(57)【要約】【課題】印刷品質を向上する印刷装置及び印刷方法を提供する。【解決手段】印刷装置は、ヘッド及び流路部を備える。ヘッドは、インクを吐出可能な複数の吐出口を有する。流路部は、ヘッドに接続される内部が中空状の部材である。印刷装置のＣＰＵは、印刷の制御方法を変更する（Ｓ２５）。印刷装置のＣＰＵは、印刷の制御方法を変更する場合に、印刷の制御方法を変更することを示す情報である変更情報を出力する（Ｓ２４）。例えば、印刷装置のＣＰＵはＳ２４において、印刷の制御方法が変更されたことを示すメッセージをディスプレイに表示する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出可能な複数の吐出口を有する吐出部と、
前記吐出部に接続され、内部が中空状の流路部と、
印刷の制御方法を変更する印刷制御変更手段と、
前記印刷制御変更手段によって前記印刷の制御方法が変更される場合に、前記印刷の制御方法を変更することを示す情報である変更情報を出力する出力手段と
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記流路部の温度を検出する第一温度検出部を備え、
前記印刷制御変更手段は、前記第一温度検出部によって検出された前記流路部の温度と目標温度との差が所定温度以上である場合に、前記印刷の制御方法を変更することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記流路部を加熱する加熱部と、
前記流路部を流れる前記液体の流量に関する情報である流量情報を取得する流量情報取得手段と
を備え、
前記印刷制御変更手段は、前記流量情報取得手段によって取得された記流量情報が、前記流量が所定値以上となる条件を満たす場合に、前記加熱部において目標温度まで前記液体を加熱可能に前記印刷の制御方法を変更することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記出力手段は、前記印刷の制御方法が変更されることを報知することで、前記変更情報を出力することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記出力手段は、印刷実行の指示が入力される入力手段による入力を禁止することで、前記変更情報を出力することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記出力手段は、前記印刷の制御方法を変更するか否かの選択を受け付ける表示である選択表示を表示部に表示することで、前記変更情報を出力し、
前記印刷制御変更手段は、前記出力手段によって前記表示部に前記選択表示が表示された後、前記印刷の制御方法を変更する指示が入力された場合にのみ、前記印刷の制御方法を変更することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記出力手段は、変更された前記印刷の制御方法による印刷が終了されるまでの時間を表示部に表示することで、前記変更情報を出力することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項８】
前記出力手段は、周囲の環境温度の変更を要求する情報を出力することで、前記変更情報を出力することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項９】
前記吐出部を印刷対象物に対して相対移動させるキャリッジを備え、
前記印刷制御変更手段は、前記印刷の制御方法を変更する場合に、前記キャリッジによる前記吐出部の移動制御を変更することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記印刷制御変更手段は、前記印刷の制御方法を変更する場合に、前記吐出部から前記液体を吐出しながら前記キャリッジが前記吐出部を前記印刷対象物に対して相対移動する動作であるパス動作を行った後、次回の前記パス動作を行うまでの待機時間を長くすることを特徴とする請求項９に記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記加熱部よりも前記吐出部側の前記流路部の温度を検出する第二温度検出部を備え、
前記流量情報取得手段によって取得される前記流量情報は、印刷が実行される時の前記第二温度検出部によって検出される温度の変化量であることを特徴とする請求項３、９、１０のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１２】
前記吐出部は、前処理液を吐出する前処理液吐出部と、前記前処理液吐出部によって前記前処理液が吐出された後に後処理液を吐出する後処理液吐出部とを含み、
前記流量情報取得手段は、前記前処理液吐出部に供給される前記前処理液についての前記流量情報を取得し、
前記印刷制御変更手段は、前記流量情報取得手段によって取得された前記前処理液についての前記流量情報が、前記流量が前記所定値以上となる条件を満たす場合に、前記印刷の制御方法を変更することを特徴とする請求項３、９〜１１のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１３】
前記加熱部よりも前記吐出部とは反対側の前記流路部の温度を検出する第三温度検出部を備え、
前記印刷制御変更手段は、前記第三温度検出部によって検出された温度と前記目標温度との差が大きいほど、前記待機時間を長くすることを特徴とする請求項１０に記載の印刷装置。
【請求項１４】
前記加熱部よりも前記吐出部とは反対側の前記流路部の温度を検出する第三温度検出部を備え、
前記印刷制御変更手段は、前記第三温度検出手段によって検出された温度に基づいて、前記印刷の制御方法を変更することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項１５】
前記流路部は、前記加熱部が前記流路部に沿って設けられた部位である加熱流路部を備え、
前記加熱流路部は、１回の前記パス動作で前記吐出部から吐出可能な前記液体の最大量以上の容量であることを特徴とする請求項１０又は１３に記載の印刷装置。
【請求項１６】
前記加熱流路部は、３回の前記パス動作で前記吐出部から吐出可能な前記液体の最大量よりも小さな容量であることを特徴とする請求項１５に記載の印刷装置。
【請求項１７】
液体を吐出可能な複数の吐出口を有する吐出部と、前記吐出部に接続され、内部が中空状の流路部とを備えた印刷装置において実行される印刷方法であって、
印刷の制御方法を変更する印刷制御変更ステップと、
前記印刷制御変更ステップによって前記印刷の制御方法が変更される場合に、前記印刷の制御方法を変更することを示す情報である変更情報を出力する出力ステップと
を備えたことを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出して印刷を行う印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インク等の液体を吐出して印刷を行う印刷装置が知られている。例えば、特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、インクジェットヘッドユニットを備えている。インクジェットヘッドユニットは、インク液滴を吐出するためのノズル孔を備えている。インクカートリッジに収納されたインクは、インクジェットヘッドユニットに供給され、ノズル孔から吐出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０７０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクは、温度によって粘度が変化することがある。例えば、インクの粘度が大きい場合、インクが流れる流路内をインクが流れ難くなったり、インクがノズル孔から吐出され難くなったりして、印刷品質が低下する可能性がある。このため、例えば、印刷の制御方法を変更し、印刷品質が低下する可能性を低減することが考えられる。しかしながら、印刷の制御方法が変更された場合、作業者が印刷装置に不具合が生じた等の誤解をし、不要な操作を行う場合がある。
【０００５】
本発明の目的は、作業者による不要な操作が行われる可能性を低減する印刷装置及び印刷方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係る印刷装置は、液体を吐出可能な複数の吐出口を有する吐出部と、前記吐出部に接続され、内部が中空状の流路部と、印刷の制御方法を変更する印刷制御変更手段と、前記印刷制御変更手段によって前記印刷の制御方法が変更される場合に、前記印刷の制御方法を変更することを示す情報である変更情報を出力する出力手段と
を備えている。この場合、印刷の制御方法が変更される場合に、変更情報が出力される。故に、作業者は、印刷の制御方法が変更されることを認識することができる。よって、作業者による不要な操作が行われる可能性を低減できる。
【０００７】
前記印刷装置は、前記流路部の温度を検出する第一温度検出部を備え、前記印刷制御変更手段は、前記第一温度検出部によって検出された前記流路部の温度と目標温度との差が所定温度以上である場合に、前記印刷の制御方法を変更してもよい。この場合、第一温度検出部によって検出された流路部の温度と目標温度との差が所定温度以上である場合に、印刷の制御方法を変更することができる。また、変更情報が出力されるので、作業者は印刷の制御方法が変更されることを認識することができる。よって、作業者による不要な操作が行われる可能性を低減できる。
【０００８】
前記印刷装置は、前記流路部を加熱する加熱部と、前記流路部を流れる前記液体の流量に関する情報である流量情報を取得する流量情報取得手段とを備え、前記印刷制御変更手段は、前記流量情報取得手段によって取得された記流量情報が、前記流量が所定値以上となる条件を満たす場合に、前記加熱部において目標温度まで前記液体を加熱可能に前記印刷の制御方法を変更してもよい。流量情報が、流量が所定値以上となる条件を満たす場合、液体が目標温度まで加熱されない可能性がある。この場合に、印刷制御変更手段によって目標温度まで液体を加熱可能に印刷の制御方法が変更される。よって、液体を目標温度まで加熱することができ、印刷時に吐出口から液体が吐出できずに印刷品質が低下するのを防止することができる。
【０００９】
前記印刷装置において、前記出力手段は、前記印刷の制御方法が変更されることを報知することで、前記変更情報を出力してもよい。印刷の制御方法が変更されたことが報知されるので、作業者は、印刷の制御方法が変更されることを容易に認識することができる。よって、作業者による不要な操作が行われる可能性を低減できる。
【００１０】
前記印刷装置において、前記出力手段は、印刷実行の指示が入力される入力手段による入力を禁止することで、前記変更情報を出力してもよい。印刷実行の指示が入力される入力手段による入力を禁止されるので、印刷途中における作業者による印刷実行の指示の入力が防止される共に、作業者が印刷の制御方法が変更されたことを容易に認識することができる。
【００１１】
前記印刷装置において、前記出力手段は、前記印刷の制御方法を変更するか否かの選択を受け付ける表示である選択表示を表示部に表示することで、前記変更情報を出力し、前記印刷制御変更手段は、前記出力手段によって前記表示部に前記選択表示が表示された後、前記印刷の制御方法を変更する指示が入力された場合にのみ、前記印刷の制御方法を変更してもよい。この場合、作業者は、表示部に表示された選択表示を確認し、印刷の制御方法を変更する指示を入力することで、印刷の制御方法が変更されたことを認識することができる。また、作業者が印刷の制御方法を変更するか否かを選択することができるので、作業者の利便性が向上する。
