(57)【要約】【課題】隣接する複数のエリア間の点灯制御を連携させ、エリア間で重複する無駄な照明のない照明制御システム及び照明制御方法を提供すること。【解決手段】照明制御装置２の人検出部２２は、画像センサ１からの撮像画像より各エリア内の人物を検出し、照明制御部２３は、人検出部２２により検出された人検出位置に応じて、当該エリアを複数のブロックに区分して照明器具３の点灯制御を行う。この中で主照明制御装置２ａは、照明制御装置により検出された人検出位置に応じて、他の照明制御装置に対し連携して照明制御を行うよう制御する。人検出部２２は、エリア内の人物を検出するとき、他のエリアとの重複部分を排除した監視エリアを設定し、監視エリアの外側に人物がいる場合は不検出と判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のエリアにそれぞれ照明器具を設置し、各エリアの照明をそれぞれ制御する複数の照明制御装置を備えた照明制御システムにおいて、
前記各照明制御装置には前記各エリア内をそれぞれ撮像する画像センサが接続され、
前記各照明制御装置内には、
前記画像センサからの撮像画像より前記各エリア内の人物を検出する人検出部と、
前記人検出部により検出された人検出位置に応じて、当該エリアを複数のブロックに区分して照明器具の点灯制御を行う照明制御部と、を有し、
前記複数の照明制御装置の１つを主照明制御装置とし、該主照明制御装置は、前記照明制御装置により検出された人検出位置に応じて、他の照明制御装置に対し連携して照明制御を行うよう制御することを特徴とする照明制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の照明制御システムにおいて、
前記画像センサの撮像するエリアが他の画像センサの撮像するエリアと重複部分を有するとき、
前記人検出部は、該当するエリア内の人物を検出するとき、他のエリアとの重複部分を排除した監視エリアを設定し、該監視エリアの外側に人物がいる場合は不検出と判定することを特徴とする照明制御システム。
【請求項３】
請求項１に記載の照明制御システムにおいて、
前記主照明制御装置は、定義値情報データベースを有し、
該定義値情報データベースには、照明器具の配置に応じて各エリアを複数のブロックに区分したエリア・ブロック区分情報と、人検出位置に応じて当該エリアと他のエリアで照明器具を点灯させるブロックとその調光値を記述した点灯制御マトリクス情報を保持することを特徴とする照明制御システム。
【請求項４】
請求項２に記載の照明制御システムにおいて、
前記人検出部の用いる前記監視エリアは、前記画像センサの配置間隔と設置高さと撮像角に基づき、該監視エリアの面積が最大となるよう設定したことを特徴とする照明制御システム。
【請求項５】
複数のエリアにそれぞれ照明器具を設置し各エリアの照明を制御する照明制御方法において、
前記各エリアに設置した画像センサにて前記各エリア内をそれぞれ撮像する撮像ステップと、
前記画像センサからの撮像画像より前記各エリア内の人物を検出する人検出ステップと、
前記検出された人検出位置に応じて当該エリアを複数のブロックに区分して照明器具の点灯制御を行う照明制御ステップと、
前記検出された人検出位置に応じて他のエリアの照明器具の点灯制御を連携して行う連携制御ステップと、
を有することを特徴とする照明制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載の照明制御方法において、
前記画像センサの撮像するエリアが他の画像センサの撮像するエリアと重複部分を有するとき、
前記人検出ステップでは、該当するエリア内の人物を検出するとき、他のエリアとの重複部分を排除した監視エリアを設定し、該監視エリアの外側に人物がいる場合は不検出と判定することを特徴とする照明制御方法。
【請求項７】
請求項５に記載の照明制御方法において、
前記照明器具の配置に応じて各エリアを複数のブロックに区分したエリア・ブロック区分情報と、人検出位置に応じて当該エリアと他のエリアで照明器具を点灯させるブロックとその調光値を記述した点灯制御マトリクス情報を保持しておき、
前記照明制御ステップでは、前記エリア・ブロック区分情報を参照して各エリアの照明器具をブロック単位で点灯させ、
前記連携制御ステップでは、前記点灯制御マトリクス情報を参照して他のエリアの照明器具の点灯制御を行うことを特徴とする照明制御方法。
