(57)【要約】【課題】エンジンの過熱を抑えることができるエンジンの制御装置を提供する。【解決手段】制御装置６０は、エンジンの冷却水温を取得する水温取得部６１と、取得された冷却水温を用いて第２吸気通路に流す排気の流量を制御するＥＧＲ量制御部６２と、を備える。ＥＧＲ量制御部６２は、第２吸気通路に流すための排気の流量を算出値として算出する算出部と、算出値を小さくする補正によって流量の補正値を算出する補正部と、を備える。ＥＧＲ量制御部６２は、第２吸気通路に排気を流すことを禁止する冷却水温を高温閾値として設定し、高温閾値よりも低い冷却水温を低温閾値として設定し、冷却水温が低温閾値以下であるときに、排気の流量を算出値に制御し、排気の流量を補正値に制御する条件として、冷却水温が低温閾値を超えて高温閾値以下であることを含む。【選択図】図２
2014206121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの冷却水温を取得する取得部と、
前記取得された前記冷却水温を用いて吸気通路に流す排気の流量を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記吸気通路に流すための前記排気の流量を算出値として算出する算出部と、
前記算出値を小さくする補正によって前記流量の補正値を算出する補正部と、を備え、
前記吸気通路に前記排気を流すことを禁止する前記冷却水温を第１閾値として設定し、
前記第１閾値よりも低い前記冷却水温を第２閾値として設定し、
前記冷却水温が前記第２閾値以下であるときに、前記排気の流量を前記算出値に制御し、前記排気の流量を前記補正値に制御する条件として、前記冷却水温が前記第２閾値を超えて前記第１閾値以下であることを含む、
エンジンの制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記冷却水温が前記第２閾値を越えて前記第１閾値以下であり、かつ、今回の冷却水温が前回の冷却水温よりも高いときに、前記排気の流量を前記補正値に制御する
請求項１に記載のエンジンの制御装置。
【請求項３】
前記補正部は、
前記冷却水温が前記第２閾値を超えて前記第１閾値以下であり、かつ、今回の冷却水温が前回の冷却水温よりも高いときに、前記今回の冷却水温と前記前回の冷却水温との差が大きいほど前記補正の度合いを大きくする
請求項２に記載のエンジンの制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記冷却水温が前記第２閾値を越えて前記第１閾値以下であるときに、前記排気の流量を前記補正値に制御する
請求項１から３のいずれか１つに記載のエンジンの制御装置。
【請求項５】
前記補正部は、
前記冷却水温が前記第２閾値を超えて前記第１閾値以下であり、かつ、前記今回の冷却水温が前記前回の冷却水温以下であるときに、前記補正の度合いのうち最も小さい度合いを保つ
請求項４に記載のエンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の技術は、排気再循環装置が搭載されたエンジンを制御するエンジンの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるエンジンには、排気の一部を吸気通路に流す排気再循環装置（ＥＧＲ装置）が備えられている。排気再循環装置は、吸気通路と排気通路とを繋ぐＥＧＲ通路を備え、ＥＧＲ通路の途中には、ＥＧＲバルブとＥＧＲクーラーとが配置され、ＥＧＲクーラーでは、エンジンの冷却に用いられる冷却水が、排気との熱交換に用いられている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−５１５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば、高負荷の状態でエンジンが運転されると、エンジンから排出される排気の流速が高くなるため、ＥＧＲ通路を通る排気の流速も高くなり、ＥＧＲクーラーでは、冷却水が排気との間で交換する単位時間あたりの熱量も大きくなる。