(57)【要約】      （修正有）【課題】圧力発生手段として圧電素子を使用し、中間電位を基準電位とする微駆動信号を与える場合、微駆動信号間で圧電素子の自然放電による誤吐出を防止する。【解決手段】微駆動波形は、中間電位から立ち下がった後再度少なくとも中間電位まで上昇する微駆動信号Ｐ１と、微駆動信号Ｐ１の前後に、微駆動信号Ｐ１の立ち下がり電位より低い電位から中間電位に立ち上げる波形要素ａと、中間電位から微駆動信号Ｐ１の立ち下がり電位より低い電位に立ち下げる波形要素ｂと、を含み、微駆動信号Ｐ１の立ち下がり電位より低い電位から中間電位に立ち上げる波形要素ａはノズルから液滴が吐出されない波形要素である。【選択図】図８
2014108564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するノズルと、前記液滴を吐出させる圧力を発生する圧力発生手段とを有する液体吐出ヘッドを駆動する駆動方法であって、
前記圧力発生手段に対して微駆動波形を与えて、前記ノズルから液滴を吐出させないで、前記ノズルのメニスカスを振動させる微駆動動作を行い、
前記微駆動波形は、
中間電位から立ち下がった後再度少なくとも中間電位まで立ち上がる微駆動信号の前後に、前記微駆動信号の立ち下がり電位より低い電位から前記中間電位に立ち上げる波形要素と、前記中間電位から前記微駆動信号の立ち下がり電位より低い電位に立ち下げる波形要素と、を含み、
前記中間電位に立ち上げる波形要素は、前記ノズルから前記液滴が吐出されない波形要素である
ことを特徴とする液体吐出ヘッドの駆動方法。
【請求項２】
前記微駆動信号の立ち下がり電位より低い電位は、前記微駆動波形を生成する回路上のグランドレベルであることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出ヘッドの駆動方法。
【請求項３】
前記液体吐出ヘッドを搭載してキャリッジを移動させて、前記液体吐出ヘッドで画像を形成する被記録媒体の先端及び幅の少なくともいずれかの検知を行うときに、前記微駆動動作を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出ヘッドの駆動方法。
【請求項４】
液滴を吐出するノズルと、前記液滴を吐出させる圧力を発生する圧力発生手段とを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを駆動制御するヘッド駆動制御手段と、を備え、
前記ヘッド駆動制御手段は、
前記圧力発生手段に対して微駆動波形を与えて、前記ノズルから液滴を吐出させないで、前記ノズルのメニスカスを振動させる微駆動動作を行い、
前記微駆動波形は、
中間電位から立ち下がった後再度少なくとも中間電位まで立ち上がる微駆動信号の前後に、前記微駆動信号の立ち下がり電位より低い電位から前記中間電位に立ち上げる波形要素と、前記中間電位から前記微駆動信号の立ち下がり電位より低い電位に立ち下げる波形要素と、を含み、
前記中間電位に立ち上げる波形要素は、前記ノズルから前記液滴が吐出されない波形要素である
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記微駆動信号の立ち下がり電位より低い電位は、前記微駆動波形を生成する回路上のグランドレベルであることを特徴とする請求項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記液体吐出ヘッドを搭載してキャリッジを移動させて、前記液体吐出ヘッドで画像を形成する被記録媒体の先端及び幅の少なくともいずれかの検知を行うときに、前記微駆動動作を行うことを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出ヘッドの駆動方法及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
ところで、画像形成装置に用いる液体吐出ヘッドは、ノズルから液滴を吐出させて記録を行うものであることから、液滴を吐出しない状態が継続すると、ノズル内の液体の粘度が溶媒の蒸発等によって増加する。
【０００４】
このようにノズル内の液体が増粘した状態で滴吐出動作を行うと、吐出状態が乱れ、吐出不能状態に陥り、印写品質が劣化する。
【０００５】
そこで、液滴が吐出しない程度にノズルメニスカスを揺らし、攪拌し、ノズル内の液体の粘度上昇を防ぐ微駆動（微振動、非吐出駆動などともいう）動作が行なわれる。
