(57)【要約】【課題】版交換に要する作業時間の短縮とオペレータの負担軽減が図れる印刷機の版交換方法及び装置を提供する。【解決手段】ザンメル印刷部６１及びオフセット印刷部６２の部分版胴６７，集合版胴６９及び版胴７５の版万力装置に固定された刷版Ｗを用いて印刷を行う組合せ印刷機の版交換において、刷版を版万力装置に対して手動で固定及び解放しながら刷版を交換するシリンダー・プリセットと、刷版をくわえ側版万力８１と尻側版万力８２に対して自動で固定及び解放しながら刷版を交換するセミＡＰＣと、シリンダー・プリセット選択スイッチ２８と、セミＡＰＣ選択スイッチ２９と、これらの選択スイッチにより選択された版交換手段により版交換を実施可能とする版交換制御装置１０と、を備えた。【選択図】図１０
2014091315.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ユニットの版胴の版固定装置に固定された版を用いて印刷を行う印刷機の版交換方法において、
版を版固定装置に対して手動で固定及び解放しながら版を交換する第１の手段、又は、版を版万力に対して自動で固定及び解放しながら版を交換する第２の手段を選択する選択工程と、
前記選択工程で選択された結果に応じて、選択された第１の手段又は第２の手段を用いて、版固定装置に固定された版を交換する版交換工程と、
を備えることを特徴とする印刷機の版交換方法。
【請求項２】
前記印刷機が複数の印刷ユニットを備え、
前記選択工程が少なくとも一つの印刷ユニットで実施可能であり、
前記版交換工程が予め定められた順に行われる、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷機の版交換方法。
【請求項３】
前記予め定められた順が、最下流側の印刷ユニットから最上流側の印刷ユニットの順である、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷機の版交換方法。
【請求項４】
印刷ユニットの版胴の版固定装置に固定された版を用いて印刷を行う印刷機の版交換装置において、
版を版固定装置に対して手動で固定及び解放しながら版を交換する第１の手段と、
版を版万力に対して自動で固定及び解放しながら版を交換する第２の手段と、
前記第１の手段又は第２の手段の何れかを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された前記第１の手段又は第２の手段により版交換を実施可能とする制御手段と、
を備えたことを特徴とする印刷機の版交換装置。
【請求項５】
前記印刷機が複数の印刷ユニットを備え、
前記選択手段による選択は少なくとも一つの印刷ユニットで実施可能であり、
前記制御手段は、予め定められた印刷ユニットの順に版交換を実施可能とする、
ことを特徴とする請求項４に記載の印刷機の版交換装置。
【請求項６】
前記予め定められた印刷ユニットの順が、最下流側の印刷ユニットから最上流側の印刷ユニットの順である、
ことを特徴とする請求項５に記載の印刷機の版交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機の版交換方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、多種多様な絵柄を印刷する印刷機では、通常のアルミの刷版を用いて印刷を行ったり、樹脂版で印刷を行ったりしていたが、樹脂版は滑りやすく、アルミの刷版より強い力で版万力にくわえて（クランプして）固定する必要がある。
【０００３】
そのため、セミＡＰＣ（半自動刷版交換装置：刷版の版万力に対する挿入・抜出は手動で行いクランプ・アンクランプ（版万力の開閉等）は自動で行う）では、クランプ力が不足することから、版万力に樹脂版を固定することが出来なかった。
【０００４】
そこで、通常の刷版を用いる印刷ユニットと樹脂版を用いる印刷ユニットとが混在する印刷機にあっては、先ず、セミＡＰＣで通常の刷版を使用する印刷ユニットの版交換した後、オペレータが印刷機を操作しながら樹脂版を用いる印刷ユニットにおいて樹脂版の版万力に対する挿入・抜出からクランプ・アンクランプまで全て手動で行っていた（これをシリンダー・プリセットと言う）。
【０００５】
例えば、シリンダー・プリセットによる版交換に当たっては、図１１（特許文献１参照）に示すように、版胴１００の切欠き１０１内に設置されたくわえ側版万力１０２において、支軸１０３により揺動自在に支持されたくわえ板１０４の後端にプレート１０５と厚板１０６をボルト１０７で固定し、スプリング受け１０８を圧縮コイルばね１０９で付勢することでプレート１０５がカム軸１１０のカム面１１０ａに接している。
【０００６】
そして、カム軸１１０を回転させ、プレート１０５にカム面１１０ａの円弧部を当てることにより、くわえ板１０４が図中時計方向に回転し、その先端のクランプ面１０４ａが万力台１１１のクランプ面１１１ａに近接する。また、厚板１０６にねじ込まれた押しネジ１１２を押し出してプレート１０５を撓ませることにより、くわえ板１０４のクランプ面１０４ａが万力台１１１のクランプ面１１１ａにより近接し得るようになっている。
【０００７】
従って、くわえ板１０４のクランプ面１０４ａを万力台１１１のクランプ面１１１ａに近づけて樹脂版をクランプする場合、プレート１０５はカム軸１１０におけるカム面１１０ａのリフト量に従って動き、くわえ板１０４を図中時計方向に回転させる。この後、押しネジ１１２でプレート１０５を強制的に撓ませることで、くわえ板１０４のクランプ面１０４ａを万力台１１１のクランプ面１１１ａにより近づけてクランプ力の増大（増し締め）が可能となる。
【０００８】
このようにして、樹脂版の交換に当たっては、カム軸１１０の手動回転に加えて押しネジ１１２をオペレータが手動で回転操作することで、樹脂版のくわえ側版万力１０２に対するクランプ・アンクランプが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】実開平４−１３２９４４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来の多種多様な絵柄を印刷する印刷機における版交換方法及び装置にあっては、セミＡＰＣで通常の刷版を使用する印刷ユニットの版交換をした後、オペレータが印刷機を操作しながら手動で樹脂版を交換していたため、オペレータが各印刷ユニットの間を複数回行ったり来たりしなければならず、時間がかかると共に、オペレータの負担になる、という問題があった。
【００１１】
そこで、本願発明は、版交換に要する作業時間の短縮とオペレータの負担軽減が図れる印刷機の版交換方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
斯かる目的を達成するための本発明に係る印刷機の版交換方法は、
印刷ユニットの版胴の版固定装置に固定された版を用いて印刷を行う印刷機の版交換方法において、
