(57)【要約】      （修正有）【課題】電源ユニットとの分割構造を採用し、確実にロック異常を検出し炊飯ユニットのみ手軽に持ち運び可能な電気炊飯器を得る。【解決手段】炊飯器は、上面を開口し内部に内釜２８を収納する本体部３、本体部３の上面の開口を開閉可能に覆う蓋部２、内釜２８を加熱する加熱部１０、及び加熱部１０に供給する電力を受電する受電部を有する炊飯ユニットと、受電部に電力供給する給電部、及び給電部から供給される電力を制御する制御部１４を有する電源ユニット８と、炊飯ユニットを電源ユニット８に着脱可能に装着するロック機構７と、受電部と給電部間の電気的接続を検出し、制御部１４へ検出信号を出力する通電検出部１６とを備え、炊飯ユニットが電源ユニット８に装着された状態において、給電部と受電部は対向する位置に配置され、制御部１４は通電検出部１６からの検出信号に基づき、給電部から受電部に供給する電力を制御する。【選択図】図５
2014076078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面を開口し内部に内釜を収納する本体部、前記本体部の上面の開口を開閉可能に覆う蓋部、前記内釜を加熱する加熱部、及び前記加熱部に供給する電力を受電する受電部を有する炊飯ユニットと、
前記受電部に電力供給する給電部、及び前記給電部から供給される電力を制御する制御部を有する電源ユニットと、
前記炊飯ユニットを前記電源ユニットに着脱可能に装着するロック機構と、
前記受電部と前記給電部間の電気的接続を検出し、前記制御部へ検出信号を出力する通電検出部と、を備え、
前記炊飯ユニットが前記電源ユニットに装着された状態において、前記給電部と前記受電部は対向する位置に配置され、
前記制御部は、前記通電検出部からの検出信号に基づき、前記給電部から前記受電部に供給する電力を制御することを特徴とする電気炊飯器。
【請求項２】
前記ロック機構は、前記制御部と電気的に接続され、前記炊飯ユニットと前記電源ユニットとのロック状態を検出するロック検出部を備え、
前記制御部は、前記ロック検出部からの検出信号に基づき、前記給電部から前記受電部に供給する電力を制御することを特徴とした請求項１に記載の電気炊飯器。
【請求項３】
前記炊飯ユニットを前記電源ユニットに装着した状態において、前記炊飯ユニットと前記電源ユニットの側面形状は連続しており、前記ロック機構は前記炊飯ユニット又は前記電源ユニットの側面の一部を形成することを特徴とした請求項１乃至２に記載の電気炊飯器。
【請求項４】
前記炊飯ユニットは、二次電池を備え、
前記二次電池は、前記炊飯ユニットと電源ユニットとを分離された状態で、前記報知部、前記操作部、又は前記加熱部の少なくともいずれか１つに電力を供給することを特徴とした請求項１乃至３に記載の電気炊飯器。
【請求項５】
前記電源ユニットは、冷却ファン及び前記冷却ファンの駆動により外部空気を前記電源ユニット内に吸い込む吸気口を備え、
前記電源ユニット及び前記炊飯ユニットは、前記冷却ファンの駆動により前記吸気口より吸い込まれた外部空気を前記炊飯ユニットに送出する連通口を備えたことを特徴とする
請求項１乃至４に記載の電気炊飯器。
【請求項６】
前記電源ユニットは、商用電源を供給する電源コード、
及び前記電源コードを収納可能なコード収納部を備え、
前記コード収納部の径方向外側に形成された凹部に、前記電源コードが巻きつけられることを特徴とした請求項１乃至５に記載の電気炊飯器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家庭などで米などを炊く炊飯器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電気炊飯器は、誘導加熱によるものが現在主流となっているが、元来はマイコン制御によりヒーターへの通電をＯＮ/ＯＦＦすることで、炊飯に適した状態を維持し、炊飯を行う。これらの炊飯器の構造は、本体内部には炊飯を行う内釜の部分が着脱可能に収納されるとともに、この内釜を加熱するための加熱部は、それを制御する制御部とともに本体内部の内釜の底部に配置されている。
【０００３】
また、炊飯器は、食卓とは別の場所（台所）に設置して炊飯を行う場合も多い。この場合、ご飯が炊き上がった後は、炊飯器を食卓などに移動させ、食卓でご飯をお茶碗によそったりしていた。一方、内釜の高級化に伴い、内釜の肉厚が増大・重量化する傾向にあり、炊飯後に炊飯器を食卓に移動させるには、少しでも軽量であった方が望ましい。
【０００４】
炊飯器の持ち運びの利便性のため、ガスバーナーを内蔵した下ケースから炊飯釜を備えた上ケースを取り外すことにより、上ケースのみを持ち運びできるセパレート型ガス炊飯器が提案されている。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１４５５６２号公報（００１１、００１７段落、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された炊飯器の場合、上ケースには電源コードが接続されており、上ケースを持ち運ぶ際に取り扱いし難い構成となっており、ガスバーナーを有する下ケースにはガス管が接続されており、上ケースと下ケースの一体としても持ち運びが困難であるという課題があった。
【０００７】
この発明は上記の課題を解決するものであり、炊飯後に炊飯ユニットと電源ユニットとを分離して炊飯ユニットのみを容易に移動できるとともに、炊飯ユニットと電源ユニットとを一体でも移動することもできる、ユーザーの要求に応じて使い勝手が良く、利便性に優れた電気炊飯器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の炊飯器は、
上面を開口し内部に内釜を収納する本体部、前記本体部の上面の開口を開閉可能に覆う蓋部、前記内釜を加熱する加熱部、及び前記加熱部に供給する電力を受電する受電部を有する炊飯ユニットと、
前記受電部に電力供給する給電部、及び前記給電部から供給される電力を制御する制御部を有する電源ユニットと、
前記炊飯ユニットを前記電源ユニットに着脱可能に装着するロック機構と、
