(57)【要約】      （修正有）【課題】紙葉類のバリエーションに係わることなく、放出タイミングを良好に調整できるようにする。【解決手段】タイミング調整手段Ｅは、受け入れた紙葉類１３を押し出す押出機構１１Ａと、この押出機構１１Ａによって押し出される紙葉類１３が下流側搬送手段１２が停止する前に放出されないように停止させたのち該停止を解除するストッパ機構１１Ｂとを有し、押出機構１１Ａは、ストッパ機構１１Ｂが停止を解除したのち、下流側搬送手段１２が搬送動作を開始する前に紙葉類１３を下流側搬送手段１２上に押し出す。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を搬送する上流側搬送手段と、
この上流側搬送手段から搬出される前記紙葉類を受け入れて放出タイミングを調整して放出するタイミング調整手段と、
このタイミング調整手段で放出タイミングが調整されて放出される前記紙葉類を停止した状態で受け入れたのち搬送する下流側搬送手段と
を具備し、
前記タイミング調整手段は、受け入れた紙葉類を押し出す押出機構と、この押出機構によって押し出される前記紙葉類が前記下流側搬送手段が停止する前に放出されないように停止させたのち該停止を解除するストッパ機構とを有し、
前記押出機構は、前記ストッパ機構が停止を解除したのち、前記下流側搬送手段が搬送動作を開始する前に前記紙葉類を前記下流側搬送手段上に押し出す紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記タイミング調整手段は、前記下流側搬送手段が停止するのに基づいて前記ストッパ機構による紙葉類の停止を解除する請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記タイミング調整手段は、前記下流側搬送手段が停止する所定時間前に前記ストッパ機構による紙葉類の停止を解除する請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記所定時間とは、前記ストッパ機構から前記下流側搬送手段までの距離、及び前記紙葉類の押出速度を考慮した時間である請求項３記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記押出機構は、走行ベルトと、この走行ベルトの表面に突設され、前記紙葉類の後端部を押す押出片とを有し、
前記ストッパ機構は、走行ベルトと、この走行ベルトの表面に突設され、前記押出手段の押出方向下流側で突没するストッパ片とを有する請求項１乃至４の何れか一項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】
前記ストッパ片は、前記紙葉類の先端部を当接させて停止させる請求項５記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
郵便物処理装置などの紙葉類処理装置では、取出部から取り出した紙葉類を上流側の搬送ベルトにより例えば排除判定部に送り、ここで、取り扱い可能な紙葉類の判別を行なう。そして、取り扱い可能と判別された紙葉類のみを上流側の搬送ベルトで搬送してこれを下流側の搬送コンベアに送り出す。この下流側の搬送コンベアに送り出された紙葉類は例えば区分処理部に搬送され、その区分情報に基づいて区分処理されるようになっている。
【０００３】
ところで、上記した下流側の搬送コンベアは、間欠的に動作され、停止した状態で上流側の搬送ベルトから放出される紙葉類を受け取るようになっている。
【０００４】
しかしながら、従来においては、上流側の搬送ベルトから放出される紙葉類をそのままの搬送速度で搬送コンベアへと送り出していたため、上流側の搬送ベルトからの紙葉類の放出タイミングが変化すると、下流側の搬送コンベアの停止タイミングとの間にズレが生じ、良好に送り出すことができなくなるという問題があった。
【０００５】
