(57)【要約】【課題】操作者の入力操作を容易にできる車載用入力装置を提供すること。【解決手段】可動に取り付けられたノブ（３）と、前記ノブに設けられたタッチ操作部（１１）と、前記タッチ操作部への入力操作が行われるときにおける前記ノブの位置を所定のデフォルト位置とするノブ位置設定手段（１７、２１）と、前記タッチ操作部への入力操作を行う操作者の位置を判断する操作者位置判断手段（１７）と、前記操作者位置判断手段の判断結果に基づき、前記デフォルト位置を調整するデフォルト位置調整手段（１７、２１）と、を備えることを特徴とする車載用入力装置（１）。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動に取り付けられたノブ（３）と、
前記ノブに設けられたタッチ操作部（１１）と、
前記タッチ操作部への入力操作が行われるときにおける前記ノブの位置を所定のデフォルト位置とするノブ位置設定手段（１７、２１）と、
前記タッチ操作部への入力操作を行う操作者の位置を判断する操作者位置判断手段（１７）と、
前記操作者位置判断手段の判断結果に基づき、前記デフォルト位置を調整するデフォルト位置調整手段（１７、２１）と、
を備えることを特徴とする車載用入力装置（１）。
【請求項２】
前記操作者位置判断手段は、前記操作者が車両におけるいずれのシート（１０１、１０３）に存在するかを判断することを特徴とする請求項１に記載の車載用入力装置。
【請求項３】
前記操作者位置判断手段は、車両の各シートにおける乗員の存在又は不存在、前記タッチ操作部に近接する手の移動方向、前記乗員の姿勢、及び前記乗員の視線の方向から成る群から選ばれる１種以上の情報に基づき、前記操作者がいずれのシートに存在するかを判断することを特徴とする請求項２に記載の車載用入力装置。
【請求項４】
前記操作者位置判断手段は、操作者が存在するシートの前後方向における位置を判断することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車載用入力装置。
【請求項５】
前記デフォルト位置調整手段は、前記デフォルト位置が前記操作者の位置に近づくように調整を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車載用入力装置。
【請求項６】
前記タッチ操作部への入力操作における入力中心を前記操作者の位置ごとに記憶する記憶手段（１７ｂ）を備え、
前記デフォルト位置調整手段は、前記操作者位置判断手段により判断した前記操作者の位置に対応した前記入力中心を前記記憶手段から読み出し、その読み出した前記入力中心に前記タッチ操作部の入力可能範囲における中心が近づくように、前記デフォルト位置を調整することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車載用入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車室内のセンターコンソール上に設けられる車載用入力装置が知られている（特許文献１参照）。この車載用入力装置には可動のノブが取り付けられており、操作者がノブを移動させることにより、車載装置（例えばエアコンやナビゲーションシステム）を操作することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−８３７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車載用入力装置のノブ上に、タッチ操作部を設けることが考えられる。この場合、ノブの移動とともに、タッチ操作部への入力操作により、車載装置を操作することができる。しかしながら、操作者の位置によっては、操作者からノブが遠く、タッチ操作部への入力操作が行い難くなってしまう。
【０００５】
本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、操作者の入力操作を容易にできる車載用入力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車載用入力装置は、可動に取り付けられたノブと、ノブに設けられたタッチ操作部と、タッチ操作部への入力操作が行われるときにおけるノブの位置を所定のデフォルト位置とするノブ位置設定手段とを備える。
【０００７】