前記受電部と前記給電部間の電気的接続を検出し、前記制御部へ検出信号を出力する通電検出部と、を備え、
前記炊飯ユニットが前記電源ユニットに装着された状態において、前記給電部と前記受電部は対向する位置に配置され、
前記制御部は、前記通電検出部からの検出信号に基づき、前記給電部から前記受電部に供給する電力を制御することを特徴とする電気炊飯器である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の炊飯器は、炊飯後に炊飯ユニットと電源ユニットとを分離して炊飯ユニットのみを移動できるとともに、炊飯ユニットと電源ユニットとを一体に移動することもできる、ユーザーの要求に応じて使い勝手が良く、利便性に優れた電気炊飯器を提供できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係る電気炊飯器１００の外観図を示す。
【図２】実施の形態１に係る電気炊飯器１００の概略断面図を示す。
【図３】実施の形態１に係る電気炊飯器１００に対応する機能ブロック図を示す。
【図４】実施の形態１に係る電気炊飯器１００における、炊飯動作が開始に至るまでのフローチャートである。
【図５】実施の形態２に係る非接触コイル方式を採用した電気炊飯器１１０の概略断面図を示す。
【図６】実施の形態２に係る電源ユニット８の内部構造の概略断面図を示す。
【図７】実施の形態３に係る電気炊飯器１２０の概略断面図を示す。
【図８】実施の形態３に係る電源ユニット８の内部構造の概略断面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施の形態に係る電気炊飯器について、図面を参照して説明する。また、以下の説明において、理解を容易にするために方向を表す用語（例えば「右」、「左」、「前」、「後」など）を適宜用いるが、これは説明のためのものであって、これらの用語は本願発明を限定するものではない。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、本願発明の実施の形態１に係る電気炊飯器１００の外観図である。
電気炊飯器１００は、炊飯ユニット１と、炊飯ユニット１に電力を供給する電源ユニット８とから構成され、電源ユニット８の上部に炊飯ユニット１が着脱可能に装着されている。
炊飯ユニット１は、本体部の上面の開口を開閉可能に覆う蓋部２と、上面を開口し内部に内釜２８（後述する）を収納する本体部３と、から構成されている。
本体部３は、略直方体形状をしており、後部上面にヒンジ（図示せず）が２箇所取付けられている。本体部３の上面には開口が形成されており、この本体部３の上面を蓋部２が覆っている。
【００１３】
蓋部２は、ヒンジを支点に回動して本体部３の上面を開閉可能な構造となっており、ヒンジを介して本体部３に取付けられている。また、蓋部２と本体部３とはヒンジを介して取付けられる構成ではなく、磁石などを用いた着脱可能な構成としても良い。
また、蓋部２の前面中央部には蓋開閉ボタン６が配置されている。この蓋開閉ボタン６を押すと、蓋部２と本体部３の前面側に設けられたロックが外れ、ヒンジを支点に蓋部２が回動しながら前面側が上方に持ち上がり、蓋部２を開閉する。
【００１４】
蓋部２の上面の手前側には、電気炊飯器１００の運転状態や現在時刻・運転時間を表示するための表示部４、電源のオン・オフや保温などの運転モードなどの操作信号の入力を受付ける複数の操作ボタンなどからなる操作部５が配置されている。表示部４は、運転状態などを使用者に視覚的に情報伝達するものであり、液晶画面やＬＥＤなどの部材で構成される。なお、表示部４に代えて、あるいはこれに加えて、聴覚的に情報を伝達又は報知するスピーカーを備えても良い。操作部５は、使用者の電気炊飯器１００に対する操作入力を受付ける入力機構を備えており、操作ボタンやタッチパネルで構成される。
【００１５】
本明細書では、使用者に視覚的に情報伝達する表示部４、及び聴覚的に情報を伝達又は報知するスピーカーなどにより、運転状態などを使用者に情報伝達するものを総称して報知部とする。
【００１６】
本体部３の下方に配置される電源ユニット８は、本体部３と同様な略直方体形状であり、上面に炊飯ユニット１を載置させて一体化した装着された状態で炊飯を行う。
電源ユニット８には商用電源を供給する電源コード９が設けられており、電源コード９の先端にプラグが設けられ、電源ユニット８の側面に設けられた穴を通して、外部コンセントにプラグを接続する。
【００１７】
炊飯ユニット１の側面形状と電源ユニット８の側面形状は一致しており、電源ユニット８に炊飯ユニット１を載置した装着された状態では、側面形状が一致しているため、電気炊飯器１００の外観上も全体として一体性が保たれた形状となっている。炊飯ユニット１の蓋部２を除いた本体部３の側面形状と電源ユニット８の側面形状とを一致させることによっても、電気炊飯器１００全体として、同様に一体化された外観を有する。また、少なくとも、本体部３の下部側面が電源ユニット８の上部側面と一致した形状をしていることによって、電気炊飯器１００が凹凸のない連続した側面形状を有する外観とすることができる。
【００１８】
従って、炊飯ユニット１を電源ユニット８に装着した状態で持ち運びする場合においても、比較的移動が容易であるとともに設置スペースを抑えることができ、ユーザーの要求に応じた様々な使い方ができる。
【００１９】
なお、図１では、炊飯ユニット１及び電源ユニット８は、それぞれ略直方体をしており、炊飯ユニット１を電源ユニット８に装着した状態においても、電気炊飯器１００の側面は連続した略直方体形状をしているが、略直方体形状でなくても炊飯ユニット１及び電源ユニット８の側面が連続して構成されることによって、比較的移動が容易であるとともに設置スペースを抑えることができる。
【００２０】
本体部３の互いに対向する２つの側面の下部には、それぞれロック機構７が設けられている。ロック機構７は、炊飯ユニット１を電源ユニット８上に載置させた状態で、炊飯ユニット１と電源ユニット８とを着脱可能（分離可能）に装着する。また、ロック機構７は、炊飯ユニット１と電源ユニット８とを装着（ロック）した状態で、本体部３の側面と面一となって本体部３の側面の一部を構成する。このため、電気炊飯器１００の側面は連続した形状となり、見栄えが良く機能的な外形を有する。