そこで、上流側の搬送ベルトと下流側の搬送コンベアとの間にタイミング調整機構を設け、このタイミング調整機構により下流側の搬送コンベアへの紙葉類の放出タイミングを調整することが考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−３０７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来におけるタイミング調整機構は、調整ローラ対により紙葉類を挟み込んで摩擦抵抗を付与することにより、その搬送速度を調整するものであるため、紙葉類が厚かったり、薄かったりとバリエーションがあると、摩擦抵抗にバラツキが生じ、放出タイミングを良好に調整できなくなる虞があった。
【０００８】
そこで、この実施の形態では、紙葉類のバリエーションに係わりなく、放出タイミングを良好に調整できるようにした紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した課題を解決するため、この実施の形態は、紙葉類を搬送する上流側搬送手段と、この上流側搬送手段から搬出される前記紙葉類を受け入れて放出タイミングを調整して放出するタイミング調整手段と、このタイミング調整手段で放出タイミングが調整されて放出される前記紙葉類を停止した状態で受け入れたのち搬送する下流側搬送手段とを具備し、前記タイミング調整手段は、受け入れた紙葉類を押し出す押出機構と、この押出機構によって押し出される前記紙葉類が前記下流側搬送手段が停止する前に放出されないように停止させたのち該停止を解除するストッパ機構とを有し、前記押出機構は、前記ストッパ機構が停止を解除したのち、前記下流側搬送手段が搬送動作を開始する前に前記紙葉類を前記下流側搬送手段上に押し出す。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施の形態である紙葉類処理装置を示す構成図。
【図２】図１の放出タイミング調整部を示す構成図。
【図３】図２の放出タイミング調整部における紙葉類の調整動作を示す図。
【図４】図２の放出タイミング調整部における紙葉類の軌跡及び経過時間を示す図。
【図５】図１の下流側搬送コンベアの第１の例を示す図。
【図６】図１の下流側搬送コンベアの第２の例を示す図。
【図７】図１の下流側搬送コンベアの第３の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、一実施の形態である郵便物処理装置などの紙葉類処理装置を示す構成図である。
【００１３】
図１中Ａは、郵便物などの紙葉類を立位状態で一枚ずつ取り出す取出部である。この取出部Ａから取り出された紙葉類は、搬送手段により搬送される。取り出された紙葉類の搬送方向には順次、排除判定部Ｂ、排除部Ｃ、ひねり部Ｄ、及びタイミング調整部Ｅ、さらに下流搬送部Ｆが配設されている。タイミング調整部Ｅには、上位管理部Ｇが接続されている。
【００１４】
下流搬送部Ｆは、上位管理部Ｇにより所定のタイミングで間欠的に動作するように制御され、停止した状態で紙葉類を受け取るようになっている。
【００１５】
上記した構成において、取出部Ａから取り出された紙葉類は、排除判定部Ｂに送られ、この排除判定部Ｂで、取り扱い可能な紙葉類の判別、例えば、長さ超過、高さ超過などの判別が行なわれる。取り扱い不可と判定された場合には、排除部Ｃにて排除され、取扱い可能となったものはひねり部Ｄへと搬送される。
【００１６】
ひねり部Ｄへ搬送された紙葉類は、下流搬送部Ｆへ放出する際の姿勢に合わせるために立位状態から９０°ひねられて水平状態で搬送される。この紙葉類は、タイミング調整部Ｅに送られ、ここで、下流搬送部Ｆへの放出のタイミングが調整されて放出される。放出された紙葉類は下流搬送部Ｆで受け止められて後工程へと搬送され、例えば、その区分情報に応じて区分処理されることになる。
【００１７】
図２は、上記したタイミング調整部Ｅを示す構成図である。
【００１８】
タイミング調整部Ｅは押出機構１１Ａと、ストッパ機構１１Ｂを備えている。
【００１９】
押出機構１１Ａは、駆動ローラ１０ａと従動ローラ１０ｂとの間に掛け渡されたベルト２と、このベルト２にその走行方向に所定間隔を存して突設される押出片としてのプロファイル８を有している。従動ローラ１０ｂ,１０ｂ間には、プロファイル８を検出する検出センサ４が設けられている。
【００２０】