版を版固定装置に対して手動で固定及び解放しながら版を交換する第１の手段、又は、版を版万力に対して自動で固定及び解放しながら版を交換する第２の手段を選択する選択工程と、
前記選択工程で選択された結果に応じて、選択された第１の手段又は第２の手段を用いて、版固定装置に固定された版を交換する版交換工程と、
を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、
前記印刷機が複数の印刷ユニットを備え、
前記選択工程が少なくとも一つの印刷ユニットで実施可能であり、
前記版交換工程が予め定められた順に行われる、
ことを特徴とする。
【００１４】
また、
前記予め定められた順が、最下流側の印刷ユニットから最上流側の印刷ユニットの順である、
ことを特徴とする。
【００１５】
斯かる目的を達成するための本発明に係る印刷機の版交換装置は、
印刷ユニットの版胴の版固定装置に固定された版を用いて印刷を行う印刷機の版交換装置において、
版を版固定装置に対して手動で固定及び解放しながら版を交換する第１の手段と、
版を版万力に対して自動で固定及び解放しながら版を交換する第２の手段と、
前記第１の手段又は第２の手段の何れかを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された前記第１の手段又は第２の手段により版交換を実施可能とする制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、
前記印刷機が複数の印刷ユニットを備え、
前記選択手段による選択は少なくとも一つの印刷ユニットで実施可能であり、
前記制御手段は、予め定められた印刷ユニットの順に版交換を実施可能とする、
ことを特徴とする。
【００１７】
また、
前記予め定められた印刷ユニットの順が、最下流側の印刷ユニットから最上流側の印刷ユニットの順である、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る印刷機の版交換方法及び装置によれば、各印刷ユニットにおいて、第１の手段又は第２の手段の何れかを選択可能にし、選択された結果に応じて第１の手段又は第２の手段を用いて版交換を実施することができるので、オペレータが各印刷ユニットの間を複数回行ったり来たりする必要が無くなるので、版交換作業における作業時間の短縮とオペレータの負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１Ａ】本発明の一実施例を示す版交換制御装置のブロック図である。
【図１Ｂ】本発明の一実施例を示す版交換制御装置のブロック図である。
【図１Ｃ】本発明の一実施例を示す版交換制御装置のブロック図である。
【図２Ａ】同じく版交換制御装置の動作フローである。
【図２Ｂ】同じく版交換制御装置の動作フローである。
【図２Ｃ】同じく版交換制御装置の動作フローである。
【図２Ｄ】同じく版交換制御装置の動作フローである。
【図２Ｅ】同じく版交換制御装置の動作フローである。
【図２Ｆ】同じく版交換制御装置の動作フローである。
【図２Ｇ】同じく版交換制御装置の動作フローである。
【図２Ｈ】同じく版交換制御装置の動作フローである。
【図２Ｉ】同じく版交換制御装置の動作フローである。
【図２Ｊ】同じく版交換制御装置の動作フローである。
【図２Ｋ】同じく版交換制御装置の動作フローである。
【図２Ｌ】同じく版交換制御装置の動作フローである。
【図２Ｍ】同じく版交換制御装置の動作フローである。
【図２Ｎ】同じく版交換制御装置の動作フローである。
【図２Ｏ】同じく版交換制御装置の動作フローである。
【図２Ｐ】同じく版交換制御装置の動作フローである。
【図２Ｑ】同じく版交換制御装置の動作フローである。
【図３】同じく版万力装置の操作側端面図である。
【図４】同じくＬ側版万力レバーを示す版胴の操作側端面図である。
【図５】同じくＲ側版万力レバーを示す版胴の原動側端面図である。
【図６】同じくＬ側第１クランクレバーを示す版胴の操作側端面図である。
【図７】同じくＲ側第１クランクレバーを示す版胴の原動側端面図である。
【図８】同じくＬ側版万力レバー用エア・シリンダの側面図である。
【図９】同じくＲ側版万力レバー用エア・シリンダの側面図である。
【図１０】同じく組合せ印刷機の概略構成側面図である。
【図１１】同じく従来のシリンダー・プリセットにおけるくわえ側版万力の構造説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る印刷機の版交換方法及び装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【実施例】
【００２１】
図１Ａ乃至図１Ｃは本発明の一実施例を示す版交換制御装置のブロック図、図２Ａ乃至図２Ｑは同じく版交換制御装置の動作フロー、図３は同じく版万力装置の操作側端面図、図４は同じくＬ側版万力レバーを示す版胴の操作側端面図、図５は同じくＲ側版万力レバーを示す版胴の原動側端面図、図６は同じくＬ側第１クランクレバーを示す版胴の操作側端面図、図７は同じくＲ側第１クランクレバーを示す版胴の原動側端面図、図８は同じくＬ側版万力レバー用エア・シリンダの側面図、図９は同じくＲ側版万力レバー用エア・シリンダの側面図、図１０は同じく組合せ印刷機の概略構成側面図である。
【００２２】
図１０に示すように、本組合せ印刷機は、右から順にシート供給部としての給紙部６０，ザンメル印刷部６１，オフセット印刷部６２及びシート排出部としての排紙部６３と配設され、先ず、給紙部６０からの紙が一枚ずつスウィング６４によりザンメル印刷部６１の圧胴６５に渡され、ザンメル印刷部６１のゴム胴６６と圧胴６５との間に供給されるようになっている。
【００２３】
前記ザンメル印刷部６１は、３本の部分版胴６７と集合ゴム胴６８と集合版胴６９と前記ゴム胴６６及び圧胴６５とが、上から順に配列されてなり、各部分版胴６７上の画線（絵柄）は、集合ゴム胴６８を介して、集合版胴６９に転写一体化され、更にゴム胴６６を介して該ゴム胴６６と圧胴６５間に供給された紙に印刷されるようになっている。
【００２４】
次に、ザンメル印刷された紙は、前記圧胴６５から５本の渡胴７０を通り、前記オフセット印刷部６２の１色目のオフセット印刷ユニット６２ａのゴム胴７１と圧胴７２との間に供給されるようになっている。
【００２５】
前記オフセット印刷部６２は、２つのインキツボ７３a，７３ｂを備えたダブルダクト式インキ供給装置７４と版胴７５と前記ゴム胴７１及び圧胴７２とを備えた３つのオフセット印刷ユニット６２ａ〜６２ｃから構成されており、それぞれのゴム胴７１と圧胴７２との間に供給された紙に各版胴７５から転写された所定の色の画線（絵柄）による印刷が行われるようになっている。尚、隣接するオフセット印刷ユニット６２ａ〜６２ｃは各圧胴７２間に渡胴７６を介して連結されている。
【００２６】