【００１２】
前記印刷装置において、前記出力手段は、変更された前記印刷の制御方法による印刷が終了されるまでの時間を表示部に表示することで、前記変更情報を出力してもよい。この場合、作業者は、表示部に表示された時間を確認することで、印刷の制御方法が変更されたことができる。また、作業者は印刷が終了されるまでの時間を容易に認識することができる。よって、作業者の利便性が向上する。
【００１３】
前記印刷装置において、前記出力手段は、周囲の環境温度の変更を要求する情報を出力することで、前記変更情報を出力してもよい。この場合、周囲の環境温度の変更が要求されることで、作業者は、環境温度がインクにとって適切でないことを認識でき、ひいては、印刷の制御方法が変更されることを認識することができる。よって、作業者による不要な操作が行われる可能性を低減できる。
【００１４】
前記印刷装置は、前記吐出部を印刷対象物に対して相対移動させるキャリッジを備え、前記印刷制御変更手段は、前記印刷の制御方法を変更する場合に、前記キャリッジによる前記吐出部の移動制御を変更してもよい。この場合、キャリッジによる吐出部の移動制御を変更して、加熱部において目標温度まで液体を加熱することができる。よって、液体を目標温度まで加熱することができ、印刷時に吐出口から液体が吐出できずに印刷品質が低下するのを防止することができる
【００１５】
前記印刷装置において、前記印刷制御変更手段は、前記印刷の制御方法を変更する場合に、前記吐出部から前記液体を吐出しながら前記キャリッジが前記吐出部を前記印刷対象物に対して相対移動する動作であるパス動作を行った後、次回の前記パス動作を行うまでの待機時間を長くしてもよい。この場合、パス動作間の待機時間を長くすることで、液体が目標温度まで加熱される時間が確保される。よって、加熱部は液体を目標温度まで加熱することができ、印刷時に吐出口から液体が吐出できずに印刷品質が低下するのを防止することができる。
【００１６】
前記印刷装置は、前記加熱部よりも前記吐出部側の前記流路部の温度を検出する第二温度検出部を備え、前記流量情報取得手段によって取得される前記流量情報は、印刷が実行される時の前記第二温度検出部によって検出される温度の変化量であってもよい。この場合、第二温度検出部によって検出される温度の変化量を流量情報とすることができる。そして、温度の変化量が、流量が所定値以上となる条件を満たす場合に、印刷の制御方法を変更することができる。よって、液体を目標温度まで加熱することができ、印刷時に吐出口から液体が吐出できずに印刷品質が低下するのを防止することができる。
【００１７】
前記印刷装置において、前記吐出部は、前処理液を吐出する前処理液吐出部と、前記前処理液吐出部によって前記前処理液が吐出された後に後処理液を吐出する後処理液吐出部とを含み、前記流量情報取得手段は、前記前処理液吐出部に供給される前記前処理液についての前記流量情報を取得し、前記印刷制御変更手段は、前記流量情報取得手段によって取得された前記前処理液についての前記流量情報が、前記流量が前記所定値以上となる条件を満たす場合に、前記印刷の制御方法を変更してもよい。前処理液は、例えば、印刷における下地又は抜染剤として印刷対象物に向けて吐出される場合がある。この場合、前処理液の使用量は後処理液の使用量より大きくなる場合が多い。本発明では、前処理液吐出部に供給される前処理液についての流量情報が取得され、印刷の制御方法が変更される。このため、前処理液と後処理液との両方の流量情報を取得して、印刷の制御方法を変更する場合に比べて、処理の負荷を低減できる。
【００１８】
前記印刷装置は、前記加熱部よりも前記吐出部とは反対側の前記流路部の温度を検出する第三温度検出部を備え、前記印刷制御変更手段は、前記第三温度検出部によって検出された温度と前記目標温度との差が大きいほど、前記待機時間を長くしてもよい。第三温度検出部によって検出された温度と前記目標温度との差が大きい場合、加熱部によって液体を加熱する時間がかかる。本発明では、第三温度検出部によって検出された温度と前記目標温度と目標温度との差によって待機時間が調整されるので、第三温度検出部によって検出された温度と目標温度との差が小さい場合には、短い時間で印刷を行うことができ、第三温度検出部によって検出された温度と目標温度との差が大きい場合には、より確実に目標温度まで液体の温度を加熱できる。よって、液体を目標温度まで加熱することができ、印刷時に吐出口から液体が吐出できずに印刷品質が低下するのを防止することができる。
【００１９】
前記印刷装置は、前記加熱部よりも前記吐出部とは反対側の前記流路部の温度を検出する第三温度検出部を備え、前記印刷制御変更手段は、前記第三温度検出手段によって検出された温度に基づいて、前記印刷の制御方法を変更してもよい。この場合、第三温度検出手段に検出された温度に基づいて、印刷の制御方法が変更される。よって、液体を目標温度まで加熱することができ、印刷時に吐出口から液体が吐出できずに印刷品質が低下するのを防止することができる。
【００２０】
前記印刷装置において、前記流路部は、前記加熱部が前記流路部に沿って設けられた部位である加熱流路部を備え、前記加熱流路部は、１回の前記パス動作で前記吐出部から吐出可能な前記液体の最大量以上の容量であってもよい。この場合、１回のパス動作で吐出される液体をより確実に加熱することができる。よって、液体を目標温度まで加熱することができ、印刷時に吐出口から液体が吐出できずに印刷品質が低下するのを防止することができる。
【００２１】
前記印刷装置において、前記加熱流路部は、３回の前記パス動作で前記吐出部から吐出可能な前記液体の最大量よりも小さな容量であってもよい。この場合、加熱流路部が３回のパス動作で吐出部から吐出可能な液体の最大量以上の容量を有する場合に比べて、加熱流路部を小型化することができる。
【００２２】
本発明の第２の態様に係る印刷方法は、液体を吐出可能な複数の吐出口を有する吐出部と、前記吐出部に接続され、内部が中空状の流路部とを備えた印刷装置において実行される印刷方法であって、印刷の制御方法を変更する印刷制御変更ステップと、前記印刷制御変更ステップによって前記印刷の制御方法が変更される場合に、前記印刷の制御方法を変更することを示す情報である変更情報を出力する出力ステップとを備えている。この場合、印刷の制御方法が変更される場合に、変更情報が出力される。故に、作業者は、印刷の制御方法が変更されることを認識することができる。よって、作業者による不要な操作が行われる可能性を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】印刷装置１の斜視図である。
【図２】ヘッドホルダ４及びバッファタンク７の図１のＢ−Ｂ線矢視方向断面図である。
【図３】図２の断面図の部分斜視図である。
【図４】ヘッド５０の底面図である。
【図５】印刷装置１の電気的構成を示す図である。
【図６】待機時間データ９０をグラフで表した図である。
【図７】第一メイン処理のフローチャートである。
【図８】印刷制御変更処理のフローチャートである。
【図９】第二メイン処理のフローチャートである。
【図１０】選択表示８１０が表示されたディスプレイ８１を示す図である。
【図１１】第三メイン処理のフローチャートである。
【図１２】具体例を説明するための図である。
【図１３】具体例を説明するための図である。
【図１４】具体例を説明するための図である。
【図１５】具体例を説明するための図である。
【図１６】具体例を説明するための図である。
【図１７】具体例を説明するための図である。
【図１８】具体例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。まず、図１〜図４を参照して、印刷装置１の概略構成について説明する。なお、図１の上方、下方、右下方、左上方、及び右上方、左下方が、各々、印刷装置１の上方、下方、前方、後方、右方、及び左方である。
【００２５】
図１に示すように、印刷装置１は、印刷対象物に液体を吐出可能な、インクジェットプリンタである。本実施形態における印刷装置１の印刷対象物は、Ｔシャツ等の布帛、及び紙等である。本実施形態では、液体は、インクであり、印刷装置１は、互いに異なる４種のインク（例えば、ホワイト、シアン、イエロー及びマゼンダ）を用いて印刷対象物に印刷可能であるとする。以下の説明では、４種のインクのうち、ホワイトのインクを白インクといい、シアン、イエロー、及びマゼンダのインクをカラーインクという。
【００２６】
印刷装置１は、ベース２、一対のガイドレール３、ヘッドホルダ４、ヘッドユニット５、バッファタンク７、操作部８、プラテン装置１０、及びメンテナンス機構２０を主に備える。ベース２は、平板状の土台である。一対のガイドレール３は、ベース２の上方において、左右方向に架設されている。
【００２７】
ヘッドホルダ４は、底面にヘッドユニット５を支持する支持体である。図２に示すように、ヘッドホルダ４は、上方が開放された樹脂製の略箱形状をしている。ヘッドホルダ４は、ヘッドホルダ４の前側に設けられた支持部３９において搬送方向である左右方向に移動可能にガイドレール３に支持されている。ヘッドホルダ４は、モータ１２４（図４参照）によって駆動されるキャリッジ１２６（図４参照）によって、ガイドレール３に沿って左右方向に搬送される。
【００２８】
図２に示すように、ヘッドホルダ４には、流路部４０の一部を含む。流路部４０は、バッファタンク７（より詳細には後述する貯留室７１とインク流出部７２）、加熱流路部４３、及び接続部４４を備える。流路部４０は、インクをヘッドユニット５が備えるヘッド５０（後述）に供給する際の流路４０１）をなす中空状の部材である。流路部４０は、複数のヘッド５０の各々に対応して複数設けられている。本実施形態では、４種のインクが流れる４つの流路部４０が設けられている。流路部４０は、ヘッドユニット５のヘッド５０と接続されている。
【００２９】
加熱流路部４３は、バッファタンク７と接続部４４との間に配置された部位であって、後述する第一発熱体６１及び第二発熱体６２が流路部４０に沿って設けられた部位である。加熱流路部４３は、ヘッドユニット５に対して上方に離間して配置されている。加熱流路部４３は、熱伝導率が比較的高い金属であるＳＵＳによって形成されている。加熱流路部４３は、ヘッドユニット５の延設面に対して略平行に延設された、第一延設部４１及び第二延設部４２を備える。第一延設部４１は、バッファタンク７の下端に設けられたインク流出部７２と連結された部位から、後方向に向かって延びる。第一延設部４１の後部と第二延設部４２の後部とは互いに連通している。第二延設部４２は、第一延設部４１と連通する部位から前方に延設され、前端において接続部４４と連結されている。図３に部分的に示すように、４つの流路部４０に対応する４つの加熱流路部４３は、左右方向に並べて設けられ、上面及び下面が平面となるように一体に形成されている。
【００３０】