【請求項８】
請求項６に記載の照明制御方法において、
前記人検出ステップで用いる前記監視エリアは、前記画像センサの配置間隔と設置高さと撮像角に基づき、該監視エリアの面積が最大となるよう設定したことを特徴とする照明制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フロア内の人の在室状況に応じて照明器具を選択して点灯制御する照明制御システム及び照明制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の照明器具を備えるフロアでは、照明器具の消費電力節減のため、カメラ等でフロア内の人を検出し、人が検出された位置の照明器具のみを点灯させる照明制御が有効である。例えば特許文献１には、画像センサにより人がいることを検知した際に、予め記憶した照明器具毎の明るさ分布に基づいて、人のいる位置における明るさが大きい順に所定数の照明器具を決定して点灯させる構成が開示されている。これにより、部屋の大きさや使用形態に応じて、常に最適な照明を行うことができると述べられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１２３５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示される技術によれば、人の在室状況に応じた照明制御が実現できるが、１台の制御装置を用いて１つのエリアを制御することを前提としている。よって、フロア面積が大きい場合にはフロアを複数のエリアに区分し、各エリアをそれぞれ個別に制御するための複数の制御装置を備える構成となる。その場合、各エリアはそれぞれの制御装置に接続されたカメラで撮像され、独自に人の検出が行われる。フロアレイアウトが壁などの隔たりがなく連続するエリアで構成され、隣接するエリアの境界付近に人がいる場合には、同一人を複数エリアのカメラで同時に検出することがある。その場合、人検出したカメラに接続される複数の制御装置は、それぞれが管理する照明器具を点灯させることになる。その結果、本来１つのエリアの照明で十分なものが、複数のエリアで重複して照明がなされる。すなわち、人の在室状況と比較し点灯範囲が過剰に拡大された無駄な照明が行なわれ、十分な節電効果が得られない課題がある。
【０００５】
本発明の目的は、上記課題を鑑み、隣接する複数のエリア間の点灯制御を連携させ、エリア間で重複する無駄な照明のない照明制御システム及び照明制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数のエリアにそれぞれ照明器具を設置し、各エリアの照明をそれぞれ制御する複数の照明制御装置を備えた照明制御システムであって、各照明制御装置には各エリア内をそれぞれ撮像する画像センサが接続され、各照明制御装置内には、画像センサからの撮像画像より各エリア内の人物を検出する人検出部と、人検出部により検出された人検出位置に応じて、当該エリアを複数のブロックに区分して照明器具の点灯制御を行う照明制御部と、を有し、複数の照明制御装置の１つを主照明制御装置とし、主照明制御装置は、照明制御装置により検出された人検出位置に応じて、他の照明制御装置に対し連携して照明制御を行うよう制御する。
【０００７】
ここに画像センサの撮像するエリアが他の画像センサの撮像するエリアと重複部分を有するとき、人検出部は、該当するエリア内の人物を検出するとき、他のエリアとの重複部分を排除した監視エリアを設定し、該監視エリアの外側に人物がいる場合は不検出と判定する。
【０００８】
ここに主照明制御装置は、定義値情報データベースを有し、該定義値情報データベースには、照明器具の配置に応じて各エリアを複数のブロックに区分したエリア・ブロック区分情報と、人検出位置に応じて当該エリアと他のエリアで照明器具を点灯させるブロックとその調光値を記述した点灯制御マトリクス情報を保持する。
【０００９】
ここに人検出部の用いる監視エリアは、画像センサの配置間隔と設置高さと撮像角に基づき、該監視エリアの面積が最大となるよう設定した。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、隣接する複数のエリア間で重複する無駄な照明がなくなり、節電効果を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明による照明制御システムの一実施例を示す全体構成図。