オフセット印刷された紙は、３色目のオフセット印刷ユニット６２ｃの圧胴７２から排紙部６３のデリバリー胴７７に受け渡され、排紙チェーン７８により排紙部６３へ順次搬送されて、第１パイル７９ａ又は第２パイル７９ｂ上に積載されるようになっている。
【００２７】
そして、本実施例では、ザンメル印刷部６１においては、３本の部分版胴６７（後述するザンメル印刷部の１色目〜３色目の選択スイッチ２１〜２３と１色目〜３色目の版交換スイッチ３４〜３６に対応）と集合版胴６９（後述するザンメル印刷部の集合版胴の選択スイッチ２４と４色目の版交換スイッチ３７に対応）では、シリンダー・プリセット（後述する１色目〜４色目のシリンダー・プリセット選択時の各回転停止位置記憶用メモリＭ５〜Ｍ８に対応：第１の手段）で版交換が行われる。
【００２８】
一方、オフセット印刷部６２においては、３本の版胴７５（後述するオフセット印刷部の１色目〜３色目の選択スイッチ２５〜２７と５色目〜７色目の版交換スイッチ３８〜４０に対応）で、シリンダー・プリセット（後述する５色目〜７色目のシリンダー・プリセット選択時の各回転停止位置記憶用メモリＭ９〜Ｍ１１に対応：第１の手段）又はセミＡＰＣ（後述する５色目〜７色目のセミＡＰＣ選択時の各作動位置記憶用メモリＭ１２〜Ｍ１４と５色目〜７色目のＲ側版万力レバー用エア・シリンダ４６ａ，４８ａ，５０ａ及び５色目〜７色目のＬ側版万力レバー用エア・シリンダ４６ｂ，４８ｂ，５０ｂに対応：第２の手段）で版交換が行われるようになっている。
【００２９】
セミＡＰＣにおける版万力装置（版固定装置）の一例を図３乃至図９に基づいて簡単に説明すると、先ず、図３に示すように、版胴７５の切欠き８０内にくわえ側版万力８１と尻側版万力８２と該尻側版万力８２を版張り方向に付勢する版張り機構８３とからなる版万力装置（版固定装置）が設置される。
【００３０】
くわえ側版万力８１は、切欠き８０内に固定された万力台８４と、支軸に揺動自在でかつバネにより常に開方向に付勢されて支持されたくわえ板８５と、該くわえ板８５をバネ力に抗して閉じさせるくわえ側カム軸８６とを有し、くわえ側カム軸８６が図３中時計方向に回動してカム面８６ａの円弧部がくわえ板８５に作用することでくわえ板８５が図３中時計方向に回転し、その先端のクランプ面８５ａが万力台８４のクランプ面８４ａに近接して刷版Ｗ（図６及び図７参照）のくわえ側をクランプ（挟持）し得るようになっている。
【００３１】
尻側版万力８２は、切欠き８０内にくわえ側版万力８１側へスライド可能に設けられた万力台８７と、支軸に揺動自在でかつバネにより常に開方向に付勢されて支持されたくわえ板８８と、該くわえ板８８をバネ力に抗して閉じさせる尻側カム軸８９とを有し、尻側カム軸８９が図３中時計方向に回動してカム面８９ａの円弧部がくわえ板８８に作用することでくわえ板８８が図３中反時計方向に回転し、その先端のクランプ面８８ａが万力台８７のクランプ面８７ａに近接して刷版Ｗの尻側をクランプ（挟持）し得るようになっている。
【００３２】
版張り機構８３は、版張り用カム軸９０を有し、この版張り用カム軸９０が図３中時計方向に回動してカム面９０ａの円弧部が万力台８７の一側面に作用することで万力台８７が図３中右方にスライドし、くわえ板８８のクランプ面８８ａと万力台８７のクランプ面８７ａとにクランプ（挟持）された刷版Ｗの尻側を図３中右方に引っ張ることで刷版全体が版胴７５の周囲にきつく張られるようになっている。
【００３３】
前記くわえ側カム軸８６と尻側カム軸８９と版張り用カム軸９０の操作側端部には、図４に示すように、所定形状のＬ側版万力レバー９１ａ，９１ｂ，９１ｃが割締めにより固設されると共に、同くわえ側カム軸８６と尻側カム軸８９と版張り用カム軸９０の原動側端部には、図５に示すように、所定形状のＲ側版万力レバー９２ａ，９２ｂ，９２ｃが割締めにより固設される。尚、図４及び図５において、後述する操作側及び原動側のクランク軸９５ａ，９５ｂ等がＬ側版万力レバー９１ａ，９１ｂ，９１ｃ（図４の場合）及びＲ側版万力レバー９２ａ，９２ｂ，９２ｃ（図５の場合）に対応して版胴７５の周囲に３箇所に亘って図示されているが、実際は、１箇所に設けられて版胴７５の回転によりＬ側版万力レバー９１ａ，９１ｂ，９１ｃ及びＲ側版万力レバー９２ａ，９２ｂ，９２ｃに個々に係合し得るようになっている。
【００３４】
そして、前記Ｌ側版万力レバー９１ａ，９１ｂ，９１ｃと係合することで、くわえ側カム軸８６と尻側カム軸８９と版張り用カム軸９０を図４中時計方向に回動させて、くわえ側版万力８１のくわえ板８５と尻側版万力８２のくわえ板８８を閉じると共に尻側版万力８２の万力台８７を図示しないバネ力に抗して版張り方向へスライドさせる操作側コロ９３が操作側第１アーム９４ａを介してクランク軸９５ａの先端部に固設されている。
【００３５】
また、前記Ｒ側版万力レバー９２ａ，９２ｂ，９２ｃと係合することで、くわえ側カム軸８６と尻側カム軸８９と版張り用カム軸９０を図５中時計方向に回動させて、くわえ側版万力８１のくわえ板８５と尻側版万力８２のくわえ板８８を開かせると共に尻側版万力８２の万力台８７を図示しないバネ力により版緩め方向へスライドさせる原動側コロ９６が原動側第１アーム９４ｂを介してクランク軸９５ｂの先端部に固設されている。
【００３６】
前記操作側のクランク軸９５ａの基端部には、図８に示すように、操作側第２アーム９７ａの基端部が固設され、この操作側第２アーム９７ａの先端部に二段シリンダからなる５色目〜７色目のＬ側版万力レバー用エア・シリンダ４６ｂ，４８ｂ，５０ｂの何れか一つのピストンロッド先端がピン結合される。
【００３７】
一方、前記原動側のクランク軸９５ｂの基端部には、図９に示すように、原動側第２アーム９７ｂの基端部が固設され、この原動側第２アーム９７ｂの先端部に通常の一段シリンダからなる５色目〜７色目のＲ側版万力レバー用エア・シリンダ４６ａ，４８ａ，５０ａの何れか一つのピストンロッド先端がピン結合される。
【００３８】
従って、操作側コロ９３は、図６に示すように、５色目〜７色目のＬ側版万力レバー用エア・シリンダ４６ｂ，４８ｂ，５０ｂの伸縮により、Ｌ側版万力レバー９１ａ等に接する二段位置（くわえ側版万力８１のくわえ板８５と尻側版万力８２のくわえ板８８の閉じ位置）と版胴７５の最外周に位置する脱（退避）位置とこれらの中間に位置する一段位置（図４に示す尻側版万力８２における万力台８７の版張り位置）とに切り替えられる。
【００３９】
一方、原動側コロ９６は、図７に示すように、５色目〜７色目のＲ側版万力レバー用エア・シリンダ４６ａ，４８ａ，５０ａの伸縮により、Ｒ側版万力レバー９２ｃ等に接する作動位置（くわえ側版万力８１のくわえ板８５と尻側版万力８２のくわえ板８８の開き位置及び尻側版万力８２の万力台８７の版緩め位置）とに切り替えられる。
【００４０】
