(57)【要約】【課題】超音波プローブの移動速度が変わっても、投影データの作成に用いるエコー信号の取得範囲を一定にすることができる超音波画像表示装置を提供する。【解決手段】被検体に当接して移動しながら超音波の送受信を行ない、被検体の三次元領域のエコー信号を取得する超音波プローブと、該超音波プローブの移動速度に関係するパラメータを算出するパラメータ算出部と、複数フレームのエコー信号に基づくデータを作成するデータ作成部であって、前記データの作成に用いられるフレームのエコー信号の取得範囲が所要範囲Ｘになるように、前記パラメータ算出部によって算出された前記パラメータに応じて前記フレームＦＬｆ，ＦＬｓを選択して前記データの作成を行なうデータ作成部と、前記データに基づいて作成された超音波画像が表示される表示部と、を備えることを特徴とする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に当接して移動しながら超音波の送受信を行ない、被検体の三次元領域のエコー信号を取得する超音波プローブと、
該超音波プローブの移動速度に関係するパラメータを算出するパラメータ算出部と、
複数フレームのエコー信号に基づくデータを作成するデータ作成部であって、前記データの作成に用いられるフレームのエコー信号の取得範囲が所要範囲になるように、前記パラメータ算出部によって算出された前記パラメータに応じて前記フレームを選択して前記データの作成を行なうデータ作成部と、
前記データに基づいて作成された超音波画像が表示される表示部と、
を備えることを特徴とする超音波画像表示装置。
【請求項２】
前記データ作成部は、前記データの作成に用いられるフレームのエコー信号の取得範囲が所要範囲になるように、前記パラメータ算出部によって算出された前記パラメータに基づいて、前記データの作成に用いるフレームの数又は時間を制御することを特徴とする請求項１に記載の超音波画像表示装置。
【請求項３】
前記データ作成部は、複数フレーム分のエコー信号に基づくデータを加算又は加算平均して、前記データの作成を行なうことを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波画像表示装置。
【請求項４】
前記データ作成部は、複数フレーム分のエコー信号に基づくデータの中から選択されたデータに基づいて、データの作成を行なうことを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波画像表示装置。
【請求項５】
前記データに基づいて作成された超音波画像は、前記三次元領域を投影した投影画像であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の超音波画像表示装置。
【請求項６】
前記パラメータ算出部は、複数フレーム分の前記エコー信号に基づくデータに対する相関演算を行なって前記パラメータを算出することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の超音波画像表示装置。
【請求項７】
前記パラメータ算出部は、前記超音波プローブに設けられて該超音波プローブの移動速度を検出するためのセンサの検出信号に基づいて、前記超音波プローブの移動速度自体を、前記移動速度に関係するパラメータとして算出することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の超音波画像表示装置。
【請求項８】
コンピュータに、
被検体に当接して移動しながら超音波の送受信を行ない、被検体の三次元領域のエコー信号を取得する超音波プローブの移動速度に関係するパラメータを算出するパラメータ算出機能と、
複数フレームのエコー信号に基づくデータを作成するデータ作成機能であって、前記データの作成に用いられるフレームのエコー信号の取得範囲が所要範囲になるように、前記パラメータ算出部によって算出された前記パラメータに応じて前記フレームを選択して前記データの作成を行なうデータ作成機能と、
前記データに基づいて作成された超音波画像が表示される表示制御機能と、
を実行させることを特徴とする超音波画像表示装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体における三次元領域のエコー信号に基づく超音波画像を表示する超音波画像表示装置及びその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、被検体における血管を、超音波診断装置において造影画像によって観察することがある。血管の造影画像により、例えば腫瘍周辺や腫瘍内を走行する血管の全体像を把握することは有用である。しかし、二次元の造影画像においては、特定断面上に存在する血管のみが描出されるため、血管の三次元的な全体像を把握することが困難である。
