(57)【要約】      （修正有）【課題】クラブヘッドをボール方向の意図した軌道と自動的にアライメントすることが可能なゴルフクラブを提供する。【解決手段】ゴルフクラブは、ゴルフボールとのインパクトの際にゴルフクラブヘッドの位置を調整するための可動式クラブヘッド、電子装置、電源およびモータドライバを包含する。また、このゴルフクラブは、ゴルファーのスイング軌道およびゴルフクラブ軌道のエラーを追跡するための教示補助手段として機能することが可能である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部グリップエンドと下部クラブヘッド取付け端部とを有するクラブシャフトと、
前記下部クラブヘッド取付け端部に取り付けられたクラブヘッドとを備えるゴルフクラブであって、前記クラブヘッドが、
クラブフェースと、
前記クラブフェースに機械的に連結され前記クラブフェースの回動可能な位置決めを可能にするように構成された少なくとも１個のモータと、
前記少なくとも１個のモータに連結され、クラブヘッドの移動中に前記少なくとも１個のモータを動作させて前記クラブフェースの位置を変化させるように構成された制御装置と、
前記制御装置および前記少なくとも１個のモータに連結されたバッテリマウントとを備え、バッテリを前記バッテリマウントに挿入すると、前記制御装置および前記少なくとも１個のモータに対し電力が供給可能になることを特徴とするゴルフクラブ。
【請求項２】
前記クラブヘッドが第１モータと第２モータとを備え、前記クラブフェースを垂直方向に位置調整可能なように前記第１モータが取り付けられ、前記クラブフェースを独立して水平方向に位置調整可能なように前記第２モータが取り付けられたことを特徴とする、請求項１のゴルフクラブ。
【請求項３】
前記クラブヘッド内に位置センサをさらに備え、前記位置センサが、前記制御装置に連結されるとともに、前記クラブフェースの移動を制御するため前記制御装置にデータを供給することを特徴とする、請求項１のゴルフクラブ。
【請求項４】
前記制御装置に連結され、１回以上のクラブスイングからのデータを別の電子機器に伝送可能とするように構成されたデータ伝送モジュールをさらに備える、請求項３のゴルフクラブ。
【請求項５】
前記位置センサにより生成された位置データを記憶するように構成された前記クラブヘッド内のメモリをさらに備える、請求項３のゴルフクラブ。
【請求項６】
前記クラブシャフトの前記上部グリップエンドに配置され、前記制御装置に電子的に連結されたグリップ圧センサをさらに備える、請求項１のゴルフクラブ。
【請求項７】
前記クラブヘッド上にあり、前記制御装置により制御されて制御装置の状態を視覚的に表示するように構成された可視指示器をさらに備える、請求項１のゴルフクラブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブ用機器の分野に関し、より具体的には、クラブヘッドのアライメント（調整）能力を支援するための特徴を有し、望ましい軌道上におけるゴルフボールの動きを改善するゴルフクラブに関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフは、望ましいスイングを実行するため正確さと様々な筋肉のタイミング調整とを必要とする複雑なスポーツである。長期間厳しいトレーニングを積んできたトッププロのゴルファーにとっても、完璧なスイングを継続して実現することは不可能である。完璧なスイングであれば、ゴルフクラブヘッドは確実にゴルフボールとスクエア（直角）となり、かつ望ましいクラブスイングの軌道と適合する。パットは一般的にゴルファーのスコアのほぼ５０％を構成するとともに相対的に緩慢な動作であり、上体の動作を最小限にする必要がある。パタースイングは進歩および改善が困難である。ゴルフのドライバーを適正に使用するには、正確さとともに、下半身と上体とを相互に正確にタイミングを合わせて素早く動作させることが必要である。ゴルフのパットの例において、好成績を挙げるためには、ゴルファーは意図したボールの方向とパターフェースが適合するようにパターを調整しなければならない。これにより、パターヘッドがインパクト（打球）の際に確実にスクエアに保たれやすくなる。これはセットアップ・アライメントと呼ばれる。さらにゴルファーは、ゴルフクラブヘッドとゴルフボールとのインパクトの際にクラブヘッドの捩れまたはプルまたはプッシュ（横滑りまたはバックスピン）が生じないように重要な筋肉を制御しなければならない。またゴルファーは、クラブヘッドの垂直面が上下または左右にずれないようにしなければならない。これらの行為はすべて球速を増減させ、ボールの弾道方向を変化させる可能性があり、かつボールの飛距離に影響を及ぼす。
