(57)【要約】【課題】チェーン及びモータからなる駆動手段を用いたプレス加工装置において、モータの短寿命化を防止する。【解決手段】上型２００ｂを昇降駆動する第１駆動手段２０５が、一対のチェーン２０５ａと、一対のチェーン２０５ａを駆動するモータ２０５ｂとを有し、一対のチェーン２０５ａを互いに噛み合わせて鉛直方向に延びる一本の棒状部分２０５ｄを形成し、棒状部分２０５ｄの上端を上型２００ｂに取付け、一対のチェーン２０５ａをモータ２０５ｂで駆動することにより棒状部分２０５ｄを伸縮させて上型２００ｂを昇降するたものであり、一対のチェーン２０５ａの棒状部分２０５ｄの上端に設けられたチェーン側ブラケット２０５ｅと、上型２００ｂに設けられたラム側ブラケット２０２ｂとを、上下方向の離反を許容した状態で連結した。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下型と、上型と、前記上型を昇降駆動する駆動手段とを備えたプレス加工装置であって、
前記駆動手段が、モータと、前記モータの回転駆動力を前記上型の昇降駆動力に変換する変換機構とを有するものであり、
前記変換機構と前記上型との連結部において、前記変換機構が、前記上型を下方から支持すると共に、前記上型に対する下方への移動が許容されたことを特徴とするプレス加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば下記特許文献１及び２には、油圧シリンダで上型を昇降駆動してプレス加工を行うプレス加工装置が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２６３１５８号公報
【特許文献２】特開平７−２８４８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、それ程大きな駆動力を必要としないプレス加工装置の場合、油圧シリンダのような駆動手段は出力が過剰である場合がある。一般に、油圧シリンダのような大出力の駆動手段は駆動速度が遅いため、出力が過剰であると、上型の駆動速度が必要以上に遅くなり、タクトタイムが長くなってしまう。
【０００５】
そこで、本発明者らは、プレス加工の駆動手段として、一対のチェーンと、一対のチェーンを駆動するモータとを有するものを検討した。この駆動手段は、一対のチェーンを互いに噛み合わせて鉛直方向に延びる一本の棒状にし、その上端を上型に取付け、一対のチェーンをモータで駆動することによりラムを昇降するものである。この駆動手段は、駆動力はそれ程大きくない一方で、駆動速度が速いため、上型の昇降速度を速くしてタクトタイムの短縮を図ることが可能となる。
【０００６】
しかし、上記の駆動手段を用いるに当たり、以下の問題が生じることが明らかとなった。すなわち、プレス加工を確実に施すためには、プレス加工が完了するまで上型を降下させる必要がある。しかし、プレス加工の完了と駆動手段の停止とを完全に一致させることは困難であるため、実際にはプレスが完了した後、少しの間駆動手段による駆動が続けられる。例えば、油圧シリンダで上型を駆動する場合であれば、プレス加工完了後、すなわち上型が停止された後、駆動を続けても大きな問題は生じない。一方、上型をチェーン及びモータからなる駆動手段で駆動する場合、プレス加工完了後、駆動を続けると、上型が停止された状態でモータがチェーンを駆動しようとするため、モータに負荷が加わる。このような動作を繰り返し行うことで、モータの寿命が短くなる恐れがある。
【０００７】
以上のような問題は、上記の駆動手段を用いた場合に限らず、モータと、モータの回転駆動力を上型の昇降駆動力に変換する変換機構とを有する駆動手段を用いた場合に生じる。
【０００８】