【０００６】
従来、例えば、駆動波形を供給するための駆動信号線と、駆動信号線と駆動素子との間に接続されているとともに、駆動素子の蓄えられた電荷を放電することが可能な第１のスイッチ回路と、第１のスイッチ回路と並列に接続されているとともに、駆動素子に電荷を充電することが可能な第２のスイッチ回路と、第１と第２のスイッチ回路に第１と第２のスイッチング信号をそれぞれ供給するスイッチ制御回路と、を備え、第１の整流回路は、互いに直列に接続された第１のスイッチと第１の整流回路を有しており、第１の整流回路は、駆動素子から駆動信号線への電流の方向が順方向となるように設置されている構成とし、圧力発生手段として圧電素子を使用した場合に自然放電による不都合を回避するものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１１３６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、圧力発生手段として圧電素子を使用し、特に中間電位を基準電位とする微駆動信号を与える場合、微駆動信号間で圧電素子の自然放電による電圧降下が生じる。そのため、次の微駆動信号を与えるまでの間隔が長いときなどには、次の微駆動信号を与えたときに、自然放電による降下した電位から中間電位に戻ることによって、誤って液滴が吐出されることがある。
【０００９】
そのため、上記特許文献１に開示されているように特別なスイッチ制御回路を備えるのでは、構成が複雑になり、コストが高くなるという課題が生じる。
【００１０】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、特別なスイッチ制御回路を備えることなく、簡単な構成で、誤吐出を防止できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る液体吐出ヘッドの駆動方法は、
液滴を吐出するノズルと、前記液滴を吐出させる圧力を発生する圧力発生手段とを有する液体吐出ヘッドを駆動する駆動方法であって、
前記圧力発生手段に対して微駆動波形を与えて、前記ノズルから液滴を吐出させないで、前記ノズルのメニスカスを振動させる微駆動動作を行い、
前記微駆動波形は、
中間電位から立ち下がった後再度少なくとも中間電位まで立ち上がる微駆動信号の前後に、前記微駆動信号の立ち下がり電位より低い電位から前記中間電位に立ち上げる波形要素と、前記中間電位から前記微駆動信号の立ち下がり電位より低い電位に立ち下げる波形要素と、を含み、
前記中間電位に立ち上げる波形要素は、前記ノズルから前記液滴が吐出されない波形要素である
構成とした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、特別なスイッチ制御回路を備えることなく、簡単な構成で、誤吐出を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の外観斜視説明図である。
【図２】同装置の側面模式的説明図である。
【図３】同装置の画像形成部の要部平面説明図である。
【図４】同装置の制御部の概要の説明に供するブロック説明図である。
【図５】液体吐出ヘッドの一例のノズル配列方向と直交する方向に沿う断面説明図である。
【図６】同ヘッドのノズル配列方向に沿う方向の断面説明図である。
【図７】ヘッド駆動制御部の一例に説明に供するブロック説明図である。
【図８】本実施形態における微駆動波形の一例の説明に供する説明図である。
【図９】比較例の微駆動波形の説明に供する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る画像形成装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同画像形成装置の外観斜視説明図、図２は同じく側面模式的説明図、図３は同じく画像形成部の要部平面説明図である。 
【００１５】
この画像形成装置は、シリアル型画像形成装置であり、装置本体１０１と、装置本体１０１の下側に配置した給紙装置１０２とを備えている。なお、給紙装置１０２は装置本体１０１と別体で装置本体１０１の下側に配置されるものであるが、図２では一体で配置した例で示している。
【００１６】
装置本体１０１の内部には、給紙装置１０２から給紙されるロール状媒体であるロール紙１２０に画像を形成する画像形成部（印字機構部）１０３が配置されている。
【００１７】