尚、ロック機構７は、炊飯ユニット１の本体部３ではなく、電源ユニット８に設けても良い。ロック機構７は、炊飯ユニット１又は電源ユニット８の側面に設けられることで、炊飯ユニット１又は電源ユニット８の側面の一部を形成することによって、電気炊飯器１００の側面は連続した形状となり、見栄えが良く機能的な外形を有する。
【００２１】
図２は、本発明の実施の形態１に係る電気炊飯器１００の概略断面図である。
本願発明の実施の形態１に係る電気炊飯器の内部構造の詳細について、図２を参照しながら、説明する。
本体部３の内部には、米などの被加熱物を炊飯するための内釜２８を収納するスペースが形成されている。内釜２８の底面下方には、内釜２８の底面に対応した位置に内釜２８を加熱する加熱部１０が配置されており、内釜２８を加熱する加熱手段としての役割を果たしている。
【００２２】
加熱部１０は、アルミニウムなどの熱伝導率の高い金属素材１０ａと、金属素材１０ａの内部に筒状のヒーター１１ａが複数平行に並べられて埋設された構成であり、全体として平板状の構造体となっている。
【００２３】
炊飯ユニット１の下端部には、加熱部１０のヒーター１１ａに電気的に接続され、加熱部１０に供給する電力を受電する受電部である受電端子１２が形成されている。この受電端子１２の先端には、雄コネクタ形状である２つの突起部が形成されている。
また、電源ユニット８内の上端部であって、炊飯ユニット１が電源ユニット８に装着された状態において炊飯ユニット１の受電端子１２（受電部）と対向する位置に、電源ユニット８から、炊飯ユニット１の受電部に電力供給する給電部である送電端子１３が配置されている。この送電端子１３の先端には、雌コネクタ形状である２つの穴部（図示せず）が形成されている。
【００２４】
このため、電源ユニット８上に炊飯ユニット１を装着させると、受電端子１２の先端に設けられた２つの突起部と、送電端子１３の先端に設けられた２つの穴部が接触して、受電端子１２と送電端子１３とが電気的に接続される。
【００２５】
１４は電源ユニット８内に設けられた給電部が供給する電力を制御する制御部であり、送電端子１３及び受電端子１２を経由して加熱部１０へ電力を供給する。制御部１４は、外部から電源コード９を経由して供給される商用電源を、例えば全波整流して電力変換する。
【００２６】
制御部１４には、基板（図示なし）が配置されており、基板上にはマイコン、抵抗、コンデンサ、リアクタンス、トランジスタ等が実装され、その間を信号線や電源供給線などにより電気接続し、所望の電気回路が形成されている。また、制御部１４には、受電端子１２と送電端子１３が電気的に接続されているかどうかを検出する通電検出部１６が設けられている。
【００２７】
使用者が、電源コード９のプラグをコンセントに接続し、商用電源が制御部１４により電力変換された後は、制御部１４から送電端子１３および受電端子１２を経由して、加熱部１０内部のヒーター１１ａに電力が供給され、加熱部１０により内釜２８を加熱する。これにより、電源ユニット８に炊飯ユニット１を装着した状態で、米などの被加熱物の炊飯がなされる。
【００２８】
また、炊飯ユニット１にはロック機構７が設けられており、炊飯ユニット１と電源ユニット８とを機械的に装着する。以下に、ロック機構７の詳細構造について説明する。
【００２９】
ロック機構７は、炊飯ユニット１の本体部３の互いに対向する２つの側面下部に、計２箇所設けられており、ロック機構軸７ａを中心に回動可能に本体部３に係止される。このロック機構７はＬ字型形状をしており、ロック状態において、上部は本体部３の側面に形成された凹部に埋設される。電源ユニット８の側面にも同様に、ロック機構７を埋設させる嵌合凹部が形成されており、ロック状態においてロック機構７の下部（Ｌ字型底部含む）は、電源ユニット８側面の嵌合凹部に埋設される。
【００３０】
炊飯ユニット１を電源ユニット８に載置した状態において、Ｌ字型形状の下部を電源ユニット８の側面に埋設されることでロック機構７が電源ユニット８に係止され、炊飯ユニット１と電源ユニット８とがロックされる。このロック状態では、ロック機構に設けられたバネや材料などの弾性体によって、炊飯ユニット１と電源ユニット８とをロック(係止)する方向に付勢されている。
【００３１】
使用者が、ロック機構７の上部を電気炊飯器１００内側に押圧することにより、ロック機構７は図２の点線に示すように、ロック機構軸７ａを中心に回動してその上部が電気炊飯器１００の内側に傾倒する。その際、ロック機構７の下部は電気炊飯器１００外側に傾斜し、弾性体によって付勢されていたロック機構７と電源ユニット８の嵌合凹部との係止が外れ、炊飯ユニット１と電源ユニット８が分離可能となる。
【００３２】
炊飯ユニット１と電源ユニット８を分離して、炊飯ユニット１を食卓等に載置する場合には、ロック機構７が炊飯ユニット１の底面より下に突出しない様に、ロック機構７はロック機構軸７ａを中心に電気炊飯器１００の内側又は外側に回動できる構成とすることで、炊飯ユニット１の底面を食卓に安定して載置することができる。
【００３３】
また、２つのロック機構７のＬ字型底部の一端には、接点であるロック検出部１７ａが形成されている。電源ユニット８には、制御部１４と電気的に接続される導電性の接点であるロック検出部１７ｂが形成されており、ロック機構７が電源ユニット８側面の嵌合凹部に埋設されて、電源ユニット８に係止された状態で、ロック検出部１７ａと接触するように構成されている。
【００３４】
ロック検出部１７ａ,１７ｂの接点が接触すると、制御部１４へロック状態の検出信号であるロック検出信号が出力される。制御部１４はこのロック検出信号の出力の有無により、炊飯ユニット１と電源ユニット８とがロック状態にあるかどうかを検出する。
【００３５】
３３は炊飯ユニット１に設けられた信号伝達装置であり、３４は電源ユニット８に設けられた信号伝達装置である。制御部１４は信号伝達装置３４に電気的に接続されており、信号伝達装置３３，３４間の通信によって、表示部４に制御部１４の制御内容に関する情報を表示（又は報知部に制御部１４の制御内容に関する情報を報知）するとともに、操作部５からの操作信号が制御部１４に入力される。制御部１４は、信号伝達装置３３，３４を介して表示部４（報知部）及び操作部５との信号伝達を行う。