【０００３】
ゴルフ産業は、これまでクラブ／ボールのミスアライメントの影響を打ち消すことを意図した数多くのゴルフパターまたはゴルフクラブのシステムを生産してきており、それによりゴルフゲームは平均的なレクリエーション志向のゴルファーにとって、より楽しめるものとなっている。これらのシステムは以下の２つのグループに分類される。（Ｉ）クラブヘッドの慣性モーメント、材料選択、アライメントマーカ、クラブヘッド、シャフトまたはグリップの設計を制御するための重量バランスまたはその他の手段の使用によりゴルフクラブの設計を改良するシステム。これらのシステムはすべて、ゴルファーの不良な動作の影響を低減および打ち消すように意図されている。（ＩＩ）一般的な問題に関するより良い矯正を行なうため、例えば適正なスイングを教示するため、またはトレーニングの経時的な進歩を追跡するための一助としてのフィードバック機構をゴルファーに提供することを唯一の目的としたトレーニングシステム。これらのシステムには、業界において「マッスルメモリー（筋肉の記憶）」と呼ばれているもの、すなわち、適正なスイングを行なったときにどのように感じるかを運動の繰返しを通じてゴルファーが学習する能力を教示しようとするものがある。ゴルフボールが望ましい挙動を示したとしても、適正なスイングが行なわれたとは限らない。一例として、アウトサイド・インの軌道でクラブフェースをオープンにした（開いた）ゴルフのパットスイングによっても、ゴルフボールがストレートな軌道で移動する場合がある（二重の誤りが正しい結果を生む）。マッスルメモリートレーニングは適正な動作をより無意識的に行なわせようとするものである。
【０００４】
改良されたゴルフクラブが求められている。そのような一体化されたシステムがあれば、一般的なクラブヘッドアライメントに関する問題の多くを取り除いて自信を深めることにより、ゴルフのゲームが楽しめるものとなって、ゴルファーが、マスターすべきより少数のパラメータに集中できると同時に、漸進的な学習のためのトレーニング手段が提供され、成績も向上するであろう。
【発明の概要】
【０００５】
本発明は、上部グリップエンドと下部クラブヘッド取付け端部とを有するクラブシャフトと、下部クラブヘッド取付け端部に取り付けられたクラブヘッドとを備えるゴルフクラブを含むものである。クラブヘッドは、クラブフェースと、クラブフェースに機械的に連結されクラブフェースの回動可能な位置決めを可能にするように構成された少なくとも１個のモータと、少なくとも１個のモータに連結され、クラブヘッドの移動中に少なくとも１個のモータを動作させて前記クラブフェースの位置を変化させるように構成された制御装置と、制御装置および少なくとも１個のモータに連結されたバッテリマウントであって、バッテリを前記バッテリマウントに挿入すると前記制御装置および前記少なくとも１個のモータに電力が供給可能になることを特徴とするバッテリマウントとを備える。少なくとも１個のモータは複数のモータを含んでもよい。２個のモータを使用すると、例えば水平方向および垂直方向の位置を考慮に入れるようにクラブフェースを軸に沿って調整することが可能になる。クラブヘッドはクラブヘッド内に位置センサを備えてもよい。位置センサは、オンボードメモリに記憶されるか、または無線で伝送されるデータストリームを発生させてもよい。位置センサは、クラブフェースの制御のための制御装置にデータを送信する。
【０００６】
請求項１のゴルフクラブは、前記クラブシャフトの前記上部グリップエンドに配置され前記制御装置に電子的に連結されたグリップ圧センサを備えてもよい。また請求項１のゴルフクラブは、クラブヘッド上にあり前記制御装置により制御されて制御装置の状態を視覚的に表示するように構成された可視指示器を備えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】ゴルフクラブ、ゴルフボール、クラブおよびボールの軌道の上面図である。
【図２】可動式クラブフェースを備えたゴルフクラブパターヘッドの実施形態の上面図である。
【図３】内部の構成要素を図示した、図２と同様の上面図である。