さらに、本発明の車載用入力装置は、タッチ操作部への入力操作を行う操作者の位置を判断する操作者位置判断手段と、操作者位置判断手段の判断結果に基づき、デフォルト位置を調整するデフォルト位置調整手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の車載用入力装置によれば、ノブのデフォルト位置を、操作者の位置に応じて適切な位置とすることができるので、タッチ操作部への入力操作が容易になり、操作者の負荷を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】車載用入力装置１の外観を表す斜視図である。
【図２】車室内における車載用入力装置１の配置を表す斜視図である。
【図３】車載用入力装置１の構成を表すブロック図である。
【図４】車載用入力装置１が実行する処理を表すフローチャートである。
【図５】Ａは操作者が運転席１０１に存在する場合におけるデフォルト位置の調整例を表す説明図であり、Ｂは操作者が助手席１０３に存在する場合におけるデフォルト位置の調整例を表す説明図である。
【図６】車載用入力装置１が実行する処理を表すフローチャートである。
【図７】操作者の入力中心に応じてノブ５のデフォルト位置を調整する例を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
＜第１の実施形態＞
１．車載用入力装置１の構成
車載用入力装置１の構成を図１〜図３に基づき説明する。車載用入力装置１は、車両に搭載される車載装置であって、図２に示すように、運転席１０１と助手席１０３との間に位置するセンターコンソール１０５上に配置される。
【００１１】
車載用入力装置１は、図１に示すように、本体部３、及びノブ５を備える。本体部３は、筐体７と、その内部に収納される、後述する各部材とから成る。
筐体７の水平な上面には、長方形の凹部９が形成されており、その内部にノブ５が取り付けられている。ノブ５は水平方向に可動であり、詳しくは、車両の前後方向（図１におけるＦ、Ｂ方向）、及び車両の左右方向（図１におけるＲ、Ｌ方向）に可動である。操作者（車両の乗員のうち、車載用入力装置１への入力操作を行う者）は、ノブ５を手で掴み、ノブ５を車両の前後方向又は左右方向に移動させることができる。
【００１２】
ノブ５の上面には、タッチ操作部１１が設けられている。タッチ操作部１１は、その表面に操作者の手（特に指）が接触又は近接すると、その接触又は近接の態様に応じた情報を車載用入力装置１の後述する制御部１７へ出力する。
【００１３】
接触又は近接の態様としては、タッチ操作部１１における接触又は近接の位置、接触又は近接する部位（指）の動き方、接触又は近接する部位の数、接触又は近接の経時的な変化のパターン等がある。また、接触又は近接の態様としては、タッチ操作部１１の表面において、文字（数字を含む）や図形等を描くように指を動かすもの（文字入力）がある。後述する制御部１７は、文字入力から、文字等を認識することができる。
【００１４】
また、車載用入力装置１は、図３に示す電気的構成を有している。すなわち、車載用入力装置１は、タッチ操作部１１に加えて、制御部１７、ノブ位置検出センサ１９、ノブ移動機構２１を備えている。これらの制御部１７、ノブ位置検出センサ１９、及びノブ移動機構２１は筐体７内に収容されている。
【００１５】
制御部１７は周知のコンピュータであり、ＣＰＵ１７ａ、ＲＯＭ１７ｂ、ＲＡＭ１７ｃ等を備えており、後述する処理を実行する。
ノブ位置検出センサ１９は、操作者がノブ５を移動させたとき、その移動方向及び移動量を検出し、検出結果を制御部１７に出力する。
【００１６】
ノブ移動機構２１は、図示しないモータを用いてノブ５の位置を移動させることができる構成であり、タッチ操作部１１への入力操作が行われるとき（タッチ操作部１１への接触又は近接を検出したとき）、制御部１７からの信号に応じてノブ５の位置を所定のデフォルト位置に移動させる。
【００１７】
制御部１７は、シート位置センサ１０７、乗員検知センサ１０９、及び車室内カメラ１１１と接続しており、それらの出力を得ることができる。シート位置センサ１０７は、運転席１０１及び助手席１０３のそれぞれに設けられており、運転席１０１及び助手席１０３の前後方向における位置を検出する。
【００１８】
乗員検知センサ１０９は、運転席１０１及び助手席１０３のそれぞれに設けられており、運転席１０１に乗員が存在するか否か、及び、助手席１０３に乗員が存在するか否かを検出する。車室内カメラ１１１は車室内に設けられており、運転席１０１に存在する乗員、及び助手席１０３に存在する乗員の顔、及び上半身を撮影する。
【００１９】
制御部１７は、車載機器１１３に接続しており、車載用入力装置１へ入力された情報に応じて車載機器１１３を操作する。車載用入力装置１へ入力された情報とは、操作者がノブ５を移動させることによる情報（ノブ位置検出センサ１９が検出する情報）と、操作者がタッチ操作部１１へ入力操作を行うことによる情報である。また、車載機器１１３は、カーナビゲーションシステム、エアコン、オーディオ等のうちの一部又は全部である。