図２に示すように、印刷装置１は、第一延設部４１の上面に、第一発熱体６１を備える。第一発熱体６１は、第一延設部４１の平面状の上面の略全体を密着して覆うシート状のポリイミドヒータである。ポリイミドヒータは、絶縁体（ポリイミドフィルム）の厚みが１ｍｍ以下と非常に薄く、設置スペースを最小限にすることができる。ポリイミドヒータは、熱容量が比較的小さく、加熱対象となるインクの昇温レスポンスが比較的速い。印刷装置１は、第二延設部４２の下面に、第二発熱体６２を備える。第二発熱体６２は、第二延設部４２の平面状の下面の略全体を密着して覆うシート状のポリイミドヒータである。第一発熱体６１及び第二発熱体６２は、流路部４０の加熱流路部４３を加熱することで、加熱流路部４３を通過するインクを目標温度（例えば、３５度〜４０度、もしくは４０度〜４５度）になるように加熱する。これによって、第一発熱体６１及び第二発熱体６２はインクの粘度を小さくし、印刷に適した粘度に調整可能である。なお、インクの粘度が大きくなることの一因として、例えば、印刷装置１が配置されている環境の温度（以下、環境温度という。）が低くなることが挙げられる。目標温度は、印刷装置１の使用環境、インクの種類、及び印刷仕上がり等を考慮して定められればよい。以下の説明では、第一発熱体６１及び第二発熱体６２を総称する場合、又はいずれかを特定しない場合、加熱部６３という場合がある。
【００３１】
本実施形態では、インクを加熱するための容量を確保することと、流路部４０の前後方向の長さを抑制することとの双方を考慮し、加熱流路部４３を設けている。すなわち、加熱流路部４３は、ヘッドホルダ４の重心が不安定になるのを防止するために上下方向の長さを長くすることを抑制しつつ、インクを加熱可能な部位の容量を確保するために前後方向に延設されている。なお、加熱流路部４３の容量が少なすぎると、１回のパス動作におけるインクの吐出量が多い場合には、十分に加熱できないおそれがあり、また、加熱流路部４３の容量が大きすぎるとヘッドホルダ４の大きさが大きくなりすぎて、ヘッドホルダ４が不安定になる懸念がある。そのため、本実施形態では、加熱流路部４３の容量は、１回のパス動作（後述）でヘッド５０から吐出可能なインクの最大量以上の容量である。また、加熱流路部４３は、３回のパス動作でヘッド５０から吐出可能なインクの最大量よりも小さな容量である。
【００３２】
接続部４４は、上下方向に伸び、ヘッドユニット５と加熱流路部４３とに接続する。図３に部分的に示すように、４つの流路部４０に対応する４つの接続部４４は、左右方向に列設され、前面及び背面が平面となるように、一体に形成されている。
【００３３】
ヘッドホルダ４には更に、集積回路部４６，４７及びヒートシンク４８が設けられている。集積回路部４６，４７は、図示外のフラットフレキシブルケーブルを介して印刷装置１の主制御回路１００（図５参照）と接続されている。ヒートシンク４８は、ヘッドユニット５に略平行に２つ折り状に延設された金属製の板である。ヒートシンク４８の下面には、集積回路部４６及び４７が配置されている。ヒートシンク４８は、集積回路部４６及び４７の駆動によって発生した熱を放熱可能である。
【００３４】
ヘッドユニット５は、図４に示す４つのヘッド５１，５２，５３，５４を備える。例えば、ヘッド５１，５２，５３，５４は、それぞれ、ホワイト、シアン、イエロー、マゼンダを吐出する。より詳細には、ヘッド５１は、白インクを吐出し、ヘッド５２〜５３は、カラーインクを吐出する。以下では、ヘッド５１，５２，５３，５４を総称する場合、または何れかを特定しない場合には、ヘッド５０という。なお、本実施形態ではヘッド５０のアクチュエータとしては、圧電素子が用いられる。圧電素子を用いるヘッドである場合、発熱体がヘッド５０の吐出する箇所から比較的離れているので、印刷の制御方法を変更してインクを目標温度にすることで、インクが目標温度に到達せずにインク粘度が高くなり吐出口５９からインクを吐出できなくなることを防止して、印刷品質をより向上させることができる。また、ヘッド５０のアクチュエータとして、発熱素子を用いてもよい。この場合には、インク供給路内部に発熱体を設けるなどして、加熱してインク内で気体を発生させてインクを吐出する。ヘッド５０のアクチュエータとして発熱素子を用いる場合には、よりインク温度の影響を受けやすいので、印刷の制御方法を変更してインクを目標温度にすることで、確実にインクを吐出することができ、印刷品質をより向上させることができる。
【００３５】
図４に示すように、各ヘッド５０は、底面に複数個の微細なノズルの吐出口５９を備える。各ヘッド５０の複数個の吐出口５９は、前後方向に複数配列されて左右方向に２列に配列されている。実際には各ヘッド５０には１２８個のノズルが設けられているが、図４では、図の簡略化のため、実際の個数よりも少ない数の吐出口５９が図示されている。複数の吐出口５９の各々は、略水平な同一平面上にある。詳細は図示しないが、各ヘッド５０にインクが供給された場合のインクは、印刷時に、ヘッド５０内の吐出チャンネルに設けられた圧電素子の駆動によって、ノズルの吐出口５９から下向きに吐出される。
【００３６】
図２及び図３に示すように、バッファタンク７は、図示略のメインタンクから供給されるインクを貯留可能な部位である。メインタンクは、ベース２（図１参照）の右方に配置され、ヘッド５０に供給されるインクを収容する。メインタンクは、複数のヘッド５０の各々に対応して４つ設けられている。バッファタンク７の上面には、ジョイント７３が取り付けられている。ジョイント７３には、互いに異なる色のインクを各メインタンクから供給する４本のチューブ７４が接続されている。バッファタンク７は、チューブ７４を介して供給されたインクを貯留する４つの貯留室７１と、各貯留室７１内のインクを外部に流出させるための４つのインク流出部７２とを有する。加熱流路部４３と、バッファタンク７とが連結されると、インク流出部７２は加熱流路部４３の第一延設部４１の前方上端に形成された開口４９内に位置して下方に露出するようになっている。メインタンクから供給されるインクは、流路部４０を形成するバッファタンク７、加熱流路部４３、及び接続部４４に形成された流路４０１を介して、ヘッド５０に供給される。
【００３７】
流路部４０の近傍には、第一サーミスタ６５（図５参照）及び第二サーミスタ６６（図５参照）が設けられている。第一サーミスタ６５は、加熱部６３が設けられた加熱流路部４３よりもヘッド５０側（インクの流れの下流側）の流路部４０の温度を検出する。より詳細には、第一サーミスタ６５は、接続部４４における白インクの流路４０１の近傍に設けられている。これによって、第一サーミスタ６５は、加熱部６３によって加熱された後の白インクから伝達される白インクの温度を検出する。なお、第一サーミスタ６５は、白インクの温度を検出できる範囲で任意の位置に移動させてもよい。
【００３８】
第二サーミスタ６６は、加熱部６３が設けられた加熱流路部４３よりもヘッド５０側とは反対側（インクの流れの上流側）の流路部４０の温度を検出する。ここで、加熱部６３が設けられた加熱流路部４３よりもヘッド５０側とは反対側の流路部４０においては、インクは加熱流路部４３に流れる前の状態である。このため、インクは加熱されておらず、印刷装置１の周囲の環境温度と略同じである。すなわち、環境温度と、加熱流路部４３よりもヘッド５０側とは反対側の流路部４０の温度と、加熱される前のインクの温度とはほぼ同じ温度である。よって、第二サーミスタ６６は、環境温度を取得可能な位置に配置されればよい。本実施形態では、一例として、貯留室７１の前側に配置されているとする。
【００３９】
図１に示すように、操作部８は、ベース２の上面の右前部に設けられている。操作部８は、ディスプレイ８１及び操作ボタン８２を備える。ディスプレイ８１は、各種情報を表示する。操作ボタン８２は、作業者が印刷装置１の各種動作に関する指示を入力する際に操作される。
【００４０】
プラテン装置１０は、ベース２とガイドレール３との上下方向における間に設けられている。プラテン装置１０は、一対のガイドレール１１、プラテン１２、トレイ１３、及び枠１４を備える。一対のガイドレール１１は、前後方向に延びる。ガイドレール１１はプラテン１２、トレイ１３及び枠１４を前後方向に移動可能に支持する。プラテン１２は、平面視五角形の板状に形成されている。プラテン１２の上面には、印刷対象物が載置される。プラテン１２は、モータ１２５（図５参照）によって駆動する駆動機構によって、ガイドレール１１に沿って前後方向に移動される。トレイ１３は、平面視長方形状であり、プラテン１２の下方に設けられている。トレイ１３は、プラテン１２に載置されたＴシャツのそで等が下方に落ちることを防止する。枠１４は、プラテン１２の上方に設けられ、トレイ１３の外周縁と略同一形状に形成されている。枠１４は印刷対象物をプラテン１２に固定する。メンテナンス機構２０は図示外の吸引ポンプ等を備え、ノズルの目詰まり等を防止する所謂パージ等を実行する機構である。
【００４１】
図５を参照して、印刷装置１の電気的構成について説明する。印刷装置１は、主制御回路１００、印刷機構制御回路１２０、操作部制御回路１３１、発熱体制御回路１５０、第一サーミスタ６５、及び第二サーミスタ６６を備えている。主制御回路１００は、印刷装置１全体の制御を行う。主制御回路１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、及びフラッシュＲＯＭ１０４を備えている。ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、及びフラッシュＲＯＭ１０４は、バス１０５を介してＣＰＵ１０１に接続されている。ＲＯＭ１０２は、後述する第一メイン処理（図７参照）のプログラム等、ＣＰＵ１０１が実行する各種の制御プログラム、及び目標温度等を記憶する。ＲＡＭ１０３は、各種データを一時的に記憶する。フラッシュＲＯＭ１０４は、データの書き込み及び消去が可能な不揮発性メモリである。ＣＰＵ１０１には、バス１０５を介して、印刷機構制御回路１２０、操作部制御回路１３１、発熱体制御回路１５０、第一サーミスタ６５、及び第二サーミスタ６６が接続されている。バス１０５には、通信処理部１０７が接続されている。印刷装置１には、外部機器１０８が接続可能である。外部機器１０８は、印刷データを作成し、通信処理部１０７を介して印刷装置１に送信する。外部機器１０８は、例えば、パーソナルコンピュータ等の汎用の情報処理装置である。
【００４２】
印刷機構制御回路１２０は、ヘッド５０、ヘッドホルダ４（図１参照）、及びプラテン装置１０（図１参照）等を含む印刷機構の制御を行う。印刷機構制御回路１２０は、ヘッド５０、モータ１２４、及びモータ１２５に各々接続された駆動回路１２１，１２２，１２３を備える。モータ１２４はキャリッジ１２６に接続されている。ＣＰＵ１０１は、駆動回路１２１を介してヘッド５０の各吐出チャンネルに設けられた圧電素子（図示略）を駆動制御する。これによって、ＣＰＵ１０１は、吐出口５９からインクを吐出する。ＣＰＵ１０１は、駆動回路１２２を介してモータ１２４を駆動制御することで、キャリッジ１２６を駆動制御し、ヘッドホルダ４を左右方向に移動制御する。これによって、ヘッド５０が印刷対象物に対して相対移動される。ＣＰＵ１０１は、駆動回路１２３を介してモータ１２５を駆動制御することで、プラテン１２等を前後方向に移動制御する。
【００４３】
操作部制御回路１３１は、操作部８に接続され、操作部８の制御を行う。ＣＰＵ１０１は、操作部制御回路１３１を介して操作ボタン８２からの入力を受け付けるとともに、ディスプレイ８１に画像を表示させる。発熱体制御回路１５０は、第一発熱体６１及び第二発熱体６２に各々接続された制御回路１５１，１５２を備える。ＣＰＵ１０１は発熱体制御回路１５０を制御して、第一発熱体６１及び第二発熱体６２に電流を導通させ、第一発熱体６１及び第二発熱体６２を発熱させる。ＣＰＵ１０１は第一サーミスタ６５及び第二サーミスタ６６によって検出された温度を取得できる。図５には図示しないが、印刷装置１は、メンテナンス機構２０（図１参照）を制御するメンテナンス機構制御回路を備えている。ＣＰＵ１０１は、メンテナンス機構制御回路を介してメンテナンス機構２０を制御し、例えば、パージ等を実行する。
【００４４】
加熱部６３によるインクの加熱と、流量との関係について説明する。インクを目標温度まで加熱するために、加熱部６３において消費される消費電力は、以下の式（１）によって表わされる。