【０００３】
そこで、被検体の三次元領域において取得された複数フレーム分のエコー信号を積分加算して得られたデータや、複数フレームのエコー信号のうち、最大の信号値を用いたデータなど、複数フレームのエコー信号に基づいて作成された投影データに基づいて、二次元の投影画像を表示する超音波診断装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３３６５９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記超音波診断装置においては、超音波プローブを移動させながら被検体に対して超音波の送受信を行ない、被検体における三次元領域のエコー信号を取得している。操作者による超音波プローブの移動速度を、検査ごとに全く同一にすることは困難であるため、プローブが同じ距離を移動するまでにかかる時間が、検査ごとに異なっている場合がある。
【０００６】
しかし、従来、前記投影データの作成に用いられるエコー信号の取得範囲は、フレーム数や時間によって設定される。このフレーム数や時間は、操作者によって入力され、超音波プローブの移動速度にかかわらず、一定である。このため、前記投影データの作成に用いられるエコー信号の取得範囲（超音波プローブの移動方向における範囲）が、超音波プローブの移動速度によって異なることになる。従って、例えば超音波プローブの移動速度が遅いと、十分な領域のエコー信号を用いた投影データを得ることができず、観察対象の血管が途中で途切れた投影画像が表示されるおそれがある。
【０００７】
以上のことから、超音波プローブの移動速度が変わっても、投影データの作成に用いるエコー信号の取得範囲を一定にしたいという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するためなされた発明は、被検体に当接して移動しながら超音波の送受信を行ない、被検体の三次元領域のエコー信号を取得する超音波プローブと、この超音波プローブの移動速度に関係するパラメータを算出するパラメータ算出部と、複数フレームのエコー信号に基づくデータを作成するデータ作成部であって、前記データの作成に用いられるフレームのエコー信号の取得範囲が所要範囲になるように、前記パラメータ算出部によって算出された前記パラメータに応じて前記フレームを選択して前記データの作成を行なうデータ作成部と、前記データに基づいて作成された超音波画像が表示される表示部と、を備えることを特徴とする超音波画像表示装置である。
【発明の効果】
【０００９】
上記観点の発明によれば、前記データの作成に用いられるフレームのエコー信号の取得範囲が所要範囲になるように、前記速度検出部によって検出された移動速度に応じて前記フレームを選択して前記データが作成されるので、前記超音波プローブの移動速度が変わっても、前記データの作成に用いるエコー信号の取得範囲を一定にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態における超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図１に示された超音波診断装置のエコーデータ処理部の構成を示すブロック図である。
【図３】超音波の送受信を行なっている超音波プローブの平行移動を説明する図である。
【図４】超音波プローブの平行移動によって、複数フレーム分のエコー信号が取得されることを説明する図である。
【図５】投影データを作成するための処理を示すフローチャートである。
【図６】所要範囲を説明する図である。
【図７】所要範囲に含まれるフレーム数が、超音波プローブの移動速度が速いほど少なくなり、遅いほど多くなることを説明する図である。
【図８】造影データを積分加算して投影データを作成することを説明する図である。
【図９】複数フレーム分の造影データの中から最大値の造影データを選択して投影データを作成することを説明する図である。
【図１０】複数フレーム分の造影データの中から中間値の造影データを選択して投影データを作成することを説明する図である。
【図１１】第一変形例における投影データを作成するための処理を示すフローチャートである。
【図１２】第二変形例における超音波診断装置の概略構成の一例を示す図である。
【図１３】エコーデータ処理部の構成の他例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図１〜図１０に基づいて詳細に説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４、表示制御部５、表示部６、操作部７、制御部８及び記憶部９を備える。前記超音波診断装置１は、本発明における超音波画像表示装置の実施の形態の一例である。