排気再循環装置では、冷却水温における上限値よりも低い温度が開弁温度として設定され、排気再循環装置の制御装置は、冷却水温を上限値以下に保つために、冷却水温が開弁温度を超えたときに、ＥＧＲ通路の途中に取り付けられたＥＧＲバルブを閉じる。ＥＧＲバルブが閉じられることによって、冷却水と排気との熱交換が行われなくなるため、冷却水の温度は、上限値以下に保たれやすくなる。しかしながら、例えば、エンジンが高負荷の状態で運転され続けた場合には、ＥＧＲバルブが閉じられたとしても冷却水温が所定温度を超えてしまうこともある。これにより、エンジンが過熱された状態になるため、更なるエンジンの過熱を抑えるために、エンジンの出力が制限されてしまう。
【０００５】
本開示の技術は、エンジンの過熱を抑えることができるエンジンの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の技術におけるエンジンの制御装置の一態様は、エンジンの冷却水温を取得する取得部と、前記取得された前記冷却水温を用いて吸気通路に流す排気の流量を制御する制御部と、を備える。前記制御部は、前記吸気通路に流すための前記排気の流量を算出値として算出する算出部と、前記算出値を小さくする補正によって前記流量の補正値を算出する補正部と、を備え、前記吸気通路に前記排気を流すことを禁止する前記冷却水温を第１閾値として設定し、前記第１閾値よりも低い前記冷却水温を第２閾値として設定し、前記冷却水温が前記第２閾値以下であるときに、前記排気の流量を前記算出値に制御し、前記排気の流量を前記補正値に制御する条件として、前記冷却水温が前記第２閾値を超えて前記第１閾値以下であることを含む。
【０００７】
本開示の技術におけるエンジンの制御装置の一態様によれば、冷却水温が第１閾値を超えたときに吸気通路に排気を流すことが禁止されるのみの構成と比べて、冷却水温が第２閾値から第１閾値まで上昇しにくくなる。それゆえに、冷却水温が第１閾値を超えにくくなる、すなわち、エンジンの過熱が抑えられる。
【０００８】
本開示の技術におけるエンジンの制御装置の他の態様は、前記制御部が、前記冷却水温が前記第２閾値を越えて前記第１閾値以下であり、かつ、今回の冷却水温が前回の冷却水温よりも高いときに、前記排気の流量を前記補正値に制御する。
【０００９】
冷却水温が第２閾値を越えて第１閾値以下であるときの中でも、冷却水温が上昇しているときは、冷却水温が下降しているときよりも、冷却水温が第１閾値を越えやすい。本開示の技術におけるエンジンの制御装置の他の態様によれば、冷却水温が第２閾値を越えて第１閾値以下であるときの中でも、特に、冷却水温が上昇するときに排気の流量が抑えられる。それゆえに、エンジンの過熱が高い精度で抑えられる。
【００１０】
本開示の技術におけるエンジンの制御装置の他の態様は、前記補正部が、前記冷却水温が前記第２閾値を超えて前記第１閾値以下であり、かつ、今回の冷却水温が前回の冷却水温よりも高いときに、前記今回の冷却水温と前記前回の冷却水温との差が大きいほど前記補正の度合いを大きくする。
【００１１】
本開示の技術におけるエンジンの制御装置の他の態様によれば、今回の冷却水温と前回の冷却水温との差である冷却水温の変化率が大きいほど、算出値の補正される度合いを大きくするため、冷却水温が第１閾値を超えることがより抑えられる。
【００１２】
本開示の技術におけるエンジンの制御装置の他の態様は、前記制御部が、前記冷却水温が前記第２閾値を越えて前記第１閾値以下であるときに、前記排気の流量を前記補正値に制御する。
【００１３】
本開示の技術におけるエンジンの制御装置の他の態様によれば、冷却水温が上昇しているか下降しているかに関わらず、冷却水温が第２閾値を越えて第１閾値以下であるときに、排気の流量が補正値に制御される。それゆえに、エンジンの過熱を抑えられる確率が高められる。
【００１４】
本開示の技術におけるエンジンの制御装置の他の態様は、前記補正部が、前記冷却水温が前記第２閾値を超えて前記第１閾値以下であり、かつ、前記今回の冷却水温が前記前回の冷却水温以下であるときに、前記補正の度合いのうち最も小さい度合いを保つ。