消費電力＝（インクの比重）×（インクの比熱）×（インクの上昇温度）×（インクの流量）  ・・・（１）
ここで、インクの上昇温度は以下の式（２）によって表わされる。なお、環境温度は、加熱前のインクの温度と等しいものとする。
上昇温度＝（目標温度）−（環境温度）・・・（２）
【００４５】
式（１）に示すように、インクの流量が小さければ、消費電力は小さくなり、インクの流量が大きければ、消費電力が大きくなる。一定の電流を加熱部６３に通電する場合において消費電力を大きくする場合、より長い時間加熱部６３に通電する必要がある。すなわち、インクの流量が大きく、消費電力が大きいほど、加熱部６３においてインクを目標温度に加熱するための時間がかかる。このため、流量が大きくなりすぎると、目標温度に加熱するために必要な時間より短い時間で、インクが加熱流路部４３を通過する場合がある。よって、インクが目標温度まで加熱されず、インクの粘度が大きくなり、吐出口５９からインクが吐出できないなどでインクが正常に吐出されない虞がある。
【００４６】
このため、本実施形態では、流路部４０を流れるインクの流量に関する情報である流量情報が取得される（図７のＳ１６）。そして、流量情報が、流量が所定値以上となる条件を満たす場合（図７のＳ１８：ＮＯ）、加熱部６３において目標温度までインクを加熱可能に、印刷の制御方法が変更される（図７のＳ２５参照）。所定値は、例えば、インクが目標温度まで加熱されて加熱流路部４３を通過できる流量に設定されている。所定値は、例えば、約０．１２［ｍｌ／ｓ］程度である。そして、流量が所定値以上となる場合、インクが目標温度まで加熱されずに加熱流路部４３を通過する可能性が発生する。すなわち、本実施形態では、インクが目標温度まで加熱されずに加熱流路部４３を通過する可能性がある場合に、印刷の制御方法が変更されるのである。
【００４７】
流量情報について説明する。流量情報は、例えば、流量実測値、推定流量、電流平均値、温度変化量、ドットカウント変化量、及び消費電力等である。これらの流量情報の一例と、インクの流量との関係について説明する。流量実測値は、流量計が示す流量の実測値である。流量情報が流量実測値である場合、流路４０１に図示外の流量計が配置され、ＣＰＵ１０１と接続される。推定流量は、印刷模様等を印刷するための印刷データ及び印刷モードの少なくとも一方から推定される流量である。印刷モードは、例えば、解像度、発色等、印刷に関わる各種パラメータを設定するモードである。印刷データ及び印刷モードが変われば、使用されるインクの量が変わるため、インクの流量が変わる。このため、推定流量が変化する。なお、流量情報を次のように取得してもよい。事前に印刷画像を印刷対象物に印刷するときのヘッド５０の駆動回路１２１の温度変化量を測定しておき、印刷画像を印刷するときの温度変化により流量情報を取得してもよい。このとき、インク流量が少なくても駆動回路１２１の温度上昇が高い可能性がある場合には、第一サーミスタ６５の温度と比較してもよい。
【００４８】
電流平均値は、布、紙などの印刷対象物１枚当たりの印刷において加熱部６３に流した電流の平均値である。インクの流量が大きくなると、加熱部６３によってインクを目標温度に加熱するための加熱時間が長くなり、加熱部６３により多くの電流が通電される。よって、インクの流量が変われば、電流平均値が変化する。温度変化量は、印刷が実行される時の第一サーミスタ６５によって検出される温度の変化量である。インクの流量が大きくなると、加熱部６３によってインクが目標温度まで加熱され難くなる。このため、インクの流量が大きくなると、最初は目標温度に近い値であったインクの温度が低下するように変化する。すなわち、インクの流量が変わると、温度変化量が変化する。ドットカウント変化量は、印刷対象物１枚印刷後のドットカウント値の変化量である。ヘッド５０の１つの吐出口５９から１回インクを吐出する場合、ドットカウント値は「１」である。このため、ドットカウント変化量が大きくなると、より多くのインクが吐出される。よって、ドットカウント変化量が変化する場合、インクの流量が変化する。消費電力は、上述の式（１）（２）から導きだせる。インクの流量が変われば、消費電力が変化する。
【００４９】
本実施形態におけるインクの用途及び印刷方法について説明する。インクは、白インクとカラーインクとを含む。白インクは、カラーインクが吐出される前に、印刷対象物が濃い布地等である場合など印刷における下地として、印刷が行われる領域全体に吐出される。すなわち、白インクは前処理液である。カラーインクは、印刷が行われる領域全体もしくは一部に白インクが吐出された後、その領域に模様等を描くために使用される。すなわち、カラーインクは後処理液である。なお、白インクは模様等を描く後処理液としても使用される。前処理液である白インクは、印刷が行われる領域全体に吐出されることが多いので、白インクの使用量は後処理液である個々のカラーインクの使用量より大きくなる場合が多い。よって、後述するＳ１６では、白インクを吐出するヘッド５１に供給される、最も流量の大きい白インクについての流量情報（後述）が取得される。
【００５０】
印刷対象物に印刷が実行される場合、複数回のパス動作が行われる。パス動作は、ヘッド５０からインクが吐出されながらキャリッジ１２６がヘッド５０を印刷対象物に対して左右方向に相対移動する動作である。１回のパス動作が実行されると、ヘッド５０が左右方向のうち、一方向側に移動する。印刷が実行される場合、まず、前処理液である白インクを吐出するためのパス動作が複数回行われ、その後、後処理液であるカラーインクを吐出するためのパス動作が複数回行われる。
【００５１】
図６を参照して、待機時間データ９０について説明する。待機時間データ９０は、ＲＯＭ１０２に記憶されている。図６に示すように、第二サーミスタ６６の検出温度と、パス間待機時間Ｔとが対応付けられている。パス間待機時間Ｔとは、１回のパス動作が行われた後、次回のパス動作を行うまでの待機時間である。なお、図６は説明のためグラフで示しているが、第二サーミスタ６６の検出温度とパス間待機時間Ｔとが対応付けられたデータテーブルとして、ＲＯＭ１０２に記憶されている。図６に示すように、第二サーミスタ６６の検出温度とパス間待機時間Ｔとは、第二サーミスタ６６の検出温度が０℃〜３５℃の間において、検出温度が小さいほど、パス間待機時間Ｔが長くなる比例関係に設定されている。
【００５２】
図７を参照して、ＣＰＵ１０１によって実行される第一メイン処理について説明する。作業者による操作ボタン８２の操作によって第一メイン処理のプログラムを実行する指示が入力されて、ＣＰＵ１０１が第一メイン処理のプログラムを実行する指示を検出すると、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から第一メイン処理のプログラムを読み出して実行する。第一メイン処理では、まず、印刷開始の指示が入力されたか否かが判断される（Ｓ１１）。印刷開始の指示が入力されていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１１の処理を繰り返す。作業者は、操作ボタン８２を操作して、例えば、印刷モードと印刷枚数との設定等を行った後、印刷開始の指示を入力する。入力された印刷モード及び印刷枚数等は、ＲＡＭ１０３に記憶される。なお、印刷模様を印刷するための印刷データは、外部機器１０８において作成され、ＣＰＵ１０１に送信された後、フラッシュＲＯＭ１０４に記憶されているとする。作業者により印刷開始の指示が入力されてＣＰＵ１０１が印刷開始の指示が入力されたと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、印刷準備が実行される（Ｓ１２）。Ｓ１２では、例えば、加熱部６３に電流が通電され、インクの加熱が開始される。
【００５３】
次いで、第一サーミスタ６５を用いた温度の検出が開始され、白インクの温度の取得が開始される（Ｓ１３）。白インクの温度の取得は、後述するＳ１４及びＳ１５が実行されている間実行される。取得された温度はＲＡＭ１０３に記憶される。次いで、Ｓ１４及びＳ１５が実行され、１枚の印刷対象物に印刷が行われる。詳細には、１回分のパス動作が行われる（Ｓ１４）。次いで、１枚の印刷対象物への印刷が完了したか否かが判断される（Ｓ１５）。印刷が完了していない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ１４に戻す。すなわち、次回のパス動作を行う。１枚の印刷対象物への印刷が完了した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、前処理液である白インクについての流量情報が取得される（Ｓ１６）。取得される流量情報は、白インクの温度変化量であるとする。Ｓ１６では、Ｓ１４及びＳ１５が実行されている間に第一サーミスタ６５によって検出された温度について、最大値と、Ｓ１４において最後のパス動作が行われた直後の温度との差分が算出され、温度変化量とされる。すなわち、Ｓ１６及びＳ１５において１枚の印刷対象物に対して印刷が行われた場合の白インクの温度変化量が取得される。取得された温度変化量はＲＡＭ１０３に記憶される。
【００５４】
次いで、Ｓ１１において印刷開始の指示が入力されたときに設定された印刷枚数が１枚であるか否かが判断される（Ｓ１７）。印刷枚数が１枚である場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ１１に戻す。印刷枚数が１枚ではない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、Ｓ１６において取得された流量情報が、流量が所定値以上となる条件を満たすか否かが判断される（Ｓ１８）。前述したように、流量情報は、白インクの温度変化量である。流量が所定値以上となる条件は、例えば、温度変化量が１０℃以上であるという条件である。前述したように、流量が所定値以上となる場合、インクが目標温度まで加熱されずに加熱流路部４３を通過する可能性が発生する。すなわち、流量情報である温度変化量が、流量が所定値以上となる条件を満たす場合、インクが目標温度まで加熱されずに加熱流路部４３を通過する可能性が発生する。よって、ヘッド５０がインクを正常に吐出できない可能性が発生する。
【００５５】
流量情報である温度変化量が、流量が所定値以上となる条件を満たさない場合（Ｓ１８：ＮＯ）、印刷実行の指示が入力されたか否かが判断される（Ｓ１９）。作業者は、新たな印刷対象物を印刷装置１に配置し、操作ボタン８２を操作して印刷実行の指示を入力する。印刷実行の指示が入力されていない場合（Ｓ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＳ１６を繰り返す。
【００５６】
印刷実行の指示が入力された場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、１回分のパス動作が行われる（Ｓ２０）。次いで、１枚の印刷対象物への印刷が完了したか否かが判断される（Ｓ２１）。印刷が完了していない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ２０に戻す。すなわち、次回のパス動作を行う。Ｓ２０及びＳ２１によって、Ｓ１４及びＳ１５と同様に、１枚の印刷対象物に印刷が実行される。すなわち、後述する印刷制御変更処理（Ｓ２５）は実行されず、印刷の制御方法は変更されない。流量情報である温度変化量が、流量が所定値以上となる条件を満たさない場合、インクが目標温度まで加熱されるため、ヘッド５０がインクを正常に吐出できる。このため、印刷の制御方法は変更されないのである。