【図４】軸（垂直および水平軸）に沿って位置決め可能なゴルフクラブドライバーヘッドの実施形態を示す、クラブヘッドの側面斜視図およびクラブシャフトの切欠き断面図である。
【図５】多次元（３または９軸ＭＥＭＳ）加速度計、モータ制御モジュール（Ｍ−Ｃｔｒｌ）、組込み低電力プロセッサ（ｕＰ）、電力管理モジュール、ＬＥＤおよびスイッチを含む、提案されたシステムの構成要素のブロック図である。
【図６】命令フローチャートの例である。
【図７】システム機能に関するフローチャートの例である。
【図８】ゴルフクラブの一実施形態の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下の説明は、本発明の想定される実施形態の詳細な例を示すものであり、これらの詳細は例示を意図するものであって、いかなる意味においても本発明の範囲を限定する意図を有していないことに留意すべきである。
【０００９】
図１では、ゴルフボール１００がゴルファーの２本の足から通常は等距離に（または、より長いゴルフクラブに関してはわずかに前方に）適切なセットアップにより配置されている。ゴルファーがゴルフクラブをスイングする際、ゴルフクラブヘッドはゴルフクラブの望ましい軌道である、参照符号１０１で表わされる軌道で移動することが可能である。またヘッドは、符号１０３で表わされるインサイド・アウト方向、または符号１０２で表わされるアウトサイド・イン方向に移動することもできる。さらにゴルフクラブヘッド自体は、ゴルフボール１００とスクエアポジション１０５またはオープンフェース１０４またはクローズドフェース１０６で接触することができる。クラブのスイング軌道と、接触およびフォロースルーの際のクラブヘッドとの組合せに応じて、ゴルフボール１００が移動する軌道が決まる。完璧なゴルフスイングでは、スクエアポジション１０５およびクラブ軌道１０１に見られるように、クラブヘッドがボールに対しスクエアとなる。他の組合せは望ましくないものであり、ゴルフボール１００の軌道が不適正になってしまう。これらは不完全なスイングとして言及される。一例として、オープンフェースなクラブヘッド１０４でのクラブスイング軌道１０２では、ゴルフボール１００は、スライスと呼ばれる軌道１０２ａに沿って目標の右へ移動する場合がある。適度のスライスはフェードと呼ばれ、その場合、クラブヘッドはスクエア１０５であって、ゴルフボールは最初、目標の左へ移動し、その後、目標へと戻る。クラブスイングのパワー、クラブヘッドの角度、およびクラブの軌道に応じて、スライス、すなわちフェードの程度が決まる。別の例では、クローズドフェースのクラブヘッド１０６でのクラブスイング軌道１０３により、ゴルフボール１００が、フックと呼ばれる軌道１０３ａに沿って目標の左へ移動する場合がある。適度のフックはドローと呼ばれ、その場合、クラブヘッドはスクエア１０５であって、ゴルフボールは最初、目標の右へ移動し、その後、目標へと戻る。クラブスイングのパワー、クラブヘッドの角度、およびクラブの軌道に応じて、フック、すなわちドローの程度が決まる。その他、プッシュまたはプッシュスライス、プルまたはプルフックと呼ばれる組合せも存在し、それらはクラブの軌道と、ゴルフボールとのインパクトの際のクラブヘッドとの様々な組合せによってもたらされる。
【００１０】
不完全なスイングのそのような組合せはすべて、身体の複雑な運動、セットアップ時のアライメント不良、様々な筋肉のタイミング、不良な姿勢および／またはマッスルメモリーの実行によりもたらされる。完璧なスイングの実行に必要なすべてのパラメータをマスターすることは、あらゆるゴルファーにとって常に理解の困難な目標であり、長期間の厳しいトレーニングを必要とするものである。これが、大部分のレクリエーション志向のゴルファーおよびプロゴルファーが完璧なゲームを実現できない理由となっている。
【００１１】
さらに、実際にスライスまたはフック、またはその他の定義されたゴルフボールの弾道の組合せを実現することが望ましい場合がある。多くのプロないし熟練のゴルファーは、そのような組合せを用いて、最適な成果のためのボールの飛行軌道を形作り、障害物（高い木など）を回避し、あるいは風に合わせた調整を行なう。これらの組合せは平均的なレクリエーション志向のゴルファーにとっては実現困難である。
【００１２】