画像形成部１０３は、両側板５１、５２間にガイド部材であるガイドロッド１及びガイドステー２が掛け渡され、これらのガイドロッド１及びガイドステー２にキャリッジ５が矢印Ａ方向（主走査方向、キャリッジ移動方向）に移動可能に保持されている。ガイドステー２には副ガイド受け１５が移動可能に係わり合っている。
【００１８】
そして、主走査方向の一方側にはキャリッジ５を往復移動させる駆動源である主走査モータ８が配置されている。この主走査モータ８によって回転駆動される駆動プーリ９と主走査方向他方側に配置された従動プーリ１０との間にタイミングベルト１１が掛け回されている。このタイミングベルト１１にキャリッジ５のベルト保持部１６が固定され、主走査モータ８を駆動することによってキャリッジ５を主走査方向に往復移動させる。
【００１９】
キャリッジ５には、液体吐出ヘッド及びヘッドに液体を供給するヘッドタンクを一体にした複数（ここでは４個）の記録ヘッド６ａ〜６ｄ（区別しないときは「記録ヘッド６」という。）が搭載されている。
【００２０】
ここで、記録ヘッド６ａと記録ヘッド６ｂ〜６ｄは、主走査方向と直交する方向である副走査方向に１ヘッド分（１ノズル列分）位置をずらして配置されている。また、記録ヘッド６は、液滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を下方に向けて搭載している。
【００２１】
また、記録ヘッド６ａ〜６ｄはいずれも２列のノズル列を有している。そして、記録ヘッド６ａ、６ｂは、いずれのノズル列からも同色である黒色（ブラック（Ｋ））の液滴を吐出する。記録ヘッド６ｃは、一方のノズル列からシアン（Ｃ）の液滴を吐出し、他方のノズル列は未使用ノズル列としている。記録ヘッド６ｄは、一方のノズル列からイエロー（Ｙ）の液滴を、他方のノズル列からマゼンタ（Ｍ）の液滴を吐出する。
【００２２】
これにより、モノクロ画像については記録ヘッド６ａ、６ｂを使用して１スキャン（主走査）で２ヘッド分の幅で画像を形成でき、カラー画像については例えば記録ヘッド６ｂ〜６ｄを使用して形成することができる。なお、ヘッド構成はこれに限るものではなく、複数の記録ヘッドを主走査方向に全て並べて配置するものでもよい。
【００２３】
記録ヘッド６のヘッドタンクには、装置本体１０１に交換可能に装着されるメインタンクであるインクカートリッジから供給チューブを介して各色のインクが供給される。
【００２４】
また、キャリッジ５の移動方向に沿ってエンコーダシート４０が配置され、キャリッジ５にはエンコーダシート４０を読取るエンコーダセンサ４１が設けられている。これらのエンコーダシート４０及びエンコーダセンサ４１によってリニアエンコーダ４２を構成し、リニアエンコーダ４２の出力からキャリッジ５の位置及び速度を検出する。
【００２５】
一方、キャリッジ５の主走査領域のうち、記録領域では、給紙装置１０２からロール紙１２０が給送され、搬送手段２１によってキャリッジ５の主走査方向と直交する方向（副走査方向、用紙搬送方向：矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送される。
【００２６】
搬送手段２１は、給紙装置１０２から給紙されるロール状媒体であるロール紙１２０を搬送する搬送ローラ２３及び搬送ローラ２３に対向配置した加圧ローラ２４を有している。そして、搬送ローラ２３の下流側に、複数の吸引穴が形成された搬送ガイド部材２５と、搬送ガイド部材２５の吸引穴から吸引を行う吸引手段としての吸引ファン２６とを有している。
【００２７】
この搬送手段２１の下流側には、図２に示すように、記録ヘッド６で画像が形成されたロール紙１２０を所定の長さで切断する切断手段としてのカッタ２７が配置されている。
【００２８】
さらに、キャリッジ５の主走査方向の一方側には搬送ガイド部材２５の側方に記録ヘッド６の維持回復を行う維持回復機構８０が配置されている。
【００２９】
給紙装置１０２は、ロール体１１２を有している。ロール体１１２は、芯部材である管１１４に長尺のロール状媒体であるシート（これを上述したように「ロール紙」という。）１２０をロール状に巻き付けたものである。
【００３０】
ここで、本実施形態では、ロール体１１２として、ロール紙１２０の終端を管１１４に糊付けなどの接着で固定したもの、ロール紙１２０の終端を管１１４に糊付けなどで接着していない非固定のもののいずれも装着可能である。
【００３１】