【図２】照明制御システムにおける各機器の配置例を示す図。
【図３】人検出部２２で用いる監視エリアの設定方法を説明する図。
【図４】撮像エリアから重複部分を排除した監視エリアの設定例を示す図。
【図５】監視エリア内を複数のブロックに区分した例を示す図。
【図６】点灯制御マトリクス情報の例を示す図。
【図７Ａ】比較のために従来の点灯制御例を示す図。
【図７Ｂ】本実施例の点灯制御例を示す図。
【図８】照明制御を実行するための初期設定項目を示す図。
【図９】本実施例の照明制御処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の好適な実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明による照明制御システムの一実施例を示す全体構成図である。本実施例の照明制御システムは、複数の画像センサ１ａ，１ｂ，１ｃ、複数の照明制御装置２ａ，２ｂ，２ｃ（以下、単に制御装置とも呼ぶ）、及び複数の照明器具３ａ，３ｂ，３ｃから構成され、画像センサ１ａと照明器具３ａは制御装置２ａに、画像センサ１ｂと照明器具３ｂは制御装置２ｂに、画像センサ１ｃと照明器具３ｃは制御装置２ｃに接続されている。この例では３系統の制御系ａ〜ｃを示しているが、制御系の数は制御対象となるエリア数に応じて設定すればよい。各制御装置２ａ，２ｂ，２ｃは、画像処理部２１、人検出部２２、照明制御部２３を有し、このうち１つの制御装置２ａは、さらに定義値情報データベース（ＤＢ）２４を有している。以下、定義値情報ＤＢ２４を有する制御装置２ａを「主照明制御装置（主制御装置）」、定義値情報ＤＢ２４を有していない制御装置２ｂ，２ｃを「従照明制御装置（従制御装置）」とも呼ぶことにする。従制御装置２ｂ、２ｃは主制御装置２ａと接続され、情報を共有化することで連携制御を可能にしている。複数の照明器具３ａ，３ｂ，３ｃは、各エリアに対応して配置されるだけでなく、後述するように、各エリアを分割したブロック毎に配置されてブロック単位で制御される。
【００１３】
画像センサ１ａ，１ｂ，１ｃは、例えば魚眼カメラなどの撮像手段であり、それぞれが担当するエリア内の画像を撮像し画像信号を出力する。画像センサ１ａ，１ｂ，１ｃからの各画像信号は、対応する制御装置２ａ，２ｂ，２ｃに送られる。
【００１４】
照明制御装置２ａ，２ｂ，２ｃにおいて、画像処理部２１は画像センサ１から受信した画像信号の処理（輝度やコントラスト補正）を行い、魚眼カメラの場合には撮影されたエリアを扇型に４等分して、画像データを出力する。人検出部２２は画像処理部２１で処理された画像データから人物を検出する。人物検出のため、例えば一定の時間間隔で撮像画像を比較し、変化のある画像部分を人物として検出する。そして人物を検出すると、その検出位置（座標）を算出して主制御装置２ａへ通報する。その際人検出部２２は、各画像センサ１ａ，１ｂ，１ｃで得られる各撮像範囲（撮像エリア）の重複部分を排除するように、撮像エリアとは別に人判定を行う範囲（監視エリア）を定めておく。そして、撮像エリア内で人物を検出してもその検出位置が監視エリアの外側である場合は、当該エリアでは不検出と判定する。これにより、同一人を複数エリアにて重複して検出する問題を解消している。
【００１５】
主照明制御装置２ａはいずれかの照明制御装置の人検出部２２から人検出通報を受けると、主制御装置２ａ内の定義値情報ＤＢ２４を参照し、人検出位置に基づき点灯すべきエリアとブロックを決定する。そして、点灯対象となる制御装置に対して点灯すべきブロックに対して、点灯を指示する。照明制御部２３は、指定されたブロックに属する照明器具３ａ，３ｂ，３ｃに対し点灯及び調光の制御を行う。照明器具３ａ，３ｂ，３ｃは各エリアに対応して配置されるだけでなく、後述するように、各エリアを分割したブロック毎に配置されて個別に制御される。主制御装置２ａが自身のエリアで人検出を行った場合も同様で、主制御装置２ａ内の定義値情報ＤＢ２４を参照し、自身の照明制御部２３及び点灯対象となる従制御装置に対して点灯を指示する。
【００１６】