以上が３つのオフセット印刷ユニット６２ａ〜６２ｃにおけるセミＡＰＣの構成であるが、当該オフセット印刷ユニット６２ａ〜６２ｃにおけるシリンダー・プリセットに当たっては、前述した５色目〜７色目のＬ側版万力レバー用エア・シリンダ４６ｂ，４８ｂ，５０ｂと５色目〜７色目のＲ側版万力レバー用エア・シリンダ４６ａ，４８ａ，５０ａを用いずに、くわえ側カム軸８６と尻側カム軸８９と版張り用カム軸９０とをそれらの軸端において六角スパナ等で手動により回動させた後、クランプ力の不足分を図１１に示したクランプ力増大機構（増し締め機構）等で補うようになっている。また、ザンメル印刷部６１におけるシリンダー・プリセットも上述したのと同様の構成になっているので説明は省略する。
【００４１】
そして、本組合せ印刷機では、版交換に当たって、ザンメル印刷部６１とオフセット印刷部６２におけるシリンダー・プリセットとオフセット印刷部６２におけるセミＡＰＣが、後述する版交換制御装置（制御手段）により選択し得るようになっている。
【００４２】
前記版交換制御装置１０は、図１Ａ乃至図１Ｃに示すように、ＣＰＵ１１とＲＡＭ１２とＲＯＭ１３との他に、各入出力装置１４〜２０がＢＵＳ（母線）で接続されてなる。
【００４３】
また、ＢＵＳには、選択された印刷ユニット記憶用メモリＭ１と、緩動速度記憶用メモリＭ２と、カウント値Ｎ記憶用メモリＭ３と、印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ４と、が接続される。
【００４４】
ＢＵＳには、更に、１色目のシリンダー・プリセット選択時の各回転停止位置記憶用メモリＭ５と、２色目のシリンダー・プリセット選択時の各回転停止位置記憶用メモリＭ６と、３色目のシリンダー・プリセット選択時の各回転停止位置記憶用メモリＭ７と、４色目のシリンダー・プリセット選択時の各回転停止位置記憶用メモリＭ８と、５色目のシリンダー・プリセット選択時の各回転停止位置記憶用メモリＭ９と、６色目のシリンダー・プリセット選択時の各回転停止位置記憶用メモリＭ１０と、７色目のシリンダー・プリセット選択時の各回転停止位置記憶用メモリＭ１１と、が接続される。
【００４５】
ＢＵＳには、更に、５色目のセミＡＰＣ選択時の各作動位置記憶用メモリＭ１２と、６色目のセミＡＰＣ選択時の各作動位置記憶用メモリＭ１３と、７色目のセミＡＰＣ選択時の各作動位置記憶用メモリＭ１４と、が接続される。
【００４６】
入出力装置１４には、ザンメル印刷部の１色目の選択スイッチ２１と、ザンメル印刷部の２色目の選択スイッチ２２と、ザンメル印刷部の３色目の選択スイッチ２３と、ザンメル印刷部の集合版胴の選択スイッチ２４と、オフセット印刷部の１色目の選択スイッチ２５と、オフセット印刷部の２色目の選択スイッチ２６と、オフセット印刷部の３色目の選択スイッチ２７と、が接続される。
【００４７】
入出力装置１４には、更に、シリンダー・プリセット選択スイッチ２８と、セミＡＰＣ選択スイッチ２９と、版交換スイッチ３０と、キーボートや各種スイッチ及びボタン等の入力装置３１と、ＣＲＴやランプ等の表示器３２と、フロッピー（登録商標）・ディスクドライブ、プリンタ等の出力装置３３と、が接続される。
【００４８】
入出力装置１５には、１色目の版交換スイッチ３４と、２色目の版交換スイッチ３５と、３色目の版交換スイッチ３６と、４色目の版交換スイッチ３７と、５色目の版交換スイッチ３８と、６色目の版交換スイッチ３９と、７色目の版交換スイッチ４０と、が接続される。
【００４９】
入出力装置１６には、Ｄ/Ａ変換器４１及び原動モータ・ドライバ４２を介して原動モータ４３が接続される。
【００５０】
入出力装置１７には、印刷機の回転位相検出用カウンタ４４を介して原動モータ用ロータリ・エンコーダ４５が接続される。
【００５１】
前記原動モータ用ロータリ・エンコーダ４５は、原動モータ４３に付設されて原動モータ・ドライバ４２及び印刷機の回転位相検出用カウンタ４４に対してクロック・パルスを出力すると共に印刷機の回転位相検出用カウンタ４４に対してゼロ・パルスを出力する。
【００５２】
入出力装置１８には、５色目のＲ側版万力レバー用エア・シリンダ用バルブ４７ａを介して５色目のＲ側版万力レバー用エア・シリンダ４６ａが接続されると共に、５色目のＬ側版万力レバー用エア・シリンダ用バルブ４７ｂを介して５色目のＬ側版万力レバー用エア・シリンダ４６ｂが接続される。
【００５３】
入出力装置１９には、６色目のＲ側版万力レバー用エア・シリンダ用バルブ４９ａを介して６色目のＲ側版万力レバー用エア・シリンダ４８ａが接続されると共に、６色目のＬ側版万力レバー用エア・シリンダ用バルブ４９ｂを介して６色目のＬ側版万力レバー用エア・シリンダ４８ｂが接続される。
【００５４】
入出力装置２０には、７色目のＲ側版万力レバー用エア・シリンダ用バルブ５１ａを介して７色目のＲ側版万力レバー用エア・シリンダ５０ａが接続されると共に、７色目のＬ側版万力レバー用エア・シリンダ用バルブ５１ｂを介して７色目のＬ側版万力レバー用エア・シリンダ５０ｂが接続される。
【００５５】
このように構成されるため、版交換制御装置１０は、図２Ａ乃至図２Ｄ，図２Ｅ乃至図２Ｋ，図２Ｌ乃至図２Ｑに示す動作フローにしたがって動作する。
【００５６】
先ず、ステップＰ１で選択された印刷ユニット記憶用メモリＭ１を初期化した後、ステップＰ２でザンメル印刷部６１の１色目の選択スイッチ２１がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ３で選択された印刷ユニット記憶用メモリＭ１の１色目用のアドレス位置に、１を書き込み、否であれば後述するステップＰ５に移行する。
【００５７】
次に、ステップＰ４で選択された印刷ユニット記憶用メモリＭ１の１色目の選択機能記憶用アドレス位置に、１（＝シリンダー・プリセット）を書き込んだ後、前述したステップＰ５でザンメル印刷部６１の２色目の選択スイッチ２２がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ６で選択された印刷ユニット記憶用メモリＭ１の２色目用のアドレス位置に、１を書き込み、否であれば後述するステップＰ８に移行する。
【００５８】
次に、ステップＰ７で選択された印刷ユニット記憶用メモリＭ１の２色目の選択機能記憶用アドレス位置に、１（＝シリンダー・プリセット）を書き込んだ後、前述したステップＰ８でザンメル印刷部６１の３色目の選択スイッチ２３がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ９で選択された印刷ユニット記憶用メモリＭ１の３色目用のアドレス位置に、１を書き込み、否であれば後述するステップＰ１１に移行する。
【００５９】
次に、ステップＰ１０で選択された印刷ユニット記憶用メモリＭ１の３色目の選択機能記憶用アドレス位置に、１（＝シリンダー・プリセット）を書き込んだ後、前述したステップＰ１１でザンメル印刷部６１の集合版胴６９の選択スイッチ２４がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ１２で選択された印刷ユニット記憶用メモリＭ１の４色目用のアドレス位置に、１を書き込み、否であれば後述するステップＰ１４に移行する。