【００５７】
次いで、Ｓ１１において印刷開始の指示が入力された時の印刷枚数分の印刷が完了したか否かが判断される（Ｓ２２）。入力された印刷枚数分の印刷が完了していない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ１９に戻す。入力された印刷枚数分の印刷が完了した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ１１に戻す。
【００５８】
流量情報が、流量が所定値以上となる条件を満たす場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、Ｓ１９と同様に、印刷実行の指示が入力されたか否かが判断される（Ｓ２３）。印刷実行の指示が入力されていない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＳ２３を繰り返す。印刷実行の指示が入力された場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、印刷の制御方法を変更することを示す情報である変更情報が出力される（Ｓ２４）。Ｓ２４では、印刷の制御方法が報知されることで、変更情報が出力される。例えば、「印刷の制御方法が変更されました。」等のメッセージがディスプレイ８１に表示されることで報知される。他の例としては、印刷の制御方法が変更される場合に発光される図示外の発光部が発光されることで報知されてもよい。また、Ｓ２４において、印刷の制御方法を変更することを示す情報である変更情報が出力される出力先がＣＰＵであって、その変更情報を取得したら、印刷の制御方法を変更する処理を行ってもよい。このとき、印刷の制御方法を変更する旨の表示や報知を行わなくてもよい。
【００５９】
次いで、印刷制御変更処理が実行される（Ｓ２５）。流量情報である温度変化量が、流量が所定値以上となる条件を満たす場合、インクが目標温度まで加熱されない可能性があるため、ヘッド５０がインクを正常に吐出できない可能性がある。このため、Ｓ２５が実行され、印刷の制御方法が変更されるのである。
【００６０】
図８を参照して、印刷制御変更処理について説明する。印刷制御変更処理は、加熱部６３において目標温度までインクを加熱可能に、印刷の制御方法を変更する処理である。図８に示すように、まず。第二サーミスタ６６の出力から、環境温度が取得される（Ｓ３１）。環境温度は、加熱部６３を通過する前のインクの温度と略等しいので、Ｓ３１では、加熱部６３を通過する前のインクの温度が取得されることになる。次いで、待機時間データ９０（図６参照）が参照され、パス間待機時間Ｔが決定される（Ｓ２３）。例えば、Ｓ３１で取得された環境温度が２０℃である場合、パス間待機時間Ｔは、２．０９秒と決定される。
【００６１】
次いで、Ｓ３３〜Ｓ３５が実行され、印刷対象物への印刷が実行される。詳細には、１回分のパス動作が行われる（Ｓ３３）。次いで、１枚の印刷対象物への印刷が完了したか否かが判断される（Ｓ３４）。印刷が完了していない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、Ｓ３２で決定されたパス間待機時間Ｔの間、パス動作が停止される（Ｓ３５）。すなわち、Ｓ３５と同様の処理が実行されないＳ２０及びＳ２１（図７参照）における印刷の場合よりも、パス間待機時間Ｔが長くなる。次いで、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ３３に戻す。すなわち、次回のパス動作を行う。
【００６２】
１枚の印刷対象物への印刷が完了した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理を第一メイン処理（図７参照）に戻す。Ｓ１１において印刷開始の指示が入力された時の印刷枚数分の印刷が完了したか否かが判断される（Ｓ２６）。入力された印刷枚数分の印刷が完了していない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ２３に戻す。入力された印刷枚数分の印刷が完了した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ１１に戻す。
【００６３】
以上のように、本実施形態における処理が実行される。流量情報が、流量が所定値以上となる条件を満たす場合、インクが目標温度に加熱されない可能性がある。この場合に、Ｓ３５と同様の処理が実行されないＳ２０及びＳ２１（図７参照）における印刷の場合よりも、パス間待機時間Ｔが長くなる（図８のＳ３２及びＳ３５）。パス間待機時間Ｔが長くされることで、加熱部６３がインクを目標温度まで加熱する時間が確保される。すなわち、目標温度までインクを加熱可能に印刷の制御方法が変更される。インクが目標温度まで加熱されるので、印刷時に吐出口５９からインクが吐出できずに印刷品質が低下するのを防止することができる。よって、印刷品質が向上する。
【００６４】
本実施形態では、印刷の制御方法が変更される場合に、パス間待機時間Ｔが長くされる。すなわち、印刷の制御方法が変更される場合に、キャリッジ１２６によるヘッド５０の移動制御が変更されている。このように、本実施形態では、キャリッジ１２６によるヘッド５０の移動制御を変更して、加熱部６３において目標温度までインクを加熱することができる。よって、印刷時に吐出口５９からインクが吐出できずに印刷品質が低下するのを防止することができる。故に、印刷品質が向上する。
【００６５】
また、第一サーミスタ６５によって検出される温度の変化量を流量情報とすることができる（Ｓ１６）。そして、温度変化量が、流量が所定値以上となる条件を満たす場合に（Ｓ１８：ＹＥＳ）、印刷の制御方法を変更することができる（Ｓ２５）。よって、インクを目標温度まで加熱することができ、印刷時に吐出口５９からインクが吐出できずに印刷品質が低下するのを防止することができる。故に、印刷品質が向上する。また、温度の変化量に応じて自動で印刷の制御方法が変更されるので、作業者が印刷の制御方法を手動で変更する必要はない。故に、作業者の作業効率が向上する。
【００６６】
また、前述したように、前処理液である白インクの使用量は、後処理液である個々のカラーインクの使用量より大きくなる場合が多い。このため、白インクの流量が最も大きくなる可能性が高い。よって、目標温度まで加熱されない可能性は、白インクが最も高い。本実施形態では、白インクの流量情報が取得され（Ｓ１６）、印刷の制御方法が変更される（Ｓ２５）。よって、目標温度まで加熱されない可能性の高い白インクが目標温度まで加熱されなくなる可能性を低減できる。また、前処理液である白インクと、後処理液であるカラーインクとの両方の流量情報を取得して、印刷の制御方法を変更する場合に比べて、ＣＰＵ１０１の処理の負荷を低減できる。
【００６７】
待機時間データ９０（図６参照）に示すように、第二サーミスタ６６の検出温度が小さいほど、パス間待機時間Ｔは長くなる（図８のＳ３１、Ｓ３２、及びＳ３５）。第二サーミスタ６６の検出温度は、加熱流路部４３よりもヘッド５０側とは反対側の流路部４０の温度、及び、加熱される前のインクの温度と同じである。また、目標温度は一定であるので、第二サーミスタ６６の検出温度が小さいほど、加熱される前のインクの温度と目標温度との差が大きくなる。よって、待機時間データ９０は、加熱される前のインクの温度と目標温度との差が大きいほど、待機時間が長くなるように設定されている。加熱される前のインクの温度と目標温度との差が大きい場合、加熱部６３によってインクを加熱する時間がかかる。本実施形態では、加熱される前のインクの温度と目標温度との差によって待機時間が調整される（図８のＳ３１、Ｓ３２、及びＳ３５）。このため、インクの温度と目標温度との差が小さい場合には、短い時間で印刷を行うことができ、インクの温度と目標温度との差が大きい場合には、より確実に目標温度までインクの温度を加熱できる。よって、インクを目標温度まで加熱することができ、印刷時に吐出口５９からインクが吐出できずに印刷品質が低下するのを防止することができる。故に、印刷品質が向上する。
【００６８】
Ｓ２５において印刷の制御方法が変更され、印刷に要する時間が延びると、作業者は印刷装置１に不具合が生じた等の誤解をし、印刷実行の指示の入力などの不要な操作を行う場合がある。本実施形態では、印刷の制御方法が変更される場合に、変更情報が出力される（Ｓ２４）。より詳細には、印刷の制御方法が変更されることが報知されることで、変更情報が出力される。故に、作業者は、印刷の制御方法が変更されることを認識することができる。よって、作業者による不要な操作が行われる可能性を低減できる。
【００６９】
また、加熱流路部４３は１回のパス動作でヘッド５０から吐出可能なインクの最大量以上の容量である。このため、加熱流路部４３が１回のパス動作でヘッド５０から吐出可能なインクの最大量より小さい容量である場合に比べて、１回のパス動作で吐出されるインクをより確実に加熱することができる。よって、インクを目標温度まで加熱することができ、印刷時に吐出口５９からインクが吐出できずに印刷品質が低下するのを防止することができる。故に、印刷品質が向上する。
【００７０】
また、加熱流路部４３は、３回のパス動作でヘッド５０から吐出可能なインクの最大量よりも小さな容量である。このため、加熱流路部４３が３回のパス動作でヘッド５０から吐出可能なインクの最大量以上の容量を有する場合に比べて、加熱流路部４３を小型化できる。
【００７１】
仮に、加熱部６３がヘッド５０に設けられている場合、ヘッド５０の周辺の他の部材（例えば、集積回路部４６，４７等）が加熱される。このため、ヘッド５０の周辺の他の部材と加熱部６３との距離を確保する等の対応をとる必要があり、ヘッド５０の周辺が大型化する。ヘッド５０の周辺が大型化すると、キャリッジ１２６によってヘッド５０が移動された場合に、ヘッド５０の重心の安定性が悪くなる虞がある。よって、印刷品質が悪化する虞がある。本実施形態では、加熱部６３は、流路部４０、より詳細には加熱流路部４３を加熱する。よって、ヘッド５０の周辺を小型化することができる。故に、キャリッジ１２６によってヘッド５０が移動された場合に、ヘッド５０の位置の安定性が向上する。よって、印刷品質が向上する。
【００７２】
本実施形態において、インクは本発明の「液体」の一例である。ヘッド５０は本発明の「吐出部」の一例である。Ｓ３２及びＳ３５の処理を行うＣＰＵ１０１は本発明の「印刷制御変更手段」の一例である。Ｓ１６の処理を行うＣＰＵ１０１は本発明の「流量情報取得手段」の一例である。白インクを吐出するヘッド５１は本発明の「前処理液吐出部」の一例である。カラーインクを吐出するヘッド５２〜５３は本発明の「後処理液吐出部」の一例である。Ｓ２４の処理を行うＣＰＵ１０１は本発明の「出力手段」の一例である。第一サーミスタ６５は本発明の「第二温度検出部」の一例である。第二サーミスタ６６は本発明の「第三温度検出部」の一例である。Ｓ３２、Ｓ３３、及びＳ３５の処理は、本発明の「印刷制御変更ステップ」の一例である。Ｓ２４の処理は本発明の「出力ステップ」の一例である。
【００７３】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、白インクが前処理液であったが、これに限定されない。例えば、１回のパス動作は、ヘッド５０が左右方向のうち、一方向側に移動する動作であったが、これに限定されない。例えば、１回のパス動作は、ヘッド５０が左右方向に一往復する動作であってもよい。また、抜染剤が前処理液であってもよい。抜染剤は、印刷対象物の染色を薄くする液体であり、カラーインクが吐出される前に、カラーインクが吐出される領域全体に吐出される。抜染剤によって印刷対象物の染色が薄くされると、印刷対象物のもともとの染色の濃度などによってカラーインクの色合いが影響を受けることがなく、カラーインクの発色を向上させることができる。また、印刷が実行される場合に、前処理液が印刷対象物に吐出されなくてもよい。