【００１２】
前記超音波プローブ２は、アレイ状に配置された複数の超音波振動子（図示省略）を有して構成され、この超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。
【００１３】
前記送受信ビームフォーマ３は、前記超音波プローブ２から所定の走査条件で超音波を送信するための電気信号を、前記制御部８からの制御信号に基づいて前記超音波プローブ２に供給する。また、前記送受信ビームフォーマ３は、前記超音波プローブ２で受信したエコー信号について、Ａ／Ｄ変換、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータを前記エコーデータ処理部４へ出力する。
【００１４】
前記エコーデータ処理部４は、前記送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに対し、超音波画像を作成するための信号処理などを行なう。例えば、前記エコーデータ処理部４は、図２に示すように、Ｂモードデータ作成部４１、造影データ作成部４２、パラメータ算出部４３、投影データ作成部４４を有している。
【００１５】
前記Ｂモードデータ作成部４１は、対数圧縮処理、包絡線検波処理等を含むＢモード処理を行なってＢモードデータを作成する。
【００１６】
前記造影データ作成部４２は、前記送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに対し、被検体に投与された造影剤が強調された造影画像を作成するための処理を行なって造影データを作成する。例えば、前記造影データ作成部４２は、エコー信号の高調波成分を抽出するためのフィルタ処理を行なう。また、前記造影データ作成部４２は、パルスインバージョン（Ｐｕｌｓｅ  Ｉｎｖｅｒｓｉｏｎ）法によって造影剤からのエコー信号を抽出する処理を行なってもよい。あるいは、前記造影データ作成部４２は、異なる振幅の超音波を送信して得られたエコー信号に基づくエコーデータを減算して造影剤からの信号成分を抽出する処理（振幅変調法：Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）を行なってもよい。
【００１７】
前記パラメータ算出部４３は、前記超音波プローブ２の移動速度に関係するパラメータを算出する（パラメータ算出機能）。詳細は後述する。前記パラメータ算出部４３は、本発明におけるパラメータ算出部の実施の形態の一例である。前記パラメータ算出機能は、本発明におけるパラメータ算出機能の実施の形態の一例である。
【００１８】
前記投影データ作成部４４は、複数フレーム分の前記造影データが反映された投影データを作成する（投影データ作成機能）。詳細は後述する。前記投影データ作成部４４は、本発明におけるデータ作成部の実施の形態の一例である。前記投影データ作成機能は、本発明におけるデータ作成機能の実施の形態の一例である。
【００１９】
前記表示制御部５は、前記エコーデータ処理部４から入力されたデータに対し、スキャンコンバータ（Ｓｃａｎ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）による走査変換を行なって超音波画像データを作成し、この超音波画像データに基づく超音波画像を前記表示部６に表示させる。例えば、前記表示制御部５は、前記Ｂモードデータを走査変換してＢモード画像データを作成し、このＢモード画像データに基づくＢモード画像を前記表示部６に表示させる。また、前記表示制御部５は、前記投影データを走査変換して投影画像データを作成し、この投影画像データに基づく投影画像を前記表示部６に表示させる。前記投影画像については後述する。
【００２０】
前記表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）などで構成される。前記操作部７は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。
【００２１】
前記制御部８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であり、前記記憶部９に記憶された制御プログラムを読み出し、前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。例えば、前記送受信ビームフォーマ３、前記エコーデータ処理部４、前記表示制御部５の機能は、前記制御プログラムによって実行されてもよい。前記エコーデータ処理部４の機能には、後述するパラメータ算出機能や投影データ作成機能などが含まれる。