ストッパ機構１１Ｂは、駆動ローラ１２ａと従動ローラ１２ｂとの間に掛け渡されたベルト３と、このベルト３に突設されたストッパ片としてのプロファイル９を有している。駆動ローラ１２ａと従動ローラ１２ｂとの間には、プロファイル９を検出する検出センサ５が設けられている。プロファイル９は、ベルト３の往復走行により押出機構１１Ａの押出方向下流側で突没するようになっている。
【００２１】
また、押出機構１１Ａの駆動ローラ１０ａと従動ローラ１０ｂとの間には搬送ガイドプレート１４が設けられ、この搬送ガイドプレート１４にはプロファイル８を走行させるとともに、プロファイル９を搬送ガイドプレート１４上に突没させる溝部（図示しない）が形成されている。
【００２２】
押出機構１１Ａの搬入側には紙葉類１３の搬入を確認する搬入確認用の検出センサ６が設けられ、放出側には紙葉類１３の放出を確認する放出確認用の検出センサ７が設けられている。
【００２３】
なお、タイミング調整部Ｅの上流側には、ひねり部Ｄの上流側搬送手段としての搬送ベルト１が設けられ、下流側には、下流搬送部Ｆの下流側搬送手段としての搬送コンベア１２が設けられている。搬送コンベア１２は所定の時間間隔を存して間欠的に駆動されて走行され、停止した状態で紙葉類１３を受け取るようになっている。
【００２４】
次に、上記したように構成されるタイミング調整部Ｅの動作について説明する。
【００２５】
まず、ひねり部Ｄでひねられて水平な状態で上流側の搬送ベルト１から送り出される紙葉類１３は図３（ａ）に示すように搬入確認用の検出センサ６によってその先端部が検出される。この検出により、紙葉類１３の先端、後端ともに処理可能な範囲時間内に入っていると判断される。
【００２６】
また、この検出時には、ストッパ機構１１Ｂのプロファイル９は紙葉類１３を遮る位置に存在する。押出機構１１Ａのプロファイル８は検出センサ４の位置、もしくは紙葉類１３の進路上でない場所に存在する。
【００２７】
この状態から、下流側の搬送コンベア１２が停止する時間になると、図４（ｂ）に示すようにストッパ機構１１Ｂのベルト３を走行させてプロファイル９を紙葉類１３の進路から退避させる。このとき、プロファイル９から搬送コンベア１２までの長さ（仮に214［mm］とする）及び搬送速度（仮に2.3［m/s］とする）を考慮した時間（仮の値の場合104［ms］）だけ早く操作を開始してもよい。また、押出機構１１Ａのプロファイル８に関しては紙葉類１３を遮らない位置にある。
【００２８】
この押出機構１１Ａのプロファイル８は、下流側の搬送コンベア１２の稼働タイミングまでに紙葉類１３を押し出せる位置を稼働する。例えば、押出機構１１Ａは一定時間ごとに（例えば400[ms]）、プロファイル８が押出開始位置にくるようにベルト２を一定速で回転する。もしくは、プロファイル８を検出センサ４の位置で停止し、下流側の搬送コンベア１２の稼働タイミングの一定時間前（仮に放出完了位置から検出センサ４までを900［mm］、搬送速度を2.3［m/s］としたときは、391［ms］前となる）にベルト２を稼働させる。
【００２９】
この時、搬入確認用の検出センサ６により紙葉類１３の後端が検知されない場合には、押出機構１１Ａの駆動を延期して後端を確認後、駆動ローラ１０ａを加速させることで放出のタイミングを合わせ込むことも可能である。
【００３０】
押出機構１１Ａのプロファイル８によって押し出される紙葉類１３が図４（ｃ）に示すように、ストッパ機構１１Ｂ上を通過すると、ストッパ機構１１Ｂのプロファイル９が後続する紙葉類１３に対して遮る位置へと稼働される。これにより後続の紙葉類１３がタイミング調整部Ｅに進入しても搬送コンベア１２方向へは進入させることがない。
【００３１】
図５は、タイミング調整部Ｅ上の紙葉類１３の軌跡（例えば、長さ360[mm]の紙葉類を2.3[m/s]で搬送し、停止時間210[ms]の下流側の搬送コンベア１２に放出する場合を想定）と、経過時間を示すものである。
【００３２】
上流側の搬送ベルト１にて遅延が発生しなかった最速紙葉類の先端軌跡を（1）、その後端軌跡を（2）、リカバリー可能なもっとも遅延が働いた場合の最遅紙葉類の先端軌跡を（3）、その後端軌跡を（4）に示す。
【００３３】