【００７４】
なお、第一サーミスタ６５と第二サーミスタ６６とが設けられていたが、これに限定されない。例えば、加熱流路部４３よりもヘッド５０側（インクの流れの下流側）に設けられた第一サーミスタ６５のみが設けられてもよい。また、加熱流路部４３よりもヘッド５０とは反対側（インクの流れの上流側）に設けられた第二サーミスタ６６のみが設けられてもよい。また、ＣＰＵ１０１は、加熱流路部４３よりもインクの流れの上流側に設けられた第二サーミスタ６６によって検出された温度と、加熱部６３の出力とから、加熱後のインクの温度を推定してもよい。この場合、第二サーミスタ６６によって検出された温度に基づいて、印刷の制御方法が変更されてもよい。例えば、第二サーミスタ６６によって検出された温度に基づいて計算等によって推定された加熱後のインクの温度変化量に基づいて、印刷の制御方法が変更されてもよい。印刷の制御方法の変更は、上記実施形態のみならず、後述する印刷の制御方法の変形例等、種々の変更方法であってもよい。
【００７５】
また、白インクを吐出するヘッド５１とカラーインクを吐出するヘッド５２〜５３とは、一つのヘッド５０に設けられ、キャリッジ１２６によって移動されていたが、これに限定されない。例えば、白インクを吐出するヘッドは、カラーインクを吐出するヘッドとは別体として形成され、カラーインクを吐出するヘッドを移動するキャリッジとは異なるキャリッジによって移動されてもよい。具体的には、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのカラーインクを吐出する４つのヘッドを備えるヘッドユニット５を有するヘッドホルダ４と、白インクを吐出する４つのヘッドを備えるヘッドユニット５を有するヘッドホルダ４をそれぞれ備えていてもよい。この場合、カラーインクを吐出するヘッドホルダ４が装置の後側に配置され、カラーインクを吐出するヘッドホルダ４に対向して白インクを吐出するヘッドホルダ４が装置の前側に配置されてもよい。
【００７６】
また、白インクについての流量情報が取得されていたが、これに限定されない。例えば、カラーインクについての流量情報が取得されてもよい。また、流量情報は、全てのインクについての流量情報の平均であってもよい。この場合、複数の第一サーミスタ６５が設けられ、４つのインクの流路４０１の夫々の近傍に設けられてもよい。また、２つの第一サーミスタ６５が設けられ、１つの第一サーミスタ６５が２つのインクの流路４０１の間に配置され、他の第一サーミスタ６５が、他の２つのインクの流路４０１の間に配置されてもよい。
【００７７】
また、ヘッド５０が印刷対象物に対して相対移動する場合、ヘッド５０が移動していたが、これに限定されない。例えば、ヘッド５０は移動せず、印刷対象物が移動されてもよい。また、目標温度は１つの値でなくてもよく、例えば、４０℃〜４５℃等、幅を持った値でもよい。また、加熱流路部４３の容量は本実施形態に限定されない。例えば、加熱流路部４３は、３回のパス動作でヘッド５０から吐出可能なインクの最大量以上の容量であってもよい。また、加熱流路部４３は、１回のパス動作でヘッド５０から吐出可能なインクの最大量より小さい容量であってもよい。また、加熱流路部４３の形状は限定されない。例えば、加熱流路部４３は、上下方向延びていてもよい。
【００７８】
図７のＳ１６において取得される流量情報は、流量実測値、推定流量、電流平均値、温度変化量、ドットカウント変化量、及び消費電力等のうち、少なくとも１つであればよい。例えば、流量実測値が取得される場合、流路４０１に流量計が配置され、流量計がＣＰＵ１０１と接続される。そして、Ｓ１４及びＳ１５において印刷が実行されている間、流量計の出力が検出され、検出された流量実測値が取得される。
【００７９】
また、例えば、推定流量が取得される場合、作業者によって印刷開始の指示が入力され、Ｓ１１で印刷開始の指示が検出された場合に、作業者によって入力された印刷モード及び印刷データの検出に応じて、推定流量が算出される（Ｓ１６）。推定流量は、例えば、以下の式（３）〜（５）によって算出される。
１パス動作におけるインクの消費量［ｍｌ］＝（吐出口５９の数）×（液滴堆積）×（１パス動作におけるドット数）  ・・・（３）
１パス動作におけるヘッド５０の移動時間［ｓ］＝（移動距離）／（移動速度）＋（パス間待機時間Ｔ）  ・・・（４）
推定流量［ｍｌ／ｓ］＝（１パス動作におけるインクの消費量［ｍｌ］）／（１パス動作におけるヘッド５０の移動時間［ｓ］）  ・・・（５）
【００８０】
電流平均値が取得される場合、印刷が実行されている間に加熱部６３に通電された電流が検出され、検出された電流の平均値が取得される。ドットカウント変化量が取得される場合、１枚の印刷対象物に印刷が行われる場合における、吐出口５９からインクが吐出される回数がカウントされる。また、消費電力が取得される場合、上述の式（１）（２）から消費電力が算出される。
【００８１】
なお、図７のＳ１６において取得される流量情報が、流量実測値、推定流量、電流平均値、温度変化量、ドットカウント変化量、及び消費電力等である場合、Ｓ１８における判断基準となる、流量が所定値以上となる条件は、流量情報の種類に応じて予め設定され、ＲＯＭ１０２に記憶されていてもよい。
【００８２】
目標温度までインクを加熱可能に印刷の制御方法が変更される場合に（Ｓ２５）、パス間待機時間Ｔが長くされたが、これに限定されない。以下、印刷の制御方法の変形例について説明する。例えば、印刷の制御方法が変更される場合に、パス動作を行う場合におけるキャリッジ１２６によるヘッド５０の移動速度を、Ｓ２０におけるパス動作を行う場合より遅くしてもよい。このとき、例えば、ＣＰＵ１０１は、待機時間データ９０（図６参照）におけるパス間待機時間Ｔと同じ時間分、キャリッジ１２６の移動時間が延びるように、移動速度を遅くしてもよい。移動速度が遅くなれば、Ｓ３５（図８参照）においてパス間待機時間Ｔの間待機する場合と同様に、印刷に時間がかかる。よって、加熱部６３はインクを目標温度まで加熱することができる。よって、印刷時に吐出口５９から正常にインクが吐出され、印刷品質が向上する。なお、本変形例の場合も、印刷の制御方法が変更される場合に、キャリッジ１２６によるヘッド５０の移動制御が変更されている。
【００８３】
また、印刷の制御方法が変更される場合に、１枚の印刷対象物への印刷が完了した後、所定時間が経過した場合に、次の印刷対象物への印刷が開始されるようにしてもよい。言い換えると、１枚の印刷対象物への印刷が完了した後、所定時間が経過しなければ、次の印刷対象物への印刷ができないようにしてもよい。具体的には、印刷開始のための開始ボタンを所定時間が経過していれば点灯させて、所定時間が経過していなければ消灯させたりしてもよい。また、印刷開始を指示する操作部８について、作業者の入力を禁止してもよい。この場合、１枚の印刷対象物への印刷完了した後、所定時間が確実に確保されるので、所定時間の間に、加熱部６３がインクを目標温度まで加熱することができる。
【００８４】
また、印刷の制御方法が変更される場合に、パス動作が行われる場合におけるインクが吐出される吐出口５９の数が減らされてもよい。インクが吐出される吐出口５９の数が減らされれば、１回のパス動作で使用されるインクの量が減るので、インクの流量がより小さくなる。よって、加熱部６３はインクを目標温度まで加熱することができる。なお、例えば、インクが吐出される吐出口５９の数が減らされる場合、パス動作の回数を増やしてもよい。例えば、インクが吐出される吐出口５９が半分に減らされれば、２倍の回数のパス動作を行えばよい。
【００８５】
Ｓ２４において変更情報が出力される場合、報知に限定されない。以下、変更情報の出力方法の変形例について述べる。例えば、Ｓ２４において、印刷実行の指示が入力される操作ボタン８２による入力が禁止されることで、変更情報が出力されてもよい。この場合、作業者が操作ボタン８２を操作しても、ＣＰＵ１０１は、印刷の実行等の指示が入力されたとは判断しない。故に作業者は印刷実行の指示を入力することができない。前述したように、印刷の制御方法が変更され、印刷に要する時間が延びると、作業者は印刷装置１に不具合が生じた等の誤解をし、印刷実行の指示の入力などの不要な操作を行う場合がある。しかし、本変形例では、印刷実行の指示が入力される操作ボタン８２による入力が禁止されるので、印刷途中における作業者による印刷実行の指示の入力が防止される共に、作業者が印刷の制御方法が変更されたことを容易に認識することができる。よって、作業者による不要な操作が行われる可能性を低減できる。なお、例えば、ディスプレイ８１に「印刷実行の指示は入力できません」等のメッセージが表示されてもよい。また、印刷実行の指示以外の種々の操作も禁止されてもよい。
【００８６】
また、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２４において、変更された印刷の制御方法による印刷が終了されるまでの時間をディスプレイ８１に表示することで、変更情報を出力してもよい。この場合、例えば、「印刷終了まで３分２０秒です」等のメッセージがディスプレイ８１に表示される。作業者は、ディスプレイ８１に表示された時間を確認することで、印刷の制御方法が変更されたことを認識することができる。よって作業者による不要な操作が行われる可能性を低減できる。また、作業者は印刷が終了されるまでの時間を容易に認識することができる。よって、作業者の利便性が向上する。なお、Ｓ２４において印刷終了までの時間が表示される場合、例えば、印刷終了までの最大時間を表示し続けてもよいし、印刷の進捗に応じて時間をカウントダウンしてもよい。
【００８７】
また、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２４において、周囲の環境温度の変更を要求する情報を出力することで、出力情報を出力してもよい。周囲の環境温度の変更を要求する情報とは、例えば、「周囲の温度を２０度以上に上げてください。」等のメッセージである。また、他の例としては、ＣＰＵ１０１は周囲の環境温度の変更を要求する場合に発光させる発光部を発光させることで、周囲の環境温度の変更を要求してもよい。この場合、周囲の環境温度の変更が要求されることで、作業者は、環境温度がインクにとって適切でないことを認識でき、周囲の環境温度を上げるなど適切な対応を行うことができる。ひいては、印刷の制御方法が変更されることを容易に認識することができる。よって、作業者による不要な操作が行われる可能性を低減できる。
【００８８】
また、ＣＰＵ１０１は、印刷の制御方法を変更するか否かの選択を受け付ける表示である選択表示８１０（図１０参照）をディスプレイ８１に表示することで、出力情報を出力してもよい。この場合、作業者によっては、それほど印刷品質の高いものを求めておらず、印刷速度が速い方を望んでいる場合には、印刷の制御方法を変更しない選択をすることができて印刷の利便性が高くなる。以下、この変形例について、図９の第二メイン処理を参照しながら説明する。第二メイン処理において、第一メイン処理（図７参照）と同じ処理は同じ符号で示し、詳細の説明は省略する。
【００８９】