本発明が解決すべき技術的課題は、モータを有する駆動手段を用いたプレス加工装置において、モータの短寿命化を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明は、下型と、上型と、前記上型を昇降駆動する駆動手段とを備えたプレス加工装置であって、前記駆動手段が、モータと、前記モータの回転駆動力を前記上型の昇降駆動力に変換する変換機構とを有するものであり、前記変換機構と前記上型との連結部において、前記変換機構が、前記上型を下方から支持すると共に、前記上型に対する下方への移動が許容されたことを特徴とするプレス加工装置を提供する。
【００１０】
このように、本発明のプレス加工装置では、変換機構（例えば一対のチェーン）と上型との連結部において、上型に対する変換機構の下方への移動が許容される。これにより、上型によるプレス加工が完了した後、モータによる駆動が続いた場合でも、上型を停止させたまま変換機構のみを降下させることができるため、モータへの負荷を軽減できる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明のプレス加工装置によれば、モータに加わる負荷を軽減して、モータの長寿命化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ワークの断面図である。
【図２】ヘミング加工装置の側面図であり、図４のＡ方向から見た図である。
【図３】ヘミング加工装置の側面図であり、図４のＢ方向から見た図である。
【図４】ヘミング加工装置の下型の上面図である。
【図５】下型をベースに対してスライドさせる様子を示す平面図である。
【図６】ヘミング加工装置の上型の下面図である。
【図７】第１駆動手段と上型との接続部分を示す斜視図である。
【図８】第１駆動手段と上型との接続部分の拡大断面図である。
【図９】第１駆動手段を下型から引き出す様子を示す断面図である。
【図１０】ヘミング加工装置の断面図である（プリヘム加工直前）。
【図１１】ヘミング加工装置の断面図である（プリヘム加工時）。
【図１２】ヘミング加工装置の断面図である（プリヘム加工後）。
【図１３】ヘミング加工装置の断面図である（本ヘム加工直前）。
【図１４】ヘミング加工装置のロック機構の断面図である。
【図１５】ヘミング加工装置の断面図である（本ヘム加工直前）。
【図１６】ヘミング加工装置の断面図である（本ヘム加工時）。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
本実施形態では、ワークが自動車車体のドアのインナパネル１及びアウタパネル２であり（図１参照）、アウタパネル２のフランジ部２ａにヘミング加工を施すことによりインナパネル１と一体化するヘミング加工方法を示す。このヘミング加工方法はヘミング加工装置２００を用いて行われる。
【００１５】
ヘミング加工装置２００は、互いに接近離反可能な一対の金型（下型２００ａ及び上型２００ｂ）と、一対の金型を駆動するプレス機とを備える。本実施形態のヘミング加工装置２００は、図２及び図３に示すように、ベース２０１、ラム２０２、及びラム２０２を昇降駆動する第１駆動手段２０５を有するプレス機と、ベース２０１に設けられた下型２００ａ及びラム２０２に設けられた上型２００ｂとを備える。下型２００ａ及び上型２００ｂは、ワークの形状によって異なる汎用部であり、それぞれベース２０１及びラム２０２に対して着脱可能とされる。
【００１６】
ベース２０１は、床面に載置される第１ベース２０１ａと、第１ベース２０１ａの上方に配された第２ベース２０１ｂと、第２ベース２０１ｂの上方に配された第３ベース２０８ａとを有する。第１ベース２０１ａは、平面視で略矩形状を成し、第１ベース２０１ａの上面の四隅にガイド部材２０７が立設される。第２ベース２０１ｂは、平面視で略矩形状を成した枠体である。第２ベース２０１ｂの上面には、平行に延びる複数のレール２０１ｄが配される。第３ベース２０８ａは、略矩形状を成した板材であり、中央に穴を有する。第３ベース２０８ａは、レール２０１ｄの上に載置され、図示しない固定手段により第２ベース２０１ｂに固定される。
【００１７】