【００１５】
排気の流量の抑制によって冷却水温が収束して下がりはじめるとき、今回の冷却水温は前回の冷却水温以下になる。本開示の技術におけるエンジンの制御装置の他の態様によれば、今回の冷却水温が前回の冷却水温以下であるときに、算出値の補正される度合いは、その度合いのうちで最も小さく設定される。それゆえに、排気の流量の抑制が過度に進むことが抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本開示の技術におけるエンジンの制御装置の一実施形態によって制御されるエンジンの全体構成を示す構成図である。
【図２】制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】ＥＧＲ量制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】冷却水温の変化を示すタイミングチャートである。
【図５】水温上昇率の変化を示すタイミングチャートである。
【図６】補正係数の変化を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１から図６を参照して、エンジンの制御装置の一実施形態を説明する。以下では、エンジンの制御装置による制御の対象であるエンジンの構成、エンジンの制御装置の構成、排気再循環（ＥＧＲ）量の制御処理、ＥＧＲ量制御処理の作用を順に説明する。
【００１８】
［エンジンの構成］
図１を参照してエンジンの構成を説明する。
図１に示されるように、エンジン１０には、エンジン１０に吸気を送る吸気装置２０、エンジン１０からの排気を排出する排気装置３０、排気を排気装置３０から吸気装置２０に向けて流す排気再循環装置（ＥＧＲ装置）４０、および、エンジン１０を冷却する冷却装置５０が搭載されている。
【００１９】
エンジン１０のシリンダブロック１１には、吸気装置２０と排気装置３０とが接続されている。吸気装置２０では、吸気を取り込むエアクリーナー２１が第１吸気通路２２に接続され、第１吸気通路２２におけるエアクリーナー２１とは反対側の端部には、ターボチャージャーＴを構成するコンプレッサーＴ１が接続されている。コンプレッサーＴ１には、第２吸気通路２３が接続され、第２吸気通路２３の先端には、シリンダブロック１１に接続される吸気マニホールド２４が接続され、第２吸気通路２３の途中には、吸気を冷却するインタークーラー２５が配置されている。
【００２０】
排気装置３０では、排気マニホールド３１がシリンダブロック１１に接続され、排気マニホールド３１とターボチャージャーＴを構成するタービンＴ２とが、第１排気管３２によって接続されている。タービンＴ２には、第２排気通路３３と、タービンＴ２とコンプレッサーＴ１とを連結する回転軸Ｔ３が接続されている。
【００２１】
ＥＧＲ装置４０は、排気マニホールド３１と第２吸気通路２３とを接続するＥＧＲ通路４１を備え、ＥＧＲ通路４１の途中には、排気マニホールド３１側から順にＥＧＲクーラー４２とＥＧＲバルブ４３とが配置されている。ＥＧＲクーラー４２は、ＥＧＲ通路４１内を流れる排気を冷却し、ＥＧＲバルブ４３は、開放および閉塞されることによって、ＥＧＲ通路４１と第２吸気通路２３との間を連通および遮断する。
【００２２】
冷却装置５０は、冷却水ポンプ５１、冷却水の流れを制御するサーモスタット５２、および、冷却水を冷却するラジエータ５３を備えている。冷却水ポンプ５１は、例えば、エンジン１０によって駆動され、エンジン１０等に形成された冷却水の通路内に冷却水を吐出する。冷却水の通路には、冷却水ポンプ５１、サーモスタット５２、および、ラジエータ５３に加えて、ＥＧＲクーラー４２も配置されている。
【００２３】
冷却装置５０では、冷却水ポンプ５１によって通路に吐出された冷却水が、シリンダブロック１１内に形成された通路と、冷却水ポンプ５１とＥＧＲクーラー４２とを接続する通路とを流れる。シリンダブロック１１内を流れた冷却水と、ＥＧＲクーラー４２とを流れた冷却水とは、サーモスタット５２において合流された後、ラジエータ５３に向けて流れる。