図９に示すように、第二メイン処理では、第一メイン処理と同様に、Ｓ１１〜Ｓ２２の処理が実行される。Ｓ１８において、流量情報が、流量が所定値以上となる条件を満たす場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、選択表示８１０（図１０参照）がディスプレイ８１に表示される（Ｓ４１）。図１０に示す例では、選択表示８１０は、「印刷の制御方法を変更しますか？」のメッセージと、作業者が印刷の制御方法を変更するか否かをするための「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」の表示８１１を含む。作業者は、操作ボタン８２を操作し、表示８１１の「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」を選択する。
【００９０】
次いで、表示８１１の「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」が選択されたか否かが判断される（Ｓ４２）。「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」が選択されていない場合（Ｓ４２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ４２の処理を繰り返す。「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」が選択された場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、「ＹＥＳ」が選択されたか否かが判断されることで、印刷の制御方法を変更する指示が入力されたか否かが判断される（Ｓ４３）。Ｓ４２において「ＹＥＳ」が選択された場合、印刷の制御方法を変更する指示が入力されたと判断され（Ｓ４３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ２３に進める。Ｓ２３〜Ｓ２６の処理は、第一メイン処理（図７参照）と同じである。よって、Ｓ２５において印刷の制御方法が変更される。Ｓ４２において「ＮＯ」が選択された場合、印刷の制御方法を変更する指示が入力されていないと判断され（Ｓ４３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ１９に進める。よって、Ｓ２５は実行されず、印刷の制御方法は変更されない。
【００９１】
以上のように、本変形例における処理が実行される。本変形例では、作業者は、Ｓ４１においてディスプレイ８１に表示された選択表示８１０（図１０参照）を確認し、印刷の制御方法を変更する指示を入力することで、印刷の制御方法が変更されたことを認識することができる。よって、作業者による不要な操作が行われる可能性を低減できる。また、作業者が印刷の制御方法を変更するか否かを選択することができるので、作業者の利便性が向上する。
【００９２】
また、印刷の制御方法が変更される場合に、加熱部６３において目標温度までインクを加熱可能に、印刷の制御方法が変更されていたが、これに限定されない。例えば、印刷の制御方法が変更される場合に出力情報が出力されればよく、印刷の制御方法の変更の目的は限定されない。例えば、印刷の制御方法の変更の目的は、ヘッド５０内の吐出チャンネルに設けられた圧電素子の振幅を大きくすることでもよいし、パージを行う場合に流れるインクの流量を小さくすることでもよい。印刷の制御方法が加熱部６３において目標温度までインクを加熱することを目的としない場合、加熱部６３を設けなくてもよい。また、印刷の制御方法が変更される場合、流量情報に基づいて判断されていたが（図７のＳ１８）、これに限定されない。例えば、流路部４０の温度を検出するサーミスタと目標温度との差が所定温度以上である場合に、印刷の制御方法が変更されてもよい。以下、図１１を参照し、加熱部６３が設けられておらず、流路部４０の温度を検出するサーミスタと目標温度との差が所定温度以上である場合に、印刷の制御方法を変更する変形例について述べる。
【００９３】
以下の説明では、流路部４０の温度を検出するサーミスタとして、第一サーミスタ６５又は第二サーミスタ６６が使用されるとする。また、印刷装置１に加熱部６３が設けられていないとする。この場合、第一サーミスタ６５又は第二サーミスタ６６によって検出される温度は、印刷装置１の周囲の環境温度、流路部４０の温度、及びインクの温度と同じである。図１１に示す第三メイン処理では、まず、第一メイン処理（図７参照）と同様に、Ｓ１１の処理が実行される。印刷が開始される場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、第一サーミスタ６５又は第二サーミスタ６６が用いられ、流路部４０の温度が取得される（Ｓ５１）。次いで、Ｓ１１で取得された温度と目標温度との差が所定温度以上であるか否かが判断される（Ｓ５２）。所定温度は、例えば、２０℃であり、例えば、ＲＯＭ１０２に記憶されている。Ｓ１１で取得された温度と目標温度との差が所定温度以上でない場合（Ｓ５２：ＮＯ）、第一メイン処理（図７参照）と同様に、Ｓ１９〜Ｓ２２の処理が実行される。すなわち、Ｓ５３（後述）は実行されず、印刷の制御方法は変更されない。
【００９４】
Ｓ１１で取得された温度と目標温度との差が所定温度以上である場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、第一メイン処理（図７参照）と同様に、Ｓ２３及びＳ２４の処理が実行される。すなわち、変更情報が出力される（Ｓ２４）。次いで、印刷の制御方法を変更して、印刷が実行される（Ｓ５３）。Ｓ５３では、例えば、Ｓ２０及びＳ２１と同様に、パス動作が繰り返される。このとき、例えば、ヘッド５０内の吐出チャンネルに設けられた圧電素子の振幅が、Ｓ２０の場合より大きくされる。インクの温度が低い場合、粘度が大きくなる。このため、圧電素子の振幅を大きくしてインクを吐出し易くして、印刷品質を確保するのである。次いで、第一メイン処理（図７参照）と同様に、Ｓ２６の処理が行われる。
【００９５】
以上のように、第三メイン処理が実行される。本変形例では、Ｓ１１で取得された温度と目標温度との差が所定温度である場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、印刷の制御方法を変更することができる（Ｓ５３）。また、第一メイン処理（図７参照）と同様に、変更情報が出力される（Ｓ２４）。故に、作業者は印刷の制御方法が変更されることを認識することができる。よって、作業者による不要な操作が行われる可能性を低減できる。なお、印刷の制御方法の変更は、圧電素子の振幅を大きくしてインクを吐出することに限られず、他の印刷の制御方法に変更されてもよい。第一サーミスタ６５又は第二サーミスタ６６は本発明の「第一温度検出部」の一例である。Ｓ５３の処理を行うＣＰＵ１０１は本発明の「印刷制御変更手段」の一例である。Ｓ５３の処理は本発明の「印刷制御変更ステップ」の一例である。
【００９６】
図１２〜図１８を参照して、本発明の有用性を示す種々の具体例について説明する。図１２〜図１８の（Ａ），（Ｂ）のグラフは、各グラフの下側に記載の表の値をプロットしたものである。図１２〜図１８において、横軸は経過時間であり、ｔ０からｔ２０に向けて時間が経過している。縦軸は、第二サーミスタ６６の検出温度［度（℃）］、第一サーミスタ６５の検出温度［度］、キャリッジ１２６の最大移動速度を１００％とした時の移動速度の割合［％］、インクの最大吐出量を１００％とした時の吐出量の割合［％］、又は、加熱部６３の最大出力を１００％とした時の出力の割合［％］である。以下の説明では、キャリッジ１２６の最大移動速度を１００％とした時の移動速度の割合［％］を、「キャリッジ速度」という。インクの最大吐出量を１００％とした時の吐出量の割合［％］を、「インク量」という。加熱部６３の最大出力を１００％とした時の出力の割合［％］を、「加熱出力」という。なお、第二サーミスタ６６が検出する温度は、加熱部６３において加熱される前のインクの温度、及び環境温度である。また、第一サーミスタ６５が検出する温度は、加熱部６３において加熱された後のインクの温度である。
【００９７】
図１２〜図１８では、時間ｔ０において印刷の指示が入力されると、時間ｔ１において加熱部６３への加熱が加熱出力「１００％」で開始され、第一サーミスタ６５によって検出されるインクの温度が上昇する。そして、インクが目標温度に達すると、印刷対象物への印刷が行われる。目標温度は、３０度〜３５度であるとする。また、図１２〜図１８における（Ａ）は、印刷の制御方法の変更を行わない場合の例であり、本発明の（Ｂ）は印刷の制御方法の変更を行った場合の例である。図１２〜図１８の（Ｂ）では、印刷の途中で第一サーミスタ６５の検出温度が３０度以下になった場合に、印刷の制御が変更される。すなわち、流量情報は、第一サーミスタ６５の検出温度であり、流量が所定値以上となる条件は、流量情報である第一サーミスタ６５の検出温度が３０度以下になることである。つまり、インクの流量が所定値以上である場合に、第一サーミスタ６５の検出温度が３０度以下になるので、印刷の制御方法を変更するのである。印刷の制御方法が変更される場合、キャリッジ速度（すなわち、ヘッド５０の移動速度）が下げられる。キャリッジ速度が下げられれば、単位時間当たりに吐出されるインクの量が減るので、流量が小さくなる。よって、加熱部６３はインクを目標温度まで加熱することができる。
【００９８】
図１２（Ａ）について説明する。図１２（Ａ）は、キャリッジ速度「５０％」、インク量「５０％」で印刷を行う例である。図１２（Ａ）では、時間ｔ６において、第一サーミスタ６５によってインクの温度３２度が検出され、時間ｔ７において、キャリッジ速度「５０％」、インク量「５０％」で印刷が開始される。時間ｔ７以降では、インクの温度は３１度及び３２度に保たれる。すなわち、キャリッジ速度が「５０％」、インク量が「５０％」に抑えられているので、インクの温度が目標温度を保ったまま、印刷が継続されている。このため、印刷品質が確保できる。しかし、キャリッジ速度が「５０％」に抑えられているので、印刷に時間がかかる。このため、図１２（Ｂ）に示す例では、図１２（Ａ）の場合に比べて、キャリッジ速度を上げて印刷時間を短くする。
【００９９】
図１２（Ｂ）に示すように、時間ｔ１１において、キャリッジ速度が「５０％」から「６０」％に上げられている。なお、作業者によりキャリッジ速度を上げる指示が入力されてＣＰＵ１０１が指示を検出した場合にＣＰＵ１０１がキャリッジ速度を上げてもよいし、自動でキャリッジ速度を上げる設定に予め設定されていてもよい。キャリッジ速度が大きくなると、印刷時間が短縮される。しかし、キャリッジ速度が大きくなると、インクの流量が大きくなる。このため、インクの温度が下がり、時間ｔ１１において第一サーミスタ６５の検出温度が、「３１度」から「３０度」に下がる。このため、印刷の制御方法が変更され、時間ｔ１２において、キャリッジ速度が「６０％」から「５０％」に下げられる。この結果、インクの流量が小さくなり、第一サーミスタ６５の検出温度が「３１度」に上がる。このため、印刷の制御方法の変更が解除され、時間ｔ１３において、キャリッジ速度が「６０％」に上げられる。しかし、インクの流量が大きくなり、第一サーミスタ６５の検出温度が「３０度」に下がる。このため、再び印刷の制御方法が変更され、時間ｔ１４において、キャリッジ速度が「６０％」から「５０％」に下げられる。同様に、時間ｔ１５以降の処理が行われる。
【０１００】