主照明制御装置２ａ内の定義値情報ＤＢ２４には、エリア・ブロック設定情報や点灯制御マトリクス情報が格納されている。点灯制御マトリクス情報には、全エリア・ブロックに渡って、人検出位置とこれに対応して点灯させるブロックとその調光値の情報が記述されている。各照明制御装置間で共有する点灯制御マトリクス情報は、主制御装置２ａ内の定義値情報ＤＢ２４で一元管理することで、システム構成を簡略化するとともに処理の軽減化を図り、エリア間の連携制御を効率良く実施することができる。また、フロアレイアウトの変更に対し迅速に対応することができる。点灯制御マトリクス情報の具体例は、図６で後述する。
【００１７】
図２は、本実施例の照明制御システムにおける各機器の配置例を示す図である。ここでは、連続する３つのエリア（撮像エリア）Ａ１、Ａ２、Ａ３の断面を示す。エリアＡ１に対し、画像センサ１ａと複数の照明器具３ａ、これを制御する主制御装置２ａを配置する。エリアＡ２、Ａ３に対しても、同様に、画像センサ１ｂ、１ｃと複数の照明器具３ｂ、３ｃ、これを制御する従制御装置２ｂ、２ｃを配置する。連続するエリアを制御対象とする場合、エリアの境界での制御漏れをなくするため、各画像センサで撮像される撮像エリアは隣接する撮像エリアと重複させている。この例では人物４がエリアＡ１、Ａ２の重複部に存在し、画像センサ１ａ、１ｂの両方の撮像範囲に入っている状態を示している。
【００１８】
図３は、人検出部２２で用いる監視エリアの設定方法を説明する図である。本実施例では、各画像センサで撮像される撮像エリアの重複部分を排除するために、撮像エリアとは別に人判定を行うための「監視エリア」を設けている。
【００１９】
図３において、各画像センサの配置間隔Ｌ、設置高さｈ、撮像角２θを与えると、撮像範囲は円錐状空間となり、検出面における撮像エリアＳｃは半径ｒ＝ｈ・ｔａｎθの円形となる。各撮像エリアの円形領域は隣接する撮像エリアの円形領域と交差し、重複部分が発生する。重複する部分を排除するように監視エリアＳｆを定めるには、円に内接し隣接する円との交点を通る四角形の範囲とすれば良い。その結果、監視エリアＳｆは、横辺ｘ＝Ｌ、縦辺ｙ＝（４ｒ２−Ｌ２）０．５の四角形となる。この四角形の面積の最大値は、ｘ＝ｙの正方形となる条件、すなわち
配置間隔Ｌ＝√２・ｒ＝√２・ｈ・ｔａｎθ      （１）
としたとき、監視エリアＳｆが最大となる。
【００２０】
上記では撮像角２θを軸対称としたが、非対称の場合も算出できる。面内横方向２θ１、縦方向を２θ２（θ１＜θ２）とすると、撮像エリアＳｃは横方向の径（短径）２ｒ１＝２ｈ・ｔａｎθ１、縦方向の径（長径）２ｒ２＝２ｈ・ｔａｎθ２の楕円形となる。これに対する監視エリアＳｆは楕円に内接し隣接する楕円との交点を通る長方形となり、その面積が最大になる条件は、例えばラグランジェの未定乗数法の計算により求めることができ、この例では
配置間隔Ｌ＝√２・ｒ１＝√２・ｈ・ｔａｎθ１      （２）
のとき最大となる。
このようにして監視エリアＳｆを定めれば、隣接エリアとの重複部分を排除して、しかもエリア境界に検出漏れがなく人検出を行うことができる。
【００２１】
図４は、撮像エリアから重複部分を排除した監視エリアの設定例を示す図である。（ａ）は撮像エリアの配置例で、Ａ１〜Ａ９の円形状エリアが互いに重複して配置されている（斜線部が重複）。エリアの半径ｒに対し各エリアの間隔Ｌ＝√２・ｒとした場合であり、隣接エリア間に間隙が生じることなくかつ重複部分の面積を最小としている。（ｂ）は監視エリアの設定例で、図３に述べた手法で重複部分を排除し、Ａ１〜Ａ９の１辺がＬの正方形エリアの配置としたものである。このように重複部分を排除した監視エリアを設定することで、重複部分において重複して人検出を行う問題を解消することができる。
【００２２】
図５は、監視エリア内を複数のブロックに区分した例を示す図である。この例では各エリアを９個（３×３）のブロックに区分し、ブロック単位に照明制御を行う。よって、ブロックの分割は、照明器具の配置に応じて決めるのが合理的である。区分した各ブロックにはそれぞれ座標情報を付与し、人検出部２２が撮像画像内に人物を検出した場合、検出位置の座標からどのブロックに属するかを知ることができる。図５には、エリアＡ５のブロック（３）において人検出された場合を示している。このように本実施例では、照明器具の配置に基づきエリアを細分化したブロックを１つの制御単位として扱うことにより、きめ細かな照明制御が可能になる。
【００２３】
