(57)【要約】【課題】マガジントレイをチャックするフックの開閉用モータに故障が発生した場合でも、故障が解消されるまでの間、マガジンチャック機構自体に損傷を及ぼすことなく、マガジンチャック動作を継続して行うことができるようにする。【解決手段】マガジントレイをチャックする左右一対のフック６１，６２と、これらフックを連動して開閉させる連結ギヤ６７と、該連結ギヤに作用するフック保持バネ７９と、少なくとも一方のフックを駆動するチャックロッド７５と、チャックユニット６０をマガジンに対して進退動させるチャック移送手段とを備え、フック閉位置ではフック保持バネが連結ギヤをフック閉方向に付勢し、フック開位置ではフック保持バネが連結ギヤをフック開方向に付勢するように構成され、フックは、当該フックが閉位置にあるときには開方向へ移動可能であり、当該フックが開位置にあるときには閉方向へ移動可能である、ことを特徴とする。【選択図】図１７
2014026691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のディスクを装填したマガジントレイを挿抜可能に備えたマガジンに対して前記マガジントレイを挿抜するマガジントレイ挿抜装置に装備されるマガジンチャックであって、
前記マガジントレイをチャックする左右一対のフックと、前記一対のフックを連動して開閉させる連結手段と、該連結手段または前記フックの少なくとも一方に作用するフック保持バネと、前記一対のフックを駆動する駆動手段と、前記マガジンチャックを前記マガジンに対して進退動させるチャック移送手段とを備え、
前記フックが前記マガジントレイをチャックするフック閉位置では、前記フック保持バネが前記連結手段または前記フックをフック閉方向に付勢し、前記フックが前記マガジントレイを解放するフック開位置では、前記フック保持バネが前記連結手段または前記フックをフック開方向に付勢するように構成され、
前記フックは、当該フックが閉位置にあるときにはフック開方向へ移動可能であり、当該フックが開位置にあるときにはフック閉方向へ移動可能である、
ことを特徴とするマガジンチャック。
【請求項２】
前記各フックの先端部には、前記閉位置にある状態でマガジンチャックが前記マガジントレイ側に前進した際に、マガジントレイのフック係合部よりもマガジンチャックに近い側の左右の角部と接触する内側傾斜面が形成されると共に、前記各フックの後部には、フック開状態でマガジンチャックが後退したときに、マガジンチャック進退動を支持するベース部材側に設けられた当接部と当接する外側傾斜面が形成され、
前記マガジントレイの前記左右の角部には、前進する前記フックの内側傾斜面を外方にガイドする第１ガイド面が形成されると共に、前記マガジントレイのフック係合部よりもマガジンチャックから遠い側の左右の側壁には、前記一対のフックがマガジントレイをチャックした状態において前進する前記フックの内側傾斜面を外方にガイドする第２ガイド面が形成されており、
フック閉位置において前記マガジンチャックが前進する場合、各フックの内側傾斜面が前記マガジントレイの第１ガイド面を乗り越える際には、前記フック保持バネはフック閉方向に作用しており、前記各フックの内側傾斜面が前記マガジントレイの第２ガイド面に乗り上げると、前記保持バネがフック開方向に作用が反転し、
フック開位置において前記マガジンチャックが後退する場合、前記フックの後部の外側傾斜面が前記ベース部材側の当接部と当接して、前記保持バネがフック閉方向に作用が反転する、
ことを特徴とする請求項１に記載のマガジンチャック。
【請求項３】
前記連結手段は前記一対のフックを連動して開閉させる連動機構を有しており、前記駆動手段はこの連動機構に動力を供給する動力源を備えている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のマガジンチャック。
【請求項４】
通常時は前記動力源から供給される動力で前記連結手段の連動機構が駆動され、前記動力源の作動に異常が生じた場合には、この異常発生を報知するアラームを発すると共に、前記マガジンチャックの進退動のみよってフックの開閉動作を行う、ことを特徴とする請求項３に記載のマガジンチャック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚のディスク（ＣＤやＤＶＤなどのディスク状の情報記憶媒体）を装填したマガジントレイを挿抜可能に備えたマガジンに対して前記マガジントレイを挿抜するマガジントレイ挿抜装置に装備されるマガジンチャック、例えば、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを供給するディスク装置などに用いることができるマガジントレイ挿抜装置に装備されるマガジンチャックに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを供給するディスク装置として、例えば、特許文献１（特開２０１１−２０４３１１号公報）に記載された装置が知られている。特許文献１のディスク装置は、１枚のディスクを収納するトレイを複数収納するマガジンと、複数のディスクドライブとを備えている。特許文献１のディスク装置は、マガジンから任意のトレイを引き出し、当該引き出されたトレイに収納された１枚のディスクを吸着パッドにより吸着保持し、任意のディスクドライブのトレイに載置するように構成されている。
【０００３】
特許文献１のディスク装置では、１つのトレイに１枚のディスクを収納するように構成されているので、マガジンに収納されるディスクの枚数が少ない。マガジンに収納されるディスクの枚数を増加させるには、複数枚のディスクを、トレイを介すことなく直接積層して、トレイの数を減らすことが有効であると考えられる。
【０００４】
しかしながら、この場合、互いに隣接するディスク同士が密着して、それらを容易に分離することができなくなる。この課題を解決する技術として、特許文献２（特開２０００−１１７５５３号公報）に開示された技術がある。特許文献２には、互いに隣接する２枚のディスクの間に爪部を挿入することで、当該２枚のディスクを互いに分離し、当該分離したディスクを吸着パッドに吸着保持させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２０４３１１号公報
【特許文献２】特開２０００−１１７５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記ディスク装置においては、ディスク収納枚数の更なる増加が求められている。ディスク収納枚数を増加させるにはマガジンの数を増加させることが有効であり、このため、複数のディスク収納用マガジンを取り出し可能に格納するマガジンボックスを用意し、かかるマガジンボックスを複数個数並べて収容するマガジンストッカーを設けることが考えられる。
【０００７】
このようなマガジンストッカーを備えたディスク装置において、マガジンをマガジンボックスに対して自動的に抜脱／挿入することができる自動挿抜装置を設けることにより、人手を煩わすことなく所望のディスクを所定のディスクドライブに供給することが可能になり、ユーザの利便性を大きく向上させることができる。
【０００８】
この場合、前記マガジンを、複数のディスクを装填したマガジントレイと該マガジントレイを取り出し可能に格納するケースとで構成しておき、ディスクをディスクドライブに供給する際には、ケースをマガジンボックス内に残した状態で、マガジントレイのみを自動挿抜装置のマガジンチャック機構のフックでチャック（把持）してマガジンボックスから選択的に抜脱し、ディスクドライブ側へ搬送するようにすることが考えられる。
【０００９】
このような自動挿抜装置のマガジンチャックは、通常、モータ駆動でフックの開閉動作を行うものである。しかしながら、かかるフック開閉用に用いられるモータでは、フックの開閉動作を何度も繰り返して行うことなどによってチャック機構系に生じる不可避的な摩耗等に起因してモータ負荷が増大し、この負荷が或る程度以上大きくなるとモータの円滑な回転が阻害され、故障に至ることになる。