【００２２】
前記記憶部９は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）や半導体メモリ（ｍｅｍｏｒｙ）などである。
【００２３】
さて、本例の超音波診断装置１の作用について説明する。先ず、操作者は、図３に示すように、被検体の体表面Ｓに前記超音波プローブ２を当接させて超音波の送受信を行なう。図３において、符号ＢＭは超音波ビームを示している。そして、操作者は、超音波の送受信を行なっている超音波プローブ２を、体表面Ｓ上において平行移動させる。これにより、図４に示すように、被検体の三次元領域において、複数フレーム分のエコー信号が取得される。符号ＦＬはフレームを示す。図４では、フレームの概念のみが示されており、エコー信号は図示省略されている。
【００２４】
超音波の送受信は、造影剤が注入された被検体に対して行われる。
【００２５】
エコー信号が取得されると、各フレームについて、前記Ｂモードデータ作成部４１は、エコー信号に基づくＢモードデータを作成する。また、前記造影データ作成部４２は、エコー信号に基づく前記造影データを作成する。次に、前記投影データ作成部４４は、複数フレーム分の前記造影データに基づいて、投影データを作成する。前記表示制御部５は、前記Ｂモードデータに基づいてＢモード画像データを作成し、前記表示部６にＢモード画像を表示させてもよい。また、前記表示制御部５は、前記投影データに基づいて投影画像データを作成し、前記表示部６に投影画像を表示させてもよい。投影画像は、複数フレーム分の造影データが含まれる三次元領域が二次元平面に投影された画像である。
【００２６】
前記投影データの作成について、図５のフローチャートに基づいて説明する。先ず、ステップＳ１では、前記パラメータ算出部４３は、前記超音波プローブ２の移動速度に関係するパラメータを算出する。前記パラメータ算出部４３は、前記表示制御部５によって作成されたＢモード画像データから、前記超音波プローブ２の移動速度に関係するパラメータを算出する。具体的には、前記パラメータ算出部４３は、一のフレームのＢモード画像データ及び他のフレームのＢモード画像データに対して相関演算を行なう。相関演算は、二フレーム間に限らず、一のフレームのＢモード画像データ及び他の複数フレームのＢモード画像データに対して行われてもよい。
【００２７】
例えば、相関演算は、Ｂモード画像に設定された関心領域について行われてもよい。前記関心領域の設定は、操作者が前記超音波プローブ２を移動させる前に、前記表示部６に表示されたＢモード画像において、操作者によって行なわれてもよい。
【００２８】
前記パラメータ算出部４３による相関演算によって得られる相関係数Ｃが、前記移動速度に関係するパラメータである。具体的に説明すると、前記超音波プローブ２の移動速度が速いほど、隣り合うフレームの間隔が大きくなるので、それぞれのフレームのＢモード画像の相関が小さくなり、相関係数Ｃは小さくなる。一方、前記超音波プローブ２の移動速度が遅いほど、隣り合うフレームの間隔が小さくなるので、それぞれのフレームのＢモード画像の相関が大きくなり、相関係数Ｃは大きくなる。
【００２９】
次に、ステップＳ２では、前記投影データ作成部４４は、投影データの作成に用いるフレームの数を算出する。前記投影データ作成部４４は、投影データの作成に用いられるフレームのエコー信号の取得範囲が所要範囲になるように、前記ステップＳ１で算出された相関係数Ｃに基づいて、投影データの作成に用いるフレームの数Ｎｆを算出する。
【００３０】
前記エコー信号の取得範囲は、前記超音波プローブ２の移動方向における範囲を意味する。前記所要範囲は、操作者が前記操作部７によって設定できるようになっていてもよい。例えば、前記所要範囲は、例えば図６に示すように、操作者が観察したい血管ＢＬの全体が収まる範囲Ｘに設定される。所要範囲は、前記操作部７によって、距離を示す数値などによって設定できるようになっていてもよい。
【００３１】
前記投影データ作成部４４によって算出されるフレーム数Ｎｆは、前記超音波プローブ２の移動速度が速いほど少なくなり、前記超音波プローブ２の移動速度が遅いほど多くなる。図７に基づいて説明する。図７では、超音波のスキャン開始位置ＳＰからスキャン終了位置ＥＰまで、前記超音波プローブ２が移動したとする。そして、スキャン開始位置ＳＰからスキャン終了位置ＥＰまでの範囲のうち、範囲Ｘが前記所要範囲であるとする。図７の左右方向は距離を示している。また、符号ＦＬｆは、速度Ｖｆａｓｔで前記超音波プローブ２が移動した場合において、一フレーム分のエコー信号が取得される位置を概念的に示している。また、符号ＦＬｓは、前記速度Ｖｆａｓｔよりも遅い速度Ｖｓｌｏｗで前記超音波プローブ２が移動した場合において、一フレーム分のエコー信号が取得される位置を概念的に示している。