図６は、点灯制御マトリクス情報の例を示す図である。点灯制御マトリクス情報は、人検出位置に対し、どのブロックの照明器具をどの調光レベルで点灯させるかを定めたものであり、定義値情報ＤＢ２４に格納されている。人検出位置のブロックでは調光値＝大（例えば１００％）で点灯させるのは当然であるが、これに隣接する周囲の８個のブロックについても調光値＝小（例えば５０％）で点灯させる。これより、人検出位置に対し適切な照度分布をもった照明を提供することができる。
【００２４】
点灯制御マトリクス情報では、点灯させるブロックは、同一エリア内のブロックだけでなく、隣接エリア内のブロックに渡って記述している。例えば、人検出位置がエリアＡ５のブロック（３）のとき、同一エリアＡ５のブロック（２，５，６）とともに、隣接エリアＡ２のブロック（８，９）、エリアＡ３のブロック（７）、エリアＡ６のブロック（１，４）についても点灯させることを記述している（破線で囲んだ範囲）。よって、エリア間に渡り連携した照明制御が実現できる。
【００２５】
複数人が離れて在室し、人検出が複数のブロックでなされた時は、上記した複数の点灯制御を重ね合わせて実行すれば良い。ただし１つのブロックに対し重複して点灯制御が指示された場合には、調光値が最大となるレベルに設定する。また、複数人が近接して在室し、複数人が同一ブロックで検出された場合には、単一の点灯制御で対処できることは言うまでもない。
【００２６】
この点灯制御マトリクス情報は主制御装置２ａのＤＢ２４にて保持し、照明制御の際は主制御装置２ａがマトリクス情報を参照して各従制御装置に対し点灯させるブロックを指定する。従制御装置はこれを受けて、対象となる照明器具の点灯を行う。これより、隣接するエリア間で連携した照明制御を行う。
【００２７】
次に、従来の点灯制御と本実施例の点灯制御を比較して説明する。
図７Ａは、比較のために従来の点灯制御例を示す図である。図のように、撮像エリアＡ５の隅に人物（星印で示す）が存在するとき、これに隣接する撮像エリアＡ２とＡ６でも人検出がなされる。これは各撮像エリアが重複し、その重複部分に人物が存在するからである。その結果、各ブロックに対する点灯制御は、エリアＡ５だけでなくエリアＡ２とＡ６に人がそれぞれ存在するとみなして行われる。ここで、従来技術においてもエリアをブロックに分割して点灯する制御が可能で、１つの検出位置に対しその周囲を含む９個のブロックを点灯させる基準パターンを仮定する。その結果、調光値＝大で点灯するブロック３個を含み、合計１２個のブロックで点灯することになり、上記基準パターンから外れて過剰な照明となる。
【００２８】
図７Ｂは、本実施例の点灯制御例を示す図である。本実施例では撮像エリアの重複部分を排除した監視エリアを設定し、人検出を行っている。よって、人検出は単一のエリアでのみ、この例ではエリアＡ５でのみ行われる。そして、検出位置であるエリアＡ５のブロック（３）を中心に、点灯制御マトリクス情報（図６）に従い、隣接エリアＡ２，Ａ３，Ａ５に渡る合計９ブロックを点灯させる。調光値＝大で点灯するブロックは１個であり、照明の無駄は発生しない。
【００２９】
このように本実施例の照明制御によれば、エリア間で重複する無駄な点灯がなくなり、照明器具の節電効果が向上することは明らかである。この効果は、撮像エリア間で重複する部分を排除した監視エリアを用いて人検出を行うようにしたこと、隣接エリア間で連携して点灯制御させるようにしたことに基づく。言い換えれば、隣接する複数のエリアを１つの制御対象エリアとして取り扱う管理を可能にしたもので、節電効果が得られるだけでなく、レイアウト変更や利用形態の変更に対して、柔軟に対応することができる。
【００３０】
図８は、照明制御を実行するための初期設定項目を示す図である。
入力パラメータとして、フロア情報（フロアレイアウトなど）、照明情報（照明器具の配置など）、画像センサ情報（センサの配置など）を入力する。これをもとに、エリアの区分、ブロックの区分を行う。例えば、エリア区分は画像センサの配置に合わせ、ブロック区分は照明器具の配置に合わせるのが合理的である。なお、画像センサの配置間隔Ｌは、センサの設置高さｈと撮像角θに基づき、前記式（１）または（２）を満足するよう設定すれば、監視エリアの面積が最大となるので好ましい。
【００３１】