【００３６】
信号伝達装置３３,３４は、数ｍの機器間で無線接続が可能な短距離無線技術を用いることにより、炊飯ユニット１と電源ユニット８とを分離した場合でも、制御部１４からの制御信号を、それぞれの信号伝達装置３３，３４を介して炊飯ユニット１及ぶ電源ユニット８間で送受信できる。また、信号伝達装置３３，３４を有線接続で構成することもできるが、有線接続の場合には、炊飯ユニット１及ぶ電源ユニット８間での送受信は、炊飯ユニット１を電源ユニット８に装着した状態での信号伝達に限られる。
【００３７】
制御部１４が、ロック検出部１７ａ，１７ｂからのロック検出信号の出力によって、炊飯ユニット１と電源ユニット８とがロック状態と判断した場合には、制御部１４は、信号伝達装置３３，３４を介して、表示部４(報知部)にロック状態にあることを表示（報知）させる。一方、炊飯ユニット１と電源ユニット８とがロック状態になく分離が可能な場合に、制御部１４は、信号伝達装置３３，３４を介しロック解除されている旨を表示部４（報知部）に表示（報知）させる。このため、使用者は表示部４を確認することによって、炊飯ユニット１と電源ユニット８とがロック状態にあるか否かを判断することができる。また、ロック状態にない場合には、スピーカーによって音声を発して使用者に報知することもできる。
【００３８】
蓋部２には、炊飯ユニット１と電源ユニット８とが分離された状態で、表示部４、操作部５、加熱部１０の少なくとも一つに電力を供給するための二次電池３１が内蔵されている。二次電池３１の種類としては、ニッカド電池、リチウムイオン電池など用途に応じて各種使用することが可能である。二次電池３１は、受電端子１２と電気的に接続されており、受電端子１２から供給される電力の一部が供給されることにより、二次電池３１の充電が行われる。なお、他部材とのスペースの関係で、二次電池３１を炊飯ユニット１の本体部３に設けても良い。
【００３９】
図３は、本発明の実施の形態１に係る電気炊飯器１００に対応する機能ブロック図である。次に、炊飯ユニット１と電源ユニット８との一体又は分離使用時における、電気炊飯器１００の電力供給と制御信号の送受信について、図３を用いて説明する。
【００４０】
炊飯ユニット１内において、受電端子１２は、電力供給線を用いて加熱部１０及び二次電池３１と電気的に接続される。電源ユニット８内において、送電端子１３は、電力供給線を用いて制御部１４と電気的に接続される。
【００４１】
また、制御部１４は電源ユニット８の信号伝達装置３４に電気的に接続されており、表示部４及び操作部５は炊飯ユニット１の信号伝達装置３３に電気的に接続されている。従い、制御部１４は、信号伝達装置３３，３４間の通信によって、表示部４に制御部１４の制御内容に関する情報を表示（又は報知部に制御部１４の制御内容に関する情報を報知）するとともに、操作部５で受付けた操作信号の入力が制御部１４に信号伝達される。
【００４２】
ここで、短距離無線技術を用いた信号伝達装置３３，３４間の通信を行うことにより、炊飯ユニット１と電源ユニット８とを分離使用時には、制御部１４からの制御信号又は制御部４への操作信号を、それぞれの信号伝達装置３３，３４を介して送受信できる。このため、炊飯ユニット１と電源ユニット８とを分離使用時にも、二次電池３１に充電された電力を使用して、表示部４及び操作部５に電力供給できるとともに、制御部１４は炊飯ユニット１の加熱部１０の加熱制御も行うことができる。
【００４３】
また、本実施の形態では、受電端子１２，１３と信号伝達装置３３，３４を別々な構成としているが、電力線データ通信を用いることにより、炊飯ユニット１内の電源供給線を通信線として共用しても良く、電源ユニット８内の電源供給線を通信線として共用することもできる。
【００４４】
以下、本実施の形態の動作を説明する。
炊飯を行う場合、炊飯ユニット１を電源ユニット８に装着して行う。炊飯ユニット１を電源ユニット８上に載置すると、受電端子１２の先端に設けられた２つの突起部と、送電端子１３の先端に設けられた２つの穴部が接触して、受電端子１２と送電端子１３とが電気的に接続される。内釜２８に米などの被加熱物と水を入れ、電源コード９の先端に設けられたプラグを外部コンセントに接続する。使用者は、操作部５の操作ボタンにより、炊飯を実行するための操作入力を行う。操作部５で受付けた制御部１４に対する操作信号は、炊飯ユニット１及び電源ユニット８のそれぞれに設けられた信号伝達装置３３，３４を介して、制御部１４に伝達される。
【００４５】
炊飯を実行するための操作入力がなされると、制御部１４は、受電端子１２と送電端子１３が電気的に接続されているかどうかを判断する。電源ユニット８内に設けられた通電検出部１６は、受電端子１２と送電端子１３間の電気抵抗値を検出し、この検出した電気抵抗値を（通電）検出信号として制御部１４に出力する。制御部１４は、この電気抵抗値の許容変動範囲を「正常動作値」として予め定め記憶しておき、通電検出部１６で検出した電気抵抗値が許容変動範囲内にあるかどうかを比較する。
【００４６】
許容変動範囲内であれば、受電端子１２と送電端子１３が正常に電気的に接続されていると判断し、許容変動範囲外である場合には、受電端子１２と送電端子１３間の電気接続が異常と判断する。
このため、炊飯ユニット１と電源ユニット８間に異物が挟まった場合にも、通電検出部１６により電気接続異常を検出できるため、確実な受給電を実施できる。
【００４７】
また、通電検出部１６は、受電端子１２と送電端子１３間の電気抵抗値の変化を継続的に検出するようにしても良い。この場合、通電検出部１６で検出した受電端子１２と送電端子１３間の抵抗値が、許容変動範囲を超えた場合、制御部１４は、受電端子１２と送電端子１３間の電気接続が異常であると判断する。
【００４８】