そして、装置本体１０１側には、給紙装置１０２のロール体１１２から引き出されるガイドするガイド部材１３０と、ロール紙１２０を湾曲させて上方に給送する搬送ローラ対１３１とが配置されている。
【００３２】
搬送ローラ対１３１を回転駆動することで、ロール体１１２から繰り出されるロール紙１２０は、搬送ローラ対１３１とロール体１１２間で張られた状態で搬送される。そして、ロール紙１２０は、搬送ローラ対１３１を経て、搬送手段２１の搬送ローラ２３と加圧ローラ２４との間に送り込まれる。
【００３３】
このように構成したこの画像形成装置においては、キャリッジ５を主走査方向に移動し、給紙装置１０２から給送されるロール紙１２０を、搬送手段２１によって間欠的に送る。そして、記録ヘッド６を画像情報（印字情報）に応じて駆動して液滴を吐出させることによって、ロール紙１２０上に所要の画像が形成される。この画像が形成されたロール紙１２０は、カッタ２７で所定の長さにカットされ、装置本体１０１の前面側に配置される図示しない排紙ガイド部材に案内されてバケット内に排出されて収納される。
【００３４】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図４のブロック説明図を参照して説明する。
【００３５】
制御部４００は、ＣＰＵ４０１、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）４０３と、ＲＡＭ４１１、ＲＯＭ４１２、ＮＶＲＡＭ４１３、モータドライバ４１４などを有している。
【００３６】
ＣＰＵ４０１の演算部４０２はＦＰＧＡ４０３の各部と通信を行う。
【００３７】
ＦＰＧＡ４０３では、ＣＰＵ４０１と通信を行うＣＰＵ制御部４０４と、ＲＯＭ４１２やＲＡＭ４１１などのメモリにアクセスするためのメモリ制御部４０５と、ＮＶＲＡＭ４１３と通信を行うＩ２Ｃ制御部４０６と、記録ヘッド６の駆動制御を行うヘッド制御部４０９などを構成している。
【００３８】
また、ＦＰＧＡ４０３では、装置の周囲温度及び周囲湿度を検出する手段である温湿度センサ、エンコーダセンサ４１６などのセンサ信号の処理を行うセンサ処理部４０７を備えている。センサ処理部４０７は、リニアエンコーダ４２の出力信号からキャリッジ５の位置信号及び速度信号を生成する手段や搬送手段２１のロータリエンコーダの出力信号から搬送ローラ２３の位置信号及び速度信号を生成する手段を兼ねている。
【００３９】
また、主走査モータ８を含む各部のモータ４１７を駆動制御するモータ制御部４０８を構成している。
【００４０】
なお、エンコーダセンサ４１６には、前述したキャリッジ５の位置や速度を検出するリニアエンコーダ４２のエンコーダセンサ４１、搬送ローラ２３の回転量などを検出する図示しないロータリエンコーダを構成するエンコーダセンサ等を含む。
【００４１】
また、モータ４１７には、前述した主走査モータ８の他、搬送ローラ２３を回転駆動する副走査モータ、搬送ローラ対１３１などを回転駆動する給紙モータなどが含まれる。モータとしては、例えばＤＣモータやステッピングモータなどを使用できる。
【００４２】
次に、記録ヘッド６を構成している液体吐出ヘッドの一例について図５及び図６を参照して説明する。図５は同ヘッドのノズル配列方向と直交する方向に沿う断面説明図、図６は同ヘッドのノズル配列方向に沿う方向の断面説明図である。
【００４３】
この液体吐出ヘッドは、流路板１１０１と、この流路板１１０１の下面に接合した振動板部材１１０２と、流路板１１０１の上面に接合したノズル板１１０３とを接合して積層している。
【００４４】
これらによって、液滴を吐出するノズル１１０４が通じる圧力発生室１１０６に流体抵抗部（供給路）１１０７を通じてインクを供給するための共通液室１１０８に通じるインク供給口１１０９などを形成している。各圧力発生室１１０６は隔壁１１０６ａによって隔てられている。
【００４５】
また、振動板部材１１０２を変形させて圧力発生室１１０６内のインクを加圧するための圧力発生手段（アクチュエータ手段）である電気機械変換素子としての２個（図５では１列のみ図示）の積層型圧電部材１１２１を有する。この圧電部材１１２１は、ベース部材１１２２に接合固定されている。
【００４６】
この圧電部材１１２１には、分割しないスリット加工で溝を形成することで複数の柱状の圧電素子である圧電柱１１２１Ａ、１１２１Ｂを形成している。この例では、圧電柱１１２１Ａは駆動波形を印加する駆動圧電柱とし、圧電柱１１２１Ｂは駆動波形を印加しない非駆動圧電柱としている。また、圧電部材１１２１の駆動圧電柱１１２１Ａには図示しない駆動回路（駆動ＩＣ）を搭載したＦＰＣケーブル１１２６を接続している。
