(57)【要約】【課題】本発明は、モータ駆動装置及び方法に関する。【解決手段】本発明によると、パルス幅変調（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ、ＰＷＭ）信号の周波数を検出して制御信号を生成するフィルタ制御部と、上記制御信号に従ってＢＥＭＦ（Ｂａｃｋ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｏｔｉｖｅ  Ｆｏｒｃｅ）信号をフィルタリングする第１フィルタと、上記制御信号に従って基準信号をフィルタリングする第２フィルタと、上記第１フィルタと上記第２フィルタの出力を比較してモータ回転子検出信号を生成する比較部と、を含むモータ駆動装置が提供される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パルス幅変調（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ、ＰＷＭ）信号の周波数を検出して制御信号を生成するフィルタ制御部と、
前記制御信号に従ってＢＥＭＦ（Ｂａｃｋ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｏｔｉｖｅ  Ｆｏｒｃｅ：逆起電力）信号をフィルタリングする第１フィルタと、
前記制御信号に従って基準信号をフィルタリングする第２フィルタと、
前記第１フィルタと前記第２フィルタの出力を比較してモータ回転子検出信号を生成する比較部と、を含むモータ駆動装置。
【請求項２】
前記第１フィルタと前記第２フィルタは、互いに同一の遅延値を有する、請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記フィルタ制御部は、前記パルス幅変調信号の周波数に基づいて、前記第１フィルタ及び前記第２フィルタのうち少なくとも一つのカットオフ周波数を決定する、請求項１または２に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記第２フィルタは、前記制御信号に従って直流信号値または中性点値を遅延させて、前記第１フィルタの出力と同一の値で遅延された信号を出力する、請求項１から３の何れか１項に記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
前記比較部は、前記第１フィルタと前記第２フィルタの出力を比較してゼロクロス信号（Ｚｅｒｏ  Ｃｒｏｓｓｉｎｇ  Ｓｉｇｎａｌ）を出力する、請求項１から４の何れか１項に記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
前記第１フィルタ及び前記第２フィルタは、
前記制御信号に従ってオンオフ動作が制御される複数のスイッチ素子と、
前記複数のスイッチ素子に連結される一つ以上の抵抗と、を含む、請求項１から５の何れか１項に記載のモータ駆動装置。
【請求項７】
パルス幅変調（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ、ＰＷＭ）信号の周波数を検出する周波数検出部と、
前記パルス幅変調信号の周波数を用いてスイッチ制御信号を生成する制御部と、
前記制御信号によって決定されるカットオフ周波数に従ってＢＥＭＦ（Ｂａｃｋ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｏｔｉｖｅ  Ｆｏｒｃｅ）信号をフィルタリングするフィルタ部と、を含むモータ駆動装置。
【請求項８】
前記フィルタ部は、
前記スイッチ制御信号に従って動作する複数のスイッチ素子と、
前記複数のスイッチ素子と連結される一つ以上の受動素子と、を含む、請求項７に記載のモータ駆動装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記パルス幅変調信号の周波数に従って前記複数のスイッチ素子それぞれのターンオンまたはターンオフを決定する、請求項８に記載のモータ駆動装置。
【請求項１０】
パルス幅変調（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ、ＰＷＭ）信号の周波数を検出する段階と、
前記周波数に基づいて制御信号を生成する段階と、
前記制御信号に基づいてＢＥＭＦ（Ｂａｃｋ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｏｔｉｖｅ  Ｆｏｒｃｅ）信号をフィルタリングする段階と、