【００１０】
特に、前記ディスク装置においては、低コスト化と共にその構成をコンパクトなものとすることが強く求められており、自動挿抜装置のマガジンチャック機構についても、コンパクト化を実現するために、フックの開閉動作を行わせるモータはできるだけ小型のものとならざるを得ないのが実情である。従って、モータ自体の寿命や前述のチャック機構系の摩耗等による故障発生には、より注意を払う必要がある。
【００１１】
従来では、フック開閉用のモータに故障が発生した場合、モータが作動していないにも拘わらずマガジンチャック機構の動作が停止されずに続けられると、フックとマガジンとの干渉や衝突あるいはフックとチャック機構の部品等との干渉や衝突が発生して、マガジンチャック機構自体に損傷を及ぼすおそれがあり、その被害はより大きなものとなる。
【００１２】
このようにフック開閉用のモータに故障が発生した場合、当該モータの作動が停止したままでも、少なくとも、当該モータの交換またはメインテナンス等によって故障が解消されるまでの間、マガジンチャック機構自体に損傷を及ぼすことなく、マガジンチャック機構の動作を継続して行うことができれば極めて好都合である。
【００１３】
そこで、この発明は、複数枚のディスクを装填したマガジントレイを挿抜可能に備えたマガジンに対して前記マガジントレイを挿抜するマガジントレイ挿抜装置に装備されるマガジンチャックにおいて、マガジントレイをチャックするフックの開閉用モータに故障が発生した場合でも、当該モータの故障が解消されるまでの間、マガジンチャック機構自体に損傷を及ぼすことなく、マガジンチャック機構の動作を継続して行うことができるようにする、ことを基本的な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
このため、本発明に係るマガジンチャックは、複数枚のディスクを装填したマガジントレイを挿抜可能に備えたマガジンに対して前記マガジントレイを挿抜するマガジントレイ挿抜装置に装備されるマガジンチャックであって、
前記マガジントレイをチャックする左右一対のフックと、前記一対のフックを連動して開閉させる連結手段と、該連結手段または前記フックの少なくとも一方に作用するフック保持バネと、前記一対のフックを駆動する駆動手段と、前記マガジンチャックを前記マガジンに対して進退動させるチャック移送手段とを備え、
前記フックが前記マガジントレイをチャックするフック閉位置では、前記フック保持バネが前記連結手段または前記フックをフック閉方向に付勢し、前記フックが前記マガジントレイを解放するフック開位置では、前記フック保持バネが前記連結手段または前記フックをフック開方向に付勢するように構成され、
前記フックは、当該フックが閉位置にあるときにはフック開方向へ移動可能であり、当該フックが開位置にあるときにはフック閉方向へ移動可能である、ことを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のマガジンチャックによれば、フック閉位置では前記フック保持バネが前記連結手段または前記フックをフック閉方向に付勢し、フック開位置では前記フック保持バネが前記連結手段または前記フックをフック開方向に付勢するが、前記フックは、当該フックが閉位置にあるときにはフック開方向へ移動可能であり、当該フックが開位置にあるときにはフック閉方向へ移動可能である。すなわち、駆動手段は連結手段に対して完全には係合しておらず、フックは連結手段に対して自由度を有している。従って、駆動手段が不作動の場合でも、マガジンチャックの機構自体に損傷を及ぼすことなく、チャック移送手段を作動させてフックの開閉動作を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るディスク装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２Ａ】図１のディスク装置が備えるマガジンの斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ａのマガジン分解斜視図である。
【図３】図１のディスク装置が備えるピッカーの斜視図である。
【図４】図３のピッカーが備える昇降台の駆動系の構成を示す平面図である。
【図５】図３のピッカーを斜め下方から見た斜視図である。
【図６】図３のピッカーが、複数のマガジンから選択されたマガジンの前方に移動した状態を示す平面図である。
【図７】図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。
【図８】図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。
【図９】図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。
【図１０】図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。
【図１１】図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。
【図１２】図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出した状態を示す平面図である。
【図１３】図３のピッカーがマガジントレイを複数のディスクドライブの近傍に搬送した状態を示す平面図である。
【図１４】図３のピッカーがマガジントレイを複数のディスクドライブの近傍に搬送した状態を示す斜視図である。
【図１５】図３のピッカーがマガジントレイを、図１のディスク装置が備えるリフターの上方に移動させた状態を示す斜視図である。
【図１６】マガジントレイを保持した状態を示すチャックユニット及び昇降台ユニットの全体斜視図である。
【図１７】チャックユニットの全体構成を示す分解斜視図である。
【図１８Ａ】前記チャックユニットの上ベースを取り外して示した平面図である。
【図１８Ｂ】前記チャックユニットの下ベースを取り外して示した底面図である。
【図１９Ａ】図１８Ａの初期状態における駆動部を拡大して示す平面図である。
【図１９Ｂ】フック開動作における前記駆動部を拡大して示す平面図である。
【図１９Ｃ】フック閉動作における前記駆動部を拡大して示す平面図である。
【図２０Ａ】フック開状態から開動作を行う際の前記駆動部を拡大して示す部分断面斜視図である。
【図２０Ｂ】フック閉状態から閉動作を行う際の前記駆動部を拡大して示す部分断面斜視図である。
【図２１Ａ】フックモータの回転によるフック開状態を示すチャックユニットの平面図である。
【図２１Ｂ】フックモータの回転によるフック閉状態を示すチャックユニットの平面図である。
【図２２】チャックユニットの進退動によりフックを開閉してマガジントレイの挿抜を行う場合における初期状態を示すチャックユニットの平面図である。
【図２３】図２２の初期状態からチャックユニットが前進し、左右のフックがマガジントレイの前面角Ｒ部に接した状態を示すチャックユニットの平面図である。
【図２４】図２３の状態からチャックユニットが更に前進した状態を示すチャックユニットの平面図である。
【図２５】図２４の状態からチャックユニットが更に前進して左右のフックでマガジントレイをチャックした状態を示すチャックユニットの平面図である。
【図２６】図２５の状態からチャックユニットを更に前進させて左右のフックによるマガジントレイのチャックを解放した状態を示す平面図である。
【図２７】図２６の状態からチャックユニットを退避させて行く状態を示す平面図である。
【図２８】図２７の状態からチャックユニットが更に後退して、開状態にあるフックの後部外側が昇降台のチャックホルダの先端に接した状態を示す平面図である。