制御部１４は、受電端子１２と送電端子１３間の電気接続が異常であると判断した場合には、送電端子１３（給電部）から受電端子１２（受電部）への電力供給を行わない。通電検出部１６は受電端子１２（受電部）と送電端子１３（給電部）間の電気的接続を検出し制御部１４へ検出信号を出力し、制御部１４は、通電検出部１６からの検出信号に基づき、送電端子１３（給電部）から受電端子１２（受電部）に供給する電力を制御するので、受電端子１２と送電端子１３との接触不良などによるトラッキングの発生を防止でき、安全性の高い電気炊飯器１００を得ることができる。
【００４９】
また、制御部１４は、受電端子１２と送電端子１３間の電気接続が異常であると判断した場合には、表示部４に電気接続の異常を表示させたり、アラーム音を鳴らすことで、使用者に接続異常を報知することができる。このため、通電検出部１６からの通電検出信号に基づき、制御部１４は報知部（表示部４）に電気的接続状態を報知させるため、電気接続異常を早期に使用者に周知させることができ、接触不良を回避した確実な送受電を実施できる。
【００５０】
受電端子１２と送電端子１３の電気接続が正常であると判断すると、制御部１４は、送電端子１３及び受電端子１２を介して加熱部１０に電力供給を行い、加熱部１０内のヒーター１１ａによって内釜２８を加熱することにより炊飯を行う。また、制御部１４は、炊飯時に電力の一部を送電端子１３及び受電端子１２を介して二次電池３１に供給し、充電を行う。
【００５１】
次に、炊飯終了後、炊飯ユニット１のみを電源ユニット８から分離して持ち運ぶ場合、ロック機構７の上部を電気炊飯器１００内側に押圧することによって、ロック機構軸７ａを中心に回動してその上部が電気炊飯器１００の内側に傾倒する。その際、ロック機構７の下部は電気炊飯器１００外側に傾斜し、弾性体によって付勢されていたロック機構７と電源ユニット８との係止が外れることによって、炊飯ユニット１と電源ユニット８が分離可能となる。
【００５２】
ロック機構７のロックが外れた状態で、炊飯ユニット１を上方に持ち上げることにより、炊飯ユニット１と電源ユニット８とが分離され、炊飯ユニット１のみ食卓等に持ち運ぶことができる。制御部１４は、ロック検出部１７ａ，１７ｂからのロック検出信号に基づき、報知部（表示部４）にロック状態を報知させるため、使用者はロックが解除されている旨の表示を報知部（表示部４）による報知内容から容易に確認できるため、炊飯ユニット１のみを安全に持ち運ぶことができる。
【００５３】
炊飯ユニット１と電源ユニット８とが分離した状態で、食卓等に置かれた炊飯ユニット１の内釜２８を保温したい場合には、使用者は操作部５の操作ボタンで保温を操作すると、炊飯ユニット１及び電源ユニット８にそれぞれ設けられた短距離無線技術を用いた信号伝達装置３３，３４を介して制御部１４に操作信号が送信される。制御部１４は、二次電池３１に充電された電力を供給することによって図２に示した保温用ヒーター１１ｂ（内釜２８の左右両側面）、及び保温用ヒーター１１ｃ（内釜２８の上面）を加熱し、内釜２８を保温する。
【００５４】
従って、炊飯ユニット１と電源ユニット８とが分離した状態でも、制御部１４は炊飯ユニット１の保温等の制御を行うことができ、食卓等に炊飯ユニット１を分離した場合においても保温などの特定の制御が可能となるため、ユーザーの嗜好に応じ使い勝手が良い電気炊飯器を提供できる。
【００５５】
実施の形態２．
以下に、本発明の実施の形態２に係る電気炊飯器について、図４を参照して説明する。実施の形態１における同一機能を有する同一部品には同じ番号を付し、説明を省略する。図４は、実施の形態２に係る電気炊飯器１００における、炊飯時のフローチャートである。
【００５６】
炊飯動作を開始させるため、使用者は、操作部５の操作ボタンにより、炊飯を実行するための操作入力を行う。操作部５に操作入力がされると、操作部５からの出力信号は、炊飯ユニット１及び電源ユニット８のそれぞれに設けられた信号伝達装置３３，３４を介して、制御部１４に伝達される（Ｓ１０１）。
【００５７】
制御部１４は、操作部５から炊飯開始の操作信号が伝達されると、受電端子１２と送電端子１３が電気的に接続されているかどうかを判断する。制御部１４に設けられた通電検出部１６は、受電端子１２と送電端子１３間の電気抵抗値を検出し、この検出した電気抵抗値を通電検出信号として制御部１４に出力する。制御部１４は、この電気抵抗値の許容変動範囲を「正常動作値」として予め記憶しておき、通電検出部１６で検出した検出値（電気抵抗値）が許容変動範囲内にあるかどうかを比較する。
【００５８】
許容変動範囲内であれば、受電端子１２と送電端子１３が正常に電気的に接続されていると判断し、許容変動範囲外である場合には、受電端子１２と送電端子１３間の電気接続が異常と判断する（Ｓ１０２のＮＯ）。
【００５９】
制御部１４は、受電端子１２と送電端子１３間の電気接続が異常であると判断した場合には、送電端子１３（給電部）から受電端子１２（受電部）への電力供給、即ち加熱部１０への電力供給を行わない（Ｓ１０５）。
また、制御部１４は、表示部４に電気接続の異常を表示させたり、アラーム音を鳴らすことで、使用者に接続異常を報知する。（Ｓ１０６）
【００６０】
制御部１４は、受電端子１２と送電端子１３の電気接続が正常であると判断すると、ロック検出部１７ａ,１７ｂからのロック検出信号の出力の有無により、炊飯ユニット１と電源ユニット８とがロック状態にあるかどうかを検出する。（Ｓ１０３）
【００６１】
ロック状態にある場合（Ｓ１０３のＹＥＳ）、制御部１４は、受電端子１２と送電端子１３を介して、加熱部１０への電力供給を行い、炊飯を開始する。
また、ロック状態に無い場合には、制御部１４は、送電端子１３（給電部）から受電端子１２（受電部）への電力供給、即ち加熱部への電力供給は行わず（Ｓ１０５）、表示部４に電気接続の異常を表示させたり、アラーム音を鳴らすことで、使用者に接続異常を報知する。（Ｓ１０６）
【００６２】
制御部１４は、給電開始後も、継続して通電検出部１６からの検出値が許容範囲内にあるかどうかを比較するとともに（Ｓ１０２）、ロック状態を検出し（Ｓ１０３）、電気接続に異常があると判断した場合、又は、ロック状態にないと判断した場合には、制御部１４は、送電端子１３（給電部）から受電端子１２（受電部）への電力供給、即ち加熱部１０への電力供給を停止し（Ｓ１０５）、表示部４に電気接続の異常を表示させたり、アラーム音を鳴らすことで、使用者に接続異常を報知する。（Ｓ１０６）