前記制御信号に従って生成される基準信号と前記フィルタリングしたＢＥＭＦ信号を用いてモータ回転子検出信号を生成する段階と、を含むモータの駆動方法。
【請求項１１】
前記モータ回転子検出信号を生成する段階は、前記基準信号と前記フィルタリングする段階においてフィルタリングしたＢＥＭＦ信号とを比較してゼロクロス信号（Ｚｅｒｏ  Ｃｒｏｓｓｉｎｇ  Ｓｉｇｎａｌ）を生成することによりなされる、請求項１０に記載のモータの駆動方法。
【請求項１２】
前記基準信号は、前記フィルタリングする段階においてフィルタリングしたＢＥＭＦ信号と同一の遅延時間を有する、請求項１０または１１に記載のモータの駆動方法。
【請求項１３】
前記フィルタリングする段階は、前記制御信号によって決定されるカットオフ周波数を用いて前記ＢＥＭＦ信号を低域通過フィルタリング（Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ）することによりなされる、請求項１０から１２の何れか１項に記載のモータの駆動方法。
【請求項１４】
前記フィルタリングする段階は、
前記制御信号に従って複数のスイッチ素子それぞれの動作を制御して前記カットオフ周波数を決定する段階を含む、請求項１３に記載のモータの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサレス（Ｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓ）方式のモータでＢＥＭＦ（Ｂａｃｋ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｏｔｉｖｅ  Ｆｏｒｃｅ：逆起電力）信号を用いて回転子（Ｒｏｔｏｒ）の位置を検出するにあたり、パルス幅変調（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ、ＰＷＭ）信号の周波数を用いてＢＥＭＦ信号に含まれているノイズ信号を効果的に除去することができるモータ駆動装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホールセンサ（Ｈａｌｌ  Ｓｅｎｓｏｒ）を用いないモータ駆動装置において、ＢＥＭＦ信号のゼロクロス（Ｚｅｒｏ  Ｃｒｏｓｓｉｎｇ）地点を用いることにより、回転子の位置を検出することができる。３相モータを動作させる駆動装置でＢＥＭＦ信号を検出するためには、フローティング（Ｆｌｏａｔｉｎｇ）される相（ｐｈａｓｅ）でＢＥＭＦ電圧を測定するが、６０度の単位で各相のＢＥＭＦ電圧が上昇または下降する地点においてＢＥＭＦ電圧と所定の基準電圧と比較するゼロクロス（Ｚｅｒｏ  Ｃｒｏｓｓｉｎｇ）方法を利用して、ホールセンサの出力信号のように回転子の位置を示す出力信号を得ることができる。
【０００３】
しかし、通常の方法により検出されるＢＥＭＦ電圧信号は、様々な要因によるノイズが含まれており、理想的な信号ではない。従って、このＢＥＭＦ信号をそのまま基準電圧と比較すると、正確なゼロクロス地点を検出することが困難である。特に、ＢＥＭＦ電圧信号に含まれているノイズは、高い周波数を有するノイズ信号である可能性があり、ノイズの影響が排除された、理想的な場合に近いＢＥＭＦ電圧信号を検出するための方法が必要である。
【０００４】
特許文献１は、永久磁石型同期電動機の速度／位置観測器に関するものであって、電動機の逆起電力を計算することにより電動機の速度及び位置を計算する方法及び装置に関する内容を開示している。特許文献２は、ブラシレスＤＣモータの駆動装置に関するものであって、特許文献１と類似して、電圧信号のレベルを基準として逆起電力を検出し、レベルが基準値以上である場合、電流量を用いてノイズを区分する構成を開示している。しかし、特許文献１、２は両方とも、パルス幅変調信号の周波数を用いてＢＥＭＦ信号をフィルタリングするためのパラメーターを決定し、パラメーターに基づいてノイズが除去されたＢＥＭＦ信号を得る構成については開示していない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】韓国公開実用新案第２０‐２０１１‐００３６９７９号公報