下型２００ａは、可動ベース２０８ｂと、下部成形型として機能するワーク受け部２０３とを備える。可動ベース２０８ｂは、第３ベース２０８ａの中央に設けられた穴に配され、ベース２０１に対して昇降可能とされる。可動ベース２０８ｂが第３ベース２０８ａの穴に嵌合することで、一枚のプレート２０８として一体化される。可動ベース２０８ｂは、後述する第２駆動手段により昇降駆動される。可動ベース２０８ｂの四隅にはガイド２０８ａが設けられ、第３ベース２０８ａにはガイド受け２０１ｅが設けられる。ガイド２０８ａとガイド受け２０１ｅとが摺動することにより、可動ベース２０８ｂの第３ベース２０８ａに対する昇降がガイドされる。
【００１８】
下型２００ａは、レール２０１ｄに沿ってベース２０１に対してスライド可能とされる。成形型（本実施形態ではワーク受け部２０３）等を交換する際には、第２ベース２０１ｂと第３ベース２０８ａとを固定する固定手段（図示省略）を解除し、図５に示すように下型２００ａ及び第３ベース２０８ａを、レール２０１ｄ上を図８の上下方向にスライドさせてベース２０１から取り外す。そして、可動ベース２０８ｂ上のワーク受け部２０３等を交換した後、下型２００ａを、レール２０１ｄ上を図８の上下方向にスライドさせてベース２０１上の所定位置に配し、第２ベース２０１ｂと第３ベース２０８ａとを図示しない固定手段で固定する。
【００１９】
ワーク受け部２０３は、可動ベース２０８ｂの上面に固定される。ワーク受け部２０３は、ワークを下方から支持するものであり、図示例では、環状部２０３ａと、環状部２０３ａの内側に設けられた複数の補助部２０３ｂとからなる。環状部２０３ａは、インナパネル１及びアウタパネル２の周縁部（フランジ部１ａ，２ａ）を下方から支持する位置に設けられる。環状部２０３ａは、上型２００ｂに設けられた本ヘム刃２０４と協働してワークにプレス加工を施す成形型として機能する。環状部２０３ａ及び補助部２０３ｂの上面は、アウタパネル２の形状に倣って形成される。尚、図示例では、簡略化のため、アウタパネル２やこれを押圧するワーク受け部２０３の上面及び本ヘム刃２０４の下面を平坦面で示しているが、実際にはこれらの面は曲面である。
【００２０】
第２駆動手段２０６は、下型２００ａをベース２０１に対して昇降駆動するものである。第２駆動手段２０６は、第１駆動手段２０５よりも出力が大きいものが使用され、本実施形態では油圧シリンダ２０６ａ及びこれを駆動するサーボモータ２０６ｂで構成される（図２参照）。第２駆動手段２０６は、第１ベース２０１ａと可動ベース２０８ｂとの間の空間に収容される。油圧シリンダ２０６ａの本体は第１ベース２０１ａに固定される。油圧シリンダ２０６ａのピン２０６ａ１の上端は、可動ベース２０８ｂの下方に隙間を介して配される。油圧シリンダ２０６ａを駆動してピン２０６ａ１を上昇させることで、ピン２０６ａ１の上端で可動ベース２０８ｂが押し上げられる。第２駆動手段２０６は例えば複数箇所に設けられ、本実施形態では４箇所に設けられる（図４参照）。
【００２１】
ラム２０２は、ベース２０１に対して型締め型開き方向でスライド可能とされ、本実施形態では昇降可能とされる。ラム２０２は、図６に示すように平面視で略矩形状をなし、四隅にガイド部材２０７が挿通されるガイド穴２０２ａが設けられる。ガイド部材２０７は、鉛直方向に延びる棒状部材であり、ガイド穴２０２ａと摺動することでラム２０２の昇降をガイドしている。各ガイド部材２０７の上端は水平方向に延びる連結部材２０７ａで連結される（図２参照）。尚、ガイド部材２０７は、必ずしも四隅に設ける必要はなく、例えば対角２箇所のみに設けてもよい。
【００２２】
上型２００ｂは、ラム２０２に固定されるプレート２０９と、上部成形型として機能する本ヘム刃２０４とを備える。プレート２０９は、ラム２０２の下面中央部に着脱可能に固定される。本ヘム刃２０４は、本ヘム加工を行うものであり、プレート２０９の下面に固定される。本ヘム刃２０４は、アウタパネル２の周縁に沿って環状に設けられ、ワーク受け部２０３の環状部２０３ａと上下方向で対向している。
【００２３】