【００４７】
そして、振動板部材１１０２の周縁部をフレーム部材１１３０に接合している。このフレーム部材１１３０には、圧電部材１１２１及びベース部材１１２２などで構成されるアクチュエータユニットを収納する貫通部及び共通液室１１０８となる凹部、この共通液室１１０８に外部からインクを供給するための液体供給口であるインク供給穴１１３２を形成している。
【００４８】
ここで、流路板１１０１は、例えば結晶面方位（１１０）の単結晶シリコン基板を水酸化カリウム水溶液（ＫＯＨ）などのアルカリ性エッチング液を用いて異方性エッチングすることで、通路１１０５、圧力発生室１１０６となる凹部や穴部を形成したものである。これに限らず、その他のステンレス基板や感光性樹脂などを用いることもできる。
【００４９】
振動板部材１１０２は、ニッケルの金属プレートから形成したもので、例えばエレクトロフォーミング法（電鋳法）で作製しているが、この他、金属板や金属と樹脂板との接合部材などを用いることもできる。この振動板部材１１０２に圧電部材１１２１の圧電柱１１２１Ａ、１１２１Ｂを接着剤接合し、更にフレーム部材１１３０を接着剤接合している。
【００５０】
ノズル板１１０３は各圧力発生室１１０６に対応して直径１０〜３０μｍのノズル１１０４を形成し、流路板１１０１に接着剤接合している。このノズル板１１０３は、金属部材からなるノズル形成部材の表面に所要の層を介して最表面に撥水層を形成したものである。
【００５１】
圧電部材１１２１は、圧電材料１１５１と内部電極１１５２とを交互に積層した積層型圧電素子（ここではＰＺＴ）である。この圧電部材１１２１の交互に異なる端面に引き出された各内部電極１１５２には個別電極１１５３及び共通電極１１５４が接続されている。
【００５２】
なお、この実施形態では、圧電部材１１２１の圧電方向としてｄ３３方向の変位を用いて圧力発生室１１０６内インクを加圧する構成としているが、これに限られない。例えば、圧電部材１１２１の圧電方向としてｄ３１方向の変位を用いて圧力発生室１１０６内インクを加圧する構成とすることもできる。
【００５３】
このように構成した液体吐出ヘッドにおいては、例えば駆動圧電柱１１２１Ａに印加する電圧を中間電位である基準電位Ｖｅから下げることによって駆動圧電柱１１２１Ａが収縮し、振動板部材１１０２が下降して圧力発生室１１０６の体積が膨張する。これによって、圧力発生室１１０６内にインクが流入する。その後、駆動圧電柱１１２１Ａに印加する電圧を上げて駆動圧電柱１１２１Ａを積層方向に伸長させ、振動板部材１１０２をノズル１１０４方向に変形させて圧力発生室１１０６の体積を収縮させる。これにより、圧力発生室１１０６内のインクが加圧され、ノズル１１０４からインク滴が吐出（噴射）される。
【００５４】
そして、駆動圧電柱１１２１Ａに印加する電圧を基準電位に戻すことによって振動板部材１１０２が初期位置に復元し、圧力発生室１１０６が膨張して負圧が発生するので、このとき、共通液室１１０８から圧力発生室１１０６内にインクが充填される。そこで、ノズル１１０４のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の液滴吐出のための動作に移行する。
【００５５】
次に、ヘッド駆動制御部の一例について図７のブロック説明図を参照して説明する。
【００５６】
ヘッド駆動制御部は、前述したヘッド制御部４０９と、キャリッジ５側に搭載されたヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９とで構成されている。
【００５７】
ヘッド制御部４０９は、所定駆動周期内に複数のパルス（駆動信号）で構成される駆動波形（共通駆動波形）Ｖｃｏｍを生成して出力する駆動波形生成部７０１と、印刷画像に応じた２ビットの画像データ（階調信号０、１）と、クロック信号、ラッチ信号（ＬＡＴ）、滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３を出力するデータ転送部７０２を備えている。
【００５８】
なお、滴制御信号は、ヘッドドライバ５０９の後述するスイッチ手段であるアナログスイッチ７１５の開閉を滴毎に指示する２ビットの信号である。この滴制御信号は、共通駆動波形Ｖｃｏｍの駆動周期に合わせて選択すべきパルス又は波形要素でＨレベル（ＯＮ）に状態遷移し、非選択時にはＬレベル（ＯＦＦ）に状態遷移する。
【００５９】