【００６０】
次に、ステップＰ１３で選択された印刷ユニット記憶用メモリＭ１の４色目の選択機能記憶用アドレス位置に、１（＝シリンダー・プリセット）を書き込んだ後、前述したステップＰ１４でオフセット印刷部６２の１色目の選択スイッチ２５がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ１５で選択された印刷ユニット記憶用メモリＭ１の５色目用のアドレス位置に、１を書き込み、否であれば後述するステップＰ２０に移行する。
【００６１】
次に、ステップＰ１６でシリンダー・プリセット選択スイッチ２８がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ１７で選択された印刷ユニット記憶用メモリＭ１の５色目の選択機能記憶用アドレス位置に、１（＝シリンダー・プリセット）を書き込んだ後、前述したステップＰ２０に移行する。
【００６２】
前述したステップＰ１６で否であれば、ステップＰ１８でセミＡＰＣ選択スイッチ２９がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ１９で選択された印刷ユニット記憶用メモリＭ１の５色目の選択機能記憶用アドレス位置に、２（＝セミＡＰＣ）を書き込み、前述したステップＰ２０に移行する一方、否であればステップＰ１６に戻る。
【００６３】
次に、ステップＰ２０でオフセット印刷部６２の２色目の選択スイッチ２６がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ２１で選択された印刷ユニット記憶用メモリＭ１の６色目用のアドレス位置に、１を書き込み、否であれば後述するステップＰ２６に移行する。
【００６４】
次に、ステップＰ２２でシリンダー・プリセット選択スイッチ２８がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ２３で選択された印刷ユニット記憶用メモリＭ１の６色目の選択機能記憶用アドレス位置に、１（＝シリンダー・プリセット）を書き込んだ後、前述したステップＰ２６に移行する。
【００６５】
前述したステップＰ２２で否であれば、ステップＰ２４でセミＡＰＣ選択スイッチ２９がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ２５で選択された印刷ユニット記憶用メモリＭ１の６色目の選択機能記憶用アドレス位置に、２（＝セミＡＰＣ）を書き込み、前述したステップＰ２６に移行する一方、否であればステップＰ２２に戻る。
【００６６】
次に、ステップＰ２６でオフセット印刷部の３色目の選択スイッチ２７がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ２７で選択された印刷ユニット記憶用メモリＭ１の７色目用のアドレス位置に、１を書き込み、否であれば後述するステップＰ３２に移行する。
【００６７】
次に、ステップＰ２８でシリンダー・プリセット選択スイッチ２８がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ２９で選択された印刷ユニット記憶用メモリＭ１の７色目の選択機能記憶用アドレス位置に、１（＝シリンダー・プリセット）を書き込んだ後、前述したステップＰ３２に移行する。
【００６８】
前述したステップＰ２８で否であれば、ステップＰ３０でセミＡＰＣ選択スイッチ２９がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ３１で選択された印刷ユニット記憶用メモリＭ１の７色目の選択機能記憶用アドレス位置に、２（＝セミＡＰＣ）を書き込み、前述したステップＰ３２に移行する一方、否であればステップＰ２８に戻る。
【００６９】
次に、ステップＰ３２で版交換スイッチ３０がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ３３で緩動速度記憶用メモリＭ２より緩動速度を読込んだ後、ステップＰ３４で原動モータ・ドライバ４２に、逆転指令及び緩動速度を出力する一方、否であればステップＰ２に戻る。
【００７０】
以上の動作フローによって、ザンメル印刷部６１において、シリンダー・プリセットで版交換を行う部分版胴６７及び/又は集合版胴６９が選択されると共に、オフセット印刷部６２において、シリンダー・プリセット又はセミＡＰＣで版交換を行う版胴７５を有するオフセット印刷ユニット６２ａ〜６２ｃが選択される。
【００７１】
次に、ステップＰ３５でカウント値Ｎ記憶用メモリＭ３に、７を上書きした後、ステップＰ３６でカウント値Ｎを読込む。次いで、ステップＰ３７で選択された印刷ユニット記憶用メモリＭ１のＮ色目用のアドレス位置の値を読込む。
【００７２】
次に、ステップＰ３８で選択された印刷ユニット記憶用メモリＭ１のＮ色目用のアドレス位置の値＝１か否かを判断し、可であればステップＰ３９で選択された印刷ユニット記憶用メモリＭ１のＮ色目の選択機能記憶用アドレス位置の値を読込み、否であれば後述するステップＰ８２に移行する。
【００７３】
次に、ステップＰ４０で選択された印刷ユニット記憶用メモリＭ１のＮ色目の選択機能記憶用アドレス位置の値＝１か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ４３に移行する一方、否であればステップＰ４１で選択された印刷ユニット記憶用メモリＭ１のＮ色目の選択機能記憶用アドレス位置の値＝２か否かを判断する。
【００７４】
前述したステップＰ４１で可であれば、後述するステップＰ８７へ移行する一方、否であればステップＰ４２で表示器３２に、入力エラー表示をして動作を終了する。
【００７５】
次に、ステップＰ４３で印刷機の回転位相検出用カウンタ４４より、カウント値を読込みメモリＭ４に記憶した後、ステップＰ４４でＮ色目のシリンダー・プリセット選択時の各回転停止位置記憶用メモリＭ５〜Ｍ１１より、Ｎ色目の尻側版万力８２の版緩め位置を読込む。
【００７６】
次に、ステップＰ４５で印刷機の回転位相検出用カウンタ４４のカウント値＝Ｎ色目の尻側版万力の版緩め位置か否かを判断し、可であればステップＰ４６で原動モータ・ドライバ４２に、停止指令を出力する一方、否であればステップＰ４３に戻る。尚、前記原動モータ４３の停止後に、尻側版万力８２において、オペレータによる版緩め動作が実施される。
【００７７】
次に、ステップＰ４７でＮ色目の版交換スイッチ３４〜４０がＯＮされたら、ステップＰ４８で緩動速度記憶用メモリＭ２より緩動速度を読込んだ後、ステップＰ４９で原動モータ・ドライバ４２に、逆転指令及び緩動速度を出力する。
【００７８】
次に、ステップＰ５０で印刷機の回転位相検出用カウンタ４４より、カウント値を読込みメモリＭ４に記憶した後、ステップＰ５１でＮ色目のシリンダー・プリセット選択時の各回転停止位置記憶用メモリＭ５〜Ｍ１１より、Ｎ色目の尻側版万力８２の開き位置を読込む。