【００３２】
速度Ｖｆａｓｔで前記超音波プローブ２が移動した場合と、速度Ｖｓｌｏｗで前記超音波プローブ２が移動した場合とでは、前記範囲Ｘに含まれるフレーム数が異なっている。前記超音波プローブ２の移動速度が速くなるほど、前記範囲Ｘに含まれるフレーム数は少なくなり、前記超音波プローブ２の移動速度が遅くなるほど、前記範囲Ｘに含まれるフレーム数は多くなる。従って、前記投影データ作成部４４により、前記所要範囲になるように算出されるフレーム数Ｎｆは、前記超音波プローブ２の移動速度が速くなるほど少なくなり、遅くなるほど多くなる。
【００３３】
具体的には、前記投影データ作成部４４は、下記（式１）により、フレーム数Ｎｆを算出する。
Ｎｆ＝α×Ｃ    ・・・（式１）
【００３４】
上記（式１）において、Ｃは前記相関演算によって算出される相関係数であり、０＜Ｃ＜１である。また、αは、ある移動速度の時に、前記所要範囲に該当するフレーム数になるように設定された比例定数である。
【００３５】
ただし、前記（式１）によって算出されるフレーム数Ｎｆが含まれる範囲（前記超音波プローブ２の移動方向における範囲）は、前記所要範囲と全く同じ範囲にならなくてもよく、ほぼ同じ範囲（例えば設定誤差の範囲）になればよいという意味である。
【００３６】
前記投影データ作成部４４は、下記（式１）′によってフレーム数Ｎｆを算出してもよい。
Ｎｆ＝ａ×ｅα×Ｃ    ・・・（式１）′
この（式１）′において、ａ及びαは、ある移動速度の時に、前記所要範囲に該当するフレーム数になるように設定された係数である。また、ｅは自然対数の底である。
【００３７】
次に、ステップＳ３では、前記投影データ作成部４４は、前記ステップＳ２において算出されたフレーム数Ｎｆの造影データを選択して、投影データを作成する。すなわち、前記投影データ作成部４４は、最初のフレームからＮｆ番目のフレームまでを選択して、投影データを作成する。前記最初のフレームは、スキャン開始位置側のフレームである。
【００３８】
前記投影データ作成部４４は、例えば図８に示すように、前記フレーム数Ｎｆの造影データＣＤを積分加算して、投影データＲＤを作成する。図８では、前記フレーム数Ｎｆは１０である。前記投影データ作成部４４は、各フレームにおいて対応する位置（画素）の造影データを積分加算する。
【００３９】
前記投影データＲＤの作成手法は、積分加算に限られない。例えば、前記投影データ作成部４４は、フレーム数Ｎｆの造影データＣＤの中から、最大値の造影データＣＤｍａｘを選択して投影データＲＤを作成してもよい。この場合、投影データＲＤは、フレーム数Ｎｆの範囲において、最大値の造影データＣＤｍａｘからなるデータである。前記投影データ作成部４４は、各フレームにおいて対応する位置（画素）ごとに、最大値の造影データＣＤｍａｘを選択して前記投影データＲＤを作成する。例えば、図９に示されているように、ある位置のデータを例にして説明すると、各フレームにおいて対応する位置の造影データＣＤ１のうち、三フレーム目のデータが最大値の造影データＣＤ１ｍａｘであり、この造影データＣＤ１ｍａｘが前記投影データＲＤを構成する。
【００４０】
また、前記投影データ作成部４４は、フレーム数Ｎｆの造影データＣＤの中から、中間値の造影データＣＤｍを選択して投影データＲＤを作成してもよい。この場合、投影データＲＤは、フレーム数Ｎｆの範囲において、中間値の造影データＣＤｍからなるデータである。前記投影データ作成部４４は、各フレームにおいて対応する位置（画素）ごとに、中間値の造影データＣＤｍを選択して前記投影データＲＤを作成する。例えば、図１０に示されているように、ある位置のデータを例にして説明すると、各フレームにおいて対応する位置の造影データＣＤ１のうち、七フレーム目のデータが中間値の造影データＣＤ１ｍであり、この造影データＣＤ１ｍが前記投影データＲＤを構成する。
【００４１】
以上説明した本例の超音波診断装置１によれば、前記超音波プローブ２の移動速度が変わっても、投影データの作成に用いるエコー信号の取得範囲をほぼ一定にすることができる。
【００４２】
次に、上記実施形態の変形例を説明する。先ず、第一変形例について説明する。図１１のフローチャートに示すように、前記投影データ作成部４４は、前記ステップＳ２の処理に変えて、ステップＳ２′の処理を行なってもよい。このステップＳ２′では、前記投影データ作成部４４は、フレームの数Ｎｆの代わりに、時間Ｔを算出する。すなわち、前記投影データ作成部４４は、投影データの作成に用いられるフレームのエコー信号の取得範囲が前記所要範囲になるように、前記相関係数Ｃに基づいて投影データの作成に用いられるフレームが含まれる時間Ｔを算出する。