【００６３】
炊飯工程が終了すると、制御部１４は送電端子１３（給電部）から受電端子１２（受電部）に供給する電力を制御し、保温等の工程に移り、炊飯時の処理が終了する。（Ｓ１０７）
【００６４】
本実施の形態では、送電端子１３（給電部）から受電端子１２（受電部）への電力供給開始の条件として、通電検出部１６からの検出信号により電気接続が正常に行われていることに加え、ロック検出部１７ａ，１７ｂの検出信号によりロック状態にあることも条件としたため、ロック状態に無い場合には、制御部１４は送電端子１３（給電部）から受電端子１２（受電部）への電力供給を停止するため、接触不良をより回避した確実な送受電を実現でき、より安全性の高い電気炊飯器を提供することができる。
【００６５】
実施の形態３．
以下に、本発明の実施の形態３に係る電気炊飯器について、概略断面図である図５を参照して説明する。実施の形態１における同一機能を有する同一部品には同じ番号を付し、説明を省略する。また、本実施の形態に係る電気炊飯器の外観は、図１に示したものと同様である。
【００６６】
実施の形態１で説明した構成と比較して、実施形態１で説明したヒーター１１ａの代わりに、内釜２８の下部底面には誘導加熱コイル１５が、内釜２８を加熱する加熱部１０の構成として適用されている。誘導加熱コイル１５は、電流が流れることにより磁界を発生させ、内釜２８を誘導加熱する。
【００６７】
また、実施の形態１で説明した受電端子１２と送電端子１３の代わりに、炊飯ユニット１に受電部である受電コイル１８、電源ユニット８に給電部である送電コイル１９が、それぞれ設けられている。受電コイル１８は、炊飯ユニット１の本体部３の底部に設けられ、誘導加熱コイル１５と電気的に接続され、誘導加熱コイル１５に供給する電力を電源ユニット８から受電する受電部として機能する。送電コイル１９は給電部として機能し、電源ユニット８内で制御部１４と電気的に接続され、電源ユニット８の上部に設けられ、電源ユニット８に炊飯ユニット１を装着した状態において、受電コイル１８と対向する位置に配置されている。
【００６８】
電源ユニット８に炊飯ユニット１を装着した状態において、受電コイル１８と送電コイル１９間の距離は、送電ロスを小さくするため、接近させて構成される。しかし、接近させすぎると受電コイル１８及び送電コイル１９の表面に傷がつき、絶縁不良や感電、ショートの発生を誘発する危険があるため、炊飯ユニット１の受電コイル１８下面および電源ユニット８の送電コイル１９上面には、電磁透過性のある保護カバーなどが設けられている。
【００６９】
制御部１４から送電コイル１９に電力が供給されると、送電コイル１９の周りに磁界が発生し、この発生した磁界によって、受電コイル１８に誘導起電力が生じる。受電コイル１８に誘導電流が流れ始めると、受電コイル１８と電気的に接続された誘導加熱コイル１５に誘導電流が流れてエネルギー供給され、内釜２８を誘導加熱する。
このため、送電コイル１９と受電コイル１８とを用いることによって、炊飯ユニット１及び電源ユニット８間の非接触給電を行うことができる。
【００７０】
制御部１４内は、基板（図示なし）が配置されており、基板上にはマイコン、抵抗、コンデンサ、リアクタンス、トランジスタ等が実装され、所望の電気回路が形成されている。制御部１４の電気回路は、電源コード９を介して供給される商用電流を、２０Ｈｚ以上の高周波電流に変換して送電コイル１９に供給する。
【００７１】
３２は断熱材であり、内釜２８及び加熱部１０を覆うように、誘導加熱コイル１５と受電コイル１８との間に配置されている。断熱材３２によって、内釜２８下方へ熱の逃げを防ぐことができる。特に、炊飯終了後に、炊飯ユニット１と電源ユニット８とが分離され、炊飯ユニット１のみ食卓等に持ち運ぶ場合など、炊飯ユニット１を保温できない時間帯においても、炊飯ユニット１の内釜２８から熱が逃げるのを防止できる。この断熱材３２は、状況に応じて適当な位置に任意の形状・材質で配置されても良く、勿論、他の実施形態の電気炊飯器の炊飯ユニット１に用いることもできる。
【００７２】
以下、実施形態１と異なる部分の動作を中心に、本実施形態の動作を説明する。
炊飯を行う時は、炊飯ユニット１に電源ユニット８を装着して行う。炊飯ユニット１を電源ユニット８に装着すると、送電コイル１９は、受電コイル１８と対向する位置に配置される。内釜２８に米などの被加熱物と水を入れ、電源コード９の先端に設けられたプラグを外部コンセントに接続する。使用者は、操作部５の操作ボタンにより、炊飯を実行するための操作入力を行う。操作部５で受付けた制御部１４に対する操作信号は、炊飯ユニット１及び電源ユニット８のそれぞれに設けられた信号伝達装置３３，３４を介して、制御部１４に伝達される。
【００７３】
炊飯を実行するための操作入力がなされると、制御部１４は、受電コイル１８と送電コイル１９との非接触の電気接続が正常かどうかを判断する。電源ユニット８内に設けられた通電検出部１６は、受電コイル１８と送電コイル１９間距離に基づく電気抵抗値を検出し、この検出した電気抵抗値を通電検出信号として制御部１４に出力する。制御部１４は、正常に非接触給電をおこなうコイル間距離の電気抵抗値の許容変動範囲を「正常動作値」として予め定め記憶しておき、通電検出部１６で検出した電気抵抗値が許容変動範囲内にあるかどうかを比較する。
【００７４】
許容変動範囲内であれば、受電コイル１８と送電コイル１９との非接触の電気接続が正常であると判断し、許容変動範囲外である場合には、受電コイル１８と送電コイル１９間の非接触の電気接続が異常と判断する。
このため、炊飯ユニット１と電源ユニット８間に異物が挟まった場合にも、受電コイル１８と送電コイル１９間距離に基づく電気抵抗値により、通電検出部１６により電気接続異常を検出できるため、確実な受給電を実施できる。
【００７５】
また、通電検出部１６は、受電コイル１８と送電コイル１９間の電気抵抗値の変化を継続的に検出するようにしても良い。この場合、通電検出部１６で検出した受電コイル１８、送電コイル１９間の抵抗値が、許容変動範囲を超えた場合、制御部１４は、受電コイル１８、送電コイル１９間の非接触の電気接続が異常であると判断する。