【図２９】図２８の状態からチャックユニットが更に後退して、フックが閉状態でチャックホルダの内側に位置する状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に係るマガジントレイ挿抜装置は、上述の構成を基本として、以下のような態様をとることができる。
【００１８】
すなわち、前記各フックの先端部には、前記閉位置にある状態でマガジンチャックが前記マガジントレイ側に前進した際に、マガジントレイのフック係合部よりもマガジンチャックに近い側の左右の角部と接触する内側傾斜面が形成されると共に、前記各フックの後部には、フック開状態でマガジンチャックが後退したときに、マガジンチャック進退動を支持するベース部材側に設けられた当接部と当接する外側傾斜面が形成され、
前記マガジントレイの前記左右の角部には、前進する前記フックの内側傾斜面を外方にガイドする第１ガイド面が形成されると共に、前記マガジントレイのフック係合部よりもマガジンチャックから遠い側の左右の側壁には、前記一対のフックがマガジントレイをチャックした状態において前進する前記フックの内側傾斜面を外方にガイドする第２ガイド面が形成されており、
フック閉位置において前記マガジンチャックが前進する場合、各フックの内側傾斜面が前記マガジントレイの第１ガイド面を乗り越える際には、前記フック保持バネはフック閉方向に作用しており、前記各フックの内側傾斜面が前記マガジントレイの第２ガイド面に乗り上げると、前記保持バネがフック開方向に作用が反転し、
フック開位置において前記マガジンチャックが後退する場合、前記フックの後部の外側傾斜面が前記ベース部材側の当接部と当接して、前記保持バネがフック閉方向に作用が反転する、ことが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、特に、フック先端部に前記内側傾斜面を設ける一方、マガジントレイのフック係合部よりもマガジンチャックに近い側の左右の角部に前記第１ガイド面を設けたことにより、フック閉状態でフック先端部がマガジントレイにアクセスした場合、フックが左右の角部を乗り越えてフック係合部に係合し、マガジントレイをチャックして引き出すことができる。また、前記マガジントレイのフック係合部よりもマガジンチャックから遠い側の左右の側壁に前記第２ガイド面を設けたことにより、マガジントレイを返却後にマガジンチャックの前進動作をオーバーストロークさせることにより、フックを開状態に保持することができる。更に、フック後部に前記外側傾斜面を設けたことにより、フック開状態でマガジンチャックをマガジンから退避させる際には、フックを閉状態に戻すことができる。
すなわち、駆動手段が不作動の場合でも、マガジンチャックをマガジンに対して進退動させることによって、マガジンチャックの機構自体に損傷を及ぼすことなくフックの開閉動作を行わせることができる。
【００２０】
以上の場合において、前記連結手段は前記一対のフックを連動して開閉させる連動機構を有しており、前記駆動手段はこの連動機構に動力を供給する動力源を備えている、ように構成することができる。
【００２１】
この構成によれば、駆動手段は連結手段に対して完全には係合しておらず、フックは連結手段に対して自由度を有していることにより、特に、連結手段の連動機構に動力を供給する動力源に故障が生じた場合でも、マガジンチャックの機構自体に損傷を及ぼすことなく、駆動手段を作動させてフックの開閉動作を行わせることができる。
【００２２】
また、この場合において、通常時は前記動力源から供給される動力で前記連結手段の連動機構が駆動され、前記動力源の作動に異常が生じた場合には、この異常発生を報知するアラームを発すると共に、前記マガジンチャックの進退動のみよってフックの開閉動作を行う、ことがより好ましい。
【００２３】
この構成によれば、駆動手段は連結手段に対して完全には係合しておらず、フックは連結手段に対して自由度を有していることにより、連結手段の連動機構に動力を供給する動力源に故障が生じた場合でも、マガジンチャックの機構自体に損傷を及ぼすことなく、駆動手段を作動させてフックの開閉動作を行わせることができる。従って、動力源の故障が発生しても、直ちにマガジンチャックの作動を停止する必要はなく、アラームにより動力源の異常発生が報知されたオペレータがメインテナンスを開始するまでの間は、継続してマガジンチャックを作動させることができる。
【００２４】
＜実施の形態＞
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の全ての図において、同一若しくは相当部分には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
図１は、本発明の実施形態に係るマガジンボックスを備えたディスク装置の概略構成を示す斜視図である。なお、本実施形態においては、図１の左下側を「装置前方」といい、図１の右上側を「装置後方」という。
【００２５】
まず、図１を用いて、前記ディスク装置の全体構成について説明する。
【００２６】
本実施形態に係るディスク装置は、２つのマガジンストッカー１，１を備えている。２つのマガジンストッカー１，１は、底シャーシ１１上において、装置幅方向Ｙに互いに対向するように設けられている。なお、図１では、一方（手前側）のマガジンストッカー１の図示を省略している。
【００２７】
各マガジンストッカー１は、複数のディスク収納用マガジン２を取り出し可能に格納するマガジンボックス５０を複数個数（本実施形態では、例えば５個）備えている。これら５個のマガジンボックス５０は、底シャーシ１１上において、装置奥行き方向Ｘに沿って並んでいる。各マガジンボックス５０は、マガジンストッカー１内で、複数の（本実施形態では、例えば９個の）マガジン２を略水平姿勢で上下に並べた状態で格納することができる。
【００２８】
各マガジン２は、後で詳しく説明するように、複数枚（例えば、１２枚）のディスクを収納するマガジントレイ２１（図２参照）を有している。２つのマガジンストッカー１，１の間には、複数のマガジン２の中から選択された１つのマガジン２からマガジントレイ２１を引き出し、当該マガジントレイ２１を保持するピッカー３が設けられている。
【００２９】
ピッカー３は、当該保持したマガジントレイ２１を、装置後方に配置された複数のディスクドライブ４の近傍まで搬送するように構成されている。ピッカー３には、マガジントレイ２１から複数枚のディスクを押し出すリフター５が一体的に設けられている。
【００３０】
ディスクドライブ４は、ディスクに対して情報の記録又は再生を行う装置である。また、ディスクドライブ４は、トレイを用いてディスクをローディングするトレイ方式のディスクドライブである。複数（例えば１２台）のディスクドライブ４は、装置高さ方向Ｚに積層されている。
【００３１】
すなわち、複数のディスクドライブ４でそれぞれ上下に重なる２つの列を構成し、この２つの列のディスクドライブ４が互いに対向するように配置して、これら複数のディスクドライブ４を一つの纏まったユニット（ディスクドライブ・ユニット）として構成されている。
【００３２】
各列の複数のディスクドライブ４は、装置後方において各マガジンストッカー１，１に隣接して配置されている。一方のマガジンストッカー１に隣接して積層配置された複数のディスクドライブ４と、他方のマガジンストッカー１に隣接して積層配置された複数のディスクドライブ４との間には、キャリア６が設けられている。
【００３３】
キャリア６は、複数台（例えば、１２台）のディスクドライブ４を収容するハウジング８に設けられており、リフター５により押し出された複数枚のディスクを積層状態で保持し、任意のディスクドライブ４から排出されたトレイ（不図示）の上方で、前記保持した複数枚のディスクから１枚のディスクを分離し、当該分離したディスクを前記トレイに載置するように構成されている。
【００３４】