【００２４】
冷却水温が所定の温度、例えば、６０℃以上の温度である場合には、サーモスタット５２がラジエータ５３から冷却水ポンプ５１への通路を開放し、ラジエータ５３にて冷却された冷却水は、サーモスタット５２を経由して冷却水ポンプ５１に向けて流れる。冷却水温が所定の温度未満である場合には、サーモスタット５２がラジエータ５３から冷却水ポンプ５１への通路を閉塞し、ラジエータ５３にて冷却された冷却水は、冷却水ポンプ５１に流れない。なお、冷却水の温度が所定の温度未満であっても、シリンダブロック１１から冷却水ポンプ５１への通路は開放されているため、シリンダブロック１１内を通過した冷却水とＥＧＲクーラー４２とを流れた冷却水は、冷却水５１ポンプに向けて流れる。
【００２５】
このように、ＥＧＲクーラー４２も含む冷却装置５０によれば、エンジン１０の冷却と、ＥＧＲ通路４１を流れる排気の冷却とが、１つの冷却装置５０によって行われる。そのため、ＥＧＲ通路４１を通して排気装置３０から吸気装置２０に向けて排気が流れている間は、冷却水は、エンジン１０との熱交換、および、排気との熱交換とによって加熱される。
【００２６】
［制御装置の構成］
図２を参照してエンジンの制御装置の一実施形態を説明する。
図２に示されるように、制御装置６０は、冷却水温Ｔｗを取得する水温取得部６１、第２吸気通路２３に流すための排気の流量を制御するＥＧＲ量制御部６２、および、冷却水温の上昇率を演算する水温上昇率演算部６３を備えている。制御装置６０は、ＥＧＲ量制御部６２が算出した算出値の補正に用いられる補正係数を設定する補正係数設定部６４、および、記憶部６５を備えている。本実施形態では、算出部がＥＧＲ量制御部６２によって構成され、補正部がＥＧＲ量制御部６２と補正係数設定部６４とによって構成される。
【００２７】
記憶部６５には、冷却水温における閾値である高温閾値Ｔｗ１、および、低温閾値Ｔｗ２が格納され、補正値を算出するための補正係数が、例えば、補正係数マップの状態で格納されている。本実施形態では、高温閾値Ｔｗ１が第１閾値であり、低温閾値Ｔｗ２が第２閾値である。高温閾値Ｔｗ１は、冷却水温Ｔｗの上限値ＴｗＬよりも低い温度であり、低温閾値Ｔｗ２は、高温閾値Ｔｗ１よりも低く、エンジン１０が暖機された状態にあるときの温度である。
【００２８】
制御装置６０には、例えば、ラジエータ５３内を流れる冷却水の温度を検出する冷却水温センサー７１、エンジン１０の回転数を検出するクランクポジションセンサー７２、および、エンジン１０の負荷を検出するスロットルポジションセンサー７３が接続されている。
【００２９】
制御装置６０には、制御装置６０の生成した制御信号に基づきＥＧＲバルブ４３を駆動するための駆動信号を生成するドライバ４３Ｄが接続され、ドライバ４３Ｄは、ドライバ４３Ｄの生成した駆動信号の出力先であるＥＧＲバルブ４３に接続されている。
【００３０】
制御装置６０では、水温上昇率演算部６３が、水温取得部６１の取得した今回の冷却水温と前回の冷却水温との差としての水温上昇率ΔＴｗを演算する。補正係数設定部６４は、水温上昇率演算部６３の演算した水温上昇率ΔＴｗを、記憶部６５に格納された補正係数マップに適用して、ＥＧＲ量制御部６２の算出値を補正するための補正係数を設定する。
【００３１】
ＥＧＲ量制御部６２は、クランクポジションセンサー７２から入力されたエンジン１０の回転数と、スロットルポジションセンサー７３から入力された負荷とに基づいて、算出値としての基本ＥＧＲ率を算出する。なお、基本ＥＧＲ率とは、吸気管に流す排気の量を吸気管に流す排気の量と吸気の量との和で除算した値であって、基本ＥＧＲ率が小さくなる補正が行われることによって、吸気装置２０に向けて流れる排気の流量であるＥＧＲ量も小さくなる。ＥＧＲ量制御部６２は、冷却水温、高温閾値Ｔｗ１、および、低温閾値Ｔｗ２に基づいて基本ＥＧＲ率の補正を行うか否かを判断する。
【００３２】