【００７９】
次に、ステップＰ５２で印刷機の回転位相検出用カウンタ４４のカウント値＝Ｎ色目の尻側版万力の開き位置か否かを判断し、可であればステップＰ５３で原動モータ・ドライバ４２に、停止指令を出力する一方、否であればステップＰ５０に戻る。尚、前記原動モータ４３の停止後に、尻側版万力８２において、オペレータによるくわえ板８８の開き動作及び尻側版万力８２からの旧刷版の取り外しが実施される。
【００８０】
次に、ステップＰ５４でＮ色目の版交換スイッチ３４〜４０がＯＮされたら、ステップＰ５５で緩動速度記憶用メモリＭ２より緩動速度を読込んだ後、ステップＰ５６で原動モータ・ドライバ４２に、逆転指令及び緩動速度を出力する。
【００８１】
次に、ステップＰ５７で印刷機の回転位相検出用カウンタ４４より、カウント値を読込みメモリＭ４に記憶した後、ステップＰ５８でＮ色目のシリンダー・プリセット選択時の各回転停止位置記憶用メモリＭ５〜Ｍ１１より、Ｎ色目のくわえ側版万力８１の開き位置を読込む。
【００８２】
次に、ステップＰ５９で印刷機の回転位相検出用カウンタ４４のカウント値＝Ｎ色目のくわえ側版万力の開き位置か否かを判断し、可であればステップＰ６０で原動モータ・ドライバ４２に、停止指令を出力する一方、否であればステップＰ５７に戻る。尚、前記原動モータ４３の停止後に、くわえ側版万力８１において、オペレータによるくわえ板８５の開き動作及びくわえ側版万力８１からの旧刷版の取り外しが実施される。
【００８３】
次に、ステップＰ６１でＮ色目の版交換スイッチ３４〜４０がＯＮされたら、ステップＰ６２で緩動速度記憶用メモリＭ２より緩動速度を読込んだ後、ステップＰ６３で原動モータ・ドライバ４２に、正転指令及び緩動速度を出力する。
【００８４】
次に、ステップＰ６４で印刷機の回転位相検出用カウンタ４４より、カウント値を読込みメモリＭ４に記憶した後、ステップＰ６５でＮ色目のシリンダー・プリセット選択時の各回転停止位置記憶用メモリＭ５〜Ｍ１１より、Ｎ色目のくわえ側版万力８１の閉じ位置を読込む。
【００８５】
次に、ステップＰ６６で印刷機の回転位相検出用カウンタ４４のカウント値＝Ｎ色目のくわえ側版万力の閉じ位置か否かを判断し、可であればステップＰ６７で原動モータ・ドライバ４２に、停止指令を出力する一方、否であればステップＰ６４に戻る。尚、前記原動モータ４３の停止後に、くわえ側版万力８１において、オペレータによるくわえ側版万力８１への新刷版の挿入及びくわえ板８５の閉じ動作が実施される。
【００８６】
次に、ステップＰ６８でＮ色目の版交換スイッチ３４〜４０がＯＮされたら、ステップＰ６９で緩動速度記憶用メモリＭ２より緩動速度を読込んだ後、ステップＰ７０で原動モータ・ドライバ４２に、正転指令及び緩動速度を出力する。
【００８７】
次に、ステップＰ７１で印刷機の回転位相検出用カウンタ４４より、カウント値を読込みメモリＭ４に記憶した後、ステップＰ７２でＮ色目のシリンダー・プリセット選択時の各回転停止位置記憶用メモリＭ５〜Ｍ１１より、Ｎ色目の尻側版万力８２の閉じ位置を読込む。
【００８８】
次に、ステップＰ７３で印刷機の回転位相検出用カウンタ４４のカウント値＝Ｎ色目の尻側版万力の閉じ位置か否かを判断し、可であればステップＰ７４で原動モータ・ドライバ４２に、停止指令を出力する一方、否であればステップＰ７１に戻る。尚、前記原動モータ４３の停止後に、尻側版万力８２において、オペレータによる尻側版万力８２への新刷版の挿入及びくわえ板８８の閉じ動作が実施される。
【００８９】
次に、ステップＰ７５でＮ色目の版交換スイッチ３４〜４０がＯＮされたら、ステップＰ７６で緩動速度記憶用メモリＭ２より緩動速度を読込んだ後、ステップＰ７７で原動モータ・ドライバ４２に、正転指令及び緩動速度を出力する。
【００９０】
次に、ステップＰ７８で印刷機の回転位相検出用カウンタ４４より、カウント値を読込みメモリＭ４に記憶した後、ステップＰ７９でＮ色目のシリンダー・プリセット選択時の各回転停止位置記憶用メモリＭ５〜Ｍ１１より、Ｎ色目の尻側版万力８２の版張り位置を読込む。
【００９１】
次に、ステップＰ８０で印刷機の回転位相検出用カウンタ４４のカウント値＝Ｎ色目の尻側版万力の版張り位置か否かを判断し、可であればステップＰ８１で原動モータ・ドライバ４２に、停止指令を出力する一方、否であればステップＰ７８に戻る。尚、前記原動モータ４３の停止後に、尻側版万力８２における版張り機構８３において、オペレータによる版張り動作が実施される。
【００９２】
次に、ステップＰ８２でカウント値Ｎに１を減算し、カウント値N記憶用メモリＭ３に上書きした後、ステップＰ８３でカウント値Ｎ＜１か否かを判断し、可であれば動作を終了する一方、否であればステップＰ８４でＮ色目の版交換スイッチ３４〜４０がＯＮされたら、緩動速度記憶用メモリＭ２より緩動速度を読込んだ後、ステップＰ８６で原動モータ・ドライバ４２に、逆転指令及び緩動速度を出力してステップＰ３６に戻る。
【００９３】
以上の動作フローによって、選択されたザンメル印刷部６１の部分版胴６７及び/又は集合版胴６９と、選択されたオフセット印刷部６２のオフセット印刷ユニット６２ａ〜６２ｃにおける版胴７５が、シリンダー・プリセットで版交換が行われる。
【００９４】
次に、ステップＰ８７で印刷機の回転位相検出用カウンタ４４より、カウント値を読込みメモリＭ４に記憶した後、ステップＰ８８でＮ色目のセミＡＰＣ選択時の各作動位置記憶用メモリＭ１２〜Ｍ１４より、Ｎ色目のＲ側版万力レバー９２ａ〜９２ｃの作動位置を読込む。
【００９５】
次に、ステップＰ８９で印刷機の回転位相検出用カウンタ４４のカウント値＝Ｎ色目のＲ側版万力レバーの作動位置か否かを判断し、可であればステップＰ９０でＮ色目のＲ側版万力レバー用エア・シリンダ用バルブ４７ａ，４９ａ，５１ａに、伸張指令を出力する一方、否であればステップＰ８７に戻る。尚、前記Ｎ色目のＲ側版万力レバー用エア・シリンダ４６ａ，４８ａ，５０ａの伸張により、版胴７５の逆転中に原動側コロ９６がＲ側版万力レバー９２ａ及び９２ｂに当接して回動され、くわえ側版万力８１においてくわえ板８５の開き動作が実施されると共に尻側版万力８２においてくわえ板８８の開き動作が実施される。
【００９６】
次に、ステップＰ９１で印刷機の回転位相検出用カウンタ４４より、カウント値を読込みメモリＭ４に記憶した後、ステップＰ９２でＮ色目のセミＡＰＣ選択時の各作動位置記憶用メモリＭ１２〜Ｍ１４より、Ｎ色目の排版開始位置を読込む。
【００９７】
次に、ステップＰ９３で印刷機の回転位相検出用カウンタ４４のカウント値＝Ｎ色目の排版開始位置か否かを判断し、可であればステップＰ９４で原動モータ・ドライバ４２に、停止指令を出力する一方、否であればステップＰ９１に戻る。
【００９８】