カーペット状の芝生を越えて目的のホールまでボールを転がすことを目標とするゴルフのパットにおいては、ゴルフボールを長い距離飛ばす際ほどの困難なパラメータではないものの同様の困難が伴う。しかし、ホールを狙いながらゴルフボールの軌道として望ましい方向にアライメントし、この方向と平行に立つためのゴルファーの最初のポジションと技術は同様である。上記の論議と同様に、クラブヘッドがスクエアではなく、かつ／またはクラブヘッドがストレートな軌道で移動しない場合、ボールは目標軌道の右または左へ転がることがある。パットの場合、それらのエラーはプッシュまたはプルと呼ばれることが多く、それぞれゴルフボールの目標となる転がりに対する右または左を示している。また、ゴルフパターヘッドは、ゴルフボール１００がスピンまたは横滑りを起こすことなくその軸周りに転動するように、クラブヘッドの中央（スイートスポットと呼ばれる）において垂直方向に関しスクエアにゴルフボールと接触することが重要である。パットの技術では、スイングの間ずっと安定した三角形状の手のポジションを保ち、胴体上部の運動に対してゴルフスイングを分離する必要がある。これを逸脱した場合には、ゴルフボール１００は目標軌道から反れてしまう。ゴルフクラブにおけるドライバーのスイングとは異なり、ゴルフパタースイングでは常に、ゴルフボールが指定の方向にストレートな軌道をとるように意図される。ドローまたはフェードは、パッティンググラウンドの形状および目標のホールに対するボールの位置により生じるものでない限り、望ましいものではない。通常、ゴルファーは、望ましい軌道のセットアップおよびスイングの速度を変えることにより、そのような形状に合わせて調整を行なう。
【００１３】
説明した通り、ゴルフのゲームは、望ましい軌道に対するゴルフクラブ軌道の曲線に影響を与える要因が多いので、熟達するには非常な複雑さが伴う。必要となるのは、ゴルファーが起こすエラーを予期および計算して、生じたエラーを打ち消すため十分かつ適正な時期にゴルフクラブヘッドを変化させることにより、ゴルフクラブスイングおよびゴルフクラブヘッドのばらつきに対して調整を行なうゴルフクラブの性能である。例えば、クラブのスイング軌道が符号１０２である場合、クラブヘッドをポジション１０４までオープンにすると、ゴルフボール１００は指定された望ましい軌道１０１で移動する。このスイングはゴルフボールにフェードするようなスピンを生じさせるが、ゴルフヘッドに何の調整も加えない場合よりは、なおはるかに望ましい結果をもたらす。さらに、パットの場合、最も一般的なエラーは、クラブフェースの角度を変化させるゴルフヘッドの動的性能により除くことができる。これは、パターヘッドを水平方向および垂直方向の双方で調整可能な場合に特に当てはまる。
【００１４】
図２を参照すると、ゴルフパターヘッドアセンブリ２０３が、調整可能なゴルフクラブヘッドフェース２０５とともに示されている。クラブヘッドフェース２０５は回転軸２０４の回りに傾けることができる。図示のように、スクエア対向ブロックがポジション２００にある場合、ボールをスクエアで打つためにクラブヘッドフェース２０５をブロックに対して回動させる必要はない。これに対し、ゴルファーがゴルフクラブ（パター）のグリップを回転させた場合、本実施形態では、モータによってスクエア対向ブロックがポジション２０１に移動する。この移動の効果として、円弧状の軌道上を角度をつけてブロックを移動させることにより、ゴルファーのスイングにおける回転に関するミスアライメントが打ち消される。スクエア対向ブロックはクラブヘッドフェース２０５に対して回動するように移動可能である。ブロックの角度位置を調整すると、ゴルフクラブヘッドフェースがゴルフボールに対してスクエアな状態に戻るように再位置決めされる。ゴルフクラブヘッドフェース２０５の角度調整を行なうモータによる角度調整の前には、ポジション２０１においてゴルフクラブヘッドはクローズドであり、ポジション２０２においてゴルフクラブヘッドはオープンである。アライメントマーカ２０７は、望ましい軌道およびゴルフボールの中心とのインパクト位置として設定することにより、ゴルファーによる最初のアライメントセットアップのための基準として用いられる。ゴルファーはアライメントマーカ２０７をボールの方向と合わせ、足の間隔をあけて立つ。以下に説明するように、クラブは、動かしていない状態、かつゴルフクラブヘッドフェース２０５がゴルフボールに対してスクエアな状態で始点を記録する。スイングの間、ゴルフボールとのインパクトの点において、クラブはゴルフクラブヘッドフェースをこのポジションまで戻す。これにより、ゴルフクラブヘッドフェースが確実にボールとスクエアとなり、かつフックまたはスライスが防止しやすくなる。