キャリア６及び複数のディスクドライブ４より更に装置後方には、電気回路及び電源７が設けられている。電気回路及び電源７には、ピッカー３、ディスクドライブ４、キャリア６などの各装置の動作（モータ等）を制御する制御部が設けられている。当該制御部は、例えば、データを管理するホストコンピュータに接続されている。ホストコンピュータは、オペレータの指示に基づき、指定のマガジン２へのデータの書き込み又は読み出し等の動作を行うように制御部に指令を送る。制御部は、当該指令に従い、ピッカー３、ディスクドライブ４、キャリア６などの各装置の動作を制御する。
【００３５】
前記マガジンストッカー１は、ピッカー３を摺動自在にガイドするガイドレール１２に沿って設けられている。ガイドレール１２は、装置奥行き方向Ｘ（マガジンストッカー１の長手方向）に延在するように設けられている。マガジンストッカー１の装置前方側の側面には、把手１３が設けられている。把手１３を引くことにより、マガジンストッカー１を装置前方に移動させることができる。各マガジンストッカー１は、装置幅方向Ｙに延設された仕切部（図示せず）を備えている。当該仕切部に囲まれたそれぞれの空間にマガジン２が収納されている。
【００３６】
マガジン２は、図２Ａに示すように、マガジントレイ２１と、マガジントレイ２１を収納する略直方体形状のケース２２とを備えている。ケース２２の前面（一側面）には、図２Ｂに示すように、マガジントレイ２１を挿抜可能な開口部２２ａが設けられている。
【００３７】
マガジントレイ２１は、外形が平面視において略矩形状に形成されている。マガジントレイ２１は、複数枚のディスク１００を互いに密着して積層した状態で収納する。マガジントレイ２１がケース２２内に収納された際にケース２２の背面側に位置する両コーナ部分には、カット部２１ａ，２１ａが形成されている。また、マガジントレイ２１がケース２２内に収納された際にケース２２の背面側に位置する側面２１ｂは、カット部２１ａ，２１ａを含む全体が円弧状に形成されている。
【００３８】
マガジントレイ２１がケース２２内に収納された際にケース２２の前面側に位置する両コーナ部分には、切欠部２１ｃ，２１ｃが形成されている。マガジントレイ２１の幅方向において、切欠部２１ｃ，２１ｃの内側には、ピッカー３のフック（不図示）が係合する係合凹部２１ｄ，２１ｄが形成されている。
【００３９】
マガジントレイ２１には、複数枚のディスク１００のそれぞれに設けられた中心穴１００ａに挿入され、各ディスク１００の面方向の移動を規制する芯棒２３が設けられている。この芯棒２３により、各ディスク１００の面方向の移動による各ディスク１００の傷付きが防止される。
【００４０】
ピッカー３は、走行ベース３１を備えている。走行ベース３１の一方のマガジンストッカー１側には、図３に示すように、ガイドレール１２を摺動自在に移動する台車３１ａが取り付けられている。また、走行ベース３１の他方のマガジンストッカー１側には、図４に示すように、ローラ３１ｂが取り付けられている。
【００４１】
走行ベース３１には、図３に示すように、ピッカー３を装置奥行き方向Ｘに移動させる駆動力を発生させるピッカーモータ３１ｃが設けられている。ピッカーモータ３１ｃの駆動軸に圧入されたモータギヤ３１ｉには、減速ギヤ３１ｄが噛み合っている。減速ギヤ３１ｄは、ピニオンギヤ３１ｅと噛み合っている。ピニオンギヤ３１ｅは、ガイドレール１２に隣接して装置奥行き方向Ｘに延在するように設けられたラック１４と噛み合っている。
【００４２】
ピッカーモータ３１ｃが駆動されると、ピッカーモータ３１ｃの駆動力がモータギヤ３１ｉ、減速ギヤ３１ｄを介してピニオンギヤ３１ｅに伝達され、ピニオンギヤ３１ｅが回転する。ここで、ラック１４は、底シャーシ１１に固定されている。一方、走行ベース３１は、底シャーシ１１に固定されていない。このため、ピニオンギヤ３１ｅが回転すると、ピニオンギヤ３１ｅがラック１４に沿って移動し、ピッカー３が装置奥行き方向Ｘに移動する。
【００４３】
ピッカーモータ３１ｃには、例えば、ステッピングモータが用いられる。当該ピッカーモータ３１ｃに所定のパルスを与えることにより、ピッカー３を所定のマガジン２の前に移動させることができる。
【００４４】
板金で形成された走行ベース３１には、樹脂で形成されたピッカーベース３１ｈが取り付けられている。ピッカーベース３１ｈには、回転台３２が、装置高さ方向Ｚに延在する回転軸３２ａを略中心として回転可能に設けられている。また、ピッカーベース３１ｈには、回転台３２を回転させる駆動力を発生させる回転台モータ３１ｆが設けられている。回転台モータ３１ｆの駆動軸に圧入されたモータギヤ３１ｊには、図４に示すように、減速ギヤ３１ｇが噛み合っている。減速ギヤ３１ｇは、回転台３２の外周部に設けられた回転台ギヤ３２ｂと噛み合っている。回転台モータ３１ｆが駆動されると、回転台モータ３１ｆの駆動力がモータギヤ３１ｊ、減速ギヤ３１ｇを介して回転台ギヤ３２ｂに伝達され、回転台３２が回転する。
【００４５】
回転台３２には、装置高さ方向Ｚに延在し且つ互いに対向するように一対の昇降レール３３，３３が設けられている。一対の昇降レール３３，３３の間には、昇降台３４が設けられている。また、回転台３２には、昇降台３４を昇降させる駆動力を発生させる昇降台モータ３２ｃが設けられている。
【００４６】
昇降台モータ３２ｃの駆動軸に圧入されたモータギヤ３２ｋには、図４に示すように、リレーギヤ３２ｄが噛み合っている。リレーギヤ３２ｄには、連結シャフトギヤ３２ｅが噛み合っている。連結シャフトギヤ３２ｅの中心部には、連結シャフト３２ｆが貫通している。連結シャフト３２ｆの両端部には、ウォーム３２ｇ，３２ｇが固定されている。各ウォーム３２ｇは、リレーギヤ３２ｈと噛みっている。各リレーギヤ３２ｈは、リードスクリューギヤ３２ｉと噛み合っている。各リードスクリューギヤ３２ｉは、リードスクリュー３２ｊに固定されている。各リードスクリュー３２ｊは、昇降レール３３に沿って装置高さ方向Ｚに延在するように設けられている。各リードスクリュー３２ｊには、図３に示すように、昇降台３４に設けられたナット３４ａが螺合している。
【００４７】
昇降台モータ３２ｃが駆動されると、昇降台モータ３２ｃの駆動力が、モータギヤ３２ｋ、リレーギヤ３２ｄ、連結シャフトギヤ３２ｅ、連結シャフト３２ｆ、ウォーム３２ｇ、リレーギヤ３２ｈ、リードスクリューギヤ３２ｉを介してリードスクリュー３２ｊに伝達され、リードスクリュー３２ｊが回転する。これにより、昇降台３４が一対の昇降レール３３，３３に沿って装置高さ方向Ｚに昇降する。
【００４８】
昇降台３４には、図８に示すように、マガジントレイ２１の係合凹部２１ｄに係合可能な左右一対のフック６１，６２と、この一対のフック６１，６２の開閉動作を行う機構を有すると共に、昇降台３４に設けられたリードスクリュー３４ｅ（図５参照）によって前後へ移動するチャックユニット６０とが設けられている。
【００４９】
また、昇降台３４には、図５に示すように、チャックモータ３４ｂが設けられている。チャックモータ３４ｂの駆動軸に圧入されたモータギヤ３４ｆには、減速ギヤ３４ｃが噛み合っている。減速ギヤ３４ｃは、リードスクリューギヤ３４ｄに噛み合っている。リードスクリューギヤ３４ｄは、リードスクリュー３４ｅに固定されている。リードスクリュー３４ｅは、一対の昇降レール３３，３３を結ぶ直線に対して直交する方向に延在するように設けられている。リードスクリュー３４ｅには、チャックユニット６０に固定されたナット３６ａが螺合している。
【００５０】
チャックモータ３４ｂが駆動されると、チャックモータ３４ｂの駆動力が、モータギヤ３４ｆ、減速キヤ３４ｃ、リードスクリューギヤ３４ｄ、リードスクリュー３４ｅを介してナット３６ａに伝達され、チャックユニット６０がリードスクリュー３４ｅに沿って移動する。
これらチャックモータ３４ｂ，モータギヤ３４ｆ，減速キヤ３４ｃ，リードスクリューギヤ３４ｄ，リードスクリュー３４ｅ及びナット３６ａが、本願請求項に記載した「チャック移送手段」を構成している。