記憶部６５に格納された補正係数マップでは、水温上昇率ΔＴｗと補正係数とが対応づけられている。補正係数は、例えば、０よりも大きく１よりも小さい連続する数値として補正係数マップに記述されている。補正係数マップにて、水温上昇率ΔＴｗが０よりも大きい部分では、水温上昇率ΔＴｗが大きいほど小さい補正係数が対応付けられている。補正係数マップにて、水温上昇率ΔＴｗが０以下である部分では、１よりも小さい一定の値である上限値ＣＬが補正係数として水温上昇率ΔＴｗに対応付けられている。
【００３３】
制御装置６０は、ＥＧＲ量制御部６２の算出値、もしくは、補正値に基づいてＥＧＲバルブ４３の開度に関する制御信号を生成してドライバ４３Ｄに出力し、ドライバ４３Ｄは、制御信号に基づいて駆動信号を生成してＥＧＲバルブ４３に出力する。ＥＧＲバルブ４３では、ＥＧＲバルブ４３の開度を変えるモータが、駆動信号に応じて回転することによって、ＥＧＲバルブ４３の開度が、制御装置６０から出力された制御信号に応じた開度になる。これにより、制御装置６０は、水温取得部６１の取得した冷却水温を用いて第２吸気通路２３に流す排気の流量を制御する。
【００３４】
［ＥＧＲ量制御処理］
図３を参照してＥＧＲ量制御処理を説明する。なお、ＥＧＲ量制御処理は、制御装置６０のＥＧＲ量制御部６２によって、エンジン１０の運転中にわたって所定の周期で行われる。
【００３５】
図３に示されるように、ＥＧＲ量制御部６２は、冷却水温Ｔｗが低温閾値Ｔｗ２よりも高いか否かを判断し（ステップＳ１１）、冷却水温Ｔｗが低温閾値Ｔｗ２以下であると判断した場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、ＥＧＲ量制御部６２は、基本ＥＧＲ率をＥＧＲ量として算出する（ステップＳ２１）。これにより、ＥＧＲ量制御部６２は、第２吸気通路２３に流れる排気の流量を算出値に制御する通常制御を行う。ＥＧＲ量制御部６２は、ステップＳ２１の処理を行うと、ＥＧＲ量算出処理を終了する。
【００３６】
ＥＧＲ量制御部６２が、冷却水温Ｔｗが低温閾値Ｔｗ２よりも高いと判断した場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ＥＧＲ量制御部６２は、冷却水温Ｔｗが高温閾値Ｔｗ１よりも高いか否かを判断する（ステップＳ１２）。ＥＧＲ量制御部６２が、冷却水温Ｔｗが高温閾値Ｔｗ１よりも高いと判断した場合には（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ＥＧＲ量制御部６２は、ＥＧＲ量を０に設定することで、ＥＧＲを停止させる（ステップＳ１３）。すなわち、ＥＧＲ量制御部６２の設定に基づき、制御装置６０が、ＥＧＲバルブ４３を閉じさせるための制御信号を生成して出力することによって、ＥＧＲバルブ４３が閉じられる。ＥＧＲ量制御部６２は、ステップＳ１３の処理を行うと、ＥＧＲ量算出処理を終了する。
【００３７】
ＥＧＲ量制御部６２が、冷却水温Ｔｗが高温閾値Ｔｗ１以下であると判断した場合には（ステップＳ１２：ＮＯ）、ＥＧＲ量制御部６２は、水温上昇率ΔＴｗに基づいて基本ＥＧＲ率を補正することによってＥＧＲ量を小さくする補正を行う（ステップＳ１４）。ステップＳ１４では、ＥＧＲ量制御部６２は、補正係数設定部６４によって設定された補正係数を基本ＥＧＲ率に乗算することによってＥＧＲ量を小さくする。水温上昇率ΔＴｗが０よりも大きい、すなわち、今回の冷却水温が前回の冷却水温よりも高いときには、水温上昇率ΔＴｗが大きいほど、小さい補正係数が設定される。そして、水温上昇率ΔＴｗが大きいほど、補正後のＥＧＲ量が小さくなる。なお、水温上昇率ΔＴｗが０以下である、すなわち、今回の冷却水温が前回の冷却水温以下であるときには、補正係数は１よりも小さい上限値ＣＬに設定される。そして、水温上昇率ΔＴｗが０以下になっても、基本ＥＧＲ率の補正が行われる。
【００３８】
