  第３のプロジェクタ
５３２  第３のスクリーン
５３３  第３の反射部材
５４１  プロジェクタ
５４２  スクリーン
５４３  反射部材
Ｌ１  第１の表示光
Ｌ２  第２の表示光
Ｌ３  第３の表示光
Ｖ１  虚像
Ｖ２  虚像
Ｖ３  虚像
２０  車両システム部
３０  車載電子機器
４０  第１の撮像部
５０  第２の撮像部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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