【００５１】
また、チャックユニット６０は、一対のフック６１，６２の間隔を調整可能に構成されている。チャックユニット６０が一対のフック６１，６２の間隔を縮めることにより、左右一対のフック６１，６２をマガジントレイ２１の係合凹部２１ｄ，２１ｄに係合させることができる。一方、チャックユニット６０が一対のフック６１，６２の間隔を拡げることにより、一対のフック６１，６２とマガジントレイ２１の係合凹部２１ｄ，２１ｄとの係合状態を解除することができる。チャックユニット６０の構造およびフック６１，６２を開閉動作させる機構等の詳細については後述する。
【００５２】
一対の昇降レール３３は、Ｕ字状のアングル３７の両側面に取り付けられている。一対のリードスクリュー３２ｊの上端部は、アングル３７の上面に回動自在に取り付けられている。
【００５３】
ピッカーモータ３１ｃ、回転台モータ３１ｆ、昇降台モータ３２ｃ、及びチャックモータ３４ｂは、ＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）１１４（図１参照）を介して電気回路及び電源７の制御部と接続され、当該制御部により駆動を制御される。
【００５４】
図６〜図１２は、ピッカー３がマガジントレイ２１をケース２２から引き出す様子を示している。走行ベース３１が装置奥行き方向Ｘに走行するとともに、昇降台３４が一対の昇降レール３３に沿って装置高さ方向Ｚに昇降することにより、図６に示すように、複数のマガジン２の中から選択された１つのマガジン２の前方までピッカー３が移動される。また、図７に示すように、チャックユニット６０が当該マガジン２の正面に向くように、回転台３２が回転される。
【００５５】
その後、図８に示すように、チャックユニット６０が、マガジントレイ２１に向けて前進し、図９に示すように、一対のフック６１，６２をマガジントレイ２１の係合凹部２１ｄ，２１ｄに係合させる。この状態で、チャックユニット６０がケース２２から後退することで、マガジントレイ２１がケース２２から引き出される。
【００５６】
図１０に示すように、チャックユニット６０が後退する（ケース２２の前方に移動する）ことにより、マガジントレイ２１のカット部２１ａがケース２２の開口部２２ａを通過した後、回転台３２が回転軸３２ａを略中心として時計回りに回転される。言い換えれば、図１１に示すように、マガジントレイ２１の側面２１ｂの頂点２１ｆ（回転軸３２ａからの距離が最も離れた位置）から回転軸３２ａまでの距離Ｌ１が、ケース２２の側面の前端部２２ｂから回転軸３２ａまでの距離Ｌ２よりも小さくなったとき、回転台３２が回転軸３２ａを略中心として時計回りに回転される。この回転台３２の回転に伴い、マガジントレイ２１が図１１及び図１２に示すように回転軸３２ａを略中心として回転する。その結果、図１２に示すように、マガジントレイ２１がケース２２から完全に引き出される。
【００５７】
図１２に示すように、ケース２２から引き出されたマガジントレイ２１は、ピッカー３の走行ベース３１が装置後方へ走行することにより、図１３及び図１４に示すように、複数のディスクドライブ４の近傍に搬送される。その後、図１５に示すように、ピッカー３のチャックユニット６０が前進し、リフター５上部のマガジントレイガイド１８上の所定の位置にマガジントレイ２１が載置される。なお、図１４及び図１５では、手前側のディスクドライブ４の図示を省略している。
【００５８】
複数台（例えば、１２台）のディスクドライブ４を収容するハウジング８にはキャリア６が設けられており、リフター５により押し出された複数枚のディスク１００を積層状態で保持し、任意のディスクドライブ４から排出されたトレイ（不図示）の上方で、前記保持した複数枚のディスク１００から１枚のディスク１００を分離し、当該分離したディスク１００を前記トレイに載置するように構成されている。
【００５９】
キャリア６及び複数のディスクドライブ４より更に装置後方には、電気回路及び電源７が設けられている。電気回路及び電源７には、ピッカー３、ディスクドライブ４、キャリア６などの各装置の動作（モータ等）を制御する制御部が設けられている。当該制御部は、例えば、データを管理するホストコンピュータに接続されている。ホストコンピュータは、オペレータの指示に基づき、指定のマガジン２へのデータの書き込み又は読み出し等の動作を行うように制御部に指令を送る。制御部は、当該指令に従い、ピッカー３、ディスクドライブ４、キャリア６などの各装置の動作を制御する。
【００６０】
次に、前記ピッカー３のチャックユニット６０の構造および作動等について、より詳しく説明する。
図１６は、左右のフック６１，６２によってマガジントレイ２１をチャック（把持）した状態を示すチャックユニット６０及び昇降台３４の全体斜視図である。マガジン２は、前述のように、ディスク１００を収納したマガジントレイ２１とそれを覆うマガジンケース２２によって構成されており、チャックユニット６０は、昇降台３４上にて、左右一対のチャックホルダ３４ｓでガイドされた状態で、マガジン２に対して進退動可能に支持されている。このチャックユニット６０は、左右のフック６１，６２によってマガジントレイ２１を把持することができ、チャックユニット６０が後退することによりマガジントレイ２１がマガジンケース２２から引き出され、前進することでマガジンケース２２内に収納される。
【００６１】
図１７は、チャックユニット６０の全体構成を示す分解斜視図である。また、図１８Ａは、前記チャックユニット６０の上ベースを取り外して示した平面図であり、図１８Ｂは、前記チャックユニット６０の下ベースを取り外して示した底面図である。
これらの図に示されるように、チャックユニット６０は、左右のフック６１，６２を支持する下ベース６５と、その駆動系の主要な構成要素が設けられた上ベース６４とを備えている。
【００６２】
図１７及び図１８Ａから分かるように、上ベース６４には、左右のフック６１，６２を開閉駆動するフックモータ７１が取り付けられ、該フックモータ７１の出力軸７１ｓにはモータギヤ７２が圧入されている。このモータギヤ７２には、リレーギヤ７３を介して、駆動ギヤ７４が歯合している。この駆動ギヤ７４は、後述するチャックロッド７５を駆動するものである。前記リレーギヤ７３及び駆動ギヤ７４は共に、上ベース６４に回動自在に保持されており、フックモータ７１が回転することにより、モータギヤ７２及びリレーギヤ７３を介して、駆動ギヤ７４が回転するように構成されている。尚、図１８Ａにおいては、図面の明瞭化のために、リレーギヤ７３の図示は省略されている。
【００６３】
前記駆動ギヤ７４には、一部が切り欠かれた円弧状の駆動リブ７４ｒが設けられており、図１８Ａに示すように、この駆動リブ７４ｒの切り欠かれた領域（切欠領域）内に、前記チャックロッド７５に設けられた係合リブ７５ｒが係合することができる。また、駆動リブ７４ｒの外周には、初期状態、いわばフック６１，６２が自由に動ける状態を検出し得る検出スイッチ７６が配置され、駆動リブ７４ｒの外面の所定部位には、初期状態において前記検出スイッチ７６が当接するスイッチ検出リブ７４ｄが設けられている。
【００６４】
前記図１８Ａはフック６１，６２が自由に動ける状態（初期状態）を示しており、この初期状態では、駆動リブ７４ｒの切欠領域内に、チャックロッド７５の係合リブ７５ｒが位置している。このとき駆動リブ７４ｒの外側に設けられたスイッチ検出リブ７４ｄに、前記検出スイッチ７６の検出部７６ｄと当接している。この検出スイッチ７６は、好ましくは、その検出部７６ｄが左右どちらにも倒れることができ、左右どちらに倒れても検出作動が可能に構成されている。
【００６５】
この検出スイッチ７６を利用して、フックモータ７１に異常が生じた場合にアラームを発することができる。例えば、チャックユニット６０を用いたマガジントレイ２１の挿抜作業が開始されてから、或いはフックモータ７１に通電が行われてから、一定期間以上にわたって、検出スイッチ７６が駆動リブ７４ｒのスイッチ検出リブ７４ｄに当接せず、または逆に当接したまま、検出スイッチ７６のオン・オフ作動が生じない場合には、駆動リブ７４ｒが回動しておらず、モータ７４の作動に異常が生じている可能性がある。