ヘッドドライバ５０９は、データ転送部７０２からの転送クロック（シフトクロック）及びシリアル画像データ（階調データ：２ビット／１チャンネル（１ノズル）を入力するシフトレジスタ７１１と、シフトレジスタ７１１の各レジスト値をラッチ信号によってラッチするためのラッチ回路７１２と、階調データと滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３をデコードして結果を出力するデコーダ７１３と、デコーダ７１３のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチ７１５が動作可能なレベルへとレベル変換するレベルシフタ７１４と、レベルシフタ７１４を介して与えられるデコーダ７１３の出力でオン／オフ（開閉）されるアナログスイッチ７１５を備えている。
【００６０】
このアナログスイッチ７１５は、各駆動圧電柱１１２１Ａの選択電極（個別電極）１１５３に接続され、駆動波形生成部７０１からの共通駆動波形Ｖｃｏｍが入力されている。したがって、シリアル転送された画像データ（階調データ）と滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３をデコーダ７１３でデコードした結果に応じてアナログスイッチ７１５がオンにすることにより、共通駆動波形Ｖｃｏｍを構成する所要のパルス（あるいは波形要素）が通過して（選択されて）駆動圧電柱１１２１Ａに印加される。
【００６１】
ここで、ヘッド制御部４０９は、微駆動動作を行うときには、駆動波形生成部７０１によって微駆動波形を生成して、これを共通駆動波形Ｖｃｏｍとして出力する。
【００６２】
また、駆動波形生成部７０１は、ＲＯＭ４１２又はヘッド制御部４０９内のＲＯＭに予め格納保持された駆動波形データ（微駆動波形データを含む）を読み出して、Ｄ／Ａ変換し、所要の増幅を行って、共通駆動波形Ｖｃｏｍとして出力する。
【００６３】
次に、本実施形態における微駆動波形の一例について図８を参照して説明する。
【００６４】
この微駆動波形は、中間電位から立ち下がった後再度少なくとも中間電位まで上昇する微駆動信号Ｐ１と、微駆動信号Ｐ１の前後に配置された、微駆動信号Ｐ１の立ち下がり電位より低い電位から中間電位に立ち上げる波形要素ａと、中間電位から微駆動信号Ｐ１の立ち下がり電位より低い電位に立ち下げる波形要素ｂとを含む波形である。
【００６５】
つまり、微駆動信号Ｐ１と微駆動信号Ｐ１との間で、各微駆動信号Ｐ１毎に、波形要素ｂで、中間電位から微駆動信号Ｐ１の立ち下がり電位より低い電位に立ち下げ、波形要素ａで、微駆動信号Ｐ１の立ち下がり電位より低い電位から中間電位に立ち上げる波形である。
【００６６】
なお、微駆動波形の中間電位は、印字を行う駆動波形の中間電位（前述した基準電位Ｖｅ）と同じでもよいし、異なってもよい。
【００６７】
ここで、微駆動信号Ｐ１は、ノズルから液滴を吐出させないで、ノズルのメニスカスを振動させる信号（非吐出駆動波形）である。この微駆動信号Ｐ１は、中間電位から立ち下がった後所要のホールド時間（保持時間）を経て立ち上がる波形である。
【００６８】
また、微駆動信号Ｐ１の立ち下がり電位より低い電位から中間電位に立ち上げる波形要素ａは、これによってはノズルから液滴が吐出されない波形要素である。
【００６９】
ここでは、波形要素ａは、グランドレベル（ＧＮＤ）から中間電位に立ち上げる波形要素、波形要素ｂは、中間電位からグランドレベルに立ち下がる波形要素としている。なお、ここで、グランドレベル（ＧＮＤ）は、駆動波形生成部（微駆動波形を生成する回路）上のグランドレベル（例えば２．３Ｖ）としているが、０Ｖとすることもできる。
【００７０】
つまり、中間電位から立ちがった後再度少なくとも中間電位まで上昇する微駆動信号Ｐ１だけで微駆動波形を構成した場合、図９に示すように、微駆動信号Ｐ１を加えた後、次の微駆動信号Ｐ１を加えるまでの間に、圧電素子の自然放電による電位の降下（ΔＶ）が生じる。そのため、次の微駆動信号Ｐ１を加えるときに電位が中間電位まで戻るために、圧電素子が駆動されて液滴が誤吐出されることがある。
【００７１】
特に、低周波領域での印字を実施する場合などは、印字と印字との間の待機時間が長くなる可能性があり、圧電素子内の異常で電流が流れる別ループが存在する場合、結果として、圧電素子の自然放電による電位降下の影響が大きくなる。
【００７２】