【００４３】
前記投影データ作成部４４によって算出される時間Ｔは、前記超音波プローブ２の移動速度が速いほど短くなり、前記超音波プローブ２の移動速度が遅いほど長くなる。具体的には、前記投影データ作成部４４は、下記（式２）により、時間Ｔを算出する。
Ｔ＝β×Ｃ    ・・・（式２）
【００４４】
上記（式２）において、Ｃは前記相関係数、βは、ある移動速度の時に、前記所要範囲に該当する時間になるように設定された比例定数である。
【００４５】
ただし、前記（式２）によって算出される時間Ｔに相当する前記超音波プローブ２の移動方向における範囲は、前記所要範囲と全く同じ範囲にならなくてもよく、ほぼ同じ範囲（例えば設定誤差の範囲）になればよいという意味である。
【００４６】
前記投影データ作成部４４は、下記（式２）′によって時間Ｔを算出してもよい。
Ｔ＝ｂ×ｅβ×Ｃ    ・・・（式２）′
この（式２）′において、ｂ及びβは、ある移動速度の時に、前記所要範囲に該当する時間になるように設定された係数である。
【００４７】
次に、第二変形例について説明する。前記ステップＳ１において、前記超音波プローブ２の移動速度に関係するパラメータは、相関係数に限られるものではない。前記パラメータ算出部４３は、前記超音波プローブ２の移動速度に関係するパラメータとして、前記超音波プローブ２の移動速度そのものを算出してもよい。この場合、図１２に示すように、前記超音波プローブ２には、この超音波プローブ２の移動速度を検出するための加速度センサ１０が設けられる。加速度センサ１０は、前記超音波プローブ２の内部に設けられてもよい。この加速度センサ１０は、本発明におけるセンサの実施の形態の一例である。
【００４８】
前記エコーデータ処理部４のパラメータ算出部４３は、前記加速度センサ１０の検出信号に基づいて前記超音波プローブ２の移動速度を算出する。
【００４９】
前記ステップＳ１において前記超音波プローブ２の移動速度が算出されると、ステップＳ２，Ｓ２′では、相関係数の代わりに、前記超音波プローブ２の移動速度Ｖが用いられる。この場合、前記投影データ作成部４４は、（式１）に代わり、下記（式３）を用いてフレーム数Ｎｆを算出する。
Ｎｆ＝α×（１／Ｖ）    ・・・（式３）
この（式３）において、αは、（式１）と同様に、ある移動速度の時に、前記所要範囲に該当するフレーム数になるように設定された比例定数である。
【００５０】
また、前記投影データ作成部４４は、上記（式１）′に代わり、下記（式３）′を用いてフレーム数Ｎｆを算出してもよい。
Ｎｆ＝ａ×ｅ−α×Ｖ      ・・・（式３）′
この（式３）′において、ａ及びαは、上記（式１）′と同様に、ある移動速度の時に、前記所要範囲に該当するフレーム数になるように設定された係数である。
【００５１】
また、前記投影データ作成部４４は、上記（式２）に代わり、下記（式４）を用いて前記時間Ｔを算出してもよい。
Ｔ＝β×（１／Ｖ）    ・・・（式４）
この（式４）において、βは、上記（式２）と同様に、ある移動速度の時に、前記所要範囲に該当する時間になるように設定された比例定数である。
【００５２】
また、前記投影データ作成部４４は、上記（式２）′に代わり、下記（式４）′を用いて前記時間Ｔを算出してもよい。
Ｔ＝ｂ×ｅ−β×Ｖ    ・・・（式４）′
この（式４）′において、ｂ及びβは、上記（式２）′と同様に、ある移動速度の時に、前記所要範囲に該当する時間になるように設定された係数である。
【００５３】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、前記投影データの作成には、前記造影データの代わりにカラードプラデータが用いられてもよい。この場合、前記エコーデータ処理部４は、図１３に示すように、前記造影データ作成部４２の代わりに、カラードプラデータ作成部４５を有する。
【００５４】
また、前記投影データＲＤの作成手法は、上述のものに限られない。例えば、前記投影データＲＤは、前記フレーム数Ｎｆの造影データＣＤを加算平均して作成されてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１  超音波診断装置（超音波画像表示装置）
２  超音波プローブ
６  表示部
４３  パラメータ算出部
４４  投影データ作成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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