【特許文献２】韓国特許第１０‐０６３６７９５‐００００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の従来技術の問題点を解決するためのものであって、パルス幅変調信号の周波数を用いてＢＥＭＦ信号をフィルタリングするためのパラメーター、例えば、カットオフ周波数などを決定し、決定されたパラメーターに基づいてＢＥＭＦ信号をフィルタリングする。ノイズが除去されたＢＥＭＦ信号を基準信号と比較してゼロクロス（Ｚｅｒｏ  Ｃｒｏｓｓｉｎｇ）地点を検出することにより、モータの動作状態をより正確に判断することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１技術的な側面によると、パルス幅変調（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ、ＰＷＭ）信号の周波数を検出して制御信号を生成するフィルタ制御部と、上記制御信号に従ってＢＥＭＦ（Ｂａｃｋ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｏｔｉｖｅ  Ｆｏｒｃｅ）信号をフィルタリングする第１フィルタと、上記制御信号に従って基準信号をフィルタリングする第２フィルタと、上記第１フィルタと上記第２フィルタの出力を比較してモータ回転子検出信号を生成する比較部と、を含むモータ駆動装置が提案される。
【０００８】
また、上記第１フィルタと上記第２フィルタは、互いに同一の遅延値を有することができる。
【０００９】
また、上記フィルタ制御部は、上記パルス幅変調信号の周波数に基づいて、上記第１フィルタ及び上記第２フィルタのうち少なくとも一つのカットオフ周波数を決定することができる。
【００１０】
また、上記第２フィルタは、上記制御信号に従って直流信号の値または中性点の値を遅延させて。上記第１フィルタの出力と同一の値に遅延された信号を出力することができる。
【００１１】
また、上記比較部は、上記第１フィルタと上記第２フィルタの出力を比較してゼロクロス信号（Ｚｅｒｏ  Ｃｒｏｓｓｉｎｇ  Ｓｉｇｎａｌ）を出力することができる。
【００１２】
また、上記第１フィルタ及び上記第２フィルタは、上記制御信号に従ってオンオフ動作が制御される複数のスイッチ素子と、上記複数のスイッチ素子に連結される一つ以上の抵抗と、を含むことができる。
【００１３】
一方、本発明の第２技術的な側面によると、パルス幅変調（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ、ＰＷＭ）信号の周波数を検出する周波数検出部と、上記パルス幅変調信号の周波数を用いてスイッチ制御信号を生成する制御部と、上記制御信号によって決定されるカットオフ周波数に従ってＢＥＭＦ（Ｂａｃｋ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｏｔｉｖｅ  Ｆｏｒｃｅ）信号をフィルタリングするフィルタ部と、を含むモータ駆動装置が提案される。
【００１４】
また、上記フィルタ部は、上記スイッチ制御信号に従って動作する複数のスイッチ素子と、上記複数のスイッチ素子と連結される一つ以上の受動素子と、を含むことができる。
【００１５】
また、上記制御部は、上記パルス幅変調信号の周波数に従って上記複数のスイッチ素子それぞれのターンオンまたはターンオフを決定することができる。
【００１６】
一方、本発明の第３技術的な側面によると、パルス幅変調（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ、ＰＷＭ）信号の周波数を検出する段階と、上記周波数に基づいて制御信号を生成する段階と、上記制御信号に基づいてＢＥＭＦ（Ｂａｃｋ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｏｔｉｖｅ  Ｆｏｒｃｅ）信号をフィルタリングする段階と、上記制御信号に従って生成される基準信号と上記フィルタリングしたＢＥＭＦ信号を用いてモータ回転子検出信号を生成する段階と、を含むモータの駆動方法が提案される。
【００１７】
また、上記モータ回転子検出信号を生成する段階は、上記基準信号と上記フィルタリングしたＢＥＭＦ信号とを比較してゼロクロス信号（Ｚｅｒｏ  Ｃｒｏｓｓｉｎｇ  Ｓｉｇｎａｌ）を生成することによりなされるができる。
【００１８】
また、上記基準信号は、上記フィルタリングしたＢＥＭＦ信号と同一の遅延時間を有することができる。
【００１９】
また、上記フィルタリングする段階は、上記制御信号によって決定されるカットオフ周波数を用いて上記ＢＥＭＦ信号を低域通過フィルタリング（Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ）することによりなされることができる。