この時、最速紙葉類の定義は、ストッパ機構１１Ｂのプロファイル９に最も早いタイミングで先端が到達する紙葉類のため、後端の軌跡は紙葉類の長さにより変化する。
【００３４】
また、最遅紙葉類の定義は、押出機構１１Ａのプロファイル８の押出タイミングに後端が終端Ａを抜ける紙葉類のため、紙葉類の長さにより先端の軌跡が変化する。
【００３５】
次に、上流側の搬送ベルト１で遅延が発生しなかった最速紙葉類の軌跡に関して説明する。
【００３６】
最速紙葉類の先端は（1）の軌跡をたどり、ストッパ機構１１Ｂのプロファイル９のクローズ動作時間（ウ）の終了直後にプロファイル９に接触（ｂ）する。そして、この最速紙葉類は、プロファイル９の静止時間（ア）が経過し、プロファイル９のオープン動作時間（イ）の経過後（ｃ）に押出機構１１Ａのプロファイル８に後端を押されるまで（ｆ）静止する。こののち、この最速紙葉類は、押出機構１１Ａのプロファイル８によって後端部が押されて放出が開始（ｄ）され、後端部が放出確認用の検出センサ７によって検出されることにより放出が完了（ｇ）する。この紙葉類の放出開始から完了までは、下流側の搬送コンベア１２の停止時間（エ）内で行なわれる。
【００３７】
次に、タイミング調整部Ｅで回復可能な中で最も遅延が発生した場合の最遅紙葉類の軌跡に関して説明する。
【００３８】
最遅紙葉類はその後端が、上流側の搬送ベルト１の終端（Ａ）を抜けると同時に、押出機構１１Ａのプロファイル８により後端押しが開始され（ｅ）、そのまま一定速で下流側の搬送コンベア１２に放出される。
【００３９】
この時、上記した最速紙葉類と最遅紙葉類のストッパ機構１１Ｂのプロファイル９に達するまでの時間差（ａ）がタイミング調整部Ｅでの補正可能な時間となる。
【００４０】
上記したように、この実施の形態では、タイミング調整部Ｅを、押出機構１１Ａと、この押出機構１１Ａによって押し出される紙葉類１３が下流側搬送コンベア１２が停止する前に放出されないように停止させたのち該停止を解除するストッパ機構１１Ｂとにより構成し、押出機構１１Ａは、ストッパ機構１１Ｂが停止を解除したのち、下流側搬送コンベア１２が搬送動作を開始する前に紙葉類１３を下流側搬送コンベア上に完全に押し出すようにするため、紙葉類１３が厚いもの、或いは、薄いものなどバリエーションがあっても、確実にその放出タイミングを調整することができ、良好な搬送が可能となる。
【００４１】
図５は、第１の他の例である下流側搬送コンベア２１を示すもので、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその上面図である。
【００４２】
この下流側搬送コンベア２１は、タイミング調整部Ｅから放出される紙葉類をその放出方向と同じ方向に直線的に搬送するものである。
【００４３】
図６は、第２の他の例である下流側搬送コンベア２２を示すもので、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその上面図である。
【００４４】
この下流側搬送コンベア２２は、タイミング調整部Ｅから放出される紙葉類をその放出方向と直交する方向に直線的に搬送するものである。
【００４５】
図７は、第３の他の例である下流側搬送コンベア２３を示すもので、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその上面図である。
【００４６】
この下流側搬送コンベア２３は、タイミング調整部Ｅから放出される紙葉類を回転方向に搬送するものである。
【００４７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４８】
Ｅ…タイミング調整部（タイミング調整手段）、１…上流側搬送ベルト（上流側搬送手段）、２…走行ベルト、３…走行ベルト、８…プロファイル（押出片）、９…プロファイル（ストッパ片）、１１Ａ…押出機構、１１Ｂ…ストッパ機構、１２…下流側搬送コンベア（下流側搬送手段）、１３…紙葉類。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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