第１駆動手段２０５は、ラム２０２及び上型２００ｂを昇降するものであり、第２駆動手段２０６よりも駆動速度が速いものが使用される。本実施形態の第１駆動手段２０５は、チェーン及びこれを駆動するモータとで構成され、具体的には、図３に示すように一対のチェーン２０５ａと、一対のチェーン２０５ａを駆動するモータ２０５ｂと、各チェーン２０５ａを収容する一対の収容箱２０５ｃとからなる。一対のチェーン２０５ａは、モータ２０５ｂの回転駆動力を上型２００ｂの昇降駆動力に変換する変換機構として機能する。具体的には、各収容箱２０５ｃから供給された一対のチェーン２０５ａが、各収容箱２０５ｃの間で互いに噛み合って一本の鉛直方向の棒状部分２０５ｄが形成され、この棒状部分２０５ｄの上端にラム２０２が取り付けられる。モータ２０５ｂを図７の矢印方向に回転させることにより、各チェーン２０５ａが収容箱２０５ｃから棒状部分２０５ｄに供給されて棒状部分２０５ｄが上方に延び、これにより上型２００ｂが上昇する。一方、モータ２０５ｂを上記と反対方向に回転させることにより、各チェーン２０５ａが棒状部分２０５ｄから収容箱２０５ｃに戻されて棒状部分が縮みながら降下し、これにより上型２００ｂが降下する。
【００２４】
ここで、一対のチェーン２０５ａの上端とラム２０２との連結部分を詳しく説明する。図７に示すように、ラム２０２に固定されたラム側ブラケット２０２ｂと、一対のチェーン２０５ａの棒状部分２０５ｄの上端に固定されたチェーン側ブラケット２０５ｅとが固定部材で連結される。本実施形態では、図８に示すように、両ブラケット２０２ｂ，２０５ｅに貫通穴２０２ｂ１，２０５ｅ１が形成され、この貫通穴２０２ｂ１，２０５ｅ１に固定部材としてのボルト２４１及びナット２４２が取り付けられる。ボルト２４１の頭部２４１ａの下面とナット２４２の上面との上下方向間隔Ｍは、両ブラケット２０２ｂ，２０５ｅの合計厚さＮよりも若干（例えば数ｍｍ程度）大きく設定される。これにより、チェーン側ブラケット２０５ｅの下面とナット２４２の上面との間に微小隙間Ｄ（＝Ｍ−Ｎ）が形成される。この微小隙間Ｄの分だけ、両ブラケット２０２ｂ，２０５ｅの上下方向の離反が許容される。
【００２５】
第１駆動手段２０５は、ベース２０１に対してスライド可能とされる。具体的には、図３に示すように、第１ベース２０１ａの上に設けられたレール２０１ｆの上にスライド台２０５ｆが載置され、このスライド台２０５ｆの上に第１駆動手段２０５が設けられる。本実施形態では、図９に示すように、モータ２０５ｂの回転軸２０５ｇが減速機２０５ｈを介してギア２０５ｉに接続される。ギア２０５ｉは、一方のチェーン２０５ａと噛み合っている。ギア２０５ｉの軸方向両側には、一対のベアリング２０５ｊが設けられる。一対のベアリング２０５ｊ及び減速機２０５ｈが、スライド台２０５ｆ上に固定される。第２ベース２０１ｂの中央に設けられたレール２０１ｄは、レール２０１ｄの延在方向に沿って設けられたリブ２０１ｄ１で支持されている。リブ２０１ｄ１には貫通穴２０１ｄ２が形成され、この貫通穴２０１ｄ２にモータ２０５ｂが挿通されている。一対のチェーン２０５ａの上端とラム２０２との接続を解除し（すなわち図７のボルト２４１及びナット２４２をブラケット２０２ｂ，２０５ｅから取り外し）、スライド台２０５ｆをスライドさせることにより、第１駆動手段２０５を手前側（下型２００ａから離反する側）に引き出すことができる（図９の点線参照）。これにより、下型２００ａの内部（第３ベース２０８ａ及び可動ベース２０８ｂの下方）に配されたモータ２０５ｂや減速機２０５ｈをベース２０１から引き出すことができるため、装置全体の省スペース化とメンテナンス作業性の向上とを両立させることができる。
【００２６】
ヘミング加工装置２００には、プリヘム機構２２０が設けられる。本実施形態のプリヘム機構２２０は、図１０に示すように、下型２００ａ側（プレート２０８上）に設けられたプリヘム刃２２１及びカム機構２２２と、上型２００ｂに設けられたカムドライバ２２３とからなる。プリヘム刃２２１は、図４に示すようにワーク受け部２０３の周囲に設けられ、水平方向でワークに接近離反する方向にスライド自在とされる。図示例では、略矩形のベース２０１（第３ベース２０８ａ）の各辺に沿ってプリヘム刃２２１が設けられ、各プリヘム刃２２１が、ベース２０１の各辺と直交する方向にスライド自在とされる。