【００２０】
また、上記フィルタリングする段階は、上記制御信号に従って複数のスイッチ素子それぞれの動作を制御して上記カットオフ周波数を決定する段階を含むことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によると、モータから得られたＢＥＭＦ信号に含まれているノイズを除去するために、パルス幅変調信号の周波数に基づいてＢＥＭＦ信号のフィルタリングに必要なパラメーターを決定し、パラメーターに基づいてＢＥＭＦ信号をフィルタリングする。特に、フィルタリングによって発生する遅延時間による誤差を補正するために、ＢＥＭＦ信号と比較する基準信号にも同一の遅延時間を反映することにより、モータの動作状態を正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例によるモータ駆動装置を簡単に示したブロック図である。
【図２】図１に示したモータ駆動装置の構成をより詳細に図示したブロック図である。
【図３】本発明の実施例によるモータ駆動装置に含まれるフィルタ部の回路構成の例を示した回路図である。
【図４】本発明の実施例によるモータの駆動方法を説明するために提供されるフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下では、添付の図面を参照し、本発明の好ましい実施形態について説明する。しかし、本発明の実施形態は様々な他の形態に変形されることができ、本発明の範囲は以下で説明する実施形態に限定されない。また、本発明の実施形態は、当該技術分野で平均的な知識を有する者に本発明をより完全に説明するために提供されるものである。図面における要素の形状及び大きさなどはより明確な説明のために誇張されることがある。
【００２４】
図１は本発明の実施例によるモータ駆動装置を簡単に示したブロック図である。
【００２５】
図１を参照すると、本実施例によるモータ駆動装置１００は、フィルタ制御部１１０と、第１フィルタ１２０と、第２フィルタ１３０と、比較部１４０と、を含む。第１フィルタ１２０及び第２フィルタ１３０は、同一の動作特性を有する帯域通過フィルタ（Ｂａｎｄ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ、ＢＰＦ）、特に低域通過フィルタ（Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ、ＬＰＦ）であることができ、第１フィルタ１２０及び第２フィルタ１３０の動作特性は、フィルタ制御部１１０によって決定されることができる。
【００２６】
フィルタ制御部１１０、第１フィルタ１２０、及び第２フィルタ１３０はそれぞれ、パルス幅変調（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ、ＰＷＭ）信号、ＢＥＭＦ（Ｂａｃｋ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｏｔｉｖｅ  Ｆｏｒｃｅ）信号、及び基準信号を受信する。第１フィルタ１２０が受信するＢＥＭＦ信号は、モータ回転子の位置を検出するための信号であって、パルス幅変調信号のスイッチングノイズを含む各種電気的ノイズが含まれた信号であることができる。第１フィルタ１２０はＢＥＭＦ信号に含まれている電気的ノイズを除去することができる。ノイズの除去に必要な第１フィルタ１２０の動作特性は、フィルタ制御部１１０が生成する制御信号によって決定されることができる。
【００２７】
第２フィルタ１３０に入力される基準信号は、モータを駆動する電圧の直流成分、または３相モータの場合には中性点電圧であることができる。第２フィルタ１３０の動作特性も、第１フィルタ１２０と類似して、フィルタ制御部１１０が生成する制御信号によって決定されることができる。
【００２８】
フィルタ制御部１１０は、モータを動作させるパルス幅変調信号を受信して第１フィルタ１２０及び第２フィルタ１３０を制御するために必要な信号を生成する。一例として、フィルタ制御部１１０は、受信したパルス幅変調信号の周波数を検出し、検出した周波数に基づいて第１フィルタ１２０及び第２フィルタ１３０のカットオフ（ｃｕｔ‐ｏｆｆ）周波数を決定することができる。即ち、フィルタ制御部１１０は、パルス幅変調信号の周波数に基づいて第１フィルタ１２０及び第２フィルタ１３０のフィルタリング周波数帯域を決定することができる。この際、フィルタ制御部１１０によって決定される第１フィルタ１２０のカットオフ周波数は、フィルタ制御部１１０が検出したパルス幅変調信号の周波数以上の値を有することが好ましく、その理由については後述する。