【００７６】
制御部１４は、受電コイル１８、送電コイル１９間の非接触の電気接続が異常であると判断した場合には、送電コイル１９（給電部）から受電コイル１８（受電部）への電力供給を行わない。通電検出部１６は受電コイル１８（受電部）と送電コイル１９（給電部）間の電気的接続を検出し、通電検出部１６からの検出信号に基づき、制御部１４は送電コイル１９（給電部）から受電コイル１８（受電部）に供給する電力を制御するので、受電コイル１８と送電コイル１９とが予め決められた位置で対向していない場合などによる、不充分な非接触状態での給電を防止でき、安全性の高い電気炊飯器を得ることができる。
【００７７】
また、制御部１４は、受電コイル１８、送電コイル１９間の非接触の電気接続が異常であると判断した場合には、表示部４に電気接続の異常を表示させたり、アラーム音を鳴らすことで、使用者に接続異常を報知することができる。このため、通電検出部１６からの通電検出信号に基づき、制御部１４は報知部（表示部４）に電気的接続状態を報知させるため、電気接続異常を早期に使用者に周知させることができ、接触不良を回避した確実な送受電を実施できる。
【００７８】
受電コイル１８、送電コイル１９間の非接触の電気接続が正常であると判断すると、制御部１４は、受電コイル１８、送電コイル１９を介して加熱部１０に電力供給を行い、加熱部１０内の誘導加熱コイル１５によって内釜２８を誘導加熱することにより炊飯を行う。また、制御部１４は、炊飯時に電力の一部を受電コイル１８及び送電コイル１９を介して二次電池３１に供給し、充電を行う。
【００７９】
本実施の形態に係る炊飯ユニット１と電源ユニット８の分離された状態における、電源ユニット８の構成につき、図６を用いて説明する。図６には、本発明の実施の形態２における電源ユニット８の概略断面図を示す。
【００８０】
炊飯を行わない場合や、炊飯終了後に炊飯ユニット１のみを電源ユニット８から分離して持ち運ぶ場合、ロック機構７の上部を電気炊飯器１００内側に押圧することによって、ロック機構軸７ａを中心に回動してその上部が電気炊飯器１００の内側に傾倒する。その際、ロック機構７の下部は電気炊飯器１００外側に傾斜し、弾性体によって付勢されていたロック機構７と電源ユニット８との係止が外れることによって、炊飯ユニット１と電源ユニット８が分離可能となる。
【００８１】
２０は、炊飯ユニット１と分離した状態で電源ユニット８の上面全体を覆うトッププレートであり、例えば結晶化ガラスなどの線膨張係数の低いセラミックで構成することで、電源ユニット８を卓上型の誘導加熱調理器として使用することが可能となる。
【００８２】
トッププレート２０の裏面(電源ユニット８内)には、一対の操作用電極部２１が設けられており、電極間の静電容量の変化を検出して動作する静電スイッチを構成する。操作用電極部２１は制御部１４と電気的に接続されている。電源ユニット８を卓上型の誘導加熱調理器として用いる場合、使用者は、静電スイッチを用いて操作入力することにより、操作用電極部２１を介して、操作入力が制御部１４に出力される。
【００８３】
トッププレート２０の中心には穴部が形成されており、鍋の温度を検出する温度サーミスタ等を使用した温度検出部２２が設けられている。この温度検出部２２の下方には温度検出部２２を弾性支持する支持ばね２３が設けられている。温度検出部２２は、トッププレート２０を貫通して、電源ユニット８の上方に突き出しており、円筒状の形状となっている。
【００８４】
電源ユニット８を卓上型の誘導加熱調理器として用いる場合、トッププレート２０に鍋等の調理器具を載置する。調理器具の重みで、温度検出部２２は下方に押圧されるが、支持ばね２３の伸縮構造によって、調理器具がトッププレート２０に載置された状態で温度検出部２２が調理器具と接触される。
また、炊飯ユニット１を電源ユニット８上に装着した場合、支持ばね２３の伸縮によって、温度検出部２２は内釜２８の底面下部に接触し、電源ユニット８に設けられた温度検出部２２を用いて、炊飯ユニット１の内釜２８の下部底面の温度を測定することができる。
【００８５】
制御部１４は、温度検出部２２からの温度出力に基づいて、調理器具や内釜２８の下部底面の温度を判断する。制御部１４は、温度検出部２２で検出された内釜２８の下部底面の温度出力に基づいて送電コイル１９に制御信号を出力し、受電コイル１８を介して誘導加熱コイル１５の電力制御を行う。
【００８６】
誘導加熱コイル１５への電力の供給を、送電コイル１９と受電コイル１８を用いて非接触で給電できるため、炊飯後に炊飯ユニット１と電源ユニット８とを容易に分離して炊飯ユニット１のみを移動でき、炊飯ユニット１と電源ユニット８に分離した場合には、電源ユニット８を卓上誘導加熱調理器としても用いることができる。また、炊飯ユニット１と電源ユニット８とを一体としても移動することもでき、ユーザーの要求に応じて使い勝手が良く、利便性に優れた電気炊飯器を提供できる。
【００８７】
実施の形態４．
以下に、本発明の実施の形態４に係る電気炊飯器について、概略断面図である図７を参照して説明する。実施の形態１における同一機能を有する同一部品には同じ番号を付し、説明を省略する。また、本実施の形態に係る電気炊飯器の外観は、図１に示したものと同様である。
【００８８】
実施の形態１で説明した構成と比較して、実施形態１で説明したヒーター１１ａの代わりに、内釜２８の下部底面には誘導加熱コイル１５が設けられている。
【００８９】
また、電源ユニット８内には上方に向かって風を送出する冷却ファン２４が設けられ、電源ユニット８の側面（又は下面）には、冷却ファン２４の冷却風の上流側である電源ユニット吸気口２６が形成されている。冷却ファン２４は制御部１４の上方に配置されており、ファン軸が垂直方向に配置されてプロペラが上方からみて同心円方向に広がる形状であり、冷却ファン２４の回転によって生じた冷却風の風路の一部(上流側)に制御部１４が配置されている。このため、電源ユニット８の側面に形成された電源ユニット吸気口２６の少なくとも一部は、制御部１４よりも下方に配置する必要がある。冷却ファン２４は、制御部１４と電気的に接続されている。
【００９０】