【００１５】
図３を参照すると、ゴルフパターヘッドアセンブリ３０３の一実施形態が示されており、このアセンブリは、可動式のゴルフクラブフェース３０５を備え、符号３１０または左利きのゴルファーのための符号３１１の位置においてホーゼルおよびフェルールを用いてゴルフクラブシャフト（図示せず）に装着可能である。図示のように、ゴルフクラブヘッドのフェース３０５は符号３０４の位置を中心として回動可能である。この実施形態は、ゴルファーに対する表示灯となるとともに部材３００の外側まで延びるＬＥＤ灯３１２および３１３を含んでいる。部材３００には電子検知・制御プリント回路基板（ＰＣＢ）３０６が内包されており、これには電線３０７を用いてＰＣＢ３０６に接続された再充電バッテリ３０８から電力が供給される。ＰＣＢ３０６は制御プロセスとして作用し、モータ３０２を動作させるための信号を送る。モータ３０２は、スロット状溝３０９と係合するシャフト３０２ａを回転させる。部材３００は旋回軸３０４においてクラブフェース３０５に対し回動可能に装着されているが、シャフト３０２ａの歯がアーチ３２０上のスロット状溝３０９と係合しているとき、その他の部分では自由に回動できる。ボールは符号３０５ａの位置においてクラブフェース３０５に衝突する。説明した実施形態は、ゴルフクラブパターの動きを検知および制御し、ゴルフクラブヘッド３０５の角度を変化させることができる。
【００１６】
図４は、垂直方向および水平方向において可動式のゴルフクラブヘッド４０２を有するゴルフドライバー４０１を備えた、一実施形態の要素構成を示している。可動式ゴルフクラブヘッド４０２はゴルフクラブシャフト４００に装着されている（左利きのゴルファーには、左右反対のものが必要となる）。２個のＬＥＤ灯４０６および４０７も視認可能であり、これらはヘッド４０２に内包されてヘッド４０２の外側まで延びる回路基板４０３上に実装されることにより、ドライバー４０１を使用するゴルファーにより視認可能となっている。ゴルフクラブ４０１の内部には、電子検知・制御プリント回路基板（ＰＣＢ）４０３が内包され、これには電線を用いて基板４０３に接続された再充電バッテリ４０８から電力が供給される。制御モジュール４０３は、垂直および水平方向へのクラブヘッド４０２の動きが可能となるようにクラブシャフト４００に接続されたモータアクチュエータ４０４および４１０を駆動する。また制御モジュール４０３は、電線４０５によりモータアクチュエータ４０４および４１０に接続されている。電線４０５はゴルフクラブハンドルにも接続されており、ハンドルにはグリップ圧を検知するため圧力センサを配置することができる。説明したシステムは、ゴルフクラブドライバーの実施例の動きを検知および制御し、垂直方向および水平方向においてゴルフクラブヘッド４０２の角度を変化させることができる。当業者は、ゴルフクラブパターまたはアイアンなどの他のゴルフクラブに対し、このような複合アクチュエータによる設計をどのように実施可能であるかを想定することができる。
【００１７】
図５は、ポジション調整可能なフェースを備えるゴルフクラブヘッドに組み込まれる電子部品のブロック図を示す。ＭＥＭＳ５０１は、９軸または３次元モーションセンサと呼ばれることの多い多次元加速度計、ジャイロスコープおよびコンパスシステムである。この構成部品は、動きを正確に検知して、クラブヘッドの速度、方向、および座標の記録を可能にする低コストの構成部品としてますます入手しやすくなっている。このようなセンサの製造に伴い、Ｘ、Ｙ、Ｚ座標におけるセンサ位置の計算および磁気コンパスの位置の参照を行なうためのフルアルゴリズムとなるソフトウェア開発キット（ＳＤＫ）が提供される。この情報はマイクロプロセッサ５０２により処理され、ゴルフボールとの接触の速度、時間、クラブ軌道、予想時間、その他、可動式クラブヘッドを制御するために重要な演算などの様々な計算が行なわれる。さらに、ｕＰメモリユニット５０２は、ラップトップコンピュータまたはスマートフォンなどのモバイルコンピュータデバイスまたはパーソナルコンピュータデバイスに対する次の、または同時の送信（有線または無線）のため、生成されたデータを記憶することができる。またｕＰユニット５０２は、人口知能（ＡＩ）と呼ばれる、ゴルフクラブヘッドの最良の補正をより良く解析するための、過去のスイングに関するゴルファーのプロフィール情報を記憶することができる。