図１２（Ｂ）に示すように、印刷が行われる時間ｔ７〜時間ｔ２０において、第一サーミスタ６５によるインクの検出温度が目標温度内の３０度〜３２度に保たれている。このため、印刷品質が確保される。さらに、時間ｔ１１，ｔ１３、ｔ１５，ｔ１７，ｔ１９において、キャリッジ速度が「６０％」に上げられている。このため、印刷時間が短くなる。すなわち、図１２（Ｂ）に示す例では、印刷品質を確保しつつ、印刷時間を短くして生産性を向上させることができる。
【０１０１】
図１３に示す例について説明する。図１３（Ａ）においては、環境温度が図１２の場合に比べて低く、第一サーミスタ６５の検出温度が５度である。このため、図１２に場合に比べてインクの加熱時間が長くなり、時間ｔ１３において第一サーミスタ６５の検出温度が３０度を超え、時間ｔ１４において印刷が開始される。印刷は、図１８（Ａ）の場合と同様に、キャリッジ速度「５０％」、インク量「５０％」で行われる。しかし、環境温度が図１２（Ａ）の場合に比べて低く、インクの加熱に時間がかかり、インクを加熱しきれなくなる。このため、時間ｔ１４において印刷が開始された後、第一サーミスタ６５の検出温度が徐々に温度が下がる。このため、時間ｔ１７以降では、第一サーミスタ６５の検出温度が目標温度以下に下がる。すなわち、インクを目標温度まで加熱できなくなる。このため、吐出口５９からインクが吐出できずに印刷品質が低下する可能性がある。よって、図１３（Ｂ）に示す例では、図１３（Ａ）に比べて、キャリッジ速度を下げてインクの温度を目標温度に保つ。
【０１０２】
図１３（Ｂ）に示すように、時間ｔ１４において印刷が開始されると、インクの温度が下がり、時間ｔ１６において第一サーミスタ６５の検出温度が「３０度」になる。このため、印刷の制御方法が変更され、時間ｔ１７において、キャリッジ速度が「５０％」から「４０％」に下げられる。この結果、インクの流量が小さくなり、インクが加熱部６３に加熱され、第一サーミスタ６５の検出温度が「３１度」に上がる。このため、印刷の制御方法の変更が解除され、時間ｔ１８においてキャリッジ速度が「５０％」に上げられる。しかし、インクの流量が大きくなり、第一サーミスタ６５の温度が「３０度」に下がる。このため、再び印刷の制御方法が変更され、時間ｔ１９において、キャリッジ速度が「５０％」から「４０％」に下げられる。同様に、時間ｔ１９以降の処理が行われる。
【０１０３】
図１３（Ｂ）に示すように、図１３（Ａ）の場合と異なり、時間ｔ１４〜ｔ２０において、第一サーミスタ６５によるインクの検出温度が、目標温度内の３０度〜３２度に保たれている。このため、図１３（Ａ）の場合に比べて、印刷品質が向上する。また、インクの温度が３０度より大きくなれば、時間ｔ１８，ｔ２０に示すように、印刷の制御方法の変更が解除され、キャリッジ速度が「４０％」から「５０％」に上げられる。このため、キャリッジ速度を「４０％」に保ち続ける場合に比べて、印刷時間が短くなる。すなわち、図１３（Ｂ）に示す例では、印刷品質を確保しつつ、印刷時間を短くして生産性を向上させることができる。
【０１０４】
図１４に示す例について説明する。図１４に示す例は、時間ｔ０〜ｔ１０までは、環境温度が「２０度」であり、時間ｔ１１以降は環境温度が下がる例である。図１３（Ａ）に示す例では、印刷は、キャリッジ速度「５０％」、インク量「５０％」で行われる。時間ｔ７において印刷が開始されると、第一サーミスタ６５の検出温度は、３１〜３２度に保たれる。時間ｔ１１から、第二サーミスタ６６の検出温度が下がり始める。すなわち、環境温度が下がる。よって、インクの加熱に時間がかかるため、インクの温度が徐々に下がり、時間ｔ１６以降は、第一サーミスタ６５の検出温度が目標温度より下がる。すなわち、インクを目標温度まで加熱できなくなる。このため、吐出口５９からインクが吐出できずに印刷品質が低下する可能性がある。このため、図１４（Ｂ）に示す例では、図１３（Ｂ）と同様に、キャリッジ速度を下げてインクの温度を目標温度に保つ。
【０１０５】
図１４（Ｂ）に示す例では、図１３（Ｂ）の場合と同様に印刷の制御方法が変更され、時間ｔ１６，ｔ１８，ｔ２０においてキャリッジ速度が「４０％」に下げられる。この結果、時間ｔ１６〜ｔ２０において、第一サーミスタ６５によるインクの検出温度が、目標温度内の３０度及び３１度に保たれている。このため、図１４（Ａ）の場合に比べて、印刷品質が向上する。また、インクの温度が３０度より大きくなれば、時間ｔ１７，ｔ１９に示すように、印刷の制御方法の変更が解除され、キャリッジ速度が「４０％」から「５０％」に上げられる。このため、キャリッジ速度を「４０％」に保ち続ける場合に比べて、印刷時間が短くなる。すなわち、図１４（Ｂ）に示す例では、印刷品質を確保しつつ、印刷時間を短くして生産性を向上させることができる。
【０１０６】
図１５に示す例について説明する。図１５（Ａ）は、キャリッジ速度「１００％」、インク量「５０％」で印刷を行う例である。図１５（Ａ）では、時間ｔ７において、キャリッジ速度「１００％」、インク量「５０％」で印刷が開始される。キャリッジ速度が「１００％」であるので、「１００％」より小さい場合に比べてインクの流量が大きくなる。このため、インクの温度が徐々に下がり、時間ｔ８以降では、第一サーミスタ６５の検出温度が目標温度以下に下がる。すなわち、インクを目標温度まで加熱できなくなる。このため、吐出口５９からインクが吐出できずに印刷品質が低下する可能性がある。よって、図１５（Ｂ）に示す例では、図１５（Ａ）に比べてキャリッジ速度を下げて、インクの温度を目標温度に保つ。
【０１０７】
図１５（Ｂ）に示す例では、第一サーミスタ６５の検出温度が３０度以下になった場合に印刷の制御方法が変更され、時間ｔ８、ｔ１０、ｔ１２，ｔ１４，ｔ１６，ｔ１８，ｔ２０においてキャリッジ速度が「９０％」に下げられる。この結果、時間ｔ７〜ｔ２０において、第一サーミスタ６５によるインクの検出温度が、目標温度内の３０度及び３１度に保たれる。このため、図１５（Ａ）の場合に比べて印刷品質が向上する。また、インクの温度が３０度より大きくなれば、時間ｔ９、ｔ１１、ｔ１３，ｔ１５，ｔ１７，ｔ１９に示すように、印刷の制御方法の変更が解除され、キャリッジ速度が「９０％」から「１００％」に上げられる。このため、キャリッジ速度を「９０％」に保ち続ける場合に比べて、印刷時間が短くなる。すなわち、図１５（Ｂ）に示す例では、印刷品質を確保しつつ、印刷時間を短くして生産性を向上させることができる。
【０１０８】
図１６に示す例について説明する。図１６（Ａ）は、キャリッジ速度「５０％」、インク量「１００％」で印刷を行う例である。インク量「１００％」となる場合は、例えば、ベタ塗りの画像及び下地等を印刷する場合等である。図１６（Ａ）では、時間ｔ７において、キャリッジ速度「５０％」、インク量「１００％」で印刷が開始される。インク量が「１００％」であるので、「１００％」より小さい場合に比べてインクの流量が大きくなる。このため、インクの温度が徐々に下がり、時間ｔ８以降では、第一サーミスタ６５の検出温度が目標温度以下に下がる。すなわち、インクを目標温度まで加熱できなくなる。このため、吐出口５９からインクが吐出できずに印刷品質が低下する可能性がある。よって、図１６（Ｂ）に示す例では、図１６（Ａ）に比べてキャリッジ速度を下げて、インクの温度を目標温度に保つ。
【０１０９】
図１６（Ｂ）に示す例では、第一サーミスタ６５の検出温度が３０度以下になった場合に印刷の制御方法が変更され、時間ｔ８、ｔ１０、ｔ１２，ｔ１４，ｔ１６，ｔ１８，ｔ２０においてキャリッジ速度が「４０％」に下げられる。この結果、時間ｔ７〜ｔ２０において、第一サーミスタ６５によるインクの検出温度が、目標温度内の３０度及び３１度に保たれる。また、インクの温度が３０度より大きくなれば、時間ｔ９、ｔ１１、ｔ１３，ｔ１５，ｔ１７，ｔ１９に示すように、印刷の制御方法の変更が解除され、キャリッジ速度が「４０％」から「５０％」に上げられる。このため、キャリッジ速度を「４０％」に保ち続ける場合に比べて、印刷時間が短くなる。すなわち、図１６（Ｂ）に示す例では、印刷品質を確保しつつ、印刷時間を短くして生産性を向上させることができる。
【０１１０】
図１７に示す例について説明する。図１７（Ａ）は、キャリッジ速度「５０％」、インク量「５０％」で印刷を開始し、時間ｔ１３において、キャリッジ速度を「１００％」に上げる例である。なお、作業者によりキャリッジ速度を上げる指示が入力されてＣＰＵ１０１が指示を検出した場合にＣＰＵ１０１がキャリッジ速度を上げてもよいし、自動でキャリッジ速度を上げる設定に予め設定されていてもよい。図１７（Ａ）に示すように、時間ｔ１３においてキャリッジ速度が「１００％」に上げられると、インクを目標温度まで加熱できなくなり、時間ｔ１４以降の第一サーミスタ６５の検出温度が目標温度以下に下がる。このため、吐出口５９からインクが吐出できずに印刷品質が低下する可能性がある。
【０１１１】
図１７（Ｂ）に示す例では、図１５（Ｂ）に示す場合と同様に、第一サーミスタ６５の検出温度が３０度以下になった場合に印刷の制御方法が変更され、キャリッジ速度が「９０％」に下げられる。この結果、時間ｔ７〜ｔ２０において、第一サーミスタ６５によるインクの検出温度が、目標温度内の３０度〜３２度に保たれる。また、インクの温度が３０度より大きくなれば、印刷の制御方法の変更が解除され、キャリッジ速度が「９０％」から「１００％」に上げられる。このため、印刷品質を確保しつつ、印刷時間を短くして生産性を向上させることができる。
【０１１２】
図１８に示す例について説明する。図１８（Ａ）は、キャリッジ速度「５０％」、インク量「５０％」で印刷が開始し、時間ｔ１３において、インク量を「５０％」に上げる例である。例えば、印刷の途中でベタ塗りの画像が印刷される場合、インク量が「１００％」に上がる。図１８（Ａ）に示すように、時間ｔ１３においてインク量が「１００％」に上げられると、インクを目標温度まで加熱できなくなり、時間ｔ１４以降の第一サーミスタ６５の検出温度が目標温度以下に下がる。このため、吐出口５９からインクが吐出できずに印刷品質が低下する可能性がある。
【０１１３】
図１８（Ｂ）に示す例では、図１６（Ｂ）に示す場合と同様に、第一サーミスタ６５の検出温度が３０度以下になった場合に印刷の制御方法が変更され、キャリッジ速度が「４０％」に下げられる。この結果、時間ｔ７〜ｔ２０において、第一サーミスタ６５によるインクの検出温度が、目標温度内の３０度〜３２度に保たれる。また、インクの温度が３０度より大きくなれば、印刷の制御方法の変更が解除され、キャリッジ速度が「４０％」から「５０％」に上げられる。このため、印刷品質を確保しつつ、印刷時間を短くして生産性を向上させることができる。
【０１１４】
以上の図１２〜図１８に示す具体例では、キャリッジ速度を下げることで、インクの温度を目標温度に上げているが、これに限定されない。例えば、インク量を下げたり、加熱部６３の出力を調整したりしてもよい。また、その他の印刷の制御方法の変更を行ってもよい。また、例えば、キャリッジ速度を下げる共に、インク量を下げるなど、印刷の制御方法の変更方法を複数組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
５２-５３    ヘッド
１    印刷装置
４０    流路部
４３    加熱流路部
５０，５１，５２，５３，５４    ヘッド
５９    吐出口
６１    第一発熱体
６２    第二発熱体
６３    加熱部
６５    第一サーミスタ
６６    第二サーミスタ
８１    ディスプレイ
８２    操作ボタン
１０１    ＣＰＵ
１２６    キャリッジ
４０１    流路
８１０    選択表示
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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