【００２９】
上述したように、第１フィルタ１２０に入力されるＢＥＭＦ信号には、パルス幅変調信号のスイッチング動作などによるノイズが含まれており、第１フィルタ１２０はこのような電気的ノイズを除去する。第１フィルタ１２０によりノイズが除去されたＢＥＭＦ信号は、フィルタリング動作によって所定の遅延（Ｄｅｌａｙ）が発生するため、第１フィルタ１２０によってフィルタリングされたＢＥＭＦ信号をそのまま基準信号と比較すると、モータ回転子の位置を正確に検出することが困難である。従って、本発明の実施例では、基準信号に所定の遅延を付与する第２フィルタ１３０を用いてノイズが除去されたＢＥＭＦ信号と基準信号とのタイミングを一致させる。即ち、第１フィルタ１２０のフィルタリング動作によって生成される遅延による比較部１４０の動作エラーを防止するために、第２フィルタ１３０には第１フィルタ１２０と同一の遅延時間を有するフィルタが適用されることができる。
【００３０】
比較部１４０は、第１フィルタ１２０と第２フィルタ１３０の出力を比較して最終出力信号を生成する。第１フィルタ１２０に入力されるＢＥＭＦ信号はフローティング（ｆｌｏａｔｉｎｇ）される電圧信号で測定され、比較部１４０は、６０度の単位で各相の電圧信号が上昇または下降する地点においてＢＥＭＦ電圧と基準信号の電圧を比較するゼロクロス（Ｚｅｒｏ  Ｃｒｏｓｓｉｎｇ）方法を用いて出力信号を生成することができる。
【００３１】
図２は図１に示したモータ駆動装置の構成をより詳細に図示したブロック図である。
【００３２】
図２を参照すると、本実施例によるモータ駆動装置２００は、フィルタ制御部２１０と、第１フィルタ２２０と、第２フィルタ２３０と、比較部２４０と、を含むことができる。第１フィルタ２２０は、電気的ノイズが含まれたＢＥＭＦ信号２０３を受信して電気的ノイズを除去し、第２フィルタ２３０は、基準信号を所定の時間だけ遅延させる。フィルタ制御部２１０は、周波数検出部２１３と、制御部２１５と、を含むことができる。
【００３３】
周波数検出部２１３は、パルス幅変調信号２０５を受信してその周波数を検出する。周波数検出部２１３は、パルス幅変調信号２０５の周波数周期をカウントする方式によりパルス幅変調信号２０５の周波数を検出することができる。周波数検出部２１３により検出された周波数は制御部２１５に伝達され、制御部２１５は、第１フィルタ２２０及び第２フィルタ２３０のカットオフ周波数を決定する制御信号を生成して出力する。
【００３４】
上述したように、第１フィルタ２２０は低域通過フィルタであることができ、ＢＥＭＦ信号２０３に含まれているノイズを除去するためのカットオフ周波数は制御部２１５の出力信号によって決定される。即ち、制御部２１５が出力する制御信号によってカットオフ周波数が変更されるように、第１フィルタ２２０は可変フィルタ構造を有しなければならない。以下、図３及び表１を参照して、制御部２１５とフィルタ部の動作について説明する。ここで、フィルタ部は図２の第１フィルタ又は第２フィルタであることができる。
【００３５】
図３は本発明の実施例によるモータ駆動装置に含まれるフィルタ部の回路構成の例を示した回路図である。
【００３６】
図３を参照すると、本実施例によるフィルタ部は、複数のスイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ９と受動素子Ｒ１〜Ｒ９、Ｃと、を含むことができる。この際、抵抗Ｒ１〜Ｒ９はそれぞれ異なる値を有する。本実施例では、９個のスイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ９、９個の抵抗Ｒ１〜Ｒ９及び一つのキャパシタＣでフィルタ部が構成されていることを仮定して図示したが、これは一例に過ぎず、他の変形例（例えば、複数のキャパシタと一つの抵抗、または複数の抵抗と複数のキャパシタなど）でフィルタ部を設計することもできる。以下、説明の便宜のために、パルス幅変調信号の周波数が１０〜１００ｋＨｚの範囲内で可変する場合を仮定して説明するが、上記範囲以外の値を有するパルス幅変調信号の周波数にも本発明によるフィルタ部及びモータ駆動装置が適用されることができる。
【００３７】
【表１】
2014108048.tif 000003
【００３８】