電源ユニット８に炊飯ユニット１を装着した状態で、炊飯ユニット１の本体部３及び電源ユニット８に設けられた連通口２５により、炊飯ユニット１と電源ユニット８とが連通されている。連通口２５の上方には、加熱部１０及び加熱部１０の誘導加熱コイル１５が配置されている。また、炊飯ユニット１の側面には本体部排気口２７が形成されている。
なお、上記の連通口２５は、電源ユニット８の上面及び炊飯ユニット１の下面にそれぞれ形成されており、電源ユニット８に炊飯ユニット１を装着した状態で、お互いに対向する位置に配置され、炊飯ユニット１と電源ユニット８とを連通させる。
【００９１】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
制御部１４からの制御信号に基づき、冷却ファン２４が駆動（回転）すると、電源ユニット吸気口２６から電源ユニット８内に外部空気が吸い込まれる。電源ユニット８内に吸い込まれた空気は、制御部１４の基板等の回路部品を通過し、制御部１４の基板等の回路部品が冷却される。また、冷却ファン２４を通過した後、電源ユニット８及び炊飯ユニット１に設けられた連通口２５を通って、炊飯ユニット１に送出され、加熱部１０及び誘導過熱コイル１５に向かって進み、加熱部１０及び誘導過熱コイル１５を冷却する。その後、冷却風は、本体部排気口２７から外部に排出される。
【００９２】
このため、炊飯ユニット１内に設けられた誘導加熱コイル１５といった発熱部品及び電源ユニット８に設けられた制御部１４の回路部品といった発熱部品の両方を、電源ユニット８内に設けた一つの冷却ファン２４で冷却することができる。
【００９３】
また、炊飯ユニット１と電源ユニット８の両方に冷却ファンを設ける必要が無く、部品点数を削減できる。また、冷却ファン２４を電源ユニット８に設けているため、炊飯ユニット１を軽量化でき、炊飯ユニット１のみの持ち運びがより容易となる。
【００９４】
また、冷却ファン２４は、通常は直流電流又は商用電流により駆動されるのに対して、誘導加熱コイル１５は、高周波電流により駆動されるのが一般的である。したがって、冷却ファン２４を駆動させるのと誘導加熱コイル１５の誘導加熱では、周波数及び電圧が異なるため、炊飯ユニット１内に冷却ファン２４を設置した場合には、誘導加熱コイル１５へ給電するための受電端子１２や送電端子１３の他に、冷却ファン２４用の受電端子及び送電端子を別途設ける必要がある。
【００９５】
冷却ファン２４を電源ユニット８に設け、炊飯ユニット１及び電源ユニット８の発熱部品の両方を冷却することができるため、別途冷却ファン２４用の受電端子及び送電端子を別途設ける必要がなく、更に部品点数を削減することができる。
【００９６】
他の実施の形態で示した電気炊飯器にも、本実施形態で示した１つの冷却ファンで炊飯ユニット１及び電源ユニット８の発熱部品の両方を冷却する構成とすることも可能である。実施の形態３に示した電気炊飯器に適用する場合、図６に示すトッププレート２０に電源ユニット吸気口２６を設け、電源ユニット吸気口２６の開閉する構成とする他、電源ユニット吸気口２６を鎧窓の形で構成すれば、卓上誘導加熱調理器としての使用を妨げない。
【００９７】
実施の形態５．
以下に、本発明の実施の形態５に係る電気炊飯器の電源ユニット８の電源コード９の収容につき、図８を参照して説明する。また、本実施の形態の電源コード９の収容については、実施形態１〜４で説明した電気炊飯器に適用することができる。
【００９８】
図８では、実施の形態１〜４で説明した電源ユニット８の構成中、コードリール部を中心に説明したものであり、給電の構成などは省略している。
図８に示すように、コードリール部は、内部に制御部１４及び冷却ファン２４を収容する円筒部（図示なし）と、円筒部の径方向外側に設けられた巻きバネ３０と、巻きバネ３０の径方向外側に設けられたコード収納部２９とを備える。コード収納部２９は水平に回転可能に構成されており、コード収納部２９の径方向外側に形成された凹部に、電源コード９が巻きつけられている。
【００９９】
コード収納部２９は、巻きバネ３０によって電源コード９を巻き取る方向に付勢されており、電源コード９を使用しない際には電源コード９はコード収納部２９に巻き付けられて、電源ユニット８内に収容される。
【０１００】
このため、電源コード９を使用しない場合、電源コード９が電気炊飯器１００（電源ユニット８）の外側にはみ出すことなく、外観上すっきりした構成とすることができる。また、炊飯ユニット１と電源ユニット８とを一体で移動する場合、電源ユニット８を持ち運ぶ場合に、より持ち運び易く、ユーザーの要求に応じた利便性の高い電気炊飯器を提供することができる。
【０１０１】
図８では、実施形態４で示した図７と異なり、電源ユニット吸気口２６を電源ユニット８の底面下部に形成されている。このため、冷却ファン２４が駆動（回転）して電源ユニット吸気口２６から電源ユニット８内に外部空気が吸い込まれた空気は、コード収納部２９の配置位置に左右されることなく、制御部１４の基板等の回路部品を通過し、制御部１４の基板等の回路部品が冷却される。
【符号の説明】
【０１０２】
１  炊飯ユニット、２  蓋部、３  本体部、
４  表示部、５  操作部、６  蓋開閉ボタン、
７  ロック機構、
８  電源ユニット、９  電源コード、
１０  加熱部、
１１ａ  ヒーター、１１ｂ，１１ｃ  保温用ヒーター
１２  受電端子、１３  送電端子、
１４  制御部、
１５  誘導加熱コイル、
１６  通電検出部、１７ａ，１７ｂ  ロック検出部、
１８  受電コイル、１９  送電コイル、
２０  トッププレート、
２１  操作用電極部、２２  温度検出部、２３  支持ばね、
２４  冷却ファン、
２５  連通口、２６  電源ユニット吸気口、２７  本体部排気口、
２８  内釜、
２９  コード収納部、３０  巻きバネ、
３１  二次電池、３２  断熱材、
３３  （炊飯ユニット側）信号伝達装置、３４  （電源ユニット側）信号伝達装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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