ゴルフスイングの間の適正な時期に、ユニット５０２は、ゴルフクラブヘッドを操作するためのモータ制御ユニット５０４に補正命令を送る。またｕＰメモリユニット５０２には、スイング時のゴルフクラブの正確な位置を提示する、位置検知のための全地球測位システム（ＧＰＳ）を組み込んでもよい。この情報は記憶した後、トレーニングおよび解析のために処理することができる。電子装置およびモータドライバユニット３０２に対し必要な電力変換を行なうオンボード電力管理モジュール（ＰＭ）５０３も配設されている。ユニット５０３は、バッテリのための再充電回路となる。例えば、ゴルフクラブのバッテリは、ユニットをコンピュータＵＳＢポートまたは交流対直流アダプタユニットを用いて交流壁面ユニットに接続することにより再充電が可能である。ユニットの状態、較正または他の機能に関しゴルファーにフィードバックを行なう可視ＬＥＤ５０５またはその他の可視指示器も配設されている。電子ユニットのオンオフ、較正または伝送モードまたはその他の特別な機能の作動を可能にするＬＥＤ５０５の一部分としてのスライドスイッチも配設されている。そのような変化はすべて、ｕＰユニット５０２により検出され、適宜処理される。
【００１８】
図６は、ゴルファーによる自動アライメントゴルフクラブユニットの操作方法の例を示す。ブロック６００で示すように、ゴルファーはユニットの電源をオンにし、自分の身体を（図１に示すような）意図したゴルフボール軌道１００および１０１の方向と平行にアライメントし、ゴルファーと意図した目標との適正なアライメントに関して通常期待されるようにゴルフクラブフェースをゴルフボール１０５とスクエアに接触させる。その際、ゴルファーは、可視ＬＥＤ灯が緑色であることを視認する（６０１）。これは、クラブヘッドの電子装置の準備が整っていることをゴルファーに示すものである。このときゴルファーはゴルフスイングを実行することができ（６０２）、システムはゴルファーが起こしたエラーを補正する。赤色（６０４）は、ゴルファーが最初にボールの後ろに正しくアライメントし、このポジションで停止し、ゴルフボールのインパクト点が登録されていることを緑色灯が示すのを待機する必要がある際に、クラブヘッドがなお動いていることを示すものである。この停止動作に応じて、制御装置が緑色灯を作動させ、制御装置がクラブヘッドアライメントの位置を記録したことをゴルファーに知らせ、それにより、ゴルファーがスイングを実行することが可能となる。
【００１９】
図７は、ｕＰユニット５０２内部の命令コードの例を示す。上記図６で説明したように、ゴルファーがアライメントを行なってゴルフスイングの実行準備が整うと（６００）、ｕＰユニット５０２はＭＥＭＳユニット５０１により提供された情報を用いて、意図した目標の方向を計算および記憶する（７００）。ゴルファーがゴルフスイングを開始すると、ｕＰユニット５０２は、デジタル信号処理（ＤＳＰ）アルゴリズムを適用してゴルフボールとの接触時間を計算および推定した後に、ＭＥＭＳ、オプションのＧＰＳセンサ、およびクラブシャフトハンドル４００に内蔵されたグリップ圧センサから提供される情報を連続して追跡する（７０１）。ｕＰユニット５０２のＤＳＰおよび人口知能アルゴリズムが、クラブヘッドの補正が必要と判断すると、モータ制御装置５０４に対し、クラブヘッドを適切に修正するように命令が発せられる（７０２）。モータ制御ユニット５０４は、ゴルフボール１００が望ましい軌道の方向に確実に移動するように、クラブヘッドがゴルフボールと接触する前後に適正な時間間隔で、モータアクチュエータユニット３０２に適正な電力を印加する（７０３）。
【００２０】
図８を参照すると、クラブの上部グリップエンドにグリップ８０２を有するクラブシャフト８０４を備えるゴルフクラブが示されている。下方のクラブヘッド取付け端部において、クラブヘッド８０６がシャフト８０４に取り付けられている。グリップ８０２内には、電線８０２ａによりクラブヘッド８０６内の制御装置に接続された圧力センサ８０８が配設されている。これにより、ゴルフクラブの使用中にグリップ圧を検知することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014076270.tif 000009
【図８】
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