次に、ステップＰ９５でＮ色目の版交換スイッチ３４〜４０がＯＮされると、次に、ステップＰ９６で緩動速度記憶用メモリＭ２より緩動速度を読込んだ後、ステップＰ９７で原動モータ・ドライバ４２に、逆転指令及び緩動速度を出力する。尚、前記原動モータ４３の逆転により原動側コロ９６がＲ側版万力レバー９２ｃに当接して回動され、尻側版万力８２において版緩め動作が実施される。
【００９９】
次に、ステップＰ９８で印刷機の回転位相検出用カウンタ４４より、カウント値を読込みメモリＭ４に記憶した後、ステップＰ９９でＮ色目のセミＡＰＣ選択時の各作動位置記憶用メモリＭ１２〜Ｍ１４より、Ｎ色目のＲ側版万力レバー９２ａ〜９２ｃの退避位置を読込む。
【０１００】
次に、ステップＰ１００で印刷機の回転位相検出用カウンタ４４のカウント値＝Ｎ色目のＲ側版万力レバーの退避位置か否かを判断し、可であればステップＰ１０１でＮ色目のＲ側版万力レバー用エア・シリンダ用バルブ４７ａ，４９ａ，５１ａに、収縮指令を出力する一方、否であればステップＰ９８に戻る。
【０１０１】
次に、ステップＰ１０２で印刷機の回転位相検出用カウンタ４４より、カウント値を読込みメモリＭ４に記憶した後、ステップＰ１０３でＮ色目のセミＡＰＣ選択時の各作動位置記憶用メモリＭ１２〜Ｍ１４より、Ｎ色目の版引き抜き位置を読込む。
【０１０２】
次に、ステップＰ１０４で印刷機の回転位相検出用カウンタ４４のカウント値＝Ｎ色目の版引き抜き位置か否かを判断し、可であればステップＰ１０５で原動モータ・ドライバ４２に、停止指令を出力する一方、否であればステップＰ１０２に戻る。尚、前記原動モータ４３の停止後に、くわえ側版万力８１において、オペレータによるくわえ側版万力８１からの旧刷版の引き抜きが実施される。
【０１０３】
次に、ステップＰ１０６でＮ色目の版交換スイッチ３４〜４０がＯＮされると、次に、ステップＰ１０７で緩動速度記憶用メモリＭ２より緩動速度を読込んだ後、ステップＰ１０８で原動モータ・ドライバ４２に、正転指令及び緩動速度を出力する。
【０１０４】
次に、ステップＰ１０９で印刷機の回転位相検出用カウンタ４４より、カウント値を読込みメモリＭ４に記憶した後、ステップＰ１１０でＮ色目のセミＡＰＣ選択時の各作動位置記憶用メモリＭ１２〜Ｍ１４より、Ｎ色目のくわえ側版万力８１の閉じ位置を読込む。
【０１０５】
次に、ステップＰ１１１で印刷機の回転位相検出用カウンタ４４のカウント値＝Ｎ色目のくわえ側版万力の閉じ位置か否かを判断し、可であればステップＰ１１２で原動モータ・ドライバ４２に、停止指令を出力する一方、否であればステップＰ１０９に戻る。尚、前記原動モータ４３の停止後に、くわえ側版万力８１において、オペレータによるくわえ側版万力８１への新刷版の挿入が実施される。
【０１０６】
次に、ステップＰ１１３でＮ色目の版交換スイッチ３４〜４０がＯＮされると、ステップＰ１１４でＮ色目のＬ側版万力レバー用エア・シリンダ用バルブ４７ｂ、４９ｂ、５１ｂに二段伸張指令を出力して操作側コロ９３を二段伸張位置に移動させ、くわえ側版万力８１のＬ側版万力レバー９１ａを回動させてくわえ板８５を閉じ、新刷版のくわえ側をくわえ側版万力８１に固定する。その後、ステップＰ１１５でＮ色目のＬ側版万力レバー用エア・シリンダ用バルブ４７ｂ，４９ｂ，５１ｂに、収縮指令を出力する。
【０１０７】
次に、ステップＰ１１６で緩動速度記憶用メモリＭ２より緩動速度を読込んだ後、ステップＰ１１７で原動モータ・ドライバ４２に、正転指令及び緩動速度を出力する。
【０１０８】
次に、ステップＰ１１８で印刷機の回転位相検出用カウンタ４４より、カウント値を読込みメモリＭ４に記憶した後、ステップＰ１１９でＮ色目のセミＡＰＣ選択時の各作動位置記憶用メモリＭ１２〜Ｍ１４より、Ｎ色目の尻側版万力８２の閉じ位置を読込む。
【０１０９】
次に、ステップＰ１２０で印刷機の回転位相検出用カウンタ４４のカウント値＝Ｎ色目の尻側版万力の閉じ位置か否かを判断し、可であればステップＰ１２１で原動モータ・ドライバ４２に、停止指令を出力する一方、否であればステップＰ１１８に戻る。尚、前記原動モータ４３の停止後に、尻側版万力８２において、オペレータによる尻側版万力８２への新刷版の挿入が実施される。
【０１１０】
次に、ステップＰ１２２でＮ色目の版交換スイッチ３４〜４０がＯＮされると、ステップＰ１２３でＮ色目のＬ側版万力レバー用エア・シリンダ用バルブ４７ｂ、４９ｂ、５１ｂに二段伸張指令を出力して操作側コロ９３を二段伸張位置に移動させ、尻側版万力８２のＬ側版万力レバー９１ｂを回動させてくわえ板８８を閉じ、新刷版の尻側を尻側版万力８２に固定する。その後、ステップＰ１２４でＮ色目のＬ側版万力レバー用エア・シリンダ用バルブ４７ｂ，４９ｂ，５１ｂに、二段目のみ収縮指令を出力する。
【０１１１】
次に、ステップＰ１２５で緩動速度記憶用メモリＭ２より緩動速度を読込んだ後、ステップＰ１２６で原動モータ・ドライバ４２に、正転指令及び緩動速度を出力する。尚、前記原動モータ４３の正転により、一段目のみ伸張している操作側コロ９３に版張り用カム軸９０のＬ側版万力レバー９１ｃが当接して回動され、尻側版万力８２の版張り機構８３において版張り動作が実施される。
【０１１２】
次に、ステップＰ１２７で印刷機の回転位相検出用カウンタ４４より、カウント値を読込みメモリＭ４に記憶した後、ステップＰ１２８でＮ色目のセミＡＰＣ選択時の各作動位置記憶用メモリＭ１２〜Ｍ１４より、Ｎ色目のＬ側版万力レバー９１ａ〜９１ｃの退避位置を読込む。
【０１１３】
次に、ステップＰ１２９で印刷機の回転位相検出用カウンタ４４のカウント値＝Ｎ色目のＬ側版万力レバーの退避位置か否かを判断し、可であればステップＰ１３０でＮ色目のＬ側版万力レバー用エア・シリンダ用バルブ４７ｂ，４９ｂ，５１ｂに、収縮指令を出力した後、ステップＰ１３１で原動モータ・ドライバ４２に、停止指令を出力してステップＰ８２に戻る一方、否であればステップＰ１２７に戻る。
【０１１４】
以上の動作フローによって、選択されたオフセット印刷部６２のオフセット印刷ユニット６２ａ〜６２ｃにおける版胴７５が、セミＡＰＣで版交換が行われる。
【０１１５】
このようにして、本実施例によれば、ザンメル印刷部６１とオフセット印刷部６２の１色目〜３色目のオフセット印刷ユニット６２ａ〜６２ｃにおける版交換において、シリンダー・プリセット又はセミＡＰＣを選択可能にし、最終印刷ユニット（３色目のオフセット印刷ユニット６２ｃ）から順に前記選択した版交換手段を用いて各刷版Ｗを交換することができるので、オペレータが各印刷ユニットの間を複数回行ったり来たりする必要が無くなるので、版交換作業における作業時間の短縮とオペレータの負担を軽減することができる。
【０１１６】
また、次の印刷で使用される印刷ユニットを選択可能にし、選択された印刷ユニットのみ順に版交換動作を行えるので、より一層、版交換作業における作業時間の短縮とオペレータの負担を軽減することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明に係る印刷機の版交換方法及び装置は、版交換に要する作業時間の短縮とオペレータの負担軽減が図れるので、紙幣等の銀行券や株券・債券等の有価証券を製造するにあたって、極めて有益に利用することができる。