【００２０】
なお、制御部１７及びノブ移動機構２１は、ノブ位置設定手段、及びデフォルト位置調整手段の一実施形態である。また、制御部１７は、操作者位置判断手段及び記憶手段の一実施形態である。
【００２１】
２．車載用入力装置１が実行する処理
タッチ操作部１１が操作者の手の接触又は近接を検知したとき、車載用入力装置１（特に制御部１７）が実行する処理を図４のフローチャートに基づき説明する。図４のステップ１では、乗員情報を取得する。この乗員情報とは、以下の(i)〜(iii)の情報である。
【００２２】
(i)運転席１０１に乗員が存在するか否かと、助手席１０３に乗員が存在するか否か。
(ii) 運転席１０１又は助手席１０３に存在する乗員の姿勢。
(iii) 運転席１０１又は助手席１０３に存在する乗員の視線の方向。
【００２３】
ここで、前記(i)の情報は、乗員検知センサ１０９を用いて取得する。また、上記(ii)、(iii)の情報は、車室内カメラ１１１で乗員を撮影し、その撮影した画像に対し周知の画像認識を行うことで取得する。
【００２４】
ステップ２では、シート位置センサ１０７を用いて、運転席１０１及び助手席１０３の前後方向における位置情報（以下、シート位置情報とする）を取得する。
ステップ３では、タッチ操作部１１に接近する操作者の手の位置を、タッチ操作部１１を用いて経時的に検出することで、操作者の手がタッチ操作部１１に接近する方向を検出する。
【００２５】
ステップ４では、前記ステップ１、及びステップ３で取得した情報に基づき、操作者の位置（操作者が運転席１０１及び助手席１０３のうちのいずれのシートに存在するか）を判断する。
【００２６】
具体的には、次の（ａ）〜（ｄ）の判断ポイントを用いて判断する。
（ａ）前記(i)の情報において、乗員が存在しないとされたシートには、操作者が存在しない可能性が高いと判断する。
【００２７】
（ｂ）いずれかのシートにおいて、前記(ii)の情報に含まれる乗員の姿勢が、タッチ操作部１１を操作する場合に特有の姿勢として予め登録された姿勢（以下、特有姿勢とする）に類似している場合、そのシートに操作者が存在する可能性が高いと判断する。特有姿勢としては、例えば、腕をタッチ操作部１１の方に伸ばした姿勢、上半身をタッチ操作部１１の方に回転させた姿勢等が挙げられる。
【００２８】
（ｃ）いずれかのシートにおいて、前記(iii)の情報に含まれる乗員の視線の方向が、タッチ操作部１１を操作する場合に特有の視線の方向として予め登録された方向（以下、特有方向とする）に類似している場合、そのシートに操作者が存在する可能性が高いと判断する。特有方向としては、例えば、タッチ操作部１１側に向いた方向が挙げられる。
【００２９】
（ｄ）前記ステップ３で検出した、操作者の手がタッチ操作部１１に接近する方向が、運転席１０１からタッチ操作部１１に向う方向であれば、運転席１０１に操作者が存在する可能性が高く、助手席１０３からタッチ操作部１１に向う方向であれば、助手席１０３に操作者が存在する可能性が高いと判断する。
【００３０】
以上の（ａ）〜（ｄ）の判断ポイントを総合して、操作者が運転席１０１及び助手席１０３のうちのいずれのシートに存在するかを判断する。例えば、（ａ）〜（ｄ）のうち、操作者が運転席１０１に存在することを支持するものの個数が所定値（例えば、１〜４のうちのいずれか）以上である場合、操作者が運転席１０１に存在すると判断することができ、（ａ）〜（ｄ）のうち、操作者が助手席１０３に存在することを支持するものの個数が前記所定値以上である場合、操作者が助手席１０３に存在すると判断することができる。
【００３１】
操作者が運転席１０１に存在すると判断した場合はステップ５に進み、助手席１０３に存在すると判断した場合はステップ８に進む。
ステップ５では、操作者が運転席１０１に存在し、且つ運転席１０１のシート位置が前記ステップ２で取得した位置である場合に対応付けられた位置にデフォルト位置を調整する。
【００３２】
具体的には、デフォルト位置を、左右方向においては、運転席１０１側に近づけ、又、前後方向においては、運転席１０１のシート位置に応じて調整する（シート位置が前方であればデフォルト位置を前方にし、シート位置が後方であればデフォルト位置を後方にする）。
【００３３】
ステップ６では、タッチ操作部１１に対する最後の入力操作がなされてから、一定時間が経過したか否かを判断する。一定時間が経過した場合はステップ７に進み、未だ一定時間が経過していない場合は本ステップ６を再度実行する。