ＥＧＲ量制御部６２は、冷却水温が低温閾値Ｔｗ２を超えたときには、基本ＥＧＲ率を小さくする補正を行うことで、ＥＧＲ量を小さくする。そのため、冷却水温Ｔｗが高温閾値Ｔｗ１を超えたときに吸気通路に排気を流すことが禁止されるのみの構成と比べて、冷却水温が低温閾値Ｔｗ２から高温閾値Ｔｗ１まで上昇しにくくなる。それゆえに、冷却水温が高温閾値Ｔｗ１、ひいては、上限値ＴｗＬを超えにくくなる、すなわち、エンジン１０の過熱が抑えられる。
【００３９】
水温上昇率ΔＴｗが大きいほど、算出結果である基本ＥＧＲ率の補正される度合いが大きくされるため、冷却水温が高温閾値Ｔｗ１を超えることがより抑えられる。一方、水温上昇率ΔＴｗが小さいときは、基本ＥＧＲ率の補正される度合いが小さいため、低温閾値Ｔｗ２を超えたときの補正の度合いが一律に設定される構成と比べて、第２吸気通路２３に排気を流すことの効果を低下しにくくすることができる。
【００４０】
ＥＧＲ量制御部６２は、補正係数設定部６４の設定した補正係数を基本ＥＧＲ率に乗算して補正値を算出するため、乗算という簡易な方法で、補正値を水温上昇率ΔＴｗが反映された状態で算出することができる。
【００４１】
補正係数設定部６４は、水温上昇率ΔＴｗが０以下であっても、補正係数を上限値ＣＬに保つ、すなわち、ＥＧＲ量制御部６２による補正の度合いが下限値に保たれるため、冷却水温Ｔｗが、より高温閾値Ｔｗ１を超えにくくなる。また、第２吸気通路２３に流す排気の流量が過剰に小さくされず、排気を流すことの効果が低下しにくくなる。
【００４２】
ＥＧＲ量制御部６２は、ステップＳ１４にて算出値の補正を行うと、最新の冷却水温Ｔｗを取得し、最新の冷却水温Ｔｗが低温閾値Ｔｗ２以下であるか否かを判断する（ステップＳ１５）。ＥＧＲ量制御部６２が、冷却水温Ｔｗが低温閾値Ｔｗ２よりも高いと判断した場合には（ステップＳ１５：ＮＯ）、ＥＧＲ量制御部６２は、ステップＳ１４の処理とステップＳ１５の処理とを行う。すなわち、ＥＧＲ量制御部６２は、ステップＳ１５にて冷却水温Ｔｗが低温閾値Ｔｗ２以下であると判断するまで、最新の水温上昇率ΔＴｗに基づいて基本ＥＧＲ量を減量する補正を行い、ステップＳ１５にて、最新の冷却水温Ｔｗが低温閾値Ｔｗ２以下であるか否かの判断を繰り返し行う。
【００４３】
ＥＧＲ量制御部６２が、冷却水温Ｔｗが低温閾値Ｔｗ２以下であると判断した場合には（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ＥＧＲ量制御部６２は、ＥＧＲ量算出処理を終了する。
［ＥＧＲ量制御処理の作用］
図４から図６を参照してＥＧＲ量制御処理の作用を説明する。なお、図４から図６の各々に示される時刻であるタイミングｔ１からタイミングｔ６は、同じ名称であれば、同じ時刻を示している。
【００４４】
なお、図４では、本実施形態の制御装置６０によって制御されたエンジン１０での冷却水温が実線で示され、従来の制御装置によって制御されたエンジンでの冷却水温が二点鎖線で示されている。図５には、０以上の水温上昇率のみが示されている。図６では、本実施形態の制御装置６０によって設定される補正係数が実線で示され、従来の制御装置によって設定されるＥＧＲ量と基本ＥＧＲ率とから得られる補正係数が二点鎖線で示されている。図６では、制御装置による補正が行われない場合を、便宜的に補正係数が１であるとし、ＥＧＲが停止されている場合を、便宜的に補正係数が０であるとしている。
【００４５】
図４から図６に示されるように、エンジン１０の駆動によりタイミングｔ１にて冷却水温Ｔｗが上昇し始めると、水温上昇率ΔＴｗも０以上の値になる。冷却水温Ｔｗが更に上昇し、冷却水温Ｔｗがタイミングｔ２にて低温閾値Ｔｗ２を超えると、水温上昇率ΔＴｗに対応付けられた補正係数が設定され、基本ＥＧＲ率の補正が行われる。
【００４６】
タイミングｔ２にて、冷却水温Ｔｗが低温閾値Ｔｗ２を超えて以降は、タイミングｔ４までにわたって、冷却水温Ｔｗが低温閾値Ｔｗ２を超え、かつ、水温上昇率ΔＴｗが０よりも大きい。そのため、タイミングｔ２からタイミングｔ４までにわたって、補正係数が、０よりも大きく１よりも小さい所定の値に設定される。水温上昇率ΔＴｗは、タイミングｔ２とタイミングｔ３との間に極大値を有し、補正係数は、水温上昇率ΔＴｗが極大値となるタイミングからタイミングｔ４までにわたって、０に最も近い値から補正係数の上限値ＣＬに向けて次第に大きくなる。