【００２７】
カム機構２２２は、上型２００ｂの降下による押し下げ力を、プリヘム刃２２１をワーク側へスライドさせる力に変換するものである。本実施形態のカム機構２２２は、プレート２０８（図示例では第３ベース２０８ａ）に固定された下側カム２２４と、下側カム２２４に沿ってスライドする上側カム２２５とからなる。上側カム２２５の上面２２５ａには、水平方向の平坦面が設けられる。上側カム２２５の下面及び下側カム２２４の上面には、下方に向けて内側（ワーク側）へ傾斜した平行且つ平坦な傾斜面２２５ｂ，２２４ａが設けられる。上側カム２２５は、下側カム２２４の傾斜面２２４ａに沿ってスライド可能とされる。上側カム２２５のワーク側の側面に、プリヘム刃２２１が固定される。
【００２８】
カム機構２２２には、プリヘム刃２２１のワークに近接する側の移動を所定位置で規制するストッパ２２６が設けられる。図示例では、下側カム２２４の傾斜面２２４ａの下端に、上側カム２２５の斜め下方向へのスライドを規制するストッパ２２６が設けられる。カム機構２２２には、上側カム２２５及びプリヘム刃２２１をワークから離反する側（図１０の右側）に付勢する付勢手段２２７が設けられる。図示例では、付勢手段２２７がエアシリンダで構成され、上側カム２２５及びプリヘム刃２２１がワークから離反する側に常に付勢される。
【００２９】
カムドライバ２２３は、上型２００ｂのプレート２０９に固定された本体部２２３ａと、本体部２２３ａの下端に設けられた可動部２２３ｂとを有する。可動部２２３ｂは、カム機構２２２に当接する位置としない位置との間で移動可能とされる。図示例では、可動部２２３ｂが、図示しない駆動部によりピン２２３ｃを中心に回転可能とされる。本体部２２３ａ及び可動部２２３ｂの下面には、水平方向の平坦面が設けられる。
【００３０】
ヘミング加工装置２００は、ベース２０１とラム２０２とを連結してラム２０２の上昇を規制するロック機構２３０を有する。ロック機構２３０は、矩形状のベース２０１及びラム２０２の各コーナー付近に設けられる。ロック機構２３０は、図２及び図３に示すように、ラム２０２に設けられた上側ロック部材２３１と、ベース２０１に設けられた下側ロック部材２３２と、両ロック部材２３１，２３２を上下方向でロックする係止手段２３３とを有する。本実施形態では、図１４に示すように、両ロック部材２３１，２３２に水平方向の貫通穴２３１ａ，２３２ａが形成される。各貫通穴２３１ａ，２３２ａは、それぞれ同径の円筒面状の内周面を有する。図示例では、各ロック機構２３０において、上側ロック部材２３１の両側に下側ロック部材２３２が設けられる。上側ロック部材２３１の上端には水平方向に突出した突出部２３１ｂが設けられ、この突出部２３１ｂをラム２０２に上方から当接させることにより、上側ロック部材２３１がラム２０２に吊り下げ状態で取り付けられる。下側ロック部材２３２は、第３ベース２０８ａの上面に固定される。
【００３１】
係止手段２３３は、ロック部材２３１，２３２の双方と上下方向で係合することで、これらの相対的な上下方向移動（特に型開き方向の移動）を規制するものである。本実施形態では、係止手段２３３が、係止ピン２３３ａと、係止ピン２３３ａを水平方向に進退させる駆動部２３３ｂ（例えば電動シリンダやエアシリンダ）とで構成される。係止ピン２３３ａは、円筒面状の外周面を有し、本実施形態では中実の円柱状を成している。係止ピン２３３ａの外径は、第１及び第２ロック部材２３１，２３２の貫通穴２３１ａ，２３２ａの内径よりも若干小さい。図４及び図６に示すように、各係止ピン２３３ａ及び貫通穴２３１ａ，２３２ａの軸心方向Ｐは、当該係止ピン２３３ａとラム２０２の中心Ｏ（ベース２０１の中心とほぼ一致）とを結ぶ直線Ｌ（本実施形態では、ベース２０１及びラム２０２の各コーナーにおける対角線）と略直交している。
【００３２】
以下、本実施形態のヘミング加工方法の手順を説明する。