エリアとブロックを定めた後、図６の点灯制御マトリクスを決定する。この決定では、照明器具の照度、調光能力、照明範囲などにより、消費電力を抑えて最適な照度分布を提供できるように、人物位置に対して点灯させるブロックの範囲とその調光値を設定する。その際、レイアウト内に壁などが存在する場合は、壁を挟んだ両側のブロックの点灯制御は連携を遮断して節電を図る。また、フロアの使用形態（事務机、会議室、廊下など）に応じて調光値を変更し、さらには外光環境を考慮して調光値を変更させることも可能である。決定したエリアとブロックの区分情報や、点灯制御マトリクス情報は、定義値情報ＤＢ２４に保存しておく。
【００３２】
上記設定は人検出に連動して照明器具を点灯させる自動設定モードの場合であるが、これ以外に、人検出とは無関係に所定の照明器具を点灯させる固定設定モードや、災害時や保守点検時に特定の照明器具を点灯させる特殊設定モードなどを追加し、定義値情報ＤＢ２４に保存しておく。特殊モードでは、例えば災害時に避難路を優先して自動的に照明するものである。
【００３３】
これにより、自在なフロアレイアウト変更に対応できるとともに、レイアウト変更後や停電などによるシステム再起動時においても、定義値情報ＤＢ２４に保存した情報を読み出すことで、照明制御条件を迅速に設定することができる。
【００３４】
図９は、本実施例の照明制御処理の流れを示すフローチャートである。定義値情報ＤＢ２４には、エリア・ブロック区分情報や点灯制御マトリクス情報が保存されている。照明制御処理の流れは主照明制御装置と従照明制御装置とで異なるが、ここでは、いずれかの従制御装置が管理するエリアで人検出を行った場合に、当該制御装置だけでなく、他のエリアを管理する制御装置が連携してそれぞれが管理する照明器具を点灯させる自動設定モードについて説明する。
【００３５】
Ｓ１０１では、各制御装置２は初期設定として、主制御装置２ａの定義値情報ＤＢ２４からエリア・ブロック区分情報を読み出して設定する。
Ｓ１０２では、各制御装置２は接続する画像センサ１により、管理するエリアの撮像を開始し、画像処理部２１は撮像した画像の画像処理を行う。なお、撮像動作は以後継続して行うが、所定時間間隔で断続的に行っても良い。
【００３６】
Ｓ１０３では、人検出部２２により撮像画像から、監視エリア内に人物が存在するか否かを判定する。人物検出のため、例えば一定の時間間隔で撮像画像を比較し、変化のある画像部分を人物として検出する。また、検出する範囲は図４（ｂ）で設定した監視エリアとする。そのため、画像内に人物を検出したときその検出位置を算出し、監視エリア内かどうか（またそのブロック番号）を判定し、検出位置が監視エリアの外側の場合は不検出とする。検出した場合はＳ１０４へ進み、検出しない場合はＳ１０８へ進む。
【００３７】
まず、人検出ありの場合から説明する。ここでは、全ての照明器具が消灯している場合を想定するが、既にいずれかの照明器具が点灯し、人検出位置が変化した場合でも適用できる。
Ｓ１０４では、人検出ありと判定した制御装置２は、その検出位置情報（エリア番号とブロック番号）を主制御装置２ａへ通知する。
Ｓ１０５では、主制御装置２ａは定義値情報ＤＢ２４に保存されている点灯制御マトリクス情報を参照し、人検出位置に対応して点灯すべきエリア・ブロック番号とその調光値を取得する。
【００３８】
Ｓ１０６では、主制御装置２ａは点灯すべきエリアを管理する従制御装置に対し、点灯すべき位置（ブロック番号）と調光値を通知する。
Ｓ１０７では、点灯を通知された従制御装置の照明制御部２３は、指定されたブロック番号に属する照明器具３に対し、指定された調光値にて点灯を開始させる。
【００３９】
次に、Ｓ１０３にて人検出なしの場合を説明する。ここでは、既にいずれかのエリアで人検出ありと判定し照明器具を点灯している状態を想定するが、全ての照明器具が消灯している場合でも構わない。
Ｓ１０８では、照明器具を点灯していたエリアの制御装置２は、当該エリアの当該ブロックにて人不検出である旨を主制御装置２ａへ通知する。
Ｓ１０９では、主制御装置２ａは定義値情報ＤＢ２４に保存されている点灯制御マトリクス情報を参照し、通知されたエリア・ブロックに対応して今まで点灯していた位置情報（エリア・ブロック番号）を取得する。
【００４０】
Ｓ１１０では、主制御装置２ａは取得した位置情報のエリアを管理する従制御装置に対し、消灯すべき位置（ブロック番号）を通知する。
Ｓ１１１では、消灯を通知された従制御装置の照明制御部２３は、指定されたブロック番号に属する照明器具３を消灯させる。