【００４７】
冷却水温は、タイミングｔ４にて高温閾値Ｔｗ１よりも低い温度から下降し始め、タイミングｔ６にて低温閾値Ｔｗ２以下になる。そのため、タイミングｔ４以降は、水温上昇率ΔＴｗが０より小さくなり、タイミングｔ４からタイミングｔ６までにわたって、補正係数が上限値ＣＬに保たれる。低温閾値Ｔｗ２を超えている間は基本ＥＧＲ率を小さくする補正が継続されるため、冷却水温が、より高温閾値Ｔｗ１ひいては上限値ＴｗＬを超えにくくなる。
【００４８】
冷却水温Ｔｗは、タイミングｔ６以降では低温閾値Ｔｗ２以下になるため、基本ＥＧＲ率の補正が行われない。
これに対し、従来の制御装置では、冷却水温Ｔｗがタイミングｔ３にて高温閾値Ｔｗ１を超えるまで、基本ＥＧＲ率にて排気が吸気装置に流される。冷却水温Ｔｗがタイミングｔ３にて高温閾値Ｔｗ１を超えると、タイミングｔ５にて冷却水温Ｔｗが高温閾値Ｔｗ１以下になるまで、ＥＧＲが停止される。しかしながら、冷却水温は、タイミングｔ１からタイミングｔ３までにわたって、ＥＧＲクーラーでの熱交換によって加熱され続けている。そのため、タイミングｔ２からタイミングｔ３までの間の水温上昇率ΔＴｗが、タイミングｔ１からタイミングｔ２までの水温上昇率ΔＴｗ以上に保たれやすい。それゆえに、タイミングｔ３にてＥＧＲが停止されたとしても、エンジンが高負荷の状態で運転され続けている場合等には、タイミングｔ３での水温上昇率ΔＴｗが高いために、タイミングｔ３からタイミングｔ５までの間の一部では、冷却水温が、上限値ＴｗＬを超えてしまう。冷却水温が、タイミングｔ５にて高温閾値Ｔｗ１以下になると、ＥＧＲの停止が解除される。
【００４９】
以上説明したように、エンジンの制御装置の一実施形態によれば、以下に列挙する効果を得ることができる。
（１）高温閾値Ｔｗ１を超えたときに第２吸気通路に排気を流すことが禁止されるのみの構成と比べて、冷却水温が低温閾値Ｔｗ２から高温閾値Ｔｗ１まで上昇しにくくなる。それゆえに、冷却水温が高温閾値Ｔｗ１、ひいては、冷却水温の上限値ＴｗＬを超えにくくなる、すなわち、エンジン１０の過熱が抑えられる。
【００５０】
（２）冷却水温Ｔｗが低温閾値Ｔｗ２を越えて高温閾値Ｔｗ１以下であるときの中でも、特に、冷却水温Ｔｗが上昇するときに排気の流量が抑えられる。それゆえに、エンジン１０の過熱が高い精度で抑えられる。
【００５１】
（３）水温上昇率ΔＴｗが大きいほど、ＥＧＲ量制御部６２が算出値の補正される度合いを大きくするため、冷却水温が高温閾値Ｔｗ１を超えることがより抑えられる。
（４）冷却水温Ｔｗが上昇しているか下降しているかに関わらず、冷却水温Ｔｗが低温閾値Ｔｗ２を越えて高温閾値Ｔｗ１以下であるときに、排気の流量が補正値に制御される。それゆえに、エンジン１０の過熱を抑えられる確率が高められる。
【００５２】
（５）水温上昇率ΔＴｗが０以下であるときに、算出値の補正される度合いは、その度合いのうちで最も小さく設定される。それゆえに、排気の流量の抑制が過度に進むことが抑えられる。
【００５３】
なお、上述した実施形態は以下のように適宜変更して実施することもできる。
・補正係数設定部６４は、水温上昇率ΔＴｗが０以下であるときに、補正係数を上限値ＣＬに設定しない構成でもよい。例えば、補正係数設定部６４は、水温上昇率ΔＴｗが０以下であっても、水温上昇率ΔＴｗが大きいほど、小さい補正係数を設定する構成でもよい。こうした構成によれば、水温上昇率ΔＴｗが大きいほど、補正の度合いが大きくなる。なお、水温上昇率ΔＴｗが０以下であるときに、補正係数設定部６４は、補正係数として１を設定して、エンジンの制御装置が基本ＥＧＲ率を補正しない構成でもよい。要するに、エンジンの制御装置は、ＥＧＲ量を小さくする補正を行う条件として、冷却水温が第２閾値を超えて第１閾値以下であることが含まれる構成であればよい。
【００５４】