【００３３】
まず、アウタパネル２のフランジ部２ａの内側にシーラＳを供給した後、そのシーラＳの上にインナパネル１を重ねて配置する。このアウタパネル１及びインナパネル２をヘミング加工装置２００に搬入して、ワーク受け部２０３の上にワークがセットする。この状態で、第１駆動手段２０５を駆動して上型２００ｂを上端位置から降下させることにより、ワークに対してプリヘム加工を施す。このとき、図１０に示すように、カムドライバ２２３は、可動部２２３ｂをカム機構２２２に当接可能な位置（本体部２２３ａの下方）に配した状態となっている。この状態で上型２００ｂを降下させることで、上型２００ｂに設けたカムドライバ２２３がカム機構２２２の上側カム２２５の上方から当接する（図１０の点線参照）。そのまま上型２００ｂを降下させ続けることでカムドライバ２２３が上側カム２２５を下向きに押圧し、上側カム２２５及びプリヘム刃２２１が下側カム２２４の傾斜面２２４ａに沿って内側（ワーク側）にスライドする（図１１参照）。これにより、プリヘム刃２２１でアウタパネル２のフランジ部２ａが内側に折り曲げられ、プリヘム加工が施される。そして、プリヘム刃２２１がストッパ２２６に当接したら、上型２００ｂの降下を停止し、プリヘム加工が完了する。尚、プリヘム加工を施す間、本ヘム刃２０４はワーク、特にアウタパネル２のフランジ部２ａに当接しない。
【００３４】
プリヘム加工を完全に施すためには、プリヘム刃２２１がプリヘム加工完了位置に達するまで、すなわち上側カム２２５がストッパ２２６に当接するまで、上型２００ｂを降下させる必要がある。従って、上側カム２２５がストッパ２２６に当接して上型２００ｂの降下が規制された後、少しの間、第１駆動手段２０５のモータ２０５ｂによる駆動が続ける必要がある。本実施形態では、図８に示すように、上型２００ｂのラム２０２に設けられたラム側ブラケット２０２ｂと第１駆動手段２０５のチェーン２０５ａに設けられたチェーン側ブラケット２０５ｅとが、上下方向の離反を許容した状態で連結されている。これにより、上側カム２２５がストッパ２２６に当接して上型２００ｂの降下が規制された後、ラム側ブラケット２０２ｂに対するチェーン側ブラケット２０５ｅの降下が隙間Ｄの分だけ許容されるため、チェーン２０５ａの棒状部分２０５ｄの若干の降下が許容される。これにより、チェーン２０５ａを駆動するモータ２０５ｂに負荷が加わる事態が回避され、モータ２０５ｂの寿命を延ばすことができる。
【００３５】
プリヘム加工が完了したら、上型２００ｂを第１駆動手段２０５により一旦上昇させる（図１２参照）。このとき、プリヘム機構２２２の付勢手段２２７の付勢力で、上側カム２２５及びプリヘム刃２２１がワークから離反する側に移動し、初期位置に戻される。そして、上型２００ｂを停止させた状態で、カムドライバ２２３の下面２２３ｄとカム機構２２２の上面（上側カム２２５の上面２２５ａ）との上下方向距離を大きくする。具体的には、カムドライバ２２３の可動部２２３ｂをピン２２３ｃを中心に回転させて、可動部２２３ｂをカム機構２２２と当接しない位置（本体部２２３ａの側方）に退避させる。これにより、上下方向で対向するカムドライバ２２３の下面２２３ｄ（本体部２２３ａの下面）とカム機構２２２の上側カム２２５の上面２２５ａとの上下方向距離Ｈ２が、可動部２２３ｂを回転させる前の上下方向距離Ｈ１よりも大きくなる（Ｈ２＞Ｈ１）。この状態で再び上型２００ｂを第１駆動手段２０５により降下させ、アウタパネル２のフランジ部２ａの直上に本ヘム刃２０４が配されたら、上型２００ｂを停止する（図１３参照）。このとき、カムドライバ２２３と上側カム２２５は当接せず、プリヘム刃２２１はワークから退避した位置（詳しくは、本ヘム刃２０４及びワーク受け部２０３の上下方向間から退避した位置）に保持される。
【００３６】