そこで、本実施形態では、微駆動信号Ｐ１、Ｐ１間で、中間電位から電位を０Ｖに立ち下げた後中間電位に戻す波形要素ｂ、ａを入れることで、圧電素子の自然放電による電位降下を抑制し、誤吐出を防止するようにしている。
【００７３】
この場合、微駆動波形で対応することができるので、従前のようにスイッチ制御回路が不要であって、簡単な構成で誤吐出を防止できる。
【００７４】
このような微駆動波形を使用した微駆動動作は、特に、キャリッジ５を移動させて、キャリッジ５に搭載されている図示しない用紙センサを使用して、ロール紙１２０の先端及び幅を検知する動作（ロールフォーミング）時に行うことが好ましい。
【００７５】
ロールフォーミング時には、キャリッジ５が被記録媒体であるロール紙１２０上をスキャンすることになるが、正確な検出を行うためにキャリッジ５の移動速度は通常の印字時の移動速度よりも遅い速度としている。一方、駆動波形生成部７０１は、キャリッジ５の移動速度に応じてエンコーダセンサ４２からの位置信号を基準として微駆動波形を生成出力する。
【００７６】
そのため、特にロール紙１２０のような広幅の被記録媒体を使用する装置にあっては、スキャンに時間がかかるので、デキャップ状態にある記録ヘッド６のノズルの乾燥を防止するため、スキャン中の微駆動が必要になる。
【００７７】
このとき、微駆動周期が長くなることによって、前述したように微駆動信号から微駆動信号までの間に、圧電素子の自然放電による電位降下によって誤吐出が生じやすくなる。
【００７８】
そこで、上述した実施形態における微駆動波形を使用することによって、ロールフォーミング時の誤吐出を確実に防止することができる。
【００７９】
なお、本実施形態の微駆動信号を使用する微駆動動作はロールフォーミング時に限定されるものではない。例えば、印字動作時のキャリッジ移動開始から印字開始までの間（前回の非印字領域微駆動）、印字を伴わないキャリッジ移動時（前回までのキャリッジリターン時微駆動）、印字動作時の印字終了からキャリッジの移動停止までの間、印字前空吐出のキャリッジ移動中、用紙先端検知からファーストスキャンまでの間、用紙のカット中、異物チェック中、記録ヘッドの昇降中、キャリッジのホーム位置への移動中、センサのキャリブレーション中、加減速領域の駆動波形（印字波形）間など、にも実施できる。
【００８０】
つまり、キャリッジ移動速度に追従して微駆動波形を生成出力する場合、キャリッジ速度が低速度であると、微駆動信号を与える周期が長くなる。この場合でも、本実施形態における微駆動波形を使用することで、キャリッジ移動速度によらず中間電位降下による影響を低減することができ、どのような周波数領域においても、誤吐出を防止することができる。
【００８１】
本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【００８２】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味する。また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【００８３】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【００８４】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【００８５】
また、上記実施形態ではロール紙を使用する画像形成装置に適用しているが、シートを使用する画像形成装置にも同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００８６】
５  キャリッジ
６  記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
８  主走査モータ（駆動源）
２１  搬送手段
１０１  装置本体
１０２  給紙装置
１１２  ロール体
１２０  ロール紙（シート、ロール状媒体）
４００  制御部
４０９  ヘッド制御部
５０９  ヘッドドライバ
【図１】
2014108564.tif 000003
【図２】
2014108564.tif 000004
【図３】
2014108564.tif 000005
【図４】
2014108564.tif 000006
【図５】
2014108564.tif 000007
【図６】
2014108564.tif 000008
【図７】
2014108564.tif 000009
【図８】
2014108564.tif 000010
【図９】
2014108564.tif 000011