本実施形態では、このような場合には、検出スイッチ７６が、例えば、前述の電気回路および電源７に設けられた制御部に対してモータ７４の異常検知信号を送信し、この異常検知の旨を制御部の操作盤等に表示することで、オペレータに報知するようにしている。
【００６６】
前記チャックロッド７５は、上ベース６４上にて左右方向に摺動自在に設けられており、係合リブ７５ｒが駆動リブ７４ｒの切欠領域内に在る状態から、駆動ギヤ７４の回転に伴って駆動リブ７４ｒが回転すると、駆動リブ７４ｒの切欠領域の左右何れかの端部７４ａ又は７４ｂに係合リブ７５ｒが押されることになる。つまり、駆動ギヤ７４が右回転のときは左の端部７４ａに押されて右方に移動し、駆動ギヤ７４が左回転のときは右の端部７４ｂに押されて左方に移動するように構成されている。
【００６７】
チャックロッド７５の上部には上方へ所定量突き出た凸部７５ｐが設けられており、この凸部７５ｐを挟むようにして、捩りコイルバネとされた左右の保持バネ７７，７８の腕が配置されている。初期状態では両側の保持バネ７７，７８の腕は、上ベース６４の上部に設けられたバネストッパ６４ａに当接しており、凸部７５ｐにはバネの付勢力は作用していない。
【００６８】
チャックロッド７５が右方に移動すると、凸部７５ｐに右側の保持バネ７８の腕に当接して左向きの付勢力が作用し、チャックロッド７５が左方に移動すると、左側の保持バネ７７の腕が凸部７５ｐに当接して右向きの付勢力が作用する。従って、チャックロッド７５が駆動ギヤ７４から駆動力を受けないときは、保持バネ７７，７８の作用により、常に両者７７，７８の中央の位置に戻るように保たれている。
また、チャックロッド７５の下部には左フック６１の上面に設けられた一対の当接リブ６１ａ，６１ｂの間に位置するフック駆動リブ７５ｋが設けられている。
【００６９】
図１８Ｂから良く分かるように、左フック６１の一対のガイド溝６１ｃにそれぞれ摺動自在に係合する一対の係合ピン６５ａと、右フック６２の一対のガイド溝６２ｃにそれぞれ摺動自在に係合する一対の係合ピン６５ｂとが、下ベース６５上に設けられている。左フック６１は、一対の係合ピン６５ａが一対のガイド溝６１ｃにそれぞれ係合して案内することにより、下ベース６５上で左右方向に摺動自在に移動可能であり、右フック６２は、一対の係合ピン６５ｂが一対のガイド溝６２ｃにそれぞれ係合して案内することにより、下ベース６５上で左右方向に摺動自在に移動可能である。
【００７０】
また、図１８Ｂに示すように、左フック６１と右フック６２の中央付近には、ラックギヤ６１ｇ，６２ｇが対向するように設けられており、それぞれのラックギヤ６１ｇ，６２ｇは、下ベース６５に回動自在に支持された連結ギヤ６７のピニオンギヤ６７ｇと係合しており、図１８Ａに示す上面から見て連結ギヤ６７が時計回り方向（図１８Ｂにおいては反時計回り方向）に回転すると、左右のフック６１，６２のフック部６１ｆ，６２ｆが互いに近づく方向に移動し、図１８Ａに示す上面から見て連結ギヤ６７が反時計回り方向（図１８Ｂにおいては時計回り方向）に回転すると、左右のフック６１，６２のフック部６１ｆ，６２ｆが互いに遠ざかる方向に移動するように構成されている。
【００７１】
前記連結ギヤ６７のピニオンギヤ６７ｇと左右のフック６１，６２にそれぞれ設けられたラックギヤ６１ｇ，６２ｇとが、本願請求項に記載した「連結手段」を構成している。また、前述のフックモータ７１，モータギヤ７２，リレーギヤ７３，駆動ギヤ７４及びチャックロッド７５が、本願請求項に記載した「駆動手段」の主要部を構成しており、左フック６１の上面に設けられた一対の当接リブ６１ａ，６１ｂ及びその間に位置するチャックロッド７５のフック駆動リブ７５ｋなども、この「駆動手段」に含まれる。
【００７２】
この「駆動手段」は、左右のフック６１，６２を最終的には開閉駆動するものであるが、その駆動方法には種々の態様のものがある。本実施形態では、以下により詳しく説明するように、チャックロッド７５のフック駆動リブ７５ｋが、左フック６１に設けた一対の当接リブ６１ａ，６１ｂに押し当てられてピニオンギヤ６７ｇを回転させることで、左右一対のフック６１，６２を駆動するようにしているが、この代わりに、前記当接リブ６１ａ，６１ｂと同様の構成および配置を有する一対の当接リブを、右フック６２側に設けて、同様の作動を行わせるようにしてもよい。また、連結ギヤ６７を駆動してピニオンギヤ６７ｇを回転させることで、左右一対のフック６１，６２を開閉駆動することも可能である。
【００７３】
図１８Ａに示されるように、連結ギヤ６７の上部には、引張コイルバネとされたフック保持バネ７９の一端部を係合保持するバネフック６７ｆが設けられている。フック保持バネ７９の他端部は、下ベース６５の右側の後端近傍に係止されている。このフック保持バネ７９は、引張コイルバネで構成されており、連結ギヤ６７を右方へ引っ張るように付勢している。図１８Ａに示すフック閉状態では、バネフック６７ｆは連結ギヤ６７の回動中心よりも前側にあり、連結ギヤ６７は、フック保持バネ７９のバネ力で、図１８Ａにおける時計回り方向に付勢されているため、左右のフック６１，６２は閉じる方向に維持される。
【００７４】
次に、図１９Ａ〜図２０Ｂを参照しながら、フックモータ７１によるフック６１，６２の開閉動作について説明する。
図１９Ａは、図１８Ａの駆動部を拡大して示す平面図である。図１９Ｂは、フック開動作における前記駆動部を拡大して示す平面図であり、図１９Ｃは、フック閉動作における前記駆動部を拡大して示す平面図である。また、図２０Ａは、フック閉状態から開動作を行う際における前記駆動部を拡大して示す部分断面斜視図であり、図２０Ｂは、フック開状態から閉動作を行う際における前記駆動部を拡大して示す部分断面斜視図である。更に、図２１Ａは、フックモータの回転によるフック開状態を示すチャックユニット６０の平面図であり、図２１Ｂは、フックモータの回転によるフック閉状態を示すチャックユニット６０の平面図である。
【００７５】
先ず、フック閉状態からのフック開動作について説明する。図１９Ａに示す初期状態において、フックモータ７１を反時計回り方向に回転させると、モータギヤ７２及びリレーギヤ７３を介して、駆動ギヤ７４が反時計回り方向回転する。これに伴って、駆動リブ７４ｒが同方向に回転して駆動リブ７４ｒの右端部７４ｂがチャックロッド７５の係合リブ７５ｒを左方に押す。これにより、チャックロッド７５は左保持バネ７７の付勢力に抗して左方に移動し、図１９Ｂに示す状態（フック開状態）となる。
【００７６】
上述のように、フックモータ７１を反時計回り方向に回転させてチャックロッド７５を左方に移動させると、チャックロッド７５のフック駆動リブ７５ｋが左フック６１の左側の当接リブ６１ａに当接して押圧し、左フック６１は左方に移動する。左右のフック６１，６２はそれぞれのラックギヤ６１ｇ，６２ｇにて連結ギヤ６７のピニオンギヤ６７ｇと歯合しているため、左フック６１が左方に移動すると、ピニオンギヤ６７ｇは反時計回り方向に回転し、それに伴って右フック６２は右方に移動する。
【００７７】
これより、左右のフック６１，６２は、図２１Ａに示すように開状態となる。このとき、連結ギヤ６７のバネフック６７ｆは、連結ギヤ６７の回動中心よりも後側に移動しており、フック保持バネ７９によって右方にバネフック６７ｆが引っ張られるため、連結ギヤ６７は反時計回り方向に付勢されている。
【００７８】
次に、フックモータ７１を反転して時計回り方向に回転させると、駆動ギヤ７４が同方向に回転する。駆動ギヤ７４の駆動リブ７４ｒの切欠領域が元の位置に戻ると、チャックロッド７５は、左保持バネ７７で右方に付勢されているため、駆動リブ７４ｒの切欠領域の移動に伴って元の位置に戻る。検出スイッチ７６の検出部７６ｄが駆動ギヤ７４のスイッチ検出リブ７４ｄに当接した初期位置に復帰すると、チャックロッド７５は左保持バネ７７により元の位置に戻ることになる。