・補正係数設定部６４は、水温上昇率ΔＴｗが大きいほど小さい補正係数を設定する構成でなくともよく、冷却水温Ｔｗが低温閾値Ｔｗ２を超えたときに、所定の補正係数を設定する構成でもよい。こうした構成によっても、冷却水温Ｔｗが低温閾値Ｔｗ２を超えたときには、基本ＥＧＲ率が小さくされる補正が行われるため、上記（１）に準じた効果を得ることはできる。
【００５５】
・ＥＧＲ量制御部６２は、補正係数設定部６４の設定した補正係数を基本ＥＧＲ率に乗算してＥＧＲ量を補正するのではなく、補正係数を加算、減算、除算する、あるいは、これらに乗算も含めたものから複数を組み合わせることによって、補正を行ってもよい。こうした構成であっても、冷却水温が低温閾値Ｔｗ２を超えたときに、基本ＥＧＲ率を小さくする補正を行う以上は、上記（１）に準じた効果を得ることはできる。
【００５６】
・ＥＧＲ量制御部６２は、基本ＥＧＲ率の補正を基本ＥＧＲ率と補正係数とを用いて行う構成でなくともよく、冷却水温が低温閾値Ｔｗ２を超えたときには、基本ＥＧＲ率よりも小さい所定のＥＧＲ率を設定することによって、補正を行う構成でもよい。
【００５７】
・補正係数設定部６４は、補正係数マップによって補正係数を設定する構成でなくともよく、例えば、水温上昇率ΔＴｗを用いる数式によって補正係数を算出し、算出結果を補正係数として設定する構成でもよい。こうした構成であっても、水温上昇率ΔＴｗが大きいほど、補正の度合いが大きくされる構成であれば、上記（３）に準じた効果を得ることができる。
【００５８】
・補正係数は連続する数値でなくともよく、複数の相互に異なる数値として補正係数マップに記述されていてもよい。こうした構成であれば、例えば、水温上昇率ΔＴｗが複数の範囲に分けられ、各範囲対して１つの補正係数が対応付けられ、かつ、水温上昇率ΔＴｗが大きいほど、小さい補正係数が対応付けられていれば、上記（３）に準じた効果を得ることはできる。
【００５９】
・ＥＧＲ装置４０では、ＥＧＲバルブ４３がＥＧＲクーラー４２よりも排気装置３０側に配置されていてもよい。
・冷却装置５０は、上述した構成に限らず、エンジン１０での熱交換と、ＥＧＲクーラー４２での熱交換とが、同一の冷却水を用いて行う冷却装置５０であれば、サーモスタット５２の開弁温度も含め、構成は適宜変更することができる。
【００６０】
・制御装置６０は、エンジン１０の負荷をスロットルポジションセンサーによって検出する構成に限らず、他のセンサーによって検出したパラメーターを負荷として取り扱い、このパラメーターに基づいて基本ＥＧＲ率を算出する構成でもよい。
【００６１】
・ＥＧＲ量制御部６２は、基本ＥＧＲ率を算出する構成ではなく、第２吸気通路２３に流すための排気の流量であるＥＧＲ量を算出する構成であってもよい。
・冷却水温センサー７１は、ラジエータ５３を流れる冷却水の温度ではなく、冷却装置５０の他の部位を流れる冷却水の温度を検出する構成でもよい。
【００６２】
・エンジン１０は、ガソリンエンジンであってもディーゼルエンジンであってもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１０…エンジン、１１…シリンダブロック、２０…吸気装置、２１…エアクリーナー、２２…第１吸気管、２３…第２吸気通路、２４…吸気マニホールド、２５…インタークーラー、３０…排気装置、３１…排気マニホールド、３２…第１排気管、３３…第２排気管、４０…排気再循環装置、４１…ＥＧＲ配管、４２…ＥＧＲクーラー、４３…ＥＧＲバルブ、４３Ｄ…ドライバ、５０…冷却装置、５１…冷却水ポンプ、５２…サーモスタット、５３…ラジエータ、６０…制御装置、６１…水温取得部、６２…ＥＧＲ量制御部、６３…水温上昇率演算部、６４…補正係数設定部、６５…記憶部、７１…冷却水温センサー、７２…クランクポジションセンサー、７３…スロットルポジションセンサー、Ｔ…ターボチャージャー、Ｔ１…コンプレッサー、Ｔ２…タービン、Ｔ３…回転軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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