【００３４】
ステップ７では、デフォルト位置を初期化する（操作者の位置によらず一律に固定された位置に戻す）。
一方、前記ステップ４において操作者が助手席１０３に存在すると判断した場合はステップ８に進み、操作者が助手席１０３に存在し、且つ助手席１０３のシート位置が前記ステップ２で取得した位置である場合に対応付けられた位置にデフォルト位置を調整する。具体的には、デフォルト位置を、左右方向においては、助手席１０３側に近づけ、又、前後方向においては、助手席１０３のシート位置に応じて調整する（シート位置が前方であればデフォルト位置を前方にし、シート位置が後方であればデフォルト位置を後方にする）。
【００３５】
３．車載用入力装置１が奏する効果
（１）車載用入力装置１は、操作者の位置（操作者が運転席１０１及び助手席１０３のうちのいずれのシートに存在するか、及び操作者が存在するシートの前後位置）に応じて、ノブ５のデフォルト位置を、操作者の位置に近づくように調整する。
【００３６】
例えば、図５Ａに示すように、操作者が運転席１０１に存在する場合は、ノブ５のデフォルト位置を運転席１０１側に移動させ、図５Ｂに示すように、操作者が助手席１０３に存在する場合は、ノブ５のデフォルト位置を助手席１０３側に移動させる。そのことにより、操作者によるタッチ操作部１１への入力操作が容易になり、操作者の負荷が軽減される。
（２）車載用入力装置１は、複数の情報に基づき、操作者の位置を判断するので、操作者の位置を正確に判断することができる。
＜第２の実施形態＞
１．車載用入力装置１の構成
本実施形態における車載用入力装置１の構成は、基本的には前記第１の実施形態と同様であるが、後述する「過去の入力中心」を取得し、記憶し、呼び出す機能を有する点で相違する。
【００３７】
２．車載用入力装置１が実行する処理
タッチ操作部１１が、操作者の手の接触又は近接を検知したとき、車載用入力装置１（特に制御部１７）が実行する処理を図６のフローチャートに基づき説明する。図６のステップ１１では、前記第１の実施形態におけるステップ１と同様に、乗員情報を取得する。
【００３８】
ステップ１２では、前記第１の実施形態におけるステップ３と同様に、操作者の手がタッチ操作部１１に接近する方向を検出する。
ステップ１３では、前記第１の実施形態におけるステップ４と同様に、操作者の位置（操作者が運転席１０１及び助手席１０３のうちのいずれのシートに存在するか）を判断する。
【００３９】
操作者が運転席１０１に存在すると判断した場合はステップ１４に進み、助手席１０３に存在すると判断した場合はステップ１９に進む。
ステップ１４では、操作者が運転席１０１に存在する場合における過去の入力中心（以下、運転席の入力中心とする）と、そのときのデフォルト位置とをＲＯＭ１７ｂから読み出す。ここで、運転席の入力中心とは、過去において、運転席に存在する操作者がタッチ操作部１１に入力したとき、タッチ操作部１１に触れた位置の、タッチ操作部１１の入力可能範囲上での平均（重心）の位置である。なお、運転席の入力中心は、図６に示す処理を前回実行したときの後述するステップ１６で取得され、ＲＯＭ１７ｂに記憶されている。
【００４０】
ステップ１５では、前記ステップ１４で取得した運転席の入力中心がタッチ操作部１１の入力可能範囲における中心と一致するように、デフォルト位置を調整する。例えば、前記ステップ１４で取得した運転席の入力中心がタッチ操作部１１の入力可能範囲の中心から、所定の方向にｘｃｍずれていた場合、新たなデフォルト位置を、前記ステップ１４で読み出したデフォルト位置よりも、前記所定の方向において、ｘｃｍ移動させる。
【００４１】
一方、前記ステップ１３において操作者が助手席１０３に存在すると判断した場合はステップ１４に進み、操作者が助手席１０３に存在する場合における過去の入力中心（以下、助手席の入力中心とする）と、そのときのデフォルト位置とをＲＯＭ１７ｂから読み出す。ここで、助手席の入力中心とは、過去において、助手席に存在する操作者がタッチ操作部１１に入力したとき、タッチ操作部１１に触れた位置の、タッチ操作部１１の入力可能範囲上での平均（重心）の位置である。なお、助手席の入力中心は、図６に示す処理を前回実行したときの後述するステップ１６で取得され、ＲＯＭ１７ｂに記憶されている。
【００４２】
ステップ２０では、前記ステップ１９で取得した助手席の入力中心がタッチ操作部１１の入力可能範囲における中心と一致するように、デフォルト位置を調整する。例えば、前記ステップ１９で取得した助手席の入力中心がタッチ操作部１１の入力可能範囲の中心から、所定の方向にｘｃｍずれていた場合、新たなデフォルト位置を、前記ステップ１９で読み出したデフォルト位置よりも、前記所定の方向において、ｘｃｍ移動させる。