【００７９】
しかしながら、フック保持バネ７９によって連結ギヤ６７が反時計回り方向に付勢されているため、チャックロッド７５が元の位置に戻っても、左右のフック６１，６２は開状態を維持する。このときは、図２０Ｂに示すように、左フック６１の右側の当接リブ６１ｂがチャックロッド７５のフック駆動リブ７５ｋと近接する状態となっている。また、駆動系は図１９Ａに示す初期状態になっている。
【００８０】
次に、フック開状態からのフック閉動作について説明する。図１９Ａに示す初期状態でフックモータ７１を時計回り方向に回転させると、モータギヤ７２及びリレーギヤ７３を介して、駆動ギヤ７４が時計回り方向に回転する。駆動ギヤ７４が時計回り方向に回転すると、駆動リブ７４ｒが同方向に回転して駆動リブ７４ｒの左端部７４ａがチャックロッド７５の係合リブ７５ｒを右方に押す。これにより、チャックロッド７５は右保持バネ７８の付勢力に抗して右方に移動して、図１９Ｃに示す状態となる。
【００８１】
図２０Ｂの状態は上述したようにフック開状態であり、左フック６１の右側の当接リブ６１ｂがチャックロッド７５のフック駆動リブ７５ｋに近接している。上述のようにフックモータ７１を時計回り方向に回転させて、チャックロッド７５を右方に移動させると、チャックロッド７５のフック駆動リブ７５ｋが左フック６１の右側の当接リブ６１ｂに当接して左フック６１は右方に移動する。
【００８２】
これより左右のフック６１，６２は、図２１Ｂに示すように閉状態にとなる。このとき、連結ギヤ６７のバネフック６７ｆは、連結ギヤ６７の回動中心よりも前側に移動しており、フック保持バネ７９によって右方にバネフック６７ｆが引っ張られるため、連結ギヤ６７は時計回り方向に付勢されている。
【００８３】
次に、フックモータ７１を反転して反時計回り方向に回転させると、駆動ギヤ７４が同方向に回転する。駆動ギヤ７４の駆動リブ７４ｒの切り欠かかれた領域が元の位置に戻ると、チャックロッド７５は、右保持バネ７８で左方に付勢されているため、駆動リブ７４ｒの切欠領域の移動に伴って元の位置に戻る。検出スイッチ７６の検出部７６ｄが駆動ギヤ７４のスイッチ検出リブ７４ｄに当接した初期位置に復帰すると、チャックロッド７５は右保持バネ７８により元の位置に戻ることになる。
【００８４】
しかしながら、フック保持バネ７９によって連結ギヤ６７が時計回り方向に付勢されているため、チャックロッド７５が元の位置に戻っても、左右のフック６１，６２は閉状態を維持する。このときは、図２０Ｂに示すように、左フック６１の右側の当接リブ６１ｂがチャックロッド７５のフック駆動リブ７５ｋと近接する状態となっている。また、駆動系は図１９Ａに示す初期状態になっている。
【００８５】
尚、左右のフック６１，６２が開閉動作終了後に、フックモータ７１を反転してチャックロッド７５を元の状態に戻したが、フックモータ７１を同方向に回転させて、検出スイッチ７６がスイッチ検出リブ７４ｄを検出した状態で止めても、駆動リブ７４ｒの切欠領域が初期状態の位置に戻って、チャックロッド７５の係合リブ７５ｒがフリーの状態になると、保持バネ７７，７８の付勢力によって、チャックロッド７５は元の位置に戻る。
【００８６】
次に、例えばフックモータ７１に故障が発生した場合などにおいて、当該フックモータ７１を使用せずに、フック６１，６２の開閉動作を行う方法について説明する。
図２０Ａ，図２０Ｂに示すように、左フック６１が（従って右フック６２も）開状態，閉状態の何れの場合でも、初期状態において左右の保持バネ７７，７８によって初期位置に維持されたチャックロッド７５のフック駆動リブ７５ｋは、左フック６１に設けられた左右一対の当接リブ６１ａ，６１ｂ間にある。従って、チャックロッド７５が初期状態に維持された状態では、左フック６１が移動しても、前記当接リブ６１ａ，６１ｂは左フック６１の動作の妨げにはならない。また、左右のフック６１，６２は、フック保持バネ７９により、連結ギヤ６７を介して、開状態の際は開位置に保持され、閉状態の際は閉位置に保持されるように、付勢力を受けているため、その状態を維持することが可能である。
【００８７】
図２２〜２９を参照しながら、チャックユニット６０の進退動によりフック６１，６２を開閉して、マガジントレイ２１の挿抜を行う場合について説明する。尚、チャックユニット６０の進退動は、前述のように、ピッカー３の昇降台３４に搭載されたチャックモータ３４ｂの駆動力にて行われる。
図２２は初期状態を示すチャックユニット６０の平面図である。この初期状態では、フック６１，６２は閉状態を維持したままである。この初期状態からチャックユニット６０をマガジントレイ２１に向かって前進させる。
【００８８】
図２３は、図２２の初期状態からチャックユニット６０が前進して左右のフック６１，６２がマガジントレイ２１の左右の前面角Ｒ部２１ｒに接した状態を示すチャックユニット６０の平面図であり、図２４は、図２３の状態からチャックユニット６０が更に前進した状態を示す平面図である。また、図２５は、図２４の状態からチャックユニット６０が更に前進して左右のフック６１，６２でマガジントレイ２１をチャックした状態を示す平面図である。
図２３及び図２４から良く分かるように、チャックユニット６０が前進することにより、左右のフック６１，６２は、マガジントレイ２１の前面角Ｒ部２１ｒ，２１ｒに当接した後、それぞれのフック部６１ｆ、６２ｆの内側傾斜面６１ｒ，６２ｒが前面角Ｒ部２１ｒ，２１ｒで案内されながら、左右に開いて行く。
【００８９】
こうしてフック６１，６２が左右に押し開かれると、それに伴って連結ギヤ６７が反時計回り方向に回転するが、バネフック６７ｆは連結ギヤ６７の回動中心よりも前側にあるため、連結ギヤ６７には、フック保持バネ７９によって時計回り方向（つまり、フック６１，６２を閉じる閉方向）の付勢力が作用している。従って、フック６１，６２がマガジントレイ２１の前面角Ｒ部２１ｒ，２１ｒを乗り越えて、フック６１，６２が最大に開いても同様の状態が維持されることになる。
【００９０】
このため、図２５に示すように、左右のフック６１，６２のフック部６１ｆ，６２ｆがマガジントレイ２１の左右の係合凹部２１ｄ，２１ｄに係合することにより、左右のフック６１，６２でマガジントレイ２１をチャックすることが可能である。この図２５のチャック状態はフック保持バネ７９で維持されるため、チャックユニット６０が後退すると、それに伴って、マガジントレイ２１も後退し、マガジンケース２２から引き抜かれることになる。
逆に、図２５或いは図１６に示すようにマガジントレイ２１をチャックした状態から当該マガジントレイ２１をマガジンケース２２内に返却する際には、その状態のままでチャックユニット６０を前進させる。
【００９１】
図２６は、図２５の状態からチャックユニット６０を更に前進させて、左右のフック６１，６２によるマガジントレイ２１のチャックを解放した状態を示す平面図である。図２７は、図２６の状態からチャックユニット６０を退避させる状態を示す平面図である。また、図２８は、図２７の状態からチャックユニット６０が更に後退して、開状態にあるフック６１，６２の後部外側が昇降台３４のチャックホルダ３４ｓ，３４ｓの先端に接した状態を示す平面図であり、図２９は、図２８の状態からチャックユニット６０が更に後退して、フック６１，６２が閉状態でチャックホルダ３４ｓ，３４ｓの内側に位置する状態を示す平面図である。
【００９２】