【符号の説明】
【０１１８】
１０  制御装置
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＡＭ
１３  ＲＯＭ
１４〜２０  入出力装置
２１  ザンメル印刷部の１色目の選択スイッチ
２２  ザンメル印刷部の２色目の選択スイッチ
２３  ザンメル印刷部の３色目の選択スイッチ
２４  ザンメル印刷部の集合版胴の選択スイッチ
２５  オフセット印刷部の１色目の選択スイッチ
２６  オフセット印刷部の２色目の選択スイッチ
２７  オフセット印刷部の３色目の選択スイッチ
２８  シリンダー・プリセット選択スイッチ
２９  セミＡＰＣ選択スイッチ
３０  版交換スイッチ
３１  入力装置
３２  表示器
３３  出力装置(プリンタ等)
３４  １色目の版交換スイッチ
３５  ２色目の版交換スイッチ
３６  ３色目の版交換スイッチ
３７  ４色目の版交換スイッチ
３８  ５色目の版交換スイッチ
３９  ６色目の版交換スイッチ
４０  ７色目の版交換スイッチ
４１  Ｄ/Ａ変換器
４２  原動モータ・ドライバ
４３  原動モータ
４４  印刷機の回転位相検出用カウンタ
４５  原動モータ用ロータリ・エンコーダ
４６ａ  ５色目のＲ側版万力レバー用エア・シリンダ
４６ｂ  ５色目のＬ側版万力レバー用エア・シリンダ
４７ａ  ５色目のＲ側版万力レバー用エア・シリンダ用バルブ
４７ｂ  ５色目のＬ側版万力レバー用エア・シリンダ用バルブ
４８ａ  ６色目のＲ側版万力レバー用エア・シリンダ
４８ｂ  ６色目のＬ側版万力レバー用エア・シリンダ
４９ａ  ６色目のＲ側版万力レバー用エア・シリンダ用バルブ
４９ｂ  ６色目のＬ側版万力レバー用エア・シリンダ用バルブ
５０ａ  7色目のＲ側版万力レバー用エア・シリンダ
５０ｂ  7色目のＬ側版万力レバー用エア・シリンダ
５１ａ  ７色目のＲ側版万力レバー用エア・シリンダ用バルブ
５１ｂ  7色目のＬ側版万力レバー用エア・シリンダ用バルブ
６０  給紙部
６１  ザンメル印刷部
６２  オフセット印刷部
６３  排紙部
６４  スウィング
６５  （ザンメル印刷部）圧胴
６６  （ザンメル印刷部）ゴム胴
６７  （ザンメル印刷部）部分版胴
６８  （ザンメル印刷部）集合ゴム胴
６９  （ザンメル印刷部）集合版胴
７０，７６  渡胴
７１  （オフセット印刷部）ゴム胴
７２  （オフセット印刷部）圧胴
７３ａ，７３ｂ  （オフセット印刷部）インキツボ
７４  ダブルダクト式インキ供給装置
７５  （オフセット印刷部）版胴
７７  デリバリー胴
７８  排紙チェーン
７９ａ  第１パイル
７９ｂ  第２パイル
８０  切欠き
８１  くわえ側版万力
８２  尻側版万力
８３  版張り機構
８４  万力台
８４ａ  クランプ面
８５  くわえ板
８５ａ  クランプ面
８６  くわえ側カム軸
８６ａ  カム面
８７  万力台
８７ａ  クランプ面
８８  くわえ板
８８ａ  クランプ面
８９  尻側カム軸
８９ａ  カム面
９０  版張り用カム軸
９０ａ  カム面
９１ａ，９１ｂ，９１ｃ  Ｌ側版万力レバー
９２ａ，９２ｂ，９２ｃ  Ｒ側版万力レバー
９３  操作側コロ
９４ａ  操作側第１アーム
９４ｂ  原動側第１アーム
９５ａ  操作側のクランク軸
９５ｂ  原動側のクランク軸
９６  原動側コロ
９７ａ  操作側第２アーム
９７ｂ  原動側第２アーム
Ｍ１  選択された印刷ユニット記憶用メモリ
Ｍ２  緩動速度記憶用メモリ
Ｍ３  カウント値Ｎ記憶用メモリ
Ｍ４  印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリ
Ｍ５  １色目のシリンダー・プリセット選択時の各回転停止位置記憶用メモリ
Ｍ６  ２色目のシリンダー・プリセット選択時の各回転停止位置記憶用メモリ
Ｍ７  ３色目のシリンダー・プリセット選択時の各回転停止位置記憶用メモリ
Ｍ８  ４色目のシリンダー・プリセット選択時の各回転停止位置記憶用メモリ
Ｍ９  ５色目のシリンダー・プリセット選択時の各回転停止位置記憶用メモリ
Ｍ１０  ６色目のシリンダー・プリセット選択時の各回転停止位置記憶用メモリ
Ｍ１１  ７色目のシリンダー・プリセット選択時の各回転停止位置記憶用メモリ
Ｍ１２  ５色目のセミＡＰＣ選択時の各作動位置記憶用メモリ
Ｍ１３  ６色目のセミＡＰＣ選択時の各作動位置記憶用メモリ
Ｍ１４  ７色目のセミＡＰＣ選択時の各作動位置記憶用メモリ
Ｗ  刷版
【図１Ａ】
2014091315.tif 000003
【図１Ｂ】
2014091315.tif 000004
【図１Ｃ】
2014091315.tif 000005
【図２Ａ】
2014091315.tif 000006
【図２Ｂ】
2014091315.tif 000007
【図２Ｃ】
2014091315.tif 000008
【図２Ｄ】
2014091315.tif 000009
【図２Ｅ】
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【図２Ｆ】
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【図２Ｇ】
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【図２Ｈ】
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【図２Ｉ】
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【図２Ｊ】
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【図２Ｋ】
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【図２Ｌ】
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【図２Ｍ】
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【図２Ｎ】
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【図２Ｏ】
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【図２Ｐ】
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【図２Ｑ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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