パルス幅変調信号のスイッチング動作によって発生するノイズを効果的に除去するためには、フィルタ部のカットオフ周波数がパルス幅変調信号の周波数より小さいことが好ましい。例えば、周波数検出部２１３が検出したパルス幅変調信号の周波数が３５ｋＨｚである場合には、フィルタ部に含まれた３番目のスイッチＳＷ３がターンオンされる。従って、入力端に受信されたＢＥＭＦ信号は抵抗Ｒ３とキャパシタＣを経てフィルタリングされ、カットオフ周波数は、抵抗Ｒ３とキャパシタＣの値によって０．８ｆと決定されることができる。
【００３９】
即ち、図２でフィルタ制御部２１０は、パルス幅変調信号２０５の周波数を検出し、検出した周波数が表１の何れの区間に含まれるかを判断し、判断結果に従って、第１フィルタ２２０に含まれるスイッチＳＷ１〜ＳＷ９のうち何れか一つをターンオンさせる。ターンオンされたスイッチに連結された抵抗とキャパシタによりＢＥＭＦ信号２０３に含まれている電気的ノイズが除去され、比較部２４０の入力端に伝達される。
【００４０】
一方、第１フィルタ２２０によってＢＥＭＦ信号２０３に含まれている電気的ノイズが除去されると、フィルタリング動作によって所定時間だけの遅延が発生する。第１フィルタ２２０で発生した遅延時間によって発生し得るエラーを除去するために、第２フィルタ２３０は、第１フィルタ２２０で発生した遅延時間だけ基準信号を遅延させる。ＢＥＭＦ信号で発生する遅延時間だけ基準信号も遅延させることにより、比較部２４０のゼロクロス動作で発生し得るエラーを最小化することができる。
【００４１】
図４は本発明の実施例によるモータの駆動方法を説明するために提供されるフローチャートである。
【００４２】
図４を参照すると、本実施例によるモータの駆動方法は、まず、パルス幅変調信号の周波数を検出する（Ｓ４０）。パルス幅変調信号の周波数は、フローティングされたモータの電圧信号から獲得されるＢＥＭＦ信号に含まれているノイズを除去するための一種の基準周波数として用いることができる。即ち、Ｓ４０段階で検出したパルス幅変調信号の周波数から所定の制御信号が生成され（Ｓ４２）、この制御信号は、ＢＥＭＦ信号に含まれているノイズを除去するフィルタ部のカットオフ周波数を決定することができる。
【００４３】
上述したように、カットオフ周波数は、ＢＥＭＦ信号に含まれているパルス幅変調信号のスイッチングノイズなどが効果的に除去されるように、Ｓ４０段階で検出した周波数より低い周波数であることができる。フィルタ部は、ノイズが含まれたＢＥＭＦ信号をフィルタリングするとともに、ＢＥＭＦ信号と比較して、ゼロクロス方法を用いてモータ回転子の位置を検出するために用いられる基準信号もフィルタリングする（Ｓ４４）。
【００４４】
ノイズを除去するために所定のフィルタ部にＢＥＭＦ信号を通過させると、ノイズが除去されるとともにフィルタリングによる所定の遅延がＢＥＭＦ信号に反映されることができる。従って、本実施例において、フィルタ部はＢＥＭＦ信号だけでなく基準信号をともにフィルタリングし、ＢＥＭＦ信号のフィルタリング過程で発生した遅延時間を基準信号に適用することにより、以後の演算過程で発生し得るエラーを最小化する。
【００４５】
フィルタ部によりフィルタリングされたＢＥＭＦ信号及び基準信号を用いて、モータ回転子の位置を検出する信号を生成する（Ｓ４６）。フィルタ部と連結される比較部は、ゼロクロス方法を用いて上昇または下降する地点でＢＥＭＦ信号の電圧を基準信号と比較することにより、モータ回転子の位置を示す検出信号を生成することができる。従って、別のホールセンサなどを備えないセンサレスモータにおいて、フィルタリングによってＢＥＭＦ信号に含まれているノイズの影響を除去するだけでなく、フィルタリング過程で発生する遅延現象によるエラーも最小化することができるため、モータ回転子の位置を正確に検出することができる。
【００４６】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されず、特許請求の範囲に記載された本発明の技術的思想から外れない範囲内で多様な修正及び変形が可能であるということは、当技術分野の通常の知識を有する者には明らかである。
【符号の説明】
【００４７】
１１０、２１０  フィルタ制御部
１２０、２２０  第１フィルタ
１３０、２３０  第２フィルタ
１４０、２４０  比較部
２１３  周波数検出部
２０３  ＢＥＭＦ信号
２０５  パルス幅変調（ＰＷＭ）信号
【図１】
2014108048.tif 000004
【図２】
2014108048.tif 000005
【図３】
2014108048.tif 000006
【図４】
2014108048.tif 000007