前述のように、マガジントレイ２１をマガジンケース２２内に返却する際には、フック６１，６２でチャックしたままでチャックユニット６０を前進させると、それに伴って、フック６１，６２に把持されたマガジントレイ２１も、フック保持バネ７９の付勢力により前進する。チャックユニット６０の前進を継続して、マガジントレイ２１がマガジンケース２２内へ収まった状態（図２５と同様の状態）となった後、チャックユニット６０を更に前進させると、左右のフック６１，６２のフック部６１ｆ，６２ｆの内側傾斜面６１ｒ，６２ｒがマガジントレイ２１の左右の傾斜状当接部２１ｓ，２１ｓにそれぞれ当接して乗り上げ、その傾斜に案内されながら前進することで、フック６１，６２はフック保持バネ７９の付勢力に抗して開いて行く。このとき、図２０Ａに示すように、フック駆動リブ７５ｋはフック６１の当接リブ６１ｂと離れているため、フック６１は駆動系に規制されること無く開くことが可能である。
【００９３】
図２６に示すように、チャックユニット６０の前面がマガジントレイ２１に近接した状態まで前進すると、連結ギヤ６７のバネフック６７ｆは、連結ギヤ６７の回動中心より後ろ側に来るため、フック保持バネ７９の付勢力により連結ギヤ６７は反転する。この状態では、フック６１，６２は開いた状態となっている。この開状態はフック保持バネ７９によって維持されるため、図２７に示すように、チャックユニット６０が後退しても維持される。
【００９４】
図２８は、チャックユニット６０が更に後退して、フック６１，６２がマガジントレイ２１から完全に離れる状態までチャックユニット６０が後退した状態を示している。チャックユニット６０が更に後退すると、チャックユニット６０は昇降台３４に設けられたチャックホルダ３４ｓ，３４ｓの間に入っていく。左右のフック６１，６２は、開状態ではチャックユニット６０の幅よりも大きく張り出しているため、その後部側面６１ｓ，６１ｓがチャックホルダ３４ｓ，３４ｓの先端部分にそれぞれ当接する。
【００９５】
フック６１，６２の後部側面６１ｓ，６１ｓは傾斜状に形成されており、この傾斜状後部側面６１ｓ，６２ｓがチャックホルダ３４ｓ，３４ｓの先端部分にガイドされるようにして、フック６１，６２が閉じられて行く。このとき、図２０Ｂに示すように、フック６１の当接リブ６１ａはフック駆動リブ７５ｋと離れているため、フック６２の閉動作は駆動系に規制されることなく行われる。チャックユニット６０が更に後退すると、左右のフック６１，６２は完全に閉じられ、連結ギヤ６７のバネフック６７ｆが、連結ギヤ６７の回動中心より前側に移動するため、連結ギヤ６７は、フック保持バネ７９の付勢力により時計回り方向に付勢され、閉状態を維持して初期状態に戻るようになっている。
【００９６】
以上、説明したように、本実施形態によれば、フック閉位置ではフック保持バネ７９が連結ギヤ６７をフック閉方向に付勢し、フック開位置では前記フック保持バネ７９が連結ギヤ６７をフック開方向に付勢するが、前記チャックロッド７５は、フック６１，６２が閉位置にあるときには当該フック６１，６２をフック開方向へ移動可能とし、前記フック６１，６２が開位置にあるときには当該フック６１，６２をフック閉方向へ移動可能としている。すなわち、チャックロッド７５は連結ギヤ６７に対して完全には係合しておらず、フック６１，６２は連結ギヤ６７に対して自由度を有している。従って、フックモータ７１が不作動の場合でも、チャックユニット６０の機構自体に損傷を及ぼすことはない。
【００９７】
この場合、特に、フック６１，６２の先端部に内側傾斜面６１ｒ，６２ｒを設ける一方、マガジントレイ２１のフック係合用の係合凹部２１ｄ，２１ｄよりもチャックユニット６０に近い側の左右の角部に、第１ガイド面としての角Ｒ部２１ｒ，２１ｒを設けたことにより、フック閉状態でフック先端部がマガジントレイ２１にアクセスした場合、フック６１，６２が左右の角部２１ｒ，２１ｒを乗り越えて係合凹部２１ｄ，２１ｄに係合し、マガジントレイ２１をチャックして引き出すことができる。また、マガジントレイ２１の係合凹部２１ｄ，２１ｄよりもチャックユニット６０から遠い側の左右の側壁に、第２ガイド面としての傾斜状当接部２１ｓ，２１ｓを設けたことにより、マガジントレイ２１を返却後にチャックユニット６０の前進動作をオーバーストロークさせることにより、フック６１，６２を開状態に保持することができる。更に、フック６１，６２後部に、外側傾斜面としての傾斜状後部側面６１ｓ，６２ｓを設けたことにより、フック開状態でチャックユニット６０をマガジン２から退避させる際には、フック６１，６２を閉状態に戻すことができる。
すなわち、フックモータ７１が不作動の場合でも、チャックユニット６０をマガジン２に対して進退動させることによって、チャックユニット６０の機構自体に損傷を及ぼすことなく、チャックモータ３４ｂを作動させてフック６１，６２の開閉動作を行わせることができる。
【００９８】
以上の場合において、前記連結ギヤ６７は一対のフック６１，６２を連動して開閉させる連動機構としてのピニオンギヤ６７ｇを有しており、この連動機構６７ｇを含む連結ギヤ６７に回転のための動力を供給する動力源としてのフックモータ７１が備えられている。この場合、チャックロッド７５は当接部６１ａ，６１ｂとフック駆動リブ７５ｋ間において、連結ギヤ６７に対して完全には係合しておらず、フック６１，６２は連結ギヤ６７に対して自由度を有していることにより、特に、ピニオンギヤ６７ｇを含む連結ギヤ６７に動力を供給するフックモータ７１に故障が生じた場合でも、チャックユニット６０の機構自体に損傷を及ぼすことなく、チャックロッド７５を作動させてフック６１，６２の開閉動作を行わせることができる。
【００９９】
また、以上の場合において、通常時は、フックモータ７１から供給される動力でフック６１，６２が連動して駆動され、前記フックモータ７１の作動に異常が生じた場合には、前記検出スイッチ７６でこの異常を検知して、この異常発生を報知するアラームを発することにより、フックモータ７１の故障が発生しても、直ちにチャックユニット６０の作動を停止する必要はなく、アラームによりフックモータ７１の異常発生を知ったオペレータがメインテナンスを開始するまでの間は、継続してチャックユニット６０を作動させることができる。
【０１００】
本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術に熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明は、複数枚のディスクを装填したマガジントレイを挿抜可能に備えたマガジンに対して前記マガジントレイを挿抜するマガジントレイ挿抜装置に装備されるマガジンチャックであって、例えば、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを供給するディスク装置などに用いることができるマガジントレイ挿抜装置に装備されるマガジンチャックとして、有効に利用することができる。
【符号の説明】
【０１０２】
２    マガジン
２１    マガジントレイ
２１ｄ  係合凹部
２１ｒ  前面角Ｒ部
２１ｓ  傾斜状当接部
３    ピッカー
３４    昇降台
３４ｂ  チャックモータ
３４ｃ  減速ギヤ
３４ｄ  リードスクリューギヤ
３４ｅ  リードスクリュー
３４ｆ  モータギヤ
３４ｓ  チャックホルダ
３６ａ  ナット
６０  チャックユニット
６１，６２  フック
６１ａ，６１ｂ  当接リブ
６１ｆ，６２ｆ  フック部
６１ｇ，６２ｇ  ラックギヤ
６１ｒ，６２ｒ  内側傾斜部
６１ｓ，６２ｓ  傾斜状後部側面
６７  連結ギヤ
６７ｆ  バネフック
６７ｇ  ピニオンギヤ
７１  フックモータ
７２  モータギヤ
７３  リレーギヤ
７４  駆動ギヤ
７４ｄ  スイッチ検出リブ
７４ｒ  駆動リブ
７５  チャックロッド
７５ｋ  フック駆動リブ
７５ｐ  凸部
７５ｒ  係合リブ
７６  検出スイッチ
７６ｄ  検出部
７７，７８  保持バネ
７９  フック保持バネ
１００  ディスク
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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