このとき、図１４に示すように、ロック機構２３０を構成する上側ロック部材２３１が下側ロック部材２３２の間に挿入され、上側ロック部材２３１の下端が下側ロック部材２３２に当接することで、両ロック部材２３１，２３２の貫通穴２３１ａ，２３２ａが同心上に配された状態となる。この状態で、ベース２０１とラム２０２とをロック機構２３０で連結する。本実施形態では、係止手段２３３の駆動部２３３ｂを駆動して係止ピン２３３ａを前進させ、係止ピン２３３ａが両ロック部材２３１，２３２の貫通穴２３１ａ，２３２ａに挿通される（図１４の点線参照）。こうして係止ピン２３３ａが両ロック部材２３１，２３２と上下方向で係合することにより、ベース２０１とラム２０２との相対的な上下方向移動（本実施形態ではラム２０２の上昇）が規制される。
【００３７】
こうしてベース２０１とラム２０２とがロック機構２３０で連結された状態で、アウタパネル２のフランジ部２ａに本ヘム加工を施す。具体的には、図１５及び図１６に示すように、ロック機構２３０によりベース２０１とラム２０２とを連結した状態で、第２駆動手段２０６により下型２００ａを押し上げる。これにより、ベース２０１、ロック機構２３０、ラム２０２、及び本ヘム刃２０４を固定した状態で、可動ベース２０８ｂ、ワーク受け部２０３、及びワーク（インナパネル１及びアウタパネル２）が上昇し、プリヘム加工が施されたアウタパネル２のフランジ部２ａが本ヘム刃２０４に下方から押し付けられて、フランジ部２ａがさらに折り曲げられる。このとき、複数（図示例では４個）の油圧シリンダ２０６ａのピン２０６ａ１の突出量が等しくなるように、すなわち可動ベース２０８ｂが水平状態のまま上昇するように、各油圧シリンダ２０６ａに接続されたサーボモータ２０６ｂが制御される。そして、第２駆動手段２０６の油圧シリンダ２０６ａ内の圧力が所定値となったら、サーボモータ２０６ｂを停止する。このとき、各油圧シリンダ２０６ａを停止する圧力の所定値は、各部位に応じた値に設定される。以上により、アウタパネル２のフランジ部２ａが完全に折り曲げられ、本ヘム加工が完了する。尚、図１５及び図１６では、便宜上、第２ベース２０１ｂやレール２０１ｄを省略している。
【００３８】
本発明は、上記の実施形態に限られない。例えば、ワークは車体のドアのインナパネル１及びアウタパネル２に限られないことはもちろんであり、例えば車体のフードやバックドアのインナパネル及びアウタパネルであってもよい。また、ヘミング加工に限らず、絞り加工や曲げ加工等、他のプレス加工装置に本発明を適用してもよい。
【００３９】
また、上記の実施形態では、第１駆動手段２０５としてチェーン及びモータを有するものを使用し、第２駆動手段２０６として油圧シリンダを有するものを使用した場合を示したが、これに限られない。例えば、第１駆動手段２０５としては、リードの大きいボールねじとサーボモータとで構成されたものや、リニアモータ等を使用することができる。また、第２駆動手段２０６としては、リードの小さいボールねじとサーボモータとで構成されたものや、トグルカムを油圧シリンダで駆動するもの、あるいは、トグルカム、ボールネジ、及びサーボモータを組み合わせたもの等を使用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１     インナパネル
２     アウタパネル
２００ ヘミング加工装置
２００ａ      下型
２００ｂ      上型
２０１ ベース
２０２ ラム
２０２ｂ      ラム側ブラケット
２０３ ワーク受け部
２０４ 本ヘム刃
２０５ 第１駆動手段
２０５ａ      チェーン（変換機構）
２０５ｂ      モータ
２０５ｃ      収容箱
２０５ｄ      棒状部分
２０５ｅ      チェーン側ブラケット
２０６ 第２駆動手段
２０６ａ      油圧シリンダ
２０６ｂ      サーボモータ
２０７ ガイド部材
２０８ｂ      可動ベース
２２０ プリヘム機構
２３０ ロック機構
２４１ ボルト
２４２ ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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