【００４１】
Ｓ１１２では、照明制御を継続するか否かを判定し、継続する場合はＳ１０３に戻り、上記ステップを繰り返す。継続しない場合は制御を終了する。
【００４２】
以上の制御では、監視エリアにおける人検出が複数人存在しその検出位置が複数の異なるブロックである場合、点灯させるブロックが重複することがある。そのような場合でも点灯制御マトリクス情報を参照することで、点灯させるブロックを無駄なく指定して点灯させることができる。
【００４３】
また、点灯動作は人検出を判定したら直ちに実行させるようにするが、消灯動作は人不検出判定後、所定時間を経過した後で実行させるのがよい。なお、あるエリア内において複数人を検出した場合、そのエリア内の照明制御をブロック単位で目まぐるしく実施するのではなく、一定時間内は変化させない（制御しない）などの機能を付加しても良い。
【００４４】
以上述べたように本実施例によれば、フロア内で人が検出された位置に対して自動的に照明器具を点灯し、人の検出されない位置では自動的に消灯する。その際、フロアレイアウトが連続するエリアで構成され、隣接するエリアの境界付近に人がいる場合においても、複数のエリアで重複して無駄な照明がなされることがなく、節電効果を向上させることができる。また、エリア間で連携して照明制御を行うので、人が検出された位置に対して適切な照度分布をもった照明を提供できる。
【００４５】
以上、本実施例の照明制御システムの基本機能を説明したが、次に述べる機能を追加することができる。
（１）照明制御モードの選択機能。
（１−１）各エリアにおいて人を検出して、検出位置に応じて対応するブロックの照明器具を自動的に設定して点灯させる自動設定モード。
（１−２）照明器具の稼働状況（点灯履歴）を参照し、それを基に点灯する照明器具を固定的に設定して所定の照度になるよう点灯させる固定設定モード。
（１−３）保守または災害発生時において、これまでの省エネ運用から特殊条件下で照明器具を固定的に設定して点灯させる特殊設定モード。
これらの設定モードは、エリア単位に選択して個別に設定できる。
【００４６】
（２）照度制御機能。
各モードにおいて各エリアの照度の目標値を設定し、これに応じて各照明器具の調光値を設定する。これを実現するため各エリアに照度センサを設け、外光環境に応じて効率の良い照明を行うことができる。
【００４７】
（３）特殊設定モードの操作。
保守／災害時の特殊設定モードは緊急の動作を要することから、ボタン操作により対象の全エリア・ブロックを一括制御できるようにする。特殊設定モードを解除すれば、その前の設定値を定義値情報ＤＢ２４から読み出して前の稼働状況をスムーズに再現できる。
【００４８】
（４）稼動状況の保存。
定義値情報ＤＢ２４には、人検出位置情報と各照明器具の稼働データのログを採取して記憶する。ＤＢに記憶された稼働データを集計することで、照明器具の寿命推定、交換、保守の予告、省エネの効果と達成率の算出を行うことができる。
【００４９】
（５）稼働データの活用。
定義値情報ＤＢ２４に記憶された現在の人検出位置情報を参照し、管理ＰＣなどによりフロア内に在室している人のマッピング処理を行うことができる。また人検出位置情報をＢＡＣｎｅｔ（登録商標、インテリジェントビル用ネットワークのための通信プロトコル規格）によりビル監視システムなどへデータ提供することで、人検出データ活用による空調等を含めた「設備の省エネ制御」へ拡張できる。
【００５０】
（６）既設システムへのアドオン。
本実施例の照明制御機能は、既設の人検出による照明システムへのアドオンが可能である。制御装置については独立構成であることから、小規模から大規模まで利用範囲に応じて、適用が可能となる。具体例としては、設置工事の容易化を考慮した配線として線間制限は変調ＰＷＭ方式、ＲＳ−４８５ポート（Ｍｏｄｂｕｓ）を採用することで、通信による操作が可能となる。
【符号の説明】
【００５１】
１ａ〜１ｃ：画像センサ、
２ａ：主照明制御装置、
２ｂ〜２ｃ：従照明制御装置、
３ａ〜３ｃ：照明器具、
４：人物、
２１：画像処理部、
２２：人検出部、
２３：照明制御部、
２４：定義値情報ＤＢ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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