【００４３】
ステップ１６では、操作者がタッチ操作部１１に入力したとき、タッチ操作部１１に触れた位置の、タッチ操作部１１上での平均（重心）の位置を取得し、操作者が運転席１０１に存在する場合はその取得した位置を運転席の入力中心として記憶し、操作者が助手席１０３に存在する場合はその取得した位置を助手席の入力中心としてＲＯＭ１７ｂに記憶する。
【００４４】
既に運転席の入力中心又は助手席の入力中心がＲＯＭ１７ｂに記憶されていた場合はその上に上書きする。また、運転席の入力中心又は助手席の入力中心を取得したときのデフォルト位置を、運転席の入力中心又は助手席の入力中心と関連付けてＲＯＭ１７ｂに記憶する。
【００４５】
ステップ１７では、タッチ操作部１１に対する最後の入力操作がなされてから、一定時間が経過したか否かを判断する。一定時間が経過した場合はステップ１８に進み、未だ一定時間が経過していない場合はステップ１６に進む。
【００４６】
ステップ１８では、デフォルト位置を初期化する（操作者の位置によらず一律に固定された位置に戻す）。
３．車載用入力装置１が奏する効果
（１）車載用入力装置１は、前記第１の実施形態と略同様の効果を奏する。
（２）車載用入力装置１は、仮に、図７に示すように、過去のデフォルト位置Ｐ1において、運転席の入力中心又は助手席の入力中心１１５と、タッチ操作部１１の入力可能範囲における中心１１７ａとが一致していなくても、デフォルト位置をＰ2に調整し、運転席の入力中心又は助手席の入力中心１１５と、デフォルト位置Ｐ2でのタッチ操作部１１の入力可能範囲における中心１１７ｂとを一致させることができる。
【００４７】
このことにより、操作者の指先がタッチ操作部１１の入力可能範囲からはみ出してしまうようなことが生じにくい。その結果、操作性、及び文字認識精度が向上する。
尚、本発明は前記実施形態になんら限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。
【００４８】
例えば、前記第１の実施形態における構成の全部又は一部と、前記第２の実施形態における構成の全部又は一部とを、適宜組み合わせてもよい。
また、前記第１の実施形態において、ノブ５のデフォルト位置は、操作者がいずれのシートに存在するかのみに基づいて（シートの前後位置には影響されずに）調整してもよい。
【００４９】
また、前記第１及び第２の実施形態において取得する乗員情報は、前記(i)〜(iii)の情報のうちの一部（例えば、(i)のみ、(ii)のみ、(iii)のみ、(i)と(ii)、(ii)と(iii)、(iii)と(i)）であってもよい。
【００５０】
また、前記第１及び第２の実施形態において、操作者の手がタッチ操作部１１に接近する方向は、車載用入力装置１とは別の構成（例えばカメラ、近接センサ等）を用いて検出してもよい。
【００５１】
また、前記第１及び第２の実施形態において、タッチ操作部１１に対する最後の入力操作がなされてから、一定時間が経過しても、デフォルト位置を初期化しなくてもよい。例えば、次回の処理においてデフォルト位置が決まるまで、そのままのデフォルト位置を維持してもよい。
【００５２】
また、前記第１及び第２の実施形態において、車載用入力装置１の位置は、他の位置（例えば後部座席の近傍等）であってもよい。
また、前記第１及び第２の実施形態において、シート位置センサ１０７、乗員検知センサ１０９、及び車室内カメラ１１１は、車載用入力装置１の一部であってもよい。
【００５３】
また、前記第１及び第２の実施形態において、タッチ操作部１１に代えて、液晶等の表示手段上に透明電極を配置したタッチ画面操作パネルを用いてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１…車載用入力装置、３…本体部、５…ノブ、
７…筐体、９…凹部、１１…タッチ操作部、１７…制御部、
１７ａ…ＣＰＵ、１７ｂ…ＲＯＭ、１７ｃ…ＲＡＭ、
１９…ノブ位置検出センサ、２１…ノブ移動機構、１０１…運転席、
１０３…助手席、１０５…センターコンソール、
１０７…シート位置センサ、１０９…乗員検知センサ、
１１１…車室内カメラ、１１３…車載機器、１１５…入力中心、
１１７…タッチ操作部１１の中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図５】
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【図７】
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